(57)【要約】【課題】用紙の搬送経路の側方に設けられた用紙突き当て部に用紙を突き当てて用紙の姿勢を補正するにあたり、この補正がより確実に行われるようにする。【解決手段】用紙Ｐが上流側から搬送され、この用紙Ｐが、第３搬送ロール４６に達すると、この用紙Ｐは、回転を行う。次に、矢印５Ｂで示すように、第２搬送ロール４５（上流側搬送ロール４５３）によって、用紙Ｐは突き当て部７８に向かい、用紙Ｐの側辺ＰＳが、第４突き当て部７８４に突き当たる。その後、用紙Ｐは、第４突き当て部７８４を中心として反時計回り方向へ回転し、符号５Ｃで示すように、用紙Ｐは、真っ直ぐな状態となる。用紙Ｐが真っ直ぐな状態となる際、先端角部ＰＤは、第２突き当て部７８２と第３突き当て部７８３との間に位置する。【選択図】図５
2016199341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が一方向へ搬送される搬送経路であって、当該用紙の先端に位置する先端角部が当該搬送経路の一方の側方側に位置しながら当該用紙の搬送が行われる搬送経路と、
前記一方向に対する角度が大きくなるように前記搬送経路上の用紙を回転させ、当該用紙の先端を前記搬送経路の他方の側方側に向ける用紙回転手段と、
前記用紙回転手段により回転した前記用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させる用紙移動手段と、
前記搬送経路の前記一方の側方側に配置されるとともに前記一方向に沿って並んで配置され、前記用紙移動手段により移動した用紙が突き当たり、当該用紙を当該一方向に沿わせる複数の用紙突き当て部と、
を備え、
前記用紙突き当て部への用紙の突き当てによって用紙が前記一方向に沿う際、当該突き当て部が設置されていない箇所に前記先端角部が位置する用紙搬送装置。
【請求項２】
前記用紙が前記一方向に沿う際、前記先端角部よりも上流側に２個以上の前記用紙突き当て部が位置する請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙が前記一方向に沿う際、前記先端角部は、用紙の搬送方向において互いに隣接する二つの前記用紙突き当て部に含まれる一方の用紙突き当て部よりも下流側に位置し、他方の用紙突き当て部よりも上流側に位置する請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
用紙が一方向へ搬送される搬送経路であって、当該用紙の先端に位置する先端角部が当該搬送経路の一方の側方側に位置しながら当該用紙の搬送が行われる搬送経路と、
前記一方向に対する角度が大きくなるように前記搬送経路上の用紙を回転させ、当該用紙の先端を前記搬送経路の他方の側方側に向ける用紙回転手段と、
前記用紙回転手段により回転した前記用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させる用紙移動手段と、
前記搬送経路の前記一方の側方側に配置されるとともに前記一方向に沿って配置され、前記用紙移動手段により移動した用紙が突き当たり、当該用紙を当該一方向に沿わせる用紙突き当て部であって、当該用紙が突き当たる部分の一部に凹部が形成された用紙突き当て部と、
を備え、
前記用紙突き当て部への用紙の突き当てによって当該用紙が前記一方向に沿う際、前記凹部が設けられていない箇所に前記先端角部が位置する用紙搬送装置。
【請求項５】
前記用紙が前記一方向に沿う際、前記先端角部よりも上流側に前記凹部が位置する請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、
前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当たり、当該用紙を前記一方向に沿わせる用紙突き当て部と、
前記用紙突き当て部の上流側に配置され、前記一方向に対する角度が大きくなるように前記搬送経路上の用紙を回転させ、当該用紙の先端を前記搬送経路の他方の側方側に向ける用紙回転手段と、
前記用紙回転手段により回転した前記用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させ、当該用紙の側辺を前記用紙突き当て部に突き当てる用紙突き当て手段と、
前記用紙突き当て手段よりも下流側に位置し、用紙をさらに下流側へ搬送する搬送手段と、
を備え、
前記用紙突き当て部への用紙の突き当てによって当該用紙が前記一方向に沿った状態となった後に、前記搬送手段へ当該用紙が達するように構成された用紙搬送装置。
【請求項７】
用紙を搬送する用紙搬送装置と、当該用紙搬送装置により搬送された用紙に対して画像を形成する画像形成手段とを備え、当該用紙搬送装置が請求項１乃至６の何れかに記載の用紙搬送装置である画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、レジストローラ対を、シートの搬送方向に直角方向の２箇所に配置されたローラ対で構成した装置が開示されている。
特許文献２には、基準側板の規制面から用紙上の複数の位置までの各距離を測定し、この測定された各距離に応じて、斜送ローラの動作を個別に調整する処理が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７３６７３号公報
【特許文献２】特開２００８−３０８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
用紙搬送経路の側方に設けられた用紙突き当て部に用紙を突き当てて用紙の姿勢を補正するにあたり、この突き当て部に凸部や凹部が設けられていると、この凸部や凹部に用紙が引っ掛かるおそれがある。また、用紙を搬送しながら用紙の姿勢を補正する場合、予め定められた区間内で補正を終えないと、姿勢が補正されていない用紙が下流側へ供給されてしまうおそれがある。
本発明の目的は、用紙の搬送経路の側方に設けられた用紙突き当て部に用紙を突き当てて用紙の姿勢を補正するにあたり、この補正がより確実に行われるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、用紙が一方向へ搬送される搬送経路であって、当該用紙の先端に位置する先端角部が当該搬送経路の一方の側方側に位置しながら当該用紙の搬送が行われる搬送経路と、前記一方向に対する角度が大きくなるように前記搬送経路上の用紙を回転させ、当該用紙の先端を前記搬送経路の他方の側方側に向ける用紙回転手段と、前記用紙回転手段により回転した前記用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させる用紙移動手段と、前記搬送経路の前記一方の側方側に配置されるとともに前記一方向に沿って並んで配置され、前記用紙移動手段により移動した用紙が突き当たり、当該用紙を当該一方向に沿わせる複数の用紙突き当て部と、を備え、前記用紙突き当て部への用紙の突き当てによって用紙が前記一方向に沿う際、当該突き当て部が設置されていない箇所に前記先端角部が位置する用紙搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記用紙が前記一方向に沿う際、前記先端角部よりも上流側に２個以上の前記用紙突き当て部が位置する請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記用紙が前記一方向に沿う際、前記先端角部は、用紙の搬送方向において互いに隣接する二つの前記用紙突き当て部に含まれる一方の用紙突き当て部よりも下流側に位置し、他方の用紙突き当て部よりも上流側に位置する請求項１又は２に記載の用紙搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、用紙が一方向へ搬送される搬送経路であって、当該用紙の先端に位置する先端角部が当該搬送経路の一方の側方側に位置しながら当該用紙の搬送が行われる搬送経路と、前記一方向に対する角度が大きくなるように前記搬送経路上の用紙を回転させ、当該用紙の先端を前記搬送経路の他方の側方側に向ける用紙回転手段と、前記用紙回転手段により回転した前記用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させる用紙移動手段と、前記搬送経路の前記一方の側方側に配置されるとともに前記一方向に沿って配置され、前記用紙移動手段により移動した用紙が突き当たり、当該用紙を当該一方向に沿わせる用紙突き当て部であって、当該用紙が突き当たる部分の一部に凹部が形成された用紙突き当て部と、を備え、前記用紙突き当て部への用紙の突き当てによって当該用紙が前記一方向に沿う際、前記凹部が設けられていない箇所に前記先端角部が位置する用紙搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、前記用紙が前記一方向に沿う際、前記先端角部よりも上流側に前記凹部が位置する請求項４に記載の用紙搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当たり、当該用紙を前記一方向に沿わせる用紙突き当て部と、前記用紙突き当て部の上流側に配置され、前記一方向に対する角度が大きくなるように前記搬送経路上の用紙を回転させ、当該用紙の先端を前記搬送経路の他方の側方側に向ける用紙回転手段と、前記用紙回転手段により回転した前記用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させ、当該用紙の側辺を前記用紙突き当て部に突き当てる用紙突き当て手段と、前記用紙突き当て手段よりも下流側に位置し、用紙をさらに下流側へ搬送する搬送手段と、を備え、前記用紙突き当て部への用紙の突き当てによって当該用紙が前記一方向に沿った状態となった後に、前記搬送手段へ当該用紙が達するように構成された用紙搬送装置である。
請求項７に記載の発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置と、当該用紙搬送装置により搬送された用紙に対して画像を形成する画像形成手段とを備え、当該用紙搬送装置が請求項１乃至６の何れかに記載の用紙搬送装置である画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、用紙が一方向に沿う際に、突き当て部が設置されている箇所に先端角部が位置する場合に比べ、用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
請求項２の発明によれば、用紙が一方向に沿う際に、先端角部よりも上流側に１つの突き当て部が位置する場合に比べ、用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
請求項３の発明によれば、用紙が一方向に沿う際に、突き当て部が設置されている箇所に先端角部が位置する場合に比べ、用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
請求項４の発明によれば、用紙が一方向に沿う際に、凹部が設けられている箇所に先端角部が位置する場合に比べ、用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
請求項５の発明によれば、用紙が一方向に沿う際に、先端角部よりも下流側に凹部が位置する場合に比べ、用紙の損傷が起きにくくなる。
請求項６の発明によれば、用紙が一方向に沿った状態となる前に搬送手段へ用紙が達する場合に比べ、用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
請求項７の発明によれば、用紙の姿勢の補正をより確実に行うことが可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向から第１用紙搬送経路を眺めた場合の図である。
【図３】搬送ロールを説明する図である。
【図４】図２の矢印ＩＶ方向から突き当て部を眺めた場合の図である。
【図５】第１用紙搬送経路における用紙の動きを示した図である。
【図６】突き当て部の他の構成例を示した図である。
【図７】用紙の動きを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１００をフロント側から眺めた場合の図である。
画像形成装置１００には、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）が設けられている。
さらに、画像形成装置１００には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。
【０００９】
また、画像形成装置１００には、ユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。ユーザインタフェース部９０は、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに、制御部８０からの情報をユーザに表示する。
【００１０】
さらに、画像形成装置１００には、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）される中間転写ベルト２０、用紙Ｐに対して中間転写ベルト２０上のトナー像を一括転写（二次転写）する二次転写装置３０が設けられている。
ここで、各画像形成ユニット１０、中間転写ベルト２０、二次転写装置３０は、用紙Ｐへの画像形成を行う画像形成手段として捉えることができる。
【００１１】
また、画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２、第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延びる第３用紙搬送経路Ｒ３が設けられている。
【００１２】
さらに、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともにこの用紙Ｐの表裏を反転する反転機構５００が設けられている。また、画像形成装置１００の筐体１０１には、開口１０２が形成されている。
第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお、筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行ってもよい。
【００１３】
さらに、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０、第２用紙供給装置４２０が設けられている。
第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は、同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。
【００１４】
二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール（レジロール）４４が設けられている。
第１搬送ロール４４は、用紙Ｐを一端停止させ、予め定められたタイミングで、二次転写装置３０に向けて用紙Ｐを搬送する。
さらに、第１搬送ロール４４の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１を搬送される用紙Ｐの側辺が突き当てられる突き当て部７８が設けられている。この突き当て部７８は、第１用紙搬送経路Ｒ１の一方の側方（一方の脇）に設けられている。
【００１５】
さらに、突き当て部７８よりも図中手前側（画像形成装置１００の奥行き方向において突き当て部７８よりも手前側）には、第２搬送ロール（アライメントロール）４５が設けられている。
用紙移動手段、用紙突き当て手段として機能する第２搬送ロール４５は、下流側への用紙Ｐの搬送を行うとともに、突き当て部７８に向けて用紙Ｐを移動させ、用紙Ｐの側辺を突き当て部７８に突き当てる。
【００１６】
また、第２搬送ロール４５よりも上流側には、下流側への用紙Ｐの搬送を行うとともに、用紙Ｐを回転（傾斜）させる第３搬送ロール（プレアライメントロール）４６が設けられている。
第３搬送ロール４６よりも上流側には、この第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。
【００１７】
ここで、第１搬送ロール４４〜第４搬送ロール４７が設けられている箇所は、用紙Ｐを搬送する機能を有しており、第１搬送ロール４４〜第４搬送ロール４７が設けられている箇所は、用紙搬送装置として捉えることが可能である。
なお、本実施形態では、これらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。
【００１８】
第２用紙搬送経路Ｒ２上には、二次転写装置３０によって用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。
さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有し、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐを搬送する。
【００１９】
定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａ、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。
定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより、用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。
【００２０】
画像形成ユニット１０の各々には、回転可能な感光体ドラム１１が設けられている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。
さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。
【００２１】
中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動する。ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成される。中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。
【００２２】
本実施形態の画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの一方の面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの他方の面に画像を形成することができる。
具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが、再度二次転写装置３０へと搬送される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの他方の面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの一方の面のみならず他方の面にも画像が形成される。
【００２３】
なお、反転機構５００では、まず、第３用紙搬送経路Ｒ３上の用紙Ｐが、第３用紙搬送経路Ｒ３が延びる方向と直交する方向である、例えば画像形成装置１００のフロント側に移動する。この移動は、不図示の専用の搬送ロールにより行われる。
なお、このとき、第３用紙搬送経路Ｒ３上の搬送ロール４８（反転機構５００内に設置されている搬送ロール４８）は離間した状態となっている。
【００２４】
上記直交する方向へ移動した用紙Ｐは、例えば、断面が略Ｃ字状の不図示のガイド部材により案内され上方へ向かう。また、上方への用紙Ｐの搬送を行う搬送ロール（不図示）が設けられており、この搬送ロールにより用紙Ｐはさらに上方へ向かう。
【００２５】
その後、この用紙Ｐは、第１用紙搬送経路Ｒ１の側方から第１用紙搬送経路Ｒ１上へ移動する。なお、このとき、第１用紙搬送経路Ｒ１上の搬送ロール４８（反転機構５００内に設置されている搬送ロール４８）は離間している。
次いで、搬送ロール４８により用紙Ｐがニップされるとともに、搬送ロール４８が回転する。これにより、反転された後の用紙Ｐが二次転写装置３０へ向かう。
【００２６】
図２は、図１の矢印ＩＩ方向から第１用紙搬送経路Ｒ１を眺めた場合の図である。
図２に示すように、また、上記にて説明したように、本実施形態では、第１搬送ロール（レジロール）４４が設けられている。この第１搬送ロール４４は、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０（図１参照）に向けて搬送する。
【００２７】
また、第１用紙搬送経路Ｒ１の一方の側方ＳＲ（リア側の側方）には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐの側辺が突き当てられる突き当て部７８が設けられている。
突き当て部７８は、複数設けられている。また、突き当て部７８は、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って並んで配置されている。また、突き当て部７８の各々は、円柱状に形成され回転軸７８Ｅを中心に回転する回転部材により構成されており、周方向（矢印２Ａで示す方向）への回転が可能となっている。
【００２８】
本実施形態では、用紙Ｐが突き当て部７８の突き当たった状態で、用紙Ｐが下流側へ移動する（詳細は後述）。この際、突き当て部７８が回転可能であると、用紙Ｐがより円滑に移動する。なお、突き当て部７８の各々は、不図示の支持部材によって支持されている。
【００２９】
突き当て部７８に対峙する箇所には、第２搬送ロール（アライメントロール）４５が設けられている。第２搬送ロール４５は、下流側への用紙Ｐの搬送を行うとともに、突き当て部７８（一方の側方ＳＲ側）に向けて用紙Ｐを搬送し、突き当て部７８に対して、用紙Ｐの側辺を突き当てる。
【００３０】
第２搬送ロール４５は、複数（本実施形態では３つ）設けられている。
また、第２搬送ロール４５の各々は、傾斜した状態で配置されている。具体的には、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向と直交する方向に対して、第２搬送ロール４５の回転軸ＲＧが傾斜している。
【００３１】
３つ設けられた第２搬送ロール４５の各々は、用紙Ｐの搬送方向（図中、左右方向）における位置が互いにずらされている。
この結果、３つの第２搬送ロール４５のうちの１つは、最も下流側に位置する。他の１つは、最も下流側に位置するこの第２搬送ロール４５から上流側へ数えて２番目に位置する。他の１つは、最も上流側に位置する。
【００３２】
以下、本明細書では、最も下流側に位置する第２搬送ロール４５を、下流側搬送ロール４５１と称する。また、この下流側搬送ロール４５１から上流側へ数えて２番目に位置する第２搬送ロール４５を、中間搬送ロール４５２と称する。さらに、最も上流側に位置する第２搬送ロール４５を、上流側搬送ロール４５３と称する。
【００３３】
突き当て部７８と、下流側搬送ロール４５１、中間搬送ロール４５２、上流側搬送ロール４５３との関係を説明する。
本実施形態では、下流側搬送ロール４５１の対向位置に、１つの突き当て部７８が設けられている。以下、本明細書では、この１つの突き当て部７８を第１突き当て部７８１と称する。また、中間搬送ロール４５２の対向位置にも、１つの突き当て部７８（以下、「第２突き当て部７８２」と称する）が設けられている。
【００３４】
上流側搬送ロール４５３の対向位置には、２つの突き当て部７８が設けられている。以下、本明細書では、この２つの突き当て部７８のうちの下流側に位置する突き当て部７８を第３突き当て部７８３と称し、上流側に位置する突き当て部７８を第４突き当て部７８４と称する。
【００３５】
用紙回転手段として機能する第３搬送ロール（プレアライメントロール）４６には、フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒが設けられている。
フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒは、用紙Ｐが移動していく一方向（図中、左右方向）と直交（交差）する方向において、互いにずらされた状態で配置されている。
【００３６】
さらに、本実施形態では、フロント側ロール４６Ｆを回転駆動するフロント側モータＭＦ、リア側ロール４６Ｒを回転駆動するリア側モータＭＲが設けられている。
これにより、本実施形態では、フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒの回転駆動が個別に行われる。
【００３７】
さらに、本実施形態では、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、搬送されてきた用紙Ｐの先端（先端縁）を検知する２つのセンサＣｒ、センサＣｆが設けられている。センサＣｒはリア側に配置され、センサＣｆはフロント側に配置されている。
以下、本明細書では、センサＣｒをリアセンサＣｒ、センサＣｆをフロントセンサＣｆと称する。
【００３８】
第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒ、第４搬送ロール４７、搬送ロール４８は、図３（搬送ロールを説明する図）に示すように、一対の回転部材２０１，２０２により構成されている。
各搬送ロールでは、一方の回転部材２０１が、回転駆動を行い、他方の回転部材２０２が、この一方の回転部材２０１に従動して回転する。また、回転部材２０１と回転部材２０２との接触部には、用紙Ｐに接触し、用紙Ｐに対して搬送力を与えるニップ部Ｎが設けられている。このニップ部Ｎは、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に延びている。
【００３９】
図４は、図２の矢印ＩＶ方向から突き当て部７８（第４突き当て部７８４）を眺めた場合の図である。
突き当て部７８の各々は、円柱状に形成されている。さらに、突き当て部７８には、図４に示すように、突き当て部７８の外周面から突き当て部７８の内部側に凹む凹部７８０Ａが設けられている。凹部７８０Ａは、その断面形状がＶ字状となっている。
【００４０】
これにより、突き当て部７８には、凹部７８０Ａの底７８０Ｅに向かって下方から昇る第１傾斜面７８０Ｂ、底７８０Ｅに向かって上方から下る第２傾斜面７８０Ｃが設けられている。
ここで、搬送途中の用紙Ｐは、図４に示すように、先端ＰＦが垂れ下がることがある。本実施形態では、この場合、先端ＰＦが、第１傾斜面７８０Ｂに突き当たり、先端ＰＦは、第１傾斜面７８０Ｂにより上方へ持ち上げられる。
【００４１】
図５は、第１用紙搬送経路Ｒ１における用紙Ｐの動きを示した図である。
用紙Ｐが上流側から搬送され、この用紙Ｐが、用紙回転手段として機能する第３搬送ロール４６に達すると、この用紙Ｐは、回転を行う。
【００４２】
具体的には、符号５Ａで示すように、用紙Ｐの先端ＰＦが、第１用紙搬送経路Ｒ１の他方の側方ＳＦ側を向くように、用紙Ｐは回転する。付言すると、用紙Ｐが搬送されていく一方向（第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向）（以下、「用紙搬送方向」と称することがある）に対する角度（傾き角）が大きくなるように、用紙Ｐは回転する。
用紙Ｐが搬送されてくる際、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒの方が、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆよりも大きくなっている。これにより、用紙Ｐの回転が行われる。
【００４３】
次に、本実施形態では、矢印５Ｂで示すように、第２搬送ロール４５（上流側搬送ロール４５３）によって、用紙Ｐは突き当て部７８に向かい、用紙Ｐの側辺ＰＳが、第４突き当て部７８４に突き当たる。その後、用紙Ｐは、第４突き当て部７８４に突き当たった箇所を中心として反時計回り方向へ回転する。その後、この用紙Ｐは、符号５Ｃで示すように、第３突き当て部７８３に突き当たる。
【００４４】
これにより、符号５Ｃで示すように、用紙Ｐは、真っ直ぐな状態となる。
言い換えると、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる一方向に対して、用紙Ｐが沿い、用紙Ｐに傾きが生じていない状態となる。これにより、本実施形態では、用紙Ｐに形成される画像が、用紙Ｐの側辺ＰＳに対して傾くなどの不具合が生じにくくなる。
【００４５】
なお、本実施形態では、用紙Ｐが第２搬送ロール４５（上流側搬送ロール４５３）に達し、第２搬送ロール４５による用紙Ｐの搬送が開始されると、フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒの各々に設けられた回転部材２０１，２０２（図３参照）が離間する。
これにより、用紙Ｐが動きやすくなり、突き当て部７８に向かって用紙Ｐがより円滑に移動する。なお、回転部材２０１，２０２の離間は、カムやモータなどの既存の機構を用いて行う。
【００４６】
本実施形態では、用紙Ｐを上記のように回転させるため（先端ＰＦが他方の側方ＳＦ側を向くように回転させるため）、突き当て部７８に対して用紙Ｐが突き当たる際、用紙Ｐの後端側が、先端側よりも先に、突き当て部７８に突き当たる。
これにより、本実施形態では、用紙Ｐの先端側が後端側よりも先に突き当て部７８に突き当たる場合に比べ、用紙Ｐの損傷が生じにくくなる。
【００４７】
また、本実施形態では、フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒを用いて用紙Ｐを回転させる際、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾き角が、予め定めた傾き角θとなるように、用紙Ｐを回転させる。
より具体的には、本実施形態では、まず、リアセンサＣｒ、フロントセンサＣｆで、用紙Ｐの当初の傾き量を把握する。そして、この傾き量に基づき用紙Ｐの回転量を決定し、リア側ロール４６Ｒ、フロント側ロール４６Ｆを用いて、この回転量分だけ用紙Ｐを回転させる。これにより、用紙Ｐの回転の終了後、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾き角が傾き角θとなる。
【００４８】
ここで、本実施形態では、傾き角θとした場合、符号５Ｃに示すように、用紙Ｐが真っ直ぐな状態となる際（用紙Ｐの搬送方向である一方向に用紙Ｐが沿う際）、先端角部ＰＤが、第２突き当て部７８２と第３突き当て部７８３との間に位置する。
付言すると、１つ目の突き当て部７８である第４突き当て部７８４に突き当たりながら回転を行った用紙Ｐが、２つ目の突き当て部７８（第３突き当て部７８３）に突き当たる際、一方の側方ＳＲ側に位置する先端角部ＰＤが、第３突き当て部７８３よりも下流側に位置し、第２突き当て部７８２よりも上流側に位置する。
【００４９】
さらに説明すると、本実施形態では、用紙Ｐが真っ直ぐな状態となる際（符号５Ｃで示す状態となる際）、突き当て部７８が設置されていない箇所に、先端角部ＰＤが位置する。
これにより、本実施形態では、突き当て部７８に先端角部ＰＤが突き当たることによる先端角部ＰＤの損傷が抑制される。
【００５０】
さらに、本実施形態では、用紙Ｐが真っ直ぐな状態となる際、符号５Ｃで示すように、先端角部ＰＤよりも上流側に、２個の突き当て部７８（第３突き当て部７８３、第４突き当て部７８４）が位置する。
これにより、これ以上の用紙Ｐの回転が抑制され、第２突き当て部７８２と第３突き当て部７８３との間に、先端角部ＰＤが入り込むことが抑制される。これにより、第２突き当て部７８２への先端角部ＰＤの突き当たりが抑制される。
【００５１】
ここで、用紙Ｐが真っ直ぐな状態となる際（符号５Ｃで示す状態となる際）、先端角部ＰＤよりも上流側に位置する突き当て部７８が１つだけであると（先端角部ＰＤが、第３突き当て部７８３と第４突き当て部７８４との間に位置し、先端角部ＰＤよりも上流側に位置する突き当て部７８が第４突き当て部７８４のみであると）、用紙Ｐの損傷が起こりやすくなる。
【００５２】
用紙Ｐが真っ直ぐな状態となる際、先端角部ＰＤよりも上流側に位置する突き当て部７８が１つだけの場合（先端角部ＰＤよりも上流側に第４突き当て部７８４のみが位置する場合）は、この１つの突き当て部７８を中心として用紙Ｐが回転し、第３突き当て部７８３と第４突き当て部７８４との間に、先端角部ＰＤが入りやすくなる。
【００５３】
第３突き当て部７８３と第４突き当て部７８４との間に先端角部ＰＤが入ると、用紙Ｐの進行に伴い、第３突き当て部７８３に先端角部ＰＤが接触し、先端角部ＰＤの損傷を招きやすくなる。
これに対し、本実施形態のように、先端角部ＰＤよりも上流側に２個の突き当て部７８が位置すると、突き当て部７８間に先端角部ＰＤが入り込むことが抑制され、先端角部ＰＤの損傷が起きにくくなる。
【００５４】
このように、本実施形態では、用紙Ｐの回転後の傾き角を傾き角θとし、これにより、用紙Ｐが損傷することを抑制している。
ここで、仮に傾き角θを大きくした場合は、用紙Ｐが突き当て部７８に達するまでの用紙Ｐの移動距離が大きくなる。この場合、先端角部ＰＤが、例えば、第２突き当て部７８２や第１突き当て部７８１に達するおそれがある。
また、傾き角θを小さくした場合は、用紙Ｐの後端側よりも先に、用紙Ｐの先端側が突き当て部７８に接触しやすくなってしまう。
【００５５】
なお、傾き角θは、用紙Ｐのサイズによって変更することが好ましい。ここで、用紙Ｐのサイズは、ＵＩ９０を通じてユーザが入力した情報から得ることもできるし、第１用紙供給装置４１０等にサイズ検知センサを設け、このサイズ検知センサから出力に基づき把握してもよい。
【００５６】
また、サイズが同じ用紙Ｐであっても、普通紙とコート紙のように用紙種が異なると、各搬送ロールと用紙Ｐとの間で作用する摩擦力が異なり、突き当て部７８に用紙Ｐの到達する際の到達位置が、用紙種毎に異なることが起こりうる。
このため、用紙種に応じて、傾き角θを変更するようにしてもよい。なお、用紙種につての情報は、例えばＵＩ９０を通じてユーザが入力した情報から得ることができる。
【００５７】
また、本実施形態では、用紙Ｐが真っ直ぐな状態となった後に、搬送手段として機能する第１搬送ロール４４へ用紙Ｐが達するようになっている。
ここで、傾き角θが大きいと、用紙Ｐが突き当て部７８に達するまでの用紙Ｐの移動距離が長くなり、未だ傾いている状態の用紙Ｐが、第１搬送ロール４４に達することが起こりうる。このため、本実施形態では、傾き角θを必要以上に大きくしないようにし、傾いた用紙Ｐが、第１搬送ロール４４へ達することを抑制している。
【００５８】
図５を参照してさらに具体的に説明すると、本実施形態では、突き当て部７８への接触を開始した用紙Ｐが真っ直ぐになるまでの用紙Ｐの移動距離を移動距離Ｌ１とし、突き当て部７８への接触を開始した用紙Ｐが第１搬送ロール４４に達するまでの移動距離を移動距離Ｌ２とした場合に、移動距離Ｌ１＜移動距離Ｌ２の関係が成立する。
この関係が成立する場合、用紙Ｐが真っ直ぐな状態となった後に、第１搬送ロール４４へ用紙Ｐが達するようになる。
【００５９】
図６は、突き当て部７８の他の構成例を示した図である。
図６に示す突き当て部７８は、第１突き当て部７８６と、第１突き当て部７８６よりも下流側に位置する第２突き当て部７８７とから構成されている。
第１突き当て部７８６、第２突き当て部７８７の各々は、板状に形成され、また、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿うように設けられている。
さらに、第１突き当て部７８６と第２突き当て部７８７と間には、隙間が形成され、この隙間により、本実施形態では、用紙Ｐが突き当てられる部分に、凹部７８９が設けられた構成となっている。
【００６０】
図７は、用紙Ｐの動きを示した図である。
この構成例では、図７の符号７Ａで示すように、用紙Ｐが真っ直ぐな状態となる際（先端角部ＰＤが用紙突き当て部７８に接触する際）、凹部７８９が設けられていない箇所に先端角部ＰＤが位置する。これにより、凹部７８９内に先端角部ＰＤが入ることが抑制され、先端角部ＰＤの損傷が抑制される。
【００６１】
さらに、この構成例では、用紙Ｐが真っ直ぐな状態となる際（先端角部ＰＤが用紙突き当て部７８に接触する際）、先端角部ＰＤよりも上流側に凹部７８９が位置する。
これにより、先端角部ＰＤが凹部７８９を通過することが無くなり、先端角部ＰＤの損傷がさらに生じにくくなる。
【符号の説明】
【００６２】
１０…画像形成ユニット、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、４４…第１搬送ロール、４５…第２搬送ロール、４６…第３搬送ロール、４７…第４搬送ロール、７８…突き当て部、１００…画像形成装置、７８９…凹部、Ｐ…用紙、ＰＤ…先端角部、ＰＦ…先端、Ｒ１…第１用紙搬送経路、ＳＦ…他方の側方、ＳＲ…一方の側方
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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