(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体を搬送する際に、媒体の重送を抑制する媒体供給装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】媒体を積層して収納する媒体積載部１０１を有し、媒体積載部１０１の媒体を外部装置に供給する媒体供給装置１０に関する。媒体供給装置１０は、媒体ガイド１０２と、媒体搬送部材１０５と、最下位の媒体の搬送に伴う重送を規制する媒体分離部１０６と、媒体分離部１０６よりも下流側で最下位の媒体の到達を検知する媒体検知センサ１０７と、媒体ガイド１０２よりも下流側で、かつ媒体分離部１０６よりも上流側の位置で、媒体積載部１０１に収納されている媒体を下方向から持ち上げる持ち上げ部材１０３と、媒体検知センサ１０７の検知に応じて持ち上げ部材１０３を駆動する制御手段とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を積層して収納する媒体積載部を有し、前記媒体積載部の媒体を外部装置に供給する媒体供給装置において、
前記媒体積載部に収納されている媒体の上流側の端部の位置を規制する媒体ガイドと、
前記媒体積載部に収納された最下位の媒体と接触して、前記最下位の媒体を搬送する媒体搬送部材と、
前記媒体搬送部材による前記最下位の媒体の搬送に伴って、前記最下位の媒体の上に積層された媒体が下流側に搬送されることを規制する媒体分離部と、
前記媒体分離部よりも下流側で前記最下位の媒体の到達を検知する媒体検知センサと、
前記媒体ガイドよりも下流側で、かつ前記媒体分離部よりも上流側の位置で、前記媒体積載部に収納されている媒体を下方向から持ち上げる持ち上げ部材と、
前記媒体検知センサで前記最下位の媒体の到達を検知したタイミングで、前記持ち上げ部材を駆動して、前記媒体積載部に収納されている媒体を下方向から持ち上げさせる制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
前記持ち上げ部材と前記媒体ガイドとは、媒体搬送方向で相対的な位置関係を保ったまま、媒体搬送方向に移動自在に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項３】
媒体搬送方向で前記媒体ガイドと前記持ち上げ部材との間の第１の寸法よりも、媒体搬送方向で前記媒体分離部と前記媒体センサとの間の第２の寸法の方が長くなっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体供給装置。
【請求項４】
前記媒体搬送部材は、媒体搬送方向で同位相の範囲に設置された複数の分離ベルトを有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体供給装置。
【請求項５】
前記持ち上げ部材は、幅方向で、前記媒体搬送部材を構成する第１のベルト部材と第２のベルト部材との間に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の媒体供給装置。
【請求項６】
媒体に画像形成を行う画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に媒体を供給する媒体供給装置とを備える画像形成装置において、前記媒体供給装置として請求項１〜５のいずれかに記載の媒体供給装置を適用したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、媒体供給装置及び画像形成装置に関し、例えば、印刷用紙を供給する給紙装置を備えるプリンタに適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の画像形成装置では、複数の媒体（例えば、印刷用紙）を積層して収納し、収納している媒体を１枚ずつ分離してプリンタに供給する給紙装置を搭載している装置がある（例えば、特許文献１参照）。従来の給紙装置では、媒体の送り出しローラとさばきローラとを媒体の幅方向の位相を異にする位置に設置しているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−５８５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の給紙装置では、送り出しローラによって媒体を搬出する際に、さばきローラで最下位の媒体を分離しても、最下位の媒体と当該媒体の上に積載されている媒体との間で摩擦力が発生することになる。このとき、従来の給紙装置では、さばきローラで媒体を分離しにくくなり、最下位の媒体と当該媒体の上に積載されている媒体とが送り出しローラによって重送されてしまう場合があった。
【０００５】
そのため、媒体を搬送する際に、媒体の重送を抑制することができる媒体供給装置（例えば、媒体供給装置）及び画像形成装置（例えば、プリンタ）が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明は、媒体を積層して収納する媒体積載部を有し、前記媒体積載部の媒体を外部装置に供給する媒体供給装置において、（１）前記媒体積載部に収納されている媒体の上流側の端部の位置を規制する媒体ガイドと、（２）前記媒体積載部に収納された最下位の媒体と接触して、前記最下位の媒体を搬送する媒体搬送部材と、（３）前記媒体搬送部材による前記最下位の媒体の搬送に伴って、前記最下位の媒体の上に積層された媒体が下流側に搬送されることを規制する媒体分離部と、（５）前記媒体分離部よりも下流側で前記最下位の媒体の到達を検知する媒体検知センサと、（６）前記媒体ガイドよりも下流側で、かつ前記媒体分離部よりも上流側の位置で、前記媒体積載部に収納されている媒体を下方向から持ち上げる持ち上げ部材と、（７）前記媒体検知センサで前記最下位の媒体の到達を検知したタイミングで、前記持ち上げ部材を駆動して、前記媒体積載部に収納されている媒体を下方向から持ち上げさせる制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
第２の本発明は、媒体に画像形成を行う画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に媒体を供給する媒体供給装置とを備える画像形成装置において、前記媒体供給装置として第１の本発明の媒体供給装置を適用したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、媒体を搬送する際に、媒体の重送を抑制する媒体供給装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る給紙装置の概略斜視図である。
【図２】実施形態に係る給紙装置の概略側面図である。
【図３】実施形態に係る給紙装置を搭載した画像形成装置の概略断面図である。
【図４】実施形態に係る給紙装置を搭載した画像形成装置の制御系の構成について示したブロック図である。
【図５】実施形態に係る給紙装置の状態遷移（動作）について示したタイミングチャートである。
【図６】実施形態に係る給紙装置の状態遷移について示した説明図（その１）である。
【図７】実施形態に係る給紙装置の状態遷移について示した説明図（その２）である。
【図８】実施形態に係る給紙装置の状態遷移について示した説明図（その３）である。
【図９】実施形態に係る給紙装置の状態遷移について示した説明図（その４）である。
【図１０】実施形態に係る給紙装置の状態遷移について示した説明図（その５）である。
【図１１】実施形態に係る給紙装置の状態遷移について示した説明図（その６）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による媒体供給装置及び画像形成装置の一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。この実施形態では、本発明の媒体供給装置を給紙装置に適用した例について示している。
【００１１】
（Ａ−１）実施形態の構成
図３は、この実施形態の画像形成装置１の全体構成について示した概略断面図である。
【００１２】
図３に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体２０及び給紙装置１０を有している。この実施形態の画像形成装置１はプリンタであるものとして説明する。
【００１３】
給紙装置１０は、複数の媒体Ｍを積載して収容し、収容している媒体Ｍを１枚ずつ繰り出して、外部装置としての画像形成装置本体２０に供給する装置である。
【００１４】
画像形成装置本体２０は、給紙装置１０から供給された媒体Ｍに印刷（画像形成）を行う装置である。画像形成装置本体２０が対応する印刷方式（画像形成方式）については限定されないものである。この実施形態では、画像形成装置本体２０は、電子写真式の印刷方式に対応しているものとして説明する。
【００１５】
画像形成装置本体２０には、装置内で媒体Ｍを搬送する搬送路２１が配置されている。搬送路２１上には、媒体Ｍ（印刷用紙）にトナー像（現像剤像）を転写する画像形成部２２、及び媒体Ｍに転写されたトナー像を熱及び圧力により定着させる定着部２３が配置されている。また、画像形成装置本体２０には、定着処理後（印刷後）の媒体Ｍを載置する排紙トレイ２４が配置されている。なお、画像形成装置本体２０としては種々の画像形成装置を適用することができるため詳しい説明については省略する。
【００１６】
次に、給紙装置１０の詳細構成について説明する。
【００１７】
図１は、この実施形態の給紙装置１０の概略斜視図である。図２は、この実施形態の給紙装置１０の概略側面図である。
【００１８】
給紙装置１０では、媒体積載部１０１に、複数の媒体Ｍが積載されている。以下では、給紙装置１０において、媒体Ｍが搬送される方向（図１、図２の矢印Ｘの方向）を「媒体搬送方向」と呼ぶものとする。また、以下では、給紙装置１０において、媒体搬送方向Ｘと直交する方向（図１の矢印Ｙの方向）を「幅方向」と呼ぶものとする。また、以下では、媒体搬送方向の側（矢印Ｘの側）を下流側と呼び、媒体搬送方向と逆方向の側（矢印Ｘと逆方向の側）を上流側と呼ぶものとする。さらに、以下では、媒体積載部１０１において、最も下側に配置されている媒体Ｍを最下位媒体ＭＬと表すものとする。また、以下では、媒体積載部１０１において、媒体Ｍを最下位媒体ＭＬの上に積載されている媒体Ｍを下側から順にＭ１、Ｍ２、Ｍ３、…、と表すものとする。
【００１９】
給紙装置１０において、媒体積載部１０１の上流側には、使用する媒体Ｍの媒体搬送方向の寸法に合わせて移動可能な媒体ガイド１０２が配置されている。媒体ガイド１０２は、媒体積載部１０１内の媒体Ｍの上流側端部の位置を規制する板形状のガイド部１０２１と、媒体積載部１０１内の媒体Ｍの上流側端部を載置（懸架）する板形状の載置部１０２２とを有している。
【００２０】
媒体ガイド１０２は、幅方向の両端部に配置された媒体ガイド支持部１０２３Ａ、１０２３Ｂにより支持されている。媒体ガイド支持部１０２３Ａ、１０２３Ｂは、媒体積載部１０１の下側に配置された支持台部１０８に固定されている。
【００２１】
また、支持台部１０８には、持ち上げ部材としてのストッパー１０３も固定されている。したがって、媒体ガイド１０２とストッパー１０３とは支持台部１０８により一体的に構成されている。ストッパー１０３は、媒体ガイド１０２よりも下流側に配置されている。ストッパー１０３は、制御に応じて上方向に動作し、媒体積載部１０１の媒体Ｍを下側から押圧して持ち上げる。
【００２２】
さらに、給紙装置１０において、支持台部１０８は、媒体搬送方向に移動自在に配置されているものとする。したがって、媒体ガイド１０２の移動に伴って、ストッパー１０３も移動するように構成されている。言い換えると、媒体ガイド１０２とストッパー１０３とは、媒体搬送方向で相対的な距離を保ったまま移動することが可能となっている。
【００２３】
また、媒体積載部１０１の下流側には、下側の媒体Ｍを分離（下側の媒体Ｍ以外の媒体Ｍの上流側への移動を規制）する板形状の媒体分離部としての分離板１０４が配置されている。
【００２４】
媒体積載部１０１の下側には、媒体積載部１０１内の媒体Ｍの上流側の端部を支持すると共に、最下位媒体ＭＬに下側から接触して下流側に搬送する媒体搬送部材としての２つの分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂが配置されている。分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂは、媒体搬送方向で同一位相の位置（媒体搬送方向で同じ長さで同じ位置）に配置されている。言い換えると、分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂは、幅方向でのみ異なる位置（位相）に配置されている。分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂは、媒体積載部１０１の幅方向の両端部に配置されている。分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂは、媒体積載部１０１より下流側の位置（媒体ガイド１０２よりも下流側で、かつ分離板１０４よりも上流側の位置）から、分離板１０４よりも下流側の位置までの範囲に配置されている。
【００２５】
給紙装置１０では、分離板１０４（媒体積載部１０１）の下流側に、最下位媒体ＭＬを分離（最下位媒体ＭＬよりも上に積層された媒体Ｍの下流側への移動を規制）しやすくする分離片１０６（１０６Ａ、１０６Ｂ）が配置されている。
【００２６】
この実施形態では、分離片１０６Ａ、１０６Ｂは、それぞれ分離ベルト１０５Ａ、１０Ｂの上方向に配置されているものとする。なお、この実施形態では、分離片１０６Ａ、１０６Ｂの媒体搬送方向の位置（位相）は一致しているものとする。
【００２７】
給紙装置１０では、分離板１０４の下流側に、搬送されてきた媒体Ｍを検知する媒体センサ１０７が配置されている。媒体センサ１０７の検知方式は限定されないものであるが、例えば、光学的又は機械的に媒体Ｍを検知する方式を適用することができる。媒体センサ１０７は、検知結果に応じた検知信号を出力する。
【００２８】
なお、以下では、媒体搬送方向で、分離板１０４の位置と、媒体センサ１０７の検知位置との間の寸法をＬ１と表すものとする。また、以下では、媒体搬送方向で、媒体ガイド１０２の位置（ガイド部１０２１の位置）と、ストッパー１０３の位置（ストッパー１０３の下流側の端部の位置）との間の寸法をＬ２と表すものとする。
【００２９】
このとき、給紙装置１０では、媒体搬送方向でＬ１＞Ｌ２となるように、ストッパー１０３、分離板１０４、及び媒体センサ１０７が配置されているものとする。さらに、ストッパー１０３の幅方向の位置は、分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂの間となるように配置されているものとする。なお、ストッパー１０３の幅方向の位置は、分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂの間の中間位置となることが望ましい。
【００３０】
次に、画像形成装置１の制御系の構成例について説明する。
【００３１】
図４は、この実施形態の画像形成装置１の制御系の構成について示したブロック図である。
【００３２】
画像形成装置本体２０は、制御系の構成要素（給紙装置１０を制御する構要素）として、本体側制御部２５を有している。
【００３３】
本体側制御部２５は、画像形成装置１内の各構成要素（給紙装置１０を含む構成要素）について制御を行うものである。本体側制御部２５としては、例えばプロセッサ及びメモリを備えるコンピュータを用いて構成することができる。
【００３４】
給紙装置１０は、上述の構成要素に加えて、制御系の構成要素として、給紙装置側制御部１１、ストッパー駆動部１２、媒体検出部１３、媒体搬送部１４、及びＩ／Ｆ部１５を有している。
【００３５】
給紙装置側制御部１１は、給紙装置１０内の各構成要素の制御をする機能を担っている。給紙装置側制御部１１としては、例えばプロセッサ及びメモリを備えるコンピュータを用いて構成することができる。なお、この実施形態では、給紙装置１０が画像形成装置本体２０とは別個の給紙装置側制御部１１を備える構成となっているが、給紙装置１０側で給紙装置側制御部１１を備えず、全ての制御を画像形成装置本体２０側（本体側制御部２５）に依存する構成としてもよい。
【００３６】
ストッパー駆動部１２は、ストッパー１０３を動作（上下方向に動作）させるための駆動機構である。ストッパー駆動部１２としては、例えばソレノイド等の電気的に駆動する機構を適用することができる。この実施形態では、ストッパー駆動部１２は、ＯＮ状態となると、ストッパー１０３を上方向に動作させるものとする。ストッパー駆動部１２がＯＦＦのとき、ストッパー１０３（ストッパー１０３の上面）は媒体積載部１０１の媒体Ｍと接触しない高さに位置しているものとする。また、ストッパー駆動部１２がＯＮ状態となると、ストッパー駆動部１２は、ストッパー１０３（ストッパー１０３の上面）を、分離ベルト１０５の上面よりも高い位置まで動作させるものとする。
【００３７】
媒体検出部１３は、媒体センサ１０７の検知信号に基づいて、媒体Ｍの位置を認識するものである。媒体検出部１３は、媒体センサ１０７から出力される検知信号に応じて、媒体センサ１０７の位置における媒体Ｍの有無を認識する。媒体検出部１３は、判断結果（媒体センサ１０７から出力される検知信号）に応じて、ストッパー駆動部１２の制御（ＯＮ又はＯＦＦの制御）を行う。この実施形態では、媒体検出部１３は、媒体センサ１０７で媒体Ｍが有ると検知された場合にストッパー駆動部１２をＯＮ状態に制御し、媒体センサ１０７で媒体Ｍが無いと検知された場合にストッパー駆動部１２をＯＦＦ状態に制御するものとする。すなわち、この実施形態では、媒体検出部１３が、媒体センサ１０７の検知信号に応じて、ストッパー１０３（ストッパー駆動部１２）を制御する制御手段として機能している。
【００３８】
媒体搬送部１４は、分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂを駆動するものである。媒体搬送部１４としては、例えば、モータ等を適用することができる。
【００３９】
Ｉ／Ｆ部１５は、画像形成装置本体２０の本体側制御部２５と接続するためのインタフェースの機能を担っている。Ｉ／Ｆ部１５に適用するインタフェースの仕様等は限定されないものである。したがって、給紙装置側制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１５を介して画像形成装置本体２０（本体側制御部２５）と接続している。給紙装置側制御部１１は、画像形成装置本体２０（本体側制御部２５）の制御に応じたタイミングで媒体Ｍの供給動作等を行う。
【００４０】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する画像形成装置１（給紙装置１０）の動作を説明する。
【００４１】
以下では、給紙装置１０の動作を中心に説明する。画像形成装置本体２０（本体側制御部２５）側の動作については、種々の画像形成装置と同様の処理を適用することができるため詳しい説明については省略する。
【００４２】
図５は、給紙装置１０から最下位媒体ＭＬが搬出され、画像形成装置本体２０に供給される際の動作（状態遷移）について示したタイミングチャートである。
【００４３】
図５では、分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂ（媒体搬送部１４）、媒体センサ１０７（媒体検出部１３）、及びストッパー１０３（ストッパー駆動部１２）の動作（状態遷移）について時系列順に示している。
【００４４】
図５では、分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂについては、「駆動」状態（媒体搬送部１４により回転動作した状態）又は、「停止」状態（媒体搬送部１４が停止した状態）のいずれかの状態に遷移するものとして図示している。また、図５では、媒体センサ１０７については、「媒体有り」の状態（媒体検出部１３で、媒体センサ１０７の位置に媒体Ｍが有ることを認識した状態）、又は「媒体無し」の状態（媒体検出部１３で、媒体センサ１０７の位置に媒体Ｍが無いことを認識した状態）のいずれかの状態に遷移するものとして図示している。さらに、図５では、ストッパー１０３については、「ＯＮ」状態（ストッパー駆動部１２がＯＮ状態となり、ストッパー１０３が媒体Ｍを上方向に持ち上げた状態）、又は「ＯＦＦ」状態（ストッパー駆動部１２がＯＦＦ状態となり、ストッパー１０３が媒体Ｍと接触しない状態）のいずれかの状態に遷移するものとして図示している。
【００４５】
また、図６〜図９は、給紙装置１０が上述の図５のタイミングチャートに従って動作した場合の各時点における状態遷移について示した説明図である。図６（ａ）、図７（ａ）、図８（ａ）、図９（ａ）は、それぞれ当該時点における給紙装置１０の斜視図となっている。また、図６（ｂ）、図７（ｂ）、図８（ｂ）、図９（ｂ）は、それぞれ当該時点における給紙装置１０の側面図となっている。
【００４６】
[タイミングＴ１]
タイミングＴ１の時点では、給紙装置１０は媒体Ｍの搬送開始前の状態となっている。図５に示すように、タイミングＴ１の時点では、分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂが「停止」状態、媒体センサ１０７が「媒体無し」の状態、ストッパー１０３が「ＯＦＦ」の状態となっている。
【００４７】
図６は、タイミングＴ１における給紙装置１０の状態について示している。
【００４８】
図６に示すようにタイミングＴ１の時点では、媒体積載部１０１に媒体Ｍが積載され、媒体Ｍの長さに合わせて媒体ガイド１０２が調整された状態となっているものとする。
このとき、ストッパー１０３の上面は媒体積載部１０１の最下位媒体ＭＬに接触しない高さになっている。
【００４９】
[タイミングＴ１０１]
タイミングＴ１０１の時点で、給紙装置１０の給紙装置側制御部１１は、画像形成装置本体２０（本体側制御部２５）から媒体Ｍの搬送指示（給紙指示）を受付けたものとする。図５に示すように、タイミングＴ１０１の時点で、給紙装置側制御部１１は、媒体搬送部１４を制御して、分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂを駆動状態に遷移させている。
【００５０】
従って、タイミングＴ１０１以後、分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂは回転し、少なくとも最下位媒体ＭＬを媒体搬送方向に搬送させることになる。
【００５１】
[タイミングＴ２]
図７は、タイミングＴ１０１以後のタイミングＴ２の時点における給紙装置１０の状態について示している。
【００５２】
通常は最下位媒体ＭＬの上の媒体Ｍ１は分離板１０４により分離されるが、図７に示すように、最下位媒体ＭＬの搬送に伴ってそれよりも上に積層された媒体Ｍ（図７では媒体Ｍ１のみ）も、分離板１０４を通り抜けて搬送（重送）される場合がある。すなわち、図７では、分離板１０４の地点において、最下位媒体ＭＬと媒体Ｍ１とが重送された状態について示している。この実施形態の給紙装置１０では、例えば、分離板１０４と分離ベルト１０５との間隔が搬送される媒体Ｍの厚さより大きく、かつ接触する媒体Ｍ間の摩擦抵抗が分離ベルト１０５とＭの摩擦抵抗より大きい場合に、分離板１０４の地点での重送が発生しやすくなる。
【００５３】
しかし、給紙装置１０では、図７に示すように、分離板１０４で重送されてきた最下位媒体ＭＬと媒体Ｍ１は、通常、その下流側の分離片１０６Ａ、１０６Ｂにより、さらに分離される。すなわち、通常は、重送されてきた最下位媒体ＭＬと媒体Ｍ１のうち、媒体Ｍ１は、分離片１０６Ａ、１０６Ｂにより搬送が規制され、最下位媒体ＭＬと分離されることになる。
【００５４】
[タイミングＴ３]
タイミングＴ２の後のタイミングＴ３の時点で、最下位媒体ＭＬが媒体センサ１０７位置まで搬送されたものとする。このとき、図５に示すように、媒体センサ１０７の検知状態が「媒体無し」から「媒体有り」に遷移することになる。そして、媒体検出部１３は、媒体センサ１０７の検知状態に基づいて、ストッパー駆動部１２を制御してＯＮ状態（駆動状態）に遷移させる。これにより、ストッパー１０３は、ストッパー駆動部１２の駆動力で上方向に動作し、最下位媒体ＭＬの上に積層された媒体Ｍを下側から持ち上げる（押圧する）ことになる。
【００５５】
図８では、上述のタイミングＴ３以後に、ストッパー１０３が、最下位媒体ＭＬの上に積層された媒体Ｍ（図８では媒体Ｍ１）を下側から持ち上げた状態について示している。
【００５６】
[タイミングＴ４]
タイミングＴ３以後のタイミングＴ４の時点で、最下位媒体ＭＬの上流側の端部が、媒体センサ１０７の位置を通過したものとする。このとき、図５に示すように、媒体センサ１０７の検知状態が「媒体有り」から「媒体無し」に遷移することになる。そして、媒体検出部１３は、媒体センサ１０７の検知状態に基づいて、ストッパー駆動部１２を制御してＯＦＦ状態に遷移させる。これにより、ストッパー１０３は、下方向に移動する。
【００５７】
図９は、タイミングＴ４以後に、ストッパー１０３が下方向に動作した後における給紙装置１０の状態について示している。
【００５８】
図９に示すように、ストッパー１０３は、下方向に移動すると、媒体Ｍ１と接触しない状態となる。
【００５９】
また、媒体検出部１３の通知（最下位媒体ＭＬが媒体センサ１０７の位置を通過したことの通知）があると、給紙装置側制御部１１は、分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂ（媒体搬送部１４）を停止状態に制御する。これにより、最下位媒体ＭＬは、画像形成装置本体２０側の搬送路２１に供給され、搬送路２１によりさらに下流側に搬送されることになる。
【００６０】
[タイミングＴ５]
タイミングＴ４以後のタイミングＴ５では、給紙装置１０（給紙装置側制御部１１）は、タイミングＴ１と同じ状態（給紙待機状態）となる。
【００６１】
以上のように、給紙装置１０では、媒体積載部１０１に収容された媒体Ｍから、最下位媒体ＭＬだけが分離して搬送されることになる。
【００６２】
（Ａ−３）実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００６３】
（Ａ−３−１）給紙装置１０では、最下位媒体ＭＬの搬送時に、最下位媒体ＭＬが媒体センサ１０７に到達したタイミングで、ストッパー１０３を上方向に動作させ、上流側で最下位媒体ＭＬの上に積載されている媒体Ｍに接触して持ち上げている。これにより、最下位媒体ＭＬの搬送時に、最下位媒体ＭＬと最下位媒体ＭＬより上方に積載した媒体Ｍとの接触面積を小さくすることができる。すなわち、給紙装置１０では、最下位媒体ＭＬの搬送時に、最下位媒体ＭＬと最下位媒体ＭＬより上方に積載した媒体Ｍとの間で発生する摩擦力を低減することで、最下位媒体ＭＬの搬送に伴う重送を抑制することができる。
【００６４】
（Ａ−３−２）ストッパー１０３は、媒体センサ１０７により直接制御されるため、給紙装置側制御部１１側のソフトウェア（ファームウェア）による制御が不要となる。すなわち、給紙装置１０では、ストッパー１０３に係る制御処理を給紙装置側制御部１１側のソフトウェア（ファームウェア）に実装する必要がないため、低コストで実装することができる。
【００６５】
（Ａ−３−３）給紙装置１０では、ストッパー１０３及び媒体ガイド１０２が移動しても、上述のＬ１＞Ｌ２の関係は保たれる。したがって、媒体センサ１０７が媒体Ｍ（最下位媒体ＭＬ）を検知している間に、ストッパー駆動部１２をＯＮとしストッパー１０３を上方向に動作させることで、ストッパー１０３を最下位媒体ＭＬの上の媒体Ｍ１に接触・押圧させることが可能となる。
【００６６】
また、ストッパー１０３は、幅方向で分離ベルト１０５Ａ、１０５Ｂの間に配置されている。したがって、例えば、図１０、図１１に示すように、媒体Ｍの長さ（媒体搬送方向の寸法）が分離ベルト１０５より短い場合でも、上述の例と同様に、最下位媒体ＭＬを分離して搬送中に、ストッパー１０３を最下位媒体ＭＬの上の媒体Ｍ１に接触・押圧させることが可能となる。
【００６７】
図１０は、媒体Ｍの長さ（媒体搬送方向の寸法）が分離ベルト１０５より短い場合における、媒体Ｍの搬送前の状態（上述のタイミングＴ１の時点の状態）について示している。図１０（ａ）は、給紙装置１０の斜視図となっている。また、図１０（ｂ）は、給紙装置１０の側面図となっている。
【００６８】
図１１は、図１０の状態から最下位媒体ＭＬが分離して媒体搬送方向に搬送され、最下位媒体ＭＬの下流側の端部が媒体センサ１０７に到達した状態（上述のタイミングＴ３以後の時点の状態）について示している。図１１（ａ）は、給紙装置１０の斜視図となっている。また、図１１（ｂ）は、給紙装置１０の側面図となっている。
【００６９】
ストッパー１０３及び媒体ガイド１０２が移動しても、ストッパー１０３は媒体ガイド１０２と一体的に移動する。したがって、ストッパー１０３と媒体ガイド１０２との間の距離Ｌ２は一定に保たれる。すなわち、ストッパー１０３及び媒体ガイド１０２が移動しても、上述のＬ１＞Ｌ２の関係は保たれる。そのため、ストッパー１０３及び媒体ガイド１０２の位置が図１０の状態となっても、図１１に示すように、最下位媒体ＭＬが媒体センサ１０７で検知されたタイミングＴ３において、ストッパー１０３を最下位媒体ＭＬの上の媒体Ｍ１に接触・押圧させることが可能となる。
【００７０】
（Ｂ）他の実施形態
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
【００７１】
（Ｂ−１）上記の実施形態では、本発明の媒体供給装置（給紙装置１０）を画像形成装置本体２０としてのプリンタに適用する例について説明したが、本発明の媒体供給装置はプリンタ以外の画像形成装置（例えば、複合機、ＦＡＸ、複写機）等の給紙に適用するようにしてもよい。また、本発明の媒体供給装置は、画像形成装置以外にもスキャナ（供給された原稿用紙を読取る装置）や製本装置（供給された用紙を束ねて製本する装置）等の給紙を必要とする他の装置に適用するようにしてもよい。
【００７２】
（Ｂ−２）上記の実施形態では、媒体検出部１３が、直接ストッパー駆動部１２（ストッパー１０３）を制御する構成について説明したが、給紙装置側制御部１１を中継して制御するようにしてもよい。すなわち、給紙装置側制御部１１が、媒体検出部１３からの通知（媒体センサ１０７からの検知信号）に基づいて、ストッパー駆動部１２（ストッパー１０３）を制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１…画像形成装置、１０…給紙装置、１０１…媒体積載部、１０２…媒体ガイド、１０２１…ガイド部、１０２２…載置部、１０２３Ａ、１０２３Ｂ…媒体ガイド支持部、１０２ｂ…ガイド部、１０３…ストッパー、１０４…分離板、１０５、１０５Ａ、１０５Ｂ…分離ベルト、１０５Ａ、１０５Ｂ…分離ベルト、１０６、１０６Ａ、１０６Ｂ…分離片、１０７…媒体センサ、１０８…支持台部、１１…給紙装置側制御部、１２…ストッパー駆動部、１３…媒体検出部、１４…媒体搬送部、１５…Ｉ／Ｆ部、２０…画像形成装置本体、２１…搬送路、２２…画像形成部、２３…定着部、２４…排紙トレイ、２５…本体側制御部、Ｍ…媒体、ＭＬ…最下位媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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