(57)【要約】【課題】  本発明は、被介護体の健康状態を監視する生体監視システムを提供する。【解決手段】  本発明の生体監視システムＡは、圧電センサと、この圧電センサによって検出される被介護体の生体信号の合成波をそれぞれの生体信号に分離し、分離された生体信号を記憶部に記憶する生体信号記憶手段と、上記記憶部に記憶された生体信号を時系列的に集計単位時間ごとに集計して単位時間生体信号数として記憶部に順次、記憶し、最新の単位時間生体信号数が予め定められた基準範囲から外れている場合に、上記被介護体に対して音声発信部を通じて音声を発する声掛け手段とを有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電センサと、この圧電センサによって検出される被介護体の生体信号の合成波をそれぞれの生体信号に分離し、分離された生体信号を記憶部に記憶する生体信号記憶手段と、上記記憶部に記憶された生体信号を時系列的に集計単位時間ごとに集計して単位時間生体信号数として記憶部に順次、記憶し、最新の単位時間生体信号数が予め定められた基準範囲から外れている場合に、上記被介護体に対して音声発信部を通じて音声を発する声掛け手段とを有することを特徴とする生体監視システム。
【請求項２】
被介護体に対して発する音声を上記被介護体ごとに変更可能に構成していることを特徴とする請求項１に記載の生体監視システム。
【請求項３】
被介護体に対して発する音声を生体信号ごとに変更可能に構成していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生体監視システム。
【請求項４】
音声発信部が人又は動物を連想させる形状を有していることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の生体監視システム。
【請求項５】
音声発信部が音声を発する際に動きを伴うことを特徴とする請求項４に記載の生体監視システム。
【請求項６】
生体信号が脈波信号又は呼吸信号であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の生体監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や老人ホームなどでは、患者又は入居者などの被介護体の健康状態を十分に監視する必要があり、被介護体の状態を介護人が定期的に見回っている。被介護体を絶え間なく見回ることは介護人にとって大変な労力を要し、介護人の労力の軽減が求められている。
【０００３】
そこで、被介護体の生体情報を自動的に測定し、介護人に伝達することによって、介護人の負担を軽減させることが提案されている。具体的には、特許文献１には、ベッドに、生体情報を検出するためのセンサを有するマットを敷設し、このセンサの検出信号を電気信号に変換して論理判断回路に送り、この論理判断回路で生体情報が異常かどうかを判断して出力するようにした生体情報を収集し伝達する装置が提案されている。
【０００４】
そして、上記生体情報を収集し伝達する装置は、被介護体の異常な生体情報があった場合に生体情報を介護人に伝達する。異常な生体情報の伝達を受けた介護人は直ちに被介護体のもとに行って被介護体の介護にあたる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８４４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、介護人が待機している場所と被介護体のいる場所との間に距離がある場合や、介護人が別の被介護体の介護をしている最中である場合には、介護人が被介護体のもとに直ちに到着することができず、介護人が被介護体のもとに到着するまでに時間を要する場合がある。
【０００７】
このような場合、被介護体は、介護人が到着するまでの時間がひときわ長く感じられ、不安に陥ることがあり、ひどい場合にはパニック症状を生じる虞れがあるといった問題点を有している。
【０００８】
本発明は、被介護体の健康状態に異常が発生した可能性があると判断された場合に、被介護体に声掛けをすることによって、被介護体を落ち着かせることができる生体監視システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の生体監視システムは、圧電センサと、この圧電センサによって検出される被介護体の生体信号の合成波をそれぞれの生体信号に分離し、分離された生体信号を記憶部に記憶する生体信号記憶手段と、上記記憶部に記憶された生体信号を時系列的に集計単位時間ごとに集計して単位時間生体信号数として記憶部に順次、記憶し、最新の単位時間生体信号数が予め定められた基準範囲から外れている場合に、上記被介護体に対して音声発信部を通じて音声を発する声掛け手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の生体監視システムは、上述の如き構成を有していることから、被介護体の健康状態に異常が発生した可能性があると判断されたときに、音声発信部を通じて被介護体に音声を発して声掛けを行うことによって、被介護体が不安に陥り又はパニック症状を生じるのを緩和又は抑制し、被介護体を落ち着かせることできる。被介護体がパニック症状などによって転倒するなどの不測の事態を防止することができる。
【００１１】
上記生体監視システムにおいて、被介護体に対して発する音声を上記被介護体ごとに変更可能に構成している場合には、被介護体に対して効果的な声掛けを行うことができ、被介護体をより確実に落ち着かせることができる。
【００１２】
上記生体監視システムにおいて、被介護体に対して発する音声を生体信号ごとに変更可能に構成している場合には、生体信号に対応した声掛けを行うことができ、被介護体をより確実に落ち着かせることができる。
【００１３】
上記生体監視システムにおいて、音声発信部が人又は動物を連想させる形状を有している場合には、被介護体が音声発信部に対して親近感を抱き、音声発信部から発せられる音声への注目度を向上させて、被介護体をより確実に落ち着かせることができる。
【００１４】
上記生体監視システムにおいて、音声発信部が音声を発する際に動きを伴う場合には、被介護体を音声発信部により注目させることができ、音声発信部から発せられる音声への注目度を向上させて、被介護体をより確実に落ち着かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】生体監視システムをＣＰＵを用いて実現した場合のハードウエア構成を示す図である。
【図２】生体信号記憶プログラムの動作を示したフローチャートである。
【図３】脈波テーブルの一例を示した図である。
【図４】生体信号の一例を示したグラフである。
【図５】声掛けプログラムの動作を示したフローチャートである。
【図６】単位時間脈波数テーブルの一例を示した図である。
【図７】声掛けプログラムの動作の他の一例を示したフローチャートである。
【図８】出力の総和の算出要領を示した図である。
【図９】単位時間体動数テーブルの一例を示した図である。
【図１０】声掛けプログラムの動作の他の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の生体監視システムＡの一例を図面を参照しながら説明する。生体監視システムＡは、圧電センサ１と、この圧電センサ１によって検出される被介護体の生体信号の合成波をそれぞれの生体信号に分離し、分離された生体信号のうちの周期的に変動する生体信号を記憶部に記憶する生体信号記憶手段と、上記記憶部に記憶された生体信号を時系列的に集計単位時間ごとに集計して単位時間生体信号数として記憶部に順次、記憶し、最新の単位時間生体信号数が予め定められた基準範囲から外れている場合に、上記被介護体に対して音声発信部を通じて音声を発する声掛け手段とを備えている。
【００１７】
図１は、生体監視システムＡを実現するためのハードウエア構成を示した図である。図１に示したように、ＣＰＵ(Central Processing Unit)４に、記憶部に相当するＳＳＤ（Solid State Drive）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置２と、音声発信部に相当するスピーカ及びディスプレイなどの音声発信装置３と、ＲＯＭ(Read Only Memory)５と、ＲＡＭ(Random Access Memory)６と、測定モジュール７と、出力部に相当するディスプレイ、スピーカ及びプリンタなどの出力装置８と、時計部に相当する時計９が電気的に接続されている。測定モジュール７には、圧電センサ１が電気的に接続されている。なお、ＣＰＵ４、記憶装置２、音声発信装置３、測定モジュール７、出力装置８、時計９及び圧電センサ１の相互の電気的な接続は、有線であっても無線であってもよく、ＬＡＮを介していてもよい。
【００１８】
測定モジュール７としては、圧電センサ１にて発生した電位を測定することができればよく、汎用の電位計を用いることができる。
【００１９】
本発明において、「被介護体」には、高齢者の他に、新生児、保育児などの若年者なども含まれ、年齢を問わず、介護が必要な者が全て含まれ、更に、ペットも含まれる。
【００２０】
圧電センサ１は、公知のものを用いることができ、具体的には、圧電シートの一面にグランド電極が積層一体化され且つ圧電シートの他面にシグナル電極が積層一体化されてなる。グランド電極及びシグナル電極には導電線が電気的に接続され、これらの導電線が測定モジュール７に電気的に接続されており、圧電シート１にて発生した電位が測定モジュール７によって測定されるように構成されている。
【００２１】
圧電シートとは、外力が加えられることによって表面に電荷を発生させることができるシート（圧電現象を有するシート）であれば、特に限定されない。圧電シートとしては、感度が高く、厚み方向の変形で電荷を発生しやすいことから、合成樹脂シート（合成樹脂発泡シート又は合成樹脂非発泡シート）に分極を付与した圧電シートが好ましく、合成樹脂発泡シートに分極を付与した圧電シートがより好ましい。
【００２２】
合成樹脂シートを構成する合成樹脂としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン系樹脂、ポリプロピレン系樹脂などのポリオレフィン系樹脂、ポリフッ化ビニリデン、ポリ乳酸、液晶樹脂などが挙げられ、ポリオレフィン系樹脂が好ましく、ポリプロピレン系樹脂がより好ましい。
【００２３】
合成樹脂シートに分極を付与する方法としては、特に限定されず、例えば、（１）合成樹脂シートを一対の平板電極で挟持し、帯電させたい表面に接触させている平板電極を高圧直流電源に接続すると共に他方の平板電極をアースし、合成樹脂シートに直流又はパルス状の高電圧を印加して合成樹脂に電荷を注入して合成樹脂シートに分極を付与する方法、（２）電子線、Ｘ線などの電離性放射線や紫外線を合成樹脂シートの表面に照射して、合成樹脂シートの近傍部の空気分子をイオン化することによって合成樹脂シートに分極を付与する方法、（３）合成樹脂シートの第一の面に、アースされた平板電極を密着状態に重ね合わせ、合成樹脂シートの第二の面側に所定間隔を存して直流の高圧電源に電気的に接続された針状電極又はワイヤー電極を配設し、針状電極の先端又はワイヤー電極の表面近傍への電界集中によりコロナ放電を発生させ、空気分子をイオン化させて、針状電極又はワイヤー電極の極性により発生した空気イオンを反発させて合成樹脂に分極を付与する方法などが挙げられる。
【００２４】
ＲＯＭ５内には、ＣＰＵ４にて実行される制御プログラムや各種データが格納されている。ＲＡＭ６には、各種のプログラムに基づいて設定される設定値を一次的に記憶するためのメモリなどが格納されている。
【００２５】
具体的には、ＲＯＭ５内には、生体信号記憶手段としての生体信号記憶プログラムが格納されている。生体信号記憶手段は、ＣＰＵ４やＲＡＭ６上に生体信号記憶プログラムを読み込ませることにより、ＣＰＵ４の制御のもとで、ＲＡＭ６や記憶装置２におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００２６】
圧電センサ１は、被介護体が使用するベッド又は椅子上に配設され、圧電センサ１上において被介護体が横臥又は着座するなどしており、被介護体から発せられる脈及び呼吸などの周期的な振動又は被介護体の体動などの非周期的な振動によって圧電センサ１の圧電シートが押圧されて圧縮変形し、この圧縮変形に伴って圧電シートにおいて電位が発生し、この電位は被介護体から発せられる振動に伴って変化する。被介護体から発せられる振動が脈及び呼吸などの周期的な振動である場合には、圧電シートにて発生する電位も周期的に変化する。生体信号記憶プログラムによって、図２に示したように、測定モジュール７が制御され、上述のようにして圧電センサ１で発生した、経時的な電位の変化が生体信号として取得される（ステップ１（Ｓ１））。測定モジュール７から得られた生体信号は、被介護体から発せられる脈、呼吸及び体動などの複数の振動によって生じたものであり、複数の生体信号の合成波となる。そこで、生体信号記憶プログラムによって、複数の生体信号の合成波が、フーリエ変換によって、周波数ごとに分離されて分離信号が生成され、この分離信号が逆フーリエ変換によって、それぞれの生体信号（例えば、脈波信号、呼吸信号、体動信号など）に分離される（ステップ２（Ｓ２））。生体信号記憶プログラムによって生体信号の合成波からそれぞれの生体信号を分離させて得られた生体信号は、縦軸を電位とし、横軸を時間とすると、例えば、図４に示したようになる。脈波信号及び呼吸信号の場合には、図４に示したように、電位は経時的に周期的に変化する。人の脈は一分間当たり５０〜９０回であって周期としては０．６〜３Ｈｚとなり、人の呼吸は一分間当たり１６〜１８回であって周期としては０．１〜１Ｈｚとなり、人の体動は一般的に１０Ｈｚ以上となるので、これらを目安にして生体信号記憶プログラムによって、上述の要領で、複数の生体信号の合成波がそれぞれの生体信号に分離される。
【００２７】
そして、生体信号記憶プログラムによって、生体信号の合成波から分離させて得られた生体信号が記憶部である記憶装置２に記憶される（ステップ３（Ｓ３））。記憶装置２には、圧電センサ１にて発生した電位と、この電位が測定された時刻とが一対となって生体信号として、生体信号ごとにそれぞれ独立して読み出し可能に記憶される。例えば、生体信号が脈波信号である場合には、図３に示したように、圧電センサ１で発生した電位とその測定時刻とが一対となって脈波テーブルに記憶される。又、生体信号が呼吸信号である場合には、脈波信号の場合と同様に、圧電センサ１で発生した電位とその測定時刻とが一対となって呼吸テーブルに記憶される。
【００２８】
生体監視システムＡは、記憶部に記憶された生体信号を時系列的に集計単位時間ごとに集計して単位時間生体信号数として記憶部に順次、記憶し、最新の単位時間生体信号数が予め定められた基準範囲から外れている場合に、被介護体に対して音声発信部を通じて音声を発する声掛け手段を有する。
【００２９】
ＲＯＭ５内には、声掛け手段としての声掛けプログラムが格納されている。声掛け手段は、ＣＰＵ４やＲＡＭ６上に声掛けプログラムを読み込ませることにより、ＣＰＵ４の制御のもとで、ＲＡＭ６や記憶装置２におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００３０】
声掛けプログラムは、ＣＰＵ４に接続された入力装置（キーボード、液晶タッチパネルなど）（図示せず）からの介護人による実行命令の入力によって実行されてもよいし、常時、実行されていてもよい。
【００３１】
声掛けプログラムによって、図５に示したように、生体信号記憶プログラムによって記憶装置２に記憶された、生体信号の合成波を分離させて得られた一又は複数の生体信号（例えば、脈波信号、呼吸信号など）にアクセスする（ステップ４（Ｓ４））。なお、以下においては、生体信号として脈波信号にアクセスした場合を例に挙げて説明する。
【００３２】
脈波信号は、図４に示したように、縦軸を電位とし、横軸を時間としたときに、周期的に変化している。声掛けプログラムによって、脈波信号が縦軸を電位とし横軸を時間として認識され、時系列的に記憶装置２に記憶されている脈波信号が時間的に古いものから順に、集計単位時間（例えば、１分、３０秒など）ごとに区切られ、各集計単位時間内にある脈波信号に含まれている周期（電位が０から最大値をとった上で最小値をとった後に０に戻るまでを一周期とする）の数を数え、この周期の数を単位時間脈波数とし、この単位時間脈波数が単位時間生体信号数として記憶装置２に時系列的に順次、記憶される（ステップ５（Ｓ５））。なお、集計単位時間内にある脈波信号に、一周期に満たない波形が含まれている場合、この波形は除外する。図６に示したように、記憶装置２内において、集計単位時間に古いものから番号（１、２、３・・・）を順次付与し、集計単位時間の番号と、この集計単位時間にて算出された単位時間脈波数とを一対として単位時間脈波数テーブルに記憶する。
【００３３】
声掛けプログラムによって、上述の如く、時間的に古いものから脈波信号が集計単位時間ごとに区切られ、集計単位時間ごとに単位時間脈波数が算出される。そのため、時間的に新しい脈波信号については、その合計時間が集計単位時間に達していない場合がある。このような場合には、記憶装置２に記憶されている脈波信号は、生体信号記憶プログラムによって時間の経過と共に増加し蓄積されていくので、時間的に新しい脈波信号の合計時間が集計単位時間に達しているか否かを判断する（ステップ６（Ｓ６））。時間的に新しい脈波信号の合計時間が集計単位時間に達した時点にて、この集計単位時間における単位時間脈波数を算出し、新しく算出した単位時間脈波数を追加、更新して記憶装置２の単位時間脈波数テーブルに記憶する（ステップ７（Ｓ７））。
【００３４】
このように、声掛けプログラムによって、脈波信号が時系列的に順次、集計単位時間ごとに区切られ、この区切られた集計単位時間に含まれている単位時間脈波数が記憶装置２の単位時間脈波数テーブルに順次、追加して記憶される。
【００３５】
そして、声掛けプログラムによって、記憶装置２に記憶されている全ての単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σが算出される（ステップ８（Ｓ８））。上述のように、記憶装置２に記憶されている単位時間脈波数は経時的に増加するので、記憶装置２の単位時間脈波数テーブルに新しい単位時間脈波数が記憶された時は、声掛けプログラムによって、記憶装置２に記憶されている全ての単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σが計算され直して更新される（ステップ８（Ｓ８））。なお、上記では、単位時間脈波数テーブルに記憶されている全ての単位時間脈波数を用いて平均値及び標準偏差σを算出したが、単位時間脈波数テーブルに記憶されている単位時間脈波数のうち、最新の単位時間脈波数から連続する予め定められた数の単位時間脈波数のみを対象として単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σを算出してもよい。
【００３６】
更に、声掛けプログラムによって、単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σから（単位時間脈波数の平均値−３σ）及び（単位時間脈波数の平均値＋３σ）が算出され、（単位時間脈波数の平均値−３σ）〜（単位時間脈波数の平均値＋３σ）が基準範囲として設定される（ステップ９（Ｓ９））。なお、上述のように、単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σが更新されると、基準範囲も計算し直されて更新される。
【００３７】
声掛けプログラムによって、最新の集計単位時間に含まれている単位時間脈波数が上記基準範囲に含まれているか否かが判断される（ステップ１０（Ｓ１０））。
【００３８】
単位時間脈波数が基準範囲に入っている場合には、被介護体の健康状態は正常であると判断し、被介護体に声掛けをすることなく、ステップ６に戻り、上記ステップを繰り返して行う。一方、単位時間脈波数が基準範囲から外れている場合には、声掛けプログラムによって、被介護体に健康状態の異常が発生している可能性があると判断され、記憶装置２に予め記憶された音声データにアクセスして音声データを取得し、被介護体に対して音声発信装置３を通じて音声を発して声掛けが行われる（ステップ１１（Ｓ１１））。なお、音声発信装置３から被介護体に対して音声を発信して声掛けを行った後、ステップ６に戻り、上記動作を繰り返す。
【００３９】
被介護体の単位時間脈波数の殆どは、統計学上、上記基準範囲に含まれるため、単位時間脈波数が基準範囲から外れている場合は、被介護体の健康状態に何らかの問題が生じている可能性が高いため、声掛けプログラムによって、被介護体に対して声掛けが行われ、被介護体を落ち着かせるように試みる。
【００４０】
このように、声掛けプログラムによって、過去の被介護体の脈波信号と、現在の被介護体の脈波信号とが比較されることによって、被介護体の健康状態に異常が発生している可能性があることを早期に発見することができ、被介護体が不安に陥り又はパニック症状となる前に被介護体に早期に声掛けすることによって、被介護体をより確実に落ち着かせることができる。
【００４１】
被介護体に対する声掛けの音声としては、特に限定されず、例えば、「リラックスしてください。」「深呼吸してみましょう」などのように、被介護体を落ち着かせる内容であればよい。なお、音声には、男性の声又は女性の声などの音声の種類及び音声の内容などが含まれる。
【００４２】
声掛けプログラムによって音声発信装置３を通じて被介護体に対して発せられる音声は、被介護体によって変えることが好ましい。被介護体が注意を引く音声は、被介護体ごとに異なることから、被介護体が注意を引く音声を被介護体ごとに選択し、選択した音声を音声発信装置３から被介護体に対して発して声掛けすることによって、声掛けに対して被介護体の注意をより確実に引くことができ、被介護体をより落ち着かせることができる。
【００４３】
又、声掛けプログラムによって音声発信装置３を通じて被介護体に対して発せられる音声は、時刻に応じて変化させることが好ましい。被介護体の精神状態は時刻によって大きく変化することがあり、被介護体の精神状態に合わせて音声を変化させることによって、被介護体の注意を更に引き、被介護体を声掛けによって更に確実に落ち着かせることができる。例えば、被介護体が認知症を患っている老人である場合、被介護体は、日中の時間帯と夕方以降の時間帯とでは精神状態に大きな差があり、この精神状態に対応させて音声を変化させることによって、被介護体をより効果的に落ち着かせることができる。具体的には、日中の時間帯の場合には「ご用があれば、コールボタンを押してね。」、夕方以降の時間帯の場合には「寝苦しいですか？深呼吸をしてみましょう」と被介護体に声掛けすることが挙げられる。なお、被介護体に声掛けする音声の声の種類は、特に限定されないが、日中の時間帯の場合には、例えば、スタッフの声などが挙げられ、夕方以降の時間帯の場合には、例えば、夜間スタッフの声、被介護体が好むスタッフの声などが挙げられる。
【００４４】
被介護体に声掛けする音声を時刻に応じて変化させる場合には、声掛けプログラムは、被介護体に対して音声発信装置３を通じて音声を発して声掛けを行う前に、時計９から現在の時刻を取得し、この時刻に対して予め定められた音声を被介護体に発して声掛けを行えばよい。
【００４５】
上記では、脈波信号を対象にした動作を説明したが、呼吸信号を対象にして上記と同様の動作を行ってもよい。この場合、脈波信号は呼吸信号と、単位時間脈波数は単位時間呼吸数と読み替える。又、脈波信号及び呼吸信号の双方を対象にして上記と同様の動作を行ってもよい。
【００４６】
又、上記では、生体信号として脈波信号及び呼吸信号のように周期的に変化する生体信号をもとにした場合を説明したが、周期的に変化しない生体信号、例えば、体動をもとにして声掛けプログラムによって上記ステップが実行されてもよい。本発明において「周期的」とは、横軸を時間とし、縦軸を電位として生体信号をグラフにあらわした場合において、生体信号が、０ｍＶから上昇して最大値をとった後に下降し、０ｍＶを通過して最小値をとった後に０ｍＶに戻る一連の変化を１サイクルとしたとき、このサイクルが繰り返しあらわれることをいう。生体信号がサイクル中においてとる最大値及び最小値、並びに、サイクルの長さは、一定である必要はなく、変動してもよい。なお、以下においては、生体信号として体動を用いた場合を例に挙げて説明する。
【００４７】
図７に示したように、声掛けプログラムによって、生体信号記憶プログラムによって記憶装置２に記憶された、生体信号の合成波を分離させて得られ且つ周期的に変化しない一又は複数の生体信号（例えば、体動など）にアクセスする（ステップ１２（Ｓ１２））。
【００４８】
声掛けプログラムによって、アクセスした生体信号（体動信号）が縦軸を電位とし横軸を時間として認識される。そして、声掛けプログラムによって、図８に示したように、アクセスした生体信号のそれぞれが時間的に古いものから順に、集計単位時間（例えば、１分、３０秒など）ごとに区切られ、声掛け単位区画Ｔ（T1、T2、T3・・・Tn）が形成される。なお、ｎは、自然数である。
【００４９】
声掛け単位区画Ｔ内にあらわれた体動信号の出力の総和を声掛け単位区画Ｔごとに算出する。体動信号は、横軸を時間とし、縦軸を電位として表示したとき、上下に変化している。本発明において、「生体信号の出力の総和」とは、「生体信号の描く曲線Ｂと電位０ｍＶを示す基準直線Ｃとで囲まれた部分の総面積」（図８における黒く塗り潰した部分の面積）を意味する。
【００５０】
出力の総和を単位時間生体信号数として記憶装置２に時系列的に順次、記憶する（ステップ１３（Ｓ１３））。図９に示したように、記憶装置２内において、集計単位時間に古いものから番号（１、２、３・・・）を順次付与し、集計単位時間の番号と、この集計単位時間にて算出された出力の総和（単位時間体動数）とを一対として単位時間体動数テーブルに記憶する。
【００５１】
声掛けプログラムによって、上述の如く、時間的に古いものから脈波信号が集計単位時間ごとに区切られ、集計単位時間ごとに出力の総和（単位時間体動数）が算出されていく。そのため、時間的に新しい体動信号については、その合計時間が集計単位時間に達していない場合がある。このような場合には、記憶装置２に記憶されている体動信号は、生体信号記憶プログラムによって時間の経過と共に増加し蓄積されていくので、時間的に新しい体動信号の合計時間が集計単位時間に達しているか否かを判断する（ステップ１４（Ｓ１４））。時間的に新しい体動信号の合計時間が集計単位時間に達した時点にて、この集計単位時間における単位時間体動数を算出し、新しく算出した単位時間体動数を追加、更新して記憶装置２に記憶する（ステップ１５（Ｓ１５））。
【００５２】
このように、声掛けプログラムによって、体動信号が時系列的に順次、集計単位時間ごとに区切られ、この区切られた集計単位時間に含まれている出力の総和（単位時間体動数）が記憶装置２の単位時間体動数テーブルに順次、追加して記憶される。
【００５３】
そして、声掛けプログラムによって、記憶装置２に記憶されている全ての出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σが算出される（ステップ１６（Ｓ１６））。上述のように、記憶装置２に記憶されている出力の総和（単位時間体動数）は経時的に増加するので、記憶装置２に新しい出力の総和（単位時間体動数）が記憶された時は、声掛けプログラムによって、記憶装置２に記憶されている全ての出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σが計算し直された上で更新される（ステップ１６（Ｓ１６））。なお、上記では、単位時間体動数テーブルに記憶されている全ての出力の総和（単位時間体動数）を用いて平均値及び標準偏差σを算出したが、単位時間体動数テーブルに記憶されている出力の総和（単位時間体動数）のうち、最新の出力の総和（単位時間体動数）から連続する予め定められた数の出力の総和（単位時間体動数）のみを対象として出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σを算出してもよい。
【００５４】
更に、声掛けプログラムによって、出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σから〔出力の総和（単位時間体動数）の平均値−３σ〕及び〔出力の総和（単位時間体動数）の平均値＋３σ〕が算出され、〔出力の総和（単位時間体動数）の平均値−３σ〕〜〔出力の総和（単位時間体動数）の平均値＋３σ〕が基準範囲として設定される（ステップ１７（Ｓ１７））。なお、上述のように、出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σが更新されると、基準範囲も計算し直されて更新される。
【００５５】
声掛けプログラムによって、最新の集計単位時間に含まれている出力の総和（単位時間体動数）が上記基準範囲に含まれているか否かが判断される（ステップ１８（Ｓ１８））。
【００５６】
出力の総和（単位時間体動数）が基準範囲に入っている場合には、被介護体の健康状態は正常であると判断されて、被介護体に声掛けをすることなく、ステップ１４に戻り、上記ステップを繰り返して行う。一方、出力の総和（単位時間体動数）が基準範囲から外れている場合には、被介護体に健康状態の異常が発生している可能性があると判断されて、被介護体に対して音声発信装置３を通じて音声を発して声掛けを行う（ステップ１９（Ｓ１９））。なお、声掛けプログラムによって、音声発信装置３から被介護体に対して音声を発信して声掛けが行われた後、ステップ１４に戻り、上記動作を繰り返す。
【００５７】
これは、被介護体の出力の総和（単位時間体動数）の殆どは、統計学上、上記基準範囲に含まれるため、出力の総和（単位時間体動数）が基準範囲から外れている場合は、被介護体がもがき若しくは暴れる又は動きがなくなっている可能性が高く、被介護体の健康状態に何らかの問題が生じている可能性が高いため、声掛けプログラムによって、被介護体に対して声掛けが行われ、被介護体を落ち着かせるように試みる。
【００５８】
このように、声掛けプログラムによって、過去の被介護体の体動信号と、現在の被介護体の体動信号とが比較されることによって、被介護体の健康状態に異常が発生している可能性があることを早期に発見することができ、被介護体が不安に陥り又はパニック症状となる前に被介護体に早期に声掛けすることによって、被介護体をより確実に落ち着かせることができる。
【００５９】
なお、被介護体に対する声掛けの内容は、脈波信号や呼吸信号をもとにした場合と同様であるので説明を省略する。声掛けプログラムによって音声発信装置３を通じて被介護体に対して発せられる音声は、上記と同様の理由により、被介護体によって変えることが好ましい。
【００６０】
声掛けプログラムによって音声発信装置３を通じて被介護体に対して発せられる音声は、生体信号によらずに同じであってもよいが、生体信号によって変更してもよい。生体信号が体動信号である場合、被介護体に対して発せられる音声としては、例えば、「力を抜いてみましょう。」などが挙げられる。
【００６１】
又、声掛けプログラムによって音声発信装置３を通じて被介護体に対して発せられる音声は、上記と同様の理由により、時刻に応じて変化させることが好ましい。
【００６２】
被介護体に声掛けする音声を時刻に応じて変化させる場合には、声掛けプログラムによって、被介護体に対して音声発信装置３を通じて音声を発して声掛けが行われる前に、時計９から現在の時刻を取得し、この時刻に対して予め定められた音声を被介護体に発して声掛けを行えばよい。
【００６３】
図５及び図７に示した声掛けプログラムの実行手順において、（単位時間脈波数の平均値−３σ）〜（単位時間脈波数の平均値＋３σ）を基準範囲と設定した場合を説明したが、（単位時間脈波数の平均値−３σ）〜（単位時間脈波数の平均値＋３σ）は基準範囲の一例として例示したものであって、上記と異なる基準範囲を定めてもよい。
【００６４】
又、図５及び図７に示した声掛けプログラムの実行手順において、最新の集計単位時間に含まれている単位時間生体信号数が基準範囲に含まれていない場合、最新の単位時間生体信号数（最新単位時間生体信号数）と、この最新の単位時間生体信号数よりも一つ古い単位時間生体信号数（古単位時間生体信号数）とを比較し、被介護体の健康状態の良化又は悪化を判断し、この判断結果に基づいて、被介護体に対して発する音声を変化させてもよい。
【００６５】
図５及び図７の声掛けプログラムのフローチャートにおいて、追加されるステップは同一であるので、図５の声掛けプログラムを例に挙げ、図１０を参照しつつ説明する。図１０に示した声掛けプログラムのフローチャートにおける実行手順（ステップ）のうち、ステップ４〜１０は、図５の声掛けプログラムのフローチャートにおけるステップ４〜１０とそれぞれ同一であるのでその説明を省略する。
【００６６】
声掛けプログラムによって、ステップ１０において、最新の集計単位時間に含まれている単位時間生体信号数が基準範囲に含まれていると判断された場合には上記手順と同様にステップ６に戻り、上記ステップを繰り返し行う。一方、声掛けプログラムによって、最新の集計単位時間に含まれている単位時間生体信号数が基準範囲から外れていると判断された場合には、最新単位時間生体信号数と、古単位時間生体信号数とを比較し、最新単位時間生体信号数が古単位時間生体信号数よりも基準範囲に近いか否かを判断する（ステップ２０（Ｓ２０））。
【００６７】
声掛けプログラムによって、最新単位時間生体信号数が古単位時間生体信号数よりも基準範囲に近いと判断された場合には、被介護体の健康状態が改善されている（健康状態の良化）と判断し、被介護体に対して音声発信装置３を通じて健康状態が改善していることを意味する音声を発して声掛けを行い、被介護体をより落ち着かせるように試みる（ステップ２１（Ｓ２１））。この時の音声としては、例えば、「大丈夫ですか？体調はよくなっているようですね。」など挙げられる。被介護体に対して声掛けを行った後、ステップ６に戻って上記ステップを繰り返し行う。
【００６８】
一方、声掛けプログラムによって、最新単位時間生体信号数が古単位時間生体信号数よりも基準範囲から遠い又は同等であると判断された場合には、被介護体の健康状態が悪化している（健康状態の悪化）と判断し、被介護体に対して音声発信装置３を通じて、被介護体の健康状態を改善させる方向に導く内容の音声を発して声掛けを行い、被介護体を落ち着かせるように試みる（ステップ２２（Ｓ２２））。被介護体の健康状態を改善させる方向に導く内容の音声としては、例えば、「大丈夫ですか？深呼吸をしてみましょう。」など挙げられる。被介護体に対して声掛けを行った後、ステップ６に戻って上記ステップを繰り返し行う。
【００６９】
音声発信装置３は、ぬいぐるみや人形などのように、人又は動物を連想させる形状を有していることが好ましい。音声発信装置３が人又は動物を連想させる形状を有していることで、被介護体が音声発信装置に対して警戒感を抱くことが抑制又は緩和され、被介護体をリラックスさせて、被介護体が音声発生装置３から発せられる音声を受け入れやすくなり、その結果、被介護体をより効果的に落ち着かせることができる。被介護体に対して声掛けを行った後、ステップ６に戻って上記ステップを繰り返し行う。
【００７０】
更に、音声発信装置３が人又は動物を連想させる形状を有している場合、音声発信装置３が音声を発する際に、音声発信装置３が動きを伴っていることが好ましい。このように、音声発信装置３が音声の発信に合わせて動くことによって、被介護体に対して音声発信装置３が人や動物のように生きているように感じさせ、音声発信装置３に人又は動物の如き温かさをイメージさせることができる。そして、被介護体をリラックスさせて、被介護体が音声発生装置３から発せられる音声を受け入れやすくなり、その結果、被介護体をより効果的に落ち着かせることができる。
【００７１】
声掛けプログラムによって、音声発信装置３から被介護体に対して音声を発信して声掛けが行われると共に、出力装置８に、被介護体の健康状態に異常が発生している可能性があることを知らせる警告信号が発信されてもよい。なお、警告信号の出力装置８への出力方法は、特に限定されず、例えば、ディスプレイ上に被介護体の健康状態に異常が発生している可能性があることを意味する画像及び／又は文字を表示する方法、スピーカから被介護体の健康状態に異常が発生している可能性があることを知らせる警告音を発することなどが挙げられる。出力装置８に出力された警告信号を介護人が確認したときは、介護人は被介護体の元に直ちに行き、被介護体の状態を確認すればよい。
【符号の説明】
【００７２】
１     圧電センサ
２     記憶装置
３     音声発信装置
７     測定モジュール
８     出力装置
９     時計
Ａ     生体監視システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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