(57)【要約】      （修正有）【課題】高速に測距できる外測測距装置を具備した撮像装置を２台使用した場合の３Ｄ撮影において、３Ｄ撮影画角（共通エリア）に対しても最適な外測測距領域が得られるような撮像システムを提供する。【解決手段】２Ｄ撮影時の外測測距センサ４２の制御は、測距可能エリアαをともに領域Ａの中央部（グレー部）に設定し測距することができる。３Ｄ撮影時の外測測距センサ４２の制御は、測距可能エリアαを外測測距レンズ４１の光軸に対して対称に動作させ。光学上、外測測距領域をに示す外測測距領域に変更する場合は、外測測距レンズ４１の光軸に対して左側に測距可能エリアαをシフトさせ、外測測距領域をに示す外測測距領域に変更する場合は、外測測距レンズ４１の光軸に対して右側に測距可能エリアαをシフトさせることで設定することができる。【選択図】図９
2016014805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外測測距装置を有する撮像装置であり、前記撮像装置を２台利用することで２Ｄ撮影と３Ｄ撮影を可能にする撮影システムにおいて、２Ｄ撮影時は、外測測距領域を各撮影画角の中心に合うように、外測測距センサ内の中央部に測距可能エリアを設定し測距を行い、３Ｄ撮影時は、外測測距領域を各撮影画角の共通領域の中心に合うような位置に外測測距センサ内の測距可能エリアを設定し測距することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像装置に関する。特に、本発明は、撮像装置を２台使用することで２Ｄ撮影と３Ｄ撮影が可能となる撮像システムにおける測距に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３Ｄ映像や３Ｄ撮影の開発が盛んに行われている。一般的に、２台の撮像装置を使用して３Ｄ撮影を行う手法が最も簡易的で効果が大きいと言われている。２台の撮像装置を使用して３Ｄ撮影を行う場合、２台の撮像装置の撮影画角の視差を利用して３Ｄ映像を作成し３Ｄ表示することができる。例えば、図２に示すような撮像装置を２台使用し、２台の撮像装置をリグ等で所定の基線長（２つの撮像レンズ光軸間距離）を保った状態に固定することで３Ｄ撮影を可能にすることができる。
【０００３】
図２に示す撮像装置は撮像レンズ下方に外測測距装置を具備する。外測測距装置は、撮像部から取得した画像データから合焦点の位置を検出する演算処理を必要とせず、直接被写体までの距離情報を取得するため、高速に測距することができる。ここで、外測測距装置の測距領域（撮影画角に対するピント領域）に関して言及すると、一般に撮影者が意図する被写体は撮影画角の中央であることが多いため、通常、撮像装置に具備した外測測距装置の測距領域は、撮像装置の撮影画角の中心領域を測距するように調整されている。２台の撮像装置を使用した３Ｄ撮影時は、１台目の撮影画角と２台目の撮影画角の共通のエリアの中心領域を測距することが、３Ｄ撮影画角（共通エリア）に対して最適な測距領域となる。なぜなら、３Ｄ映像は、３Ｄ撮影画角（共通エリア）で捉えた映像を主体としてモニターに表示するからである。
【０００４】
しかし、先に述べたように、通常、撮像装置に具備した外測測距装置の測距領域は、１台の撮像装置の撮影画角の中心領域を測距するように調整されているため、２台の撮像装置を使用した３Ｄ撮影の場合、１台目の撮影画角と２台目の撮影画角の共通エリアの中心領域を測距することができない。そのため、１台目の撮影画角と２台目の撮影画角の視差に伴い、各々の画角の中心領域に調整された外測測距領域に差（ズレ）があり、各々の映像にピントのズレが生じ、３Ｄ撮影した映像が明瞭な映像として得られず、非常に見苦しい３Ｄ映像となってしまうという問題がある。
【０００５】
従来、２台の撮像装置を平行に固定した状態で使用して、被写体までの距離を測定しディスプレイに立体表示させる撮像装置に関する提案がされている（特許文献１参照）。
【０００６】
その提案によると、２台の撮像装置のそれぞれにより取得した両画面の画像データについて、同一画素の２つの画像データの差分値（例えば、輝度値の差分）を撮像装置内のＣＰＵにより求め、この差分値を距離を示す階調値に変換し、変換された階調値をディスプレイにおいて画素位置に対応させることで立体表示させるという内容である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−８９９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来例（特許文献）では、被写体までの距離が長い場合は、２つの画像の視差が小さいため、２つの画素データの差分値は同一である傾向にあり、短時間で計算して測距できるという利点があるが、被写体までの距離が比較的短い場合は、２つの画像の視差が大きいため、２つの画素データの差分値が不規則となり、短時間でかつ有効に測距することができないといった不都合があった。また、取得した２つの画像データの１画素１画素についての差分値を計算するため、外測測距装置による測距時間に比べると測距完了までに長い時間を要してしまう。
【０００９】
そこで本発明は、高速に測距できる外測測距装置を具備した撮像装置を２台使用した場合の３Ｄ撮影において、３Ｄ撮影画角（共通エリア）に対しても最適な外測測距領域が得られるような撮像システムを提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、外測測距装置を有する撮像装置であり、前記撮像装置を２台利用することで２Ｄ撮影と３Ｄ撮影を可能にする撮影システムにおいて、２Ｄ撮影時は、外測測距領域を各撮影画角の略中心に合うように、外測測距センサ内の略中央部に測距可能エリアを設定し測距を行い、３Ｄ撮影時は、外測測距領域を各撮影画角の共通領域の略中心に合うような位置に外測測距センサ内の測距可能エリアを設定し測距する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、外測測距装置を具備した撮像装置を２台使用することで２Ｄ撮影と３Ｄ撮影が可能である撮影システムにおいて、２Ｄ撮影と３Ｄ撮影の各撮影モードに応じて、外測測距センサ内の測距可能エリアの位置を切り替えることで、各撮影モードの撮影画角に対して適切な測距が可能となる撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明における撮像装置の概略構成のブロック図
【図２】本発明における撮像装置の正面図
【図３】本発明における撮像装置に設置した状態の外測測距装置の斜視図
【図４】本発明における外測測距装置の分解斜視図
【図５】本発明における１台での撮影画角と外測測距領域の相関図
【図６】本発明における外測測距装置の動作原理図
【図７】本発明における外測測距センサの仕様についての説明図
【図８】本発明の２台使用時の撮影画角と外測測距領域の関係図
【図９】本発明の２台使用時の外測測距センサの制御図
【図１０】本発明の撮像装置のフローチャート
【図１１】本発明の２台の撮像装置の基線長を変えた場合についての説明図
【図１２】本発明の２台使用時の基線長および被写体距離を変えた場合についての説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。図１は、本発明における撮像装置（１台）の概略構成のブロック図である。図１において、撮像装置１は、撮像部２、撮像制御部３、外測測距装置４、システム制御部５、操作部６、表示部７、画像処理部８、記録媒体部９を備える。撮像装置１の各部は、バス１０を介して接続されており、システム制御部５によって撮像装置１の全体を制御する構造になっている。
【００１４】
撮像部２は、固定レンズ２１、ズームレンズ２２、光量調節用の絞り羽根２３、固定レンズ２４、フォーカスレンズ２５、撮像素子２６、撮像信号処理部２７を有する。
【００１５】
撮像制御部３は、ズーム制御部３１、フォーカス制御部３２、撮像系ＣＰＵ３３を有する。さらに、撮像系ＣＰＵ３３は、外測測距装置４内の外測測距センサ４２と接続されている。撮像系ＣＰＵ３３は、操作部６内のズームキー（不図示）を介してユーザから指示されたズーム倍率等の撮影情報に基づき、ズームレンズ２２及びフォーカスレンズ２５を制御して撮影部２のズーム倍率とピントの調整を行う場合と、外測測距センサ４２から受け取った距離情報に基づいて、フォーカスレンズ２５を制御してピントの調整を行う場合とがある。また、撮像系ＣＰＵ３３は、ユーザから指示された撮影モード（例えば、２Ｄ撮影モードと３Ｄ撮影モード）の切り替えに応じて、外測測距センサ４２の制御を行い、その制御により外測測距センサ４２から受け取った距離情報に基づいて、フォーカスレンズ２５を制御してピントの調整を行う場合もある。（外測測距センサ４２の制御については後述する。図７，図９参照）
操作部６は、電源ボタン、メニューボタン、トリガーボタン、ズームキー等の各種操作ボタン（各種操作ボタンは不図示）を有する。電源ボタンは、ユーザの指示に基づいて撮像装置１の電源をオン／オフする。メニューボタンは、撮像装置１の撮影モード、画質モード、フォーカスモード、手振れモード等の種々の設定の選択や決定をする。例えば、２Ｄ撮影モードと３Ｄ撮影モードの撮影モードの切り替えを行う場合もこのボタンで行う。トリガーボタンは、動画撮影モードにおいてユーザにより押下されると、撮影の記録の開始または停止を行う。ズームキーは、撮像部２が取得する被写体像のズーム倍率の設定を受け付ける。ユーザが操作部６内の各種ボタンを操作し入力することで、システム制御部５はその入力にしたがって動作を行う。
【００１６】
被写体からの光は、撮像部２内のズームレンズ２２やフォーカスレンズ２５等を含んだレンズ群を通り、撮像素子２６に結像される。この撮像素子２６により光電変換が行われ、撮像信号処理部２７や画像処理部８にて、所定の画像・映像フォーマットへ変換される等の信号処理がなされる。その後は、映像として表示部７に出力されたり、記録媒体部９に映像が記録されたりする。撮像部２では、映像信号から抽出された高周波成分（コントラスト成分）を用いて、画像のコントラストに対応する焦点信号（ＡＦ評価値信号）を生成し、フォーカス制御部３２に出力されると、そのＡＦ評価値信号に基づいて、フォーカス制御部３２がフォーカスレンズ２５の制御を行う。このフォーカス制御をＴＶ−ＡＦという。
【００１７】
一方、被写体からの光は、外測測距レンズ４１を通り、外測測距センサ４２に結像される。撮像装置１は、外測測距センサ４２により被写体から撮像装置１までの距離を測定することで、距離情報を得る。具体的には、外測測距センサ４２は、被写体からの光を外測測距レンズ４１で結像された２つの被写体像の位相差量を検出することにより、距離を測定する。（動作原理は後述する。図６参照）  外測測距センサ４２から得た距離情報に基づいて、フォーカス制御部３２がフォーカスレンズ２５の制御を行うことを外測測距ＡＦという。ピント調整にかかる時間は、ＴＶ−ＡＦに比べて外測測距ＡＦの方が短い。それゆえ、両者のＡＦ性能の特性を生かして、通常、ＴＶ−ＡＦと外測測距ＡＦの動作は、合焦点近傍では精度の高いＴＶ−ＡＦが用いられ、大ぼけ状態の時には検出が速い外測測距ＡＦが用いられるような使い分けがされる。また、ＴＶ−ＡＦの検出領域と外測測距ＡＦの外測測距領域は、略一致した領域に設定される。
【００１８】
上述した撮像装置１を２台使用し３Ｄ撮影を行う場合は、リグ（不図示）等を用いて２台の撮像装置を固定することで撮影が可能となる。２台の撮像装置を固定する際は、２台の撮像装置を所定の基線長（２つの撮像レンズ光軸間距離）に保った状態で固定し、２台の撮像装置の動作が同期するように設定するとよいが、その限りではない。状況や場合によっては、基線長を任意の距離に可変できるようにしてもよいし、２台の撮像装置の動作を同期させなくてもよい。
【００１９】
ここでは主に、２台の撮像装置を所定の基線長で平行に保ち、２台の撮像装置の動作を同期させた場合について述べる。２台の撮像装置の動作を同期させる手段は様々あるため、その手段についての説明は周知のこととして割愛する。
【００２０】
以上の構成を有する２台の撮像装置をリグ等で所定の基線長で固定し、動作を同期させた場合の主な動作は以下の通りである。
【００２１】
まず２台の撮像装置の電源ボタンが押下され、撮像装置１の各部に電力が供給される。２台の撮像装置の動作は同期させているので、１台の撮像装置の操作や設定で２台の撮像装置が同期して動作することを前提として以下に述べる。
【００２２】
システム制御部５は、操作部６の状態を読み込むことで、撮像装置１がどのような設定にあるかを判断する。また、撮像制御部３は、撮像系ＣＰＵ３３を介して外測測距センサ４２の状態を読み込むことで、外測測距センサ４２がどのような設定にあるかを判断する。撮影中は、外測測距センサ４２から受け取った距離情報に基づいてフォーカスレンズ２５を制御してピントの調整を行い、併せて、ユーザからズーム倍率やフォーカスに関する設定の指示があれば、ズーム制御部３１およびフォーカス制御部３２は、それらの情報に基づきズームレンズ２２およびフォーカスレンズ２５を制御してズーム倍率とピントの調整を行う。
【００２３】
撮像装置１は、動画撮影モード内に２Ｄ撮影モードおよび３Ｄ撮影モードを有しており、ユーザは操作部６内のメニューボタンによりそれらのモード切り替えを行うことができる。２Ｄ撮影モード時は、各々の撮像部２で取得した映像を撮像信号処理部２７を経て各々の表示部７で表示する。一方、３Ｄ撮影モード時は、各々の撮像部２で取得した映像を撮像信号処理部２７と画像処理部８とで各撮影画角の共通エリアの映像を使用し３Ｄ映像を取得し、表示部７にて３Ｄ表示する。また、撮像系ＣＰＵ３３は、２Ｄ撮影モード及び３Ｄ撮影モードの切り替えに応じて、外測測距センサ４２の制御を行い、各撮影モードの切り替えに応じて、最適な外測測距領域の設定をする。ここで、場合によっては、２Ｄ撮影モード時は、２台の撮像装置を同期させなくてもよいし、１台のみの使用としてもよいことを断わっておく。
【００２４】
撮影時は、撮像系ＣＰＵ３３は外測測距センサ４２から距離情報を得る。撮像制御部３は、撮像系ＣＰＵ３３が得た距離情報に基づいて、フォーカス制御部３２を介して撮像部２のフォーカスレンズ２５の制御を行い、記録媒体部９にて撮影の記録が行われる。
【００２５】
図２は、本発明の実施形態における撮像装置１の正面図である。撮像装置１は、撮像部２内の固定レンズ２１の下側に外測測距装置４を備えており、外測測距装置４前面には透明部材である外測測距窓４’を設置している。
【００２６】
図３は、撮像部２の下側に設置された状態の外測測距装置４の斜視図であり、図４は、外測測距装置４の分解斜視図である。
【００２７】
外測測距装置４は、外測測距レンズ４１、フレキシブル基板４４に実装された外測測距センサ４２、外測測距レンズ４１と外測測距センサ４２を保持する外測測距保持部材４３により構成される。さらに、外測測距装置４は、外測測距装置設置部材４５を介して撮像部２の下側に設置される。外測測距装置４を外測測距装置設置部材４５を介して撮像部２に設置する際は、所定の被写体距離でかつ所定のズーム倍率において撮像部２から得られる撮影画角の中心に外測測距領域が設定されるように調整し設置する。また、外測測距センサ４２が実装されたフレキシブル基板４４は、システム制御部５を有する回路基板（不図示）に接続される。
【００２８】
図５に、撮像装置１における撮影画角と外測測距領域の関係図を示す。図５は、所定の被写体距離でかつ所定のズーム倍率の望遠端における撮影画角Ｓに対して、撮影画角Ｓの中心に外測測距領域Ｇを設定した状態の関係を示している。１台の撮像装置で被写体を撮影する場合、一般に撮影者が意図する被写体は撮影画角の中央であることが多いため、図５に示すように、撮影画角の中心領域に外測測距領域を設定することが望ましい。このとき、ＴＶ−ＡＦの検出エリアについても外測測距領域と同様に撮影画角の中心領域に設定されていることを断わっておく。
【００２９】
ここで、本実施例の撮像部２に設置された外測測距装置４の動作原理について、図６を参照して説明する。図中の２０が被写体であり、外測測距センサ４２前方には外測測距レンズ４１が配置されている。外測測距センサ４２は、ラインセンサ左４２ａおよびラインセンサ右４２ｂからなる光電変換センサが並んで配置され構成されたセンサである。ラインセンサ左４２ａ、ラインセンサ右４２ｂにはそれぞれ外測測距レンズ左４１ａ、外測測距レンズ右４１ｂが配置されている。被写体からの光束（破線）はそれぞれの光路を通り、ラインセンサ左４２ａ、右４２ｂで検出される。ここでは、これら外測測距レンズ左４１ａ、外測測距レンズ右４１ｂ、ラインセンサ左４２ａ、ラインセンサ右４２ｂからなる外測三角測距用センサ群を外測測距装置４としている。外測測距装置４から被写体までの距離Ｌは、外測測距装置４の基線長をＢ、焦点距離をｆ、ラインセンサ右４２ｂを基準とした位相差をｎとしたときＬ＝Ｂ×ｆ／ｎで求めることができる。よって、この結果に基づいて、撮像装置１は被写体距離に関する情報としての距離Ｌまたは位相差ｎを関数としたフォーカスレンズ２５の合焦位置までの繰出し量を求め、ピントを調整することができる。
【００３０】
またここで、本発明における外測測距センサ４２の仕様について、図７を参照して説明する。ラインセンサ左４２ａおよびラインセンサ右４２ｂは、ある画素数を有した領域Ａからなり、さらにその領域Ａ内の特定の画素数からなる領域（以下、測距可能エリアα）を設け、領域Ａ内の任意の位置に測距可能エリアαを設定することができる。
【００３１】
測距可能エリアαが外測測距レンズ４１の光軸中心上（領域Ａの中央部）に設定されていれば、外測測距レンズ４１の光軸中心上に存在する被写体からの光束（破線）を検出し（図７ａ）、測距可能エリアαを左側に設定すると外測測距レンズ４１の光軸中心に存在する被写体の右寄りの光束（破線）を検出し（図７ｂ）、測距可能エリアαを右側に設定すると外測測距レンズ４１の光軸中心に存在する被写体の左寄りの光束（破線）を検出する（図７ｃ）。
【００３２】
測距可能エリアαについては、領域Ａ全域に設定することも可能であるが、演算処理時間と消費電力を抑えるために、最低限必要な画素数で測距可能エリアαを設けることが望ましい。また、被写体によっては、測距可能エリアαを領域Ａ全域に設定するよりも、最低限必要な特定の画素からなる測距可能エリアαでの測距の方が誤測距しにくかったり、ズーム倍率によっては、測距可能エリアαを領域Ａ全域に設定してしまうと、例えば望遠側において撮影画角から外れた被写体まで測距してしまう可能性もあり、誤測距の要因となってしまう。
【００３３】
上述の最低限必要な画素数とは、撮像装置が有する仕様の範囲内で得られる撮影画角の範囲に対して、極力誤測距しない範囲で設けた外測測距領域を設定できる画素数をいう。領域Ａ内の任意の位置に測距可能エリアαを設定する際は、ラインセンサ左４２ａおよびラインセンサ右４２ｂの領域内において、同一画素数の測距可能エリアαを同一方向に同一画素分に限って変更（制御）可能である。尚、図５に示す外測測距領域Ｇは、領域Ａの中央部の測距可能エリアα（グレー部）が、所定の設定に基づいて測距している領域を示している。
【００３４】
図８に、２台使用時の撮影画角と外測測距領域の関係図（ａ：２Ｄ撮影時の関係図、ｂ：３Ｄ撮影時の関係図）を示す。図８ａ、図８ｂに示す撮影画角（Ｓ１：１台目の撮影画角，Ｓ２：２台目の撮影画角）と外測測距領域（Ｇ１：１台目の外測測距領域，Ｇ２：２台目の外測測距領域）の関係は、図５に示す条件において、２台の撮像装置の基線長（１台目と２台目の撮像レンズ光軸距離）を平行に所定の距離保ったときの状態を作図している。
【００３５】
図８ａに示すように、それぞれの撮影画角は視差があるので左右にずれる。通常、外測測距領域は、１台の撮像装置の撮影画角の中心領域を測距するように調整するため、２台の撮像装置を使用した場合、図８に示すように、それぞれの外測測距領域Ｇ１，Ｇ２はそれぞれの撮影画角Ｓ１，Ｓ２のずれ量と同様に左右にずれる（外測測距領域のずれ量δ）。尚、各撮影画角と各外測測距領域の関係をわかりやすくするために、若干上下にずらして作図した。実際には、上下方向のずれはなく、左右方向のずれのみであることを断わっておく。
【００３６】
２Ｄ撮影時は、それぞれの撮影画角に対して外測測距領域を中心領域に設定することが望ましいので、図８ａに示す撮影画角Ｓ１，Ｓ２と外測測距領域Ｇ１，Ｇ２の関係が保たれている状態が最適といえる。
【００３７】
一方、３Ｄ撮影時は、図８ａに示す撮影画角Ｓ１，Ｓ２と外測測距領域Ｇ１，Ｇ２の関係、すなわち、２Ｄ撮影として最適な状態で撮影してしまうと、外測測距領域にδ分のずれが生じるので、各々の映像にピントずれが生じ（例えば、一方の画角は所望の被写体にピントが合っているが、他方の画角は所望の被写体とずれた位置にピントが合ってしまう）、３Ｄ撮影した映像が明瞭な映像として得られず、見苦しい３Ｄ映像となってしまう。それゆえ、３Ｄ撮影時は、図８ｂに示すように、１台目の撮影画角と２台目の撮影画角の共通のエリア（クロスハッチング部。以下、共通エリアＣという）の中心領域を測距することが最適な測距領域ＧＣとなる。尚、比較のため、図８ａに示す外測測距領域Ｇ１，Ｇ２を破線で示す。
【００３８】
２Ｄ撮影時および３Ｄ撮影時において、図８ａおよび図８ｂに示すような撮影画角と外測測距領域の関係に設定するための外測測距センサの制御について、図９を参照して説明する。図９は、２台使用時の外測測距センサ４２の制御図（ａ：２Ｄ撮影時の制御図、ｂ：３Ｄ撮影時の制御図）である。
【００３９】
２Ｄ撮影時の外測測距センサ４２の制御は、図９（ａ）に示すように、２台の外測測距装置４の測距可能エリアαをともに領域Ａの中央部（グレー部）に設定することで、それぞれの撮影画角に対して外測測距領域を中心領域に設定し測距することができる。
【００４０】
一方、３Ｄ撮影時の外測測距センサ４２の制御は、図９（ｂ）に示すように、２台の外測測距装置４の測距可能エリアαを外測測距レンズ４１の光軸に対して対称に動作させ、外測測距領域Ｇ１，Ｇ２が共通エリアＣの中心領域になるように測距可能エリアαの位置を変更する。光学上、外測測距領域Ｇ１を図８ｂに示す外測測距領域ＧＣに変更する場合は、外測測距レンズ４１の光軸に対して左側に測距可能エリアαをシフトさせ、外測測距領域Ｇ２を図８ｂに示す外測測距領域ＧＣに変更する場合は、外測測距レンズ４１の光軸に対して右側に測距可能エリアαをシフトさせることで、外測測距領域Ｇ１とＧ２はともにＧＣの位置に設定することができる。
【００４１】
以上のように、２Ｄ撮影モードおよび３Ｄ撮影モードの各撮影モードに応じて、外測測距センサ４２の制御を上述のように行うことで、各撮影モードに適した外測測距領域を設定することができ、適切な測距を行うことができる。ここで、２台の撮像装置を使用した３Ｄ撮影時におけるＴＶ−ＡＦの検出エリアについては、外測測距装置の外測測距領域と同様に、共通エリアＣの中心領域に設定されることを断わっておく。
【００４２】
図１０に、本発明の２台使用の撮像装置のフローチャートを示す。ユーザにより操作部６内の電源ボタンがオンされ、２台の撮像装置１が起動し、動作を同期させる（ＳＴＡＲＴ）。次に、ユーザにより操作部６内のメニューボタンで撮影モードが選択される（Ｓ１０１）。２Ｄ撮影モードが選択されると（Ｓ１０２）、撮像系ＣＰＵ３３は外測測距センサ４２内の測距可能エリアαを領域Ａの中央部に設定し（Ｓ１０３）、２台の撮像装置１の外測測距領域が各々の撮影画角の中心領域を測距するように設定される。
【００４３】
２Ｄ撮影モードではなく、３Ｄ撮影モードが選択されると（Ｓ１０４）、撮像系ＣＰＵ３３は外測測距センサ４２内の測距可能エリアαを２台の撮像装置１の共通エリアＣの中心領域を測距する位置に設定する（Ｓ１０５）。設定に際しては、撮像系ＣＰＵは１台目と２台目の外測測距装置４の測距可能エリアαを対称に動作させ、各々の測距可能エリアαが共通エリアＣの中心領域を測距する位置に設定する。２台の撮像装置１の外測測距領域が、各撮影モードに応じて適切に設定されると、外測測距センサ４２は被写体までの距離情報を高速に取得し、フォーカス制御部３２によりある程度フォーカスレンズ２５の調整を行った後、ＴＶ−ＡＦにより高精度でピント調整を行い（Ｓ１０６）、各撮影モードに応じた適切な撮影が行われる（Ｓ１０７）。
【００４４】
次に、２台の撮像装置の基線長を変えることも想定されるゆえ、本発明の２台の撮像装置の基線長を変えた場合について、図１１ａに概略模式図を示す。図１１ａは、撮像装置１を平行に２台使用し、被写体距離Ｌを一定とし撮像装置の基線長を変えたときの共通エリアＣの変化を示している。ここでは、被写体距離Ｌを一定とした場合の、２台の撮像装置の基線長βの変化に対する外測測距領域のずれ量δの関係を述べる。尚、基線長βの変化範囲は、３Ｄ撮影が可能な範囲（３Ｄ映像として劣化しない範囲）で設定されることを前提とする。
【００４５】
基線長βが小さい場合は（例えば図中β１）、視差が小さいので共通エリアＣの領域は大きく（図中Ｃ１）、外測測距領域のずれ量δは小さい。それゆえ、３Ｄ撮影モード時の外測測距領域の設定は、外測測距センサ４２内の測距可能エリアαの位置変更量を小さくできる。逆に、基線長βを大きくしていくと（例えば図中β３）、視差が大きくなっていくので共通エリアＣの領域は小さくなり（図中Ｃ３）、外測測距領域のずれ量δは大きくなる。それゆえ、３Ｄ撮影モード時の外測測距領域の設定は、外測測距センサ４２内の測距可能エリアαの位置変更量を大きくする必要がある。
【００４６】
図１１ｂに、ずれ量δの基線長βによる変化をグラフに示すと（ただし、被写体距離Ｌ＝一定）、基線長βとずれ量δは比例関係にある。同様に、先述の測距可能エリアαのシフト量とずれ量δの関係も比例関係にある。撮像装置１は、図１１ｂのグラフに示す基線長βとずれ量δの比例関係と、測距可能エリアαのシフト量に対応したパラメータの設定を予め保持することで、基線長βの変化に応じて、適切な外測測距領域の設定をすることができる。例えば、２台の撮像装置１において、所定の距離に定めた基線長βの値を操作部６内のメニューボタンにて入力することで、予め保持した基線長βとずれ量δおよび測距可能エリアαのシフト量の関係に対応したパラメータの設定より、適切な外測測距領域の設定をすることができる。あるいは、演算に時間を要するが、撮像部２で取得した共通エリアＣの情報を基に基線長βを算出し、測距可能エリアαのシフト量を求め、適切な外測測距領域の設定をすることも可能である。
【００４７】
さらに、本発明の２台の撮像装置の基線長を変え、被写体距離Ｌも変えた場合について、図１２ａに概略模式図を示す。図１２ａは、撮像装置１を平行に２台使用し、撮像装置の基線長を変え、さらに被写体距離Ｌを変えたときの共通エリアＣの変化を示している。ここでは、被写体距離Ｌを可変とした場合の、２台の撮像装置の基線長βの変化に対する外測測距領域のずれ量δの関係を述べる。尚、基線長βの変化範囲および被写体距離Ｌの変化範囲は、３Ｄ撮影が可能な範囲（３Ｄ映像として劣化しない範囲）で設定されることを前提とする。
【００４８】
図１１ｂに示すように、基線長βとずれ量δは比例関係にある。それゆえ、先にも述べたが、基線長βが小さい場合は、視差が小さいので共通エリアＣの領域は大きく、外測測距領域のずれ量δは小さい。逆に、基線長βを大きくしていくと、視差が大きくなっていくので共通エリアＣの領域は小さくなっていき、外測測距領域のずれ量δは大きくなる。
【００４９】
ここで、図１２ａに示すように、被写体距離Ｌが短い場合、視差が大きいので共通エリアＣの領域は小さくなり、外測測距領域のずれ量δは大きくなる。逆に、被写体距離Ｌが長い場合、視差が小さいので共通エリアＣの領域は大きくなり、外測測距領域のずれ量δは小さくなる。
【００５０】
ゆえに、３Ｄ撮影モード時の外測測距領域の設定は、基線長βが小さく被写体距離Ｌが長い場合に、外測測距領域のずれ量δは最も小さくなり（δｍｉｎ：例えば図中β１，Ｌ３の状態）、外測測距センサ４２内の測距可能エリアαの位置変更量を最も小さくできる。一方、基線長βが大きく被写体距離Ｌが短い場合に、外測測距領域のずれ量δは最も大きくなり（δｍａｘ：例えば図中β３，Ｌ１の状態）、外測測距センサ４２内の測距可能エリアαの位置変更量を最も大きくする必要がある。
【００５１】
図１２ｂに、ずれ量δの基線長βおよび被写体距離Ｌによる変化をグラフに示す。基線長βとずれ量δは比例関係にあり、被写体距離Ｌが短くなるにつれて、ずれ量δが大きくなる。撮像装置１は、図１２ｂのグラフに示す基線長βおよび被写体距離Ｌとずれ量δの関係と、測距可能エリアαのシフト量に対応したパラメータの設定を予め保持することで、基線長βの変化および被写体距離Ｌの変化に応じて、適切な外測測距領域の設定をすることができる。例えば、２台の撮像装置１において、所定の距離に定めた基線長βと被写体までの距離Ｌの値を操作部６内のメニューボタンにて入力することで、予め保持した基線長β、被写体距離Ｌ、ずれ量δおよび測距可能エリアαのシフト量の関係に対応したパラメータの設定より、適切な外測測距領域の設定をすることができる。あるいは、演算に時間を要するが、撮像部２で取得した共通エリアＣの情報を基に基線長βと被写体距離Ｌを算出し、測距可能エリアαのシフト量を求め、適切な外測測距領域の設定をすることも可能である。
【００５２】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。例えば、２台の撮像装置が所定の輻輳角を有する場合についても、本実施例で述べた２台の撮像装置の基線長を平行にして固定した場合と同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  撮像装置、２  撮像部、２５  フォーカスレンズ、３  撮像制御部、
３２  フォーカス制御部、３３  撮像系ＣＰＵ、４  外測測距装置、
４１  外測測距レンズ、４２  外測測距センサ、α  測距可能エリア、Ｓ  撮影画角、
Ｇ  外測測距領域、Ｃ  共通エリア、δ  外測測距領域のずれ量、
β  ２台の撮像装置の基線長
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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