(57)【要約】【課題】バスやタクシーなどの車両の運転手に対して、直接的に会話をしなくても、確実に、行先を伝達することを可能とするナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】第１の通信手段を備える利用者用の携帯装置と、第１の通信手段と通信を行う第２の通信手段を備える車載装置とからなるシステムである。携帯装置は、経路案内により提示された車両への乗車時に、第１の通信手段により車載装置に対して行先を通知する第１の通知手段と、この通知に対応して車載装置から送られてくる確認通知を受け取り、利用者が認識できる方法で利用者に確認通知を伝達する手段とを備える。車載装置は、携帯装置から受け取った行先の通知を、車両の運転手に伝達する手段と、運転手による行先が伝達されたことの伝達確認を検出する確認検出手段と、運転手の伝達確認を検出したときに、確認通知を第２の通信手段を通じて携帯装置に送る第２の通知手段とを備える。【選択図】図５
2016161479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地まで経路案内する機能を有すると共に第１の通信手段を備える利用者用の携帯装置と、前記携帯装置の第１の通信手段と通信を行う第２の通信手段を備え、車両に搭載されている車載装置とからなるナビゲーションシステムであって、
前記携帯装置は、
経路案内により提示された車両への乗車時に、前記第１の通信手段により、前記車両に搭載されている前記車載装置に対して行先を通知する第１の通知手段と、
前記第１の通知手段での通知に対応して、前記車載装置から送られてくる前記行先を確認したことの通知を前記第１の通信手段を通じて受け取り、前記利用者が認識できる方法で前記利用者に伝達する手段と、
を備え、
前記車載装置は、
前記第２の通信手段を通じて受け取った前記携帯装置からの前記行先の通知を、前記車両の運転手に伝達する手段と、
前記行先が伝達された前記運転手が前記行先を確認したことを検出する確認検出手段と、
前記確認検出手段で前記運転手が前記行先を確認したことを検出したときに、前記行先を確認したことの通知を前記第２の通信手段を通じて前記携帯装置に送る第２の通知手段と、
を備えるナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記携帯装置には、利用者が理解する言語の情報が登録されており、
前記利用者が認識できる方法で伝達する手段は、前記受け取った前記行先を確認したことの通知を、前記利用者が理解する言語に翻訳して伝達する手段である
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記携帯装置には、利用者の障害に関する情報が登録されており、
前記利用者が認識できる方法で伝達する手段は、前記受け取った前記行先を確認したことの通知を、前記利用者の障害に応じた伝達方法で伝達する手段である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記携帯装置は、前記携帯装置又は前記車載装置が計算した前記車両の利用料金を、前記利用者が認識できる方法で前記利用者に伝達する手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記車載装置は、前記車両が前記行先に接近又は到着したときに、当該接近又は到着を前記第２の通信手段を通じて携帯装置に通知する手段を備え、
前記携帯装置は、前記接近又は到着の通知を前記第１の通信手段を通じて受け取って、前記利用者が認識できる方法で前記利用者に伝達する手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記車載装置には、前記車両への乗車を拒否する条件及び理由が予め登録されており、
前記車載装置は、前記携帯装置から前記車載装置に対して行先が通知されたときに、前記車両への乗車を拒否する条件に合致するか否か判別し、拒否する条件に合致すると判別したときには、前記理由を、前記第２の通信手段を通じて前記携帯装置に通知するようにし、
前記携帯装置は、前記理由を前記第１の通信手段を通じて受け取って、前記利用者が認識できる方法で前記利用者に伝達する手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記車両が路線バスであって、前記携帯装置が前記第１の通知手段により通知した行先に行かない場合には、前記理由には、その旨及び前記第１の通知手段により通知した行先の路線バスに関する案内を含めるようにする
ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記車載装置を搭載する前記車両には、外部から視認可能な目印が付帯されている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
設定された目的地まで経路案内する機能を有すると共に第１の通信手段を備える利用者用の携帯装置と、前記携帯装置の第１の通信手段と通信を行う第２の通信手段を備え、車両に搭載されている車載装置とからなるナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記携帯装置は、
経路案内により提示された車両への乗車時に、前記第１の通信手段により、前記車両に搭載されている前記車載装置に対して行先を通知する第１の通知工程と、
前記第１の通知工程での通知に対応して、前記車載装置から送られてくる前記行先を確認したことの通知を前記第１の通信手段を通じて受け取り、前記利用者が認識できる方法で前記利用者に伝達する工程と、
実行し、
前記車載装置は、
前記第２の通信手段を通じて受け取った前記携帯装置からの前記行先の通知を、前記車両の運転手に伝達する工程と、
前記行先が伝達された前記運転手が前記行先を確認したことを検出する確認検出工程と、
前記確認検出工程で前記運転手が前記行先を確認したことを検出したときに、前記行先を確認したことの通知を前記第２の通信手段を通じて前記携帯装置に送る第２の通知工程と、
を実行することを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、経路案内により車両への乗車を提示する機能を備えるナビゲーションシステム及びナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
出発地から目的地までの経路案内を行う場合において、徒歩で移動している状態から、路線バスなどの車両の利用を案内するナビゲーション装置が知られている（例えば特許文献１（特開２０１３−１９７７４号公報）参照）。
【０００３】
従来のナビゲーション装置では、例えば路線バスなどへの乗車の場合、乗車すべき路線バスのバス会社や、路線バスの行先（終着駅の名称）を、表示画面の表示により、また、音声により、案内するようにしているだけである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、最近は、日本への外国人の旅行者が増えている。この外国人の旅行者は、日本語が話せない人が多い。このため、ナビゲーション装置によって、路線バスやタクシーに乗車することが案内されたときに、その場所で、路線バスに乗車したり、タクシーに乗車したりすることができても、日本語が話せない外国人は、路線バスやタクシーの運転手とのコミュニケーションが取れないために、誤った行先の路線バスに乗ってしまったり、タクシーの運転手に行先を正しく伝達することができないことが生じている。
【０００６】
このような問題は、日本語が話せない外国人に限られるものではなく、会話をすることに関して不自由を感じる高齢者、耳の聞こえない人、目が不自由な人などの障害を有する人の場合にも生じる。
【０００７】
この発明は、以上の点に鑑み、路線バスやタクシーなどの車両の運転手に対して、直接的に会話をしなくても、確実に、降車停留所や行先を伝達することができるようにしたナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、
設定された目的地まで経路案内する機能を有すると共に第１の通信手段を備える利用者用の携帯装置と、前記携帯装置の第１の通信手段と通信を行う第２の通信手段を備え、車両に搭載されている車載装置とからなるナビゲーションシステムであって、
前記携帯装置は、
経路案内により提示された車両への乗車時に、前記第１の通信手段により、前記車両に搭載されている前記車載装置に対して行先を通知する第１の通知手段と、
前記第１の通知手段での通知に対応して、前記車載装置から送られてくる前記行先を確認したことの通知を前記第１の通信手段を通じて受け取り、前記利用者が認識できる方法で前記利用者に伝達する手段と、
を備え、
前記車載装置は、
前記第２の通信手段を通じて受け取った前記携帯装置からの前記行先の通知を、前記車両の運転手に伝達する手段と、
前記行先が伝達された前記運転手が前記行先を確認したことを検出する確認検出手段と、
前記確認検出手段で前記運転手が前記行先を確認したことを検出したときに、前記行先を確認したことの通知を前記第２の通信手段を通じて前記携帯装置に送る第２の通知手段と、
を備えるナビゲーションシステムを提供する。
【０００９】
請求項１の発明は、利用者用の携帯装置と、タクシーやバスなどの車両に搭載される車載装置とからなり、互いの通信手段により通信を行うようにするナビゲーションシステムである。利用者用の携帯装置は、利用者により設定された目的地までを案内する経路案内の機能を備えている。
【００１０】
そして、利用者用の携帯装置は、その経路案内の機能により提示された車両への利用者の乗車時に、通信手段を通じて車両に搭載されている車載装置に対して行先を通知する。この場合の行先は、経路案内に先立つ経路探索時に設定されており、携帯装置の経路案内機能は、当該設定されている行先を用いることができる。
【００１１】
この行先の通知を受けた車載装置は、行先を、例えば表示画面に表示したり、音声出力したりして、車両の運転手に伝達する。この伝達に対して運転手は車載装置に対して伝達確認にために、例えば所定の操作をしたり、音声出力したりする。すると、車載装置は、この運転手からの伝達確認を検出して、その伝達確認のために確認通知を利用者の携帯装置に送る。
【００１２】
携帯装置は、車載装置から受け取った確認通知を、利用者が認識できる方法で当該利用者に通知する。これにより、携帯装置の利用者は、車両の運転手が、行先を確認したことを認識することができる。
【００１３】
したがって、携帯装置の利用者は、車両の運転手と会話による直接的なコミュニケーションを行わなくても、携帯装置と車載装置との間の通信を通じて、車両の運転手に行先を確実に伝達することができる。その場合に、携帯装置の利用者は、行先を入力する必要はなく、携帯装置に対する操作は、必要最小限で良いという利点もある。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、バスやタクシーなどの車両の運転手に対して、直接的に会話をしなくても、確実に、行先を伝達することができるナビゲーションシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明によるナビゲーションシステムの実施形態を構成する携帯装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】この発明によるナビゲーションシステムの実施形態を構成する携帯装置の表示画面の表示例を示す図である。
【図３】この発明によるナビゲーションシステムの実施形態を構成する車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】この発明によるナビゲーションシステムの実施形態を構成する車載装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図５】この発明によるナビゲーションシステムの実施形態において、携帯装置の例と車載装置の例との間の通信シーケンス例を説明するための図である。
【図６】この発明によるナビゲーションシステムの実施形態において、携帯装置の例と車載装置の例との間の通信シーケンス例を説明するための図である。
【図７】この発明によるナビゲーションシステムの実施形態において、携帯装置の例と車載装置の例との間の通信シーケンス例を説明するための図である。
【図８】この発明によるナビゲーションシステムの実施形態において、携帯装置の例と車載装置の例との間の通信シーケンス例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明によるナビゲーションシステムの実施形態を、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態のナビゲーションシステムは、利用者が携帯して持ち歩くことができる携帯装置と、タクシーや路線バスなどの車両に搭載される車載装置とからなる構成とされる。以下に説明するナビゲーションシステムにおいては、利用者が徒歩で移動し、途中で、電車に乗ったり、路線バスに乗ったり、タクシーに乗ったりすることも含めて経路探索し、また、経路案内するようにする。
【００１７】
利用者の携帯装置は、この実施形態では、例えばスマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話端末や、パッド型端末などに、ナビゲーションアプリケーションソフトウェア（以下、ナビゲーションをナビと略称し、アプリケーションソフトウェアをアプリと略称する）がインストールされていると共に、ナビを行うために必要な地図データや経路データなどのデータがメモリに格納されたものとして構成されている。なお、利用者の携帯端末に、ナビを行うために必要なデータの全てが記憶されると共に、携帯装置のナビアプリとしてナビの全て機能を有するものを格納するのではなく、クラウドのナビ機能部と協働することで、携帯装置でナビの各種機能の実現するようにしてもよい。
【００１８】
［利用者用の携帯装置の構成例］
図１は、この発明の実施形態のシステムを構成する携帯装置１におけるナビゲーション機能に関する部分のハードウエア構成例を示すブロック図である。この実施形態の携帯装置１は、例えばコンピュータを備える制御部１０１により、後述する各部が制御される構成を備える。
【００１９】
制御部１０１には、バス１００を介して、操作入力部インターフェース１０２と、表示制御部１０３と、音声出力処理部１０４と、地図データ格納部１０５と、経路探索部１０６と、経路探索結果格納部１０７と、現在位置測定部１０８と、経路案内処理部１０９と、通信部１１０と、通知受信伝達部１１１と、利用者属性記憶部１１２と、通知情報生成部１１３、翻訳部１１４とが接続されている。
【００２０】
制御部１０１は、この携帯端末１における処理の全体を制御する。この制御部１０１が内蔵するメモリには、制御部１０１による制御処理のためのソフトウェアプログラムが格納されている。
【００２１】
操作入力部インターフェース１０２には、操作入力部１１５が接続されている。また、表示制御部１０３には、例えばＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）からなるディスプレイ１１６が接続されている。
【００２２】
操作入力部１１５は、ディスプレイ１１６の表示画面、この例ではＬＣＤ画面に重ねて配設されているタッチパネルからなる。制御部１０１は、タッチパネルを通じたタッチ操作を検出する機能を備える。
【００２３】
音声出力処理部１０４には、スピーカ１１７が接続されており、バス１００を通じて送られてくる音声データをアナログ音声信号に変換してスピーカ１１７に供給する。これにより、スピーカ１１７から、後述するように、経路案内音声や、その他の音声が放音される。
【００２４】
利用者属性記憶部１１２には、携帯装置１の利用者の属性が予め登録されて記録されている。登録される利用者の属性には、利用者が外国人の場合は国籍と使用言語が含まれ、また、利用者が、視覚や聴覚に障害のある方（老齢者も含む）である場合には、その障害に関する事項が含まれる。
【００２５】
地図データ格納部１０５は、コンピュータで利用可能な電子化された地図データ、いわゆる電子地図データを格納している。この例の電子地図データは、経路探索を行うための経路探索用データを備えている。経路探索用データは、道路に対応するリンクのデータ、交差点や行き止まりなどの道路の端点を現すノードのデータ、ランドマーク情報などを備えている。また、この実施形態では、この地図データ格納部１０５には、バス路線及びその停留所に関するデータなども格納されている。
【００２６】
経路探索部１０６は、操作入力部１１５を通じて利用者により設定された出発地、目的地、経由地などの情報を基に地図データ格納部１１の経路探索用データを参照して、経路探索を行い、出発地から経由地を通って目的地に至るまでの最適経路を求めるようにする。求められた探索結果の経路情報は、経路探索結果格納部１０７に格納される。
【００２７】
この実施形態では、経路探索部１０６は、徒歩で移動中の利用者が、途中の所定の地点で路線バスに乗ったり、タクシーに乗ったり、電車に乗ったりすることも含めて経路探索結果を生成する機能を有する。なお、路線バスに乗って移動する経路に関する情報としては、路線バスに乗車する停留所名と、降車する停留所名（行先の停留所名）と、乗車する路線バスの最終停留所名などを含む。また、タクシーに乗って移動する経路に関する情報としては、タクシーに乗車すべき位置と、タクシーで移動する行先（タクシーでの降車位置）などを含む。タクシーの行先や路線バスの停留所名は、利用者により設定される場合と、経路探索部１０６の探索機能により自動的に設定される場合とがある。
【００２８】
現在位置検出部１０８は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からの電波や携帯電話の基地局からの情報を受信して、携帯装置１の現在位置を検知し、その検知した現在位置のデータ（緯度、経度、高さのデータ）を、制御部１０１に転送する。後述する経路案内のモードのときには、制御部１０１は、この現在位置を確認して、地図上における携帯装置１の位置を検出するようにする。なお、携帯装置１が、クラウドのナビ機能部と協働することで、経路案内を実現する場合には、携帯装置１は、この携帯装置１の現在位置データを、図示を省略した無線通信部を通じ、また、例えば携帯電話網の基地局を通じてクラウドのナビ機能支援部に送信する。
【００２９】
経路案内処理部１０９は、経路探索結果格納部１０７に格納されている経路探索結果と現在位置検出部１０８で検出された現在位置とに基づいて、利用者を、目的地まで経路案内するようにする。経路案内中には、ディスプレイ１１６の表示画面に現在地を中心にした地図が表示され、その地図上で、現在地及び進行方向が所定のマークで表示される。そして、所定の案内地点になると、経路案内処理部１０９により、ディスプレイ１１６の表示画面に、その案内地点に応じた所定の案内ガイドメッセージが表示されると共に、案内音声メッセージが、音声出力処理部１０４を通じてスピーカ１１７から放音される。
【００３０】
この実施形態においては、携帯装置１の経路案内処理部１０８は、利用者属性記憶部１１２に記憶されている利用者の使用言語の地図を表示する。また、経路案内処理部１０８は、翻訳部１１４と協働することで、表示画面の案内ガイドメッセージや、スピーカ１１７から放音される案内音声メッセージも、利用者属性記憶部１１２に記憶されている利用者の使用言語で表示し、また、放音するようにする。
【００３１】
さらに、利用者属性記憶部１１２に記憶されている利用者が障害を有する方の場合には、経路探索部１０６での経路探索の際に当該障害を加味した経路探索が行われる。そして、経路案内処理部１０８は、障害に応じた経路案内、例えば目が不自由な方にはスピーカらからの音声により経路案内を行い、耳が不自由な方には、表示画面における案内ガイドメッセージによる経路案内をするようにする。
【００３２】
そして、この実施形態では、経路案内処理部１０９は、タクシーや路線バスなどの車両への乗車案内地点になると、その車両への乗車の案内ガイドメッセージを表示したり、案内音声メッセージを、音声出力処理部１１１を通じてスピーカ１１７から放音したりするようにする。図２（Ａ）は、経路案内中に、所定の位置においてディスプレイ１１６の表示画面１１７Ｄに表示される、タクシーに乗車することを報知する案内ガイドメッセージの例である。また、図２（Ｂ）は、経路案内中に、所定の位置においてディスプレイ１１６の表示画面１１７Ｄに表示される、路線バスに乗車することを報知する案内ガイドメッセージの例である。
【００３３】
通信部１１０は、タクシーや路線バスなどの車両の車載装置との通信を行うためのもので、この例では、無線近距離通信（ＮＦＣ；Near  Field  Communication）やブルートゥース（登録商標）規格の通信手段で構成される。この通信部１１０は、この例では、経路案内処理部１０９による経路案内中において、現在位置がタクシーや路線バスなどの車両に乗車を案内するガイドメッセージを利用者に報知する際に、立ち上っていないときには、自動的に立ち上げられて、通信開始される。なお、経路案内処理部１０９による経路案内が開始されたときに、この通信部１１０も通信動作を開始するように制御されてもよい。また、通信部１１０は、常時、動作状態とされていてもよい。
【００３４】
そして、この実施形態では、通信部１１０は、後述するように、利用者がタクシーや路線バスなどの車両に乗車したときに、その車両に搭載されている車載装置との通信がなされ、その車載装置との間で、後述するような情報のやり取りを行うように制御部１０１により制御される。
【００３５】
通知受信伝達部１１１は、通信部１１０を通じて、車載装置からの通知情報を受信したときに、その受信した通知情報を携帯装置１の利用者に伝達する。この例では、通知受信伝達部１１１は、ディスプレイ１１６の表示画面１１７Ｄに車載装置からの通知情報を表示することにより、また、音声出力処理部１０４を通じてスピーカ１１７から、車載装置からの通知情報を音声により放音することにより、利用者に伝達するようにする。
【００３６】
なお、表示画面１１７Ｄでの表示による車載装置からの通知情報の伝達と、スピーカ１１７からの音声による車載装置からの通知情報の伝達とは、どちらか一方であってもよい。また、通知受信伝達部１１１は、例えばバイブレータを備えて、振動により、利用者に、車載装置からの通知情報の受信を報知するようにしてもよい。
【００３７】
通知情報生成部１１３は、携帯端末１が車載装置と通信部１１０を通じた通信が可能となった時に、車載装置に送信する通知情報を生成する。この実施形態では、通知情報生成部１１３は、利用者がタクシーや路線バスなどの車両に乗車して、その車両に搭載されている車載装置との間で所定のＩＤ（Identifier）情報の確認による認証が取れたときに、経路探索結果格納部１０７に記憶されている経路探索結果に基づく経路案内処理部１０９からの情報により、タクシーの場合には経由地や行先を、路線バスの場合には降車停留所名を、通信部１１０を通じて車両の車載装置に通知する情報として生成する。
【００３８】
翻訳部１１４は、利用者属性記憶部１１２に登録されている利用者の使用言語が日本語以外の外国語であったときに、ディスプレイ１１６の表示画面１１７Ｄに表示するメッセージ情報や、スピーカ１１７から放音する音声情報について、日本語から利用者の使用言語へ翻訳する。
【００３９】
なお、操作入力部インターフェース１０２、表示制御部１０３、音声出力処理部１０４、経路探索部１０６、経路案内処理部１０９、通知情報生成部１１３、翻訳部１１４、のそれぞれは、制御部１０１が内蔵するメモリに格納するソフトウェアプログラムによる機能処理部として構成することもできる。なお、これらの機能は、ナビアプリに含まれるものである。
【００４０】
［タクシー用の車載装置の構成例］
図３は、この発明の実施形態のシステムを構成する車載装置のうち、タクシーに搭載される車載装置２のナビゲーション機能に関する部分のハードウエア構成例を示すブロック図である。この実施形態の車載装置２は、例えばコンピュータを備える制御部２０１により、後述する各部が制御される構成を備える。なお、この車載装置２を搭載しているタクシーには、そのことを示すマーク（目印）が、乗車しようとする者が走行中のタクシーを外部から視認可能なように、付加されている。このマークは、車体に印刷されていてもよいし、車両に付帯物として取り付けてあってもよい。
【００４１】
制御部２０１には、バス２００を介して、操作入力部インターフェース２０２と、表示制御部２０３と、音声出力処理部２０４と、地図データ格納部２０５と、経路探索部２０６と、経路探索結果格納部２０７と、現在位置測定部２０８と、経路案内処理部２０９と、通信部２１０と、通知受信伝達部２１１と、確認メッセージ生成部２１２と、降車案内メッセージ生成部２１３と、乗車お断りメッセージ生成部２１４と、料金計算部２１８とが接続されている。
【００４２】
そして、操作入力部インターフェース２０２には、操作入力部２１５が接続され、表示制御部２０３には、ディスプレイ２１６が接続され、音声出力処理部２０４には、スピーカ２１７が接続されている。
【００４３】
制御部２０１は、この車載装置２における処理の全体を制御する。
【００４４】
そして、この制御部２０１と、操作入力部インターフェース２０２〜通信部２１０、操作入力部インターフェース２１５、ディスプレイ２１６、スピーカ２１７とからなる部分の構成と、図１で示した携帯装置１における制御部１０１と、操作入力部インターフェース１０２〜通信部１１０、操作入力部インターフェース１１５、ディスプレイ１１６、スピーカ１１７とからなる部分の構成とは、車載装置２では、ナビ機能が自動車用のナビ機能であれば良い点が異なるだけで、ほぼ同様である。そこで、ここでは、この部分の説明は省略し、携帯装置１とは異なる部分のみを説明する。なお、通信部２１０は、車載装置２では、常時、動作状態とされている。
【００４５】
通知受信伝達部２１１は、利用者がタクシーに乗車したときに、利用者が所持する携帯装置１から送られてくる行先の通知を受信し、この通知により受信した行先をタクシーの運転手に伝達する。この伝達の手段としては、ディスプレイ２１６の表示画面に携帯装置１から通知された行先の情報を表示することによりなされる。なお、この表示に代えて、あるいは、この表示に加えて、音声出力処理部２０４を通じてスピーカ２１７から、携帯装置１から通知された行先を音声により放音することにより、行先をタクシーの運転手に伝達するようにしてもよい。
【００４６】
確認メッセージ生成部２１２は、この通知された行先の伝達を、タクシーの運転手が確認したかどうかを検出する機能を備える。この実施形態では、タクシーの運転手の、行先についての伝達確認を、この例では、当該運転手が操作入力部２１５を通じて、例えばディスプレイ２１６の表示画面に表示されている、行先伝達確認ボタンを操作したか否かにより検出する。
【００４７】
なお、タクシーの運転手による行先についての伝達確認の検出は、運転手による確認したことを示す発声音声に基づいて行うようにしてもよい。この発声音声の場合には、運転手の発声音声を音声認識することで、運転手が伝達確認をしたことを検出することができる。
【００４８】
そして、確認メッセージ生成部２１２は、タクシーの運転手による行先についての伝達確認を検出したときには、その伝達確認に応じた確認メッセージ、例えば「運転手が行先を確認しました。行先は、○○ですね。」などを生成する。ここで、○○には、携帯装置１から送られてきた行先が入る。
【００４９】
この確認メッセージは、後述するように制御部２０１の制御に従い、通信部２１０を通じて車載装置２から携帯装置１に通知される。
【００５０】
降車案内メッセージ生成部２１３は、タクシーが指定された行先に到着したときに、その到着を利用者に知らせて、降車の案内するメッセージを生成する。この降車案内メッセージは、後述するように制御部２０１の制御に従い、通信部２１０を通じて車載装置２から携帯装置１に通知される。
【００５１】
乗車お断りメッセージ生成部２１４は、利用者がタクシーに乗車しようとしたときに、所定の理由により、利用者が所持する携帯装置１から送られてくる行先に行けない事情がある場合に、乗車のお断りのメッセージを生成する。ここで、所定の理由は、予め、その理由が車載装置２の乗車お断りメッセージ生成部２１４に登録されている。乗車お断りメッセージ生成部２１４は、その登録されている理由により行先まで運行できない旨の乗車お断りメッセージを生成する。
【００５２】
料金計算部２１８は、携帯装置１を所持している利用者がタクシーに乗車したときに、現在位置検出部２０８で検出された現在位置から、設定された行先までの概算のタクシー料金を計算する。また、料金計算部２１１は、行先に到着したときにおいては、利用者が支払うべきタクシー料金を計算する。制御部２０１は、料金計算部２１１で計算されたそれらのタクシー料金を、通信部２１０を通じて、利用者の携帯装置１に送信する。
【００５３】
なお、図３において、操作入力部インターフェース２０２、表示制御部２０３、音声出力処理部２０４、経路探索部２０６、経路案内処理部２０９、通知受信伝達部２１１、確認メッセージ生成部２１２、降車案内メッセージ生成部２１３、乗車お断りメッセージ生成部２１４、料金計算部２１８、のそれぞれは、制御部２０１が内蔵するメモリに格納するソフトウェアプログラムによる機能処理部として構成することもできる。
【００５４】
［バス用の車載装置の構成例］
図４は、この発明の実施形態のシステムを構成する車載装置のうち、路線バスに搭載される車載装置３のハードウエア構成例を示すブロック図である。この実施形態の路線バス用の車載装置３は、例えばコンピュータを備える制御部３０１により、後述する各部が制御される構成を備える。
【００５５】
なお、携帯装置１の経路探索部１０６は、路線バスに乗車することを経路探索結果に含める場合には、車載装置３を搭載している路線バスを指定するようにする。
【００５６】
この実施形態の路線バス用の車載装置３は、ナビの機能を搭載する必要がないので、当該ナビの機能に関する部分は備えておらず、制御部３０１には、バス３００を介して、操作入力部インターフェース３０２と、表示制御部３０３と、音声出力処理部３０４と、バス路線情報記憶部３０５と、現在位置測定部３０８と、通信部３１０と、通知受信伝達部３１１と、確認メッセージ生成部３１２と、降車案内メッセージ生成部３１３と、乗車お断りメッセージ生成部３１４と、料金計算部３１８とが接続されている。
【００５７】
そして、操作入力部インターフェース３０２には、操作入力部３１５が接続され、表示制御部３０３には、ディスプレイ３１６が接続されている。音声出力処理部３０４にはスピーカ３１７が接続されている。
【００５８】
制御部３０１は、この車載装置３における処理の全体を制御する。この制御部３０１が内蔵するメモリには、制御部３０１による制御処理のためのソフトウェアプログラムが格納されている。
【００５９】
そして、この制御部３０１と、操作入力部インターフェース３０２、表示制御部３０３、音声出力処理部３０４、現在位置検出部３０８、通信部３１０、操作入力部インターフェース３１５、ディスプレイ３１６とからなる部分の構成と、図１で示した携帯装置１における制御部１０１と、操作入力部インターフェース１０２、表示制御部１０３、音声出力処理部１０４、現在位置検出部１０８、通信部１１０、操作入力部インターフェース１１５、ディスプレイ１１６とからなる部分の構成とは、ほぼ同様である。そこで、ここでは、この部分の説明は省略し、携帯装置１には存在しない部分のみを説明する。なお、通信部３１０は、車載装置３では、常時、動作状態とされている。
【００６０】
バス路線情報記憶部３０５は、車載装置３が搭載される可能性のある全てのバス路線の情報が記憶されている。路線バスの情報は、当該路線の全ての停留所と、その位置情報を含む。車載装置３は、操作入力部３１５を通じて運転手から選択されたバス路線を、自装置が搭載されているバス車両の路線であるとして認識する。そして、制御部３０１は、このバス路線情報記憶部３０５の情報と、現在位置検出部３０８で検出された現在位置とから、路線バスが、認識しているバス路線のどの位置を走行中かを判別することができる。
【００６１】
通知受信伝達部３１１は、利用者が路線バスに乗車したときに、利用者が所持する携帯装置１から送られてくる降車停留所の通知を受信し、この通知により受信した降車停留所を路線バスの運転手に伝達する。この伝達の手段としては、ディスプレイ３１６の表示画面に携帯装置１から通知された降車停留所の名前を表示することによりなされる。なお、この表示に代えて、あるいは、この表示に加えて、音声出力処理部３０４を通じてスピーカ２１７から、携帯装置１から通知された降車停留所を音声により放音することにより、降車停留所を路線バスの運転手に伝達するようにしてもよい。
【００６２】
確認メッセージ生成部３１２は、この通知された降車停留所の伝達を、路線バスの運転手が確認したかどうかを検出する機能を備える。この実施形態では、路線バスの運転手の、降車停留所についての伝達確認を、この例では、当該運転手が操作入力部３１５を通じて、例えばディスプレイ３１６の表示画面に表示されている、行先伝達確認ボタンを操作したか否かにより検出する。
【００６３】
なお、路線バスの運転手による行先についての伝達確認の検出は、タクシーの運転手の場合と同様にして、運転手による確認したことを示す発声音声に基づいて行うようにしてもよい。
【００６４】
そして、確認メッセージ生成部３１２は、路線バスの運転手による行先についての伝達確認を検出したときには、その伝達確認に応じた確認メッセージ、例えば「運転手が降車停留所を確認しました。降車停留所は、◇◇ですね。」などを生成する。ここで、◇◇には、携帯装置１から送られてきた降車停留所の名前が入る。
【００６５】
この確認メッセージは、後述するように制御部３０１の制御に従い、通信部３１０を通じて車載装置３から携帯装置１に通知される。
【００６６】
降車案内メッセージ生成部３１３は、路線バスが指定された降車停留所に接近したときに、その接近を利用者に知らせて、降車の準備の案内をするメッセージを生成する。この降車案内メッセージは、後述するように制御部３０１の制御に従い、通信部３１０を通じて車載装置３から携帯装置１に通知される。
【００６７】
乗車お断りメッセージ生成部３１４は、利用者が路線バスに乗車しようとしたときに、所定の理由により、利用者が所持する携帯装置１から送られてくる降車停留所へは行けない事情がある場合に、乗車のお断りのメッセージを生成する。ここで、所定の理由とは、バス車両の故障、降車停留所が対応エリア外、運転手の体調不良、などであり、予め、その理由が車載装置３の乗車お断りメッセージ生成部３１４に登録されている。乗車お断りメッセージ生成部３１４は、その登録されている理由により降車停留所には行けない旨の乗車お断りメッセージを生成する。ここで、生成するお断りメッセージには、その理由だけでなく、指定された降車停留所へ行く路線バスについての案内を含めるようにする。
【００６８】
料金計算部３１８は、携帯装置１を所持している利用者がタクシーに乗車したときに、現在位置検出部３０８で検出された現在位置から、設定された降車停留所名までのバス料金を計算する。制御部３０１は、料金計算部３１１で計算されたバス料金を、通信部３１０を通じて、利用者の携帯装置１に送信する。
【００６９】
なお、図４において、操作入力部インターフェース３０２、表示制御部３０３、音声出力処理部３０４、通知受信伝達部３１１、確認メッセージ生成部３１２、降車案内メッセージ生成部３１３、乗車お断りメッセージ生成部３１４、料金計算部３１１、のそれぞれは、制御部３０１が内蔵するメモリに格納するソフトウェアプログラムによる機能処理部として構成することもできる。
【００７０】
［実施形態のナビゲーションシステムにおける動作シーケンス例］
＜タクシーへの乗車の場合＞
図５は、図２（Ａ）に示したように、経路案内中に、所定の位置においてディスプレイ１１６の表示画面１１７Ｄに、タクシーに乗車することを報知する案内ガイドメッセージが表示された場合における動作シーケンス例を示す図である。前述したように、携帯装置１においては、図２（Ａ）の表示をしたときには、通信部１１０は動作となっている。
【００７１】
利用者は、前述したマークを頼りにして、携帯装置１と通信が可能な車載装置２を搭載しているタクシーを拾う。なお、この実施形態の携帯装置１の経路案内処理部１０９が、乗車案内をした地点において、上記のタクシーに乗車することを報知する案内ガイドメッセージが表示と共に、クラウドのナビ機能部に、この実施形態のシステムの車載装置２を搭載しているタクシーの呼び寄せ要求（タクシーの乗車地点である現在位置の情報を含む）をするようにしてもよい。クラウドのナビ機能部は、この要求を受けて、車載装置２を搭載しているタクシーの手配ができるタクシー会社に対して、当該乗車地点に、車載装置２を搭載しているタクシーを配送させるように要求する。
【００７２】
そして、利用者がタクシーに乗車すると、携帯装置１の通信部１１０は、車載装置２の通信部２１０と通信を行い、経路探索結果格納部１０７に記憶されている経路探索結果に設定されている行先を、当該タクシーの車載装置２に対して、通信部１１０を通じて送信して通知する。なお、行先の他に経由地が設定されている場合には、その経由地も併せて、携帯装置１から車載装置２に通知される。
【００７３】
なお、この時、タクシーの車載装置２からは、当該車載装置が、本システムの機能を搭載していることを示すマーク（（適）マーク）が、携帯装置１に送信される。携帯装置１では、受信した（適）マークを表示画面に表示する。携帯装置１の利用者は、この表示画面の（適）マークにより、タクシーが本システムに適応する車載装置２を搭載していることを確認することができる。
【００７４】
車載装置２は、この行先や経由地の通知を携帯装置１から通信部２１０を通じて受け取ると、この例では、ディスプレイ２１６の表示画面に表示することで、その通知を運転手に伝達する。前述もしたように、この場合、表示画面での表示に加えて、スピーカ２１７から行先や経由地を放音するようにしてもよい。
【００７５】
タクシーの運転手は、この表示画面に表示された行先及び経由地を視認により確認し、当該確認したことを、この例では操作入力部２１５を通じて確認ボタンを操作することで入力（確認入力）する。車載装置２は、この運転手による確認入力を受け付けると、確認メッセージ生成部２１２が、例えば「運転手が行先及び経由地を確認しました。」などの確認メッセージを生成して、通信部２１０を通じて携帯装置１に送ることで、当該運転手による確認を携帯装置１に通知する。
【００７６】
携帯装置１では、この運転手による確認の通知を受信すると、通知受信伝達部１１１が、上述の確認メッセージを、携帯装置１の利用者が認識可能な方法で、利用者に伝達する。すなわち、携帯装置１の通知受信伝達部１１１は、利用者属性記憶部１１２の利用者属性情報を参照し、視覚に障害があると登録されている利用者の場合には、スピーカ１１７からの音声として確認メッセージを放音し、また、聴覚に障害がある登録されている利用者の場合には、ディスプレイ１１６の表示画面に確認メッセージを表示することで、利用者に伝達する。
【００７７】
この場合に、通知受信伝達部１１１は、利用者の使用言語が日本語以外の外国語であると設定されている場合には、受信した確認メッセージを、翻訳部１１４に転送して、その設定されている外国語に翻訳させる。そして、通知受信伝達部１１１は、翻訳部１１４から翻訳結果を受け取って、上述のスピーカ１１７から放音する確認メッセージや、ディスプレイ１１７の表示画面に表示する確認メッセージを、翻訳部１１４により翻訳した外国語によるものとする。
【００７８】
なお、利用者属性として障害が登録されていない利用者については、ディスプレイ１１６の表示画面での確認メッセージの表示とスピーカ１１７による確認メッセージの放音のいずれか一方を行ってもよいし、両方を行ってもよい。
【００７９】
携帯装置１の利用者は、以上のようにして、登録した自分の属性情報に応じて自分が認識できる方法で伝達されたタクシーの運転手が通知した行先を確認したことを確認することができる。
【００８０】
そして、タクシーの車載装置２では、携帯装置１から通知された行先及び経由地を、目的地及び経由地として経路探索部２０６に設定して経路探索を行い、その経路探索結果格納部２０７に格納する。そして、経路案内処理部２０９が、経路探索結果格納部２０７の経路探索結果に基づいて経路案内を開始する。
【００８１】
また、タクシーの車載装置２では、料金計算部２１８が、行先までの概算のタクシー料金を計算する。タクシーの車載装置２は、その計算された行先までの概算のタクシー料金を、通信部２１０を通じて携帯装置１に送信して通知する。
【００８２】
携帯装置１では、この概算のタクシー料金の通知を受信すると、上述のタクシーの運転手による確認の通知の場合の受信と同様にして、携帯装置１の利用者が認識可能な方法で、ディスプレイ１１６の表示画面への表示及び／又はスピーカ１１７からの音声報知により、利用者に伝達する。すなわち、利用者が障害を属性として登録している方である場合には、その登録された障害に応じた伝達方法（表示画面またはスピーカ）で伝達すると共に、利用者が日本語以外の言語を使用言語として登録している場合には、その使用言語に翻訳して伝達する。利用者は、この伝達により、行先までのタクシー料金の概算を知ることができる。なお、このタクシー料金は、利用者属性記憶部に記憶されている利用者の国籍の通貨での料金と、日本円での料金との両方で表示される。すなわち、携帯装置１では、利用者の国籍における通貨に換算された料金をも表示するようにする。
【００８３】
次に、タクシーの車載装置２は、経由地まで後○○ｋｍ、あるいは○○分で経由地に到着、また、行先まで後○○ｋｍ、あるいは○○分で行先に到着、などの途中経過案内メッセージを生成して、携帯装置１に送信する。
【００８４】
携帯装置１では、この途中経過案内メッセージを受信して、携帯装置１の利用者が認識可能な方法で、ディスプレイ１１６の表示画面への表示及び／又はスピーカ１１７からの音声報知により、利用者に伝達する。利用者は、この伝達により、経由地や行先まで、後、どれくらいで到着するかを確認することができる。
【００８５】
そして、タクシーが行先に到着したときには、タクシーの車載装置２では、経路案内処理部２０９でそれを認識して、その認識結果に基づいて降車案内メッセージ生成部２１３が行先に到着を内容とする降車案内メッセージを生成して、通信部２１０を通じて携帯装置１に送信して通知する。なお、この降車案内メッセージには、料金計算部２１８で計算されたタクシーの料金も含まれる。
【００８６】
携帯装置１では、行先に到着を内容とすると共に、タクシー料金が含まれる降車案内メッセージを受信すると、上述のタクシーの運転手による確認の通知の場合と同様にして、携帯装置１の利用者が認識可能な方法で、ディスプレイ１１６の表示画面への表示及び／又はスピーカ１１７からの音声報知により、利用者に伝達する。
【００８７】
携帯装置１の利用者は、この伝達に基づいて、行先に到着及びタクシー料金を認識し、タクシー料金を支払って、タクシーから降車することができる。
【００８８】
以上のようにして、この実施形態によれば、利用者は、携帯装置１による経路案内により指示されたようにタクシーに乗車するだけで、タクシーの運転手との直接的な会話を行うことなく、行先をタクシーの運転手に通知することができると共に、タクシーの運転手が当該通知された行先を確認したことを、利用者が認識可能な方法で確認することができる。したがって、利用者が、日本語が話せない外国人である場合や、障害を有する方、高齢の方の場合であっても、安心してタクシーに乗車することができて、行先まで行くことができ、非常に便利である。
【００８９】
＜路線バスへの乗車の場合＞
図６は、図２（Ｂ）に示したように、経路案内中に、所定の位置においてディスプレイ１１６の表示画面１１７Ｄに、路線バスに乗車することを報知する案内ガイドメッセージが表示された場合における動作シーケンス例を示す図である。前述したように、携帯装置１は、図２（Ｂ）の表示をしたときには、通信部１１０は動作となっている。
【００９０】
利用者が経路案内に従って路線バスに乗車すると、携帯装置１の通信部１１０は、路線バスの車載装置３の通信部３１０と通信を行って、所定のＩＤ情報の確認により互いの認証を取る。そして、携帯装置１は、認証が取れたことを確認した後に、経路探索結果格納部１０７に記憶されている経路探索結果に設定されている降車停留所を、当該路線バスの車載装置３に対して、通信部１１０を通じて送信して通知する。
【００９１】
車載装置３は、この降車停留所の通知を携帯装置１から通信部３１０を通じて受け取ると、この例では、ディスプレイ３１６の表示画面に表示することで、その通知を運転手に伝達する。前述もしたように、この場合、表示画面での表示に加えて、スピーカ３１７から降車停留所の名前を放音するようにしてもよい。
【００９２】
路線バスの運転手は、この表示画面に表示された降車停留所を視認により確認し、当該確認したことを、この例では操作入力部３１５を通じて確認ボタンを操作することで入力（確認入力）する。車載装置３は、この運転手による確認入力を受け付けると、確認メッセージ生成部３１２が、例えば「運転手が降車停留所を確認しました。」などの確認メッセージを生成して、通信部３１０を通じて携帯装置１に送ることで、当該運転手による確認を携帯装置１に通知する。
【００９３】
携帯装置１では、この運転手による確認の通知を受信すると、通知受信伝達部１１１が、上述の確認メッセージを、前述したタクシーの場合と同様にして、携帯装置１の利用者が認識可能な方法で、利用者に伝達する。
【００９４】
携帯装置１の利用者は、以上のようにして、登録した自分の属性情報に応じて自分が認識できる方法で、路線バスの運転手が降車停留所を確認したことを確認することができる。
【００９５】
次に、路線バスの車載装置３は、「○○目の停留所を通過しました。」などの途中経過案内メッセージを生成して、携帯装置１に送信する。
【００９６】
携帯装置１では、この途中経過案内メッセージを受信して、携帯装置１の利用者が認識可能な方法で、ディスプレイ１１６の表示画面への表示及び／又はスピーカ１１７からの音声報知により、利用者に伝達する。利用者は、この伝達により、降車停留所まで、後どれくらいで到着するかを確認することができる。
【００９７】
そして、路線バスの車載装置３では、バス路線情報記憶部３０４と、現在位置検出部３０８とから、携帯装置１から通知された降車停留所に接近したかどうかを監視する。
【００９８】
そして、路線バスの車載装置３は、降車停留所に接近したことを検知したときには、降車案内メッセージ生成部３１３が降車停留所に接近したことを内容とする案内メッセージを生成して、通信部３１０を通じて携帯装置１に送信して通知する。なお、この案内メッセージには、料金計算部３１８で計算された路線バスの料金も含まれる。
【００９９】
携帯装置１では、この降車停留所への接近の案内メッセージを受信すると、上述のタクシーの運転手による確認の通知の場合と同様にして、携帯装置１の利用者が認識可能な方法で、ディスプレイ１１６の表示画面への表示及び／又はスピーカ１１７からの音声報知により、利用者に伝達する。これにより、利用者は、降車停留所に接近したことを認識すると共に、バス料金を認識することができる。なお、このバス料金は、利用者属性記憶部に記憶されている利用者の国籍の通貨での料金と、日本円での料金との両方を表示してもよい。すなわち、利用者の国籍の通貨に換算された料金をも表示するようにする。
【０１００】
路線バスの車載装置３は、また、降車案内メッセージ生成部３１３で生成した降車停留所に接近したことを内容とする案内メッセージを、ディスプレイ３１６の表示画面に表示すると共に、スピーカ３１７から放音させて、運転手にも伝達するようにする。なお、この運転手段へ伝達するメッセージは、携帯装置１に送るメッセージと同じとするのではなく、例えば「次の停留所で降車者があります。」などのメッセージとしてもよい。
【０１０１】
この運転者への伝達により、運転手は、次の停留所で路線バスを停車させる。携帯装置１の利用者は、これにより、何等の操作をすることなく、バス料金を支払って、自分が降車すべき停留所で降車することができる。
【０１０２】
以上のようにして、この実施形態によれば、利用者は、携帯装置１による経路案内により指示されたように路線バスに乗車するだけで、路線バスの運転手との直接的な会話を行うことなく、降車停留所を路線バスの運転手に通知することができると共に、路線バスの運転手が当該通知された降車停留所を確認したことを、利用者が認識可能な方法で確認することができる。したがって、利用者が、日本語が話せない外国人である場合や、障害を有する方、高齢の方の場合であっても、安心して路線バスに乗車することができて、目的の降車停留所で降車することができ、非常に便利である。
【０１０３】
＜乗車をお断りする場合のシーケンス例＞
＜タクシーの場合＞
この場合、前述したように、タクシーの車載装置２の乗車お断りメッセージ生成部２１４には、行先がスキー場でタクシーがノーマルタイヤである、行先が災害や汚染区域で車両が入れない、フェリー利用はタクシーでは無理（個人タクシー等ＯＫであるときもある）、目的地が検索できない等（店がつぶれて今はない）、目的地が遠い場合、勤務時間超過になる、などのお断り理由が、予め、登録されている。
【０１０４】
図７は、図５の場合と同様にして、図２（Ａ）に示したように、経路案内中にタクシーに乗車することを報知する案内ガイドメッセージが利用者に呈示された場合に、タクシー側の理由で乗車が断わられる場合の動作シーケンス例を示す図である。なお、携帯装置１においては、図２（Ａ）の表示をしたときには通信部１１０が動作となっている。
【０１０５】
利用者は、前述したマークを頼りにして探した、携帯装置１と通信が可能な車載装置２を搭載しているタクシーに乗車する。すると、携帯装置１の通信部１１０は、車載装置２の通信部２１０と通信を行って、所定のＩＤ情報の確認により互いの認証を取る。そして、携帯装置１は、認証が取れたことを確認した後に、経路探索結果格納部１０７に記憶されている経路探索結果に設定されている行先を、当該タクシーの車載装置２に対して、通信部１１０を通じて送信して通知する。
【０１０６】
車載装置２は、この行先の通知を携帯装置１から通信部２１０を通じて受け取る。そして、乗車お断りメッセージ生成部２１４に登録されているお断り理由を参照し、お断りするか否か判別する。お断りしない場合には、前述の図５に示したシーケンスがなされる。
【０１０７】
そして、車載装置２は、お断りすると判別したときには、お断りメッセージ生成部２１４で、そのお断りする理由を含むお断りメッセージを生成する。例えば、「行先がスキー場ですが、このタクシーはノーマルタイヤですので、残念ながら乗車をお断りいたします。」などのお断りメッセージを生成する。そして、車載装置２は、その生成されたお断りメッセージを、通信部２１０を通じて携帯装置１に送信して通知する。
【０１０８】
携帯装置１では、このお断りメッセージの通知を受信すると、図５を用いて説明したタクシーの運転手による確認の通知の受信の場合と同様にして、携帯装置１の利用者が認識可能な方法で、ディスプレイ１１６の表示画面への表示及び／又はスピーカ１１７からの音声報知により、利用者に、当該お断りメッセージを伝達する。すなわち、利用者が障害を属性として登録している方である場合には、その登録された障害に応じた伝達方法（表示画面またはスピーカ）で伝達すると共に、利用者が日本語以外の言語を使用言語として登録している場合には、その使用言語に翻訳して伝達する。利用者は、この伝達により、当該タクシーは利用できないことを認識することができる。
【０１０９】
＜路線バスの場合＞
この場合、路線バスの車載装置３の乗車お断りメッセージ生成部３１４には、例えば降車停留所が路線に存在しない（乗り間違い）、災害、事故による通行止めなどの規制、バス側装置が対応していない（例えばＮＦＣの読み取りエラー）、などのお断り理由が、予め、登録されている。
【０１１０】
図８は、図６の場合と同様にして、図２（Ｂ）に示したように、経路案内中に路線バスに乗車することを報知する案内ガイドメッセージが利用者に呈示された場合に、路線バス側の理由で乗車が断わられる場合の動作シーケンス例を示す図である。なお、携帯装置１においては、図２（Ｂ）の表示をしたときには通信部１１０が動作となっているのは前述した通りである。
【０１１１】
利用者が経路案内に従って路線バスに乗車すると、携帯装置１の通信部１１０は、路線バスの車載装置３の通信部３１０と通信を行い、経路探索結果格納部１０７に記憶されている経路探索結果に設定されている降車停留所を、当該路線バスの車載装置３に対して、通信部１１０を通じて送信して通知する。
【０１１２】
車載装置３は、この降車停留所の通知を携帯装置１から通信部３１０を通じて受け取る。そして、乗車お断りメッセージ生成部３１４に登録されているお断り理由を参照し、お断りするか否か判別する。お断りしない場合には、前述の図６に示したシーケンスがなされる。
【０１１３】
そして、お断りすると判別したときには、車載装置３のお断りメッセージ生成部３１４は、そのお断りする理由を含むお断りメッセージを生成する。このとき、お断りの理由が、通知された降車停留所が、当該路線バスの路線に存在しない、である場合には、バス路線情報記憶部３０４を参照して、通知された降車停留所が存在するバス路線を探索し、そのバス路線を案内するメッセージを含めるようにする。例えば、「指定された降車停留所へは行きません。指定された降車停留所に行くには、乗り場Ｎｏ．５の○○行きの路線バスに乗って下さい。」などのお断りメッセージを生成する。そして、車載装置３は、その生成されたお断りメッセージを、通信部３１０を通じて携帯装置１に送信して通知する。
【０１１４】
携帯装置１では、このお断りメッセージの通知を受信すると、図６を用いて説明した路線バスの運転手による確認の通知の受信の場合と同様にして、携帯装置１の利用者が認識可能な方法で、ディスプレイ１１６の表示画面への表示及び／又はスピーカ１１７からの音声報知により、利用者に、当該お断りメッセージを伝達する。利用者は、この伝達により、当該路線バスは利用できず、乗り場Ｎｏ．５の○○行きの路線バスに乗車しなければならないことを認識することができる。
【０１１５】
［その他の実施形態又は変形例］
上述の実施形態では、携帯装置１の通信部１１０と、車載装置２の通信部２１０または車載装置３の通信部３１０との間での認証確認をすることで、自動的に、携帯装置１の通信部１１０と、車載装置２の通信部２１０または車載装置３の通信部３１０との間での通信を開始するように構成した。しかし、例えば図２（Ａ），（Ｂ）のタクシーやバスへの乗車案内画面において、通信開始用アイコンボタンを表示しておき、当該アイコンボタンを操作することで、携帯装置１の通信部１１０と、車載装置２の通信部２１０または車載装置３の通信部３１０との間での通信を開始するように構成してもよい。
【０１１６】
また、通信部１１０，２１０，３１０は、上述の実施形態では、ブルートゥース（登録商標）規格や無線近距離通信（ＮＦＣ）の通信部としたが、これに限られるものではないことは言うまでもない。
【０１１７】
また、車載装置が搭載される車両も、上述したタクシーや路線バスに限られず、利用者が乗車時に当該車両の運転手とコミュニケーションを取って、行先や降車地を伝達する必要がある車両の全てに適用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１…携帯装置、２，３…車載装置、１０８…現在位置検出部、１０９…経路案内処理部、１１０，２１０，３１０…通信部、１１１，２１１，３１１…通知受信伝達部、１１２…利用者属性記憶部、１１３…通知情報生成部、１１４…翻訳部、２１２，３１２…確認メッセージ生成部、２１３，３１３…降車案内メッセージ生成部、２１４，３１４…乗車お断りメッセージ生成部、２１８，３１８…料金計算部、１１５，２１５，３１５…操作入力部、１１６，２１６，３１６…ディスプレイ
【図１】
2016161479.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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