(57)【要約】【課題】奥行感のある表示を映し出すことができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】搭乗者の視線上に、正面虚像Ｖ１として形成される正面表示情報と、正面虚像Ｖ１の下側に、下側虚像Ｖ２として形成される下側表示情報と、正面虚像Ｖ１の上側に、上側虚像Ｖ３として形成される上側表示情報と、を表示させるＨＵＤ本体２を有する。これら下側虚像Ｖ２、上側虚像Ｖ３が、正面虚像Ｖ１から離れるに従って、即ち下側、上側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者の視線上に、正面虚像として形成される正面表示情報と、前記正面虚像の周囲の少なくとも一部に、周囲虚像として形成される周囲表示情報と、を表示させる表示手段を有し、
前記周囲虚像が、前記正面虚像から離れるに従って前記搭乗者に近づくように形成されることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記周囲表示情報は、前記正面虚像の下側に下側虚像として形成される下側表示情報、又は、前記正面虚像の上側に上側虚像として形成される上側表示情報であり、
前記下側虚像が、前記下側に向かうに従って前記搭乗者に近づくように形成される、又は、前記上側虚像が、前記上側に向かうに従って前記搭乗者に近づくように形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示手段が、前記正面表示情報を表示する正面表示器と、前記下側表示情報を表示する下側表示器、又は、前記上側表示情報を表示する上側表示器と、を有し、
前記下側表示器又は前記上側表示器が、前記正面表示器の上側又は下側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記周囲表示情報は、前記正面虚像の右側に右側虚像として形成される右側表示情報、又は、前記正面虚像の左側に左側虚像として形成される左側表示情報であり、
前記右側虚像が、前記右側に向かうに従って前記搭乗者に近づくように形成される、又は、前記左側虚像が、前記左側に向かうに従って前記搭乗者に近づくように形成されることを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示手段が、前記正面表示情報を表示する正面表示器と、前記右側表示情報を表示する右側表示器、又は、前記左側表示情報を表示する左側表示器と、を有し、
前記右側表示器又は前記左側表示器が、前記正面表示器の右側又は左側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行速度等の運転情報を発する表示器と、表示器から発せられた運転情報を所望の位置で所望の大きさの表示像として結像させるレンズ等の光学部材と、を備えた表示ユニットを車両のダッシュボードに埋設し、表示器から発せられた運転情報をフロントガラスへ照射することにより、車両の前方の前記所望の位置に風景に重ねて表示像を結像させる表示装置はヘッドアップディスプレイと呼ばれ周知である。
【０００３】
このようなヘッドアップディスプレイにおいて、表示器からの表示光の経路に沿って並べて配置された複数の発光体を設けたものが提案されている（特許文献１）。そして、この発光体によるガイド光の虚像を車両後方側から前方側に順次点灯させている。これにより、表示器の表示光の虚像より運転者よりにガイド光の虚像が視認されるため、奥行感のある表示を映し出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２８４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ガイド光による奥行感の演出だけでは十分でない、という問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、奥行感のある表示を映し出すことができる車両用表示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、搭乗者の視線上に、正面虚像として形成される正面表示情報と、前記正面虚像の周囲の少なくとも一部に、周囲虚像として形成される周囲表示情報と、を表示させる表示手段を有し、前記周囲虚像が、前記正面虚像から離れるに従って前記搭乗者に近づくように形成されることを特徴とする車両用表示装置に存する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記周囲表示情報は、前記正面虚像の下側に下側虚像として形成される下側表示情報、又は、前記正面虚像の上側に上側虚像として形成される上側表示情報であり、前記下側虚像が、前記下側に向かうに従って前記搭乗者に近づくように形成される、又は、前記上側虚像が、前記上側に向かうに従って前記搭乗者に近づくように形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置に存する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記表示手段が、前記正面表示情報を表示する正面表示器と、前記下側表示情報を表示する下側表示器、又は、前記上側表示情報を表示する上側表示器と、を有し、前記下側表示器又は前記上側表示器が、前記正面表示器の上側又は下側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置に存する。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記周囲表示情報は、前記正面虚像の右側に右側虚像として形成される右側表示情報、又は、前記正面虚像の左側に左側虚像として形成される左側表示情報であり、前記右側虚像が、前記右側に向かうに従って前記搭乗者に近づくように形成される、又は、前記左側虚像が、前記左側に向かうに従って前記搭乗者に近づくように形成されることを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の車両用表示装置に存する。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記表示手段が、前記正面表示情報を表示する正面表示器と、前記右側表示情報を表示する右側表示器、又は、前記左側表示情報を表示する左側表示器と、を有し、前記右側表示器又は前記左側表示器が、前記正面表示器の右側又は左側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置に存する。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、正面虚像の周囲の少なくとも一部に表示される周囲虚像が、正面虚像から離れるに従って搭乗者に近づくように形成される。これにより、奥行感のある表示を映し出すことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、正面虚像の下側に表示される下側虚像が、下側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成される、又は、正面虚像の上側に表示される上側虚像が、上側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成される。これにより、奥行感のある表示を映し出すことができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、下側表示器又は上側表示器を、正面表示器の上側又は下側に配置することにより、簡単に下側虚像又は上側虚像を表示できる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、正面虚像の右側に表示される右側虚像が、右側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成される、又は、正面虚像の左側に表示される左側虚像が、左側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成される。これにより、奥行感のある表示を映し出すことができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、右側表示器又は左側表示器を、正面表示器の右側又は左側に配置することにより、簡単に右側虚像又は左側虚像を表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。
【図２】図１に示す正面表示器、下側表示器、上側表示器、非球面ミラーの拡大図である。
【図３】図１に示されたヘッドアップディスプレイ装置における映像表示例の説明図である。
【図４】図１に示されたヘッドアップディスプレイ装置における映像表示例の説明図である。
【図５】図１に示されたヘッドアップディスプレイ装置における映像表示例の説明図である。
【図６】図１に示されたヘッドアップディスプレイ装置における映像表示例の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。
【図８】図７に示す正面表示器、右側表示器、左側表示器、非球面ミラーの拡大図である。
【図９】（Ａ）は車線変更時の自車両の周辺状況を説明するための説明図であり、（Ｂ）〜（Ｅ）は（Ａ）のような状況における図７に示されたヘッドアップディスプレイ装置の映像表示例についての説明図である。
【図１０】（Ａ）はレーン逸脱について説明するための説明図であり、（Ｂ）は右側に歩行者がいる状況を説明するための説明図であり、（Ｃ）は（Ａ）、（Ｂ）のような状況における図７に示されたヘッドアップディスプレイ装置の映像表示例についての説明図である。
【図１１】図７に示されたヘッドアップディスプレイ装置における映像表示例の説明図である。
【図１２】他の実施形態でのヘッドアップディスプレイ装置における映像表示例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態を図１乃至図６を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施形態にかかる車両用表示装置としてのヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。
【００１９】
本発明の第１の実施形態にかかるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１は、自動車等の車両に搭載され、図１に示したようにＨＵＤ本体２と、ウインドシールド３と、を備えている。なお、本実施形態における車両の前後方向、上下方向は、図１に示す通りとする。
【００２０】
表示手段としてのＨＵＤ本体２は、正面表示器１１と、下側表示器１２と、上側表示器１３と、表示制御部１６と、非球面ミラー１７と、を有している。ＨＵＤ本体２は、車両のインストルメントパネルのウインドシールド３下端近傍に収容されている。そして、正面表示器１１、下側表示器１２、上側表示器１３からウインドシールド３に向けて映像が投影され、ウインドシールド３を透して視認される車両の前景と、ウインドシールド３で反射され搭乗者に視認される正面虚像Ｖ１、下側虚像Ｖ２（＝周囲虚像）、上側虚像Ｖ３（＝周囲虚像）と、を重畳視認させる。なお、図１の符号Ｅは、搭乗者の目の位置であるアイポイントを示している。
【００２１】
正面表示器１１は、例えばＴＦＴＬＣＤ（ＴＦＴ液晶表示装置）で構成されており、表示制御部１６から入力される映像信号や同期信号などに基づいて、正面虚像Ｖ１として表示される映像が表示される。この正面表示器１１は、反射部材としての非球面ミラー１７に向けて配置されている。Ａは、正面表示器１１の光軸である。
【００２２】
下側表示器１２は、例えばＴＦＴＬＣＤで構成されており、表示制御部１６から入力される映像信号や同期信号などに基づいて、下側虚像Ｖ２として表示される映像が表示される。この下側表示器１２は、正面表示器１１の上側、かつ、非球面ミラー１７側に、非球面ミラー１７に向けて配置されている。また、下側表示器１２は、正面表示器１１から離れるに従って上側に向かうように、正面表示器１１に対して斜めに傾けて配置されている。図２に示すように、この下側表示器１２の表面全体には下側表示器１２の表示光を正面表示器１１の光軸Ａと略平行になるように屈折させるプリズムシートＰ１が設けられている。
【００２３】
上側表示器１３は、例えばＴＦＴＬＣＤ（ＴＦＴ液晶表示装置）で構成されており、表示制御部１６から入力される映像信号や同期信号などに基づいて、上側虚像Ｖ３として表示される映像が表示される。この上側表示器１３は、正面表示器１１の下側、かつ、非球面ミラー１７側に、非球面ミラー１７に向けて配置されている。また、上側表示器１３は、正面表示器１１から離れるに向かうに従って下側に向かうように、正面表示器１１に対して斜めに傾けて配置されている。図２に示すように、この上側表示器１３の表面には上側表示器１３の表示光を正面表示器１１の光軸Ａと略平行になるように屈折させるプリズムシートＰ２が設けられている。
【００２４】
なお、正面表示器１１、下側表示器１２及び上側表示器１３は、ＴＦＴＬＣＤに限らず、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイや、スクリーンとプロジェクタなどで構成されていてもよい。
【００２５】
表示制御部１６は、図示しないナビゲーション装置や車両前方に向けたレーダ、車両前方を撮影するカメラなどから入力される情報に基づいて、表示器１１〜１３に表示される映像を生成し、映像信号や同期信号などとして出力する。表示制御部１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリ等を内蔵したマイクロコンピュータ（マイコン）等により構成される。
【００２６】
非球面ミラー１７は、表示器１１〜１３に表示された映像を拡大してウインドシールド３に投影する。
【００２７】
ウインドシールド３は、例えば、合わせガラス、ＩＲ（赤外線）カットガラス、ＵＶ（紫外線）カットガラス等を用いて、車両の外径に応じて縦方向及び横方向に湾曲した曲面形状に形成されている。そして、ウインドシールド３は、車室内の運転者の視線は透過するとともに、ＨＵＤ本体２から投影された映像は視線方向に反射する。
【００２８】
このように構成されたＨＵＤ装置１は、正面虚像Ｖ１が、車両前方の搭乗者の視線上のウインドシールド３を挟んだ位置に表示される。正面虚像Ｖ１は、上下左右何れの方向に向かっても搭乗者からの距離が同じに形成される。これに対して、下側虚像Ｖ２が、正面虚像Ｖ１の下側に表示され、下側に向かうに従って（＝正面虚像Ｖ１から離れるに従って）搭乗者に近づくように形成される。また、上側虚像Ｖ３は、正面虚像Ｖ１の上側に表示され、上側に向かうに従って（＝正面虚像Ｖ１から離れるに従って）搭乗者に近づくように形成される。
【００２９】
次に、上述した構成のＨＵＤ装置１における映像表示例についてまず図３を参照して説明する。図３においては、Ｃｆは、ウインドシールド３越しに見える、実物の前方車両である。Ａ１は、ウインドシールド３越しに正面虚像Ｖ１が表示される正面エリアであり、Ａ２は、ウインドシールド３越しに下側虚像Ｖ２が表示される下側エリアである。
【００３０】
車両走行中において、表示制御部１６は、図示しない速度センサからの計測値などから車両の速度を求め、求めた車両速度情報Ｇ１１（＝正面表示情報）を正面表示器１１に表示する。これにより、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、車両速度情報Ｇ１１が正面虚像Ｖ１として視認される。
【００３１】
また、表示制御部１６は、車両前方に向けたレーダによる計測結果に基づいて、前方車両Ｃｆを検出すると前方車両Ｃｆとの車間距離情報Ｇ２１（＝周囲表示情報、下側表示情報）を下側表示器１２に表示する。本実施形態では、車間距離情報Ｇ２１としては、車間距離に応じた数のセグメントＳ、車間距離に応じた位置となる自車両画像Ｃが表示される。これにより、図３に示すように、セグメントＳ、自車両画像Ｃが下側虚像Ｖ２として視認される。
【００３２】
なお、セグメントＳは、上下方向に沿って並べて表示され、車間距離が長いほど下側に向かって増える。自車両画像Ｃは、セグメントＳの下側に表示され、車間距離が長いほど下側に移動する。これにより、直観的に搭乗者が車間距離を把握することができる。
【００３３】
また、表示制御部１６は、車間距離が所定値以下になると、警告情報Ｇ１２（＝正面表示情報）を正面表示器１１に表示する。これにより、図３（Ｅ）に示すように、警告情報Ｇ１２が正面虚像Ｖ１として視認される。
【００３４】
次に、図４を参照して説明する。図４に記載されている信号機や道路は、ウインドシールド３越しに見える、実物の信号機や道路を表している。図３と同様に、Ａ２は、ウインドシールド３越しに下側虚像Ｖ２が表示される下側エリアである。
【００３５】
表示制御部１６は、図示しないナビゲーション装置からの経路案内情報が入力されると、誘導情報Ｇ２２（＝周囲表示情報、下側表示情報）を下側表示器１２に表示する。図４に示す本実施形態では、誘導情報Ｇ２２としては、東京方面から名古屋方面に誘導する矢印Ｙが表示される。これにより、図４に示すように、矢印Ｙが下側虚像Ｖ２として視認される。
【００３６】
上記矢印Ｙは、ウインドシールド３越しに視認される実物の東京方面の車線と名古屋方面の車線とに重畳して表示される。上述したように下側虚像Ｖ２は、下側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成される。このため、図４に示す例では、矢印Ｙが実物の車線上に描かれているかのように視認される。
【００３７】
次に、図５を参照して説明する。図３と同様に、Ａ１は、ウインドシールド３越しに正面虚像Ｖ１が表示される正面エリアであり、Ａ２は、ウインドシールド３越しに下側虚像Ｖ２が表示される下側エリアであり、Ａ３は、ウインドシールド３越しに上側虚像Ｖ３が視認される上側エリアである。
【００３８】
表示制御部１６は、図示しないナビゲーション装置からの経路案内情報が入力されると、走行レーン情報Ｇ２３（＝周囲表示情報、下側表示情報）を下側表示器１２に、誘導情報Ｇ３１（＝周囲表示情報、上側表示情報）を上側表示器１３に表示する。表示制御部１６は、例えば、前方を撮影するカメラからの画像を処理して、自車両が走行しているレーンを検出し、検出した走行レーンを走行レーン情報Ｇ２３として表示する。図５に示す本実施形態では、走行レーン情報Ｇ２３としては、現在走行中の道路のレーン画像Ｒと、レーン画像Ｒのうち自車両が走行しているレーン上に重畳された自車両画像Ｃと、が表示される。これにより、図５に示すように、レーン画像Ｒ、自車両画像Ｃが下側虚像Ｖ２として視認される。
【００３９】
図５に示す本実施形態では、誘導情報Ｇ３１としては、現在走行中の道路のレーン画像Ｒと、レーン画像Ｒに重畳された矢印Ｙと、が表示される。これにより、図５に示すように、レーン画像Ｒ及び矢印Ｙが上側虚像Ｖ３として視認される。このように、下側虚像Ｖ２として走行レーン情報Ｇ２３、上側虚像Ｖ３として誘導情報Ｇ３１を表示することにより、車両周辺の状況を直感的に分かりやすく伝え、安全な運転に寄与する。
【００４０】
次に、図６を参照して説明する。図６に記載されている信号機や道路は、ウインドシールド３越しに見える、実物の信号や道路を表している。表示制御部１６は、例えば、前方を撮影したカメラからの画像を処理して、撮像エリアの上側に信号機や、標識など接近報知物を検出すると、それらを知らせる報知情報Ｇ３２（＝周囲表示情報、上側表示情報）を上側表示器１３に表示する。図６に示す本実施形態では、報知情報Ｇ３２としては、実物の信号機や標識などの接近報知物の上に重畳された強調マークＭが表示される。これにより、図６に示すように、強調マークＭが上側虚像Ｖ３として視認される。
【００４１】
上述した下側表示器１２、上側表示器１３に表示されるセグメントＳ、自車両画像Ｃ、矢印Ｙ、レーン画像Ｒは、例えば一点消失法（一点透視図法ともいう）で描画されている。もちろん、一点消失法で描画されなくても、下側表示器１２、上側表示器１３が正面表示器１１に対して斜めに傾けて表示されているため、下側虚像Ｖ２は下側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成され、上側虚像Ｖ３は上側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成されているため、奥行感があるように搭乗者に見せることができる。
【００４２】
上述した第１実施形態のＨＵＤ装置１によれば、正面虚像Ｖ１の下側に表示される下側虚像Ｖ２が、下側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成され、正面虚像Ｖ２の上側に表示される上側虚像Ｖ３が、上側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成される。これにより、奥行感のある表示を映し出すことができる。
【００４３】
また、上述した第１実施形態のＨＵＤ装置１によれば、下側表示器１２及び上側表示器１３を、正面表示器１１の上下に配置している。これにより、簡単に下側に向かうに従って搭乗者に近づく下側虚像Ｖ２、上側に向かうに従って搭乗者に近づく上側虚像Ｖ３を表示できる。
【００４４】
また、上述した第１実施形態のＨＵＤ装置１によれば、下側表示器１２及び上側表示器１３の表示面にプリズムＰ１、Ｐ２を設けることにより、下側虚像Ｖ２及び上側虚像Ｖ３の輝度を向上させることができる。
【００４５】
なお、上述した第１実施形態では、下側表示器１２及び上側表示器１３の双方を設けて正面虚像Ｖ１の上下に下側虚像Ｖ２及び上側虚像Ｖ３を表示させていたが、これに限ったものではない。下側表示器１２及び上側表示器１３のいずれか一方のみを設けて、下側虚像Ｖ２及び上側虚像Ｖ３のいずれか一方のみを表示させるようにしてもよい。
【００４６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図７乃至図１１を参照して説明する。図７は本発明の第２の実施形態に係る車両用表示装置としてのＨＵＤ装置の構成図である。同図において、上述した第１の実施形態で既に説明した図１のＨＵＤ装置１と同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４７】
本発明の第２の実施形態にかかるＨＵＤ装置１は、第１の実施形態と同様に、図７に示したようにＨＵＤ本体２と、ウインドシールド３と、を備えている。なお、本実施形態における車両の前後方向、左右方向は、図７に示す通りとする。
【００４８】
表示手段としてのＨＵＤ本体２は、正面表示器１１と、右側表示器１４と、左側表示器１５と、表示制御部１６と、非球面ミラー１７と、を有している。正面表示器１１は、第１の実施形態と同様であるためここでは詳細な説明を省略する。
【００４９】
右側表示器１４は、例えばＴＦＴＬＣＤで構成されており、表示制御部１６から入力される映像信号や同期信号などに基づいて、右側虚像Ｖ４（＝周囲虚像）として表示される映像が表示される。この右側表示器１４は、正面表示器１１の右側、かつ、非球面ミラー１７側に、非球面ミラー１７に向けて配置されている。また、右側表示器１４は、正面表示器１１から離れるに従って右側に向かうように、正面表示器１１に対して斜めに傾けて配置されている。図８に示すように、この右側表示器１４の表面全体には下側表示器１２の表示光を正面表示器１１の光軸Ａと略平行になるように屈折させるプリズムシートＰ３が設けられている。
【００５０】
左側表示器１５は、例えばＴＦＴＬＣＤ（ＴＦＴ液晶表示装置）で構成されており、表示制御部１６から入力される映像信号や同期信号などに基づいて、左側虚像Ｖ５（＝周囲虚像）として表示される映像が表示される。この左側表示器１５は、正面表示器１１の左側、かつ、非球面ミラー１７側に、非球面ミラー１７に向けて配置されている。また、左側表示器１５は、正面表示器１１から離れる従って左側に向かうように、正面表示器１１に対して斜めに傾けて配置されている。図８に示すように、この左側表示器１５の表面には左側表示器１５の表示光を正面表示器１１の光軸Ａと略平行になるように屈折させるプリズムシートＰ４が設けられている。
【００５１】
なお、右側表示器１４及び左側表示器１５は、ＴＦＴＬＣＤに限らず、ＥＬディスプレイや、スクリーンとプロジェクタなどで構成されていてもよい。
【００５２】
表示制御部１６は、例えば自車両の周辺を走行する他車両を検出するレーダ、カメラなどから入力される情報に基づいて、表示器１１、１４、１５に表示される映像を生成し、映像信号や同期信号などとして出力する。非球面ミラー１７及びウインドシールド３は第１の実施形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５３】
このように構成されたＨＵＤ装置１は、正面虚像Ｖ１が、車両前方の搭乗者の視線上のウインドシールド３を挟んだ位置に表示される。正面虚像Ｖ１は、上下左右何れの方向に向かっても搭乗者からの距離が同じに形成される。これに対して、右側虚像Ｖ４が、正面虚像Ｖ１の右側に表示され、右側に向かうに従って（＝正面虚像Ｖ１から離れるに従って）搭乗者に近づくように形成される。また、左側虚像Ｖ５は、正面虚像Ｖ１の左側に表示され、左側に向かうに従って（＝正面虚像Ｖ１から離れるに従って）搭乗者に近づくように形成される。
【００５４】
次に、上述した構成のＨＵＤ装置１における映像表示例についてまず図９を参照して説明する。図９（Ａ）において、Ｃ１は自車両、Ｃ２は自車両Ｃ１の少し後ろを走る後続車両である。同図に示すように、運転者（搭乗者）が右側の車線に移動しようとしてウインカを右側に操作すると、表示制御部１６は、車両の右後方に向けたレーダからの計測結果に基づいて、右車線に後続車両があるか否かを検出する。
【００５５】
図９（Ａ）に示すように、後続車両Ｃ２がいた場合、表示制御部１６は、図９（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、その旨を示す報知情報Ｇ４１（＝周囲表示情報、右側表示情報）を右側表示器１４に表示する。図９に示す本実施形態としては、報知情報Ｇ４１としては、セグメントＳ、グラデーションバーＢ、他車両画像Ｃｔが表示される。これにより、図９（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、セグメントＳ、グラデーションバーＢ、他車両画像Ｃｔが右側虚像Ｖ４として視認される。
【００５６】
詳しく説明すると、図９（Ｂ）に示す例では、セグメントＳは、左右方向に並べて複数配置される。表示制御部１６は、一番右のセグメントＳを点灯し、左に向かって点灯するセグメントＳの数を増やす。そして、点灯数が最大になるとまた一番右のセグメントＳのみ点灯し、これを繰り返す。図９（Ｃ）に示す例では、表示制御部１６は、一番右にセグメントＳを表示し、セグメントＳの位置を右から左に移動させる。そして、セグメントＳを一番左まで移動させるとまた一番右にセグメントＳを表示し、これを繰り返す。
【００５７】
図９（Ｂ）及び（Ｃ）の例によれば、右側虚像Ｖ４は上述したように右側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成されるため、あたかも車両後方から車両前方に向かって流れるようにセグメントＳが点灯するように視認され、直感的に右車線に後続車があることを搭乗者に伝えることができる。
【００５８】
また、図９（Ｄ）に示す例では、グラデーションバーＢは、左右方向に延在して配置され、濃い色から離れるに従って濃度が薄くなるように表示される。表示制御部１６は、上記グラデーションバーＢの濃い色を右から左に移動させる。そして、濃い色を一番左まで移動させるとまた一番右に移動させ、これを繰り返す。図９（Ｅ）に示す例では、表示制御部１６は、一番右に他車両画像Ｃｔを表示させ、右から左に移動させる。そして、一番左まで移動させるとまた一番右に移動させ、これを繰り返す。この場合も、あたかも車両後方から車両前方に向かって濃い色や他車両画像Ｃｔが移動するように視認され、直感的に右車線に後続車があることを搭乗者に伝えることができる。なお、グラデーションバーＢをカラーで表示できる場合は、例えば、危険を知らせる赤色から離れるに従って警告を知らせるオレンジ、安全を知らせる青色に徐々に変化するように表示してもよい。
【００５９】
図９に示す例では、右車線に移動する場合について説明したが、左車線に移動するとき、表示制御部１６は、左車線に後続車両があれば、セグメントＳ、グラデーションバーＢ、他車両画像Ｃｔといった報知情報Ｇ４１を左側表示器１５に表示する。このとき、セグメントＳは、左から右に向かって順番に点灯され、グラデーションバーＢは、危険を示す濃い色が左から右に移動するのを繰り返す。他車両画像Ｃｔは、左から右側に移動させるのを繰り返す。
【００６０】
次に、図１０を参照して説明する。表示制御部１６は、例えば車両前方を撮影するカメラからの画像に基づいて、車線の逸脱を検出する。そして、表示制御部１６は、図１０（Ａ）に示すように、例えば右側に車線を逸脱したことを検出すると、その旨を示す報知情報Ｇ４１（＝周囲表示情報、右側表示情報）を右側表示器１４に表示する。表示制御部１６は、図１０に示す例では、報知情報Ｇ４１としては、左右方向に並べた複数のセグメントＳが点滅表示される。同様に、表示制御部１６は、左側に車線を逸脱したことを検出すると、その旨を示す報知情報（＝周囲表示情報、左側表示情報）を左側表示器１５に表示する。このように、車線を逸脱した方向によって報知情報Ｇ４１を表示させる表示器１４、１５を切り替えることにより、搭乗者が左右どちらの方向に車線を逸脱したかを直観的に把握することができる。
【００６１】
また、表示制御部１６は、例えば車両前方を撮影するカメラからの画像を画像処理して、撮像エリアの右側の歩行者Ｈなどの接近報知物を検出すると、その旨を示す報知情報Ｇ４１を右側表示器１４に表示する。表示制御部１６は、図１０（Ｂ）に示すように、撮像エリアの右側に接近報知物を検出したとき、その旨を示す報知情報Ｇ４１を右側表示器１４に表示する。同様に、表示制御部１６は、撮像エリアの左側に接近報知物を検出すると、その旨を示す報知情報（＝周囲表示情報、左側表示情報）を左側表示器１５に表示する。このように、接近報知物が近づいてくる方向によって報知情報Ｇ４１を表示させる表示器１４、１５を切り替えることにより、搭乗者が左右どちらの方向から接近報知物が近づいてくるかを直観的に把握することができる。
【００６２】
また、図１０に示す例では、接近報知物を検出した旨を伝える報知情報Ｇ４１として、左右方向に並べた複数のセグメントＳを表示していたが、図１１に示す例では、接近報知物を囲む強調マークＭを表示させている。図１１に記載されている信号機や道路、歩行者はウインドシールド３越しに見える、実物の信号機や道路、歩行者を表している。
【００６３】
上述した右側表示器１４、左側表示器１５に表示されるセグメントＳ、グラデーションバーＢ、他車両画像Ｃｔは、第１の実施形態と同様に、一点消失法で描画されている。もちろん、一点消失法で描画されなくても、右側表示器１４、左側表示器１５が正面表示器１１に対して斜めに傾けて表示されているため、右側虚像Ｖ４は右側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成され、左側虚像Ｖ５は上側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成されているため、奥行感があるように搭乗者に見せることができる。
【００６４】
上述した第２の実施形態のＨＵＤ装置１によれば、正面虚像Ｖ１の右側に表示される右側虚像Ｖ３が、右側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成され、正面虚像Ｖ２の左側に表示される左側虚像Ｖ４が、左側に向かうに従って搭乗者に近づくように形成される。これにより、奥行感のある表示を映し出すことができる。
【００６５】
また、上述した第２実施形態のＨＵＤ装置１によれば、右側表示器１４及び左側表示器１５を、正面表示器１１の左右に配置している。これにより、簡単に右側に向かうに従って搭乗者に近づく右側虚像Ｖ４、左側に向かうに従って搭乗者に近づく左側虚像Ｖ５を表示できる。
【００６６】
また、上述した第２実施形態のＨＵＤ装置１によれば、右側表示器１４及び左側表示器１５の表示面にプリズムＰ３、Ｐ４を設けることにより、右側虚像Ｖ４及び左側虚像Ｖ５の輝度を向上させることができる。
【００６７】
なお、上述した第２実施形態では、右側表示器１４及び左側表示器１５の双方を設けて正面虚像Ｖ１の左右に右側虚像Ｖ４及び左側虚像Ｖ５を表示させていたが、これに限ったものではない。右側表示器１４及び左側表示器１５のいずれか一方のみを設けて、右側虚像Ｖ４及び左側虚像Ｖ５のいずれか一方のみを表示させるようにしてもよい。
【００６８】
また、図１２に示すように、下側、上側、右側、左側表示器１２〜１５を設けて、正面虚像Ｖ１の周囲に、下側、上側、右側、左側虚像Ｖ２〜Ｖ５を表示させるようにしてもよい。
【００６９】
また、上述した第１、第２の実施形態によれば、正面表示器１１とは別に下側、上側、右側、左側表示器１２〜１５を設けて、下側、上側、右側、左側虚像Ｖ２〜Ｖ５を表示していたが、これに限ったものではない。例えば、１つの表示器の正面にプリズムなどを設けて、下側、上側、右側、左側虚像Ｖ２〜Ｖ５を表示するようにしてもよい。
【００７０】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  ＨＵＤ装置（車両用表示装置）
２  ＨＵＤ本体（表示手段）
１１  正面表示器
１２  下側表示器
１３  上側表示器
１４  右側表示器
１５  左側表示器
Ｖ１  正面虚像
Ｖ２  下側虚像（周囲虚像）
Ｖ３  上側虚像（周囲虚像）
Ｖ４  右側虚像（周囲虚像）
Ｖ５  左側虚像（周囲虚像）
Ｇ１１  車両速度情報（正面表示情報）
Ｇ１２  警告情報（正面表示情報）
Ｇ２１  車間距離情報（周囲表示情報、下側表示情報）
Ｇ２２  誘導情報（周囲表示情報、下側表示情報）
Ｇ２３  走行レーン情報（周囲表示情報、下側表示情報）
Ｇ３１  誘導情報（周囲表示情報、下側表示情報）
Ｇ３２  報知情報（周囲表示情報、上側表示情報）
Ｇ４１  報知情報（周囲表示情報、右側表示情報）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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