(57)【要約】【課題】ロータリピストンエンジンの搭載性の向上及び性能の向上を図りつつ、ロータのガスシール部にオイルを供給するオイル供給機構を構成する。【解決手段】ロータリピストンエンジン１は、繭型のロータ収容室３１の長軸Ｙが上下方向となるように配置され、サイドハウジング４、５の側面における出力軸Ｘよりも下側の位置に吸気ポート１１の開口部１１０が設けられる。ロータハウジングに設けたオイルの供給口７３は、吸気ポートの開口部に対し、ロータの回転方向に重なる位置に設けられ、オイルの供給するノズル７１は、ロータハウジングに対して、外周面の斜め下部から、トロコイド内周面に向かって斜め上向きに挿入されると共に、ノズルの先端は、通しボルト１４よりも内方に位置している。【選択図】図５
2016098656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延びる出力軸に対して遊星回転するロータと、
前記ロータが摺接するトロコイド内周面を有する繭型のロータハウジングと、
前記ロータハウジングに対し前記出力軸の方向の両側に隣接して配設されかつ、前記出力軸の方向に延びる通しボルトによって互いに結合されることにより、前記ロータハウジングと共に、前記ロータを収容するロータ収容室を区画するサイドハウジングと、
前記ロータハウジングの前記トロコイド内周面に開口した供給口を通じて、前記ロータのガスシール部を潤滑するためのオイルを、前記ロータ収容室内に供給するノズルと、を備え、
前記ロータ収容室の長軸が上下方向となるように配置された前記サイドハウジングの側面には、前記出力軸よりも下側でかつ、前記長軸を挟んだ一側の所定位置に、吸気ポートの開口部が設けられ、
前記供給口は、前記トロコイド内周面における前記出力軸よりも下側でかつ、前記長軸を挟んだ一側において、前記吸気ポートの前記開口部に対し、前記ロータの回転方向に重なる位置に設けられ、
前記ノズルは、前記ロータハウジングの下部の一側から前記トロコイド内周面に向かって斜め上向きに、前記ロータハウジングに対し挿入されると共に、前記ノズルの先端は、前記通しボルトよりも内方に位置しているロータリピストンエンジン。
【請求項２】
請求項１に記載のロータリピストンエンジンにおいて、
前記吸気ポートは、前記サイドハウジング内を斜め下向きに延びた後、前記開口部に至り、
前記供給口は、前記吸気ポートの通路中心よりも下側に設けられているロータリピストンエンジン。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータリピストンエンジンにおいて、
前記ノズルは、前記ロータハウジングの幅方向の中央部に配設されたセンタノズルであり、
前記ロータハウジングの幅方向の両側部それぞれに配設されかつ、前記サイドハウジングの方に向かって開口する供給口を通じて、前記オイルを供給するサイドノズルをさらに備え、
前記サイドノズルは、前記センタノズルに対し、前記ロータの回転方向の進み側に配置されているロータリピストンエンジン。
【請求項４】
請求項３に記載のロータリピストンエンジンにおいて、
前記サイドノズルにつながる前記供給口の中心軸は、前記吸気ポートの前記開口部に対し、前記ロータの回転方向の進み側にずれているロータリピストンエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、ロータリピストンエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両搭載用ロータリピストンエンジンが記載されている。このロータリピストンエンジンは、出力軸が車両前後方向となる向きで、車両に搭載されている。また、ロータリピストンエンジン内部のロータ収容室を区画形成するサイドハウジング及びインターミディエイトハウジングには吸気ポート及び排気ポートが設けられており、車両の前側の位置から当該出力軸に沿う方向にロータリピストンエンジンを見たときに、サイドハウジング及びインターミディエイトハウジングの側面に設けられた吸気ポートの開口部は、繭のような略楕円形状をしたロータ収容室の長軸を挟んだ車幅方向右側でかつ短軸よりも上側の位置（言い換えると、出力軸よりも上側の位置）に、同じくサイドハウジング及びインターミディエイトハウジングに設けられた排気ポートの開口部は、長軸を挟んだ車幅方向右側でかつ短軸よりも下側の位置（言い換えると、出力軸よりも下側の位置）に、それぞれ位置している。
【０００３】
特許文献１にはまた、ロータに設けられたガスシール部に潤滑用のオイルを供給するオイル供給機構が記載されている。オイル供給機構は、計量したオイルを送り出すメタリングオイルポンプと、ロータハウジングのトロコイド内周面にオイルを供給するノズルとを含んで構成されている。ノズルは、ロータ幅方向の中央部に取り付けられかつ、トロコイド内周面の幅方向の略中央に設けられた供給口を通じて、主として、ロータのアペックスシールにオイルを供給するセンタノズルと、ロータ幅方向の両側部それぞれに取り付けられかつ、トロコイド内周面の幅方向の両側部それぞれに設けられた供給口を通じて、主として、ロータのサイドシールやコーナーシールにオイルを供給する２つのサイドノズルとを含んでいる。オイルの供給口は、圧力が低い作動室において、ロータ収容室内にオイルを供給するよう、吸気ポートの開口部の近傍に設けられている。より詳細には、サイドノズルにつながる供給口及びセンタノズルにつながる供給口は全て、サイドハウジング及びインターミディエイトハウジングに設けた吸気ポートの開口部に対し、ロータ回転方向の進み側にずれて設けられ、また、サイドノズルにつながる供給口は、センタノズルにつながる供給口よりも、ロータ回転方向の進み側に、さらにずれて設けられている。供給口は、開口部よりも高い位置に位置しているが、その供給口の位置を、開口部に対し、ロータ回転方向にずらして配置することにより、供給口を通じてロータ収容室内に供給したオイルが、開口部を通じて吸気ポートに流れ込むことが抑制される。
【０００４】
尚、各供給口につながるセンタノズル及びサイドノズルは、ロータハウジング上部の車幅方向右側の位置において、トロコイド内周面のほぼ法線方向となるようにロータハウジングに取り付けられており、これにより、センタノズル及びサイドノズルはそれぞれ、ロータハウジングの外周面から斜め上方に突出するように配設される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４８１１２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで近年は、狭小なエンジンルーム内で、効率的にエンジンを搭載することが要求されている。また、ロータリピストンエンジンの性能向上も、同時に求められている。
【０００７】
そこで、ロータリピストンエンジンを、特許文献１に記載されているような車両搭載状態から、出力軸に対して１８０°回転させることにより、吸気ポートの開口部が、出力軸よりも下側となりかつ、排気ポートの開口部が、出力軸よりも上側となるようにすることが考えられる。吸気ポートの開口部を下側にすることで、吸気ポートに接続される吸気通路は、ロータリピストンエンジンの側方位置を上から下に延びて配設された後、その吸気ポートに接続されるようになり、吸気通路の長さが比較的長くなる。その結果、慣性効果による動的過給効果を得る上で有利になる。一方で、排気ポートに接続される排気通路は、ロータリピストンエンジンの上方位置に配設され、排気通路の長さが比較的短くなり、排気通路における通路抵抗が低下する。こうして、ロータリピストンエンジンの性能向上が図られる。また、吸気通路には大型のデバイスが介設しないため、吸気通路をロータリピストンエンジンの側方位置に配設しても、ロータリピストンエンジン全体のコンパクト化を図ることができ、狭小なエンジンルーム内での搭載性が向上する。
【０００８】
吸気ポートの開口部を、出力軸よりも下側に位置させることに伴い、前述したオイルの供給口もまた、ロータハウジングの下部において、吸気ポートの開口部の近傍に設けることになる。従って、ロータハウジングの下部に設けた各供給口につながるノズルは、ロータハウジング下部の、長軸を挟んだ車幅方向左側の位置において、斜め下方向に延びて配設されることになる。しかしながら、エンジンの下部にはオイルパンが取り付けられることから、ロータハウジング下部に、斜め方向に延びるノズルを取り付けようとしても、オイルパンとの干渉により、その取り付けが困難になってしまうことが、本願発明者らの検討から明らかになった。
【０００９】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロータリピストンエンジンの搭載性の向上及び性能の向上を図りつつ、ロータのガスシール部にオイルを供給するオイル供給機構を構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的に鑑みて、本願発明者らは、次のような検討を行った。図７（ａ）は、特許文献１に記載されているロータリピストンエンジンと実質的に同じ、従来構成のロータリピストンエンジン１０１を示している。このロータリピストンエンジン１０１は、吸気ポートの開口部１１０が、出力軸Ｘよりも上側でかつ、排気ポートの開口部１００は、出力軸Ｘよりも下側である。従って、吸気ポートの開口部１１０の近傍に設けられるオイルの供給口７３、７４は、ロータハウジング上部における、長軸Ｙを挟んだ車幅方向右側（つまり、紙面左側）の位置に設けられる。センタノズル７１及びサイドノズル７２はそれぞれ、そのロータハウジング上部の車幅方向右側の位置において、ロータハウジング３の外周面から斜め上方に突出するように配設される。前述したように、オイルの供給口７３、７４は、吸気ポートの開口部１１０に対して、ロータ２の回転方向（つまり、紙面時計回り方向）の進み側にずれて配置されるため、供給口７３、７４につながるセンタノズル７１及びサイドノズル７２は、その分、長軸Ｙに近づく（つまり、ロータハウジング３の上端部に近づく）ことになる。
【００１１】
図７（ｂ）は、ロータリピストンエンジンの搭載性の向上及び性能の向上を図るために、図７（ａ）に示すロータリピストンエンジン１０１を出力軸Ｘに対して１８０°回転させた状態を示している。このロータリピストンエンジン１０２では、吸気ポートの開口部１１０が出力軸Ｘよりも下側になり、排気ポートの開口部１００が出力軸Ｘよりも上側になる。これに伴い、オイルの供給口７３、７４は、ロータハウジング下部における、長軸Ｙを挟んだ車幅方向左側（つまり、紙面右側）の位置に設けられ、センタノズル７１及びサイドノズル７２はそれぞれ、そのロータハウジング下部の車幅方向左側の位置において、ロータハウジング３に対して、斜め下方に延びるように配設される。
【００１２】
前述したように、オイルの供給口７３、７４を、吸気ポートの開口部１１０に対して、ロータ回転方向の進み側にずれて配置することに伴い、センタノズル７１及びサイドノズル７２は、長軸Ｙの方に近づく（つまり、ロータハウジング３の下端部に近づく）ことになる。図７（ｂ）に示すように、トロコイド内周面３ａのほぼ法線方向となるように、センタノズル７１及びサイドノズル７２をロータハウジング３に取り付けようとしても、オイルパン８４との干渉により、その取り付けが困難になってしまう。
【００１３】
図７（ｃ）は、ロータハウジング３のトロコイド内周面３ａに開口するオイルの供給口７３、７４の位置を、図７（ｂ）と同じ位置にしつつ、センタノズル７１及びサイドノズル７２の取り付け形態を、図７（ｂ）とは異ならせた構成を示している。つまり、オイルの供給口７３、７４は、吸気ポートの開口部１１０に対して、ロータ回転方向の進み側にずれて設ける一方で、供給口７３、７４につながるセンタノズル７１及びサイドノズル７２は、トロコイド内周面３ａの法線方向に対して傾くようにして、ロータハウジング３の側面から内方に差し込むように配設する。こうすることで、オイルパン８４との干渉が回避されるから、ロータハウジング下部に対して、センタノズル７１及びサイドノズル７２を取り付けることが可能になる。
【００１４】
しかしながら、この構成では、センタノズル７１及びサイドノズル７２を、その先端部がトロコイド内周面３ａの近傍となるまで、ロータハウジング３に対し深く差し込むことができなくなる。なぜなら、トロコイド内周面３ａの法線方向に対して傾いたセンタノズル７１及びサイドノズル７２を、ロータハウジング３に対して深く差し込もうとすると、ロータハウジング３に設ける取付孔が大きくなってしまうためである。ロータハウジング３には、図７では図示を省略するが、このロータハウジング３と、サイドハウジング及びインターミディエイトハウジングとを相互に結合するための通しボルトが挿通するボルト孔や、冷却水通路が設けられているが、大きな取付孔は、これらのボルト孔や冷却水通路との干渉を招く。従って、図７（ｃ）に示すように、センタノズル７１及びサイドノズル７２は、その先端部がロータハウジング３の外周面の近傍に位置する程度にしか、ロータハウジング３に差し込むことができない。そのため、オイルの供給口７３、７４とノズル７１、７２の先端部とを接続する接続路７５、７６を、ロータハウジング３の内部に別途設けなければならない。しかしながら、こうした接続路７５、７６は、ロータ収容室３１内へのオイルの供給を不安定にする。つまり、接続路７５、７６内にはオイルが充填され、ノズル７１、７２がオイルを吐出することに伴い、接続路７５、７６内のオイルの圧力を高めて、その先端開口からオイルがロータ収容室３１内に供給されることになる。ここで、オイルが充填された接続路７５、７６内にエアが混入していると、ノズル７１、７２がオイルを吐出しても、供給口７３、７４からロータ収容室３１内にオイルが供給されない場合がある。また、作動室８内の圧力が変動する結果、接続路７５、７６に充填しているオイルの一部が供給口７３、７４を通じてロータ収容室３１内に吐き出される場合があり、この場合、次にノズル７１、７２がオイルを吐出しても、供給口７３、７４からロータ収容室３１内にオイルが供給されない場合がある。オイル供給機構は、エンジンの運転状態に対応した量のオイルがロータ収容室３１内に供給されるよう、メタリングオイルポンプによって計量したオイルの吐出回数を、エンジンの運転状態に応じて制御しており、ノズル７１、７２がオイルを吐出しても、供給口７３、７４からロータ収容室３１内にオイルが供給されない事態は、ガスシール部の潤滑不良を招く虞がある。
【００１５】
以上のような検討を踏まえ、ここに開示する技術は、吸気ポートの開口部を出力軸よりも下側に配置した構成のロータリピストンエンジンでは、開口部に対する、オイルの供給口の位置をロータ回転方向にずらさなくても、供給口からロータ収容室内に供給したオイルが、開口部を通じて吸気ポートに流れ込むことを抑制することが可能である点に着目して、完成に至ったものである。
【００１６】
具体的に、ここに開示する技術は、ロータリピストンエンジンに係り、このロータリピストンエンジンは、水平方向に延びる出力軸に対して遊星回転するロータと、前記ロータが摺接するトロコイド内周面を有する繭型のロータハウジングと、前記ロータハウジングに対し前記出力軸の方向の両側に隣接して配設されかつ、前記出力軸の方向に延びる通しボルトによって互いに結合されることにより、前記ロータハウジングと共に、前記ロータを収容するロータ収容室を区画するサイドハウジングと、前記ロータハウジングの前記トロコイド内周面に開口した供給口を通じて、前記ロータのガスシール部を潤滑するためのオイルを、前記ロータ収容室内に供給するノズルと、を備える。
【００１７】
そして、前記ロータ収容室の長軸が上下方向となるように配置された前記サイドハウジングの側面には、前記出力軸よりも下側でかつ、前記長軸を挟んだ一側の所定位置に、吸気ポートの開口部が設けられ、前記供給口は、前記トロコイド内周面における前記出力軸よりも下側でかつ、前記長軸を挟んだ一側において、前記吸気ポートの前記開口部に対し、前記ロータの回転方向に重なる位置に設けられ、前記ノズルは、前記ロータハウジングの下部の一側から前記トロコイド内周面に向かって斜め上向きに、前記ロータハウジングに対し挿入されると共に、前記ノズルの先端は、前記通しボルトよりも内方に位置している。
【００１８】
前述したように、この構成のロータリピストンエンジンは、従来構成のロータリピストンエンジンに対して、出力軸に対して１８０°回転させている。これにより、ロータリピストンエンジンの性能向上と共に、エンジンルームへの搭載性が向上する。
【００１９】
吸気ポートの開口部は、出力軸よりも下側に位置しており、ロータハウジングのトロコイド内周面に設けたオイルの供給口も、ロータハウジングの下部に設けられる。これにより、圧力の低い作動室内に潤滑用オイルを供給することが可能になる。供給口は、吸気ポートの開口部に対して、ロータの回転方向に重なる位置に設けられる。ここで、供給口を、ロータの回転方向に重なる位置に設けるとは、出力軸の一方の側から出力軸に沿う方向にロータリピストンエンジンを見たときに、ロータの回転方向に広がる吸気ポートの開口部において、ロータの回転方向の遅れ側の縁部から進み側の縁部までの範囲内に、供給口の中心軸が位置している、と定義することができる。出力軸よりも下側において、吸気ポートの開口部に対しロータの回転方向に重なる位置に供給口を設けることにより、その供給口の高さ位置は、吸気ポートの開口部よりも低い位置か又は同程度の高さになる。従って、供給口を通じてロータ収容室内に供給したオイルが、開口部を通じて吸気ポート内に流れ込むことが防止される。
【００２０】
また、オイルの供給口を、吸気ポートの開口部に対し、ロータ回転方向の進み側にずれて設けるのではなく、ロータ回転方向に重なる位置に設けることに伴い、オイルの供給口は、長軸よりも短軸に近い位置となるから、この供給口につながるノズルを、オイルパンとの干渉を回避しつつ、トロコイド内周面のほぼ法線方向に延びるように配置して、ノズルの先端が、通しボルトよりも内方となるように、ロータハウジングに深く差し込むことが可能になる。これにより、オイルの供給口とノズルの先端とを接続する接続路が不要になるから、ロータ収容室内へのオイルの供給が安定化する。
【００２１】
前記吸気ポートは、前記サイドハウジング内を斜め下向きに延びた後、前記開口部に至り、前記供給口は、前記吸気ポートの通路中心よりも下側に設けられている、としてもよい。
【００２２】
この構成によると、ロータ収容室内に導入される吸気は、斜め下向きに延びる吸気ポート内を流れた後、開口部を通じてロータ収容室内に、斜め下向きに流入する。ロータ収容室内で回転するロータも、出力軸よりも下側である吸気ポートの開口部付近では、斜め下向きに移動をする。したがって、この構成は、吸気を、ロータの回転に沿うように、ロータ収容室内にスムースに流入させることが可能になる。
【００２３】
そして、この構成において、オイルの供給口を、吸気ポートの通路中心よりも下方に配置することにより、ロータ収容室内に供給したオイルが、開口部を通じて吸気ポート内に流れ込むことが確実に回避される。
【００２４】
前記ノズルは、前記ロータハウジングの幅方向の中央部に配設されたセンタノズルであり、前記ロータリピストンエンジンは、前記ロータハウジングの幅方向の両側部それぞれに配設されかつ、前記サイドハウジングの方に向かって開口する供給口を通じて、前記オイルを供給するサイドノズルをさらに備え、前記サイドノズルは、前記センタノズルに対し、前記ロータの回転方向の進み側に配置されている、としてもよい。
【００２５】
ロータハウジングの幅方向の中央部に配設したセンタノズルは主に、ロータの頂部に設けられたアペックスシールの潤滑を行い、幅方向の両側部それぞれに配設したサイドノズルは主に、ロータの側面に設けられたサイドシールやコーナーシールの潤滑を行う。これらのセンタノズル及びサイドノズルを、ロータ回転方向にずらして配設することで、ロータハウジングに対する、各ノズルのレイアウトがし易くなる。
【００２６】
前記サイドノズルにつながる前記供給口の中心軸は、前記吸気ポートの前記開口部に対し、前記ロータの回転方向の進み側にずれている、としてもよい。
【００２７】
サイドノズルは、サイドハウジングの方に向かってオイルを吐出するため、サイドノズルから吐出したオイルは、ロータハウジングの幅方向の中央部に設けたセンタノズルから吐出したオイルよりも、サイドハウジングの側面に設けた吸気ポートの開口部に流れ込みやすい。しかしながら、サイドノズルの供給口は、吸気ポートの開口部に対して、ロータの回転方向にずれているため、オイルの流れ込みが防止される。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、前記のロータリピストンエンジンは、従来構成のロータリピストンエンジンに対し、出力軸に対して１８０°回転させることで、ロータリピストンエンジンの性能向上と共に、エンジンルームへの搭載性を向上することができ、さらに、オイルの供給口を、吸気ポートの開口部に対して、ロータの回転方向に重なる位置に設けると共に、ノズルを、ロータハウジングの下部の一側から、トロコイド内周面に向かって斜め上向きに挿入しかつ、その先端は、ロータハウジングの結合用の通しボルトよりも内方に位置させることで、供給したオイルが開口部を通じて吸気ポート内に流れ込むことを防止しながら、ロータハウジングに対するノズルの取り付けを可能にし、さらに、ロータ収容室内へのオイルの供給を安定化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】車両に搭載されたロータリピストンエンジンを示す平面図である。
【図２】車両に搭載されたロータリピストンエンジンを示す側面図である。
【図３】車両に搭載されたロータリピストンエンジンを示す背面図である。
【図４】ロータリピストンエンジンの内部構造を示す断面図である。
【図５】ロータリピストンエンジンの吸気ポートの開口部付近を拡大して示す説明図である。
【図６】ロータリピストンエンジンのノズルの取り付け部分付近を拡大して示す側面図である。
【図７】（ａ）従来構成のロータリピストンエンジンのオイル供給口の配置及びノズルの取り付け構造を例示する図、（ｂ）従来構成のロータリピストンエンジンを出力軸に対して１８０°回転させた構成において、オイル供給口の配置及びノズルの取り付け構造を示す図、（ｃ）従来構成のロータリピストンエンジンを出力軸に対して１８０°回転させた構成において、ノズルの取り付け構造を、（ｂ）とは変更した構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながらロータリピストンエンジンを説明する。尚、以下の説明は、例示である。図１〜３は、車両に搭載されたロータリピストンエンジン１（以下、単にエンジン１ともいう）を示している。この内、図１は、エンジンルーム９０内のエンジン１を上から見た平面図であり、図１の紙面左側が車両前後方向の前側であり、紙面右側が車両前後方向の後側であり、紙面上側が車幅方向の右側であり、紙面下側が車幅方向の左側である。図２は、エンジンルーム９０内のエンジン１を車幅方向の左から右に向かう方向に見た側面図であり、図２の紙面左側が車両前後方向の前側であり、紙面右側が車両前後方向の後側であり、紙面上側が上下方向の上側であり、紙面下側が上下方向の下側である。図３は、エンジンルーム９０内のエンジン１を車両前後方向の後ろから前に向かう方向に見た背面図であり、図３の紙面左側が車幅方向の左側であり、紙面右側が車幅方向の右側であり、紙面上側が上下方向の上側であり、紙面下側が上下方向の下側である。
【００３１】
エンジン１は、出力軸Ｘが車体前後方向となる向きでエンジンルーム９０内に配設されている。エンジンルーム９０と車室９１との間に介在するダッシュパネル９２には、車幅方向中央部に、車両前後方向の前側から後方に向かって凹陥すると共に、フロアトンネル９４につながる凹陥部９３が形成されている。エンジン１の後端部は、この凹陥部９３の内部に位置するように配設されている。これにより、エンジン１は、エンジンルーム９０内で可能な限り後方に配置されていると共に、エンジン１の重心位置が可能な限り低くなるように配置されている。これは、車両の前後重量配分を５０：５０にしかつ、車両を低重心化する上で有利になる。
【００３２】
このエンジン１は、詳細な図示は省略するが、２つのロータ２（図４参照）を備えた２ロータタイプであり、図１、２に示すように、前側及び後側の２つのロータハウジング３、３が、インターミディエイトハウジング（つまり、サイドハウジング）４をその間に挟んだ状態で、これらの両側からさらに２つのサイドハウジング５、５で挟み込むようにして一体化されることによって構成されている。ロータハウジング３、インターミディエイトハウジング４、及びサイドハウジング５は、出力軸Ｘの方向に延びる通しボルト１４（図５参照）によって、互いに結合される。エンジン１の下部には、オイルパン８４が取り付けられている（図４参照）。
【００３３】
図４に示すように、ロータハウジング３の、平行トロコイド曲線で描かれるトロコイド内周面３ａと、これらロータハウジング３を両側から挟むサイドハウジング５の内側面と、インターミディエイトハウジング４の両側の内側面４ａとによって、回転軸Ｘの一方側から回転軸Ｘに沿う方向にロータリピストンエンジン１を見たときに、繭のような略楕円形状をしたロータ収容室３１が、車両前後方向の前側及び後側の２つ横並びに区画されており、これらロータ収容室３１にロータ２が１つずつ収容されている。各ロータ収容室３１は、インターミディエイトハウジング４に対して対称に配置されており、ロータ２の位置及び位相が異なっている点を除けば構成は同じであるため、以下、１つのロータ収容室３１について説明する。
【００３４】
ロータ２は、回転軸Ｘの方向から見て各辺の中央部が膨出する略三角形状をしたブロック体からなり、その外周に、各頂部間に３つの略長方形をしたフランク面２ａ、２ａ、２ａを備えている。
【００３５】
ロータ２は、各頂部に、ロータ幅方向（図４の紙面に直交する方向）の全域に亘って延びるアペックスシール２１を有し、これらアペックスシール２１がロータハウジング３のトロコイド内周面３ａに摺接している。ロータ２の両側面には、頂部同士を互いにつなぐように、弓状のサイドシール２２が配設されると共に、両サイドシール２２が接合する部位には、略円筒状のコーナーシール２３が配設されている。これらのシール２１〜２３を構成するシール部材は、詳細な図示は省略するが、ロータ２に設けた溝内に嵌め込まれると共に、ばね部材によって外方へ付勢されている。
【００３６】
ロータハウジング３のトロコイド内周面３ａと、インターミディエイトハウジング４の内側面４ａと、サイドハウジング５の内側面と、ロータ２のフランク面２ａとで、ロータ収容室３１の内部に、３つの作動室８、８、８がそれぞれ区画形成されている。このエンジン１は、車両前後方向の前側に第１〜第３の３つの作動室８と、後側に第４〜第６の３つの作動室８の、合計６個の作動室を有している。各作動室８は、前述した各シール２１〜２３によって、高圧のガスが作動室８から吹き抜けることが阻止されている。
【００３７】
ロータ２の内側には位相ギアが設けられている（図示せず）。すなわち、ロータ２の内側の内歯車（ロータギア）とサイドハウジング５側の外歯車（固定ギア）とが噛合するとともに、ロータ２は、インターミディエイトハウジング４及びサイドハウジング５を貫通しかつ、出力軸Ｘを構成するエキセントリックシャフト６に対して、遊星回転運動をするように支持されている。尚、符号２４は、ロータ２の側面に設けられたオイルシールであり、余分な潤滑オイルが作動室８内に流入することを防止する。
【００３８】
ロータ２の回転運動は内歯車と外歯車との噛み合いによって規定され、ロータ２は、３つのシール部が各々ロータハウジング３のトロコイド内周面３ａに摺接しつつ、エキセントリックシャフト６の偏心輪（偏心軸）６ａの周りを自転しながら、回転軸Ｘの周りに自転と同方向に公転する（この自転及び公転を含め、広い意味で単にロータの回転という）。そして、ロータ２が１回転する間に３つの作動室８、８、８が周方向に移動し、それぞれで吸気、圧縮、膨張（燃焼）及び排気の各行程が行われて、これにより発生する回転力がロータ２を介してエキセントリックシャフト６から出力される。
【００３９】
より具体的に、図４において、ロータ２は矢印で示すように、時計回りに回転し、回転軸Ｘを通るロータ収容室３１の長軸Ｙを境に分けられるロータ収容室３１の右側が概ね吸気及び排気行程の領域となり、左側が概ね圧縮及び膨張行程の領域となっている。
【００４０】
これに対し、従来構成のロータリピストンエンジンは、回転軸Ｘを通るロータ収容室３１の長軸Ｙを境に分けられるロータ収容室３１の左側が概ね吸気及び排気行程の領域となり、右側が概ね圧縮及び膨張行程の領域となっている。つまり、本構成のロータリピストンエンジンは、従来構成のロータリピストンエンジンを、回転軸Ｘを中心として１８０°回転させたような状態で車両に搭載している。
【００４１】
図４における右下の作動室８に着目すると、これは吸気と噴射された燃料とによって混合気を形成する吸気行程を示しており（以下、この状態にある作動室を吸気作動室８ともいう）、この作動室８がロータ２の回転につれて圧縮行程に移行すると、その内部にて混合気が圧縮される（図示は省略するが、以下、この状態にある作動室を圧縮作動室８ともいう）。その後、図２の左側に示す作動室８のように圧縮行程の終盤から膨張行程にかけて所定のタイミングにて点火プラグ８２、８３により点火されて、燃焼・膨張行程が行われる（以下、この状態にある作動室を圧縮・膨張作動室８ともいう）。そして、最後に図２の右上の作動室８のような排気行程に至ると（以下、この状態にある作動室を排気作動室８ともいう）、燃焼ガスが排気ポート１０から排気された後、再び吸気行程に戻って各行程が繰り返されるようになっている。
【００４２】
吸気作動室８には、吸気ポート１１が連通している。吸気ポート１１の開口部１１０は、回転軸Ｘを通るロータ収容室３１の短軸Ｚよりも下側、言い換えるとエンジン１における下部側でかつ、長軸Ｙを挟んだ車幅方向左側（図４の紙面右側）の位置に設けられている。吸気ポート１１の開口部１１０は、より詳細には、吸気作動室８に面するインターミディエイトハウジング４の内側面４ａに、ロータ収容室３１の外周側の短軸Ｚ寄りに設けられている。吸気ポート１１は、インターミディエイトハウジング４内を、開口部１１０から斜め上方に若干傾くように延びており、エンジン１の側面に開口する。また、図示は省略するが、吸気作動室８に面するサイドハウジング５の内側面にも、吸気ポート１１の開口部１１０に対向するように、別の吸気ポートの開口部が設けられており、この吸気ポートも、サイドハウジング５内を斜め上方に若干傾くように延びて、エンジン１の側面に開口する。図４における矢印は、吸気ポート１１の通路中心に相当し、この矢印はまた、吸気ポート１１から、その開口部１１０を通じて吸気作動室８内に流入する吸気の方向を示している。吸気ポート１１が、開口部１１０に向かって斜め下向きに設けられていることに伴い、吸気作動室８に流入する吸気もまた、斜め下向きに流れるようになる。これは、吸気ポート１１の開口部１１０付近においては、斜め下向きに移動するロータ２の方向と一致し、吸気作動室８内に、吸気がスムースに流入する。
【００４３】
排気作動室８には、排気ポート１０が連通している。すなわち、排気ポート１０の開口部１００は、回転軸Ｘを通るロータ収容室３１の短軸Ｚよりも上側、言い換えるとエンジン１における上部側の位置に設けられている。排気ポート１０の開口部１００は、より詳細には、排気作動室８に面するインターミディエイトハウジング４の内側面４ａに、ロータ収容室３１の外周側の短軸Ｚ寄りで設けられていると共に、排気ポート１０は、インターミディエイトハウジング４内を、斜め上方に向かって延びて、エンジン１の上面と側面との角部付近に開口する。また、図示は省略するが、排気作動室８に面するサイドハウジング５の内側面にも、前記排気ポート１０の開口部１００に対向して別の排気ポートの開口部が設けられている。この排気ポートも、サイドハウジング５内を、斜め上方に向かって延びて、エンジン１の上面と側面との角部付近に開口する。このエンジン１では、いわゆるサイド排気方式が採用されており、この排気ポート１０の開口部の位置及び形状は、吸気のオープンタイミングと排気のオープンタイミングとがオーバーラップしないように設定されている。これによって、次行程に持ち込まれる残留排ガスを低減している。
【００４４】
このように、このロータリピストンエンジン１では、従来構成とは異なり、出力軸Ｘの一方側の位置から当該出力軸Ｘに沿う方向にエンジン１を見たときに、吸気ポート１１の開口部１１０を、エンジン１における下部側の位置に設け、排気ポート１０の開口部１００を、エンジン１における上部側の位置に設けている。
【００４５】
作動室８内に燃料を供給するためのインジェクタ８１は、インターミディエイトハウジング４に取り付けられており、このインターミディエイトハウジング４に設けた吸気ポート１１内に燃料を噴射する。インジェクタ８１は、図４に示すように、軸が斜め下向きとなるように傾いて、インターミディエイトハウジング４の側面から吸気ポート１１に向かって延びて配設されており、その先端は、吸気ポート１１内に臨んでいる。これにより、インジェクタ８１は、吸気の流れ方向に沿うように燃料を吸気ポート１１内に噴射する。噴射された燃料は吸気ポート１１内を流れる吸気と混合しながら、吸気ポート１１の開口部１１０を通じて吸気作動室８内に導入される。
【００４６】
ロータハウジング３の側部における、短軸Ｚを挟んだロータ回転方向のトレーリング側（遅れ側）位置と、リーディング側（進み側）位置とにはそれぞれ、Ｔ側点火プラグ８２とＬ側点火プラグ８３とが取り付けられている。これら２つの点火プラグ８２、８３は、圧縮・膨張作動室８に臨んでおり、この圧縮・膨張作動室８内の混合気に、同時に点火、又は位相差を持って順に点火をする。このように２つの点火プラグ８２、８３を備えることによって、扁平形状となる圧縮・膨張作動室８において、その燃焼速度を高めるようにしている。
【００４７】
前述したように、このロータリピストンエンジン１では、吸気ポート１１が、エンジン１における下部側に設けられている。この吸気ポート１１に連通しかつ、吸気通路の一部を構成する吸気マニホールド１２は、エンジン１の側方位置で、上から下に延びて設けられている。
【００４８】
吸気マニホールド１２は、共通通路１２１と、この共通通路１２１に連続する第１〜第４の４つの独立通路１２２とを含んで構成されている。共通通路１２１は、図２、３に示すように、エンジン１の側方の上部に配設されている。共通通路１２１は、その中間部が屈曲しており、共通通路１２１の上流端部は、車両前後方向の前方を向いて配設されて、エンジン１の側方上部の前側の位置においてスロットルボディ１２３が取り付けられると共に、下流端部は、エンジン１の側方上部の前後方向の中央部付近（つまり、インターミディエイトハウジング４の付近）において下方を向くように配設されている。
【００４９】
４つの独立通路１２２は共に、その上流端部が共通通路１２１の下向きの下流端に接続されて下方に向かって延びると共に、４つの独立通路１２２はそれぞれ、車両前後方向に対称な形状となるように配設されている（図２参照）。そうして、第１の独立通路１２２は、前側のサイドハウジング５に設けた吸気ポートに接続され、第２の独立通路１２２は、インターミディエイトハウジング４に設けた吸気ポート１１（正確には、前側のロータ収容室３１に開口する吸気ポート１１）に接続され、第３の独立通路１２２は、インターミディエイトハウジング４に設けた吸気ポート１１（正確には、後側のロータ収容室３１に開口する吸気ポート１１）に接続され、第４の独立通路１２２は、後側のサイドハウジング５に設けた吸気ポートに接続される。
【００５０】
車両前後方向に一列に並んだ４つの独立通路１２２の下流端部には、これら４つの独立通路に共通のフランジ１２４が車両前後方向に延びて設けられており、このフランジ１２４がエンジン１の側面下部に固定されることに伴い、各独立通路１２２が各吸気ポート１１に接続されるようになっている（図４も参照）。
【００５１】
また、このロータリピストンエンジン１では、排気ポート１０が、エンジン１における上部側に設けられている。この排気ポート１０に連通しかつ、排気通路の一部を構成する排気マニホールド１３は、エンジン１の上面と側面との角部付近に取り付けられている。排気マニホールド１３は、２つのサイドハウジング５のそれぞれに設けられた排気ポートと、インターミディエイトハウジング４に設けられた２つの排気ポート１０のそれぞれとに接続される合計４つの独立通路１３２と、これら４つの独立通路１３２が連通する集合通路１３１とを有して構成されている。４つの独立通路１３２の内、インターミディエイトハウジング４の排気ポート１０に連通する２つの独立通路１３２は、外観上、一体化している。排気マニホールド１３の独立通路１３２の下流端部にも、共通のフランジ１３３が車両前後方向に延びて設けられており、このフランジ１３３がエンジン１の上面と側面との角部付近に固定されることに伴い、各独立通路１３２が各排気ポート１０に接続されるようになっている（図４も参照）。
【００５２】
排気マニホールド１３の上方位置には、タービン３２とコンプレッサ３３とを含む排気ターボ装置３０が配設されている。これにより、排気ターボ装置３０は、ロータリピストンエンジン１の上方において、当該エンジン１における車体前後方向の前側に位置することになる。排気ターボ装置３０のタービン３２は、排気マニホールド１３の上面部に対して載置されるように配設され、図示は省略するが、排気マニホールド１３の集合通路１３１に連通している。また、図示は省略するが、排気ターボ装置３０のコンプレッサ３３の流入口は吸気通路を介してエアクリーナーに接続され、流出口は吸気通路を介してスロットルボディ１２３に接続される。
【００５３】
排気ターボ装置３０のタービン３２の流出口には排気通路３４が接続されている。排気通路３４は、エンジン１の上方を車体前後方向の後方に延びた後、エンジン１の後ろ側において、斜め下向きに延び、ダッシュパネル９２の凹陥部９３を通じてフロアトンネル９４内に至るように配設されている。排気通路３４の途中には、直キャタリスト３５、及び、アンダーフットキャタリスト３６がそれぞれ介設している。直キャタリスト３５は、エンジン１の上方でかつ、エンジン１の後端部付近に配設されている。アンダーフットキャタリスト３６は、フロアトンネル９４内に配設されている。
【００５４】
本構成のロータリピストンエンジン１は、前述したように、吸気ポート１１がエンジン１における下部側の位置に設けられており、それに伴い、吸気通路（つまり、吸気マニホールド１２）は、エンジン１の側方位置を上から下に延びて配設される。吸気マニホールド１２の、特に独立通路１２２の長さは、吸気ポートがエンジンにおける上部側の位置に設けられた従来構成のロータリピストンエンジンと比較して長くなる。その結果、慣性効果による動的過給効果を得る上で有利になる。つまり、本構成のロータリピストンエンジン１は、吸気性能が向上する。また、エンジン１の近傍に配設される吸気マニホールド１２及び吸気通路には、大型のデバイスが介設されないため、吸気マニホールド１２をエンジン１の側方位置で上から下に延びて配設する構成は、ロータリピストンエンジン１のコンパクト化に有利になる。
【００５５】
また、本構成のロータリピストンエンジン１は、排気ポート１０がエンジン１における上部側の位置に設けられており、それに伴い、排気マニホールド１３及び排気通路３４は共に、エンジン１の上方位置に配設される。この構成により、排気マニホールド１３及び排気通路３４の長さが比較的短くなり、通路抵抗が低下して、排気性能が向上する。
【００５６】
また、排気マニホールド１３及び排気通路３４をエンジン１の上方位置に配設することに伴い、排気ターボ装置３０も、エンジン１の上方位置に配設されることになる。ここで、従来構成のロータリピストンエンジンでは、排気ポートがエンジンの下部側の位置に設けられることで、例えば、図３に破線で囲むようなエンジンの側方下部に、排気ターボ装置が配設されることになる。この場合、排気ターボ装置と、クロスメンバ９５（つまり、車体部材）との干渉を招く虞がある。これに対し、本構成では、排気ターボ装置３０がエンジン１の上方位置に配設されるため、こうした干渉を確実に回避することが可能になる。また、排気ターボ装置３０と車体部材との干渉が回避されることにより、ロータリピストンエンジン１の搭載位置を、できるだけ低い位置にすることが可能になる。これは、エンジンルーム９０内で、エンジン１の上方の空間を広くし、排気マニホールド１３、排気ターボ装置３０、及び、排気通路３４の配設スペースを十分に確保することを可能にする。さらに、直キャタリスト３５を、エンジン１の上方位置において、エンジン１に近い位置に配置することも可能になるから、触媒の早期活性化に有利になり、排気エミッション性能の向上に有利になる。
【００５７】
次に、ロータ２に設けたガスシール部に、潤滑用のオイルを供給するオイル供給機構の構成について、図を参照しながら説明する。オイル供給機構は、計量したオイルを送り出すメタリングオイルポンプ（図示省略）と、ロータハウジング３のトロコイド内周面３ａに設けた供給口７３、７４を通じて、ロータ収容室３１内にオイルを供給するノズル７１、７２とを含んで構成されている。メタリングオイルポンプとノズル７１、７２とは、図示しない供給管を通じて互いに接続され、ノズル７１、７２には、メタリングオイルポンプによって計量されたオイルが供給される。ロータ収容室３１内へのオイルの供給量は、エンジン１の運転状態に応じて変更され、具体的には、ノズル７１、７２が単位時間当たりにオイルを吐出する回数が、エンジン１の運転状態に応じて変更される。
【００５８】
ノズル７１、７２は、図５、６に示すように、吸気ポート１１の開口部１１０の近傍位置において、ロータハウジング３に対して取り付けられている。ノズルは、センタノズル７１と、２本のサイドノズル７２とを含んでいる。つまり、１つのロータ収容室３１に対して、合計３本のノズルが取り付けられる。センタノズル７１及びサイドノズル７２は、その構成は実質的に同じであるが、その取り付け位置が異なる。
【００５９】
センタノズル７１は、図６に示すように、ロータハウジング３の幅方向（つまり、車両前後方向）の中央部に取り付けられている。ロータハウジング３に設けた取付孔３１１内に内挿されるセンタノズル７１は、図５に示す横断面で見て、トロコイド内周面３ａに対してほぼ法線方向に延びるように配設され、ロータハウジング３に対して、その外周面から内方に向かって挿入されている。従って、センタノズル７１は、図５に示す状態で、斜め上向きに傾いて配設される。
【００６０】
センタノズル７１からロータ収容室３１内に供給されるオイルは、後述する供給口７３を通じて、トロコイド内周面３ａの幅方向の中央部に供給され、主に、アペックスシール２１の潤滑に供される。センタノズル７１の先端は、トロコイド内周面３ａの付近に位置しており、より詳細には、通しボルト１４よりも内方に位置している。
【００６１】
２本のサイドノズル７２は、ロータハウジング３の幅方向の両側部それぞれに取り付けられている。センタノズル７１と同様に、ロータハウジング３に設けた取付孔３１２内に内挿されるサイドノズル７２は、図５に示す横断面で見て、トロコイド内周面３ａに対してほぼ法線方向に延びるように配設され、ロータハウジング３に対して、その外周面から内方に向かって挿入されている。従って、サイドノズル７２はそれぞれ、図５に示す状態で、斜め上向きに傾いて配設される。
【００６２】
２本のサイドノズル７２はまた、図６からわかるように、ロータハウジング３の幅方向の外方に向かって傾いて配設されている。サイドノズル７２から供給されるオイルは、後述する供給口７４を通じて、トロコイド内周面３ａのロータハウジング３の幅方向の両側部から、インターミディエイトハウジング４及びサイドハウジング５の側面に供給され、主に、サイドシール２２やコーナーシール２３の潤滑に供される。サイドノズル７２の先端も、センタノズル７１と同様に、トロコイド内周面３ａの付近に位置しており、より詳細には、通しボルト１４よりも内方に位置している。
【００６３】
センタノズル７１及びサイドノズル７２のそれぞれにつながる供給口７３、７４は、図５に示すように、吸気ポート１１の開口部１１０の近傍に設けられている。供給口７３、７４は、トロコイド内周面３ａに開口している。センタノズル７１につながる供給口７３は、図５に示すように、吸気ポート１１の開口部１１０に対し、ロータ回転方向に重なる位置に配設されている。言い換えると、ロータ回転方向に広がる開口部１１０の、回転方向の遅れ側の縁部から、進み側の縁部までの範囲内に、センタノズル７１につながる供給口７３の中心軸（図５の二点鎖線参照）は位置している。
【００６４】
一方、サイドノズル７２につながる供給口７４も同様に、トロコイド内周面３ａに開口している。サイドノズル７２につながる供給口７４は、センタノズル７１につながる供給口７３よりも、ロータ回転方向の進み側にずれて配設されていると共に、吸気ポート１１の開口部１１０に対しても、ロータ回転方向の進み側にずれて配設されている。つまり、サイドノズル７２につながる供給口７４の中心軸（図５の二点鎖線参照）は、ロータ回転方向に広がる開口部１１０の、ロータ回転方向の進み側の縁部よりも、さらに進み側に位置している。センタノズル７１とサイドノズル７２とをロータ回転方向にずれて配置することにより、これらのノズルのレイアウトがし易くなる。
【００６５】
従来構成のロータリエンジンでは、オイルの供給口は、吸気ポートの開口部に対してロータ回転方向にずらして配置していた。これは、従来構成のロータリエンジン１０１では、図７（ａ）に示すように、吸気ポート１１の開口部１１０は、出力軸Ｘよりも上方に位置しており、その近傍に設けられるオイルの供給口７３、７４は、吸気ポート１１の開口部１１０よりも高い位置に位置していることから、供給したオイルが開口部１１０を通じて吸気ポート１１内に流れ込まないように、供給口７３、７４を、吸気ポート１１の開口部１１０に対して、ロータ回転方向の進み側に配置していた。
【００６６】
これに対し、本構成のロータリエンジン１では、吸気ポート１１の開口部１１０が、出力軸Ｘよりも下方に位置しており、センタノズル７１につながる供給口７３を、吸気ポート１１の開口部１１０に対して、ロータ回転方向に重なる位置に設けても、その供給口７３の高さ位置は、吸気ポート１１の開口部１１０と同じ程度位置か、又は、低い位置になる。そのため、供給口７３を通じてロータ収容室３１内に供給したオイルが、開口部１１０を通じて吸気ポート１１内に流れ込むことが抑制される。
【００６７】
こうして、センタノズル７１につながる供給口７３の位置は、ロータ収容室３１の長軸Ｙよりも短軸Ｚに近づくようになる。この供給口７３に対してロータ回転方向の進み側に配置される供給口７４も、短軸Ｚに近づくようになる。各供給口７３、７４の位置、及び、それらの供給口７３、７４につながるセンタノズル７１及びサイドノズル７２の位置がそれぞれ、ロータハウジング３の側部の方に位置するようになる。その結果、前述したように、センタノズル７１及びサイドノズル７２はそれぞれ、トロコイド内周面３ａのほぼ法線方向に延びるように配設されるが、これらセンタノズル７１及びサイドノズル７２を、オイルパン８４と干渉させることなく、ロータハウジング３に対して取り付けることが可能になる。つまり、ロータハウジング３の側面に対し、内方に向かう取付孔３１１、３１２を設け、そこに、センタノズル７１及びサイドノズル７２をそれぞれ、ロータハウジング３の側面から内挿することにより、ロータハウジング３に取り付けることが可能になる。これら取付孔３１１、３１２は、トロコイド内周面３ａのほぼ法線方向に延びるため、その長さを最短にしかつ、その大きさを最小限にすることが可能になる。図５に示すように、ロータハウジング３には、通しボルト１４のボルト孔や、冷却水の流れる冷却水通路１５が形成されるが、それらの通しボルト１４や、冷却水通路１５との干渉を回避することが可能になる。
【００６８】
また、センタノズル７１及びサイドノズル７２をそれぞれ、トロコイド内周面３ａに対して法線方向に延びるように配設することにより、これらのノズルの先端が通しボルト１４よりも内方に位置するように配設することが可能になり、ノズルの先端と供給口７３、７４とを直接に接続することができる。これにより、ロータハウジング３内に、ノズルの先端と供給口７３、７４とを接続するための接続路を設ける必要がなくなる。これは、ノズルからオイルを吐出することに対し、供給口７３、７４からトロコイド内周面３ａにオイルが供給されることの応答性を高める。ロータ収容室３１内へのオイルの供給が安定化して、ロータ２のガスシール部の潤滑不良が確実に回避される。
【００６９】
また、開口部１１０に向かって斜め下向きに延びる吸気ポート１１の中心軸に対して、センタノズル７１及びサイドノズル７２につながる供給口７３、７４はそれぞれ、下側に位置している。これにより、吸気が斜め下向きに流れることとも関係して、供給口７３、７４からロータ収容室３１内に供給したオイルが、開口部１１０を通じて吸気ポート１１内に流れ込むことを確実に防止することが可能になる。
【００７０】
サイドノズル７２につながる供給口７４は、吸気ポート１１の開口部１１０に対して、ロータ回転方向の進み側にずれている。サイドノズル７２から供給されるオイルは、インターミディエイトハウジング４及びサイドハウジング５の側面にも供給されるが、その供給口７４の位置を、吸気ポート１１の開口部１１０に対してロータ回転方向にずらすことによって、この供給口７４を通じて供給したオイルが、開口部１１０を通じて吸気ポート１１内に流れ込んでしまうことを、より一層、抑制することが可能になる。
【００７１】
尚、ここではロータ２を２個有する２ロータタイプのエンジンを例示したが、ロータ２の個数（気筒数）はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７２】
１  ロータリピストンエンジン
１１  吸気ポート
１１０  開口部
２  ロータ
３  ロータハウジング
３１  ロータ収容室
４  インターミディエイトハウジング（サイドハウジング）
５  サイドハウジング
７１  センタノズル（ノズル）
７２  サイドノズル（第２のノズル）
７３、７４  供給口
Ｘ  出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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