(57)【要約】【課題】本発明の課題は、貨物自動車の管理者や運転手が、トレーラの貨物の保管状態やトレーラを構成する機器の動作状況を把握する利便性を損なうことなく、トレーラ交換時の接続や設定の作業を簡単にする管理システムを提供することである。また、トレーラの盗難等を監視し、通知できる管理システムを提供することも課題となる。【解決手段】ヘッドに搭載され、位置情報とヘッドＩＤ情報とを送信をするヘッド端末と、トレーラに搭載され、該トレーラの貨物等の状態をセンスするセンサにより測定した測定情報とトレーラＩＤ情報とを送信をするトレーラ端末と、これらの送信に係る測定情報と連結に係るヘッドとトレーラとの割り当て情報を格納する管理サーバとを含み、上記管理サーバに接続した上記ヘッド端末において、該ヘッド端末に係るヘッドと連結したトレーラの貨物の測定情報が表示されるシステムを提供する。【選択図】図１
2016199329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドとトレーラとの連結をして構成される貨物自動車の管理システムにおいて、
前記ヘッドに搭載され、位置情報とヘッドＩＤ情報とを送信をするヘッド端末と、
前記トレーラに搭載されたセンサにより測定した測定情報とトレーラＩＤ情報とを送信をするトレーラ端末と、
前記送信に係る測定情報と前記連結に係るヘッドとトレーラとの割り当て情報を格納する管理サーバと、
を含み、
前記管理サーバに接続した前記ヘッド端末において、該ヘッド端末に係るヘッドと連結したトレーラに搭載された前記センサの測定情報が表示されることを特徴とする管理システム。
【請求項２】
前記センサは、貨物室内の温度センサ、貨物室内の湿度センサ、振動センサ、加速度センサ、ブレーキ温度センサ、トレーラ車体のストレインセンサから選ばれる少なくとも１つであることを特徴とする管理システム。
【請求項３】
前記トレーラ端末は、さらに位置情報を送信し、
前記管理サーバは、該トレーラ端末及び前記ヘッド端末からの送信に係る位置情報を含む情報を取得し、予め設定した連結状態条件を満たしているか判別し、一の貨物自動車を構成するヘッドとトレーラとの連結を判定をして管理することを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
【請求項４】
前記管理サーバは、前記トレーラ端末からの送信に係る位置情報が予め設定した場所の範囲に含まれない場合、予め設定した通知を行うことを特徴とする請求項３に記載の管理システム。
【請求項５】
前記連結に係るヘッドとトレーラが、予め設定した運行計画で割り当てられたヘッドトレーラ組合せに一致しない場合、予め設定した通知を行うことを特徴とする請求項３に記載の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車の管理するシステムに関し、特にヘッドとトレーラとを分離して管理する貨物自動車管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物自動車の運行管理システムにおいて、通信回線を介して貨物自動車と接続した管理サーバによってヘッドとヘッドが牽引するトレーラとを一体管理していた。ヘッドに設置された端末からの送信による位置情報を貨物自動車の位置とみなして管理する方式である。
【０００３】
最近は、貨物の品質管理の観点から、トレーラの貨物の保管環境を計測するため温度センサ、湿度センサ等の環境センサを配置して、測定情報を上記位置情報といっしょに管理サーバに送る管理システムが採用されるようになった。運行管理に加えて、貨物の品質管理も行うトレーサビリティが、必要とされるようになっている。
一方、貨物自動車は、所定のヘッドに対して一のトレーラを固定して運用するとは限らない。ヘッドが牽引するトレーラが、交換されることもある。
図５は、従来型の管理システムに係る貨物自動車の機能ブロック図である。このような貨物車のトレーラ交換において、センサ５００４〜５００６を配置したトレーラ５００３の場合、各センサとヘッド５００１に設置された端末５００２との接続をして、それらの測定情報も管理サーバに送信できるように設定をする必要がある。この接続と設定とは、煩雑なものであり、貨物自動車の管理コストを引き上げていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許文献１は、トレーラの盗難防止の観点から、トレーラに位置情報を発信する端末を搭載した技術が記載されている。
すなわち、動力及び電源装置を有する牽引車輛に連結されて牽引され、荷物を輸送するための被牽引車輛に搭載されて、位置情報と車輛情報とを発信する測位手段を有する発信手段と、前記牽引車輛と接続され、発信手段を起動する起動手段とを有する着脱可能な位置情報発信手段と、該位置情報発信手段から位置情報と車輛情報とを受信して表示する表示手段と、前記被牽引車輛の位置情報と車輛情報とを含む緊急情報を音声により報知する音声報知手段と、前記緊急情報を通知する通知手段とを有する車輛位置情報報知手段と、該車輛位置情報報知手段からの通知を受信して緊急情報を音声で報知する緊急情報報知手段を具備する車輛の運行管理を行う運転管理手段とからなるシステムである。
しかしながら、通常の運用において、所定の貨物自動車が正しい貨物を積んだトレーラを牽引して目的地に向かっているかどうかといった管理をすることに関する技術は記載されていない。ヘッドの位置情報とトレーラの位置情報とを比較して、判断するといったことはできないシステムである。
【特許文献１】特開2009-211631号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、貨物自動車の管理者や運転手が、トレーラの貨物の保管状態やトレーラを構成する機器の動作状況を把握する利便性を損なうことなく、トレーラ交換時の接続や設定の作業を簡単にする管理システムを提供することである。
また、トレーラの盗難等を監視し、通知できる管理システムを提供することも課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第1の観点の発明では、
ヘッドとトレーラとの連結をして構成される貨物自動車の管理システムにおいて、
上記ヘッドに搭載され、位置情報とヘッドＩＤ情報とを送信をするヘッド端末と、
上記トレーラに搭載されたセンサにより測定した測定情報とトレーラＩＤ情報とを送信をするトレーラ端末と、
上記送信に係る測定情報と上記連結に係るヘッドとトレーラとの割り当て情報を格納する管理サーバと、
を含み、
上記管理サーバに接続した上記ヘッド端末において、該ヘッド端末に係るヘッドと連結したトレーラに搭載された上記センサの測定情報が表示されることを特徴とする管理システムが提供される。
【０００７】
ここで、上記センサは、貨物室内の温度センサ、貨物室内の湿度センサ、振動センサ、加速度センサ、ブレーキ温度センサ、トレーラ車体のストレインセンサから選ばれる少なくとも１つであるとしてもよい。
【０００８】
また、上記トレーラ端末は、さらに位置情報を上記管理サーバに送信し、
このトレーラ端末及びヘッド端末からの送信に係る位置情報を含む情報を取得し、予め設定した連結状態条件を満たしているか判別し、一の貨物自動車を構成するヘッドとトレーラとの連結を判定して管理する管理サーバとから構成されるとしてもよい。
所定のアクションは、が採用可能である。
【０００９】
上記トレーラ端末からの送信に係る位置情報が予め設定した場所の範囲に含まれない場合、予め設定した通知を行うとしてもよい。
【００１０】
上記連結に係るヘッドとトレーラが、前予め設定した運行計画において割り当てられたヘッドトレーラ組合せに一致しない場合、予め設定した通知を行うとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施例１の管理システムを示す全体図である。
【図２】図２は、図１に記載された貨物自動車の運用のため用いるヘッドとトレーラの連結組合せを示したイメージ図である。
【図３】図３は、図１のヘッド１００１の本実施例の動作に係る機能構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、図１のトレーラ１００２の本実施例の動作に係る機能構成を示したブロック図である。
【図５】図５は、従来型の管理システムに係る貨物自動車の機能ブロック図である。
【図６】図６は、管理サーバ１００９の本実施例の動作に係る機能構成を示したブロック図である。
【図７】図７は、運行計画における連結組み合わせ登録のフローチャートである。
【図８】図８は、登録された配送計画データのデータ構造を示すブロック図である。
【図９】図９は、車両割り当てテーブルに格納されるデータのデータ構造を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、ヘッドの運転手がトレーラの状況を確認する動作を示したフローチャートである。
【図１１】図１１は、管理サーバの連結判断部６００６の動作を示したフローチャートである。
【図１２】図１２は、管理サーバの盗難判断部６００７の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態につき図面を用いて説明する。
ここで示すシステムの動作もしくは機能は、予め組み込まれたファームウエア等の制御プログラムを所定の回路のプロセッサーで実行し、実装された各種デバイスと協働することにより実現される。また、これらのプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該プロセッサーによって記録媒体から読み出され、ユーザが操作すること又はシステムを構成するデバイスからの信号を受信することにより実行される。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１の管理システムを示す全体図である。
ヘッド１００１と連結するトレーラ１００２とから構成される貨物自動車１００３、車両基地１００４に待機中のヘッド１００５とトレーラ１００６〜１００７、通信回線１００８、管理サーバ１００９、そしてＧＰＳ衛星群１０１０というシステム構成である。ここでは、ヘッドとトレーラとが連結した貨物自動車1台、待機中ヘッド1台、そして待機中トレーラ２台を記載したが、本発明の管理システムが管理する貨物自動車、ヘッド、そしてトレーラの台数は、これに限られるものではなく適用するサービスに応じて適宜変更されうる。
【００１４】
連結状態の貨物自動車１００３を構成するヘッド１００１及びトレーラ１００２は、それぞれ独立にＧＰＳ衛星群１０１０をからの電波を受信し、自位置を測位し、通信回線１００８に通信接続する。また、車両基地１００４に待機中のヘッド１００５及びトレーラ１００６〜１００７もそれぞれ独立にＧＰＳ衛星群１０１０からの電波を受信し、自位置を測位し、通信回線１００８に通信接続する。ここで通信回線１００８は、３Ｇ／ＬＴＥの無線通信回線を含む構成を採用するが、本発明で採用可能な通信回線はこれに限定されるものではない。
【００１５】
図２は、図１に記載された貨物自動車の運用のため用いるヘッドとトレーラの連結組合せを示したイメージ図である。ここでは、連結のイメージ線２００１〜２００６で６通りの連結パターンが示されている。  従って、運行で運用されるヘッドが２台であっても、貨物自動車として連結した車両は６種類存在することになる。
【００１６】
図３は、図１のヘッド１００１の本実施例の動作に係る機能構成を示したブロック図である。ヘッド端末３００１が、運転室内に設けられている。右のヘッド端末部分拡大図に示す通り、ヘッド端末３００１は、ＧＰＳ衛星群１０１０からの電波を受信して自位置を所定の周期で測位する測位部３００２、通信回線１００８を介しての通信を行う通信部３００３、管理サーバから受信した情報を表示する表示部３００４という機能構成ブロックを有している。測位部３００２で測位した位置情報は、ヘッドを特定する情報であるヘッドＩＤが付加されて、通信部３００３によって、管理サーバ１００９に送信されるように設定されている。以下、このヘッドＩＤ付きの位置情報をヘッド送信情報と言う。
【００１７】
図４は、図１のトレーラ１００２の本実施例の動作に係る機能構成を示したブロック図である。トレーラの貨物室内には、トレーラ端末４００１、貨物室の温度と湿度をセンスする温湿センサ４００２、トレーラの振動をセンスする振動センサ４００３、トレーラのブレーキ温度をセンスするブレーキ温度センサ４００４が設けられている。左のトレーラ端末部分拡大図に示す通り、トレーラ端末４００１は、ＧＰＳ衛星群１０１０からの電波を受信して自位置を測位する測位部４００５、通信回線１００８を介しての通信を行う通信部４００６という機能構成ブロックを有している。測位部４００５で測位した位置情報、温湿センサ４００２の測定情報、振動センサ４００３の測定情報、及びブレーキ温度センサの測定情報は、所定の周期で、トレーラを特定する情報であるトレーラＩＤが付加されて、通信部４００６によって、管理サーバ１００９に送信されるように設定されている。以下、このトレーラＩＤ付きの位置情報及び測定情報をトレーラ送信情報と言う。ここでは、トレーラに設けるセンサとして、温湿センサ（温度センサと湿度センサを一体化したセンサ）及びブレーキ温度センサが採用ているが、本発明で採用可能なセンサはこれに限られるものではない。単独の温度センサもしくは湿度センサ、振動センサ、加速度センサ、ストレインセンサ（車体等のひずみを計測するセンサ）などトレーラの特性や貨物の性質に応じて、適宜変更されうる。
【００１８】
上記のようなヘッドとトレーラの構成において、運行計画等の必要に応じてヘッドに連結するトレーラを交換する場合、温湿センサやブレーキ温度センサに関する接続や通信の設定の作業は発生しない。ヘッドとトレーラの連結に係る組み合わせを管理サーバに登録すれば、運行管理及び品質管理を行うことができる。この点、図５に示された従来の貨物自動車においては、貨物配送の運行計画に割り当てるヘッドとトレーラの組み合わせを変える場合に、トレーラの貨物室内に配置されたセンサをヘッドに設けられた端末と接続し、通信の設定をする必要があり、本発明の管理システムに比べ、大きな作業コストが発生していた。
【００１９】
図６は、管理サーバ１００９の本実施例の動作に係る機能構成を示したブロック図である。  通信部６００１は、通信回線１００８を介して、ヘッド端末及びトレーラ端末と通信接続する。  配送便計画データ格納部６００２は、管理者が運行計画において作成した配送便データを格納する。配送便データについては、後で説明する。  車両割り当てテーブル６００３は、配送便毎に割り当てられたヘッドとトレーラの組み合わせを登録した車両割り当てデータを格納し、ヘッドＩＤを含む要求コマンドに応じてトレーラＩＤを抽出する。  ヘッド送信情報格納部６００４は、ヘッド端末から送信されたヘッド送信情報を格納し、ヘッドＩＤを含む要求コマンドに応じてヘッド送信情報を抽出する。  トレーラ送信情報格納部６００５は、トレーラ端末から送信されたトレーラ情報を格納し、トレーラＩＤを含む要求コマンドに応じてトレーラ送信情報を抽出する。  連結判断部６００６は、ヘッド送信情報とトレーラ送信情報とから、一の貨物自動車として連結しているヘッドとトレーラを抽出し、配送便計画通りに連結されているか、否かの判断をする。この判断処理の詳細は後で説明する。  盗難判断部６００７は、運行中でないトレーラからのトレーラ送信情報を分析し、盗難の可能性を判断する。この判断処理の詳細は後で説明する。
【００２０】
図７は、運行計画における連結組み合わせ登録のフローチャートである。運行計画ステップ７００１において、管理者によって、管理サーバ１００９に配送便の配送計画を登録する。図８は、登録された配送計画データのデータ構造を示すブロック図である。配送便データは、この計画に係る配送便を特定する配送便ＩＤ８００１、目的地８００２、配送に係る荷物を特定する荷物ＩＤ８００３、出発予定日時８００４、そして完了予定日時８００５という構造である。
【００２１】
ヘッド割り当てステップ７００２において、管理者によって、車両割り当てテーブル６００３に、この配送便に割り当てるヘッドのヘッドＩＤが登録される。トレーラ割り当てステップ７００３において、管理者によって、車両割り当てテーブル６００３に、この配送便に割り当てるトレーラのトレーラＩＤが登録される。図９は、上記割り当てステップ７００２及び７００３によって生成された車両割り当てテーブル６００３に格納されるデータのデータ構造を示すブロック図である。車両割り当てデータは、配送便ＩＤ９００１、この便に割り当てられたヘッドを特定するヘッドＩＤ９００２、そしてこの便に割り当てられたトレーラを特定するトレーラＩＤ９００３という構造である。
【００２２】
図１０は、ヘッドの運転手がトレーラの状況を確認する動作を示したフローチャートである。  サーバ接続ステップ１０００１において、ヘッド端末の通信部によって、通信回線１００８を介して管理サーバ１００９に通信接続する。  トレーラ情報要求ステップ１０００２において、ヘッド端末の自動設定もしくは運転手の入力によって、ヘッドＩＤを含むトレーラ情報要求コマンドが管理サーバに送信される。  トレーラ情報検索ステップ１０００３において、管理サーバによって、ヘッドＩＤから車両割り当てテーブルが参照してトレーラＩＤが抽出され、さらにトレーラＩＤからさらにトレーラ送信情報が抽出される。  情報取得ステップ１０００４において、管理サーバからヘッド端末へトレーラ送信情報が送信される。  表示ステップ１０００５において、ヘッド端末の表示部３００４によって、上記送信によるトレーラ送信情報が表示される。
【００２３】
図１１は、管理サーバの連結判断部６００６の動作を示したフローチャートである。ステップ１１００１において、管理サーバによって、経過時間がカウントされる。経過時間が予め設定した周期ｔを超えている場合、ステップ１１００２にシステム動作が移行する。ヘッド軌跡抽出ステップ１１００２において、判断対象の配送便を構成するヘッドのヘッド送信情報格納部６００４に格納された現在時刻までの位置情報を抽出し、ヘッドの移動軌跡を抽出する。トレーラ軌跡抽出ステップ１１００３において、判断対象の配送便を構成するトレーラ送信情報格納部６００５に格納された現在時刻までの位置情報を抽出し、トレーラの移動軌跡を抽出する。ステップ１１０４において、ヘッドの移動軌跡とトレーラの移動軌跡との同一性が判断される。ここでは、同一時刻もしくは同一時刻と推定される各軌跡上の点の距離が１５ｍ以内収まっている場合、同一移動軌跡と判断する。ここで同一軌跡と判断されると、ステップ１１００１に戻る。一方、同一軌跡でないと判断されると、通知ステップ１１００５において、予め設定した管理者のアドレスに同一軌跡でないと判断された配送便の連結が不適切である旨のメールを送信し、通知する。ここでは、通知の方法としてメールを採用したが、本発明の通知はこれに限られるものではなく、所定の運転管理室において音声通知するなど適宜変更可能である。
【００２４】
図１２は、管理サーバの盗難判断部６００７の動作を示したフローチャートである。  トレーラ情報受信ステップ１２００１において、トレーラ端末からのトレーラ情報を受信する。  トレーラ位置抽出ステップ１２００１において、トレーラ情報に含まれる位置情報を抽出する。  ステップ１２００３において、抽出した位置情報が予め設定した基地の位置範囲にあるかどうかの判断をする。ここで基地の位置範囲にある場合、動作は終了となる。  基地の位置範囲にない場合、ステップ１２００４において、トレーラ情報に含まれるトレーラＩＤのトレーラが配送中かどうかの判断をする。この判断は、このトレーラＩＤが割り当てられた配送便ＩＤの配送計画データを配送便計画データ格納部から抽出して、現在時刻が出発予定日時から完了予定日時までの範囲に収まっているかどうかで行われる。ここでこの時間範囲に収まっている場合、動作は終了となる。  この時間範囲に収まっていない場合、通知ステップ１２００５において、予め設定した管理者のアドレスに当該トレーラＩＤに係るトレーラが盗難された可能性がある旨のメールを送信し、通知する。ここでは、通知の方法としてメールを採用したが、本発明の通知はこれに限られるものではなく、所定の運転管理室において音声通知するなど適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、運送業界は勿論のこと、食品業界、医療品業界など物品や生き物の配送が伴う様々な業界において、適用可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１００１  ヘッド
１００２  トレーラ
１００３  貨物自動車
１００４  車両基地
１００５  待機中のヘッド
１００６  待機中のトレーラ
【図１】
2016199329.tif 000003
【図２】
2016199329.tif 000004
【図３】
2016199329.tif 000005
【図４】
2016199329.tif 000006
【図５】
2016199329.tif 000007
【図６】
2016199329.tif 000008
【図７】
2016199329.tif 000009
【図８】
2016199329.tif 000010
【図９】
2016199329.tif 000011
【図１０】
2016199329.tif 000012
【図１１】
2016199329.tif 000013
【図１２】
2016199329.tif 000014