(57)【要約】【課題】自動変速機の変速要素に油圧を供給する油圧供給装置において、複数の電磁弁に対する調圧特性の作製（更新）に費やされる時間を短縮する。【解決手段】油圧制御装置１は、内燃機関により駆動されなくても油圧を発生して油圧回路５２に油圧を供給することができる電動ポンプ１１、分岐後の油路４０〜４４毎に配置され、電磁弁３５ａ〜３５ｅの出力側で油圧を検出することができる油圧検出手段５４等を備える。  そして、分岐後の油路４０〜４４毎に、内燃機関が停止している時に電動ポンプ１１により油圧を発生させて電磁弁３５ａ〜３５ｅに油圧を与えるとともに、電磁弁３５ａ〜３５ｅに電流の指令値を与え油圧を調圧させ、それぞれの油圧検出手段５４に検出させ、油圧の検出値を取得し、電流の指令値と油圧の検出値を用いて調圧特性を更新する。  このため、複数の電磁弁３５ａ〜３５ｅの調圧特性の更新を時間的に並列して行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関により駆動されて油圧を発生する機械ポンプ（１０）を備え、この機械ポンプ（１０）が発生する油圧を電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）により調圧して自動変速機（２）の複数の変速要素（５ａ〜５ｅ）に供給するものであり、
前記機械ポンプ（１０）とそれぞれの前記変速要素（５ａ〜５ｅ）との間に形成される油圧回路（５２）では、前記機械ポンプ（１０）から続く油路（１５）が途中で複数に分岐してそれぞれの前記変速要素（５ａ〜５ｅ）に到達しており、
前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）は、分岐後の油路（４０〜４４）毎に配置され、複数、組み付けられている油圧制御装置（１）において、
前記変速要素（５ａ〜５ｅ）に与える油圧と前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）に与える電流との相関である調圧特性を前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）毎に有し、前記変速要素（５ａ〜５ｅ）に与える油圧の指令値を前記調圧特性に当てはめることで、前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）に与える電流の指令値を求める制御手段（５０）と、
前記内燃機関により駆動されなくても油圧を発生して前記油圧回路（５２）に油圧を供給することができる別の油圧発生源（１１）と、
前記分岐後の油路（４０〜４４）毎に配置され、前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）の出力側で油圧を検出することができる複数の油圧検出手段（５４）を備え、
前記分岐後の油路（４０〜４４）毎に、前記内燃機関が停止している時に前記別の油圧発生源（１１）により油圧を発生させて前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）に油圧を与えるとともに、前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）に前記電流の指令値を与え油圧を調圧させ、それぞれの前記油圧検出手段（５４）に検出させ、油圧の検出値を取得し、前記電流の指令値と前記油圧の検出値を用いて前記調圧特性を更新することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧制御装置（１）において、
前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）を駆動するものであり、前記電流の指令値に基づく電流を前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）に出力するドライバ（５１）を有し、
このドライバ（５１）は前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）毎に固定されていることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の油圧制御装置（１）において、
前記内燃機関が停止している時に前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）に与えられる前記電流の指令値は複数あり、複数の電流の指令値のそれぞれに油圧の指令値と油圧の検出値が対応しており、
複数の油圧の指令値と複数の油圧の検出値との関係が曲線で近似され記憶されていることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機に供給する油圧を制御する油圧制御装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、以下のような機械ポンプ、電磁弁、および制御手段（以下、ＴＣＵと呼ぶことがある。）を備え、自動変速機の変速要素に与える油圧を制御する油圧制御装置が周知である。
機械ポンプは、内燃機関により駆動されて油圧を発生するものであり、電磁弁は機械ポンプが発生する油圧を調圧して変速要素に出力することで供給する油圧を制御している。
【０００３】
ＴＣＵは、各種センサにより車両の状態を検出して、その情報を元に、自動変速機の動作に関わる各種の機器（電磁弁を含む）を制御するものであり、マイコン等から構成されている。
そして、ＴＣＵは、変速要素に与える油圧の指令値を求めるとともに、この油圧の指令値に基づき電磁弁に与える電流の指令値を求め、この電流の指令値を電磁弁に与えることで電磁弁に油圧を調圧させている。ここで、ＴＣＵは、予め作成された調圧特性に基づいて、電流の指令値を求めている。
調圧特性とは、変速要素に与える油圧と電磁弁に与える電流との相関である。
【０００４】
なお、特許文献１においては、出荷前の初期状態において、電磁弁に与える電流の指令値を変化させるとともに調圧後の油圧を検出することで必要なデータを得て調圧特性を作製する構成が開示されている。そして、この調圧特性に基づいて、変速要素に与える油圧を所定のパターン（以下、油圧パターンと呼ぶことがある。）に従わせて時間的に変化させることで、いわゆる変速ショックを抑制している。
【０００５】
ところで、正確な調圧特性を作製するには複数の電流の指令値に対する調圧後の油圧の検出値を取得する必要がある。
しかし、この場合、作動油の粘性などに起因して電流の指令値を増減させて電磁弁の弁開度を変化させても、油圧の検出値は応答遅れを伴ってしまい、正確な値が取得できないことがある。このため、油圧の検出値を正確に取得する場合には、電流の指令値の増減後十分な時間をおく、または、応答遅れが生じない程度にゆっくりと電流の指令値を増減させる必要がある。これにより、調圧特性の作製のためのデータ取得に時間を要してしまう問題があった。そして、これらの問題は電磁弁が複数ある場合に、複数の電磁弁それぞれについて調圧特性を作製しなければならないため、特に顕著であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１１６１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の電磁弁に対する調圧特性の作製（更新）に費やされる時間を短縮することにある。
【０００８】
本願発明によれば、油圧制御装置は、内燃機関により駆動されて油圧を発生する機械ポンプを備え、この機械ポンプが発生する油圧を電磁弁により調圧して自動変速機の複数の変速要素に供給するものである。
そして、以下に説明する油圧回路、電磁弁、制御手段、別の油圧発生源、および、油圧検出手段を備える。
油圧回路は、機械ポンプとそれぞれの変速要素との間に形成され、機械ポンプから続く油路が途中で複数に分岐してそれぞれの変速要素に到達している。
電磁弁は、分岐後の油路毎に配置され、複数、組み付けられている。
制御手段は、変速要素に与える油圧と電磁弁に与える電流との相関である調圧特性を電磁弁毎に有し、変速要素に与える油圧の指令値を調圧特性に当てはめることで、電磁弁に与える電流の指令値を求める。
【０００９】
別の油圧発生源は、内燃機関により駆動されなくても油圧を発生して油圧回路に油圧を供給することができる。
油圧検出手は、分岐後の油路毎に配置され、電磁弁の出力側で油圧を検出することができる。
そして、分岐後の油路毎に、内燃機関が停止している時に別の油圧発生源により油圧を発生させて電磁弁に油圧を与えるとともに、電磁弁に電流の指令値を与え油圧を調圧させ、それぞれの油圧検出手段に検出させ、油圧の検出値を取得し、電流の指令値と油圧の検出値を用いて調圧特性を更新する。
【００１０】
これにより、電磁弁毎に油圧検出手段を有しているため、複数の電磁弁について調圧特性を作製するためのデータの取得を時間的に並列して行うことができる。
このため、これら複数の電磁弁の調圧特性の更新を時間的に並列して行うことができる。
この結果、複数の電磁弁に対する調圧特性の更新に費やされる時間を短縮するができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】油圧制御装置を用いた自動変速機の構成図である（実施例）。
【図２】調圧特性の更新具体例の説明図である（実施例）。
【図３】油圧の指令値と油圧の検出値の曲線近似の具体例である（変形例）。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明の実施例による油圧制御装置１を用いた自動変速機２を図１に示す。この自動変速機を搭載する車両には、アイドリングストップシステムが採用されている。
ここで、アイドリングストップシステムとは、シフトレンジが前進走行レンジにあり、且つ、車速が所定値以下のときに内燃機関（図示せず。）を停止するように制御するものである。
なお、本実施例においては、アイドリングストップシステムに、シフトレンジが後進走行レンジにあり、且つ、車速が所定値以下のときに内燃機関を停止するように制御するものを含めている。
【００１４】
自動変速機２は、内燃機関のクランク軸（図示せず。）に連結されるトルクコンバータ（図示せず。）、遊星歯車式の変速機構（図示せず。）、変速機構を変速するための油圧式の変速要素５ａ〜５ｅ、および、油圧制御装置１を備えた有段変速機である。
変速機構は、複数の遊星歯車（図示せず。）を有し、変速要素５ａ〜５ｅは、その遊星歯車の有するサンギア、キャリア、リングギア等の回転要素のトルクを他の遊星歯車の回転要素またはトランスミッションケース等に伝達する。
【００１５】
変速要素５ａ〜５ｅは、例えば、湿式多板クラッチまたは湿式多板ブレーキからなる。自動変速機２は、変速要素５ａ〜５ｅの係合および開放を制御し、トルクコンバータのタービン軸（図示せず。）と出力軸（図示せず。）との間の動力伝達経路を切り換えることにより複数の変速段のうちのいずれか１つを成立させる。
【００１６】
油圧制御装置１は、自動変速機２を構成する各部材に油圧を供給するための油圧供給装置１ａを具備している。
油圧供給装置１ａは、オイルパン７から汲み上げた作動油を、変速要素５ａ〜５ｅのそれぞれのピストン８、およびトルクコンバータに供給する。
油圧供給装置１ａは、機械ポンプ１０、「別の油圧発生源」としての電動ポンプ１１、ライン圧制御弁１２、および、マニュアルバルブ１３等を備える。
【００１７】
機械ポンプ１０は内燃機関の回転とともに駆動される。機械ポンプ１０はオイルパン７に貯留された作動油を、油路１４を通じて吸入する。機械ポンプ１０は油路１４に接続された吸入口から吸入した作動油を機械ポンプ１０内で加圧し吐出口から油路１５に吐出する。
油路１５は、機械ポンプ１０の吐出口とマニュアルバルブ１３の導入口１３ａとを接続する。機械ポンプ１０から吐出された作動油は、油路１５を通り、マニュアルバルブ１３の導入口１３ａに供給される。
なお、油路１５に設けられた逆止弁１６は、機械ポンプ１０からマニュアルバルブ１３への作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ１３から機械ポンプ１０への作動油の流れを禁止する。
【００１８】
電動ポンプ１１は、機械ポンプ１０とは別の油圧発生源であり、内燃機関によらずに油圧を発生させ、通電により回転するモータによって駆動される。電動ポンプ１１は、オイルパン７に貯留された作動油を、油路１８を通じて吸入する。電動ポンプ１１は油路１８に接続された吸入口から吸入した作動油を電動ポンプ１１内で加圧し、吐出口から油路１９に吐出する。
【００１９】
油路１９は、電動ポンプ１１の吐出口と、油路１５の逆止弁１６よりマニュアルバルブ１３側の油路１５とを接続する。電動ポンプ１１から吐出された作動油は油路１９から油路１５を経由して、マニュアルバルブ１３の導入口１３ａに供給される。
なお、油路１９に設けられた逆止弁２０は、電動ポンプ１１からマニュアルバルブ１３へ流れる作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ１３から電動ポンプ１１への作動油の流れを禁止する。
【００２０】
ライン圧制御弁１２は、パイロット式の圧力調整弁であり、油路１５の逆止弁１６より機械ポンプ１０側から分岐した分路２２に接続される。ライン圧制御弁１２は、マニュアルバルブ１３に供給される作動油の圧力であるライン圧を調整する。
ライン圧制御弁１２のスプールは、スプリングの付勢力と分路２２の作動油から受ける力と、自動変速機２の負荷に応じて制御される電磁弁（図示せず。）が制御する油圧から受ける力とのつり合いにより移動し、リリーフ口１２ａを開閉する。
【００２１】
そして、機械ポンプ１０または電動ポンプ１１から吐出された油圧が目標値より高いとき、余剰となる作動油がリリーフ口１２ａから油路２５を通じてオイルパン７へと戻される。
また、ライン圧制御弁１２のリリーフ口１２ｂから排出された作動油は、トルクコンバータのロックアップ回路に供給される。
また、分路２２からさらに分岐する分路２６が設けられており、この分路２６は各部材に作動油を潤滑油として供給する潤滑部に接続されている。なお、分路２６には逆止弁２７が設けられており、潤滑部から分路２２への作動油の逆流を抑止している。
【００２２】
車両の運転者により、セレクトバー３０は、例えば、４つの操作位置に操作される。
ここで、４つの操作位置とは、前進走行するためのＤレンジ、駐車のためのＰレンジ、後進走行するためのＲレンジ、動力伝達を遮断するためのＮレンジである。マニュアルバルブ１３の有するスプール１３ｂは、セレクトバー３０に機械的または電気的に接続されており、セレクトバー３０の操作位置に応じて作動する。
【００２３】
セレクトバー３０の操作位置がＤレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、油路１５と前進油路３２とを連通させ、油路１５と後進油路３３とを遮断する。この時、油路１５および油路１９の作動油が、前進油路３２を通じて前進用変速要素５ｂ、５ｃ、５ｄに対応した電磁弁３５ｂ、３５ｃ、３５ｄに供給可能となる。
なお、前進用変速要素５ｂ、５ｃ、５ｄとは、前進油路３２を通じて油圧が供給され、前進変速段の成立に関与する変速要素である。
【００２４】
また、セレクトバー３０の操作位置がＲレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、油路１５と後進油路３３とを連通し、油路１５と前進油路３２とを遮断する。この時、油路１５および油路１９の作動油が、後進油路３３を通じて後進用変速要素５ｅに対応した電磁弁３５ｅに供給可能となる。
なお、後進用変速要素５ｅとは、後進油路３３を通じて油圧が供給される変速要素である。
【００２５】
そして、セレクトバー３０の操作位置がＰレンジまたはＮレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、前進油路３２および後進油路３３と油路１５とを遮断する。
なお、マニュアルバルブ１３を介さず直接に油路１５から作動油が供給される変速要素５ａがあるが、この変速要素５ａは湿式多板ブレーキであり、セレクトバー３０の操作位置がＤレンジにある場合に前進用変速要素の一部である変速要素５ｄと協働して動作してエンジンブレーキを付与する。そして、セレクトバー３０の操作位置がＲレンジにある場合に後進用変速要素５ｅと協働して動作して後進を形成する（以下、この変速要素５ａをブレーキ用変速要素と呼ぶことがある。）。
【００２６】
前進用変速要素５ｂ、５ｃ、５ｄに対応して、電磁弁３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが設けられる。前進用変速要素５ｂ、５ｃ、５ｄのいずれを係合させるかは複数の前進変速段毎に決められている。そして、後進用変速要素５ｅに対応して電磁弁３５ｅが設けられ、ブレーキ用変速要素５ａに対応して電磁弁３５ａが設けられる。
すなわち、複数の変速要素５ａ〜５ｅそれぞれに対して、電磁弁３５ａ〜３５ｅがそれぞれ油路４０〜４４を介して設けられている。
【００２７】
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、出力油圧を連続して変更可能なスプールバルブ式の油圧制御弁である。電磁弁３５ａ〜３５ｅは、与えられた電流の指令値に応じた電磁推力と出力油圧から導入される静油圧とのつり合いにより、出力油圧を制御している。
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、油路１５から直接、または、マニュアルバルブ１３から前進油路３２または後進油路３３を経由して供給された作動油の圧力を調整し、ピストン８に供給可能である。
そして、電磁弁３５ａ〜３５ｅから供給される作動油によってピストン８が作動し、変速要素５ａ〜５ｅのそれぞれの複数の摩擦要素４７ａ、４７ｂを係合する方向に押圧する。また、ピストン８には、ピストン８を複数の摩擦要素４７ａ、４７ｂの係合を解く方向に付勢するリターンスプリング４８による付勢力が作用している。これにより、電磁弁３５ａ〜３５ｅからの出力油圧を調節することで、変速要素５ａ〜５ｅの係合、開放を制御することができる。
【００２８】
「制御手段」であるＴＣＵ５０は、油圧指令部５０ａ、電流指令部５０ｂ等から構成される。
自動変速機２においては、変速要素５ａ〜５ｅを変速動作させるときに変速ショックを抑制するために変速要素５ａ〜５ｅに与える油圧をそれぞれ、所定のパターンである油圧パターンに従って変化させている。
そこで、油圧指令部５０ａは、この油圧パターンに基づき変速要素５ａ〜５ｅに与える油圧の指令値を求めている。
そして、電流指令部５０ｂは、調圧特性に油圧の指令値を当てはめ、電流の指令値を求めて、この電流の指令値をドライバ５１に与えている。
【００２９】
ここで、ドライバ５１は、それぞれの電磁弁３５ａ〜３５ｅに個別に固定されている。
ドライバ５１は、トランジスタ等を含む電気回路を有しており、電流指令部５０ｂからの電流の指令値に対応する実電流を電磁弁３５ａ〜３５ｅに与える。なお、ドライバ５１は実電流を電磁弁３５ａ〜３５ｅに供給するように作動するものであるが、電気回路等の経時変化のため電流の指令値と電磁弁に与えられる実電流の値とは必ずしも一致している訳ではない。
なお、ドライバ５１は、電磁弁３５ａ〜３５ｅのそれぞれに対応しており、ＴＣＵ５０は、ドライバ５１のそれぞれに異なる電流の指令値、すなわち、電磁弁３５ａ〜３５ｅそれぞれに対して異なる電流値を与えることができる。
【００３０】
ここで、調圧特性とは、それぞれの電磁弁３５ａ〜３５ｅ、すなわち、それぞれのドライバ５１に与える電流の指令値と油圧の指令値との相関であり、それぞれの電磁弁３５ａ〜３５ｅに対して求められている。
なお、初期状態における調圧特性は、複数のドライバに与える電流の指令値と変速要素に与えられる油圧を検出することで、その検出される油圧の平均値を用いて作製することができる。
しかし、初期状態における調圧特性は、この方法により作製するものに限られるものではなく、例えば、出荷前の初期状態において、ドライバ５１のそれぞれに与える電流の指令値を変化させるとともに変速要素５ａ〜５ｅに与えられる油圧を検出することで必要なデータを得て作製されるものであってもよい。
【００３１】
なお、機械ポンプ１０と変速要素５ａ〜５ｅとの間には、油圧回路５２が形成されており、機械ポンプ１０から続く油路１５が途中から複数に分岐し、マニュアルバルブ１３等を経由した後、変速要素５ａ〜５ｅに油路４０〜４４を介して到達している。
また、電動ポンプ１１は、油圧回路５２に油路１９を介して油圧を供給することができる。
また、分岐後の油路４０〜４４のそれぞれには、電磁弁３５ａ〜３５ｅの出力側に油圧検出手段５４が設けられている。
なお、油圧検出手段５４は感圧素子等を有する周知の圧力センサである。
【００３２】
〔実施例の効果〕
本実施例の油圧供給装置１は、油圧検出手５４が、分岐後の油路４０〜４４毎に配置され、電磁弁３５ａ〜３５ｅの出力側で油圧を検出することができる。
そして、分岐後の油路４０〜４４毎に、内燃機関が停止しているときに電動ポンプ１１により油圧を発生させて、電磁弁３５ａ〜３５ｅに油圧を与えるとともに、電磁弁３５ａ〜３５ｅに電流の指令値を与えて油圧を調圧させ、変速要素５ａ〜５ｅに与えられる油圧をそれぞれの油圧検出手段５４に検出させて油圧の検出値を取得する。
そして、電流の指令値および油圧の検出値を用いてそれぞれの調圧特性を更新する。
【００３３】
これにより、電磁弁３５ａ〜３５ｅ毎に油圧検出手段５４を有しているため、複数の電磁弁３５ａ〜３５ｅについて、調圧特性を作製するためのデータの取得を時間的に並列して行うことができる。
このため、これら複数の電磁弁３５ａ〜３５ｅの調圧特性の更新を時間的に並列して行うことができる。
この結果、複数の電磁弁３５ａ〜３５ｅに対する調圧特性の更新に費やされる時間を短縮するができる。
【００３４】
より具体的には、例えば、セレクトバー３０がＤレンジにある場合、アイドリングストップ状態時に、油圧は電動ポンプ１１によりブレーキ用変速要素５ａおよび前進用変速要素５ｂ、５ｃ、５ｄに供給可能であるため、これら変速要素５ａ〜５ｄの調圧特性の更新のためのデータを並列して収集することができる。
【００３５】
なお、本実施例においては、アイドリングストップシステムに、セレクトバー３０がＲレンジにあり、且つ、車速が所定値以下のときに内燃機関を停止するように制御するものを含めている。
このため、セレクトバー３０がＲレンジにある場合にも、車両をアイドリングストップ状態に移行させることができる。これにより、油圧は電動ポンプ１１によりブレーキ用変速要素５ａおよび後進用変速要素５ｅに供給可能となって、これらの変速要素５ａ、５ｅの調圧特性の更新のためのデータを並列して収集することができる。
【００３６】
ここで、それぞれの調圧特性の更新の具体例を図２（ａ）に示す。
なお、本実施例においては、図２（ａ）、（ｂ）に示すように複数の電流の指令値のそれぞれに対して油圧の指令値および油圧の検出値があり、複数の油圧の指令値と複数の油圧の検出値との関係が曲線で近似されＴＣＵ５０等に記憶されている。
【００３７】
なお、本実施例においては、内燃機関の停止中に、電動ポンプ１１と油圧検出手段５４とを用いて電流の指令値および油圧の検出値を収集することができ、さらに、収集したデータを用いて調圧特性を更新することができる。また、内燃機関の停止中に収集したデータは静的状態で収集されたデータであるので、このようなデータに基づいて調圧特性を更新することで、更新後の調圧特性に関して信頼性を高めることができる。
【００３８】
このため、自動変速機２の変速要素５ａ〜５ｅに供給する油圧を制御する油圧制御装置１において、不可避的な経時変化が生じても、内燃機関の停止時にデータを収集して調圧特性を更新することで、油圧の指令値と現実値との差を拡大させず、変速ショックを抑制することができる。
ここで、不可避的な経時変化とは、電磁弁におけるスプールの推力と弁開度との相関や、電磁弁のコイルやドライバを含む電気回路の特性の変化であり、通常の使用により生じ得るものである。そして、これらの経時変化により油圧の指令値と現実値との差が数十ｋＰａ程度になった場合でも変速ショックの一因となってしまうため、調圧特性の更新の必要が生じてしまう。
なお、内燃機関の停止中にデータ収集が行われているため、データ収集の際に自動変速機２に意図しない動力伝達が生じることはなく安全にデータ収集を行うことができる。
【００３９】
また、複数の油圧の指令値と複数の油圧の検出値との関係が曲線で近似されＴＣＵ５０等に記憶されているため、例えば、これらの関係が直線で近似されている場合に比して、より精度よく測定点間を補間することができる。
そして、この近似曲線に基づいて更新後の調圧特性を求めることができ、更新後の調圧特性から電流の指令値を正確に求めることができる。
【００４０】
また、本実施例の油圧供給装置１において、それぞれの電磁弁３５ａ〜３５ｅを駆動するドライバ５１は、それぞれの電磁弁３５ａ〜３５ｅに個別に固定されている。
これにより、電磁弁３５ａ〜３５ｅとドライバ５１のセットにおいて調圧特性がそれぞれ作製された場合においても、電磁弁３５ａ〜３５ｅとドライバ５１のセットは移動等の際にも分離しないため、電磁弁３５ａ〜３５ｅとドライバ５１のセットが乱れることを防止できる。
このため、電磁弁３５ａ〜３５ｅとドライバ５１のセットを保つための監視負担を軽減させることができる。
【００４１】
なお、この場合、ＴＣＵ５０側にドライバ５１を有していない。このため、電磁弁３５ａ〜３５ｅのいずれかのみが故障した際においても、従来のように予め調圧特性の得られているすべての電磁弁３５ａ〜３５ｅとＴＣＵ５０（それぞれの電磁弁３５ａ〜３５ｅに対応するドライバ５１を含む）との一式交換することで対応する必要はなくなるため、電磁弁故障の際の修理対応が容易となる。
【００４２】
［変形例］
本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
例えば、実施例によれば、別の油圧発生源として電動ポンプ１１を用いていたが、アキュムレータを別の油圧発生源としてもよい。
【００４３】
また、実施例においては、複数の油圧の指令値と複数の油圧の検出値との関係を１つの曲線で近似していたが、使用領域の圧力範囲内を複数の圧力範囲部分に分割し、それぞれの圧力範囲部分内で曲線近似し、それぞれの近似曲線をＴＣＵ５０等に記憶させるものであってもよい。
【００４４】
具体的には、例えば、図３に示すように、それぞれの圧力範囲部分において油圧の指令値が微小に異なるように使用領域の圧力範囲内で複数回（図面上では１ｓｔ、２ｎｄ、３ｒｄの３回）、複数の油圧の指令値と複数の油圧の検出値を取得する。すなわち、それぞれの圧力範囲部分において１つの油圧の指令値と１つの油圧の検出値を取得することを３回繰り返す。
【００４５】
そして、それぞれの圧力範囲部分における複数の油圧の指令値と複数の油圧の検出値の値から、それぞれの圧力範囲部分におけるそれぞれの近似曲線を算出し、ＴＣＵ５０等に記憶させる。
これにより、それぞれの圧力範囲部分において、個別にそれぞれ近似曲線を求めることができるため、近似曲線と測定点の偏差（ずれ）を抑制することができ、より正確な調圧特性を作製することができる。
【００４６】
なお、これら近似曲線の記憶先はＴＣＵ５０に限定されるものではなく、電磁弁３５ａ〜３５ｅのそれぞれに記憶させるものであってもよい。
また、図３においてはそれぞれの圧力範囲部分に重なりが生じていないが、油圧の指令値に対して、圧力範囲に重なりが生じてもよい。この場合、重なり部分については、いずれか一方の近似曲線を用いてもよいし、重なり部分の双方の近似曲線を用いて新たな近似曲線を生成してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  油圧制御装置  ２  自動変速機  ５ａ〜５ｅ  変速要素  １０機械ポンプ
１１  電動ポンプ（別の油圧発生源）  １５  油路  ３５ａ〜３５ｅ  電磁弁  
４０〜４４  油路（分岐後の油路）  ５０  ＴＣＵ（制御手段）  ５２油圧回路  
５４  油圧検出手段        
【図１】
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【図２】
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【図３】
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