(57)【要約】【課題】溶着部が形成された無端状のベルトの移動量を正確に検出する搬送装置を提供する。【解決手段】溶着部が形成され、無端状に張設されたベルトを所定の方向に移動することで、ベルト上のメディアを搬送する搬送装置において、溶着部の位置を特定するための目印と、ベルトの移動量に基づく第１信号を出力する第１検出手段と、ベルトの移動量に基づく第２信号を出力する第２検出手段と、目印から溶着部が第１検出手段の近傍に位置することを検出する第３検出手段と、目印から溶着部が第２検出手段の近傍に位置することを検出する第４検出手段と、第１信号または第２信号を取得する取得手段と、第３検出手段で目印を検出すると、取得される信号を第２信号に切り換え、第４検出手段で目印を検出すると、取得される信号を第１信号に切り換える切換手段と、取得手段で取得された信号に基づいて、ベルトの移動量を算出する算出手段とを有するようにした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶着部が形成されるとともに無端状に張設されたベルトを所定の方向に移動することにより、前記ベルトに載置されたメディアを搬送する搬送装置において、
前記ベルトにおける前記溶着部の位置を特定するための目印と、
前記ベルトの移動量に基づいて第１の信号を出力する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段と前記溶着部の前記所定の方向における長さより広い間隔を空けて配設され、前記ベルトの移動量に基づいて第２の信号を出力する第２の検出手段と、
前記目印の位置に基づいて、前記溶着部が前記第１の検出手段の近傍であり、かつ、前記第１の検出手段の前記所定の方向における上流側に位置することを検出する第３の検出手段と、
前記目印の位置に基づいて、前記溶着部が前記第２の検出手段の近傍であり、かつ、前記第２の検出手段の前記所定の方向における上流側に位置することを検出する第４の検出手段と、
前記第１の信号または前記第２の信号を取得する取得手段と、
前記第３の検出手段により前記目印が検出されると、前記取得手段で取得される信号を前記第１の信号から前記第２の信号に切り換え、前記第４の検出手段により前記目印が検出されると、前記取得手段で取得される信号を前記第２の信号から前記第１の信号に切り換える切換手段と、
前記取得手段で取得された前記第１の信号および前記第２の信号のうちの少なくともいずれか一方の信号に基づいて、前記ベルトの移動量を算出する算出手段と
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段とは、ロータリーエンコーダである
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
溶着部が形成されるとともに、無端状に張設されたベルトと、
前記ベルトにおける前記溶着部の位置を特定するための目印と、
前記ベルトの移動量に基づいて第１の信号を出力する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段と所定の間隔を空けて配設され、前記ベルトの移動量に基づいて第２の信号を出力する第２の検出手段と、
前記目印の位置に基づいて、前記溶着部が前記第１の検出手段の近傍であり、かつ、前記第１の検出手段の前記ベルトが移動する方向たる所定の方向における上流側に位置することを検出する第３の検出手段と、
前記目印の位置に基づいて、前記溶着部が前記第２の検出手段の近傍であり、かつ、前記第２の検出手段の前記所定の方向における上流側に位置することを検出する第４の検出手段と
を有する搬送装置において、前記ベルトに載置されたメディアを搬送する搬送方法であって、
前記第１の信号または前記第２の信号を取得する取得工程と
前記第３の検出手段により前記目印が検出されると、前記取得手段で取得される信号を前記第１の信号から前記第２の信号に切り換え、前記第４の検出手段により前記目印が検出されると、前記取得手段で取得される信号を前記第２の信号から前記第１の信号に切り換える切換工程と、
前記取得手段で取得された前記第１の信号および前記第２の信号のうちの少なくともいずれか一方の信号に基づいて、前記ベルトの移動量を算出する算出工程と
を前記搬送装置が実行する
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送方法において、
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段とは、ロータリーエンコーダである
ことを特徴とする搬送方法。
【請求項５】
所定の方向に移動するメディアに対して、前記所定の方向の直交する方向に移動するインクヘッドからインクを吐出することにより、前記メディアに所定の印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
請求項１または２のいずれか１項に記載の搬送装置により、前記メディアを前記所定の方向に搬送する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、搬送方法およびインクジェットプリンタに関し、さらに詳細には、無端状のベルトによりメディアを搬送する搬送装置、搬送方法および当該搬送装置を備え、インクジェット方式により印刷を行うインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
なお、本明細書において「メディア」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような各種材料が含まれるものとする。
【０００３】
また、本明細書において「インクジェット方式」とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方式を意味するものとする。
【背景技術】
【０００４】
従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、メディアの搬送方向と直交する方向に移動するインクヘッドからインクを吐出することにより、当該メディア上に所望の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。
【０００５】
なお、以下の説明においては、メディアの搬送方向と直交する方向を、「主走査方向」と適宜に称することとする。
【０００６】
こうしたインクジェットプリンタにおいては、メディアを所定の方向に搬送する搬送装置が用いられる。
【０００７】
この搬送装置は、駆動ローラーと従動ローラーとが所定の間隔を開けて、互いに平行になるよう配設され、この駆動ローラーと従動ローラーとにベルトが無端状に張設されている。そして、駆動ローラーの駆動により、ベルトが移動してベルト上に載置されたメディアが所定の方向に搬送されることとなる。
【０００８】
ところで、インクジェットプリンタにおいては、メディアの搬送量を検知するために、搬送装置のベルトの移動量を、例えば、エンコーダを用いて計測するようにしている。
【０００９】
具体的には、例えば、特許文献１に示すような、リニアエンコーダを用いる技術が知られている。
【００１０】
即ち、特許文献１に開示された技術では、無端状に張設されたベルトの所定の位置に目盛りを設け、センサによりこの目盛りを読み取り、読み取った情報に基づいて、ベルトの移動量を計測することとなる（図１（ａ）を参照する。）。
【００１１】
また、ロータリーエンコーダを用いる技術も知られている。
【００１２】
即ち、無端状に張設されたベルトの所定の位置にベルトの移動に伴って回転するローラーを設ける、このローラーの回転量をロータリーエンコーダにより測定し、このローラーの回転量に基づいて、ベルトの移動量を測定することとなる（図１（ｂ）を参照する。）。
【００１３】
ここで、無端状に張設されたベルトは、ベルトを形成する材料として樹脂材料などを用いる場合には、一般にベルトの一方の端部と他方の端部とを溶着して無端状に形成されている。なお、ベルトを形成する材料として金属材料を用いる場合には、一方の端部と他方の端部とを溶接して形成される。
【００１４】
こうした溶着（溶接）された部分（以下、「溶着部」と適宜に称することとする。）は、
ベルトが張設された際には、搬送方向に所定の長さを有して形成される。
【００１５】
また、この溶着部は、ベルトの一方の端部および他方の端部において圧力や熱をかけて成形するため、溶着部が形成された無端状のベルトでは、溶着部とそれ以外の部分とでは、厚さが異なったり、表面状態が異なってしまう。
【００１６】
なお、本明細書において、「溶着部」とは、溶着あるいは溶接により、ベルトの一方の端部と他方の端部とをつなぎ合わせた部分のみを意味するものではなく、各種の方法により、他の部分と厚みや表面状態が異なった状態でベルトの一方の端部と他方の端部とをつなぎ合わせた部分を含むものとする。
【００１７】
また、無端状のベルトについては、溶着部が形成されることなくシームレスで形成されたベルトもあるが、こうしたベルトは高価であり、製品のコスト高を招来してしまう。
【００１８】
これにより、リニアエンコーダを用いてベルトの移動量を計測するようにした技術では、溶着部の厚さによる段差が形成されているため、こうした段差部分では、センサにおける目盛りの読み取りが正確にできなかった。
【００１９】
また、ロータリーエンコーダを用いてベルトの移動量を計測するようにした技術では、溶着部の厚さによる段差や溶着部の表面状態などにより、ローラーがベルトの移動に合わせて回転することができなくなる場合があり、ロータリーエンコーダにおいて正確な移動量の検出を行うことができなかった。
【００２０】
このため、溶着部が形成された無端状のベルトの移動量を正確に検出することが可能な搬送装置、搬送方法およびインクジェットプリンタの提案が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開２００６−３４７０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、溶着部が形成された無端状のベルトの移動量を正確に検出することが可能な搬送装置および搬送方法を提供しようとするものである。
【００２３】
また、本発明の目的とするところは、上記した搬送装置を備えたインクジェットプリンタを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するために、本発明による搬送装置は、溶着部が形成されるとともに無端状に張設されたベルトを所定の方向に移動することにより、上記ベルトに載置されたメディアを搬送する搬送装置において、上記ベルトにおける上記溶着部の位置を特定するための目印と、上記ベルトの移動量に基づいて第１の信号を出力する第１の検出手段と、上記第１の検出手段と上記溶着部の上記所定の方向における長さより広い間隔を空けて配設され、上記ベルトの移動量に基づいて第２の信号を出力する第２の検出手段と、上記目印の位置に基づいて、上記溶着部が上記第１の検出手段の近傍であり、かつ、上記第１の検出手段の上記所定の方向における上流側に位置することを検出する第３の検出手段と、上記目印の位置に基づいて、上記溶着部が上記第２の検出手段の近傍であり、かつ、上記第２の検出手段の上記所定の方向における上流側に位置することを検出する第４の検出手段と、上記第１の信号または上記第２の信号を取得する取得手段と、上記第３の検出手段により上記目印が検出されると、上記取得手段で取得される信号を上記第１の信号から上記第２の信号に切り換え、上記第４の検出手段により上記目印が検出されると、上記取得手段で取得される信号を上記第２の信号から上記第１の信号に切り換える切換手段と、上記取得手段で取得された上記第１の信号および上記第２の信号のうちの少なくともいずれか一方の信号に基づいて、上記ベルトの移動量を算出する算出手段とを有するようにしたものである。
【００２５】
また、本発明による搬送装置は、上記した搬送装置において、上記第１の検出手段と上記第２の検出手段とは、ロータリーエンコーダであるようにしたものである。
【００２６】
また、本発明による搬送方法は、溶着部が形成されるとともに、無端状に張設されたベルトと、上記ベルトにおける上記溶着部の位置を特定するための目印と、上記ベルトの移動量に基づいて第１の信号を出力する第１の検出手段と、上記第１の検出手段と所定の間隔を空けて配設され、上記ベルトの移動量に基づいて第２の信号を出力する第２の検出手段と、上記目印の位置に基づいて、上記溶着部が上記第１の検出手段の近傍であり、かつ、上記第１の検出手段の上記ベルトが移動する方向たる所定の方向における上流側に位置することを検出する第３の検出手段と、上記目印の位置に基づいて、上記溶着部が上記第２の検出手段の近傍であり、かつ、上記第２の検出手段の上記所定の方向における上流側に位置することを検出する第４の検出手段とを有する搬送装置において、上記ベルトに載置されたメディアを搬送する搬送方法であって、上記第１の信号または上記第２の信号を取得する取得工程と上記第３の検出手段により上記目印が検出されると、上記取得手段で取得される信号を上記第１の信号から上記第２の信号に切り換え、上記第４の検出手段により上記目印が検出されると、上記取得手段で取得される信号を上記第２の信号から上記第１の信号に切り換える切換工程と、上記取得手段で取得された上記第１の信号および上記第２の信号のうちの少なくともいずれか一方の信号に基づいて、上記ベルトの移動量を算出する算出工程とを上記搬送装置が実行するようにしたものである。
【００２７】
また、本発明による搬送方法は、上記した搬送方法において、上記第１の検出手段と上記第２の検出手段とは、ロータリーエンコーダであるようにしたものである。
【００２８】
また、本発明によるインクジェットプリンタは、所定の方向に移動するメディアに対して、上記所定の方向の直交する方向に移動するインクヘッドからインクを吐出することにより、上記メディアに所定の印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、上記した搬送装置により、上記メディアを上記所定の方向に搬送するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、以上説明したように構成されているので、溶着部が形成された無端状のベルトの移動量を正確に検出することができるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１（ａ）は、従来の技術によるリニアエンコーダを用いてベルトの移動量を計測する搬送装置を備えたインクジェットプリンタの要部の概略構成説明図であり、また、図１（ｂ）は、従来の技術によるロータリーエンコーダを用いてベルトの移動量を計測する搬送装置を備えたインクジェットプリンタの要部の概略構成説明図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明による搬送装置を備えたインクジェットプリンタの要部の概略構成説明図であり、また、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩ矢視図である。
【図３】図３は、マイクロコンピューターの機能的構成を表すブロック構成説明図である。
【図４】図４は、印刷処理の詳細な処理内容を表すフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、タブを設ける位置の変形例を示す説明図であり、また、図５（ｂ）は、メディアにおける最初の印刷領域を表す説明図であり、また、図５（ｃ）は、インクヘッドからインクが吐出される領域やメディアにおける印刷領域を表す説明図である。
【図６】図６は、本発明による搬送装置におけるインクジェットプリンタの変形例を示す説明図であり、図６（ａ）は、ベルトの溶着部近傍に設けられた孔を示す説明図であり、また、図６（ｂ）は、リニアエンコーダ用いた構成を示す説明図である。
【図７】図７（ａ）は、センサ３０によりタブが検出された状態を示す説明図であり、また、図７（ｂ）は、センサ３０によりタブが検出されていない状態を示す説明図であり、また、図７（ｃ）は、センサ３２によりタブが検出された状態を示す説明図であり、また、図７（ｄ）は、センサ３２によりタブが検出されていない状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による搬送装置を備えたインクジェットプリンタの実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００３２】
図２（ａ）には、本発明による搬送装置を備えたインクジェットプリンタの要部の概略構成説明図が示されており、また、図２（ｂ）には、図２（ａ）のＩ矢視図が示されている。
【００３３】
この図２に示すインクジェットプリンタ１０は、所定の方向にメディア１００を搬送する搬送装置１２と、搬送装置１２により搬送されるメディア１００に対して、インクを吐出するインクヘッド１４と、搬送装置１２とインクヘッド１４との動作の制御を行うマイクロコンピューター１６とを有して構成されている。
【００３４】
より詳細には、搬送装置１２は、マイクロコンピューター１６の制御によりモーター（図示せず。）を介して回転する駆動ローラー１８と、駆動ローラー１８と所定の間隔を空けて配設される従動ローラー２０と、駆動ローラー１８と従動ローラー２０とに無端状に張設されたベルト２２と、ベルト２２の移動量を計測するための検出手段としてのロータリーエンコーダ２４と、ロータリーエンコーダ２２と所定の間隔を空けて配設されるとともに、ベルト２２の移動量を計測するための検出手段としてのロータリーエンコーダ２６と、ロータリーエンコーダ２４の近傍に配設されるとともに、ベルト２２の一方の外周部２２ａに設けられたタブ２８を検出する検出手段としてのセンサ３０と、ロータリーエンコーダ２６の近傍に配設されるとともに、ベルト２２の一方の外周部２２ａに設けられたタブ２８を検出する検出手段としてのセンサ３２とを有して構成されている。
【００３５】
ベルト２２は、搬送方向に所定の長さで形成された溶着部２２ｂにおける一方の外周部２２ａに目印としてのタブ２８が形成されており、このタブ２８は、溶着部２２ｂの搬送方向における長さと略一致する長さで形成されている。
【００３６】
なお、タブ２８は、例えば、図５（ａ）に示すように、溶着部２２ｂにおけるベルト２２の一方の外周部２２ａにおいて、溶着部２２ｂよりも搬送方向の下流側に形成されるようにしてもよい。
【００３７】
ロータリーエンコーダ２４は、ベルト２２の表面に当接するローラー２４ａの回転量に基づく信号を、マイクロコンピューター１６に出力する。
【００３８】
また、ロータリーエンコーダ２６は、ロータリーエンコーダ２４と同じ構成であり、かつ、同じ性能となっており、ベルト２２の表面に当接するローラー２６ａの回転量に基づく信号を、マイクロコンピューター１６に出力する。
【００３９】
なお、ロータリーエンコーダ２４とロータリーエンコーダ２６との間に設けられた所定の間隔、つまり、ローラー２４ａとローラー２６ａと間の搬送方向における長さは、ベルト２２の溶着部２２ｂの搬送方向における長さよりも長くする。
【００４０】
また、ロータリーエンコーダ２４、２６については、従来より公知の技術を用いることが可能であるため、その詳細な説明は省略することとする。
【００４１】
センサ３０は、ロータリーエンコーダ２４の近傍であり、かつ、メディア１００の搬送方向の上流側であって、タブ２８を検出することが可能な位置に配設される。
【００４２】
また、センサ３２は、ロータリーエンコーダ２６の近傍であり、かつ、メディア１００の搬送方向の上流側であって、タブ２８を検出することが可能な位置に配設される。
【００４３】
なお、こうしたセンサ３０、３２としては、例えば、従来より公知の光学センサなどを用いることができる。
【００４４】
マイクロコンピューター１６は、ベルト２２の移動量を算出する処理や、算出したベルト２２の移動量や画像データなどに基づいて、メディア１００に所定の画像を印刷する処理などを行う。
【００４５】
ここで、図３を参照しながら、マイクロコンピューター１６の機能的構成について説明する。
【００４６】
マイクロコンピューター１６は、メディア１００に印刷する画像を表すデータたる画像データなどの各種のデータを記憶する記憶部３４と、ベルト２２の移動量や画像データなどに基づいてメディア１００に画像を印刷するよう搬送装置１２およびインクヘッド１４を制御する制御部３６と、ベルト２２の移動量を算出する移動量算出部３８とを有して構成されている。
【００４７】
そして、この移動量算出部３８は、センサ３０、３２からの信号に基づいてタブ２８が検出されたことを検知する検知部４０と、ロータリーエンコーダ２４またはロータリーエンコーダ２６からの信号を取得する取得部４２と、検知部４０の検知結果に基づいて、取得部４２において信号を取得するロータリーエンコーダの切換を行う切換部４４と、ロータリーエンコーダ２４、２６から取得した信号に基づいて、ベルト２２の移動量を算出する算出部４６とを備えている。
【００４８】
この検知部４０は、センサ３０からの信号に基づいて、センサ３０においてタブ２８が検出されたことを検知し、センサ３２からの信号に基づいて、センサ３２においてタブ２８が検出されたことを検知する。
【００４９】
取得部４２は、ロータリーエンコーダ２４またはロータリーエンコーダ２６のいずれか一方からの信号を取得する。
【００５０】
切換部４４は、検知部４０によりセンサ３０においてタブ２８が検出されたことを検知すると、取得部４２で取得されている信号がロータリーエンコーダ２４において取得した信号であるならば、取得部４２で取得される信号を、ロータリーエンコーダ２４において取得した信号から、ロータリーエンコーダ２６において取得した信号に切り換える。つまり、この場合、ロータリーエンコーダ２６からの信号を取得部４２で取得するようにすることとなる。
【００５１】
また、切換部４４は、検知部４０によりセンサ３２においてタブ２８が検出されたことを検知すると、取得部４２で取得されている信号がロータリーエンコーダ２６において取得した信号であるならば、取得４２で取得される信号を、ロータリーエンコーダ２６において取得した信号から、ロータリーエンコーダ２４において取得した信号に切り換える。つまり、この場合、ロータリーエンコーダ２４からの信号を取得部４２で取得するようにすることとなる。
【００５２】
算出部４６は、取得部４２において取得した信号に基づいて、ローラー２４ａ、２６ａの回転量を算出し、算出した回転量に基づいて、ベルト２２の移動量を算出する。
【００５３】
なお、ローラー２４ａ、２６ａの回転量の算出方法やベルト２２の移動量の算出方法については、従来より公知の技術を用いることができるため、その詳細な説明は省略することとする。
【００５４】
以上の構成において、本発明による搬送装置を備えたインクジェットプリンタにより、メディア１００に印刷を行う場合には、まず、搬送装置１２におけるベルト２２の所定の位置たる印刷開始位置にメディア１００を載置する。なお、メディア１００に印刷する画像のデータたる画像データは、予め記憶部３４に記憶していることとする。
【００５５】
その後、作業者により、印刷の開始が指示されると、印刷処理が開始される。
【００５６】
ここで、図４のフローチャートには、本発明による搬送装置を備えたインクジェットプリンタにおける印刷処理の詳細な処理内容が示されている。
【００５７】
この図４に示す印刷処理が開始されると、まず、印刷開始位置に位置するメディア１００を、メディア１００における最初の印刷領域Ｓ１が、インクヘッド１４が主走査方向で移動する際にインクを吐出する領域ＳＨの真下に位置するよう、ベルト２２の移動を開始する（ステップＳ４０２）。
【００５８】
なお、メディア１００における印刷領域Ｓｎ（ｎは正の整数）とは、インクヘッド１４が主走査方向における往路および復路（あるいは、往路または復路）で所定の位置にドットが形成される領域である。そして、メディア１００では、ｎ個の印刷領域Ｓｎそれぞれにおいて印刷が行われて、画像データに基づく画像が印刷されることとなる（図５（ｂ）（ｃ）を参照する。）。
【００５９】
次に、ベルト２２の移動が開始されると、ロータリーエンコーダ２４からの信号を取得して、ヘッド２２の移動量を算出する（ステップＳ４０４）。
【００６０】
即ち、このステップＳ４０４の処理では、取得部４２により、ロータリーエンコーダ２４からの信号を取得し、算出部４６により、ローラー２４ａの回転量に基づいて、ベルト２２の移動量を算出することとなる。
【００６１】
なお、ステップＳ４０４の処理で算出される移動量は、既にロータリーエンコーダ２６で取得した信号から移動量が算出され、その後、切換部４４による切り換えによりロータリーエンコーダ２４で取得した信号から移動量が算出される場合には、ロータリーエンコーダ２６で取得した信号から算出された移動量に、ロータリーエンコーダ２４で取得した信号から算出して移動量を加算して算出することとなる。また、ロータリーエンコーダ２６で取得した信号から移動量が算出されていない状態で、ローラリーエンコーダ２４で取得した信号から移動量が算出される場合には、ロータリーエンコーダ２４で取得した信号から算出した移動量のみとなる。
【００６２】
そして、ステップＳ４０４の処理で算出したベルト２２の移動量が所定の移動量となったか否かの判断を行う（ステップＳ４０６）。
【００６３】
即ち、ステップＳ４０６の判断処理では、印刷開始位置から最初の印刷領域Ｓ１への移動がなされているときに、ベルト２２の移動量が、印刷開始位置から最初の印刷領域Ｓ１までの移動量ｌ１に達したか否かの判断を行う。なお、移動量ｌ１は、予め記憶部３４に記憶されている。
【００６４】
つまり、この場合、ベルト２２の移動量が、記憶していた印刷開始位置から最初の印刷領域Ｓ１までの移動量ｌ１に達したと判断されると、ベルト２２の移動量が所定の移動量となったと判断され、ベルト２２の移動量が、記憶していた印刷開始位置から最初の印刷領域Ｓ１までの移動量ｌ１に達していないと判断されると、ベルト２２の移動量が所定の移動量とならなかったと判断される。
【００６５】
また、ステップＳ４０６の判断処理では、印刷が終了した印刷領域Ｓｍから次の印刷領域Ｓｍ＋１への移動がなされているときは、ベルト２２の移動量が、印刷が終了した印刷領域Ｓｍから次の印刷領域Ｓｍ＋１までの移動量ｌ２に達したか否かの判断を行う。なお、移動量ｌ２は、予め記憶部３４に記憶されている。
【００６６】
つまり、この場合、ベルト２２の移動量が、記憶していた印刷が終了した印刷領域Ｓｍから次の印刷領域Ｓｍ＋１までの移動量ｌ２に達したと判断されると、ベルト２２の移動量が所定の移動量となったと判断され、ベルト２２の移動量が、記憶していた印刷が終了した印刷領域Ｓｍから次の印刷領域Ｓｍ＋１までの移動量ｌ２に達していないと判断されると、ベルト２２の移動量が所定の移動量とならなかったと判断される。
【００６７】
ステップＳ４０６の判断処理において、ベルト２２の移動量が所定の移動量となったと判断されると、後述するステップＳ４２０の処理に進む。
【００６８】
一方、ステップＳ４０６の判断処理において、ベルト２２の移動量が所定の移動量とならなかったと判断されると、次に、センサ３０によりタブ２８が検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ４０８）。
【００６９】
即ち、このステップＳ４０８の判断処理においては、検知部４０により、センサ３０でタブ２８を検出したことを検知したか否かの判断がなされる。
【００７０】
つまり、検知部４０によって、センサ３０でタブ２８を検出したことが検知されると、センサ３０によりタブ２８が検出されたと判断され、検知部４０によって、センサ３０でタブ２８を検出したことが検知されないと、センサ３０によりタブ２８が検出されなかったと判断される。
【００７１】
なお、センサ３０でタブ２８が検出されると、ロータリーエンコーダ２４の近傍であり、かつ、搬送方向における上流側に溶着部２２ｂが位置することとなる（図７（ａ）を参照する。）。
【００７２】
また、センサ３０でタブ２８が検出されないと、ロータリーエンコーダ２４の近傍には、溶着部２２ｂが位置しないこととなる（図７（ｂ）を参照する。）。
【００７３】
ステップＳ４０８の判断処理において、センサ３０によりタブ２８が検出されなかったと判断されると、ステップＳ４０４の処理に戻り、ステップＳ４０４以降の処理を行う。
【００７４】
また、ステップＳ４０８の判断処理において、センサ３０によりタブ２８が検出されたと判断されると、取得部４２で取得する信号を、切換部４４によりロータリーエンコーダ２６から出力される信号に切り換える（ステップＳ４１０）。
【００７５】
つまり、このステップＳ４１０の処理では、ロータリーエンコーダ２４から出力された信号を取得していた取得部４２において、ロータリーエンコーダ２４からの信号の取得を中止し、ロータリーエンコーダ２６から出力される信号を取得するようにする。
【００７６】
その後、取得部４２でロータリーエンコーダ２６からの信号を取得して、算出部４６でヘッド２２の移動量を算出する（ステップＳ４１２）。
【００７７】
なお、ステップＳ４１２の処理で算出される移動量は、既にロータリーエンコーダ２４で取得した信号から移動量が算出され、その後、切換部４４による切り換えによりロータリーエンコーダ２６で取得した信号から移動量が算出される場合には、ロータリーエンコーダ２４で取得した信号から算出された移動量に、ロータリーエンコーダ２６で取得した信号から算出して移動量を加算して算出することとなる。また、ロータリーエンコーダ２４で取得した信号から移動量が算出されていない状態で、ローラリーエンコーダ２６で取得した信号から移動量が算出される場合には、ロータリーエンコーダ２６で取得した信号から算出した移動量のみとなる。
【００７８】
そして、ステップＳステップＳ４１２の処理で算出したベルト２２の移動量が所定の移動量となったか否かの判断を行う（ステップＳ４１４）。
【００７９】
即ち、ステップＳ４１４の判断処理では、ベルト２２の移動量が、印刷が終了した印刷領域Ｓｍから次の印刷領域Ｓｍ＋１までの移動量ｌ２に達したか否かの判断を行う。
【００８０】
つまり、この場合、ベルト２２の移動量が、印刷が終了した印刷領域Ｓｍから次の印刷領域Ｓｍ＋１までの移動量ｌ２に達したと判断されると、ベルト２２の移動量が所定の移動量となったと判断され、ベルト２２の移動量が、記憶していた印刷が終了した印刷領域Ｓｍから次の印刷領域Ｓｍ＋１までの移動量ｌ２に達していないと判断されると、ベルト２２の移動量が所定の移動量とならなかったと判断される。
【００８１】
ステップＳ４１４の判断処理において、ベルト２２の移動量が所定の移動量となったと判断されると、後述するステップＳ４２０に進む。
【００８２】
また、ステップＳ４１４の判断処理において、ベルト２２の移動量が所定の移動量とならなかったと判断されると、次に、センサ３２によりタブ２８が検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ４１６）。
【００８３】
即ち、このステップＳ４１６の判断処理においては、検知部４０により、センサ３２でタブ２８を検出したことを検知したか否かの判断がなされる。
【００８４】
つまり、検知部４０によって、センサ３２でタブ２８を検出したことが検知されると、センサ３２によりタブ２８が検出されたと判断され、検知部４０によって、センサ３２でタブ２８を検出したことが検知されないと、センサ３２によりタブ２８が検出されなかったと判断される。
【００８５】
なお、センサ３２でタブ２８が検出されると、ロータリーエンコーダ２６の近傍であり、かつ、搬送方向における上流側に溶着部２２ｂが位置することとなる（図７（ｃ）を参照する。）。
【００８６】
また、センサ３２でタブ２８が検出されないと、ロータリーエンコーダ２６の近傍には、溶着部２２ｂが位置しないこととなる（図７（ｄ）を参照する。）。
【００８７】
ステップＳ４１６の判断処理において、センサ３２によりタブ２８が検出されなかったと判断されると、ステップＳ４１０の処理に戻り、ステップＳ４１０以降の処理を行う。
【００８８】
また、ステップＳ４１６の判断処理において、センサ３２によりタブ２８が検出されたと判断されると、取得部４２で取得する信号を、切換部４４によりロータリーエンコーダ２６から出力される信号に切り換え（ステップＳ４１８）、ステップＳ４０４の処理に戻り、ステップＳ４０４以降の処理を行う。
【００８９】
つまり、ステップＳ４１８の処理では、ロータリーエンコーダ２６から出力された信号を取得していた取得部４２において、ロータリーエンコーダ２６からの信号の取得を中止し、ロータリーエンコーダ２４から出力される信号を取得するようにする。
【００９０】
そして、ステップＳ４０６の処理およびステップＳ４１４の処理において、ベルト２２の移動量が所定の移動量となったと判断されると、ステップＳ４２０の処理に進み、ベルト２２の移動を停止して、その後、メディア１００の印刷領域Ｓｍへのインクヘッド１４による印刷を行う（ステップＳ４２２）。
【００９１】
その後、ステップＳ４２２の処理において、所定の印刷領域Ｓｍへの印刷が完了すると、全ての印刷領域への印刷が終了したか否かの判断を行う（ステップＳ４２４）。
即ち、このステップＳ４２４の判断処理においては、印刷領域Ｓｎの印刷が完了したか否かの判断を行うものである。
【００９２】
なお、こうした印刷領域Ｓｎの印刷が完了したか否かの判断については、例えば、ベルト２２を移動した回数（つまり、ステップＳ４０２の処理および後述するステップＳ４２６の処理を行った回数の合計である。）をカウントし、このカウント数がｎ回に達すると、全ての印刷領域への印刷が完了したと判断し、カウント数がｎ回に達してないと、全ての印刷領域への印刷が完了していないと判断される。
【００９３】
このステップＳ４２４の判断処理において、全ての印刷領域への印刷が終了したと判断されると、この印刷処理を終了する。
【００９４】
また、ステップＳ４２４の判断処理において、全ての印刷領域への印刷が終了していないと判断されると、ステップＳ４２２の処理で印刷が完了した所定の印刷領域Ｓｍの次の印刷領域Ｓｍ＋１が、インクヘッド１４が主走査方向で移動する際にインクを吐出する領域ＳＨの真下に位置するよう、ベルト２２の移動を開始する（ステップＳ４２６）。
【００９５】
そして、ベルト２２の移動が開始されると、所定の移動量となったと判断された時点で移動量を算出する際に取得していた信号が、ロータリーエンコーダ２４から出力された信号であるか否かの判断を行う（ステップＳ４２８）。
【００９６】
即ち、ステップＳ４２８の判断処理においては、ステップＳ４０６の判断処理またはステップＳ４１４の判断処理において、所定の移動量となったと判断されたときに、ベルト２２の移動量を算出する際に取得していた信号が、ロータリーエンコーダ２４から出力された信号であるか否かの判断を行うこととなる。
【００９７】
ステップＳ４２８の判断処理において、所定の移動量となったと判断された時点で移動量を算出する際に取得していた信号が、ロータリーエンコーダ２４から出力された信号であると判断されると、ステップＳ４０４の処理に進み、ステップＳ４０４以降の処理を行う。
【００９８】
また、ステップＳ４２８の判断処理において、所定の移動量となったと判断された時点で移動量を算出する際に取得していた信号が、ロータリーエンコーダ２４から出力された信号でないと判断されると、ステップＳ４１２の処理に進み、ステップＳ４１２以降の処理を行う。
【００９９】
以上において説明したように、本発明による搬送装置を備えたインクジェットプリンタ１０は、無端状に張設されたベルト２２の移動量を測定するためのロータリーエンコーダ２４、２６を、搬送方向において所定の間隔を空けて配設するようにした。このとき、所定の間隔は、ベルト２２の溶着部２２ｂの搬送方向における長さよりも長くなるようにした。
【０１００】
また、溶着部２２ｂにおけるベルト２２の外周側に、タブ２８を設けるようにした。
【０１０１】
さらに、ロータリーエンコーダ２４の搬送方向における上流側に、タブ２８を検出するセンサ３０を設けるとともに、ロータリーエンコーダ２６の搬送方向における上流側に、タブ２８を検出するセンサ３２を設けるようにした。
【０１０２】
そして、インクジェットプリンタ１０において印刷が開始されると、まず、ロータリーエンコーダ２４から出力する信号に基づいてベルト２２の移動量を算出し、ロータリーエンコーダ２４から出力する信号に基づいてベルト２２の移動量を算出しているときに、センサ３０によりタグ２８が検出されると、ロータリーエンコーダ２６から出力する信号に基づいてベルト２２の移動量を算出するようにした。
【０１０３】
また、ロータリーエンコーダ２６から出力する信号に基づいてベルト２２の移動量を算出しているときに、センサ３２によりタグ２８が検出されると、ロータリーエンコーダ２４から出力する信号に基づいてベルト２２の移動量を算出するようにした。
【０１０４】
これにより、本発明による搬送装置を備えたインクジェットプリンタ１０においては、一方のロータリーエンコーダのローラーが溶接部２２ｂに当接するタイミングで、他方のロータリーエンコーダからの信号に基づいてベルト２２の移動量を算出し、他方のロータリーエンコーダのローラーが溶着部２２ｂに当接するタイミングで、一方のロータリーエンコーダからの信号に基づいてベルト２２の移動量を算出するようになる。
【０１０５】
このため、本発明による搬送装置を備えたインクジェットプリンタ１０においては、ローラーの当接不良が生じやすい溶着部２２ｂ部分におけるロータリーエンコーダからの信号に基づいてベルト２２の移動量を算出することがない。
【０１０６】
従って、本発明による搬送装置を備えたインクジェットプリンタ１０によれば、溶着部が形成された無端状のベルトの移動量を正確に検出することが可能となる。
【０１０７】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（７）に示すように変形するようにしてもよい。
【０１０８】
（１）上記した実施の形態においては、溶着部２２がローラー２４ａ、２６ａに近づいたことを、センサ３０、３２によりベルト２２における外周側に設けられたタブを検出することにより、検知するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、溶着部２２がローラー２４ａ、２６ａに近づいたことを検知することが可能な構成であればどのような構成としてもよい。
【０１０９】
例えば、タブ２８に換えて、溶着部２２ｂの搬送方向の下流側のベルト２２の外周部近傍に孔４８などの目印となるような検出物を設けるようにしてもよい（図６を参照する。）。
【０１１０】
このとき、センサ３０は、孔４８を検出することが可能なものとし、溶着部２２ｂにローラー２４ａが当接する前に孔４８を検出することが可能な位置に配設されることとなる。また、センサ３２は、孔４８を検出することが可能なものとし、溶着部２２ｂにローラー２４ａが当接する前に孔４８を検出することが可能な位置に配設されることとなる。
【０１１１】
（２）上記した実施の形態においては、ステップＳの４０４の処理でロータリーエンコーダ２４からの信号を取得して、ヘッド２２の移動量を算出するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１１２】
即ち、ステップＳ４０４の処理では、ロータリーエンコーダ２６からの信号を取得して、ヘッド２２の移動量を算出するようにしてもよい。
【０１１３】
なお、この場合には、ステップＳ４０８の処理では、センサ３２によりタブ２８が検出されたか否かの判断を行い、ステップＳ４１０の処理では、取得部４２で取得する信号を、ロータリーエンコーダ２４から出力される信号に切り換えるようにする。
【０１１４】
また、ステップＳ４１２の処理では、ロータリーエンコーダ２４からの信号を取得して、ヘッド２２の移動量を算出し、ステップＳ４１６の処理では、センサ３０によりタブ２８が検出されたか否かの判断を行い、ステップＳ４１８の処理では、取得部４２で取得する信号を、ロータリーエンコーダ２６から出力される信号に切り換えるようにする。
【０１１５】
さらに、ステップＳ４２８の処理で、所定の移動量となったと判断された時点で移動量を算出する際に取得していた信号が、ロータリーエンコーダ２４から出力された信号であると判断されると、ステップＳ４１２の処理に進み、所定の移動量となったと判断された時点で移動量を算出する際に取得していた信号が、ロータリーエンコーダ２４から出力された信号でないと判断されると、ステップＳ４０４の処理に進むこととなる。
【０１１６】
（３）上記した実施の形態においては、ステップＳ４２８の処理で、所定の移動量となったと判断された時点で移動量を算出する際に取得していた信号が、ロータリーエンコーダ２４から出力された信号であるか否かの判断を行うようにしたが、こうした処理を削除するようにしてもよいことは勿論である。
【０１１７】
この場合には、ベルト２２の移動が開始されるたびに、ロータリーエンコーダ２４からの信号を取得して、ベルト２２の移動量を算出することとなる。
【０１１８】
（４）上記した実施の形態においては、ロータリーエンコーダ２４、２６を所定の間隔を空けてもうけるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ロータリーエンコーダ２４、２６に換えて、ベルト２２の一方の外周部近傍に目盛り５２と、当該目盛りから位置情報を取得するセンサ５４、５６とにより構成されるリニアエンコーダ５０とを設けるようにしてもよい（図６（ｂ）を参照する。）。
【０１１９】
このとき、センサ３０は、センサ５４近傍の搬送方向の上流側に位置するようにし、センサ３２は、センサ５６近傍の搬送方向の上流側に位置するようにする。
【０１２０】
（５）上記した実施の形態は、センサ３０を、ロータリーエンコーダ２４の近傍であり、かつ、メディア１００の搬送方向の上流側であって、タブ２８を検出することが可能な位置に配設し、また、センサ３２を、ロータリーエンコーダ２６の近傍であり、かつ、メディア１００の搬送方向の上流側であって、タブ２８を検出することが可能な位置に配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１２１】
即ち、センサ３０は、ロータリーエンコーダ２４の近傍であり、かつ、メディア１００の搬送方向の上流側に、タブ２８が位置することを検出することができれば、どのような位置に配設されるようにしてもよい。
【０１２２】
また、センサ３２は、ロータリーエンコーダ２６の近傍であり、かつ、メディア１００の搬送方向の上流側に、タブ２８が位置することを検出することができれば、どのような位置に配設されるようにしてもよい。
【０１２３】
（６）上記した実施の形態においては、タブ２８を溶着部２２ｂにおけるベルト２２の外周部に形成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１２４】
即ち、タブ２８は、センサ３０によりローター２４ａ近傍の搬送方向の上流側に溶着部２２ｂが位置することを検知することができ、かつ、センサ３２によりローター２６ａ近傍の搬送方向の上流側に溶着部２２ｂが位置することを検知することができれば、どのような位置に配設するようにしてもよい。
【０１２５】
（７）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（６）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明は、対象物の搬送量を管理する必要のある搬送装置として用いて好適である。
【符号の説明】
【０１２７】
１０  インクジェットプリンタ、１２  搬送装置、１４  インクヘッド、１６  マイクロコンピューター、１８  駆動ローラー、２０  従動ローラー、２２  ベルト、２２ｂ  溶着部、２４、２６  ロータリーエンコーダ、２８  タブ、３０、３２、５４、５６  センサ、３４  記憶部、３６  制御部、３８  移動量算出部、４０  検知部、４２  取得部、４４  切換部、４６  算出部、４８  孔、５０  リニアエンコーダ
【図１】
2016155634.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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