(57)【要約】【課題】誘導路の詰まり発生を素早く検出することが可能な切屑案内具付き工具及び旋盤を提供する。【解決手段】ワークＷに接触して切削加工を行う刃部２ｂと、刃部２ｂに取り付けられ、切削加工で生じる切屑Ｃを案内する誘導路５を有する切屑案内具３と、を備え、誘導路５は、刃部２ｂとワークＷとの接触部分の近傍に配置される入口６と、接触部分から離れて配置される出口７とを有し、切屑案内具３は、誘導路５の途中部分から出口７へ向けて流体を流すための流体供給口１５と、誘導路５の入口６と流体供給口１５との間に接続される圧力検出用の検出穴１２ｄと、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに接触して切削加工を行う切削工具と、
前記切削工具に取り付けられ、前記切削加工で生じる切屑を案内する誘導路を有する切屑案内具と、を備え、
前記誘導路は、前記切削工具と前記ワークとの接触部分の近傍に配置される入口と、前記接触部分から離れて配置される出口とを有し、
前記切屑案内具は、前記誘導路の途中部分から前記出口へ向けて流体を流すための流体供給口と、前記誘導路の前記入口と前記流体供給口との間に接続される圧力検出用の検出穴と、を有する切屑案内具付き工具。
【請求項２】
ワークを保持する主軸と、
前記ワークを加工する請求項１記載の切屑案内具付き工具と、
前記切屑案内具付き工具の前記流体供給口に接続され、前記流体を供給する供給源と、
前記切屑案内具付き工具の前記検出穴に接続され、前記検出穴の圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部の検出結果に基づいて、前記誘導路内における前記切屑の詰まりを判定する判定部と、を備える旋盤。
【請求項３】
前記判定部は、前記圧力検出部の検出結果と、所定の閾値とを比較することにより、前記誘導路内における前記切屑の詰まりを判定する請求項２記載の旋盤。
【請求項４】
前記切屑案内具付き工具の前記誘導路の出口は、大気開放され、
前記所定の閾値は、一定値である請求項３記載の旋盤。
【請求項５】
前記判定部は、前記検出結果と前記所定の閾値との大小関係に基づいて、前記切屑の詰まりの位置を判定する請求項３または請求項４記載の旋盤。
【請求項６】
前記切屑案内具付き工具は、刃物台に取り付けられ、
前記圧力検出部は、前記検出穴に接続される配管部と、前記配管部内の圧力を電気信号に変換して出力する変換器とを有し、
前記変換器は、前記刃物台から離れた位置に設けられる請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の旋盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切屑案内具付き工具及び旋盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の１つである旋盤は、加工対象であるワークを主軸に保持し、ワークを回転させながらバイト等の切削工具により切削加工等を行う。このような旋盤では、切削加工を行う場合に切屑が生じ、切削工具やワークに絡み付くおそれがある。そこで、例えば切削加工によって生じた切屑を吸引し、切削部分から離れた位置に案内して排出する切屑案内具を切削工具に取り付けた、切削案内具付き工具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような切屑案内具付き工具には、切屑を案内する誘導路の途中部分から、誘導路の出口側へ向けて流体を流すための流体供給口が設けられている。この流体により切屑を強制排出することができるため、誘導路内で切屑が詰まりにくい構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−６１５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の構成では、切削された切屑が流体供給口に到達するまでに詰まってしまう場合がある。このような場合、詰まりの発生を素早く検出しなければ、誘導路に大量の切屑が詰まることになり、除去するのに大きな手間を要することになる。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明は、誘導路の詰まり発生を素早く検出することが可能な切屑案内具付き工具及び旋盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る切屑案内具付き工具は、ワークに接触して切削加工を行う切削工具と、切削工具に取り付けられ、切削加工で生じる切屑を案内する誘導路を有する切屑案内具と、を備え、誘導路は、切削工具とワークとの接触部分の近傍に配置される入口と、接触部分から離れて配置される出口とを有し、切屑案内具は、誘導路の途中部分から出口へ向けて流体を流すための流体供給口と、誘導路の入口と流体供給口との間に接続される圧力検出用の検出穴と、を有する。
【０００８】
本発明に係る旋盤は、ワークを保持する主軸と、ワークを加工する上記の切屑案内具付き工具と、切屑案内具付き工具の流体供給口に接続され、流体を供給する供給源と、切屑案内具付き工具の検出穴に接続され、検出穴の圧力を検出する圧力検出部と、圧力検出部の検出結果に基づいて、誘導路内における切屑の詰まりを判定する判定部と、を備える。
【０００９】
また、判定部は、圧力検出部の検出結果と、所定の閾値とを比較することにより、誘導路内における切屑の詰まりを判定してもよい。
【００１０】
また、切屑案内具付き工具の誘導路の出口は、大気開放され、所定の閾値は、一定値であってもよい。
【００１１】
また、判定部は、検出結果と所定の閾値との大小関係に基づいて、切屑の詰まりの位置を判定してもよい。
【００１２】
また、切屑案内具付き工具は、刃物台に取り付けられ、圧力検出部は、検出穴に接続される配管部と、配管部内の圧力を電気信号に変換して出力する変換器とを有し、変換器は、刃物台から離れた位置に設けられてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る切屑案内具付き工具によれば、誘導路の途中部分に設けられる流体供給口から出口へ向けて流体が流れることにより誘導路の入口と流体供給口との間に負圧が生じる。本発明では、切屑案内具に設けられる圧力検出用の検出穴が、誘導路の入口と流体供給口との間に接続されるため、この負圧を検出することができる。誘導路の入口と流体供給口との間に詰まりが生じる場合、この負圧が変化する。そのため、負圧の変化を検出することにより詰まりの発生を検出できる。このように、誘導路の詰まり発生を素早く検出することができ、誘導路に大量の切屑が詰まってしまうのを防止できる。
【００１４】
本発明に係る旋盤によれば、切屑案内具付き工具の検出穴に接続される圧力検出部により、検出穴の圧力を検出することで、誘導路の入口と流体供給口との間の負圧を検出できる。また、判定部が、圧力検出部の検出結果に基づいて、誘導路内における切屑の詰まりを判定するため、誘導路の詰まりの発生を素早く検出できる。
【００１５】
また、判定部が、圧力検出部の検出結果と、所定の閾値とを比較することにより、誘導路内における切屑の詰まりを判定するものでは、詰まり発生の検出精度を高めることができる。
【００１６】
また、切屑案内具付き工具の誘導路の出口が大気開放され、所定の閾値が一定値であるものでは、切屑をろ過するストレーナを必要としていないので、切屑の詰まりがなければ経時的な負圧の変動がない。そのため、閾値を経時変化させる必要が無く、一定の閾値を用いればよい。これにより、閾値を設定する際の負担を軽減することができる。
【００１７】
また、誘導路内の詰まりについて、誘導路の入口と検出穴との間で詰まりが発生する場合、入口からの空気の流入が少なくなるため、検出穴の負圧が大きくなる。一方、誘導路の流体供給口と検出穴との間で詰まりが発生する場合、検出穴の空気の流れが妨害されるため、検出穴の負圧が小さくなる。これを踏まえて、判定部が、検出結果と所定の閾値との大小関係に基づいて、切屑の詰まりの位置を判定するものでは、詰まりの位置が検出穴に対して入口側か出口側かを判定することができる。これにより、詰まりに関する情報をより多く取得することができる。
【００１８】
また、切屑案内具付き工具が、刃物台に取り付けられ、圧力検出部が、検出穴に接続される配管部と、配管部内の圧力を電気信号に変換して出力する変換器とを有し、変換器が、刃物台から離れた位置に設けられるものでは、変換器の電気配線を刃物台に設けなくても済むため、配線処理の煩雑化を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る切屑案内具付き工具の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る切屑案内具付き工具の一例を示す断面図である。
【図３】実施形態に係る切屑案内具付き工具に対して一定時間流体の供給を行った場合において、検出穴に不図示の圧力センサを接続して誘導路の負圧形成領域Ｋの負圧を検出した結果を示すグラフである。
【図４】実施形態に係る切屑案内具付き工具に対して一定時間流体の供給を行った場合において、検出穴に不図示の圧力センサを接続して誘導路の負圧形成領域Ｋの負圧を検出した結果を示すグラフである。
【図５】実施形態に係る工作機械の一例を示す図である。
【図６】変形例に係る切屑案内具付き工具の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。
【００２１】
図１は、切屑案内具付き工具１の一例を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は内部の構成を模式的に示す図である。図２は、切屑案内具付き工具１の断面の一例を示す図である。
【００２２】
図１及び図２に示すように、切屑案内具付き工具１は、切削工具２と、切屑案内具３と、流体供給部２０とを備えている。
【００２３】
切削工具２は、回転するワークＷに接触して旋削加工を行う。切削工具２はシャンク２ａ及び刃部２ｂを有している。刃部２ｂは、シャンク２ａの先端に取り付けられている。刃部２ｂとしては、ワークＷに対して切削加工を施すバイト等の他、ドリルやエンドミル等の回転工具が用いられてもよい。
【００２４】
切屑案内具３は、ワークＷを切削加工する際に生じる切屑Ｃを切削部分から離れた箇所に案内する。切屑案内具３は、本体部４と、管部８とを有している。本体部４は、ブロック状に形成され、シャンク２ａに取り付けられている。管部８は、本体部４に接続されている。
【００２５】
本体部４から管部８にかけて、誘導路５が設けられている。誘導路５は、切屑Ｃを案内する。誘導路５は、断面円形の孔状に形成されているが、これに限定するものではなく、断面矩形又は多角形の孔状に形成されてもよい。誘導路５の入口６は、本体部４のうち切削工具２とワークＷとの接触部分の近傍に配置される。誘導路５の出口７は、管部８の端部に配置される。この管部８の端部は、大気開放されており、刃部２ｂから離れた位置に配置される。
【００２６】
誘導路５は、本体側誘導路５ａ及び管側誘導路５ｂを含む。本体側誘導路５ａは、入口６から本体部４の内部にかけて形成されている。管側誘導路５ｂは、管部８の内部から出口７にかけて形成されている。本体側誘導路５ａと管側誘導路５ｂとは、本体部４と管部８との接合部分を介して連通されている。
【００２７】
本体部４は、誘導路５の入口６側から管部８側に向けて並ぶ４つの構成部材（第１部材１１、第２部材１２、第３部材１３、第４部材１４）で構成されている。第１部材１１には、誘導路５の入口６から第２部材１２側へ上方に傾斜して延びる傾斜部５ｃが形成されている。この傾斜部５ｃは、本体側誘導路５ａの一部を構成する。
【００２８】
第２部材１２は、第１部材１１と第３部材１３との間に配置されている。第２部材１２は、第１部材１１側に形成される凹部１２ｂを有しており、この凹部１２ｂを介して第１部材１１と連結されている。また、第２部材１２は、筒状部１２ａを有している。筒状部１２ａは、凹部１２ｂの底部から第３部材１３側に突出して形成されており、突出部分が第３部材１３に挿入されている。筒状部１２ａの内部は、切屑Ｃが通過可能な切屑流通部５ｄとなっている。切屑流通部５ｄは、凹部１２ｂの底部から第３部材１３側へ貫通して形成されており、傾斜部５ｃに連通されている。切屑流通部５ｄは、本体側誘導路５ａの一部を構成する。筒状部１２ａのうち突出方向の先端には、テーパ部１２ｃが形成されている。
【００２９】
また、第２部材１２には、圧力検出用の検出穴１２ｄが形成されている。検出穴１２ｄは、誘導路５内のうち入口６から後述の流体供給口１５までの負圧形成領域Ｋの圧力を検出するために用いられる。検出穴１２ｄは、例えば第２部材１２の外面から筒状部１２ａの内面にかけて第２部材１２を貫通して形成されている。なお、図２では、図の上側の壁部に上下方向に沿って検出穴１２ｄが形成された構成を例に挙げて示しているが、これに限定するものではない。この検出穴１２ｄは、本体部４の外部から切屑流通部５ｄに接続されている。検出穴１２ｄに外部から不図示の圧力センサを接続することにより、誘導路５内の負圧形成領域Ｋの圧力を検出可能となっている。
【００３０】
第３部材１３は、第２部材１２と第４部材１４との間に配置されている。第３部材１３は、円筒状に形成されている。第３部材１３のうち第２部材１２側の端部及び第４部材１４側の端部には、鍔部１３ａ、１３ｂが形成されている。鍔部１３ａ、１３ｂは、円環状に形成され、径方向の内側に突出している。鍔部１３ａには、第２部材１２の筒状部１２ａが嵌合されている。また、鍔部１３ｂには、後述の第４部材１４の筒状部１４ａが嵌合されている。したがって、第３部材１３の内部１３ｃは、第２部材１２及び第４部材１４（筒状部１２ａ及び筒状部１４ａ）によって密閉された状態となっている。
【００３１】
第３部材１３には、内外を貫通する貫通穴１３ｄが形成されている。貫通穴１３ｄには、後述の供給管２２が装着されている。供給管２２の内部は、貫通穴１３ｄを介して第３部材１３の内部１３ｃに連通されている。
【００３２】
第４部材１４は、第３部材１３に連結されている。第４部材１４は、筒状部１４ａ及び凹部１４ｂを有している。筒状部１４ａは、第３部材１３側に突出して形成されており、突出部分が第３部材１３の鍔部１３ｂに挿入されている。
【００３３】
第２部材１２及び第４部材１４は、筒状部１２ａのテーパ部１２ｃが筒状部１４ａの先端部分に挿入された状態で固定されている。テーパ部１２ｃと内周面１４ｃとが対向して配置され、両者の間には隙間（１５）が設けられている。この隙間（１５）は、後述するように誘導路５に流体を供給するための流体供給口となる。以下、この隙間（１５）を流体供給口１５と表記する。流体供給口１５は、誘導路５の途中部分に設けられている。なお、筒状部１４ａの内周面１４ｃの傾斜角度は、テーパ部１２ｃの傾斜角度に対応して設定される。
【００３４】
筒状部１４ａの内部は、切屑Ｃが通過可能な切屑流通部５ｅとなっている。切屑流通部５ｅは、凹部１４ｂの底部から第３部材１３側へ貫通して形成されている。切屑流通部５ｅは、切屑流通部５ｄに連通されると共に、テーパ部１２ｃと内周面１４ｃとの間に形成される流体供給口１５を介して第３部材１３の内部１３ｃに連通されている。切屑流通部５ｅは、本体側誘導路５ａの一部を構成する。筒状部１４ａのうち突出方向の先端部分では、内周面１４ｃが先端に向けて広がるように形成されている。
【００３５】
流体供給部２０は、供給源２１と、供給管２２とを有している。流体供給部２０は、誘導路５内の切屑Ｃを強制排出するため、誘導路５内に流体を流通させる。供給源２１は、例えばエア等の流体を供給する。供給管２２は、一端が供給源２１に接続され、他端が第３部材１３の貫通穴１３ｄに接続されている。供給管２２は、供給源２１から供給されるエアを流通し、第３部材１３の内部１３ｃに供給する。
【００３６】
供給管２２を介して供給源２１から第３部材１３の内部１３ｃに供給されるエアは、流体供給口１５を流れる。このとき、テーパ部１２ｃ及び内周面１４ｃの傾斜により、流体供給口１５が筒状部１４ａの切屑流通部５ｅ側に傾いているため、流体供給口１５を流れるエアは、切屑流通部５ｅに流入すると、管部８側へ向けて流れ、出口７から排出される。このように、誘導路５のうち切屑流通部５ｅから管側誘導路５ｂ及び出口７へ向けてエアが流れることにより、その上流側である切屑流通部５ｄ及び傾斜部５ｃに負圧が生じる。この負圧により、入口６では誘導路５内へ向けた吸引力が生じる。この吸引力により、切屑Ｃが入口６から誘導路５内に吸い込まれる。誘導路５に吸い込まれた切屑Ｃは、延ばされながら傾斜部５ｃ、切屑流通部５ｄを通過する。そして、切屑Ｃは、流体（エア）と共に切屑流通部５ｅ及び管側誘導路５ｂを搬送され、出口７から排出される。
【００３７】
これにより、エアを用いて切屑Ｃを強制排出するため、切屑Ｃが誘導路５の内壁面に当たることが少なく、切屑Ｃの引っ掛かりも起き難くい。したがって、切屑Ｃを確実に出口７側へ案内することができる。また、エアの流れが誘導路５の内壁面に沿ったものであるため、切屑Ｃを延ばす作用が大きく、排出された後の切屑Ｃの処理が容易となる。
【００３８】
一方、切屑Ｃがエアの流れに到達するまでの間、すなわち、入口６から吸引され流体供給口１５に到達するまでの間に詰まりが生じてしまう可能性がある。このような詰りの発生を素早く検出しなければ、誘導路５に大量の切屑Ｃが詰まってしまい、取り除くための手間が大きくなってしまう。
【００３９】
これに対して、本実施形態では、切屑案内具３の本体部４に設けられる圧力検出用の検出穴１２ｄが、誘導路５の負圧形成領域Ｋに接続されるため、この負圧形成領域Ｋに生じる負圧を検出することができる。誘導路５の入口６と流体供給口１５との間に詰まりが生じない場合、この負圧はほぼ一定の状態を維持する。また、誘導路５の入口６と流体供給口１５との間に詰まりが生じる場合、この負圧は変化する。
【００４０】
例えば、誘導路５の入口６と検出穴１２ｄとの間で詰まりが発生する場合、入口６からの空気の流入が少なくなるため、検出穴１２ｄの負圧が大きくなる。一方、誘導路５の流体供給口１５と検出穴１２ｄとの間で詰まりが発生する場合、検出穴１２ｄの空気の流れが妨害されるため、検出穴１２ｄの負圧が小さくなる。
【００４１】
図３及び図４は、切屑案内具付き工具１に対して一定時間流体の供給を行った場合において、検出穴１２ｄに不図示の圧力センサを接続して誘導路５の負圧形成領域Ｋの負圧を検出した結果を示すグラフである。各グラフでは、横軸が供給開始からの経過時間（ｓ）を示し、縦軸が発生する負圧（ｋＰａ）を示す。また、以下において生じた負圧の値及び供給開始の経過時間については、一例を示すものである。
【００４２】
図３（ａ）は、詰まりが生じない場合の検出結果を示すグラフである。図３（ａ）に示すように、流体の供給が開始されてから１〜１．５秒間程度、上記負圧形成領域Ｋの負圧が大きくなっていき、ピーク値に達する。そして、ピーク値を超えてから負圧が低下し、供給開始から４秒程度経過した後には負圧が安定する。また、負圧が安定してから所定の時間（４秒程度）が経過した後、流体の供給を停止することにより、負圧が小さくなり、供給開始から１０秒程度経過後には負圧が０に近くなっている。
【００４３】
図３（ｂ）は、検出結果の一例を示すグラフである。図３（ｂ）に示すように、供給開始から４秒経過後、負圧が安定しつつある状態から負圧の値が低下していることが読み取れる。このように図３（ａ）のグラフに対して負圧が低下する場合、誘導路５に詰まりが生じていると判断できる。また、詰まりの発生によって負圧が低下しているため、詰まりの位置は、誘導路５の流体供給口１５と検出穴１２ｄとの間であることが判断できる。
【００４４】
図４（ａ）は、検出結果の一例を示すグラフである。図４（ａ）に示すように、流体の供給を開始してからの負圧のピーク値や、負圧が安定した時の値が図３（ａ）のグラフに対して大きくなっていることが読み取れる。このように図３（ａ）のグラフに対して負圧が上昇している場合、誘導路５に詰まりが生じていると判断できる。また、詰まりの発生によって負圧が上昇しているため、詰まりの位置は、誘導路５の入口６と検出穴１２ｄとの間であることが判断できる。
【００４５】
図４（ｂ）は、検出結果の一例を示すグラフである。図４（ｂ）に示すように、供給開始から４秒程度経過して負圧が安定した後に、例えば供給開始から５秒程度経過した時点では負圧の値が一旦低下し、その後供給開始から６秒程度経過した時点では負圧の値が上昇して安定値に戻っていることが読み取れる。このように負圧が低下（変化）した後、安定値に戻るような場合、誘導路５に一時的に詰まりが生じたものの、その後詰まりが解消されたものと判断できる。なお、この場合、詰まりの発生によって負圧が低下しているため、詰まりの位置は、誘導路５の流体供給口１５と検出穴１２ｄとの間であることが判断できる。
【００４６】
このように、本実施形態の切屑案内具付き工具１によれば、検出穴１２ｄから誘導路５の入口６と流体供給口１５との間の負圧形成領域Ｋにおける負圧の変化を検出することにより、誘導路５の詰まりの発生を検出できる。これにより、誘導路５の詰まり発生を素早く検出することができ、誘導路５に大量の切屑が詰まってしまうのを防止できる。
【００４７】
図５は、上記の切屑案内具付き工具１を搭載した工作機械１００の要部の一例を示している。図５に示す工作機械１００は、旋盤である。図５において、工作機械１００の＋Ｙ側が正面であり、−Ｙ側が背面である。また、工作機械１００の±Ｚ側は側面であり、Ｚ方向は工作機械１００の左右方向である。なお、図５では、工作機械１００の加工領域について示しているが、この加工領域の底部には、例えば不図示のチップコンベアが設けられてもよい。
【００４８】
図５に示すように、工作機械１００は、ベース３１を有している。ベース３１には、主軸台３２と心押し台（不図示）とが設けられる。主軸台３２は、不図示の軸受け等により主軸３７を回転可能な状態で支持している。主軸３７の＋Ｚ側の端部には、ワークＷを把持する複数の把握爪（不図示）が設けられている。なお、ワークＷは、一端が把握爪により把持され、他端が不図示の芯押し台により支持される。
【００４９】
主軸３７の−Ｚ側の端部は、主軸台３２から−Ｚ方向に突出しており、この端部にプーリ４１が取り付けられる。プーリ４１と、ベース３１に設けられたモータ４２の回転軸との間にはベルト４３が掛け渡されている。これにより、主軸３７は、モータ４２の駆動によりベルト４３を介して回転する。モータ４２は、不図示の制御部からの指示により回転数等が制御される。モータ４２としては、例えば、トルク制御機構を備えたモータが用いられる。
【００５０】
ベース３１には、Ｚ方向に配置されたＺ方向ガイド３５が設けられる。また、Ｚ方向ガイド３５の−Ｘ位置には、Ｚ方向ガイド３５と同様にＺ方向に配置されたＺ方向ガイド３５Ａが設けられる。Ｚ方向ガイド３５、３５Ａのそれぞれには、Ｚ方向ガイド３５、３５Ａに沿ってＺ方向に移動可能なＺ軸スライド４７、４７Ａが設けられる。Ｚ軸スライド４７、４７Ａは、不図示の駆動系の駆動によりＺ方向に移動して所定位置で保持される。
【００５１】
Ｚ軸スライド４７、４７Ａには、それぞれＸ方向ガイド４８、４８Ａが形成される。また、Ｚ軸スライド４７、４７Ａには、それぞれＸ方向ガイド４８、４８Ａに沿って移動可能なＸ軸スライド４５、４５Ａが設けられる。Ｘ軸スライド４５、４５Ａは、不図示の駆動系によりＸ方向に移動し、所定位置で保持される。
【００５２】
Ｘ軸スライド４５、４５Ａには、それぞれＹ方向ガイド４６、４６Ａが形成される。また、Ｘ軸スライド４５、４５Ａには、それぞれＹ方向ガイド４６、４６Ａに沿って移動可能な刃物台駆動部５１、５１Ａが設けられる。刃物台駆動部５１、５１Ｙは、不図示の駆動系によりＹ方向に移動し、所定位置で保持される。上記のＺ方向駆動系、Ｘ方向駆動系及びＹ方向駆動系は、制御部６４Ａによって制御される。
【００５３】
刃物台駆動部５１、５１Ａのそれぞれには、モータ等の回転駆動装置が収容されている。刃物台駆動部５１、５１Ａには、タレット（刃物台）５３、５３Ａが取り付けられている。タレット５３、５３Ａは、回転駆動装置の駆動によりＺ方向を軸として回転可能となっている。タレット５３は、ワークＷの上方（＋Ｘ側）に配置され、タレット５３Ａは、及び下方（−Ｘ側）に配置される。
【００５４】
タレット５３、５３Ａの周面には、切屑案内具付き工具１を保持するための複数の保持部５４が設けられている。これら保持部５４の全部または一部には、上記の切屑案内具付き工具１が保持される。従って、タレット５３、５３Ａを回転させることにより、切屑案内具付き工具１が選択される。保持部５４に保持される切屑案内具付き工具１は、各保持部５４に対して交換可能である。
【００５５】
切屑案内具付き工具１には、上記の流体供給部２０が接続されている。流体供給部２０により、誘導路５（切屑流通部５ｅ及び管側誘導路５ｂ）内に出口７へ向けて流体が流れるようになっている。流体供給部２０の動作は、制御部６４Ａによって制御されるようになっている。
【００５６】
また、切屑案内具付き工具１には、圧力センサ（圧力検出部）６０が接続されている。圧力センサ６０は、本体検出部６１と、配管部６２と、変換器６３とを有している。本体検出部６１は、配管部６２の圧力を検出する。配管部６２は、切屑案内具付き工具１の検出穴１２ｄに接続されている。したがって、圧力センサ６０では、本体検出部６１が配管部６２の圧力を検出することにより、誘導路５の負圧形成領域Ｋ（図１及び図２参照）の負圧を検出可能となる。また、変換器６３は、配管部６２内の圧力を電気信号に変換して出力する。変換器６３は、タレット５３、５３Ａから離れた位置に設けられる。これにより、圧力センサ６０の電気配線をタレット５３、５３Ａに設けなくても済むため、配線処理の煩雑化を避けることができる。なお、圧力センサ６０による検出結果は、変換器６３から制御部６４Ａに出力される。なお、タレット５３，５３Ａに複数の工具を取り付け、切削の目的に応じて工具を切り替える、いわゆるツールチェンジをする構成では、タレット内に配管部を設け、使用する切屑案内具付き工具１の配管部６２とタレット内の配管部とが連通する構成を採用できる。
【００５７】
制御部６４Ａは、圧力センサ６０による検出結果に基づいて、詰まりの有無を判定する判定部６４を有している。判定部６４では、所定の閾値と圧力センサ６０の検出結果とを比較することで詰まりの有無を判定する。
【００５８】
所定の閾値としては、例えば、詰まりが無い状態で流体供給部２０による流体の供給を開始させた後、負圧形成領域Ｋの負圧が安定する際の値を用いることができる。本実施形態では、管部８の端部が大気開放されているため、この安定時の負圧はほぼ一定値となる。したがって、所定の閾値として、ほぼ一定の値が用いられる。なお、所定の閾値として、詰まりが無い状態で流体供給部２０による流体の供給を開始させてからのピーク値などを用いてもよい。判定部６４は、圧力センサ６０による検出結果が所定の閾値に対して大きくなっていたり、小さくなっていたりする場合には、詰まりが発生したと判定する。
【００５９】
また、上記のように、詰まりの発生によって負圧が低下している場合、判定部６４は、詰まりの位置が誘導路５の流体供給口１５と検出穴１２ｄとの間であると判定することができる。また、詰まりの発生によって負圧が上昇している場合、判定部６４は、詰まりの位置が誘導路５の入口６と検出穴１２ｄとの間であると判定することができる。このように、判定部６４は、所定の閾値との大小関係に基づいて詰まりの位置を判定することができる。
【００６０】
以上のように構成された工作機械１００の動作について説明する。先ず、加工対象であるワークＷを主軸３７に保持させる。ワークＷを把持した後、主軸３７を回転させることにより、ワークＷを回転させる。続いて、タレット５３を回転させて切屑案内具付き工具１を選択する。
【００６１】
そして、ワークＷの回転が安定した段階で、切屑案内具付き工具１の流体供給部２０を作動させて誘導路５に流体を流す。これにより、負圧形成領域Ｋにおいて負圧が生じる。その後、切屑案内具付き工具１の刃部２ｂによりワークＷに対して切削を行う。このとき、制御部６４Ａは、圧力センサ６０によって負圧形成領域Ｋの負圧を検出させた状態とする。これにより、負圧形成領域Ｋの負圧の変化を検出できる。
【００６２】
切削によって生じた切屑Ｃは、切屑案内具付き工具１の入口６から誘導路５内に吸引され、本体側誘導路５ａ及び管側誘導路５ｂを流通し、切削部分から離れた位置に配置された出口７から排出される。これにより、切屑ＣがワークＷ等に絡みつくのを防ぐことができる。そして、ワークＷの切削加工が終了すると、把握爪９ａによる保持を解除し、ワークＷを取り出す。
【００６３】
このように、本実施形態に係る工作機械１００によれば、切削加工を行う間、負圧形成領域Ｋの負圧の変化を検出することにより、負圧の変化の異常（閾値に対して大きくなる又は小さくなる）を素早く検出することができる。これにより、誘導路５のうち負圧形成領域Ｋにおける詰まりを素早く検出することができる。
【００６４】
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。  
例えば、上記実施形態では、本体部４の第２部材１２に検出穴１２ｄが設けられる構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。図６は、変形例に係る切屑案内具付き工具１Ａの一例を示す図である。例えば、図６に示すように、第１部材１１に検出穴１１ｄが設けられてもよい。この場合であっても、負圧形成領域Ｋの負圧を検出することができる。なお、検出穴は複数設けられてもよい。この場合、それぞれの検出穴に対応して、圧力センサを設けてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
Ｋ…負圧形成領域  Ｗ…ワーク  Ｃ…切屑  ６４Ａ…制御部  １、１Ａ…切屑案内具付き工具  ２…切削工具  ２ｂ…刃部  ３…切屑案内具  ４…本体部  ５…誘導路  ５ａ…本体側誘導路  ５ｂ…管側誘導路  ５ｃ…傾斜部  ５ｄ…切屑流通部  ５ｅ…切屑流通部  ６…入口  ７…出口  ８…管部  １１ｄ、１２ｄ…検出穴  １５…流体供給口  ２０…流体供給部  ３７…主軸  ５３、５３Ａ…タレット（刃物台）  ６０…圧力センサ  ６２…配管部  ６３…変換器  ６４…判定部  １００…工作機械
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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