(57)【要約】【課題】トナー濃度センサを取り付ける取付部材の厚みのバラツキや、初期剤の特性のバラツキによるトナー濃度センサの出力のバラツキで、現像剤の供給が遅れたり、現像装置の駆動用モータやそのギヤが破損したりするのを防止する【解決手段】画像形成装置の制御手段の入力情報に、トナー濃度センサの特性のバラツキを校正する一次校正値又は現像剤貯溜部に取り付けられたトナー濃度センサが初期剤の供給後に検知したトナー濃度を所定のトナー濃度に校正する二次校正値を含める。一次校正値の入力情報が存在する場合は現像装置が新品であると判定し、現像装置を駆動して初期剤収容部から現像剤貯溜部に初期剤を規定量で供給する。一次校正値の入力情報が存在せず二次校正値が存在する場合は現像装置が使用済み品であると判定し、二次校正値の入力情報とトナー濃度センサの出力値に基いて現像剤を規定量で供給するか否かを判定する。【選択図】図５
2016161664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する潜像担持体と、トナーとキャリアを含有する二成分現像剤を用いて前記潜像担持体の潜像を現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に供給するための現像剤を貯溜する現像剤貯溜部と、所定のトナー濃度に調整された新品の現像剤である初期剤を収容し、前記現像剤貯溜部に接続されることで前記初期剤を前記現像剤貯溜部に供給する初期剤収容部と、前記現像剤貯溜部内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサとを有する現像装置と、
所定のトナー濃度に調整された新品の現像剤を収容し、前記現像装置の作動に伴って現像剤を前記現像剤貯溜部に供給する現像剤収容部と、
前記トナー濃度センサによる検知結果に基づいて前記現像剤収容部から前記現像剤貯留部への現像剤の供給を含む所定の制御を実施する制御手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、入力情報として、前記トナー濃度センサの特性のバラツキを校正する一次校正値、又は、前記現像剤貯溜部に取り付けられた前記トナー濃度センサが前記初期剤の供給後に検知したトナー濃度を前記所定のトナー濃度に校正する二次校正値を含み、
前記一次校正値の入力情報が存在する場合は前記現像装置が新品であると判定し、前記現像装置を駆動して前記初期剤収容部から前記現像剤貯溜部に前記初期剤を規定量で供給し、
前記一次校正値の入力情報が存在せず前記二次校正値が存在する場合は前記現像装置が使用済み品であると判定し、前記二次校正値の入力情報と前記トナー濃度センサの出力値に基いて前記現像剤を規定量で供給するか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー濃度センサが、前記一次校正値又は前記二次校正値を記憶する記憶手段を有し、前記制御手段が当該記憶手段から前記一次校正値又は前記二次校正値を取得することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー濃度センサが、前記現像装置が前記画像形成装置に搭載された日付を記憶する記憶手段を有し、前記制御手段が当該記憶手段から取得した前記日付に基いて前記現像装置が新品か使用済み品かを判定することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像装置が新品か使用済み品かを前記画像形成装置の操作部の操作によって入力可能にしたことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を使用した画像形成装置に関し、詳しくは、プリンタ、複写機、ファクシミリ、プロッタ等又はそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナーとキャリアを含有する二成分現像剤を使用して潜像担持体に担持された潜像を現像する現像装置が知られている。当該現像装置を搭載した画像形成装置では、現像装置内の現像剤のトナー濃度をトナー濃度センサによって検知し、その検知結果に基いて、回収再利用するキャリアに対するトナー濃度が一定となるように、現像剤収容部から現像装置内に現像剤を供給することが一般的に行われている。
【０００３】
トナー濃度センサは透磁率センサなど複数種類があるが、入力電圧に対する出力電圧の比である出力特性が製品毎にばらつく。このため、トナー濃度センサの工場出荷時に当該特性のバラツキを校正する一次校正値が設定され、その一次校正値がトナー濃度センサの記憶手段に格納される。
【０００４】
また、トナー濃度センサを装着した新品の現像装置を用いて初回の画像形成動作を行う前に、所定のトナー濃度の初期剤を被検対象としてトナー濃度センサからの出力電圧値が所定の値になるように制御電圧（入力電圧）が調整される（初期剤校正）。そして当該調整値が二次校正値として現像装置の記憶手段に格納される。
【０００５】
トナー濃度センサによる検知結果は、トナー濃度検知のためだけに利用するのではなく、新品の現像剤（初期剤）のセット状態の適否判定にも利用することが提案されている（特許文献１（特開２００３−３３０２５８号公報））。また、当該適否判定にあたってトナー濃度センサの高感度化に伴う誤判定を防止するために、トナー濃度センサの特性情報を現像装置の記憶手段に格納し、画像形成装置に現像装置が装着されると当該特性情報を画像形成装置の制御手段に読み出し、当該特性情報に基いて制御パラメータを設定したり、初期剤存否の判定のための閾値を設定したりすることが提案されている（特許文献２（特開２００７−３３３８７６号公報））。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１（特開２００３−３３０２５８号公報）や特許文献２（特開２００７−３３３８７６号公報）の発明は、現像装置にトナー濃度センサを取り付ける取付部材の厚みのバラツキや、初期剤の特性のバラツキによるトナー濃度センサの出力のバラツキに対応していない。このため当該バラツキにより、現像装置内のトナー残量が規定量以下になるまで現像剤を排出したにもかかわらずトナー濃度センサの出力値が基準値以下とならず、現像剤の残量が規定量以下になるまで現像剤を排出していないと誤判定し、現像剤の供給が遅れることで所定の画像濃度が得られないおそれがあった。
【０００７】
また、これとは反対に、現像剤の残量が規定量以下になるまで排出されていないにもかかわらず、トナー濃度センサの出力値が基準値以下となり、現像剤の残量が規定量以下になるまで排出されたと誤判定し、現像剤を誤投入することで現像装置を駆動するモータの負荷が大きくなり、当該モータやそのギヤが破損するおそれがあった。
【０００８】
本発明の目的は、トナー濃度センサを取り付ける取付部材の厚みのバラツキや、初期剤の特性のバラツキによるトナー濃度センサの出力のバラツキで、現像剤の供給が遅れることで所定の画像濃度が得られなかったり、現像装置の駆動用モータやそのギヤが破損したりするのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、潜像を担持する潜像担持体と、トナーとキャリアを含有する二成分現像剤を用いて前記潜像担持体の潜像を現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に供給するための現像剤を貯溜する現像剤貯溜部と、所定のトナー濃度に調整された新品の現像剤である初期剤を収容し、前記現像剤貯溜部に接続されることで前記初期剤を前記現像剤貯溜部に供給する初期剤収容部と、前記現像剤貯溜部内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサとを有する現像装置と、所定のトナー濃度に調整された新品の現像剤を収容し、前記現像装置の作動に伴って現像剤を前記現像剤貯溜部に供給する現像剤収容部と、前記トナー濃度センサによる検知結果に基づいて前記現像剤収容部から前記現像剤貯留部への現像剤の供給を含む所定の制御を実施する制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、入力情報として、前記トナー濃度センサの特性のバラツキを校正する一次校正値、又は、前記現像剤貯溜部に取り付けられた前記トナー濃度センサが前記初期剤の供給後に検知したトナー濃度を前記所定のトナー濃度に校正する二次校正値を含み、前記一次校正値の入力情報が存在する場合は前記現像装置が新品であると判定し、前記現像装置を駆動して前記初期剤収容部から前記現像剤貯溜部に前記初期剤を規定量で供給し、前記一次校正値の入力情報が存在せず前記二次校正値が存在する場合は前記現像装置が使用済み品であると判定し、前記二次校正値の入力情報と前記トナー濃度センサの出力値に基いて前記現像剤を規定量で供給するか否かを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置の制御手段がトナー濃度センサの校正値によって現像装置が新品であるか使用済み品であるかを判定するので、トナー濃度センサの検知誤差を無くすことができ、現像装置に現像剤を適切に投入することで適切な画像濃度出力を得ることができ、また現像装置の駆動用モータやそのギヤの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置としての複写機の概略的な全体構成図である。
【図２】図１の複写機の外観斜視図である。
【図３】現像装置と感光体の概略構成図である。
【図４】画像形成装置の制御手段を示すブロック図である。
【図５】制御手段のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（画像形成装置の概略）
以下、図を参照して本発明の実施形態を説明する。まず図１により、本発明を適用した画像形成装置として、複数の感光体が並んで配設されたタンデム型のカラーレーザ複写機（以下、単に「複写機」という）の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態を示す複写機の概略的な全体構成図である。
【００１３】
図１に示す複写機は、画像形成部であるプリンタ部１００、これを載せる給紙装置２００、プリンタ部１００の上に固定されたスキャナ３００などを備えている。また、複写機は、スキャナ３００の上に固定された原稿自動搬送装置４００なども備えている。
【００１４】
プリンタ部１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋからなる画像形成ユニット２０を備えている。各符号の数字に添字として付されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、イエロー、シアン、マゼンダ、ブラック用の部材であることを示している（以下同様）。
【００１５】
プリンタ部１００には、プロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの他に、光書込ユニット２１、中間転写ユニット１７、２次転写装置２２、タイミングローラ対４９、ベルト定着方式の定着装置２５などが配設されている。光書込ユニット２１は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて後述の感光体の表面にレーザ光を照射する。プロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、潜像担持体としてのドラム状の感光体１、帯電器、現像装置４、ドラムクリーニング装置、除電器などを有している。
【００１６】
４組のプロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、特記する内容を除き、画像形成する色が異なる以外はほぼ同様の構成であるため、以下、イエロー用のプロセスカートリッジ１８Ｙを代表して説明する。なお、各現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、使用するトナーの色が異なる二成分現像方式の現像装置であり、各色の現像装置内にはトナーとキャリアとを含む二成分現像剤が収容されている。
【００１７】
帯電手段たる帯電器によって、感光体１Ｙの表面は一様に帯電される。帯電処理が施された感光体１Ｙの表面には、光書込ユニット２１によって変調及び偏向されたレーザ光が照射される。すると、感光体１Ｙ表面の照射部（露光部）の電位が減衰する。この減衰により、感光体１Ｙ表面にＹ用の静電潜像が形成される。形成されたＹ用の静電潜像は現像手段たる現像装置４Ｙによって現像されてＹトナー像となる。
【００１８】
Ｙ用の感光体１Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の中間転写ベルト１０１に１次転写される。１次転写後の感光体１Ｙの表面は、ドラムクリーニング装置によって転写残トナー等がクリーニングされる。Ｙ用のプロセスカートリッジ１８Ｙにおいて、前記ドラムクリーニング装置によってクリーニングされた感光体１Ｙは、除電器によって除電される。そして、再び帯電器によって一様に帯電せしめられて、初期状態に戻る。以上のような一連のプロセスは、他のプロセスカートリッジ１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋについても同様である。
【００１９】
（中間転写ユニット）
次に、中間転写ユニット１７について説明する。中間転写ユニット１７は、中間転写ベルト１０１やベルトクリーニング装置１０２などを有している。また、テンションローラ１４、駆動ローラ１５、２次転写バックアップローラ１６、４つの１次転写バイアスローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋなども有している。中間転写ベルト１０１は、テンションローラ１４を含む複数のローラによって張り渡されている。そして、ベルト駆動モータによって駆動される駆動ローラ１５の回転によって、中間転写ベルト１０１は図中時計回りに無端移動（回転走行）せしめられる。
【００２０】
４つの１次転写バイアスローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは、それぞれ中間転写ベルト１０１の内周面側に接触するように配設され、電源から１次転写バイアスの印加（電圧を加えることを意味する）を受ける。また、１次転写バイアスローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは、中間転写ベルト１０１をその内周面側から感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに向けて押圧（圧して押さえ付けることを意味する）してそれぞれ１次転写ニップを形成する。各１次転写ニップには、１次転写バイアスの影響・印加により、感光体と１次転写バイアスローラとの間に１次転写電界が形成される。
【００２１】
Ｙ用の感光体１Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、前記１次転写電界や１次ニップ圧の影響によって中間転写ベルト１０１上に１次転写される。このＹトナー像の上には、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成されたＭトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト１０１上には多重トナー像たる４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２２】
中間転写ベルト１０１上に重ね合わせ転写された４色トナー像は、後述の２次転写ニップでシート状記録媒体たる転写紙に２次転写される。２次転写ニップ通過後の中間転写ベルト１０１の表面に残留する転写残トナー等は、図中左側の駆動ローラ１５の外側の中間転写ベルト１０１近傍に配設されたベルトクリーニング装置１０２によってクリーニングされる。
【００２３】
（２次転写装置）
次に、２次転写装置２２について説明する。中間転写ユニット１７の図中下方には、２本のテンションローラ２３によって紙搬送ベルト２４を張り渡している２次転写装置２２が配設されている。紙搬送ベルト２４は、少なくとも何れか一方のテンションローラ２３の回転駆動に伴って、図中反時計回りに無端移動せしめられる。
【００２４】
２本のテンションローラ２３のうち、図中右側に配設された一方のローラ２３は、中間転写ユニット１７の２次転写バックアップローラ１６との間に、中間転写ベルト１０１及び紙搬送ベルト２４を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ユニット１７の中間転写ベルト１０１と、２次転写装置２２の紙搬送ベルト２４とが接触する２次転写ニップが形成されている。
【００２５】
そして、前記一方のテンションローラ２３には、トナーと逆極性の２次転写バイアスが電源によって印加される。この２次転写バイアスの印加により、２次転写ニップには中間転写ユニット１７の中間転写ベルト１０１上の４色トナー像をベルト側から前記一方のテンションローラ２３側に向けて静電移動させる２次転写電界が形成される。
【００２６】
後述のタイミングローラ対４９によって、中間転写ベルト１０１上の４色トナー像に同期するように２次転写ニップに送り込まれた転写紙には、前記した２次転写電界やニップ圧の影響を受けた４色トナー像が２次転写せしめられる。なお、このように一方のテンションローラ２３に２次転写バイアスを印加する２次転写方式に代えて、転写紙を非接触でチャージさせるチャージャを設けてもよい。
【００２７】
（給紙装置）
次に、給紙装置２００について説明する。複写機本体の下部に設けられた給紙装置２００には、内部に複数の転写紙を束状態で複数枚重ねて収容可能な給紙カセット４４が、鉛直方向に複数重なるように配設されている。それぞれの給紙カセット４４は、紙束の一番上の転写紙に給紙ローラ４２を押し当てている。そして、給紙ローラ４２を回転させることにより、一番上の転写紙が給紙路４６に向けて送り出される。
【００２８】
給紙カセット４４から送り出された転写紙を受け入れる給紙路４６は、複数の搬送ローラ対４７と、その路内の末端付近に設けられたタイミングローラ対４９とを有している。そして、転写紙をタイミングローラ対４９に向けて搬送する。タイミングローラ対４９に向けて搬送された転写紙は、タイミングローラ対４９のローラ間に挟まれる。
【００２９】
一方、中間転写ユニット１７において、中間転写ベルト１０１上に形成された４色トナー像は、中間転写ベルト１０１の無端移動に伴って前記２次転写ニップに進入する。タイミングローラ対４９は、ローラ間に挟み込んだ転写紙を２次転写ニップにて４色トナー像に密着させ得るタイミングで送り出す。
【００３０】
これにより、２次転写ニップでは、中間転写ベルト１０１上の４色トナー像が転写紙に密着し、転写紙上に２次転写されて、白色の転写紙上でフルカラー画像となる。このようにしてフルカラー画像が形成された転写紙は、紙搬送ベルト２４の無端移動に伴って２次転写ニップを出た後、紙搬送ベルト２４上から定着装置２５に送られる。
【００３１】
（定着装置）
次に、定着装置２５について説明する。定着装置２５は、定着ベルト２６を２本のローラ間に張り渡した状態で無端移動せしめるベルトユニットと、このベルトユニットの一方のローラに向けて押圧される加圧ローラ２７とを備えている。これら定着ベルト２６と加圧ローラ２７とは互いに当接して定着ニップを形成しており、紙搬送ベルト２４から受け取った転写紙を前記定着ニップに挟み込む。
【００３２】
ベルトユニットにおける２本のローラのうち、加圧ローラ２７から押圧される方のローラは、内部に熱源を有しており、定着ベルト２６を加熱しながら加圧する。加熱・加圧された定着ベルト２６は、前記定着ニップに挟み込まれた転写紙を加熱する。この加熱やニップ圧の影響により、フルカラー画像が転写紙に定着せしめられる。
【００３３】
なお、図示例では２次転写装置２２及び定着装置２５の下方に、上述した画像形成ユニット２０と平行に、転写紙を反転排紙したり、転写紙の両面に画像を形成するために転写紙を反転して再給紙したりする反転装置２８を備えている。
【００３４】
定着装置２５内で定着処理が施された転写紙は、プリンタ筐体の図中左側板の外側に設けられたスタック部５７上にスタックされる。又は、定着処理が施された転写紙は、もう一方の面にもトナー像を形成するために、切替爪１０５により搬送方向を切り替えられて反転装置２８に送られ、この反転装置２８を経由して上述の２次転写ニップに戻されるかする。
【００３５】
（画像形成装置の作動）
画像形成装置は以上のように構成されている。この画像形成装置で原稿のコピーがとられる際には、例えばシート原稿の束が原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上にセットされる。但し、その原稿が本状に閉じられている片綴じ原稿である場合には、コンタクトガラス３２上にセットされる。このセットに先立ち、複写機本体に対して原稿自動搬送装置４００が開かれ、スキャナ３００のコンタクトガラス３２が露出される。この後、閉じられた原稿自動搬送装置４００によって片綴じ原稿が押さえられる。
【００３６】
このようにして原稿がセットされた後、図２に示す操作表示部３７に配設されているコピースタートボタン３８ａが押されると、スキャナ３００による原稿読取動作がスタートする。但し、原稿自動搬送装置４００にシート原稿がセットされた場合には、この原稿読取動作に先立って、原稿自動搬送装置４００がシート原稿をコンタクトガラス３２まで自動移動させる。
【００３７】
原稿読取動作では、先ず、第１走行体３３と第２走行体３４とがともに走行を開始し、第１走行体３３に設けられた光源から光が発射される。そして、原稿面からの反射光が第２走行体３４内に設けられたミラーによって反射せしめられ、結像レンズ３５を通過した後、読取センサ３６に入射される。読取センサ３６は、前記入射光に基づいて光電変換することで画像情報を作製する。
【００３８】
このような原稿読取動作と並行して、各プロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ内の各機器や部材、中間転写ユニット１７、２次転写装置２２、定着装置２５がそれぞれ駆動を開始する。そして、読取センサ３６によって作製された画像情報に基づいて、光書込ユニット２１が駆動制御されて、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に、前記各機器や部材の上述した動作によって、Ｙトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が形成される。これらトナー像は、中間転写ベルト１０１上に重ね合わせ転写された４色トナー像となる。
【００３９】
また、原稿読取動作の開始とほぼ同時に、給紙装置２００内では給紙動作が開始される。この給紙動作では、給紙ローラ４２の１つが選択回転せしめられ、ペーパーバンク４３内に多段に収容される給紙カセット４４の１つから転写紙が送り出される。送り出された転写紙は、分離ローラ対４５で１枚ずつ分離されて給紙路４６に進入した後、搬送ローラ対４７によって２次転写ニップに向けて搬送される。
【００４０】
このような給紙カセット４４からの給紙に代えて、手差しトレイ５１からの給紙が行われる場合もある。この場合、手差し給紙ローラ５０が選択回転せしめられて手差しトレイ５１上の転写紙を送り出した後、分離ローラ対５２が転写紙を１枚ずつ分離してプリンタ部１００の手差し給紙路５３に給紙する。
【００４１】
本複写機では、２色以上のトナーからなる多色画像を形成する場合、以下のようにする。すなわち、中間転写ベルト１０１の上部張り渡し面がほぼ水平になる姿勢とし、上部張り渡し面に全ての感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを接触させるとともに、対応する１次転写バイアスローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋを中間転写ベルト１０１の裏面に押し当てる。
【００４２】
これに対し、Ｋトナーのみからなるモノクロ画像を形成する場合には、所定の機構により、中間転写ベルト１０１を図中左下に傾けるような姿勢にして、その上部張り出し面及び１次転写バイアスローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃを感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃから離間させる。そして、４つの感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのうち、Ｋ用の感光体１Ｋだけを図中反時計回りに回転させて、Ｋトナー像だけを作像する。この際、Ｙ，Ｍ，Ｃについては、感光体だけでなく、現像装置も駆動を停止させて、感光体や現像剤の不要な消耗を防止する。
【００４３】
（複写機の操作表示部と前ドア）
図２に示すように、本複写機は、複写機内の前記各装置や各機器に動作指示を与えたり動作状況を確認したりする操作表示部３７を備えている。操作表示部３７には、コピースタートボタン３８ａ及びテンキー３８ｂを始めとして各種キーボタン等と、タッチパネル式の液晶表示部３９とが配設されている。
【００４４】
図２において、符号５８は、画像形成装置本体に対して各プロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋや、後述する現像剤収納部７１を着脱する際に、また各種点検整備等を行う際に開閉する前ドアを示している。また、本複写機は、後述する図４に示すように、複写機内の前記各装置や各機器の制御を司るＣＰＵ２１１等から構成される制御部２１０を備えている。
【００４５】
操作者は、操作表示部３７に対するキー入力操作により、装着されている現像装置４が新品であるか使用済み品であるかを、制御部２１０に対して指示することも可能である。また、転写紙の片面だけに画像を形成するモードである片面プリントモードについて、操作表示部３７に対するキー入力操作により、３つのモードの中から１つを選択することができる。この３つの片面プリントモードとは、ダイレクト排出モードと、反転排出モードと、反転デカール排出モードとからなる。
【００４６】
（現像装置）
図３を参照して、４つプロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋのうちの１つが備える現像装置４及び感光体１を説明する。図３は、４つプロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋのうちの１つが備える現像装置４及び感光体１を示す拡大構成図である。４つのプロセスカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、それぞれ扱うトナーの色が異なる点の他がほぼ同様の構成になっているので、同図では「４」に付すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を省略している。
【００４７】
図３に示すように、感光体１は、図中矢印Ｇ方向に回転しながら、その表面を不図示の帯電装置により一様に帯電される。帯電された感光体１の表面は、不図示の露光装置から照射されたレーザ光により静電潜像を形成された潜像に現像装置４からトナーを供給され、トナー像を形成する。
【００４８】
現像装置４は、図中矢印Ｉ方向に表面移動しながら感光体１の表面の潜像にトナーを供給し、現像する現像剤担持体としての現像ローラ５を有している。また、現像ローラ５に現像剤を供給しながら、図３の紙面奥方向に現像剤を搬送する供給搬送部材としての供給スクリュ８を有している。供給スクリュ８は、回転軸とこの回転軸に設けられた羽部とを備え、図中矢印Ｍ方向に回転することにより軸方向に現像剤を搬送する現像剤搬送スクリュである。
【００４９】
現像ローラ５の供給スクリュ８との対向部から表面移動方向下流側には、現像ローラ５に供給された現像剤を現像に適した厚さに規制する現像剤規制部材としての現像ドクタ１２を備えている。現像ローラ５の感光体１との対向部である現像部から表面移動方向下流側には、現像部を通過した現像済みの現像剤を回収し、回収した回収現像剤を供給スクリュ８と同方向に搬送する回収搬送部材としての回収スクリュ６を備えている。供給スクリュ８を備えた供給搬送路９は現像ローラ５の横方向に、回収スクリュ６を備えた回収搬送路７は現像ローラ５の下方に、それぞれ並設（２つ以上の物を並べて設けることを意味する）されている。
【００５０】
現像装置４は、供給搬送路９の下方で回収搬送路７に並列して、攪拌搬送路１０を設けている。攪拌搬送路１０は、図中矢印Ｃ方向に回転することにより現像剤を攪拌しながら供給スクリュ８とは逆方向である図中手前側に搬送する攪拌搬送部材としての攪拌スクリュ１１を備えている。
【００５１】
供給搬送路９と攪拌搬送路１０とは、仕切り部材としての第１仕切り壁１３３によって仕切られている。第１仕切り壁１３３の供給搬送路９と攪拌搬送路１０とを仕切る箇所は、図中手前側と奥側との両端は開口部となっており、供給搬送路９と攪拌搬送路１０とが連通している。
【００５２】
なお、供給搬送路９と回収搬送路７とも第１仕切り壁１３３によって仕切られているが、第１仕切り壁１３３の供給搬送路９と回収搬送路７とを仕切る箇所には開口部を設けていない。また、攪拌搬送路１０と回収搬送路７との２つの搬送路は仕切り部材としての第２仕切り壁１３４によって仕切られている。第２仕切り壁１３４は、図中手前側が開口部となっており、攪拌搬送路１０と回収搬送路７とが連通している。
【００５３】
現像ローラ５上に現像ドクタ１２によって薄層化された現像剤を感光体１との対向部である現像領域まで搬送し現像を行う。現像後の現像剤は回収搬送路７にて回収を行い、図３中の断面手前側に搬送され、非画像領域部に設けられた第１仕切り壁１３３の開口部で、攪拌搬送路１０へ現像剤が移送される。
【００５４】
供給搬送路９には、供給搬送路９内の現像剤が所定の嵩を越えた場合にその一部を現像装置４の外部に排出する現像剤排出口９４と、現像剤排出口９４から排出された現像剤を現像装置４の外部に搬送する排出搬送スクリュ２ａを備えた排出搬送路２とを有する。排出搬送路２は、供給搬送路９の搬送方向下流側で仕切り壁１３５を挟んで供給搬送路９と隣り合うように配置され、現像剤排出口９４は供給搬送路９と排出搬送路２とを連通するように仕切り壁１３５に設けられた開口である。
【００５５】
攪拌搬送路１０における現像剤搬送方向上流側の第１仕切り壁１３３の開口部の付近で、攪拌搬送路１０の上側に設けられた補給口に現像剤収納部７１が着脱可能に接続される。そして当該現像剤収納部７１から攪拌搬送路１０に対して、トナーとキャリアとを含む現像剤（プレミックストナー）が補給される。本実施形態においては、プレミックストナーにおけるトナー量は、２５〜３５重量％であり、現像装置４内の現像剤におけるトナー量は、４〜１０重量％である。
【００５６】
前記攪拌搬送路１０は、初期剤を収容した初期剤収容部と除去可能な仕切壁を介して接続されている。この初期剤収容部には、新品の現像装置においてトナー濃度センサ２０１の初期剤校正用に所定のトナー濃度に調整された新品の二成分現像剤（初期剤）が所定量で収容されている。そして新品の現像装置を画像形成装置に装着した後に前記仕切壁を除去することで、初期剤収容部が現像剤貯溜部２０２に接続され、初期剤が現像剤貯溜部２０２に供給されるようになっている。
【００５７】
また、本実施形態においては、流出開始温度が９０℃以下のトナーを用いた。流出開始温度が９０℃以下のトナーを用いることで、低い温度で定着を行うことができ、画像形成装置の省エネルギー化、高速化を図ることができる。
【００５８】
（制御手段）
図４は本発明の制御手段の構成例を示すブロック図である。図４の制御部２１０が本発明の制御手段としての機能を有する。制御部２１０は、内部にＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３及びタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。制御部２１０のＣＰＵ２１１が制御手段としての中心的機能を担っている。制御部２１０は、画像形成装置本体内の制御基板配置部に設けられている。
【００５９】
ＣＰＵ２１１は、操作表示部３７からの各種信号、前ドア開閉センサ５９、現像剤検知センサ９５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、トナー濃度センサ２０１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋからの検知信号等及びＲＯＭ２１２から呼び出された動作プログラムに基づいて、同図に示す各種の制御対象駆動手段を制御する。ＲＯＭ２１２には、動作プログラムや必要な関係データが記憶されており、この動作プログラムや関係データはＣＰＵ２１１によって適宜呼び出される。
【００６０】
ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１の計算結果を一時的に記憶する機能を有する他、操作表示部３７上の各種キー及び前記各種センサから入力されたデータ信号やオン・オフ信号等を随時記憶する機能等を有している。ＣＰＵ２１１及びＲＡＭ２１３は、負荷検知の回数をカウントするカウント手段の機能を有するが、このカウント手段は制御部２１０の構成とは別に専用に設けてもよい。
【００６１】
前記制御対象駆動手段としては、操作表示部３７の液晶表示部３９、供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋ、前ドアロック機構のソレノイド６０、電源を含むプリンタ部駆動部１１５等がある。各供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋは、それぞれに対応するモータドライバ８８Ｙ，８８Ｍ，８８Ｃ，８８Ｋを介して、ＣＰＵ２１１からの指令信号を受信し、後述する電流値などの出力信号をＣＰＵ２１１へ送信する。各供給用駆動モータ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋに対する制御内容や、各モータドライバ８８Ｙ，８８Ｍ，８８Ｃ，８８Ｋからの出力信号内容は、各色で同様内容であるため、以下の説明では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を適宜省略して説明する。
【００６２】
制御部２１０（特にはＣＰＵ２１１）は、現像剤の投入動作に関する後述する図５のフローの実行をはじめとする複数の機能を有する。図５のフロー以外では具体的に次の機能を有する。第１に、制御部２１０は、供給用駆動モータ８１に掛かる負荷がモータドライバ８８の電圧検知素子によって一定以上であると検知された場合の負荷検知の回数が、予め定められた設定回数を超えたときに、供給用駆動モータ８１が異常であると判定する機能を有する。
【００６３】
第２に、制御部２１０は、供給用駆動モータ８１などの駆動源が異常であると判定したときには、操作表示部３７の液晶表示部３９をして供給用駆動モータ８１が異常であることを報知させる機能を有する。当該報知は目視によるものに限らず、ブザーによる吹鳴や、音声等による警告報知も含まれ、これらを併用してもよい。
第３に、制御部２１０は、供給用駆動モータ８１の異常が判定されたときには、画像形成装置（電源を含むプリンタ部駆動部１１５）の稼動停止制御を行う機能を有する。
【００６４】
第４に、制御部２１０（特にはＣＰＵ２１１、ＲＡＭ２１３などのカウント手段）は、現像剤収納部７１からの現像剤供給がなされたと判定されたときに、カウント手段にカウントされている異常検知回数をクリアする機能を有する。
第５に、制御部２１０は、現像剤検知センサ９５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋからの出力信号（現像剤収納部７１から供給された現像剤がサブホッパの現像剤貯留部２０２に存在することが検知された信号）に基づき、現像剤補給がなされたことを認識する機能を有する。
【００６５】
第６に、制御部２１０は、現像剤収納部７１が交換された場合、供給用駆動モータ８１の異常と判定する動作を更新する機能を有する。前記負荷検知の回数は、以下、異常検知回数ともいう。また、供給用駆動モータ８１に掛かる負荷を検知する負荷検知手段として、モータドライバ８８に設けられている電圧検知素子を用いて、供給用駆動モータ８１に流れる電流値を検知している。電圧検知素子は、供給用駆動モータ８１に印加される電圧値を電流値に変換するものである。
【００６６】
そして、制御部２１０は、供給用駆動モータ８１に流れる電流が所定の値以上であるときに、モータ負荷が一定以上と判定する。この所定の値の電流値の一例を挙げると次のとおりである。すなわち、本複写機では、供給用駆動モータ８１に流れる電流が所定の値（以下、設定電流値ともいう）として５００ｍＡに設定されている。当該電流値の設定手法として、各供給用駆動モータ８１で設定されている定格電流値として２２０ｍＡが存在する。
【００６７】
また、同様に限界とされる電流値として、７２０ｍＡが存在する。前記定格電流よりも大きく、限界とされる電流値よりも低い値の間で、経験的に把握したデータ値に基づいたり、試験等を事前に行うことなどにより、適宜所定の値を決定する。
【００６８】
限界電流値に設定しないのは、以下の通常の理由による。限界まで達しないと異常判定しないとなると、供給用駆動モータ８１がロック・故障しているのに、異常判定しない領域が出てきてしまう点から、また限界電流値まで使用してしまうと供給用駆動モータ８１の寿命が減るからである。
【００６９】
なお、本発明において、駆動源に掛かる負荷を検知する負荷検知手段としては駆動トルクなども考えられるが、駆動トルクを計測するものは、特別な機器が必要なのでコスト、手間の面で非採用としている。電圧を基準としないのは、後述するように供給用駆動モータ８１の仕様として電流値で定格値が決定されているため、電流基準とする必要があるからである。
【００７０】
負荷検知の回数（異常検知回数）に係る設定回数の設定の根拠は、特別のルールはないが、経験的に積み上げたデータ等も考慮して適宜多すぎず、少なすぎの回数設定としている。従って、異常検知回数の設定回数は、例えばプログラム可能なＰＲＯＭ等を用いたり、サービス担当者用のサービスプログラムなどを設定することで任意に設定することも可能である。
【００７１】
ここで、上述しなかった、前ドア開閉センサ５９、前ドアロック機構のソレノイド６０、電源を含むプリンタ部駆動部１１５について補説する。前ドア開閉センサ５９は、図２に示した前ドア５８の開閉状態を検知するセンサであり、例えば通常のスイッチや、透過型の光学センサと前ドア５８に設けられ前記光学センサの光路を遮る遮光板とを組合せたものなどが用いられる。
【００７２】
前ドアロック機構は、図２に示した前ドア５８の適宜の部位に設けられた被ロック部材と、画像形成装置本体側に設けられ前記被ロック部材と選択的に係合可能なロック部を備えたソレノイド６０とを組合せたものなどが用いられる。さらに具体例を挙げれば、特許第４４６９１６３号公報の図８、図９に開示されているとほぼ同様のものが用いられる。電源を含むプリンタ部駆動部１１５は、電源供給により作動する画像形成装置のプリンタ部を含む前記各装置等の駆動部全体を総括的に表している。
【００７３】
制御部２１０は、上述した第１ないし第６の機能の他に、以下の機能も有する。すなわち、制御部２１０は、現像剤検知センサ９５からの出力信号により現像剤貯留部２０２内のプレミックストナーが所定量未満であることを検知したら、供給用駆動モータ８１を駆動して、プレミックストナーを供給する。そして、制御部２１０は、現像剤検知センサ９５からの出力信号により現像剤貯留部２０２内のプレミックストナーが所定量以上であることを検知したら、供給用駆動モータ８１の駆動を停止してプレミックストナーの供給を終了する。
【００７４】
また、制御部２１０は、所定時間（本実施形態では、１２秒）、供給用駆動モータ８１を駆動しても、現像剤検知センサ９５からの出力信号が変わらなかったときは、供給用駆動モータ８１の駆動を停止する。そして、現像剤収納部７１内にプレミックストナーがないものとして、画像形成装置本体の操作表示部３７の液晶表示部３９に現像剤収納部７１の交換を促す旨のメッセージ表示を行う。
【００７５】
なお、制御部２１０は、現像装置４内の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段としての、例えば透磁率センサからなるトナー濃度センサ２０１からのトナー濃度の検知結果を受信する。制御部２１０は、電池等でバックアップされたＲＡＭ２１３に記憶されている目標値とトナー濃度センサ２０１の検知結果とを比較し、比較結果に応じた量のプレミックストナーが補給されるよう供給用駆動モータ８１を制御する。
【００７６】
具体的には、供給する量に応じた時間分、供給用駆動モータ８１を駆動させる。これにより、現像に伴うトナーの消費によってトナー濃度が低下した現像剤に対し、現像剤収納部７１から適量のプレミックストナーが供給される。上述したように、プレミックストナーは、２５〜３５重量％トナー量であり、現像装置内の現像剤のトナー量（４〜１０重量％）よりも多い。従って、プレミックストナーを現像装置内に供給することにより、現像装置内の現像剤のトナー濃度が上昇し、現像装置４内の現像剤のトナー濃度が、目標値の付近に維持される。
【００７７】
（現像装置に現像剤を投入するための制御手段のフロー）
次に、現像装置に対する現像剤の投入動作を図５のフローを参照して説明する。このフローは、前述した制御部２１０（特にはＣＰＵ２１１）によって実行される。まず、ステップＳ１で保守員により現像剤の投入動作が開始されると、ステップＳ２でトナー濃度センサ２０１の記憶手段としてのメモリに保存されている校正値Ｔの値が確認される。この校正値Ｔの最初の値は、工場からトナー濃度センサを出荷する際に所定のトナー濃度を想定した擬似現像剤などを使用して出力信号を調整した時の一次校正値Ｔ1である。この一次校正値Ｔ1は、所定の擬似現像剤に対して所定の出力信号が出るようにトナー濃度センサを設定した上で、Ｔ1＝０と設定される。一次校正値Ｔ1＝０は、トナー濃度センサの記憶手段としてのメモリに格納される。
【００７８】
図５のフローでは、ステップＳ２以降を、校正値Ｔ＝０の場合とＴ≠０の場合とで、その後の現像剤の投入動作を分けている。校正値Ｔ＝０の場合は初期剤調整が一度も実行されていない工場出荷時の状態である（一次校正値Ｔ1＝０）。校正値Ｔ≠０の場合は、現像装置を画像形成装置に搭載して当該現像装置内に実際に現像剤である初期剤を投入し、当該初期剤により所定のトナー濃度に対応する出力信号が出るように校正した状態である（二次校正値Ｔ2≠０）。
【００７９】
（新品の現像装置に対する初期剤の供給）
まず、校正値Ｔ＝０の場合、すなわち一度も現像剤が投入されていない新品の現像装置に現像剤を投入する場合をステップＳ３以降で説明する。現像装置に現像剤が入っていない新品であるから、現像装置から現像剤が規定量以下の残量になるまで排出されたか否かを確認する必要がない。したがって、トナー濃度センサ２０１の出力値の確認動作は行わずに、現像装置の駆動が開始される（ステップＳ３）。
【００８０】
ここで、仮に現像装置から現像剤が規定量以下の残量になるまで排出されたか否かをトナー濃度センサの出力値Ｖから確認する動作を入れると、予めトナー濃度センサに保存されている一次校正値Ｔ1＝０を用いることになる。そのため、トナー濃度センサの取付けバラツキの影響を受け、当該バラツキの結果としてトナー濃度センサの出力値Ｖが高くなった場合、現像剤を一度も投入していない現像装置にもかかわらず、現像剤が規定量以下の残量になるまで排出されていないと誤判定することになる。
【００８１】
そこで、ステップＳ３で現像装置の駆動を開始した後、ステップＳ４で直ちに保守員により現像装置に現像剤が投入され、当該現像剤（初期剤）の投入後に現像装置の駆動を停止する（ステップＳ５）。次に、ステップＳ６で初期剤を対象とした初期剤調整、画像濃度調整及び位置合わせ調整などの調整動作が入る。当該画像濃度調整や位置合わせ調整動作において、現像剤が現像装置に投入されたか否かが確認される。
【００８２】
すなわち、当該調整動作では、画像形成装置の手前側と奥側とで画像位置や濃度が合うように、中間転写体などに画像を形成するが、その画像を確認することで現像剤が規定量以上投入されたか否かが判定される。現像剤が規定量以下で投入された場合は、現像剤の供給スクリュー８から現像ローラ５に供給される現像剤量が少ないために現像剤が枯渇し、十分な画像濃度が得られない。このことから、画像形成装置の手前側と奥側とで画像濃度の差が規定濃度差以内であれば現像剤が規定量以上投入されたと判定する。そして、現像剤の投入成功・投入終了を操作表示部３７に表示する（ステップＳ７）。
【００８３】
トナー濃度センサ２０１のメモリに保存されている初期剤を対象とした初期剤調整の校正値で、現像剤の投入動作を分ける代わりに、保守員が装置本体の操作表示部３７を操作することで、現像剤投入動作（ステップＳ３以降又はステップＳ８以降）を分けてもよい。但し、この場合は保守員によるヒューマンエラーが生じる可能性があるため、トナー濃度センサ２０１のメモリに保存された校正値で投入動作を自動的に分けるのが望ましい。
【００８４】
また、現像剤の投入動作を分けるのに、トナー濃度センサ２０１のメモリに保存されている他の値を利用しても構わない。例えば、新品又は使用済み品（一度現像剤を投入した使用品）の所定の指標をトナー濃度センサ２０１のメモリに保存して利用するやり方や、画像形成装置に設置された日付を保存して利用するやり方などがある。すなわち、初期剤調整や現像剤投入が実行されるとメモリの格納情報が書き換わるような指標を利用することで、初期剤調整の校正値と同様の利用が可能である。
【００８５】
（使用済み品の現像装置に対する現像剤の投入）
次に、校正値Ｔ≠０の場合の現像剤の補給動作をステップＳ８以降で説明する。校正値Ｔ≠０の場合は、現像装置に一度初期剤を供給し、初期剤調整が既に行われた場合である。当該現像装置に現像剤を補給する場合、現像装置から、現像剤が規定量以下の残量になるまで排出されたか否かを、トナー濃度センサの出力値から確認する（ステップＳ８、Ｓ９）。
【００８６】
ここでは、出力値Ｖが例えば１．５ｖ以下であれば、現像剤が規定量以下の残量になるまで排出されたと判定する。トナー濃度センサの出力値Ｖを確認する際、校正値はトナー濃度センサのメモリに保存されている初期剤を対象とした初期剤調整の二次校正値Ｔ2を用いる。
【００８７】
予めトナー濃度センサに保存されている一次校正値Ｔ1を用いた場合よりも、トナー濃度センサの取付けバラツキの影響を無くすことが可能となる。そして、より精度良く現像装置から現像剤が排出されたのかどうかを確認することができる。この結果、現像剤が規定量以下の残量になるまで排出されたと誤判定するのを防止でき、現像剤の実際の残量が規定量より多いことで、現像装置の駆動モータやそのギヤが破損するのを防止することができる。
【００８８】
一方、ステップＳ９で出力値Ｖが１．５ｖ超であれば、現像剤が規定量以下の残量になるまで排出されていないと判定し、現像剤の排出失敗・排出終了を操作表示部３７に表示する（ステップＳ１０）。
【００８９】
トナー濃度センサの出力値から現像剤が規定量以下の残量になるまで排出されていると判定した後、現像装置が駆動され（ステップＳ１１）、保守員により現像装置に現像剤が投入される（ステップＳ１２）。現像装置に現像剤が投入されると、規定量以上の現像剤が現像装置内に入ったかどうかを、トナー濃度センサの出力値から確認する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００９０】
ここで、出力値Ｖが例えば１．５ｖ以上であれば現像剤が規定量以上投入されたと判定する。ここでも、前記と同様にトナー濃度センサの出力値を確認する際、校正値はトナー濃度センサのメモリに保存されている初期剤を対象とした初期剤調整の二次校正値Ｔ2を用いる。
【００９１】
二次校正値Ｔ2を用いることで、予めトナー濃度センサに保存されている一次校正値Ｔ1を用いる場合よりも、トナー濃度センサの取付けバラツキの影響を無くすことが可能となり、より精度良く現像装置に規定量以上の現像剤が投入されたか否かを確認することができる。この結果、現像剤がまだ規定量以上投入されていないと誤判定するのを防止でき、現像剤の実際の投入量が規定量以上となることで現像装置の駆動モータやそのギヤが破損するのを防止することができる。
【００９２】
トナー濃度センサの出力値から現像剤が規定量以上投入されたと判定した後、初期剤を対象とした初期剤調整や画像濃度調整や位置合わせ調整などの調整動作が入り（ステップＳ１７、１８）、それが終了すると現像剤投入成功・投入終了が操作表示部３７に表示される（ステップＳ１６）。また、この方法はトナー濃度センサごとに感度が異なる場合もあるため、現像剤が初期の場合にトナー濃度センサのコントロール電圧を調整することで、センサごとの感度のバラツキをキャンセルことができる。
【００９３】
一方、ステップＳ１４で出力値Ｖが１．５ｖ未満であれば現像剤が規定量以上投入されていないと判定し、直ちに現像装置の駆動を停止し（ステップＳ１５）、現像剤の投入失敗・投入終了を操作表示部３７に表示する（ステップＳ１６）。
【００９４】
（まとめ）
以上、本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態等に例示されているものに限定されるものではない。すなわち、例示されているものを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性及び用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施形態を構成し得ることは当業者にとって明らかである。
【００９５】
負荷検知手段としては、前記した各色のモータドライバ８８の電圧検知素子を介して電流値を検知するものに限らず、各色の供給用駆動モータ８１に流れる電流を計測する電流計を各色の供給用駆動モータ８１に個別に設けたものでもよい。
【００９６】
前記実施形態では、図３に示す現像剤収納部７１が対応するプロセスカートリッジ１８に対して着脱可能に構成された例で説明したが、現像剤収納部７１を画像形成装置本体に対して着脱可能に構成されたものとしてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ：感光体                      ２：排出搬送路
２ａ：排出搬送スクリュ                              ３：現像剤坦持体
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ：現像装置                    ５：現像ローラ
６：回収スクリュ                                    ７：回収搬送路
８：供給スクリュ                                    ９：供給搬送路
１０：攪拌搬送路                                  １１：攪拌スクリュ
１２：現像ドクタ                                  １４：テンションローラ
１５：駆動ローラ                                  １６：次転写バックアップローラ
１７：中間転写ユニット
１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ：プロセスカートリッジ
２０：画像形成ユニット                            ２１：光書込ユニット
２２：次転写装置                                  ２３：テンションローラ
２４：紙搬送ベルト                                ２５：定着装置
２６：定着ベルト                                  ２７：加圧ローラ
２８：反転装置                                    ３０：原稿台
３２：コンタクトガラス                      ３３，３４：走行体
３５：結像レンズ                                  ３６：読取センサ
３７：操作表示部                                ３８ａ：コピースタートボタン
３８ｂ：テンキー                                  ３９：液晶表示部
４２：給紙ローラ                                  ４３：ペーパーバンク
４４：給紙カセット                                ４５：分離ローラ対
４６：給紙路                                      ４７：搬送ローラ対
４９：タイミングローラ対                          ５０：給紙ローラ
５１：トレイ                                      ５２：分離ローラ対
５３：給紙路                                      ５７：スタック部
５８：前ドア                                      ５９：前ドア開閉センサ
６０：ソレノイド
６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ：１次転写バイアスローラ
７１：現像剤収納部
８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋ：供給用駆動モータ
８８Ｙ，８８Ｍ，８８Ｃ，８８Ｋ：モータドライバ
９０：サブホッパ                                  ９４：現像剤排出口
９５：現像剤検知センサ                          １００：プリンタ部
１０１：中間転写ベルト                          １０２：ベルトクリーニング装置
１０５：切替爪                                  １１５：プリンタ部駆動部
１３３：第１仕切り壁                            １３４：第２仕切り壁
１３５：仕切り壁                                ２００：給紙装置
２０１：トナー濃度センサ                        ２０２：現像剤貯留部
２１０：制御部                                  ３００：スキャナ
４００：原稿自動搬送装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９８】
【特許文献１】特開２００３−３３０２５８号公報
【特許文献２】特開２００７−３３３８７６号公報
【図１】
2016161664.tif 000003
【図２】
2016161664.tif 000004
【図３】
2016161664.tif 000005
【図４】
2016161664.tif 000006
【図５】
2016161664.tif 000007