(57)【要約】【課題】工作機械の可動中に研削屑やクーラント液が飛散する場合であっても、遮蔽装置本体の伸縮動作に異常が生じた場合には早急にその状態を検知することができる。【解決手段】駆動系を覆うとともに伸縮自在となされた遮蔽装置本体と、遮蔽装置本体の内部の一端に配置されてなるとともにセンサ光を発光する発光部と、遮蔽装置本体の内部の他端に配置され上記発光部からのセンサ光を受光する受光部と、上記遮蔽装置本体に形成され又は該遮蔽装置本体に固定された板体に形成され、上記センサ光を通過させる透孔又は切欠きと、を備えてなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工する加工ヘッドや加工テーブル等の移動体を駆動する駆動系と、この駆動系を制御する制御装置と、この制御装置に接続された報知装置又は電源装置と、を備えた工作機械の上記駆動系を外部から覆う工作機械用遮蔽装置であって、
上記駆動系を覆うとともに伸縮自在となされた遮蔽装置本体と、
上記制御装置に接続され該遮蔽装置本体の内部の一端に配置されてなるとともにセンサ光を発光する発光部と、
上記制御装置に接続されてなるとともに上記遮蔽装置本体の内部の他端に配置され、上記発光部からのセンサ光を受光する受光部と、
上記遮蔽装置本体に形成され又は該遮蔽装置本体に固定された板体に形成され、上記センサ光を通過させる透孔又は切欠きと、
を備えてなることを特徴とする工作機械用遮蔽装置。
【請求項２】
ワークを加工する加工ヘッドや加工テーブル等の移動体を駆動する駆動系と、この駆動系を制御する制御装置と、この制御装置に接続された報知装置又は電源装置と、を備えた工作機械の上記駆動系を外部から覆う工作機械用遮蔽装置であって、
上記駆動系を覆うとともに伸縮自在となされた遮蔽装置本体と、
上記制御装置に接続されてなり、該遮蔽装置本体の内部の一端に配置されてなるとともにセンサ光を発光する発光部と、
上記制御装置に接続されてなるとともに、上記発光部に並んで配置され、上記発光部からのセンサ光を受光する受光部と、
上記遮蔽装置本体の内部の他端に配置されてなるとともに、上記発光部からのセンサ光を上記受光部方向に反射させる反射材と、
上記遮蔽装置本体に形成され又は該遮蔽装置本体に固定された板体に形成され、上記センサ光を通過させる透孔又は切欠きと、
を備えてなることを特徴とする工作機械用遮蔽装置。
【請求項３】
ワークを加工する加工ヘッドや加工テーブル等の移動体を駆動する駆動系と、この駆動系を制御する制御装置と、この制御装置に接続された報知装置又は電源装置と、を備えた工作機械の上記駆動系を外部から覆う工作機械用遮蔽装置であって、
上記駆動系を覆うとともに伸縮自在となされた遮蔽装置本体と、
上記遮蔽装置本体の内部であって上記移動体側に配置されてなるとともに電池によりセンサ光を発光する発光部と、
上記制御装置に接続されてなるとともに上記遮蔽装置本体の内部であって上記テーブルから離間した位置に配置され、上記発光部からのセンサ光を受光する受光部と、
上記遮蔽装置本体に形成され又は該遮蔽装置本体に固定された板体に形成され、上記センサ光を通過させる透孔又は切欠きと、
を備えてなることを特徴とする工作機械用遮蔽装置。
【請求項４】
前記遮蔽装置本体の前記移動体側には、前記発光部から発光されたセンサ光を該遮蔽装置本体の伸縮方向と直交する方向に反射させる第１の反射材と、
上記第１の反射材により反射されたセンサ光を前記受光部方向に反射させる第２の反射材と、を備え、
上記第２の反射材により反射されたセンサ光は、上記発光部から第１の反射材に至る光路と平行な光路を経て前記受光部に受光されるように構成されてなることを特徴とする請求項２記載の工作機械用遮蔽装置。
【請求項５】
前記遮蔽装置本体は、それぞれ天板部と側板部とをそれぞれ備えた大小複数の保護カバーが入れ子状に配置され、それぞれの保護カバーがスライドされることにより全体として伸縮自在とされたテレスコピックカバー本体であり、
上記テレスコピックカバー本体を構成する各保護カバーの少なくとも何れか１つには、前記センサ光の光路方向と直交する方向に面が形成された前記板体としての背面板部が形成されてなるとともに、
前記センサ光が通過する透孔又は切欠きは、上記背面板部に形成され、該背面板部の何れか１つには、上記透孔又は切欠きよりも内径の短い透孔又は切欠きが少なくとも１つ形成された感度調整部材が、該背面板部に対して取り外し自在又はスライド自在又は回動自在に取り付けられてなることを特徴とする請求項１，２又は３記載の工作機械用遮蔽装置。
【請求項６】
前記遮蔽装置本体は、それぞれ山部と谷部とが交互に形成されてなる蛇腹本体であり、
この蛇腹本体には、前記センサ光の光路方向と直交する方向に面が形成された前記板体である保形板が固定されてなるとともに、
前記センサ光が通過する透孔又は切欠きは、上記保形板に形成され、該保形板の何れか１つには、上記透孔又は切欠きよりも内径の短い透孔又は切欠きが少なくとも１つ形成された感度調整部材が該背面板部に対して取り外し可能又はスライド自在又は回動自在に取り付けられてなることを特徴とする請求項１，２又は３記載の工作機械用遮蔽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、マシニングセンタやダイシングマシン、或いは研削機等、更にはレーザ加工機や溶接機等の工作機械に取り付けられる蛇腹やテレスコピック等の工作機械用遮蔽装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記各種の工作機械の中でも、例えば研削機により金属を研削する場合、研削屑やクーラント液が飛散する場合が多く、また、ダイシングマシンでは、半導体ウェハの破片が飛散し、それらの機械や装置に装着された蛇腹にそれらが付着した場合には、該蛇腹に穴が開いてしまったり溶融してしまったりする場合があり、こうした穴から蛇腹内部に異物が侵入し、駆動系に支障を来たす場合が多い。また、上記蛇腹では、正確に伸縮動作が繰り返されるように、工作機械に直線状に固定されたガイド部に対して摺接するガイド部材等が該蛇腹に配置されているものがあるが、上記ガイド部とガイド部材との摺接個所に抵抗が生じた場合には、蛇腹が変形させられてしまい、正確な伸縮動作が保障されない事態が発生する場合がある。一方、上記各種の工作機械に装着されたテレスコピックでは、上記研削屑等により穴が開くことはないものの、クーラント液が研削屑と共に該テレスコピックの内部に侵入することにより、やはり駆動系に支障を来たし正確な位置決めが不能となる場合が多い。そして、こうした蛇腹やテレスコピックにより遮蔽された内部の駆動系に支障を来たした場合には、該テレスコピックを構成する個々の保護部材同士の伸縮動作にも支障を来たすこととなり、一部の保護部材が変形したり、内部にリンク機構が配置されたタイプのテレスコピックでは該リンク機構が破壊されてしまったりする場合も少なくない。
【０００３】
そして、従来では、上述した上記蛇腹に変形が生じた場合、該変形を検出する構造が提案されている（特許文献１，２参照）。これらの特許文献１，２にそれぞれ開示された構造は、レーザ加工機に設けられた構造であり、上記特許文献１に開示された構造は、伸縮動作を繰り返す蛇腹の外側であって、該蛇腹の一端側にセンサ光を発光する発光部を設ける一方、該蛇腹の他端側には、上記センサ光を受光する受光部を設け、上記発光部から発光されたセンサ光が蛇腹の変形により遮られて上記受光部で受光されない場合には、レーザビームの伝送を停止させる構造である。また、上記特許文献２に開示された構造は、上記受光部において、センサ光の受光量が所定の閾値に満たない受光量であるか否かを制御装置が検出し、該制御装置が上記閾値に満たない受光量であると判別した場合には、レーザ発振器を停止させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７４３０２号公報
【特許文献２】特許第５１００９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１，２にそれぞれ開示された構造では、上記発光部及び受光部は何れも遮蔽装置である蛇腹の外側に配置され、センサ光は蛇腹の外側において該蛇腹の伸縮方向に発光されるところ、工作機械の稼働中においては、研削屑やクーラント液等が大量に発生し又は恒常的に使用されることから、工作機械の部品としての蛇腹やテレスコピックの伸縮動作に全く問題が無い場合であっても上記研削屑等によりセンサ光を遮ることとなってしまう。したがって、工作機械用の蛇腹やテレスコピック等の遮蔽装置に対しては、上記特許文献１，２の構造を適用することはできない。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した従来の蛇腹やテレスコピック等の工作機械用遮蔽装置が有する課題を解決するために提案されたものであって、工作機械の可動中に研削屑やクーラント液が飛散する場合であっても、遮蔽装置本体の伸縮動作に異常が生じた場合には早急にその状態を検知し、又はそうした事態から更に遮蔽装置や工作機械に致命的な破損を生ずる事態を回避することができる新規な工作機械用遮蔽装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、ワークを加工する加工ヘッドや加工テーブル等の移動体を駆動する駆動系と、この駆動系を制御する制御装置と、この制御装置に接続された報知装置又は電源装置と、を備えた工作機械の上記駆動系を外部から覆う工作機械用遮蔽装置であって、上記駆動系を覆うとともに伸縮自在となされた遮蔽装置本体と、上記制御装置に接続され該遮蔽装置本体の内部の一端に配置されてなるとともにセンサ光を発光する発光部と、上記制御装置に接続されてなるとともに上記遮蔽装置本体の内部の他端に配置され、上記発光部からのセンサ光を受光する受光部と、上記遮蔽装置本体に形成され又は該遮蔽装置本体に固定された板体に形成され、上記センサ光を通過させる透孔又は切欠きと、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
上記第１の発明に係る工作機械用遮蔽装置では、遮蔽装置本体の伸縮動作に異常が生じた場合（変形が生じた場合）、上記発光部から発光されたセンサ光は、上記透孔又は切欠きを通過することなく、上記板体により遮断され、上記受光部に受光されない。このようにセンサ光が受光部に受光されないと上記制御装置が検出・判別した場合には、該制御装置により上記テーブルを駆動させるモータ等の駆動系が停止され、又は上記報知装置が駆動し、或いは電源装置が駆動して工作機械が停止する。
【０００９】
したがって、この第１の発明に係る工作機械用遮蔽装置によれば、該工作機械用遮蔽装置本体の伸縮動作に異常が生じた場合（変形が生じた場合）には、上記駆動系の停止により、該遮蔽装置本体や工作機械に更に致命的な破損を生ずる事態を回避することができ、また、上記報知装置が駆動した場合には、こうした事態を、工作機械を使用する作業者は認知することができ、その不具合を早い段階で修理することが可能となる。特に、この工作機械用遮蔽装置では、上記発光部や受光部は、それぞれ遮蔽装置本体の内部に配置されてなるものであることから、工作機械の可動中に研削屑やクーラント液が飛散する場合であっても、それらによる悪影響を全く受けることがなく、長期間に亘って安定的に使用を継続することが可能となる。
【００１０】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、ワークを加工する加工ヘッドや加工テーブル等の移動体を駆動する駆動系と、この駆動系を制御する制御装置と、この制御装置に接続された報知装置又は電源装置と、を備えた工作機械の上記駆動系を外部から覆う工作機械用遮蔽装置であって、上記駆動系を覆うとともに伸縮自在となされた遮蔽装置本体と、上記制御装置に接続されてなり、該遮蔽装置本体の内部の一端に配置されてなるとともにセンサ光を発光する発光部と、上記制御装置に接続されてなるとともに、上記発光部に並んで配置され、上記発光部からのセンサ光を受光する受光部と、上記遮蔽装置本体の内部の他端に配置されてなるとともに、上記発光部からのセンサ光を上記受光部方向に反射させる反射材と、上記遮蔽装置本体に形成され又は該遮蔽装置本体に固定された板体に形成され、上記センサ光を通過させる透孔又は切欠きと、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
この第２の発明に係る工作機械用遮蔽装置は、上記第１の発明と同じように、遮蔽装置本体の伸縮動作に異常が生じた場合（変形が生じた場合）、上記発光部から発光されたセンサ光は、上記透孔又は切欠きを通過することなく、上記遮蔽装置本体又は板体により遮断され、上記受光部に受光されない。このようにセンサ光が受光部に受光されないと上記制御装置が検出・判別した場合には、該制御装置により上記テーブルを駆動させるモータ等の駆動系が停止され、又は上記報知装置が駆動し、或いは電源装置が駆動して工作機械が停止する。
【００１２】
但し、この第２の発明に係る工作機械用遮蔽装置では、上記発光部から発光されたセンサ光は、上記反射材により反射された後に、上記受光部により受光され、遮蔽装置本体内では、発光部から反射材までに至る光路と、この反射材から受光部までに至る光路との二つの光路によって、上記遮蔽装置本体の異常事態を検出することができる。また、上記発光部と受光部とは互いに並んで配置されてなるものであることから、該発光部及び受光部と制御装置等とを結線する配線経路を簡素化することが可能となるばかりではなく、配線された上記ケーブル等が工作機械の駆動により切断される危険性を有効に防止することができる。
【００１３】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、ワークを加工する加工ヘッドや加工テーブル等の移動体を駆動する駆動系と、この駆動系を制御する制御装置と、この制御装置に接続された報知装置又は電源装置と、を備えた工作機械の上記駆動系を外部から覆う工作機械用遮蔽装置であって、上記駆動系を覆うとともに伸縮自在となされた遮蔽装置本体と、上記遮蔽装置本体の内部であって上記移動体側に配置されてなるとともに電池によりセンサ光を発光する発光部と、上記制御装置に接続されてなるとともに上記遮蔽装置本体の内部であって上記テーブルから離間した位置に配置され、上記発光部からのセンサ光を受光する受光部と、上記遮蔽装置本体に形成され又は該遮蔽装置本体に固定された板体に形成され、上記センサ光を通過させる透孔又は切欠きと、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１４】
この第３の発明に係る工作機械用遮蔽装置は、上記第１及び第２の各発明と同じように、遮蔽装置本体の伸縮動作に異常が生じた場合（変形が生じた場合）、上記発光部から発光されたセンサ光は、上記透孔又は切欠きを通過することはなく、上記遮蔽装置本体又は板体により遮断され、上記受光部に受光されない。このようにセンサ光が受光部に受光されないと上記制御装置が検出・判別した場合には、該制御装置により上記テーブルを駆動させるモータ等の駆動系が停止され、又は上記報知装置が駆動し、或いは電源装置が駆動して工作機械が停止する。
【００１５】
但し、上記センサ光を発光する発光部は、工作機械を構成する移動体側に配置され電池によりセンサ光を発光するものであることから、発光部と制御装置等とをケーブル等により結線する必要性は無く、配線されたケーブル等が工作機械の駆動により切断される危険性を有効に防止することができる。
【００１６】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）は、上記第２の発明において、前記遮蔽装置本体の前記移動体側には、前記発光部から発光されたセンサ光を該遮蔽装置本体の伸縮方向と直交する方向に反射させる第１の反射材と、上記第１の反射材により反射されたセンサ光を前記受光部方向に反射させる第２の反射材と、を備え、上記第２の反射材により反射されたセンサ光は、上記発光部から第１の反射材に至る光路と平行な光路を経て前記受光部に受光されるように構成されてなることを特徴とするものである。
【００１７】
この第４の発明に係る工作機械用遮蔽装置では、発光部から発光されたセンサ光は、上記遮蔽装置本体の前記移動体側に配置された第１の反射材と第２の反射材とにより反射された後に上記受光部により受光される。したがって、この第４の発明に係る工作機械用遮蔽装置による場合であっても、上記第２の発明と同じように、二つの光路によって、上記遮蔽装置本体の異常事態を検出することができる。特に、この第４の発明では、上記第２の反射材により反射されたセンサ光は、上記発光部から第１の反射材に至る光路と平行な光路を経て前記受光部に受光されるように構成されてなる（上記発光部から第１の反射材に至るセンサ光の光路と、第２の反射材から受光部までに至る光路とは互いに平行となされている）ことから、前記板体に形成される透孔又は切欠きを容易且つ高精度に形成することができる。
【００１８】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）は、上記第１、第２又は第３の発明の何れかにおいて、前記遮蔽装置本体は、それぞれ天板部と側板部とをそれぞれ備えた大小複数の保護カバーが入れ子状に配置され、それぞれの保護カバーがスライドされることにより全体として伸縮自在とされたテレスコピックカバー本体であり、上記テレスコピックカバー本体を構成する各保護カバーの少なくとも何れか１つには、前記センサ光の光路方向と直交する方向に面が形成された前記板体としての背面板部が形成されてなるとともに、前記センサ光が通過する透孔又は切欠きは、上記背面板部に形成され、該背面板部の何れか一つには、上記透孔又は切欠きよりも内径の短い透孔又は切欠きが少なくとも１つ形成された感度調整部材が、該背面板部に対して取り外し自在又はスライド自在又は回動自在に取り付けられてなることを特徴とするものである。
【００１９】
また、第６の発明（請求項６記載の発明）は、上記第１、第２又は第３の発明の何れかにおいて、前記遮蔽装置本体は、それぞれ山部と谷部とが交互に形成されてなる蛇腹本体であり、この蛇腹本体には、前記センサ光の光路方向と直交する方向に面が形成された前記板体である保形板が固定されてなるとともに、前記センサ光が通過する透孔又は切欠きは、上記保形板に形成され、該保形板の何れか１つには、上記透孔又は切欠きよりも内径の短い透孔又は切欠きが少なくとも１つ形成された感度調整部材が該背面板部に対して取り外し可能又はスライド自在又は回動自在に取り付けられてなることを特徴とするものである。
【００２０】
上記第５及び第６の発明では、上記背面板部又は保形板の少なくとも何れか１つには、感度調整部材が、該背面板部又は保形板に対して取り外し可能又はスライド自在又は回動自在に取り付けられ、こうした感度調整部材には、上記透孔又は切欠きよりも内径の短い透孔又は切欠きが少なくとも１つ形成されていることから、この工作機械用遮蔽装置が装着される工作機械に応じて、上記センサ光による遮蔽装置本体の伸縮動作の不具合の感度を調整することができる。
【００２１】
なお、この第５及び第６の発明を構成する上記感度調整部材は、（１）それぞれ内径（又はセンサ光が通過する空間）が異なる透孔又は切欠きが１つ形成された感度調整部材を複数用意し、上記背面板部又は保形板に対して取り外し可能に取り付けられたもの、（２）それぞれ内径（又はセンサ光が通過する空間）が異なる複数の透孔又は切欠きが形成された単一の感度調整部材が、上記背面板部又は保形板に対して取り外し可能に取り付けられたもの、（３）それぞれ内径（又はセンサ光が通過する空間）が異なる複数の透孔又は切欠きが形成された単一の感度調整部材が、上記背面板部又は保形板に対してスライド可能に取り付けられたもの、（４）それぞれ内径（又はセンサ光が通過する空間）が異なる複数の透孔又は切欠きが形成された単一の感度調整部材が、上記背面板部又は保形板に対して回動可能に取り付けられたもの、を含むものである。すなわち、上記（１）の態様では、この工作機械用遮蔽装置が装着される工作機械に応じて、上記複数の感度調整部材の中で最も適当な透孔又は切欠きが形成された感度調整部材を適宜選択し、上記背面板部又は保形板に予め形成された透孔又は切欠きと該感度調整部材の透孔又は切欠きとが重なるように取り付けられるに構成されたものであり、上記（２）の態様では、単一の感度調整部材に形成された複数の透孔又は切欠きから特定の透孔又は切欠きを適宜選択し、該透孔又は切欠きと上記背面板部又は保形板に予め形成された透孔又は切欠きとが重なるように取り外し可能に該背面板部又は保形板に取り付けられたものであり、上記（３）の態様は、単一の感度調整部材に形成された複数の透孔又は切欠きから特定の透孔又は切欠きを適宜選択し、該透孔又は切欠きと上記背面板部又は保形板に予め形成された透孔又は切欠きとが重なるようにスライド可能に取り付けられたものであり、（４）の態様は、単一の感度調整部材に形成された複数の透孔又は切欠きから特定の透孔又は切欠きを適宜選択し、該透孔又は切欠きと上記背面板部又は保形板に予め形成された透孔又は切欠きとが重なるように回動可能に取り付けられたものである。なお、上記感度調整部材を、上記（３）及び（４）の態様により構成した場合には、スライド又は回動された該感度調整部材が、工作機械の駆動による振動又はその他の振動により位置ずれが生ずることがないように、適宜該感度調整部材の位置ずれ規制するロック機構を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
上記第１の発明（請求項１記載の発明）に係る工作機械用遮蔽装置によれば、該工作機械用遮蔽装置本体の伸縮動作に異常が生じた場合（変形が生じた場合）には、上記駆動系の停止により、該遮蔽装置や工作機械に更に致命的な破損を生ずる事態を回避することができ、また、上記報知装置が駆動した場合には、こうした事態を、工作機械を使用する作業者は認知することができ、その不具合を早い段階で修理することが可能となる。特に、この工作機械用遮蔽装置では、上記発光部や受光部は、それぞれ遮蔽装置本体の内部に配置されてなるものであることから、工作機械の可動中に研削屑やクーラント液が飛散する場合であっても、それらによる悪影響を全く受けることがなく、長期間に亘って安定的に使用を継続することが可能となる。
【００２３】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）係る工作機械用遮蔽装置による場合であっても、上記第１の発明と同じように、遮蔽装置本体の伸縮動作に異常が生じた場合（変形が生じた場合）には、上記駆動系の停止により、更に該遮蔽装置本体や工作機械に致命的な破損を生ずる事態を回避することができ、また、上記報知装置が駆動した場合には、こうした事態を、工作機械を使用する作業者は認知することができ、その不具合を早い段階で修理することが可能となる。特に、この工作機械用遮蔽装置では、上記発光部や受光部は、それぞれ遮蔽装置本体の内部に配置されてなるものであることから、工作機械の可動中に研削屑やクーラント液が飛散する場合であっても、それらによる悪影響を全く受けることがなく、長期間に亘って安定的に使用を継続することが可能となる。
【００２４】
特に、この第２の発明では、上記発光部から発光されたセンサ光は、上記反射材により反射された後に、上記受光部により受光され、遮蔽装置本体内では、発光部から反射材までに至る光路と、この反射材から受光部までに至る光路との二つの光路によって、上記遮蔽装置本体の異常事態を検出することができる。また、上記発光部と受光部とは互いに並んで配置されてなるものであることから、該発光部及び受光部と制御装置等とを結線する配線経路を簡素化することが可能となるばかりではなく、配線された上記ケーブル等が工作機械の駆動により切断される危険性を有効に防止することができる。
【００２５】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）に係る工作機械用遮蔽装置は、上記第１及び第２の各発明と同じように、遮蔽装置本体の伸縮動作に異常が生じた場合（変形が生じた場合）、上記発光部から発光されたセンサ光は、上記透孔又は切欠きを通過することなく、上記遮蔽装置本体又は板体により遮断され、上記受光部に受光されない。このようにセンサ光が受光部に受光されないと上記制御装置が検出・判別した場合には、該制御装置により上記テーブルを駆動させるモータ等の駆動系が停止され、又は上記報知装置が駆動し、或いは電源装置が駆動して工作機械が停止する。
【００２６】
特に、この第３の発明に係る工作機械用遮蔽装置では、上記センサ光を発光する発光部は、工作機械を構成する移動体側に配置され電池によりセンサ光を発光するものであることから、発光部と制御装置等とをケーブル等により結線する必要性は無く、配線されたケーブル等が工作機械の駆動により切断される危険性を有効に防止することができる。
【００２７】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）に係る工作機械用遮蔽装置による場合であっても、上記第２の発明と同じように、二つの光路によって、上記遮蔽装置本体の異常事態を検出することができる。特に、この第４の発明では、上記第２の反射材により反射されたセンサ光は、上記発光部から第１の反射材に至る光路と平行な光路を経て前記受光部に受光されるように構成されてなる（上記発光部から第１の反射材に至るセンサ光の光路と、第２の反射材から受光部までに至る光路とは互いに平行となされている）ことから、前記板体に形成される透孔又は切欠きを容易且つ高精度に形成することができる。
【００２８】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）及び第６の発明（請求項６記載の発明）に係る工作機械用遮蔽装置では、上記背面板部又は保形板の少なくとも何れか１つには、感度調整部材が、該背面板部又は保形板に対して取り外し可能又はスライド自在又は回動自在に取り付けられ、こうした感度調整部材には、上記透孔又は切欠きよりも内径の短い透孔又は切欠きが少なくとも１つ形成されていることから、この工作機械用遮蔽装置が装着される工作機械に応じて、上記センサ光による遮蔽装置本体の伸縮動作の不具合の感度を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施の形態に係る工作機械用遮蔽装置がマシニングセンタに装着された状態を模式的に示す側断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る工作機械用遮蔽装置がマシニングセンタに装着された状態を模式的に示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】第２の実施の形態に係る工作機械用遮蔽装置がマシニングセンタに装着された状態を模式的に示す側断面図である。
【図６】第２の実施の形態に係る工作機械用遮蔽装置がマシニングセンタに装着された状態を模式的に示す平面図である。
【図７】感度調整部材が背面板部に固定された状態を示すものであり、（Ａ）は、第２の透孔が、背面板部に形成された透孔に対して同心円となるように取り付けられた状態を示すものであり、（Ｂ）は第１の透孔が、背面板部に形成された透孔に対して同心円となるように取り付けられた状態を示すものであり、（Ｃ）は第３の透孔が、背面板部に形成された透孔に対して同心円となるように取り付けられた状態を示すものである。
【図８】第３の実施の形態に係る工作機械用遮蔽装置がマシニングセンタに装着された状態を模式的に示す側断面図である。
【図９】第３の実施の形態に係る工作機械用遮蔽装置がマシニングセンタに装着された状態を模式的に示す平面図である。
【図１０】保形板を示す正面図である。
【図１１】第４の実施の形態に係る工作機械用遮蔽装置がマシニングセンタに装着された状態を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための最良の形態に係る工作機械用遮蔽装置について図面を参照しながら詳細に説明する。先ず、第１の実施の形態に係る工作機械用遮蔽装置（以下、遮蔽装置と言う。）１について、詳細に説明する。なお、この遮蔽装置１は、本発明を、工作機械としてのマシニングセンタ２に装着されるテレスコピックカバーに適用したものである。
【００３１】
この第１の実施の形態に係る遮蔽装置１は、図１に示すように、上記マシニングセンタ２に設けられたベース３上に配置され図示しないワーク（被加工物）が載置・固定されるテーブル４の左右両側に装着されてなるものである。上記テーブル４は、本発明に係る遮蔽装置１が装着されるマシニングセンタ２に設けられた移動体である。また、このマシニングセンタ２のベース３上には、図２又は図３に示すように、左右の摺動レール５，６が互いに平行に配置されている。また、上記テーブル４の下面には、図２に示すように、スライダ７が固定され、このスライダ７には、サーボモータ８により回転（正転及び逆転）させられるボールネジ９が螺着されている。上記ボールネジ９の先端側は、軸受１０により該ボールネジ９が回転（正転及び逆転）可能に支持されている。したがって、上記サーボモータ８の駆動により、上記ボールネジ９が正転又は逆転することにより、上記スライダ７が底面に固定された上記テーブル４は、該ボールネジ９の長さ方向（図１及び図２中、左右方向）に上記左右の摺動レール５，６にガイドされながらスライドする。なお、上記摺動レール５，６、サーボモータ８、ボールネジ９等は、上記テーブル４を駆動する駆動系であり、以下、これらを総称して駆動系と言う語を用いて説明する。
【００３２】
そして、上述したように、上記テーブル４の左右のそれぞれには、上記遮蔽装置１が上記テーブル４を挟んで左右対称的に装着されている。そこで、以下では、上記テーブル４の図１及び図２に示す右側の遮蔽装置１について説明する。この遮蔽装置１は、図２又は図３に示すように、大小複数の保護カバー（第１ないし第４の保護カバー）１１，１２，１３，１４が入れ子状に配置されてなるものであり、これら第１ないし第４の保護カバー１１，１２，１３，１４がスライドすることにより、全体として伸縮操作可能とされてなる遮蔽装置本体（テレスコピックカバー本体）１５と、後述するセンサ光Ｓをそれぞれ発光する発光部１６と、この発光部１６から発光されたセンサ光Ｓを受光する受光部１７と、上記発光部１６から発光されたセンサ光Ｓを反射させる第１の反射材１８と、この第１の反射材１８からのセンサ光Ｓを上記受光部１７方向に反射させる第２の反射材１９と、を備えている。
【００３３】
そして、上記遮蔽部材本体１５を構成する上記第１ないし第４の保護カバー１１，１２，１３，１４は、図４に示すように、それぞれ天板部１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａと、この天板部１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａの一端から垂下してなる左側板部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂと、上記天板部１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａの他端から垂下してなる右側板部１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃと、上記天板部１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａの後端（上記テーブル４側の端部）から垂下してなる背面板部１１ｄ，１２ｄ，１３ｄ，１４ｄと、を備えている。なお、上記第１ないし第４の保護カバー１１，１２，１３，１４を構成する天板部１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａなどには、上記テーブル４上に載置・固定された被加工物の切削などにより発生又は使用された研削屑やクーラント液等が該第１ないし第４の保護カバー１１，１２，１３，１４の内部に侵入することを防止するワイパー（符号は省略する。）が固定されている。また、上記第１の保護カバー１１を構成する背面板部１１ｄは、上記テーブル４の一側面に固定されている。このように構成された遮蔽装置本体１５は、上記第１ないし第４の保護カバー１１，１２，１３，１４を構成する天板部（符号は省略する。）、左側板部（符号は省略する。）及び右側板部（符号は省略する。）により、該遮蔽装置本体１５に内側に配置されたボールネジ９等の駆動系を外側から覆っている。なお、上記遮蔽装置本体１５を構成する第２ないし第４の保護カバー１２，１３，１４に形成された各背面板部１２ｄ，１３ｄ，１４ｄには、上記左右の摺動レール５，６の上面及び側面の一部に摺動し該摺動レール５，６にガイドされる摺動部材２１，２２（図４参照）が配置されている。
【００３４】
そして、この第１の実施の形態に係る遮蔽装置１では、図４に示すように、上記第１の保護カバー１１以外の保護カバーである第２ないし第４の保護カバー１２，１３，１４を構成する背面板部１２ｄ，１３ｄ，１４ｄには、後述する発光部１６から発光されたセンサ光Ｓが通過する円形状の（第１及び第２の）透孔１２ｆ，１３ｆ，１４ｆ（図１参照）と、後述する第２の反射材１９により反射されたセンサ光Ｓが通過する円形状の透孔と、がそれぞれ形成されている。なお、第１ないし第４の保護カバー１１，１２，１３，１４のうちで最も小さな第４の保護カバー１４の前端には、上記背面板部１４ｄに面対向する正面板部１４ｅが固定されており、上記摺動レール５，６の右端は、この正面板部１４ｅの内側に固定されている。また、上記摺動レール５，６の左端は、図１に示すように、上記テーブル４の左側に装着された遮蔽部材本体（符号は省略する。）を構成する第４の保護カバー（符号は省略する。）に固定された背面板部（符号は省略する。）に固定されている。
【００３５】
そして、図２に示すように、上記第４の保護カバー１４を構成する正面板部１４ｅの内側面であって上記右側板部１４ｃ側には、上記センサ光Ｓを上記テーブル４側に発光する発光部１６が固定されている。また、この第４の保護カバー１４を構成する正面板部１４ｅの内側面であって上記左側板部１４ｂ側には、上記第２の反射材１９から反射されたセンサ光Ｓを受光する受光部１７が固定されている。すなわち、この第１の実施の形態に係る遮蔽装置１では、本発明を構成する発光部１６と受光部１７とは、何れも上記第４の保護カバー１４を構成する正面板部１４ｅの内側面に並んで固定されている。一方、最も大きな上記第１の保護カバー１１を構成する背面板部１１ｄの内側面であって上記右側板部１１ｃ側には、上記発光部１６から発光されたセンサ光Ｓを、この遮蔽装置本体１５の伸縮方向とは直交する方向（天板部１１ａや背面板部１１ｄの幅方向）に反射させる第１の反射材１８が固定され、また、上記背面板部１１ｄの内側面であって上記左側板部１１ｂ側には、上記第１の反射材１８により反射されたセンサ光Ｓを、上記受光部１７側に反射させる第２の反射材１９が固定されている。すなわち、この第１の実施の形態に係る遮蔽装置１においては、センサ光Ｓが上記遮蔽装置本体１５を構成する右側板部１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃに沿って通過するとともに、上記左側板部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂに沿って通過するように構成されている。
【００３６】
そして、このマシニングセンタ２を構成する上記サーボモータ８は、図２に示すように、制御装置２５に接続されている。この制御装置２５は、上記テーブル４に固定された被加工物を切削等する図示しない切削刃等の駆動装置には勿論、上記サーボモータ８、上記発光部１６、上記受光部１７にそれぞれ接続されているとともに、報知装置２６、電源装置２７にも接続されている。また、この制御装置２５には、被加工物の加工データ等が記憶された図示しないＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置に接続されているとともに、上記被加工物の加工データを入力し、また、上記マシニングセンタ２の電源装置２７を駆動させ電源のオン・オフを入力する図示しない入力部等にも接続されている。また、上記報知装置２６は、後述するように、上記センサ光Ｓが上記受光部１７に受光されない場合（遮蔽装置１に異常が発生し変形した場合）、これを検出した上記制御装置２５により駆動させられるものであり、作業者に対して視覚的に認知させる警報ランプや、聴覚的に認知させる警報ブザー等である。
【００３７】
したがって、この第１の実施の形態に係る遮蔽装置１が装着されたマシニングセンタ２は、正常時においては、上記制御装置２５により、上記記憶装置に記憶された加工データに基づいて、上記切削刃等の駆動装置や上記サーボモータ８が駆動するとともに、こうしたサーボモータ８の駆動による上記テーブル４の摺動動作に追随して、上記左右の遮蔽装置本体１，１（１５，１５）も伸縮動作を繰り返す。一方、こうした本来の動作ではなく、上記マシニングセンタ２の駆動中において、上記図示しないワイパーの破損その他を原因として上記ボールネジ９等の駆動系に支障を来たし、一部の保護カバー（例えば、上記第２の保護カバー１２）の伸縮動作が不能となってその位置が偏倚する等して、上記遮蔽装置本体１５全体が正確に伸縮動作されない事態が発生すると、上記発光部１６から発光され又は上記第２の反射材１９から反射されたセンサ光Ｓは、例えば、第２の保護カバー１２を構成する上記背面板部１２ｄに形成された透孔１２ｆを通過することなく、該背面板部１２ｄにより遮断され、この結果、該センサ光Ｓは上記受光部１７に受光されないこととなる。こうした遮蔽装置１の異常事態が上記制御装置２５により検出されると、この制御装置２５は、上記報知装置２６である警報ランプや警報ブザー等の駆動を開始するとともに、上記サーボモータ８を停止する。
【００３８】
以上の説明のように、上記第１の実施の形態に係る遮蔽装置１によれば、上記マシニングセンタ２に装着されることにより、該遮蔽装置１を構成する遮蔽装置本体１５が正常な動作から異常な動作に変わった場合（遮蔽装置本体１５が変形した場合）、即座にその異常を検出することができるとともに、工作機械であるマシニングセンタ２のサーボモータ８を停止等させることが可能となることから、遮蔽装置（本体）１（１５）が大きく破壊されたり、上記テーブル４を駆動するボールネジ９等の駆動系が破損したりし、さらにはこうした不具合を原因としてマシニングセンタ２の復旧に長時間を要する等の事態を有効に回避することができる。
【００３９】
特に、この第１の実施の形態に係る遮蔽装置１では、センサ光Ｓを発光する発光部１６とセンサ光Ｓを受光する受光部１７とは、複数の保護カバー１１，１２，１３，１４のうちで上記第４の保護カバー１４のみに固定すれば良いことから、これら発光部１６や受光部１７への給電に必要な配線を簡素化することができる。また、上述したように、この遮蔽装置１では、上記発光部１６から第１の反射材１８に至るセンサ光Ｓと、上記第２の反射材１９から受光部１７に至るセンサ光Ｓとの二つのセンサ光Ｓ（二つのセンサ光Ｓの光路）により第１ないし第４の保護カバー１１，１２，１３，１４の伸縮動作の不具合を検出することが可能であることから、一層正確且つ迅速に上記駆動系や報知装置２６を駆動させることが可能となる。
【００４０】
なお、上記第１の実施の形態に係る遮蔽装置１が装着されるマシニングセンタ２では、上記制御装置２５に、報知装置２６、サーボモータ８、電源装置２７がそれぞれ接続され、遮蔽装置１に上述した不具合が発生した場合、上記サーボモータ８の駆動を停止させるとともに、上記報知装置２６を駆動させる構成を採用したが、本発明では、上記不具合が検出された場合、上記電源装置２７を駆動させ、このマシニングセンタ２を停止させるものであっても良い。
【００４１】
また、上記第１の実施の形態に係る遮蔽装置１は、工作機械であるマシニングセンタ２を構成するテーブル４の左右両側に装着されたテレスコピックカバーに本発明を適用したものであるが、本発明は、上記マシニングセンタ２以外の工作機械に装着されたものであっても良いばかりでは無く、該マシニングセンタ２に装着されたものであっても、図示しない切削刃等が固定され（例えば、上下方向に駆動する）加工ヘッドの駆動系を覆う遮蔽装置として装着されたものであっても良い。
【００４２】
次に、第２の実施の形態に係る遮蔽装置３１について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この遮蔽装置３１は、反射材を用いることなく、本発明を構成する発光部と受光部とをそれぞれ二つ用いることにより、遮蔽装置の不具合を検出するものであり、したがって、以下の説明中、及び参照する各図面中において、上記第１の実施の形態に係る遮蔽装置１と同一の部材は同一の符号を用いて説明する。
【００４３】
この第２の実施の形態に係る遮蔽装置３１は、図５又は図６に示すように、上記遮蔽装置本体１５を構成する第４の保護カバー１４の正面板部１４ｅの内側面であって上記右側板部１４ｃ側には、上記センサ光Ｓを上記テーブル４側に発光する第１の発光部３２が固定され、上記左側板部１４ｂ側（先に説明した受光部１７の配置位置）には、センサ光Ｓを上記テーブル４側に発光する第２の発光部３３が固定されている。一方、上記第１の保護カバー１１を構成する背面板部１１ｄの内側面であって上記右側板部１４ｃ側（先に説明した第１の反射材１８が配置された位置）には、上記第１の発光部３２から放射・発光されたセンサ光Ｓを受光する第１の受光部３４が固定されており、上記左側板部１４ｂ側（先に説明した第２の反射材１９が配置された位置）には、上記第２の発光部３３から発光されたセンサ光Ｓを受光する第２の受光部３５が固定されている。
【００４４】
なお、上記二つのセンサ光Ｓが通過する図示しない透孔は、先に説明した実施の形態に係る遮蔽装置１と同じように、上記第２、第３及び第４の保護カバー１２，１３，１４の背面板部１２ｄ，１３ｄ，１４ｄにそれぞれ穿設されている。また、上記第１及び第２の発光部３２，３３及び受光部３４，３５は、それぞれ図２に示す制御装置２５に接続されている。
【００４５】
したがって、こうした構成に係る遮蔽装置３１による場合であっても、上記第１の実施の形態に係る遮蔽装置１と同様に、上記マシニングセンタ２に装着されることにより、該遮蔽装置１を構成する遮蔽装置本体１５が正常な動作から異常な動作に変わった場合、即座にその異常を検出することができるとともに、工作機械であるマシニングセンタ２の駆動系（サーボモータ８）を停止等させることが可能となることから、遮蔽装置１が大きく破壊されたり、上記テーブル４を駆動する駆動系が破損したりし、さらにはこうした不具合を原因としてマシニングセンタ２の復旧に長時間を要する等の事態を有効に回避することができる。
【００４６】
なお、上記第２の実施の形態に係る遮蔽装置３１では、本発明を構成する発光部と受光部とをそれぞれ二つ用いることにより、遮蔽装置３１の不具合を検出するものであるが、上記第２の発光部３３や第２の受光部３５が構成要素とされておらず、上記第１の発光部３２と第１の受光部３４とが配置されているものであっても良い。
【００４７】
また、上記第１の受光部３４（及び第２の受光部３５）を、上記第４の保護カバー１４を構成する正面板部１４ｅの内側面に配置する一方、この第１の受光部３４（及び第２の受光部３５）に向かってセンサ光Ｓを発光する第１の発光部３２（及び第２の発光部３３）を上記第１の保護カバー１１を構成する背面板部１１ｄの内側面に配置するとともに、この第１の発光部３２（及び第２の発光部３３）には、該第１の発光部３２（及び第２の発光部３３）に電気を供給する図示しない電池を配置し、この電池に蓄電された電気により常時上記センサ光Ｓを発光するように構成したものであっても良い。こうした構成に係る遮蔽装置によれば、上記第１の発光部３２（及び第２の発光部３３）と上記制御装置２５とを接続する配線は不要となることから、配電系統を簡素化することができるとともに、工作機械の駆動により配線が切断される危険性を回避することができる。
【００４８】
なお、上記各実施の形態に係る遮蔽装置１，３１では、上記遮蔽装置本体１５を構成する第２ないし第４の保護カバー１２，１３，１４の背面板部１２ｄ，１３ｄ，１４ｄの少なくとも何れかに、図７に示す感度調整部材４１がネジ４３により取り外し可能に装着されているものであっても良い。この感度調整部材４１は、左右方向に長さを有する板体であって、該板体の一端側から他端側にかけて内径の異なる複数（第１ないし第３）の透孔（又は切欠き）４１ａ，４１ｂ，４１ｃが穿設されている。これら第１ないし第３の透孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、何れも上記センサ光Ｓが通過する部位であって、上記背面板部１２ｄ，１３ｄ，１４ｄに穿設された透孔１２ｆ，１３ｆ，１４ｆの内径よりも短い内径とされている。なお、図７に（Ａ）として示した状態は、上記感度調整部材４１に形成された第２の透孔４１ｂが、破線で示す背面板部（符号は省略する。）１２ｄ（１３ｄ，１４ｄ）に形成された透孔１２ｆに対して同心円となるように取り付けられた状態を示すものであり、図７に（Ｂ）として示した状態は、上記感度調整部材４１に形成された第１の透孔４１ａが、破線で示す背面板部（符号は省略する。）１２ｄ（１３ｄ，１４ｄ）に形成された透孔１２ｆに対して同心円となるように取り付けられた状態を示すものであり、図７に（Ｃ）として示した状態は、上記感度調整部材４１に形成された第３の透孔４１ｃが、破線で示す背面板部（符号は省略する。）１２ｄ（１３ｄ，１４ｄ）に形成された透孔１２ｆに対して同心円となるように取り付けられた状態を示すものである。
【００４９】
上記感度調整部材４１が取り外し可能に装着された遮蔽装置（符号は省略する。）によれば、比較的長尺な内径とされた透孔１２ｆ，１３ｆ，１４ｆを予め穿設した背面板部１２ｄ，１３ｄ，１４ｄを量産し、上記天板部１２ａ，１３ａ，１４ａに溶接しておき、該遮蔽装置が装着される工作機械に許容される遮蔽装置本体１５の伸縮動作の誤差ないし遊びの程度に応じて、上記透孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃの何れかが上記透孔１２ｆ，１３ｆ，１４ｆに対応する位置に選択的に取り付けることにより、センサ光Ｓの感度（異常事態を検出する精度）を調整することが可能となる。すなわち、上記感度調整部材４１を構成要素とした遮蔽装置（符号は省略する。）によれば、各保護カバーを構成する背面板部に対して、センサ光Ｓが通過する透孔又は切欠きの位置やその大きさを高精度に形成する必要性はなく、その精度は、上記感度調整部材４１の取り付け位置により、該遮蔽装置が装着される個々の工作機械毎に高度に調整することが可能となる。
【００５０】
なお、上記感度調整部材４１は、上述したように、背面板部１２ｄ，１３ｄ，１４ｄの少なくとも何れかに取り外し可能に装着したものばかりではなく、該背面板部１２ｄ，１３ｄ，１４ｄの少なくとも何れかに、上記感度調整部材４１を該感度調整部材４１の長さ方向にスライド自在に支持する図示しないスライドガイド部材を固定するとともに、所定の位置にて該感度調整部材４１を位置決めするロック部材を設けたものであっても良いし、或いは、上記感度調整部材（符号は省略する。）を円盤状に成形し、該感度調整部材の周回り方向にそれぞれセンサ光Ｓが通過する大小複数の空間（透孔又は切欠き）を形成するとともに、該感度調整部材の中心に回動軸を設け、該回動軸を中心に回動させることにより上記大小複数の空間を適宜選択することができるように構成されたものであっても良い。
【００５１】
また、本発明では、上述したように、内径の異なる複数の透孔（又は切欠き）４１ａ，４１ｂ，４１ｃが穿設された単一の感度調整部材４１とすることなく、それぞれ内径の異な単一の透孔（又は切欠き）がそれぞれ穿設された複数（例えば、３つ）の図示しない感度調整部材を準備する一方、上記背面板部１２ｄ，１３ｄ，１４ｄの少なくとも何れかには、これら複数の感度調整部材が選択的に保持・装着される保持部材が配置されてなるものであっても良い。
【００５２】
次に、第３の実施の形態に係る遮蔽装置５１について説明する。この遮蔽装置５１は、図８又は図９に示すように、本発明を上記テレスコピックカバーに代えて、伸縮自在とされた蛇腹に適用したものであり、基本的構成は、上記第１の実施の形態に係る遮蔽装置１と同様であるとともに、該遮蔽装置５１が装着される工作機械（マシニングセンタ２）の構成も同様である。したがって、上記第１の実施の形態に係る遮蔽装置１や工作機械（なしニングセンタ２）と同様の構成については、同一の符号を用いて説明する。
【００５３】
この遮蔽装置５１は、上記テーブル４の左右のそれぞれに該テーブル４を挟んで左右対称的に装着されているものであって、可撓性を有するシート体（符号は省略する。）を折り曲げることにより、山部５２ａと谷部５２ｂとが交互に形成された蛇腹（遮蔽装置）本体５２と、図９に示すように、センサ光Ｓを発光する発光部５３と、この発光部５３から発光されたセンサ光Ｓを受光する受光部５４と、上記発光部５３から発光されたセンサ光Ｓを反射させる第１の反射材５５と、この第１の反射材５５からのセンサ光Ｓを上記受光部５４方向に反射させる第２の反射材５６と、を備えている。
【００５４】
そして、上記蛇腹本体５２は、天板部５２ｃと、この天板部５２ｃの一端から垂下してなる左側脚部５２ｄと、上記天板部５２ｃの他端から垂下してなる右側脚部５２ｅと、からなり、正面形状は、門型に成形されてなるものである。言うまでもなく、上記山部５２ａ及び谷部５２ｂは、上記天板部５２ｃばかりではなく、上記左側脚部５２ｄ及び右側脚部５２ｅにも形成されている。そして、上記蛇腹本体５２の一端（上記テーブル４側の端部）には、左固定板５８が固定され、他端には右固定板５９が固定されており、該蛇腹本体５２は、上記左固定板５８を介して上記テーブル４に固定され、上記右固定板５９を介して、マシニングセンタ２の図示しない側板に固定されている。
【００５５】
また、上記蛇腹本体５２の内部であって、上記左固定板５８と右固定板５９との間には、該蛇腹本体５２の天板部５２ｃに形成された山部５２ａに上端が当接し、左端は上記左側脚部５２ｄに形成された山部（符号は省略する。）に当接し、右端は上記右側脚部５２ｅの山部（符号は省略する。）に当接する保形板６１が、上記山部５２ｃにそれぞれ固定されている。なお、上記保形板６１は、本発明を構成する板体である。そして、これらの保形板６１には、図１０に示すように、それぞれ後述する発光部５３から発光されたセンサ光Ｓが通過する円形状の透孔６１ａと、後述する第２の反射材５６から反射されたセンサ光Ｓが通過する円形状の透孔６１ｂと、がそれぞれ形成されている。
【００５６】
そして、図９に示すように、上記右固定板５９の内側面であって上記右側脚部５２ｅ側には、上記センサ光Ｓを上記テーブル４側に発光する発光部５３が固定されている。また、この発光部５３が固定された右固定板５９の内側面であって上記左側脚部５２ｄ側には、上記第２の反射材５６から反射されたセンサ光Ｓを受光する受光部５４が固定されている。一方、上記左固定板５８の内側面であって上記右側脚部５２ｅ側には、上記発光部５３から発光され上記各透孔６１ａを通過したセンサ光Ｓを、この蛇腹本体５２の伸縮方向とは直交する方向に反射させる第１の反射材５５が固定され、また、この第１の反射材５５が固定された左固定板５８の内側面であって上記左側脚部５２ｄ側には、上記第１の反射材５５により反射されたセンサ光Ｓを、上記受光部５４側に反射させる第２の反射材５６が固定されている。
【００５７】
なお、上記発光部５３と受光部５４とは、冒頭に説明した第１の実施の形態に係る遮蔽装置１と同じように、上記制御装置２５に接続され、この制御装置２５には、上記テーブル４に固定された被加工物を切削等する図示しない切削刃等の駆動装置には勿論、上記サーボモータ８、報知装置２６、電源装置２７にも接続されている。
【００５８】
したがって、この第３の実施の形態に係る遮蔽装置５１による場合であっても、上記マシニングセンタ２の駆動中において、上記図示しないワイパーの破損その他を原因として上記ボールネジ９等の駆動系に支障を来たし、上記蛇腹本体５２の伸縮動作に異常を来たし、上記保形板６１の何れかが本来の位置からずれた場合には、上記発光部５３から放射され又は上記第２の反射材５６から反射されたセンサ光Ｓは、その光路中にいて遮断され、この結果、該センサ光Ｓは上記受光部５４に受光されないこととなる。こうした遮蔽装置５１の異常事態が上記制御装置２５により検出されると、この制御装置２５は、上記報知装置２６である警報ランプや警報ブザー等の駆動を開始するとともに、上記サーボモータ８を停止する。
【００５９】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る遮蔽装置７１について、図面を参照しながら説明する。なお、この遮蔽装置７１は、反射材を用いることなく、本発明を構成する発光部と受光部とをそれぞれ二つ用いることにより、遮蔽装置の不具合を検出するものであり、基本的には、上記第２の実施の形態に係る遮蔽装置３１と同様であるとともに、該遮蔽装置３１を構成するテレスコピックカバーを上記第３の実施の形態に係る遮蔽装置５１のように蛇腹に代えたものである。したがって、この第４の実施の形態に係る遮蔽装置７１の説明は、該遮蔽装置７１の動作説明を以ってその構成の説明に代える。
【００６０】
この第４の実施の形態に係る遮蔽装置７１では、該遮蔽装置７１を構成する蛇腹本体７２が正常な動作から異常な動作に変わった場合、図１１に示す蛇腹本体７２の内側に配置された第１の発光部７３から発光されたセンサ光Ｓや該蛇腹本体７２の内側に配置された第２の発光部７４から発光された各センサ光Ｓは、保形板（符号は省略する。）に形成された図示しない透孔を通過することなく、途中で（本発明を構成する板体としての）保形板により遮られ、第１の受光部７６や第２の受光部７７に受光されない。このように、第１の受光部７６や第２の受光部７７に受光されないことが上記制御装置２５により検出・判別されると、工作機械であるマシニングセンタ２の駆動系（サーボモータ８）を停止等される。したがって、この第４の実施の形態に係る遮蔽装置７１による場合であっても、遮蔽装置７１が破損したり、上記テーブル４を駆動する駆動系が破壊されたり、さらにはこうした不具合を原因としてマシニングセンタ２の復旧に長時間を要する等の事態を有効に回避することができる。
【００６１】
なお、上記第３の実施の形態に係る遮蔽装置５１や上記第４の実施の形態に係る遮蔽装置７１を構成する保形板６１，７５には、先に説明した（図７に示す）感度調整部材４１を取り付けても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１  工作機械用遮蔽装置
２  マシニングセンタ
４  テーブル（移動体）
５，６  左右の摺動レール
７  スライダ
８  サーボモータ
９  ボールネジ
１１，１２，１３，１４  第１ないし第４の保護カバー
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ  天板部
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ  左側板部
１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ  右側板部
１１ｄ，１２ｄ，１３ｄ，１４ｄ  背面板部
１２ｆ，１３ｆ，１４ｆ  透孔
１５  遮蔽装置本体
１６  発光部
１７  受光部
１８  第１の反射材
１９  第２の反射材
２５  制御装置
２６  報知装置
２７  電源装置
３１  工作機械用遮蔽装置
３２  第１の発光部
３３  第２の発光部
３４  第１の受光部
３５  第２の受光部
４１  感度調整部材
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ  透孔
５１  工作機械用遮蔽装置
５２  蛇腹（遮蔽装置）本体
５２ａ  山部
５２ｂ  谷部
５３  発光部
５４  受光部
５５  第１の反射材
５６  第２の反射材
６１  保形板
６１ａ，６１ｂ  透孔
７１  工作機械用遮蔽装置
７２  蛇腹本体
７３  第１の発光部
７４  第２の発光部
７５  保形板
７６  第１の受光部
７７  第２の受光部
Ｓ  センサ光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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