(57)【要約】      （修正有）【課題】外来光反射が生じた場合であっても、ウィンドシールドに投影される表示が視認性に優れるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】表示器１０〜５０から発せられる表示光Ｌをウィンドシールドに照射し、その表示光Ｌを実景と重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置において、車両室内に配置され、車両前方風景を撮像する撮像手段と、この撮像手段からの撮像データに基づいてウィンドシールドに照射する表示光Ｌを制御するマイコンと、を備え、このマイコンは、撮像手段によって得られた撮像データから所定区画毎の明るさ情報を求め、この明るさ情報に基づいて、表示光Ｌの輝度を部分的に変更させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示器から発せられる表示光をウィンドシールドに照射し、その表示光を実景と重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置において、
車両室内に配置され、車両前方風景を撮像する撮像手段と、
この撮像手段からの撮像データに基づいて前記ウィンドシールドに照射する前記表示光を制御する制御手段と、を備え、
この制御手段は、前記撮像手段によって得られた撮像データから所定区画毎の明るさ情報を求め、この明るさ情報に基づいて、前記表示光の輝度を部分的に変更させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記明るさ情報に基づいて、所定のしきい値以上であるが否かを前記所定区画毎に判定し、前記所定のしきい値以上と判定された区画に重なる表示光の輝度が、通常の輝度よりも高まるように制御することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記表示器は、ＤＭＤ素子あるいはレーザー素子からなるものであり、
前記制御手段は、前記表示器の出力を制御することによって、部分的な輝度調整を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のヘッドアップディスプレイ装置に関し、特に車両のウィンドシールドに表示像を投影するヘッドアップディスプレイ装置として好適である。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転手が運転中に視線をほとんど動かさずに車両情報（速度、走行速度等）を読み取れるようにするため、フロントガラス（ウィンドシールド）の前方に情報を虚像表示させるヘッドアップディスプレイ装置が、例えば、特許文献１に提案されている。
【０００３】
車両用のヘッドアップディスプレイ装置１は、図８に示すように車両２のダッシュボード３内に配置されており、このヘッドアップディスプレイ装置１が投射する表示光Ｌはフロントガラス４により反射され、車両運転者５は虚像Ｊを風景と重畳させて視認させることができる。
【０００４】
このようなヘッドアップディスプレイ装置１では、半導体レーザーを光源としたものが提案されており、例えば特許文献２に開示されている。斯かるヘッドアップディスプレイ装置は、半導体レーザーと走査系とスクリーンとを備え、半導体レーザーが出射したレーザー光を走査系でスクリーンに向け走査して表示画像を生成する。
【０００５】
ヘッドアップディスプレイ装置では、運転手が昼間の明るい環境から夜間の暗い環境であっても、明瞭且つ、適切な輝度の表示を見ることができる必要がある。そのため、ヘッドアップディスプレイ装置の外部の明るさ（外部照度）に合わせて表示画像の表示輝度を大きく変化させる必要がある。
【０００６】
昼間の明るい環境下でも表示が見えるためにヘッドアップディスプレイ装置の表示する表示画像の輝度は、最大輝度で数千〜数万ｃｄ/ｍ２以上が要求され、夜間の暗い環境下では、表示の眩しさが運転の妨げにならないような最小輝度として数ｃｄ/ｍ２が要求される。ヘッドアップディスプレイ装置には上記のような幅広いダイナミックレンジにおいても高視認性を維持し、運転手に必要な情報を提供する必要がある。
【０００７】
一方、走査型レーザーディスプレイは、ＭＥＭＳスキャナでレーザービームをラスタースキャンし、映像信号に同期してレーザー光を変調することで描画する装置である。高精細な解像度での表示を実現するため、数１０ＭＨｚ程度の比較的早い周波数でパルス的に半導体レーザーを駆動する必要がある。半導体レーザーは、レーザー発振開始電流値（閾値電流値）以上の駆動電流を印加することによって、誘導放出によるレーザー発振を開始してレーザー光を発する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１９３４００号公報
【特許文献２】特開平７−２７０７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のようにヘッドアップディスプレイ装置は、ウィンドシールドに表示光を表示させ、その表示光を実景と重ねて表示するが、表示光が照射される位置がダッシュボードやピラー等の近傍にあり、これらによる外来光反射によって表示光が見えづらくなってしまい車両利用者に必要情報を伝達しづらくなってしまうといった問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、上述課題に着目し、外来光反射が生じた場合であっても、ウィンドシールドに投影される表示が視認性に優れるヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、
表示器から発せられる表示光をウィンドシールドに照射し、その表示光を実景と重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置において、
車両室内に配置され、車両前方風景を撮像する撮像手段と、
この撮像手段からの撮像データに基づいて前記ウィンドシールドに照射する前記表示光を制御する制御手段と、を備え、
この制御手段は、前記撮像手段によって得られた撮像データから所定区画毎の明るさ情報を求め、この明るさ情報に基づいて、前記表示光の輝度を部分的に変更させることを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記明るさ情報に基づいて、所定のしきい値以上であるが否かを前記所定区画毎に判定し、前記所定のしきい値以上と判定された区画に重なる表示光の輝度が、通常の輝度よりも高まるように制御することを特徴とする。
【００１３】
また、前記表示器は、ＤＭＤ素子あるいはレーザー素子からなるものであり、
前記制御手段は、前記表示器の出力を制御することによって、部分的な輝度調整を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、車両用のヘッドアップディスプレイ装置に関し、外来光反射が生じた場合であっても、ウィンドシールドに投影される表示が視認性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置の断面図。
【図２】同上実施形態における合成レーザー光発生装置の説明図。
【図３】同上実施形態における描画エリアを示す概念図。
【図４】同上実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置のブロック図。
【図５】同上実施形態における撮像手段の撮像範囲や表示エリアを示す図。
【図６】同上実施形態における表示例を示す図。
【図７】同上実施形態の別表示例を示す図。
【図８】車載されたヘッドアップディスプレイ装置の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
（ヘッドアップディスプレイ装置の構造）
【００１７】
ヘッドアップディスプレイ装置１は、車両２のダッシュボード３内に設けられ、生成した表示画像を表す表示光Ｌをフロントガラス（ウィンドシールド）４で反射させることにより、車両運転者５に車両情報を表す表示画像の虚像Ｊを視認させる装置である。これにより、車両運転者５は、前方から視線を逸らさずに車両情報を視認できる。
【００１８】
ヘッドアップディスプレイ装置１は、図１に示すように、合成レーザー光発生装置１０と、ＭＥＭＳスキャナ２０と、カラーセンサ３０と、透過スクリーン４０と、反射部５０と、からなる表示器と、この表示器を収納するハウジング６０と、ライトセンサ７０と、ヘッドアップディスプレイ装置１の電気的な制御を行う制御部８０と、を備える。
【００１９】
合成レーザー光発生装置１０は、Ｒ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の三原色のレーザー光を合波して１本の合成レーザー光Ｃを出射する装置であり、図２に示すように、レーザーダイオード（レーザー光源）１１と、集光光学系１２と、ダイクロイックミラー１５と、を備える。
【００２０】
レーザーダイオード１１は、半導体レーザーであり、赤色のレーザー光Ｒを発するレーザーダイオード１１ｒと、緑色のレーザー光Ｇを発する緑色レーザーダイオード１１ｇと、青色のレーザー光Ｂを発する青色レーザーダイオード１１ｂと、から構成されている。
【００２１】
レーザーダイオード１１ｒ，１１ｇ，１１ｂは、後述するレーザー光制御部８２からの駆動データに基づき、集光光学系１２の方向へレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂを夫々出射する。
【００２２】
集光光学系１２は、レーザーダイオード１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの各々に対応する集光レンズ１２ｒ，１２ｇ，１２ｂを備える。
【００２３】
集光レンズ１２ｒは、レーザーダイオード１１ｒが出射するレーザー光Ｒの光路上に配置され、レーザー光Ｒを収束光にする。集光レンズ１２ｇと緑色レーザーダイオード１１ｇ、集光レンズ１２ｂと青色レーザーダイオード１１ｂの対応関係についても同様である。
【００２４】
ダイクロイックミラー１５は、誘電体の多層膜等の薄膜が鏡面に形成された鏡で構成され、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの夫々の光路上に配置されたダイクロイックミラー１５ｒ，１５ｇ，１５ｂで構成される。レーザーダイオード１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの各々が出射したレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂを反射又は透過させ、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂを１本の合成レーザー光Ｃに合波する。
【００２５】
具体的に説明すると、ダイクロイックミラー１５ｒは、集光レンズ１２ｒからのレーザー光Ｒの進行方向に位置し、光の進行方向に対して所定の角度をもって配設される。これにより、レーザー光Ｒを反射する。
【００２６】
また、ダイクロイックミラー１５ｇは、集光レンズ１２ｇとダイクロイックミラー１５ｒからの光の進行方向に位置し、各々の光の進行方向に対して所定の角度をもって配設される。これにより、レーザー光Ｒを透過し、レーザー光Ｇを反射する。即ち、ダイクロイックミラー１５ｇは、レーザー光ＲとＧを合波する。
【００２７】
また、ダイクロイックミラー１５ｂは、集光レンズ１２ｂとダイクロイックミラー１５ｇからの光の進行方向に位置し、各々の光の進行方向に対して所定の角度をもって配設される。これにより、合波されたレーザー光Ｒ，Ｇを透過し、レーザー光Ｂを反射する。即ち、ダイクロイックミラー１５ｂは、レーザー光Ｒ，Ｇとレーザー光Ｂをさらに合波する。
【００２８】
このように、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂは１本の合成レーザー光Ｃに合波される。なお、レーザーダイオード１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの各々が調整して配設されることにより、合波されたレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの各々の偏光角度は一致しており、フロントガラス３の反射率の偏光依存性を考慮して決定される。合波された合成レーザー光Ｃは合成レーザー光発生装置１０を出射し、ＭＥＭＳスキャナ２０へ向かう。
【００２９】
図３は、透過スクリーン４０をＭＥＭＳスキャナ２０側から見た説明図であり、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）スキャナ２０は、合成レーザー光発生装置１０が出射した合成レーザー光Ｃを走査して、透過スクリーン４０に表示画像Ｄ１を生成する走査手段である。
【００３０】
ＭＥＭＳスキャナ２０でラスタースキャンによって描画される表示画像は走査可能範囲Ｅｎ１よりも小さくなる。水平方向では、数１０ｋＨｚ程度の共振周波数で反射面を機械的に振らせるが、走査の往復の切り替わりポイント付近では反射面の動作速度が遅くなる、あるいは完全に停止する。よって、走査の往復の切り替わりポイント付近は、描画エリアＥｐ１として使用しない。
【００３１】
カラーセンサ３０は、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂ夫々のレーザー光強度を検出し、レーザー光強度のアナログデータをマイコン（制御手段）８１に出力する。カラーセンサ３０は、透過スクリーン４０の下面の走査可能範囲Ｅｎ１、且つ描画エリアＥｐ１外の非描画エリアにカラーセンサ３０を配置され、これにより表示画像に影響を及ぼすことなく、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂのレーザー光強度が検出可能である。また、本実施形態では、カラーセンサ３０は、透過スクリーン４０の下面に設置されているが、表示に影響しないように表示画像を通過する光路を避けて、走査可能範囲Ｅｎ１を通過する光路に重なる位置であれば、設置場所は任意である。
【００３２】
透過スクリーン４０は、拡散板，ホログラフィックディフューザ，マイクロレンズアレイ等から構成され、ＭＥＭＳスキャナ２０で走査されたレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂを下面で受光して上面に表示画像Ｄ１，Ｄ２を表示する。
【００３３】
反射部５０は、透過スクリーン４０の上面に表示された表示画像Ｄ１，Ｄ２が、所望の位置に、所望の大きさで、虚像Ｘとして結ばれるように、透過スクリーン４０とフロントガラス３の光路間に設けられる光学系部材である。
【００３４】
平面ミラー５１は、平面状の全反射ミラー等であり、透過スクリーン４０を透過した表示光Ｌを受ける位置に配置され、表示光Ｌを拡大ミラー５２に向かって反射させる。拡大ミラー５２は、凹面鏡等であり、平面ミラー５１で反射された表示光Ｌを凹面で反射させることで、表示光Ｌをフロントガラス３に向かって出射する。これにより、結ばれる虚像Ｊの大きさは、表示画像が拡大された大きさのものになる。なお、本実施形態では、反射部５０は、平面ミラー５１と拡大ミラー５２の２枚の鏡から構成されるが、その構成は任意である。
【００３５】
ハウジング６０は、硬質樹脂等を用いて箱状に形成され、上方に所定の大きさの窓部６１を備え、上記の各部１０〜５０を所定の位置に収納する。窓部６１は、アクリル等の透光性樹脂から湾曲形状に形成されており、ハウジング６０の開口部に溶着等により取り付けられる。また、窓部６１は、拡大ミラー５２で反射された光を透過させる。また窓部６１は、その下面に、ライトセンサ７０を備える。なお、本実施形態において、ライトセンサ７０は、窓部６１の下面に設置されているが、設置場所は、外部照度測定値が所定値以上検出可能な範囲であれば任意である。
（ヘッドアップディスプレイ装置の制御系統）
【００３６】
図４は、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置のブロック図である。
【００３７】
本発明におけるヘッドアップディスプレイ装置１の制御系統は、合成レーザー光発生装置１０と、ＭＥＭＳスキャナ２０と、カラーセンサ３０と、ライトセンサ７０と、制御部８０と、撮像手段９０から構成されている。
【００３８】
カラーセンサ３０は、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂ夫々のレーザー光強度を検出し、レーザー光強度のアナログデータである光強度測定値を制御部８０に出力する。ライトセンサ７０は、ヘッドアップディスプレイ装置１の外部照度を検出し、照度のアナログデータである外部照度測定値を制御部８０に出力する。
【００３９】
制御部８０は、マイコン（制御手段）８１と、レーザー光制御部８２と、バイアス制御部８３と、ＭＥＭＳドライバ８４と、を備える。
【００４０】
マイコン（マイクロコンピュータ）８１は、車両ＥＣＵ（電子制御ユニット）Ｅから表示画像を表示するための画像データをＬＶＤＳ（Ｌｏｗ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｉｇｎａｌ）通信等によって供給され、この画像データに従い、レーザー光制御部８２を介してレーザーダイオード１１を制御し、さらにＭＥＭＳドライバ９０を介してＭＥＭＳスキャナ２０を制御することにより、所望の表示画像Ｄ１，Ｄ２を透過スクリーン４０に投影させる。
【００４１】
また、マイコン８１は、ＭＥＭＳスキャナ２０の同期信号から合成レーザー光Ｃの走査位置を特定し、あらかじめ設置されているカラーセンサ３０の位置情報をメモリしておき、カラーセンサ３０の位置と走査位置が重なったタイミングでレーザー光制御部８２を介してレーザーダイオード１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを駆動する。
【００４２】
また、マイコン８１は、表示画像の表示輝度を調整する表示輝度調整手段８１ａと、表示画像のホワイトバランスを調整する画質補正手段８１ｂと、撮像手段９０の情報に基づいて演算する撮像データ判定手段８１ｄとを備える。
【００４３】
なお、図５に示すように、フロントガラス４に投影される表示エリアＮには、この場合、図６に示すように、表示画像Ｄ１として、走行速度１０１、区間走行距離１０２、ギアポジション１０３、路面制限速度１０４を文字（数字）表示して、背景部分については、車両前方の風景を透過するような画像を出力できる。
【００４４】
表示輝度調整手段８１ａは、ライトセンサ７０から出力された外部照度測定値から適した表示画像の輝度である輝度目標値を算出し、その算出結果に基づき、レーザー光制御部８２を介しレーザーダイオード１１のレーザー光強度を制御する。
【００４５】
画質補正手段８１ｂは、カラーセンサ３０から出力されたレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの夫々の光強度測定値をもとに所望のホワイトバランスになるように、レーザーダイオード１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ夫々のレーザー光強度を調整する。レーザー光制御部８２は、マイコン８１からのレーザー光源制御データに基づき、レーザーダイオード１１を駆動する。
【００４６】
撮像データ判定手段８１ｃは、撮像手段９０からの撮像データのうち、合成レーザー光発生装置１０が発する光によってフロントガラス４に投影される表示エリアＮやダッシュボード３周りなどの明るさ情報を表示区画毎に抽出し、ヘッドアップディスプレイ装置１の表示に影響する外光や発光体などの障害物が無いか否かを判定できる。この場合、表示領域に対応する範囲の画像データを抽出し、フロントガラス４を介して該障害物の有無を判定することもできるし、ダッシュボード上を示す画像領域から表示影響箇所を予測して判定することもできる。
【００４７】
なお、表示に影響を及ぼす障害物の有無は、画像データのうち表示区画毎の明るさ情報を読み取って表示所定しきい値以上であるか否か判定できる。この場合、画素毎に明るさ情報を読み取ることができる。例えば、外光によって照らされた白色の伝票やメモ、発光する携帯端末などの外来光反射物Ｘがダッシュボード３上に載せられた場合に、フロントガラス４に反射して映し出されてしまい、この反射像Ｙこれが表示エリアＮに重なる場合には、該障害物として判別される。
【００４８】
また、表示に影響を及ぼす障害物があった場合には、その影響を及ぼす範囲に対応する箇所が通常の表示輝度よりも高くなるように、表示輝度調整手段８１ａを用いて制御される。この際、輝度差が生じるその境界部分が認識されにくいように、対象位置近傍から徐々に輝度変化されるようにして、表示に違和感を与えないようできる。
【００４９】
撮像手段９０は、運転者の前方側を撮像するもので、少なくともヘッドアップディスプレイ装置１による表示エリアＮを撮像できればよく、できるだけ車両運転者５の視点に近い位置が望ましく、車両のルーフ６やヘッドレスト７に設けることができる。この場合、撮像手段９０は、ルーフ６に設けて車両運転者５の頭部位置や、ダッシュボード３やピラー８等のフロントガラスの周りも撮像できるものを適用する。これにより、マイコン８１は、外来光反射物と車両運転者５の視点、フロントガラス４の位置や傾斜から、上述したように表示エリアＮにおける影響有無について予測できる。
【００５０】
以上のヘッドアップディスプレイ装置１は、レーザー光を発するレーザー光源Ｃと、レーザー光Ｃを透過スクリーン４０に走査するＭＥＭＳスキャナ（走査手段）２０と、レーザー光Ｃの出力を制御するマイコン（制御手段）８１と、を備える。
【００５１】
従って、レーザー光を走査して表示するヘッドアップディスプレイ装置１に関し、表示エリアＮ内の部分的な輝度制御が容易であり、また、詳細に調整することもできる。
【００５２】
斯かるヘッドアップディスプレイ装置は、表示器１０〜５０から発せられる表示光Ｌをウィンドシールド４に照射し、その表示光Ｌを実景と重ねて視認させるヘッドアップディスプレイ装置１において、車両室内に配置され、車両前方風景を撮像する撮像手段９０と、この撮像手段９０からの撮像データに基づいてウィンドシールド４に照射する表示光Ｌを制御するマイコン８１と、を備え、このマイコン８１は、撮像手段９０によって得られた撮像データから所定区画毎の明るさ情報を求め、この明るさ情報に基づいて、表示光Ｌの輝度を部分的に変更させる。
【００５３】
従って、表示エリアＮにおいて、フロントガラス４面で外来光による反射が生じても、その対応部分の表示輝度を高めることで、投影される表示が見えづらくなることを低減でき、車内環境に対応して視認性の優れたヘッドアップディスプレイ装置となる。また、部分的な輝度調整によって、反射による影響を受けない部分と視感度を近づけることができるため、車両運転者への違和感を低減できる。
【００５４】
また、マイコン８１は、明るさ情報に基づいて、所定のしきい値以上であるが否かを前記所定区画毎に判定し、前記所定のしきい値以上と判定された区画に重なる表示光Ｌの輝度が、通常の輝度よりも高まるように制御することによって、簡単なアルゴリズムにて上述した効果を得ることができる。
【００５５】
なお、本発明のヘッドアップディスプレイ装置を上述した実施の形態の構成にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに設計の変更が可能なことは勿論である。例えば、表示器としてレーザー光Ｃを走査させるものを示したが、ＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）素子を用いて表示像を形成するものであってもよく、部分的な輝度調整が簡易な構成で精密に制御できる。
【００５６】
また、上述した実施形態では、外光に照らされた書類の他、携帯端末等の発光物を例にあげたが、ピラーやダッシュボード上に設けたナビゲーション用ディスプレイや補助計器など搭載する場合にあっても有効であり、視認性の優れたヘッドアップディスプレイ装置となる。また、ヘッドアップディスプレイ装置による表示エリアがより大きい場合には、フロントガラスの反射対象も広くなるため、より有効に上述実施形態を適用できる。
【００５７】
また、複数のバックライトによって透過照明される液晶表示素子を表示器として用いて、ヘッドアップディスプレイ装置１を構成することもでき、この場合、複数のバックライトのうち、表示エリアＮ内で影響しそうな部分に対応するバックライト輝度を高めるようにして部分的な輝度調整を実現できる。
【００５８】
また、表示エリアＮ内に表示する表示像として図６に示すものを示したが、例えば、図７に示すように、撮影画像２０１や道路の境界２０２、物体検出結果２０３、車速などの車両情報２０４を車両の前方風景に重ねて表示するような表示画像Ｄ２を表示させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関し、例えば、自動車やオートバイ、あるいは農業機械や建設機械を備えた移動体に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置として適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１  ヘッドアップディスプレイ装置
２  車両
３  ダッシュボード
４  フロントガラス（ウインドシールド）
５  車両運転者
１０  合成レーザー光発生装置
１１  レーザーダイオード（レーザー光源）
１１ｒ  赤色レーザーダイオード
１１ｇ  緑色レーザーダイオード
１１ｂ  赤色レーザーダイオード
１２  集光光学系
１２ｒ  集光レンズ
１２ｇ  集光レンズ
１２ｂ  集光レンズ
１５  ダイクロイックミラー
２０  ＭＥＭＳスキャナ
３０  カラーセンサ
４０  透過スクリーン
５０  反射部
５１  平面ミラー
５２  拡大ミラー
６０  ハウジング
６１  窓部
７０  ライトセンサ
８０  制御部（出力制御手段）
８１  マイコン（制御手段）
８１ａ  表示輝度調整手段
８１ｂ  画質補正手段
８１ｃ  撮像データ判定手段
８２  レーザー光制御部
８３  バイアス制御部
８４  ＭＥＭＳドライバ
Ｒ  赤色レーザー光
Ｇ  緑色レーザー光
Ｂ  青色レーザー光
Ｃ  合成レーザー光
Ｄ１  表示画像
Ｌ  表示光
Ｊ  虚像（表示像）
Ｅｐ１  描画エリア
Ｎ  表示エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2016097818.tif 000006
【図５】
2016097818.tif 000007
【図６】
2016097818.tif 000008
【図８】
2016097818.tif 000009
【図７】
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