(57)【要約】【課題】両面印刷における裏面の画質を保持する。【解決手段】印刷装置は、印刷媒体との相対的な位置変化に伴って印刷媒体へ液体を吐出して印刷を実行する印刷部と、印刷媒体を支持するプラテンと印刷部との距離であるＰＧを調整可能なＰＧ調整部と、印刷媒体への両面印刷の指示を受け付けた場合、印刷媒体の両面のうち先に印刷がなされる第１面へ吐出される液体量に応じて、第１面の裏である第２面への印刷のためのＰＧを決定するＰＧ決定部と、第２面への印刷に際し、ＰＧ調整部にＰＧが前記決定されたＰＧとなるように調整させ、前記決定されたＰＧが前記両面印刷の指示によって指定された所定のＰＧよりも大きい場合は、前記相対的な位置変化の速度をＰＧが前記所定のＰＧに調整されている場合の前記相対的な位置変化の速度よりも遅くして印刷部に第２面へ印刷をさせる印刷制御部と、を備える。【選択図】図５
2016068305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体との相対的な位置変化に伴って当該印刷媒体へ液体を吐出して印刷を実行する印刷部と、
前記印刷媒体を支持するプラテンと前記印刷部との距離であるプラテンギャップを調整可能なＰＧ調整部と、
前記印刷媒体の両面への印刷である両面印刷の指示を受け付けた場合、前記印刷媒体の両面のうち先に印刷がなされる第１面へ吐出される液体量に応じて、第１面の裏である第２面への印刷のための前記プラテンギャップを決定するＰＧ決定部と、
前記第２面への印刷に際し、前記ＰＧ調整部に前記プラテンギャップが前記決定されたプラテンギャップとなるように調整させ、前記決定されたプラテンギャップが前記両面印刷の指示によって指定された所定のプラテンギャップよりも大きい場合は、前記相対的な位置変化の速度を前記プラテンギャップが前記所定のプラテンギャップに調整されている場合の前記相対的な位置変化の速度よりも遅くして前記印刷部に前記第２面へ印刷をさせる印刷制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷制御部は、前記印刷部に前記第２面へ印刷をさせる際の前記相対的な位置変化の速度を、前記決定されたプラテンギャップに応じて異ならせることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ＰＧ決定部は、前記第１面へ吐出される液体量と当該液体量に応じた前記第２面への印刷のための前記プラテンギャップとの対応関係を、前記印刷媒体の領域に応じて異ならせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷媒体を支持して搬送するための複数のローラーを含む搬送部を備え、
前記ＰＧ決定部は、前記印刷部によって印刷される際に前記印刷媒体を支持する前記ローラーの数が異なる領域毎に、前記第１面へ吐出される液体量と当該液体量に応じた前記第２面への印刷のための前記プラテンギャップとの対応関係を異ならせることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ＰＧ決定部は、前記印刷媒体の領域毎に前記プラテンギャップを決定し、
前記印刷制御部は、前記第２面への印刷に際し、前記ＰＧ調整部に、前記領域毎に前記決定されたプラテンギャップへの調整を実行させることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記ＰＧ決定部は、前記印刷媒体の領域毎に前記プラテンギャップを決定し、
前記印刷制御部は、前記第２面への印刷に際し、前記ＰＧ調整部に、前記領域毎に決定された前記プラテンギャップのうち最も大きいプラテンギャップへの調整を実行させることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記受け付けた両面印刷の指示である第１の両面印刷指示と同一の両面印刷の指示である第２の両面印刷指示を受け付けた場合、前記印刷制御部は、当該第２の両面印刷指示に応じた前記第２面への印刷に際し、前記ＰＧ調整部に、前記プラテンギャップが前記第１の両面印刷指示に応じた前記第２面への印刷に際して決定されたプラテンギャップとなるように調整させ、
前記受け付けた両面印刷の指示である第１の両面印刷指示と異なる両面印刷の指示である第３の両面印刷指示を受け付けた場合、前記印刷制御部は、当該第３の両面印刷指示に応じた前記第２面への印刷に際し、前記ＰＧ決定部に、当該第３の両面印刷指示により第１面へ吐出される液体量に応じた前記第２面への印刷のためのプラテンギャップの決定をさせ、かつ、前記ＰＧ調整部に、前記プラテンギャップが当該第３の両面印刷指示に応じて決定されたプラテンギャップとなるように調整させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記所定のプラテンギャップとは、前記両面印刷の指示によって指定された印刷品質及び又は印刷媒体の情報に対応付けられた値であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターは、印刷媒体の両面への印刷、すなわち両面印刷を実行可能である場合がある。
【０００３】
また、記録用シート材の両面記録において、表面に記録する時よりも、裏面に記録する時の方が、記録部の記録ヘッドの端面と記録用シート材の間の間隔が大きくなるようにするインクジェット記録装置が知られている（特許文献１参照）。
また、両面印刷において、１枚の用紙で一面と他面の印刷条件を異ならせて設定することを可能とし、表面が普通紙面で、裏面がコーティングが施された面のハガキに、表面には普通紙モード、通常品質で宛て名を印刷し、裏面には写真や画像を専用紙モード、高品質で印刷するプリンタードライバーが知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０‐４７０１４号公報
【特許文献２】特開２００４‐２１６６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
両面印刷では、表面への印刷により印刷媒体に変形（反り等）が生じることで、裏面への印刷の際に、印刷媒体と当該印刷媒体へ液体を吐出して印刷を実行する印刷部との接触が起こる可能性が高まる。裏面への印刷に際し、表面への印刷時よりも印刷部と印刷媒体との間隔を大きくする（前記文献１）ことで、このような接触を回避可能である。しかし、当該間隔を大きくすることで、印刷部から印刷媒体へ吐出される液滴の着弾位置の精度が低下するため、裏面の画質が劣化するという課題が生じる。
【０００６】
本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、両面印刷において裏面の画質劣化を防ぐことが可能な印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の一つは、印刷装置は、印刷媒体との相対的な位置変化に伴って当該印刷媒体へ液体を吐出して印刷を実行する印刷部と、前記印刷媒体を支持するプラテンと前記印刷部との距離であるプラテンギャップ（以下、ＰＧ）を調整可能なＰＧ調整部と、前記印刷媒体の両面への印刷である両面印刷の指示を受け付けた場合、前記印刷媒体の両面のうち先に印刷がなされる第１面へ吐出される液体量に応じて、第１面の裏である第２面への印刷のための前記ＰＧを決定するＰＧ決定部と、前記第２面への印刷に際し、前記ＰＧ調整部に前記ＰＧが前記決定されたＰＧとなるように調整させ、前記決定されたＰＧが前記両面印刷の指示によって指定された所定のＰＧよりも大きい場合は、前記相対的な位置変化の速度を前記ＰＧが前記所定のＰＧに調整されている場合の前記相対的な位置変化の速度よりも遅くして前記印刷部に前記第２面へ印刷をさせる印刷制御部と、を備える構成としてある。
【０００８】
当該構成によれば、両面印刷における第２面（裏面）の印刷に際し、ＰＧを第１面（表面）へ吐出される液体量に応じて決定したＰＧに調整し、当該ＰＧが両面印刷の指示によって指定された所定のＰＧよりも大きい場合は、前記相対的な位置変化の速度をＰＧが当該所定のＰＧに調整されている場合の前記相対的な位置変化の速度よりも遅くして印刷部に第２面へ印刷をさせる。そのため、第２面への印刷に際し、印刷部と印刷媒体とが接触することが回避され、かつ、ＰＧを大きくしたことによる画質劣化の可能性が前記速度を遅くすることにより打ち消され、実質的に、第２面の画質劣化が回避される。
なお、前記所定のＰＧとは、前記両面印刷の指示によって指定された印刷品質及び又は印刷媒体の情報に対応付けられた値である。
【０００９】
本発明の態様の一つは、前記印刷制御部は、前記印刷部に前記第２面へ印刷をさせる際の前記相対的な位置変化の速度を、前記決定されたＰＧに応じて異ならせるとしてもよい。
当該構成によれば、両面印刷における第２面の印刷に際してＰＧをどのような値に調整しても、前記速度をＰＧに応じて適切な速度とすることができるため、第２面の画質劣化が回避される。
【００１０】
本発明の態様の一つは、前記ＰＧ決定部は、前記第１面へ吐出される液体量と当該液体量に応じた前記第２面への印刷のための前記ＰＧとの対応関係を、前記印刷媒体の領域に応じて異ならせるとしてもよい。
当該構成によれば、印刷媒体の領域に応じて、第１面へ吐出される液体量と第２面の印刷のためのＰＧとの対応関係を最適化することができ、そのため印刷媒体の各領域で印刷部との接触が回避される。
【００１１】
本発明の態様の一つは、印刷装置は、前記印刷媒体を支持して搬送するための複数のローラーを含む搬送部を備え、前記ＰＧ決定部は、前記印刷部によって印刷される際に前記印刷媒体を支持する前記ローラーの数が異なる領域毎に、前記第１面へ吐出される液体量と当該液体量に応じた前記第２面への印刷のための前記ＰＧとの対応関係を異ならせるとしてもよい。
当該構成によれば、印刷部に印刷されるタイミングにおいて印刷媒体を支持するローラーの数が異なることに起因して印刷部との接触の可能性が異なる領域毎に、第１面へ吐出される液体量と第２面の印刷のためのＰＧとの対応関係を最適化することができる。
【００１２】
本発明の態様の一つは、  前記ＰＧ決定部は、前記印刷媒体の領域毎に前記ＰＧを決定し、前記印刷制御部は、前記第２面への印刷に際し、前記ＰＧ調整部に、前記領域毎に前記決定されたＰＧへの調整を実行させるとしてもよい。
当該構成によれば、第２面の印刷に際し、領域毎にＰＧを最適な値に調整するため、いずれの領域においても印刷部との接触が回避され、画質劣化も的確に回避される。
あるいは、本発明の態様の一つは、前記ＰＧ決定部は、前記印刷媒体の領域毎に前記ＰＧを決定し、前記印刷制御部は、前記第２面への印刷に際し、前記ＰＧ調整部に、前記領域毎に決定された前記ＰＧのうち最も大きいＰＧへの調整を実行させるとしてもよい。
当該構成によれば、第２面の印刷に際し、領域毎に決定したＰＧのうち最大値へＰＧを調整して第２面全体を印刷するため、第２面の印刷に要する時間を短縮することができる。
【００１３】
本発明の態様の一つは、前記受け付けた両面印刷の指示である第１の両面印刷指示と同一の両面印刷の指示である第２の両面印刷指示を受け付けた場合、前記印刷制御部は、当該第２の両面印刷指示に応じた前記第２面への印刷に際し、前記ＰＧ調整部に、前記ＰＧが前記第１の両面印刷指示に応じた前記第２面への印刷に際して決定されたＰＧとなるように調整させ、前記受け付けた両面印刷の指示である第１の両面印刷指示と異なる両面印刷の指示である第３の両面印刷指示を受け付けた場合、前記印刷制御部は、当該第３の両面印刷指示に応じた前記第２面への印刷に際し、前記ＰＧ決定部に、当該第３の両面印刷指示により第１面へ吐出される液体量に応じた前記第２面への印刷のためのＰＧの決定をさせ、かつ、前記ＰＧ調整部に、前記ＰＧが当該第３の両面印刷指示に応じて決定されたＰＧとなるように調整させる、としてもよい。
当該構成によれば、前回の両面印刷の指示（第１の両面印刷指示）と同じ指示（第２の両面印刷指示）を受けた場合には、第２面の印刷ためのＰＧを決定する処理を省くことにより、処理負担や処理時間を軽減することができる。
【００１４】
本発明の技術的思想は、印刷装置という物の発明のみによって実現されるものではない。例えば、印刷装置の各部が実現する工程を方法の発明として捉えることができる。また、このような方法をハードウェアに実行させるコンピュータープログラム、さらには当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体、等の各種カテゴリーにて本発明が実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】印刷装置の概略構成を例示するブロック図。
【図２】印刷装置の一部を側方から例示する図。
【図３】印刷媒体を例示する図。
【図４】両面印刷処理のうち主に表面の印刷にかかわるフローチャート。
【図５】両面印刷処理のうち主に裏面の印刷にかかわるフローチャート。
【図６】表面側の総液体量と総液体量に応じ決定されるＰＧとの対応関係を例示する図。
【図７】第２実施形態の両面印刷処理のうち主に裏面の印刷にかかわるフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（装置構成の概略）
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０等の機能をブロック図により例示したものである。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷装置１０あるいは印刷装置１０の一部を、「印刷制御装置」や「画像処理装置」等と呼んでもよい。図１に示した各構成は、一箇所あるいは一筐体内に集約されている場合に限らず、それら各構成が互いに離れた場所に存在し且つ通信可能な状態でいることで一システムを構築していてもよい。
【００１７】
図１では、印刷装置１０を、制御部２０、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３０、操作受付部４０、印刷機構５０、等を含む構成として例示している。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体等により構成される。制御部２０では、ＣＰＵが、ＲＯＭに保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭをワークエリアとして用いて実行することにより、様々な機能（例えば、ＰＧ決定部２１、印刷制御部２２等）を実現する。
【００１８】
操作受付部４０は、ユーザーからの操作を受け付けるための入力部（ボタン、タッチパネル等）や、印刷装置１０に関する情報を示すための表示部を有している。液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）４１は、このような入力部の一部や表示部の一部を兼ねている。
【００１９】
印刷機構５０は、印刷ジョブに基づく印刷を印刷媒体へ行うための機構である。印刷機構５０が採用する印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷機構５０は、複数のノズルから液滴（インクやインク以外の液体）を吐出する印刷ヘッド５２、ある速度（キャリッジ速度）で印刷ヘッド５２を一定方向（主走査方向）に沿って移動させるキャリッジ５１、当該一定方向と交差する方向（副走査方向）へ印刷媒体を搬送する搬送部５３、等といった構成を有する。印刷ヘッド５２はキャリッジ５１による前記移動に伴って（つまり印刷媒体との相対的な位置変化に伴って）印刷媒体へ液体を吐出して印刷を実行する印刷部である。キャリッジ速度は、印刷媒体との相対的な位置変化の速度、に該当する。また、搬送部５３は、印刷媒体を支持して搬送するための複数のローラーを含む。
【００２０】
印刷機構５０は、印刷媒体を支持するプラテン６０（図２参照）と印刷ヘッド５２（印刷部）との距離であるＰＧを調整可能なＰＧ調整部５４を含むとしてもよい。ＰＧ調整部５４は、結果的にＰＧを調整可能な手段であればよい。ＰＧ調整部５４は、例えば、特開２００２‐２９２８５６号公報に開示されたように、キャリッジを主走査方向に摺動（移動）可能に保持する軸を上下方向に移動させるモーター等を含み、当該モーターの駆動を制御することで、プラテン６０と印刷ヘッド５２との距離であるＰＧを調整可能とされる。また、ＰＧ調整の具体的手法については、特開２００４‐１６０８７７号公報を参照してもよい。
【００２１】
ＰＧ（＝プラテンギャップ）と似た表現として、ペーパーギャップという表現もある。ペーパーギャップとは、プラテン６０に支持される用紙（印刷媒体）と印刷ヘッド５２（印刷部）との距離を指すため、プラテンギャップとイコールではない。ただし、ＰＧ調整部５４によるＰＧ調整の具体的手法が、上下方向におけるプラテン６０からの印刷ヘッド５２の距離（高さ）を変化させるものである場合、当該高さを変化させればペーパーギャップも変化するため、ＰＧ調整は、ＰＧとともにペーパーギャップを調整するものであると解釈可能である。なお、“上下方向”とは、印刷装置１０が水平面に設置された場合を想定すると、鉛直方向に相当する。
【００２２】
通信Ｉ／Ｆ３０は、印刷装置１０を外部機器１００と有線あるいは無線にて接続するためのインターフェイスの総称である。外部機器１００としては、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピューター）、スマートフォン、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ等が該当する。印刷装置１０は、通信Ｉ／Ｆ３０を介して外部機器１００と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、ファクシミリ通信網、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。
【００２３】
図２は、印刷装置１０の一部を側方（主走査方向を向く視点）から例示している。印刷装置１０においては、印刷媒体Ｐがストックされた給紙トレイ７０から、印刷媒体Ｐが一枚単位でピックアップされて印刷ヘッド５２に対して供給される。印刷媒体Ｐは、代表的には紙であるが、液体を記録可能であって搬送部５３により搬送可能な素材であれば、あらゆる素材が該当し得る。印刷ヘッド５２よりも下方位置には、プラテン６０が配置されている。印刷ヘッド５２の吐出面５２ａは、プラテン６０と相対している。吐出面５２ａとは、前記ノズルが開口している面である。図２においては、紙面に垂直な方向が印刷ヘッド５２の主走査方向である。プラテン６０には、例えば、不図示の吸気口が複数形成されており、吸気口から空気を吸引することにより、プラテン６０上を搬送される印刷媒体Ｐの姿勢をある程度安定させる。
【００２４】
搬送部５３は、印刷媒体Ｐを搬送するための経路Ｒ１（実線の矢印参照）や経路Ｒ２（破線の矢印参照）において、印刷媒体Ｐを支持しながら搬送する複数のローラーを備える。経路Ｒ１の少なくともプラテン６０上を通過する範囲は、前記副走査方向を向いている。図２に例示したローラー５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、このような搬送を実現するためのローラーの一部であり、他のローラーは適宜図示を省略している。むろん、搬送部５３は、これらローラーを回転させるための不図示のモーターや、モーターの動力を各ローラーへ伝達するための不図示のギヤ等を備える。
【００２５】
印刷装置１０が印刷媒体Ｐの両面印刷を実行する場合、印刷媒体Ｐの両面のうち、給紙トレイ７０から経路Ｒ１に沿って搬送されて印刷ヘッド５２に対して供給されたときに最初に吐出面５２ａ側を向く面が、先に印刷される面、つまり表面Ｆ１（第１面）である。このように、印刷媒体Ｐを給紙トレイ７０から経路Ｒ１に沿って搬送して印刷ヘッド５２に対して供給することを、単に「給紙」とも呼ぶ。
【００２６】
図３は、一枚の印刷媒体Ｐを例示している。図３では印刷媒体Ｐにある程度の厚みを持たせて例示しており、印刷媒体Ｐの一方の面を表面Ｆ１、他方の面を裏面Ｆ２としている。
搬送部５３は、印刷ヘッド５２による表面Ｆ１への印刷の終了後、印刷媒体Ｐを経路Ｒ１の下流側（排紙側）へある程度搬送した後、ローラー５３ｂ等をそれまでと逆方向に回転させて、印刷媒体Ｐを端部Ｅ２から経路Ｒ２へ引き込む。表面Ｆ１への印刷時においては、印刷媒体Ｐの両端部Ｅ１，Ｅ２のうち下流側を向く端部Ｅ１が“前端”であり、端部Ｅ１の逆側の端部Ｅ２が“後端”であった。
【００２７】
搬送部５３は、印刷媒体Ｐを端部Ｅ２から経路Ｒ２へ引き込んだ後、そのまま印刷媒体Ｐを経路Ｒ２に沿って搬送することにより、印刷媒体Ｐを再び経路Ｒ１に合流させる。さらに、搬送部５３は、印刷媒体Ｐを再び経路Ｒ１に沿って搬送させることにより、印刷媒体Ｐを表裏反転させた状態で、つまり裏面Ｆ２（第２面）が吐出面５２ａ側を向いた状態で、印刷ヘッド５２に対して供給する。このように、表面Ｆ１への印刷が終了した印刷媒体Ｐを、経路Ｒ２および経路Ｒ１を経て表裏反転させ再び印刷ヘッド５２に対して供給することを、「裏面給紙」とも呼ぶ。搬送部５３は、印刷ヘッド５２による裏面Ｆ２への印刷の終了後、印刷媒体Ｐを経路Ｒ１の下流側へ搬送し、印刷媒体Ｐを排紙する。むろん、裏面Ｆ２への印刷時においては、印刷媒体Ｐの端部Ｅ２が下流側を向く“前端”であり、端部Ｅ１が“後端”である。
【００２８】
図３に例示したように、印刷媒体Ｐの表面Ｆ１は、複数の領域Ａ１，Ｂ１，Ｃ１に分けて考えられ、同様に、印刷媒体Ｐの裏面Ｆ２は、複数の領域Ａ２，Ｂ２，Ｃ２に分けて考えられる。領域Ａ１と領域Ａ２は表裏の関係を有し、同様に、領域Ｂ１と領域Ｂ２は表裏の関係を有し、領域Ｃ１と領域Ｃ２は表裏の関係を有する。上述した両面印刷の説明から判るように、表面Ｆ１への印刷は領域Ａ１，Ｂ１，Ｃ１の順序で実行され、裏面Ｆ２への印刷は領域Ｃ２，Ｂ２，Ａ２の順序で実行される。このような印刷媒体Ｐ内での領域の区分けは、印刷ヘッド５２によって印刷される際に印刷媒体Ｐを支持しているローラー数の違いによる。
【００２９】
ここで、印刷媒体Ｐのサイズが特定のサイズであり、ローラー５３ａとローラー５３ｂとの距離が特定の距離で設計されている場合を想定する。このような場合、表面Ｆ１への印刷において、領域Ａ１が吐出面５２ａに相対して液体吐出を受ける期間は、印刷媒体Ｐは印刷ヘッド５２よりも上流側のローラー５３ａに支持されているが、印刷ヘッド５２よりも下流側のローラー５３ｂには支持されていない。なお、ローラー５３ａによる支持とは、ローラー５３ａを構成する対のローラーによる印刷媒体Ｐの挟持を意味し、同様に、ローラー５３ｂによる支持とは、ローラー５３ｂを構成する対のローラーによる印刷媒体Ｐの挟持を意味する。表面Ｆ１への印刷において、領域Ｂ１が吐出面５２ａに相対して液体吐出を受ける期間は、印刷媒体Ｐはローラー５３ａ，５３ｂの両方に支持されている。表面Ｆ１への印刷において、領域Ｃ１が吐出面５２ａに相対して液体吐出を受ける期間は、印刷媒体Ｐはローラー５３ｂに支持されているが、ローラー５３ａには支持されていない。
【００３０】
次に、裏面Ｆ２への印刷において、領域Ｃ２が吐出面５２ａに相対して液体吐出を受ける期間は、印刷媒体Ｐはローラー５３ａに支持されているが、ローラー５３ｂには支持されていない。裏面Ｆ２への印刷において、領域Ｂ２が吐出面５２ａに相対して液体吐出を受ける期間は、印刷媒体Ｐはローラー５３ａ，５３ｂの両方に支持されている。裏面Ｆ２への印刷において、領域Ａ２が吐出面５２ａに相対して液体吐出を受ける期間は、印刷媒体Ｐはローラー５３ｂに支持されているが、ローラー５３ａには支持されていない。
【００３１】
つまり、印刷媒体Ｐの領域Ａ１，Ａ２，Ｃ１，Ｃ２は、印刷ヘッド５２によって印刷される際に印刷媒体Ｐを支持するローラー数が１（１対）である領域に該当し、印刷媒体Ｐの領域Ｂ１，Ｂ２は、印刷ヘッド５２によって印刷される際に印刷媒体Ｐを支持するローラー数が２（２対）である領域に該当する。印刷媒体Ｐは、印刷中に支持されているローラーの数が多い方が印刷中の姿勢が安定し易いため、印刷ヘッド５２と接触する可能性は低くなる。これは、表面Ｆ１への印刷に起因する印刷媒体Ｐの変形（反り等）の程度が、仮に各領域にて同程度であっても、裏面Ｆ２への印刷に際して、印刷ヘッド５２との接触のし易さが、領域Ａ２，Ｃ２と領域Ｂ２とでは異なることを意味する。
【００３２】
（第１実施形態）
図４および図５は、本実施形態において制御部２０が実行する両面印刷処理をフローチャートにより示している。ただし当該フローチャートは、制御部２０が、印刷媒体への両面印刷を指示する印刷ジョブを受け付けたことを契機として開始される。また、当該フローチャートの開始にあたって、後述する総液体量ＩＡ，ＩＢ，ＩＣは全て初期値に設定される。当該印刷ジョブは、例えば、印刷対象となる画像を表現した画像データを含んでおり、外部機器１００から印刷装置１０へ送信されたものである。
【００３３】
図４に示すように、ステップＳ１００では、印刷制御部２２は、搬送部５３を制御することにより印刷媒体の給紙を実行させる。これにより、一枚の印刷媒体Ｐが給紙トレイ７０からピックアップされ、経路Ｒ１に沿って所定の印刷開始位置まで搬送される。所定の印刷開始位置とは、例えば、表面Ｆ１あるいは裏面Ｆ２に対する最初の主走査を受ける直前の状態の位置を指す。なお、主走査は「パス」とも言う。また、一回の主走査（パス）とは、例えば、キャリッジ５１による主走査方向に沿った当該主走査方向の一端側から他端側への連続した移動に伴い印刷ヘッド５２が液体吐出をなす処理を意味する。
【００３４】
ステップＳ１１０では、印刷制御部２２は、前記画像データに基づく表面Ｆ１への印刷を実行する。つまり、画像データに基づきキャリッジ５１および印刷ヘッド５２の挙動を制御することにより、パスを一回実行させ、当該一回のパスによる表面Ｆ１への印刷を実現させる。前記画像データに基づく印刷自体は一般的な処理であるため詳しい説明を省略するが、画像データは、例えば、画素毎にＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の階調値を有するビットマップデータである。印刷制御部２２は、前記画像データに対し、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理といった各種処理を必要に応じて施すことで、印刷機構５０の制御に必要な印刷データ（画素毎の液体吐出／非吐出（ドットオン／オフ）を規定したデータ）を得ることができる。
【００３５】
ステップＳ１２０では、印刷制御部２２は、印刷ヘッド５２による最新の印刷（最新のパス）の対象とした領域が領域Ａ１であるか否か判定し、領域Ａ１であればステップＳ１３０へ進み、領域Ａ１でなければステップＳ１４０へ進む。印刷ヘッド５２の位置、印刷媒体Ｐのサイズ、印刷媒体Ｐにおける各領域の範囲、といった各情報は予め判っているため、印刷制御部２２は、現時点での印刷媒体Ｐの位置と、これら情報とに基づいて、印刷ヘッド５２による最新の印刷の対象とした領域がいずれの領域であるかを特定できる。なお、印刷媒体Ｐの位置は、例えば、現時点での搬送部５３による印刷媒体Ｐの搬送距離や、経路Ｒ１近傍に設けられた不図示のセンサー（印刷媒体Ｐを検知するためのセンサー）からの出力等といった情報から特定することができる。印刷制御部２２は、ステップＳ１４０では、印刷ヘッド５２による最新の印刷の対象とした領域が領域Ｂ１であるか否か判定し、領域Ｂ１であればステップＳ１５０へ進み、領域Ｂ１でなければステップＳ１６０へ進む。ステップＳ１２０（およびステップＳ１４０）の判定は、一回のパス実行毎に行う。
【００３６】
ステップＳ１３０では、印刷制御部２２は、これまでに領域Ａ１に吐出された総液体量ＩＡに、最新のパスにより吐出された液体量ＩＡｒを加算する（総液体量ＩＡを更新する）。総液体量ＩＡの初期値は０である。液体量ＩＡｒの算出方法は種々考えられるが、例えば、最新のパスのために印刷ヘッド５２に与えられた印刷データが規定するドットオンの総数に、ノズルが吐出する１滴あたりの液体の重量を掛けた値を、液体量ＩＡｒとする。あるいは、印刷制御部２２は、印刷ヘッド５２からの実際の液体吐出を所定のセンサーで監視することにより最新のパスにおける液体吐出の回数を計測し、当該回数にノズルが吐出する１滴あたりの液体の重量を掛けた値を液体量ＩＡｒとしてもよい。あるいは、最新のパスに対応する前記画像データ内の領域におけるデータ量（例えば、前記階調値の分布）から吐出される液体量を所定の計算式により推定し、当該推定した液体量を液体量ＩＡｒとしてもよい。総液体量ＩＡの更新後は、処理をステップＳ１７０へ進める。
【００３７】
ステップＳ１５０では、印刷制御部２２は、これまでに領域Ｂ１に吐出された総液体量ＩＢに、最新のパスにより吐出された液体量ＩＢｒを加算する（総液体量ＩＢを更新する）。総液体量ＩＢの初期値は０である。液体量ＩＢｒの算出方法は、液体量ＩＡｒの算出方法と同様である。総液体量ＩＢの更新後は、処理をステップＳ１７０へ進める。
ステップＳ１６０では、印刷制御部２２は、これまでに領域Ｃ１に吐出された総液体量ＩＣに、最新のパスにより吐出された液体量ＩＣｒを加算する（総液体量ＩＣを更新する）。総液体量ＩＣの初期値は０である。液体量ＩＣｒの算出方法は、液体量ＩＡｒ，ＩＢｒの算出方法と同様である。総液体量ＩＣの更新後は、処理をステップＳ１７０へ進める。
【００３８】
ステップＳ１７０では、印刷制御部２２は、現時点での印刷媒体Ｐの位置を確認し、当該確認した位置に応じて、表面Ｆ１への印刷が全て終了したか（つまり、領域Ｃ１への最後のパスを終えたか）否か判定する。そして、表面Ｆ１への印刷が未だ終了していないと判定した場合にはステップＳ１８０へ進み、表面Ｆ１への印刷が全て終了したと判定した場合にはステップＳ１９０（図５）へ進む。
ステップＳ１８０では、印刷制御部２２は、搬送部５３を制御することにより、印刷媒体Ｐの所定量の搬送（いわゆる「紙送り」）を実行させる。紙送りにより、次のパスを実行するために必要な距離だけ印刷媒体Ｐが下流側へ搬送される。ステップＳ１８０後は、ステップＳ１１０へ戻り、次のパスが実行される。
【００３９】
図５に示すように、ステップＳ１９０では、印刷制御部２２は、搬送部５３を制御することにより印刷媒体Ｐの裏面給紙を実行させる。これにより、表面Ｆ１への印刷がなされた印刷媒体Ｐが、表裏反転された状態で、前記所定の印刷開始位置まで搬送される。
【００４０】
ステップＳ２００では、ＰＧ決定部２１は、印刷ヘッド５２による次の印刷（次のパス）の対象とする領域が領域Ｃ２であるか否か判定し、領域Ｃ２であればステップＳ２１０へ進み、領域Ｃ２でなければステップＳ２２０へ進む。ＰＧ決定部２１は、ステップＳ２２０では、印刷ヘッド５２による次の印刷の対象とする領域が領域Ｂ２であるか否か判定し、領域Ｂ２であればステップＳ２３０へ進み、領域Ｂ２でなければステップＳ２４０へ進む。ステップＳ２００（およびステップＳ２２０）の判定は、一回のパス実行前に毎回行う。
【００４１】
ステップＳ２１０では、ＰＧ決定部２１は、領域Ｃ２に対応する表面Ｆ１の領域Ｃ１についての総液体量ＩＣに応じて領域Ｃ２への印刷のためのＰＧ（以下、ＰＧｃ）を決定し、さらに、当該ＰＧｃに応じて領域Ｃ２への印刷のためのキャリッジ速度ＣＶ（以下、キャリッジ速度ＣＶｃ）を決定する。ステップＳ２１０の後は、処理をステップＳ２５０へ進める。
ステップＳ２３０では、ＰＧ決定部２１は、領域Ｂ２に対応する表面Ｆ１の領域Ｂ１についての総液体量ＩＢに応じて領域Ｂ２への印刷のためのＰＧ（以下、ＰＧｂ）を決定し、さらに、当該ＰＧｂに応じて領域Ｂ２への印刷のためのキャリッジ速度ＣＶ（以下、キャリッジ速度ＣＶｂ）を決定する。ステップＳ２３０の後は、処理をステップＳ２５０へ進める。
ステップＳ２４０では、ＰＧ決定部２１は、領域Ａ２に対応する表面Ｆ１の領域Ａ１についての総液体量ＩＡに応じて領域Ａ２への印刷のためのＰＧ（以下、ＰＧａ）を決定し、さらに、当該ＰＧａに応じて領域Ａ２への印刷のためのキャリッジ速度ＣＶ（以下、キャリッジ速度ＣＶａ）を決定する。ステップＳ２４０の後は、処理をステップＳ２５０へ進める。
【００４２】
図６は、表面Ｆ１側の総液体量と、当該総液体量に応じ決定されるＰＧとの対応関係を、領域Ａ２，Ｂ２，Ｃ２毎に例示している。ＰＧ決定部２１は、ステップＳ２１０，Ｓ２３０，Ｓ２４０において、当該対応関係を参照して、裏面Ｆ２の各領域Ｃ２，Ｂ２，Ａ２の印刷のためのＰＧｃ，ＰＧｂ，ＰＧａを決定する。このような対応関係は、印刷媒体Ｐの領域に応じて異なっている。一例として、対応する表面Ｆ１側の領域の総液体量が５ｎｇ以下であれば、領域Ａ２，Ｂ２，Ｃ２のいずれについてもＰＧは所定値（基準値ＰＧｓ）としての１．５ｍｍに決定される。対応する表面Ｆ１側の領域の総液体量が５ｎｇを超えると、領域Ｃ２，Ａ２と領域Ｂ２とでは決定されるＰＧが異なる。具体的には、領域Ｃ２については、対応する表面Ｆ１側の領域Ｃ１の総液体量ＩＣが５ｎｇより多く１０ｎｇ以下であると、ＰＧｃは基準値ＰＧｓより大きい１．９ｍｍに決定され、総液体量ＩＣが１０ｎｇより多いと、ＰＧｃはさらに大きい２．３ｍｍに決定される。同様に、領域Ａ２についても、対応する表面Ｆ１側の領域Ａ１の総液体量ＩＡが５ｎｇより多く１０ｎｇ以下であると、ＰＧａは１．９ｍｍに決定され、総液体量ＩＡが１０ｎｇより多いと、ＰＧａは２．３ｍｍに決定される。一方、領域Ｂ２については、対応する表面Ｆ１側の領域Ｂ１の総液体量ＩＢが５ｎｇより多いと、ＰＧｂは基準値ＰＧｓより大きい１．８ｍｍに決定される。
【００４３】
つまり図６の例によれば、ＰＧ決定部２１は、印刷ヘッド５２によって印刷される際に印刷媒体Ｐを支持する前記ローラーの数が異なる領域毎に、表面Ｆ１へ吐出される液体量と当該液体量に応じた裏面Ｆ２への印刷のためのＰＧとの対応関係を異ならせている。ただし図６に示した各数値は、本実施形態に含まれる一例に過ぎず、本明細書による開示範囲がこれら数値によって限定されないことは言うまでもない。
【００４４】
基準値ＰＧｓは、表面Ｆ１の印刷時に採用されたＰＧでもある。前記両面印刷を指示する印刷ジョブにおいては、両面印刷の印刷品質（印刷解像度等）や使用する印刷媒体の情報（印刷媒体の種類やサイズ）が指定されている。基準値ＰＧｓは、このような印刷品質及び又は印刷媒体の情報に対応付けられたＰＧであり、このような印刷品質及び又は印刷媒体の情報と基準値ＰＧｓとの対応関係は、予め制御部２０における所定のメモリーに記憶されている。印刷制御部２２は、表面Ｆ１への印刷に際し、遅くとも最初のパスを実行する前に、ＰＧ調整部５４を制御することにより、ＰＧを印刷ジョブで指定された印刷品質及び又は印刷媒体の情報に対応する基準値ＰＧｓに調整させている。
【００４５】
また、ＰＧ決定部２１は、ステップＳ２１０，Ｓ２３０，Ｓ２４０のそれぞれにおいて、上述のように決定したＰＧ（ＰＧｃ，ＰＧｂ，ＰＧａ）に応じて、キャリッジ速度ＣＶ（ＣＶｃ，ＣＶｂ，ＣＶａ）を算出する。キャリッジ速度ＣＶは、例えば、下記式（１）により算出する。
ＣＶ＝Ｖｓ×（ＰＧｓ／ＰＧ）    …（１）
【００４６】
式（１）において、Ｖｓは、キャリッジ速度の基準値（基準速度Ｖｓ）である。このように、裏面Ｆ２への印刷に際して採用されるキャリッジ速度ＣＶは、決定されたＰＧに応じて異なる。つまり、式（１）によれば、決定されたＰＧが基準値ＰＧｓより大きい場合、そのＰＧが大きいほどキャリッジ速度ＣＶは遅い速度に決定される。
【００４７】
基準速度Ｖｓは、表面Ｆ１の印刷時に採用されたキャリッジ速度でもある。基準速度Ｖｓは、前記両面印刷を指示する印刷ジョブで指定された印刷品質及び又は印刷媒体の情報に対応付けられたキャリッジ速度であり、このような印刷品質及び又は印刷媒体の情報と基準速度Ｖｓとの対応関係も、予め制御部２０における所定のメモリーに記憶されている。印刷制御部２２は、表面Ｆ１への印刷（ステップＳ１１０）では、キャリッジ速度を印刷ジョブで指定された印刷品質及び又は印刷媒体の情報に対応する基準速度Ｖｓに設定してキャリッジ５１を移動させ、毎回のパスを実現させている。
【００４８】
ステップＳ２５０では、印刷制御部２２は、ＰＧ調整部５４を制御して、ＰＧが直近に決定されたＰＧとなるように調整させる。つまり、ステップＳ２１０後のステップＳ２５０であればＰＧｃとなるように調整し、ステップＳ２３０後のステップＳ２５０であればＰＧｂとなるように調整し、ステップＳ２４０後のステップＳ２５０であればＰＧａとなるように調整させる。
【００４９】
ステップＳ２６０では、印刷制御部２２は、前記画像データに基づく裏面Ｆ２への印刷を実行する。表面Ｆ１への印刷（ステップＳ１１０）と同様に、画像データに基づきキャリッジ５１および印刷ヘッド５２の挙動を制御することにより、パスを一回実行させ、当該一回のパスによる裏面Ｆ２への印刷を実現させる。ステップＳ２６０では、印刷制御部２２は、キャリッジ速度が直近に決定されたキャリッジ速度ＣＶとなるように制御する。つまり、ステップＳ２１０後に行う毎回のステップＳ２６０（領域Ｃ２への印刷）では、キャリッジ速度ＣＶｃでキャリッジ５１を移動させてパスを実現させ、ステップＳ２３０後に行う毎回のステップＳ２６０（領域Ｂ２への印刷）であれば、キャリッジ速度ＣＶｂでキャリッジ５１を移動させてパスを実現させ、ステップＳ２４０後に行う毎回のステップＳ２６０（領域Ａ２への印刷）であれば、キャリッジ速度ＣＶａでキャリッジ５１を移動させてパスを実現させる。
【００５０】
ステップＳ２７０では、印刷制御部２２は、現時点での印刷媒体Ｐの位置を確認し、当該確認した位置に応じて、裏面Ｆ２への印刷が全て終了したか（つまり、領域Ａ２への最後のパスを終えたか）否か判定する。そして、裏面Ｆ２への印刷が未だ終了していないと判定した場合にはステップＳ２８０へ進み、裏面Ｆ２への印刷が全て終了したと判定した場合にはステップＳ２９０へ進む。
ステップＳ２８０では、印刷制御部２２は、搬送部５３を制御することにより、印刷媒体Ｐの紙送りを実行させる。ステップＳ２８０後は、ステップＳ２００の判定へ戻る。
ステップＳ２９０では、印刷制御部２２は、搬送部５３を制御することにより、印刷媒体Ｐを経路Ｒ１の下流側へ搬送し、排紙する。これにより印刷媒体Ｐへの両面印刷が終了する。
【００５１】
なお、裏面Ｆ２への印刷において、ステップＳ２１０およびその後のステップＳ２５０、ステップＳ２３０およびその後のステップＳ２５０、ステップＳ２４０およびその後のステップＳ２５０、はそれぞれ一回だけ実行される。つまり、領域Ｃ２に対する最初のパス実行前に、ステップＳ２１０でＰＧｃおよびキャリッジ速度ＣＶｃが決定され、ステップＳ２５０でＰＧがＰＧｃに調整された後は、領域Ｃ２に対する複数回のパスの全てが終了するまで（ステップＳ２００で“Ｎｏ”と判定されるまで）、ＰＧｃが維持され、ステップＳ２１０，Ｓ２５０は実質的にスキップされる。同様に、領域Ｂ２に対する最初のパス実行前に、ステップＳ２３０でＰＧｂおよびキャリッジ速度ＣＶｂが決定され、ステップＳ２５０でＰＧがＰＧｂに調整された後は、領域Ｂ２に対する複数回のパスの全てが終了するまで（ステップＳ２２０で“Ｎｏ”と判定されるまで）ＰＧｂが維持され、ステップＳ２３０，Ｓ２５０は実質的にスキップされる。また、領域Ａ２に対する最初のパス実行前に、ステップＳ２４０でＰＧａおよびキャリッジ速度ＣＶａが決定され、ステップＳ２５０でＰＧがＰＧａに調整された後は、領域Ａ２に対する複数回のパスの全てが終了するまで（ステップＳ２７０で“Ｙｅｓ”と判定されるまで）は少なくとも、ＰＧａが維持され、ステップＳ２４０，Ｓ２５０は実質的にスキップされる。
【００５２】
このように本実施形態では、印刷装置１０は、印刷媒体Ｐへの両面印刷を指示する印刷ジョブに従って両面印刷を実施する場合、先に印刷される第１面（表面Ｆ１）へ吐出される液体量に応じて、表面Ｆ１の裏である第２面（裏面Ｆ２）への印刷のためのＰＧを決定し、裏面Ｆ２への印刷に際し、ＰＧ調整部５４にＰＧが前記決定されたＰＧとなるように調整させる。また、このように裏面Ｆ２への印刷のために決定されたＰＧが、前記印刷ジョブによって指定されたＰＧ（基準値ＰＧｓ）よりも大きい場合、キャリッジ速度ＣＶを、ＰＧが基準値ＰＧｓに調整されている場合のキャリッジ速度（基準速度Ｖｓ）よりも遅くして、印刷ヘッド５２に裏面Ｆ２へ印刷させるとした。
【００５３】
つまり、表面Ｆ１における液体量の多さに応じて、よりＰＧを大きくすることで、裏面Ｆ２への印刷時に印刷媒体Ｐと印刷ヘッド５２とが接触する事態を的確に回避することができる。また、キャリッジ５１による主走査方向に沿った移動中に印刷ヘッド５２のノズルから吐出される液滴については、当該移動が低速である程、印刷媒体Ｐへの着弾誤差（本来着弾すべき位置と実際に着弾した位置とのずれ）が小さくなり易いという実態がある。また、当該移動が低速である程、印刷ヘッド５２と印刷媒体Ｐとの間の空間に生じる気流の乱れが少ないため、気流の乱れに起因する液滴の弾道の狂いも小さい。本実施形態では、このような移動の速度と着弾誤差等との関係性に注目し、ＰＧを大きくした場合にはキャリッジ速度ＣＶを遅くする構成を採った。すなわち、ＰＧを大きくすることによる画質劣化を、キャリッジ速度ＣＶを遅くすることによる画質向上により打ち消して、実質的に裏面Ｆ２の印刷結果における画質劣化を防いでいる。また本実施形態の構成を採用することで、裏面Ｆ２への印刷に際し、画像データや印刷データ自体を作り直すことなく（より高画質なデータに作り替える必要なく）、裏面Ｆ２の画質を保つことができる。
【００５４】
また本実施形態によれば、式（１）から判るように、裏面Ｆ２の印刷に際し、ＰＧを大きくするほどキャリッジ速度ＣＶを遅くする。そのため、ＰＧをどのような高さに調整しても前記打ち消しの効果が的確に生じ、裏面Ｆ２の画質が保持される。
【００５５】
また本実施形態によれば、印刷ヘッド５２に印刷される際に印刷媒体Ｐを支持するローラー数の違いによる安定性の違いを考慮し、当該ローラー数が相対的に少ない領域（領域Ｃ２，Ａ２）への印刷は、当該ローラー数が相対的に多い領域（領域Ｂ２）と比較して、より大きいＰＧへ調整するようにした。そのため、裏面Ｆ２のいずれの領域Ｃ２，Ｂ２，Ａ２に印刷を行う場合にも、印刷媒体Ｐと印刷ヘッド５２との接触を回避でき、それら全ての領域で画質が安定する。
【００５６】
本発明は上述の実施形態（第１実施形態）に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば後述するような実施形態を採用可能である。各実施形態を適宜組み合わせた構成も本発明の開示範囲に入る。以下の実施形態の説明においては、第１実施形態と共通の事項は説明を適宜省略する。
【００５７】
（第２実施形態）
上述した第１実施形態では、ＰＧ決定部２１は、印刷媒体Ｐの領域Ｃ２，Ｂ２，Ａ２毎にＰＧを決定し、印刷制御部２２は、裏面Ｆ２への印刷に際し、ＰＧ調整部５４に、領域Ｃ２，Ｂ２，Ａ２毎に前記決定されたＰＧへの調整を実行させる。一方、第２実施形態では、印刷制御部２２は、裏面Ｆ２への印刷に際し、ＰＧ調整部５４に、領域Ｃ２，Ｂ２，Ａ２毎のＰＧ調整をさせるのではなく、領域Ｃ２，Ｂ２，Ａ２毎に決定されたＰＧのうち最も大きいＰＧへの調整を実行させる。
【００５８】
図７は、第２実施形態において制御部２０が実行する両面印刷処理の一部であって、図５に示したフローチャートの替わりに実行されるフローチャートを示している。図７では、図５で説明した処理と同じ処理については、同じ符号を付している。
【００５９】
裏面給紙（ステップＳ１９０）の後、ステップＳ２０５では、ＰＧ決定部２１は、総液体量ＩＣに応じて領域Ｃ２への印刷のためのＰＧｃを決定し、総液体量ＩＢに応じて領域Ｂ２への印刷のためのＰＧｂを決定し、総液体量ＩＡに応じて領域Ａ２への印刷のためのＰＧａを決定する。ステップＳ２０５においても、ＰＧ決定部２１は、例えば図６に示した対応関係を参照してＰＧを決定する。
【００６０】
ステップＳ２１５では、ＰＧ決定部２１は、ステップＳ２０５で決定した領域Ｃ２，Ｂ２，Ａ２毎のＰＧｃ，ＰＧｂ，ＰＧａのうちの最大値を特定する。
ステップＳ２２５では、ＰＧ決定部２１は、ステップＳ２１５で特定した最大値のＰＧ（ＰＧｃ，ＰＧｂ，ＰＧａのいずれか）に応じ、式（１）によりキャリッジ速度ＣＶを決定する。
【００６１】
ステップＳ２５５では、印刷制御部２２は、ＰＧ調整部５４を制御して、ＰＧがステップＳ２１５で特定された最大値のＰＧとなるように調整させる。
このようなステップＳ２０５，Ｓ２１５，Ｓ２２５，Ｓ２５５は、裏面Ｆ２に対する最初のパス（領域Ｃ２に対する最初のパス）の実行前に行われる。
【００６２】
以降の処理（ステップＳ２６０〜）は、基本的には図５において説明した通りである。ステップＳ２６０では、印刷制御部２２は、キャリッジ速度が直近に決定されたキャリッジ速度ＣＶ（つまりステップＳ２２５で決定されたキャリッジ速度ＣＶ）となるように制御する。ステップＳ２６０で一回の印刷（一回のパス）を実行した後、一回の紙送り（ステップＳ２８０）後は、処理はステップＳ２６０に戻る。
【００６３】
このような第２実施形態によれば、裏面Ｆ２の印刷は、全ての領域Ｃ２，Ｂ２，Ａ２について共通のＰＧ（ステップＳ２１５で特定された最大値のＰＧ）およびキャリッジ速度ＣＶ（ステップＳ２２５で決定されたキャリッジ速度ＣＶ）で実行される。そのため、領域Ｃ２，Ｂ２，Ａ２毎にＰＧを調整する第１実施形態と比較して、裏面Ｆ２の印刷に要する処理負担および時間を短縮することができる。また、裏面Ｆ２の印刷に際しての共通のＰＧは、領域Ｃ２，Ｂ２，Ａ２毎に表面Ｆ１側に吐出された液体量に応じて決定したＰＧｃ，ＰＧｂ，ＰＧａのうち最大値である。そのため、領域Ｃ２，Ｂ２，Ａ２いずれに対する印刷時においても、印刷媒体Ｐと印刷ヘッド５２との接触回避が担保される。
【００６４】
（第３実施形態）
受け付けた両面印刷の指示である第１の両面印刷指示と同一の両面印刷の指示である第２の両面印刷指示を受け付けた場合、印刷制御部２２は、第２の両面印刷指示に応じた裏面Ｆ２への印刷に際し、ＰＧ調整部５４に、ＰＧが第１の両面印刷指示に応じた裏面Ｆ２への印刷に際して決定されたＰＧとなるように調整させる。
【００６５】
具体的には、制御部２０は、前記受け付けた両面印刷を指示する印刷ジョブが第２の両面印刷指示に該当するか否かをステップＳ１００よりも前のタイミングで判定する。つまり、過去に受け付けて実行済みの両面印刷の印刷ジョブ（第１の両面印刷指示）と全く同じ印刷ジョブ（画像データの内容、印刷媒体Ｐの種類やサイズ、基準値ＰＧｓ、基準速度Ｖｓ、等が同じ印刷ジョブ）を受け付けた場合には、第２の両面印刷指示と判定し、第２の両面印刷指示に該当しない両面印刷の印刷ジョブは、第３の両面印刷指示と判定する。仮に、第３の両面印刷指示に相当する印刷ジョブを受け付けたと判定した場合は、その印刷ジョブに応じて、図４，５で説明した処理（あるいは図４，７で説明した処理）を実行する。
【００６６】
一方、制御部２０は、第２の両面印刷指示に相当する印刷ジョブを受け付けたと判定した場合は、裏面Ｆ２の印刷のためのＰＧおよびキャリッジ速度を決定する処理を全て省略し、第１の両面印刷指示に応じて裏面Ｆ２へ印刷を実行した際のＰＧおよびキャリッジ速度の設定（これら設定は所定のメモリーに記憶されているものとする。）を流用して、第２の両面印刷指示に応じた裏面Ｆ２への印刷を実行する。つまり、図４，５の処理であれば、ステップＳ１２０〜Ｓ１６０，Ｓ２００〜Ｓ２４０を省いて実行する。むろん図５の処理におけるステップＳ２５０，Ｓ２６０では、そのとき印刷対象とする領域に応じたＰＧやキャリッジ速度の設定を流用する。また、図４，７の処理であれば、ステップＳ１２０〜Ｓ１６０，Ｓ２０５〜Ｓ２２５を省いて実行する。
このような第３実施形態によれば、既に実行した両面印刷の印刷ジョブと同じ印刷ジョブを受けた場合には、裏面Ｆ２のためのＰＧ等を決定する処理を省くことができ、印刷装置１０の負担軽減および印刷時間の短縮化が達成される。
【００６７】
（他の実施形態）
これまでは、印刷装置１０は、印刷ヘッド５２がキャリッジ５１に搭載されて主走査方向に移動するタイプの機種、いわゆるシリアルプリンターであることを想定して説明を行った。しかし、印刷装置１０は、キャリッジ５１を有さず、固定されたライン型の印刷ヘッド５２（ラインヘッド）を有するいわゆるラインプリンターであってもよい。ラインヘッドは、前記主走査方向に相当する方向において印刷媒体Ｐの幅に略相当する範囲に亘って複数のノズルを並べた印刷ヘッドである。ラインプリンターにおいては、自身は静止しているラインヘッドが、搬送部５３によってプラテン上を搬送される印刷媒体Ｐへ（つまり、ラインヘッドは印刷媒体Ｐとの相対的な位置変化に伴って）液体を吐出する。印刷装置１０がラインプリンターであると想定した場合、ＰＧ調整部５４は、このようなラインヘッドとプラテンとの距離であるＰＧを変化させる。また、印刷装置１０がラインプリンターであると想定した場合、ＰＧに応じてキャリッジ速度を決定するのではなく、ＰＧに応じて、搬送部５３が印刷媒体Ｐをプラテン上を通過させる速度（搬送速度）を決定する。このような搬送速度も、前記相対的な位置変化の速度、に該当する。
【００６８】
また、ＰＧを調整するという表現には、印刷ヘッド５２の位置を調整する場合だけでなく、プラテンの位置を調整することや、印刷ヘッド５２およびプラテンの位置を調整することが概念として含まれるとしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０…印刷装置、２０…制御部、２１…ＰＧ決定部、２２…印刷制御部、３０…通信Ｉ／Ｆ、４０…操作受付部、４１…ＬＣＤ、５０…印刷機構、５１…キャリッジ、５２…印刷ヘッド、５２ａ…吐出面、５３…搬送部、５３ａ，５３ｂ，５３ｃ…ローラー、５４…ＰＧ調整部、６０…プラテン、７０…給紙トレイ、１００…外部機器、Ｆ１…表面、Ｆ２…裏面、Ｐ…印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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