(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置が処理を中断している間、後処理中および搬送中のシートをユーザーから保護する機能を簡単な構造で、かつ使い勝手よく実現することのできる後処理装置を提供する。【解決手段】後処理装置１５０は画像形成装置１００の排紙空間１３０に搭載され、その排紙空間の中に設けられた画像形成装置の排紙口４から排紙されたシートを昇降可能なトレイ２００に収容して後処理を行う。昇降部は、画像形成装置からの割込信号に応じて後処理部に後処理を中断させると共に、トレイを所定の高さまで上昇させる。トレイは、その所定の高さまで上昇したときにそのトレイと排紙空間の天井１３１との隙間にユーザーが手を差し込めないように構成されている。【選択図】図２
2016098054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴内排紙型の画像形成装置から排紙されたシートに対して後処理を行う後処理装置であり、
前後左右の少なくとも一方が開いた前記画像形成装置の筐体内の排紙空間に設置され、前記排紙空間に面した前記筐体の部分に開けられた排紙口から排紙されたシートが収容される昇降可能なトレイと、
前記トレイに収容されたシートに対して後処理を行う後処理部と、
前記トレイを昇降させる昇降部と、
を備え、
前記昇降部は、前記画像形成装置からの割込信号に応じて前記後処理部に後処理を中断させると共に前記トレイを、前記排紙口から排紙されたシートを収容するときの第１の高さから、前記トレイと前記排紙空間の天井との隙間にユーザーが手を差し込めないように構成された第２の高さまで上昇させる
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記トレイが上昇したときに前記トレイから後処理後のシートを排出する排出部、
を更に備え、
前記第２の高さは、前記排出部がシートを排出するときの前記トレイの高さ以上である
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記昇降部は、前記トレイを前記画像形成装置の排紙方向における一端のまわりに揺動させることによって前記トレイを昇降させ、
前記トレイは、
前記一端のまわりに揺動することにより、前記一端よりも他端が低い傾斜姿勢と、前記一端が前記他端と同じ高さである水平姿勢との間で前記他端の高さを変更可能であり、
前記排紙口から排紙されたシートを収容する間は傾斜姿勢を維持し、
前記排出部が前記トレイからシートを排出する間は水平姿勢を維持する
ことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記後処理部は、
前記トレイに収容されたシートを前記トレイが傾斜姿勢であるときに整合する整合部、
を含む請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記整合部は前記割込信号に応じて、前記昇降部が前記トレイを上昇させる前に、前記トレイに収容されたシートを前記排紙空間の中で、前後左右のいずれか閉じた方へ押しやることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記トレイが傾斜姿勢を水平姿勢へ変更し始めてから水平姿勢を再び傾斜姿勢へ戻すまでの間、前記排紙口から新たに排紙されるシートの少なくとも先端部を前記トレイの上方の空間に保持することにより、当該シートを前記トレイよりも上流側の位置で待機させるプレスタック機構部
を更に備え、
前記昇降部は前記割込信号に応じて更に、前記割込信号を受けた時点では前記画像形成装置の内部を移動中であるシートを前記プレスタック機構部が待機させることが可能であるか否かを判断し、可能であれば当該シートが前記トレイに到着する時点よりも前に、可能でなければ当該シートが前記トレイに到着する時点以後に、前記トレイを上昇させる
ことを特徴とする請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記昇降部は前記割込信号を、前記画像形成装置が紙切れもしくは紙詰まりを検出したとき、または前記画像形成装置が、トナーの強制補給、画像安定化、もしくはユーザー認証を開始したときに前記画像形成装置から受けることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記割込信号を出力したときの状態から脱したときに前記画像形成装置が出力する割込解除信号に応じて、前記昇降部には前記トレイを前記所定の高さから下降させると共に、前記後処理部には前記トレイに収容されたシートを後処理が再開可能な位置および姿勢に復元させる復元部、
を更に備えた請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項９】
前後左右の少なくとも一方が開いた排紙空間を筐体内に含み、シートに画像を形成し、前記排紙空間に面した前記筐体の部分に開けられた排紙口から当該シートを前記排紙空間へ排紙する胴内排紙型の画像形成装置と、
前記排紙口から排紙されたシートに対して後処理を行う、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の後処理装置と、
を備えた画像形成システム。
【請求項１０】
前後左右の少なくとも一方が開いた排紙空間を筐体内に含み、シートに画像を形成し、前記排紙空間に面した前記筐体の部分に開けられた排紙口から当該シートを前記排紙空間へ排紙する胴内排紙型の画像形成装置と、
前記排紙口から排紙されたシートに対して後処理を行う後処理装置と、
を備え、
前記画像形成装置は、
ユーザーの操作を受け付ける操作部と、
前記操作部を利用してユーザー認証を行う認証部と、
を有し、
前記後処理装置は、
前記排紙空間に設置され、前記排紙口から排紙されたシートが収容される昇降可能なトレイと、
前記トレイに収容されたシートに対して後処理を行う後処理部と、
前記トレイを昇降させる昇降部と、
を有し、
前記昇降部は、前記後処理部が後処理を終える度に前記トレイを、前記排紙口から排紙されたシートを収容するときの第１の高さから、前記トレイと前記排紙空間の天井との隙間にユーザーが手を差し込めないように構成された第２の高さまで上昇させて待機し、前記認証部からユーザー認証の成功を通知されたときに前記トレイを前記第２の高さから下降させる
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成システムにおける後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成システムでは後処理装置（「フィニッシャー」とも言う。）は画像形成装置の排紙部に外付けされ、または内蔵されており、その排紙部から排紙されたシートに対して後処理を行う。この後処理にはたとえば、シートの束を整合する処理、シートを仕分け（ソート）する処理、シートの束をステープラーで綴じる処理、シートに綴じ穴を開ける処理、シートを二つ折りにする処理、またはシートの束に別のシートを挿入する処理が含まれる。（たとえば特許文献１、２参照。）
このシステムでは後処理装置を画像形成装置に同期させることがシステム全体の小型化と生産性の向上との両方にとって望ましい。特に画像形成装置と後処理装置との一方に処理を中断させれば、それに応じて他方にも処理を中断させなければならない。しかし、画像形成装置に処理を中断させる事由には、紙詰まり、紙切れ（エンプティ）、トナーの強制補給、画像安定化等、様々なものがある。したがって、両装置間に過大なバッファを置くことなく生産性の過剰な低下を回避するには、中断事由に応じて後処理装置にどのように処理を中断させるべきか、特に後処理中または搬送中のシートをどうさせるべきかについて工夫が求められる。
【０００３】
このような工夫としては、たとえば特許文献１に開示された技術が知られている。この技術では後処理装置を、画像形成装置に処理の中断事由が生じた場合には、後処理中および搬送中のシートのすべてに対する後処理を完了させた後に停止させ、自機に処理の中断事由が生じた場合には、予め自機の各部に定められた停止位置までシートを搬送させた後に停止させる。これにより、処理の中断時、後処理装置からは、紙詰まりによって搬送不能になったシート以外、後処理中および搬送中のシートが除去されなくてもよい。その結果、中断事由の解消後速やかに後処理装置に後処理を中断時の段階から再開させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５９０３号公報
【特許文献２】特開２００１−０１０７６３号公報
【特許文献３】特開２００５−０６７１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザーは、たとえば紙詰まりの正確な場所がわからないとき、または中断事由が、エンプティ、トナーの強制補給、画像安定化等の気付きにくいものであるとき、システムから処理中および搬送中のシートをすべて除去しがちである。この場合、後処理装置は、後処理中および搬送中のシートが除去された状態のままでは、ステープルで綴じるのに必要な枚数を集めることができない等、後続のシートに対する後処理を正しく再開することができない。
【０００６】
システムが中断している間に処理中または搬送中のシートが除去された場合における善後策としては、たとえば特許文献２に開示された技術が知られている。この技術では後処理装置に、中断中にシートの除去を検出した場合にはデフォルトの状態へ自動的に復帰させる。これにより、後処理装置に後処理を円滑に再開させることはできる。しかし、除去されたシートに対する後処理が未完成である点で、この技術は好ましくない。
【０００７】
その他に、たとえば特許文献３に開示されたような、「外壁で囲まれた空間の中に排紙トレイを常時封じ込めておき、ユーザーに手を触れさせてもよいときにのみ排紙トレイをその空間の外へ出す」という構造をシートの保護に利用することも考えられる。しかし、この構造自体は複雑であるので、そのまま利用することは小型化または製造コスト等の点で好ましくない。また、システムが中断していないときまで排紙トレイへのユーザーのアクセスを禁止するのは、システムの使い勝手を損ないかねない。
【０００８】
本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に画像形成装置が処理を中断している間、後処理中および搬送中のシートをユーザーから保護する機能を簡単な構造で、かつ使い勝手よく実現することのできる後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１つの観点における後処理装置は、胴内排紙型の画像形成装置から排紙されたシートに対して後処理を行う後処理装置であり、前後左右の少なくとも一方が開いた画像形成装置の筐体内の排紙空間に設置され、排紙空間に面した筐体の部分に開けられた排紙口から排紙されたシートが収容される昇降可能なトレイと、そのトレイに収容されたシートに対して後処理を行う後処理部と、そのトレイを昇降させる昇降部とを備えている。昇降部は、画像形成装置からの割込信号に応じて後処理部に後処理を中断させると共にトレイを、排紙口から排紙されたシートを収容するときの第１の高さから、トレイと排紙空間の天井との隙間にユーザーが手を差し込めないように構成された第２の高さまで上昇させることを特徴とする。
【００１０】
この後処理装置は、トレイが上昇したときにそのトレイから後処理後のシートを排出する排出部を更に備えていてもよい。この場合、第２の高さは、排出部がシートを排出するときのトレイの高さ以上であってもよい。昇降部は、トレイを画像形成装置の排紙方向における一端のまわりに揺動させることによってそのトレイを昇降させ、そのトレイは、その一端のまわりに揺動することにより、その一端よりも他端が低い傾斜姿勢と、その一端が他端と同じ高さである水平姿勢との間でその他端の高さを変更可能であり、排紙口から排紙されたシートを収容する間は傾斜姿勢を維持し、排出部がトレイからシートを排出する間は水平姿勢を維持してもよい。さらに、後処理部は、トレイに収容されたシートをそのトレイが傾斜姿勢であるときに整合する整合部を含んでもよい。この整合部は割込信号に応じて、昇降部がトレイを上昇させる前に、そのトレイに収容されたシートを排紙空間の中で、前後左右のいずれか閉じた方へ押しやってもよい。この後処理装置は更に、トレイが傾斜姿勢を水平姿勢へ変更し始めてから水平姿勢を再び傾斜姿勢へ戻すまでの間、排紙口から新たに排紙されるシートの少なくとも先端部をトレイの上方の空間に保持することにより、そのシートをトレイよりも上流側の位置で待機させるプレスタック機構部を備えていてもよい。この場合、昇降部は割込信号に応じて、その割込信号を受けた時点では画像形成装置の内部を移動中であるシートをプレスタック機構部が待機させることが可能であるか否かを判断し、可能であればそのシートがトレイに到着する時点よりも前に、可能でなければそのシートがトレイに到着する時点以後に、トレイを上昇させてもよい。
【００１１】
昇降部は割込信号を、画像形成装置が紙切れもしくは紙詰まりを検出したとき、または画像形成装置が、トナーの強制補給、画像安定化、もしくはユーザー認証を開始したときにその画像形成装置から受けてもよい。
この後処理装置は、割込信号を出力したときの状態から脱したときに画像形成装置が出力する割込解除信号に応じて、昇降部にはトレイを第２の高さから下降させると共に、後処理部にはトレイに収容されたシートを後処理が再開可能な位置および姿勢に復元させる復元部を更に備えていてもよい。
【００１２】
本発明の１つの観点における画像形成システムは、前後左右の少なくとも一方が開いた排紙空間を筐体内に含み、シートに画像を形成し、排紙空間に面した筐体の部分に開けられた排紙口からそのシートを排紙空間へ排紙する胴内排紙型の画像形成装置と、排紙口から排紙されたシートに対して後処理を行う上記の後処理装置とを備えている。
本発明の別の観点における画像形成システムは、前後左右の少なくとも一方が開いた排紙空間を筐体内に含み、シートに画像を形成し、排紙空間に面した筐体の部分に開けられた排紙口からそのシートを排紙空間へ排紙する胴内排紙型の画像形成装置と、排紙口から排紙されたシートに対して後処理を行う後処理装置とを備えている。画像形成装置は、ユーザーの操作を受け付ける操作部と、その操作部を利用してユーザー認証を行う認証部とを有する。後処理装置は、排紙空間に設置され、排紙口から排紙されたシートが収容される昇降可能なトレイと、そのトレイに収容されたシートに対して後処理を行う後処理部と、そのトレイを昇降させる昇降部とを有する。昇降部は、後処理部が後処理を終える度にトレイを、排紙口から排紙されたシートを収容するときの第１の高さから、トレイと排紙空間の天井との隙間にユーザーが手を差し込めないように構成された第２の高さまで上昇させて待機し、認証部からユーザー認証の成功を通知されたときにトレイを第２の高さから下降させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による後処理装置では上記のとおり、画像形成装置の排紙空間に搭載されたトレイが昇降可能であり、第２の高さまで上昇したときには、そのトレイと排紙空間の天井との隙間にユーザーが手を差し込めないように構成されている。これにより、この後処理装置では、画像形成装置が処理を中断している間、後処理中および搬送中のシートをユーザーから保護する機能を簡単な構造で、かつ使い勝手よく実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成システムの外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の示す排紙トレイの近傍の拡大斜視図である。
【図２】図１の示す画像形成装置の内部構造を模式的に示す正面図である。
【図３】図１の示す画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の示す後処理装置について、整合トレイが傾斜姿勢であるときの外観を示す斜視図である。
【図５】図４の示す後処理装置について、整合トレイが水平姿勢であるときの外観を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、図４の示す線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、（ｂ）は、図５の示す線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。
【図７】図４の示す後処理装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図８】図４の示す整合トレイについて、画像形成装置から排紙されたシートの束を整合するときの外観を示す斜視図である。
【図９】図４の示す整合トレイについて、シートの束を排紙方向へ搬送するときの外観を示す斜視図である。
【図１０】図４の示す整合トレイについて、シートの束の全体を載置面に載せたときの外観を示す斜視図である。
【図１１】図９、図１０の示す線分ＸＩ−ＸＩに沿った断面図であり、（ａ）は搬送開始時の状態を示し、（ｂ）は先導部材が退避したときの状態を示し、（ｃ）はガイド部材が立ち上がったときの状態を示す。
【図１２】図４の示す整合トレイについて、シートの束を載せたまま載置面を水平にしたときの外観を示す斜視図である。
【図１３】図４の示す整合トレイについて、押出部材でシートの束を排紙トレイへ押し出すときの外観を示す斜視図である。
【図１４】図４の示す整合トレイについて、押出部材を退避させるときの外観を示す斜視図である。
【図１５】図１４の示す線分ＸＶ−ＸＶに沿った断面図である。
【図１６】図４の示す整合トレイについて、押出部材と共に支持部材を整合トレイの外へ退避させるときの外観を示す斜視図である。
【図１７】図４の示す整合トレイについて、水平姿勢から傾斜姿勢へ復帰したときの外観を示す斜視図である。
【図１８】（ａ）は、図４の示す整合トレイについて、シートの束をすでに収容している状態で画像形成装置による処理の中断に応じて水平姿勢に移行したときの外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の示す線分ｂ−ｂに沿った断面図である。
【図１９】（ａ）は、図４の示す整合トレイについて、空いている状態で画像形成装置による処理の中断に応じて水平姿勢に移行したときの外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の示す線分ｂ−ｂに沿った断面図である。
【図２０】（ａ）は、図１の示す画像形成システムについて、処理を中断しているときの外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の示す排紙トレイの近傍の拡大正面図である。
【図２１】図８−図１７の示す後処理のフローチャートである。
【図２２】図１の示す画像形成システムにおいて、画像形成装置からの割込信号に応じて後処理装置が行う、後処理を中断するための処理のフローチャートである。
【図２３】図２２の示す処理において、整合トレイが空いている場合における処理のフローチャートである。
【図２４】本発明の実施形態の変形例による画像形成システムにおける後処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［画像形成システムの外観］
図１の（ａ）は本発明の実施形態による画像形成システムの外観を示す斜視図である。この画像形成システムは画像形成装置として複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００を備えている。さらに、このＭＦＰ１００の筐体内には後処理装置１５０が組み込まれ、ＭＦＰ１００と一体化されている。
【００１６】
ＭＦＰ１００は、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１の（ａ）を参照するに、このＭＦＰ１００はデスクトップ型であり、筐体の背が机上に設置可能な程度に低い。その筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー１２０が内蔵されている。一方、筐体の下部にはプリンター１８０が内蔵されており、その底部には給紙カセット１９０が引き出し可能に取り付けられている。
【００１７】
ＭＦＰ１００は更に胴内排紙型である。図１の（ａ）を更に参照するに、スキャナー１２０とプリンター１８０との間の筐体部分に隙間１３０が開けられ、その奥に設置された排紙口４２からシートを排紙させるための空間、すなわち排紙空間として利用される。排紙空間１３０の前方と左方とは開いており、前方の開口の手前であり、かつ操作パネル１７０が埋め込まれた領域の横には排紙トレイ１６０が配置されている。排紙空間１３０の中には後処理装置１５０が装着されている。排紙口４２から排紙空間１３０へ排紙されたシートは後処理装置１５０により、排紙空間１３０の前方と左方との開口を通して排紙トレイ１６０へ搬送される。
【００１８】
図１の（ｂ）は排紙トレイ１６０の近傍の拡大図である。後処理装置１５０は、排紙口４２から排紙空間１３０へ排紙されたシートの束ＳＴＣに対して後処理を行った後、その束ＳＴＣを排紙空間１３０の外へ押し出す。この束ＳＴＣが、図１の（ｂ）の示すように排紙トレイ１６０に積載される。後処理には、たとえば、シートの束ＳＴＣを整合する処理、その束ＳＴＣをステープラーで綴じる処理、およびその束ＳＴＣを１部ずつずらして排紙トレイ１６０へ排出して仕分けする処理が含まれる。
【００１９】
［画像形成装置の内部構造］
図２は、ＭＦＰ１００の内部構造を模式的に示す正面図である。図２にはＭＦＰ１００の内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図２を参照するにＭＦＰ１００は画像形成部を内蔵している。画像形成部は画像データに基づいてシートにトナー像を形成する要素であり、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。
【００２０】
給送部１０はローラー群１２、１３、１４を利用して給紙カセット１１からシートＳＨＴを１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等である。
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。このカラートナー像は更に中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間の電界により、両者２３、２４の間のニップへ給送部１０から通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送り出す。
【００２１】
定着部３０は、作像部２０から送り出されたシートＳＨ２の上にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。
【００２２】
排紙部４０は、トナー像が定着したシートを排紙空間１３０へ排紙する。図２を参照するに排紙部４０は、切換板４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、反転ガイド板４６、および反転経路４７を含む。
切換板４１は、定着部３０の上部から送り出されたシートを後処理装置１５０に収容するときは排紙口４２への通路を形成し、そのシートを一旦待機させた後に反転させて作像部２０へ戻すときには反転口４４への通路を形成する。排紙口４２と反転口４４とはいずれも、排紙空間１３０に面したＭＦＰ１００の筐体部分に開いている水平方向に細長いスリットである。排紙ローラー４３は排紙口４２の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換板４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から排紙空間１３０の下部へ送り出し、後処理装置１５０に収容する。反転ガイド板４６は反転口４４の外側から排紙空間１３０の天井１３１へ向けて延びて、その天井１３１から少し離れた位置に支持されており、その天井１３１との隙間に、両面印刷中のシートＳＨ４を待機させる場所を確保する。
【００２３】
反転ローラー４５は反転口４４の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換板４１に沿って移動してきたシートを反転口４４から排紙空間１３０の上部へ送り出して反転ガイド板４６の上へ載せる。反転ローラー４５は更に、そのシートＳＨ４の後端が自身を通過する直前に自身の回転を逆にしてそのシートＳＨ４を反転ガイド板４６から反転口４４の中へ取り込み、反転経路４７へ送る。反転経路４７は、反転ローラー４５によって送られるシートＳＨ５を複数のローラー対の駆動力で裏返して給送部１０内のローラー対１４へ戻す。その後、そのシートＳＨ５は給送部１０により、給紙カセット１１のシートＳＨＴと同様に作像部２０へ送られ、すでにトナー像が形成されている面の裏側に別のトナー像が形成される。そのシートは再び定着部３０の処理を受けて、排紙部４０によって後処理装置１５０に収容される。
【００２４】
［画像形成装置の電子制御系統］
図３は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図３を参照するに、この電子制御系統では画像形成部７０に加え、操作部５０、第１制御部６０、および第１通信部８０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
−第１通信部−
第１通信部８０は後処理装置１５０の電子制御系統と有線または無線で通信する。第１通信部８０は特に第１制御部６０と後処理装置１５０の制御部との間で、後述の割込信号および割込解除信号等の情報交換を中継する。
【００２５】
−操作部−
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通して印刷ジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付けて、それらを第１制御部６０へ伝える。図３を参照するに操作部５０は、操作パネル１７０、スキャナー１２０、および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２を含む。操作パネル１７０は、図１の（ａ）に描かれているように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル１７０は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示する。操作パネル１７０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として第１制御部６０へ伝える。スキャナー１２０は、ＡＤＦ１１０が自動的に取り込んだ原稿、またはユーザーがＡＤＦ１１０の直下の原稿台に載せた原稿の表面に光を照射し、反射光の強度分布から、文字、図柄、または写真を読み取って画像データに変換する。外部Ｉ／Ｆ５２は、ＵＳＢポートもしくはメモリカードスロット等のメモリーインタフェース、または外部のネットワークに有線または無線で接続されるネットワークインタフェースを含む。それらを通して外部Ｉ／Ｆ５２は、ＵＳＢメモリーもしくはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込み、またはネットワークに接続された他の電子機器と通信して、印刷対象の画像データをそれらの電子機器から受信する。
【００２６】
操作部５０はまた、印刷対象の画像データに対するユーザーの権限を確認するための認証部としても機能する。具体的には、操作部５０は印刷ジョブの要求を受け付ける度に、第１制御部６０、画像形成部７０、および後処理装置１５０によるそのジョブの処理と並行して、印刷対象の画像データに対するセキュリティレベルを確認する。そのレベルが印刷ジョブについてはユーザー認証を必要とするものである場合、操作部５０は、後処理装置１５０がそのジョブに従って処理したシートを排紙トレイ１６０へ排出する前に、まず第１制御部６０にそのジョブに関する処理の中断を要求する。操作部５０は次に、そのジョブに関するユーザー認証を開始する。たとえば、操作パネル１７０に認証画面を表示してユーザーにパスワード等の認証データを入力させ、その認証データの正当性を第１制御部６０またはネットワーク上のサーバーに確認させる。その正当性が確認された場合、すなわちユーザー認証に成功した場合、操作部５０は更に第１制御部６０に、中断されたジョブに関する処理の再開を要求する。
【００２７】
−第１制御部−
第１制御部６０は、ＭＦＰ１００の内部に設置された１枚の基板の上に実装された電子回路である。図３を参照するに第１制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素５０、７０、８０を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。
【００２８】
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、第１制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、まずＭＦＰ１００内の他の要素を制御する。具体的には、第１制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて第１制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。
【００２９】
第１制御部６０はまた、ＣＰＵ６１の実行するファームウェアに従って操作部５０に、後処理に関する指示をユーザーから受け付けさせて、その指示に基づいて後処理装置１５０へ後処理に関する制御情報を送信する。この制御情報は後処理の種類ごとに、要否、部数、処理対象のシートのサイズ、１部あたりのシートの枚数、および排紙時のシートの姿勢（縦置きと横置きとの別）等を規定する。第１制御部６０は更に、排紙部４０による排紙の予告、すなわちその排紙のタイミングを前もって通知するための信号を後処理装置１５０へ送る。
【００３０】
たとえば操作部５０がユーザーから印刷ジョブを受け付けたとき、第１制御部６０はまず、操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。第１制御部６０は次に、そのジョブの示す印刷条件に従って、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、排紙部４０にはシートを、後処理装置１５０に収容させるべきか、反転ガイド板４６の上で反転させるべきかを指示する。第１制御部６０は更に後処理装置１５０へ、印刷ジョブの開始時には後処理に関する制御情報を送信し、そのジョブの実行中には排紙部４０による排紙を後処理装置１５０へ予告し続ける。
【００３１】
第１制御部６０はその他に、他の要素５０、７０、８０、または後処理装置１５０から印刷ジョブに関する処理の中断要求を受け付け、その要求に応じて他の要素５０、７０、８０に処理を中断させると共に、後処理装置１５０へ割込信号を送る。中断要求にはたとえば、給送部１０が給紙カセット１１の紙切れ（エンプティ）を検出した場合に送るもの、作像部２０が自動的に画像安定化処理または作像ユニット２１Ｙ、…のいずれかに対するトナーの強制補給を実行する場合に送るもの、操作部５０がユーザーまたは外部の電子機器から停止命令を受けた場合に送るもの、操作部５０がユーザー認証を開始する場合に送るもの、および画像形成部７０または後処理装置１５０が紙詰まりを検出した場合に送るものが含まれる。
【００３２】
第１制御部６０は更に他の要素５０、７０、８０、または後処理装置１５０から中断事由の解消に伴う処理の再開要求を受け付け、その要求に応じて他の要素５０、７０、８０に処理を再開させると共に、後処理装置１５０へ割込解除信号を送る。再開要求にはたとえば、給送部１０が給紙カセット１１に対する紙の充填完了を検出した場合に送るもの、作像部２０が画像安定化処理またはトナーの強制補給を完了した場合に送るもの、操作部５０がユーザーまたは外部の電子機器から再開命令を受けた場合に送るもの、操作部５０がユーザー認証に成功した場合に送るもの、および画像形成部７０または後処理装置１５０が紙詰まりの解消を検出した場合に送るものが含まれる。
【００３３】
［後処理装置の構造］
図４、図５は、後処理装置１５０の外観を示す斜視図である。図６の（ａ）は、図４の示す線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、（ｂ）は、図５の示す線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。図４−６を参照するに後処理装置１５０は、整合トレイ２００、排紙トレイ１６０、整合部材２２１、２２２、搬送部材２３１、２３２、保持部材２４１、２４３、加工部２５０、２５１、押出部材２６０、およびガイド部材２７０、２８０、および押さえ部材２９０を含む。
【００３４】
整合トレイ２００は、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排紙されたシートが収容されるトレイであり、排紙方向（図４−６の示すＸ軸方向。以下「ＦＤ方向」という。）に対する載置面の傾きを変更可能である。排紙トレイ１６０は排紙方向に対して垂直な方向（図４−６の示すＹ軸方向。以下「ＣＤ方向」という。）において整合トレイ２００と立壁２１１を隔てて隣接する。整合部材２２１、２２２は整合トレイ２００の上でＣＤ方向においてシートの束を両側から挟んで整合させる。搬送部材２３１、２３２は整合トレイ２００の上でＦＤ方向においてシートの束を両側から挟んでＦＤ方向へ搬送する。保持部材２４１、２４３は、整合トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾いているとき、その載置面へ搬送されたシートの束を傾斜方向の下側から保持する。加工部２５０、２５１は、搬送部材２３１、２３２が搬送したシートの束に対し、ステープルで綴じる束ね加工等、後処理の種類に応じた加工を施す。押出部材２６０は、整合トレイ２００の載置面が水平である間にシートの束を整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へ押し出す。支持部材２７０は、押出部材２６０が整合トレイ２００の上を移動する間、新たに排紙されるシートを押出部材２６０の上方で支持して待機させる。ガイド部材２８０はＦＤ方向における上面の傾きを変更することにより、整合トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾いている間はシートを排紙口４２からその載置面へ移動させ、その載置面が水平である間はその載置面へのシートの移動を阻む。押さえ部材２９０は、支持部材２７０が保持するシートを上から押さえて安定させる。
【００３５】
以下、これらの部材の詳細について説明する。
−整合トレイ−
図４−６を参照するに、整合トレイ２００はＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２から遠い方２００Ａ（以下、「整合トレイ２００の上端部」という。）に支軸２０１を含む。この支軸２０１は整合トレイ２００を揺動可能に後処理装置１５０の筐体２０２へ接続している。整合トレイ２００はこの支軸２０１のまわりに揺動してＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２に近い方２００Ｂ（以下、「整合トレイ２００の下端部」という。）を上下に変位させる。これにより、整合トレイ２００の載置面が昇降し、特にＦＤ方向に対する傾きを変える。具体的には、１部のシートの束をＭＦＰ１００から整合トレイ２００へ収容する期間では整合トレイ２００は載置面を、図４、図６の（ａ）の示すように、水平方向から傾けてＦＤ方向と平行に保つ。以下、整合トレイ２００のこの姿勢を「傾斜姿勢」という。傾斜姿勢の整合トレイ２００は、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して整合等の後処理を行うための作業空間として利用される。一方、１部のシートの束を整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へ排出する期間では、整合トレイ２００は載置面を、図５、図６の（ｂ）の示すように水平に戻して保つ。以下、整合トレイ２００のこの姿勢を「水平姿勢」という。整合トレイ２００が水平姿勢を保つことにより、シートは水平な姿勢で排紙トレイ１６０へ移動する。
【００３６】
図４を参照するに、排紙口４２のすぐ外側には排紙ガイド板２０３が設置されている。この排紙ガイド板２０３は、排紙口４２から排紙されたシートを整合トレイ２００の載置面へ移動させる。このシートの全体が排紙口４２の外へ出切ったとき、整合トレイ２００の載置面の傾斜により、その傾斜の下側に位置するシートの端が、同じ側に位置する後処理装置１５０の筐体２０２の側面２０７（以下、「筐体２０２の下端部の側面」という。）に接触する位置に揃う。こうして、シートはＦＤ方向において整合される。
【００３７】
図５を参照するに、水平姿勢の整合トレイ２００ではその載置面が、整合トレイ２００と排紙トレイ１６０との間を仕切る立壁２１１の上端よりも高い。したがって、シートは整合トレイ２００からＣＤ方向（Ｙ軸の正方向）へ押し出されるだけで、第２整合部材２２２等に阻まれることなく排紙トレイ１６０へ移動する。
図６の（ｂ）を参照するに、後処理装置１５０は整合トレイ２００の下方の領域にリフトモーター２０４とカム機構２０５とを含む。リフトモーター２０４は後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させる。カム機構２０５はそのシャフトの回転力を整合トレイ２００の揺動力に変換する。この揺動力により整合トレイ２００は支軸２０１のまわりに揺動する。
【００３８】
−排紙トレイ−
図４、図５を参照するに、排紙トレイ１６０の載置面は、整合トレイ２００との間を仕切る立壁２１１からＣＤ方向（Ｙ軸方向）に対して斜め上方へ傾いている。排紙トレイ１６０の載置面のこの傾斜により、整合トレイ２００から排出されたシートはその傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。こうして、排紙トレイ１６０に積載されるシートはＣＤ方向において整合される。
【００３９】
−整合部材−
図４を参照するに、第１整合部材２２１と第２整合部材２２２とは整合トレイ２００の載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における両側の縁部に設置されている。いずれの整合部材２２１、２２２も、整合トレイ２００が傾斜姿勢を保つ間、その載置面の上をＣＤ方向に往復運動可能である。
【００４０】
第１整合部材２２１は引張バネ（図４には示されていない。）によって後処理装置１５０の筐体２０２へ連結されている。この引張バネの弾性力が第１整合部材２２１の背面を引っ張って、隣接する押出部材２６０の延長部２６１（図５、図６の（ｂ）参照。）に接触させる。第１整合部材２２１は、押出部材２６０が排紙トレイ１６０へ向かって前進するときは押出部材２６０の延長部２６１に押されて同じ方向へ前進し、押出部材２６０が元の位置へ向かって後退するときは引張バネに引かれて同じ方向へ後退する。こうして、第１整合部材２２１は押出部材２６０と連動する。
【００４１】
第２整合部材２２２に駆動力を与えるＣＤ整合モーターとその駆動機構とは、図６の示す整合トレイ２００の下方の領域に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＣＤ整合モーターは後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力を第２整合部材２２２の往復運動の駆動力に変換する。こうして、第２整合部材２２２は第１整合部材２２１とは独立に往復運動を行う。
【００４２】
−搬送部材−
図４を参照するに、搬送部材２３１、２３２は整合トレイ２００の上端部２００Ａと下端部２００Ｂとに１つずつに設置され、整合トレイ２００が傾斜姿勢を保つ間、その載置面の上端部と下端部とのそれぞれに刻まれたＦＤ方向（Ｘ軸方向）の溝２０８、２０９から突出し、それらの溝２０８、２０９に沿って往復運動可能である。以下、表記の簡単化を目的として、搬送部材のうち、載置面の上端部に配置された方２３１を「先導部材」と称し、下端部に配置された方２３２を「押進部材」と称する。先導部材２３１は、整合トレイ２００に収容されたシートのＦＤ方向における先端に接触してそのシートをＦＤ方向へ先導する。これにより先導部材２３１は、シートが搬送中にＦＤ方向から斜めに逸れ、もしくは傾き、またはシートの束が崩れることを防止する。一方、押進部材２３２はそのシートのＦＤ方向における後端に接触してそのシートをＦＤ方向へ押し進める。
【００４３】
先導部材２３１は更に、図４、図６の（ａ）の示すように、その先端部に揺動可能に取り付けられた把持爪２３１Ａを含む。この把持爪２３１Ａを倒してシートの先端を上から自身の基端部２３１Ｂの上面へ押さえつけることにより、先導部材２３１はそのシートの先端を把持する。
先導部材２３１は図５、図６の（ｂ）の示すように、整合トレイ２００の上端部２００Ａに位置するとき、その基端部を軸としてその先端部を揺動させて整合トレイ２００の載置面の溝２０８の中へ倒れ込ませる。これにより、先導部材２３１はその溝の中の退避位置ＨＭ１へ退避可能である。一方、押進部材２３２は図６の（ａ）の示すように、整合トレイ２００の下端部２００Ｂからその傾斜の延長方向に更に下降し続けることにより、筐体２０２の下端部の側面２０７よりも下側の退避位置ＨＭ２へ退避可能である。
【００４４】
先導部材２３１に駆動力を与えるＦＤ整合モーターとその駆動機構とは、図６の示す整合トレイ２００の下方の領域に設置され、押進部材２３２に駆動力を与えるＦＤ搬送モーターとその駆動機構とは、図６の示す整合トレイ２００の下端部２００Ｂの下方から排紙口４２の下方にわたる領域に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとはたとえばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号のパルスに合わせてシャフトを断続的に回転させる。駆動機構は各シャフトの回転力を先導部材２３１と押進部材２３２とのそれぞれの往復運動の駆動力、および先導部材２３１の本体の屈伸運動と把持爪２３１Ａの揺動との駆動力に変換する。このように動力源が別であるので、押進部材２３２は先導部材２３１とは独立に移動可能である。
【００４５】
−保持部材−
図４、図５を参照するに、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４とは２つずつ整合トレイ２００の下端部２００Ｂに設置されている。いずれの保持部材も整合トレイ２００の載置面の中に埋め込まれており、その先端部が載置面から突出可能である。図４−６は、保持部材２４１−２４４のすべてが載置面から突出したときの状態を示す。
【００４６】
整合トレイ２００が傾斜姿勢を保つとき、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４とのいずれかが載置面から突出して、整合トレイ２００に収容されたシートの束を傾斜方向の下側から保持する。これにより、その束が傾斜方向の下側へ、すなわちＦＤ方向とは逆方向（Ｘ軸の負方向）へ移動することが防止される。また、第１保持部材２４１、２４２が整合トレイ２００の下端２００Ｂに位置する一方、それらよりも第２保持部材２４３、２４４はＦＤ方向における載置面の中央近くに位置する。したがって、第２保持部材２４３、２４４によって保持されるシートは、第１保持部材２４１、２４２によって保持されるものよりも傾斜方向の上側に位置する。
【００４７】
保持部材２４１、…はまた、整合トレイ２００が傾斜姿勢を水平姿勢へ変更し始めてから水平姿勢を再び傾斜姿勢へ戻すまでの間も突出し続けて、プレスタック機構部の一部として機能する。プレスタック機構部における保持部材２４１、…の役割の詳細については後述する。
保持部材２４１、２４２、２４３、２４４は、図６の示す整合トレイ２００の下部に設置されたソレノイドと引張バネとに接続されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）各保持部材２４１、…、２４４は、接続されたソレノイドから駆動力を受けている間は載置面から突出し、その駆動力が停止している間は引張バネの弾性力によって載置面の中へ退避する。こうして、保持部材の対（２４１、２４２）、（２４３、２４４）は同時に突出し、または退避する。一方、異なる対の間では突出と退避とが互いに独立である。
【００４８】
−加工部−
図４、図５を参照するに、加工部２５０、２５１は整合トレイ２００の支軸２０１の近傍に設置され、整合トレイ２００の載置面の上方にクリンチャー（clincher）２５０を含み、それと対向する載置面の領域にステープラー２５１を含む。クリンチャー２５０は載置面の法線方向に往復運動可能であり、対向するステープラー２５１に接触可能である。クリンチャー２５０は後述の第２制御部からの駆動信号に応じて、その下方に配置されたシートの束の角をステープラー２５１に押し付ける。それに応じてステープラー２５１はその角にステープルを打ち込む。クリンチャー２５０は、その角から突き出たステープルの先端を曲げて平坦にする。こうして、そのシートの束が綴じられる。
【００４９】
−押出部材−
図４を参照するに、整合トレイ２００が傾斜姿勢を保つ間、押出部材２６０はその載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における縁部の一方に位置する。押出部材２６０は更に第１整合部材２２１に接触したまま、その載置面の上をＣＤ方向に往復運動可能である。
図５を参照するに、整合トレイ２００の載置面には、押出部材２６０を案内するためのＣＤ方向（Ｙ軸方向）の溝２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅが刻まれている。整合トレイ２００が水平姿勢を保つ間、押出部材２６０はこれらの溝２００Ｃ−Ｅに沿って載置面の上をＣＤ方向の一方の縁から反対側の縁まで往復運動可能である。押出部材２６０は更に、整合トレイ２００が傾斜姿勢を保つときの位置からＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動してその載置面の外へ退避可能である。
【００５０】
押出部材２６０に駆動力を与えるＣＤ搬送モーターとその駆動機構とは、図６の示す整合トレイ２００の下部に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＣＤ搬送モーターは後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させる。駆動機構は複数のプーリーと、それらに張り渡されたワイヤーとを含む。それらのプーリーの１つはＣＤ搬送モーターのシャフトに接続されて、そのシャフトと共に回転する。ワイヤーはプーリーと共に回転することで、そのシャフトの回転力を押出部材２６０の往復運動の駆動力に変換する。
【００５１】
−支持部材−
図４−図６を参照するに、支持部材２７０は実質的に細長い板状であり、その長手方向が整合トレイ２００のＣＤ方向の縁に沿うように配置され、その先端部２７２が排紙口４２の方へ向き付けられている。支持部材２７０は更に整合トレイ２００の載置面の傾きにかかわらず、その載置面と平行に維持されている。
【００５２】
支持部材２７０はＣＤ方向（Ｙ軸方向）に平行な３本の片持ち梁２７１により、これらの長手方向に摺動可能に支持されている。これらの片持ち梁２７１の基端部は整合トレイ２００のフレーム２０６に固定され、先端部は整合トレイ２００の載置面の上方に向かってＣＤ方向に延びている。支持部材２７０は片持ち梁２７１の先端部、すなわち整合トレイ２００の載置面の上方の領域に位置するとき、その載置面の外へ退避する押出部材２６０に結合し、それに押されてその領域から載置面のＣＤ方向（Ｙ軸の負方向）の縁を越えてその外側へ退避する。このとき、支持部材２７０は、自身と整合トレイ２００のフレーム２０６との間に接続されたバネを圧縮する。整合トレイ２００が水平姿勢から傾斜姿勢へ移行するとき、支持部材２７０は上記のバネの復元力を受けて載置面の外側の退避位置からその上方の領域へ片持ち梁２７１に沿って押し出される。このように、支持部材２７０は載置面の上方の領域とその外側との間でＣＤ方向に往復運動可能である。
【００５３】
支持部材２７０の先端部２７２は基端部２７３との接続部２７４のまわりに揺動可能である。この揺動により先端部２７２は、整合トレイ２００が傾斜姿勢を保つ間は、図４、図６の（ａ）の示すように基端部２７３に対して斜め上向きに傾き、整合トレイ２００が水平姿勢を保つ間は、図５、図６の（ｂ）の示すように基端部２７３に対して斜め下向きに傾く。
【００５４】
図４、図６の（ａ）を更に参照するに、整合トレイ２００が傾斜姿勢を保つ間、支持部材２７０は整合トレイ２００のＣＤ方向の縁に沿ってその上方の領域を覆っている。これにより、整合トレイ２００の上でシートが排紙口４２からの移動、整合部材２２１、２２２による整合、または搬送部材２３１、２３２による搬送のはずみで整合トレイ２００の載置面から離れる方向に反り上がり、または撓んでも、支持部材２７０の下面に当たって載置面へ戻る。このように、支持部材２７０は、整合トレイ２００が傾斜姿勢を保つ間、それに収容されるシートに対してガイドとして機能する。
【００５５】
支持部材２７０はまた、整合トレイ２００が傾斜姿勢を水平姿勢へ変更し始めてから水平姿勢を再び傾斜姿勢へ戻すまでの間、プレスタック機構部の一部として機能する。プレスタック機構部における支持部材２７０の役割の詳細については後述する。
−ガイド部材−
図４−図６を参照するに、ガイド部材２８０は、後処理装置１５０のうち、整合トレイ２００の下端部２００Ｂよりも下側（Ｘ軸の負側）の領域に設置されている。ガイド部材２８０は、排紙口４２に近い方の端部を軸として上面を揺動させることが可能である。
【００５６】
整合トレイ２００が傾斜姿勢を保つ間、ガイド部材２８０は、図４、図６の（ａ）の示すように、上面をＦＤ方向と平行にして整合トレイ２００の載置面の延長部分と一致させる。これにより、排紙口４２から排紙されたシートはガイド部材２８０の上面に沿って整合トレイ２００の載置面へ移動する。
整合トレイ２００が傾斜姿勢を水平姿勢へ変更し始めてから水平姿勢を再び傾斜姿勢へ戻すまでの間、ガイド部材２８０は、図５、図６の（ｂ）の示すように、上面をＦＤ方向に対して上方へ傾ける。これにより、ガイド部材２８０は、排紙口４２から排紙されたシートが整合トレイ２００の下部へ侵入することを阻むと共に、プレスタック機構部の一部として機能する。プレスタック機構部におけるガイド部材２８０の役割の詳細については後述する。
【００５７】
ガイド部材２８０は、その下部に設置されたカム機構により押進部材２３２の駆動機構に接続されている。（ただし、これらの要素は図６には示されていない。）このカム機構は、図６の（ｂ）の示すように、押進部材２３２の位置が退避位置ＨＭ２から所定距離以上の範囲ＰＲＶに維持されている間、押進部材２３２の駆動機構を通してＦＤ搬送モーターのシャフトの回転力をガイド部材２８０の揺動力に変換する。この揺動力によりガイド部材２８０は押進部材２３２と連動して上面の傾きを変化させる。
【００５８】
−プレスタック機構部−
保持部材２４１−２４４、支持部材２７０、およびガイド部材２８０は協働して「プレスタック機構部」として機能する。プレスタック機構部は、整合トレイ２００が傾斜姿勢を水平姿勢へ変更し始めてから水平姿勢を再び傾斜姿勢へ戻すまでの間、排紙口４２から整合トレイ２００の上方へわたる空間を確保して、ＭＦＰ１００から新たに排紙されるシートをその空間に誘導して待機させる。この空間を以下、「プレスタックパス」といい、その空間へのシートの誘導を「プレスタック」という。プレスタックパスは、整合トレイ２００が揺動中に通過する空間と、押出部材２６０が往復運動中に通過する空間とのいずれからも離れている。したがって、１部のシートの束が整合され終わった時点から、その束の排紙トレイ１６０への排出後に整合トレイ２００が水平姿勢から傾き始める時点までの期間中、次の部のシートがＭＦＰ１００から排紙されても、そのシートは整合トレイ２００にも押出部材２６０にも巻き込まれることがない。こうして、プレスタック機構部はＭＰＦ１００に、後処理装置１５０の動作にかかわらず印刷ジョブを続行させることにより、システムの生産性を高く維持する。
【００５９】
−押さえ部材−
図４−６を参照するに、押さえ部材２９０は支持部材２７０の先端部２７２の上方に設置されており、揺動アームを含む。この揺動アームは先端がＦＤ方向に延び、基端のまわりに揺動可能である。揺動アームは、プレスタックパスを通して支持部材２７０の先端部２７２へ移動してきたシートに接触したとき、そのシートに先端を押し上げさせながら前進させると共に、自重によってその先端でそのシートを上から押さえる。こうして、押さえ部材２９０はそのシートをプレスタックパスに安定に保持する。
【００６０】
［後処理装置の電子制御系統］
図７は、後処理装置１５０の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図７を参照するに、この電子制御系統では第２制御部３００がバス３９５を通して、第２通信部３８０、後処理部３９０、昇降部３５０、および排出部３６０へ通信可能に接続されている。
−第２通信部−
第２通信部３８０はＭＦＰ１００の第１通信部８０（図３参照）と有線または無線で通信する。第２通信部３８０は第１通信部８０と協働して、特に第１制御部６０と第２制御部３００との間で割込信号および割込解除信号等の情報交換を中継する。
【００６１】
−後処理部、昇降部、排出部−
後処理部３９０は、整合部３１０、搬送部３２０、保持部３３０、および加工部３４０を含む。これらの要素３１０−３４０は、昇降部３５０および排出部３６０と共に、いずれも可動部材の動力源に対するドライバーであり、可動部材を動作させる際、第２制御部３００からの駆動信号に応じてその可動部材の動力源を制御する。具体的には、整合部３１０は、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０にシートを整合させる際に、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーター、およびＣＤ搬送モーターを制御する。搬送部３２０は先導部材２３１と押進部材２３２とにシートをＦＤ方向へ搬送させる際にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとを制御する。保持部３３０は保持部材２４１−２４４を突出させ、または退避させる際にソレノイドを制御する。加工部３４０はクリンチャー２５０とステープラー２５１とによるシートの束ね加工を制御する。昇降部３５０は整合トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させて昇降させる際にリフトモーター２０４を制御する。排出部３６０は押出部材２６０にシートを押し出させる際にＣＤ搬送モーターを制御する。
【００６２】
各要素３１０、…、３６０はまた、可動部材の位置または姿勢を検出するための位置センサーを含み、これらの位置センサーで検出された可動部材の位置または姿勢を第２制御部３００へ通知する。位置センサーとしてはたとえば次のような光学センサーが利用される。この光学センサーは発光部と受光部とを含み、発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。検出対象の可動部材が特定の位置または姿勢にあるときに発光部の出射光を受光部の手前で遮るように、発光部と受光部とはその可動部材の可動域を間に挟んで配置されている。その出射光が遮られたことを受光部の出力が示すことから各要素３１０、…は可動部材が特定の位置または姿勢にあることを検出する。その他に、検出対象の可動部材が特定の位置または姿勢にあるときに発光部の出射光を受光部に向けて反射するように、発光部と受光部とはその可動部材の可動域に対して同じ側に配置されていてもよい。この場合、その出射光が届くことを受光部の出力が示すことから各要素３１０、…は可動部材が特定の位置または姿勢にあることを検出する。
【００６３】
−第２制御部−
第２制御部３００は、後処理装置１５０の内部に設置された１枚の基板の上に実装された電子回路である。図７を参照するに、第２制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、およびＲＯＭ３０３を含む。ＣＰＵ３０１はファームウェアに従って第２通信部３８０と後処理部３９０とを制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ３０１に提供する。ＲＯＭ３０３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ３０１に環境変数等の保存領域を提供する。
【００６４】
ＣＰＵ３０１が各種ファームウェアを実行することにより、第２制御部３００はＭＦＰ１００の第１制御部６０からの排紙予告と制御情報、ならびに、後処理部３９０、昇降部３５０、および排出部３６０からの通知に基づいてそれらの要素３９０、３５０、３６０を制御する。具体的には、第２制御部３００は第１制御部６０からの制御情報を解釈することにより、実行すべき後処理の種類、ならびに後処理対象のシートの種類、サイズ、１部あたりの枚数、および部数等の情報を読み取る。第２制御部３００は更に、読み取ったこれらの情報と排紙予告とに基づいて各要素３１０、…、３６０に動作タイミングを指示する。すなわち、整合部３１０にはシートを整合すべきタイミングが指示され、搬送部３２０にはＦＤ方向へシートを搬送すべきタイミングと距離とが指示され、保持部３３０にはシートを保持すべきタイミングと位置とが指示され、加工部３４０には実行すべき加工の種類とそのタイミングとが指示され、昇降部３５０には整合トレイ２００を昇降させるべきタイミングが指示され、排出部３６０には整合トレイ２００からシートを排出すべきタイミングが指示される。
【００６５】
第２制御部３００はまた第１制御部６０からの割込信号に応じて後処理部３９０に後処理を中断させると共に、昇降部３５０に整合トレイ２００を上昇させて水平姿勢に移行させる。これにより図６の（ｂ）の示すように、整合トレイ２００とＭＦＰ１００の排紙空間１３０の天井１３１との隙間、より正確にはその天井１３１から少し下に支持された反転ガイド板４６との隙間が狭められるので、ユーザーはその隙間に手を差し込むことができない。第２制御部３００はその後、第１制御部６０からの割込解除信号に応じて昇降部３５０に整合トレイ２００を下降させて傾斜姿勢に戻させると共に、後処理部３９０に後処理を再開させる。
【００６６】
［後処理の中断／再開を制御する機能部］
図７を更に参照するに、ＣＰＵ３０１は中断部３０４と復元部３０５とを含む。これらの機能部３０４、３０５は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０３から特定のファームウェアを読み出して実行することにより実現する。中断部３０４は第１制御部６０からの割込信号に応じて後処理部３９０に後処理を完了させ、または中断させた後、整合トレイ２００を水平姿勢に維持させる。復元部３０５は第１制御部６０からの割込解除信号に応じて後処理部３９０に整合トレイ２００を傾斜姿勢に復元させて後処理を再開させる。
【００６７】
−中断部−
中断部３０４は、ＭＦＰ１００が印刷ジョブを中断したときに割込信号を第１制御部６０から受ける。この割込信号に応じて中断部３０４はまず、現時点で整合トレイ２００が空いているか否かを昇降部３５０に確認させる。「整合トレイ２００が空いている」という状況はたとえば、印刷ジョブが開始される前、または１部のシートの束が排出された直後に現れる。
【００６８】
整合トレイ２００が空いておらず、すでにシートを収容していることを昇降部３５０から通知された場合、中断部３０４は、第１制御部６０からの排紙予告が示すシートを含め、現時点で整合トレイ２００に収容されているシートに対して後処理を完了することが可能であるか否かを判断する。「排紙予告が示すシート」とは、現時点でＭＦＰ１００内を移動中のシートのうち、停止可能な位置をすでに通過しているので排紙されざるを得ないものをいう。「後処理を完了する」とは、第１制御部６０からの制御情報が示す種類の後処理のうち、クリンチャー２５０とステープラー２５１とによる束ね加工等、シートの加工を要するものを、制御情報が示す枚数のシートに対して完了することをいう。後処理を完了することが可能であれば、中断部３０４は後処理部３９０にそのまま動作を続けさせて後処理を完了する。これにより、昇降部３５０は整合トレイ２００を水平姿勢にし、排出部３６０は整合トレイ２００からシートを排出する。その後、中断部３０４は後処理部３９０に、整合トレイ２００を水平姿勢に維持した状態で待機させる。一方、枚数の不足等により後処理を完了することが可能でなければ、中断部３０４はまず後処理部３９０に動作を中断させる。中断部３０４は次に、排紙予告の示すシートが整合トレイ２００に到着するのを待って搬送部３２０にシートを整合トレイ２００の載置面へ搬送させ、昇降部３５０に整合トレイ２００を水平姿勢に移行させた後、排出部３６０にシートを整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へ排出させることなく、後処理部３９０を待機させる。
【００６９】
整合トレイ２００が空いていることを昇降部３５０から通知された場合、中断部３０４は、第１制御部６０からの排紙予告が示すシートをプレスタック可能であるか否か、すなわちそのシートが整合トレイ２００に到着するまでにプレスタックパスを構築することが可能であるか否かを判断する。その到着にプレスタックパスの構築を間に合わせることが可能であれば、中断部３０４は直ちに搬送部３２０、保持部３３０、および昇降部３５０に、保持部材２４１、…の突出、整合トレイ２００の水平姿勢への移行等、プレスタックパスを構築させて待機させる。一方、プレスタックパスの構築が間に合わせることが可能でなければ、中断部３０４は、排紙予告の示すシートが整合トレイ２００に到着するのを待って搬送部３２０にシートを整合トレイ２００の載置面へ搬送させ、昇降部３５０に整合トレイ２００を水平姿勢に移行させた後、排出部３６０にシートを整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へ排出させることなく、後処理部３９０を待機させる。
【００７０】
−復元部−
復元部３０５は、中断部３０４が昇降部３５０に整合トレイ２００を水平姿勢に移行させた時点以降、割込解除信号が第１制御部６０から届くのを待つ。割込解除信号は、割込信号を出力したときの状態からＭＦＰ１００が脱して印刷ジョブを再開したときに、復元部３０５が第１制御部６０から受ける。復元部３０５は割込解除信号に応じて、まず昇降部３５０に整合トレイ２００を水平姿勢から傾斜姿勢に復帰させる。このとき、プレスタックパスにシートが待機していれば、そのシートがプレスタックパスから整合トレイ２００へ移動する。復元部３０５は次に後処理部３９０、特に整合部３１０と搬送部３２０とに、プレスタックパスから整合トレイ２００へ移動したシート、または整合トレイ２００にすでに収容されていたシートを整合部材２２１、２２２の間に移動させる。こうしてこれらのシートは後処理の再開が可能な位置および姿勢、具体的には後続のシートと共に整合することが可能な位置および姿勢に復元される。
【００７１】
［後処理装置の動作］
図８−図１７は、後処理装置１５０が、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して後処理を行う動作を工程順に示す図である。以下、これらの図面の順に後処理装置１５０の動作を説明する。
−整合動作−
ＭＦＰ１００から後処理装置１５０へ１部のシートの束が排紙されるとき、その排紙の予告がＭＦＰ１００の第１制御部６０から後処理装置１５０の第２制御部３００へ通知される。その予告に応じて第２制御部３００はまず整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを、その束の最初のシートが排紙され始めるよりも前に所定の位置（以下、「初期位置」という。）へ移動させて、そこで待機させる。
【００７２】
具体的には、第２制御部３００はまず、その束に対して行うべき後処理に関する制御情報を第１制御部６０から取得し、その制御情報からその束のシートのサイズと姿勢とを読み取る。シートの「姿勢」とは、その短辺がＦＤ方向に対して平行（横置き）であるか垂直（縦置き）であるかを表す。第２制御部３００は次に、読み取った情報に基づいて、先導部材２３１、整合部材２２１、２２２、および押出部材２６０の初期位置を算定して整合部３１０に指示する。先導部材２３１の初期位置は、その初期位置から筐体２０２の下端部の側面２０７までの距離がシートのＦＤ方向におけるサイズと一致するように決定される。一方、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０との初期位置は、それらの間の距離がシートのＣＤ方向におけるサイズと一致し、かつＣＤ方向においてシートの角が加工部２５０、２５１と同じ位置に揃えられるように決定される。それらの初期位置に基づいて整合部３１０はＦＤ整合モーターとＣＤ整合モーターとの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数等）を設定する。その設定に従って各整合モーターが駆動した結果、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とは、予告された排紙が始まる前に初期位置へ移動して待機する。
【００７３】
ＭＦＰ１００からシートが排紙されるタイミングはシートごとに第１制御部６０から第２制御部３００へ予告される。その予告を受ける度に、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを以下のように、予告されたタイミングに合わせて小刻みに移動させて、排紙されたシートの束を整合させる。
図８は、ＭＦＰ１００から排紙されたシートの束を整合するときの整合トレイ２００の外観を示す斜視図である。図８を参照するに、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排紙されたシートＳＨＴは、排紙口４２のすぐ外側で排紙ガイド板２０３によって下方へ移動し、更に整合トレイ２００の載置面に沿って移動する。このシートＳＨＴの移動は排紙ローラー４３（図２参照）の回転力による。このシートＳＨＴの後端が通過するまで排紙ローラー４３は回転を継続してシートＳＨＴを移動させ続ける。
【００７４】
このとき、第２制御部３００は整合部３１０に、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを初期位置から整合トレイ２００の載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）の縁へ向けて少し移動させる一方、先導部材２３１を初期位置から載置面のＦＤ方向（Ｘ軸方向）の端へ向けて少し移動させる。これにより、整合部材２２１、２２２、押出部材２６０、および先導部材２３１で囲まれた載置面の領域はシートＳＨＴの面積よりも少し大きく拡げられる。この拡げられた領域へシートＳＨＴは進入する。
【００７５】
第２制御部３００は整合部３１０にまず先導部材２３１を、シートＳＨＴの全体が排紙口４２の外へ出切るタイミングに合わせて初期位置まで移動させる。これにより、シートＳＨＴは先導部材２３１に衝突し、整合トレイ２００の傾斜に沿って下向きに移動する。その後、シートＳＨＴは、その傾斜方向の上側の端を初期位置の先導部材２３１に抑えられ、かつ下側の端を筐体２０２の下端部の側面２０７に接触させた状態で静止する。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向において整合される。
【００７６】
次に、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを初期位置まで移動させる。これにより、シートＳＨＴは図８の示すように、ＣＤ方向の両側から初期位置の整合部材２２１、２２２と押出部材２６０との間に挟まれる。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向に加えてＣＤ方向においても整合される。
整合部材２２１、２２２と押出部材２６０との以上の移動は、新たなシートが排紙される度に繰り返される。こうして、整合トレイ２００に収容されたシートの束の全体がＦＤ方向とＣＤ方向との両方で整合される。
【００７７】
−ＦＤ方向への搬送動作−
第１制御部６０からの制御情報には、後処理を行うべきシートの１部あたりの枚数が規定されている。この枚数のシートが整合トレイ２００に収容されたとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２との移動を開始させる。
図９は、シートの束をＦＤ方向へ搬送するときの整合トレイ２００の外観を示す斜視図である。図１１は、図９に示されている線分ＸＩ−ＸＩに沿った断面図である。特に図１１の（ａ）は搬送開始時の状態を示し、（ｂ）は搬送途中の状態を示し、（ｃ）は搬送完了直前の状態を示す。
【００７８】
図９、図１１の（ａ）を参照するに、第２制御部３００は整合部３１０には整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とでシートの束ＳＴＫをＣＤ方向の両側から保持させる一方、搬送部３２０には先導部材２３１でその束ＳＴＫの先端を抑えさせたまま、押進部材２３２をＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ前進させる。これに連動して先導部材２３１の把持爪２３１Ａが倒れて束ＳＴＫの先端部を先導部材２３１の基端部２３１Ｂの上面との間に挟む。押進部材２３２が筐体２０２の下端部の側面２０７へ到着したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１をＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ、押進部材２３２と同じ速度で移動させる。これにより、束ＳＴＫの先端部は先導部材２３１に把持されて引き上げられる。
【００７９】
図９、図１１の（ｂ）を参照するにシートの束ＳＴＫは、ＦＤ方向の上側からは先導部材２３１によって引き上げられ、下側からは押進部材２３２によって押し上げられる。こうして、シートの束ＳＴＫは、先導部材２３１と押進部材２３２とに挟まれた状態で整合トレイ２００の載置面の上を、その傾斜に沿って上向きに搬送される。
第１制御部６０からの制御情報が、シートの束ＳＴＫをステープルで綴じる束ね加工の要求を示している場合、第２制御部３００は、その束ＳＴＫの角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達するまで、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させ続ける。具体的には、まず第２制御部３００がその制御情報からその束ＳＴＫの含むシートのサイズと横置き／縦置きの別とを読み取り、それらに基づいて、その束ＳＴＫの角を目標の領域に到達させるのに必要な先導部材２３１と押進部材２３２との移動距離を算定して搬送部３２０に指示する。搬送部３２０はその移動距離に基づいてＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数等）を決める。図９の示すようにシートの束ＳＴＫの角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とでその束ＳＴＫをその領域に保持させる。その上で第２制御部３００は加工部３４０にクリンチャー２５０とステープラー２５１とを駆動させてその束ＳＴＫを綴じさせる。
【００８０】
その後、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２との移動を再開させる。図１１の（ｂ）の示すように、先導部材２３１は整合トレイ２００の上端部２００Ａに到着したとき、まず把持爪２３１Ａを起こし、次に整合トレイ２００の溝２０８の中、すなわち退避位置ＨＭ１へ移動する。一方、押進部材２３２はシートの束ＳＴＫをＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ押し続ける。こうして、その束ＳＴＫは、その先端が先導部材２３１の退避位置ＨＭ１を越え、その後端が整合トレイ２００の下端部２００Ｂを越えてその載置面に載る位置まで搬送される。
【００８１】
図１０は、シートの束の全体を載置面に載せたときの整合トレイ２００の外観を示す斜視図である。図１０を参照するに、第２制御部３００は保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４（図４−６参照）を載置面から突出させる。その結果、シートの束ＳＴＫが載置面の上に、その傾斜にかかわらず安定に保持される。第１制御部６０からの制御情報が仕分けの要求を示す場合、第２制御部３００は更に突出対象の保持部材をシートの束ＳＴＫごとに交互に切り換える。これにより、傾斜方向におけるシートの束ＳＴＫの位置が束ごとに上下に切り換わる。
【００８２】
図１１の（ｃ）を参照するに、シートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが整合トレイ２００の下端部２００Ｂに載ったとき、押進部材２３２は図６の（ｂ）の示す範囲ＰＲＶに進入している。したがって、ガイド部材２８０は押進部材２３２の駆動機構を通してＦＤ搬送モーターから駆動力を受けて揺動する。その結果、ガイド部材２８０はその上面をＦＤ方向に対して上向きに傾ける。このとき、第２制御部３００は保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させたまま、昇降部３５０に整合トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させてその載置面を水平にさせる。
【００８３】
−整合トレイから排紙トレイへの排出動作−
図１２は、シートの束ＳＴＫを載せたまま載置面を水平にしたときの整合トレイ２００の外観を示す斜視図である。図１２を参照するに、ガイド部材２８０の上面がＦＤ方向（Ｘ軸方向）に対して上向きに傾いている。第２制御部３００は昇降部３５０に整合トレイ２００を水平姿勢に維持させる間、搬送部３２０に押進部材２３２を、図６の（ｂ）の示す範囲ＰＲＶに維持させる。これにより、ガイド部材２８０の上面がその傾きを保つ。
【００８４】
図１３は、押出部材２６０がシートの束ＳＴＫを整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へ押し出すときの整合トレイ２００の外観を示す斜視図である。図１３を参照するに、第２制御部３００は保持部３３０には第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させたまま、かつ昇降部３５０には整合トレイ２００を水平姿勢に維持させたまま、排出部３６０に押出部材２６０をシートの束ＳＴＫと共に排紙トレイ１６０へ向けて前進させる。これによりシートの束ＳＴＫは立壁２１１を乗り越えて排紙トレイ１６０へ排出される。
【００８５】
−プレスタック動作−
図６の（ｂ）の示すとおり、シートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが整合トレイ２００の下端部２００Ｂに載るように押進部材２３２が範囲ＰＲＶに進入した時点以降、整合トレイ２００が水平姿勢に保つ間、プレスタック機構すなわち支持部材２７０、保持部材２４１、２４２、およびガイド部材２８０はプレスタックパスを形成している。したがって、図１３の示すように、排紙口４２から新たに排紙されたシートＮＳＨはプレスタックパスに沿って移動して整合トレイ２００の載置面よりも上方へ逸れる。
【００８６】
図１４は、押出部材２６０を整合トレイ２００の載置面から退避させるときの整合トレイ２００の外観を示す斜視図である。図１５は、図１４の示す線分ＸＶ−ＸＶに沿った断面図である。図１４、図１５を参照するに、第２制御部３００は排出部３６０に押出部材２６０を、立壁２１１に面した整合トレイ２００の載置面の縁まで前進させた後に反対側の縁まで後退させる。このように押出部材２６０が整合トレイ２００の上を往復する間、ガイド部材２８０と保持部材２４１等とは、排紙口４２から新たに排紙されたシートＮＳＨを自身の上面に沿って支持部材２７０の先端部２７２へ移動させる。支持部材２７０はこの新たなシートＮＳＨを、斜め下向きに傾いている先端部２７２の上面から基端部２７３の上面へと移動させる。このシートＮＳＨは押さえ部材２９０の先端部を押し上げて前進してプレスタックパス、特に押出部材２６０の移動空間ＳＰＣの上方に安定に支持される。押出部材２６０が整合トレイ２００の載置面から退避するまでの間、支持部材２７０はこのシートＮＳＨをプレスタックパスで待機させる。このように、このシートＮＳＨは押出部材２６０に押し出されない位置で待機するので、このシートＮＳＨには押出部材２６０に巻き込まれる危険性がない。
【００８７】
−プレスタックパスから整合トレイへのシートの収容動作−
図１６は、押出部材２６０と共に支持部材２７０を整合トレイ２００の外へ退避させるときの整合トレイ２００の外観を示す斜視図である。図１６を参照するに、押出部材２６０は支持部材２７０の下まで後退する。このとき、押出部材２６０に支持部材２７０が結合する。第２制御部３００は排出部３６０に押出部材２６０を更に整合トレイ２００の載置面の縁からその外側へ退避させる。これにより、支持部材２７０は押出部材２６０と共に移動して整合トレイ２００の上方の位置から退避する。第２制御部３００は更に支持部材２７０のその退避動作に同期して保持部３３０に、整合トレイ２００の載置面から突出していた保持部材２４１、…をその載置面の中へ退避させる。その結果、支持部材２７０の上面に支持されていたシートＮＳＨは支えを失って落下する。こうして、そのシートＮＳＨはプレスタックパスから整合トレイ２００の載置面へ速やかに移動して整合トレイ２００に収容される。
【００８８】
−整合トレイの傾斜姿勢への復帰動作−
図１７は、水平姿勢から傾斜姿勢へ復帰したときの整合トレイ２００の外観を示す。図１７を参照するに、第２制御部３００は昇降部３５０に整合トレイ２００を支軸２０１のまわりに揺動させて、図１６の示す水平姿勢から図８の示す傾斜姿勢へ復帰させる。このとき、支持部材２７０は押出部材２６０から解放されるので、支持部材２７０と整合トレイ２００のフレーム２０６との間で圧縮されていたバネから復元力を受けて整合トレイ２００の載置面の上方の領域へ押し出され、図８の示す初期位置へ復帰する。この動作と並行して第２制御部３００は搬送部３２０に押進部材２３２を図６の（ｂ）の示す退避位置ＨＭ２へ移動させる。これにより押進部材２３２が図６の（ｂ）の示す範囲ＰＲＶから離脱するので、ガイド部材２８０の上面が揺動してＦＤ方向と平行になり、整合トレイ２００の載置面の延長部分と一致する。その後、第２制御部３００はＭＦＰ１００の第１制御部６０から新たなシートＳＨＴの排紙予告を受け付けて、その予告に応じて図８の示す整合動作を整合部３１０に繰り返させる。こうして、整合トレイ２００には、プレスタックパスから収容されたシートの上に後続のシートＳＨＴが積載され始める。
【００８９】
第２制御部３００は、第１制御部６０から指示された部数と同じ回数、図８−図１７に示されている動作を各要素３１０−３６０に繰り返させる。こうして、後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００から排紙されて整合トレイ２００に収容されたシートに対して束ごとに後処理を行い、それらの束を整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へ排出する。
［後処理中断時の整合トレイの姿勢］
第２制御部３００では中断部３０４が上記のとおり、第１制御部６０からの割込信号に応じてまず整合トレイ２００の空きを確認する。整合トレイ２００が空いていなければ、中断部３０４は後処理部３９０に後処理を完了させ、または中断させると共に、整合トレイ２００を上昇させて水平姿勢に移行させ、その状態を維持したまま待機させる。
【００９０】
図１８の（ａ）は、シートの束ＳＴＫをすでに収容している状態で第１制御部６０からの割込信号に応じて水平姿勢に移行したときの整合トレイ２００の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の示す線分ｂ−ｂに沿った断面図である。この束ＳＴＫに対する後処理がまだ完了していない場合、この束ＳＴＫは整合トレイ２００と共に、図１８の示す状態に維持される。図１８を参照するに、この束ＳＴＫは整合トレイ２００と反転ガイド板４６との隙間に閉じ込められている。
【００９１】
一方、整合トレイ２００が空いていれば、中断部３０４は後処理部３９０にプレスタックパスを構築させ、その状態を維持したまま待機させる。これにより、整合トレイ２００が上昇して水平姿勢に移行する。
図１９の（ａ）は、空いている状態で第１制御部６０からの割込信号に応じて水平姿勢に移行したときの整合トレイ２００の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の示す線分ｂ−ｂに沿った断面図である。図１９を参照するに、排紙口４２から排紙されたシートＮＳＴはプレスタックパス、すなわち、保持部材２４１、…、支持部材２７０、およびガイド部材２８０と反転ガイド板４６との隙間に閉じ込められている。この隙間は上昇後の整合トレイ２００よりも更に高い位置にある。さらに、プレスタックパスに待機中のシートの後端部は整合トレイ２００の下端部２００Ｂよりも下に垂れて排紙口４２の付近に留まっている。
【００９２】
図２０の（ａ）は、処理を中断しているときのＭＦＰ１００の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の示す排紙トレイ１６０の近傍の拡大正面図である。図２０を参照するに、排紙空間１３０の前方の開口は立壁２１１によって狭められ、左方の開口は後処理装置１５０の筐体２０２によって狭められている。特に図２０の（ｂ）が示すとおり、整合トレイ２００が水平姿勢を維持する間、その載置面２１２が立壁２１１の上端よりも高く上昇しているので、その載置面２１２と排紙空間１３０の天井１３１との隙間ＧＡＰは更に狭ばめられている。したがって、この隙間ＧＡＰにユーザーは手を差し込むことができない。図１８の示すとおり、この隙間ＧＡＰの奥にシートの束ＳＴＫが閉じ込められている。また、図１９の示すとおり、プレスタックパスは水平姿勢の整合トレイ２００よりも更に高く位置している。したがって、ユーザーは整合トレイ２００に阻まれて、プレスタックパスに待機中のシートには触れることすらできない。この状態は後処理が再開されるまで維持される。
【００９３】
このように、後処理装置１５０は後処理が中断している間、整合トレイ２００を水平姿勢に維持することにより、後処理中のシートの束ＳＴＫとプレスタックパスに待機中のシートとのいずれをもユーザーのアクセスから確実に保護する。特にいずれのシートにも、ユーザーに誤って除去される危険性がない。
［後処理のフローチャート］
図２１は、図８−図１７の示す後処理のフローチャートである。この処理は、後処理装置１５０の第２制御部３００がＭＦＰ１００の第１制御部６０から印刷ジョブの開始を通知されたときに開始される。
【００９４】
ステップＳ１０１では、第２制御部３００はまず、第１制御部６０から後処理に関する制御情報を取得し、その制御情報からその束のシートのサイズと姿勢とを読み取る。第２制御部３００は次に、読み取った情報に基づいて、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０の初期位置を算定し、整合部３１０にそれらの部材２２１、２２２、２３１、２６０を、最初のシートが排紙され始めるよりも前に初期位置で待機させる。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
【００９５】
ステップＳ１０２では、図８の示すシートの整合動作に関する処理が行われる。具体的には第２制御部３００は第１制御部６０からの排紙予告に応じて、ＭＦＰ１００の排紙口４２からシートが排紙され始める前に整合部３１０に、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０を初期位置から整合トレイ２００の載置面の縁および端へ近づけさせる。シートの全体が排紙口４２の外へ出切ったとき、第２制御部３００は整合部３１０に、まず先導部材２３１を載置面の内側へ向けて移動させ、次に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを載置面の内側へ向けて移動させる。これにより、シートがそれらの部材の間に挟まれて整合される。その後、整合部３１０は各部材２２１、２２２、２３１、２６０を元の位置へ戻す。これらの部材２２１、…、２６０による以上の動作は、新たなシートが排紙される度に繰り返される。こうして、整合トレイ２００に収容された１部のシートの束がＦＤ方向とＣＤ方向との両方で整合される。その後、処理はステップＳ１０３へ進む。
【００９６】
ステップＳ１０３では、図９−１１の示すシートのＦＤ方向への搬送に関する処理が行われる。具体的には、１部のシートの束が整合トレイ２００へ収容されたとき、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とでその束を保持させたまま、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させてその束を搬送させる。
【００９７】
ステップＳ１０１で取得された制御情報が、シートの束をステープルで綴じる束ね加工の要求を示す場合、第２制御部３００は、その束の角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達するまで、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させ続ける。その束の角がその領域に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とでその束を保持させた上で加工部３４０にクリンチャー２５０とステープラー２５１とを駆動させてその束を綴じさせる。その後、第２制御部３００は搬送部３２０にシートの搬送を再開させる。
【００９８】
シートの束の全体が整合トレイ２００の載置面に載せられたとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１を載置面から退避させると共に、保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させてシートの束を保持させる。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ１０４では、図１３−図１５の示す整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へのシートの排出動作に関する処理と、図１６、図１７の示す整合トレイ２００の傾斜姿勢への復帰動作に関する処理とが行われる。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。
【００９９】
ステップＳ１０５では、第２制御部３００はステップＳ１０２−１０４の反復回数を、制御情報の示す印刷ジョブの対象部数と比較する。その反復回数がその対象部数にはまだ達していなければ印刷ジョブは終了していないので、処理はステップＳ１０２から繰り返され、すでに達していれば処理は終了する。
［後処理の中断／再開に関する制御のフローチャート］
図２２、図２３は、後処理装置１５０の第２制御部６０による後処理の中断／再開に関する制御のフローチャートである。この処理は、第２制御部６０がＭＦＰ１００の第１制御部３００から割込信号を受けたときに開始される。
【０１００】
ステップＳ２０１では、現時点で整合トレイ２００が空いているか否かを中断部３０４が昇降部３５０に確認させる。整合トレイ２００が空いていない場合には処理がステップＳ２０２へ進み、整合トレイ２００が空いている場合には処理が図２３の示すステップＳ２１０へ進む。
ステップＳ２０２では、整合トレイ２００が空いておらず、すでにシートを収容しているので、中断部３０４はそれらのシートに対する後処理を完了することが可能であるか否かを判断する。後処理を完了することが可能であれば処理はステップＳ２０３へ進み、可能でなければ処理はステップＳ２０５へ進む。
【０１０１】
ステップＳ２０３では、整合トレイ２００にすでに収容されているシートに対する後処理を完了することが可能であるので、中断部３０４は後処理部３９０にそのまま動作を続けさせ、後処理のうち、ステープルによる束ね加工等、シートに対する加工を含むものを完了する。その後、処理はステップＳ２０４へ進む。
ステップＳ２０４では、後処理の継続に伴って昇降部３５０が整合トレイ２００を水平姿勢にし、排出部３６０が整合トレイ２００から後処理後のシートを排出する。その後、中断部３０４は後処理部３９０に、整合トレイ２００を水平姿勢に維持した状態で待機させ、処理はステップＳ２０７へ進む。
【０１０２】
ステップＳ２０５では、整合トレイ２００にすでに収容されているシートに対する後処理を完了することが可能でないので、中断部３０４は後処理部３９０に動作を中断させ、第１制御部６０からの排紙予告の示すシートが整合トレイ２００に到着するのを待つ。その後、処理はステップＳ２０６へ進む。
ステップＳ２０６では、排紙予告の示すシートが整合トレイ２００に到着した後、中断部３０４が搬送部３２０にシートを整合トレイ２００の載置面へ搬送させ、昇降部３５０に整合トレイ２００を水平姿勢に移行させる。その後、中断部３０４は、排出部３６０にシートを整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へ排出させることなく後処理部３９０を待機させ、処理はステップＳ２０７へ進む。
【０１０３】
ステップＳ２０７では、昇降部３５０が整合トレイ２００を水平姿勢に維持した状態で後処理部３９０が待機している。復元部３０５は、割込解除信号が第１制御部６０から届くのを待つ。割込解除信号が届くまで処理はステップＳ２０７を繰り返し、届いた時点で処理はステップＳ２０８へ進む。
ステップＳ２０８では、割込解除信号が届いているので、ＭＦＰ１００は印刷ジョブを再開している。この信号に応じて復元部３０５は、昇降部３５０には整合トレイ２００を水平姿勢から傾斜姿勢に復帰させ、整合部３１０と搬送部３２０とには、プレスタックパスから整合トレイ２００へ移動したシート、または整合トレイ２００にすでに収容されていたシートを整合部材２２１、２２２の間に移動させる。こうしてこれらのシートを後処理の再開が可能な位置および姿勢に復元した後、処理は終了する。
【０１０４】
ステップＳ２１０では、整合トレイ２００が空いている。この場合、中断部３０４は、第１制御部６０からの排紙予告が示すシートのプレスタックが可能であるか否か、すなわちそのシートが整合トレイ２００に到着するまでにプレスタックパスを構築することが可能であるか否かを判断する。プレスタックが可能であれば処理はステップＳ２１１へ進み、可能でなければステップＳ２２１へ進む。
【０１０５】
ステップＳ２１１では、排紙予告が示すシートのプレスタックが可能であるので、中断部３０４は直ちにプレスタック機構部３２０、３３０、３５０にプレスタックパスを構築させて待機させる。その後、処理はステップＳ２１２へ進む。
ステップＳ２１２では、プレスタックパスがすでに構築されているので、排紙予告の示すとおりに排紙口４２から排紙されたシートはそのプレスタックパスに誘導され、そこで待機する。その後、処理は図２２の示すステップＳ２０７へ進む。
【０１０６】
ステップＳ２２１では、排紙予告が示すシートのプレスタックが可能でないので、中断部３０４は、そのシートの到着を待ってそのシートを整合トレイ２００に収容する。その後、処理はＳ２２２へ進む。
ステップＳ２２２では、排紙予告の示すシートが整合トレイ２００に収容されているので、中断部３０４は搬送部３２０にそれらのシートを整合トレイ２００の載置面へ搬送させ、昇降部３５０に整合トレイ２００を水平姿勢に移行させる。その後、中断部３０４は排出部３６０にシートを整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へ排出させることなく、後処理部３９０を待機させ、処理は図２２の示すステップＳ２０７へ進む。
【０１０７】
［実施形態の利点］
本発明の実施形態による後処理装置１５０は上記のとおり、ＭＦＰ１００からの印刷ジョブの中断通知に応じて後処理を中断して待機する際、整合トレイ２００を水平姿勢に維持する。これにより、整合トレイ２００の載置面２１２が立壁２１１の上端よりも高く上昇しているので、その載置面２１２と排紙空間１３０の天井１３１との隙間ＧＡＰにユーザーは手を差し込むことができない。したがって、ユーザーは整合トレイ２００に阻まれて、この隙間ＧＡＰに閉じ込められたシートの束ＳＴＫにも、プレスタックパスに待機中のシートにも触れることができない。こうして、後処理装置１５０は昇降可能な整合トレイ２００という簡単な構造を利用して、ＭＦＰ１００が処理を中断している間、後処理中のシートをユーザーのアクセスから確実に保護する。その結果、これらのシートにはユーザーに誤って除去される危険性がないので、ＭＦＰ１００が処理を再開したとき、後処理装置１５０は後処理を速やかに再開することができる。
【０１０８】
［変形例］
（A）図１の示す画像形成装置１００はＭＦＰである。本発明の実施形態による画像形成装置はその他に、レーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機等のいずれであってもよい。
（B）後処理装置１５０の各可動部材に対する駆動源として、リフトモーター２０４、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーター、ＣＤ搬送モーター、およびＦＤ搬送モーターは互いに独立である。しかし、これらの一部またはすべてが共通であってもよい。
【０１０９】
（C）整合トレイ２００の揺動にはリフトモーター２０４とカム機構２０５とが利用される。これらの他にも、整合トレイ２００の載置面を上下方向に移動させることが可能な機構であれば、その載置面を、ＭＦＰ１００から排紙されたシートを収容する期間と、収容されたシートを排紙トレイ１６０へ押し出す期間とで変位させる機構として利用可能である。
【０１１０】
また、整合トレイ２００は、傾斜姿勢と水平姿勢との他に、下端部２００Ｂの高さすなわち載置面の傾きが両姿勢のものの間に位置する姿勢を維持することが可能であってもよい。さらに、整合トレイ２００は下端部２００Ｂを上端部２００Ａよりも高く上昇させることが可能なように構成されてもよい。
（D）押進部材２３２は整合トレイ２００の下端部２００Ｂに設置され、シートの後端をＦＤ方向へ押し進める。押進部材はその他に、整合トレイ２００のＣＤ方向における縁部の一方または両方に設置され、シートをＣＤ方向における片側または両側から保持した状態でＦＤ方向に移動することにより、そのシートをＦＤ方向へ移動させてもよい。押進部材はまた、整合トレイ２００の上面をＦＤ方向に延びる搬送ベルトであってもよい。このベルトは、その上にシートを載せた状態でＦＤ方向に回転することにより、そのシートをＦＤ方向へ搬送可能である。
【０１１１】
（E）後処理装置１５０の行う後処理には、整合トレイ２００の上でシートを整合する処理、シートの束をステープルで綴じる処理、および排紙トレイ１６０の上にシートを束ごとにずらして積載してそれらのシートを仕分けする処理が含まれる。しかし、後処理の種類はこれらに限られず、周知の種類の後処理機能が実装可能である。たとえば、加工部２５０、２５１、またはそれに隣接する別の器具に、直下のシートに対して綴じ穴を開ける処理、接着剤を塗布する処理、または二つ折り等に加工する処理を実行させてもよい。
【０１１２】
（F）図１の示す例では排紙空間１３０の開口がその前方と左方とに位置する。排紙空間の開口はその他に、前後左右の少なくとも一方であれば、いずれの方向であってもよい。
図１の示す例ではまた、排紙空間１３０の後方がＭＦＰ１００の筐体によって閉じられている。この場合、図１８の（ａ）に示すシートとは異なり、整合トレイ２００の載置面よりもＣＤ方向（Ｙ軸方向）のサイズが小さいシートについては、中断部３０４は第１制御部６０からの割込信号に応じて、搬送部３２０にそのシートを搬送させる前に、整合部３１０に第２整合部材２２２でそのシートを排紙空間１３０の後方、すなわち載置面のＣＤ方向（Ｙ軸の負方向）の縁へ押しやってもよい。図２０から理解されるとおり、そのシートは排紙空間１３０の前方の開口、すなわち排紙トレイ１６０の側に開口から遠ざかる方向へ押しやられるので、ユーザーのアクセスから更に確実に保護される。
【０１１３】
（G）中断部３０４は、第１制御部６０から割込信号を受けたとき、整合トレイ２００が空いている場合にのみ、排紙予告の示すシートのプレスタックが可能であるか否かを判断する。中断部３０４はその他に、整合トレイ２００にすでにシートが収容されていても、排紙予告の示す後続のシートのプレスタックを試みてもよい。この場合、後処理が再開されるまで、図１８の（ａ）の示すように水平姿勢の整合トレイ２００の上にはシートの束ＳＴＫが閉じ込められているのに加え、図１９の（ａ）の示すようにプレスタックパスにも後続のシートが閉じ込められている。その後、第１制御部６０からの割込解除信号に応じて復元部３０５はまず、保持部３３０に保持部材２４１、…で載置面上のシートの束ＳＴＫを保持させた上で、昇降部３５０に整合トレイ２００を水平姿勢から傾斜姿勢に復帰させる。このとき、プレスタックパスに待機中のシートがプレスタックパスから整合トレイ２００へ移動し、載置面に収容されたシートの束ＳＴＫの上に重なる。復元部３０５は次に整合部３１０と搬送部３２０とにそれらのシートの束を整合部材２２１、２２２の間に移動させる。こうしてこれらのシートは、後処理の再開が可能な位置及び姿勢、特に後続のシートと共に整合することが可能な位置および姿勢に復元される。
【０１１４】
（H）中断部３０４は、図２２の示すとおり、第１制御部６０から割込信号を受けた時点で、排紙予告の示すシートを含め、整合トレイ２００に収容されているシートに対する後処理を完了することが可能であるか否かを判断し、可能であれば後処理部３９０に、後処理後のシートを整合トレイ２００から排出する段階まで動作を継続させる。中断部３０４はその他に、実行中の後処理が完了可能か否かにかかわらず、排紙予告の示すシートをすべて整合トレイ２００に収容した時点で昇降部３５０に整合トレイ２００を水平姿勢に移行させ、排出部３６０にシートを排出させることなく、後処理部３９０を待機させてもよい。
【０１１５】
（I）上記の実施形態によるシステムでは、後処理装置１５０が後処理中にＭＦＰ１００から割込信号を受けたとき、その信号に応じて整合トレイ２００を水平姿勢に維持して待機する。その他に後処理装置１５０は、たとえば印刷にユーザー認証の必要な機密文書等に対して後処理を行う場合では、後処理を完了したときにシートを直ちに排出すべきか否かについて、ＭＦＰ１００から予め指示を受けておいてもよい。さらに、その指示が「後処理を完了してもシートを排出せずに待機すべき」旨を示す場合、後処理装置１５０は後処理を完了した時点で整合トレイ２００を水平姿勢に維持して待機し、ＭＦＰ１００から排出許可を得たときに初めて、整合トレイ２００からそのシートを排出してもよい。
【０１１６】
後処理装置１５０の待機中、整合トレイ２００の載置面２１２は、図１８、図２０の示すように立壁２１１の上端よりも高く上昇しているので、その載置面２１２と排紙空間１３０の天井１３１との隙間ＧＡＰにユーザーは手を差し込むことができない。すなわち、ユーザーは整合トレイ２００に阻まれて、この隙間ＧＡＰからシートの束ＳＴＫを取り出すことができない。こうして、後処理装置１５０は昇降可能な整合トレイ２００という簡単な構造を利用して、機密文書等の印刷物をユーザーの不正なアクセスから確実に保護することができる。
【０１１７】
図２４はこの変形例による後処理のフローチャートである。この処理は図２１の示すものと同様、後処理装置１５０の第２制御部３００がＭＦＰ１００の第１制御部６０から印刷ジョブの開始を通知されたときに開始される。図２４のフローチャートは図２２のものとはステップＳ１０４に代えてステップＳ１４１−Ｓ１４６を含む点、すなわち整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へのシートの排出動作と整合トレイ２００の傾斜姿勢への復帰動作とに関する処理が異なる。その他の処理については両者は同様であるので、それらの詳細については図２２の説明を援用する。
【０１１８】
ステップＳ１４１では、ステップＳ１０３による後処理の完了に応じて第２制御部３００は第１制御部６０からの制御情報を参照し、後処理対象のシートが機密文書等、その排出にユーザー認証の必要な印刷物であるか否かを確認する。ユーザー認証が必要であれば処理はステップＳ１４２へ進み、必要でなければ処理はステップＳ１４５へ進む。
ステップＳ１４２では、後処理対象のシートの排出にユーザー認証が必要である。したがって、第２制御部３００はまず搬送部３２０にシートを整合トレイ２００の載置面へ搬送させ、昇降部３５０に整合トレイ２００を水平姿勢に移行させる。その後、第２制御部３００は排出部３６０にシートを整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へ排出させることなく後処理部３９０を待機させ、処理はステップＳ１４３へ進む。
【０１１９】
ステップＳ１４３では、昇降部３５０が整合トレイ２００を水平姿勢に維持した状態で後処理部３９０が待機している。第２制御部３００は第１制御部６０から、シートの排出許可を示す指示が届くのを待つ。この指示が届くまで処理はステップＳ１４３を繰り返し、届いた時点で処理はステップＳ１４４へ進む。
ステップＳ１４４では、シートの排出許可を示す指示が第１制御部６０から届いているので、第１制御部６０はユーザー認証に成功している。したがって、第２制御部３００は通常どおり、昇降部３５０に整合トレイ２００を水平姿勢に移行させ、排出部３６０に整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へ後処理後のシートを排出させる。その後、処理はステップＳ１４５へ進む。
【０１２０】
ステップＳ１４５では、整合トレイ２００から排紙トレイ１６０へのシートの排出が完了している。したがって、第２制御部３００は昇降部３５０に整合トレイ２００を水平姿勢から傾斜姿勢へ復帰させる。その後、処理は図２１の示すステップＳ１０５へ進む。
（J）後処理装置１５０は上記のとおり、後処理後のシートを排出する目的で上昇する整合トレイ２００のしくみを、後処理が中断している間のシートの保護に利用する。その他に、通常時には姿勢の変わらないトレイを、後処理の中断時にのみ上昇するように構成してもよい。たとえば、通常時には押進部材２３２が、図４の示す傾斜姿勢の整合トレイ２００からシートをＦＤ方向へ押し出しきってもよい。また、ＭＦＰ１００の前面の開口部を、図１とは異なり、傾斜姿勢の整合トレイ２００の載置面に沿って斜めに設け、押出部材２６０にシートを傾斜姿勢の整合トレイ２００からＭＦＰ１００の前方へ押し出させてもよい。これらの場合、中断部３０４は後処理の中断時にのみ整合トレイ２００を、図１８の示す水平姿勢に維持することにより、後処理中のシートを保護する。
【０１２１】
通常時にはトレイを水平に固定して利用する後処理装置についても同様に、後処理の中断時にそのトレイを、そのトレイとＭＦＰの内部空間の天井との隙間にユーザーが手を差し込めない高さまで上昇させるように構成することは、当業者には可能であろう。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は画像形成システムにおける後処理技術に関し、上記のとおり、画像形成装置の中断に応じて整合トレイを上昇させる。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１００  ＭＦＰ
４２    排紙口
１５０  後処理装置
１６０  排紙トレイ
２００  整合トレイ
２２１  第１整合部材
２２２  第２整合部材
２３１  先導部材
２３２  押進部材
２４１、２４２  第１保持部材
２４３、２４４  第２保持部材
２５０  クリンチャー
２５１  ステープラー
２６０  押出部材
２７０  支持部材
２８０  ガイド部材
２９０  押さえ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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