(57)【要約】【課題】円形、円柱形を問わず穴を開けることができ、かつ異なる仕様のレーザー穴開け装置に交換する必要のないレーザー穴あけシステムを提供する【解決手段】レーザー穴あけシステムは、ワーク供給手段１０と、ワーク供給手段１０に接続するワーク搬送手段と、ワーク送り出し手段４０、４０´とを備える。ワーク搬送手段は、検知手段と、レーザー穴開け装置８０、を備える。検知手段は連続してビームをワーク受け孔の剤形に照射し、反射して戻ってくる時間と搬送速度に基づき、それぞれの剤形の正確な穴開け位置を計算し、レーザー穴開け装置に出力する。【選択図】図１
2016097438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルと、前記テーブルに設けるホッパー部と、前記ホッパー部に投入したワークである剤形を取出す振動手段と、前記ホッパー部の前方下方に設ける遠心力回転盤及び回転ガイド手段と、前記回転ガイド手段上に設けられたワーク選別手段と、を含んでなり、かつ、前記遠心力回転盤と前記回転ガイド手段とが同心円であって、前記回転ガイド手段が前記遠心力回転盤を囲繞して設けられるとともに前記遠心力回転盤は傾斜させて設け、前記遠心力回転盤と前記回転ガイド手段とがそれぞれ異なる速度で回転するワーク供給手段と、
下方に振動装置を設け、上方に一端が前記ワーク供給手段に接続するワークガイドレールを具える少なくとも１以上のワーク送り出し手段と、
前記ワーク供給手段に接続するスライドレールと、
前記ワーク送り出し手段の前記ワークガイドレールの他端が接続し、かつ周辺に複数のワーク受け孔を形成し、伝動手段と伝動減速手段とカムとを具えて、それぞれの前記ワーク受け孔の間隔に基づいて間欠的に回転運動を行うとともに、前記ワーク送り出し手段が接する位置において、回転方向に沿って色識別手段と、ワーク除去手段と、回収カバーと、速度を計算して正確な穴開け位置を検知する検知手段と、レーザー穴開け装置と、を順に設け、前記色識別手段の検出によって不合格と判定された剤形を前記ワーク除去手段が気流を吐出して前記回収カバーに落とし、回収カバーの一端には、前記ホッパー部に連結するワーク移動管が接続し、前記ワーク除去手段によって前記回収カバーに落とされた剤形を前記ホッパー部に送り、さらに選別ユニットを設け、それぞれ穴を開けた剤形を検出して穴の位置と深さが正確か判断し、不良品であると判断した場合は廃棄品として別途収集し、良品と判断された剤形を別途設けるワーク移動管によって製品として収集する回転式ワーク搬送手段と、
複数の伝動輪セットと、平行して設けられる２本の搬送ベルトと、前記ワーク供給手段の前記スライドレールに接続し、ワークである剤形の力を分散して堆積を防止し、剤形を安定させるためのショックアブソーバと、ワークである剤形の着色された位置が正確であるか判断する色識別手段と、ワーク除去手段と、速度を計算して正確な穴開け位置を検知する検知手段と、レーザー穴開け装置と、正確に穴開けした剤形を収集するために穴開けの良否を判断する二組の検出手段と、を備える直線式ワーク搬送手段と、を含んでなる
ことを特徴とするレーザー穴開けシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザー穴開けシステムにおいて、
前記ワーク送り出し手段の該ワークガイドレールが、一端が下方に湾曲したものと、一端が真っ直ぐに形成されたものの２種類用意する
ことを特徴とするレーザー穴開けシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のレーザー穴開けシステムにおいて、
前記ワークガイドレールの一端に気流通路を設け、別途気流供給システムを設けて気流を送り、かつ該振動装置によって振動を与えてワークである剤形を前記回転式ワーク搬送手段に送る
ことを特徴とするレーザー穴開けシステム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のレーザー穴開けシステムにおいて、
前記検知手段がワークである剤形の周辺に連続してビームを照射し、反射して戻ってくる時間と搬送の速度に基づき、通過するそれぞれの剤形の正確な穴開け位置を計算し、得られたデータをレーザー穴開け装置に出力して穴開けを行う
ことを特徴とするレーザー穴開けシステム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のレーザー穴開けシステムにおいて、
前記ショックアブソーバは、支持座と、一端を該支持座に設ける可動座と、該可動座を上下に移動させる調整桿と、該可動座の他端に設ける弾性部材と、上面が該弾性部材に接触する押し圧板とによってなり、該押し圧板は円弧状を呈して、該搬送ベルトの上方に設け、該押し圧板の該ワーク供給手段側の一端には楔形のガイドブロックを設け、該ガイドブロックが該スライドレールの出口に位置する
ことを特徴とするレーザー穴開けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はレーザー穴あけ装置に関し、特に、円形、長円形、円柱形を含む各種形状の剤形に穴を開けるための薬剤用のレーザー穴あけシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤に関して、例えば心臓疾患に対する薬剤などは、有効成分が徐々に放出され、薬効が現れるまで時間が掛かる薬剤は、薬剤を製造する過程で剤形に穴を開ける必要がある。穴を開けることによって、体内で薬剤が体液の温度の影響を受けて、薬剤内部の孔を開けない一端の物質が膨張して薬剤の粉体を押し出し、図１３に開示するように、他端の穴から徐々に放出される。この剤形に穴を開ける工程においては、レーザー穴あけ装置を使用して短時間で行う必要がある。
【０００３】
従来のレーザー穴あけ装置は、１セットのレーザーシステムしか作動させることができない。このため、例えば円形、もしくは円柱形などの異なる形状の剤形に対しては、２セットのレーザー装置を購入しなければならなかった。
【０００４】
例えば、図１３に開示するように、一般的な剤形９０、９１は、ほぼ円形（もしくは楕円形）、又は円柱形の二種類に大別される。また、徐放性剤形に対してレーザーを利用して穴を開ける場合、円形（もしくは楕円形）の剤形は両側面９０１、９０２のうちの一方に穴を開ける。円柱形の剤形９１については、端面９１１、９１２のうちの一方に穴を開ける。この二種類の剤形９０、９１の開穴位置が大きく異なることは、穴開け装置において剤形を送り出す方式、レーザーによる開穴距離の計算方式、もしくは開穴の方向などがいずれも異なることを意味する。よって、形状の異なる剤形に対して、異なる仕様のレーザー穴開け装置に交換して開穴する必要がある。係る方式は、コストの面で浪費となる。これが従来の装置に見られる欠点である。
【０００５】
また、剤形９０、９１のサイズは６ｍｍから１２ｍｍほどで、かつそれぞれ異なるサイズを有する。係るサイズの違いに対応するために、一般には複数のレーザー穴開け装置を用いて剤形を送り、穴を開けている。係る方式は、複数のレーザー穴開け装置を必要とする。
【０００６】
したがって、各種異なる形状、サイズの剤形に対応することができ、かつシステムを構成するそれぞれの装置を簡易に配設することができ、好ましい経済的効果の得られるレーザー穴あけシステムの開発が業界で望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、所定のサイズの範囲内であれば、円形、楕円形、長円形を問わず穴を開けることができ、かつ異なる仕様のレーザー穴開け装置に交換する必要のないレーザー穴あけシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明者は従来のレーザー穴開け装置に見られる欠点に鑑み鋭意研究を重ね、本発明を完成させた。
【０００９】
以下この発明について説明する。
本発明のレーザー穴開けシステムは、
テーブルと、前記テーブルに設けるホッパー部と、前記ホッパー部に投入したワークである剤形を取出す振動手段と、前記ホッパー部の前方下方に設ける遠心力回転盤及び回転ガイド手段と、前記回転ガイド手段上に設けられたワーク選別手段と、を含んでなり、かつ、前記遠心力回転盤と前記回転ガイド手段とが同心円であって、前記回転ガイド手段が前記遠心力回転盤を囲繞して設けられるとともに前記遠心力回転盤は傾斜させて設け、前記遠心力回転盤と前記回転ガイド手段とがそれぞれ異なる速度で回転するワーク供給手段と、
下方に振動装置を設け、上方に一端が前記ワーク供給手段に接続するワークガイドレールを具える少なくとも１以上のワーク送り出し手段と、
前記ワーク供給手段に接続するスライドレールと、
前記ワーク送り出し手段の前記ワークガイドレールの他端が接続し、かつ周辺に複数のワーク受け孔を形成し、伝動手段と伝動減速手段とカムとを具えて、それぞれの前記ワーク受け孔の間隔に基づいて間欠的に回転運動を行うとともに、前記ワーク送り出し手段が接する位置において、回転方向に沿って色識別手段と、ワーク除去手段と、回収カバーと、速度を計算して正確な穴開け位置を検知する検知手段と、レーザー穴開け装置と、を順に設け、前記色識別手段の検出によって不合格と判定された剤形を前記ワーク除去手段が気流を吐出して前記回収カバーに落とし、回収カバーの一端には、前記ホッパー部に連結するワーク移動管が接続し、前記ワーク除去手段によって前記回収カバーに落とされた剤形を前記ホッパー部に送り、さらに選別ユニットを設け、それぞれ穴を開けた剤形を検出して穴の位置と深さが正確か判断し、不良品であると判断した場合は廃棄品として別途収集し、良品と判断された剤形を別途設けるワーク移動管によって製品として収集する回転式ワーク搬送手段と、
複数の伝動輪セットと、平行して設けられる２本の搬送ベルトと、前記ワーク供給手段の前記スライドレールに接続し、ワークである剤形の力を分散して堆積を防止し、剤形を安定させるためのショックアブソーバと、ワークである剤形の着色された位置が正確であるか判断する色識別手段と、ワーク除去手段と、速度を計算して正確な穴開け位置を検知する検知手段と、レーザー穴開け装置と、正確に穴開けした剤形を収集するために穴開けの良否を判断する二組の検出手段と、を備える直線式ワーク搬送手段と、を含んでなる
ことを特徴とするレーザー穴開けシステム。
【００１０】
本発明では、
ワーク送り出し手段の該ワークガイドレールが、一端が下方に湾曲したものと、一端が真っ直ぐに形成されたものの２種類用意する
ことが好ましい。
【００１１】
本発明では、
ワークガイドレールの一端に気流通路を設け、別途気流供給システムを設けて気流を送り、かつ該振動装置によって振動を与えてワークである剤形を該回転式ワーク搬送手段に送る
ことが好ましい。
【００１２】
本発明では、
検知手段がワークである剤形の周辺に連続してビームを照射し、反射して戻ってくる時間と該搬送ベルトの速度に基づき、通過するそれぞれの剤形の正確な穴開け位置を計算し、得られたデータをレーザー穴開け装置に出力して穴開けを行う
ことが好ましい。
【００１３】
本発明では、
ショックアブソーバが支持座と、一端を該支持座に設ける可動座と、該可動座を上下に移動させる調整桿と、該可動座の他端に設ける弾性部材と、上面が該弾性部材に接触する押し圧板とによってなり、該押し圧板は円弧状を呈して、２本の該搬送ベルトの上方に設け、該押し圧板の該ワーク供給手段側の一端には楔形のガイドブロックを設け、該ガイドブロックが該スライドレールの出口に位置する
ことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明によるレーザー穴開けシステムの構造を示した説明図である。
【図２】この発明におけるワーク供給手段の外観を示した斜視図である。
【図３】この発明における回転式ワーク搬送手段を用いたレーザー穴開けシステムの断面構造を示した説明図である。
【図４】この発明におけるワーク供給手段とワーク送り出し手段の外観を示した斜視図である。
【図５】この発明における回転式ワーク搬送手段の分度盤の構造を示した斜視図である。
【図６】この発明における回転式ワーク搬送手段を用いたレーザー穴開けシステムの外観を示した斜視図である。
【図７】この発明における回転式ワーク搬送手段を用いたレーザー穴開けシステムの断面構造を示した他の説明図である。
【図８】この発明における直線式ワーク搬送手段を用いたレーザー穴開けシステムの外観を示した斜視図である。
【図９】この発明における直線式ワーク搬送手段を用いたレーザー穴開けシステムの断面構造を示した説明図である。
【図１０】この発明におけるワーク供給手段とワーク送り出し手段の外観を示した他の斜視図である。
【図１１】この発明における直線式ワーク搬送手段の外観を示した斜視図である。
【図１２】この発明における回転式ワーク搬送手段の平面図である。
【図１３】この発明におけるワークである剤形の外観を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明は、所定のサイズの範囲内であれば、円形、もしくは円柱形を問わず、例えば図１３に開示する薬剤９０、９１のように穴を開けることができ、かつ異なる仕様のレーザー穴開け装置に交換する必要のないレーザー穴あけシステムを提供するものである。係るレーザー穴あけシステムの構造と特徴を説明するために、具体的な実施例を挙げ、図面を参照にして以下に詳述する。
【実施例】
【００１６】
図１に開示するように、この発明によるレーザー穴あけシステムは、ワーク供給手段１０と、回転式ワーク搬送手段３０と、ワーク送り出し手段４０、４０´と、直線式ワーク搬送手段２０と、によって構成する。
【００１７】
ワーク供給手段１０は、図１、２に開示するように、テーブル１０１と、テーブル１０１上に設けるホッパー部１１と、ホッパー部１１に投入したワークである剤形９０の出口の下方に設ける振動手段１１０と、振動手段１１０の下方に傾斜して設ける遠心力回転盤１２及び回転ガイド手段１３と、スライドレール１５と、ワーク選別手段１４とを含んでなる。
【００１８】
ホッパー部１１に投入したワークである剤形９０は、振動手段１１０の振動によってホッパー部１１の出口から出て、下方に落ちて遠心力回転盤１２に送られる。
【００１９】
遠心力回転盤１２と回転ガイド手段１３とは同心円であって、回転ガイド手段１３は遠心力回転盤１２を囲繞して設けられる。即ち、遠心力回転盤１２が内側に、回転ガイド手段１３が外側に設けられる。また、遠心力回転盤１２は平坦な底面部と該底面部から回転ガイド手段１３に向かって傾斜して延伸する傾斜面とを具える。
【００２０】
また、遠心力回転盤１２と回転ガイド手段１３とは、それぞれ異なる速度で同一方向に回転する。このため、遠心力回転盤１２と回転ガイド手段１３とが回転すると、剤形９０は遠心力によって回転ガイド手段１３上に移動して整列し、回転ガイド手段１３の回転によってガイドされ、ワーク供給手段１０から出される。
【００２１】
また、回転ガイド手段１３上には、２台のワーク選別手段１４を設ける。剤形９０は、図１３に開示するように両側面９０１、９０２の色がそれぞれ異なり、剤形９１も端面９１１、９１２の色がそれぞれ異なる。即ち、穴を開ける面と穴を開けない面とは色が異なる。そこで、ワーク選別手段１４は、回転ガイド手段１３上の剤形９０、９１の着色された位置を検出し、検出した着色の位置が予め設定した位置でない場合、即ち、回転ガイド手段１３上の剤形９０が表裏逆になっていた場合、気体を吐出して該表裏逆の剤形９０を遠心力回転盤１２上に吹き落す。逆に、検出した剤形９０の着色した位置が予め設定した位置であれば、気体を吐出することなく、剤形９０はスライドレール１５に移動して、ワーク供給手段１０から出る。例えば図２に開示するように黒色の面が上になっていた場合、白色の面が上になっている剤形９０は通過させ、黒色の面が上になっている剤形９０を吹き落す。
【００２２】
詳述すれば、図１に開示するように、回転ガイド手段１３は遠心力回転盤１２を囲繞して設けられ、かつ遠心力回転盤１２は、図１におけるテーブル１０１右奧の角と左手前の角とを結ぶ対角線と遠心力回転盤１２の外周縁とが交わる位置の右側が高く、左側が低くなるように傾斜させて設ける。このため、ワーク選別手段１４を設ける位置において、遠心力回転盤１２と、回転ガイド手段１３との間に高度差が発生する。ワーク選別手段１４が検知した剤形９０が不合格と判断された場合、即ち、図２に開示する黒色の面が上であった場合、該剤形９０は強力な気流で吹き落されて遠心力回転盤１２に戻る。吹き落された剤形９０が正確な面、例えば図２に開示する白色の面が上になれば、ワーク選別手段１４の検知を通過し、依然として不合格と判断されれば、再度ワーク選別手段１４によって吹き落される。
【００２３】
ワーク送り出し手段４０、４０´は、図１に開示するように、下方にそれぞれ振動装置４２、４２´を具え、上方にワークガイドレール４１、４１´を具える。ワークガイドレール４１、４１´は一端がワーク供給手段１０に接続し、他端が回転式ワーク搬送手段３０に接続する。
【００２４】
図３、４、７、１０に開示するように、ワーク送り出し手段４０のワークガイドレール４１は、回転式ワーク搬送手段３０側の一端が下方に湾曲し、ワーク送り出し手段４１´のワークガイドレール４１´は、回転式ワーク搬送手段３０側の一端が真っ直ぐに形成され、それぞれ円形、もしくは円柱形の剤形９１をガイドして送り出す。
【００２５】
また、図１に開示するように、ワークガイドレール４１、４１´の一端には気流通路４３、４３´を設けるとともに、別途気流供給システム（図示しない）を設けて図面に開示する矢印の方向から気流を送り、さらに振動装置４２、４２´によって振動を与えて剤形を回転式ワーク搬送手段３０に送る。
【００２６】
回転式ワーク搬送手段３０は、図１、５において一部分のみ開示し、図６、１２において詳細な構造を開示する。図面に開示するように、回転式ワーク搬送手段３０は分度盤３１を具える。分度盤３１は周辺に複数のワーク受け孔３２を形成する。
【００２７】
図３に開示するように、ワーク送り出し手段４１´は、回転式ワーク搬送手段３０側の一端が真っ直ぐに形成され、剤形９０を回転式ワーク搬送手段３０の分度盤３１のワーク受け孔３２に送る。この場合、穴開けする加工面が上に向いている。
【００２８】
また、図７に開示するように、ワーク送り出し手段４１は、回転式ワーク搬送手段３０側の一端が下方に湾曲し、剤形９０を回転式ワーク搬送手段３０の分度盤３１のワーク受け孔３２に送る。この場合、穴開けする加工面が上に向いている。
【００２９】
また、図５に開示するように、分度盤３１の下方に設けた伝動手段３０１から伝動減速手段３０２に動力が伝わり、さらにカム（図示しない）を駆動して分度盤３１を回転させる。この場合、それぞれのワーク受け孔３２の間隔に基づいて間歇的に回転運動を行う。
【００３０】
また、回転式ワーク搬送手段３０は、図１２に開示するように、ワーク送り出し手段４０、４１´が接する位置において、回転方向に沿って色識別手段３３と、ワーク除去手段３５と、回収カバー３４とを順に設ける。
【００３１】
色識別手段３３の検出によって不合格と判定された剤形は、ワーク除去手段３５が気流を吐出して回収カバー３４に落とす。回収カバー３４の一端には、ホッパー部１１に連結するワーク移動管３８１が接続し、ワーク除去手段３５によって回収カバー３４に落とされた剤形はホッパー部１１に送られる。
【００３２】
分度盤３１は交換が可能で、異なるサイズの剤形に合わせて、異なる深さのワーク受け孔３２を形成した分度盤３１に交換する。また、分度盤３１は、図３に開示するように、ワーク送り出し手段４０´に合わせて上昇、下降機能を具え、ワーク送り出し手段４０´が送ってきた剤形９０をワーク受け孔３２で受けて穴開け、選別などの工程を進行する。
【００３３】
また、分度盤３１に近接した位置で、かつ回収カバー３４に近接した位置には検知手段６０を設ける。検知手段６０は連続してビームをワーク受け孔３２の剤形９０、もしくは剤形９２に照射し、反射して戻ってくる時間と分度盤３１の回転速度に基づき、図６に開示するように分度盤３１上の剤形９０、９１が回転してレーザー穴開け装置８０の位置に至る正確な時間を計算して正確な穴あけを達成する。
【００３４】
図６、１２に開示するように、分度盤３１のレーザー穴開け装置８０に対応する位置には、分度盤３１上に気流噴出手段３６を設け、分度盤３１に外周で気流噴出手段３６に対向する位置には粉末収集カバー３９を設け、レーザー穴開け装置８０による穴開けで発生した粉末を気流で吹き飛ばし、収集する。
【００３５】
この発明によるレーザー穴あけシステムには、２つの選別ユニットを設ける。即ち、検出手段７０、７１は、それぞれ穴を開けた剤形を検出して穴の位置と深さが正確か判断し、不良品であると判断した場合は、気流噴出手段３５１、回収カバー３４１、ワーク移動管３８によって廃棄品として別途収集する。また、良品と判断された剤形９０、９１は、別途設ける気流噴出手段３５２、ワーク移動管３７によって製品として収集される。
【００３６】
この発明によるレーザー穴あけシステムは、図１に開示するように直線式ワーク搬送手段２０をワーク供給手段１０に接続する実施の形態としてもよい。図１においては直線式ワーク搬送手段２０の一部構造を開示し、図８、９に詳細な態様を開示する。
【００３７】
直線式ワーク搬送手段２０は、複数の伝動輪セット２１と、平行して設けられる２本の搬送ベルト２２、２３とを含む直線状の搬送手段であって、搬送ベルト２２、２３が循環してワークを搬送する。よって、搬送ベルト２２、２３によって剤形９０を搬送する両側の間のピッチ２４はレーザー穴開けの範囲内になる。
【００３８】
図８、９、１１に開示するように、直線式ワーク搬送手段２０は一端がワーク供給手段１０のスライドレール１５に接続し、剤形を安定させるためのショックアブソーバ５０と、色識別手段３３´と、ワーク除去手段３５´と、検知手段６０´と、レーザー穴開け装置８０´と、二組の検出手段７０´、７１´とを設ける。
【００３９】
図８、９に開示するように、ショックアブソーバ５０は、傾斜して設けられるスライドレール１５の下端に接続する。よって、剤形９０は上から下に向かって滑り落ち、直線式ワーク搬送手段２０に至る前にショックアブソーバ５０を通過する。ショックアブソーバ５０は、剤形９０に緩衝作用を与え、かつ剤形９０間の間隔を調整する作用を有し、直線式ワーク搬送手段２０上に設ける支持座５１と、一端を支持座５１に設ける可動座５３と、可動座５２を上下に移動させる調整桿５２と、可動座５３の他端に設ける弾性部材５４と、上面が弾性部材５４に接触する押し圧板５５とによってなる。
【００４０】
押し圧板５５は円弧状を呈して、２本の搬送ベルト２２、２３の上方に設ける。また、押し圧板５５のワーク供給手段１０側の一端には楔形のガイドブロック５６を設ける。ガイドブロック５６はスライドレール１５の出口に位置し、剤形９０がスライドレール１５から出ると、ガイドブロック５６上を移動して直線式ワーク搬送手段２０に至る。この場合、剤形９０は押し圧板５５によって摩擦力が与えられ、このため隣り合うそれぞれの剤形９０の間で移動する力が分散し、消去され、剤形９０の安定性が高められるとともに、剤形９０が堆積することを防ぐ。
【００４１】
図８、９、１１に開示するように、スライドレール１５から直線式ワーク搬送手段２０に移動した剤形９０は、色識別手段３３´を通過する。色識別手段３３´は、図１３に開示する剤形９０の側面９０１、９０２の着色した位置を判断し、次の穴開け作業が円滑に達成できるようにする。即ち、直線式ワーク搬送手段２０上の剤形９０の上下面が逆であれば色識別手段３３´が検出してワーク除去手段３５´が強力な気流を吐出して該剤形９０を吹き落し、回収する。
【００４２】
前述する工程において直線式ワーク搬送手段２０上の剤形９０の上下面が正確であれば、直線式ワーク搬送手段２０の側面に設けられた検知手段６０´が剤形９０の周辺にビームを照射する。剤形９０は位置によって検知手段６０´との距離が異なるため、検知手段６０´は連続してビームを照射し、反射して戻ってくる時間を計算する。さらに、搬送ベルト２２、２３の速度に基づき、通過するそれぞれの剤形９０の正確な穴開け位置を計算し、得られたデータをレーザー穴開け装置８０´に出力する。
【００４３】
また、検知手段６０´をさらに２つ設け、二組の検出手段７０´、７１´を経て穴開けの良否を判断し、合格した剤形９０は、直線式ワーク搬送手段２０の一端に設けたワーク移動管３７´を通過して収集される。
【００４４】
この発明によるレーザー穴あけシステムは、一定の範囲の距離内であれば、円形、楕円形、長円形、円柱形状などの形状を問わず、いずれも穴を開けることができ、従来の技術に見られるように剤形のサイズ、または形状によってレーザー穴開け装置を交換する必要がない。よってコストを大幅に節減することができる。
【００４５】
また、この発明におけるワーク送り出し手段４０のワークガイドレール４１は、回転式ワーク搬送手段３０側の一端が下方に湾曲し、ワーク送り出し手段４１´のワークガイドレール４１´は、回転式ワーク搬送手段３０側の一端が真っ直ぐに形成され、それぞれ円形（もしくは楕円形）の剤形９０と円柱形の剤形９１とをガイドして送り出す。よって、使用上便利である。
【００４６】
また、この発明における検知手段６０は連続してビームをワーク受け孔３２の剤形９０、もしくは剤形９２に照射し、反射して戻ってくる時間と分度盤３１の回転速度に基づき、図６に開示するように分度盤３１上の剤形９０、９１が回転してレーザー穴開け装置８０の位置に至る正確な時間を計算して正確な穴あけを達成する。さらに、この発明における直線式ワーク搬送手段２０の側面に設けられた検知手段６０´が剤形９０の周辺にビームを連続して照射し、反射して戻ってくる時間を計算する。また、搬送ベルト２２、２３の速度に基づき、通過するそれぞれの剤形９０の正確な穴開け位置を計算し、得られたデータをレーザー穴開け装置８０´に出力する。係る方式は外部の異物の干渉を受けることなく、より正確な穴開けを達成することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０      ワーク供給手段
１０１    テーブル
１１        ホッパー部
１１０    振動手段
１２        遠心力回転盤
１３        回転ガイド手段
１４        ワーク選別手段
１５        スライドレール
２０        ワーク搬送手段
２１        伝動輪セット
２２        搬送ベルト
２３        搬送ベルト    
２４        ピッチ
３０        回転式ワーク搬送手段
３０１    伝動手段
３０２    伝動原則手段
３１      分度盤
３２      ワーク受け孔
３３        色識別手段
３３´    色識別手段
３４        回収カバー
３４１    回収カバー
３５      ワーク除去手段
３５´    ワーク除去手段    
３５１    気流噴出手段
３５２    気流噴出手段
３６      気流噴出手段
３７      ワーク移動管
３７´    ワーク移動管
４０      ワーク送り手段
４０´    ワーク送り手段
４１      ワークガイドレール
４１´    ワークガイドレール
４２      振動装置
４２´    振動装置
５０      ショックアブソーバ
５１      支持座
５２      調整桿
５３      可動座
５４      弾性部材
５５      押し圧板
５６      ガイドブロック
６０      検知手段
６０´    検知手段
７０      検出手段
７０´    検出手段
７１      検出手段
７１´    検出手段
８０      レーザー穴開け装置
８０´    レーザー穴開け装置    
９０      剤形
９０１    側面
９０２    側面
９１      剤形
９１１    端面
９１２    端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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