(57)【要約】【課題】複数のサブシステムが連携して動作する検体前処理システムにおいて、処理速度の向上を図りつつ、親検体分注前に子検体容器が適正に準備されるようにする。【解決手段】第１サブシステム１６における子検体容器作成過程及び第２サブシステムにおける子検体容器受取過程においてエラーが発生しなかった場合には、作成された子検体容器がバーコードリーダ５２を経由せずに直接的に子検体容器ラック４６へ搬送される（工程５６）。一方、エラーが発生した場合には、まず子検体容器がバーコードリーダ５２へ搬送される（工程５８）。そこでの読み取り内容が適正であれば、バーコードリーダ５２から子検体容器ラック４６へ子検体容器が搬送される（工程６０ａ）。読み取り内容が不適正であれば、子検体容器が廃棄される（工程６０ｂ）。【選択図】図１
2016161484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル貼付により検体容器を作成する第１サブシステムと、
前記第１サブシステムと連携して動作するサブシステムであって、前記第１サブシステムから渡された検体容器を受け取ってそれを搬送する第２サブシステムと、
を含み、
前記第２サブシステムは、
前記第１サブシステムにおける検体容器作成過程及び前記第２サブシステムにおける検体容器受取過程のいずれにおいてもエラーが発生しなかった場合に、前記第１サブシステムから受け取った検体容器をそのまま検体容器ラックへ搬送する直接搬送が行われるように搬送制御を実行する直接搬送制御手段と、
前記検体容器作成過程及び前記検体容器受取過程のいずれかにおいてエラーが発生した場合に、前記第１サブシステムから受け取った検体容器をラベル読取器へ搬送すると共に、前記ラベル読取器で読み取ったデータが適正なものであれば当該読み取り後の検体容器を前記検体容器ラックへ搬送する読取器経由搬送が行われるように搬送制御を実行する読取器経由搬送制御手段と、
ことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記読取器経由搬送制御手段は、前記ラベル読取器で読み取ったデータが適正なものでなければ当該検体容器を廃棄部へ搬送する、
ことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記第１サブシステムは、前記検体容器が取り出される取り出し孔を有し、
前記読取器経由搬送制御手段は、前記取り出し孔から取り出された検体容器が前記取り出し孔の上方にある基準高さに到達する時点以前にエラーが発生した場合に、前記読取器経由搬送の実行を判断する、
ことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記第２サブシステムは、前記検体容器受取過程において、前記第１サブシステムへ送った検体容器作成要求の内容と、要前記第１サブシステムから受け取った検体容器作成報告の内容と、を照合する照合手段を含み、
前記照合手段の照合結果が適正なものである場合に限り前記直接搬送が実行される、
ことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項５】
請求項４記載のシステムにおいて、
前記第１サブシステムは前記検体容器が取り出される取り出し孔を有し、
前記照合手段は、前記取り出し孔から前記検体容器が上方へ引き上げられている途中で前記照合を行う、
ことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項６】
ラベル貼付により検体容器を作成する第１サブシステムと、前記第１サブシステムと連携して動作するサブシステムであって、前記第１サブシステムから渡された検体容器を受け取ってそれを搬送する第２サブシステムと、を含む検体前処理システムにおける検体前処理方法において、
前記第１サブシステムにおける検体容器作成過程及び前記第２サブシステムにおける検体容器受取過程においてエラーが発生したか否かを判定する工程と、
前記エラーが発生しなかった場合には、前記第２サブシステムが前記第１サブシステムで作成された検体容器を、ラベル読取器を経由せずに、そのまま検体容器ラックへ搬送する工程と、
前記エラーが発生した場合には、前記第２サブシステムが前記第１サブシステムで作成された検体容器をラベル読取器へ搬送し、それに対してラベル読み取りが行われるようにする工程と、
前記ラベル読み取りの結果が適正なものであるか否かを判定する工程と、
前記ラベル読み取りの結果が適正なものであれば、前記第２サブシステムが前記ラベル読み取り後の検体容器を前記検体容器ラックへ搬送する工程と、
前記ラベル読み取りの結果が適正なものでなければ、前記第２サブシステムが前記ラベル読み取り後の検体容器を廃棄部へ搬送する工程と、
を含むことを特徴とする検体前処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は検体前処理システムに関し、特に、親検体分注前に複数のサブシステムが連携して子検体容器を準備する検体前処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
検体前処理システムは、１つの親検体から１又は複数の子検体を生成するシステムである（特許文献１，２参照）。検体としては体液である血液、尿等があげられる。説明の便宜上、以下においては、親検体容器とそこに収容された検体の全体を指して親検体と称する場合がある。また、子検体容器とそこに収容された検体の全体を指して子検体と称する場合がある。親検体は例えば採血後の採血管である。通常の検体前処理においては、個々の採血管から血液が吸引され、それが複数の子検体容器内へ吐出される。これにより複数の子検体が作成される。それらの子検体は複数の分析装置へ送られる。
【０００３】
検体前処理システムは、一般に、複数のサブシステムにより構成されている。例えば、親検体を搬送するサブシステム、子検体容器を作成するサブシステム、作成された子検体容器を受け取って子検体容器ラックへ搬送する機能等を有するサブシステム、複数のサブシステムに対して作業用データを渡す管理サブシステム、等により構成されている。複数のサブシステムが連携することにより検体前処理が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９４７６９号公報
【特許文献２】特開２０１４−６６６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検体前処理システムにおいて、子検体容器の作成後に、個々の子検体容器ごとにそれに貼付されたラベルの内容が適正か否かを確認するためにそれを読み取ると（全数読取り方式の場合）、システムの動作速度（単位時間当たりの子検体容器生成数）が低下してしまう。そのような確認を一切省略してしまうことも考えられるが、その場合には、子検体容器搬送サブシステムが認識している子検体容器と、それによって実際に搬送されている子検体容器と、の間でずれが生じてしまう可能性がある。例えば、子検体容器作成過程でエラーが発生してそのエラーに手作業で対処した場合、子検体容器の順番がずれてしまうことも皆無とは言えない。
【０００６】
本発明の目的は、検体前処理システムにおいて、子検体容器が適正に準備されるようにすることにある。あるいは、処理速度の向上を図りつつも正しい子検体容器が準備されるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る検体前処理システムは、ラベル貼付により検体容器を作成する第１サブシステムと、前記第１サブシステムと連携して動作するサブシステムであって、前記第１サブシステムから渡された検体容器を受け取ってそれを搬送する第２サブシステムと、を含み、前記第２サブシステムは、前記第１サブシステムにおける検体容器作成過程及び前記第２サブシステムにおける検体容器受取過程のいずれにおいてもエラーが発生しなかった場合に、前記第１サブシステムから受け取った検体容器をそのまま検体容器ラックへ搬送する直接搬送が行われるように搬送制御を実行する直接搬送制御手段と、前記検体容器作成過程及び前記検体容器受取過程のいずれかにおいてエラーが発生した場合に、前記第１サブシステムから受け取った検体容器をラベル読取器へ搬送すると共に、前記ラベル読取器で読み取ったデータが適正なものであれば当該ラベル読み取り後の検体容器を前記検体容器ラックへ搬送する読取器経由搬送が行われるように搬送制御を実行する読取器経由搬送制御手段と、を含むことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、第１サブシステムによって作成された検体容器（例えばラベル貼付済み子検体容器）の全部に対してラベル読み取りが実行されるのではなく、検体容器作成過程及び検体容器受取過程において何らかのエラーが生じたものに対してだけ、当該エラーに係る検体容器に対してラベル読み取りが実行される。その上で、読み取り後の検体容器が検体容器ラック等に搬送される。よって、検体容器の信頼性を担保しつつ、検体容器準備に係る時間を短縮化でき、つまり単位時間当たりの処理本数を増大できる。
【０００９】
例えば、検体容器作成過程でエラーが発生すると、そこでシステム動作の全部又は一部がいったん停止し、ユーザーによるリカバリ作業が実施される。そのようなエラーとして、印字エラー、貼付エラー、クランプエラー、引き上げ搬送エラー、開放エラー等があげられる。そのような場合、ユーザーのリカバリ作業に起因して、動作再開後に検体容器の順番の狂いやラベル無し検体容器の発生といった事態が生じることが考えられる。同じく、第２サブシステム側の検体容器受取過程においてエラーが発生すると、そこでシステムの動作がいったん停止する。例えば、そのようなエラーとして、検体容器の落下、検体容器の位置ずれ、上昇後の基準高さ（上昇端）未到達、等があげられる。そのような場合にも、ユーザーのリカバリ作業に起因して、上記のような問題が生じ得る。エラーによってシステム動作を停止させない場合においても、エラーが生じた以上、検体容器に何らかの不具合（例えばラベルの部分的な剥がれ）が生じている可能性も指摘できる。そこで、上記構成においては、エラーが生じた場合にラベル読み取りを行って検体容器が適正なものであるのかが確認される。逆に言えば、エラーが発生しなかった場合、上記のような不具合が生じる可能性がかなり低いので、ラベル読み取りを省略して、処理効率の向上が優先される。検体容器作成過程だけでなく検体容器受取過程も監視対象としたので動作の信頼性を高められる。取り違い等が想定され得る他の事由が生じた場合に読取器経由搬送が行われてもよい。直接搬送制御手段及び読取器経由搬送制御手段が単一の制御部によって構成されてもよい。
【００１０】
望ましくは、前記読取器経由搬送制御手段は、前記ラベル読取器で読み取ったデータが適正なものでなければ当該ラベル読み取り後の検体容器を廃棄部へ搬送する。この場合、第１サブシステムから第２サブシステムへ、検体容器の再作成を指示するようにしてもよい。
【００１１】
望ましくは、前記第１サブシステムは、前記検体容器が取り出される取り出し孔を有し、前記読取器経由搬送制御手段は、前記取り出し孔から取り出された検体容器が前記取り出し孔の上方にある基準高さに到達する時点以前にエラーが発生した場合に、前記読取器経由搬送の実行を判断する。取り出し孔からの垂直上昇経路において、つまり垂直搬送が完了する以前に、直接搬送か経由搬送かを判断すれば、当該判断のために処理効率が低下することもない。取り出し孔がある以上、垂直上昇搬送は常に必要だからである。
【００１２】
望ましくは、前記第２サブシステムは、前記検体容器受取過程において、前記第１サブシステムへ送った検体容器作成要求の内容と、要前記第１サブシステムから受け取った検体容器作成報告の内容と、を照合する照合手段を含み、前記照合手段の照合結果が適正なものである場合に限り前記直接搬送が実行される。これはデータ照合を図って適正動作を保証するものである。照合結果が不適正なものであれば、読取器経由搬送を実行して実際のラベル内容を確認するようにしてもよいし、不適正が判定された時点でシステム動作を停止させてもよい。あるいは、検体容器をそのまま廃棄してもよい。認識しているデータレベルでの確認と実際の読み取り結果の確認とを併用すれば、システム全体として処理効率を向上しながら動作信頼性を高められる。
【００１３】
望ましくは、前記第１サブシステムは前記検体容器が取り出される取り出し孔を有し、前記照合手段は、前記取り出し孔から前記検体容器が上方へ引き上げられている途中で前記照合を行う。この構成によれば、照合を行ってもシステム動作を妨げることはない。つまり、すべての検体容器に対して上記照合を行っても処理効率が低下することはない。この構成によれば、エラーが生じないにもかかわらず何らかの事情で誤った検体容器が発生した場合に、それを検知してそれに対処することが可能となる。
【００１４】
本発明に係る方法は、ラベル貼付により検体容器を作成する第１サブシステムと、前記第１サブシステムと連携して動作するサブシステムであって、前記第１サブシステムから渡された検体容器を受け取ってそれを搬送する第２サブシステムと、を含む検体前処理システムにおける検体前処理方法において、前記第１サブシステムにおける検体容器作成過程及び前記第２サブシステムにおける検体容器受取過程においてエラーが発生したか否かを判定する工程と、前記エラーが発生しなかった場合には、前記第２サブシステムが前記第１サブシステムで作成された検体容器を、ラベル読取器を経由せずに、そのまま検体容器ラックへ搬送する工程と、前記エラーが発生した場合には、前記第２サブシステムが前記第１サブシステムで作成された検体容器をラベル読取器へ搬送し、それに対してラベル読み取りが行われるようにする工程と、前記ラベル読み取りの結果が適正なものであるか否かを判定する工程と、前記ラベル読み取りの結果が適正なものであれば、前記第２サブシステムが前記ラベル読み取り後の検体容器を前記検体容器ラックへ搬送する工程と、前記ラベル読み取りの結果が適正なものでなければ、前記第２サブシステムが前記ラベル読み取り後の検体容器を廃棄部へ搬送する工程と、を含むことを特徴とするものである。上記面体前処理方法は、制御装置におけるプログラムの機能として実現され得る。そのプログラムは可搬型の記憶媒体を経由してあるいはネットワークを経由して制御装置にインストールされ得る。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、検体前処理システムにおいて、処理速度の向上を図りつつも子検体容器を適正に準備できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る検体前処理システムの好適な実施形態の構成を示す図である。
【図２】第１及び第２サブシステム間での検体容器の受け渡しを示す図である。
【図３】第１及び第２サブシステムの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１には、本発明に係る検体前処理システムの好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示すブロック図である。この検体前処理システムは例えば血液センター等に設置されるものである。
【００１８】
図１において、検体前処理システム１０は医療機関内の上位システム１２に接続されている。上位システム１２から検体前処理システム１０に対して、検体前処理を実行するために必要な情報として分注情報が渡される。具体的には、その分注情報がメインコントローラ１４に渡されている。分注情報は、例えば、親検体を特定する情報、子検体生成数や子検体量を特定する情報、等を含むものである。
【００１９】
検体前処理システム１０は、上述したメインコントローラ１４の他、検体容器生成サブシステムとしての第１サブシステム１６、子検体容器搬送機能及び分注機能を備える第２サブシステム１８、開栓サブシステム２０、及び、親検体搬送サブシステム２２を備えている。親検体搬送サブシステム２２は、親検体搬送路２４上において親検体ラック２６を搬送するものである。図１においては、親検体搬送路２４上に２つの親検体ラック２６が載せられている。各親検体ラック２６には複数の親検体２８が収容されている。ちなみに、親検体２８は、親検体容器とそこに収容された血液等の検体とからなるものである。図示の例において、親検体は例えば遠心分離後の血液である。１つの親検体から１又は複数の子検体が生成される。開栓サブシステム２０は、遠心分離処理後の親検体に対して開栓処理を実行するサブシステムである。すなわち、分注処理の前に個々の親検体ごとにそこに含まれている栓が取り除かれる。親検体容器は例えば採血管である。
【００２０】
メインコントローラ１４には複数のサブシステム１６，１８，２０，２２が接続されている。メインコントローラ１４から各サブシステム１６，１８，２０，２２に対して、各サブシステム１６，１８，２０，２２における作業を実行するために必要な情報が渡される。例えば、メインコントローラ１４から第１サブシステム１６に対しては、子検体容器生成にあたって必要となる情報が渡される。その情報には、子検体容器に対して貼付するラベルに印刷する情報が含まれる。例えば、その情報は、患者情報、検査情報、親検体情報、子検体情報等を含むものである。同じく、メインコントローラ１４から第２サブシステム１８に対して、第２サブシステム１８で作業を実行する際に必要となる情報が渡される。そこには、分注情報が含まれる。それには、例えば、親検体ごとの子検体生成数や子検体分注量等を指定する情報が含まれる。本実施形態においては、第２サブシステム１８において、後に説明する子検体ラック上の各子検体のアドレスが管理されている。ただし、そのようなアドレスがメインコントローラ１４において管理されてもよく、また他の情報がメインコントローラ１４において管理されてもよい。
【００２１】
以下に、第１サブシステム１６及び第２サブシステム１８について詳述する。第１サブシステム１６は、ラベラー３０を有している。ラベラー３０は、空の子検体容器に対して印字済のラベル（バーコードラベル）を貼付し、ラベル貼付後の子検体容器を、後に説明するマニピュレータに渡すものである。ラベラー３０は、ラベル印刷器３０aを有している。ラベルに記録される情報は第１サブコントローラ３４からラベル印刷器３０aに渡される。ラベラー３０は、その動作を確認する複数のセンサを備えており、図１においては、それが符号３６で表されている。各センサ出力信号が第１サブコントローラ３４に与えられている。
【００２２】
第１サブコントローラ３４は、第１サブシステム１６に含まれる各機構の動作制御を行うものである。第１サブコントローラ３４は、信号線を介して、後に説明する第２サブコントローラ５４に直接的に接続されている。もちろん、複数のサブコントローラ間においてメインコントローラ１４を経由して信号の授受が行われてもよい。第１サブコントローラ３４は、子検体作成過程において何らかのエラーがあった場合に、それを第２サブコントローラ５４へ通知する機能を備える。
【００２３】
次に、第２サブシステム１８について説明する。第２サブシステム１８は、子検体容器搬送機構３８を有する。子検体容器搬送機構３８は、子検体容器を掴むマニピュレータ４０を有する。子検体容器搬送機構３８は、子検体の搬送にあたっての不具合を検出するための複数のセンサを有する。それらが符号４２で示されている。各センサ出力信号は第２サブコントローラ５４へ与えられている。マニピュレータ４０は、本実施形態において、搬送機構によって三次元方向に自在に運搬される。第１サブシステム１６において、ラベラー３０には取出孔が設けられ、そこから上方に浮上して来るラベル貼付済の検体容器がマニピュレータ４０によって掴まれ、その掴まれた状態を保持したまま、子検体容器が子検体容器ラック４６等へ搬送される。子検体容器の生成及び子検体容器の搬送にあたっては、第１サブシステム１６と第２サブシステム１８とが連携、協調した動作を実行する。
【００２４】
第２サブシステム１８は、分注機構４４を備えている。分注機構４４は分注用ノズル４５を有し、またそのノズル４５を三次元的に自在に搬送する搬送機構を備えている。ノズル４５は、例えば、金属製ノズル基部と、それに着脱自在に装着されるディスポーザブルチップと、からなる。ノズル４５を利用して１つの親検体から複数の子検体が生成される。第２サブシステム１８内の所定エリアには子検体容器ラック４６が配置されており、それは複数の収容孔４６ｂを有している。なお、図１においては、ラベル貼付済の子検体容器が挿入された収容孔４６aがグレー表現されている。子検体容器ラック４６に隣接して廃棄部（廃棄ステーション）４８が設けられている。そこには複数の廃棄孔５０が設けられ、各廃棄孔５０内には不備が認められた子検体容器が落とし込まれる。
【００２５】
本実施形態において、第２サブシステム１８はバーコードリーダ（ＢＣＲ）５２を有している。バーコードリーダ５２は、必要に応じて、子検体容器に貼付されたラベルを読み取って、ラベルを読み取った結果すなわち読み取りデータを第２サブコントローラ５４へ出力する。本実施形態においては、全ての子検体容器に対するラベル読み取りは実行されておらず、子検体容器作成過程及び子検体容器受取過程において何らかのエラーが発生した場合にだけ、そのエラーに係る子検体容器がバーコードリーダ５２まで搬送され、そこにおいてラベル読み取りが実施される。ラベル読み取りの結果が適正なものであれば、その子検体容器が子検体容器ラック４６へ搬送され、それが不適正なものであれば子検体容器が廃棄される。図１においては、上記エラーが発生しない場合における直接搬送が工程５６で示されており、エラーが発生した場合における経由搬送（迂回搬送）が工程５８，６０ａ，６０ｂで示されている。工程５８は取出口からバーコードリーダ５２への搬送工程であり、工程６０ａはバーコードリーダ５２から子検体容器ラック４６への搬送工程である。工程６０ｂはバーコードリーダ５２から廃棄部４８への搬送工程である。
【００２６】
エラーの有無によって直接搬送又は経由搬送が選択される。そのような判断及び制御は第２サブコントローラ５４によって実行される。すなわち、第２サブコントローラ５４は、第２サブシステム１８内に含まれる各機構の動作を制御しているところ、特に、本実施形態においては、第１サブコントローラ３４からエラー信号を入力した場合及び子検体容器搬送機構３８からエラー信号を受けた場合に、子検体容器に対する読み取りが実施されるように子検体容器搬送を制御している。本実施形態に係る第２サブコントローラ５４は、後に説明するように、第１サブコントローラ３４への子検体容器作成要求の内容と、第１サブコントローラ３４から受け取る子検体容器作成報告の内容との照合を行う機能も備えている。このため、第１サブコントローラ３４は、子検体容器の受け渡し時点において、その子検体容器を特定する情報を含んだ電子的な報告を発行している。第２サブコントローラ５４は、その情報と自己が保有している情報（依頼情報）とを突き合わせることにより、正しく子検体容器が作成されたことを確認している。照合の結果、不適正であると判断された場合、その子検体容器に対しては上記経由搬送が適用されてもよい。あるいは、その時点でシステム動作を停止させるようにしてもよい。あるいは、そのような子検体容器を直ちに廃棄するようにしてもよい。第１サブコントローラ３４及び第２サブコントローラ５４は例えばマイコン等により構成されるものである。第２サブシステム１８における分注処理のための機構及び動作についての説明は省略する。
【００２７】
図２には、第１サブシステム１６から第２サブシステム１８への子検体容器の受け渡しが示されている。
【００２８】
第１サブシステム１６は、ラベラー３０を有し、そのラベラー３０は印字カゴ６２を有している。印字カゴ６２内にラベルを有しない検体容器６４が収容された上で、その検体容器６４の側面に印字済ラベルが貼付される。ラベラー３０は、その適正動作を確認するための複数のセンサ６６，６８を備えており、それらの出力信号が第１サブコントローラ３４へ送られている。
【００２９】
第１サブシステム１６は、ラベル貼付済の検体容器７０を印字カゴ６２から上方の取出孔まで搬送する搬送機構７２を有している。その搬送機構７２もその動作の適正を確認するために複数のセンサ７４，７６有している。更にそれ以外のセンサも設けられている。それらのセンサからの出力信号は第１サブコントローラ３４に送られている。
【００３０】
以上の構成により、ラベル印刷からラベル貼付済み子検体容器の受け渡しまでの過程において何らかのエラーが発生すると、それを表すエラー信号が第１サブコントローラ３４へ入力される。その信号が第１サブコントローラ３４から第２サブコントローラ５４へ渡される。
【００３１】
第２サブシステム１８は、上述したようにマニピュレータ４０を有し、その動作は第２サブコントローラ５４によって制御されている。マニュピュレータ４０は、子検体容器の上部を掴むための複数のフィンガ７８を有している。また、個々の機構の動作を確認するための複数のセンサ８０，８２を有している。昇降機構の動作を確認するための複数のセンサ（図示せず）も設けられている。それらのセンサの出力信号が第２サブコントローラ５４に与えられている。子検体容器７０を掴んだ以降、それを上方に定められた基準位置（基準高さ）まで引き上げる過程（子検体容器受取工程）において、何らかのエラーが発生すると、それが第２サブコントローラ５４によって認識される。整理すると、第２サブコントローラ５４は、子検体容器作成過程及び子検体容器受取過程において何らかのエラーが発生するとそれを認識し、エラーがあった場合には経由搬送を選択する。エラーがなかった場合にだけ直接搬送を選択する。
【００３２】
取出孔を通過する上昇経路の途中あるいは上昇完了までにおいて、搬送方法が選択され、且つ、上述した照合が実行されるので、それらの判断にあたって格別、時間を要することはない。垂直経路に定められた基準位置に検体容器が引き上げられた時点において、次の動作が確定される。
【００３３】
図３には、第１サブシステム１６及び第２サブシステム１８の動作がフローチャートとして示されている。その内容は第１サブコントローラ及び第２サブコントローラの制御内容をなすものである。
【００３４】
なお、図３に示した動作は個々の子検体容器ごとに実行される。ある子検体容器についての処理が完了する前に次の子検体容器についての処理が開始される。
【００３５】
Ｓ１０においては、第２サブシステム１８から第１サブシステム１６へ子検体容器作成依頼が発行される。これに基づき、第１サブシステムにおいては、Ｓ１６で示されるように、子検体容器の作成を行う。具体的には、ラベル印刷、ラベル貼付、及び、容器渡しの各工程が実行される。その際においては、Ｓ１４で示されるように、第１サブシステム内においてエラーの有無が監視され、エラーが確認された場合、それが第２サブシステム１８へ送られる。一方、Ｓ１６においては、容器を渡すタイミングで、第１サブシステム１６から第２サブシステム１８へ作成報告が出力される。すなわち、第１サブシステム１６において作成された子検体容器に関する情報が第２サブシステム１８側へ渡される。
【００３６】
Ｓ１８においては、第２サブシステム１８において、作成された子検体容器が受け取られる。その受取過程において、Ｓ２０においては、依頼内容と報告内容との一致が確認される。すなわち、第２サブシステム１８が作成依頼した子検体容器が確かに作成されたことが確認される。不一致が判定された場合、そのタイミングでシステムの動作を停止させてもよいし、子検体容器についての読取器経由搬送を実行させてもよいし、あるいは、子検体容器の再作成を行わせるようにしてもよい。Ｓ１８の過程においては、Ｓ２２で示されるように、マニピュレータにおいてエラーが発生したか否かが監視される。
【００３７】
Ｓ２４においては、第２サブシステム１８において、受け取った子検体容器を上昇させて所定の基準レベルに達するまでの過程でエラーが生じたか否かが判定される。すなわち、第１サブシステム１６内におけるエラー及び第２サブシステム１８内におけるエラーの有無が判定されることになる。そのようなエラーがないと判断された場合、Ｓ２６において、基準レベルに到達した子検体容器がＳ２６において子検体容器ラックへ搬送される（直接搬送）。一方、Ｓ２４においてエラーありと判断された場合、Ｓ２８において読取器経由搬送が実行され、すなわちエラーの判定に係る子検体容器がバーコードリーダへ搬送される。そして、Ｓ２８において、その子検体容器に貼付されているラベル情報が読み取られる。
【００３８】
Ｓ３０においては、読み取られたラベル情報が適正なものであるか否かが判断される。すなわち、読み取られたラベル情報と第２サブシステム１８が有している子検体容器に関する情報とが照合され、それらが一致するか否かが判断される。一致している場合、Ｓ３２において、その子検体容器が子検体容器ラックへ搬送される。一方、一致していない場合、その子検体容器がＳ３４において廃棄部へ搬送される。
【００３９】
Ｓ２６及びＳ３２の実行後、Ｓ３６において分注処理が実行される。一方、Ｓ３４の実行後、必要に応じて第２サブシステム１８から第１サブシステム１６へ子検体容器の再作成依頼が出される。
【００４０】
以上の実施形態によれば、ラベル読み取りが実行されるのは基本的に所定の工程内でエラーが発生した場合であり、エラーが発生しない場合には、ラベル読み取りが省略される。よって、単位時間あたりの処理本数を向上することが可能である。また、エラーが発生した場合にはラベル読み取りを実行して、その内容の適正さが確認されるため、信頼性の低下した子検体容器が作成されてしまう問題を防止又は軽減することが可能である。また、ラベル読み取りの有無にかかわらず、それぞれのサブシステムが認識している子検体容器情報が突き合わされるので、何らか事情によりサブシステム間においてデータ認識上のずれが発生した場合には、それに対処することが可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
１０  検体前処理システム、１４  メインコントローラ、１６  第１サブシステム、１８  第２サブシステム、３０  ラベラー、３４  第１サブコントローラ、３８  子検体容器搬送機構、４４  分注機構、４６  子検体容器ラック、４８  廃棄部、５２  バーコードリーダ、５４  第２サブコントローラ。
【図１】
2016161484.tif 000003
【図２】
2016161484.tif 000004
【図３】
2016161484.tif 000005