(57)【要約】【課題】締結体の緩みを抑制することができるステアリング装置を提供する。【解決手段】ボールねじナット４１の一端の外周面には、周方向全域にわたってフランジ部４１ａが形成されている。フランジ部４１ａの周面には、周方向全域にわたって溝部４１ｂが形成されている。ボールねじナット４１の外周面には、ボールねじナット４１のフランジ部４１ａの形状に対応して、ボールねじナット４１を覆うように従動プーリ５２が嵌合されている。従動プーリ５２にはフランジ部４１ａに対応した段部５２ａが設けられ、フランジ部４１ａの当接面４１ｃと段部５２ａは当接する。フランジ部４１ａは、当接面４１ｃと反対側の端面である当接面４１ｄにおいて、円筒状のロックスクリュー４４と当接している。従動プーリ５２の段部５２ａとロックスクリュー４４とでフランジ部４１ａを挟み込むことで、ボールねじナット４１は従動プーリ５２と一体回転可能に固定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アシスト力の発生源であるモータと、
軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
多数のボールを介して前記転舵シャフトと螺合するとともに、外周面の周方向全域にわたってフランジ部が形成されるボールねじナットと、
前記ボールねじナットが挿入されてその外周面に固定されるとともに、軸方向において前記フランジ部に当接する段部を内部に有する従動プーリと、
前記モータの回転軸と一体回転可能に固定される駆動プーリと、
前記従動プーリと前記駆動プーリの間に巻き掛けられるベルトと、
前記従動プーリの前記段部と反対側から締め付けられて前記段部との間で前記フランジ部を挟持する締結体と、を備え、
前記フランジ部には、自身のばね定数を低減するためのばね定数調節部が設けられているステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記ばね定数調節部は、前記フランジ部の外周面に周方向全域にわたって設けられた溝部であるステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記段部は前記締結体が当接する第１の段部と、前記第１の段部よりも小径かつ前記締結体から離間して位置する第２の段部を有し、
前記フランジ部は、前記第１の段部および前記締結体により挟持され、
前記ばね定数調節部は、前記フランジ部における径方向内側において、前記第２の段部と対向する部分であるステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記転舵シャフトを収容するハウジングと、
前記転舵シャフトの両端部にそれぞれ装着されて転舵輪に連結されるラックエンドと、
前記転舵シャフトの移動方向における前記ハウジングと前記ラックエンドとの間に設けられて、それらが当接する際の衝撃を吸収する衝撃吸収部材と、を備えるステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用のステアリング装置の一つとして、車両の操舵機構にモータの回転力を付与することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が知られている。
【０００３】
たとえば、ＥＰＳでは、操舵機構としてラックアンドピニオン機構が採用される。ラックアンドピニオン機構は、ステアリングシャフトの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換することにより、転舵輪の角度を変更する。ラックシャフトには、モータの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換するボールねじ機構が設けられる。たとえば特許文献１のＥＰＳでは、ボールナットと一体回転可能に連結されるボールナットカバーは、従動プーリに一体回転可能に連結され、ボールナットに設けられたフランジがボールナットカバーおよびねじ部材によって挟み込まれることによって、ボールナットは従動プーリと一体回転可能に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２４１９１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラックシャフトの直線運動に伴う、衝撃荷重がボールねじ機構へと作用した場合、被締結体であるボールねじナットと、ボールねじナットを締結する締結体（ボールナットカバーおよびねじ部材）との間の接触面（座面）が遊離するおそれがある。座面遊離が発生すると、締結が緩む方向に力が作用した際に容易に締結が緩んでしまうことが懸念される。
【０００６】
本発明の目的は、締結体の緩みを抑制することができるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、アシスト力の発生源であるモータと、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、多数のボールを介して前記転舵シャフトと螺合するとともに、外周面の周方向全域にわたってフランジ部が形成されるボールねじナットと、前記ボールねじナットが挿入されてその外周面に固定されるとともに、軸方向において前記フランジ部に当接する段部を内部に有する従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定される駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリの間に巻き掛けられるベルトと、前記従動プーリの前記段部と反対側から締め付けられて前記段部との間で前記フランジ部を挟持する締結体と、を備えている。前記フランジ部には、自身のばね定数を低減するためのばね定数調節部が設けられている。
【０００８】
この構成によれば、フランジ部にばね定数調節部が設けられている。このため、前記段部および前記締結体により挟持される被締結体であるフランジ部のばね定数は低減される。ばね定数が低減された場合には、締結体と被締結体との間で座面（フランジ部と段部の接触面、およびフランジ部と締結体の接触面）の遊離を抑制できる。
【０００９】
上記のステアリング装置において、前記ばね定数調節部は、前記フランジ部の外周面に周方向全域にわたって設けられた溝部であってもよい。
この構成によれば、フランジ部に溝部が設けられることにより、フランジ部は変形しやすくなり、フランジ部の剛性は低減される。すなわち、フランジ部のばね定数は低減されるため、締結体と被締結体との間の座面の遊離が発生することを抑制できる。
【００１０】
上記のステアリング装置において、前記段部は前記締結体が当接する第１の段部と、前記第１の段部よりも小径かつ前記締結体から離間して位置する第２の段部を有していてもよい。前記フランジ部は、前記第１の段部および前記締結体により挟持され、前記ばね定数調節部は、前記フランジ部における径方向内側において、前記第２の段部と対向する部分であってもよい。
【００１１】
この構成によれば、フランジ部の周方向内側に段部および締結体により挟持されないばね定数調節部が設けられているため、フランジ部は曲がりやすくなり、フランジ部の剛性は低減される。このため、締結体と被締結体との間の座面の遊離が発生することを抑制できる。
【００１２】
上記のステアリング装置において、前記転舵シャフトを収容するハウジングと、前記転舵シャフトの両端部にそれぞれ装着されて転舵輪に連結されるラックエンドと、前記転舵シャフトの移動方向における前記ハウジングと前記ラックエンドとの間に設けられて、それらが当接する際の衝撃を吸収する衝撃吸収部材と、を備えることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、衝撃吸収部材が設けられていることにより、締結体へと入力される外力は低減される。このため、より座面の遊離が発生することを低減できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のステアリング装置によれば、締結体の緩みを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電動パワーステアリング装置の構成を示す構成図。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置についてアシスト機構の概略構成を示す断面図。
【図３】実施形態の締結体および被締結体の締付線図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、締結体および被締結体の概略構成を示す断面図。
【図５】ラックエンド付近の概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、ステアリング装置の一実施形態について説明する。本実施形態のステアリング装置は、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置（ＲＰ−ＥＰＳ）である。
【００１７】
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００１８】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａ、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂ、およびインターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２に連結されている。したがって、操舵機構２では、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃおよびラックシャフト１２からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸ｍ方向（図１左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連通されているラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変化する。
【００１９】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ３０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構４０と、モータ３０の回転軸３１の回転力をボールねじ機構４０に伝達する減速機５０からなる。アシスト機構３は、モータ３０の回転軸３１の回転力を減速機５０およびボールねじ機構４０を介してラックシャフト１２の軸ｍ方向の往復直線運動に変換する。このように変換された往復直線運動からラックシャフト１２に付与される力により、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２０】
ボールねじ機構４０、減速機５０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２はハウジング１７により収容されている。ハウジング１７は、アシスト機構３の付近でラックシャフト１２の軸ｍ方向に分割された第１ハウジング１７ａおよび第２ハウジング１７ｂからなり、それらが互いに連結されることにより構成されている。ハウジング１７はラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）へ突出する部分を有し、その突出する部分の内部に減速機５０の一部が収容されている。鉛直方向下側に突出したハウジング１７の外壁（図中の右側壁）には、貫通孔３２が設けられている。モータ３０の回転軸３１は、ハウジング１７に形成された貫通孔３２を通じてハウジング１７の内部に伸びている。回転軸３１はラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ３０はボルト３３によりハウジング１７に固定されている。ハウジング１７とラックシャフト１２との間には、わずかに隙間が設けられている。ハウジング１７の端部には、蛇腹筒状体のラックブーツ１８がそれぞれ配置されている。ラックブーツ１８の一端はハウジング１７の端部に接続され、ラックブーツ１８の他端はタイロッド１５に接続されている。
【００２１】
つぎに、アシスト機構３について詳しく説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構４０は、ボールねじナット４１と、ボールねじナット４１を締結する締結体としてのロックスクリュー４４と、ボールねじナット４１をハウジング１７に対して回転可能に支持する軸受４５とを備えている。また、減速機５０は、モータ３０の回転軸３１に一体的に取り付けられた駆動プーリ５１、ボールねじナット４１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ５２、および駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間に巻き掛けられるベルト５３を備えている。
【００２２】
ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが形成されている。ボールねじ機構４０は、ボール４２を介してラックシャフト１２のねじ溝１２ａと螺合する、ねじ溝４３を内周面に有する円筒状のボールねじナット４１を備えている。すなわち、ボールねじナット４１には、ねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝４３が形成されている。ボールねじナット４１のねじ溝４３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間にボール４２が配置され、ボール４２が転動する転動路Ｒが形成されている。また、図示しないが、ボールねじナット４１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所を短絡する循環路が形成されている。したがって、ボール４２はボールねじナット４１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。
【００２３】
ボールねじナット４１の一端の外周面には、周方向全域にわたってフランジ部４１ａが形成されている。フランジ部４１ａの周面には、周方向全域にわたって溝部４１ｂが形成されている。ボールねじナット４１の外周面には、ボールねじナット４１のフランジ部４１ａの形状に対応して、ボールねじナット４１を覆うように従動プーリ５２が嵌合されている。すなわち、従動プーリ５２にはフランジ部４１ａに対応した段部５２ａが設けられ、フランジ部４１ａの当接面４１ｃと段部５２ａは当接する。フランジ部４１ａは、当接面４１ｃと反対側の端面である当接面４１ｄにおいて、円筒状のロックスクリュー４４と当接している。また、フランジ部４１ａの外周面は、従動プーリ５２の内周面と当接している。ロックスクリュー４４の外周面にはねじ溝４４ａが形成され、従動プーリ５２の内周面にはねじ溝５２ｂが形成されている。ねじ溝４４ａおよびねじ溝５２ｂを螺合することにより、ロックスクリュー４４は軸ｍ方向に移動する。従動プーリ５２の段部５２ａとロックスクリュー４４とでフランジ部４１ａを挟み込むことで、ボールねじナット４１は従動プーリ５２と一体回転可能に固定されている。従動プーリ５２は、円筒状の軸受４５を介してハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。軸受４５は、ハウジング１７に対して軸ｍ方向にも周方向にも移動しないように固定されている。
【００２４】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ３０の回転軸３１が回転すると、回転軸３１と一体となって駆動プーリ５１が回転する。駆動プーリの５１の回転は、ベルト５３を介して従動プーリ５２に伝達されて、これにより従動プーリ５２は回転する。このため、従動プーリ５２と一体的に取り付けられたボールねじナット４１も回転する。ボールねじナット４１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ボールねじナット４１とラックシャフト１２との間に介在される多数のボール４２は、双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール４２が無限循環することにより、ボールねじナット４１に付与されたトルクがラックシャフト１２の軸ｍ方向の力に変換される。このため、ラックシャフト１２はボールねじナット４１に対して軸ｍ方向に相対移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２５】
ところで、アシスト力を十分に付与するためには、締結体であるロックスクリュー４４が、被締結体であるボールねじナット４１のフランジ部４１ａを十分に締結していることが必要である。締結が不十分な場合、従動プーリ５２が回転しても、ボールねじナット４１は十分に回転しないおそれがある。このため、運転者のステアリング操作を補助するために、モータ３０を駆動したとしても、目標のアシスト力よりも小さなアシスト力が操舵機構に付与されることにより、運転者のステアリング操作を十分に補助できないおそれがある。
【００２６】
ロックスクリュー４４とボールねじナット４１との締結が不十分となる原因としては、ロックスクリュー４４が緩むことが想定される。たとえば、ラックシャフト１２が軸ｍ方向に移動した場合、締結が不十分であるためにロックスクリュー４４がフランジ部４１ａから離れてしまうと、ロックスクリュー４４が緩む方向に力が加わるだけで、直ちにロックスクリュー４４が緩んでしまうおそれがある。ロックスクリュー４４に外力が作用した場合においても、締結が緩むことを抑制するためには、ロックスクリュー４４と当接面４１ｄとの遊離を抑制する、並びに従動プーリ５２の段部５２ａと当接面４１ｃとの遊離を抑制することが必要である。このため、本実施形態では、締結体（ロックスクリュー４４）と被締結体（ボールねじナット４１のフランジ部４１ａ）の遊離を抑制するために、フランジ部４１ａに溝部４１ｂに設けている。
【００２７】
図３の締付線図を用いて、ロックスクリュー４４によってフランジ部４１ａが締結されている際の作用を説明する。図３の締付線図は、一方の横軸を締結体の膨張量とし、他方の横軸を被締結体の収縮量として、両者を背中合わせに配置した図である。ロックスクリュー４４によって、フランジ部４１ａを締結した際には、ロックスクリュー４４に自らを引き伸ばす軸力（膨張力）Ｆが作用する。このため、ロックスクリュー４４は膨張量ｄＢだけ膨張する。このとき、ロックスクリュー４４に作用する軸力Ｆと膨張量ｄＢの関係は、ロックスクリュー４４のばね定数ｋＢを傾きとした比例関係である。これに対して、ロックスクリュー４４によって締結されることにより、被締結体であるフランジ部４１ａにはロックスクリュー４４自体を引き伸ばす軸力Ｆと同等の縮める軸力（圧縮力）Ｆが作用する。このため、フランジ部４１ａは、圧縮量ｄＣだけ収縮する。このとき、ロックスクリュー４４に作用する軸力Ｆと圧縮量ｄＣの関係は、ロックスクリュー４４のばね定数ｋＣを傾きとした比例関係である。ここで、軸力Ｆおよび膨張量ｄＢ、ならびに軸力Ｆおよび圧縮量ｄＣの間には、理想的には次式（１），（２）の関係がある。
【００２８】
ｋＢ＝Ｆ／ｄＢ  …（１）
ｋＣ＝Ｆ／ｄＣ  …（２）
ここで、ロックスクリュー４４によってフランジ部４１ａを締結した初期状態では、軸力Ｆ０で力のつりあいが取れている。このとき、フランジ部４１ａには軸力Ｆ０の圧縮力が作用しているため、段部５２ａはフランジ部４１ａの当接面４１ｃと当接し、ロックスクリュー４４はフランジ部４１ａの当接面４１ｄと当接する。そのため、座面（ロックスクリュー４４と当接面４１ｄの接触面、および段部５２ａと当接面４１ｄの接触面）の遊離は発生しない。なお、初期状態の軸力Ｆ０と、ロックスクリュー４４の膨張量の原点である点Ｂと、フランジ部４１ａの圧縮量の原点である点Ｃを結んで形成される三角形は、ロックスクリュー４４およびフランジ部４１ａの弾性変形の範囲内では軸力Ｆ０に対して相似である。
【００２９】
つぎに、ロックスクリュー４４の締結している方向、すなわち軸ｍ方向に外力Ｗが作用したときには、ロックスクリュー４４に初期状態の軸力Ｆ０より大きな軸力Ｆが作用しうる。たとえば、図３に示すように、ロックスクリュー４４には外力による軸力増加分だけ軸力Ｆ０よりも大きな軸力Ｆが作用するため、ロックスクリュー４４の膨張力は大きくなる。このため、外力が作用すると、フランジ部４１ａに作用する圧縮力は弱められる。外力Ｗが作用した点Ｃでは、フランジ部４１ａへ圧縮力は作用しなくなる。フランジ部４１ａに圧縮力が作用しないときは、ロックスクリュー４４の膨張力がフランジ部４１ａに作用しなくなるため、座面（ロックスクリュー４４と当接面４１ｄの接触面、または段部５２ａと当接面４１ｄの接触面）が遊離する。このため、ロックスクリュー４４がばね定数ｋＢで、フランジ部４１ａがばね定数ｋＣであるときには、外力Ｗが作用すると座面が遊離する。
【００３０】
つぎに、フランジ部４１ａに設けられた溝部４１ｂの作用について説明する。
図４（ａ）に示すように、溝部４１ｂが設けられていることにより、溝部４１ｂが設けられていない場合よりも、フランジ部４１ａは軸ｍ方向に変形しやすくなる。言い換えると、フランジ部４１ａの剛性は低減されたといえる。このため、溝部４１ｂが設けられたフランジ部４１ａのばね定数ｋＣ’は、溝部４１ｂが設けられていないフランジ部４１ａのばね定数ｋＣよりも低減されている。
【００３１】
図３に示すように、溝部４１ｂを設けたフランジ部４１ａがばね定数ｋＣ’のとき、縮める軸力Ｆ（圧縮力）によって、フランジ部４１ａは収縮量ｄＣ’だけ収縮する。このとき、ロックスクリュー４４に作用する軸力Ｆと収縮量ｄＣ’の関係は、フランジ部４１ａのばね定数ｋＣ’を傾きとした比例関係である。このため、理想的には次式（３）の関係が成り立つ。
【００３２】
ｋＣ’＝Ｆ／ｄＣ’  …（３）
ばね定数を変化させても、ロックスクリュー４４によってフランジ部４１ａを締結した初期状態では、軸力Ｆ０で力のつりあいが取れる。溝部４１ｂを設けたフランジ部４１ａがばね定数ｋＣ’のときに、座面の遊離が発生するのは、外力Ｗよりも大きな外力Ｗ’が軸ｍ方向に作用したときである。すなわち、フランジ部４１ａがばね定数ｋＣ’のときに外力Ｗ’が軸ｍ方向に作用すると、点Ｃ’ではフランジ部４１ａへの圧縮力は作用しなくなる。これに対して、フランジ部４１ａがばね定数ｋＣ’のときに外力Ｗが軸ｍ方向に作用しても、点Ｃ’ではフランジ部４１ａへの圧縮力はなくならないため、座面の遊離は発生しない。このため、フランジ部４１ａのばね定数を、ばね定数ｋＣからばね定数ｋＣ’へと低減することによって、座面の遊離を抑制することができる。
【００３３】
本実施形態の効果について説明する。
（１）被締結体であるフランジ部４１ａに溝部４１ｂが設けられることにより、フランジ部４１ａのばね定数が低減されている。フランジ部４１ａのばね定数を、ばね定数ｋＣからばね定数ｋＣ’へと低減することにより、外力Ｗより大きな外力Ｗ’が軸ｍ方向に作用するまで座面が遊離することを抑制できる。座面が遊離することを抑制できるため、ボールねじナット４１と従動プーリ５２とを、より確実に固定できる。
【００３４】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。なお、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、外力として軸ｍ方向のものを想定し、ロックスクリュー４４も軸ｍ方向に締結したが、これに限らない。たとえば、走行時の逆入力によって軸ｍに垂直な方向に振動が加わるような場合も想定できる。
【００３５】
・本実施形態では、ラックエンド１４の構成について詳しく説明しなかったが、図５に示すように、たとえば衝撃吸収部材６０を備えていることが好ましい。衝撃吸収部材６０によって逆入力による衝撃荷重等が吸収されるため、ロックスクリュー４４へと作用する外力は小さくなる。このため、より座面が遊離することを抑制できる。なお、衝撃吸収部材６０が設けられていない場合には、逆入力による衝撃荷重等は直接ロックスクリュー４４へと作用するため、フランジ部４１ａに溝部４１ｂを設けることによりばね定数を低減して、座面の遊離を抑制することは、特に有効である。
【００３６】
・本実施形態では、ロックスクリュー４４および従動プーリ５２によって、フランジ部４１ａを締結したが、これに限らない。たとえば、フランジ部４１ａおよび従動プーリ５２に設けられたねじ穴にボルトを螺合することによって、ボールねじナット４１が従動プーリ５２と一体回転可能に固定されてもよい。また、たとえばボールねじナット４１を覆うボールねじナットカバーを採用する場合、従動プーリ５２ではなく、ボールねじナットカバーとロックスクリュー４４によってフランジ部４１ａを締結してもよい。
【００３７】
・本実施形態では、フランジ部４１ａに溝部４１ｂを設けることによりフランジ部４１ａのばね定数を低減したが、これに限らない。たとえば、図４（ｂ）に示すように、フランジ部４１ａのうち、径方向外側の部分はロックスクリュー４４および従動プーリ５２によって締結され、径方向内側の部分にはばね定数調節部４１ｅが設けられてもよい。ばね定数調節部４１ｅは、フランジ部４１ａのばね定数を調節するために、ロックスクリュー４４および従動プーリ５２により締結されない部分である。また、従動プーリ５２の段部５２ａは、外周側には第１の段部５２ｃと、内周側の部分には第２の段部５２ｄからなる。第１の段部５２ｃは当接面４１ｃと当接する。第２の段部５２ｄはばね定数調節部４１ｅに対応して設けられるが、ばね定数調節部４１ｅと当接しない。ばね定数調節部４１ｅが設けられることにより、図４（ｃ）に誇張して図示するように、ばね定数調節部４１ｅは軸ｍ方向に曲がりやすくなる。このため、フランジ部４１ａは軸ｍ方向に変形しやすくなるので、フランジ部４１ａのばね定数（剛性）は低減される。また、図４（ｄ）に示すように、ばね定数調節部４１ｅが軸ｍ方向にさらに変形しやすくするために、ばね定数調節部４１ｅの軸ｍ方向両端面の周方向全域にわたって溝部４１ｆを設けてもよい。これによって、フランジ部４１ａは軸ｍ方向にさらに変形しやすくなるため、フランジ部４１ａのばね定数をより低減することができる。
【００３８】
・本実施形態では、ＲＰ−ＥＰＳに具体化して示したが、これに限らない。たとえば、コラムアシスト式のＥＰＳであってもよいし、ラックアシスト式のＥＰＳであってもよい。
【００３９】
・本実施形態では、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ３０の回転力を利用して補助する電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ステアバイワイヤに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。
【００４０】
つぎに、上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）フランジ部の前記ばね定数調節部が設けられている部分の少なくとも一方の軸方向端面には、周方向全域にわたって溝部が設けられていること。
【００４１】
この構成によれば、ばね定数調節部に設けられた溝部により、ばね定数調節部はさらに曲げ変形しやすくなる。このため、フランジ部のばね定数は低減され、座面の遊離が発生することを抑制することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト（転舵シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ハウジング、１８…ラックブーツ、３０…モータ、３１…回転軸、３２…貫通孔、３３…ボルト、４０…ボールねじ機構、４１…ボールねじナット、４１ａ…フランジ部、４１ｂ…溝部（ばね定数調節部）、４１ｃ…当接面（第１の端面）、４１ｄ…当接面（第２の端面）、４１ｅ…ばね定数調節部、４１ｆ…溝部（ばね定数調節部）、４２…ボール、４３…ねじ溝、４４…ロックスクリュー（締結体）、４４ａ…ねじ溝、４５…軸受、５０…減速機、５１…駆動プーリ、５２…従動プーリ、５２ａ…段部、５２ｂ…ねじ溝、５２ｃ…第１の段部、５２ｄ…第２の段部、５３…ベルト、６０…衝撃吸収部材。
【図１】
2016097741.tif 000003
【図２】
2016097741.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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