(57)【要約】【課題】車両ドアを任意の位置で固定するドア固定機構を提供する。【解決手段】ドア固定機構１は、第１シリンダ１０と、第１シリンダ１０を第１作動室１１と第２作動室１２とに区画する第１ピストン１４と、ロッド３０と、ロッド３０に接触する接触部４０と、少なくとも第１連通路２３を介して第１作動室１１に連通しかつ少なくとも第２連通路２４を介して第２作動室１２に連通する第２シリンダ２０と、第２シリンダ２０に配置される第２ピストン２２と、第２ピストン２２の移動に基づいて接触部４０を制御する制御機構５０とを備える。制御機構５０は、ロッド３０が静止して第２ピストン２２が基準位置に配置されるときに接触部４０をロッド３０に接触させ、ロッド３０の移動に伴い第２ピストン２２が移動することに基づきロッド３０への接触部４０の押圧力を低下させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が充填される第１シリンダと、前記第１シリンダを第１作動室と第２作動室とに区画する第１ピストンと、前記第１ピストンを移動させるロッドと、前記ロッドに接触する接触部と、少なくとも第１連通路を介して前記第１作動室に連通しかつ少なくとも第２連通路を介して前記第２作動室に連通する第２シリンダと、前記第２シリンダに摺動可能に配置される第２ピストンと、前記第２ピストンの移動に基づいて前記接触部を制御する制御機構とを備え、
前記制御機構は、前記ロッドが静止して前記第２ピストンが基準位置に配置されるときに前記接触部を前記ロッドに接触させ、前記ロッドの移動に伴い前記第２ピストンが移動することに基づき前記ロッドへの前記接触部の押圧力を低下させる、ドア固定機構。
【請求項２】
前記制御機構は、前記ロッドが静止して前記第２ピストンが基準位置に配置されるときに前記接触部を前記ロッドに押し付ける押圧機構と、前記第２ピストンの移動に基づいて前記押圧機構が前記接触部を押す方向とは反対方向に前記接触部を押す押圧解除機構とを備える
請求項１に記載のドア固定機構。
【請求項３】
前記押圧機構は前記接触部を押すコイルばねを備える
請求項２に記載のドア固定機構。
【請求項４】
前記押圧機構は、前記ロッドにおいて前記接触部が接触する接触部とは反対側の部分を支持する支持部を備える
請求項２または請求項３に記載のドア固定機構。
【請求項５】
前記制御機構は、前記接触部と前記第２ピストンとを連動させる連動機構として構成され、前記連動機構は、前記ロッドが静止して前記第２ピストンが基準位置に配置されるときに前記接触部が前記ロッドを押圧し、かつ前記第２ピストンが移動するとき前記ロッドを押圧する前記接触部の押圧力が低下するように構成される
請求項１に記載のドア固定機構。
【請求項６】
前記媒体は気体である
請求項５に記載のドア固定機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアを任意の位置で固定するドア固定機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両本体に対して車両ドアを任意の位置で固定するためのドア固定機構として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載のドア固定機構は、一方端が車両本体に固定され、他方端が車両ドアに固定されるピストン・シリンダユニットを備える。この技術では、シリンダがピストンによって２つの作動室に仕切られ、ロッドの移動とともにピストンが移動する際、２つの作動室の間で液体が流通するように構成されている。ピストンは３個の弁体により構成され、これら弁体の間の流れ経路にはスロットルが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１７９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この技術によれば、車両ドアを任意の位置で固定することができると推察される。
しかし、このような機能を有するドア固定機構として他の構造も考えられ得る。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両ドアを任意の位置で固定するドア固定機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記課題を解決するドア固定機構は、媒体が充填される第１シリンダと、前記第１シリンダを第１作動室と第２作動室とに区画する第１ピストンと、前記第１ピストンを移動させるロッドと、前記ロッドに接触する接触部と、少なくとも第１連通路を介して前記第１作動室に連通しかつ少なくとも第２連通路を介して前記第２作動室に連通する第２シリンダと、前記第２シリンダに摺動可能に配置される第２ピストンと、前記第２ピストンの移動に基づいて前記接触部を制御する制御機構とを備え、前記制御機構は、前記ロッドが静止して前記第２ピストンが基準位置に配置されるときに前記接触部を前記ロッドに接触させ、前記ロッドの移動に伴い前記第２ピストンが移動することに基づき前記ロッドへの前記接触部の押圧力を低下させる。
【０００７】
この構成によればドア固定機構は次のように動作する。制御機構は、ロッドが静止して第２ピストンが基準位置に配置されるときに接触部をロッドに接触させる。このため、ロッドの静止時はロッドの移動が抑制される。
【０００８】
ロッドが移動すると、第１及び第２作動室間で圧差が生じる。そうすると、この圧差に基づいて第１シリンダ内の第１ピストンが移動し、第１ピストンと連動して第２ピストンが動くようになる。制御機構は、第２ピストンの移動に基づいてロッドへの接触部の押圧力を低下させるため、ロッドが円滑に移動するようになる。以上の動作により、車両本体と車両ドアとの間に取り付けられたドア固定機構は車両ドアを任意の位置で固定する。
【０００９】
（２）上記ドア固定機構において、前記制御機構は、前記ロッドが静止して前記第２ピストンが基準位置に配置されるときに前記接触部を前記ロッドに押し付ける押圧機構と、前記第２ピストンの移動に基づいて前記押圧機構が前記接触部を押す方向とは反対方向に前記接触部を押す押圧解除機構とを備える。
【００１０】
この構成によれば、ドア固定機構は次のように動作する。
押圧機構は、ロッドが静止して第２ピストンが基準位置に配置されるときに接触部をロッドに押し付ける。このため、ロッドが静止するときロッドの移動が抑制される。
【００１１】
ロッドが移動するとき、押圧解除機構は、第２ピストンの移動に基づいて押圧機構が接触部を押す押圧方向とは反対方向に接触部を押す。これにより、接触部の押圧力が低下する。このため、ロッドが円滑に移動するようになる。
【００１２】
（３）上記ドア固定機構において、前記押圧機構は前記接触部を押すコイルばねを備える。
この構成によれば、押圧機構を電磁石等で構成する場合に比べて、押圧機構を簡単な構造にすることができる。
【００１３】
（４）上記ドア固定機構において、前記押圧機構は、前記ロッドにおいて前記接触部が接触する接触部とは反対側の部分を支持する支持部を備える。
ロッドが支持されていなければ接触部の押圧力によりロッドが傾き、ロッドが円滑に移動し難くなるおそれがあるが、上記構成によれば、このような事態の発生を抑制することができる。
【００１４】
（５）上記ドア固定機構において、前記制御機構は、前記接触部と前記第２ピストンとを連動させる連動機構として構成され、前記連動機構は、前記ロッドが静止して前記第２ピストンが基準位置に配置されるときに前記接触部が前記ロッドを押圧し、かつ前記第２ピストンが移動するとき前記ロッドを押圧する前記接触部の押圧力が低下するように構成される。
【００１５】
この構成によれば、ドア固定機構は次のように動作する。
制御機構としての連動機構は、ロッドが静止して第２ピストンが基準位置に配置されるときにロッドに接触部を押圧させる。このため、ロッドが静止するときロッドの移動が抑制される。ロッドが移動するとき、連動機構は、ロッドを押圧する接触部の押圧力を低下させる。このため、ロッドが円滑に移動するようになる。
【００１６】
（６）上記ドア固定機構において、媒体は気体である。
この構成によれば、媒体として液体を用いる場合に比べて、ロッドに適切な押圧力を加えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
上記ドア固定機構によれば、任意の位置に車両ドアを固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両の模式図。
【図２】第１実施形態に係るドア固定機構の模式図。
【図３】第１実施形態に係るドア固定機構の動作及び作用を説明するドア固定機構の模式図。
【図４】第２実施形態に係るドア固定機構の模式図。
【図５】第２実施形態に係るドア固定機構の動作及び作用を説明するドア固定機構の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
図１〜図３を参照して、ドア固定機構１について説明する。図１は、ドア固定機構１が取り付けられた車両を示す。
【００２０】
ドア固定機構１は、車両本体９１と車両ドア９２との間に取り付けられる。例えば、ドア固定機構１の一端部（後述の第１シリンダ１０の延長部）が、第１ブラケット９３を介して車両本体９１に取り付けられ、ドア固定機構１の他端部（後述のロッド３０の先端部）が、第２ブラケット９４を介して車両ドア９２に取り付けられる。ドア固定機構１は、車両ドア９２の開閉に伴って伸縮する。
【００２１】
図２を参照して、第１実施形態に係るドア固定機構１を説明する。図２は、ドア固定機構１について部分的に切断してこれを模式的に示した図である（図３〜図５について同じ）。
【００２２】
ドア固定機構１は、第１シリンダ１０と、第１シリンダ１０内に配置される第１ピストン１４と、第２シリンダ２０と、第２シリンダ２０内に配置される第２ピストン２２と、第１ピストンを移動させるロッド３０と、ロッド３０に接触する接触部４０と、接触部４０を制御する制御機構５０とを備える。
【００２３】
第１シリンダ１０は、両端部が閉鎖され筒体として構成される。例えば、第１シリンダ１０は、第１シリンダ軸Ｃを有する周壁１０ａと、周壁１０ａの端部を閉鎖する端壁１０ｂ，１０ｃとにより構成される。
【００２４】
第１シリンダ１０の端壁１０ｃ（図２の例では第２作動室１２側の端壁）には、ロッド３０が挿通する挿通孔１３が設けられている。第１シリンダ１０内の空間は、第１ピストン１４により第１作動室１１と第２作動室１２とに区画される。第１作動室１１及び第２作動室１２には媒体として作動液が充填されている。作動液は具体的には潤滑油である。
【００２５】
第２シリンダ２０は、両端が開口する円筒状に構成される。
第２シリンダ２０の内径は第１シリンダ１０の内径よりも大きい。すなわち、第２ピストン２２の断面積は第１ピストン１４の断面積よりも大きい。これにより、第１ピストン１４の入力荷重よりも第２ピストン２２の出力荷重が大きくなる。
【００２６】
第２シリンダ２０の第１開口部２０ａには第２ピストン２２が移動可能に配置されている。すなわち、第２ピストン２２が第１開口部２０ａを閉鎖する。第２シリンダ２０の第２シリンダ軸Ｄは、ロッド３０の中心軸（第１シリンダ軸Ｃと一致する軸）と直交する。
【００２７】
第２シリンダ２０は、少なくとも第１連通路２３を介して第１シリンダ１０の第１作動室１１と連通する。また、第２シリンダ２０は、少なくとも第２連通路２４を介して第１シリンダ１０の第２作動室１２と連通する。
【００２８】
図２に示される例では、第２シリンダ２０の第２開口部２０ｂには共通流路２５が接続されている。第２シリンダ２０と共通流路２５との境界部の断面積は十分に大きく、第２シリンダ２０と共通流路２５とは両者の間で圧力損失が生じないように接続される。すなわち、第２シリンダ２０と共通流路２５とは一つの空間（以下、「連結空間２１」という。）を構成する。共通流路２５には第１連通路２３及び第２連通路２４が接続されている。このようにして、第２シリンダ２０と第１作動室１１とは、共通流路２５と第１連通路２３とを介して連通される。また、第２シリンダ２０と第２作動室１２とは、共通流路２５と第２連通路２４とを介して連通される。
【００２９】
第１連通路２３及び第２連通路２４それぞれの断面積は共通流路２５の断面積よりも小さい。例えば、第１作動室１１または第２作動室１２の液圧が上昇したときに、第１作動室１１と共通流路２５と間でまたは第２作動室１２と共通流路２５との間で圧力差が生じるように、第１連通路２３及び第２連通路２４の断面積が規定される。
【００３０】
ロッド３０は第１シリンダ軸Ｃに沿って延長する。ロッド３０の中心軸と第１シリンダ軸Ｃとは一致する。ロッド３０の一端は第１ピストン１４に接続される。ロッド３０の他端は第１シリンダ１０の外に配置される。ロッド３０は第１シリンダ１０の第１シリンダ軸Ｃに沿って移動する。ロッド３０の第１シリンダ１０内への挿脱によりドア固定機構１の全長が伸縮する。
【００３１】
ロッド３０は支持部３１により支持される。
支持部３１は、ロッド３０に対して、第２シリンダ２０と同じ側に配置される。支持部３１はロッド３０に接触する。
【００３２】
ロッド３０は、接触部４０により摩擦力が付与される。接触部４０は、ロッド３０を間にして第２シリンダ２０及び支持部３１とは反対側に配置される。
接触部４０は、ロッド３０に接触する接触面４１と、後述の動力伝達ブロック６１の先端部６１ａが押し当てられる当接面４２と、接触部４０において接触面４１とは反対側に設けられる背面４３とを有する。当接面４２は、接触部４０と同じ側に配置される。
【００３３】
接触面４１は、ロッド３０において支持部３１が接触する部分とは反対側の部分に接触する。
接触部４０は、後述の押圧機構５１によりロッド３０側に押される。このため、ロッド３０は、接触部４０と支持部３１とにより挟まれるように押圧される。
【００３４】
制御機構５０は、第２ピストン２２の移動に基づいて接触部４０の押圧力（接触部４０がロッド３０を押す押圧力）を制御する。
具体的には、制御機構５０は、ロッド３０が静止して第２ピストン２２が基準位置に配置されるときに接触部４０をロッド３０に接触させる。制御機構５０は、ロッド３０の移動に伴う第２ピストン２２の移動に基づいてロッド３０への接触部４０の押圧力を低下させる。なお、第２ピストン２２の基準位置とは、接触部４０がロッド３０に接触しかつ接触部４０がロッド３０を押圧する状態にある第２ピストン２２の位置を示す。
【００３５】
例えば、図２に示されるように、制御機構５０は、接触部４０をロッド３０に押し付ける押圧機構５１と、押圧機構５１による押圧方向Ｐとは反対方向に接触部４０を押圧するための動力伝達ブロック６１（押圧解除機構）とを備える。
【００３６】
押圧機構５１は、コイルばね５２と、コイルばね５２を支持するばね支持部５３とを備える。コイルばね５２の一端部は接触部４０の背面４３に当接する。コイルばね５２の他端部はばね支持部５３に固定される。
【００３７】
コイルばね５２は、接触部４０がロッド３０に接触する状態で接触部４０がロッド３０を押すように圧縮されている。なお、以降の説明では、押圧機構５１が接触部４０を押す方向を押圧方向Ｐという。押圧方向Ｐは、ロッド３０の周面に接する接平面に垂直であり、かつ第２シリンダ軸Ｄ方向に沿う。すなわち、接触部４０の押圧方向Ｐと、第２シリンダ２０内の第２ピストン２２の摺動方向とは一致する。
【００３８】
動力伝達ブロック６１はロッド３０を挿通する挿通部６２を有する。
動力伝達ブロック６１の基端部６１ｂは第２ピストン２２に固定される。動力伝達ブロック６１の先端部６１ａは、ロッド３０が静止状態のとき（すなわち第２ピストン２２が静止状態のとき）、押圧方向Ｐの反対方向に向かって接触部４０を押さないように接触部４０の当接面４２に接触する。
【００３９】
図２及び図３を参照して、ドア固定機構１の動作及び作用を説明する。
図２に示されるように、ロッド３０が静止するとき、ロッド３０は接触部４０により押圧される。このため、ロッド３０の移動は抑制される。例えば、車両ドア９２に微風が当たることによりロッド３０に伝達される弱い力によっては、ロッド３０は移動しない。
【００４０】
図３に示されるようにロッド３０が第１シリンダ１０内に挿入され始めると（矢印ＰＵ参照）、第１作動室１１の液圧が上昇する。そうすると、第１作動室１１の作動液が第１連通路２３を通過して連結空間２１（共通流路２５と第２シリンダ２０とにより構成される空間）に流通し、連結空間２１内の作動液が第２連通路２４を通過して第２作動室１２に流れ込む（矢印ａ参照）。このように作動液が流通するため、ロッド３０が移動し易くなる。
【００４１】
また、第１連通路２３の断面積と第２連通路２４の断面積が共通流路２５の断面積よりも小さいため、ロッド３０の移動により、第１作動室１１と第２作動室１２と連結空間２１それぞれの間で液圧差が生じる。そして、連結空間２１の液圧は、ロッド３０が静止しているときの液圧よりも高くなる。そうすると、第２ピストン２２が動力伝達ブロック６１を介して押圧方向Ｐとは反対方向ＰＸに向かって接触部４０を押すようになるため、接触部４０がロッド３０を押圧する力（押圧力）が低下し、ロッド３０に加えられる摩擦力が低下する。すなわち、ロッド３０の移動により、作動液が流動しかつ接触部４０の押圧力が低下する。このため、ロッド３０が円滑に移動するようになる。
【００４２】
ロッド３０が第１シリンダ１０内から引き出されるとき、作動液の流れは、ロッド３０が第１シリンダ１０内に挿入され始めるときの作動液の流れと逆になる。これ以外の作用は、ロッド３０が第１シリンダ１０内に挿入され始めるときの作用と同様である。
【００４３】
なお、図３には、ロッド３０の移動により接触部４０とロッド３０との間に隙間が形成される例が示されているが、第２ピストン２２の移動距離及び接触部４０の移動距離が微小であることもある。この場合は、隙間は狭く、あるいは隙間は殆ど形成されない。
【００４４】
次に、本実施形態に係るドア固定機構１の効果を説明する。
（１）ドア固定機構１は、第１シリンダ１０と、第１ピストン１４と、第１ピストン１４を移動させるロッド３０と、ロッド３０に接触する接触部４０と、第２シリンダ２０と、第２シリンダ２０に対して摺動する第２ピストン２２と、第２ピストン２２の移動に基づいて接触部４０を制御する制御機構５０とを備える。第１ピストン１４は、第１シリンダ１０を第１作動室１１と第２作動室１２とに区画する。第２シリンダ２０は、第１連通路２３及び共通流路２５を介して第１作動室１１に連通し、かつ第２連通路２４及び共通流路２５を介して第２作動室１２に連通する。制御機構５０は、ロッド３０が静止して第２ピストン２２が基準位置に配置されるときに接触部４０をロッド３０に接触させ、ロッド３０の移動に伴い第２ピストン２２が移動することに基づきロッド３０への接触部４０の押圧力を低下させる。
【００４５】
この構成によればドア固定機構１は次のように動作する。
制御機構５０は、ロッド３０が静止して第２ピストン２２が基準位置に配置されるときに接触部４０をロッド３０に接触させる。このため、ロッド３０の静止時はロッド３０の移動が抑制される。
【００４６】
ロッド３０が移動すると、第１及び第２作動室１１，１２間で圧差が生じる。そうすると、この圧差に基づいて第１シリンダ１０内の第１ピストン１４が移動し、第１ピストン１４と連動して第２ピストン２２が動くようになる。制御機構５０は、第２ピストン２２の移動に基づいてロッド３０への接触部４０の押圧力を低下させるため、ロッド３０が円滑に移動するようになる。このような動作により、車両本体９１と車両ドア９２との間に取り付けられたドア固定機構１は、車両ドア９２を任意の位置で固定する。
【００４７】
（２）本実施形態に係るドア固定機構１では、制御機構５０は、押圧機構５１と、動力伝達ブロック６１（押圧解除機構）とを備える。
押圧機構５１は、ロッド３０が静止して第２ピストン２２が基準位置に配置されるときに接触部４０をロッド３０に押し付ける。動力伝達ブロック６１は、第２ピストン２２の移動に基づいて押圧機構５１が接触部４０を押す押圧方向Ｐとは反対方向ＰＸに接触部４０を押す。
【００４８】
この構成によれば、ドア固定機構１は次のように動作する。
押圧機構５１は、ロッド３０が静止して第２ピストン２２が基準位置に配置されるときに接触部４０をロッド３０に押し付ける。このため、ロッド３０が静止するときロッド３０の移動が抑制される。
【００４９】
ロッド３０が移動するとき、動力伝達ブロック６１は、第２ピストン２２の移動に基づいて押圧機構５１が接触部４０を押す押圧方向Ｐとは反対方向ＰＸに接触部４０を押す。これにより、接触部４０の押圧力（接触部４０がロッド３０を押す力）が低下する。このため、ロッド３０は円滑に移動するようになる。
【００５０】
（３）本実施形態に係るドア固定機構１では、押圧機構５１は接触部４０を押すコイルばね５２を備える。
この構成によれば、押圧機構５１を電磁石等で構成する場合に比べて、押圧機構５１を簡単な構造にすることができる。
【００５１】
（４）本実施形態に係るドア固定機構１では、押圧機構５１は、ロッド３０において接触部４０が接触する接触部４０とは反対側の部分を支持する支持部３１を備える。
ロッド３０が支持されていなければ接触部４０の押圧力によりロッド３０が傾き、ロッド３０が円滑に移動し難くなるおそれがあるが、上記構成によれば、このような事態の発生を抑制することができる。
【００５２】
なお、上記実施形態は以下のように変更することができる。
・第１実施形態では、第１連通路２３及び第２連通路２４の内部には弁が設けられていないが、第１連通路２３及び第２連通路２４に作動液の流れを制御する弁（またはオリフィス）が設けられ得る。例えば、第１連通路２３には、第１作動室１１から共通流路２５には作動液が流れ易く、この逆向きには作動液に流れ難くするノズル状の弁（またはオリフィス）が配置される。また、同様に、第２作動室１２から共通流路２５には作動液が流れ易く、この逆向きには作動液に流れ難くするノズル状の弁（またはオリフィス）が配置される。この構成によれば、第１及び第２作動室１１，１２のうちでロッド３０の移動により縮小される作動室と連結空間２１（共通流路２５と第２シリンダ２０とにより構成される空間）との差圧を小さくし、拡大される作動室と連結空間２１との差圧を大きくすることができる。これによって、ロッド３０の移動に伴う第２シリンダ２０内の液圧の上昇幅を大きくすることができる。
【００５３】
・第１実施形態では、媒体として液体が用いられているが、気体も用いられ得る。
なお、媒体が気体であるとき、ロッド３０の移動により第２シリンダ２０内の気圧が低下して第２ピストン２２が内方に移動する（第２実施形態参照）が、この方向は第１実施形態の第２ピストン２２の移動方向とは異なる。このため、第２ピストン２２と接触部４０との間に配置される動力伝達ブロック６１（押圧解除機構）の構成は変更される。例えば、ロッド３０が移動するときに第２ピストン２２に加わる力を接触部４０に押圧方向Ｐとは反対方向に作用させるリンク機構（押圧解除機構。例えば、プーリを利用した機構またはレバー式の機構）が動力伝達ブロック６１に代えて適用される。
【００５４】
・第１実施形態では、第２ピストン２２の移動により接触部４０の押圧力を低下させるために動力伝達ブロック６１を用いているが、この目的のための手段（押圧解除機構）は、これに限定されない。例えば、この手段としてリンク機構が用いられ得る。リンク機構によれば、第２ピストン２２とロッド３０と押圧機構５１と接触部４０の配置の自由度が増す。
【００５５】
［第２実施形態］
図４及び図５を参照して、第２実施形態に係るドア固定機構１を説明する。
第２実施形態に係るドア固定機構１は、第１実施形態に係るドア固定機構１とは、次の点で異なる。すなわち、第２実施形態に係るドア固定機構１では、第１シリンダ１０及び第２シリンダ２０内を満たす媒体として気体が用いられる。そして、ドア固定機構１は、押圧機構５１を有さず、第１実施形態とは異なる構成の接触部１４０、支持部１３１、及び制御機構１５０を有する。
【００５６】
これら以外の構成は、第１実施形態のドア固定機構１と同様または準じたものであるため、第１実施形態のドア固定機構１と同様またはそれに準じた構成については第１実施形態と同じ符号を付して説明する。
【００５７】
接触部１４０は、ロッド３０に対して、第２シリンダ２０が配置される側と同じ側に配置される。接触部１４０は、ロッド３０と第２ピストン２２との間に配置される。
支持部１３１は、ロッド３０に対して、接触部１４０及び第２ピストン２２とは反対側に配置される。
【００５８】
接触部１４０は、ロッド３０に接触する接触面１４１と、後述の連結部材１６０（連動機構）が固定される固定面１４２とを有する。固定面１４２は、接触部１４０において接触面１４１とは反対側に設けられる。接触部１４０は、第２ピストン２２によりロッド３０側に押される。このため、ロッド３０は、接触部１４０と支持部１３１とにより挟まれるように押圧される。
【００５９】
制御機構１５０は、接触部１４０と第２ピストン２２とを連結する連結部材１６０として構成される。
連結部材１６０は、ロッド３０が静止して第２ピストン２２が基準位置に配置されるときにロッド３０に接触部１４０を押圧させて、かつ第２ピストン２２が移動するときロッド３０を押圧する接触部１４０の押圧力を低下させる。
【００６０】
例えば、連結部材１６０の第１面１６１は接触部１４０の固定面１４２に固定され、連結部材１６０の第２面１６２（第１面１６１の反対側の面）は第２ピストン２２に固定される。そして、連結部材１６０の幅寸法（第１面１６１と第２面１６２間の寸法）は、ロッド３０の静止時において、ロッド３０に向けて接触部１４０が押される長さに規定される。
【００６１】
図４及び図５を参照して、ドア固定機構１の動作及び作用を説明する。
図４に示されるように、ロッド３０が静止するとき、ロッド３０は、接触部１４０により押圧されている。このため、ロッド３０の移動は抑制される。
【００６２】
図５に示されるようにロッド３０が第１シリンダ１０内に挿入され始めると（矢印ＰＵ参照）、第２作動室１２の気圧が低下する。そうすると、連結空間２１内（共通流路２５と第２シリンダ２０とにより構成される空間内）の気体が第２連通路２４を通過して第２作動室１２に流れ、第１作動室１１内の気体が第１連通路２３を通過して連結空間２１内に流れ込む（矢印ｂ参照）。このように気体が流通するため、ロッド３０が移動し易くなる。
【００６３】
また、第１連通路２３の断面積と第２連通路２４の断面積が共通流路２５の断面積よりも小さいため、ロッド３０の移動により、第１作動室１１と第２作動室１２と連結空間２１それぞれの間で気圧差が生じる。そして、連結空間２１の気圧は、ロッド３０が静止しているときの気圧よりも低くなる。そうすると、接触部１４０を押す第２ピストン２２の押圧力が低下し、これに伴って接触部１４０がロッド３０を押圧する力（押圧力）が低下する。この結果、ロッド３０に加えられる摩擦力が低下する。すなわち、ロッド３０の移動により、気体が流動しかつ接触部１４０の押圧力が低下する。このため、ロッド３０が円滑に移動するようになる。
【００６４】
なお、ロッド３０が第１シリンダ１０内から引き出されるとき、気体の流れは、ロッド３０が第１シリンダ１０内に挿入され始めるときの気体の流れと逆になる。これ以外の作用は、ロッド３０が第１シリンダ１０内に挿入され始めるときの作用と同様である。
【００６５】
次に、本実施形態に係るドア固定機構１の効果を説明する。
（１）本実施形態に係るドア固定機構１では、制御機構１５０は、接触部１４０と第２ピストン２２とを連動させる連結部材１６０（連動機構）として構成される。連結部材１６０は、ロッド３０が静止して第２ピストン２２が基準位置に配置されるときに接触部１４０がロッド３０を押圧しかつ第２ピストン２２が移動するときロッド３０を押圧する接触部１４０の押圧力が低下するように構成されている。
【００６６】
この構成によれば、ドア固定機構１は次のように動作する。
連結部材１６０は、ロッド３０が静止して第２ピストン２２が基準位置に配置されるときに接触部１４０がロッド３０に押圧するように構成されている。このため、ロッド３０が静止するときロッド３０の移動が抑制される。ロッド３０が移動するとき、連結部材１６０は、ロッド３０を押圧する接触部１４０の押圧力を低下させる。このため、ロッド３０が円滑に移動するようになる。
【００６７】
また、この構成のドア固定機構１は、ロッド３０を押圧するための押圧機構を備えず、第２ピストン２２の押圧力を利用してロッド３０に摩擦力を付与する。このため、構造が簡単である。
【００６８】
（２）本実施形態に係るドア固定機構１では、媒体として気体が用いられている。
本実施形態のように、接触部１４０を第２ピストン２２で押圧するドア固定機構１においては、媒体として液体が用いられると接触部１４０がロッド３０を押す押圧力の制御が困難になるが、上記構成によればロッド３０に適切な押圧力を加えることができる。
【００６９】
なお、上記実施形態は以下のように変更することができる。
・第２実施形態では、接触部１４０と連結部材１６０とが別部材として構成されているが、接触部１４０と連結部材１６０とは一体化され得る。接触部１４０と連結部材１６０とが一部材として構成されることにより、ドア固定機構１の構成部品が少なくなるため、ドア固定機構１の製造効率が向上する。
【００７０】
・第２実施形態では、第１連通路２３及び第２連通路２４の内部には弁が設けられていないが、第１連通路２３及び第２連通路２４に気体の流れを制御する弁（またはオリフィス）が設けられ得る。例えば、第１連通路２３には、第１作動室１１から共通流路２５には気体が流れ難く、この逆向きには気体に流れ易くするノズル状の弁（またはオリフィス）が配置される。また、同様に、第２作動室１２から共通流路２５には気体が流れ難く、この逆向きには気体に流れ易くするノズル状の弁（またはオリフィス）が配置される。この構成によれば、第１及び第２作動室１１，１２のうちでロッド３０の移動により拡大される作動室と連結空間２１（共通流路２５と第２シリンダ２０とにより構成される空間）との差圧を小さくし、縮小される作動室と連結空間２１との差圧を大きくすることができる。これによって、ロッド３０の移動に伴う第２シリンダ２０内の気圧の低下幅を大きくすることができる。
【００７１】
・第２実施形態では、第２ピストン２２の移動により接触部１４０の押圧力を低下させるために連結部材１６０を用いているが、この目的のための手段（連動機構）は、これに限定されず、例えば、リンク機構によっても構成され得る。リンク機構によれば、第２ピストン２２とロッド３０と接触部１４０の配置の自由度が増す。
【００７２】
・第１実施形態及び第２実施形態では、第１作動室１１と第２シリンダ２０とは第１連通路２３及び共通流路２５を介して接続されている。また、第２作動室１２と第２シリンダ２０とは第２連通路２４及び共通流路２５を介して接続されている。これらの構成において、共通流路２５は省略可能であり、第１連通路２３及び第２連通路２４は第２シリンダ２０に接続され得る。
【００７３】
・上記第１実施形態と第２実施形態では、ドア固定機構１には、ロッド３０の移動に伴う第１シリンダ１０の容積変動を補償する容積補償機構が設けられていないが、ドア固定機構１に容積補償機構を設けることもできる。例えば、図２の２点鎖線で示されるように、ダミーロッド２３０が第１ピストン１４に設けられる。ダミーロッド２３０は、第１ピストン１４おいてロッド３０が設けられる面とは反対側の面から延長する。ダミーロッド２３０の断面積はロッド３０の断面積と等しい。これにより、ロッド３０の移動に伴う第１シリンダ１０の容積変動が「０」または小さくなる。また、容積補償機構として、既知のアキュムレータが適用され得る。アキュムレータは、第１作動室１１及び第２作動室１２のうちの少なくとも一方に接続される。
【符号の説明】
【００７４】
１…ドア固定機構、１０…第１シリンダ、１０ａ…周壁、１０ｂ…端壁、１０ｃ…端壁、１１…第１作動室、１２…第２作動室、１３…挿通孔、１４…第１ピストン、２０…第２シリンダ、２０ａ…第１開口部、２０ｂ…第２開口部、２１…連結空間、２２…第２ピストン、２３…第１連通路、２４…第２連通路、２５…共通流路、３０…ロッド、３１…支持部、４０…接触部、４１…接触面、４２…当接面、４３…背面、５０…制御機構、５１…押圧機構、５２…コイルばね、５３…ばね支持部、６１…動力伝達ブロック（押圧解除機構）、６１ａ…先端部、６１ｂ…基端部、６２…挿通部、９１…車両本体、９２…車両ドア、９３…第１ブラケット、９４…第２ブラケット、１３１…支持部、１４０…接触部、１４１…接触面、１４２…固定面、１５０…制御機構、１６０…連結部材（連動機構）、１６１…第１面、１６２…第２面、２３０…ダミーロッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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