(57)【要約】      （修正有）【課題】自車両外部の案内対象に関連した情報を運転者が視認可能な虚像として表示するときに、虚像として表示された情報の奥行距離が案内対象の奥行距離に一致していると運転者に認識させることができる車両用運転支援表示装置を提供する。【解決手段】車両用運転支援表示装置は、運転席の前方に設けられた反射部と、画像を反射部に照射し、その画像を運転者の視点から１０ｍ以遠に位置する第１虚像として表示する第１照射部１６と、画像を反射部に照射し、その画像を運転者の視点から２ｍ以内に位置する第２虚像として表示する第２照射部１８と、自車両外部の案内対象に関連した車外情報を取得する車外情報取得部４２と、自車両に関連した自車両情報を取得する自車両情報取得部４４と、車外情報を、第１虚像として第１照射部により表示させ、自車両情報を、第２虚像として第２照射部により表示させる表示制御部４０とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両外部の案内対象に関連した車外情報と、自車両に関連した自車両情報とを、運転者が視認可能な虚像として表示する車両用運転支援表示装置であって、
運転席の前方に設けられた反射部と、
画像を上記反射部に照射し、その画像を運転者の視点から１０ｍ以遠に位置する第１虚像として表示する第１照射部と、
画像を上記反射部に照射し、その画像を運転者の視点から２ｍ以内に位置する第２虚像として表示する第２照射部と、
上記車外情報を取得する車外情報取得手段と、
上記自車両情報を取得する自車両情報取得手段と、
上記車外情報を、上記第１虚像として上記第１照射部により表示させ、上記自車両情報を、上記第２虚像として上記第２照射部により表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする車両用運転支援表示装置。
【請求項２】
上記表示制御手段は、上記第１照射部により表示させる上記第１虚像の奥行知覚に関する経験的要因を、運転者の視点から上記自車両外部の案内対象までの奥行距離に応じて変化させる請求項１に記載の車両用運転支援表示装置。
【請求項３】
上記車外情報取得手段は、上記車外情報として、上記案内対象の位置及び名称を含む地図情報、並びに／又は自車両の走行経路を取得する請求項１又は２に記載の車両用運転支援表示装置。
【請求項４】
上記自車両情報取得手段は、上記自車両情報として、自車両の走行状態、及び／又は自車両に関する警告を取得する請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用運転支援表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用運転支援表示装置に係わり、特に、自車両外部の案内対象に関連した車外情報と、自車両に関連した自車両関連情報とを、運転者が視認可能な虚像として表示する車両用運転支援表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドアップディスプレイ等により、複数種類の情報をドライバに視認させるための車両用運転支援表示装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、第１液晶パネルから出射される第１の表示光の虚像（第１表示像）と、第２液晶パネルから出射される第２の表示光の虚像（第２表示像）とを、運転者の視野前方に表示可能とした車両用ヘッドアップディスプレイが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０３２０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年では、上述したような車両用ヘッドアップディスプレイにＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ：拡張現実）技術を適用して、運転者の視野内に存在する走行経路や建物等の案内対象に関連した情報を、その案内対象と同じ奥行距離において運転者が視認可能な虚像として表示することが考えられている。
【０００６】
しかしながら、上述したような従来の車両用ヘッドアップディスプレイにおいては、運転者の視野内における案内対象の奥行距離と、その案内対象に関する情報を示す虚像の奥行距離とを一致させることについて何ら考慮されていない。
従って、運転者の視野内に存在する案内対象に関連した情報を、その案内対象と同じ奥行距離において運転者が視認可能な虚像として表示するためには、従来の車両用ヘッドアップディスプレイを適用することができず、新たな研究等が必要となる。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、自車両外部の案内対象に関連した情報を運転者が視認可能な虚像として表示するときに、虚像として表示された情報の奥行距離が案内対象の奥行距離に一致していると運転者に認識させることができる車両用運転支援表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の車両用運転支援表示装置は、自車両外部の案内対象に関連した車外情報と、自車両に関連した自車両情報とを、運転者が視認可能な虚像として表示する車両用運転支援表示装置であって、運転席の前方に設けられた反射部と、画像を反射部に照射し、その画像を運転者の視点から１０ｍ以遠に位置する第１虚像として表示する第１照射部と、画像を反射部に照射し、その画像を運転者の視点から２ｍ以内に位置する第２虚像として表示する第２照射部と、車外情報を取得する車外情報取得手段と、自車両情報を取得する自車両情報取得手段と、車外情報を、第１虚像として第１照射部により表示させ、自車両情報を、第２虚像として第２照射部により表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、自車両外部の案内対象に関連した車外情報を、運転者の視点から１０ｍ以遠に位置する第１虚像として第１照射部により表示させるので、自車両外部に存在する広範囲の案内対象について、第１虚像として表示された車外情報の奥行距離が案内対象の奥行距離に一致していると運転者に認識させることができ、第１虚像として表示された車外情報と案内対象とを奥行距離により関連付けて運転者に把握させることができる。
また、表示制御手段は、自車両に関連した自車両情報を、運転者の視点から２ｍ以内に位置する第２虚像として第２照射部により表示させるので、第２虚像として表示された自車両情報の奥行距離が、運転者の視野内にある無関係の物の奥行距離に一致していると運転者が認識することを防止でき、第２虚像として表示された自車両情報を独立した情報として強調して運転者に認識させることができる。
【０００９】
また、本発明において、好ましくは、表示制御手段は、第１照射部により表示させる第１虚像の奥行知覚に関する経験的要因を、運転者の視点から自車両外部の案内対象までの奥行距離に応じて変化させる。
このように構成された本発明においては、第１虚像として表示された車外情報の奥行距離が案内対象の奥行距離に一致していると運転者に一層確実に認識させることができる。
【００１０】
また、本発明において、好ましくは、車外情報取得手段は、車外情報として、案内対象の位置及び名称を含む地図情報、並びに／又は自車両の走行経路を取得する。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、案内対象の位置及び名称を含む地図情報や、自車両の走行経路を、第１虚像として第１照射部により表示させるので、自車両外部に存在する案内対象について、第１虚像として表示された案内対象の名称の奥行距離がその案内対象の位置までの奥行距離に一致していると運転者に認識させることができ、第１虚像として表示された案内対象の名称と位置とを奥行距離により関連付けて運転者に把握させることができる。また、自車両の走行経路について、第１虚像として表示された案内の奥行距離が自車両の走行経路における案内地点までの奥行距離に一致していると運転者に認識させることができ、第１虚像として表示された案内と案内地点とを奥行距離により関連付けて運転者に把握させることができる。
【００１１】
また、本発明において、好ましくは、自車両情報取得手段は、自車両情報として、自車両の走行状態、及び／又は自車両に関する警告を取得する。
このように構成された本発明においては、表示制御手段は、自車両の走行状態や、自車両に関する警告を、第２虚像として第２照射部により表示させるので、第２虚像として表示された自車両の走行状態や警告を示す画像の奥行距離が、運転者の視野内にある建物や他車両等の奥行距離に一致していると運転者が認識することを防止でき、第２虚像として表示された自車両の走行状態や警告を独立した情報として強調して運転者に認識させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による車両用運転支援表示装置によれば、自車両外部の案内対象に関連した情報を運転者が視認可能な虚像として表示するときに、虚像として表示された情報の奥行距離が案内対象の奥行距離に一致していると運転者に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置を搭載した車両のインストルメントパネル周辺を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】車両用運転支援表示装置が運転者に視認させる虚像の奥行距離とその虚像の奥行距離として運転者が認識可能な範囲との関係を評価するために、本願発明者らが行った実験を説明する図であり、図３（ａ）は実験装置を概念的に示す側面図、図３（ｂ）は被験者（運転者）が視認する像を示す図である。
【図４】車両用運転支援表示装置が運転者に視認させる虚像の奥行距離とその虚像の奥行距離として運転者が認識可能な範囲との関係を示す図である。
【図５】本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置によって表示された車外情報及び自車両情報を例示する図である。
【図６】本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置によって表示された車外情報及び自車両情報を例示する図である。
【図７】本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置によって表示された車外情報及び自車両情報を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置を説明する。
まず、図１により、本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置の構成を説明する。図１は、本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置を搭載した車両のインストルメントパネル周辺を示す概略断面図である。
【００１５】
図１において、符号１は車室を示し、この車室１の前部には、車幅方向に延びるインストルメントパネル２と、このインストルメントパネル２の前端部から後上方に向かって延びるウインドシールド４が設けられている。
さらに、インストルメントパネル２の運転席側の側面に設けられた開口にコラムシャフト６が挿通されており、このコラムシャフト６にステアリングホイール８が取り付けられている。
【００１６】
車両用運転支援表示装置１０は、インストルメントパネル２の運転席側の上面周辺に設けられている。この車両用運転支援表示装置１０は、運転席の前方においてウインドシールド４の曲面に沿って設けられた反射部１２と、インストルメントパネル２の内部に埋設され、ウインドシールド４の反射部１２に画像を投影するプロジェクタ１４とを備える。
【００１７】
反射部１２としては、例えばハーフミラーやホログラフィック・コンバイナを使用することができる。また、反射部１２は、ウインドシールド４の車室１側の表面に沿って設けてもよく、あるいは、ウインドシールド４を構成する複層ガラスの合わせ面に反射膜を蒸着することにより形成してもよい。
【００１８】
プロジェクタ１４は、画像をウインドシールド４の反射部１２に照射する第１照射部１６及び第２照射部１８を含む。
この内、第１照射部１６は、インストルメントパネル２内部の車両後方側に配置され、車両前方へ画像光を出力する第１出力部２０と、インストルメントパネル２内部において第１出力部２０の車両前方且つウインドシールド４の反射部１２の下方に配置され、第１出力部２０から出力された画像光を反射部１２に向かって上方へ反射する第１反射鏡２２とを備える。これらの第１出力部２０及び第１反射鏡２２の位置及び方向は、第１出力部２０から出力された画像光が第１反射鏡２２及び反射部１２を経由して運転席に着座している運転者の視点位置で結像するように決定される。
また、第２照射部１８は、インストルメントパネル２内部の車両前方側に配置され、車両後方へ画像光を出力する第２出力部２４と、インストルメントパネル２の上面側において第２出力部２４の車両後方且つウインドシールド４の反射部１２の下方に配置され、第２出力部２４から出力された画像光を反射部１２に向かって上方へ反射する第２反射鏡２６とを備える。この第２反射鏡２６は、第１反射鏡２２と反射部１２との間の光路上に位置しており、第２出力部２４から出力された画像光を反射すると共に第１反射鏡２２からウインドシールド４の反射部１２へ向かう画像光を透過させるハーフミラーとなっている。これらの第２出力部２４及び第２反射鏡２６の位置及び方向は、第２出力部２４から出力された画像光が第２反射鏡２６及び反射部１２を経由して運転席に着座している運転者の視点位置で結像するように決定される。
【００１９】
第１出力部２０から出力された画像光が第１反射鏡２２及び反射部１２を経由して運転席に着座している運転者の視点に到達すると、運転者は、第１出力部２０から出力された画像光を、反射部１２よりも車両前方に位置する虚像（第１虚像２８）として視認する。
同様に、第２出力部２４から出力された画像光が第２反射鏡２６及び反射部１２を経由して運転席に着座している運転者の視点に到達すると、運転者は、第２出力部２４から出力された画像光を、反射部１２よりも車両前方に位置する虚像（第２虚像３０）として視認する。
運転者の視点から第１虚像２８までの距離（奥行距離）Ｄ1は、第１出力部２０、第１反射鏡２２、及び反射部１２の相互間の距離や、第１反射鏡２２及び反射部１２の曲率によって決定され、第２虚像３０の奥行距離Ｄ2は、第２出力部２４、第２反射鏡２６、及び反射部１２の相互間の距離や、第２反射鏡２６及び反射部１２の曲率によって決定される。これらの第１虚像２８及び第２虚像３０の具体的な奥行距離については後述する。
【００２０】
次に、図２により、本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置１０の電気的構成を説明する。図２は、本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置１０を適用した車両は、ナビゲーションシステム３２、自車両の車速を検出する車速センサ３４、自車両の周辺に存在する他車両や障害物を検出するレーダ３６及びカメラ３８を有する。
また、車両用運転支援表示装置１０は、上述した反射部１２、第１照射部１６、及び第２照射部１８に加えて、第１照射部１６及び第２照射部１８による虚像の表示を制御する表示制御部４０を有する。
【００２２】
表示制御部４０は、自車両外部の案内対象に関連した車外情報を取得する車外情報取得部４２と、自車両に関連した自車両情報を取得する自車両情報取得部４４と、第１照射部１６の第１出力部２０及び第２照射部１８の第２出力部２４を制御する出力制御部４６とを備えている。
車外情報取得部４２は、車外情報として、例えば、ランドマーク等の案内対象の位置や名称を含む地図情報や走行経路情報をナビゲーションシステム３２から取得する。
また、自車両情報取得部４４は、自車両情報として、自車両の走行状態や自車両に関する警告を取得する。より具体的には、自車両情報取得部４４は、車速センサ３４により検出された自車両の車速、自車両に関する各種警告情報（例えば、半ドア、油圧、エンジン、充電等の警告情報）、アクティブセーフティシステム（例えば、前方車両車追従走行機能、車線逸脱警報機能、前方衝突警報機能等）のステータスやこれらの機能により検出された車両の状態を示す情報、レーダ３６やカメラ３８によって検出された自車両の周辺に存在する他車両の位置や速度等を取得する。
これらの各構成要素は、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＯＭやＲＡＭの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。
【００２３】
次に、図３及び４により、本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置１０が運転者に視認させる虚像の奥行距離と、その虚像の奥行距離として運転者が認識可能な範囲との関係を説明する。図３は、車両用運転支援表示装置１０が運転者に視認させる虚像の奥行距離とその虚像の奥行距離として運転者が認識可能な範囲との関係を評価するために、本願発明者らが行った実験を説明する図であり、（ａ）は実験装置を概念的に示す側面図、（ｂ）は被験者（運転者）が視認する像を示す図である。また、図４は、車両用運転支援表示装置１０が運転者に視認させる虚像の奥行距離とその虚像の奥行距離として運転者が認識可能な範囲との関係を示す図である。
【００２４】
本願発明者らは、車両用運転支援表示装置１０が運転者に視認させる虚像の位置と、その虚像の位置として運転者が認識可能な範囲との関係を評価するために、図３（ａ）に示すような実験装置４８を用いて実験を行った。
この実験装置４８は、被験者の前方に設置したコンバイナ５０と、画像をコンバイナ５０に照射するプロジェクタ５２とを有する。これらのコンバイナ５０及びプロジェクタ５２の位置及び方向は、プロジェクタ５２から出力された画像光がコンバイナ５０によって反射され、コンバイナ５０の後方（図３（ａ）において右側）に位置する被験者の視点位置で結像するように決定される。
プロジェクタ５２から出力された画像光がコンバイナ５０によって反射され、被験者の視点に到達すると、被験者は、プロジェクタ５２から出力された画像光を、コンバイナ５０よりも前方（図３（ａ）ではコンバイナ５０の左側）に表示された虚像５４として視認する。
【００２５】
この実験では、図３（ａ）に示すように、コンバイナ５０の前方に三脚５６を配置し、その三脚５６の上方に位置する矢印の虚像５４を被験者に視認させるように、矢印の画像光をプロジェクタ５２からコンバイナ５０に照射させる。即ち、図３（ｂ）に示すように、被験者は三脚５６の上に表示された矢印の虚像５４を視認する。この被験者に視認させる矢印の虚像５４の奥行距離を、被験者の視点の前方２ｍ又は１０ｍに設定する。
そして、矢印の虚像５４の奥行距離が被験者の視点の前方２ｍの場合と被験者の視点の前方１０ｍの場合とのそれぞれにおいて、三脚５６を前後方向（図３（ａ）における左右方向）に移動させ、矢印の虚像５４の奥行距離が三脚５６の奥行距離と一致していると被験者が認識可能な三脚５６の位置範囲を特定する。
【００２６】
上述した実験を４人の被験者に対して行った結果、図４に示すように、実験装置４８が表示する矢印の虚像５４の奥行距離を被験者の視点の前方２ｍとした場合、その矢印の虚像５４の奥行距離が三脚５６の奥行距離に一致していると被験者が認識可能な三脚５６の位置は、被験者の視点の前方１ｍから４ｍの範囲内に限定されている。
一方、矢印の虚像５４の奥行距離を被験者の視点の前方１０ｍとした場合、その矢印の虚像５４の奥行距離が三脚５６の奥行距離に一致していると被験者が認識可能な三脚５６の位置は、被験者の視点の前方５ｍから１８ｍの範囲となっている。
【００２７】
ここで、人間が奥行を知覚するときに手がかりとなる視覚要因として、身体的要因（水晶体の厚さの調節や眼球の輻輳）と、経験的要因（例えば、きめの勾配、陰影、重なり合い、相対的な大きさ等）とが存在する。また、視認対象の奥行距離が２ｍ程度の場合には身体的要因が奥行知覚の主要な要因となっており、視認対象の奥行距離が１０ｍ以上になると経験的要因が支配的になることが知られている。奥行知覚におけるこれらの視覚要因の特性を踏まえて上述の実験結果を検討する。
【００２８】
まず、実験装置４８が表示する矢印の虚像５４の奥行距離を被験者の視点の前方２ｍとした場合、三脚５６の位置を被験者の視点から４ｍ以上前方まで移動させると、奥行距離２ｍに表示された矢印の虚像５４を視認する場合と奥行距離４ｍ以上に位置する三脚５６を視認する場合との間で、奥行知覚において支配的な身体的要因の差異が大きくなり、これにより、矢印の虚像５４の奥行距離が三脚５６の奥行距離に一致していると被験者が認識できなくなったものと考えられる。
【００２９】
一方、矢印の虚像５４の奥行距離を被験者の視点の前方１０ｍとした場合には、経験的要因が奥行知覚において支配的となるが、実験装置４８が表示する矢印の虚像５４は、実在する物体である三脚５６と比較して経験的要因の手掛かりに乏しい。その結果、矢印の虚像５４の奥行距離が三脚５６の奥行距離の影響を受け、広い範囲において矢印の虚像５４の奥行距離が三脚５６の奥行距離に一致していると被験者が認識し易くなったものと考えられる。
【００３０】
そこで、本実施形態の車両用運転支援表示装置１０においては、第１照射部１６が運転者に視認させる第１虚像２８の奥行距離が１０ｍとなるように、第１出力部２０、第１反射鏡２２、及び反射部１２の相互間の距離や第１反射鏡２２の曲率を決定すると共に、第２照射部１８が運転者に視認させる第２虚像３０の奥行距離が２ｍとなるように、第２出力部２４、第２反射鏡２６、及び反射部１２の相互間の距離や第２反射鏡２６の曲率を決定する。
そして、出力制御部４６は、表示する虚像の奥行距離と案内対象の奥行距離とが一致していると運転者に認識させる必要性が高い車外情報については、経験的要因が支配的となる位置、具体的には奥行距離が１０ｍの位置にある第１虚像２８として、第１照射部１６により表示させる。これにより、広範囲の案内対象について、第１虚像２８として表示された車外情報の奥行距離が案内対象の奥行距離に一致していると運転者に認識させることができ、第１虚像２８として表示された車外情報と案内対象とを奥行距離により関連付けて運転者に把握させることができる。特に、表示する第１虚像２８における経験的要因を、案内対象の奥行距離に応じて変化させることにより、第１虚像２８として表示された車外情報の奥行距離が案内対象の奥行距離に一致していると運転者に一層確実に認識させることができる。
【００３１】
一方、表示する虚像の奥行距離と案内対象の奥行距離とが一致していると運転者に認識させる必要性が低く、むしろ運転者の視野において背景から浮き上がらせ、識別しやすいように表示する必要性が高い自車両情報については、出力制御部４６は、身体的要因が支配的となる位置、具体的には奥行距離が２ｍの位置にある第２虚像３０として、第２照射部１８により表示させる。これにより、第２虚像３０として表示された自車両情報の奥行距離が、運転者の視野内にある無関係の物の奥行距離に一致していると運転者が認識することを防止でき、第２虚像３０として表示された自車両情報を独立した情報として強調して運転者に認識させることができる。
【００３２】
次に、図５乃至図７により、本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置１０の表示例を説明する。図５乃至図７は、本発明の実施形態による車両用運転支援表示装置１０によって表示された車外情報及び自車両情報を例示する図である。
これらの図５乃至図７は、ウインドシールド４を通して車両前方を見る運転者の視野を例示しており、反射部１２がウインドシールド４の全面に設けられているものとする。
【００３３】
図５の例では、まず、車外情報取得部４２は、ナビゲーションシステム３２から取得した地図情報や自車両の位置情報等に基づいて、自車両の前方に存在する施設の名称（図５の例では「Ａ郵便局」、「Ｂカフェ」、「Ｃストア」）を特定する。次に、出力制御部４６は、車外情報取得部４２により特定された施設名称を示す案内画像を、第１照射部１６によって第１虚像２８として表示させる。具体的には、第１出力部２０から出力された案内画像が第１反射鏡２２及び反射部１２を経由して運転席に着座している運転者の視点に到達すると、運転者は、第１出力部２０から出力された施設名称を示す案内画像を、奥行距離が１０ｍの位置にある第１虚像２８として視認する。
これにより、自車両の前方に存在する案内対象の施設について、第１虚像２８として表示された施設名称の奥行距離が案内対象の施設の奥行距離に一致していると運転者に認識させることができ、第１虚像２８として表示された施設名称と案内対象の施設とを奥行距離により関連付けて運転者に把握させることができる。特に、図５に示すように、案内対象の施設の奥行距離が遠くなるほど、第１虚像２８として表示する施設名称の大きさを小さくすることにより、第１虚像２８として表示された施設名称の奥行距離が案内対象の施設の奥行距離に一致していると運転者に一層確実に認識させることができる。
【００３４】
また、車外情報取得部４２は、ナビゲーションシステム３２から取得した地図情報、自車両の位置情報、及び走行経路情報に基づいて、走行経路における次の案内地点及びその案内地点における案内内容（図５の例では右折）を特定する。次に、出力制御部４６は、車外情報取得部４２により特定された案内内容を示す案内画像を、第１照射部１６によって第１虚像２８として表示させる。具体的には、第１出力部２０から出力された案内画像が第１反射鏡２２及び反射部１２を経由して運転席に着座している運転者の視点に到達すると、運転者は、第１出力部２０から出力された案内内容を示す案内画像を、奥行距離が１０ｍの位置にある第１虚像２８として視認する。
これにより、走行経路における次の案内地点について、第１虚像２８として表示された案内内容の奥行距離が案内地点の奥行距離に一致していると運転者に認識させることができ、第１虚像２８として表示された案内内容と案内地点とを奥行距離により関連付けて運転者に把握させることができる。特に、図５に示すように、案内地点の奥行距離が遠くなるほど、第１虚像２８として表示する案内内容の大きさを小さくすることにより、第１虚像２８として表示された案内内容の奥行距離が案内地点の奥行距離に一致していると運転者に一層確実に認識させることができる。
【００３５】
また、自車両情報取得部４４は、自車両情報として、車速センサ３４により検出された自車両の車速、自車両に関する各種警告情報、アクティブセーフティシステムのステータスやこれらの機能により検出された車両の状態を示す情報、レーダ３６やカメラ３８によって検出された自車両の周辺に存在する他車両の位置や速度等を取得する。次に、出力制御部４６は、自車両情報取得部４４により取得された自車両情報に基づく案内画像（図５の例では、自車両の車速、半ドア・油圧・エンジン・充電の警告表示、前方車両追従走行機能及び車線逸脱警報機能のステータスを示すアイコン、及び、前方車両追従走行機能における設定車速）を、第２照射部１８によって第２虚像３０として表示させる。具体的には、第２出力部２４から出力された案内画像が第２反射鏡２６及び反射部１２を経由して運転席に着座している運転者の視点に到達すると、運転者は、第２出力部２４から出力された自車両情報に基づく案内画像を、奥行距離が２ｍの位置にある第２虚像３０として視認する。
これにより、第２虚像３０として表示された自車両情報に基づく案内画像の奥行距離が、運転者の視野内にある建物や他車両等の奥行距離に一致していると運転者が認識することを防止でき、第２虚像３０として表示された自車両情報を独立した情報として強調して運転者に認識させることができる。
【００３６】
また、自車両情報取得部４４が、車線逸脱警報機能により走行車線からの逸脱が検出されたことを示す情報を取得した場合、出力制御部４６は、図６に示すように、車線逸脱警告を示す画像のみを第２照射部１８によって第２虚像３０として表示させる。
また、自車両情報取得部４４が、前方衝突警報機能により前方車両への接近が検出されたことを示す情報を取得した場合、出力制御部４６は、図７に示すように、ブレーキ警告を示す画像のみを第２照射部１８によって第２虚像３０として表示させる。
このように、運転者に認識させる必要性が特に高い警告等の案内画像については、その他の情報よりも優先して第２照射部１８によって第２虚像３０として表示させることにより、案内画像を一層強調して運転者に認識させることができる。
【００３７】
次に、上述した本実施形態の車両用運転支援表示装置１０による作用効果を説明する。
【００３８】
まず、表示制御部４０は、自車両外部の案内対象に関連した車外情報を、運転者の視点から１０ｍ以遠に位置する第１虚像２８として第１照射部１６により表示させ、自車両に関連した自車両情報を、運転者の視点から２ｍ以内に位置する第２虚像３０として第２照射部１８により表示させるので、自車両外部に存在する広範囲の案内対象について、第１虚像２８として表示された車外情報の奥行距離が案内対象の奥行距離に一致していると運転者に認識させることができ、第１虚像２８として表示された車外情報と案内対象とを奥行距離により関連付けて運転者に把握させることができる。また、第２虚像３０として表示された自車両情報の奥行距離が、運転者の視野内にある無関係の物の奥行距離に一致していると運転者が認識することを防止でき、第２虚像３０として表示された自車両情報を独立した情報として強調して運転者に認識させることができる。
【００３９】
特に、表示制御部４０は、表示する第１虚像２８における経験的要因を、案内対象の奥行距離に応じて変化させるので、第１虚像２８として表示された車外情報の奥行距離が案内対象の奥行距離に一致していると運転者に一層確実に認識させることができる。
【００４０】
また、表示制御部４０は、案内対象の位置及び名称を含む地図情報や、自車両の走行経路を、第１虚像２８として第１照射部１６により表示させるので、自車両外部に存在する案内対象について、第１虚像２８として表示された案内対象の名称の奥行距離がその案内対象の位置までの奥行距離に一致していると運転者に認識させることができ、第１虚像２８として表示された案内対象の名称と位置とを奥行距離により関連付けて運転者に把握させることができる。また、自車両の走行経路について、第１虚像２８として表示された案内の奥行距離が自車両の走行経路における案内地点までの奥行距離に一致していると運転者に認識させることができ、第１虚像２８として表示された案内と案内地点とを奥行距離により関連付けて運転者に把握させることができる。
【００４１】
また、表示制御部４０は、自車両の走行状態や、自車両に関する警告を、第２虚像３０として第２照射部１８により表示させるので、第２虚像３０として表示された自車両の走行状態や警告を示す画像の奥行距離が、運転者の視野内にある建物や他車両等の奥行距離に一致していると運転者が認識することを防止でき、第２虚像３０として表示された自車両の走行状態や警告を独立した情報として強調して運転者に認識させることができる。
【符号の説明】
【００４２】
４  ウインドシールド
１０  車両用運転支援表示装置
１２  反射部
１６  第１照射部
１８  第２照射部
２８  第１虚像
３０  第２虚像
４０  表示制御部
４２  車外情報取得部
４４  自車両情報取得部
４６  出力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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