(57)【要約】【課題】介助者が安全に高い位置に上って入浴介助や監視を行える入浴システムを提供する。【解決手段】入浴システムは、浴槽１０を有する浴槽装置１と、車輪を有する移送車３と、浴槽装置１と移送車３との間で受け渡しされる担架４と、担架４の受け渡しの際に介助者が載る踏み台２と、を備える。踏み台２にはスロープ部２２が含まれる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽を有する浴槽装置と、
車輪を有する移送車と、
前記浴槽装置と前記移送車との間で受け渡しされる担架と、
前記担架の受け渡しの際に介助者が載る踏み台と、
を備え、
前記踏み台にはスロープ部が含まれることを特徴とする入浴システム。
【請求項２】
前記踏み台には、前記浴槽装置が載置される床面より高い位置にあって前記床面と略平行となる平行面部が含まれ、
前記スロープ部は、前記床面と前記平行面部とをつなぐことを特徴とする請求項１に記載の入浴システム。
【請求項３】
前記踏み台は、前記浴槽装置に取り付けられ、
前記スロープ部は、前記浴槽装置に向かって厚みを増加させるように設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の入浴システム。
【請求項４】
前記踏み台には、
前記スロープ部に設けられて前記移送車のフレームと係合する係合凹部と、
前記係合凹部を開閉する蓋部と、
が含まれること特徴とする請求項３に記載の入浴システム。
【請求項５】
前記踏み台には、前記移送車が所定の位置に配置されたことを検出する検出部が設けられ、
前記検出部からの情報に基づいて前記蓋部の開閉を制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の入浴システム。
【請求項６】
前記踏み台には、前記移送車の位置を位置決めする位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の入浴システム。
【請求項７】
前記踏み台には、前記スロープ部に設けられて前記移送車のフレームと係合する係合凹部と、前記係合凹部を開閉する蓋部と、が含まれ、
前記位置決め部は、前記係合凹部と前記蓋部とを用いて構成されていることを特徴とする請求項６に記載の入浴システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病人、老人、身体障害者等の介助が必要な者（要介助者）を入浴させるのに好適な入浴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、要介助者を入浴させる入浴装置として、槽内の中央部に架台が設けられる平面視略長方形状の浴槽と、該浴槽の一方側長辺の外側に一方側長辺の外側を向けて横付けされるとともに上方に担架が載置される平面視略長方形状の搬送車とを備える入浴装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示される入浴装置においては、前記搬送車にはその長手方向の略中央部に介助者が出入りできる幅の当該搬送車の一方側長辺から他方側長辺を横断する空間部が設けられている。介助者は、前記空間部内に入り込んで、前記担架の移乗操作及び前記架台上に移乗された担架上に臥す入浴者の介助作業を行える。特許文献１には、前記空間部下方の枠体に、介助者が上れる踏み台が設けられる構成が開示されている。
【０００４】
特許文献１の構成によれば、介助者は、担架の移乗を前屈みの苦しい姿勢になることなく、楽な姿勢で行える、とされる。また、特許文献１の構成によれば、介助者は、入浴中の入浴者の介助又は監視を、搬送車を除去させることなく容易に行える、とされる。更に、特許文献１の構成によれば、介助者は、踏み台に上って高い位置から入浴介助を行えるので行き届いた介助を行える、とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８６２８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、介助者は、搬送車に設けられる踏み台に上るために段差を越える必要がある。例えば担架を搬送車から浴槽の架台に移動する場合等には、介助者は、入浴者や担架の状態を気にしながら踏み台に上ることになる。このために、特許文献１に開示されるような段差を有する踏み台を設けると、介助者が段差に引っ掛かって転倒しやすくなることが懸念される。
【０００７】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、介助者が安全に高い位置に上って入浴介助や監視を行える入浴システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の入浴システムは、浴槽を有する浴槽装置と、車輪を有する移送車と、前記浴槽装置と前記移送車との間で受け渡しされる担架と、前記担架の受け渡しの際に介助者が載る踏み台と、を備え、前記踏み台にはスロープ部が含まれる構成（第１の構成）になっている。
【０００９】
本構成によれば、介助者はスロープ部を使って段差を越えることなく踏み台の上に上れる。このために、本構成によれば、例えば担架を移送車から浴槽装置へと移動する場合等に、介助者が転倒する可能性を低減できる。
【００１０】
上記第１の構成の入浴システムにおいて、前記踏み台には、前記浴槽装置が載置される床面より高い位置にあって前記床面と略平行となる平行面部が含まれ、前記スロープ部は、前記床面と前記平行面部とをつなぐ構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、介助者は、スロープ部を利用して踏み台に安全に上れると共に、踏み台上において楽な姿勢で入浴介助や監視を行える。
【００１１】
上記第１又は第２の構成の入浴システムにおいて、前記踏み台は、前記浴槽装置に取り付けられ、前記スロープ部は、前記浴槽装置に向かって厚みを増加させるように設けられている構成（第３の構成）であるのが好ましい。前記踏み台は、前記浴槽の長手方向の側壁に並設されるのが好ましい。なお、場合によっては、前記踏み台は、前記移送車に取り付けられてもよい。
【００１２】
上記第３の構成の入浴システムにおいて、前記踏み台には、前記スロープ部に設けられて前記移送車のフレームと係合する係合凹部と、前記係合凹部を開閉する蓋部と、が含まれる構成（第４の構成）が採用されてよい。本構成によれば、移送車のフレーム構造を簡単な構造としつつ、安全な入浴システムを提供することが可能である。
【００１３】
上記第４の構成の入浴システムにおいて、前記踏み台には、前記移送車が所定の位置に配置されたことを検出する検出部が設けられ、前記検出部からの情報に基づいて前記蓋部の開閉を制御する制御部を更に備える（第５の構成）のが好ましい。本構成によれば、移送車の位置に応じて係合凹部の開閉を自動的に行えるので便利である。
【００１４】
上記第３から第５のいずれかの構成の入浴システムにおいて、前記踏み台には、前記移送車の位置を位置決めする位置決め部が設けられている（第６の構成）のが好ましい。本構成によれば、踏み台を利用して位置決めを行えるので、位置決め専用の部材を浴槽装置に別途取り付ける必要がない。このために、浴槽装置の構造を複雑にせずに済み、例えばスペース面やコスト面等において有利となる。
【００１５】
上記第６の構成の入浴システムにおいて、前記踏み台には、前記スロープ部に設けられて前記移送車のフレームと係合する係合凹部と、前記係合凹部を開閉する蓋部と、が含まれ、前記位置決め部は、前記係合凹部と前記蓋部とを用いて構成されてよい（第７の構成）。本構成によれば、位置決め部を踏み台に効率良く設けることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、介助者が安全に高い位置に上って入浴介助や監視を行える入浴システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴システムが備える浴槽装置の構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴システムが備える踏み台の構成を示す概略断面図
【図３】本発明の実施形態に係る浴槽装置が備える制御系の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャーの構成を示す概略斜視図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャーの構成を示す概略側面図
【図６】本発明の実施形態に係る入浴システムを用いて入浴者を入浴させる場合の流れを説明するための概略平面図
【図７】本発明の実施形態に係る踏み台の作用を説明するための概略断面図
【図８】図６（ｃ）に示す状態における踏み台と台車部との関係を拡大して示した概略上面図
【図９】本発明の実施形態に係る踏み台の作用を説明するための概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る入浴システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備える浴槽装置１の構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、浴槽装置１は、湯を溜める浴槽１０を備える。浴槽１０は、床面に載置される架台（不図示）に立設される支柱１１に沿って昇降動可能に設けられている。なお、支柱１１は、浴槽１０の底壁１０ａを液密に貫通している。また、浴槽１０の昇降は、不図示の架台上に設けられる浴槽駆動部（後述する図３参照）によって行われる。
【００２０】
浴槽１０の長手方向の略中央部の配置される支柱１１の上部には、不図示の担架を載せることができる平面視略矩形状の担架台１２が固設されている。担架台１２の長手方向（図１に示すＹ方向）の両端部には、それぞれ、レール１３が設けられている。一対のレール１３、１３は、浴槽１０の短手方向に延在している。なお、図示は省略しているが、担架台１２には、担架の固定を可能とする公知のロック機構が含まれている。
【００２１】
浴槽１０の長手方向の２つの側面のうちの一方には、床面（浴槽装置１が載置されるのと同じ床面）に載置される踏み台２が並設されている。踏み台２は、浴槽装置１０を構成する架台（不図示）に取り付けられて固定されている。すなわち、浴槽１０が昇降しても、踏み台２は昇降せず、床面に載置されたままとなる。なお、踏み台２は、架台に対して簡単に着脱することができるように構成しても構わない。
【００２２】
図２は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備える踏み台２の構成を示す概略断面図である。図２に示すように、踏み台２は、断面視略台形状に構成されている。踏み台２の上面部２１（本発明の平行面部の一例）は、床面Ｆと略平行に設けられている。上面部２１と床面Ｆとをつなぐスロープ部２２は、踏み台２の厚みが浴槽１０（浴槽装置１）に向かって（図１及び図２に示す向きＸ）増加するように設けられている。
【００２３】
図２に示すように、スロープ部２２の傾斜方向の略中央部には、後述のストレッチャーを構成するフレームと係合する係合凹部２３（横穴）が形成されている。係合凹部２３は、浴槽１０に向かって（図１及び図２に示す向きＸ）凹んだ構造となっている。係合凹部２３は、スロープ部２２の幅方向（図２において紙面と垂直な方向、図１におけるＹ方向）の一端部から他端部まで延在している。なお、係合凹部２３は、本発明の係合凹部の一例である。
【００２４】
また、図２に示すように、踏み台２には、スロープ部２２に設けられる係合凹部２３の開口面（スロープ面と平行な面）を開閉する断面視略台形状の蓋体２４（本発明の蓋部の一例）が設けられている。踏み台２には、蓋体２４を収納する収納空間２５（縦穴）が形成され、係合凹部２３の開口面が開いた状態（図２に示す状態）においては、蓋体２４は収納空間２５に収納されている。蓋体２４は、蓋体駆動部（後述の図３参照）によって上下方向（床面Ｆに対して垂直な方向）に昇降可能に設けられている。図２に示す状態から蓋体２４が所定量上昇することによって、係合凹部２３の開口面は閉じた状態になる。なお、図１は、係合凹部２３の開口面が蓋体２４によって閉じられた状態を示している。
【００２５】
また、図２に示すように、係合凹部２３の最深部を構成する壁面（係合凹部２３の開口面から向きＸに沿って見た場合に、前記開口面と対向する壁面）には、ストレッチャー（詳細は後述する）が所定の位置に配置されたことを検出するストレッチャー検出部２６が設けられている。ストレッチャー検出部２６は、例えば機械式のスイッチで構成でき、本実施形態においては、ストレッチャーを構成するフレームがスイッチを押圧することによって、ストレッチャーが所定の位置に配置されたことを検出できるようになっている。なお、ストレッチャー検出部２６は、その他、光センサーや磁気センサー等の他のセンサーを用いて構成しても構わない。
【００２６】
図３は、本発明の実施形態に係る浴槽装置１が備える制御系の構成を示すブロック図である。図３に示すように、浴槽装置１は、踏み台部２を含む浴槽装置全体の制御を行う制御部１４を備えている。操作部１５は、介助者等が浴槽装置１に対する指令を入力する部分である。操作部１５は、浴槽１０に取り付けられる操作パネルやリモートコントローラー等であってよい。操作部１５を用いて入力された内容に基づいて、制御部１４は、給湯部１６や浴槽駆動部１７等を駆動させて、浴槽１０内に湯を溜めたり、入浴者を湯に浸からせたりするための処理を行う。
【００２７】
なお、浴槽１０を昇降させる浴槽駆動部１７は、例えば、Ｘリンク機構と昇降シリンダー（例えば油圧シリンダー）とを用いて構成できるが、これに限らず、浴槽１０を昇降させることができれば他の構成としてもよい。
【００２８】
また、制御部１４は、上記の他、踏み台２に設けられるストレッチャー検出部２６からの情報に基づいて、蓋体２４を昇降する蓋体駆動部２７を制御する。蓋体駆動部２７は、特に限定する趣旨ではないが、例えば電動アクチュエータ、ソレノイド、油圧シリンダー等を用いて構成できる。
【００２９】
図４は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャー３の構成を示す概略斜視図である。図５は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備えるストレッチャー３の構成を示す概略側面図である。なお、ストレッチャー３は、本発明の移送車の一例である。
【００３０】
図４及び図５に示すように、ストレッチャー３は台車部３０を備える。台車部３０は、上下方向に延在すると共に下端にキャスター３１（本発明の車輪の一例）が取り付けられる４つの支柱３２ａ〜３２ｄを備えている。４つの支柱３２ａ〜３２ｄは、上面視した場合に、矩形の四隅に位置する（後述の図８参照）。
【００３１】
長手方向の一端側に位置する２つの支柱３２ａ、３２ｂは、それらの下部側において、短手方向に延在する第１の短連結フレーム３３ａによって連結されている。また、長手方向の他端側に位置する２つの支柱３２ｃ、３２ｄは、それらの下部側において、短手方向に延在する第２の短連結フレーム３３ｂによって連結されている。第１の短連結フレーム３３ａと第２の短連結フレーム３３ｂとは、２つの長連結フレーム３４ａ、３４ｂによって連結されている。２つの長連結フレーム３４ａ、３４ｂは、いずれも、下方に向けて突出する側面視略Ｕ字状の凸部３４１を有する（図５参照）。
【００３２】
また、４つの支柱３２ａ〜３２ｄの各上部には、長手方向内側に向けて延在する上フレーム３５ａ〜３５ｄ（後述の図９も参照）が取り付けられている。長手方向に沿って見た場合に対向する第１の上フレーム３５ａと第３の上フレーム３５ｃとは繋がっていない。また、長手方向に沿って見た場合に対向する第２の上フレーム３５ｂと第４の上フレーム３５ｄとは繋がっていない。すなわち、台車部３０には、短手方向に向けて介助者が横断できる空間部３６が形成されている
【００３３】
第１の上フレーム３５ａの先端部と第２の上フレーム３５ｂの先端部とは、レール３７によって連結されている。同様に、第３の上フレーム３５ｃの先端部と第４の上フレーム３５ｄの先端部とは、レール３７によって連結されている。一対のレール３７、３７は、いずれも短手方向に延在しており、両者の間隔は、浴槽装置１の担架台１２に設けられる一対のレール１３、１３間の間隔と同一になっている。
【００３４】
台車部３０上には、台車部３０から分離可能な担架４が載っている。担架４の下面には、台車部３０に設けられる一対のレール３７、３７上を走行可能な一対のローラー部４０、４０が設けられている。一対のローラー部４０、４０は、それぞれ、短手方向（図５の紙面と垂直な方向）に並ぶ複数のローラーを含んでいる。一対のローラー部４０、４０間の間隔は、一対のレール３７、３７間の間隔と同じである。
【００３５】
なお、図示は省略しているが、台車部３０には担架４の固定を可能とする公知のロック機構が含まれている。
【００３６】
図６は、本発明の実施形態に係る入浴システムを用いて入浴者を入浴させる場合の流れを説明するための概略平面図である。以下、主に図６を参照しながら、本実施形態の入浴システムを用いた入浴手順、及び、当該入浴システムの特徴的な作用について説明する。
【００３７】
まず、図６（ａ）に示すように、担架４上に入浴者（不図示）が載せられたストレッチャー３が、浴槽１０（浴槽装置１）の長手方向の一の側面（踏み台２が設けられる側の側面）に近づけられる。この際、ストレッチャー３は、その長手方向が浴槽１０の長手方向と略平行となる姿勢とされる。ストレッチャー３を浴槽１０に近づけるのに前後して、介助者は、操作部１５を操作して、踏み台２の蓋体２４を下降させて係合凹部２３の開口面を開放しておく。なお、図６（ａ）には、係合凹部２３の開口面が開放された状態が示されている。
【００３８】
次に、介助者は、図６（ａ）のように配置されたストレッチャー３を、ストレッチャー３の長連結フレーム３４ａ、３４ｂが係合凹部２３内に入いるように浴槽１０に向けて移動させる。図６（ｂ）は、この移動中の状態を示している。図６（ｂ）の状態から更にストレッチャー３を浴槽１０に近づける方向に移動させると、第１の長連結フレーム３４ａが、係合凹部２３の最深部へと至り、ストレッチャー３は、浴槽１０に対して所定の位置に配置される。
【００３９】
ストレッチャー３が浴槽１０に対して所定の位置に配置されると、図７に示すように、第１の長連結フレーム３４ａがストレッチャー検出部２６を構成するスイッチを押圧する。これにより、浴槽装置１の制御部１４は、ストレッチャー３が所定の位置に配置されたことを検出する。なお、図７は、本発明の実施形態に係る踏み台２の作用を説明するための概略断面図である。
【００４０】
制御部１４は、ストレッチャー３が所定の位置に配置されたことを検出すると、図６（ｃ）や図７に示すように、蓋体駆動部２７を駆動して蓋体２４を上昇させ、係合凹部２３の開口面を閉じた状態にする。蓋体２４が係合凹部２３の開口面を閉じると、床面Ｆと踏み台２の上面部２１とをつなぐスロープ部２２は連続した傾斜面になる。
【００４１】
ところで、蓋体２４が上昇した後においては、ストレッチャー３は、第１の長連結フレーム３４ａが係合凹部２３を構成する壁面にぶつかるために、浴槽１０に近づくことができなくなる。また、ストレッチャー３は、第２の長連結フレーム３４ｂが蓋体２４にぶつかるために、浴槽１０から離れることもできなくなる。更に、図８に示すように、第１の長連結フレーム３４ａが係合凹部２３の最深部へと至ると、第１の長連結フレーム３４ａの凸部３４１（図５参照）を構成する一部のフレームが踏み台２の外側壁に当接するようになる。すなわち、所定の位置に配置されたストレッチャー３は、踏み台２が備える位置決め機構によって長手方向にも短手方向にも移動することができなくなる。
【００４２】
なお、図８は、図６（ｃ）に示す状態における踏み台２と台車部３０との関係を拡大して示した概略上面図である。また、踏み台２の係合凹部２３及び蓋体２４は、本発明の位置決め部を構成する要素である。
【００４３】
また、図８に示すように、踏み台２は、浴槽１０に向かって幅（図８の左右方向のサイズ）が徐々に広くなる構成を採用している。このような構成を採用しているために、ストレッチャー３を踏み台２に近づけた際に、比較的大きな自由度で、長連結フレーム３４ａ、３４ｂを係合凹部２３に入れ込むことができる。また、この構成を採用しているために、ストレッチャー３を浴槽１０に向かって移動させることによって、ストレッチャー３を長手方向の所定の位置に自動的に導くことができる。
【００４４】
図６に戻って、介助者は、ストレッチャー３が浴槽１０に対して所定の位置に配置されると（図６（ｃ）の状態になると）、担架４を浴槽装置１の担架台１２に向けて押す。一対のローラー部４０、４０が、ストレッチャー３側の一対のレール３７、３７、及び、浴槽装置１側の一対のレール１３、１３を走行し、担架４は、ストレッチャー３から浴槽装置１へと移る（図６（ｄ）の状態になる）。
【００４５】
担架４を移動させる際、介助者は、スロープ部２２を上りながら浴槽１０に近づくことができる。係合凹部２３の開口面が蓋体２４によって閉じられるために、介助者はスロープ部２２を上る際に係合凹部２３に引っかかることはない。また、介助者は、台車部３０に設けられる空間部３６（図４、５の他、後述の図９も参照）に入り込みながら、踏み台２の上面部２１に至って浴槽１０のすぐ傍まで近寄れる。このため、介助者は、担架４を担架台１２の所定の位置に楽に載せることができる。
【００４６】
担架４が担架台１２の所定の位置に載せられると（図６（ｄ）の状態になると）、介助者は、操作部１５を操作することによって浴槽１０を上昇させる。これにより、担架４に載った入浴者は、浴槽１０内の湯に浸かることができる。なお、担架４が担架台１２に載せられた後は、図９に示すように、介助者Ｍは、踏み台２の上面部２１に載って高い位置から入浴者の状態等を監視したり、入浴介助を行なったりすることができる。
【００４７】
入浴が完了した場合には、以上と逆の手順が行われることによって、入浴者は浴槽１０の湯から出て、ストレッチャー３に移される。なお、蓋体２４の下降（係合凹部２３の開放）は、介助者Ｍが操作部１５を操作することによって行うようにしてもよいし、担架４が台車部３０の所定の位置に配置されたことを検出する検出部を設けて、当該検出部からの情報に基づいて自動的に行われるようにしてもよい。
【００４８】
本実施形態の入浴システムによれば、介助者Ｍは、踏み台２の上面部２１に上る（上面部２１から降りる場合も同様）際に段差を越える必要がない。このために、介助者は、安全に入浴作業を行える。
＜その他＞
【００４９】
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００５０】
例えば、以上においては、踏み台２が位置決め機構を備える構成としたが、これは一例にすぎず、位置決め機構は、踏み台２以外の部分に設けられても構わない。
【００５１】
また、以上示した実施形態においては、ストレッチャー３が浴槽１０に対して所定の位置に配置された場合に、係合凹部２３の開口面が蓋体２４によって自動的に閉められる構成としたが、これは一例にすぎない。蓋体２４の開閉は、介助者によって手動で行われても構わない。また、蓋体２４は、踏み台２に対して着脱式のものであっても構わない。
【００５２】
また、以上示した実施形態においては、スロープ部２２を含む踏み台２は、浴槽装置１に取り付けられる構成としたが、これは一例にすぎない。本発明の踏み台（スロープ部を含む）は、場合によっては、ストレッチャー３側に取り付けられても構わない。
【００５３】
また、以上に示した浴槽装置１やストレッチャー３の構成は例示にすぎず、これらの構成は適宜変更されて構わない。本発明の移送車は、ストレッチャー以外のものでもよく、例えば車椅子等でも構わない。
【符号の説明】
【００５４】
１      浴槽装置
２      踏み台
３      ストレッチャー（移送車）
４      担架
１０    浴槽
１４    制御部
２１    上面部（平行面部）
２２    スロープ部
２３    係合凹部（位置決め部を構成する要素）
２４    蓋体（蓋部、位置決め部を構成する要素）
２６    ストレッチャー検出部
３１    キャスター（車輪）
３４ａ  第１の長連結フレーム
３４ｂ  第２の長連結フレーム
Ｆ      床面
【図１】
2016165336.tif 000003
【図２】
2016165336.tif 000004
【図３】
2016165336.tif 000005
【図４】
2016165336.tif 000006
【図５】
2016165336.tif 000007
【図６】
2016165336.tif 000008
【図７】
2016165336.tif 000009
【図８】
2016165336.tif 000010
【図９】
2016165336.tif 000011