(57)【要約】【課題】車両がニュートラル駐車状態であるときに、車両のイグニッションをオンにしても、シフトアクチュエータにおけるディテント部材の基準位置の学習処理を迅速に行うことができるシフト制御装置を提供する。【解決手段】制御部としてのＥＣＵ１１は、パーキング中にオフパーキング解除信号を受信したとき（ＳＴＥＰ２０でＹ）、ローラ１３ｃをＤ谷１３ａ５に移動させる（ＳＴＥＰ２２）。その後、ＥＣＵ１１は、イグニッションのオンを知らせるイグニッション信号を受信したとき、ディテントプレート１３ａのＤ壁１３ａ７にローラ１３ｃを当接させてシフトアクチュエータ１２におけるディテントプレート１３ａの基準位置を学習する。【選択図】図９
2016145631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングレンジ、ニュートラルレンジ及びドライブレンジを含む少なくとも３つのレンジからシフト操作部で選択されたレンジに対応するレンジ信号、イグニッションのオン・オフを知らせるイグニッション信号、及び前記イグニッションがオフであり且つ前記パーキングレンジの状態であるときに前記イグニッションがオフのままの状態でパーキングロックの解除操作が行われたことを知らせるオフパーキング解除信号を受信可能な制御部と、
進退動作によって、油圧制御を前記レンジに対応するように切換自在なマニュアルバルブを有する油圧制御回路と、
前記レンジ信号に基づく前記制御部の要求に応じて、対応する油圧制御となるように前記マニュアルバルブを進退駆動させるシフトアクチュエータと、
前記マニュアルバルブの進退位置を解除自在に固定するディテント機構とを備えるシフト制御装置であって、
前記ディテント機構は、前記マニュアルバルブの進退に応じて移動するディテント部材と、前記マニュアルバルブの進退位置を解除自在に固定する係合部と、前記係合部を前記ディテント部材に向かって付勢する付勢部とを備え、
前記ディテント部材には、前記パーキングレンジに対応するパーキングレンジ谷と、前記ニュートラルレンジに対応するニュートラルレンジ谷と、前記ドライブレンジに対応するドライブレンジ谷とが前記ディテント部材の移動方向に沿って順に設けられるとともに、前記パーキングレンジ谷に隣接させて前記ニュートラルレンジ谷から離隔する側にパーキングレンジ壁が設けられ、前記ドライブレンジ谷に隣接させて前記ニュートラルレンジ谷から離隔する側にドライブレンジ壁が設けられ、
前記係合部は、前記付勢部からの付勢力によって前記ドライブレンジ谷、前記ニュートラルレンジ谷、及び前記ドライブレンジ谷の３つの谷のいずれかに係合して前記マニュアルバルブの進退位置を固定し、
前記制御部は、前記パーキングレンジが選択されたときに、前記係合部を前記パーキングレンジ壁に当接させて前記ディテント部材の基準位置を学習する基準位置学習処理部と、前記基準位置学習処理部が学習した前記基準位置、及び前記レンジ信号に基づいて前記シフトアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動処理部とを備え、
前記アクチュエータ駆動処理部は、前記イグニッションのオフを知らせるイグニッション信号を受信し、前記オフパーキング解除信号を受信したとき、前記シフトアクチュエータを駆動させて前記レンジを前記ドライブレンジに変更させるニュートラル駐車処理を実行し、
前記基準位置学習処理部は、前記ニュートラル駐車処理を実行した後、前記イグニッションのオンを知らせるイグニッション信号を受信したとき、前記ドライブレンジ壁に前記係合部を当接させて前記ディテント部材の基準位置を学習することを特徴とするシフト制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のシフト制御装置であって、
走行用駆動源の駆動力によって走行可能な車両に搭載されるものであり、
前記制御部は、前記ニュートラル駐車処理を実行した後、前記イグニッションのオンを知らせるイグニッション信号を受信したとき、前記走行用駆動源の駆動が許可されるためには運転者が所定の操作を行う必要があることを報知する報知処理部と、前記報知処理部による報知を実行した後、前記所定の操作が行われたときに前記走行用駆動源の駆動を許可する駆動許可処理部とを備えることを特徴とするシフト制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のシフト制御装置であって、
走行用駆動源の駆動力によって走行可能な車両に搭載されるものであり、
前記オフパーキング解除信号は、前記パーキングレンジの状態であるときにパーキングロックの解除操作が行われ、且つ前記シフト操作部で前記ニュートラルレンジが選択されたときに受信するものであり、
前記制御部は、前記ニュートラル駐車処理を実行した後、前記イグニッションのオンを知らせる信号を受信したとき、前記走行用駆動源を駆動させる前に、前記シフトアクチュエータを駆動させて、前記ドライブレンジから前記ニュートラルレンジに変更することを特徴とするシフト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者のレンジ変更操作を電気信号で受信し、変速機の油圧制御回路に設けられたマニュアルバルブを進退させて、油圧制御回路の油圧を選択されたレンジに基づいて制御するシフト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンジに対応するレンジ信号を受信可能な制御部と、進退動作によって、油圧制御をレンジに対応するように切換自在なマニュアルバルブを有する油圧制御回路と、レンジ信号に基づく制御部の要求に応じて、対応する油圧制御となるようにマニュアルバルブを進退駆動させるシフトアクチュエータと、マニュアルバルブの進退位置を固定するディテント機構とを備える所謂シフトバイワイヤ方式のシフト制御装置を搭載した車両が知られている。
【０００３】
この種のシフト制御装置としては、マニュアルバルブの進退位置を解除自在に固定するディテント機構を備える。ディテント機構は、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ、及びドライブレンジ（以下、「Ｐレンジ」、「Ｒレンジ」、「Ｎレンジ」、及び「Ｄレンジ」という。）の各レンジに対応する複数の谷を有するディテント部材を備える。
【０００４】
ディテント部材は、マニュアルバルブの進退に応じて移動する。また、ディテント機構は、ディテント部材の谷に係合することによってディテント部材を介してマニュアルバルブの進退位置を解除自在に固定する係合部を備える。
【０００５】
また、この種のシフト制御装置としては、ディテント部材に形成された複数の谷のうち、最も端に位置するパーキングレンジ谷に隣接するようにして設けられたパーキングレンジ壁に係合部を当接させてディテント部材の基準位置を学習する基準位置学習処理と、学習した基準位置に基づいてシフトアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動処理とを行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この種のシフト制御装置では、通常、イグニッションがオフの状態では、レンジはパーキングレンジであり、車両の駆動輪はパーキングギヤでロック（パーキングロック）されている。
【０００７】
そのため、車両の牽引等の理由から、イグニッションがオフの状態で車両の移動を行う場合には、パーキングロックを解除すべく、所定の操作によりニュートラルレンジへ変更する必要がある。この所定の操作によりパーキングロックを解除して車両をニュートラル状態とすることをニュートラル駐車状態と定義する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５２８７７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
いわゆるシフトバイワイヤ方式のシフト制御装置では、機械的に構成されるものと異なり、電源がオフされるとシフトアクチュエータとマニュアルバルブとの相対的な位置関係がずれるおそれがある。この種のシフト制御装置では、電源がオンされるたびにシフトアクチュエータとマニュアルバルブとの相対的な位置を、ディテント機構の係合部をパーキングレンジ壁に当接させることで学習させてから、シフトアクチュエータを駆動させてマニュアルバルブを選択されたレンジに対応する位置に移動させる。
【００１０】
この種のシフト制御装置を用いる場合、ニュートラル駐車状態からイグニッションがオンにされた場合には、ニュートラルレンジに位置するディテント機構の係合部を移動させてパーキングレンジ壁に当接させ、シフトアクチュエータにおけるディテント部材の基準位置を学習させる必要がある。
【００１１】
そのため、従来のシフト制御装置では、シフトアクチュエータにおけるディテント部材の基準位置学習のために係合部をニュートラルレンジからパーキングレンジに移動させて、係合部をパーキングレンジ壁に当接させるまで時間が掛かるという問題がある。
【００１２】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、車両がニュートラル駐車状態であるときに、車両のイグニッションをオンにしても、シフトアクチュエータにおけるディテント部材の基準位置の学習処理を迅速に行うことができるシフト制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のシフト制御装置は、パーキングレンジ、ニュートラルレンジ及びドライブレンジを含む少なくとも３つのレンジからシフト操作部で選択されたレンジに対応するレンジ信号、イグニッションのオン・オフを知らせるイグニッション信号、及びパーキングレンジの状態であるときにパーキングロックの解除操作が行われたことを知らせるオフパーキング解除信号を受信可能な制御部と、進退動作によって、油圧制御をレンジに対応するように切換自在なマニュアルバルブを有する油圧制御回路と、レンジ信号に基づく制御部の要求に応じて、対応する油圧制御となるようにマニュアルバルブを進退駆動させるシフトアクチュエータと、マニュアルバルブの進退位置を解除自在に固定するディテント機構とを備えるシフト制御装置であって、ディテント機構は、マニュアルバルブの進退に応じて移動するディテント部材と、マニュアルバルブの進退位置を解除自在に固定する係合部と、係合部をディテント部材に向かって付勢する付勢部とを備え、ディテント部材には、パーキングレンジに対応するパーキングレンジ谷と、ニュートラルレンジに対応するニュートラルレンジ谷と、ドライブレンジに対応するドライブレンジ谷とがディテント部材の移動方向に沿って順に設けられるとともに、パーキングレンジ谷に隣接させてニュートラルレンジ谷から離隔する側にパーキングレンジ壁が設けられ、ドライブレンジ谷に隣接させてニュートラルレンジ谷から離隔する側にドライブレンジ壁が設けられ、係合部は、付勢部からの付勢力によってドライブレンジ谷、ニュートラルレンジ谷、及びドライブレンジ谷の３つの谷のいずれかに係合してマニュアルバルブの進退位置を固定し、制御部は、パーキングレンジが選択されたときに、係合部をパーキングレンジ壁に当接させてディテント部材の基準位置を学習する基準位置学習処理部と、基準位置学習処理部が学習した基準位置、及びレンジ信号に基づいてシフトアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動処理部とを備え、アクチュエータ駆動処理部は、イグニッションのオフを知らせるイグニッション信号を受信し、オフパーキング解除信号を受信したとき、シフトアクチュエータを駆動させてレンジをドライブレンジに変更させるニュートラル駐車処理を実行し、基準位置学習処理部は、ニュートラル駐車処理を実行した後、イグニッションのオンを知らせるイグニッション信号を受信したとき、ドライブレンジ壁に係合部を当接させてディテント部材の基準位置を学習することを特徴とする。
【００１４】
本発明のシフト制御装置では、イグニッションがオフの状態で、パーキングロックを解除する所定の操作が行われた場合には、レンジをＮレンジではなくＤレンジに変更するニュートラル駐車処理を実行する。イグニッションがオフの状態では走行用駆動源は駆動しないため、Ｄレンジを選択してもＮレンジを選択した場合と同様の効果を得られる。
【００１５】
そして、本発明では、ニュートラル駐車処理を実行した後、イグニッションのオンを知らせる信号を受信したときに、ドライブレンジ谷に隣接して設けられたドライブレンジ壁に係合部を当接させて、ディテント部材の基準位置の学習処理を行っている。
【００１６】
したがって、本発明によれば、ニュートラル駐車処理を実行した後、イグニッションがオンとされたときに、従来のようにＮレンジからＰレンジに移動させてからパーキングレンジ壁に当接させてシフトアクチュエータの基準位置学習を行う場合と比較して、Ｄレンジからドライブレンジ壁に係合部を当接させるだけで基準位置の学習を行うことができる。その結果、シフトアクチュエータにおけるディテント部材の基準位置の学習処理を迅速に行うことができる。
【００１７】
ところで、本発明のシフト制御装置では、オフパーキング解除信号を受信した場合、レンジをＤレンジに変更する。そのため、イグニッションがオンとなったとき、そのまま走行用駆動源を駆動させると、運転者の意図にかかわらず駆動輪に動力が伝達されてしまうおそれがある。
【００１８】
そこで、本発明のシフト制御装置においては、走行用駆動源の駆動力によって走行可能な車両に搭載されるものであり、制御部は、ニュートラル駐車処理を実行した後、イグニッションのオンを知らせるイグニッション信号を受信したとき、走行用駆動源の駆動が許可されるためには運転者が所定の操作を行う必要があることを報知する報知処理部と、報知処理部による報知を実行した後、所定の操作が行われたときに走行用駆動源の駆動を許可する駆動許可処理部とを備えることが好ましい。
【００１９】
このように、ニュートラル駐車処理を行った場合には、イグニッションをオンにした際に、運転者に所定の操作（例えば、レンジの変更）を促すとともに、その所定の操作が行われた後にのみ走行用駆動源の駆動を許可するようにすれば、上記のような運転者の意図しない駆動輪への動力伝達を防止することができる。
【００２０】
又は、本発明の制御装置においては、走行用駆動源の駆動力によって走行可能な車両に搭載されるものであり、オフパーキング解除信号は、パーキングレンジの状態であるときにパーキングロックの解除操作が行われ、且つシフト操作部でニュートラルレンジが選択されたときに受信するものであり、制御部は、ニュートラル駐車処理を実行した後、イグニッションのオンを知らせる信号を受信したとき、走行用駆動源を駆動させる前に、シフトアクチュエータを駆動させて、ドライブレンジからニュートラルレンジに変更することが好ましい。
【００２１】
本発明によれば、ニュートラル駐車処理を実行した後に、イグニッションをオンにしたときに、シフト制御装置がレンジをＮレンジに自動的に変更するようにしている。このため、運転者が選択したレンジと実際のレンジとが一致するので、上記のような運転者の意図しない駆動輪への動力伝達を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシフト制御装置を備える無段変速機を示すスケルトン図。
【図２】第１実施形態のシフト制御装置を示すブロック図。
【図３】第１実施形態のシフト操作部を模式的に示す斜視図。
【図４】第１実施形態のマニュアルバルブを示す斜視図。
【図５】第１実施形態のディテント部材を示す説明図。
【図６】第１実施形態のシフト制御装置の作動を示すタイミングチャート。
【図７】第１実施形態のシフト制御装置の制御部で、停車したときに行われる処理を示すフローチャート。
【図８】第１実施形態のシフト制御装置の制御部で、ニュートラル駐車を行うときに行われる処理を示すフローチャート。
【図９】第１実施形態のシフト制御装置の制御部で、ニュートラル駐車状態でイグニッションがオンにされたときに行われる処理を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るシフト制御装置の作動を示すタイミングチャート。
【図１１】第２実施形態のシフト制御装置の制御部で、ニュートラル駐車状態でイグニッションがオンにされたときに行われる処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１実施形態］
以下、図１〜図９を参照して、本発明の第１実施形態に係るシフト制御装置を説明する。
【００２４】
まず、図１を参照して、本実施形態に係るシフト制御装置を搭載した車両１の構成を説明する。本実施形態の車両１は、無段変速機（Continuously Variable Transmission。以下「ＣＶＴ」という。）を搭載している。
【００２５】
車両１は、エンジン２（走行用駆動源）、エンジン２からの駆動力が伝達されるトルクコンバータ３、トルクコンバータ３からドライブプーリシャフトＤＲＳを介して駆動力が伝達される前後進切替機構４、前後進切替機構４から駆動力が伝達されるドライブプーリ５、ドリブンプーリ６、ドライブプーリ５とドリブンプーリ６との間で掛け回されてドライブプーリ５からドリブンプーリ６へ動力伝達可能なベルト７、及び、トルクコンバータ３と前後進切替機構４とドライブプーリ５とドリブンプーリ６とに供給される油圧を制御する油圧制御回路８を備えている。
【００２６】
トルクコンバータ３は、ポンプインペラ３ａと、ポンプインペラ３ａに対向するようにして配置され、ポンプインペラ３ａから流体を介して動力が伝達されるタービンライナ３ｂと、ロックアップクラッチ３ｃとを有している。
【００２７】
ポンプインペラ３ａは、エンジン２のエンジン出力軸２ａに接続されている。タービンライナ３ｂは、ドライブプーリシャフトＤＲＳに接続されている。ロックアップクラッチ３ｃを締結すると、流体を介することなくエンジン出力軸２ａからの駆動力をドライブプーリシャフトＤＲＳに直接伝達させることができる。
【００２８】
前後進切替機構４は、車両１が前進するときに締結される前進クラッチ４ａ、車両１が後進するときに締結される後進ブレーキ４ｂ、及び遊星歯車機構４ｃを有している。
【００２９】
遊星歯車機構４ｃは、ドライブプーリシャフトＤＲＳに固定されたサンギヤ４ｃ１と、リングギヤ４ｃ２と、互いに噛合するとともに一方がサンギヤ４ｃ１に噛合し、他方がリングギヤに噛合する一対のピニオン４ｃ３と、ピニオン４ｃ３を回転自在に軸支し、且つ自身も回転自在に配置されることでピニオン４ｃ３をサンギヤ４ｃ１を中心に公転自在なキャリア４ｃ４とを備えるダブルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている。
【００３０】
リングギヤ４ｃ２には後進ブレーキ４ｂが設けられている。後進ブレーキ４ｂは締結されることによりリングギヤ４ｃ２を変速機ケースに固定する。前進クラッチ４ａは、ドライブプーリシャフトＤＲＳとキャリア４ｃ４とを接続自在に構成される。
【００３１】
ドライブプーリ５は、ドライブプーリシャフトＤＲＳが挿入される筒状の外周側シャフトＯＳに軸支される。外周側シャフトＯＳはキャリア４ｃ４に接続される。
【００３２】
ドライブプーリ５は、外周側シャフトＯＳに固定された第１固定プーリ半体５ａと、外周側シャフトＯＳと一緒に回転すると共に外周側シャフトＯＳの軸方向に移動可能に取り付けられ、第１固定プーリ半体５ａと対向してＶ字形状の溝を構成するように配置された第１可動プーリ半体５ｂと、第１可動プーリ半体５ｂを軸方向に移動させるための第１油圧室５ｃとを有している。
【００３３】
ドリブンプーリ６は、ドライブプーリシャフトＤＲＳと平行に配置されたドリブンプーリシャフトＤＮＳに固定された第２固定プーリ半体６ａと、ドリブンプーリシャフトＤＮＳに軸方向に移動可能に取り付けられ、第２固定プーリ半体６ａと対向してＶ字形状の溝を構成するように配置された第２可動プーリ半体６ｂと、第２可動プーリ半体６ｂを軸方向に移動させるための第２油圧室６ｃとを有している。
【００３４】
ベルト７は、ドライブプーリ５とドリブンプーリ６との間で掛け回されており、ドライブプーリ５からドリブンプーリ６へ駆動力を伝達する。
【００３５】
油圧制御回路８は、運転状態に応じてトルクコンバータ３のロックアップクラッチ３ｃへの供給油圧を制御し、ロックアップクラッチ３ｃの係合・開放を行う。また、油圧制御回路８は、運転者の操作に応じた信号に従い、マニュアルバルブ８ａを介して、前後進切替機構４の前進クラッチ４ａや後進ブレーキ４ｂ、ドライブプーリ５の第１油圧室５ｃ、ドリブンプーリ６の第２油圧室６ｃに油圧を供給する。
【００３６】
このような構成を備えた車両１では、ドリブンプーリシャフトＤＮＳの回転が、ドリブンプーリシャフトＤＮＳに取り付けられたギヤ９ａ及びそれに噛合する９ｂを介して、セカンダリシャフトＳＳに伝達される。そして、セカンダリシャフトＳＳの回転が、セカンダリシャフトＳＳに取り付けられたギヤ９ｃと、それに噛合するディファレンシャルギヤ９ｄを介して、ドライブシャフトＤＳに伝達される。そして、ドライブシャフトＤＳの回転が駆動輪９ｅに伝達される。
【００３７】
次に、図２〜図５を参照して、本実施形態のシフト制御装置１０の構成を説明する。
【００３８】
図２に示すように、シフト制御装置１０は、車両１のセンターコンソール等に設けられるレンジ選択機構２０（シフト操作部）から運転者の操作に応じて発信されたレンジ信号及びオフパーキング解除信号を受信するＥＣＵ１１（制御部）と、ＥＣＵ１１からの信号に基づき駆動されるシフトアクチュエータ１２と、シフトアクチュエータ１２からの駆動力によって駆動するディテント機構１３と、ディテント機構１３によって駆動される油圧制御回路８及びパーキング機構１４とを備えている。
【００３９】
ＥＣＵ１１は、ＣＰＵ１１ａとメモリ１１ｂとを備えた公知の電子制御ユニットである。ＥＣＵ１１は、運転者の操作に応じてレンジ選択機構２０（シフト操作部）から発信されたレンジの変更に関する信号に基づいて、運転者の要求レンジを認識し、レンジをその要求レンジに変更するために、シフトアクチュエータ１２を駆動する。
【００４０】
なお、ＥＣＵ１１は、図２においては１つのユニットとして記載しているが、実際には複数の電子制御ユニットによって構成され、車両１全体の制御を行う制御部として構成されている。
【００４１】
そのため、ＥＣＵ１１は、シフト制御装置１０の構成要素を制御するだけではなく、例えば、イグニッションスイッチ３０のオン・オフを知らせるイグニッション信号や、アクセル開度センサ３１、ブレーキペダルセンサ３２、スロットルバルブ３３のスロットル開度センサ３３ａ、エンジン出力軸回転数センサ３４、出力軸回転数センサ３５等からの信号を受信し、エンジンの駆動やスロットルバルブ３３の開度の変更、変速比の変更等に関する各種処理も行う。
【００４２】
また、ＥＣＵ１１は、車両１のインストルメントパネルなどに設けられる報知部４０と電気的に接続されており、報知部４０を介して、運転者に各種情報を報知する。
【００４３】
ここで、図３を参照して、車両１のセンターコンソール等に設けられるレンジ選択機構２０（シフト操作部）について説明する。レンジ選択機構２０のパネル面２１には、運転者がレンジの変更操作を行う際に押圧するパーキングロックスイッチ２２、リバーススイッチ２３、ニュートラルスイッチ２４、ドライブスイッチ２５、及び、パーキングブレーキスイッチ２６が設けられている。
【００４４】
パーキングロックスイッチ２２、リバーススイッチ２３、ニュートラルスイッチ２４及びドライブスイッチ２５は、運転者による押圧操作に応じて、レンジをそれぞれ対応するレンジに変更する。
【００４５】
パーキングブレーキスイッチ２６は、運転者がブレーキペダル（不図示）を踏みながらパーキングブレーキスイッチ２６を押し上げるように操作することによってパーキングブレーキが作動し、運転者がブレーキペダルを踏みながらパーキングブレーキスイッチ２６を押し下げるように操作することでパーキングブレーキが解除される。なお、図３では、パーキングブレーキスイッチ２６の位置は、パーキングブレーキが解除された状態に対応する位置となっている。
【００４６】
また、パネル面２１のニュートラルスイッチ２４の側方には、牽引等の理由からイグニッションがオフの状態で車両１の移動を行うためのニュートラル駐車を実行する際に用いるキー溝２４ａが設けられている。ニュートラル駐車を行う場合には、運転者は、キー溝２４ａにキーを挿入した状態でニュートラルスイッチ２４を押圧する。
【００４７】
運転者によって、パーキングロックスイッチ２２、リバーススイッチ２３、ニュートラルスイッチ２４又はドライブスイッチ２５を用いたレンジ変更操作、パーキングブレーキスイッチ２６を用いたパーキングブレーキ操作、又は、ニュートラルスイッチ２４及びキー溝２４ａを用いたニュートラル駐車操作が行わると、レンジ選択機構２０（シフト操作部）から、各操作に対応する信号をＥＣＵ１１に向けて出力する。その際、車両１のインストルメントパネルなどに設けられる報知部（不図示）を介して、各信号に対応するレンジに変更を行った旨や、パーキングブレーキ状態である旨、ニュートラル駐車状態である旨が、運転者に報知される。
【００４８】
また、図２に示すように、シフト制御装置１０のシフトアクチュエータ１２は、モータ１２ａと、減速機構１２ｂと、エンコーダ１２ｃと、マニュアルシャフト１２ｄ（図２では不図示。図４参照。）を有している。エンコーダ１２ｃは、モータ１２ａのロータの回転角を検出し、その回転角に応じた信号をＥＣＵ１１に向けて出力する。
【００４９】
ここで、図４及び図５を参照して、ディテント機構１３及びパーキング機構１４の機械的構成について説明する。
【００５０】
図４に示すように、ディテント機構１３は、マニュアルバルブ８ａの進退に応じて移動するとともに、シフトアクチュエータ１２からの駆動力が伝達されるディテントプレート１３ａ（ディテント部材）と、ディテントプレート１３ａに立設された突起部材１３ｂと、ローラ１３ｃ（係合部）と、ローラ１３ｃをディテントプレート１３ａに向かって付勢するディテントスプリング１３ｄ（付勢部）とを備えている。
【００５１】
ディテントプレート１３ａは、シフトアクチュエータ１２の回転軸であるマニュアルシャフト１２ｄに取り付けられ、マニュアルシャフト１２ｄと一体的に回転する。ディテントプレート１３ａの端部には、後述するように、複数の谷及び壁が設けられている。
【００５２】
突起部材１３ｂは、マニュアルバルブ８ａのスプール８ａ１に係合しており、シフトアクチュエータ１２の駆動力によってディテントプレート１３ａが回動しマニュアルバルブ８ａを進退させる。
【００５３】
ローラ１３ｃは、ディテントプレート１３ａに設けられた谷と係合することでマニュアルバルブ８ａの進退位置を固定する。また、ローラ１３ｃは、後述する基準位置の学習処理をＥＣＵ１１が行う際に、ディテントプレート１３ａの壁に当接させられる。
【００５４】
ディテントスプリング１３ｄは、ローラ１３ｃを回転自在に保持するとともに、ディテントプレート１３ａに向かって付勢している。これによって、ディテントプレート１３ａの位相（すなわち、マニュアルバルブ８ａの進退位置）が解除自在に固定される。
【００５５】
なお、本実施形態においては、シフトアクチュエータ１２とマニュアルバルブ８ａとの間にディテントプレート１３ａを設け、ディテントプレート１３ａをシフトアクチュエータ１２とマニュアルバルブ８ａとの間で駆動力を伝達させるリンク部材として用いている。
【００５６】
しかし、本発明のディテント部材はこのような構成に限定されるものではない。本発明におけるディテント機構は、シフトアクチュエータの駆動力によって進退移動させられたマニュアルバルブの位置を解除自在に固定することができればよく、ディテント部材はリンク部材として機能する必要はないものであり、ディテント部材を他の部分（例えば、マニュアルバルブの端部）に設けてもよい。
【００５７】
パーキング機構１４は、ディテントプレート１３ａに取り付けられたロッド１４ａ、ロッド１４ａの先端に取り付けられたカム１４ｂ、カム１４ｂによって駆動されるパーキングロックポール１４ｃ、及びパーキングロックポール１４ｃと噛合自在であり、無段変速機のドリブンプーリシャフトＤＮＳに固定されているパーキングギヤ１４ｄを備えている。
【００５８】
ロッド１４ａは、ディテントプレート１３ａの回転（すなわち、シフトアクチュエータ１２から伝達される駆動力）に応じて進退する。このとき、ロッド１４ａの先端のカム１４ｂも一体的に進退する。
【００５９】
パーキングロックポール１４ｃは、ロッド１４ａの進退に応じて、ロッド１４ａの先端に取り付けられたカム１４ｂによって、ロッド１４ａの軸線方向に直交する方向に往復運動させられる。パーキングロックポール１４ｃが一方側（図４の上方側）に移動させられたとき、パーキングロックポール１４ｃに形成されたロック爪１４ｃ１が、パーキングギヤ１４ｄに噛合する。
【００６０】
パーキングギヤ１４ｄは、ロック爪１４ｃ１と噛合している場合に回動が固定されるので、パーキングギヤ１４ｄが固定されているドリブンプーリシャフトＤＮＳが回転不能の状態（すなわち、パーキングロックされた状態）となる。
【００６１】
ここで、図５を参照して、ディテントプレート１３ａの形状について説明する。ディテントプレート１３ａは、略扇形状の部材として構成されている。
【００６２】
ディテントプレート１３ａの略扇形状の中心側には、シフトアクチュエータ１２の回転軸であるマニュアルシャフト１２ｄが挿通される孔１３ａ１が形成されている。孔１３ａ１にマニュアルシャフト１２ｄが挿通され、ディテントプレート１３ａはマニュアルシャフト１２ｄと一体的に回転するように固定される。
【００６３】
ディテントプレート１３ａの略扇形状の円弧側には、Ｐレンジに対応するパーキングレンジ谷（以下、「Ｐ谷１３ａ２」という。）と、Ｒレンジに対応するリバースレンジ谷（以下、「Ｒ谷１３ａ３」という。）Ｎレンジに対応するニュートラルレンジ谷（以下、「Ｎ谷１３ａ４」という。）と、Ｄレンジに対応するドライブレンジ谷（以下、「Ｄ谷１３ａ５」という。）とが、ディテントプレート１３ａの移動方向（回転方向）に沿って順に設けられている。
【００６４】
これらの谷には、ディテントスプリング１３ｄに回転可能に保持されたローラ１３ｃが、ディテントスプリング１３ｄの付勢力によって押し付けられて解除自在に係合させられている。シフトアクチュエータ１２からディテントプレート１３ａに伝達された駆動力が、ディテントスプリング１３ｄの付勢力によるローラ１３ｃと谷１３ａ２〜１３ａ５の係合力よりも大きくなると、ローラ１３ｃは、谷１３ａ２〜１３ａ５の間の山を越えて、隣接する谷へ移動する。
【００６５】
また、ディテントプレート１３ａの略扇形状の円弧の一端側には、Ｐ谷１３ａ２に隣接させてＮ谷１３ａ４から離隔する側にパーキングレンジ壁（以下、「Ｐ壁１３ａ６」という。）が設けられている。また、ディテントプレート１３ａの略扇形状の円弧の他端側には、Ｄ谷１３ａ５に隣接させてＮ谷１３ａ４から離隔する側にドライブレンジ壁（以下、「Ｄ壁１３ａ７」という。）が設けられている。
【００６６】
Ｐ壁１３ａ６及びＤ壁１３ａ７は、ローラ１３ｃが当接可能であり、シフトアクチュエータ１２から駆動力が伝達された場合であっても、ローラ１３ｃが超えることができないように構成されている。
【００６７】
次に、図６〜図９を参照して、シフト制御装置１０において行われる処理について説明する。図６の横軸は時間軸である。
【００６８】
まず、図６及び図７を参照して、シフト制御装置１０のＥＣＵ１１で、Ｄレンジが選択されている状態からＰレンジが選択された状態に移行した後、イグニッション（車両電源）がオフにされるまでに行われる処理（パーキング処理）について説明する。
【００６９】
パーキング処理では、まず、ＥＣＵ１１は、レンジ選択機構２０のパーキングロックスイッチ２２が押圧されたかを、レンジ選択機構２０から送信されるレンジ信号の受信の有無で確認する（図７のＳＴＥＰ１０）。
【００７０】
パーキングロックスイッチ２２が押圧されたことを示すレンジ信号を受信していない場合（ＳＴＥＰ１０でＮＯの場合）には、ＥＣＵ１１は、再びＳＴＥＰ１０に戻る。
【００７１】
パーキングロックスイッチ２２が押圧された場合（ＳＴＥＰ１０でＹＥＳの場合）には、ＥＣＵ１１は、メモリ１１ｂに格納されている基準位置情報に基づいてシフトアクチュエータ１２を駆動させてマニュアルバルブ８ａをローラ１３ｃがディテントプレート１３ａのＰ壁１３ａ６に当接するまで移動させる（図６のｔ１０，図７のＳＴＥＰ１１）。
【００７２】
そして、ＥＣＵ１１は、運転者にＰレンジが選択されたことを報知する（図７のＳＴＥＰ１２）。この報知は、例えば、報知部４０にＰレンジが選択された旨を表示することによって行われる。
【００７３】
そして、ＥＣＵ１１は、既にローラ１３ｃはディテントプレート１３ａのＰ壁１３ａ６に当接しており、シフトアクチュエータ１２におけるディテントプレート１３ａの基準位置を学習（図６のｔ１０）させ、メモリ１１ｂに学習した基準位置を格納（図６のｔ２０）させる（図７のＳＴＥＰ１３）。
【００７４】
具体的には、例えば、ＥＣＵ１１は、シフトアクチュエータ１２からディテントプレート１３ａに駆動力が伝達され、かつ、ディテントプレート１３ａが移動していない（エンコーダ１２ｃのカウント値が変化していない）状態が所定時間継続した場合（すなわち、ローラ１３ｃがＰ壁１３ａ６に当接した状態が所定時間継続した場合）に、シフトアクチュエータ１２のエンコーダ１２ｃのカウント値（モータ１２ａの出力軸であるマニュアルシャフト１２ｄの回転角）を基準位置として学習する。
【００７５】
基準位置の学習が終了した後、ＥＣＵ１１は、学習した基準位置に基づいてシフトアクチュエータ１２を駆動させ、ローラ１３ｃをＰ谷１３ａ２に位置させる（図６のｔ２０，図７のＳＴＥＰ１４）。
【００７６】
そして、ＥＣＵ１１は、イグニッション（車両電源）のオフを知らせるイグニッション信号を受信したかを確認する（図７のＳＴＥＰ１５）。
【００７７】
イグニッションオフのイグニッション信号を受信していない場合（ＳＴＥＰ１５でＮＯの場合）には、ＥＣＵ１１は、再びＳＴＥＰ１５に戻る。
【００７８】
運転者によってイグニッションスイッチ３０が押圧操作され、ＥＣＵ１１がイグニッションのオフを知らせるイグニッション信号を受信した場合（ＳＴＥＰ１５でＹＥＳの場合）には、ＥＣＵ１１は、エンジン２を停止し、基準位置情報をメモリ１１ｂから消去する（図６のｔ３０，図７のＳＴＥＰ１６）。
【００７９】
以上の処理で、ＥＣＵ１１は、パーキング処理を終了する。パーキング処理においては、ＥＣＵ１１の処理部のうち、ＳＴＥＰ１３の処理を行う処理部が基準位置学習処理部に該当し、ＳＴＥＰ１１の処理を行う処理部がアクチュエータ駆動処理部に該当する。
【００８０】
次に、図６及び図８を参照して、シフト制御装置１０のＥＣＵ１１で、パーキング処理が行われた後、車両１の移動を可能とするためにレンジを変更するときに行われる処理（ニュートラル駐車処理）について説明する。
【００８１】
ニュートラル駐車処理では、まず、ＥＣＵ１１は、レンジ選択機構２０でニュートラル駐車を実行するための操作が行われたかを、レンジ選択機構２０から送信されるオフパーキング解除信号の受信の有無で確認する（図６のｔ４０，図８のＳＴＥＰ２０）。
【００８２】
具体的には、例えば、キー溝２４ａにキーを挿入した状態でニュートラルスイッチ２４を押圧されたかを確認する。このように操作されるとレンジ選択機構２０はＥＣＵ１１にオフパーキング解除信号を送信する。
【００８３】
オフパーキング解除信号を受信していない場合（ＳＴＥＰ２０でＮＯの場合）には、ＥＣＵ１１は、再びＳＴＥＰ２０に戻る。
【００８４】
オフパーキング解除信号を受信した場合（ＳＴＥＰ２０でＹＥＳの場合）には、ＥＣＵ１１は、シフトアクチュエータ１２を駆動させてローラ１３ｃをディテントプレート１３ａのＰ壁１３ａ６に当接（図６のｔ４０）させ、シフトアクチュエータ１２におけるディテントプレート１３ａの基準位置を学習させ、メモリ１１ｂに学習した基準位置を格納（図６のｔ５０）させる（図８のＳＴＥＰ２１）。
【００８５】
そして、ＥＣＵ１１は、学習した基準位置に基づいてシフトアクチュエータ１２を駆動させ、ローラ１３ｃをＤ谷１３ａ５に位置させる（図６のｔ６０，図８のＳＴＥＰ２２）。
【００８６】
そして、ＥＣＵ１１は、運転者にニュートラル駐車状態となったことを報知する（図８のＳＴＥＰ２３）。この報知は、例えば、報知部４０にニュートラル駐車状態となった旨を表示することによって行われる。
【００８７】
そして、ＥＣＵ１１は、基準位置情報をメモリ１１ｂから消去する（図６のｔ６０，図８のＳＴＥＰ２４）。
【００８８】
以上の処理で、ＥＣＵ１１は、ニュートラル駐車処理を終了する。ニュートラル駐車処理においては、ＥＣＵ１１の処理部のうち、ＳＴＥＰ２１の処理を行う処理部が基準位置学習処理部に該当し、ＳＴＥＰ２２の処理を行う処理部がアクチュエータ駆動処理部に該当する。
【００８９】
次に、図６及び図９を参照して、シフト制御装置１０のＥＣＵ１１で、ニュートラル駐車状態でイグニッションがオンにされ、エンジン２が駆動されるまでに行われる処理（ニュートラル駐車後のエンジン始動処理）について説明する。
【００９０】
ニュートラル駐車後のエンジン始動処理では、まず、ＥＣＵ１１は、イグニッションのオンを知らせるイグニッション信号を受信したかを確認する（図９のＳＴＥＰ３０）。
【００９１】
イグニッションオンのイグニッション信号を受信していない場合（ＳＴＥＰ３０でＮＯの場合）には、ＥＣＵ１１は、再びＳＴＥＰ３０に戻る。
【００９２】
運転者によってイグニッションスイッチ３０が操作され、ＥＣＵ１１がイグニッションのオンを知らせるイグニッション信号を受信した場合（ＳＴＥＰ３０でＹＥＳの場合）には、ＥＣＵ１１は、シフトアクチュエータ１２を駆動させてローラ１３ｃをディテントプレート１３ａのＤ壁１３ａ７に当接させて、シフトアクチュエータ１２におけるディテントプレート１３ａの基準位置を学習（図６のｔ７１）させ、メモリ１１ｂに学習した基準位置を格納（図６のｔ８１）させる（図９のＳＴＥＰ３１）。
【００９３】
そして、ＥＣＵ１１は、ＳＴＥＰ３２に進み、運転者にＰレンジへの変更操作を行う必要がある旨のレンジ変更要求を報知する（図９のＳＴＥＰ３２）。この報知は、例えば、報知部４０に、Ｐレンジへの変更を要求する旨を表示することによって行われる。
【００９４】
そして、ＥＣＵ１１は、レンジがＰレンジに変更されたかを、レンジ選択機構２０から送信されるレンジ信号の受信の有無で確認する（図９のＳＴＥＰ３３）。
【００９５】
Ｐレンジのレンジ信号を受信していない場合（ＳＴＥＰ３３でＮＯの場合）には、ＥＣＵ１１は、再びＳＴＥＰ３３に戻る。
【００９６】
運転者によってレンジ選択機構２０が操作され、ＥＣＵ１１がレンジをＰレンジに変更するレンジ信号を受信した場合（ＳＴＥＰ３３でＹＥＳの場合）には、ＥＣＵ１１は、既に学習した基準位置に基づいてシフトアクチュエータ１２を駆動させ、ローラ１３ｃをＰ谷１３ａ２に位置させる（図６のｔ９１，図９のＳＴＥＰ３４）。
【００９７】
そして、ＥＣＵ１１は、Ｐレンジにレンジが変更された旨を報知するとともに、エンジン２の駆動を許可する（図９のＳＴＥＰ３５）。
【００９８】
以上の処理で、ＥＣＵ１１は、ニュートラル駐車後のエンジン始動処理を終了する。ニュートラル駐車後のエンジン始動処理においては、ＥＣＵ１１の処理部のうち、ＳＴＥＰ３１の処理を行う処理部が基準位置学習処理部に該当し、ＳＴＥＰ３４の処理を行う処理部がアクチュエータ駆動処理に該当する。また、ＳＴＥＰ３２の処理を行う処理部が報知処理部に該当し、ＳＴＥＰ３５の処理を行う処理部が駆動許可処理部に該当する。
【００９９】
ＥＣＵ１１では、上記のパーキング処理、ニュートラル駐車処理及びニュートラル駐車後のエンジン始動処理の３つの各処理を所定の周期で実行する。
【０１００】
以上のように、本実施形態のシフト制御装置１０では、ニュートラル駐車処理で、レンジをＮレンジではなくＤレンジに変更する。イグニッションがオフの状態では走行用駆動源は駆動しないため、Ｄレンジを選択してもＮレンジを選択した場合と同様の効果を得られる。
【０１０１】
また、本実施形態のシフト制御装置１０では、ニュートラル駐車処理を実行した後、イグニッションのオンを知らせる信号を受信したときに、Ｄ壁１３ａ７にローラ１３ｃを当接させて、ディテントプレート１３ａの基準位置の学習処理を行っている。
【０１０２】
したがって、本実施形態のシフト制御装置１０によれば、ニュートラル駐車処理を実行した後、イグニッションがオンとされたときに、従来のようにローラ１３ｃをＮレンジからＰレンジに移動させて基準位置を学習させる必要がないので、シフトアクチュエータ１２におけるディテントプレート１３ａの基準位置の学習処理を迅速に行うことができる。
【０１０３】
また、本実施形態のシフト制御装置１０では、ニュートラル駐車状態とした後にイグニッションをオンにした際に、運転者にレンジの変更を促すとともに、そのレンジの変更が行われた後にのみエンジン２の駆動を許可するようにしているので、運転者の意図しない駆動輪への動力伝達が生じることがない。
【０１０４】
また、従来のシフト制御装置では、Ｐレンジに変更操作された後に基準位置学習を行い、それからエンジン始動を許可することとなるため時間を要する。しかしながら、本実施形態のシフト制御装置１０では、イグニッションがオンになったときに、Ｄ壁１３ａ７にて予めシフトアクチュエータ１２におけるディテントプレート１３ａの基準位置の学習が終了しているため、迅速にエンジンを始動させることができる。
【０１０５】
なお、本実施形態においては、所定の操作として、Ｐレンジへのレンジ変更操作を説明したが、所定の操作としてのレンジ変更要求は一例にすぎず、所定の操作は、他の異なる操作であってもよい。例えば、所定の操作として、運転者にブレーキペダルを踏み込むことを要求するように報知してもよい。
【０１０６】
［第２実施形態］
以下、図１０及び図１１を参照して、本発明の第２実施形態に係るシフト制御装置を説明する。なお、図１０の横軸は時間軸である。
【０１０７】
本実施形態のシフト制御装置は、第１実施形態のシフト制御装置と比較して、ニュートラル駐車状態でイグニッションがオンにされたときに、エンジンを始動させるまでに行われる制御部の処理（ニュートラル駐車後のエンジン始動処理）のみが異なる。
【０１０８】
そこで、本実施形態では、その処理の部分についてのみ説明する。また、第２実施形態の車両において第１実施形態の車両と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【０１０９】
ニュートラル駐車後のエンジン始動処理では、まず、ＥＣＵ１１は、イグニッションのオンを知らせるイグニッション信号を受信したかを確認する（図１１のＳＴＥＰ４０）。
【０１１０】
イグニッションオンのイグニッション信号を受信していない場合（ＳＴＥＰ４０でＮＯの場合）には、ＥＣＵ１１は、再びＳＴＥＰ４０に戻る。
【０１１１】
運転者によってイグニッションスイッチ３０が操作され、ＥＣＵ１１がイグニッションのオンを知らせるイグニッション信号を受信した場合（ＳＴＥＰ４０でＹＥＳの場合）には、ＥＣＵ１１は、シフトアクチュエータ１２を駆動させてローラ１３ｃをディテントプレート１３ａのＤ壁１３ａ７に当接させて、シフトアクチュエータ１２におけるディテントプレート１３ａの基準位置を学習（図１０のｔ７２）させ、メモリ１１ｂに学習した基準位置を格納（図１０のｔ８２）させる（図１１のＳＴＥＰ４１）。
【０１１２】
そして、ＥＣＵ１１は、学習した基準位置に基づいてシフトアクチュエータ１２を駆動させ、ローラ１３ｃをＮ谷１３ａ４に位置させる（図１１のＳＴＥＰ４２）。
【０１１３】
そして、ＥＣＵ１１は、Ｎレンジが選択されている旨を報知部４０で報知するとともに、エンジン２の駆動を許可する（図１１のＳＴＥＰ４３）。
【０１１４】
以上の処理で、ＥＣＵ１１は、ニュートラル駐車後のエンジン始動処理を終了する。ニュートラル駐車後のエンジン始動処理においては、ＥＣＵ１１の処理部のうち、ＳＴＥＰ４１の処理を行う処理部が基準位置学習処理部に該当し、ＳＴＥＰ４２の処理を行う処理部がアクチュエータ駆動処理に該当する。また、ＳＴＥＰ４３の処理の処理を行う処理部が駆動許可処理部に該当する。
【０１１５】
以上の処理を行う本実施形態のシフト制御装置１０でも、第１実施形態と同様に、ニュートラル駐車処理を実行した後、イグニッションがオンとされたときに、従来のようにローラ１３ｃをＮレンジからＰレンジに移動させて基準位置を学習させる必要がないので、シフトアクチュエータ１２におけるディテントプレート１３ａの基準位置の学習処理を迅速に行うことができる。
【０１１６】
また、本実施形態の車両１では、ニュートラル駐車状態とした後にイグニッションをオンにしても、エンジン２を始動する前に、シフト制御装置１０がレンジをＮレンジに自動的に変更するようにしている。このため、ニュートラル駐車処理を実行したときに運転者が選択したＮレンジと実際に選択されているレンジとを一致させることができ、運転者の意図しない駆動輪への動力伝達を防止することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１…車両、２…エンジン（走行用駆動源）、２ａ…エンジン出力軸、３…トルクコンバータ、３ａ…ポンプインペラ、３ｂ…タービンライナ、３ｃ…ロックアップクラッチ、４…前後進切替機構、４ａ…前進クラッチ、４ｂ…後進ブレーキ、４ｃ…遊星歯車機構、４ｃ１…サンギヤ、４ｃ２…リングギヤ、４ｃ３…ピニオン、４ｃ４…キャリア、４ｃ５…リングギヤ、５…ドライブプーリ、５ａ……第１固定プーリ半体、５ｂ…第１可動プーリ半体、５ｂｃ…第１油圧室、６…ドリブンプーリ、６ａ…第２固定プーリ半体、６ｂ…第２可動プーリ半体、６ｃ…第２油圧室、７…ベルト、８…油圧制御回路、８ａ…マニュアルバルブ、９ａ，９ｂ，９ｃ…ギヤ、９ｄ…ディファレンシャルギヤ、９ｅ…駆動輪、１０…シフト制御装置、１１…ＥＣＵ（制御部）、１１ａ…ＣＰＵ、１１ｂ…メモリ、１２…シフトアクチュエータ、１２ａ…モータ、１２ｂ…減速機構、１２ｃ…エンコーダ、１２ｄ…マニュアルバルブ、１３…ディテント機構、１３ａ…ディテントプレート（ディテント部材）、１３ａ１…孔、１３ａ２…Ｐ谷（パーキングレンジ谷）、１３ａ３…Ｒ谷（リバースレンジ谷）、１３ａ４…Ｎ谷（ニュートラルレンジ谷）、１３ａ５…Ｄ谷（ドライブレンジ谷）、１３ａ６…Ｐ壁（パーキングレンジ壁）、１３ａ７…Ｄ壁（ドライブレンジ壁）、１３ｂ…突起部材、１３ｃ…ローラ（係合部）、１３ｄ…ディテントスプリング（付勢部）、１４…パーキング機構、１４ａ…ロッド、１４ｂ…カム、１４ｃ…パーキングロックポール、１４ｃ１…ロック爪、１４ｄ…パーキングギヤ、２０…レンジ選択機構、２１…パネル面、２２…パーキングロックスイッチ、２３…リバーススイッチ、２４…ニュートラルスイッチ、２４ａ…キー溝、２５…ドライブスイッチ、２６…パーキングブレーキスイッチ、３０…イグニッションスイッチ、３１…アクセル開度センサ、３２…ブレーキペダルセンサ、３３…スロットルバルブ、３３ａ…スロットル開度センサ、３４…入力軸回転数センサ、３５…出力軸回転数センサ、４０…報知部、ＤＮＳ…ドリブンプーリシャフト、ＤＲＳ…ドライブプーリシャフト、ＤＳ…ドライブシャフト、ＯＳ…外周側シャフト、ＳＳ…セカンダリシャフト。
【図１】
2016145631.tif 000003
【図２】
2016145631.tif 000004
【図３】
2016145631.tif 000005
【図４】
2016145631.tif 000006
【図５】
2016145631.tif 000007
【図６】
2016145631.tif 000008
【図７】
2016145631.tif 000009
【図８】
2016145631.tif 000010
【図９】
2016145631.tif 000011
【図１０】
2016145631.tif 000012
【図１１】
2016145631.tif 000013