(57)【要約】【課題】乾燥処理の効率化を図る。【解決手段】洗濯乾燥機１は、ドップラーセンサ１１と、制御部１２と、を備えてよい。ドップラーセンサ１１は、乾燥の対象物が収容される空間内に電波を送信する。制御部１２は、洗濯処理に応じた動作から乾燥処理に応じた動作への切り替わりに応じて、ドップラーセンサ１１に電波の送信を開始させ、ドップラーセンサ１１が受信した反射波に応じて、前記乾燥処理の動作を制御してよい。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥の対象物が収容される空間内に電波を送信するドップラーセンサと、
洗濯処理に応じた動作から乾燥処理に応じた動作への切り替わりに応じて、前記ドップラーセンサ（に電波の送信を開始させ、前記ドップラーセンサが受信した反射波に応じて、前記乾燥処理の動作を制御する制御部と、
を備えた、洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記乾燥処理の動作の制御は、前記乾燥処理の動作を停止する制御を含む、請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記乾燥処理の動作の制御は、前記空間への空気の流入制御を含む、請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記空間は、前記洗濯乾燥機のドラム内の空間である、請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記乾燥処理の動作を停止するタイミングは、前記反射波の振幅と周波数とに基づいて決定される、請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記決定は、前記反射波の振幅と周波数とを基に算出される、単位時間あたりに前記振幅の変化が時間領域で描く軌跡に相当する信号波形の長さが、一定値又は一定範囲内に収束することに応じてなされる、請求項５に記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
前記信号波形の長さの算出は、前記電波の送信の開始後の所定時間を待機してから、開始される、請求項６に記載の洗濯乾燥機。
【請求項８】
前記ドップラーセンサは、前記洗濯乾燥機のドラムの回転軸に取り付けられた、請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項９】
前記ドップラーセンサは、前記回転軸から前記洗濯乾燥機の開閉扉に向かう方向を避けた方向に向けて前記電波が送信されるように、前記電波の送信方向が設定された、請求項８に記載の洗濯乾燥機。
【請求項１０】
前記ドップラーセンサは、前記洗濯乾燥機の開閉扉の側に取り付けられた、請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項１１】
前記乾燥の対象物は、洗濯物であり、
前記ドップラーセンサは、前記洗濯乾燥機のドラム内で前記洗濯物が重力によって集まりやすい位置に向けて前記電波が送信されるように、前記電波の送信方向が設定された、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項１２】
洗濯乾燥機の洗濯処理に応じた動作から乾燥処理に応じた動作への切り替わりに応じて、前記乾燥処理による乾燥の対象物が収容される空間内に電波を送信するドップラーセンサに、前記電波の送信を開始させ、前記ドップラーセンサが受信した反射波に応じて、前記乾燥処理の動作を制御する制御部を備えた、洗濯乾燥機の制御装置。
【請求項１３】
乾燥対象物が収容される空間内に電波を送信するドップラーセンサと、
前記電波の送信に応じて前記ドップラーセンサが受信した反射波の振幅及び周波数に基づいて、前記乾燥対象物の乾き度を検出する検出部と、
を備えた、乾き度検出装置。
【請求項１４】
前記検出部は、
前記反射波の振幅及び周波数に基づいて、単位時間あたりに前記振幅の変化が時間領域で描く軌跡に相当する信号波形の長さを求める信号演算部と、
前記信号波形の長さが一定値又は一定範囲内に収束すると、前記乾燥対象物が乾燥したと判定する判定部と、を備えた、請求項１３に記載の乾き度検出装置。
【請求項１５】
乾燥対象物が収容される空間内に電波を送信するドップラーセンサと、
前記電波の送信に応じて前記ドップラーセンサが受信した反射波の振幅及び周波数に基づいて、前記乾燥対象物の乾き度を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された乾き度に応じて、前記乾燥対象物の乾燥処理を制御する制御部と、
を備えた、乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に記載する技術は、洗濯乾燥機、洗濯乾燥機の制御装置、乾き度検出装置、及び、乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯物を浴室において乾燥させる浴室乾燥装置が知られている。また、マイクロ波センサ等の電波センサによって洗濯物に電波を照射して洗濯物の水分量を検知することで、浴室乾燥装置の乾燥運転（「乾燥処理」と称してもよい。）を制御する技術も知られている。
【０００３】
例えば、洗濯物に照射した電波の反射量は洗濯物に含まれる水分量に応じて変化するため、反射波の受信電力を周期的に取得し、受信電力の時間微分が正から負になった後に、洗濯物の乾燥が完了したと判定して、乾燥ファン及び加熱ヒータを停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９７４６６号公報
【特許文献２】特開平２−２４９９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
洗濯物の乾燥が進むにつれて洗濯物に含まれる水分量が減少すると、洗濯物の重量は軽くなるため、洗濯物は動きやすくなる。従来技術は、洗濯物の乾燥が進むにつれて洗濯物が動きやすくなる点に着眼していない。
【０００６】
そのため、従来技術では、洗濯物の乾き度を精度良く判定できないことがある。洗濯物の乾き度の判定精度が低下すると、結果的に、乾燥運転の制御精度が低下し、乾燥運転の過不足が生じ得る。乾燥運転に過不足が生じることは、乾燥運転の効率低下につながるため、例えば、乾燥運転の省エネ化の妨げになり得る。
【０００７】
１つの側面では、本明細書に記載する技術の目的の１つは、乾燥処理の効率化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの側面において、洗濯乾燥機は、ドップラーセンサと、制御部と、を備えてよい。ドップラーセンサは、乾燥の対象物が収容される空間内に電波を送信する。制御部は、洗濯処理に応じた動作から乾燥処理に応じた動作への切り替わりに応じて、前記ドップラーセンサに電波の送信を開始させ、前記ドップラーセンサが受信した反射波に応じて、前記乾燥処理の動作を制御してよい。
【０００９】
また、１つの側面において、洗濯乾燥機の制御装置は、洗濯乾燥機の洗濯処理に応じた動作から乾燥処理に応じた動作への切り替わりに応じて、前記乾燥処理による乾燥の対象物が収容される空間内に電波を送信するドップラーセンサに、前記電波の送信を開始させ、前記ドップラーセンサが受信した反射波に応じて、前記乾燥処理の動作を制御する制御部を備えてよい。
【００１０】
更に、１つの側面において、乾き度検出装置は、ドップラーセンサと、検出部と、を備えてよい。ドップラーセンサは、乾燥対象物が収容される空間内に電波を送信する。検出部は、前記電波の送信に応じて前記ドップラーセンサが受信した反射波の振幅及び周波数に基づいて、前記乾燥対象物の乾き度を検出してよい。
【００１１】
また、１つの側面において、乾燥機は、ドップラーセンサと、検出部と、制御部と、を備えてよい。ドップラーセンサは、乾燥対象物が収容される空間内に電波を送信する。検出部は、前記電波の送信に応じて前記ドップラーセンサが受信した反射波の振幅及び周波数に基づいて、前記乾燥対象物の乾き度を検出してよい。制御部は、前記検出部によって検出された乾き度に応じて、前記乾燥対象物の乾燥処理を制御してよい。
【発明の効果】
【００１２】
１つの側面として、乾燥処理の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る洗濯乾燥機の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に例示したドップラーセンサの構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に例示したコントローラに着目した洗濯乾燥機の構成例を示すブロック図である。
【図４】図１〜図３に例示したコントローラの機能的な構成例を示すブロック図である。
【図５】図４に例示したコントローラによって算出される「伸展時波長」の概念を説明するための模式図である。
【図６】「伸展時波長」の算出例を説明するための図である。
【図７】図１〜図４に例示したコントローラのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図８】図１に例示した洗濯乾燥機の動作例を説明するフローチャートである。
【図９】図８に例示した信号演算処理の動作例を説明するフローチャートである。
【図１０】図９に例示した信号演算処理の変形例を説明するフローチャートである。
【図１１】一実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の模式的な縦断面図である。
【図１２】一実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の模式的な縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。また、以下に説明する各種の例示的態様は、適宜に組み合わせて実施しても構わない。なお、以下の実施形態で用いる図面において、同一符号を付した部分は、特に断らない限り、同一若しくは同様の部分を表す。
【００１５】
図１は、一実施形態に係る洗濯乾燥機１の構成例を示すブロック図である。図１に示す洗濯乾燥機１は、例示的に、ドップラーセンサ１１と、コントローラ１２と、駆動機構１３と、を備えてよい。洗濯乾燥機１は、家庭用でもよいし業務用でもよい。なお、「コントローラ１２」は、「制御部１２」と言い換えてもよい。
【００１６】
ドップラーセンサ１１は、例示的に、コントローラ１２の制御に応じて、乾燥対象物に向けて電波を送信（「照射」と称してもよい。）し、その反射波を受信する。乾燥対象物の非限定的な一例は、水分を含んだ洗濯物であり、洗濯物の非限定的な一例は、衣類である。乾燥対象物は、洗濯乾燥機１の洗濯乾燥槽に収容される。
【００１７】
洗濯乾燥槽は、洗濯物の洗濯処理と乾燥処理とに共用であってよく、例示的に、ドラム式洗濯乾燥機１の「ドラム」に対応してよい。乾燥処理に着目すれば、洗濯物が収容される「ドラム」内の空間は、乾燥対象物を乾燥させる空間（便宜的に「乾燥空間」と称してもよい。）の一例である。
【００１８】
なお、「乾燥空間」は、乾燥対象物が置かれる空間であればよい。例えば、「乾燥空間」は、浴室乾燥機の設置された浴室内の空間に対応してもよい。また、「乾燥空間」は、乾燥処理に特化した乾燥機によって乾燥対象物が乾燥される空間に対応してもよい。乾燥処理に特化した乾燥機は、家庭用でもよいし業務用でもよい。
【００１９】
洗濯乾燥機１の「ドラム」配置は、ドラムの回転軸が洗濯乾燥機１の底面に対して斜め上方にずれた所謂「斜めドラム」でもよいし、ドラムの回転軸が鉛直方向に沿う方向である所謂「縦置き」でもよいし、ドラムの回転軸が鉛直方向と直交する方向である所謂「横置き」でもよい。
【００２０】
ドップラーセンサ１１は、ドラム配置に関わらず、洗濯乾燥機１のドラム内に収容される洗濯物に向けて電波を照射できる位置に設けられればよい。例えば、ドップラーセンサ１１は、ドラムが非回転状態のときに、ドラム内に収容された洗濯物が重力によって集まり易い箇所に向けて電波が照射されるように洗濯乾燥機１に設置されてよい。ドップラーセンサ１１の洗濯乾燥機１に対する具体的な設置箇所については、図１１及び図１２により後述する。
【００２１】
ドップラーセンサ１１は、送信した電波と、当該電波が乾燥対象物で反射した反射波と、を位相検波してビート信号を生成する。ビート信号がドップラーセンサ１１の出力信号としてコントローラ１２に与えられる。
【００２２】
図２に、ドップラーセンサ１１の構成例を示す。図２に示すように、ドップラーセンサ１１は、例示的に、アンテナ１１１、ローカル発振器（Oscillator, OSC）１１２、ＭＣＵ（Micro Control Unit）１１３、検波回路１１４、オペアンプ（ＯＰ）１１５、及び、バッテリ１１６を備えてよい。
【００２３】
アンテナ１１１は、ローカル発振器１１２で生成された発振周波数をもつ電波を乾燥対象物に向けて送信し、また、乾燥対象物で反射した電波（反射波）を受信する。なお、図２の例において、アンテナ１１１は、送受信に共用であるが、送受信に個別であってもよい。
【００２４】
ＯＳＣ１１２は、例示的に、ＭＣＵ１１３の制御に応じて発振動作して、所定周波数の信号（便宜的に「ローカル信号」と称してよい。）を出力する。ローカル信号は、アンテナ１１１から送信電波として送信されると共に、検波回路１１４に入力される。
【００２５】
ＯＳＣ１１２の発振周波数（別言すると、ドップラーセンサ１１が送信する電波の周波数）は、例示的に、マイクロ波帯の周波数であってよい。マイクロ波帯は、例示的に、２．４ＧＨｚ帯でもよいし、２４ＧＨｚ帯でもよい。これらの周波数帯は、日本の電波法で屋内での使用が認められている周波数帯の一例である。電波法の規制を受けない周波数帯を、ドップラーセンサ１１の送信電波に用いても構わない。
【００２６】
ＭＣＵ１１３は、コントローラ１２の制御に応じてＯＳＣ１１２の発振動作を制御する。
【００２７】
検波回路１１４は、アンテナ１１１で受信された反射波とＯＳＣ１１２からのローカル信号（別言すると、送信電波）と、を位相検波してビート信号を出力する。なお、検波回路１１４は、送信電波と反射波とをミキシングするミキサに置換されてもよい。ミキサによるミキシングは、位相検波と等価であると捉えてよい。
【００２８】
オペアンプ１１５は、検波回路１１４から出力されるビート信号を増幅する。増幅されたビート信号は、コントローラ１２に入力される。
【００２９】
バッテリ１１６は、例示的に、ＭＣＵ１１３、検波回路１１４及びオペアンプ１１５に駆動電力を供給する。
【００３０】
ここで、検波回路１１４によって得られるビート信号には、乾燥対象物の水分含有量（別言すると「乾き度」）の変化に応じた振幅変化と、乾燥対象物の動きに応じた周波数変化と、が現われる。
【００３１】
例えば、洗濯物が濡れている状態では水分量が多いため、電波は洗濯物に吸収されやすく反射量が減る（別言すると、反射波が減衰する）傾向にある。これに対し、洗濯物が乾いている状態では水分量が少ないため電波は洗濯物に吸収されにくくなり反射量が増える傾向にある。したがって、洗濯物の乾燥が進むにつれて反射波の振幅値は大きくなる傾向にあり、故に、ビート信号の振幅値も大きくなる傾向にある。
【００３２】
その一方で、洗濯物の乾燥が進んで水分量が減るにつれて、洗濯物の重量が軽くなるため、洗濯物は動きやすくなる。洗濯物が動くと、ドップラー効果によって、その動きに応じた周波数及び振幅値の変化が反射波に現われる。
【００３３】
そのため、ビート信号にも洗濯物の動きに応じた周波数及び振幅値の変化が現われる。例えば、洗濯物の動き量（別言すると、ドップラーセンサ１１に対する相対速度）が大きくなるほど、ビート信号の周波数及び振幅値は大きくなる傾向にある。
【００３４】
簡潔に云えば、洗濯物に照射した電波の反射波は、水分を含んだ洗濯物の乾燥が進むにつれて振幅及び周波数の双方が変化するため、当該変化がビート信号の振幅及び周波数の変化として現われる。別言すると、ビート信号には、洗濯物の水分量と動き量との双方の変化を示す情報が含まれる。
【００３５】
したがって、ドップラーセンサ１１で得られるビート信号の振幅及び周波数の変化を基に、洗濯物の「乾き度」を判定（「検出」あるいは「測定」と称してもよい。）することができる。なお、洗濯物の「乾き度」は、洗濯物の「濡れ度」と言い換えてもよい。また、洗濯物の「乾き度」あるいは「濡れ度」は、便宜的に、洗濯物の「乾燥状態」と総称してもよい。
【００３６】
例えば、洗濯物の乾燥が進むにつれてビート信号の振幅値は大きくなり、洗濯物がある程度以上乾けば、振幅値は高止まりする。また、洗濯物の乾燥が進むにつれて、洗濯物の重量が軽くなるため、同じドラム回転数及び送風量でも、洗濯物の動く速度が速くなり、ビート信号の周波数が高くなる。洗濯物がある程度以上乾けば、周波数も高止まりする。
【００３７】
したがって、ビート信号の振幅値及び周波数が高止まりした状態が、或る時間にわたって継続すれば、「洗濯物が乾いた」と判定してよい。以上のような乾き度の判定は、例示的に、コントローラ１２で行なってよい。
【００３８】
コントローラ１２は、図１及び図３に例示するように、洗濯乾燥機１の駆動機構１３を制御してよい。駆動機構１３には、例示的に、ファン１３１、ヒータ１３２、モータ１３３、排水弁１３４、及び、給水弁１３５等の電気的要素や機械的要素が含まれてよい。
【００３９】
例示的に、ファン１３１は、乾燥空間の一例であるドラム内の空間に風を送り出す。ファン１３１の始動、停止、及び、回転数等が、コントローラ１２によって制御されてよい。
【００４０】
ヒータ１３２は、例示的に、ファン１３１によってドラムに送り出される空気を加熱する。これにより、例えば、洗濯乾燥機１の乾燥運転時に、ドラムへ温風を送風することが可能である。ヒータ１３２の始動、停止、温度等が、コントローラ１２によって制御されてよい。なお、ドラムへの温風の送風は、ドラムへの空気の流入を制御することの一例であり、また、洗濯乾燥機１による乾燥処理の動作を制御することの一例である。
【００４１】
モータ１３３は、例示的に、ドラム回転軸に取り付けられて、ドラム回転軸を回転させる。モータ１３３は、回転方向が可逆であってよい。モータ１３３の始動、停止、回転方向、及び、回転数等が、コントローラ１２によって制御されてよい。
【００４２】
排水弁１３４は、例示的に、洗濯乾燥機１の脱水運転時に開状態となりドラムからの排水を行なう。給水弁１３５は、例示的に、洗濯乾燥機１の洗濯運転時に開状態となりドラムへの給水を行なう。
【００４３】
排水弁１３４及び給水弁１３５の開度は、それぞれ、図示を省略したアクチュエータによって制御されてよい。アクチュエータは、コントローラ１２によって制御されてよい。
【００４４】
コントローラ１２には、図３に例示するように、操作部１４１が接続されてよい。操作部１４１は、洗濯乾燥機１のユーザによって操作され、その操作に応じた信号（便宜的に「操作信号」と称してよい。）がコントローラ１２に入力される。操作信号に応じた制御がコントローラ１２によって実施される。
【００４５】
また、図３に例示するように、コントローラ１２には、既述のドップラーセンサ１１の他に、１又は複数の物理量センサが接続されてよい。物理量センサの一例は、水位センサ１４２や、温度センサ１４３、湿度センサ１４４、扉開閉センサ１４５、質量センサ１４６、回転数センサ１４７等である。
【００４６】
水位センサ１４２は、例示的に、ドラム内の水位をセンシングする。温度センサ１４３は、例示的に、ドラム内の温度をセンシングする。湿度センサ１４４は、例示的に、ドラム内の湿度をセンシングする。
【００４７】
扉開閉センサ１４５は、洗濯乾燥機１のドアの開閉をセンシングする。質量センサ１４６は、例示的に、ドラムに収容された洗濯物の質量（あるいは重量）をセンシングする。回転数センサ１４７は、例示的に、ドラム回転軸の回転数（別言すると、ドラム回転数）をセンシングする。
【００４８】
コントローラ１２は、以上様な各種の物理量センサでセンシングされた情報（便宜的に「センサ情報」と称してよい。）を基に、駆動機構１３を制御して、洗濯乾燥機１の動作（「処理」又は「運転」と称してもよい。）を制御してよい。
【００４９】
例えば、水位センサ１４２のセンサ情報を基に、排水弁１３４及び給水弁１３５の一方又は双方が制御されてよい。当該制御によって、洗濯乾燥機１の給水及び排水を自動化することが可能である。
【００５０】
また、例えば、温度センサ１４３及び湿度センサ１４４のセンサ情報を基に、ファン１３１、ヒータ１３２及びモータ１３３のいずれかが制御されてよい。当該制御によって、例えば、洗濯乾燥機１の乾燥運転を自動化することが可能である。
【００５１】
更に、例えば、扉開閉センサ１４５のセンサ情報を基に、モータ１３３の始動及び停止が制御されてよい。例えば、コントローラ１２は、扉開閉センサ１４５のセンサ情報が洗濯乾燥機１のドアの開状態を示す場合には、モータ１３３の駆動を停止してよい。
【００５２】
また、例えば、質量センサ１４６のセンサ情報を基に、ドラムに収容された洗濯物の質量に応じて、ファン１３１やヒータ１３２、モータ１３３、排水弁１３４、及び、給水弁１３５のいずれかが選択的あるいは複合的に制御されてよい。
【００５３】
例えば、質量センサ１４６のセンサ情報が示す洗濯物の質量に応じて、効率的な洗濯運転が実現されるように、給水量やドラム回転数等が適応的に制御されてよい。また、質量センサ１４６のセンサ情報が示す洗濯物の質量に応じて、効率的な乾燥処理が実現されるように、送風量、ヒータ温度、ドラム回転数等が適応的に制御されてよい。
【００５４】
次に、図４に、コントローラ１２の機能的な構成例を示す。図４に示すように、コントローラ１２は、例示的に、信号演算部１２１、判定部１２２、データベース（ＤＢ）１２３、及び、モード制御部１２４を備えてよい。
【００５５】
信号演算部１２１は、例示的に、ドップラーセンサ１１から出力されるビート信号（便宜的に「ドップラーセンサ出力」と称してよい。）の「伸展時波長」を算出する。「伸展時波長」とは、例示的に、ドップラーセンサ出力の単位時間あたりの信号波形を直線に伸ばした時の長さである。したがって、「伸展時波長」は、通常の「波長」とは異なる概念である。
【００５６】
図５に「伸展時波長」の概念を模式的に例示する。図５の横軸は時間［ｔ］を示し、図５の縦軸はドップラーセンサ１１の出力電圧［Ｖ］を示す。ドップラーセンサ１１の出力電圧変化は、洗濯物からの反射波の振幅変化に対応すると捉えてよい。
【００５７】
図５において、点線Ａで示す信号波形は、例示的に、洗濯物が未だ乾いていない時の、反射波の時間に対する振幅変化を表す。これに対し、実線Ｂで示す信号波形は、洗濯物が乾いたと判断してよい時の、反射波の時間に対する振幅変化を表す。
【００５８】
「伸展時波長」は、図５の下部に例示するように、点線Ａ及び実線Ｂで示される、単位時間（ΔＴ）あたりの信号波形を、時間方向に直線に伸ばした時の長さに相当する。別言すると、「伸展時波長」は、単位時間ΔＴにおいて、ドップラーセンサ１１の出力振幅値がその変化に応じて時間領域で描く軌跡の長さに相当する。なお、単位時間ΔＴは、「秒」単位でもよいし、「分」単位でもよい。
【００５９】
図５の点線Ａの信号波形と実線Ｂの信号波形との比較から、洗濯物の乾燥処理が進むにつれて、既述のとおり、ドップラーセンサ出力の振幅及び周波数は、大きくなる傾向にあることが理解できる。したがって、「伸展時波長」は、洗濯物の乾燥処理が進むにつれて長くなる傾向にある。
【００６０】
洗濯物が乾くと、ドップラーセンサ出力の振幅及び周波数には変化が生じなくなるか、変化しても或る一定範囲内に収まるため、「伸展時波長」は、一定値あるいは一定範囲内の値に収束する（「安定状態になる」と言い換えてもよい。）。
【００６１】
したがって、「伸展時波長」の収束に応じて、「洗濯物が乾いた」と判断してよい。例えば、「伸展時波長」の収束した状態が或る時間（例えば、数十秒〜数分等）にわたって継続すれば、「洗濯物が乾いた」と判断できる。
【００６２】
「伸展時波長」は、例示的に、信号演算部１２１にて受信されるドップラーセンサ出力の振幅値を、或る周期（「サンプリング周期」と称してよい。）で逐次的に、ＤＢ１２３に記憶してゆき、単位時間にわたって振幅値の変化量を加算することで算出できる。
【００６３】
「伸展時波長」の算出例について、図６を参照して説明する。図６の横軸は、時間［ｔ］を表し、図６の縦軸は、ドップラーセンサ１１の出力振幅（電圧、［Ｖ］）を表す。
【００６４】
図６に例示する信号波形では、或るタイミングｔ＝ＴＮ＋２、ｔ＝ＴＮ＋１、及び、ｔ＝ＴＮにおいて、それぞれ、ドップラーセンサ１１の出力電圧値は、「Ａα＋２」、「Ａα＋１」、及び、「Ａα」である。
【００６５】
なお、「Ｎ」はタイミングのラベルを表す整数である。「Ａ」は電圧値［Ｖ］がとり得る実数であり、「α」は電圧値のラベルを表す整数である。各タイミングｔ＝ＴＮ＋２、ｔ＝ＴＮ＋１、及び、ｔ＝ＴＮは、それぞれ「サンプリングタイミング」と称してよい。サンプリングタイミングの間隔は、一定でもよいし異なっていてもよい。
【００６６】
信号演算部１２１は、例示的に、各サンプリングタイミングで得られた振幅値（電圧値）を基に、サンプリングタイミング間の振幅変化量を求める。例えば、信号演算部１２１は、隣り合うサンプリングタイミングでの振幅値の差分を、サンプリングタイミング間の振幅変化量として求めてよい。
【００６７】
例示的に、信号演算部１２１は、サンプリングタイミングｔ＝ＴＮ＋２と、次のサンプリングタイミングｔ＝ＴＮ＋１との間の振幅変化量を絶対値｜Ａα＋１−Ａα＋２｜として求めてよい。同様に、信号演算部１２１は、サンプリングタイミングｔ＝ＴＮ＋１と次のサンプリングタイミングｔ＝ＴＮとの間の振幅変化量を絶対値｜Ａα−Ａα＋１｜として求めてよい。
【００６８】
信号演算部１２１は、このような演算を、単位時間あたりのサンプリング回数にわたって繰り返し実施し、得られた振幅変化量を、｜Ａα−Ａα＋１｜＋｜Ａα＋１−Ａα＋２｜＋…のように、加算することで、「伸展時波長」を算出できる。
【００６９】
なお、図５に例示するように、ドップラーセンサ１１の出力振幅値が電圧値［Ｖ］で表される場合、「伸展時波長」の単位は、例えば「電圧／時間」（Ｖ／ｍｉｎ）で表される。
【００７０】
また、単位時間あたりの振幅値のサンプリング数は、少なすぎると得られる振幅変化量の精度が低下し、多すぎると演算負荷が高くなり演算遅延等が生じ得るから、現実的なレンジで設定されてよい。非限定的な一例として、１秒あたりに１０００回の振幅値がサンプリングされてよい（サンプリング周期＝１ｋＨｚ）。
【００７１】
更に、「伸展時波長」は、所定時間にわたって時間平均されてよい。例えば、単位時間を１秒として１分間に得られた６０個の「伸展時波長」の平均をとってよい。平均をとることで、振幅値の雑音成分等を除去あるいは低減することができる。
【００７２】
ＤＢ１２３は、既述のように信号演算部１２１での「伸展時波長」の算出に用いられる振幅値や、信号演算部１２１によって算出された「伸展時波長」を記憶する。ＤＢ１２３は、メモリ等の記憶媒体によって実現されてよい。記憶媒体には、ＲＡＭ（Random Access Memory）やフラッシュメモリ等が適用されてよい。
【００７３】
また、信号演算部１２１は、ＤＢ１２３に記憶された「伸展時波長」を比較して、その時間変化を算出してよい。「伸展時波長」の時間変化が或る時間（例えば、数十秒〜数分等）にわたって無ければ（あるいは、時間変化があっても無視できるか許容範囲内であれば）、図４の判定部１２２において、「伸展時波長」が収束したと判定してよい。
【００７４】
判定部１２２は、上述のように「伸展時波長」が収束したか否かを判定することで、洗濯物が乾いたか否か（別言すると、乾燥処理を終了してよいか否か）を判定する。その判定結果は、モード制御部１２４に与えられてよい。
【００７５】
モード制御部１２４は、例示的に、洗濯乾燥機１の動作（「運転モード」と称してもよい。）を制御する。「運転モード」には、洗濯処理を行なう洗濯モードや乾燥処理を行なう乾燥モードが含まれてよい。オプションとして、「運転モード」には、洗濯物の仕上げ処理を行なう仕上げモードや、ドラムのクリーニングを洗濯乾燥機１が自律的に行なうドラムクリーニングモード等が含まれてよい。
【００７６】
モード制御部１２４による「運転モード」の制御は、操作部１４１に対する操作に応じた操作信号や、各種センサ１４２〜１４７のセンサ情報に基づいて実施されてよい。また、「運転モード」の制御には、ドップラーセンサ１１の駆動制御が含まれてもよい。
【００７７】
例えば、モード制御部１２４は、乾燥モードの開始に応じて、ドップラーセンサ１１による電波の送信を開始させてよい。また、モード制御部１２４は、乾燥モードの終了に応じて、ドップラーセンサ１１による電波の送信を停止させてよい。ただし、電波送信を停止させるタイミングは、乾燥モードの終了と同時でなくてもよい。
【００７８】
なお、ドップラーセンサ１１、信号演算部１２１、及び、判定部１２２は、乾燥対象物の一例である洗濯物の「乾き度検出装置」を成すと捉えてもよい。信号演算部１２１及び判定部１２２は、ドップラーセンサ出力の振幅及び周波数に基づいて、洗濯物の「乾き度」を検出する「検出部」を成すと捉えてもよい。この場合、モード制御部１２４は、「検出部」の検出結果に基づいて、乾燥処理を制御する「制御部」に該当すると捉えてよい。
【００７９】
次に、図７に、上述したコントローラ１２のハードウェア構成例を示す。図７に例示するように、コントローラ１２は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、入出力インタフェース（ＩＦ）２３と、を備えてよい。プロセッサ２１、メモリ２２、及び、入出力ＩＦ２３は、バス２４によって相互通信可能に接続されてよい。
【００８０】
プロセッサ２１は、例示的に、メモリ２２に記憶されたプログラムやデータを適宜に読み取って動作することで、図４に例示した信号演算部１２１、判定部１２２、及び、モード制御部１２４としての機能を具現する。「プログラム」は、「ソフトウェア」あるいは「アプリケーション」と称してもよい。
【００８１】
プロセッサ２１は、演算能力を備えた演算装置、演算回路あるいは演算デバイスの一例である。演算装置には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を適用してもよいし、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を適用してもよい。演算装置を含むコントローラ１２は、例示的に、ＩＣ（Integrated Circuit）や、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されてよい。
【００８２】
メモリ２２は、プロセッサ２１によって読み取られる、あるいは、プロセッサ２１が生成したプログラムやデータを記憶する。メモリ２２は、記憶媒体の一例であり、ＲＡＭやフラッシュメモリ等であってよい。メモリ２２において、図４に例示したＤＢ１２３が具現されてよい。
【００８３】
入出力ＩＦ２３は、コントローラ１２と外部デバイスとの接続及び通信を可能にするインタフェースの一例であり、図１及び図３に例示したように、ドップラーセンサ１１、駆動機構１３、操作部１４１、及び、各種センサ１４２〜１４７が接続されてよい。
【００８４】
また、入出力ＩＦ２３には、無線あるいは有線による通信ＩＦが含まれてよい。ただし、通信ＩＦは、入出力ＩＦ２３とは別のＩＦとしてバス２４に接続されてもよい。通信ＩＦによって、洗濯乾燥機１は、無線あるいは有線にて外部通信機器と通信が可能であってよい。
【００８５】
外部通信機器は、洗濯乾燥機１のユーザが保有する携帯電話機（「スマートフォン」を含んでよい。）や、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ等のユーザ端末に該当してよい。あるいは、外部通信機器は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットに備えられたサーバに該当してもよい。サーバは、例えば、クラウドデータセンタに備えられたクラウドサーバであってもよい。
【００８６】
（動作例）
以下、上述の構成を有する洗濯乾燥機１の動作例について、図８及び図９に例示するフローチャートを参照して説明する。
【００８７】
図８に例示するように、洗濯乾燥機１による洗濯処理の終了がコントローラ１２の例えばモード制御部１２４（図４参照）にて検出されると、モード制御部１２４は、乾燥処理を開始してよい（処理Ｐ１１）。
【００８８】
別言すると、モード制御部１２４は、洗濯乾燥機１の運転モードを洗濯運転モードから乾燥運転モードに切り替えてよい。なお、乾燥処理は、本例のように洗濯処理の終了に応じて自動的に開始されてもよいし、ユーザの操作部１４１（図３参照）に対する操作に応じて手動で開始されてもよい。
【００８９】
以下では、便宜的に、洗濯処理の終了に応じて自動的に乾燥処理が開始される例について説明する。洗濯処理から乾燥処理の切り替わりに応じて、モード制御部１２４は、例示的に、ファン１３１及びヒータ１３２を制御して、ドラムへの温風の供給（別言すると「送風」）を開始してよい（処理Ｐ１２）。
【００９０】
なお、モード制御部１２４によってヒータ温度が制御されて送風温度が制御されたとしても、ドップラーセンサ出力は、温度変化の影響を受けないか、温度変化の影響を受けにくいため、「伸展時波長」の算出には影響しないと考えてよい。
【００９１】
乾燥処理の開始に応じて、モード制御部１２４は、ドップラーセンサ１１の駆動を制御して、ドラム内への電波送信を開始させてよい（処理Ｐ１３）。なお、処理Ｐ１２及び処理Ｐ１３の処理順序は、可逆である。また、処理Ｐ１２と処理Ｐ１３とは、モード制御部１２４によって並行して実施されてもよい。
【００９２】
電波の送信開始に応じて、ドップラーセンサ１１にて送信電波の反射波が受信される（処理Ｐ１４）。したがって、既述のとおり、送信電波の反射波に応じたビート信号がドップラーセンサ１１にて生成されてコントローラ１２（例えば、信号演算部１２１）に入力される。
【００９３】
信号演算部１２１は、例えば図９に示すフローチャートに従って動作することにより、伸展時波長の算出と、算出した伸展時波長に基づく乾燥処理終了判定と、を実施する。
【００９４】
例えば、信号演算部１２１は、ドップラーセンサ１１からビート信号が受信されると（処理Ｐ１５１）、図６にて説明したとおりに、振幅変化量を算出し（処理Ｐ１５２）、算出した振幅変化量を基に伸展時波長を算出する（処理Ｐ１５３）。
【００９５】
更に、信号演算部１２１は、或る閾値時間にわたる伸展時波長の時間変化を算出する（処理Ｐ１５４）。算出された時間変化を基に、判定部１２２が、乾燥処理の終了判定を行なってよい（処理Ｐ１５５）。
【００９６】
例えば、判定部１２２は、「伸展時波長」の時間変化が或る閾値時間にわたって無ければ（あるいは、時間変化があっても無視できるか許容範囲内であれば）、「伸展時波長」が収束したと判定し、洗濯物の乾燥が完了したと判定してよい。「伸展時波長」が収束していないと判定すれば、判定部１２２は、洗濯物の乾燥が未完了であると判定する。
【００９７】
判定部１２２による判定結果は、モード制御部１２４に与えられ、モード制御部１２４は、図８に例示するように、判定結果が「乾燥完了」を示しているか否かをチェックする（処理Ｐ１６）。
【００９８】
判定部１２２による判定結果が「乾燥完了」を示していなければ（処理Ｐ１６でＮＯの場合）、モード制御部１２４は、「乾燥完了」を示す判定結果が受信されるまで、乾燥処理を継続してよい。
【００９９】
判定部１２２による判定結果が「乾燥完了」を示していれば（処理Ｐ１６でＹＥＳの場合）、モード制御部１２４は、乾燥終了処理を実施してよい（処理Ｐ１７）。例えば、モード制御部１２４は、ファン１３１及びヒータ１３２を制御して、ドラム内への温風の供給を停止してよい（処理Ｐ１８）。併せて、モード制御部１２４は、モータ１３３の駆動を停止してドラムの回転を停止してもよい。
【０１００】
乾燥終了処理の後、モード制御部１２４は、処理を終えてよいが、自動的に、あるいは、操作部１４１からの操作信号に応じて、仕上げ処理やドラムクリーニングを追加的に実施してもよい。
【０１０１】
以上のように、上述した実施形態によれば、ドップラーセンサ出力の振幅値及び周波数の変化に基づいて、含有水分量の変化に応じて動き量が変化する洗濯物の乾き度を精度良く検出することができる。
【０１０２】
例えば、ドップラーセンサ出力の振幅値及び周波数の変化に応じて変化する「伸展時波長」には、洗濯物の動き量と電波の吸収量との両方の情報が含まれているから、「伸展時波長」の収束によって洗濯物が乾いたと判断することができる。
【０１０３】
動きのある洗濯物の含有水分量を、直接に検出することは難しいが、照射した電波の反射波の振幅値及び周波数の変化を検出することで、間接的ではあるが、検出することが可能となる。
【０１０４】
ドラム式洗濯乾燥機１では、ドラムの回転によってドラム内の洗濯物が動かされ、その動き量も乾燥の進み具合によって変化する。例えば、ドラムの回転速度がある程度以上速いと、遠心力により洗濯物は、ドラムの内側壁面に張り付いたままドラムと一緒に回転しやすくなる。
【０１０５】
ドラムの回転速度が遅くなるにつれて、例えば、ドラムが１／４回転〜１／２回転した辺りで、洗濯物がドラム内で鉛直下方に落ちることがある。ドラムの回転速度が遅くなっても、洗濯物の乾燥が進んで重量が軽くなると、洗濯物がドラム内で鉛直下方に落ちることは少なくなるかもしれない。
【０１０６】
このように、洗濯物の動き量は、ドラムの回転速度によって変化するし、また、洗濯物の乾燥の進み具合（含有水分量）によっても変化する。別言すると、洗濯物の動き量は、洗濯物の濡れ度と、ドラムの回転速度と、の複合的な要因によって変化し得る。また、乾燥処理中に、ドラムの回転速度が一定に保たれるとも限らない。
【０１０７】
したがって、前掲の特許文献１や特許文献２のように、単純にドップラーセンサ出力の振幅値の大きさや変化だけを検出しても、洗濯物の乾き度を精度良く検出できるとは云い難い。
【０１０８】
これに対し、上述した実施形態によれば、ドップラーセンサ出力の振幅値変化と周波数変化との双方の情報が含まれる「伸展時波長」という情報を基に、洗濯乾燥機１の乾燥処理における洗濯物の乾き度を精度良く検出することが可能である。
【０１０９】
ドラム式洗濯乾燥機１の乾燥処理中に、例えばモード制御部１２４によって、ドラムの回転数が制御されたとしても、「伸展時波長」が収束したか否かで判定を行なうため、一定の確度をもって洗濯物の乾き度を検出できる。
【０１１０】
乾き度の検出精度が向上するため、例えばモード制御部１２４による乾燥運転の制御精度を向上でき、乾燥運転に過不足が生じることを防止あるいは抑制できる。したがって、乾燥運転の効率化を図ることができ、例えば、乾燥運転の省エネ化、ひいては、洗濯乾燥機１の省エネ化を図ることができる。
【０１１１】
（変形例）
なお、洗濯乾燥機１の乾燥運転中に、ドラム回転数が例えばモード制御部１２４によって制御される場合、「伸展時波長」は、ドラム回転数の変化に応じて補正されてもよい。
【０１１２】
例えば図１０に示すように、コントローラ１２の信号演算部１２１（図４参照）は、図９に例示した処理Ｐ１５１〜Ｐ１５５と並行して、処理Ｐ１６１〜Ｐ１６３を追加的に実施してよい。
【０１１３】
例示的に、信号演算部１２１は、回転数センサ１４７（図３参照）からドラム回転数情報を受信すると（処理Ｐ１６１）、或る単位時間あたりのドラム回転数の変化量を演算し（処理Ｐ１６２）、当該変化量が一定か否かを判定する（処理Ｐ１６３）。
【０１１４】
ドラム回転数の変化量が一定であれば（処理Ｐ１６３でＹＥＳの場合）、信号演算部１２１は、「伸展時波長」の補正は行なわずに処理Ｐ１６１へ戻り、ドラム回転数の変化量の監視を継続してよい。
【０１１５】
一方、ドラム回転数の変化量が一定でなければ（処理Ｐ１６３でＮＯの場合）、信号演算部１２１は、処理Ｐ１５２で得られた振幅変化量を「伸展時波長」への加算候補から除外してよい。
【０１１６】
例えば図６において、サンプリングタイミングｔ＝ＴＮ＋２と、次のサンプリングタイミングｔ＝ＴＮ＋１との間で、ドラム回転数の変化量が一定でないと判定されると、信号演算部１２１は、振幅変化量｜Ａα＋１−Ａα＋２｜を「伸展時波長」には加算しない。これにより、「伸展時波長」が補正される。
【０１１７】
このように、乾燥運転中にドラム回転数が制御されたとしても、その制御に応じて信頼度が低下すると考えられる振幅変化量が「伸展時波長」への加算候補から除外されて「伸展時波長」が補正される。したがって、「伸展時波長」が安定的に収束したか否かの判定精度の低下を防止あるいは抑制することができる。
【０１１８】
（ドップラーセンサの設置箇所）
次に、図１１及び図１２を参照して、ドップラーセンサ１１の洗濯乾燥機１に対する設置箇所の一例について説明する。図１１及び図１２は、いずれも、洗濯乾燥機１の一例であるドラム式洗濯乾燥機１の模式的な縦断面図である。
【０１１９】
図１１及び図１２に例示するドラム式洗濯乾燥機１は、所謂「斜めドラム」式の洗濯乾燥機１である。図１１及び図１２に例示するように、ドラム式洗濯乾燥機１は、本体である筐体２と、筐体２内に設けられた洗濯乾燥槽の一例であるドラム３と、を備えてよい。
【０１２０】
ドラム３は、ドラム回転軸８に取り付けられて筐体２内でドラム回転軸８を中心に回転自在である。ドラム回転軸８は、例示的に、図１及び図３に例示したモータ１３３によって回転駆動されてよい。モータ１３３は、順方向及び逆方向の双方向に回転可能であってよい。
【０１２１】
ドラム３は、例示的に、筐体２の底面２ａに対して斜め（例えば、約４５度）上方に開口部３ａが向くように配置されてよい。別言すると、ドラム回転軸８が筐体２の底面２ａに対して斜め上方に約４５度の角度を成すように、筐体２内にドラム３が設置されてよい。
【０１２２】
ドラム３の開口部３ａが向く方向に、洗濯乾燥機１の開閉扉（ドア）４が筐体２に設けられてよい。ドア４を開いた状態で、ドラム３の開口部３ａを通じて、洗濯又は乾燥の対象である洗濯物がドラム３内に収容される。
【０１２３】
また、筐体２内には、例示的に、給水パイプ５、排水パイプ６、及び、送風パイプ７が備えられてよい。給水パイプ５は、洗濯乾燥機１内の給水路を形成する。給水パイプ５に、図１及び図３に例示した給水弁１３５が設けられてよい。給水弁１３５が開状態に制御されると、給水パイプ５を通じてドラム３への給水が行なわれる。
【０１２４】
排水パイプ６は、洗濯乾燥機１内の排水路を形成する。排水パイプ６には、図１及び図３に例示した排水弁１３４が設けられてよい。排水弁１３４が開状態に制御されると、排水パイプ６を通じてドラム３からの排水が行なわれる。
【０１２５】
送風パイプ７は、洗濯乾燥機１内の送風路を形成する。送風パイプ７には、例示的に、乾燥運転時に、図１及び図３に例示したファン１３１及びヒータ１３２によって生成された温風が流れてよい。温風は、送風パイプ７の一方の開口からドラム３内の空間へ供給された後、送風パイプ７の他方の開口を経由してドラム３内の空間へ再び送り出されてよい。別言すると、温風は、ドラム３内の空間と送風パイプ７とを循環してよい。
【０１２６】
「斜めドラム」式の洗濯乾燥機１では、ドップラーセンサ１１は、非限定的な一例として、電波がドラム３の底面中心付近から洗濯物が重力によって集まり易いドラム３内の側面に向けて照射される位置に設置されてよい。
【０１２７】
例えば図１１に模式的に示すように、ドラム３の底面中心に部分的に突出したドラム回転軸８に、電波の照射方向が洗濯物の集まり易い、ドラム３内の側壁に向くように、ドップラーセンサ１１が設置されてよい。なお、図１１において網がけを付して示す領域又は範囲は、ドップラーセンサ１１による電波の照射領域又は照射範囲を模式的に示している。
【０１２８】
図１１の例において、ドップラーセンサ１１は、ドラム３が回転しても非回転でドップラーセンサ１１を支持可能な構造あるいは部材によってドラム回転軸に取り付けられてよい。ドップラーセンサ１１は、照射する電波を透過できる材質のカバーで覆われてもよい。
【０１２９】
ドップラーセンサ１１が取り付けられるドラム回転軸８は、例示的に、中空構造を有していてよい。中空構造の中空部分に、ドップラーセンサ１１とコントローラ１２とを電気的に接続する配線が設けられてよい。中空部分に、配線を設けることで、ドラム３の回転によって配線がねじれたり絡まったりすることを防止できる。
【０１３０】
また、ドップラーセンサ１１をドラム回転軸８に取り付けることで、ドラム３回転時の洗濯乾燥機１の振動がドップラーセンサ１１に伝わることによる影響を抑制あるいは緩和できる。
【０１３１】
例えば、洗濯乾燥機１の振動がドップラーセンサ１１で受信される反射波に与える影響を抑制あるいは緩和できる。したがって、ドップラーセンサ１１を用いた、伸展時波長に基づく洗濯物の乾き度判定の精度が低下することを抑制できる。
【０１３２】
また、ドップラーセンサ１１は、図１１に模式的に例示するように、ドラム回転軸８から斜め下方に向けて電波が照射されるように、電波の照射方向が設定されてよい。ドップラーセンサ１１の電波照射方向を斜め下方に設定すると、電波がドア４を通り抜けて洗濯乾燥機１の外部に漏れることを抑制あるいは緩和できる。
【０１３３】
例えば、洗濯乾燥機１のドア４には、洗濯運転や乾燥運転の状態を外部から視認できるように、透明な強化プラスチック製の「のぞき窓」が設けられることがある。ドップラーセンサ１１の送信電波が、「のぞき窓」を通じて洗濯乾燥機１の外部に漏れると、例えば、「のぞき窓」から内部の様子を覗く人物の動き等が、ドップラーセンサ１１の受信反射波の変化として現われてしまう。
【０１３４】
そのため、図１１に例示するように、ドラム回転軸８から洗濯乾燥機１のドア４に向かう方向を避けた方向に向けて電波が送信されるように、ドップラーセンサ１１の電波照射方向（「指向性」と称してもよい。）が設定されてよい。
【０１３５】
当該電波照射方向の設定により、洗濯乾燥機１内のドップラーセンサ１１が受信する反射波に、洗濯乾燥機１外部の人物や物体の動きが影響することを抑制あるいは緩和できる。したがって、ドップラーセンサ１１を用いた、伸展時波長に基づく洗濯物の乾き度判定の精度が低下することを抑制できる。
【０１３６】
ドップラーセンサ１１の設置箇所の他の非限定的な一例は、洗濯乾燥機１のドア４側である。例えば図１２に示すように、洗濯乾燥機１のドア４側から、洗濯物が重力によって集まりやすいドラム３の側壁に向けて、電波が照射される位置に、ドップラーセンサ１１が設置されてもよい。
【０１３７】
例えば、ドア４の軸受け又はその近傍に、電波の照射方向が洗濯物の集まりやすい、ドラム３の側壁に向くように、ドップラーセンサ１１が取り付けられてよい。ただし、ドア４そのものに、ドップラーセンサ１１が取り付けられてもよい。なお、図１２において網がけを付して示す領域又は範囲が、ドップラーセンサ１１による電波の照射領域又は照射範囲を模式的に示している。
【０１３８】
図１２に模式的に例示するように、ドア４側からドラム３内の空間に向けて電波を照射することで、洗濯乾燥機１のドア４側（例えば、既述の「のぞき窓」）から電波が漏れることを抑制あるいは緩和できる。
【０１３９】
洗濯乾燥機１のドア４側から電波が漏れにくくなることで、洗濯乾燥機１外部の人物や物体の動きがあっても、ドップラーセンサ１１が受信する反射波に、その動きが影響することを抑制あるいは緩和できる。したがって、ドップラーセンサ１１を用いた、伸展時波長に基づく洗濯物の乾き度判定の精度が低下することを抑制できる。
【０１４０】
なお、図１２に例示するようにドップラーセンサ１１をドア４側に取り付けると、図１１の例のようにドップラーセンサ１１をドラム回転軸８に取り付ける場合よりも、ドラム回転時の振動の影響をドップラーセンサ１１が受けやすい、と云える。
【０１４１】
しかし、ドラム回転時の振動に応じて、ドップラーセンサ１１の受信する反射波の信号波形に変化が生じたとしても、振動数が一定の期間において「伸展時波長」が安定的に収束すれば、「洗濯物が乾いた」と判定してよい。別言すると、「伸展時波長」には、洗濯乾燥機１の振動に応じた反射波の変化を示す情報が含まれている、と捉えてもよい。
【０１４２】
振動数が一定でない期間では、既述の変形例と同様にして「伸展時波長の補正」を行なってよい。例えば、振動数の変化は、ドラム回転数の変化に依存すると捉えてよければ、ドラム回転数の変化に応じて、「伸展時波長」に加算する振幅変化量を選定、除外してよい。
【０１４３】
また、乾燥運転の開始直後から暫くの間は、洗濯乾燥機１の振動数が安定しないことが想定される。したがって、乾燥運転の開始に応じてドップラーセンサ１１による電波の送信を開始させてから所定時間は、コントローラ１２において「伸展時波長」の算出は待機するようにしてもよい。
【０１４４】
例えば、コントローラ１２は、ドップラーセンサ１１による電波の送信開始から数秒〜数十秒の間を待ってから、「伸展時波長」の算出を開始するようにしてもよい。これにより、「伸展時波長」を算出しても、その信頼度が低いと考えられる時間に、無駄に「伸展時波長」が算出されることを回避できる。したがって、例えば、コントローラ１２の消費電力の低減を図ることができ、ひいては、洗濯乾燥機１の省エネ化に寄与する。
【０１４５】
なお、洗濯物の乾き度は、洗濯乾燥機１の庫内温度や吸排気温度の変化を温度センサにより検出して、その変化点や変化率を基に推定したり、光学式センサを用いて光の吸収量の変化を基に推定したりすることも考えられる。
【０１４６】
しかし、温度センサを用いた推定では、乾燥運転時にヒータ温度が一定に制御されることが前提であり、ヒータ温度が制御されると乾き度の推定精度が大きく低下する。また、光学式センサを用いた推定では、洗濯乾燥機１内には水分やほこり等が付着しやすいため、光学式センサの発光面や受光面に水分やほこり等が付着して、センシング感度が低下しやすい。
【０１４７】
これに対し、上述したドップラーセンサ１１を用いた乾き度の検出方法によれば、洗濯乾燥機１内の温度変化や、水分やほこり等の汚れによる影響を受けないか、受けにくい。別言すると、ドップラーセンサ１１は、温度センサや光学式センサに比して、洗濯乾燥機１内の環境変化に対する耐性が高い。そのため、乾き度の検出精度の向上、ひいては、乾燥運転の効率化を図ることができる。
【０１４８】
（その他）
上述した変形例を含む実施形態では、洗濯乾燥機１に対して１つのドップラーセンサ１１を設ける例について説明したが、複数のドップラーセンサ１１が、洗濯乾燥機１に設けられてもよい。例えば、図１１及び図１２に例示した、ドラム回転軸８及びドア４側の双方にドップラーセンサ１１が備えられてもよい。
【０１４９】
コントローラ１２の例えば信号演算部１２１は、複数のドップラーセンサ１１で得られるビート信号を平均化して、あるいは、例えば設置箇所に応じた重み付けを施して、「伸展時波長」を算出してよい。
【０１５０】
また、上述した変形例を含む実施形態では、洗濯乾燥機１のドラム３内での洗濯物の乾燥状態を検出して、その検出結果を基に洗濯乾燥機１の乾燥運転を制御（例えば、停止）する例について説明した。別言すると、ドップラーセンサ１１を用いた乾き度検出装置による検出結果を、洗濯乾燥機１の乾燥運転の制御に連携させる例について説明した。
【０１５１】
しかし、ドップラーセンサ１１を用いた乾き度検出装置は、例えば、浴室乾燥機に備えられてもよい。この場合、乾き度検出装置による、浴室内の空間内での洗濯物の乾燥状態の検出結果は、浴室乾燥機の乾燥運転の制御（例えば、除湿機や換気扇等の制御）に連携させてよい。
【０１５２】
また、ドップラーセンサ１１を用いた乾き度検出装置は、乾燥処理において動きが生じ得る乾燥対象物の乾き度（あるいは濡れ度）の検出に広く適用でき、その検出結果を制御に利用する装置や製品に広く適用あるいは応用できる。なお、「乾き度検出装置」は、「乾き度測定装置」あるいは「乾き度判定装置」と称してもよいし、「乾き度センサ」と称してもよい。
【符号の説明】
【０１５３】
１  洗濯乾燥機
２  本体（筐体）
２ａ  底面
３  ドラム（洗濯乾燥槽）
３ａ  開口部
４  開閉扉（ドア）
５  給水パイプ
６  排水パイプ
７  送風パイプ
８  ドラム回転軸
１１  ドップラーセンサ
１１１  アンテナ
１１２  ローカル発振器（Oscillator, OSC）
１１３  ＭＣＵ（Micro Control Unit）
１１４  検波回路
１１５  オペアンプ（ＯＰ）
１１６  バッテリ
１２  コントローラ
１２１  信号演算部
１２２  判定部
１２３  データベース（ＤＢ）
１２４  モード制御部
１３  駆動機構
１３１  ファン
１３２  ヒータ
１３３  モータ
１３４  排水弁
１３５  給水弁
２１  プロセッサ
２２  メモリ
２３  入出力インタフェース（ＩＦ）
２４  バス
１４１  操作部
１４２  水位センサ
１４３  温度センサ
１４４  湿度センサ
１４５  扉開閉センサ
１４６  質量センサ
１４７  回転数センサ
【図１】
2016165328.tif 000003
【図２】
2016165328.tif 000004
【図３】
2016165328.tif 000005
【図４】
2016165328.tif 000006
【図５】
2016165328.tif 000007
【図６】
2016165328.tif 000008
【図７】
2016165328.tif 000009
【図８】
2016165328.tif 000010
【図９】
2016165328.tif 000011
【図１０】
2016165328.tif 000012
【図１１】
2016165328.tif 000013
【図１２】
2016165328.tif 000014