(57)【要約】【課題】視認範囲を変更する場合の応答性を向上することを目的とする。【解決手段】予め定めた電力以上の駆動電力が印加されることで乗員に対する車両周辺の視認範囲を変更する内外モータ２２と、視認範囲を変更する予め定めた変更条件が成立する前の所定条件が成立した場合に予め定めた初期電力を鏡面駆動ドライバ２０を介して内外モータ２２に印加するＥＣＵ１２と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた電力以上の駆動電力が印加されることで乗員に対する車両周辺の視認範囲を変更する変更部と、
前記視認範囲を変更する予め定めた変更条件が成立する前の所定条件が成立した場合に、前記駆動電力より小さい予め定めた初期電力を変更部に印加する印加部と、
を備えた車両用視認制御装置。
【請求項２】
前記初期電力は、前記変更部による視認範囲の変更を開始せずに前記変更部の機械的な遊び分を作動する電力である請求項１に記載の車両用視認制御装置。
【請求項３】
前記印加部は、前記初期電力の印加後に前記変更条件が成立した場合に、車両の旋回に連動して前記視認範囲を変更するように前記変更部に電力を更に印加する請求項１又は請求項２に記載の車両用視認制御装置。
【請求項４】
前記印加部は、前記所定条件としてターンスイッチがオンされた場合に前記初期電力を変更部に印加し、前記変更条件としてターンスイッチがオンされた状態で舵角を検出する検出部によって所定舵角以上の舵角が検出された場合に旋回に連動して前記視認範囲を変更するように前記変更部に電力を印加する請求項３に記載の車両用視認制御装置。
【請求項５】
前記変更部は、車両用ドアミラー装置の鏡面位置、または車両周辺を撮影する撮影装置の撮影方向を変更する請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用視認制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラーやカメラなどの車両周辺を視認するための視認装置を制御する車両用視認制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、曲がる方向信号を方向指示器やハンドルから得て、バックミラーを各方向へ動かすミラー駆動機構を備えた車両用バックミラー装置が提案されている。
【０００３】
また、特許文献２には、一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速しているのを検知する加速度検知手段と、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であるのを検知する操舵角範囲検知手段と、一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したのを検知するウインカー作動検知手段とを備え、これらの検知手段により一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で加速し、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であり、一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知した場合に、車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する車両用ドアミラーの角度制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−２３８２９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０８３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２では、複数の条件が成立した場合に車両用ドアミラー装置による視認範囲を変更することが記載されているが、視認範囲の変更開始が指示されてから実際に視認範囲の変更が開始するまでに時間を要する。例えば、応答性の悪い回路（例えば、Ｐ−ｍｏｓやチャージポンプ等）やメカ機構の遊び等によって、視認範囲が実際に変更開始されるまで時間を要するため応答性が悪い要因となっている。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、視認範囲を変更する場合の応答性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、予め定めた電力以上の駆動電力が印加されることで乗員に対する車両周辺の視認範囲を変更する変更部と、前記視認範囲を変更する予め定めた変更条件が成立する前の所定条件が成立した場合に、前記駆動電力より小さい予め定めた初期電力を変更部に印加する印加部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、変更部では、予め定めた電力以上の駆動電力が印加されることで乗員に対する車両周辺の視認範囲が変更される。例えば、変更部は、車両周辺を鏡面やカメラで視認する場合には、鏡面の位置や撮影方向をモータなどのアクチュエータに駆動電力を印加することで視認範囲を変更する。
【０００９】
また、印加部では、視認範囲を変更する予め定めた変更条件が成立する前の所定条件が成立した場合に、駆動電力より小さい予め定めた初期電力が変更部に印加される。例えば、所定条件として変更部による視認範囲の変更を行う複数の条件のうちの一部の条件が成立した場合に駆動電力より小さい初期電力を変更部に印加する。すなわち、前もって変更部に初期電力が印加されることで、応答性の悪い回路を予め駆動することが可能となると共に、機械的な遊びを無くすることが可能となるので、視認範囲を変更する場合の応答性を向上することができる。
【００１０】
なお、初期電力は、変更部による視認範囲の変更を開始せずに変更部の機械的な遊び分を作動する電力を適用することができる。
【００１１】
また、印加部は、初期電力の印加後に変更条件が成立した場合に、車両の旋回に連動して視認範囲を変更するように変更部に電力を更に印加してもよい。この場合、印加部は、所定条件としてターンスイッチがオンされた場合に初期電力を変更部に印加し、変更条件としてターンスイッチがオンされた状態で舵角を検出する検出部によって所定舵角以上の舵角が検出された場合に旋回に連動して視認範囲を変更するように変更部に電力を印加してもよい。
【００１２】
さらに、変更部は、車両用ドアミラー装置の鏡面位置、または車両周辺を撮影する撮影装置の撮影方向を変更するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、視認範囲を変更する場合の応答性を向上することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るドアミラー制御装置の制御対象となる車両用ドアミラー装置の外観図である。
【図２】車両用ドアミラー装置の主要部を車両上下方向上方（車両上方）から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。
【図３】本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】旋回連動ミラー制御を説明するための図である。
【図５】本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置のＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置の左折時の動作例を説明するための図である。
【図７】（Ａ）は本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置における内外モータの電流変化を示す図であり、（Ｂ）は初期電力を印加しない場合の内外モータの電流変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明の車両用視認制御装置の一例として車両用ドアミラー制御装置を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るドアミラー制御装置の制御対象となる車両用ドアミラー装置の外観図である。また、図２は、車両用ドアミラー装置の主要部を車両上下方向上方（車両上方）から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示す。
【００１６】
車両用ドアミラー装置３０は、車両のドア（フロントドア）の上下方向中間部の前端外側に設置されている。
【００１７】
図１に示すように、車両用ドアミラー装置３０は、外周部材としての略直方体形容器状のバイザ３２を備えており、バイザ３２の車幅方向内側部分がドア（車体側）に支持されることで、車両用ドアミラー装置３０がドアに設置されている。また、バイザ３２内は、車両後側へ開口されている。
【００１８】
バイザ３２内には、略矩形平板状のミラー３４が設けられており、ミラー３４は、バイザ３２の開口部分に配置されている。ミラー３４の車両後側部分には、ミラー本体３６（鏡体）が設けられており、ミラー本体３６は、反射膜の車両後側面が鏡面３６Ａにされている。また、ミラー本体３６の車両前側及び外周は、ミラーホルダ３８（ミラーホルダアウタ）によって被覆されている。
【００１９】
バイザ３２内には、図２に示すように、電動式の鏡面調整ユニット４０が設けられている。
【００２０】
鏡面調整ユニット４０の車両前側部分には、略半球形容器状のケース４２が設けられており、ケース４２内は、車両後側に開口されている。ケース４２は、バイザ３２に支持されており、これにより、鏡面調整ユニット４０がバイザ３２に支持されている。
【００２１】
鏡面調整ユニット４０の車両後側部分には、傾動体４４（ミラーホルダインナ）が設けられており、傾動体４４は、ケース４２に傾動（揺動、回動）可能に保持されている。傾動体４４には、略円筒状の摺動筒４４Ａが設けられており、摺動筒４４Ａは、車両前側へ向かうに従い径が徐々に小さくされて、ケース４２の周壁に対し摺動可能にされている。摺動筒４４Ａの車両後側端には、略円盤状の装着板４４Ｂが一体に設けられており、装着板４４Ｂの車両後側には、ミラー３４のミラーホルダ３８が着脱可能に装着されている。これにより、ミラー３４が、重心位置（鏡面３６Ａの面中心位置）を中心として、傾動体４４と一体にケース４２に対し傾動可能にされている。
【００２２】
ケース４２内には、上下モータ（図示省略）及び変更部としての内外モータ２２が固定されており、上下モータ及び内外モータ２２には、それぞれ棒状の上下ロッド（図示省略）及び内外ロッド４８がメカ機構としてのギヤ機構５０を介して接続されている。上下ロッド及び内外ロッド４８は、ケース４２内に、車両前後方向（軸方向）へスライド（移動）可能に保持されており、上下ロッドの先端（車両後側端）は、ミラー３４の重心位置の上方（下方でもよい）において、装着板４４Ｂに回動可能に保持されると共に、内外ロッド４８の先端（車両後側端）は、ミラー３４の重心位置の車幅方向外方（車幅方向内方でもよい）において、装着板４４Ｂに回動可能に保持されている。
【００２３】
上下モータ及び内外モータ２２は、印加部としてのＥＣＵ１２（ミラーＥＣＵ）に鏡面駆動ドライバ２０を介して電気的に接続されている。ＥＣＵ１２は、バイザ３２内又は車体側に設けられ、ＥＣＵ１２には、調整操作装置２６が電気的に接続されている。車両の乗員（特に運転手）により調整操作装置２６が操作された際には、ＥＣＵ１２の制御により、鏡面調整ユニット４０が作動されて、上下モータ及び内外モータ２２が駆動されることで、上下ロッド及び内外ロッド４８が車両前後方向へスライドされて、傾動体４４及びミラー３４がケース４２に対し傾動される。これにより、ミラー３４の傾動位置が調整されて、ミラー３４の鏡面３６Ａ角度（鏡面３６Ａが向けられる方向）が調整される。
【００２４】
上下ロッドが車両前方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が上方（上向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが上向き方向に傾動される。上下ロッドが車両後方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が下方（下向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが下向き方向に傾動される。内外ロッド４８が車両前方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が外方（外向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが車幅方向の外向き方向に傾動される。内外ロッド４８が車両後方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が内方（内向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが車幅方向の内向き方向に傾動される。
【００２５】
図２に示すように、ケース４２には、上下センサ（図示省略）及び内外センサ２４が設けられており、上下センサ及び内外センサ２４は、それぞれＥＣＵ１２に電気的に接続されている。上下センサ及び内外センサ２４には、それぞれ略直方体形箱状のハウジング２５が設けられており、ハウジング２５がケース４２の底壁外側に固定されることで、上下センサ及び内外センサ２４がケース４２に固定されている。
【００２６】
ハウジング２５には、棒状の検出ロッド４６が車両前後方向（軸方向）へスライド可能に設けられており、検出ロッド４６は、ハウジング２５から車両後側へ突出されると共に、車両後側へ付勢されている。検出ロッド４６は、ケース４２の底壁を貫通されて、ケース４２内に挿入されており、上下センサ及び内外センサ２４の検出ロッド４６は、それぞれ上下ロッド及び内外ロッド４８の車両前側に同軸上に配置されている。上下センサ及び内外センサ２４の検出ロッド４６の先端（車両後側端）は、それぞれ上下ロッド及び内外ロッド４８の基端（車両前側端）に付勢力によって接触されており、上下センサ及び内外センサ２４の検出ロッド４６は、常にそれぞれ上下ロッド及び内外ロッド４８と一体に車両前後方向へスライド可能にされている。このため、上下センサ及び内外センサ２４がそれぞれ検出ロッド４６の車両前後方向へのスライド位置を検出することで、上下センサ及び内外センサ２４が、それぞれ、上下ロッド及び内外ロッド４８の車両前後方向へのスライド位置を検出して、ミラー３４の上下方向及び内外方向への傾動位置を検出する。
【００２７】
図３は、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２８】
車両用ドアミラー制御装置１０は、上述したように、ＥＣＵ１２を備えている。ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１２Ｄがそれぞれバス１２Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２９】
ＲＯＭ１２Ｂには、後述する旋回連動ミラー制御プログラムや各種テーブル、数式等の各種データなどが記憶されている。ＲＯＭ１２Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１２Ｃに展開してＣＰＵ１２Ａが実行することにより、旋回に連動してミラー３４の鏡面３６Ａを移動させる制御を行う。なお、ＲＯＭ１２Ｂに記憶されるプログラムとしては、一例として旋回連動ミラー制御プログラムを記憶するが、他のプログラムも記憶される。
【００３０】
Ｉ／Ｏ１２Ｄには、車速センサ１４、ターンスイッチ１６、検出部としての舵角センサ１８、右側鏡面駆動ドライバ２０Ｒ、左側鏡面駆動ドライバ２０Ｌ、右側内外センサ２４Ｒ、左側内外センサ２４Ｌ、及び上述の調整操作装置２６が接続されている。
【００３１】
車速センサ１４は、車両の走行速度（以下、車速という。）を検出し、検出結果がＥＣＵ１２に入力される。
【００３２】
ターンスイッチ１６は、ターンシグナルの点灯を指示するためのスイッチであり、左右のターンシグナルの点灯指示がＥＣＵ１２に入力される。これにより、ＥＣＵ１２は、ターンスイッチ１６の信号に基づいて、乗員の旋回の意志を判断する。
【００３３】
舵角センサ１８は、ステアリングの操舵角度（以下、舵角という。）を検出し、舵角の検出結果をＥＣＵ１２に入力する。
【００３４】
右側鏡面駆動ドライバ２０Ｒには、右側上下モータ２３Ｒ及び右側内外モータ２２Ｒが接続されており、ＥＣＵ１２の指示に応じて右側上下モータ２３Ｒ及び右側内外モータ２２Ｒを駆動する。また、左側鏡面駆動ドライバ２０Ｌには、左側上下モータ２３Ｌ及び左側内外モータ２２Ｌが接続されており、ＥＣＵ１２の指示に応じて左側上下モータ２３Ｌ及び左側内外モータ２２Ｌを駆動する。
【００３５】
右側内外センサ２４Ｒは、右側のミラー３４の内外方向への傾動位置を検出し、左側内外センサ２４Ｌは、左側のミラー３４の内外方向への傾動位置を検出し、それぞれＥＣＵ１２に検出結果を入力する。なお、図示は省略するが、上下センサも左右の各々のミラー３４に対応して設けられてＥＣＵ１２に接続されている。
【００３６】
ここで、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０で行われる旋回連動ミラー制御について説明する。図４は、旋回連動ミラー制御を説明するための図である。
【００３７】
旋回連動ミラー制御は、ＥＣＵ１２がＲＯＭ１２Ｂに記憶された旋回連動ミラー制御プログラムを実行することにより行われる。
【００３８】
右折や左折等の旋回を行う場合には、乗員が車両用ドアミラー装置３０を確認して、自転車等の巻き込みを確認する。しかしながら、旋回を開始すると、旋回に応じて車両用ドアミラー装置３０の乗員に対する車両周辺の視認範囲が自転車等の巻き込みの確認対象が存在する領域から外れてしまう。
【００３９】
このように車両の旋回時に視認範囲から確認対象が外れてしまうので、旋回連動ミラー制御では、車両の旋回に連動してミラー３４の鏡面３６Ａを傾動して視認範囲を変更する制御を行うようになっている。
【００４０】
具体的には、直進状態等の通常の状態では、乗員が予め設定した、図４に示す視認範囲の領域Ａを視認する位置とされているものとする。ここで、旋回の際に車速センサ１４及び舵角センサ１８の検出結果から旋回量を検出する。そして、検出した旋回量に応じて鏡面３６Ａを傾動して視認範囲の領域Ａが図４の点線方向へ移動するように、ＥＣＵ１２が内外モータ２２の駆動を制御する。これにより、旋回時に巻き込み確認を確実に行うことができる。なお、視認範囲を変更する変更条件としての旋回連動ミラー制御の開始条件は、本実施形態では、一例として、ターンスイッチ１６がオン、かつ舵角が予め定めた閾値（例えば、４度等）以上である場合に開始するものとする。また、旋回量に応じた鏡面３６Ａの傾動は、旋回量に対応する鏡面３６Ａの移動量を予めＥＣＵ１２に記憶して旋回量に対応する移動量を読出して制御する。
【００４１】
なお、本実施形態では、旋回連動ミラー制御を開始条件として、ターンスイッチ１６がオン、かつ所定舵角以上の舵角が検出された場合を例に説明するが、変更条件はこれに限るものではない。例えば、変更条件として、加速度センサ等の他のセンサの検出結果等を用いるようにしてもよい。
【００４２】
ところで、上述のように、旋回連動ミラー制御を行うことにより、旋回時に巻き込み確認を確実に行うことができるが、ＥＣＵ１２が内外モータ２２への作動指示を行ってから鏡面３６Ａが実際に移動開始するまでに時間を要する。例えば、応答性の悪い回路（例えば、Ｐ−ｍｏｓやチャージポンプ等）の駆動時間が必要であったり、内外モータ２２から鏡面３６Ａを作動させるまでのメカ機構のバックラッシュ（遊び）等により鏡面３６Ａが移動開始するまでに無駄な時間が必要である。
【００４３】
そこで、本実施形態では、乗員に旋回の意志があると判断された場合に、視認範囲を変更する予め定めた電力以上の駆動電力より小さい予め定めた初期電力を内外モータ２２に印加するようになっている。具体的には、視認範囲を変更する予め定めた変更条件が成立する前の所定条件（例えば、複数の旋回連動ミラー制御の開始条件のうち一部の条件）が成立した場合に、鏡面３６Ａが傾動する駆動電力より小さく鏡面３６Ａが移動しない程度の初期電力を内外モータ２２へ印加する。すなわち、初期電力を印加することで、応答性の悪い回路を予め駆動すると共に、メカ機構のバックラッシュ分を駆動する。これにより、旋回連動ミラー制御の開始条件が成立して開始指示を行ったときに、鏡面３６Ａを直ぐに作動させることができ、応答性を向上することができる。
【００４４】
なお、上述の初期電力は、例えば、内外モータ２２への電力印加としてＰＷＭ制御によって電流を印加する場合には、鏡面３６Ａが傾動する駆動電流のデューティ値を下回る値に設定することで、駆動電力より小さい初期電力にするようにしてもよい。また、初期電力は、鏡面３６Ａが移動しない程度の電力が好ましいが若干の移動が発生する電力であってもよい。
【００４５】
本実施形態では、所定条件としてターンスイッチ１６がオンされた場合に初期電力を内外モータ２２へ印加するように制御する。続いて、ターンスイッチが１６がオンされた状態で、所定舵角以上の舵角が検出された場合に、旋回連動ミラー制御を開始する。このように初期電力が印加されてから旋回連動ミラー制御を行うので、旋回連動ミラー制御を開始と共に鏡面３６Ａを遅延なく直ぐに移動開始させることができる。
【００４６】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０のＥＣＵ１２で行われる具体的な処理について説明する。図５は、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０のＥＣＵ１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンした場合に開始する例を説明する。
【００４７】
まず、ステップ１００では、ＥＣＵ１２がターンスイッチ１６の操作状態を確認してステップ１０２へ移行する。
【００４８】
ステップ１０２では、ターンスイッチ１６がオンされたか否かをＥＣＵ１２が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００４９】
ステップ１０４では、ＥＣＵ１２が鏡面駆動ドライバ２０を制御することにより、初期電力を内外モータ２２に印加してステップ１０６へ移行する。初期電力が内外モータ２２に印加されることで、応答性の悪い回路が駆動される。また、一般的に静止摩擦力＞動摩擦力となるので、初期電力によりメカ機構のバックラッシュ分が作動される。これにより、続いて旋回連動ミラー制御の開始条件が成立して開始指示を行ったときには、鏡面３６Ａを直ぐに作動させることができ、応答性を向上することができる。なお、ステップ１０４では、ターンスイッチ１６がオンされた方向（右又は左）に対応する内外モータ２２に初期電力を印加する。
【００５０】
ステップ１０６では、ＥＣＵ１２がターンスイッチ１６がオフされたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００５１】
ステップ１０８では、ＥＣＵ１２が鏡面駆動ドライバ２０を制御して、初期電力をオフしてステップ１１６へ移行する。
【００５２】
ステップ１１０では、ＥＣＵ１２が舵角センサ１８の検出結果を取得してステップ１１２へ移行する。
【００５３】
ステップ１１２では、ＥＣＵ１２が舵角センサ１８によって検出された舵角が所定舵角以上であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行し、否定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００５４】
ステップ１１４では、ＥＣＵ１２がミラー連動処理を行ってステップ１１６へ移行する。ミラー連動処理は、例えば、ＥＣＵ１２が舵角センサ１８及び車速センサ１４の各々の検出結果から旋回量を求め、旋回量に応じて予め定めた位置に鏡面３６Ａを移動するように、内外モータ２２の駆動を制御する。詳細には、当該制御は、旋回量が大きいほど、鏡面３６Ａが外側を向いて、外側の領域を視認可能になるように制御する。なお、旋回に連動した鏡面３６Ａの移動は、舵角が小さくなり始めたら終了して元の位置に鏡面３６Ａを移動するように制御してもよい。或いは、直進状態と判断される舵角になった場合に終了して元の位置に鏡面３６Ａを移動するように制御してもよい。或いは、他の条件が成立した場合に終了して元の位置に鏡面３６Ａを移動するように制御してもよい。
【００５５】
そして、ステップ１１６では、イグニッションスイッチがオフされたか否かをＥＣＵ１２が判定し、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を行い、肯定された場合には一連の処理を終了する。
【００５６】
次に、左折する場合を例に挙げて、上記の処理を説明する。図６は、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０の左折時の動作例を説明するための図である。また、図７は、（Ａ）は本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０における内外モータ２２の電流変化を示す図であり、図７（Ｂ）は初期電力を印加しない場合の内外モータ２２の電流変化を示す図である。
【００５７】
直進状態の場合には、車両用ドアミラー装置３０は、図６に示すように、乗員によって予め設定された領域Ａ０を視認可能な位置とされている。ここで、乗員が左折するために、ターンスイッチ１６をオンすると、ターンシグナルが点灯（図６の点線）して旋回連動ミラー制御を開始する条件の一部が成立し、初期電力が内外モータ２２に印加される。電流が印加されると、内外モータ２２の初期の駆動負荷によって、図７（Ａ）に示すように、電流が立ち上がって初期電力としての初期電流となる。これにより、鏡面３６Ａが移動しない程度の初期電流が印加されることにより、応答性の悪い回路が予め駆動されると共に、ギヤ機構５０等のメカ機構のバックラッシュ分が駆動される。この状態では、図６に示すように、鏡面３６Ａは移動せず、視認可能な領域Ａ０は変化しない。
【００５８】
続いて、旋回するために乗員によってステアリングが操作されて、舵角が所定舵角以上になると（図７の条件成立）、旋回連動ミラー制御が開始されて、鏡面３６Ａが車両外側へ移動するように制御され、図６に示すように、視認可能な領域Ａ０が車両外側の領域Ａ１へ移動する。このとき、図７（Ａ）に示すように、初期電流が印加されているので、直ぐに電流が印加されて鏡面３６Ａを遅延なく直ぐに移動開始させることができる。
【００５９】
そして、旋回量に応じて鏡面３６Ａが移動するので、図６に示すように、視認可能な領域Ａ２のように、巻き込み確認の対象となる自転車等が存在可能性がある領域が視認可能となり、巻き込み確認対象を見失うことがなくなる。
【００６０】
これに対して、旋回連動ミラー制御の一部の条件が成立時に初期電力を印加しない場合には、図７（Ｂ）に示すようになる。すなわち、内外モータ２２の電流は、条件成立まで電流が印加されない。条件が成立して内外モータ２２へ電流が印加されても、応答性の悪い回路（Ｐ−ｍｏｓやチャージポンプ等）の影響により、まず突入電流が流れてから続いてメカ機構のバックラッシュ分が移動する。そして、最後に鏡面３６Ａが移動する電流が立ち上がって鏡面３６Ａが移動することになる。従って、本実施形態に比べて鏡面３６Ａの応答性が悪いことが分かる。よって、旋回連動ミラー制御の一部の条件が成立した場合に初期電力を印加することにより、視認範囲を変更する場合の応答性を向上することができる。
【００６１】
なお、上記の実施形態では、車両用視認制御装置の一例として車両用ドアミラー制御装置１０を説明したが、これに限るものではない。例えば、車両用ドアミラー装置３０の代わりにルームミラー等を制御する構成に適用するようにしてもよい。或いは、車両用ドアミラー装置３０の代わりに、カメラ等の撮影装置を適用して、撮影装置の撮影方向を旋回に連動して駆動するものに適用するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記の実施形態では、車両の後側方の乗員に対する視認範囲の変更を制御する車両用視認制御装置を例に挙げて説明したが、視認範囲は後方や側方に限るものではなく、前方や側方の視認範囲の変更を制御するようにしてもよい。例えば、車両前方や前側方の死角となる部分を撮影装置によって撮影して撮影範囲の変更を制御する等の車両用視認制御装置を適用するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記の実施形態では、所定条件としてターンスイッチ１６がオンした場合に初期電力を内外モータ２２に印加するようにしたが、所定条件はこれに限るものではない。例えば、所定舵角以上が検出された場合に初期電力を内外モータ２２へ印加してもよい。或いは、ナビゲーション装置のナビゲーションに連動して、右左折案内位置付近に到着した場合に、初期電力を内外モータ２２へ印加するようにしてもよい。或いは、各種センサやナビゲーション装置等の情報に基づいて車線変更を検出して、車線変更が検出された場合に初期電力を内外モータ２２へ印加してもよい。
【００６４】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６５】
１０    車両用ドアミラー制御装置
１２    ＥＣＵ
１４    車速センサ
１６    ターンスイッチ
１８    舵角センサ
２０    鏡面駆動ドライバ
２２    内外モータ
３０    車両用ドアミラー装置
５０    ギヤ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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