(57)【要約】【課題】回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵにおける異音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、補助操舵トルクを発生させる電動モータと、電動モータを制御するＥＣＵと、を備える。ＥＣＵは、筐体と、筐体の内部に配置される回路基板と、回路基板に対向するカバー部材と、発泡体とを備える。発泡体は、回路基板からカバー部材に向かって設けられ且つカバー部材に接する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助操舵トルクを発生させる電動モータと、
前記電動モータを制御するＥＣＵと、
を備え、
前記ＥＣＵは、筐体と、前記筐体の内部に配置される回路基板と、前記回路基板に対向するカバー部材と、発泡体とを備え、
前記発泡体は、前記回路基板から前記カバー部材に向かって設けられ且つ前記カバー部材に接することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記発泡体は、前記回路基板と前記カバー部材との間の空間を埋めていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ＥＣＵは、前記ＥＣＵの外部と前記空間とを繋ぐ複数の貫通孔を備えることを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ＥＣＵは、前記筐体の底面および前記回路基板に対向する第２回路基板を備え、
前記発泡体は、前記第２回路基板から前記回路基板に向かって設けられ且つ前記回路基板に接することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記発泡体は、前記回路基板と前記第２回路基板との間の第２空間を埋めていることを特徴とする請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ＥＣＵは、前記ＥＣＵの外部と前記第２空間とを繋ぐ複数の第２貫通孔を備えることを特徴とする請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ＥＣＵは、前記筐体の底面および前記回路基板に対向する第２回路基板を備え、
前記発泡体は、前記筐体の底面から前記第２回路基板に向かって設けられ且つ前記第２回路基板に接していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記発泡体は、前記筐体の底面と前記第２回路基板との間の第３空間を埋めていることを特徴とする請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記ＥＣＵは、前記ＥＣＵの外部と前記第３空間とを繋ぐ複数の第３貫通孔を備えることを特徴とする請求項８に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータによって補助操舵トルクを発生させる電動パワーステアリング装置は、電動モータを制御する装置であるＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）を備えている。電動モータ等で発生する振動がＥＣＵに伝わると、ＥＣＵのカバー部材等が共振することで異音が発生することがある。例えば、特許文献１には、異音の発生を低減するために、ＥＣＵのカバー部材の内面に接する補助支持部を備える電動パワーステアリング装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３６６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＥＣＵの内部には、駆動回路基板および制御回路基板が配置されている。例えば特許文献１の技術を用いる場合、制御回路基板には補助支持部を貫通させるための挿通孔が設けられる。しかしながら、制御回路基板に挿通孔があると、制御回路基板の設計がより難しくなる。制御回路基板の設計後に異音の発生が判明した場合、異音を低減させるためには制御回路基板を設計し直す必要が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵにおける異音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、補助操舵トルクを発生させる電動モータと、前記電動モータを制御するＥＣＵと、を備え、前記ＥＣＵは、筐体と、前記筐体の内部に配置される回路基板と、前記回路基板に対向するカバー部材と、発泡体とを備え、前記発泡体は、前記回路基板から前記カバー部材に向かって設けられ且つ前記カバー部材に接することを特徴とする。
【０００７】
これにより、発泡体によってカバー部材の支持点が増加するので、カバー部材の振動が抑制される。また、発泡体は、回路基板の形状に関わらず回路基板上の任意の位置に配置することができる。このため、発泡体は、回路基板の形状に関わらずカバー部材の振動を抑制できる。したがって、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵにおける異音の発生を抑制できる。
【０００８】
本発明の望ましい態様として、前記発泡体は、前記回路基板と前記カバー部材との間の空間を埋めていることが好ましい。これにより、発泡体がカバー部材の裏面を全面に亘って支持するので、カバー部材の振動がより抑制される。
【０００９】
本発明の望ましい態様として、前記ＥＣＵの外部と前記空間とを繋ぐ複数の貫通孔を備えることが好ましい。これにより、筐体にカバー部材が取り付けられた後であっても、空間への発泡体の充填が可能となる。このため、発泡体の充填作業がより容易になる。
【００１０】
本発明の望ましい態様として、前記ＥＣＵは、前記筐体の底面および前記回路基板に対向する第２回路基板を備え、前記発泡体は、前記第２回路基板から前記回路基板に向かって設けられ且つ前記回路基板に接することが好ましい。
【００１１】
これにより、発泡体によって回路基板の支持点が増加するので、回路基板の振動が抑制される。したがって、電動パワーステアリング装置は、カバー部材における異音の発生を抑制できるとともに、回路基板における異音の発生を抑制できる。
【００１２】
本発明の望ましい態様として、前記発泡体は、前記回路基板と前記第２回路基板との間の第２空間を埋めていることが好ましい。これにより、発泡体が回路基板の裏面を全面に亘って支持するので、回路基板の振動がより抑制される。
【００１３】
本発明の望ましい態様として、前記ＥＣＵの外部と前記第２空間とを繋ぐ複数の第２貫通孔を備えることが好ましい。これにより、筐体にカバー部材が取り付けられた後であっても、第２空間への発泡体の充填が可能となる。このため、発泡体の充填作業がより容易になる。
【００１４】
本発明の望ましい態様として、前記ＥＣＵは、前記筐体の底面および前記回路基板に対向する第２回路基板を備え、前記発泡体は、前記筐体の底面から前記第２回路基板に向かって設けられ且つ前記第２回路基板に接していることが好ましい。
【００１５】
これにより、発泡体によって第２回路基板の支持点が増加するので、第２回路基板の振動がより抑制される。したがって、電動パワーステアリング装置は、カバー部材における異音の発生を抑制できるとともに、第２回路基板における異音の発生を抑制できる。
【００１６】
本発明の望ましい態様として、前記発泡体は、前記筐体の底面と前記第２回路基板との間の第３空間を埋めていることが好ましい。これにより、発泡体が第２回路基板の裏面を全面に亘って支持するので、第２回路基板の振動がより抑制される。
【００１７】
本発明の望ましい態様として、前記ＥＣＵの外部と前記第３空間とを繋ぐ複数の第３貫通孔を備えることが好ましい。これにより、筐体にカバー部材が取り付けられた後であっても、第３空間への発泡体の充填が可能となる。このため、発泡体の充填作業がより容易になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵにおける異音の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す模式図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る電動モータの周辺を示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置をステアリングシャフトの軸方向から見た側面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るＥＣＵの断面図である。
【図５】図５は、変形例１に係るＥＣＵの断面図である。
【図６】図６は、変形例２に係るＥＣＵの断面図である。
【図７】図７は、変形例３に係る電動モータの周辺を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００２１】
（実施形態）
図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す模式図である。電動パワーステアリング装置８０は、操舵者（運転者）から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、を備え、ピニオンシャフト８７、ステアリングギヤ８８およびタイロッド８９とに接続されている。また、電動パワーステアリング装置８０は、電子制御ユニット（以下ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）という。）２と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ２に入力する。
【００２２】
ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａおよび出力軸８２ｂは、機械構造用炭素鋼（いわゆるＳＣ材）または機械構造用炭素鋼鋼管（いわゆるＳＴＫＭ材）等の一般的な鋼材等から形成される。
【００２３】
ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。
【００２４】
ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。
【００２５】
操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ１０とを含む。なお、電動モータ１０は、いわゆるブラシレスモータを例示して説明するが、ブラシ（摺動子）およびコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ１０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ１０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。
【００２６】
図２は、本実施形態に係る電動モータの周辺を示す側面図である。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ１０で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォームおよびウォームホイールによって、電動モータ１０で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。
【００２７】
図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ２は、電動モータ１０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂとに電気的に接続される。ＥＣＵ２は、電動モータ１０の動作を制御する。
【００２８】
ＥＣＵ２は、トルクセンサ９１ａおよび車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ２は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ２は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ２は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ２は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ１０へ供給する電流値Ｘを調節する。ＥＣＵ２は、電動モータ１０から誘起電圧の情報または電動モータ１０に設けられたレゾルバ等から出力される情報を動作情報Ｙとして取得する。
【００２９】
ステアリングホイール８１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ２は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ２は、電動モータ１０の動作を制御する。電動モータ１０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。
【００３０】
出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵トルクは、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、車輪の向きを変化させる。
【００３１】
図３は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置をステアリングシャフトの軸方向から見た側面図である。ＥＣＵ２は、減速装置９２に直接装着されており、ＥＣＵ２の発熱が減速装置９２を介して放熱される。バスバーユニット３０は、電動モータ１０の端子とＥＣＵ２の端子とを電気的に接続する。
【００３２】
図４は、本実施形態に係るＥＣＵの断面図である。ＥＣＵ２は、例えば、筐体３と、制御回路基板２１と、駆動回路基板２２と、制御回路基板２３と、カバー部材２４と、を備える。筐体３は、開口を有した箱形の部材であって、例えばアルミニウム合金等の金属で形成されている。筐体３は、板状の底面３１と、側壁３３と、を備える。底面３１は、厚みが一定の部分と、その厚みが一定の部分よりも大きな厚みを有する厚肉部３２を備える。側壁３３は、底面３１の外縁から底面３１に対して直交する方向に突出している。例えば、底面３１および側壁３３は、一体に形成されている。
【００３３】
制御回路基板２１は、例えば樹脂等で形成されたプリント基板であり、マイクロコントロールユニットすなわちＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）等の電子部品２５を表面に備える。制御回路基板２１は、例えば、側壁３３に設けられた段差部３３ａおよび厚肉部３２によって支持されている。制御回路基板２１は、底面３１との間に高さｈ３の空間Ｇ３を空けて底面３１に対向している。
【００３４】
駆動回路基板２２は、例えばアルミニウム合金等の金属で形成された基板であり、電界効果トランジスタすなわちＦＥＴ（Field  Effect  Transistor）またはコイル等の電子部品２６を表面に備える。電界効果トランジスタで生じる熱を放熱するため、駆動回路基板２２は、筐体３の厚肉部３２に接するように設けられている。例えば、駆動回路基板２２は、放熱グリースを介して厚肉部３２に載置されている。
【００３５】
制御回路基板２３は、例えば樹脂等で形成されたプリント基板であり、ＭＣＵ等の電子部品２７を表面に備える。制御回路基板２３は、例えば、側壁３３に設けられた段差部３３ｂによって支持されている。制御回路基板２３は、制御回路基板２１および駆動回路基板２２との間に高さｈ２の空間Ｇ２を空けて制御回路基板２１および駆動回路基板２２に対向している。
【００３６】
カバー部材２４は、例えばアルミニウム合金等の金属で形成された、厚さ１ｍｍ程度の薄肉部材である。カバー部材２４は、板状部材であって、カバー部材２４の表面および裏面には、凹凸があってもよい。カバー部材２４は、例えば、側壁３３の外縁に設けられた段差部３３ｃによって支持されており、筐体３の開口を塞いでいる。カバー部材２４は、制御回路基板２３との間に高さｈ１の空間Ｇ１を空けて制御回路基板２３に対向している。カバー部材２４は、筐体３の開口を塞ぐことにより、筐体３の内部に粉塵等の異物が侵入することを防ぐことができる。また、カバー部材２４は、金属製であることにより、筐体３の外部から内部に向かう電磁波を遮蔽することができる。すなわち、カバー部材２４は、電磁シールドとしても用いられている。
【００３７】
上述したようにＥＣＵ２が減速装置９２に直接装着されているため、電動モータ１０または減速装置９２等で生じた振動はＥＣＵ２に伝播する。このようにＥＣＵ２に伝播した振動の振動数がカバー部材２４の固有振動数に近い場合、カバー部材２４が共振することにより異音が発生する可能性がある。一方、カバー部材２４は、加工の容易性および電磁シールドとしての機能を両立するためには、上述したように金属製の薄肉部材であることが望ましい。そこで、本実施形態に係るＥＣＵ２は、発泡体４を備える。図４に示すように、発泡体４は、空間Ｇ１に配置される発泡体４１と、空間Ｇ２に配置される発泡体４２と、空間Ｇ３に配置される発泡体４３と、を含む。
【００３８】
発泡体４は、例えば、発泡樹脂である。発泡樹脂は、合成樹脂を発泡させた部材である。より具体的には、発泡樹脂は、合成樹脂の組成中に気泡を分散させて泡状または多孔質状に形成されたものである。発泡樹脂は、軽量であり、且つ電気絶縁性に優れている点で好ましい。例えば、発泡体４は、分散する各気泡が独立している独立気泡タイプである。気泡の内部への気体の充填は任意であるが、気泡の内部に気体が充填されている場合、発泡体４は、固体である合成樹脂と気体との分散系であるともいえる。また、発泡樹脂は、発泡プラスチック、プラスチックフォーム、セルラープラスチック、プラスチック発泡体、樹脂フォーム、樹脂発泡体、高分子発泡体または海綿状プラスチックとも称される。
【００３９】
発泡体４の合成樹脂部分は、例えば、ポリウレタン、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、フェノール樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ユリア樹脂、ポリイミド、ポリアミド、メラミン樹脂またはシリコン樹脂等である。これらの合成樹脂の中でも、シリコン樹脂は、耐熱性、耐寒性、耐久性および難燃性に優れている点で特に好ましい。
【００４０】
発泡体４は、電気絶縁性と共に高い熱伝導性を備えるために、電気絶縁性を有し且つ合成樹脂よりも高い熱伝導性を有する伝熱材との複合材料であることが好ましい。発泡体４において合成樹脂に混合される伝熱材は、例えば、炭化珪素、窒化アルミニウム、窒化硼素、窒化珪素、マグネシア（酸化マグネシウム）、アルミナ（酸化アルミニウム）またはチタニア（酸化チタン）等である。これらの中でも、窒化アルミニウム、窒化硼素、窒化珪素またはアルミナが特に好ましい。合成樹脂に混合される伝熱材は、伝熱充填剤または熱伝導性フィラーとも称される。また、合成樹脂１００重量部に伝熱材５０重量部以下で混合されることが好ましい。すなわち、合成樹脂の重量を１００としたときに、合成樹脂に混合される伝熱材の重量が５０以下であることが好ましい。これにより、発泡体４の硬度が過剰に高くなることが抑制される。このため、発泡体４の所定の弾性が保たれる。
【００４１】
発泡体４は、流動体（フォーム）の状態でＥＣＵ２の内部に直接吹き付けられる。その後、ＥＣＵ２の内部で発泡体４の体積が増加する（発泡体４が膨張する）。発泡体４は、膨張した後に硬化する。発泡体４がＥＣＵ２の内部で圧縮力を受けている状態における発泡体４の発泡倍率は、１．０５以上１０以下であることが好ましい。発泡倍率とは、膨張した後の発泡体４の体積を膨張する前の発泡体４の体積で除した値である。また、発泡体４に伝熱材が混合されている場合、発泡体４の発泡倍率は、１．０５以上５以下であることが好ましい。発泡倍率が５以下であることにより、発泡体４の熱伝導性が向上しやすくなる。
【００４２】
なお、発泡体４は、必ずしも独立気泡タイプでなくてもよく、分散する各気泡が連続している連続発砲タイプであってもよい。また、発泡体４の合成樹脂部分は、必ずしも上述した材料に限られない。また、発泡体４において合成樹脂に混合される伝熱材は、必ずしも上述した材料に限られず、なくてもよい。
【００４３】
発泡体４１は、空間Ｇ１に複数配置されている。発泡体４１は、制御回路基板２３からカバー部材２４に向かって設けられ且つカバー部材２４に接している。すなわち、発泡体４１は、制御回路基板２３およびカバー部材２４に挟まれている。
【００４４】
発泡体４２は、空間Ｇ２に複数配置されている。発泡体４２は、制御回路基板２１または駆動回路基板２２から制御回路基板２３に向かって設けられ且つ制御回路基板２３に接している。すなわち、発泡体４２は、制御回路基板２１および制御回路基板２３に挟まれている、または駆動回路基板２２および制御回路基板２３に挟まれている。
【００４５】
発泡体４３は、空間Ｇ３に複数配置されている。発泡体４３は、筐体３の底面３１から制御回路基板２１に向かって設けられ且つ制御回路基板２１に接している。すなわち、発泡体４３は、底面３１および制御回路基板２１に挟まれている。
【００４６】
なお、空間Ｇ１に配置される複数の発泡体４１は、図４で示すようにそれぞれ独立していなくてもよい。すなわち、複数の発泡体４１が一体に形成されていてもよい。また、複数の発泡体４２および複数の発泡体４３も、一体に形成されていてもよい。
【００４７】
ＥＣＵ２を組み立てる際、まず筐体３の底面３１に発泡体４３が吹付けられる。発泡体４３は、底面３１の表面からの高さが空間Ｇ３の高さｈ３よりも高くなるように吹付けられる。その後、発泡体４３が硬化する前に制御回路基板２１が筐体３に取り付けられる。これにより、発泡体４３は、底面３１および制御回路基板２１の両方に接した状態で硬化する。発泡体４３の一部が底面３１および制御回路基板２１に接着するので、発泡体４３の移動が規制される。すなわち、発泡体４３が位置決めされる。
【００４８】
次に、制御回路基板２１の表面および駆動回路基板２２の表面に発泡体４２が吹付けられる。発泡体４２は、制御回路基板２１の表面または駆動回路基板２２の表面からの高さが空間Ｇ２の高さｈ２よりも高くなるように吹付けられる。その後、発泡体４２が硬化する前に制御回路基板２３が筐体３に取り付けられる。これにより、発泡体４２は、制御回路基板２１および制御回路基板２３の両方に接した状態、または駆動回路基板２２および制御回路基板２３の両方に接した状態で硬化する。発泡体４２の一部が制御回路基板２１、駆動回路基板２２および制御回路基板２３に接着するので、発泡体４２の移動が規制される。すなわち、発泡体４２が位置決めされる。
【００４９】
次に、制御回路基板２３の表面に発泡体４１が吹付けられる。発泡体４１は、制御回路基板２３の表面からの高さが空間Ｇ１の高さｈ１よりも高くなるように吹付けられる。その後、発泡体４１が硬化する前にカバー部材２４が筐体３に取り付けられる。これにより、発泡体４１は、制御回路基板２３およびカバー部材２４の両方に接した状態で硬化する。発泡体４１の一部が制御回路基板２３およびカバー部材２４に接着するので、発泡体４１の移動が規制される。すなわち、発泡体４１が位置決めされる。
【００５０】
電動モータ１０または減速装置９２等で生じた振動がＥＣＵ２に伝播すると、薄肉部材であるカバー部材２４が振動する可能性がある。しかしながら本実施形態においては、発泡体４１によってカバー部材２４の支持点が増加しているので、カバー部材２４の振動は抑制される。
【００５１】
少なくとも空間Ｇ１の１箇所に発泡体４１が設けられていればカバー部材２４の振動が抑制されるが、図４に示すように空間Ｇ１の複数箇所に発泡体４１が配置されていてもよい。これにより、カバー部材２４の振動がより抑制される。
【００５２】
また、発泡体４２によって制御回路基板２３の支持点が増加しているので、制御回路基板２３の振動が抑制される。このため、制御回路基板２３に接している発泡体４１の振動が抑制される。その結果、カバー部材２４の振動がより抑制される。
【００５３】
また、発泡体４３によって制御回路基板２１の支持点が増加しているので、制御回路基板２１の振動が抑制される。これにより、制御回路基板２１に接している発泡体４２の振動が抑制される。このため、制御回路基板２３および発泡体４１の振動が抑制される。その結果、カバー部材２４の振動がより抑制される。
【００５４】
発泡体４１、発泡体４２および発泡体４３それぞれの数、位置および材質に応じて、発泡体４による振動吸収能力が調節される。発泡体４による振動吸収能力は、カバー部材２４の固有振動数に応じて調節されることが好ましい。
【００５５】
以上で説明したように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、補助操舵トルクを発生させる電動モータ１０と、電動モータ１０を制御するＥＣＵ２と、を備える。ＥＣＵ２は、筐体３と、筐体３の内部に配置される制御回路基板２３（回路基板）と、制御回路基板２３（回路基板）に対向するカバー部材２４と、発泡体４と、を備える。発泡体４の一部である発泡体４１は、制御回路基板２３（回路基板）からカバー部材２４に向かって設けられ且つカバー部材２４に接する。
【００５６】
発泡体４１によってカバー部材２４の支持点が増加するので、カバー部材２４の振動が抑制される。また、発泡体４１は、制御回路基板２３の形状に関わらず制御回路基板２３上の任意の位置に配置することができる。このため、発泡体４１は、制御回路基板２３の形状に関わらずカバー部材２４の振動を抑制できる。したがって、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置８０は、回路基板の設計に関わらずに、ＥＣＵ２における異音の発生を抑制できる。
【００５７】
また、電動パワーステアリング装置８０において、ＥＣＵ２は、筐体３の底面３１および制御回路基板２３（回路基板）に対向する制御回路基板２１（第２回路基板）を備える。発泡体４の一部である発泡体４２は、制御回路基板２１（第２回路基板）から制御回路基板２３（回路基板）に向かって設けられ且つ制御回路基板２３（回路基板）に接している。
【００５８】
発泡体４２によって制御回路基板２３の支持点が増加するので、制御回路基板２３の振動が抑制される。したがって、電動パワーステアリング装置８０は、カバー部材２４における異音の発生を抑制できるとともに、制御回路基板２３における異音の発生を抑制できる。
【００５９】
また、電動パワーステアリング装置８０において、ＥＣＵ２は、筐体３の底面３１および制御回路基板２３（回路基板）に対向する制御回路基板２１（第２回路基板）を備える。発泡体４の一部である発泡体４３は、筐体３の底面３１から制御回路基板２１（第２回路基板）に向かって設けられ且つ制御回路基板２１（第２回路基板）に接している。
【００６０】
発泡体４３によって制御回路基板２１の支持点が増加するので、制御回路基板２１の振動がより抑制される。したがって、電動パワーステアリング装置８０は、カバー部材２４における異音の発生を抑制できるとともに、制御回路基板２１における異音の発生を抑制できる。
【００６１】
（変形例１）
図５は、変形例１に係るＥＣＵの断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。変形例１に係るＥＣＵ２Ａは、発泡体４Ａを備える。図５に示すように、発泡体４Ａは、空間Ｇ１に配置される発泡体４１Ａと、空間Ｇ２に配置される発泡体４２Ａと、空間Ｇ３に配置される発泡体４３Ａと、を備える。
【００６２】
発泡体４１Ａは、制御回路基板２３とカバー部材２４との間の空間Ｇ１を埋めている。すなわち、発泡体４１Ａは、空間Ｇ１に充填されている。発泡体４１Ａの体積は、筐体３、制御回路基板２３およびカバー部材２４で囲まれる空間Ｇ１の体積と略等しい。このため、発泡体４１Ａは、制御回路基板２３およびカバー部材２４に接している。すなわち、発泡体４１Ａは、制御回路基板２３およびカバー部材２４に挟まれている。
【００６３】
発泡体４２Ａは、制御回路基板２３と制御回路基板２１との間の空間Ｇ２を埋めている。すなわち、発泡体４２Ａは、空間Ｇ２に充填されている。発泡体４２Ａの体積は、筐体３、制御回路基板２３、制御回路基板２１および駆動回路基板２２で囲まれる空間Ｇ２の体積と略等しい。このため、発泡体４２Ａは、制御回路基板２１、駆動回路基板２２および制御回路基板２３に接している。すなわち、発泡体４２Ａは、制御回路基板２１および制御回路基板２３に挟まれている、または駆動回路基板２２および制御回路基板２３に挟まれている。
【００６４】
発泡体４３Ａは、筐体３の底面３１と制御回路基板２１との間の空間Ｇ３を埋めている。すなわち、発泡体４３Ａは、空間Ｇ３に充填されている。発泡体４３Ａの体積は、筐体３、筐体３および制御回路基板２１で囲まれる空間Ｇ３の体積と略等しい。発泡体４３Ａは、筐体３の底面３１および制御回路基板２１に接している。すなわち、発泡体４３Ａは、底面３１および制御回路基板２１に挟まれている。
【００６５】
ＥＣＵ２Ａを組み立てる際、まず筐体３の底面３１に発泡体４３Ａが吹付けられる。吹付けられる発泡体４３Ａの体積は、空間Ｇ３の体積と略同等または空間Ｇ３の体積よりも多い。その後、発泡体４３Ａが硬化する前に制御回路基板２１が筐体３に取り付けられる。これにより、発泡体４３Ａは、底面３１および制御回路基板２１の両方に接した状態で硬化する。
【００６６】
次に、制御回路基板２１の表面および駆動回路基板２２の表面に発泡体４２Ａが吹付けられる。吹付けられる発泡体４２Ａの体積は、空間Ｇ２の体積と略同等または空間Ｇ２の体積よりも多い。その後、発泡体４２Ａが硬化する前に制御回路基板２３が筐体３に取り付けられる。これにより、発泡体４２Ａは、制御回路基板２１および制御回路基板２３の両方に接した状態、または駆動回路基板２２および制御回路基板２３の両方に接した状態で硬化する。
【００６７】
次に、制御回路基板２３の表面に発泡体４１Ａが吹付けられる。吹付けられる発泡体４１Ａの体積は、空間Ｇ１の体積と略同等または空間Ｇ１の体積よりも多い。その後、発泡体４１Ａが硬化する前にカバー部材２４が筐体３に取り付けられる。これにより、発泡体４１Ａは、制御回路基板２３およびカバー部材２４の両方に接した状態で硬化する。
【００６８】
なお、発泡体４１Ａ、発泡体４２Ａおよび発泡体４３Ａは、それぞれ独立していなくてもよい。すなわち、空間Ｇ１と空間Ｇ２とを繋げる隙間等が設けられていて、発泡体４１Ａおよび発泡体４２Ａが一体に形成されていてもよい。また、空間Ｇ２と空間Ｇ３とを繋げる隙間等が設けられていて、発泡体４２Ａおよび発泡体４３Ａが一体に形成されていてもよい。
【００６９】
以上で説明したように、変形例１に係る電動パワーステアリング装置８０において、発泡体４Ａの一部である発泡体４１Ａは、制御回路基板２３（回路基板）とカバー部材２４との間の空間Ｇ１を埋めている。これにより、発泡体４１Ａがカバー部材２４の裏面を全面に亘って支持するので、カバー部材２４の振動がより抑制される。
【００７０】
また、発泡体４Ａの一部である発泡体４２Ａは、制御回路基板２３（回路基板）と制御回路基板２１（第２回路基板）との間の空間Ｇ２（第２空間）を埋めている。これにより、発泡体４２Ａが制御回路基板２３の裏面を全面に亘って支持するので、制御回路基板２３の振動がより抑制される。
【００７１】
また、発泡体４Ａの一部である発泡体４３Ａは、筐体３の底面３１と制御回路基板２１（第２回路基板）との間の空間Ｇ３（第３空間）を埋めている。これにより、発泡体４３Ａが制御回路基板２１の裏面を全面に亘って支持するので、制御回路基板２１の振動がより抑制される。
【００７２】
（変形例２）
図６は、変形例２に係るＥＣＵの断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図６に示すように、変形例２に係るＥＣＵ２Ｂは、上述した変形例１で示した発泡体４Ａを備える。一方、変形例２に係るＥＣＵ２Ｂは、変形例１に対して、複数の貫通孔５１〜貫通孔５６を備える点が異なる。
【００７３】
図６に示すように、貫通孔５１および貫通孔５２は、ＥＣＵ２Ｂの外部と空間Ｇ１とを繋いでいる。貫通孔５１および貫通孔５２は、例えばカバー部材２４のうち制御回路基板２３に垂直な面を貫通している。貫通孔５３および貫通孔５４は、ＥＣＵ２Ｂの外部と空間Ｇ２とを繋いでいる。貫通孔５３および貫通孔５４は、例えば筐体３の側壁３３を貫通している。貫通孔５５および貫通孔５６は、ＥＣＵ２Ｂの外部と空間Ｇ３とを繋いでいる。貫通孔５５は、例えば筐体３の側壁３３を貫通しており、貫通孔５６は、例えば筐体３の厚肉部３２を貫通している。
【００７４】
発泡体４Ａは、貫通孔５１〜貫通孔５６を介してＥＣＵ２Ｂの内部に充填される。このため、変形例２に係るＥＣＵ２Ｂにおいては、筐体３に対して制御回路基板２１、駆動回路基板２２、制御回路基板２１およびカバー部材２４が取り付けられた後であっても、発泡体４Ａの充填が可能である。
【００７５】
空間Ｇ１に発泡体４１Ａが充填される際、発泡体４１Ａを射出するノズルが、例えば貫通孔５１を介して空間Ｇ１に挿入される。そして、ノズルの先端から空間Ｇ１に向かって発泡体４１Ａが射出される。発泡体４１Ａが空間Ｇ１に射出されるにしたがって貫通孔５２を介して空間Ｇ１の空気が排出されるので、発泡体４１Ａは容易に空間Ｇ１に充填される。
【００７６】
空間Ｇ２に発泡体４２Ａが充填される際、発泡体４２Ａを射出するノズルが、例えば貫通孔５３を介して空間Ｇ２に挿入される。そして、ノズルの先端から空間Ｇ２に向かって発泡体４２Ａが射出される。発泡体４２Ａが空間Ｇ２に射出されるにしたがって貫通孔５４を介して空間Ｇ２の空気が排出されるので、発泡体４２Ａは容易に空間Ｇ２に充填される。
【００７７】
空間Ｇ３に発泡体４３Ａが充填される際、発泡体４３Ａを射出するノズルが、例えば貫通孔５５を介して空間Ｇ３に挿入される。そして、ノズルの先端から空間Ｇ３に向かって発泡体４３Ａが射出される。発泡体４３Ａが空間Ｇ３に射出されるにしたがって貫通孔５６を介して空間Ｇ３の空気が排出されるので、発泡体４３Ａは容易に空間Ｇ３に充填される。
【００７８】
なお、貫通孔５１〜貫通孔５６の位置は、必ずしも上述した位置に限らない。例えば、貫通孔５１および貫通孔５２は、カバー部材２４のうち互いに対向する面に配置されていなくてもよく、同じ面に配置されていてもよい。また、貫通孔５１および貫通孔５２は、カバー部材２４のうち制御回路基板２３と対向する面に配置されていてもよい。また、貫通孔５３および貫通孔５４は、側壁３３のうち互いに対向する面に配置されていなくてもよく、同じ面に配置されていてもよい。また、貫通孔５５および貫通孔５６は、共に側壁３３に配置されていてもよいし、共に厚肉部３２に配置されていてもよい。貫通孔５５および貫通孔５６は、筐体３の底面３１に配置されていてもよい。
【００７９】
以上で説明したように、変形例２に係るＥＣＵ２Ｂは、ＥＣＵ２Ｂの外部と空間Ｇ１とを繋ぐ複数の貫通孔５１および貫通孔５２を備える。これにより、筐体３にカバー部材２４が取り付けられた後であっても、空間Ｇ１への発泡体４１Ａの充填が可能となる。このため、変形例２に係るＥＣＵ２Ｂにおいては、発泡体４Ａの充填作業がより容易になる。
【００８０】
また、変形例２に係るＥＣＵ２Ｂは、ＥＣＵ２Ｂの外部と空間Ｇ２（第２空間）とを繋ぐ複数の貫通孔５３（第２貫通孔）および貫通孔５４（第２貫通孔）を備える。これにより、筐体３にカバー部材２４が取り付けられた後であっても、空間Ｇ２への発泡体４２Ａの充填が可能となる。このため、変形例２に係るＥＣＵ２Ｂにおいては、発泡体４Ａの充填作業がより容易になる。
【００８１】
また、変形例２に係るＥＣＵ２Ｂは、ＥＣＵ２Ｂの外部と空間Ｇ３（第３空間）とを繋ぐ複数の貫通孔５５（第３貫通孔）および貫通孔５６（第３貫通孔）を備える。これにより、筐体３にカバー部材２４が取り付けられた後であっても、空間Ｇ３への発泡体４３Ａの充填が可能となる。このため、変形例２に係るＥＣＵ２Ｂにおいては、発泡体４Ａの充填作業がより容易になる。
【００８２】
（変形例３）
図７は、変形例３に係る電動モータの周辺を示す側面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。変形例３は、上述した実施形態に比較してＥＣＵ２が取り付けられる位置が異なる。図７に示すように、変形例３に係るＥＣＵ２は、電動モータ１０に取り付けられている。電動モータ１０等で生じた振動がカバー部材２４に伝播した場合でも、上述した実施形態と同様に発泡体４がカバー部材２４の振動を抑制するので、カバー部材２４における異音の発生が抑制される。
【符号の説明】
【００８３】
１０  電動モータ
２、２Ａ、２Ｂ  ＥＣＵ
２１、２３  制御回路基板
２２  駆動回路基板
２４  カバー部材
３  筐体
３０  バスバーユニット
３１  底面
３２  厚肉部
３３  側壁
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ  段差部
４、４Ａ、４１、４１Ａ、４２、４２Ａ、４３、４３Ａ  発泡体
５１、５２  貫通孔
５３、５４  貫通孔（第２貫通孔）
５５、５６  貫通孔（第３貫通孔）
８０  電動パワーステアリング装置
８１  ステアリングホイール
８２  ステアリングシャフト
８２ａ  入力軸
８２ｂ  出力軸
８３  操舵力アシスト機構
８４  ユニバーサルジョイント
８５  ロアシャフト
８６  ユニバーサルジョイント
８７  ピニオンシャフト
８８  ステアリングギヤ
８８ａ  ピニオン
８８ｂ  ラック
８９  タイロッド
９１ａ  トルクセンサ
９１ｂ  車速センサ
９２  減速装置
９８  イグニッションスイッチ
Ｇ１  空間
Ｇ２  空間（第２空間）
Ｇ３  空間（第３空間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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