(57)【要約】【課題】吸水ポンプの温度上昇などの不具合発生を防止し、吸水性能を発揮すること。【解決手段】ブラシレス直流タイプのポンプモータ３１により駆動する吸水ポンプ１と、操作表示部５３の内方に設けられた制御装置５１と、制御装置５１に設けられ、モータ２１、吸水ポンプ１などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段３９と、洗濯兼脱水槽１０内の水位を検知する水位検知手段１７と、吸水ポンプ１の駆動電流を検知する電流検知手段４２とを備え、制御手段３９は、電流検知手段４２で検知した吸水ポンプ１のモータ電流値が所定の電流値を超えると、吸水ポンプ１のモータ回転数を低くする構成とすることにより、吸水ポンプ１のモータ温度上昇などの不具合の発生を防止し、吸水性能を最大限発揮することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽と、外枠内部に防振支持され、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する水受槽と、前記外枠に設けられ水道水を給水する給水弁と、前記給水弁より注水した呼び水により自吸水可能でブラシレス直流タイプのポンプモータにより駆動する吸水ポンプと、前記外枠に設けられた操作表示部と、前記吸水ポンプなどを制御する制御手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記吸水ポンプの駆動電流を検知する電流検知手段とを備え、前記制御手段は、前記電流検知手段で検知した前記吸水ポンプのモータ電流値が所定の電流値を超えると、前記吸水ポンプのモータ回転数を低くする洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、吸水ポンプの動作時間が所定時間を超えると、前記吸水ポンプのモータ回転数を低くする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、吸水ポンプ動作中に、水位検知手段で検知した洗濯兼脱水槽内の単位時間当たりの水位の上昇変化量が所定値を超えると、前記吸水ポンプのモータ回転数を低くする請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自吸水可能な吸水ポンプを備え、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を行なう洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、省エネあるいは節約のために、風呂の残り湯を再利用できるよう自吸式の吸水ポンプを機体上部に内蔵する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の吸水ポンプ取付け部の内部構造を示す平面図である。
【０００４】
図１１において、自吸式の吸水ポンプ７６は、洗濯機の本体６１上部に内蔵されており（図１１は、本体６１の背面パネルを取り除いた状態）、風呂水吸水口７６ａ、風呂水吐出管７６ｂを備えている。
【０００５】
本体６１内には、給水電磁弁８１を内蔵しており、給水電磁弁８１は、水道水蛇口へ給水ホース（図示せず）により連通される水道水受入れ口８０を一体に設けている。また、給水電磁弁８１から吐出された水道水の一部を吸水ポンプ７６に呼び水として供給する呼び水供給口８３、呼び水ホース８４が設けられている。
【０００６】
以上の構成にて、洗い行程、またはすすぎ行程の初期において、吸水ポンプ７６の運転前、あるいは運転と同時に、給水電磁弁８１から吸水ポンプ７６に自動的に呼び水を行ない、吸水ポンプ７６が運転することにより、風呂の残り湯を吸水ポンプ７６、風呂水吐出管７６ｂを介して、水道水を洗濯槽（図示せず）内に供給する注水口と風呂水供給の吸水口とを共用化した水道水注水口兼風呂水注水口６１ａから洗濯槽内へ供給するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１３１６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、本体内において吸水ポンプがかなりのスペースを占めるため、近年の社会的要求である製品のコンパクト化には対応することが難しい。そこで、吸水ポンプの小型化を図って搭載しようとすると、吸水ポンプの小型化は、モータの回転数や気水分離効率の低下をまねき、吸水時間が延びたり、吸い上げ揚程が低下したりして、十分な性能を得られない場合も発生する虞があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ブラシレス直流モータを採用してその定格・外形を大きくすることなく小型に構成し、吸水ポンプのモータ温度上昇などの不具合発生を防止し、吸水性能を最大限発揮できる洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯兼脱水槽と、外枠内部に防振支持され、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する水受槽と、前記外枠に設けられ水道
水を給水する給水弁と、前記給水弁より注水した呼び水により自吸水可能でブラシレス直流タイプのポンプモータにより駆動する吸水ポンプと、前記外枠に設けられた操作表示部と、前記吸水ポンプなどを制御する制御手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記吸水ポンプの駆動電流を検知する電流検知手段とを備え、前記制御手段は、前記電流検知手段で検知した前記吸水ポンプのモータ電流値が所定の電流値を超えると、前記吸水ポンプのモータ回転数を低くする構成としたものである。
洗濯機。
【００１１】
これにより、吸水ポンプのモータ温度上昇などの不具合の発生を防止し、吸水性能を最大限発揮することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、吸水状態に合わせて吸水ポンプを制御することにより、吸水ポンプのモータ温度上昇などの不具合の発生を防止し、吸水性能を最大限発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】同洗濯機の吸水ポンプの断面図
【図４】同洗濯機の吸水ポンプの一部切欠きした側面図
【図５】同洗濯機の要部動作タイミングチャート
【図６】同洗濯機のポンプモータにかかる負荷と電流値との関係特性図
【図７】同洗濯機の操作表示部の拡大平面図
【図８】同洗濯機の吸水ポンプ制御のフローチャート
【図９】本発明の実施の形態２における洗濯機の吸水ポンプ制御のフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態３における洗濯機の吸水ポンプ制御のフローチャート
【図１１】従来の洗濯機の吸水ポンプ取付け部の内部構造を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、洗濯兼脱水槽と、外枠内部に防振支持され、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する水受槽と、前記外枠に設けられ水道水を給水する給水弁と、前記給水弁より注水した呼び水により自吸水可能でブラシレス直流タイプのポンプモータにより駆動する吸水ポンプと、前記外枠に設けられた操作表示部と、前記吸水ポンプなどを制御する制御手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記吸水ポンプの駆動電流を検知する電流検知手段とを備え、前記制御手段は、前記電流検知手段で検知した前記吸水ポンプのモータ電流値が所定の電流値を超えると、前記吸水ポンプのモータ回転数を低くする構成としたものである。
【００１５】
この構成により、吸水ポンプのモータ温度上昇などの不具合発生を防止し、吸水性能を最大限発揮することができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、吸水ポンプの動作時間が所定時間を超えると、前記吸水ポンプのモータ回転数を低くする構成とすることにより、吸水ポンプのモータ温度上昇などの不具合発生を防止し、吸水性能を最大限発揮することができる。
【００１７】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の制御手段は、吸水ポンプ動作中に、水位検知手段で検知した洗濯兼脱水槽内の単位時間当たりの水位の上昇変化量が所定値を超えると、前記吸水ポンプのモータ回転数を低くする構成とすることにより、吸水ポンプのモータ温度上昇などの不具合発生を防止し、吸水性能を最大限発揮することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機のブロック回路図である。
【００２０】
図１において、外枠２は，内部に複数のサスペンション５２によって水受槽９を懸垂防振支持しており、洗濯兼脱水槽１０は水受槽９に回転自在に内包されており、中央底部には衣類攪拌用の回転翼２０が配設されている。
【００２１】
水受槽９の外底部に設けられたモータ２１は、ベルト２２、減速機２３を介して回転翼２０と洗濯兼脱水槽１０を回転駆動する。
【００２２】
水受槽９の外底部に設けられた排水弁２４は、水受槽９内の洗濯水を機外へ排水するものである。
【００２３】
外枠２の上部には、吸水ポンプ１が内蔵されており、先端に吸水フィルター３を設けた吸水ホース４を吸水口５に連結し、吸水フィルター３を風呂の浴槽６内に入れることにより、必要に応じて風呂の残り湯を吸水することができる。
【００２４】
給水弁７は、水道水を給水するもので、注水口８を通して水受槽９内に配設した洗濯兼脱水槽１０に給水するとともに、風呂水使用の場合は、洗濯兼脱水槽１０内に注水すると同時に、注水口８に設けた呼び水吐出口１１から、呼び水口１２に連結した呼び水パイプ１３を通り、吸水ポンプ１のポンプケース２５（図３参照）内へ満水の状態に供給するようになっている。
【００２５】
吸水ポンプ１により吸水された風呂水は、吐出口１４より吐出し、吐出パイプ１５を通して注水ガイド１６に連結し、注水ガイド１６に沿って洗濯兼脱水槽１０内に上方より注水するようになっている。
【００２６】
水位検知手段１７は、洗濯兼脱水槽１０内の水位を検知するもので、エアーホース１８により水受槽９の外周下部に形成されたエアートラップ１９と連結され、水位の圧力が伝達されるようになっている（図１中において、エアーホースの途中のつなぎは省略している）。
【００２７】
運転コース等のモードや各種機能の選択は、外枠２の前面上部に設けられた操作表示部５３から使用者が入力設定手段４７（図２、図７参照）へ入力して行い、外枠２の上部内方に配設された制御手段３９を有する制御装置５１が、入力情報を基に操作表示部５３の表示手段４９（図２、図７参照）で表示して使用者に知らせる。操作表示部５３については、以降に、図７に基づいて詳述する。
【００２８】
図２において、吸水ポンプ１のポンプモータ３１は、３相巻線３６を有するステーターと、リング上の２極の永久磁石を配設しているローターとで構成し、ステーターは３相巻線３６を構成する第１の巻線３６ａ、第２の巻線３６ｂ、第３の巻線３６ｃを、図には特に示していないが、スロットを設けた鉄心に巻き付けることで構成している。
【００２９】
インバータ３７は、本実施例では、ＩＧＢＴと逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子３７ａと第２のスイッチング素
子３７ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子３７ｃと第４のスイッチング素子３７ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子３７ｅと第６のスイッチング素子３７ｆの直列回路で構成し、スイッチング素子の直列回路は並列接続している。ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は、入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点にそれぞれ出力端子を接続している。
【００３０】
出力端子は、３相巻線３６の３つの端子、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００３１】
スイッチング素子のオン・オフは、駆動回路３８を介して、制御手段３９と、第１の位置検知手段（ホールＩＣ）４０ａ、第２の位置検知手段（ホールＩＣ）４０ｂ、第３の位置検知手段（ホールＩＣ）４０ｃからなる位置検知手段４０により制御されている。
【００３２】
第１の位置検知手段４０ａ、第２の位置検知手段４０ｂ、及び第３の位置検知手段４０ｃは、電気角で１２０度の間隔でローターが有する永久磁石に対向するように、ステーターに配設している。
【００３３】
位置検知手段４０は、ホールＩＣ等の磁界の状態を検知する素子からなるものとし、ローターが有する永久磁石のＮ極面と対向しているときには、ハイ信号を出力し、Ｓ極面と対向しているときには、ロー信号を出力するものとする。ハイ信号とロー信号は、逆にしてもよい。
【００３４】
制御手段３９は、マイクロコンピュータで構成し、第１の位置検知手段４０ａ、第２の位置検知手段４０ｂ、及び第３の位置検知手段４０ｃの出力信号に対応したスイッチング素子３７ａ〜３７ｆのオン・オフを行い、ポンプモータ３１を制御している。
【００３５】
また、制御手段３９は、ポンプモータ３１を制御する他に、入力設定手段４７により設定された入力に応じて、負荷駆動手段４８を介して、モータ２１、給水弁７、排水弁２４などの負荷と、表示手段４９、報知手段５０を予め定められたシーケンスに沿って制御する。なお、表示手段４９は発光ダイオードで構成し、報知手段５０は圧電ブザーで構成し報知音を発生する。
【００３６】
回転数検知手段（負荷検知手段）４１は、位置検知手段４０の出力パルス信号の周期からポンプモータ３１の回転数Ｎ１を検知する。回転数検知手段４１によりポンプモータ３１の回転数を検知することで、ポンプモータ３１にかかる負荷状態を検知するようにしている。この時、制御手段３９は、回転数検知手段４１により検知した負荷状態により、給水弁７により吸水ポンプ１に呼び水を供給するようにしている。
【００３７】
電流検知手段４２は、本実施の形態では、抵抗を使用するものとし、抵抗の両端電圧でインバータ３７の入力電流値を検知する。商用電源４３は、ダイオードブリッジ４４、チョークコイル４５、平滑用コンデンサ４６からなる直流電源装置を介して、インバータ３７に接続している。ただし、これは一例であり、ポンプモータ３１の構成、インバータ３７の構成等はこれに限定しない。
【００３８】
図３は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の吸水ポンプの断面図、図４は、同吸水ポンプの一部切欠きした側面図である。
【００３９】
図３、図４において、吸水ポンプ１のポンプケース２５は、呼び水を貯水可能で、ランナーケーシング２６を設けて渦室２７を形成し、その吐出部２８を気水分離室２９に連通
させている。渦室２７の内部にランナー３０を回転自在に設け、ポンプモータ３１によりランナー３０を駆動する。ポンプモータ３１は、３相直流ブラシレスモータで構成している。
【００４０】
吸水口５は、吸水ホース４を連結し、風呂水を吸水するもので、逆止弁３２と整流ガイド３３を介して渦室２７に連通している。整流ガイド３３は、円筒状の整流筒部３４を有し、整流筒部３４の端部外周とランナーケーシング２６との間にリング状の貫通口３５を設けている。吐出口１４は、気水分離室２９に連通し、呼び水行程で気水分離した空気を排出するとともに、揚水行程で吸水口５から渦室２７に吸入された水を吐出する。呼び水口１２は、ポンプケース２５内に呼び水を供給するものである。
【００４１】
図５は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の要部動作タイミングチャート、図６は、同洗濯機のポンプモータにかかる負荷と電流値の関係特性図である。
【００４２】
図５において、ポンプモータ３１のローターが１回転（モータ１回転とも対応する）する間に、第１の位置検知手段４０ａ、第２の位置検知手段４０ｂ、第３の位置検知手段４０ｃは、それぞれ図に示したタイミングで、ハイ−ローの信号を１パルス出力する。制御手段３９は、図に示した矢印のタイミング（３つの位置検知手段のいずれかが、ハイ→ロー、ロー→ハイに信号を変えたとき）を検知する。以下、位置検知手段４０からパルス信号の出力が行われたとは、このタイミングのことをいうことにする。
【００４３】
また、図５に、ポンプモータ３１を回転させるためのスイッチング素子３７のオン−オフタイミングの一例も示している。スイッチング素子３７は、位置検知手段４０の信号を基に、オン−オフ状況を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、第１の巻線３６ａ、第２の巻線３６ｂ、第３の巻線３６ｃに磁界を作り、ローターを回転させるものである。
【００４４】
図６において、ポンプモータ３１を目標回転数（たとえば８０００ｒ／ｍｉｎ）で駆動したとき、吸水ポンプ１内に全く水がない（呼び水もない）状態ａと、吸水ポンプ１内に呼び水はあるが 水を吸水していない状態ｂ１と、吸水ポンプ１が通常に水を吸水している状態ｃとによって、モータ電流値は変わる。
【００４５】
これは、ポンプモータ３１にかかっている負荷状態（水の有無）と、その状態におけるポンプモータ３１に流れる電流値には比例関係があるためである。そして、発泡性入浴剤で吸水ポンプ１の渦室２７が微細な泡で充満されると、状態ｂ２となる。
【００４６】
図７は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の操作表示部の拡大平面図である。
【００４７】
図７において、操作表示部５３の入力設定手段４７は、電源を入り切りする電源入りスイッチ４７ａ、電源切りスイッチ４７ｂ、運転開始および一時停止を行うスタート／一時停止スイッチ４７ｃ、風呂水を吸水するときに使用する風呂水スイッチ４７ｄ、回転翼２０を回転させて洗い、すすぎを行なう攪拌洗いを選択するかくはん洗いスイッチ４７ｅ、洗濯兼脱水槽１０を時々低速回転させながら洗い、すすぎを行なう遠心力洗いを選択する遠心力洗いスイッチ４７ｆ、洗剤量を表示させる時に一般洗剤か専用洗剤かを選択する洗剤スイッチ４７ｈ、予約設定を行なう予約スイッチ４７ｉ、脱水速度を選択する脱水速度スイッチ４７ｊ、槽内の水量を選択する水量スイッチ４７ｎ、洗い時間を設定する洗い時間スイッチ４７ｍ、すすぎ回数を設定するすすぎスイッチ４７ｌ、脱水時間を設定する脱水時間スイッチ４７ｋなどで構成している。風呂水スイッチ４７ｄは洗い時の吸水、すすぎの吸水を選択できるようになっている。
【００４８】
また、表示手段４９として、上記入力設定手段４７の各スイッチ類に対応する各種ランプを有している。
【００４９】
以上のように構成された洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。
【００５０】
図８は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の吸水ポンプ制御のフローチャートであり、入力設定手段４７により、風呂水を吸水することを設定した場合の給水行程（洗濯兼脱水槽１０内に水を給水する行程）の動作内容を示したものである。
【００５１】
図８において、給水行程の開始後、ステップＳ１でポンプモータ３１をオンして、吸水ポンプ１を用いて、洗濯兼脱水槽１０内に浴槽６内の水を自動吸水する。このときステップＳ２に示すとおり、ポンプモータ３１の目標回転数を８０００ｒ／ｍｉｎになるよう設定する。
【００５２】
ポンプモータ３１は、回転数が６０００ｒ／ｍｉｎ以上であれば、通常、家庭内の使用条件で問題なく吸水できるように吸水ポンプ１を設定している。また、ポンプモータ３１は、回転数が８０００ｒ／ｍｉｎでも自吸動作中の１〜３分間の短時間では温度上昇などがあっても支障なく動作する設定としている。
【００５３】
ステップＳ３において、洗濯兼脱水槽１０内の水位を水位検知手段１７で検知し、制御手段３９で設定水位に到達しているか否か判定する。設定水位に到達すれば（ステップＳ３のＹ）、ステップＳ７において、ポンプモータ３１をオフして、次行程に移る。
【００５４】
設定水位に到達していなければ（ステップＳ３のＮ）、吸水動作を継続し、ステップＳ４において、電流検知手段４２によりポンプモータ３１の駆動電流を検知し、温度上昇や減磁などポンプ動作として不具合になる電流値より少ない所定の電流値Ｉ１と比較して、所定の電流値Ｉ１を超えていなければ（ステップＳ４のＹ）、ステップＳ３へ戻って同じ動作を継続する。
【００５５】
ポンプモータ３１の電流値がＩ１を超えると（ステップＳ４のＮ）、ステップＳ５に移行して、継続運転してもポンプ動作に不具合のない回転数、例えば６５００ｒ／ｍｉｎへ回転数を変更する。その後は、この回転数で設定水位になるまで通電し、ステップＳ６において、設定水位に到達したら（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ７において、ポンプモータ３１をオフにし、次行程に移行する。以後、洗濯運転動作を継続する。
【００５６】
以上の一連の動作により、風呂水吸水動作の初期は、ポンプモータ３１の電流値を検知し、電流値がポンプ動作として不具合になる電流値より少ない所定の電流値Ｉ１を越えると、ポンプモータ３１の回転数を下げて運転するので、温度上昇や減磁などのポンプ動作としての不具合を防止し、自吸性能を最大限発揮でき、吸上げ時間を短縮することができる。
【００５７】
以上のように、本実施の形態１においては、給水弁７より注水した呼び水により自吸水可能でブラシレス直流タイプのポンプモータ３１により駆動する吸水ポンプ１と、操作表示部５３の内方に設けられた制御装置５１と、制御装置５１に設けられ、モータ２１、吸水ポンプ１などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段３９と、洗濯兼脱水槽１０内の水位を検知する水位検知手段１７と、吸水ポンプ１の駆動電流を検知する電流検知手段４２とを備え、制御手段３９は、電流検知手段４２で検知した吸水ポンプ１のモータ電流値が所定の電流値を超えると、吸水ポンプ１のモータ回転数を低くする構成とすることにより、吸水ポンプ１のモータ温度上昇などの不具合発生を防止し、吸水性能を最大限発揮することができる。
【００５８】
（実施の形態２）
図９は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の吸水ポンプ制御のフローチャートであり、入力設定手段４７により、風呂水を吸水することを設定した場合における給水行程（洗濯兼脱水槽１０内に水を給水する行程）の動作内容を示したものである。それ以外の構成については、第１の実施の形態と同じであるので、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５９】
図９において、給水行程の開始後、ステップＳ２１においてポンプモータ３１をオンして、吸水ポンプ１を用いて、洗濯兼脱水槽１０内に浴槽６内の水を自動吸水する。このときステップＳ２２に示すとおり、ポンプモータ３１の目標回転数を８０００ｒ／ｍｉｎになるよう設定する。
【００６０】
ポンプモータ３１は、回転数が６０００ｒ／ｍｉｎ以上であれば、通常、家庭内の使用条件で問題なく吸水できるように吸水ポンプ１を設定している。また、ポンプモータ３１は、回転数が８０００ｒ／ｍｉｎでも自吸動作中の１〜３分間の短時間では温度上昇など支障なく動作する設定としている。
【００６１】
ステップＳ２３で、洗濯兼脱水槽１０内の水位を水位検知手段１７で検知し、制御手段３９で設定水位に到達しているか否か判定する。設定水位に到達すれば（ステップＳ２３のＹ）、ステップＳ２７において、ポンプモータ３１をオフして、次行程に移行する。
【００６２】
ステップＳ２３において、設定水位に到達していなければ（ステップＳ２３のＮ）、吸水動作を継続し、ステップＳ２４において、制御手段３９は、あらかじめ設定した所定時間Ｔ１と、ステップＳ２１においてポンプモータ３１をオンした時からの経過時間とを比較する。所定時間Ｔ１は、８０００ｒ／ｍｉｎでポンプモータ３１を動作させたとき、ポンプモータ３１の温度上昇や減磁などポンプ動作として不具合が生じる時間より少ない時間を設定する。所定時間Ｔ１と経過時間とを比較して、経過時間が所定時間Ｔ１を超えていなければ（ステップＳ２４のＹ）、ステップＳ２３へ戻って同じ動作を継続する。
【００６３】
ステップＳ２４において、ポンプモータ３１がオンしてからの経過時間が所定時間Ｔ１を超えると（ステップＳ２４のＮ）、ステップＳ２５に移行して、継続運転してもポンプ動作に不具合のない回転数、例えば６５００ｒ／ｍｉｎへ回転数を変更する。その後は、この回転数で設定水位になるまで通電し、ステップＳ２６で設定水位に到達したら（ステップＳ２６のＹ）、ステップＳ２７において、ポンプモータ３１をオフにし、次行程に移行する。以後、洗濯運転動作を継続する。
【００６４】
この一連の動作により、風呂水吸水動作の初期は、ポンプモータ３１の駆動経過時間を検知し、経過時間が所定の時間を超えると、ポンプモータ３１の回転数を下げて運転するので、温度上昇や減磁などポンプ動作としての不具合を防止し、自吸性能を最大限発揮でき、吸上げ時間を短縮することができる。
【００６５】
以上のように、本実施の形態２においては、吸水ポンプ１の動作時間が所定時間を超えると、吸水ポンプ１のモータ回転数を低くする構成とすることにより、吸水ポンプ１のモータ温度上昇などの不具合発生を防止し、吸水性能を最大限発揮することができる。
（実施の形態３）
図１０は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機の吸水ポンプ制御のフローチャートであり、入力設定手段４７により、風呂水を吸水することを設定した場合の給水行程（洗濯兼脱水槽１０内に水を給水する行程）の動作内容を示したものである。それ以外の構成については、第１の実施の形態と同じであるので、同一符号を付して詳細な説明を省略
する。
【００６６】
図１０において、給水行程の開始後、ステップＳ３１において、ポンプモータ３１をオンして、吸水ポンプ１を用いて、洗濯兼脱水槽１０内に浴槽６内の水を自動吸水する。このときステップＳ３２に示すとおり、ポンプモータ３１の目標回転数を８０００ｒ／ｍｉｎになるよう設定する。
【００６７】
ポンプモータ３１は、回転数が６０００ｒ／ｍｉｎ以上であれば、通常、家庭内の使用条件で問題なく吸水できるように吸水ポンプ１を設定している。また、ポンプモータ３１は、回転数が８０００ｒ／ｍｉｎでも自吸動作中の１〜３分間の短時間では温度上昇などの支障なく動作する設定としている。
【００６８】
ステップＳ３３において、洗濯兼脱水槽１０内の水位を水位検知手段１７で検知し、制御手段３９で設定水位に到達しているか否か判定する。設定水位に到達すれば（ステップＳ３３のＹ）、ステップＳ３７でポンプモータ３１をオフして、次行程に移行する。
【００６９】
ステップＳ３３において、設定水位に到達していなければ（ステップＳ３３のＮ）、吸水動作を継続し、制御手段３９は、ステップＳ３４において、ステップＳ３１からの洗濯兼脱水槽１０内の単位時間当たりの水位の上昇変化量と、所定値Δｆ１とを比較する。この所定値Δｆ１は、洗濯兼脱水槽１０内に風呂内の水が入ってきた時の単位時間当たりの水位の上昇変化量であり、この変化が所定値Δｆ１以下であれば、８０００ｒ／ｍｉｎでポンプモータ３１を動作させてもその温度上昇や減磁などポンプ動作として不具合にならないように設定している。ステップＳ３１からの水位の上昇変化量と所定値Δｆ１とを比較して、所定値Δｆ１を超えていなければ（ステップＳ３４のＹ）、ステップＳ３３へ戻って同じ動作を継続する。
【００７０】
ポンプモータ３１がオンしてからの水位の上昇変化量が所定値Δｆ１を超えると（ステップＳ３４のＮ）、ステップＳ３５に移行して、継続運転してもポンプ動作に不具合のない回転数、例えば６５００ｒ／ｍｉｎへ回転数を変更する。その後は、この回転数で設定水位になるまで通電し、ステップＳ３６において、設定水位に到達すると（ステップＳ３６のＹ）、ステップＳ３７においてポンプモータ３１をオフにし、次行程に移行する。以後、洗濯運転動作を継続する。
【００７１】
この一連の動作により、風呂水吸水動作の初期は、洗濯兼脱水槽１０内の単位時間当たりの水位の上昇変化量を検知し、上昇変化量が所定値Δｆ１を超えると、ポンプモータ３１の回転数を下げて運転するので、温度上昇や減磁などポンプ動作としての不具合を防止し、自吸性能を最大限発揮でき、吸上げ時間を短縮することができる。
【００７２】
以上のように、本実施の形態３においては、吸水ポンプ１動作中に、水位検知手段１７で検知した洗濯兼脱水槽１０内の単位時間当たりの水位の上昇変化量が所定値Δｆ１を超えると、吸水ポンプ１のモータ回転数を低くする構成とすることにより、吸水ポンプ１のモータ温度上昇などの不具合の発生を防止し、吸水性能を最大限発揮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、風呂水を吸水する吸水ポンプのモータ温度上昇などの不具合の発生を防止し、吸水性能を最大限発揮することが可能となるので、吸水ポンプを有する他のドラム式洗濯機等の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 吸水ポンプ
２  外枠
７ 給水弁
９  水受槽
１０  洗濯兼脱水槽
１７水位検知手段
２０  回転翼
２１  モータ
３９ 制御手段
４２ 電流検知手段
５１  制御装置
５３  操作表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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