(57)【要約】【課題】衝突状況に応じてプリテンショナ２５の起動及び起動を禁止して、乗員が受ける障害値の上昇を抑えることができる乗員保護装置を提供する。【解決手段】側面衝突時におけるサイドドアＤＦＬの衝突変形を検出するドアセンサ２１と、乗員の腰部位置を検出する乗員位置検出センサ２４とを備え、ドアセンサ２１の検出結果及び乗車位置検出センサ２４の検出結果に基づきサイドドアＤＦＬの侵入物衝突衝後端位置が乗員の腰部位置より前方にあると判断した場合にプリテンショナ２５を起動し、侵入物衝突衝後端位置が腰部位置より前方にないと判断した場合にはプリテンショナ２５の起動を禁止する。衝突により変形するサイドドアＤＦＬと乗員の腰部との間にクリアランスが不足することが懸念される場合にはプリテンショナ２５が起動することなく、衝突初期における乗員の移動を許容して、サイドドアＤＦＬと乗員とのクリアランスが確保できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室側部に設けられるサイドドアに隣接して配置される座席シートに着座した乗員の移動を規制するプリテンショナを備えた乗員保護装置において、
側面衝突時における前記サイドドアの衝突変形を検出するドアセンサと、
前記座席シートに着座した乗員の腰部位置を検出する乗員位置検出センサと、
前記ドアセンサの検出結果及び乗員位置検出センサの検出結果に基づき判断したサイドドアの侵入物衝突後端位置が前記乗員の腰部位置より前方にあると判断した場合に前記プリテンショナを起動し、前記侵入物衝突後端位置が前記乗員の腰部位置より前方にないと判断した場合には前記プリテンショナの起動を禁止とする制御ユニットと、を備えたことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
前記ドアセンサは、前記サイドドア内に前後方向に延在して配置されるドアビームの前端及び後端の入力荷重を検出してそれぞれ一定時間積分し、前記衝突変形形状及び侵入方向を検出することを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記ドアセンサは、該サイドドアの前記衝突変形を検出する外界認識装置であることを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
ドアセンサは、検出した一定時間の入力荷重情報と、予め設定されたマップ情報に基づいて衝突変形形状を推定することを特徴とする請求項１項に記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記ドアセンサは、入力荷重センサ及び外界認識装置とであることを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員保護装置に関し、特に側面衝突時に乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、乗員を保護する種々の乗員保護装置が取り付けられている。乗員保護装置には、例えば、衝突時に膨張展開して乗員を拘束して保護するエアバッグや、衝突時に起動してシートベルトによって乗員を瞬時に拘束して保護するプリテンショナがある。
【０００３】
特許文献１に開示される乗員保護装置は、加速度検出手段によって検出された加速度信号に基づいて判定手段が衝突の有無を判定し、衝突と判定したときに、エアバッグやプリテンショナ等の保護手段を作動させる。
【０００４】
また、特許文献２に開示される乗員保護装置は、車体側部への衝突を検出する第１センサ及び第２センサと、各センサからの検出信号と判定しきい値とを比較することで衝突の判定を行う衝突手段を備え、第１センサ及び第２センサの検出信号と判定しきい値との比較に基づいてプリテンショナを起動させ、或いは起動を禁止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８８９１２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１８０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び特許文献２によると、車両の衝突が生じた際、プリテンショナを起動させて乗員を瞬時に拘束し、慣性による乗員の移動を阻止して衝突部位と乗員とのクリアランスを確保することで乗員が受ける傷害値の上昇を抑えることができる。
【０００７】
ところで、例えば、いわゆるポール側面衝突等によりサイドドアに局所的な荷重が入力された際には、サイドドアが局所的に変形して車室内側へ侵入する。この変形して車室内に侵入するサイドドアと座席シートに着座した乗員との間のクリアランスの確保が困難な場合がある。このような状況下では、プリテンションナを起動させることなく、衝突初期において乗員の移動を許容して乗員とサイドドアとのクリアランスを確保することが好ましい場合がある。
【０００８】
これに対し、いわゆるＭＤＢ側面衝突等により車両側部の比較的広範な部位に荷重が入力された場合には、車体側部の広い範囲に荷重が分散され、車室内側へのサイドドアの侵入量が比較的小さく、サイドドアと乗員との間のクリアランスが維持されることから、サイドドアと乗員とが接触するおそれは小さく、瞬時にプリテンショナを起動させて乗員を拘束して慣性による乗員の移動を規制するこが好ましい場合がある。
【０００９】
従って、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、衝突状況に応じてプリテンショナの起動及び起動禁止を適宜制御して、乗員が受ける傷害値の上昇を抑えることができる乗員保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する請求項１に記載の乗員保護装置は、車室側部に設けられるサイドドアに隣接して配置される座席シートに着座した乗員の移動を規制するプリテンショナを備えた乗員保護装置において、側面衝突時における前記サイドドアの衝突変形を検出するドアセンサと、前記座席シートに着座した乗員の腰部位置を検出する乗員位置検出センサと、前記ドアセンサの検出結果及び乗員位置検出センサの検出結果に基づき判定したサイドドアの侵入物衝突後端位置が前記乗員の腰部位置より前方にあると判断した場合に前記プリテンショナを起動し、前記侵入物衝突後端位置が前記乗員の腰部位置より前方にないと判断した場合には前記プリテンショナの起動を禁止とする制御ユニットと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
これによると、側面衝突時におけるサイドドアの衝突変形を検出するドアセンサ及び座席シートに着座した乗員の腰部位置を検出する乗員位置検出センサを備え、ドアセンサ及び乗員位置検出センサの検出結果に基づき侵入物衝突後端位置が乗員の腰部位置より前方にあると判断した場合、すなわち、衝突により変形するサイドドアと乗員の腰部との間にクリアランスが得られる場合にはプリテンショナを起動して瞬時に乗員を拘束し、乗員の移動を規制することで衝突時に乗員が受ける傷害値の上昇を抑制することができる。
【００１２】
一方、侵入物衝突後端位置が乗員の腰部位置より前方にないと判断した場合、すなわち、侵入物衝突後端位置より前方に腰部位置があり、衝突により変形するサイドドアと乗員の腰部との間のクリアランスが減少或いは不足が懸念がされる場合には、プリテンショナを起動することなく、衝突直後の衝突初期において乗員の移動を許容してサイドドアと乗員との間のクリアランス確保が可能になり、衝突時に乗員が受ける傷害値の上昇を抑えることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗員保護装置において、前記ドアセンサは、前記サイドドア内に前後方向に延在して配置されるドアビームの前端及び後端の入力荷重を検出してそれぞれ一定時間積分し、前記衝突変形及び侵入方向を検出することを特徴とする。
【００１４】
これによると、ドア補強部材であるドアビームの前端と後端にそれぞれ入力される入力荷重を一定時間積分することで、或いは予め設定された衝突変形状態を示すマップ情報によって入力荷重、衝突速度、衝突位置、衝突侵入方向、変形量及び変形形状の衝突変形等が検出或いは推定できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の乗員保護装置において、前記ドアセンサは、該サイドドアの前記衝突変形を検出する外界認識装置であることを特徴とする。
【００１６】
これによると、カメラ等の外界認識装置によって衝突速度、衝突位置、衝突侵入方向、変形量及び変形形状等の衝突変形等が検出或いは推定できる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の乗員保護装置において、ドアセンサは、検出した一定時間の入力荷重情報と、予め設定されたマップ情報に基づいてドア変形を推定することを特徴とする。これによると入力情報と、マップ情報によってドア変形の予測値を推定できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の乗員保護装置において、前記ドアセンサは、入力荷重センサ及び外界認識装置とであることを特徴とする。これによると、変形速度や変形大きさ等の検出に優れたカメラ等の界認識装置及び入力荷重の検出に優れた荷重センサを併用することで高精度の衝突変形情報が得られる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、側面衝突により変形するサイドドアと乗員との間のクリアランスが得られる場合には、プリテンショナを起動して瞬時に乗員を拘束して慣性による乗員の移動を規制することで乗員が受ける傷害値の上昇を抑え、かつ側面衝突により変形するサイドドアと乗員との間のクリアランスが減少或いは不足が懸念される場合には、プリテンショナの起動を禁止して、衝突直後の衝突初期において乗員の移動を許容してサイドドアと乗員との間のクリアランス確保を可能にすることで、衝突時に乗員が受ける傷害値の上昇を抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態の乗員保護装置が搭載された車両の概略構成図である。
【図２】実施形態の乗員保護装置の制御ユニットの構成を示した図である。
【図３】実施の形態における乗員保護装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態を図を参照して説明する。
【００２２】
図１は乗員保護装置が搭載された車両１の概略構成図である。図２は乗員保護装置の制御ユニットの構成図、図３は乗員保護装置の作動説明図である。
【００２３】
図１に示すように、車両１は、車室右側部に、前方からＡピラーＡＲ、ＢピラーＢＲ、ＣピラーＣＲが配設され、ＡピラーＡＲとＢピラーＢＲの間にＡピラーＡＲに前端がヒンジ結合されて開閉するサイドドアＤＦＲが配置され、ＢピラーＢＲとＣピラーＣＲの間にＢピラーＢＲに前端がヒンジ結合されて開閉するサイドドアＤＲＲが配置される。同様に車室左側部に前方からＡピラーＡＬ、ＢピラーＢＬ、ＣピラーＣＬが配設され、ＡピラーＡＬとＢピラーＢＬの間にサイドドアＤＦＬが配置され、ＢピラーＢＬとＣピラーＣＬの間にサイドドアＤＲＬが配置される。
【００２４】
車室内において前側のサイドドアＤＦＲとサイドドアＤＦＬとの間にそれぞれサイドドアＤＦＲ及びサイドドアＤＦＬに隣接して座席シートＳＦＲ及び座席シートＳＦＬが配置され、後側のサイドドアＤＲＲとサイドドアＤＲＬとの間に座席シートＳＲＲ及び座席シートＳＲＬが配置される。前側の座席シートＳＦＲ及びＳＦＬは、それぞれ後端が車体前後方向において略ＢピラーＢＲ、ＢＬの近傍に位置し、この座席シートＳＦＲ、ＳＦＬは車体前後方向にシートポジションが調整可能に構成される。
【００２５】
ここで、例えば、ポール側面衝突等によりサイドドアＤＦＬに局所的な荷重Ｐ１が入力された場合には、主にサイドドアＤＦＬにおける衝突物との衝突位置が局所的に車室内側へ侵入し、座席シートＳＦＬ、例えば前方に移動したシートポジションに設定された座席シートＳＦＬに着座した乗員の腰部位置とサイドドアＤＦＬとの間のクリアランスが減少或いは不足することが懸念させる。一方、いわゆるＭＤＢ側面衝突等により車両側部の比較的広範な部位に荷重が入力される場合には、車体側部の広い範囲に入力荷重が分散され、車室内側へのサイドドアＤＲＬの侵入量が比較的抑制され、座席シートＳＦＬに着座した乗員とサイドドアＤＦＬやＢピラーＢＬとの間のクリアランスが維持される。
【００２６】
次に、車両１に搭載される乗員保護装置の概要を説明する。なお、乗員保護装置は車体左右両側における側面衝突において同様に機能するものであり、説明の簡素化を図るため一方の側面衝突を例に説明する。
【００２７】
乗員保護装置は、制御ユニット（ＥＣＵ）１０と、ドアセンサ２１、Ｂピラーセンサ２２、Ｃピラーセンサ２３、乗員位置検出センサ２４、プリテンショナ２５を備え、ＥＣＵ１０と各センサ２１、２２、２３、２４及びプリテンショナ２５は図示しない通信線で接続される。
【００２８】
ドアセンサ２１は、側面衝突時にサイドドアＤＦＬに入力される入力荷重Ｐ１及び衝突速度、衝突位置、衝突侵入方向、変形量等の衝突変形を検出するセンサであって、例えば、サイドドアＤＦＬ内に前後方向に延在して配置されるドア補強部材であるドアビームＤＢの前端及び後端に入力される入力荷重を検知するセンサ２１ａ、２１ｂを備える。このドアビームＤＢの前端及び後端に入力される入力荷重Ｐ１ａ、Ｐ１ｂをそれぞれ一定時間積分し、必要に応じて予め設定された衝突変形状態を示すしきい値等のマップ情報を参照することで、衝突物からの入力荷重Ｐ１、衝突速度、衝突侵入方向、変形量、侵入物衝突衝位置が検出乃至推定される。
【００２９】
Ｂピラーセンサ２２は、ＢピラーＢＬ内に配置され、側面衝突時にＢピラーＢＬに入力される入力荷重Ｐ２及び衝突変形を検知し、Ｃピラーセンサ２３はＣピラ−ＣＬ内に配置されて側面衝突時にＣピラーＣＬに入力される入力荷重Ｐ３及び衝突変形を検出する。
【００３０】
乗員位置検出センサ２４は、座席シートＳＦＬに着座した乗員の腰部位置を検出或いは推定するセンサであって、例えば座席シートＳＦＬにおける前後方向のシートポジションを検出するシートスライドポジションセンサによって構成される。なお、ここで記載の腰部は、例えば腰骨の位置、腰の前端または後端、敢えて精度を上げずに広く範囲を捉えて設定するか等、実施にあたり必要に応じて的具選択され得るものである。
【００３１】
プリテンショナ２５は、ＣＰＵ１０からの作動指示に基づいて起動或いは起動が禁止される。プリテンショナ２５の起動により、座席シートＳＦＬのシートベルト２６の弛みを瞬時にとり緊張するとともに、シートベルト２６が引き出されるのを規制する。また起動禁止された際には、通常のリトラクタとして機能してシートベルト２６の衝突直後の緊張が緩和されて衝突初期における乗員の移動が許容される。
【００３２】
ＣＰＵ１０は、車両１のほぼ中央に配設され、車両１に加わった衝突状態の判定及びプリテンショナ２５の起動を制御する。具体的には、図２に示すように、積分部１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）、判定しきい値部１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）と、衝突判定部１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ）と、衝突位置判定部１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）と、判定しきい値部１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）と、論理回路部（ＯＲ回路）１６と、乗員位置判定部１７と、プリテンショナ起動指示部１９を備えて構成される。
【００３３】
積分部１１は、ドアセンサ２１，Ｂピラーセンサ２２、Ｃピラーセンサ２３の各センサから入力荷重等が入力され、入力荷重等の積分値を算出する。積分部１１ａにはドアセンサ２１からの入力荷重等の検出信号が入力され、入力荷重Ｐ１等の積分値を算出し、積分部１１ｂにはＢピラーセンサ２２からの入力荷重等の検出信号が入力され入力荷重Ｐ２の積分値を算出し、積分部１１ｃにはＣピラーセンサ２３からの入力荷重等の検出信号が入力され入力荷重Ｐ３等の積分値を算出する。
【００３４】
判定しきい値部１２は、予め設定された判定しきい値（衝突と判定するため及び予め設定された衝突変形等を推定するマップ情報等の判定しきい値）を保持し、判定しきい値部１２ａが保持する判定しきい値はドアセンサ２１の検出結果の判定に用いられ、判定しきい値部１２ｂが保持するマップ情報等の判定しきい値はＢピラーセンサ２２の検出結果の判定に用いられ、判定しきい値部１２ｃが保持するマップ情報等の判定しきい値はＣピラーセンサ２３の検出結果の判定に用いられる。
【００３５】
衝突判定部１３ａは、積分部１１ａで算出された入力荷重Ｐ１等の積分値と、判定しきい値１２ａが保持するマップ情報等の判定しきい値と比較し、積分値が判定しきい値を超えた場合に衝突が生じたと判定しかつ衝突変形及び侵入物衝突衝後端位置等を推定し、衝突位置判定部１４ａと１４ｃに出力する。
【００３６】
衝突判定部１３ｂは、積分部１１ｂで算出された入力荷重Ｐ２等の積分値と、判定しきい値１２ｂが保持するマップ情報等の判定しきい値と比較し、積分値が判定しきい値を超えた場合に衝突が生じたと判定しかつ衝突変形推定し、衝突位置判定部１４ａ、１４ｂ、１４ｃに出力する。
【００３７】
衝突判定部１３ｃは、積分部１１ｃで算出された入力荷重Ｐ３等の積分値と、判定しきい値１２ｃが保持するマップ情報等の判定しきい値と比較し、積分値が判定しきい値を超えた場合に衝突が生じたと判定しかつ衝突変形を推定し、衝突位置判定部１４ｂと１４ｃに出力する。
【００３８】
衝突位置判定部１４ａは、判定しきい値部１５ａに予め設定された差分しきい値に基づいて、衝突判定部１３ａからのドア入力荷重値と衝突判定部１３ｂからのＢピラー入力荷重値等の差分を算出し、ドア入力荷重値がＢピラー入力荷重値より大きい場合にそのドア衝突信号を論理回路部１６を介してプリテンショナ起動指示部１９に出力する。
【００３９】
衝突位置判定部１４ｂは、判定しきい値部１５ｂに予め設定された差分しきい値に基づいて、衝突判定部１３ｂからのＢピラー入力荷重値と衝突判定部１３ｃからのＣピラー入力荷重値等との差分を算出し、Ｂピラー入力荷重値がＣピラー入力荷重値より大きい場合にこのＢピラー衝突信号を論理回路部１６を介してプリテンショナ起動指示部１９に出力する。
【００４０】
衝突位置判定部１４ｃは、判定しきい値部１５ｃに予め設定された差分しきい値に基づいて、衝突判定部１３ａからのドア入力荷重値と、衝突判定部１３ｂからのＢピラー入力荷重値と、衝突判定部１３ｃからのＣピラー入力荷重値等との差分を算出し、ドア入力荷重値とＢピラー入力荷重値とＣピラー入力荷重値との差分が小さい場合には、ＭＤＢ衝突と判断してＭＤＢ衝突信号を論理回路部１６を介してプリテンショナ起動指示部１９に出力する。
【００４１】
一方、乗員位置判定部１７は、乗員位置検出センサ２４によって検出された乗員位置情報が入力され、乗員位置判定しきい値部１８の乗員位置判定しきい値と比較して乗員の腰部位置を決定し、その結果を乗員腰部位置信号としてプリテンショナ起動指示部１９に出力する。
【００４２】
プリテンショナ起動指示部１９は、入力されるドア衝突信号、Ｂピラー衝突信号、ＭＤＢ衝突信号及び乗員腰部位置信号に従ってプリテンショナ２５を起動、或いは起動を禁止する。具体的には、ドア衝突信号及び乗員腰部位置信号が入力されて侵入物衝突衝後端位置が腰部位置より前方にあると判定したとき、Ｂピラー衝突信号及び乗員腰部位置信号が入力され腰部位置がＢピラーＢＬより前方にあると判定したとき、及びＭＤＢ信号が入力されたときにプリテンショナ２５を起動する。一方、ドア衝突信号及び乗員腰部位置信号が入力されて侵入物衝突衝後端位置が腰部位置の前方にないと判定したとき及びＢピラー衝突信号及び乗員腰部位置信号が入力され腰部位置がＢピラーＢＬより前方にないと判定したときはプリテンシャナ２５の起動を禁止する。
【００４３】
このように構成された乗員保護装置を備えた車両１のプリテンショナ制御の概要を図３を参照して説明する。図３（ａ）はＭＤＢ衝突、（ｂ）及び（ｃ）はポール衝突の概要を示す。
【００４４】
図３（ａ）に示すように、他車等の衝突物Ｗが車両１の車体側部の広い範囲に亘って衝突する、いわゆるＭＤＢ側面衝突の際には、衝突物Ｗからの荷重が車両側部のサイドドアＤＦＬからＣピラーＣＬに亘る広範囲に分散して入力され、サイドドアＤＦＬ、ＢピラーＢＬ、ＣピラーＣＬ等が車室内側に侵入することが比較的少なく、座席シートＳＦＬに着座した乗員の腰部とサイドドアＤＦＬ、ＢピラーＢＬとの間のクリアランスが維持され、衝突時に乗員が受ける傷害値の上昇を抑えることができる。
【００４５】
このＭＤＢ側面衝突にあっては、衝突物ＷからサイドドアＤＦＬに配置されたドアセンサ２１、ＢピラーＢＬに配置されたＢピラーセンサ２２及びＣピラーＣＬに配置されたＣピラーセンサ２３には、それぞれ均等或いは差分の少ない入力荷重Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２が入力される。これらドアセンサ２１、Ｂピラーセンサ２２及びＣピラーセンサ２３の入荷重検出に従ってＣＰＵ１０によってプリテンショナ２５が起動して着座シートＳＦＬの乗員を瞬時に拘束して、慣性による乗員の移動を規制する。これにより、ＭＤＢ側面衝突により乗員が受ける傷害値の上昇を抑えることができる。
【００４６】
図３（ｂ）に示すように、例えば、ＢピラーＢＬより腰部が前方となるシートポジションの座席シートＳＦＬに乗員が着座した状態で、他車等の衝突物Ｗが車両１のＢピラーＢＬに衝突する、いわゆるポール側面衝突の際には、衝突物Ｗから衝撃力がＢピラーＢＬに主に入力され、ＢピラーＢＬが変形して車室内側に侵入することが懸念される。しかし、この変形して車室内側に侵入するＢピラーＢＬと着座シートＳＦＬに着座した乗員の腰部との間は比較的広く、ＢピラーＢＬと乗員の腰部と間のクリアランスは維持され、衝突時に乗員が受ける傷害値の上昇を抑えることができる。
【００４７】
ここで、ＢピラーＢＬに設けられたＢピラーセンサ２２には、サイドドアＤＦＬ及びＣピラーに設けられたドアセンサ２１及びＣピラーセンサ２３に対して極めて大きな入力荷重Ｐ２が入力されると共に乗員位置検出センサ２２によって腰部位置がＢピラーＢＬより前方であることが検出され、これらＢピラーセンサ２２及び乗員位置検出センサ２２の検出に従ってＣＰＵ１０によってプリテンショナ２５が起動して着座シートＳＦＬの乗員を瞬時に拘束して乗員の移動を規制する。これによりこのポール側面衝突によって乗員が受ける傷害値の上昇が抑制される。
【００４８】
一方、ＢピラーＢＬより腰部が前方にない、例えば後方シートポジションの座席シートＳＦＬに乗員が着座した状態で、他車等の衝突物Ｗが車両１のＢピラーＢＬに衝突するポール側面衝突の際には、衝突物Ｗから衝撃力がＢピラーＢＬに主に入力され、ＢピラーＢＬが変形して車室内側に侵入してＢピラ−ＢＬと乗員腰部とが接近することが懸念される。
【００４９】
ここで、Ｂピラーセン２２には、比較的大きな入力荷重Ｐ２が入力されると共に乗員位置検出センサ２２によって検出した腰部位置がＢピラーＢＬより前方でないことが検出され、これらＢピラーセンサ２２及び乗員位置検出センサ２２の検出結果に従ってＣＰＵ１０によってプリテンショナ２５の起動が禁止される。
【００５０】
これにより、ＢピラーＢＬより腰部位置が前方とならない姿勢で座席シートＳＦＬに乗員が着座した状態で、ポール側面衝突等によりＢピラーＢＬに局所的な荷重が入力された際には、プリテンショナ２５が起動することなく、衝突初期において乗員の移動が許容されてＢピラーＢＬとの乗員と間のクリアランスを確保することが可能になり、乗員が受ける傷害値の上昇が抑制される。
【００５１】
図３（ｃ）に示すように、例えば、座席シートＳＦＬに乗員が着座した状態で、他車等の衝突物Ｗが車両１のサイドドアＤＦＬに衝突する、いわゆるポール側面衝突の際には、衝突物Ｗから衝撃力がサイドドアＤＦＬに主に入力され、サイドドアＤＦＬの衝突位置、いわゆる侵入物衝突位置が局部的に変形して車室内側に侵入することが懸念される。
【００５２】
ここで、衝突物Ｗが車両１のサイドドアＤＦＬに衝突するポール側面衝突の際に、サイドドアＤＦＬの衝突変形がドアセンサ２２によって検出され、乗員位置検出センサ２４によって座席シートＳＦＬに着座する乗員の腰部位置が検出され、ドアセンサ２１及び乗員位置検知センサ２４の検知結果に従って制御ユニット１０が侵入物衝突衝後端位置より腰部位置が前方にない判定したした場合にプリテンショナ２５を起動して乗員を拘束し、乗員の移動を瞬時に規制して乗員が受ける障害値の上昇が抑制する。すなわち、衝突により変形するサイドドアＤＦＬの侵入物衝突衝後端位置が、座席シートＳＦＬに着座する乗員の腰部位置より前方にあり、変形したサイドドアが車室内に侵入してもサイドドアＤＥＬと乗員とクリアランスが確保できるときには、プリテンショナ２５を瞬時に起動して乗員を拘束して乗員の移動を規制してポール側面衝突によって乗員が受ける傷害値の上昇を抑える。
【００５３】
一方、衝突物Ｗが車両１のサイドドアＤＦＬに衝突するポール側面衝突の際に、サイドドアＤＦＬの衝突変形をドアセンサ２２によって検出し、乗員位置検出センサ２４によって座席シートＳＦＬに着座する乗員の腰部位置が検知してドアセンサ２１及び乗員位置検知センサ２４の検知結果に従って制御ユニット１０が侵入物衝突衝後端位置より腰部位置が前方にあると判定したした場合には、プリテンショナ２５を起動を禁止して、衝突直後となる衝突初期における乗員の移動を許容することでサイドドアＤＦＬと乗員との間のクリアランスも確保を可能にして、乗員が受ける障害値の上昇をおさえる。すなわち、座席シートＳＦＬに着座する乗員の腰部位置が、衝突により変形するサイドドアＤＦＬの衝突変形位置後端より前方にあり、衝突により変形したサイドドアＤＦＬにより乗員の腰部との間のクリアランスの減少或いは不足が懸念される場合には、プリテンショナ２５を起動することなく、衝突直後、すなわち衝突初期において、乗員の移動が許容されてサイドドアＤＦＬと乗員と間のクリアランスを確保することが可能になり、側面衝突の際に乗員が受ける障害値の上昇が抑えられる。
【００５４】
従って、上記に実施に形態によると、ドアセンサ２１、Ｂピラーセンサ２２、Ｃピラーセンサ２３及び乗員位置検出センサ２４を備え、側面衝突の際に衝突ドアセンサ２１、Ｂピラーセンサ２２、Ｃセンサ２３及び乗員位置検出センサ２４の検出結果に基づいてサイドドアＤＦＬやＢピラーＢＬと着席シートＳＦＬに着座した乗員の腰部位置との間のクリアランスが確保されると判断された場合には、プリテンショナ２５を起動して着座シートＳＦＬの乗員を瞬時に拘束して乗員の移動を規制する。
【００５５】
一方、サイドドアＤＦＬやＢピラーＢＬと着席シートＳＦＬに着座した乗員の腰部との間のクリアランスが減少すると判断した場合には、プリテンショナ２５を起動禁止することで衝突初期において乗員の移動が許容され、車室内側に侵入するＢピラーＢＬと着座シートＳＦＬに着座した乗員のクリアランスを確保することで乗員が受ける障害値の上昇を抑えることができる。
【００５６】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態ではサイドドアＤＦＬの変形量及び侵入方向等をドアセンサ２１により検知したが、カメラ等の外界認識装置を使用することもできる。これによると、カメラ等の外界認識装置によって衝突速度、衝突位置、衝突侵入方向、変形量及び変形形状等の衝突変形等が検出或いは推定できる。
【００５７】
また、ドアセンサとして、変形速度や変形大きさ等の検出に優れたカメラ等の界認識装置及び入力荷重の検出に優れた荷重センサを併用することで高精度の衝突変形情報が得られる。
【００５８】
さらに、乗員位置センサとしてシートスライドポジションセンサにより構成したが、カメラ撮象等で直接乗員を検出することもできる。
【符号の説明】
【００５９】
１      車両
ＳＦＲ、ＳＦＬ、ＥＲＲ、ＳＲＬ    着座シート
ＤＦＲ、ＤＦＬ、ＤＲＲ、ＤＲＬ    サイドドア
ＡＲ、ＡＬ    Ａピラー
ＢＲ、ＢＬ    Ｂピラー
ＣＲ、ＣＬ    Ｃピラー
１０      制御ユニット（ＥＣＵ）
２１      ドアセンサ
２２      Ｂピラーセンサ
２３      Ｃピラーセンサ
２４      乗員位置検出センサ
２５      プリテンショナ
２６      シートベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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