(57)【要約】【課題】基準となる加工機に対して周辺装置の設置（配置）を正確にかつ容易に行うことができる設置方法及び設置治具を提供する。【解決手段】移動部材を一方向へ直線的に往復動自在に案内するガイド部材を備えた加工機に対して周辺装置を設置する設置方法であって、前記ガイド部材９の一端側に、当該ガイド部材９のガイド部９Ｇと平行にレーザ光ＬＢを発振するレーザ発振器２１を備え、前記ガイド部材９の他端側に、前記レーザ光ＬＢを照射するターゲット２３を備えたターゲットブラケット２５を着脱可能に備え、前記レーザ発振器２１又はターゲットブラケット２５の適宜一方を前記ガイド部９Ｇに沿って移動したときの、前記ターゲット２３に対するレーザ光ＬＢの照射位置の変化を検出してアライメント調整を行った後、前記レーザ光ＬＢを前記周辺装置１５側へ発振し、このレーザ光ＬＢを基準として、前記加工機１に対して前記周辺装置１５の位置決めを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動部材を一方向へ直線的に往復動自在に案内するガイド部材を備えた加工機に対して周辺装置を設置する設置方法であって、前記ガイド部材の一端側に、当該ガイド部材のガイド部と平行にレーザ光を発振するレーザ発振器を備え、前記ガイド部材の他端側に、前記レーザ光を照射するターゲットを備えたターゲットブラケットを着脱可能に備え、前記レーザ発振器又はターゲットブラケットの適宜一方を前記ガイド部に沿って移動したときの、前記ターゲットに対するレーザ光の照射位置の変化を検出してアライメント調整を行った後、前記レーザ光を前記周辺装置側へ出射し、このレーザ光を基準として、前記加工機に対して前記周辺装置の位置決めを行うことを特徴とする周辺装置の設置方法。
【請求項２】
移動部材を一方向へ直線的に往復動自在に案内するガイド部材を備えた加工機に対して周辺装置を設置する際に使用する設置治具であって、前記ガイド部材の一端側に着脱可能かつ前記ガイド部材のガイド部と平行にレーザ光を発振するレーザ発振器を備えたレーザ発振器支持装置と、前記ガイド部材の他端側に着脱自在かつ前記レーザ光を照射するターゲットを備えたターゲットブラケットと、を備えていることを特徴とする設置治具。
【請求項３】
請求項２に記載の設置治具において、前記レーザ発振器は、前記レーザ発振器支持装置に、水平方向に揺動調節可能に備えられていることを特徴とする設置治具。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の設置治具において、前記レーザ発振器支持装置又はターゲットブラケットの少なくとも一方は、前記ガイド部材のガイド部に沿って移動自在であることを特徴とする設置治具。
【請求項５】
請求項２，３又は４に記載の設置治具において、前記レーザ発振器は、レーザ光の発振方向に対して直交する方向へ位置調節可能に、前記レーザ発振器支持装置に備えられていることを特徴とする設置治具。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれかに記載の設置治具において、前記ターゲットブラケットは、複数の周辺装置に対応した複数のターゲットを備えていることを特徴とする設置治具。
【請求項７】
移動部材を一方向へ直線的に往復動自在に案内するガイド部材を備えた加工機に対して周辺装置を設置する設置方法であって、前記加工機は、板状のワークをクランプ自在な複数のワーククランプを備えたキャリッジを移動部材として備え、ワークの加工を行う加工位置に対して相対的に接近離反する方向へ移動自在に備えたガイド部材としてのキャリッジベースに備えたガイド部に沿って前記キャリッジを移動自在に備えた板材加工機であって、前記キャリッジベース又はキャリッジに装着したレーザ発振器から前記キャリッジベースの前記ガイド部と平行にレーザ光を発振し、このレーザ光を基準として、前記板材加工機に対して周辺装置の位置決めを行うことを特徴とする周辺装置の設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパンチプレスやレーザ加工機などの加工機に対して、例えばワーク搬入装置や製品搬出装置などの周辺装置を設置する設置方法及び設置治具に係り、さらに詳細には、基準となる加工機に対して周辺装置の設置を正確かつ容易に行うことができる設置方法及び設置治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばパンチプレスやレーザ加工機などの加工機においては、板状のワークを対象として加工を行う板材加工機（加工機の一種）や、例えばアングル材などの長尺材料を対象として加工を行うパンチプレスやレーザ加工機などがある。又、加工機としては、例えば鋸盤などのように、搬入される長尺の切断加工を行う切断加工機などがある。いずれにしても、加工機に対してワークの搬入、製品の搬出を行うために、例えばワーク搬入、搬出装置などの周辺装置を、加工機に関連して配置するものである（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８７７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１には、加工機としてのタレットパンチプレスのＸ軸方向の一側に周辺装置としてのワーク搬入装置を設置し、Ｘ軸方向の他側に、周辺装置としてのワーク搬出装置を設置した構成が記載されている。
【０００５】
上述のように、加工機と周辺装置とを関連付けて工場内に配置し設置するには、既略、次のように行われている。すなわち、工場内において加工機及び周辺装置の設置エリアとなる外枠の線を工場内の床面上に描く。次に、加工機本体の基準となる機械センターの線を引き、この機械センターの線を基準にして周辺装置の基準となるサブ基準線を引く。そして、前記機械センターの線を基準にして加工機を設置すると共に前記サブ基準線を基準にして周辺装置を設置する。
【０００６】
この場合、加工機本体の側面位置や周辺装置の側面位置、すなわち、加工機本体と周辺装置との間隔寸法等は、基準線を基準として配置する配置位置に基づき演算によって求めている。したがって、工場内へ加工機や周辺装置を配置する場合、厄介な作業を伴うものである。そして、加工機及び周辺装置を設置した後には、加工機と周辺装置との間において、例えばワークや製品などの搬送が円滑に行われ得るように、加工機と周辺装置との相互に位置関係が正確であるか否かを確認する必要がある。上述のように、加工機及び周辺装置を設置した後に、相互の配置位置が正確であるか否かを確認する場合、例えば加工機本体外側端から周辺装置外側端に糸を張り、この糸と主要部との間隙寸法が正確か否かを測定する方法などがある。
【０００７】
すなわち、加工機及び周辺装置を工場内に設置した後に、相互の配置的位置関係が正確か否かを確認する作業は厄介な作業であり、相互の配置位置の関係を容易に確認できる設置方法及び設置治具が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、移動部材を一方向へ直線的に往復動自在に案内するガイド部材を備えた加工機に対して周辺装置を設置する設置方法であって、前記ガイド部材の一端側に、当該ガイド部材のガイド部と平行にレーザ光を発振するレーザ発振器を備え、前記ガイド部材の他端側に、前記レーザ光を照射するターゲットを備えたターゲットブラケットを着脱可能に備え、前記レーザ発振器又はターゲットブラケットの適宜一方を前記ガイド部に沿って移動したときの、前記ターゲットに対するレーザ光の照射位置の変化を検出してアライメント調整を行った後、前記レーザ光を前記周辺装置側へ発振し、このレーザ光を基準として、前記加工機に対して前記周辺装置の位置決めを行うことを特徴とするものである。
【０００９】
また、移動部材を一方向へ直線的に往復動自在に案内するガイド部材を備えた加工機に対して周辺装置を設置する際に使用する設置治具であって、前記ガイド部材の一端側に着脱可能かつ前記ガイド部材のガイド部と平行にレーザ光を発振するレーザ発振器を備えたレーザ発振器支持装置と、前記ガイド部材の他端側に着脱自在かつ前記レーザ光を照射するターゲットを備えたターゲットブラケットと、を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記設置治具において、前記レーザ発振器は、前記レーザ発振器支持装置に、水平方向に揺動調節可能に備えられていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記設置治具において、前記レーザ発振器支持装置又はターゲットブラケットの少なくとも一方は、前記ガイド部材のガイド部に沿って移動自在であることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記設置治具において、前記レーザ発振器は、レーザ光の発振方向に対して直交する方向へ位置調節可能に、前記レーザ発振器支持装置に備えられていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記設置治具において、前記ターゲットブラケットは、複数の周辺装置に対応した複数のターゲットを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、移動部材を一方向へ直線的に往復動自在に案内するガイド部材を備えた加工機に対して周辺装置を設置する設置方法であって、前記加工機は、板状のワークをクランプ自在な複数のワーククランプを備えたキャリッジを移動部材として備え、ワークの加工を行う加工位置に対して相対的に接近離反する方向へ移動自在に備えたガイド部材としてのキャリッジベースに備えたガイド部に沿って前記キャリッジを移動自在に備えた板材加工機であって、前記キャリッジベース又はキャリッジに装着したレーザ発振器から前記キャリッジベースの前記ガイド部と平行にレーザ光を発振し、このレーザ光を基準として、前記板材加工機に対して周辺装置の位置決めを行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、加工機と周辺装置との相互の位置的関係を正確に設置することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】加工機に対して周辺装置を、レーザ光を基準にして設置する場合を概念的に示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る設置治具におけるレーザ発振器支持装置の構成を示す斜視説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る設置治具におけるターゲットブラケットの構成を示す斜視説明図である。
【図４】ターゲットの説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る設置治具の斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、理解を容易にするために、本発明の実施形態に係る設置治具を使用可能な加工機及び設置治具の概要について説明する。
【００１８】
図１に示す加工機１としてはレーザ加工機が平面図で例示してある。図１に示したレーザ加工機１の構成は既によく知られた構成であるので、概略的に説明することにする。レーザ加工機１は、門型のフレーム３を備えており、このフレーム３には左右方向（Ｘ軸方向）に長いワークテーブル５が備えられている。また、前記フレーム３における上部フレーム３Ｕには、ワークテーブル５上の板状のワークＷのレーザ加工を行うレーザ加工ヘッド７が前後方向（Ｙ軸方向）に移動位置決め自在に備えられている。なお、上記レーザ加工ヘッド７は、サーボモータ（図示省略）によってボールネジ、タイミングベルト等を回転することにより、Ｙ軸方向に移動位置決めされるものである。
【００１９】
前記ワークテーブル５のＹ軸方向の一側には、Ｘ軸方向に長いガイド部材９が備えられており、このガイド部材９のガイド部９Ｇには、キャリッジ１１がＸ軸に移動位置決め自在に備えられている。そして、前記キャリッジ１１には、前記ワークＷの一側縁をクランプ自在な複数のワーククランプ１３が備えられている。なお、前記キャリッジ１１は、前記ガイド部材９に備えたサーボモータ（図示省略）によってボールネジ、タイミングベルトなどを回転することにより、Ｘ軸方向へ移動位置決めされるものである。
【００２０】
既に理解されるように、レーザ加工ヘッド７からワークＷへレーザ光を照射し、かつレーザ加工ヘッド７をＹ軸方向に移動位置決めし、キャリッジ１１をＸ軸方向に移動位置決めすることにより、前記ワークＷに所望形状のレーザ加工を行うことができるものである。なお、前記ガイド部材９は、Ｘ軸方向に予め平行に備えられているものである。
【００２１】
前記レーザ加工機１の前記ワークテーブル５上へワークＷを搬出入するために、ワークテーブル５のＸ軸方向の外側には、ワーク搬出入装置１５が設置（配置）してある。上記ワーク搬入装置１５は、レーザ加工機１と関連付けて配置される一種の周辺装置を構成するものである。周辺装置としての前記ワーク搬出入装置１５と、レーザ加工機１は、ワークＷの搬送ラインに沿ってワークＷが正確に搬送されるように、レーザ加工機１とワーク搬入装置１５はＸ軸方向に正確に整合して配置してある必要がある。
【００２２】
そこで、本実施形態においては、加工機１に対して前記周辺装置１５をワークＷの搬送方向（本実施例においてはＸ軸方向）に正確に整列した状態に設置（配置）するために、設置治具１７が備えられている。上記設置治具１７は、図１に概略的に示すように、レーザ発振器支持装置１９と、このレーザ発振器支持装置１９に備えたレーザ発振器２１から発振されたレーザ光ＬＢを受光するターゲット２３を備えたターゲットブラケット２５とを備えている。
【００２３】
前記設置治具１７における前記レーザ発振器支持装置１９は、図２に示すように、前記ガイド部材９のガイド部９ＧにＸ軸方向へ移動自在に支持された前記キャリッジ１１に着脱自在に備えられている。より詳細には、前記キャリッジ１１において前記ワーククランプ１３を取付けるためのあり１１Ａに取付自在なあり溝２７を備えた取付ベース２９を備えている。この取付ベース２９には、当該取付ベース２９に備えた締付レバー３１を操作することにより、取付ベース２９を前記あり１１Ａへ固定自在な楔部材３３が備えられている。したがって、前記締付レバー３１を操作することにより、取付ベース２９は前記キャリッジ１１に対して着脱することができるものである。
【００２４】
前記取付ベース２９には水平な支持プレート３５が一体に備えられており、この支持プレート３５には、ボルト等のごとき複数の固定具３７によって板状の支持部材３９が水平に一体的に固定してある。この支持部材３９には、前記レーザ発振器２１を水平に支持した発振器支持部材４１のＸ軸方向の一端側が枢軸４３を介してＹ軸方向に水平に揺動（回動）可能に支持されている。ここで、前記レーザ発振器２１のＹ軸方向の位置を調節するために、前記支持部材３９には、前記枢軸４３を取付けるための複数の枢軸取付孔４４がＹ軸方向に適宜間隔に備えられている。
【００２５】
前記レーザ発振器２１は、Ｘ軸方向へレーザ光ＬＢを発振（出射）するもので、このレーザ発振方向（レーザ出射方向）をＸ軸方向と平行に調節するために、発振方向調節機構４５が前記支持部材３９に備えられている。
【００２６】
すなわち、前記発振器支持部材４１のＸ軸方向の他端側に対応した位置であって、前記支持部材３９上には、板状の調節部材４７がＹ軸方向に位置調節自在に備えられている。より詳細には、前記支持部材３９と調節部材４７にはＹ軸方向に長い長孔３９Ｈ，４７Ｈが備えられている。そして、前記調節部材４７に取付けたボルト・ナットを備えた固定具４９Ａが前記長孔３９Ｈを貫通して備えられている。また、支持部材３９に取付けたボルト・ナットを備えた固定部４９Ｂが前記長孔４７Ｈに貫通して備えられている。
【００２７】
上記構成により、前記固定具４９Ａ，４９Ｂを緩めた状態において、支持部材３９に対して調節部材４７をＹ軸方向に位置調節することができる。そして、前記固定具４９Ａ，４９Ｂを締付けることにより、前記調節部材４７を、支持部材３９に対する調節位置に一体的に固定することができるものである。
【００２８】
Ｘ軸方向に対する前記レーザ発振器２１の発振方向を平行に微調節するために、前記発振器支持部材４１の他端側には位置決めブロック４９が一体的に備えられている。そして、前記調節部材４７に立設したブラケット５１には、スピンドル５３の先端部が前記位置決めブロック４９に当接自在なマイクロメータ５５が備えられている。前記位置決めブロック４９と前記スピンドル５３の先端部とを常に当接した状態に保持するために、前記発振器支持部材４１の他端側に立設したピン５７と前記調節部材４７に立設したピン５９との間には、例えば引張りスプリング等の弾性部材６１が備えられている。
【００２９】
したがって、前記発振器支持部材４１は、図２において、枢軸４３を中心として反時計回り方向に常に付勢されているものである。よって、位置決めブロック４９は、マイクロメータ５５におけるスピンドル５３の先端部に常に当接した状態に保持されるものである。既に理解されるように、前記マイクロメータ５５を操作することによって、前記レーザ発振器２１のレーザ発振方向がＸ軸方向と平行になるように正確に調節することができるものである。
【００３０】
前記ターゲットブラケット２５は、図３に示すように、Ｘ軸方向に長い前記ガイド部材９に対して直交するＹ軸方向へ突出した形態でもって前記ガイド部材９に支持自在に備えられている。すなわち、前記ターゲットブラケット２５はＹ軸方向に長く形成してあって、このターゲットブラケット２５のＹ軸方向の基端部には、前記ガイド部材９におけるＹ軸方向の垂直面９Ｆに面接触自在な接触面６３Ｆを備えた面接触部材６３が備えられている。
【００３１】
そして、前記面接触部材６３の前記接触面６３Ｆには、前記ガイド部材９へ磁着自在な磁石６５が備えられている。また、面接触部材６３における接触面６３Ｆの上部側には、前記ガイド部材９の上面へ引掛け自在な引掛け部材６７が備えられている。したがって、前記引掛け部材６７をガイド部材９の上面に引掛け、面接触部材６３の接触面６３Ｆを前記ガイド部材９の垂直面９Ｆに接触した状態に磁着固定すると、前記ターゲットブラケット２５は、水平にかつＹ軸方向に突出した状態に固定されるものである。
【００３２】
前記ターゲットブラケット２５における先端側には、前記レーザ発振器支持装置１９と対向するターゲット部材６９が備えられており、このターゲット部材６９が前記レーザ発振器２１と対向する垂直な対向面６９Ｆには、図４に示すように、前記レーザ発振器２１からのレーザ光ＬＢを受光する複数のターゲット７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１ＤがＹ軸方向に適宜間隔に備えられている。そして、各ターゲット７１Ａ〜７１ＤのＹ軸方向の両側には、レーザ光ＬＢを照射したときの位置ずれ量を示す目盛が付してある。
【００３３】
上記各ターゲット７１Ａ〜７１Ｄは、加工機１と関連付けて配置される例えばワーク搬入装置やワーク搬出装置などの複数の周辺装置におけるＹ軸方向の基準位置に対応するものであって、前記各ターゲット７１Ａ〜７１Ｄに対応した位置には、各種周辺装置の機種を表示した機種表示部７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄが備えられている。
【００３４】
以上のごとき構成において、加工機１に対してワークＷの搬入及び／又は搬出を行うＸ軸方向の側方に周辺装置１５を配置（設置）し、例えばワークＷの搬送ラインがＸ軸方向に直線状に整合するように配置するには、次のように行うものである。すなわち、加工機１及び周辺装置１５を予めＸ軸方向に適正間隔に配置し、かつ加工機１及び周辺装置のＹ軸方向の位置関係がほぼ正確な位置関係になるように配置する。
【００３５】
そして、図１，図５に示すように、加工機１におけるガイド部材９のＸ軸方向の端部付近（周辺装置１５側の端部付近）にターゲットブラケット２５を取付ける。また、加工機１に備えたキャリッジ１１にはレーザ発振器支持装置１９を取付ける。その際、レーザ発振器２１から出射されたレーザ光ＬＢが、配置の調節を要する機種７３Ａ〜７３Ｄに対応したターゲット７１Ａ〜７１Ｄのほぼ中央部を照射するように、前記レーザ発振器支持装置１９における支持部材３９に備えた適正な枢軸取付孔４４に対して枢軸４３を取付ける。そして、適正な枢軸取付孔４４に対する枢軸４３の取付位置変更に対応して、発振方向調節機構４５における調節部材４７のＹ軸方向の位置を調節する。
【００３６】
その後、図５に示すように、レーザ発振器支持装置１９に備えたレーザ発振器２１からレーザ光ＬＢをターゲット部材６９に備えたターゲット７１Ａ〜７１Ｄの所定のターゲット（例えばターゲット７１Ａ）に照射する。ここで、レーザ光ＬＢの照射位置が前記ターゲット７１Ａの中心位置からＹ軸方向に位置ずれを生じている場合には、前記マイクロメータ５５を操作して発振器支持部材４１のＹ軸方向の傾斜角を微調整する。そして、レーザ光ＬＢの照射位置が前記ターゲット７１Ａの中心位置に一致したときに、キャリッジ１１をＸ軸方向に往復動する。
【００３７】
上述のように、キャリッジ１１をＸ軸方向に往復動したときに、レーザ光ＬＢの照射位置がターゲット７１Ａの中心位置から位置ずれを生じるか否かを見視によって検出する。位置ずれが生じている場合には、マイクロメータ５５を再操作して、レーザ発振器２１のＹ軸方向への傾斜角を再度微調節する。そして、レーザ光ＬＢがターゲット７１Ａの中心位置を常に照射する状態に調節すると、レーザ光ＬＢは、前記ガイド部材９からＹ軸方向に所定寸法離れた位置（ターゲット７１Ｂの中心位置）においてＸ軸方向に平行に出射されることになる。
【００３８】
したがって、前記ターゲットブラケット２５を前記ガイド部材９から取り出した状態において、図１に示すように、周辺装置１５におけるＸ軸方向の端面から例えば曲尺などの目盛部材などのレーザ光検出部材７５を突出する。そして、このレーザ光検出部材７５のレーザ光照射位置から周辺装置１５におけるＹ軸方向の基準位置までの寸法を検出（演算）する。そして、この演算した検出寸法が予め設定してある基準寸法と一致する場合には、加工機１と周辺装置１５のＹ軸方向の位置関係は正確であることになる。前記検出寸法が前記基準寸法と一致しない場合には、前記周辺装置１５をＹ軸方向に位置調節することにより、加工機１と周辺装置１５のＹ軸方向の位置関係を正確な位置関係に調節することができるものである。
【００３９】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明の実施形態によれば、加工機１によって加工されるワークＷをＸ軸方向に移動するキャリッジ１１を案内するＸ軸方向のガイド部材９と平行にレーザ光ＬＢを照射する。そして、このレーザ光ＬＢを基準として加工機１に対する周辺装置１５のＹ軸方向の位置を微調節するものであるから、ワークＷをＸ軸方向に搬送する搬送ラインの基準位置を、加工機１と周辺装置１５において容易に一致することができるものである。すなわち、加工機１と周辺装置１５のＹ軸方向の位置関係を正確に保持して、加工機１に対して周辺装置１５を容易に設置（配置）することができるものである。
【００４０】
なお、本発明は，前述したごとき実施形態に限るものではなく、種々の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。すなわち、前記説明においては、Ｘ軸方向に長いガイド部材９が固定の場合について例示した。しかし、ガイド部材９がＹ軸方向に往復移動する構成であって、キャリッジ１１がガイド部材９にＸ軸方向に往復動自在に支持された構成であってもよいものである。この場合、ガイド部材９をＹ軸方向の基準位置に位置決めして、前述したごとき動作を行うものである。
【００４１】
また、前記説明においては、Ｘ軸方向に移動自在なキャリッジ１１にレーザ発振器支持装置１９を装着した場合について例示した。しかし、レーザ発振器支持装置１９を、ガイド部材９にＸ軸方向へ移動自在に直接装着することも可能である。
【００４２】
さらには、レーザ光ＬＢを、反射ミラーによってＹ軸方向に反射し、このＹ軸方向に反射されたレーザ光ＬＢを基準位置として、Ｙ軸方向に対してワークＷの搬出入を行う周辺装置のＸ軸方向の位置決めを行うことも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  加工機（レーザ加工機）
９  ガイド部材
９Ｇ  ガイド部
１１  キャリッジ
１３  ワーククランプ
１５  ワーク搬出入装置（周辺装置）
１７  設置治具
１９  レーザ発振器支持装置
２１  レーザ発振器
２３  ターゲット
２５  ターゲットブラケット
３９  支持部材
４１  発振器支持部材
４３  枢軸
４４  枢軸取付孔
４５  発振方向調節機構
４９  位置決めブロック
５５  マイクロメータ
６１  弾性部材
６３  面接触部材
６５  磁石
６９  ターゲット部材
７１Ａ〜７１Ｄ  ターゲット
７５  レーザ光検出部材
【図１】
2016131980.tif 000003
【図２】
2016131980.tif 000004
【図３】
2016131980.tif 000005
【図４】
2016131980.tif 000006
【図５】
2016131980.tif 000007