(57)【要約】【課題】乗物の床面等の乗物構成部材の形状に影響を及ぼすことを抑制しつつ、シート本体の前後方向の移動の際にシートクッションの姿勢を変化させる。【解決手段】クッションフレーム３ｆと、フロア面Ｆ（乗物の床面等の乗物構成部材）と、フロア面Ｆからクッションフレーム３ｆを離間した位置で支持するクッションベース１０（基部）と、クッションフレーム３ｆの前方部位３ｆａを支持する前方脚部１０Ａ（前方支持部）と、後方部位３ｆｂを支持する後方脚部１０Ｂ（後方支持部）と、クッションフレーム３ｆの前後方向への移動の際に、前方脚部１０Ａに対する前方部位３ｆａと、後方脚部１０Ｂに対する後方部位３ｆｂとを上下方向においてそれぞれ異なる方向に案内させる移動軌跡を有する案内構造２０と、クッションフレーム３ｆを移動させるシャフト６０（駆動機構）を有する。【選択図】図１
2016131417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチ付モータであって、
筒状に形成された外筒と、
該外筒の内方において同一中心軸上に挿通され、筒状に形成された内筒と、
前記外筒の内周面と前記内筒の外周面のいずれか一方側に配設される永久磁石と他方側に配設される電磁石と、
前記電磁石への電力供給によって前記外筒と前記内筒のうちの一方が回転運動する際に他方の回転運動を規制するクラッチ機構を有しており、
該クラッチ機構は、前記外筒と前記内筒の回転運動を切換え可能に構成されているクラッチ付モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のクラッチ付モータであって、
前記クラッチ機構は、前記外筒の回転運動を規制する第１クラッチと、前記内筒の回転運動を規制する第２クラッチと、を有し、
前記第１クラッチと前記第２クラッチの作動の切換えによって前記外筒と前記内筒の回転運動を切換える構成とされているクラッチ付モータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のクラッチ付モータであって、
前記外筒の回転による駆動力を伝達する第１機械的伝達機構と、前記内筒の回転による駆動力を伝達する第２機械的伝達機構を有するクラッチ付モータ。
【請求項４】
請求項３に記載のクラッチ付モータの前記第１機械的伝達機構と前記第２機械的伝達機構を、前記シート本体の複数の可動部位に対し駆動力が伝達されるようにそれぞれ内装し前記複数の可動部位を作動させるクラッチ付モータを用いた乗物用シート。
【請求項５】
請求項４に記載のクラッチ付モータを用いた乗物用シートであって、
前記第１機械的伝達機構と前記第２機械的伝達機構のいずれか一方は、前記可動部位の構成として前記シート本体をスライド移動可能に支持するスライド機構を作動させるクラッチ付モータを用いた乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ付モータ及びクラッチ付モータを用いた乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１のようなクラッチ付モータが知られている。この特許文献１には、モータの回転子軸に同心的に配され、この回転子軸に直結されたクラッチを備える技術が開示されている。これにより、モータの回転運動は、クラッチによって規制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−９５１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１におけるクラッチは、回転子から延出した回転軸の回転運動一つしか規制できない構造である。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、一つのモータで二つの回転運動を規制し得るクラッチ付モータ及びクラッチ付モータを用いた乗物用シートとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のクラッチ付モータ及びクラッチ付モータを用いた乗物用シートは次の手段をとる。先ず、第１の発明は、クラッチ付モータであって、筒状に形成された外筒と、該外筒の内方において同一中心軸上に挿通され、筒状に形成された内筒と、前記外筒の内周面と前記内筒の外周面のいずれか一方側に配設される永久磁石と他方側に配設される電磁石と、前記電磁石への電力供給によって前記外筒と前記内筒のうちの一方が回転運動する際に他方の回転運動を規制するクラッチ機構を有しており、該クラッチ機構は、前記外筒と前記内筒の回転運動を切換え可能に構成されている。
【０００７】
この第１の発明によれば、クラッチ付モータは電磁石への電力供給によって外筒と内筒のうちの一方が回転運動する際に他方の回転運動を規制するクラッチ機構を有している。クラッチ機構は、外筒と内筒の回転運動を切換え可能に構成されている。これにより、一つのモータで二つの回転運動を規制し得るクラッチ付モータとすることができる。
【０００８】
次に、第２の発明に係るクラッチ付モータは、第１の発明であって、前記クラッチ機構は、前記外筒の回転運動を規制する第１クラッチと、前記内筒の回転運動を規制する第２クラッチと、を有し、前記第１クラッチと前記第２クラッチの作動の切換えによって前記外筒と前記内筒の回転運動を切換える構成とされている。
【０００９】
この第２の発明によれば、クラッチ機構は、外筒の回転運動を規制する第１クラッチと、内筒の回転運動を規制する第２クラッチと、を有している。これにより、外筒と内筒の回転運動を切換えがスムーズなクラッチ機構となり得る。
【００１０】
次に、第３の発明に係るクラッチ付モータは、第１の発明または第２の発明であって、前記外筒の回転による駆動力を伝達する第１機械的伝達機構と、前記内筒の回転による駆動力を伝達する第２機械的伝達機構を有する。
【００１１】
この第３の発明によれば、外筒の回転による駆動力を伝達する第１機械的伝達機構と、内筒の回転による駆動力を伝達する第２機械的伝達機構を有する。これにより、一つのモータで二つの駆動力を複数の機構で動作させることができる。そのため、省電力化を図り得る。
【００１２】
次に、第４の発明に係るクラッチ付モータを用いた乗物用シートは、第３の発明のクラッチ付モータの前記第１機械的伝達機構と前記第２機械的伝達機構を、前記シート本体の複数の可動部位に対し駆動力が伝達されるようにそれぞれ内装し前記複数の可動部位を作動させる。
【００１３】
この第４の発明によれば、クラッチ付モータの第１機械的伝達機構と第２機械的伝達機構は、シート本体の複数の可動部位に対し駆動力が伝達されるようにそれぞれ内装される。これにより、シート本体に備えられる複数の可動部位を作動させることができ得る。これにより、シート本体の複数の可動部位にそれぞれモータを配する構成よりも、省電力化、省スペース化、重量軽減、省コストが図られ得る。
【００１４】
次に、第５の発明に係るクラッチ付モータを用いた乗物用シートは、第４の発明であって、前記第１機械的伝達機構と前記第２機械的伝達機構のいずれか一方は、前記可動部位の構成として前記シート本体をスライド移動可能に支持するスライド機構を作動させる。
【００１５】
この第５の発明によれば、シート本体の可動部位としてのスライド機構へ第１機械的伝達機構と第２機械的伝達機構のいずれか一方の駆動力を伝達しつつ、シート本体に備えられる他の可動部位を作動させることができ得る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記各発明の手段をとることにより、一つのモータで二つの回転運動を規制し得るクラッチ付モータ及びクラッチ付モータを用いた乗物用シートとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る車両用シートの全体斜視図である。
【図２】実施形態に係る車両用シートにおけるシートクッションの斜視図である。
【図３】実施形態に係る車両用シートにおけるシートクッションの側面図である。
【図４】図１のＩＶ部の部分を拡大した分解斜視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図３のＶＩ部の内部構造を拡大して示した断面図である。
【図７】実施形態に係るモータの内筒の作動によりシート本体がスライド移動する前後の姿勢を示した側面図である。
【図８】実施形態に係るモータの外筒の作動によりシート本体のシートクッションがチルトする前後の姿勢を示した側面図である。
【図９】実施形態に係る車両用シートの変形例を示す全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施形態について、図１〜８を用いて説明する。なお、実施形態では、乗物用シートのうち車両用シートの前部座席を例示して説明する。各図に適宜矢印で示す方向は、車両用シートを適用する車両の前方、後方、上方、下方、右方、左方とそれぞれ一致する方向である。なお、各図は、実施形態の構成を分かり易く説明するために、シート本体の内部構造を主体として図示している。そのため、シート本体１については、骨格を成すフレームなどの内部の骨組み構造を主体として図示しており外部に装着される表皮やシートパッド等の装備品を省略するか又は簡略して図示する。
【００１９】
車両用シート（乗物用シート）におけるシート本体１は、図１、２に示されるように背凭れ部となるシートバック２と、着座部となるシートクッション３と、頭もたれとなるヘッドレスト４とを有する。シートバック２は、骨格を成すバックフレーム２ｆを有する。なお、図１、２はバックフレーム２ｆの一部のみを図示して細部は省略している。また、図１はヘッドレスト４の骨格の図示を省略している。バックフレーム２ｆは、鉄鋼材よりなるパイプ部材、板部材を適宜折り曲げ加工、絞り加工などを施すことで略矩形の枠状に形成されている。シートクッション３は、骨格を成すクッションフレーム３ｆを有する。クッションフレーム３ｆは、上下に分割され、上方の上フレーム３ｆａと、下方の下フレーム３ｆｂが構成される。上フレーム３ｆａと下フレーム３ｆｂは、共に、鉄鋼材よりなる板部材を適宜折り曲げ加工、絞り加工などを施すことで略矩形の枠状に形成されている。
【００２０】
上フレーム３ｆａは、図１、２に示されるように前方フレーム６ａと、サイドフレーム７ａと、前方ロッド８ａ、後方ロッド９ａと、を有して略矩形の枠状に形成されている。サイドフレーム７ａは、帯長状の板部材で構成され、車両のフロア面Ｆ（乗物の床面等の乗物構成部材）の上方において、シートクッション３の幅と略同じ間隔を有して長手方向が車両前後方向に沿って並行に立設される。サイドフレーム７ａの前端には、前方フレーム６ａが架け渡されて上フレーム３ｆａの前端を構成する。サイドフレーム７ａの前方側には、鉄鋼材のパイプ部材からなる前方ロッド８ａがサイドフレーム７ａを幅方向に貫通して架け渡されている。同様にサイドフレーム７ａの後方には、鉄鋼材のパイプ部材からなる後方ロッド９ａがサイドフレーム７ａを幅方向に貫通して架け渡されている。
【００２１】
下フレーム３ｆｂは、図１に示されるように前方フレーム６ｂと、サイドフレーム７ｂと、前方ロッド８ｂ、後方ロッド９ｂと、を有して略矩形の枠状に形成されている。サイドフレーム７ｂは、帯長状の板部材で構成され、車両のフロア面Ｆ（乗物の床面等の乗物構成部材）の上方において、シートクッション３の幅と略同じ間隔を有して長手方向が車両前後方向に沿って並行に立設される。サイドフレーム７ｂの前端には、前方フレーム６ｂが架け渡されて下フレーム３ｆｂの前端を構成する。サイドフレーム７ｂの前方側には、鉄鋼材のパイプ部材からなる前方ロッド８ｂがサイドフレーム７ａを幅方向に貫通して架け渡されている。同様にサイドフレーム７ｂの後方には、鉄鋼材のパイプ部材からなる後方ロッド９ｂがサイドフレーム７ｂを幅方向に貫通して架け渡されている。
【００２２】
上フレーム３ｆａと下フレーム３ｆｂは、後方側において回動可能に軸連結されている。これにより、前方フレーム６ａの前端側は、前方フレーム６ｂの前端側から近接又は離間するように上下方向に回動可能な構成とされている。また下フレーム３ｆｂの後方には、左右一対に板状のロアアーム３ｆ１が取り付けられている。シート本体１は、バックフレーム２ｆの下部とロアアーム３ｆ１の間に設けられたリクライナ５によって連結されている。これにより、シートバック２は、シートクッション３に対する背凭れ角度の調整を行ったり、シートクッション３の上方に前倒し可能な構成である。
【００２３】
上記クッションフレーム３ｆの下フレーム３ｆｂは、図１〜３に示すようにクッションベース１０（基部）によってフロア面Ｆから上方に離間した位置で支持される。クッションベース１０は、クッションフレーム３ｆの前後方向における相対的に前方側の前方部位を支持する前方脚部１０Ａ（前方支持部）と、クッションフレーム３ｆの前後方向における相対的に後方側の後方部位を支持する後方脚部１０Ｂ（後方支持部）が設けられている。なお、クッションベース１０における前方脚部１０Ａ、後方脚部１０Ｂは基本的な構成が同様のため、左方の前方脚部１０Ａを代表して説明する。クッションベース１０における前方脚部１０Ａは、図４、５に示すようにベースプレート１２と、一対のピラー１４と、ブラケット１６と、パイプ１８を有する。
【００２４】
ベースプレート１２は、図１〜４に示すように鋼板製の帯板状の部材を適宜折り曲げることで断面略Ｌ字状に形成され、シートクッション３のサイドフレーム７ｂと並行してフロア面Ｆと連結されている。ピラー１４は、図４に示すように鋼板製の帯板状の部材を適宜折り曲げることで断面略Ｌ字状に形成されており前後方向に所定間隔を隔てて長手方向の一端がベースプレート１２と連結されている。なお、本実施形態においては、ボルト２４とナット２６による締結固定が図示されているが、他の固定手段を用いてもよいし、溶接等で固定してもよい。一対のピラー１４は、長手方向の他端が上方に向かって立設するとともに互いが近接する。これにより、ベースプレート１２とピラー１４を側方から見て略三角形状に構成される。ピラー１４の他端を覆うようにブラケット１６が溶接固定されている。なお、ボルトとナット等による締結固定、その他の固定手段を用いてもよい。ピラー１４の内方側には、パイプ１８の一端が溶接固定されている。パイプ１８の他端は、右方の前方脚部１０Ａのピラー１４と溶接固定されている。なお、クッションベース１０（基部）は、クッションフレーム３ｆをフロア面Ｆから上方に離間した位置で支持される構成であればよく、前方脚部１０Ａ、後方脚部１０Ｂは種々の形態を適用し得る。
【００２５】
図１〜３に示すように、クッションベース１０における前方脚部１０Ａ（前方支持部）、後方脚部１０Ｂ（後方支持部）の外方には、それぞれ案内構造２０（スライド機構）を有する。各案内構造２０は、前方脚部１０Ａ及び後方脚部１０Ｂに対してクッションフレーム３ｆが前後方向に移動可能に案内する。なお、案内構造２０は、前方脚部１０Ａに構成される前方案内部２０Ａ、後方脚部１０Ｂに構成される後方案内部２０Ｂの基本的な構成が同様であるため左方の前方脚部１０Ａに構成される前方案内部２０Ａを代表して説明する。
【００２６】
前方案内部２０Ａは、図４、５に示すようにローラベース２２、３つのローラ２３、３つの段付ボルト２５、複数のボルト２４、複数のナット２６、スプリングプレート２８、ガイド２９、レール３０を有する。ローラベース２２は、前方脚部１０Ａのブラケット１６と連結されるとともに、３つのローラ２３を回転可能に支持する部材である。ローラベース２２は、鋼板製の板状部材を折り曲げて略Ｌ字状に形成される。ローラベース２２は、ブラケット１６と並行する基面２２ａと、ブラケット１６の上方に水平に面する上面２２ｂが構成される。基面２２ａには、ボルト２４とナット２６でブラケット１６に取り付けるための孔部が設けられている。また、基面２２ａには、２つのローラ２３を段付ボルト２５とナット２６で回転可能に支持するための孔部が設けられている。上面２２ｂの略中央には、ローラ２３を回転可能に支持する筒状のガイド２９が載置され、その上方から鋼板製の帯板状のスプリングプレート２８が覆われている。スプリングプレート２８の両端には、長孔２８ａが設けられており、上面２２ｂの孔部を通じてボルト２４とナット２６で固定されている。これにより、上面２２ｂに載置されるローラ２３は、スプリングプレート２８の弾性力に抗して上下方向に移動可能である。これは、上面２２ｂ上のローラ２３と、基面２２ａに取り付けられた２つのローラ２３とがレール３０上を転動する際に互いの中心間距離を変化させて滑らかに転動するために構成されている。
【００２７】
図３〜５に示すように、レール３０は、ローラ２３を転動させる部材である。レール３０は、鋼板製の帯板状の部材が断面略Ｈ字状に形成されている。また、レール３０は、長手方向に直線状に形成されている。レール３０の一方の面は、サイドフレーム７ｂに面して溶接固定される固定面３０ａとなる。また、レール３０の他方の面は、上記ローラ２３の脱落を防止するストッパ面３０ｂとして構成される。固定面３０ａとストッパ面３０ｂの間は、サイドフレーム７ｂの板面から突き出た姿勢となってローラ２３が転動する転動面３０ｃとして構成される。これにより、転動面３０ｃは、上記ローラ２３によって挟み込まれる。上述したレール３０は、図１、２に示すようにクッションフレーム３ｆのサイドフレーム７ｂにおいて左右一対で構成される。
【００２８】
案内構造２０を介して前方脚部１０Ａ及び後方脚部１０Ｂに対してクッションフレーム３ｆを移動させるシャフト６０（駆動機構）について説明する。シャフト６０（駆動機構）は、図１〜３、６に示されるように電気駆動源として中空モータ６４を備えており、この中空モータ６４の長手方向の一端側から第１スクリュシャフト９１（軸部材）が螺合されている。シャフト６０は、この中空モータ６４の駆動によって第１スクリュシャフト９１が中空モータ６４に対し進入又は退出するため全体が伸縮して全長が変位する。シャフト６０は、一端がクッションベース１０（基部）における前方脚部１０Ａのパイプ１８に連結され、他端がクッションフレーム３ｆの後方ロッド９ｂに連結されている。これにより、クッションフレーム３ｆは、シャフト６０の伸縮によって案内構造２０を介して前方脚部１０Ａ及び後方脚部１０Ｂに対して前後方向に移動可能に案内される。
【００２９】
中空モータ６４（電気駆動源）は、図６に示されるように概略、固定子（ステータ）として中空の筒状をなした外筒７０と、回転子（ロータ）として中空の筒状をなした内筒８０とを有している。なお、中空モータ６４はブラシレスモータが適用される。中空モータ６４は、中空の筒状をなした外筒７０を有する。この外筒７０の内周面である外筒内周面７２には、この外筒内周面７２に沿った円弧状に形成された板状の永久磁石７３がＳ極とＮ極を交互に隣接するように全周に亘って配設されている。外筒７０の両端は、蓋状の部材で覆われており、略中心部には、内筒８０が挿通可能な開口が形成されている。また、外筒７０の外周面には、リングギヤ７４が圧入されて固定されている。また、外筒７０の外周面及び内周面には、スリップリング７６が設けられている。スリップリング７６は回転体に対して同心円状に配置された環状の電路とブラシを介して電力や信号を伝達するための機構である。スリップリング７６は、一般に静止体から回転体に対して電力と電気信号を伝達することのできる回転コネクタであり、拘束されずに間欠または連続して回転する必要のある電気機械システムにおいて、電力を伝達する部材である。モータ用電源コード７８は、スリップリング７６を介して内筒８０の電磁石９０に接続されている。これにより、外筒７０が静止体で内筒８０が回転体の場合、又は外筒７０が回転体で内筒８０が静止体の場合何れにおいても電磁石９０に電気信号を伝達することができる。
【００３０】
外筒７０の径方向内方には、中空の筒状をなした内筒８０が外筒７０と同心上に配設されている。内筒８０の外周面である内筒外周面８７には、アーマチュアコイルによる電磁石９０が構成されている。内筒８０の内筒外周面８７の両端と、外筒７０の外筒内周面７２の両端の間には、軸受装置９８が配設されている。これにより、外筒７０と内筒８０は同心上に配設される。内筒８０の内周面である内筒内周面８２には、第１スクリュシャフト９１が螺合可能なナット部材８３が圧入されている。第１スクリュシャフト９１は金属製の円柱部材に形成されている。第１スクリュシャフト９１の一端の外周面には、ナット部材８３に対応してねじ部９４が切欠き形成されている。第１スクリュシャフト９１の他端は、クッションベース１０（基部）における前方脚部１０Ａのパイプ１８（図３参照）に連結される第１連結部９１ａが構成されている。こうしてシャフト６０は、中空モータ６４が設けられ、この中空モータ６４に対し長手方向の一端側に隣接する側方部として第１スクリュシャフト９１が螺合されている。なお、中空モータ６４は、いわゆるインナーロータを例示したが固定子と回転子が逆のアウターロータの態様であってもよい。すなわち外筒７０を回転子、固定子を内筒８０とする構成であってもよい。
【００３１】
中空モータ６４は、外筒７０と内筒８０の回転運動を切換えるためのクラッチ機構９９を備えている。クラッチ機構９９は、電磁石１１８、２１８への電力供給によって外筒７０と内筒８０のうちの一方が回転運動する際に他方の回転運動を規制する。クラッチ機構９９は、外筒７０の回転運動を規制する第１クラッチ１００と、内筒８０の回転運動を規制する第２クラッチ２００と、を有している。これにより、中空モータ６４は、第１クラッチ１００と第２クラッチ２００の作動の切換えによって外筒７０と内筒８０の回転運動が切り換わる。
【００３２】
第１クラッチ１００は、外筒７０の軸方向において第１スクリュシャフト９１が螺合されていない側に設けられている。第１クラッチ１００は、外筒７０の軸方向端面から、第１リターンスプリング１３０、第１スライドプレート１２０、取付ブラケット１１０が軸方向に並んで配設されている。取付ブラケット１１０は、外筒７０と略同径の円板状の基面１１２を有する。基面１１２は、外筒７０と対向する面に外筒７０及び内筒８０の中心に向かって突出する軸部１１４が延出している。軸部１１４の先端は、内筒８０に挿通可能な円柱部１１４ａが形成される。円柱部１１４ａの外周面と、内筒８０の内筒内周面８２の間には、軸受装置９８が配設されている。軸部１１４における円柱部１１４ａと基面１１２の間は、断面が非円形の非円形部１１４ｂが形成されている（断面の詳細図示省略）。基面１１２は、軸部１１４が延出する反対側の面に第２連結部１１６が構成される。第２連結部１１６は、クッションフレーム３ｆの後方ロッド９ｂ（図３参照）に連結される。基面１１２における外筒７０と対向する面には、電磁石１１８が周方向に複数配設されている。基面１１２の各電磁石１１８には、外筒クラッチ用電源コード１１９が配索されている。第１スライドプレート１２０は、外筒７０と取付ブラケット１１０の間に配設される。第１スライドプレート１２０は、外筒７０と略同径の円板部１２２を有する。第１スライドプレート１２０の中心部には、取付ブラケット１１０の軸部１１４の非円形部１１４ｂに対応した貫通孔１２４が形成されている。これにより、第１スライドプレート１２０は、取付ブラケット１１０の軸部１１４と相対回転しない構成とされる。外筒７０の外周と、第１スライドプレート１２０の外周には、それぞれ対向する位置に噛み合い可能なティースクラッチ１２６が全周、切欠き形成されている。これにより、外筒７０と、第１スライドプレート１２０が近接してティースクラッチ１２６が噛み合った状態では、互いに相対回転が不能な状態となる。円板部１２２における取付ブラケット１１０と対向する面には、電磁石１１８の位置に対応して永久磁石１２８が配設されている。第１スライドプレート１２０と外筒７０の間には、互いを離間させる方向に付勢する第１リターンスプリング１３０が設けられている。
【００３３】
第２クラッチ２００は、外筒７０の軸方向において第１スクリュシャフト９１が螺合されている側に設けられている。第２クラッチ２００は、外筒７０の軸方向端面から、第２リターンスプリング２３０、円板ギヤ２２０、電磁石固定面２１０が軸方向に並んで配設されている。電磁石固定面２１０は、内筒７０の外径より大径の板状部材である。電磁石固定面２１０の中心には、第１スクリュシャフト９１が挿通可能な貫通孔２１２が設けられている。電磁石固定面２１０における外筒７０と対向する面には、電磁石２１８が周方向に複数配設されている。電磁石固定面２１０の各電磁石２１８には、内筒クラッチ用電源コード２１９が配索されている。内筒クラッチ用電源コード２１９は、外筒７０、内筒８０にそれぞれ設けられたスリップリング７６を介して配索されている。円板ギヤ２２０は、電磁石固定面２１０と外筒７０の間に配設される。円板ギヤ２２０は、中心に第１スクリュシャフト９１が螺合するねじ溝２２２が切欠き形成されている。円板ギヤ２２０における電磁石固定面２１０と対向する面には、電磁石２１８の位置に対応して永久磁石２２８が配設されている。円板ギヤ２２０と外筒７０の間には、内筒８０の外周から径方向外方に延出する狭持面２４０が配設されている。円板ギヤ２２０と狭持面２４０の間には、互いを離間させる方向に付勢する第２リターンスプリング２３０が設けられている。電磁石固定面２１０と狭持面２４０の間は、円板ギヤ２２０を軸方向に案内すると共に、径方向の移動を規制するガイドバー２５０が構成される。
【００３４】
中空モータ６４の上方には、図３に示すように外筒７０の回転による駆動力を伝達する第１機械的伝達機構３００が構成される。第１機械的伝達機構３００は、従動ギヤ３１０、回転軸部材３２０、Ｌ字ブラケット３３０、自在継手３４０、第２スクリュシャフト３５０、ナット部材３６０、リンク機構３７０を有する。従動ギヤ３１０は、リングギヤ７４の上方で噛み合うギヤである。従動ギヤ３１０の中心には、回転軸部材３２０が従動ギヤ３１０と一体的に嵌合している。回転軸部材３２０の後方側は、サイドフレーム７ｂを架け渡すＬ字ブラケット３３０に軸支されている。回転軸部材３２０の前方側は、自在継手３４０を介して第２スクリュシャフト３５０が連結されている。第２スクリュシャフト３５０の前方側には、ナット部材３６０が螺合されている。ナット部材３６０の前方側と前方ロッド８ａと前方ロッド８ｂの間には、リンク機構３７０が架け渡されている。リンク機構３７０は、前方ロッド８ａとナット部材３６０を架け渡す第１リンク３７１と、前方ロッド８ｂとナット部材３６０を架け渡す第２リンク３７２を有する。第１リンク３７１は、前方ロッド８ａとナット部材３６０に対し回動可能に連結されている。第２リンク３７２は、前方ロッド８ｂとナット部材３６０に対し回動可能に連結されている。第１リンク３７１と第２リンク３７２は、ナット部材３６０が前後方向に移動することで、前方ロッド８ａと前方ロッド８ｂの上下方向の相対位置が変化する。これによりシートクッション３の前方フレーム６ａの前端側は、前方フレーム６ｂの前端側から近接又は離間するように上下方向に回動可能な構成となる。これにより、第１機械的伝達機構３００は、シートクッション３の前端部を上下方向に高さ調節するチルト機構として機能する。
【００３５】
図１〜３、６に示すように中空モータ６４の第１スクリュシャフト９１とナット部材８３は、第２機械的伝達機構４００として構成される。中空モータ６４の内筒８０が回転駆動するとナット部材８３が回転し、その駆動力が第１スクリュシャフト９１に伝達される。これにより、第１スクリュシャフト９１とナット部材８３の軸方向の相対位置が変動する。すなわち、中空モータ６４の駆動によって第１スクリュシャフト９１が中空モータ６４に対し進入又は退出することで第１連結部９１ａと第２連結部１１６の相対距離が変化する。これにより、シャフト６０は、全体が伸縮して全長が変位する。これにより、第２機械的伝達機構４００は、シートクッション３を前後方向に移動するスライド機構として機能する。
【００３６】
シートクッション３を前後方向に移動するスライド機構として機能する第２機械的伝達機構４００の作動について説明する。図６、７に示すように第１クラッチ１００は、外筒クラッチ用電源コード１１９から電磁石１１８に通電される。外筒クラッチ用電源コード１１９からの電力の供給により電磁石１１８のコイルに電流が通じて磁束を発生（励磁）する。これにより、電磁石１１８と永久磁石１２８が反発し、第１スライドプレート１２０が第１リターンスプリング１３０の付勢に抗して外筒７０側に向かって移動する。第１スライドプレート１２０と外筒７０の端面にそれぞれ設けられたティースクラッチ１２６が噛み合う。第１スライドプレート１２０の中心の孔部は、取付ブラケット１１０の軸部１１４の非円形部１１４ｂに対応して非円形の貫通孔１２４である。そのため、ティースクラッチ１２６が噛み合う状態では、外筒７０は、回転が規制される。一方電磁石９０に電力が供給された内筒８０は、回転を始めナット部材８３と螺合する第１スクリュシャフト９１が軸方向に移動する。なお第１スクリュシャフト９１は、電磁石９０への電源極性を変化させて内筒８０の回転方向を正転又は逆転に切り替え可能となるため第１スクリュシャフト９１が内筒８０から突き出す突き出し量を変化させることができる（換言すれば、第１スクリュシャフト９１は中空モータ６４に対し進入又は退出することでシャフト６０が伸縮する）。シャフト６０の全長が縮まると、ローラ２３が案内構造２０のレール３０の転動面３０ｃを転動する。そして、シート本体１は、図７の仮想線に示すようにシャフト６０の全長が縮まって前方側に移動した前方位置１Ａの姿勢となる。第２機械的伝達機構４００は、シートクッション３を前後方向に移動するスライド機構として機能する。
【００３７】
シートクッション３の前端部を上下方向に高さ調節するチルト機構として機能する第１機械的伝達機構３００の作動について説明する。図６、８に示すように、第２クラッチ２００は、内筒クラッチ用電源コード２１９から電磁石２１８に通電される。内筒クラッチ用電源コード２１９からの電力の供給により電磁石２１８のコイルに電流が通じて磁束を発生（励磁）する。これにより、電磁石２１８と永久磁石２２８が反発し、円板ギヤ２２０が第２リターンスプリング２３０の付勢に抗して外筒７０側に向かって移動する。円板ギヤ２２０のねじ溝２２２は、第１スクリュシャフト９１のねじ部９４をナット部材８３側に押し付けるため第１スクリュシャフト９１とナット部材８３間に摺動抵抗が増大して自己制動力が発生する。そのため、電磁石９０に電力が供給されても内筒８０回転が規制される。一方外筒７０は回転可能な状態であるため、回転をはじめリングギヤ７４が回転する。リングギヤ７４の回転は、従動ギヤ３１０に伝達され、回転軸部材３２０が回転する。そして、自在継手３４０を介して第２スクリュシャフト３５０が回転に伴って、ナット部材３６０が前方又は後方に移動する、これにより、第１リンク３７１と、第２リンク３７２に連結された前方ロッド８ａと前方ロッド８ｂの上下方向の相対位置が変化する。これにより、第１機械的伝達機構３００は、シートクッション３の前端部を上下方向に高さ調節するチルト機構として機能する。
【００３８】
このように、実施形態の乗物用シートによれば、中空モータ６４（クラッチ付モータ）は電磁石９０への電力供給によって外筒７０と内筒８０のうちの一方が回転運動する際に他方の回転運動を規制するクラッチ機構９９を有している。クラッチ機構９９は、外筒７０と内筒８０の回転運動を切換え可能に構成されている。これにより、一つのモータで二つの回転運動を規制し得る中空モータ６４とすることができる。
【００３９】
また、クラッチ機構９９は、外筒７０の回転運動を規制する第１クラッチ１００と、内筒８０の回転運動を規制する第２クラッチ２００と、を有している。これにより、外筒７０と内筒８０の回転運動を切換えがスムーズなクラッチ機構９９となり得る。
【００４０】
また、外筒７０の回転による駆動力を伝達する第１機械的伝達機構３００と、内筒８０の回転による駆動力を伝達する第２機械的伝達機構４００を有する。これにより、一つのモータで二つの駆動力を複数の機構で動作させることができる。そのため、省電力化を図り得る。
【００４１】
また、中空モータ６４の第１機械的伝達機構３００と第２機械的伝達機構４００は、シート本体１の複数の可動部位に対し駆動力が伝達されるようにそれぞれ内装される。これにより、シート本体１に備えられる複数の可動部位を作動させることができ得る。これにより、シート本体１の複数の可動部位にそれぞれモータを配する構成よりも、省電力化、省スペース化、重量軽減、省コストが図られ得る。
【００４２】
また、シート本体１の可動部位としての案内構造２０（スライド機構）へ第１機械的伝達機構３００と第２機械的伝達機構４００のいずれか一方の駆動力を伝達しつつ、シート本体１に備えられる他の可動部位を作動させることができ得る。
【００４３】
また、実施形態の案内構造２０は、ローラ２３とレール３０の構成であるため、シートクッション３の動きを滑らかに動かし得る。また、移動の際の音を小さくし得る。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の乗物用シートは、実施形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。例えば、乗物は、車両に限定されず、船舶、航空機等の各種の乗物に適用し得る。また、シート本体における可動部位は、上記スライド機構、チルト機構に限られない。前後にリンクを配して、シートクッション全体を上下に移動させるリフター機構にも適用でき得る。また、シートクッション長の調整機構にも適用し得る。また、図９に示すように、リングギヤ７４の駆動伝達は、直接従動ギヤ３１０が噛み合う構成で無くてもよい。例えば、ベルト３８０を介して駆動伝達する態様であってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１        シート本体
２０      案内構造（スライド機構）
６４      中空モータ（クラッチ付モータ）
７０      外筒
７２      外筒内周面
７３      永久磁石
８０      内筒
８７      内筒外周面
９０      電磁石
９９      クラッチ機構
１００    第１クラッチ
２００    第２クラッチ
３００    第１機械的伝達機構
４００    第２機械的伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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