(57)【要約】【課題】エンジンを停止させた惰性走行中に乗員が不快感を受けることを抑制することができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】エンジンと、エンジンと駆動輪とのトルクの伝達を遮断することができる遮断機構と、エンジンの動力が伝達されて作動する補機装置とを備え、遮断機構によりエンジンと駆動輪とのトルクの伝達を遮断し、かつエンジンを停止した状態で惰性走行することができる車両の制御装置において、車両が走行する走行経路を予測し（ステップＳ１）、走行経路に基づいて惰性走行することができる区間を予測し（ステップＳ２）、惰性走行することができる区間よりも手前で、補機装置の出力を高くする（ステップＳ９）ように構成されている。【選択図】図１
2016161532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンと駆動輪とのトルクの伝達を遮断することができる遮断機構と、前記エンジンの動力が伝達されて作動する補機装置とを備え、前記遮断機構により前記エンジンと前記駆動輪とのトルクの伝達を遮断し、かつ前記エンジンを停止した状態で惰性走行することができる車両の制御装置において、
前記車両が走行する走行経路を予測し、前記走行経路に基づいて前記惰性走行することができる区間を予測し、前記惰性走行することができる区間よりも手前で、前記補機装置の出力を高くするように構成されていることを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンの動力が伝達されて駆動する補機装置を備えた車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エンジンの排気ガスを浄化する触媒の温度が、所定の温度範囲内である場合に、エンジンを停止させかつ変速機をニュートラル状態とした惰性走行を選択し、触媒の温度が、所定の温度外である場合に、エンジンを停止させずに変速機をニュートラル状態とした惰性走行を選択することができる車両が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、エンジンを停止することに伴って空調装置の出力が低下し、それによりエンジンを停止した惰性走行中に窓ガラスが曇ることを抑制するために、エンジンを停止した惰性走行の継続時間、より具体的には、惰性走行を終了させるタイミングを、車速、外気温、室内温度などに基づいて定めるように構成された車両の制御装置が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、交通状況などの安全運転支援にかかわる情報や惰性走行可否判定のための道路状態情報などの省エネ運転支援にかかわる情報などをセンター装置から車両に送信し、その情報に基づいて車両を制御する制御システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−０９２１０２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２１４１７号公報
【特許文献３】特開２０１３−２３８９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２に記載されたように、エンジンを停止した状態で惰性走行することができるように構成された車両では、その惰性走行中に空調装置を作動させることができないので、惰性走行中における空調装置の機能の低下により乗員の快適性が損なわれる可能性がある。また、特許文献２に記載されたように惰性走行中における空調の機能の低下を予測して、エンジンを始動させると、エンジンを停止した状態で惰性走行する距離が短くなるので、燃費が悪化する可能性がある。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、エンジンを停止させた惰性走行中に乗員が不快感を受けることを抑制することができる車両の制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明は、エンジンと、前記エンジンと駆動輪とのトルクの伝達を遮断することができる遮断機構と、前記エンジンの動力が伝達されて作動する補機装置とを備え、前記遮断機構により前記エンジンと前記駆動輪とのトルクの伝達を遮断し、かつ前記エンジンを停止した状態で惰性走行することができる車両の制御装置において、前記車両が走行する走行経路を予測し、前記走行経路に基づいて前記惰性走行することができる区間を予測し、前記惰性走行することができる区間よりも手前で、前記補機装置の出力を高くするように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、エンジンと駆動輪とのトルクの伝達を遮断し、かつエンジンを停止した状態で惰性走行することができる。また、車両が走行する走行経路を予測して、その予測された走行経路に基づいて惰性走行することができる区間を予測する。そして、そのように予測された惰性走行することができる区間よりも手前で、エンジンの動力が伝達されて作動する補機装置の出力を高くする。したがって、惰性走行している間に、補機装置の出力が低下したとしても、事前にその出力が低下する分を補填することにより、補機装置の出力が低下したことにより、乗員が不快感を受けることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明に係る制御装置の制御例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明で対象とすることができる車両は、エンジンと、そのエンジンと駆動輪とのトルクの伝達を遮断することができる遮断機構とを備え、その遮断機構によりエンジンと駆動輪とのトルクの伝達を遮断し、かつエンジンを停止させた状態で惰性走行することができるものであって、このように構成された車両が、特開２０１４−０９２１０２号公報や特開２０１２−１２１４１７号公報に記載されている。
【００１２】
また、この車両は、エンジンの動力により作動する補機装置が設けられている。この補機装置の一例としては、エンジンの動力により作動するコンプレッサやウォーターポンプを有する空調装置や、エンジンの動力により作動するオイルポンプから油圧が供給されるパワーステアリング、ブレーキ装置、変速装置、あるいはエンジンの動力により駆動して発電し、その電力が供給される充電装置などである。
【００１３】
なお、この発明で対象とする車両は、運転者によるアクセルペダルやブレーキペダル、あるいはステアリングなどの操作に基づいて駆動力や操舵角などを制御するものに限らず、上述したような運転者の操作を行うことなく自動で走行する自動運転車両であってもよい。
【００１４】
上述したような車両では、所定の車速以上で運転者がアクセルペダルを踏み戻すなどにより加速する要求がなく、かつエンジンブレーキを作用させる必要がないときに、エンジンを停止するとともに、遮断機構によりエンジンと駆動輪とのトルクの伝達を遮断して、走行慣性力により惰性走行することができる。また、自動運転車両の場合には、車速や先行する車両との車間距離、または走行路の勾配角度などに基づいて加速する要求がなく、またエンジンブレーキを作用させる必要がないと判断することができるときに、惰性走行することができる。
【００１５】
このような惰性走行を行うか否かは、電子制御装置に入力される信号に基づいて判断することができる。この電子制御装置に入力される信号の一例は、アクセルペダルの踏み込み量を検出するセンサ、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するセンサ、ナビゲーションシステムなどの走行路の状況を検出するセンサなどから出力された信号である。その電子制御装置に入力される信号と予め定められた演算式やマップとに基づいて駆動力や、制動力が求められ、その求められた駆動力や制動力となるようにエンジンや遮断機構などに信号が出力される。したがって、惰性走行は、大きな駆動力や制動力を出力する必要がないと電子制御装置により判断された場合に、電子制御装置からエンジンを停止させる信号と、遮断機構を遮断させる信号とが出力されて行われる。なお、電子制御装置は、前方の走行路面の状況を検出したり、現在地と目的地までの走行経路を定めたりすることができるように構成されている。
【００１６】
この発明に係る制御装置は、上述したように惰性走行する場合に、その惰性走行中に補機装置の出力が低下して乗員が不快感を受けることを抑制するように構成されている。その制御の一例を図１に示している。なお、図１に示す制御例は、空調装置の出力を制御するものであり、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００１７】
図１に示す制御例では、まず、目的地までの経路設定を行う（ステップＳ１）。このステップＳ１は、ナビゲーションシステムに入力された目的地と現在地とに基づいて設定することができる。ついで、その設定された経路を走行した場合に、惰性走行することができる区間（フリーラン可能区間）を予測する（ステップＳ２）。このステップＳ２は、ステップＳ１で設定された経路内での走行路面の勾配角度、渋滞状況、制限速度、旋回角度などに基づいて要求駆動力の大きさや車速を予測し、その予測された要求駆動力や車速に基づいて惰性走行することができる区間を予測することができる。
【００１８】
ステップＳ２の後に、空調温度を変更する区間を設定する（ステップＳ３）。このステップＳ３は、惰性走行時にエンジンが停止することに伴って、空調装置の出力が低下することにより、乗員が不快感を受けないようにするために、惰性走行する前に空調温度の設定を変更し、または空調装置の出力を増大させて、空調装置の出力が低下することを補填するために設けられたステップである。したがって、ステップＳ３における空調温度を変更する区間は、惰性走行することによりエンジンが停止する時間や、室内温度、あるいは外気温度などに基づいて定めることができる。
【００１９】
つぎに、ステップＳ３で設定された区間を走行しているか否かを判断する（ステップＳ４）。このステップＳ４は、ステップＳ３で設定された区間と、現在走行している走行経路とが一致しているか否かに基づいて判断することができ、現在走行している走行経路は、従来知られた方法で検出することができる。
【００２０】
ステップＳ３で設定された区間を走行しておらず、ステップＳ４で否定的に判断された場合には、空調の設定温度を実際に設定されている温度として（ステップＳ５）、このルーチンを一旦終了する。それとは反対に、ステップＳ３で設定された区間を走行しており、ステップＳ４で肯定的に判断された場合には、エンジンを停止すると予測された時間が所定値よりも長いか否かを判断する（ステップＳ６）。このステップＳ６は、惰性走行時に車室内の温度の変化量が大きいか否かを判断するためのステップである。車室内の温度の変化量が小さい場合には、空調装置の出力を増大させることによる燃費の悪化などを抑制するために、空調装置の出力を増大させないことが好ましい。そのため、エンジンを停止すると予測された時間が所定値よりも短く、車室内の温度の変化量が少ない場合には、空調の設定温度を実際に設定されている温度として（ステップＳ５）、このルーチンを一旦終了する。なお、惰性走行時における車室内の温度の変化量は、車室内の温度と外気温との差から推定することができる。したがって、ステップＳ６に代わり、またはステップＳ６と同時に車室内の温度と外気温との差が所定値以上か否かを判断してもよい。
【００２１】
一方、エンジンを所定時間よりも長く停止させると予測され、ステップＳ６で肯定的に判断された場合には、空調装置の設定温度と外気温との偏差が、所定値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ７）。このステップＳ７は、エンジンの停止に伴って、空調装置を停止させた場合に、車室内の温度が大きく変化するか否かを判断するためのステップである。したがって、車室内の温度と外気温との偏差が、所定値以下であってステップＳ７で否定的に判断された場合には、空調の設定温度を実際に設定されている温度として（ステップＳ５）、このルーチンを一旦終了する。
【００２２】
車室内の温度と外気温との偏差が、所定値よりも大きく、ステップＳ７で肯定的に判断された場合には、周囲の交通量が所定量よりも少ないか否かを判断する（ステップＳ８）。このステップＳ８は、周囲の交通量が多いと、車速が想定した車速よりも遅くなるなど、ステップＳ２で予測した区間で惰性走行することができなくなる可能性が高いので、空調装置の出力を増大させることによる燃費の悪化を抑制するために設けられたステップである。したがって、周囲の交通量が所定量よりも多く、ステップＳ８で否定的に判断された場合には、空調の設定温度を実際に設定されている温度として（ステップＳ５）、このルーチンを一旦終了する。
【００２３】
それとは反対に、周囲の交通量が所定量よりも少なく、ステップＳ８で肯定的に判断された場合には、空調装置の設定温度を変更し（ステップＳ９）、このルーチンを一旦終了する。このステップＳ９における設定温度は、空調装置が冷房として機能している場合には、実際に設定している温度よりも低温に設定し、空調装置が暖房として機能している場合には、実際に設定している温度よりも高温に設定する。すなわち、空調装置の出力が増大するように空調装置の設定温度を変更する。その場合には、惰性走行時における車室内の温度変化を予測して、そのように温度が変化した場合であっても、乗員が不快感を受けないように、ステップＳ９における空調装置の設定温度を定める。
【００２４】
上述したようにエンジンを停止するとともに、エンジンと駆動輪とのトルクの伝達を遮断した状態での惰性走行を行うことを予測して、その惰性走行を行う前に、エンジンの動力で駆動する空調装置などの補機装置の出力を増大させて、惰性走行時に補機装置の出力が低下することを補填することにより、惰性走行中に補機装置の出力が低下することを要因として乗員が不快感を受けることや、違和感を受けることを抑制することができる。また、補機装置の出力を増大させて惰性走行時に補機装置の出力が低下することを補填することにより、乗員が不快感を受けることを抑制するためなどによりエンジンを始動することを抑制することができる。その結果、惰性走行する距離を長くすることができるので、燃費を向上させることができる。
【００２５】
なお、この発明に係る制御装置は、惰性走行することに伴ってエンジンが停止した場合に、そのエンジンにより駆動させられる補機装置の出力が低下することを、惰性走行する前に補機装置の出力を増大させておくことで補填するものであって、対象とする補機装置は空調装置に限らない。
【図１】
2016161532.tif 000003