(57)【要約】【課題】  駆動軸に対する負荷を低減して耐衝撃性の向上を図る。【解決手段】  支持枠と、光学素子を保持し支持枠に対して移動される移動枠と、移動枠を支持し移動枠に移動力を付与する駆動軸と、駆動軸と平行な状態で位置され移動枠を案内するガイド軸と、移動枠が駆動軸とガイド軸に対して傾斜して移動される場合に移動枠の少なくとも二つの部分に略同時に接触して移動枠の移動を規制する規制部とを備えた。これにより、接触直後の移動枠の揺動が生じ難く、駆動軸に対する負荷が低減されて耐衝撃性の向上を図ることができる。【選択図】図１１
2016145878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持枠と、
光学素子を保持し前記支持枠に対して移動される移動枠と、
前記移動枠を支持し前記移動枠に移動力を付与する駆動軸と、
前記駆動軸と平行な状態で位置され前記移動枠を案内するガイド軸と、
前記移動枠が前記駆動軸と前記ガイド軸に対して傾斜して移動される場合に前記移動枠の少なくとも二つの部分に略同時に接触して前記移動枠の移動を規制する規制部とを備えた
レンズ鏡筒。
【請求項２】
前記支持枠に前記駆動軸が保持され、
前記規制部が前記支持枠と離隔して位置された
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記規制部にそれぞれ前記移動枠側に突出された第１の接触部と第２の接触部が設けられ、
前記第１の接触部の先端と前記第２の接触部の先端とを結ぶ線の前記移動枠の移動方向に直交する方向対する傾斜角度が、前記移動枠が傾斜して移動されるときの傾斜角度と同じにされた
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記移動枠が傾斜して移動されるときに前記移動枠の移動速度を低減する減速部が設けられた
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記減速部が前記支持枠に設けられ、
前記移動枠には前記移動枠が傾斜されたときに前記減速部に押し当てられる押当部が設けられた
請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記減速部に凹凸状に形成された櫛歯部が設けられ、
前記移動枠が傾斜されたときに前記押当部が前記櫛歯部に押し当てられる
請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記押当部に凹凸部が設けられ、
前記移動枠が傾斜されたときに前記凹凸部が前記櫛歯部に押し当てられる
請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記移動枠には前記駆動軸に押し付けられる押さえバネが設けられ、
前記押さえバネの前記駆動軸に対する押し付け方向と前記押当部の前記減速部に対する押し当て方向とが反対方向にされた
請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記移動枠の移動方向において前記櫛歯部が前記減速部の両端部以外の部分に設けられた
請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
前記押当部がゴム材料によって形成された
請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１１】
前記規制部がゴム材料によって形成された
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１２】
内部に撮影光学系が配置されたレンズ鏡筒と前記撮影光学系を介して取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
支持枠と、
光学素子を保持し前記支持枠に対して移動される移動枠と、
前記移動枠を支持し前記移動枠に移動力を付与する駆動軸と、
前記駆動軸と平行な状態で位置され前記移動枠を案内するガイド軸と、
前記移動枠が前記駆動軸と前記ガイド軸に対して傾斜して移動される場合に前記移動枠の少なくとも二つの部分に略同時に接触して前記移動枠の移動を規制する規制部とを備えた
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は光学素子を保持する移動枠が駆動軸によってガイド軸に案内されて移動される構造を有するレンズ鏡筒及び撮像装置についての技術分野に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００７−１２９７９５号公報
【背景技術】
【０００３】
ビデオカメラやスチルカメラ等の各種の撮像装置やこれらの撮像装置において用いられる交換レンズ等のレンズ鏡筒には、内部にレンズ等の各種光学素子を有する撮像光学系が配置されている。これらの撮像装置やこれらに用いられるレンズ鏡筒には、例えば、ズーミング時やフォーカシング時にレンズ等の光学素子を保持する移動枠が支持枠に対して光軸方向へ移動されるように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
移動枠はリードスクリューや摩擦軸等の駆動軸（主軸）と駆動軸に平行なガイド軸（副軸）とに支持され、駆動軸から伝達される駆動力によってガイド軸に案内されて光軸方向へ移動される。特許文献１に記載された撮像装置においては、駆動源として圧電素子が用いられ、圧電素子の駆動力が駆動軸を介して移動枠に伝達されて移動枠が光軸方向へ移動されるように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような移動枠が駆動軸とガイド軸に支持された構成において、移動枠と駆動軸は接触された状態にされているが、移動枠とガイド軸の間には移動枠の円滑な移動を確保するためのクリアランスが形成されている。
【０００６】
従って、レンズ鏡筒又は撮像装置に、例えば、落下等による大きな衝撃が付与されたときには、駆動軸の移動枠に対する支持部分を支点として移動枠が光軸方向に対して傾斜され、傾斜された状態で加速度により移動枠が光軸方向へ移動される場合がある。
【０００７】
このような衝撃による移動枠の光軸方向への移動が生じてしまうと、光軸方向における移動端である所謂メカ端に移動枠が接触したときに、移動枠が傾斜されているため移動枠のガイド軸側の端部がメカ端に接触し、接触直後の反動により移動枠がメカ端付近で連続的に揺動されてしまい、移動枠から駆動軸に大きな負荷が付与され、駆動軸や移動枠に破損や傷付きが生じるおそれがある。
【０００８】
特に、駆動源として圧電素子や磁歪素子等の駆動素子が用いられている場合には、駆動軸から駆動素子に負荷が伝達されて駆動素子が破壊されるおそれもある。
【０００９】
そこで、本技術レンズ鏡筒及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、駆動軸に対する負荷を低減して耐衝撃性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１に、本技術に係るレンズ鏡筒は、支持枠と、光学素子を保持し前記支持枠に対して移動される移動枠と、前記移動枠を支持し前記移動枠に移動力を付与する駆動軸と、前記駆動軸と平行な状態で位置され前記移動枠を案内するガイド軸と、前記移動枠が前記駆動軸と前記ガイド軸に対して傾斜して移動される場合に前記移動枠の少なくとも二つの部分に略同時に接触して前記移動枠の移動を規制する規制部とを備えたものである。
【００１１】
これにより、衝撃の発生時に移動枠が移動されたときに移動枠が駆動軸とガイド軸に対して傾斜された状態で少なくとも二つの部分が規制部に略同時に接触される。
【００１２】
第２に、上記したレンズ鏡筒においては、前記支持枠に前記駆動軸が保持され、前記規制部が前記支持枠と離隔して位置されることが望ましい。
【００１３】
これにより、移動枠が規制部に接触されたときに移動枠と規制部の接触による衝撃が駆動軸に伝達され難い。
【００１４】
第３に、上記したレンズ鏡筒においては、前記規制部にそれぞれ前記移動枠側に突出された第１の接触部と第２の接触部が設けられ、前記第１の接触部の先端と前記第２の接触部の先端とを結ぶ線の前記移動枠の移動方向に直交する方向対する傾斜角度が、前記移動枠が傾斜して移動されるときの傾斜角度と同じにされることが望ましい。
【００１５】
これにより、構成が簡素な規制部によって移動枠の移動が規制される。
【００１６】
第４に、上記したレンズ鏡筒においては、前記移動枠が傾斜して移動されるときに前記移動枠の移動速度を低減する減速部が設けられることが望ましい。
【００１７】
これにより、移動枠が移動されて規制部に接触されたときの規制部から移動枠に付与される外力が小さくなる。
【００１８】
第５に、上記したレンズ鏡筒においては、前記減速部が前記支持枠に設けられ、前記移動枠には前記移動枠が傾斜されたときに前記減速部に押し当てられる押当部が設けられることが望ましい。
【００１９】
これにより、押当部が減速部に押し当てられて移動枠が減速される。
【００２０】
第６に、上記したレンズ鏡筒においては、前記減速部に凹凸状に形成された櫛歯部が設けられ、前記移動枠が傾斜されたときに前記押当部が前記櫛歯部に押し当てられることが望ましい。
【００２１】
これにより、減速部に押当部が押し当てられたときの減速部と押当部の間の摩擦力が大きくなる。
【００２２】
第７に、上記したレンズ鏡筒においては、前記押当部に凹凸部が設けられ、前記移動枠が傾斜されたときに前記凹凸部が前記櫛歯部に押し当てられることが望ましい。
【００２３】
これにより、減速部に押当部が押し当てられたときの減速部と押当部の間の摩擦力が大きくなる。
【００２４】
第８に、上記したレンズ鏡筒においては、前記移動枠には前記駆動軸に押し付けられる押さえバネが設けられ、前記押さえバネの前記駆動軸に対する押し付け方向と前記押当部の前記減速部に対する押し当て方向とが反対方向にされることが望ましい。
【００２５】
これにより、押当部が減速部に押し当てられたときに減速部から移動枠に付与される反力の方向が押さえバネの駆動軸に対する押し付け方向と同じ方向になる。
【００２６】
第９に、上記したレンズ鏡筒においては、前記移動枠の移動方向において前記櫛歯部が前記減速部の両端部以外の部分に設けられることが望ましい。
【００２７】
これにより、減速部の両端部に押当部が押し当てられたときに移動枠の傾き量が低減される。
【００２８】
第１０に、上記したレンズ鏡筒においては、前記押当部がゴム材料によって形成されることが望ましい。
【００２９】
これにより、減速部に押当部が押し当てられたときの減速部と押当部の間の摩擦力が大きくなる。
【００３０】
第１１に、上記したレンズ鏡筒においては、前記規制部がゴム材料によって形成されることが望ましい。
【００３１】
これにより、移動枠が規制部に接触したときに移動枠に付与される衝撃が緩和される。
【００３２】
本技術に係る撮像装置は、内部に撮影光学系が配置されたレンズ鏡筒と前記撮影光学系を介して取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、前記レンズ鏡筒は、支持枠と、光学素子を保持し前記支持枠に対して移動される移動枠と、前記移動枠を支持し前記移動枠に移動力を付与する駆動軸と、前記駆動軸と平行な状態で位置され前記移動枠を案内するガイド軸と、前記移動枠が前記駆動軸と前記ガイド軸に対して傾斜して移動される場合に前記移動枠の少なくとも二つの部分に略同時に接触して前記移動枠の移動を規制する規制部とを備えたものである。
【００３３】
これにより、レンズ鏡筒において、衝撃の発生時に移動枠が移動されたときに移動枠が駆動軸とガイド軸に対して傾斜された状態で少なくとも二つの部分が規制部に略同時に接触される。
【発明の効果】
【００３４】
本技術によれば、衝撃の発生時に移動枠が移動されたときに移動枠が駆動軸とガイド軸に対して傾斜された状態で少なくとも二つの部分が規制部に略同時に接触されるため、接触直後の移動枠の揺動が生じ難く、駆動軸に対する負荷が低減されて耐衝撃性の向上を図ることができる。
【００３５】
尚、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図２乃至図１７と共に本技術レンズ鏡筒及び撮像装置の実施の形態を示すものであり、本図は、装置本体とレンズ鏡筒を分離した状態で示す撮像装置の斜視図である。
【図２】レンズ鏡筒の断面図である。
【図３】レンズ鏡筒の内部構造を示す正面図である。
【図４】減速部と押当部等を示す斜視図である。
【図５】レンズ鏡筒の内部構造を示す斜視図である。
【図６】移動規制体の斜視図である。
【図７】移動規制体の断面図である。
【図８】移動規制体の別の例を示す斜視図である。
【図９】衝撃が付与されたときに移動枠が傾斜された状態を示す断面図である。
【図１０】衝撃が付与されたときに移動枠が傾斜され押当部が減速部に接した状態を示す側面図である。
【図１１】衝撃が付与されたときに移動枠が移動され規制部に接触された状態を示す断面図である。
【図１２】衝撃が付与されたときに移動枠が図１１とは逆方向へ移動され規制部に接触された状態を示す断面図である。
【図１３】移動規制体が支持枠に取り付けられた例を示す断面図である。
【図１４】減速部に櫛歯部が形成された例を示す側面図である。
【図１５】減速部に櫛歯部が形成され押当部に凹凸部が形成された例を示す側面図である。
【図１６】減速部における端部以外の部分に櫛歯部が形成された例を示す側面図である。
【図１７】撮像装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下に、本技術を実施するための形態を添付図面を参照して説明する。
【００３８】
以下に示した実施の形態は、本技術レンズ鏡筒及び撮像装置をスチルカメラに適用し、本技術レンズ鏡筒をこのスチルカメラの交換レンズとして設けられたレンズ鏡筒に適用したものである。
【００３９】
尚、本技術の適用範囲はスチルカメラ及びスチルカメラの交換レンズとして設けられたレンズ鏡筒に限られることはなく、例えば、ビデオカメラや他の機器に組み込まれる各種の撮像装置及びこれらの撮像装置に設けられる各種のレンズ鏡筒に広く適用することができる。
【００４０】
また、レンズ鏡筒は交換レンズに限られることはなく、伸縮自在に設けられた沈胴タイプや撮像装置の内部に配置されたタイプにも広く適用することができる。撮像装置においても、レンズ鏡筒が伸縮自在に設けられた沈胴タイプや内部にレンズ鏡筒が配置されたタイプにも広く適用することができる。
【００４１】
以下の説明にあっては、撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００４２】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。また、図面は、本技術の内容の理解を容易にするために、概略的に示す。
【００４３】
以下に示すレンズ群は、単数又は複数のレンズにより構成されたものの他、これらの単数又は複数のレンズと絞りやアイリス等の他の光学素子を含んでもよい。
【００４４】
［撮像装置の構成］
撮像装置１００は装置本体２００とレンズ鏡筒（交換レンズ）３００によって構成されている（図１参照）。尚、装置本体２００の内部にレンズ鏡筒が組み込まれたタイプや沈胴タイプの撮像装置においては、撮像装置がレンズ鏡筒を含む装置本体のみによって構成される。
【００４５】
装置本体２００は筐体３０の内外に所要の各部が配置されて成る。
【００４６】
筐体３０の上面には各種の入力操作部３１、３１、・・・が配置されている。入力操作部３１、３１、・・・としては、例えば、電源釦、シャッター釦、モード切替摘子等が設けられている。
【００４７】
筐体３０の後面には図示しない各種の入力操作部とディスプレイが配置されている。入力操作部としては、例えば、ズームスイッチやモード切替摘子等が設けられている。
【００４８】
筐体３０の前面には円形状の開口３０ａが形成され、開口３０ａの周囲の部分がレンズ鏡筒３００を取り付けるためのマウント部３２として設けられている。
【００４９】
筐体３０の内部にはＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子３３が配置され、撮像素子３３は開口３０ａの後方に位置されている。
【００５０】
［レンズ鏡筒の構成］
レンズ鏡筒３００は、例えば、デジタル一眼レフカメラ用の交換レンズである。
【００５１】
レンズ鏡筒３００の後端部には、装置本体２のマウント部３２に、例えば、バヨネット結合されるレンズマウント４０が設けられている。レンズ鏡筒３００にはズームリング４１とフォーカスリング４２が設けられている。ズームリング４１が回転操作されることによりマニュアルズーミングが行われ、フォーカスリング４２が回転操作されることによりマニュアルフォーカシングが行われる。
【００５２】
レンズ鏡筒３００は外筐１と最も前側に配置された撮影用レンズ２とを有している（図２参照）。ズームリング４１とフォーカスリング４２は外筐１の外面側に回転自在に支持されている（図１参照）。
【００５３】
外筐１の内部には固定枠３と支持枠４が配置されている（図２参照）。
【００５４】
固定枠３は外筐１の内部において固定され、軸方向が前後方向にされた略円筒状に形成されている。
【００５５】
支持枠４は固定枠３の内側に配置され、軸方向が前後方向にされた略円筒状の筒状部５と筒状部５の前端部から内方に張り出されたフランジ状の前側保持部６と筒状部５の後端部から内方に張り出されたフランジ状の後側保持部７とを有している。尚、支持枠４は固定された状態で配置されていてもよく、固定枠３に対して前後方向へ移動可能とされていてもよい。
【００５６】
支持枠４には筒状部５の内周面から下方に突出された減速部８が設けられている（図３及び図４参照）。減速部８は前後方向に延びる形状に形成され、下面が、例えば、平面状に形成されている。
【００５７】
支持枠４には移動枠９が駆動軸１０とガイド軸１１を介して前後方向（光軸方向）へ移動自在に支持されている（図２、図３及び図５参照）。移動枠９が前後方向へ移動されることにより、例えば、ズーミングやフォーカシングが行われる。
【００５８】
移動枠９は円筒状に形成された素子保持部１２と素子保持部１２から上方に突出された連結部１３と素子保持部１２から下方に突出された被支持部１４とを有している。
【００５９】
素子保持部１２には光学素子としてレンズ１５が保持されている。尚、光学素子はレンズ１５以外の絞りやレンズ群等であってもよい。
【００６０】
連結部１３には上方に開口された溝部１３ａが形成されている。連結部１３の溝部１３ａには上方に開口されたＶ字状の受け部材１６が取り付けられている。受け部材１６は、例えば、金属材料によって形成されている。
【００６１】
被支持部１４には、例えば、下方に開口された被支持溝１４ａが形成されている。尚、被支持部１４には被支持溝１４ａに代えて前後に貫通された被支持孔が形成されていてもよい。
【００６２】
移動枠９には素子保持部１２から上方に突出されたバネ取付部１７が設けられている。バネ取付部１７は連結部１３の側方に位置されている。バネ取付部１７には、例えば、板バネである押さえバネ１８が取り付けられている。押さえバネ１８はバネ取付部１７に取り付けられた被取付部１８ａと被取付部１８ａに対して直交する方向に屈曲された押さえ部１８ｂとから成る。押さえ部１８ｂは左右に延び上下方向を向く状態にされ、少なくとも一部が連結部１３の真上に位置されている。尚、押さえバネ１８は屈曲された形状でなくてもよく、例えば、直線状に形成されていてもよい。
【００６３】
移動枠９には素子保持部１２から上方に突出された作用部１９が設けられている。作用部１９は連結部１３を挟んでバネ取付部１７の反対側に位置され、素子保持部１２に連続され上下方向に延びる基部１９ａと前後方向に延びる延設部１９ｂとを有し、延設部１９ｂの前後方向における中央部が基部１９ａの上端に連続されている。
【００６４】
延設部１９ｂの前後両端部にはそれぞれ押当部２０、２０が取り付けられている。押当部２０は、例えば、延設部１９ｂの端部を周囲から覆う形状に形成され、例えば、ゴム材料等の弾性に富む材料によって形成されている。
【００６５】
作用部１９は延設部１９ｂの上面が減速部８の真下に減速部８の下面と対向して位置されている。延設部１９ｂと減速部８の間には一定の隙間が存在する。作用部１９は延設部１９ｂの前後方向における長さが減速部８の前後方向における長さより短くされ、移動枠９の移動範囲において常に延設部１９ｂが減速部８の真下に位置されるように構成されている。
【００６６】
駆動軸１０は前後方向に延び、軸方向における一端が駆動源として機能する駆動素子である圧電素子２１に連結されている（図２及び図５参照）。尚、駆動源は圧電素子に限られることはなく、例えば、磁歪素子等の駆動軸１０に駆動力を伝達することが可能な他の駆動素子であってもよい。また、駆動軸１０はリードスクリュー等の送りネジであってもよく、この場合には駆動源としてモーターが用いられる。
【００６７】
駆動軸１０と圧電素子２１は支持枠４の前側保持部６の上端部と後側保持部７の上端部とによって保持されている（図２参照）。
【００６８】
ガイド軸１１は駆動軸１０の下方に位置され駆動軸１０と平行な状態で支持枠４に保持されている。ガイド軸１１は支持枠４の前側保持部６の下端部と後側保持部７の下端部とによって保持されている。
【００６９】
移動枠９は駆動軸１０とガイド軸１１に前後方向（光軸方向）へ移動自在に支持されている（図２、図３及び図５参照）。移動枠９は、押さえバネ１８の押さえ部１８ａとＶ字状の受け部材１６とが駆動軸１０を上下から挟持することにより上端側の部分が駆動軸１０に支持され、被支持部１４の被支持溝１４ａにガイド軸１１が挿入されることにより下端側の部分がガイド軸１１に支持されている。
【００７０】
固定枠３の前後両面にはそれぞれ移動規制体２２、２２が取り付けられている（図２参照）。移動規制体２２は円環状に形成されたベース部２３とベース部２３の内周部に取り付けられた円環状の規制部２４とを有している（図６及び図７参照）。
【００７１】
規制部２４はベース部２３から前方又は後方に突出された状態でベース部２３に取り付けられている。規制部２４は、例えば、ゴム材料等の弾性に富み衝撃吸収力の高い材料によって形成され、ベース部２３の突出量が上端部において最も大きく下端部において最も小さくされ、上端部が第１の接触部２４ａとされ下端部が第２の接触部２４ｂとされている。尚、規制部２４は、図７に示すように、第１の接触部２４ａから第２の接触部２４ｂに行くに従ってベース部２３からの突出量が小さくなるような形状にされていてもよく、また、一部に段差が形成されることにより第１の接触部２４ａのベース部２３からの突出量が最も大きく第２の接触部２４ｂのベース部２３からの突出量が最も小さくされていてもよい。
【００７２】
また、規制部２４は環状に形成されていなくてもよく、例えば、図８に示すように、ベース部２３の周方向において複数の部分が点在した状態で設けられ、第１の接触部２４ａのベース部２３からの突出量が大きくされ第２の接触部２４ｂのベース部２３からの突出量が小さくされていてもよい。
【００７３】
移動枠９は落下等による大きな衝撃が付与されたときに、後述するように、駆動軸１０とガイド軸１１に対して傾斜した状態で移動される場合があるが、第１の接触部２４ａの先端と第２の接触部２４ｂの先端とを結ぶ線の光軸方向（移動枠９の移動方向）に直交する方向に対する傾斜角度θ１は移動枠９が傾斜して移動されるときの傾斜角度θ２と同じにされている（図９参照）。
【００７４】
移動規制体２２、２２はベース部２３、２３の外周部がそれぞれ固定枠３の前後両面に取り付けられ、第１の接触部２４ａ、２４ａが移動枠９の上端側の部分に対向して位置され、第２の接触部２４ｂ、２４ｂが移動枠９の下端側の部分に対向して位置される。
【００７５】
［レンズ鏡筒における動作］
上記のように構成されたレンズ鏡筒３００において、撮影時等に圧電素子２１が駆動されると駆動力が駆動軸１０を介して移動枠９に伝達される。このとき駆動軸１０には押さえバネ１８が押し当てられて押さえ部１８ｂと受け部材１６が駆動軸１０に接しているため、駆動軸１０を介しての移動枠９に対する駆動力の伝達が良好に行われる。
【００７６】
圧電素子２１の駆動力が移動枠９に伝達されると、移動枠９がレンズ１５と一体になってガイド軸１１に案内されて前後方向へ移動され、ズーミング又はフォーカシングが行われる。
【００７７】
一方、レンズ鏡筒３００に落下等による大きな衝撃が付与されたときには、付与された衝撃により駆動軸１０の押さえバネ１８と受け部材１６によって挟持されている部分を支点として移動枠９が傾斜される場合がある（図９参照）。移動枠９が傾斜されると、一方の押当部２０が支持枠４の減速部８に下方から押し当てられる（図１０参照）。
【００７８】
このとき衝撃の大きさやレンズ鏡筒３００の向き等によっては移動枠９が傾斜した状態のままで光軸方向へ移動される場合がある。移動枠９が傾斜した状態で移動されると、上記した傾斜角度θ１と傾斜角度θ２が同じにされているため、移動枠９の上端側の部分と下端側の部分とがそれぞれ一方の移動規制体２２における規制部２４の第１の接触部２４ａと第２の接触部２４ｂに略同時に接触される（図１１参照）。
【００７９】
また、移動枠９が図１１に示す状態と反対方向へ傾斜した状態で移動された場合には、移動枠９の上端側の部分と下端側の部分とがそれぞれ他方の移動規制体２２における規制部２４の第１の接触部２４ａと第２の接触部２４ｂに略同時に接触される（図１２参照）。
【００８０】
このように移動枠９の上端側の部分と下端側の部分とがそれぞれ第１の接触部２４ａと第２の接触部２４ｂに略同時に接触されるため、移動枠９の規制部２４に対する接触直後の反動により移動枠９が連続的に揺動されることがない。
【００８１】
従って、移動枠９から駆動軸１０及び圧電素子２１に大きな負荷が付与されることがなく、駆動軸１０に対する負荷が低減されて駆動軸１０及び圧電素子２１に対する耐衝撃性の向上を図ることができる。
【００８２】
また、第１の接触部２４ａの先端と第２の接触部２４ｂの先端とを結ぶ線の光軸方向に直交する方向に対する傾斜角度θ１が、移動枠９が傾斜して移動されるときの傾斜角度θ２と同じにされ、移動枠９側に突出された第１の接触部２４ａと第２の接触部２４ｂによって移動枠９の移動が規制される。
【００８３】
従って、規制部２４の構成が簡素であり、レンズ鏡筒３００の製造コストの低減を図った上で、駆動軸１０及び圧電素子２１に対する耐衝撃性の向上を図ることができる。
【００８４】
さらに、規制部２４がゴム材料によって形成されているため、移動枠９が第１の接触部２４ａと第２の接触部２４ｂに接触したときに移動枠９に付与される衝撃が緩和され、駆動軸１０及び圧電素子２１に対する耐衝撃性の一層の向上を図ることができる。
【００８５】
レンズ鏡筒３００に対する衝撃の付与時に移動枠９が傾斜した状態で移動されるときには、上記したように、一方の押当部２０が支持枠４の減速部８に下方から押し当てられるため、移動枠９は減速部８によって減速された状態で移動規制体２２へ向けて移動される。
【００８６】
従って、移動枠９が移動されて第１の接触部２４ａと第２の接触部２４ｂに接触されたときの規制部２４から移動枠９に付与される外力が小さくなり、駆動軸１０に対する負荷が一層低減されて駆動軸１０及び圧電素子２１に対する一層の耐衝撃性の向上を図ることができる。
【００８７】
また、移動枠９には移動枠９が傾斜されたときに減速部８に押し当てられる押当部２０、２０が設けられているため、簡素な構造によって確実に移動枠９が減速され、製造コストの高騰を来すことなく確実に駆動軸１０及び圧電素子２１に対する耐衝撃性の向上を図ることができる。
【００８８】
さらに、押当部２０、２０がゴム材料によって形成されているため、減速部８と押当部２０、２０の間の摩擦力が大きくなり、移動枠９に対する減速効果が大きく、駆動軸１０及び圧電素子２１に対する耐衝撃性の一層の向上を図ることができる。
【００８９】
尚、上記には、減速部８と作用部１９と押当部２０、２０が設けられた例を示したが、レンズ鏡筒３００にあっては、減速部８と作用部１９と押当部２０、２０が設けられていない構成にすることも可能である。
【００９０】
また、レンズ鏡筒３００にあっては、駆動軸１０と圧電素子２１を保持する支持枠４とは別の部材である固定枠３に移動規制体２２、２２が取り付けられている。
【００９１】
従って、移動枠９が規制部２４に接触されたときに移動枠９と規制部２４の接触による衝撃が駆動軸１０に伝達され難く、駆動軸１０及び圧電素子２１に対する耐衝撃性のより一層の向上を図ることができる。
【００９２】
尚、レンズ鏡筒３００にあっては、図１３に示すように、支持枠４に移動規制体２２、２２が取り付けられた構成にされていてもよい。
【００９３】
レンズ鏡筒３００にあっては、押さえバネ１８が駆動軸１０に上方から押し付けられ、移動枠９に傾斜されたときに押当部２０が減速部８に下方から押し当てられ、押さえバネ１８の駆動軸１０に対する押し付け方向と押当部２０の減速部８に対する押し当て方向とが反対方向にされている。
【００９４】
従って、押当部２０が減速部８に押し当てられたときに減速部８から移動枠９に付与される反力の方向が押さえバネ１８の駆動軸１０に対する押し付け方向と同じ方向になるため、駆動軸１０に対して押さえバネ１８から付与される負荷が小さく、駆動軸１０の破損を防止することができる。
【００９５】
尚、上記には、移動枠９が傾斜された状態で移動されたときに規制部２４の第１の接触部２４ａと第２の接触部２４ｂの二つの部分に略同時に接触される例を示したが、移動枠９が傾斜された状態で移動されたときに三つ以上の部分に略同時に接触されるように構成することも可能である。
【００９６】
また、上記には、移動規制体２２が固定枠３又は支持枠４と別部材である例を示したが、移動規制体２２が固定枠３又は支持枠４に一体に形成されていてもよい。
【００９７】
さらに、移動規制体が平板状に形成され、移動枠９に移動規制体側に突出された複数の接触部が設けられ、移動枠９が傾斜された状態で移動されたときに移動枠９に設けられた複数の接触部が平板状の移動規制体に略同時に接触されるように構成することも可能である。
【００９８】
［他の例］
上記には、減速部８の押当部２０が押し当てられる面（下面）が平面状に形成された例を示したが、例えば、図１４に示すように、減速部８の下面が凹凸状の櫛歯部８ａとして形成されていてもよい。
【００９９】
減速部８に櫛歯部８ａが形成されることにより、減速部８に押当部２０が押し当てられたときの減速部８と押当部２０の間の摩擦力が大きくなり、移動枠９が一層減速されて移動枠９が規制部２４に接触されたときの移動枠９に規制部２４から付与される外力が一層小さくなり、駆動軸１０及び圧電素子２１に対する一層の耐衝撃性の向上を図ることができる。
【０１００】
また、減速部８に櫛歯部８ａが形成され、押当部２０の上面に櫛歯部８ａに応じた形状の凹凸部２０ａが形成されていてもよい（図１５参照）。
【０１０１】
減速部８に櫛歯部８ａが形成され押当部２０に凹凸部２０ａが形成されることにより、減速部８に押当部２０が押し当てられたときの減速部８と押当部２０の間の摩擦力が一層大きくなり、移動枠９がより一層減速されて移動枠９が規制部２４に接触されたときの移動枠９に規制部２４から付与される外力がより一層小さくなり、駆動軸１０及び圧電素子２１に対するより一層の耐衝撃性の向上を図ることができる。
【０１０２】
尚、減速部８の下面が平面状に形成され押当部２０に凹凸部２０ａが形成されていてもよい。
【０１０３】
さらに、移動枠９の移動方向において減速部８の両端部以外の部分に櫛歯部８ａが形成されていてもよい（図１６参照）。
【０１０４】
減速部８の両端部以外の部分に櫛歯部８ａが形成されることにより、移動枠９が第１の接触部２４ａと第２の接触部２４ｂに接触される直前において、押当部２０が櫛歯部８ａの存在しない部分に押し当てられるため、移動枠９の傾き量が低減される。
【０１０５】
従って、移動枠９に対する減速効果を確保した上で第１の接触部２４ａと第２の接触部２４ｂに接触される直前における移動枠９の傾き量を低減することができる。
【０１０６】
このように第１の接触部２４ａと第２の接触部２４ｂに接触される直前における移動枠９の傾き量を低減することができるため、第１の接触部２４ａと第２の接触部２４ｂの長さの差を小さくすることができる。また、移動枠９の傾き量が低減されるため、光軸方向において移動枠９に保持されたレンズ１５以外の他のレンズが存在する場合に、レンズ１５と他のレンズとの間のクリアランスを設計段階において小さくすることが可能になり、レンズ鏡筒３００及び撮像装置１００の光軸方向における小型化を図ることもできる。
【０１０７】
尚、減速部８の両端部以外の部分に櫛歯部８ａが形成された場合においても、押当部２０に凹凸部２０ａが形成されていてもよい。
【０１０８】
［撮像装置の一実施形態］
図１７に、本技術撮像装置の一実施形態のブロック図を示す。
【０１０９】
撮像装置１００は、撮像機能を担うレンズ鏡筒８０（レンズ鏡筒３００）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部８１と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部８２とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する表示部８３と、メモリー９０への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）８４と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）８５と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等の入力操作部８６（入力操作部３１）と、レンズ鏡筒８０に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部８７とを備えている。
【０１１０】
レンズ鏡筒８０は、レンズ群８８（レンズ１５を含む。）を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子８９（撮像素子３３）等とによって構成されている。
【０１１１】
カメラ信号処理部８１は、撮像素子８９からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【０１１２】
画像処理部８２は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。
【０１１３】
表示部８３はユーザーの入力操作部８６に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。尚、撮像装置１００においては、表示部８３が設けられていなくてもよく、撮影された画像データが他の表示装置に送出されて画像が表示されるように構成されていてもよい。
【０１１４】
Ｒ／Ｗ８４は、画像処理部８２によって符号化された画像データーのメモリー９０への書込及びメモリー９０に記録された画像データーの読出を行う。
【０１１５】
ＣＰＵ８５は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力操作部８６からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【０１１６】
入力操作部８６はユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ８５に対して出力する。
【０１１７】
レンズ駆動制御部８７は、ＣＰＵ８５からの制御信号に基づいてレンズ群８８の各レンズを駆動する駆動源（例えば、圧電素子２１）を制御する。
【０１１８】
メモリー９０は、例えば、Ｒ／Ｗ８４に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
【０１１９】
以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
【０１２０】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ８５による制御の下で、レンズ鏡筒８０において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部８１を介して表示部８３に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力操作部８６からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ８５がレンズ駆動制御部８７に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部８７の制御に基づいてレンズ群８８の所定のレンズが移動される。
【０１２１】
入力操作部８６からの指示入力信号によりレンズ鏡筒８０のシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部８１から画像処理部８２に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ８４に出力され、メモリー９０に書き込まれる。
【０１２２】
フォーカシングはＣＰＵ８５からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部８７がレンズ群８８の所定のレンズを移動させることにより行われる。
【０１２３】
メモリー９０に記録された画像データーを再生する場合には、入力操作部８６に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ８４によってメモリー９０から所定の画像データーが読み出され、画像処理部８２によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が表示部８３に出力されて再生画像が表示される。
【０１２４】
［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることもできる。
【０１２５】
（１）
支持枠と、
光学素子を保持し前記支持枠に対して移動される移動枠と、
前記移動枠を支持し前記移動枠に移動力を付与する駆動軸と、
前記駆動軸と平行な状態で位置され前記移動枠を案内するガイド軸と、
前記移動枠が前記駆動軸と前記ガイド軸に対して傾斜して移動される場合に前記移動枠の少なくとも二つの部分に略同時に接触して前記移動枠の移動を規制する規制部とを備えた
レンズ鏡筒。
【０１２６】
（２）
前記支持枠に前記駆動軸が保持され、
前記規制部が前記支持枠と離隔して位置された
前記（１）に記載のレンズ鏡筒。
【０１２７】
（３）
前記規制部にそれぞれ前記移動枠側に突出された第１の接触部と第２の接触部が設けられ、
前記第１の接触部の先端と前記第２の接触部の先端とを結ぶ線の前記移動枠の移動方向に直交する方向対する傾斜角度が、前記移動枠が傾斜して移動されるときの傾斜角度と同じにされた
前記（１）又は前記（２）に記載のレンズ鏡筒。
【０１２８】
（４）
前記移動枠が傾斜して移動されるときに前記移動枠の移動速度を低減する減速部が設けられた
前記（１）から前記（３）の何れかに記載のレンズ鏡筒。
【０１２９】
（５）
前記減速部が前記支持枠に設けられ、
前記移動枠には前記移動枠が傾斜されたときに前記減速部に押し当てられる押当部が設けられた
前記（４）に記載のレンズ鏡筒。
【０１３０】
（６）
前記減速部に凹凸状に形成された櫛歯部が設けられ、
前記移動枠が傾斜されたときに前記押当部が前記櫛歯部に押し当てられる
前記（５）に記載のレンズ鏡筒。
【０１３１】
（７）
前記押当部に凹凸部が設けられ、
前記移動枠が傾斜されたときに前記凹凸部が前記櫛歯部に押し当てられる
前記（６）に記載のレンズ鏡筒。
【０１３２】
（８）
前記移動枠には前記駆動軸に押し付けられる押さえバネが設けられ、
前記押さえバネの前記駆動軸に対する押し付け方向と前記押当部の前記減速部に対する押し当て方向とが反対方向にされた
前記（５）から前記（７）の何れかに記載のレンズ鏡筒。
【０１３３】
（９）
前記移動枠の移動方向において前記櫛歯部が前記減速部の両端部以外の部分に設けられた
前記（６）から前記（８）の何れかに記載のレンズ鏡筒。
【０１３４】
（１０）
前記押当部がゴム材料によって形成された
前記（５）から前記（８）の何れかに記載のレンズ鏡筒。
【０１３５】
（１１）
前記規制部がゴム材料によって形成された
前記（１）から前記（９）の何れかに記載のレンズ鏡筒。
【０１３６】
（１２）
内部に撮影光学系が配置されたレンズ鏡筒と前記撮影光学系を介して取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
支持枠と、
光学素子を保持し前記支持枠に対して移動される移動枠と、
前記移動枠を支持し前記移動枠に移動力を付与する駆動軸と、
前記駆動軸と平行な状態で位置され前記移動枠を案内するガイド軸と、
前記移動枠が前記駆動軸と前記ガイド軸に対して傾斜して移動される場合に前記移動枠の少なくとも二つの部分に略同時に接触して前記移動枠の移動を規制する規制部とを備えた
撮像装置。
【符号の説明】
【０１３７】
１００…撮像装置、３００…レンズ鏡筒、３３…撮像素子、４…支持枠、８…減速部、９…移動枠、１０…駆動軸、１１…ガイド軸、１５…レンズ（光学素子）、１８…押さえバネ、２４…規制部、２４ａ…第１の接触部、２４ｂ…第２の接触部、８ａ…櫛歯部、２０ａ…凹凸部、８０…レンズ鏡筒、８９…撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2016145878.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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