(57)【要約】【課題】かぶり頻度が高い特色トナーが使用されると、転写媒体上の他の色の濃度検出用パターンにかぶりトナーが付着してしまい、適切な濃度調整ができなくなる。【解決手段】画像形成装置１の制御部７０は、濃度検出動作制御手段９１、濃度差分算出手段９２、及び濃度補正手段９３等を有している。濃度検出動作制御手段９１は、濃度検出部３８に対して、第１トナー像とかぶりやすい第２トナー像とを有するトナー像のうちの第１トナー像の第１濃度検出結果と、第１トナー像のみの第２濃度検出結果と、を求めさせる。濃度差分算出手段９２は、第１濃度検出結果と第２濃度検出結果との濃度差分値を算出する。更に、濃度補正手段９３は、第１濃度検出結果から濃度差分値を減算して補正値を求め、第１トナー像とかぶりやすい第２トナー像とを有するトナー像のうちの第１トナー像の濃度を補正する。【選択図】図１
2016161640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１現像剤により第１現像剤像を形成する第１画像形成ユニットと、
抵抗が低い金属酸化物の含有量が多い第２現像剤により第２現像剤像を形成する第２画像形成ユニットと、
前記第１画像形成ユニット及び前記第２画像形成ユニットと当接し、前記第１現像剤像及び前記第２現像剤像を転写媒体に転写する転写部と、
前記第１画像形成ユニット及び前記第２画像形成ユニットの双方が前記転写部と当接する第１状態と、前記第２画像形成ユニットが前記転写部と離間し且つ前記第１画像形成ユニットが前記転写部と当接する第２状態と、になるように前記第１画像形成ユニット及び前記第２画像形成ユニットを移動させる離接機構部と、
前記転写媒体に転写された前記第１現像剤像及び前記第２現像剤像の濃度を検出する濃度検出部と、
前記第１画像形成ユニット、前記第２画像形成ユニット、前記転写部、前記離接機構部、及び前記濃度検出部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記濃度検出部の動作を制御し、前記第１状態において、前記転写媒体に転写された前記第１現像剤像及び前記第２現像剤像のうちの前記第１現像剤像の濃度を前記濃度検出部に検出させて濃度検出結果である第１濃度検出結果を求めさせると共に、前記第２状態において、前記転写媒体に転写された前記第１現像剤像の濃度を検出させて濃度検出結果である第２濃度検出結果を求めさせた後、前記第１濃度検出結果と前記第２濃度検出結果との濃度差である第１濃度差分値を算出し、前記第１濃度検出結果から前記第１濃度差分値を減算して前記第１現像剤像の濃度を補正する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記濃度検出部の動作を制御し、前記濃度検出部に対して前記第１濃度検出結果及び前記第２濃度検出結果を求めさせる濃度検出動作制御手段と、
前記第１濃度検出結果と前記第２濃度検出結果との前記第１濃度差分値を算出する濃度差分算出手段と、
前記第１濃度検出結果から前記第１濃度差分値を減算して補正値を求め、前記第１現像剤像の濃度を補正する濃度補正手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置は、
前記制御部により制御され、前記第１濃度検出結果、前記第２濃度検出結果、及び前記第１濃度差分値を記憶する記憶部を、
有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前回の前記第１濃度検出結果を求めているか否かを判定する第１判定手段を有し、
前記第１判定手段において、前記前回の第１濃度検出結果を求めていないと判定されたときには、
前記濃度検出部の動作を制御し、前記濃度検出部に対して前記第１濃度検出結果及び前記第２濃度検出結果を求めさせた後、前記第１濃度検出結果と前記第２濃度検出結果との前記第１濃度差分値を算出し、前記第１濃度検出結果から前記第１濃度差分値を減算して前記第１現像剤像の濃度を補正する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記前回の第１濃度検出結果と今回の前記第１濃度検出結果との濃度差である第２濃度差分値が所定の閾値を超えているか否かを判定する第２判定手段を有し、
前記第１判定手段において、前記前回の第１濃度検出結果を求めていると判定されたときには、
前記濃度検出部の動作を制御し、前記濃度検出部に対して前記今回の第１濃度検出結果を求めさせた後、前記前回の第１濃度検出結果と前記今回の第１濃度検出結果との濃度差である第２濃度差分値を算出し、
前記第２判定手段において、前記第２濃度差分値が前記所定の閾値を超えていると判定されたときには、前記濃度検出部の動作を制御し、前記濃度検出部に対して前記第２濃度検出結果を求めさせた後、前記今回の第１濃度検出結果と前記第２濃度検出結果との濃度差である第３濃度差分値を算出し、前記今回の第１濃度検出結果から前記第３濃度差分値を減算して、前記転写媒体に転写された今回の前記第１現像剤像の濃度を補正し、
前記第２判定手段において、前記第２濃度差分値が前記所定の閾値を超えていないと判定されたときには、前記今回の第１濃度検出結果から、前記前回の第１濃度検出結果と前回の前記第２濃度検出結果との濃度差である第１濃度差分値を、減算して、前記転写媒体に転写された前記今回の第１現像剤像の濃度を補正することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の現像剤は、４色カラーモード及び５色特色モードの双方で用いられる現像剤であり、
前記第２の現像剤は、前記５色特色モードでのみ用いられる現像剤であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１画像形成ユニット及び前記第２画像形成ユニットは、
像担持体を帯電させる帯電手段と、
帯電された前記像担持体上に静電潜像を書き込む露光手段と、
前記静電潜像に現像剤を付着させて前記静電潜像を可視像化する現像手段と、
をそれぞれ有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１現像剤像及び前記第２現像剤像は、濃度検出用パターンであり、
前記転写部は、前記濃度検出用パターンを前記転写媒体上に転写して印刷し、
前記濃度検出部は、前記転写媒体上に印刷された前記濃度検出用パターンの濃度を検出する、
ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記濃度検出用パターンは、異なる濃度の複数のパターンを有することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記転写媒体は、
画像データを印刷媒体に間接的に転写する中間転写ベルト、前記画像データが前記印刷媒体に直接転写される転写ベルト、又は、前記印刷媒体、
のいずれか１つであることを特徴とする請求項８又は９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２現像剤には、
白色現像剤を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを印刷媒体に形成（印刷）する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載された画像形成装置では、現像剤（以下「トナー」という。）の経時変化、環境による現像特性の変化等による画像濃度の変化を防止するために、印刷媒体を搬送するための転写ベルト上に、低ディユーティ（以下「Ｄｕｔｙ」という。）濃度、中Ｄｕｔｙ濃度、及び高Ｄｕｔｙ濃度の濃度検出用パターンを印刷する。そして、濃度検出手段によって濃度検出用パターンを検出し、この検出した濃度検出用パターンの濃度値を補正することにより、画像濃度を適切に調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５８２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置では、かぶり発生の影響により、以下のような課題があった。ここで、かぶりとは、正規帯電しているトナーに比べ、逆帯電しているか、若しくはほとんど帯電していないトナーのことである。
【０００５】
かぶり頻度が高い特色トナー（例えば、白であるホワイト（以下「Ｗ」という。）トナー；Ｗトナーはトナー成分として抵抗が低い金属酸化物を多く含み帯電性が悪くかぶりやすい）が使用されると、転写ベルト上の他の色の濃度検出用パターンにかぶりトナーが付着してしまい、適切な濃度調整ができなくなる。これにより、イエロー（以下「Ｙ」という。）、マゼンタ（以下「Ｍ」という。）、シアン（以下「Ｃ」という。）、及びブラック（以下「Ｋ」という。）カラーに特色（Ｗ）カラーも含めた５色モードと、ＹＭＣＫカラーのみの４色モードでの印刷時において、５色モードと４色モードとで共通に使用するカラー画像の濃度が異なってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、第１トナーにより第１トナー像を形成する第１画像形成ユニットと、抵抗が低い金属酸化物の含有量が多い第２トナーにより第２トナー像を形成する第２画像形成ユニットと、前記第１画像形成ユニット及び前記第２画像形成ユニットと当接し、前記第１トナー像及び前記第２トナー像を転写媒体に転写する転写部と、前記第１画像形成ユニット及び前記第２画像形成ユニットの双方が前記転写部と当接する第１状態と、前記第２画像形成ユニットが前記転写部と離間し且つ前記第１画像形成ユニットが前記転写部と当接する第２状態と、になるように前記第１画像形成ユニット及び前記第２画像形成ユニットを移動させる離接機構部と、前記転写媒体に転写された前記第１トナー像及び前記第２トナー像の濃度を検出する濃度検出部と、前記第１画像形成ユニット、前記第２画像形成ユニット、前記転写部、前記離接機構部、及び前記濃度検出部の動作を制御する制御部と、を備えている。
【０００７】
前記制御部は、前記濃度検出部の動作を制御し、前記第１状態において、前記転写媒体に転写された前記第１トナー像及び前記第２トナー像のうちの前記第１現像剤像の濃度を前記濃度検出部に検出させて濃度検出結果である第１濃度検出結果を求めさせると共に、前記第２状態において、前記転写媒体に転写された前記第１トナー像の濃度を検出させて濃度検出結果である第２濃度検出結果を求めさせた後、前記第１濃度検出結果と前記第２濃度検出結果との濃度差である第１濃度差分値を算出し、前記第１濃度検出結果から前記第１濃度差分値を減算して前記第１トナー像の濃度を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、複数の濃度補正モードを有し、この濃度補正モードにおける濃度検知結果の濃度差分値を使用して濃度補正を制御するようにしている。これにより、かぶりトナーの影響を考慮して適切な濃度調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は図２の画像形成装置１における制御回路を示す構成ブロック図である。
【図２】図２は本発明の実施例１における画像形成装置を示す全体の構造図である。
【図３】図３は図２中の各色のＩＤユニット２０の構造を示す拡大図である。
【図４】図４は中間転写ベルト上の濃度検出用パターンを示すイメージ図である。
【図５】図５は現像ローラ２３に印加される現像電圧を変化させた場合の印刷Ｄｕｔｙ−濃度特性を示す図である。
【図６】図６はＬＥＤヘッド２９の光量を変化させた場合の印刷Ｄｕｔｙ−濃度特性を示す図である。
【図７】図７はＷかぶりトナーの推移（Ｗ色用のＩＤユニット２０Ｗが最下流）を示すイメージ図である。
【図８】図８は第１状態ＳＴ１（ＹＭＣＫＷダウン状態）の画像形成装置１を示す要部の構造図である。
【図９】図９は第２状態ＳＴ２（ＹＭＣＫダウン、Ｗアップ状態）の画像形成装置１を示す要部の構造図である。
【図１０】図１０は第１状態ＳＴ１及び第２状態ＳＴ２の画像濃度を濃度検出部３８で検出した検出結果（例えば、マゼンタ濃度）の比較結果を示す図である。
【図１１】図１１は第１状態ＳＴ１での濃度検出動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は第２状態ＳＴ２での濃度検出動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は第１画像濃度ＩＧ１と第２画像濃度ＩＧ２とによる濃度補正動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は第１状態ＳＴ１の画像濃度を濃度検出部３８で検出した第１画像濃度検出結果（例えば、マゼンタ濃度検出結果）のイメージを示す図である。
【図１５】図１５は図１における濃度補正の全体の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１１】
（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１における画像形成装置を示す全体の構造図である。
【００１２】
本実施例１の画像形成装置１は、例えば、中間転写方式を用いたカラー電子写真方式のプリンタであり、装置全体を収納する筐体２と、この筐体２の上部を開閉する開閉カバー３と、を備えている。筐体２内の下部には、例えば、印刷前の用紙等の印刷媒体４を収納する媒体カセット５が、着脱自在に装着されている。筐体２内の上部には、画像形成ユニット（以下「ＩＤユニット」という。）装着（セット）用の複数のステーション１０が配置されている。複数のステーション１０は、例えば、Ｙ色用のステーション１０Ｙ、Ｍ色用のステーション１０Ｍ、Ｃ色用のステーション１０Ｃ、Ｋ色用のステーション１０Ｋ、及びＷ色用のステーション１０Ｗであり、これらが、図２中の矢印で示す印刷媒体４の搬送方向Ｘに配置されている。
【００１３】
各色のステーション１０（＝１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｗ）には、開閉カバー３を開くことにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｗの有色現像剤としての５色トナー（以下「有色トナー」という。）に対応する現像ユニットとしてのイメージドラムユニットである５色のＩＤユニット２０が、着脱可能にセットされている。５色のＩＤユニット２０としては、例えば、第１画像形成ユニットとしてのＹ色用のＩＤユニット２０Ｙ、Ｍ色用のＩＤユニット２０Ｍ、Ｃ色用のＩＤユニット２０Ｃ、及びＫ色用のＩＤユニット２０Ｋと、第２画像形成ユニットとしてのＷ色用のＩＤユニット２０Ｗと、が設けられている。各色のＩＤユニット２０には、離接機構部としての各色のアップダウン機構３０が設けられている。
【００１４】
各色のアップダウン機構３０は、この下方に配設された転写部としての各色の１次転写ローラ３１に対し、各色のＩＤユニット２０を上下動（アップ・ダウン）させて、その各色の１次転写ローラ３１に当接又は離間させるものである。各色の１次転写ローラ３１としては、例えば、Ｙ色用の１次転写ローラ３１Ｙ、Ｍ色用の１次転写ローラ３１Ｍ、Ｃ色用の１次転写ローラ３１Ｃ、Ｋ色用の１次転写ローラ３１Ｋ、及びＷ色用の１次転写ローラ３１Ｗが設けられている。
【００１５】
各色のステーション１０内には、各色のＩＤユニット２０に光を照射して静電潜像をそれぞれ形成する露光手段としての各色の発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」という。）ヘッド２９が装着されている。
【００１６】
各色のＩＤユニット２０の下部と各色の１次転写ローラ３１との間には、転写媒体としての中間転写ベルト３２が挟持されている。中間転写ベルト３２は、継目なしのエンドレス状になっており、例えば、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムにより形成されている。中間転写ベルト３２は、駆動ローラ３３、ベルト従動ローラ３４、及び２次転写バックアップローラ３５に掛け渡され、その駆動ローラ３３によって回転する。中間転写ベルト３２の上面部は、各色の１次転写ローラ３１と各色のＩＤユニット２０との間を移動可能に配置されている。各色のＩＤユニット２０によって形成されたトナー像は、一旦、中間転写ベルト３２に転写される構成になっている。
【００１７】
中間転写ベルト３２には、ベルト従動ローラ３４に対向する位置に、クリーニングブレード３６が、その中間転写ベルト３２に当接して配置されている。クリーニングブレード３６によって掻き落とされたトナー等の付着物は、クリーナ容器３７に収容される構成になっている。中間転写ベルト３２の近傍には、濃度検出部３８が配設されている。濃度検出部３８は、中間転写ベルト３２上に作成されるＹＭＣＫＷの濃度検出用パターンの濃度を検出して濃度検出結果を求めるものであり、例えば、中間転写ベルト３２に対向して配設された発光部と受光部とからなる光学系センサにより構成されている。濃度検出部３８にはシャッタ機構３８ａが設けられ、濃度検出時以外はそのシャッタ機構３８ａが閉じられることで、トナー等による汚れ付着を防止可能となっている。
【００１８】
２次転写バックアップローラ３５の下側には、レジストローラ３９、搬送ローラ４０、転写媒体としての２次転写ローラ４１、ホッピングローラ４２、搬送路４３、搬送セパレータ４４、再搬送路４５、複数の再搬送ローラ４６−１〜４６−３、書き出しセンサ４８、排出センサ４９、及び定着器５０が配設されている。更に、搬送セパレータ４４の下流側には、排出ローラ４７が配設されている。
【００１９】
２次転写ローラ４１は、２次転写バックアップローラ３５に対向して配置されている。中間転写ベルト３２に一旦転写されたトナー像は、２次転写ローラ４１によって印刷媒体４に転写される。印刷媒体４は、ホッピングローラ４２により１枚ずつ取り出され、搬送路４３へ送られる。搬送路４３へ送られた印刷媒体４は、レジストローラ３９及び搬送ローラ４０により、所定のタイミングで、中間転写ベルト３２と２次転写ローラ４１との挟持部（ニップ部）へ搬送されるようになっている。２次転写ローラ４１の下流側には、定着器５０が配置されている。
【００２０】
定着器５０は、互いに接触したヒートローラ５１及び加圧ローラ５２を有し、そのヒートローラ５１と加圧ローラ５２とにより、印刷媒体４に付着したトナー像を加熱及び加圧して定着させるものである。定着後の印刷媒体４は、駆動手段で駆動する搬送セパレータ４４の選択動作により、再搬送路４５へ搬送されるか、又は、排出ローラ４７を介して装置外へ排出される構成になっている。再搬送路４５上の印刷媒体４は、複数の再搬送ローラ４６−１〜４６−３によって搬送され、搬送路４３に合流する。搬送路４３の近傍に配置された書き出しセンサ４８及び排出センサ４９は、印刷媒体４の通過を検知するための機械（メカ）式のセンサであり、印刷媒体４が通過する度に動作するものである。
【００２１】
図３は、図２中の各色のＩＤユニット２０の構造を示す拡大図である。
各色のＩＤユニット２０（＝２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、２０Ｗ）は、同一の構造である。ＩＤユニット２０は、表面に静電潜像を形成する像担持手段としての感光ドラム２１を有し、この感光ドラム２１の外周面に、帯電手段としての帯電ローラ２２と、現像手段としての現像ローラ２３と、が接触している。帯電ローラ２２は、感光ドラム２１を一様に帯電するものである。感光ドラム２１の近傍には、露光手段としてのＬＥＤヘッド２９が配置されている。ＬＥＤヘッド２９は、帯電された感光ドラム２１の表面に光を照射して静電潜像を形成するものである。現像ローラ２３は、感光ドラム２１に形成された静電潜像を現像し、トナー像を形成するものである。
【００２２】
現像ローラ２３の外周面には、トナー供給手段としての供給ローラ２４と、トナー規制ブレード２６と、が接触している。供給ローラ２４は、トナーを貯蔵するトナーカートリッジ２５から排出されるトナーを、現像ローラ２３へ供給すると共に、そのトナーを摩擦帯電させるものである。トナーカートリッジ２５は、ＩＤユニット２０の一部であり、現像ローラ２３に着脱可能に取り付けられている。トナー規制ブレード２６は、現像ローラ２３に付着したトナーの層厚や電荷量を調整するものである。トナーカートリッジ２５の近傍には、記憶手段としてのＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identifier）２７が取り付けられている。ＲＦＩＤ２７は、トナーの色や出荷先仕向け等の情報が書き込まれた集積回路タグ（ＩＣタグ）から、電磁界や電波等を用いた近距離の無線通信によって情報をやりとりするものである。このＲＦＩＤ２７は、例えば、アンテナと、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）等の記憶素子と、により構成されている。感光ドラム２１の外周面には、クリーニングブレード２８が接触している。クリーニングブレード２８は、感光ドラム２１の表面に残留したトナーを除去するものである。
【００２３】
現像ローラ２３には、現像電圧制御部８２から現像電圧が印加される。供給ローラ２４にも、供給電圧制御部８１から供給電圧が印加される。更に、感光ドラム２１の近傍に配置された１次転写ローラ３１には、転写電圧が印加される。感光ドラム２１に形成された有色トナー像は、１次転写ローラ３１に印加されている転写電圧により、中間転写ベルト３２に転写されるようになっている。
【００２４】
図１は、図２の画像形成装置１における制御回路を示す構成ブロック図である。
画像形成装置１は、上位装置１１０から与えられる印刷データＤ１１０に基づき、所定の画像処理（即ち、印刷処理）を行う。
【００２５】
上位装置１１０は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）で構成され、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という。）等で構成された制御部１１１と、この制御部１１１により制御される表示部１１２及び入力部１１３等と、を有し、印刷データＤ１１０等を作成する機能を有している。作成された印刷データＤ１１０は、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）等のインタフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という。）を介して、画像形成装置１へ送信される。又、上位装置１１０は、前記Ｉ／Ｆを介して画像形成装置１より出力された指示Ｃ６０を受信する。表示部１１２は、制御部１１１により実行されるアプリケーションで作成される印刷画像を表示し、画像形成装置１から出力された指示Ｃ６０を表示させるための液晶ディスプレイ等で構成されている。入力部１１３は、アプリケーション等を介して印刷データＤ１１０の画像を作成し、画像形成装置１より出力された指示Ｃ６０に対する応答を入力するためのキーボード、マウス等で構成されている。
【００２６】
画像形成装置１は、上位装置１１０に接続されたコントローラ制御部６０と、このコントローラ制御部６０に接続された制御部としてのプロセス制御部７０と、を有している。コントローラ制御部６０は、ＣＰＵ６１、不揮発性メモリ（例えば、読み出し専用メモリ、以下「ＲＯＭ」という。）６２、及び揮発性メモリ（例えば、随時読み書き可能なメモリ、以下「ＲＡＭ」という。）６３等を有し、これらの構成要素が内部バスにて相互に接続されている。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に記憶されている印刷処理プログラム６２ａに従って、ＲＡＭ６３及びプロセス制御部７０を制御する機能を有している。ＲＯＭ６２は、印刷処理プログラム６２ａを記憶するための領域であり、画像形成装置１の電源が切れてもデータを保持可能なメモリである。ＲＡＭ６３は、上位装置１１０から入力された印刷データＤ１１０を記憶し、画像形成装置１の電源が切られるとデータが消去されるメモリである。
【００２７】
プロセス制御部７０は、高圧制御部８０、露光制御部８５、モータ制御部８６及び画像濃度制御部９０を有し、印刷媒体４の搬送や帯電・現像・転写・定着等の印刷プロセスを適正に制御するためのものである。
【００２８】
高圧制御部８０は、印刷媒体４に転載するために、各種ローラに印加する電圧を適正に制御するためのものであり、供給電圧印加手段としての供給電圧制御部８１、現像電圧制御部８２、帯電電圧制御部８３、及び転写制御部８４を有している。供給電圧制御部８１は、各色のＩＤユニット２０内の供給ローラ２４に供給電圧を印加するためのものである。現像電圧制御部８２は、各色のＩＤユニット２０内の現像ローラ２３に現像電圧を印加するためのものである。帯電電圧制御部８３は、各色のＩＤユニット２０内の帯電ローラ２２に帯電電圧を印加するためのものである。更に、転写制御部８４は、各色の１次転写ローラ３１（＝３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗ）に、１次転写電圧を印加することと、中間転写ベルト３２が搬送するカラーのトナー像を印刷媒体４に転写するべく、２次転写電圧を２次転写ローラ４１に印加するためのものである。
【００２９】
露光制御部８５は、各色のＬＥＤヘッド２９の露光制御をするためのものである。モータ制御部８６は、画像形成装置１内の各モータを制御し、回転駆動させるためのものである。具体的には、モータ制御部８６は、各色の感光ドラム２１を駆動する感光ドラム駆動モータ９６、中間転写ベルト３２を駆動するベルト駆動モータ９７、ホッピングローラ４２を駆動する給紙モータ９８、定着器５０を駆動する定着モータ９９、及び図示しない他のモータ（例えば、レジストローラ３９、搬送ローラ４０、搬送セパレータ４４、排出ローラ４７のモータ）の動作を制御する機能を有している。
【００３０】
感光ドラム駆動モータ９６は、色毎に設けられ、これにはアップダウン機構３０が接続されている。アップダウン機構３０は、各色のＩＤユニット２０を上下に駆動する機構であり、図示しないソレノイド及び駆動ギアと、光学センサからなるアップダウンセンサ３０ａ等と、により構成されている。前記感光ドラム駆動モータ９６の駆動力を、前記ソレノイド及び駆動ギアにより、ＩＤユニット２０の上下駆動に切り替える構成になっている。アップダウンセンサ３０ａは、ＩＤユニット２０がアップ状態か、或いはダウン状態かを検知するためのセンサである。
【００３１】
画像濃度制御部９０は、印刷時の画像濃度を適切にするための制御部であり、濃度検出動作制御手段としての濃度検出動作制御部９１、濃度差分算出手段としての濃度差分算出部９２、濃度補正手段としての濃度補正部９３、第１判定手段としての画像濃度検出判定部９４、及び第２判定手段としての画像濃度判定部９５から構成されている。
【００３２】
濃度検出動作制御部９１は、アップダウン機構３０によって作り出される各色のＩＤユニット２０（＝２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗ）の複数の状態での濃度検出動作を制御するものである。濃度差分算出部９２は、複数の濃度検出動作によって検出される画像濃度の差分を算出するものである。濃度補正部９３は、濃度検出動作制御部９１によって検出される画像濃度と、濃度差分算出部９２の算出結果と、に基づいて印刷時の画像濃度を補正するものである。画像濃度検出判定部９４は、濃度検出部３８が前回既に第１画像濃度ＩＧ１（即ち、濃度検出部３８により検出された濃度検出用パターンにおけるＹＭＣＫＷのうちのＹＭＣＫの濃度）を検出しているか否かを判定するものである。画像濃度判定部９５は、濃度検出動作制御部９１によって制御される特定の状態での画像濃度検出結果を判定するものである。
【００３３】
画像濃度制御部９０には、濃度検出部３８が接続されている。更に、プロセス制御部７０には、記憶部１００が接続されている。記憶部１００は、複数の画像濃度検出結果、及び濃度差分算出部９２の算出結果を記憶更新する機能を有している。
【００３４】
（実施例１における画像形成装置の基本動作）
画像形成装置１は、上位装置１１０からの印刷指示を受けると、コントローラ制御部６０内のＲＯＭ６２に格納されている印刷処理プログラム６２ａに基づいて、ＣＰＵ６１により各動作が制御され、印刷動作を実行する。
【００３５】
先ず、プロセス制御部７０内のモータ制御部８６により、モータ９６〜９９等の各アクチュエータが制御され、ホッピングローラ４２がメカ駆動することにより、印刷媒体４が媒体カセット５から搬送路４３へ搬送される。ホッピングローラ４２の駆動タイミングは、搬送される印刷媒体４の位置が、書き出しセンサ４８等の走行系センサにより検知されることで、決定される。書き出しセンサ４８で印刷媒体４の先端が検知されると、印刷処理動作が開始される。
【００３６】
プロセス制御部７０内の高圧制御部８０により、帯電電圧制御部８３が制御され、所望の条件に対応した帯電電圧が各色の帯電ローラ２２に印加される。これにより、各色の感光ドラム２１の表面が一様に帯電される。そして、上位装置１１０からの印刷データＤ１１０に応じて、各色のＬＥＤヘッド２９から各色の感光ドラム２１の表面へ、記録光が照射されて露光される。露光された各色の感光ドラム２１の表面上には、印刷データＤ１１０が静電潜像として形成される。この静電潜像は、高圧制御部８０内の供給電圧制御部８１により、供給電圧が各色の供給ローラ２４に印加され、現像電圧制御部８２により、現像電圧が各色の現像ローラ２３に印加される。現像電圧の印加により、現像ローラ２３上のトナーによって可視像化される。
【００３７】
次に、高圧制御部８０内の転写制御部８４により、所望の転写電圧が各色の１次転写ローラ３１に印加され、前記の可視像化された各色のトナー像が中間転写ベルト３２に転写される。中間転写ベルト３２は、モータ制御部８６によりベルト駆動モータ９７が制御されて下流方向に回転駆動されるので、転写された各色のトナー像が、順次下流方向に搬送される。そして、トナー像が２次転写ローラ４１の位置まで搬送されると、その２次転写ローラ４１に所望の転写電圧が印加され、各色のトナー画像が印刷媒体４上に転写されていく。印刷データＤ１１０がカラー画像データであれば、ＹＭＣＫＷの各色の印刷処理動作が実行され、カラー画像が印刷媒体４の表面に形成される。
【００３８】
画像が形成された印刷媒体４は、定着器５０まで搬送され、熱と圧力により定着される。定着器５０は、ヒータ等の発熱体を内蔵したヒートローラ５１を有し、サーミスタ等の温度検出素子により定着温度が検知され、適切な温度により定着されるように制御されている。印刷処理を経た印刷媒体４は、排出センサ４９を通過し、搬送セパレータ４４及び排出ローラ４７を経由して、画像形成装置１の外へ排出される。
【００３９】
（実施例１の画像の濃度補正）
画像形成装置１は、前記基本動作以外に、印刷媒体４上の画像濃度が適切になるように濃度補正を実施している。以下、この濃度補正に関して説明する。
【００４０】
図４（ａ）、（ｂ）は、中間転写ベルト上の濃度検出用パターンを示すイメージ図であり、同図（ａ）は５色ＹＭＣＫＷの場合の濃度検出用パターン１２１の図、及び、同図（ｂ）は４色ＹＭＣＫの場合の濃度検出用パターン１２２の図である。
【００４１】
各濃度検出用パターン１２１，１２２は、中間色の濃度調整も可能なように、中間転写ベルト３２の矢印の搬送方向Ｘに沿って、順に、高Ｄｕｔｙ濃度、中Ｄｕｔｙ濃度、及び低Ｄｕｔｙ濃度のパターンが配置されて構成されている。５色の濃度検出用パターン１２１の場合は、搬送方向Ｘに沿って順に隣接して、高Ｄｕｔｙ濃度のＹＭＣＫＷ、中Ｄｕｔｙ濃度のＹＭＣＫＷ、及び低Ｄｕｔｙ濃度のＹＭＣＫＷが配置されている。４色の濃度検出用パターン１２２の場合は、搬送方向Ｘに沿って順に所定間隔をおいて、高Ｄｕｔｙ濃度のＹＭＣＫ、中Ｄｕｔｙ濃度のＹＭＣＫ、及び低Ｄｕｔｙ濃度のＹＭＣＫが配置されている。
【００４２】
ここで、低Ｄｕｔｙ濃度とはＤｕｔｙ３０％以下、中Ｄｕｔｙ濃度とは３０〜８０％、高Ｄｕｔｙ濃度は８０％以上のことであり、低Ｄｕｔｙ＜中Ｄｕｔｙ＜高Ｄｕｔｙの関係となる。
【００４３】
画像濃度検出時は、印刷媒体４を搬送せずに、中間転写ベルト３２上にＹＭＣＫＷの濃度検出用パターン１２１（又はＹＭＣＫの濃度検出用パターン１２２）が転写（印刷）される。即ち、図４に示すように、搬送方向Ｘとは逆方向に、順に、低Ｄｕｔｙ濃度のＷＫＣＭＹ、中Ｄｕｔｙ濃度のＷＫＣＭＹ、及び高Ｄｕｔｙ濃度のＷＫＣＭＹ（又は、低Ｄｕｔｙ濃度のＫＣＭＹ、中Ｄｕｔｙ濃度のＫＣＭＹ、及び高Ｄｕｔｙ濃度ＫＣＭＹ）と印刷される。モータ制御部８６によりベルト駆動モータ９７を制御して、中間転写ベルト３２を搬送方向Ｘに駆動する。中間転写ベルト３２の駆動により、印刷された濃度検出用パターン１２１（又は濃度検出用パターン１２２）が順次、濃度検出部３８の位置まで移動される。濃度検出部３８は、順次移動してくる濃度検出用パターン１２１（又は濃度検出用パターン１２２）における各色の濃度を検出する。検出された濃度検出用パターン１２１，１２２における各色の濃度は、プロセス制御部７０の制御により、記憶部１００に記憶される。
【００４４】
図５は、現像ローラ２３に印加される現像電圧を変化させた場合の印刷Ｄｕｔｙ−濃度特性を示す図である。図５の横軸は印刷Ｄｕｔｙ、縦軸は濃度である。
【００４５】
図５において、線（１）は現像電圧を変化させて現像電圧を上げた場合の特性、線（２）は現像電圧を標準値にした場合の特性、更に、線（３）は現像電圧を下げた場合の特性である。線（１）、（２）、（３）から、画像濃度は、現像電圧を高くすると濃くなり、現像電圧を低くすると薄くなるように、現像電圧により変化することが分かる。
【００４６】
図６は、ＬＥＤヘッド２９の光量を変化させた場合の印刷Ｄｕｔｙ−濃度特性を示す図である。図６の横軸は印刷Ｄｕｔｙ、縦軸は濃度である。
【００４７】
図６において、線（４）は光量変化させて光量を上げた場合の特性、線（５）は光量を標準値にした場合の特性、更に、線（６）は光量を下げた場合の特性である。線（４）、（５）、（６）から、画像濃度は、光量を高くすると濃くなり、光量を低くすると薄くなるように、光量により変化することが分かる。
【００４８】
従って、画像濃度補正は、濃度検出部３８により検出された各色の低Ｄｕｔｙ、中Ｄｕｔｙ、高Ｄｕｔｙ濃度を次式（１１）、（１２）に代入して、光量及び現像電圧の補正された値を、それぞれ算出して実施している。
光量＝［｛高Ｄｕｔｙ検出値×低Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）
−低Ｄｕｔｙ検出値  ／Ｋｌ
＋｛高Ｄｕｔｙ検出値×（中Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）
−中Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ２］／２
・・・（１１）
現像電圧＝［｛低Ｄｕｔｙ検出値−（低Ｄｕｔｙ検出値＋光量変化量×Ｋｌ）｝／Ｋ３
＋｛中Ｄｕｔｙ目標値−（中Ｄｕｔｙ検出値＋光量変化量×Ｋ２）｝／Ｋ４
＋（高Ｄｕｔｙ目標値−高Ｄｕｔｙ検出値）／Ｋ５］／３
・・・（１２）
但し、Ｋｌ；光量の変化単位当たりの低Ｄｕｔｙ濃度変化量
Ｋ２；光量の変化単位当たりの中Ｄｕｔｙ濃度変化量
Ｋ３；現像電圧の変化単位当たりの低Ｄｕｔｙ濃度変化量
Ｋ４；現像電圧の変化当たりの中Ｄｕｔｙ濃度変化量
Ｋ５；現像電圧の変化当たりの高Ｄｕｔｙ濃度変化量
【００４９】
ここで、ＹＭＣＫ色と特色Ｗをサポートしている５色の画像形成装置１は、ＹＭＣＫＷの５色で印刷可能な動作モードと、ＹＭＣＫの４色で印刷可能な動作モードと、を有している。これは、特色Ｗを頻繁に使用しないユーザのことを考慮している。
【００５０】
特色トナー（例えば、特色Ｗトナー）を使用することにより、以下のことが懸念される。
特色Ｗトナーを使用する場合に問題となるのはかぶりである。このかぶりトナーの発生は、抵抗が低い金属酸化物の含有量が多いＷトナーで顕著である。
【００５１】
図７は、Ｗかぶりトナーの推移（Ｗ色用のＩＤユニット２０Ｗが最下流）を示すイメージ図である。
【００５２】
中間転写ベルト３２の搬送方向Ｘにおいて、Ｗ色用のＩＤユニット２０Ｗが最下流に配置されると、感光ドラム２１上のＷかぶりトナー１２３が中間転写ベルト３２上に移動してしまう。上述したように、この状態で、濃度検出用パターン１２１が中間転写ベルト３２上に作成されると、ＩＤユニット２０Ｗの上流にあるＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋにより作成される濃度検出用パターンの上にＷかぶりトナー１２３が載ってしまう。
【００５３】
図８は、ＹＭＣＫの濃度検出用パターンの上にＷかぶりトナー１２３が載った第１状態ＳＴ１（ＹＭＣＫＷダウン状態）の画像形成装置１を示す要部の構造図である。図９は、ＹＭＣＫの濃度検出用パターンの上にＷかぶりトナー１２３が載っていない第２状態ＳＴ２（ＹＭＣＫダウン、Ｗアップ状態）の画像形成装置１を示す要部の構造図である。
【００５４】
更に、図１０は、第１状態ＳＴ１及び第２状態ＳＴ２におけるＹＭＣＫの各色の画像濃度を濃度検出部３８で検出した検出結果（例えば、Ｍ色の濃度）の比較結果を示す図である。図１０の横軸は、濃度検出パターンＤｕｔｙ、縦軸は濃度であり、実線は第１状態ＳＴ１、及び、破線は第２状態を示している。
【００５５】
図８では、アップダウン機構３０により、５色のＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウン状態（即ち、第１状態ＳＴ１）になっている時の濃度検出用パターン１２１が示されている。更に、図９では、アップダウン機構３０により、４色のＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋがダウン状態で、且つＷ色のＩＤユニット２０Ｗがアップ状態（即ち、第２状態ＳＴ２）になっている時の濃度検出用パターン１２２が示されている。
【００５６】
図１０に示すように、第２状態ＳＴ２より第１状態ＳＴ１の方が、画像の濃度が高くなっている。即ち、Ｗかぶりトナー１２３により、カラーの濃度が高くなってしまっている。この値を前記の式（１１）、（１２）に適用して濃度補正を実施しても、第１状態ＳＴ１と第２状態ＳＴ２でのカラーＹＭＣＫ濃度が一致しないことが分かる。この場合、ＹＭＣＫＷの５色モードでカラー印刷した結果と、ＹＭＣＫの４色モードでカラー印刷した結果とで、画像の濃度が異なってしまい問題となる。
【００５７】
この問題を回避するために、濃度検出動作制御部９１により、複数種類の状態での濃度検出動作を実施する。一つは、図８に示す全５色のＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウンしている第１状態ＳＴ１であり、他の一つは、図９に示す４色のＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのみダウン（Ｗ色のＩＤユニット２０Ｗのみアップ）している第２状態ＳＴ２である。
【００５８】
（実施例１の濃度検出・濃度補正動作のフローチャート）
図１１は、第１状態ＳＴ１での濃度検出動作を示すフローチャートである。
【００５９】
図１１の第１状態ＳＴ１での濃度検出動作が開始されると、ステップＳ１において、図１のコントローラ制御部６０内のＣＰＵ６１は、全５色のＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウンしているか否かを確認する。ＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウンしているか否かは、アップダウン機構３０のアップダウンセンサ３０ａによって検知可能となっている。全色ダウンしていない場合は（Ｎｏ）、ステップＳ２へ進み、全色ダウンしている場合は（Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ進む。
【００６０】
ステップＳ２において、図１のプロセス制御部７０内のモータ制御部８６により、感光ドラム駆動モータ９６を介してアップダウン機構３０を制御してダウンさせ、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、ＣＰＵ６１は、全色ダウン状態を確認すると、図１のプロセス制御部７０の制御によって、中間転写ベルト３２上に濃度検出用パターン１２１を形成させ、ステップＳ４へ進む。
【００６１】
ステップＳ４において、図１のプロセス制御部７０内のモータ制御部８６により、ベルト駆動モータ９７を制御し、プロセス制御部７０内の画像濃度制御部９０により制御される濃度検出部３８の位置まで、濃度検出用パターン１２１を搬送する。濃度検出部３８の位置まで濃度検出用パターン１２１が搬送されていない場合は（Ｎｏ）、その搬送を繰り返し、濃度検出部３８により、濃度検出用パターン１２１がその濃度検出部３８の位置まで搬送されたことが検出されると（Ｙｅｓ）、ステップＳ５へ進む。
【００６２】
ステップＳ５において、濃度検出部３８は、濃度検出用パターン１２１におけるＹＭＣＫの各色の濃度を検出し、このＹＭＣＫの濃度検出結果である第１濃度検出結果を、記憶部１００に第１画像濃度ＩＧ１として記憶更新し、濃度検出動作を終了する。
【００６３】
なお、前記濃度検出部３８では、濃度検出用パターン１２１におけるＹＭＣＫＷの各色の濃度を検出し、Ｗ色を除いたＹＭＣＫの濃度検出結果を前記第１濃度検出結果として使用しても良い。
【００６４】
図１２は、第２状態ＳＴ２での濃度検出動作を示すフローチャートである。
図１２の第２状態ＳＴ２での濃度検出動作が開始されると、ステップＳ１１において、図１のコントローラ制御部６０内のＣＰＵ６１は、４色のＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのみがダウンしているか否かを確認し、４色のＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのみがダウンしている場合は（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３へ進み、４色のＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋがダウンしていない場合は（Ｎｏ）、ステップＳ１２へ進む。
【００６５】
ステップＳ１２において、図１のプロセス制御部７０内のモータ制御部８６により、感光ドラム駆動モータ９６を介してアップダウン機構３０を制御し、４色のＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのみをダウンさせ、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において、図１のコントローラ制御部６０内のＣＰＵ６１は、４色のＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのみのダウン状態を確認すると、図１のプロセス制御部７０の制御によって、中間転写ベルト３２上に濃度検出用パターン１２２を形成させ、ステップＳ１４へ進む。
【００６６】
ステップＳ１４において、図１のプロセス制御部７０内のモータ制御部８６により、ベルト駆動モータ９７を制御し、プロセス制御部７０内の画像濃度制御部９０により制御される濃度検出部３８の位置まで、濃度検出用パターン１２２を搬送する。濃度検出部３８の位置まで濃度検出用パターン１２２が搬送されていない場合は（Ｎｏ）、その搬送を繰り返し、濃度検出部３８により、濃度検出用パターン１２２がその濃度検出部３８の位置まで搬送されたことが検出されると（Ｙｅｓ）、ステップＳ１５へ進む。
【００６７】
ステップＳ１５において、濃度検出部３８は、濃度検出用パターン１２２におけるＹＭＣＫの濃度を検出し、この濃度検出結果である第２濃度検出結果を、記憶部１００に第２画像濃度ＩＧ２として記憶更新し、濃度検出動作を終了する。
【００６８】
図１３は、取得された第１画像濃度ＩＧ１と第２画像濃度ＩＧ２とによる濃度補正動作を示すフローチャートである。
【００６９】
図１３において、取得された第１画像濃度ＩＧ１と第２画像濃度ＩＧ２とによる濃度補正動作が開始されると、ステップＳ２１において、図１のプロセス制御部７０は、記憶部１００に記憶されている第１画像濃度ＩＧ１を読み出し、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２において、図１のプロセス制御部７０は、記憶部１００に記憶されている第２画像濃度ＩＧ２を読み出し、ステップＳ２３へ進む。
【００７０】
ステップＳ２３において、図１の画像濃度制御部９０内の濃度差分算出部９２は、読み出された第１画像濃度ＩＧ１と第２画像濃度ＩＧ２との濃度差である第１濃度差分値Δ１（＝第１画像濃度ＩＧ１−第２画像濃度ＩＧ２）を算出する。この第１濃度差分値Δ１が、第１状態ＳＴ１におけるＷかぶりトナー１２３の影響である。プロセス制御部７０は、第１濃度差分値Δ１を記憶部１００に記憶更新し、ステップＳ２４へ進む。
【００７１】
ステップＳ２４において、図１の画像濃度制御部９０内の濃度補正部９３は、記憶部１００に記憶された第１濃度差分値Δ１を第１画像濃度ＩＧ１から差し引いた値（ＩＧ１−Δ１）を前記式（１１）、（１２）に代入し（即ち、第１濃度差分値Δ１を第１画像濃度ＩＧ１にフィードバックし）、補正値を算出して濃度補正を実施し、第１画像濃度ＩＧ１と第２画像濃度ＩＧ２とによる濃度補正動作を終了する。
【００７２】
図１４は、第１状態ＳＴ１の画像濃度を濃度検出部３８で検出した第１画像濃度検出結果（例えば、Ｍ色の濃度検出結果）のイメージを示す図である。
【００７３】
図１４の横軸は、濃度検出パターンＤｕｔｙ、縦軸は濃度であり、実線は前回取得した第１画像濃度検出結果である第１画像濃度ＩＧ１である。一点鎖線は、前回取得した第１画像濃度ＩＧ１と、今回取得した第１画像濃度検出結果である第１画像濃度ＩＧ１ａと、の濃度差である第２濃度差分値Δ２が閾値を超えていない場合の例１を示している。更に、破線は、前回取得した第１画像濃度ＩＧ１と、今回取得した第１画像濃度ＩＧ１ａと、の濃度差である第２濃度差分値Δ２が閾値を超えている場合の例２を示している。
【００７４】
図１５は、図１の画像形成装置１における濃度補正の全体の動作を示すフローチャートである。
【００７５】
図１４等を参照しつつ、図１５のフローチャートの処理を説明する。
ここで、アップダウン動作及び濃度検出動作は処理時間が掛かり、今回のように複数種類の濃度検出動作を毎回実施すると、画像形成装置１の動作パフォーマンスが落ちてしまう。５色画像形成装置１の印刷動作及び濃度検出動作の基本状態は、全５色のＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｗがダウンしている５色印刷モードとし、この状態での濃度検出結果である第１画像濃度ＩＧ１が著しく変化していた場合に上記のような動作をする。
【００７６】
図１５のフローチャートにおいて、濃度補正の全体の動作が開始されると、ステップＳ３１において、図１のコントローラ制御部６０内のＣＰＵ６１は、濃度補正を実施するタイミングか否かを判定し、実施するタイミングでなければ（Ｎｏ）、実施するタイミングまで待つ。濃度補正は、例えば、電源オン、低消費電力モードからの復帰、開閉カバー３の開閉、消耗品の交換後、及び所定の枚数を印刷した後のタイミング等で実施される。濃度補正を実施するタイミングになると（Ｙｅｓ）、ステップＳ３２へ進む。
【００７７】
ステップＳ３２において、図１の画像濃度制御部９０内の画像濃度検出判定部９４は、記憶部１００の記憶内容から、前回第１画像濃度ＩＧ１を取得しているか否か（即ち、全５色のＩＤユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、２０Ｗがダウンしている第１状態ＳＴ１で濃度検出がされたか否か）を確認し、前回第１画像濃度ＩＧ１を取得していれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３３へ進み、取得していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ３６へ進む。
【００７８】
ステップＳ３３において、今回の第１画像濃度ＩＧ１ａの取得動作（即ち、図１１のステップＳ１〜Ｓ５の処理）を実施し、ステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４において、図１の画像濃度制御部９０内の濃度差分算出部９２は、記憶部１００に記憶された前回の第１画像濃度ＩＧ１と、今回取得された第１画像濃度ＩＧ１ａと、の濃度差である第２濃度差分値Δ２（＝｜ＩＧ１−ＩＧ１ａ｜）を算出する。画像濃度判定部９５は、図１４に示すように、算出された第２濃度差分値Δ２と所定の閾値とを比較することで、第２濃度差分値Δ２が所定の閾値を超えているか否かを判定する。図１４の例１は第２濃度差分値Δ２が所定の閾値を超えていない場合であり、例２は所定の閾値を超えている場合である。第２濃度差分値Δ２が所定の閾値を超えていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３９は進み、超えていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ３５へ進む。
【００７９】
ステップＳ３５において、図１の画像濃度制御部９０内の濃度補正部９３は、前回、濃度差分算出部９２で算出された第１濃度差分値Δ１を、今回、濃度差分算出部９２で算出された第１画像濃度ＩＧ１ａから、差し引いた値（＝ＩＧ１ａ−Δ１）を前記式（１１）、（１２）に代入し（即ち、第１濃度差分値Δ１を第１画像濃度ＩＧ１ａにフィードバックし）、補正値（例えば、光量、現像電圧等）を算出して濃度補正を実施し、濃度補正の全体の動作を終了する。
【００８０】
ステップＳ３６において、ステップＳ３３と同様に、第１画像濃度ＩＧ１の取得動作（即ち、図１１のステップＳ１〜Ｓ５の処理）を実施し、ステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７において、第２画像濃度ＩＧ２の取得動作（即ち、図１２のステップＳ１１〜Ｓ１５の処理）を実施し、ステップＳ３８へ進む。ステップＳ３８において、取得された第１画像濃度ＩＧ１と第２画像濃度ＩＧ２による濃度補正を実施する。即ち、ステップＳ３８において、図１３のステップＳ２１〜Ｓ２４の処理と同様に、第１画像濃度ＩＧ１と第２画像濃度ＩＧ２との濃度差である第１濃度差分値Δ１（＝ＩＧ１−ＩＧ２）を求め、この第１濃度差分値Δ１を、第１画像濃度ＩＧ１にフィードバックし（ＩＧ１−Δ１）、前記式（１１）、（１２）から補正値（例、光量、現像電圧）を算出して濃度補正を実施し、濃度補正の全体の動作を終了する。
【００８１】
ステップＳ３９において、ステップＳ３７と同様に、第２画像濃度ＩＧ２の取得動作（即ち、図１２のステップＳ１１〜Ｓ１５の処理）を実施し、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０において、ステップＳ３８と略同様に、取得された今回の第１画像濃度ＩＧ１ａと第２画像濃度ＩＧ２による濃度補正を実施する。即ち、ステップＳ４０において、図１３のステップＳ２１〜Ｓ２４の処理と略同様に、今回の第１画像濃度ＩＧ１ａと第２画像濃度ＩＧ２との濃度差である第３濃度差分値Δ３（＝ＩＧ１ａ−ＩＧ２）を求め、この第３濃度差分値Δ３を、今回の第１画像濃度ＩＧ１ａにフィードバックし（ＩＧ１ａ−Δ３）、前記式（１１）、（１２）から補正値（例、光量、現像電圧）を算出して濃度補正を実施し、濃度補正の全体の動作を終了する。
【００８２】
（実施例１の効果）
本実施例１によれば、ＹＭＣＫカラーと特色Ｗに対応した５色画像形成装置１で、ＹＭＣＫＷ全色ダウンした第１状態ＳＴ１とＹＭＣＫのみダウンした第２状態ＳＴ２との複数の状態での濃度検出を実施した結果を、濃度補正にフィードバックするようにしている。これにより、かぶりやすいＷかぶりトナー１２３の影響を受けることなく、適切なカラー濃度補正を実現できる。
【００８３】
（変形例）
本発明は、上記実施例１に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｅ）のようなものがある。
【００８４】
（ａ）  Ｗ色用のＩＤユニット２０Ｗのセットされる位置は、中間転写ベルト３２の搬送方向Ｘにおける最下流としたが、複数あるステーション１０Ｙ〜１０Ｗのどこに配置しても良い。又、そのステーション１０Ｙ〜１０Ｗの配列の順番や配列数は、実施例１に限定されない。
【００８５】
（ｂ）  抵抗が低い金属酸化物の含有量が多い第２トナーとして、Ｗかぶりトナー１２３について説明したが、金、銀等の他のかぶりやすいトナーについても、本発明の適用が可能である。
【００８６】
（ｃ）  トナー画像を中間転写体（例えば、中間転写ベルト３２）に転写した後、そのトナー画像を印刷媒体４に転写する中間転写方式を用いた画像形成装置１において、濃度検出用パターン１２１，１２２を中間転写ベルト３２に転写する場合の例を説明したが、これに限定されない。例えば、その中間転写ベルト３２によって搬送される用紙等の印刷媒体４上に、濃度検出用パターン１２１，１２２を転写するものであっても良い。又、中間転写体は、中間転写ベルト３２以外の中間ドラム等であっても良い。
【００８７】
（ｄ）  中間転写方式を用いた画像形成装置１について説明したが、トナー画像を直接、印刷媒体４に転写する直接転写方式を用いた画像形成装置にも適用が可能である。この場合、濃度検出用パターン１２１，１２２を転写する転写媒体は、トナー画像を直接、転写する転写ベルトや転写ローラ等、或いは、その転写ベルトや転写ローラ等により搬送される印刷媒体４であり、その転写媒体上に転写された濃度検出用パターン１２１，１２２の濃度を検出して濃度補正が行われる。
【００８８】
（ｅ）  画像形成装置１として、カラー電子写真方式のプリンタの例を説明したが、本発明は、ファクシミリ装置、複写機、複合機（ＭＦＰ）等にも適用できる。
【符号の説明】
【００８９】
１      画像形成装置
４      印刷媒体
１０，１０Ｙ〜１０Ｗ      ステーション
２０，２０Ｙ〜２０Ｗ      ＩＤユニット
２１      感光ドラム
２９      ＬＥＤヘッド
３０      アップダウン機構部（離接機構）
３１，３１Ｙ〜３１Ｗ      １次転写ローラ（転写部）
３２      中間転写ベルト（転写媒体）
３８      濃度検出部
４１      ２次転写ローラ（転写部）
６０      コントローラ制御部
７０      プロセス制御部（制御部）
８０      高圧制御部
９０      画像濃度制御部
９１      濃度検出動作制御部（濃度検出動作制御手段）
９２      濃度差分算出部（濃度差分算出手段）
９３      濃度補正部（濃度補正手段）
９４      画像濃度検出判定部（第１判定手段）
９５      画像濃度判定部（第２判定手段）
１００      記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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