(57)【要約】【課題】本発明は、ＣＭＯＳセンサを有する複数の撮像装置により撮影された複数の映像を合成する場合でも、映像同士の境界が目立たないようにしつつ、ローリングシャッタ歪みを低減することができる撮影システムを提供する。【解決手段】ＣＭＯＳセンサを有する複数のデジタルビデオカメラと、複数のデジタルビデオカメラで同時に撮影された映像を合成する外部装置とを有する撮影システムにおいて、複数のデジタルビデオカメラが、それぞれの撮影範囲を互いに重複しないように格子状に配置された場合、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置が異なる複数のデジタルビデオカメラを用いる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＭＯＳ撮像素子を有する複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置で同時に撮影された映像を合成する合成手段とを有する撮影システムにおいて、
前記複数の撮像装置が、それぞれの撮影範囲を互いに重複しないように格子状に配置された場合、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置が異なる複数の撮像装置を用いることを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記複数の撮像装置が、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置を左上、右上、左下、右下に切り替える機構を有する撮像装置で構成され、
前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置が左上に切り替えられた第１の撮像装置、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置が左下に切り替えられた第２の撮像装置、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置が右上に切り替えられた第３の撮像装置、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置が右下に切り替えられた第４の撮像装置がｎ行ｍ列（ｎ，ｍは正の整数）に配置された場合、（２ｎ−１，２ｍ−１）の位置に前記第１の撮像装置、（２ｎ，２ｍ−１）の位置に前記第２の撮像装置、（２ｎ−１，２ｍ）の位置に前記第３の撮像装置、（２ｎ，２ｍ）の位置に前記第４の撮像装置を配置することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記複数の撮像装置が、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置を左上に切り替えられた第１の撮像装置と、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置を左下に切り替えられた第２の撮像装置とで構成され、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置が奇数列に配置された場合、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置を撮影面に垂直な軸を中心として１８０度回転させたものを偶数列に配置することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記複数の撮像装置が、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置を左上に切り替えられた第１の撮像装置と、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置を右上に切り替えられた第２の撮像装置とで構成され、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置が奇数行に配置された場合、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置を撮影面に垂直な軸を中心として１８０度回転させたものを偶数行に配置することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記複数の撮像装置が、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置が左上にある第１の撮像装置と、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置が左下にある第２の撮像装置で構成され、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置がｎ行ｍ列（ｎ，ｍは正の整数）に配置された場合、（２ｎ−１，２ｍ−１）の位置に第１の撮像装置、（２ｎ，２ｍ−１）の位置に第２の撮像装置を配置したときは、（２ｎ−１，２ｍ）の位置に、前記第２の撮像装置を撮影面に垂直な軸を中心として１８０度回転させたものを配置し、（２ｎ，２ｍ）の位置に、前記第１の撮像装置を撮影面に垂直な軸を中心として１８０度回転させたものを配置することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記複数の撮像装置が、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置が左上にある第１の撮像装置と、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置が右上にある第２の撮像装置で構成され、前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置がｎ行ｍ列（ｎ，ｍは正の整数）に配置された場合、（２ｎ−１，２ｍ−１）の位置に第１の撮像装置、（２ｎ−１，２ｍ）の位置に第２の撮像装置を配置したときは、（２ｎ，２ｍ）の位置に、前記第２の撮像装置を撮影面に垂直な軸を中心として１８０度回転させたものを配置し、（２ｎ，２ｍ−１）の位置に、前記第１の撮像装置を撮影面に垂直な軸を中心として１８０度回転させたものを配置することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システムに関し、特に、ＣＭＯＳセンサを有する撮像装置が複数配置された撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の撮像装置により同時に撮影された複数の映像を合成して一つの映像を作り出す場合、映像同士の境界が目立たないように連続している必要がある。
【０００３】
しかしながら、ＣＭＯＳセンサ（ＣＭＯＳ撮像素子）には、高速に動く被写体を撮影したときに像が歪んだり、ストロボ等のごく短時間の発光により画像の垂直方向に明暗ができるなどのローリングシャッタ歪みが発生する。そのため、ＣＭＯＳセンサが搭載された複数の撮像装置により同時に撮影された複数の映像を、映像同士の境界が目立たないように合成するには、各撮像装置の撮影タイミングに時間差を設ける必要があるが、ローリングシャッタ歪みがより顕著なものとなる。
【０００４】
ローリングシャッタ歪みが発生しないように複数の映像を合成する方法として、ＣＭＯＳセンサが縦向きに配置された複数の撮像装置の映像を合成する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、ＣＭＯＳセンサを光軸中心に９０度回転させることで、ローリングシャッタ歪みを無くすと共に、ある撮像装置が１フレーム分の撮影を終えたタイミングで次の撮像装置が撮影を開始することで、映像同士が連続しており、映像同士の境界が目立たない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−６６２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された方法では、背景が被写体になっているので、動いている被写体を複数の撮像装置で撮影する場合、それぞれの撮像装置により撮影された異なる状態の被写体の映像を合成することとなり、映像同士の境界が目立つおそれがある。
【０００７】
また、ある撮像装置が撮影を終えてから次の撮像装置が撮影を開始するため、合成する映像が多くなるに従って、最初に撮影を開始した撮像装置により撮影された映像と、最後に撮影を開始した撮像装置により撮影された映像の時間差が大きくなる。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、ＣＭＯＳセンサを有する複数の撮像装置の映像を合成する場合でも、映像同士の境界が目立たないようにしつつ、ローリングシャッタ歪みを低減することができる撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の撮影システムは、ＣＭＯＳ撮像素子を有する複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置で同時に撮影された映像を合成する合成手段とを有する撮影システムにおいて、前記複数の撮像装置が、それぞれの撮影範囲を互いに重複しないように格子状に配置された場合、前記ＣＭＯＳ撮像素子の信号読み出し開始位置が異なる複数の撮像装置を用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＣＭＯＳセンサを有する複数の撮像装置により撮影された映像を合成する場合でも、映像同士の境界が目立たない連続した映像が得られる。また、複数の撮像装置の撮影タイミングをずらして撮影された映像を合成する場合でもローリングシャッタ歪みを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）本発明の第１の実施形態に係る撮影システムを構成するデジタルビデオカメラの表示部を開いた状態を示す図、（ｂ）デジタルビデオカメラの右側方からみた図である。
【図２】デジタルビデオカメラの構成例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る撮影システムにおける複数のデジタルビデオカメラの配置例を示す図である。
【図４】図３のように配置された複数のデジタルビデオカメラのＣＭＯＳセンサから読み出される信号の読み出し方向の違いを示す図である。
【図５】図４に示す複数のデジタルビデオカメラにより撮影された映像を合成する処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る撮影システムにおける複数のデジタルビデオカメラの配置例を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る撮影システムを構成する複数のデジタルビデオカメラのＣＭＯＳセンサから読み出される信号の読み出し方向を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］
図１（ａ）および図１（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る撮影システムを構成するデジタルビデオカメラの外観例を示す図である。
【００１４】
デジタルビデオカメラ（以下、単に「カメラ」とする）１００は、表示部１０１、トリガボタン１０２、モード切替スイッチ１０３、コネクタ１０４を備える。さらに、カメラ１００は、バッテリ１０５、電源スイッチ１０６、記録媒体スロット１０７、ズームキー１０８、および映像出力端子１０９を備える。
【００１５】
表示部１０１は、液晶（ＬＣＤ）パネル等から成り、撮影された静止画や動画、撮影条件、各種機能設定や動作設定等の情報を表示する。トリガボタン１０２は、ユーザが撮影開始や撮影終了等の撮影指示を行うための操作ボタンである。モード切替スイッチ１０３は、記録モードと再生モードを切り替えるための操作スイッチである。
【００１６】
コネクタ１０４は、電源ケーブル（不図示）を接続するためのコネクタである。バッテリ１０５は、アルカリ電池やリチウム電池などの一次電池、またはＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池から成り、カメラ１００に対して着脱可能に構成される。カメラ１００は、電源ケーブルを介してコネクタ１０４に接続されたＡＣアダプタ（不図示）またはバッテリ１０５からの給電を受けて動作する。
【００１７】
電源スイッチ１０６は、カメラ１００の電源のＯＮとＯＦＦを切り替えるスイッチである。記録媒体スロット１０７は、不図示のメモリカード等の記録媒体を格納するための格納部である。ズームキー１０８は、光学ズームや電子ズームによるズーム操作を行うための操作キーである。映像出力端子１０９は、映像ケーブル（不図示）を接続するためのコネクタである。
【００１８】
図２は、カメラ１００の構成例を示すブロック図である。
【００１９】
バリア２０１は、撮影レンズ２０２、シャッター２０３、撮像部２０４を含む撮像系の汚れや破損を防止するためのレンズバリアである。撮影レンズ２０２は、不図示のズームレンズ、フォーカスレンズを含むレンズ群である。シャッター２０３は、絞り機能を備えるシャッターである。撮像部２０４は、撮影レンズ２０２、シャッター２０３を通過した光を電気信号に変換するＣＭＯＳセンサ（ＣＭＯＳ撮像素子）を有する。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換器２０５は、撮像部２０４から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００２１】
画像処理部２０６は、Ａ／Ｄ変換器２０５からの画像データまたはメモリ制御部２０７からの画像データに対して、所定の画素補完、縮小といったリサイズ処理やＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）といった色変換処理を行う。また、画像処理部２０６では、撮像部２０４で撮像された画像データを用いて所定の演算処理が行われる。そして、画像処理部２０６から出力された演算結果に基づいて、システム制御部２１０が露光制御、測距制御、色制御を行う。これにより、ＴＴＬ方式のＡＦ（オートフォーカス処理）、ＡＥ（自動露光）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発行）処理が行われる。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換器２０５から出力された画像データは、画像処理部２０６及びメモリ制御部２０７を介して、あるいは、メモリ制御部２０７を介してメモリ２０９に書き込まれる。メモリ２０９は、撮像部２０４によって得られ、Ａ／Ｄ変換器２０５によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部１０１に表示するための画像データを格納する。そのため、メモリ２０９は、複数の静止画や動画データ、音声データを格納するのに十分な記憶容量を備えている。また、メモリ２０９は、表示用の画像データを格納するためのビデオメモリとしても機能する。
【００２３】
Ｄ／Ａ変換器２０８は、メモリ２０９に格納されている表示用の画像データをアナログ信号に変換して表示部１０１に供給する。表示部１０１は、Ｄ／Ａ変換器２０８から出力された表示用の画像データの表示を行う。不揮発性メモリ２１１は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ２１１には、システム制御部２１０の動作用のデータ、プログラム等が記録される。
【００２４】
システム制御部２１０は、カメラ１００全体を制御する。また、システム制御部２１０は、不揮発性メモリ２１１からプログラムを読み出して実行することにより、後述する各種処理を実現する。また、システム制御部２１０は、メモリ２０９、Ｄ／Ａ変換器２０８、表示部１０１等を制御することにより表示制御も行う。
【００２５】
システムメモリ２１２は、ＲＡＭ等から成り、システム制御部２１０の動作用のデータを一時的に格納する。また、システムメモリ２１２には、不揮発性メモリ２１１から読み出されたプログラムなどが展開される。システムタイマー２１３は、各種制御に用いる時間を計測する時計部である。
【００２６】
操作部２１４は、表示部１０１に対するタッチ操作を検知するタッチパネル（不図示）を有する。このタッチパネルと表示部１０１を一体的に構成することにより、ユーザが表示部１０１上に表示された画面を参照しながら直接的に操作することが可能なＧＵＩを構成することができる。タッチパネルは、抵抗膜方式や静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、光センサ方式等の様々な方式のうちいずれかの方式が用いられるが、これらに限定されるものではない。
【００２７】
タッチパネルは、以下の基本的な操作を検知することができる。
【００２８】
１．タッチダウン：タッチパネルを指や専用のペンで触れる。
【００２９】
２．タッチオン：タッチパネルを指や専用のペンで継続して触れる。
【００３０】
３．ムーブ：タッチパネルを指や専用のペンで触れたまま移動する。
【００３１】
４．タッチアップ：タッチパネルへ触れていた指や専用のペンを離す。
【００３２】
５．タッチオフ：タッチパネルに何も触れていない状態にする。
【００３３】
タッチパネルが指や専用のペンによる接触を検知すると、当該接触点の位置座標が検知信号としてシステム制御部２１０に出力される。システム制御部２１０は、受信した検知信号に基づいてタッチパネル上でどのような操作が行われたかを判定する。例えば、接触点の位置座標が変化すると、システム制御部２１０は、当該位置座標の変化を垂直成分および水平成分に分けて判定することができる。
【００３４】
上記以外に、タッチパネル上に指を触れたまま、ある程度の距離だけ素早く動かして、そのまま離すという操作、言い換えればタッチパネル上を指で弾くように素早くなぞる操作をフリックと呼ぶ。システム制御部２１０は、所定の距離以上および所定速度以上のムーブが検出された後、そのままタッチアップが検出された場合にはフリックが行われたものと判定する。一方、所定距離以上および所定速度未満でのムーブが検出された場合にはドラッグが行われたものと判定する。
【００３５】
操作部２１４、トリガボタン１０２、およびモード切替スイッチ１０３は、システム制御部２１０に各種動作指示を入力する。
【００３６】
電源制御部２１５は、不図示のバッテリ検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、バッテリ１０５の装着の有無、バッテリ１０５の種類や残量の検出を行う。また、電源制御部２１５は、それらの検出結果及びシステム制御部２１０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、カメラ１００の各部へ供給する。また、電源制御部２１５は、コネクタ１０４に接続されたＡＣアダプタ（不図示）から給電を受けて、カメラ１００の各部へ供給する。
【００３７】
記録媒体Ｉ／Ｆ２１７は、記録媒体２１８との間でデータのやりとりをするためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）である。記録媒体２１８は、カメラ１００に装着可能なカード形状の半導体メモリや磁気ディスクであってもよいし、カメラ１００内に組み込まれたフラッシュメモリやハードディスクドライブであってもよい。
【００３８】
外部Ｉ／Ｆ２１９は、例えば、映像出力端子１０９に接続された外部装置２５０との間でデータのやりとりをするためのＩ／Ｆである。
【００３９】
外部装置２５０は、４台のカメラ１００に接続することができ、４台のカメラ１００から出力された映像を合成する映像合成部２５１と、４台のカメラ１００の同期や映像合成部２５１の制御を行う制御部２５２を備える。
【００４０】
図３は、第１の実施形態に係る撮影システムにおける複数のカメラ１００の配置例を示す図である。図４は、図３のように配置された複数のカメラ１００のＣＭＯＳセンサから読み出される信号の読み出し方向の違いを示す図である。
【００４１】
図３において、カメラ１００ａ〜１００ｄは、上述したカメラ１００と同一構成を有するが、撮像部２０４にそれぞれ左上、右上、左下、右下から信号読み出しを開始するＣＭＯＳセンサを有する４種類のデジタルビデオカメラである。そして、カメラ１００ａ〜１００ｄは、それぞれの映像出力端子１０９が外部装置２５０に接続され、各カメラで撮影された映像が外部装置２５０に出力されるように構成されている。
【００４２】
カメラ１００ａ〜１００ｄは、それぞれが写す撮影範囲Ａ３０１〜Ｄ３０４が互いに重複しないように、格子状に間隔を置いて配置され且つズーム距離および焦点距離が調節されている。そして、カメラ１００ａ〜１００ｄは、撮影面（撮影範囲Ａ〜Ｄを含む面）に垂直な軸を中心として、全てが同じ向きに配置されている。
【００４３】
図４において、黒点ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，・・・ｔ（ｎ−１），ｔｎはＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置、ｘ軸は信号読み出し開始時間ｔ、ｙ軸は信号読み出し位置ｙを表している。そして、撮影範囲Ａ３０１を写すカメラ１００ａは、図示のように左上から信号読み出しを開始する。撮影範囲Ｂ３０２を写すカメラ１００ｂは、図示のように右上から信号読み出しを開始する。撮影範囲Ｃ３０３を写すカメラ１００ｃは、図示のように左下から信号読み出しを開始する。そして、撮影範囲Ｄ３０４を写すカメラ１００ｄは、図示のように右下から信号読み出しを開始する。
【００４４】
なお、カメラ１００ａ〜１００ｄは、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置を左上、右上、左下、右下の全てに変更できる機構を有する１種類のデジタルビデオカメラであってもよい。
【００４５】
次に、複数のカメラ１００ａ〜１００ｄにより撮影された映像を合成する方法について説明する。
【００４６】
図５は、図４に示す複数のカメラ１００ａ〜１００ｄにより撮影された映像を合成する処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、外部装置２５０内の制御部２５２が制御プログラムを実行することにより実現される。
【００４７】
先ず、撮影を実施する前に、撮影者は４つのカメラ１００ａ〜１００での位置合わせを行う。具体的には、撮影者は、カメラ１００ａ〜１００ｄが被写体に対して等しい距離、画角となるように、ズーム距離、焦点距離を調節したうえでカメラ１００ａ〜１００を所定の位置に配置する。その際、カメラ１００ａ〜１００ｄが写す撮影範囲の上下方向、左右方向の境界同士が直線でつながるように配置する。
【００４８】
図５において、ステップＳ５０１では、制御部２５２は、同時刻に撮影を開始、同時刻に撮影を終了できるように、カメラ１００ａ〜１００ｄ内の各システムタイマー２１３と同期をとり、所定の駆動周期（例えば６０分の１秒）で開始タイミングを一致させる。
【００４９】
次に、ステップＳ５０２では、制御部２５２は、カメラ１００ａ〜１００ｄに同時に撮影を開始させる。
【００５０】
次に、ステップＳ５０３では、制御部２５２は、カメラ１００ａ〜１００ｄにて撮影された映像を、映像出力端子１０９に接続された映像ケーブルを通じて受信する。なお、カメラ１００ａ〜１００ｄは、映像と同時にＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置情報についても出力する。これにより、外部装置２５０の制御部２５２は、受信した映像がどのカメラのものかを自動で判断することができる。
【００５１】
カメラ１００ａ〜１００ｄから映像を受信した制御部２５２は、それぞれの映像を一つの映像となるように合成する。具体的には、カメラ１００ａで撮影された映像が左上、カメラ１００ｂで撮影された映像が右上、カメラ１００ｃで撮影された映像が左下、カメラ１００ｄで撮影された映像が右下となるように合成する。このとき、それぞれの映像の上下方向、左右方向の境界同士が直線でつながるようにする。
【００５２】
次に、ステップＳ５０４では、制御部２５２は、カメラ１００ａ〜１００ｄに同時に撮影を終了させて、本処理を終了する。
【００５３】
なお、上記処理は、リアルタイムで映像を合成して外部に配信することを想定している。そのため、そうした用途で使用しないのであれば、ステップＳ５０３とステップＳ５０４の順序を入れ替えてもよい。その場合、カメラ１００ａ〜１００ｄでは、各々の記録媒体２１８に映像が記録される。そして、撮影終了後、それぞれのカメラは、記録媒体２１８から映像を読み出して外部装置２５０へ出力することとなる。
【００５４】
上記第１の実施形態によれば、複数のデジタルビデオカメラが、それぞれの撮影範囲を互いに重複しないように格子状に配置された場合、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置が異なる複数のデジタルビデオカメラを用いる。これにより、ＣＭＯＳセンサを有する複数の撮像装置により撮影された複数の映像を合成する場合でも、映像同士の境界が目立たないようにしつつ、ローリングシャッタ歪みを低減することができる。
【００５５】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施の形態では、図１（ａ）、図１（ｂ）、図２に示す構成が上記第１の実施の形態と同じであり、第１の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。
【００５６】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る撮影システムにおける複数のカメラ１００の配置例を示す図である。
【００５７】
図６において、カメラ１００ａ〜１００ｄは、上述したカメラ１００と同一構成を有するが、カメラ１００ａとカメラ１００ｃは撮像部２０４に左上及び左下から信号読み出しを開始するＣＭＯＳセンサを有する２種類のデジタルビデオカメラである。一方、カメラ１００ｂとカメラ１００ｄは、カメラ１００ａとカメラ１００ｃを、撮影面（撮影範囲Ａ〜Ｄを含む面）に垂直な軸を中心として１８０度回転させて配置されたものである。そして、そして、カメラ１００ａ〜１００ｄは、それぞれの映像出力端子１０９が外部装置２５０に接続され、各カメラで撮影された映像が外部装置２５０に出力されるように構成されている。
【００５８】
カメラ１００ａ〜１００ｄは、上記第１の実施形態と同様に、それぞれが写す撮影範囲Ａ３０１〜Ｄ３０４が互いに重複しないように、格子状に間隔を置いて配置され且つズーム距離および焦点距離が調節されている。
【００５９】
上記構成により、撮影範囲Ａ３０１を写すカメラ１００ａは、図４に示すように、左上から信号読み出しを開始する。撮影範囲Ｂ３０２を写すカメラ１００ｂは、図示のように右上から信号読み出しを開始する。撮影範囲Ｃ３０３を写すカメラ１００ｃは、図示のように左下から信号読み出しを開始する。そして、撮影範囲Ｄ３０４を写すカメラ１００ｄは、図示のように右下から信号読み出しを開始する。
【００６０】
なお、カメラ１００ａ〜１００ｄは、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置を左上もしくは左下に変更できる機構を有する１種類のデジタルビデオカメラであってもよい。
【００６１】
本実施形態におけるカメラ１００ａ〜１００ｄで撮影された映像を合成する方法は、上記第１の実施形態における図５の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。なお、図５におけるステップＳ５０３では、カメラ１００ａ〜１００ｄは、映像と同時に、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置情報に加えて、ＣＭＯＳセンサの上下左右反転情報も送信する。これにより、外部装置２５０は、受信した映像がどのカメラのものかを自動で判断することができる。
【００６２】
上記第２の実施形態によれば、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置が異なる撮像装置を４台必要とすることなく、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
本実施形態では、複数のカメラのうち偶数列のカメラ１００ｂとカメラ１００ｄは、隣り合う奇数列のカメラ１００ａとカメラ１００ｃを、撮影面に対して垂直な軸を中心として１８０度回転させて配置するが、奇数行、偶数行に対して同様に行ってもよい。その際には、左上及び右上から信号読み出しを開始するＣＭＯＳセンサを有する２種類のデジタルビデオカメラ、もしくはＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置を左上もしくは右上からに変更できる機構を有する１種類のデジタルビデオカメラが必要となる。
【００６４】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施の形態では、図１（ａ）、図１（ｂ）、図２に示す構成が上記第１の実施の形態と同じであり、第１の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。
【００６５】
上記第１および第２の実施形態では、４台のデジタルビデオカメラを格子状に配置して撮影することで、１台のデジタルビデオカメラで撮影した場合と比較して、４倍の解像度の映像を合成して作りだす撮影システムについて説明した。本第３の実施形態では、図７に示すように、ｎ行ｍ列（ｎ，ｍは正の整数）のデジタルビデオカメラが格子状に配置された撮影システムについて説明する。
【００６６】
図７は、本発明の第３の実施形態に係る撮影システムを構成する複数のカメラ１００のＣＭＯＳセンサの信号読み出し方向を示す図である。
【００６７】
ｎ行ｍ列のカメラ１００が格子状に配置された撮影システムでは、複数のカメラ１００のＣＭＯＳセンサの信号読み出し方向が図示のようになる。すなわち、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置が左上にあるカメラ１００ａ、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置が左下にあるカメラ１００ｃ、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置が右上にあるカメラ１００ｂ、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置が右下にあるカメラ１００ｄがｎ行ｍ列（ｎ，ｍは正の整数）に配置された場合、（２ｎ−１，２ｍ−１）の位置にカメラ１００ａ、（２ｎ，２ｍ−１）の位置にカメラ１００ｃ、（２ｎ−１，２ｍ）の位置にカメラ１００ｂ、（２ｎ，２ｍ）の位置にカメラ１００ｄを配置する。
【００６８】
複数のカメラが、撮影面に垂直な軸を中心として、全てが同じ向きに配置されている場合、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置を左上、右上、左下、右下の全てに変更できる機構を有する１種類のデジタルビデオカメラが必要となる。
【００６９】
一方、複数のカメラが、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置が左上にあるカメラ１００ａと、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置が左下にあるカメラ１００ｃで構成され、カメラ１００ａ，１００ｃがｎ行ｍ列（ｎ，ｍは正の整数）に配置された場合、（２ｎ−１，２ｍ−１）の位置にカメラ１００ａ、（２ｎ，２ｍ−１）の位置にカメラ１００ｃを配置したときは、（２ｎ−１，２ｍ）の位置に、カメラ１００ｃを撮影面に垂直な軸を中心として１８０度回転させたものを配置し、（２ｎ，２ｍ）の位置に、カメラ１００ａを撮影面に垂直な軸を中心として１８０度回転させたものを配置する。
【００７０】
他方、複数のカメラが、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置が左上にあるカメラ１００ａと、ＣＭＯＳセンサの信号読み出し開始位置が右上にあるカメラ１００ｂで構成され、カメラ１００ａとカメラ１００ｂがｎ行ｍ列（ｎ，ｍは正の整数）に配置された場合、（２ｎ−１，２ｍ−１）の位置にカメラ１００ａ、（２ｎ−１，２ｍ）の位置にカメラ１００ｂを配置したときは、（２ｎ，２ｍ）の位置に、カメラ１００ｂを撮影面に垂直な軸を中心として１８０度回転させたものを配置し、（２ｎ，２ｍ−１）の位置に、カメラ１００ａを撮影面に垂直な軸を中心として１８０度回転させたものを配置する。
【００７１】
上記第３の実施形態によれば、４倍以上の解像度の映像を合成する場合でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【００７２】
上記第１〜第３の実施形態では、複数のデジタルカメラで撮影された複数の映像を、当該複数のデジタルカメラに接続された外部装置により合成する構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数のデジタルビデオカメラのうちの主たるデジタルビデオカメラが、他のデジタルビデオカメラから映像を取得して、複数の映像を合成するように構成してもよい。
【００７３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態の一部を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１００  デジタルビデオカメラ
１０９  映像出力端子
２１０  システム制御部
２１８  記録媒体
２５０  外部装置
２５１  映像合成部
２５２  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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