(57)【要約】【課題】作業負担および設備コストを低減しつつ、収容物品の大きさや形状に関わらず、収容物品の入出庫・在庫確認等の在庫管理を容易に行うとともに、フリーザの開放時間を短縮して、フリーザ本体内への外気侵入を抑制することが可能なフリーザを提供すること。【解決手段】収容物品Ｗの在庫管理機能を備えたフリーザ１０であって、冷却機能を備えたフリーザ本体２０と、フリーザ本体２０内に収容される収容物品Ｗの撮像画像を取得可能な庫外撮像部４０と、収容物品Ｗを収容するフリーザ本体２０内の収容場所情報を入力するための場所情報入力部と、撮像画像と収容場所情報とを関連付けて記憶する記憶部３２と、各種情報を表示する表示部３３と、記憶部３２に記憶された情報を表示部３３に表示させる制御部３１とを有するフリーザ１０。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容物品の在庫管理機能を備えたフリーザであって、
冷却機能を備えたフリーザ本体と、
前記フリーザ本体の近傍において、前記フリーザ本体内に収容される収容物品の撮像画像を取得可能な庫外撮像部と、
前記収容物品を収容するフリーザ本体内の収容場所情報を入力するための場所情報入力部と、
前記撮像画像と前記収容場所情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
各種情報を表示する表示部と、
前記記憶部に記憶された情報を前記表示部に表示させる制御部と、
を有することを特徴とするフリーザ。
【請求項２】
前記庫外撮像部は、前記収容物品を撮像するカメラ部と、検出領域における各箇所の距離値を検出する距離測定部とを含むことを特徴とする請求項１に記載のフリーザ。
【請求項３】
前記距離値を基に、前記カメラ部によって取得した撮像画像から、背景を除去して前記収容物品のみの画像を取得する背景除去処理部と、
前記距離値および前記撮像画像から、前記収容物品のサイズを算出する寸法算出部と、
を更に有することを特徴とする請求項２に記載のフリーザ。
【請求項４】
音声情報を取得する音声入力部を更に有し、
前記記憶部は、前記撮像画像および前記収容場所情報に、前記音声入力部によって取得した情報を関連付けて記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のフリーザ。
【請求項５】
前記音声情報をテキスト情報に変換するテキスト変換部と、検索情報を入力するための検索情報入力部とを更に有し、
前記制御部は、前記検索情報に適合する前記テキスト情報を検索し、検索された前記テキスト情報に関連する前記撮像画像を前記表示部に表示させる機能を有することを特徴とする請求項４に記載のフリーザ。
【請求項６】
前記記憶部、前記表示部、および前記制御部としての機能を有する表示部付き端末が、前記フリーザ本体の外面に設置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のフリーザ。
【請求項７】
前記フリーザ本体は、開閉扉が形成された前面を有し、
前記表示部付き端末は、前記フリーザ本体の前面に設置され、
前記庫外撮像部は、前記フリーザ本体の前方領域を撮像可能に設置されていることを特徴とする請求項６に記載のフリーザ。
【請求項８】
フリーザ内に収容される収容物品の在庫管理機能を備えたフリーザ用在庫管理装置であって、
フリーザ本体の近傍において、前記フリーザ本体内に収容される収容物品の撮像画像を取得可能な庫外撮像部と、
前記収容物品を収容するフリーザ本体内の収容場所情報を入力するための場所情報入力部と、
前記撮像画像と前記収容場所情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
各種情報を表示する表示部と、
前記記憶部に記憶された情報を前記表示部に表示させる制御部と、
を有することを特徴とするフリーザ用在庫管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容物品の在庫管理機能を備えたフリーザに関し、特に、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて用いられる創薬用試料を−８０℃等の低温下で保管するフリーザに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医学、生物工学および薬学などの基礎研究あるいは応用研究においては、生体サンプル、臨床サンプル、化学合成物などの試料の劣化を防止するために、試料を収容した容器を−８０℃等の冷却機能を備えたフリーザに保管することが知られている。
【０００３】
このような−８０℃等の超低温下で収容物品を保管するフリーザにおいては、フリーザの開閉扉を開放すると、外気侵入に起因したフリーザ内温度の上昇やフリーザ内への光の侵入によって収容物品の品質劣化を招くとともに、外気の水蒸気侵入に起因してフリーザ内に霜が付き、霜取りメンテナンスを頻繁に行う必要が生じ、また、冷却エネルギーのロスを招くことになるため、フリーザの開放時間を極力短縮することが望まれる。
なお、霜取りメンテナンスの際には、フリーザ内に保管された収容物品を外部に取り出す必要があり、霜取りメンテナンスの頻度が高くなると、収容物品の品質劣化を招くことにも繋がる。
【０００４】
そこで、フリーザの開閉扉を解放した状態でフリーザ内の収容物品を長時間探すことになる事態を防ぐために、フリーザ内の収容物品の在庫管理を行うことが必要とされ、このような在庫管理機能を有したシステムとして、識別情報を記憶したバーコード等の識別子を収容物品に装着しておき、収容物品の入出庫時にリーダによって識別子から識別情報を読み込み、これら識別情報をデータベース等によって管理することで、収容物品の在庫管理を行う在庫管理システムが公知である（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９２４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載の在庫管理システムでは、収容物品を入庫する度に、バーコード等の識別子を作成して当該識別子を収容物品に装着し、当該識別子をリーダによって読み込む必要がある等、入庫時作業に手間がかかり、また、収容物品ごとにユニークな識別コード等を発行する必要がある等、データベース等を用いた識別情報の管理にも手間がかかるため、ユーザによっては在庫管理機能を使用しなくなる、すなわち、在庫管理機能が形骸化してしまう場合があるという問題があった。
【０００７】
また、収容物品の大きさや形状によっては、識別子を収容物品に装着すること自体が難しい場合もある。
【０００８】
そこで、本発明は、これらの問題点を解決するものであり、作業負担および設備コストを低減しつつ、収容物品の大きさや形状に関わらず、収容物品の入出庫・在庫確認等の在庫管理を容易に行うとともに、フリーザの開放時間を短縮して、フリーザ本体内への外気侵入を抑制することが可能なフリーザを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のフリーザは、収容物品の在庫管理機能を備えたフリーザであって、冷却機能を備えたフリーザ本体と、前記フリーザ本体の近傍において、前記フリーザ本体内に収容される収容物品の撮像画像を取得可能な庫外撮像部と、前記収容物品を収容するフリーザ本体内の収容場所情報を入力するための場所情報入力部と、前記撮像画像と前記収容場所情報とを関連付けて記憶する記憶部と、各種情報を表示する表示部と、前記記憶部に記憶された情報を前記表示部に表示させる制御部とを有することにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本請求項１、８に係る発明によれば、フリーザ本体の近傍において、フリーザ本体内に収容される収容物品の撮像画像を取得可能な庫外撮像部と、収容物品を収容するフリーザ本体内の収容場所情報を入力するための場所情報入力部と、撮像画像と収容場所情報とを関連付けて記憶する記憶部と、各種情報を表示する表示部と、記憶部に記憶された情報を表示部に表示させる制御部とを有することにより、庫外撮像部によって入庫時に撮像した撮像画像を収容物品の識別情報として利用し、バーコード等の識別子の発行・管理負担を必要とすることなく、また、収容物品の大きさや形状に関わらず、入出庫・在庫確認等の在庫管理を行うことが可能であるため、作業負担および設備コストを低減しつつ、収容物品の入出庫・在庫確認を容易に行うことができる。
また、収容物品の撮像画像を識別情報として利用することにより、収容物品の出庫時・在庫確認時に、所望する収容物品をビジュアル的かつ直感的に探すことが可能であるため、収容物品の出庫・在庫確認を迅速かつ容易に達成することができる。
また、フリーザ本体内における収容物品の収容場所情報を、識別情報としての撮像画像に関連付けて記憶することにより、収容物品の出庫時に、撮像画像と共に収容場所情報をユーザに通知することが可能であるため、フリーザの開放時間を短縮して、フリーザ本体内への外気や光の侵入を抑制し、収容物品の品質およびエネルギー効率を向上するとともに、フリーザ本体の霜取りメンテナンスにかかる作業負担を低減することができる。
【００１１】
本請求項２に係る発明によれば、庫外撮像部が、収容物品を撮像するカメラ部と、検出領域における各箇所の距離値を検出する距離測定部とを含むことにより、距離測定部によって検出した距離値を利用して、カメラ部で撮像した撮像画像から背景等の収容物品以外の部分を除去した収容物品単独の撮像画像を生成することができ、また、距離値および撮像画像から収容物品のサイズ（概略寸法）を算出することもできる。
本請求項３に係る発明によれば、距離値を基に撮像画像から背景を除去して収容物品のみの画像を取得する背景除去処理部と、距離値および撮像画像から収容物品のサイズを算出する寸法算出部とを更に有することにより、背景を除去した収容物品単独の撮像画像をユーザに提示することが可能であるため、出庫時・在庫確認時等における収容物品の特定作業をより効率的に行うことができ、また、出庫時・在庫確認時等に、ユーザに対して収容物品のサイズ情報を参考情報として通知することができるとともに、収容物品のサイズ情報を基に、フリーザ本体内の収容状況（空き場所状況）をより正確に割り出すことができる。
本請求項４に係る発明によれば、音声情報を取得する音声入力部を更に有し、記憶部が、撮像画像および収容場所情報に、音声入力部によって取得した情報を関連付けて記憶することにより、音声によってユーザが登録した収容物品の属性等の副情報を参考情報としてユーザに通知することが可能であるため、作業負担を増大させることなく、対象となる収容物品を迅速かつ容易に探し出すことができる。
本請求項５に係る発明によれば、音声情報をテキスト情報に変換するテキスト変換部と、検索情報を入力するための検索情報入力部とを更に有し、制御部が、検索情報に適合するテキスト情報を検索し、検索されたテキスト情報に関連する撮像画像を表示部に表示させる機能を有することにより、収容物品の在庫確認や出庫時等に、ユーザが登録した副情報を基に、候補となる収容物品の絞り込みを実行することが可能であるため、作業負担を増大させることなく、対象となる収容物品をより迅速に探し出すことができる。
本請求項６に係る発明によれば、記憶部、表示部、および制御部としての機能を有する表示部付き端末が、フリーザ本体の外面に設置されていることにより、フリーザの全体構成を簡素化することができるとともに、既存の表示部付き端末を利用することが可能であるため、フリーザの製造コストを低減することができる。
本請求項７に係る発明によれば、表示部付き端末が、開閉扉が形成されたフリーザ本体の前面に設置され、庫外撮像部が、フリーザ本体の前方領域を撮像可能に設置されていることにより、フリーザ本体の前方領域において、収容物品の撮像、表示部付き端末の操作、収容物品の入出庫等の全ての作業を完遂することが可能であるため、収容物品の在庫管理を迅速かつ容易に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態であるフリーザの概略構成を示す斜視図。
【図２】表示部付き端末および庫外撮像部の概略構成示すブロック図。
【図３】入庫手順および出庫手順を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の一実施形態に係るフリーザ１０について図面に基づいて説明する。
【００１４】
まず、フリーザ１０は、収容物品Ｗの在庫管理機能を備えたものであり、図１に示すように、冷却機能を備えたフリーザ本体２０と、フリーザ本体２０の外面に設置された表示部付き端末３０と、フリーザ本体２０の上部に設置され、収容物品Ｗの撮像画像を取得可能な庫外撮像部４０とを備えている。表示部付き端末３０および庫外撮像部４０は、フリーザ用在庫管理装置を構成する。
【００１５】
フリーザ本体２０は、創薬用試料等の収容物品Ｗを−８０℃等の低温下で収容するものであり、図１に示すように、その前面に開閉扉２１が形成されている。
【００１６】
表示部付き端末３０は、タッチパネル付き端末として構成され、図２に示すように、各部を制御する制御部３１と、記憶部３２と、タッチパネルディスプレイ（表示部）３３と、音声情報を取得する音声入力部３４と、有線または無線で庫外撮像部４０等と接続するための接続部３５とを有している。
【００１７】
制御部３１は、ＣＰＵ等から構成され、記憶部３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、音声入力部３４は、マイク等から構成され、接続部３５は、ＬＡＮインターフェース等から構成される。制御部３１は、図２に示すように、庫外撮像部４０から伝送された撮像画像を加工する背景除去処理部３１ａと、音声情報をテキスト情報に変換するテキスト変換部３１ｂと、収容物品Ｗのサイズを算出する寸法算出部３１ｃとを有している。タッチパネルディスプレイ３３は、各種入力を受け付ける入力部としても機能する。
【００１８】
表示部付き端末３０は、図１に示すように、開閉扉２１が形成されたフリーザ本体２０の前面に固定された状態で設置されている。表示部付き端末３０は、収容物品Ｗの入出庫・在庫確認を行う際に、ユーザＵが操作することが可能なフリーザ本体２０の近傍に設置されていればよく、表示部付き端末３０の具体的配置は、上述したフリーザ本体２０の前面に限定されない。
【００１９】
庫外撮像部４０は、図２に示すように、収容物品Ｗを撮像可能なカメラ部４１と、検出領域における各箇所の距離値を検出する距離測定部４２と、接続部４３とを有している。距離測定部４２は、距離画像センサ等から構成され、接続部４３は、ＬＡＮインターフェース等から構成される。
【００２０】
庫外撮像部４０は、図１に示すように、フリーザ本体２０の前方領域を撮像可能であるように、フリーザ本体２０の上部に設置されており、これにより、庫外撮像部４０と収容物品Ｗとの間に適切な距離が生まれ、収容物品Ｗを良好に撮像することができる。なお、庫外撮像部４０は、収容物品Ｗの入庫を行う際に、収容物品Ｗを撮像可能なフリーザ本体２０の近傍に設置されていればよく、庫外撮像部４０の具体的配置は上記に限定されない。
【００２１】
つぎに、本実施形態における収容物品Ｗの入庫手順について、主に図３に基づいて以下に説明する。
【００２２】
まず、ユーザＵは、表示部付き端末３０のタッチパネルディスプレイ３３に表示されたメニュー画面から「入庫」を指定する。
【００２３】
次に、ユーザＵは、庫外撮像部４０の撮像範囲Ｒ、すなわち、フリーザ本体２０の前方領域において、収容物品Ｗを庫外撮像部４０に近づける。
【００２４】
すると、庫外撮像部４０のカメラ部４１によって、ユーザＵ等の背景を含む収容物品Ｗの撮像画像が自動的に取得されるとともに、庫外撮像部４０の距離測定部４２によって、各箇所の距離値が検出される。
そして、これら背景を含む収容物品Ｗの撮像画像および各箇所の距離値が、庫外撮像部４０から表示部付き端末３０に伝送され、表示部付き端末３０の背景除去処理部３１ａによって、ユーザＵ等の背景を除去した収容物品Ｗ単独の撮像画像が自動生成される。
なお、上述した背景除去処理部３１ａを庫外撮像部４０に設けてもよい。
【００２５】
また、上述した収容物品Ｗの撮像画像および各箇所の距離値を基に、表示部付き端末３０の寸法算出部３１ｃは、収容物品Ｗのサイズ（概略寸法）を算出する。
なお、この寸法算出部３１ｃを庫外撮像部４０に設けてもよい。
【００２６】
次に、タッチパネルディスプレイ３３には、フリーザ本体２０内の空き場所情報（収容場所の候補）等の補助情報が表示される。このように、フリーザ本体２０内の空き場所情報をユーザＵに通知することにより、収容物品Ｗの入庫作業を迅速に行うことができ、フリーザ本体２０の開放時間を更に短縮することができる。
この空き場所情報は、フリーザ本体２０内に設置されたカメラやアラウンドモニタ等の空き場所情報取得部によって取得され、記憶部３２に格納されている。また、この空き場所情報を、後述する収容場所情報や前述した収容物品Ｗのサイズ情報を基に、割り出してもよい。
また、空き場所情報の通知手段として、上記のタッチパネルディスプレイ３３以外にも、フリーザ本体２０内に配置されたポインタやランプ、表示灯、スイッチ等を用いてもよい。
また、この補助情報の表示のタイミングは、収容物品Ｗの撮像後に限定されず、例えば、ユーザＵがメニュー画面から「入庫」を指定した直後であってもよい。
【００２７】
次に、ユーザＵは、フリーザ本体２０の開閉扉２１を開けた後、上述した空き場所情報等の補助情報を参考にして、収容物品Ｗをフリーザ本体２０内に入庫し、開閉扉２１を閉じる。
【００２８】
この際、ユーザＵは、収容物品Ｗを置いた収容場所情報を表示部付き端末３０に入力する。収容場所情報の入力方法としては、ユーザＵ自身が収容物品Ｗの収容場所を記憶しておき、タッチパネルディスプレイ３３や音声入力部３４等を用いて、収容場所情報を表示部付き端末３０に入力する方法や、フリーザ本体２０内の収容棚に、場所情報を記憶させたバーコード等の識別子を予め貼付しておき、この収容棚に貼付された識別子を表示部付き端末３０に接続されたリーダによって読み取ることで、収容場所情報を表示部付き端末３０に入力する方法等が挙げられる。このように、収容場所情報を入力するための場所情報入力部は、タッチパネルディスプレイ３３や音声入力部３４や前記リーダ等によって構成される。
【００２９】
そして、上記の収容物品Ｗの撮像画像および収容場所情報は、互いに関連付けられて記憶部３２に記憶される。
【００３０】
また、撮像画像および収容場所情報に加えて、収容物品Ｗの副情報を関連付けて記憶部３２に記憶させてもよい。この副情報の具体例としては、収容物品Ｗの色、サイズ、形状等の属性情報や、「蓋が赤い、大きな容器の検体」「Ａ製薬の瓶に入った試薬」等の具体的文章等が挙げられる。また、これら副情報の入力方法としては、タッチパネルディスプレイ３３を用いた入力や、音声入力部３４を用いた入力が挙げられる。また、音声入力部３４を用いて入力を行う場合、音声入力部３４を用いて入力した音声情報をテキスト変換部３１ｂによってテキスト情報に変換し、当該テキスト情報を撮像画像および収容場所情報に関連付けて記憶部３２に記憶させてもよい。
【００３１】
最後に、ユーザＵは、表示部付き端末３０のタッチパネルディスプレイ３３に表示されたメニュー画面から「入庫」を指定し、入庫操作を完了させる。
【００３２】
つぎに、本実施形態における収容物品Ｗの在庫確認手順について、以下に説明する。
【００３３】
まず、ユーザＵは、表示部付き端末３０のタッチパネルディスプレイ３３を操作し、タッチパネルディスプレイ３３に表示された収容物品Ｗの撮像画像を用いて在庫確認を行う。
【００３４】
この際、収容物品Ｗの撮像画像に加えて、収容場所情報や前記副情報（収容物品Ｗの色、サイズ、形状等の属性情報や「蓋が赤い、大きな容器の検体」「Ａ製薬の瓶に入った試薬」等の文章）を、タッチパネルディスプレイ３３等によってユーザＵに通知してもよい。
【００３５】
また、上述した副情報等を用いて、収容物品Ｗの絞り込みを行えるように構成してもよい。すなわち、収容物品Ｗの色、サイズ、形状等の検索情報を入力することで、制御部３１が、検索情報に適合する副情報（テキスト情報）を検索し、検索された副情報（テキスト情報）に関連する撮像画像のみを、タッチパネルディスプレイ３３に表示するように構成してもよい。また、検索情報の入力方法としては、タッチパネルディスプレイ３３を用いた入力や、音声入力部３４を用いた入力が挙げられる。このように、検索情報入力部は、タッチパネルディスプレイ３３や音声入力部３４等から構成される。
【００３６】
つぎに、本実施形態における収容物品Ｗの出庫手順について、主に図３に基づいて以下に説明する。
【００３７】
まず、ユーザＵは、上述した在庫確認手順と同様の手順を行うことにより、出庫対象となる収容物品Ｗを特定する。この際、タッチパネルディスプレイ３３には、収容物品Ｗの撮像画像と共に、収容物品Ｗの収容場所情報が表示される。
【００３８】
次に、ユーザＵは、フリーザ本体２０の開閉扉２１を開け、収容場所情報を参考にして、出庫対象の収容物品Ｗをフリーザ本体２０から取り出し、開閉扉２１を閉じる。
この際、ユーザＵに出庫対象となる収容物品Ｗの収容場所を通知する収容場所通知手段を、上述したタッチパネルディスプレイ３３の他に、出庫対象となる収容物品Ｗの収容場所を指し示すポインタやランプ、表示灯等から構成してもよい。
【００３９】
最後に、ユーザＵは、表示部付き端末３０のタッチパネルディスプレイ３３に表示されたメニュー画面から「出庫」を指定し、出庫操作を完了させる。
【００４０】
なお、収容物品Ｗをフリーザ本体２０から一時的に取り出し、収容物品Ｗをフリーザ本体２０に再び入庫する場合を考慮して、該当の収容物品Ｗが以前収容されていた収容場所情報を含む履歴表をタッチパネルディスプレイ３３等に表示させるように構成してもよい。
【００４１】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００４２】
例えば、上述した実施形態では、フリーザ本体が、創薬用試料等の収容物品を−８０℃等の超低温下で収容するものとして説明したが、フリーザ本体の冷却温度等、フリーザ本体の具体的態様は上記に限定されない。
【符号の説明】
【００４３】
１０    ・・・  フリーザ
２０    ・・・  フリーザ本体
２１    ・・・  開閉扉
３０    ・・・  表示部付き端末
３１    ・・・  制御部
３１ａ  ・・・  背景除去処理部
３１ｂ  ・・・  テキスト変換部
３１ｃ  ・・・  寸法算出部
３２    ・・・  記憶部
３３    ・・・  タッチパネルディスプレイ（表示部）
３４    ・・・  音声入力部
３５    ・・・  接続部
４０    ・・・  庫外撮像部
４１    ・・・  カメラ部
４２    ・・・  距離測定部
４３    ・・・  接続部
Ｗ  ・・・  収容物品
Ｕ  ・・・  ユーザ
Ｒ  ・・・  撮影範囲
【図１】
2016098104.tif 000003
【図２】
2016098104.tif 000004
【図３】
2016098104.tif 000005