(57)【要約】【課題】２個のテーブルを移動させ、ワークにスルーホール印刷ができるスクリーン印刷機を得る。【解決手段】下テーブル２１と上テーブル２２の移動中、上テーブル２２の補助シリンダ６５が、上テーブル２２のテーブル上部４０を持ち上げ、下テーブル２１が上テーブル２２の下を通過する。前ローラ４４が前垂直面１３に押し付けられてテーブル上部４０は垂直に上昇して印刷高さに位置決めされる。上テーブル２２の後ローラ４８が後垂直面１５に押し付けられて補助シリンダ６５のピストン６３が下降し上テーブル２２の高さが下テーブル２１と同じ高さとなりワーク２１０の搬出入ができる。吸引装置２２０が上下に移動しテーブルの下面に吸着し吸引することでスルーホール印刷ができる。【選択図】図１
2016068272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に移動する上テーブルと、前記上テーブルの下を前後に横移動する下テーブルとを有するスクリーン印刷機において、
前記上テーブルと前記下テーブルとを前後に横移動させる制御部と
前記横移動の後方に設けられた後ストッパと
を備え、
前記上テーブルは、
テーブル下部と、
後ストッパと当たる位置に設けられテーブル上部と、
前記テーブル下部に対して前記テーブル上部を斜め方向に移動可能に取り付けた傾斜スライド機構と、
前記テーブル下部に対して前記テーブル上部を斜め上方向に持ち上げる持ち上げ機構と
を備え、
前記制御部は、
前記上テーブルの前記テーブル上部を前記後ストッパに押し当てることにより、前記持ち上げ機構により斜め上方向に持ち上げられた前記テーブル上部を下に移動させることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記上テーブルと前記下テーブルとの横移動中に、前記持ち上げ機構を動作させて前記上テーブルの前記テーブル下部に対して前記上テーブルの前記テーブル上部を斜め上方向に持ち上げ、前記上テーブルの前記テーブル上部の高さを上移動高さＴ２にし、
前記上テーブルの前記テーブル上部を前記後ストッパに押し当てることにより、前記上テーブルの前記テーブル上部の高さを、前記下テーブルがワークを搬出入する高さと同じワーク搬出入高さＴ１にすることを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記横移動の前方に設けられ、前記上テーブルの前記テーブル上部と当たる位置に設けられた前ストッパを備え、
前記制御部は、
前記上テーブルの前記テーブル上部を前記前ストッパに押し当てることにより前記上テーブルの前記テーブル上部を上に移動させ、前記上テーブルの前記テーブル上部の高さを印刷高さＴ３にすることを特徴とする請求項１又は２記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記持ち上げ機構は、筒部と前記筒部をスライドするピストンとを有する補助シリンダを有し、
前記上テーブルの前記テーブル上部が前記前ストッパに押し付けられている間は、前記ピストンと前記テーブル上部との間に隙間が形成されることを特徴とする請求項３に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記下テーブルは、
テーブル下部と、
テーブル上部と、
前記テーブル下部に対して前記テーブル上部を斜め方向に移動可能に取り付けた傾斜スライド機構と
を備え、
前記制御部は、
前記下テーブルの前記テーブル上部を前記前ストッパに押し当てることにより前記下テーブルの前記テーブル上部を上に移動させ、前記下テーブルの前記テーブル上部の高さを印刷高さＴ３にすることを特徴とする請求項４記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前後に移動する上テーブルと、前記上テーブルの下を前後に横移動する下テーブルとの横移動を制御する制御方法において、
上テーブルは、テーブル下部と、前記テーブル下部に対して斜め方向にスライド可能に取り付けられたテーブル上部と、前記テーブル上部を斜め上方向に持ち上げる持ち上げ機構とを有し、
下テーブルは、テーブル下部と、前記テーブル下部に対して斜め方向にスライド可能に取り付けられたテーブル上部とを有し、
下テーブルと上テーブルの移動中、下テーブルが上テーブルの下を通過できるように、持ち上げ機構により上テーブルのテーブル上部を持ち上げて、テーブル上部を上移動高さＴ２の高さにし、
前記上テーブルの前記テーブル上部を前記横移動の前方に設けられた前ストッパに押し付けて前記上テーブルの前記テーブル上部を上に上昇させ前記上テーブルの前記テーブル上部の高さを印刷高さＴ３にし、
前記下テーブルの前記テーブル上部を前記前ストッパに押し付けて前記下テーブルの前記テーブル上部を上に上昇させ前記下テーブルの前記テーブル上部の高さを印刷高さＴ３にし、
前記上テーブルの前記テーブル上部を前記横移動の後方に設けられた後ストッパに押し付けて前記上テーブルの前記テーブル上部を垂直に下降させ前記上テーブルの前記テーブル上部の高さをワーク搬出入高さＴ１にすることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スクリーン印刷機およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から２つのテーブルを交互に移動させて印刷効率を高めたスクリーン印刷機が存在する。
また、従来から印刷テーブルの下に吸引装置を固定してスルーホール印刷が可能なスクリーン印刷機が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８００６８号公報
【特許文献２】特開昭６０−２０７７４７号公報
【特許文献３】特開平０８−４７８３７号公報
【特許文献４】特許第５３０８５５１号公報
【特許文献５】特開平１１−４２７６０号公報
【特許文献６】特開平９−１６２５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以下に述べる実施の形態では、例えば、移動テーブルの横移動と縦移動とを簡単な構成で正確に実現できるスクリーン印刷機を提供したい。
また、以下に述べる実施の形態では、例えば、２つのテーブルを交互に移動させるスクリーン印刷機において、スルーホール印刷が可能なスクリーン印刷機を提供したい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明のスクリーン印刷機は、
前後に移動する上テーブルと、前記上テーブルの下を前後に横移動する下テーブルとを有するスクリーン印刷機において、
前記上テーブルと前記下テーブルとを前後に横移動させる制御部と
前記横移動の後方に設けられた後ストッパと
を備え、
前記上テーブルは、
テーブル下部と、
後ストッパと当たる位置に設けられテーブル上部と、
前記テーブル下部に対して前記テーブル上部を斜め方向に移動可能に取り付けた傾斜スライド機構と、
前記テーブル下部に対して前記テーブル上部を斜め上方向に持ち上げる持ち上げ機構と
を備え、
前記制御部は、
前記上テーブルの前記テーブル上部を前記後ストッパに押し当てることにより、前記持ち上げ機構により斜め上方向に持ち上げられた前記テーブル上部を下に移動させることを特徴とする。
【０００６】
前記制御部は、
前記上テーブルと前記下テーブルとの横移動中に、前記持ち上げ機構を動作させて前記上テーブルの前記テーブル下部に対して前記上テーブルの前記テーブル上部を斜め上方向に持ち上げ、前記上テーブルの前記テーブル上部の高さを上移動高さＴ２にし、
前記上テーブルの前記テーブル上部を前記後ストッパに押し当てることにより、前記上テーブルの前記テーブル上部の高さを、前記下テーブルがワークを搬出入する高さと同じワーク搬出入高さＴ１にすることを特徴とする。
【０００７】
この発明のスクリーン印刷機は、
前記横移動の前方に設けられ、前記上テーブルの前記テーブル上部と当たる位置に設けられた前ストッパを備え、
前記制御部は、
前記上テーブルの前記テーブル上部を前記前ストッパに押し当てることにより前記上テーブルの前記テーブル上部を上に移動させ、前記上テーブルの前記テーブル上部の高さを印刷高さＴ３にすることを特徴とする。
【０００８】
前記持ち上げ機構は、筒部と前記筒部をスライドするピストンとを有する補助シリンダを有し、
前記上テーブルの前記テーブル上部が前記前ストッパに押し付けられている間は、前記ピストンと前記テーブル上部との間に隙間が形成されることを特徴とする。
【０００９】
前記下テーブルは、
テーブル下部と、
テーブル上部と、
前記テーブル下部に対して前記テーブル上部を斜め方向に移動可能に取り付けた傾斜スライド機構と
を備え、
前記制御部は、
前記下テーブルの前記テーブル上部を前記前ストッパに押し当てることにより前記下テーブルの前記テーブル上部を上に移動させ、前記下テーブルの前記テーブル上部の高さを印刷高さＴ３にすることを特徴とする。
【００１０】
この発明の制御方法は、
前後に移動する上テーブルと、前記上テーブルの下を前後に横移動する下テーブルとの横移動を制御する制御方法であり、
上テーブルは、テーブル下部と、前記テーブル下部に対して斜め方向にスライド可能に取り付けられたテーブル上部と、前記テーブル上部を斜め上方向に持ち上げる持ち上げ機構とを有し、
下テーブルは、テーブル下部と、前記テーブル下部に対して斜め方向にスライド可能に取り付けられたテーブル上部とを有し、
下テーブルと上テーブルの移動中、下テーブルが上テーブルの下を通過できるように、持ち上げ機構により上テーブルのテーブル上部を持ち上げて、テーブル上部を上移動高さＴ２の高さにし、
前記上テーブルの前記テーブル上部を前記横移動の前方に設けられた前ストッパに押し付けて前記上テーブルの前記テーブル上部を上に上昇させ前記上テーブルの前記テーブル上部の高さを印刷高さＴ３にし、
前記下テーブルの前記テーブル上部を前記前ストッパに押し付けて前記下テーブルの前記テーブル上部を上に上昇させ前記下テーブルの前記テーブル上部の高さを印刷高さＴ３にし、
前記上テーブルの前記テーブル上部を前記横移動の後方に設けられた後ストッパに押し付けて前記上テーブルの前記テーブル上部を垂直に下降させ前記上テーブルの前記テーブル上部の高さをワーク搬出入高さＴ１にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、持ち上げ機構を有しているので、２個の移動テーブルの横移動と縦移動とが簡単な構成で正確に実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この実施の形態１のスクリーン印刷機の正面図である。
【図２】この実施の形態１のスクリーン印刷機の図１のＡＡ断面図である。
【図３】この実施の形態１のスクリーン印刷機の図１のＤＤ断面図である。
【図４】この実施の形態１のスクリーン印刷機の図１のＢＢ（ＣＣ）断面図である。
【図５】この実施の形態１のスクリーン印刷機の移動中のテーブルを示す一部透視図である。
【図６】この実施の形態１のスクリーン印刷機の下テーブル２１の横移動完了位置を示す図である。
【図７】この実施の形態１のスクリーン印刷機の下テーブル２１の縦移動完了位置を示す図である。
【図８】この実施の形態１のスクリーン印刷機の上テーブル２２の横移動完了位置を示す図である。
【図９】この実施の形態１のスクリーン印刷機の上テーブル２２の縦移動完了位置を示す図である。
【図１０】この実施の形態１のスクリーン印刷機の平面図である。
【図１１】この実施の形態１のスクリーン印刷機の図１０のＥＥ断面図である。
【図１２】この実施の形態１のスクリーン印刷機の図１０のＥＥ断面図である。
【図１３】スクリーン印刷機の改良例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１のスクリーン印刷機１００の正面図である。
図において、左右方向（Ｘ方向、水平方向）と、上下方向（Ｚ方向、垂直方向）と、図面に直交する奥行き方向（Ｙ方向、水平方向）とは、直交しているものとする。
スクリーン印刷機１００は、架台１０と移動テーブル２０と印刷部２００とを有している。
移動テーブル２０は、移動中に高さが低い下テーブル２１と移動中に高さが高い上テーブル２２とを有している。
印刷部２００は、スクリーンマスク２０１とスキージ２０３とを有している。
【００１４】
印刷部２００は、印刷位置Ｐに配置される。
移動テーブル２０は、ワーク搬出入位置Ｗで図示していないワーク搬出入装置によりワークを搬出あるいは搬入してもらい、横移動してワーク搬出入位置Ｗから印刷位置Ｐに移動する。
移動テーブル２０が印刷位置Ｐに位置決めされた場合に、スクリーンマスク２０１を介してワーク２１０に対してスキージ２０３によりスクリーン印刷をする。
【００１５】
架台１０の内部には、制御部１１が有る。
制御部１１には、中央処理装置とメモリと記録媒体があり、制御部１１ではソフトウエアが動作できる。制御部１１には、スクリーン印刷機１００の後述する動作を制御するプログラムが記憶されている。たとえば、制御部１１は、後述する駆動機構１８、エアポンプ１９、印刷部２００、吸引装置２２０などとそれぞれ信号線で接続されている。制御部１１は、信号線に対して制御信号を送り、スクリーン印刷機１００の各部の動作と動作タイミングとを制御する。
【００１６】
架台１０の内部には、エアポンプ１９がある。
エアポンプ１９は、制御部１１により制御され、圧縮エアを各部に供給し、あるいは、減圧によりエアを吸引する。エアポンプ１９は、エアシリンダと吸引装置と印刷装置とその他の部分にそれぞれエアパイプで接続される。
【００１７】
架台１０の上部前方には、前ストッパ１２が直立している。前ストッパ１２の移動テーブル２０側には前垂直面１３が有る。
架台１０の上部後方には、後ストッパ１４が直立している。後ストッパ１４の移動テーブル２０側には後垂直面１５が有る。
【００１８】
下テーブル２１と上テーブル２２とは、以下の点を除き、同一構造を有している。
１．移動中の上下方向（Ｚ方向）の高さが異なる。
２．奥行き方向（Ｙ方向）の幅が異なる。
３．上テーブル２２には補助シリンダ６５があるが、下テーブル２１には補助シリンダ６５がない。
以下の説明で、移動テーブル２０としての説明（すなわち、下テーブル２１と上テーブル２２を区別していない説明）は、下テーブル２１と上テーブル２２に共通の説明である。また、図面では、下テーブル２１と上テーブル２２の同一部品および相当部品には、同一符号を付している。
【００１９】
移動テーブル２０は、テーブル下部３０とテーブル上部４０とを有している。
テーブル下部３０の下部には、ベルトクランプ３１が有る。ベルトクランプ３１は、テーブル下部３０に駆動ベルト８２を固定している。
【００２０】
テーブル下部３０の上部には、鋸刃形状の前方鋸刃部３５と後方鋸刃部３６とが有る。前方鋸刃部３５と後方鋸刃部３６とは、ともに前下方向に傾斜した所定角度の傾斜面（スライド面）を有する。傾斜面（スライド面）の傾斜角度は、水平方向に対してα度である。
【００２１】
テーブル上部４０は、治具プレート４１とアライメント部４２とテーブル斜行部４３を有している。
治具プレート４１は、プリント基板等のワーク２１０を載せる平板である。治具プレート４１の中央には、多孔質板４１１が固定されている。多孔質板４１１は、多数の孔があり通気性のある板である。
アライメント部４２は、治具プレート４１のＸＹθ方向を調整するＸＹθ位置決め機構を有する。ＸＹθ位置決め機構は図示していない。
テーブル斜行部４３は、テーブル下部３０に対して傾斜方向にスライド可能に取り付けられている。
テーブル斜行部４３は、前垂直面１３に対向する高さ位置に前ローラ４４を有している。前ローラ４４は、テーブル下部３０の下部前面３８より前方に突き出ている。
テーブル斜行部４３は、後垂直面１５に対向する高さ位置に後ローラ４８を有している。後ローラ４８は、テーブル下部３０の下部後面３９より後方に突き出ている。
【００２２】
テーブル斜行部４３は、前方脚４５と後方脚４６とを有している。
前方の傾斜スライド機構５０は、移動テーブル２０の右側の前方脚４５の下に傾斜用直動スライダ５１と傾斜レール５２を有している。また、後方の傾斜スライド機構５０は、移動テーブル２０の左側の後方脚４６の下に、傾斜用直動スライダ５３と傾斜レール５４を有している。
【００２３】
傾斜用直動スライダ５１と傾斜用直動スライダ５３は、テーブル斜行部４３の下部の前方脚４５と後方脚４６とに傾斜して取り付けられたリニアガイドである。
傾斜レール５２と傾斜レール５４は、テーブル下部３０の上部の前方鋸刃部３５と後方鋸刃部３６の傾斜面に傾斜して取り付けられたガイドレールである。
【００２４】
傾斜位置決め部６０は、上ストッパ６１と下ストッパ６２を有している。
上ストッパ６１は、テーブル斜行部４３の下部に右斜め下方に傾斜して取り付けられたストッパである。上ストッパ６１は、テーブル上部４０の前方脚４５と後方脚４６の間にある上部位置決め面４７に固定されている。上部位置決め面４７は、傾斜角度α度と直交する面である。
【００２５】
下テーブル２１の下ストッパ６２は、テーブル下部３０の上部に左斜め上方に傾斜して取り付けられたストッパである。下テーブル２１の下ストッパ６２は、テーブル下部３０の前方鋸刃部３５と後方鋸刃部３６の間にある下部位置決め面３７に固定されている。下部位置決め面３７は、傾斜角度α度と直交する面である。
【００２６】
上テーブル２２は、さらに、持ち上げ機構６７を有している。下テーブル２１には、持ち上げ機構６７がない。
持ち上げ機構６７は、補助シリンダ６５とエアパイプ６６とを有している。補助シリンダ６５は、エアパイプ６６でエアポンプ１９に接続されたエアシリンダであり、ピストン６３と筒部６４とを有している。補助シリンダ６５のピストン６３は、テーブル下部３０の上部に左斜め上方に傾斜して取り付けられている。補助シリンダ６５は、テーブル下部３０の前方鋸刃部３５と後方鋸刃部３６の間にある下部位置決め面３７に位置決めされてテーブル下部３０に固定されている。ピストン６３の傾斜角度は、水平方向に対してα度である。上テーブル２２の下ストッパ６２は、補助シリンダ６５のピストン６３の先端に固定されている。エアパイプ６６は、エアポンプ１９に接続されている。
【００２７】
制御部１１は、ピストン６３を常時最大長さだけ筒部６４から露出するようなエア圧力をエアポンプ１９から補助シリンダ６５に供給させる。補助シリンダ６５は、エアパイプ６６からのエア圧力による斜め上方への圧力と下ストッパ６２に加えられる斜め下方への圧力との大小関係により、ピストン６３を傾斜角度方向にスライドさせる。
【００２８】
エア圧力による斜め上方への圧力が下ストッパ６２に加えられる斜め下方への圧力より大きい場合、ピストン６３は最大長さだけ筒部６４から露出し、テーブル上部４０を持ち上げた状態となる。逆に、エア圧力による斜め上方への圧力が下ストッパ６２に加えられる斜め下方への圧力より小さい場合、ピストン６３は筒部６４に埋没し下ストッパ６２の位置は下部位置決め面３７に直接固定されている位置と同じ位置になる。
【００２９】
上ストッパ６１と下ストッパ６２は、正対しており、テーブル下部３０に対してテーブル上部４０を位置決めしようとする位置に高精度に取り付けられている。上ストッパ６１と下ストッパ６２は、変形することのない鋼鉄で製作されており、歪みや位置ずれが生じないようになっている。従って、テーブル上部４０はテーブル下部３０に対して上ストッパ６１と下ストッパ６２とにより正確に位置決めされる。
上テーブル２２の場合、補助シリンダ６５のピストン６３が筒部６４に対してすべて挿入されピストン６３が最下にある場合、テーブル上部４０はテーブル下部３０に対して、下テーブル２１と同じ高さに正確に位置決めされる。
【００３０】
上ストッパ６１又は下ストッパ６２のいずれか一方は、ネジ機構を有し、ネジのネジ込み量を調整することによりテーブル下部３０とテーブル上部４０との傾斜方向の距離を正確に調節することができる。ネジ機構により、ピストン６３が筒部６４に埋没し下ストッパ６２の位置が下部位置決め面３７に直接固定されている位置と同じ位置にある場合、下テーブル２１の治具プレート４１の上面と上テーブル２２の治具プレート４１の上面との高さは完全に同一になる。
【００３１】
横スライド機構７０は横移動用直動スライダ７１と横レール７２を有している。
横移動用直動スライダ７１は、テーブル下部３０の下部に水平に取り付けられたリニアガイドである。
横レール７２は、架台１０の上部に水平に取り付けられたガイドレールである。
【００３２】
連動機構８０はプーリ８１と駆動ベルト８２を有している。
駆動ベルト８２は、ベルトクランプ３１により下テーブル２１と上テーブル２２とのテーブル下部３０に固定される。
プーリ８１と駆動ベルト８２との正逆回転により、移動テーブル２０は、横方向（正逆方向）に移動する。
下テーブル２１と上テーブル２２とは、同一の駆動ベルト８２の半周部分にそれぞれ固定されているので、下テーブル２１が前方に移動する場合、上テーブル２２は、後方に移動する。逆に、上テーブル２２が前方に移動する場合、下テーブル２１は、後方に移動する。
【００３３】
加圧部９０は、引張コイルばね９１を有している。
引張コイルばね９１は、テーブル下部３０とテーブル上部４０との側面に架けられ、テーブル下部３０とテーブル上部４０とを傾斜方向にひきつけるばねである。
引張コイルばね９１により引きつけられたテーブル下部３０とテーブル上部４０とは、傾斜位置決め部６０により所定の距離を置いて位置決めされる。上テーブル２２の場合は、補助シリンダ６５のピストン６３により、テーブル下部３０とテーブル上部４０とが距離を置いて位置決めされる。
エア圧力による斜め上方への圧力は、下ストッパ６２に加えられるテーブル上部４０の自重と引張コイルばね９１の引きつけ力とによる斜め下方への圧力より大きいので、ピストン６３は最大長さだけ筒部６４から露出し、テーブル上部４０を持ち上げた状態となる。
【００３４】
なお、テーブル上部４０はテーブル上部４０の自重により斜め下方向にスライドするので、テーブル上部４０の自重が十分大きい場合、加圧部９０はなくてもよい。
【００３５】
図１において一点鎖線で示す吸引装置２２０については、後述する。
【００３６】
図２は、この実施の形態１のスクリーン印刷機の図１のＡＡ断面図である。
図２に示すように、下テーブル２１は、上テーブル２２のテーブル下部３０の間隔より、奥行き方向（Ｙ方向）の幅が小さい。また、下テーブル２１は、上テーブル２２のアライメント部４２の下面より、上下方向（Ｚ方向）の高さが低い。このため、下テーブル２１は、上テーブル２２の下を通過することができる。
【００３７】
テーブル上部４０はテーブル下部３０の上に傾斜スライド機構５０を間に挟んで載っている。
下テーブル２１と上テーブル２２とは、同一構造で同一サイズのテーブル下部３０を有している。
下テーブル２１と上テーブル２２とは、奥行き方向（Ｙ方向）の幅を除き、同一構造で同一サイズのテーブル上部４０を有している。
図２において上テーブル２２が下テーブル２１より高い理由は、補助シリンダ６５が上テーブル２２のテーブル上部４０を傾斜スライド機構５０により斜め上方向に持ち上げているからである。
【００３８】
移動テーブル２０のテーブル斜行部４３には、前方脚４５が左右両側にある。また、後方脚４６も左右両側にある。すなわち、テーブル上部４０は、４本の脚により支持されたテーブルである。
【００３９】
また、移動テーブル２０の前ローラ４４、傾斜スライド機構５０、横スライド機構７０、加圧部９０も左右両側にある。図示していないが、後ローラ４８、補助シリンダ６５も左右両側にある。
【００４０】
図３は、この実施の形態１のスクリーン印刷機の図１のＤＤ断面図である。
駆動ベルト８２は左右にある。駆動ベルト８２は下テーブル２１のテーブル下部３０の外側と上テーブル２２のテーブル下部３０の内側と間にある。
【００４１】
駆動機構１８は、リニアモータ１６と駆動板１７とを有している。
リニアモータ１６は、平板状の構造をもつ電動機であり、架台１０の上面にベッド状に設置されている。
駆動板１７は、リニアモータ１６との間にエアギャップを設けてリニアモータ１６と対向するように設置されている。駆動板１７は、下テーブル２１のテーブル下部３０の間に固定されている。
制御部１１は、リニアモータ１６を制御して、駆動板１７を横移動させる。駆動板１７の横移動により下テーブル２１が移動する。下テーブル２１が移動すれば、駆動ベルト８２により、上テーブル２２が逆方向に移動する。
【００４２】
図４は、この実施の形態１の図１のスクリーン印刷機のＢＢ断面図である。ＣＣ断面図も図４と同じである。
図４に示すように、前ストッパ１２は架台１０に対して壁状に形成されている。前垂直面１３は、前ストッパ１２の上部に存在する平面である。前垂直面１３は、前ローラ４４を垂直方向にガイドする平面である。後ストッパ１４と後垂直面１５も同様である。
【００４３】
このように各部が左右に存在することにより、治具プレート４１の水平性が確実に保たれ、移動精度と位置決め精度とが向上し、印刷精度がよくなる。
なお、十分な印刷精度が確保できる場合は、左右両側にある部品は片側１個だけでもよい。あるいは、いずれかの部品を左右両側に配置し、他の部品を片側１個にしてもよい。
【００４４】
以上のように、移動テーブル２０は、テーブル上部４０とテーブル下部３０との２つの部位で構成されている。上テーブル２２の場合はさらに、補助シリンダ６５を有している。上テーブル２２の移動中は、補助シリンダ６５を使用して上テーブル２２のテーブル上部４０持ち上げる。
【００４５】
移動テーブル２０の位置決め動作では、テーブル斜行部４３と、テーブル下部３０と、架台１０に取り付けた前ストッパ１２と後ストッパ１４とを使用する。
【００４６】
テーブル斜行部４３は、傾斜用直動スライダ５１を介してテーブル下部３０と連結され、斜めに移動可能な構造となっている。テーブル斜行部４３は、自重とばね引張コイルばね９１とにより右下のストッパ位置に押し付けられている。
テーブル下部３０は、横移動用直動スライダ７１を介して架台１０と連結され、横移動可能な構造となっている。また、テーブル下部３０には、駆動ベルト８２が固定されている。
【００４７】
＜＜＜移動テーブルの概略位置決め方法＞＞＞
次に、スクリーン印刷機１００の動作（移動テーブル位置決め方法）について説明する。
【００４８】
制御部１１のテーブル制御方法による位置決め制御の概略動作は以下のとおりである。
１．電源オン時のリセット処理
駆動機構１８により、下テーブル２１をワーク搬出入位置Ｗに後進させる。下テーブル２１がワーク搬出入位置Ｗにある場合を横移動前位置Ｐ１とする。図示していないワーク搬出入装置により、下テーブル２１にワーク２１０を載せ、ＸＹθ位置決め機構により、ワーク２１０を位置決めする。
また、上テーブル２２の補助シリンダ６５にエアを送り、ピストン６３を最大伸ばしておく。この時のエアポンプ１９からのエア圧力は、上テーブル２２のテーブル上部４０の自重と引張コイルばね９１の引つけ力を加算した力以上の圧力とする。したがって、上テーブル２２のテーブル上部４０は、補助シリンダ６５により持ち上げられた状態になる。ただし、ピストン６３へのエア圧力は、駆動機構１８の横移動の力より小さいものとする。
２．横移動処理
下テーブル２１にワーク２１０が載り位置決めされた後、駆動機構１８により、下テーブル２１を前進させる。上テーブル２２は後進するが、上テーブル２２のピストン６３が最大伸びており上テーブル２２のテーブル上部４０は上昇した状態になっている。
上テーブル２２のテーブル上部４０は上昇しているので、下テーブル２１は、上テーブル２２の下を通過することができる（図５）。
下テーブル２１を右へ移動させて下テーブル２１の前ローラ４４が前垂直面１３（前ストッパ１２）にあたる直前に下テーブル２１を位置決め停止する。この位置を横移動完了位置Ｐ２とする（図６）。
３．縦移動処理
さらに、駆動機構１８により、下テーブル２１のテーブル下部３０を横移動完了位置Ｐ２から右へ移動させると、下テーブル２１の前ローラ４４が前垂直面１３（前ストッパ１２）で前移動を拘束されるため、下テーブル２１のテーブル斜行部４３は上方向へ移動する。
また、上テーブル２２の後ローラ４８が、後垂直面１５（後ストッパ１４）で後移動を拘束され、ピストン６３が最下位方向に押され、上テーブル２２のテーブル斜行部４３は下方向へ移動する。
４．位置決め処理
駆動機構１８を停止させ、下テーブル２１のテーブル斜行部４３を印刷位置Ｐの印刷高さに位置決めさせる。この位置を縦移動完了位置Ｐ３とする（図７）。
同時に、上テーブル２２のテーブル斜行部４３をワーク搬出入位置Ｗのワーク搬出入高さに位置決めさせる（図７）。
５．戻り行程
戻り行程は、上記と逆の順序で動作する。
【００４９】
＜＜＜移動テーブルのテーブル制御方法＞＞＞
制御部１１の位置決めの詳細動作は以下のとおりである。
【００５０】
図５は、移動テーブル２０が横移動中の一部透視図である。
ここでは、下テーブル２１が前進し、上テーブル２２が後進しているものとする。
制御部１１の指令により駆動機構１８および連動機構８０が動作する。すなわち、駆動機構１８により、下テーブル２１が前進する。下テーブル２１が移動するので、駆動ベルト８２が回転する。駆動ベルト８２が回転することにより、上テーブル２２が後進する。
前述したとおり、テーブル下部３０は、ベルトクランプ３１を介して駆動ベルト８２に取り付けられており、駆動ベルト８２が前後に移動することにより、テーブル下部３０も前後に移動する。
移動テーブル２０が横移動中は、上テーブル２２のピストン６３が最大伸びており、上テーブル２２のテーブル上部４０は上昇した状態になっている。このように、下テーブル２１が上テーブル２２の下を通過することができるだけ、上テーブル２２のテーブル上部４０は補助シリンダ６５により上昇している。
【００５１】
図５で、横移動前位置Ｐ１は、ワーク搬出入位置Ｗである。横移動完了位置Ｐ２は、下テーブル２１の前ローラ４４と前垂直面１３とが接触する直前の位置（あるいは前ローラ４４と前垂直面１３とが衝撃がなく接触する位置）である。
【００５２】
横移動前位置Ｐ１から横移動完了位置Ｐ２までの移動では、下テーブル２１のテーブル上部４０の位置は傾斜位置決め部６０で位置決めされた位置にあり、テーブル下部３０に対するテーブル上部４０の位置は変化しない。すなわち、下テーブル２１のテーブル上部４０は、最も下にある位置にあり、テーブル下部３０とテーブル上部４０との傾斜方向の距離が最も小さい位置にある。下テーブル２１が移動中の下テーブル２１の治具プレート４１の上面の高さをワーク搬出入高さＴ１とする。
一方、上テーブル２２のテーブル上部４０の位置は補助シリンダ６５で位置決めされた位置にありテーブル下部３０に対するテーブル上部４０の位置はピストン６３の伸長分の長さだけ斜め上方向に離れて存在する。すなわち、下テーブル２１のテーブル上部４０は、ピストン６３が最も上にある位置にあり、テーブル下部３０とテーブル上部４０との傾斜方向の距離が補助シリンダ６５のピストン６３により実現可能な最大の長さになっている。この時、ピストン６３の最大伸長の長さは、ワーク２１０を載せた下テーブル２１が上テーブル２２の下を通過できるだけの長さ以上でなければならない。
上テーブル２２が移動中の高さ、すなわち、上テーブル２２の治具プレート４１の上面の高さを上移動高さＴ２とする。
【００５３】
図６は、下テーブル２１が横移動完了位置Ｐ２にある図である。
制御部１１は、横移動前位置Ｐ１から横移動完了位置Ｐ２までの移動を駆動機構１８に指示するとともに、横移動完了位置Ｐ２での停止を駆動機構１８に指示する。横移動完了位置Ｐ２での停止を駆動機構１８に指示する理由は、前ローラ４４と前垂直面１３との衝突衝撃を発生させないためである。
下テーブル２１は前ローラ４４と前垂直面１３とが接触する直前の位置で横移動を停止する。この時点では、上テーブル２２の後ローラ４８は、まだ、後垂直面１５に接してはいない。
その後、制御部１１は、横移動完了位置Ｐ２から縦移動完了位置Ｐ３までＸ方向に横移動距離Ｌだけの移動を駆動機構１８に指示する。
【００５４】
下テーブル２１の前ローラ４４と前垂直面１３とが接触したままテーブル下部３０が横移動完了位置Ｐ２から縦移動完了位置Ｐ３まで移動すると、下テーブル２１のテーブル上部４０は、横移動しないで傾斜方向の上方向に向かって上昇する。結果として、下テーブル２１のテーブル上部４０は垂直方向に上昇する。
その際、前ローラ４４が前垂直面１３に対して回転することによりテーブル上部４０の上昇摩擦が減少できる。
【００５５】
下テーブル２１が横移動完了位置Ｐ２から縦移動完了位置Ｐ３まで移動している途中で、上テーブル２２の後ローラ４８が後垂直面１５に接し、上テーブル２２のテーブル上部４０は、後移動できなくなる。駆動機構１８の駆動力は、補助シリンダ６５のエア圧力よりも大きいので、補助シリンダ６５のピストン６３が筒部６４の内部に後退し始め、上テーブル２２のテーブル上部４０は、傾斜方向の下方向に向かって下降する。結果として、上テーブル２２のテーブル上部４０は垂直方向に下降にする。
【００５６】
下テーブル２１のＸ方向の位置決めは、前ストッパ１２の前垂直面１３で決定される。
上テーブル２２のＸ方向の位置決めは、後ストッパ１４の後垂直面１５で決定される。
前ストッパ１２も前ローラ４４も変形することのない鋼鉄で製作されており、歪みや位置ずれが生じないようになっている。また、前垂直面１３は真平面であり、前ローラ４４は真円柱である。
後ストッパ１４、後ローラ４８、後垂直面１５も同様である。
【００５７】
図７は、下テーブル２１が縦移動完了位置Ｐ３にある図である。
制御部１１は、横移動完了位置Ｐ２から縦移動完了位置Ｐ３までの移動を指示するとともに、縦移動完了位置Ｐ３での停止を指示する。
【００５８】
横移動完了位置Ｐ２から縦移動完了位置Ｐ３まで横移動距離Ｌの移動により、下テーブル２１の上ストッパ６１と下ストッパ６２は離れ、引張コイルばね９１が延び、傾斜スライド機構５０の働きにより、下テーブル２１のテーブル上部４０がテーブル下部３０に対して傾斜方向の斜め上側にスライドする。その結果、下テーブル２１のテーブル上部４０は縦移動前高さＱ１から縦移動完了高さＱ３まで縦移動距離ＨだけＺ方向に上昇する。下テーブル２１のテーブル上部４０の上昇中にテーブル上部４０のＸ方向への位置変化はない。
【００５９】
下テーブル２１のテーブル上部４０が縦移動距離ＨだけＺ方向に上昇した時点で、下テーブル２１の最終位置きめが終了する。すなわち、下テーブル２１は、印刷位置Ｐにあり、下テーブル２１のワークに対して印刷することができる。この時の下テーブル２１の治具プレート４１の上面の高さを印刷高さＴ３とする。
【００６０】
一方、下テーブル２１が縦移動完了位置Ｐ３まで横移動した場合、上テーブル２２のテーブル上部４０は、ピストン６３が最も下になる。この時の上テーブル２２の位置は横移動前位置Ｐ１でありかつ上テーブル２２の治具プレート４１の上面の高さは、ワーク搬出入高さＴ１と同じである。すなわち、上テーブル２２は、ワーク搬出入位置Ｗにあり、ワーク搬出入装置が上テーブル２２に対してワークの搬出入をすることができる。
【００６１】
制御部１１が、下テーブル２１の高さの位置決めをして印刷部２００による印刷作業を終了させ、かつ、上テーブル２２の高さの位置決めをしてワーク搬出入作業とワークの位置決め作業が終了したならば、制御部１１は、駆動機構１８を逆転させて、下テーブル２１を縦移動完了位置Ｐ３から横移動完了位置Ｐ２に横移動させる。
その結果、下テーブル２１のテーブル上部４０は縦移動完了高さＱ３から縦移動前高さＱ１まで下降する。
また、上テーブル２２は、ワーク２１０を乗せた状態で、後垂直面１５から後ローラ４８が離れるにつれ、補助シリンダ６５のピストン６３が伸び、上テーブル２２の治具プレート４１の上面の高さは、上移動高さＴ２に復帰する。
さらに、制御部１１は、駆動機構１８の逆転を継続させて、下テーブル２１を横移動完了位置Ｐ２から横移動前位置Ｐ１に向かって横移動させる。
移動途中は、図５に示す状態となるが、下テーブル２１は後進し、上テーブル２２は前進することになる。
上テーブル２２の補助シリンダ６５に加圧エアが常時供給されているので、移動テーブル２０が横移動中、上テーブル２２のピストン６３が最大伸び、上テーブル２２のテーブル上部４０は上昇した状態になる。このように、上テーブル２２のテーブル上部４０は上昇しているので、下テーブル２１は、上テーブル２２の下を通過することができる。
【００６２】
図８は、上テーブル２２が横移動完了位置Ｐ４にある図である。
制御部１１は、下テーブル２１を横移動完了位置Ｐ２から横移動前位置Ｐ１に向かって横移動させるが、この移動は、上テーブル２２の横移動前位置Ｐ１から横移動完了位置Ｐ４への移動の指示ともなる。制御部１１は、上テーブル２２の横移動完了位置Ｐ４での停止を駆動機構１８に指示する。上テーブル２２の横移動完了位置Ｐ４は、テーブル上部４０が補助シリンダ６５により浮いているので、下テーブル２１の横移動完了位置Ｐ２より前方になる。
上テーブル２２は前ローラ４４と前垂直面１３とが接触する直前の位置（横移動完了位置Ｐ４）で横移動を停止する。この時点では、下テーブル２１の後ローラ４８は、後垂直面１５に接してはいない。
その後、制御部１１は、横移動完了位置Ｐ４から縦移動完了位置Ｐ３までＸ方向に横移動距離Ｍ（Ｌ＞Ｍ）だけの移動を指示する。
【００６３】
上テーブル２２の前ローラ４４と前垂直面１３とが接触したままテーブル下部３０が横移動完了位置Ｐ４から縦移動完了位置Ｐ３まで移動すると、テーブル上部４０は、横移動しないで傾斜方向の上方向に向かって上昇する。
その際、前ローラ４４が前垂直面１３に対して回転することによりテーブル上部４０の上昇摩擦が減少できる。
上テーブル２２が横移動完了位置Ｐ４から縦移動完了位置Ｐ３まで移動している途中でも、下テーブル２１の後ローラ４８は後垂直面１５に近づくだけであり後垂直面１５に接することはない。
【００６４】
図９は、上テーブル２２が縦移動完了位置Ｐ３にある図である。
制御部１１は、横移動完了位置Ｐ４から縦移動完了位置Ｐ３までの移動を駆動機構１８に指示するとともに、縦移動完了位置Ｐ３での停止を駆動機構１８に指示する。
【００６５】
横移動完了位置Ｐ４から縦移動完了位置Ｐ３まで横移動距離Ｍ（Ｌ≠Ｍ）の移動により、上テーブル２２の上ストッパ６１と下ストッパ６２は離れ、引張コイルばね９１が延び、傾斜スライド機構５０の働きにより、上テーブル２２のテーブル上部４０がテーブル下部３０に対して傾斜方向の斜め上側にスライドする。
ピストン６３は横移動完了位置Ｐ４においてもともと伸びきった状態なので、横移動距離Ｍの移動により、ピストン６３が斜め上方向にスライドすることはなく、上ストッパ６１と下ストッパ６２の間に隙間ができその隙間が横移動完了位置Ｐ４から縦移動完了位置Ｐ３までの移動中に増加することになる。
その結果、上テーブル２２のテーブル上部４０は縦移動前高さＱ２から縦移動完了高さＱ３まで縦移動距離ＩだけＺ方向に上昇する。テーブル上部４０の上昇中にテーブル上部４０のＸ方向への位置変化はない。
上テーブル２２のテーブル上部４０が縦移動距離ＩだけＺ方向に上昇した時点で、上テーブル２２の最終位置きめが終了する。すなわち、上テーブル２２は、印刷位置Ｐにあり、上テーブル２２のワークに対して印刷することができる。この時の上テーブル２２の治具プレート４１の上面の高さは、下テーブル２１の印刷時の治具プレート４１の上面の高さ、すなわち、印刷高さＴ３と同じである。
一方、上テーブル２２が縦移動完了位置Ｐ３に到着した時、下テーブル２１の後ローラ４８が後垂直面１５に接触する。この時の下テーブル２１の位置は横移動前位置Ｐ１でありかつ下テーブル２１の治具プレート４１の上面の高さはワーク搬出入高さＴ１である。すなわち、下テーブル２１は、ワーク搬出入位置Ｗにあり、ワーク搬出入装置が下テーブル２１に対してワークの搬出入をすることができる。下テーブル２１に後ローラ４８が存在する理由は、ワーク搬出入位置Ｗにおいて上ストッパ６１と下ストッパ６２とを確実に接触させ、下テーブル２１の治具プレート４１の上面の高さをワーク搬出入高さＴ１に正確に位置決めするためである。
【００６６】
制御部１１が、上テーブル２２の位置決めをして印刷作業が終了させ、かつ、下テーブル２１の位置決めをしてワーク搬出入作業と位置決め作業とが終了したならば、制御部１１は、駆動機構１８を駆動して、上テーブル２２を縦移動完了位置Ｐ３から横移動完了位置Ｐ４に横移動させる。
その結果、上テーブル２２のテーブル上部４０は縦移動完了高さＱ３から縦移動前高さＱ２まで下降する。補助シリンダ６５のピストン６３が最大伸びているので、上テーブル２２の治具プレート４１の上面の高さは上移動高さＴ２になる。
また、下テーブル２１は、ワーク２１０を乗せた状態で、横移動を開始する。下テーブル２１の治具プレート４１の上面の高さの変化はなく、下テーブル２１の治具プレート４１の上面の高さはワーク搬出入高さＴ１のままである。
さらに、制御部１１は、駆動機構１８を駆動させて、下テーブル２１を横移動前位置Ｐ１から横移動完了位置Ｐ２に向かって横移動させ、上テーブル２２を横移動完了位置Ｐ４から横移動前位置Ｐ１に向かって横移動させる。
以上が詳細動作である。
【００６７】
前述した位置、高さ、距離の意味は以下のとおりである。
（１）横移動前位置Ｐ１（ワーク搬出入位置Ｗ）
下テーブル２１の後ローラ４８が後垂直面１５に接触する場合の下テーブル２１の位置、又は、
上テーブル２２の後ローラ４８が後垂直面１５に接触し、上テーブル２２の治具プレート４１の上面の高さがワーク搬出入高さＴ１となる場合の上テーブル２２の位置。
（２）横移動完了位置Ｐ２
下テーブル２１の前ローラ４４が前垂直面１３に接触する（直前の）位置。
（３）横移動完了位置Ｐ４
上テーブル２２の前ローラ４４が前垂直面１３に接触する（直前の）位置。
（４）縦移動完了位置Ｐ３（印刷位置Ｐ）
下テーブル２１の治具プレート４１の上面が印刷高さＴ３になる場合の下テーブル２１のテーブル下部３０の位置、又は、
上テーブル２２の治具プレート４１の上面が印刷高さＴ３になる場合の上テーブル２２のテーブル下部３０の位置。
（５）ワーク搬出入高さＴ１
ワーク搬出入装置のワーク搬出入高さ（横移動中の下テーブル２１の治具プレート４１の上面の高さ）。
（６）上移動高さＴ２
横移動中の上テーブル２２の治具プレート４１の上面の高さ。
（７）印刷高さＴ３
印刷高さ（印刷時の治具プレート４１の上面の高さ）。
（８）縦移動前高さＱ１
下テーブル２１の治具プレート４１の上面が、ワーク搬出入高さＴ１にあるときの下テーブル２１の前ローラ４４の中心の高さ。
（９）縦移動前高さＱ２
上テーブル２２の治具プレート４１の上面が、上移動高さＴ２にあるときの上テーブル２２の前ローラ４４の中心の高さ。
（１０）縦移動完了高さＱ３
下テーブル２１又は上テーブル２２の治具プレート４１の上面が、印刷高さＴ３にあるときの前ローラ４４の中心の高さ。
（１１）横移動距離Ｌ
下テーブル２１の前ローラ４４が前垂直面１３に接触する位置から下テーブル２１の治具プレート４１の上面が印刷高さＴ３になるまでの横移動距離。
（１２）横移動距離Ｍ
上テーブル２２の前ローラ４４が前垂直面１３に接触する位置から上テーブル２２の治具プレート４１の上面が印刷高さＴ３になるまでの横移動距離。
（１３）縦移動距離Ｈ
下テーブル２１の上昇長（下降長）。
（１４）縦移動距離Ｉ
上テーブル２２の上昇長（下降長）。
【００６８】
前述した位置、高さの関係は以下のとおりである。
Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３
Ｈ＞Ｉ
Ｌ＞Ｍ
Ｔ２−Ｔ１＝Ｈ−Ｉ＝補助シリンダ６５のピストン６３による上テーブル２２の治具プレート４１の垂直方向の最大上昇長
【００６９】
また、「横移動距離Ｌ＞縦移動距離Ｈ」、「横移動距離Ｍ＞縦移動距離Ｉ」がよい。
例えば、横移動距離Ｌを縦移動距離Ｈの２倍〜４倍にするのがよい。具体的には、横移動距離Ｌ：縦移動距離Ｈを３：１にするのが望ましく、水平方向への位置決め精度より垂直方向への位置決め精度が３倍良くなる。
「横移動距離Ｌ＞縦移動距離Ｈ」、「横移動距離Ｍ＞縦移動距離Ｉ」ということは、すなわち、「水平方向に対する傾斜角度α＜４５度」がよいということである。
【００７０】
「傾斜角度α＜４５度」とすることにより、水平方向への位置決め精度より垂直方向への位置決め精度を向上させることができる。
【００７１】
以下に、制御部１１の特徴について説明する。
制御部１１は、以下の制御をする。
（１）上テーブル２２と下テーブル２１との横移動中に、持ち上げ機構６７を動作させて上テーブル２２のテーブル下部３０に対して上テーブル２２のテーブル上部４０を斜め上方向に持ち上げ、上テーブル２２のテーブル上部４０の高さを上移動高さＴ２にする。
（２）上テーブル２２のテーブル上部４０を後ストッパ１４に押し当てることにより持ち上げ機構６７により斜め上方向に持ち上げられたテーブル上部４０を下に移動させ、上テーブル２２のテーブル上部４０の高さを下テーブル２１がワークを搬出入する高さと同じワーク搬出入高さＴ１にする。
（３）上テーブル２２のテーブル上部４０を前ストッパ１２に押し当てることにより上テーブル２２のテーブル上部４０を上に移動させ、上テーブル２２のテーブル上部４０の高さを印刷高さＴ３にする。上テーブル２２のテーブル上部４０が前ストッパに押し付けられている間は、ピストン６３とテーブル上部４０との間に隙間が形成される。
（４）下テーブル２１のテーブル上部４０を前ストッパ１２に押し当てることにより下テーブル２１のテーブル上部４０を上に移動させ、下テーブル２１のテーブル上部４０の高さを印刷高さＴ３にする。
【００７２】
以上のように、制御部１１の制御は、
下テーブル２１と上テーブル２２の移動中、下テーブル２１が上テーブル２２の下を通過できるように、持ち上げ機構６７により上テーブル２２のテーブル上部４０を持ち上げて、テーブル上部４０を上移動高さＴ２の高さにし、
上テーブル２２のテーブル上部４０を横移動の前方に設けられた前ストッパ１２に押し付けて上テーブル２２のテーブル上部４０を上に上昇させ上テーブル２２のテーブル上部４０の高さを印刷高さＴ３にし、
下テーブル２１のテーブル上部４０を前ストッパ１２に押し付けて下テーブル２１のテーブル上部４０を上に上昇させ下テーブル２１のテーブル上部４０の高さを印刷高さＴ３にし、
上テーブル２２のテーブル上部４０を横移動の後方に設けられた後ストッパ１４に押し付けて上テーブル２２のテーブル上部４０を下に下降させ上テーブル２２のテーブル上部４０の高さをワーク搬出入高さＴ１にすることを特徴とする。
【００７３】
以上のように、スクリーン印刷機１００は、テーブルの横移動を決められた位置で行い、一方の端にて上下移動を決められた高さで行う１つの駆動機構１８を有している。横移動専用の駆動機構は存在しないし、縦移動専用の駆動機構も存在しない。スクリーン印刷機１００は、横移動と縦移動の駆動に兼用して用いられる１つの駆動機構１８のみを有している。
このように、スクリーン印刷機１００は、テーブル上部４０が傾斜面をスライドするので、横方向への駆動機構１８が一つだけあれば、横方向と縦方向への駆動ができる。すなわち、傾斜面の移動が、横方向への移動を縦方向への移動に変換するのである。
また、下テーブル２１専用の駆動機構は存在しないし、上テーブル２２専用の駆動機構も存在しない。スクリーン印刷機１００は、２個の移動テーブル２０の駆動に兼用して用いられる１つの駆動機構１８のみを有している。
スクリーン印刷機１００は、連動機構８０を備えているので、駆動機構１８が一つだけあれば、２個の移動テーブル２０の駆動ができる。しかも、１個の駆動ベルト８２を用いているので、２個の移動テーブル２０の移動距離は全く同じであり移動方向は反対方向である。
【００７４】
＜＜＜吸引装置２２０の説明＞＞＞
図１０と図１１と図１２によりを用いて、吸引装置２２０について説明する。
図１０は、スクリーン印刷機１００の平面図である。
図１１は、図１０のＥＥ断面図であり、吸引装置２２０が下降している退避状態を示している。
図１２は、図１０のＥＥ断面図であり、吸引装置２２０が上昇している印刷状態を示している。
【００７５】
治具プレート４１の中央には多孔質板４１１が固定されている。ワーク２１０は、スルーホールが１個以上多数存在する基板である。ワーク２１０のスルーホールの下に多孔質板４１１が配置される。
治具プレート４１の下にあるアライメント部４２は、治具プレート４１のＸＹθ方向の位置決めをするテーブルである。治具プレート４１がアライメント部４２に位置決めされ固定されるＸＹθ位置決め機構は図示していないが、既存のいくつかの方法を用いることができる。アライメント部４２が治具プレート４１を位置決めして治具プレート４１をアライメント部４２に固定することにより、ワーク２１０がテーブル上部４０の印刷位置に配置される。
アライメント部４２の中央は空間があり、多孔質板４１１の下面全面を下方に露出させている。
図１０に示すように、多孔質板４１１の下方には、吸引装置２２０の吸引ボックス２２２があり、吸引ボックス２２２の環状の開口部が上に開口している。
治具プレート４１の中央には、ワーク２１０が乗せられている。ワーク２１０の額縁部は、治具プレート４１の吸引穴（図示せず）により治具プレート４１に吸着されて、ワーク２１０が治具プレート４１に正確に位置決めされ固定されている。
以上のように、治具プレート４１は、ワーク２１０の裏側中央部分に多孔質板４１１を設けている。多孔質板４１１は、ワーク２１０の裏面に密着するものである。ワーク２１０にスルーホールがある場合、多孔質板４１１は、ワーク２１０のスルーホールが存在する範囲をカバーするサイズを有している。
【００７６】
吸引装置２２０は、吸引ボックス２２２とボックス移動機構２２９とを有している。
吸引ボックス２２２は、お椀形状をしている。この例では、四角錐台を逆さにした器の形状をしている。吸引ボックス２２２の上部の外周淵にはパッキン２２５が取り付けられている。パッキン２２５は、多孔質板４１１又は治具プレート４１の裏面に張り付き密着する。図１０、図１１、図１２ではパッキン２２５が多孔質板４１１の裏面に密着する例を示している。
吸引ボックス２２２には、エアポンプ１９からの吸引パイプ２２６が連結され、吸引パイプ２２６により吸引ボックス２２２の内部のエアを吸引することにより、吸引ボックス２２２の内部が減圧され真空状態になる。
【００７７】
ボックス移動機構２２９は、アーム２２３と、上下リニアガイド２２４と、上下シリンダ２２１とを有している。
アーム２２３は水平方向に伸びたアームである。アーム２２３は一端部が印刷位置Ｐの中央下にある。上下リニアガイド２２４は、架台１０の印刷位置Ｐの外側前方に固定されており、垂直に直立したガイドレールである。アーム２２３の本体は、印刷位置Ｐの中央下から外側に上下リニアガイド２２４に向かって延び、アーム２２３の他端部は印刷位置Ｐの外側にある。
吸引ボックス２２２の底面は、アーム２２３の一端部の上部に取付けられる。
アーム２２３の他端面は、上下リニアガイド２２４にスライダで取り付けられ、アーム２２３は上下に移動可能である。
アーム２２３の他端部の下部には、上下シリンダ２２１がある。上下シリンダ２２１は、エアポンプ１９に接続されたエアシリンダである。アーム２２３は、上下シリンダ２２１のピストンの上下により上下に移動する。したがって、吸引ボックス２２２は、多孔質板４１１の下部で上下移動する。上下シリンダ２２１のエアパイプ２２７は、エアポンプ１９に連結されている。
なお、上下リニアガイド２２４はなくてもよく、上下シリンダ２２１のピストンにアーム２２３の他端部を固定して、上下シリンダ２２１のピストンの上下動だけでアーム２２３の上下動を行ってもよい。
【００７８】
印刷直前に、図１１の退避状態から吸引ボックス２２２を上昇させる。印刷時には、パッキン２２５を多孔質板４１１又は治具プレート４１の裏面に密着させて、図１２の印刷状態にする。印刷状態では、吸引パイプ２２６でエアを吸引することにより、多孔質板４１１の孔の空気が吸引され、ワーク２１０のスルーホールにインクが充てんされる。
【００７９】
吸引装置２２０は、移動テーブル２０の移動の妨げにならないように、リニアモータ１６の先端で架台１０の前方中央に設置する。
吸引ボックス２２２が下降している場合は、移動テーブル２０の移動を邪魔することはない。
制御部１１は、移動テーブル２０が印刷位置Ｐにある場合にだけ、上下シリンダ２２１により吸引ボックス２２２を上昇させ、エアポンプ１９により吸引ボックス２２２のエアを吸引し、印刷後には吸引ボックス２２２を下降させる。
【００８０】
＜＜＜吸引装置の動作＞＞＞
制御部１１の吸引装置２２０の制御動作について説明する。
１．電源オン時のリセット処理（退避状態）
図１０に示すとおり、上下シリンダ２２１により、吸引ボックス２２２を最下端に下降させておく。
２．横移動処理時（退避状態）
下テーブル２１と上テーブル２２が横移動中は、吸引装置２２０を最下端に下降させたままにする。
３．縦移動処理時（退避状態から上昇開始）
下テーブル２１又は上テーブル２２が縦移動中、エアポンプ１９からエアパイプ２２７に加圧エアを送り、吸引装置２２０を最下端から上方向に上昇させる。
４．位置決め処理時（上昇から印刷状態へ）
下テーブル２１又は上テーブル２２の治具プレート４１が印刷位置Ｐの印刷高さＴ３に位置決めされたら、吸引装置２２０をさらに上昇させ、図１２に示すとおり、パッキン２２５を治具プレート４１又は多孔質板４１１の裏面に密着させ、エアポンプ１９により吸引パイプ２２６によるエアの吸引を開始する。
５．印刷時（印刷状態）
下テーブル２１又は上テーブル２２による印刷中は、吸引パイプ２２６による吸引を続行する。
６．印刷後（印刷状態から下降して退避状態へ）
印刷後は、エアポンプ１９による吸引パイプ２２６による吸引をやめ、エアポンプ１９からエアパイプ２２７に減圧エアを送り、上下シリンダ２２１により吸引ボックス２２２を最下端に下降させる。
吸引ボックス２２２の下降後に、移動テーブル２０の横移動を開始する。
以上が、吸引装置２２０の動作である。
【００８１】
以上のように、吸引装置２２０は、印刷位置Ｐの下方に上下に移動可能に取り付けられ、印刷時に上に移動して治具プレート４１の下面に密着して治具プレート４１を下面から吸引し、非印刷時にテーブルの横移動を妨害しない位置まで下に移動する。
ボックス移動機構２２９は、架台１０に固定されており、吸引ボックス２２２を上下に移動させる。ボックス移動機構２２９は、上テーブル２２の移動と下テーブル２１の移動とを妨害しない位置まで吸引ボックス２２２を下に移動させる。
治具プレート４１は、通気孔を有し、吸引ボックス２２２は、上部が環状に開口した開口部を有し治具プレート４１の下面に付着する。
吸引ボックス２２２の開口部は、環状のパッキン２２５を有し、吸引ボックス２２２は、上テーブル２２の治具プレート４１と下テーブル２１の治具プレート４１との少なくともいずれかの治具プレート４１に対して密着して吸引する。
制御部１１は、以下の制御をする。
（１）吸引ボックス２２２を下方に退避させて、上テーブル２２と下テーブル２１とを交互に印刷位置Ｐに横移動させる。
（２）上テーブル２２又は下テーブル２１が印刷位置Ｐに来た場合に、吸引ボックス２２２を上昇させて、吸引ボックス２２２を上テーブル２２の裏面又は下テーブル２１の裏面に吸着させる。
（３）印刷時に、上テーブル２２の裏面又は下テーブル２１の裏面を吸引ボックスで吸引する。
（４）印刷後に、吸引ボックス２２２を下降させる。
【００８２】
この実施の形態の吸引装置２２０は、移動テーブル２０と別個に設けられているので、移動テーブル２０が複数あっても吸引動作が可能である。また、移動テーブルに吸引装置が固定されていないので、移動テーブルの高さ方向の厚みを小さくすることができ、複数の移動テーブルが交互に入れ替える場合に好適な構成である。
下テーブル２１も上テーブル２２も、図２に示すように、中央下部に吸引装置２２０を収納する空間があるので、吸引装置２２０は上下移動可能であれば１個あればよい。
【００８３】
＜＜＜変形例・改良例＞＞＞
前記スクリーン印刷機１００に対して、以下のような、変形・改良を行ってもよい。
【００８４】
＜＜＜変形例・改良例１＞＞＞
駆動機構１８は、リニアモータ１６以外を使用してもよく、ボールねじ機構でもよい。
あるいは、連動機構８０の駆動ベルト８２をモータで駆動してもよい。
【００８５】
＜＜＜変形例・改良例２＞＞＞
下テーブル２１の後ローラ４８は、ワーク搬出入位置Ｗにおいて、下テーブル２１の上ストッパ６１と下ストッパ６２とを確実に接触させるものであるが、下テーブル２１のテーブル上部４０の重さが十分重い場合、あるいは、加圧部９０が強力な場合、下テーブル２１の上ストッパ６１と下ストッパ６２とは、常時、接触状態を保つので、下テーブル２１の後ローラ４８はなくてもよい。
また、前ローラ４４と後ローラ４８の回転は、摩擦を減少させるものであるが、摩擦が小さい場合は、ローラを用いなくてもよい。たとえば、ローラの代わりに、先端が凸状の平面突起でもよいし、半球状の曲面突起でもよい。突起先端は表面仕上げがされているのが望ましい。材料として摩擦係数が小さく摩擦で摩耗しない金属を用いるのが望ましい。
【００８６】
＜＜＜変形例・改良例３＞＞＞
前ローラ４４と前垂直面１３（前ストッパ１２）の配置を、逆にしてもよい。すなわち、テーブル上部４０が、前方脚４５に前垂直面１３を有し、前ストッパ１２が前ローラ４４を有するようにしてもかまわない。
同様に、後ローラ４８と後垂直面１５（後ストッパ１４）の配置を、逆にすることも可能である。
【００８７】
＜＜＜変形例・改良例４＞＞＞
下テーブル２１と上テーブル２２との部品の構造とサイズを横方向の幅を除き全て同じにして、補助シリンダ６５のみにより、下テーブル２１と上テーブル２２との移動中の高さを変えるようにしたが、図１３に示すように、下テーブル２１と上テーブル２２との部品の高さが異なる場合でもよい。
図１３では、下テーブル２１と上テーブル２２とのテーブル下部３０の高さが異なる。また、下テーブル２１と上テーブル２２とのテーブル上部４０の高さが異なる。
図１３においても、補助シリンダ６５が上テーブル２２のテーブル上部４０を傾斜スライド機構５０により斜め上方向に持ち上げて上テーブル２２を下テーブル２１より高くしている。
【００８８】
＜＜＜変形例・改良例５＞＞＞
移動テーブルが２個の場合を示したが、下テーブル２１がなく上テーブル２２だけの場合でもよい。
上テーブル２２は、ワーク搬出入高さＴ１と、上移動高さＴ２と、印刷高さＴ３との３個の高さに位置決めすることができる。したがって、高さが異なる２か所で作業をし、移動中には作業位置と異なる高さで移動する必要がある場合に上テーブル２２を用いることができる。
また、補助シリンダ６５のエア圧力を最大にせず、エア圧力をピストン６３が半分伸びた状態に設定すれば、補助シリンダ６５がクッションの役割を果たし、移動テーブルに乗せたワークに対する振動や衝撃を吸収することができる。
【００８９】
＜＜＜変形例・改良例６＞＞＞
移動テーブルが２個の場合を示したが、３個以上でもよい。３個以上の場合は、補助シリンダ６５のピストン６３の長さ変更すればよい。
移動テーブルが３個の場合は以下のとおりとなる。
上テーブル：ピストン６３が長い補助シリンダ６５を使用する。
中テーブル：ピストン６３が短い補助シリンダ６５を使用する。
下テーブル：補助シリンダ６５を使用しない。
【００９０】
＜＜＜変形例・改良例７＞＞＞
前ストッパ１２を壁状に配置するのではなく、４個の前ローラ４４に対応する位置に、前ストッパ１２を４本配置してもよい。
同様に、後ストッパ１４を壁状に配置するのではなく、４個の後ローラ４８に対応する位置に、後ストッパ１４を４本配置してもよい。
なお、下テーブル２１の後ローラ４８が不要な場合は、後ストッパ１４は２本でよい。
【００９１】
＜＜＜変形例・改良例８＞＞＞
持ち上げ機構６７は、補助シリンダ６５の代わりに、コイルばねを用いてもよい。前記持ち上げ機構６７は、テーブル上部４０を持ち上げることができる機構であればよい。
また、補助シリンダ６５は、テーブル上部４０に固定されていてもよい。
【００９２】
＜＜＜変形例・改良例９＞＞＞
ボックス移動機構２２９は、吸引ボックス２２２を上下移動できる機構であればよい。
あるいは、吸引ボックス２２２を斜めに移動させる機構でもよい。あるいは、吸引ボックス２２２を下に移動させ水平方向に退避させる機構でもよい。
【００９３】
＜＜＜変形例・改良例１０＞＞＞
スクリーン印刷機１００は、移動テーブル２０が横方向に長距離の移動が可能なので、印刷部２００を取り除いてスクリーン印刷機以外にも用いることができる。例えば、前記スクリーン印刷機１００は、治具プレート４１に工具や治具やロボットアーム等の工作機械器具を固定して搬送し位置決めして作業をさせる工作機械搬送位置決め装置に用いることができる。
【００９４】
また、前記スクリーン印刷機１００は、印刷部２００を取り除いて治具プレート４１に荷物や物体を載せて搬送し位置決めする荷物搬送位置決め装置に用いることができる。前述したとおり、補助シリンダ６５のエア圧力をピストン６３が半分伸びた状態に設定すれば、補助シリンダ６５がクッションの役割を果たし、移動テーブルに乗せた荷物や物体に対する振動や衝撃を吸収することができる。
このように、印刷部２００を省略して、スクリーン印刷機ではなく、テーブルの位置決めをするテーブル位置決め装置又はテーブル位置決め方法として用いることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０  架台、１１  制御部、１２  前ストッパ、１３  前垂直面、１４  後ストッパ、１５  後垂直面、１６  リニアモータ、１７  駆動板、１８  駆動機構、１９  エアポンプ、２０  移動テーブル、２１  下テーブル、２２  上テーブル、３０  テーブル下部、３１  ベルトクランプ、３５  前方鋸刃部、３６  後方鋸刃部、３７  下部位置決め面、３８  下部前面、３９  下部後面、４０  テーブル上部、４１  治具プレート、４２  アライメント部、４３  テーブル斜行部、４４  前ローラ、４５  前方脚、４６  後方脚、４７  上部位置決め面、４８  後ローラ、５０  傾斜スライド機構、５１  傾斜用直動スライダ、５２  傾斜レール、５３  傾斜用直動スライダ、５４  傾斜レール、６０  傾斜位置決め部、６１  上ストッパ、６２  下ストッパ、６３  ピストン、６４  筒部、６５  補助シリンダ、６６  エアパイプ、６７  持ち上げ機構、７０  横スライド機構、７１  横移動用直動スライダ、７２  横レール、８０  連動機構、８１  プーリ、８２  駆動ベルト、９０  加圧部、９１  引張コイルばね、１００  スクリーン印刷機、２００  印刷部、２０１  スクリーンマスク、２０３  スキージ、２１０  ワーク、２２０  吸引装置、２２１  上下シリンダ、２２２  吸引ボックス、２２３  アーム、２２４  上下リニアガイド、２２５  パッキン、２２６  吸引パイプ、２２７  エアパイプ、２２９  ボックス移動機構、４１１  多孔質板、Ｌ  横移動距離、Ｈ  縦移動距離、Ｐ１  横移動前位置、Ｐ２  横移動完了位置、Ｐ３  縦移動完了位置、Ｐ４  横移動完了位置、Ｑ１  縦移動前高さ、Ｑ２  縦移動前高さ、Ｑ３  縦移動完了高さ、Ｔ１  ワーク搬出入高さ、Ｔ２  上移動高さ、Ｔ３  印刷高さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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