(57)【要約】【課題】フォーカス制御に有利な制御装置を提供すること。【解決手段】撮像装置（１）と通信可能なレンズ装置（２）の制御装置（２６）であって、前記撮像装置から焦点検出点に関する情報を入力する入力手段（２６ａ）と、前記焦点検出点に関する情報に応じたフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に出力する出力手段（２６ｂ）と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と通信可能なレンズ装置の制御装置であって、
前記撮像装置から焦点検出点に関する情報を入力する入力手段と、
前記焦点検出点に関する情報に応じたフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に出力する出力手段と、
を有することを特徴とするレンズ装置の制御装置。
【請求項２】
前記入力手段により入力される前記焦点検出点に関する情報を保持する保持手段を有し、
前記出力手段は、前記入力手段に前記撮像装置から前記焦点検出点に関する情報が入力されない場合、前記保持手段により保持された焦点検出点に関する情報に応じたフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に出力することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置の制御装置。
【請求項３】
前記レンズ装置の光学情報と前記焦点検出点に関する情報に基づく前記フォーカス敏感度に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記光学情報、前記入力手段により入力される前記焦点検出点に関する情報、および前記記憶手段により記憶される前記フォーカス敏感度に関する情報に基づいて、前記フォーカス敏感度を変更する変更手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置の制御装置。
【請求項４】
フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段を有し、
前記入力手段は、前記撮像装置から前記フォーカス敏感度に基づいて生成されるフォーカス駆動命令を入力し、
前記制御手段は、前記フォーカス駆動命令に基づいて前記フォーカスレンズの駆動を制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のレンズ装置の制御装置。
【請求項５】
撮像装置と通信可能なレンズ装置であって、
フォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段と、
前記撮像装置から焦点検出点に関する情報を入力する入力手段と、
前記焦点検出点に関する情報に応じたフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に出力する出力手段と、
を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項６】
レンズ装置と通信可能な撮像装置の制御装置であって、
前記レンズ装置に焦点検出点に関する情報を出力する出力手段と、
前記焦点検出点に関する情報に応じたフォーカス敏感度に関する情報を前記レンズ装置から入力する入力手段と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御装置。
【請求項７】
前記焦点検出点に関する情報が変化したか否かを判断する判断手段を有し、
前記出力手段は、前記判断手段が前記焦点検出点に関する情報が変化していないと判断した場合、前記レンズ装置に前記焦点検出点に関する情報を出力しないことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置の制御装置。
【請求項８】
前記フォーカス敏感度に基づいてフォーカス駆動命令を生成する生成手段を有し、
前記出力手段は、前記フォーカス駆動命令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置の制御装置。
【請求項９】
レンズ装置と通信可能な撮像装置であって、
焦点検出点を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択される前記焦点検出点に関する情報を前記レンズ装置に出力する出力手段と、
前記焦点検出点に関する情報に応じたフォーカス敏感度に関する情報を前記レンズ装置から入力する入力手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
第１の通信手段を有するレンズ装置と、
前記第１の通信手段と通信可能な第２の通信手段を有する撮像装置と、
を有し、
前記第２の通信手段は、前記第１の通信手段に焦点検出点に関する情報を送信し、
前記第１の通信手段は、前記第２の通信手段から前記焦点検出点に関する情報を受信するとともに、受信した前記焦点検出点に関する情報に応じたフォーカス敏感度に関する情報を前記第２の通信手段に送信し、
前記第２の通信手段は、前記第１の通信手段から前記フォーカス敏感度に関する情報を受信することを特徴とする撮像システム。
【請求項１１】
撮像装置と通信可能なレンズ装置の制御方法であって、
前記撮像装置から焦点検出点に関する情報を入力する入力ステップと、
前記焦点検出点に関する情報に応じたフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に出力する出力ステップと、
を有することを特徴とするレンズ装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のレンズ装置の制御方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラム。
【請求項１３】
コンピュータに、請求項１１に記載のレンズ装置の制御方法の各ステップを実行させるためのプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１４】
レンズ装置と通信可能な撮像装置の制御方法であって、
前記レンズ装置に焦点検出点に関する情報を出力する出力ステップと、
前記焦点検出点に関する情報に応じたフォーカス敏感度に関する情報を前記レンズ装置から入力する入力ステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の撮像装置の制御方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラム。
【請求項１６】
コンピュータに、請求項１４に記載の撮像装置の制御方法の各ステップを実行させるためのプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関し、特にオートフォーカス（ＡＦ）制御を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の測距領域、或いは測距点が使用者によって任意に選択可能なカメラシステムが知られている。これらのカメラシステムにより、周辺部にピントを合わせた写真が撮影できるようになっている。また、オートフォーカスに関して、複数の測距または焦点検出ポイントにおいて測距または焦点検出を行い、最適なピント状態となるポイントを特定してピントを合わせる事が可能となっている。特許文献１には、ピントを合わせるためのフォーカスレンズの駆動において、交換レンズの光学情報を基にフォーカス敏感度が決定され、フォーカスレンズの駆動量が補正される技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１５０５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、像面の中心部と周辺部ではフォーカス敏感度が大きく異なる光学系を持つ交換レンズがある。特許文献１に開示された従来技術では、このような光学系を持つ交換レンズでは、周辺部にピントを合わせようとすると、中心部とはフォーカス敏感度が異なるため、合焦位置付近でハンチング現象が発生してしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を鑑み、フォーカス制御に有利な制御装置、レンズ装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、プログラム、記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての制御装置は、撮像装置と通信可能なレンズ装置の制御装置であって、前記撮像装置から焦点検出点に関する情報を入力する入力手段と、前記焦点検出点に関する情報に応じたフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フォーカス制御に有利な制御装置、レンズ装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、プログラム、記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るカメラシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムの動作の一部を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るカメラシステムの動作の一部を示すフローチャートである。
【図４】カメラ本体の測距点情報の一例を示した図である。
【図５】カメラ本体の測距点情報の一例を示した図である。
【図６】カメラ本体の測距点情報の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１には、本発明の実施形態に関わる交換レンズ２および撮像装置（以下、カメラ本体という）１を含むカメラシステムの構成を示している。このように、本実施形態のカメラシステム（撮像システム）は、カメラ本体１に着脱可能な交換レンズ２（レンズ装置）と、該交換レンズ２が着脱可能なカメラ本体１（撮像装置）と、により構成される。ここで、交換レンズ２にはレンズ側通信部２５が設けられ、カメラ本体１にはカメラ側通信部１１が設けられており、レンズ側通信部２５とカメラ側通信部１１は互いに通信可能に構成されている。これにより、交換レンズ２とカメラ本体１は互いに通信可能である。カメラ本体１内に設けられた電気回路部３は、撮像素子４と、測光部５と、焦点検出部６とを含む。また、シャッタ制御部７と、画像処理部８と、カメラＣＰＵ９と、レンズ装着検出部１０と、カメラ側通信部１１と、測距点の選択を行う為の測距点変更手段（選択手段）３２と、カメラの各種情報を表示する表示手段３３とを含む。カメラ本体１は、カメラ側通信部１１を有するため、交換レンズ２と通信可能に構成される。また、カメラ側通信部１１は、カメラＣＰＵ９と電気的に接続されている。カメラＣＰＵ９は、測距点変更手段３２により現在選択されているＡＦでピントを合わせるための測距点（焦点検出点）に関する情報（測距点情報）を交換レンズ２に出力する出力手段９ａを有する。また、交換レンズ２からフォーカス敏感度に関する情報（フォーカスレンズが単位量移動することで生じる像点の移動量を表すもの）を入力する入力手段９ｂを有する。カメラ側通信部１１は、出力手段９ａから出力されるデータ（情報）を交換レンズ２に送信する送信手段１１ａと、交換レンズ２から受信するデータを受信する受信手段１１ｂと、を有する。受信手段１１ｂが受信したデータは、入力手段９ｂに入力される。出力手段９ａ、入力手段９ｂ、送信手段１１ａ、受信手段１１ｂにより、交換レンズ２との通信手段（第２の通信手段）を構成している。
【００１２】
撮像素子４は、交換レンズ２を通過した光により形成された被写体像を電気信号に変換する光電変換素子であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成される。測光部５は、撮像素子４からの出力を用いて交換レンズ２を通過した光の量（輝度）を測定する。焦点検出部（焦点検出手段）６は、撮像素子４に設けられた複数の焦点検出用画素からの出力を用いて交換レンズ２の焦点状態（デフォーカス量）を算出する。
【００１３】
シャッタ制御部７は、撮像素子４の露光量を制御するために開閉動作する不図示のシャッタの動作を制御する。画像処理部８は、撮像素子４に設けられた所定画素数の撮像用画素からの出力に対して各種処理を行って画像を生成する。各種処理には、交換レンズ２に搭載された画像処理情報とカメラ本体１に搭載された画像処理情報とを用いる処理が含まれる。撮像装置側制御手段としてのカメラＣＰＵ９は、上述した撮像素子４や各部（５〜８、３２〜３３）の動作を制御する。カメラＣＰＵ９は、カメラ側通信部１１と交換レンズ２に設けられたレンズ側通信部２５を介してレンズ側制御手段としてのレンズＣＰＵ２６との通信が可能である。
【００１４】
カメラＣＰＵ９は、測光部５により得られた輝度に基づいて撮像時の絞り値やシャッタ秒時を算出し、該絞り値を含む絞り駆動命令をレンズＣＰＵ２６に送信する。さらに、カメラＣＰＵ９は、焦点検出部６にて算出されたデフォーカス量に基づいて交換レンズ２内のフォーカスレンズ２２の合焦位置への駆動方向と駆動量を算出する。そして、これら駆動方向と駆動量の情報を含むフォーカス駆動命令をレンズＣＰＵ２６に送信する。すなわち、交換レンズ２に設けられた撮像光学系のフォーカス制御を行う。焦点検出部６によるデフォーカス量の演算（焦点検出動作）からカメラＣＰＵ９によるフォーカス駆動命令のレンズＣＰＵ２６への送信（フォーカス制御）までをカメラ本体１側でのＡＦ処理という。
【００１５】
レンズ装着検出部１０は、スイッチや光検出器等により構成され、カメラ本体１に対して交換レンズ２が装着されたことを検出し、検出信号をカメラＣＰＵ９に出力する。カメラＣＰＵ９は、カメラ側通信部１１と交換レンズ２に設けられたレンズ側通信部２５（送信手段、受信手段）を介して、交換レンズ２に設けられたレンズＣＰＵ２６との通信を行う。
【００１６】
また、カメラ本体１内には、制御系電源１２と、駆動系電源１３と、撮像準備スイッチ（ＳＷ１）１４と、撮像開始スイッチ（ＳＷ２）１５と、画像記録部１６も設けられている。制御系電源１２は、撮像素子４、測光部５、焦点検出部６、画像処理部８及び表示手段３３等の比較的電力消費量が少なく安定した電圧供給を必要とする制御系回路に電力を供給する。また、駆動系電源１３は、シャッタ制御部７や交換レンズ２等の比較的電力消費量が多い駆動系回路に電力を供給する。撮像準備スイッチ（ＳＷ１）１４が使用者によってオンされることにより、カメラＣＰＵ９は、測光部５に測光動作を行わせるとともに、焦点検出部６に焦点検出動作を行われる。
【００１７】
撮像開始スイッチ（ＳＷ２）１５が使用者によってオンされることにより、カメラＣＰＵ９は、撮像指示が入力されたものとして、以下の動作を行う。まず、カメラＣＰＵ９は、レンズＣＰＵ２６に対して絞り２４を撮像時の絞り値に駆動させる絞り駆動命令を送信する。それとともに、シャッタ制御部７にシャッタ駆動を行わせて所定のシャッタ秒時で撮像素子４を露光する。また、カメラＣＰＵ９は、画像処理部８に、このときに撮像素子４から得られた出力から記録用画像を生成させる。つまり、撮像素子４は、記録用画像を取得するために用いられるとともに、前述したようにデフォーカス量の算出のためにも用いられる。このように、記録用画像を取得するための撮像素子を用いて行う位相差検出方式のＡＦを撮像面位相差ＡＦともいう。本実施例は、不図示の撮像素子を用いて位相差検出方式による撮像光学系の焦点検出を行う撮像装置でも良い。さらに、カメラＣＰＵ９は、画像記録部１６に、半導体メモリ等の記録媒体（図示せず）に記録用画像を記録させる。これらの露光、画像生成および記録を含めた一連の撮像動作を、レリーズ処理ともいう。ここで、撮影される画像は、図示しないモード選択スイッチによって静止画撮影モードが選択されていれば静止画、動画撮影モードが選択されていれば動画となる。または、動画撮影用の録画開始ボタンを別に設けておき、そちらが押されたら動画の録画が開始されるように構成しても良い。また、カメラ本体に不図示の記録画質設定スイッチによって使用者が記録画質を選択することができるようにしても良い。なお、カメラＣＰＵ９は、フォーカス制御を行うカメラ本体１の制御装置として機能する。
【００１８】
交換レンズ２には、焦点距離を変化させるための変倍レンズ２１、焦点を調節するためのフォーカスレンズ２２、像振れを補正するための振れ補正レンズ２３および絞り２４により構成される撮像光学系と、電気回路部２０とが設けられている。変倍レンズ２１は、光軸方向に移動して撮像光学系の焦点距離を変化させる。フォーカスレンズ２２は、光軸方向に移動してフォーカシングを行う。振れ補正レンズ２３は、光軸方向に対して直交する方向に移動して手振れ等のカメラ振れによる像振れを低減する。絞り２４は、その開口径（絞り値）が可変であり、開口径に応じて光量を変化させる。
【００１９】
電気回路部２０は、前述したレンズ側通信部２５およびレンズＣＰＵ２６と、ズーム駆動部２７と、フォーカス駆動部２８と、振れ補正駆動部２９と、絞り駆動部３０と、記憶部３１とを含む。記憶部３１は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等の記憶素子により構成され、焦点検出結果（デフォーカス量）を補正するために用いられる焦点位置ずれ情報やフォーカス敏感度情報を含むデータを記憶している。なお、記憶部３１は、レンズＣＰＵ２６の内部に配置してもよい。交換レンズ２は、レンズ側通信部２５を有するため、カメラ本体１と通信可能に構成される。また、レンズ側通信部２５は、レンズＣＰＵ２６と電気的に接続されている。レンズＣＰＵ２６は、カメラ本体１から測距点情報を入力する入力手段２６ａを有する。また、受け取った測距点情報に応じたフォーカス敏感度に関する情報をカメラ本体１に出力する出力手段２６ｂを有する。レンズ側通信部２５は、出力手段２６ｂから出力されるデータ（情報）をカメラ本体１に送信する送信手段２５ａと、カメラ本体１から受信するデータを受信する受信手段２５ｂと、を有する。受信手段２５ｂが受信したデータは、入力手段２６ａに入力される。入力手段２６ａ、出力手段２６ｂ、送信手段２５ａ、受信手段２５ｂにより、カメラ本体１との通信手段（第１の通信手段）を構成している。カメラＣＰＵ９とレンズＣＰＵ２６はカメラ側通信部１１およびレンズ側通信部２５を介してカメラ本体の撮影情報、撮影状況に基づいたフォーカス敏感度情報、フォーカス駆動命令等を通信する。レンズＣＰＵ２６は、カメラ側通信部１１およびレンズ側通信部２５を介してカメラＣＰＵ９から受信したフォーカス駆動命令に応じて、フォーカス駆動部２８にフォーカス駆動信号を出力する。フォーカス駆動部２８は、ステッピングモータ、振動型モータまたはボイスコイルモータ等のアクチュエータを含み、レンズＣＰＵ２６からのフォーカス駆動信号に応じてフォーカスレンズ２２を駆動する。このようにしてフォーカスレンズ２２が合焦位置に移動する。換言すれば、レンズＣＰＵ２６は、フォーカスレンズ２２の駆動を制御する制御手段としての機能を有する。フォーカス駆動命令の受信からフォーカスレンズ２２の合焦位置への駆動までを、交換レンズ２側でのＡＦ処理という。
【００２０】
また、レンズＣＰＵ２６は、絞り駆動命令に応じて、絞り駆動部３０に絞り駆動信号を出力する。絞り駆動部３０は、ステッピングモータ等のアクチュエータを含み、レンズＣＰＵ２６からの絞り駆動信号に応じて絞り２４を駆動する。
【００２１】
また、レンズＣＰＵ２６は、交換レンズ２に設けられた不図示のズーム操作リングの操作に応じたズーム方向とズーム駆動速度で変倍レンズ２１を移動させるためのズーム駆動信号をズーム駆動部２７に出力する。ズーム駆動部２７はステッピングモータ等のアクチュエータを含み、レンズＣＰＵ２６からのズーム駆動信号に応じて変倍レンズ２１を駆動する。
【００２２】
さらに、レンズＣＰＵ２６は、交換レンズ２に設けられた不図示の振れセンサ（加速度センサ等）からの振れ検出信号に基づいて振れ補正駆動部２９に振れ駆動信号を出力する。振れ補正駆動部２９はボイスコイルモータ等のアクチュエータを含み、レンズＣＰＵ２６からの振れ補正駆動信号に応じて振れ補正レンズ２３を駆動する。
【００２３】
また、レンズＣＰＵ２６は、記憶部３１に記憶された焦点位置ずれ情報やフォーカス敏感度情報を含むデータを、レンズ側通信部２５とカメラ側通信部１１を介してカメラＣＰＵ９に送信する。焦点検出により得られたデフォーカス量をこの焦点位置ずれ情報を用いて補正することで、撮像光学系の最良像面位置が撮像素子４の撮像面に一致し、ベストピントが得られる。撮像光学系の最良像面位置は、変倍レンズ２１、フォーカスレンズ２２および振れ補正レンズ２３の位置および絞り２４の絞り値によって変動する撮像光学系の収差（特に球面収差）に応じて変化する。したがって、焦点位置ずれ情報も、変倍レンズ２１、フォーカスレンズ２２および振れ補正レンズ２３の位置および絞り２４の絞り値によって異なる値となる。なお、レンズＣＰＵ２６は、フォーカス制御を行う交換レンズ２の制御装置として機能する。
【００２４】
続いて、図２のフローチャートを用いて、本実施例のカメラシステムの特にＡＦ処理を中心に説明する。図中の「Ｓ」は処理を示すステップを略記したものである。コンピュータであるカメラＣＰＵ９とレンズＣＰＵ２６はそれぞれ、コンピュータプログラムである撮像装置制御プログラム及び交換レンズ制御プログラムに従って動作を行う。
【００２５】
ステップＳ１００において、カメラＣＰＵ９は、測距点の選択を行う為の測距点変更手段３２により使用者が選択した測距点に関する情報（以下、測距点情報という）を判断する。そして、カメラＣＰＵ９は、現在選択されている測距点情報を、カメラ本体１からカメラ側通信部１１を介してレンズＣＰＵ２６へ送信する。なお、測距点変更手段３２にて選択出来る測距点はカメラＣＰＵが自動選択に設定するようにしても良い。図４にカメラ本体の測距点情報の一例を示す。図のように、測距点情報は中心を０として、中心からの像高情報とする。このように、本実施例の測距点情報は、像高情報を含む情報である。また、図５にカメラ本体の測距点情報の別の一例を示す。図のように、測距点のエリアや測距点を判別できるようにしてもよく、どの測距エリア又は測距点なのかを判別する。選択された測距点がどの測距エリアに含まれるかの情報を測距点情報とする。このように、測距点変更手段３２は、測距領域、或いは測距点の選択が可能な選択手段としての機能を有してもよい。また、図６にカメラ本体の測距点情報のさらに別の一例を示す。図のように、撮像面をＸＹ平面のように座標として位置を決めてもよい。ＸＹ座標の表し方は図示されたもの以外にも中心を０とするなど変形してもよい。図４〜６の例は、測距点に番号などを振っても良い。なお、本発明は上記例に挙げた測距点情報の表し方に限定されるものではない。さらに、測距点情報は一点に限定する必要はなく、複数の測距点情報を選択してもよい。すなわち、測距点変更手段３２は、複数ある測距点（或いは測距領域）のうち少なくとも１つの測距点（或いは測距領域）を選択するように構成されている。一方、このステップＳ１００において、交換レンズ２は、カメラ本体１からレンズ側通信部２５を介して測距点情報を受信する。
【００２６】
ステップＳ１１０において、レンズＣＰＵ２６は、変倍レンズ２１、フォーカスレンズ２２および振れ補正レンズ２３の位置および絞り２４の絞り値、不図示のアクセサリー装置に関する情報等の光学情報を取得手段２６ｃにより取得する。このように、レンズＣＰＵ２６は、交換レンズ２の光学情報を取得するための取得手段２６ｃを有する。
【００２７】
ステップＳ１２０において、レンズＣＰＵ２６は、ステップＳ１１０で取得される交換レンズの光学情報とステップＳ１００で受信する測距点情報とに基づいて、フォーカス敏感度情報テーブルから適正なフォーカス敏感度情報を抽出（選択）する。そして、レンズＣＰＵ２６は、後段のステップＳ１３０でカメラ本体１に送信するフォーカス敏感度情報を、この適正なフォーカス敏感度情報に変更（更新）する。このように、レンズＣＰＵ２６は、フォーカス敏感度情報テーブルに基づいて、カメラ本体１に送信するフォーカス敏感度情報を、適正なフォーカス敏感度情報に変更（更新）する変更手段としての機能を有する。ここで、記憶部３１（記憶手段）は、予め、測距領域、或いは測距点に関する情報（以下、これらを単に測距点情報という）と交換レンズの光学情報を基にフォーカス敏感度情報をテーブル化した上記フォーカス敏感度情報テーブルを保持している。このように、記憶部３１は、交換レンズ２のフォーカス敏感度に関する情報を記憶する記憶手段として機能する。レンズＣＰＵ２６は、ここではフォーカス敏感度情報テーブルから対応するフォーカス敏感度情報をそのまま抜き出す。そして、レンズＣＰＵ２６は、抜き出したフォーカス敏感度情報を適正なフォーカス敏感度情報として設定（変更）する。このようにして、レンズＣＰＵ２６は、取得される光学情報、受信される測距点情報、および記憶部３１により記憶されるフォーカス敏感度情報テーブルに基づいて、フォーカス敏感度情報を設定（変更）する。また、光学情報に対応したフォーカス敏感度情報テーブルに測距点情報の関数により補間演算してもよい。ここで、記憶部３１は、予め、測距領域、或いは測距点に基づいたフォーカス敏感度係数と、交換レンズの光学情報に基づいてフォーカス敏感度情報をテーブル化したフォーカス敏感度情報テーブルを保持している。また、光学情報と測距点情報のそれぞれの代表値により、フォーカス敏感度情報を線形補間で変更してもよい。ここで、記憶部３１は、予め、測距領域、或いは測距点に関する情報の代表値と交換レンズの光学情報を基にフォーカス敏感度情報をテーブル化したフォーカス敏感度情報テーブルを保持している。
【００２８】
ステップＳ１３０において、レンズＣＰＵ２６は、ステップＳ１２０で変更したフォーカス敏感度情報をレンズ側通信部２５を介してカメラＣＰＵ９へ送信する。換言すれば、レンズＣＰＵ２６は、ステップＳ１００においてレンズ側通信部２５により受信される測距点情報に応じたフォーカス敏感度情報をレンズ側通信部２５を介してカメラＣＰＵ９へ送信する。一方、このステップＳ１３０において、カメラ本体１のカメラＣＰＵ９は、交換レンズ２からカメラ側通信部１１を介してフォーカス敏感度情報を受信する。換言すれば、カメラＣＰＵ９は、ステップＳ１００においてカメラ側通信部１１により送信した測距点情報に応じたフォーカス敏感度情報を交換レンズ２から受信する。
【００２９】
ステップＳ１４０において、カメラＣＰＵ９は、ステップＳ１３０において受信したフォーカス敏感度情報に基づいてフォーカス駆動命令を発行する。ここで、カメラＣＰＵ９は、受信したフォーカス敏感度情報に基づいてフォーカス駆動命令を生成する生成手段９ｃを有している。カメラＣＰＵ９は、生成手段９ｃにより生成されたフォーカス駆動命令をカメラ側通信部１１を介して交換レンズ２に送信する。一方、このステップＳ１４０において、レンズＣＰＵ２６は、カメラ本体１からフォーカス駆動命令をレンズ側通信部２５を介して受信する。
【００３０】
ステップＳ１５０において、レンズＣＰＵ２６は、受信したフォーカス駆動命令に基づいてフォーカスレンズの駆動の制御を行う。すなわち、フォーカスの駆動を開始する。フォーカス駆動命令には、駆動する方向と駆動する量の情報が含まれており、その情報に基づいて交換レンズ２内のレンズ内ＣＰＵ２６が、フォーカス駆動部２８を介してフォーカスレンズ２２を駆動する。
【００３１】
以上、説明してきたように、カメラと交換レンズを含むカメラシステムではカメラ本体側で設定された測距点の位置に応じて、フォーカス敏感度情報を設定する。これによって、適正なフォーカス敏感度情報を設定することが可能となる。
【実施例２】
【００３２】
次に図１、図３を使用して本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３３】
実施例２のカメラレンズシステムの構成は図１となる。図１の構成に関する説明は、実施例１と同等のため省略する。
【００３４】
続いて、図３のフローチャートを用いて、本実施例のカメラシステムの特にＡＦ処理を中心に説明する。図中の「Ｓ」は処理を示すステップを略記したものである。コンピュータであるカメラＣＰＵ９とレンズＣＰＵ２６はそれぞれ、コンピュータプログラムである撮像装置制御プログラム及び交換レンズ制御プログラムに従って動作を行う。
【００３５】
ステップＳ２００において、カメラＣＰＵ９は、測距点の選択を行う為の測距点変更手段３２により使用者が選択した測距点情報が前回使用した測距点情報から変化したかどうかを判断する。ここで、カメラＣＰＵ９は、測距点情報が変化したか否かを判断するための判断手段９ｄを有している。カメラＣＰＵ９は、この判断手段９ｄにより測距点情報が変化したか否かを判断することができる。測距点情報についての説明は、実施例１で説明したため、ここでは説明を省略する。判断手段９ｄが測距点情報が変化したと判断した場合、ステップＳ２１０に進む。また、判断手段９ｄが測距点情報が変化していないと判断した場合、ステップＳ２１１に進む。
【００３６】
ステップＳ２１０において、判断手段９ｄが測距点情報の変化を判断した場合、カメラＣＰＵ９は、測距点情報をカメラ本体１からカメラ側通信部１１を介してレンズＣＰＵ２６へ送信する。
【００３７】
ステップＳ２２０において、レンズＣＰＵ２６は、ステップＳ２１０でレンズ側通信部２５を介して通信した測距点情報を前回測距点情報として記憶する。ここで、レンズＣＰＵ２６は、レンズ側通信部２５を介して受信される測距点情報を保持する保持手段２６ｄを有している。レンズＣＰＵ２６は、受け取った測距点情報をこの保持手段２６ｄに格納する。
【００３８】
一方、ステップＳ２１１において、判断手段９ｄが測距点情報が変化していないと判断した場合、カメラＣＰＵ９は、測距点情報を交換レンズ２へ送らない。この場合、交換レンズ２において、レンズＣＰＵ２６は、前回通信し保持手段２６ｄにより保持される測距点情報を取得する。
【００３９】
ステップＳ２３０において、レンズＣＰＵ２６は、変倍レンズ２１、フォーカスレンズ２２および振れ補正レンズ２３の位置および絞り２４の絞り値、不図示のアクセサリー装置に関する情報等の光学情報を取得手段２６ｃにより取得する。
【００４０】
ステップＳ２４０において、レンズＣＰＵ２６は、交換レンズ２の光学情報と測距点情報からなるフォーカス敏感度情報テーブルに基づいて適正なフォーカス敏感度情報を設定（変更）する。フォーカス敏感度情報テーブルについての説明は、実施例１で説明したため、ここでは説明を省略する。
【００４１】
ステップＳ２５０において、レンズＣＰＵ２６は、ステップＳ２４０で設定（変更）したフォーカス敏感度情報をレンズ側通信部２５を介してカメラＣＰＵ９へ送信する。ここで、レンズＣＰＵ２６は、ステップＳ２１１のようにレンズ側通信部２５を介してカメラ本体１から測距点情報を受信しない場合、保持手段２６ｄにより保持される前回の測距点情報に応じたフォーカス敏感度情報をカメラＣＰＵ９へ送信する。
【００４２】
ステップＳ２６０において、カメラＣＰＵ９は、ステップＳ２５０において受信したフォーカス敏感度情報に基づいてフォーカス駆動命令を発行する。また、カメラＣＰＵ９は、フォーカス駆動命令をカメラ側通信部１１を介して交換レンズ２に送信する。一方、このステップＳ２６０において、レンズＣＰＵ２６は、カメラ本体１からフォーカス駆動命令をレンズ側通信部２５を介して受信する。
【００４３】
ステップＳ２７０において、レンズＣＰＵ２６は、受信したフォーカス駆動命令に基づいてフォーカスレンズの駆動の制御を行う。すなわち、フォーカスの駆動を開始する。フォーカス駆動命令には、駆動する方向と駆動する量の情報が含まれており、その情報に基づいて交換レンズ２内のレンズ内ＣＰＵ２６が、フォーカス駆動部２８を介してフォーカスレンズ２２を駆動する。
【００４４】
以上、説明してきたように、カメラと交換レンズを含むカメラシステムではカメラ本体側で設定された測距点の位置に応じて、フォーカス敏感度情報を設定する。これによって、適正なフォーカス敏感度を設定することが可能となる。このように、本発明によれば、使用者等が設定した測距点における、適正なフォーカス敏感度情報を設定することができる。また、カメラ本体側から送信する情報は測距点情報だけ送ればよく、交換レンズ側から送信する情報もまた、該測距点情報に対応するフォーカス敏感度情報だけ送ればよい。そのため、カメラ本体と交換レンズとの間の通信量を削減することができる。また、通信にかかる時間も短縮することができる。このように、本発明によれば、フォーカス制御に有利な制御装置、レンズ装置、撮像装置、撮像システム、制御方法を提供することが可能である。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４６】
例えば、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
【００４７】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するための手順が記述されたコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
【００４８】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【００４９】
また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、コンパクトデジタルカメラ、一眼レフカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００５１】
２６  レンズＣＰＵ
２６ａ  入力手段
２６ｂ  出力手段
【図１】
2016161678.tif 000003
【図２】
2016161678.tif 000004
【図３】
2016161678.tif 000005
【図４】
2016161678.tif 000006
【図５】
2016161678.tif 000007
【図６】
2016161678.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月6日(2016.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に取り外し可能に装着され、前記撮像装置と通信可能なレンズ装置であって、
前記撮像装置から送信される焦点検出点に関する情報を入力するレンズ入力手段と、
前記焦点検出点に関する情報に基づいて決定されるフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に出力するレンズ出力手段と、
を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記焦点検出点に関する情報を保持する保持手段を有し、
前記レンズ装置は、前記焦点検出点に関する情報が入力されたことに応じて、前記保持手段により保持される前記焦点検出点に関する情報を更新することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記フォーカス敏感度に関する情報の送信指示とともに前記焦点検出点に関する情報を前記撮像装置から受信したときには、前記レンズ装置は、前記保持手段により保持される前記焦点検出点に関する情報を更新し、前記レンズ出力手段は、前記更新された前記焦点検出点に関する情報に基づいて決定されるフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に出力し、
前記焦点検出点に関する情報を受信することなく、前記フォーカス敏感度に関する情報の送信指示を前記撮像装置から受信したときには、前記レンズ出力手段は、前記保持手段に保持された前記焦点検出点に関する情報に基づいて決定されるフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に出力することを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記レンズ装置の光学情報と前記焦点検出点に関する情報に基づく前記フォーカス敏感度に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記光学情報、前記レンズ入力手段により入力される前記焦点検出点に関する情報、および前記記憶手段により記憶される前記フォーカス敏感度に関する情報に基づいて、前記フォーカス敏感度を変更する変更手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
フォーカスレンズの駆動を制御する制御手段をさらに有し、
前記レンズ入力手段は、前記撮像装置において前記フォーカス敏感度に基づいて生成されたフォーカス駆動命令を入力し、
前記制御手段は、前記フォーカス駆動命令に基づいて前記フォーカスレンズの駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
レンズ装置が取り外し可能に装着され、前記レンズ装置と通信可能な撮像装置であって、
前記レンズ装置に対して焦点検出点に関する情報を出力するカメラ出力手段と、
前記焦点検出点に関する情報に基づいて決定されるフォーカス敏感度に関する情報を前記レンズ装置から入力するカメラ入力手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記焦点検出点に関する情報が変化したか否かを判断する判断手段をさらに有し、
前記カメラ出力手段は、前記判断手段によって前記焦点検出点に関する情報が変化したと判断されたことに応じて、前記レンズ装置に対して焦点検出点に関する情報を出力することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像装置に取り外し可能に装着され、前記撮像装置と通信可能なレンズ装置と、前記レンズ装置と通信可能な撮像装置を含む撮像システムであって、
前記撮像装置は、前記レンズ装置に対して焦点検出点に関する情報を出力するカメラ出力手段を有し、
前記レンズ装置は、前記撮像装置から送信される焦点検出点に関する情報を入力するレンズ入力手段と、
前記焦点検出点に関する情報に基づいて決定されるフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に出力するレンズ出力手段を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項９】
撮像装置に取り外し可能に装着され、前記撮像装置と通信可能なレンズ装置のコンピュータに、
前記撮像装置から送信される焦点検出点に関する情報を入力する入力ステップと、
前記焦点検出点に関する情報に基づいて決定されるフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に出力する出力ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１０】
レンズ装置が取り外し可能に装着され、前記レンズ装置と通信可能な撮像装置のコンピュータに、
前記レンズ装置に対して焦点検出点に関する情報を出力する出力ステップと、
前記焦点検出点に関する情報に基づいて決定されるフォーカス敏感度に関する情報を前記レンズ装置から入力する入力ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、特にオートフォーカス（ＡＦ）制御を行うレンズ装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を鑑み、フォーカス制御に有利なレンズ装置、撮像装置、撮像システム、プログラムを提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に取り外し可能に装着され、前記撮像装置と通信可能なレンズ装置であって、前記撮像装置から送信される焦点検出点に関する情報を入力するレンズ入力手段と、前記焦点検出点に関する情報に基づいて決定されるフォーカス敏感度に関する情報を前記撮像装置に出力するレンズ出力手段と、を有することを特徴とする。