(57)【要約】      （修正有）【課題】移動型X線撮影装置の移動操作を行う移動操作部とは別に設けた同装置の移動操作を行う微速移動操作部に誤って触れてしまった場合に生じる移動の発生を低減することができる移動型X線撮影装置を提供する。【解決手段】移動型X線撮影装置は、X線発生部の位置を可動可能に支持する支持部の可動部に設けられた電磁ロックを解除するための電磁ロック解除操作部２０２と、X線発生部から照射されるX線照射領域を制限するX線絞り部に備えられた可動制限羽根の移動量を制御しX線照射領域を設定するためX線照射領域操作部２０３と、の少なくとも何れか一方が操作されている期間、微速移動操作部２０５による指示を許可にする。【選択図】図３
2016140550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターにて駆動する車輪を用いて移動可能な移動型Ｘ線撮影装置であって、
被検体に照射するためのＸ線を発生させるＸ線発生部と、
前記Ｘ線発生部から照射されるＸ線照射領域を制限するＸ線絞り部と、
前記Ｘ線発生部の位置を可動可能に支持する支持部と、
前記Ｘ線発生部から照射されたＸ線を検出したＸ線検出器から出力されたＸ線信号に対して画像処理を行なうＸ線画像処理部と、
前記モーターの駆動制御をする制御部と、
前記制御部に対して指示をする移動操作部と、
前記移動操作部とは別体に設けられ、
前記移動操作部により操作される当該移動型Ｘ線撮影装置の移動速度の上限より低い移動速度での制御を前記制御部に対して指示をする微速移動操作部と、
前記支持部の可動部に設けられた電磁ロックを解除するための電磁ロック解除操作部と、前記Ｘ線絞り部に備えられた可動制限羽根の移動量を制御しＸ線照射領域を設定するためＸ線照射領域操作部と、
を有し、
前記制御部は、
前記電磁ロック解除操作部、又は前記Ｘ線照射領域操作部の少なくとも何れか一方が操作されている期間、前記微速移動操作部による指示を許可にすること、を特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記期間に加え、前記Ｘ線絞り部、又は前記支持部の内、最後に操作が終了したタイミングから計測を開始した終了経過時間が、予め定めた移動操作許可時間内であれば、前記微速移動操作部による指示を許可にすること、
を特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記終了経過時間を計測中に、再度、同じ操作部が操作された場合、及び／又は他の操作部が操作された場合、それまでの終了経過時間を初期化し、当該操作部が終了したタイミングで再度、終了経過時間の計測を開始すること、
を特徴とする請求項２に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
前記移動操作許可時間は操作者により任意に設定することができること、
を特徴とする請求項２又は３に記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動型X線撮影装置に関し、特に、移動型X線撮影装置の移動操作を行う移動操作部とは別に設けた微速移動操作部による移動型X線撮影装置の移動操作に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動型X線撮影装置は、バッテリをエネルギー源とした電動モーターにて病院内を走行することができるため、病室のベッドから移動が困難な被検体に対してはベッド近傍まで移動していくことで所望のX線画像を取得することができる。
【０００３】
移動型X線撮影装置の移動制御は装置の本体部の後方に設けられた操作ハンドルの操作量に基づいて行われており、特許文献1には、さらに、この操作ハンドルとは別に設けた移動動作を行うための微動スイッチをX線管の近傍に備えることで、X線管の位置合わせを行う際に再び操作ハンドルまで戻ることなく装置全体を移動させることについて記載しており、この中で、微動スイッチを操作中に他者が操作ハンドルを誤って操作した場合は装置が自動に停止し、また、微動スイッチを一定の方向に倒し続けて一定時間が過ぎると装置が自動的に停止するよう構成されていることについても記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2002-45353号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献1では、操作ハンドルを誤って触れてしまった場合の移動制御については考慮されているものの、同様に装置の移動を制御する微動スイッチを誤って触れてしまった場合の移動制御については考慮されていない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、移動型X線撮影装置の移動操作を行う移動操作部とは別に設けた同装置の移動操作を行う微速移動操作部に誤って触れてしまった場合に生じる移動の発生を低減することができる移動型X線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係る移動型X線撮影装置は、モーターにて駆動する車輪を用いて移動可能な移動型X線撮影装置であって、被検体に照射するためのX線を発生させるX線発生部と、前記X線発生部から照射されるX線照射領域を制限するX線絞り部と、前記X線発生部の位置を可動可能に支持する支持部と、前記X線発生部から照射されたX線を検出したX線検出器から出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部と、前記モーターの駆動制御をする制御部と、前記制御部に対して指示をする移動操作部と、前記移動操作部とは別体に設けられ、前記移動操作部により操作される当該移動型X線撮影装置の移動速度の上限より低い移動速度での制御を前記制御部に対して指示をする微速移動操作部と、前記支持部の可動部に設けられた電磁ロックを解除するための電磁ロック解除操作部と、前記X線絞り部に備えられた可動制限羽根の移動量を制御しX線照射領域を設定するためX線照射領域操作部と、を有し、前記制御部は、前記電磁ロック解除操作部、又は前記X線照射領域操作部の少なくとも何れか一方が操作されている期間、前記微速移動操作部による指示を許可する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動型X線撮影装置の移動操作を行う移動操作部とは別に設けた同装置の移動操作を行う微速移動操作部に誤って触れてしまった場合に生じる移動の発生を低減することができる移動型X線撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の移動型X線撮影装置の概略構成図。
【図２】本発明の移動型X線撮影装置に備えられたX線絞り部周りの概略構成図。
【図３】本発明の制御部を説明するための図である。
【図４】本実施例1の移動型X線撮影装置の動作順を説明するための図。
【図５】本実施例2の移動型X線撮影装置の動作順を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に従って本発明の移動型X線撮影装置について説明する。
【００１１】
なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。図1は、本発明の移動型X線撮影装置の概略構成を示した図である。また、図2は、本発明の移動型X線撮影装置のX線絞り部周りの概略構成を示した図である。
【００１２】
被検体100に照射するX線を発生させるX線発生部101と、X線発生部101から照射されるX線照射領域を制限するX線絞り部102と、X線発生部101を支持するとともに床面に対して水平方向に移動させる支持部103と、支持部103を支持するとともに床面に対して鉛直方向に移動させる支持部104と、X線発生部101に電力を供給する高電圧発生部105と、X線発生部101から照射されたX線を検出したX線検出器106から出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部107と、X線画像処理部107によって生成されたX線画像を記憶する記憶部108と、X線画像処理部107によって生成されたX線画像及び/又は記憶部108に記録されたX線画像を表示する表示部109と、後述する台車117に装備された車輪116を駆動するモーター110と、上記各構成要素を制御する制御部111と、制御部111に対してX線照射などの指示を行なう操作部112と、上記各構成要素に電力を供給するバッテリ113と、コネクタ114を外部の電力供給源に接続してコネクタ114を介して供給された電力を用いてバッテリ113を充電するために充電回路115と、上記各構成要素を搭載しモーター110にて駆動する車輪116を用いて床面を移動する台車117と、を備える。
【００１３】
X線発生部101は、高電圧発生部105から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有している。X線発生部101には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。
【００１４】
X線絞り部102は、X線発生部101から発生したX線を遮蔽する可動制限羽根を複数有し、複数の可動制限羽根(特に図示しない)をそれぞれ移動させることで被検体100に対するX線照射領域を決定する。また、X線絞り部102には可動制限羽根により制限されたX線照射領域を操作者が認識できるようにするための照射野ランプ(特に図示しない)が備えられている。この照射野ランプから発生する可視光は可動制限羽根により制限されたX線照射領域に対応する位置を照射するようになっている。
【００１５】
支持部103は、自身の鉛直方向を回転軸として回転するように構成されており、これによりX線発生部101を支持部103の鉛直方向を回転軸として回転させることができる。支持部104も同様に、自身の鉛直方向を回転軸として回転するように構成されており、病室間など長い距離を移動する場合などは、X線発生部101を移動型X線撮影装置1の中心方向、図1で示す矢印A方向に向けて走行することで、X線発生部101が人や壁などと接触することを防ぐことができる。支持部103、支持部104の可動部には共に電磁ロックが設けられており、X線発生部101を位置決めする際はこの電磁ロックを解除することでX線発生部101を所望の位置へ移動させることができる。
【００１６】
X線画像処理部107は、X線検出部106から出力されたX線信号を画像処理し、画像処理したX線画像を出力する。画像処理には、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等がある。
【００１７】
記憶部108は、ハードディスクやメモリなどを用いて構成されている。
【００１８】
表示部109は、X線画像処理部107によって生成されたX線画像や記憶部108に記録されたX線画像を表示する他、X線を照射する際の条件などを表示する。
【００１９】
また、これらX線画像処理部108や制御部111などは本体部118に内包され、本体部118の後方には操作者により移動型X線撮影装置1の移動操作を行うための移動操作部119が設けられている。移動操作部119は前後動する棒状のレバーで構成され、移動操作部119はこのレバーが前後動した際の移動量を信号に変換し、制御部111へ変換した信号を出力することで指示をする。制御部111は移動操作部119から出力された信号に基づいてモーターの回転を制御し移動型X線撮影装置1を前進又は後進させる。
【００２０】
また、X線発生部101に取り付けられたX線絞り部102には、X線発生部101の位置決めをする際に用いる握り部201と、支持部103及び/又は支持部104の各可動部に設けられている電磁ロックを解除するための電磁ロック解除操作部202と、X線絞り部102に備えられた可動制限羽根の移動量を制御しX線照射領域を設定するためのX線照射領域操作部203と、移動型X線撮影装置1の微速での移動操作を行う微速移動操作部205が備えられている。電磁ロック解除操作部202、微速移動操作部205はスイッチで、X線照射領域操作部203は回転ボリュームで構成されている例で説明するが、これに限定されない。
【００２１】
電磁ロック解除操作部202は、操作者により押下されている間のみ支持部103及び/又は支持部104の各可動部に設けられている電磁ロックが解除されるように構成されている。電磁ロックが解除されることで支持部により支持されているX線発生部101の位置を移動させることができる。
【００２２】
X線照射領域操作部203は、操作者により回転される回転量に基づいて可動制限羽根の移動量を制御するように構成されている。
【００２３】
微速移動操作部205は、移動型X線撮影装置1を前進又は後進させるためのスイッチがそれぞれ設けられている。微速移動操作部205は、後述する所定の条件を満たした場合のみ、そのスイッチの押下により、制御部111に対しモーター110の駆動制御の指示をし、移動型X線撮影装置1の移動を制御することができる。スイッチを押下している間の移動型X線撮影装置1の移動速度の上限は、移動型X線撮影装置1の位置の微調整が行いやすいように移動操作部119により制御される移動速度の上限に対し十分低い値に抑えられ、微速にて移動型X線撮影装置1の移動制御をすることができる。また、スイッチを一度の押下することで予め定めた所定の時間のみ移動するように構成してもよい。
【実施例１】
【００２４】
次に、本発明の実施例1について図3を用いて説明する。
【００２５】
図3は、本実施例の特徴部である制御部111を説明するための図である。
【００２６】
制御部111は、微速移動操作部205、電磁ロック解除操作部202，X線照射領域操作部203が操作されている状態であるかを検出する操作状態検出部301と、操作状態検出部301により検出された各操作部の状態に基づいて、微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作を許可する微速移動操作許可部302と、微速移動操作許可部302によって微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作が許可された場合、微速移動操作部205の操作に基づいてモーター110を制御し移動型X線撮影装置1の移動を制御する微速移動制御部303を備えている。
【００２７】
微速移動操作許可部302は、電磁ロック解除操作部202、又はX線照射領域操作部203の少なくとも何れか一方が操作されている状態である場合のみ、微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作を許可するように構成されている。微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作は、主にX線を被検体100に照射する際の移動型X線撮影装置1の位置の微調整に用いられる。
【００２８】
同様に電磁ロック解除操作部202，X線照射領域操作部203，もX線を被検体100に照射する際に用いるものであるので、これら電磁ロック解除操作部202，又はX線照射領域操作部203の少なくとも何れか一方が操作されている期間のみ微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作を許可するように構成されているので、その他の期間で誤って微速移動操作部205に触れてしまったことによる移動型X線撮影装置1の移動を防ぐことができる。
【００２９】
次に、図4を用いて本実施例の移動型X線撮影装置1の動作順を説明する。
【００３０】
ステップS401では、操作状態検出部301により微速移動操作部205が操作者によって操作されている状態であるかを検出する。微速移動操作部205が操作されている状態であると検出された場合、ステップS402に進む。
【００３１】
ステップS402では、微速移動操作許可部302は、操作状態検出部301を用いて電磁ロック解除操作部202、又はX線照射領域操作部203の少なくとも何れか一方が操作されている状態であるかを検出し、検出された場合、微速移動制御部303に微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作を許可する信号を出力しステップS403に進み、検出されなかった場合はステップS401に戻る。
【００３２】
ステップS403では、微速移動操作部205の操作に基づいて微速移動制御部303によりモーター110が制御され、移動型X線撮影装置1の移動が行われる。
【００３３】
以上、説明したように発明の移動型X線撮影装置1は微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作は、X線照射領域操作部203，又は電磁ロック解除操作部202の少なくとも何れか一方が操作されている期間のみ許可となるように構成されているので、院内の廊下などに停車している状態で微速移動操作部205に誤って触れてしまった場合でも移動型X線撮影装置1の移動を防ぐことができる。
【実施例２】
【００３４】
次に、本発明の実施例2について説明する。また、実施例1と異なる点について説明する。
【００３５】
実施例1では、微速移動操作許可部302は、X線照射の際に用いる電磁ロック解除操作部202，又はX線照射領域操作部203の少なくとも何れか一方が操作されている期間のみ微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作を許可していたが、本実施例ではこれに加えて、電磁ロック解除操作部202、又はX線照射領域操作部203の内、最後に操作が終了したタイミングから終了経過時間の計測を開始し、終了経過時間が予め定めた移動操作許可時間内であれば、電磁ロック解除操作部202，X線照射領域操作部203の全ての操作が終了した場合であっても微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作を許可するように構成されている。
【００３６】
また、前記終了経過時間を計測中に、再度、同じ操作部が操作された場合や、他の操作部が操作された場合はそれまでの終了経過時間は初期化され、当該操作部が終了したタイミングで再度、終了経過時間の計測が開始される。
【００３７】
また、移動操作許可時間は操作者により任意に設定することができる。これにより、例えば、X線照射領域操作部203を操作してX線照射領域を設定した後、一度X線照射領域操作部203の操作を終了し、移動型X線撮影装置1の位置を調整後に、再度X線照射領域操作部203を操作してX線照射領域を設定したい場合などは、X線照射領域操作部203の操作後であっても終了経過時間が移動操作許可時間内であれば微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作か可能となるため、操作性を向上することができる。
【００３８】
次に、図5を用いて本実施例の移動型X線撮影装置1の動作順を説明する。
【００３９】
ステップS501は実施例1で説明したステップS401と同様なので説明を省略する。
ステップS502では、微速移動操作許可部302は、操作状態検出部301を用いて電磁ロック解除操作部202、又はX線照射領域操作部203の少なくとも何れか一方が操作されている状態であるかを検出し、検出された場合、微速移動制御部303に微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作を許可する信号を出力しステップS504に進み、検出されなかった場合はステップS503に進む。
【００４０】
ステップS503では、微速移動操作許可部302は、終了経過時間が移動操作許可時間内であるかを判定し終了経過時間が移動操作許可時間内であれば微速移動制御部303に微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作を許可する信号を出力しステップS504に進み、移動操作許可時間外であればステップS501に戻る。
【００４１】
ステップS504は実施例1で説明したステップS403と同様なので説明を省略する。
【００４２】
以上、説明したように発明の移動型X線撮影装置1は微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作は、X線照射領域操作部203，又は電磁ロック解除操作部202の少なくとも何れか一方が操作されている期間、及び、X線絞り部102、及び支持部103，104の内、最後に操作が終了したタイミングから計測が開始される終了経過時間が、予め定めた移動操作許可時間内であれば、微速移動操作部205による移動型X線撮影装置1の移動操作を許可するように構成されているので、移動型X線撮影装置1の操作性を向上することができる。
【符号の説明】
【００４３】
1  移動型X線撮影装置、100  被検体、101  X線発生部、102  X線絞り部、103，104  支持部、105  高電圧発生部、106  X線検出器、107  X線画像処理部、108  記憶部、109  表示部、110  モーター、111  制御部、112  操作部、113  バッテリ、114  コネクタ、115  充電回路、116  車輪、117  台車、118  本体部、119  移動操作部、201  握り部、202  電磁ロック解除操作部、203  X線照射領域操作部、205  微速移動操作部、301  操作状態検出部、302  微速移動操作許可部、303  微速移動制御部
【図１】
2016140550.tif 000003
【図２】
2016140550.tif 000004
【図３】
2016140550.tif 000005
【図４】
2016140550.tif 000006
【図５】
2016140550.tif 000007