(57)【要約】      （修正有）【課題】作業車両の左右ブレーキ操作装置において、左右片ブレーキの誤操作を防止する。【解決手段】左右後輪を制動する左右ブレーキ装置を同時に作動する単一のブレーキペダルと、該ブレーキペダルの左右両側部に取り付けられ、ブレーキペダルの踏込み操作方向とは異なる方向に操作する左右片ブレーキ操作具と、ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキペダルセンサと、前記左右片ブレーキ操作具の操作状態を検出する左右片ブレーキ操作検出手段と、左右ブレーキ装置を制動制御するコントローラを備え、前記コントローラは、左右片ブレーキ操作具のいずれか一方の操作を左右片ブレーキ操作検出手段が検出した状態でブレーキペダルの踏込み操作をブレーキペダルセンサが検出した場合に限り片ブレーキ作動をする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（２，２）及び左右後輪（３，３）と、左右車輪を制動する左右ブレーキ装置（４０Ｌ，４０Ｒ）と、該左右ブレーキ装置（４０Ｌ，４０Ｒ）を同時に踏込み作動する単一のブレーキペダル（４５）と、該ブレーキペダル（４５）の左右両側部に取り付けられていて且つブレーキペダル（４５）の踏込み操作方向とは異なる方向に操作できる左右片ブレーキ操作具（４７Ｌ，４７Ｒ）と、ブレーキペダル（４５）の踏込み操作状態を検出するブレーキペダルセンサ（５１）と、前記左右片ブレーキ操作具（４７Ｌ，４７Ｒ）の操作状態を検出する左右片ブレーキ操作検出手段（５２Ｌ，５２Ｒ）と、左右ブレーキ装置（４０Ｌ，４０Ｒ）を制動制御するコントローラ（５５）を備えている作業車両であって、前記コントローラ（５５）には、左右片ブレーキ操作具（４７Ｌ，４７Ｒ）のいずれか一方の操作を左右片ブレーキ操作検出手段（５２Ｌ，５２Ｒ）が検出した状態で且つブレーキペダル（４５）の踏込み操作をブレーキペダルセンサ（５１）が検出した場合に限り左右いずれか一方の片ブレーキ作動をする左右片ブレーキ制御機能を備えていることを特徴とする作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記左右片ブレーキ操作具（４７Ｌ，４７Ｒ）の操作状態を報知する左右片ブレーキ操作報知手段（５３Ｌ，５３Ｒ）を備え、前記コントローラ（５５）には左右片ブレーキ操作報知手段（５３Ｌ，５３Ｒ）に左右片ブレーキの操作状態あるいは非操作状態を表示する機能を備えていることを特徴とする作業車両のブレーキ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両のブレーキ操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業車両において、左右のブレーキペダルをそれぞれ支持する左右の回動支持杆の間に第三ブレーキペダルを支持する中央回動支持杆を配置し、左右のブレーキペダルそれぞれの上面に第三ブレーキペダルが重なるように、該第三ブレーキペダルを左右のブレーキペダルの上面に配置し、左右のブレーキペダルにそれぞれスライド可能な踏板を設け、左右の踏板のいずれかをスライド操作して踏み込むと、左右いずれかのブレーキを単独で揺動可能な片ブレーキ状態となり、第三ブレーキペダルを踏み込むと、左右のブレーキを同時に制動可能な両ブレーキ状態になるように構成したものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３０７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、左右ブレーキペダルを同時に作動させ且つ第三ブレーキペダルを備えた中央回動支持杆とスライド可能な左右踏板を備えた左右ブレーキペダルの両方を左右方向の軸周りに回動可能に支持し、第三ブレーキペダルを介して中央回動支持杆を踏み込み左右ブレーキペダルを作動して左右両ブレーキを作動し、また、左右踏板のいずれか一方を左右にスライド操作し、次いで、左右ブレーキペダルのいずれか一方を踏込み操作し左右片ブレーキ作動をする構成である。
【０００５】
従って、第三ブレーキペダルを介して中央回動支持杆を踏み込み、両ブレーキを作動させた時に足を滑らせた場合には、オペレータの両ブレーキ操作の意図に反し左右片ブレーキが作動するような操作ミスをする可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明はこのような不具合を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、左右前輪（２，２）及び左右後輪（３，３）と、左右車輪を制動する左右ブレーキ装置（４０Ｌ，４０Ｒ）と、該左右ブレーキ装置（４０Ｌ，４０Ｒ）を同時に踏込み作動する単一のブレーキペダル（４５）と、該ブレーキペダル（４５）の左右両側部に取り付けられていて且つブレーキペダル（４５）の踏込み操作方向とは異なる方向に操作できる左右片ブレーキ操作具（４７Ｌ，４７Ｒ）と、ブレーキペダル（４５）の踏込み操作状態を検出するブレーキペダルセンサ（５１）と、前記左右片ブレーキ操作具（４７Ｌ，４７Ｒ）の操作状態を検出する左右片ブレーキ操作検出手段（５２Ｌ，５２Ｒ）と、左右ブレーキ装置（４０Ｌ，４０Ｒ）を制動制御するコントローラ（５５）を備えている作業車両であって、前記コントローラ（５５）には、左右片ブレーキ操作具（４７Ｌ，４７Ｒ）のいずれか一方の操作を左右片ブレーキ操作検出手段（５２Ｌ，５２Ｒ）が検出した状態で且つブレーキペダル（４５）の踏込み操作をブレーキペダルセンサ（５１）が検出した場合に限り左右いずれか一方の片ブレーキ作動をする左右片ブレーキ制御機能を備えていることを特徴とする作業車両のブレーキ操作装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記左右片ブレーキ操作具（４７Ｌ，４７Ｒ）の操作状態を報知する左右片ブレーキ操作報知手段（５３Ｌ，５３Ｒ）を備え、前記コントローラ（５５）には左右片ブレーキ操作報知手段（５３Ｌ，５３Ｒ）に左右片ブレーキの操作状態あるいは非操作状態を表示する機能を備えていることを特徴とする作業車両のブレーキ操作装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、特許請求の範囲の項の特徴構成に基づき、左右片ブレーキの操作状態を左右片ブレーキ操作検出手段（５２Ｌ，５２Ｒ）で検出し、ブレーキペダル（４５）の踏込み操作状態をブレーキペダルセンサ（５１）で検出し、左右片ブレーキ操作具（４７Ｌ，４７Ｒ）のいずれか一方が左右片ブレーキ操作された状態で且つブレーキペダル（４５）が踏込み操作された場合にのみ左右片ブレーキ作動をするようにし、ブレーキペダル（４５）の踏込み操作時に足を滑らすなどの誤操作による左右片ブレーキ操作状態が変更すると、両ブレーキが作動するので、オペレータの意図しない左右片ブレーキ作動を防止することができる。
【００１０】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、特許請求の範囲の項の特徴構成に基づき、オペレータは左右片ブレーキ操作報知手段（５３Ｌ、５３Ｒ）の報知により左右片ブレーキの操作状態をコントローラ（５５）が認識しているか否かを知ることができ、左右片ブレーキの誤操作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】トラクタの平面図。
【図２】トラクタの伝動構成を示すブロック図。
【図３】ブレーキペダルの側面図。
【図４】ブレーキペダルの平面図。
【図５】操作パネル，ブレーキペダルの斜視図。
【図６】ブレーキペダルセンサの検出状態を示す図。
【図７】制御ブロック図。
【図８】フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
前記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下図面を参照しつつ説明する。
まず、図１及び図２に基づき本発明を備えた作業車両の全体構成について説明する。なお、左右一対の構成部材である場合には符号Ｌ，は左側、符号Ｒは右側を示す。
【００１３】
図１に示すトラクタ１は、前後四輪駆動車両であって、機体の四隅部に左右前輪２，２と左右後輪３，３を備えている。左右前輪２，２を支持する前車輪軸ケース５は前フレーム７の下側に取り付けられ、左右後輪３，３を支持する後車軸ケース６は、ミッションケース８の後部側面に取り付けられている。
【００１４】
前フレーム７の中央上部にはエンジン１０が搭載されていて、エンジン１０の前方にラジエータ，冷却フアン，フアンベルトなどが配設されている。ハンドル１６を左右に回転させると、左右前輪２，２が左右に舵取り揺動するようになっており、また、変速レバー１７によって変速操作するようになっている。
【００１５】
機体の後部には昇降油圧シリンダ(図示省略)で上下回動させるリフトアーム(図示省略)が設けられている。このリフトアーム(図示省略)の先端部と作業機装着用のロワリンク２７，２７の中間部とがリフトロッド(図示省略)で連結されていて、リフトアーム(図示省略)の上げ作動，下げ作動によりロワリンク２７，２７の後端に装着した作業機(図示省略)を昇降する構成である。
【００１６】
なお、左右ロワリンク２７，２７の上方且つ中央部にトップリンク(図示省略)を取り付け、ロワリンクとトップリンクで構成される三点リンク機構によって作業機を支持している。
【００１７】
図２はこのトラクタの伝動機構図であり、伝動機構の概要について説明する。
エンジン１０の回転動力は、ミッションケース８に入力される。ミッションケース８の入り口部には主クラッチ３０が設けられ、伝動を入りきりする構成となっている。また、主クラッチ３０を経た動力は、左右前輪２，２及び左右後輪３，３を駆動する動力と外部取り出し動力のＰＴＯ駆動力の二系統に伝動分岐される。
【００１８】
走行駆動力は前後進変速部３１，主変速部３２，副変速装置３３からなる走行変速装置を経て後車輪軸ケース６の後輪デフ装置３４に伝達され、左右後輪３，３を駆動し、後車輪軸ケース６には左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒを設けている。また、走行変速装置で変速された後の動力は、４ＷＤ切り替え装置３５を経由し、  ミッションケース８の前面部に取り出され、更に前輪伝動軸５ａにより前車軸ケース５内の前輪デフ装置３６に伝動され、左右前輪２，２を駆動する。
【００１９】
また、一方のＰＴＯ駆動力は、ＰＴＯ正逆転装置３７とＰＴＯ変速装置３８を経由し、ミッションケース８の背面部から後方に突出するＰＴＯ軸３９に取り出される。ＰＴＯ軸の突出部に各種作業機(図示省略)の伝動軸が着脱自在に伝動連結するようになっている。
【００２０】
次に、図３乃至図５に基づき左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒの作動構成について説明する。  
トラクタの運転席１９の前側のフロア２０(図１に示す)の左右一側に単一のブレーキペダル４５を備えている。このブレーキペダル４５は、左右方向の軸４５ａ周りに上下回動するブレーキ杆４５ｂと、ブレーキ杆４５ｂの先端側下部に設けている前後取り付け板４５ｃ，４５ｄとで構成されている。
【００２１】
ブレーキペダル４５の後取り付け板４５ｄの左右両側部には左右片ブレーキ作動をするための左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒを上下方向のピン４７ａ，４７ａ周りに左右外開き状に回動自在で、且つ、左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒの前側部を前取り付け板４５ｃの左右両側部上面に支持している。
【００２２】
また、ブレーキペダル４５の踏込み作動状態を左右方向の軸４５ａに装着したポテンショメータ型のブレーキペダルセンサ５１で検出するようにしている。また、左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒの左右作動状態を左右ワイヤ４８Ｌ，４８Ｒを介して左右片ブレーキスイッチ５２Ｌ，５２Ｒに伝達し、左右片ブレーキ操作の入り切りを検出するようにしている。
【００２３】
また、図３及び図６に示すように、ブレーキペダル４５は非踏込み位置Ａから中間踏込み位置Ｄ，Ｃを経て最低踏込み位置Ｂまで踏込み可能であり、踏込み中にはブレーキペダルセンサ５１の検出基準線５１Ｋに基づき検出電圧値が順次変化検出され、中間位置Ｃを越えて下方に移動するとオフからオンに切り替わり、検出データがコントローラ５５に入力される構成である。
【００２４】
図７に示すように、ブレーキペダルセンサ５１，左右片ブレーキスイッチ５２Ｌ．５２Ｒはコントローラ５５の入力側に接続され、コントローラ５５の出力側には左右ブレーキソレノイド５４Ｌ，５４Ｒ，左右片ブレーキ作動ランプ５３Ｌ，５３Ｒが接続されている。
【００２５】
次に、図８に基づきコントローラ５５の制御内容について説明する。  ブレーキペダルセンサ５１の検出情報からブレーキペダル４５の踏込み検出の有無を判定し（ステップＳ１）、踏込み検出有りの状態である場合、ブレーキペダル４５が中間踏込み位置Ｃを挟んで、解放位置Ａ側から踏込み位置Ｂ側に踏込まれた状態であるかを判定する（ステップＳ２）。ブレーキペダル４５が中間踏込み位置Ｃを挟んで、解放位置Ａ側から踏込み位置Ｂ側に踏込まれた状態であると判定した場合、右片ブレーキスイッチ５２Ｒがオンで右片ブレーキ操作具４７Ｒが操作状態で（ステップＳ３）、且つ左片ブレーキスイッチ５２Ｌがオンで左片ブレーキ操作具４７Ｌが操作状態であると（ステップＳ４）、左右片ブレーキランプ５３Ｌ，５３Ｒを点滅し、左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒの非操作状態表示をして（ステップＳ５）、左右ブレーキソレノイド５４Ｌ，５４Ｒを作動し、左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒを作動させるため、両ブレーキ状態で制動する（ステップＳ６）。
【００２６】
また、前記制御工程においてステップＳ４で左片ブレーキスイッチ５２Ｌがオフの場合、右片ブレーキランプ５３Ｒを点灯させ（ステップＳ７）、右ブレーキソレノイド５４Ｒのみを作動し、右ブレーキ装置４０Ｒを片ブレーキ作動させる（ステップＳ８）。
【００２７】
また、ステップＳ３で右片ブレーキスイッチ５２Ｒがオフで、左片ブレーキスイッチ５２Ｌがオンであると（ステップＳ９）、左片ブレーキランプ５３Ｌを点灯し（ステップＳ１０）、左ブレーキソレノイド５４Ｌのみを作動し左ブレーキ装置４０Ｌを片ブレーキ作動させる（ステップＳ１１）。
【００２８】
また、ステップ３で右片ブレーキスイッチ５２Ｒがオフで、且つステップ９で左片ブレーキスイッチ５２Ｌがオフの場合には、左右片ブレーキランプ５３Ｌ，５３Ｒを点滅させ（ステップＳ１２）、左右ブレーキソレノイド５４Ｌ，５４Ｒを作動し左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒを同時作動する（ステップＳ１３）。
【００２９】
また、ステップ２でブレーキペダル４５が中間踏込み位置Ｃを挟んで、解放位置Ａ側から踏込み位置Ｂ側に踏込まれた状態ではないと判定した場合（ステップＳ２）、すなわちブレーキペダル４５が継続して踏み込まれた状態である場合、現状が片ブレーキ状態であるか否かを判定し（ステップＳ１４）、片ブレーキ状態である場合、左右片ブレーキスイッチ５２Ｌ，５２Ｒの片操作に変化があった場合には（ステップＳ１５）、左右片ブレーキランプ５３Ｌ，５３Ｒを点滅して（ステップＳ１６）、左右ブレーキソレノイド５４Ｌ，５４Ｒを同時作動する（ステップＳ１７）。
【００３０】
また、ステップＳ１４で左右片ブレーキ作動状態と判定し、ステップＳ１５で左右片ブレーキスイッチ５２Ｌ，５２Ｒに操作の変化がない場合には（ステップＳ１５）、左右片ブレーキ作動状態を維持する（ステップＳ１８）。
【００３１】
また、ステップＳ１４が左右片ブレーキ作動状態でない場合には、左右両ブレーキの同時作動状態を維持する（ステップＳ１９）。
また、ステップ１でブレーキペダル４５の踏込み検出なし状態で、右片ブレーキスイッチ５２Ｒがオンで（ステップＳ２０）、左片ブレーキスイッチ５２Ｌがオンの場合には（ステップＳ２１）、左右片ブレーキランプ５３Ｌ，５３Ｒを点滅する（ステップＳ２３）。また、ステップ２１で左片ブレーキスイッチ５２Ｌがオフの場合には、右片ブレーキランプ５３Ｒを点滅する（ステップＳ２４）。
【００３２】
また、ステップＳ１がブレーキペダル４５の踏込みなし検出状態で、右片ブレーキスイッチ５２Ｒがオフの状態で（ステップＳ２０）で、左片ブレーキスイッチプＳ５２Ｌがオンの場合には（ステップＳ２５）、左片ブレーキランプ５３Ｌを点滅する（ステップＳ２６）。また、ステップＳ２５で左片ブレーキステップ５２Ｌがオフの場合には、左右ブレーキランプ５３Ｌ，５３Ｒはどちらも点灯及び点滅させない。
【００３３】
前記のようにコントローラ５５の左右片ブレーキ作動機能に基づき、左右片ブレーキスイッチ５２Ｌ，５２Ｒのいずれか一方がオンした後にブレーキペダル４５が踏込まれた場合にのみ左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒが作動した側の片ブレーキを作動するように構成している。
【００３４】
また、左右片ブレーキスイッチ５２Ｌ，５２Ｒの両方がオンし左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒの両方の作動状態でブレーキペダル４５が踏込まれた場合には、左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒが同時作動するようにしている。このような場合は、左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒの操作ミスであるので、左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒを同時に作動し安全を図っている。
【００３５】
また、ブレーキペダル４５を踏込み操作した後に左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒを操作し左右片ブレーキスイッチ５２Ｌ，５２Ｒが操作検出をした場合には、左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒが同時作動するようにしている。
【００３６】
左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒのいずれか一方を片ブレーキ操作し、次いで、ブレーキペダル４５を踏込みした場合以外は、左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒが同時作動するようにしている。従って、左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒ上を足が滑ったような場合には左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒを同時作動するので安全である。
【００３７】
また、モード切換えスイッチ５６で走行(ドライブ)モードを選択している場合には、前記左右片ブレーキ作動制御を停止し、左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒを同時に作動するようにし安全を計っている。
【００３８】
また、図５に示すように、ハンドルポスト６１の操作パネル６２の近傍に左右片ブレーキランプ５３Ｌ，５３Ｒを設け、左右片ブレーキ操作具４７Ｌ、４７Ｒの作動状態，非作動状態を点灯，点滅して表示するようにしている。
【００３９】
また、ブレーキペダル４５が非踏込み状態で左右片ブレーキランプ５３Ｌ，５３Ｒのいずれかが作動している状態と、左右片ブレーキの両方が作動中の場合を区別し手表示し、左右片ブレーキスイッチ５２Ｌ，５２Ｒのいずれが作動しているか判別できるように操作パネル６２に表示するようにし、オペレータの意図しない左右片ブレーキ操作を防止するようにしている。
【００４０】
左右前輪２，２及び左右後輪３，３と、左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒと、左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒを同時に作動するブレーキペダル４５と、該ブレーキペダル４５の左右両側部に設けられていてブレーキペダル４５の上下方向の操作方向とは異なる。例えば、左右方向に操作することのできる左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒと、前記ブレーキペダル４５の踏込み操作状態を検出するブレーキペダルセンサ５１と、左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒの操作状態を検出する左右片ブレーキスイッチ５２Ｌ，５２Ｒと、左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒの作動を制御するコントローラ５５を備えている作業車両であって、前記コントローラ５５には、右片ブレーキ操作具４７Ｒのみの片ブレーキ操作を右片ブレーキスイッチ５２Ｒが検出した状態で且つブレーキペダル４５が踏込み操作された場合に限り右ブレーキ装置４０Ｒのみを作動し、左片ブレーキ操作具４７Ｌのみの片ブレーキ操作を左片ブレーキスイッチ５２Ｌが検出した状態でブレーキペダル４５が踏込み操作された場合に限り左ブレーキ装置４０Ｌの片ブレーキ作動をさせる片ブレーキ制御機能を備えている。
【００４１】
前記構成によると、コントローラ５５が左右片ブレーキ操作具４７Ｌ、４７Ｒの片ブレーキ操作状態とブレーキペダル４５の踏込み操作状態を別々に検出し、左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒのいずれか一方が操作された状態で且つブレーキペダル４５が踏込み操作された場合にのみ左右ブレーキ装置４０Ｌ，４０Ｒの片ブレーキ作動をするので、ブレーキペダル４５の踏込み操作後に足を滑らすなどの誤操作し左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒの操作状態が変更しても左右片ブレーキを作動させることがなく、オペレータの意図しない左右片ブレーキ作動を防止することができる。
【００４２】
また、左右片ブレーキ操作具４７Ｌ，４７Ｒの左右片ブレーキ操作状態を報知する左右片ブレーキランプ５３Ｌ，５３Ｒを運転席１９の近傍に備え、コントローラ５５の左右片ブレーキ表示機能に基づき左右片ブレーキ作動状態及び左右両ブレーキ作動状態を表示するようにしている。従って、オペレータは左右片ブレーキ操作のコントローラ５５の認識状態を知ることができ、誤操作による左右片ブレーキを防止することができる。
【符号の説明】
【００４３】
２              前輪
３              後輪
１９              運転席
４０Ｌ，４０Ｒ    左右ブレーキ装置
４５              ブレーキペダル
４７Ｌ，４７Ｒ    左右片ブレーキ操作具
５１              ブレーキペダルセンサ
５２Ｌ，５２Ｒ    左右片ブレーキ操作検出手段（左右片ブレーキスイッチ）
５３Ｌ，５３Ｒ    左右片ブレーキ操作報知手段（左右片ブレーキランプ）
５５              コントローラ
６２              操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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