(57)【要約】      （修正有）【課題】一部を重ねながら放射線画像検出器を複数枚並べて撮影する放射線画像撮影システムにおいて、いち早く合成画像を表示して撮影の成否を確認できる放射線撮影システムを提供する。【解決手段】被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を撮影する放射線撮影部を複数個重ねて配置し、単一の放射線照射で放射線画像を撮影する放射線撮影制御部と、各々の放射線撮影部から部分的に画像を取得する画像取得部と、画像取得部により部分的に取得した段階に応じて画像を表示及び合成する。【選択図】図１
2016140510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺撮影に用いられる放射線撮影装置であって、
放射線を検出して放射線画像信号を得る放射線センサと、
前記放射線画像信号を読み出す読出回路と、
前記放射線画像信号に基づくデジタル放射線画像を外部の装置に送信する通信回路と、
前記放射線画像信号に基づく、前記デジタル放射線画像よりもデータ量の小さいプレビュー画像を生成する生成手段と、を有し、
前記読出回路による前記放射線画像信号の読み出しの後、前記プレビュー画像の送信を開始させ、前記プレビュー画像の送信が完了した後、前記デジタル放射線画像のうち前記プレビュー画像には含まれないデータを含む画像の送信を、前記外部の装置からの特定の信号を受信するまで制限する制御手段と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記特定の信号の受信に応じて前記画像の送信を開始させることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記特定の信号の受信までは、前記画像を送信する送信レートを下げることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記デジタル放射線画像に含まれるデータを所定の割合で間引きする処理、前記デジタル放射線画像に含まれるデータをビニングする処理、前記デジタル放射線画像の部分領域の画像データを抽出する処理、の少なくともいずれかによりプレビュー画像を生成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記生成手段は、前記放射線画像信号の間引き読み出し、前記放射線画像信号のうち前記デジタル放射線画像の部分領域に対応する信号の部分読み出し、前記放射線画像信号のビニング、の少なくともいずれかで得られる信号に基づいてプレビュー画像を得ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記生成手段は、前記放射線画像信号に基づいて前記デジタル放射線画像よりもデータ量の小さい画像を得て、該画像に画像処理を行うことによりプレビュー画像を生成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記デジタル放射線画像のうち前記プレビュー画像には含まれないデータを含む画像として、前記デジタル放射線画像を送信することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記生成手段は、前記デジタル放射線画像を分割することにより前記プレビュー画像を含む複数の分割画像を生成し、
前記制御手段は、前記デジタル放射線画像のうち前記プレビュー画像には含まれないデータを含む画像として、前記プレビュー画像ではない前記複数の分割画像を送信することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記生成手段により第一、第二、第三及び第四の分割画像が生成される場合に、
前記制御手段は、前記第一の分割画像の送信の完了後、外部の装置からの信号を受信するまで前記第二の分割画像の送信を制限し、かつ、前記第二の分割画像の送信の完了後から外部の装置からの信号を受信するまで前記第三の分割画像の送信を制限することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記読出回路による前記放射線画像信号の読み出しの後、前記プレビュー画像の送信を開始させ、前記プレビュー画像の送信が完了した後、前記特定の信号の受信に応じて前記画像の送信を開始させ、前記デジタル放射線画像の送信を完了させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
長尺撮影システムの制御装置であって、
複数の放射線撮影部と通信する通信回路と、
前記複数の放射線撮影部は、放射線を検出して放射線画像信号を得る放射線センサと、前記放射線画像信号に基づくデジタル放射線画像を外部の装置に送信する通信回路と、前記放射線画像信号に基づく、前記デジタル放射線画像よりもデータ量の小さいプレビュー画像を生成する生成手段と、を有しており、
前記通信回路は、前記複数の放射線撮影部に対して同時に行われる放射線の照射に応じて、前記複数の放射線撮影部から前記プレビュー画像を受信し、
前記複数の放射線撮影部のそれぞれからの前記プレビュー画像の受信が完了することに応じて、前記複数の放射線撮影部のそれぞれに対し信号を送信し、
前記信号の送信に応じて前記複数の放射線撮影部から受信される、前記デジタル放射線画像のうち前記プレビュー画像には含まれないデータを含む画像を受信する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項１２】
前記複数の放射線撮影部のそれぞれからの前記プレビュー画像の受信が完了することに応じて、前記複数の放射線撮影部のそれぞれからの前記プレビュー画像を貼り合わせて得られる長尺画像を表示部に表示させる表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記複数の放射線撮影部のそれぞれからの前記プレビュー画像を貼り合わせて得られる第一の長尺画像を表示部に表示させ、
前記複数の放射線撮影部のそれぞれからの前記デジタル放射線画像の受信が完了した場合に、前記デジタル放射線画像を貼り合わせて得られる第二の長尺画像を前記表示部に、前記第一の長尺画像に代えて表示させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記通信回路は、前記複数の放射線撮影部に対して同時に行われる放射線の照射に応じて、前記複数の放射線撮影部のうち第一の放射線撮影部に対して特定の信号を送信し、
前記第一の放射線撮影部からの前記プレビュー画像の受信が完了することに応じて、前記複数の放射線撮影部のうち第二の放射線撮影部に対して特定の信号を送信することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記複数の放射線撮影部のうち１の放射線撮影部からのプレビュー画像の送信と、前記複数の放射線撮影部のうち他の放射線撮影部からの前記画像の送信と、が同時に行われた状態とならないように通信を制御することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１６】
複数の放射線撮影部と、
複数の放射線撮影部を制御する制御手段と、を有する長尺撮影システムであって、
前記複数の放射線撮影部はそれぞれ、
放射線を検出して放射線画像信号を得る放射線センサと、
前記放射線画像信号を読み出す読出回路と、
前記放射線画像信号に基づくデジタル放射線画像を出力する通信回路と、
前記放射線画像信号に基づく、前記デジタル放射線画像よりもデータ量の小さいプレビュー画像を生成する生成手段と、を有し、
前記通信回路は、前記読出回路による前記放射線画像信号の読み出しの後、前記データ量の小さいプレビュー画像の送信を開始し、
前記制御手段は、前記複数の放射線撮影部のそれぞれからの前記プレビュー画像の受信が完了することに応じて、前記複数の放射線撮影部それぞれの通信回路に対し特定の信号を送信し、
前記通信回路は、前記信号の受信に応じて前記デジタル放射線画像のうち前記プレビュー画像には含まれないデータを含む画像を送信する
ことを特徴とする長尺撮影システム。
【請求項１７】
前記複数の放射線撮影部は、前記特定の信号の受信に応じて前記通信回路に応じて前記プレビュー画像を同時並行的に送信することを特徴とする請求項１６に記載の長尺撮影システム。
【請求項１８】
放射線センサを含む放射線撮影部を複数有する長尺撮影システムの制御方法であって、
放射線センサにより放射線を検出して放射線画像信号を得るステップと、
前記放射線センサから前記放射線画像信号を読み出すステップと、
前記放射線画像信号に基づくデジタル放射線画像よりもデータ量の小さい、前記デジタル放射線画像信号に基づくプレビュー画像を生成するステップと、
前記読出回路による前記放射線画像信号の読み出しの後、前記プレビュー画像を前記放射線撮影部から他の装置への送信を開始するステップと、
前記プレビュー画像の送信が完了した後に前記外部の装置からの特定の信号を受信することに応じて前記デジタル放射線画像のうち前記プレビュー画像には含まれないデータを含む画像の送信を開始するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１９】
複数の放射線撮影部を有する長尺撮影システムの制御方法であって、
前記複数の放射線撮影部のそれぞれは、放射線を検出して放射線画像信号を得る放射線センサと、前記放射線画像信号に基づくデジタル放射線画像を外部の装置に送信する通信回路と、前記放射線画像信号に基づく、前記デジタル放射線画像よりもデータ量の小さいプレビュー画像を生成する生成手段と、を有しており、前記制御方法は、
前記複数の放射線撮影部に対して同時に行われる放射線の照射に応じて、前記複数の放射線撮影部から前記プレビュー画像を受信するステップと、
前記複数の放射線撮影部のそれぞれからの前記プレビュー画像の受信が完了することに応じて、前記複数の放射線撮影部のそれぞれに対し信号を送信するステップと、
前記信号の送信に応じて前記複数の放射線撮影部から受信される、前記デジタル放射線画像のうち前記プレビュー画像には含まれないデータを含む画像を受信するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項２０】
請求項１８または１９に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の開示は、複数の放射線撮影部を用いた放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
フイルムカセッテやＣＲ方式のイメージングプレート、あるいはデジタル放射線検出器等の放射線撮影部を用いた撮影方法の１つに、１の放射線撮影部の放射線検出領域よりも大きい被写体を撮影する長尺撮影がある。
【０００３】
長尺撮影では、１の放射線撮影部を移動させながら複数ショットの放射線照射を行う方法の他に、複数の放射線撮影部を並べて１ショットの放射線照射を行う方法がある。これらの方法により得られる複数の放射線画像を適切に並べたり貼り合わせたりすることにより、１の放射線撮影部の放射線検出領域よりも大きい被写体の画像を得ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の放射線撮影部を用いた長尺撮影により長尺画像を得てこれを表示するには、各撮影部からの画像を受信する処理とこれを貼り合わせる処理とを要する。しかしながらこの処理には時間がかかる。放射線撮影においては、撮影後の迅速な画像確認と、撮影のために被検者が拘束される時間の低減とが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明の実施形態に係る放射線撮影装置は、長尺撮影に用いられる放射線撮影装置であって、放射線を検出して放射線画像信号を得る放射線センサと、前記放射線画像信号を読み出す読出回路と、前記放射線画像信号に基づくデジタル放射線画像を外部の装置に送信する通信回路と、前記放射線画像信号に基づく、前記デジタル放射線画像よりもデータ量の小さいプレビュー画像を生成する生成手段と、前記読出回路による前記放射線画像信号の読み出しの後、前記プレビュー画像の送信を開始させ、前記プレビュー画像の送信が完了した後、前記デジタル放射線画像のうち前記プレビュー画像には含まれないデータを含む画像の送信を、前記外部の装置からの特定の信号を受信するまで制限する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、長尺撮影システムに含まれる各放射線撮影装置からデータ量の小さいプレビュー画像が先行して送信されるため、迅速な撮影結果の確認を可能とし、被検者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る放射線撮影システムを含む情報システムの構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る長尺撮影システムの構成を示す図である。
【図３】実施形態に係る放射線撮影部の構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る制御装置の構成を示す図である。
【図５】実施形態に係る表示画面の例を示す図である。
【図６】実施形態に係る長尺撮影に係る処理の流れを示す図である。
【図７】実施形態に係る撮像処理及び画像の転送処理の流れを示すタイミングチャートである。
【図８】その他の実施形態に係る撮像処理及び画像の転送処理の流れを示すタイミングチャートである。
【図９】その他の実施形態に係る撮像処理及び画像の転送処理の流れを示すタイミングチャートである。
【図１０】実施形態に係る表示画面の例を示す図である。
【図１１】実施形態に係る表示画面の例を示す図である。
【図１２】実施形態に係る放射線撮影システムの異なる構成を示す図である。
【図１３】実施形態に係る画像の転送処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に基づいて実施形態に係る放射線撮影システムを説明する。図１では、放射線撮影システムの例である、放射線としてＸ線を用いた長尺撮影システムを含む情報システムの構成が示されている。当該情報システムは例えば、放射線撮影システムと、ＲＩＳ１５１と、ＷＳ１５２と、ＰＡＣＳ１５３と、Ｖｉｅｗｅｒ１５４と、Ｐｒｉｎｔｅｒ１５５とを有する。ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１５１は放射線撮影のオーダを管理するシステムであり、放射線撮影のオーダを放射線撮影システムに送信する。ＷＳ（ＷｏｒｋＳｔａｔｉｏｎ）１５２は画像処理端末であり、放射線撮影システムで撮影された放射線画像を処理し、診断のための画像を得る。ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１５３は、放射線撮影システムその他のモダリティ（医用撮影システムまたは医用撮影装置）からの医用画像を含むデータベースシステムである。ＰＡＣＳ１５３は医用画像及びかかる医用画像の撮影条件等の付帯情報を記憶部と、当該記憶部に記憶される情報を管理するコントローラとを有する。Ｖｉｅｗｅｒ１５４は、画像診断用の端末であり、ＰＡＣＳ１５３等に記憶された画像を読み出し、診断のために表示する。Ｐｒｉｎｔｅｒ１５５は例えばフイルムプリンタであり、ＰＡＣＳ１５３に記憶された画像をフイルム出力する。
【０００９】
放射線撮影システムの例である長尺撮影システムは放射線発生部１００と、架台１０１と、複数の放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ（あるいは、カセッテＡ、カセッテＢ、カセッテＣ）と、中継器１０３と、制御装置１０４と、表示部及び操作部を兼ねるタッチパネルモニタ１０８と、を有し、これらは互いにケーブルで接続されている。放射線発生部１００は、複数の放射線撮影部に対して同時に放射線を照射する。複数の放射線撮影部に放射線が照射される場合、複数の放射線撮影部では放射線画像を得、これら複数の放射線画像は中継器１０３を介して制御装置１０４に送信される。
【００１０】
制御装置１０４は例えば所望のソフトウェアプログラムがインストールされた電子計算機（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であり、これら複数の放射線画像に対して貼り合わせ処理を含む画像処理を行うことにより長尺画像を生成する。また制御装置１０４はこの長尺画像をタッチパネルモニタ１０８に表示させる。このようにして、複数の放射線撮影部に対して同時に放射線を照射する長尺撮影が行われる。さらに制御装置１０４はかかる長尺画像と当該長尺画像の撮影条件等の付帯情報とに基づいてＤＩＣＯＭ画像を生成する。そして制御装置１０４は当該ＤＩＣＯＭ画像をＷＳ１５２あるいはＰＡＣＳ１５３に送信する。
【００１１】
長尺撮影の撮影オーダは例えばＲＩＳ１５１から制御装置１０４へと送信される。この場合制御装置１０４はＲＩＳ１５１からは長尺撮影を示す撮影情報ＩＤや、全下肢や全脊椎等の長尺撮影が必要な撮影部位の情報を受信し、当該受信した情報に対応する撮影条件を制御装置１０４の記憶部から読み出す。或いは、タッチパネルモニタ１０８を介した操作入力から撮影部位、撮影方法、撮影条件の情報を含む撮影情報を得ることとしてもよい。
【００１２】
なお、タッチパネルモニタ１０８以外にマウスやキーボード等の操作部を制御装置１０４に接続してもよい。
【００１３】
図１で示されるように、放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ及び１０２ｃは、撮影領域が連続するように放射線撮影部１０２ａの撮影領域と放射線撮影部１０２ｂの撮影領域とが一部重複するように配置される。これにより、放射線撮得部１０２ｂで得られる放射線画像には、所定の構造物が写り込むこととなる。実施形態にかかる架台１０１では、順番に配置される放射線撮影部のうち、真中に配置される放射線撮影部のみ、他の放射線撮影部よりも放射線発生部１００から離れた位置に配置され、かつ撮影領域が一部重複するように配置される。このような配置とすることで、構造物が写りこむ放射線画像の数を減らすことができる。
【００１４】
構造物が写り込んだ放射線画像は、別途得られる構造物補正用の補正データを用いることで、例えば制御装置１０４や放射線撮影部１０２により補正され、写り込んだ構造物が低減される。
【００１５】
図２に基づいて実施形態に係る長尺撮影システムの構成の詳細を説明する。放射線発生部１００は、放射線の照射範囲を設定する絞りと、放射線を発生させる放射線源とを含む放射線照射部１００ａと、放射線照射部１００ａの放射線の照射を制御する発生制御部１００ｂとを有する。発生制御部１００ｂにはさらに照射スイッチが接続され、照射開始タイミングを指示する信号を発生制御部１００ｂに入力する。放射線発生部１００はさらに、放射線撮影部１０２と通信するインタフェース部２０３を備えていてもよく、この場合には放射線発生部１００と架台１０１とは、イーサネット（登録商標）等のネットワークケーブル２０５ｅにより互いに通信可能に接続される。制御装置１０４は架台１０１とネットワークケーブル２０５ｄにより互いに通信可能に接続される。
【００１６】
架台１０１は、長尺撮影を行うために複数の放射線撮影部を固定する保持部であり、実施形態の１つでは放射線撮影部１０２を固定する位置が３か所あり、各固定位置には放射線撮影部１０２を収納する収納部２０１と、架台コネクタ２０６とを有する。放射線撮影部１０２を収納部２０１に固定した状態では、架台コネクタ２０６と撮影部コネクタ１０７とが嵌合するように、各コネクタの位置が定められる。
放射線撮影部１０２を収納する収納部２０１ａ、２０１ｂ及び２０１ｃと、収納部の側壁に沿って配置され、放射線撮影部１０２と有線接続するための架台コネクタ２０６ａ、２０６ｂ及び２０６ｃと、中継器１０３（ネットワークスイッチ）と、を有する。
【００１７】
架台コネクタ２０６ａ、２０６ｂ及び２０６ｃはそれぞれ中継器１０３とネットワークケーブル２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃで接続される。また架台コネクタ２０６ａ、２０６ｂ及び２０６ｃは夫々放射線撮影部の撮影部コネクタ１０７と接続する。図２に示す例では、放射線撮影部１０２ｂの撮影部コネクタ１０７ｂが架台コネクタ２０６ａと、放射線撮影部１０２ｃの撮影部コネクタ１０７ｃが架台コネクタ２０６ｂと、放射線撮影部１０２ａの撮影部コネクタ１０７ａが架台コネクタ２０６ｃと、夫々接続する。
【００１８】
中継器１０３はネットワークスイッチであり、この複数の物理ポートのうち、一つは制御用装置１０４に接続できるように、架台１０１の外部に引き出されている。このポートは、架台１０１や制御装置１０４をユーザの使用環境に設置するときに、制御装置１０４の通信ポートと接続されるように、固定的に配線される。残りのポートは、カセッテ固定位置の架台コネクタ２０６結ぶように配線されている。この配線は、架台１０１の製造時に配線されて固定されるため、ユーザの使用中に架台コネクタ２０６と中継器１０３の物理ポートの対応関係が変化することはない。
【００１９】
架台１０１はさらに、放射線撮影部１０２に電力を供給する電源２０７を有していてもよい。この場合、架台コネクタ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃには、ネットワークケーブルと電源ケーブルの２系統のケーブルが接続されることとなる。なお、電源２０７の代わりに、電源部２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃが収納部２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのそれぞれについて設けられていてもよい。この場合、架台コネクタ２０１と電源部２０２の間は通信ケーブル及び電源ケーブルの２系統となり、電源部２０２と中継器１０３との間は通信ケーブルが接続されることとなる。
【００２０】
放射線撮影部１０２ａ乃至ｃからの放射線画像は、撮影部コネクタ１０７ａ乃至ｃ、架台コネクタ２０６ａ乃至ｃ、中継器１０３を介して制御装置１０４へと送信される。
【００２１】
なおここで別の実施形態では、撮影部コネクタ１０７及び架台コネクタ２０６の代わりにＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ等の近距離無線通信を行う撮影部接続部及び架台接続部を設けることとしてもよい。或いは、放射線撮影部１０２が架台コネクタ２０６等を介さずに、直接中継器１０３と無線通信することとしてもよい。この場合放射線撮影部１０２が架台１０１や中継器１０３と無線で通信することとなり、放射線撮影部１０２と制御装置１０４との通信経路は一部無線化される。
【００２２】
中継器１０３は架台１０１の内部に配置されることとしているが、これに限らず架台１０１の外部に配置されることとしてもよい。また中継器１０３と放射線発生部１００、中継器と制御装置１００との間の通信経路を無線化してもよい。
【００２３】
長尺撮影を実施するにはまず、放射線撮影部１０２を長尺撮影用架台１０１の各固定位置に装着して固定する。これにより、架台コネクタ２０６と撮影部コネクタ１０７が嵌合する。これにより、各放射線撮影部１０２内部の各主制御回路は、撮影部コネクタ１０７、架台コネクタ２０６、ネットワークケーブル２０５を介して、中継器１０３と接続される。その結果、各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃと制御装置１０４を含むネットワークが形成される。放射線撮影部１０２と中継器１０３とは、撮影部コネクタ１０７と架台コネクタ２０６の嵌合によって各々着脱自在に接続される。
【００２４】
ネットワークが形成されることにより、各カセッテと制御装置１０４の間の通信が可能となり、制御装置１０４のソフトウェアによる、各カセッテとの制御通信が始まる。この制御通信により、架台１０１に各放射線撮影部１０２が装着されていることが、制御装置１０４のソフトウェアから認識され、またホルダ上の各カセッテの装着位置も認識される。位置認識の過程については後述する。
【００２５】
ユーザが装着の操作を完了し、ソフトウェア上で正常な装着が確認できると、ソフトウェアは制御装置１０４に接続されたタッチパネルモニタ１０８に、準備完了の表示をする。ユーザは準備完了の表示を確認して、撮影を実施する。撮影は、図１に示すように、架台１０１の前に被検者を配置し、複数の放射線撮影部１０２にまたがる広範囲の被写体が、単一回の放射線照射で映り込むようにして実施される。
【００２６】
撮影を実施すると、各カセッテの主制御回路１５０は、２次元撮像素子１２０の走査を行って画像データを生成する。生成した画像データは、制御装置１０４に転送される。この場合、放射線撮影部１０２が内蔵する有線通信回路１８０と撮影部コネクタ１０７、架台コネクタ２０６、等を介した通信路を用いて転送してもよい。あるいは放射線撮影部１０２が内蔵する無線通信回路１６０と、制御装置１０４に接続される図示しない無線アクセスポイントを介して転送してもよい。
【００２７】
制御装置１０４は、各放射線撮影部１０２から受信した画像を、カセッテの装着位置の認識情報を参照して並べ替え、連結合成する画像処理を行う。合成された画像は、広範囲の被写体情報を含む長尺撮影画像としてユーザに供される。
【００２８】
図３に基づいて実施形態に係る放射線撮影部（放射線撮影装置）１０２の構成を説明する。放射線撮影部１０２は、放射線センサ１１０と、駆動回路１３０と、読出回路１７０と、主制御回路１５０と、無線通信回路１６０と、有線通信回路１７０と、撮影部コネクタ１０７と、電源回路１９０とを有する。放射線センサ１１０は、２次元撮像素子１２０を有する。２次元撮像素子１２０は、複数の画素が行列状に配置された画素アレイと、行方向に並ぶ画素に共通して接続され駆動回路１３０からの駆動信号を伝達する行選択線と、列方向に並ぶ画素に共通して接続され画像信号を読出回路１７０に伝達する列信号線とを有する。２次元撮像素子１２０の各画素にはバイアス電源１４０が接続される。画素は一端がバイアス電源１４０に接続された光電変換素子と、該光電変換素子の他端と接続されるスイッチング素子と、を有する。スイッチング素子のベース電極は行選択線に接続され、コレクタ及びエミッタに、光電変換素子と、列信号線が接続される。２次元撮像素子１２０は当該撮像素子に入射した放射線の強度分布を元に、画像を生成する。
【００２９】
放射線センサ１１０はこの他、複数の画素を接続するスイッチング素子を含み、画像信号を統合するビニング回路を有していてもよい。たとえばスイッチング素子は、隣接する縦２画素、横２画素の４画素に接続される。これにより、画像信号をデジタル化する前に統合することができる。
【００３０】
駆動回路１３０は駆動信号を出力することにより、スイッチング素子のオンオフを制御する。スイッチング素子がオフ状態とされることにより光電変換素子の寄生容量等に画像信号が蓄積され、オン状態とされることにより当該画像信号が列信号線を介して出力される。読出回路１７０は放射線センサ１１０から出力された画像信号を増幅する増幅器と、デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、を有し、これらによりデジタル信号として読み出される。
【００３１】
駆動回路１３０は、画素アレイの各行に対応する行選択線に一括してオフ電圧を与える制御と、順次オン電圧を与える制御とを行う。オフ電圧により放射線センサ１１０は蓄積状態へと移行される。順次オン電圧を与える制御により、画素アレイの信号が順次読出回路１７０へと出力される。これにより、蓄積状態へと移行させる前の画素アレイの初期化動作や、蓄積により得られる画像信号の読出し動作が行われる。
【００３２】
ここで駆動回路１３０は、２ｎ行つまり偶数行に順次オン電圧を印加した後２ｎ−１行つまり偶数行に順次オン電圧を印加するインタレース駆動を実行させてもよい。これにより、画像信号の間引き読みを実現する。ここで間引き駆動は、上記の通り１行おきに行う場合に限らず、２行おきあるいはｍ−１行おきに行うこととしてよい。かかる間引きの割合は所望の値が採用される。なお駆動回路１３０は、間引きの割合をｍ−１としたとき、ｍｎ行、ｍｎ＋１行、ｍｎ＋２行、・・・ｍｎ＋（ｍ−１）行というように順次オン電圧を印加することとしてもよい。
【００３３】
あるいは、画素アレイの中央付近の画素で得られる画像信号を先行して出力させる、画像信号の部分読みを実行することもできる。この場合、画素アレイがＭ行Ｎ列であるとして、Ｍ／４＋１行から３Ｍ／４行、Ｎ／４＋１列から３Ｎ／４列の、Ｍ／２×Ｎ／２の画像信号を出力する。駆動回路１３０により実行される上述の動作は、主制御回路１５０からの制御に応じて行われる。
【００３４】
主制御回路１５０は放射線撮影部１０２を統合的に制御する。また主制御回路１５０はＦＰＧＡ１５６により実装された処理回路を有し、これにより放射線画像の生成、画像処理を行う。ここでＦＰＧＡ１５６では、デジタル放射線画像を得る際に、例えば隣接する２×２の画素値を合算するビニング処理、一部の画素を間引き一部の画素を抜き出す間引き処理、連続する領域を抽出する処理等により、データ量の小さい画像を得る処理を行うことができる。
【００３５】
またＦＰＧＡ１５６で行われる画像処理には、放射線画像の暗電流成分を低減するダーク補正、画素の入出力特性のばらつきを補正するゲイン補正、欠陥画素の補正、ラインノイズ等のノイズを低減する処理、等がある。
【００３６】
無線通信回路１６０及び有線通信回路１７０は制御装置１０４や放射線発生部１００からの信号等の制御命令やデータの授受を行うことができる。また無線通信回路１６０は放射線撮影部１０２の状態を示す信号や、放射線画像を送信する。無線通信回路１６０はアンテナを有し、主に有線ケーブルが撮影部コネクタ１０７に接続されていない場合に無線通信する。有線通信回路１７０には撮影部コネクタ１０７が接続され、有線通信を制御する。コネクタ１０７は通信と電力供給のために設けられており、通信情報は有線通信回路１７０に、電力は電源回路１９０に送られる。電源回路１９０はバッテリを有し、放射線撮影部１０２の動作に必要な電圧を生成し、各部に供給する。無線と有線の、いずれの通信方式を用いるかは、主制御回路１５０により指定される。例えば、コネクタ１０７に有線ケーブルが接続されている場合には、有線通信が指定され、有線ケーブルが接続されていないが、無線通信の接続が確立されている場合には無線通信が指定される。有線ケーブルが接続されておらず無線通信の接続も確立されていない場合にはいずれの通信方式も指定されない。この場合、例えば放射線画像の送信は行われず、主制御回路１５０に接続される不揮発メモリに放射線画像が記憶される。
【００３７】
通信方式が指定され、放射線画像を送信する場合、主制御回路１５０は、放射線センサ１１０で得られる放射線画像よりもデータ量の小さいプレビュー画像を、当該放射線画像に先行して転送する。そして主制御回路１５０は、当該プレビュー画像の送信が完了した後、プレビュー画像には含まれないデータを含む画像を送信する。
【００３８】
これにより、制御装置１０４側で撮影が適切であったかを迅速に確認することができる。ここで、プレビュー画像や、プレビュー画像には含まれないデータを含む画像は、読出し回路１７０による画像信号の読出し及び主制御回路１５０によるプレビュー画像の生成に応じて送信されてもよい。あるいは、制御装置１０４からの信号に応じて送信することとしてもよい。このように、制御装置１０４が複数の放射線撮影部との通信を制御することにより、複数の放射線撮影部から同時に大容量のデータが送信されることによる影響を減らし、効率的な画像通信を実現することができる。
【００３９】
なお、有線接続されている場合や、通信容量が十分に大きい場合など、かかる通信への影響が生じにくい場合もありうるため、制御装置１０４と放射線撮影部１０２との通信方式に応じて画像の送信方式を変更することとしてもよい。
【００４０】
放射線撮影部１０２の状態の１つに、無線通信回路１６０及び有線通信回路１７０にのみ電力が供給され、バイアス電源１４０から２次元撮像素子１２０に電力が供給されない第一の状態（いわゆるスリープ状態）がある。また、バイアス電源１４０から２次元撮像素子１２０に電力が供給されている第二の状態がある。第二の状態では、初期化動作が完結的に実行されており、外部からの指示を受けて蓄積状態へと移行することにより、画像の生成が可能となっている。放射線撮影部１０２は、外部からの要求信号に応じて、上述の状態を示す信号を送信する。
【００４１】
放射線発生部１００にインタフェース部２０３が設けられる場合、放射線発生部１００と放射線撮影部１０２との間で同期通信が行われる。照射スイッチの押下に応じてインタフェース部２０３は放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれに第一の信号を送信する。かかる第一の信号に応じて放射線撮影部１０２ａ乃至ｃそれぞれの駆動回路１３０は２次元撮像素子１２０に初期化動作を行わせ、２次元撮像素子１２０を蓄積状態へと移行させる。初期化の完了また蓄積状態への移行に応じて放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれは第二の信号をインタフェース部２０３に送信する。インタフェース部２０３はある長尺撮影に使用されるすべての放射線撮影部からの第二の信号が受信されたか否かを判定し、受信されたと判定された場合には発生制御部１００ｂに対して照射許可信号を入力する。これに応じて放射線照射部１００ａから放射線が照射される。このようにすることで、放射線撮影部１０２が蓄積状態に移行する前の放射線照射が行われないようにし、無駄な被曝を減らすことができる。
【００４２】
インタフェース部２０３が設けられない場合には、放射線発生部１００は照射スイッチの押下に応じて放射線を照射する。放射線撮影部１０２はこの放射線の照射開始を検知し、蓄積状態へと移行する。放射線撮影部１０２による照射開始の検知は、２次元撮像素子１２０で得られる信号に基づいて行ってもよいし、放射線センサ１１０とは別に設けられた照射開始を検知するためのセンサにより行ってもよい。
【００４３】
同期通信を行う第一の撮影モードと、放射線の検知を行う第二の撮影モードのいずれかは、外部からの信号によって主制御回路１５０により指定される。
【００４４】
図４に基づいて実施形態に係る制御装置の構成を説明する。制御装置１０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０２と、記憶部４０３と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０４と、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）４０５と、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０６と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）４０７と、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４０８と、を有し、これらは内部バスにより通信可能に接続される。ＣＰＵ４０１は制御装置１０４及びこれに接続する各部を統合的に制御する制御回路であり、複数のＣＰＵを有していてもよい。ＲＡＭ４０２は、記憶部４０３等に記憶される、後述する図６に示す処理等の実行するためのプログラムや、各週パラメタを展開するためのメモリである。当該ＲＡＭ４０２に展開されたプログラムに含まれる命令がＣＰＵ４０１で逐次実行されることにより実施形態に係る処理が実現される。記憶部４０３は例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のメモリであり、上述のプログラムや、撮影により得られる長尺画像等の放射線画像、撮影オーダや撮影情報、その他各種パラメタが記憶される。ＮＩＣ４０５は、外部の装置と通信する通信部の例である。実施形態に係る制御装置１０４は、第一のＮＩＣ４０５ａと、第二のＮＩＣ４０５ｂとを有しており、第一のＮＩＣ４０５ａは院内ネットワークに接続するための院内ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｏｉｎｔ）４１０に、第二のＮＩＣ４０５ｂは放射線撮影システムの通信を中継する中継器１０３に接続する。ＧＰＵ４０６は画像処理ユニットであり、ＣＰＵ４０１からの制御に応じて画像処理を実行する、画像処理の結果得られる画像はタッチパネルモニタ１０８に出力され、表示される。ＵＳＢ４０７はタッチパネルモニタ１０８からの操作入力の情報を取得する通信部であり、ＣＰＵ４０１により操作入力として解釈される。通信Ｉ／Ｆ４０８は例えばＲＳ２３２Ｃやイーサネット（登録商標）、ＵＳＢ等の通信部であり、Ｄｏｓｅｍｅｔｅｒ（線量計）４０９と通信し、線量情報を受信する。
【００４５】
記憶部４０３に記憶されるプログラムは、例えばＦＰＤ（放射線撮影部）配置取得モジュール４３１と、通信制御モジュール４３２と、表示制御モジュール４３３と、撮影制御モジュール４３４と、長尺画像生成モジュール４３５と、補正モジュール４３６とを有する。
【００４６】
ＦＰＤ配置取得モジュール４３１は、１の長尺撮影に用いられる複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報を取得する。ここで配置関係を示す情報は、例えば放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃがこの順で並んで配置されている、といった情報や、放射線撮影部１０２ｂが真ん中に配置されている、といった情報である。ここで放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの回転状態を示す情報を含んでいてもよい。かかる配置関係を示す情報は、例えば第二のＮＩＣ４０５ｂにより受信された放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの通信経路を示す情報と、記憶部４０３に記憶された通信経路と配置との対応関係を示す対応情報と、に基づいてＣＰＵ４０１により取得される。例えば図２のように架台コネクタ２０６ａ乃至ｃが収納部２０１ａ乃至ｃに対して固定的に配置されている場合には、通信経路の情報を参照することで複数の放射線撮影部の配置を特定することができる。通信経路の情報は、例えば中継器１０３がレイヤ２ネットワークスイッチである場合には、中継器１０３による物理ポート対ＭＡＣアドレスの学習動作を用いて、放射線撮影部１０２と物理ポートの対応関係を得る。
【００４７】
このようにして取得された当該配置関係を示す情報は記憶部４０３に記憶される。或いは、配置関係を示す情報そのものを第二のＮＩＣ４０５ｂで受信することとしてもよい。この場合には、中継器１０３や架台１０１が通信経路の情報等に基づいて配置関係を示す情報を取得する機能を有することとなる。
【００４８】
配置関係を示す情報は、例えば長尺画像生成モジュール４３５の実行過程で参照され、複数の放射線画像の貼り合わせ処理に用いられる。この場合の、配置関係を示す情報とは、どの放射線画像とどの放射線画像とが重複領域を有するかを特定するための情報である。また配置関係を示す情報は、例えば補正モジュール４３６の実行過程において、いずれの放射線画像について、写り込んだ構造物を除去する補正処理を実行するかを決定するためにＣＰＵ４０１により参照される。この場合の、配置関係を示す情報としては、いずれの放射線撮影部からの画像に構造物が写り込んでいるかを特定するための情報であり、図１に示す撮影系では、いずれの放射線撮影部が中央に配置されるかを特定するための情報となる。
【００４９】
通信制御モジュール４３２は、第一のＮＩＣ４０５ａ、第二のＮＩＣ４０５ｂによる通信を制御する。通信制御モジュール４３２が実行されることにより例えば、タッチパネルモニタ１０８等からの操作入力に応じて複数の放射線撮影部の状態を第二の状態へと遷移させるための信号を放射線撮影部へと送信させる。かかる操作入力は例えば、撮影オーダに含まれる複数の撮影条件のうち１つを選択する操作入力により、ＣＰＵ４０１が当該撮影条件を指定することに応じて行われる。これにより第二のＮＩＣ４０５ｂは、状態を遷移させるための信号を放射線撮影部に送信する。第二のＮＩＣ４０５ｂはこれに対するレスポンスの信号を受信することとなる。
【００５０】
また通信制御モジュール４３２が実行されることにより例えば、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれから放射線画像を受信する。このとき、複数の放射線撮影部からは、まずデータ量の小さいプレビュー画像（第一の画像）を受信し、その後に残りのデータを含む画像（第二の画像）を受信することとする。この場合に、１の放射線撮影部からプレビュー画像（第一の画像）を受信しているときには、他の放射線撮影部から第一または第二の画像の受信を制限することとする。このため、各放射線撮影部は制御装置１０４〜の指示に応じて画像の送信を実行させることとし、例えば全ての放射線撮影部からのプレビュー画像（第一の画像）の受信が完了することに応じて１の放射線撮影部に対して第二の画像の送信を指示することとする。これにより、複数の撮影部から同時に大容量のデータが中継器１０３に送信されないようにし、通信の効率化を図っている。
【００５１】
なお、放射線撮影部側は、上述のように指示信号に応じて画像を送信する送信方式（第二の送信方式）の他に、画像信号の読出しに応じて放射線画像を送信する送信方式（第一の送信方式）も実行可能である。実行される送信方式は、例えば制御装置１０４からの信号に応じて指定される。たとえば、放射線撮影部１０２が無線通信を行う場合には、第一の送信方式が指定され、放射線撮影部１０２が有線通信を行う場合には、第二の送信方式が指定される。このように通信形態に応じて送信方式を指定する場合には、放射線撮影部１０２は外部からの信号によることなく送信方式を指定可能である。
【００５２】
そのほか通信制御モジュール４３２を実行することにより、ＣＰＵ４０１は第一のＮＩＣ４０５ａを介して、放射線撮影或いは長尺撮影により得られる放射線画像を含むＤＩＣＯＭ画像ファイルをＰＡＣＳ１５３に送信させる。
【００５３】
実施形態の一つでは、放射線撮影部１０２のＦＰＧＡ１５６により、放射線画像に映り込んだ構造物の補正処理が行われる。この場合通信制御モジュール４３２が実行される過程でＣＰＵ４０１は、複数の放射線撮影部のうち構造部補正の処理を実行させる放射線撮影部を指定する。これは例えば配置関係を示す情報を用いて図１に示す真ん中に配置された放射線撮影部１０２ｂが指定される。そしてＣＰＵ４０１は第二のＮＩＣ４０５ｂに、放射線撮影部１０２ｂに対して構造物の補正処理を実行させるための指示信号を送信させる。
【００５４】
表示制御モジュール４３３はタッチパネルモニタ１０８に表示される表示画面の内容を制御する処理に用いられる。例えば、表示画面に長尺撮影の撮影条件を表示させる処理や、生成された長尺画像を表示させる処理である。またかかるモジュールによりＣＰＵ４０１は、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃそれぞれの状態を示す情報に基づいて、前記複数の放射線撮影部のいずれか１つが前記第一の状態であるか、前記複数の放射線撮影部のいずれもが前記第二の状態であるかを判定する。そして当該判定に応じてタッチパネルモニタ１０８の表示を制御する。ここで第二のＮＩＣ４０５ｂは、複数の放射線撮影部のそれぞれについて放射線画像を得るための準備が整った状態ではない第一の状態であるか放射線画像を得るための準備が整った状態である第二の状態であるかを示す状態情報を受信する。前記複数の放射線撮影部のいずれか１つが前記第一の状態であるか、前記複数の放射線撮影部のいずれもが前記第二の状態であるかの判定は、ＣＰＵ４０１により行われる。
【００５５】
このようにすることで、各放射線撮影部の状態を個別に示す表示ではなく、全ての放射線撮影部が撮影可能な状態であるか否かを示す表示を表示させるにより、ユーザに長尺撮影が可能か否かを直感的に把握させることができる。もちろん、全ての放射線撮影部が撮影可能な状態であるか否かを示す表示とともに、各放射線撮影部の状態を個別に示す表示も表示させることとすれば、例えばエラーにより１の放射線撮影部が撮影不可となっている場合などに対策を取りやすくなる。
【００５６】
撮影制御モジュール４３４は、ＣＰＵ４０１に長尺撮影を含む放射線撮影の実行を統合的に制御させるためのプログラムである。撮影制御モジュール４３４により例えば、操作入力に応じた撮影条件の指定や、放射線撮影部の各部の状態を要求する信号の送信や、放射線画像の受信の制御などが行われる。
【００５７】
長尺画像生成モジュール４３５は、ＣＰＵ４０１やＧＰＵ４０６を用いて複数の放射線画像から長尺画像を生成する。長尺画像は、複数の放射線画像の位置関係を合わせる位置合わせ処理により生成される。位置合わせ処理には、画像の大まかな配置を決定する粗調整処理と、数画素或いは１画素以下の精度で画像間の位置を調整する微調整処理とを含む。
粗調整処理では、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの配置関係を示す情報を用いて各放射線画像のどの端部とどの端部とが対応をするかを決定する処理である。これにはＦＰＤ配置取得モジュール４３１による処理で得られる配置情報が用いられる。微調整処理は例えば複数の放射線画像で重複する領域の画像情報を用いたパターンマッチング処理により行われる。かかる処理は補正モジュール４３６による処理の後に行われてもよい。
【００５８】
補正モジュール４３６は、ＣＰＵ４０１やＧＰＵ４０６を用いてセンサの特性による影響を補正する処理や放射線画像に写り込んだ構造を低減する補正処理を行う。センサの特性の補正処理には例えば各画素の入出力特性のばらつきや、欠陥画素などの影響を補正する処理があり、これは予め得られたゲイン補正用データや欠陥マップなどのデータが用いられる。写り込んだ構造物を低減する補正処理には、構造物を低減するための補正データが用いられる。かかる補正データは、当該放射線画像の撮影系と同一の撮影系でかつ被写体を配置せずに撮影して得られるデータを、ゲイン補正用データで除算或いはログ変換後に減算することで得られる。当該補正データは、工場出荷時等に予め放射線撮影部１０２に記憶されていてもよいし、各病院での長尺撮影を行う前に取得してもよい。
【００５９】
なお別の実施形態では、中継器１０３の機能を制御装置１０４に持たせることとする。この場合、例えば放射線撮影部１０２ａ乃至ｃと通信する第二のＮＩＣ４０５ｂを３つ設け、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃと接続するケーブルを直接制御装置１０４に接続する構成となる。
【００６０】
図５に基づいて実施形態に係る表示画面を説明する。表示画面５００には、放射線画像が表示される画像領域５０１と、被検者の情報が表示される被検者領域５０２と、撮影情報が表示される撮影情報領域５０３と、終了ボタン５０４と、複数の放射線撮影部の状態を示す情報が表示される状態領域５０７とを含む。図５に示す例では複数の長尺撮影が実行される場合であって、既に１の長尺撮影が実行された後の表示画面を示している。画像領域５０１には長尺画像５０８が表示されている。被検者領域５０２には被検者Ａの情報が表示されている。撮影情報領域５０３には撮影情報５０５として、撮影部位が全脊椎の撮影情報５０５ａと、撮影部位が全下肢の撮影情報５０５ｂと、が表示されている。撮影情報５０５としては、撮影部位の情報と、当該長尺撮影に用いられる放射線撮影部の数が並べて表示されている。撮影情報５０５ａはすでに撮影済みの撮影情報であり、複数の放射線撮影部からの放射線画像のサムネイルが、放射線撮影部の配置関係に応じた配置で並べて表示されている。図５に示す例では、放射線撮影部１０２ｂからの放射線画像のサムネイル５０６ｂと、放射線撮影部１０２ｃからの放射線画像のサムネイル５０６ｃと、放射線撮影部１０２ａからの放射線画像のサムネイル５０６ａと、がこの順で並べて表示されている。このように、配置情報に基づいてサムネイルが配置されるため長尺撮影が適切に行われたか否かを確認し易くなっている。一方で仮に配置情報に誤りがある場合にはサムネイルが適切に配置されないこととなるため、配置情報が適切か否かをユーザに分かりやすく通知することができる。
【００６１】
一方撮影情報５０５ｂでは、まだ撮影が実行される前の撮影情報であり、サムネイルの代わりに複数の放射線撮影部の配置関係を示す表示が表示されている。図５に示す例では、放射線撮影部１０２ｂに対応する表示（“ＦＰＤ  Ｂ”）５０７ｂと、放射線撮影部１０２ｃに対応する表示（“ＦＰＤ  Ｃ”）５０７ｃと、放射線撮影部１０２ａに対応する表示（“ＦＰＤ  Ａ”）５０７ａと、が放射線撮影部の配置関係に応じた表示位置となるように並べられ表示されている。これにより、撮影前に、放射線撮影部が適切に配置されているか否かを制御装置１０４のタッチパネルモニタ１０８で確認することができる。なおここで表示５０７ａ乃至ｃにより、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの状態を表示させることとしてもよい。
【００６２】
状態領域５０７には、複数の放射線撮影部の状態を示す情報が表示される。ここで状態を示す情報が表示される放射線撮影部は、現在指定されている撮影条件に対応する放射線撮影部であってもよい。図５に示すように長尺撮影の撮影条件が指定されている場合には、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの状態を示す情報が表示される。なおここで状態領域５０７には、複数の放射線撮影部の配置状態に応じた表示位置に当該複数の放射線撮影部の状態を示す情報を表示画面５００に配置して表示させる。例えば図５のように表示されている状態で、放射線撮影部１０２ｂと放射線撮影部１０２ｃとを入れ替えると、状態領域５０７には、放射線撮影部１０２ｃ、１０２ｂ、１０２ａの各状態、の順で表示されることとなる。このようにすることで、複数の放射線撮影部の配置関係をユーザが確認し易くなる。
【００６３】
終了ボタン５０４は、表示画面５００に表示される複数の撮影情報に係る検査を終了させるためのボタンである。当該検査に含まれるすべての撮影情報に対応する撮影が終了した状態で終了ボタンが押下された場合には、当該検査は終了する。この場合ＣＰＵ４０１は、当該検査に係る放射線画像のＤＩＣＯＭ画像ファイルを作成し、当該ファイルを第一のＮＩＣ４０５ａにＰＡＣＳ１５４へと送信させる。一方で当該検査に含まれる撮影情報に対応する撮影が終了していない状態で終了ボタンが押下された場合には、当該検査は保留状態となり、保留状態を示すフラグ情報とともに記憶部４０３に記憶される。
【００６４】
ここで、個別の放射線撮影部の状態は表示５０７ａ乃至ｃに表示させることとし、状態領域５０７には長尺撮影が可能か否かを示す表示として、撮影の可否を明確に示すこととしてもよい。この場合状態領域５０７は、複数の放射線撮影部のいずれか１つでも第一の状態すなわち放射線画像を得るための準備が整った状態ではない場合には、状態領域５０７の色を例えば灰色とする。また例えばこれに加えて「ｎｏｔ  Ｒｅａｄｙ」の文字を表示させる。これにより長尺撮影が許可されないことを明示する。また、複数の放射線撮影部のいずれもが放射線画像を得るための準備が整った第二の状態である場合には状態領域５０７の色を例えば緑色とし、これに加えて「Ｒｅａｄｙ」の文字を表示させる。これにより、長尺撮影が許可されることを明示する。このように、複数の放射線撮影部のいずれか１つが第一の状態であるか、複数の放射線撮影部のいずれもが第二の状態であるかに応じてタッチパネルモニタ１０８の表示を制御することにより、撮影の可否を明確に示す。
【００６５】
図６のフローチャートに従い実施形態に係る長尺撮影に係る処理の流れを説明する。下記の処理は、特に断りが無い場合には処理の主体は制御装置１０４のＣＰＵ４０１である。ステップＳ６０１乃至Ｓ６１２の処理の流れは、撮影制御モジュール４３４により制御される。
【００６６】
ステップＳ６０１でＲＩＳ１５１からの撮影情報（検査情報）のうち１つを検査対象として設定する。かかる処理は例えば、リスト形式で表示された複数の検査情報のうち１つをユーザが選択する操作入力に応じて当該撮影情報（検査情報）が撮影対象として設定される。ここで例えばＣＰＵ４０１は表示制御モジュール４３３を実行し、表示画面５００を表示部に表示させる。
【００６７】
ステップＳ６０２で、撮影情報（検査情報）に含まれる長尺撮影の撮影条件を選択する操作入力があったか否かを判定する。ここで撮影情報（検査情報）に複数の撮影条件が含まれている場合には、表示画面５００の撮影情報領域に複数の撮影条件に対応する情報が表示され、ユーザからのこのうち１つを選択する操作入力があったか否かが判定される。選択する操作入力があるまでステップＳ６０２の判定処理が繰り返され、選択する操作入力があった場合には次の処理に進む。なお、撮影情報（検査情報）に（１）の撮影に対応する撮影条件飲みが含まれている場合には、ステップＳ６０２の処理によらず自動的にステップＳ６０３に進むこととしてもよい。
【００６８】
ステップＳ６０３でＣＰＵ４０１は、操作入力により選択された長尺撮影の撮影条件を指定する。そして、かかる指定に応じてＣＰＵ４０１は、第二のＮＩＣ４０５ｂに対し当該長尺撮影に係る複数の放射線撮影部に対して、準備状態へと遷移させるための信号を送信する。これに応じて各放射線撮影部１０２は、２次元撮像素子１２０にバイアス電圧が印加されていない場合には、主制御回路１５０によりバイアス電源１４０を制御し、２次元撮像素子１２０にバイアス電圧を印加する。その後、画素に蓄積した暗電流信号を読み出すため、駆動回路１３０により画素アレイから画像信号を読み出す初期化を行う。初期化の終了後、放射線撮影部１０２は、初期化の完了後、複数の放射線撮影部のそれぞれが、放射線画像を得るための準備が整った状態である第二の状態であることを示す状態情報を制御装置１０４に送信する。
【００６９】
ステップＳ６０４でＣＰＵ４０１は、長尺撮影に用いる複数の放射線撮影部の配置関係を示す配置情報を取得する。例えば図１に示すようなシステムを前提とする場合には、複数の放射線撮影部それぞれの通信経路の情報を中継器１０３から取得する。中継器１０３は、収納部２０１ａ乃至ｃのそれぞれに設けられた架台コネクタ２０６ａ乃至ｃからのケーブルが接続される複数の物理ポートが設けられている。この中継器１０３で、いずれの放射線撮影部からの信号がいずれの物理ポートから入力したかを特定することにより、物理ポートと放射線撮影部との対応関係、すなわち各放射線撮影部の通信経路を示す情報が生成される。制御装置１０４のＣＰＵ４０１はかかる情報を第二のＮＩＣ４０５ｂから受信する。このようにして得られた通信経路を示す情報から、配置関係を示す情報を取得する。
【００７０】
かかる配置関係を示す情報は、図５の表示画面５００の撮影情報５０６ｂで示されるように、当該撮影情報５０６ｂに対応する長尺撮影で用いられる複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの配置関係を示す情報として表示される。
【００７１】
ステップＳ６０５で照射スイッチが押下されたか否かを判定する。照射スイッチが押下された場合にはステップＳ６０６に進む。
【００７２】
照射スイッチが押下されるべきか否かは、例えば表示画面５００に表示される複数の放射線撮影部の状態を示す基づく表示が用いられる。すなわち、複数の放射線撮影部のそれぞれからの状態情報に基づいて、前記複数の放射線撮影部のいずれか１つが前記第一の状態であるか、前記複数の放射線撮影部のいずれもが前記第二の状態であるかに応じて表示画面５００の特定の領域の表示を制御する。これについては、図５の表示画面５００で説明したとおりである。
【００７３】
ステップＳ６０６で放射線撮影部１０２の駆動回路１３０は照射された放射線を検出して得られた画像信号を読出し回路１７０により読み出しデジタル放射線画像を生成する。
【００７４】
ステップＳ６０７で放射線撮影部１０２の有線通信回路１６０または無線通信回路１８０は、生成されたデジタル放射線画像を制御装置１０４に送信する。複数の放射線撮影部１０２は、データ数の小さいプレビュー画像を送信した後に、残りのデータを含む画像を送信し、撮影により得られた放射線画像の送信を完了する。ここで、有線通信回路１６０により放射線画像を送信する場合には、各放射線撮影部は画像信号の読出しに応じてプレビュー画像の送信と、残りのデータを含む画像の送信とを順に送信する送信方式が用いられる。かかる送信は、他の放射線撮影部と非同期で行われる。一方で無線通信回路１８０により画像を送信する場合には、通信容量の圧迫の問題を考慮して、全ての放射線撮影部からプレビュー画像の送信が完了するまでは、残りのデータを含む画像の送信を制限する。
【００７５】
ステップＳ６０８で制御装置１０４のＣＰＵ４０１は、ＧＰＵ４０６等を用いて複数の放射線撮影部からの複数の放射線画像を画像処理する。かかる処理は例えば、長尺画像生成モジュール４３５を用いた長尺画像を生成する処理や、補正モジュール４３６を用いた構造物の像を低減する処理である。ステップＳ６０８の処理では、まず複数のプレビュー画像からプレビュー長尺画像を得る処理が行われた後に、当該プレビュー画像よりもデータ量の大きい複数の放射線画像から長尺画像を得る処理が行われる。かかる処理には、ステップＳ６０４で取得される配置情報が利用される。構造物の像を低減する処理は、配置情報に基づいて指定される放射線画像に対して、配置情報に基づいて指定される構造物像の低減処理のための補正データを用いて行われる。
【００７６】
ステップＳ６０９でＣＰＵ４０１は、ＧＰＵ４０６等による処理で得られるプレビュー長尺画像及び長尺画像を表示部に表示させる。
【００７７】
ステップＳ６１０でＣＰＵ４０１は、未撮影の撮影条件があるか否かを判定し、ある場合にはステップＳ６０２に進み、新たな撮影条件に基づく長尺撮影が行われる。未撮影の撮影条件が無い場合、ステップＳ６１１でＣＰＵ４０１は検査を終了するか否かを判定する。終了しない場合には、未撮影の撮影条件の追加と検査終了指示を待機する処理が行われる（ステップＳ６１０、Ｓ６１１）。ここで検査終了ボタン５０４が押下される場合にはＣＰＵ４０１により検査が終了される。ステップＳ６１２でＣＰＵ４０１は、第一のＮＩＣ４０５ａにより長尺画像のＤＩＣＯＭ画像ファイルをＰＡＣＳ１５５へ出力させる。これにより、長尺撮影を含む検査が終了される。
【００７８】
上述の例では１の検査で複数の長尺撮影を行うこととしているが、これに限らず長尺撮影とは異なる撮影方法の撮影とともに１検査で行うこととしてもよい。このように、長尺撮影が可能な撮影システムの場合、長尺撮影を行う場合には、撮影条件の指定に応じて複数の放射線撮影部の状態を遷移させる信号を送信する。これに対して通常の撮影等単一の放射線撮影部による撮影を行う場合には、撮影条件の指定に応じて当該単一の放射線撮影部の状態を遷移させる信号を送信する。また長尺撮影を行う場合には、複数の放射線撮影部のそれぞれからの状態情報に基づいて、当該複数の放射線撮影部のいずれか１つが第一の状態であるか複数の放射線撮影部のいずれもが第二の状態であるかに応じて表示を制御する。単一の放射線撮影部を用いる撮影の場合には、当該単一の放射線撮影部の状態を示す情報を表示させる。
【００７９】
また長尺撮影を行う場合には、複数の放射線撮影部１０２の配置関係を示す配置情報を取得する。かかる配置情報に基づいて指定される少なくとも１つの放射線撮影部から得られる放射線画像が、配置情報に基づき指定される補正データに基づいて補正される。
【００８０】
また長尺撮影を行う場合には、通信容量の圧迫の問題を考慮して他の放射線撮影部の通信に応じて画像の送信を制限する制御が行われる。これに対し単一の放射線撮影部を用いる撮影の場合には、なるべく早く画像を送信することが優先されるため、プレビュー画像の送信が終了することに応じて残りのデータを含む画像の送信が行われる。
【００８１】
次に、図７乃至９に基づいて複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃ（放射線撮影部１０２ａ乃至ｃ（放射線検出器１〜３））からの放射線画像の受信処理及び長尺画像の表示処理の流れを説明する。図７は用いて照射から合成画像表示までの動作を示すタイミングチャートである。図７において、７０１はユーザ操作による照射スイッチの押下状態を示す信号である。かかる照射スイッチは第一のスイッチと第二のスイッチとが設けられており、第一のスイッチを押下した状態で第二のスイッチが押下可能に構成されている。７０２は、放射線発生部１００が準備済みであることを示す発生部ＲＥＡＤＹ信号である。７０３は、放射線照射状態を示す。７０４は、ユーザの指示に基づいた制御装置１０４から放射線撮影部１０２ａ乃至ｃ（放射線検出器１〜３）への撮影要求信号を示す。７０５は、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃ（放射線検出器１〜３）の全てが撮影準備を完了していることを示す撮影部ＲＥＡＤＹ信号である。７０６、７０７及び７０８はそれぞれ放射線撮影部１０２ａ乃至ｃ（放射線検出器１〜３）の画像読み取りを示す状態を示す信号である。７０９、７１１及び７１３は、それぞれ放射線撮影部１０２ａ、ｂ及びｃへのデータ転送要求信号を示す。７１０、７１２、７１４はそれぞれ放射線撮影部１０２ａ、ｂ及びｃの画像転送タイミングを示す。７１５は制御装置１０４の画像表示タイミングを示す。
【００８２】
照射スイッチの第一のスイッチが押下されることに応じて、放射線発生部１００は照射準備を開始し、準備が完了することに応じて発生部ＲＥＡＤＹ信号７０２が立ち上がる。また第一のスイッチが押下された状態で第二のスイッチが押下されると、これに応じて放射線発生部１００はインタフェース部２０３に、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃへと撮影要求信号を送信させる。これに応じて各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃは、初期化処理と蓄積状態への移行を行う。これにより、放射線画像信号を検出可能となる。またこれに応じて各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃは、撮影部（検出器）ＲＥＡＤＹ信号を放射線発生部１００に対して送信する。かかる撮影部（検出器）ＲＥＡＤＹ信号が受信され、かつ、発生部（発生器）ＲＥＡＤＹ信号が立ち上がっており、かつ照射スイッチの第二のスイッチが押下されている状態である期間に、あらかじめ設定された照射期間を超えないように放射線が発生される。
【００８３】
かかる照射期間の間、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃは蓄積状態となっており、放射線を検出して画像信号を得る。かかる画像信号（放射線画像信号）には、放射線の検出により得られる信号成分と、光電変換素子で生成されるダーク成分を含む。かかる画像信号を画素アレイから読み出し、読出回路１７０によりデジタル放射線画像を得る。読み取り信号７０６、７０７及び７０８の立ち上がりは、予め定められた蓄積時間が経過することに応じて行われてもよいし、例えば放射線発生部１００からの放射線の照射が終了したことを示す信号に応じてもよい。以上の処理により、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃによる放射線画像の撮像処理が完了する。以後は、かかる放射線画像の転送処理が行われる。
【００８４】
各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの主制御回路１５０は、間引き処理や加算処理などにより放射線画像からデータ量の少ないプレビュー画像（縮小画像）を生成する。かかる生成処理と並行して、有線通信回路１８０または無線通信回路１６０は、当該プレビュー画像を制御装置１０４に送信する。
【００８５】
ここで実施形態の１つに係る主制御回路１５０は、縮小画像の送信及び制御装置１０４からのＡＣＫ信号受信により送信処理が完了した後、プレビュー画像の基となった放射線画像（全画像）を送信させる。特にプレビュー画像の生成の際に加算処理その他の画像処理を行う場合で、プレビュー画像から元の画像データを復元できない場合には全画像を送信することが望ましい。
【００８６】
ここで、主制御回路１５０は、プレビュー画像（縮小画像）の送信後、外部から特定の信号を受信するまでは、当該プレビュー画像以外のデータを含む画像（例えば全画像）の送信を制限する。例えば、当該特定の信号の受信までは送信の開始を制限する。制御装置１０４は、例えば放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれからのプレビュー画像の送信が完了することに応じて当該特定の信号を放射線撮影部１０２ａ乃至ｃに送信する。これにより、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃからの全画像の送信が開始される。このようにプレビュー画像の送信と全画像の送信が重複して行われないように制御することで、通信容量の圧迫の問題を減らすことができる。かかる送信方式は特に、無線通信回路１６０により画像を送信する場合にはより適切である。
【００８７】
なおこれによらず、プレビュー画像（縮小画像）を送信した後、外部からの信号を受信することなく全画像の送信を開始することとしてもよい。例えば、縮小画像を生成する処理と並行してＦＰＧＡ１５６で全画像に対しノイズ低減処理等の画像処理を適用し、処理後の全画像を外部に送信する。かかる送信方式は有線通信回路１８０を用いる場合など、通信容量の圧迫による通信速度の顕著な低下を生じにくい場合には、画像転送に要する時間を短縮することができるため有用である。
【００８８】
その後制御装置１０４のＣＰＵ４０１はＧＰＵ４０６に対し、受信した複数のプレビュー画像を貼り合わせてプレビュー長尺画像（縮小合成画像）を生成する処理を実行させる。かかる処理は複数のプレビュー画像の受信に応じて行われてもよいし、プレビュー画像の一部のデータを受信することに応じて順次開始してもよい。そしてＣＰＵ４０１はかかるプレビュー長尺画像をタッチパネルモニタ１０８に表示させる。
【００８９】
その後、その後制御装置１０４のＣＰＵ４０１はＧＰＵ４０６に対し、受信した複数の放射線画像（全画像）を貼り合わせて長尺画像（合成画像）を生成する処理を実行させる。そしてＣＰＵ４０１はかかる長尺画像をタッチパネルモニタ１０８に表示させる。実施形態の１つでは、ＣＰＵ４０１はかかる長尺画像をプレビュー長尺画像に代えて表示させることとする。
【００９０】
図８に基づいて本発明に係る別の実施形態を示す。タイミングチャートの信号或いは状態１４０１−１４１５の意義は、図７の７０１−７１５と同様であるため説明は省略する。また、放射線画像の撮像処理までは図７の例と同様であるため説明は省略する。
【００９１】
図８に示す例では、まず、放射線撮影部（放射線検出器）１０２ａ乃至ｃで縮小画像を送信した後、残りの画像データを順次送信する。例えば、隣接２×２画素から１画素を選択する間引き処理をして１／４のデータ量の縮小画像あるいは分割画像を４つ生成する。或いは４×４画素の正方領域において左上から右下に延びる対角線上の４画素を選択する間引き処理により１／４のデータ量の縮小画像を生成してもよい。この場合には、残りの１２画素から４画素ずつ選択して得られる縮小画像を夫々生成する。
【００９２】
以上の処理で得られる複数の縮小画像（第１から第４の縮小画像）が制御装置１０４に送信される。主制御回路１５０は有線通信回路１８０または無線通信回路１６０に、第一の縮小画像を送信した後、第四の縮小画像を送信させるよう制御する。
【００９３】
主制御回路１５０はまずプレビュー画像の送信制御を行う。ここで、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのうち１の放射線撮影部（ここでは１０２ａ）は、外部からの特定の信号を受けることなく読出しに応じて縮小画像の送信を開始する。かかる１の放射線撮影部１０２ａは例えば制御装置１０４により指定される。指定の方法は、制御装置１０４が所定の信号を当該１の放射線撮影部に送信することにより行われる。当該所定の信号を受信した放射線撮影部は、特定の信号、図８の例ではデータ転送要求の信号を受信することなく縮小画像を送信する。データ転送要求の信号を受信しない場合には、当該指定された放射線撮影部は残りの縮小画像の送信は制限される。また、当該指定された放射線撮影部でない放射線撮影部については、データ転送要求の信号を受信しない場合には、画像データの送信が制限されることとなる。かかる制御は夫々の主制御回路１５０が行う。
【００９４】
図８に示す例では、放射線撮影部１０２ａ（放射線検出器１）の第一の縮小画像の転送と、これが完了することに応じた制御装置１０４から放射線撮影部１０２ｂ（放射線検出器２）へのデータ転送要求信号の送信が行われる。以後かかる信号に応じた放射写線撮影部１０２ｂによる縮小画像の送信、制御装置１０４から放射線撮影部１０２ｃ（放射線検出器３）へのデータ転送要求信号の送信、放射写線撮影部１０２ｃによる縮小画像の送信が順次行われる。
【００９５】
かかる処理により放射線撮影部１０２ａ乃至ｃからの縮小画像の送信が完了する。これに応じて制御装置１０４のＣＰＵ４０１は、当該複数の縮小画像を合成した縮小合成画像（合成画像１）をタッチパネルモニタ１０８に表示させる。ここで縮小合成画像は、複数の縮小画像を重複領域の画像情報に基づいて位置合わせする処理で得られる縮小長尺画像（プレビュー長尺画像）であってもよい。ここでさらに迅速な画像確認を可能とする観点から、ＣＰＵ４０１は、画像情報に基づく位置合わせ処理をせずに、上述の配置情報のみに基づいて縮小画像を位置合わせした合成画像を表示することとしてもよい。この場合、位置合わせの精度は下がるが、より迅速な画像の表示は可能となる。或いは単純に、上述の配置情報を用いて縮小画像を並べて表示させることとしてもよい。これにより、長尺画像の生成処理は実質不要となるため、より迅速な画像確認を可能とする。
【００９６】
当該合成画像の生成及び表示と並行して、制御装置１０４はデータ転送要求の信号を放射線撮影部１０２ａ（放射線検出器１）に送信する。これに応じて放射線撮影部１０２ａは、残りの第二乃至第四の縮小画像を制御装置１０４に送信する。かかる第二乃至第四の縮小画像の制御装置１０４への送信が完了することに応じて制御装置１０４はデータ転送要求の信号を放射線撮影部１０２ｂ（放射線検出器２）に対して送信する。これに応じて放射線撮影部１０２ｂは第二乃至第四の縮小画像を制御装置１０４に送信する。またかかる第二乃至第四の縮小画像の制御装置１０４への送信が完了することに応じて制御装置１０４はデータ転送要求の信号を放射線撮影部１０２ｃ（放射線検出器３）に対して送信する。これに応じて放射線撮影部１０２ｃは第二乃至第四の縮小画像を制御装置１０４に送信する。これにより放射線画像の転送処理は完了する。
【００９７】
制御装置（制御部）１０４は各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃから受信した第一乃至第四の縮小画像から放射線画像を生成し、かつ係る放射線画像を合成することにより合成画像を表示させる。
【００９８】
例えばここで、画像情報を利用せず配置情報のみ利用した位置合わせにより得られる合成画像を合成画像２として合成画像１に代えて表示させ、画像情報に基づく位置合わせにより得られる長尺画像を合成画像３として合成画像２に代えて表示させる。このようにすることで、順次画質が向上しあるいは位置合わせの精度が向上した合成画像が得られる。なお位置合わせ処理に限らず、例えば構造物像を低減する処理や、散乱線低減処理などの処理は、合成画像１あるいは２に対しては省略し、当該処理を合成画像３に対して適用することで、迅速な画像確認が可能となる。あるいは不適切な像を一時的にでも技師に提示しないという観点から、構造物像を低減する処理は合成画像１乃至３を得る処理において実行することとし、位置合わせ処理や散乱線低減処理を合成画像２、３のみで行うようにすることも可能である。
【００９９】
実施形態の１つでは、合成画像１において位置合わせ処理を適用し、当該位置合わせ処理の過程で得られる各縮小画像間の位置ずれ量を用いて、合成画像２あるいは合成画像３における位置合わせ処理に用いる。これにより位置合わせの処理を高速化し、長尺画像の表示をより早く行える。
【０１００】
またその他の実施形態では、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの夫々から第二の縮小画像の送信が完了することに応じて、制御装置１０４は複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれに対し、第三の縮小画像の送信を開始させるための特定の信号を送信する。そして、この場合合成画像２を第一及び第二の縮小画像に基づいて生成することとし、第三の画像を全画像に基づいて生成することとすれば、合成画像２の生成処理を高速化することができる。
【０１０１】
なお、その他の実施形態では、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれについて同時並行的に放射線画像を送信させる。ここで制御装置１０４は同時並行的に放射線画像を送信する複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのうち１つを指定し、指定された放射線撮影部以外の放射線撮影部について画像の送信レートを低下させることとする。これにより、通信容量の圧迫を減らしつつ同時並行的に画像を送信させ、画像転送処理に要する時間を短縮することができる。
【０１０２】
図９に示す例では、放射線撮影部１０２ａ（放射線検出器１）による第一及び第四の縮小画像の送信、放射線撮影部１０２ｂ（放射線検出器２）による第一及び第四の縮小画像の送信、放射線撮影部１０２ｃ（放射線検出器３）による第一及び第四の縮小画像の送信が順次時分割で行われる。かかる制御は図７、８に示す例と同様に、制御装置１０４からの特定の信号（データ転送要求の信号）と、当該信号に基づいて縮小画像の送信を制御する放射線撮影部１０２ａ乃至１０２ｃにより行われる。かかる例では、制御装置１０４のＣＰＵ４０１により、放射線撮影部１０２ａの全画像の表示、放射線撮影部１０２ｂの全画像の表示、放射線撮影部１０２ｃの全画像の表示、が順次行われ、その後長尺画像が表示される。部分領域毎に長尺画像を確認した後、全体を確認するという順序で画像確認が行われる場合には便宜である。あるいは、長尺撮影する撮影部位に応じて、最も関心のある部分画像を先に表示することが可能となる。この場合、例えば制御装置１０４により予め指定された順に放射線撮影部１０２ａ乃至ｃが放射線画像を送信するように、当該特定の信号により制御することとすればよい。
【０１０３】
図７乃至９に基づいて上述した画像の転送処理は、制御装置１０４がいずれを実行するかを指定することとすれば、状況に応じた画像の転送が可能となる。
【０１０４】
図１０及び図１１に基づいて表示画面５００の表示例を説明する。図１０に示す例では図８でいう合成画像１である画像１００３が表示され、図１１に示す例では図８でいう合成画像２である画像１１０３が表示される。図５と重複する部分については説明を省略する。図１０において、撮影情報５０５が表示される領域に第一乃至第三のサムネイル領域１００１ａ乃至ｃと長尺サムネイル領域１００２が設けられる。
【０１０５】
図１０に示す表示画面では、合成画像１に対応する画像１００３が表示されており、かつ放射線撮影部１０２ａから第一乃至第四の縮小画像が受信済みである状態での表示である。この場合、撮影情報領域５０５のある撮影条件に対応する領域に、各放射線撮影部に対応するサムネイル領域のうち第一のサムネイル領域１００１ａにのみサムネイルが表示される。第二、第三のサムネイル領域１００１ｂ、１００１ｃと、長尺サムネイル領域１００２にはサムネイルが表示されない。このように、全画像、つまり第一乃至第四の縮小画像が全て受信されていない場合にはサムネイル領域にはサムネイルを表示させず、全画像が受信されることに応じてサムネイル領域にサムネイルを表示させることとする。このように、放射線画像の受信進捗に応じてサムネイル領域の表示を制御することで、ユーザは各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃからの画像の受信進捗を撮影情報５０５の表示から確認することができる。そして、長尺画像の生成処理が完了することに応じて長尺サムネイル領域１００２に長尺画像のサムネイルを表示させることとすれば、ユーザは長尺画像の生成処理の進捗を撮影情報５０５の表示から確認することができる。
【０１０６】
図１０の例では合成画像１に対応する画像１として、放射線撮影部１０２ａからの縮小画像に対応する第一の画像１００４ａ、放射線撮影部１０２ｂからの縮小画像に対応する第二の画像１００４ｂ、放射線撮影部１０２ｃからの縮小画像に対応する第三の画像１００４ｃが配置情報に基づいて表示される。ここで、画像情報に基づく位置合わせ処理は行われていない。ここで各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃに対応する部分画像１００４ａ、１００４ｂ、１００４ｃはそれぞれ選択可能に表示されており、操作入力による選択に応じて当該選択に係る部分画像が拡大表示される。
【０１０７】
図１１の画面は、合成画像２である画像１１０３が表示されており、かつ各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれから第一乃至第四の縮小画像が受信済みである状況での表示画面５００である。この場合、第一乃至第三のサムネイル領域１００１ａ乃至ｃには夫々サムネイルが表示され、かつ長尺サムネイル領域１００２には長尺画像のサムネイルが表示される。また図１１の例では、合成画像２である画像１１０３として、画像情報に基づく位置合わせ処理により得られる長尺画像が表示される。
【０１０８】
なお、長尺サムネイル領域１００２には、第一及び第二の縮小画像までが受信され、かつ第一及び第二の縮小画像に基づく縮小長尺画像が生成された場合にサムネイルを表示させることとしてもよい。これは、画像の表示に用いられるディスプレイの解像度が全画像の画素数よりも小さい場合に、拡大処理無くして全画像をピクセルバイピクセルで表示することができないことによるものである。この場合、全画像に基づく長尺画像はＰＡＣＳ１５５への転送用の画像とし、タッチパネルモニタ１０８での表示は縮小長尺画像とする。
【０１０９】
図１２に基づいて実施形態に係る長尺撮影システムの構成を説明する。かかるシステムでは、放射線撮影部１０２は無線通信回路１６０により制御装置１０４と通信する。放射線撮影システムは、上述の通り制御装置１０４と架台１０１、複数の可搬型放射線撮影部１０２ａ乃至ｃを備える。架台コネクタ２０６の代わりに、中継器（ネットワークＨＵＢ）１０３に例えば有線接続される無線ＡＰ１２０１が設けられる。
【０１１０】
放射線撮影部１０２には有線通信回路１８０を外部に接続するための撮影部コネクタ１０７と共に、無線通信回路１６０を備えている。無線構成時は、放射線撮影部１０２の無線通信回路１６０が、無線ＡＰ１２０１を介して、中継器１０３と接続され、制御装置１０４と接続される。その結果、各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃと制御装置１０４を含む無線ネットワークが形成される。
【０１１１】
ここで無線ネットワーク構成の場合は放射線撮影部１０２と制御装置１０４の間に無線通信回路１６０から無線ＡＰ１２０１への通信が存在するため、この間の通信速度により画像転送速度が律速し、あるいは画像転送に失敗する場合がある。一方図２に示すような有線ネットワーク構成の場合は放射線撮影部１０２と制御装置１０４の間はイーサネット（登録商標）ケーブル２０５を介した中継器１０３と直接、有線で接続されているため、通信速度に余裕がある。
【０１１２】
よって、実施形態の１つでは図２のような有線ネットワーク構成の場合は、放射線画像を取得し次第、各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃが一斉に制御装置１０４に放射線画像を送信する。他方図１２のような無線ネットワーク構成の場合は各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃが放射線画像を取得後、放射線撮影部１０２ａ、放射線撮影部１０２ｂ、放射線撮影部１０２ｃは例えばこの順で順次時分割で制御装置１０４に放射線画像を送信する。
【０１１３】
例えば制御装置１０４は長尺撮影システムが図１のような有線ネットワークを用いたシステムであるか、図１２のような無線ネットワークを用いたシステムであるかを判定し、判定に応じて放射線画像の送信方式を切り替える制御を行う。
【０１１４】
ここで、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの全てが同じ通信方式で通信しなくてもよい。例えば、放射線撮影部１０２ａが有線、放射線撮影部１０２ｂ、ｃが無線で通信することとしてもよい。この場合、制御装置１０４は、放射線撮影部１０２ｂ、ｃに対しては画像の送信タイミングを制御するためにデータ転送要求の信号を送信する。一方で放射線撮影部１０２ａは、１０２ｂ及びｃとは異なる送信方式が指定される。放射線撮影部１０２ａは、データ転送要求の信号の受信とは無関係に、画像信号の読出し及びデジタル放射線画像信号の生成に応じて放射線画像を有線通信回路１８０に送信させる。
【０１１５】
図１３のフローチャートに従い制御装置１０４による放射線画像の受信処理の流れを説明する。かかる処理は、図６のステップＳ６０７（画像転送）に対応する処理である。制御装置１０４はステップＳ１３０１で放射線撮影部１０２ａ乃至ｃから放射線画像を取得する処理（Ｓ１３０１−Ｓ１３０５）を開始する。
【０１１６】
ステップＳ１３０２で制御装置１０４のＣＰＵ４０１は、該当の放射線撮影部１０２が制御装置１０４に有線で接続されているか、無線アクセスポイントを使用して無線で接続されているかを判定する。かかる判定は、有線通信回路１８０のＭＡＣアドレスと、無線通信回路１６０のＭＡＣアドレスが異なるため、放射線撮影部１０２からの信号に含まれるＭＡＣアドレスを参照することにより判定する。
【０１１７】
ステップＳ１３０２で該当の放射線撮影部１０２が有線で接続されていると判定された場合、制御装置１０４は該当放射線撮影部１０２から画像取得を実行する（ステップＳ１３０５）。ステップＳ１３０２で該当の放射線撮影部１０２が無線接続されていると判定された場合、ステップＳ１３０３でＣＰＵ４０１は他の無線接続された放射線撮影部１０２から現在画像取得を行っているかを判定する。
【０１１８】
ステップＳ１３０３で、他の無線接続された放射線撮影部１０２から現在画像取得を行っていないと判定された場合、制御装置１０４は第二のＮＩＣ４０５ｂに放射線撮影装置１０２へとデータ転送要求の信号を送信させる。これにより制御装置１０４は該当放射線撮影部１０２から画像取得を実行することとなる（ステップＳ１３０５）。
ステップＳ１３０３で他の無線接続された放射線撮影部１０２から現在画像取得を行っていると判断された場合、制御装置１０４は該当放射線撮影部１０２からの画像取得を待機する（ステップＳ１３０４）。そして他の放射線撮影部１０２からの画像取得が完了し次第、順次該当放射線撮影部１０２から画像取得を実行する（ステップＳ１３０５）。このようにすることで、通信容量の圧迫のない範囲で画像転送処理を並列化する制御をおこなうことにより、画像転送に要する時間を削減することができる。
【０１１９】
上述した実施形態では、撮像により得られた放射線画像よりもデータ量の小さいプレビュー画像を送信した後に残りのデータを含む画像（全画像あるいは第二乃至第四の縮小画像）を送信することとしていたが、これに限られない。例えばプレビュー画像を生成せずに放射線画像を送信することとしてもよい。
【０１２０】
上述の実施形態における制御装置１０４は単体の装置であったが、別の実施形態では複数の情報処理装置を含む制御システムにより、当該撮影制御装置１０４の機能が実現される。この場合、複数の情報処理装置はそれぞれ通信回路を有しており、当該通信回路により互いに通信可能である。複数の情報処理装置のうち１つは長尺画像を生成する画像処理部として機能し、また別の装置は制御部として機能させることができる。これら複数の情報処理装置は所定の通信レートで通信可能であればよく、同一の病院施設内あるいは同一の国に存在することを要しない。またかかる制御システムでは、例えば画像処理部を複数の制御システムで共通のサーバ装置或いはサーバ群とすることも可能である。
【０１２１】
また、本発明の実施形態には、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する、という形態を含む。
【０１２２】
従って、実施形態に係る処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の実施形態の１つである。また、コンピュータが、読み出したプログラムに含まれる指令に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１２３】
上述の実施形態を適宜組み合わせた形態も、本発明の実施形態に含まれる。
【図１】
2016140510.tif 000003
【図２】
2016140510.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年6月2日(2016.6.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の放射線撮影部と、前記複数の放射線撮影部を制御する制御手段と、を有し、前記複数の放射線撮影部に対して同時に照射された放射線に基づいて長尺画像を生成する長尺撮影システムであって、
前記複数の放射線撮影部は、第一の放射線撮影部と第二の放射線撮影部を有し、前記複数の放射線撮影部のそれぞれが、
放射線を検出して放射線画像信号を得る放射線センサと、
前記放射線画像信号を読み出す読出回路と、
前記放射線画像信号に基づくデジタル放射線画像を出力する通信回路と、を有し、
前記制御手段は、前記第一の放射線撮影部からの前記デジタル放射線画像の全画像の受信が完了することに応じて、前記第二の放射線撮影部に対しデジタル放射線画像の転送を要求するための特定の信号を送信し、
前記第二の放射線撮影部は、前記特定の信号の受信に応じて前記デジタル放射線画像の全画像を出力することを特徴とする長尺撮影システム。
【請求項２】
前記第二の放射線撮影部は、前記読出回路による読み出しの後、前記特定の信号の受信までは、前記デジタル放射線画像の送信を制限することを特徴とする請求項１に記載の長尺撮影システム。
【請求項３】
前記複数の放射線撮影部のそれぞれが、前記デジタル放射線画像を分割することにより複数の分割画像を生成する生成手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の長尺撮影システム。
【請求項４】
前記第一の放射線撮影部は、前記読出回路による読み出しの後、前記複数の分割画像における全ての分割画像を順次出力し、
前記制御手段は、前記第一の放射線撮影部から出力された全ての分割画像の受信が完了することに応じて、前記第二の放射線撮影部に対し前記特定の信号を送信することを特徴とする請求項３に記載の長尺撮影システム。
【請求項５】
前記第二の放射線撮影部は、前記特定の信号の受信に応じて前記複数の分割画像における全ての分割画像を出力することを特徴とする請求項３または４に記載の長尺撮影システム。
【請求項６】
前記通信回路は、前記デジタル放射線画像を無線通信により出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の長尺撮影システム。
【請求項７】
前記複数の放射線撮影部からの前記デジタル放射線画像の受信が完了した場合に、前記デジタル放射線画像を合成して得られる長尺画像を表示部に表示させる表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の長尺撮影システム。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記第一の放射線撮影部からの前記デジタル放射線画像の全画像の受信が完了した場合に、該受信したデジタル放射線画像に基づく画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７に記載の長尺撮影システム。
【請求項９】
前記制御手段は、前記表示制御手段により前記第一の放射線撮影部から受信したデジタル放射線画像に基づく画像が前記表示部に表示された後に、前記第二の放射線撮影部に対し前記特定の信号を送信することを特徴とする請求項８に記載の長尺撮影システム。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記複数の放射線撮影部から前記デジタル放射線画像の全画像の受信が完了した場合に、前記長尺画像に基づくサムネイル画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の長尺撮影システム。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、前記複数の放射線撮影部のそれぞれから前記デジタル放射線画像の全画像が受信される毎に、該受信したデジタル放射線画像に基づくサムネイル画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の長尺撮影システム。
【請求項１２】
第一の放射線撮影部と第二の放射線撮影部を有する複数の放射線撮影部を有し、前記複数の放射線撮影部のそれぞれが、放射線を検出して放射線画像信号を得る放射線センサと、前記放射線画像信号を読み出す読出回路と、前記放射線画像信号に基づくデジタル放射線画像を出力する通信回路と、を有し、複数の放射線撮影部に対して同時に照射された放射線に基づいて長尺画像を生成する長尺撮影システムの制御装置であって、
前記第一の放射線撮影部からの前記デジタル放射線画像の全画像の受信が完了することに応じて、前記第二の放射線撮影部に対しデジタル放射線画像の転送を要求するための特定の信号を送信することを特徴とする制御装置。
【請求項１３】
第一の放射線撮影部と第二の放射線撮影部を有する複数の放射線撮影部を有し、前記複数の放射線撮影部のそれぞれが、放射線を検出して放射線画像信号を得る放射線センサと、前記放射線画像信号を読み出す読出回路と、前記放射線画像信号に基づくデジタル放射線画像を出力する通信回路と、を有し、複数の放射線撮影部に対して同時に照射された放射線に基づいて長尺画像を生成する長尺撮影システムの制御方法であって、
前記第一の放射線撮影部からの前記デジタル放射線画像の全画像を受信する第一の工程と、
前記第一の工程の後、前記第二の放射線撮影部に対しデジタル放射線画像の転送を要求するための特定の信号を送信する第二の工程と、
前記第二の工程の後、前記第二の放射線撮影部から前記デジタル放射線画像の全画像の受信する第三の工程と、
を有することを特徴とする長尺撮影システムの制御方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
そこで本発明の実施形態に係る長尺撮影システムは、複数の放射線撮影部と、前記複数の放射線撮影部を制御する制御手段と、を有し、前記複数の放射線撮影部に対して同時に照射された放射線に基づいて長尺画像を生成する長尺撮影システムであって、前記複数の放射線撮影部は、第一の放射線撮影部と第二の放射線撮影部を有し、前記複数の放射線撮影部のそれぞれが、放射線を検出して放射線画像信号を得る放射線センサと、前記放射線画像信号を読み出す読出回路と、前記放射線画像信号に基づくデジタル放射線画像を出力する通信回路と、を有し、前記制御手段は、前記第一の放射線撮影部からの前記デジタル放射線画像の全画像の受信が完了することに応じて、前記第二の放射線撮影部に対しデジタル放射線画像の転送を要求するための特定の信号を送信し、前記第二の放射線撮影部は、前記特定の信号の受信に応じて前記デジタル放射線画像の全画像を出力することを特徴とする長尺撮影システム。ジタル放射線画像の全画像の受信が完了することに応じて、前記第二の放射線撮影部に対しデジタル放射線画像の転送を要求するための特定の信号を送信し、前記第二の放射線撮影部は、前記特定の信号の受信に応じて前記デジタル放射線画像の全画像を出力することを特徴とする。