(57)【要約】【課題】異なる色の液滴を順次吐出する場合には重なりの程度や着弾位置ずれによって色味が変化する。【解決手段】着弾時間差を算出し、次にドット位置を計測し、これらの情報からノズル列の各ブロック毎の色予測を行い、色予測で得られたブロック毎の色とターゲット色を比較して色差（ΔＥ）を求め、ΔＥが１以下（ΔＥ≦１）か否かを判別し、ΔＥが１以下（ΔＥ≦１）でなければ、すなわち、ΔＥが１を超えるときには、色補正処理を行う。色補正処理では、ΔＥが１以下となるようにカラープロファイルを調整する。【選択図】図１３
2016165818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出手段から少なくとも異なる色の液体を順次吐出させるデータを作成するデータ処理方法であって、
前記異なる色の液体の滴で形成される各ドットの重なり量と前記異なる色の液体の滴の着弾時間差に応じて色補正を行う
ことを特徴とするデータ処理方法。
【請求項２】
前記液体吐出手段が前記液体を吐出する複数のノズルを配列したノズル列を有し、
前記ノズル列を複数のブロックに分割して、分割された前記ブロック毎に前記色補正を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ処理方法。
【請求項３】
前記色補正は、前記ブロック間での色差が小さくなる方向にカラープロファイルを調整する
ことを特徴とする請求項２に記載のデータ処理方法。
【請求項４】
前記色補正は、前記液体の滴が着弾する部材の種類に応じてカラープロファイルのテーブルを切り替えて行う
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のデータ処理方法。
【請求項５】
液体吐出手段から少なくとも異なる色の液体を順次吐出させるデータを作成する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
前記異なる色の液体の滴で形成される各ドットの重なり量と前記異なる色の液体の滴の着弾時間差に応じて色補正を行う処理をコンピュータに行わせるためのプログラム。
【請求項６】
液体吐出手段から少なくとも異なる色の液体を順次吐出させるデータを作成するデータ処理であって、
前記異なる色の液体の滴で形成される各ドットの重なり量と前記異なる色の液体の滴の着弾時間差に応じて色補正を行う手段を備えている
ことを特徴とするデータ処理装置。
【請求項７】
液体吐出手段から少なくとも異なる色の液体を吐出する装置であって、
異なる色の液体の滴を順次吐出させるデータを作成するとき、前記異なる色の液体の滴で形成される各ドットの重なり量と前記異なる色の液体の滴の着弾時間差に応じて色補正を行う手段を備えている
ことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ処理方法、プログラム、データ処理装置、装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッドとも称される。）から異なる色の液滴を順次吐出して画像を形成するとき、各液滴によるドットの重なり程度や着弾順などによって形成された色が変化する。
【０００３】
従来、各色インクを吐出するラインヘッドが有する各ノズルに対して吐出制御を行う吐出制御部と着弾ドット分布検出部とによって、記録媒体上に生成された所定の記録パターンの着弾ドットの座標分布を検出し、色補正係数算出部は着弾ドットの座標分布を用いて、記録媒体上の各位置における色補正係数を求め、この色補正係数を用いて画像データを補正するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２０２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように異なる色の液滴を順次吐出する場合、先に着弾した先行滴が媒体に浸透する前に後行滴が着弾し、後行滴の先行滴下への沈み込み現象や、互いに引き寄せられる合一化が発生することがある。このような沈み込み現象が生じると先行滴の色が支配的になり、また、合一化が生じると後行滴が先行滴に引き寄せられて目的ドット形成位置を外れて地肌色の影響が強くなり、色味が変化する。
【０００６】
また、同一画素における先行滴と後行滴の重なりの程度によっても色味に違いが生じる。
【０００７】
このように、異なる色の液滴を順次吐出する場合には重なりの程度や着弾位置ずれによって色味が変化するという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、色味の変化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係るデータ処理方法は、
液体吐出手段から少なくとも異なる色の液体を順次吐出させるデータを作成するデータ処理方法であって、
前記異なる色の液体の滴で形成される各ドットの重なり量と前記異なる色の液体の滴の着弾時間差に応じて色補正を行う
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、色味の変化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同装置の液体吐出ヘッドの説明に供する説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図４】ホスト側の一例のブロック説明図である。
【図５】液滴を媒体上に付着（着弾）させたときの滴の合一化の説明に供する平面説明図である。
【図６】同じく模式的側面説明図である。
【図７】隣接ドットの着弾時間差の算出の説明に供する説明図である。
【図８】合一時間算出方法（モード）の説明に供するフロー図である。
【図９】印字を行うときの制御の説明に供するフロー図である。
【図１０】先行滴と後行滴の着弾時間差と色味の関係の説明に供する説明図である。
【図１１】同じノズル列内（ヘッド内）での吐出速度特性のばらつきの説明に供する説明図である。
【図１２】着弾状態と着弾時間差の違いによる見え方の違いの説明に供する説明図である。
【図１３】実施形態における補正に関する処理の説明に供するフロー図である。
【図１４】着弾時間差とΔＥとの関係を説明する説明図である。
【図１５】着弾時間差による色変化（Ｂｌｕｅ）の説明に供する説明図である。
【図１６】着弾時間差と着弾位置ずれのΔＥとの関係の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同装置の液体吐出手段の説明である。
【００１３】
この装置は、シリアル型装置である。左右の側板に架け渡されるガイド部材１などのガイド部材でキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。そして、キャリッジ３は、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に往復移動する。
【００１４】
このキャリッジ３には、２つの液体吐出ユニット４を搭載している。液体吐出ユニット４は、液体吐出ヘッド３４とヘッドタンク３５を一体化して構成している。
【００１５】
ここで、液体吐出手段である液体吐出ヘッド３４は、図２に示すように、複数のノズル３４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。そして、例えば、一方の液体吐出ヘッド３４は、一方のノズル列Ｎａからブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂからイエロー（Ｙ）の液滴を吐出するように割り当てられている。他方の液体吐出ヘッド３４は、一方のノズル列Ｎａからシアン（Ｃ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂからマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出するように割当てられている。
【００１６】
なお、液体吐出ヘッド３４としては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００１７】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク３５に各色の液体が供給される。
【００１８】
一方、用紙Ｐを搬送するために、用紙Ｐを静電吸着して液体吐出ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００１９】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら後述する帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００２０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に液体吐出ヘッド３４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置されている。他方側には搬送ベルト１２の側方に液体吐出ヘッド３４から空吐出を行う空吐出受け２８がそれぞれ配置されている。
【００２１】
維持回復機構２０は、例えば液体吐出ヘッド３４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする吸引キャップ２１及び保湿キャップ２２と、ノズル面を払拭するワイパ部材２３、空吐出を行うための空吐出受け２４などで構成されている。
【００２２】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２３】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２４】
このように構成した装置においては、用紙Ｐが帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２５】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙Ｐにインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２６】
記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２７】
次に、この装置の制御部の概要について図２を参照して説明する。図２は同制御部のブロック説明図である。
【００２８】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００２９】
また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００３０】
また、制御部５００は、液体吐出ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けた液体吐出ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００３１】
また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０の吸引キャップ２１やワイパ部材２３の移動及び吸引ポンプ２７の駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００３２】
また、制御部５００は、搬送ベルト１２を帯電させる帯電ローラ１５にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、送液ポンプ５７を駆動する供給系駆動部５１２などを備えている。
【００３３】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００３４】
また、制御部５００は、ホスト６００側とのプリンタドライバ６０１などとデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００３５】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。
【００３６】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００３７】
この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００３８】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される液体吐出ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して液体吐出ヘッド３４の圧力発生手段に対して与えて液滴を吐出させる。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３９】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置の周囲環境（環境温度及び環境湿度）を検出する環境センサ５１６、その他装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、この装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。
【００４０】
次に、ホスト６００側の一例について図４のブロック説明図を参照して説明する。
【００４１】
ホスト６００は、本発明に係るデータ処理装置を兼ねる情報処理装置であり、ＣＰＵ６１１と、メモリ手段である各種のＲＯＭ６１２やＲＡＭ６１３とが、バスラインで接続されている。このバスラインには、所定のインタフェイスを介して、ハードディスクなどの磁気記憶装置を用いた記憶装置６１６と、マウスやキーボードなどの入力装置６１４と、ＬＣＤやＣＲＴなどのモニタ６１５と、外部Ｉ／Ｆ６１７が接続されている。 
【００４２】
記憶装置４０６には、本発明に係るプログラムを含む画像処理プログラムが記憶されている。この画像処理プログラムは、記憶媒体から記憶媒体読取装置により読み取って、あるいは、インターネットなどのネットワークからダウンロードするなどして、記憶装置４０６にインストールしたものである。なお、画像処理プログラムは、所定のＯＳ上で動作するものであってもよい。また、特定のアプリケーションソフトの一部をなすものであってもよい。
【００４３】
ホスト６００は、アプリケーションソフトなどからのプリント命令をプリンタドライバ６０１で処理して液体を吐出する装置が出力可能な多値のドットパターンのデータを生成し、液体を吐出する装置に転送する。
【００４４】
ホスト６００側で行う画像処理としては、例えば色を調整するためのカラーマネージメント処理（ＣＭＭ）、γ補正処理、ディザ法や誤差拡散法などの中間調処理、さらには下地除去処理、総量規制処理などがある。そして、画像処理をしたデータをラスタデータに展開し液体を吐出する装置に転送する。
【００４５】
次に、液体の滴（液滴）を媒体上に付着（着弾）させたときの滴の合一化について図５及び図６を参照して説明する。
【００４６】
２つの滴を順次吐出して媒体上に着弾させるとき、先行滴と後行滴の吐出間隔が短くなると、先行滴が媒体に浸透する前に後行滴が媒体に着弾する。このとき、後に着弾した高校滴が先に着弾した先行滴に引き寄せられる合一化が発生する。
【００４７】
すなわち、図５を参照して、媒体３００上において、先行滴３０１によるドットＤ１に対して、破線で示す円の位置を後行滴３０２による目標ドット形成位置として着弾させても、後行滴３０２が先行滴３０１のドットＤ１に引き寄せられて、実線位置にドットＤ２が形成される。
【００４８】
これを図６で説明すると、図６（ａ）に示すように、先行滴３０１を媒体３００が着弾させることで、媒体３００上にドットＤ１が形成される。この先行滴３０１に続いて、図６（ｂ）に示すように、図５の破線位置を目標ドット形成位置として後行滴３０２を媒体３００に着弾させることで、着弾直後には媒体３００上にドットＤ２が形成される。
【００４９】
ところが、先行滴３０１が媒体３００に浸透する前に後行滴３０２が着弾すると、後行滴３０２が浸透前の先行滴３０１に引き寄せられ、図６（ｃ）に示すように、着弾したときの破線位置から実線位置まで移動する（これを合一化という。）。
【００５０】
このように、後に着弾した後行滴が先行滴に引き寄せられる合一化が生じると、ドットを形成するべき目標位置からずれてしまうため、白抜け、ドット形成位置が目標位置からずれることによる粒状性の悪化が生じることがある。また、元々、画素を埋めるために一部が重なるようにドットを配置しているが、引き寄せられることで、この重なり部分が多くなり、その結果、部分的に滴付着量が過多となって乾燥性が低下する。
【００５１】
一方、この合一化は、先行滴が十分に浸透していないときに生じ、先行滴が浸透した後に後行滴が着弾した場合には合一化は生じないため、ドットの位置ずれも発生しない。
【００５２】
また、合一化が生じる着弾時間差は媒体の種類によっても異なることから、媒体と液体の組み合わせ毎に合一時間を求める必要がある。また、液体の浸透時間は滴量にも関係することから、高精度に制御するには、実際に使用する吐出量毎に合一時間を求める必要がある。
【００５３】
次に、隣接ドットの着弾時間差の算出について図７を参照して説明する。
【００５４】
隣接ドットの着弾時間差（先行滴と後行滴の着弾時間差）は、ノズル間距離とヘッド移動速度（線速）から算出することができる。
【００５５】
例えば、図７に示すように、ノズル列Ｎａ、Ｎｂ間の距離が１０ｍｍであり、例えばノズル列Ｎａからマゼンタの滴を、ノズル列Ｎｂからシアンの滴を吐出させるとする。
【００５６】
ここで、３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉで１パス印字を０．５ｍ／ｓの線速で行う場合、隣接ドット着弾時間差は、１０ｍｍを０．５ｍ／ｓで印字するため、２０ｍｓとなる。この場合、印字速度が２ｍ／ｓとなると、５ｍｓとなり、重なり時間に４倍の差が生じる。
【００５７】
次に、合一化抑制方法について説明する。
【００５８】
まず、合一時間算出方法（モード）について図８のフロー図を参照して説明する。
【００５９】
第１ステップとして、隣接ドットの印字時間を振ったテストパターンを印字する。このときの印字時間の振り幅に決まりはないが、微塗工紙などは１０μｓ〜５０ｍｓ程度、強光沢紙などは１ｓ程度とすることが効果的である。
【００６０】
第２ステップとして、テストパターンのドット位置を計測する。合一化が起きている場所はドットが引き寄せられて狙いの位置からずれているが、合一化が起きない時間差の場所ではドット位置が狙いの位置に形成されている。
【００６１】
第３ステップとして、上記計測で合一化が起きていない時間を合一時間（Ａ）に設定する。
【００６２】
次に、印字を行うときの制御について図９のフロー図を参照して説明する。
【００６３】
ここでは、印字モードは３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉで印字するモードとする。
【００６４】
印字モードが設定されると、デフォルト印字速度から、ドット着弾時間差（Ｂ）が自動的に設定される。ドット着弾時間差（Ｂ）は、上述したように、各色ノズル間の距離と線速から算出することができる。
【００６５】
例えば、線速２ｍ／ｓ、ノズル列間距離を１０ｍｍとすると、ドット着弾時間差（Ｂ）は５ｍｓとなる。
【００６６】
次いで、合一時間Ａ≦ドット着弾時間差Ｂ、か否かを判別する。
【００６７】
このとき、Ａ≦Ｂ、であれば、先行滴着弾後、合一時間内に、後行滴が着弾しないことになるので、そのままデフォルト印字速度で印字を行う。
【００６８】
これに対し、Ａ≦Ｂ、でなければ、先行滴着弾後、合一時間内に、後行滴が着弾することになるので、Ａ≦Ｂとなる印字速度を計算し、算出した印字速度以下の印字速度（算出した速度に限定されるものではない。）で印字を行う。
【００６９】
次に、本発明の実施形態について説明する。
【００７０】
まず、先行滴と後行滴の着弾時間差と色味の関係について図１０を参照して説明する。
【００７１】
図１０（ａ）に示すように、同じ位置に、マゼンタＭの先行滴が着弾し、シアンＣの後行滴が着弾する場合、先行滴の着弾から後行滴の着弾までの時間が長いときには、マゼンタＭの先行滴が十分浸透した後シアンＣの後行滴が着弾する。そのため、マゼンタＭの下にシアンＣが回り込むようになる。
【００７２】
一方、図１０（ｂ）に示すように、同じ位置に、マゼンタＭの先行滴が着弾し、シアンＣの後行滴が着弾する場合、先行滴の着弾から後行滴の着弾までの時間が短いときには、マゼンタＭの先行滴が十分浸透する前にシアンＣの後行滴が着弾する。そのため、マゼンタＭとシアンＣがほぼ同時に媒体に浸透する。
【００７３】
この結果、図１０（ｂ）の場合にはマゼンタＭとシアンＣからブルーＢになるが、図１０（ａ）は場合にはマゼンタ方向に色相がずれたブルーとなる。
【００７４】
ここで、ドットを狙いの位置に打ち込むことで想定通りの色の像を得ることが可能となるが、実際の装置ではドットの着弾位置がずれることがしばしば発生する。
【００７５】
例えば、媒体の搬送も一定の精度で送られればよいが、搬送ローラの偏心やモータの速度変動などにより、媒体の送り量が変動することで、ドットの着弾位置がずれることがある。また、ヘッドからの吐出も常に一定ではなく、噴射方向が曲がるノズルや吐出速度が異なるノズルなどが存在し、ドットの着弾位置がずれる原因となる。
【００７６】
ここで、同じノズル列内（ヘッド内）での吐出速度特性のばらつきについて図１１を参照して説明する。
【００７７】
この図１１で示すように、同じノズル列であって、端部に行くほど吐出速度Ｖｊが速くなる。
【００７８】
したがって、ノズル列の中心部が目的吐出速度Ｖｊとなる場合は、ノズル列の端部は吐出速度Ｖｊが目的とする吐出速度よりも速くなるので、同時に吐出すると、端部のノズルから吐出される液滴の方が中心部のノズルから吐出される液滴よりも速く着弾することになる。特に、ノズル列の端部は吐出が不安定になりやすいため、ヘッドにより吐出速度Ｖｊ特性が異なり易くなっている。
【００７９】
このような場合、ノズル列の中心部ではドット着弾位置が合っていても、ノズル列の端部ではドット着弾位置がずれてしまうことになる。
【００８０】
次に、着弾状態と着弾時間差の違いによる見え方の違いについて図１２を参照して説明する。
【００８１】
ここでは、図１０で説明したと同様に、同じ位置に、マゼンタＭの先行滴が着弾し、シアンＣの後行滴が着弾する場合である。
【００８２】
そして、行単位では、上から、同じ位置に着弾した場合、一部が重なるように着弾した場合、重ならないように着弾した場合を示している。また、列単位では、左列は着弾時間差が大きい場合、右列は着弾時間差が小さい場合を示している。
【００８３】
ここで、着弾時間差が大きい場合は、マゼンタＭの下にシアンＣが回り込むため、（ａ）の同じ位置に着弾したときは、マゼンタＭが支配的となる。（ｂ）の一部が重なるように着弾したときは、重なっている部分のシアンＣがマゼンタＭの下に回り込むため、ややマゼンタＭ寄りとなる。（ｃ）の完全に重ならないように着弾したときは、それぞれが独立して存在するため、ブルー（Ｂ）として認識される。
【００８４】
一方、着弾時間差が小さい場合は、ドットが重なっても回り込みがないため、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）のいずれもブルー（Ｂ）と認識される。ただし、これは液体が混ざったときの濁りがない理想系の場合であり、実際には液体が混ざると濁りにより彩度や明度の低下が見られる。
【００８５】
このように、同じ滴サイズでも、各ドットの重なり量や各ドット（滴）の着弾時間差の違いにより色味が変化してしまうことが分かる。
【００８６】
次に、本実施形態における補正に関する処理について図１３のフロー図を参照して説明する。
【００８７】
先ず、着弾時間差を算出し、次にドット位置を計測する。これらの計測は、前述した合一時間算出時に同時に行うようにしても良い。
【００８８】
そして、これらの情報から色予測を行う。色予測はピクセル単位で行っても良いし、ある単位面積当たりで行うようにしても良い。ここでは、ヘッド内（ノズル列内）を複数のブロックに分割して、分割したブロック単位で色予測するようにしている。ブロックのサイズは、例えば、中間調処理でディザ法を採用している場合はディザマトリクスのサイズと同じにしても良い。これにより、制御が簡単になる。
【００８９】
次いで、色予測で得られたブロック毎の色とターゲット色を比較して色差（ΔＥ）を求め、ΔＥが１以下（ΔＥ≦１）か否かを判別する。
【００９０】
ここで、ΔＥが１以下（ΔＥ≦１）であれば、色補正処理は終了する。
【００９１】
これに対し、ΔＥが１以下（ΔＥ≦１）でなければ、すなわち、ΔＥが１を超えるときには、色補正処理を行う。
【００９２】
色補正処理では、ΔＥが１以下となるようにカラープロファイルを調整する。色補正は、隣接するブロックとのΔＥについても確認し、隣接ブロック間がΔＥ≧１とならないようにする。また、複数のヘッドを繋げてライン化したような場合は、ヘッド内だけではなく、ヘッドの端部同士のΔＥが１以下となるようにカラープロファイルを調整するようにする。
【００９３】
ここで、同じドットの重なり方や着弾時間差であっても、滴が着弾（付着）する部材である媒体が異なれば色味が変わるので、使用する媒体に応じて色補正を行うことがより効果的である。この場合、媒体の種類に応じてカラープロファイルのテーブルを切り替えて色補正を行なえばよい。
【００９４】
このように、液体吐出手段から異なる色の液滴を順次吐出させるデータを作成するときに、異なる色の液滴で形成される各ドットの重なり量と異なる色の液滴の着弾時間差に応じて色補正を行う処理を行うことで、ドットの重なり量や着弾時間差による色味の変化を抑制することができる。
【００９５】
次に、上述した色差予測について図１４ないし図１６を参照して説明する。図１４は着弾時間差とΔＥとの関係を説明する説明図、図１５は着弾時間差による色変化（Ｂｌｕｅ）の説明に供する説明図、図１６は着弾時間差と着弾位置ずれのΔＥとの関係の説明に供する説明図である。
【００９６】
まず、合一時間の閾値を１０ｍｓとしたときの着弾時間差とΔＥとの関係を図１４に示している。これは、１滴目にマゼンタＭを打ち、同じ位置にシアンＣを打ったときであり、マゼンタＭとシアンＣを時間差無く打ったときを基準に、マゼンタＭからシアンＣまでの着弾時間差を振ったときのΔＥの関係を示すものである。
【００９７】
マゼンタＭとシアンＣを同時に打ったときはブルーＢとなるが、マゼンタＭが打ち込まれてから時間の経過と共に、重ねて打ち込まれるシアンＣがマゼンタＭの下に回りこむことでマゼンタＭが強いブルーＢとなっていく。ここで、１０ｍｓを合一の閾値とすると、１０ｍｓ以降はマゼンタＭとシアンＣの位置関係が変化しないため色変化は起こらなくなる。この条件下では着弾時間差に起因するΔＥは最大で「３」となる。
【００９８】
上記の着弾時間差でのブルーＢを、ａ＊ｂ＊平面にプロットすると図１５に示すようになる。
【００９９】
なお、ここでは印字率５０％のチェッカーフラッグパターンを印字したときを例にしている。
【０１００】
着弾時間差が０ｍｓから５ｍｓ、１０ｍｓと大きくなるに従って、ａ＊ｂ＊平面図はマゼンタＭ寄りに変化する（図中の〇→△→□の順）。これは、先に着弾したマゼンタＭの下にシアンＣが回りこむか否かが影響しているためである。ここでは、マゼンタＭとシアンＣの混合色であるブルーＢで説明しているが、混色系ではいずれの場合でも起き得る現象である。
【０１０１】
これらを踏まえて、着弾時間差と着弾位置ずれ量のΔＥの関係を図１６に示している。
【０１０２】
なお、ここでは６００ｄｐｉの解像度で印字するときを例にしている。
【０１０３】
つまり、ドットとドットの間隔はおよそ４２μｍであり、着弾位置ずれ量が２１μｍの時が異なる色の重なりずれが最も大きいことになる。例えば、４２μｍずれる場合は、本来打ち込むべきところからは大きく外れるが、隣りのドットに重なることになり、色重ねの観点からはずれ量がなくなるためである。
【０１０４】
着弾位置ずれ量が０μｍのときは、上記の着弾時間差のΔＥの関係となっている。着弾位置ずれ量が２１μｍのときはドットが重ならないため、着弾時間差が振れても色は変化しない。１０μｍではドットの半分が重なるため、その重なった部分で着弾時間差による色の変化が発生する。
【０１０５】
そこで、色差予測では、予め用意した図１６の対応関係（対応表：テーブル）を元に、着弾時間差と着弾位置ずれ量から色差を算出している。
【０１０６】
本実施形態では、３×３、の条件で対応表を作成しているが、もっと細かくすることでより高精度に色差を予測することが可能となる。また、解像度やドット径毎に対応表を用意することで、更に高精度に色予測をすることが可能である。
【０１０７】
なお、基準となる色は予め定めておくこともできるが、実際の装置を用いて、着弾時間差と着弾位置精度を振ったテストパターンを印字して対応表を作成するようにすれば、実稼動下で高精度に色予測をすることが可能となる。
【０１０８】
本実施形態における補正に関する処理は、前述したように、本発明に係るデータ処理装置を兼ねるホスト６００によって行っている。ホスト６００は、データを作成する処理を行うコンピュータを有し、液体吐出手段から異なる色の液滴を順次吐出させるデータを作成するときに、異なる色の液滴で形成される各ドットの重なり量と異なる色の液滴の着弾時間差に応じて色補正を行う処理をコンピュータに行わるためのプログラムを使用して補正を行う。
【０１０９】
なお、補正に関する処理は液体を吐出する装置において行うようにすることもでき、この場合は本発明に係るプログラムを、液体を吐出する装置側に備えてコンピュータがプログラムに従って色補正に関する処理を実行するようにすればよい。
【０１１０】
本願において、「液体を吐出する装置」とは、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置である。
【０１１１】
この「液体を吐出する装置」には、液体を吐出する部分だけでなく、液体が付着する部材の給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置と称される装置などを含むことができる。
【０１１２】
また、「液体を吐出する装置」には、記録装置、印刷装置、画像形成装置、液滴吐出装置、液体吐出装置、処理液塗布装置、立体造形装置などが含まれる。
【０１１３】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出されて付着した液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、３次元像を造形するものも含まれる。
【０１１４】
なお、上記「液体が付着するもの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。そして、「液体が付着する部材」の用語に代えて、用紙、媒体、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙、粉体層（粉末層）などの代替用語を使用するとき、当該代替用語は、特に限定しない限り、すべての液体が付着する部材を含む意味であるものとする。
【０１１５】
また、「液体が付着する部材」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１１６】
また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。
【０１１７】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【０１１８】
また、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１１９】
３  キャリッジ
２０  維持回復機構
２１  吸引キャップ
２７  吸引ポンプ（吸引手段）
３０  液体吐出ユニット
３４  液体吐出ヘッド
５００  制御部
６００  ホスト（データ処理装置）
６０１  プリンタドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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