(57)【要約】【課題】座席間に着座した乗員であってもシートベルトの未装着を正確に警告することが可能なシートベルト警告装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の座席を撮影するカメラ１４と、カメラ１４によって撮影された撮影画像を表示する表示部１８と、座席の各々に設けられたシートベルトの装着の有無を検出するバックルスイッチ２２と、撮影画像に基づいて乗員を検出し、バックルスイッチ２２によってシートベルトの未装着が検出された場合に、撮影画像のシートベルトが未装着の乗員に対応する位置にシートベルトの未装着を表す警告画像を表示するよう表示部１８を制御する制御部１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の座席を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、
前記複数の座席の各々に設けられたシートベルトの装着の有無を検出する検出部と、
前記撮影画像に基づいて乗員を検出し、前記検出部によってシートベルトの未装着が検出された場合に、前記撮影画像のシートベルトが未装着の乗員に対応する位置にシートベルトの未装着を表す警告画像を表示するよう前記表示部を制御する制御部と、
を備えたシートベルト警告装置。
【請求項２】
前記制御部は、シートベルトを装着した乗員と未装着の乗員とが混在する場合、シートベルトが未装着の座席における乗員の占有率に基づいてシートベルトの未装着の乗員を特定して前記警告画像を表示するよう前記表示部を制御する請求項１に記載のシートベルト警告装置。
【請求項３】
シートベルトの未装着の警告の解除指示を行うための解除指示部を更に備え、
前記制御部が、前記解除指示部によって前記解除指示が行われた場合に、前記警告画像の表示を停止するよう前記表示部を更に制御する請求項１又は請求項２に記載のシートベルト警告装置。
【請求項４】
警告音を発生する警告音発生部と、シートベルトの未装着の警告の解除指示を行うための解除指示部と、を更に備え、
前記制御部が、前記警告画像の表示と共に警告音を発生し、前記解除指示部によって前記解除指示が行われた場合に、少なくとも警告音の発生を停止するよう前記警告音発生部を制御する請求項１又は請求項２に記載のシートベルト警告装置。
【請求項５】
前記解除指示部は、前記表示部と、前記解除指示を行うための指示部と、を含むタッチパネルとされ、前記表示部に表示された前記警告画像の位置が前記指示部による前記解除指示を行うための指示領域とされた請求項３又は請求項４に記載のシートベルト警告装置。
【請求項６】
前記解除指示部の前記解除指示によってシートベルトの未装着の警告を解除したことを表す解除履歴を記憶する記憶部を更に備えた請求項３〜５の何れか１項に記載のシートベルト警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ドアが閉じられた際のシートベルトの装着状態を記憶すると共に、新たにシートベルトが装着された場合に記憶を更新し、シートベルトが外されたときに乗員に警告を行うことが提案されている。また、警告をキャンセルスイッチにより停止することが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、座席をイラストレーションで表示して監視対象の座席を乗員に選択させる。そして、監視対象の座席について、シートベルト装着状態や、ドアノブの操作、ウインドウの開閉等に変化がある場合に、乗員に警告することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７９９１０号公報
【特許文献２】特開２００７−１４１１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、座席間に乗員が着座することも考えられるが、特許文献１、２では、座席間に着座した場合には、どの座席のシートベルトが未装着であるかを正確に警告することができないため、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、座席間に着座した乗員であってもシートベルトの未装着を正確に警告することが可能なシートベルト警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、複数の座席を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、前記複数の座席の各々に設けられたシートベルトの装着の有無を検出する検出部と、前記撮影画像に基づいて乗員を検出し、前記検出部によってシートベルトの未装着が検出された場合に、前記撮影画像のシートベルトが未装着の乗員に対応する位置にシートベルトの未装着を表す警告画像を表示するよう前記表示部を制御する制御部と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、撮影部では、複数の座席が撮影され、表示部では、撮影部によって撮影された撮影画像が表示され、検出部では、複数の座席の各々に設けられたシートベルトの装着の有無が検出される。
【０００９】
そして、制御部では、撮影画像に基づいて乗員が検出され、検出部によってシートベルトの未装着が検出された場合に、撮影画像のシートベルトが未装着の乗員に対応する位置にシートベルトの未装着を表す警告画像を表示するよう表示部が制御される。すなわち、乗員が座席間に着座していてもシートベルトが未装着の乗員に対応する位置に警告画像が表示されるので、座席間に着座した乗員であってもシートベルトの未装着を正確に警告することができる。
【００１０】
なお、制御部は、シートベルトを装着した乗員と未装着の乗員とが混在する場合、シートベルトが未装着の座席における乗員の占有率に基づいてシートベルトの未装着の乗員を特定して警告画像を表示するよう表示部を制御してもよい。これにより、シートベルトを装着した乗員と未装着の乗員とが混在する場合でもシートベルトが未装着の乗員を特定して警告することが可能となる。
【００１１】
また、シートベルトの未装着の警告の解除指示を行うための解除指示部を更に備え、制御部が、解除指示部によって解除指示が行われた場合に、警告画像の表示を停止するよう表示部を更に制御してもよい。或いは、警告音を発生する警告音発生部と、シートベルトの未装着の警告の解除指示を行うための解除指示部と、を更に備え、制御部が、警告画像の表示と共に警告音を発生し、解除指示部によって解除指示が行われた場合に、少なくとも警告音の発生を停止するよう警告音発生部を制御してもよい。これらの場合、解除指示部は、表示部と、解除指示を行うための指示部と、を含むタッチパネルとされ、表示部に表示された警告画像の位置が指示部による解除指示を行うための指示領域とされた構成を適用してもよい。また、これらの場合、解除指示部の解除指示によってシートベルトの未装着の警告を解除したことを表す解除履歴を記憶する記憶部を更に備えてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、座席間に着座した乗員であってもシートベルトの未装着を正確に警告することが可能なシートベルト警告装置を提供することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るシートベルト警告装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るシートベルト警告装置の車両の概略搭載位置を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るシートベルト警告装置の警告画像の表示例を示す図である。
【図４】シートベルトを装着した乗員と未装着の乗員とが混在する場合のシートベルトが未装着の乗員を判断する方法の一例を説明するための図である。
【図５】第１実施形態に係るシートベルト警告装置の制御部で行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るシートベルト警告装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】警告の解除方法の一例を説明するための図である。
【図８】第２実施形態に係るシートベルト警告装置の制御部で行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
【００１６】
図１は、第１実施形態に係るシートベルト警告装置の構成を示すブロック図であり、図２は、第１実施形態に係るシートベルト警告装置の車両の概略搭載位置を示す図である。
【００１７】
本実施形態に係るシートベルト警告装置１０は、図１に示すように、乗員が着座してシートベルトが未装着であった場合の警告制御を行う制御部１２を備えている。なお、本実施形態では、後部座席のシートベルトが未装着である場合に警告する場合を一例として説明するが、後部座席に限るものではなく、運転席や助手席等の前席を警告対象としてもよいし、全席を警告対象としてもよい。
【００１８】
制御部１２は、ＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１２Ｄがそれぞれバス１２Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００１９】
ＲＯＭ１２Ｂには、シートベルトが未装着である場合の警告制御を行うためのプログラム等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１２Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１２Ｃに展開してＣＰＵ１２Ａが実行することにより、警告制御等の各種制御が行われる。
【００２０】
Ｉ／Ｏ１２Ｄには、撮影部としてのカメラ１４、表示部１８、及び検出部としてのバックルスイッチ２２が各々接続されている。
【００２１】
カメラ１４は、例えば、図２に示すように、後方確認用のルームミラーの取付部等に設けられ、車室内の後部座席を撮影して撮影画像を制御部１２に出力する。本実施形態では、カメラ１４が複数の座席として後部座席を撮影する例を説明するが、全席を撮影するようにしてもよい。また、カメラ１４は、ルームミラーの取付部ではなく、ルームランプの取り付け部分等の天井に設けてもよい。
【００２２】
表示部１８は、図２に示すように、インストルメントパネルの中央部等に設けられており各種画像を表示する。本実施形態では、カメラ１４によって撮影された後部座席の撮影画像を表示すると共に、シートベルトが未装着である場合の警告を表示する。
【００２３】
バックルスイッチ２２は、各座席にシートベルトのタングと契合するバックルに設けられ、バックルへのタングの挿入を検出することにより、シートベルトの装着の有無を検出し、検出結果を制御部１２に出力する。
【００２４】
ところで、一般的なシートベルト警告装置では、乗員の着座の検知とシートベルトの装着の有無の検知とを行って、乗員の着座位置とシートベルトの装着状態に応じて、各座席に対応する警告灯を点灯させることにより警告を行う。
【００２５】
しかしながら、このようなシートベルト警告装置では、例えば、３名乗車用の後部座席において、図３の上段に示すように、座席間に乗員が着座した場合などでは、どの座席に対応する警告灯を点灯してよいか判断できない場合がある。また、一人しか着座していないのに、座席間に着座しているため、両方の座席に対応する警告灯を点灯してしまうこともあり得る。
【００２６】
そこで、本実施形態では、制御部１２が、撮影画像に基づいて乗員を検出し、シートベルトの未装着が検出された場合に、撮影画像のシートベルトが未装着の乗員に対応する位置にシートベルトの未装着を表す警告画像を表示するよう表示部１８を制御する。例えば、図３の下段に示すように、シートベルトが未装着の乗員に警告画像Ｘを重ねて表示部１８に表示する。これにより、座席間に乗員が着座していても、乗員の位置に警告画像Ｘが表示されるので、正確な表示警告が可能となる。また、撮影画像から乗員を検出するので、荷物による誤警告を抑制することができる。
【００２７】
例えば、制御部１２は、カメラ１４の撮影画像を取得して、パターンマッチング等の画像処理や、撮影時間の異なる撮影画像の差分等による移動物体の検出等を行うことにより、乗員を検出する。そして、検出した乗員の位置に予め定めた警告画像（シートベルトの未装着を表す画像）Ｘを重ねて表示する。
【００２８】
また、図４（Ａ）に示すように、シートベルトを装着した乗員と未装着の乗員とが混在する場合（例えば、２名乗車し、一方がシートベルトを装着し、他方がシートベルト未装着である場合）には、シートベルトが未装着である乗員を特定する必要がある。そのため、本実施形態では、制御部１２が、シートベルトが未装着の座席の領域（図４（Ｂ）のハッチングで示す領域）における乗員の占有率を求める。そして、求めた占有率が高い方の乗員がシートベルト未装着であると特定して、対応する位置に警告画像Ｘを表示するようになっている。
【００２９】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係るシートベルト警告装置１０の制御部１２で行われる具体的な処理について説明する。図５は、第１実施形態に係るシートベルト警告装置１０の制御部１２で行われる処理の一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００３０】
ステップ１００では、制御部１２が、カメラ１４によって撮影された後部座席の撮影画像を取得してステップ１０２へ移行する。
【００３１】
ステップ１０２では、制御部が、撮影画像に基づいて乗員を検出してステップ１０４へ移行する。すなわち、制御部１２が、撮影画像に対してパターンマッチングや差分等の画像処理を行うことにより、撮影画像中の乗員を検出する。
【００３２】
ステップ１０４では、制御部１２が、乗員検出の結果から後部座席の着座乗員が存在するか否か判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００３３】
ステップ１０６では、制御部１２が、バックルスイッチ２２の検出結果から、シートベルトの装着を検出してステップ１０８へ移行する。
【００３４】
ステップ１０８では、制御部１２が、シートベルトが未装着であるか否かを判定する。該判定は、ステップ１０６のシートベルトの装着の検出に基づいて検出された乗員に対応する座席のシートベルトが未装着か否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００３５】
ステップ１１０では、制御部１２が、撮影画像中の検出した乗員の部分にシートベルトの警告画像（シートベルトが未装着であることを表す画像）Ｘを表示部１８に表示するよう制御してステップ１１２へ移行する。例えば、図３の下段に示すように、着座乗員と重なるようにシーベルトが未装着であることを表す警告画像Ｘを表示する。このように、撮影画像中の乗員に対応する位置に警告画像Ｘを表示するので、シートベルト未装着の乗員が座席間に着座していても正確な表示警告を行うことができる。また、撮影画像から画像処理によって乗員を検出して警告するので、荷物による誤警告を抑制することができる。なお、上述したように、シートベルトを装着した乗員と未装着の乗員とが混在する場合には、シートベルトが未装着の座席の領域における乗員の占有率を求める。そして、求めた占有率が高い方の乗員をシートベルトが未装着であると特定して、対応する乗員に重ねて警告画像Ｘを表示する。
【００３６】
ステップ１１２では、制御部１２が、シートベルトが装着されたか否かを判定する。該判定は、警告画像Ｘを表示することにより、シートベルトが装着されたか否かをバックルスイッチ２２の状態から判断する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行し、否定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００３７】
ステップ１１４では、制御部１２が、表示部１８に表示したシートベルトの警告画像Ｘを削除してステップ１１６へ移行する。
【００３８】
ステップ１１６では、制御部１２が、図示しないイグニッションスイッチがオフされたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
【００３９】
このように、本実施形態では、乗員が検出され、シートベルトが未装着である場合に、撮影画像中の乗員の部分に警告画像Ｘを表示するので、座席間に着座した乗員であってもシートベルトの未装着を正確に警告することができる。
【００４０】
（第２実施形態）
【００４１】
続いて、第２実施形態に係るシートベルト警告装置について説明する。図６は、第２実施形態に係るシートベルト警告装置の概略構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００４２】
図６に示すように、本実施形態に係るシートベルト警告装置１１は、乗員が乗車してシートベルトが未装着であった場合の警告制御を行う制御部１２を備えている。なお、本実施形態においても、後部座席のシートベルトが未装着である場合に警告する場合を一例として説明するが、後部座席に限るものではなく、運転席や助手席等の前席を警告対象としてもよいし、全席を警告対象としてもよい。
【００４３】
制御部１２は、ＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、記憶部としての不揮発性メモリ１３、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１２Ｄがそれぞれバス１２Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００４４】
ＲＯＭ１２Ｂには、シートベルトが未装着である場合の警告制御を行うためのプログラム等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１２Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１２Ｃに展開してＣＰＵ１２Ａが実行することにより、警告制御等の各種制御が行われる。
【００４５】
Ｉ／Ｏ１２Ｄには、撮影部としてのカメラ１４、解除指示部としてのタッチパネル２０、検出部としてのバックルスイッチ２２、車速センサ２６、及び警告音発生部３０が各々接続されている。
【００４６】
カメラ１４は、例えば、図２に示すように、後方確認用のルームミラーの取付部等に設けられ、車室内の後部座席を撮影して撮影画像を制御部１２に出力する。本実施形態では、カメラ１４が後部座席を撮影する例を説明するが、全席を撮影するようにしてもよい。また、カメラ１４は、ルームミラーの取付部ではなく、ルームランプの取り付け部分等の天井に設けてもよい。
【００４７】
タッチパネル２０は、例えば、インストルメントパネルの中央部等に設けられており、画像を表示する表示部１８と、タッチ操作による操作入力を行う指示部としての操作部１６とを有する。
【００４８】
バックルスイッチ２２は、各座席にシートベルトのタングと契合するバックルに設けられ、バックルへのタングの挿入を検出することにより、シートベルトの装着の有無を検出し、検出結果を制御部１２に出力する。
【００４９】
車速センサ２６は、車両の走行時の車速を検出して、検出結果を制御部１２に出力する。
【００５０】
警告音発生部３０は、制御部１２からの指示に従ってシートベルトが未装着であることを表す警告音を発生する。例えば、警告音発生部３０は、ブザー等の警告音を発生してもよいし、警告メッセージ等を発生してもよい。
【００５１】
本実施形態では、第１実施形態と同様に、カメラ１４の撮影画像から着座乗員を検出してシートベルトが未装着の場合に、撮影画像のシートベルトが未装着の乗員に対応する位置に警告画像Ｘを表示することにより、シートベルトの未装着を警告する。
【００５２】
また、本実施形態では、警告画像Ｘに加えて警告音発生部３０によって音や音声を発生させることによりシートベルトの未装着を警告する。ここで、撮影画像から乗員を検出する際に、荷物を誤検出して乗員と判断してしまうことも考えられる。そこで、この場合には警告音が煩わしいため、本実施形態では、警告を解除可能な構成を更に追加している。具体的には、タッチパネル２０を適用することにより、図７に示すように、表示部１８に表示した警告画像Ｘの位置を操作部１６による警告解除するための指示領域としてタッチすることで警告を解除可能にしている。なお、本実施形態ではタッチパネル２０を操作することにより警告を解除する例を説明するが、他のスイッチ等によって警告を解除する構成としてもよい。
【００５３】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係るシートベルト警告装置１１の制御部１２で行われる具体的な処理について説明する。図８は、第２実施形態に係るシートベルト警告装置１１の制御部１２で行われる処理の一例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００５４】
ステップ２００では、制御部１２が、カメラ１４によって撮影された後部座席の撮影画像を取得してステップ２０２へ移行する。
【００５５】
ステップ２０２では、制御部が、撮影画像に基づいて乗員を検出してステップ２０４へ移行する。すなわち、制御部１２が、撮影画像に対してパターンマッチングや差分等の画像処理を行うことにより、撮影画像中の乗員を検出する。
【００５６】
ステップ２０４では、制御部１２が、乗員検出の結果から後部座席の着座乗員が存在するか否か判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０６へ移行し、否定された場合にはステップ２２２へ移行する。
【００５７】
ステップ２０６では、制御部１２が、バックルスイッチ２２の検出結果から、シートベルトの装着を検出してステップ２０８へ移行する。
【００５８】
ステップ２０８では、制御部１２が、シートベルトが未装着であるか否かを判定する。該判定は、ステップ２０６のシートベルトの装着の検出に基づいて検出された乗員に対応する座席のシートベルトが未装着か否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ２１０へ移行し、否定された場合にはステップ２２２へ移行する。
【００５９】
ステップ２１０では、制御部１２が、撮影画像中の検出した乗員の部分にシートベルトの警告画像Ｘを表示部１８に表示するよう制御してステップ２１２へ移行する。例えば、図３の下段に示すように、着座乗員と重なるようにシーベルトが未装着であることを表す警告画像Ｘを表示する。このように、撮影画像中の乗員に対応する位置に警告画像Ｘを表示するので、シートベルト未装着の乗員が座席間に着座していても正確な表示警告を行うことができる。また、撮影画像から画像処理によって乗員を検出して警告するので、荷物による誤警告を抑制することができる。なお、上述したように、シートベルトを装着した乗員と未装着の乗員とが混在する場合には、シートベルトが未装着の座席の領域における乗員の占有率を求める。そして、求めた占有率が高い方の乗員をシートベルトが未装着であると判断して、対応する乗員に重ねて警告画像Ｘを表示する。
【００６０】
ステップ２１２では、走行しているか否かを制御部１２が判定する。該判定は、車速センサ２６によって検出された車速が予め定めた車速以上であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２１４へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理を繰り返す。なお、予め定めた車速は、走行していることを表す車速を適宜適用し、例えば、５〜１０ｋｍ／ｈ等の車速を適用することができる。
【００６１】
ステップ２１４では、制御部１２が、警告音を発生するよう警告音発生部３０を制御してステップ２１６へ移行する。
【００６２】
ステップ２１６では、制御部１２が、警告解除の指示が行われたか否かを判定する。該判定は、本実施形態では、タッチパネル２０の表示部１８に表示された警告画像Ｘが、図７に示すように、タッチされて操作部１６によって検出されたか否かを制御部１２が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２１８へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００６３】
ステップ２１８では、乗員による警告解除が行われたことを表す情報を解除履歴として制御部１２が不揮発性メモリ１３等のメモリに記憶してステップ２２０へ移行する。これにより、乗員の意志によって警告が解除されたのか否かを確認することが可能となる。
【００６４】
ステップ２２０では、制御部１２が、警告を解除して一連の処理を終了する。すなわち、制御部１２が、表示部１８に表示した警告画像Ｘを削除すると共に、警告音発生部３０によって発生される警告音を停止することにより警告を解除する。
【００６５】
このように、本実施形態においても、乗員が検出され、シートベルトが未装着である場合に、撮影画像中の乗員の部分に警告画像Ｘを表示するので、座席間に着座した乗員であってもシートベルトの未装着を正確に警告することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、荷物を誤検出して乗員と判断してしまうようなことがあったとしても、タッチパネル２０を操作することで、警告を解除することが可能であり、誤検知による煩わしい警告を解除することが可能である。
【００６７】
なお、第２実施形態では、警告解除の指示が行われた場合に、警告画像Ｘによる警告及び警告音による警告を共に解除する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、警告解除の指示が行われた場合に、制御部１２が、少なくとも警告音の発生を停止するよう警告音発生部３０を制御してもよい。換言すれば、制御部１２が、警告画像Ｘを表示したまま警告音を停止してもよい。
【００６８】
また、第１実施形態では、警告画像Ｘの表示により乗員のシートベルトの未装着を警告するようにしたが、第２実施形態のように、警告音を更に発生するようにしてもよい。
【００６９】
また、第２実施形態では、警告画像Ｘの表示及び警告音の発生によって乗員のシートベルトの未装着を警告するようにしたが、第１実施形態のように、警告画像Ｘの表示のみにより乗員のシートベルトの未装着を警告してもよい。
【００７０】
また、上記の各実施形態における制御部１２で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００７１】
また、上記の実施形態における制御部１２で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００７２】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７３】
１０、１１    シートベルト警告装置
１２    制御部
１４    カメラ
１６    操作部
１８    表示部
２０    タッチパネル
２２    バックルスイッチ
３０    警告音発生部
Ｘ    警告画像
【図１】
2016199208.tif 000003
【図２】
2016199208.tif 000004
【図３】
2016199208.tif 000005
【図４】
2016199208.tif 000006
【図５】
2016199208.tif 000007
【図６】
2016199208.tif 000008
【図７】
2016199208.tif 000009
【図８】
2016199208.tif 000010