(57)【要約】【課題】モーターを用いて遮光用ブラインド等の吊下体を昇降させる昇降機構を備える吊下体昇降装置において、例えば、吊下体の下降位置に障害物が存在する場合であっても、トラブルを未然に防止し、安全性を高めることが可能な吊下体昇降装置を提供する。【解決手段】  固定子１２４ｂと、固定子１２４ｂと接離可能に移動する移動子１２４ｃと、移動子１２４ｃの移動による固定子１２４ｂとの接触を検知する接触検知部とを備え、移動子１２４ｃは、吊下体１１を吊下する吊りコード１０に係止され、吊りコード１０が弛んだ場合に固定子１２４ｂ側へ移動するようにしてあり、接触検知部が固定子１２４ｂ及び移動子１２４ｃの接触を検知したときに、昇降機構による下降の停止等の駆動状態の変更を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコードにより吊下される吊下体と、前記各コードを上下させることにより、前記吊下体を昇降駆動する昇降機構とを備える吊下体昇降装置であって、
前記複数のコードのうちの２以上のコードに、
固定子と、
前記固定子と接離可能に移動する移動子と、
前記移動子の移動による固定子との接触を検知する接触検知部と
をそれぞれ設け、
前記移動子は、前記コードに係止され、前記コードが弛んだ場合に前記固定子側へ移動するようにしてあり、
前記昇降機構による下降駆動中に、前記接触検知部が、一のコードに係る前記固定子及び移動子の接触を検知したときに、前記昇降機構による下降駆動を停止させ、複数のコードに係る前記固定子及び移動子の接触を検知したときに、前記昇降機構による下降駆動を上昇駆動にさせるように駆動状態を変更する変更手段を更に備える
ことを特徴とする吊下体昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吊下体昇降装置であって、
前記移動子を前記固定子側へ付勢する付勢部材を更に備え、
前記移動子は、
前記固定子と接触する接触面を有し、
前記接触面には、前記コードを案内する案内溝が刻設されている
ことを特徴とする吊下体昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の吊下体昇降装置であって、
前記吊下体は、
遮光用ブラインドであり、
前記昇降機構は、
前記コードを巻回して巻き取り及び巻き解き可能な巻取体を有する
ことを特徴とする吊下体昇降装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の吊下体昇降装置であって、
前記接触検知部は、前記移動子の移動に伴う光の遮断を検知する光センサである
ことを特徴とする吊下体昇降装置。
【請求項５】
コードにより吊下される吊下体と、前記コードを上下させることにより、前記吊下体を昇降駆動する昇降機構とを備える吊下体昇降装置であって、
固定子と、
前記固定子と接離可能に移動する移動子と、
前記移動子の移動による固定子との接触を検知する接触検知部と
を備え、
前記移動子は、前記コードに係止され、前記コードが弛んだ場合に前記固定子側へ移動するようにしてあり、
前記接触検知部が、前記固定子及び移動子の接触を検知したときに、前記昇降機構による駆動状態を変更する変更手段を更に備える
ことを特徴とする吊下体昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コードにより吊下される吊下体と、コードを上下させることにより前記吊下体を昇降駆動する昇降機構とを備える吊下体昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モーターを用いて吊下体を昇降させる電動ブラインド等の吊下体昇降装置が普及している。このような電動ブラインドでは、モーターにより自動的にブラインドを昇降させるため、ブラインドを下降させる際に、下降位置に障害物が存在した場合、トラブルに繋がる場合がある。
【０００３】
ブラインドと障害物との当接によるトラブルを未然に防止する方法として、特許文献１には、コードの弛みをホール素子を用いて検出する電動ブラインドの弛み検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１０１３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている方法では、ホール効果を用いた検出であるため、検出誤差が大きくなる可能性があるという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、固定子及び固定子に接離可能に移動しコードに係止された移動子を用い、固定子及び移動子の接触状況に基づいてコードの弛みを検知した場合、駆動状態を変更する吊下体昇降装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係る吊下体昇降装置は、複数のコードにより吊下される吊下体と、前記各コードを上下させることにより、前記吊下体を昇降駆動する昇降機構とを備える吊下体昇降装置であって、前記複数のコードのうちの２以上のコードに、固定子と、前記固定子と接離可能に移動する移動子と、前記移動子の移動による固定子との接触を検知する接触検知部とをそれぞれ設け、前記移動子は、前記コードに係止され、前記コードが弛んだ場合に前記固定子側へ移動するようにしてあり、前記昇降機構による下降駆動中に、前記接触検知部が、一のコードに係る前記固定子及び移動子の接触を検知したときに、前記昇降機構による下降駆動を停止させ、複数のコードに係る前記固定子及び移動子の接触を検知したときに、前記昇降機構による下降駆動を上昇駆動にさせるように駆動状態を変更する変更手段を更に備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、一組の移動子及び固定子の接触を検知したときは、吊下体が障害物に当接した可能性があると判断して吊下体の下降を停止し、かつ複数組の移動子及び固定子の接触を検知したときは、使用者が吊下体を持ち上げた可能性があると判断して吊下体を上昇させる。
【０００９】
また、本発明に係る吊下体昇降装置は、前記移動子を前記固定子側へ付勢する付勢部材を更に備え、前記移動子は、前記固定子と接触する接触面を有し、前記接触面には、前記コードを案内する案内溝が刻設されていることを特徴とする。
【００１０】
これにより、コードは案内溝にて案内され、コードの張力の変化を移動子に伝えることが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る吊下体昇降装置は、前記吊下体は、遮光用ブラインドであり、前記昇降機構は、前記コードを巻回して巻き取り及び巻き解き可能な巻取体を有することを特徴とする。
【００１２】
これにより、遮光用ブラインドに適用可能である。
【００１３】
また、本発明に係る吊下体昇降装置は、前記接触検知部は、前記移動子の移動に伴う光の遮断を検知する光センサであることを特徴とする。
【００１４】
これにより、移動子及び固定子の接触を検知することができる。
【００１５】
本発明に係る吊下体昇降装置は、コードにより吊下される吊下体と、前記コードを上下させることにより、前記吊下体を昇降駆動する昇降機構とを備える吊下体昇降装置であって、固定子と、前記固定子と接離可能に移動する移動子と、前記移動子の移動による固定子との接触を検知する接触検知部とを備え、前記移動子は、前記コードに係止され、前記コードが弛んだ場合に前記固定子側へ移動するようにしてあり、前記接触検知部が、前記固定子及び移動子の接触を検知したときに、前記昇降機構による駆動状態を変更する変更手段を更に備えることを特徴とする。
【００１６】
これにより、移動子及び固定子の接触状況に基づいてコードの弛みを検知し、検知した結果に基づいて昇降機構の駆動状態を変更する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る吊下体昇降装置は、固定子及び該固定子と接離可能に移動する移動子を用い、吊下体を吊下するコードにて移動子を係止し、コードが緩んだ場合に移動子が固定子と接触するように構成する。そして、固定子及び移動子の接触状況に基づいて、コードの弛みを検知し、検知した結果に基づいて昇降機構の駆動状態を変更する。この構成により、例えば、吊下体を下降駆動している場合で、コードの弛みを検出したときに、下降駆動の停止等の駆動状態の変更により安全性を高めることが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る吊下体昇降装置の一例を概略的に示す外観図である。
【図２】本発明に係る吊下体昇降装置が備える張力検出部の一例を示す概略図である。
【図３】本発明に係る吊下体昇降装置が備える張力検出部の一例を示す概略図である。
【図４】本発明に係る吊下体昇降装置が備える接触検知部の一例を示す概略図である。
【図５】本発明に係る吊下体昇降装置が備える接触検知部の要部の一例を模式的に示す概略斜視図である。
【図６】本発明に係る吊下体昇降装置の制御系統の概略の一例を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る吊下体昇降装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について詳述する。なお、以下の実施形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術範囲を限定する性格のものではない。
【００２０】
図１は、本発明に係る吊下体昇降装置の一例を概略的に示す外観図である。図１は、遮光用ブラインドに適用した本発明に係る吊下体昇降装置１を例示しており、図１（ａ）が正面図、図１（ｂ）が上面図、そして図１（ｃ）が側面図である。吊下体昇降装置１は、吊りコード１０、吊りコード１０により吊下される吊下体１１、吊下体１１を昇降駆動する昇降機構１２等の各種構成を備えている。
【００２１】
吊りコード１０は、金属、化学繊維、天然繊維等の素材を用いて構成される紐状体であり、吊下体１１を吊下するに充分な強度を有している。なお、図１では、適当な間隔を開けて配置された４本の吊りコード１０により、吊下体１１を吊下する形態を例示している。
【００２２】
吊下体１１は、正面視略長方形状をなし、長辺又は短辺が略水平方向となるように配設されたスクリーン生地１１０、長尺状をなし、長手方向が略水平方向となるようにスクリーン生地１１０の下端に取り付けられたボトムバー１１１等の部材を有している。図１に例示したスクリーン生地１１０は、長辺が略水平方向になるように配置された横長の長方形状をなしている。
【００２３】
図１に例示したスクリーン生地１１０は、側面が縦２列で縦長のハニカム状に形成されたダブルハニカム構造をなしており、上側に向けて折り畳むことができる。また、図１に例示したスクリーン生地１１０は、主として遮光を目的とした素材にて形成されている。
【００２４】
ボトムバー１１１は、横長に配置されるスクリーン生地１１０の下端一辺に取り付けられ、スクリーン生地１１０を下端から引き下げる錘となっている。また、ボトムバー１１１は、４本の吊りコード１０に吊着されており、昇降機構１２が、各吊りコード１０を巻き上げることにより、ボトムバー１１１が上昇し、スクリーン生地１１０が下方から折り畳まれる。
【００２５】
昇降機構１２は、長尺状をなすヘッドボックス１２０内に、吊下ロッド１２１、コード巻取コーン１２２、モーター１２３、張力検出部１２４、接触検知部１２５、受信部１２６等の各種構成を備えている。
【００２６】
吊下ロッド１２１は、ヘッドボックス１２０内に収納された長尺状の回転軸である。吊下ロッド１２１の側面には、軸回転検出ピン１２１ａが突設されており、軸回転検出ピン１２１ａは、吊下ロッド１２１の回転に伴って回転する。ヘッドボックス１２０の内側で、軸回転検出ピン１２１ａに対応する位置には、Ｕ字状の検出溝を有するフォトマイクロセンサを用いた軸回転検出センサ１２０ａが配設されている。軸回転検出センサ１２０ａの検出溝は、一側面に発光部が配設され、他側面に受光部が配設されている。そして、吊下ロッド１２１が１回転した場合に、軸回転検出ピン１２１ａは、軸回転検出センサ１２０ａの検出溝を通過する。軸回転検出ピン１２１ａが検出溝を通過する都度、発光部から受光部へ向けて発せられた光が遮られるため、吊下ロッド１２１の回転数を計数することができる。なお、軸回転検出センサ１２０ａは、光が遮断されたことを検出した場合、吊下ロッド１２１が回転したことを示す回転検出信号を後述する制御部１３（図６参照）へ伝える。
【００２７】
コード巻取コーン（巻取体）１２２は、各吊りコード１０のそれぞれについて配設された円柱状の回転体であり、吊下ロッド１２１にて軸支されている。コード巻取コーン１２２には、各吊りコード１０の上端側が巻着されており、コード巻取コーン１２２を一側方向へ回転させることにより各吊りコード１０を巻回して巻き取り、また他側方向へ回転させることにより巻回した各吊りコード１０を巻き解く。
【００２８】
モーター１２３は、制御部１３に制御され、吊下ロッド１２１を回転駆動する。モーター１２３が吊下ロッド１２１を一側方向又は他側方向へ回転駆動することにより、吊下ロッド１２１に軸支されている各コード巻取コーン１２２も一側方向又は他側方向へ回転する。
【００２９】
張力検出部１２４及び接触検知部１２５は、吊りコード１０に配設された安全装置である。張力検出部１２４及び接触検知部１２５により、吊りコード１０の緊張状態を検出し、検出結果を示す検出結果情報を制御部１３へ伝える。図１では、４本の吊りコード１０のうち外側の２本の吊りコード１０にそれぞれ張力検出部１２４及び接触検知部１２５が配設された形態を例示している。
【００３０】
受信部１２６は、後述する操作装置２（図６参照）から送信される操作信号を受信する機構であり、受信した操作信号を制御部１３へ伝える。
【００３１】
図２及び図３は、本発明に係る吊下体昇降装置１が備える張力検出部１２４の一例を示す概略図である。図２（ａ）及び図３（ａ）が上面図であり、図２（ｂ）及び図３（ｂ）が正面図である。張力検出部１２４は、ヘッドボックス１２０内に取り付けられており、張力検出部１２４をヘッドボックス１２０に取り付けるための基台１２４ａと、基台１２４ａに固定された固定子１２４ｂと、固定子１２４ｂと接離可能に移動する移動子１２４ｃとを備えている。なお、以降の説明において、便宜上、図２及び図３に向かって右方向をＡ方向と定義し、左方向をＢ方向と定義する。
【００３２】
図２は、固定子１２４ｂ及び移動子１２４ｃが離隔した状態を示しており、図３は、固定子１２４ｂ及び移動子１２４ｃが接触した状態を示している。本実施形態において、固定子１２４ｂ及び移動子１２４ｃが離隔した状態とは、移動子１２４ｃがＢ方向へ移動した状態であり、接触した状態とは、移動子１２４ｃがＡ方向へ移動した状態である。
【００３３】
基台１２４ａ及び固定子１２４ｂは一体成形されており、その外形は、全体としてＡ−Ｂ方向が長手方向となる長方形の板状をなし、中央付近からＡ方向となる一端側にかけて、Ａ−Ｂ方向が長手方向となる長方形状の挿通孔１２４ｄが開設されている。図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように挿通孔１２４ｄには、吊りコード１０が挿通される。挿通孔１２４ｄからＢ方向となる他端側が基台１２４ａであり、挿通孔１２４ｄからＡ方向となる一端側が固定子１２４ｂである。
【００３４】
移動子１２４ｃは、Ａ−Ｂ方向が長手方向となる長方形の板状をなしている。移動子１２４ｃは、両長辺からＢ方向へ延びる２本の摺動脚１２４ｃ１を有している。また、移動子１２４ｃのＢ方向側の短辺には、圧縮バネ等の付勢部材１２４ｃ２が固着されており、付勢部材１２４ｃ２により、移動子１２４ｃは、Ａ方向へ押圧されている。移動子１２４ｃのＡ方向側の短辺は、固定子１２４ｂと接触する接触面１２４ｃ３となっており、接触面１２４ｃ３には、吊りコード１０を案内する案内溝１２４ｃ４が垂直方向に刻設されている。
【００３５】
摺動脚１２４ｃ１は、基台１２４ａ内に穿設されている図示しない摺動溝に嵌挿されており、摺動脚１２４ｃ１が摺動溝に案内されてＡ−Ｂ方向に摺動する。摺動脚１２４ｃ１が摺動可能に案内されていることにより、移動子１２４ｃが固定子１２４ｂと接離可能に移動する。
【００３６】
図４は、本発明に係る吊下体昇降装置１が備える接触検知部１２５の一例を示す概略図である。図４（ａ）が上面図であり、図４（ｂ）が正面図である。また、図５は、本発明に係る吊下体昇降装置１が備える接触検知部１２５の要部の一例を模式的に示す概略斜視図である。図５（ａ）は、接触前の状態を示しており、図５（ｂ）は、接触した状態を示している。なお、図５（ａ）に示す矢印は、移動子１２４ｃの移動方向を示している。接触検知部１２５は、移動子１２４ｃのＡ方向側の先端に、上方に向けて突設された接触検知ピン１２５ａと、ヘッドボックス１２０の内側に配設された接触検知センサ１２５ｂとを備えている。
【００３７】
接触検知センサ１２５ｂは、Ｕ字状の検知溝を有するフォトマイクロセンサ等の光センサＳを用いて構成されており、検知溝の一側面には、発光部が配設され、他側面に受光部が配設されている。そして、移動子１２４ｃが移動して固定子１２４ｂに接触すると、移動子１２４ｃの移動に伴い接触検知ピン１２５ａが、接触検知センサ１２５ｂの検知溝に侵入する。接触検知ピン１２５ａが検知溝に侵入すると、発光部から受光部へ向けて発せられた光が遮られるため、移動子１２４ｃの移動による固定子１２４ｂとの接触を検知することができる。なお、接触検知部１２５の接触検知センサ１２５ｂは、光が遮断されたことを検知した場合、移動子１２４ｃが固定子１２４ｂに接触したことを示す接触検知信号を制御部１３へ伝える。
【００３８】
図２乃至図５を用いて説明したように、本発明に係る吊下体昇降装置１は、張力検出部１２４及び接触検知部１２５により、吊りコード１０の緊張状態を検出し、制御部１３へ伝える。即ち、通常、吊りコード１０は、吊下体１１のボトムバー１１１の重みにより、下側へ引っ張られているため、緊張状態にあり、図２に示すように、張力にて移動子１２４ｃをＢ方向へ押圧している。
【００３９】
下降状態にあるボトムバー１１１が障害物に当接した場合、使用者がボトムバー１１１を持ち上げた場合等のように吊りコード１０の緊張が解かれた場合、吊りコード１０は弛み、移動子１２４ｃをＢ方向へ押圧する張力が軽減又は消失する。移動子１２４ｃをＢ方向へ押圧する力が、移動子１２４ｃをＡ方向へ押圧する付勢部材１２４ｃ２の力より弱まった場合、移動子１２４ｃは、付勢部材１２４ｃ２に押圧されてＡ方向へ移動する。移動子１２４ｃがＡ方向へ移動し、固定子１２４ｂに接触すると、接触検知センサ１２５ｂが、その接触を検知し、接触検知信号を制御部１３へ伝える。
【００４０】
次に、本発明に係る吊下体昇降装置１の制御系統について説明する。図６は、本発明に係る吊下体昇降装置１の制御系統の概略の一例を示すブロック図である。吊下体昇降装置１は、制御部１３、受信部１２６、モーター１２３、軸回転検出センサ１２０ａ、接触検知センサ１２５ｂ等の各種構成を備えている。
【００４１】
制御部１３は、装置全体を制御する機構であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等のプロセッサ、及びＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを用いて構成されている。メモリには、各種制御プログラム及びデータ等の情報が記録されており、プロセッサは、記録されている各種制御プログラム等の情報を読み取り、実行することにより、装置全体を制御する。
【００４２】
受信部１２６は、使用者が操作するリモートコントローラ等の操作装置２から送信される赤外線等の電磁波を受信し、受信した電磁波に重畳されている各種命令を制御部１３へ伝える。
【００４３】
モーター１２３は、制御部１３の制御に基づいて、一側方向への回転、停止、他側方向への回転等の動作を行う。モーター１２３が回転、停止等の動作を行うことにより、吊下体１１の昇降駆動、下降駆動、停止等の駆動制御を行うことができる。
【００４４】
軸回転検出センサ１２０ａは、吊下ロッド１２１の回転状況を回転検出信号として制御部１３へ伝える。
【００４５】
接触検知センサ１２５ｂは、固定子１２４ｂに対する移動子１２４ｃの接触状況を接触検知信号として制御部１３へ伝える。
【００４６】
なお、制御部１３は、ヘッドボックス１２０内に組み込むようにしても良く、また、ヘッドボックス１２０の外部に取り付けるようにしても良い。
【００４７】
次に、本発明に係る吊下体昇降装置１の処理について説明する。図７は、本発明に係る吊下体昇降装置１の処理の一例を示すフローチャートである。図７は、吊下体昇降装置１が、吊下体１１を下降させる場合に実行する処理を示しており、制御部１３の制御に基づいて実行される。
【００４８】
使用者は、操作装置２を操作し、操作装置２は、吊下体１１を下降させる制御命令を受信部１２６へ送信する。受信部１２６は、受信した制御命令を制御部１３へ伝えることにより、制御部１３は、吊下体１１を下降させる制御を実行する。吊下体昇降装置１の制御部１３は、モーター１２３を制御して吊下体１１を下降駆動し、吊下体１１の下降を開始させる（ステップＳ１）。
【００４９】
制御部１３は、接触検知センサ１２５ｂからの接触信号の受信の有無に基づいて、吊りコード１０に弛みが検出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。吊りコード１０に弛みが生じると、固定子１２４ｂ及び移動子１２４ｃが接触することから、ステップＳ２では、接触信号に基づいて固定子１２４ｂ及び移動子１２４ｃの接触を検知した場合に、吊りコード１０の弛みが検出されたと判定する。
【００５０】
ステップＳ２において、吊りコード１０の弛みが検出されたと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１３は、受信した接触信号の送信元となる接触検知センサ１２５ｂに基づいて、複数の吊りコード１０に弛みが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、一の吊りコード１０に係る接触検知センサ１２５ｂから接触信号を受信した後、所定時間以内に他の吊りコード１０に係る接触検知センサ１２５ｂから接触信号を受信した場合、複数の吊りコード１０に弛みが検出されたと判断する。即ち、ステップＳ３では、ステップＳ２において弛みが検出された吊りコード１０が、１本であるか複数本であるかを判定する。
【００５１】
ステップＳ３において、弛みが検出された吊りコード１０は１本であると判定した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１３は、モーター１２３を停止させ、吊下体１１の下降駆動を停止する（ステップＳ４）。１本の吊りコード１０のみが弛む場合、吊下体１１が何らかの障害物に当接した可能性があると判断し、動作を停止させる。
【００５２】
ステップＳ３において、弛みが検出された吊りコード１０は複数本であると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１３は、モーター１２３を反転させ、吊下体１１の下降駆動を上昇駆動に変更し、吊下体１１の上昇を開始させる（ステップＳ５）。ステップＳ５では、複数本の吊りコード１０が弛む場合、使用者が吊下体１１、特にボトムバー１１１を持ち上げた可能性があると判断し、ボトムバー１１１の持ち上げを支援すべく、下降を上昇に変更する。吊下体１１の上昇駆動は、吊りコード１０が緊張状態になったことを検出した場合、上昇から所定時間が経過した場合、ボトムバー１１１が上端まで上昇した場合、操作装置２に対する所定の操作に基づく制御信号を受信した場合等の所定条件を満足した場合に停止する。
【００５３】
ステップＳ２〜Ｓ５の処理では、１本の吊りコード１０の弛みを固定子１２４ｂ及び移動子１２４ｃの接触に基づいて検知したときに、昇降機構１２による吊下体１１の下降駆動を停止させ、複数の吊りコード１０の弛みを固定子１２４ｂ及び移動子１２４ｃの接触に基づいて検知したときに、昇降機構１２による吊下体１１の下降駆動を上昇駆動にさせる。１本の吊りコード１０のみの弛みを検出した場合に、吊下体１１を上昇駆動にすると、当接した障害物を吊り上げてしまう可能性がある。ステップＳ４では、駆動状態を上昇駆動に変更するのではなく、停止させることで、このようなトラブルを防止して、より安全性を高めることができる。
【００５４】
なお、ステップＳ２において、吊りコード１０の弛みは検出されていないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１３は、吊下体１１の下降駆動を継続する（ステップＳ６）。吊下体１１の下降駆動を続ける場合、制御部１３は、ステップＳ２の判定処理を繰り返し実行する。継続状態にある吊下体１１の下降駆動は、ボトムバー１１１が下端まで下降した場合、所定の操作に基づく制御信号を受信した場合等の所定条件を満足した場合に停止する。
【００５５】
即ち、本発明に係る吊下体昇降装置１は、１本の吊りコード１０に係る固定子１２４ｂ及び移動子１２４ｃの接触を検知したときに、昇降機構１２による下降駆動を停止させ、複数本の吊りコード１０に係る固定子１２４ｂ及び移動子１２４ｃの接触を検知したときに、昇降機構１２による下降駆動を上昇駆動に変更する。
【００５６】
本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形態で実施することが可能である。そのため、かかる実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【００５７】
例えば、前記実施形態では、固定子及び移動子の接触を、光センサを用いて検出する形態を示したが、本発明はこれに限るものでは無く、電気的センサ、機械的センサ等の様々なセンサを用いることが可能である。電気的センサとして実現する場合、固定子と接触する移動子の先端に昇降停止スイッチを配設し、移動子の先端の昇降停止スイッチが固定子に接触した場合に停止信号を出力してモーターを停止、上昇駆動等する形態を例示することができる。機械的センサとして実現する場合、吊下ロッドに設けられているギアに歯合させる係止突起を移動子に設け、移動子が固定子に接触する位置へ移動した場合に、係止突起を吊下ロッドのギアと歯合させて吊下体の下降の停止等する形態を例示することができる。
【００５８】
また、前記実施形態では、遮光用ブラインドに適用する形態を示したが、本発明はこれに限るものでは無く、映像投射用スクリーン、断熱用スクリーン等の様々な吊下体に適用することが可能である。さらに、前記実施形態では、吊下体としてダブルハニカム構造をなすスクリーン生地を用いる形態を示したが、本発明はこれに限るものでは無く、複数枚のスラットを横向きに重ねて吊下する一般的なベネチアンブラインド、一枚の布地を蛇腹状に折り畳んで昇降させるプリーツスクリーン等の様々な形態の吊下体に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  吊下体昇降装置
１０  吊りコード
１１  吊下体
１２  昇降機構
１２０  ヘッドボックス
１２２  コード巻取コーン
１２３  モーター
１２４  張力検出部
１２４ｂ  固定子
１２４ｃ  移動子
１２４ｃ２  付勢部材
１２４ｃ３  接触面
１２４ｃ４  案内溝
１２４ｄ  挿通孔
１２５  接触検知部
２  操作装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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