(57)【要約】【課題】この発明は、筒内圧センサが出力する信号のうち信頼できる値を用いて高精度に燃焼指標を計算することを目的とする。【解決手段】内燃機関の燃焼室へ通じる孔に孔との間に空隙を開けて挿入され、燃焼室内の圧力に応じて変位する受圧部材を備え、受圧部材の変位に応じた信号を出力する筒内圧センサと、クランク角度センサと、筒内圧センサ及びクランク角度センサの信号を受信し、燃焼室内の燃焼状態を制御するための演算を行う演算処理装置とを備える。演算処理装置は、筒内圧センサのデポジット堆積量を推定する第１の処理と、デポジット堆積量が多いほど閾値を高く設定する第２の処理と、筒内圧センサの信号に応じた圧力Ｐの単位クランク角あたりの変化量の絶対値｜ΔＰ｜が前記閾値より大きい信号を使用して、前記燃焼室内の燃焼状態を表す燃焼指標を計算する第３の処理と、を実行するように構成される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の燃焼室へ通じる孔に前記孔との間に空隙を開けて挿入され、前記燃焼室内の圧力に応じて変位する受圧部材を備え、前記受圧部材の変位に応じた信号を出力する筒内圧センサと、
前記内燃機関のクランク軸の回転に同期した信号を出力するクランク角度センサと、
前記筒内圧センサの信号及び前記クランク角度センサの信号を受信し、前記燃焼室内の燃焼状態を制御するための演算を行う演算処理装置と、を備え、
前記演算処理装置は、
前記筒内圧センサの信号及び前記クランク角度センサの信号に基づいて、前記筒内圧センサのデポジット堆積量を推定する第１の処理と、
前記デポジット堆積量が多いほど閾値を高く設定する第２の処理と、
前記筒内圧センサの信号に応じた圧力Ｐの単位クランク角あたりの変化量の絶対値｜ΔＰ｜が前記閾値より大きい信号を使用して、前記燃焼室内の燃焼状態を表す燃焼指標を計算する第３の処理と、を実行するように構成されている
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、詳しくは、筒内圧センサを備えた内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃焼室に取り付けられる筒内圧センサ（燃焼圧センサともいう）が知られている。筒内圧センサは燃焼室内の圧力の大きさに応じた信号を出力する。筒内圧（燃焼圧）のクランク角度に対する変化は、燃焼室内の燃焼状態に依存する。よって、筒内圧センサが出力する信号を受信し、それを処理することによって燃焼室内の燃焼状態を表す燃焼指標（パラメータ）を得ることができる。燃焼指標には、例えば、所定のクランク角度における燃焼割合や、燃焼割合が所定割合となるクランク角度が含まれる。後者において、燃焼割合が５０パーセントとなるクランク角度は、特に、燃焼重心或いはＣＡ５０と呼ばれている。これらの燃焼指標は、燃焼状態の制御に利用される。例えば、ＣＡ５０が最適点火時期制御に用いられる。
【０００３】
また、筒内圧センサの形態に関して様々な提案がなされている。例えば、特許文献１には、グロープラグと一体化された筒内圧センサが開示されている。グロープラグ一体型の筒内圧センサでは、発熱体であるヒータロッドが受圧部材としても機能する。つまり、燃焼室内の圧力に応じてヒータロッドが変位し、その変位に応じた信号が筒内圧センサより出力される。ところが、ヒータロッドの周りにはデポジットが付着しやすい。付着したデポジットはヒータロッドが変位する際の抵抗になり、圧力に対するヒータロッドの変位特性を変化させてしまう。圧力に対するヒータロッドの変位特性が変化すれば、筒内圧センサの出力値がデポジットの付着のないときに対してずれることになる。
【０００４】
尚、出願人は、本発明に関連するものとして、上記の文献を含めて、以下に記載する文献を認識している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２２２０３１号公報
【特許文献２】特開２００９−２０３９３８号公報
【特許文献３】特開２０１２−１５９０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＣＡ５０等の燃焼指標を利用した燃焼制御は、グロープラグ一体型の筒内圧センサにも適用することができる。ただし、グロープラグ一体型の筒内圧センサは、その受圧部材が燃焼室へ通じる孔に挿入され、孔と受圧部材との間には、燃焼室内の圧力に応じて受圧部材の軸方向へ変位させるための空隙ができるように構成されている。このような構成を有する筒内圧センサでは、受圧部材の周囲にデポジットが付着することにより、圧力に対する受圧部材の変位特性が変化するおそれがある。デポジットの堆積により筒内圧センサによる検出値に誤差が生じれば、燃焼指標の計算に影響する。高精度に燃焼指標を算出して燃焼状態を制御するために、信頼できる検出値を用いる必要がある。
【０００７】
本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたもので、筒内圧センサが出力する信号のうち信頼できる値を用いて高精度に燃焼指標を計算することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る内燃機関の制御装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。本発明に係る制御装置は、筒内圧センサ、クランク角度センサ、及び、演算処理装置を備える。
【０００９】
筒内圧センサは、内燃機関の燃焼室へ通じる孔に挿入される。筒内圧センサは、燃焼室内の圧力に応じて変位する受圧部材を備え、受圧部材の変位に応じた信号を出力するように構成される。受圧部材と燃焼室へ通じる孔との間には、受圧部材が軸方向へ変位できるようにする空隙が開けられている。
【００１０】
クランク角度センサは、内燃機関のクランク軸の回転に同期した信号を出力するように構成される。
【００１１】
演算処理装置は、燃焼室内の燃焼状態を制御するための演算を行う装置であり、その演算のために筒内圧センサの信号及びクランク角度センサの信号を受信する。演算処理装置の詳細な構成は以下の通りである。
【００１２】
演算処理装置は、次の第１の処理、第２の処理、および第３の処理を実行するように構成される。第１の処理では、演算処理装置は、筒内圧センサの信号及びクランク角度センサの信号に基づいて、筒内圧センサのデポジット堆積量を推定する。第２の処理では、演算処理装置は、デポジット堆積量が多いほど閾値を高く設定する。第３の処理では、演算処理装置は、筒内圧センサの信号に応じた圧力Ｐの単位クランク角あたりの変化量の絶対値｜ΔＰ｜が閾値より大きい信号を使用して、燃焼室内の燃焼状態を表す燃焼指標を計算する。
【発明の効果】
【００１３】
上述したような筒内圧センサにおいてデポジットが堆積すると、圧縮上死点（ＴＤＣ）後、特に圧力変化の小さい燃焼後期において、筒内圧センサの信号から計測される筒内圧は、実際の筒内圧よりも高い圧力を示すようになる。また、デポジット堆積量が多いほど、センサ検出値の低い部分は信頼性が低くなり、信頼できる値はより高い部分となる。本発明によれば、｜ΔＰ｜に着目して、｜ΔＰ｜が閾値よりも大きく、信頼できる筒内圧センサの検出値を使用して燃焼指標を算出することによって、制御精度を向上させることができる。また、デポジット堆積量が多いほど｜ΔＰ｜の閾値を高く設定することで、デポジットの堆積量に応じて高精度に燃焼指標を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】筒内圧センサの信号に基づいて計算した熱発生率とクランク角度との関係の変化を示す図である。
【図２】図１に示す熱発生率データから計算される熱発生量とクランク角度との関係を示す図である。
【図３】図２に示す熱発生量データから計算される燃焼割合とクランク角度との関係を示す図である。
【図４】｜ΔＰ｜とクランク角との関係を示す図である。
【図５】実施の形態１においてＥＣＵにプログラムされた演算処理の具体的なフローを表したフローチャートである。
【図６】デポジットの堆積によるモータリング時の圧力波形の非対称性について説明するための図である。
【図７】実施の形態１においてＥＣＵにプログラムされた演算処理の具体的なフローを表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数にこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【００１６】
実施の形態１．
［実施の形態１のシステム構成］
本発明の実施の形態１に係るシステムは、ディーゼルエンジンとして構成された内燃機関を備える。内燃機関は少なくとも１つの気筒を備える。内燃機関の筒内には、その内部を往復運動するピストンが設けられている。ピストンはコネクティングロッドを介してクランク軸に連結されている。内燃機関は、クランク軸の回転に同期した信号を出力するクランク角度センサを備えている。
【００１７】
内燃機関は、シリンダヘッドを備えている。ピストンとシリンダヘッドとの間には、燃焼室が形成されている。燃焼室は、吸気通路および排気通路の一端が連通している。吸気通路および排気通路には、それぞれ吸気弁および排気弁が配置されている。シリンダヘッドには燃料を筒内に噴射するための燃料噴射弁が設けられている。また、シリンダヘッドには、燃焼室の頂部から燃焼室内に突出するように筒内圧センサ（燃焼圧センサ）が取り付けられている。筒内圧センサは、ヒータロッドを備えることによってグロープラグとしての機能を兼ね備えたグロープラグ一体型筒内圧センサである。
【００１８】
実施の形態１のシステムは、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を備える。ＥＣＵ５０は、物理構成としてメモリとプロセッサとを備える。メモリはエンジン制御のためのプログラムを記憶し、プロセッサはメモリからプログラムを読み出して実行する。システムにはその他にも様々なセンサが設けられているが、ここではその説明は省略する。また、ＥＣＵは、燃料噴射弁に対して駆動信号を出力し、筒内圧センサのグロープラグに対して電流を供給する。
【００１９】
ＥＣＵは、本発明に係る演算処理装置として機能し、筒内圧センサおよびクランク角度センサとともに本発明に係る制御装置を構成する。演算処理装置としてのＥＣＵは、筒内圧センサおよびクランク角度センサの各信号、燃料噴射弁の燃料噴射量等に基づいて、燃焼指標を計算し、燃焼指標に基づいて燃焼室内の燃焼状態を制御する。なお、この実施の形態で計算する燃焼指標はＣＡ５０である。また、この実施の形態では、燃料噴射弁から燃料を噴射するタイミングにＣＡ５０をフィードバックすることによって燃焼状態を制御する。
【００２０】
実施の形態１に係る発明の特徴的制御は、ＥＣＵにプログラムされた燃焼指標の計算のための演算処理である。ＥＣＵにプログラムされた演算処理は、筒内圧センサの構造に係る問題に関係している。筒内圧センサの構造とその問題について説明する。
【００２１】
（グロープラグ一体型筒内圧センサの構造とその問題）
筒内圧センサは、グロープラグ一体型筒内圧センサであり、筒状のハウジングの先端からヒータロッドが軸方向に突出した形状になっている。ヒータロッドには発熱体が内蔵されている。ＥＣＵからの電流の供給を受けて発熱することにより、筒内圧センサはグロープラグとして機能する。ハウジングの内部には、ヒータロッドの端部と接触する歪ゲージが配置されている。ヒータロッドは、燃焼室内の圧力を受ける受圧部材として機能し、燃焼室側と歪ゲージ側との圧力差は、ヒータロッドを歪ゲージ側に変位させる駆動力となる。歪ゲージは、ヒータロッドの軸方向に変位に応じた信号、つまり、燃焼室内の圧力に応じた信号を出力する。
【００２２】
筒内圧センサは、シリンダヘッドに設けられた孔に挿入される。孔は、燃焼室に連通している。筒内圧センサが孔に挿入されて固定された状態において、ヒータロッドの先端は孔を貫通して燃焼室に突出する。孔とヒータロッドとの間には、ヒータロッドが軸方向に変位できるようにするための空隙が開けられている。
【００２３】
以上の構成から分かるように、受圧部材であるヒータロッドの周囲は燃焼室と連通しており、ここに燃焼ガスが入り込む余地がある。燃焼ガスには燃料の未燃成分やオイル成分が含まれている。これらの成分が液化し、周囲の熱による反応を経て酸化物や炭素状物質になったものがデポジットとなる。上述した筒内圧センサの場合、ヒータロッドと孔との隙間や、ヒータロッドとハウジングとの隙間にデポジットが付着しうる。
【００２４】
付着したデポジットは、ヒータロッドが軸方向へ変化する際の抵抗となる。燃焼室内の圧力が上昇している燃焼前期であれば、ヒータロッドがデポジットから受ける抵抗力の影響は小さい。なぜなら、上昇する燃焼圧がヒータロッドを歪ゲージ側に押し付ける力はデポジットの抵抗に比して格段に大きく、その力に比べればデポジットの抵抗は無視できる程度だからである。一方、燃焼室内の圧力が低下する燃焼後期は、ヒータロッドには歪ゲージ等の復元力が作用する。それらは燃焼前期においてヒータロッドに作用する燃焼圧による力に比して格段に小さいため、ヒータロッドがデポジットから受ける抵抗力の影響は相対的に大きくなる。
【００２５】
その結果、燃焼前期において筒内圧センサの信号から計測される筒内圧（燃焼圧）は、デポジットの付着によらず、実際の筒内圧、すなわち、デポジットが付着していない場合に計測される筒内圧と良く対応する。しかし、燃焼後期において筒内圧センサの信号から計測される筒内圧は、デポジットから受ける抵抗力の影響により、ヒータロッドの戻りが悪くなり、実際の筒内圧よりも高い圧力を示すようになる。
【００２６】
図１は、筒内圧センサの信号に基づいて計算した熱発生率とクランク角度との関係の変化を示す図である。熱発生率は、燃焼室内で発生した単位クランク角度当たりの熱量である。図１には、デポジットの付着が無い例、デポジットの付着が小さい例、デポジットの付着量が大きい例の３つの例について、クランク角度に対する熱発生率の変化を示す曲線が描かれている。
【００２７】
まず、デポジットの付着が無い場合のクランク角度に対する熱発生率の変化について説明する。熱発生率がゼロ（或いはほぼゼロ）であることは燃焼室内で燃焼が始まっていないことを意味する。熱発生率が上昇し始めるクランク角度が燃焼開始角度である。燃焼開始後、熱発生率は上昇し続けてやがてピークに達する。ピークを過ぎた後、熱発生率は減少していきやがてゼロになる。熱発生率がゼロになる（或いはゼロに収束したとみなされる）クランク角度が、燃焼室内の燃焼が終了した燃焼終了角度である。
【００２８】
燃焼前期における熱発生率とクランク角度との関係は、デポジットの付着の有無によらず同様の関係を示す。しかし、燃焼後期においては、デポジットによる抵抗が筒内圧センサの信号に与える影響が非常に大きくなるため、熱発生率とクランク角度との関係は、デポジットの付着量が大きいほど、筒内圧に基づき計算される熱発生率は、実際の熱発生率（デポジットの付着が無い場合の熱発生率）よりも大きい値を示したままとなる。これにより、熱発生率がゼロになるクランク角度は、デポジットの付着量が大きいほど、実際の燃焼終了角度（デポジットの付着が無い場合の燃焼終了角度）よりも大きく遅角側にずれる。
【００２９】
図２は、図１に示す熱発生率データから計算される熱発生量とクランク角度との関係を示す図である。熱発生量は、１燃焼サイクルにおいて燃焼室内で発生した熱量の燃焼の開始からの累計である。よって、任意のクランク角度における熱発生量は、燃焼開始角度から当該クランク角度までを積分区間として、単位クランク角度ごとに積算される熱発生率を積算することによって算出される。１燃焼サイクルにおいて燃焼室内で発生した熱量が、最終的な熱発生量、すなわち、熱発生量の最終値となる。
【００３０】
デポジットの付着が無い場合の熱発生量（実際の熱発生量）は、あるクランク角度において一定値に収束する。熱発生量が一定値に収束したときのクランク角度が燃焼終了角度である。一方、デポジットの付着が有る場合、熱発生率に基づき計算される熱発生量は、実際の熱発生量が一定値に収束したのちも増大し続ける。そして、計算された最終的な熱発生量は、デポジットの付着量が大きいほど大きな値になる。
【００３１】
図３は、図２に示す熱発生量データから計算される燃焼割合とクランク角度との関係を示す図である。燃焼割合は、燃焼質量割合ともいい、燃焼室内に供給された１燃焼サイクルあたりの燃料の質量のうち燃焼した質量の比を意味する。実施の形態１では、任意のクランク角度における燃焼割合を、最終的な熱発生量に対する当該クランク角度での熱発生量の割合として計算する。このため、図３に示す３つの曲線の比較から分かるように、任意のクランク角度における燃焼割合は、デポジットの付着量が大きいほど、小さい値となる。また、任意の燃焼割合を与えるクランク角度は、デポジットの付着量が大きいほど、遅角側のクランク角度となる。よって、ＣＡ５０、すなわち、燃焼割合が５０％となるクランク角度は、デポジットの付着量が大きいほど実際のＣＡ５０（デポジットの付着が無い場合のＣＡ５０）から大きく遅角側にずれた値となる。
【００３２】
以上述べたように、筒内圧センサに付着したデポジットは、受圧部材であるヒータロッドの変位特性を変化させ、筒内圧センサの信号に基づき計算される燃焼指標の精度に影響を及ぼす。ＣＡ５０の精度が低ければ、ＣＡ５０がフィードバックされる燃焼制御の精度も低下することになり、所望の燃焼状態を実現することが困難となる。そこで、ＥＣＵ５０にプログラムされた演算処理では、ＣＡ５０の計算からデポジットの影響を排除するための工夫が施されている。以下、ＥＣＵ５０にプログラムされた演算処理の内容について図４を用いて説明する。
【００３３】
［実施の形態１における特徴的制御］
上述したように、ヒータロッドの戻りが悪くなることにより熱発生率が実際の熱発生率よりも大きな値を示す現象は、圧力変化の大きなところでは影響が小さく、圧力変化の小さなところでは影響が大きいという特徴がある。この特徴を用いて実施の形態１に係る発明では、筒内圧センサの信号に応じた圧力Ｐの単位クランク角あたりの変化量の絶対値｜ΔＰ｜に着目した。｜ΔＰ｜が閾値以下のところは熱発生率が信頼できないものとし、燃焼指標の計算に用いないものとする。すなわち、実施の形態１に係る発明では、｜ΔＰ｜が閾値より大きい筒内圧センサの信号を使用して、燃焼室内の燃焼状態を表す燃焼指標を計算することとした。なお、この特徴は、受圧部材であるヒータロッドが戻る時（降圧時）に顕著であるため、例えばＴＤＣ以降かつ｜ΔＰ｜が閾値よりも小さいというように、区間を限定して適用してもよい。
【００３４】
図４は、｜ΔＰ｜とクランク角との関係を示す図である。上述したように燃焼指標の計算には、閾値より大きい｜ΔＰ｜が使用され、閾値以下の｜ΔＰ｜は使用されない。ここで、閾値は、デポジットの堆積量が多いほど高く設定される。なお、デポジットの堆積量は、筒内圧センサの信号及びクランク角度センサの信号に基づいて推定される。例えばモータリング時の圧力波形の非対称性から判断したり、圧縮行程の圧力変化の理論値と計測値との乖離幅から判断したりすることが可能である。
【００３５】
本発明により筒内圧力変化が閾値よりも小さいところは燃焼指標の演算に用いられないことになるが、用いられない筒内圧力および熱発生率は、本来熱発生の無い区間であり、デポジットが付着したがために見かけ上熱発生があるように見えている区間であるため、その筒内圧力および熱発生率を用いないことによる精度低下の懸念はない。
【００３６】
本発明によれば、筒内圧センサにデポジットが堆積した場合であっても、高精度な燃焼フィードバック制御が可能となる。本発明のメリットとしては、高精度に燃焼指標（ＣＡ５０）を制御することによる燃費向上、ＮＯｘ低減が挙げられる。また、デポジット付着による影響をなくすべく、デポジットを焼くために実施されているグロープラグヒーティングの頻度を大幅に低減できるため、グロープラグヒーティングによる燃費悪化を抑制することも可能である。
【００３７】
また、上述のような燃焼終了角度を判断し難い問題に対して、燃料噴射量から理論熱発生量を算出し、検出した熱発生量が理論熱発生量を超えた時点を燃焼終了角度と判断する従来手法では、燃焼終了を判断するに際し、必ず幾分かの余分な熱発生を計上した後に燃焼終了と判断するところ、本発明によれば、｜ΔＰ｜が閾値以下の筒内圧センサの検出値は用いないため、余分な熱発生は計上されず、より一層の指標精度および制御精度の向上が期待できる。
【００３８】
（フローチャート：デポジット堆積量推定）
図５は、実施の形態１においてＥＣＵにプログラムされた演算処理の具体的なフローを表したフローチャートである。図５は、筒内圧センサに付着したデポジットの堆積量をモータリング時の圧力波形の非対称性から推定する例を説明するための図である。このフローは、所定サイクル毎に実行される。
【００３９】
モータリング時の圧力波形を取得するために、まずステップＳ１００において、ＥＣＵはフューエルカット中であるか否かを判定する。ステップＳ１００の判定条件が成立しない場合は、本ルーチンは終了され、所定サイクル後に本ルーチンは再開始される。
【００４０】
ステップＳ１００の判定条件が成立する場合、ステップＳ１１０において、ＥＣＵはモータリング時に筒内圧センサの信号から計測される筒内圧をクランク角毎に取得する。
【００４１】
図６は、デポジットの堆積によるモータリング時の圧力波形の非対称性について説明するための図である。上述したように、筒内圧センサにデポジットが堆積するほど、燃焼後半において筒内圧センサの信号から計測される筒内圧は実際の筒内圧に比して高い圧力を示す。そのため、燃焼後半において規定圧力となるクランク角度は、デポジットの堆積量が多いほど遅角する。ステップＳ１２０において、ＥＣＵは、ステップＳ１１０で取得した筒内圧データから、圧縮行程において規定圧力に達した時のクランク角度ＣＡ１と、燃焼行程において規定圧力まで低下した時のクランク角度ＣＡ２との合計値を算出する。ＥＣＵは、この合計値とデポジット堆積量との関係を定めた関係マップを予め記憶しており、関係マップから合計値に応じたデポジット堆積量を取得し、ＥＣＵに記憶する。
【００４２】
ステップＳ１３０において、ＥＣＵは、デポジット堆積量算出済フラグをＯＮにし、本ルーチンを終了する。
【００４３】
（フローチャート：熱発生量算出）
図７は、実施の形態１においてＥＣＵにプログラムされた演算処理の具体的なフローを表したフローチャートである。図７は、デポジットの堆積量を考慮して熱発生量を算出する例を説明するための図である。このフローは、所定サイクル毎に実行される。
【００４４】
ステップＳ２００において、ＥＣＵはデポジット堆積量算出済フラグがＯＮであるか否かを判定する。判定条件が成立しない場合、ＥＣＵは本ルーチンを終了し、図５に示すフローを先に実行する。
【００４５】
ステップＳ２１０において、ＥＣＵはデポジット堆積量を取得する。ＥＣＵは図５のステップＳ１２０において記憶されたデポジット堆積量を取得する。
【００４６】
ステップＳ２２０において、ＥＣＵは｜ΔＰ｜の閾値を算出する。ＥＣＵは、デポジット堆積量から所定の計算式を用いて閾値を算出する。なお、ＥＣＵは、前記デポジット堆積量が多いほど閾値を高く設定する。なお、ＥＣＵは、デポジット堆積量と｜ΔＰ｜の閾値との関係を定めた関係マップを予め記憶し、関係マップからデポジット堆積量に応じた閾値を取得してもよい。
【００４７】
ステップＳ２３０において、ＥＣＵは繰り返し回数ｉ（初期値０、自然数）が繰り返し範囲ｎ（自然数）よりも小さいか否かを判定する。繰り返し範囲ｎは、例えば、上述した燃焼開始角度から排気弁が開弁するまでのクランク角度を所定の単位クランク角度で割った数である。
【００４８】
ｉ＜ｎの場合には、ステップＳ２４０において、ＥＣＵは｜ΔＰｉ｜が閾値よりも大きいか否かを判定する。｜ΔＰｉ｜≦閾値の場合には、ＥＣＵは本ルーチンを終了する。
【００４９】
｜ΔＰｉ｜＞閾値の場合には、ステップＳ２５０において、ＥＣＵはｄＱ／ｄθ積算値ｉを算出する。具体的には、ＥＣＵは、ｄＱ／ｄθ積算値ｉ−１にｄＱ／ｄθｉを加えてｄＱ／ｄθ積算値ｉを算出する。
【００５０】
その後、ステップＳ２６０において、ＥＣＵは、ｉをインクリメントしてステップＳ２３０から処理を再開する。ステップＳ２３０においてｉ≧ｎが成立する場合には、ＥＣＵは本ルーチンを終了する。
【００５１】
以上説明したように、図５および図７に示すルーチンによれば、｜ΔＰ｜が閾値よりも高く、信頼できる筒内圧センサの検出値のみを使用して燃焼指標を算出することができる。このため、本実施形態のシステムによれば、制御精度を向上させることができる。また、デポジット堆積量が多いほど｜ΔＰ｜の閾値を高く設定することで、デポジットの堆積量に応じて高精度に燃焼指標を算出することができる。
【符号の説明】
【００５２】
ＣＡ１  圧縮行程において規定圧力に達した時のクランク角度
ＣＡ２  燃焼行程において規定圧力まで低下した時のクランク角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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