(57)【要約】【課題】ボールねじ機構のねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する構造において、ピストンの摺動によって掻き出されたブレーキ液を回収し、ボールねじ機構への浸入を防止して所望の寿命を確保した電動アクチュエータを提供する。【解決手段】ハウジング２ａにねじ軸１０を収容するための貫通孔１１と袋孔１２が形成され、貫通孔１１に油圧シリンダ２１が嵌挿されると共に、貫通孔１１の開口部から油圧シリンダ２１の嵌挿部を越えて、軸方向に沿って当該貫通孔１１の内周面の底部にブレーキ液を回収するための溜り溝２４が形成され、この溜り溝２４に高吸油性の高分子材からなる吸油材２５が埋設されているので、油圧シリンダ２１から掻き出されたブレーキ液が貫通孔１１の内周面に沿って流動して溜り溝２４で回収され、ボールねじ機構８への浸入するのを防止できる。【選択図】図１
2016014437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、
このねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する電動アクチュエータにおいて、
前記ハウジングに前記ねじ軸を収容するための貫通孔と袋孔が形成され、この貫通孔に前記油圧シリンダが嵌挿されると共に、この油圧シリンダから前記ボールねじ機構との間にブレーキ液を回収するための凹部が形成されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記凹部が、前記貫通孔の開口部から前記油圧シリンダの嵌挿部を越えて、軸方向に沿って当該貫通孔の内周面の底部に形成されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記凹部が断面半円状に形成されている請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記凹部に吸油材が埋設されている請求項１乃至３いずれかに記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記吸油材が高分子材で形成されている請求項４に記載の電動アクチュエータ。
【請求項６】
前記ハウジングの袋孔に円筒状のスリーブが嵌合固定され、このスリーブの内周に軸方向に延びる凹溝が形成されると共に、前記ねじ軸の端部に回り止め部材が設けられて前記凹溝に係合されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のブレーキシステムやトランスミッションに使用されるボールねじ機構を備えた電動アクチュエータ、詳しくは、ブレーキシステムにおけるボールねじ機構のボールねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する構造において、電動モータからの回転入力を、ボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換する電動アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種駆動部に使用される電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、摩擦が非常に低く、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。
【０００３】
従来の電動アクチュエータとしては、例えば、ハウジングに支持された電動モータにより、ボールねじを構成するナットを回転駆動自在とし、このナットを回転駆動することによって、ボールねじを構成するねじ軸に結合された出力部材を軸方向に変位可能としている。このような電動アクチュエータを使用したものとして、図４に示すような車両用ブレーキシステムが知られている。この車両用ブレーキシステム５０は、操作者によってブレーキペダル５１が操作された時にその操作を入力する入力装置５２と、ブレーキ液圧を制御するモータシリンダ装置（電動ブレーキアクチュエータ）５３と、車両挙動の安定を支援するビークルスタビリティアシスト装置５４とを別体として備えている。
【０００４】
モータシリンダ装置５３は、電動モータ５５を含むアクチュエータ機構５６と、このアクチュエータ機構５６によって付勢されるシリンダ機構５７とを有している。アクチュエータ機構５６は、電動モータ５５の回転角度を検出する回転角度センサ５８と、電動モータ５５の出力軸に連結されたギヤを含む複数のギヤが噛合して電動モータ５５の回転駆動力を伝達するギヤ機構５９と、このギヤ機構５９を介して回転駆動力が伝達されることにより、軸方向に沿って進退動作するボールねじ軸６０およびボール６１を含むボールねじ機構６２とを備えている。
【０００５】
ボールねじ機構６２は、ギヤ機構５９に連結され、ハウジング６３に装着された転がり軸受６４を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナット６５と、このナット６５に多数のボール６１を介して内挿され、駆動軸６６と同軸状に一体化されたねじ軸６０とで構成されている。
【０００６】
シリンダ機構５７は、その外郭となるシリンダ本体６７を有し、シリンダ本体６７内には、シリンダ本体６７の軸方向に沿って所定の間隔離間する第１スレーブピストン６８および第２スレーブピストン６９が摺動自在に配設されている。第１スレーブピストン６８は、ボールねじ機構６２側に近接して配置され、駆動軸６６の一端部に当接してボールねじ軸６０と一体的に矢印Ｘ１またはＸ２方向の軸方向に変位する。また、第２スレーブピストン６９は、第１スレーブピストン６８よりもボールねじ機構６２側から離間して配置されている。
【０００７】
この第１および第２スレーブピストン６８、６９の外周面には、環状段部を介して一対のスレーブピストンパッキン７０、７１がそれぞれ装着されている。一対のスレーブピストンパッキン７０、７１の間には、それぞれリザーバポート７２、７３と連通する第１背室７４および第２背室７５が形成されている。また、第１および第２スレーブピストン６８、６９との間には、第１リターンスプリング７６が配設され、第２スレーブピストン６９とシリンダ本体６７の側端部との間には、第２リターンスプリング７７が配設されている。
【０００８】
シリンダ機構５７のシリンダ本体６７には、２つのリザーバポート７２、７３と、２つの出力ポート７８、７９が設けられている。この場合、リザーバポート７２は第２リザーバ８０内の図示しないリザーバ室と連通するように設けられている。また、シリンダ本体６７内には、出力ポート７８からホイールシリンダ（図示せず）へ出力されるブレーキ液圧を制御する第１液圧室８１と、他の出力ポート７９からホイールシリンダへ出力されるブレーキ液圧を制御する第２液圧室８２が設けられている。
【０００９】
このようなシステム状態において、運転者によるブレーキペダル５１の踏込を検出すると、モータシリンダ装置５３の電動モータ５５を駆動させてアクチュエータ機構５６を付勢し、第１リターンスプリング７６および第２リターンスプリング７７のばね力に抗して第１スレーブピストン６８および第２スレーブピストン６９を矢印Ｘ１方向に向って変位させる。この第１スレーブピストン６８および第２スレーブピストン６９の変位によって第１液圧室８１および第２液圧室８２内のブレーキ液圧がバランスするように加圧されて所望のブレーキ液圧が発生する（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−１２１５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このようなモータシリンダ装置５３では、シリンダ本体６７に第１および第２スレーブピストン６８、６９が摺動自在に配設され、この第１スレーブピストン６８にボールねじ機構６２の駆動軸６６の一端部に当接してボールねじ軸６０と一体的に変位する構造のため、第１液圧室８１および第２液圧室内に封入されたブレーキ液が、第１および第２スレーブピストン６８、６９の軸方向変位によってスレーブピストンパッキン７０、７１からアクチュエータ側にわずかながら漏洩することがある。こうしたわずかながら漏洩したブレーキ液がアクチュエータ機構５６のハウジング６３内に浸入する可能性がある。そして、このブレーキ液によってボールねじ機構６２の潤滑剤であるグリースに混入して劣化（軟化）し、潤滑不良を誘起して短寿命に繋がる恐れがあった。
【００１２】
本発明は、こうした従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ボールねじ機構のねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する構造において、ピストンの摺動によって掻き出されたブレーキ液を回収し、ボールねじ機構への浸入を防止して所望の寿命を確保した電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、このねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容するための貫通孔と袋孔が形成され、この貫通孔に前記油圧シリンダが嵌挿されると共に、この油圧シリンダから前記ボールねじ機構との間にブレーキ液を回収するための凹部が形成されている。
【００１４】
このように、電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構を備え、このボールねじ機構が、ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、駆動軸と同軸状に一体化され、外周にナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、このねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する電動アクチュエータにおいて、ハウジングにねじ軸を収容するための貫通孔と袋孔が形成され、この貫通孔に油圧シリンダが嵌挿されると共に、この油圧シリンダからボールねじ機構との間にブレーキ液を回収するための凹部が形成されているので、油圧シリンダから掻き出されたブレーキ液が貫通孔の内周面に沿って流動して凹部で回収され、ボールねじ機構への浸入するのを防止して所望の寿命を確保した電動アクチュエータを提供することができる。
【００１５】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記凹部が、前記貫通孔の開口部から前記油圧シリンダの嵌挿部を越えて、軸方向に沿って当該貫通孔の内周面の底部に軸方向に長い溝形状に形成されていれば、油圧シリンダから掻き出されたブレーキ液が貫通孔の内周面に沿って流動して効果的に回収することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明のように、前記凹部が断面半円状に形成されていれば、加工が容易になりコスト化を図ることができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明のように、前記凹部に吸油材が埋設されていれば、一旦溜り溝に回収されたブレーキ液が飛散するのを防止し、ブレーキ液のボールねじ機構への浸入を防止することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明のように、前記吸油材が高分子材で形成されていれば、高吸油性を発揮することができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明のように、前記ハウジングの袋孔に円筒状のスリーブが嵌合固定され、このスリーブの内周に軸方向に延びる凹溝が形成されると共に、前記ねじ軸の端部に回り止め部材が設けられて前記凹溝に係合されていれば、ねじ軸の回り止めを行い、ハウジングの損傷と摩耗の低減を図ると共に、機械加工による加工費を削減し、低コストで軽量・コンパクト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る電動アクチュエータは、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、このねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容するための貫通孔と袋孔が形成され、この貫通孔に前記油圧シリンダが嵌挿されると共に、この油圧シリンダから前記ボールねじ機構との間にブレーキ液を回収するための凹部が形成されているので、油圧シリンダから掻き出されたブレーキ液が貫通孔の内周面に沿って流動して凹部で回収され、ボールねじ機構への浸入するのを防止して所望の寿命を確保した電動アクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って断面した横断面図である。
【図４】従来の電動アクチュエータを採用したモータシリンダ装置の例を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
アルミ合金製のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、このねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容するための貫通孔と袋孔が形成され、この貫通孔に前記油圧シリンダが嵌挿されると共に、前記貫通孔の開口部から前記油圧シリンダの嵌挿部を越えて、軸方向に沿って当該貫通孔の内周面の底部にブレーキ液を回収するための凹部が形成され、この凹部に高吸油性の高分子材からなる吸油材が埋設されている。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って断面した横断面図である。
【００２４】
この電動アクチュエータ１は、図１に示すように、円筒状のハウジング２と、このハウジング２に取り付けられた電動モータＭと、この電動モータＭのモータ軸３ａに取付けられた入力歯車３に噛合する中間歯車４およびこの中間歯車４に噛合する出力歯車５からなる減速機構６と、この減速機構６を介して電動モータＭの回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８と、このボールねじ機構８を備えたアクチュエータ本体を備えている。
【００２５】
ハウジング２はＡ６０６３ＴＥやＡＤＣ１２等のアルミ合金からダイカストによって形成され、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなる。第１のハウジング２ａには電動モータＭが取り付けられると共に、これら第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂの衝合部には、後述するボールねじ機構８を構成するねじ軸１０を収容するための貫通孔１１と袋孔１２が形成されている。
【００２６】
電動モータＭのモータ軸３ａは、その端部に平歯車からなる入力歯車３が圧入により相対回転不能に取り付けられ、第２のハウジング２ｂに装着された深溝玉軸受からなる転がり軸受１３によって回転自在に支持されている。中間歯車４に噛合する出力歯車５は、ボールねじ機構８を構成するナット１８にキー１４を介して一体に固定されている。
【００２７】
駆動軸７はねじ軸１０と一体に構成され、一端部（図中右端部）に係止ピン１５が植設されている。また、第２のハウジング２ｂの袋孔１２には後述する有底のスリーブ１７が嵌合され、このスリーブ１７の内周に軸方向に延びる凹溝１７ａ、１７ａが研削加工によって形成されている。そして、凹溝１７ａ、１７ａは周方向に対向して配設されてねじ軸１０の係止ピン１５が係合され、ねじ軸１０が、回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。
【００２８】
ねじ軸１０を支持するスリーブ１７はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼から冷間圧造法によってカップ状に形成され、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。なお、スリーブ１７はこれに限らず、例えば、金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形される焼結合金、所謂ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ）によって形成しても良い。
【００２９】
ボールねじ機構８は、図２に拡大して示すように、ねじ軸１０と、このねじ軸１０にボール１６を介して外挿されたナット１８とを備えている。ねじ軸１０は、外周に螺旋状のねじ溝１０ａが形成されている。一方、ナット１８は、内周にねじ軸１０のねじ溝１０ａに対応する螺旋状のねじ溝１８ａが形成され、これらねじ溝１０ａ、１８ａとの間に多数のボール１６が転動自在に収容されている。そして、ナット１８は、第１、第２のハウジング２ａ、２ｂに対して、２つの支持軸受２０、２０を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。１９は、ナット１８のねじ溝１８ａを連結して循環部材を構成する駒部材で、この駒部材１９によって多数のボール１６が無限循環することができる。
【００３０】
前述した各ねじ溝１０ａ、１８ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１６との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。
【００３１】
ナット１８はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。一方、ねじ軸１０はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。
【００３２】
ナット１８の外周面１８ｂには減速機構６を構成する出力歯車５がキー１４を介して固定されると共に、この出力歯車５の両側に鍔部１８ｃを介して２つの支持軸受２０、２０が所定のシメシロを介して圧入されている。これにより、駆動軸７からスラスト荷重が負荷されても支持軸受２０、２０と出力歯車５の軸方向の位置ズレを防止することができる。また、２つの支持軸受２０、２０のそれぞれは、両端部にシールド板２０ａ、２０ａが装着された密封型の深溝玉軸受で構成され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００３３】
また、本実施形態では、ナット１８を回転自在に支持する支持軸受２０が同じ仕様の深溝玉軸受で構成されているので、前述した駆動軸７からスラスト荷重および出力歯車５を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができると共に、組立時に誤組み防止のための確認作業を簡便化することができ、組立作業性を向上させることができる。なお、ここで、同じ仕様の深溝玉軸受とは、軸受の内径、外径、幅寸法をはじめ、転動体サイズ、個数および軸受内部すきま等が同一なものを言う。
【００３４】
図１に戻って、第１のハウジング２ａの一端部（図中右端部）にブレーキシステムを構成する油圧シリンダ２１が固定ボルト（図示せず）によって連結され、この油圧シリンダ２１内にピストン２２が軸方向に摺動自在に嵌挿されている。そして、ボールねじ機構８を構成するねじ軸１０と一体の駆動軸７がピストン２２に当接し、このピストン２２がねじ軸１０の動きに対応して一体的に変位するように構成されている。なお、本実施形態ではねじ軸１０と駆動軸７は一体構造のものを例示したが、これに限らず、例えば、別体に形成された駆動軸７とねじ軸１０とが接合または固着されて一体的に軸方向に変位できればよい。
【００３５】
油圧シリンダ２１は、第１のハウジング２ａの貫通孔１１に嵌挿される円筒状の嵌挿部２１ａと、貫通孔１１の端面に当接して位置決め固定されるフランジ状の固定部２１ｂを備えている。また、ピストン２２の外周面には、環状段部を介してパッキン（シール）２３が装着され、油圧シリンダ２１内に充填されたブレーキ液がボールねじ機構８内に浸入するのを防止している。
【００３６】
油圧シリンダ２１内に充填されるブレーキ液にはポリグリコール系が使用され、このブレーキ液に対して、ボールねじ機構８には、ＨＮＢＲ（水素化アクリロニトリル・ブタジエンゴム）、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）に影響の少ないポリグリコール系の基油からなるグリース（協同油脂株式会社製  マルテンプ（登録商標）ＡＣ−Ｍ）が使用されているため、両者の相性としては大きな問題はないが、ブレーキ液がグリースに混入することによってそれらの粘度の違いでグリースの劣化（軟化）が懸念される。
【００３７】
ここで、本実施形態では、油圧シリンダ２１内を往復運動する際、油圧シリンダ２１とピストン２２のパッキン２３から掻き出され、第１のハウジング２ａにおける貫通孔１１の内周に流出してきたブレーキ液を回収する凹部である溜り溝２４が形成されている。この溜り溝２４は、油圧シリンダ２１の嵌挿部２１ａを越えて、軸方向に沿って貫通孔１１の内周面に形成されている。図１では、ねじ軸１０の後端がスリーブ１７の底部に当接した状態を示している。つまり、油圧シリンダ２１のピストン２２がボールねじ機構８側に最も近寄った状態を示している。この状態で油圧シリンダ２１の嵌挿部２１ａの先端がピストン２２の後端と軸方向同一位置にある。油圧シリンダ２１の嵌挿部２１ａの長さは最も短くてもこの長さが必要である。また、図３に示すように、溜り溝２４は、加工が容易な断面が半円状に形成され、油圧シリンダ２１が嵌挿される貫通孔１１の内周面の底部、具体的には、径方向内方側の路面に最も近い部位に形成されている。
【００３８】
この溜り溝２４によって、油圧シリンダ２１とピストン２２のパッキン２３から掻き出されたブレーキ液が貫通孔１１の内周面に沿って流動して回収される。これにより、ボールねじ機構８への浸入によって、ボールねじ機構８に使用されているグリースにブレーキ液が混入して劣化するのを防止し、所望の寿命を確保した電動アクチュエータ１を提供することができる。
【００３９】
なお、ここでは、この溜り溝２４は、油圧シリンダ２１が嵌挿される貫通孔１１の開口部に単一形成されたものを例示したが、これに限らず、貫通孔１１の底部に複数形成しても良いし、溜り溝２４を開口部にではなく第１のハウジング２ａの油圧シリンダ２１とボールねじ機構８との間、つまり、貫通孔１１の中間位置に形成しても良い。また、図示はしないが、油圧シリンダ２１の嵌挿部２１ａが貫通孔１１に嵌合されておらず、溜り溝２４が形成されている軸方向位置の貫通孔１１の内周に円周凸部又は円周凹部を設け、ブレーキ液を溜り溝２４に収集し易くしても良い。
【００４０】
さらに、本実施形態では、この溜り溝２４の空間を埋めるように、吸油材２５が埋設されている。この吸油材２５は高吸油性の高分子材、具体的には、カポック繊維等の天然繊維、ポリプロピレン繊維等の合成繊維、ウレタンフォーム等を例示することができる。これにより、一旦溜り溝２４に回収されたブレーキ液が飛散するのを防止し、ブレーキ液のボールねじ機構８への浸入を防止することができる。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係る電動アクチュエータは、ブレーキシステムにおけるボールねじ機構のボールねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する構造において、電動モータからの回転入力を、ボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換するボールねじ機構を備えた電動アクチュエータに適用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１  電動アクチュエータ
２  ハウジング
２ａ  第１のハウジング
２ｂ  第２のハウジング
３  入力歯車
３ａ  モータ軸
４  中間歯車
５  出力歯車
６  減速機構
７  駆動軸
８  ボールねじ機構
１０  ねじ軸
１０ａ、１８ａ  ねじ溝
１１  貫通孔
１２  袋孔
１４  キー
１５  係止ピン
１６  ボール
１７  スリーブ
１７ａ  凹溝
１８  ナット
１８ｂ  ナットの外周面
１８ｃ  鍔部
１９  駒部材
２０  支持軸受
２０ａ  シールド板
２１  油圧シリンダ
２１ａ  嵌挿部
２１ｂ  固定部
２２  ピストン
２３  パッキン
２４  溜り溝
２５  吸油材
５０  車両用ブレーキシステム
５１  ブレーキペダル
５２  入力装置
５３  モータシリンダ装置（電動ブレーキアクチュエータ）
５４  ビークルスタビリティアシスト装置
５５  電動モータ
５６  アクチュエータ機構
５７  シリンダ機構
５８  回転角度センサ
５９  ギヤ機構
６０  ボールねじ軸
６１  ボール
６２  ボールねじ機構
６３  ハウジング
６４  転がり軸受
６５  ナット
６６  駆動軸
６７  シリンダ本体
６８  第１スレーブピストン
６９  第２スレーブピストン
７０、７１  スレーブピストンパッキン
７２、７３  リザーバポート
７４  第１背室
７５  第２背室
７６  第１リターンスプリング
７７  第２リターンスプリング
７８、７９  出力ポート
８０  第２リザーバ
８１  第１液圧室
８２  第２液圧室
Ｍ  電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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