(57)【要約】【課題】処理の間隔を表す信号を送信しなくても受信側でその間隔での処理を行わせること。【解決手段】記憶部９には、各色の点灯用水平同期信号の周期を表す周期情報が記憶されている。データ制御部１１は、記憶部９に記憶されている周期情報に基づいて、各色の点灯用水平同期信号が表す周期のうち最短の周期以下の周期の同期信号を転送用同期信号として生成し、この転送用同期信号に同期するデータ信号を送信する。ＬＰＨ点灯制御部１６Ｙは、記憶部９に記憶されている周期テーブルに基づいて、ＬＰＨ２Ｙを制御するためのＬＰＨ点灯用水平同期信号を生成し、送信されてきたデータ信号と生成した同期信号に基づいてＬＰＨ２Ｙの点灯を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１装置及び第２装置に対してそれぞれ個別に決められ、かつ処理毎に個別に決められる処理の間隔を表す情報に基づいて、当該処理の間隔の最短値以下の周期を有する基準タイミングを示す基準タイミング信号を生成する基準信号生成部と、
前記第１装置における処理に用いられる第１データ及び前記第２装置における処理に用いられる第２データを示し、前記基準タイミング信号と同期したデータ信号を生成するデータ生成部と、
前記基準タイミング信号及び前記データ信号を、信号線を介して送信する送信部と、
前記信号線を介して前記基準タイミング信号及び前記データ信号を受信する受信部と、
前記情報に基づいて、前記第１装置について決められた前記処理の間隔で到来する第１タイミングを示す第１タイミング信号を生成する第１信号生成部と、
前記受信部を経由したデータ信号に含まれる前記第１データを用いた前記第１装置に対する制御を、前記第１信号生成部が生成した第１タイミング信号が表す第１タイミングで実行する第１制御部と、
前記情報に基づいて、前記第２装置について決められた前記処理の間隔で到来する第２タイミングを示す第２タイミング信号を生成する第２信号生成部と、
前記受信部を経由したデータ信号に含まれる前記第２データを用いた前記第２装置に対する制御を、前記第２信号生成部が生成した第２タイミング信号が表す第２タイミングで実行する第２制御部と
を備える制御装置。
【請求項２】
前記データ生成部は、一の基準タイミングから次の基準タイミングまでの期間に対応する前記第１データ又は前記第２データが存在しない場合には、当該対応するデータが存在しない旨の情報を含む信号を前記データ信号として生成する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１データを記憶するための第１記憶部と、
前記データ信号から前記第１データを抽出して前記第１記憶部に書き込む第１抽出部とを備え、
前記第１制御部は、前記第１記憶部から前記第１データを読み出して前記第１タイミングで前記第１装置を制御し、
前記第２データを記憶するための第２記憶部と、
前記データ信号から前記第２データを抽出して前記第２記憶部に書き込む第２抽出部とを備え、
前記第２制御部は、前記第２記憶部から前記第２データを読み出して前記第２タイミングで前記第２装置を制御する
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１抽出部は、前記期間に対応する前記第１データが存在しない旨の情報を抽出した場合には、前記第１記憶部への書き込みを行わず、
前記第２抽出部は、前記期間に対応する前記第２データが存在しない旨の情報を抽出した場合には、前記第２記憶部への書き込みを行わない
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記受信部を経由したデータ信号を出力する出力部と、
前記出力部が出力したデータ信号を受信する第２受信部とを備え、
前記第２抽出部は、前記第２受信部が受信したデータ信号から前記第２データを抽出する
請求項３又は４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記送信部は、生成された前記データ信号を、前記第１データを含む第１信号列及び前記第２データを含む第２信号列を含む複数の信号列が時系列に並べられたシリアルデータ信号に変換して送信し、
前記受信部を経由したシリアルデータ信号に含まれる複数の信号列を解読する第１解読部と、
前記受信部を経由したシリアルデータ信号に含まれる複数の信号列を解読する第２解読部と、
前記第１抽出部は、前記第１解読部が解読した信号列に前記第１データが含まれていた場合に当該信号列から当該第１データを抽出し、
前記第２抽出部は、前記第２解読部が解読した信号列に前記第２データが含まれていた場合に当該信号列から当該第２データを抽出する
請求項３から５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１装置について決められた前記処理の間隔を、当該第１装置の状況に応じて調整する調整部を備え、
前記第１信号生成部は、調整された前記処理の間隔で到来するタイミングを示す信号を前記第１タイミング信号として生成し、
前記第２信号生成部は、調整された前記処理の間隔で到来するタイミングを示す信号を前記第２タイミング信号として生成し、
前記基準信号生成部は、調整された前記処理の間隔が前記基準タイミング信号の周期よりも短い場合には、当該間隔以下の周期を有するタイミングを示す信号を前記基準タイミング信号として生成する
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置と、
第１像保持体と、
第２像保持体と、
複数の光源を有し、前記第１制御部により制御されて前記第１像保持体に露光光を照射する第１照射部と、
複数の光源を有し、前記第２制御部により制御されて前記第２像保持体に露光光を照射する第２照射部と、
前記第１照射部により前記第１像保持体に形成される潜像と前記第２照射部により前記第２像保持体に形成される潜像とをそれぞれ現像して媒体に画像を形成する形成部と
を備え、
前記第１装置は前記第１照射部であり、
前記第２装置は前記第２照射部であり、
前記第１タイミングは、前記第１照射部が有する複数の光源の点灯時期を同期させるタイミングを表し、
前記第２タイミングは、前記第２照射部が有する複数の光源の点灯時期を同期させるタイミングを表す
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シリアルバスを介して送信されるデータに同期信号コードを設定し、受信側でその同期信号コードに基づいて同期信号を生成する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５８５７９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
パラレル通信に代えて高速なシリアル通信（例えばＶ-ｂｙ-ｏｎｅ（登録商標））を行うことで、通信速度を落とさずにケーブルコストの削減やＥＭＩ（Electro-Magnetic Interference）の低減が実現される。一方で、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリンタでは、画質向上のためＬＥＤを点灯させる間隔を感光体ドラムの状態に応じて色毎に異ならせる場合があり、その場合、同期信号、すなわち処理（この場合はＬＥＤを点灯させる処理）の間隔を表す信号を色毎に異ならせる必要がなる。しかし、例えばＶ-ｂｙ-ｏｎｅでは垂直同期信号及び水平同期信号が１組しか伝送されないため、全ての色の分の同期信号を送信できない。
そこで、本発明は、処理の間隔を表す信号を送信しなくても受信側でその間隔での処理を行わせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る制御装置は、第１装置及び第２装置に対してそれぞれ個別に決められ、かつ処理毎に個別に決められる処理の間隔を表す情報に基づいて、当該処理の間隔の最短値以下の周期を有する基準タイミングを示す基準タイミング信号を生成する基準信号生成部と、前記第１装置における処理に用いられる第１データ及び前記第２装置における処理に用いられる第２データを示し、前記基準タイミング信号と同期したデータ信号を生成するデータ生成部と、前記基準タイミング信号及び前記データ信号を、信号線を介して送信する送信部と、前記信号線を介して前記基準タイミング信号及び前記データ信号を受信する受信部と、前記情報に基づいて、前記第１装置について決められた前記処理の間隔で到来する第１タイミングを示す第１タイミング信号を生成する第１信号生成部と、前記受信部を経由したデータ信号に含まれる前記第１データを用いた前記第１装置に対する制御を、前記第１信号生成部が生成した第１タイミング信号が表す第１タイミングで実行する第１制御部と、前記情報に基づいて、前記第２装置について決められた前記処理の間隔で到来する第２タイミングを示す第２タイミング信号を生成する第２信号生成部と、前記受信部を経由したデータ信号に含まれる前記第２データを用いた前記第２装置に対する制御を、前記第２信号生成部が生成した第２タイミング信号が表す第２タイミングで実行する第２制御部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る制御装置は、請求項１に記載の構成において、前記データ生成部は、一の基準タイミングから次の基準タイミングまでの期間に対応する前記第１データ又は前記第２データが存在しない場合には、当該対応するデータが存在しない旨の情報を含む信号を前記データ信号として生成することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る制御装置は、請求項１又は２に記載の構成において、前記第１データを記憶するための第１記憶部と、前記データ信号から前記第１データを抽出して前記第１記憶部に書き込む第１抽出部とを備え、前記第１制御部は、前記第１記憶部から前記第１データを読み出して前記第１タイミングで前記第１装置を制御し、前記第２データを記憶するための第２記憶部と、前記データ信号から前記第２データを抽出して前記第２記憶部に書き込む第２抽出部とを備え、前記第２制御部は、前記第２記憶部から前記第２データを読み出して前記第２タイミングで前記第２装置を制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る制御装置は、請求項３に記載の構成において、前記第１抽出部は、前記期間に対応する前記第１データが存在しない旨の情報を抽出した場合には、前記第１記憶部への書き込みを行わず、前記第２抽出部は、前記期間に対応する前記第２データが存在しない旨の情報を抽出した場合には、前記第２記憶部への書き込みを行わないことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る制御装置は、請求項３又は４に記載の構成において、前記受信部を経由したデータ信号を出力する出力部と、前記出力部が出力したデータ信号を受信する第２受信部とを備え、前記第２抽出部は、前記第２受信部が受信したデータ信号から前記第２データを抽出する
ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に係る制御装置は、請求項３から５のいずれか１項に記載の構成において、前記送信部は、生成された前記データ信号を、前記第１データを含む第１信号列及び前記第２データを含む第２信号列を含む複数の信号列が時系列に並べられたシリアルデータ信号に変換して送信し、前記受信部を経由したシリアルデータ信号に含まれる複数の信号列を解読する第１解読部と、前記受信部を経由したシリアルデータ信号に含まれる複数の信号列を解読する第２解読部と、前記第１抽出部は、前記第１解読部が解読した信号列に前記第１データが含まれていた場合に当該信号列から当該第１データを抽出し、前記第２抽出部は、前記第２解読部が解読した信号列に前記第２データが含まれていた場合に当該信号列から当該第２データを抽出することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に係る制御装置は、請求項１から６のいずれか１項に記載の構成において、前記第１装置について決められた前記処理の間隔を、当該第１装置の状況に応じて調整する調整部を備え、前記第１信号生成部は、調整された前記処理の間隔で到来するタイミングを示す信号を前記第１タイミング信号として生成し、前記第２信号生成部は、調整された前記処理の間隔で到来するタイミングを示す信号を前記第２タイミング信号として生成し、前記基準信号生成部は、調整された前記処理の間隔が前記基準タイミング信号の周期よりも短い場合には、当該間隔以下の周期を有するタイミングを示す信号を前記基準タイミング信号として生成することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置と、第１像保持体と、第２像保持体と、複数の光源を有し、前記第１制御部により制御されて前記第１像保持体に露光光を照射する第１照射部と、複数の光源を有し、前記第２制御部により制御されて前記第２像保持体に露光光を照射する第２照射部と、前記第１照射部により前記第１像保持体に形成される潜像と前記第２照射部により前記第２像保持体に形成される潜像とをそれぞれ現像して媒体に画像を形成する形成部とを備え、前記第１装置は前記第１照射部であり、前記第２装置は前記第２照射部であり、前記第１タイミングは、前記第１照射部が有する複数の光源の点灯時期を同期させるタイミングを表し、前記第２タイミングは、前記第２照射部が有する複数の光源の点灯時期を同期させるタイミングを表すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、８に係る発明によれば、処理の間隔を表す信号を送信しなくても受信側でその間隔での処理を行わせることができる。
請求項２に係る発明によれば、本発明の情報を含むデータ信号を送信しない場合に比べて、データが受信されてから処理に用いられるまでの期間を短くすることができる。
請求項３に係る発明によれば、受信されてから時間が経過したデータでも処理に用いることができる。
請求項４に係る発明によれば、本発明の情報を書き込む場合に比べて記憶部の容量を少なくすることができる。
請求項５に係る発明によれば、別々の装置で用いられるデータを共通の宛先に送信しても、それぞれ対応する装置での処理で用いられるようにすることができる。
請求項６に係る発明によれば、シリアルデータ信号が送信されてくる場合でも処理に用いるデータを抽出することができる。
請求項７に係る発明によれば、制御対象の装置の処理の間隔が短くなった場合にデータの送信が間に合わなくなる事態を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例に係る画像形成装置の構成を表す図
【図２】露光制御部の詳細な構成を表す図
【図３】データ制御部の詳細な構成を表す図
【図４】同期信号の例を表す図
【図５】画像データの詳細を表す図
【図６】周期情報の一例を表す図
【図７】垂直同期信号の例を表す図
【図８】生成される点灯用水平同期信号の一例を表す図
【図９】制御データ等の生成方法を説明するための図である図
【図１０】カウンタＡをカウントアップする動作手順を表す図
【図１１】カウンタＢをカウントアップする動作手順を表す図
【図１２】データ出力の指示に関する動作手順を表す図
【図１３】変換部の構成の詳細を表す図
【図１４】ＬＰＨ点灯制御部の構成の詳細を表す図
【図１５】不使用データが転送される状況の一例を表す図
【図１６】非点灯データが転送される状況の一例を表す図
【図１７】変形例に係る制御装置の機能構成の一例を表す図
【図１８】変形例に係る制御装置の機能構成の一例を表す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［１］実施形態
図１は本実施例に係る画像形成装置１の構成を表す。画像形成装置１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色のトナーを用いて電子写真方式でカラー画像を用紙等の媒体に形成する装置である。画像形成装置１は、露光制御部１０と、ＬＰＨ（LED Print Head）２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ（各々を区別しない場合は「ＬＰＨ２」という）と、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ（各々を区別しない場合は「感光体ドラム３」という）と、形成部４とを備える。
【００１６】
ＬＰＨ２は、主走査方向に配列された複数の光源であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイを有し、各ＬＥＤを点灯させて感光体ドラム３に対して露光光を照射する照射部である。露光制御部１０は、各ＬＰＨ２の点灯時期を制御する。露光制御部１０は、本発明の制御装置の一例である。感光体ドラム３は、感光層を有し、感光層の表面に潜像やその潜像が現像されて形成されるトナー像を保持する像保持体である。例えばＬＰＨ２Ｙは感光体ドラム３Ｙを露光してイエロー（Ｙ）のトナーで現像される潜像を形成する。形成部４は、各感光体ドラム３に形成される潜像を現像して媒体に画像を形成する。
【００１７】
図２は露光制御部１０の詳細な構成を表す。図２では、画像形成装置１が備える画像処理部５と、画像出力部６と、これらを接続してデータを伝送する伝送部７と、記憶部９とが表されている。画像処理部５は、外部装置から送信されてきた画像データから、ＹＭＣＫの各色の画像データを生成する処理等を行う。画像処理部５が生成した各色の画像データは伝送部７を介して画像出力部６に送信される。画像出力部６は、送信されてきた各色の画像データが表す各色のトナー像を重畳させた画像を媒体に出力する。伝送部７は、本実施例では、Ｖ−ｂｙ−ｏｎｅ（登録商標）の規格に準拠したシリアル通信におけるデータの伝送路を形成するものであり、２つまでの同期信号を伝送する信号線と、シリアルデータ信号を伝送する信号線とを有する。
【００１８】
画像処理部５は、データ制御部１１と、信号線１２と、変換部１３とを備える。データ制御部１１は、各色の画像データ等を含むデータＤ（Data）と、転送用水平同期信号Ｓ（h-Sync）と、クロックＣ（Clock）とを含むデータ信号をそれぞれ生成し、信号線１２を介してデータ信号を変換部１３に供給する。変換部１３は、伝送部７に接続されており、供給されたデータ信号を、複数の信号列が時系列に並べられたシリアルデータ信号に変換（シリアル化）して伝送部７の信号線を介して画像出力部６に向けて送信する。変換部１３は本発明の送信部の一例である。
【００１９】
画像出力部６は、変換部１４Ｙ、信号線１５Ｙ、ＬＰＨ点灯制御部１６Ｙ、ＬＰＨ２Ｙ、感光体ドラム３Ｙ及び形成部４を備え、符号の末尾をＹで表した各部をＭＣＫの各色についても備えている（例えば変換部１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）。図２では図を見やすくするためＹ以外の各部の符号を、変換部１４を除いて省いた。変換部１４Ｙは、伝送部７の信号線に接続されており、信号線を介して送信されてきたデータ信号（シリアルデータ信号に変換されたもの）を受信し、変換前のデータ信号に変換（デシリアル化）する。変換部１４Ｙは、デシリアル化により得られたデータ信号に含まれるデータＤ、転送用水平同期信号Ｓ及びクロックＣから、Ｙ色に対応するデータＤ（Ｙ）、転送用水平同期信号Ｓ（Ｙ）、クロックＣ（Ｙ）を抽出して、信号線１５を介してＬＰＨ点灯制御部１６Ｙに供給する。ＬＰＨ点灯制御部１６Ｙは、供給されたデータＤ（Ｙ）等を用いて、ＬＰＨ２Ｙの点灯時期を制御する。
【００２０】
変換部１４Ｙ及び１４Ｍ、変換部１４Ｍ及び１４Ｃ、変換部１４Ｃ及び１４Ｋは、それぞれ伝送部８によって接続されている。伝送部８は、伝送部７と共通の構成を有する。変換部１４Ｙは、デシリアル化したデータ信号を再度シリアル化して、伝送部８を介して変換部１４Ｍに送信する。変換部１４Ｍは、送信されてきたデータ信号を受信して、受信したデータ信号のデシリアル化やＬＰＨ点灯制御部へのデータＤ等の供給などを変換部１４Ｙのように行う。変換部１４Ｍは、変換したデータ信号を再度シリアル化して、伝送部８を介して変換部１４Ｃに送信する。こうして画像処理部５から送信されてきたデータ信号が各色の変換部１４によって受信され、ＬＰＨ２の点灯時期の制御に用いられる。
【００２１】
データ制御部１１、信号線１２、変換部１３、変換部１４、信号線１５、ＬＰＨ点灯制御部１６は、図１に表す露光制御部１０を構成する。
記憶部９は、例えば転送用水平同期信号Ｓを生成するために用いられるデータが記憶される。記憶部９は、データ制御部１１及びＬＰＨ点灯制御部１６から参照可能となっている。
【００２２】
図３はデータ制御部１１の詳細な構成を表す。データ制御部１１は、転送用水平同期信号生成部１１１と、垂直同期信号生成部１１２と、点灯用水平同期信号生成部１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃ、１１３Ｋ（図３では１１３Ｍ及び１１３Ｃを省いた。各々を区別しない場合は「点灯用水平同期信号生成部１１３」という）と、転送タイミング制御部１１４と、データ転送部１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃ、１１５Ｋ（各々を区別しない場合は「データ転送部１１５」という）と、データ合成部１１６とを備える。
【００２３】
転送用水平同期信号生成部１１１は、データ転送のために行われる複数の処理を同期させる時期を表す転送用水平同期信号を生成する。点灯用水平同期信号生成部１１３は、上述したＬＥＤアレイを同期させた処理が行われる時期を表す点灯用水平同期信号を生成する。これらの同期信号について図４及び図５を参照して説明する。
【００２４】
図４は同期信号の例を表す。図４では、転送用水平同期信号と、その下にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の点灯用水平同期信号とが表されている。これらの同期信号は、信号が立ち上がっている時期（例えば図中の矢印Ａ１が示す時期であり、同期信号が有効になっている時期ともいう）が同期する時期を表している。各点灯用水平同期信号は、１ページの画像が形成される際に露光光が照射される時期を表している。第１周期では画像の１ライン目の画像データに基づく露光光が照射され、第２周期では画像の２ライン目の画像データに基づく露光光が照射される。
【００２５】
図５は画像データの詳細を表す。図５では、ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３、・・・、ＬＮで表された画像Ｇ１が表されている。各ラインは、主走査方向に配列された画素で形成されている。ＬＰＨ２は、各画素に対応したＬＥＤを有しており、例えば第１周期にはラインＬ１でトナーの供給が必要な画素に対応するＬＥＤを点灯させる。これをＮ回繰り返すことで、画像Ｇ１を表す潜像が各感光体ドラム３に形成される。
【００２６】
図４に表すように、点灯用水平同期信号が表す周期は、色毎に異なり、また、ライン毎（照射の時期毎）に異なっている。感光体ドラム３の外周面の半径は公差等の影響で場所によってわずかに異なる場合がある。その場合、ドラムの回転速度（角速度）が一定でも、外周面の表面速度は半径が大きい場所ほど速くなる。そこで、表面速度が速いほどＬＰＨ２を照射させる期間を短くすることで、潜像のうち各ラインを表す箇所の回転方向の長さを揃えるようにしている。図２に表す記憶部９には、各色の点灯用水平同期信号の周期を表す周期情報が記憶されている。
【００２７】
図６は周期情報の一例を表す。この例では、ＹＭＣＫの各色における「第１周期」、「第２周期」、・・・、「第Ｎ周期」という各周期と、それらの周期の時間の長さとを対応付けた周期テーブルが表されている。例えばＹであれば、第１周期が「Ｔｙ１」、第２周期が「Ｔｙ２」、第Ｎ周期が「ＴｙＮ」と表されている。この周期テーブルを用いた点灯用水平同期信号の生成については後ほど詳細を説明する。
【００２８】
転送用水平同期信号生成部１１１は、記憶部９に記憶されている周期情報（点灯用水平同期信号の周期を表す情報）に基づいて、各色の点灯用水平同期信号が表す周期のうち最短の周期以下の周期の同期信号を転送用同期信号として生成する。図６の例であれば、各色の各周期の時間の長さを表す「Ｔｙ１」〜「ＴｙＮ」、「Ｔｍ１」〜「ＴｍＮ」、「Ｔｃ１」〜「ＴｃＮ」、「Ｔｋ１」〜「ＴｋＮ」のうち最短の時間を表すものを１周期とした同期信号が転送用水平同期信号として生成される。転送用水平同期信号生成部１１１は、生成した転送用水平同期信号を垂直同期信号生成部１１２と、各色の点灯用水平同期信号生成部１１３と、転送タイミング制御部１１４とに供給する。
【００２９】
垂直同期信号生成部１１２は、１ページの画像が形成される際に各色のＬＰＨ２が露光光の照射を開始する時期を表す垂直同期信号を各色について生成する。垂直同期信号について図７を参照して説明する。
図７は垂直同期信号の例を表す。図７では、転送用水平同期信号と、Ｐａｇｅ開始信号と、各色（ＹＭＣＫ）の垂直同期信号とが表されている。Ｐａｇｅ開始信号は、図１に表す形成部４が媒体（例えば１枚の用紙）の搬送を行い、その媒体への画像の転写が行われる時期から逆算して得られる垂直同期信号の生成を開始すべきタイミングで垂直同期信号生成部１１２に供給される。
【００３０】
垂直同期信号生成部１１２は、転送用水平同期信号が表す同期時期のうち、Ｐａｇｅ開始信号が表す時期と重なっている時期を同期時期として表すＹ色の垂直同期信号Ｙを生成する。垂直同期信号生成部１１２は、垂直同期信号Ｙが表す同期時期から期間Ｂ１が経過した時期を同期時期として表すＭ色の垂直同期信号Ｍを生成する。同様に、垂直同期信号生成部１１２は、垂直同期信号Ｙが表す同期時期から期間Ｂ２、Ｂ３が経過した時期を同期時期として表すＣ色、Ｋ色の垂直同期信号Ｃ、Ｋを生成する。
【００３１】
期間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、感光体ドラム３Ｙがトナー像を転写する時期に対する感光体ドラム３Ｍ、３Ｃ、３Ｋがトナー像を転写する時期の遅延時間を表す。ＬＰＨ２Ｙが露光光の照射を開始してからこれらの遅延時間の分だけ遅らせてＭＣＫの各色のＬＰＨ２の露光光の照射を開始させることで、各色のトナー像の媒体上の位置が揃うことになる。垂直同期信号生成部１１２は、生成した各色の垂直同期信号を色が共通する点灯用水平同期信号生成部１１３及びデータ転送部１１５と、転送タイミング制御部１１４とに供給する。
【００３２】
点灯用水平同期信号生成部１１３は、供給された転送用水平同期信号及び垂直同期信号と、上記の周期情報と、予め定められた周期変動期間（記憶部９に記憶されている）とに基づいて、点灯用水平同期信号を生成する。この生成方法について図８を参照して説明する。
図８は生成される点灯用水平同期信号の一例を表す。図８では、転送用水平同期信号と、垂直同期信号Ｙと、Ｙ色について定められた周期変動期間Ｙと、点灯用水平同期信号Ｙとが表されている。
【００３３】
周期変動期間Ｙの長さは、１ページの画像を表す潜像を形成するための露光が行われる期間であり、例えば図６の周期テーブルで表されたＹ色の各周期を合計した長さの期間である。点灯用水平同期信号生成部１１３は、周期変動期間Ｙよりも前の期間Ｃ１及び後の期間Ｃ２においては、転送用水平同期信号と共通の同期時期を表し、周期変動期間Ｙにおいては、図６に表す周期テーブルの周期毎に訪れる同期時期を表す信号を、点灯用水平同期信号として生成する。点灯用水平同期信号生成部１１３は、生成した点灯用水平同期信号を転送タイミング制御部１１４に供給する。
【００３４】
転送タイミング制御部１１４は、各色のデータ転送部１１５へ供給する水平同期信号と、データ合成部１１６へ供給する制御データとを生成する。以下、データ転送部１１５Ｙへ供給する水平同期信号及びＹ色についての制御データの生成方法について図９を参照して説明する。
図９は制御データ等の生成方法を説明するための図である。図９に表すトップマージンとは搬送される媒体の先端側に確保される画像が形成されない領域のことであり、この例では２ライン分の領域がトップマージンとして確保されている。また、この例では、転送ライン数（図５に表すＮの値）が１４となっている。
【００３５】
転送タイミング制御部１１４は、トップマージンが表すライン数及び転送ライン数の合計値（この例では１６）に対応してデータ転送の処理を行うタイミングを表すタイミング値（この例では１から１６までの値）をカウントする。転送タイミング制御部１１４は、供給された点灯用水平同期信号Ｙに基づきカウントしたタイミング値を表すカウンタＡと、供給された転送用水平同期信号に基づきカウントしたタイミング値を表すカウンタＢとを更新する。
【００３６】
図１０はカウンタＡをカウントアップする動作手順を表す。転送タイミング制御部１１４は、供給された垂直同期信号Ｙが表す垂直同期の時期が到来することを契機にこの動作手順を開始する。転送タイミング制御部１１４は、まず、カウンタＡを初期化して値を０にする（ステップＳ１１）。次に、転送タイミング制御部１１４は、点灯用水平同期信号Ｙが表す同期時期、すなわち点灯用の同期時期が到来したか否かを判断し（ステップＳ１２）、到来したと判断するまでステップＳ１２を繰り返す。
【００３７】
転送タイミング制御部１１４は、ステップＳ１２で到来した（ＹＥＳ）と判断した場合には、カウンタＡがトップマージンと転送ライン数の合計値となっているか否かを判断し（ステップＳ１３）、なっていない（ＮＯ）と判断した場合には、カウンタＡをカウントアップ、すなわちカウンタＡの値に１を加える（ステップＳ１４）。転送タイミング制御部１１４は、ステップＳ１３でカウンタＡが合計値となった（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１１に戻って動作を行い、ステップＳ１４でカウンタＡをカウントアップしたあとは、ステップＳ１２に戻って動作を行う。これにより、カウンタＡは、例えば図９の例では、垂直同期信号Ｙが表す同期時期までは「０」であり、それ以降は「１」から「１６」まで点灯用水平同期信号Ｙの１周期毎に１ずつ値が大きくなり、１６周期が過ぎると再び「０」に初期化されている。
【００３８】
図１１はカウンタＢをカウントアップする動作手順を表す。転送タイミング制御部１１４は、図１０の場合と同様に、供給された垂直同期信号Ｙが表す垂直同期の時期が到来することを契機にこの動作手順を開始する。転送タイミング制御部１１４は、まず、カウンタＢを初期化して値を０にする（ステップＳ２１）。次に、転送タイミング制御部１１４は、転送用水平同期信号が表す同期時期、すなわち転送用の同期時期が到来したか否かを判断し（ステップＳ２２）、到来したと判断するまでステップＳ２２を繰り返す。
【００３９】
転送タイミング制御部１１４は、ステップＳ２２で到来した（ＹＥＳ）と判断した場合には、カウンタＢがカウンタＡと一致しているか否かを判断し（ステップＳ２３）、一致していない（ＮＯ）と判断した場合には、カウントアップをすることなく、ステップＳ２２に戻って次の転送用の同期時期が到来するのを待つ。転送タイミング制御部１１４は、ステップＳ２３において一致している（ＹＥＳ）と判断した場合には、カウンタＢがトップマージンと転送ライン数の合計値となっているか否かを判断し（ステップＳ２４）、なっていない（ＮＯ）と判断した場合には、カウンタＢをカウントアップする（ステップＳ２５）。
【００４０】
転送タイミング制御部１１４は、ステップＳ２４でカウンタＢが合計値となった（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ２１に戻って動作を行い、ステップＳ２５でカウンタＢをカウントアップしたあとは、ステップＳ２２に戻って動作を行う。これにより例えば図９の例におけるカウンタＢの変化について説明する。図９では、転送用水平同期信号が表す各同期時期に、垂直同期信号Ｙが表す同期時期と同期するものを「１」として順番に番号を振った。図９の例では、６番目の同期時期までは順番にカウンタＢがカウントアップされているが、７番目の同期時期では、カウンタＢが「６」であるのに対してカウンタＡが「５」であるので、カウントアップされずに「６」が維持されている。以降、１０、１２、１５、１８、２１番目の各同期時期でも、カウンタＢがカウンタＡと一致していないので、カウンタＢがカウントアップされずに値が維持されている。
【００４１】
転送タイミング制御部１１４は、以上のとおりカウントアップするカウンタＡ、Ｂの値に基づいて、データ転送部１１５Ｙへの次の４種類のデータの出力指示を行う。４種類のデータとは、図９の制御データとして表されているデータＤ０、Ｄ１、Ｄ２及びＤ３である。データＤ０は、ＬＰＨ２の点灯の制御に用いられないことを表す不使用データである。不使用データには、例えば不使用データであることを示す決められた符号が含まれている。データＤ１は、ＬＰＨ２を全て点灯しないことを表す非点灯データである。データＤ２は、非点灯データであるとともに、後述する画像出力部６側で生成されるＬＰＨ点灯用水平同期信号を初期化することを表す初期化データである。データＤ３は、画像データである。
【００４２】
図１２はデータ出力の指示に関する動作手順を表す。転送タイミング制御部１１４は、まず、垂直同期信号Ｙが表す同期時期が到来するまでその垂直同期時期が到来したか否かを判断し（ステップＳ３１）、到来した（ＹＥＳ）と判断すると、データＤ２（初期化データ）の出力をデータ転送部１１５Ｙに対して指示する（ステップＳ３２）。転送タイミング制御部１１４は、ステップＳ３１で垂直同期時期が到来していない（ＮＯ）と判断した場合には、次に、転送用水平同期信号が表す同期時期が到来するまでその転送用水平同期時期が到来したか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【００４３】
転送タイミング制御部１１４は、ステップＳ３３で転送用水平同期時期が到来した（ＹＥＳ）と判断すると、カウンタＡの値とカウンタＢの値とが一致しているか否かを判断し（ステップＳ３４）、一致していない（ＮＯ）と判断した場合には、データＤ０（不使用データ）の出力をデータ転送部１１５Ｙに対して指示する（ステップＳ３５）。転送タイミング制御部１１４は、ステップＳ３４で両カウンタの値が一致している（ＹＥＳ）と判断した場合には、続いて、転送対象が有効領域のデータであるか否かを判断する（ステップＳ３６）。有効領域とは画像を表す領域のことであり、各転送ラインの画像データが転送される領域のことである。この判断は、例えばカウンタＢの値を用いて行われる。
【００４４】
この場合、トップマージンと転送ライン数の合計値（図９の例では１６）だけ存在するタイミング値のうち、転送ラインに対応するタイミング値（図９の例では３〜１６）を有効領域に対応するものと判断する。転送タイミング制御部１１４は、カウンタＢの値が有効領域に対応するタイミング値となっていなければ、転送対象が有効領域のデータではない（ステップＳ３６：ＮＯ）と判断し、データＤ１（非点灯データ）の出力をデータ転送部１１５Ｙに対して指示し（ステップＳ３７）、カウンタＢの値が有効領域に対応するタイミング値となっていれば、転送対象が有効領域のデータである（ステップＳ３６：ＹＥＳ）と判断し、データＤ３（画像データ）の出力をデータ転送部１１５Ｙに対して指示する（ステップＳ３８）。転送タイミング制御部１１４は、ステップＳ３２、Ｓ３５、Ｓ３７及びＳ３８の動作を行ったあとは、いずれもステップＳ３１に戻って動作を行う。
【００４５】
また、転送タイミング制御部１１４は、供給された転送用水平同期信号に基づいて、この転送用水平同期信号が立ち上がって下がったタイミングで立ち上がる（有効になる）信号を水平同期信号として生成し、データ合成部１１６に供給する（図９の例では「データ合成部への水平同期信号」）。また、転送タイミング制御部１１４は、こうして生成した水平同期信号が表す同期時期のうち、図１２の動作手順でデータＤ３の出力を指示した時期に対応する同期時期を表す水平同期信号を生成し、データ転送部Ｙに供給する（図９の例では「データ転送部Ｙへの水平同期信号」）。
【００４６】
データ転送部１１５Ｙは、転送タイミング制御部１１４から供給された水平同期信号に同期して各ラインの画像データをデータ合成部１１６に供給する。
【００４７】
データ合成部１１６は、各色のデータ転送部１１５から供給された画像データと、転送タイミング制御部１１４から供給された水平同期信号及び制御データを合成し、生成したデータ信号を図２等に表す変換部１３に供給する。このとき、データ合成部１１６は、この制御データに各色を識別する識別情報を付加しておく。識別情報は、例えば２ビットの情報であり、本実施例ではＹは００、Ｍは０１、Ｃは１０、Ｋは１１である。
変換部１３は、上述したとおり、供給されたデータ信号をシリアル化して生成したシリアルデータ信号を、伝送部７を介して送信する。送信されたシリアルデータ信号は画像出力部６の変換部１４Ｙによって受信される。
【００４８】
図１３は変換部１４の構成の詳細を表す。変換部１４Ｙは、受信部１４１Ｙと、変換部１４２Ｙと、セレクタ１４３Ｙと、出力部１４４Ｙとを備える。受信部１４１Ｙは、伝送部７の信号線と接続し、データ信号、転送水平同期信号及びクロックを含むシリアルデータ信号をその信号線を介して受信する。受信部１４１Ｙは、受信したシリアルデータ信号を変換部１４２Ｙに供給する。変換部１４２Ｙは、受信部１４１Ｙから供給されたシリアルデータ信号に含まれる複数の信号列を解読する解読部である。変換部１４２Ｙは、解読した結果に基づき、シリアルデータ信号をデータ信号、転送水平同期信号及びクロックに変換する。変換部１４２Ｙは、変換後のデータ信号等をセレクタ１４３Ｙ及び出力部１４４Ｙに供給する。
【００４９】
セレクタ１４３Ｙは、供給されたデータ信号等に基づいて画像データを抽出する。具体的には、セレクタ１４３Ｙは、制御データに付加した識別情報を参照し、Ｙ色を識別する識別情報（本実施例では「００」）が含まれている制御データを含むデータ列をＹ色の画像データ及び制御データとして抽出する。セレクタ１４３Ｙは、抽出した画像データ及び制御データと、転送用水平同期信号及びクロックとをＬＰＨ点灯制御部１６Ｙに供給する。出力部１４４Ｙは、変換部１４２Ｙから供給されたデータ信号等をシリアル化して、それにより生成されたシリアルデータ信号を変換部１４Ｍの受信部１４１Ｍに向けて出力する。
【００５０】
以降、変換部１４Ｍでも変換部１４Ｙと共通する構成により、シリアルデータ信号のデシリアル化と、Ｍ色の画像データの抽出及びＬＰＨ点灯制御部１６Ｍへの供給と、データ信号等のシリアル化及び出力とが行われる。変換部１４Ｃ及び１４Ｋにおいても同様である。こうして各色の画像データが、各々に対応するＬＰＨ点灯制御部１６に供給される。
【００５１】
図１４はＬＰＨ点灯制御部１６Ｙの構成の詳細を表す。ＬＰＨ点灯制御部１６Ｙは、データ翻訳部１６１Ｙと、ラインバッファ１６２Ｙと、ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３Ｙと、点灯制御部１６４Ｙとを備える。なお、ＬＰＨ点灯制御部１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの構成もＬＰＨ点灯制御部１６Ｙと共通している。
【００５２】
データ翻訳部１６１Ｙは、変換部１４Ｙから供給されたデータ（Ｙ色の画像データ及び制御データ、転送用水平同期信号、クロック）を翻訳し、制御データがデータＤ２、すなわち初期化データを表している場合には、ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３Ｙに初期化データを供給する。ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３Ｙは、初期化データを供給されると、記憶部９に記憶されている図６に表す周期テーブルに基づいて、ＬＰＨ２Ｙを制御するためのＬＰＨ点灯用水平同期信号Ｙを生成する。ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３Ｙは、生成したＬＰＨ点灯用水平同期信号Ｙを点灯制御部１６４Ｙに供給する。
【００５３】
データ翻訳部１６１Ｙは、翻訳した制御データがデータＤ３、すなわち画像データを表している場合には、ともに供給された画像データをラインバッファ１６２Ｙに供給する。ラインバッファ１６２Ｙは、画像データを記憶する記憶部であり、２ライン分以上の画像データを記憶可能な容量を有する。データ翻訳部１６１Ｙは、翻訳した制御データがデータＤ０、すなわち不使用データを表している場合には、ともに供給された不使用データを破棄し、ラインバッファ１６２Ｙへのデータの供給を行わない。また、データ翻訳部１６１Ｙは、翻訳した制御データがデータＤ１、すなわち非点灯データを表している場合には、ともに供給された非点灯データをラインバッファ１６２Ｙに供給する。
【００５４】
点灯制御部１６４Ｙは、供給されてきたＬＰＨ点灯用水平同期信号Ｙが表す同期時期に、ラインバッファ１６２Ｙ内のデータ（画像データ又は非点灯データ）の有無を判断する。点灯制御部１６４Ｙは、データがあると判断した場合には、そのデータを読み出して、読み出したデータに基づいてＬＰＨ２Ｙの点灯を制御する。具体的には、点灯制御部１６４Ｙは、画像データを読み出した場合には、その画像データが表す１ライン分の各画素の濃度に応じた強さで各ＬＥＤを点灯させるようにＬＰＨ２Ｙを制御し、非点灯データを読み出した場合には、全ＬＥＤを点灯させないようにＬＰＨ２Ｙを制御する。また、点灯制御部１６４Ｙは、データがないと判断した場合にも、全ＬＥＤを点灯させないようにＬＰＨ２Ｙを制御する。
【００５５】
本実施例では、画像データの受信側である画像出力部６においても、図６に表す周期テーブルを用いてＬＰＨ転送用水平同期信号を生成してそれに同期して点灯時期が制御されている。このように、本実施例によれば、処理の間隔を表す信号を送信しなくても受信側でその間隔での処理が行われるようになっている。
【００５６】
また、本実施例では、以上のとおり、転送用水平同期信号が表す同期時期に同期して画像データが転送される。この転送用水平同期信号は、各色の点灯用水平同期信号が表す周期のうち最短の周期以下の周期の同期信号である。これにより、点灯用水平同期信号が表す同期時期が到来したときに画像データが転送されていないという事態が生じないようになっている。
【００５７】
また、本実施例では、転送用水平同期信号が表す同期時期が、点灯用水平同期信号が表す同期時期よりも１周期以上早くなる場合には、不使用データを転送し、この不使用データはラインバッファ１６２Ｙに供給されないようになっている。
図１５は不使用データが転送される状況の一例を表す。図１５では、転送用水平同期信号が表す転送用同期時期と点灯用水平同期信号が表す点灯用同期時期とが表されている。この例では、６番目の転送用同期時期が到来したときに、点灯用同期時期は５番目までしか到来しておらず、１周期以上の差が生じているため、不使用データが転送されている。これにより、不使用データが転送されない場合に比べて、「データ５」が転送される時期が点灯用同期時期で「データ５」が用いられる時期に近づいている。このように、本実施例によれば、両同期信号が表す同期時期のずれが吸収され、不使用データが送信されない場合に比べて、画像データが受信されてから処理に用いられるまでの期間が短くなる。
【００５８】
また、不使用データが転送されなければ、ラインバッファ１６２Ｙにデータ５及びデータ６がともに記憶された状態が生じることになる。同期時期のずれが大きくなると、３つ以上のデータがラインバッファ１６２Ｙに記憶された状態が生じる可能性もある。本実施例では、不使用データを転送することで、不使用データを転送しない場合に比べて、ラインバッファ１６２Ｙに記憶されるデータの数を少なくし、ラインバッファ１６２Ｙに必要な記憶容量を少なくて済むようにしている。
【００５９】
また、本実施例では、垂直同期信号が表す同期時期よりも前においては非点灯データを転送している。
図１６は非点灯データが転送される状況の一例を表す。図１６（ａ）では、各色の各転送用同期時期に転送されるデータが表されており、Ｍ、Ｃ、Ｋについては、画像データの転送が開始される前には、非点灯データが転送されている。これにより、図１６（ｂ）に表すように、各色の垂直同期信号が表す同期時期のずれが吸収される。つまり、各色の垂直同期信号が表す同期時期までは非点灯データによりＬＰＨ２が露光光を照射しないように制御されるので、各色のトナー像の媒体上の位置が揃うようになっている。
【００６０】
［２］変形例
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した実施例及び各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。
【００６１】
実施例では露光制御部１０という制御装置がＬＰＨ２という照射部を制御したが、これに限らない。例えばテレビジョン装置やプロジェクターなどの映像を出力する装置において、光を照射する照射部を制御装置が制御してもよい。また、インクジェットプリンタのインクの噴出装置を制御装置が制御してもよい。また、実施例では制御対象の装置が４つ（ＹＭＣＫの各色のＬＰＨ２）であったが、２つでもよいし、３つや５つ以上であってもよい。
【００６２】
また、実施例では、制御対象の装置において複数の光源を同期させる処理が行われたが、これに限らず、例えば１つの光源を点灯させる処理が各色について行われてもよい。この場合も、点灯処理の間隔が色毎に異なっていることがある。その場合に、色毎に異なる間隔で到来するタイミングを表すタイミング信号を画像出力部側で各色について生成することで、そのタイミング信号を画像処理部側から送信しなくても、色毎に異なるタイミングで点灯処理が行われることになる。
【００６３】
図１７は変形例に係る制御装置２０の機能構成の一例を表す。制御装置２０は、基準信号生成部２０１と、データ生成部２０２と、送信部２０３と、第１受信部２１１と、第１解読部２１２と、第１記憶部２１３と、第１抽出部２１４と、第１信号生成部２１５と、第１制御部２１６と、第１出力部２１７と、第２受信部２２１と、第２解読部２２２と、第２記憶部２２３と、第２抽出部２２４と、第２信号生成部２２５と、第２制御部２２６と、第２出力部２２７とを備える。
【００６４】
基準信号生成部２０１は、第１装置及び第２装置に対してそれぞれ個別に決められ、かつ処理毎に個別に決められる処理の間隔を表す情報に基づいて、その処理の間隔の最短値以下の周期を有する基準タイミングを示す基準タイミング信号を生成する。第１装置及び第２装置は、制御装置２０の制御対象の装置であり、実施例で述べた各色のＬＰＨ２がそれらの例である。図６に表す周期テーブルは処理の間隔を表す情報の一例である。また、転送用水平同期信号が表す同期時期は基準タイミングの一例であり、転送用水平同期信号は基準タイミング信号の一例である。基準信号生成部２０１は例えば図３に表す転送用水平同期信号生成部１１１によって実現される。基準信号生成部２０１は生成した基準タイミング信号をデータ生成部２０２及び送信部２０３に供給する。
【００６５】
データ生成部２０２は、第１装置における処理に用いられる第１データ及び第２装置における処理に用いられる第２データを示し、基準タイミング信号と同期したデータ信号を生成する。例えば図１６（ａ）の例では、「データＹ３」、「データＭ２」、「データＣ１」及び「データＫ０」を示し、転送用水平同期信号に同期したデータ信号が生成される。実施例で述べた画像形成装置１はいわゆるタンデム方式のプリンタであり、その場合、図５で述べた画像データのラインが共通でも、露光するタイミングが異なるため、第１データ及び第２データが異なるラインの画像データとなる。データ生成部２０２は例えば図３に表す垂直同期信号生成部１１２、点灯用水平同期信号生成部１１３、転送タイミング制御部１１４、データ転送部１１５及びデータ合成部１１６によって実現される。
【００６６】
また、データ生成部２０２は、一の基準タイミングから次の基準タイミングまでの期間に対応する第１データ又は第２データが存在しない場合には、その対応するデータが存在しない旨の情報を含む信号をデータ信号として生成する。期間に対応するデータとは、具体的には第１データ又は第２データのことであり、換言すると、第１装置又は第２装置が処理に用いるデータのことである。
【００６７】
例えば図９の例であれば、転送用水平同期信号が表す同期時期の３番目から６番目まではデータＤ３、すなわち画像データが出力されるので、これらの期間に対応する第１データ又は第２データが存在する。一方、転送用水平同期信号が表す同期時期の７番目や１０番目などは、データＤ０、すなわち不使用データ（点灯処理に用いられないデータ）が出力されるので、これらの期間に対応する第１データ又は第２データが存在しない。不使用データは、対応するデータが存在しない旨の情報の一例である。
【００６８】
なお、１番目の同期時期やそれ以前の同期時期には、データＤ２（初期化データ）やデータＤ１（非点灯データ）が出力されるが、これらはＬＰＨ２を点灯させないことを表すデータであって点灯処理に用いられているので、これらの期間に対応する第１データ又は第２データが存在することになる。つまり、画像データ、初期化データ、非点灯データは、いずれも第１データ及び第２データの例である。データ生成部２０２は、生成したデータ信号を送信部２０３に供給する。
【００６９】
なお、データ生成部２０２は、対応するデータが存在しない旨の情報を含むデータ信号を生成しなくてもよい。その場合、転送対象が有効領域のデータであればデータＤ３だけが送信されることになり、ＬＰＨ２の点灯時期よりも早いタイミングで送信された画像データが受信側に（具体的にはラインバッファ１６２に）蓄積されることになる。しかし、ラインバッファ１６２がそうして蓄積される画像データを記憶するだけの記憶容量を有していれば、蓄積された画像データの全てについて点灯処理が行われる。
【００７０】
送信部２０３は、生成された基準タイミング信号及びデータ信号を、信号線を介して送信する。送信部２０３は、例えば変換部１３によって実現され、伝送部７が有する信号線を介してこれらの信号を送信する。実施例では、送信部２０３は、生成されたデータ信号を、第１データを含む第１信号列及び第２データ含む第２信号列を含む複数の信号列が時系列に並べられたシリアルデータ信号に変換して送信する。
【００７１】
なお、送信部２０３は、データ信号をシリアルデータ信号に変換して送信するものに限定されない。送信部２０３は、データ信号をパラレルデータとして送信してもよい。その場合でも、送信部２０３が基準タイミング信号は送信するが、各色のＬＰＨ点灯用水平同期信号を送信しないようにすることで、送信する場合に比べて伝送部７が有する信号線の数が少なくて済む。また、実施例のように処理の間隔を表す信号を送信しなくても受信側でその間隔での処理が行われるようになる。
【００７２】
第１受信部２１１は、信号線を介して基準タイミング信号及びデータ信号を受信する。第１受信部２１１は、例えば図１３に表す受信部１４１のうち、伝送部７の信号線に接続される受信部１４１Ｙによって実現される。なお、例えば感光体ドラム３の並び順が変わって他の色の受信部１４１が伝送部７の信号線と接続される場合には、その色の受信部１４１によって第１受信部２１１が実現される。第１受信部２１１は受信した信号を第１解読部２１２に供給する。
【００７３】
第１解読部２１２は、第１受信部２１１を経由したシリアルデータ信号に含まれる複数の信号列を解読する。第１解読部２１２は例えば図１３に表す変換部１４２によって実現される。第１解読部２１２は、送信部２０３が行ったシリアル化に対応する方法でデシリアル化することで、複数の信号列を解読する。例えば送信部２０３がＶ−ｂｙ−ｏｎｅ（登録商標）の規格に則ってシリアル化した場合には、第１解読部２１２もこの規格に則ってデシリアル化する。第１解読部２１２は、解読した信号列を第１抽出部２１４及び第１出力部２１７に供給する。
【００７４】
第１記憶部２１３は、第１データを記憶するためのものであり、例えば図１４に表すラインバッファ１６２Ｙによって実現される。第１抽出部２１４は、データ信号から第１データを抽出して第１記憶部２１３に書き込む。第１抽出部２１４は、シリアルデータ信号が送信されてくる図１７の例では、第１解読部２１２が解読した信号列に第１データが含まれていた場合にその信号列から第１データを抽出する。第１抽出部２１４は例えば図１３に表すセレクタ１４３及び図１４に表すデータ翻訳部１６１によって実現される。
【００７５】
また、第１抽出部２１４は、上述した期間に対応する第１データが存在しない旨の情報を抽出した場合には、第１記憶部２１３への書き込みを行わない。ここでいう第１データが存在しない旨の情報は、例えば上述した不使用データ（点灯処理に用いられないデータ）である。第１抽出部２１４は、第１解読部２１２が解読した信号列に不使用データが含まれていた場合には、その不使用データを第１記憶部２１３に書き込まずに削除する。また、第１抽出部２１４は、抽出した第１データが初期化データである場合には、その初期化データを第１信号生成部２１５に供給する。
【００７６】
第１信号生成部２１５は、前述した処理の間隔を表す情報に基づいて、第１装置について決められた処理の間隔で到来する第１タイミングを示す第１タイミング信号を生成する。実施例で述べた各色のＬＰＨ点灯用水平同期信号が表す同期時期、すなわち照射部であるＬＰＨ２が有する複数の光源（ＬＥＤ）の点灯時期を同期させるタイミングが第１タイミングの一例であり、ＬＰＨ点灯用水平同期信号は第１タイミング信号の一例である。第１信号生成部２１５は、例えばＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部１６３によって実現される。第１信号生成部２１５は、第１信号生成部２１５から初期化データが供給されることを契機に第１タイミング信号の生成を開始し、生成した第１タイミング信号を第１制御部２１６に供給する。
【００７７】
第１制御部２１６は、第１受信部２１１を経由したデータ信号に含まれる第１データを用いた第１装置に対する制御を、第１信号生成部２１５が生成した第１タイミング信号が表す第１タイミングで実行する。図１７の例では、第１制御部２１６は、第１記憶部２１３から第１データを読み出して第１タイミングで第１装置を制御する。例えば実施例で述べたＬＰＨ２の点灯時期の制御が第１装置に対する制御の一例である。第１制御部２１６は例えば図１４に表す点灯制御部１６４によって実現される。
【００７８】
第１出力部２１７は、第１受信部２１１を経由したデータ信号を出力し、第２受信部２２１は、第１出力部２１７が出力したデータ信号を受信する。第１出力部２１７は例えば図１３に表す出力部１４４Ｙによって実現され、第２受信部２２１は受信部１４１Ｍによって実現される。以下、第２解読部２２２、第２記憶部２２３、第２抽出部２２４、第２信号生成部２２５、第２制御部２２６及び第２出力部２２７は、制御対象を第２装置、処理に用いられるデータを第２データ、第２装置について決められた処理の間隔で到来するタイミングを第２タイミングとする以外は第１受信部２１１〜第１出力部２１７と構成が共通している。例えば、第２抽出部２２４は、第２受信部２２１が受信したデータ信号から第２データを抽出する。
【００７９】
制御装置２０によれば、データの送信元と送信先とで共通の情報（処理の間隔を表す情報）に基づいてタイミングを示す信号が生成され、それらの信号を利用して処理の間隔やデータの送信タイミングが決められるので、処理の間隔を表す信号を送信しなくても受信側でその間隔での処理が行われることになる。
【００８０】
また、制御装置２０では、上述した対応するデータが存在しない旨の情報（例えば不使用データ）を含むデータ信号を送信することで、その情報を含むデータ信号を送信しない場合に比べて、データが受信されてから処理に用いられるまでの期間が短くなる。また、処理に用いるデータを一度記憶部（第１記憶部２１３等）に記憶させることで、受信されてから時間が経過したデータでも処理に用いられるようになっている。また、前述の情報が抽出された場合には記憶部に書き込まないようにすることで、この情報を書き込む場合に比べて記憶部の容量が少なくて済むようになっている。
【００８１】
また、制御装置２０では、第１データを抽出するデータ信号を別の受信部（第２受信部）に対して出力し、そのデータ信号から第２データを抽出している。つまり、いわゆるカスケード接続をしてデータ信号から順次データを抽出することで、別々の装置で用いられるデータを共通の宛先に送信しても、それぞれ対応する装置での処理に用いられるようになっている。また、受信側でデシリアル化することで、シリアルデータ信号が送信されてくる場合でも処理に用いるデータが抽出されるようになっている。
【００８２】
実施例では、図４の説明で述べたように点灯用水平同期信号が表す周期（処理の間隔）が色毎やライン毎に異なっている。一方、感光体ドラム３の状態が変化すると、外周面の各場所における半径も変化することがある。その場合に処理の間隔を調整する例を説明する。
図１８は変形例に係る制御装置２０ａの機能構成の一例を表す。制御装置２０ａは、図１７に表す各部に加え、調整部２１８を備える。調整部２１８は、第１装置について決められた処理の間隔を、第１装置の状況に応じて調整する。調整部２１８は、調整した処理の間隔で例えば図６に表す周期テーブルを更新し、この更新を行った旨を基準信号生成部２０１、第１信号生成部２１５及び第２信号生成部２２５に通知する。
【００８３】
基準信号生成部２０１、第１信号生成部２１５及び第２信号生成部２２５は、調整部２１８から通知を受けると、周期テーブルを再度参照して、各々のタイミング信号を生成する。具体的には、第１信号生成部２１５は、調整された処理の間隔で到来するタイミングを示す信号を第１タイミング信号として生成し、第２信号生成部２２５は、調整された処理の間隔で到来するタイミングを示す信号を第２タイミング信号として生成する。また、基準信号生成部２０１は、調整された処理の間隔が基準タイミング信号の周期よりも短い場合には、その間隔以下の周期を有するタイミングを示す信号を基準タイミング信号として生成する。
【００８４】
図１８の例では、処理の間隔の調整が行われるとその結果を反映したタイミング信号（第１、第２、基準タイミング信号）が生成される。この結果の反映が行われなければ、調整の内容によっては基準タイミング信号の周期が第１及び第２タイミング信号の周期の最短値よりも大きくなり、第１又は第２タイミングが到来したときに第１データ又は第２データがまだ受信されていないという事態が生じ得ることになる。図１８の例では、上記調整結果を反映させる構成を備えることで、制御対象の装置の処理の間隔が短くなった場合にデータの送信が間に合わなくなる事態が防がれる。
【符号の説明】
【００８５】
１…画像形成装置、２…ＬＰＨ、３…感光体ドラム、４…形成部、５…画像処理部、６…画像出力部、７、８…伝送部、９…記憶部、１０…露光制御部、１１…データ制御部、１２、１５…信号線、１３、１４…変換部、１６…ＬＰＨ点灯制御部、２０…制御装置、１１１…転送用水平同期信号生成部、１１２…垂直同期信号生成部、１１３…点灯用水平同期信号生成部、１１４…転送タイミング制御部、１１５…データ転送部、１１６…データ合成部、１４１…受信部、１４２…変換部、１４３…セレクタ、１４４…出力部、１６１…データ翻訳部、１６２…ラインバッファ、１６３…ＬＰＨ点灯用水平同期信号生成部、１６４…点灯制御部、２０１…基準信号生成部、２０２…データ生成部、２０３…送信部、２１１…第１受信部、２１２…第１解読部、２１３…第１記憶部、２１４…第１抽出部、２１５…第１信号生成部、２１６…第１制御部、２１７…第１出力部、２１８…調整部、２２１…第２受信部、２２２…第２解読部、２２３…第２記憶部、２２４…第２抽出部、２２５…第２信号生成部、２２６…第２制御部、２２７…第２出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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