(57)【要約】【課題】道路情報板や路側通信端末が設置されていない場所に位置している車両又はその乗員に対して情報提供できる情報提供装置及び情報提供方法を提供することである。【解決手段】実施形態の情報提供装置は、受信部と、送信部とを持つ。受信部は、車両に搭載可能な装置から前記車両の位置を示す位置情報及び前記車両が走行している車線を示す車線情報を受信する。送信部は、道路を分割した複数の道路区間の車線のうち、受信された前記位置情報が示す位置が属し、かつ、前記車線情報が示す車線が属する部分領域用の提供情報を前記車両に送信する。【選択図】図２
2016149012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載可能な装置から前記車両の位置を示す位置情報及び前記車両が走行している車線を示す車線情報を受信する受信部と、
道路を分割した複数の道路区間の車線のうち、受信された前記位置情報が示す位置が属し、かつ、前記車線情報が示す車線が属する部分領域用の提供情報を前記車両に送信する送信部と、
を備える情報提供装置。
【請求項２】
前記道路区間の車線用の提供情報を、道路区間の車線毎に、前記道路区間及び車線に対応付けて記憶する提供情報記憶部をさらに備え、
前記送信部は、受信された位置情報が示す位置が含まれる前記道路区間及び前記車線情報が示す車線で表される部分領域に対応付けられている前記提供情報を前記提供情報記憶部から取得し、前記車両に送信する、請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
各道路区間の車線毎の交通量を含む交通量情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記交通量情報と、前記道路区間で発生している事象に関する情報とに基づいて、各道路区間の車線用の提供情報を生成する生成部と、をさらに備え、
前記生成部は、生成した各道路区間の車線用の提供情報を前記提供情報記憶部に記憶させる、請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
各道路区間の車線毎の交通量を含む交通量情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記交通量情報と、前記道路区間で発生している事象に関する情報とに基づいて、各道路区間の車線用の提供情報を生成する生成部と、をさらに備え、
前記生成部は、前記記憶部に記憶された前記交通量情報のうち、受信された前記位置情報が示す位置が属する前記道路区間の車線、前記車両の進行方向に位置する前記道路区間の車線及び前記車線情報が示す車線が属する前記道路区間の車線それぞれの前記交通量情報と、前記位置情報が示す位置が属する前記道路区間の車線、前記車両の進行方向に位置する前記道路区間の車線及び前記車線情報が示す車線が属する前記道路区間の車線それぞれの道路交通情報の少なくともいずれか一方に基づいて、前記提供情報を生成する、請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項５】
車両に搭載可能な装置から前記車両の位置を示す位置情報及び前記車両が走行している車線を示す車線情報を受信する受信ステップと、
道路を分割した複数の道路区間の車線のうち、受信された前記位置情報が示す位置が属し、かつ、前記車線情報が示す車線が属する部分領域用の提供情報を前記車両に送信する送信ステップと、
を有する情報提供方法。
【請求項６】
前記送信ステップにおいて、受信された位置情報が示す位置が含まれる前記道路区間及び前記車線情報が示す車線で表される部分領域に対応付けられている前記提供情報を、前記道路区間の車線用の提供情報を、道路区間の車線毎に、前記道路区間及び車線に対応付けて記憶する提供情報記憶部から取得し、前記車両に送信する、請求項５に記載の情報提供方法。
【請求項７】
各道路区間の車線毎の交通量を含む交通量情報を記憶する記憶部に記憶されている前記交通量情報と、前記道路区間で発生している事象に関する情報とに基づいて、道路区間の車線毎の提供情報を生成する生成ステップと、をさらに有し、
前記生成ステップにおいて、生成した道路区間の車線毎の提供情報を前記提供情報記憶部に記憶させる、請求項６に記載の情報提供方法。
【請求項８】
各道路区間の車線毎の交通量を含む交通量情報を記憶する記憶部に記憶されている前記交通量情報と、前記道路区間で発生している事象に関する情報とに基づいて、道路区間の車線毎の提供情報を生成する生成ステップと、をさらに有し、
前記生成ステップにおいて、前記記憶部に記憶された前記交通量情報のうち、受信された前記位置情報が示す位置が属する前記道路区間の車線、前記車両の進行方向に位置する前記道路区間の車線及び前記車線情報が示す車線が属する前記道路区間の車線それぞれの前記交通量情報と、前記位置情報が示す位置が属する前記道路区間の車線、前記車両の進行方向に位置する前記道路区間の車線及び前記車線情報が示す車線が属する前記道路区間の車線それぞれの道路交通情報の少なくともいずれか一方に基づいて、前記提供情報を生成する、請求項５に記載の情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、情報提供装置及び情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、道路を走行する車両への提供情報の提供方法は、道路上に設置されている道路情報板による方法、路側通信端末（例えば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：登録商標）ビーコンユニットやＩＴＳスポットサービス等）と車載器間での路車間通信による方法が一般的である。
しかしながら、上述の方法では、道路上で発生している事故や渋滞等の事象に関する交通情報を提供できる位置が、道路情報板や路側通信端末の設置位置に限定されてしまう。そのため、道路情報板や路側通信端末が設置されていない場所に位置している車両又はその乗員に対して交通情報を提供することができない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０８６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、道路情報板や路側通信端末が設置されていない場所に位置している車両又はその乗員に対して情報提供できる情報提供装置及び情報提供方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の情報提供装置は、受信部と、送信部とを持つ。受信部は、車両に搭載可能な装置から前記車両の位置を示す位置情報及び前記車両が走行している車線を示す車線情報を受信する。送信部は、道路を分割した複数の道路区間の車線のうち、受信された前記位置情報が示す位置が属し、かつ、前記車線情報が示す車線が属する部分領域用の提供情報を前記車両に送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態における情報提供システム１００のシステム構成を表すシステム構成図。
【図２】第１の実施形態における情報提供システム１００が備える各装置の機能構成を示すブロック図。
【図３】提供情報記憶部２０３が記憶する提供情報テーブルの具体例を示す図。
【図４】情報提供の流れを説明するための図。
【図５】第１の実施形態における情報提供システム１００による提供情報の送信処理の流れを示すシーケンス図。
【図６】第２の実施形態における情報提供システム１００の機能構成を示すブロック図。
【図７】第２の実施形態における交通管制中央処理装置３０ａのＯＤ表更新処理の流れを示すフローチャート。
【図８】第３の実施形態における情報提供システム１００が備える各装置の機能構成を示すブロック図。
【図９】第３の実施形態における情報提供システム１００による提供情報の送信処理の流れを示すシーケンス図。
【図１０】第４の実施形態における情報提供システム１００の機能構成を示すブロック図。
【図１１】第４の実施形態における情報提供システム１００による提供情報の送信処理の流れを示すシーケンス図。
【図１２】第５の実施形態における情報提供システム１００が備える各装置の機能構成を示すブロック図。
【図１３】第５の実施形態における情報提供システム１００による提供情報の送信処理の流れを示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の情報提供装置及び情報提供方法を、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における情報提供システム１００のシステム構成を表すシステム構成図である。
第１の実施形態における情報提供システム１００は、通信装置１０、情報交換サーバ２０及び交通管制中央処理装置３０を備える。
【０００８】
通信装置１０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン、車載器（例えば、カーナビゲーション装置）等の情報処理装置を用いて構成される。通信装置１０は、自動車等の車両Ｖに搭載可能な装置である。通信装置１０は、車両Ｖの位置、進行方向及び走行している車線等の車両Ｖに関する情報（以下、「車両情報」という。）を検出する。
【０００９】
情報交換サーバ２０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置を用いて構成される。情報交換サーバ２０は、インターネット等のネットワークを介して通信装置１０との間で各種情報のやり取りを行う。
交通管制中央処理装置３０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置を用いて構成される。交通管制中央処理装置３０は、情報交換サーバ２０との間で各種情報のやり取りを行う。
【００１０】
図２は、第１の実施形態における情報提供システム１００が備える各装置の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、通信装置１０と情報交換サーバ２０とは、ネットワーク４０を介して通信可能に接続される。
ネットワーク４０は、どのように構成されたネットワークであってもよい。ネットワーク４０は、例えば、インターネットであってもよい。
以下、情報提供システム１００が備える各装置の機能構成について説明する。
【００１１】
まず、通信装置１０の構成について説明する。通信装置１０は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置等を備え、情報表示プログラムを実行する。情報表示プログラムの実行によって、通信装置１０は、位置検出部１０１、進行方向検出部１０２、走行車線検出部１０３、通信部１０４、表示制御部１０５、表示部１０６を備える装置として機能する。なお、通信装置１０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、情報表示プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、情報表示プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００１２】
位置検出部１０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等により、車両Ｖの位置を検出する。位置検出部１０１は、検出した車両Ｖの位置を示す情報（以下、「位置情報」という。）を通信部１０４に出力する。
進行方向検出部１０２は、位置検出部１０１による車両Ｖの位置の検出結果に基づいて車両Ｖの進行方向を検出する。また、進行方向検出部１０２は、車両Ｖの位置の検出履歴に基づいて車両Ｖの進行方向を検出してもよい。進行方向検出部１０２は、検出した車両Ｖの進行方向を示す情報（以下、「進行方向情報」という。）を通信部１０４に出力する。
【００１３】
走行車線検出部１０３は、車両Ｖが走行している車線を検出する。例えば、走行車線検出部１０３は、車載カメラ、ＧＰＳ、自装置に備えられているカメラ等によって車線認識を行うことによって車線を検出する。走行車線検出部１０３は、検出した車両Ｖが走行している車線を示す情報（以下、「走行車線情報」という。）を通信部１０４に出力する。
通信部１０４は、ネットワーク４０を介して他の装置との間で通信を行う。例えば、通信部１０４は、情報交換サーバ２０との間で通信を行う。通信部１０４は、位置情報、進行方向情報及び走行車線情報を含む車両情報を情報交換サーバ２０に送信する。また、通信部１０４は、情報交換サーバ２０から送信された各種情報をネットワーク４０を介して受信する。
【００１４】
表示制御部１０５は、表示部１０６の表示を制御する。具体的には、表示制御部１０５は、通信部１０４によって受信された各種情報を表示部１０６に表示させる。なお、本実施形態では、通信装置１０が、通信部１０４によって情報交換サーバ２０から受信した各種情報を表示部１０６に表示させることにより、各種情報を車両Ｖの乗員に提供している。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、通信装置１０は情報交換サーバ２０から受信した各種情報を音声により通信装置１０の利用者に提供するように構成されてもよい。
【００１５】
表示部１０６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等の画像表示装置である。表示部１０６は、表示制御部１０５の制御に従って各種情報を表示する。表示部１０６は、画像表示装置を通信装置１０に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部１０６は、各種情報を表示するための映像信号を生成し、自身に接続されている画像表示装置に映像信号を出力する。
【００１６】
次に、情報交換サーバ２０の構成について説明する。情報交換サーバ２０は、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置等を備え、情報提供プログラムを実行する。情報提供プログラムの実行によって、情報交換サーバ２０は、受信部２０１、生成部２０２、提供情報記憶部２０３、送信部２０４を備える装置として機能する。なお、情報交換サーバ２０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、情報提供プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、情報提供プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００１７】
受信部２０１は、ネットワーク４０を介して通信装置１０から送信された車両情報を受信する。また、受信部２０１は、交通管制中央処理装置３０から送信される交通関連情報を受信する。交通関連情報には、道路を分割した複数の区間（以下、「道路区間」という。）の車線毎の交通量に関する情報の一例であるＯＤ表及び各道路区間の車線毎の道路交通情報が含まれる。ここで、ＯＤ表は、各道路区間の車線毎の車両Ｖの交通量を表す。道路交通情報は、車両Ｖの渋滞情報や各道路区間の車線毎の通行止情報や車両Ｖの事故情報等の情報である。
【００１８】
生成部２０２は、受信部２０１によって受信された交通関連情報に基づいて、車両Ｖの乗員に提供するための情報（以下、「提供情報」という。）を生成する。具体的には、生成部２０２は、交通関連情報に含まれるＯＤ表及び道路交通情報から各道路区間の車線用の提供情報を生成する。提供情報には、例えば事故、渋滞及び通行止め等の事象に関する情報が含まれる。
【００１９】
提供情報記憶部２０３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。提供情報記憶部２０３は、提供情報テーブルを記憶する。提供情報テーブルは、提供情報に関する情報を表すレコード（以下、「提供情報レコード」という。）によって構成される。
送信部２０４は、受信部２０１によって受信された車両情報と、提供情報テーブルとに基づいて通信装置１０に提供情報を送信する。
【００２０】
図３は、提供情報記憶部２０３が記憶する提供情報テーブルの具体例を示す図である。
提供情報テーブルは、提供情報レコードを複数有する。提供情報レコードは、識別ＩＤ、道路区間、車線、進行方向及び提供情報の各値を有する。識別ＩＤの値は、提供情報テーブルに登録されている提供情報を識別するための識別情報を表す。道路区間の値は、同じ提供情報レコードの提供情報が提供される道路の区間を表す。車線の値は、同じ提供情報レコードの提供情報が提供される車線を表す。進行方向の値は、同じ提供情報レコードの提供情報が提供される進行方向を表す。提供情報の値は、同じ提供情報レコードの道路区間、車線及び進行方向を満たす車両情報の送信元の通信装置１０に提供される情報を表す。
【００２１】
図３に示される例では、提供情報テーブルには複数の識別ＩＤが存在する。これらの識別ＩＤは、“１１１”及び“２２２”である。図３において、提供情報テーブルの最上段に登録されている提供情報レコードは、識別ＩＤの値が“１１１”、道路区間の値が“Ｘ−Ｙ”、車線の値が“１”、進行方向の値が“上り”、提供情報の値が“○−○  渋滞５ｋｍ  ○○出口  渋滞  注意”である。すなわち、識別ＩＤ“１１１”で識別される提供情報は、複数に分割された道路の区間のうちＸ−Ｙの区間、車線１及び進行方向上りを満たす車両情報の送信元の通信装置１０に送信され、“○−○区間の渋滞が５ｋｍであり、○○出口の渋滞に注意”という情報が提供されることが表されている。
上述したように提供情報テーブルには、各道路区間の車線用の提供情報が対応付けられて登録されている。
【００２２】
図２に戻って、第１の実施形態における情報提供システム１００が備える各装置の機能構成についての説明を続ける。
次に、交通管制中央処理装置３０の構成について説明する。交通管制中央処理装置３０は、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置等を備え、管理プログラムを実行する。管理プログラムの実行によって、交通管制中央処理装置３０は、ＯＤ表記憶部３０１、通信部３０２を備える装置として機能する。なお、交通管制中央処理装置３０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、管理プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、管理プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００２３】
ＯＤ表記憶部３０１（記憶部）は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。ＯＤ表記憶部３０１は、各道路区間の車線毎のＯＤ表を記憶する。
通信部３０２は、他の装置との間で通信を行う。例えば、通信部３０２は、道路区間のそれぞれに設置された車両検知器による車両Ｖの検知結果、道路交通情報を取得する。また、例えば、通信部３０２は、ＯＤ表及び道路交通情報を交通関連情報として情報交換サーバ２０に送信する。
【００２４】
次に、図４を用いて情報提供システム１００における情報提供の流れについて説明する。
図４は、情報提供の流れを説明するための図である。
図４では、道路が複数の区間に分割された例が示されている。具体的には、道路がＸ−Ｙの区間及びＹ−Ｚの区間に分割されている。さらに、図４では、２車線（第１車線ＲＴ１及び第２車線ＲＴ２）の例が示されている。図４に示される例では、車両Ｖｘ１は、道路区間Ｘ−Ｙ、かつ、第１車線ＲＴ１で表される部分領域を走行している。また、車両Ｖｘ２は、道路区間Ｘ−Ｙ、かつ、第２車線ＲＴ２で表される部分領域を走行している。また、車両Ｖｘ３は、道路区間Ｙ−Ｚ、かつ、第１車線ＲＴ１で表される部分領域を走行している。また、車両Ｖｘ４は、道路区間Ｙ−Ｚ、かつ、第２車線ＲＴ２で表される部分領域を走行している。
【００２５】
本実施形態における情報交換サーバ２０は、各道路区間の車線毎の提供情報を記憶している。すなわち、情報交換サーバ２０は、部分領域毎の提供情報を記憶している。そのため、車両Ｖｘ１に搭載されている通信装置１０から位置情報、進行方向情報及び車線情報を含む車両情報が受信された場合、情報交換サーバ２０は受信された車両情報を満たす部分領域用（領域Ｐの範囲用）の提供情報を車両Ｖｘ１に搭載されている通信装置１０に送信する。第１車線ＲＴ１を走行している車両Ｖｘ１、車両Ｖｘ３に提供される提供情報としては、第１車線ＲＴ１をそのまま直進した場合の走行先の交通状態に関する提供情報と、第３車線ＲＴ３に曲がった場合の走行先の交通状態に関する提供情報とがある。なお、目的地が予め設定されており、目的地までに第３車線ＲＴ３を走行する場合、情報交換サーバ２０は第３車線ＲＴ３に曲がった場合の走行先の交通状態に関する提供情報を車両Ｖｘ１、車両Ｖｘ３に送信する。
【００２６】
図５は、第１の実施形態における情報提供システム１００による提供情報の送信処理の流れを示すシーケンス図である。
通信部３０２は、定期的に道路交通情報を取得する（ステップＳ１０１）。通信部３０２は、ＯＤ表記憶部３０１に記憶されているＯＤ表と、道路交通情報とを含む交通関連情報を情報交換サーバ２０に送信する（ステップＳ１０２）。
【００２７】
情報交換サーバ２０の受信部２０１は、交通管制中央処理装置３０から送信された交通関連情報を受信する。生成部２０２は、受信された交通関連情報に基づいて各道路区間の車線用の提供情報を生成する（ステップＳ１０３）。生成部２０２は、生成した各道路区間の車線用の提供情報を提供情報記憶部２０３に記憶されている提供情報テーブルに登録する（ステップＳ１０４）。
【００２８】
情報交換サーバ２０及び交通管制中央処理装置３０は、ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理を交通管制中央処理装置３０が道路交通情報を取得する度に繰り返し実行する。ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理が繰り返し実行されることによって、提供情報テーブルに登録される提供情報が常に最新の情報に更新される。
【００２９】
通信装置１０の位置検出部１０１は、車両Ｖの位置を検出する（ステップＳ１０５）。位置検出部１０１は、検出した車両Ｖの位置を示す位置情報を通信部１０４に出力する。進行方向検出部１０２は、車両Ｖの進行方向を検出する（ステップＳ１０６）。進行方向検出部１０２は、検出した車両Ｖの進行方向を示す進行方向情報を通信部１０４に出力する。走行車線検出部１０３は、車両Ｖが走行している車線を検出する（ステップＳ１０７）。走行車線検出部１０３は、検出した車両Ｖが走行している車線を示す走行車線情報を通信部１０４に出力する。通信部１０４は、位置情報、進行方向情報及び走行車線情報を含む車両情報をネットワーク４０を介して情報交換サーバ２０に送信する（ステップＳ１０８）。
【００３０】
情報交換サーバ２０の受信部２０１は、ネットワーク４０を介して通信装置１０から送信された車両情報を受信する（ステップＳ１０９）。送信部２０４は、受信された車両情報と、提供情報記憶部２０３に記憶されている提供情報テーブルとに基づいて、車両情報に含まれる位置情報、進行方向情報及び走行車線情報に対応する提供情報を取得する（ステップＳ１１０）。具体的には、まず、送信部２０４は、提供情報記憶部２０３から提供情報テーブルを読み出す。次に、送信部２０４は、読み出した提供情報テーブルを参照し、車両情報に含まれる位置情報、走行車線情報及び進行方向情報を満たす提供情報レコードを選択する。そして、送信部２０４は、選択した提供情報レコードの提供情報の項目に登録されている値（提供情報）を取得する。その後、送信部２０４は、取得した提供情報をネットワーク４０を介して、車両情報の送信元である通信装置１０に送信する（ステップＳ１１１）。
【００３１】
通信装置１０の通信部１０４は、ネットワーク４０を介して情報交換サーバ２０から送信された提供情報を受信する。表示制御部１０５は、受信された提供情報を表示部１０６に表示させる。表示部１０６は、表示制御部１０５の制御に従って提供情報を表示する（ステップＳ１１２）。
【００３２】
以上のように構成された第１の実施形態における情報提供システム１００によれば、道路情報板や路側通信端末が設置されていない場所に位置している車両に対して情報提供が可能になる。以下、この効果について詳細に説明する。
本実施形態では、情報交換サーバ２０が、交通管制中央処理装置３０から送信される交通関連情報に基づいて予め各道路区間の車線毎の提供情報を生成する。そして、情報交換サーバ２０は、生成した提供情報を、各道路区間の車線毎に対応付けて記憶する。その後、通信装置１０から位置情報、進行方向情報及び車線情報を含む車両情報が受信されると、情報交換サーバ２０は車両情報に含まれる情報を満たす提供情報を提供情報テーブルから取得する。そして、情報交換サーバ２０は、取得した提供情報を車両情報の送信元の通信装置１０に送信する。このように、本実施形態における情報提供システム１００では、提供情報を道路情報板や路側通信端末ではなく、車両Ｖに搭載されている通信装置１０に送信するため、道路情報板や路側通信端末が設置されていない場所に位置している車両に対して情報提供が可能になる。
【００３３】
さらに、情報交換サーバ２０は、予め各道路区間の車線毎の提供情報を記憶しているため、車両情報が受信されてから直ぐに提供情報を提供することができる。したがって、車両Ｖに乗車している乗員に対してリアルタイムに情報を提供することが可能になる。
【００３４】
また、従来のカーナビゲーションシステムでは、目的地が登録されていないと十分な情報が提供されない。例えば、車両Ｖの進行方向の前方で事象が発生した際に、車両Ｖの乗員はその事象に関する情報を得ることができない。また、目的地が登録されていたとしても目的地と現在地との間で発生している事象のみが提供されるため、他の経路に関する情報が提供されない。それに対して、本実施形態では、目的地が設定されていない場合であっても情報を提供することができる。さらに、提供情報として予め進行方向の先の経路の交通情報まで含む提供情報を提供することができる。そのため、利便性を向上させることができる。
【００３５】
また、道路付近に道路情報板や路側通信端末を増設する必要がないため、設備投資コストも軽減することができる。
また、提供情報として提供される情報は、道路情報板や路側通信端末に表示される情報である。そのため、信頼性の高い情報を車両Ｖの乗員に提供することができる。乗員は、リアルタイムに現在走行している道路及びその周辺の交通情報を把握することができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態における情報提供システム１００の機能構成を示すブロック図である。
第２の実施形態では、交通管制中央処理装置３０ａが各道路区間の車線毎の規制事象に基づいてＯＤ表を変更（更新）する。なお、第２の実施形態において、通信装置１０及び情報交換サーバ２０の構成については第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。本実施形態における情報提供システム１００の交通管制中央処理装置３０ａは、交通管制中央処理装置３０の構成に更新部３０３をさらに備える。更新部３０３は、取得された道路交通情報（本実施形態では、通行止等道路区間の車線毎の走行を規制する規制事象）に基づいて、ＯＤ表記憶部３０１に記憶されているＯＤ表を変更する。
【００３７】
図７は、第２の実施形態における交通管制中央処理装置３０ａのＯＤ表更新処理の流れを示すフローチャートである。なお、図７に示される処理は、ＯＤ表記憶部３０１にＯＤ表が記憶されていて、かつ、図５の処理において道路交通情報が取得される度に実行される。
更新部３０３は、取得された道路交通情報に規制情報が含まれるか否か判定する（ステップＳ２０１）。道路交通情報に規制情報が含まれない場合（ステップＳ２０１−ＮＯ）、更新部３０３はＯＤ表更新処理を終了する。その後、図５のステップＳ１０２以降の処理が実行される。
【００３８】
一方、道路交通情報に規制情報が含まれる場合（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）、更新部３０３は規制事象に応じて、ＯＤ表記憶部３０１に記憶された各道路区間の車線毎のＯＤ表を変更する（ステップＳ２０２）。具体的には、更新部３０３は、道路交通情報に規制事象が含まれる場合、各道路区間の各車線のうち規制事象が生じた道路区間の車線を特定する。そして、更新部３０３は、特定した道路区間の車線の迂回ルートとなり得る道路区間の車線のＯＤ表が表す交通量を増やす。このようにして、ＯＤ表が更新される。
【００３９】
以上のように構成された第２の実施形態における情報提供システム１００によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、第２の実施形態では、車両Ｖの進行方向で発生した規制事象に応じてＯＤ表を更新することができる。そして、情報交換サーバ２０は更新されたＯＤ表に基づいて提供情報を生成する。したがって、規制事象が発生した場合であっても車両Ｖの乗員に有益な情報を提供することが可能になる。
【００４０】
（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態における情報提供システム１００が備える各装置の機能構成を示すブロック図である。
第３の実施形態では、通信装置１０が、情報交換サーバ２０を介さず、交通管制中央処理装置３０ｂとの間で直接情報のやりとりを行う。なお、第３の実施形態において、第１の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００４１】
第３の実施形態における情報提供システム１００は、図８に示すように、通信装置１０と交通管制中央処理装置３０ｂとがネットワーク４０を介して通信可能に接続される。なお、第３の実施形態における通信装置１０は、交通管制中央処理装置３０ｂと直接通信を行う以外、第１の実施形態及び第２の実施形態における通信装置１０と同様の処理を行うため説明を省略する。
【００４２】
交通管制中央処理装置３０ｂは、受信部３１１、生成部３１２、ＯＤ表記憶部３１３、提供情報記憶部３１４及び送信部３１５を備える。
受信部３１１は、通信装置１０からネットワーク４０を介して車両情報を受信する。また、受信部３１１は、道路区間のそれぞれに設置された車両検知器による車両Ｖの検知結果、車両Ｖの渋滞情報や各道路区間の車線毎の通行止情報や車両Ｖの事故情報等の道路交通情報を取得する。
【００４３】
生成部３１２は、ＯＤ表及び道路交通情報に基づいて、各道路区間の車線用の提供情報を生成する。
ＯＤ表記憶部３１３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。ＯＤ表記憶部３１３は、各道路区間の車線毎のＯＤ表を記憶する。
提供情報記憶部３１４は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。提供情報記憶部３１４は、提供情報テーブルを記憶する。
送信部３１５は、ネットワーク４０を介して提供情報を通信装置１０に送信する。
【００４４】
図９は、第３の実施形態における情報提供システム１００による提供情報の送信処理の流れを示すシーケンス図である。なお、図９において、図５と同様の処理においては図５と同様の符号を付して説明を省略する。
ステップＳ１０１の処理が終了すると、交通管制中央処理装置３０ｂの生成部３１２は、取得された道路交通情報と、ＯＤ表記憶部３１３に記憶されているＯＤ表とに基づいて各道路区間の車線用の提供情報を生成する（ステップＳ３０１）。生成部３１２は、生成した各道路区間の車線用の提供情報を提供情報記憶部３１４に記憶されている提供情報テーブルに登録する（ステップＳ３０２）。交通管制中央処理装置３０ｂは、ステップＳ１０１からステップＳ３０２までの処理を道路交通情報を取得する度に繰り返し実行する。ステップＳ１０１からステップＳ３０２までの処理が繰り返し実行されることによって、提供情報テーブルに登録される提供情報が常に最新の情報に更新される。
【００４５】
その後、通信装置１０においてステップＳ１０５からステップＳ１０７までの処理が実行されると、通信装置１０の通信部１０４は、位置情報、進行方向情報及び走行車線情報を含む車両情報をネットワーク４０を介して交通管制中央処理装置３０ｂに送信する（ステップＳ３０３）。
交通管制中央処理装置３０ｂの受信部３１１は、ネットワーク４０を介して通信装置１０から送信された車両情報を受信する（ステップＳ３０４）。送信部３１５は、受信された車両情報と、提供情報記憶部３１４に記憶されている提供情報テーブルとに基づいて、車両情報に含まれる位置情報、進行方向情報及び走行車線情報に対応する提供情報を取得する（ステップＳ３０５）。その後、送信部３１５は、取得した提供情報をネットワーク４０を介して、車両情報の送信元である通信装置１０に送信する（ステップＳ３０６）。
【００４６】
通信装置１０の通信部１０４は、ネットワーク４０を介して交通管制中央処理装置３０ｂから送信された提供情報を受信する。表示制御部１０５は、受信された提供情報を表示部１０６に表示させる。表示部１０６は、表示制御部１０５の制御に従って提供情報を表示する（ステップＳ３０７）。
【００４７】
以上のように構成された第３の実施形態における情報提供システム１００によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能になる。
【００４８】
以下、第３の実施形態における情報提供システム１００の変形例について説明する。
第３の実施形態における交通管制中央処理装置３０ｂは、更新部をさらに備えるように構成されてもよい。更新部は、各道路区間の車線毎の規制事象に基づいてＯＤ表を変更（更新）する。このように構成される場合、交通管制中央処理装置３０ｂはＯＤ表更新処理を行う。第３の実施形態におけるＯＤ表更新処理は、ＯＤ表記憶部３１３にＯＤ表が記憶されていて、かつ、道路交通情報が取得される度に実行される。具体的な処理については図７に示す処理と同様である。
以上のように構成されることによって、車両Ｖの進行方向で発生した規制事象に応じてＯＤ表を更新することができる。そして、情報交換サーバ２０は更新されたＯＤ表に基づいて提供情報を生成する。したがって、規制事象が発生した場合であっても車両Ｖの乗員に有益な情報を提供することが可能になる。
【００４９】
（第４の実施形態）
図１０は、第４の実施形態における情報提供システム１００の機能構成を示すブロック図である。
第４の実施形態では、情報交換サーバ２０ｃが通信装置１０から車両情報を受信すると、受信した車両情報と、交通管制中央処理装置３０から受信する交通関連情報とに基づいて、車両情報の送信元の通信装置１０に提供するための提供情報を生成する。なお、第４の実施形態において、第１の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００５０】
本実施形態における情報提供システム１００の情報交換サーバ２０ｃは、交通管制中央処理装置３０が備える生成部２０２に代えて生成部２０２ｃを備える。生成部２０２ｃは、受信された車両情報と、交通管制中央処理装置３０から受信された交通関連情報とに基づいて、車両情報の送信元の通信装置１０に提供するための提供情報を生成する。具体的には、生成部２０２ｃは、車両情報に含まれる位置情報が示す位置、進行方向情報が示す進行方向及び車線情報が示す車線と、交通関連情報に含まれるＯＤ表及び道路交通情報とから当該位置、進行方向及び車線を満たす部分領域用の提供情報を生成する。
【００５１】
図１１は、第４の実施形態における情報提供システム１００による提供情報の送信処理の流れを示すシーケンス図である。なお、図１１において、図５と同様の処理においては図５と同様の符号を付して説明を省略する。
交通管制中央処理装置３０がステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理を実行すると、情報交換サーバ２０ｃの受信部２０１は交通管制中央処理装置３０から交通関連情報を受信する（ステップＳ４０１）。その後、ステップＳ１０５からステップＳ１０９までの処理が実行される。
【００５２】
そして、生成部２０２ｃは、受信された車両情報と、交通管制中央処理装置３０から最後に受信された交通関連情報とに基づいて、車両情報の送信元の通信装置１０に提供するための提供情報を生成する（ステップＳ４０２）。具体的には、生成部２０２ｃは、最後に受信された交通関連情報に含まれるＯＤ表のうち、通信装置１０から受信された位置情報が示す位置が属する道路区間、進行方向情報が示す進行方向に位置する道路区間、車線情報が示す車線それぞれのＯＤ表と、受信された位置情報が示す位置が属する道路区間、進行方向情報が示す進行方向に位置する道路区間、車線情報が示す車線それぞれの道路交通情報との少なくともいずれか一つに基づいて部分領域用の提供情報を生成する。その後、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２の処理が実行される。
【００５３】
以上のように構成された第４の実施形態における情報提供システム１００によれば、道路情報板や路側通信端末が設置されていない箇所を車両Ｖが走行している場合であっても、車両Ｖが走行している道路区間の車線及び車両Ｖの進行方向に位置する道路区間の車線用の情報を通信装置１０に提供することができる。したがって、道路区間を走行している車両Ｖに対して迅速かつ適切な情報の提供を可能になる。
また、カーナビゲーションシステム等により車両Ｖの目的地を設定していない場合であっても、車両Ｖの進行方向の情報を得ることができる。また、道路区間を走行している車両Ｖに対して常に最新の情報を提供することができる。また、道路情報板や路側通信端末の増設が不要となるので、道路に対する設備投資コストを削減することができる。
【００５４】
以下、第４の実施形態における情報提供システム１００の変形例について説明する。
第４の実施形態における交通管制中央処理装置３０は、更新部をさらに備えるように構成されてもよい。更新部は、各道路区間の車線毎の規制事象に基づいてＯＤ表を変更（更新）する。このように構成される場合、交通管制中央処理装置３０はＯＤ表更新処理を行う。第４の実施形態におけるＯＤ表更新処理は、ＯＤ表記憶部３０１にＯＤ表が記憶されていて、かつ、道路交通情報が取得される度に実行される。具体的な処理については図７に示す処理と同様である。
以上のように構成されることによって、車両Ｖの進行方向で発生した規制事象に応じてＯＤ表を更新することができる。そして、情報交換サーバ２０ｃは更新されたＯＤ表に基づいて提供情報を生成する。したがって、規制事象が発生した場合であっても車両Ｖの乗員に有益な情報を提供することが可能になる。
【００５５】
（第５の実施形態）
図１２は、第５の実施形態における情報提供システム１００が備える各装置の機能構成を示すブロック図である。
第５の実施形態では、通信装置１０が、情報交換サーバ２０を介さず、交通管制中央処理装置３０ｄとの間で直接情報のやりとりを行う。さらに、交通管制中央処理装置３０ｄが通信装置１０から車両情報を受信すると、受信した車両情報と、交通関連情報とに基づいて、車両情報の送信元の通信装置１０に提供するための提供情報を生成する。なお、第５の実施形態において、第３の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００５６】
交通管制中央処理装置３０ｄは、受信部３１１、生成部３１２ｄ、ＯＤ表記憶部３１３及び送信部３１５を備える。本実施形態における情報提供システム１００の交通管制中央処理装置３０ｄは、交通管制中央処理装置３０ｂが備える生成部２０２に代えて生成部３１２ｄを備え、交通管制中央処理装置３０ｂが備える提供情報記憶部３１４を備えない。
生成部３１２ｄは、受信された車両情報と、交通関連情報とに基づいて、車両情報の送信元の通信装置１０に提供するための提供情報を生成する。具体的には、生成部３１２ｄは、車両情報に含まれる位置情報が示す位置、進行方向情報が示す進行方向及び車線情報が示す車線と、交通関連情報に含まれるＯＤ表及び道路交通情報とから当該位置、進行方向及び車線を満たす部分領域用の提供情報を生成する。
【００５７】
図１３は、第５の実施形態における情報提供システム１００による提供情報の送信処理の流れを示すシーケンス図である。なお、図１３において、図９と同様の処理においては図９と同様の符号を付して説明を省略する。
ステップＳ１０１、ステップＳ１０５からステップＳ１０７、ステップＳ３０３及びステップＳ３０４までの処理が終了すると、生成部３１２ｄは、受信された車両情報と、交通関連情報とに基づいて、車両情報の送信元の通信装置１０に提供するための提供情報を生成する（ステップＳ５０１）。その後、ステップＳ３０６及び３０７の処理が実行される。
【００５８】
以上のように構成された第５の実施形態における情報提供システム１００によれば、第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
以下、第５の実施形態における情報提供システム１００の変形例について説明する。
第５の実施形態における交通管制中央処理装置３０ｄは、更新部をさらに備えるように構成されてもよい。更新部は、各道路区間の車線毎の規制事象に基づいてＯＤ表を変更（更新）する。このように構成される場合、交通管制中央処理装置３０ｄはＯＤ表更新処理を行う。第５の実施形態におけるＯＤ表更新処理は、ＯＤ表記憶部３１３にＯＤ表が記憶されていて、かつ、道路交通情報が取得される度に実行される。具体的な処理については図７に示す処理と同様である。
以上のように構成されることによって、車両Ｖの進行方向で発生した規制事象に応じてＯＤ表を更新することができる。そして、情報交換サーバ２０は更新されたＯＤ表に基づいて提供情報を生成する。したがって、規制事象が発生した場合であっても車両Ｖの乗員に有益な情報を提供することが可能になる。
【００６０】
第１の実施形態における情報交換サーバ２０は、提供情報を車両情報の送信元の通信装置１０以外に送信してもよい。例えば、情報交換サーバ２０は、車両情報の送信元の通信装置１０が搭載されている車両Ｖの他の通信装置に提供情報を送信してもよい。このように構成される場合、通信装置１０が車両情報に提供情報の提供先の情報（例えば、ＭＡＣアドレス）を付与して情報交換サーバ２０に送信する。情報交換サーバ２０は、受信された提供先の情報に対して提供情報を送信する。
このように構成されることによって、表示部１０６を有していない通信装置１０も利用して情報提供することが可能になる。なお、第２の実施形態における情報交換サーバ２０ａ及び第４の実施形態における情報交換サーバ２０ｃも第１の実施形態における情報交換サーバ２０と同様に変形されてもよい。
【００６１】
第３の実施形態における情報交換サーバ２０ｃは、提供情報を車両情報の送信元の通信装置１０以外に送信してもよい。例えば、情報交換サーバ２０ｃは、車両情報の送信元の通信装置１０が搭載されている車両Ｖの他の通信装置に提供情報を送信してもよい。このように構成される場合、通信装置１０が車両情報に提供情報の提供先の情報（例えば、ＭＡＣアドレス）を付与して情報交換サーバ２０ｃに送信する。情報交換サーバ２０ｃは、受信された提供先の情報に対して提供情報を送信する。なお、第５の実施形態における情報交換サーバ２０ｄも第３の実施形態における情報交換サーバ２０ｃと同様に変形されてもよい。
【００６２】
上記の各実施形態における通信装置１０は、表示制御部１０５及び表示部１０６を備えない装置であってもよい。このように構成される場合、通信装置１０は、提供情報を受信すると、予め設定されている他の通信装置に対して提供情報を送信する。ここで、他の通信装置とは、例えばスマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン、車載器（例えば、カーナビゲーション装置）等の情報処理装置である。
上記の各実施形態における通信装置１０は、車両Ｖに内蔵される装置であってもよい。この場合、通信装置１０は、提供された提供情報を表示部１０６に表示する。また、車両Ｖが自動操縦である場合、通信装置１０は提供された提供情報に基づいて車両Ｖの走行経路の選択、走行制御を行う。
【００６３】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、車両Ｖに搭載可能な通信装置１０から車両Ｖの位置を示す位置情報及び車両Ｖが走行している車線を示す車線情報を受信する受信部と、道路を分割した複数の道路区間の車線のうち、受信された位置情報が示す位置が属し、かつ、車線情報が示す車線が属する部分領域用の提供情報を車両Ｖに送信する送信部とを持つことにより、道路情報板や路側通信端末が設置されていない位置においても車両又はその乗員に提供情報を提供することができる。
【００６４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６５】
１０…通信装置，２０、２０ｃ…情報交換サーバ，３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｄ…交通管制中央処理装置，４０…ネットワーク，１０１…位置検出部，１０２…進行方向検出部，１０３…走行車線検出部，１０４…通信部，１０５…表示制御部，１０６…表示部，２０１…受信部，２０２…生成部，２０３…提供情報記憶部，２０４…送信部，３０１…ＯＤ表記憶部，３０２…通信部，３１１…受信部，３１２…生成部，３１３…ＯＤ表記憶部，３１４…提供情報記憶部，３１５…送信部
【図１】
2016149012.tif 000003
【図２】
2016149012.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2016149012.tif 000007
【図６】
2016149012.tif 000008
【図７】
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【図８】
2016149012.tif 000010
【図９】
2016149012.tif 000011
【図１０】
2016149012.tif 000012
【図１１】
2016149012.tif 000013
【図１２】
2016149012.tif 000014
【図１３】
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