(57)【要約】【課題】  代掻ロータとロータカバーの間隔部に泥土が入り込みにくく、また入り込んだ泥土を容易に除去することができる整地装置を備える苗移植機を提供する。【解決手段】  走行車体１の後側に、土壌面を均すフロート２，３と、このフロート２，３の前側の土壌面を代掻きする代掻ロータ４と、フロート２，３及び代掻ロータ４で均した土壌面に苗を植え付ける苗植付部８を昇降自在に設けた苗移植機において、代掻ロータ４の回転上周面を覆うロータカバー１０を、代掻ロータ４の周りに前後方向へ回動移動して、ロータカバー１０の覆い域を変更可能に構成し、ロータカバー１０は、代掻ロータ４の昇降位置に対応する覆い位置に回動して自動調節する。【選択図】  図５
2016140283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の後側に、土壌面を均すフロート（２，３）と、このフロート（２，３）の前側の土壌面を代掻きする代掻ロータ（４）と、前記フロート（２，３）及び代掻ロータ（４）で均した土壌面に苗を植え付ける苗植付部（８）を昇降自在に設けた苗移植機において、
前記代掻ロータ（４）の回転上周面を覆うロータカバー（１０）を、該代掻ロータ（４）の周りに前後方向へ回動移動して、ロータカバー（１０）の覆い域を変更可能に構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記ロータカバー（１０）は、代掻ロータ（４）の昇降位置に対応する覆い位置に回動して自動調節することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記センタフロート（２）の上下揺動により、リフトリンク（９）を昇降回動するリフトシリンダ（１１）を伸縮して苗植装置（８）を昇降する昇降制御感度を、感度ダイヤル（１２）またはカバー位置調整スイッチ（１３）で調節可能に設けると共に、前記ロータカバー（１０）の前後覆い域を移動調節可能に連動させたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記代掻ロータ（４）を昇降レバー（１４）の操作により昇降可能に設け、この代掻ロータ（４）の昇降量をポテンショメータ（１５）により検出して、前記ロータカバー（１１）の覆い域を自動調節することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
操作パネル（１６）に、ロータカバー（１０）の前後覆い域を変更するカバー位置調節ダイヤル（１７）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の代掻ロータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機のフロートの前側に配置する代掻ロータの上部を、ロータカバーで覆う形態の技術（例えば、特許文献１、２）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７６３３１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４４９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
代掻ロータの上周面を覆うロータカバーが常時一定の固定位置にあると、代掻ロータとロータカバーの間隔に泥土が侵入して溜り易く、ロータ回転の抵抗になり、負荷をかける問題がある。
【０００５】
また、土壌面の凹凸が均され難く、苗植付深さが安定せず、苗の植付姿勢が乱れ易くなる問題がある。
【０００６】
さらに、代掻ロータとロータカバーの間隔部に溜った泥土を除去する作業に要する時間と労力が余分にかかる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、走行車体（１）の後側に、土壌面を均すフロート（２，３）と、このフロート（２，３）の前側の土壌面を代掻きする代掻ロータ（４）と、前記フロート（２，３）及び代掻ロータ（４）で均した土壌面に苗を植え付ける苗植付部（８）を昇降自在に設けた苗移植機において、前記代掻ロータ（４）の回転上周面を覆うロータカバー（１０）を、該代掻ロータ（４）の周りに前後方向へ回動移動して、ロータカバー（１０）の覆い域を変更可能に構成したことを特徴とする苗移植機とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記ロータカバー（１０）は、代掻ロータ（４）の昇降位置に対応する覆い位置に回動して自動調節することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記センタフロート（２）の上下揺動により、リフトリンク（９）を昇降回動するリフトシリンダ（１１）を伸縮して苗植装置（８）を昇降する昇降制御感度を、感度ダイヤル（１２）またはカバー位置調整スイッチ（１３）で調節可能に設けると共に、前記ロータカバー（１０）の前後覆い域を移動調節可能に連動させたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記代掻ロータ（４）を昇降レバー（１４）の操作により昇降可能に設け、この代掻ロータ（４）の昇降量をポテンショメータ（１５）により検出して、前記ロータカバー（１１）の覆い域を自動調節することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、操作パネル（１６）に、ロータカバー（１０）の前後覆い域を変更するカバー位置調節ダイヤル（１７）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、代掻ロータ（４）の作業高さに合わせてロータカバー（１０）の前後幅を変更させることにより、泥土が飛散し易いときには、前後幅域を広げて、泥土を受けることができるので、走行車体（１）や、苗植付部（８）部に付着する泥土を少くすることができ、メンテナンス性を高めることができる。
【００１３】
また、泥土が飛散し難いときには、ロータカバー（１０）の前後幅を狭めることができるので、代掻ロータ（４）とロータカバー（１０）の間隔部に泥土が溜り難くなり、代掻ロータ（４）の駆動負荷抵抗を軽減することができ、耐久性が向上する。
【００１４】
そして、前記代掻ロータ（４）の回転周面とロータカバー（１０）の内周面との間隔を略一定に保つと共に、ロータカバー（１０）の前後移動による覆い域のみ変更することによって、泥土飛散の防止と、代掻ロータ（４）の回転負荷を軽減するものとなる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、苗植付部（８）及び代掻ロータ（４）の昇降動作に連動してロータカバー（１０）の覆い域を変更調節することにより、土壌の硬軟変化や、深さ変化等に迅速に円滑に対応して、適切な覆い位置に制御することができる。
【００１６】
特に、ロータカバー（１０）の覆い域が代掻ロータ（４）の外周回転方向に沿って前後回動することにより、下面に泥土が付着して重量が増加していても、ロータカバー（１０）の前後回動を円滑に行わせることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、代掻ロータ（４）のロータカバー（１０）の覆い域を調節変更する際、土壌条件に合わせて調節制御することができるので、制御作動や切替構成の簡潔化が図られる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１空３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、昇降レバー（１４）を操作して代掻ロータ（４）の昇降位置を調節することにより、代掻ロータ（４）の高さ位置を任意に選択操作して、的確な土壌面の整地作業を行うことができるので、苗の植付深さが安定し、植付精度が向上する。
【００１９】
また、ロータカバー（１１）の覆い域位置を、ポテンショメータ（１５）にが検知する代掻ロータ（４）の作業高さにより自動制御できるので、一層圃場面が整地され、苗の植付精度が向上する。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、操縦部の操作パネル（１５）にロータカバー（１１）の前後覆い域を変更するカバー位置調節ダイヤル（１７）を設けたことにより、カバー位置調節ダイヤル（１７）を操作して任意にロータカバー（１１）の前後覆い域位置を調節することができるので、細かい作業条件に対応することができ、泥土の飛散が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】代掻ロータ部の側面図
【図４】代掻ロータ部の平面図
【図５】ロータカバー部の作動状態を示す側面図
【図６】ロータカバーの制御ブロック図
【図７】操作パネル部の平面図（Ａ）と、背面図（Ｂ）
【図８】ステアリングハンドル部の正面図
【図９】苗植付装置部の側面図（Ａ）と、その一部の断面図（Ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図面に基づいて、ステアリングハンドル３２を有して操向自在の前輪３３と、後輪３４を配置して、高床形態の、前、後輪四輪駆動可能の車体１の後部に、リフトシリンダ１１の伸縮によって昇降回動されるリフトリンク９を介して、このリフトリンク９後端のローリング軸３７、及びヒッチリンク３８に苗植付部８が装着される。
【００２３】
前記車体１の上部には、エンジン３９を搭載し、このエンジン３９上を覆うエンジンカバー４０の上側に運転席３６を配置し、これらエンジンカバー４０と、前方のダッシュボード４１と、この間のセンタフロア４２等との左右両側部に亘って、前輪３３上側部を覆う高さ位置にサイドフロア２９を配置し、更には、運転席３６の後側部には、左右両側部の後輪３４の上側を覆うフェンダ４３上側部間に亘ってリアフロア４４を形成して、左右両端部をサイドフロア２９の後端部に連結している。運転席３６の横側に位置するサイドフロア２９部には、昇降ステップ３５を設けている。
【００２４】
前記車体１の前部には、ミッションケース１８や、前輪３３軸を左右両側部に軸装するフロントアクスルハウジング４５，及び油圧無段変速装置１９等を配置して，前記エンジン３９からこの油圧無段変速装置１９を駆動することにより，ミッションケース１８のギヤを介して，フロントアクスルハウジング４５の前輪軸３３軸を伝動し，このミッションケース１８からリヤアクスルハウジング４７に亘る後輪３４連動軸４９を介して，後輪３４を伝動回転して走行することができる。
【００２５】
また、前記ミッションケース１８からＰＴＯ軸４８が後方へ取出されていて、前記苗植付部８の入力軸や、リアフロア４４上の施肥装置３０等を連動する。
【００２６】
苗植付部８は、多条植形態として、苗を供給する苗タンク５や、苗を植付ける植付装置７等を、車体１の走行幅方向に亘って４条〜８条植形態のように広幅域の苗植付作業を行うように配置する。
【００２７】
前記苗植付部８は、前記ローリング軸３７を左右幅の中心として、左右両側部に幅広く形成された植付伝動ケース５１から両側に植付ケース５２を軸装し，この各植付ケース５２の外側部にダブルクランク機構形態の植付装置７を軸装して、先端部に形成の植付爪６を、側面視略楕円形状の植付軌跡線Ｄに沿って回転駆動して昇降させる。
【００２８】
この植付軌跡線Ｄの上端部から下降する行程を、苗タンク５ガイドレール５４に形成の苗取出口５５を通過させることによって、この苗取出口５５に繰り出されるマット苗を分離保持し、下方の土壌面に植え付ける。
【００２９】
各植付装置７の下側には、センタフロート２とサイドフロート３が配置されて、植付フレーム５０から突出するフロートアーム５６のフロート軸５７の周りに上下回動して、フロート２、３の上下方向の向い角を揺動する。
【００３０】
これら各フロート２、３の土壌面の滑走揺動によって、各植付爪６によって植付ける植付土壌面を均平するもので、特に中央部のセンタフロート２の滑走揺動によって、所定以上に大きい土壌面の深さ変化が検出されると、前記リフトシリンダ１１の油圧回路の昇降制御弁１９を作動させて、このリフトシリンダ１１の伸縮によってリフトリンク９を昇降させて、苗植付部８昇降させて、苗植付深さを一定に維持するように制御する。
【００３１】
前記苗植付部８の前側には、各フロート２、３の前側に代掻ロータ４を配置して、連動軸２０で連動して，後輪３４等で荒らされた土壌面を均平する直前行程で掻き均す構成とする。
【００３２】
前記車体１の後端に設けるリフトリンク９支持のリアフレーム５８上に、施肥装置３０を搭載している。施肥装置３０は、上端部に肥料を収容する施肥ホッパー３１を有し、この下部に各フロート２、３の滑走する土壌面に形成される施肥溝部に、施肥案内する繰出装置６０や、施肥パイプ６１施肥ホース６２等を配置する。
【００３３】
前記施肥パイプ６１は、送風ダクト６３を連通して、この送風ダクト６３から送られる風圧によって各施肥ホース６２内の肥料を土壌面の施肥溝部へ噴送して施肥する。前記施肥ホッパ３１はリアフロア４４の全横幅に亘って幅広く形成して、苗植付部８の多条植幅域に対向させている。
【００３４】
前記苗タンク５に補給する補助苗を収容する補助苗載棚６５、及び補助苗載棚枠６６を、車体１前端部の左右両側部に配置する。サイドフロア２９の外側端部の立設した補助苗載棚枠６６の上部に数段の補助苗載棚６５を設けて、マット苗を載置して運搬することができる。
【００３５】
前記上部の苗載棚６５は、支持リンク６７を介して、前後に回動移動させて、前方へ回動させたときは、下側の苗載棚６５の前側に接続させて、前後方向に長い一連の苗載棚を形成して、機外前方部位置からのマット苗の積込作業を行い易くする。
【００３６】
前記苗植付部８の左右外側部には、次行程の苗植条作業の視標となる線引作用を隣接土壌面に行うための線引マーカ８８を設けている。
【００３７】
ここにおいて，この発明は、走行車体１の後側に、土壌面を滑走均平するフロート２、３と、このフロート２、３の前側の土壌面を代掻きする代掻ロータ４とを配置して、苗タンク５から繰出されるマット苗を先端部の植付爪６で分離保持して、前記フロート２、３で均平した土壌面へ植付ける植付装置７を有した苗植付部８を、リフトリンク９を介して昇降可能に装着する苗移植機において、
前記代掻ロータ４の回転上周面を覆うロータカバー１０を、この代掻ロータ４の周りに前後方向へ回動移動して、ロータカバー１０の覆い域を変更可能に構成したことを特徴とする苗移植機掻ロータの構成とする。
【００３８】
苗植作業時に走行車体１の土壌面上の走行によって、後部に装着の苗植付部８を前方へ牽引して、リフトリンク９による下降位置の苗植付部８は、フロート２、３によって均平される土壌面に、植付装置７による苗植付作用が行われる。このとき苗植付部８の前側に装着される代掻ロータ４が、苗植付部８の昇降と共に上下動されて、代掻き作業位置を上下調節しながら各フロート２、３の前側の土壌面を掻き均して滑走し易くする。
【００３９】
このため、前記苗植付部８が基準位置から一定以上に大きく昇、降動すると、この苗植付部８と共に代掻ロータ４が一体的に昇降されて、土壌状態に応じた深さ位置の姿勢で、代掻作用を行う。
【００４０】
このとき、代掻ロータ４の苗植付部８に対する昇、降位置が大きく変位していると、この回転上周面を覆っているロータカバー１０が、この代掻ロータ４の回転上周面に沿って前，後方向へ回動移動して、ロータカバー１０の覆い域を広狭に変更調整する。ここに，代掻ロータ４が大きく下降すると、ロータカバー１０は前側へ回動されて覆い域を広くして、代掻ロータ４による土壌の掻均拡散時の泥土掻き飛し飛散を防止する。
【００４１】
また、代掻ロータ４が大きく上昇すると、ロータカバー１０は後側へ回動されて覆い域を狭くして、泥土飛散の少い代掻作業状態の作業負荷に対して無用の負荷抵抗を与えないようにする。
【００４２】
前記苗植付部８や、代掻ロータ４の昇降操作は、作業者の手動操作や、苗移植機自体の自動制御等によって行うが、代掻ロータ４のロータカバー１０の覆い域変更の回動移動も手動操作や、自動制御等により行わせることができ、これら代掻ロータ４の昇降とロータカバー１０の前後移動とを連動して行う形態とすることで、構成及び操作を簡単化し、省力化を図ることができる。
【００４３】
また、前記ロータカバー１０を、代掻ロータ４の昇降位置に応じた覆い域に、前後回動させ、これをポテンショメータ１５で検出し、モータ２４を出力駆動して自動調節する構成とする。
【００４４】
前記苗移植機の苗植付部８は、リフトリンク９の昇降回動によって昇降されて、フロート２、３の土壌面に適切な接地圧状態に接地させて滑走し、このフロート２、３の滑走均平面に植付装置７による一定深さの苗植付作用を行わせる。この苗植付部８の昇降に伴って代掻ロータ４が昇降されて、各フロート２、３の前の土壌面を掻き均して、フロート２、３による均平化が行われ易いように作動する。
【００４５】
前記代掻ロータ４の昇降作動によって自動的にロータカバー１０の前後方向回動が行われるもので、例えば、代掻ロータ４の昇降作動量をポテンショメータで検出して、この検出値が一定の基準値を超えることによって、モータを駆動してロータカバー１０を後側、又は前側へ駆動させて、覆い域を広狭に自動的に変更調節する。
【００４６】
また、前記センタフロート２の上下揺動により、リフトリンク９を昇降回動するリフトシリンダ１１を伸縮して苗植付部８を昇降する昇降制御感度を、感度ダイヤル１２、またはカバー位置調整スイッチ１３で調節可能に設けると共に、前記ロータカバー１０の前後覆い域を移動調節可能に連動構成する。このプッシュボタン形態のカバー位置調整スイッチ１３の押し操作によって，モータ２４を駆動して，カバー１０を最前端部位置へ移動することができる。
【００４７】
前記苗移植機の苗植付部８は、リフトシリンダ１１、及びリフトリンク９を介して車体１に対して昇降可能に支持装着され、苗植作業時は、このリフトリンク９を下動して、苗植付部８下側部のセンタフロート２、及びこの左右外側のサイドフロート３を土壌面に接地させて滑走均平状態にして、走行しながら苗植作業を行わせる。
【００４８】
センタフロート２の土壌面滑走によって大きく上下揺動されるときは、リフトシリンダ１１の油圧回路に設けられる油圧制御弁を切り替えて、リフトシリンダ１１を伸縮作動し、苗植付部８をリフトリンク９で上下動して、各フロート２、３の接地圧力を調節しながら，軟弱で深い土壌面では、苗植付部８を上昇して、フロート２、３の滑走面を浅くし、硬質土壌で浅い土壌面では、苗植付部８を下降し、フロート２、３の滑走面を深くして、適切な位置に維持するようにして、土壌面に対する苗植付深さを，走行土壌面の変化に拘らず略一定に維持するように昇降制御する。
【００４９】
そして、このセンタフロート２による苗植付部８の昇降制御においては、感度ダイヤル１２、または感度スイッチ１３が設けられて、センタフロート２の上下向い角の変更と、リフトシリンダ１１の昇降制御弁との間の昇降制御感度を感度ダイヤル１２、又はカバー位置調整スイッチ１３等によって、切替、変更調整することができる。一般的には、軟弱土壌面や、深い土壌面では感度を敏感にし、硬質土壌面や、浅い土壌面では鈍感に調節設定しておく。
【００５０】
これら感度ダイヤル１２、またはカバー位置調整スイッチ１３によって調整される感度域が、通常作業の行われる基準域にあるときは、ロータカバー１０を移動するモータを出力させないが、調整感度域が基準域を越えて大きく変化するときは、前記モータを出力して代掻ロータ４のロータカバー１０を前後所定の方向へ移動させる。
【００５１】
従って、軟弱で、深い土壌面では、ロータカバー１０を前側へ移動させて、覆い域を広くし、硬質で、浅い土壌面では、逆に後側移動させて、覆い域を狭くする。
【００５２】
前記油圧感度ダイヤル１２とロータカバー１０の移動とを連動させる形態において、油圧ロック位置で、ロータカバー１０が最後側位置に移動するように制御することができ、ロータカバー１０を後側位置に停止させることによって、代掻ロータ４の前側部を大きく開いた形態として、前側部からのロータ４部の掃除作業を行い易くする。
【００５３】
即ち、感度調節ダイヤル１２に、自動作業機高さ調節機構を停止させる切操作位置（油圧ロック位置）を設け、この切操作位置に感度調節ダイヤル１２を操作すると、ロータカバー１０の可動カバー２２を後退させて、ロータカバー１０の前後幅を最短（狭幅）にする。
【００５４】
これにより、感度調節ダイヤル１２を切り位置に操作すると、ロータカバー１０の前後幅が自動的に最も短くなることにより、可動カバー２２と後側の固定カバー２１が摺動接触することで、付着している泥土を擦り落すことができ、清掃効果を高くして、メンテナンス性を高める。
【００５５】
また、前記代掻ロータ４を昇降レバー１４の操作により昇降可能に設け、この代掻ロータ４の昇降量をポテンショメータ１５により検出して、前記ロータカバー１１の覆い域を自動調節する。
【００５６】
操作パネル等に設ける昇降レバー１４を操作して、掻ロータ４を昇降することができる。この代掻ロータ４の昇降量は、ポテンショメータ１５により検出して、モータを駆動してロータカバー１１の覆い域を自動調整する。
【００５７】
この昇降レバー１４は、苗植付部８を昇降するリフトリンク１１を昇降操作するハンドルとは別形態で、苗植付部８に対する代掻ロータ４を独自に昇降させる機構とすることができ、苗植付部８に対する代掻ロータ４の昇降位置を調正して、作業適応条件を広くして、作業性を高めることができる。
【００５８】
さらに、操作パネル１６に、ロータカバー１０の前後覆い域を変更するカバー位置調節ダイヤル１７を設ける。操作パネル１６のカバー位置調節ダイヤル１７を操作することにより、前記代掻ロータ４のロータカバー１１の前後覆い域位置を移動調節することができる。このダイヤル１７による位置決めされたロータカバー１１の位置が基準位置となって、前記リフトリンク９や、感度ダイヤル１２等による昇降制御作動に応じて前後覆い域位置が制御される。
【００５９】
前記代掻ロータ４は、センタフロート２の前側に配置するサイドロータ７０と、サイドフロート３の前側に設けるサイドロータ７１とから構成され、センタロータ７０は前側の車体１の左右後輪３４間に臨むように設けられ、左右のサイドロータ７１は、前側に位置する後輪３４の後側部に配置される。
【００６０】
左右のサイドロータ７１のロータ軸７２の内側端部を軸受けする左右一対の伝動ケース７５の前端部に、センタロータ７０のロータ軸７３の両端部を軸受けして、これら伝動ケース７５内のチエン７４を、各ロータ軸７２の内端部のスプロケットと、ロータ軸７３の両外側端部のスプロケットとの間に亘って掛け渡して連動し、左右いずれかの側のロータ軸７２の内端部近くに、走行車体１側のリヤアクスルハウジング４７部から取出回転される連動軸２０をギヤ連動して、各ロータ軸７２、７３及びロータ７１、７０を伝動回転する。
【００６１】
前記各サイドロータ７１のロータ軸７２の中間部を軸受けするロータアーム７６を、ロータフレーム７７の下端部に左右二又状形態に形成し、正面視略Ｈ字形態のロータフレーム７７を形成し、この左右のロータアーム７６と、後側の苗タンク５等を支持する苗植フレーム５０との間を、下部リンク７８で上下揺動自在に連結すると共に、ロータフレーム７７の上端部と、後側の苗植フレーム５０の上端部との間を上部リンク７９で上下揺動自在に連結して、前記苗植フレーム５０の上端部に設けるロータ昇降レバー１４の上下回動操作によって、上下部リンク７９，７８を回動させ、ロータフレーム７７、び各ロータ７３、７１を所定高さに昇降させる。
【００６２】
また、この昇降レバー１４は、レバーガイド８１に案内されて、操作角度をロックすることができ、代掻ロータ４の代掻位置を調節することができる。前記センタロータ７０を支持する伝動ケース７５に形成のアーム８２と、前記昇降レバー１４でレバー軸８３周りに回動されるアーム８４との間をスプリング８５で連結して、センタロータ７０の重量を吊り下げると共に、この吊下形態のセンタロータ７０部の昇降を、この昇降レバー１４で操作することができる。
【００６３】
前記代掻ロータ４の各サイドロータ７１、及びセンタロータ７０の上側にはロータカバー１０を設ける。このロータカバー１０は、サイドロータ７１の上部にのみ設ける形態としたが、センタロータ７０の上部にも同様の形態に構成するもよい。
【００６４】
前記ロータアーム７６の基部に、固定カバー２１と、可動カバー２２とを設けて、固定カバー２１は、サイドロータ７１の回転上周部の後半部を覆い、この前側部分を可動カバー２２で覆う形態とし、この可動カバー２２をロータ軸７２の周りに前後回動して、覆い域の広狭を調節する。
【００６５】
これら前後の可動カバー２２と固定カバー２１とは、回転するサイドロータ７１の回転周面に沿って円弧状形態に形成されて、前後端の接合部を内外周面に重合させて、可動カバー２２の後端縁部が固定カバー２１の上側面、又は下側面に摺動して、前後に移動することによって、このサイドロータ７１の回転上周部の前側覆い域を広、狭調節することができる。
【００６６】
また、これらロータカバー１０の幅は、サイドロータ７１の横幅方向一杯に亘って覆う形態に形成している。
【００６７】
上記可動カバー２２を前後方向へ回動移動するために、可動カバー２２の上側面にラック２３を形成し、このラック２３にギヤドモータ２４によって駆動回転されるピニオン２５を噛合させて、このピニオン２５を正回転させて、可動カバー２２を前側へ移動させたり、逆回転させて、後側へ移動させることができる。
【００６８】
また、前記モータ２４は、代掻ロータ４の昇降位置を検出するポテンショメータ１５の入力によって、コントローラ２６からの出力で駆動制御される。例えば、図５のように、苗植フレーム５０に対してロータフレーム７７が昇降すると、これらの間を連結する下部リンク７８が、フレーム５０のリンクピン８６の周りに上下回動して、このフレーム５０部に構成されたポテンショメータ１５によって、前記下部リンク７８の上下回動角を検出して、代掻ロータ１０の昇降位置を検出することができる。このポテンショメータ１５の検出値に応じて、モータ２４による可動カバー２２を、前後方向へ移動する。
【００６９】
前記ロータカバー１０を前後移動するモータ２４は、センタロータ７０を覆う形態のロータカバー１０にも構成することができる。
【００７０】
また、前記伝動ケース２５の後端部には、上下回動自在の掻均板８７を設けて、センタフロート２と、この左右両側に配置のサイドフロート３との間のフロート２、３の間隔部に押し流される泥土を押し均す。
【００７１】
前記操作パネル１６は、中央部のステアリングポスト部９０の左手側上面に、オートリフトターン制御を行わせるオートリフトスイッチ９１と、その苗植付開始タイミングを調整する植付スイッチ９２を配置し、この外側にカバー位置調整スイッチ１３と、ロータカバー前、中、後位置を調節するトグル形態のスイッチ２７を配置し、この後側面位置に、ロータカバー前、中、後位置ダイヤルスイッチ１７を配置する。
【００７２】
そして、前記ステアリングポスト部９０の右手側上面には、油圧無段変速装置２８を変速操作するＨＳＴ主変速レバー９３と、このレバーガイド９４、エンジン３９の回転を操作するアクセルダイヤル９５、及び苗植付部８の昇降制御の感度を調節設定する感度ダイヤル１２等を配置し、この後側面位置に、メインキースイッチ９６を配置している。
【００７３】
さらに、前記手動操作するセンタフロート２による昇降制御弁１９の油圧制御感度を調節する感度調節ダイヤル１２や、可動カバー２２を前端位置へ移動させるプッシュ形態のカバー位置調整スイッチ１３等を、ステアリングハンドル３２の下側部の操作パネル１６に設けて、運転者が速やかに操作し易くしている。
【００７４】
また、ロータカバー１０を直接前後に移動するためのトグル形態の調節スイッチ２７をも前記操作パネル１６、または運転席３６横側近くの操作パネル部等に配置している。このトグル形態の調節スイッチ２７により、前記ポテンショメータ１５からの入力によってモータ２４を駆動して、ロータカバー１０を移動調節できる。
【００７５】
前記カバー調節スイッチ２７の操作により、可動カバー２２の前、中、後位置を切替えて、ロータカバー１０の前後方向の幅を広、並、狭幅に決めるように制御することができる。そして、圃場状態に合せてロータカバー１０を移動調節することができ、泥除性能を高めることができ、ロータ４の掃除、メンテナンスを容易化することができる。
【００７６】
前記油圧昇降制御弁１９の油圧感度調節する感度ダイヤル１２は、土壌硬軟度条件の標準位置ａから軟い位置ｂ、又は硬い位置ｃへ回動操作するが、これらの操作位置では、センタフロート２によるポテンショメータ２の出力がＯＦＦされて、制御弁１９の油圧がロックされる状態となる。
【００７７】
従って、前記植付レバー８７を植付位置に操作して、苗植付部８が土壌面に下降されて苗植できる状態のときに、可動カバー２２が最前位に位置してロック状態となると、ロータカバー１０の後側部が大きく開いたままの状態となって、泥土の飛散が激しくなる。
【００７８】
このような形態では、例えば、副変速レバーを操作することによって苗植作業行程に入るときは、前記植付レバー８７を植付位置に操作することによって、前記油圧ロック状態を連動解除する形態に構成とすることができる。
【００７９】
前記操作パネル１６には、カバー位置調整スイッチ１３を設け、このスイッチ１３を押すことにより，可動カバー２２を後側へ移動される構成とする。前記スイッチ１３を押すことにより可動カバー２２を最後側へ移動して、代掻ロータ４の前側部を広く、大きく開放することができ、洗浄、掃除等のメンテナンスを行い易くする。
【００８０】
また、圃場や、土壌面の状態等に応じてロータカバー１０の覆い状態を変えて、作業に適合するように選択することができる。
【００８１】
そして、前記操作パネル１６に設けるカバー位置調節ダイヤル１７を操作することによって、圃場の状態に合わせてロータカバー１０の位置、広さを調整することができ、泥除け性能を向上する。土壌面が軟く、水深ある場合は、可動カバー２２を前側へ移動操作して、覆い域を広くする。
【００８２】
さらに、土壌面が硬く、水深が浅い場合には、可動カバー２２を後側へ移動して、覆い域を狭くする。
【００８３】
また、洗浄等のメンテナンス時には、可動カバー２２を後端位置を大きく移動させて開口することができ、メンテナンス作業を行い易くする。
【００８４】
図８において、ハンドル３２と操作パネル１６との間に、スロットルレバー９６を設け、ハンドル操作の邪魔にならないように構成したものである。また、スロットルレバー９６は、ステアリングポスト９０の周りに左右に振り替えて装着可能としている。
【００８５】
また、このスロットルレバー９６を右手側のＨＳＴ主変速レバー９３側へ配置したり、左手側の植付レバー８７側に配置することができ、運転者の操作勝手に適応した配置形態として、作業性を高めることができる。９７は車体１前端部のセンタマーカ、９８はこの基部のフロントハンドルである。
【００８６】
図９に置いて、前記植付爪６を有した植付装置７の植付ケース５２に、肥料を噴出案内するパイプ９９、ノズル１００を設け、肥料タンクから供給パイプ１０１を経て送込まれる肥料を、植付軸５３周りに植付ケース５２と一体回転の分配盤１０２の分配口１０３に噴出させて、間歇的にノズル１００から噴出して、苗植付位置へ点播する。
【符号の説明】
【００８７】
１  走行車体
２  センタフロート
３  サイドフロート
４  代掻ロータ
８  苗植付部
１０  ロータカバー
１１  リフトシリンダ
１２  感度ダイヤル
１３  カバー位置調整スイッチ
１４  昇降レバー
１５  ポテンショメータ
１６  操作パネル
１７  カバー位置調節ダイヤル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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