(57)【要約】【課題】ハウジング内部の空気の流れを抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】ハウジング１７の両端、すなわちハウジング１７の両ラックブーツ１８の近傍には、第１接続孔６１および第２接続孔６２が設けられている。第１接続孔６１と第２接続孔６２との間には、ボールねじ機構４０と減速機５０が位置している。第１接続孔６１および第２接続孔６２には、配管６０の２つの端部がそれぞれ連結されている。このため、左側のラックブーツ１８の内部空間Ｓ１と、右側のラックブーツ１８の内部空間Ｓ２とは、配管６０を通じて互いに連通する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
モータの出力を減速して伝達するベルト伝達機構と、前記ベルト伝達機構の出力を前記転舵シャフトの軸方向の往復運動に変換するボールねじ機構と、を含む伝達機構と、
前記転舵シャフトおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、
前記転舵シャフトの両端部にそれぞれ設けられて、当該転舵シャフトと転舵輪とを連結するタイロッドと、
前記ハウジングと前記タイロッドとの間に接続されて、前記ハウジングと前記タイロッドとを封止するブーツと、を備え、
前記ボールねじ機構は、前記転舵シャフトに多数のボールを介して螺合されたナットと、前記ハウジングの内周面と前記ナットの外周面との間に介在される軸受と、を含むステアリング装置であって、
前記ハウジングの外部に設けられて、前記ハウジングにおける少なくとも前記伝達機構が間に位置する２つの連通口を連結する配管と、を備えるステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記配管の少なくとも一端は前記ハウジングの端部に接続されているステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置において、
前記ハウジングの内部において、前記配管が接続される部分と前記伝達機構との間にはシール部が設けられているステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記伝達機構は、
前記軸受の軸方向両側にそれぞれ設けられる弾性部材と、
前記ハウジングの内周面に設けられて、軸方向に並ぶ２つの壁と、を備え、
前記軸受は、前記ハウジングに対して軸方向に揺動可能に設けられるとともに、前記弾性部材を介して、前記２つの壁に挟まれた状態で支持されているステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の操舵機構にモータの動力を付与することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が知られている。例えば、特許文献１のＥＰＳは、ラックシャフトと平行にモータが取り付けられ、ボールねじ機構がモータの回転運動を当該ラックシャフトの直線運動に変換することによって、運転者のステアリング操作を補助する。
【０００３】
特許文献１のＥＰＳでは、モータの回転軸に取り付けられた歯付ベルトにより、ボールねじを駆動するシステムを採用している。運転者の操舵等によってラックシャフトが直線運動するとき、ラックシャフトの両端にそれぞれ設けられたラックブーツのうち、一方は膨張し、他方は収縮してしまう。ラックブーツが膨張と収縮を繰り返すことによって、ラックブーツの耐久性は低下してしまう。このため、ラックシャフトを収容するハウジングに連通路が設けられている。この連通路が設けられることによって、一方のラックブーツの内部空間と他方のラックブーツの内部空間との間で空気が出入りすることができるようになり、ラックブーツの膨張および収縮は抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２００９  ０００  ５７５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のステアリング装置では、連通路によって空気が出入りする経路の近傍にボールねじが設けられている。このため、歯付ベルトから飛散する磨耗粉がボールねじの内部へ混入するおそれがある。磨耗粉がボールねじ内部に侵入すると、ボールねじの磨耗が促進されることにより、ＥＰＳの耐久性が低下する。
【０００６】
本発明の目的は、ハウジング内部の空気の流れを抑制できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、前記モータの出力を減速して伝達するベルト伝達機構と、前記ベルト伝達機構の出力を前記転舵シャフトの軸方向の往復運動に変換するボールねじ機構と、を含む伝達機構と、前記転舵シャフトおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、前記転舵シャフトの両端部にそれぞれ設けられて、当該転舵シャフトと転舵輪とを連結するタイロッドと、前記ハウジングと前記タイロッドとの間に接続されて、前記ハウジングと前記タイロッドとを封止するブーツと、を備え、前記ボールねじ機構は、前記転舵シャフトに多数のボールを介して螺合されたナットと、前記ハウジングの内周面と前記ナットの外周面との間に介在される軸受と、を含むステアリング装置であって、前記ハウジングの外部に設けられて、前記ハウジングにおける少なくとも前記伝達機構が間に位置する２つの連通口を連結する配管と、を備えている。
【０００８】
この構成によれば、伝達機構（たとえば、ボールねじ機構と減速機からなる）をまたいでハウジングの２点を外部から接続する配管（連通路）を設けることにより、伝達機構を収容する部分をハウジング内で連通することなしに、各ラックブーツの内部空間を連通することができる。すなわち、ハウジングの伝達機構を収容する部分では、転舵シャフトの往復移動に伴う空気の移動が抑制される。このため、より確実に異物が伝達機構に入り込むことを抑制することができる。また、伝達機構で生じた異物（たとえば、ベルト伝達機構のベルトから生じる磨耗粉）が移動することを抑制することができる。このため、たとえば、ベルトから生じた磨耗粉が軸受の内部へと侵入することが抑制される。
【０００９】
上記のステアリング装置において、前記配管の少なくとも一端は前記ハウジングの端部に接続されていることが好ましい。
この構成によれば、より伝達機構から離れたハウジングの端部で、配管はハウジング内部と連通する。このため、伝達機構を収容する部分での、転舵シャフトの往復移動に伴う空気の移動はさらに抑制される。このため、より確実に異物が伝達機構に入り込むことを抑制することができる。
【００１０】
上記のステアリング装置において、前記ハウジングの内部において、前記配管が接続される部分と前記伝達機構との間にはシール部が設けられていてもよい。
この構成によれば、シール部の設けた部分で連通を抑制することにより、第２のシール部材として働くことが期待できる。すなわち、ラックブーツが車両外部からの異物の侵入を抑制する第１のシール部材として働き、シール部がハウジングの伝達機構を収容する部分の内部への異物の侵入を抑制する第２のシール部材として働くことが期待できる。従来であれば、ハウジングの内部を連通していたために、異物の侵入を抑制することは困難であったが、ハウジングの外部に連通路を設けることによって第２のシール部材を設けることが容易となる。
【００１１】
上記のステアリング装置において、前記伝達機構は、前記モータの回転を減速して伝達する減速機と、前記減速機が出力する回転を、前記転舵シャフトの軸方向の往復運動に変換するボールねじ機構と、前記ハウジングに対して前記ボールねじ機構を回転可能に支持する軸受と、前記軸受の軸方向両側にそれぞれ設けられる弾性部材と、前記ハウジングの内周面に設けられて、軸方向に並ぶ２つの壁と、を備えていてもよい。前記軸受は、前記ハウジングに対して軸方向に揺動可能に設けられるとともに、前記弾性部材を介して、前記２つの壁に挟まれた状態で支持されていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、軸受として軸方向に揺動可能な弾性支持構造を採用する場合、いくつかの利点がある。たとえば、軸受の接触面に塗布されたグリースが漏れ出した際であっても、各ラックブーツの内部空間を連通する連通路が離れているため、連通路を塞いでしまうことが抑制される。また、連通路はハウジングの外部に設けられているため、従来のように連通路をゴムなどの弾性部材が塞ぐことが抑制される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のステアリング装置によれば、ハウジング内部の空気の流れを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電動パワーステアリング装置の構成を示す構成図。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置について、アシスト機構の概略構成を示す断面図。
【図３】他の実施形態の電動パワーステアリング装置において、アシスト機構の概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、ステアリング装置の一実施形態について説明する。本実施形態のステアリング装置は、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置（ＲＰ−ＥＰＳ）である。
【００１６】
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００１７】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂ、およびインターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２に連結されている。したがって、操舵機構２では、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃおよびラックシャフト１２からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変化する。
【００１８】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ３０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構４０と、モータ３０の回転軸３１の回転力をボールねじ機構４０に伝達する減速機５０からなる。アシスト機構３は、モータ３０の回転軸３１の回転力を減速機５０およびボールねじ機構４０を介してラックシャフト１２の軸方向の往復直線運動に変換して、ラックシャフト１２に付与する力により運転者のステアリング操作を補助する。なお、ボールねじ機構４０と減速機５０は、モータ３０の回転軸３１の回転力をラックシャフト１２の往復運動に変換して伝達する伝達機構を構成する。
【００１９】
ボールねじ機構４０、減速機５０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２はハウジング１７により覆われている。ハウジング１７はラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）へ突出する部分を有し、その突出する部分の内部に減速機５０の一部が収容されている。鉛直方向下側に突出したハウジング１７の外壁（図中の右側壁）には、貫通孔３３が設けられている。モータ３０の回転軸３１は、ハウジング１７に形成された貫通孔３３を通じてハウジング１７の内部に延びている。回転軸３１はラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ３０はボルト３２によりハウジング１７に固定されている。ハウジング１７とラックシャフト１２との間には、わずかに隙間が設けられている。
【００２０】
ハウジング１７の端部は、蛇腹筒状体のラックブーツ１８がそれぞれ配置されている。ラックブーツ１８の一端はハウジング１７の端部にそれぞれ接続され、ラックブーツ１８の他端はタイロッド１５にそれぞれ接続されている。ハウジング１７およびラックエンド１４は、対応するラックブーツ１８により覆われている。各ラックブーツ１８は、埃や水などの異物が、ハウジング１７内およびラックエンド１４内に侵入することを抑制する。
【００２１】
ハウジング１７の両端、すなわちハウジング１７の両ラックブーツ１８の近傍には、第１接続孔６１および第２接続孔６２が設けられている。第１接続孔６１と第２接続孔６２との間には、ボールねじ機構４０と減速機５０が位置している。詳しくは、第１接続孔６１はハウジング１７における図１の左側のラックブーツ１８近傍に、第２接続孔６２はハウジング１７における図１の右側のラックブーツ１８近傍に設けられている。第１接続孔６１および第２接続孔６２には、配管６０の２つの端部がそれぞれ連結されている。このため、左側のラックブーツ１８の内部空間Ｓ１と、右側のラックブーツ１８の内部空間Ｓ２とは、配管６０を通じて互いに連通する。配管６０の経路は、ハウジング１７の外部において適宜に設定される。なお、配管抵抗を低減する観点から、なるべく直線的かつ短い配管経路が好ましい。
【００２２】
配管６０は、油圧パワーステアリング装置で公知の配管技術を利用して製造される。油圧パワーステアリング装置と同様に、必要に応じて配管経路を調節することができるため、設計上の自由度が高い。たとえば、図１に仮想線で示す配管６０ａのように、ＥＰＳ１の他の構成部材と干渉しないように折り曲げるなどして、自在に配置することが可能である。
【００２３】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構４０は、ラックシャフト１２に多数のボール４２を介して螺合する円筒状のナット４１を備えている。ナット４１は、円筒状の軸受４４を介してハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが形成されている。ナット４１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝４３が形成されている。ナット４１のねじ溝４３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール４２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ナット４１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール４２はナット４１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。なお、転動路Ｒにはたとえばグリース等の潤滑油が塗布されて、ボール４２が転動する際の摩擦抵抗等が低減されている。
【００２４】
ところで、軸受４４の軸方向における両端部には、それぞれ軸受内部と軸受外部が連通することを抑制するシール部４５が設けられている。軸受内部へ異物が混入することを抑制するためである。また、軸受４４内部にグリース等の潤滑油が用いられる場合には、シール部４５は軸受４４内部からの油漏れを抑制する。
【００２５】
減速機５０は、モータ３０の回転軸３１に一体的に取り付けられた駆動プーリ５１、ナット４１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ５２、および駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間に巻き掛けられたベルト５３を備えている。
【００２６】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ３０の回転軸３１が回転すると、回転軸３１と一体となって駆動プーリ５１が回転する。駆動プーリ５１の回転は、ベルト５３を介して従動プーリ５２に伝達されて、これにより従動プーリ５２は回転する。このため、従動プーリ５２と一体的に取り付けられたナット４１も一体回転する。ナット４１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ナット４１とラックシャフト１２との間に介在される多数のボール４２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール４２が無限循環することにより、ナット４１に付与されたトルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はナット４１に対して軸方向に移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２７】
両ラックブーツ１８の内部空間Ｓ１，Ｓ２が連通していない密閉状態である場合、ラックシャフト１２の軸方向への移動に伴い、両ラックブーツ１８の内部空間Ｓ１，Ｓ２は膨張または収縮する。たとえば、ラックシャフト１２が軸方向左側に移動した場合、左側のラックブーツ１８の蛇腹が延びるため、内部空間Ｓ１は膨張する。これに対し、右側のラックブーツ１８の内部空間Ｓ２はラックシャフト１２が軸方向左側に移動することにより、内部空間Ｓ２は収縮する。ラックシャフト１２が軸方向右側に移動した場合には同様に、内部空間Ｓ１は収縮し、内部空間Ｓ２は膨張する。このように、両ラックブーツ１８の内部空間Ｓ１，Ｓ２内の圧力変化が繰り返されると、両ラックブーツ１８は劣化するおそれがある。
【００２８】
そこで、本実施形態では、内部空間Ｓ１およびＳ２を連通する配管６０が設けられている。ラックシャフト１２が軸方向左側に移動することにより、内部空間Ｓ１が膨張し始め、同時に内部空間Ｓ２が収縮し始めると、直ちに内部空間Ｓ１の空気は、配管６０を通ってから内部空間Ｓ２へ移動する。このとき、理想的には、ラックシャフト１２が軸方向に移動したときであっても、内部空間Ｓ１および内部空間Ｓ２の圧力は変化しない。理想的な状況でなくとも、内部空間Ｓ１が膨張し始め、同時に内部空間Ｓ２が収縮し始めると、直ちに配管６０を通って空気が移動し始めるため、少なくとも内部空間Ｓ１およびＳ２の圧力が大きく変化することが抑制される。このため、両ラックブーツ１８の内部空間Ｓ１，Ｓ２内の圧力変化を抑制することができる。
【００２９】
ところで、本実施形態では、ハウジング１７の内部には、内部空間Ｓ１と内部空間Ｓ２とを連通する連通路が設けられておらず、内部空間Ｓ１と内部空間Ｓ２を連通するのはハウジング１７外部の配管６０である。すなわち、ハウジング１７内部における第１接続孔６１と第２接続孔６２との間の領域、すなわち、ハウジング１７内部におけるボールねじ機構４０および減速機５０の近傍には空気の流れがほとんど生じない、密閉に近しい状態である。このため、ベルト５３が駆動することにより生じる磨耗粉が空気の流れによって移動して、たとえばナット４１の内部や、軸受４４の内部へと侵入することが抑制される。また、空気が流れることによって、ナット４１の内部や軸受４４の内部に塗布される潤滑油が移動して、ベルト５３へ付着するおそれや、配管６０を塞ぐおそれが低減される。
【００３０】
また、ハウジング１７の内部では空気の流れがほとんど生じないから、軸受４４に設けられたシール部４５により、軸受４４の内部を通ってその両側の空間を連通することが抑制される。このため、軸受４４の内部への異物の侵入が抑制されるだけでなく、ハウジング１７内部への異物の侵入も抑制される。すなわち、従来であれば各ラックブーツ１８が第１のシール部材として働くのみであったが、本実施形態では各ラックブーツ１８が第１のシール部材として働くのに加えて、軸受４４のシール部４５が第２のシール部材として働く。このため、２重のシール部材によって、モータ３０、ボールねじ機構４０、および減速機５０に異物が侵入することを抑制することができる。たとえばラックブーツ１８に穴が開いてしまった場合でも、シール部４５で異物の侵入が抑制されるため、より確実に異物の侵入を抑制することが可能である。
【００３１】
本実施形態の効果について説明する。
（１）従来、ハウジング１７の内部の軸受４４近傍に連通路が設けられていたため、空気が流れる際に、たとえばベルト５３から磨耗粉が移動して軸受４４の内部に侵入するおそれがあった。これに対して本実施形態では、ハウジング１７の外部に連通路としての配管６０を設けたため、空気の流通経路の近傍にベルト５３や軸受４４をはじめとする、ボールねじ機構４０や減速機５０の構成要素が配置されていない。このため、両ラックブーツ１８の内部空間Ｓ１，Ｓ２が互いに連通することで、両ラックブーツ１８の内部空間Ｓ１，Ｓ２内の圧力変化を抑制することができるうえ、ハウジング１７内部における第１接続孔６１と第２接続孔６２との間の領域は、空気の流れがほとんど生じない状態に維持される。また、ハウジング内部における第１接続孔６１と第２接続孔６２との間の領域で空気の流れを抑制することにより、ベルト５３で生じる磨耗粉がナット４１内部や軸受４４内部へと侵入することや、潤滑油がベルト５３へ付着することを低減できる。
【００３２】
（２）軸受４４にシール部４５を設けることにより、軸受４４はハウジング１７外部からの異物の侵入を抑制する、第２のシール部材として働く。すなわち、ハウジング１７外部からハウジング１７内部への異物の侵入は、まず第１のシール部材としての各ラックブーツ１８により抑制され、つぎに第２のシール部材としての軸受４４により抑制される。
【００３３】
これら２つのシール部材による、２重のシール構造は、モータ３０にとっても有意である。特に本実施形態のようにＲＰ−ＥＰＳを採用する場合、モータ３０は車両下部に配置される場合があり、外部からラックブーツ１８を介して水が浸入したときに、水は重力に従ってモータ３０近傍へと到達するおそれがある。ラックブーツ１８が機能不全に陥った際であっても、シール部４５が第２のシール部材として働くことにより、さらなる水の浸入を抑制することができる。
【００３４】
なお、実施形態は次のように変更してもよい。なお、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態において、内部空間Ｓ１または内部空間Ｓ２の圧力が変化し始めると、内部空間Ｓ１，Ｓ２の空気は直ちに配管６０を通って移動したが、直ちに空気が移動しないようにしてもよい。たとえば配管６０に弁を設けることにより、内部空間Ｓ１，Ｓ２のうち一方が一定の圧力以上になった場合に弁が開放されて、内部空間Ｓ１，Ｓ２は連通する。
【００３５】
・本実施形態において、配管６０の２つの端部は、第１接続孔６１および第２接続孔６２にそれぞれ連結されたが、第１接続孔６１および第２接続孔６２の形状はこれに限らない。たとえば、ハウジング１７から突出した開口部であってもよい。
【００３６】
・配管６０は、ボールねじ機構４０、減速機５０をまたぐように設けられればよく、配管６０の両端の連結位置は適宜変更してもよい。よりボールねじ機構４０および減速機５０に近い位置に配管６０を接続してもよい。たとえば、減速機５０とステアリングシャフト１１との間に接続してもよい。
【００３７】
・配管６０はどのように曲げられて配置されてもよい。また、配管６０は温度や圧力などの環境条件に応じてどのような種類の配管が用いられてもよい。
・本実施形態において、軸受４４はハウジング１７に対して固定されたが、固定されずに弾性支持構造（フローティング構造）を採用してもよい。たとえば、図３に示すように、断面Ｌ字の環状のプレート４６を軸受４４の軸方向両側に設け、そのプレート４６と軸受４４との間に皿ばね４７を設ける。軸受４４の軸方向両側は、プレート４６および皿ばね４７を介してハウジング１７に当接させてもよい。皿ばね４７は軸方向に弾性変形するため、軸受４４はハウジング１７に対して弾性支持される。また、皿ばね４７に限らず、スプリングであってもよいし、ゴムなどの弾性部材を採用してもよい。なお、弾性支持構造を採用する場合、軸受４４を軸方向に揺動しやすくするために、軸受４４とハウジング１７とが接触する面や、軸受４４とナット４１とが接触する面に潤滑油を塗布する。本実施形態では、軸受４４の近傍に空気の流通経路がないため、軸受４４の接触面に塗布された潤滑油が漏れ出した場合であっても、連通路が潤滑油により塞がれることが抑制される。また従来では、ハウジング内の連通路を塞がないためにゴムなどの弾性部材を用いた弾性支持構造を採用することが困難であったが、本実施形態ではゴムなどの弾性部材を用いた弾性支持構造を採用することも可能である。
【００３８】
・本実施形態において、シール部４５が第２のシール部材として働いたが、シール部４５は設けられなくてもよい。この場合、２重のシール部材による効果は失われるが、ハウジング１７の内部における第１接続孔６１と第２接続孔６２との間の領域は空気の流れがほとんど生じない状態に維持されるので、異物の侵入を抑制することが可能である。
【００３９】
・本実施形態において、第２のシール部材としてシール部４５が用いられたが、これに限らない。たとえば、図２および図３に示すように、ハウジング１７とラックシャフト１２との間において、ボールねじ機構４０と減速機５０とを間に挟むように２つの第２シール部材４５ａを設けてもよい。
【００４０】
・本実施形態では、ステアリング装置として、電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ステアバイワイヤに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。
【００４１】
・本実施形態では、ＲＰ−ＥＰＳに具体化して示したが、これに限らない。たとえば、コラムアシスト式のＥＰＳであってもよいし、ラックアシスト式のＥＰＳであってもよい。
【００４２】
つぎに、上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記軸受には、前記軸受の内部を通ってその両側の空間が連通することを抑制するシール部が設けられている。
【００４３】
この構成によれば、シール部の設けた部分で連通を抑制することにより、第２のシール部材として働くことが期待できる。すなわち、ラックブーツが車両外部からの異物の侵入を抑制する第１のシール部材として働き、シール部がハウジングの伝達機構を収容する部分の内部への異物の侵入を抑制する第２のシール部材として働くことが期待できる。また、ハウジングの外部に連通路を設けることによって第２のシール部材を設けることが容易となる。
【符号の説明】
【００４４】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト（転舵シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ハウジング、１８…ラックブーツ（ブーツ）、３０…モータ、３１…回転軸、３２…ボルト、３３…貫通孔、４０…ボールねじ機構、４１…ナット、４２…ボール、４３…ねじ溝、４４…軸受、４５…シール部、Ｒ…転動路、５０…減速機（ベルト伝達機構）、５１…駆動プーリ、５２…従動プーリ、５３…ベルト、Ｓ１，Ｓ２…内部空間、６０，６０ａ…配管、６１…第１接続孔（連通口）、６２…第２接続孔（連通口）。
【図１】
2016097841.tif 000003
【図２】
2016097841.tif 000004
【図３】
2016097841.tif 000005