(57)【要約】【課題】  特別で高価なＰＱ輪軸を使用せずに、通常の輪軸を装架する鉄道車両でも、容易にかつ自動的に走行中の車輪とレール間の接触位置を数値化して特定することができる、走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置及び車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法を提供する。【解決手段】  走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置において、放射熱を検知できる赤外線サーモグラフィカメラ７を鉄道車両の台車部品に取り付け、その取り付けにあたり鉄道車両の走行中の過大な振動加速度環境下でも前記赤外線サーモグラフィカメラの故障や撮影ブレを生じさせない、防振機能を有する前記赤外線サーモグラフィカメラ７の取付治具８を具備する。【選択図】  図１
2016097868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の台車部品に取り付けられる、放射熱を検知できる赤外線サーモグラフィカメラと、鉄道車両の走行中の過大な振動加速度環境下でも前記赤外線サーモグラフィカメラの故障や撮影ブレを生じさせない、防振機能を有する前記赤外線サーモグラフィカメラの取付治具を具備することを特徴とする走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触を数値的に特定する装置。
【請求項２】
請求項１記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置において、前記赤外線サーモグラフィカメラと車輪・レールの接触位置の間に赤外線を透過する特性を有するシールドを具備することを特徴とする走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置。
【請求項３】
請求項１記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置において、車輪踏面、レール頭頂面、地面の３つの表面温度に差をつけて、前記車輪・レールの接触位置を鮮明に撮像するために、測定対象輪軸の進行方向前側にレール頭頂面の表面温度を下げる冷風機を備えることを特徴とする走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置。
【請求項４】
請求項１記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置において、撮影された熱画像を２値化する処理装置を具備することを特徴とする走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置。
【請求項５】
放射熱を検知できる赤外線サーモグラフィカメラを、鉄道車両の走行中の過大な振動加速度環境下でも前記赤外線サーモグラフィカメラの故障や撮影ブレを生じさせない防振機能を有する取付治具を介して前記鉄道車両の台車部品に取り付け、走行中に前記赤外線サーモグラフィカメラで測定車輪およびレールを撮影し、この撮影熱画像を２値化処理して接触位置と非接触位置のコントラストの差を捉えて、あらかじめ撮影しておいた物差し熱画像を参照して宛がうことで、前記測定車輪と前記レールの接触位置を数値化して特定できることを特徴とする走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法。
【請求項６】
請求項５記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法において、走行中の振動加速度や走行風による物差しの揺れに起因する接触位置の特定精度低下を低減するために、事前に撮影した物差し熱画像を測定中に連続して参照して宛がうことを特徴とする走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法。
【請求項７】
請求項６記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法において、２値化処理後画像から車輪とレールの接触位置を速やかに特定するために、特定範囲を、まくら木方向がフランジ背面位置から反フランジ位置間（１２５ｍｍ）、上下方向はフランジ先端部から３５ｍｍ高さまでと、探査範囲を１２５ｍｍ×３５ｍｍと限定することを特徴とする走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法。
【請求項８】
請求項６記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法において、車輪とレール間の接触位置が左右のどちらかの車輪フランジ付近と特定された場合、フランジ接触を報知する信号を処理装置に報知することを特徴とする走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法。
【請求項９】
請求項６記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法において、車輪とレール間の接触位置が、フランジ角点位置よりフランジ先端側と特定された場合、直ちに脱線の危険を運転士に知らせることを特徴とする走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の鉄道車両の車輪とレールの接触位置を簡易に特定するための方法及び接触位置の自動特定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両が曲線や分岐器において脱線した時、車輪がレールのどの位置と接触しながら脱線に至ったのか、すなわち、その軌跡を調査する必要があるが、走行中の鉄道車両では車輪とレール間の接触位置を特定することは困難であった。
【０００３】
そこで、過去には、歪ゲージを貼り付けた輪重横圧測定用輪軸（ＰＱ輪軸）を使い、輪重、横圧、接触位置検知用のそれぞれの歪ゲージ出力から車輪とレール間の接触位置を連続的に検知する方法（下記特許文献１参照）が提案されている。
【０００４】
一方で、サーモグラフィカメラを用いて、様々な対象物の熱画像を取得できることが知られている（例えば、下記特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３１４９２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０６８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した歪ゲージを貼り付けた輪重横圧測定用輪軸（ＰＱ輪軸）を使い、輪重、横圧、接触位置検知用のそれぞれの歪ゲージ出力から車輪とレール間の接触位置を連続的に検知する方法では、特別で高価なＰＱ輪軸を用意する必要があった。また、ＰＱ輪軸が用意できたとしても、これを鉄道車両に装架する場合、鉄道車両の車体と台車を分離するとともに、台車枠と輪軸を分解する必要があるため、大掛かりな作業を要し、安易にＰＱ輪軸の装架を実施することが困難であった。
【０００７】
一方、サーモグラフィカメラを用いた熱画像の取得についても、測定条件により異なる撮影フレームで取得された熱画像に対して、遠近法補正を行わずに対象物の位置を数値化して特定する手法に関する発明や過酷な環境下での使用を想定した発明は少なく、実際に鉄道車両に適用された例は見受けられない。
【０００８】
本発明は、上記状況に鑑みて、特別で高価なＰＱ輪軸を使用せずに、通常の輪軸を装架する鉄道車両でも、容易にかつ自動的に走行中の車輪とレール間の接触位置を数値化して特定することができる、走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法及び車輪とレール間の接触位置自動特定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置において、鉄道車両の台車部品に取り付けられる、放射熱を検知できる赤外線サーモグラフィカメラと、鉄道車両の走行中の過大な振動加速度環境下でも前記赤外線サーモグラフィカメラの故障や撮影ブレを生じさせない、防振機能を有する前記赤外線サーモグラフィカメラの取付治具を具備することを特徴とする。
【００１０】
〔２〕上記〔１〕記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置において、前記赤外線サーモグラフィカメラと車輪・レールの接触位置の間に赤外線を透過する特性を有するシールドを具備することを特徴とする。
【００１１】
〔３〕上記〔１〕記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置において、車輪踏面、レール頭頂面、地面の３つの表面温度に差をつけて、前記車輪・レールの接触位置を鮮明に撮像するために、測定対象輪軸の進行方向前側にレール頭頂面の表面温度を下げる冷風機を備えることを特徴とする。
【００１２】
〔４〕上記〔１〕記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置において、撮影された熱画像を２値化する処理装置を具備することを特徴とする。
【００１３】
〔５〕走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法において、放射熱を検知できる赤外線サーモグラフィカメラを、鉄道車両の走行中の過大な振動加速度環境下でも前記赤外線サーモグラフィカメラの故障や撮影ブレを生じさせない防振機能を有する取付治具を介して前記鉄道車両の台車部品に取り付け、走行中に前記赤外線サーモグラフィカメラで測定車輪およびレールを撮影し、この撮影熱画像を２値化処理して接触位置と非接触位置のコントラストの差を捉えて、前記測定車輪と前記レールの接触位置を自動で数値化して特定できることを特徴とする。
【００１４】
〔６〕上記〔５〕記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法において、走行中の振動加速度や走行風による物差しの揺れに起因する接触位置の特定精度低下を低減するために、事前に撮影した物差し熱画像を測定中に連続して参照して宛がうことを特徴とする。
【００１５】
〔７〕上記〔６〕記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法において、２値化処理後画像から車輪とレールの接触位置を速やかに特定するために、特定範囲を、まくら木方向がフランジ背面位置から反フランジ位置間（１２５ｍｍ）、上下方向はフランジ先端部から３５ｍｍ高さまでと、探査範囲を１２５ｍｍ×３５ｍｍと限定することを特徴とする。
【００１６】
〔８〕上記〔６〕記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法において、車輪とレール間の接触位置が左右のどちらかの車輪フランジ付近と特定された場合、フランジ接触を報知する信号を処理装置に報知することを特徴とする。
【００１７】
〔９〕上記〔６〕記載の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法において、車輪とレール間の接触位置が、フランジ角点位置よりフランジ先端側と特定された場合、直ちに脱線の危険を運転士に知らせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、特別で高価なＰＱ輪軸を用意しなくても、容易にかつ自動的に、鉄道車両の走行中に車輪とレールの接触位置を特定することが可能となる。
【００１９】
その走行中の車輪とレールの接触位置を特定することにより、車輪のレールへの乗り上がり脱線事故が起きてしまった場合には、その乗り上がりに至る軌跡を正確に把握することができ、さらに、危険な乗り上がり状態を事前に検知し、被害を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例を示す鉄道車両とレール間の接触位置を数値的に特定する装置の赤外線サーモグラフィカメラを台車枠下に設置する場合の赤外線サーモグラフィカメラの取付位置を示す模式図である。
【図２】図１における車輪の正面を示す模式図である。
【図３】測定前に実施する物差しの熱画像取得における物差しの設置状況と、赤外線サーモグラフィカメラで撮影した物差しの熱画像を示す図である。
【図４】曲線走行中に撮影した内軌側の車輪とレールの熱画像を示す図である。
【図５】曲線走行中に撮影した外軌側の車輪とレールの熱画像を示す図である。
【図６】本発明の実施例を示すデータの２値化処理の説明図である。
【図７】本発明の実施例を示す概略システム構成図である。
【図８】本発明の実施例を示す接触位置を数値的に特定する方法のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔Ａ〕走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置において、鉄道車両の台車部品に取り付けられる、放射熱を検知できる赤外線サーモグラフィカメラと、鉄道車両の走行中の過大な振動加速度環境下でも前記赤外線サーモグラフィカメラの故障や撮影ブレを生じさせない、防振機能を有する前記赤外線サーモグラフィカメラの取付治具を具備する。
【００２２】
〔Ｂ〕走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法において、放射熱を検知できる赤外線サーモグラフィカメラを、鉄道車両の走行中の過大な振動加速度環境下でも前記赤外線サーモグラフィカメラの故障や撮影ブレを生じさせない防振機能を有する取付治具を介して前記鉄道車両の台車部品に取り付け、走行中に前記赤外線サーモグラフィカメラで測定車輪およびレールを撮影し、この撮影熱画像を２値化処理して接触位置と非接触位置のコントラストの差を捉えて、あらかじめ撮影しておいた物差し熱画像を参照して宛がうことで前記測定車輪と前記レールの接触位置を数値化して特定できるようにした。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施例を示す鉄道車両とレール間の接触位置を数値的に特定する装置の赤外線サーモグラフィカメラを台車枠下に設置する場合の赤外線サーモグラフィカメラの取付位置を示す模式図、図２は図１における車輪の正面を示す模式図である。
【００２５】
これらの図において、１はレール、２は鉄道車両、３は空気ばね、４は台車枠、５は冷風機、６は台車枠４（または軸箱）に支持される車輪、６Ａは車輪６のフランジ背面位置、６Ｂは車輪６のフランジ先端部、６Ｃは車輪６のフランジ角点、６Ｄは車輪６の反フランジ位置、６Ｅは後出する処理装置でレール１と車輪６の接触位置を特定する範囲である。７は台車枠４下に配置される赤外線サーモグラフィカメラ、８は赤外線サーモグラフィカメラ７の取付治具、Ａは鉄道車両２の進行方向、Ｂは赤外線サーモグラフィカメラ７による撮影方向である。
【００２６】
ここで、放射熱を検知できる赤外線サーモグラフィカメラ７は、例えば、台車枠４下や軸箱体（図示なし）に取付治具８を介して、車輪６踏面に対して進行方向後側の正対する位置に、かつレール１頭頂面に限りなく近い位置に取り付ける。
【００２７】
なお、赤外線サーモグラフィカメラ７の取り付けにあたっては、鉄道車両２の走行中の過大な振動加速度環境下でも赤外線サーモグラフィカメラ７の故障や撮影ブレを生じさせないような、防振機能を有する取付治具８を使用する。また，サーモグラフィカメラ７の取付位置は、測定車輪６に対して進行方向後側となるため、常時、鉄粉などの異物がサーモグラフィカメラ７に降りかかる環境となる。このため、防塵対策として、カメラ７と車輪６・レール１の接触位置の間に赤外線を透過する特性を有するシールド（例えば、赤外線透過ガラス、サランラップ（登録商標）など）を備えるものとする。
【００２８】
また、車輪６に対して進行方向前側に、冷風機５を取り付ける。これは、車輪６踏面、レール１頭頂面、地面間の表面温度に差を付けるために取り付けるもので、必要に応じて、冷風機５から水分を含まない乾燥した冷風をレール１頭頂面に向かって吹き付ける。このように、車輪６踏面、レール１頭頂面、地面の３つの表面温度に差をつけることで車輪・レール間の接触位置を鮮明に撮影することができる。
【００２９】
本発明の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置では、レールの曲線区間および分岐器に付随する曲線を通過する際のフランジ乗り上がり脱線現象の解明（接触位置を連続的にトレースする）、または、通常走行時にフランジ乗り上がり脱線を予見するためのセンサとして用いることができる。
【００３０】
具体的には、以下の原理で特定を行う。
【００３１】
鉄道車両２が曲線や分岐器を通過する際、車輪６とレール１の接触位置には大きなすべりの発生に起因する摩擦熱が生じる。この際、この接触位置近傍をサーモグラフィカメラ７で撮影すれば、熱画像が得られ、これに例えば、２値化などの画像処理技術を用いることで、接触位置と非接触位置の間のコントラストの差を捉えることができるので、この画像処理手法を組み込んだ接触位置を数値的に特定する装置により車輪６とレール１の接触位置を自動で特定することが可能となる。
【００３２】
図３は測定前に実施する物差し熱画像の取得における物差しの設置状況と、赤外線サーモグラフィカメラで撮影した物差し熱画像を示す図であり、図３（ａ）は車輪・レールの接触位置付近に付けた１０ｍｍ等間隔タイプの物差しを示す図、図３（ｂ）はその物差しの熱画像を拡大した図である。
【００３３】
これらの図において、１１は赤外線サーモグラフィカメラ、１２は物差し、１３は測定の対象となるレールである。
【００３４】
物差しは、カメラ１１から距離Ｌ離れた位置（カメラから車輪とレールの接触位置までの間の直線距離）に取付け、走行測定前に、これをサーモグラフィカメラ１１で撮影する。物差しは、例えば１０ｍｍの等間隔で取り付けた、電熱線などで製作した発熱する細棒と、これを固定するための受具〔写真３（ａ）ではアルミ板〕で構成される。これを使用する際には、等間隔に取り付けた細棒を発熱させた状態で、車輪とレールの接触する位置の横に置き、サーモグラフィカメラ１１で撮影する。走行中に連続して撮影した車輪とレール接触部付近の熱画像に対して、あらかじめ、赤外線サーモグラフィカメラ１１により同じ大きさのフレームで撮影した確定した大きさの物差し熱画像を連続的に参照して宛がうことで、車輪幅とレール幅は既知なので走行中の車輪・レール間の接触位置を数値化して特定することが可能となる。
【００３５】
本発明により、車輪とレールの接触位置が特定できることを確認するため、実物車両を用いた走行試験により検証した。図４と図５にその際に得られた熱画像を示す。
【００３６】
図４は曲線走行中に撮影した内軌側の車輪とレールの熱画像を示す図であり、図４（ａ）は赤外線サーモグラフィカメラで撮影した内軌側の車輪とレールを示す図面代用写真、図４（ｂ）は図４（ａ）の模式図である。
【００３７】
これらの図において、２１は内軌側レール、２２は内軌側車輪、２３は内軌側接触位置（車輪踏面とレール頭頂面の接触位置）である。
【００３８】
図５は曲線走行中に撮影した外軌側の車輪とレールの熱画像を示す図であり、図５（ａ）は赤外線サーモグラフィカメラで撮影した外軌側の車輪とレールを示す図面代用写真、図５（ｂ）は図５（ａ）の模式図である。
【００３９】
これらの図において、３１は外軌側レール、３２は外軌側車輪、３３は外軌側接触位置（フランジとレールゲージコーナー接触位置）である。
【００４０】
このように車輪フランジがレールと接触する場合や分岐器のクロッシング部を通過する場合など、車輪とレール間に比較的大きなすべり率が生じる条件において、車輪とレールの接触位置を確認した。この撮影画像は物差し熱画像を参照して宛がうことで接触位置を数値化して特定することができる。図４（ａ）、図５（ａ）のような、走行中に得られた撮影画像を例えば、２値化処理により連続的に白黒画像に変換処理し、撮影フレーム内の限定範囲（車輪とレールの接触部近傍）に現れる白色部分を車輪とレール間の接触位置と定義することで自動で特定することができる。
【００４１】
図６は本発明の実施例を示すデータの２値化処理の説明図であり、図６（ａ）と図６（ｃ）はフレーム端部を基準位置Ｃとした接触位置を示す図、図６（ｂ）は図６（ａ）を２値化した接触位置を、図６（ｄ）は図６（ｃ）を２値化した接触位置をそれぞれ示す図である。なお、ここで処理装置は、後述する図７に示すように、赤外線サーモグラフィカメラ４３に接続され、車輪とレール間の事象にかかる出力情報（データや信号）の処理装置を行う。
【００４２】
このように、撮影した熱画像を処理装置内で２値化し、これらにあらかじめ撮影しておいた物差し熱画像を参照して宛がうことで接触位置を数値化して特定する。
【００４３】
本発明では、処理装置による接触点の測定時間を短縮するため、車輪とレールが接触し得る可能性のある限定した範囲〔図６（ａ）と図６（ｃ）の点線で囲った範囲、図１における６Ｅに相当〕のみを特定対象範囲とし、別途定めた閾値を超過する部分を接触部分と定義し白色に、それ以外の部分を黒色に表示する２値化処理を行うようにする〔図６（ｂ）と図６（ｄ）〕。
【００４４】
このように、２値化処理された画像に対し、物差し熱画像を参照して宛がうことで、図６（ｂ）、図６（ｄ）に示すように、左右それぞれの車輪とレールの接触位置を、『フレーム端部（基準位置）Ｃから○○ｍｍ位置』と数値化して特定できる。なお、ここでいうフレームとは赤外線サーモグラフィカメラの撮影フレームを指している。
【００４５】
また、上記した特定対象範囲は、例えば、まくらぎ方向フランジ背面位置から反フランジ位置間（１２５ｍｍ）、上下方向はフランジ先端部から３５ｍｍの高さまでの、１２５ｍｍ×３５ｍｍの範囲とすることができる。
【００４６】
図７は本発明の実施例を示す概略システム構成図である。
【００４７】
この図において、４１はレール、４２は車輪、４３は赤外線サーモグラフィカメラ、４４は処理装置、４５は記憶装置、４６は報知（表示）装置である。
【００４８】
図８は本発明の実施例を示す接触位置特定のフローチャートである。
【００４９】
（１）まず、ステップＳ１において、測定前に、長さの確定した物差しを、車輪・レールの接触位置の横に置いてサーモグラフィカメラで撮影し、物差し熱画像を得る（撮影フレーム内の画素数と長さの関係が求まる）。
【００５０】
（２）次に、ステップＳ２において、走行中に必要に応じて、冷風機でレール頭頂面の表面温度を下げながら、内軌側、外軌側それぞれの車輪とレールをサーモグラフィカメラで上記ステップＳ１と同じフレーム条件で撮影する。
【００５１】
（３）上記ステップＳ２で撮影した熱画像を画像処理技術（例えば、２値化処理）を用いて、車輪とレールの接触部と非接触部をそれぞれ白色と黒色とした画像に変換する（ステップＳ３）。
【００５２】
（４）上記ステップＳ３で変換した画像に対して、上記ステップＳ１で撮影した物差し熱画像を参照して宛がうことで、車輪とレール間の接触位置を数値化し特定する。また、接触位置が左右どちらか一方の車輪フランジ付近と特定された場合、処理装置上に「フランジ接触：有り」を報知する信号を発生させる。
【００５３】
（５）測定が終了するまで、上記ステップＳ２〜Ｓ４を繰り返す。測定が終了したら、エンドとする（ステップＳ５）。
【００５４】
このように、事前に撮影した物差し熱画像を測定中に連続して参照して宛がうことで、走行中の振動加速度や走行風による物差しの振れに起因する接触位置の特定精度の低下を低減することができる。
【００５５】
さらに、車輪とレールの接触点位置がフランジ角点（図２参照）よりフランジ先端面と特定された場合、直ちに脱線の危険を運転士に報知する機能を持たせることで、フランジ乗り上がり脱線による車両およびレール損傷を軽減することができる。
【００５６】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明の走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置及びここで得られた撮影熱画像を利用した車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法は、特別で高価なＰＱ輪軸を用意しなくても、容易にかつ自動的に、鉄道車両が走行中に車輪とレールの接触位置を特定することできる走行中の鉄道車両の車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する装置及び車輪とレール間の接触位置を数値的に特定する方法として利用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１，１３    レール
２    鉄道車両
３    空気ばね
４    台車枠
５    冷風機
６    台車枠（または軸箱）に支持される車輪
６Ａ    車輪のフランジ背面位置
６Ｂ    車輪のフランジ先端部
６Ｃ    車輪のフランジ角点
６Ｄ    車輪の反フランジ位置
６Ｅ    処理装置でレールと車輪の接触位置を特定する範囲
７，１１，４３    台車枠下に配置される赤外線サーモグラフィカメラ
８    赤外線サーモグラフィカメラの取付治具
Ａ    鉄道車両の進行方向
Ｂ    赤外線サーモグラフィカメラによる撮影方向
１２    物差し
２１    内軌側レール
２２    内軌側車輪
２３    内軌側接触位置（車輪踏面とレール頭頂面の接触位置）
３１    外軌側レール
３２    外軌側車輪
３３    外軌側接触位置（フランジとレールゲージコーナーの接触位置）
４４    処理装置
４５    記憶装置
４６    報知（表示）装置
Ｃ    基準位置（フレーム端部）
【図１】
2016097868.tif 000003
【図２】
2016097868.tif 000004
【図３】
2016097868.tif 000005
【図６】
2016097868.tif 000006
【図７】
2016097868.tif 000007
【図８】
2016097868.tif 000008
【図４】
2016097868.tif 000009
【図５】
2016097868.tif 000010