(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者を横になった位置、座った位置、および横になった位置と座った位置の中間の位置を含む、多くの異なる位置に保持するように調節できる使用者保持装置の提供【解決手段】使用者、使用者保持装置、または別の装置によって携行される、装着される、または取り付けられうる一つ以上のセンサーを使用して、使用者の生理学的反応を感知できる。ベッド制御装置などの計算装置は、センサー入力の一つ以上に基づいて、使用者の状態の指標を生成することができる。計算装置は、患者状態指標に基づいて、使用者保持装置の位置または構成を調節できる。【選択図】図１
2016165448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者保持装置の制御システムであって、
センサー入力に基づいて患者の意識清明状態を決定し、
使用者保持装置の保持セクションの現在の角度位置を決定し、
前記使用者保持装置の前記保持セクションを、前記患者の意識清明状態に応じて、前記現在の角度位置から新しい角度位置に移動させるように構成された一つ以上の計算装置を含む使用者保持装置の制御システム。
【請求項２】
前記センサー入力が、前記患者の血圧を示すデータを含み、前記制御システムが、前記患者の血圧を示す前記データに基づいて患者の意識清明状態を計算し、前記患者の血圧を示す前記データに基づいて計算された前記患者の意識清明状態に応じて、前記使用者保持装置の前記保持セクションを前記現在の角度位置から前記新しい角度位置に移動させるように構成されている、請求項1に記載の制御システム。
【請求項３】
前記センサー入力が、前記患者の血液酸素飽和度を示すデータを含み、前記制御システムが、前記患者の血液酸素飽和度を示す前記データに基づいて患者の意識清明状態を計算し、前記患者の血液酸素飽和度を示す前記データに基づいて計算された前記患者の意識清明状態に応じて、前記使用者保持装置の前記保持セクションを前記現在の角度位置から前記新しい角度位置に移動させるように構成されている、請求項1または請求項2に記載の制御システム。
【請求項４】
前記センサー入力が、患者の心拍数を示すデータを含み、前記制御システムが、前記患者の心拍数を示す前記データに基づいて前記患者の意識清明状態を計算し、前記患者の心拍数を示すデータに基づいて計算された前記患者の意識清明状態に応じて、前記使用者保持装置の前記保持セクションを前記現在の角度位置から前記新しい角度位置に移動させるように構成されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記センサー入力が、前記患者の心拍数、前記患者の血液酸素飽和度、および前記患者の血圧のうち少なくとも二つを示すデータを含み、前記制御システムが、前記患者の心拍数、前記患者の血液酸素飽和度、および前記患者の血圧のうち少なくとも二つの組み合わせに基づいて前記患者の意識清明状態を計算するように構成されており、前記制御システムが、前記患者の心拍数、前記患者の血液酸素飽和度、および前記患者の血圧のうち少なくとも二つを示すデータに基づいて計算された前記患者の意識清明状態に応じて、前記使用者保持装置の前記保持セクションを、前記現在の角度位置から前記新しい角度位置に移動させる、請求項1〜4のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項６】
前記患者の意識清明状態を以前決定された患者の意識清明状態と比較して、前記患者の意識清明状態の前記以前決定された患者の意識清明状態に対する比較が、前記患者の意識清明の増加を示す場合、前記患者保持装置の前記保持セクションを傾斜位置に移動するように構成されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項７】
前記患者の意識清明状態を以前決定された患者の意識清明状態と比較して、前記患者の意識清明状態の前記以前決定された患者の意識清明状態に対する比較が、前記患者の意識清明の減少を示す場合、前記患者保持装置の前記保持セクションを平坦位置に向かって移動するように構成されている、請求項1〜6のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項８】
関節接合頭部セクションおよび関節接合足部セクションを持つ使用者保持装置であって、前記使用者保持装置が、
患者の意識清明の増加を示す患者の意識清明データに応じて、前記頭部セクションを上昇させ、
患者の意識清明の減少を示す患者の意識清明データに応じて、前記頭部セクションを下降させるように構成されている使用者保持装置。
【請求項９】
患者の意識清明の増加を示す前記患者の意識清明データに応じて、前記足部セクションを下降させるように構成されている、請求項8に記載の使用者保持装置。
【請求項１０】
患者の意識清明の増加を示す前記患者の意識清明データに応じて、協働して前記足部セクションを下降させ、前記頭部セクションを上昇させるように構成されている、請求項9に記載の使用者保持装置。
【請求項１１】
患者の意識清明の減少を示す前記患者の意識清明データに応じて、前記足部セクションを上昇させるように構成されている、請求項8〜10のいずれか一項に記載の使用者保持装置。
【請求項１２】
患者の意識清明の減少を示す前記患者の意識清明データに応じて、協働して前記足部セクションを上昇させ、前記頭部セクションを下降させるように構成されている、請求項11に記載の使用者保持装置。
【請求項１３】
前記使用者保持装置は、前記使用者保持装置の垂直高さを調節するためのリフト機構を含み、前記使用者保持装置は、患者の意識清明の増加を示す前記患者の意識清明データに応じて、前記使用者保持装置の垂直高さを減少させるように構成されている、請求項8〜12のいずれか一項に記載の使用者保持装置。
【請求項１４】
患者の意識清明の増加を示す前記患者の意識清明データに応じて、協働して前記足部セクションを下降させ、前記頭部セクションを上昇させ、前記患者保持装置の垂直高さを下げるように構成されている、請求項13に記載の使用者保持装置。
【請求項１５】
前記使用者保持装置は、前記使用者保持装置の垂直高さを調節するためのリフト機構を更に含み、前記使用者保持装置は、患者の意識清明の減少を示す前記患者の意識清明データに応じて、前記使用者保持装置の垂直高さを増加させるように構成されている、請求項8〜14のいずれか一項に記載の使用者保持装置。
【請求項１６】
患者の意識清明の減少を示す前記患者の意識清明データに応じて、協働して前記足部セクションを上昇させ、前記頭部セクションを下降させ、前記患者保持装置の垂直高さを増加させるように構成されている、請求項15に記載の使用者保持装置。
【請求項１７】
前記使用者保持装置がサイドレールを含み、前記使用者保持装置は、患者の意識清明の減少を示す前記患者の意識清明データに応じて、前記サイドレールを上昇させるように構成されている、請求項8〜16のいずれか一項に記載の使用者保持装置。
【請求項１８】
前記使用者保持装置が胴体セクションを含み、前記使用者保持装置が、前記患者の意識清明データの変化に応じて、前記頭部セクションと前記胴体セクションによって定義される角度を調節するように構成されている、請求項8〜17のいずれか一項に記載の使用者保持装置。
【請求項１９】
前記使用者保持装置が胴体セクションを含み、前記使用者保持装置が、前記患者の意識清明データの変化に応じて、前記頭部セクションと前記胴体セクションによって定義される第一の角度、および前記足部セクションと前記胴体セクションによって定義される第二の角度を調節するように構成されている、請求項8〜18のいずれか一項に記載の使用者保持装置。
【請求項２０】
患者状態の変化に応じて少なくとも頭部セクションおよび足部セクションを持つ使用者保持装置の位置を調節するための方法であって、前記方法が、一つ以上の計算装置で継時的に、
多くの患者生理学的入力を取得する工程と、
前記患者生理学的入力の少なくとも二つに基づいて、患者状態を決定する工程と、
前記患者状態の変化を感知する工程と、
前記患者状態の前記感知された変化に従って、前記使用者保持装置の前記頭部セクションおよび足部セクションの前記角度位置を漸進的に調節する工程と、
を含む方法。
【請求項２１】
前記患者状態が悪化した時、前記頭部セクションおよび前記足部セクションをベッド位置に漸進的に移動する工程と、前記患者状態が改善した時、前記頭部セクションおよび足部セクションを椅子位置に漸進的に移動する工程とを含む、請求項20に記載の方法。
【請求項２２】
前記患者状態の変化を示す警告を生成する工程と、別の装置に警告を送信する工程とを含む、請求項20または請求項21に記載の方法。
【請求項２３】
前記患者状態を示すデータを医療記録データベースに送ることを含む、請求項20〜22のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、合衆国法典第35編第119条(e)項（35 U.S.C. § 119(e)）に基づき、米国特許仮出願番号第62/117,913号（2015年2月18日出願）の利益を主張するものであり、ここに参照によりその全体を本明細書に組み込む。
【背景技術】
【０００２】
ストレッチャー、病院ベッドまたは類似の装置などの使用者保持装置は、横たわった体位および／または座った体位を含む多くの異なる体位に使用者を保持するために使用されうる。このような製品は、例えば、医療施設、家庭、および／または患者ケアが提供されるその他の場所に存在する可能性がある。使用者保持装置は、使用者保持装置の位置または構成を調節できるようにするアクチュエータを含みうる。制御ユニットを使用してこれらの調節を制御しうる。センサーを使用して患者の生理学的データを取得しうる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本開示は、添付した請求項に列挙された多くの特徴を記述しており、それらは単独あるいは任意の組み合わせで、特許性のある主題を構成しうる。
【０００４】
本開示の少なくとも一つの態様によると、実施例1は、センサー入力に基づいて患者の意識清明状態を決定し、使用者保持装置の保持セクションの現在の角度位置を決定し、患者の意識清明状態に応じて使用者保持装置の保持セクションを現在の角度位置から新しい角度位置に移動させるように構成された、一つ以上の計算装置を含む使用者保持装置の制御システムを含む。
【０００５】
実施例2は実施例1の主題を含み、ここでセンサー入力は、患者の血圧を示すデータを含み、制御システムは、患者の血圧を示すデータに基づいて患者の意識清明状態を計算して、患者の血圧を示すデータに基づいて計算された患者の意識清明状態に応じて、使用者保持装置の保持セクションを現在の角度位置から新しい角度位置に移動させるように構成されている。
【０００６】
実施例3は実施例1または実施例2の主題を含み、ここでセンサー入力は、患者の血液酸素飽和度を示すデータを含み、制御システムは、患者の血液酸素飽和度を示すデータに基づいて患者の意識清明状態を計算して、患者の血液酸素飽和度を示すデータに基づいて計算された患者の意識清明状態に応じて、使用者保持装置の保持セクションを現在の角度位置から新しい角度位置に移動させるように構成されている。実施例4は実施例1〜3のいずれかの主題を含み、ここでセンサー入力は、患者の心拍数を示すデータを含み、制御システムは、患者の心拍数を示すデータに基づいて患者の意識清明状態を計算して、患者の心拍数を示すデータに基づいて計算された患者の意識清明状態に応じて、使用者保持装置の保持セクションを現在の角度位置から新しい角度位置に移動させるように構成されている。実施例5は実施例1〜4のいずれかの主題を含み、ここでセンサー入力は、患者の心拍数、患者の血液酸素飽和度、および患者の血圧のうち少なくとも二つを示すデータを含み、制御システムは、患者の心拍数、患者の血液酸素飽和度、および患者の血圧のうち少なくとも二つの組み合わせに基づいて患者の意識清明状態を計算するように構成されており、制御システムは、患者の心拍数、患者の血液酸素飽和度、および患者の血圧のうち少なくとも二つを示すデータに基づいて計算された患者の意識清明状態に応じて、使用者保持装置の保持セクションを、現在の角度位置から新しい角度位置に移動させる。実施例6は実施例1〜5のいずれかの主題を含み、患者の意識清明状態を以前決定された患者の意識清明状態と比較して、患者の意識清明状態の以前決定された患者の意識清明状態に対する比較が患者の意識清明の増加を示す場合、患者保持装置の保持セクションを傾斜位置に移動するように構成されている。
【０００７】
実施例7は実施例1〜6のいずれかの主題を含み、患者の意識清明状態を以前決定された患者の意識清明状態と比較して、患者の意識清明状態の以前決定された患者の意識清明状態に対する比較が患者の意識清明の減少を示す場合、患者保持装置の保持セクションを平坦位置に向かって移動するように構成されている。
【０００８】
実施例8では、使用者保持装置は関節接合の頭部および足部セクションを持ち、患者保持装置は、患者の意識清明の増加を示す患者の意識清明データに応じて頭部セクションを上昇させ、患者の意識清明の減少を示す患者の意識清明データに応じて頭部セクションを下降させるように構成されている。実施例9は、実施例8の主題を含み、患者の意識清明の増加を示す患者の意識清明データに応じて足部セクションを下降させるように構成されている。実施例10は、実施例9の主題を含み、患者の意識清明の増加を示す患者の意識清明データに応じて、協働して足部セクションを下降させ、頭部セクションを上昇させるように構成されている。実施例11は、実施例8〜10のいずれかの主題を含み、患者の意識清明の減少を示す患者の意識清明データに応じて足部セクションを上昇させるように構成されている。実施例12は、実施例11の主題を含み、患者の意識清明の減少を示す患者の意識清明データに応じて、協働して足部セクションを上昇させ、頭部セクションを下降させるように構成されている。実施例13は、実施例8〜12のいずれかの主題を含み、使用者保持装置の垂直高さを調節するためのリフト機構を含み、ここで使用者保持装置は、患者の意識清明の増加を示す患者の意識清明データに応じて、使用者保持装置の垂直高さを減少させるように構成されている。実施例14は、実施例13の主題を含み、患者の意識清明の増加を示す患者の意識清明データに応じて、協働して足部セクションを下降させ、頭部セクションを上昇させ、患者保持装置の垂直高さを下げるように構成されている。実施例15は、実施例8〜14のいずれかの主題を含み、さらに使用者保持装置の垂直高さを調節するためのリフト機構を含み、ここで使用者保持装置は、患者の意識清明の減少を示す患者の意識清明データに応じて、使用者保持装置の垂直高さを増加させるように構成されている。実施例16は、実施例15の主題を含み、患者の意識清明の減少を示す患者の意識清明データに応じて、協働して足部セクションを上昇させ、頭部セクションを下降させ、患者保持装置の垂直高さを増加させるように構成されている。実施例17は、実施例8〜16のいずれかの主題を含み、ここで使用者保持装置はサイドレールを含み、使用者保持装置は、患者の意識清明の減少を示す患者の意識清明データに応じて、サイドレールを上昇させるように構成されている。実施例18は、実施例8〜17のいずれかの主題を含み、ここで使用者保持装置は胴体セクションを含み、使用者保持装置は、患者の意識清明データの変化に応じて、頭部セクションと胴体セクションによって定義される角度を調節するように構成されている。実施例19は、実施例8〜18のいずれかの主題を含み、ここで使用者保持装置は胴体セクションを含み、使用者保持装置は、患者の意識清明データの変化に応じて、頭部セクションと胴体セクションによって定義される第一の角度、および足部セクションと胴体セクションによって定義される第二の角度を調節するように構成されている。
【０００９】
実施例20は、患者状態の変化に応じて、少なくとも頭部セクションおよび足部セクションを持つ使用者保持装置の位置を調節するための方法であって、方法には、一つ以上の計算装置で継時的に、複数の患者の生理学的入力を取得する工程と、患者の生理学的入力のうち少なくとも二つに基づいて患者状態を決定する工程と、患者状態の変化を感知する工程と、感知された患者状態の変化に従って使用者保持装置の頭部および足部セクションの角度位置を漸進的に調節する工程とを含む。実施例21は、実施例20の主題を含み、患者状態が悪化した時、頭部セクションおよび足部セクションをベッド位置に漸進的に移動する工程と、患者状態が改善した時、頭部セクションおよび足部セクションを椅子位置に漸進的に移動する工程とを含む。実施例22は、実施例20または実施例21の主題を含み、患者状態の変化を示す警告を生成する工程と、警告を別の装置に送信する工程とを含む。実施例23は、実施例20〜22のいずれかの主題を含み、患者状態を示すデータを医療記録データベースに送信する工程を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
詳細な説明は特に以下の図を参照する：
【図１】図1は、本明細書に開示された使用者保持装置の制御システムの少なくとも一つの実施形態の簡略図である。
【図２】図2は、図1のシステムを実施しうる、使用者保持装置の例示的実施形態の斜視図である。
【図３】図3は、図1の使用者保持装置の制御システムを実施しうる、計算環境の少なくとも一つの実施形態の簡略図である。
【図４】図4は、図1の使用者保持装置の制御システムの少なくとも一つの実施形態の動作環境の簡略図である。
【図５】図5は、本明細書に開示されたように、患者状態に応じて使用者保持装置を調節する方法の少なくとも一つの実施形態の簡略流れ図である。
【図６】図6は、椅子位置にある使用者保持装置の例示的実施形態の簡略側面図である。
【図７】図7は、中間位置にある図6の使用者保持装置の簡略側面図である。
【図８】図8は、ベッド位置にある図6の使用者保持装置の簡略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の概念はさまざまな変更および代替的形態が可能であるが、その特定の模範的実施形態は図面で例として示され、以下に詳細に説明される。ただし、当然ながら開示された特定の形態に本開示の概念を限定する意図はなく、反対に、添付の請求項によって定義される本発明の精神および範囲内に入るすべての変更、均等物、代替物すべてを網羅することを意図する。
【００１２】
使用者は、医学的処置、療法、または検査を受ける前後を含む、さまざまな理由で使用者保持装置（例えば、ストレッチャー、歩行用椅子、一体型椅子／ストレッチャー、または病院ベッド）上に配置されうる。使用者が、非意識清明状態（例えば、せん妄または無意識状態で、例えばこれは麻酔または特定の薬の結果でありうる）を経験している場合、使用者を横になった体位に配置することが、安全性および／快適性の理由から望ましい可能性がある。逆に、患者が非意識清明状態から回復している時は、患者が意識を失ったり、その後の転倒によってケガをしないように、患者があまり急に立ち上がらないことが重要である。意識清明状態から非意識清明状態への、またはその逆の、安全で快適な移行を容易にするため（例えば、手術から回復している間、または医師の観察下に置かれた後）、本明細書に開示された使用者保持装置の制御システム100は、患者状態の測定指標に従って、使用者保持装置の位置を調節する。
【００１３】
本明細書で使用される場合、「患者状態」は、とりわけ、精神的要素、身体的要素、または精神的要素および身体的要素の組み合わせを含む、使用者の生理学的状態を指しうる。例えば、一部の実施形態では、「患者状態」は、患者の意識清明の相対的程度（例えば、使用者に意識がある程度、自分で決定できる程度、患者の主観的な幸福感、すなわち、気分が良い／良くない、不安の相対的程度、精神的ストレス、痛みの感じ方など）を指しうる一方、その他の実施形態では、患者状態は、使用者の身体的状態または医学的状態の実際の悪化または改善を指しうる。例えば、使用者保持装置上に最初に配置された時、使用者は、背筋を伸ばして座れるほど気分が良い場合があるが、その後使用者は、測定された一つ以上の生理学的パラメータ（例えば、血圧、心拍数など）によって示されるように身体的に悪化する場合があり、この時には、使用者保持装置が患者がより安全な位置（例えば、後ろに倒れた位置）に配置されるように装置自体を再配置することになる。
【００１４】
図1を参照すると、例示的使用者保持装置の制御システム100の機能の概略図が示されている。ブロック110で、システム100は、医療イベントの前または後に使用者保持装置上に位置付けられた使用者など、患者の一つ以上の生理学的パラメータ（例えば、バイタルサイン）を監視し始める。これを行うために、システム100は一つ以上のセンサー328からの入力を受信するが、これは図3を参照して以下に詳述される。一つ以上のセンサーが、心拍数モニター、血液酸素モニター、血圧モニター、またはその他の種類のバイタルサインモニターとして具現化されうる。別の方法としてまたはそれに加えて、センサー328は、センサーデータを生理学的情報として抽出および解釈するためのアルゴリズムを実行するコンピュータプログラムと連結された、加速度計またはカメラなど、より「一般的な」感知装置として具現化されうる。いずれにしても、システム100はセンサー入力から生理学的情報を取得する。一部の実施形態では、システム100は、個別の時間間隔でブロック110の患者監視を実行しうる一方、その他の実施形態では、システム100は、固定長さの時間または可変時間の間（例えば、患者が患者保持装置上にいると感知されている間）、連続的に患者監視を実行しうる。
【００１５】
ブロック110で収集された患者データは、ブロック112で表示される。ブロック114において、患者状態決定アルゴリズムを実行しているコンピュータプログラムは、患者データ112を使用して「患者状態」を決定する。一部の実施形態では、患者状態は、上述のように患者の意識清明の程度の指標を提供する。ブロック114による患者状態出力は、ブロック116によって表示される。意識清明の程度は、どの程度患者に意識があり機敏であるかを表示する。システム100は、例えば、患者データ112の現在の数値を対応する患者状態（例えば、意識清明状態）にマッピングすることによって患者状態116を計算するが、ここで患者データ112と患者状態116の間のマッピングは、専門家の知識、研究、実験結果、またはそれらの組み合わせに基づいて前もって決定されている。例えば、心拍数、血圧、または血液酸素飽和、またはこれらの因子の組み合わせの減少は、意識清明の低下を示しうる。逆に、心拍数、血圧、および／または血液酸素飽和度の増加は、患者の意識清明が増していることを示しうる。一部の実施形態では、システム100は、継時的に患者データ112のサンプルを監視して、急激な変化または長期間にわたって起こる傾向など、患者状態116の変化を感知する。一部の場合、システム100は、患者データ112の一つ以上の急速な変化を、より徐々に起こる変化とは異なった方法で扱いうる。
【００１６】
ブロック118において、患者状態116は、監視されている使用者が存在している、またはまもなく存在する使用者保持装置の位置および構成を決定するために使用される（例えば、システム100は、例えば、入院または手術後の特定の患者を受け入れる使用者保持装置の予測に使用されうる、言い換えると、患者に対して使用者保持装置を事前設定するために使用されうる）。例えば、患者が高度に意識清明である（すなわち、患者が高い患者の意識清明状態を持つ）ことを患者データ112が示す場合、システム100は使用者保持装置を椅子位置にしうる。逆に、患者が意識清明ではない（すなわち、患者が低い患者の意識清明状態を持つ）とシステム100が決定した場合、システム100は使用者保持装置をベッド位置にしうる。当然、システム100は、患者の現在の状態に応じて、使用者保持装置の位置または構成の変更をもたらさない論理を実行しうる。例えば、患者の状態にほとんど変化がない場合、または別の理由（例えば、その他のリスクまたは患者の好み）で調節が望ましくないと決定された場合、システム100は、ブロック118で調節を行わずに患者保持装置の現在の位置または構成を維持しうる。
【００１７】
ブロック120において、患者状態は、患者状態データおよび／または警告またはその他のタイプの通知を別の装置（例えば、介護者の携帯装置、ナースコールシステムのナースステーションまたは患者ステーション、またはその他のタイプの通信装置）に送信すべきかどうかを決定するために使用される。例えば、患者の健康が急速に悪化していることを患者状態データが示す場合は、警告がナースコールシステムなどの医療通信システムで送信されうる。ブロック122で、患者状態および／または対応する患者データ112は、患者の電子医療記録に保存されうる。フィードバックループ124で示されるように、使用者保持装置の位置を調節した後、システム100はブロック110で患者の監視に戻る。
【００１８】
ここで図2を参照すると、使用者保持装置210の例示的実施形態が示されている。例示的使用者保持装置210は、病院および医療が提供されるその他の施設で典型的に使用されるタイプのベッドであるが、本開示の態様は、ストレッチャー、歩行用ストレッチャー、ベッド、およびその他の使用者保持構造を含むがこれに限定されない、電子的に制御可能な特徴を持つ任意のタイプの使用者保持装置に適用される。議論を簡単にするため、「ベッド」という用語は、本明細書および／または図面では、前述またはその他のタイプの使用者保持構造を指すために使用されうる。
【００１９】
使用者保持装置210は、一つ以上の電子的に制御可能な機能または特徴を持ち、これには、使用保持装置の位置、長さ、幅、または傾斜を調節すること、使用者保持装置のセクションを上昇、下降または旋回させること、使用者保持装置のサイドレールを上昇または下降させること、使用者保持装置上に位置付けられた使用者を計量すること、マットレスの一つ以上のセクションを膨張される、収縮させる、または膨張を調節すること、使用者保持装置上に位置付けられた使用者を横方向に回転すること、使用者保持装置上に位置付けられた使用者にパーカッション、バイブレーション、パルセーション、または交互圧力療法を提供すること、使用者保持装置上の、または装置に対する使用者の位置または配向を監視すること、使用者保持装置上の使用者が位置を変更したり、使用者保持装置から出たり、特定の位置に過剰に長い時間いる場合、警告を生成すること、使用者保持装置上に位置付けられた使用者を計量すること、使用者保持装置上に位置付けられた使用者が、電気ネットワークまたは電気通信システムを通して使用者の部屋の外にいる介護者と通信できるようにすること、およびその他の装置、機器、および／またはコンピュータシステムとデータおよび／または命令を交換することを含むが、これらに限定されない。このように、使用者保持装置210はそれ自体の電力源（例えば、バッテリー）および／または使用者保持装置210をAC電源（例えば、壁コンセント）に接続するコネクタ（非表示）を持つ。
【００２０】
使用者保持装置210はしばしば平坦または水平位置を取るが、図2は椅子位置にある使用者保持装置210を示している。使用者保持装置210は、下述のようにその他の位置も取りうる。例示的使用者保持装置210はベース212を含み、これは頭側端部214および、頭側端部214から使用者保持装置210の長さだけ縦方向に間隔を置いた足側端部216を持つ。ベース212は多くのキャスター228によって保持されている。キャスター228はそれぞれ、床またはその他の表面に対して一つ以上の方向に使用者保持装置210を移動可能なように保持する一つ以上の車輪を含む。ベース212および／またはキャスター228の一つ以上は、電子的または機械的に制御されるブレーキおよび／またはそれに連結された操縦ロック機構を持ちうる。近接センサー、バイナリスイッチ、またはその他の適切なタイプのセンサーをキャスターブレーキ／操縦機構に連結し、下述の使用者保持装置の制御装置310に連結して、制御装置310がキャスターブレーキ／操縦メカニズムのステータスを監視できるようにしうる。ブレーキ機構のステータスを感知するセンサーまたはスイッチを持つ使用者保持装置の一例が、米国特許第6,321,878号に開示されている。
【００２１】
フレーム246はベース212に連結され、ベース212によって保持されている。リフトアーム242を含むリフト機構は、ベース212に対してフレーム246を上昇、下降、および傾斜させるように構成されている。計量スケールをフレーム246に連結しうる。内蔵計量スケールおよび関連するディスプレイおよびユーザーコントロール付きの使用者保持装置の一部の例が、米国特許第4,934,468号、第5,715,548号、第6,336,235号、第7,296,312号、および第7,500,280号に開示されている。
【００２２】
内蔵計量スケールは電子的に制御しうる。例えば、制御装置310は、介護者が、制御装置310に電子的に接続されたボタンを押すことによって、使用者保持装置210上に位置付けられた使用者を計量することを可能にしうる。搭載計量スケールによって決定された使用者の体重は、（例えば、LCDディスプレイで）表示されてメモリに保存されうる。使用者保持装置に計量スケールが提供されていない場合、制御装置310により、介護者がメモリへの保存および制御装置310による使用のためにその他の手段で決定された使用者の体重を入力することを可能にしうる。別の方法としてまたはそれに加えて、制御装置310は、電子医療記録（EMR）データベースまたはその他の保存場所から使用者の体重情報を取得するためのコンピュータ論理を含みうる。制御装置310は、使用者の体重情報を使用して、使用者保持装置210と関連して使用されるマットレス222の圧力設定を設定する、および／または使用者保持装置210の関節接合を調節しうる。
【００２３】
デッキ218はフレーム246に連結され、フレーム246によって保持されている。デッキ218は、マットレス222を保持するように構成され、マットレスは次にその上に位置付けられた使用者を保持しうる。デッキ218は、例示的実施形態では、関節接合足部セクション220および関節接合頭部セクション250を含む、多くのセクションを持つ。デッキ218は、関節接合胴体セクション248も含む。例示的実施形態では、胴体セクション248は、別個の胴体セクション248およびシートセクション（図では隠れている）を含む。その他の実施形態では、胴体セクション248は、二つの別々のデッキセクションではなく、単一のデッキセクション（例えば、シート／大腿セクション）を含みうる。
【００２４】
足部セクション220および頭部セクション250は、デッキ218が上述のような多くの異なる位置を取りうるように旋回可能である。椅子位置では、足部セクション220は、ベース212に向かって下向きに旋回し、頭部セクション250はフレーム246から離れて上向きに旋回する。例証された実施形態では、胴体セクション248はフレーム246に対しても旋回可能である。例えば、胴体セクション248は、フレーム246から離れて上向きに旋回し、頭部セクション250が上昇した時に患者の膝を保持しうる。使用者保持装置210が取りうるその他の位置には、フレーム246がベース212に向かって下降した低位置、トレンデレンブルグ体位、逆トレンデレンブルグ体位、および平坦位置と椅子位置の間の任意の位置を含む。垂直リフト機構（例えば、リフトアーム242）は、ベース212に対してフレーム246を上昇および下降させることができる。例えば、フレーム246は、デッキ218が平坦または「ベッド」位置にある時に（例えば、ベッド210をより簡単に操作できるようにするため）より高い垂直位置に上昇され、フレーム246は（例えば、患者の出入りを促進するため）デッキ218が椅子位置にある時に下降されうる。
【００２５】
図2では見えないが、使用者保持装置210は、電気線形アクチュエータまたは油圧シリンダーなど、使用者保持装置210が異なる位置を取ることを可能にする多くの電動アクチュエータを持つ。一つ以上のアクチュエータがフレーム246に連結されて、ベース212に対するフレーム246の上昇、下降、および傾斜を可能にする。その他のアクチュエータは、デッキセクション220、248、250のそれぞれに連結されて、フレーム246に対するデッキセクション220、248、250の旋回を可能にする。またその他のアクチュエータには、一つ以上のサイドレール256のそれぞれに連結されて、デッキ218に対するサイドレール256の移動を可能にする（例えば、「使用」位置まで上昇させ、「保管」位置まで下降する）アクチュエータを含む。このようなアクチュエータの例は、米国特許第5,715,548号、第6,185,767号、第6,336,235号、第6,694,549号、第7,454,805号、第6,708,358号、第7,325,265号、第7,458,119号、第7,523,515号、第7,610,637号、第7,610,638号および第7,784,128号に開示されている。
【００２６】
一般的に、アクチュエータのそれぞれは、動力装置（例えば、モーター）に連結されており、延長／引き込みアームまたはリンクを持つ。アームまたはリンクの一端は動力装置に連結され、もう一端はフレーム246または関連するデッキセクション220、248、250に連結される。動力装置は、アームまたはリンクを一方向に駆動してフレーム246またはデッキセクション220、248、250の一方向への（例えば、上昇または上向きの旋回）動きを提供し、アームまたはリンクを反対方向に駆動して、フレーム246またはデッキセクション220、248、250の反対方向への（例えば、下降または下向きの旋回）移動を提供する。動力装置は、制御装置310によって出される制御信号に応答する。使用者保持装置セクションの動きが要求された時、制御装置310は、要求された動きの持続時間（すなわち、関連するアームまたはリンクがどの程度延長または引き込まれるか）および要求された動きが達成される速度（すなわち、関連するアームまたはリンクがどの程度素早く延長または引き込まれるか）を決定し、対応する制御信号を動力装置に送る。
【００２７】
使用者保持装置210は、アクチュエータに連結されて、使用者保持装置セクションの動きまたは関節接合の速度または進行を監視する一つ以上のセンサーを含みうる。例えば、ベッド未下降センサーは、デッキ218の足部セクション220に、および／またはリフト機構242に連結されて、使用者保持装置210が退出に適した位置にない場合またはその他の理由で介護者に警告しうる。ベッド未下降センサーの出力に応答して、制御装置310は、使用者保持装置またはそのセクションが、その低または「下降」位置にないことを示す、視覚的および／または音声信号および／または通信信号を出しうる。
【００２８】
使用者保持装置210は、使用者保持装置のその他の状態を感知するように構成された追加的センサーを備えうる。例えば、使用者保持装置210は、例えば、患者位置の監視のために、ベッドの異なる場所でベッドに対して加えられた力を感知する位置センサー（例えば、力センサー）を持ちうる。これらの実施形態では、制御装置310は、力センサーの出力に基づいて、使用者保持装置に対する患者の位置（例えば、患者が使用者保持装置を出た、使用者保持装置の縁にいる、または使用者保持装置に背筋を伸ばして座っている）を決定する実行可能命令を含む。次に制御装置310は、患者の位置に関連する視覚的および／または音声信号および／または通信信号を出しうる。患者監視機能を持つ使用者保持装置の一部の例が、米国特許第6,067,019号、第6,133,837号、第6,208,250号、第6,791,460号、および第7,464,605号に開示されている。
【００２９】
使用者保持装置210は、使用者保持装置210に位置付けられた使用者の生理学的反応を感知するように構成された、一つ以上の生理学的センサーを備えうる。例えば、一部の使用者保持装置210は、血圧センサーおよび／または心拍数モニターを含み、使用者保持装置210に位置付けられた使用者の血圧および心拍数を測定しうる。上述のように、制御装置310は、一つ以上の生理学的センサーからの出力に基づいて、患者状態（例えば、身体的、精神的または身体精神的状態）を決定する実行可能命令を含む。部の実施形態では、制御装置310は、患者状態に基づいて警告またはベッド位置決めコマンドを出す。一つ以上の生理学的センサーは、有線または無線通信リンクを通して制御装置310と通信するように構成されうる。例えば、イーサネット、ワイ・ファイ、ブルートゥース、近距離無線通信、またはその他のタイプの通信ネットワークである。患者の意識清明状態に応じて、制御装置310は、患者状態を示すユーザーインターフェース装置260、262を通して、視覚的および／または音声信号および／または通信信号を出しうる。
【００３０】
制御装置310は、介護者が特定の患者に対して患者監視機能をオンまたはオフにするか、または異なる患者に対して、または異なる患者状態に対して、異なるように患者監視機能を設定することを可能にしうる。例えば、介護者は、患者状態監視機能を、回復モードまたは観察モードで動作するように設定しうる。回復モードでは、患者状態観察機能は、患者の状態が改善している、例えば患者が意識清明状態に戻りつつある兆しがあるかどうか、患者を監視する（例えば、患者が麻酔から覚める可能性のある一部のタイプの医療処置の後）。観察モードでは、患者状態観察機能は、懸念を生じうる任意の変化がその患者にあるかどうか、患者を観察する（例えば、意識清明の悪化傾向または意識清明の急速な低下で、これは失神発作またはその他の医学的イベントを示す可能性がある）。一部の場合、患者状態監視は、使用者保持装置に対する患者の位置の変化によって誘発されうる。例えば、介護者は、患者の状態が変化して患者が使用者保持装置を出た場合のみ警告を送るように患者監視機能を設定しうる一方、別の患者に対しては、患者の状態が変化して患者が使用者保持装置の縁に座っていることが感知された場合に警告を送るように介護者が患者監視機能を設定しうる。
【００３１】
使用者保持装置210は、使用者保持装置の配向または使用者保持装置の一つのセクションの使用者保持装置の別のセクションに対する配向の変化を感知する、ボールスイッチ、電位差計、傾斜計、加速度計などの、角度または配向センサーを備えうる。例えば、角度センサーを使用して、フレーム246または水平に対する使用者保持装置の頭部セクション250または足部セクション220の角度を決定しうる。制御装置310は、配向センサーの出力に基づいて、使用者保持装置またはそのセクションの配向を決定する実行可能命令を含む。次に制御装置310は、使用者保持装置の配向に関連する視覚的および／または音声信号および／または通信信号を出しうる。例えば、制御装置310は、頭部セクション250の角度が水平より30度未満の場合、介護者に警告しうる。頭部角度警告機能を持つ使用者保持装置の一例が、米国特許第7,487,562号に開示されている。
【００３２】
使用者保持装置210は、マットレス222の異なるセクションに加えられる圧力、または（使用者保持装置のマットレスが空気袋を持つ場合）使用者保持装置のマットレスの内側の圧力の変化を感知する、変換器、ひずみゲージ、コンデンサ、光学または圧電センサー、または同種のものなどの、圧力センサーを備えうる。制御装置310は、圧力センサーの出力に基づいて、マットレス222の空気袋または空気袋のゾーン内の圧力を決定するコンピュータ実行可能命令を含む。次に制御装置310は、圧力センサー出力に基づいて、底入れ状態または最大膨張状態などの、ベッド位置が起こったことを決定しうる。制御装置310は、別の方法としてまたはそれに加えて、圧力センサーの出力に基づいて、場合によってはベッドが圧力解放モードまたは療法モードで動作している時、特定の空気袋を膨張または収縮する制御信号を出しうる。制御装置310は、マットレス状態またはステータスに関連する視覚的および／または音声信号および／または通信信号を出しうる。マットレス状態に応答するセンサーを持つ使用者保持装置の一部の例が、米国特許第6,505,368号、第7,260,860号、第7,330,127号、第7,469,436号および第7,617,555号に開示されている。
【００３３】
例示的使用者保持装置210は、多くのサイドレール256、一対の対立するエンドボード（例えば、ヘッドボードおよびフットボード、非表示）を含む。近接センサー、スイッチ、またはその他の適切な装置を、サイドレールに、および制御装置310に連結して、サイドレールが上がっているかまたは下がっている時を感知しうる。次に制御装置310は、サイドレール56、58のステータスに関連する視覚的および／または音声信号および／または通信信号を出しうる。例えば、制御装置310は、サイドレール56、58の一つ以上が下がっている場合、介護者に警告しうる。サイドレール下降センサーを持つ使用者保持装置の一例が、米国特許第6,021,533号に開示されている。
【００３４】
使用者保持装置210の電子的に制御可能な特徴および機能は、電気信号に翻訳されて、足ペダル、ボタン、スイッチ、ダイアル、スライドなど、ならびにグラフィカルユーザーインターフェースモジュールおよび／またはタッチスクリーンなどの入力装置または入力・出力装置により制御装置310に転送されるユーザー入力によって、有効化、設定、および解除されうる。制御装置310の部分は、ユーザーインターフェース装置260、262に具現化されうる。
【００３５】
例示的使用者保持装置210は、多くの足ペダル280を持つ。足ペダル280は、ベース212に連結され、ベースによって保持されている。足ペダル280は、制御装置310と電気通信しており、介護者が使用者保持装置210の位置を変更するため、またはキャスターを制御するため（例えば、ブレーキまたは操縦ロック機構を有効化または解除する）、または使用者保持装置210のその他一部の機能を起動または解除するために使用されうる。足ペダルを踏むと、制御装置310に制御信号が出される。足動作型コントロール付きの使用者保持装置の一部の例が、米国特許第6.691,346号、第6,978,500号、および第7,171,708号に開示されている。
【００３６】
使用者保持装置210はユーザーインターフェース装置260、262も持つが、これらは介護者および患者が、場合によっては、使用者保持装置210の特定の電子的に制御可能な機能を有効化および解除する、グラフィカルユーザーインターフェース上に表示された情報（患者の意識清明情報など）を見る、およびその他の機能を実行することができるように構成されている。
【００３７】
ユーザーインターフェース装置260は、それに取り付けられた一つ以上のコントロールから電気入力（例えば、電圧）を受信して処理するが、これによりユーザー（例えば、介護者）が、電子的に制御可能な使用者保持装置の特定機能を設定、有効化および／または解除できるようになる。例えば、一部の使用者保持装置では、選択されたコントロールに物理的に接触することによって、介護者が使用者保持装置を上昇・下降させるか、またはその特定セクションの位置を変更する、使用者保持装置の長さまたは幅を変更する、または椅子、CPR、トレンデレンブルグ、または逆トレンデレンブルグ体位を達成する、または（横回転、パーカッション、またはバイブレーションなど）特定のマットレス療法を有効化することが可能である。一部の実施形態では、ユーザーインターフェース装置260は、例えば、介護者が使用者保持装置210を、頭部セクション250が上昇して足部セクション220が床に向かって下向きに回転される椅子位置に配置できるようにする、一つ以上のボタンを含む。一部の実施形態では、ユーザーインターフェース装置260は、ユーザーが、使用者保持装置210の機能を有効化、解除、または設定できる多くのメニューおよびコントロールを持つ、グラフィカルタッチスクリーンユーザーインターフェースを持つ。
【００３８】
一部の実施形態では、ユーザーは随意に、使用者保持装置210の患者状態監視機能を有効化できる。例えば、患者状態監視機能を有効化した後、介護者は、使用者保持装置210の位置を調節することによって患者状態監視機能を終了しうる。
【００３９】
ユーザーインターフェース装置260は、そのコントロールによって生成された電圧を制御装置310に伝達するように構成された回路を含む。例示した実施形態では、ユーザーインターフェース装置260は、使用者保持装置210のサイドレール256の少なくとも一つの外向きの側面に（すなわち、マットレスから外向きに）取り付けられるが、ユーザーインターフェース装置260は、適切なユーザー（例えば、介護者）がアクセスできる任意の適切な場所に配置されうる。例えば、一部のユーザーインターフェースコントロールは、壁取り付け型装置または遠隔装置上に提供されうる。
【００４０】
ユーザーインターフェース装置262は、ユーザーインターフェース装置262に連結された多くの手動操作コントロール（膜スイッチ、キー、ダイアル、レバー、または同種のものなど）からの電気入力（例えば、電圧）を受信して処理するが、これによってユーザーが使用者保持装置210上に位置付けられた時に、ユーザー（例えば、患者）が特定の使用者保持装置機能を有効化および解除できるようになる。例えば、使用者保持装置では、ユーザーがこれらのコントロールに触ることによって使用者保持装置を上昇および下降させる、またはその特定のセクションの位置を変更することが可能でありうる。
【００４１】
ユーザーインターフェース装置262は、手動操作コントロールによって生成された電圧を制御装置310に伝達する回路を含む。例示した実施形態では、ユーザーインターフェース装置262は、使用者保持装置210のサイドレール256の少なくとも一つの内向きの側面に（すなわち、マットレスに向かって）取り付けられるが、ユーザーインターフェース装置262は、使用者保持装置210を使用している使用者がアクセスできる任意の適切な場所に配置されうる。例えば、一部の患者コントロールは、ペンダント制御装置または遠隔装置上に提供されうる。
【００４２】
ここで図3を参照すると、使用者保持装置の制御システム100の実施形態300が示されている。例示的使用者保持装置の制御システム300は、ユーザーインターフェース装置260、262、上述の使用者保持装置制御装置310、医療提供者ネットワーク324、生理学的センサー328、医療情報システム330、ナースコールシステム332、フレーム／デッキアクチュエータ334、サイドレールアクチュエータ336、およびベッド位置センサー338を含む。システム300の構成要素には、本明細書に記述された特徴および機能を実行するように構成されたコンピュータハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせを含む。
【００４３】
例示的使用者保持装置制御装置310には、ベッド制御モジュール318の機能を含めた、本明細書に開示された機能を実行できるハードウェア、ファームウェア、および／またはソフトウェア構成要素を含む。一部の実施形態では、制御装置310またはその部分は、例えば、使用者保持装置210に内蔵のハードウェアなどの電気回路として具現化されうる。例示的制御装置310は、少なくとも一つのプロセッサ312（例えば、制御装置、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサなど）、メモリ314および入力／出力（I/O）サブシステム316を含む。使用者保持装置制御装置310の部分は、使用者保持装置210に内蔵されるか、または任意のタイプの一般目的計算装置、専門的計算装置、消費者用計算装置、携帯電子装置（例えば、タブレットコンピュータ、スマートフォン、身体装着型デバイスまたはウェアラブルデバイスなど）、サーバ、企業コンピュータシステム、コンピュータのネットワーク、コンピュータとその他の電子装置の組み合わせ、またはその他の電子装置など、本明細書に記述された機能を実行できる任意のタイプの計算装置で具現化されうる。具体的には示されていないが、当然のことながら、I/Oサブシステム316は、数ある中でもI/O制御装置、メモリ制御装置、および一つ以上のI/Oポートを一般的に含む。プロセッサ312およびI/Oサブシステム316は、メモリ314と通信可能なように連結される。メモリ314は、任意のタイプの適切なコンピュータ記憶装置（例えば、さまざまな形態のランダムアクセスメモリなどの揮発性メモリ）として具現化されうる。
【００４４】
I/Oサブシステム316は、ベッド制御モジュール318、データ記憶装置320、および通信サブシステム322を含む、多くのハードウェア、ファームウェア、および／またはソフトウェア構成要素と通信可能なように連結される。データ記憶装置320は、一つ以上の持続的データ記憶装置（例えば、フラッシュメモリ、メモリカード、メモリスティック、および／またはその他）を含みうる。制御装置310によって使用されるデータ（例えば、生理学的センサーデータ）は、データ記憶装置320および／またはシステム300のその他のデータ記憶装置（例えば、「クラウド」にあるか、またはそうでなければ制御装置310に接続されているデータ記憶装置）に少なくとも一時的に存在する。ベッド制御モジュール318の部分は、データ記憶装置320および／またはシステム300の一部であるその他のデータ記憶装置に、少なくとも一時的に存在しうる。生理学的データまたはベッド位置データの部分は、より速い処理のため、またはその他の理由で、制御装置310の動作中にメモリ314にコピーされうる。
【００４５】
通信サブシステム322は、例えば、一つ以上のネットワーク324、326によって、制御装置310をその他の計算装置および／またはシステムに通信可能なように連結しうる。ネットワーク324、326の部分は、任意の適切な有線、無線、または光学的通信技術を含む、本明細書に記述された機能を実行できる任意の適切なタイプのネットワークとして具現化されうる。従って、通信サブシステム322は、特定の制御装置310の仕様および／または設計に従って必要となる場合、一つ以上の光学的、有線および／または無線ネットワークインターフェースサブシステム、カード、アダプタ、またはその他の装置を含みうる。
【００４６】
例示的通信サブシステム322は、ベッド制御モジュール318の出力を、医療提供者ネットワーク324を通して医療情報システム330および／またはナースコールシステム332に通信する。例えば、患者状態は、医療情報システム330またはナースコールシステム332に提供されうる。さらに、例示的通信サブシステム322は、ベッド制御モジュール318の出力（例えば、コマンドまたは制御信号）を、ベッドネットワーク326を通してフレーム／デッキアクチュエータ334、サイドレールアクチュエータ336、およびI/O装置260、262に通信する。例えば、患者状態を使用して、使用者保持装置210の一つ以上の電気機械構成要素に送るべきベッド位置決めまたは調節コマンドを決定しうる。ベッド制御モジュール318は、本明細書に記述されたように、患者状態を決定し、患者状態に基づいて、警告およびベッド位置コマンドを生成するように構成されている。
【００４７】
制御装置310は、医療提供者ネットワーク324に接続されうるが、これはデータおよび／命令を医療情報システム330またはナースコールシステム332に／から送信および／または受信するために、双方向信号経路を通して使用者保持装置210を、使用者保持装置210が使用されている、またはそれに関連する病院またはその他の施設に接続する。医療情報システム330は、入院、退院、および転院（ADT）システムおよび電子医療記録（EMR)システムなど、一つ以上のネットワークシステムを含みうる。使用者保持装置ネットワークがADTシステムと通信するシステムの一例が、米国特許出願番号第12/708,891号（2010年2月19日出願）および第12/711,912号（2010年2月24日出願）に開示されている。当然のことながら、これらのプロセスおよびシステムの一部、またはそれらの部分は、使用者保持装置が使用されている施設によって実行されないか、またはそこに物理的に存在しない場合がある。例えば、データ記憶および／または処理、またはそれらの部分は、その他の実体によって、またはその他の場所で実行されうる。
【００４８】
例示的ナースコールシステム332は、医療提供者ネットワーク324を通して制御装置310にも接続されている。ナースコールシステム332は、医療専門家が患者にケアを提供するのを助けるように設計された任意のシステムでありうる。例えば、ナースコールシステムは、患者が不安全な状態を経験している時、医療専門家に警告しうる。例示的実施形態では、ナースコールシステム332は、制御装置310によって決定される患者の状態の変化について、看護師またはその他の医療施設スタッフに警告するように構成されている。
【００４９】
上述のように、一つ以上のセンサー328は制御装置310と通信しており、センサー328は、使用者保持装置210に位置付けられた使用者の生理学的反応を感知または測定するように構成されている。一部の実施形態では、生理学的センサー328には、血圧センサー、血液酸素飽和センサー、心拍数モニター、または脳のニューロン内のイオン電流を測定する脳波記録（EEG）センサーを含みうる。その他のタイプの生理学的センサーも、本開示に含まれる。生理学的センサー328は、有線または無線（光学的を含む）通信技術を通して制御装置310と通信している。生理学的センサー328は、本明細書に記述されたように患者状態を決定するために、制御装置310が使用する生理学的データを提供する。
【００５０】
制御装置310は、ベッドネットワーク326を通して、フレーム／デッキアクチュエータおよびサイドレールアクチュエータ336と通信する。フレーム／デッキアクチュエータ334は、フレーム246およびデッキ218に連結され、ベース212に対してフレーム246およびデッキ218を上昇、下降、または傾斜させるように構成されている。例示的実施形態では、フレーム／デッキアクチュエータ334は、頭部セクション250を胴体セクション248に対して旋回させる、および／または足部セクション220を胴体セクション248に対して旋回させる、および／または胴体セクションをフレーム246またはベース212に対して旋回させることができる。フレーム／デッキアクチュエータは、デッキ218をベース212に対して垂直に上昇および下降させることもできる。例えば、フレーム／デッキアクチュエータ334は、使用者保持装置210が椅子として機能する時、ほとんどの椅子の座面は地面から約17インチ上の範囲であるため使用者保持装置210を下降させることができる。一方、フレーム／デッキアクチュエータ334は、使用者保持装置210がベッドとして機能する時、ほとんどの病院ベッド／ストレッチャーは地面から約45インチ上の範囲であるため使用者保持装置210を上昇させることができる。
【００５１】
制御装置310は、サイドレールアクチュエータ336とも通信し、これらを制御する。上述のように、サイドレール256は、フレーム246またはデッキ218と連結され、サイドレールアクチュエータ336によって位置付けられるように構成されている。一部の実施形態では、サイドレール256は、完全上昇位置と完全下降位置の間の多くの異なる位置に位置付けられうる。例示的実施形態では、使用者保持装置210が椅子位置にあるとき、サイドレール256は完全下降位置にある可能性があり、使用者保持装置210がベッド位置にある時、サイドレール256は完全上昇位置にある。例示として、使用者保持装置210を使用している患者があまり意識清明でないか、または低い患者の意識清明状態を持つ時、制御装置310は、使用者保持装置210をベッド位置に位置付ける。患者が低い意識清明状態を持つ時、サイドレール256は完全に上昇して、患者が使用者保持装置210から落ちることを防ぐ。一部の実施形態では、対立するサイドレール256は、足部デッキセクション220、胴体デッキセクション248、および頭部デッキセクション250に連結される。
【００５２】
制御装置310は、ベッドネットワーク326を通して、一つ以上のベッド位置センサー338と通信している。患者状態が変化した後、制御装置310が使用者保持装置を効果的に再配置できるように、ベッド位置センサー338は使用者保持装置210の位置を感知するように構成されている。例えば、胴体セクション248と頭部セクション250の間の角度、足部セクション220と胴体セクション248の間の角度、胴体セクション角度、ベース212上の胴体セクション248の高さ、ベース212上の頭部セクション250の高さ、またはマットレスまたは使用者保持装置210に関連するその他の様々な設定など、ベッドの多くの状態がベッド位置センサー338によって感知されうる。
【００５３】
制御装置310は、ユーザーインターフェース装置260、262にも連結され、介護者と使用者保持装置210のユーザーの両方が、使用者保持装置210のさまざまな機能を制御できるようにしている。ユーザーインターフェース装置260、262は、一つ以上のユーザー入力装置（例えば、マイク、タッチスクリーン、キーボード、バーチャルキーパッドなど）および一つ以上の出力装置（例えば、音声スピーカー、LED、追加的ディスプレイなど）を含みうる。ディスプレイは、液晶ディスプレイ（LCD)など、任意の適切なタイプのデジタル表示装置として具現化でき、タッチスクリーンを含みうる。
【００５４】
ここで図4を参照すると、簡略図で、動作計算環境400（例えば、実行時に相互作用する）にあるシステム300の構成要素を示している。図4に示された使用者保持装置の制御システム300の構成要素は、制御装置310によって実行または処理される、コンピュータプログラム、ルーチン、論理、データ、および／または命令として具現化されうる。図4に示されるように、ベッド制御モジュール318は、生理学的センサー328から患者の生理学的入力402を取得または受信して（上述されている）、ベッド位置センサー338からベッド位置入力404を取得または受信する（これも上述されている）。例示的ベッド制御モジュール318は、生理学的入力402およびベッド位置入力404の両方を使用して、電子医療記録入力440、ナース警告442、およびベッド位置決めコマンド444など、さまざまな出力を決定する。これらの出力を生成するために、ベッド制御モジュール318は、患者状態決定モジュール410、ベッド状態決定モジュール412、通知モジュール418、およびベッド位置決めモジュール420を含む。
【００５５】
患者状態決定モジュール410は、生理学的センサー328から生理学的入力402を受信し分析して、患者状態414を決定する。患者状態414は、生理学的センサー328で測定される患者の生理学的反応を評価することによって決定される。一部の実施形態では、測定できる生理学的反応のタイプには、本の数例を挙げると、血圧、血液酸素飽和、および心拍数が含まれる。これらの生理学的入力402を使用して、患者状態決定モジュール410は、患者の精神的または身体的な調子の良さ、すなわち意識清明であるか（例えば、精神能力を制御できている）を決定する。本明細書で使用される場合、意識清明とは、とりわけ、患者が自分の身体機能をどれだけ制御できるかを数量化する方法である。例えば、完全に意識清明な患者は、自分の能力を完全に制御でき、逆の場合も同じである。患者状態414は例示的に、各個別状態に対応する使用者保持装置位置を伴った多くの個別状態として定義できる。例えば、患者状態414には、回復状態、ストレス下状態、注意を必要とする状態、無意識状態、睡眠状態、または完全意識清明状態を含みうる。先ほど挙げた例では、患者が先ほど言及した無意識状態を経験している場合、使用者保持装置210の対応する位置は、後ろに倒れた位置、ベッド位置またはベッド様位置となる。反対に、先ほど挙げた例では、患者が先ほど言及した完全意識清明状態を経験している場合、使用者保持装置210の対応する位置は、直立、椅子または椅子様位置となる。一部の実施形態では、患者状態決定モジュール410は、眠っている患者と意識を失いつつある患者を識別できる。一部の実施形態では、患者状態決定モジュール410は、現在の患者状態を、制御装置310によって保存されている以前計算された患者状態と比較することもできる。前の患者状態を現在の患者状態414と比較することにより、患者状態決定モジュール410は経時的な患者状態414の変化の速度を決定できる。
【００５６】
例示的実施形態では、患者状態414は通知モジュール418に送られる。通知モジュール418は、患者状態をその他のシステムに報告する必要があるかどうかを決定する。例えば、患者が意識清明状態から非意識清明状態に急速に変化していることを患者状態414が示す場合、通知モジュール418は、ナースコールシステム332に送信する警告442を生成しうる。患者が即座のケアを必要とする状況では、ナースコールシステム332は、警告442を多くの医療専門家に一度に送信し、医療専門家に特定の患者のニーズを警告することができる。一部の実施形態では、通知モジュール418は、患者状態414および生理学的入力402を含む電子医療記録入力440を、その患者の電子医療記録に含めるために医療情報システム330に送信する。
【００５７】
ベッド状態決定モジュール412は、ベッド位置センサー338からベッド位置入力404を受信して、ベッド状態416を決定する。ベッド状態416には、使用者保持装置210の現在の位置を含む。患者状態414およびベッド状態416は両方とも、ベッド位置決めモジュール420に送られる。ベッド位置決めモジュール420は、患者状態414に基づいて、使用者保持装置210の新しいベッド位置を決定する。ベッド位置決めモジュール420は、ベッド状態416および望ましい新しいベッド位置に基づいて、ベッド位置決めコマンド444も生成する。
【００５８】
ベッド位置決めモジュール420は、回復モード422および観察モード424を含む。一部の実施形態では、回復モード422および観察モード424は、同じ患者状態414に対して異なるベッド位置を持つことができる。回復モード422は、例えば患者が麻酔から覚めつつある時など、患者が一部のタイプの手術または外来ケアから回復している時に使用される。回復モード422にある時、患者は非意識清明状態から始まり、そのうち、より意識清明になるはずである。一部の実施形態では、回復モード422にある時、患者状態決定モジュール410は、生理学的入力402がより意識清明な兆候を示すことを期待している。例えば、患者の血圧および心拍数は増加するはずである。回復モード422では、図8に示されるように、使用者保持装置210は、最初はサイドレール256が完全に上昇しているベッド位置になり、例えば非意識清明患者が落ちるのを防ぐように構成されている。回復モード422にある時、使用者保持装置210は、ベッド位置から椅子位置に徐々にまたは漸進的に再配置されうる。患者がより意識清明になっていることを患者状態414が示すと、使用者保持装置210は、頭部セクション250を上昇させ、足部セクション220を下降させることによって徐々に再配置される。例示的実例が、下記の図7に示されている。患者状態414によって示されるように、患者が完全に意識清明になると、使用者保持装置210は、下記の図6に示されるように椅子位置に調節されうる。使用者保持装置210が再配置される速度は、患者の生理学的および／または精神的状態の変化の速度に対応する。患者保持位置の変化の速度と患者状態の変化の速度の間の相関関係は、例えば、マッピング表またはデータベースで実行でき、これは例えば専門家の知識、実験試験結果に基づいて、またはその他の適切な方法によって開発されうる。
【００５９】
観察モード424は、患者の状態が不明であり、患者がはっきりと分からない時間に監視される時に使用されうる。一部の実施形態では、観察モード424で、使用者保持装置210は椅子位置になるように最初に構成される。使用者保持装置210は、より安全な位置へと、使用者保持装置210を後ろに倒して傾斜させることによって、患者状態414の悪化に反応しうる。例えば、使用者保持装置のより安全な位置は、頭部セクション250を下降させ、足部セクション220を上昇させ、サイドレール256を上昇させることによって達成できる。一部の実施形態では、使用者保持装置の位置決めシステム300の回復モード422および観察モード424の両方は、I/O装置260、262を使用している介護者または患者のいずれかによって終了されうる。例えば、患者の状態が悪化した場合、医療提供者はI/O装置260、262を使用して、安全を増して継続的に監視するために、使用者保持装置をベッド位置に変えることができる。一部の実施形態では、観察モード424は、任意の位置の使用者保持装置210で開始できる。例えば、半意識清明状態にある間、使用者が医師の観察下に置かれた場合、観察モード424を始める前に、医療提供者は使用者保持装置210を（椅子位置とベッド位置の間の）中間ベッド位置に構成しうる。この場合、ベッド位置決めモジュール420は、この初期中間ベッド位置から初めて使用者保持装置210の位置決めを調節するであろう。
【００６０】
使用者保持装置の制御システム300は、患者と介護者の両方に多くの利益を与えることができる。回復中の患者では、頭部を徐々に高くすることは、平坦位置から立っているまたは座った位置へと急に動かすよりも良いことがよくあり、術後の転倒を減らすことができる。もう一つの利点は、患者をストレッチャーまたはベッドから椅子へ移動するのに、介護者の支援をそれほど必要としないことである。もう一つの利点は、患者を安全な位置に保ちながら、患者の尊厳を高めることができるということである。
【００６１】
ここで図5を参照すると、患者状態に基づいて、使用者保持装置210の位置を調節するための例示的方法500が示されている。方法500の態様は、例えば制御装置310など、使用者保持装置位置決めシステム300によって実行されるコンピュータプログラム、ルーチン、論理および／または命令として具現化されうる。ブロック510で、システム300は、使用者保持装置210に位置付けられた患者に接続された生理学的センサー328から生理学的入力402を取得する。患者について収集された生理学的データを使用して、ブロック512で、患者状態が決定される。患者状態は、患者がどの程度意識があるか、または機敏であるかを測定する。
【００６２】
ブロック514において、システム300は、患者の身体的および／または精神的状態が変化したかどうかを決定する。患者状態が変化していない場合は、システム300は引き続きブロック510で生理学的データを取得し、ブロック512で患者状態を決定する。患者状態が変化した場合、ブロック516で、システム300は新しい患者状態に従って使用者保持装置210の位置を調節する。例えば、患者の意識清明が低下したと患者状態が示す場合、使用者保持装置は再配置されて、頭部位置を下降させ、足部位置を上昇させて、サイドレールを上昇させうる。
【００６３】
ブロック518において、システム300は、患者に即座のケアが必要かどうかを決定する。患者状態のすべての変化が、介護者の即座の注意を必要とするわけではない。例えば、患者が寝付いたとシステム300が決定した場合、即座のケアは必要ないが、その他の理由（例えば、心臓発作）で使用者の意識清明が低下した場合、即座のケアが必要でありうる。即座のケアが必要ない場合、システム300はブロック510に戻って患者の生理学的反応を再び監視する。即座のケアが必要な場合、ブロック520でシステム300は、ナースコールシステムに送信する警告を生成する。一部の実施形態では、警告は、任意の利用可能な医療提供者が患者の支援のために来るように構成されている。ブロック520の後、方法500はブロック510に戻って、患者の生理学的反応の監視を継続する。
【００６４】
図6〜8を参照すると、使用者保持装置600の別の例示的実施形態が示されている。使用者保持装置600は、例えば、ストレッチャー／椅子装置である。ただし、使用者保持装置600は、上述の使用者保持装置210の特徴または機能のいずれかを含みうる。図6は椅子位置の使用者保持装置600を示し、図7は中間位置の使用者保持装置600を示し、図8はベッド位置の使用者保持装置600を示す。議論を簡単にするため、本明細書では三つの異なる使用者保持装置210位置のみが検討されているが、当然のことながら、これらの三つの位置のそれぞれの中間の位置を含む、その他多くの異なる位置が存在する。
【００６５】
椅子位置に構成されている時、および患者の高い意識清明状態に関連する位置に対応する使用者保持装置600が、図6に示されている。例示的使用者保持装置600は、ベース212、フレーム246、およびデッキ218を含む。ベース212は、一つ以上のキャスター228によって保持される。デッキ218は、頭部セクション250、胴体セクション248、および足部セクション220を含む。マットレス222は、デッキ218の上部に載るように構成されており、マットレス上面602を定義する。デッキセクション220、248、250のそれぞれは、デッキセクションの長さに伸びる仮想平面を定義する。頭部セクション250は頭部セクション平面604を定義し、胴体セクション248は胴体セクション平面606を定義し、足部セクションは足部セクション平面608を定義する。
【００６６】
サイドレールはセクション220、248、250のそれぞれに連結されている。サイドレールは、頭部デッキセクション250に連結された頭部サイドレール610、胴体デッキセクション248に連結された胴体サイドレール612、および足部セクション220に連結された足部サイドレール614を含む。例示的実例では、頭部サイドレール610および足部サイドレール614は未展開位置にあり、つまりサイドレールはマットレス222の上面602より上に延長しない。しかし、例示的実施形態では、胴体サイドレール612は完全展開位置にあり、使用者保持装置600に位置付けられた患者のアームレストとして働く。
【００６７】
頭部セクション250および胴体セクション248は協働して、頭部・胴体角度620および頭部・胴体の高さ622を定義する。頭部・胴体角度620は、頭部セクション平面604と胴体セクション平面606の間の角度として定義される。一部の実施形態では、頭部・胴体角度は90〜180度の間である。アクチュエータ（非表示）は、胴体セクション248に対して頭部セクション250を旋回させ、それによって頭部・胴体角度620を変更するために使用される。一部の実施形態では、一般的に頭部・胴体角度620の変更も、頭部・胴体の高さ622を調節する。頭部・胴体の高さ622は、胴体セクション248と頭部セクション250の頭側端部624の間の距離として定義される。
【００６８】
胴体セクション248および足部セクション220は協働して、足部・胴体角度626を定義する。足部・胴体角度626は、足部セクション平面608と胴体セクション平面606の間の角度として定義される。胴体セクション248、フレーム246、およびベース212は協働して、胴体セクションの高さ630を定義する。胴体セクションの高さは、ベース212と胴体セクション248の間の距離として定義される。胴体セクションの高さ630は、使用者保持装置210のデッキ218と地面の間の望ましい距離に従って、調節可能である。例えば、胴体セクションの高さ630は、使用者保持装置210が椅子位置にある時、およそ16インチから22インチの間の範囲でありうる。別の例では、胴体セクションの高さは、使用者保持装置210がベッド位置にある時、約40インチ以上の範囲でありうる。
【００６９】
中間位置（すなわち、完全に椅子位置ではなく、完全にベッド位置にもない）に構成された時の使用者保持装置600が図7に示されている。特定の中間位置が図7に示されているが、当然のことながら、多くの異なる中間位置が本開示に含まれている。例えば、中間位置には、ほとんどベッド位置にあるが、頭部・胴体角度620が180度未満になるように頭部セクション250が旋回されている使用者保持装置210を含みうる。一般的に、使用者保持装置210の中間状態は、患者が半意識清明であることを示す患者状態に対応する。使用者保持装置210の多くの機能および部分は、図6に記述された機能および部分と同一であり、そのためこれらの機能および部分の説明はここでは詳細に繰り返されていない。類似の名前または類似の参照番号を持つ機能は、同じように具現化されうる。
【００７０】
図7に示されるように、使用者保持装置600は半ば後ろに倒れた位置にあり、これは患者が半ば意識清明であることを示す患者状態に対応する。図7は、ベース212がその上に載っている地面に平行な仮想水平面702を示す。デッキ218の胴体セクション248はフレーム246のアクチュエータ（非表示）によって傾斜され、胴体セクション角度704を定義する。胴体セクション角度704は、胴体セクション平面606と仮想水平面702の間の角度として定義される。胴体セクション角度704は患者の全体的位置に影響するが、胴体セクション角度704は頭部・胴体角度620または足部・胴体角度626に影響しない。これらの角度620、626、704のすべては、フレーム／デッキアクチュエータ334を使用して、制御装置310によって独立してセットされうる。
【００７１】
図7に示されている使用者保持装置600の例示的実施形態は、部分的に展開された位置の頭部サイドレール610および足部サイドレール614を持つ。部分的に展開されたサイドレール610、614は、バリアが患者がベッドから落ちないように配置されているため半意識清明の患者により大きな安全性を提供するが、バリアは患者の視界を完全には遮らず、患者の尊厳を高めることができる。
【００７２】
ベッド位置に構成された時の使用者保持装置600が図8に示されている。一般的に、図8の使用者保持装置600のベッド位置は、患者が意識清明でないことを示す患者状態に対応する。図8に示されるように、使用者保持装置600の例示的実施形態は、すべてのデッキセクション220、248、250が整列して、地面に平行なベッド表面を形成する。サイドレール610、612、614は、完全に展開して、患者が使用者保持装置210から出るのを防ぐ。胴体セクションの高さ630は、使用者保持装置600の操作を容易にするため、またはその他の理由で、使用者保持装置600が図8のベッド位置にある時に高くなる。
【００７３】
前述の説明では、本開示のより完全な理解を提供するために、多くの特定の詳細、実施例、およびシナリオが示されている。しかし、当然のことならが、本開示の実施形態は、そのような特定の詳細なしに実施可能である。さらに、このような実施例およびシナリオは、説明のために提供されており、本開示をいかなる方法でも制限することを意図していない。当業者であれば、過度の実験なしに、含まれる説明で、適切な機能を実施することができるはずである。
【００７４】
本明細書での「実施形態」などへの言及は、記述される実施形態は、特定の機能、構造、または特性を含みうるが、すべての実施形態が必ずしも特定の機能、構造または特性を含まないことがあることを示す。このような句は、必ずしも同じ実施形態を指していない。さらに、特定の機能、構造、または特性が実施形態と関連して記述される場合、明示的に示されているかどうかにかかわらず、その他の実施形態と関連してこのような機能、構造、または特性を達成することは、当業者の知識の範囲内であると考えられる。
【００７５】
本開示による実施形態は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはその任意の組み合わせで実施されうる。実施形態は、一つ以上のプロセッサによって読み込まれ実行されうる、一つ以上の機械可読媒体を使用して保存された命令としても実施されうる。機械可読媒体には、機械によって可読な形態で情報を保存または送信する任意の機構を含みうる。例えば、機械可読媒体には、任意の適切な形態の揮発性または不揮発性メモリを含みうる。本明細書で定義されたモジュール、データ構造、および同種のものは、議論を簡単にするためなどの定義されており、いずれか特定の実施詳細が必要であることを暗示することを意図しない。例えば、システム100の特定の設計または実施により必要となる場合、記述されたモジュールおよび／またはデータ構造のいずれかを組み合わせるか、またはサブモジュール、サブプロセスまたはコンピュータコードまたはデータのその他のユニットに分割しうる。図面では、略図要素の特定の配置または順序が、説明を簡単にするために示されうる。しかし、このような要素の特定の順序または配置は、プロセッシングの特定の順序もしくはシーケンス、またはプロセスの分離がすべての実施形態で必要なことを暗示するものではない。一般的に、命令ブロックまたはモジュールを表すために使用される略図要素は、機械可読命令の任意の適切な形態を使用して実施でき、それぞれのこのような命令は、任意の適切なプログラミング言語、ライブラリ、アプリケーションプログラミングインターフェース（API）、および／またはその他のソフトウェア開発ツールまたはフレームワークを使用して実施してもよい。同様に、データまたは情報を表すために使用される略図要素は、任意の適切な電子的配置またはデータ構造を使用して実施されうる。さらに、要素の間の一部のつながり、関係または関連性は、本開示を不明瞭にすることがないよう、簡略化されるかまたは示されないことがある。本開示は、模範的なものとして見なされるべきであり、特徴の制限として見なされるべきでなく、本開示の精神の範囲内のすべての変更および修正は保護されるべきである。
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2016165448000001.pdf