(57)【要約】【課題】腕部材の取付位置や数を容易に変更可能な構造体、および、かかる構造体を有するゲーム装置を提供すること。【解決手段】景品把持部５は、長手方向の途中を回動中心として回動可能な２つのアーム５２と、鉛直方向に沿って変位可能に設けられ、アーム５２の基端部を押圧する押圧部材７２、７３であって、アーム５２の基端部を押圧して鉛直方向に沿って変位させることにより、アーム５２を回動させる押圧部材７２、７３と、押圧部材７２、７３を鉛直方向に沿って変位させる操作を行う操作機構７４とを有する。【選択図】図２３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の途中を回動中心として回動可能な少なくとも１つの長尺の腕部材と、
鉛直方向に沿って変位可能に設けられ、前記腕部材の一端部を押圧する少なくとも１つの押圧部材であって、前記腕部材の前記一端部を押圧して前記鉛直方向に沿って変位させることにより、前記腕部材を回動させる押圧部材と、
前記押圧部材を前記鉛直方向に沿って変位させる操作を行う操作機構と、を有することを特徴とする構造体。
【請求項２】
前記少なくとも１つの押圧部材は、前記腕部材の前記一端部を鉛直下方に向かって変位させる第１の押圧部材と、前記腕部材の前記一端部を鉛直上方に向かって変位させる第２の押圧部材とを含む請求項１に記載の構造体。
【請求項３】
さらに、前記操作機構を固定する固定部を有し、
前記押圧部材は、前記固定部に対して接近および離間可能に構成されている請求項１または２に記載の構造体。
【請求項４】
さらに、前記固定部に固定され、前記腕部材を前記回動中心において回動可能に懸下する懸下部材を有する請求項３に記載の構造体。
【請求項５】
前記懸下部材は、前記腕部材ごと、前記固定部から分離可能に構成されている請求項４に記載の構造体。
【請求項６】
さらに、前記腕部材を前記回動中心において回動可能に懸下する懸下部材を有する請求項１ないし３のいずれかに記載の構造体。
【請求項７】
前記押圧部材は、前記操作機構に対して非固定的に設けられている請求項１ないし６のいずれかに記載の構造体。
【請求項８】
前記操作機構は、前記押圧部材の前記操作機構からの離脱を阻止する離脱阻止部を備える請求項７に記載の構造体。
【請求項９】
前記操作機構は、前記押圧部材を前記鉛直方向に沿って付勢する付勢部材を備える請求項１ないし８のいずれかに記載の構造体。
【請求項１０】
前記操作機構は、ボールネジと、該ボールネジに螺合し、前記ボールネジの回転により鉛直方向に沿って移動する移動構造とを備える請求項１ないし９のいずれかに記載の構造体。
【請求項１１】
前記操作機構は、前記移動構造の回転を阻止する回転阻止部を備える請求項１０に記載の構造体。
【請求項１２】
さらに、前記腕部材の位置を検出する検出機構を有する請求項１ないし１１のいずれかに記載の構造体。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの腕部材は、少なくとも２つの前記腕部材を含み、
前記操作機構は、前記腕部材の他端部同士を接近させて、把持対象物を把持する第１の位置と、前記腕部材の前記他端部同士を離間させて、前記腕部材による前記把持対象物の把持を解除する第２の位置とに、前記押圧部材を変位させる請求項１ないし１２のいずれかに記載の構造体。
【請求項１４】
前記第１の位置は、前記第２の位置より鉛直上方の位置である請求項１３に記載の構造体。
【請求項１５】
景品を落下させるための開口を備える装置本体と、
前記景品を載置するための載置板と、
請求項１ないし１４のいずれかに記載の構造体を備え、前記載置板上に載置された前記景品を移動させる景品移動機構と、を有することを特徴とするゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造体およびゲーム装置、特に、景品を獲得するゲームを行う構造体およびゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作ボタン等の操作によりキャッチャー（景品把持部）を移動させて、ぬいぐるみ等の景品を獲得するゲーム装置（クレーンゲーム装置）が知られている。かかるゲーム装置では、キャッチャーで把持した景品を、景品を払い出すための開口の上方まで搬送した後、落下させる。これにより、景品を獲得することができる。
【０００３】
通常、キャッチャーは、キャッチャー本体と、キャッチャー本体に開閉可能に支持された把持アームとを有する。例えば、特許文献１に記載のキャッチャーでは、２つの把持アームがアーム付勢バネで閉方向に付勢され、回転する板カムによって開方向に動作するように構成されている。しかしながら、かかる構成のキャッチャーでは、板カムの形状を考慮して、把持アームをキャッチャー本体に対して取り付けざるを得ず、把持アームのキャッチャー本体に対する取付位置を任意に変更することや、把持アームの数を増減することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３５８４３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、腕部材の取付位置や数を容易に変更可能な構造体、および、かかる構造体を有するゲーム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、以下の（１）〜（１５）の本発明により達成される。
【０００７】
（１）  長手方向の途中を回動中心として回動可能な少なくとも１つの長尺の腕部材と、
鉛直方向に沿って変位可能に設けられ、前記腕部材の一端部を押圧する少なくとも１つの押圧部材であって、前記腕部材の前記一端部を押圧して前記鉛直方向に沿って変位させることにより、前記腕部材を回動させる押圧部材と、
前記押圧部材を前記鉛直方向に沿って変位させる操作を行う操作機構と、を有することを特徴とする構造体
【０００８】
（２）  前記少なくとも１つの押圧部材は、前記腕部材の前記一端部を鉛直下方に向かって変位させる第１の押圧部材と、前記腕部材の前記一端部を鉛直上方に向かって変位させる第２の押圧部材とを含む上記（１）に記載の構造体。
（３）  さらに、前記操作機構を固定する固定部を有し、
前記押圧部材は、前記固定部に対して接近および離間可能に構成されている上記（１）または（２）に記載の構造体。
【０００９】
（４）  さらに、前記固定部に固定され、前記腕部材を前記回動中心において回動可能に懸下する懸下部材を有する上記（３）に記載の構造体。
（５）  前記懸下部材は、前記腕部材ごと、前記固定部から分離可能に構成されている上記（４）に記載の構造体。
【００１０】
（６）  さらに、前記腕部材を前記回動中心において回動可能に懸下する懸下部材を有する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の構造体。
（７）  前記押圧部材は、前記操作機構に対して非固定的に設けられている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の構造体。
【００１１】
（８）  前記操作機構は、前記押圧部材の前記操作機構からの離脱を阻止する離脱阻止部を備える上記（７）に記載の構造体。
（９）  前記操作機構は、前記押圧部材を前記鉛直方向に沿って付勢する付勢部材を備える上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の構造体。
【００１２】
（１０）  前記操作機構は、ボールネジと、該ボールネジに螺合し、前記ボールネジの回転により鉛直方向に沿って移動する移動構造とを備える上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の構造体。
（１１）  前記操作機構は、前記移動構造の回転を阻止する回転阻止部を備える上記（１０）に記載の構造体。
【００１３】
（１２）  さらに、前記腕部材の位置を検出する検出機構を有する上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の構造体。
（１３）  前記少なくとも１つの腕部材は、少なくとも２つの前記腕部材を含み、
前記操作機構は、前記腕部材の他端部同士を接近させて、把持対象物を把持する第１の位置と、前記腕部材の前記他端部同士を離間させて、前記腕部材による前記把持対象物の把持を解除する第２の位置とに、前記押圧部材を変位させる上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の構造体。
【００１４】
（１４）  前記第１の位置は、前記第２の位置より鉛直上方の位置である上記（１３）に記載の構造体。
（１５）  景品を落下させるための開口を備える装置本体と、
前記景品を載置するための載置板と、
上記（１）ないし（１４）のいずれかに記載の構造体を備え、前記載置板上に載置された前記景品を移動させる景品移動機構と、を有することを特徴とするゲーム装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、腕部材の一端部を押圧部材で押圧して鉛直方向に沿って変位させることにより、腕部材を回動するように構成したので、腕部材の取付位置や数を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のゲーム装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】載置板および位置決め機構を示す斜視図である。
【図３】載置板および位置決め機構を示す平面図である。
【図４】載置板および位置決め機構を示す正面図である。
【図５】載置板および位置決め機構を示す側面図である。
【図６】支持構造の第１の連結部の構成を示す分解斜視図である。
【図７】支持構造の第１の連結部および第２の連結部の構成を示す分解斜視図である。
【図８】支持構造の第２の連結部および取付構造の構成を示す分解斜視図である。
【図９】載置板の配置パターンを示す平面図である。
【図１０】支持構造の第１の連結部の他の構成を示す分解斜視図である。
【図１１】支持構造の第１の連結部の他の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】取付構造の支持機構側の他の構成を示す斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。
【図１３】取付構造の装置本体側の他の構成を示す分解斜視図である。
【図１４】景品把持部の斜視図である。
【図１５】カバー部材を取り外した状態の景品把持部の構成を示す斜視図である。
【図１６】本体からアームを取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図１７】アームの基端側の構成を示す分解斜視図である。
【図１８】アームの先端側の構成を示す分解斜視図である。
【図１９】本体の構成を示す分解斜視図である。
【図２０】駆動ユニットと稼動ユニットとの接続関係を示す側面図である。
【図２１】稼動ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図２２】移動構造の構成を示す分解斜視図である。
【図２３】アームが取り付けられた状態の稼動ユニットの構成を示す縦断面図である。
【図２４】アームが取り付けられた状態の稼動ユニットの構成を示す縦断面図である。
【図２５】アームが取り付けられた状態の稼動ユニットの構成を示す縦断面図である。
【図２６】カバー部材を取り外した状態の景品把持部の他の構成を示す斜視図である。
【図２７】検出機構の構成を示す分解斜視図である。
【図２８】景品把持部の他の構成を示す斜視図である。
【図２９】景品把持部の他の構成を示す斜視図である。
【図３０】景品把持部の他の構成を示す斜視図である。
【図３１】景品把持部の他の構成を示す縦断面図である。
【図３２】景品把持部の他の構成を示す縦断面図である。
【図３３】本発明のゲーム装置の第２実施形態を示す斜視図である。
【図３４】図３３中のＡ−Ａ線断面図である。
【図３５】載置板に側壁板を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図３６】図３５に示す載置板の平面図である。
【図３７】図３６中のＢ−Ｂ線断面図である。
【図３８】側壁板および回動機構の他の構成例を示す斜視図である。
【図３９】図３８に示す回動機構の構成を示す分解斜視図である。
【図４０】側壁板と回動機構との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の構造体およびゲーム装置について、添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
まず、本発明のゲーム装置の第１実施形態について説明する。図１は、本発明のゲーム装置の第１実施形態を示す斜視図である。なお、図１中において、左右方向を「Ｘ軸方向」と、前後方向を「Ｙ軸方向」と、上下方向を「Ｚ軸方向」と言う。図１に示すゲーム装置１００は、景品を落下させるための開口９０１を備える装置本体９００と、景品を載置するための載置板１０と、この載置板１０上に載置された景品を移動させる景品把持部（景品移動部）５を備える景品移動機構５００と、載置板１０を変位可能に支持し、かつ、開口９０１に対して位置決め可能な位置決め機構１とを有する。
【００１９】
装置本体９００は、上側装置本体９１０と下側装置本体９２０とで構成されている。上側装置本体９１０の正面には、透明板９１０ａ（例えば、アクリル板のような透明樹脂板）が設けられており、内部のゲーム空間９１０ｂの視認性が確保されている。この透明板９１０ａは、取外し可能または開閉可能となっており、ゲーム空間９１０ｂを開放し得るように構成されている。ゲーム空間９１０ｂを開放することにより、載置板１０上に載置される景品の交換や補充、位置決め機構１の状態の変更（すなわち、載置板１０の位置等の変更）を行うことができる。なお、上側装置本体９１０の側面および後面にも、透明板９１０ａを設けるようにしてもよい。
【００２０】
本実施形態のゲーム装置１００は、２人のプレーヤが個別にゲームを行い得るように構成されており、下側装置本体９２０の上部に、ゲーム空間９１０ｂに突出する仕切板９２１を設けることにより、ゲーム空間９１０ｂを２つの領域に区画している。この下側装置本体９２０には、ゲーム空間９１０ｂに開放する開口９０１が設けられている。また、下側装置本体９２０の正面には、開口９０１と連通する景品取出口９２２が形成され、開口９０１に落下させた景品を景品取出口９２２から取り出すことができるようになっている。
【００２１】
また、下側装置本体９２０の正面には、景品取出口９２２の上方に、景品把持部５の移動操作を行う操作部９２３が設けられている。本実施形態では、操作部９２３は、景品把持部５をＸ軸方向に沿って移動させる操作ボタン９２３ａと、景品把持部５をＹ軸方向に沿って移動させる操作ボタン９２３ｂと、景品把持部５のＺ軸方向への移動量を決定する操作ボタン９２３ｃとで構成されている。なお、操作ボタン９２３ａ、９２３ｂに代えて、ジョイスティック等を設けるようにしてもよい。
【００２２】
その他、下側装置本体９２０には、コイン投入口９２４、コイン払戻口９２５、ゲーム装置１００の管理者がコインを回収する際に開閉する扉９２６、ゲームの残り回数等を表示する表示部（図示せず）、ゲームの効果音、警告音やメッセージを出力するスピーカ（図示せず）等が設けられている。また、下側装置本体９２０の開口９０１を囲む部分の所定の位置には、載置板１０の開口９０１に対する位置決め機構１が取り付けられている。なお、位置決め機構１の構成については、後に詳述する。
【００２３】
さらに、下側装置本体９２０の内部には、ゲーム装置１００の作動を制御する制御部（図示せず）が設けられている。この制御部は、コイン投入口９２４からのコイン投入信号、操作部９２３からの操作信号等を受信するとともに、景品把持部５を含む景品移動機構５００等の動作を制御する。
【００２４】
このような装置本体９００（上側装置本体９１０）の天井部には、景品移動機構５００が設けられている。この景品移動機構５００は、景品把持部（キャッチャー）５と、景品把持部５を３次元方向に移動させる移動装置５０とを備えている。
【００２５】
景品把持部５は、本体５１と、この本体５１に取り付けられた２つのアーム（腕部材）５２とを備えている。各アーム５２は、長手方向の途中で屈曲または湾曲した長尺部材で構成され、互いに対向するように配置されている。また、２つのアーム５２は、それらの先端部（下端部）が互いに接近および離間するように、本体５１に対して回動可能に設けられている。２つのアーム５２の先端部同士を接近させた状態で、景品把持部５は、景品を把持する。一方、２つのアーム５２の先端部同士を離間させた状態で、景品把持部５は、景品の把持を解除する。なお、本発明では、景品把持部５の構成に特徴を有する。この点（特徴）については、後に詳述する。
【００２６】
この景品把持部５は、移動装置５０により３次元方向に移動可能となっている。移動装置５０は、Ｘ軸ガイド５０Ｘと、Ｘ軸ガイド５０Ｘの両端にそれぞれ設けられたＸ軸モータ５０ＸａおよびＸ軸センサ５０Ｘｂと、Ｙ軸ガイド５０Ｙと、Ｙ軸ガイド５０Ｙの両端にそれぞれ設けられたＹ軸モータ５０ＹａおよびＹ軸センサ５０Ｙｂと、伸縮自在なＺ軸ロッド（テレスコピック）５０Ｚと、Ｚ軸ロッド５０Ｚの上端に設けられたＺ軸モータ５０ＺａおよびＺ軸センサ５０Ｚｂとを備えている。
【００２７】
Ｘ軸ガイド５０Ｘは、上側装置本体９１０の天井部にＸ軸方向に沿って取り付けられている。Ｙ軸ガイド５０Ｙは、Ｘ軸ガイド５０Ｘに直交するように（Ｙ軸方向に沿って）設けられ、Ｘ軸ガイド５０Ｘに取り付けられている。このＹ軸ガイド５０Ｙは、Ｘ軸モータ５０Ｘａの駆動により、Ｘ軸ガイド５０Ｘ（Ｘ軸方向）に沿って移動する。Ｚ軸ロッド５０Ｚは、Ｘ軸ガイド５０ＸとＹ軸ガイド５０Ｙとの双方に直交するように（Ｚ軸方向に沿って）設けられ、Ｙ軸ガイド５０Ｙに取り付けられている。このＺ軸ロッド５０Ｚは、Ｙ軸モータ５０Ｙａの駆動により、Ｙ軸ガイド５０Ｙ（Ｙ軸方向）に沿って移動する。
【００２８】
また、Ｚ軸ロッド５０Ｚの下端部には、景品把持部５が取り付けられ、この景品把持部５には、Ｚ軸ロッド５０Ｚ内に挿通されたワイヤ（図示せず）の下端が固定されている。Ｚ軸モータ５０Ｚａの駆動により、ワイヤを上端側から巻き取ると、Ｚ軸ロッド５０Ｚが収縮しつつ、景品把持部５が鉛直上方に移動（上昇）する。一方、Ｚ軸モータ５０Ｚａの駆動により、ワイヤを送り出すと、Ｚ軸ロッド５０Ｚが伸長しつつ、景品把持部５が鉛直下方に移動（下降）する。
【００２９】
景品把持部５のゲーム空間９１０ｂでの位置は、Ｘ軸センサ５０ＸｂによるＹ軸ガイド５０ＹのＸ軸方向の移動量、Ｙ軸センサ５０ＹｂによるＺ軸ロッド５０ＺのＹ軸方向の移動量、および、Ｚ軸センサ５０Ｚｂによるワイヤの巻き取り量または送り出し量を検出することにより決定される。
【００３０】
以上説明したような移動装置５０により、景品把持部５を３次元方向に移動させ、載置板１０上に載置された景品を把持した後、平面視で載置板１０から露出する開口９０１の上方に搬送する。その後、景品把持部５による景品の把持を解除することにより、景品を開口９０１に落下させて、景品取出口９２２から取り出す。本実施形態では、上述した位置決め機構１により、載置板１０の開口９０１に対する位置決めが可能である。以下、位置決め機構１について詳述する。
【００３１】
図２は、載置板および位置決め機構を示す斜視図、図３は、載置板および位置決め機構を示す平面図、図４は、載置板および位置決め機構を示す正面図、図５は、載置板および位置決め機構を示す側面図、図６は、支持構造の第１の連結部の構成を示す分解斜視図、図７は、支持構造の第１の連結部および第２の連結部の構成を示す分解斜視図、図８は、支持構造の第２の連結部および取付構造の構成を示す分解斜視図、図９は、載置板の配置パターンを示す平面図である。
【００３２】
また、図１０は、支持構造の第１の連結部の他の構成を示す分解斜視図、図１１は、支持構造の第１の連結部の他の構成を示す分解斜視図、図１２は、取付構造の支持機構側の他の構成を示す斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）、図１３は、取付構造の装置本体側の他の構成を示す分解斜視図である。
【００３３】
位置決め機構１は、載置板１０を変位可能に支持する。図６に示すように、載置板１０は、平面視で長方形状の天板部１０１と、天板部１０１の外縁に沿って、天板部１０１の下面から立設した縁部１０２と、縁部１０２と連結し、天板部１０１の下面から立設した複数の梁部１０３とを備えている。各梁部１０３は、互いに直交するように配置されている。このような構成により、載置板１０の軽量化を図りつつ、載置板１０の十分な機械的強度を確保することができる。なお、天板部１０１（載置板１０）の平面視での形状は、長方形状に限定されず、例えば、正方形状、菱形状、三角形状、六角形状のような多角形状、星形形状のような異形状、円形状、楕円形状等であってもよい。
【００３４】
また、天板部１０１の中央部には、天板部１０１の下面から突出する突出部１０４が設けられている。そして、載置板１０には、天板部１０１および突出部１０４を連続して貫通する貫通孔１０５が形成されている。本実施形態では、天板部１０１、縁部１０２、梁部１０３および突出部１０４は、一体的に形成されているが、これらは別体として形成され、互いに接着、融着等により接合されていてもよい。
【００３５】
このような載置板１０は、例えば、ポリカーボネートのような硬質樹脂材料、金属材料、セラミックス材料、木材またはこれらの複合材料等により形成することができる。また、突出部１０４を金属材料等で構成し、その他の部分を硬質樹脂材料で構成する場合、載置板１０は、例えばインサート成形法を用いることにより簡便に形成することができる。
【００３６】
載置板１０（天板部１０１）の大きさは、平面視で開口９０１の大きさとほぼ等しく設定されている。載置板１０の平面視での具体的な大きさは、ゲーム装置１００の大きさに依存して設定されるため、特に限定されないが、例えば、縦３００ｍｍ×横５００ｍｍ程度とされる。
【００３７】
位置決め機構１は、図２に示すように、載置板１０を支持する支持構造２と、この支持構造２を装置本体９００（下側装置本体９２０）に取り付ける取付構造３とを備えている。支持構造２は、直方体形状をなす長尺の支持腕２１と、この支持腕２１と載置板１０とを連結する第１の連結部２２と、支持腕２１と取付構造３とを連結する第２の連結部２３とで構成されている。本実施形態では、支持腕２１は、その機械的強度を確保しつつ、軽量化を図る観点から、例えば金属板等の板材を折り曲げることにより形成されている。
【００３８】
第１の連結部２２は、図６に示すように、平板状の本体２２１と、本体２２１の右面に設けられた受筒２２２と、受筒２２２の下端に設けられたナット２２３と、ナット２２３に螺合するネジ２２４とを備えている。載置板１０の突出部１０４を受筒２２２に挿入し、この状態でネジ２２４を貫通孔１０５に挿通して、その先端部をナット２２３に螺合させ、締め付ける。これにより、載置板１０を本体２２１に固定することができる。また、ネジ２２４のナット２２３に対する螺合の程度を弱めることにより、図３に示すように、載置板１０を受筒２２２の中心軸を中心として回動させることができる。
【００３９】
本実施形態では、本体２２１、受筒２２２およびナット２２３は、例えば金属材料で構成されており、溶接等により接合されている。なお、これらは、一体的に形成されていてもよい。
【００４０】
かかる構成に代えて、図１０および図１１に示す構成とすることもできる。図１０に示す構成では、載置板１０の突出部１０４の内周面に、ネジ２２４と螺合するネジ溝またはネジ山（図示せず）が形成されている。この場合、載置板１０の突出部１０４を受筒２２２に挿入した状態で、ナット２２３および突出部１０４に、この順でネジ２２４を螺合させ、締め付けることにより、載置板１０を本体２２１に固定することができる。図１１に示す構成では、受筒２２２の胴部を貫通するネジ孔１０５’と、このネジ孔１０５’に螺合するネジ２２４’とが設けられている。この場合、載置板１０の突出部１０４を受筒２２２に挿入した状態で、ネジ２２４’をネジ孔１０５’に螺合させ、締め付ける。これにより、ネジ２２４’の先端で突出部１０４を受筒２２２に押し付けることで、載置板１０を本体２２１に固定することができる。
【００４１】
図１０および図１１に示す構成によれば、載置板１０の上面から突出する部品を省略することができ、載置板１０の上面を平坦面とすることができる。したがって、かかる構成は、載置板１０上の景品を景品移動機構５００によりスライドさせて開口９０１まで移動させるゲームを行うゲーム装置１００とする場合に好ましい。
【００４２】
また、第１の連結部２２は、図７に示すように、本体２２１の左面（受筒２２２と反対側の面）にネジ止めされた有底の円筒状部材２２５と、支持腕２１の右面にネジ止めされた有底の円筒状部材２２６と、円筒状部材２２６の底部に固定されたコイルバネ（付勢部材）２２７と、円筒状部材２２５と円筒状部材２２６とを固定するネジ２２８とを備えている。円筒状部材２２５は、その外径が円筒状部材２２６の内径とほぼ等しいか、または若干小さく設定されており、円筒状部材２２６に挿入可能となっている。本実施形態では、円筒状部材２２５および円筒状部材２２６は、例えば硬質樹脂材料で構成されている。
【００４３】
さらに、本体２２１および円筒状部材２２５の底部には、これらを連続して貫通する貫通孔２２１ａが形成され、円筒状部材２２６の底部には、ネジ２２８に螺合するネジ穴２２６ａが形成されている。円筒状部材２２５を円筒状部材２２６に挿入し、この状態でネジ２２８を貫通孔２２１ａに挿通して、その先端部をネジ穴２２６ａに螺合させ、締め付ける。これにより、本体２２１を支持腕２１に固定することができる。また、ネジ２２８のネジ穴２２６ａに対する螺合の程度を弱めることにより、図５に示すように、受筒２２２（載置板１０）を円筒状部材２２６の中心軸を中心として回動させることができる。
【００４４】
なお、円筒状部材２２５の開口縁部には、その周方向に沿って、複数の突起２２５ａが間欠的に形成されている。一方、円筒状部材２２６の底部には、その胴部（周方向）に沿って、突起２２５ａのピッチと同ピッチで、複数の凹部（溝）２２６ｂが間欠的に形成されている。本体２２１を支持腕２１に固定した状態では、突起２２５ａが凹部２２６ｂに挿入（嵌合）する。これにより、円筒状部材２２５と円筒状部材２２６とをより強固に固定することができる。特に、突起２２５ａおよび凹部２２６ｂが間欠的に存在することにより、円筒状部材２２５と円筒状部材２２６との周方向における位置関係を多段階で調整することが可能である。
【００４５】
ネジ２２８を締め付けることにより、円筒状部材２２５と円筒状部材２２６とを固定したとき、円筒状部材２２５と円筒状部材２２６との間に位置するコイルバネ２２７は、圧縮状態となっている。このため、ネジ２２８のネジ穴２２６ａに対する螺合の程度を弱めていくと、コイルバネ２２７は、自然状態に復元しようとして、円筒状部材２２５と円筒状部材２２６とを互いに離間する方向に押圧する。これにより、ネジ２２８を緩める操作を行うだけで、突起２２５ａを凹部２２６ｂから離脱させること、すなわち、これらの嵌合状態を解除することができるので、円筒状部材２２５と円筒状部材２２６との周方向における位置関係を容易に調整することができる。
【００４６】
このような第１の連結部２２を介して、載置板１０が支持腕２１に連結され、支持腕２１が取付構造３に第２の連結部２３を介して連結されている。この第２の連結部２３は、図７および図８に示すように、取付構造３のガイド溝３１０に挿入される四角筒状（直方体状）の本体２３１を備えている。本実施形態では、本体２３１は、その機械的強度を確保しつつ、軽量化を図る観点から、例えば金属板等の板材を折り曲げることにより形成されている。
【００４７】
また、第２の連結部２３は、図７に示すように、本体２３１の上板から立設した互いに対向する右板片２３２および左板片２３３と、右板片２３２の左面にネジ止めされた有底の円筒状部材２３４と、支持腕２１の右面にネジ止めされた有底の円筒状部材２３５と、円筒状部材２３５の底部に固定されたコイルバネ（付勢部材）２３６と、円筒状部材２３４と円筒状部材２３５とを固定するネジ２３７と、左板片２３３にネジ止めされた軸受２３８と、支持腕２１の左面から左方に突出するピン２３９とを備えている。
【００４８】
左板片２３３には、その上縁から下方に向かってスリット２３３ａが形成されている。軸受２３８は、平板２３８ａと、平板２３８ａから右方に突出し、軸受穴２３８ｂが形成された突出部２３８ｃとで構成されている。この軸受２３８は、突出部２３８ｃをスリット２３３ａに挿入し、平板２３８ａを左板片２３３の左面にネジ止めすることにより、左板片２３３に固定されている。
【００４９】
円筒状部材２３４は、その外径が円筒状部材２３５の内径とほぼ等しいか、または若干小さく設定されており、円筒状部材２３５に挿入可能となっている。本実施形態では、円筒状部材２３４、円筒状部材２３５および軸受２３８は、例えば硬質樹脂材料で構成されている。さらに、右板片２３２および円筒状部材２３４の底部には、これらを連続して貫通する貫通孔２３２ａが形成され、円筒状部材２３５の底部には、ネジ２３７に螺合するネジ穴２３５ａが形成されている。
【００５０】
ピン２３９を軸受２３８の軸受穴２３８ｂに挿入するとともに、円筒状部材２３４を円筒状部材２３５に挿入し、この状態でネジ２３７を貫通孔２３２ａに挿通して、その先端部をネジ穴２３５ａに螺合させ、締め付ける。これにより、支持腕２１を本体２３１に固定することができる。また、ネジ２３７のネジ穴２３５ａに対する螺合の程度を弱めることにより、図５に示すように、支持腕２１（載置板１０）を円筒状部材２３４の中心軸を中心として回動させることができる。
【００５１】
なお、円筒状部材２３４の開口縁部には、その周方向に沿って、複数の突起２３４ａが間欠的に形成されている。一方、円筒状部材２３５の底部には、その胴部（周方向）に沿って、突起２３４ａのピッチと同ピッチで、複数の凹部（溝）２３５ｂが間欠的に形成されている。支持腕２１を本体２３１に固定した状態では、突起２３４ａが凹部２３５ｂに挿入（嵌合）する。これにより、円筒状部材２３４と円筒状部材２３５とをより強固に固定することができる。特に、突起２３４ａおよび凹部２３５ｂが間欠的に存在することにより、円筒状部材２３４と円筒状部材２３５との周方向における位置関係を多段階で調整することが可能である。
【００５２】
ネジ２３７を締め付けることにより、円筒状部材２３４と円筒状部材２３５とを固定したとき、円筒状部材２３４と円筒状部材２３５との間に位置するコイルバネ２３６は、圧縮状態となっている。このため、ネジ２３７のネジ穴２３５ａに対する螺合の程度を弱めていくと、コイルバネ２３６は、自然状態に復元しようとして、円筒状部材２３４と円筒状部材２３５とを互いに離間する方向に押圧する。これにより、ネジ２３７を緩める操作を行うだけで、突起２３４ａを凹部２３５ｂから離脱させること、すなわち、これらの嵌合状態を解除することができるので、円筒状部材２３４と円筒状部材２３５との周方向における位置関係を容易に調整することができる。
【００５３】
また、第２の連結部２３は、図８に示すように、本体２３１を取付構造３に対して固定する３つのネジ２３０ａ、２３０ａ、２３０ｂを備えている。本体２３１の両側板には、それぞれ、これを貫通するネジ孔２３１ａが形成されている。ネジ孔２３１ａには、それぞれ、ネジ２３０ａが螺合する。本体２３１の上部には、前方に向かって突出する前板片２３１ｂが設けられており、前板片２３１ｂの左右方向（長手方向）の両端部に、それぞれ、これを貫通する貫通孔２３１ｃが形成されている。さらに、前板片２３１ｂの下面には、各貫通孔２３１ｃに対応して、ナット２３１ｄが設けられている。ネジ２３０ｂは、いずれか一方の貫通孔２３１ｃに挿通され、これに対応するナット２３１ｄに螺合する。
【００５４】
本実施形態では、本体２３１、前板片２３１ｂ、ナット２３１ｄ、右板片２３２および左板片２３３は、例えば金属材料で構成されており、溶接等により接合されている。なお、これらは、一体的に形成されていてもよい。
【００５５】
このような第２の連結部２３を介して、支持腕２１が取付構造３に連結されている。この取付構造３は、図８に示すように、長尺の本体３１と、下側装置本体９２０の上面に突出して設けられた２つの雄ネジ部３２、３３と、各雄ネジ部３２、３３に螺合する雌ネジ部３４、３５とを備えている。
【００５６】
本体３１は、平面視で長方形状の底板３１１と、底板３１１の両端に沿って設けられ、底板３１１の上面から立設した一対の側板３１２と、各側板３１２の上縁に沿って設けられ、内側に突出する突出片３１３と、底板３１１の後方に設けられた補強板３１４とを備えている。各側板３１２は、前方から後方に向かう長手方向の途中で高さが減少しており、突出片３１３は、側板３１２の高さが高い部分（前方側の部分）に設けられている。また、補強板３１４の上面は、高さ方向において、側板３１２の高さが低い部分（後方側の部分）の上縁と一致するように設けられている。
【００５７】
このような本体３１では、底板３１１と、２つの側板３１２と、２つの突出片３１３とにより、本体３１の長手方向に沿った互いに対向する一対のガイド溝３１０が画成されている。これらのガイド溝３１０には、それぞれ、第２の連結部２３の本体２３１の右板片２３２より右側の部分、および、左板片２３３より左側の部分が挿入される。これにより、本体２３１は、本体３１の長手方向に沿ってスライド可能となっている。本実施形態では、本体３１は、その機械的強度を確保しつつ、軽量化を図る観点から、例えば金属板等の板材を折り曲げることにより形成されている。
【００５８】
各側板３１２の前方側の部分には、その高さ方向の途中に、長手方向に沿って長尺の貫通孔３１２ａが形成されている。また、各突出片３１３には、その幅方向の途中に長手方向に沿って長尺の貫通孔３１３ａが形成されている。２つのネジ２３０ａを、それぞれ、貫通孔３１２ａに挿通し、その先端部を本体２３１のネジ孔２３１ａに螺合させ、締め付ける。また、ネジ２３０ｂを、左側の貫通孔３１２ａに挿通し、その先端部をナット２３１ｄに螺合させ、締め付ける。これにより、本体２３１を本体３１に固定することができる。また、ネジ２３０ａのネジ孔２３１ａに対する螺合の程度、および、ネジ２３０ｂのナット２３１ｄに対する螺合の程度を弱めることにより、図５に示すように、支持腕２１（載置板１０）を本体３１の長手方向に沿って移動させることができる。
【００５９】
本実施形態では、３つのネジ２３０ａ、２３０ａ、２３０ｂを用いて、本体２３１を本体３１に固定するが、さらに右側のナット２３１ｄに螺合するネジを追加するようにしてもよい。また、本体２３１の本体３１への固定には、３つのネジ２３０ａ、２３０ａ、２３０ｂのうちの２つのネジを用いてもよく、１つのネジを用いるようにしてもよい。
【００６０】
かかる構成に代えて、図１２に示す構成とすることもできる。図１２に示す構成では、突出片３１３が省略され、例えば金属板等の板材を折り曲げることにより形成された天板３１５が側板３１２にネジ止めされている。この天板３１５には、その長手方向に沿って、第２の連結部２３の本体２３１を案内する凹部３１５ａが設けられている。この天板３１５の底部には、長尺の貫通孔３１５ｂが形成されている。
【００６１】
また、底板３１１と天板３１５との間には、挟持板３１６が設けられている。この挟持板３１６は、天板３１５を側板３１２にネジ止めした状態で、貫通孔３１５ｂから突出する雄ネジ部３１６ａを備えている。この雄ネジ部３１６ａは、第２の連結部２３の本体２３１の前方側の部分に形成された貫通孔２３１ｅに挿通され、その本体２３１から突出する部分（上端部）に雌ネジ部２３０ｃが螺合されている。
【００６２】
かかる構成では、雌ネジ部２３０ｃを締め付けると、天板３１５が本体２３１と挟持板３１６とにより挟持され、本体２３１が本体３１に固定される。また、雌ネジ部２３０ｃの雄ネジ部３１６ａに対する螺合の程度を弱めることにより、本体２３１と挟持板３１６とによる天板３１５の挟持が解除され、本体２３１（支持腕２１）を本体３１の長手方向に沿って移動させることができる。
【００６３】
また、図８に示すように、底板３１１および補強板３１４を貫通して、貫通孔３１４ａと貫通孔３１４ｂとが形成されている。貫通孔３１４ｂは、貫通孔３１４ａより前方に設けられ、貫通孔３１４ａを中心とする円弧状をなしている。貫通孔３１４ａには、雄ネジ部３２が挿通され、その先端部に雌ネジ部３４が螺合されている。一方、貫通孔３１４ｂには、雄ネジ部３３が挿通され、その先端部に雌ネジ部３５が螺合されている。
【００６４】
雌ネジ部３４、３５を雄ネジ部３２、３３に対して締め付けることにより、本体３１を装置本体９００（下側装置本体９２０）に固定することができる。また、雌ネジ部３４、３５の雄ネジ部３２、３３に対する螺合の程度を弱めることにより、図３に示すように、雄ネジ部３２を回動中心として、本体３１（支持腕２１）を装置本体９００（下側装置本体９２０）に対して回動させることができる。
【００６５】
なお、図１３に示すように、雌ネジ部３５、雄ネジ部３３および貫通孔３１４ｂを省略してもよい。かかる構成によっても、雌ネジ部３４の雄ネジ部３２に対する螺合の程度を弱めることにより、雄ネジ部３２を回動中心として、本体３１（支持腕２１）を装置本体９００（下側装置本体９２０）に対して回動させることができる。
【００６６】
また、本体３１には、本体３１の下側装置本体９２０に対する回動角度を多段階で調整することが可能な回動角度調整機構を設けるようにしてもよい。この回動角度調整機構には、例えば、前述したような円筒状部材２２５、円筒状部材２２６およびコイルバネ２２７とで構成される機構を用いることができる。なお、かかる機構は、例えば、底板３１１と補強板３１４との間に設けられ、円筒状部材２２５と円筒状部材２２６との固定に、雄ネジ部３２と雌ネジ部３５とが用いられる。
【００６７】
このような位置決め機構１では、図３および図５に示すように、ネジ２２４を操作することにより、載置板１０を鉛直軸または鉛直軸に対して傾斜した傾斜軸を中心として回動させるとともに、所望の位置で固定することができる。また、ネジ２２８を操作することにより、載置板１０を開口９０１に対して傾斜させるとともに、所望の位置で固定することができる。また、ネジ２３７を操作することにより、載置板１０を開口９０１に対して接近および離間させるとともに、所望の位置で固定することができる。また、ネジ２３０ａ、２３０ｂの操作により、載置板１０を水平方向に沿ってスライドさせるとともに、所望の位置で固定することができる。さらに、雌ネジ部３４、３５の操作により、載置板１０を水平方向において回動させるとともに、所望の位置で固定することができる。
【００６８】
すなわち、位置決め機構１は、ネジ２２４、２２８、２３７、２３０ａ、２３０ｂおよび雌ネジ部３４、３５の任意の組み合わせの操作により、種々の異なる状態（形態）を取り得ることができる。そのため、位置決め機構１の状態を変化させて、例えば、図９（ａ）〜（ｆ）に示すように、載置板１０を開口９０１に対して位置決めすることにより、平面視において載置板１０から露出する開口９０１の大きさの他、形状および位置を変更することができる。これにより、簡単な構成（１枚の載置板１０）でありながら、ゲーム空間９１０ｂのレイアウトを容易に変更して、飽きのこないゲーム装置１００を提供することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、位置決め機構１が下側装置本体９２０の上面に取り付けられている。このため、位置決め機構１は、載置板１０を装置本体９００（下側装置本体９２０）から離間した状態で、開口９０１に対して位置決めすることができる。換言すれば、載置板１０の外周に沿って、載置板１０と装置本体９００との間には、隙間が形成される。このため、位置決め機構１の状態を変更する際に、ゲーム装置１００の管理者は、この隙間から手を差し込むことにより、位置決め機構１の状態を変更する操作を容易に行うことができる。
【００７０】
さて、本発明では、景品把持部（構造体）５の構成に特徴を有する。以下、景品把持部５について詳述する。
【００７１】
図１４は、景品把持部の斜視図、図１５は、カバー部材を取り外した状態の景品把持部の構成を示す斜視図、図１６は、本体からアームを取り外した状態を示す分解斜視図、図１７は、アームの基端側の構成を示す分解斜視図、図１８は、アームの先端側の構成を示す分解斜視図、図１９は、本体の構成を示す分解斜視図、図２０は、駆動ユニットと稼動ユニットとの接続関係を示す側面図、図２１は、稼動ユニットの構成を示す分解斜視図、図２２は、移動構造の構成を示す分解斜視図、図２３〜図２５は、それぞれ、アームが取り付けられた状態の稼動ユニットの構成を示す縦断面図である。
【００７２】
なお、図２３は、アーム５２による景品の把持を解除した状態（アーム５２の開状態）を示し、図２４は、アーム５２により景品を把持する状態（アーム５２の閉状態）を示し、図２５は、アーム５２による景品の把持力を増大させた状態を示す。また、以下の説明では、アーム５２の本体５１側（一端側）を「基端側」、本体５１と反対側（他端側）を「先端側」と言う。
【００７３】
前述したように、景品把持部５は、本体５１と、この本体５１に取り付けられた２つのアーム（腕部材）５２とを備えている。図１４に示すように、本体５１は、上側カバー部材５１ａと下側カバー部材５１ｂとで覆われている。また、本体５１は、図１５に示すように、Ｚ軸ロッド５０Ｚの下端部に本体５１を接続する接続部５１０と、駆動ユニット６と、駆動ユニット６の駆動により稼動する稼動ユニット７と、接続部５１０、駆動ユニット６および稼動ユニット７を連結する連結構造８とを備えている。また、アーム５２は、懸下構造９を介して稼動ユニット７に固定されている。
【００７４】
この懸下構造９は、図１６および図１７に示すように、懸下部材９１と、懸下部材９１を稼動ユニット７に固定するネジ９２と、懸下部材９１をアーム５２に取り付けるピン９３、ワッシャー９４およびＥリング（Ｅ型止め輪）９５とを備えている。懸下部材９１は、固定板９１１と、固定板９１１の両端の側面から立設する側板９１２とで構成されている。
【００７５】
固定板９１１には、その上下方向に沿って、ネジ９２が挿通される２つの貫通孔９１１ａが形成されている。また、固定板９１１の上端には、側板９１２と反対方向に突出する突片９１１ｂが設けられ、その下面には、下方に向かって突出する突起９１１ｃが形成されている。この突片９１１ｂは、懸下構造９を稼動ユニット７に取り付けた状態で、突起９１１ｃにより稼動ユニット７の所定箇所に係合する。
【００７６】
側板９１２の下端部には、ピン９３が挿通される貫通孔９１２ａが形成されている。一方、アーム５２の長手方向の途中（基端部）には、貫通孔５３１ａが形成されている。側板９１２同士の間に、アーム５２の貫通孔５３１ａが形成されている部分（肩部５３）を挿入し、この貫通孔５３１ａおよび貫通孔９１２ａにピン９３を挿通し、この状態でピン９３の両端部にワッシャー９４およびＥリング９５を止め付ける。これにより、アーム５２が、ピン９３を回動中心として回動可能に懸下部材９１（懸下構造９）に取り付けられる。
【００７７】
アーム５２は、図１７および図１８に示すように、基端側の肩部５３と、先端側の腕部５４と、肩部５３と腕部５４とを接続する接続部５５と、腕部５４の先端部に設けられた爪部５６とで構成されている。
【００７８】
肩部５３は、図１７に示すように、ブロック状の本体５３１と、本体５３１に回動可能に設けられたリング状のローラ５３２とを備えている。本体５３１は、長手方向の途中で湾曲したような形状をなしており、その湾曲した部分に、ピン９３が挿通される貫通孔５３１ａが形成されている。また、本体５３１の貫通孔５３１ａより基端側の部分には、貫通孔５３１ｂが形成され、本体５３１の貫通孔５３１ａより先端側の部分には、ネジ穴５３１ｃが形成されている。
【００７９】
さらに、本体５３１の基端部には、その幅方向の中央部に、基端から先端に向かってスリット５３１ｄが形成されている。なお、スリット５３１ｄは、貫通孔５３１ｂと連通している。このスリット５３１ｄにローラ５３２を挿入し、貫通孔５３１ｂおよびローラ５３２の内側にピン５３３を挿通し、この状態でピン５３３の両端部にワッシャー５３４およびＥリング５３５を止め付ける。これにより、ローラ５３２が、ピン５３３を回動中心として回動可能に本体５３１に取り付けられる。
【００８０】
肩部５３の先端側に腕部５４が設けられている。この腕部５４は、図１８に示すように、長手方向の途中で屈曲または湾曲した長尺部材５４１で構成されている。本実施形態では、長尺部材５４１は、その長手方向の途中でほぼ直角に屈曲または湾曲したような形状をなしているが、任意の角度（例えば、６０〜１２０°程度）で屈曲または湾曲していてもよい。長尺部材５４１は、その機械的強度を確保しつつ、軽量化を図る観点から、側面から肉抜きされたような形状をなしている。また、長尺部材５４１の先端部には、ネジ穴５４１ａと、ネジ穴５４１ａの下方に突起５４１ｂが形成されている。
【００８１】
腕部５４と肩部５３とは、接続部５５を介して接続されている。この接続部５５は、肩部５３の本体５３１の先端に、本体５３１と一体的に形成された立方体状の第１の係合部位５３６と、腕部５４の長尺部材５４１の基端に、長尺部材５４１と一体的に形成された四角筒状の第２の係合部位５４２と、第２の係合部位５４２に第１の係合部位５３６を挿入した状態で、これらの側方および下方を覆うカバー部材５５１と、第２の係合部位５４２の第１の係合部位５３６からの離脱を阻止するピン５５２と、カバー部材５５１を肩部５３に固定するネジ５５３とを備えている。
【００８２】
第１の係合部位５３６には、ピン５５２が挿通される貫通孔５３６ａが形成されている。なお、ピン５５２の長さは、貫通孔５３６ａの長さより若干大きく設定されており、ピン５５２は、貫通孔５３６ａに挿通した状態で、その両端部が第１の係合部位５３６から突出する。また、第１の係合部位５３６の上面には、凸部５３６ｂが、下面には、凸部５３６ｃがそれぞれ突出して形成されている。
【００８３】
一方、第２の係合部位５４２の上壁には、その基端に開放する貫通孔５４２ａが形成され、下壁には、その基端に開放する貫通孔５４２ｂが形成されている。また、第２の係合部位５４２の両側壁には、それぞれ、その基端に開放するＬ字状の貫通孔５４２ｃが形成されている。具体的には、貫通孔５４２ｃは、側壁の基端から先端に向かって、上壁および下壁とほぼ平行に延びた後、上方に向かってほぼ直角に屈曲している。
【００８４】
第２の係合部位５４２に第１の係合部位５３６を挿入すると、貫通孔５４２ａに凸部６３６ｂが挿入され、貫通孔５４２ｂに凸部５３６ｃが挿入される。このとき、側面視において、貫通孔５４２ｃの上端部（先端部）と貫通孔５３６ａとが一致する。この状態で、ピン５５２を貫通孔５４２ｃおよび貫通孔５３６ａに挿通し、カバー部材５５１を第２の係合部位５４２および第１の係合部位５３６を覆うように被せ、ネジ５５３をカバー部材５５１の貫通孔５５１ａに挿通し、ネジ穴５３１ｃに螺合させる。
【００８５】
これにより、ピン５５２は、カバー部材５５１により覆われるため、第１の係合部位５３６および第２の係合部位５４２から離脱するのが阻止される。また、第２の係合部位５４２は、ピン５５２に係合して、第１の係合部位５３６からの離脱が阻止される。このようにして、腕部５４は、肩部５３に対して接続部５５を介して強固に接続される。なお、かかる構成によれば、異なる形状およびサイズの腕部５４を肩部５３に付け替えることも可能である。
【００８６】
腕部５４の先端部には、爪部５６が設けられている。この爪部５６は、扇状をなす板部材５６１と、ネジ５６２とを備えている。板部材５６１は、その上下方向の途中で屈曲または湾曲させたような形状をなしている。また、板部材５６１の上端部（基端部）には、貫通孔５６１ａが形成され、貫通孔５６１ａより下方には、貫通孔５６１ｂが形成されている。腕部５４の先端部に板部材５６１を取り付けると、貫通孔５６１ｂに突起５４１ｂが挿入されるとともに、貫通孔５６１ａがネジ穴５４１ａと一致する。この状態で、ネジ５６２を貫通孔５６１ａに挿通し、ネジ穴５４１ａに螺合させる。これにより、爪部５６が腕部５４の先端部に固定される。なお、爪部５６を構成する板部材５６１の先端は、円弧形状である必要はなく、図２８〜図３０に示すような三角形状であってもよく、その他の形状であってもよい。
【００８７】
アーム５２および懸下構造９を構成する各部材は、例えば、硬質樹脂材料、金属材料、セラミックス材料等により形成することができる。なお、アーム５２は、肩部５３の本体５３１および腕部５４（長尺部材５４１）は、一体形成された１つの部材で構成するようにしてもよい。この場合、接続部５５を省略することができ、景品把持部５の部品点数の削減や、アーム５２の軽量化にも寄与する。
【００８８】
このようなアーム５２は、懸下構造９を介して本体５１に固定されている。前述したように、本体５１は、接続部５１０と、駆動ユニット６と、稼動ユニット７と、連結構造８とを備えている。
【００８９】
接続部５１０は、円柱状の部材で構成されており、Ｚ軸ロッド５０Ｚの下端部内側に嵌合する。接続部５１０には、Ｚ軸ロッド５０Ｚに挿通されたワイヤの下端部が挿入、固定されるスリット５１０ａが形成されている。Ｚ軸ロッド５０Ｚおよびワイヤを接続部５１０に固定することにより、景品把持部５全体が装置本体９００（上側装置本体９１０）の天井部から懸下される。
【００９０】
駆動ユニット６は、図１９に示すように、ケーシング６０と、ケーシング６０内の上部に収納された駆動モータ６１と、ケーシング６０内の下部に収納された所定数のギア６２と、ケーシング６０の下面から突出する回転軸６３とを備えている。回転軸６３は、ギア６２を介して駆動モータ６１の回転軸と接続され、駆動モータ６１の駆動により回転する。なお、回転軸６３は、図２０に示すように、駆動ユニット６（本体５１）の鉛直方向に沿った中心軸に対して偏芯して位置している。この回転軸６３の下端部には、稼動ユニット７側のギア７４９に噛み合うギア６４が装着されている。
【００９１】
ケーシング６０は、駆動モータ６１を収納する円筒状の上部６０１と、ギア６２を収納する平面視で上部６０１よりサイズが大きい直方体状の下部６０２とで構成されている。上部６０１には、例えば、装置本体９００側に設けられる制御部や電源からの配線を、駆動モータ６１と接続するための端子部（図示せず）が設けられている。また、下部６０２には、平面視で上部６０１から露出する部分に、上下方向に貫通する貫通孔６０２ａが形成されている。
【００９２】
かかる駆動ユニット６の駆動により、稼動ユニット７が稼動する。この稼動ユニット７は、図２０および図２１に示すように、固定部７１と、固定部７１に対して変位（接近および離間）可能な上側押圧部材（第１の押圧部材）７２および下側押圧部材（第２の押圧部材）７３と、固定部７１に固定され、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３を変位させる操作を行う操作機構７４とを有する。
【００９３】
固定部７１は、図２１に示すように、円盤状の天井板７１１と、天井板７１１の外周に沿って、天井板７１１の下面から立設する周壁板７１２とで構成されている。天井板７１１には、その中央部に、貫通孔７１１ａが形成されている。また、天井板７１１には、貫通孔７１１ａの外周に、３つの貫通孔７１１ｂおよび３つのネジ孔７１１ｃが、それぞれ、周方向に沿ってほぼ等間隔で形成されている。さらに、天井板７１１には、その外周縁部に、複数の貫通孔７１１ｄが、周方向に沿ってほぼ等間隔で形成されている。
【００９４】
周壁板７１２には、懸下構造９のネジ９２が螺合する複数のネジ孔７１２ａが形成されている。複数のネジ孔７１２ａは、上下方向に沿って配列された２つのネジ孔７１２ａを一組として、周壁板７１２の周方向に沿って、ほぼ等間隔で形成されている。また、一組のネジ孔７１２ａは、貫通孔７１１ｄに対応して設けられている。
【００９５】
天井板７１１の貫通孔７１１ｄに、懸下部材９１の突起９１１ｃを挿入し、ネジ９２を貫通孔９１１ａに挿通し、ネジ孔７１２ａに螺合させる。これにより、懸下部材９１（懸下構造９）が固定部７１に固定され、この懸下部材９１を介してアーム５２が回動可能に懸下される。
【００９６】
この固定部７１に対して、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３が接近および離間可能に設けられている。上側押圧部材７２は、図２３に示すように、円筒状の胴部７２１と、胴部７２１の上端部に、胴部７２１と一体的に形成されたリング状のフランジ部（当接部）７２２とで構成されている。一方、下側押圧部材７３は、円筒状の胴部７３１と、胴部７３１の上下方向の途中に、胴部７３１と一体的に形成されたリング状のフランジ部（当接部）７３２とで構成されている。
【００９７】
懸下部材９１（懸下構造９）を介して、アーム５２を固定部７１に固定した状態で、上側押圧部材７２と下側押圧部材７３との間に、アーム５２（肩部５３）のローラ５３２が位置する。操作機構７４により、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３を、固定部７１に対して接近および離間するように移動（変位）させれば、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３により押圧されたアーム５２のローラ５３２も鉛直方向に沿って移動（変位）する。
【００９８】
操作機構７４は、図２１〜図２３に示すように、ボールネジ７４１と、２つの軸受部材７４２ａ、７４２ｂと、螺合部材７４３と、フランジ部７４４と、円筒状部材７４５と、リング状部材７４６と、コイルバネ（付勢部材）７４７と、案内部材７４８と、ギア７４９とを備えている。ボールネジ７４１の上端側の部分には、ネジ山またはネジ溝が形成されていない非ネジ部７４１ａが設けられている。
【００９９】
軸受部材７４２ａ、７４２ｂは、例えばボールベアリング等で構成されており、天井板７１１の貫通孔７１１ａに挿入されることにより、貫通孔７１１ａを規定する天井板７１１の縁部に嵌合している。これらの軸受部材７４２ａ、７４２ｂの内側に、ボールネジ７４１の非ネジ部７４１ａが挿入され、その上端部（先端部）に留め具７４１ｂが取り付けられている。これにより、ボールネジ７４１は、固定部７１に対して回転可能に保持されている。また、ボールネジ７４１の上端部には、駆動ユニット６側のギア６４に噛み合うギア７４９が装着されている。これにより、駆動ユニット６の駆動（駆動モータ６１の回転）が、ボールネジ７４１に伝達される。
【０１００】
螺合部材７４３は、図２３に示すように、内周面にネジ山またはネジ溝が形成された円筒状部材で構成され、ボールネジ７４１が挿入、螺合している。この螺合部材７４３の下端部に、フランジ部７４４が螺合部材７４３と一体的に形成されている。フランジ部７４４には、図２２に示すように、その周方向に沿ってほぼ等間隔で貫通孔７４４ａが形成されている。また、フランジ部７４４の外周縁部には、その周方向に沿ってほぼ等間隔でスリット７４４ｂも形成されている。スリット７４４ｂには、下側カバー部材５１ｂの内周面に形成された突片（図示せず）が嵌合することにより、下側カバー部材５１ｂが稼動ユニット７（本体５１）に装着される。
【０１０１】
円筒状部材７４５は、螺合部材７４３と同心的に設けられており、その下面には、貫通孔７４４ａに対応してネジ穴（図示せず）が形成されている。ネジ７４５ｂを貫通孔７４４ａに挿通し、ネジ穴に螺合させることにより、円筒状部材７４５は、フランジ部７４４に固定されている。この円筒状部材７４５は、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３の内側に挿通されている。換言すれば、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３は、円筒状部材７４５の外周に位置している。なお、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３は、円筒状部材７４５に対して固定されていない（非固定的に設けられている）。また、円筒状部材７４５の上面には、その周方向に沿ってほぼ等間隔でネジ穴７４５ａが形成されている。
【０１０２】
円筒状部材７４５の上端には、リング状部材７４６が設けられている。リング状部材７４６には、ネジ穴７４５ａに対応して貫通孔７４６ａが形成されている。ネジ７４５ｃを貫通孔７４６ａに挿通し、ネジ穴７４５ａに螺合させることにより、リング状部材７４６は、円筒状部材７４５に固定されている。リング状部材７４６とフランジ部７４４との間には、円筒状部材７４５と同心的にコイルバネ７４７が設けられている。このコイルバネ７４７は、その上端部が下側押圧部材７３のフランジ部７３２の下面に当接し、下端部がフランジ部７４４の上面に当接している。
【０１０３】
このような構成において、フランジ部７４４は、螺合部材７４３と一体的に形成されており、円筒状部材７４５にネジ止めされ、さらにリング状部材７４６も円筒状部材７４５にネジ止めされている。したがって、ボールネジ７４１が回転することにより、螺合部材７４３は、上下方向（鉛直方向）に沿って移動するが、この際、フランジ部７４４、円筒状部材７４５およびリング状部材７４６も、螺合部材７４３とともに鉛直方向に沿って移動する。すなわち、本実施形態では、螺合部材７４３と、フランジ部７４４と、円筒状部材７４５とリング状部材７４６とにより、ボールネジ７４１の回転により上下方向に沿って移動する移動構造７４０が構成される。
【０１０４】
なお、上側押圧部材７２、下側押圧部材７３およびコイルバネ７４７は、フランジ部７４４とリング状部材７４６との間に位置しており、これらの存在により移動構造７４０（操作機構７４）から離脱するのを防止されている。すなわち、本実施形態では、フランジ部７４４とリング状部材７４６とにより、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３の操作機構７４からの離脱を阻止する離脱阻止部が構成される。
【０１０５】
また、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３は、円筒状部材７４５（移動構造７４０）に対して非固定的に設けられているが、コイルバネ７４７により鉛直上方に付勢されている。これにより、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３は、リング状部材７４６とコイルバネ７４７とにより挟持された状態となっている。このため、移動構造７４０が上下方向に沿って移動（変位）すると、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３も上下方向に沿って移動（変位）することができる。
【０１０６】
移動構造７４０が鉛直下方（固定部７１から離間する方向）に移動すると、上側押圧部材７２は、アーム５２の基端部（ローラ５３２）を押圧して鉛直下方に向かって移動（変位）させる。一方、移動構造７４０が鉛直上方（固定部７１に接近する方向）に移動すると、下側押圧部材７３は、アーム５２の基端部を押圧して鉛直上方に向かって移動（変位）させる。
【０１０７】
前述したように、各アーム５２は、ピン５３３を回動中心として回動するように構成されている。このため、２つのアーム５２は、それらの基端部が鉛直上方に移動するとき、先端部に設けられた爪部５６同士が接近する方向（閉方向）に移動し、景品を把持することができる。一方、２つのアーム５２は、それらの基端部が鉛直下方に移動すると、爪部５６同士が離間する方向（開方向）に移動し、景品の把持を解除することができる。
【０１０８】
案内部材７４８は、移動構造７４０の上下方向に沿った移動を案内する機能を有する。この案内部材７４８は、図２１に示すような円筒状をなしており、その上面には、固定部７１の貫通孔７１１ｂに対応してネジ穴７４８ａが形成されている。ネジ７４８ｂを貫通孔７１１ｂに挿通し、ネジ穴７４８ａに螺合させることにより、案内部材７４８は、固定部７１に固定されている。また、案内部材７４８の下端側は、螺合部材７４３と円筒状部材７４５との間に挿入されている。
【０１０９】
さらに、案内部材７４８の外周面には、上下方向に沿って溝（凹部）７４８ｃが形成され、円筒状部材７４５の内周面には、上下方向に沿って溝７４８ｃに挿入される凸条（リブ）７４５ｄが形成されている。凸条７４５ｄが溝７４８ｃに挿入されることにより、ボールネジ７４１が回転しても、円筒状部材７４５（移動構造７４０）がボールネジ７４１を中心として回転することがない。このため、移動構造７４０を円滑に上下方向に沿って移動させることができる。すなわち、本実施形態では、凸条７４５ｄと溝７４８ｃとにより、移動構造７４０の回転を阻止する回転阻止部が構成される。
【０１１０】
以上説明したような接続部５１０、駆動ユニット６および稼動ユニット７は、連結構造８により連結されている。この連結構造８は、図１９に示すように、接続部５１０を固定する固定板８１と、駆動ユニット６と稼動ユニット７とを接続する接続板８２と、固定板８１、駆動ユニット６および接続板８２とを固定する固定構造８３と、接続板８２を稼動ユニット７に固定するネジ８４とで構成されている。
【０１１１】
固定板８１は、平面視で正方形状をなし、その中央部に接続部５１０が固定されている。また、固定板８１の４つの角部には、それぞれ貫通孔８１ａが形成されている。接続板８２は、平面視で八角形状の底部８２１と、底部８２１の４辺において、底部８２１の上面から立設する腕部８２２とで構成されている。底部８２１の中央部には、稼動ユニット７のギア７４９が挿通される貫通孔８２１ａが形成され、この貫通孔８２１ａの外周に、ネジ孔７１１ｃと対応して貫通孔８２１ｂが形成されている。ネジ８４を貫通孔８２１ｂに挿通し、ネジ孔７１１ｃに螺合させる。これにより、接続板８２が固定部７１（稼動ユニット７）に固定される。腕部８２２は、上下方向の途中で外方に向かってほぼ直角に屈曲し、その先端部（底部８２１と反対側の端部）には、貫通孔８２２ａが形成されている。
【０１１２】
固定構造８３は、長ボルト８３１と、ナット８３２と、ネジ８３３とで構成されている。長ボルト８３１の下側部分８３１ａには、その外周面にネジ山またはネジ溝が形成され、長ボルト８３１の上端面には、ネジ孔８３１ｂが形成されている。長ボルト８３１の下側部分８３１ａを、ケーシング６０の貫通孔６０２ａおよび接続板８２の貫通孔８２２ａに挿通し、ナット８３２を螺合させる。一方、ネジ８３３を、固定板８１の貫通孔８１ａに挿通し、長ボルト８３１のネジ孔８３１ｂに螺合させる。これにより、接続部５１０、駆動ユニット６および稼動ユニット７が、連結構造８により連結（固定）される。
【０１１３】
このような本体５１を構成する各部材は、例えば、硬質樹脂材料、金属材料、セラミックス材料等により形成することができる。また、螺合部材７４３とフランジ部７４４とは一体的に形成されているが、これらは別体で構成され、互いに接合（連結）されていてもよい。さらに、フランジ部７４４と円筒状部材７４５とは、別体で構成されているが、これらは、一体的に形成されていてもよい。
【０１１４】
次に、アーム５２の開閉動作について、図２３〜図２５に基づいて説明する。図２３に示す状態から、ボールネジ７４１を所定の方向に回転させ、移動構造７４０を鉛直上方に移動させると、コイルバネ７４７の付勢力により鉛直上方に向かって押圧されている下側押圧部材７３は、アーム５２の基端部（ローラ５３２）を鉛直上方に向かって押圧して鉛直上方に移動させる。これにより、２つのアーム５２がそれぞれピン９３を回動中心として回動し、それらの爪部５６（先端部）同士が接近していく。すなわち、アーム５２が閉じていく。
【０１１５】
このとき、下側押圧部材７３により鉛直上方に向かって押圧されるアーム５２の基端部は、上側押圧部材７２を鉛直上方に向かって押圧するが、上側押圧部材７２には、リング状部材７４６に当接している。このため、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３が移動構造７４０から脱落することはない。
【０１１６】
この状態を維持しつつ、移動構造７４０をさらに鉛直上方に移動させると、上側押圧部材７２は、図２４に示すように、固定部７１の周壁板７１２の下面に当接する。これにより、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３のそれ以上の鉛直上方への移動が規制（阻止）される。本実施形態では、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３が図２４に示す位置（第１の位置）に至ったとき、２つのアーム５２の爪部５６（先端部）同士が接触するように構成されている。すなわち、アーム５２は、閉状態となって、景品を把持することができる。
【０１１７】
移動構造７４０をさらに鉛直上方に移動させると、周壁板７１２により上側押圧部材７２および下側押圧部材７３の鉛直上方への移動が規制されているため、コイルバネ７４７が徐々に圧縮され、コイルバネ７４７による下側押圧部材７３の鉛直上方への付勢力が徐々に増大する。その結果、下側押圧部材７３によるアーム５２の基端部の鉛直上方への押圧力が徐々に増大していき、アーム５２による景品の把持力も増大していく。したがって、図２４に示す状態から、移動構造７４０の鉛直上方への移動距離を調節することにより、アーム５２による景品の把持力を変更（調整）することができる。
【０１１８】
逆に、図２５に示す状態から、上記とは反対の方向に、ボールネジ７４１を回転させると、移動構造７４０は、鉛直下方に移動して図２４に示す状態となる。この状態から、移動構造７４０をさらに鉛直下方に移動させると、上側押圧部材７２は、リング状部材７４６により鉛直下方に向かって押圧され、この上側押圧部材７２は、アーム５２の基端部（ローラ５３２）を鉛直下方に向かって押圧して鉛直下方に移動させる。これにより、２つのアーム５２がそれぞれピン９３を回動中心として回動し、それらの爪部５６（先端部）同士が離間していく。すなわち、アーム５２が開いていく。
【０１１９】
そして、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３が図２３に示す位置（第１の位置より鉛直下方の第２の位置）に至った状態で、アーム５２の先端部（他端部）同士は十分に離間して、アーム５２が開状態となり、アーム５２による景品（把持対象物）の把持が解除される。
【０１２０】
かかる構成によれば、アーム５２の基端部の上下方向に沿った移動（変位）は、上側押圧部材７２と下側押圧部材７３とによりローラ５３２が挟持された状態でなされるが、ローラ５３２は、ピン５３３を回動中心として回動可能である。このため、この移動が円滑になされる。
【０１２１】
また、ネジ９２を取り外すことにより、懸下部材９１を稼動ユニット７（固定部７１）から、アーム５２ごと分離することができる。一方、アーム５２を稼動ユニット７に固定する場合には、アーム５２の基端部（ローラ５３２）を、上側押圧部材７２と下側押圧部材７３との間に挿入するとともに、懸下部材９１をネジ９２で固定部７１に取り付ける。このような景品把持部５によれば、極めて簡単な作業で、アーム５２の本体５１への着脱を行うことができる。
【０１２２】
また、かかる構成によれば、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３の周方向の任意の位置において、アーム５２の基端部（ローラ５３２）を押圧することができる。このため、理論上、稼動ユニット７（固定部７１）の周方向の任意の位置に、アーム５２を取り付けることができるが、図示の構成では、上下方向に沿って配列された一組のネジ孔７１２ａが形成されている固定部７１の２４箇所の位置に取り付けることができるようになっている。また、図示の構成では、２４個のアーム５２を固定部７１に取り付けることができるが、本実施形態では、アーム５２や懸下部材９１の幅（サイズ）を考慮して、図３０に示すように、最大６個のアーム５２を固定部７１に取り付けることができる。なお、図２８に示すような配置で、３個のアーム５２を固定部７１に取り付けるようにしてもよいし、図２９に示すような配置で、４個のアーム５２を固定部７１に取り付けるようにしてもよい。
【０１２３】
さらに、１個のアーム２５を固定部７１に取り付けるようにしてもよい。この場合、景品にアーム５２を引っ掛ける部分を設けたり、景品移動機構５００により景品を載置板１０上をスライドさせる構成とされる。
【０１２４】
また、景品把持部５は、図２６および図２７に示すように、アーム５２の位置を検出する検出機構５７を有していてもよい。この検出機構５７は、センサ部５７１と、センサ部５７１を保持する保持板５７２と、保持板５７２を懸下部材９１に固定するネジ５７７と、遮蔽体５７８と、遮蔽体５７８を肩部５３の本体５３１に固定するネジ５７９とを備えている。センサ部５７１は、発光素子５７１ａと、発光素子５７１ａと対向配置された受光素子５７１ｂと、係合爪５７１ｃ、５７１ｄとを含む。
【０１２５】
保持板５７２は、懸下部材９１に取り付けた状態で、懸下部材９１に当接する当接部５７３と、懸下部材９１から離間し、センサ部５７１を取り付ける取付部５７５と、当接部５７３と取付部５７５とを連結する連結部５７６とを含む。連結部５７６は、当接部５７３および取付部５７５とに対してほぼ直角をなすように配置されており、当接部５７３と取付部５７５とは、ほぼ平行に配置されている。すなわち、保持板５７２は、側面視で階段状をなしている。
【０１２６】
当接部５７３には、これを貫通する大開口５７３ａが形成されている。この大開口５７３ａを介してネジ９２の取り付けおよび取り外し操作を行うことができる。また、当接部５７３の両端には、懸下部材９１側に向かって立設する側板部５７４が設けられている。側板部５７４には、貫通孔５７４ａが形成され、一方、懸下部材９１の側板９１２の上部には、ネジ孔９１２ｂが形成されている。ネジ５７７を貫通孔５７４ａに挿通し、ネジ孔９１２ｂに螺合させる。これにより、保持板５７２が懸下部材９１に固定される。
【０１２７】
取付部５７５には、その幅方向に併設された貫通孔５７５ａ、５７５ｂが形成されている。係合爪５７１ｃが取付部５７５の貫通孔５７５ａを規定する縁部に係合し、係合爪５７１ｄが取付部５７５の貫通孔５７５ｂを規定する縁部に係合することにより、センサ部５７１は、保持板５７２に固定される。
【０１２８】
遮蔽体５７８は、固定板５７８ａと、固定板５７８ａから立設する遮蔽板５７８ｂとを備えている。固定板５７８ａには、貫通孔５７８ｃが形成され、一方、肩部５３の本体５３１の上面には、ネジ穴５３１ｅが形成されている。ネジ５７９を貫通孔５７８ｃに挿通し、ネジ穴５３１ｅに螺合させる。これにより、遮蔽体５７８が肩部５３に固定される。
【０１２９】
図２６に示すように、アーム５２が開状態にあるとき、遮蔽板５７８ｂが発光素子５７１ａと受光素子５７１ｂとの間に挿入される。このため、発光素子５７１ａからの発光光が受光素子５７１ｂに到達するのが阻止（遮断）される。一方、アーム５２が閉状態にあるとき、遮蔽板５７８ｂが発光素子５７１ａと受光素子５７１ｂとの間に位置しない。このため、発光素子５７１ａからの発光光が受光素子５７１ｂに到達するのが許容される。かかる構成によれば、遮蔽板５７８ｂが発光素子５７１ａからの発光光を遮断する位置する状態を、アーム５２の開状態（初期位置）として設定することができる。これにより、アーム５２の開閉動作をより正確に行うことができる。
【０１３０】
なお、図３１に示すように、アーム５２の中央部が懸下部材９１に接近するように付勢するコイルバネ（付勢部材）を、例えばアーム５２の腕部５４と懸下部材９１の側板９１２とを接続するように設けるようにしてもよい。この場合、コイルバネが図３１に示す自然状態にあるとき、アーム５２は開状態とされる。下側押圧部材７３によりアーム５２の基端部（ローラ５３２）を鉛直上方に向かって押圧して鉛直上方に移動させると、２つのアーム５２がピン９３を回動中心として回動し、それらの爪部５６（先端部）同士が接近して、閉状態となる。一方、アーム５２は、その中央部が懸下部材９１に接近するようにコイルバネで付勢されているため、下側押圧部材７３によるアーム５２の基端部の鉛直上方に向かった押圧を解除するだけで、２つのアーム５２は、開状態となる。したがって、この場合、上側押圧部材７２は、省略するようにしてもよい。
【０１３１】
また、図３２に示すように、アーム５２の基端部が鉛直上方に引き上げられるように付勢するコイルバネ（付勢部材）を、例えばアーム５２のピン５３３とピン９３との間の部分と懸下部材９１の側板９１２とを接続するように設けるようにしてもよい。この場合、コイルバネが図３２に示す自然状態にあるとき、アーム５２は閉状態とされる。上側押圧部材７２によりアーム５２の基端部（ローラ５３２）を鉛直下方に向かって押圧して鉛直下方に移動させると、２つのアーム５２がピン９３を回動中心として回動し、それらの爪部５６（先端部）同士が離間して、開状態となる。一方、アーム５２は、その基端部が鉛直上方に引き上げられるようにコイルバネで付勢されているため、上側押圧部材７２によるアーム５２の基端部の鉛直下方に向かった押圧を解除するだけで、２つのアーム５２は、閉状態となる。したがって、この場合、下側押圧部材７３は、省略するようにしてもよい。
【０１３２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明のゲーム装置の第２実施形態について説明するが、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。図３３は、本発明のゲーム装置の第２実施形態を示す斜視図、図３４は、図３３中のＡ−Ａ線断面図である。なお、図３３中において、左右方向を「Ｘ軸方向」と、前後方向を「Ｙ軸方向」と、上下方向を「Ｚ軸方向」と言う。
【０１３３】
第２実施形態のゲーム装置１００では、位置決め機構１の構成が異なり、それ以外は、前記第１実施形態のゲーム装置１００と同様である。すなわち、第２実施形態の位置決め機構１は、Ｘ軸方向（またはＹ軸方向）に沿って延在し、互いに対向する一対のガイドレール４１と、載置板１０の天板部１０１の下面から立設し、ガイドレール４１に挿入される凸条４２と、下側装置本体９２０の上面に突出して設けられた雄ネジ部４３と、雄ネジ部４３に螺合する雌ネジ部４４とを備えている。
【０１３４】
また、天板部１０１には、ガイドレール４１の延在方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）に沿って長尺の貫通孔１０６が形成されている。この貫通孔１０６は、その両端が天板部１０１の縁に開放していない。雄ネジ部４３を貫通孔１０６に挿通し、その先端部に雌ネジ部４４を螺合させ、締め付ける。これにより、載置板１０を下側装置本体９２０に固定することができる。
【０１３５】
このような位置決め機構１では、雌ネジ部４４の操作により、載置板１０を水平方向においてスライドさせるとともに、所望の位置で固定することができる。すなわち、位置決め機構１は、雌ネジ部４４の操作により異なる状態（形態）を取り得ることができる。例えば、図１４中の左側の位置決め機構１は、凸条４２が後方に位置する状態から、スライドして前方に位置する状態に至るまでの種々の異なる状態（形態）を取り得ることができる。そのため、位置決め機構１の状態を変化させて、載置板１０を開口９０１に対して位置決めすることにより、平面視において載置板１０から露出する開口９０１の大きさの他、形状および位置を変更することができる。これにより、簡単な構成（１枚の載置板１０）でありながら、ゲーム空間９１０ｂのレイアウトを容易に変更して、飽きのこないゲーム装置１００を提供することができる。
【０１３６】
＜第３実施形態＞
次に、本発明のゲーム装置の第３実施形態について説明するが、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。図３５は、載置板に側壁板を取り付けた状態を示す斜視図、図３６は、図３５に示す載置板の平面図、図３７は、図３６中のＢ−Ｂ線断面図である。
【０１３７】
第３実施形態のゲーム装置１００では、載置板に側壁板が追加され、それ以外は、前記第１実施形態のゲーム装置１００と同様である。すなわち、本実施形態では、載置板１０の４辺（側部）に、側壁板１１が回動機構１２を介して取り付けられている。この回動機構１２は、側壁板１１が接合された円筒状部材１２１と、円筒状部材１２１に挿通された円柱状部材１２２と、円柱状部材１２２を載置板１０に固定する固定部１２３とを備えている。
【０１３８】
固定部１２３は、長手方向の途中でほぼ直角に屈曲した板状の固定部材１２３ａと、ネジ１２３ｂとで構成されている。固定部材１２３ａは、載置板１０の４つの角部に形成された切欠き部１０ａにネジ止めされている。また、固定部材１２３ａの両端部には、貫通孔（図示せず）が形成され、円柱状部材１２２の両端部には、ネジ１２３ｂと螺合するネジ穴（図示せず）が形成されている。ネジ１２３ｂを固定部材１２３ａの貫通孔に挿通し、円柱状部材１２２のネジ穴に螺合することにより、円柱状部材１２２が載置板１０に対して固定されている。なお、円柱状部材１２２は、ネジ１２３ｂを中心として回転しないようになっている。
【０１３９】
かかる回動機構１２によれば、円筒状部材１２１が円柱状部材１２２を回動中心として回動することにより、側壁板１１が載置板１０に対して回動する。なお、円筒状部材１２１の長さは、円柱状部材１２２の長さより若干短く設定されている。このため、円筒状部材１２１は、固定部材１２３ａと干渉することなく、円柱状部材１２２に対して回動することができる。また、側壁板１１の下側の２つの角部は、切り欠かれており、側壁板１１を載置板１０に対して回動させた際に、これらが互いに干渉するのが防止されている。
【０１４０】
また、図３７に示すように、側壁板１１の所定の位置には、ネジ孔１１ａが形成されており、円筒状部材１２１には、ネジ孔１１ａに対応する位置に、その胴部を貫通するネジ孔１２１ａが形成されている。そして、ネジ孔１１ａおよびネジ孔１２１ａに螺合するネジ１２４が設けられている。円柱状部材１２２には、その周方向に沿って、ネジ１２４の先端部が挿入される第１の凹部１２２ａ、第２の凹部１２２ｂおよび第３の凹部１２２ｃが形成されている。本実施形態では、第１の凹部１２２ａは、載置板１０とほぼ平行に形成され、第２の凹部１２２ｂは、第１の凹部１２２ａに対して下方に３０°傾斜して形成され、第３の凹部１２２ｃは、第１の凹部１２２ａに対して下方に４５°傾斜して形成されている。
【０１４１】
かかる構成によれば、ネジ１２４の先端部を第１の凹部１２２ａに挿入すると、ネジ１２４の先端部が第１の凹部１２２ａと第２の凹部１２２ｂとの間の段差に係合する。このため、円筒状部材１２１の円柱状部材１２２に対する回動が規制される。このとき、円筒状部材１２１に接合された側壁板１１は、載置板１０に対してほぼ９０°をなして固定される（図３７（ａ）参照）。同様に、ネジ１２４の先端部を第２の凹部１２２ｂに挿入すると、ネジ１２４の先端部が第２の凹部１２２ｂと第３の凹部１２２ｃとの間の段差に係合し、側壁板１１は、載置板１０に対して固定される（図３７（ｂ）参照）。
【０１４２】
また、ネジ１２４の先端部を第３の凹部１２２ｃに挿入すると、ネジ１２４の先端部が第３の凹部１２２ｃと円柱状部材１２２の外周面との間の段差に係合し、側壁板１１は、載置板１０に対してほぼ４５°をなして固定される（図３７（ｄ）参照）。なお、本実施形態では、円筒状部材１２１には、その外周面から突出する突出片１２１ｂが設けられており、この突出片１２１ｂは、側壁板１１と載置板１０とのなす角度がほぼ３０°をなした状態で、載置板１０の縁部１０２に当接するように構成されている。突出片１２２ｄの縁部１０２への当接により、円筒状部材１２１の円柱状部材１２２に対する回動が規制され、側壁板１１は、載置板１０に対してほぼ３０°をなして固定される（図３７（ｄ）参照）。
【０１４３】
すなわち、本実施形態の回動機構１２は、載置板１０と側壁板１１とのなす角度（図３７中の角度θ）を３０〜９０°の範囲において、４段階で調整可能である。なお、回動機構１２は、載置板１０と側壁板１１とのなす角度を２段階または３段階で調整可能に構成されていてもよく、５段階以上で調整可能に構成されていてもよい。以上のような構成において、主に、ネジ１２４、突出片１２１ｂおよび第１〜第３の凹部１２２ａ〜１２２ｃにより、側壁板１１の載置板１０に対する回動角度を調整する調整構造が構成される。
【０１４４】
なお、側壁板１１および回動機構１２を構成する各部材は、例えば、硬質樹脂材料、金属材料、セラミックス材料、木材またはこれらの複合材料等により形成することができる。また、側壁板１１と円筒状部材１２１とは、別体で構成されているが、これらは、一体的に形成されていてもよい。
【０１４５】
このような側壁板１１を設けることにより、載置板１０上に載置された景品が不本意に載置板１０から落下するのを防止することができる。また、載置板１０を開口９０１に対して傾斜して配置した場合でも、景品を載置板１０上に保持することができる。特に、側壁板１１を載置板１０に対して回動可能に設け、所定の角度で固定し得るように構成したことにより、景品を獲得する難易度を調整することができ、より飽きのこないゲーム装置１００を提供することができる。
【０１４６】
なお、４つの側壁板１１は、それぞれ載置板１０とのなす角度を別個に調製するようにしてもよいことは言うまでもない。また、側壁板１１は、載置板１０の４辺のうちの１辺、２辺または３辺に設けるようにしてもよい。また、載置板１０と側壁板１１とのなす角度を調整可能とする範囲は、任意の角度（例えば、１０〜１２０°程度）とすることができるが、３０〜９０°であるのが好ましく、４５〜９０°であるのがより好ましい。これにより、前記効果をより高めることができる。
【０１４７】
また、側壁板１１は、載置板１０に対して回動不能、すなわち、固定的に設けられていてもよい。この場合、載置板１０と側壁版１１とを取り付けるための取付構造が設けられる。かかる取付構造としては、例えば、載置板１０および側壁版１１の一方に設けられた凸部と、この凸部に係合する凹部との組み合わせが挙げられる。また、この場合、載置板１０と側壁版１１とのなす角度を、好ましくは３０〜９０°（より好ましくは４５〜９０°）の範囲において多段階で変更できるように、複数の取付構造を設けるようにするのが好ましい。
【０１４８】
以上のような構成に代えて、側壁板１１および回動機構１２は、図３８〜図４０に示す構成とすることもできる。本構成例の回動機構１２は、固定部材１２３ａに対して回動可能に設けられた円柱状部材１２５を備えている。
【０１４９】
図３９に示すように、円柱状部材１２５の胴部には、その長手方向に沿って複数（２つまたは４つ）のネジ孔１２５ａが形成されている。また、側壁板１１には、複数の貫通孔１１ｂが形成されている。ネジ１２４を貫通孔１１ｂに挿通し、ネジ孔１２５ａに螺合させることにより、側壁板１１が円柱状部材１２５に固定される。なお、複数の貫通孔１１ｂは、上下方向に沿って配列された３つの貫通孔１１ｂを一組として、側壁板１１の長手方向に沿って、ほぼ等間隔で形成されている。これにより、上下方向において、側壁板１１の載置板１０に対する位置を３段階（多段階）で変更可能になっている。
【０１５０】
また、円柱状部材１２５の両端には、胴部の直径よりも縮径した縮径部１２６が形成されている。この縮径部１２６の端面には、その中央部にネジ穴１２６ａが形成されている。一方、固定部材１２３ａの内側の面には、縮径部１２６が挿入される軸受１２３ｃが凹没形成されている。この軸受１２３ｃの底部には、その中央部に貫通孔１２３ｄが形成されている。縮径部１２６を軸受１２３ｃに挿入し、この状態でネジ１２３ｂを貫通孔１２３ｄに挿通し、その先端部をネジ穴１２６ａに螺合させ、締め付ける。これにより、円柱状部材１２５を固定部材１２３ａに固定することができる。また、ネジ１２３ｂのネジ穴１２６ａに対する螺合の程度を弱めることにより、図４０（ｂ）に示すように、円柱状部材１２５をネジ１２３ｂを中心として回動させることができる。
【０１５１】
なお、縮径部１２６の端面には、その外周部に沿って、複数の半球状の凸部１２６ｂが形成されている。一方、軸受１２３ｃの底部には、その外周部に沿って、凸部１２６ｂに対応する形状の複数の凹部１２３ｅが形成されている。これらの凹部１２３ｅは、互いに近接（連続）して設けられている。円柱状部材１２５を固定部材１２３ａに固定した状態では、凸部１２６ｂが凹部１２３ｅに挿入される。ことにより、円柱状部材１２５の固定部材１２３ａに対する回動角度を多段階で調整することが可能である。
【０１５２】
さらに、円柱状部材１２５の両端部には、それぞれ、一対のフランジ部１２７が円柱状部材１２５と一体的に形成されている。フランジ部１２７は、頂面１２７ａと、この頂面１２７ａに対して傾斜する傾斜面１２７ｂとを有する。一方、載置板１０（縁部１０２）の上部には、図４０に示すように、その側方に向かって突出する突出部１０７が設けられている。この突出部１０７の下面は、載置板１０の側面に対してほぼ４５°で傾斜する傾斜面１０７ａを構成している。
【０１５３】
かかる回動機構１２によれば、円柱状部材１２５がネジ１２３ｂを回動中心として回動することにより、側壁板１１が載置板１０に対して回動する。なお、側壁板１１が載置板１０に対してほぼ９０°をなす状態（図４０（ａ）参照）から、角度θが大きくなる（９０°を上回る）ように、側壁板１１を載置板１０に対して回動させようとすると、円柱状部材１２５の上側のフランジ部１２７の傾斜面１２７ｂが、載置板１０の突出部１０７の傾斜面１０７ａに当接する。このため、円柱状部材１２５の固定部材１２３ａに対する回動が規制される。一方、側壁板１１が載置板１０に対してほぼ４５°をなす状態（図４０（ｂ）参照）から、角度θが小さくなる（４５°を下回る）ように、側壁板１１を載置板１０に対して回動させようとすると、円柱状部材１２５の下側のフランジ部１２７の傾斜面１２７ｂが、載置板１０（縁部１０２）の側面に当接する。このため、円柱状部材１２５の固定部材１２３ａに対する回動が規制される。
【０１５４】
すなわち、本構成例の回動機構１２は、載置板１０と側壁板１１とのなす角度（図４０中の角度θ）を４５〜９０°の範囲において、多段階で調整可能である。以上のような構成において、主に、突出部１０７およびフランジ部１２７により、側壁板１１の載置板１０に対する回動角度を調整する調整構造が構成される。
【０１５５】
以上、本発明の構造体およびゲーム装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、構造体およびゲーム装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。また、本発明では、前記第１〜第３実施形態の任意の構成を組み合わせるようにしてもよい。さらに、本発明の構造体は、前述したようなゲーム装置の景品把持部に用いることができる他、例えば、産業用ロボットに用いることもできる。
【符号の説明】
【０１５６】
１‥‥位置決め機構  ２‥‥支持構造  ２１‥‥支持腕  ２２‥‥第１の連結部  ２２１‥‥本体  ２２１ａ‥‥貫通孔  ２２２‥‥受筒  ２２３‥‥ナット  ２２４‥‥ネジ  ２２４’‥‥ネジ  ２２５‥‥円筒状部材  ２２５ａ‥‥突起  ２２６‥‥円筒状部材  ２２６ａ‥‥ネジ穴  ２２６ｂ‥‥凹部  ２２７‥‥コイルバネ  ２２８‥‥ネジ  ２３‥‥第２の連結部  ２３０ａ‥‥ネジ  ２３０ｂ‥‥ネジ  ２３０ｃ‥‥雌ネジ部  ２３１‥‥本体  ２３１ａ‥‥ネジ孔  ２３１ｂ‥‥前板片  ２３１ｃ‥‥貫通孔  ２３１ｄ‥‥ナット  ２３１ｅ‥‥貫通孔  ２３２‥‥右板片  ２３２ａ‥‥貫通孔  ２３３‥‥左板片  ２３３ａ‥‥スリット  ２３４‥‥円筒状部材  ２３４ａ‥‥突起  ２３５‥‥円筒状部材  ２３５ａ‥‥ネジ穴  ２３５ｂ‥‥凹部  ２３６‥‥コイルバネ  ２３７‥‥ネジ  ２３８‥‥軸受  ２３８ａ‥‥平板  ２３８ｂ‥‥軸受穴  ２３９ｃ‥‥突出部  ２３９‥‥ピン  ３‥‥取付構造  ３１‥‥本体  ３１０‥‥溝  ３１１‥‥底板
３１２‥‥側板  ３１２ａ‥‥ネジ孔  ３１３‥‥突出片  ３１３ａ‥‥貫通孔  ３１４‥‥補強板  ３１４ａ‥‥貫通孔  ３１４ｂ‥‥貫通孔  ３２‥‥雄ネジ部  ３３‥‥雄ネジ部  ３４‥‥雌ネジ部  ３５‥‥雌ネジ部  ４１‥‥ガイドレール  ４２‥‥凸条  ４３‥‥雄ネジ部  ４４‥‥雌ネジ部  ５‥‥景品把持部  ５１‥‥本体  ５１ａ‥‥上側カバー部材  ５１ｂ‥‥下側カバー部材  ５１０‥‥接続部  ５１０ａ‥‥スリット  ５２‥‥アーム  ５３‥‥肩部  ５３１‥‥本体  ５３１ａ‥‥貫通孔  ５３１ｂ‥‥貫通孔  ５３１ｃ‥‥ネジ穴  ５３１ｄ‥‥スリット  ５３１ｅ‥‥ネジ穴  ５３２‥‥ローラ  ５３３‥‥ピン  ５３４‥‥ワッシャー  ５３５‥‥Ｅリング  ５３６‥‥第１の係合部  ５３６ａ‥‥貫通孔  ５３６ｂ‥‥凸部  ５３６ｃ‥‥凸部  ５４‥‥腕部  ５４１‥‥長尺部材  ５４１ａ‥‥ネジ穴  ５４１ｂ‥‥突起  ５４２‥‥第２の係合部  ５４２ａ‥‥貫通孔  ５４２ｂ‥‥貫通孔  ５４２ｃ‥‥貫通孔  ５５‥‥接続部  ５５１‥‥カバー部材  ５５２‥‥ピン  ５５３‥‥ネジ  ５６‥‥爪部  ５６１‥‥板部材  ５６１ａ‥‥貫通孔  ５６１ｂ‥‥貫通孔  ５６２‥‥ネジ  ５７‥‥検出機構  ５７１‥‥センサ部  ５７１ａ‥‥発光素子  ５７１ｂ‥‥受光素子  ５７１ｃ‥‥係合爪  ５７１ｄ‥‥係合爪  ５７３‥‥当接部  ５７３ａ‥‥大開口  ５７４‥‥側壁部  ５７４ａ‥‥貫通孔  ５７５‥‥取付部  ５７５ａ‥‥貫通孔  ５７５ｂ‥‥貫通孔  ５７６‥‥連結部  ５７７‥‥ネジ  ５７８‥‥遮蔽体  ５７８ａ‥‥固定板  ５７８ｂ‥‥遮蔽板  ５７８ｃ‥‥貫通孔  ５７９‥‥ネジ  ６‥‥駆動ユニット  ６０‥‥ケーシング  ６０１‥‥上部  ６０２‥‥下部  ６０２ａ‥‥貫通孔  ６１‥‥駆動モータ  ６２‥‥ギア  ６３‥‥回転軸  ６４‥‥ギア  ７‥‥稼動ユニット  ７１‥‥固定部  ７１１‥‥天井板  ７１１ａ‥‥貫通孔  ７１１ｂ‥‥貫通孔  ７１１ｃ‥‥ネジ孔  ７１１ｄ‥‥貫通孔  ７１２‥‥周壁板  ７１２ａ‥‥ネジ孔  ７２‥‥上側押圧部材  ７２１‥‥胴部  ７２２‥‥フランジ部  ７３‥‥下側押圧部材  ７３１‥‥胴部  ７３２‥‥フランジ部  ７４‥‥操作機構  ７４０‥‥移動構造  ７４１‥‥ボールネジ  ７４１ａ‥‥非ネジ部  ７４１ｂ‥‥留め具  ７４２ａ‥‥軸受部材  ７４２ｂ‥‥軸受部材  ７４３‥‥螺合部材  ７４４‥‥フランジ部  ７４４ａ‥‥貫通孔  ７４４ｂ‥‥貫通孔  ７４５‥‥円筒状部材  ７４５ａ‥‥ネジ穴  ７４５ｂ‥‥ネジ  ７４５ｃ‥‥ネジ  ７４５ｄ‥‥凸条  ７４６‥‥リング状部材  ７４７‥‥コイルバネ  ７４８‥‥案内部材  ７４８ａ‥‥ネジ穴  ７４８ｂ‥‥ネジ  ７４８ｃ‥‥溝  ７４９‥‥ギア  ８‥‥連結構造  ８１‥‥固定板  ８１ａ‥‥貫通孔  ８２‥‥接続板  ８２１‥‥底部  ８２１ａ‥‥貫通孔  ８２１ｂ‥‥貫通孔  ８２２‥‥腕部  ８２２ａ‥‥貫通孔  ８３‥‥固定構造  ８３１‥‥長ボルト  ８３１ａ‥‥下側部分  ８３１ｂ‥‥ネジ孔  ８３２‥‥ナット  ８３３‥‥ネジ  ９‥‥懸下構造  ９１‥‥懸下部材  ９１１‥‥固定板  ９１１ａ‥‥貫通孔  ９１１ｂ‥‥突片  ９１１ｃ‥‥突起  ９１２‥‥側板  ９１２ａ‥‥貫通孔  ９１２ｂ‥‥貫通孔  ９２‥‥ネジ  ９３‥‥ピン  ９４‥‥ワッシャー  ９５‥‥Ｅリング  １０‥‥載置板  １０ａ‥‥切欠き部  １０１‥‥天板部  １０２‥‥縁部  １０３‥‥梁部  １０４‥‥突出部  １０５‥‥貫通孔  １０５’ ‥‥ネジ孔  １０６‥‥貫通孔  １０７‥‥突出部  １０７ａ‥‥傾斜面  １１‥‥側壁板  １１ａ‥‥ネジ孔  １１ｂ‥‥貫通孔  １２‥‥回動機構  １２１‥‥円筒状部材  １２１ａ‥‥ネジ孔  １２１ｂ‥‥突出片  １２２‥‥円柱状部材  １２２ａ‥‥第１の凹部  １２２ｂ‥‥第２の凹部  １２２ｃ‥‥第３の凹部  １２３‥‥固定部  １２３ａ‥‥固定部材  １２３ｂ‥‥ネジ  １２３ｃ‥‥軸受  １２３ｄ‥‥貫通孔  １２３ｅ‥‥円柱状部材  １２４‥‥ネジ  １２５‥‥円柱状部材  １２５ａ‥‥ネジ孔  １２６‥‥縮径部  １２６ａ‥‥ネジ穴  １２６ｂ‥‥凸部  １２７‥‥フランジ部  １２７ａ‥‥頂面  １２７ｂ‥‥傾斜面  １００‥‥ゲーム装置  ５００‥‥景品移動機構  ５０‥‥移動装置  ５０Ｘ‥‥Ｘ軸ガイド  ５０Ｘａ‥‥Ｘ軸モータ  ５０Ｘｂ‥‥Ｘ軸センサ  ５０Ｙ‥‥Ｙ軸ガイド  ５０Ｙａ‥‥Ｙ軸モータ  ５０Ｙｂ‥‥Ｙ軸センサ  ５０Ｚ‥‥Ｚ軸ロッド  ５０Ｚａ‥‥Ｚ軸モータ  ５０Ｚｂ‥‥Ｚ軸センサ  ９００‥‥装置本体  ９０１‥‥開口  ９１０‥‥上側装置本体  ９１０ａ‥‥透明板  ９１０ｂ‥‥ゲーム空間  ９２０‥‥下側装置本体  ９２１‥‥仕切板  ９２２‥‥景品取出口  ９２３‥‥操作部  ９２３ａ‥‥操作ボタン  ９２３ｂ‥‥操作ボタン  ９２３ｃ‥‥操作ボタン  ９２４‥‥コイン投入口  ９２５‥‥コイン払戻口  ９２６‥‥扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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