(57)【要約】【課題】弾性支持構造を採用した場合でも、連通路とラックブーツの内部空間との間の連通状態が維持されるステアリング装置を提供する。【解決手段】ラックハウジング１７の内部には、軸受４４をその軸方向において弾性的に支持する弾性支持構造（フローティング構造）が設けられている。軸受４４の軸方向両側の側面は、プレート４７および皿ばね４８を介してラックハウジング１７に当接している。皿ばね４８を採用する場合、皿ばね４８と軸受４４の間および皿ばね４８とプレート４７の間には、空気が通ることのできる隙間が形成される。切り欠き部４６の設けられた領域では、軸受４４とラックハウジング１７とは円筒部材４５と当接せず、空気が移動できる連通路（隙間）Ｃが形成されている。連通路Ｃにより、ラックハウジング１７内部における軸受４４の軸方向両側の空間は互いに連通している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
モータの回転を減速する減速機と、
前記転舵シャフトに多数のボールを介して螺合されたボールナットを有し、前記減速機により減速された前記モータの回転を前記ボールナットの回転を通じて前記転舵シャフトの往復移動に変換するボールねじ機構と、
前記転舵シャフト、前記ボールねじ機構、および前記減速機を収容するハウジングと、
前記ハウジングの内周面と前記ボールナットの外周面との間に介在される軸受と、
前記転舵シャフトの両端部に装着されて、当該転舵シャフトを転舵輪と駆動連結するタイロッドと、
前記転舵シャフトの両端をそれぞれ覆うように設けられて、一端は前記ハウジングに接続され、他端は前記タイロッドに接続されるブーツと、
前記軸受の外周面と前記ハウジングの内周面との間に介在して、その周方向における一部において、軸方向全域にわたって空間部を有する円筒部材と、
前記ハウジングの内周面、かつ前記軸受の軸方向における両側に設けられた２つの壁と、
前記２つの壁と、前記軸受の軸方向における両側部との間にそれぞれ設けられて、前記軸受を軸方向に揺動可能に弾性支持するスプリングと、を備え、
前記円筒部材は、前記空間部を介して、前記軸受の軸方向両側の空間を連通するステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記空間部は、前記円筒部材の軸方向全域にわたって、かつ径方向において内周側から外周側にわたって切り欠き形成された切り欠き部であるステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記円筒部材は、円筒状の本体部と、本体部の周面においてその周方向に沿って設けられた複数の凸部と、を有するトレランスリングであり、
前記本体部の内周面は、前記軸受の外周面に当接し、
前記凸部は、前記ハウジングの内周面に当接し、
前記空間部は、周方向において前記凸部と前記凸部の間に形成される空間であるステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記スプリングは、皿ばねであるステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記円筒部材は、前記ハウジングよりも径方向の剛性が小さく設定されているステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の操舵機構にモータの動力を付与することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が知られている。例えば、特許文献１のＥＰＳでは、ラックシャフトと平行にモータが取り付けられ、ボールねじ機構がモータの回転運動を当該ラックシャフトの直線運動に変換することによって、運転者のステアリング操作を補助する。特許文献１のＥＰＳでは、モータの回転軸に取り付けられたベルトにより、ボールねじを駆動するシステムを採用している。ボールねじは軸受によって、ボールねじ機構を覆うラックハウジングに対して回転可能に支持されている。
【０００３】
運転者の操舵等によって、ラックシャフトが直線運動するとき、ラックシャフトの両端に設けられたラックブーツは収縮および膨張する。このため、ラックブーツの収縮および膨張を抑制するために、一端のラックブーツの内部空間と他端のラックブーツの内部空間の間で空気が出入りすることのできる連通路がラックハウジングに設けられる。連通路は軸受の外周側を支持するラックハウジングに、軸受の軸方向両側を連通するように設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２００９  ０００  ５７５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、連通路を設けたステアリング装置において、軸受の弾性支持構造（フローティング構造）を採用する場合、軸受の軸方向両側に弾性部材を設けるだけでは、軸受が軸方向に移動することによって、軸受が連通路を塞いでしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、弾性支持構造を採用した場合でも、連通路とラックブーツの内部空間との間の連通状態が維持されるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、モータの回転を減速する減速機と、前記転舵シャフトに多数のボールを介して螺合されたボールナットを有し、前記減速機により減速された前記モータの回転を前記ボールナットの回転を通じて前記転舵シャフトの往復移動に変換するボールねじ機構と、前記転舵シャフト、前記ボールねじ機構、および前記減速機を収容するハウジングと、前記ハウジングの内周面と前記ボールナットの外周面との間に介在される軸受と、前記転舵シャフトの両端部に装着されて、当該転舵シャフトを転舵輪と駆動連結するタイロッドと、前記転舵シャフトの両端をそれぞれ覆うように設けられて、一端は前記ハウジングに接続され、他端は前記タイロッドに接続されるブーツと、前記軸受の外周面と前記ハウジングの内周面との間に介在して、その周方向における一部において、軸方向全域にわたって空間部を有する円筒部材と、前記ハウジングの内周面、かつ前記軸受の軸方向における両側に設けられた２つの壁と、前記２つの壁と、前記軸受の軸方向における両側部との間にそれぞれ設けられて、前記軸受を軸方向に揺動可能に弾性支持するスプリングと、を備えている。前記円筒部材は、前記空間部を介して、前記軸受の軸方向両側の空間を連通する。
【０００８】
この構成によれば、スプリングを採用することによって、軸受とハウジングとの間の隙間が塞がれることを抑制できる。このため、前記軸受が弾性支持される場合であっても、連通路が軸受の軸方向の移動によって塞がれることを抑制することができる。したがって、軸受が軸方向に移動した場合であっても、連通路と両ブーツの内部空間の間の連通状態が維持される。
【０００９】
上記のステアリング装置において、前記空間部は、軸方向全域にわたって、かつ径方向において内周側から外周側にわたって切り欠き形成された切り欠き部であることが好ましい。
【００１０】
上記のステアリング装置において、前記円筒部材は、円筒状の本体部と、本体部の周面においてその周方向に沿って設けられた複数の凸部と、を有するトレランスリングであり、前記本体部の内周面は、前記軸受の外周面に当接し、前記凸部は、前記ハウジングの内周面に当接し、前記空間部は、周方向において前記凸部と凸部の間に形成される空間であることが好ましい。
【００１１】
これらの構成によれば、円筒部材に形成される空間部が連通路として機能することによって、両ブーツの内部空間を連通することができる。
上記のステアリング装置において、前記スプリングは、皿ばねであってもよい。
【００１２】
この構成によれば、軸受は皿ばねによって弾性支持される。このため、軸受が軸方向に移動した場合であっても、連通路と両ブーツの内部空間の間の連通状態が維持される。
上記のステアリング装置において、前記円筒部材は、前記ハウジングよりも径方向の剛性が小さく設定されていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、軸受を径方向に弾性支持することができる。このため、軸受は径方向に揺動可能に指示される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のステアリング装置によれば、弾性支持構造を採用した場合でも、連通路とラックブーツの内部空間との間の連通状態が維持される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電動パワーステアリング装置の構成を示す構成図。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置について、アシスト機構の概略構成を示す断面図。
【図３】（ａ）は、実施形態の円筒部材の構成を示す構成図。（ｂ），（ｃ）は、他の実施形態の円筒部材の構成を示す構成図。
【図４】他の実施形態の電動パワーステアリング装置において、アシスト機構の概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、ステアリング装置の一実施形態について説明する。本実施形態のステアリング装置は、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置（ＲＰ−ＥＰＳ）である。
【００１７】
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００１８】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂ、およびインターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２に連結されている。したがって、操舵機構２では、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃおよびラックシャフト１２からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変化する。
【００１９】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ３０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構４０と、モータ３０の回転軸３１の回転力をボールねじ機構４０に伝達する減速機５０からなる。アシスト機構３は、モータ３０の回転軸３１の回転力を減速機５０およびボールねじ機構４０を介してラックシャフト１２の軸方向の往復直線運動に変換して、ラックシャフト１２に付与する力により運転者のステアリング操作を補助する。
【００２０】
ボールねじ機構４０、減速機５０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２はラックハウジング１７により覆われている。ラックハウジング１７は、減速機５０の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ラックハウジング１７ａおよび第２ラックハウジング１７ｂを連結することにより構成されている。ラックハウジング１７には、減速機５０の一部を収容する減速機ハウジング１８が設けられている。減速機ハウジング１８は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）へ突出している。減速機ハウジング１８の外壁（図中の右側壁）には、貫通孔３３が設けられている。モータ３０の回転軸３１は、貫通孔３３を通じて減速機ハウジング１８の内部に伸びている。回転軸３１がラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ３０はボルト３２により減速機ハウジング１８に固定されている。ラックハウジング１７とラックシャフト１２との間には、わずかに隙間が設けられている。
【００２１】
ラックハウジング１７の両端部には、蛇腹筒状体のラックブーツ１９がそれぞれ配置されている。ラックブーツ１９の一端はラックハウジング１７の端部に接続され、ラックブーツ１９の他端はタイロッド１５に接続されている。ラックハウジング１７およびラックエンド１４は、対応するラックブーツ１９により覆われている。各ラックブーツ１９は、埃や水などの異物が、ラックハウジング内およびラックエンド内に侵入することを抑制する。
【００２２】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構４０は、ラックシャフト１２に多数のボール４２を介して螺合する円筒状のナット４１を備えている。ナット４１は、円筒状の軸受４４を介してラックハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが形成されている。ナット４１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝４３が形成されている。ナット４１のねじ溝４３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール４２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ナット４１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール４２はナット４１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。なお、転動路Ｒにはたとえばグリース等の潤滑油が塗布されて、ボール４２が転動する際の摩擦抵抗等が低減されている。
【００２３】
減速機５０は、モータ３０の回転軸３１に一体的に取り付けられた駆動プーリ５１、ナット４１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ５２、および駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間に巻き掛けられたベルト５３を備えている。ベルト５３は、たとえば歯付ベルトが採用される。
【００２４】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ３０の回転軸３１が回転すると、回転軸３１と一体となって駆動プーリ５１が回転する。駆動プーリ５１の回転は、ベルト５３を介して従動プーリ５２に伝達されて、これにより従動プーリ５２は回転する。このため、従動プーリ５２と一体的に取り付けられたナット４１も一体回転する。ナット４１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ナット４１とラックシャフト１２との間に介在される多数のボール４２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール４２が無限循環することにより、ナット４１に付与されたトルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はナット４１に対して軸方向に移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２５】
また、ラックハウジング１７の内部には、軸受４４をその軸方向において弾性的に支持する弾性支持構造（フローティング構造）が設けられている。一例として、軸受４４の軸方向両側には、それぞれ断面Ｌ字の環状のプレート４７が設けられている。プレート４７はラックハウジング１７に固定されている。両プレート４７と軸受４４との間には、それぞれ皿ばね４８が設けられている。このため、軸受４４の軸方向両側の側面は、プレート４７および皿ばね４８を介してラックハウジング１７に当接している。皿ばね４８を採用する場合、皿ばね４８と軸受４４の間および皿ばね４８とプレート４７の間には、空気が通ることのできる隙間が形成される。
【００２６】
ボールねじ機構４０とラックハウジング１７の内周には、スリーブ等からなる円筒部材４５が配置されている。すなわち、円筒部材４５は、その径方向において、ボールねじ機構４０とラックハウジング１７とによって挟まれている。また、円筒部材４５は両プレート４７の間に設けられている。プレート４７により、円筒部材４５の軸方向の移動が規制される。円筒部材４５には、周方向一部に切り欠き状の切り欠き部４６が形成されており、切り欠き部４６によって左側のラックブーツ１９の内部空間Ｓ１と、右側のラックブーツ１９の内部空間Ｓ２とは互いに連通している。
【００２７】
つぎに、円筒部材４５の構成について説明する。
図３（ａ）に示すように、円筒状の円筒部材４５は、その周方向一部に、軸方向全域にわたって切り欠き部４６が形成されている。円筒部材４５の内周面および外周面は、軸方向のほぼ全域にわたって平らに形成されている。円筒部材４５の軸方向における両端面は、径方向に沿って平らに形成されている。
【００２８】
図２に示すように、円筒部材４５は、切り欠き部４６を除いた周方向全域にわたって、径方向において軸受４４とラックハウジング１７とに挟まれている。切り欠き部４６の設けられた領域では、軸受４４とラックハウジング１７とは円筒部材４５と当接せず、空気が移動できる連通路（隙間）Ｃが形成されている。また、切り欠き部４６は、軸受４４の軸方向長さよりも長く、かつ両プレート間の距離と同程度の長さに設けられている。皿ばね４８と軸受４４との間にはわずかに隙間が形成されている。また、皿ばね４８とプレート４７との間にもわずかに隙間が形成されている。このため、切り欠き部４６により、ラックハウジング１７内部における軸受４４の軸方向両側の空間は互いに連通している。また、軸受４４の軸方向両側の空間は、ラックハウジング１７とラックシャフト１２との間の隙間を介して、それぞれ内部空間Ｓ１，Ｓ２と連通している。このため、切り欠き部４６の一端は内部空間Ｓ１へと、切り欠き部４６の他端は内部空間Ｓ２と連通している。
【００２９】
ところで、両ラックブーツ１９の内部空間Ｓ１，Ｓ２が連通していない密閉状態である場合、ラックシャフト１２の軸方向への移動に伴い、両ラックブーツ１９の内部空間Ｓ１，Ｓ２は膨張または収縮する。たとえば、ラックシャフト１２が軸方向左側に移動した場合、左側のラックブーツ１９の蛇腹が延びるため、内部空間Ｓ１は膨張する。これに対し、右側のラックブーツ１９の内部空間Ｓ２はラックシャフト１２が軸方向左側に移動することにより、内部空間Ｓ２は収縮する。ラックシャフト１２が軸方向右側に移動した場合には同様に、内部空間Ｓ１は収縮し、内部空間Ｓ２は膨張する。このように、両ラックブーツ１９の内部空間Ｓ１，Ｓ２内の圧力変化が繰り返されると、両ラックブーツ１９は劣化するおそれがある。
【００３０】
この点、本実施形態では、円筒部材４５の切り欠き部４６を利用して、内部空間Ｓ１と内部空間Ｓ２を連通させている。このため、たとえば、ラックシャフト１２が軸方向左側に移動した場合、左側のラックブーツ１９の蛇腹が延びるため、内部空間Ｓ１は膨張し、同時に内部空間Ｓ２が収縮し始めると、直ちに内部空間Ｓ１の空気は、連通路Ｃを通って内部空間Ｓ２へ移動する。理想的には、ラックシャフト１２が軸方向に移動したときであっても、内部空間Ｓ１および内部空間Ｓ２の圧力は変化しない。理想的な状況でなくとも、内部空間Ｓ１が膨張し始め、同時に内部空間Ｓ２が収縮し始めると、直ちに連通路Ｃを通って空気が移動し始めるため、少なくとも内部空間Ｓ１およびＳ２の圧力が大きく変化することが抑制される。このため、両ラックブーツ１９の内部空間Ｓ１，Ｓ２内の圧力変化を抑制することができる。
【００３１】
ところで、軸受４４の支持構造として、ラックハウジング１７に対して揺動できる弾性支持構造を採用している。軸受４４を介して皿ばね４８に軸方向の荷重が作用した際に、皿ばね４８は軸方向に弾性変形する。このため、軸受４４は、皿ばね４８の軸方向の変形に伴って、軸方向に移動する。
【００３２】
たとえば、皿ばね４８に代えて、弾性部材としてのゴムなどを採用する場合には、ラックハウジング１７と軸受４４との間にゴムが配置される。このとき、ゴムはラックハウジング１７と軸受４４との間に形成される隙間を埋めるように配置されるが、単純にゴムを配置するだけでは、連通路Ｃと内部空間Ｓ１，Ｓ２との連通が遮断されてしまう。そこで、たとえばゴムに溝を設けることにより、ラックハウジング１７と軸受４４との間に隙間が形成することが考えられるが、このような構成であっても同様に連通が遮断されてしまう。すなわち、軸受４４が基準の位置にあるときには、ラックハウジング１７と軸受４４との間に隙間は形成される。しかし、ゴムに溝を設けたとしても、軸受４４の軸方向の移動に伴って、ラックハウジング１７と軸受４４とによりゴムは圧縮される。ゴムは圧縮されることによって、溝を埋めるようにゴムは弾性変形するため、ラックハウジング１７と軸受４４との間に形成された隙間は塞がれやすい。
【００３３】
このため、本実施形態では、軸受４４を弾性支持するための部材の一例として、皿ばね４８を採用している。皿ばね４８はゴムと異なり、その概略形状を維持したまま弾性変形するため、軸受４４と皿ばね４８との間の隙間や、皿ばね４８とプレート４７との間の隙間が塞がれにくい。このため、軸受４４が軸方向に移動して、皿ばね４８が弾性変形する場合であっても、軸受４４と皿ばね４８との間の隙間が塞がれることを抑制できる。また、皿ばね４８とプレート４７との間の隙間が塞がれることが抑制できる。
【００３４】
本実施形態の効果について説明する。
（１）軸受４４の弾性支持構造を採用する場合であっても、連通路Ｃが軸受４４の軸方向の移動によって塞がれることを抑制することができる。このため、軸受４４が軸方向に移動した場合であっても、連通路Ｃと内部空間Ｓ１，Ｓ２の間の連通が阻害されることを抑制できる。軸受４４と皿ばね４８との間に形成される隙間、および皿ばね４８とラックハウジング１７との間に形成される隙間が塞がれにくいからである。
【００３５】
（２）ラックハウジング１７を切削することよってラックハウジング１７に連通路を設けることも考えられるところ、円筒部材４５を使用することにより、ラックハウジング１７の製造工数を減らすことができる。
【００３６】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。なお、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態において、断面Ｌ字状のプレート４７を採用したが、これに限らない。すなわち、どのような断面形状のプレート４７であってもよい。また、プレート４７を設けずに、皿ばね４８は直接ラックハウジング１７に当接させてもよい。
【００３７】
・本実施形態では、円筒部材４５の内周面および外周面は平らに形成されたが、これに限らない。すなわち、図３（ｂ）に示すように、円筒部材としてトレランスリング４９を用いてもよい。トレランスリング４９は、その本体部４９ａから径方向外側に突出する複数の凸部４９ｂが形成されている。図３（ｃ）に示すように、トレランスリング４９の本体部４９ａは軸受４４の外輪の外周面４４ａと当接し、凸部４９ｂはラックハウジング１７の内周面１７ｃと当接する。このため、本体部４９ａと内周面１７ｃとの間、および凸部４９ｂと外周面４４ａとの間には隙間が形成される。この隙間が内部空間Ｓ１，Ｓ２を連通する連通路として機能する。
【００３８】
・本実施形態において、切り欠き部４６の形状は軸方向に直線的に設けられるものに限らない。また、適宜、ラックハウジング１７に設けた溝と切り欠き部４６が組み合わさって、連通する経路を構成してもよい。
【００３９】
・本実施形態において、軸受４４の支持構造として軸方向の弾性支持構造を採用したが、これに限らない。すなわち、軸受４４の径方向の弾性支持構造を採用してもよい。たとえば、円筒部材４５の材質をラックハウジング１７よりも弾性率の低いものを採用することにより、軸受４４が径方向に移動できるようにしてもよい。また、図３（ｂ）に示す、トレランスリング４９を採用することによって、軸受４４が径方向に移動できるようにしてもよい。
【００４０】
・本実施形態において、円筒部材４５は、一つの部材に切り欠き部４６を設けることにより、連通路Ｃを形成したが、これに限らない。たとえば、円筒部材４５は複数個の部材が合わさって形成されてもよい。
【００４１】
・本実施形態において、軸受４４を弾性支持するための弾性部材として皿ばね４８を採用したが、これに限らない。すなわち、ゴムのように圧縮により隙間を塞ぐような弾性部材でなければよく、たとえば、スプリングであってもよい。
【００４２】
・本実施形態では、切り欠き部４６は２つのプレート４７の間の距離と同程度の長さに形成されたが、これに限らない。すなわち、図４に示すように、切り欠き部４６は軸方向において両プレート４７の軸受４４と反対側の側面間の長さよりも、切り欠き部４６は長く形成されていてもよい。このようにすれば、より確実に連通路Ｃと内部空間Ｓ１，Ｓ２の間の連通を確保することができる。
【００４３】
・本実施形態では、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ３０の回転力を利用して補助する電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ステアバイワイヤに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。
【００４４】
・本実施形態では、ＲＰ−ＥＰＳに具体化して示したが、これに限らず、ボールねじ機構を備える各種ステアリング装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト（転舵シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ラックハウジング（ハウジング）、１８…減速機ハウジング、１９…ラックブーツ（ブーツ）、３０…モータ、３１…回転軸、３２…ボルト、３３…貫通孔、４０…ボールねじ機構、４１…ナット、４２…ボール、４３…ねじ溝、４４…軸受、４５…円筒部材、４６…切り欠き部、Ｃ…連通路、４７…プレート、４８…皿ばね（スプリング）、４９…トレランスリング、４９ａ…本体部、４９ｂ…凸部、Ｒ…転動路、５０…減速機、５１…駆動プーリ、５２…従動プーリ、５３…ベルト、Ｓ１，Ｓ２…内部空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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