(57)【要約】【課題】１つの冷却系に複数のインバータ回路を設けた電力変換装置において、制御応答性の劣化、インバータ出力電流の高調波成分の増大、振動による騒音、負荷の運転状態の変更等の問題を招来させることなく過熱保護制御する。【解決手段】冷却系の温度が予め設定された閾値Ａを超過したとき、インバータ回路ｋ台（１≦ｋ≦Ｎ−１）のスイッチング周波数を低減させる。前記冷却系の温度が前記閾値Ａよりも低く設定された閾値Ｂを下回ったとき、前記スイッチング周波数を低減させたインバータ回路ｋ台のスイッチング周波数を初期のスイッチング周波数に復帰させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台の冷却系にＮ台（Ｎ≧２）設けられたインバータ回路と、
前記インバータ回路のスイッチング素子をオンオフ制御する制御部と、
を備えた電力変換装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記冷却系の温度が予め設定された閾値Ａを超過したとき、ｋ台（１≦ｋ≦Ｎ−１）の前記インバータ回路のスイッチング周波数を低減させ、
前記冷却系の温度が前記閾値Ａよりも低く設定された閾値Ｂを下回ったとき、前記スイッチング周波数を低減させたｋ台の前記インバータ回路のスイッチング周波数を初期のスイッチング周波数に復帰させることを特徴とする電力変換装置の制御方法。
【請求項２】
各インバータ回路の出力電流を検出する電流検出器を備え、
前記制御部は、
前記冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したとき、Ｎ台のインバータ回路のうち出力電流が大きい方から数えてｋ台のインバータ回路を特定し、
前記冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したときに、前記特定したｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減し、
前記冷却系の温度が前記閾値Ｂを下回ったときに、前記特定したｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を初期のスイッチング周波数に復帰させることを特徴とする請求項１記載の電力変換装置の制御方法。
【請求項３】
前記制御部は、
スイッチング周波数を変更しない高応答インバータ回路を（Ｎ−ｋ）台予め指定しておき、
冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したときに、前記指定した高応答インバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減させ、
冷却系の温度が前記閾値Ｂを下回ったときに、前記指定した高応答インバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を初期のスイッチング周波数に復帰させることを特徴とする請求項１記載の電力変換装置の制御方法。
【請求項４】
各インバータ回路の出力電流を検出する電流検出器を備え、
前記制御部は、
前記冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したとき、Ｎ台のインバータ回路のうち出力電流が大きい方から（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路を特定し、
前記冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したとき、前記出力電流が大きい方から（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減させ、
前記冷却系の温度が前記閾値Ｂを下回ったとき、前記出力電流が大きい方から（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を初期のスイッチング周波数に復帰させることを特徴とする請求項１記載の電力変換装置の制御方法。
【請求項５】
前記制御部は、
前記冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したとき、Ｎ台のインバータ回路のうち出力電圧または出力電流の周波数が大きい方から（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路を特定し、
前記冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したとき、前記出力電圧または出力電流の周波数が大きい方から（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減させ、
前記冷却系の温度が前記閾値Ｂを下回ったときに、前記出力電圧または出力電流の周波数が大きい方から（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を初期のスイッチング周波数に復帰させることを特徴とする請求項１記載の電力変換装置の制御方法。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の制御方法を用いることを特徴とする電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１組の冷却系（放熱器）に複数台のインバータ回路を設けた電力変換装置に係り、特に当該インバータ回路のスイッチング素子における過熱保護に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータ回路のスイッチング素子に過熱保護をかけつつ、インバータ回路を継続運転させる技術として、下記の特許文献１〜３が開示されている。
【０００３】
（特許文献１：図６）
スイッチング素子の検出温度と第１の基準温度とを所定の時間毎に比較し、検出温度が第１の基準温度を超えているときにキャリア周波数（すなわち、スイッチング素子のスイッチング周波数）低下指令を出力する。キャリア周波数低下指令を入力した場合、初期スイッチング周波数から所定の値だけスイッチング周波数を減少させる。
【０００４】
また、検出温度が第２の基準値を下回った時にキャリア周波数復帰指令を出力し、初期スイッチング周波数に復帰させる。
【０００５】
（特許文献２：図７）
スイッチング素子の近傍にスイッチング素子温度を検出する手段を備え、スイッチング素子が素子上限温度以下に抑制されるようにトルク指令値に制限を加える。
【０００６】
（特許文献３：図８） 
温度推定部は、発熱部品のジャンクション温度の変化を推定する熱回路モデルを複数の発熱部品のそれぞれについて持ち、複数の発熱部品から選択された推定対象の発熱部品の電力損失情報と推定対象以外の発熱部品の電力損失情報を求め、推定対象のジャンクション温度を推定する。保護制御部により、キャリア周波数（すなわち、スイッチング素子のスイッチング周波数）の低減またはインバータ出力電流の低減を選択し、スイッチング素子などの発熱部品の過熱保護制御をする。
【０００７】
また、図１に示すように、複数台のインバータ回路を有する電力変換装置において、１台の放熱器ですべてのインバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃを冷却するものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平３−１７８５６５号公報
【特許文献２】特開２０１１−９７６７２号公報
【特許文献３】特開２０１４−６４４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、１組の冷却系（放熱器）に複数台のインバータ回路を設けた電力変換装置において、前記の特許文献１〜３の技術をすべてのインバータ回路に適用した場合に、以下の問題が生じる。
【００１０】
特許文献１では、検出温度が第１の基準温度を超えているときにスイッチング周波数を低下させるが、このスイッチング周波数の低下は、インバータの制御応答性の劣化をもたらす。さらに、このスイッチング周波数を低下させた状態での運転は、インバータ出力電流の高調波成分の増大や、インバータ負荷に電動機を用いた場合に振動等による騒音が発生しやすくなるといった問題が生じる。
【００１１】
また、特許文献２では、スイッチング素子が素子上限温度付近の状態ではトルク指令値に制限を加えるため、軽負荷運転しかできなくなり負荷の運転状態を変える必要がでてくる。
【００１２】
また、特許文献３では、出力電流が高いインバータ回路のスイッチング周波数または出力電流を低減させるが、スイッチング周波数を下げた場合、インバータ回路の制御応答性の劣化をもたらす。さらに、このスイッチング周波数を低下させた状態での運転は、インバータ出力電流の高調波成分の増大や、インバータ負荷に電動機を用いた場合に振動等による騒音が発生しやすくなるといった問題が生じる。
【００１３】
また、出力電流を低減させた場合、軽負荷運転しかできなくなり、負荷の運転状態を変える必要がでてくる。
【００１４】
したがって、１つの冷却系（放熱器）に複数のインバータ回路を設けた電力変換装置において、すべてのインバータ回路に以上示したような問題が生じる。インバータ回路では、出力電流やスイッチング周波数を落とさずスイッチング素子を過熱から保護する事が望ましい。
【００１５】
以上示したようなことから、１つの冷却系に複数のインバータ回路を設けた電力変換装置において、制御応答性の劣化、インバータ出力電流の高調波成分の増大、振動による騒音、負荷の運転状態の変更等の問題を招来させることなく、過熱保護制御することが課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、前記従来の問題に鑑み、案出されたもので、その一態様は、 １台の冷却系にＮ台（Ｎ≧２）設けられたインバータ回路と、前記インバータ回路のスイッチング素子をオンオフ制御する制御部と、を備えた電力変換装置の制御方法であって、前記制御部は、前記冷却系の温度が予め設定された閾値Ａを超過したとき、ｋ台（１≦ｋ≦Ｎ−１）の前記インバータ回路のスイッチング周波数を低減させ、前記冷却系の温度が前記閾値Ａよりも低く設定された閾値Ｂを下回ったとき、前記スイッチング周波数を低減させたｋ台の前記インバータ回路のスイッチング周波数を初期のスイッチング周波数に復帰させることを特徴とする。 
【００１７】
また、その一態様として、各インバータ回路の出力電流を検出する電流検出器を備え、前記制御部は、前記冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したとき、Ｎ台のインバータ回路のうち出力電流が大きい方から数えてｋ台のインバータ回路を特定し、前記冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したときに、前記特定したｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減し、前記冷却系の温度が前記閾値Ｂを下回ったときに前記特定したｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を初期のスイッチング周波数に復帰させることを特徴とする。
【００１８】
また、その一態様として、前記制御部は、スイッチング周波数を変更しない高応答インバータ回路を（Ｎ−ｋ）台（１≦ｋ≦Ｎ−１）予め指定しておき、冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したときに、前記指定した高応答インバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減させ、冷却系の温度が前記閾値Ｂを下回ったときに、前記指定した高応答インバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を初期のスイッチング周波数に復帰させることを特徴とする。
【００１９】
また、その一態様として、各インバータ回路の出力電流を検出する電流検出器を備え、前記制御部は、前記冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したとき、Ｎ台のインバータ回路のうち出力電流が大きい方から（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路を特定し、前記冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したとき、前記出力電流が大きい方から（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減させ、前記冷却系の温度が前記閾値Ｂを下回ったとき、前記出力電流が大きい方から（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチ ング周波数を初期のスイッチング周波数に復帰させることを特徴とする。
【００２０】
また、その一態様として、前記制御部は、前記冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したとき、Ｎ台のインバータ回路のうち出力電圧または出力電流の周波数が大きい方から（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路を特定し、前記冷却系の温度が前記閾値Ａを超過したとき、前記出力電圧または出力電流の周波数が大きい方から（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減させ、前記冷却系の温度が前記閾値Ｂを下回ったときに、前記出力電圧または出力電流の周波数が大きい方から（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を初期のスイッチング周波数に復帰させることを特徴とする。  
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、１つの冷却系に複数のインバータ回路を設けた電力変換装置において、制御応答性の劣化、インバータ出力電流の高調波成分の増大、振動による騒音、負荷の運転状態の変更等の問題を招来させることなく、過熱保護制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態における電力変換装置の主回路を示す図。
【図２】実施形態１における制御方法を示すフローチャート。
【図３】実施形態２における制御方法を示すフローチャート。
【図４】実施形態３における制御方法を示すフローチャート。
【図５】実施形態４における制御方法を示すフローチャート。
【図６】特許文献１を示す概略図。
【図７】特許文献２を示す概略図。
【図８】特許文献３を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る電力変換装置の実施形態１〜４を図１〜図５に基づいて詳述する。
【００２４】
［実施形態１］
図１に示すように、本実施形態１における電力変換装置は、１台の冷却系（例えば、放熱器：以下、放熱器と称する）３に設けられた複数（Ｎ台）のインバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃ（２台以上なら何台でもよい）と、インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃを駆動・制御する制御部２と、放熱器３の温度を測定する放熱器温度センサ５と、負荷４ａ，４ｂ，４ｃと、を備える。また図１には示されていないが、電力変換装置は各インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃの出力電流値を検出する手段を備えている。
【００２５】
以下、図２に示すフローチャートに基づいて、本実施形態１における電力変換装置の制御方法を説明する。以下に示す閾値Ａ，閾値Ｂ，閾値Ｃは、予め設定された値であり、その大きさは閾値Ｂ＜閾値Ａ＜閾値Ｃとする。
【００２６】
Ｓ１：まず、放熱器温度センサ５により、放熱器３の温度を検出する。
【００２７】
Ｓ２：次に、制御部２において、放熱器温度センサ５の検出値（温度情報）と閾値Ａとを比較する。インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃが運転動作を行っており放熱器温度センサ５の温度情報が閾値Ａを超えた場合、Ｓ３へ移行する。放熱器温度センサ５の温度情報が閾値Ａ以下の場合はＳ８へ移行し、そのまま運転を継続する。
【００２８】
Ｓ３：制御部２において、各インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃの出力電流値から出力電流が最大のインバータ回路１台を特定する。インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃのうち、特定した出力電流が最大のインバータ回路１台のスイッチング周波数を下げ、そのインバータ回路のスイッチング損失を低減させる。これにより、インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃの合計発生損失の増加が低減され、放熱器３全体の温度上昇が抑えられる。その結果、すべてのインバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃを過熱から保護しつつ、出力電流が最大でないインバータ回路に接続された負荷の運転を出力電流や周波数を変えずに継続できる。
【００２９】
Ｓ４：制御部２において、放熱器温度センサ５の温度情報と閾値Ｂとを比較する。放熱器温度センサ５の温度情報が閾値Ｂより小さい値になった場合、Ｓ５へ移行する。放熱器温度センサ５の温度情報が閾値Ｂ以上の場合、Ｓ６へ移行する。
【００３０】
Ｓ５：制御部２において、スイッチング周波数を初期スイッチング周波数に復帰させ、運転を継続する（Ｓ１へ戻る）。
【００３１】
Ｓ６：制御部２において、放熱器温度センサ５の温度情報と閾値Ｃとを比較する。放熱器温度センサ５の温度情報が閾値Ｃより大きい値になった場合、Ｓ７へ移行する。放熱器温度センサ５の温度情報が閾値Ｃ以下の場合、Ｓ８へ移行する。
【００３２】
Ｓ７：制御部２において、過熱異常と判断し、すべてのインバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃの運転を中断する。
【００３３】
Ｓ８：制御部２において、そのまま運転を続行し、Ｓ１の処理にもどる。
【００３４】
本実施形態１における電力変換装置の制御方法は、それぞれのインバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃが運転する際に、そのインバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃの半導体スイッチング素子からの発熱を出力電流から予測して、高出力となるインバータ回路のスイッチング周波数のみを低減し、全体の損失を一定の値以下になるように制御し、スイッチング周波数を変更させないインバータ回路の応答を保ちつつ、過熱からの保護をかけるものである。
【００３５】
スイッチング損失はインバータ電流にほぼ比例するため、出力電流が最大のインバータ回路のスイッチング周波数を下げる本実施形態１は、システム全体の損失を低減させる効果（すなわち、放熱器３全体の温度を低減させる効果）が高い。
【００３６】
本実施形態１によれば、１つの放熱器３に複数台のインバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃを設けた電力変換装置において、放熱器温度センサ５の温度情報が閾値Ａを超過した状態でも、出力電流が最大でないインバータ回路の出力電流と出力周波数を変更させずに運転継続させることができる。すなわち、出力電流が最大でないインバータ回路に接続された負荷４ａ，４ｂ，４ｃの運転状態を変更させることなく、運転継続させることができる。
【００３７】
また、スイッチング周波数を低減させるのは出力電流が最大のインバータ回路のみであり、他のインバータ回路に関してはスイッチング周波数が変わらないため、制御応答性を劣化させること、出力電流の高調波を増大させること、および、電動機負荷の騒音を増大させることを抑制することが可能である。
【００３８】
なお、本実施形態１では、３台のインバータ回路のうち出力電流が最大である１台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減する方法について説明したが、Ｎ台のインバータ回路のうち、出力電流が大きい方から数えてｋ台（１≦ｋ≦Ｎ−１）のインバータ回路のスイッチング周波数を低減してもよい。
【００３９】
［実施形態２］
本実施形態２における電力変換装置の主回路は、実施形態１と同様である。
【００４０】
以下、図３に示すフローチャートに基づいて、本実施形態２における電力変換装置の制御方法を説明する。
【００４１】
Ｓ９：制御部２において、予めインバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃのうち、高制御応答性が求められるインバータ回路（以下、高応答インバータ回路と称する）を１台指定する。
【００４２】
Ｓ１：実施形態１と同様である。
【００４３】
Ｓ２：制御部２において、放熱器温度センサ５の温度情報と閾値Ａとを比較し、放熱器温度センサ５が閾値Ａを超えた場合、Ｓ１０へ移行する。その他は実施形態１と同様である。
【００４４】
Ｓ１０：制御部２において、Ｓ９で指定した１台の高応答インバータ回路と高応答インバータ回路でない２台のインバータ回路とを振り分ける。Ｓ９で指定した高応答インバータ回路はＳ８へ移行し、そのまま運転を継続する。Ｓ９で指定した高応答インバータ回路以外は、Ｓ３へ移行する。
【００４５】
Ｓ３：制御部２において、Ｓ９で指定した高応答インバータ回路以外のインバータ回路の周波数を低減する。
【００４６】
Ｓ４〜Ｓ８：実施形態１と同様である。
【００４７】
以上示したように、本実施形態２における電力変換装置は、指定したインバータ回路のスイッチング周波数を下げないため、指定したインバータ回路の応答性は変わらない。
【００４８】
また、予め指定した高応答インバータ回路以外のインバータ回路のスイッチング周波数を下げる事により、そのインバータ回路のスイッチング損失が低減され、インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃの合計発生損失が低減される。その結果、放熱器３の温度上昇を抑え、すべてのインバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃを過熱から保護する。
【００４９】
また、本実施形態２における電力変換装置は、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００５０】
なお、本実施形態２では、３台のインバータ回路のうち高応答インバータ回路以外の２台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減する方法について説明したが、Ｎ台のインバータ回路のうち予め指定した（Ｎ−ｋ）台のインバータ回路以外のｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減してもよい。
【００５１】
［実施形態３］
本実施形態３は、複数のインバータ回路のうち出力電流が最大のインバータ回路以外のインバータ回路のスイッチング周波数を低減するものである。 本実施形態３における電力変換装置の主回路は、各インバータ回路の出力電流値を検出する検出手段を備えているものとする。
【００５２】
以下、図４に示すフローチャートに基づいて、本実施形態３における電力変換装置の制御方法を説明する。
【００５３】
Ｓ１：実施形態１，２と同様である。
【００５４】
Ｓ２：制御部２において、放熱器温度センサ５の温度情報と閾値Ａとを比較し、放熱器温度センサ５の温度情報が閾値Ａを超えた場合、Ｓ１１へ移行する。その他は実施形態１，２と同様である。
【００５５】
Ｓ１１：インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃが運転動作を行っており、放熱器温度センサ５の温度情報が閾値Ａを超えた時に、制御部２において、出力電流が最大であるインバータ回路１台を特定する。出力電流が最大である１台のインバータ回路はＳ８へ移行しそのまま運転を継続する。出力電流が最大でない２台のインバータ回路はＳ３へ移行する。
【００５６】
Ｓ３：制御部２において、インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃのうち、前記特定した出力電流が最大であるインバータ回路以外のインバータ回路２台のスイッチング周波数を下げる。これにより、出力電流が最大であるインバータ回路以外のインバータ回路のスイッチング損失が低減され、インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃの合計発生損失が低減される。その結果、放熱器３の温度上昇を抑え、すべてのインバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃを過熱から保護する。
【００５７】
Ｓ４〜Ｓ８：実施形態１，２と同様である。
【００５８】
以上示したように、本実施形態３における電力変換装置は、出力電流が最大であるインバータ回路の出力電流と出力周波数を変更させずに運転継続させることができる。すなわち、出力電流が最大であるインバータ回路に接続された負荷の運転状態を変更させることなく、運転継続させることができる。
【００５９】
また、本実施形態３は、実施形態１，２と同様の作用効果を奏する。
【００６０】
なお、本実施形態３では、３台のインバータ回路のうち出力電流が最大でない２台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減する方法について説明したが、Ｎ台のインバータ回路のうち出力電流が小さい方から数えてｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減してもよい。
【００６１】
［実施形態４］
本実施形態４は、複数のインバータ回路のうち最高の周波数を出力するインバータ回路以外のインバータ回路のスイッチング周波数を低減するものである。 
【００６２】
以下、図５に示すフローチャートに基づいて、本実施形態４における電力変換装置の制御方法を説明する。
【００６３】
Ｓ１：実施形態１，２と同様である。
【００６４】
Ｓ２：制御部２において、放熱器温度センサ５の温度情報と閾値Ａとを比較し、放熱器温度センサ５の温度情報が閾値Ａを超えた場合、Ｓ１２へ移行する。その他は実施形態１，２と同様である。
【００６５】
Ｓ１２：インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃが運転動作を行っており、放熱器温度センサ５の温度情報が閾値Ａを超えた時に、制御部２において、出力電圧（もしくは出力電流）の周波数が最大であるインバータ回路１台を特定する。この特定は、各インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃの出力周波数指令値を比較すればできる。出力電圧（もしくは出力電流）の周波数が最大である１台のインバータ回路はＳ８へ移行しそのまま運転を継続する。出力電圧（もしくは出力電流）の周波数が最大でない２台のインバータ回路はＳ３へ移行する。
【００６６】
Ｓ３：制御部２において、インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃのうち、前記特定した出力周波数が最大であるインバータ回路以外のインバータ回路２台のスイッチング周波数を下げる。これにより、最大の周波数を出力するインバータ回路以外のインバータ回路のスイッチング損失が低減され、インバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃの合計発生損失が低減される。その結果、放熱器３の温度上昇を抑え、すべてのインバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃを過熱から保護する。
【００６７】
Ｓ４〜Ｓ８：実施形態１，２と同様である。
【００６８】
以上示したように、本実施形態４における電力変換装置は、出力電圧（もしくは出力電流）の周波数が最大であるインバータ回路１ａ，１ｂ，１ｃの出力電流と出力周波数を変更させずに運転継続させることができる。すなわち、出力電圧（もしくは出力電流）の周波数が最大であるインバータ回路に接続された負荷の運転状態を変更させることなく、運転継続させることができる。
【００６９】
本実施形態４は、出力周波数が高く高応答性が求められる負荷に接続するインバータ回路の制御応答性を変更させずに、すべてのインバータ回路を過熱から保護しつつ運転継続できる。 また、本実施形態４は実施形態１〜３と同様の作用効果を奏する。
【００７０】
なお、本実施形態４では、３台のインバータ回路のうち出力電圧（または、出力電流）の周波数が最大でない２台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減する方法について説明したが、Ｎ台のインバータ回路のうち出力電圧（または、出力電流）の周波数が小さい方から数えてｋ台のインバータ回路のスイッチング周波数を低減してもよい。
【００７１】
以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変形および修正が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変形および修正が特許請求の範囲に属することは当然のことである。
【符号の説明】
【００７２】
１ａ，１ｂ，１ｃ…インバータ回路
２…制御部
３…冷却系
４ａ，４ｂ，４ｃ…負荷
５…放熱器温度センサ
【図１】
2016140122.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016140122.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016140122.tif 000009
【図８】
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