(57)【要約】【課題】フィルターの洗浄精度を高め、吸引量が大きな集塵機を使用せずに粉塵の飛散を防止できるフィルター洗浄装置を得る。【解決手段】筐体３の天井３ａから円筒型のフィルターＡを回転自在に吊り下げるフィルター吊り下げ部材１３ａと、エアーの噴射口が回転して噴射方向が変化しつつ、フィルターにエアーを噴射するエアーノズル３２とを設ける。筐体３内の空間と連通するように接続され、空間中の粉塵を外部に排出する集塵装置２と、筐体３の下部に設置された集塵回収部５と、フィルターＡを回転させるフィルター回転機構と、エアーノズル３２を移動させるエアーノズル移動機構と、を備える。【選択図】図１
2016140820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄対象であるフィルターが収納される密閉空間又は密閉度の高い空間と、
この空間内に設置され、エアーの噴射口が回転して噴射方向が変化しつつ、前記フィルターにエアーを噴射するエアーノズルと、
前記空間と連通するように接続され、前記空間中の粉塵を外部に排出する集塵装置と、
前記空間の下部に設置された粉塵回収部と、
前記フィルターを回転させるフィルター回転機構と、
前記エアーノズルを移動させるエアーノズル移動機構と、を備えるフィルター洗浄装置。
【請求項２】
前記フィルター回転機構及びエアーノズル移動機構を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、予め設定された周期で、前記エアーノズルと前記フィルターの相対位置を変化させる制御を実施する請求項１記載のフィルター洗浄装置。
【請求項３】
洗浄対象である平板状のフィルターが収納される密閉空間又は密閉度の高い空間と、
この空間内に設置され、エアーの噴射口が回転して噴射方向が変化しつつ、前記フィルターにエアーを噴射するエアーノズルと、
前記空間と連通するように接続され、前記空間中の粉塵を外部に排出する集塵装置と、
前記空間の下部に設置された粉塵回収部と、
前記フィルターを移動させる移動機構と、
前記エアーノズルを移動させるエアーノズル移動機構と、を備えるフィルター洗浄装置。
【請求項４】
前記フィルター移動機構及びエアーノズル移動機構を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、予め設定された周期で、前記エアーノズルと前記フィルターの相対位置を変化させる制御を実施する請求項３記載のフィルター洗浄装置。
【請求項５】
前記フィルターが置かれている位置よりも上側の位置に設けられている前記筐体の穴に接続されている集塵用ダクトと、
前記集塵用ダクトを介して、前記筐体内の粉塵を吸い込む集塵装置と、を備えた請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のフィルター洗浄装置。
【請求項６】
前記集塵回収部は、前記空間部を形成する筐体の下部に設置したホッパーである請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のフィルター洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、コンクリートの粉塵などを回収する集塵機に実装されるフィルターを洗浄するフィルター洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設現場で発生するコンクリートの粉塵などは集塵機を用いて回収されることがある。
集塵機にはフィルターが実装されており、粉塵の回収に伴って粉塵がフィルターに付着する。
このような集塵機に実装されるフィルターは、家庭用掃除機に実装されるような使い捨ての紙製フィルターと異なり、金属枠に布材が頑強に固定されているものである。このため、集塵機に実装されるフィルターは、付着している粉塵等を洗浄することで再利用される。
【０００３】
洗浄方法として、フィルターを水洗いする方法があるが、この洗浄方法では、フィルターの水洗いに伴って汚水が生じ、この汚水は、そのまま下水に流すことができないため、いかに汚水を処理するかが問題になることがある。また、フィルターが濡れてしまうので、フィルターを乾かす手間と時間が必要になる。
他の洗浄方法として、エアーガンを用いて、エアーをフィルターに吹付けることで、フィルターの目に詰まっている粉塵を吹き飛ばす方法がある（例えば、特許文献１を参照）。
エアーをフィルターに吹付けることで洗浄する場合、汚水処理の問題が発生しない利点や、フィルターを乾かす手間と時間が不要になる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４４４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エアーをフィルターに吹付けることで洗浄するフィルター洗浄装置は、汚水処理の問題が発生しない利点や、フィルターを乾かす手間と時間が不要になる利点を有しているが、エアーガンによって吹き飛ばされた粉塵が空中に飛散する問題がある。このため、洗浄対象のフィルターを実装している集塵機とは別の集塵機を用いて、空中に飛散している粉塵を回収することで、周囲環境の劣悪化を防止する必要がある。しかし、フィルターの洗浄精度を高めるために、エアーガンから噴射されるエアーの圧力を高めるほど、粉塵の飛散範囲が拡大するので、吸引量が大きな集塵機を使用する必要があり、粉塵を回収する装置が大がかりになってしまうという課題があった。
また、フィルターの洗浄を行う作業台の空間周辺に浮遊している粉塵が、作業台の空間周辺の外側に広く飛散しないようにするには、フィルターの洗浄開始時点から直ちに大きなパワーの集塵機で作業台の空間周辺に浮遊している粉塵を回収する必要があり、また、フィルターの洗浄が終了するまで粉塵の回収を継続する必要があるという課題があった。
さらに、作業員がエアーガンを用いて、手作業で洗浄する必要があるため、空中に飛散している粉塵が作業員の健康に影響を及ぼす可能性があるという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、フィルターの洗浄精度を高めることができ、吸引量が大きな集塵機を連続的に使用することなく、粉塵の飛散を防止できるフィルター洗浄装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るフィルター洗浄装置は、洗浄対象であるフィルターが収納される密閉空間又は密閉度の高い空間と、この空間内に設置され、エアーの噴射口が回転して噴射方向が変化しつつ、前記フィルターにエアーを噴射するエアーノズルと、前記空間と連通するように接続され、前記空間中の粉塵を外部に排出する集塵装置と、前記空間の下部に設置された集塵回収部と、前記フィルターを回転させるフィルター回転機構と、前記エアーノズルを移動させるエアーノズル移動機構と、を備えるものとした。
【０００８】
また、この発明に係るフィルター洗浄装置では、前記フィルター回転機構及びエアーノズル移動機構を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、予め設定された周期で、前記エアーノズルと前記フィルターの相対位置を変化させる制御を実施することができる。
【０００９】
また、この発明に係るフィルター洗浄装置は、洗浄対象である平板状のフィルターが収納される密閉空間又は密閉度の高い空間と、この空間内に設置され、エアーの噴射口が回転して噴射方向が変化しつつ、前記フィルターにエアーを噴射するエアーノズルと、前記空間と連通するように接続され、前記空間中の粉塵を外部に排出する集塵装置と、前記空間の下部に設置された集塵回収部と、前記フィルターを移動させる移動機構と、前記エアーノズルを移動させるエアーノズル移動機構と、を備えるものとした。
ここで密閉空間とは、空間中の粉塵を集塵装置によって外部に排出可能な程度の空気の流通を許容するものである。また、密閉度の高い空間とは、前記密閉空間よりも多くの空気の流通を許容する空間をいう。
【００１０】
前記フィルター移動機構及びエアーノズル移動機構を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、予め設定された周期で、前記エアーノズルと前記フィルターの相対位置を変化させる制御を実施することができる。
【００１１】
この発明に係るフィルター洗浄装置は、フィルターが置かれている位置よりも上側の位置に設けられている筐体の穴に接続されている集塵用ダクトと、集塵用ダクトを介して、筐体内の粉塵を吸い込む集塵装置とを備えるようにしたものである。
【００１２】
前記集塵回収部は、前記空間部を形成する筐体の下部に設置したホッパーを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、フィルターに対するエアーが噴射される位置を相対的に変化させることができ、かつ、エアーの噴射口が回転して噴射方向が変化しつつ、フィルターにエアーを噴射するので、フィルターの洗浄精度を高めることができる。
また、粉塵のうち粒子が細かく軽いため浮遊するものは集塵装置により除去し、それ以外の比較的重い粒子は落下して、空間の下部に設置された集塵回収部で回収するようにした。したがって、吸引量が大きな集塵装置を連続的に使用することなく、外部への粉塵の飛散を効率的に防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１によるフィルター洗浄装置を示す構成図である。
【図２】筐体３が洗浄対象である円筒型のフィルターＡを収納している状態を示す側面図である。
【図３】筐体３が洗浄対象である平板型のフィルターＢを収納している状態を示す側面図である。
【図４】円筒型のフィルターＡの回転機構であるエアー位置調整機構を示す構成図である。
【図５】平板型のフィルターＢの移動機構であるエアー位置調整機構を示す構成図である。
【図６】エアーノズル支持部材３１の移動機構であるエアー位置調整機構を示す構成図である。
【図７】エアーノズル３２の構造を示す断面図である。
【図８】ホースチューブ１０６の先端に取り付けられているノズル１０７が回転する様子を示す説明図である。
【図９】連続的に折り曲げられているフィルターＡの表面形状を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるフィルター洗浄装置を示す構成図である。
図１（ａ）はフィルター洗浄装置を正面から見た図、（ｂ）はフィルター洗浄装置を側面から見た図である。
フィルター洗浄装置は、洗浄機１と集塵機２に大別され、洗浄機１は、洗浄対象のフィルターを収納する上部の筐体３と、筐体３の床３ｂに積もった粉塵を回収するホッパー５を収納する下部の筐体４とに大別される。筐体３は、円筒型のフィルターＡを回転させる回転体１１、これを吊り下げる吊り下げ金具１３、平板型のフィルターＢを載せた水平移動台２２を移動させるためのレール２１、エアーノズル支持部材３１及びエアーノズル３２をそれぞれ備える。
図２は、筐体３が洗浄対象である円筒型のフィルターＡを収納している状態を示す側面図であり、図３は、筐体３が洗浄対象である平板型のフィルターＢを収納している状態を示す側面図である。
洗浄機１の筐体３内には、円筒型のフィルターＡ又は平板型のフィルターＢが収納される。
【００１６】
図１から図３において、回転体１１は、後述するフィルターＡの回転機構に接続されており、回転軸１２は、その一端が回転体１１に支持されている。
吊り下げ金具１３は、その一端が回転軸１２の他端に固定されており、他端には円筒型のフィルターＡを引っ掛けるフック１３ａ（図４を参照）が形成されている。なお、回転軸１２及び吊り下げ金具１３からフィルター吊り下げ部材が構成されている。
レール２１は、筐体３の床３ｂに取り付けられており、水平移動台２２は平板型のフィルターＢを載せた状態でレール２１上を移動する台である。なお、レール２１と水平移動台２２からフィルター載置機構が構成されている。
【００１７】
エアーノズル支持部材３１は、複数のエアーノズル３２が取り付けられる部材であり、エアーノズル３２に対してエアーを供給するエアー配管を兼ねている。
エアーノズル３２は、図示せぬコンプレッサからエアーノズル支持部材３１を介してエアーが供給されると、エアーの噴出口が回転して噴射方向が変化するもので、エアーをフィルターＡ（またはフィルターＢ）に吹き付ける。
この実施の形態１では、コンプレッサがフィルター洗浄装置の外部装置であることを想定しているが、コンプレッサがフィルター洗浄装置に実装されていてもよい。
【００１８】
図４は、円筒型のフィルターＡの回転機構であるエアー位置調整機構を示す構成図である。
特に図４（ａ）は、吊り下げ金具１３が円筒型のフィルターＡを支持する前の状態を示し、（ｂ）は回転軸１２の一端が回転体１１の他端に固定される前の状態を示し、（ｃ）は回転軸１２の一端が回転体１１の他端に固定されている状態を示している。
図４において、モータ４１はスプロケット４２を回転させる駆動部である。
ローラチェーン４３はスプロケット４２，４４と噛み合っており、モータ４１の回転に伴ってスプロケット４２が回転すると、ローラチェーン４３が回転してスプロケット４４が回転する。
【００１９】
軸受４５，４６は、スプロケット４４の回転軸４７を支持している。回転軸４７の下端には回転体１１が取り付けられている。したがって、モータ４１が回転すると、スプロケット４２、ローラチェーン４３、スプロケット４４、回転軸４７及び回転体１１が回転するため、フィルター吊り下げ部材の回転軸１２が回転して、円筒型のフィルターＡが回転する。
なお、円筒型のフィルターＡが筐体３内に収納されている場合、モータ４１、スプロケット４２，４４、ローラチェーン４３、軸受４５，４６及び回転軸４７は、吊り下げ金具１３が固定されている回転軸１２を回転させることで、エアーノズル３２からフィルターＡに吹き付けられるエアーの位置を調整するエアー位置調整機構を構成する。
【００２０】
図５は、平板型のフィルターＢの移動機構であるエアー位置調整機構を示す構成図である。
特に図５（ａ）は移動機構の上面図、（ｂ）は移動機構を正面から見た図、（ｃ）は移動機構を側面から見た図である。
図５において、水平移動台２２の車輪２３はレール２１の上に載っており、水平移動台２２の底部には、水平移動台２２を牽引するための支持部材２４が取り付けられている。また、支持部材２４の下端はローラチェーン５３に固定されている。
【００２１】
モータ５１は、スプロケット５２を回転させる駆動部を構成する。
ローラチェーン５３はスプロケット５２，５４と噛み合っており、モータ５１の回転に伴ってスプロケット５２が回転すると、ローラチェーン５３が回転して、支持部材２４が移動するとともに、スプロケット５４が回転する。
したがって、モータ５１が回転すると、スプロケット５２，５４及びローラチェーン５３が回転して、支持部材２４が水平方向に移動するため、平板型のフィルターＢが水平方向に移動する。
なお、フィルターＢが筐体３内に収納されている場合、モータ５１、スプロケット５２，５４及びローラチェーン５３は、水平移動台２２を水平方向に移動させることで、エアーノズル３２からフィルターＢに吹き付けられるエアーの位置を調整するエアー位置調整機構を構成する。
近接スイッチ５５は水平移動台２２が筐体３の前面又は背面に近づいて、水平移動台２２と筐体３の前面又は背面との距離が閾値以下になると、その旨を検知して、モータ５１の回転を停止させるためのセンサである。
【００２２】
図６は、エアーノズル支持部材３１の移動機構であるエアー位置調整機構を示す構成図である。
特に図６（ａ）は、移動機構の上面図、（ｂ）は移動機構を正面から見た図、（ｃ）は移動機構を側面から見た図である。
図６において、モータ６１はスプロケット６２を回転させる駆動部を構成する。
ローラチェーン６３はスプロケット６２，６４と噛み合っており、モータ６１の回転に伴ってスプロケット６２が回転すると、ローラチェーン６３が回転してスプロケット６４が回転する。
伝達軸６５は軸受６６によって支持されており、スプロケット６４と一緒に回転する。
スプロケット６７は伝達軸６５の端部に取り付けられており、伝達軸６５の回転に伴って回転する。
ローラチェーン６８はスプロケット６７，６９と噛み合っており、伝達軸６５の回転に伴ってスプロケット６７が回転すると、ローラチェーン６８が回転してスプロケット６９が回転する。
スプロケット６９は軸受７０によって支持されている。
【００２３】
ガイドシャフト７２は筐体３の天井３ａとガイド架台７１の間に設けられているシャフトである。
ガイドブラケット７３は、ガイドシャフト７２にガイドされて上下に移動可能な部材であり、ガイドブラケット７３は、ローラチェーン６８と接続されているため、スプロケット６７の回転に伴ってローラチェーン６８が回転すると、上下に移動する。
また、ガイドブラケット７３にはエアーノズル支持部材３１が取り付けられているため、ガイドブラケット７３の移動に伴って、エアーノズル支持部材３１が上下に移動する。
したがって、モータ６１が回転すると、スプロケット６２，６４、ローラチェーン６３、伝達軸６５、スプロケット６７，６９及びローラチェーン６８が回転して、ガイドブラケット７３が上下方向に移動するため、エアーノズル支持部材３１が上下方向に移動する。
なお、モータ６１、スプロケット６２，６４、ローラチェーン６３、伝達軸６５、軸受６６、スプロケット６７，６９、ローラチェーン６８、軸受７０、ガイド架台７１、ガイドシャフト７２及びガイドブラケット７３は、エアーノズル支持部材３１を上下方向に移動させることで、エアーノズル３２からフィルターＡ（またはフィルターＢ）に吹き付けられるエアーの位置を調整するエアー位置調整機構を構成している。
近接スイッチ７４はガイドブラケット７３が筐体３の天井３ａに近づいて、ガイドブラケット７３と筐体３の天井３ａとの距離が閾値以下になると、その旨を検知して、モータ６１の回転を停止させるためのセンサである。
【００２４】
図１の制御装置８０は、エアー位置調整機構におけるモータ４１，５１，６１の駆動を制御する装置であり、制御装置８０は、予め設定された周期で、エアーノズル３２とフィルターＡ（またはフィルターＢ）の相対位置が変わるようにエアー位置調整機構におけるモータ４１，６１（または、モータ５１，６１）の駆動を制御するとともに、図示せぬコンプレッサからエアーノズル３２にエアーが供給されるようにコンプレッサを制御する。また、集塵機２及びホッパー５を制御する。
集塵用ダクト９０は、フィルターＡ（またはフィルターＢ）が置かれている位置よりも上側の位置に設けられている筐体３の穴に接続されており、集塵機２が集塵用ダクト９０を介して、筐体３内の粉塵の吸い込みを行う。
【００２５】
図７はエアーノズル３２の構造を示す断面図である。
図７において、エアー配管１０１は基端がエアーノズル支持部材３１と接続される一方、先端がエアーノズル３２の外側カバー１０２に挿入される。
内側カバー１０３はエアーノズル３２の中心部でエアー配管１０４を保持するように形成されている。
エアー配管１０４は一端がエアー配管１０１と接続され、他端がホースチューブ１０６と接続されている。
配管接続部材１０５は、エアー配管１０４とホースチューブ１０６とを接続する部材であり、ホースチューブ１０６の先端に取り付けられているノズル１０７が、内側カバー１０３にガイドされて回転できるように、ホースチューブ１０６の基端を保持している。
ホースチューブ１０６は、その先端にノズル１０７が取り付けられている。エアーノズル支持部材３１からエアーが供給されると、ホースチューブ１０６が内部カバー１０３の内壁に沿って回転し始める。これに伴いノズル１０７も回転するので、エアーの噴出口自体が回転する（例えば、毎秒１５〜３０回転）。したがって、ノズル１０７から噴射されるエアーの噴射方向が変化することになる。
【００２６】
次に動作について説明する。
最初に、円筒型のフィルターＡを洗浄する場合の動作について説明する。
円筒型のフィルターＡを洗浄する場合、作業員が、図４（ｂ）に示すように、吊り下げ金具１３のフック１３ａを円筒型のフィルターＡの上端部分に引っ掛けてから、図４（ｃ）に示すように、回転軸１２が回転体１１に支持されるようにフィルターＡを吊り下げることで、フィルターＡを筐体３内に収納する。
作業員は、フィルターＡを筐体３内に収納すると、筐体３の正面の扉を閉じてから、制御装置８０を操作することで、洗浄開始を指示する。例えば、作業員が制御装置８０に設けられている洗浄開始ボタンを押下することで、洗浄開始を指示する。
制御装置８０は、洗浄の開始指示を受けると、エアー位置調整機構におけるモータ４１，６１の駆動制御と、図示せぬコンプレッサ、集塵機２の制御を開始する。
【００２７】
制御装置８０がコンプレッサを制御することで、コンプレッサから、エアー配管を兼ねているエアーノズル支持部材３１を介して、エアーがエアーノズル３２に供給されると、エアーノズル３２のエアー配管１０１，１０４及びホースチューブ１０６を通じて、エアーがノズル１０７に到達し、ノズル１０７からフィルターＡに向けてエアーが吹き出される。
このとき、ホースチューブ１０６の先端に取り付けられているノズル１０７は、図８に示すように、内側カバー１０３にガイドされて回転するため、ノズル１０７から吹き出されるエアーの噴射方向が円を描くように変化する。
図８は、ホースチューブ１０６の先端に取り付けられているノズル１０７が回転する様子を示す説明図であり、図８の例では、ノズル１０７が時計回りに回転している様子を示している。
【００２８】
フィルターＡは、図９に示すように、連続的に折り曲げられることで形成されており、フィルターＡの表面には凹凸があるため、エアーの噴射方向が一定である一般的なエアーノズルがエアーを吹き付けても、折り曲げの奥位置に付着している粉塵を除去することが困難であり、粉塵が残ってしまうことがある。
しかし、この実施の形態１では、ノズル１０７から吹き出されるエアーの噴射方向が回転することで回転波動が発生するため、粉塵が付着しているフィルターＡがエアーで断続的に叩かれるような力を受ける。したがって、フィルターＡに対して、ブラシをかけながらエアーを吹き付けているのと同様な作用が働くため、フィルターの畳目が開閉して、畳目の奥位置に付着している粉塵も容易に除去することができる。
ここでは、エアーノズル支持部材３１からエアーが供給されると、エアーの圧力で、ホースチューブ１０６の基端が変形することにより、ホースチューブ１０６の先端に取り付けられているノズル１０７が内側カバー１０３にガイドされて回転するエアーノズル３２の例を示しているが、噴射方向が回転するエアーを吹き付けるエアーノズルであればよく、エアーノズル３２の構成は、図７の構成に限るものではない。
【００２９】
以下、制御装置８０によるモータ４１，６１の駆動制御を具体的に説明する。
前記制御装置８０は、予め設定された周期（例えば、１０秒、３０秒、１分など）で、エアーノズル３２とフィルターＡの相対位置が変わるようにエアー位置調整機構におけるモータ４１，６１の駆動を制御する。
ここでの周期は、作業員が任意に設定することができ、例えば、フィルターＡに付着している粉塵が多いほど、長い時間に設定するようにすればよい。
具体的には、制御装置８０は、例えば、周期が３０秒に設定されていれば、３０秒経過する毎に、エアーノズル支持部材３１の移動機構を構成しているモータ６１を起動して、エアーノズル支持部材３１の位置が所定の距離だけ下方向（あるいは上方向）に移動するように制御する。即ち、エアーノズル３２による粉塵の除去可能範囲がＸセンチメートルであれば、３０秒経過する毎に、エアーノズル支持部材３１の位置がＸセンチメートルだけ下方向（あるいは上方向）に移動するように制御する（以下、「縦ライン制御」と称する）。
前記制御装置８０は、フィルターＡの上部から下部（または下部から上部）に至る同一の縦ラインに付着している粉塵の除去が完了するまで、エアーノズル支持部材３１の移動機構を構成しているモータ６１の起動を繰り返し実行する。
【００３０】
前記制御装置８０は、エアーノズル支持部材３１の移動機構を構成しているモータ６１の起動を繰り返し実行して、同一の縦ラインに付着している粉塵の除去が完了すると、フィルターＡの回転機構を構成しているモータ４１を起動して、円筒型のフィルターＡが所定の角度だけ回転するように制御する。即ち、エアーノズル３２による粉塵の除去可能範囲がＸセンチメートルであれば、フィルターＡの角度がＸセンチメートルに対応する角度だけ回転するように制御する（以下、「回転制御」と称する）。
前記制御装置８０は、モータ４１を起動して、円筒型のフィルターＡを所定の角度だけ回転させると、上記の縦ライン制御と同様に、フィルターＡの上部から下部（または下部から上部）に至る同一の縦ラインに付着している粉塵の除去が完了するまで、モータ６１の起動を繰り返し実行する。
以下、制御装置８０は、フィルターＡの全体の洗浄が完了するまで、上記の縦ライン制御と回転制御を繰り返し実行する。
【００３１】
前記制御装置８０が縦ライン制御と回転制御を繰り返し実行している間、エアーノズル３２によってフィルターＡから吹き飛ばされた粉塵の一部は、筐体３の内部空間内を舞い、また、粉塵の一部は、筐体３の床３ｂに積もる。
前記制御装置８０によって起動された集塵機２は、フィルターＡが置かれている位置よりも上側の位置に設けられている筐体３の穴に接続されている集塵用ダクト９０を介して、筐体３の内部空間を舞っている粉塵の吸い込みを行う。
また、前記制御装置８０によって起動されたホッパー５は、筐体３の床３ｂに積もっている粉塵を回収する。
フィルターＡから吹き飛ばされた粉塵が特許文献１のように、空気中に広く拡散される場合、エアーガンから噴射されるエアーの圧力を高めるほど、吸引量が大きな集塵機を使用する必要が生じるが、この実施の形態１では、フィルターＡから吹き飛ばされた粉塵は、空気中に広く拡散されずに、密閉された筐体３の内部空間内に留まっているため、エアーノズル３２から噴射されるエアーの圧力を高めても、吸引量が大きな集塵機２を使用する必要がない。即ち、エアーノズル３２から噴射されるエアーの圧力に関わらず、吸引量が小さな集塵機２を使用しても、筐体３の内部空間を舞っている粉塵を回収することができる。
【００３２】
次に、平板型のフィルターＢを洗浄する場合の動作について説明する。
平板型のフィルターＢを洗浄する場合、作業員が、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、平板型のフィルターＢを水平移動台２２の上に載置することで、平板型のフィルターＢを筐体３内に収納する。
作業員は、平板型のフィルターＢを筐体３内に収納すると、筐体３の正面の扉を閉じてから、制御装置８０を操作することで、洗浄開始を指示する。例えば、作業員が制御装置８０に設けられている洗浄開始ボタンを押下することで、洗浄開始を指示する。
制御装置８０は、洗浄の開始指示を受けると、エアー位置調整機構におけるモータ５１，６１の駆動制御と、図示せぬコンプレッサ、集塵機２及びホッパー５の制御を開始する。
【００３３】
前記制御装置８０がコンプレッサを制御することで、コンプレッサから、エアー配管を兼ねているエアーノズル支持部材３１を介して、エアーがエアーノズル３２に供給されると、エアーノズル３２のエアー配管１０１，１０４及びホースチューブ１０６を通じて、エアーがノズル１０７に到達し、ノズル１０７からフィルターＢに向けてエアーが吹き出される。
このとき、ホースチューブ１０６の先端に取り付けられているノズル１０７は、図８に示すように、内側カバー１０３にガイドされて回転するため、ノズル１０７から吹き出されるエアーの噴射方向が円を描くように変化する。
【００３４】
平板型のフィルターＢについても、円筒型のフィルターＡと同様に、連続的に折り曲げられることで形成されており、フィルターＢの表面には凹凸があるため、エアーの噴射方向が一定である一般的なエアーノズルがエアーを吹き付けても、折り曲げの奥位置に付着している粉塵を除去することが困難であり、粉塵が残ってしまうことがある。
しかし、この実施の形態１では、ノズル１０７から吹き出されるエアーの噴射方向が円を描くように変化することで回転波動が発生するため、フィルターＢに付着している粉塵がエアーで断続的に叩かれるような力を受ける。したがって、フィルターＢに対して、ブラシをかけながらエアーを吹き付けているのと同様な作用が働くようになるため、折り曲げの奥位置に付着している粉塵も容易に除去することができる。
【００３５】
以下、制御装置８０によるモータ５１，６１の駆動制御を具体的に説明する。
制御装置８０は、予め設定された周期（例えば、１０秒、３０秒、１分など）で、エアーノズル３２とフィルターＢの相対位置が変わるようにエアー位置調整機構におけるモータ５１，６１の駆動を制御する。
ここでの周期は、円筒型のフィルターＡを洗浄する場合と同様に、作業員が任意に設定することができ、例えば、フィルターＢに付着している粉塵が多いほど、長い時間に設定するようにすればよい。
具体的には、前記制御装置８０は、例えば、周期が３０秒に設定されていれば、３０秒経過する毎に、エアーノズル支持部材３１の移動機構を構成しているモータ６１を起動して、エアーノズル支持部材３１の位置が所定の距離だけ下方向（あるいは上方向）に移動するように制御する。即ち、エアーノズル３２による粉塵の除去可能範囲がＸセンチメートルであれば、３０秒経過する毎に、エアーノズル支持部材３１の位置がＸセンチメートルだけ下方向（あるいは上方向）に移動するように制御する（以下、「縦ライン制御」と称する）。
前記制御装置８０は、フィルターＢの上部から下部（または下部から上部）に至る同一の縦ラインに付着している粉塵の除去が完了するまで、エアーノズル支持部材３１の移動機構を構成しているモータ６１の起動を繰り返し実行する。
【００３６】
前記制御装置８０は、エアーノズル支持部材３１の移動機構を構成しているモータ６１の起動を繰り返し実行して、同一の縦ラインに付着している粉塵の除去が完了すると、平板型のフィルターＢの移動機構を構成しているモータ５１を起動して、平板型のフィルターＢを載置している水平移動台２２が所定の距離だけ水平方向に移動するように制御する。即ち、エアーノズル３２による粉塵の除去可能範囲がＸセンチメートルであれば、水平移動台２２の位置がＸセンチメートルだけ水平方向に移動するように制御する（以下、「横ライン制御」と称する）。
前記制御装置８０は、モータ５１を起動して、平板型のフィルターＢを載置している水平移動台２２を所定の距離だけ移動させると、上記の縦ライン制御と同様に、フィルターＢの上部から下部（または下部から上部）に至る同一の縦ラインに付着している粉塵の除去が完了するまで、モータ６１の起動を繰り返し実行する。
以下、制御装置８０は、フィルターＢの全体の洗浄が完了するまで、上記の縦ライン制御と横ライン制御を繰り返し実行する。
【００３７】
前記制御装置８０が縦ライン制御と横ライン制御を繰り返し実行している間、エアーノズル３２によってフィルターＢから吹き飛ばされた粉塵の一部は、筐体３の内部空間内を舞い、また、粉塵の一部は、筐体３の床３ｂに積もる。
前記制御装置８０によって起動された集塵機２は、フィルターＢが置かれている位置よりも上側の位置に設けられている筐体３の穴に接続されている集塵用ダクト９０を介して、筐体３の内部空間を舞っている粉塵の吸い込みを行う。
また、前記制御装置８０によって起動されたホッパー５は、筐体３の床３ｂに積もっている粉塵を回収する。
【００３８】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、一端が回転体１１に支持されている回転軸１２と、一端が回転軸１２の他端に固定されて、他端が洗浄対象である円筒型のフィルターＡを引っ掛ける吊り下げ金具１３とからなるフィルター吊り下げ部材と、噴射方向が変化するエアーをフィルターＡに吹き付けるエアーノズル３２が取り付けられているエアーノズル支持部材３１とを設け、エアー位置調整機構が、フィルター吊り下げ部材の回転軸１２を回転させることで、エアーノズル３２からフィルターＡに吹き付けられるエアーの位置を調整するとともに、エアーノズル支持部材３１を上下方向に移動させることで、エアーノズル３２からフィルターＡに吹き付けられるエアーの位置を調整するように構成したので、円筒型のフィルターＡの洗浄精度を高めることができるとともに、吸引量が大きな集塵機を連続的に使用することなく、空中への粉塵の飛散を防止することができる効果を奏する。
【００３９】
また、この実施の形態１によれば、筐体３の床３ｂに取り付けられているレール２１と、洗浄対象である平板型のフィルターＢを載せた状態でレール２１上を移動する水平移動台２２とからなるフィルター載置機構と、噴射方向が変化するエアーをフィルターＢに吹き付けるエアーノズル３２が取り付けられているエアーノズル支持部材３１とを設け、エアー位置調整機構が、フィルター載置機構の水平移動台２２を水平方向に移動させることで、エアーノズル３２からフィルターＢに吹き付けられるエアーの位置を調整するとともに、エアーノズル支持部材３１を上下方向に移動させることで、エアーノズル３２からフィルターＢに吹き付けられるエアーの位置を調整するように構成したので、平板型のフィルターＢの洗浄精度を高めることができるとともに、吸引量が大きな集塵機を連続的に使用することなく、空中への粉塵の飛散を防止することができる効果を奏する。
【００４０】
即ち、フィルターＡ（またはフィルターＢ）から吹き飛ばされた粉塵は、空気中に広く拡散されずに、ほぼ密閉された筐体３の内部空間内に留まっているため、エアーノズル３２から噴射されるエアーの圧力を高めても、吸引量が大きな集塵機２を使用する必要がない。つまり、エアーノズル３２から噴射されるエアーの圧力に関わらず、吸引量が小さな集塵機２を使用しても、筐体３の内部空間を舞っている粉塵を回収することができる。
なお、筐体３は、外部に粉塵が拡散しない程度の密閉度のものであればよい。
また、フィルターＡ（またはフィルターＢ）から吹き飛ばされた粉塵は、空気中に広く拡散されずに、密閉された筐体３の内部空間内に留まっているため、集塵機２が粉塵をゆっくり回収することができる。つまり、集塵機２が、フィルターＡ（またはフィルターＢ）の洗浄開始時点から直ちに粉塵を回収する必要がない。また、粉塵を連続的に回収する必要がなく、間欠的な回収であってもよい。
集塵機２が粉塵をゆっくり回収するようにしてもよいため、自然落下する粒子の大きな粉塵の回収は、出来る限りホッパー５が担うようにして、集塵機２は、浮遊を続ける小さな粒子の粉塵の回収だけを担うようにすることができる。これにより、集塵機２のメンテナンス(例えば、集塵機２に実装されているフィルターの掃除など)を低減することができる。
【００４１】
この実施の形態１によれば、エアー位置調整機構によるエアーの位置調整を制御する制御装置８０を備え、制御装置８０が、予め設定された周期で、エアーノズル３２とフィルターＡ（またはフィルターＢ）の相対位置が変わるようにエアー位置調整機構を制御するように構成したので、全自動でフィルターＡ（またはフィルターＢ）を洗浄することができる効果を奏する。
【００４２】
この実施の形態１によれば、フィルターＡ（またはフィルターＢ）が置かれている位置よりも上側の位置に設けられている筐体３の穴に接続されている集塵用ダクト９０と、集塵用ダクト９０を介して、筐体３内の粉塵を吸い込む集塵機２とを備えるように構成したので、エアーノズル３２から噴射されるエアーの圧力を高めても、吸引量が小さな集塵機２を使用して、筐体３の内部空間を漂う粉塵を回収できる効果を奏する。
【００４３】
また、この実施の形態１によれば、筐体３の床３ｂに積もった粉塵を回収するホッパー５を備えるように構成したので、筐体３の床３ｂに積もった粉塵を回収できる効果を奏する。
【００４４】
さらに、この実施の形態１によれば、エアーノズル支持部材３１が、エアーノズル３２に対してエアーを供給するエアー配管を兼ねているように構成したので、エアーノズル３２に対してエアーを供給するエアー配管を別途設置する必要がなくなり、構成の簡略化を図ることができる効果を奏する。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ  円筒型のフィルター
Ｂ  平板型のフィルター
１  洗浄機
２  集塵機
３  上部の筐体
３ａ  天井
３ｂ  床
４  下部の筐体
５  ホッパー（粉塵回収部）
１１  回転体
１２  回転軸（フィルター吊り下げ部材）
１３  吊り下げ金具（フィルター吊り下げ部材）
１３ａ  フック
２１  レール
２２  水平移動台
２３  車輪
２４  支持部材
３１  エアーノズル支持部材
３２  エアーノズル
４１  モータ
４２，４４  スプロケット
４３  ローラチェーン
４５，４６  軸受
４７  回転軸
５１  モータ
５２，５４  スプロケット
５３  ローラチェーン
５５  近接スイッチ
６１  モータ
６２，６４  スプロケット
６３  ローラチェーン
６５  伝達軸
６６  軸受
６７，６９  スプロケット
６８  ローラチェーン
７０  軸受
７１  ガイド架台
７２  ガイドシャフト
７３  ガイドブラケット
７４  近接スイッチ
８０  制御装置
９０  集塵用ダクト
１０１  エアー配管
１０２  外側カバー
１０３  内側カバー
１０４  エアー配管
１０５  配管接続部材
１０６  ホースチューブ
１０７  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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