(57)【要約】【課題】定着器３０に残留している巻き付き記録媒体２を的確に検出する。【解決手段】画像形成装置は、定着器３０と、この定着器３０内における記録媒体２の巻き付きを検出する巻き付き検出手段等と、を備えている。定着器３０は、定着ローラ３１と加圧ローラ３２を内包する定着ベルト３３とを有し、現像剤像が転写された記録媒体２が搬送路３の上流側から送られてくると、第１の方向に回転して記録媒体２を搬送路３の下流側へ移動させつつ加熱及び加圧し、現像剤像を定着する。巻き付き検出手段は、定着ローラ３１の温度を温度センサ３４で検出した温度検出結果と、定着ローラ３１の上流側及び下流側における記録媒体２の存在の有無をたるみセンサ４３及び排出センサ４４により検出した媒体検出結果と、に基づいて、定着ローラ３１への記録媒体２の巻き付きを検出する。【選択図】図１
2016161703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき現像剤像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された前記現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、
回転体を有し、前記現像剤像が転写された前記記録媒体が搬送路の上流側から送られてくると、前記回転体が第１の方向へ回転して前記記録媒体を前記搬送路の下流側へ移動させつつ加熱及び加圧し、前記現像剤像を定着する定着器と、
前記現像剤像が転写された前記記録媒体の前記回転体への巻き付きを検出する巻き付き検出手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記巻き付き検出手段は、
前記回転体の温度を検出した温度検出結果と、前記回転体の前記上流側及び前記下流側における前記記録媒体の存在の有無を検出した媒体検出結果と、に基づいて前記記録媒体の巻き付きを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置は、更に、
前記巻き付き検出手段により前記記録媒体の巻き付きが検出されると、前記回転体を、前記第１の方向とは逆の第２の方向へ回転させ、前記回転体に巻き付いた前記記録媒体を前記回転体から分離して前記上流側へ排出する媒体分離排出手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体分離排出手段は、
前記巻き付き検出手段により前記記録媒体の巻き付きが検出されると、前記回転体を、前記第２の方向へ回転させる回転駆動手段と、
前記回転体の前記上流側に配置され、前記回転体が前記第２の方向へ回転したときに、前記回転体に巻き付いた前記記録媒体を前記回転体から分離して前記上流側へ排出する排出セパレート部と、
を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転体は、
カバーにより覆われていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記巻き付き検出手段は、
前記回転体に対して接触又は非接触の位置に配置され、前記回転体の温度を検出して前記温度検出結果を出力する温度センサと、
前記回転体の前記上流側に配置され、前記現像剤像が転写又は定着された前記記録媒体の存在の有無を検出して第１の前記媒体検出結果を出力する第１の媒体検出センサと、
前記回転体の前記下流側に配置され、前記現像剤像が定着された前記記録媒体の存在の有無を検出して第２の前記媒体検出結果を出力する第２の媒体検出センサと、を有し、
前記温度検出結果、前記第１の媒体検出結果、及び前記第２の媒体検出結果に基づいて、前記記録媒体２の巻き付きを検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回転体は、
発熱体を内包する定着ローラと、
前記現像剤像が転写された前記記録媒体を前記定着ローラの方向へ加圧する加圧ローラを内包するように、前記定着ローラと前記加圧ローラとの間に配置された定着ベルトと、
を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転体は、
発熱体を内包する定着ローラと、
前記現像剤像が転写された前記記録媒体を前記定着ローラの方向へ加圧する加圧ローラと、
を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像データに基づいて現像剤像を形成し、前記現像剤像を記録媒体に転写する画像形成・転写処理と、
前記現像剤像が転写された前記記録媒体が搬送路の上流側から送られてくると、第１の方向に回転する回転体により、前記現像剤像が転写された前記記録媒体を前記搬送路の下流側へ移動させつつ加熱及び加圧し、前記現像剤像を前記記録媒体に定着する定着処理と、
前記定着処理の際に、前記回転体への前記記録媒体の巻き付きを検出する巻き付き検出処理と、
を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記巻き付き検出処理では、
前記回転体の温度を検出した温度検出結果と、前記回転体の前記上流側及び前記下流側における前記記録媒体の存在の有無を検出した媒体検出結果と、に基づいて前記記録媒体の巻き付きを検出することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
前記巻き付き検出処理では、
前記回転体に対して接触又は非接触の位置に配置された温度センサにより、前記回転体の温度を検出して前記温度検出結果を求め、
前記回転体の前記上流側に配置された第１の媒体検出センサにより、前記上流側における前記記録媒体の存在の有無を検出して第１の前記媒体検出結果を求め、
前記回転体の前記下流側に配置された第２の媒体検出センサにより、前記下流側における前記記録媒体の存在の有無を検出して第２の前記媒体検出結果を求める、
ことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項８又は９記載の画像形成装置の制御方法は、更に、
前記記録媒体の巻き付きが検出されると、前記回転体を前記第１の方向とは逆の第２の方向へ回転させ、前記記録媒体を前記回転体から分離して前記上流側へ排出する媒体分離排出処理、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
前記媒体分離排出処理では、
前記記録媒体の巻き付きが検出されると、前記回転体を前記第２の方向へ回転させる回転駆動処理と、
前記回転体の前記上流側に配置された排出セパレート部により、前記回転体の前記第２の方向への回転時に、前記回転体に付着した前記記録媒体を前記回転体から分離して前記上流側へ排出する分離排出処理と、
を有することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
現像剤像が転写された記録媒体が搬送路３の上流側から送られてくると、第１の方向に回転して前記記録媒体を前記搬送路の下流側へ移動させつつ加熱及び加圧し、前記現像剤像を定着する回転体、
を備える定着器であって、
前記回転体に巻き付いた前記記録媒体を前記回転体から分離して排出する排出セパレート部を有し、
前記排出セパレート部は、
前記回転体の前記上流側に配置され、前記記録媒体の巻き付きが検出されて、前記回転体が前記第１の方向とは逆の第２の方向へ回転したときに、前記回転体に巻き付いた前記記録媒体を前記回転体から分離して前記上流側へ排出する、
ことを特徴とする定着器。
【請求項１３】
前記排出セパレート部は、
前記回転体における前記上流側の近傍に配置され、断面が楔形状の排出セパレータにより構成されている、
ことを特徴とする請求項１２記載の定着器。
【請求項１４】
前記排出セパレート部は、
前記回転体を覆うカバーにおける前記上流側の近傍の端部に形成され、断面が楔形状の排出セパレート部材により構成されている、
ことを特徴とする請求項１２記載の定着器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び定着器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、電子写真方式の画像形成装置では、用紙等の記録媒体上に現像剤像を形成後、加熱ローラ（ヒートローラ）である定着ローラと加圧ローラとでニップ部（ｎｉｐ部；挟持部）を形成する定着器において、定着ローラ及び加圧ローラ間に記録媒体を通過搬送しながら、記録媒体を加熱及び加圧して、記録媒体上の現像剤像を定着させる。
【０００３】
記録媒体が定着器を通過する際に、定着ローラへの巻き込みを回避するための従来技術としては、セパレータが一般的な方法であるが、定着ローラは回転体であるため、セパレータとの間には必ず隙間が必要となり、完全に巻き込みを回避できるものではない。
【０００４】
そこで、記録媒体が定着ローラへ巻き付く等の巻き付きジャム（ｊａｍ；詰まって動かなくなること。）が発生した場合、その巻き付きジャムを検知することで、復帰処理により巻き付きが進行するのを防止することが望ましい。そのため、従来の特許文献１の技術では、排出センサを設け、この排出センサによって記録媒体が所定位置を通過する状態を検知し、その記録媒体の先後端の検知状態を所定時間監視している。これにより、記録媒体の巻き付きの発生を検知し、その巻き付きジャムが発生した場合は、画像形成装置の駆動を停止してその旨をユーザに知らせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４４３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び定着器では、記録媒体の種類や色、厚さにより、定着器に残留しているループ状態（巻き付き）の記録媒体を正しく検出することができないという課題がある。
【０００７】
特に、近年の記録媒体は、多種多様であり、定着器の熱により記録媒体が溶けて定着ローラの表面に付着し、巻き付いてしまうウレタン樹脂やポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）素材の記録媒体も多いため、巻き付きが発生しやすく、前記課題を解決することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、画像データに基づき現像剤像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で形成された前記現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、回転体を有し、前記現像剤像が転写された前記記録媒体が搬送路の上流側から送られてくると、前記回転体が第１の方向へ回転して前記記録媒体を前記搬送路の下流側へ移動させつつ加熱及び加圧し、前記現像剤像を定着する定着器と、前記現像剤像が転写された前記記録媒体の前記回転体への巻き付きを検出する巻き付き検出手段と、を備えている。
【０００９】
そして、前記巻き付き検出手段は、前記回転体の温度を検出した温度検出結果と、前記回転体の前記上流側及び前記下流側における前記記録媒体の存在の有無を検出した媒体検出結果と、に基づいて前記記録媒体の巻き付きを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び定着器によれば、定着器に残留している巻き付き記録媒体を的確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は図２中のベルト方式の定着器を示す拡大図である。
【図２】図２は本発明の実施例１における画像形成装置を示す概略の断面図である。
【図３】図３は図１の定着器における排出セパレータの構成を説明するための図である。
【図４】図４は図２の画像形成装置における定着器周辺の概略の回路構成を示すブロック図である。
【図５】図５は図４の画像形成装置においてジャムエラーとなった場合の制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１３】
（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１における画像形成装置を示す概略の断面図である。
【００１４】
画像形成装置１は、例えば、電子写真方式のカラープリンタであり、パーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という。）等の上位装置からの情報を画像データに変換し、この画像データに基づき、画像を用紙等の記録媒体２に形成（印刷）する装置である。
【００１５】
この画像形成装置１は、用紙等の記録媒体２の搬送路３を有している。搬送路３上には、記録媒体２を意図する方向へ搬送するための給紙ローラ対４、複数の搬送ローラ対５（＝５ａ，５ｂ，・・・）、及び排出ローラ対６が配設されている。給紙ローラ対４の下流側には、画像形成手段としての画像形成部１０が配設され、更に、この画像形成部１０の下に、転写手段としての転写ユニット２７が設けられている。画像形成部１０及び転写ユニット２７の下流側には、定着器３０が配設されている。
【００１６】
画像形成部１０は、入力される画像データに基づき、現像剤（以下「トナー」という。）像を形成するものである。転写ユニット２７は、画像形成部１０で形成されたトナー像を記録媒体２上に転写するものである。定着器３０は、例えば、ベルト方式の定着器であり、トナー像が転写された記録媒体２を加熱及び加圧してそのトナー像を定着するものである。
【００１７】
搬送路３に沿って、給紙ローラ４と画像形成部１０及び転写ユニット２７との間には、ＩＮセンサ４１及びＷＲセンサ４２が配設されている。ＩＮセンサ４１は、搬送路３上を記録媒体２が送られてきたことを検出するセンサである。ＷＲセンサ４２は、画像形成部１０及び転写ユニット２７の手前で、送られてきた記録媒体２を検出して、画像形成部１０による書き出しタイミングを決定するための書き込みセンサである。
【００１８】
画像形成部１０及び転写ユニット２７の下流側と定着器３０の上流側との間には、第１の媒体検出センサとしてのたるみセンサ４３が配設され、更に、定着器３０の下流側にも、第２の媒体検出センサとしての排出センサ４４が配設されている。たるみセンサ４３は、画像形成部１０及び転写ユニット２７の下流側と定着器３０の上流側との間において、送られてきた転写済みの記録媒体２がたるんでいるか否かを検出するセンサである。排出センサ４４は、定着器３０から排出ローラ対６の方向へ記録媒体２が排出されているか否かを検出するセンサである。
【００１９】
ここで、画像形成部１０には、複数色（例えば、４色）の画像形成ユニット（以下「ＩＤユニット」という。）２０が配置されている。４色のＩＤユニット２０は、例えば、黒色のＩＤユニット２０Ｋ、シアン色のＩＤユニット２０Ｃ、マゼンタ色のＩＤユニット２０Ｍ、及びイエロー色のＩＤユニット２０Ｙである。各色のＩＤユニット２０は、表面に静電潜像を形成す像担持手段としての感光ドラム２１を有している。感光ドラム２１の外周面には、帯電手段としての帯電ローラ２２と、現像手段としての現像ローラ２３と、が接触している。帯電ローラ２２は、感光ドラム２１を一様に帯電するものである。現像ローラ２３は、感光ドラム２１に形成された静電潜像を現像し、トナー像を形成するものである。
【００２０】
現像ローラ２３の外周面には、トナー供給手段としての供給ローラ２４が接触している。供給ローラ２４は、トナーを貯蔵する各色のトナーカートリッジ２５（例えば、黒色のトナーカートリッジ２５Ｋ、シアン色のトナーカートリッジ２５Ｃ、マゼンタ色のトナーカートリッジ２５Ｍ、及びイエロー色のトナーカートリッジ２５Ｙ）から供給される各色のトナーを、現像ローラ２３へそれぞれ供給すると共に、そのトナーをそれぞれ摩擦帯電させるものである。各色のトナーカートリッジ２５は、各色のＩＤユニット２０に対して着脱自在に取り付けられている。感光ドラム２１の近傍には、露光手段としての各色用の発光素子（以下「ＬＥＤ」という。）ヘッド２６（例えば、黒色用のＬＥＤヘッド２６Ｋ、シアン色用のＬＥＤヘッド２６Ｃ、マゼンタ色用のＬＥＤヘッド２６Ｍ、及びイエロー色用のＬＥＤヘッド２６Ｙ）がそれぞれ配置されている。各色用のＬＥＤヘッド２６は、帯電された感光ドラム２１の表面に光を照射して静電潜像をそれぞれ形成するものである。
【００２１】
各色の感光ドラム２１の下方には、転写ユニット２７が配置されている。転写ユニット２７は、所定距離離れた駆動ローラ２７ａ及び従動ローラ２７ｂと、この駆動ローラ２７ａ及び従動ローラ２７ｂに掛け渡された無端状の転写ベルト２７ｃと、この転写ベルト２７ｃの内側に配列された各色用の転写ローラ２７ｄ（例えば、黒色用の転写ローラ２７ｄＫ、シアン色用の転写ローラ２７ｄＣ、マゼンタ色用の転写ローラ２７ｄＭ、及びイエロー色用の転写ローラ２７ｄＹ）と、を有している。転写ベルト２７ｃは、搬送路３に沿って送られてくる記録媒体２を、画像形成部１０の下へ搬送するものである。各色用の転写ローラ２７ｄは、転写ベルト２７ｃを介して各色用の感光ドラム２１に接触し、この感光ドラム２１上に形成されたトナー像を、転写ベルト２７ｃ上の記録媒体２に転写するものである。
【００２２】
搬送路３上において、記録媒体２が給紙ローラ対４を通過すると、その記録媒体２がＩＮセンサ４１によって検出された後、ＷＲセンサ４２を通過する。記録媒体２は、ＷＲセンサ４２を通過後、画像形成部１０及び転写ユニット２７間を通過する。転写ユニット２７によってトナー像が転写された記録媒体２は、定着器３０内の回転体としての加熱ローラである定着ローラ３１と定着ベルト３３との間を通過した後、排出センサ４４により検出される構成になっている。
【００２３】
図１は、図２中のベルト方式の定着器３０を示す拡大図である。
ベルト方式の定着器３０は、加熱ローラである定着ローラ３１、バックアップローラである加圧ローラ３２、及び定着ベルト３３を有している。定着ローラ３１と加圧ローラ３２との間には、定着ベルト３３が配設されている。定着ベルト３３は、加圧ローラ３２を内包するように配置されている。定着ローラ３１は、定着時において図１中の矢印で示す時計回り方向（第１の方向）へ回転し、巻き付いた記録媒体２を排出する時に、時計回りとは逆の反時計回り（第２の方向）へ回転するように制御される。この定着ローラ３１と定着ベルト３３との間で、転写済みの記録媒体２が挟持（ニップ）される。定着ローラ３１の内部には、この定着ローラ３１の表面を加熱するためのハロゲンヒータ等の発熱体３１ａが設けられている。加圧ローラ３２の内部にも、定着ベルト３３を加熱するためのハロゲンヒータ等の発熱体３２ａが設けられている。
【００２４】
定着ローラ３１と接触する位置又は非接触の位置には、サーミスタ等の温度センサ３４が配設されている。温度センサ３４は、発熱体３１ａにより加熱された定着ローラ３１の表面温度を検出して監視するものである。
【００２５】
定着ローラ３１及び温度センサ３４は、カバー３５により覆われている。同様に、加圧ローラ３２及び定着ベルト３３も、カバー３６により覆われている。定着ローラ３１の下流側の近傍には、セパレータ３７が配設されている。セパレータ３７は、定着ローラ３１と定着ベルト３３との間を通過した記録媒体２を、定着ローラ３１側から引き離すものである。更に、定着ローラ３１の上流側の近傍には、セパレータ３７と対称の位置に、排出セパレート部としての排出セパレータ３８が配設されている。排出セパレータ３８は、定着ローラ３１に対して所定の間隔を保ち、定着器３０に下流搬送される記録媒体２に対しては、弊害にならない場所に配置されている。
【００２６】
図３は、図１の定着器３０における排出セパレータ３８の構成を説明するための図である。
【００２７】
排出セパレータ３８は、所定の厚み３８ａを有し、先端部が断面Ｖ字状の楔形状になっており、定着ローラ３１に対する対向面３８ｂと、定着ローラ３１の表面と、の隙間３８ｄが狭くなっている。対向面３８ｂの背面３８ｃは、図３中の矢印で示す反時計回りに回転する定着ローラ３１からの記録媒体２を分離する機能を有している。
【００２８】
排出セパレータ３８は、定着ローラ３１に対してできるだけ近接した配置にする方が記録媒体２を剥離する効果が大きいため、定着ローラ３１との隙間３８ｄが狭い配置が望ましく、定着ローラ３１が発熱することを考慮した場合、排出セパレータ３８には耐熱性が求められる。又、排出セパレータ３８は、記録媒体２の巻き込みが発生した場合、硬質な素材であると、定着ローラ３１との隙間３８ｄの部分で、記録媒体２が滞留して、この記録媒体２により軟質の定着ローラ３１の表面に損傷が発生するおそれがある。そのため、排出セパレータ３８側も柔軟性のある可撓性部材を使用するのが望ましい。
【００２９】
排出セパレータ３８の先端形状に可撓性部材を使用した場合、この排出セパレータ３８自体に一定の厚み３８ａが必要となる。そのため、排出セパレータ３８の先端は、定着ローラ３１側の対向面３８ｂを定着ローラ３１の円周面に沿った形状とし、できるだけ隙間３８ｄを小さくすることで、定着ローラ３１に巻き付いた記録媒体２を剥ぎ取ることが容易となる。又、定着ローラ３１の背面３８ｃにあたる可撓性部材面は、定着ローラ３１から剥ぎ取った記録媒体２を抵抗無く定着器３０の外部へ排出する必要があるため、排出に適当な角度と位置を持つ必要がある。
【００３０】
図４は、図２の画像形成装置１における定着器周辺の概略の回路構成を示すブロック図である。
【００３１】
画像形成装置１は、この全体をプログラム制御するための中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という。）５０を有している。ＣＰＵ５０は、デジタル／アナログ変換が可能なポート、汎用ポート、及び専用ポートを有し、これらのポートに、画像形成部１０、定着器３０、モータ３９、及び各種センサ（例えば、ＩＮセンサ４１、ＷＲセンサ４２、たるみセンサ４３、排出センサ４４）等が接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ５０は、画像形成部１０を制御する画像形成制御部５１、定着器３０の温度を監視する温度監視部５２、定着器３０の発熱体３１ａ，３２ａを制御するヒータ制御部５３、定着器３０のローラ類を回転させるためのモータ３９を制御するモータ制御部５４、外部のＰＣ等の上位装置６０との信号の送受信を行うインタフェース部（以下「Ｉ／Ｆ部」という。）５５、及び各種センサ（例えば、ＩＮセンサ４１、ＷＲセンサ４２、たるみセンサ４３、排出センサ４４）の状態を監視する機能等を有している。これらの機能を有するＣＰＵ５０は、プログラム制御により、センサ４１〜４４等の状態を監視し、モータ３９の駆動、発熱体３１ａ，３２ａの制御、及び画像形成部１０等の制御を行うことで、記録媒体２に画像を印刷することが可能となる。
【００３３】
なお、モータ３９及びモータ制御部５４により、回転体としての定着ローラ３１、加圧ローラ３２及び定着ベルト３３を回転させる回転駆動手段が構成されている。又、ＣＰＵ５０、温度センサ３４、たるみセンサ４３、及び排出センサ４４により、定着ローラ３１への記録媒体２の巻き付きを検出する巻き付き検出手段が構成されている。
【００３４】
（実施例１の通常（正常）動作）
図４の画像形成装置１は、上位装置６０からの印刷指示の情報をＣＰＵ５０内のＩ／Ｆ部５５で受信すると、その印刷指示の情報をＣＰＵ５０が画像データに変換する。ＣＰＵ５０は、変換した画像データに基づき、画像形成装置１の全体の動作をプログラム制御し、印刷動作を開始させる。
【００３５】
図２の画像形成装置１において、印刷動作が開始されると、給紙ローラ対４、及び搬送ローラ対５ａ等が動作し、記録媒体２が搬送路３の下流側へ搬送され、ＩＮセンサ４１にてその記録媒体２が確認される。搬送された記録媒体２がＷＲセンサ４２で検出されると、図４のＣＰＵ５０内の画像形成制御部５１の制御により、画像形成部１０が動作する。
【００３６】
画像形成部１０において、各色のＩＤユニット２０（＝２０Ｋ〜２０Ｙ）では、帯電ローラ２２により感光ドラム２１の表面が帯電される。そして、画像データに応じて、各色用のＬＥＤヘッド２６（＝２６Ｋ〜２６Ｙ）から感光ドラム２１の表面が露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、供給ローラ２４から供給された現像ローラ２３上のトナーによって可視像化され、トナー像が形成される。各色用の感光ドラム２１上のトナー像は、各色用の転写ローラ２７ｄ（＝２７ｄＫ〜２７ｄＹ）により、転写ベルト２７ｃ上の記録媒体２に転写される。
【００３７】
トナー像が転写された記録媒体２は、搬送路３の下流側へ搬送され、定着器３０へ送られる。画像形成部１０及び転写ユニット２７の下流側と定着器３０の上流側との間において、記録媒体２がたるんでいると、これがたるみセンサ４３で検出される。すると、図４のＣＰＵ５０内のモータ制御部５４によってモータ３９が駆動され、定着器３０内の定着ローラ３１の回転速度が上がり、記録媒体２のたるみが取り除かれる。
【００３８】
図１及び図２において、定着器３０へ搬送された転写済みの記録媒体２は、定着ローラ３１と定着ベルト３３との間を搬送され、加熱及び加圧により、記録媒体２上のトナー像が定着される。トナー像が定着された定着済みの記録媒体２は、排出センサ４４にて検出され、定着済みの記録媒体２が排出されたことが図４のＣＰＵ５０で確認されると、その記録媒体２が搬送ローラ対５ｂ及び排出ローラ対６によって画像形成装置１の外部へ排出される。
【００３９】
以上までは、画像形成装置１の一連の正常動作である。次に、定着ローラ３１に記録媒体２が巻き付いた場合の動作を説明する。
【００４０】
（実施例１の定着ローラに記録媒体が巻き付いた場合の動作）
記録媒体２が画像形成部１０及び転写ユニット２７を通過するまでは、正常動作と同じであり、図１及び図２に示すように、定着器３０へ搬送された記録媒体２は、定着ローラ３１と定着ベルト３３との間を搬送され、加熱及び加圧により、記録媒体２上のトナー像が定着される。
【００４１】
正常動作の場合、定着ローラ３１から排出された記録媒体２は、セパレータ３７によって下流側へ搬送される。しかし、異常動作の場合、記録媒体２は、排出センサ４４側には搬送されず、セパレータ３７と定着ローラ３１との間の隙間から、図３中の矢印で示す経路で、記録媒体２が定着ローラ３１側に巻き込まれる。この場合、排出センサ４４が記録媒体２を検出しないため、制御上は排出ジャムエラーとなる。
【００４２】
次に、図４を参照しつつ、排出ジャムエラーとなった場合の動作を説明する。
ＣＰＵ５０は、上位装置６０からの情報をＩ／Ｆ部５５で受信すると、その情報を画像データに変換する。定着器３０内における定着ローラ３１の表面温度が温度センサ３４で検出されているので、その表面温度をＣＰＵ５０内の温度監視部５２で監視する。同時に、ＣＰＵ５０内のモータ制御部５４によりモータ３９を駆動し、定着器３０内の定着ローラ類の回転を行う。この動作の制御は、定着器３０内の定着ローラ３１の表面温度が適温になるまで継続して行われる。ここまでが、印刷前の待機動作となる。
【００４３】
定着ローラ３１の表面温度が適温になると、定着ローラ３１の回転によって記録媒体２が下流側に搬送されるのを待つ。記録媒体２が下流側に搬送されると、次に搬送されてくる記録媒体２が、ＩＮセンサ４１で検出され、更に、その記録媒体２が、ＷＲセンサ４２で検出される。
【００４４】
ＷＲセンサ４２が記録媒体２を検出すると、ＣＰＵ５０内の画像形成制御部５１から画像形成部１０へ画像データが送られ、その画像形成部１０によってトナー像が形成され、このトナー像が転写ユニット２７によって記録媒体２上に転写される。トナー像が転写された記録媒体２は、更に下流側へ搬送され、待機動作にて事前に加熱された定着器３０により、記録媒体２上のトナー像が定着される。トナー像が定着された記録媒体２は、更に下流側へ排出され、排出センサ４４で検出される。
【００４５】
たるみセンサ４３が、画像形成部１０及び転写ユニット２７と定着器３０との間の記録媒体２を検出することで、画像形成部１０及び転写ユニット２７と定着器３０との間で記録媒体２のたるみが発生していると、ＣＰＵ５０が認識する。すると、ＣＰＵ５０内のモータ制御部５４は、モータ３９の回転数を調整し、たるみセンサ４３の検出結果が変化するまで回転調整を行う。
【００４６】
定着器３０にて記録媒体２上のトナー像が定着された後、排出センサ４４が記録媒体２を検出しない場合、ＣＰＵ５０は、定着器３０と排出センサ４４との間で記録媒体２がジャムしたと判断する。この場合、ＣＰＵ５０は、ヒータ制御部５３及びモータ制御部５４を停止し、ジャムエラーとする。
【００４７】
次に、ジャムエラーとなった場合の制御方法を、図５を参照しつつ説明する。
図５は、図４の画像形成装置１においてジャムエラーとなった場合のＣＰＵ５０の制御方法を示すフローチャートである。
【００４８】
このフローチャートでは、ステップＳ０〜Ｓ１２の処理が行われる。このうち、ステップＳ０，Ｓ２において、画像形成・転写処理及び定着処理が行われ、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１１において、巻き付き検出処理が行われ、更に、ステップＳ６，Ｓ１０において、回転駆動処理及び分離排出処理を有する媒体分離排出処理が行われる。
【００４９】
先ず、ステップＳ０において、画像形成装置１の印刷動作である画像形成・転写処理及び定着処理が開始され、ステップＳ１へ進む。ステップＳ１において、ＣＰＵ５０は、排出センサ４４の検出結果を監視し、排出センサ４４が記録媒体２を検出した場合、ステップＳ２へ進み、排出センサ４４が記録媒体２を未検出の場合、ステップＳ３へ進む。ステップＳ２において、ＣＰＵ５０は、印刷動作が正常であると判断し、印刷制御を終了して印刷動作を停止する。
【００５０】
ステップＳ３において、ＣＰＵ５０内の温度監視部５２は、定着ローラ３１の表面温度を検出する温度センサ３４の検出結果を監視し、その検出結果が正常の場合、ステップＳ４へ進み、その検出結果が異常の場合、記録媒体２の巻き付きの疑いがあるとしてステップＳ８へ進む。
【００５１】
ステップＳ４において、ＣＰＵ５０は、ジャムエラーであると判断し、印刷動作を停止させた後、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、ＣＰＵ５０は、オペレータが手動で記録媒体２を排除するまでリスタートを実施しない待機状態となり、この待機状態を画像形成装置１の表示部に表示する。オペレータがジャムエラーに気が付き、画像形成装置１内の記録媒体２を探すが、定着器３０がカバー３５，３６で覆われているので、定着器３０内の記録媒体２を視認することができず、オペレータが画像形成装置１の外カバーを閉め、画像形成装置１の操作部を操作してリスタートを開始すると、ステップＳ６へ進む。
【００５２】
ステップＳ６において、ＣＰＵ５０内のモータ制御部５４は、オペレータによるリスタートの操作に基づき、モータ３９を駆動し、定着ローラ３１に対して上流方向への逆回転を行わせる。定着ローラ３１が逆回転すると、この定着ローラ３１に巻き付いた記録媒体２は、排出セパレータ３８によって定着器３０の外部へ排出される。次に、ステップＳ７において、ＣＰＵ５０は、たるみセンサ４３の検出結果を監視し、たるみセンサ４３が記録媒体２を検出した場合、無いはずの記録媒体２が検出されたことになるので、ステップＳ４へ戻る。
【００５３】
ステップＳ４へ戻ると、再度、ジャムエラーになるので、ＣＰＵ５０は、そのジャムエラー結果を画像形成装置１の表示部に表示する。オペレータは、再度、ジャムエラーになることで、画像形成装置１内の記録媒体２を再度確認する。この際、オペレータは、定着器３０と画像形成部１０及び転写ユニット２７との間に記録媒体２があることを視認するので、ステップＳ５において、オペレータは、定着器３０から逆回転により排出された記録媒体２を視認して排除し、画像形成装置１の操作部によってリスタート操作を行い、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６において、ＣＰＵ５０内のモータ制御部５４は、オペレータによるリスタート操作に基づき、再度、モータ３９を駆動して、定着ローラ３１を一定時間、逆回転させ、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、ＣＰＵ５０は、たるみセンサ４３の検出結果を監視し、記録媒体２が未検出である場合、結合子Ａを介してステップＳ０へ戻り、印刷を再実行する。
【００５４】
ステップＳ３において、温度センサ３４の検出結果が異常のため、記録媒体２の巻き付きの疑いがあるとしてステップＳ８へ進んだ場合、ＣＰＵ５０は、画像形成装置１をジャムエラーとし、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、ＣＰＵ５０は、オペレータが手動で記録媒体２を排除するまでリスタートを実施しない待機状態となり、この待機状態を画像形成装置１の表示部に表示する。オペレータがジャムエラーに気が付き、画像形成装置１内の記録媒体２を確認するが、定着器３０の内部への巻き付きであり、定着器３０内の記録媒体２を視認することができず、オペレータが画像形成装置１の外カバーを閉め、画像形成装置１の操作部を操作してリスタートを開始すると、ステップＳ１０へ進む。
【００５５】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ５０内のモータ制御部５４は、オペレータによるリスタートの操作に基づき、モータ３９を駆動し、定着ローラ３１に対して上流方向への逆回転を行わせる。定着ローラ３１が逆回転すると、この定着ローラ３１に巻き付いた記録媒体２は、排出セパレータ３８によって定着器３０の外部へ排出される。次に、ステップＳ１１において、ＣＰＵ５０は、たるみセンサ４３の検出結果を監視し、たるみセンサ４３が記録媒体２を検出した場合、無いはずの記録媒体２が検出されたことになるので、ステップＳ４へ戻る。
【００５６】
ステップＳ４へ戻ると、再度、ジャムエラーになるので、ＣＰＵ５０は、そのジャムエラー結果を画像形成装置１の表示部に表示する。オペレータは、再度、ジャムエラーになることで、画像形成装置１内の記録媒体２を再度確認する。この際、オペレータは、定着器３０と画像形成部１０及び転写ユニット２７との間に記録媒体２があることを視認するので、ステップＳ５において、オペレータは、定着器３０から逆回転により排出された記録媒体２を視認して排除し、画像形成装置１の操作部によりリスタート操作を行い、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６において、ＣＰＵ５０内のモータ制御部５４は、オペレータによるリスタート操作に基づき、再度、モータ３９を駆動して、定着ローラ３１を一定時間、逆回転させ、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、ＣＰＵ５０は、たるみセンサ４３の検出結果を監視し、記録媒体２が未検出である場合、結合子Ａを介してステップＳ０へ戻り、印刷を再実行する。
【００５７】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ５０は、たるみセンサ４３が記録媒体２を検出しない未検出の場合、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において、ＣＰＵ５０は、ステップ３にて温度センサ３４の検出値が既に異常を示しているため、復旧不可エラーとし、例えば、その復旧不可エラーを画像形成装置１の表示部に表示し、オペレータに対して定着器３０の交換等を促す。
【００５８】
（実施例１の効果）
本実施例１の画像形成装置１、画像形成装置１の制御方法及び定着器３０によれば、次の（Ａ）〜（Ｃ）のような効果が期待できる。
【００５９】
（Ａ）  定着器３０に残留している巻き付き記録媒体２を的確に検出することができる。
【００６０】
（Ｂ）  定着ローラ３１は、カバー３５で覆われているため、巻き込んだ記録媒体２が直接視認できない場合があり、ジャムした記録媒体２を取り除く際に、オペレータが記録媒体２を見落とすおそれがある。しかし、本実施例１では、そのようなおそれを解消し、定着器３０に巻き付いた記録媒体２の排除を、定着ローラ３１が逆回転することで、排出セパレータ３８により外部へ排出が可能となる。
【００６１】
（Ｃ）  前記（Ｂ）で排除した記録媒体２は、既設のたるみセンサ４３により検出が可能である。
【００６２】
（変形例）
本発明は、上記実施例１に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｇ）のようなものがある。
【００６３】
（ａ）  実施例１では、定着ローラ３１への記録媒体２の巻き付きに対して説明したが、定着ベルト３３側への記録媒体２の巻き付きに対しても、実施例１と同様の効果が得られる。
【００６４】
（ｂ）  実施例１では、ベルト方式の定着器３０を用いた場合の記録媒体２の巻き付きについて説明したが、これに限定されない。例えば、定着ベルト３３を使用せずに、回転体としての定着ローラ３１と加圧ローラ３２とを直接に接触させて、その定着ローラ３１と加圧ローラ３２とで記録媒体２を挟持して定着を行うローラ方式の定着器についても、実施例１の適用が可能である。
【００６５】
（ｃ）  図１において、排出セパレータ３８に代えて、カバー３５の端部を定着ローラ３１に併設させ、そのカバー３５の端部を排出セパレータとして使用しても、実施例１と同様の効果が得られる。
【００６６】
（ｄ）  定着器３０の逆回転によって排出された記録媒体２は、たるみセンサ４３にて検出したが、センサの種類は特に問わない。記録媒体２の検出が可能なセンサであれば、代用は容易である。
【００６７】
（ｅ）  リスタートの際に逆回転動作を行う制御としたが、逆回転前に下流方向へ順回転を行い、完全に記録媒体２を故意に定着ローラ３１に巻き付けることで、逆回転した際に、排出セパレータ３８から外部に排出されやすい制御方法であっても、実施例１と同様の効果が得られる。
【００６８】
（ｆ）  定着ローラ３１の逆回転時間は、一定時間として説明したが、センサが検出可能な距離の回転を制御すれば、特に逆回転時間の規定は必要がない。
【００６９】
（ｇ）  画像形成装置１として、電子写真方式のカラープリンタの例を説明したが、本発明は、モノクロプリンタや、或いは、ファクシミリ装置、複写機、複合機（ＭＦＰ）等にも適用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１      画像形成装置
２      記録媒体
１０      画像形成部
２０，２０Ｋ〜２０Ｙ      ＩＤユニット（画像形成ユニット）
２５，２５Ｋ〜２５Ｙ      トナーカートリッジ
２６，２６Ｋ〜２６Ｙ      ＬＥＤヘッド
２７      転写ユニット
３０      定着器
３１      定着ローラ
３２      加圧ローラ
３３      定着ベルト
３４      温度センサ
３７      セパレータ
３８      排出セパレータ
４３      たるみセンサ
４４      排出センサ
【図１】
2016161703.tif 000003
【図２】
2016161703.tif 000004
【図３】
2016161703.tif 000005
【図４】
2016161703.tif 000006
【図５】
2016161703.tif 000007