(57)【要約】【課題】清掃時等において部品を着脱する場合に、部品の着脱における作業性の向上を図ることができる組合せ計量装置を提供する。【解決手段】組合せ計量装置１は、物品を計量する複数の計量ホッパ４０と、計量ホッパで計量された物品を目標重量になるように組合せ選択を行う制御部８０と、制御部８０にて選択された計量ホッパ４０から排出される物品を集合させる集合シュート６０と、集合シュート６０の下方に配置されたタイミングホッパ７０と、タイミングホッパ７０を着脱可能に支持する支持部１１０と、支持部１１０をタイミングホッパ７０の装着位置よりも垂直上方に移動させる移動機構１２０と、を備える。【選択図】図５
2016121934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を計量する複数の計量ホッパと、
前記計量ホッパで計量された物品を目標重量になるように組合せ選択を行う制御部と、
前記制御部にて選択された前記計量ホッパから排出される前記物品を集合させる集合シュートと、
前記集合シュートの下方に配置されたタイミングホッパと、を備える組合せ計量装置であって、
前記タイミングホッパを着脱可能に支持する支持部と、
前記支持部を前記タイミングホッパの装着位置よりも垂直上方に移動させる移動機構と、を備える、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記移動機構は、垂直方向に沿って延在するガイドレールを有し、
前記支持部は、前記ガイドレールに沿って移動する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の組合せ計量装置として、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。特許文献１に記載の組合せ計量装置は、物品を計量する複数の計量ホッパと、組合せ選択された計量ホッパから排出される物品を集合させる集合シュートと、集合シュートの下方に配置されたタイミングホッパと、を備えている。タイミングホッパは、各部を支持する架台の下方に位置し、横方向（水平方向）に引き出し可能に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平５−１４１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
組合せ計量装置は、食品等の物品を計量対象とする場合、洗浄が行われる。洗浄の際、計量ホッパ、集合シュート及びタイミングホッパ等を取り外す必要がある。従来の組合せ計量装置では、計量ホッパ及び集合シュートを取り外す際、作業者は、例えば架台に上がって作業を行う。一方、タイミングホッパは、架台の下方において水平方向に引き出し可能に設けられているため、作業者が架台の下方に移動して着脱を行わなければならない。そのため、ホッパ等を取り外す場合には架台に上がって作業をし、タイミングホッパを取り外す場合には架台を降りて架台の下に潜り込んで作業をする必要があるため、非常に作業性が悪い。
【０００５】
本発明は、清掃時等において部品を着脱する場合に、部品の着脱における作業性の向上を図ることができる組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る組合せ計量装置は、物品を計量する複数の計量ホッパと、計量ホッパで計量された物品を目標重量になるように組合せ選択を行う制御部と、制御部にて選択された計量ホッパから排出される物品を集合させる集合シュートと、集合シュートの下方に配置されたタイミングホッパと、を備える組合せ計量装置であって、タイミングホッパを着脱可能に支持する支持部と、支持部をタイミングホッパの装着位置よりも垂直上方に移動させる移動機構と、を備える。
【０００７】
この組合せ計量装置では、タイミングホッパを着脱可能に支持する支持部を、タイミングホッパの装着位置よりも垂直上方に移動させる移動機構を備えている。この構成により、タイミングホッパを着脱する際には、支持部を上昇させることで、他の部品（計量ホッパ、集合シュート等）と同様に、例えば各部を支持する架台上で作業を行うことができる。したがって、作業者がわざわざ架台の下方に移動する手間が省けるため、清掃時等における部品等の着脱の際のタイミングホッパの着脱における作業性の向上を図ることができる。
【０００８】
一実施形態においては、移動機構は、垂直方向に沿って延在するガイドレールを有し、支持部は、ガイドレールに沿って移動する。この構成により、タイミングホッパを上下に移動させる際に、タイミングホッパに揺れ等が生じない。そのため、タイミングホッパを上昇又は下降させる際に、タイミングホッパが他の部品と接触することを防止できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、清掃時等において部品を着脱する場合に、部品の着脱における作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態に係る組合せ計量装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、組合せ計量装置の構成を模式的に示す図である。
【図３】図３は、組合せ計量装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、タイミングホッパを上方から見た図である。
【図５】図５は、タイミングホッパの装着位置を示す図である。
【図６】図６は、タイミングホッパの着脱位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
（１）全体構成
図１は、一実施形態に係る組合せ計量装置を示す斜視図である。図２は、組合せ計量装置の構成を模式的に示す図である。図３は、組合せ計量装置の構成を示すブロック図である。図１〜図３に示されるように、組合せ計量装置１は、分散テーブル１０と、複数の搬送部２０と、複数のプールホッパ３０と、複数の計量ホッパ４０と、複数のブースターホッパ５０と、集合排出シュート（集合シュート）６０と、タイミングホッパ７０と、制御部８０と、を備えている。
【００１３】
分散テーブル１０、搬送部２０、プールホッパ３０、計量ホッパ４０、ブースターホッパ５０、及び、集合排出シュート６０は、フレーム９０を介して基台１００に支持されている。タイミングホッパ７０は、後述する支持部１１０を介して基台１００に支持されている。組合せ計量装置１では、分散テーブル１０、搬送部２０、プールホッパ３０、計量ホッパ４０、ブースターホッパ５０、集合排出シュート６０、及び、タイミングホッパ７０は、着脱可能に設けられている。
【００１４】
上記構成を有する組合せ計量装置１は、以下のように機能する。組合せ計量装置１には、外部から組合せ計量装置１の被計量物としての物品が供給される。物品は、例えば食品である。物品は、分散テーブル１０に投入される。分散テーブル１０は、物品を分散させながら搬送し、分散テーブル１０の周囲に配置された複数の搬送部２０に物品を供給する。搬送部２０のそれぞれは、分散テーブル１０から供給された物品を、各搬送部２０に対応して設けられたプールホッパ３０まで搬送し、そのプールホッパ３０に供給する。
【００１５】
各プールホッパ３０に供給された物品は、そのプールホッパ３０の下方に配置された計量ホッパ４０へと受け渡される。制御部８０は、計量ホッパ４０が有する後述のロードセル４６の計量値（計量ホッパ４０内の物品の計量値）を基に組合せ計量演算を行い、組合せ計量演算の結果が所定の許容範囲内で、且つ、最も目標値に近くなる物品の組合せを選択する。選択された組合せに含まれる計量ホッパ４０内の物品は、ブースターホッパ５０を介して集合排出シュート６０へと排出される。集合排出シュート６０に排出された物品は、タイミングホッパ７０に供給される。タイミングホッパ７０は、例えば、組合せ計量装置１の後段に設置された製袋包装機等に物品を供給する。
【００１６】
（２）詳細構成
続いて、組合せ計量装置１の各部の構成について詳細に説明する。
【００１７】
（２−１）分散テーブル
分散テーブル１０は、円錐台状（円錐形）のテーブル状の部材である。分散テーブル１０は、分散テーブル１０の上方に設置された図示しないクロスフィーダから、物品の供給を受ける。分散テーブル１０は、モータ（図示しない）によって中心軸を中心として回転（正転及び逆転）する。分散テーブル１０は、中心軸を中心として回転することによって、分散テーブル１０上に供給された物品物を、分散テーブル１０の外側に搬送（分散）する。分散テーブル１０の外縁まで搬送された物品は、分散テーブル１０の外縁側下方に配置された複数の搬送部２０に供給される。
【００１８】
（２−２）搬送部
組合せ計量装置１は、複数の搬送部２０を有する。複数の搬送部２０は、分散テーブル１０の周囲に環状に配置されている。複数の搬送部２０は、分散テーブル１０を中心として放射状に延びている。搬送部２０には、ガイドリング２１が設けられている。
【００１９】
各搬送部２０は、スクリュー２２により、分散テーブル１０から供給された物品を、径方向外向き（分散テーブル１０から遠ざかる向き）に搬送する。各搬送部２０の外縁まで搬送された物品は、各搬送部２０の外縁側下方に配置されるプールホッパ３０に供給される。
【００２０】
（２−３）プールホッパ
組合せ計量装置１は、搬送部２０と同数のプールホッパ３０を有する。プールホッパ３０は、各搬送部２０の外縁側下方に１つ配置されている。プールホッパ３０には、上方に配置された搬送部２０から供給される物品が一時的に貯留される。
【００２１】
各プールホッパ３０の下部には、ＰＨゲート３２が設けられている。ＰＨゲート３２が開かれることで、プールホッパ３０の下方に配置された計量ホッパ４０に、プールホッパ３０内の物品が供給される。各ＰＨゲート３２は、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ３４により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ３４の開閉は、制御部８０により制御される。
【００２２】
（２−４）計量ホッパ
組合せ計量装置１は、プールホッパ３０と同数の計量ホッパ４０を有する。各プールホッパ３０の下方には、計量ホッパ４０が１つ配置される。計量ホッパ４０は、プールホッパ３０から供給された物品の重量、すなわち搬送部２０からプールホッパ３０を介して供給された物品の重量を計量する。
【００２３】
各計量ホッパ４０の下部には、ＷＨゲート４２が設けられている。ＷＨゲート４２が開かれることで、集合排出シュート６０に、計量ホッパ４０内の物品が供給される。各ＷＨゲート４２は、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ４４により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ４４の開閉は、制御部８０により制御される。
【００２４】
各計量ホッパ４０は、計量ホッパ４０に保持される物品を計量するためのロードセル４６を有する。ロードセル４６は、計量機構の一例である。ロードセル４６の計量結果は、計量信号として、図示しない増幅器を介して後述する制御部８０のマルチプレクサ８３に送信される。
【００２５】
（２−５）ブースターホッパ
組合せ計量装置１は、計量ホッパ４０と同数のブースターホッパ５０を有する。各ブースターホッパ５０の下方には、ブースターホッパ５０が１つ配置される。ブースターホッパ５０には、上方に配置された計量ホッパ４０から供給される物品が一時的に貯留される。
【００２６】
各ブースターホッパ５０の下部には、ＢＨゲート５２が設けられている。ＢＨゲート５２が開かれることで、ブースターホッパ５０の下方に配置された集合排出シュート６０に、ブースターホッパ５０内の物品が供給される。各ＢＨゲート５２は、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ５４により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ５４の開閉は、制御部８０により制御される。
【００２７】
（２−６）集合排出シュート
集合排出シュート６０は、排出経路部材の一例である。集合排出シュート６０は、ロードセル４６の計量結果に基づいた組合せ計量後に、ブースターホッパ５０から組合せに選択された計量済みの物品が供給される。集合排出シュート６０は、ブースターホッパ５０から供給された物品を集合させてタイミングホッパ７０に供給する。
【００２８】
集合排出シュート６０の一部（下部）は、基台１００の上面１０２よりも下方に位置している。具体的には、基台１００には、上面１０２に開口部１０４（図４参照）が設けられている。開口部１０４は、例えば、八角形を呈している。集合排出シュート６０は、基台１００の開口部１０４に配置されている。
【００２９】
（２−７）タイミングホッパ
タイミングホッパ７０は、集合排出シュート６０から供給された物品を、後段の製袋包装機等に受け渡す。タイミングホッパ７０の下部には、ＴＨゲート７２が設けられている。ＴＨゲート７２が開かれることで、後段の製袋包装機等に、タイミングホッパ７０内の物品が供給される。ＴＨゲート７２は、図示しないリンク機構が、ステッピングモータ７４により動作させられることで開閉する。ステッピングモータ７４の開閉は、制御部８０により制御される。タイミングホッパ７０は、このＴＨゲート７２を閉鎖している間は、集合排出シュート６０から滑り落ちた物品を受け、その内部に保持し、ＴＨゲート７２を開放することによって、保持した物品を下方へ送り、後段の製袋包装機等に受け渡す。
【００３０】
タイミングホッパ７０は、基台１００の下方に配置されている。図４は、タイミングホッパを上から見た図である。図５は、タイミングホッパの装着位置を示す図である。図６は、タイミングホッパの着脱位置を示す図である。図４では、フレーム９０を取り外した状態を示している。図４〜図６に示されるように、本実施形態では、組合せ計量装置１は、タイミングホッパ７０を支持する構成として、支持部１１０と、移動機構１２０と、を備えている。以下の説明においては、図４〜図６に示す方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）を用いて説明する。
【００３１】
支持部１１０は、タイミングホッパ７０を着脱可能に支持する。支持部１１０は、第１支持部１１２と、第２支持部１１４と、を有する。支持部１１０は、図４に示されるように、タイミングホッパ７０が基台１００の中央部に位置するように、タイミングホッパ７０を支持している。支持部１１０は、基台１００の上から見て、開口部１０４の内側に位置している。
【００３２】
第１支持部１１２は、タイミングホッパ７０を支持する。第１支持部１１２は、支持部材１１６ａ，１１６ｂと、フレーム部材１１８と、を有している。支持部材１１６ａ，１１６ｂは、タイミングホッパ７０を直接支持する。支持部材１１６ａ，１１６ｂは、図４に示されるように、タイミングホッパ７０を挟む位置に一対配置されている。支持部材１１６ａ，１１６ｂは、例えば棒状（柱状）を呈しており、互いにＸ方向に沿って延在している。タイミングホッパ７０には、取付部材７６が設けられている。取付部材７６は、フック状を呈しており、タイミングホッパ７０に複数（ここでは４つ）設けられている。支持部材１１６は、取付部材７６を係止することにより、タイミングホッパ７０を支持している。これにより、タイミングホッパ７０は、支持部材１１６ａ，１１６ｂ（支持部１１０）において着脱可能に設けられている。
【００３３】
フレーム部材１１８は、支持部材１１６ａ，１１６ｂを支持している。フレーム部材１１８は、第１部材１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄと、第２部材１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄと、第３部材１２４ａ，１２４ｂと、第４部材１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄと、第５部材１２８ａ，１２８ｂと、を有している。フレーム部材１１８は、第１部材１２０ａ〜１２０ｄ、第２部材１２２ａ〜１２２ｄ、第３部材１２４ａ，１２４ｂ、第４部材１２６ａ〜１２６ｄ、及び、第５部材１２８ａ，１２８ｂが接続されて構成されている。
【００３４】
第１部材１２０ａ〜１２０ｄは、支持部材１１６ａ，１１６ｂそれぞれの端部が接続される。第１部材１２０ａ〜１２０ｄは、支持部材１１６ａ，１１６ｂの延在方向に直交するＹ方向に沿って延在している。第１部材１２０ａと第１部材１２０ｂとは、互いに平行に延在すると共にＸ方向において所定の間隔（支持部材１１６の長さ寸法）をあけて対向して配置されている。第１部材１２０ｃと第１部材１２０ｄとは、互いに平行に延在すると共にＸ方向において所定の間隔（支持部材１１６の長さ寸法）あけて対向して配置されている。第１部材１２０ａと第１部材１２０ｃとは、同一直線上に位置している。第１部材１２０ｂと第１部材１２０ｄとは、同一直線上に位置している。
【００３５】
第２部材１２２ａ〜１２２ｄは、第１部材１２０ａ〜１２０ｄのそれぞれに接続されている。第２部材１２２ａ〜１２２ｄは、第１部材１２０ａ〜１２０ｄの延在方向に直交するＸ方向に沿って延在している。第２部材１２２ａは、第１部材１２０ａの一端部に接続されおり、タイミングホッパ７０の外側に向かって延在している。第２部材１２２ｂは、第１部材１２０ｂの一端部に接続されおり、タイミングホッパ７０の外側に向かって延在している。
【００３６】
第２部材１２２ｃは、第１部材１２０ｃの一端部に接続されおり、タイミングホッパ７０の外側に向かって延在している。第２部材１２２ｄは、第１部材１２０ｄの一端部に接続されおり、タイミングホッパ７０の外側に向かって延在している。第２部材１２２ａと第２部材１２２ｂとは、同一直線上に位置している。第２部材１２２ｃと第２部材１２２ｄとは、同一直線上に位置している。第２部材１２２ａと第２部材１２２ｃとは、Ｙ方向において所定の間隔をあけて対向して配置されている。第２部材１２２ｂと第２部材１２２ｄとは、Ｙ方向において所定の間隔をあけて対向して配置されている。
【００３７】
第３部材１２４ａは、第２部材１２２ａと第２部材１２２ｃとを連結している。第３部材１２４ｂは、第２部材１２２ｂと第２部材１２２ｄとを連結している。第３部材１２４ａ，１２４ｂは、Ｙ方向に沿って延在している。第３部材１２４ａは、第２部材１２２ａの一端部と第２部材１２２ｃの一端部とを連結している。第３部材１２４ｂは、第２部材１２２ｂの一端部と第２部材１２２ｄの一端部とを連結している。
【００３８】
第４部材１２６ａ〜１２６ｄは、第２部材１２２ａ〜１２２ｄのそれぞれに接続されている。第４部材１２６ａ〜１２６ｄは、Ｚ方向に沿って延在している。第４部材１２６ａは、第２部材１２２ａの一端部（第３部材１２４ａの一端部）に接続されており、第２部材１２２ａから下方に向かって延在している。第４部材１２６ｂは、第２部材１２２ｂの一端部（第３部材１２４ｂの一端部）に接続されており、第２部材１２２ｂから下方に向かって延在している。第４部材１２６ｃは、第３部材１２４ｃの一端部（第３部材１２４ａの他端部）に接続されており、第２部材１２２ｃから下方に向かって延在している。第４部材１２６ｄは、第２部材１２２ｄの一端部（第３部材１２４ｂの他端部）に接続されており、第２部材１２２ｄから下方に向かって延在している。
【００３９】
第５部材１２８ａは、第４部材１２６ａと第４部材１２６ｃとを連結している。第５部材１２８ｂは、第４部材１２６ｂと第４部材１２６ｄとを連結している。第３部材１２４ａ，１２４ｂは、Ｙ方向に沿って延在している。第５部材１２８ａは、第４部材１２６ａの下端部と第４部材１２６ｃの下端部とを連結している。第５部材１２８ｂは、第４部材１２６ｂの下端部と第４部材１２６ｄの下端部とを連結している。
【００４０】
第２支持部１１４は、第１支持部１１２を支持する。第２支持部１１４は、接続部材１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄと、固定部材１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ，１３２ｄと、連結部材１３４ａ，１３４ｂと、を有している。
【００４１】
接続部材１３０ａ〜１３０ｄのそれぞれは、一端部が基台１００に固定されている。接続部材１３０ａ〜１３０ｄのそれぞれは、Ｘ方向に沿って延在している。接続部材１３０ａの一端部は、基台１００においてＸ方向において対向する一対の側面１００ａ，１００ｂの側面１００ａ側に固定されている。接続部材１３０ｂの一端部は、側面１００ｂ側に固定されている。接続部材１３０ａと接続部材１３０ｂとは、同一直線上に位置している。
【００４２】
接続部材１３０ｃの一端部は、側面１００ａ側に固定されている。接続部材１３０ｄの一端部は、側面１００ｂ側に固定されている。接続部材１３０ｃと接続部材１３０ｄとは、同一直線上に位置している。接続部材１３０ａと接続部材１３０ｃとは、Ｙ方向において所定の間隔（第３部材１２４ａ及び第５部材１２８ａの長さ寸法以上の間隔）をあけて対向して配置されている。接続部材１３０ｂと接続部材１３０ｄとは、Ｙ方向において所定の間隔（第３部材１２４ｂ及び第５部材１２８ｂの長さ寸法以上の間隔）をあけて対向して配置されている。
【００４３】
固定部材１３２ａ〜１３２ｄのそれぞれは、接続部材１３０ａ〜１３０ｄそれぞれの他端部に接続されている。固定部材１３２ａ〜１３２ｄのそれぞれは、接続部材１３０ａ〜１３０ｄそれぞれの他端部から、Ｚ方向に沿って上方に延在している。
【００４４】
連結部材１３４ａは、固定部材１３２ａと固定部材１３２ｃとを連結している。連結部材１３４ｂは、固定部材１３２ｂと固定部材１３２ｄとを連結している。連結部材１３４ａ，１３４ｂは、Ｙ方向に沿って延在している。連結部材１３４ａは、固定部材１３２ａの下端部と固定部材１３２ｃ下端部とを連結している（接続部材１３０ａの他端部と接続部材１３０ｃの他端部とを連結している）。連結部材１３４ｂは、固定部材１３２ｂの下端部と固定部材１３２ｄの下端部とを連結している。（接続部材１３０ｂの他端部と接続部材１３０ｄの他端部とを連結している）
【００４５】
移動機構１２０は、支持部１１０をタイミングホッパ７０の装着位置よりも垂直（鉛直）上方に移動させる。移動機構１２０は、支持部１１０を、装着位置（図４に示す位置）と着脱位置（図５に示す位置）との間で移動させる。ガイドローラ１４０と、ガイドレール１４２と、ロッドレスシリンダ（駆動部）１４４と、を有している。
【００４６】
ガイドローラ１４０は、第１支持部１１２におけるフレーム部材１１８の第４部材１２６ａ〜１２６ｄのそれぞれに取り付けられている。ガイドローラ１４０は、ガイドレール１４２に沿って移動する。ガイドローラ１４０は、各第４部材１２６ａ〜１２６ｄにおいて、回転自在に軸支されている。ガイドローラ１４０は、各第４部材１２６ａ〜１２６ｄにおいて、Ｚ方向において所定の間隔をあけて例えば２つ取り付けられている。ガイドローラ１４０には、Ｖ溝が設けられている。
【００４７】
ガイドレール１４２は、固定部材１３２ａ〜１３２ｄのそれぞれに設けられている。ガイドレール１４２は、その延在方向が固定部材１３２ａ〜１３２ｄの延在方向に沿うように取り付けられている。ガイドレール１４２は、互いに対向する固定部材１３２ａ，１３２ｃ及び固定部材１３２ｂ，１３２ｄのそれぞれの内側に配置されている。ガイドレール１４２は、延在方向から見て、三角形状を呈している。ガイドレール１４２は、ガイドローラ１４０のＶ溝に位置しており、ガイドローラ１４０をガイドする。
【００４８】
第２支持部１１４は、第１支持部１１２に設けられたガイドローラ１４０が連結部材１３４ａ，１３４ｂに当接することにより、第１支持部１１２を支持している。
【００４９】
ロッドレスシリンダ１４４は、支持部１１０を垂直方向（Ｚ方向）に移動させる。ロッドレスシリンダ１４４は、２組設けられている。ロッドレスシリンダ１４４は、Ｚ方向に沿って延在している。各ロッドレスシリンダ１４４の可動部１４６は、第２支持部１１４の第５部材１２８ａ，１２８ｂに接続されている。これにより、支持部１１０は、可動部１４６の垂直方向における移動に応じて、上下方向に移動する。ロッドレスシリンダ１４４は、例えば、エアによって駆動される。ロッドレスシリンダ１４４の動作は、後述するタッチパネル８６の操作に応じて制御部８０により制御されてもよいし、ロッドレスシリンダ１４４の動作を制御する専用の操作部（図示しない）を有していてもよい。
【００５０】
上記構成を有する組合せ計量装置１では、清掃時等にタイミングホッパ７０を取り外すときには、所定の操作によりロッドレスシリンダ１４４の可動部が上昇するように駆動させる。これにより、タイミングホッパ７０がガイドレール１４２に沿って上昇する。タイミングホッパ７０は、ロッドレスシリンダ１４４によって押し上げられることにより、図５に示されるように、着脱位置に到達する。着脱位置においては、タイミングホッパ７０の取付部材７６は、開口部１０４を介して、基台１００の上面１０２よりも上方に位置する。これにより、タイミングホッパ７０を支持部１１０から取り外す作業を、作業者が基台１００の上で行うことができる。
【００５１】
清掃終了後等にタイミングホッパ７０を支持部１１０に取り付けられた後には、所定の操作によりロッドレスシリンダ１４４の可動部が下降するように駆動させる。これにより、タイミングホッパ７０がガイドレール１４２に沿って下降する。タイミングホッパ７０は、ロッドレスシリンダ１４４によって下降させられることにより、図４に示されるように、装着位置に到達する。
【００５２】
（２−８）制御部
図２に示されるように、制御部８０は、ＣＰＵ（Central ProcessingUnit）８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ８２と、を有する。また、制御部８０は、マルチプレクサ８３と、Ａ／Ｄ変換器８４と、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）８５と、を有する。
【００５３】
マルチプレクサ８３は、ＤＳＰ８５の命令に従い、ロードセル４６の重量信号から１の重量信号を選択し、Ａ／Ｄ変換器８４に送信する。Ａ／Ｄ変換器８４は、マルチプレクサ８３から受け取った重量信号（アナログ信号）を、ＤＳＰ８５から送信されるタイミング信号に従いデジタル信号に変換し、ＤＳＰ８５に送信する。ＤＳＰ８５は、Ａ／Ｄ変換器８４から送信されたデジタル信号に対してフィルタ処理を行う。
【００５４】
制御部８０は、ステッピングモータ３４、ステッピングモータ４４、ステッピングモータ５４、ステッピングモータ７４、及びタッチパネル８６等、組合せ計量装置１の各部と接続されている。タッチパネル８６は、入力と出力の両機能を兼ね備えた液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、入力部及び出力部として機能する。タッチパネル８６は、組合せ計量に関する各種設定等の入力を受け付ける。例えば、タッチパネル８６は、運転パラメータの入力、及び、物品の１個当たりの重量に関する単重値の入力等を受け付ける。制御部８０では、ＣＰＵ８１が、メモリ８２に記憶されているプログラムを実行することで、組合せ計量装置１の各部を制御する。
【００５５】
制御部８０は、例えば、計量ホッパ４０における計量値を基に、組合せ計量演算を行う。具体的には、制御部８０は、ＤＳＰ８５によりフィルタ処理された信号を用いて、各計量ホッパ４０に保持されている物品の重量を算出し、重量の合計が所定の目標重量範囲で、且つ、最も目標値に近くなるよう組合せ計量演算を行う。そして、制御部８０は、組合せ計量演算の結果を基に、計量ホッパ４０の組合せを決定し、決定された計量ホッパ４０のＷＨゲート４２が開くよう、ステッピングモータ４４の動作を制御する。また、制御部８０は、タイミングホッパ７０のＴＨゲート７２の開閉を制御する。
【００５６】
（作用効果）
以上説明したように、本実施形態に係る組合せ計量装置１は、タイミングホッパ７０を着脱可能に支持する支持部１１０を、タイミングホッパ７０の装着位置よりも垂直上方に移動させる移動機構１２０を備えている。この構成により、タイミングホッパ７０を着脱する際には、支持部１１０を上昇させることで、他の部品（各ホッパ３０，４０，５０、集合排出シュート６０等）と同様に、各部を支持する基台１００上で作業を行うことができる。したがって、作業者がわざわざ基台１００の下方に移動する手間が省けるため、清掃時等における部品等の着脱の際のタイミングホッパ７０の着脱における作業性の向上を図ることができる。
【００５７】
本実施形態では、移動機構１２０は、垂直方向に沿って延在するガイドレール１４２を有し、支持部１１０は、ガイドレール１４２に沿って移動する。この構成により、タイミングホッパ７０を上下に移動させる際に、タイミングホッパ７０に揺れ等が生じない。そのため、タイミングホッパ７０を上昇又は下降させる際に、タイミングホッパ７０が他の部品と接触することを防止できる。
【００５８】
ここで、タイミングホッパ７０を斜め上方に持ち上げる構成の場合、タイミングホッパ７０が幅方向に移動するため、その移動領域を確保する必要がある。そのため、タイミングホッパ７０を移動させる機構が大型化するため、組合せ計量装置自体が大型化する。これに対して、本実施形態の組合せ計量装置１では、移動機構１２０がタイミングホッパ７０を装着位置から垂直に上昇させるため、タイミングホッパ７０の幅方向への移動を最小限に抑えることができる。その結果、組合せ計量装置１の大型化を抑制できる。
【００５９】
本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、物品として食品を一例に説明したが、物品は他のものであってもよい。
【００６０】
上記実施形態では、組合せ計量装置１が、分散テーブル１０、搬送部２０、プールホッパ３０、計量ホッパ４０、ブースターホッパ５０、集合排出シュート６０を備える形態を一例に説明した。しかし、組合せ計量装置は、上記各部を全て備えていいなくてもよいし、その他の部品を更に備えていてもよい。
【００６１】
上記実施形態では、ガイドローラ１４０、ガイドレール１４２及びロッドレスシリンダ１４４により移動機構１２０が構成されている形態を一例に説明したが、移動機構の構成はこれに限定されない。例えば、移動機構１２０は、ロッドレスシリンダ１４４（駆動部）を備えてなくてもよい。例えば、支持部１１０は、手動で移動する構成であってもよい。また、支持部１１０をガイドする手段としては、リニアガイド等を用いることができる。
【００６２】
上記実施形態では、組合せ計量装置１が分散テーブル１０を備え、搬送部２０が分散テーブル１０を中心に放射状に配置された円形配置の形態を一例に説明した。しかし、組合せ計量装置は、搬送部及び計量ホッパのそれぞれが直線的に並んで配置された直線配置の形態であってもよい。
【００６３】
上記実施形態では、分散テーブル１０が回転によって物品を分散させる形態を一例に説明したが、分散テーブル１０は、振動することによって物品を分散させてもよい。また、搬送部２０がスクリュー２２によって物品を搬送する形態を一例に説明したが、搬送部２０は、例えば、振動によって物品を搬送してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…組合せ計量装置、４０…計量ホッパ、６０…集合排出シュート（集合シュート）、７０…タイミングホッパ、８０…制御部、支持部、移動機構、ガイドレール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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