(57)【要約】【課題】油圧ＰＴＯクラッチのレベルまで油を満たさなくとも、油圧ＰＴＯクラッチ及びその周辺のギヤや軸受に油が与えられること。【解決手段】エンジン３からの動力を受けるとともに、トランスミッションケース４０内に配置された入力軸３０と、入力軸３０の下方に配置されているＰＴＯ出力軸４２と、入力軸３０と同軸心で入力軸３０に設けられるとともに、入力軸３０からＰＴＯ出力軸４２への動力を入り切りする油圧ＰＴＯクラッチ４４と、トランスミッションケース４０内における入力軸３０より下方に位置する下部空間４０Ｓに貯められた作動油を吸い込む油圧ポンプ８Ｐと、油圧ポンプ８Ｐによって吸い上げられた作動油を油圧ＰＴＯクラッチ４４に供給するように入力軸に形成された給油路８０が備えられている。【選択図】図１
2016056917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを備えた作業車両であって、
トランスミッションケースと、
前記エンジンからの動力を受けるとともに、前記トランスミッションケース内に配置された入力軸と、
前記入力軸の下方で前記トランスミッションケース内に配置されているＰＴＯ出力軸と、
前記入力軸と同軸心で前記入力軸に設けられるとともに、前記入力軸から前記ＰＴＯ出力軸への動力を入り切りする油圧ＰＴＯクラッチと、
前記トランスミッションケース内における前記入力軸より下方に位置する下部空間に貯められる作動油と、
前記下部空間から作動油を吸い込む油圧ポンプと、
前記油圧ポンプによって吸い上げられた作動油を前記油圧ＰＴＯクラッチに供給するように前記入力軸に形成された給油路と、
が備えられている作業車両。
【請求項２】
前記油圧ポンプによって吸い上げられた作動油の前記給油路への供給を許可する開放位置と前記給油路への供給を禁止する閉鎖位置とを有する制御弁が備えられ、前記給油路から分岐して作動油を前記下部空間に戻す戻り油路が設けられ、前記戻り油路に前記下部空間への作動油の流れを禁止するとともに前記戻り油路から給油路への作動油の流れを許すチェック弁が介装されている請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記チェック弁のチェック圧は、前記入力軸の回転による遠心力に起因する負圧によって逆流を許す圧力に設定されている請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記入力軸が前記油圧ポンプのポンプ軸として用いられている請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項５】
前記油圧ＰＴＯクラッチへの作動油の供給を制御する制御弁と前記チェック弁とユニットケースとを含む制御弁ユニットが前記トランスミッションケースの壁体に設けられており、前記油圧ポンプは前記ユニットケース内に形成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記油圧ポンプのための吸い込みフィルタが前記下部空間に貯蔵された作動油内に沈められている請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項７】
前記油圧ＰＴＯクラッチのクラッチ出力軸からの動力を前記ＰＴＯ出力軸に伝達する、複数変速段を有するＰＴＯ変速機構が備えられている請求項１から６のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項８】
前記入力軸から動力伝達される走行出力軸が前記入力軸より低い位置で前記トランスミッションケースに配置され、かつ車体横断方向に延びるとともに前記走行出力軸からベベルギヤを介して動力伝達される車軸伝動軸が配置されている請求項１から６のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項９】
前記車軸伝動軸の両端に油圧無段変速装置が配置され、前記油圧無段変速装置のポンプ軸が車軸伝動軸と同軸心に配置され、前記油圧無段変速装置のモータ軸が前記ポンプ軸の前方に配置され、前記モータ軸から動力を受ける車軸が前記ポンプ軸の後方に位置し、前記ポンプ軸と前記モータ軸と車軸と同じ高さである請求項８に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン動力を駆動輪に伝達する走行用動力伝達機能と、エンジン動力を作業装置に伝達する作業用動力伝達機能とを備えたトランスミッションを有する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、走行用動力伝達機能と作業用動力伝達機能とを備えたトランスミッションを有する作業車両が開示されている。このトランスミッションは、エンジンからの出力が導入される中央の入力ケースと、その入力ケースの左右両側に連結された一対の車軸ケースとからなる。各車軸ケースには油圧式無段変速装置が内蔵され、ＨＳＴの変速出力により後輪が駆動される。入力ケースには、エンジン出力軸と連結される入力軸、当該入力軸からギヤセットを通じて動力を受けるクラッチ入力部とクラッチ出力部とを有する油圧ＰＴＯクラッチ、クラッチ出力軸と連結されたＰＴＯ軸、クラッチ出力部と連結されたベベルギヤを内蔵している。さらに、入力ケースの底部には、油圧回路へのオイル供給源となるオイルフィルタが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０８５２５号公報（図５、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
入力ケースには、油圧ＰＴＯクラッチの油切れによる不具合を回避するため、油圧ＰＴＯクラッチの高さまで油が満たされる。しかしながら、このことは、クラッチプレート間での摩擦力の増加や油撹拌による油温上昇といった問題点を導く。
このことから、油圧ＰＴＯクラッチのレベルまで油を満たさなくとも、油圧ＰＴＯクラッチ及びその周辺のギヤや軸受に油が与えられるような技術が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による、エンジンを備えた作業車両は、トランスミッションケースと、前記エンジンからの動力を受けるとともに、前記トランスミッションケース内に配置された入力軸と、前記入力軸の下方で前記トランスミッションケース内に配置されている前記第ＰＴＯ出力軸と、前記入力軸と同軸心で前記入力軸に設けられるとともに、前記入力軸から前記ＰＴＯ出力軸への動力を入り切りする油圧ＰＴＯクラッチと、前記トランスミッションケース内における前記入力軸より下方に位置する下部空間に貯められる作動油と、前記下部空間から作動油を吸い込む油圧ポンプと、前記油圧ポンプによって吸い上げられた作動油を前記油圧ＰＴＯクラッチに供給するように前記入力軸に形成された給油路とが備えられている。
【０００６】
この構成によれば、油圧ＰＴＯクラッチが回転している場合には、その回転が作り出す遠心力によって、油圧ＰＴＯクラッチを設けている入力軸に形成された給油路に満たされている作動油が油圧ＰＴＯクラッチへの供給口などで漏れ出す。この漏れ出した作動油が飛散して油圧ＰＴＯクラッチやその周辺の部材に付着した作動油が潤滑油として機能する。このため、トランスミッションケース内に貯められる作動油が入力軸より下方であっても、油切れにより油圧ＰＴＯクラッチやその周辺の部材に不都合が生じることが回避される。同時に、トランスミッションケース内に貯められる作動油が入力軸より下方であることから、油圧ＰＴＯクラッチのクラッチプレート間などにおける摩擦力の増加や油撹拌による油温上昇といった問題も回避される。
【０００７】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記油圧ポンプによって吸い上げられた作動油の前記給油路への供給を許可する開放位置と前記給油路への供給を禁止する閉鎖位置とを有する制御弁が備えられ、前記給油路から分岐して作動油を前記下部空間に戻す戻り油路が設けられ、前記戻り油路に前記下部空間への作動油の流れを禁止するとともに前記戻り油路から給油路への作動油の流れを許すチェック弁が介装されている。この構成では、作動油の給油路への供給の禁止、つまり油圧ＰＴＯクラッチに作動油が供給されていない状態であっても、遠心力による負圧の発生により、戻り油路からチェック弁を通じて油圧ＰＴＯクラッチの方に流れた作動油が漏れ出して、周囲に飛散する。これにより、油圧ＰＴＯクラッチの切り状態でも入り状態でも、回転している油圧ＰＴＯクラッチ等から遠心力により周囲に作動油が漏れ出し飛散することで、潤滑油の供給が可能となる。その際に、前記チェック弁のチェック圧が、回転する入力軸及び油圧ＰＴＯクラッチの遠心力に起因する負圧によって逆流を許す圧力に設定される。これにより、飛散する作動油の供給が保証される。その結果、油圧ＰＴＯクラッチのレベルまで油を満たさなくとも、潤滑油の供給がより安定したものとなる。
【０００８】
本発明の好適な実施形態の１つでは、入力軸が前記油圧ポンプのポンプ軸として用いられている。この構成は、油圧ポンプのポンプ軸が入力軸と兼用されること、及び入力軸に形成された給油路と油圧ポンプとの距離が短縮されることから、油圧回路のコンパクト化に貢献する。
【０００９】
さらに、前記油圧ＰＴＯクラッチへの作動油の供給を制御する制御弁と前記チェック弁とユニットケースとを含む制御弁ユニットが前記トランスミッションケースの壁体に設け、前記油圧ポンプが前記ユニットケース内に形成されることで、油圧配管の簡略化される利点が得られる。
【００１０】
本発明では、作動油はトランスミッションの低いレベルに位置する下部空間に満たされるだけであるので、前記油圧ポンプのための吸い込みフィルタが前記下部空間に貯蔵された作動油内に沈められていると、油圧ポンプが確実に作動油を吸い込むことができて好都合である。
【００１１】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記油圧ＰＴＯクラッチのクラッチ出力軸からの動力を前記ＰＴＯ出力軸に伝達する、複数変速段を有するＰＴＯ変速機構が備えられている。これにより、車両に装備される作業装置の仕様や作業状態に適切な回転数で作業装置を駆動することでき、作業効率や作業品質が向上する。
【００１２】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記入力軸から動力伝達される走行出力軸が前記入力軸より低い位置で前記トランスミッションケースに配置され、かつ車体横断方向に延びるとともに前記走行出力軸からベベルギヤを介して動力伝達される車軸伝動軸が配置されている。この構成により、車軸の地上高さより高いレベルにエンジンの下端を位置させることができる。エンジンが車軸より後方の車体後部に配置される場合には、エンジンの最低限の地上高さが車体の障害物を乗り越え限界高さを決定付ける。このため、車体の重心を下げつつ、車体後部の最低地上高さが高くなるという利点が得られる。
【００１３】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記車軸伝動軸の両端に油圧無段変速装置が配置され、前記油圧無段変速装置のポンプ軸が車軸伝動軸と同軸心に配置され、前記油圧無段変速装置のモータ軸が前記ポンプ軸の前方に配置され、前記モータ軸から動力を受ける車軸が前記ポンプ軸の後方に位置し、前記ポンプ軸と前記モータ軸と車軸と同じ高さである。この構成により、油圧無段変速装置は水平姿勢となり、モータ軸と車軸との距離を大きくとりながらも、油圧無段変速装置の高さ方向の長さを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の基本的な構成を説明する模式図である。
【図２】本発明の実施形態の１つであるゼロターンモアーの側面図である。
【図３】ゼロターンモアーの平面図である。
【図４】エンジンとトランスミッションとを示す左側面図である。
【図５】エンジンとトランスミッションとを示す平面図である。
【図６】入力伝動部を示す断面図である。
【図７】ＰＴＯ変速機構の展開図である。
【図８】トランスミッションの内部構成を示す模式的平面図である。
【図９】トランスミッションの入力伝動部の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明による作業車両の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明を特徴付けている基本的な構成を説明する。
図１は、作業車両のトランスミッション４を構成する入力伝動部４ｃにおけるトランスミッションケース（以下単にミッションケースと称する）４０内の構成を模式的に示した縦断面図である。エンジン３のクランク軸３ａに連結された入力軸３０がミッションケース４０の上方を車体前後方向に延びている。入力軸３０には油圧ＰＴＯクラッチ４４が設けられており、油圧ＰＴＯクラッチ４４の出力軸（クラッチ出力軸）として機能する第１軸４１が入力軸３０を外嵌している。ＰＴＯ出力軸として機能する第２軸４２が第１軸４１に平行で第１軸４１の下方に設けられており、ギヤセットである作業動力伝達部４５によって第１軸４１から第２軸４２への動力伝達が行われる。また、走行出力軸として機能する第３軸４３も第１軸４１に平行で第１軸４１の下方に設けられており、ギヤセットである走行動力伝達部４７によって入力軸３０から第３軸４３への動力伝達が行われる。
【００１６】
ミッションケース４０には、作動油が貯められるが、この発明では、ミッションケース４０の入力軸３０より下方に位置する下部空間４０Ｓに作動油が貯められるだけでよい。下部空間４０Ｓの底部には吸い込みフィルタ８４が配置されている。
【００１７】
入力軸３０は、入力伝動部４ｃにおけるミッションケース４０の後壁（エンジン側）から前壁まで延び、前壁と後壁とで軸受支持されている。入力軸３０の前端（前壁領域）から油圧ＰＴＯクラッチ４４が設けられている箇所まで、入力軸３０の内部に給油路８０が軸方向に沿って形成されている。さらに、給油路８０は、油圧ＰＴＯクラッチ４４が設けられている箇所において、油圧ＰＴＯクラッチ４４のクラッチピストンのための給油分岐路やその他の潤滑油必要領域への給油分岐路に分岐する。この給油路８０や給油分岐路はそれ自体の構造はよく知られているので、図１では、模式的に点線で示されているだけである。
【００１８】
入力軸３０が軸受けされている前壁領域には、油圧システムを構成する油圧機器ユニット８が装着されている。図１における油圧機器ユニット８の図示領域には、この油圧システムにおける油圧ＰＴＯクラッチ４４への油圧回路が模式的にしめされている。この油圧回路では、油圧ポンプ８Ｐによって下部空間４０Ｓから吸い込みフィルタ８４を通じて吸い上げられる作動油は、油圧弁８３へ向かう油路とリリーフ弁８５を経て下部空間４０Ｓに戻される戻り油路８１とに分流する。油圧弁８３は、切替可能な第１位置と第２位置を有し、第１位置において、油圧ポンプ８Ｐからの作動油が入力軸３０に形成された給油路８０を通じて油圧ＰＴＯクラッチ４４に供給され、油圧ＰＴＯクラッチ４４を入り状態にする。第２位置において油圧ポンプ８Ｐから油圧ＰＴＯクラッチ４４への作動油供給が停止され、油圧ＰＴＯクラッチ４４を切り状態にする。
【００１９】
油圧弁８３から入力軸３０に形成された給油路８０までの油路の途中で、補助戻り油路８１ａが接続している。この補助戻り油路８１ａの他端は、戻り油路８１のリリーフ弁８５より下流側に接続されている。補助戻り油路８１ａには、チェック弁８２が介装されている。チェック弁８２は、給油路８０から戻り油路８１への作動油の流れを禁止し、戻り油路８１から給油路８０への作動油の流れを許す。油圧ＰＴＯクラッチ４４に作動油が供給されていない状態においても、油圧ＰＴＯクラッチ４４及び入力軸３０が回転していれば、その遠心力で油圧ＰＴＯクラッチ４４の周辺から作動油が漏れ出し、周辺に飛散する。この漏れ出しによる給油路８０に負圧が発生すると、チェック弁８２が開いて、補助戻り油路８１ａを通じて給油路８０へ作動油が補給され、作動油の漏れ出しと飛散が続行する。つまり、チェック弁８２のチェック圧は、入力軸３０の回転による遠心力に起因する給油路８０の負圧により、チェック弁８２が開く圧力に設定されている。
【００２０】
第３軸４３の後端領域には、車体横断方向に延びた車軸伝動軸としての分岐軸４８０が設けられており、ベベルギヤセットとして構成された分岐部４８によって第３軸４３から分岐軸４８０への動力伝達が行われる。分岐軸４８０の両端にはＨＳＴ７が連結している。ＨＳＴ７によって変速された回転動力によって後輪１２が駆動される。
【００２１】
次に、図面を用いて、本発明による作業車両の具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、作業車両の一例である、ゼロターンモアーとも称される草刈機の側面図であり、図３は平面図である。図２と図３とに示されているように、草刈機は、左右一対の前輪１１と回転駆動される走行車輪としての左右一対の後輪１２とによって対地支持された車体１０を備えている。車体１０は、ベース部材として車体フレーム２を有しており、車体フレーム２は左右一対の前フレーム２１と後フレーム２２とからなる。前輪１１と後輪１２との間で、モアーユニット１３がリンク機構１４を介し前フレーム２１から吊り下げられている。車体１０の機体前後方向中央領域に運転部５が配置されている。このため、車体１０の機体前後方向中央領域には座席支持体５２が形成されており、座席支持体５２の上面には運転座席５３が設けられている。さらに座席支持体５２の左右側面にはフェンダ５４が形成されている。運転座席５３の前方にステップ５１が敷設されている。運転座席５３の下方には燃料タンク１５が配置されている。燃料タンク１５は、左側のフェンダ５４の下側に位置する左タンク部と、運転座席５３の下に位置する中央部と、右側のフェンダ５４の下側に位置する右タンク部とからなり、相互に連通している。
【００２２】
運転部５の後部にはロプス（ＲＯＰＳ）装置６が設けられている。ロプス装置６の後方で、車体１０の後端領域に位置する、左右一対の後フレーム２２の中央にはエンジン３が配置されている。エンジン３の前側にラジエータ３１が配置されている。さらにラジエータ３１の斜め下方にトランスミッション４が配置されている。ラジエータ３１の下方を車体前後方向でトランスミッション４の入力軸３０でもあるエンジン出力軸が延びている。
【００２３】
図４と図５とか明らかなように、トランスミッション４は、入力伝動部４ｃと、入力伝動部４ｃの左壁に連結されている左後車軸伝動部４ａと、入力伝動部４ｃの右壁に連結されている右後車軸伝動部４ｂとからなる。入力伝動部４ｃの後部は、ラジエータ３１の下方に入り込んでいる。入力伝動部４ｃは、入力軸３０の動力を、走行用動力と作業用動力とに分配する機能を有する。左後車軸伝動部４ａと右後車軸伝動部４ｂにはそれぞれ、独立して操作可能な静油圧式変速機構（以後単にＨＳＴ７と称する）７が、無段変速機構の一例として内装されている。ＨＳＴ７は、入力伝動部４ｃからの走行用動力を、正転（前進）状態及び逆転（後進）状態で、低速から高速まで無段階に変更して、それぞれの後輪１２に伝達する。これにより、左右の後輪１２の両方が同じまたはほぼ同じ速度で前進方向に駆動することで直進前進が作り出され、左右の後輪１２が同じまたはほぼ同じ速度で後進方向に駆動することで直進後進が作り出される。さらに、左右の後輪１２の速度を互いに異ならせることで、車体１０を任意の方向に旋回移動させることができ、例えば、左右の後輪１２のいずれか一方を零速に近い低速にさせ、他方の後輪１２を高速で前進側あるいは後進側に操作することで小回り旋回させることができる。さらに、左右の後輪１２を互いに逆方向に駆動することで、車体１０を左右の後輪１２のほぼ中央部を旋回中心としてスピンターンさせることもできる。左右一対の前輪１１は、キャスタ輪に構成されて縦軸芯周りで向きを自由に変更することができるから、左右の後輪１２駆動による走行方向に応じて向きが修正されることになる。
【００２４】
左右の静油圧式変速機構（ＨＳＴ）７に対する変速操作は、図２及び図３に示されている運転座席５３の両側に配置された左右一対の変速レバー５１によって行われる。変速レバー５１を前後中立位置に保持すると無段変速装置が中立停止状態となり、変速レバー５１を中立位置から前方に操作することで前進変速が実現し、後方に操作することで後進変速が実現する。
【００２５】
次に、図６、図７、図８、図９を用いて、トランスミッション４の内部構造を説明する。なお、これらの図面では、説明対象部材及び説明対象に関係する部材以外の部材は省略されている。
入力伝動部４ｃを構成するミッションケース４０の後壁４０ｂから入り込んだ入力軸３０は、ミッションケース４０の前壁４０ａまで延びており、前壁４０ａと後壁４０ｂとに軸受けされている。入力軸３０の前端には油圧ポンプ８Ｐであるトロコイドポンプが連結されている。さらに油圧ポンプ８Ｐの前側には油圧システムを構成する油圧機器ユニット８が設けられている。この油圧機器ユニット８には、図１で説明された油圧回路が構築されている。油圧機器ユニット８の油圧ユニットハウジング８ａは、油圧ポンプ８Ｐのハウジングも兼ねており、前壁４０ａを貫通しており、横に延びたフランジ部によって前壁４０ａに取り付けられている。
【００２６】
入力軸３０には多板式の油圧ＰＴＯクラッチ４４が設けられている。油圧ＰＴＯクラッチ４４の入力部となる入力スリーブ４４ａは走行動力伝達部４７を構成する走行第１ギヤ４７１とともに入力軸３０に固定されている。油圧ＰＴＯクラッチ４４の出力部となる出力スリーブ４４ｂは軸方向に突き出したボス部を有し、このボス部がＰＴＯ伝動系の第１軸４１として機能する。この第１軸４１に、作業動力伝達部４５を構成するＰＴＯ第１ギヤ４５１が外嵌固定されている。多板を押し付けてクラッチ入り状態を作り出す油圧ピストン４４ｃが出力スリーブ４４ｂに設けられたピストン収容室にスライド可能に装着されている。
【００２７】
入力軸３０には、油圧機器ユニット８に接続されている給油路８０が軸中心に沿って形成されている。給油路８０から複数の給油分岐路８０ａが径方向に延びている。１つの給油分岐路８０ａは、出力スリーブ４４ｂのピストン収容室と給油路８０とを連通する。他の給油分岐路８０ａは、油圧ＰＴＯクラッチ４４と入力軸３０との間などの潤滑必要箇所に作動油を潤滑油として供給する。図１を用いて説明したように、入力軸３０の回転時には、この潤滑必要箇所を通じて作動油が外に漏れだし、周囲に飛散する。
【００２８】
入力伝動部４ｃを構成するミッションケース４０の底壁４０ｃの近くに吸い込みフィルタ８４が横置きで配置されている。入力軸３０の下方で吸い込みフィルタ８４の上方に配置されているＰＴＯ伝動系の第２軸４２として機能するＰＴＯ出力軸が配置されている。作動油は入力軸３０と第２軸４２との間の高さレベルまえ貯められており、本発明ではその作動油貯蔵空間を下部空間４０Ｓと称している。
【００２９】
この実施形態では、図７に示されているように、ＰＴＯ伝動系の第１軸４１と第２軸４２との間に、高低２つの変速段を有するＰＴＯ変速機構４６が設けられている。ＰＴＯ変速機構４６は、ＰＴＯ出力軸である第２軸４２とほぼ同じ高さで第２軸４２と平行に延びている変速軸４６０を有する。高速変速段は、変速軸４６０に相対回転可能に設けられた第１ギヤ４６２と第２軸４２に相対回転不能に設けられた第２ギヤ４６３からなる。低速変速段は、変速軸４６０に相対回転可能に設設けられた第３ギヤ４６４と第２軸４２に相対回転不能に設けられた第４ギヤ４６５からなる。第１ギヤ４６２と第３ギヤ４６４との間には、それ自体はよく知られたかみ合いクラッチ部４６６が設けられており、第１ギヤ４６２と第３ギヤ４６４のいずれかを変速軸４６０に固定することができる。油圧ＰＴＯクラッチ４４の出力軸である第１軸４１のＰＴＯ第１ギヤ４５１から変速軸４６０への動力伝達は、第２軸４２に相対回転可能に設けられたＰＴＯ第２ギヤ４５２、ＰＴＯ第２ギヤ４５２に同軸心で固定されたＰＴＯ第３ギヤ４５３と、ＰＴＯ第３ギヤ４５３とかみ合うとともに変速軸４６０に相対回転不能に設けられた変速入力ギヤ４６１とによって行われる。ＰＴＯ出力軸である第２軸４２は前壁４０ａから前方に突き出しており、モアーユニット１３に動力を伝達する。
【００３０】
走行伝動系では、走行出力軸として機能する第３軸４３が入力軸３０の下方で第２軸４２とほぼ同じ高さを延びている。第３軸４３には、走行第１ギヤ４７１とかみ合う走行第２ギヤ４７２が相対回転不能に設けられている。第３軸４３の後端には、ベベルギヤユニット（分岐部４８）を構成する第１ベベルギヤ４８１が固定されており、車体横断方向に延びた車軸伝動軸としての分岐軸４８０に、第１ベベルギヤ４８１とかみ合う第２ベベルギヤ４８２が固定されている。分岐軸４８０の両端は、左後車軸伝動部４ａ及び右後車軸伝動部４ｂ内に配置されたＨＳＴ７に連結されている。
【００３１】
左後車軸伝動部４ａと右後車軸伝動部４ｂとは実質的に同じ構成であるので、ここでは、図８を用いて、左後車軸伝動部４ａだけを説明する。入力伝動部４ｃからの動力、つまり分岐軸４８０の動力を受けるＨＳＴ７は、この実施形態では、可変容量形ポンプとして構成された油圧ポンプ７１と固定容量形モータとして構成された油圧モータ７２とを備えている。油圧ポンプ７１のポンプ軸７１ａは分岐軸４８０の延長部でもよいが、分岐軸４８０と連結された個別のポンプ軸７１ａであってもよい。油圧モータ７２のモータ軸７３は、ポンプ軸７１ａより車体前後方向で前方に変位している。また、後輪１２のための後車軸１２０は、ポンプ軸７１ａより車体前後方向で後方に変位している。モータ軸７３から後車軸１２０への動力伝達は、モータ軸７３に固定された小径ギヤ７４１と後車軸１２０に固定された大径ギヤ７４２とによって行われ、モータ軸７３と後車軸１２０との間で大きな減速が行われる。このような構成により、任意に変速された回転動力がモータ軸７３から出力され、さらに後車軸１２０に伝達され、後輪１２が駆動される。この実施形態では、ポンプ軸７１ａとモータ軸７３と後車軸１２０とが実質的に同じ地上高さに位置している。
【００３２】
〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、エンジン３が車体１０の後部に配置されていたが、エンジン３が車体１０の前部に配置され、トランスミッション４がエンジン３の後方に配置されてもよい。
（２）上述した実施形態では、モアーユニット１３が前輪１１と後輪１２との間に配置されるミッドマウント式が採用されていたが、モアーユニット１３が前輪１１の前に配置されるフロントマウント式の採用も可能である。
（３）上述した実施形態では、前輪１１がキャスタ輪で構成されたが、ステアリングホイールによって操作される操舵輪で構成してもよい。その際には、差動機構によって分岐される同一の変速装置からの出力を左右の後輪１２が差動機構を介して受けることになる。
（４）上述した実施形態では、作業装置としてモアーユニット１３を搭載した作業車両、つまり乗用草刈機が取り上げられた。これに代えて、作業装置として、噴霧装置、除雪装置、植付装置、収穫装置などを搭載することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、エンジンとトランスミッションと作業装置とを備えた作業車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０      ：車体
１１      ：前輪
１２      ：後輪
１２０    ：後車軸
１３      ：モアーユニット
１４      ：リンク機構
１５      ：燃料タンク
２        ：車体フレーム
２２      ：後フレーム
３        ：エンジン
３ａ      ：クランク軸
３０      ：入力軸
３１      ：ラジエータ
４        ：トランスミッション
４ａ      ：左後車軸伝動部
４ｂ      ：右後車軸伝動部
４ｃ      ：入力伝動部
４０      ：トランスミッションケース（ミッションケース）
４０Ｓ    ：下部空間
４０ａ    ：前壁
４０ｂ    ：後壁
４０ｃ    ：底壁
４１      ：第１軸
４２      ：第２軸（ＰＴＯ出力軸）
４３      ：第３軸（走行出力軸）
４４      ：油圧ＰＴＯクラッチ
４４ａ    ：入力スリーブ
４４ｂ    ：出力スリーブ
４４ｃ    ：油圧ピストン
４５      ：作業動力伝達部
４５１    ：ＰＴＯ第１ギヤ
４５２    ：ＰＴＯ第２ギヤ
４５３    ：ＰＴＯ第３ギヤ
４６      ：ＰＴＯ変速機構
４６０    ：変速軸
４６１    ：変速入力ギヤ
４６２    ：第１ギヤ
４６３    ：第２ギヤ
４６４    ：第３ギヤ
４６５    ：第４ギヤ
４６６    ：合いクラッチ部
４７      ：走行動力伝達部
４７１    ：走行第１ギヤ
４７２    ：走行第２ギヤ
４８      ：ベベルギヤユニット
４８      ：分岐部
４８０    ：分岐軸（車軸伝動軸）
４８１    ：第１ベベルギヤ
４８２    ：第２ベベルギヤ
５        ：運転部
５１      ：変速レバー
５２      ：座席支持体
５３      ：運転座席
５４      ：フェンダ
６        ：ロプス装置
７１      ：油圧ポンプ
７１ａ    ：ポンプ軸
７２      ：油圧モータ
７３      ：モータ軸
７４１    ：小径ギヤ
７４２    ：大径ギヤ
８        ：油圧機器ユニット
８Ｐ      ：油圧ポンプ
８ａ      ：油圧ユニットハウジング
８０      ：給油路
８０ａ    ：給油分岐路
８１      ：戻り油路
８１ａ    ：補助戻り油路
８２      ：チェック弁
８３      ：油圧弁
８４      ：吸い込みフィルタ
８５      ：リリーフ弁
【図１】
2016056917.tif 000003
【図２】
2016056917.tif 000004
【図３】
2016056917.tif 000005
【図４】
2016056917.tif 000006
【図５】
2016056917.tif 000007
【図６】
2016056917.tif 000008
【図７】
2016056917.tif 000009
【図８】
2016056917.tif 000010
【図９】
2016056917.tif 000011