(57)【要約】【課題】巻取処理機構が意図せずに変動することを防止しつつ、駆動モータに供給する電流を抑えることができる糸巻取装置及び繊維機械を提供する。【解決手段】巻取ユニット１は、糸Ｙを供給可能なボビン支持部２と、ボビン支持部２の糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する巻取装置１３と、巻取装置１３が糸Ｙを巻き取るための処理を行う巻取処理機構としての糸継装置１０と、糸継装置１０を駆動する駆動モータ２３と、を備える。巻取ユニット１は、巻取ユニット１の状態が第１状態のときに駆動モータ２３に供給する電流を第１値とし、巻取ユニット１の状態が第１状態とは異なる第２状態のときに駆動モータ２３に供給する電流を第１値よりも大きい第２値とするモータ電流調整部４２を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給可能な給糸部と、
前記給糸部の糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記巻取部が糸を巻き取るための処理を行う巻取処理機構と、
前記巻取処理機構を駆動する駆動モータと、を備えた糸巻取装置であって、
前記糸巻取装置の状態が第１状態のときに前記駆動モータに供給する電流を第１値とし、前記糸巻取装置の状態が第１状態とは異なる第２状態のときに前記駆動モータに供給する電流を前記第１値よりも大きい第２値とするモータ電流調整部を備える、糸巻取装置。
【請求項２】
前記第２状態は、前記第１状態に対して前記巻取処理機構の振動が大きい状態、もしくは、前記第１状態に対して前記巻取処理機構の振動が大きいと推定される状態である、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記巻取処理機構は、糸に作用する糸処理部と、当該糸処理部を所定方向に付勢するバネ部材と、を含み、
前記駆動モータは、前記バネ部材の付勢力に抗する駆動力により、当該糸処理部を可動させ、もしくは、所定位置に保持し、
前記モータ電流調整部は、前記駆動モータに供給する前記第１値及び前記第２値を、前記バネ部材の前記付勢力と前記巻取処理機構の前記振動の大きさとに基づいて切り替える、請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記巻取処理機構の振動を検知するための振動検知部を備え、
前記モータ電流調整部は、前記駆動モータに供給する前記第１値及び前記第２値を、前記振動検知部の検知結果に応じて切り替える、請求項２又は３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記パッケージに巻き取られた糸の巻取長さ、前記パッケージの直径、及び前記パッケージの重量の少なくとも何れかを計測又は算出するパッケージ状態取得部を備え、
前記モータ電流調整部は、前記駆動モータに供給する前記第１値及び前記第２値を、前記パッケージ状態取得部の計測結果又は算出結果に応じて切り替える、請求項１〜４の何れか一項に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記パッケージに巻き取られる糸の巻取速度を計測する巻取速度計測部を備え、
前記モータ電流調整部は、前記駆動モータに供給する前記第１値及び前記第２値を、前記巻取速度測定部の測定結果に応じて切り替える、請求項１〜４の何れか一項に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記パッケージに巻き取られる糸の巻取速度を設定する巻取速度設定部を備え、
前記モータ電流調整部は、前記駆動モータに供給する前記第１値及び前記第２値を、前記巻取速度設定部の設定値に応じて切り替える、請求項１〜４の何れか一項に記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記巻取処理機構は、分断された糸の糸継ぎを行うための糸継装置であり、
前記糸継装置は、糸に作用する糸処理部に前記駆動モータの駆動力を伝えるためのリンク機構を有し、
前記リンク機構は、カムと、前記カムにより駆動されるカムフォロアと、当該糸処理部を所定方向に付勢するバネ部材と、を含み、
前記カムフォロアは、当該バネ部材により前記カムに向けて付勢されている、請求項１〜７の何れか一項に記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記巻取部は、前記パッケージを補助的に支持する補助ローラを有し、
前記巻取処理機構は、前記パッケージを回転自在に支持するクレードルと、前記駆動モータにより前記補助ローラと前記パッケージとの接触圧力を調整する接圧調整機構と、を有する、請求項１〜７の何れか一項に記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記駆動モータは、ステッピングモータである、請求項１〜９の何れか一項に記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
糸を供給可能な給糸部、及び、前記給糸部の糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部を有する複数の糸巻取装置と、
複数の前記糸巻取装置が並べられた方向に走行可能な走行台車と、
前記走行台車に設けられ、前記複数の糸巻取装置のうち糸継要求のある糸巻取装置において分断された糸を繋ぐ糸継装置を含む巻取処理機構と、
前記糸継装置に設けられ、糸に作用する糸処理部と、
前記走行台車に設けられ、前記糸処理部を駆動する駆動モータと、を備えた繊維機械であって、
前記走行台車の状態が第１状態のときに前記駆動モータに供給する電流を第１値とし、前記走行台車の状態が第１状態とは異なる第２状態のときに前記駆動モータに供給する電流を前記第１値よりも大きい第２値とするモータ電流調整部を備える、繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置及び繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の糸巻取装置としては、糸を供給可能な給糸部と、給糸部の糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、巻取部が糸を巻き取るための処理を行う巻取処理機構と、巻取処理機構を駆動する駆動モータと、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された糸巻取装置では、歪ゲージによってクレードルの振動を監視し、その振動の強さに応じてパッケージの回転速度を制御することが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０８８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、糸巻取装置の状態によっては、巻取処理機構が意図せず変動する場合がある。例えば、巻取処理機構に生じる振動が大きい状態（糸の巻始めや異常紙管時等）では、駆動モータで巻取処理機構を保持する力又は動作させる力よりも当該振動の起振力が大きくなり、巻取処理機構に位置ずれが生じる場合がある。上記従来技術において、このような場合にも対応しようとすると、駆動モータの駆動力（駆動トルク）を強めるために駆動モータに供給する電流を大きくすることが必要になってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、巻取処理機構が意図せずに変動することを防止しつつ、駆動モータに供給する電流を抑えることができる糸巻取装置及び繊維機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取装置は、糸を供給可能な給糸部と、給糸部の糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、巻取部が糸を巻き取るための処理を行う巻取処理機構と、巻取処理機構を駆動する駆動モータと、を備えた糸巻取装置であって、糸巻取装置の状態が第１状態のときに駆動モータに供給する電流を第１値とし、糸巻取装置の状態が第１状態とは異なる第２状態のときに駆動モータに供給する電流を第１値よりも大きい第２値とするモータ電流調整部を備える。
【０００７】
この糸巻取装置では、糸巻取装置の状態が第１状態のときには駆動モータに供給する電流を第１値とし、第２状態のときには駆動モータに供給する電流を第１値よりも大きい第２値とする。これにより、常に大きな電流を駆動モータに供給するのではなく、例えば、通常時には、第１値の電流を駆動モータに供給し、巻取処理機構が意図せず変動するような糸の巻始め等においては、大きい第２値の電流を駆動モータに供給して、当該変動を抑制することが可能となる。したがって、巻取処理機構が意図せずに変動することを防止しつつ、駆動モータに供給する電流を抑えることが可能となる。
【０００８】
本発明の糸巻取装置において、第２状態は、第１状態に対して巻取処理機構の振動が大きい状態、もしくは、第１状態に対して巻取処理機構の振動が大きいと推定される状態であってもよい。この場合、巻取処理機構が振動により意図せずに変動することを防止しつつ、駆動モータに供給する電流を抑えることが可能となる。
【０００９】
本発明の糸巻取装置において、巻取処理機構は、糸に作用する糸処理部と、当該糸処理部を所定方向に付勢するバネ部材と、を含み、駆動モータは、バネ部材の付勢力に抗する駆動力により、当該糸処理部を可動させ、もしくは、所定位置に保持し、モータ電流調整部は、駆動モータに供給する第１値及び第２値を、バネ部材の付勢力と巻取処理機構の振動の大きさとに基づいて切り替えてもよい。この構成によれば、ガタの少ない巻取処理機構の駆動を実現できると共に、振動が大きくなっても巻取処理機構が位置ズレするのを抑制することができる。
【００１０】
本発明の糸巻取装置は、巻取処理機構の振動を検知するための振動検知部を備え、モータ電流調整部は、駆動モータに供給する第１値及び第２値を、振動検知部の検知結果に応じて切り替えてもよい。この構成によれば、実際の振動を検知して駆動モータに供給する電流を調整することができる。
【００１１】
本発明の糸巻取装置は、パッケージに巻き取られた糸の巻取長さ、パッケージの直径、及びパッケージの重量の少なくとも何れかを計測又は算出するパッケージ状態取得部を備え、モータ電流調整部は、駆動モータに供給する第１値及び第２値を、パッケージ状態取得部の計測結果又は算出結果に応じて切り替えてもよい。この場合、巻取長さ、パッケージの直径及びパッケージの重量の少なくとも何れかのパラメータが大きくなると巻取処理機構は意図せず変動し得ることが見出されることから、当該パラメータに応じて第１及び第２値を切り替える。これにより、通常の糸巻取装置に備えられるパッケージ状態取得部を利用して本発明を実現でき、別途の特別なセンサを不要にできる。
【００１２】
本発明の糸巻取装置は、パッケージに巻き取られる糸の巻取速度を計測する巻取速度計測部を備え、モータ電流調整部は、駆動モータに供給する第１値及び第２値を、巻取速度測定部の測定結果に応じて切り替えてもよい。この場合、巻取速度が大きくなると巻取処理機構は意図せず変動し得ることが見出されることから、巻取速度に応じて第１値及び第２値を切り替える。これにより、通常の糸巻取装置に備えられる巻取速度計測部を利用して本発明を実現でき、別途の特別なセンサを不要にできる。
【００１３】
本発明の糸巻取装置は、パッケージに巻き取られる糸の巻取速度を設定する巻取速度設定部を備え、モータ電流調整部は、駆動モータに供給する第１値及び第２値を、巻取速度設定部の設定値に応じて切り替えてもよい。この場合、巻取速度の設定値が大きくなると巻取処理機構は意図せず変動し得ることが見出されることから、巻取速度の設定値に応じて第１値及び第２値を切り替える。これにより、通常の糸巻取装置に備えられる巻取速度設定部を利用して本発明を実現でき、別途の特別なセンサを不要にできる。
【００１４】
本発明の糸巻取装置において、巻取処理機構は、分断された糸の糸継ぎを行うための糸継装置であり、糸継装置は、糸に作用する糸処理部に駆動モータの駆動力を伝えるためのリンク機構を有し、リンク機構は、カムと、カムにより駆動されるカムフォロアと、当該糸処理部を所定方向に付勢するバネ部材と、を含み、カムフォロアは、当該バネ部材によりカムに向けて付勢されていてもよい。この場合、糸継装置において、カムとカムフォロアにより、ガタの少ない動力伝達が可能となる。また、糸巻取装置の状態によってカムが想定外の動作をすることを防止できる。
【００１５】
本発明の糸巻取装置において、巻取部は、パッケージを補助的に支持する補助ローラを有し、巻取処理機構は、パッケージを回転自在に支持するクレードルと、駆動モータにより補助ローラとパッケージとの接触圧力を調整する接圧調整機構と、を有してもよい。この場合、パッケージと補助ローラとの接触状態を、糸巻取装置の状態によらずに一定に保つことができる。その結果、一定の巻取品質を確保することが可能となる。
【００１６】
本発明の糸巻取装置において、駆動モータは、ステッピングモータであってもよい。駆動モータとしてステッピングモータを用いることにより、例えば、簡単な回路構成で正確な巻取処理機構の位置決め制御を実現することが可能となる。
【００１７】
本発明の繊維機械は、糸を供給可能な給糸部、及び、給糸部の糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部を有する複数の糸巻取装置と、複数の糸巻取装置が並べられた方向に走行可能な走行台車と、走行台車に設けられ、複数の糸巻取装置のうち糸継要求のある糸巻取装置において分断された糸を繋ぐ糸継装置を含む巻取処理機構と、糸継装置に設けられ、糸に作用する糸処理部と、走行台車に設けられ、糸処理部を駆動する駆動モータと、を備えた繊維機械であって、走行台車の状態が第１状態のときに駆動モータに供給する電流を第１値とし、走行台車の状態が第１状態とは異なる第２状態のときに駆動モータに供給する電流を第１値よりも大きい第２値とするモータ電流調整部を備える。
【００１８】
この繊維機械では、走行台車の状態が第１状態のときには駆動モータに供給する電流を第１値とし、第２状態のときには駆動モータに供給する電流を第１値よりも大きい第２値とする。これにより、常に大きな電流を駆動モータに供給するのではなく、例えば、通常時には、第１値の電流を駆動モータに供給する。一方、巻取処理機構の糸継装置に設けられた糸処理部が意図せず変動するような走行台車の走行時等においては、大きい第２値の電流を駆動モータに供給して、当該変動を抑制することが可能となる。したがって、巻取処理機構が意図せずに変動することを防止しつつ、駆動モータに供給する電流を抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、巻取処理機構が意図せずに変動することを防止しつつ、駆動モータに供給する電流を抑えることができる糸巻取装置及び繊維機械を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態の巻取ユニットを示す正面図である。
【図２】図１の巻取ユニットにおける糸継装置を示す斜視図である。
【図３】図２の糸継装置の動作を説明するための概略平面図である。
【図４】図２の糸継装置の動作を説明するための図３の続きを示す概略平面図である。
【図５】図２の糸継装置の動作を説明するための図４の続きを示す概略平面図である。
【図６】第２実施形態の巻取ユニットにおける接圧調整機構を示す図である。
【図７】第３実施形態の紡績機を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２２】
［第１実施形態］
図１に示されるように、本実施形態の巻取ユニット（糸巻取装置）１は、給糸ボビンＢからパッケージＰに糸Ｙを巻き取る。給糸ボビンＢは、前工程の精紡機で形成され、例えば、トレーにセットされた状態で精紡機から搬送される。なお、複数の巻取ユニット１が並設されることにより、繊維機械である自動ワインダが構成されている。
【００２３】
巻取ユニット１には、ボビン支持部（給糸部）２、糸解舒補助装置３、プレクリアラ４、テンション付与装置５、テンションセンサ６、下糸捕捉装置７、糸継装置１０、カッター９、糸監視装置１１、上糸捕捉装置１２及び巻取装置（巻取部）１３が、糸Ｙの走行経路に沿って上流側（ここでは、下側）からこの順序で設けられている。これらの各構成は、ユニット本体部８に取り付けられている。
【００２４】
ボビン支持部２は、給糸ボビンＢを直立させた状態で支持し、糸Ｙを供給可能にする。糸解舒補助装置３は、給糸ボビンＢの上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのバルーンを制御する。テンション付与装置５は、櫛歯状の固定ゲート及び可動ゲートからなる一対のゲートによって糸Ｙをジグザグ状に保持することで、走行する糸Ｙに所定テンションを付与するゲート式テンサである。テンションセンサ６は、テンション付与装置５によって付与された糸Ｙのテンションを測定する。
【００２５】
プレクリアラ４は、糸Ｙの走行経路を挟んで所定間隔で配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい絡み糸等の糸欠陥の通過を予め規制する。糸監視装置１１は、糸Ｙの巻取中にスラブ等の糸欠陥を検出する。カッター９は、糸監視装置１１によって糸欠陥が検出されたときに、糸Ｙを切断する。糸継装置１０は、分断された糸Ｙの糸継ぎを行うスプライサ装置である。糸継装置１０は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時等に、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端と給糸ボビンＢ側の糸Ｙの糸端とを継ぐ。
【００２６】
下糸捕捉装置７は、軸線αを中心として回動可能にユニット本体部８に取り付けられている。下糸捕捉装置７の回動端には、吸引口７ａが設けられている。吸引口７ａは、糸継装置１０の上部とプレクリアラ４の下部との間で回動させられる。下糸捕捉装置７は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時等に、プレクリアラ４の下部側に吸引口７ａを回動させて吸引口７ａで給糸ボビンＢ側の糸Ｙの糸端を吸引し、その後、糸継装置１０の上部側に吸引口７ａを回動させて給糸ボビンＢ側の糸Ｙを糸継装置１０に引き渡す。
【００２７】
上糸捕捉装置１２は、軸線βを中心として回動可能にユニット本体部８に取り付けられている。上糸捕捉装置１２の回動端には、吸引口１２ａが設けられている。吸引口１２ａは、糸継装置１０の下部と巻取装置１３との間で回動させられる。上糸捕捉装置１２は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時等に、巻取装置１３側に吸引口１２ａを回動させて吸引口１２ａでパッケージＰ側の糸Ｙの糸端を吸引し、その後、糸継装置１０の下部側に吸引口１２ａを回動させてパッケージＰ側の糸Ｙを糸継装置１０に引き渡す。
【００２８】
巻取装置１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸ＹをパッケージＰに巻き取って満巻のパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、ドラム溝１４ａが形成された巻取ドラム（補助ローラ）１４を有している。巻取ドラム１４は、パッケージＰを補助的に支持する。巻取装置１３には、及びパッケージＰを回転自在に支持するクレードル１５が設けられている。クレードル１５は、巻取装置１３が糸Ｙを巻き取るための処理を行う巻取処理機構を構成する。クレードル１５は、パッケージＰの表面を巻取ドラム１４の表面に対して適切な接圧で接触させる。巻取装置１３は、モータで巻取ドラム１４を駆動回転させてパッケージＰを従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸ＹをパッケージＰに巻き取っていく。
【００２９】
ユニット本体部８には、制御部１６、入力部１７及び表示部１８が設けられている。制御部１６は、巻取ユニット１の各構成を制御する。入力部１７は、例えば操作ボタン等であり、オペレータが制御部１６に対して種々の値を設定する等の際に使用される。表示部１８は、巻取ユニット１の動作状況等を表示する。なお、制御部１６は、自動ワインダが備える上位制御部との間で、ワインディング動作に関する種々の情報を送受信する。上位制御部は、各巻取ユニット１の制御部１６を統制し、自動ワインダの全体を制御する。
【００３０】
次に、糸継装置１０の構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、パッケージＰ側を上側（上方）、給糸ボビンＢ側を下側（下方）、糸継装置１０に対して糸Ｙの走行経路側を前側（前方）、その反対側を後側（後方）という。パッケージＰ側の糸Ｙを上糸といい、給糸ボビンＢ側の糸Ｙを下糸という。
【００３１】
図２に示されるように、糸継装置１０は、巻取装置１３が糸Ｙを巻き取るための処理を行う巻取処理機構を構成する。糸継装置１０は、糸継部５０と、一対の糸寄せレバー（糸処理部）８１と、一対の撚り止めレバー（糸処理部）８２と、を備えている。糸寄せレバー８１は、糸継部５０における糸Ｙの糸端の導入位置を調整するレバー部材である。一対の糸寄せレバー８１は、上下に並置され、互いに連動して旋回する。撚り止めレバー８２は、糸継部５０による糸継時の糸Ｙを一定の位置に規制するレバー部材である。一対の撚り止めレバー８２は、一対の糸寄せレバー８１間において上下に並置され、互いに連動して旋回する。糸継装置１０は、その各構成を支持するフレーム体２０を介して、ユニット本体部８（図１参照）に取り付けられている。
【００３２】
糸継部５０の上側には、第１ガイド板２１が配置されている。糸継部５０の下側には、第２ガイド板２２が配置されている。第１ガイド板２１と第２ガイド板２２とは、上下方向において糸継部５０を挟んで対向している。第１ガイド板２１及び第２ガイド板２２には、糸寄せレバー８１によって引き寄せられた糸Ｙが導入されるガイド溝が形成されている。
【００３３】
糸継部５０は、解撚部（不図示）によって解撚された糸Ｙの糸端同士を撚り合わせることで、これらの糸端を継ぐ。糸継部５０において糸端同士を撚り合わせる際には、糸寄せレバー８１によって糸Ｙの糸端が解撚部から引き出され、撚り止めレバー８２によって糸Ｙの糸端の先端部分が糸継部５０の近傍において押さえられる。
【００３４】
フレーム体２０には、一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２を駆動するための駆動源として、駆動モータ２３が取り付けられている。駆動モータ２３は、例えばステッピングモータである。駆動モータ２３は、上下方向を軸方向とする駆動軸２４を有している。駆動モータ２３は、その駆動軸２４を回転させることによって、糸寄せレバー８１をリンク機構１００を介して駆動制御する。
【００３５】
リンク機構１００は、駆動モータ２３及び糸寄せレバー８１（ここでは、上側の糸寄せレバー８１）に連結されている。リンク機構１００は、駆動軸２４に固定されたアーム２５と、アーム２５に連結された連結部材２６と、を駆動側リンク部１０１として有している。また、リンク機構１００は、駆動側リンク部１０１に従動するものとして、糸寄せレバー８１に連続して設けられた従動側リンク部１０２を備えている。連結部材２６は、所定方向に延びる段付き板形状を有している。連結部材２６は、その後端部が、上下方向を軸方向とする軸部２６ｘを介してアーム２５に取り付けられている。これにより、連結部材２６は、アーム２５に対して軸部２６ｘ回りに回転可能に連結されている。
【００３６】
従動側リンク部１０２は、板形状を有し、糸寄せレバー８１の基端部に対し上方視でクランク状に屈曲するように連設されている。従動側リンク部１０２は、上下方向を軸方向とする軸部２６ｙを介して、連結部材２６の前端部に取り付けられている。これにより、従動側リンク部１０２は、連結部材２６に対して軸部２６ｙ回りに回転可能に連結されている。従動側リンク部１０２の前端部（つまり、糸寄せレバー８１の基端部）は、フレーム体２０に固定された支持軸２７に回転可能に支持されている。
【００３７】
支持軸２７には、一対の撚り止めレバー８２が保持部８２ｘを介して回転可能に支持されている。一対の撚り止めレバー８２は、支持軸２７に回転可能に取り付けられた弾性体としてのねじりコイルばね（バネ部材）２８によって、糸継部５０側（閉方向）に付勢されている。撚り止めレバー８２には、糸寄せレバー８１に係合する係合片８２ｙが形成されている。この係合片８２ｙは、ねじりコイルばね２８の付勢力でもって糸寄せレバー８１を閉方向に付勢する。つまり、糸寄せレバー８１については、ねじりコイルばね２８によって、撚り止めレバー８２を介して閉方向に付勢される。これにより、一対の撚り止めレバー８２及び一対の糸寄せレバー８１は、閉方向とその反対側の開方向とにおいて、同期して旋回可能とされる。
【００３８】
撚り止めレバー８２の基端側には、ストッパボルト２９が設けられている。ストッパボルト２９は、糸継部５０で糸継ぎされる糸Ｙの撚り伝搬を制御するために、撚り止めレバー８２を所定位置に停止させるストッパである。ストッパボルト２９は、その先端側が露出するように保持部８２ｘに螺合されており、これにより、撚り止めレバー８２と一体的に旋回する。ストッパボルト２９は、糸寄せレバー８１及び撚り止めレバー８２を待機位置から閉方向に所定量旋回させた際、その先端部がフレーム体２０の一部に接触する。これにより、当該接触後においては、糸寄せレバー８１のみが閉方向に旋回させられる。
【００３９】
次に、制御部１６によって制御される糸継装置１０の動作について、図２〜図５を参照しつつ説明する。図２及び図３に示されるように、一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２は、その待機位置に在る状態で、前側から見た場合に第１ガイド板２１及び第２ガイド板２２よりも外側に位置するように開かれている。
【００４０】
一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２が待機位置に在る状態（以下、「待機位置状態」という）では、リンク機構１００の少なくとも一部が思案点に位置している。具体的には、リンク機構１００の駆動側リンク部１０１（つまり、アーム２５及び連結部材２６を含んで構成されるクランク）が、待機位置状態で思案点に位置している。このとき、ねじりコイルばね２８は、その弾性力を付勢可能に変形され、ねじりモーメントとしてのねじり力が増大した状態となっている。また、駆動モータ２３には保持電流が供給され、これにより、一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２は、ねじりコイルばね２８の付勢力に抗する駆動モータ２３の駆動力によって、待機位置（所定位置）に保持されている。
【００４１】
「思案点」とは、隣接するリンク要素同士が一直線上に存在する位置であって、従動側から駆動を与えた場合に駆動側が一方及び他方の回転方向のどちらにも動くことができる状態を有する。思案点は死点とも称される。本実施形態の思案点では、駆動軸２４の軸方向から見て、駆動軸２４と軸部２６ｘとを結ぶ線分と軸部２６ｘと軸部２６ｙとを結ぶ線分とが、一直線上に位置している。本実施形態の思案点は、駆動モータ２３に対して作用するねじりコイルばね２８の付勢力（図中の矢印Ｓ１）のベクトル方向（図中の矢印Ｓ２）が、駆動軸２４の略中心と交差する状態を有している。当該思案点では、ねじりコイルばね２８の付勢力によって連結部材２６を介して軸部２６ｘを引っ張る力について、静的に釣り合っている。
【００４２】
なお、上記一直線上とは、完全な一直線上に加えて略一直線上を含んでおり、例えば、駆動軸２４と軸部２６ｘとを結ぶ線分に対して軸部２６ｘと軸部２６ｙとを結ぶ線分が、３０°以下の角度で傾く場合も含んでいる。
【００４３】
糸継装置１０では、まず、糸欠陥検出時にカッター９によって糸Ｙが切断されたり、或いは過剰張力によって糸Ｙの糸切れが発生したりすると、上糸捕捉装置１２及び下糸捕捉装置７（図１参照）によって糸継装置１０に糸Ｙ（上糸及び下糸）が案内される。その後、駆動モータ２３に動作電流が供給され、ねじりコイルばね２８の付勢力に抗する駆動力により駆動軸２４が所定量回転させられ、リンク機構１００を介して一対の糸寄せレバー８１が閉方向に旋回（可動）する。これに伴って、ねじりコイルばね２８の付勢力により、一対の撚り止めレバー８２が一対の糸寄せレバー８１と共に閉方向に旋回する。
【００４４】
これにより、上糸捕捉装置１２及び下糸捕捉装置７によって案内された糸Ｙは、糸継部５０側に引き寄せられ、第１ガイド板２１及び第２ガイド板２２のガイド溝に導入され、糸継部５０の糸継ノズルに導入される。この糸Ｙは、糸保持部によって保持された状態で、糸切断部によって切断される。解撚部の解撚ノズル内に解撚用エアーが噴射され、糸Ｙの糸端が解撚部に取り込まれて解撚される。
【００４５】
続いて、駆動モータ２３に動作電流が引き続き供給されて駆動軸２４が更に所定量回転させられると、リンク機構１００を介して一対の糸寄せレバー８１が閉方向に更に旋回すると共に、ねじりコイルばね２８の付勢力により一対の撚り止めレバー８２が閉方向に更に旋回した後、ストッパボルト２９の先端部がフレーム体２０の一部に接触する（図４参照）。従って、その後に駆動モータ２３の駆動軸２４が矢印Ｒ１方向に更に回転されると、一対の撚り止めレバー８２の回転がストッパボルト２９を介してフレーム体２０で阻止されながら、一対の糸寄せレバー８１のみが閉方向に更に旋回する（図５参照）。
【００４６】
これにより、解撚された糸Ｙの糸端が解撚部から引き出され、一対の糸寄せレバー８１と共に旋回した一対の撚り止めレバー８２によって、糸Ｙの糸端の先端部分が糸継部５０近傍において押さえられる。糸継部５０において糸継用エアーが噴射され、解撚された糸Ｙの糸端同士が撚り合わされる。その後、駆動モータ２３に動作電流が供給されて駆動軸２４が逆方向に回転させられ、一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２が待機位置に戻る。これにより、糸端同士と撚り合わされることで継がれた糸Ｙは、糸継装置１０の前側の糸Ｙの走行経路上に復帰する。
【００４７】
ここで、図１に示されるように、本実施形態の巻取ユニット１は、糸継装置１０の振動を検知するための振動検知センサ（振動検知部）４１と、駆動モータ２３に供給する電流を調整して駆動モータ２３の駆動力（トルク）を制御するモータ電流調整部４２と、を備える。
【００４８】
振動検知センサ４１は、糸継装置１０に設けられている。振動検知センサ４１が設けられる箇所及び個数は、特に限定されず、糸継装置１０の振動を検知可能な所定箇所及び所定個数であればよい。振動検知センサ４１としては、例えば接触式の振動センサを用いることができる。振動検知センサ４１は、糸継装置１０に設けられた歪ゲージを含み、この歪ゲージにより糸継装置１０の変位、速度及び加速度の少なくとも何れかを検出し、当該検出値に基づいて糸継装置１０に生じた振動を検知する。
【００４９】
振動検知センサ４１は、検知結果（例えば検知した振動に関する信号）をモータ電流調整部４２に出力する。振動検知センサ４１としては、特に限定されず、例えば非接触式の振動センサ等の種々のセンサを用いることができる。糸継装置１０の振動には、振動の大きさ（振幅）及び周波数を含んでいる。
【００５０】
モータ電流調整部４２は、振動検知センサ４１の検知結果に基づいて、駆動モータ２３に供給する電流を調整する。モータ電流調整部４２は、振動検知センサ４１で検知した振動の大きさが閾値未満の場合、糸継装置１０の振動が小さい通常状態（第１状態）と判断し、第１値の動作電流及び／又は保持電流を駆動モータ２３に供給する。これにより、糸寄せレバー８１及び撚り止めレバー８２は、第１駆動力で可動及び／又は保持される。
【００５１】
一方、モータ電流調整部４２は、振動検知センサ４１で検知した振動の大きさが閾値以上の場合、糸継装置１０の振動が大きい状態（第２状態）と判断し、第１値よりも大きい第２値の動作電流及び／又は保持電流を駆動モータ２３に供給する。これにより、糸寄せレバー８１及び撚り止めレバー８２は、第１駆動力よりも大きい第２駆動力で可動及び／又は保持される。
【００５２】
駆動モータ２３に供給する第１値及び第２値は、ねじりコイルばね２８の付勢力と糸継装置１０の振動の大きさとに基づいて切り替えられる。例えば、第１値は、０．４Ａとされている。第２値は、１．０Ａとされている。第２値は、振動が大きいほど大きくなるような振動の関数値であってもよい。第１値及び第２値は、振動検知センサ４１で検知した振動の大きさと関連付けられたマップとして、モータ電流調整部４２に予め記憶されている。
【００５３】
以上、巻取ユニット１では、常に大きな電流を駆動モータ２３に供給するのではなく、糸継装置１０の振動が小さい通常状態である第１状態の場合には、第１値の電流を駆動モータ２３に供給する。一方、糸継装置１０が意図せず変動する（糸寄せレバー８１及び撚り止めレバー８２の位置ズレが生じる）ような糸の巻始め等において、糸継装置１０の振動が大きくなる第２状態の場合には、大きい第２値の電流を駆動モータ２３に供給する。これにより、当該変動を抑制することが可能となる。したがって、糸継装置１０が振動により意図せずに変動することを防止しつつ、駆動モータ２３に供給する電流（消費電力）を抑えることが可能となる。すなわち、駆動モータ２３に供給する電流をできるだけ抑えながら、例えば巻始めや異常紙管により振動が大きくなる場合等の脱調を抑制することが可能となる。
【００５４】
なお、本実施形態では、巻取ユニット１の状態が第１状態のときに駆動モータ２３に供給する電流を第１値とし、第１状態と異なる第２状態のときには駆動モータ２３に供給する電流を第１値よりも大きい第２値とすればよい。これにより、例えば第２状態が第１状態よりも糸継装置１０が意図せずに変動する状態である場合、糸継装置１０が意図せずに変動することを防止しつつ、駆動モータ２３に供給する電流を抑えることが可能である。なお、巻取ユニット１が第１状態のときとしては、例えば巻取停止時等のときが挙げられ、巻取ユニット１が第２状態のときとしては、例えば加速時、ブレーキ時、巻始め時等のときが挙げられる。
【００５５】
巻取ユニット１において、糸継装置１０は、糸寄せレバー８１及び撚り止めレバー８２と、当該糸寄せレバー８１及び撚り止めレバー８２を所定方向に付勢するねじりコイルばね２８と、を含む。駆動モータ２３は、ねじりコイルばね２８の付勢力に抗する駆動力により、一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２を可動する、もしくは待機位置に保持する。モータ電流調整部４２は、駆動モータ２３に供給する第１値及び第２値を、ねじりコイルばね２８の付勢力と糸継装置１０の振動の大きさとに基づいて切り替える。これにより、ガタの少ない糸継装置１０の駆動を実現できると共に、振動が大きくなっても糸継装置１０が位置ズレするのを抑制することができる。
【００５６】
巻取ユニット１は、糸継装置１０の振動を検知するための振動検知センサ４１を備え、モータ電流調整部４２は、駆動モータ２３に供給する第１値及び第２値を、振動検知センサ４１の検知結果に応じて切り替える。これにより、実際の糸継装置１０の振動を検知して駆動モータ２３に供給する電流を調整することができる。その結果、必要最低限の電流で駆動モータ２３の駆動制御を行うことができる。
【００５７】
巻取ユニット１では、駆動モータ２３にステッピングモータが用いられている。駆動モータ２３としてステッピングモータを用いることにより、例えば、簡単な回路構成で正確な糸継装置１０の位置決め制御を実現することが可能となる。また、安価なステッピングモータを利用しながら、糸継装置１０が意図せずに変動することを防止しつつ供給する電流を抑えるという上記作用効果が奏される。
【００５８】
本実施形態では、振動検知センサ４１で検知した糸継装置１０の振動の大きさが閾値以上の場合に第２値を駆動モータ２３に供給したが、例えば以下に例示するように、当該振動が大きいと推定される状態の場合に第２値を駆動モータ２３に供給してもよい。
【００５９】
例えば、パッケージＰに巻き取られた糸の巻取長さ（糸長）、パッケージＰの直径、及びパッケージＰの重量の少なくとも何れかを計測又は算出するパッケージ状態取得部を備え、モータ電流調整部４２は、駆動モータ２３に供給する第１値及び第２値を、パッケージ状態取得部の計測結果又は算出結果に応じて切り替えてもよい。モータ電流調整部４２は、具体的には、当該パラメータが所定値未満の場合に、糸継装置１０の振動が小さいと推定し、駆動モータ２３に第１値を供給する。一方、当該パラメータが所定値以上の場合に、糸継装置１０の振動が大きいと推定し、駆動モータ２３に第２値を供給する。
【００６０】
パッケージ状態取得部は、例えば次のように、パッケージＰの大きさに関連するパラメータ（巻取長さ、パッケージの直径及びパッケージの重量の少なくとも何れか）を計測又は算出する。すなわち、パッケージ状態取得部は、糸Ｙの巻取速度（糸速）を検出し、検出した巻取速度を換算することにより、巻き取った糸Ｙの巻取長さを計測する。パッケージ状態取得部は、クレードル１５の角度を検出し、検出したクレードル１５の角度に基づいてパッケージＰの径を算出する。或いは、パッケージ状態取得部は、糸Ｙの巻取速度とパッケージＰの回転速度とを検出し、検出した糸Ｙの巻取速度とパッケージＰの回転速度とに基づいてパッケージＰの径を算出する。パッケージ状態取得部は、取得した糸Ｙの巻取長さと入力部１７で設定された糸Ｙの番手又は糸種とに基づいて、パッケージＰの質量を算出する。
【００６１】
この構成によれば、パッケージＰの大きさに関連するパラメータが大きくなると糸継装置１０は意図せず変動し得ることが見出されることから、パッケージＰの大きさに関連するパラメータを基準として制御し、当該パラメータに応じて第１及び第２値を切り替えることができる。これにより、通常備えられるパッケージ状態取得部を利用して巻取ユニット１を実現でき、振動検知センサ４１等の別途の特別なセンサを不要にできる。
【００６２】
また例えば、クレードル１５の角度を計測するクレードル角度センサ等のクレードル角度検出部を備え、モータ電流調整部４２は、駆動モータ２３に供給する第１値及び第２値を、クレードル角度検出部の検出結果に応じて切り替えてもよい。モータ電流調整部４２は、具体的には、クレードル１５の角度が所定角度未満の場合に、糸継装置１０の振動が小さいと推定し、駆動モータ２３に第１値を供給する。一方、クレードル１５の角度が所定角度以上の場合に、糸継装置１０の振動が大きいと推定し、駆動モータ２３に第２値を供給する。
【００６３】
この構成によれば、クレードル１５の角度が大きくなると糸継装置１０は意図せず変動し得ることが見出されることから、検出したクレードル１５の角度を基準に制御し、クレードル１５の角度に応じて第１値及び第２値を切り替えることができる。これにより、通常備えられるクレードル角度検出部を利用して巻取ユニット１を実現でき、振動検知センサ４１等の別途の特別なセンサを不要にできる。
【００６４】
また例えば、パッケージＰに巻き取られる糸の巻取速度を計測する巻取速度計測部を備え、モータ電流調整部４２は、駆動モータ２３に供給する第１値及び第２値を、巻取速度測定部の測定結果に応じて切り替えてもよい。モータ電流調整部４２は、具体的には、パッケージＰの巻取速度が所定速度未満の場合に、糸継装置１０の振動が小さいと推定し、駆動モータ２３に第１値を供給する。一方、パッケージＰの巻取速度が所定速度以上の場合に、糸継装置１０の振動が大きいと推定し、駆動モータ２３に第２値を供給する。巻取速度計測部としては、例えば非接触の光電式の定長装置である光電式定長装置を用いることができる。
【００６５】
この構成によれば、パッケージＰの巻取速度が大きくなると糸継装置１０は意図せず変動し得ることが見出されることから、測定したパッケージＰの巻取速度を基準に制御し、パッケージＰの巻取速度に応じて第１値及び第２値を切り替えることができる。これにより、通常備えられる巻取速度計測部を利用して巻取ユニット１を実現でき、振動検知センサ４１等の別途の特別なセンサを不要にできる。
【００６６】
また例えば、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの巻取速度を設定する巻取速度設定部を備え、モータ電流調整部４２は、駆動モータ２３に供給する第１値及び第２値を、巻取速度設定部の設定値に応じて切り替えてもよい。モータ電流調整部４２は、具体的には、巻取速度の設定値が所定速度未満の場合に、糸継装置１０の振動が小さいと推定し、駆動モータ２３に第１値を供給する。一方、巻取速度の設定値が所定速度以上の場合に、糸継装置１０の振動が大きいと推定し、駆動モータ２３に第２値を供給する。巻取速度設定部としては、入力部１７を適用することができる。
【００６７】
この構成によれば、巻取速度の設定値が大きくなると糸継装置１０は意図せず変動し得ることが見出されることから、設定した巻取速度を基準に制御し、巻取速度の設定値に応じて第１値及び第２値を切り替えることができる。これにより、通常備えられる巻取速度設定部を利用して巻取ユニット１を実現でき、振動検知センサ４１等の別途の特別なセンサを不要にできる。
【００６８】
巻取ユニット１において、糸継装置１０は、糸Ｙに作用する糸処理部に対して駆動モータ２３の駆動力を伝えるためのリンク機構を有し、リンク機構は、カムと、カムにより駆動されるカムフォロアと、当該糸処理部を所定方向に付勢するバネ部材と、を含み、カムフォロアは、当該バネ部材によりカムに向けて付勢されていてもよい。例えば、糸継装置１０は、駆動モータ２３の回転に伴ってカムを回転させ、ねじりコイルばね２８で開方向に付勢する糸寄せレバー８１及び撚り止めレバー８２を、カムフォロアを介して閉方向へ可動してもよい。この場合、糸継装置１０では、カム及びカムフォロアによりガタの少ない動力伝達が可能となる。また、巻取ユニット１の状態によってカムが想定外の動作をすることを防止できる。
【００６９】
なお、本実施形態では、糸継装置１０における糸Ｙに作用する糸処理部として、糸寄せレバーで引き寄せられた糸Ｙを保持する糸保持部、及び／又は、糸保持部で保持された糸Ｙを切断する糸切断部を適用してもよい。この場合、糸保持部及び／又は糸切断部を可動させ、もしくは、所定位置に保持する駆動モータが設けられ、当該駆動モータに供給する電流（動作電流及び／又は保持電流）がモータ電流調整部４２により調整される。
【００７０】
［第２実施形態］
次に第２実施形態について説明する。本実施形態の説明では、上記第１実施形態と異なる点について説明する。
【００７１】
図６に示されるように、本実施形態の巻取ユニット１Ｂは、巻取ドラム１４とパッケージＰとの接触圧力を調整する接圧調整機構３０を更に備えた点で上記巻取ユニット１と異なる。接圧調整機構３０は、巻取装置１３が糸Ｙを巻き取るための処理を行う巻取処理機構を構成する。接圧調整機構３０は、パッケージＰの軸に対して平行に配置され回転軸３１で、クレードル１５を旋回可能に支持する。接圧調整機構３０は、クレードル１５に加わる回転軸３１回りのトルクを制御することによって接触圧力を増減する。
【００７２】
接圧調整機構３０は、回転軸３１に相対回動不能に結合された接続板３２と、回転軸３１に対して同軸に回転可能に支承された歯車３３と、を有している。接続板３２上には、３つの接続ピン３４が設けられ、これら３つの接続ピン３４は、三角形を形成するように配置されている。歯車３３上には、同様に、３つの接続ピン３５が設けられ、これら３つの接続ピン３４は、三角形を形成するように配置されている。
【００７３】
交互に連続する接続ピン３４と接続ピン３５との間のそれぞれには、コイルばね等のばね部材３６が設けられている。ばね部材３６は、隣接する接続ピン３４及び接続ピン３５を連結する。ばね部材３６は、歯車３３と接続板３２とが互いに反対方向に相対回転した際に変形（伸長又は縮小）される。歯車３３は、駆動ピニオン３７を介して駆動モータ３８によって駆動される。駆動モータ３８は、歯車３３を駆動するための駆動源である。駆動モータ３８は、例えばステッピングモータである。
【００７４】
歯車３３が回動することによって、接続ピン３４，３５の間に連続したばね部材３６が伸縮する。これにより、接続板３２に回転軸３１回りのトルクが生じ、ひいてはクレードル１５に回転軸３１を中心としたトルクが生じる。このトルクの働きによってパッケージＰと巻取ドラム１４との間の接触圧力が増減される。したがって、駆動モータ３８に供給する電流を調整して当該駆動モータ３８による歯車３３の駆動を制御することで、パッケージＰと巻取ドラム１４との間の接触圧力が調整される。
【００７５】
本実施形態の巻取ユニット１Ｂは、クレードル１５の振動を検知するための振動検知センサ（振動検知部）４１Ｂと、駆動モータ３８に供給する電流を調整して駆動モータ３８の駆動力（トルク）を制御するモータ電流調整部４２Ｂと、を備える。
【００７６】
振動検知センサ４１Ｂは、クレードル１５に設けられている。振動検知センサ４１Ｂが設けられる箇所及び個数は、特に限定されず、クレードル１５の振動を検知可能な所定箇所及び所定個数であればよい。振動検知センサ４１Ｂとしては、上記振動検知センサ４１と同様に、例えば接触式の振動センサを用いることができる。振動検知センサ４１Ｂは、クレードル１５に設けられた歪ゲージを含み、この歪ゲージによりクレードル１５の変位、速度及び加速度の少なくとも何れかを検出し、当該検出値に基づきクレードル１５の振動を検知する。振動検知センサ４１Ｂは、検知結果をモータ電流調整部４２Ｂに出力する。クレードル１５の振動には、振動の大きさ（振幅）及び周波数を含んでいる。
【００７７】
モータ電流調整部４２Ｂは、振動検知センサ４１Ｂの検知結果に基づいて、駆動モータ３８に供給する電流を調整する。例えばモータ電流調整部４２Ｂは、振動検知センサ４１Ｂで検知した振動の大きさが閾値未満の場合、クレードル１５の振動が小さい通常状態（第１状態）と判断し、第１値の接圧電流を駆動モータ３８に供給する。これにより、パッケージＰと巻取ドラム１４との間の接触圧力は第１圧力とされる。
【００７８】
一方、モータ電流調整部４２Ｂは、振動検知センサ４１Ｂで検知した振動の大きさが閾値以上の場合、クレードル１５の振動が大きい状態（第２状態）と判断し、第１値よりも大きい第２値の接圧電流を駆動モータ３８に供給する。これにより、パッケージＰと巻取ドラム１４との間の接触圧力は、第１圧力よりも大きい第２圧力とされる。
【００７９】
例えば、第１値は、０．４Ａとされている。第２値は、１．０Ａとされている。第２値は、振動が大きいほど大きくなるような振動の関数値であってもよい。第１値及び第２値は、振動検知センサ４１Ｂで検知した振動の大きさと関連付けられたマップとして、モータ電流調整部４２Ｂに予め記憶されている。
【００８０】
以上、巻取ユニット１Ｂにおいても、常に大きな電流を駆動モータ３８に供給するのではなく、クレードル１５の振動が小さい通常状態である第１状態の場合には、第１値の電流を駆動モータ３８に供給する。一方、クレードル１５が意図せず変動（位置ズレ）するような糸の巻始め等においてクレードル１５の振動が大きくなる第２状態の場合には、大きい第２値の電流を駆動モータ３８に供給して、当該変動を抑制することが可能となる。したがって、クレードル１５が振動により意図せずに変動することを防止し、ひいてはパッケージＰと巻取ドラム１４との間の接触圧力が変動することを防止しながら、駆動モータ３８に供給する電流を抑えることが可能となる。
【００８１】
巻取ユニット１Ｂでは、パッケージＰと巻取ドラム１４との接触状態を、巻取ユニット１Ｂの状態（クレードル１５の振動状態）によらずに一定に保つことができる。その結果、一定の巻取品質を確保することが可能となる。
【００８２】
本実施形態では、振動検知センサ４１Ｂで検知したクレードル１５の振動の大きさが閾値以上の場合に第２値を駆動モータ３８に供給したが、以下に例示するように、当該振動が大きいと推定される状態の場合に第２値を駆動モータ３８に供給し、振動検知センサ４１Ｂ等の別途の特別なセンサを不要としてもよい。
【００８３】
例えば、パッケージＰに巻き取られた糸の巻取長さ、パッケージＰの直径、及びパッケージＰの重量の少なくとも何れかを計測又は算出するパッケージ状態取得部を備え、モータ電流調整部４２Ｂは、駆動モータ３８に供給する第１値及び第２値を、パッケージ状態取得部の計測結果又は算出結果に応じて切り替えてもよい。具体的には、パッケージＰの大きさに関連するパラメータ（巻取長さ、パッケージの直径及びパッケージの重量の少なくとも何れか）が所定値未満の場合に、クレードル１５の振動が小さいと推定し、駆動モータ３８に第１値を供給する。一方、当該パラメータが所定値以上の場合に、クレードル１５の振動が大きいと推定し、駆動モータ３８に第２値を供給する。
【００８４】
また例えば、クレードル１５の角度を計測するクレードル角度検出部を備え、モータ電流調整部４２Ｂは、駆動モータ３８に供給する第１値及び第２値を、クレードル角度検出部の検出結果に応じて切り替えてもよい。具体的には、クレードル１５の角度が所定角度未満の場合に、クレードル１５の振動が小さいと推定し、駆動モータ３８に第１値を供給する。一方、クレードル１５の角度が所定角度以上の場合に、クレードル１５の振動が大きいと推定し、駆動モータ３８に第２値を供給する。
【００８５】
また例えば、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの巻取速度を計測する巻取速度計測部を備え、モータ電流調整部４２Ｂは、駆動モータ３８に供給する第１値及び第２値を、巻取速度測定部の測定結果に応じて切り替えてもよい。具体的には、パッケージＰの巻取速度が所定速度未満の場合に、クレードル１５の振動が小さいと推定し、駆動モータ３８に第１値を供給する。一方、パッケージＰの巻取速度が所定速度以上の場合に、クレードル１５の振動が大きいと推定し、駆動モータ３８に第２値を供給する。
【００８６】
また例えば、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの巻取速度を設定する巻取速度設定部を備え、モータ電流調整部４２Ｂは、駆動モータ３８に供給する第１値及び第２値を、巻取速度設定部の設定値に応じて切り替えてもよい。具体的には、巻取速度の設定値が所定速度未満の場合に、クレードル１５の振動が小さいと推定し、駆動モータ３８に第１値を供給する。一方、巻取速度の設定値が所定速度以上の場合に、クレードル１５の振動が大きいと推定し、駆動モータ３８に第２値を供給する。
【００８７】
［第３実施形態］
次に第３実施形態について説明する。図７に示されるように、本実施形態の紡績機（繊維機械）１１０は、複数の紡績ユニット（糸巻取装置）１Ｃと、走行台車１１３と、第１エンドフレーム１１４と、第２エンドフレーム１１５と、を備えている。
【００８８】
複数の紡績ユニット１Ｃは、一列に配列されている。各紡績ユニット１Ｃは、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。走行台車１１３は、ある紡績ユニット１Ｃにて糸Ｙが切断されたり何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット１Ｃで糸継動作を行う。第１エンドフレーム１１４には、紡績ユニット１Ｃの各部において空気の旋回流等を発生させるための空気供給源及び／又は紡績ユニット１Ｃの各部において吸引流を発生させるための吸引源等が収容されている。第２エンドフレーム１１５には、ユニット制御装置Ｃ、表示画面Ｄ及び入力キーＫが設けられている。ユニット制御装置Ｃは、紡績機１１０の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面Ｄは、紡績ユニット１Ｃの設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示する。
【００８９】
各紡績ユニット１Ｃは、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置１１６と、空気紡績装置１１７と、糸監視装置１１８と、テンションセンサ１１９と、糸貯留装置１２１と、ワキシング装置１２２と、巻取装置１２３と、を備えている。所定数の紡績ユニット１Ｃごとには、紡績ユニット１Ｃの動作を制御するユニットコントローラ１３０が設けられている。
【００９０】
ドラフト装置１１６は、繊維束Ｓをドラフトする。空気紡績装置１１７は、ドラフト装置１１６でドラフトされた繊維束Ｓに空気の旋回流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。糸監視装置１１８は、空気紡績装置１１７と糸貯留装置１２１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視し、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置１１８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１３０に送信する。糸監視装置１１８は、糸欠陥として、例えば糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。糸監視装置１１８は、糸切れ等も検出する。
【００９１】
テンションセンサ１１９は、空気紡績装置１１７と糸貯留装置１２１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１３０に送信する。糸監視装置１１８及び／又はテンションセンサ１１９の検出結果に基づきユニットコントローラ１３０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット１Ｃにおいて、糸Ｙが切断される。具体的には、空気紡績装置１１７への空気の供給が停止されて、糸Ｙの生成が中断されることにより、糸Ｙが切断される。或いは、別途設けられたカッターにより糸Ｙが切断されるようにしてもよい。
【００９２】
ワキシング装置１２２は、糸貯留装置１２１と巻取装置１２３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。糸貯留装置１２１は、空気紡績装置１１７と巻取装置１２３との間において、糸Ｙの弛みを取る。糸貯留装置１２１は、空気紡績装置１１７から糸Ｙを安定して引き出す機能、走行台車１１３による糸継動作時等に空気紡績装置１１７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置１２１よりも下流側の糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置１１７に伝わるのを防止する機能を有している。
【００９３】
巻取装置１２３は、糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１２３は、クレードル１４１と、トラバースガイド１４３と、を有している。クレードル１４１は、パッケージＰを回転可能に支持する。クレードル１４１は、揺動可能に支持されており、パッケージＰの表面を巻取ドラム（不図示）の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム１１５に設けられた駆動モータは、複数の紡績ユニット１Ｃの巻取ドラムを駆動し、これにより、各紡績ユニット１ＣにてパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット１Ｃのトラバースガイド１４３は、複数の紡績ユニット１Ｃで共有されるシャフト１２５に設けられている。第２エンドフレーム１１５の駆動モータがシャフト１２５を往復駆動することによって、回転するパッケージＰに対してトラバースガイド１４３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。
【００９４】
走行台車１１３は、作業台車であって、ある紡績ユニット１Ｃにおいて糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット１Ｃまで走行して糸継動作を行う。走行台車１１３には、糸継装置１２６が設けられている。糸継装置１２６は、巻取処理機構を構成する。糸継装置１２６は、空気を用いる糸継装置、種糸を用いるピーサー、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。走行台車１１３では、サクションパイプ及びサクションマウスによって糸Ｙの糸端が案内され、糸継装置１２６によって当該糸Ｙ同士の糸継ぎが行われる。
【００９５】
糸継装置１２６は、解撚された糸Ｙの糸端同士を撚り合わせて継ぐ糸継部（不図示）を有している。糸継装置１２６には、糸Ｙに作用する糸処理部として、糸継部における糸Ｙの糸端の導入位置を調整する糸寄せレバー、及び、糸継部による糸継時の糸Ｙを一定の位置に規制する撚り止めレバーが設けられている。
【００９６】
本実施形態の走行台車１１３は、糸継装置１２６に設けられた糸処理部を駆動する駆動モータ１３１と、走行台車１１３の振動を検知するための振動検知センサ４１Ｃと、駆動モータ１３１に供給する電流を調整して駆動モータ１３１の駆動力を制御するモータ電流調整部４２Ｃと、を備える。
【００９７】
駆動モータ１３１は、糸継装置１２６の糸処理部を駆動するための駆動源である。駆動モータ１３１は、例えばステッピングモータである。駆動モータ１３１に保持電流を供給することにより、糸継装置１２６の糸処理部（糸寄せレバー及び撚り止めレバー）は可動しないように待機位置に保持される。
【００９８】
振動検知センサ４１Ｃは、走行台車１１３に設けられている。振動検知センサ４１Ｃが設けられる箇所及び個数は、特に限定されず、走行台車１１３の振動を検知可能な所定箇所及び所定個数であればよい。振動検知センサ４１Ｃとしては、上記振動検知センサ４１と同様に、例えば接触式の振動センサを用いることができる。振動検知センサ４１Ｃは、走行台車１１３に設けられた歪ゲージを含み、この歪ゲージにより走行台車１１３の変位、速度及び加速度の少なくとも何れかを検出し、当該検出値に基づき走行台車１１３の振動を検知する。振動検知センサ４１Ｃは、検知結果をモータ電流調整部４２Ｃに出力する。走行台車１１３の振動には、振動の大きさ（振幅）、及び周波数を含んでいる。
【００９９】
モータ電流調整部４２Ｃは、振動検知センサ４１Ｃの検知結果に基づいて、駆動モータ１３１に供給する保持電流を調整する。モータ電流調整部４２Ｃは、振動検知センサ４１Ｃで検知した振動の大きさが閾値未満の場合、走行台車１１３は振動が小さい停止状態（第１状態）と判断し、第１値の電流を駆動モータ１３１に供給する。一方、モータ電流調整部４２Ｃは、振動検知センサ４１Ｃで検知した振動の大きさが閾値以上の場合、走行台車１１３は振動が大きい走行状態（第２状態）と判断し、第１値よりも大きい第２値の電流を駆動モータ１３１に供給する。
【０１００】
例えば、第１値は、０．４Ａとされている。第２値は、１．０Ａとされている。第２値は、走行台車１１３の振動が大きいほど大きくなるような振動の関数値であってもよい。第１値及び第２値は、振動検知センサ４１Ｃで検知した振動の大きさと関連付けられたマップとして、モータ電流調整部４２Ｃに予め記憶されている。
【０１０１】
以上、紡績機１１０では、常に大きな電流を駆動モータ１３１に供給するのではなく、走行台車１１３の振動が小さい停止状態の場合には、第１値の保持電流を駆動モータ１３１に供給する。一方、走行台車１１３の振動が大きい走行状態の場合には、大きい第２値の保持電流を駆動モータ１３１に供給する。これにより、走行台車１１３の走行により発生する振動によって糸継装置１２６の糸処理部が意図せぬ状態に変動（位置ズレ）するのを防止することができる。したがって、糸継装置１２６が振動により意図せずに変動することを防止しつつ、駆動モータ１３１に供給する電流を抑えることが可能となる。
【０１０２】
本実施形態では、振動検知センサ４１Ｃで検知した走行台車１１３の振動の大きさが閾値以上の場合に第２値を駆動モータ１３１に供給したが、以下に例示するように、当該振動が大きいと推定される状態の場合に第２値を駆動モータ１３１に供給し、振動検知センサ４１Ｃ等の別途の特別なセンサを不要としてもよい。
【０１０３】
例えば、走行台車１１３の速度を計測する速度センサ、及び／又は、加速度を計測する加速度センサを備え、モータ電流調整部４２Ｃは、駆動モータ１３１に供給する第１値及び第２値を、速度センサ及び／又は加速度センサの計測結果に応じて切り替えてもよい。具体的には、速度センサ及び／又は加速度センサの計測結果が所定値未満の場合に、走行台車１１３は振動が小さい停止状態と推定し、モータ電流調整部４２Ｃにより駆動モータ１３１に第１値を供給する。一方、速度センサ及び／又は加速度センサの計測結果が所定値以上の場合に、走行台車１１３は振動が大きい走行状態と推定し、モータ電流調整部４２Ｃにより駆動モータ１３１に第２値を供給する。
【０１０４】
また例えば、パッケージＰに巻き取られる糸の巻取速度を計測する巻取速度計測部を備え、モータ電流調整部４２Ｃは、駆動モータ１３１に供給する第１値及び第２値を、巻取速度測定部の測定結果に応じて切り替えてもよい。具体的には、パッケージＰの巻取速度が所定速度未満の場合に、走行台車１１３は振動が小さい停止状態と推定し、駆動モータ１３１に第１値を供給する。一方、パッケージＰの巻取速度が所定速度以上の場合に、走行台車１１３は振動が大きい走行状態と推定し、駆動モータ１３１に第２値を供給する。
【０１０５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態において、バネ部材としてねじりコイルばね２８を用いたが、可動部の少なくとも一部を付勢するものであれば種々の弾性部材を用いてもよい。
【０１０６】
上記実施形態のモータ電流調整部４２，４２Ｂ，４２Ｃは、駆動モータ２３，３８，１３１に供給する電流を調整して駆動力（トルク）を制御したが、これに代えてもしくは加えて、駆動モータ２３，３８，１３１に供給する電圧及び／又は電力を調整して当該駆動力を制御してもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１，１Ｂ…巻取ユニット（糸巻取装置）、１Ｃ…紡績ユニット（糸巻取装置）、２…ボビン支持部（給糸部）、１０…糸継装置（巻取処理機構）、１３，１２３…巻取装置（巻取部）、１４…巻取ドラム（補助ローラ）、１５，１４１…クレードル（巻取処理機構）、１７…入力部（巻取速度設定部）、２３，３８，１３１…駆動モータ、２８…ねじりコイルばね（バネ部材）、３０…接圧調整機構（巻取処理機構）、４１，４１Ｂ，４１Ｃ…振動検知センサ（振動検知部）、４２，４２Ｂ，４２Ｃ…モータ電流調整部、８１…糸寄せレバー（糸処理部）、８２…撚り止めレバー（糸処理部）、１１０…紡績機（繊維機械）、１１３…走行台車、１２６…糸継装置（巻取処理機構）、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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