(57)【要約】【課題】利便性を向上することのできる画像読取装置、画像読取システム、および画像読取装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】画像読取装置１００は、対象物ＤＣを載置するためのプラテン板１５４と、ＩＲモジュール１５１とを備える。画像読取装置１００は、プラテン板１５４に載置された対象物ＤＣをＩＲモジュール１５１で走査することにより、対象物ＤＣの画像を読み取る。画像読取装置１００は、カメラを用いて撮影した対象物ＤＣの撮影画像に基づいて、読み取り中に生じた対象物ＤＣの位置のずれを検出する。画像読取装置１００は、検出したずれに基づいて、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を載置するための載置部と、読取部とを備えた画像読取装置であって、
前記載置部に載置された前記対象物を前記読取部で走査することにより、前記対象物の画像を読み取る第１の読取手段と、
前記読取部とは異なるカメラを用いて撮影した、前記載置部に載置された前記対象物の撮影画像に基づいて、前記第１の読取手段による読み取り中に生じた前記対象物の位置のずれを検出する検出手段と、
前記検出手段にて検出したずれに基づいて、前記対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する決定手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項２】
前記第１の読取手段による読み取り前に前記カメラを用いて撮影した前記対象物の撮影画像に基づいて、前記対象物の初期位置を検出する初期位置検出手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記初期位置からの前記対象物の位置のずれを検出する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記対象物の位置のずれ量を検出するずれ量検出手段をさら含み、
前記決定手段は、前記ずれ量検出手段にて検出したずれ量が第１の閾値より大きい場合に、前記対象物の画像の再度の読み取りを行うことを決定する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ずれ量検出手段にて検出したずれ量が前記第１の閾値よりも大きい場合に、前記対象物を再設置することを要求するか否かを決定する要求決定手段と、
前記要求決定手段にて要求すると決定した場合に、前記対象物を再設置することを要求する第１の要求手段とをさらに備えた、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記要求決定手段は、前記ずれ量検出手段にて検出したずれ量が、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値よりも大きいか否かに基づいて、前記対象物を再設置することを要求するか否かを決定する、請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記要求決定手段は、前記ずれ量検出手段にて検出したずれ量が前記第２の閾値より大きい場合に、前記対象物を再設置することを要求すると決定する、請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記検出手段は、ずれた後の前記対象物の位置を検出する位置検出手段をさらに含み、
前記要求決定手段は、前記位置検出手段にて検知した位置が所定の領域内に存在するか否かに基づいて、前記対象物を再設置することを要求するか否かを決定する、請求項４〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記要求決定手段は、前記位置検出手段にて検出した前記対象物の位置の全てが、前記読取部が読取可能な領域内に存在するか否かに基づいて、前記対象物を再載置することを要求するか否かを決定する、請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記要求決定手段は、前記位置検出手段にて検出した前記対象物の位置の少なくとも一部が、前記読取部が読取可能な領域内に存在しない場合に、前記対象物を再載置することを要求すると決定する、請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記対象物のずれの方向を検出するずれ方向検出手段を含み、
前記決定手段は、前記ずれ方向検出手段にて検出したずれの方向に基づいて、前記対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、前記ずれ方向検出手段にて検出したずれの方向が副走査方向の成分のみを含むか否かに基づいて、前記対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する、請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記決定手段は、前記ずれ方向検出手段にて検出したずれの方向が副走査方向以外の成分を含む場合には、前記対象物の画像の再度の読み取りを行うと決定する、請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記対象物の位置のずれ量を検出するずれ量検出手段をさら含み、
前記決定手段は、前記ずれ量検出手段にて検出したずれ量が第１の閾値より大きくなったタイミングに基づいて、前記対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する、請求項１、２、および１０〜１２のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記検出手段は、前記ずれ量検出手段にて検出したずれ量が第１の閾値より大きくなったタイミングでの前記読取部による前記対象物の読取位置を検出する読取位置検出手段をさらに含み、
前記決定手段は、前記読取位置検出手段にて検出した読取位置が、副走査方向に沿った前記対象物の中央部を含む所定の領域内に存在するか否かによって、前記対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する、請求項１３に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記決定手段は、前記読取位置検出手段にて検出した読取位置が、副走査方向に沿った前記対象物の中央部を含む所定の領域内に存在しない場合には、前記対象物の画像の再度の読み取りを行うと決定する、請求項１４に記載の画像読取装置。
【請求項１６】
前記対象物の画像の再度の読み取りを行うと決定した場合に、前記対象物を再設置することを要求する第２の要求手段をさらに備えた、請求項１０〜１６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１７】
前記対象物の画像の再度の読み取りを行わないと決定した場合に、前記読取部にて読み取った前記対象物の画像を補正する補正手段をさらに備えた、請求項１０〜１６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１８】
前記対象物を再設置することを要求した場合に、前記カメラを用いて撮影した、前記載置部に載置された前記対象物の撮影画像に基づいて、前記読取部が読取可能な領域内の所定の領域に前記対象物が再設置されたか否かを判別する再載置判別手段と、
前記所定の領域に前記対象物が再載置されたと判別した場合に、前記載置部に再載置された前記対象物を前記読取部で走査することにより、前記対象物の画像を読み取る第２の読取手段とをさらに備えた、請求項１〜１７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記カメラとを備えた、画像読取システム。
【請求項２０】
前記カメラは、前記載置部が存在する側とは反対側から、前記載置部に載置された対象物を撮影する、請求項１９に記載の画像読取システム。
【請求項２１】
対象物を載置するための載置部と、読取部とを備えた画像読取装置の制御プログラムであって、
前記載置部に載置された前記対象物を前記読取部で走査することにより、前記対象物の画像を読み取る第１の読取ステップと、
前記読取部とは異なるカメラを用いて撮影した、前記載置部に載置された前記対象物の撮影画像に基づいて、前記第１の読取ステップにおける読み取り中に生じた前記対象物の位置のずれを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出したずれに基づいて、前記対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する決定ステップとをコンピューターに実行させる、画像読取装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像読取システム、および画像読取装置の制御プログラムに関する。より特定的には、本発明は、対象物を載置するための載置部と、読取部とを備えた画像読取装置、画像読取システム、および画像読取装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、原稿に光を照射し、原稿の画像で反射した光を受光して画像を読み取る。画像読取装置の読み取り方式には、原稿を移動させながら固定された読取部で読み取りを行うシートフィード方式と、静止した原稿に対し読取部を移動させながら読み取りを行うフラットベッド方式とがある。
【０００３】
画像読取装置に関する従来技術は、たとえば下記特許文献１および２などに開示されている。下記特許文献１には、原稿上の画像を読み取るために、一定密度で配置された中央部の受光素子と、中央部の受光素子の密度よりも粗い密度で配置された端部付近の受光素子とを備えたイメージセンサーが開示されている。このイメージセンサーを用いた画像読取装置は、中央部の受光素子を用いて画像を読み取り、端部付近の受光素子を用いて位置ずれや傾きを検出する。
【０００４】
下記特許文献２には、読み取り対象の原稿の一部に異常が発生した場合に、その一部の領域について読み取りを再実行する画像読取装置が開示されている。この画像読取装置は、読み取り動作中にＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を回動させた場合に生じる本体部の振動を検知し、信号を検知した場合には、読み取り対象の原稿の一部に異常が発生したと判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−０７８１１１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６０８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
フラットベッド方式の画像読取装置を利用する際には、ユーザーは、読み取り対象となる原稿などの対象物を固定するために、対象物をプラテン板に押し付ける必要がある。特に、対象物が厚みのある本の見開いたページなどである場合、見開いた場合の中央部（本の綴じ目に沿った部分、ノド）がプラテン板から離れ、中央部の画像が暗くなりやすい。これを防ぐため、ユーザーは、対象物を押し付ける力を強くし、中央部をプラテン板に近づける必要がある。しかし、画像読取装置による読み取り中に、対象物を押し付ける力によって対象物の位置がずれ、不適切な読み取り画像が得られることがあった。
【０００７】
不適切な読み取り画像が得られることを回避する従来の方法として、不適切な読み取り画像に対して補正を行うことによって対象物の位置のずれを解消する方法がある。この方法は、画像読取装置が読み取り画像に基づいて自動的に補正を行うものである。しかし、この方法では、対象物が風景などを映した写真などのぼんやりした部分を含む場合に、対象物の位置のずれを検知することができず、補正が行われないことがあった。ユーザーは、読み取り画像を確認することにより対象物の位置のずれの有無を判断し、対象物の位置のずれが発生した場合には手動で対象物の再度の読み込みを行う必要があった。
【０００８】
なお、特許文献２の技術は、ＡＤＦを回動させた場合に生じる本体部の振動に基づいて読取不良を検出するものあるため、対象物の位置ずれを正確に検知することができなかった。
【０００９】
不適切な読み取り画像が得られることを回避しつつ、ユーザーが行わなければいけない作業を極力少なくする画像読取装置が求められていた。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、利便性を向上することのできる画像読取装置、画像読取システム、および画像読取装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一の局面に従う画像読取装置は、対象物を載置するための載置部と、読取部とを備えた画像読取装置であって、載置部に載置された対象物を読取部で走査することにより、対象物の画像を読み取る第１の読取手段と、読取部とは異なるカメラを用いて撮影した、載置部に載置された対象物の撮影画像に基づいて、第１の読取手段による読み取り中に生じた対象物の位置のずれを検出する検出手段と、検出手段にて検出したずれに基づいて、対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する決定手段とを備える。
【００１２】
上記画像読取装置において好ましくは、第１の読取手段による読み取り前にカメラを用いて撮影した対象物の撮影画像に基づいて、対象物の初期位置を検出する初期位置検出手段をさらに備え、検出手段は、初期位置からの対象物の位置のずれを検出する。
【００１３】
上記画像読取装置において好ましくは、検出手段は、対象物の位置のずれ量を検出するずれ量検出手段をさら含み、決定手段は、ずれ量検出手段にて検出したずれ量が第１の閾値より大きい場合に、対象物の画像の再度の読み取りを行うことを決定する。
【００１４】
上記画像読取装置において好ましくは、ずれ量検出手段にて検出したずれ量が第１の閾値よりも大きい場合に、対象物を再設置することを要求するか否かを決定する要求決定手段と、要求決定手段にて要求すると決定した場合に、対象物を再設置することを要求する第１の要求手段とをさらに備える。
【００１５】
上記画像読取装置において好ましくは、要求決定手段は、ずれ量検出手段にて検出したずれ量が、第１の閾値よりも大きい第２の閾値よりも大きいか否かに基づいて、対象物を再設置することを要求するか否かを決定する。
【００１６】
上記画像読取装置において好ましくは、要求決定手段は、ずれ量検出手段にて検出したずれ量が第２の閾値より大きい場合に、対象物を再設置することを要求すると決定する。
【００１７】
上記画像読取装置において好ましくは、検出手段は、ずれた後の対象物の位置を検出する位置検出手段をさらに含み、要求決定手段は、位置検出手段にて検知した位置が所定の領域内に存在するか否かに基づいて、対象物を再設置することを要求するか否かを決定する。
【００１８】
上記画像読取装置において好ましくは、要求決定手段は、位置検出手段にて検出した対象物の位置の全てが、読取部が読取可能な領域内に存在するか否かに基づいて、対象物を再載置することを要求するか否かを決定する。
【００１９】
上記画像読取装置において好ましくは、要求決定手段は、位置検出手段にて検出した対象物の位置の少なくとも一部が、読取部が読取可能な領域内に存在しない場合に、対象物を再載置することを要求すると決定する。
【００２０】
上記画像読取装置において好ましくは、検出手段は、対象物のずれの方向を検出するずれ方向検出手段を含み、決定手段は、ずれ方向検出手段にて検出したずれの方向に基づいて、対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する。
【００２１】
上記画像読取装置において好ましくは、決定手段は、ずれ方向検出手段にて検出したずれの方向が副走査方向の成分のみを含むか否かに基づいて、対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する。
【００２２】
上記画像読取装置において好ましくは、決定手段は、ずれ方向検出手段にて検出したずれの方向が副走査方向以外の成分を含む場合には、対象物の画像の再度の読み取りを行うこと決定する。
【００２３】
上記画像読取装置において好ましくは、検出手段は、対象物の位置のずれ量を検出するずれ量検出手段をさら含み、決定手段は、ずれ量検出手段にて検出したずれ量が第１の閾値より大きくなったタイミングに基づいて、対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する。
【００２４】
上記画像読取装置において好ましくは、検出手段は、ずれ量検出手段にて検出したずれ量が第１の閾値より大きくなったタイミングでの読取部による対象物の読取位置を検出する読取位置検出手段をさらに含み、決定手段は、読取位置検出手段にて検出した読取位置が、副走査方向に沿った対象物の中央部を含む所定の領域内に存在するか否かによって、対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する。
【００２５】
上記画像読取装置において好ましくは、決定手段は、読取位置検出手段にて検出した読取位置が、副走査方向に沿った対象物の中央部を含む所定の領域内に存在しない場合には、対象物の画像の再度の読み取りを行うと決定する。
【００２６】
上記画像読取装置において好ましくは、対象物の画像の再度の読み取りを行うと決定した場合に、対象物を再設置することを要求する第２の要求手段をさらに備える。
【００２７】
上記画像読取装置において好ましくは、対象物の画像の再度の読み取りを行わないと決定した場合に、読取部にて読み取った対象物の画像を補正する補正手段をさらに備える。
【００２８】
上記画像読取装置において好ましくは、対象物を再設置することを要求した場合に、カメラを用いて撮影した、載置部に載置された対象物の撮影画像に基づいて、読取部が読取可能な領域内の所定の領域に対象物が再設置されたか否かを判別する再載置判別手段と、所定の領域に対象物が再載置されたと判別した場合に、載置部に再載置された対象物を読取部で走査することにより、対象物の画像を読み取る第２の読取手段とをさらに備える。
【００２９】
本発明の他の局面に従う画像読取システムは、上記のいずれかの画像読取装置と、カメラとを備える。
【００３０】
上記画像読取システムにおいて好ましくは、カメラは、載置部が存在する側とは反対側から、載置部に載置された対象物を撮影する。
【００３１】
本発明のさらに他の局面に従う画像読取装置の制御プログラムは、対象物を載置するための載置部と、読取部とを備えた画像読取装置の制御プログラムであって、載置部に載置された対象物を読取部で走査することにより、対象物の画像を読み取る第１の読取ステップと、読取部とは異なるカメラを用いて撮影した、載置部に載置された対象物の撮影画像に基づいて、第１の読取ステップにおける読み取り中に生じた対象物の位置のずれを検出する検出ステップと、検出ステップにて検出したずれに基づいて、対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する決定ステップとをコンピューターに実行させる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、利便性を向上することのできる画像読取装置、画像読取システム、および画像読取装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態における画像読取システムの構成を概念的に示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態における画像読取システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態におけるスキャナー１０４の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態において、プラテン板１５４上の領域ＲＧ１内に対象物ＤＣを載置した状態を、プラテン板１５４の上部から見た図である。
【図５】画像読取装置１００の詳細な動作の第１の例を説明する図である。
【図６】画像読取装置１００の詳細な動作の第２の例を説明する図である。
【図７】画像読取装置１００の詳細な動作の第３の例を説明する図である。
【図８】画像読取装置１００の詳細な動作の第４の例を説明する図である。
【図９】本発明の一実施の形態における画像読取装置１００の動作を示すフローチャートの第１の部分である。
【図１０】本発明の一実施の形態における画像読取装置１００の動作を示すフローチャートの第２の部分であって、第１の例を採用した場合のフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態における画像読取装置１００の動作を示すフローチャートの第２の部分であって、第２の例を採用した場合のフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施の形態における画像読取装置１００の動作を示すフローチャートの第２の部分であって、第３の例を採用した場合のフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施の形態における画像読取装置１００の動作を示すフローチャートの第２の部分であって、第４の例を採用した場合のフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施の形態における画像読取装置１００の動作を示すフローチャートの第２の部分であって、第１の例および第２の例の組合せを採用した場合のフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施の形態における画像読取装置１００の動作を示すフローチャートの第２の部分であって、第３の例および第４の例の組合せを採用した場合のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３５】
以下の実施の形態では、画像読取装置とカメラとを含む画像読取システムについて説明する。画像読取装置は、スキャナー機能、複写機能、プリンターとしての機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であるものとする。画像読取装置は、ＭＦＰの他、スキャナー、複写機、またはファクシミリなどであってもよい。カメラは、ウェアラブル端末であるものする。カメラは、ウェアラブル端末の他、スマートフォン、タブレット、ビデオカメラ、またはデジタルカメラなどであってもよい。またカメラは、画像読取装置に内蔵されていてもよい。
【００３６】
［画像読取システムの構成］
【００３７】
始めに、本実施の形態における画像読取システムの構成について説明する。
【００３８】
図１は、本発明の一実施の形態における画像読取システムの構成を概念的に示す図である。
【００３９】
図１を参照して、画像読取システムは、画像読取装置１００と、ウェアラブル端末２００（カメラの一例）とを備えている。
【００４０】
画像読取装置１００には、スキャナー１０４と、操作パネル１０６と、ＡＤＦ１８０とが搭載されている。操作パネル１０６は、画像読取装置１００の前面に設けられている。操作パネル１０６には、ガイドなどの音声を再生するためのスピーカー１１０が設けられている。
【００４１】
スキャナー１０４およびＡＤＦ１８０は、画像読取装置１００の上部に設けられている。ＡＤＦ１８０は、スキャナー１０４の上部に設けられている。ＡＤＦ１８０は開閉可能である。ＡＤＦ１８０が開かれた状態にある場合、スキャナー１０４のプラテン板１５４（載置部の一例）が露出する。
【００４２】
ウェアラブル端末２００の前面には、カメラ２０４と、表示部２０６とが搭載されている。
【００４３】
ユーザーは、メガネ型のウェアラブル端末２００を装着している。ユーザーは、プラテン板１５４に対象物ＤＣを載置し、画像読取装置１００に対して対象物ＤＣのスキャンジョブの実行指示を行う。対象物ＤＣは、たとえば厚みのある本の見開いたページなどであり、たとえば矩形状の平面形状を有している。
【００４４】
図２は、本発明の一実施の形態における画像読取システムの構成を示すブロック図である。
【００４５】
図２を参照して、画像読取システムは、画像読取装置１００と、ウェアラブル端末２００とを備えている。画像読取装置１００とウェアラブル端末２００との各々は、ネットワーク３００に接続されており、相互に通信可能である。
【００４６】
ネットワーク３００は、たとえば有線または無線のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線を用いたものである。ネットワーク３００は、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のプロトコルを用いて各種機器を接続する。ネットワーク３００に接続された機器は、お互いに各種データのやり取りが可能となっている。
【００４７】
画像読取装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、スキャナー１０４と、ネットワークＩ／Ｆ（通信モジュール）１０５と、操作パネル１０６と、補助記憶装置１０７と、画像形成部１０８と、再スキャン判断部１０９とを含んでいる。ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、スキャナー１０４、ネットワークＩ／Ｆ１０５、操作パネル１０６、補助記憶装置１０７、画像形成部１０８、および再スキャン判断部１０９の各々とは、バスなどで相互に接続されており、通信が可能となっている。
【００４８】
ＣＰＵ１０１は、画像読取装置１００全体の動作を制御する。ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて処理を行う。
【００４９】
ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムや各種テーブルなどを記憶する。
【００５０】
ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１の作業用のメモリであり、各種ジョブに関するデータを一時的に保存する。
【００５１】
スキャナー１０４は、原稿の画像を読み取り、その画像データを作成する。
【００５２】
ネットワークＩ／Ｆ１０５は、ネットワーク３００を通じて、ウェアラブル端末２００などの外部機器との間で各種の情報を送受信する。
【００５３】
操作パネル１０６は、各種情報を表示する表示パネルと、表示パネルへの入力操作を検出する検出部とを含んでいる。操作パネル１０６は、所要の場合にスピーカー１１０を通じてガイドなどの音声を再生する。
【００５４】
補助記憶装置１０７は、スキャナー１０４で読み取った画像データなどの各種情報を記憶する。
【００５５】
画像形成部１０８は、おおまかに、トナー像形成部、定着装置、および用紙搬送部などで構成される。画像形成部１０８は、たとえば電子写真方式で用紙に画像を形成する。トナー像形成部は、いわゆるタンデム方式で４色の画像を合成し、用紙（記録媒体）にカラー画像を形成する。トナー像形成部は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について設けられた感光体と、感光体からトナー像が転写（１次転写）される中間転写ベルトと、中間転写ベルトから用紙に画像を転写（２次転写）する転写部などで構成される。定着装置は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有する。定着装置は、加熱ローラーと加圧ローラーとでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行なう。これにより、定着装置は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。用紙搬送部は、給紙ローラー、搬送ローラー、およびそれらを駆動するモーターなどで構成されている。用紙搬送部は、用紙を給紙カセットから給紙して、画像読取装置１００の筐体の内部で搬送する。また、用紙搬送部は、画像が形成された用紙を画像読取装置１００の筐体から排紙トレイなどに排出する。
【００５６】
再スキャン判断部１０９は、カメラ２０４を用いて撮影した、プラテン板１５４に載置された対象物の撮影画像に基づいて、対象物の画像の読み取り中に生じた対象物の位置のずれを検出する。再スキャン判断部１０９は、検出したずれに基づいて、対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する。
【００５７】
ウェアラブル端末２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、カメラ２０４と、ネットワークＩ／Ｆ（通信モジュール）２０５と、表示部２０６と、補助記憶装置２０７とを含んでいる。ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、カメラ２０４、ネットワークＩ／Ｆ２０５、表示部２０６、および補助記憶装置２０７の各々とは、バスなどで相互に接続されており、通信が可能となっている。
【００５８】
ＣＰＵ２０１は、ウェアラブル端末２００全体の動作を制御する。ＣＰＵ２０１は、制御プログラムに基づいて処理を行う。
【００５９】
ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する制御プログラムなどを記憶する。
【００６０】
ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１の作業用のメモリであり、各種ジョブに関するデータを一時的に保存する。
【００６１】
カメラ２０４は、２次元カメラであり、プラテン板に載置された対象物を撮影するために使用される。カメラ２０４は、ウェアラブル端末２００を装着したユーザーが顔を向けている方向の画像を撮影する。ウェアラブル端末２００は、カメラ２０４を用いて撮影した撮影画像を、画像読取装置１００からの要求に応じて画像読取装置１００に送信する。カメラ２０４は常時オンされてもよいし、画像読取装置１００からの要求に応じてオンオフが制御されてもよい。
【００６２】
ネットワークＩ／Ｆ２０５は、ネットワーク３００を通じて、画像読取装置１００などの外部機器との間で各種の情報を送受信する。
【００６３】
表示部２０６は、各種情報を表示する。
【００６４】
補助記憶装置２０７は、各種情報を記憶する。
【００６５】
図３は、本発明の一実施の形態におけるスキャナー１０４の構成を示す断面図である。図３以降の図面において、副走査方向（ＩＲモジュール１５１の移動方向）をｘ軸方向とし、主走査方向をｙ軸方向としている。
【００６６】
図３を参照して、スキャナー１０４は、プラテン板（原稿面ガラス）１５４に載置された対象物の画像を読み取ることが可能である。この場合、ＡＤＦ１８０は開いた状態（スキャナー１０４から遠ざけた状態）にされる。またスキャナー１０４は、ＡＤＦ１８０によって原稿トレイ１８１から矢印ＡＲ１で示す方向に送り出された対象物の画像を、連続的に読み取ることも可能である。この場合、ＡＤＦ１８０は閉じた状態（スキャナー１０４を覆った状態）にされる。
【００６７】
スキャナー１０４は、ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）モジュール１５１（読取部の一例）と、駆動伝達部１５２と、ＩＲモーター１５３と、プラテン板１５４と、シェーディング板１５５と、ホームポジションセンサー１５８と、ＡＤＦ読取面ガラス１５９と、原稿検知センサー１６０などを含んでいる。
【００６８】
ＩＲモジュール１５１は、ＩＲモーター１５３、およびベルトやワイヤなどの駆動伝達部１５２により、プラテン板１５４に沿って図３中横方向に移動（走査）される。スキャナー１０４は、プラテン板１５４に載置された対象物をＩＲモジュール１５１で走査することにより、対象物の画像を読み取る。ＩＲモジュール１５１は、原稿に光を照射するためのランプ１５６と、原稿からの反射光を受光するイメージセンサー１５７とを有している。ランプ１５６はプラテン板１５４上に載置された原稿を走査し、イメージセンサー１５７は原稿からの反射光を受光する。これによりＩＲモジュール１５１は、対象物の画像を読み取ってその画像データを取得する。
【００６９】
シェーディング板１５５は、基準白出力を得るためのものであり、ＩＲモジュール１５１が読取可能な位置に配置されている。また、スキャナー１０４における所定位置には、ホームポジションセンサー１５８が設置されている。ホームポジションセンサー１５８は、ＩＲモジュール１５１の位置決めのための基準位置として使用される。
【００７０】
ＡＤＦ読取面ガラス１５９は、プラテン板１５４よりも図３中左側に設けられている。スキャナー１０４は、ＡＤＦ読取面ガラス１５９の位置で、ＡＤＦ１８０によって送り出された対象物の画像を読み取る。原稿検知センサー１６０は、プラテン板１５４の周囲に配置されている。原稿検知センサー１６０は、プラテン板１５４に載置された対象物を検知する。
【００７１】
［画像読取システムの動作］
【００７２】
続いて、本実施の形態における画像読取システムの動作について説明する。
【００７３】
図４は、本発明の一実施の形態において、プラテン板１５４上の領域ＲＧ１内に対象物ＤＣを載置した状態を、プラテン板１５４の上部から見た図である。
【００７４】
図４を参照して、ユーザーは、プラテン板１５４上の領域ＲＧ１内に対象物ＤＣを載置する。領域ＲＧ１は、ＩＲモジュール１５１が読取可能な領域（スキャン可能領域）である。
【００７５】
画像読取装置１００は、対象物ＤＣが載置されたことを原稿検知センサー１６０により検知すると、ウェアラブル端末２００との通信を確立し、カメラ２０４の撮影画像を受信（入手）可能な状態にする。
【００７６】
ユーザーは、画像読取装置１００に対して対象物ＤＣのスキャンジョブの実行指示を行う。画像読取装置１００は、ユーザーからの実行指示を受け付けると、ウェアラブル端末２００からのカメラ２０４で撮影した画像の受信を開始する。
【００７７】
ユーザーは、スキャンジョブを実行する際には、ウェアラブル端末２００を通じて対象物ＤＣを見ながら（対象物ＤＣの方に顔を向けながら）、対象物ＤＣをプラテン板１５４に押し付ける。これにより、カメラ２０４で撮影した画像に対象物ＤＣが含まれるようになる。画像読取装置１００は、カメラ２０４で撮影した画像に対してエッジ抽出などの画像処理技術を施すことにより、カメラで撮影した画像から対象物ＤＣを検出する。
【００７８】
画像読取装置１００は、読み取り前（ＩＲモジュール１５１の移動開始前）に撮影された対象物ＤＣの撮影画像に基づいて、対象物ＤＣの初期位置を検出する。本実施の形態では、対象物ＤＣの初期位置として、Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、Ｐ２（ｘ２，ｙ２）、Ｐ３（ｘ３，ｙ３）、およびＰ４（ｘ４，ｙ４）を検出する。Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、Ｐ２（ｘ２，ｙ２）、Ｐ３（ｘ３，ｙ３）、およびＰ４（ｘ４，ｙ４）の各々は、読み取り前に対象物ＤＣの４つの頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４の各々が存在する位置の座標である。
【００７９】
画像読取装置１００は、対象物ＤＣの初期位置に基づいて、対象物ＤＣの縦方向（ｙ軸方向）および横方向（ｘ軸方向）の各々の長さを算出し、算出した縦方向および横方向の各々の長さよりも大きく、かつ最も近い縦方向および横方向の各々の長さを持つ原稿サイズおよび原稿の向きを決定する。
【００８０】
画像読取装置１００は、ユーザーからの実行指示を受け付けると、対象物ＤＣのスキャンジョブを開始する。画像読取装置１００は、プラテン板１５４に載置された対象物ＤＣをＩＲモジュール１５１で走査することにより、対象物ＤＣの画像を読み取る。ＩＲモジュール１５１は、矢印ＡＲ２で示す方向に移動される。画像読取装置１００は、カメラ２０４の撮影画像をリアルタイムで受信（入手）する（但し、撮影画像の受信頻度はウェアラブル端末２００の性能に応じて設定されてもよい）。
【００８１】
画像読取装置１００は、対象物ＤＣの撮影画像に基づいて、ＩＲモジュール１５１による読み取り中に生じた対象物ＤＣの位置のずれを検出する。画像読取装置１００は、検出した初期位置からの対象物ＤＣの位置のずれを検出する。画像読取装置１００は、検出した対象物ＤＣずれに基づいて、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する。
【００８２】
なお、対象物ＤＣの位置のずれを検出する際の基準となる位置は、読み取り前の対象物ＤＣの位置（初期位置）であってもよいし、読み取り中（ＩＲモジュール１５１の移動中）の任意のタイミングでの対象物ＤＣの位置であってもよい。
【００８３】
また、対象物ＤＣの一部が領域ＲＧ１外にはみ出るように対象物ＤＣが載置された場合、画像読取装置１００は、領域ＲＧ１内にある対象物ＤＣの部分から対象物ＤＣの初期位置（４つの頂点）を検出してもよい。
【００８４】
次に、画像読取装置１００の詳細な動作に関する第１〜第４の例について説明する。
【００８５】
（第１の例）
【００８６】
本例において、画像読取装置１００は、対象物ＤＣのずれ量を検出し、検出したずれ量が閾値Ｔ１（第１の閾値の一例）より大きい場合に、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行うことを決定する。また画像読取装置１００は、検出したずれ量が閾値Ｔ２（第２の閾値の一例）より大きいか否かに基づいて、対象物ＤＣを載置し直すことを要求するか否かを決定する。閾値Ｔ２は閾値Ｔ１よりも大きい。閾値Ｔ１およびＴ２の各々は、画像読取装置１００の管理者などによって予め設定される。
【００８７】
図５は、画像読取装置１００の詳細な動作の第１の例を説明する図である。なお、図５、図７、および図８では、対象物ＤＣの初期位置を一点鎖線で示している。
【００８８】
図５を参照して、具体的には、画像読取装置１００は、対象物ＤＣの４つの頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４の各々のずれ量（移動距離）を算出する。画像読取装置１００は、算出したずれ量のうち最も大きいずれ量を対象物ＤＣのずれ量に決定する。なお、画像読取装置１００は、頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４の各々のずれ量のうち最も小さいずれ量、または頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４の各々のずれ量の平均値などを対象物ＤＣのずれ量に決定してもよい。
【００８９】
本例では、対象物ＤＣの４つの頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４の各々のずれ量のうち、頂点Ｐ１のずれ量ｄが最も大きいものとする。頂点Ｐ１は、Ｐ１（ｘ１，ｙ１）からＰ１（ｘ１１，ｙ１１）の位置へ移動している。
【００９０】
画像読取装置１００は、頂点Ｐ１のずれ量ｄが閾値Ｔ２よりも大きい場合には、対象物ＤＣを載置し直した方が妥当と判断する。この場合、画像読取装置１００は、対象物ＤＣの再設置をユーザーに対して要求した後で、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う。
【００９１】
具体的には、画像読取装置１００は、ＩＲモジュール１５１を停止させて初期位置に戻し、対象物ＤＣの画像の読み取りを中止する。画像読取装置１００は、それまでに読み取った対象物ＤＣの画像のデータを破棄する。続いて画像読取装置１００は、対象物ＤＣの再設置をユーザーに対して要求する。
【００９２】
画像読取装置１００は、対象物ＤＣの再設置を要求した場合に、カメラ２０４で撮影した画像から対象物ＤＣを検出し、対象物ＤＣの撮影画像に基づいて、決定した原稿サイズ内に、決定した原稿の向きで対象物ＤＣが再設置されたか否かを判別する。画像読取装置１００は、決定した原稿サイズ内に、決定した原稿の向きで対象物ＤＣが再設置された場合に、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを開始する。画像読取装置１００は、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを開始する際に、その旨をユーザーに通知する。
【００９３】
画像読取装置１００は、頂点Ｐ１のずれ量ｄが閾値Ｔ２よりも小さく、閾値Ｔ１よりも大きい場合（閾値Ｔ１＜ずれ量ｄ＜閾値Ｔ２の場合）には、ユーザーの手間をかけてまで対象物ＤＣを再設置する必要は無いと判断する。この場合、画像読取装置１００は、対象物ＤＣの再載置を要求せずに対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う。
【００９４】
具体的には、画像読取装置１００は、ＩＲモジュール１５１を停止させて初期位置に戻し、対象物ＤＣの画像の読み取りを中止する。画像読取装置１００は、それまでに読み取った対象物ＤＣの画像のデータを破棄する。その後、画像読取装置１００は、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う。
【００９５】
さらに画像読取装置１００は、頂点Ｐ１のずれ量ｄが閾値Ｔ１よりも小さい場合には、対象物ＤＣの画像への対象物ＤＣのずれの影響は小さく、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う必要は無いと判断する。この場合、画像読取装置１００は、対象物ＤＣの画像の読み取りを中止せずに継続する。
【００９６】
（第２の例）
【００９７】
本例において、画像読取装置１００は、対象物ＤＣのずれ量を検出し、検出したずれ量が閾値Ｔ１より大きい場合に、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行うことを決定する。また画像読取装置１００は、検出したずれ量が閾値Ｔ１より大きい場合に、ずれた後の対象物ＤＣの位置を検出し、ずれた後の対象物ＤＣの位置が領域ＲＧ１内に存在するか否かに基づいて、対象物ＤＣを再設置することを要求するか否かを決定する。
【００９８】
図６は、画像読取装置１００の詳細な動作の第２の例を説明する図である。図６（ａ）は、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う場合の、ずれた後の対象物ＤＣの状態を示す図である。図６（ｂ）は、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行わない場合の、ずれた後の対象物ＤＣの状態を示す図である。
【００９９】
図６（ａ）を参照して、本例では、対象物ＤＣの位置にずれが発生した結果、頂点Ｐ１は、Ｐ１（ｘ１１，ｙ１１）の位置へ移動している。頂点Ｐ２は、Ｐ２（ｘ１２，ｙ１２）の位置へ移動している。頂点Ｐ３は、Ｐ３（ｘ１３，ｙ１３）の位置へ移動している。頂点Ｐ４は、Ｐ４（ｘ１４，ｙ１４）の位置へ移動している。
【０１００】
画像読取装置１００は、頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４のずれ量ｄがいずれも閾値Ｔ１よりも大きく、図６（ａ）に示すように、ずれた後の対象物ＤＣの位置の少なくとも一部（頂点Ｐ１の部分）が領域ＲＧ１内に存在しない場合には、対象物ＤＣを載置し直した方が妥当と判断する。この場合、画像読取装置１００は、第１の例の場合と同様の方法で、対象物ＤＣの再設置をユーザーに対して要求した後で、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う。
【０１０１】
画像読取装置１００は、頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４のずれ量ｄがいずれも閾値Ｔ１よりも大きく、図６（ｂ）に示すように、ずれた後の対象物ＤＣの位置の全て（頂点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４の全て）が領域ＲＧ１内に存在する場合には、ユーザーの手間をかけてまで対象物ＤＣを再設置する必要は無いと判断する。この場合、画像読取装置１００は、第１の例の場合と同様の方法で、対象物ＤＣの再載置を要求せずに対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う。
【０１０２】
さらに画像読取装置１００は、頂点Ｐ１のずれ量ｄが閾値Ｔ１よりも小さい場合には、対象物ＤＣの画像への対象物ＤＣのずれの影響は小さく、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う必要は無いと判断する。この場合、画像読取装置１００は、対象物ＤＣの画像の読み取りを中止せずに継続する。
【０１０３】
なお、本例において基準とする領域は、領域ＲＧ１に限定されるものではなく、任意の領域であればよい。
【０１０４】
（第３の例）
【０１０５】
本例において、画像読取装置１００は、対象物ＤＣのずれの方向を検出し、検出したずれの方向が副走査方向の成分のみを含むか否かに基づいて、前記対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する。
【０１０６】
図７は、画像読取装置１００の詳細な動作の第３の例を説明する図である。図７（ａ）は、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う場合の対象物ＤＣの位置のずれを示す図である。図７（ｂ）は、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行わない場合の対象物ＤＣの位置のずれを示す図である。
【０１０７】
図７（ａ）を参照して、本例では、対象物ＤＣの位置にずれが発生した結果、頂点Ｐ１は、Ｐ１（ｘ１，ｙ１）からＰ１（ｘ１１，ｙ１１）の位置へ移動している。頂点Ｐ２は、Ｐ２（ｘ２，ｙ２）からＰ２（ｘ１２，ｙ１２）の位置へ移動している。頂点Ｐ３は、Ｐ３（ｘ３，ｙ３）からＰ３（ｘ１３，ｙ１３）の位置へ移動している。頂点Ｐ４は、Ｐ４（ｘ４，ｙ４）からＰ４（ｘ１４，ｙ１４）の位置へ移動している。
【０１０８】
画像読取装置１００は、対象物ＤＣの移動方向が主走査方向（ｙ方向）の成分（言い換えれば、副走査方向以外の成分）を含んでいる場合には、対象物ＤＣの画像を補正することが不可能であるため、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行うことが妥当であると判断する。この場合、画像読取装置１００は、第１の例と同様の方法で、対象物ＤＣの再設置をユーザーに対して要求した後で、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う。
【０１０９】
図７（ｂ）を参照して、画像読取装置１００は、対象物ＤＣの移動方向が副走査方向（ｘ軸方向）のみの成分を含む場合には、既知の方法を用いて対象物ＤＣの画像を補正することが可能であるため、ユーザーの手間をかけてまで対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う必要は無いと判断する。この場合、画像読取装置１００は、第１の例と同様の方法で、対象物ＤＣの画像の読み取りを中止せずに継続する。画像読取装置１００は、読み取った対象物ＤＣの画像を補正する。
【０１１０】
なお、本例において基準とする方向は、副走査方向に限定されるものではなく、任意の方向であればよい。
【０１１１】
（第４の例）
【０１１２】
本例において、画像読取装置１００は、対象物ＤＣのずれ量を検出し、検出した対象物ＤＣのずれ量が閾値Ｔ１より大きくなったタイミングに基づいて、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する。画像読取装置１００は、検出した対象物ＤＣのずれ量が閾値Ｔ１より大きくなったタイミングでのＩＲモジュール１５１による対象物ＤＣの読取位置を検出し、検出した読取位置が所定の領域内に存在するか否かによって、対象物の画像の再度の読み取りを行うか否かを決定する。所定の領域とは、副走査方向に沿った対象物ＤＣの中央部を含む所定の領域である。
【０１１３】
図８は、画像読取装置１００の詳細な動作の第４の例を説明する図である。図８（ａ）は、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う場合のＩＲモジュール１５１の位置を示す図である。図８（ｂ）は、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行わない場合のＩＲモジュール１５１の位置を示す図である。
【０１１４】
図８（ａ）を参照して、画像読取装置１００は、検出した対象物ＤＣのずれ量が閾値Ｔ１より大きくなったタイミングで、カメラ２０４で撮影した画像に基づいてＩＲモジュール１５１の位置を特定し、ＩＲモジュール１５１の位置に基づいて、ＩＲモジュール１５１による対象物ＤＣの読取位置を検出する。
【０１１５】
領域ＲＧ２は、副走査方向に沿った対象物ＤＣの中央部ＣＬを含む領域である。検出した対象物ＤＣのずれ量が閾値Ｔ１より大きくなったタイミングで検出した読取位置が、所定の領域ＲＧ２内に存在しない場合、対象物ＤＣのずれに起因する画像の乱れは、領域ＲＧ２の外部に発生していると推測される。領域ＲＧ２の外部の画像の乱れが対象物ＤＣの画像に及ぼす悪影響は大きい。したがって、画像読取装置１００は、検出した対象物ＤＣのずれ量が閾値Ｔ１より大きくなったタイミングで検出した読取位置が、所定の領域ＲＧ２内に存在しない場合には、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行うことが妥当であると判断する。
【０１１６】
なお、領域ＲＧ２の副走査方向の幅は、画像読取装置１００の管理者などによって予め設定される。また、領域ＲＧ２の副走査方向の幅は、対象物ＤＣのサイズに応じて画像読取装置１００が決定してもよい。
【０１１７】
読取位置が領域ＲＧ２内に存在しない場合、画像読取装置１００は、第１の例と同様の方法で、対象物ＤＣの再設置をユーザーに対して要求した後で、対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う。
【０１１８】
図８（ｂ）を参照して、検出した対象物ＤＣのずれ量が閾値Ｔ１より大きくなったタイミングで検出した読取位置が、領域ＲＧ２内に存在する場合、対象物ＤＣのずれに起因する画像の乱れは、領域ＲＧ２の内部に発生していると推測される。対象物ＤＣが本の見開きページである場合、領域ＲＧ２は、本の綴じ目に沿った部分（ノド）に相当する。領域ＲＧ２には通常文字が存在しないため、領域ＲＧ２の内部の画像の乱れが対象物ＤＣの画像に及ぼす悪影響は小さい。したがって、画像読取装置１００は、検出した対象物ＤＣのずれ量が閾値Ｔ１より大きくなったタイミングで検出した読取位置が、領域ＲＧ２内に存在する場合には、ユーザーの手間をかけてまで対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行う必要は無いと判断する。
【０１１９】
読取位置が領域ＲＧ２内に存在する場合、画像読取装置１００は、第１の例と同様の方法で、対象物ＤＣの画像の読み取りを中止せずに継続する。画像読取装置１００は、読み取った対象物ＤＣの画像を補正する。
【０１２０】
なお、第１〜第４の例の各々は、適宜組み合わせることが可能である。
【０１２１】
たとえば第１の例と第２の例とを組み合わせた場合には、対象物のずれ量ｄがＴ１以上Ｔ２未満である場合には対象物の再設置を要求し、対象物のずれ量がＴ２以上または対象物が領域ＲＧ２の外部へ移動した場合には対象物の再設定を要求する、という動作を実現することができる。その結果、ユーザーが再設置を行う機会を減らすことができる。
【０１２２】
また、第３の例と第４の例とを組み合わせた場合には、主走査方向の成分のずれが発生した場合、または対象物の中央部付近の画像を読み取り中にずれが生じた場合には、画像の読み取りを続行し、主走査方向の成分のずれが発生した、または対象物の中央部以外の部分の画像を読み取り中にずれが生じた場合には再度の画像の読み取りを行う、という動作を実現することができる。その結果、画像の読み取りを中止してやり直す機会を減らすことができる。
【０１２３】
［フローチャート］
【０１２４】
図９〜図１５は、本発明の一実施の形態における画像読取装置１００の動作を示すフローチャートである。なお、図１０は、第１の例を採用した場合のフローチャートである。図１１は、第２の例を採用した場合のフローチャートである。図１２は、第３の例を採用した場合のフローチャートである。図１３は、第４の例を採用した場合のフローチャートである。図１４は、第１の例および第２の例の組合せを採用した場合のフローチャートである。図１５は、第３の例および第４の例の組合せを採用した場合のフローチャートである。
【０１２５】
図９を参照して、画像読取装置１００のＣＰＵ１０１は、プラテン板に対象物が設置（載置）されたことを検知すると（Ｓ１０１）、カメラとの間で通信を確立する（Ｓ１０３）。次にＣＰＵ１０１は、ユーザーからのスキャンジョブの開始の要求（実行指示）を受け付ける（Ｓ１０５）と、カメラからの画像の受信を開始する（Ｓ１０７）。続いてＣＰＵ１０１は、カメラで撮影した画像に基づいて、対象物の初期位置（４つの頂点）の座標を決定し（Ｓ１０９）、決定した座標に基づいて、対象物よりも大きくて対象物に最も近い原稿サイズを決定する（Ｓ１１１）。次にＣＰＵ１０１は、スキャンを開始し（Ｓ１１３）、対象物の頂点の各々に閾値Ｔ１以上のずれ量のずれが発生したか否かを判別する（Ｓ１１５）。
【０１２６】
ステップＳ１１５において、対象物の頂点の各々に閾値Ｔ１以上のずれ量となるずれが発生していないと判別した場合（Ｓ１１５でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、スキャンを完了したか否かを判別する（Ｓ１１７）。
【０１２７】
ステップＳ１１５において、対象物の頂点の各々に閾値Ｔ１以上のずれ量のずれが発生したと判別した場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、図１０に示すステップＳ２０１の処理、図１１に示すステップＳ３０１の処理、図１２に示すステップＳ４０１の処理、図１３に示すステップＳ５０１の処理、図１４に示すステップＳ６０１の処理、または図１５に示すステップＳ７０１の処理へ進む。
【０１２８】
ステップＳ１１７において、スキャンを完了していないと判別した場合（Ｓ１１７でＮＯ）、ＣＰＵ１０１はステップＳ１１５の処理へ進む。
【０１２９】
ステップＳ１１７において、スキャンを完了したと判別した場合（Ｓ１１７でＹＥＳ），ＣＰＵ１０１は、必要に応じて対象物の画像を補正し（Ｓ１１８）、ユーザーへスキャン完了を通知し（Ｓ１１９）、処理を終了する。
【０１３０】
図１０を参照して、第１の例において、ＣＰＵ１０１は、対象物のずれ量は閾値Ｔ２以上であるか否かを判別する（Ｓ２０１）。
【０１３１】
ステップＳ２０１において、対象物のずれ量は閾値Ｔ２以上であると判別した場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、スキャンを中止し（Ｓ２０３）、対象物が大きくずれたことと、対象物を再設置する要求とを通知する（Ｓ２０５）。続いてＣＰＵ１０１は、プラテン板に対象物が再設置（再載置）されたことを検知すると（Ｓ２０７）、対象物の位置が、決定した原稿サイズの内部に収まっているか否かを判別する（Ｓ２０９）。
【０１３２】
ステップＳ２０９において、対象物の位置が、決定した原稿サイズの内部に収まっていると判別した場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、再スキャンの開始を通知し（Ｓ２１１）、図９のステップＳ１０９の処理へ進む。
【０１３３】
ステップＳ２０９において、対象物の位置が、決定した原稿サイズの内部に収まっていないと判別した場合（Ｓ２０９でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、再対象物の再設定を要求し（Ｓ２１３）、ステップＳ２０９の処理へ進む。
【０１３４】
ステップＳ２０１において、対象物のずれ量は閾値Ｔ２未満であると判別した場合（Ｓ２０１でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、スキャンを中止し（Ｓ２１５）、対象物が大きくずれたことと、対象物を継続して抑える要求とを通知する（Ｓ２１７）。次にＣＰＵ１０１は、図９のステップＳ１０９の処理へ進む。
【０１３５】
図１１を参照して、第２の例において、ＣＰＵ１０１は、対象物の４つの頂点のいずれかがスキャン可能領域外に位置しているか否かを判別する（Ｓ３０１）。
【０１３６】
ステップＳ３０１において、対象物の４つの頂点のいずれかがスキャン可能領域外に位置していると判別した場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、スキャンを中止し（Ｓ３０３）、対象物がスキャン可能領域外へずれたことと、対象物を再設置する要求とを通知する（Ｓ３０５）。その後ＣＰＵ１０１は、図１０のステップＳ２０７以降の処理と同様の処理を行う。
【０１３７】
ステップＳ３０１において、対象物の４つの頂点のいずれもスキャン可能領域外に位置していないと判別した場合（Ｓ３０１でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、図１０のステップＳ２１５以降の処理と同様の処理を行う。
【０１３８】
図１２を参照して、第３の例において、ＣＰＵ１０１は、対象物のずれの方向は副走査方向の成分のみを含んでいるか否かを判別する（Ｓ４０１）。
【０１３９】
ステップＳ４０１において、対象物のずれの方向は主走査方向の成分を含んでいると判別した場合（Ｓ４０１でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、スキャンを中止し（Ｓ４０３）、対象物がずれたことと、対象物を再設置する要求とを通知する（Ｓ４０５）。その後ＣＰＵ１０１は、図１０のステップＳ２０７以降の処理と同様の処理を行う。
【０１４０】
ステップＳ４０１において、対象物のずれの方向は副走査方向の成分のみを含んでいると判別した場合（Ｓ４０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、対象物の画像のずれは画像処理により補正可能と判断し、スキャンを続行する（Ｓ４０７）。続いてＣＰＵ１０１は、図９のステップＳ１１７の処理へ進む。
【０１４１】
図１３を参照して、第４の例において、ＣＰＵ１０１は、ＩＲモジュールの読取位置が、対象物の中央部を含む領域に存在するか否かを判別する（Ｓ５０１）。
【０１４２】
ステップＳ５０１において、ＩＲモジュールの読取位置が、対象物の中央部を含む領域に存在しないと判別した場合（Ｓ５０１でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、スキャンを中止し（Ｓ５０３）、対象物がずれたことと、対象物を再設置する要求とを通知する（Ｓ５０５）。その後ＣＰＵ１０１は、図１０のステップＳ２０７以降の処理と同様の処理を行う。
【０１４３】
ステップＳ５０１において、ＩＲモジュールの読取位置が、対象物の中央部を含む領域に存在すると判別した場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、対象物の画像のずれがスキャン結果に及ぼす影響は小さいと判断し、スキャンを続行する（Ｓ５０７）。次にＣＰＵ１０１は、図９のステップＳ１１７の処理へ進む。
【０１４４】
図１４を参照して、第１の例および第２の例を組み合せた決定方法において、ＣＰＵ１０１は、対象物のずれ量は閾値Ｔ２以上であるか否かを判別する（Ｓ６０１）。
【０１４５】
ステップＳ６０１において、対象物のずれ量は閾値Ｔ２以上であると判別した場合（Ｓ６０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、スキャンを中止し（Ｓ６０５）、対象物を再設置する要求を通知する（Ｓ６０７）。その後ＣＰＵ１０１は、図１０のステップＳ２０７以降の処理と同様の処理を行う。
【０１４６】
ステップＳ６０１において、対象物のずれ量は閾値Ｔ２未満であると判別した場合（Ｓ６０１でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、対象物の４つの頂点のいずれかがスキャン可能領域外に位置しているか否かを判別する（Ｓ６０３）。
【０１４７】
ステップＳ６０３において、対象物の４つの頂点のいずれかがスキャン可能領域外に位置していると判別した場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、スキャンを中止し（Ｓ６０５）、対象物を再設置する要求を通知する（Ｓ６０７）。
【０１４８】
ステップＳ６０３において、対象物の４つの頂点のいずれかがスキャン可能領域外に位置していると判別した場合（Ｓ６０３でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、スキャンを中止し（Ｓ６０９）、対象物を継続して抑える要求を通知する（Ｓ６１１）。続いてＣＰＵ１０１は、図９のステップＳ１０９の処理へ進む。
【０１４９】
図１５を参照して、第３の例および第４の例を組み合せた決定方法において、ＣＰＵ１０１は、対象物のずれの方向は副走査方向のみの成分を含んでいるか否かを判別する（Ｓ７０１）。
【０１５０】
ステップＳ７０１において、対象物のずれの方向は主走査方向の成分を含んでいると判別した場合（Ｓ７０１でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、スキャンを中止し（Ｓ７０５）、対象物を再設置する要求を通知する（Ｓ７０７）。その後ＣＰＵ１０１は、図１０のステップＳ２０７以降の処理と同様の処理を行う。
【０１５１】
ステップＳ７０１において、対象物のずれの方向は副走査方向のみの成分を含んでいると判別した場合（Ｓ７０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＩＲモジュールの読取位置が、対象物の中央部を含む領域に存在するか否かを判別する（Ｓ７０３）。
【０１５２】
ステップＳ７０３において、ＩＲモジュールの読取位置が、対象物の中央部を含む領域に存在しないと判別した場合（Ｓ７０３でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ７０５の処理へ進む。
【０１５３】
ステップＳ７０３において、ＩＲモジュールの読取位置が、対象物の中央部を含む領域に存在すると判別した場合（Ｓ７０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、対象物の画像のずれがスキャン結果に及ぼす影響は小さいと判断し、スキャンを続行する（Ｓ７０９）。次にＣＰＵ１０１は、図９のステップＳ１１７の処理へ進む。
【０１５４】
［実施の形態の効果］
【０１５５】
上述の実施の形態によれば、対象物の位置のずれを画像読取装置がカメラで検出し、ずれの状態に応じて対象物の画像の再度の読み取りを行う。これにより、読み取った画像を確認して再スキャンの要否を決めるユーザーの手間を省くことができ、スキャンミスが発生した画像をユーザーに提供する事態を回避することができる。その結果、利便性を向上することができる。
【０１５６】
また、第１の例〜第４の例の少なくともいずれかの決定方法を採用することにより、画像読取装置１００は、対象物のずれのパターンに応じた動作を行うことができる。その結果、ユーザーが行う操作を極力少なくすることができ、効率的なスキャンを行うことができる。
【０１５７】
さらに、決定した原稿サイズ内に対象物ＤＣが再設置されたことを検知した場合に対象物ＤＣの画像の再度の読み取りを行うことにより、ユーザーは画像読取装置１００に対してスキャンジョブの再度の実行指示を行う必要がなくなり、利便性を向上することができる。
【０１５８】
［その他］
【０１５９】
画像読取装置１００がユーザーに対して行う各種通知は、任意の方法で行うことができ、たとえば、操作パネル１０６にメッセージを表示することにより行われてもよいし、スピーカー１１０から音声として出力されてもよい。
【０１６０】
カメラは、ウェアラブル端末２００に搭載されたものを利用することで、対象物ＤＣの再設置を要求する場合に、表示部２０６を通じてユーザーに対して対象物ＤＣを設置すべき場所を示すことができ、利便性が向上する。一方で、カメラは、ウェアラブル端末２００に搭載されたものを使用する代わりに、画像読取装置１００自体に搭載されてもよい。
【０１６１】
図３を参照して、たとえばカメラは、プラテン板１５４と対向するＡＤＦ１８０の位置ＰＯ１（プラテン板１５４の上部側）に搭載されてもよい。また、カメラは、ＩＲモジュール１５１よりも下部の位置ＰＯ２（プラテン板１５４の下部）に設けられてもよい。カメラが画像読取装置１００に搭載される場合、カメラは、対象物およびプラテン板の全体を撮影できる位置に設置されることが好ましい。また、カメラへのＩＲモジュール１５１などの映り込みを回避するため、カメラは、プラテン板１５４が存在する側とは反対側（図３中上側）から、プラテン板１５４に載置された対象物ＤＣを撮影することが好ましい。
【０１６２】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１６３】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６４】
１００  画像読取装置
１０１，２０１  ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）
１０２，２０２  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０３，２０３  ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０４  スキャナー
１０５，２０５  ネットワークＩ／Ｆ
１０６  操作パネル
１０７  補助記憶装置
１０８  画像形成部
１０９  再スキャン判断部
１１０  スピーカー
１５１  ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）モジュール
１５２  駆動伝達部
１５３  ＩＲモーター
１５４  プラテン板
１５５  シェーディング板
１５６  ランプ
１５７  イメージセンサー
１５８  ホームポジションセンサー
１５９  読取面ガラス
１６０  原稿検知センサー
１８０  ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）
１８１  原稿トレイ
２００  ウェアラブル端末
２０４  カメラ
２０６  表示部
２０７  補助記憶装置
３００  ネットワーク
ＡＲ１，ＡＲ２  矢印
ＣＬ  副走査方向に沿った対象物の中央部
ＤＣ  対象物
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  対象物の頂点
ＰＯ１，ＰＯ２  位置
ＲＧ１，ＲＧ２  領域
ｄ  ずれ量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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