(57)【要約】【課題】ピン軸に土砂が堆積するのを防止でき、且つ、排土板の揺動姿勢が所定の基準状態にあるか否かを容易に判断できる建設機械の排土装置を提供する。【解決手段】下部走行体１に上下方向に回動可能に設けられたステー２５と、ステー２５の先端部に上下方向のピン軸２６を中心として前後方向に揺動可能に設けられた排土板２７と、ステー２５を上下方向に回動させて排土板２７を昇降させる昇降シリンダ３２と、排土板２７を前後方向に揺動させるアングルシリンダ３３とを備えた排土装置３において、ピン軸２６の全体を上方から覆うカバー３４と、ステー２５に設けられた棒状の目印部材４２とを備え、排土板２７の揺動姿勢が所定の基準状態にある場合で、上部旋回体２の運転席１０に着座した運転者から見たときに、カバー３４の外縁部４１に対して目印部材４２が並行となるように構成される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に上下方向に回動可能に設けられたステーと、前記ステーの先端部に上下方向のピン軸を中心として前後方向に揺動可能に設けられた排土板と、前記ステーを上下方向に回動させて前記排土板を昇降させる昇降シリンダと、前記排土板を前後方向に揺動させるアングルシリンダとを備えた建設機械の排土装置において、
前記ピン軸の全体を上方から覆うカバーと、
前記ステーに設けられた棒状の目印部材とを備え、
前記排土板の揺動姿勢が所定の基準状態にある場合で、前記車体の運転席に着座した運転者から見たときに、前記カバーの直線状の外縁部に対して前記目印部材が並行となるように構成されたことを特徴とする建設機械の排土装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の排土装置において、
前記カバーは、左右方向の一方側である前記車体の運転席側に突出した突出部分を有し、
前記排土板の揺動姿勢が所定の基準状態にある場合で、前記車体の運転席に着座した運転者から見たときに、前記突出部分の先端側である直線状の外縁部に対して前記目印部材が並行となるように構成されたことを特徴とする建設機械の排土装置。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械の排土装置において、
前記ステーは、
前後方向に延在して左右方向に互いに離間するとともに、前記車体に上下方向に回動可能に設けられた一対の支持腕と、
前記一対の支持腕の先端側に設けられ、前記ピン軸を介して前記排土板を揺動可能に支持する排土板支持部材とを有し、
前記カバーは、
前端が前記排土板に固定された固定端、後端が自由端であって、前記排土板の揺動姿勢にかかわらず、前記後端の少なくとも一部が前記排土板支持部材より後側に位置するように構成されたことを特徴とする建設機械の排土装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に設けられ、土砂の排土作業等を行うための排土装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の一つである油圧ショベルは、一般的に、自走可能な下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体とを備えており、これら下部走行体及び上部旋回体が車体を構成している。上部旋回体には、土砂の掘削作業等を行うための作業装置が設けられている。下部走行体には、土砂の排土作業等を行うための排土装置が設けられている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の排土装置は、下部走行体の前側に上下方向に回動可能に設けられたステーと、このステーの先端部に上下方向のピン軸（連結ピン）を中心として前後方向に揺動可能に設けられた排土板（ブレード）と、ステーを上下方向に回動させて排土板を昇降させる昇降シリンダ（ブレードシリンダ）と、排土板を前後方向に揺動させるアングルシリンダとを備えている。
【０００４】
そして、ステーを下側に回動させて排土板を接地させた状態で、油圧ショベルを走行させることにより、排土板で地面上の土砂を押出して整地する。このとき、排土板の揺動姿勢を所定の基準状態（詳細には、排土板の長さ方向が油圧ショベルの直進方向に対して垂直となる状態）とすれば、排土板の左右両側に土砂を排出しながら整地することが可能である。また、排土板を一方側に揺動して、排土板の左端部が後側、排土板の右端部が前側に位置するような揺動姿勢とすれば、排土板の左側に土砂を排出しながら整地することが可能である。あるいは、排土板を他方側に揺動して、排土板の左端部が前側、排土板の右端部が後側に位置するような揺動姿勢とすれば、排土板の右側に土砂を排出しながら整地することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１８１２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術には次のような改善の余地があった。
【０００７】
土砂の排土作業時に、土砂が排土板の上部を越えてピン軸に堆積することにより、作業に影響を及ぼす可能性があった。
【０００８】
また、作業内容に応じて、排土板の揺動姿勢を所定の基準状態に戻したい場合があるものの、排土板の揺動姿勢が所定の基準状態にあるか否かを、運転者の目測に頼っていたため、容易に判断することができなかった。
【０００９】
本発明の目的は、ピン軸に土砂が堆積するのを防止でき、且つ、排土板の揺動姿勢が所定の基準状態にあるか否かを容易に判断できる建設機械の排土装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、車体に上下方向に回動可能に設けられたステーと、前記ステーの先端部に上下方向のピン軸を中心として前後方向に揺動可能に設けられた排土板と、前記ステーを上下方向に回動させて前記排土板を昇降させる昇降シリンダと、前記排土板を前後方向に揺動させるアングルシリンダとを備えた建設機械の排土装置において、前記ピン軸の全体を上方から覆うカバーと、前記ステーに設けられた棒状の目印部材とを備え、前記排土板の揺動姿勢が所定の基準状態にある場合で、前記車体の運転席に着座した運転者から見たときに、前記カバーの直線状の外縁部に対して前記目印部材が並行となるように構成される。
【００１１】
このような本発明においては、カバーにより、ピン軸に土砂が堆積するのを防止できる。また、車体の運転席に着座した運転者は、カバーの外縁部に対して目印部材が並行となっている否かを目視確認することにより、排土板の揺動姿勢が所定の基準状態にあるか否かを容易に判断することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ピン軸に土砂が堆積するのを防止でき、且つ、排土板の揺動姿勢が所定の基準状態にあるか否かを容易に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態における油圧ショベルの構造を表す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における油圧ショベルの構造を表す上面図である。
【図３】本発明の一実施形態における排土装置の大部分の構造を表す上面図であり、排土板の揺動姿勢が所定の基準状態にある場合を示す。
【図４】本発明の一実施形態における排土装置の構造を表す斜視図であり、カバーを取外した状態を示す。
【図５】本発明の一実施形態における排土装置の構造を表す斜視図であり、カバーを取付けた状態を示す。
【図６】本発明の一実施形態における排土装置の構造を表す側面図である。
【図７】本発明の一実施形態における目印部材の断面形状を表す図である。
【図８】本発明の一実施形態において運転席に着座した運転者から見たときのカバーの外縁部と目印部材の位置関係を表す図であり、排土板の揺動姿勢が所定の基準状態にある場合を示す。
【図９】本発明の一実施形態において運転席に着座した運転者から見たときのカバーの外縁部と目印部材の位置関係を表す図であり、排土板が一方側に揺動した場合を示す。
【図１０】本発明の一実施形態において運転席に着座した運転者から見たときのカバーの外縁部と目印部材の位置関係を表す図であり、排土板が他方側に揺動した場合を示す。
【図１１】本発明の一変形例において運転席に着座した運転者から見たときのカバーの外縁部と目印部材の位置関係を表す図であり、排土板の揺動姿勢が所定の基準状態にある場合を示す。
【図１２】本発明の他の変形例における目印部材の断面形状を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態における油圧ショベルの構造を表す側面図であり、図２は、上面図である。なお、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側（図１および図２中左側）、後側（図１及び図２中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側、図２中下側）、右側（図１中紙面に向かって奥側、図２中上側）を、単に、前側、後側、左側、右側と称する。
【００１６】
本実施形態の油圧ショベルは、後方小旋回型のミニショベル（機械質量６トン未満の油圧ショベル）である。この油圧ショベルは、自走可能な下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体２とを備えており、これら下部走行体１及び上部旋回体２が車体を構成している。また、油圧ショベルは、下部走行体１の前側に設けられた排土装置３と、上部旋回体２の前側にスイングポスト４を介し連結された作業装置５とを備えている。
【００１７】
上部旋回体２は、その下部基礎構造をなす旋回フレーム６と、この旋回フレーム６上に設けられたキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム６の後側に設けられたカウンタウェイト８と、旋回フレーム６上に搭載された機器（詳細には、原動機及びこの原動機によって駆動する油圧ポンプ等）を覆う外装カバー９とを備えている。運転室７内には、運転者が着座する運転席１０と、運転者が下部走行体１の走行動作、上部旋回体２の旋回動作、排土装置３の動作、スイングポスト４の動作、及び作業装置５の動作を指示するための複数の操作機器が設けられている。
【００１８】
スイングポスト４は、旋回フレーム６の前側に左右方向に回動可能に連結されている。そして、スイングシリンダ１１の駆動により、スイングポスト４が左右方向に回動し、ひいては作業装置５が左右方向に回動するようになっている。
【００１９】
作業装置５は、スイングポスト４に上下方向に回動可能に連結されたブーム１２と、このブーム１２に上下方向に回動可能に連結されたアーム１３と、このアーム１３に上下方向に回動可能に連結されたバケット１４とを備えている。そして、ブームシリンダ１５、アームシリンダ１６、及びバケットシリンダ１７の駆動により、ブーム１２、アーム１３、及びバケット１４が上下方向に回動するようになっている。
【００２０】
下部走行体１は、トラックフレーム１８を備えている。このトラックフレーム１８は、センタフレーム（図示せず）と、このセンタフレームの左側に設けられた左サイドフレーム１９と、センタフレームの右側に設けられた右サイドフレーム（図示せず）とで構成されている。左サイドフレーム１９の後端側には駆動輪２０とこの駆動輪２０を回転させる走行モータ２１が設けられ、前端側には従動輪２２が回転可能に設けられ、駆動輪２０と従動輪２２に履帯（クローラ）２３Ａが掛け回されている。そして、左側の走行モータ２１の駆動によって左側の駆動輪２０が回転し、ひいては左側の履帯２３Ａが回転するようになっている。
【００２１】
同様に、右サイドフレームの後端側には駆動輪（図示せず）とこの駆動輪を回転させる走行モータ（図示せず）が設けられ、前端側には従動輪（図示せず）が回転可能に設けられ、駆動輪と従動輪に履帯（クローラ）２３Ｂが掛け回されている。そして、右側の走行モータの駆動によって右側の駆動輪が回転し、ひいては右側の履帯２３Ｂが回転するようになっている。
【００２２】
センタフレームには旋回輪２４が設けられ、この旋回輪２４を介し上部旋回体２が旋回可能に設けられている。そして、旋回モータ（図示せず）の駆動により、上部旋回体２が旋回するようになっている。
【００２３】
次に、本実施形態の要部である排土装置３を説明する。図３は、本実施形態における排土装置３の大部分（後述するカバーや目印部材以外の部分）の構造を表す上面図であり、排土板の揺動姿勢が所定の基準状態（詳細には、排土板の長さ方向が油圧ショベルの直進方向に対して垂直となる状態）にある場合を示す。図４及び図５は、本実施形態における排土装置３の構造を表す斜視図であり、図４がカバーを取外した状態を示し、図５がカバーを取付けた状態を示す。図６は、本実施形態における排土装置３の構造を表す側面図である。
【００２４】
排土装置３は、トラックフレーム１８のセンタフレームの前側に上下方向に回動可能に設けられたステー２５と、このステー２５の先端部に上下方向のピン軸２６を中心として前後方向に揺動可能に設けられた排土板（ブレード）２７とを備えている。
【００２５】
ステー２５は、一対の支持腕２８Ａ，２８Ｂ、排土板支持部材２９、補強梁３０、及びシリンダ取付梁３１で構成されている。支持腕２８Ａ，２８Ｂは、前後方向に延在して左右方向に互いに離間するとともに、トラックフレーム１８のセンタフレームの前側に上下方向に回動可能に連結されている。
【００２６】
排土板支持部材２９は、支持腕２８Ａ，２８Ｂの先端側に設けられており、縦板及びこの縦板に上下方向に離間して設けられた一対の横板からなるブラケット構造を有している。そして、ピン軸２６を介し排土板２７を揺動可能に支持するようになっている。
【００２７】
補強梁３０は、支持腕２８Ａ，２８Ｂ及び排土板支持部材２９に接合されている。なお、本実施形態では、補強梁３０の上面は、前側から後側に向かうに従って下側に傾斜するように形成されている。
【００２８】
シリンダ取付梁３１は、補強梁３０の後側に位置して支持腕２８Ａ，２８Ｂに接合されている。このシリンダ取付梁３１とトラックフレーム１８のセンタフレームの間に昇降シリンダ３２が設けられている。そして、昇降シリンダ３２の駆動により、ステー２５を上下方向に回動させて、排土板２７を昇降させるようになっている。
【００２９】
また、右側の支持腕２８Ｂと排土板２７の間にアングルシリンダ３３が設けられている。そして、アングルシリンダ３３の駆動により、ピン軸２６を中心として排土板２７を前後方向に揺動させるようになっている。具体的に説明すると、例えば図３で示すようにアングルシリンダ３３の伸縮長さが所定の基準状態である場合は、排土板２７の揺動姿勢が所定の基準状態にある。そして、例えばアングルシリンダ３３が伸長すると、ピン軸２６を中心として排土板２７が図３中矢印Ａ方向に揺動する。これにより、排土板２７の左端部が後側、排土板２７の右端部が前側に位置するような揺動姿勢となる（後述の図９参照）。あるいは、例えばアングルシリンダ３３が縮短すると、ピン軸２６を中心として排土板２７が図３中矢印Ｂ方向に揺動する。これにより、排土板２７の左端部が前側、排土板２７の右端部が後側に位置するような揺動姿勢となる（後述の図１０参照）。
【００３０】
ここで、本実施形態の特徴の一つとして、ピン軸２６の全体を上方から覆うようにカバー３４が設けられている。
【００３１】
カバー３４は、前端側の固定部３５と、この固定部３５から後端側に向かうに従って下側に傾斜した傾斜部３６とを有している。カバー３４の固定部３５には複数の固定穴３７が形成されており、排土板２７の上部には複数の雌ねじ部品３８（シートスクリュー）が溶接されている。そして、各ボルト３９をカバー３４の固定穴３７に挿通して雌ねじ部品３８に螺合することにより、カバー３４を排土板２７の上部に固定している。
【００３２】
カバー３４の前端は固定端で、後端は自由端であるものの、ステー２５の排土板支持部材２９と干渉しないようになっている。そして、排土板２７の揺動姿勢にかかわらず、カバー３４の後端の少なくとも一部が、ステー２５の排土板支持部材２９より後側に位置するようになっている（後述の図８〜図１０参照）。これにより、土砂の排土作業時に、土砂が排土板２７の上部を越えてもピン軸２５に堆積せず、排土板支持部材２９の後側に排出することができる。
【００３３】
また、本実施形態の他の特徴として、カバー３４は、左右方向の一方側である運転席１０側、すなわち左側に突出した突出部分４０を有している。ステー２５の排土板支持部材２９には、このカバー３４の突出部分４０の先端側である直線状の外縁部４１に対応するように（言い換えれば、排土板２７の揺動姿勢が所定の基準状態である場合、カバー３４の突出部分４０の先端側である外縁部４１より若干外側に位置するように）、丸棒状（すなわち、図７で示すように断面円形状）の目印部材４２が設けられている。目印部材４２は、識別しやすいように、排土板支持部材２９と異なる色に着色することが好ましい。そして、図８で示すように排土板２７の揺動姿勢が所定の基準状態にある場合で、運転席１０に着座した運転者から見たときに（図１中Ｃ矢印参照）、カバー３４の突出部分４０の先端側である外縁部４１に対して目印部材４２が並行となるように構成されている。
【００３４】
したがって、運転席１０に着座した運転者は、カバー３４の突出部分４０の先端側である外縁部４１に対して目印部材４２が並行となっている否かを目視確認することにより、排土板２７の揺動姿勢が所定の基準状態にあるか否かを容易に判断することができる。なお、排土板２７側の目印として、カバー３４の外縁部４１を用いるので、例えばカバー３４上に貼付けた目印ラベルを用いる場合と異なり、土砂で隠れることがない。
【００３５】
また、例えば図９で示すように排土板２７が一方側（図３中矢印Ａ方向）に揺動した場合で、運転席１０に着座した運転者から見たときに、カバー３４の突出部分４０の先端側である外縁部４１に対して目印部材４２が離れるとともに並行とならない。また、例えば図１０で示すように排土板２７が他方側（図３中矢印Ｂ方向）に揺動した場合で、運転席１０に着座した運転者から見たときに、カバー３４の突出部分４０の先端側である外縁部４１に対して目印部材４２が部分的に重なるとともに並行とならない。したがって、運転者は、カバー３４の外縁部４１と目印部材４２の位置関係から、排土板２７が一方側又は他方側に揺動しているかを容易に判断することができ、排土板２７の揺動姿勢が所定の基準状態となるように調整することができる。
【００３６】
なお、上記一実施形態においては、運転席１０に着座した運転者が目視しやすいように、カバー３４が左側に突出し、その突出部分４０の先端側である外縁部４１に対応するように目印部材４２を設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、運転席１０に着座した運転者が目視可能であれば、カバー３４が右側に突出し、その突出部分の先端側である外縁部に対応するように目印部材４２を設けてもよい。このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。
【００３７】
また、例えば図１１で示すように、カバー３４Ａは、突出部分４０を有しなくともよい。そして、カバー３４Ａの左側の外縁部４１Ａに対応するように（言い換えれば、排土板２７の揺動姿勢が所定の基準状態である場合、カバー３４Ａの左側の外縁部４１Ａより若干外側に位置するように）、目印部材４２を設けてもよい。そして、排土板２７の揺動姿勢が所定の基準状態にある場合で、運転席１０に着座した運転者から見たときに、カバー３４Ａの左側の外縁部４１Ａに対して目印部材４２が並行となるように構成する。あるいは、図示しないが、運転席１０に着座した運転者が目視可能であれば、カバー３４Ａの右側の外縁部に対応するように（言い換えれば、排土板２７の揺動姿勢が所定の基準状態である場合、カバー３４Ａの右側の外縁部より若干外側に位置するように）、目印部材４２を設けてもよい。そして、排土板２７の揺動姿勢が所定の基準状態にある場合で、運転席１０に着座した運転者から見たときに、カバー３４Ａの右側の外縁部に対して目印部材４２が並行となるように構成する。これらの変形例においては、カバーが大きくなるものの、上記同様の効果を得ることができる。
【００３８】
また、上記一実施形態においては、図７で示すように目印部材４２の断面が円形状である場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、例えば図１２（ａ）で示すように、目印部材４２の断面が半円形状であってもよいし、あるいは、例えば図１２（ｂ）で示すように、目印部材４２の断面が半円形と四角形を組み合わせた形状であってもよい。また、例えば目印部材４２の断面が多角形状であってもよい。
【００３９】
なお、以上においては、本発明の適用対象として、油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、他の建設機械に適用してもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４０】
１                下部走行体
２                上部旋回体
３                排土装置
１０              運転席
２５              ステー
２６              ピン軸
２７              排土板
２８Ａ，２８Ｂ    支持腕
２９              排土板支持部材
３２              昇降シリンダ
３３              アングルシリンダ
３４，３４Ａ      カバー
４０              突出部分
４１，４１Ａ      外縁部
４２              目印部材
【図１】
2016056561.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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