(57)【要約】【課題】  検知領域である空間内での簡単なジェスチャー入力操作と、操作面上での移動軌跡に応じた複雑な入力操作とを小規模かつ低価格な構成で実現可能な入力装置およびプログラムを提供する。【解決手段】  発光部１３１〜１３４と受光部１５の基板上部に接触操作部である接触操作部１７を置き、接触操作部１７上方に近赤外線を放射できるようにする。発光部１３１〜１３４からの受光強度ＲＳＳＩに文字入力用の第１の閾値Ｔ１とホバリング用の第２の閾値Ｔ２とを設定する。そして、受光強度ＲＳＳＩを、第１の閾値Ｔ１および第２の閾値Ｔ２と比較して、手等の操作体２３の状態を観察し、操作者のジェスチャーを検知する。【選択図】図３
2016149041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波を透過可能であり、操作体が接触操作可能な接触操作部と、
前記接触操作部を介して当該接触操作部から離間した検知領域に向けて電磁波を放射する出力部と、
前記検知領域に位置する操作体によって前記出力部からの電磁波が反射した反射波を前記接触操作部を介して入力して強度を検出する検出部と、
前記検出部における前記反射波の検出強度を基に、前記操作体が前記接触操作部に接触している第１の状態と、前記接触操作部が前記検知領域内にある第２の状態とを判別する判別部と
を有する入力装置。
【請求項２】
前記判別部は、
前記検出強度が第１の閾値を超えた場合に前記操作体が前記第１の状態にあると判別し、
前記検出強度が第２の閾値を超え且つ前記第１の閾値より小さい場合に前記操作体が前記第２の状態にあると判別する
請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記判別部は、前記操作体が検知領域内にあると判別した後に、前記検出強度が所定時間継続して一定となった場合に、前記第１の状態になったと判別する
請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記判別部は、前記検出強度が前記第２の閾値よりも小さい場合に前記操作体が検知領域外にある第３の状態であると判別する
請求項２または請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記操作体が前記第３の状態にあると判別したときの前記検出強度を基に前記第２の閾値を再設定する
請求項３に記載の入力装置。
【請求項６】
異なる位置にあり、相互に異なるタイミングで前記電磁波を放射する複数の前記出力部を有し、
前記検出部は、前記複数の出力部からの前記電磁波が前記操作体によって反射した反射波を前記接触操作部を介して入力し、当該入力した反射波強度を時分割で検出し、
前記判定部は、前記検出部で検出した前記複数の出力部からの反射波の検出強度と、前記複数の出力部の位置関係とを基に、前記操作体の位置を検出する
請求項１〜５のいずれかに記載の入力装置。
【請求項７】
前記電磁波は、近赤外線であり、
前記出力部は、近赤外線を出射する発光部である
請求項１〜６のいずれかに記載の入力装置。
【請求項８】
電磁波を透過可能であり操作体が接触操作可能な接触操作部と、前記接触操作部を介して当該接触操作部から離間した検知領域に向けて電磁波を放射する出力部と、前記検知領域に位置する操作体によって前記出力部からの電磁波が反射した反射波を前記接触操作部を介して入力して強度を検出する検出部とを備えた機器から、前記検出部における前記反射波の検出強度を入力する第１の手順と、
前記第１の手順で入力した前記検出強度を基に、前記操作体が前記接触操作部に接触している第１の状態と、前記接触操作部が前記検知領域内にある第２の状態とを判別する第２の手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間センシングによる入力操作を可能とする入力装置およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空間での手等の操作体の動きに応じた入力操作を行う入力装置がある。
このような入力装置では、近赤外線を放射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)等の発光部と、近赤外線を受光するＰＤ(Photodiode)等の受光部を有し、操作体で反射した光を受光部で検出することで、離れた場所での操作体の動きを検出する。当該操作体の動きは例えば、スワイプやホバリングのような空間ジェスチャーである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４１５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような入力装置は検知領域である空間内での簡単なジェスチャー入力には適しているが、文字入力などの２次元的な操作面上での移動軌跡に応じた複雑な操作入力には不向きでる。一方、静電センサは、操作面上での文字入力操作の検出には適しているが、操作面から５ｃｍ以上離れた空間でのホバリングの検出は困難である。
そのため、ジェスチャー入力操作と文字入力操作との２つの操作機能を提供するためには、ジェスチャー入力操作のための発光部および受光部と、文字入力操作のための静電センサとを個別に設ける必要があり、大規模化且つ高価格化するという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、検知領域である空間内での簡単なジェスチャー入力操作と、操作面上での移動軌跡に応じた複雑な入力操作とを小規模かつ低価格な構成で実現可能な入力装置およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために本発明の入力装置は、電磁波を透過可能であり、操作体が接触操作可能な接触操作部と、前記接触操作部を介して当該接触操作部から離間した検知領域に向けて電磁波を放射する出力部と、前記検知領域に位置する操作体によって前記出力部からの電磁波が反射した反射波を前記接触操作部を介して入力して強度を検出する検出部と、前記検出部における前記反射波の検出強度を基に、前記操作体が前記接触操作部に接触している第１の状態と、前記接触操作部が前記検知領域内にある第２の状態とを判別する判別部とを有する。
【０００７】
この構成によれば、前記出力部から前記接触操作部を介して前記操作体に電磁波が放射される。そして、当該電磁波の操作体における反射波が、前記接触操作部を介して前記検出部に入射し、前記検出部において当該反射波の強度が検出される。
このとき、前記操作体が前記接触操作部に接触している第１の状態と、前記接触操作部が前記検知領域内にある第２の状態とでは、前記検出部における前記反射波の強度が異なる。
そのため、前記検出部の検出強度を基に、前記第１の状態と前記第２の状態とを判別できる。この構成によれば、前記操作体が前記接触操作部に接触した第１の状態で行われる文字入力操作等と、前記接触操作部から離間した検知領域内に前記操作体がある第２の状態で行われるホバリング等の空間ジェスチャー入力操作とを、共通の構成で実現できるため、装置構成の簡単化、小規模化および低価格化を図ることができる。
【０００８】
好適には本発明の入力装置の前記判別部は、前記検出強度が第１の閾値を超えた場合に前記操作体が前記第１の状態にあると判別し、前記検出強度が第２の閾値を超え且つ前記第１の閾値より小さい場合に前記操作体が前記第２の状態にあると判別する。
この構成によれば、前記検出部の検出強度を、前記第１の閾値および前記第２の閾値と比較する簡単な構成で前記第１の状態と前記第２の状態とを判別できる。
【０００９】
好適には本発明の入力装置の前記判別部は、前記操作体が検知領域内にあると判別した後に、前記検出強度が所定時間継続して一定となった場合に、前記第１の状態になったと判別する。
この構成によれば、操作体が接触操作部に接触している状態では、受光強度が略一定になるため、この状態を検出することで第１の状態を判別できる。
【００１０】
好適には本発明の前記判別部は、前記検出強度が前記第２の閾値よりも小さい場合に前記操作体が検知領域外にある第３の状態であると判別する。
この構成によれば、前述した第１の状態および第２の状態の他に、前記操作体が検知領域外にある第３の状態を判別できる。
【００１１】
好適には本発明の入力装置の前記判定部は、前記操作体が前記第３の状態にあると判別したときの前記検出強度を基に前記第２の閾値を再設定する。
この構成によれば、第２の閾値を高精度に設定でき、検出精度を高めることができる。
【００１２】
好適には本発明の入力装置は、異なる位置にあり、相互に異なるタイミングで前記電磁波を放射する複数の前記出力部を有し、前記検出部は、前記複数の出力部からの前記電磁波が前記操作体によって反射した反射波を前記接触操作部を介して入力し、当該入力した反射波強度を時分割で検出し、前記判定部は、前記検出部で検出した前記複数の出力部からの反射波の検出強度と、前記複数の出力部の位置関係とを基に、前記操作体の位置を検出する。
この構成によれば、複数の出力部を用いることで、接触操作部上での操作体の接触位置を高精度に検出できる。
【００１３】
本発明のプログラムは、電磁波を透過可能であり操作体が接触操作可能な接触操作部と、前記接触操作部を介して当該接触操作部から離間した検知領域に向けて電磁波を放射する出力部と、前記検知領域に位置する操作体によって前記出力部からの電磁波が反射した反射波を前記接触操作部を介して入力して強度を検出する検出部とを備えた機器から、前記検出部における前記反射波の検出強度を入力する第１の手順と、前記第１の手順で入力した前記検出強度を基に、前記操作体が前記接触操作部に接触している第１の状態と、前記接触操作部が前記検知領域内にある第２の状態とを判別する第２の手順とをコンピュータに実行させる。
この構成によれば、プログラムによって、前記操作体が前記接触操作部に接触した第１の状態で行われる文字入力操作等と、前記接触操作部から離間した検知領域内に前記操作体がある第２の状態で行われるホバリング等の空間ジェスチャー入力操作とを、共通の構成で実現できるため、システムの簡単化、小規模化および低価格化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る入力装置の機能ブロック図である。
【図２】図１に示すセンサ部の機能ブロック構成を説明するための断面図である。
【図３】図１に示すセンサ部を構成する発光部と受光部との断面構成を説明するための図である。
【図４】図１に示す入力装置が判別する第１の状態を説明するための図である
【図５】図１に示す入力装置が判別する第２の状態を説明するための図である。
【図６】図１に示す判定部が上記検出を行うために用いる受光強度の閾値を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態に係る入力装置の入力操作処理のフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る入力装置の入力操作処理の図７に続くフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る入力装置について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る入力装置１の機能ブロック図である。
図１に示すように、入力装置１は、例えば、センサ部３と、判定部５とを有する。
入力装置１は、空間入力操作（スワイプジェスチャー、ホバリング相当）およびタッチ入力操作を行うことができる。入力装置１は、車載入力装置やタブレット用入力装置等に適用可能である。
【００１６】
入力装置１では、発光部１３１〜１３４と受光部１５の基板上部に接触操作部１７を置き、接触操作部１７上方に近赤外線を放射する。また、接触操作部１７で反射した近赤外線が受光部１５に達しないようにするために、発光部１３１〜１３４と受光部１５との間に近赤外線に対する遮蔽壁１９を設けて、漏れ成分を除去する。
また、発光部１３１〜１３４からの受光強度ＲＳＳＩに文字入力用の第１の閾値Ｔ１とホバリング用の第２の閾値Ｔ２とを設定する。そして、受光強度ＲＳＳＩを、第１の閾値Ｔ１および第２の閾値Ｔ２と比較して、手等の操作体２３の状態を観察し、操作者のジェスチャーを検知する。
【００１７】
このように、入力装置１では、文字入力用の第１の閾値Ｔ１とホバリング用の第２の閾値Ｔ２とを設定することにより、共通のハードウェア構成でホバリング等の空間ジェスチャー入力操作と文字入力操作とを行うことができ、装置構成の簡単化、小規模化および低価格化を図ることができる。
【００１８】
図２は、図１に示すセンサ部３の機能ブロック構成を説明するための断面図である。図３は、センサ部３を構成する発光部１３と受光部１５との断面構成を説明するための図である。
図２に示すように、センサ部３は、４つの発光部１３１〜１３４と、１つの受光部１５とを有する。
【００１９】
図２に示すように、ｘ，ｙ方向に規定された正方形の各頂点に対応する位置に４つの発光部１３１〜１３４が配置されている。また、上記正方形の中心に対応する位置に受光部１５が配置されている。
受光部１５において、発光部１３１〜１３４からの近赤外線の受光強度を基に、操作体２３のｘ，ｙ座標系での位置を特定する。
【００２０】
図３に示すように、センサ部３は、例えば、基板１１の表面に発光部１３１〜１３４と受光部１５とを固定している。
発光部１３１〜１３４および受光部１５に対向して接触操作部１７が配置されている。
発光部１３１〜１３４と受光部１５との間には遮蔽壁１９が設けられている。
【００２１】
発光部１３１〜１３４は、近赤外線を接触操作部１７に向けて出射する。発光部１３からの近赤外線は、接触操作部１７を透過して指等の操作体２３に照射される。発光部１３１〜１３４は、例えば、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)である。なお、発光部１３１〜１３４は、ＬＥＤに限定されない。
【００２２】
受光部１５は、接触操作部１７を透過して入射した近赤外線を受光する。受光部１５は、近赤外線の受光強度ＲＳＳＩを検出し、これを判定部５に出力する。
具体的には、発光部１３１〜１３４は、予め決められた相互に異なるタイミングで近赤外線を出射する。受光部１５は、上記タイミングを基に発光部１３１〜１３４から出射された近赤外線の操作体２３における反射光を受光し、それぞれの受光強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ４を生成する。
【００２３】
接触操作部１７は、近赤外線透過板であり、発光部１３１〜１３４からの近赤外線を透過する。また、接触操作部１７は、操作体２３からの近赤外線の反射光を透過する。
遮蔽壁１９は、発光部１３１〜１３４からの近赤外線が直接、あるいは接触操作部１７の内面で反射して受光部１５で受光されないように近赤外線を遮光する。
【００２４】
図４は、図１に示す入力装置１が判別する第１の状態を説明するための図である。図５は、図１に示す入力装置１が判別する第２の状態を説明するための図である。
入力装置１は、図４に示すように、操作体２３が接触操作部１７に接触している第１の状態（文字入力状態、接触状態）を検出する。
また、入力装置１は、図５に示すように、操作体２３が接触操作部１７から離間した検出範囲にある第２の状態（ホバリング状態）を検出する。
【００２５】
以下、入力装置１による上記第１の状態および第２の状態の検出方法を説明する。
入力装置１は、判定部５において、センサ部３からの受光強度ＲＳＳＩを基に上記検出を行う。
判定部５は、図１に示すように、例えば、入力部２５、メモリ２７および処理部２９を有する。
入力部２５は、発光部１３１〜１３４から受光強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ４を入力し、これをメモリ２７に書き込む。
【００２６】
メモリ２７は、上記受光強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ４と、プログラムＰＲＧを記憶する。
処理部２９は、コンピュータであり、メモリ２７からプログラムＰＲＧを読み出して実行し、本実施形態で記載する判定部５の処理を行う。すなわち、プログラムＰＲＧには、本実施形態で記載する判定部５の処理を処理部２９に実行させる手順が記載されている。
【００２７】
図６は、判定部５が上記検出を行うために用いる受光強度の閾値を説明するための図である。
図６に示すように、判定部５は、操作体２３が接触操作部１７に接触してるか否かを判断するために用いる（文字入力用の）第１の閾値Ｔ１と、操作体２３が検知領域内にあるか否かを判断するために用いる（ホバリング用の）第２の閾値Ｔ２を規定している。
当該第１の閾値Ｔ１および第２の閾値Ｔ２は、事前の測定結果を基に決定される。
【００２８】
判定部５は、センサ部３からの受光強度ＲＳＳＩが第１の閾値Ｔ１を超えており、且つ所定時間継続して一定である場合に、操作体２３が接触操作部１７に接触している第１の状態であると判定する。
また、判定部５は、センサ部３からの受光強度ＲＳＳＩが第２の閾値Ｔ２を超え、且つ第１の閾値Ｔ１より小さい場合に操作体２３が接触操作部１７から離間した検出範囲にある第２の状態（ホバリング状態）であると判別する。
さらに、判定部５は、センサ部３からの受光強度ＲＳＳＩが第２の閾値Ｔ２以下の場合に、操作体２３が検知範囲外にある第３の状態であると判別する。
【００２９】
また、判定部５は、操作体２３が接触操作部１７に接触している第１の状態にあると判別したときの受信強度ＲＳＳＩを基に第１の閾値Ｔ１を設定する。
これは、操作体２３が接触操作部１７に接触しているときに受光強度ＲＳＳＩが最大になるため、それを利用したものである。これにより、操作体２３の表面状態のばらつき（手袋の有無や肌の反射状態によるばらつき等）があっても、それに対応した精度良い判定が可能になる。
【００３０】
また、判定部５は、操作体２３から発光部１３１〜１３４から出射された近赤外線の受光強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ４を入力し、図２に示す発光部１３１〜１３４のｘ，ｙ座標系における位置関係を基に下記式（１），（２）を用いて、ｘ，ｙ座標系における操作体２３の重心座標を計算する。
【００３１】
【数１】
2016149041.tif 000003
【００３２】
【数２】
2016149041.tif 000004
【００３３】
以下、本発明の実施形態に係る入力装置１の入力操作処理を説明する。
図７は、本発明の実施形態に係る入力装置１の入力操作処理のフローチャートである。図８は、本発明の実施形態に係る入力装置１の入力操作処理の図７に続くフローチャートである。
ステップＳＴ１：
判定部５は、スタート時から一定時間(例えば１０秒程度)は操作体２３による操作が行われないことを前提として、この間にセンサ部３の発光部１３から入力した受光強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ４を基に、統計データＳＤ２を算出する。当該統計データＳＤ２は、例えば、受光強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ４の平均値、分散、最大値および最小値等の無操作時のデータである。
【００３４】
ステップＳＴ２：
判定部５は、ステップＳＴ１で算出した統計的データＳＤ２を基に、操作体２３が検知領域内にあるか否かを判断するための仮の第２の閾値Ｔ２を決定する。具体的には、判定部５は、ステップＳＴ１で算出した統計的データＳＤ２の平均値を１．１倍した値を第２の閾値Ｔ２として決定する。このように無操作時のデータである統計的データＳＤ２を基に第２の閾値Ｔ２を算出することで、外乱光の影響を抑制することができる。
【００３５】
ステップＳＴ３：
判定部５は、入力した受光強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ４を基に受光強度ＲＳＳＩを生成する。具体的には判定部５は、受光強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ４を加算して受光強度ＲＳＳＩを算出する。
判定部５は、受光強度ＲＳＳＩが第２の閾値Ｔ２を超えているか否かを判断し、肯定判定の場合にはステップＳＴ４に進み、否定判定の場合にはステップＳＴ３の処理を繰り返す。
【００３６】
ステップＳＴ４：
判定部５は、操作体２３が検知領域内にあると判別する。
【００３７】
ステップＳＴ５：
判定部５は、受光強度ＲＳＳＩが所定時間継続して一定である（所定の幅内にある）か否かを判断し、肯定判定の場合にはステップＳＴ６に進み、否定判定の場合にはステップＳＴ５の処理を繰り返す。
当該所定期間は、例えば、約０．５秒である。また、一定とは、例えば、ステップＳＴ１で算出した統計データＳＤ２の分散等を用いて決定した範囲を用いる。
【００３８】
ステップＳＴ６：
判定部５は、操作体２３が接触操作部１７に接触している（第１の状態）と判別する。すなわち、操作体２３が接触操作部１７に接触している状態では、受光強度ＲＳＳＩが略一定になるため、この状態を検出することで第１の状態を判別できる。これにより、操作体の表面状態のばらつき（手袋の有無や肌の反射状態によるばらつき）に対応した精度良い判定が可能となる。
【００３９】
ステップＳＴ７：
判定部５は、操作体２３が接触操作部１７に接触している間に入力した受光強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ４を基に、統計データＳＤ１を算出する。当該統計データＳＤ１は、例えば、操作体２３が接触操作部１７に接触している際の２０サンプル程度の受光強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ４の平均値、分散、最大値、最小値等のデータである。
【００４０】
ステップＳＴ８：
判定部５は、ステップＳＴ７で算出した統計的データＳＤ１を基に、操作体２３が接触操作部１７に接触しているか否かを判断するための第１の閾値Ｔ１を決定する。具体的には、判定部５は、「ＳＤ１の平均値−０．１×（ＳＤ１の平均値−ＳＤ２の平均値）」を、第１の閾値Ｔ１として決定する。ここで、ＳＤ１は、ステップＳＴ７で算出されたものを用い、ＳＤ２はステップＳＴ１で算出されたものを用いる。
【００４１】
ステップＳＴ９：
判定部５は、受光強度ＲＳＳＩが第２の閾値未満であるか否かを判断し、肯定判定の場合はステップＳＴ１０に進み、否定判定の場合はステップＳＴ１１に進む。
【００４２】
ステップＳＴ１０：
判定部５は、操作体２３が検知領域外にある（第３の状態）と判別する。
【００４３】
ステップＳＴ１１：
判定部５は、受光強度ＲＳＳＩが第２の閾値Ｔ２を超え、且つ第１の閾値Ｔ１より小さいという条件を満たすか否かを判断し、肯定判定の場合にはステップＳＴ１２に進み、否定判定の場合はステップＳＴ６に戻る。
【００４４】
ステップＳＴ１２：
判定部５は、操作体２３が接触操作部１７から離間した検出範囲にある第２の状態（ホバリング状態）であると判別する。その後、判定部５は、ステップＳＴ９に戻る。
これにより、判定部５は、操作体２３が検知領域内にある間、操作体２３が第１の状態と第２の状態のいずれであるかの判別を繰り返し行う。
【００４５】
ステップＳＴ１３：
判定部５は、操作体２３が検知領域外にある間に入力した受光強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ４を基に、統計データＳＤ２を算出（更新）する。当該統計データＳＤ２は、例えば、２０サンプル程度の受光強度ＲＳＳＩの平均値、分散、最大値、最小値等のデータである。
【００４６】
ステップＳＴ１４：
判定部５は、ステップＳＴ１３で算出した発光部１３が検知領域外にある状態での統計的データＳＤ２を基に、操作体２３が検知領域内にあるか否かを判断するための第２の閾値Ｔ２を決定（更新）する。具体的には、判定部５は、「ＳＤ２の平均値＋０．１×（ＳＤ１の平均値−ＳＤ２の平均値）」を、第２の閾値Ｔ２として決定する。ここで、ＳＤ１は、ステップＳＴ７で算出されたものを用い、ＳＤ２はステップＳＴ１３で算出されたものを用いる。
その後、判定部５は、ステップＳＴ３に戻る。
【００４７】
以上説明したように、入力装置１では、発光部１３１〜１３４からの受光強度ＲＳＳＩに文字入力用の第１の閾値Ｔ１とホバリング用の第２の閾値Ｔ２とを設定する。そして、受光強度ＲＳＳＩを、第１の閾値Ｔ１および第２の閾値Ｔ２と比較して、手等の操作体２３の状態を観察し、操作者のジェスチャーを検知する。また、入力装置１は、ハードウェアが非常にシンプルで、ソフトウェアで処理できる。これにより、入力装置１によれば、共通のハードウェア構成でホバリング等の空間ジェスチャー入力操作と文字入力操作とを行うことができ、装置構成の簡単化、小規模化および低価格化を図ることができる。
このような入力装置１を車室内の空間ジェスチャー操作入力に用いることで、入力操作が簡単になり、安全性を確保でき、安全運転を支援できる。
【００４８】
また、入力装置１では、接触操作部１７で反射した近赤外線が受光部１５に達しないようにするために、発光部１３１〜１３４と受光部１５との間に近赤外線に対する遮蔽壁１９を設けて漏れ成分を除去する。これにより、受光部１５において、発光部１３１〜１３４から出射されて操作体２３で反射した反射光を検出でき、判定部５における操作検出精度を高めることができる。
【００４９】
また、入力装置１では、図７に示すステップＳＴ２において、無操作時のデータである統計的データＳＤ２を基に、ホバリング用の第２の閾値Ｔ２を算出することで、外乱光の影響を抑制することができる。
【００５０】
また、入力装置１では、スタート時の無操作状態における統計的データＳＤ２を基に操作体２３が検知領域内にあるか否かを判断するための仮の第２の閾値Ｔ２を決定する。そして、ステップＳＴ１０において、操作体２３が検知領域外にあると判別した後に、ステップＳＴ１３で算出した発光部１３が検知領域外にある状態での統計的データＳＤ２を基に、第２の閾値Ｔ２を決定（更新）する。これより、操作体２３が検知領域内にあるか否かの判別が行われていないステップＳＴ３においては、ある程度信頼性がある仮の第２の閾値Ｔ２を使用できる。また、所定手順を経てステップＳＴ１０において操作体２３が検知領域外にあると判別された後は、ステップＳＴ１４において発光部１３が検知領域外にある状態での統計的データＳＤ２を基に、第２の閾値Ｔ２を決定（更新）する。これにより、操作体２３が検知領域内にあるか否かの判別を高精度に行うことができる。
【００５１】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
例えば、上述した実施形態では、４つの発光部１３１〜１３４と１つの受光部１５とを用いた場合を例示したが、これらの数は特に限定されない。例えば、１つの発光部と１つの受光部とでもよいし、これらの組を複数設けてもよい。
【００５２】
また、上述した実施形態では、図７および図８に示す処理を処理部２９がプログラムＰＲＧを実行して実現する場合を例示したが、これらの処理の一部あるいは全てを電子回路で実現してもよい。
【００５３】
例えば、上述した実施形態では、近dc赤外線の受光強度ＲＳＳＩを基に判別を行う場合を例示したが、例えば超音波センシング、電界センシング、磁界センシング、イメージセンシング、などにも適用できる。
【００５４】
また、上述した実施形態では、第１の閾値Ｔ１および第２の閾値Ｔ２を図７および図８に示す手順で設定する場合を例示したが、予め決められた固定値を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は空間ジェスチャー入力操作と操作面入力操作とを行う入力装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１…入力装置
３…センサ部
１３１〜１３４…発光部（出力部）
１５…受光部（検出部）
５…判定部
２５…入力部
２７…メモリ
２９…処理部（コンピュータ）
１７…接触操作部（近赤外線透過板）
２３…操作体
Ｔ１…第１の閾値
Ｔ２…第２の閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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