(57)【要約】【課題】  低コストで操作の煩わしさを省いて車両の駐車状態を管理する。【解決手段】車載される端末管理装置１０と、端末管理装置１０と通信を行うことにより起動される端末装置２０とを備え、端末管理装置１０は、車両３０のシフトポジションを示すレンジ情報及び車両の地理的情報を示す車両位置情報に基づき、レンジ情報が他のレンジからパーキングレンジへ変化したこと、及び地理的情報が車両が駐車可能位置にあることを検知すると、起動命令を少なくとも送信するための制御を行う制御手段１１と、起動命令を送信する通信手段１２とを有し、端末装置２０は、端末管理装置１０から起動命令を受信する通信手段２２と、起動命令に基づき起動するタイマ手段２４と、タイマ手段２４の計時に基づき、所定時間毎に警告を通知する制御を行う制御手段２１とを有する、車両の駐車管理システム１。【選択図】  図１
2016121954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載される端末管理装置と、前記端末管理装置と通信を行うことにより起動される端末装置とを備えた車両の駐車管理システムであって、
前記端末管理装置は、
車両のシフトポジションを示すレンジ情報及び前記車両の地理的情報を示す車両位置情報に基づき、前記レンジ情報が他のレンジからパーキングレンジへ変化したこと、及び前記地理的情報が前記車両が駐車可能位置にあることを検知すると、起動命令を少なくとも送信するための制御を行う送信制御手段と、
前記起動命令を送信する通信手段とを有し、
前記端末装置は、
前記端末管理装置から前記起動命令を受信する通信手段と、
前記起動命令に基づき起動するタイマ手段と、
前記タイマ手段の計時に基づき、所定時間毎に警告を通知する制御を行う通知制御手段とを有する、
車両の駐車管理システム。
【請求項２】
通信を行うことにより端末装置を起動させる端末管理装置であって、
車両のシフトポジションを示すレンジ情報及び前記車両の地理的情報を示す車両位置情報に基づき、前記レンジ情報が他のレンジからパーキングレンジへ変化したこと、及び前記地理的情報が前記車両が駐車可能位置にあることを検知すると、起動命令を少なくとも送信するための制御を行う送信制御手段と、
前記起動命令を送信する通信手段とを備え、
前記端末装置は、
前記端末管理装置から前記起動命令を受信する通信手段と、前記起動命令に基づき起動するタイマ手段と、前記タイマ手段の計時に基づき、所定時間毎に警告を通知する制御を行う通知制御手段とを有する、
端末管理装置。
【請求項３】
車両のシフトポジションを示すレンジ情報及び前記車両の地理的情報を示す車両位置情報に基づき、前記レンジ情報が他のレンジからパーキングレンジへ変化したこと、及び前記地理的情報が前記車両が駐車可能位置にあることを検知すると、起動命令を少なくとも送信するための制御を行う送信制御手段、及び前記起動命令を送信する通信手段を有する端末管理装置との通信により起動される端末装置であって、
少なくとも前記起動命令を受信する通信手段と、
前記起動命令に基づき起動するタイマ手段と、
前記タイマ手段の計時に基づき、所定時間毎に警告を通知する制御を行う通知制御手段とを有する端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両の駐車管理システム及びこれに用いられる端末管理装置及び端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の使用において、有料駐車場を利用する際に駐車時間及びそれに伴って設定される駐車料金を考慮、計算することは利用者にとって有益である。そこで駐車時間又は駐車料金を利用者に告知するための種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、第１の技術として、スマートフォンのような携帯情報端末を利用して、当該端末に駐車場名、駐車開始時刻及び駐車料金等の情報をあらかじめ記憶させておき、駐車場の利用開始のタイミングで計時開始の入力を行うことにより、当該駐車場の駐車料金の加算のタイミングを利用者に告知するようにした技術が知られている。
【０００４】
また、第２の技術として、特許文献１に記載のように、コインパーキングのように車止めを備えた設備の利用を考慮して、車両にカメラを設けて、カメラが車止めを画像検知することに基づいて駐車時間及び料金を算出して、携帯情報端末と通信することにより、駐車料金の加算のタイミングを利用者に告知するようにした技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６４７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術においては、以下のような課題があった。すなわち、第１の技術においては、利用者側で駐車場名や料金を使用の都度設定するともに起動のための入力を行う必要があり、操作が煩わしいものとなっていた。
【０００７】
一方、特許文献１に記載の第２の技術においては、利用者の入力の手間を省くことは可能であるが、車両にカメラ等の専用のハードウェアを備え付ける必要があり、システムを高コストなものとしていた。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、低コストで操作の煩わしさを省いて車両の駐車状態を管理することが可能な駐車管理システム及びそれに用いられる端末管理装置及び端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の側面は、車載される端末管理装置と、前記端末管理装置と通信を行うことにより起動される端末装置とを備えた車両の駐車管理システムであって、前記端末管理装置は、車両のシフトポジションを示すレンジ情報及び前記車両の地理的情報を示す車両位置情報に基づき、前記レンジ情報が他のレンジからパーキングレンジへ変化したこと、及び前記地理的情報が前記車両が駐車可能位置にあることを検知すると、起動命令を少なくとも送信するための制御を行う送信制御手段と、前記起動命令を送信する通信手段とを有し、前記端末装置は、前記端末管理装置から前記起動命令を受信する通信手段と、前記起動命令に基づき起動するタイマ手段と、前記タイマ手段の計時に基づき、所定時間毎に警告を通知する制御を行う通知制御手段とを有する、車両の駐車管理システムである。
【００１０】
また、本発明の第２の側面は、通信を行うことにより端末装置を起動させる端末管理装置であって、車両のシフトポジションを示すレンジ情報及び前記車両の地理的情報を示す車両位置情報に基づき、前記レンジ情報が他のレンジからパーキングレンジへ変化したこと、及び前記地理的情報が前記車両が駐車可能位置にあることを検知すると、起動命令を少なくとも送信するための制御を行う送信制御手段と、前記起動命令を送信する通信手段とを備え、前記端末装置は、前記端末管理装置から前記起動命令を受信する通信手段と、前記起動命令に基づき起動するタイマ手段と、前記タイマ手段の計時に基づき、所定時間毎に警告を通知する制御を行う通知制御手段とを有する、端末管理装置である。
【００１１】
また、本発明の第３の側面は、車両のシフトポジションを示すレンジ情報及び前記車両の地理的情報を示す車両位置情報に基づき、前記レンジ情報が他のレンジからパーキングレンジへ変化したこと、及び前記地理的情報が前記車両が駐車可能位置にあることを検知すると、起動命令を少なくとも送信するための制御を行う送信制御手段、及び前記起動命令を送信する通信手段を有する端末管理装置との通信により起動される端末装置であって、少なくとも前記起動命令を受信する通信手段と、前記起動命令に基づき起動するタイマ手段と、前記タイマ手段の計時に基づき、所定時間毎に警告を通知する制御を行う通知制御手段とを有する端末装置である。
【００１２】
なお、本発明は、他の側面として、前記端末管理装置の前記送信制御手段は、前記駐車可能位置が有料駐車場である場合、駐車料金が加算される時間を少なくとも含む駐車場情報を前記起動命令とともに送信する制御を行い、前記端末装置の前記通知制御手段は、前記タイマ手段の計時及び前記駐車場情報に基づき駐車料金が増額する前記時間を通知する制御を行うものとしてもよい。
【００１３】
また、本発明は、他の側面として、前記端末装置は、起動した後に再度前記端末管理装置と通信可能になるとオフ状態になるものとしてもよい。
【００１４】
また、本発明は、他の側面として、本発明の端末装置の、少なくとも前記起動命令を受信する前記通信手段と、前記起動命令に基づき起動する前記タイマ手段と、前記タイマ手段の計時に基づき、所定時間毎に警告を通知する制御を行う前記通知制御手段との機能をコンピュータにより動作させるためのプログラムであるとしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のような本発明は、低コストで操作の煩わしさを省いて車両の駐車状態を管理することが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両の駐車管理システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る車両の駐車管理システムの端末管理装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態に係る車両の駐車管理システムの端末装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る車両の駐車管理システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【００１９】
駐車管理システム１は、車両３０に搭載される端末管理装置１０及び端末管理装置１０とネットワーク４０を介して通信する端末装置２０とから構成される。
【００２０】
端末管理装置１０は、一例として車載カーナビゲーション装置として実現される装置である。端末管理装置１０において、制御手段１１は、ＣＰＵ、メモリ等を含んで実現される独立した制御を行う手段であって、入力Ｉ／Ｆ１４及びＧＰＳ通信部１５並びに車両３０が備えるシフトポジション検知部３１及びイグニッション部３２からの各入力に応じて、記憶手段１３に記憶された情報を用いて、端末装置２０に送信する命令及び情報を生成する手段である。
【００２１】
通信手段１２は制御手段１１が生成した命令及び情報を端末装置２０に送信する手段であり、記憶手段１３は半導体メモリ、ＨＤＤ等の大容量の記憶装置として実現され、地図情報その他からなる後述する駐車場情報を記憶し、ＧＰＳ通信部１５の情報とともに制御手段１１からのアクセスを受けて各情報の読み出しを行う手段である。入力Ｉ／Ｆ１４は端末管理装置の利用者からの入力を受付けるインタフェースである。ＧＰＳ通信部１５は、ＧＰＳ衛星と通信して車両３０の現在位置を車両位置情報として取得する手段であり、制御手段１１からのアクセスを受けて当該情報の読み出しを行う手段である。
【００２２】
なお、車両３０において、シフトポジション検知部３１は、一例として端末管理装置１０の利用者としての車両３０の運転者の操作により動作するシフトレバーに連動するトランスミッションに備えられたニュートラルスタートスイッチのオンオフを検知するミッションコントロールＥＣＵにより実現され、車両３０の変速及び前後進並びに停車（パーキング）の各レンジの設定の際に設定されたシフトポジションをレンジ情報として制御手段１１に送信する手段である。同様に、イグニッション部３２は端末管理装置１０の利用者としての車両３０の運転者の操作により動作し、車両３０のエンジン及び電源のオンオフ制御を行う手段である。
【００２３】
次に、端末装置２０は、一例としてスマートフォンとして実現される装置である。端末装置２０において、制御手段２１は、ＣＰＵ、メモリ等を含んで実現される独立した制御を行う手段であって、通信手段２２が受信した命令又は情報に基づき、記憶手段２３に記憶された情報を用いて、タイマ手段２４を起動させるとともに情報を取得し、通知手段２５に送信する情報を生成する手段である。通知手段２５は、ディスプレイ又はスピーカー等の、利用者の視覚、聴覚又は触覚に作用する音声、光、映像その他の信号を出力する手段であって、制御手段２１から受けた情報を出力する手段である。
【００２４】
また、ネットワーク４０は端末管理装置１０と端末装置２０との通信を仲介するネットワークであって、一例としてはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線ネットワークが用いられる。ただし、端末管理装置１０と端末装置２０との通信は、一対一で直接的に行われてもよい。
【００２５】
以上の構成において、駐車管理システム１は本発明の駐車管理システムに相当し、端末管理装置１０は本発明の端末管理装置に相当し、端末装置２０は本発明の端末装置に相当する。また、端末管理装置１０における制御手段１１は本発明の送信制御手段に相当し、通信手段１２は本発明の通信手段に相当する。更に、端末装置２０の制御手段２１は本発明の通知制御手段に相当し、通信手段２２は本発明の通信手段に相当し、タイマ手段２４は本発明のタイマ手段に相当する。
【００２６】
このような本実施の形態の駐車管理システム１は、端末管理装置１０が車両３０の現在位置が有料駐車場であるかどうかの判別を行うとともに、判別結果に基づき、端末装置２０を起動させるとともに駐車場の料金及び料金加算時間を駐車場情報として送信し、端末装置２０においては端末管理装置１０からの制御により起動するとともに、受信した駐車場情報に基づき利用者に駐車時間の経過等を通知するようにしたことを特徴とする。
【００２７】
以下、図２及び図３を参照して、駐車管理システム１の動作を説明するとともに、これにより、本発明の端末管理装置及び端末装置の動作を併せて説明する。ただし、図２は端末管理装置１０の動作を示すフローチャートであり、図３は端末装置２０の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
はじめに、図２のフローチャートを参照して、端末管理装置１０側の動作を説明する。車両３０においてイグニッション部３２が動作しており、車両３０がエンジン及び電源を起動している状態において、ステップＳ１として、制御手段１１はシフトポジション検知部３１にアクセスして、レンジ情報が変更された場合、シフトポジションがＤ（ドライブ）レンジ等の他のレンジからＰ（パーキング）レンジに設定されたどうかを判別する。
【００２９】
Ｐレンジに設定されたと判断された場合は、ステップＳ２に移行して、制御手段１１はＧＰＳ通信部１５及び記憶手段１３にアクセスして車両位置情報及び地図情報を取得し、ステップＳ３にて車両３０の車両位置情報による現在位置が駐車可能な位置、具体例の一としては有料駐車場であるかどうかの判別を行う。
【００３０】
駐車可能な位置である場合は、ステップＳ４に移行して、制御手段１１は、ナビゲーション装置に内蔵されるイグニッション電源リレーがオフになることを禁止する制御を行い、利用者によるイグニッション部３２の操作に起因して端末管理装置１０への通電がオフされることを防ぐ。
【００３１】
次に、ステップＳ５へ移行して、制御手段１１は記憶手段１３にアクセスして、当該駐車可能な位置の駐車場情報を取得する。ここで駐車場情報とは、駐車場を利用する際に利用者が料金を把握するために必要な情報であり、一日の時間帯における基本料金、料金加算が設定される時間、加算料金の金額等を含む情報を含む。駐車場としては、コインパーキングの他、立体駐車場、商業施設に併設される駐車場等、所在が地図情報として記載され、駐車料金が必要であるものであれば任意の駐車場を対象とすることができる。
【００３２】
また、駐車場情報の具体的な内容はカーナビゲーション装置の基本情報として記憶手段１３に記憶されているものを用いてもよいし、入力Ｉ／Ｆ１４を利用して事前又は使用環境に応じて適宜取捨選択して設定するようにしてもよい。なお、ステップＳ１においてシフトポジションが他のレンジからＰレンジに設定されなかったと判断された場合は動作をステップＳ１に戻って動作をループさせる。また、ステップＳ３にて車両３０の現在位置が駐車可能な位置でないと判断された場合は、ステップＳ８に移行し、これ以降の管理動作は不要として、端末管理装置１０は動作を終了する。
【００３３】
次に、ステップＳ６として、制御手段１１は、端末装置２０を起動させるための起動命令と、取得した駐車場情報を併せて通信手段１２を介してネットワーク４０上にある端末装置２０へ送信する。送信後はステップＳ７へ移行し、ナビゲーション装置に内蔵されるイグニッション電源リレーがオフになることを許可する制御を行い、利用者によるイグニッション部３２の操作により端末管理装置１０への通電がオフとなることを可能として、端末管理装置１０は一連の動作を終了する。
【００３４】
次に、図３のフローチャートを参照して、端末装置２０側の動作を説明する。
【００３５】
端末装置２０が動作中に、ステップＳ１０として端末管理装置１０から起動命令及び駐車場情報を受信すると、ステップＳ１１として制御手段２１は起動命令に応じてタイマ手段２４を起動させ、計時を開始する。また、ステップＳ１１内において、制御手段２１は記憶手段２３に駐車場情報を記憶させる。
【００３６】
次に、制御手段２１は、ステップＳ１２に移行し、記憶手段２３に記憶した駐車場情報に含まれる加算料金の設定時間とタイマ手段２４が計時する時間とを参照して、経過時間が駐車場料金の加算時から所定時間（例えば１０分〜５分）前に達したどうかを判定し、達した場合はステップＳ１３に移行し、駐車場情報に基づき料金加算時間が近づいた旨を通知情報として生成し、通知手段２５により利用者に通知する。
【００３７】
このとき通知情報の態様は通知手段２５の具体的な構成によって定めることができ、通知手段２５がディスプレイである場合は画像又は文字列として表示することができ、特に加算時間及び料金を文字情報として表示させる。また、通知手段２５がスピーカーである場合は発信音又は音声として出力することができ、加算時間及び料金を音声情報として出力させる。また、発信音である場合は音程及び／又はパターンの変化により加算時間及び料金を表すことができる。同様に、通知手段２５がバイブレータである場合は、振動のパターンにより加算時間及び料金を表すことができる。
【００３８】
以下、時間の経過に応じて、ステップＳ１２〜Ｓ１３の動作を繰り返すことにより、端末装置２０は駐車場情報に基づく駐車時間の経過及び駐車料金の加算を利用者に通知する。
【００３９】
以上の動作において、端末管理装置１０の全ステップ並び端末装置２０の動作のステップＳ１１及びＳ１２は、利用者及び端末装置２０が車両３０内に居る間に実行される。一方、端末装置２０の動作のステップＳ１２及びＳ１３は、端末管理装置１０の動作とは独立しており、したがって利用者が端末装置２０を携帯した状態で車両３０から離れた状態において行われることとなる。
【００４０】
なお、端末装置２０の動作の終了は、利用者が車両３０に戻った際に手動で行うようにしてもよいが、端末管理装置１０との協働により自動的に行われるようにしてもよい。すなわち、図３のフローチャートのステップＳ１４において、利用者が車両３０に戻り、イグニッション部３２を動作させることによりエンジン、電源がオンとなることで端末管理装置１０が再起動すると、通信手段１２と通信手段２２との間で通信が行われる。端末装置２０はこの通信が確立したことを検知すると、タイマ手段２４の計時動作を停止させるとともに、動作を終了する。
【００４１】
このように、本実施の形態の駐車管理システム１においては、端末管理装置１０において、カーナビゲーションに用いられる地図情報のうち駐車場の所在に関する情報を利用するとともに、車両３０のシフトポジションの設定に基づいて車両３０が駐車場に駐車したか否かを判断して駐車時間を端末装置２０に計時させるとともに、駐車場を利用する際に利用者が料金を把握するために必要な情報を駐車場情報として設定して端末装置２０により通知させるようにしている。
【００４２】
これにより、利用者側において端末装置を起動させる手間や駐車料金を設定する手間が削減され、操作の煩わしさを省いて車両の駐車状態を管理、すなわち駐車場の利用料金や利用時間を把握することができる、駐車管理システムを得ることができる。
【００４３】
更に、本実施の形態においては、端末管理装置１０において、駐車場の所在及び車両３０が駐車したかどうかを、カーナビゲーションに用いられる地図情報及び車両３０のシフトポジションの設定により判断するようにしたことにより、駐車場の位置を把握したり駐車状態を確認したりするための専用のハードウェアを別途設ける必要がなく、上記効果を低コストに実現する駐車管理システムを得ることができる。
【００４４】
以上のように、本発明の実施の形態の駐車管理システム１によれば、端末管理装置１０が車両３０の現在位置が有料駐車場であるかどうかの判別を行うとともに、判別結果に基づき、端末装置２０を起動させるとともに駐車場の料金及び料金加算時間を駐車場情報として送信し、端末装置２０においては端末管理装置１０からの制御により起動するとともに、受信した駐車場情報に基づき利用者に駐車時間の経過等を通知するようにしたことにより、低コストで操作の煩わしさを省いて車両の駐車状態を管理することが可能となる。
【００４５】
しかしながら、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００４６】
上記の説明においては、端末装置２０は、スマートフォンとして実施されるものとして説明を行ったが、本発明の端末装置は、イグニッション部３２を操作するための自動車キーとして実現するようにしてもよい。この場合、通信手段２２と端末管理装置１０との通信はネットワーク４０を介さず行われることとなり、通知手段２５はＬＥＤ等のインジケータ、圧電ブザー等の発音装置又はバイブレータにより実現され、上記の各効果に加えて車両３０との協働性及び携帯性にすぐれたシステム及び装置を得ることが可能となる。
【００４７】
また、上記の説明においては、端末管理装置１０は、端末装置２０を起動させるための起動命令と、取得した駐車場情報を併せて端末装置２０へ送信するものとしたが、少なくとも起動命令だけを送信するようにしてもよい。この場合、端末装置２０においては起動命令に応じてタイマ手段２４を起動させ、通知手段２５により時間の経過を通知する。これにより利用者は少なくとも車両３０の駐車時間を把握することができる。したがって、操作の煩わしさを省いて駐車場の利用時間を把握することで駐車状態を管理することができる、駐車管理システム等を得ることができる。
【００４８】
また、上記の説明において、端末装置２０の各部をスマートフォン上のハードウェアを用いて実施されるとしたが、スマートフォン、タブレット、ＰＣその他可搬性を有する任意の情報処理装置上で動作されるアプリ（プログラム）として実施するようにしてもよい。この場合、プラットフォームに非依存なプログラムとして本発明を実施することができ、上記の各効果に加えて拡張性に優れたシステム及び装置を得ることが可能となる。同様に、端末管理装置１０は車載カーナビゲーション装置のハードウェアを用いて実施されるとしたが、専用のソフトウェアとして実施するようにしてもよく、ビルトイン型、携帯型を問わず任意の車載カーナビゲーション装置その他の車載装置上にて本発明を実施することができ、上記の各効果に加えて拡張性に優れたシステム及び装置を得ることが可能となる。
【００４９】
以上のように、本発明は、車両の駐車管理システムにおいて、車載される端末管理装置と、前記端末管理装置と通信を行うことにより起動される端末装置とを備えた車両の駐車管理システムであって、前記端末管理装置は、車両のシフトポジションを示すレンジ情報及び前記車両の地理的情報を示す車両位置情報に基づき、前記レンジ情報が他のレンジからパーキングレンジへ変化したこと、及び前記地理的情報が前記車両が駐車可能位置にあることを検知すると、起動命令を少なくとも送信するための制御を行う送信制御手段と、前記起動命令を送信する通信手段とを有し、前記端末装置は、前記端末管理装置から前記起動命令を受信する通信手段と、前記起動命令に基づき起動するタイマ手段と、前記タイマ手段の計時に基づき、所定時間毎に警告を通知する制御を行う通知制御手段とを有するものであればよく、その他の具体的な目的、用途、構成によって限定されるものではない。
【００５０】
したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲内であれば、以上説明したものを含め、上記実施の形態に種々の変更を加えたものとして実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のような本発明は、低コストで操作の煩わしさを省いて車両の駐車状態を管理することが可能となるという効果を有し、例えば乗用車等への適用において有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１  駐車管理システム
１０  端末管理装置
１１、２１  制御手段
１２、２２  通信手段
１３、２３  記憶手段
１４  入力Ｉ／Ｆ
１５  ＧＰＳ通信部
２０  端末装置
２４  タイマ手段
２５  通知手段
３０  車両
３１  シフトポジション検知部
３２  イグニッション部
４０  ネットワーク
【図１】
2016121954.tif 000003
【図２】
2016121954.tif 000004
【図３】
2016121954.tif 000005