(57)【要約】【課題】シリンダボディを大型化することなく、かつ、ヨークや機械的なストッパを使用することなく、トラニオンの軸方向への変位を確実に規制できるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】駆動装置が油圧シリンダ３１ａと、トラニオン１５に連結された駆動ピストン３３と、トラニオン１５の軸方向の変位を検出する変位センサ１００と、トラニオン１５の軸方向の変位が所定の閾値を超えたことを変位センサ１００が検出した際に、油圧シリンダ３１ａに油を閉じ込めることによって駆動ピストン３３の変位を規制する規制手段１０１とを備えているので、駆動ピストン３３と油圧シリンダ３１ａの上面または下面との間の隙間を大きくとる必要がない。したがって、シリンダボディを大型化することなく、かつ、ヨークや機械的なストッパを使用することなく、トラニオンの軸方向への変位を確実に規制できる。【選択図】図１
2016056900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンをその軸方向に変位させる油圧式の駆動装置とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記駆動装置は、
油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けられ、かつ、前記トラニオンに連結されたピストンと、
前記トラニオンの軸方向の変位を検出する検出手段と、
前記トラニオンの軸方向の変位が所定の閾値を超えたことを前記検出手段が検出した際に、前記油圧シリンダに油を閉じ込めることによって前記ピストンの変位を規制する規制手段とを備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図４中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００３】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図４中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図４中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。
【０００４】
図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。
【０００５】
図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００６】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００７】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ５６によって揺動自在に支持されている。
【０００８】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【０００９】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１０】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１１】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ５６と下側シリンダボディ５７とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１３】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１４】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１５】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、例えば、図６に示すように、モジュール化したものが主流にとなってきている。例えば、ケーシング５０に収容する前の段階で、前述の入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン１５、パワーローラ１１、駆動装置３２、押圧装置１２、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュールＡとされ、このバリエータモジュールＡをケーシング５０内に収容して取り付けるようになっている。
【００１６】
このようなバリエータモジュールＡにおいては、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５は、駆動装置３２に支持されている。
駆動装置３２は、トラニオン１５を支持して変位させる駆動ピストン３３と、駆動ピストン３３を移動可能に油密に嵌装するシリンダボディ３１とを有する。シリンダボディ３１はシリンダチャンバ３１ａ，３１ａを有しており、このシリンダチャンバ３１ａ，３１ａに駆動ピストン３３，３３が軸方向に移動可能に油密に嵌装されている。
駆動ピストン３３は、円筒状の軸部３３ｂと、この軸部３３ｂの外周部に形成されて受圧面を構成するフランジ部３３ｃとを備えている。フランジ部３３ｃの外周部にはリング状の前記シール部材３３ａが設けられ、軸部３３ｂの外周部にはリング状のシール部材３３ｄが設けられている。
前記駆動ピストン３３はシリンダチャンバ３１ａに嵌装された状態において、上下端部がそれぞれシリンダボディ３１の上下面からそれぞれ若干突出しており、前記フランジ部３３ｃが上下に移動可能な範囲において、上下に移動可能（振動可能）となっている。
【００１７】
また、駆動装置３２のシリンダボディ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュールＡにおいて一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、シリンダボディ３１を接続した状態となっている。
【００１８】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させることによって行うが、この場合に、駆動ピストン３３がシリンダチャンバ（油圧シリンダ）３１ａの上面または下面に衝突すると、駆動ピストン３３とトラニオン１５の下端部の駆動ロッド２９とを締結するナット２９ｂが緩み、変速機としての機能を損なう。そのため、トラニオン１５の上下方向の変位（軸方向変位）を規制する必要がある。
【００１９】
そこで、例えば特許文献１では、一対のヨークを揺動可能に支持する支持部材を備え、この支持部材およびヨークの少なくとも一方に、トラニオンの軸方向変位に伴うヨークの揺動を規制する規制手段を形成している。
また、特許文献２では、トラニオンをその軸方向に変位させる油圧作動の駆動装置を備え、当該駆動装置の油圧シリンダを構成するバルブボディに、トラニオンの軸方向変位に伴うヨークの揺動を規制するストッパをバルブボディとは別体に設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００８−１３８７６２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７７３９４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
このように、前記特許文献１および２に記載の発明では、ヨークによってトラニオンの軸方向への移動を規制している。しかし、ヨークとトラニオンの位置は、常に同じではない。つまり、ヨークとトラニオンとは完全固定されているものではなく、必ずしもヨークとトラニオンが一緒に動くとは限らない。
このためトラニオンの変位を直接規制する場合と比較して、駆動ピストンとシリンダチャンバ（油圧シリンダ）の上面または下面との間の隙間を大きくとる必要があり、結果としてシリンダボディが大型化してしまうという問題があった。
【００２２】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、シリンダボディを大型化することなく、かつ、ヨークや機械的なストッパを使用することなく、トラニオンの軸方向への変位を確実に規制できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンをその軸方向に変位させる油圧式の駆動装置とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記駆動装置は、
油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けられ、かつ、前記トラニオンに連結されたピストンと、
前記トラニオンの軸方向の変位を検出する検出手段と、
前記トラニオンの軸方向の変位が所定の閾値を超えたことを前記検出手段が検出した際に、前記油圧シリンダに油を閉じ込めることによって前記ピストンの変位を規制する規制手段とを備えていることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、トラニオンの軸方向の変位が所定の閾値を超えたことを検出手段が検出した際に、規制手段が油圧シリンダに油を閉じ込めることによってピストンの変位を規制するので、ピストンと油圧シリンダ（シリンダチャンバ）の上面または下面との間の隙間を大きくとる必要がない。したがって、シリンダボディを大型化することなく、かつ、ヨークや機械的なストッパを使用することなく、トラニオンの軸方向への変位を確実に規制できる。
また、機械的なストッパが不要となるので、その分部品点数を削減できる。さらに、機械的な接触による軸方向変位規制を備える際に必要な、精度の良い部品を作製する必要がなくなり、さらに、ナット緩み対策（カシメ等）が不要となるので、コスト削減につながる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、シリンダボディを大型化することなく、かつ、ヨークや機械的なストッパを使用することなく、トラニオンの軸方向への変位を確実に規制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、駆動装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、駆動装置の概略構成図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、駆動装置の概略構成図である。
【図４】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機の他の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、本実施の形態のトロイダル型無段変速機が、従来のトロイダル型無段変速機と異なる点は、トラニオンをその軸方向に変位させる油圧式の駆動装置３２の構成であるので、以下ではその点について詳しく説明し、従来のトロイダル型無段変速機と共通の構成についてはその図示と説明を省略ないし簡略化する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図１は第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機の駆動装置３２の概略構成を示すブロック図である。
トラニオン１５は上下方向に（ｙ方向）延在する駆動ロッド２９を備えており、この駆動ロッド２９に円板状の駆動ピストン３３が同軸に固定されている。駆動ピストン３３は、シリンダボディ３１に設けられたシリンダチャンバ（油圧シリンダ）３１ａに上下方向（ｙ方向）に変位可能に設けられている。
駆動ピストン３３の上面と油圧シリンダ３１ａの上面との間が油圧室３１ｂとされ、駆動ピストン３３の下面と油圧シリンダ３１ａの下面との間が油圧室３１ｃとされている。
【００２９】
トラニオン１５は上下方向に変位可能である。トラニオン１５は、駆動ピストン３３と一体になって上下方向に変位するので、駆動ピストン３３が油圧シリンダ３１ａの上面と下面との間で上下方向に変位可能な範囲において、上下方向に変位可能である。この変位は変位センサ（検出手段）１００によって検出可能となっている。変位センサ１００は、例えば位置センサであり、トラニオン１５に対向するケーシングの内壁面等に設置されているが、設置位置はこれに限るものでない。
また、トラニオン１５の軸方向（ｙ方向）の変位が所定の閾値を超えたことを変位センサ１００が検出した際に、油圧シリンダ３１ａに油を閉じ込めことによって駆動ピストン３３の変位を規制する規制手段１０１が設けられている。この規制手段１０１は以下のように構成されている。
【００３０】
すなわちまず、変位センサ１００にはコントローラ１０２が接続されている。
トロイダル無段変速機において回転速度比を変える場合に、トラニオン１５が上下方向（ｙ方向）に変位するが、トラニオン１５が最も上昇位置ある場合、つまり駆動ピストン３３が油圧シリンダ３１ａの上面との間に所定の隙間を形成する場合の、トラニオン１５の位置を上閾値とし、トラニオン１５が上昇してこの上閾値を超えた場合、変位センサ１００が検出信号を出力し、当該検出信号をコントローラ１０２に入力するようになっている。
また、トラニオン１５が最も下降位置ある場合、つまり駆動ピストン３３が油圧シリンダ３１ａの下面との間に所定の隙間を形成する場合の、トラニオン１５の位置を下閾値とし、トラニオン１５が下降してこの下閾値を超えた場合、変位センサ１００が検出信号を出力し、当該検出信号をコントローラ１０２に入力するようになっている。
【００３１】
前記油圧シリンダ３１ａには、油圧室３１ｂに油を供給する油路１０３の一端部が接続され、当該油路１０３の他端部は油圧制御弁１０４に接続されている。また、油圧シリンダ３１ａには、油圧室３１ｃに油を供給する油路１０５の一端部が接続され、当該油路１０５の他端部は油圧制御弁１０４に接続されている。
また、油路１０３の途中には電磁弁１０６が設けられており、この電磁弁１０６はコントローラ１０２に接続されている。油路１０５の途中には電磁弁１０７が設けられており、この電磁弁１０７はコントローラ１０２に接続されている。
【００３２】
このような構成の規制手段１０１では、電磁弁１０６，１０７を開いた状態で、油圧制御弁１０４により油路１０５を通して油を油圧シリンダ３１ａの油圧室３１ｃに供給すると、油圧室３１ｃの圧力ｐ２が上昇するので、油圧室３１ｂの圧力ｐ１との差圧により、駆動ピストン３３が上方向（＋ｙ方向）に変位する。トラニオン１５は、駆動ピストン３３と一体となって変位するので、変位センサ１００により駆動ピストン３３と油圧シリンダ３１ａの上面との相対変位量を把握することができる。
駆動ピストン３３と油圧シリンダ３１ａの上面との相対変位量がある閾値を下回ったら、つまり、トラニオン１５が上昇して前記上閾値を超えたら、これを変位センサ１００が検出して、この検出信号を出力してコントローラ１０２に入力する。すると、コントローラ１０２から電磁弁１０６に信号が出力され、この信号が電磁弁１０６に入力される。これによって、電磁弁１０６が閉じるので、油圧室３１ｂに油が閉じ込められる。したがって、駆動ピストン３３のそれ以上の上方への変位が規制されるので、油圧室３１ｂに閉じ込められた油が駆動ピストン３３を上方向（＋ｙ方向）に変位させる際のストッパとして作用する。
【００３３】
一方、電磁弁１０６，１０７を開いた状態で、油圧制御弁１０４により油路１０３を通して油を油圧シリンダ３１ａの油圧室３１ｂに供給すると、油圧室３１ｂの圧力ｐ１が上昇するので、油圧室３１ｃの圧力ｐ２との差圧により、駆動ピストン３３が下方向（−ｙ方向）に変位する。トラニオン１５は、駆動ピストン３３と一体となって変位するので、変位センサ１００により駆動ピストン３３と油圧シリンダ３１ａの下面との相対変位量を把握することができる。
駆動ピストン３３と油圧シリンダ３１ａの下面との相対変位量がある閾値を下回ったら、つまり、トラニオン１５が下降して前記下閾値を超えたら、これを変位センサ１００が検出して、この検出信号を出力してコントローラ１０２に入力する。すると、コントローラ１０２から信号が出力され、この信号が電磁弁１０７に入力される。これによって、電磁弁１０７が閉じるので、油圧室３１ｃに油が閉じ込められる。したがって、駆動ピストン３３のそれ以上の下方への変位が規制されるので、油圧室３１ｃに閉じ込められた油が駆動ピストン３３を下方向（−ｙ方向）に変位させる際のストッパとして作用する。
【００３４】
このように本実施の形態では、トラニオン１５の軸方向の変位が所定の閾値（上閾値および下閾値）を超えたことを変位センサ１００が検出した際に、規制手段１０１を構成するコントローラ１０２、電磁弁１０６，１０７が油圧シリンダ３１ａの油圧室３１ｂ，３１ｃに油を閉じ込めることによって駆動ピストン３３の変位を規制するので、駆動ピストン３３と油圧シリンダ３１ａの上面または下面との間の隙間を大きくとる必要がない。したがって、シリンダボディ３１を大型化することなく、かつ、ヨークや機械的なストッパを使用することなく、トラニオン１５の軸方向への変位を確実に規制できる。
また、機械的なストッパが不要となるので、その分部品点数を削減できる。さらに、機械的な接触による軸方向変位規制を備える際に必要な、精度の良い部品を作製する必要がなくなり、さらに、ナット緩み対策（カシメ等）が不要となるので、コスト削減につながる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
図２は第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機の駆動装置３２の概略構成を示すブロック図である。
図２に示す駆動装置３２が、図１に示す駆動装置３２と異なる点は、電磁弁１０６，１０７を３方弁とした点およびチェック弁１１４，１１５を設けた点であるので、以下ではこれらの点について説明し、図１に示す駆動装置と共通構成には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００３６】
図２に示すように、電磁弁１０６と油圧シリンダ３１ａの油圧室３１ｂとは油路１１２によって接続され、電磁弁１０７と油圧シリンダ３１ａの油圧室３１ｃとは油路１１３によって接続されている。また、油路１１２の途中にはチェック弁１１４が設けられ、油路１１３の途中にはチェック弁１１５が設けられている。
チェック弁１１４は油圧室３１ｂから電磁弁１０６への油の流れを規制し、チェック弁１１５は油圧室３１ｃから電磁弁１０７への油の流れを規制している。
【００３７】
また、油路１０３のうち電磁弁１０６と油圧室３１ｂとの間にある油路を油路１０３ａとすると、電磁弁１０６は、油路１１２と油路１０３ａとを選択的に開閉できるようになっている。つまり、電磁弁１０６が油路１１２と油路１０３ａとのいずれか一方の油路を選択して、油の流れを許容している間は、他の油路は閉じられている。
同様に、油路１０５のうち電磁弁１０７と油圧室３１ｃとの間にある油路を油路１０５ａとすると、電磁弁１０７は、油路１１３と油路１０５ａとを選択的に開閉できるようになっている。つまり、電磁弁１０７が油路１１３と油路１０５ａとのいずれか一方の油路を選択して、油の流れを許容している間は、他の油路は閉じられている。
【００３８】
このような構成の規制手段１０１Ａでは、電磁弁１０６，１０７によって油路１１２，１１３への油の流れを規制した状態で、油圧制御弁１０４により油路１０５を通して油を油圧シリンダ３１ａの油圧室３１ｃに供給すると、油圧室３１ｃの圧力ｐ２が上昇するので、油圧室３１ｂの圧力ｐ１との差圧により、駆動ピストン３３が上方向（＋ｙ方向）に変位する。トラニオン１５は、駆動ピストン３３と一体となって変位するので、変位センサ１００により駆動ピストン３３と油圧シリンダ３１ａの上面との相対変位量を把握することができる。
駆動ピストン３３と油圧シリンダ３１ａの上面との相対変位量がある閾値を下回ったら、つまり、トラニオン１５が上昇して前記上閾値を超えたら、これを変位センサ１００が検出して、この検出信号を出力してコントローラ１０２に入力する。すると、コントローラ１０２から信号が出力され、この信号が電磁弁１０６に入力される。これによって、電磁弁１０６は油路１０３ａへの油の流れを規制し、油路１１２への油の流れ許容する。この油路１１２の途中にはチェック弁１１４が設けられているので、油圧室３１ｂに油が閉じ込められる。したがって、駆動ピストン３３のそれ以上の上方への変位が規制されるので、油圧室３１ｂに閉じ込められた油が駆動ピストン３３を上方向（＋ｙ方向）に変位させる際のストッパとして作用する。
その後、油路１１２に油圧室３１ｂの油圧を超えるように油が供給されると、チェック弁１１４が開き、次いで、電磁弁１０６が油路１１２への油の流れを規制するとともに、油路１０３ａへの油の流れを許容することによって、油路１０３ａから油圧室３１ｂに油が供給される通常の動作に戻る。
【００３９】
一方、電磁弁１０６，１０７によって油路１１２，１１３への油の流れを規制した状態で、油圧制御弁１０４により油路１０３を通して油を油圧シリンダ３１ａの油圧室３１ｂに供給すると、油圧室３１ｂの圧力ｐ１が上昇するので、油圧室３１ｃの圧力ｐ２との差圧により、駆動ピストン３３が下方向（−ｙ方向）に変位する。トラニオン１５は、駆動ピストン３３と一体となって変位するので、変位センサ１００により駆動ピストン３３と油圧シリンダ３１ａの下面との相対変位量を把握することができる。
駆動ピストン３３と油圧シリンダ３１ａの下面との相対変位量がある閾値を下回ったら、つまり、トラニオン１５が下降して前記下閾値を超えたら、これを変位センサ１００が検出して、この検出信号を出力してコントローラ１０２に入力する。すると、コントローラ１０２から信号が出力され、この信号が電磁弁１０７に入力される。これによって、電磁弁１０７は油路１０５ａへの油の流れを規制し、油路１１３への油の流れ許容する。この油路１１３の途中にはチェック弁１１５が設けられているので、油圧室３１ｃに油が閉じ込められる。したがって、駆動ピストン３３のそれ以上の下方への変位が規制されるので、油圧室３１ｃに閉じ込められた油が駆動ピストン３３を下方向（−ｙ方向）に変位させる際のストッパとして作用する。
その後、油路１１３に油圧室３１ｃの油圧を超えるように油が供給されると、チェック弁１１５が開き、次いで、電磁弁１０７が油路１１３への油の流れを規制するとともに、油路１０５ａへの油の流れを許容することによって、油路１０５ａから油圧室３１ｃに油が供給される通常の動作に戻る。
【００４０】
このように本実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果が得られる他、チェック弁１１４，１１５によって油圧室３１ｂ，３１ｃに油を閉じ込めるようにしたので、この閉じ込められた油によってストッパとしての機能を発揮させた後、通常の動作にスムーズに戻ることができるという利点がある。
【００４１】
（第３の実施の形態）
図３は第３の実施の形態のトロイダル型無段変速機の駆動装置３２の概略構成を示すブロック図である。
図３に示す駆動装置３２が、図１および図２に示す駆動装置３２と異なる点は、トラニオン１５のｙ方向の位置を機械的に検出するとともに、電磁弁１０６，１０７の代わりに機械式の油圧弁１１６，１１７を設けた点であるので、以下ではこれらの点について説明し、図１および図２に示す駆動装置と共通構成には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００４２】
図３に示すように、油圧室３１ｂと油圧制御弁１０４とを接続する油路１０３の途中に油圧弁１１６が設けられ、油圧室３１ｃと油圧制御弁１０４とを接続する油路１０５の途中に油圧弁１１７が設けられている。
また、駆動ロッド２９の下端部には、リンク部材１２０が連結されており、このリンク部材１２０にリンク部材１２１が連結されている。
リンク部材１２１の一端部は油圧弁１１６に連結され、他端部は油圧弁１１７に連結されている。
そして、トラニオン１５の駆動ロッド２９が、リンク部材１２０，１２１を有するリンク機構１２２を介して、油圧弁１１６，１１７に連結されることによって、駆動ロッド２９の変位、すなわちトラニオン１５の変位を油圧弁１１６，１１７に伝達するフィードバック機構が構成されている。
このように、本実施の形態では、トラニオン１５の変位によってリンク機構１２２が作動して、油圧弁１１６，１１７にトラニオン１５の変位を伝達するので、このリンク機構１２２がトラニオンの軸方向の変位を検出する検出手段を構成している。
【００４３】
そして、駆動ピストン３３の変位を規制する規制手段１０１Ｂは、トラニオン１５が上昇して前記上閾値を超えたら、リンク部材１２１の一端部が油圧弁１１６に作用して、当該油圧弁１１６を閉じることで、油圧室３１ｂに油を閉じ込め、また、トラニオン１５が下降して前記下閾値を超えたら、リンク部材１２１の他端部が油圧弁１１７に作用して、当該油圧弁１１７を閉じることで、油圧室３１ｃに油を閉じ込めるように構成されている。
【００４４】
このような構成の規制手段１０１Ｂでは、油圧弁１１６，１１７を開いた状態で、油圧制御弁１０４により油路１０５を通して油を油圧シリンダ３１ａの油圧室３１ｃに供給すると、油圧室３１ｃの圧力ｐ２が上昇するので、油圧室３１ｂの圧力ｐ１との差圧により、駆動ピストン３３が上方向（＋ｙ方向）に変位する。トラニオン１５は、駆動ピストン３３および駆動ロッド２９と一体となって変位するので、トラニオン１５が上昇して前記上閾値を超えたら、リンク部材１２１の一端部が油圧弁１１６に作用して、当該油圧弁１１６を閉じることで、油圧室３１ｂに油が閉じ込められる。
したがって、駆動ピストン３３のそれ以上の上方への変位が規制されるので、油圧室３１ｂに閉じ込められた油が駆動ピストン３３を上方向（＋ｙ方向）に変位させる際のストッパとして作用する。
【００４５】
一方、油圧弁１１６，１１７を開いた状態で、油圧制御弁１０４により油路１０３を通して油を油圧シリンダ３１ａの油圧室３１ｂに供給すると、油圧室３１ｂの圧力ｐ１が上昇するので、油圧室３１ｃの圧力ｐ２との差圧により、駆動ピストン３３が下方向（−ｙ方向）に変位する。トラニオン１５は、駆動ピストン３３および駆動ロッド２９と一体となって変位するので、トラニオン１５が下降して前記下閾値を超えたら、リンク部材１２１の他端部が油圧弁１１７に作用して、当該油圧弁１１７を閉じることで、油圧室３１ｃに油が閉じ込められる。
したがって、駆動ピストン３３のそれ以上の下方への変位が規制されるので、油圧室３１ｃに閉じ込められた油が駆動ピストン３３を下方向（−ｙ方向）に変位させる際のストッパとして作用する。
【００４６】
このように本実施の形態では、トラニオン１５の軸方向の変位が所定の閾値（上閾値および下閾値）を超えたことをリンク機構１２２が検出した際に、規制手段１０１Ｂを構成する油圧弁１１６，１１７が油圧シリンダ３１ａの油圧室３１ｂ，３１ｃに油を閉じ込めることによって駆動ピストン３３の変位を規制するので、駆動ピストン３３と油圧シリンダ３１ａの上面または下面との間の隙間を大きくとる必要がない。したがって、シリンダボディ３１を大型化することなく、かつ、ヨークや機械的なストッパを使用することなく、トラニオン１５の軸方向への変位を確実に規制できる。
また、機械的なストッパが不要となるので、その分部品点数を削減できる。さらに、機械的な接触による軸方向変位規制を備える際に必要な、精度の良い部品を作製する必要がなくなり、さらに、ナット緩み対策（カシメ等）が不要となるので、コスト削減につながる。
また、第１および第２の実施の形態のような、変位センサ１００、コントローラ１０２、電磁弁１０６，１０７等の電気的な制御系が不要となる利点もある。
【００４７】
なお、本発明は、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機、シングルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機等のトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１  パワーローラ
１４  枢軸
１５  トラニオン
３１ａ  油圧シリンダ
３２  駆動装置
３３  駆動ピストン（ピストン）
１００  変位センサ（検出手段）
１２２  リンク機構（検出手段）
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ  規制手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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