(57)【要約】【課題】給紙経路を開放させて、給紙経路内で発生した障害を視認できるように、紙詰まりを除去する作業を容易とする。【解決手段】給紙台２０１に積載された用紙Ｐを、下流側に接続された印刷装置１００内の手差し給紙経路ＦＲ１に向けて供給する給紙装置２００であって、給紙台２０１に積載された用紙Ｐのうち少なくとも最下位置の用紙Ｐを手差し給紙経路ＦＲ１側へ送り出す給紙台搬送機構２３０と、給紙台２０１上に、下端が給紙台上面２０２と給紙隙間を空けて配置され、前記給紙台２０１に積載された用紙Ｐを給紙台２０１側に保持する突当板２１０と、突当板２１０を給紙方向と反対方向に移動可能な状態とする突当板駆動機構２５０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙台に積載された用紙を、下流側に接続された本体装置内の給紙経路に向けて供給する給紙装置であって、
前記給紙台に積載された用紙のうち少なくとも最下位置の用紙を前記給紙経路側へ送り出す給紙台搬送機構と、
前記給紙台上に、下端が前記給紙台上面と給紙隙間を空けて配置され、前記給紙台に積載された用紙を前記給紙台側に保持する保持部材と、
前記保持部材を給紙方向と反対方向に移動可能な状態とする駆動機構と、
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記給紙台搬送機構を前記給紙方向と反対方向に駆動させる搬送制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙経路上における障害の発生を検知する障害検知手段をさらに備え、
前記駆動機構は、前記障害検知手段による検知結果に応じて、前記保持部材を給紙方向と反対方向に移動させる保持部材駆動機構を備え、
前記搬送制御部は、前記障害検知手段による検知結果に応じて、前記給紙台搬送機構を前記給紙方向と反対方向に一定量駆動させる
ことを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記給紙方向と反対方向に移動された状態で前記保持部材を固定する固定手段を備え、
前記搬送制御部は、前記固定手段により前記保持部材が固定された状態で、前記給紙台搬送機構を前記給紙方向に一定量駆動させる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項５】
前記保持部材は、前記給紙台上に積載された用紙を上方から押圧する押圧部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙台に積載された用紙を、例えば印刷装置や製函・封緘装置などの本体装置内の給紙経路に向けて供給する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の印刷装置では、用紙を供給する給紙経路は１つだけでなく、複数の給紙トレイを有する給紙バンクからの給紙搬送機構や、厚紙、封筒、はがきなどのイレギュラーなサイズの用紙を印刷するための手差し搬送機構など２つ以上用紙搬送機構があるのが一般的である。
【０００３】
このような手差し搬送機構において、給紙台に積載された用紙のうち、最下位の用紙から給紙する下給紙機構を有する印刷装置がある（例えば、特許文献１）。特許文献１に開示された技術は、画像形成装置本体の手差し給紙部に対して、画像形成装置本体側と電気的な接続処置をすることなしに簡単に装着できる下給紙機構を有する外部給紙装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１９３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたような下給紙機構では、積載された用紙のうち、最下位置の用紙を装置内に搬送するものであることから、下給紙機構の搬送経路内において、紙詰まりなどの障害（ジャム）が発生した場合、ユーザーが障害発生箇所を視認できず、搬送経路に滞留する用紙の取り除き作業が困難であるという問題がある。
【０００６】
特に、近年の印刷装置は小型化が図られており、下給紙機構の搬送経路の上方又は下方にジャム解除空間を十分に確保することができず、より搬送経路に滞留する用紙の取り除き作業に手間がかかっていた。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決すべくなされたものであり、給紙経路内で発生した障害を視認でき、紙詰まりを除去する作業を容易とする給紙装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る給紙装置の第１の特徴は、給紙台に積載された用紙を、下流側に接続された本体装置内の給紙経路に向けて供給する給紙装置であって、前記給紙台に積載された用紙のうち少なくとも最下位置の用紙を前記給紙経路側へ送り出す給紙台搬送機構と、前記給紙台上に、下端が前記給紙台上面と給紙隙間を空けて配置され、前記給紙台に積載された用紙を前記給紙台側に保持する保持部材と、前記保持部材を給紙方向と反対方向に移動可能な状態とする駆動機構とを備えることにある。
【０００９】
ここで、本発明において「本体装置」としては、各種印刷装置やＦＡＸ、複合機の他、製函・封緘装置など用紙を積載して順次処理する装置全般が含まれる。また、「移動可能な状態」としては、モーター駆動や、バネ等の付勢手段等によって自動的に移動し得る状態とすることのほか、固定状態が解除され手動などで動かせる状態になることが含まれる。
【００１０】
本発明に係る給紙装置の第２の特徴は、前記給紙台搬送機構を前記給紙方向と反対方向に駆動させる搬送制御部を備えることにある。
【００１１】
本発明に係る給紙装置の第３の特徴は、給紙経路上における障害の発生を検知する障害検知手段をさらに備え、駆動機構は、障害検知手段による検知結果に応じて、保持部材を給紙方向と反対方向に移動させる保持部材駆動機構を備え、搬送制御部は、記障害検知手段による検知結果に応じて、給紙台搬送機構を給紙方向と反対方向に一定量駆動させることにある。
【００１２】
本発明に係る給紙装置の第４の特徴は、駆動機構が、給紙方向と反対方向に移動された状態で保持部材を固定する固定手段を備え、搬送制御部は、固定手段により保持部材が固定された状態で、給紙台搬送機構を給紙方向に一定量駆動させることにある。
【００１３】
本発明に係る給紙装置の第５の特徴は、保持部材が、給紙台上に積載された用紙を上方から押圧する押圧部を備えることにある。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の第１の特徴によれば、積載された用紙のうち少なくとも最下位置の用紙を給紙経路へ送り出すいわゆる下給紙機構において、給紙台上に、下端が給紙台上面と給紙隙間を空けて配置され、給紙台に積載された用紙を給紙台側に保持する保持部材を、給紙方向と反対方向に移動できるようにしたため、給紙経路上で紙詰まりなどの障害発生した場合に、保持部材を積載用紙とともに退避させることで、給紙経路を開放させることができる。これにより、給紙経路内で発生した障害を視認できるようになり、紙詰まりを除去する作業を容易とすることができる。
【００１５】
この発明の第２の特徴によれば、給紙台搬送機構を給紙方向と反対方向に駆動させることで、詰まった用紙を逆行させて給紙経路の開放部分に配置させることができるため、紙詰まりを除去する作業をより容易とすることができる。
【００１６】
この発明の第３の特徴によれば、給紙経路上で発生した障害が検知された場合に、自動で保持部材を退避させて、給紙経路を開放させるとともに、詰まった用紙を、給紙台駆動機構により強制的に逆行させることで、障害の発生箇所が自動的に視認できるようなり、障害発生箇所の特定がより容易となり、除去作業の迅速化を図ることができる。
【００１７】
この発明の第４の特徴によれば、障害の発生時に、保持部材を退避させて給紙経路を開放した状態で詰まった用紙を逆行させた後、保持部材を退避した状態で固定し、詰まった用紙を給紙方向にさらに送り出すことで、給紙経路上で用紙を弛ませることができ、この詰まった用紙を除去する際の作業性が向上される。
【００１８】
この発明の第５の特徴によれば、保持部材を退避させる際に、保持部材が移動する反動で積載された用紙がズレたり崩れたりするのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る給紙装置及び印刷装置の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る給紙装置及び手差し給紙経路における駆動機構を模式的に示した説明図である。
【図３】第１実施形態に係る突当板駆動機構の概略構成を示す側面図である。
【図４】第１実施形態に係る制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る給紙装置の給紙動作を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態に係る給紙装置の駆動機構の動作を側方より示す説明図である。
【図７】第２実施形態に係る突当板駆動機構の概略構成を示す側面図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態に係る給紙装置の駆動機構の動作を示す側方より示す説明図である。
【図９】変形例に係る給紙装置の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２１】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２２】
［第１実施形態］
（印刷装置及び給紙装置の全体構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る給紙装置及び印刷装置（請求項の本体装置に相当）の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。なお、ここでは、印刷装置として、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを用いた場合を例に説明する。
【００２３】
図１に示すように、印刷装置１００は、搬送経路上を搬送される記録媒体である印刷用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置であり、搬送経路は、用紙Ｐを供給する給紙系搬送路ＦＲと、この給紙系搬送路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て排紙経路ＤＲへ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続された反転経路ＳＲとから概略構成されている。
【００２４】
給紙系搬送路ＦＲにおいて、用紙Ｐの供給を行う給紙機構としては、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ）が備えられている。給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ）から給紙された用紙Ｐは、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、用紙Ｐの先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。そして、このレジスト部Ｒのレジストローラに対し、これより上流の各ローラ駆動によって用紙Ｐの供給動作が行われる。
【００２５】
レジスト部Ｒの搬送方向側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられており、用紙Ｐは、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられたプラテンベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。
【００２６】
プラテンベルト１６０は、通常経路ＣＲにおいて、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２に掛け渡されて回転移動する。また、プラテンベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、４色のインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。
【００２７】
そして、印刷済みの用紙Ｐは、さらに、ローラ等の駆動機構によって通常経路ＣＲ上を搬送される。用紙Ｐの片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙経路ＤＲを経て、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。
【００２８】
一方、用紙Ｐの両面に印刷を行う両面印刷の場合は、印刷終了時には排紙経路ＤＲ側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路ＳＲに送出される。この排紙経路ＤＲと反転経路ＳＲとの分岐点には、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０が設けられており、切替機構１７０によって排出経路へ送出されなかった用紙Ｐは、反転経路ＳＲに引き込まれる。
【００２９】
この反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲから用紙Ｐが受け渡され、用紙Ｐを往復させることにより用紙Ｐの表裏を反転させる、いわゆるスイッチバックを行う。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構を経由して通常経路ＣＲに戻され、レジスト部Ｒを経て再給紙され、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。
【００３０】
上述した印刷装置１００には、印刷装置１００の側部に手差し給紙口１０１が設けられている。この手差し給紙口１０１は、印刷装置本体の側板に具備させた横長の開口であり、給紙装置２００が着脱可能となっている。手差し給紙口１０１の装置側には、給紙系搬送路ＦＲに接続される手差し給紙経路ＦＲ１が設けられている。手差し給紙経路ＦＲ１は、一端が手差し給紙口１０１と連通し、他端が給紙系搬送路ＦＲと連結された搬送経路であり、手差し給紙口１０１から搬送された用紙Ｐを給紙系搬送路ＦＲに供給する。
【００３１】
一方、給紙装置２００は、印刷装置に対して着脱可能なアタッチメント外部装置であり、給紙装置２００自体に積載された用紙Ｐを、順次、下流側に接続された印刷装置本体内の手差し給紙経路ＦＲ１に向けて供給する。なお、給紙装置２００は、封筒・はがき・カードのような特殊な用紙Ｐを積載することや、所定サイズの用紙Ｐを大量に積載するなど印刷目的に応じた印刷物を積載可能となっている。
【００３２】
なお、印刷装置１００に給紙装置２００が取り付けられたか否かは、印刷装置１００側に設けられた取付検知センサに検知されるようになっている。具体的には、取付検知センサは、受光センサであり、受光が遮断されることにより、その遮蔽物の存在を検知する。
【００３３】
なお、印刷装置１００には、制御部３００が備えられている。この制御部３００は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この制御部３００には、図示しない操作パネルが接続されており、この操作パネルを通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。
【００３４】
（給紙装置２００及び手差し給紙経路ＦＲ１の給紙機構）
次いで、給紙装置２００及び手差し給紙経路ＦＲ１の駆動機構について説明する。図２は、第１実施形態に係る給紙装置及び手差し給紙経路ＦＲ１における駆動機構を模式的に示した説明図である。
【００３５】
図２に示すように、給紙装置２００は、複数の用紙Ｐを積載する給紙台２０１を有している。給紙装置２００は、当該給紙台２０１の先端が、印刷装置１００の手差し給紙口１０１に対して装着可能となっている。この給紙台２０１は中空体になっており、その給紙台２０１の内部には、積載された用紙Ｐのうち少なくとも最下位置の用紙Ｐを給紙経路側へ送り出す給紙台搬送機構（請求項の給紙台搬送機構に相当）２３０を備えている。
【００３６】
給紙台搬送機構２３０は、図２に示すように、中空の給紙台２０１内に回転自由に軸受保持させて配設した前側搬送ローラ２３１と後側搬送ローラ２３２とから構成される。なお、前側搬送ローラ２３１及び後側搬送ローラ２３２の上部は、給紙台２０１の上面２０２に設けられた孔から上面２０２よりも外方に突出され、積載された最下位位置の用紙Ｐと接触するようになっている。このように給紙台搬送機構２３０は、給紙台２０１に積載された用紙Ｐのうち、最下位の用紙から給紙する下給紙機構となっている。
【００３７】
前側搬送ローラ２３１を固定支持させたローラ軸と、後側搬送ローラ２３２を固定支持させたローラ軸とにはそれぞれタイミングプーリを固着させて設け、その両プーリをタイミングベルト２３３で連絡して前側搬送ローラ２３１と後側搬送ローラ２３２が連動して回転するようにしてある。なお、図示していないが、タイミングベルト２３３には、ベルトの適正張力を維持するベルトテンションプーリが設けられている。
【００３８】
前側搬送ローラ２３１及び後側搬送ローラ２３２から構成される給紙台搬送機構２３０は、制御部３００の制御によって駆動されるようになっており、給紙方向と反対方向に駆動するとともに、給紙方向と反対方向に一定量駆動することができるようになっている。なお、図示していないが給紙台２０１の上面２０２には、配設した左右一対の規制板（サイドガイド）を設けてもよい。この規制板としては、一方を動かすことで他方も連動して逆方向に動いて両者の間隔が狭広されるものが好ましい。
【００３９】
また、給紙装置２００には、給紙台２０１上に、下端が給紙台上面２０２と給紙隙間を空けて配置され、給紙台２０１に積載された用紙Ｐを給紙台側に保持する突当板２１０（請求項の保持部材に相当。）を備えている。
【００４０】
突当板２１０は、給紙台２０１の給紙方向側に設けられ、積載された用紙Ｐの先端を受け止める受け止め板である。給紙台２０１上には、突当板２１０に突き当てられた状態で用紙が積載される。この突当板２１０の下辺と給紙台２０１の上面２０２との間には給紙隙間２２０が形成されている。この給紙隙間２２０は給紙台２０１に積載された用紙１枚分の厚さであることが好ましい。しかし、給紙台２０１には様々な厚さの媒体が積載されるため、給紙隙間２２０は想定される媒体のうちでもっとも厚いものでも給紙可能となるように形成される。
【００４１】
突当板２１０の上部には、給紙台２０１上に積載された用紙Ｐを上方から押圧する押圧部２４１を備えている。本実施形態において、押圧部２４１は、突当板２１０の上端部に設けられた連結部材２４２の先端側に連結されている。この連結部材２４２は、突当板２１０側を回転軸として、押圧部２４１が下方に向けて付勢されており、これにより、押圧部２４１は、給紙台２０１上に積載された用紙Ｐを上方から押圧するようになっている。
【００４２】
そして、このような突当板２１０は、突当板駆動機構（請求項の駆動機構及び保持部材駆動機構に相当）２５０によって給紙方向と反対方向に移動可能となっている。突当板駆動機構２５０について、図３を用いて説明する。なお、図３は、給紙台２０１の突当板駆動機構２５０の概略構成を側方より示す図である。
【００４３】
図３に示すように、突当板駆動機構２５０は、給紙台２０１の両側部に設けられ、突当板２１０を給紙台２０１上に支持する一対の支持部２５５と、給紙台２０１の両側部に設けられ、支持部２５５を給紙台２０１に対してスライド移動可能とさせるスライド孔２５６と、スライド孔２５６の端部に設けられ、支持部２５５の給紙方向とは反対側への移動を停止させるストッパ２５３とを有している。
【００４４】
このように、突当板２１０は、支持部２５５によって支持されており、支持部２５５は、給紙台２０１の側部に設けられたスライド孔に沿って移動可能となっているため、支持部２５５は、給紙台２０１の上部を、給紙方向側の端からストッパ２５３が配置される位置までの範囲でスライド移動可能となっている。
【００４５】
さらに、突当板駆動機構２５０には、ストッパ２５３の位置よりも給紙方向とは反対方向に設けられた一対の固定部２５１を有している。一対の固定部２５１は、給紙台２０１の上面ではなく、両側部に設けられている。そして、突当板２１０は、バネ部材２５２を介して、この固定部２５１と連結されている。本実施形態において、突当板２１０が給紙台２０１の給紙方向端部に位置している場合には、バネ部材２５２によって給紙方向とは反対側に付勢される。
【００４６】
そして、突当板駆動機構２５０には、給紙台２０１の両側部に設けられ、突当板２１０を給紙方向側の所定位置で固定する係止部２５４を有している。本実施形態において、係止部２５４は、ストッパ２５３よりも給紙方向側であって、給紙台２０１の側端付近に設けられている。この係止部２５４は、一端が給紙台２０１の側部に設けられた回転軸に軸支され、回転軸２５４ａを中心として回動可能となっており、図３に示すように、起立した状態から、給紙方向とは反対側に向けて略９０度回転可能となっている。係止部２５４が起立した状態では、係止部２５４よりも給紙方向側に位置している突当板２１０と接触して突当板２１０を係止するようになっている。
【００４７】
そして、係止部２５４が、給紙方向とは反対側に向けて回転して突当板２１０との接触が解除されると、突当板２１０は、付勢に対する復元力によって、給紙方向とは反対方向に向け、ストッパ２５３までスライド移動するようになっている。
【００４８】
このような突当板駆動機構２５０及び給紙台搬送機構２３０は、制御部３００の制御によって駆動されるようになっている。さらに、突当板駆動機構２５０と給紙台搬送機構２３０と、図示しない連結部材によって連結され、その駆動動作が同期させることもできる。例えば、係止部２５４は、クラッチを介して給紙台搬送機構２３０と接続されており、給紙台搬送機構２３０の逆回転と同時に駆動させることができる。なお、突当板駆動機構２５０と給紙台搬送機構２３０とは、ソレノイド等で別駆動としてもよい。
【００４９】
図２に戻り、印刷装置１００の手差し給紙経路ＦＲ１には、用紙Ｐを給紙系搬送路ＦＲに案内するガイド板１２３が形成され、そのガイド板１２３の周辺には、搬送された用紙Ｐを給紙系搬送路ＦＲに送り出す給紙経路搬送機構１２０が設けられている。給紙経路搬送機構１２０は、搬送方向上流側に設けられるサバキ機構１２１と、搬送方向下流側に設けられる一対の搬送ローラ１２２と、サバキ機構１２１と一対の搬送ローラ１２２との間に設置される障害検知センサ（請求項の障害検知手段に相当）１２５とを備えている。
【００５０】
サバキ機構１２１は、給紙台搬送機構により供給された用紙Ｐを確実に１枚ずつにさばいて一対の搬送ローラ１２２に向けて搬送するものであり、給紙ローラ１２１ａとサバキ板１２１ｂとから構成される。給紙ローラ１２１ａは、給紙台２０１の下側に配置されている。給紙ローラ１２１ａは、給紙モーターの駆動力により回転するが、レジストローラが用紙Ｐを搬送する時点では、用紙Ｐの移動に合わせて連れ回りする構造である。サバキ板１２１ｂは、給紙ローラ１２１ａにより用紙Ｐが１枚ずつ搬送されるように用紙Ｐをさばくためのものである。サバキ板１２１ｂは、給紙ローラ１２１ａを上方から圧接する。
【００５１】
本実施形態では、給紙装置２００の突当板２１０、給紙台搬送機構２３０、サバキ機構１２１によって、給紙台２０１に積載された用紙束から供給される用紙Ｐが確実に１枚に分離され、給紙方向に向かって搬送される。
【００５２】
一対の搬送ローラ１２２は、サバキ機構１２１によって、一枚ずつ搬送された用紙Ｐを挟持し、印刷装置１００内の給紙系搬送路ＦＲに向けて搬送する搬送手段である。障害検知センサ１２５は、給紙経路ＦＲ上における障害の発生を検知するセンサである。障害検知センサ１２５は、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、給紙経路ＦＲ１の上下に配設された発光素子と受光素子とを有し、給紙経路ＦＲ１を跨る発光素子−受光素子間のセンサ光路を構成する。
【００５３】
このような構成により、給紙経路ＦＲ上に用紙Ｐが無い状態時にはセンサ光路が開放されることで発光素子の光が受光素子に入射して受光素子から制御部３００に用紙無しの情報が入力される。給紙経路ＦＲ上に用紙Ｐが有る状態時にはセンサ光路が用紙Ｐで遮断されることで発光素子の光が受光素子に入射せず受光素子から制御部３００に用紙有りの情報が入力される。
【００５４】
（制御部３００の機能構成）
給紙装置２００及び手差し給紙経路ＦＲ１の駆動機構の制御は、上述した制御部３００によって行われる。図４は、制御部３００の機能構成に関するモジュールを示すブロック図である。なお、説明中に用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００５５】
図４に示すように、制御部３００には、主として、ジョブデータ受信部３０１と、画像処理部３０２と、駆動制御部３１０とを備えている。ジョブデータ受信部３０１は、一連の印刷処理単位であるジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれるデータを画像処理部３０２に受け渡すモジュールである。ここでの通信としては、例えば、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸ等によるイントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワークなどのＬＡＮの他、赤外線通信等の近距離通信も含まれる。
【００５６】
画像処理部３０２は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部３０２は、画像形成制御機能と、色変換回路機能とを備えている。
【００５７】
色変換回路機能としては、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御機能に印刷を実行させる。画像形成制御機能としては、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動部の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。この、搬送駆動に関する信号は駆動制御部３１０に送信する。
【００５８】
駆動制御部３１０は、印刷装置内の各経路に設けられた駆動部の動作を制御するモジュールであり、画像処理部３０２によって決定されたスケジュールに応じて駆動させる。ここで、駆動制御部３１０には、本発明に係る給紙装置２００及び手差し給紙経路ＦＲ１の駆動制御として、障害検知部３１１と、緊急停止部３１２と、搬送制御部（請求項の搬送制御部に相当）３１３を備えている。
【００５９】
障害検知部３１１は、手差し給紙経路ＦＲ１に設けられた障害検知センサ１２５及びその他の搬送路センサからの検出結果に基づいて、搬送経路内における紙詰まりなどの障害発生を検出するモジュールである。なお、各搬送路内に設けられた各搬送センサは、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に適当な間隔をおいて複数並べられている。
【００６０】
障害検知部３１１は、障害検知センサ１２５が、所定時間以上、用紙Ｐが手差し給紙経路ＦＲ１上に紙があることを検出しつづけることで、手差し給紙経路ＦＲ１上で紙詰まりなどの障害が発生したと判断することができる。
【００６１】
緊急停止部３１２は、搬送経路内において、紙詰まりなどのジャムが発生した場合、手差し給紙経路ＦＲ１、給紙系搬送路ＦＲ、通常経路ＣＲ、及びその他の搬送経路についての搬送機構、及び、ヘッドユニット１１０を緊急停止させるモジュールである。すなわち、緊急停止部３１２は、障害検知部３１１からの障害発生の信号を取得すると、緊急停止に際し、搬送や印刷処理を停止させるタイミングや動作速度、動作方向を制御する。なお、緊急停止部３１２では、継続して動作すべき搬送経路については、緊急停止をせずに、動作を継続させる制御を行う。
【００６２】
搬送制御部３１３は、手差し給紙経路ＦＲ１、給紙系搬送路ＦＲ、反転経路ＳＲ、通常経路ＣＲを含む各搬送経路を駆動させる各駆動部や切替機構１７０等の給紙機構の動作を制御するモジュールである。特に本実施形態において、搬送制御部３１３は、緊急停止後に手差し給紙経路ＦＲ１に停滞した用紙Ｐを容易に排出可能とする、いわゆるリカバリー動作を制御するリカバリー制御部３１３ａを備えている。
【００６３】
このリカバリー制御部３１３ａは、障害検知センサ１２５による検知結果に応じて、手差し給紙経路ＦＲ１内において紙詰まりが発生したときに実行される。具体的に、リカバリー制御部３１３ａは、突当板２１０を給紙方向と反対方向に移動させる動作と、給紙台搬送機構２３０を給紙方向と反対方向に一定量駆動させる動作とを実行させる。なお、リカバリー制御部３１３ａは、他の搬送経路についても、緊急停止後に停滞した用紙Ｐを外部に排出する機能を備えている。
【００６４】
（給紙制御の動作）
以上の構成を有する給紙制御の動作について説明する。図５は、第１実施形態に係る給紙制御の動作を示すフローチャート図であり、図６（ａ）及び（ｂ）は、給紙制御時の給紙装置及び手差し給紙経路ＦＲ１の状態を示す側面図である。
【００６５】
なお、ここでは、既に、給紙装置２００を印刷装置１００の手差し給紙口１０１に対して装着させているものとする。そして、突当板駆動機構２５０の係止部２５４は、図３に示すように、起立した状態となっており、突当板２１０は、この係止部２５４に係止されて給紙台２０１の給紙方向側端部に固定され、その状態で給紙台２０１に用紙Ｐが積載されているものとする。
【００６６】
このような状態において、当該給紙装置２００に積載された最下位の用紙Ｐが下給紙機構によって印刷装置１００に給紙され、その用紙Ｐを用いた印刷処理が実行されている際（Ｓ１０１）、障害検知部３１１は、常時、障害検知センサ１２５、及び他の搬送経路のセンサから検知信号を取得して、手差し給紙経路ＦＲ１内において紙詰まりなどの異常が発生しているか否かを判断する（Ｓ１０２）。具体的に、障害検知部３１１は、所定時間、手差し給紙経路ＦＲ１上に用紙Ｐが滞在している信号を障害検知センサ１２５から取得しつづけるか否かで、手差し給紙経路ＦＲ１上で紙詰まりなどの障害が発生したか否かを判断する（Ｓ１０２）。
【００６７】
障害検知部３１１において、手差し給紙経路ＦＲ１において異常が発生していないと判断した場合には（Ｓ１０２における“ＮＯ”）、印刷処理を続行しつつ、監視を続ける。障害検知部３１１において、手差し給紙経路ＦＲ１で異常が発生したと判断した場合には（Ｓ１０２における“ＹＥＳ”）、障害検知部３１１は異常発生の信号を緊急停止部３１２及び搬送制御部３１３に送信する。なお、この異常発生とは、図６（ａ）に示すように、給紙装置の下給紙機構において、最下位置の用紙Ｐがサバキ機構１２１を経過後、搬送方向下流側に設けられる一対の搬送ローラ１２２に衝突して紙詰まりが生じた状態である。
【００６８】
緊急停止部３１２では、異常発生の信号を取得すると、手差し給紙経路ＦＲ１、給紙系搬送路ＦＲ、通常経路ＣＲなどの駆動機構、及び、ヘッドユニット１１０を緊急停止させる（Ｓ１０３）。なお、緊急停止部３１２では、継続して動作すべき搬送経路については、緊急停止をせずに、動作を継続させる制御を行う。
【００６９】
搬送制御部３１３のリカバリー制御部３１３ａでは、緊急停止された後、リカバリー動作を実行する。具体的に、リカバリー制御部３１３ａでは、検知結果に応じて、突当板駆動機構２５０を制御して、突当板２１０を給紙方向と反対方向に移動させる動作を行う（Ｓ１０４）。具体的に、リカバリー制御部３１３ａは、係止部２５４の回転軸２５４ａを、図３に示すように、起立した状態から給紙方向とは反対側に向けて略９０度回転させる。
【００７０】
これにより、係止部２５４による突当板２１０の係止状態が解除され、図６（ｂ）に示すように、突当板２１０は、バネ部材２５２の付勢に対する復元力によって、給紙方向とは反対方向に向け、ストッパ２５３の位置まで移動する。
【００７１】
給紙台２０１上に積載された用紙Ｐのうち、紙詰まりを起こした最下層の用紙以外は、突当板２１０に突き当てられているため、突当板２１０が給紙方向とは反対方向に移動すると、その移動に併せて給紙台２０１に積載された用紙Ｐも給紙方向とは反対方向に移動する。そうすると、図６（ｂ）に示すように、突当板２１０から印刷装置１００の側壁までの間に手差し給紙経路ＦＲ１の開放空間Ｓが形成される。
【００７２】
次いで、リカバリー制御部３１３ａは、検知結果に応じて、給紙台搬送機構２３０を制御して給紙方向と反対方向に一定量駆動させる動作を行う（Ｓ１０５）。具体的に、リカバリー制御部３１３ａは、前側搬送ローラ２３１と後側搬送ローラ２３２を一定量、給紙方向とは反対方向に回転させ、詰まった用紙Ｐを逆行させる。そして、ユーザーは、形成された開放空間Ｓから、手差し給紙経路ＦＲ１内で発生した障害を視認するとともに、開放空間Ｓから紙詰まりを起こした用紙Ｐを除去する。
【００７３】
制御部３００では、障害検知部３１１において、障害検知センサ１２５又はその他のセンサからの検知信号を取得して、障害が解消されたか否かを判断する（Ｓ１０６）。具体的には、障害検知センサ１２５の検知結果が用紙無しである場合には、障害が解消されたと判断する。障害が解消されていない場合には（Ｓ１０６における“ＮＯ”）、駆動機構を停止させたまま、障害が解消されるまで待機する。
【００７４】
障害が解消されたと判断した場合には（Ｓ１０６における“ＹＥＳ”）、ユーザー操作によって、給紙台２０１に積載された用紙を通常の用紙セット時と同様に突当板２１０に突き当てることで、突当板２１０は通常位置まで押し込まれる。この押し込みによって、係止部２５４は回転して起立した状態となり、突当板２１０は、給紙方向端部に固定され、印刷動作の再開が可能となる。制御部３００では、突当板２１０は、給紙方向端部に固定されたことを検知すると、印刷動作を再開する（Ｓ１０７）。制御部３００では、印刷処理が終了するまで（Ｓ１０８における“ＮＯ”）、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０７の処理を繰り返し行い、印刷処理が終了した場合には（Ｓ１０８における“ＹＥＳ”）、終了する。
【００７５】
なお、ここでは、手差し給紙経路ＦＲ１内で紙詰まりが発生した場合を例に説明したが、手差し給紙経路ＦＲ１よりも下流の搬送経路で紙詰まりが発生し、手差し給紙経路ＦＲ１内に単に用紙Ｐが留まる場合でも同様な駆動制御が行われるものとする。
【００７６】
（作用・効果）
以上のような第１実施形態によれば、積載された用紙Ｐのうち最下位置の用紙Ｐを給紙経路へ送り出すいわゆる下給紙機構において、給紙台２１０上に、下端が給紙台上面２０２と給紙隙間を空けて配置され、給紙台２０１に積載された用紙Ｐを給紙台側に保持する突当板２１０を、給紙方向と反対方向に移動できるようにしたため、手差し給紙経路ＦＲ１上で紙詰まりなどの障害発生した場合に、突当板２１０を積載用紙とともに退避させることで、手差し給紙経路ＦＲ１を開放させることができるので、手差し給紙経路ＦＲ１内で発生した障害を視認できるようになり、紙詰まりを除去する作業を容易とすることができる。さらに、この手差し給紙経路ＦＲ１の開放と合わせて、給紙台搬送機構２３０も給紙方向と反対方向に移動させて、詰まった用紙Ｐを逆行させることで、詰まった用紙Ｐを逆行させて手差し給紙経路ＦＲ１の開放部分に配置させることができるので、紙詰まりを除去する作業をより容易とすることができる。
【００７７】
また、第１実施形態によれば、手差し給紙経路ＦＲ１上で発生した障害が検知された場合に、自動で突当板２１０を退避させて、手差し給紙経路ＦＲ１を開放させるとともに、詰まった用紙Ｐを、給紙台搬送機構２３０により強制的に逆行させることで、障害の発生箇所が自動的に視認できるようなり、障害発生箇所の特定がより容易となり、除去作業の迅速化を図ることができる。
【００７８】
さらに、本実施形態によれば、突当板２１０が、給紙台２０１上に積載された用紙Ｐを上方から押圧する押圧部２４１を備えるので、突当板２１０を退避させる際に、突当板２１０が移動する反動で積載された用紙Ｐがズレたり崩れたりするのを防止することができる。
【００７９】
［第２実施形態］
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態の構成に加え、さらに、給紙方向と反対方向に移動された状態で突当板２１０を固定するとともに、突当板２１０が固定された状態で、給紙台搬送機構２３０を給紙方向に一定量駆動させることを要旨とする。図７は、第２実施形態に係る突当板駆動機構２５０ａの概略構成を示す側面図である。なお、本実施形態において、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。
【００８０】
第２実施形態において、突当板駆動機構２５０ａには、第１実施形態の突当板駆動機構２５０に加え、さらに、ストッパ２５３によって給紙方向とは反対側に位置した突当板２１０を固定する上流側係止部２５７が設けられている。
【００８１】
この上流側係止部２５７は、ストッパ２５３の傍であってストッパ２５３よりも給紙方向下流側に設けられ、一端が給紙台２０１の側部に設けられた回転軸２５７ａに軸支されている。そして、上流側係止部２５７では、この回転軸２５７ａを中心として回動可能となっており、図７に示すように、起立した状態から、給紙方向側に向けて略９０度回転可能となっている。
【００８２】
突当板２１０が上流側係止部２５７よりも給紙方向の反対方向側に位置している際、上流側係止部２５７が起立した状態となることで、突当板２１０の一部と接触して突当板２１０を保持するようになっている。これにより、障害発生時に突当板２１０をストッパ２５３の位置まで退避させ、その後突当板２１０を上流側係止部２５７で固定することで、手差し給紙経路ＦＲ１を開放した状態を維持することができる。
【００８３】
一方、上流側係止部２５７が給紙方向に向けて回転することで、突当板２１０との接触が解除される。これにより、突当板２１０は、給紙方向に向けてスライド移動可能となり、障害解消時に、突当板２１０を給紙側端部まで移動させ、係止部２５４によって固定させることが可能となる。
【００８４】
さらに、本実施形態において、リカバリー制御部３１３ａには、上流側係止部２５７により突当板２１０が固定された状態で、給紙台搬送機構２３０を給紙方向に一定量駆動させる機能を備えている。具体的に、リカバリー制御部３１３ａは、サバキ機構１２１を停止させたまま、前側搬送ローラ２３１と後側搬送ローラ２３２を一定量、給紙方向に回転させ、詰まった用紙Ｐの後端を給紙側へ搬送させる。
【００８５】
次いで、本実施形態に係る駆動機構の動作について説明する。図８（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態に係る給紙装置の駆動機構の動作を側方より示す説明図である。ここで、通常印刷処理、及び障害発生から所定のリカバリー動作までは、上述したステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理と同様であるため、その説明は省略する。そして、ステップＳ１０５までの処理が行われた後のリカバリー動作について説明する。
【００８６】
ステップＳ１０５までの処理により、突当板２１０は、給紙方向と反対方向に移動され、ストッパ２５３まで退避させた状態となる。このとき、リカバリー制御部３１３ａは、突当板駆動機構２５０を制御して、上流側係止部２５７の回転軸２５７ａを回転させて、図７に示すように、上流側係止部２５７を起立した状態に回転させて、ストッパ２５３の位置まで退避された状態の突当板２１０を固定し、手差し給紙経路ＦＲ１を開放した状態を維持させる。
【００８７】
さらに、リカバリー制御部３１３ａでは、給紙台搬送機構２３０を制御して給紙方向に一定量駆動させる動作を行う。具体的に、リカバリー制御部３１３ａは、サバキ機構１２１を停止させたまま、前側搬送ローラ２３１と後側搬送ローラ２３２を一定量、給紙方向に回転させ、詰まった用紙Ｐの後端を給紙側へ搬送させる。これにより、図９（ｂ）に示すように、詰まった用紙Ｐの後端を給紙経路ＦＲ１の開放空間Ｓに搬送させ、開放空間Ｓに弛みを形成させる。前側搬送ローラ２３１と後側搬送ローラ２３２を一定量、給紙方向に搬送させた後には、突当板駆動機構２５０を制御し、上流側係止部２５７の回転軸２５７ａを給紙方向側に回転させて、突当板２１０の固定状態を解除させて、突当板２１０をスライド移動可能とさせる。
【００８８】
そして、ユーザーは、形成された開放空間Ｓから、給紙経路内で発生した障害を視認するとともに、開放空間Ｓから弛んだ用紙Ｐを掴んで除去する。その後は、上述した第１実施形態と同様、ステップＳ１０６からステップＳ１０８の処理を行う。
【００８９】
このような第２実施形態によれば、突当板２１０を退避した状態で固定し、詰まった用紙Ｐを給紙方向にさらに送り出すことで、手差し給紙経路ＦＲ１上で用紙Ｐを弛ませることができ、その結果、この詰まった用紙Ｐを掴み易くなるとともに、また、給紙装置内から引き抜く用紙Ｐの長さが短くなるため、詰まった用紙Ｐを除去する際の作業性を向上させることができる。
【００９０】
［変形例］
なお、本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００９１】
また、上述した各実施形態における給紙装置２００では、押圧部２４１によって積載された用紙Ｐを保持し、突当板２１０が給紙方向とは反対側に移動する反動で積載された用紙Ｐがズレたり崩れたりするのを防止したが、他の構成を用いることもできる。図９は、本変形例に係る給紙装置を示す斜視図である。
【００９２】
図９に示すように、本変形例における給紙装置２００ａは、用紙Ｐを積載する給紙台２０１と、給紙台２０１の外周に立設され、給紙台２０１に積載された用紙Ｐの側部四方を囲繞する側壁２７１とを有し、上部が開口した函体となっている。
【００９３】
そして、本実施形態において、側壁２７１のうち、給紙方向に位置する前壁２７２は、給紙台２０１と給紙経路ＦＲとの間に配置され、給紙台２０１に積載された用紙Ｐのうち最下位置の用紙以外の用紙Ｐを給紙台２０１側に保持する突当板の役割を有している。そして、この前壁２７２の下辺と給紙台２０１の上面２０２との間には上述した給紙隙間２２０が形成させている。
【００９４】
このような本変形例では、給紙装置２００ａに積載される用紙Ｐは、四方を側壁２７１で囲まれているので、突当板駆動機構２５０によって、突当板２１０が給紙方向とは反対側に移動する反動で積載された用紙Ｐがズレたり崩れたりするのを防止することができる。
【００９５】
なお、このような箱状の給紙装置２００ａでは、前壁２７２を含む四方に形成された側壁が給紙台２０１に対してスライド移動可能となる突当板駆動機構２５０を有するものとする。なお、図示していないが、給紙装置２００ａは、上述した各実施形態と同様に、支持部２５５、係止部２５４、上流側係止部２５７、スライド孔２５６、ストッパ２５３、固定部２５１と同機能を有する部材が設けられるものとする。
【００９６】
さらに、上述した各実施形態において、給紙装置２００は、インクジェット式の印刷装置１００に装着させたが、例えば、孔版印刷装置に用いることもでき、さらには、印刷装置以外であって、ＦＡＸ、複合機の他、製函・封緘装置など用紙Ｐを積載して順次処理する装置全般に利用することができる。
【００９７】
また、上述した各実施形態において、突当板駆動機構２５０では、バネ部材２５２の付勢手段を用いて、突当板２１０を給紙方向とは反対方向に移動可能な状態とさせたが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、モーター駆動によって自動的に移動し得る状態とすることもでき、また、固定状態が解除され手動などで動かせる状態とすることもできる。
【００９８】
さらに、本実施形態では、印刷装置１００側の制御部３００によって、給紙台搬送機構２３０や突当板駆動機構２５０を制御したが、例えば、給紙装置２００側にＣＰＵやメモリなどで構成される制御部を設け、当該制御部によって給紙台搬送機構２３０や突当板駆動機構２５０を駆動制御させる構成であってもよい。この場合、印刷装置１００から障害検知センサ１２５によって検知された検知結果が、給紙装置２００側の制御部に入力され、その検出結果に応じて、給紙台搬送機構２３０や突当板駆動機構２５０が駆動制御される。
【符号の説明】
【００９９】
１００…印刷装置
１０１…給紙口
１１０…ヘッドユニット
１２０…給紙経路搬送機構
１２１…サバキ機構
１２１ａ…給紙ローラ
１２１ｂ…サバキ板
１２２…搬送ローラ
１２３…ガイド板
１２５…障害検知センサ
１４０…排紙口
１５０…排紙台
１６０…プラテンベルト
１６１…従動ローラ
１６２…駆動ローラ
１７０…切替機構
２００…給紙装置
２００ａ…給紙装置
２０１…給紙台
２０２…上面
２１０…突当板
２２０…給紙隙間
２３０…給紙台搬送機構
２３１…前側搬送ローラ
２３２…後側搬送ローラ
２３３…タイミングベルト
２４１…押圧部
２４２…連結部材
２５０…突当板駆動機構
２５０ａ…突当板駆動機構
２５１…固定部
２５２…バネ部材
２５３…ストッパ
２５４…係止部
２５４ａ…回転軸
２５５…支持部
２５６…スライド孔
２５７…上流側係止部
２５７ａ…回転軸
２７１…側壁
２７２…前壁
３００…制御部
３０１…ジョブデータ受信部
３０２…画像処理部
３１０…駆動制御部
３１１…障害検知部
３１２…緊急停止部
３１３…搬送制御部
３１３ａ…リカバリー制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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