(57)【要約】      （修正有）【課題】生命体の生体情報を用いて機器の多様な制御を行なう装置を提供する。【解決手段】複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報取得手段と、生体情報取得手段により取得したエリアごとの生体情報と、少なくとも１つのエリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、機器制御情報を判定する判定手段と、判定手段により判定した機器制御情報に基づいて、少なくとも１つのエリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御する機器制御手段とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段と
を備えたことを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
前記機器制御情報変換器の生成前に、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報第２取得手段と、
前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記判定手段は、
前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記所定の機器制御情報変換器の生成後に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、
前記判定手段は、
前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、
前記機器制御情報変換器生成手段は、
前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項５】
複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段により取得した生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記エリアごとの感情情報を生成する感情情報生成手段と、
前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段と
を備えたことを特徴とする機器制御装置。
【請求項６】
前記機器制御情報変換器の生成前に、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報第２取得手段と、
前記生体情報第２取得手段により取得した生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記エリアごとの感情情報を生成する感情情報第２生成手段と、
前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の機器制御装置。
【請求項７】
前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記判定手段は、
前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の機器制御装置。
【請求項８】
前記所定の機器制御情報変換器の生成後に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、
前記判定手段は、
前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、
前記機器制御情報変換器生成手段は、
前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器を生成することを特徴とする請求項６に記載の機器制御装置。
【請求項９】
機器制御装置に適用される方法であって、
複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得し、
前記取得した前記エリアごとの生体情報と、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、
前記判定した前記機器制御情報に基づいて、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する
ことを特徴とする機器制御方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の機器制御装置の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記生体情報取得手段、
前記判定手段、および前記機器制御手段
として機能させるための機器制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、機器制御装置、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人物の生体情報に応じて機器を制御する装置が知られている。例えば、運転者が機械を操作する操作装置がある室内の環境を運転者の生体情報に基づいて調整する室内環境制御装置であって、運転者が接触することで運転者の体内へレーザ光を照射する発光素子及び運転者の体内からレーザ光に基づく散乱光を受光して電気信号を出力する受光素子を有するセンサプローブ部と、センサプローブ部からの電気信号から運転者の生体情報を解析し、室内環境を調整する指示信号を出力する本体部とを備えた装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７２０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の装置は、単一の人物の生体情報に基づいて機器を制御することはできるが、複数のエリアのそれぞれに位置する人物の生体情報を考慮して機器を制御するものではないため、機器の制御に多様性をもたせることができない。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、生命体の生体情報を用いて機器の多様な制御を行なうことを可能とする機器制御装置、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明の実施形態における機器制御装置の第１の態様は、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段とを含む備える装置を提供する。
上記構成の機器制御装置の第２の態様は、第１の態様において、前記機器制御情報変換器の生成前に、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報第２取得手段と、前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段とをさらに備える装置を提供する。
上記構成の機器制御装置の第３の態様は、第１の態様において、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、前記判定手段は、前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する装置を提供する。
【０００７】
上記構成の機器制御装置の第４の態様は、第２の態様において、前記所定の機器制御情報変換器の生成後に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、前記判定手段は、前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、前記機器制御情報変換器生成手段は、前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する装置を提供する。
【０００８】
上記構成の機器制御装置の第５の態様は、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段により取得した生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記エリアごとの感情情報を生成する感情情報生成手段と、前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段とを備えた装置を提供する。
上記構成の機器制御装置の第６の態様は、第５の態様において、前記機器制御情報変換器の生成前に、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得する生体情報第２取得手段と、前記生体情報第２取得手段により取得した生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記エリアごとの感情情報を生成する感情情報第２生成手段と、前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段とをさらに備えた装置を提供する。
上記構成の機器制御装置の第７の態様は、第５の態様において、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、前記判定手段は、前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する装置を提供する。
【０００９】
上記構成の機器制御装置の第８の態様は、第６の態様において、前記所定の機器制御情報変換器の生成後に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、前記判定手段は、前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、前記機器制御情報変換器生成手段は、前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器を生成する装置を提供する。
【００１０】
本発明の実施形態における機器制御方法の態様は、機器制御装置に適用される方法であって、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を取得し、前記取得した前記エリアごとの生体情報と、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、前記判定した前記機器制御情報に基づいて、少なくとも１つの前記エリアに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する方法を提供する。
【００１１】
本発明の実施形態における機器制御プログラムの態様は、機器制御装置の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、前記コンピュータを、前記生体情報取得手段、前記判定手段、および前記機器制御手段として機能させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、生命体の生体情報を用いて機器の多様な制御を行なうことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態における機器制御装置の第１の構成例を示す図。
【図２】第１の実施形態における機器制御装置の、機器制御情報変換器生成時の処理動作の手順の一例を示すフローチャート。
【図３】第１の実施形態における機器制御装置により管理する、機器制御情報変換器を構成する情報の一例を示す図。
【図４】第１の実施形態における機器制御装置により管理する機器制御情報変換器の構成例を示す図。
【図５】第１の実施形態における機器制御装置により管理する機器制御情報変換器の構成例を示す図。
【図６】第１の実施形態における機器制御装置の第２の構成例を示す図。
【図７】第１の実施形態における機器制御装置の、機器制御判定時の処理動作の手順の一例を示すフローチャート。
【図８】第２の実施形態における機器制御装置の、機器制御情報変換器生成のための構成例を示す図。
【図９】第２の実施形態における機器制御装置の、機器制御情報変換器生成時の処理動作の手順の一例を示すフローチャート。
【図１０】第２の実施形態における機器制御装置により管理する、機器制御情報変換器を構成する情報の一例を示す図。
【図１１】第２の実施形態における機器制御装置の、機器制御判定のための構成例を示す図。
【図１２】第２の実施形態における機器制御装置の、機器制御判定時の処理動作の手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、この発明に係わる実施形態を説明する。  
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。  
図１は、第１の実施形態における機器制御装置の第１の構成例を示す図である。  
図１に示すように、第１の実施形態における機器制御装置は、学習時生体情報取得部１１，１２、学習時位置情報取得部１３，１４、機器制御情報入力部１５、変換器生成部１６、変換器格納部１７を有する。上記の学習時生体情報取得部１１，１２、学習時位置情報取得部１３，１４を単にセンサと称することがある。
【００１５】
学習時生体情報取得部１１は、所定のエリアＡに位置する少なくとも１つの生命体、例えば十字路などの交差点における所定の進行方向に対応する道路の停止線付近の所定のエリアＡで自動車の運転者の生体情報を取得する。また、学習時生体情報取得部１２は、エリアＡと異なる所定のエリアＢ、具体的には、エリアＡ内の自動車の進行方向と交差する方向に対応する道路の停止線付近のエリアに位置する少なくとも１つの運転者の生体情報を取得する。
【００１６】
この生体情報は、例えば、心拍数、心音強度、身体運動リズム・強度、血圧、呼吸（数、深さ）、声（高さ）、発汗、瞳孔径、眼球運動、瞬き、皮膚温度、表情、脳波などが挙げられ、これらのうち１種類が取得されてもよいし、複数種類の組み合わせが取得されてもよい。一般的に、人がリラックスしていると、瞬きは少なくなり、皮膚温度は高くなる。一方、人がストレスを感じると、瞬きは多くなり、皮膚温度は低くなる。
【００１７】
また、生体情報の取得に関しては、例えばエリアＡ内を撮影できる撮影装置を搭載した学習時生体情報取得部１１を設置して、この学習時生体情報取得部１１によりエリアＡにいる運転者を撮影して、この撮影により得た画像を解析することで生体情報を取得してもよいし、エリアＡを通行する個々の運転者に、この運転者自身の生体情報を取得するための生体情報取得器（例えば、血圧であれば血圧計）を取り付け、この生体情報取得器による検出結果を無線通信などにより学習時生体情報取得部１１が取得してもよい。また、運転者周辺に取り付けられた運転者自身の生体情報を反映して発光する発光器を使用して、可視光通信により生体情報を学習時生体情報取得部１１に伝送してもよい。エリアＢに対応する学習時生体情報取得部１２についても同様である。
【００１８】
学習時位置情報取得部１３は、エリアＡに位置する少なくとも１人の運転者の位置情報を取得することができる。また、学習時位置情報取得部１４は、エリアＢに位置する少なくとも１人の運転者の位置情報を取得することができる。この位置情報としては、例えば運転者の位置を示すＸ座標およびＹ座標が挙げられるが、これに限られるものではない。
【００１９】
また、位置情報の取得に関しては、例えばエリアＡ内を撮影できる撮影装置を搭載した学習時位置情報取得部１３を設置して、この学習時位置情報取得部１３によりエリアＡにいる運転者を撮影して、この撮影により得た画像を解析することで位置情報を取得することや、運転者の携帯電話のＧＰＳ（Global Posting System）などの衛星測位システムによる位置情報を無線通信などで取得することなどが挙げられる。また、運転者周辺に取り付けられた運転者自身の位置情報を反映して発光する発光器を使用して、可視光通信により位置情報を学習時位置情報取得部１３に伝送してもよい。エリアＢに対応する学習時位置情報取得部１４についても同様である。  
なお、所定の情報（本実施の形態では、位置情報および／又は生体情報）を可視光通信を使用して送信する技術については、公知の技術であるのでここでは詳述しない（例えば、「白色ＬＥＤ照明信号伝送と電力線信号伝送の融合システム」  小峰他  電子情報通信学会技術研究報告  ＳＳＴ，  スペクトル拡散  101(730), 99-104, 2002-03-12）
【００２０】
機器制御情報入力部１５は、各エリアに関連づけられた場所に配置される機器、例えば、エリアＡに位置する車に対する信号機を制御するための、上記の各エリアの生体情報および位置情報に適した所定の機器制御情報（正解となる情報）の入力を受け付ける。
【００２１】
この機器制御情報は、各エリアの生体情報や位置情報に適した、少なくとも１つのエリアに関連づけられた機器を制御するための情報である。この機器制御情報で示される制御は、例えば、エリアＡにいる運転者の気分がストレスを感じている状態であるため、エリアＡ，Ｂに対応する信号機がともに赤である状態で、このエリアＡのドライバに対する信号機を通常より早いタイミングで青に切り替える制御が挙げられる。
【００２２】
変換器生成部１６は、学習時生体情報取得部１１，１２で取得した各エリアの生体情報、および学習時位置情報取得部１３，１４で取得した各エリアの位置情報を入力する。各エリアの生体情報や位置情報は、各センサから無線通信を介して変換器生成部１６に入力されてもよいし、変換器生成部１６に撮影装置を搭載して、各センサからの可視光通信により変換器生成部１６に入力されてもよい。
【００２３】
そして、変換器生成部１６は、各エリアの生体情報、各エリアの位置情報、および上記のように入力した機器制御情報を対応付けてなる機器制御情報変換器を生成する。この機器制御情報は、機器制御情報変換器における正解情報である。この機器制御情報変換器を用いることで、別のタイミングでの同一または最も一致率の高い各エリアの生体情報、各エリアの位置情報のパターンに対する、適切な機器制御情報を判定することができる。この判定については後述する。なお、判定については上記の例に限られるものではない。また、本実施形態では、各エリアの生体情報、各エリアの位置情報、および上記のように入力した機器制御情報を対応付けてなる機器制御情報変換器を生成する例について説明するが、これに限られるものではなく、例えば、各エリアの位置情報を用いずに、各エリアの生体情報、および上記のように入力した機器制御情報を対応付けてなる機器制御情報変換器を生成しても良い。  
変換器格納部１７は、例えば不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、変換器生成部１６により生成した機器制御情報変換器の情報を格納する。
【００２４】
図２は、第１の実施形態における機器制御装置の、機器制御情報変換器生成時の処理動作の手順の一例を示すフローチャートである。  
ここでは、エリアＡおよびエリアＢの運転者に対する信号機がともに赤であり、各エリアの運転者がそれぞれのエリア内で留まっているものとする。ここで、学習時生体情報取得部１１，１２、学習時位置情報取得部１３，１４は、各エリアにいる運転者の生体情報や位置情報を同じタイミングまたは一定時間内のタイミングで取得し、この取得した生体情報または位置情報に取得元のエリア情報（エリアＡまたはエリアＢ）を含めて変換器生成部１６に出力する（Ｓ１）。変換器生成部１６は、同じエリア情報を含む生体情報と位置情報とを運転者ごとに紐付ける。これらの生体情報や位置情報は同じエリア内で１人の運転者、例えば交差点の停止線に最も近い運転者について取得してもよいし、同じエリア内で複数の運転者、例えば交差点の停止線からみて所定の台数の自動車に乗っている運転者について取得してもよい。
【００２５】
次に、変換器生成部１６は、学習時生体情報取得部１１，１２、学習時位置情報取得部１３，１４から出力された、各エリアの運転者ごとに生体情報や位置情報を機器制御装置の運用者などが使用する表示装置（例えばパーソナルコンピュータや携帯情報端末）などに表示させて、運用者が確認できるようにする。
【００２６】
この運用者は、上記のように表示された各エリアの生体情報や位置情報に応じて、これらの生体情報や位置情報の組み合わせに適した機器制御の形態を判断して、この形態を示す機器制御情報を機器制御情報入力部１５を用いて入力することができる。
【００２７】
変換器生成部１６は、機器制御情報入力部１５により入力された機器制御情報を、機器制御情報変換器における機器制御情報を正解情報として入力する（Ｓ２）。変換器生成部１６は、各エリアの生体情報や位置情報とＳ２で入力した機器制御情報とを対応付けてなる機器制御情報変換器を生成する（Ｓ３）。
【００２８】
変換器生成部１６は、上記の各エリアの生体情報、位置情報および機器制御情報変換器の正解情報を繰り返し取得して、これら取得した情報を生成済みの機器制御情報変換器に反映して機器制御情報変換器を更新することで、機器制御情報変換器の学習を行うことができる。機器制御情報変換器の更新における、位置情報や生体情報の取得元の運転者は、これらの情報の取得のそれぞれのタイミングで異なっていてもよい。機器制御情報変換器の更新では、複数回取得した生体情報や位置情報の平均値を使用しても良く、また、他の学習方法を採用しても良い。なお、機器制御情報の判定にかかる信頼性が確保されるのであれば、機器制御情報変換器の学習を省略してもよい。
【００２９】
変換器生成部１６は、Ｓ３が終了した時点で、各エリアの生体情報や位置情報の取得回数が所定の回数に達していない場合は（Ｓ４のＮＯ）、機器制御情報変換器の生成のための必要な学習が終了していないとして、Ｓ１に戻る。
【００３０】
そして、機器制御情報変換器が更新された時点で、各エリアの生体情報や位置情報の取得回数が所定の回数に達した場合は（Ｓ４のＹＥＳ）、この生成した機器制御情報変換器を変換器格納部１７に格納して、機器制御情報変換器の生成にかかる処理を終了する。
【００３１】
上記の所定の回数は、正解情報である機器制御情報の種別を問わず、単に各エリアの生体情報や位置情報の取得回数であってもよいし、機器制御情報の種別ごとに、各エリアの生体情報や位置情報の取得回数を定め、この取得回数が機器制御情報の種別ごとに満たされるまで学習が継続されてもよい。
【００３２】
図３および図４は、第１の実施形態における機器制御装置により管理する、機器制御情報変換器を構成する情報の一例を示す図である。  
図３に示すように、変換器格納部１７に格納される機器制御情報変換器３１は、各エリアの位置情報、各エリアの生体情報、および正解情報としての機器制御情報を含む。
【００３３】
また、図４に示すように、機器制御情報変換器は、各エリアの位置情報、各エリアの生体情報のパターンに応じて、複数種類生成されることができる。図４に示した例では、エリアＡおよびエリアＢの各運転者の心拍数が正常であり、各エリアに対応する信号機を通常通りに制御する旨の機器制御情報が対応付けられる第１の機器制御情報変換器３１ａと、エリアＡの各運転者の心拍数が、エリアＢの各運転者の心拍数より高いために、エリアＡのドライバに対する信号機を通常より早いタイミングで青に切り替える旨の機器制御情報が対応付けられる第２の機器制御情報変換器３１ｂとがそれぞれ生成されることができる。図４に示した例では、説明を簡単にするために、心拍数を例にとり説明するが、これに限られるものではない。例えば、生体情報は１種類に限られるものではなく、複数種類の生体情報（心拍数、心音強度、身体運動リズム・強度、血圧、呼吸（数、深さ）、声（高さ）、発汗、瞳孔径、眼球運動、瞬き、皮膚温度など）を使用しても良い。
【００３４】
図５は、第１の実施形態における機器制御装置により管理する機器制御情報変換器の構成例を示す図である。図６は、第１の実施形態における機器制御装置を機器制御判定時に適用したときの構成例を示す図である。  
図５に示すように、変換器格納部１７には、上記のように複数種類の機器制御情報変換器３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，…，３１ｍが格納される。
【００３５】
また、図６に示すように、第１の実施形態における機器制御装置を機器制御判定時に適用したとき、この機器制御装置は、判定時生体情報取得部２１，２２、判定時位置情報取得部２３，２４、機器制御判定部２５および機器制御部２６を有する。
【００３６】
判定時生体情報取得部２１は、エリアＡに位置する少なくとも１人の運転者の生体情報を取得することができる。また、判定時生体情報取得部２２は、エリアＢに位置する少なくとも１人の運転者の生体情報を取得することができる。
【００３７】
上記のエリアＡ用の判定時生体情報取得部２１は、機器制御情報変換器生成時に用いていたエリアＡ用の学習時生体情報取得部１１と別個に設けてもよいし、学習時生体情報取得部１１と判定時生体情報取得部２１とを兼用する、エリアＡ用の共通した生体情報取得部を設けてもよい。エリアＢ用の判定時生体情報取得部２２についても同様である。
【００３８】
判定時位置情報取得部２３は、エリアＢに位置する少なくとも１人の運転者の位置情報を取得することができる。また、判定時位置情報取得部２４は、所定のエリアＢに位置する少なくとも１人の運転者の位置情報を取得することができる。
【００３９】
上記のエリアＡ用の判定時位置情報取得部２３は、機器制御情報変換器生成時に用いていたエリアＡ用の学習時位置情報取得部１３と別個に設けてもよいし、学習時位置情報取得部１３と判定時位置情報取得部２３とを兼用する、エリアＡ用の共通した位置情報取得部を設けてもよい。エリアＢ用の判定時位置情報取得部２４についても同様である。  
このようにして、判定用の各エリアの生体情報および位置情報を取得できる。機器制御情報変換器の生成時における、位置情報や生体情報の取得元の運転者は、判定時における位置情報や生体情報の取得元の運転者と異なっていてもよい。
【００４０】
図７は、第１の実施形態における機器制御装置の、機器制御判定時の処理動作の手順の一例を示すフローチャートである。  
ここでは、機器制御情報変換器の生成時と同様に、エリアＡおよびエリアＢの運転者に対する信号機がともに赤であり、各エリアの運転者がそれぞれのエリア内で留まっているものとする。ここで、判定時生体情報取得部２１，２２、判定時位置情報取得部２３，２４は、各エリアにいる運転者の生体情報や位置情報を同じタイミングまたは一定時間内のタイミングで取得して、この取得した生体情報または位置情報に取得元のエリア情報（エリアＡまたはエリアＢ）を含めて機器制御判定部２５に出力する（Ｓ１１）。変換器生成部１６は、同じエリア情報を含む生体情報と位置情報とを運転者ごとに紐付ける。
【００４１】
次に、機器制御判定部２５は、変換器格納部１７に記憶されるそれぞれの機器制御情報変換器を読み出し（Ｓ１２）、これら読み出した機器制御情報変換器で示される各エリアの生体情報および位置情報のパターンと、Ｓ１１で入力した同一エリアの生体情報および位置情報のパターンとを照合する。この照合により、機器制御判定部２５は、Ｓ１１で入力した各エリアの生体情報および位置情報のパターンと同一または所定の条件に合致する同様のパターンをなす生体情報および位置情報に対応付けられる機器制御情報を特定することで、Ｓ１１で入力した各エリアの生体情報および位置情報に対して適切な機器制御情報を判定する（Ｓ１３）。  
機器制御部２６は、この判定した機器制御情報に基づいて、各エリアに対応した機器、ここでは信号機の制御を行なう（Ｓ１４）。
【００４２】
以上のように、第１の実施形態における機器制御装置は、各エリアの位置情報、生体情報、および機器制御情報（正解情報）を対応付けた機器制御情報変換器を生成し、この機器制御情報変換器を利用して、同一または同様のパターンの生体情報および位置情報に対応付けられる機器制御情報を適切な機器制御情報として判定することができるので、生命体の生体情報を用いて機器の多様な制御を行なうことができる。
【００４３】
また、上記の例では、各エリアの生命体の位置情報および生体情報を用いて機器制御情報変換器を生成することについて説明したが、適切な機器制御情報を判定できるのであれば、例えば各エリアの生命体の生体情報のみを用いて機器制御情報変換器を生成し、位置情報を取得しない構成としてもよい。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、この実施形態における構成のうち第１の実施形態で説明した部分と同一部分の詳細な説明は省略する。  
この実施形態では、各エリアの生命体の生体情報や位置情報に基づいて各エリアの生命体の感情情報が生成されて、この感情情報および位置情報を用いて機器制御情報変換器が生成される。
【００４５】
図８は、第２の実施形態における機器制御装置の、機器制御情報変換器生成のための構成例を示す図である。  
図８に示すように、第２の実施形態における機器制御装置を機器制御情報変換器生成時に適用したとき、この機器制御装置は、感情情報生成部１６ｂを有する。
【００４６】
この感情情報生成部１６ｂは、第１の実施形態で説明した学習時生体情報取得部１１，１２で取得した各エリアの生体情報、および学習時位置情報取得部１３，１４で取得した各エリアの位置情報を入力し、これらの生体情報や位置情報に基づいて各エリアの運転者の感情情報を生成する。ここでは、生体情報および位置情報に基づいて各エリアの運転者の感情情報を生成することについて説明するが、これに限らず、生体情報のみに基づいて各エリアの運転者の感情情報を生成してもよい。
【００４７】
この感情情報は、例えば、驚き、興奮、楽しい、落ち着き、眠気、憂鬱、悲しみ、緊張などが挙げられるが、これらに限られない。この感情情報は、感情次元の距離と角度情報への２次元化を行なって表すこともできる。感情情報を生成する技術は公知の技術であり、例えば、「人間の感情を考慮したバイオメトリクス  情報学ワークショップ２００４、平成１６年９月」(
http://minamigaki.cs.inf.shizuoka.ac.jp/work/2004/200409_Nishigaki_Worksho.pdf)や、「ＭＯＬＭＯＤ：生体情報を用いた雰囲気の取得手法の構築」(http://WWW.ht.sfc.keio.ac.jp/~jum-p/ips_molmod.pdf)や、「表情と生体情報による感情の強さの推定」（
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieeheiss1987/119/6/119_6_668/_pdf)などに開示されている。
【００４８】
変換器生成部１６は、感情情報生成部１６ｂにより生成した感情情報、学習時位置情報取得部１３，１４で取得した各エリアの位置情報、および機器制御情報入力部１５からの機器制御情報を入力する。
【００４９】
そして、変換器生成部１６は、各エリアの感情情報、各エリアの位置情報、および機器制御情報（正解情報）を対応付けてなる機器制御情報変換器を生成する。この機器制御情報変換器を用いることで、別のタイミングでの同一または最も一致率の高い各エリアの感情情報、各エリアの位置情報に対する、適切な機器制御情報を判定することができる。
【００５０】
図９は、第２の実施形態における機器制御装置の、機器制御情報変換器生成時の処理動作の手順の一例を示すフローチャートである。  
まず、学習時生体情報取得部１１，１２は、各エリアにいる運転者の生体情報を同じタイミングまたは一定時間内のタイミングで取得し、この取得結果に取得元のエリア情報（エリアＡまたはエリアＢ）を含めて感情情報生成部１６ｂに出力する。  
また、学習時位置情報取得部１３，１４は、各エリアにいる運転者の位置情報を同じタイミングまたは一定時間内のタイミングで取得し、この取得結果に取得元のエリア情報（エリアＡまたはエリアＢ）を含めて変換器生成部１６および感情情報生成部１６ｂに出力する（Ｓ２１）。
【００５１】
感情情報生成部１６ｂは、学習時生体情報取得部１１，１２からの各エリアの生体情報、および学習時位置情報取得部１３，１４からの各エリアの位置情報を入力し、これらの各エリアの生体情報や位置情報に基づいて各エリアの運転者の感情情報を生成して変換器生成部１６に出力する（Ｓ２２）。この感情情報には、感情情報の生成元の生体情報または位置情報に含まれていた上記のエリア情報が含まれる。変換器生成部１６は、同じエリア情報を含む、感情情報生成部１６ｂからの感情情報と学習時位置情報取得部１３，１４からの位置情報とを運転者ごとに紐付ける。
次に、変換器生成部１６は、感情情報生成部１６ｂから出力された各エリアの運転者ごとに感情情報や上記の位置情報を機器制御装置の運用者などが使用する表示装置などに表示させて、運用者が確認できるようにする。
【００５２】
この運用者は、上記のように表示された各エリアの感情情報や位置情報に応じて、これらの感情情報や位置情報の組み合わせに適した機器制御の形態を判断して、この形態を示す機器制御情報を、機器制御情報入力部１５を用いて入力することができる。
【００５３】
変換器生成部１６は、この機器制御情報入力部１５により入力された機器制御情報を、機器制御情報の機器制御情報変換器の正解情報として入力する（Ｓ２３）。変換器生成部１６は、各エリアの感情情報、位置情報、およびＳ２３で入力した機器制御情報を対応付けてなる機器制御情報変換器を生成する（Ｓ２４）。
【００５４】
変換器生成部１６は、上記の各エリアの感情情報、位置情報、および機器制御情報変換器の正解情報を繰り返し取得して、これら取得した情報を生成済みの機器制御情報変換器に反映して機器制御情報変換器を更新することで、機器制御情報変換器の学習を行うことができる。変換器生成部１６は、Ｓ２４の機器制御情報変換器生成が終了した時点で、各エリアの感情情報や位置情報の取得回数が所定の回数に達していない場合は（Ｓ２５のＮＯ）、必要な学習が終了していないとして、Ｓ２１に戻る。
【００５５】
また、Ｓ２４の機器制御情報変換器が更新された時点で、各エリアの感情情報や位置情報の取得回数が所定の回数に達した場合は（Ｓ２５のＹＥＳ）、この生成した機器制御情報変換器を変換器格納部１７に格納して、機器制御情報変換器の生成にかかる処理を終了する。
【００５６】
図１０は、第２の実施形態における機器制御装置により管理する、機器制御情報変換器を構成する情報の一例を示す図である。  
図１０に示すように、第２の実施形態における機器制御装置により管理する機器制御情報変換器４１は、各エリアの位置情報、各エリアの感情情報、および正解情報としての機器制御情報を含む。
【００５７】
図１１は、第２の実施形態における機器制御装置の、機器制御判定のための構成例を示す図である。  
図１１に示すように、第２の実施形態における機器制御装置を機器制御情報変換器生成時に適用したとき、この機器制御装置は、感情情報生成部２５ｂを有する。
【００５８】
判定時生体情報取得部２１は、所定のエリアＡに位置する少なくとも１人の運転者の生体情報を取得することができる。また、判定時生体情報取得部２２は、所定のエリアＢに位置する少なくとも１人の運転者の生体情報を取得することができる。
判定時位置情報取得部２３は、所定のエリアＡに位置する少なくとも１人の運転者の位置情報を取得することができる。また、判定時位置情報取得部２４は、所定のエリアＢに位置する少なくとも１人の運転者の位置情報を取得することができる。このようにして、判定用の各エリアの生体情報および位置情報を取得できる。
【００５９】
図１２は、第２の実施形態における機器制御装置の、機器制御判定時の処理動作の手順の一例を示すフローチャートである。  
判定時生体情報取得部２１，２２は、各エリアにいる運転者の生体情報を同じタイミングまたは一定時間内のタイミングで取得して、この取得結果に取得元のエリア情報（エリアＡまたはエリアＢ）を含めて感情情報生成部２５ｂに出力する。  
また、判定時位置情報取得部２３，２４は、各エリアにいる運転者の位置情報を同じタイミングまたは一定時間内のタイミングで取得して、この取得結果に取得元のエリア情報（エリアＡまたはエリアＢ）を含めて機器制御判定部２５および感情情報生成部２５ｂに出力する（Ｓ３１）。
【００６０】
そして、感情情報生成部２５ｂは、判定時生体情報取得部２１，２２からの各エリアの生体情報、および判定時位置情報取得部２３，２４からの各エリアの位置情報を入力し、これらの生体情報や位置情報に基づいて、判定用の各エリアの運転者の感情情報を生成して、機器制御判定部２５に出力する（Ｓ３２）。この感情情報には、感情情報の生成元の生体情報または位置情報に含まれていた上記のエリア情報が含まれる。機器制御判定部２５は、同じエリア情報を含む、感情情報生成部２５ｂからの感情情報と判定時位置情報取得部２３，２４からの位置情報とを運転者ごとに紐付ける。
【００６１】
上記の感情情報生成部２５ｂは、機器制御情報変換器生成時に用いていた感情情報生成部１６ｂと別個に設けてもよいし、感情情報生成部１６ｂと感情情報生成部２５ｂとを兼用する、共通した感情情報生成部を設けてもよい。
【００６２】
次に、機器制御判定部２５は、変換器格納部１７に記憶されるそれぞれの機器制御情報変換器を読み出し（Ｓ３３）、これら読み出した機器制御情報変換器で示される各エリアの感情情報および位置情報のパターンと、Ｓ３１で入力した同一エリアの位置情報およびＳ３２で生成した同一エリアの感情情報のパターンとを照合する。この照合により、機器制御判定部２５は、Ｓ３１で入力した各エリアの位置情報およびＳ３２で生成した各エリアの感情情報のパターンと同一または同様のパターンの感情情報および位置情報に対応付けられる機器制御情報を特定することで、Ｓ３１で入力した各エリアの位置情報およびＳ３２で生成した各エリアの感情情報に対して適切な機器制御情報を判定する（Ｓ３４）。
【００６３】
機器制御部２６は、この判定した機器制御情報に基づいて、各エリアに対応した機器、ここでは信号機の制御を行なう（Ｓ３５）。
【００６４】
以上のように、第２の実施形態における機器制御装置は、各エリアの位置情報、感情情報、および機器制御情報を対応付けた機器制御情報変換器を生成し、この機器制御情報変換器を利用して、同一または同様のパターンの感情情報および位置情報に対応付けられる機器制御情報を適切な機器制御情報として判定することができるので、生命体の感情情報を用いて機器の多様な制御を行なうことができる。このように、第１の実施形態で説明した生体情報に代えて、感情情報を機器制御情報の判定に利用するので、生命体の情報の精度が向上し、機器の制御をより適切に行うことができる。
【００６５】
また、上記の実施形態では、交差点における所定の進行方向に対応する停止線付近の所定のエリアＡ内の運転者の生体情報や位置情報を利用して、この運転者の気分に応じて信号機を制御する例について説明したが、これに限らず、例えば、飲食店内の複数のテーブルのそれぞれをエリアに見立て、各エリアの付近にスピーカを配置し、集団（例えば、各エリアのテーブルを囲んで座っている人達）に属するそれぞれの人の生体情報や位置情報を利用して、集団に属するそれぞれの人の精神状態に適した各種のＢＧＭ（Back ground music）を該当のテーブルの付近で流す機器制御情報を定めた機器制御情報変換器を生成し、この機器制御情報変換器を利用して、各テーブルを囲む人達の雰囲気に適した機器制御情報を判定する構成としてもよい。
【００６６】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００６７】
また、上記の各実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
【符号の説明】
【００６８】
１１，１２…学習時生体情報取得部
１３，１４…学習時位置情報取得部
１５…機器制御情報入力部
１６…変換器生成部
１６ｂ，２５ｂ…感情情報生成部
１７…変換器格納部
２１，２２…判定時生体情報取得部
２３，２４…判定時位置情報取得部
２５…機器制御判定部
２６…機器制御部
【図１】
2016149078.tif 000003
【図２】
2016149078.tif 000004
【図３】
2016149078.tif 000005
【図４】
2016149078.tif 000006
【図５】
2016149078.tif 000007
【図６】
2016149078.tif 000008
【図７】
2016149078.tif 000009
【図８】
2016149078.tif 000010
【図９】
2016149078.tif 000011
【図１０】
2016149078.tif 000012
【図１１】
2016149078.tif 000013
【図１２】
2016149078.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月18日(2016.4.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明の実施形態における機器制御装置の第１の態様は、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報をエリアごとに取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段により取得した第１のエリアの生体情報と、前記生体情報取得手段により取得した、前記第１のエリアと異なる第２のエリアの生体情報と、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段と、前記機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を所定の回数取得する生体情報第２取得手段と、前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段とを備える装置を提供する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記構成の機器制御装置の第２の態様は、第１の態様において、前記所定の機器制御情報変換器の生成後に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、前記判定手段は、前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、前記機器制御情報変換器生成手段は、前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する装置を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記構成の機器制御装置の第３の態様は、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報をエリアごとに取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段により取得した第１のエリアの生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記第１のエリアの感情情報を生成し、また、前記生体情報取得手段により取得した、前記第１のエリアと異なる第２のエリアの生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記第２のエリアの感情情報を生成する感情情報生成手段と、前記感情情報生成手段により生成した前記第１のエリアの感情情報と、前記感情情報生成手段により生成した、前記第２のエリアの感情情報と、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段と、前記機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を所定の回数取得する生体情報第２取得手段と、前記生体情報第２取得手段により取得した生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記エリアごとの感情情報を生成する感情情報第２生成手段と、前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段とを備えた装置を提供する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記構成の機器制御装置の第４の態様は、第３の態様において、前記所定の機器制御情報変換器の生成後に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、前記判定手段は、前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、前記機器制御情報変換器生成手段は、前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器を生成する装置を提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の実施形態における機器制御方法の態様は、機器制御装置に適用される方法であって、複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報をエリアごとに取得し、前記取得した第１のエリアの生体情報と、前記取得した、前記第１のエリアと異なる第２のエリアの生体情報と、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、前記判定した前記機器制御情報に基づいて、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御し、前記機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を所定の回数取得し、この取得した前記エリアごとの生体情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する方法を提供する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の実施形態における機器制御プログラムの態様は、前記機器制御装置の第１の態様の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、前記コンピュータを、前記生体情報取得手段、前記判定手段、前記機器制御手段、前記生体情報第２取得手段、および前記機器制御情報変換器生成手段として機能させるためのプログラムを提供する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報をエリアごとに取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段により取得した第１のエリアの生体情報と、前記生体情報取得手段により取得した、前記第１のエリアと異なる第２のエリアの生体情報と、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段と、
前記機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を所定の回数取得する生体情報第２取得手段と、
前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段と
を備えたことを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
前記所定の機器制御情報変換器の生成後に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、
前記判定手段は、
前記生体情報取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、
前記機器制御情報変換器生成手段は、
前記生体情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの生体情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成することを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報をエリアごとに取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段により取得した第１のエリアの生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記第１のエリアの感情情報を生成し、また、前記生体情報取得手段により取得した、前記第１のエリアと異なる第２のエリアの生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記第２のエリアの感情情報を生成する感情情報生成手段と、
前記感情情報生成手段により生成した前記第１のエリアの感情情報と、前記感情情報生成手段により生成した、前記第２のエリアの感情情報と、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定した前記機器制御情報に基づいて、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御する機器制御手段と、
前記機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を所定の回数取得する生体情報第２取得手段と、
前記生体情報第２取得手段により取得した生体情報に基づいて、この生体情報に関わる前記生命体の感情を表す、前記エリアごとの感情情報を生成する感情情報第２生成手段と、
前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する機器制御情報変換器生成手段と
を備えたことを特徴とする機器制御装置。
【請求項４】
前記所定の機器制御情報変換器の生成後に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記所定の機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる前記生命体の位置情報を取得する位置情報第２取得手段とをさらに備え、
前記判定手段は、
前記感情情報生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、
前記機器制御情報変換器生成手段は、
前記感情情報第２生成手段により生成した前記エリアごとの感情情報と、前記位置情報第２取得手段により取得した前記エリアごとの位置情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器を生成することを特徴とする請求項３に記載の機器制御装置。
【請求項５】
機器制御装置に適用される方法であって、
複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報をエリアごとに取得し、
前記取得した第１のエリアの生体情報と、前記取得した、前記第１のエリアと異なる第２のエリアの生体情報と、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される機器を制御するための所定の機器制御情報とを対応付けた機器制御情報変換器により、前記機器制御情報を判定し、
前記判定した前記機器制御情報に基づいて、前記第１および第２のエリアの少なくとも１つに関連付けられた位置に配置される前記機器を制御し、
前記機器制御情報変換器の生成前に、前記複数のエリアのそれぞれにいる生命体の生体情報を所定の回数取得し、
この取得した前記エリアごとの生体情報と、前記所定の機器制御情報とを対応付けた前記機器制御情報変換器を生成する
ことを特徴とする機器制御方法。
【請求項６】
請求項１に記載の機器制御装置の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記生体情報取得手段、前記判定手段、前記機器制御手段、前記生体情報第２取得手段、および前記機器制御情報変換器生成手段
として機能させるための機器制御プログラム。