(57)【要約】      （修正有）【課題】異音の発生及び操舵力の変動の防止を、長期間に亙って図れる構造を実現する。【解決手段】副収納部１２ｂの内周面の開口寄り部分に、係止溝２８ａを形成する為の加工を施す際に、この内周面の開口寄り部分のうちの円周方向１箇所位置にこの加工を施さない事により、当該部分に係止溝２８ａの底面よりも径方向内方に突出する、回り止め凸部３２を設ける。止め輪２９ａを係止溝２８ａに係止した状態で、回り止め凸部３２を、止め輪２９ａを構成する１対の係止腕部３４、３４同士の間部分に位置させる。【選択図】図４
2016097792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端が開口した筒状の主収納部及びこの主収納部に対し捩れの位置に設けられて一端が開口した筒状の副収納部を有するケーシングと、
外周面の径方向片側面にラック歯を有し、このケーシングの主収納部の内側に軸方向の変位を可能に配置されたラック軸と、
軸方向先半部に形成されたピニオン歯を前記ラック歯に噛合させると共に、軸方向基端部を前記ケーシングの副収納部の開口部を通じて外部に突出させた状態で、この副収納部内に回転自在に支持されたピニオン軸と、
外周面に内輪軌道を有する内輪と、内周面に外輪軌道を有する外輪と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に転動可能に設けられた複数個の転動体とを備えたもので、前記副収納部の内側に前記ピニオン軸を回転可能に支持する為、このピニオン軸のうちで前記ピニオン歯が形成された部分よりも軸方向基端側部分に前記内輪を外嵌固定すると共に、前記副収納部の内周面に形成された段差面に前記外輪の軸方向片側面を当接させた状態で、この副収納部にこの外輪を内嵌支持した、転がり軸受と、
この副収納部の内周面の開口寄り部分に形成された係止溝にその外径寄り部分を係止した状態で、内径寄り部分の軸方向片側面を前記外輪の軸方向他側面に押し付けている、欠円環状の止め輪と
を備えるラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットに於いて、
前記副収納部の内周面の開口寄り部分に、前記係止溝の底面よりも径方向内方に突出する、回り止め凸部を設け、
前記止め輪を前記係止溝に係止した状態で、この回り止め凸部を、この止め輪のうち不連続部を挟んで対向する部分に設けられた円周方向両端部同士の間部分に位置させている事を特徴とするラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。
【請求項２】
前記回り止め凸部が、前記係止溝を形成する為の加工を施す際に、前記副収納部の内周面の開口寄り部分のうちの円周方向１箇所位置にこの加工を施さない事により設けられたものである、請求項１に記載のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。
【請求項３】
前記回り止め凸部が、前記副収納部の内周面の開口寄り部分のうちで前記ラック軸側の部分に設けられている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の操舵輪に舵角を付与する為のステアリング装置を構成するラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイールから入力された回転運動を舵角付与の為の直線運動に変換する為の機構としてラックアンドピニオンを使用する、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを備えたステアリング装置が、従来から広く知られている。又、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットは、小型且つ軽量に構成でき、しかも剛性が高く良好な操舵感を得られる為、実際に広く使用されている。
【０００３】
図５〜７は、この様なラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを組み込んだステアリング装置の１例として、特許文献１に記載された構造を示している。このステアリング装置では、ステアリングホイール１の操作に伴って回転するステアリングシャフト２の動きを、自在継手３、３及び中間シャフト４を介して、ステアリングギヤユニット５の入力軸である、ピニオン軸６に伝達する。
【０００４】
前記ステアリングギヤユニット５は、このピニオン軸６の先半部に設けたピニオン歯７と、ラック軸８の外周面の径方向片側面（図６の上側面、図７の左側面）に設けたラック歯９とを噛合させて成る。これらピニオン軸６及びラック軸８は、それぞれの一部を、ケーシング１０内に収納している。このケーシング１０は、それぞれが筒状である、主収納部１１及び副収納部１２を備える。このうちの主収納部１１は、両端が開口している。又、この副収納部１２は、この主収納部１１の一部側方に設けられていて、一端が開口している。これら主収納部１１の中心軸と副収納部１２の中心軸とは、互いに捩れの位置関係にある。前記ラック軸８は、このうちの主収納部１１に、軸方向の変位を可能に挿通しており、両端部をこの主収納部１１から突出させている。そして、この両端部に、それぞれ球面継手１３、１３を介して、タイロッド１４、１４の基端部を結合している。これら両タイロッド１４、１４の先端部は、それぞれ図示しないナックルアームの先端部に、枢軸により結合している。尚、前記ラック軸８は、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合により、自身の中心軸回りで回転する事はない。
【０００５】
前記ピニオン軸６は、前記ピニオン歯７を形成した先半部を前記副収納部１２内に、回転のみ可能に支持している。この為に、前記ピニオン軸６の先端部をこの副収納部１２の奥端部に、ラジアルニードル軸受１５により回転可能に支持している。又、前記ピニオン軸６の中間部を前記副収納部１２の開口寄り部分に、単列の玉軸受１６により回転可能に支持している。この玉軸受１６を構成する内輪１７と外輪１８とのうちの内輪１７は、前記ピニオン軸６の中間部に形成した内径側段差面１９と、このピニオン軸６の中間部に係止した円すい状の止め輪２０との間で挟持している。又、前記外輪１８は、前記副収納部１２の内周面中間部に形成した外径側段差面２１と、この副収納部１２の開口側端部の内側に螺着した抑えねじ筒２２との間で挟持している。この構成により、前記ピニオン軸６の先半部を、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承可能に（軸方向の変位を阻止して回転可能に）前記副収納部１２内に支持している。
【０００６】
又、前記主収納部１１の直径方向に関して前記副収納部１２と反対側部分にシリンダ筒部２３を設け、このシリンダ筒部２３内に、押圧ローラ２４を回転可能に支承した摺動ブロック２５を嵌装している。そして、前記シリンダ筒部２３の開口側端部の内側に螺着した蓋体２６とこの押圧ブロック２５との間にばね２７を設けて、前記押圧ローラ２４を前記ラック軸８に向け押圧している。そして、このラック軸８を前記ピニオン軸６に向け弾性的に押圧して、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合部のバックラッシを解消している。又、これら両歯７、９同士の噛合部での動力伝達に伴って前記ラック軸８に加わる、前記ピニオン軸６から離れる方向の力に拘らず、前記噛合部の噛合状態を適正に維持できる様にしている。
【０００７】
左右の前輪に舵角を付与する際には、前記ステアリングホイール１の操作により前記ピニオン軸６を回転させると、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合に基づいて、前記ラック軸８が軸方向に変位する。そして、このラック軸８の両端部に結合した、前記両タイロッド１４、１４を押し引きして、前記両前輪に所望の舵角を付与する。
【０００８】
上述の様な構成を有する従来構造の第１例のステアリングギヤユニット５の場合、前記ピニオン軸６を支持している玉軸受１６に、前記抑えねじ筒２２を利用して、予圧を付与している。これにより、操舵時に前記ピニオン軸６に加わる力に拘わらず、このピニオン軸６がラジアル方向（図７の左右方向）やスラスト方向（図７の上下方向）に変位する事を防止し、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合部の噛合状態を安定させている。そして、この噛合部での歯打ち音の発生を抑えると共に、操舵力が変動するのを防止している。この様に、前記抑えねじ筒２２を利用すれば、前記玉軸受１６に対して必要とする予圧を付与し易くなり、前記玉軸受１６が軸方向に変位する事を有効に防止できる。但し、抑えねじ筒２２を利用する場合には、設置スペースが嵩む為、前記副収納部１２の全長が長くなり易く、ステアリングギヤユニット５が大型化し易くなる。又、予圧調整の為の作業時間が長くなる等の問題を生じる。
【０００９】
特許文献２には、上述の様な抑えねじ筒に代え、欠円環状の止め輪を利用して、転がり軸受に予圧を付与する（転がり軸受の抜け止めを図る）構造が記載されている。図８は、前記特許文献２に記載された、従来構造の第２例のステアリングギヤユニット５ａを示している。このステアリングギヤユニット５ａの場合、ケーシング１０ａを構成する副収納部１２ａの内周面の開口寄り部分に、全周に亙り係止溝２８を形成している。そして、この係止溝２８に、欠円環状の止め輪２９の外径寄り部分を係止した状態で、この止め輪２９の内径寄り部分の軸方向片側面を、ピニオン軸６の中間部を回転可能に支持した玉軸受１６を構成する外輪１８の軸方向側面に押し付けている。
【００１０】
又、従来構造の第２例の場合には、前記係止溝２８のうちの副収納部１２ａの開口側（図８の上側）の側面３０を、径方向内側に向かう程この係止溝２８の幅寸法が広がる方向に傾斜させている。又、前記止め輪２９のうちで前記側面３０と当接する部分に、テーパ面３１を形成し、この止め輪２９の外径寄り部分の断面形状を、径方向外側に向かう程軸方向に関する厚さ寸法が小さくなる方向に傾斜した、くさび状としている。この様な従来構造の第２例の場合、止め輪２９の設置スペースが小さく済む為、ステアリングギヤユット５ａを小型化し易くなる。又、止め輪２９を組み付ける為の作業時間が短く済むと共に、予圧調整の必要もない。
【００１１】
上述の様な構成を有する従来構造の第２例の場合、異音が発生したり、操舵力が変動したりする事を抑える面からは更なる改良の余地がある。即ち、前記ステアリングギヤユニット５ａの作動時に前記ピニオン軸６には、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合部で発生する反力Ｆに基づき、前記ラック軸８から離れる方向の力が加わる。この力Ｆにより前記ピニオン軸６が弾性変形すると、図９に誇張して示す様に、前記ラジアルニードル軸受１５と前記玉軸受１６とが、径方向に関して前記ラック軸８側（図９の左側）部分で互いに近づき、同じく反ラック軸８側（図９の右側）部分で互いに離れる方向に変位する傾向となる。この結果、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合部が適正位置からずれて、この噛合部で歯打ち音が発生したり、操舵力が変動したりする可能性がある。更に、前記玉軸受１６の外輪１８の軸方向側面が前記外径側段差面２１と衝合して、衝突音が発生する可能性がある。この様な異音（前記歯打ち音及びこの衝突音）の発生や操舵力の変動を抑える為には、前記止め輪２９の不連続部を、この止め輪２９のうちで前記ラック軸８側に位置させる、換言すれば、この不連続部を、この止め輪２９のうちで反ラック軸８側に位置させない様にする事が効果がある。即ち、前記噛合部で発生する反力Ｆに基づいて前記ピニオン軸６が弾性変形し、前記ラジアルニードル軸受１５と前記玉軸受１６とが、反ラック軸８側の部分で互いに離れる方向に変位する傾向になると、前記止め輪２９のうちで反ラック軸８側の部分が軸方向に強く押される（軸方向に大きな力が加わる）。ここで、欠円環状の止め輪２９は、前記不連続部及びその近傍で剛性が低くなる為、この不連続部が反ラック軸８側に存在すると、前記止め輪２９が変形し、前記玉軸受１６が軸方向に大きく変位する可能性がある。従って、剛性が低い前記不連続部を、前記ラック軸８側に位置させる、換言すれば、前記止め輪２９のうちで剛性が高い、不連続部と径方向反対側に位置する部分を、反ラック軸８側に位置させる事が好ましい。
【００１２】
但し、前記従来構造の第２例の場合、組み付け時に、前記止め輪２９の不連続部を、この止め輪２９のうちで前記ラック軸８側に位置させたとしても、前記噛合部で発生する反力Ｆに基づく軸方向の力が前記止め輪２９に繰り返し加わると、この止め輪２９が回転し、この止め輪２９の不連続部が反ラック軸８側に移動する可能性がある。
【００１３】
特許文献３には、止め輪のテーパ面の外周縁部に、軸方向に突出した突起を形成すると共に、係止溝のうちこのテーパ面と対向する側面に環状凹溝を設け、前記止め輪の外径寄り部分をこの係止溝に係止した状態で、前記突起をこの環状凹溝内に配置する事で、前記止め輪が縮径する事を防止する構造が記載されている。但し、この様な特許文献３に記載された構造の場合も、前記止め輪に軸方向の力が繰り返し加わると、この止め輪が回転してしまう可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１２−５１４０６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９５２７８号公報
【特許文献３】特開２０１０−３８２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、異音の発生及び操舵力の変動の防止を、長期間に亙って図れる、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットは、ケーシングと、ラック軸と、ピニオン軸と、転がり軸受と、止め輪とを備える。
このうちのケーシングは、両端が開口した筒状の主収納部、及び、この主収納部に対し捩れの位置に設けられて一端が開口した筒状の副収納部を有する。
前記ラック軸は、外周面の径方向片側面にラック歯を有し、前記ケーシングの主収納部の内側に軸方向の変位を可能に配置されている。
前記ピニオン軸は、軸方向先半部に形成されたピニオン歯を前記ラック歯に噛合させると共に、軸方向基端部を前記ケーシングの副収納部の開口部を通じて外部に突出させた状態で、この副収納部内に回転可能に支持されている。
前記転がり軸受は、内輪と、外輪と、複数個の転動体とを備え、このうちの内輪は、外周面に内輪軌道を有し、外輪は、内周面に外輪軌道を有する。又、前記各転動体は、これら内輪軌道と外輪軌道との間にそれぞれ転動可能に設けられている。そして、前記副収納部の内側に前記ピニオン軸を回転可能に支持する為、このピニオン軸のうちで前記ピニオン歯が形成された部分よりも軸方向基端側部分に前記内輪を外嵌固定すると共に、前記副収納部の内周面に形成された段差面に前記外輪の軸方向片側面を当接させた状態で、この副収納部にこの外輪を内嵌支持している。
前記止め輪は、欠円環状であり、前記副収納部の内周面の開口寄り部分に形成された係止溝にその外径寄り部分を係止した状態で、内径寄り部分の軸方向片側面を前記外輪の軸方向他側面に押し付けている。
【００１７】
特に、本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットに於いては、前記副収納部の内周面の開口寄り部分に、前記係止溝の底面よりも径方向内方に突出する、回り止め凸部を設けている。そして、前記止め輪を前記係止溝に係止した状態で、この回り止め凸部を、この止め輪のうち前記不連続部を挟んで設けられた円周方向両端部同士の間部分に位置させている。
【００１８】
上述の様な本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前記回り止め凸部を、前記係止溝を形成する為の加工（削り加工）を施す際に、前記副収納部の内周面の開口寄り部分のうちの円周方向１箇所位置にこの加工を施さない事により設ける。
又、上述の様な本発明を実施する場合に好ましくは、請求項３に記載した発明の様に、前記回り止め凸部を、前記副収納部の内周面の開口寄り部分のうちで前記ラック軸側の部分に設ける。
【発明の効果】
【００１９】
上述した様な本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットによれば、異音の発生及び操舵力の変動の防止を、長期間に亙って図れる構造を実現できる。
即ち、本発明の場合には、係止溝の円周方向１箇所位置に、この係止溝の底面よりも径方向内方に突出する状態で設けた回り止め凸部を、止め輪の円周方向両端部同士の間部分に位置させている為、この止め輪が前記係止溝内で回転する事を阻止できる。この為、ピニオン歯とラック歯との噛合部で発生する反力に基づく軸方向の力を、前記止め輪の剛性が高い部分（不連続部の径方向反対側に位置する部分）で、支承し続ける事ができる。この結果、転がり軸受の軸方向変位を長期間に亙り抑えられ、前記異音の発生及び操舵力の変動の防止を、長期間に亙り図る事ができる。
又、請求項２に記載した発明によれば、前記ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの製造コストの増大を抑える事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、要部拡大断面図。
【図２】図１の上方から見た状態を示す端面図。
【図３】図１のＡ部拡大図。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図５】ラックアンドピニオン式のステアリングギヤユニットを組み込んだ自動車用操舵装置の１例を示す部分切断側面図。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図。
【図７】使用状態に即してピニオン軸の基端部を上方に向けた状態で示す、図６のＤ−Ｄ断面図。
【図８】従来構造の第２例のステアリングギヤユニットを示す、図６のＤ−Ｄ断面に相当する図。
【図９】ピニオン歯とラック歯との噛合部で発生する反力が及ぼす影響を説明する為の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜４は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例を含めて、本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの特徴は、異音の発生及び操舵力の変動の防止を、長期間に亙って図れる構造を実現する点にある。本例のステアリングギヤユニット５ｂは、ピニオン軸６の先半部に設けたピニオン歯７と、ラック軸８の外周面の径方向片側面（図１の左側面）に設けたラック歯９とを噛合させて成る。これらピニオン軸６及びラック軸８は、それぞれの一部を、ケーシング１０ｂ内に収納している。このケーシング１０ｂは、それぞれが筒状である、主収納部１１及び副収納部１２ｂを備える。このうちの主収納部１１は、両端が開口している。又、この副収納部１２ｂは、この主収納部１１の一部側方に設けられていて、一端が開口している。これら主収納部１１の中心軸と副収納部１２ｂの中心軸とは、互いに捩れの位置関係にある。前記ラック軸８は、このうちの主収納部１１に、軸方向の変位を可能に挿通しており、両端部をこの主収納部１１から突出させている。そして、この両端部に、それぞれ球面継手１３、１３を介して、タイロッド１４、１４（図６参照）の基端部を結合している。尚、前記ラック軸８は、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合により、自身の中心軸回りで回転する事はない。
【００２２】
前記ピニオン軸６は、前記ピニオン歯７を形成した先半部を前記副収納部１２ｂ内に、回転のみ可能に支持している。この為に、前記ピニオン軸６の先端部をこの副収納部１２ｂの奥端部に、ラジアルニードル軸受１５により回転可能に支持している。又、前記ピニオン軸６の中間部を前記副収納部１２ｂの開口寄り部分に、単列の玉軸受１６により回転可能に支持している。この玉軸受１６を構成する内輪１７と外輪１８とのうちの内輪１７は、前記ピニオン軸６の中間部に形成した内径側段差面１９と、このピニオン軸６の中間部に係止した部分円すい状の止め輪２０との間で挟持している。又、前記外輪１８は、前記副収納部１２ｂの内周面中間部に形成した外径側段差面２１と、この副収納部１２ｂの内周面の開口寄り部分に係止した、欠円環状の止め輪２９ａとの間で挟持している。
【００２３】
即ち、この副収納部１２ｂの内周面の開口寄り部分に係止溝２８ａを、前記ラック軸８側（図１〜４の右側）である円周方向１箇所位置を除いて、円周方向に形成している。更に、本例の場合、前記副収納部１２ｂの内周面の開口寄り部分のうち、前記ラック軸８側である円周方向１箇所位置に、円周方向両側に隣接する部分（前記係止溝２８ａの底面）よりも径方向内方に突出した、略三角形状の回り止め凸部３２を設けている。本例の場合、この回り止め凸部３２を、前記副収納部１２ｂの内周面の開口寄り部分を、切削、研削等の削り加工（例えばコンタリング加工）を施して前記係止溝２８ａを形成する際に、前記副収納部１２ｂの内周面の開口寄り部分のうち前記ラック軸８側部分に前記削り加工を施さない事により、当該部分を径方向内方に突出させる事で造っている。即ち、先ず、加工装置の先端部に取り付けたエンドミル等の工具３６の先端部を、前記副収納部１２ｂの内周面の開口寄り部分のうち、前記ラック軸８側部分から円周方向片側（図４の上側）に外れた部分に押し付ける。そして、前記工具３６により、図４に矢印αで示す様に、前記副収納部１２ｂの内周面に沿って、この内周面の開口寄り部分のうち、前記ラック軸８側部分から円周方向他側（図４の下側）に外れた部分まで前記削り加工を施した後、前記工具３６を前記副収納部１２ｂの内周面から退避させる。尚、この削り加工を施さない角度範囲θは、前記副収納部１２ｂの内周面の開口寄り部分の中心を通り、後述するシリンダ部２３の中心軸と平行な仮想直線βを中心とする±１０〜２０度（図示の例の場合には±１０度程度）の範囲（θ＝２０〜４０度）とする。
【００２４】
又、前記止め輪２９ａは、ばね鋼、ステンレスばね鋼等の弾性材製の金属板を打ち抜き成形により、略Ｃ字形の欠円環状に形成されており、組み付け状態で直径を広げる方向の弾力を有する。そして、前記止め輪２９ａの不連続部３３を挟んで対向する部分には、径方向内方に向けて突出した１対の係止腕部３４、３４が設けられている。これら両係止腕部３４、３４の略中央部には、前記止め輪２９ａを前記係止溝２８ａに係止する際に、この止め輪２９ａを縮径させる為の縮径用工具（図示省略）の先端部を係合させる、係止孔３５、３５がそれぞれ形成されている。
【００２５】
本例の場合、前記両係止腕部３４、３４同士の間部分に前記回り止め凸部３２を位置させた状態で、前記係止溝２８ａに前記止め輪２９ａの外径寄り部分を係止している。そして、この止め輪２９ａの内径寄り部分の軸方向片側面（図１、３の下側面）を、前記外輪１８の軸方向他側面（図１、３の上側面）に押し付けている。
【００２６】
又、本例の場合、前記係止溝２８ａのうちで、前記副収納部１２ｂの開口側（図１、３の上側）の側面３０ａを、径方向内側に向かう程前記係止溝２８ａの幅寸法が広がる方向に傾斜させている。又、前記止め輪２９ａのうちで前記側面３０ａと当接する部分に、テーパ面３１ａを形成し、この止め輪２９ａの外径寄り部分の断面形状を、径方向外側に向かう程軸方向に関する厚さ寸法が小さくなる方向に傾斜した、くさび状としている。これにより、前記係止溝２８ａに前記止め輪２９ａを係止した状態で、直径を拡げる方向の弾力に基づく軸方向分力により、前記外輪１８の軸方向他側面を押圧し、前記玉軸受１６に予圧を付与している。
【００２７】
又、前記主収納部１１の直径方向に関して前記副収納部１２ｂと反対側部分にシリンダ筒部２３を設け、このシリンダ筒部２３内に、押圧ローラ２４を回転可能に支承した摺動ブロック２５（図７参照）を嵌装している。そして、前記シリンダ筒部２３の開口側端部の内側に螺着した蓋体２６とこの押圧ブロック２５との間にばね２７（図７参照）を設けて、前記押圧ローラ２４を前記ラック軸８に向け押圧している。そして、このラック軸８を前記ピニオン軸６に向け弾性的に押圧している。
【００２８】
上述の様な構成を有する本例の場合には、異音の発生及び操舵力の変動の防止を、長期間に亙って図れる、ステアリングギヤユニット５ｂを実現する事ができる。
即ち、本例の場合には、前記止め輪２９ａを前記係止溝２８ａに係止した状態で、前記副収納部１２ｂの内周面の開口寄り部分の円周方向１箇所位置に径方向内方に突出する状態で設けた、前記回り止め凸部３２を、前記止め輪２９ａを構成する１対の係止腕部３４、３４同士の間部分に位置させている。これにより、この止め輪２９ａが前記係止溝２８ａ内で回転する事を阻止している。この為、前記ステアリングギヤユニット５ｂの作動時に、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合部で発生する反力に基づいて、前記止め輪２９ａのうちで反ラック軸８側部分に加わる軸方向の力を、この止め輪２９ａのうちで剛性が高い、前記不連続部３３の径方向反対側に位置する部分（図４に斜格子で示す部分）で、支承し続ける事ができる。従って、前記玉軸受１６が軸方向に大きく変位するのを長期間に亙り抑える事ができ、前記異音の発生及び操舵力の変動の防止を、長期間に亙り図る事ができる。
【００２９】
又、本例の場合、前記回り止め凸部３２を、前記副収納部１２ｂの内周面の開口寄り部分のうちの円周方向１箇所位置に、前記係止溝２８ａを形成する為の削り加工を施さず、当該部分を径方向内方に突出させる事により形成している。この様な加工は、例えば、前記加工装置を用いて前記係止溝２８ａを形成する際に、加工プログラム中で、前記削り加工を施す範囲を指定するだけで実現できる。この為、前記ステアリングギヤユニット５ｂの製造コストが徒に増大する事はない（前記止め輪２９ａが前記係止溝２８ａ内で回転するのを阻止できる構造を安価に実現できる）。
【００３０】
尚、前記回り止め凸部３２の形状（軸方向から見た形状）は、図示の例の様な略三角形状に限らず、例えば、略矩形状や半円形状等とする事もできる。特に、回り止め凸部を例えば略矩形状にして周方向両端部の径方向内方への突出量を確保すれば、ピニオン歯とラック歯との噛合部で発生する反力に基づいて、止め輪に軸方向の力が加わり、この止め輪がその側面に案内されて縮径する傾向となった場合にも、この止め輪が縮径するのを防止できる。
【００３１】
又、本発明を実施する場合に、回り止め凸部の形成方法は、上述の様な方法に限らない。具体的には、例えば、副収納部の開口寄り部分に径方向に貫通する状態で形成した通孔に、ピンを、その先端部がこの副収納部の内周面に突出する状態で圧入する事で設ける事ができる。但し、この場合には、前記回り止め凸部を設けない場合と比較して、製造コストが或る程度増大する。
【符号の説明】
【００３２】
１  ステアリングホイール
２  ステアリングシャフト
３  自在継手
４  中間シャフト
５、５ａ、５ｂ  ステアリングギヤユニット
６  ピニオン軸
７  ピニオン歯
８  ラック軸
９  ラック歯
１０、１０ａ、１０ｂ  ケーシング
１１  主収納部
１２、１２ａ、１２ｂ  副収納部
１３  球面継手
１４  タイロッド
１５  ラジアルニードル軸受
１６  玉軸受
１７  内輪
１８  外輪
１９  内径側段差面
２０  止め輪
２１  外径側段差面
２２  抑えねじ筒
２３  シリンダ筒部
２４  押圧ローラ
２５  摺動ブロック
２６  蓋体
２７  ばね
２８、２８ａ  係止溝
２９、２９ａ  止め輪
３０、３０ａ  側面
３１、３１ａ  テーパ面
３２  回り止め凸部
３３  不連続部
３４  係止腕部
３５  係止孔
３６  工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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