(57)【要約】【課題】簡単な操作で、小さな容器にも溢れることなく穀粒を排出できるコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、刈取装置と、脱穀装置と、グレンタンクと、穀粒排出オーガと、排出量設定ダイアル８４と、を備える。刈取装置は、穀稈を刈り取る。脱穀装置は、刈取装置で刈り取られた穀稈から穀粒を分離する。グレンタンクは、脱穀装置から供給された穀粒を貯留する。穀粒排出オーガは、グレンタンク内の穀粒を外部に排出する。排出量設定ダイアル８４は、グレンタンクからの穀粒排出量の限界値をオペレータが調整する操作が可能である。排出量設定ダイアル８４の近傍に、当該排出量設定ダイアル８４の操作位置に相当する限界値である穀粒の量が示されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取部と、
前記刈取部で刈り取られた穀稈から穀粒を分離する脱穀部と、
前記脱穀部から供給された穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンク内の穀粒を外部に排出する排出部と、
前記グレンタンクからの穀粒排出量の限界値又は前記グレンタンクの穀粒貯留量の限界値をオペレータが調整する操作が可能な限界値調整操作具と、
を備え、
前記限界値調整操作具の近傍に、当該限界値調整操作具の操作位置に相当する限界値である穀粒の量が示されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバインであって、
前記排出部による穀粒の排出を制御する排出制御部を備え、
前記限界値調整操作具は、前記排出部がグレンタンクから穀粒を排出する場合の穀粒排出量の限界値を調整する排出量調整操作具であり、
前記排出制御部は、前記排出量調整操作具の操作に応じて、前記排出部の１回の排出動作における穀粒排出量を変更することを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項２に記載のコンバインであって、
前記排出部に対する駆動力の伝達の有無を切換可能なクラッチを備え、
前記排出制御部は、前記排出量調整操作具の操作に応じて、前記排出部の１回の排出動作において前記クラッチが前記駆動力を伝達している時間を変更することを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１に記載のコンバインであって、
前記グレンタンクの内部に配置されて、当該グレンタンクに貯留される穀粒を前記穀粒貯留量の限界値に相当する高さで検出する満量センサを備え、
前記限界値調整操作具は、前記満量センサの高さを変更する操作により前記穀粒貯留量の限界値を調整する貯留量調整操作具であることを特徴とするコンバイン。
【請求項５】
請求項４に記載のコンバインであって、
前記貯留量調整操作具は、前記グレンタンクの外部に配置されていることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒を貯留するグレンタンクを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のコンバインは、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１のコンバインは、グレンタンク内に収集された穀粒を籾センサによって検出するように構成されている。特許文献１のコンバインにおいて、収穫作業開始初期又は中期に前記グレンタンク内の収集穀粒を検出する籾センサの出力に基づいて、グレンタンク内の穀粒収集量が運搬手段の容量分に到達するまでの穀粒収集時間が演算される。特許文献１は、この構成により、穀粒の収穫作業が可能な残り時間をオペレータに報知することができるとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２７０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コンバインのグレンタンクの容量は、機体の大きさやレイアウト等を考慮して、例えば１０００リットル、１５００リットル、２０００リットル等というように定められている。収穫作業を長時間継続して行う観点からいえば、グレンタンクの容量は大きいことが好ましい。
【０００５】
しかしながら、作業状況によっては、コンバインで収穫した穀粒を、容量が様々である小さな容器（例えばフレキシブルコンテナバッグ等）で運搬しなければならない場合がある。この場合、コンバインのオペレータは、容器から溢れないように注意しながら穀粒を容器に排出する操作を行わなければならず、オペレータの作業負担が大きくなっていた。
【０００６】
なお、特許文献１には、グレンタンクの内部に満杯位置選択籾センサを設け、この満杯位置選択籾センサの位置を上下方向に調節可能とする構成が示されているが、設定された穀粒満杯量が具体的に何リットルであるかを容易に確認することができなかった。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、簡単な操作で、小さな容器にも溢れることなく穀粒を排出できるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、以下の構成のコンバインが提供される。即ち、このコンバインは、刈取部と、脱穀部と、グレンタンクと、排出部と、限界値調整操作具と、を備える。前記刈取部は、穀稈を刈り取る。前記脱穀部は、前記刈取部で刈り取られた穀稈から穀粒を分離する。前記グレンタンクは、前記脱穀部から供給された穀粒を貯留する。前記排出部は、前記グレンタンク内の穀粒を外部に排出する。前記限界値調整操作具は、前記グレンタンクからの穀粒排出量の限界値又は前記グレンタンクの穀粒貯留量の限界値をオペレータが調整する操作が可能である。前記限界値調整操作具の近傍に、当該上限調整操作具の操作位置に相当する限界値である穀粒の量が示されている。
【００１０】
これにより、オペレータは、排出したい容器の容量に応じて限界値調整操作具を操作することで、穀粒を溢れることなく容器に排出することができる。また、限界値調整操作具の近傍に限界値が示されているので、オペレータは、容器の容量を参考にしながら、客観的な基準で限界値を調整することができる。
【００１１】
前記のコンバインにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このコンバインは、前記排出部による穀粒の排出を制御する排出制御部を備える。前記限界値調整操作具は、前記排出装置がグレンタンクから穀粒を排出する場合の穀粒排出量の限界値を調整する排出量調整操作具である。前記排出制御部は、前記排出量調整操作具の操作に応じて、前記排出部の１回の排出動作における穀粒排出量を変更する。
【００１２】
これにより、排出量調整操作具の操作によって、１回の排出動作における穀粒排出量を調節することができる。従って、様々な容量の容器に対して、穀粒を溢れることなく排出することができる。
【００１３】
前記のコンバインにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このコンバインは、前記排出部に対する駆動力の伝達の有無を切換可能なクラッチを備える。前記排出制御部は、前記排出量調整操作具の操作に応じて、前記排出部の１回の排出動作において前記クラッチが前記駆動力を伝達している時間を変更する。
【００１４】
これにより、穀粒排出量を変更する制御を簡素な構成で行うことができる。
【００１５】
前記のコンバインにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このコンバインは、前記グレンタンクの内部に配置されて、当該グレンタンクに貯留される穀粒を前記穀粒貯留量の限界値に相当する高さで検出する満量センサを備える。前記限界値調整操作具は、前記満量センサの高さを変更する操作により前記穀粒貯留量の限界値を調整する貯留量調整操作具である。
【００１６】
これにより、貯留量調整操作具の操作によって、グレンタンクが満量になる穀粒量を調節することができる。従って、様々な容量の容器に対して、穀粒を溢れることなく排出することができる。
【００１７】
前記のコンバインにおいては、前記貯留量調整操作具は、前記グレンタンクの外部に配置されていることが好ましい。
【００１８】
これにより、グレンタンクの内部にアクセスする必要がなくなるので、穀粒貯留量の限界値を調整する操作が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示す側面図。
【図２】コンバインの動力伝達系を示すスケルトン図。
【図３】キャビンの内部に配置された操作部の構成を示す平面図。
【図４】穀粒排出オーガを制御するための構成を示すブロック図。
【図５】オーガ操作装置を示す正面図。
【図６】コンバインがフレキシブルコンテナバッグに穀粒を排出する様子を示す側面図。
【図７】グレンタンクの内部の穀粒センサの高さを変更するための構成を模式的に示す斜視図。
【図８】グレンタンク内の穀粒量が所定量になったことを報知するための構成を示すブロック図。
【図９】穀粒センサの高さを変更するための構成の他の例を示す斜視図。
【図１０】穀粒センサの高さを変更するための構成の更に他の例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で「前」とは、コンバイン１００が刈取時に進行する方向を意味し、「後」とは、その反対の方向を意味する。また、「左」及び「右」とは、後述の運転座席１２に前向きに座るオペレータから見て左及び右を意味する。図１は、本発明の一実施形態に係るコンバイン１００の右側面図である。
【００２１】
図１に示す本実施形態のコンバイン１００は、いわゆる自脱型コンバインとして構成されている。このコンバイン１００は、左右１対の走行クローラ２によって支持された機体１を備えている。
【００２２】
機体１の前部には、穀稈を刈り取る４条刈用の刈取装置（刈取部）３が配置されている。図１に示すように、刈取装置３は刈取入力パイプ５２を備えている。刈取装置３は、刈取入力パイプ５２の軸線まわりで昇降可能に、機体１に取り付けられている。コンバイン１００は、刈取装置３と機体１とを連結する油圧シリンダ４を備えており、この油圧シリンダ４が伸縮することで、刈取装置３を昇降させることができる。
【００２３】
機体１は、フィードチェーン６を有する脱穀装置（脱穀部）５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７と、グレンタンク７内の穀粒を機体の外部に排出する穀粒排出オーガ（排出部）８と、を備える。脱穀装置５及びグレンタンク７は左右に並べて設けられ、脱穀装置５が左側、グレンタンク７が右側に配置される。
【００２４】
機体１の右側前部であってグレンタンク７の前方には、運転部１０が設けられている。運転部１０は、オペレータの居住空間を構成するキャビン１１と、オペレータが座る運転座席１２と、オペレータに操作される操作部１３と、を備える。運転座席１２及び操作部１３は、キャビン１１の内部に配置されている。
【００２５】
機体１は、運転座席１２の下方に配置された動力源としてのエンジン２０を備える。本実施形態において、このエンジン２０はディーゼルエンジンとして構成されている。
【００２６】
図１に示すように、機体１の底部には左右のトラックフレーム２１が配置されている。トラックフレーム２１には、駆動スプロケット２２と、テンションローラ２３と、複数のトラックローラ２４と、が設けられている。駆動スプロケット２２は、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝達して駆動する。テンションローラ２３は、走行クローラ２のテンションを保持する。トラックローラ２４は、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する。
【００２７】
刈取装置３は、刈取入力パイプ５２及び図示しないパイプ部材等からなる刈取フレームを備える。この刈取フレームは、刈取入力パイプ５２の軸線を中心として回動可能となるように機体１に取り付けられている。
【００２８】
刈取装置３は、刈刃装置４７と、穀稈引起し装置４８と、穀稈搬送装置（搬送装置）４９と、分草体５０と、を備える。刈刃装置４７は、バリカン式の刈刃を有しており、圃場の未刈穀稈の株元を切断することができる。穀稈引起し装置４８は、圃場の未刈穀稈を引き起こす。穀稈搬送装置４９は、刈刃装置４７によって刈り取られた穀稈を搬送する。分草体５０は、圃場の未刈穀稈の４条分を１条ずつ分草する。
【００２９】
刈取フレームの下方に刈刃装置４７が配置され、刈取フレームの前方に穀稈引起し装置４８が配置されている。穀稈引起し装置４８とフィードチェーン６の前端部（送り始端側）との間に穀稈搬送装置４９が配置されている。分草体５０は、穀稈引起し装置４８の下部前方に突状に設けられている。
【００３０】
この構成で、コンバイン１００は、エンジン２０によって走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取ることができる。
【００３１】
図１に示すように、脱穀装置５は、穀稈脱穀用の扱胴２６と、揺動選別盤２７と、唐箕ファン２８と、処理胴２９と、排塵ファン３０と、を備える。扱胴２６は図示しない多数の扱歯を備えており、扱胴２６が回転することによって、扱歯により穀稈から穀粒を分離することができる。揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構として構成される。唐箕ファン２８は、揺動選別盤２７に選別風を供給する。処理胴２９は、扱胴２６の後部から取り出される脱穀排出物を再処理する。排塵ファン３０は、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出する。
【００３２】
以上の構成で、刈取装置３から穀稈搬送装置４９によって送られてきた刈取穀稈の株元側は、フィードチェーン６の前端側（送り始端側）に受け継がれる。そして、フィードチェーン６の搬送により、穀稈の穂先側が脱穀装置５内に導入され、扱胴２６によって脱穀される。
【００３３】
フィードチェーン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェーン３４が配置されている。フィードチェーン６の後端側から排藁チェーン３４に受け継がれた排藁は、長い状態で機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜の長さに短く切断された後、機体１の後下方に排出される。なお、ここでいう排藁とは穀粒が分離された後の穀稈のことである。
【００３４】
揺動選別盤２７の下方には、当該揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番選別物）を取り出す一番コンベア３１と、枝梗付き穀粒等の二番選別物を取り出す二番コンベア３２と、が設けられている。本実施形態では、機体１の進行方向前側から一番コンベア３１、二番コンベア３２の順で、それぞれ機体左右方向に向けて配置されている。
【００３５】
揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に落下した脱穀物を揺動選別（比重選別）するように構成されている。揺動選別盤２７から落下した穀粒（一番選別物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２８からの選別風によって除去され、一番コンベア３１に落下する。一番コンベア３１のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる一番揚穀筒３３が接続されている。一番コンベア３１から取り出された穀粒は、一番揚穀筒３３内の図略の一番揚穀コンベアによってグレンタンク７に搬入されて貯留される。
【００３６】
揺動選別盤２７は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベア３２に落下させるように構成されている。二番コンベア３２によって取り出された二番選別物は、二番還元コンベア３６及び二番処理部３７を介して揺動選別盤２７の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴２６からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン２８からの選別風によって、機体１の後部から圃場に向けて排出される。
【００３７】
次に、図２を参照して、コンバインの動力伝達系の構成について説明する。図２は、コンバイン１００の動力伝達の構成を示すスケルトン図である。
【００３８】
図２に示すように、本実施形態のコンバイン１００が備えるエンジン２０の動力は、当該エンジン２０の出力軸６０から、走行クローラ２を駆動させる無段変速装置６１と、脱穀装置５の各部と、穀粒排出オーガ８と、刈取装置３と、にそれぞれ分岐して伝達される。
【００３９】
無段変速装置６１は、静圧油圧式無段変速（ＨＳＴ）式の変速装置として構成されている。この無段変速装置６１は図略の油圧ポンプと油圧モータの対を備えた公知の構造であるので、詳細な説明は省略する。
【００４０】
エンジン２０の駆動力の一部は、刈取装置３への駆動力の伝達の有無を切換可能な刈取クラッチ７２を介して、当該刈取装置３に伝達される。なお、刈取装置３の各構成への駆動力伝達機構については説明を省略する。
【００４１】
エンジン２０の駆動力の一部は、脱穀装置５への駆動力の伝達の有無を切換可能な脱穀クラッチ７１を介して、脱穀装置５の各構成に伝達される。具体的には、前記駆動力は、唐箕ファン２８及び一番コンベア３１に伝達された後、更に二番コンベア３２、揺動選別盤２７、排藁カッタ３５、及びフィードチェーン６へ伝達される。
【００４２】
前記一番コンベア３１は、揺動選別盤２７で選別された精粒を外部に送り出すためのものである。この一番コンベア３１の端部にはベベルギアを介して揚穀コンベア４１が連結されており、一番コンベア３１に伝達された駆動力によって揚穀コンベア４１が駆動される。揚穀コンベア４１は、一番揚穀筒３３の内部に配置されており、穀粒をグレンタンク７へ運ぶことができる。以上の構成で、揺動選別盤２７等で選別された精粒は、一番コンベア３１及び揚穀コンベア４１を介してグレンタンク７に運搬され、グレンタンク７内で貯留される。
【００４３】
前記二番コンベア３２の端部には還元コンベア４２がベベルギアを介して連結されている。また、還元コンベア４２の端部には二番処理部３７がベベルギアを介して連結されている。これにより、二番コンベア３２に伝達された駆動力は、更に還元コンベア４２及び二番処理部３７へ伝達される。前記二番コンベア３２及び還元コンベア４２は精粒から分離された二番物（枝梗付き穀粒や穂切れ粒等）を二番処理部３７に搬送するためのものである。二番物は、二番処理部３７により枝梗等が除去された後、揺動選別盤２７に戻されて再び選別される。
【００４４】
また、エンジン２０の駆動力の一部は、扱胴２６及び処理胴２９に伝達される。扱胴２６に伝達された駆動力は、更に、扱胴２６で処理された排藁を搬送するための排藁チェーン３４に伝達される。また、排藁カッタ３５においては、エンジン２０からの駆動力は回転軸５４，５５に伝達され、この回転軸５４，５５に取り付けられた回転刃によって排藁が切断される。
【００４５】
グレンタンク７は、穀粒排出オーガ８へ穀粒を搬送するための底コンベア６７及び縦コンベア６８を備えている。また、穀粒排出オーガ８には排出コンベア６９が内蔵されている。エンジン２０の駆動力の一部はこれらのコンベアにも伝達され、それぞれのコンベアを駆動することで、穀粒排出オーガ８を介して、グレンタンク７の内部の穀粒を外部に排出することができる。エンジン２０と底コンベア６７との間には、これらのコンベアに対するエンジン２０の駆動力の伝達の有無を切換可能なオーガクラッチ７３が設けられている。
【００４６】
この構成で、オーガクラッチ７３を接続すれば、底コンベア６７、縦コンベア６８、及び排出コンベア６９が駆動されて、穀粒排出オーガ８から穀粒が排出される。オーガクラッチ７３を切断すれば、底コンベア６７、縦コンベア６８、及び排出コンベア６９が停止するので、穀粒排出オーガ８からの穀粒の排出が停止される。
【００４７】
続いて、穀粒排出オーガ８の周辺の構成を説明する。
【００４８】
図１に示すように、コンバイン１００はオーガ旋回機構７５を備える。このオーガ旋回機構７５は、穀粒排出オーガ８を水平面内で旋回駆動させることができるように構成されている。また、オーガ旋回機構７５は、穀粒排出オーガ８を上下方向に旋回させて、当該穀粒排出オーガ８の上下方向の角度（仰角）を変更可能に構成されている。
【００４９】
また、コンバイン１００は、穀粒排出オーガ８を図１に示す所定の姿勢で支持するオーガレスト８ａを備える。なお、以下では、穀粒排出オーガ８がオーガレスト８ａに支持されている位置（図１の位置）を、穀粒排出オーガ８の格納位置と呼ぶことがある。
【００５０】
次に、穀粒排出オーガ８を操作するための構成を説明する。図３は、キャビン１１の内部に配置された操作部１３の構成を示す平面図である。
【００５１】
図３に示すように、コンバイン１００が備えるキャビン１１の内部において、運転座席１２の周囲に操作部１３が配置されている。この操作部１３は、主変速レバー５６、操向ハンドル５７、及び作業クラッチレバー５８等、各種の操作具を含んで構成されている。
【００５２】
主変速レバー５６は、上述した無段変速装置６１の変速比を変更できるように構成されている。オペレータは、主変速レバー５６を操作することにより、コンバイン１００の走行速度を無段階に調整することができる。
【００５３】
操向ハンドル５７は、コンバイン１００を直進させたり、左右へ旋回させたりすることができるように構成されている。
【００５４】
作業クラッチレバー５８は、脱穀クラッチ７１及び刈取クラッチ７２の接続／遮断を切り換えることができるように構成されている。
【００５５】
また、操作部１３は、キャビン１１の内部に配置されたオーガ操作装置８０を含んでいる。オーガ操作装置８０は有線式の遠隔操作装置として構成されており、オペレータは、オーガ操作装置８０を操作することで、穀粒排出オーガ８の動作に関する指示をコンバイン１００に与えることができる。なお、オーガ操作装置８０の詳細な構成については後述する。
【００５６】
次に、穀粒排出オーガ８の制御のための構成を説明する。図４は、穀粒排出オーガ８を制御するための構成を示すブロック図である。図５は、オーガ操作装置８０を示す正面図である。
【００５７】
図４に示すように、コンバイン１００は、オーガクラッチ７３及びオーガ旋回機構７５等を制御する排出制御部９０を備える。排出制御部９０は、演算部としてのＣＰＵ、記憶部としてのＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えるコンピュータとして構成されている。前記ＲＯＭには、オーガ制御プログラム等の各種ソフトウェアが記憶されている。
【００５８】
図３及び図５に示すように、コンバイン１００は、オーガクラッチ７３及びオーガ旋回機構７５等を操作するためのオーガ操作装置８０を備える。このオーガ操作装置８０は、図４及び図５に示すように、自動右側セットボタン８１と、自動後側セットボタン８２と、自動格納ボタン８３と、排出量設定ダイアル（限界値調整操作具、排出量調整操作具）８４と、オーガクラッチ切換ボタン８５と、オーガ手動操作ボタン８６と、を備える。
【００５９】
図４に示す排出制御部９０は、オーガ操作装置８０から入力された操作信号に応じて、オーガクラッチ７３、オーガ旋回機構７５等を制御する。以上の構成により、オペレータは、オーガ操作装置８０のボタンを適宜操作することで、穀粒排出オーガ８を操作することができる。
【００６０】
自動右側セットボタン８１は、穀粒排出オーガ８を、予め定められた第１位置（機体１の後部から右方へほぼ水平に延ばした位置）となるように自動的に旋回させるためのボタンである。
【００６１】
自動後側セットボタン８２は、穀粒排出オーガ８を、予め定められた第２位置（機体１の後部から後方へほぼ水平に延ばした位置）となるように自動的に旋回させるためのボタンである。
【００６２】
自動格納ボタン８３は、穀粒排出オーガ８を上述の格納位置へ戻すために自動的に旋回させるためのボタンである。
【００６３】
排出量設定ダイアル８４は、穀粒排出オーガ８の１回の排出動作によりグレンタンク７から排出される穀粒の量を設定するためのダイアルである。
【００６４】
オーガクラッチ切換ボタン８５は、オーガクラッチ７３がエンジン２０からの動力を穀粒排出オーガ８に伝達する接続状態と、当該動力を穀粒排出オーガ８に対して遮断する遮断状態と、を切り換えるためのボタンである。オペレータは、オーガクラッチ切換ボタン８５を操作することにより、穀粒排出オーガ８の運転／停止（穀粒の排出／排出停止）を切り換えることができる。なお、以下では、オーガクラッチ切換ボタン８５を押してオーガクラッチ７３を接続する操作を排出操作と呼び、オーガクラッチ切換ボタン８５を再び押してオーガクラッチ７３を切断する操作を排出停止操作と呼ぶことがある。
【００６５】
オーガ手動操作ボタン８６は、穀粒排出オーガ８の向きを変更するためのボタンである。このオーガ手動操作ボタン８６は、オーガクラッチ７３の水平面内での旋回を行わせるための左ボタン及び右ボタンと、オーガクラッチ７３の上下方向の旋回を行わせるための上ボタン及び下ボタンと、を含んで構成されている。
【００６６】
次に、排出量設定ダイアル８４について説明する。図５に示す排出量設定ダイアル８４は、オペレータが操作することによって、１回のオーガクラッチ切換ボタン８５のオン操作によって穀粒排出オーガ８から排出される穀粒の量を無段階で設定することができる。
【００６７】
排出量設定ダイアル８４の周囲には、「１２００リットル」から「２０００リットル」まで２００リットル刻みで目盛りが付されている。この目盛りの数値は、排出開始の操作１回あたりの穀粒排出オーガ８からの排出量を示すものである。
【００６８】
この構成で、排出量設定ダイアル８４を「１２００リットル」から「２０００リットル」までの任意の操作位置とした状態でオペレータが上記の排出操作を行うと、穀粒排出オーガ８は、当該操作位置に相当する量だけ穀粒を排出した時点で、オペレータの排出停止操作を待たずに自動的に停止する。
【００６９】
なお、排出量設定ダイアル８４には「連続」の操作位置も設定されている。この操作位置に排出量設定ダイアル８４を合わせてオペレータが排出操作を行った場合、穀粒排出オーガ８は、排出停止操作がされるまで穀粒を排出し続ける。
【００７０】
次に、コンバイン１００から排出される穀粒を収容可能な容器の一例としてのフレキシブルコンテナバッグ１１５について説明する。図６は、コンバイン１００がフレキシブルコンテナバッグ１１５に穀粒を排出する様子を示す側面図である。
【００７１】
図６に示すフレキシブルコンテナバッグ１１５は、粒状物の荷物を保管及び運搬するための袋状の部材であり、可撓性を有している。
【００７２】
コンバイン１００で収穫した穀粒をフレキシブルコンテナバッグ１１５で運搬する場合、フレキシブルコンテナバッグ１１５は図６に示すように、袋の開放側を上方に向けた状態で、コンバイン１００の近傍に停止しているトラック１１１の荷台に設置される。
【００７３】
図６の例ではトラック１１１がコンバイン１００の後方で停止しているので、コンバインのオペレータは、オーガ操作装置８０のオーガ手動操作ボタン８６（又は、自動後側セットボタン８２）を操作して、穀粒排出オーガ８を上記の格納位置から後方へ旋回させる。穀粒排出オーガ８が後方へ延び、その先端をフレキシブルコンテナバッグ１１５の真上に位置させた状態で、オペレータはオーガクラッチ切換ボタン８５を操作する。この排出操作により、グレンタンク７内の穀粒をフレキシブルコンテナバッグ１１５の内部に排出することができる。
【００７４】
穀粒の投入が完了したフレキシブルコンテナバッグ１１５は、上部の開放部が例えば紐等により閉じられた後、トラック１１１により所定の荷受施設（例えば、ライスセンター）に運搬される。フレキシブルコンテナバッグ１１５の底部には開放可能な図略の排出口が形成されており、図略のフォークリフト等でフレキシブルコンテナバッグ１１５を吊り下げた状態で排出口を開放することにより、穀粒をフレキシブルコンテナバッグ１１５から排出することができる。
【００７５】
ところで、フレキシブルコンテナバッグ１１５の容量は一定ではなく、様々な容量のものが用いられる。従って、コンバイン１００が穀粒を排出する場合、従来はフレキシブルコンテナの容量に応じて、オペレータが排出停止操作のタイミングを調整しなければならず、作業が煩雑であった。一方で、排出停止操作のタイミングを誤ると、フレキシブルコンテナバッグ１１５に穀粒を入れ過ぎて溢れてしまった場合、回収作業に大変な手間が掛かってしまう。
【００７６】
この点、本実施形態のコンバイン１００においては、オーガ操作装置８０に排出量設定ダイアル８４が備えられている。そして、この排出量設定ダイアル８４を図５の「１２００リットル」から「２０００リットル」までの何れかの位置に操作した状態でオーガクラッチ切換ボタン８５を押すことにより、数値で示されている量だけの穀粒が穀粒排出オーガ８の先端から排出されるように構成されている。
【００７７】
図６の例ではフレキシブルコンテナバッグ１１５の容量が１３００リットルなので、オペレータは、例えば、排出量設定ダイアル８４を「１２００リットル」と「１４００リットル」の中間の位置に合わせて、オーガクラッチ切換ボタン８５を押し、穀粒排出オーガ８の運転を開始して穀粒を排出させる。すると、後述の制御により、ほぼ１３００リットルの穀粒がフレキシブルコンテナバッグ１１５へ投入された時点で、穀粒排出オーガ８を自動的に停止させることができる。従って、オペレータが穀粒排出オーガ８の停止操作のタイミングを計る必要がなくなるので、操作の負担を少なくして利便性を高めることができる。また、フレキシブルコンテナバッグ１１５から穀粒が溢れることも防止できる。
【００７８】
次に、オペレータによって設定された量の穀粒の排出を実現するための制御について説明する。
【００７９】
排出制御部９０は、オーガクラッチ切換ボタン８５が押されると、オーガクラッチ７３を接続して穀粒排出オーガ８の駆動を開始させるとともに、排出開始時点からの経過時間を、例えば図略のタイマ回路によって監視する。
【００８０】
ここで、本実施形態のコンバイン１００において、穀粒排出オーガ８のそれぞれのコンベアは一定の速度で駆動されるので、穀粒排出オーガ８が穀粒を排出する単位時間当たりの流量を事前に求めておくことができる。なお、穀粒排出オーガ８を駆動した場合の単位時間当たりの流量としては、設計値を採用したり、実験により測定した結果を採用したりすることができる。
【００８１】
そして、排出量設定ダイアル８４で設定された容量（例えば、１２００リットル）を、上記の単位時間当たりの流量で除算することにより、当該容量だけの穀粒を排出するために穀粒排出オーガ８を駆動すべき時間（必要駆動時間）を得ることができる。
【００８２】
排出制御部９０は、排出開始時点からの経過時間が上記の必要駆動時間になるまではオーガクラッチ７３を接続した状態を維持し、その後、オーガクラッチ７３を直ちに切断するように制御する。これにより、オペレータが排出量設定ダイアル８４で設定した量だけ、穀粒排出オーガ８の先端から穀粒を排出することができる。
【００８３】
以上に説明したように、本実施形態のコンバイン１００は、刈取装置３と、脱穀装置５と、グレンタンク７と、穀粒排出オーガ８と、排出量設定ダイアル８４と、を備える。刈取装置３は、穀稈を刈り取る。脱穀装置５は、刈取装置３で刈り取られた穀稈から穀粒を分離する。グレンタンク７は、脱穀装置５から供給された穀粒を貯留する。穀粒排出オーガ８は、グレンタンク７内の穀粒を外部に排出する。排出量設定ダイアル８４は、グレンタンク７からの穀粒排出量の限界値又は前記グレンタンクの穀粒貯留量の限界値をオペレータが調整する操作が可能である。排出量設定ダイアル８４の近傍に、当該排出量設定ダイアル８４の操作位置に相当する限界値である穀粒の量（穀粒排出量）が（数値で）示されている。
【００８４】
これにより、オペレータは、穀粒の排出先であるフレキシブルコンテナバッグ１１５等の容量に応じて排出量設定ダイアル８４を操作することで、穀粒を溢れることなくフレキシブルコンテナバッグ１１５等に排出することができる。また、排出量設定ダイアル８４の近傍に穀粒排出量（限界値）が数値で示されているので、オペレータは、フレキシブルコンテナバッグ１１５等の容量を参考にしながら、客観的な基準で穀粒排出量を調整することができる。
【００８５】
また、本実施形態のコンバイン１００は、穀粒排出オーガ８による穀粒の排出を制御する排出制御部９０を備える。排出量設定ダイアル８４は、穀粒排出オーガ８がグレンタンク７から穀粒を排出する場合の穀粒排出量の限界値を調整する排出量調整操作具として構成されている。排出制御部９０は、排出量設定ダイアル８４の操作に応じて、穀粒排出オーガ８の１回の排出動作における穀粒排出量を変更する。
【００８６】
これにより、排出量設定ダイアル８４の操作によって、１回の排出動作における穀粒排出量を調節することができる。従って、様々な容量のフレキシブルコンテナバッグ１１５等に対して、穀粒を溢れることなく排出することができる。
【００８７】
また、本実施形態のコンバイン１００は、穀粒排出オーガ８に対する駆動力の伝達の有無を切換可能なオーガクラッチ７３を備える。排出制御部９０は、排出量設定ダイアル８４の操作に応じて、穀粒排出オーガ８の１回の排出動作においてオーガクラッチ７３が前記駆動力を伝達している時間を変更する。
【００８８】
これにより、穀粒排出量を変更する制御を簡素な構成で行うことができる。
【００８９】
次に、グレンタンク７に貯留される穀粒の量が所定量になったことを検出するセンサについて説明する。図７は、グレンタンク７の内部の穀粒センサ９５の高さを変更するための構成を模式的に示す斜視図である。図８は、グレンタンク７内の穀粒量が所定量になったことを報知するための構成を示すブロック図である。
【００９０】
グレンタンク７は、当該グレンタンク７の内部の穀粒を検知するための穀粒センサ（満量センサ）９５を備える。この穀粒センサ９５は例えば感圧式のセンサとして構成され、グレンタンク７内の穀粒量が増加して当該穀粒センサ９５の高さまで到達したことを検知することができる。
【００９１】
穀粒センサ９５は、当該穀粒センサ９５の位置を高さ方向に変更可能とするための高さ変更機構９６を介して、グレンタンク７の縦壁に取り付けられている。
【００９２】
高さ変更機構９６を説明する。図７に示すように、グレンタンク７の縦壁に円形の差込孔１２１が貫通状に形成されている。また、この差込孔１２１が形成された部位の周辺を覆うように、カバー部材１２３がグレンタンク７の縦壁の外側に固定されている。カバー部材１２３には、円形の貫通孔１２４が、差込孔１２１と対応する位置に形成されている。
【００９３】
差込孔１２１及び貫通孔１２４には、水平に配置された丸棒状の連結軸１２５が差し込まれている。連結軸１２５の中途部には円板状のフランジ部１２６が設けられ、このフランジ部１２６がグレンタンク７の縦壁とカバー部材１２３との間に挟まれることで、連結軸１２５がグレンタンク７に対して回転可能に支持されている。
【００９４】
連結軸１２５の一端はグレンタンク７の外側に突出し、他端はグレンタンク７の内側に突出している。連結軸１２５がグレンタンク７の外側に突出した部分の端部には、オペレータが手で握って操作できる操作レバー（限界値調整操作具、貯留量調整操作具）１２７が固定されている。連結軸１２５がグレンタンク７の内側に突出した部分の端部近傍には、支持アーム１２８が固定され、この支持アーム１２８の先端に穀粒センサ９５が取り付けられている。
【００９５】
この構成で、オペレータが操作レバー１２７を回転させると、連結軸１２５に取り付けられた支持アーム１２８も回転するので、穀粒センサ９５が円弧状の軌跡を描いて変位する。これにより、穀粒センサ９５の高さを変更することができる。
【００９６】
なお、高さ変更機構９６には図示しない保持機構が取り付けられており、操作レバー１２７の操作位置を保持することができるようになっている。この保持機構の構成は限定しないが、例えば、カバー部材１２３に円形孔を形成し、フランジ部１２６に円弧状の長孔を形成するとともに、当該円形孔及び長孔に蝶ボルトを差し込んでグレンタンク７の縦壁にネジ止めする構成を挙げることができる。
【００９７】
操作レバー１２７の周囲には、「５００リットル」、「８００リットル」、「１３００リットル」というように目盛りが付されている。この目盛りの数値は、操作レバー１２７の各操作位置に応じた高さに位置する穀粒センサ９５が穀粒を検出する時点でのグレンタンク７内の穀粒量を示すものである。
【００９８】
図８に示すように、コンバイン１００は、ブザー（報知部）９７を制御する報知制御部９１を備える。報知制御部９１は、演算部としてのＣＰＵ、記憶部としてのＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えるコンピュータとして構成されている。前記ＲＯＭには、報知制御プログラム等の各種ソフトウェアが記憶されている。
【００９９】
図８に示すブザー９７は、例えば運転部１０に設置されている。報知制御部９１は、穀粒センサ９５が穀粒を検知した信号を受信すると、ブザー９７を（例えば所定時間だけ）鳴らすように制御する。これにより、グレンタンク７内の穀粒量が所定量に到達したことをオペレータに知らせることができる。
【０１００】
この構成で、穀粒を運搬するためのフレキシブルコンテナバッグ１１５が例えば１３００リットルである場合は、オペレータは予め操作レバー１２７を「１３００リットル」に操作した状態で、コンバイン１００で収穫作業を行う。すると、グレンタンク７の穀粒量が１３００リットルに到達した時点でブザー９７が鳴るので、オペレータは収穫作業を直ちに中断して、図６に示すようにフレキシブルコンテナバッグ１１５への排出作業を行う。グレンタンク７内部の穀粒量はほぼ１３００リットルになっているので、オペレータが図５の排出量設定ダイアル８４を「連続」にしてオーガクラッチ切換ボタン８５の排出操作を行ったとしても、１３００リットルの穀粒を排出した時点でグレンタンク７が空になる。従って、フレキシブルコンテナバッグ１１５から穀粒が溢れることを防止することができる。
【０１０１】
なお、穀粒センサ９５の高さを変更可能とするために、例えば図９や図１０のように構成することも考えられる。
【０１０２】
図９に示す高さ変更機構９６ｘにおいては、断面円形のパイプからなる連結軸１２５ｘがグレンタンク７の縦壁に取り付けられている。連結軸１２５ｘは、グレンタンク７に取り付けられた図示しない軸受を介して、グレンタンク７の壁部に回転可能に支持されている。連結軸１２５ｘがグレンタンク７の外部に突出する部分の先端には、操作レバー１２７が固定されている。
【０１０３】
グレンタンク７の内部で連結軸１２５ｘはほぼ垂直に曲げられ、その先端に穀粒センサ９５が固定されている。なお、図９の構成において連結軸１２５ｘは中空に構成されているので、穀粒センサ９５と報知制御部９１とを接続する電線を連結軸１２５ｘの内部に配置することができ、構成を簡素化することができる。
【０１０４】
図１０に示す高さ変更機構９６ｙにおいては、前述の差込孔１２１及び貫通孔１２４が縦方向に細長い長孔状に構成されており、操作レバー１２７を上下方向にスライド移動させることで、穀粒センサ９５を高さ方向に移動させることができる。また、フランジ部１２６は上下にやや細長い形状とされており、当該フランジ部１２６が、カバー部材１２３の内部に形成された上下方向に細長い空間に配置されている。これにより、操作レバー１２７や連結軸１２５の回転が阻止されている。
【０１０５】
以上に説明したように、本実施形態のコンバイン１００は、操作レバー１２７を備える。操作レバー１２７は、グレンタンク７の穀粒貯留量の限界値をオペレータが調整する操作が可能である。操作レバー１２７の近傍に、操作レバー１２７の操作位置に相当する限界値である穀粒の量（穀粒貯留量）が（数値で）示されている。
【０１０６】
これにより、操作レバー１２７の操作によって、グレンタンク７が満量になる穀粒量を調節することができる。従って、様々な容量のフレキシブルコンテナバッグ１１５に対して、穀粒を溢れることなく排出することができる。
【０１０７】
また、本実施形態のコンバイン１００において、操作レバー１２７は、グレンタンク７の外部に配置されている。
【０１０８】
これにより、グレンタンク７の内部にアクセスする必要がなくなるので、穀粒貯留量の限界値を調整する操作が簡単になる。
【０１０９】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１０】
図５や図７等に示されている具体的な容量の数値は、グレンタンク７の容量、良く用いられるフレキシブルコンテナバッグ１１５等の容量を考慮して、適宜定めて良い。
【０１１１】
排出量設定ダイアル８４は、穀粒排出量を無段階でなく段階的に設定できるように構成しても良い。また、ダイアル式の操作具とする代わりに、例えばスライド可能なツマミを有する操作具に変更することができる。
【０１１２】
オーガ操作装置８０は、有線式ではなく無線式の遠隔操作装置として構成されても良い。また、排出量設定ダイアル８４は、オーガ操作装置８０に設置される場合に限定されず、例えば操作部１３の任意の位置に配置したり、穀粒排出オーガ８の先端部に配置したりすることができる。
【０１１３】
グレンタンク７からの穀粒排出量は、穀粒排出オーガ８の駆動時間で制御する場合に限定されない。例えば、グレンタンク７内の穀粒貯留量を段階的に／無段階的に検知するセンサを備え、オーガクラッチ７３を接続してから、排出量設定ダイアル８４で設定された量だけ穀粒貯留量が減少した場合に、オーガクラッチ７３を切断するように構成しても良い。
【０１１４】
グレンタンク７の内部において上下方向で異なる位置に複数の穀粒センサを設け、満量を知らせるために用いる穀粒センサを、適宜の操作具の操作に応じて選択するように構成しても良い。
【０１１５】
グレンタンク７の穀粒量が所定量に到達したことを、ブザー９７の代わりにランプ等でオペレータに知らせるように構成しても良い。
【０１１６】
本発明の構成は、フレキシブルコンテナバッグ１１５に限らず、様々な容器に穀粒を排出するために適用することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
３  刈取装置（刈取部）
５  脱穀装置（脱穀部）
７  グレンタンク
８  穀粒排出オーガ（排出部）
７３  オーガクラッチ
８４  排出量設定ダイアル（限界値調整操作具、排出量調整操作具）
９０  排出制御部
９５  穀粒センサ（満量センサ）
１２７  操作レバー（限界値調整操作具、貯留量調整操作具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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