(57)【要約】【課題】搬送効率の低下に応じて、駆動力の設定値を変更し、適切な搬送速度を維持すると共に、駆動源に余計な負荷をかけない技術を提供すること。【解決手段】記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記記録媒体を収容する少なくとも一つの供給部と、前記記録媒体を前記供給部から搬送路を通して搬送する搬送手段と、該搬送手段の駆動力を制御する制御手段と、前記記録媒体の前記搬送路内での位置を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体と先行する記録媒体との距離を計測する第一計測手段と、該第一計測手段が計測した前記距離が第一基準値に達するまでの時間を計測する第二計測手段とを備え、前記制御手段は、前記第二計測手段の計測結果に基づいて、前記駆動力の設定値を変更する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体を収容する少なくとも一つの供給部と、
前記記録媒体を前記供給部から搬送路を通して搬送する搬送手段と、
該搬送手段の駆動力を制御する制御手段と、
前記記録媒体の前記搬送路内での位置を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体と先行する記録媒体との距離を計測する第一計測手段と、
該第一計測手段が計測した前記距離が第一基準値に達するまでの時間を計測する第二計測手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第二計測手段の計測結果に基づいて、前記駆動力の設定値を変更することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
複数の前記供給部と、
前記複数の供給部のうち、前記記録媒体が供給された供給部を記憶する第一記憶手段と、
前記第二計測手段の計測結果を記憶する第二記憶手段と、
前記第一記憶手段に記憶された供給部に対応する前記第二記憶手段に記憶された前記計測結果と第二基準値とを比較する比較手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記憶された供給部に対応する前記駆動力の設定値を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第二記憶手段は、前記第二計測手段の計測結果を時間経過に応じて複数記憶し、
前記比較手段は、記憶された複数の前記計測結果のそれぞれと前記第二基準値との差が次第に大きくなると搬送効率が低下したと判断することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記距離は、搬送方向における前記記録媒体の前端と前記先行する記録媒体の後端との間の距離であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体を収容する少なくとも一つの供給部と、
前記記録媒体を前記供給部から搬送路を通して搬送する搬送手段と、
該搬送手段の駆動力を制御する制御手段と、
前記記録媒体の前記搬送路内での位置を検知する検知手段と、
前記記録媒体と先行する記録媒体との距離を計測する第一計測手段と、
前記距離が第一基準値に達するまでの時間を計測する第二計測手段と、
を備える記録媒体に画像を記録する記録装置の制御方法であって、
前記第一計測手段が、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体と先行する記録媒体との距離を計測する工程と、
前記第二計測手段が、前記距離が前記第一基準値に達するまでの時間を計測する工程と、
前記制御手段が、前記第二計測手段の計測結果に基づいて、前記駆動力の設定値を変更する工程と、
を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項６】
前記記録装置は、
複数の前記供給部と、
前記複数の供給部のうち、前記記録媒体が供給された供給部を記憶する第一記憶手段と、
前記第二計測手段の計測結果を記憶する第二記憶手段と、
前記第一記憶手段に記憶された供給部に対応する前記第二記憶手段に記憶された前記計測結果と第二基準値とを比較する比較手段と、
をさらに備え、
前記制御手段が、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記憶された供給部に対応する前記駆動力の設定値を変更する工程をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の記録装置の制御方法。
【請求項７】
前記第二記憶手段が、前記第二計測手段の計測結果を時間経過に応じて複数記憶する工程と、
前記比較手段が、記憶された前記複数の計測結果のそれぞれと前記第二基準値との差が次第に大きくなると搬送効率が低下したと判断する工程をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の記録装置の制御方法。
【請求項８】
媒体を搬送する搬送装置であって、
前記媒体を収容する少なくとも一つの供給部と、
前記媒体を前記供給部から搬送路を通して搬送する搬送手段と、
該搬送手段の駆動力を制御する制御手段と、
前記媒体の前記搬送路内での位置を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果に基づいて、前記媒体と先行する媒体との距離を計測する第一計測手段と、
該第一計測手段が計測した前記距離が第一基準値に達するまでの時間を計測する第二計測手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第二計測手段の計測結果に基づいて、前記駆動力の設定値を変更することを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
複数の前記供給部と、
前記複数の供給部のうち、前記媒体が供給された供給部を記憶する第一記憶手段と、
前記第二計測手段の計測結果を記憶する第二記憶手段と、
前記第一記憶手段に記憶された供給部に対応する前記第二記憶手段に記憶された前記計測結果と第二基準値とを比較する比較手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記記憶された供給部に対応する前記駆動力の設定値を変更することを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記第二記憶手段は、前記第二計測手段の計測結果を時間経過に応じて複数記憶し、
前記比較手段は、記憶された前記複数の計測結果のそれぞれと前記第二基準値との差が次第に大きくなると搬送効率が低下したと判断することを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記距離は、搬送方向における前記媒体の前端と前記先行する媒体の後端との間の距離であることを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録装置の制御方法及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から画像形成装置の小型化や画像形成速度の高速化が求められ、搬送路を短くすることでの小型化や、記録紙の搬送速度を高速化する必要が出てきた。また生産性を確保するためには、搬送される複数の紙間を出来るだけ短くし、さらにはこの紙間を安定させる制御が必要になってくる。
【０００３】
特許文献１に記載された技術では、記録紙を給紙する段階で先行紙との間隔を出来るだけ短く設定して、給紙を開始し、搬送路内で紙間が所定距離より短いと判断した場合に、後続紙の搬送速度を遅くして必要最低限の紙間を確保している。これにより、通常は紙間が最短になるように給紙を行うことで生産性を確保する一方、紙間が短くなり過ぎて搬送できないと判断した場合は、後続紙の搬送速度を遅らせ必要最低限の紙間を確保しつつ、ジャム等を回避している。
【０００４】
また、特許文献２に記載された技術では、給紙口毎に搬送速度を増速する範囲を設定し、先行紙と後続紙の間隔が長いと判断した場合、設定した範囲内であれば後続紙の搬送速度を増速して紙間を詰めている。また、増速可能範囲を給紙口毎に設定することで安定して紙間を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３２４７５号公報
【特許文献２】特開２００８−１１０８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、記録紙を給紙または搬送するローラは、長期間の使用による摩耗や、ユーザーが使用する記録紙が粗悪な場合、紙粉が付着することで記録紙の搬送効率が落ちてくる。搬送効率が落ちると上記生産性を確保するための紙間で搬送することが難しくなってくる。そこで、目標とする紙間より長くなった場合、搬送速度を増速することで駆動力を上げることが必要になるが、搬送効率が落ちたローラでは搬送速度の増速量を上記のように予め設定した値で一定に固定したのでは、先行紙に追いつかない（紙間が短くならない）可能性が出てくる。つまり、搬送効率の低下に応じて、その都度増速量を設定できることが求められる。また搬送速度の増速量を初期の段階から最速の速度で設定したとすると、騒音や駆動源となるモータの負荷が大きく、寿命問題が出てくる為、初期の増速量を最速ではない適切な速度に設定する事も求められる。
【０００７】
本発明は、搬送効率の低下に応じて駆動力の設定値を変更し、適切な搬送速度を維持すると共に、駆動源にかかる負荷を低減する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、例えば、記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記記録媒体を収容する少なくとも一つの供給部と、前記記録媒体を前記供給部から搬送路を通して搬送する搬送手段と、該搬送手段の駆動力を制御する制御手段と、前記記録媒体の前記搬送路内での位置を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体と先行する記録媒体との距離を計測する第一計測手段と、該第一計測手段が計測した前記距離が第一基準値に達するまでの時間を計測する第二計測手段とを備え、前記制御手段は、前記第二計測手段の計測結果に基づいて、前記駆動力の設定値を変更することを特徴とする記録装置が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、例えば、前記記録媒体を収容する少なくとも一つの供給部と、前記記録媒体を前記供給部から搬送路を通して搬送する搬送手段と、該搬送手段の駆動力を制御する制御手段と、前記記録媒体の前記搬送路内での位置を検知する検知手段と、前記記録媒体と先行する記録媒体との距離を計測する第一計測手段と、前記距離が第一基準値に達するまでの時間を計測する第二計測手段とを備える記録媒体に画像を記録する記録装置の制御方法であって、前記第一計測手段が、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体と先行する記録媒体との距離を計測する工程と、前記第二計測手段が、前記距離が前記第一基準値に達するまでの時間を計測する工程と、前記制御手段が、前記第二計測手段の計測結果に基づいて、前記駆動力の設定値を変更する工程とを備えることを特徴とする記録装置の制御方法が提供される。
【００１０】
また、本発明によれば、例えば、媒体を搬送する搬送装置であって、前記媒体を収容する少なくとも一つの供給部と、前記媒体を前記供給部から搬送路を通して搬送する搬送手段と、該搬送手段の駆動力を制御する制御手段と、前記媒体の前記搬送路内での位置を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて、前記媒体と先行する媒体との距離を計測する第一計測手段と、該第一計測手段が計測した前記距離が第一基準値に達するまでの時間を計測する第二計測手段とを備え、前記制御手段は、前記第二計測手段の計測結果に基づいて、前記駆動力の設定値を変更することを特徴とする搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、搬送効率の低下に応じて駆動力の設定値を変更し、適切な搬送速度を維持すると共に、駆動源にかかる負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の一例である画像形成装置の概略図。
【図２】本実施形態におけるシステム構成の概略図。
【図３】本体装置とオプション給紙装置との制御構成を示すブロック図。
【図４】本実施形態における搬送パス構成の概略図。
【図５】搬送パス内の二つの記録紙の時間経過に基づく互いの位置を示す説明図。
【図６】従来の搬送パス内の二つの記録紙の時間経過に基づく互いの位置を示す説明図。
【図７】紙間を一定に保つ制御を説明するフローチャート。
【図８】駆動力を設定する制御を説明するフローチャート。
【図９】給紙口毎に保持するデータの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。また、以下の説明において、図面の上下左右方向を以下に説明する装置または各構成要素の上下左右方向として説明に用いることとする。本発明は、実施形態として電子写真方式、静電記録方式等の画像形成装置を例に説明するが、インクドット方式等のインクジェット記録装置や、記録部を備えない搬送装置にも適用可能である。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の記録紙を想定するが、布、プラスチックフィルム等であってもよい。
【００１４】
図１は本発明の画像形成装置（記録装置）１の構成を示す全体図である。画像形成装置１は、本体装置（画像形成装置本体）２と、その上面に装着されたＡＤＦ（自動原稿送り装置）３とを備えている。このうち、本体装置２は、記録紙Ｐを収容する給紙装置（供給部）２ａと、画像読取部４と、操作パネル５とを有している。画像読取部４は、本体装置２の上部に配設されていて、原稿台ガラス（不図示）にユーザーが載置した原稿ＤやＡＤＦ３から自動的に搬送されてくる原稿Ｄの画像を読み取る。操作パネル５は、画像形成装置１の操作時にユーザーが例えば、プリント枚数や記録紙（記録媒体）Ｐに対する画像形成の片面または両面を指示する。また、操作パネル５は、ユーザーに対するメッセージを表示する部分である。
【００１５】
さらに、本体装置２にはオプションユニットとして、記録紙Ｐを収容するオプション給紙装置（供給部）６ａ、６ｂ、６ｃが着脱可能な構成である。各オプション給紙装置６ａ、６ｂ、６ｃは同じ構成でありそれぞれを任意の段に着脱可能となっている。
【００１６】
図２は、画像形成装置１のシステム構成概略図である。このシステムは、画像出力に必要なコマンドおよび画像データを送出するホストコンピュータ等の外部装置１００と、これに図示しないインターフェースを介して接続される本体装置２を含む。さらにシステムは、本体装置２に図示しないインターフェースを介して接続される給紙機能拡張の為のオプション給紙装置６ａ、６ｂ、６ｃを含む。本体装置２は、外部装置１００から送られてくる文字情報、イメージ（グラフィック）情報、あるいはベクトル情報等のデータを解析し、ページ単位でビデオ信号に変換するビデオコントローラ２００と、ビデオ信号に応じてレーザを変調し、記録紙Ｐに文字や画像等の可視画像（トナー像）を形成する作像装置２０と、記録紙Ｐを給紙搬送する搬送装置１０と、記録紙に画像を熱と圧力により定着させる定着装置３０と、これらをコントロールするエンジンコントローラ３００とによって構成されている。エンジンコントローラ３００は、制御部としてのＣＰＵ４０と記憶部としてのメモリ４２とを備えている。
【００１７】
給紙機能を持つオプション給紙装置６ａ、６ｂ、６ｃは、エンジンコントローラ３００から動作指示を受ける事によって動作を開始し、それぞれが記録紙Ｐを搬送する搬送装置としても機能する。またオプション給紙装置６ａ、６ｂ、６ｃは、それぞれ制御部としてのＣＰＵ４１ａ、４１ｂ、４１ｃと、記憶部としてのメモリ４２ａ、４２ｂ、４２ｃとを備えている。
【００１８】
図３と図４を参照して、本体装置２の搬送装置１０、給紙装置２ａ及びオプション給紙装置６を含む搬送装置Ａにおける記録紙Ｐの搬送の過程を説明する。図３は搬送装置１０と給紙装置２ａとオプション給紙装置６との制御構成を示すブロック図である。図４は搬送装置Ａにおける搬送部材(各種ローラＲ１〜Ｒ９)と駆動モータ（モータ群Ｍ１〜Ｍ６）と記録紙Ｐの位置を検知するセンサ（検知部）（Ｓ１〜Ｓ６）の位置関係を示す搬送パス（搬送路）の構成図である。
【００１９】
搬送装置Ａは、記録紙Ｐが搬送される搬送パスと搬送パス中で記録紙Ｐを搬送するローラ対等の複数の搬送部材、及びこれら搬送部材を駆動するモータ等の駆動部材を有している。なお、モータやセンサは、図示しないドライバを介してそれぞれの制御部により制御される。また、搬送部材の中には、後述する感光体ドラムＲ３、転写ローラＲ９、及び定着ローラ対Ｒ４も含んでもよい。これらは、他のローラ対等とは異なり、記録紙Ｐを搬送するための専用の部材ではないが、実質的に記録紙Ｐの搬送にも寄与している。
【００２０】
給紙モータＭ３〜Ｍ６の駆動では、給紙ローラ群Ｒ１（ａ〜ｄ）、Ｒ６（ａ〜ｃ）、Ｒ７（ａ〜ｃ）、Ｒ８（ａ〜ｃ）を回転させる。メインモータＭ１の駆動では、図示しない動力伝達系を介して、感光体ドラムＲ３と転写ローラＲ９、レジローラ対Ｒ２が回転する。また、レジローラ（レジストローラ）対Ｒ２は図示しないレジクラッチを連結するまでメインモータＭ１の駆動は伝わらない構成になっている。定着モータＭ２の駆動により、図示しない動力伝達系を介して、定着ローラＲ４と排紙ローラＲ５（ａ〜ｂ）が回転する。センサ(Ｓ１〜Ｓ６)は記録紙Ｐの搬送方向における先端（前端）位置または後端位置を検出し、搬送パスにおける記録紙Ｐの搬送状態を監視している。
【００２１】
以下に、一例としてオプション給紙装置６ｃから給紙搬送した場合の搬送シーケンスを説明する。エンジンコントローラ３００はビデオコントローラ２００からの作像指示により作像シーケンスを開始する。まず、作像指示があるとメインモータＭ１と定着モータＭ２を駆動し、作像の準備を行う。
【００２２】
次に給紙モータＭ６を駆動して給紙ローラ群Ｒ８（ａ〜ｃ）を回転させ、紙庫ＴＲ４に収容された記録紙Ｐを給紙する。記録紙Ｐが搬送され、その先端がセンサＳ６を通過した事を検知すると、給紙モータＭ５を駆動して給紙ローラＲ７ｃを回転させる。給紙ローラＲ８ｃによって搬送された記録紙Ｐの先端がセンサＳ５を通過した事を検知すると、給紙モータＭ４を駆動して給紙ローラＲ６ｃを回転させる。給紙ローラＲ８ｃ、Ｒ７ｃによって搬送された記録紙Ｐの先端がセンサＳ４を通過した事を検知すると、給紙モータＭ３を駆動して給紙ローラＲ１ｄを回転させる。
【００２３】
給紙ローラＲ８ｃ、Ｒ７ｃ、Ｒ６ｃ、Ｒ１ｄ、Ｒ１ｃによって搬送された記録紙Ｐの先端がレジセンサＳ１を通過した事を検知すると、給紙モータＭ３〜Ｍ６を減速させる(レジローラ対Ｒ２への衝突音回避の為)。その後、レジセンサＳ１〜レジローラ対Ｒ２間の所定の距離だけ記録紙Ｐを搬送し、レジローラ対Ｒ２に突き当てた後、給紙モータＭ３〜Ｍ６を一旦停止する。この時、レジローラ対Ｒ２はレジクラッチの連結を解除しておき、回転させない。
【００２４】
次に、ビデオコントローラ２００とのビデオ信号のタイミングに合わせて、（図示しない）レジクラッチの連結を行う。レジローラ対Ｒ２の回転と同時に給紙モータＭ３〜Ｍ６も再駆動する。これにより、記録紙Ｐを感光体ドラムＲ３、定着ローラＲ４へと搬送し、画像形成を行う。画像形成済みの記録紙Ｐは排紙ローラＲ５ａ、Ｒ５bによって排紙トレイＴＲ５へと搬送される。記録紙Ｐの後端が排紙ローラＲ５ｂを抜けると１面の画像形成動作が終了となる。
【００２５】
以下に、図５を参照して、搬送パス内の二つの記録紙Ｐ１、Ｐ２の時間経過に基づく互いの位置について説明する。図５は記録紙Ｐ１、Ｐ２をオプション給紙装置６ｂから連続で給紙した場合の線図である、（Ａ）は図４に示した搬送パスの構成図における記録紙Ｐ１、Ｐ２の位置を示す図であり、（Ｂ）は時間経過と共に記録紙Ｐ１、Ｐ２の互いの間隔が変化する過程を示す図である。先行する記録紙である先行紙Ｐ１は先端がレジローラ対Ｒ２を通過しているので、搬送速度は、速度Ｖ３で一定になり用紙後端は等速で通過する。後続する記録紙である後続紙Ｐ２の先端は、給紙ローラＲ７ａの給紙能力を十分に確保できる速度Ｖ１で搬送され、紙庫ＴＲ３（図４参照）から搬送パスへ給紙される。給紙モータＭ５が加速できるタイミングになれば、給紙モータＭ５を駆動して搬送速度を速度Ｖ２へ増速し、先行紙Ｐ１の後端と後続紙Ｐ２の先端との紙間が所定の紙間Ｌ０になるまで速度Ｖ２を維持する。なお、速度Ｖ２は先行紙Ｐ１の搬送速度Ｖ３よりも速い速度を設定する。
【００２６】
後続紙Ｐ２が速度Ｖ２で搬送され、先行紙Ｐ１との紙間が所定紙間Ｌ０になったと判断された時、搬送速度を速度Ｖ３に落とす。なお、先行紙Ｐ１と後続紙Ｐ２との紙間は、後述するセンサＳ１〜Ｓ５で先行紙Ｐ１の後端と後続紙Ｐ２の先端との位置の検知結果から求められる。この時、後続紙Ｐ２の搬送速度は、先行紙Ｐ１の搬送速度Ｖ３と同じ設定となる。また、後続紙Ｐ２の先端がレジローラ対Ｒ２を通過する前に、先行紙Ｐ１に対して後続紙Ｐ２を所定紙間Ｌ０に到達させることで、効率のよい生産性で後続紙Ｐ２の作像タイミングに間に合わせることができる。
【００２７】
ここで、図６を参照して搬送効率が低下した場合の従来の制御を説明する。図６は、搬送ローラＲ７ｂ、Ｒ７ｃ、Ｒ６ｃ、Ｒ１ｄ、Ｒ１ｃの搬送効率が低下した状態で、オプション給紙装置６ｂから連続で給紙した場合の従来の制御における線図である。先行紙Ｐ１は搬送効率が落ちないレジローラ対Ｒ２、転写ローラＲ９、感光体ドラムＲ３で搬送される為、一定速度（例えば速度Ｖ３）で通過していく。しかし、後続紙Ｐ２は給紙モータの駆動力を増加させた速度Ｖ２に設定しても、上記各ローラの搬送効率が落ちている為、後続紙Ｐ２の先端の搬送速度が遅くなる。この為、レジローラ対Ｒ２に到達する前に先行紙Ｐ１と所定の紙間Ｌ０に詰めることが出来ずに、レジローラ対Ｒ２の位置では所定の紙間Ｌ０よりも長い紙間Ｌ１になってしまう。レジローラ対Ｒ２の位置で生産性を確保する為の紙間（所定の紙間Ｌ０）よりも紙間Ｌ１が長い場合、効率のよい生産性が確保されない。
【００２８】
以上のような従来の制御における生産性の低下を回避するため、本実施形態においては図７、図８に示す制御を用いて、搬送効率が低下したとしても、紙間を所定の紙間Ｌ０に保つための制御を行う。はじめに図７を参照して、搬送パス内の二つの記録紙の紙間を所定の紙間Ｌ０にするため、後続紙の搬送速度を変更する制御について説明する。上記したビデオコントローラ２００等から動作要求を受け付けると、Ｓ１００で、エンジンコントローラ３００は指定された給紙口（例えば、オプション給紙装置６ａ〜６ｃ）を認識する。次いでＳ１０１で、エンジンコントローラ３００は給紙制御を開始する。Ｓ１０２で、エンジンコントローラ３００は給紙口のセンサＳ４〜Ｓ６の検知信号ＯＮを待つ。検知信号がＯＮにならない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、検知信号がＯＮになるまで待機する。検知信号がＯＮになった場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、Ｓ１０３で、エンジンコントローラ３００は先に給紙搬送している先行紙に対して、搬送パス内の各センサＳ１〜Ｓ６の検知信号ＯＮやレジクラッチへのＯＮ信号からの経過時間によって先行紙の後端位置Ｌａを認識する。
【００２９】
次にＳ１０４で、エンジンコントローラ３００は先ほど給紙した後続紙の先端位置Ｌｂを搬送パス内の検知信号がＯＮとなったセンサＳ４〜Ｓ６の位置から認識する。Ｓ１０５で、エンジンコントローラ３００は認識した先行紙の後端位置Ｌａと後続紙の先端位置Ｌｂとの位置関係から紙間を算出（第一計測）し、所定の紙間Ｌ０（第一基準値）になっているか判断する。この結果、既に所定紙間Ｌ０になっている場合（Ｓ１０５でＮＯ）、Ｓ１１１でエンジンコントローラ３００は後続紙の搬送速度を先行紙の搬送速度Ｖ３と同じ速度Ｖ３に変更するように給紙モータを制御する。また、Ｓ１０５で認識した紙間が所定紙間Ｌ０より長い場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、Ｓ１０６でエンジンコントローラ３００は搬送速度を後述する指定された給紙口毎に記憶している速度Ｖ２に変更するよう給紙モータを制御して、搬送速度を増速する。
【００３０】
搬送速度を速度Ｖ２に増速して搬送した後、Ｓ１０７、Ｓ１０８でエンジンコントローラ３００は先行紙の後端位置Ｌａと後続紙の先端位置Ｌｂとを常時検知する。このとき先行紙の後端位置Ｌａと後続紙の先端位置Ｌｂとが各センサを通過するたびに、Ｓ１０９で、エンジンコントローラ３００は後続紙の先端位置Ｌｂがレジローラ対Ｒ２の位置に到達したか否かを判定する。後続紙の先端位置Ｌｂが、先行紙の後端位置Ｌａから所定の紙間Ｌ０に追いつく前にレジローラ対Ｒ２の位置に到達した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、Ｓ１１１でエンジンコントローラ３００は作像動作に入る為後続紙の搬送速度を速度Ｖ３に減速した後、制御を終了する。
【００３１】
また、後続紙の先端位置Ｌｂがレジローラ対Ｒ２の位置に到達していない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、Ｓ１１０で再びエンジンコントローラ３００は認識した先行紙の後端位置Ｌａと後続紙の先端位置Ｌｂとの位置関係から紙間を算出（第一計測）し、所定の紙間Ｌ０（第一基準値）になっているか判断する。この結果、所定紙間Ｌ０になっている場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、Ｓ１１１でエンジンコントローラ３００は後続紙の搬送速度を先行紙の搬送速度Ｖ３と同じ速度Ｖ３に変更するように給紙モータを駆動した後、制御を終了する。また、Ｓ１１０で認識した紙間が所定紙間Ｌ０より長い場合（Ｓ１１０でＮＯ）、Ｓ１０７からＳ１１０を繰り返し、エンジンコントローラ３００は紙間が所定の紙間Ｌ０になるか、それより前に後続紙の先端位置Ｌｂがレジローラ対Ｒ２の位置に到達するかによって、Ｓ１１１でエンジンコントローラ３００は後続紙の搬送速度を先行紙の搬送速度と同じ速度Ｖ３に減速するように、給紙モータを駆動した後、制御を終了する。
【００３２】
図８は、エンジンコントローラ３００が記録紙の搬送効率の低下を認識し、これによる搬送速度Ｖ２の設定値を変更し、メモリに記憶するフローチャートである。なお、本実施形態において、搬送速度Ｖ２の設定値を変更することは、搬送速度を増速または減速するために搬送部材を駆動する給紙モータ等の駆動力の設定値を変更することが例示できる。本制御は、図７に示す制御と同時に行われてもよいが、例えば後続紙の先端位置Ｌｂが先行紙との紙間Ｌ０となる前にレジローラ対Ｒ２に到達してしまい、搬送速度を速度Ｖ３に変更する頻度が高くなった場合に行ってもよい。
【００３３】
まず、上記したビデオコントローラ２００等から動作要求を受け付けると、Ｓ２００で、エンジンコントローラ３００は給紙口（オプション給紙装置６ａ〜６ｃ）を指定されて給紙制御が開始されたか否かを判断する。なお、給紙制御の開始は、上記した給紙口のセンサＳ４〜Ｓ６の検知信号に基づいて判断してもよい。給紙制御が開始されていない場合（Ｓ２００でＮＯ）、給紙制御が開始されるまで待機する。給紙制御が開始された場合（Ｓ２００でＹＥＳ）、Ｓ２０１でエンジンコントローラ３００は記録紙が供給される直前の時間Ｔａを取得し、例えば給紙口のメモリ（第二記憶部）４２ａ、４２ｂ、４２ｃに記憶する。このとき、給紙制御が開始された給紙口の情報をメモリ（第一記憶部）４２ａ、４２ｂ、４２ｃに記憶してもよい。さらには、給紙制御が開始された給紙口のメモリにのみ（例えばメモリ４２ａ）に上記直前の時間Ｔａと給紙口の情報を記憶させてもよい。なお、メモリは、給紙口のメモリ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに限らず、本体装置２のメモリ４２を使用してもよい。さらに、Ｓ２０２でエンジンコントローラ３００は、例えば本体装置２内のメモリ４２から後続紙の先端位置が所定紙間Ｌ０になるまでの想定時間Ｔ０（第二基準値）を取得しておく。この想定時間Ｔ０は、例えば、複数接続された給紙口のそれぞれの位置によって、給紙口毎に固定値が設定される。
【００３４】
次に、図７におけるＳ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１１０と同様に、Ｓ２０３、Ｓ２０４でエンジンコントローラ３００は先行紙の後端位置Ｌａと後続紙の先端位置Ｌｂとを常時検知する。Ｓ２０５でエンジンコントローラ３００は検知した先行紙の後端位置Ｌａと後続紙の先端位置Ｌｂとの位置関係から紙間を算出（第一計測）し、所定の紙間Ｌ０（第一基準値）になっているか判断する。この結果、Ｓ２０５で認識した紙間が所定紙間Ｌ０より長い場合（Ｓ２０５でＮＯ）、Ｓ２０３からＳ２０５を繰り返す。また、紙間が所定紙間Ｌ０になっている場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、Ｓ２０６でエンジンコントローラ３００は、その時点での時間Ｔｂを取得して上記給紙口のメモリ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに記憶する。なお、メモリは、給紙口のメモリ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに限らず、本体装置２のメモリ４２を使用してもよい。
【００３５】
次いで、Ｓ２０７でエンジンコントローラ３００は、記録紙が動き始めてから先行紙に追いつくまでの経過時間Ｔｃを時間Ｔａ、Ｔｂから算出（第二計測）する。Ｓ２０８でエンジンコントローラ３００は、経過時間ＴｃとＳ２０２で取得した紙が追い付くまでの想定時間Ｔ０との差分が所定時間以上か確認する。つまり、経過時間Ｔｃと想定時間Ｔ０とを比較して、所定時間以上か確認する。ここでの所定時間は、記録紙の給紙または搬送状況の突発ばらつきを搬送効率を認識するパラメータから除外する為、例えば±１０ｍｓに設定しておく。
【００３６】
差分が所定時間以上である場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、Ｓ２０９でエンジンコントローラ３００は、搬送効率が落ちてきたことを認識する為、測定した経過時間Ｔｃをメモリ４２ａ、４２ｂ、４２ｃの配列データ領域に記憶する。このとき、給紙制御が開始された給紙口の情報と共に経過時間Ｔｃを記憶することで、複数の給紙口のうちいずれの給紙口において搬送効率が低下してきたのかを判断することができる。次いで、Ｓ２１０でエンジンコントローラ３００は、Ｓ２０９で記憶していた経過時間Ｔｃに基づき、搬送効率を判断する。例えば、Ｓ２０９で記憶された経過時間Ｔｃが複数蓄積されている場合であって、経過時間Ｔｃが徐々に長くなっている場合、Ｓ２１０でエンジンコントローラ３００は、搬送効率が落ちたと認識する（Ｓ２１０でＹＥＳ）。その後Ｓ２１１でエンジンコントローラ３００は、搬送効率が落ちた分を搬送速度Ｖ２の速度アップで対応するため、新しく給紙または搬送する記録紙に対してフィードバックを掛けられる様に例えば、給紙モータの駆動力の設定値を強めに再設定しメモリ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに記憶させ制御を終了する。なお、再設定した設定値を記憶させるメモリとして、給紙制御が開始された給紙口のメモリにのみに記憶させてもよいし、本体装置２のメモリ４２に記憶させてもよい。
【００３７】
また、Ｓ２０８で差分が所定時間以内である場合（Ｓ２０８でＮＯ）や、Ｓ２１０で経過時間Ｔｃが長くなっておらずに搬送効率の低下が認められない場合（Ｓ２１０でＮＯ）は、搬送速度Ｖ２に対する給紙モータの駆動力の設定値の再設定を行わず本制御を終了する。
【００３８】
図９は本実施形態の一例として、給紙口毎に保持するデータの一例を示す表である。特に給紙口によって、後続紙の動きだしから先行紙の後端に追いつくまでの経過時間Ｔｃを平均した時間（経過時間Ｔｃ平均）と、これにより算出される搬送速度Ｖ２の増速された速度設定（搬送速度Ｖ２）を示す。例として、表９−１を初期値とした場合で、給紙口３（６ｂ）の搬送効率が低下していた場合、表９−２で表すように経過時間Ｔｃの平均時間が１２１５ｍｓから１２３０ｍｓへと時間が遅くなってくる。ここで想定時間Ｔ０になるように給紙モータの駆動力を上げる為、搬送速度Ｖ２を４００ｍｍ／ｓｅｃから４０４ｍｍ／ｓｅｃへと増速しておく。この時の搬送速度４０４ｍｍ／ｓｅｃは給紙モータが出せる速度の最速ではなく、搬送効率のさらなる低下が認められる場合は、その低下に応じて増速することができる。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置によれば、搬送効率の低下に応じて駆動力の設定値を変更し、適切な搬送速度を維持すると共に、駆動源にかかる負荷を低減することができる。さらに、給紙口毎に搬送効率の低下を認識することで、給紙口毎に最適な搬送速度を実現でき、紙間を安定して一定に保つことが出来る為、安定した生産性を確保することが可能になる。特に、給紙口毎の搬送パス内の紙間変化量を記憶し、紙間が開いてきていると判断した場合、駆動モータの駆動力を可変設定し記憶することで、給紙口毎の搬送効率に合った搬送速度で先行紙に追いつかせることが出来る。これにより、給紙口によらず安定した紙間を保持することで生産性が安定して出せる。また、駆動モータの速度設定に対して、初期の増速量を最速ではない適切な速度に設定しておくことでモータへの負荷を低減するので、騒音やモータの寿命（モータ軸など）への影響を最低限に抑えることが出来る。
【００４０】
尚、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００４１】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
Ｐ  記録紙、Ｒ１ａ、Ｒ６ａ、Ｒ７ａ、Ｒ８ａ  ピックアップローラ、Ｒ１ｂ、Ｒ１ｃ、Ｒ６ｂ、Ｒ６ｃ、Ｒ７ｂ、Ｒ７ｃ、Ｒ８ｂ、Ｒ８ｃ  搬送ローラ対、Ｒ２  レジストローラ対、Ｒ３  感光体ドラム、Ｒ４  定着ローラ対、Ｒ５ａ、Ｒ５ｂ  排紙ローラ対、Ｓ１  レジストセンサ、Ｓ２、Ｓ３  位置センサ、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６  搬送センサ、１  画像形成装置、２  本体装置、６  オプション給紙装置、４０  ＣＰＵ、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ  オプション給紙装置におけるＣＰＵ、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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