(57)【要約】【課題】配管内に残留している液体還元剤をポンプによって回収する際、回収完了を精度よく判定する。【解決手段】内燃機関の停止時に、ポンプ１２を逆回転させることによって、ポンプ１２と噴射手段１３との間の配管１４内に残留している液体還元剤をタンク１１に回収する回収モードを実行する制御手段２０を設ける。制御手段２０は、回収モードにおいて、ポンプ１２の回転数が所定の目標回転数となるように制御するとともに、ポンプ１２の電流値に基づいて液体還元剤の回収が完了したと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関からの排ガスが流れる排気管内に噴射される液体還元剤を供給する還元剤供給装置であって、
前記液体還元剤を貯蔵するタンクと、
正逆回転が可能であり、正回転することで前記タンク内の前記液体還元剤を前記排気管へ向けて圧送するポンプと、
前記ポンプによって圧送される前記液体還元剤を、前記排気管内に噴射する噴射手段と、
前記内燃機関の停止時に、前記ポンプを逆回転させることによって、前記ポンプと前記噴射手段との間の配管内に残留している前記液体還元剤を前記タンクに回収する回収モードを実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記回収モードにおいて、前記ポンプの回転数が所定の目標回転数となるように制御するとともに、前記ポンプの電流値に基づいて前記液体還元剤の回収が完了したと判定することを特徴とする還元剤供給装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回収モードにおいて、前記電流値が所定の閾値以下となった時点から所定の待機時間が経過したときに、前記液体還元剤の回収が完了したと判定する請求項１に記載の還元剤供給装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記回収モードにおいて、前記電流値が一定であると判断されたときに、前記液体還元剤の回収が完了したと判定する請求項１に記載の還元剤供給装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回収モードにおいて、前記電流値が所定の閾値以下となった時点から所定の待機時間が経過したとき、かつ、前記電流値が一定であると判断されたときに、前記液体還元剤の回収が完了したと判定する請求項１に記載の還元剤供給装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記回収モードにおいて、前記電流値に基づいて前記液体還元剤の回収が完了したと判定する前に、前記液体還元剤の回収の開始から所定の強制終了時間が経過した場合、前記回収モードを強制的に終了する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の還元剤供給装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記回収モードにおいて、前記目標回転数未満に設定された所定の下限回転数よりも前記ポンプの回転数が小さい場合、前記回収モードを強制的に終了する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の還元剤供給装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の還元剤供給装置を有し、
前記排気管内に配置された還元触媒の上流側において、前記噴射手段から前記液体還元剤が前記排気管内に噴射されることにより、前記排ガスを浄化する排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気管内に液体還元剤を噴射する還元剤供給装置および排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジン等の内燃機関から排出される排ガスには、窒素酸化物（ＮＯｘ）が含まれている。窒素酸化物を浄化する排気浄化装置の１つとして、内燃機関からの排ガスが流れる排気管内に配置された選択還元触媒の上流側で、尿素水等のアンモニア由来の液体還元剤を噴射させるものが知られている。この排気浄化装置によれば、排ガス中の窒素酸化物と液体還元剤から生成されるアンモニアとを、選択還元触媒中で効率的に還元反応させ、窒素酸化物を窒素や水等に分解することができる。
【０００３】
このような排気浄化装置においては、例えば特許文献１に開示されているように、液体還元剤はポンプによって圧送され、インジェクタ等の噴射手段によって排気管内に噴射される。そして、内燃機関が停止し、それに伴って排気浄化装置の稼働が停止した状態においては、ポンプと噴射手段との間の配管内に液体還元剤が残留した状態となる。このとき、配管内に残留している液体還元剤が凍結すると、その際の体積膨張により配管が損傷するおそれがあった。
【０００４】
そこで、特許文献１の排気浄化装置においては、内燃機関の停止時に、配管内に残留している液体還元剤をポンプで回収するように構成されている。この装置では、ポンプが所定の指示流量にて液体還元剤を回収するように制御され、指示流量の積算値が所定の基準量に到達した場合に、液体還元剤の回収が完了したとの判定がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１５８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１のように、ポンプが所定の指示流量で液体還元剤を回収する場合、事前にポンプの回転数と指示流量との関係とを規定しておく必要がある。しかしながら、ポンプの固体差等により、ある回転数でポンプを駆動したときの実流量が、事前に規定された指示流量と異なる場合には、回収完了の判定が正しく行えない。例えば、実流量が指示流量よりも少ない場合には、液体還元剤がまだ残留しているのにポンプが停止してしまうといった問題が発生するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、内燃機関からの排ガスが流れる排気管内に液体還元剤を噴射する還元剤供給装置および排気浄化装置において、配管内に残留している液体還元剤をポンプによって回収する際、回収完了を精度よく判定することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、内燃機関からの排ガスが流れる排気管内に噴射される液体還元剤を供給する還元剤供給装置であって、前記液体還元剤を貯蔵するタンクと、正逆回転が可能であり、正回転することで前記タンク内の前記液体還元剤を前記排気管へ向けて圧送するポンプと、前記ポンプによって圧送される前記液体還元剤を、前記排気管内に噴射する噴射手段と、前記内燃機関の停止時に、前記ポンプを逆回転させることによって、前記ポンプと前記噴射手段との間の配管内に残留している前記液体還元剤を前記タンクに回収する回収モードを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記回収モードにおいて、前記ポンプの回転数が所定の目標回転数となるように制御するとともに、前記ポンプの電流値に基づいて前記液体還元剤の回収が完了したと判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のように、ポンプを逆回転させることで配管内に残留している液体還元剤を回収する回収モードを実行する際に、ポンプの回転数が目標回転数となるように制御すれば、ポンプの負荷が小さくなるほど、すなわち、配管内に残留している液体還元剤の量が減少するほど、ポンプを駆動するのに要する電流値は小さくなる。したがって、ポンプの電流値に基づいて液体還元剤の回収完了の判定を行うことで、配管内に残留している液体還元剤の実際の残量に応じた判定を行うことが可能であり、回収完了を精度よく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】排気浄化装置の構成を示す模式図である。
【図２】第１実施形態における各値の推移を示す図である。
【図３】第１実施形態における回収モードを示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態における回収モードを示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態における完了判定の方法の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明にかかる還元剤供給装置および排気浄化装置の実施形態について説明する。図１は、排気浄化装置の構成を示す模式図である。排気浄化装置１においては、ディーゼルエンジン等の内燃機関（図示省略）からの排ガスが流れる排気管９１内に選択還元触媒９２が配置されており、選択還元触媒９２よりも排ガスの流れ方向の上流側にて、インジェクタ１３から液体還元剤が排気管９１内に噴射される。そして、排ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）と液体還元剤から生成されるアンモニアとが、選択還元触媒９２中で還元反応することで、排ガスを効果的に浄化することができる。なお、本実施形態では、液体還元剤として尿素水を用いる場合について説明を行うが、液体還元剤として他のアンモニア由来の還元剤を用いることも可能である。
【００１２】
排気浄化装置１には、還元剤供給装置２が設けられており、この還元剤供給装置２により、排気管９１内に噴射される尿素水が供給される。還元剤供給装置２は、主に、尿素水を貯蔵するタンク１１、タンク１１内の尿素水を排気管９１へ向けて圧送するポンプ１２、圧送された尿素水を排気管９１内に噴射するインジェクタ（噴射手段）１３、タンク１１の液相部からポンプ１２を経由してインジェクタ１３に至る配管１４、ポンプ１２の回転数を検出する回転数検出器１５、およびポンプ１２の駆動を制御する制御手段２０等を有して構成される。
【００１３】
ポンプ１２は正逆回転可能であり、制御手段２０がポンプ１２を正回転させることで、タンク１１内の尿素水が汲み上げられてインジェクタ１３へと圧送され、インジェクタ１３から排気管９１へ尿素水が噴射される。一方、制御手段２０がポンプ１２を逆回転させることで、ポンプ１２とインジェクタ１３との間の配管１４に残留している尿素水がタンク１１へ向けて圧送され、タンク１１にて尿素水が回収される。なお、インジェクタ１３には開閉可能な噴射弁１３ａが設けられており、この噴射弁１３ａの開閉は制御手段２０によって制御される。
【００１４】
また、還元剤供給装置２には、配管１４から分岐した戻り配管１７が設けられている。この戻り配管１７は、配管１４のうちポンプ１２とインジェクタ１３との間にある分岐位置からタンク１１の気相部にわたって設けられており、途中にリリーフバルブ１８が配設されている。このため、インジェクタ１３や配管１４の詰まり等により配管１４内の圧力が増加すると、その圧力が戻り配管１７にも作用することでリリーフバルブ１８が作動し、配管１４内の尿素水を戻り配管１７経由でタンク１１に戻すことができる。このため、インジェクタ１３や配管１４等の構成部品が、過大な圧力により破損することを防止できる。
【００１５】
制御手段２０は、還元剤供給装置２に設けられた各電動部品の制御を行うものであり、ポンプ１２の駆動を制御するほか、前述のインジェクタ１３の噴射弁１３ａの開閉制御等も行う。制御手段２０には、制御に必要となるパラメータやマップ等の各種データを記憶する記憶部２１、ポンプ１２の電流値を監視する電流監視部２２、後で詳細に説明するが、ある時点からの時間をカウントする第１タイマー２３および第２タイマー２４が設けられている。なお、制御手段２０が有する各機能部２１〜２４の機能は、マイクロプロセッサ等のハードウェアとプログラム等のソフトウェアとが協働することにより実現される。また、各機能部２１〜２４は、機能としての分担を示すものであり、必ずしも物理的に独立して構成される必要はない。
【００１６】
回転数検出器１５により検出されたポンプ１２の回転数は制御手段２０へ送られ、制御手段２０は、この検出値に基づいてポンプ１２の回転数を所定の目標回転数に維持するフィードバック制御を実行する。このため、電流監視部２２が監視するポンプ１２の電流値を、フィードバック制御を実行するために制御手段２０によって逐次算出される、これからポンプ１２に印加される電流値とすれば、電流検出器等を別途設ける必要がないので好適である。しかしながら、電流監視部２２が監視するポンプ１２の電流値はこれに限定されず、他にも、ポンプ１２を流れる電流値を検出する電流検出器を別途設け、この電流検出器により検出された電流値を監視するようにしてもよい。
【００１７】
以上のように構成された還元剤供給装置２では、内燃機関の停止時に、制御手段２０がポンプ１２を逆回転させることによって、ポンプ１２とインジェクタ１３との間の配管１４内に残留している尿素水（以下、「残留尿素水」と称する）をタンク１１に回収する回収モードが、制御手段２０によって実行される。以下、この回収モードの各実施形態に具体的に説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
回収モードの第１実施形態について説明する。図２は、第１実施形態における各値の推移を示す図であり、図３は、第１実施形態における回収モードを示すフローチャートである。なお、図２に示すポンプ１２の回転数や電流値の推移は、残留尿素水の回収が正常に行われている限り、後で説明する第２実施形態や第３実施形態においても同様である。
【００１９】
最初に、ポンプ１２の電流値の推移について説明する。制御手段２０は、回転数検出器１５により検出されたポンプ１２の回転数に基づいて、ポンプ１２の回転数を所定の目標回転数Ｎ１に維持するフィードバック制御を実行する。このため、図２に示すように、ポンプ１２の回転数は基本的に目標回転数Ｎ１で一定となるが、ポンプ１２の電流値は、ポンプ１２の負荷が減少するにつれて、すなわち、残留尿素水の回収が進むにつれて、徐々に低下する。
【００２０】
さらに、残留尿素水の回収が進むと、ポンプ１２の電流値は、やがて一定値Ａ１で一定となる。このように、ポンプ１２の電流値が最終的に一定となるのは、残留尿素水の回収が完了し、ポンプ１２の負荷に変動がなくなるためと考えられる。つまり、ポンプ１２の電流値が一定となった時点で、実際には残留尿素水の回収は完了していると考えられる。本発明は、このような回収完了の判定をできるだけ精度よく行おうとするものである。
【００２１】
図３のフローチャートに沿って、回収モードの説明を行う。制御手段２０は、内燃機関の停止後、所定のタイミングで回収モードを実行する。回収モードが開始されると、制御手段２０は、ポンプ１２を目標回転数Ｎ１で逆回転させるようにフィードバック制御を行うとともに、第１タイマー２３によるカウントを開始する（ステップＳ１０１）。なお、回収モードの開始時点では、インジェクタ１３の噴射弁１３ａは閉塞されている。というのも、噴射弁１３ａが開いた状態でポンプ１２を駆動すると、その際に排気管９１内へ残留尿素水が漏洩し、残留尿素水の回収効率が低下するおそれがあるためである。
【００２２】
その後、第１タイマー２３によるカウント開始から所定の準備時間Ｔ１が経過した時点で、制御手段２０は、インジェクタ１３の噴射弁１３ａを開弁する（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。このように、噴射弁１３ａを閉塞した状態で準備時間Ｔ１の経過を待つことで、ポンプ１２とインジェクタ１３との間の配管１４内に十分な負圧が生じ、噴射弁１３ａの開弁時に排気管９１内へ残留尿素水が漏洩することを防止できる。
【００２３】
次に、制御手段２０は、回転数検出器１５により検出されるポンプ１２の回転数が、目標回転数Ｎ１よりも若干小さな値に設定された所定の下限回転数Ｎ２以上となっているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。この下限回転数Ｎ２は、ポンプ１２が正常に作動している限り、これよりも回転数が小さくなることはないであろう値に設定される。換言すると、ポンプ１２の回転数が下限回転数Ｎ２よりも小さい場合には、ポンプ１２に何らかの異常が発生していると考えられる。このため、ステップＳ１０４において、ポンプ１２の回転数が下限回転数Ｎ２よりも小さい場合は、制御手段２０は、ポンプ１２の駆動を停止して、回収モードを強制終了し、異常を警報ランプ等により報知する。一方、ステップＳ１０４において、ポンプ１２の回転数が下限回転数Ｎ２以上の場合は、次のステップＳ１０５に移る。
【００２４】
ステップＳ１０５では、ポンプ１２の電流値が所定の閾値Ａ１以下であるか否かを判断する。本実施形態では、ポンプ１２の電流値が閾値Ａ１以下となった後、残留尿素水の回収が確実に完了していると想定されるまでの時間として、所定の待機時間Ｔ２が設定されている。具体的には、この待機時間Ｔ２は、ポンプ１２の電流値が閾値Ａ１となった時点で配管１４に付着しているわずかな残留尿素水を吸い戻すのに要する時間に設定される。
【００２５】
ステップＳ１０５において、ポンプ１２の電流値が閾値Ａ１以下の場合は、制御手段２０は、第２タイマー２４によるカウントを開始する（ステップＳ１０７）。続いて、制御手段２０は、第２タイマー２４によるカウント開始から待機時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。その結果、待機時間Ｔ２が経過していた場合には、残留尿素水の回収が完了していると想定されるため、制御手段２０は、回収完了と判定し、ポンプ１２の駆動を停止して、回収モードを終了する。
【００２６】
一方、ステップＳ１０５において、ポンプ１２の電流値が閾値Ａ１よりも大きい場合は、次に、第１タイマー２３によるカウント開始から所定の強制終了時間Ｔ３が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。この強制終了時間Ｔ３は、回収モードの開始からこの時間だけ経過していれば、確実に残留尿素水の回収が完了していると想定される時間である。換言すると、回収モードの開始から強制終了時間Ｔ３が経過した場合には、ポンプ１２の異常、あるいはインジェクタ１３や配管１４に詰まり等の異常により、残留尿素水が適切に回収できていないと考えられる。このため、ステップＳ１０６において、強制終了時間Ｔ３が経過していた場合には、制御手段２０は、ポンプ１２の駆動を停止して、回収モードを強制終了し、異常を警報ランプ等により報知する。他方、ステップＳ１０６において、強制終了時間Ｔ３が経過していなかった場合には、ステップＳ１０４に戻る。
【００２７】
第１タイマー２３によるカウント開始から強制終了時間Ｔ３が経過したか否かの判断は、ステップＳ１０８において、待機時間Ｔ２が経過していなかった場合にも実行される（ステップＳ１０９）。このステップＳ１０９の意味は、ステップＳ１０６と同様であり、強制終了時間Ｔ３が経過していた場合には、制御手段２０は、ポンプ１２の駆動を停止して、回収モードを強制終了し、異常を警報ランプ等により報知する。他方、ステップＳ１０９において、強制終了時間Ｔ３が経過していなかった場合には、ステップＳ１０８に戻る。
【００２８】
（効果）
本実施形態によれば、制御手段２０は、回収モードにおいて、ポンプ１２の電流値に基づいて残留尿素水の回収完了の判定を行うことで、残留尿素水の実際の残量に応じた判定を行うことが可能であり、回収完了を精度よく判定することができる。
【００２９】
また、本実施形態では、制御手段２０は、回収モードにおいて、ポンプ１２の電流値が閾値Ａ１以下となった時点から待機時間Ｔ２が経過したときに、残留尿素水の回収が完了したと判定している。このように判定することで、残留尿素水の回収効率を向上させることができる。つまり、図２に示すようにポンプ１２の電流値が一定となった場合においても、ポンプ１２の電流値に影響を与えるほどではないが、ある程度の量の残留尿素水が配管１４の内壁面に付着していることがある。このような場合に、本実施形態によれば、電流値が一定となった後でも、待機時間Ｔ２が経過するまではポンプ１２の逆回転が持続されるので、このような残留尿素水も回収することができ、回収効率を向上させることができる。
【００３０】
［第２実施形態］
回収モードの第２実施形態について説明する。図４は、第２実施形態における回収モードを示すフローチャートであり、図５は、第２実施形態における完了判定の方法の一例を示す図である。なお、図４に示すフローチャートのステップＳ２０１〜Ｓ２０４については、図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００３１】
ステップＳ２０４において、ポンプ１２の回転数が下限回転数Ｎ２以上と判断されると、続いて、制御手段２０は、ポンプ１２の電流値が一定であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ポンプ１２の電流値が一定であると判断された場合には、ポンプ１２の負荷に変動がない、すなわち、残留尿素水がすべて回収されていると考えられるので、制御手段２０は、回収完了と判定し、ポンプ１２の駆動を停止して、回収モードを終了する。ステップＳ２０５において、ポンプ１２の電流値が一定でないと判断された場合には、第１タイマー２３によるカウント開始から強制終了時間Ｔ３が経過しているか否かを判定する（ステップＳ２０６）。このステップＳ２０６は、図２のステップＳ１０６と同様のものであるので、ここでの説明は省略する。
【００３２】
本実施形態において、ポンプ１２の電流値が一定であるか否かの判断手法としては、公知のアルゴリズムを適宜採用することができるが、ここでは図５に基づいて、その一例について説明する。図５に示すように、ポンプ１２の実際の電流値は、種々の要因により小刻みに変動しており、厳密には一定とはならないのが一般的である。そこで、本実施形態では、ポンプ１２の電流値がある値Ａにほぼ等しい、とみなすことに差し支えのない許容幅ΔＡが設定されている。換言すると、ポンプ１２の電流値が、[Ａ−ΔＡ]以上[Ａ＋ΔＡ]以下の許容範囲内である場合には、電流値が値Ａであるとみなすものとする。
【００３３】
制御手段２０は、任意の時刻ｔにて、第２タイマー２４によるカウントを開始するとともに、任意の時刻ｔにおけるポンプ１２の電流値Ａ（ｔ）に対して、[Ａ（ｔ）−ΔＡ]以上[Ａ（ｔ）＋ΔＡ]以下の許容範囲を設定する。その後、第２タイマー２４によるカウント開始から所定の判定時間Ｔ４が経過するまで、ポンプ１２の電流値が許容範囲内で推移し続けたとき、制御手段２０は、ポンプ１２の電流値が一定であると判断する。このような判断手法によれば、あらかじめ図２に示す一定値Ａ１を把握しておく必要がない。
【００３４】
なお、任意の時刻ｔにおけるＡ（ｔ）の代わりに、図２に示す一定値Ａ１が分かっている場合には、[Ａ１−ΔＡ]以上[Ａ１＋ΔＡ]以下の許容範囲を設定するようにしてもよい。そして、ポンプ１２の電流値が、[Ａ１−ΔＡ]以上[Ａ１＋ΔＡ]以下の許容範囲内となった時点で第２タイマー２４によるカウントを開始し、その後、判定時間Ｔ４が経過するまで、ポンプ１２の電流値が許容範囲内で推移し続けたときに、ポンプ１２の電流値が一定値Ａ１で一定であると判断するようにしてもよい。また、判定時間Ｔ４をカウントするのではなく、ポンプ１２の電流値が許容範囲内である回数が連続で所定回数に達したときに、電流値が一定であると判定するようにしてもよい。
【００３５】
（効果）
本実施形態によれば、制御手段２０は、回収モードにおいて、ポンプ１２の電流値に基づいて残留尿素水の回収完了の判定を行うことで、残留尿素水の実際の残量に応じた判定を行うことが可能であり、回収完了を精度よく判定することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、制御手段２０は、回収モードにおいて、ポンプ１２の電流値が一定であると判断されたときに、残留尿素水の回収が完了したと判定している。ポンプ１２の電流値が一定になるのは、ポンプ１２の負荷に変動がなくなったとき、すなわち、残留尿素水がすべて回収されたときであると考えられる。つまり、本実施形態によれば、残留尿素水の回収が実際に完了してから、回収完了の判定が下されることになるので、より確実に回収完了の精度を向上させることができる。
【００３７】
［第３実施形態］
第３実施形態では、第１実施形態の完了判定と第２実施形態の完了判定をアンド条件で組み合わせたものである。つまり、第３実施形態においては、制御手段２０は、回収モードにおいて、ポンプ１２の電流値が閾値Ａ１以下となった時点から待機時間Ｔ２が経過したとき、かつ、ポンプ１２の電流値が一定であると判断されたときに、残留尿素水の回収が完了したと判定する。
【００３８】
（効果）
本実施形態によれば、制御手段２０は、回収モードにおいて、ポンプ１２の電流値に基づいて残留尿素水の回収完了の判定を行うことで、残留尿素水の実際の残量に応じた判定を行うことが可能であり、回収完了を精度よく判定することができる。
【００３９】
さらに次のような効果もある。図５に示すように、ポンプ１２の電流値には変動があり、この変動は各種ノイズの影響を受けるため、事前に予測できない部分が大きい。例えば、ポンプ１２の電流値が局所的な変動により、本来よりも早い時点で一時的に電流値が閾値Ａ１以下となった場合、電流値が閾値Ａ１以下となった時点から待機時間Ｔ２が経過したことを条件とする完了判定のみでは、完了判定に誤差が生じるおそれがある。また、偶然、ポンプ１２の電流値の変動が小さい時間が続くことがあった場合、電流値が一定であることを条件とする完了判定のみでは、完了判定に誤差が生じるおそれがある。しかしながら、上述のように、ポンプ１２の電流値が閾値Ａ１以下となった時点から待機時間Ｔ２が経過したことを条件とする完了判定と、ポンプ１２の電流値が一定であることを条件とする完了判定とを、アンド条件で組み合わせることによって、上述のような完了判定の誤差を効果的に防止することができる。
【００４０】
［他の実施形態］
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。
【００４１】
例えば、ポンプ１２の電流値によって完了判定を行う際に、電流値の移動平均値をとることによって、電流値の変動を滑らかな曲線状のものとし、これに基づいて完了判定を行ってもよい。また、電流値の変動を滑らかにする方法としては、移動平均値をとることに限定されず、公知の適当なフィルタを利用してもよい。
【００４２】
また、上記各実施形態では、強制終了時間Ｔ３を回収モードの開始時を基準に設定したが、強制終了時間Ｔ３をインジェクタ１３の噴射弁１３ａを開弁した時点を基準に設定してもよい。この場合、第１タイマー２３によるカウントも、噴射弁１３ａの開弁時に開始すればよい。
【符号の説明】
【００４３】
１：排気浄化装置
２：還元剤供給装置
１１：タンク
１２：ポンプ
１３：インジェクタ（噴射手段）
１４：配管
２０：制御手段
９１：排気管
９２：選択還元触媒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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