(57)【要約】【課題】本発明は、乗員状態推定システム及び車載装置に係り、車両衝突時における乗員の状態推定の精度向上を図ることにある。【解決手段】車載装置は、車載センサを用いて自車両に衝突が生じたか否かを判別する。そして、自車両に衝突が生じたと判別された場合、その衝突が生じた際における乗員情報、車両操作情報、及び衝突度合いの少なくとも一つのデータを記録媒体に記録させる。また、自車両に生じたと判別された衝突がエアバッグ展開相当の衝突である場合、そのエアバッグ展開相当の衝突が生じた際におけるデータ、及び、その衝突が生じた時から遡って所定時間以内に自車両にエアバッグ非展開相当の衝突を含む衝突が生じたと判別されていたときは更に、そのエアバッグ非展開相当の衝突を含む衝突が生じた際におけるデータをセンタに向けて送信する。センタは、車両側から送信されるデータを受信し、その受信データに基づいてその車両の乗員の状態を推定する。【選択図】図２
2016068905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載センサを用いて自車両に衝突が生じたか否かを判別する衝突判別手段と、前記衝突判別手段により自車両に衝突が生じたと判別された場合、該衝突が生じた際における乗員情報、車両操作情報、及び衝突度合いの少なくとも一つのデータを車載記録媒体に記録させる記録実行手段と、前記データを外部へ送信する送信手段と、を有する車載装置と、
車両の前記送信手段から送信される前記データを受信する受信手段と、前記受信手段に受信された前記データに基づいて、該車両の乗員の状態を推定する乗員推定手段と、を有するセンタと、
を備え、
前記送信手段は、前記衝突判別手段により自車両に生じたと判別された衝突がエアバッグ展開相当の衝突である場合において、該エアバッグ展開相当の衝突が生じた時から遡って所定時間以内に前記衝突判別手段により自車両にエアバッグ非展開相当の衝突を含む衝突が生じたと判別されていたときは、該エアバッグ展開相当の衝突が生じた際における前記データ、及び、該エアバッグ非展開相当の衝突を含む衝突が生じた際における前記データを前記センタに向けて送信し、
前記乗員推定手段は、前記エアバッグ展開相当の衝突が生じた際における前記データ、及び、前記エアバッグ非展開相当の衝突を含む衝突が生じた際における前記データに基づいて、前記車両の乗員の状態を推定することを特徴とする乗員状態推定システム。
【請求項２】
前記車載装置は、形態が互いに異なる複数の衝突が発生した場合に、該複数の衝突それぞれでの乗員の傷害値に与える影響の大きさに基づいて、該複数の衝突のうち前記データを前記センタに向けて送信すべき衝突を選定する衝突選定手段を有し、
前記送信手段は、前記衝突選定手段により選定した衝突が生じた際における前記データを前記センタに向けて送信することを特徴とする請求項１記載の乗員状態推定システム。
【請求項３】
車載センサを用いて自車両に衝突が生じたか否かを判別する衝突判別手段と、
前記衝突判別手段により自車両に衝突が生じたと判別された場合、該衝突が生じた際における乗員情報、車両操作情報、及び衝突度合いの少なくとも一つのデータを車載記録媒体に記録させる記録実行手段と、
前記データをセンタに向けて送信する送信手段と、
を備え、
前記送信手段は、前記衝突判別手段により自車両に生じたと判別された衝突がエアバッグ展開相当の衝突である場合において、該エアバッグ展開相当の衝突が生じた時から遡って所定時間以内に前記衝突判別手段により自車両にエアバッグ非展開相当の衝突を含む衝突が生じたと判別されていたときは、該エアバッグ展開相当の衝突が生じた際における前記データ、及び、該エアバッグ非展開相当の衝突を含む衝突が生じた際における前記データを前記センタに向けて送信することを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員状態推定システム及び車載装置に係り、特に、車両衝突時に検出される情報を車両からセンタへ送信してセンタで車両乗員の状態を推定するうえで好適な乗員状態推定システム及び車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の衝突事故による乗員身体の負荷を検出して通報するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムは、車載装置と、センタと、を備えている。車載装置は、自車両の衝突事故の発生を検出すると共に、その衝突の開始から終了までの間の車両挙動又は乗員挙動などのデータを収集してセンタへの通報を行う。センタは、車両の車載装置からの通報を受信して、その乗員の推定状態に応じて救急隊や医師などの救援機関へ連絡する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２７８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特に高速自動車道などで発生し易い、衝突が一箇所付近で同時多発的に発生する多重衝突が発生した場合、一の車両に対して複数回の衝突が起こることがある。かかる複数回の衝突が発生すると、乗員の状態は、一回の衝突だけが発生したときよりも相乗的に悪化する。このため、上記システムの如く、衝突事故が発生した場合に車載装置がその衝突の開始から終了までの間に収集される情報のみをセンタへ通報するだけでは、乗員の状態推定が一回の衝突で生じたものに限定されることとなるため、その状態推定の精度が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車両衝突時における乗員の状態推定の精度向上を図ることが可能な乗員状態推定システム及び車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、車載センサを用いて自車両に衝突が生じたか否かを判別する衝突判別手段と、前記衝突判別手段により自車両に衝突が生じたと判別された場合、該衝突が生じた際における乗員情報、車両操作情報、及び衝突度合いの少なくとも一つのデータを車載記録媒体に記録させる記録実行手段と、前記データを外部へ送信する送信手段と、を有する車載装置と、車両の前記送信手段から送信される前記データを受信する受信手段と、前記受信手段に受信された前記データに基づいて、該車両の乗員の状態を推定する乗員推定手段と、を有するセンタと、を備え、前記送信手段は、前記衝突判別手段により自車両に生じたと判別された衝突がエアバッグ展開相当の衝突である場合において、該エアバッグ展開相当の衝突が生じた時から遡って所定時間以内に前記衝突判別手段により自車両にエアバッグ非展開相当の衝突を含む衝突が生じたと判別されていたときは、該エアバッグ展開相当の衝突が生じた際における前記データ、及び、該エアバッグ非展開相当の衝突を含む衝突が生じた際における前記データを前記センタに向けて送信し、前記乗員推定手段は、前記エアバッグ展開相当の衝突が生じた際における前記データ、及び、前記エアバッグ非展開相当の衝突を含む衝突が生じた際における前記データに基づいて、前記車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定システムである。
【０００７】
また、本発明の一態様は、車載センサを用いて自車両に衝突が生じたか否かを判別する衝突判別手段と、前記衝突判別手段により自車両に衝突が生じたと判別された場合、該衝突が生じた際における乗員情報、車両操作情報、及び衝突度合いの少なくとも一つのデータを車載記録媒体に記録させる記録実行手段と、前記データをセンタに向けて送信する送信手段と、を備え、前記送信手段は、前記衝突判別手段により自車両に生じたと判別された衝突がエアバッグ展開相当の衝突である場合において、該エアバッグ展開相当の衝突が生じた時から遡って所定時間以内に前記衝突判別手段により自車両にエアバッグ非展開相当の衝突を含む衝突が生じたと判別されていたときは、該エアバッグ展開相当の衝突が生じた際における前記データ、及び、該エアバッグ非展開相当の衝突を含む衝突が生じた際における前記データを前記センタに向けて送信する車載装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両衝突時における乗員の状態推定の精度向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例である乗員状態推定システムの構成図である。
【図２】本実施例の乗員状態推定システムにおいて実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて、本発明に係る乗員状態推定システム及び車載装置の具体的な実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施例である乗員状態推定システム１０の構成図を示す。本実施例の乗員状態推定システム１０は、車両に衝突が発生した場合に各種のセンサ情報を車両からセンタへ通報して、センタに車両乗員の傷害程度などの状態を推定させるシステムである。
【００１２】
図１に示す如く、乗員状態推定システム１０は、車載装置１２と、緊急通報センタ１４と、救援機関１６と、を備えている。車載装置１２は、車両ごとに搭載される装置である。車載装置１２は、自車両に衝突が発生したか否かを判別すると共に、自車両に衝突が発生したと判別した場合に各種のセンサ情報を収集する。また、車載装置１２は、自車両に衝突度合いが所定レベル以上である重大な衝突が生じたと判別した場合は更に、収集したセンサ情報を緊急通報として緊急通報センタ１４へ向けて送信する。
【００１３】
緊急通報センタ１４は、車両の車載装置１２からの緊急通報を受信して、センサ情報に基づいてその車両の乗員の状態を推定すると共に、必要に応じて救援機関１６へ車両の交通事故発生を連絡する。救援機関１６は、救命救急センタや消防署，病院，警察などであって、緊急通報センタ１４からの連絡を受信して、車両の交通事故に対して乗員救助のための必要な措置を講ずる機関である。
【００１４】
車載装置１２は、マイクロコンピュータを主体に構成されるエアバッグ用ＥＣＵ（Ａ／Ｂ−ＥＣＵ）２０を有している。Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０には、センサ類２２が接続されていると共に、ＥＣＵ群２４が接続されている。センサ類２２は、自車両に衝突が発生したか否かの判別及び各座席のエアバッグの展開／非展開の判定に必要な各種のセンサを含むものである。また、ＥＣＵ群２４は、衝突発生時における自車両や乗員に関する各種情報の検出に必要な各種のマイクロコンピュータを主体に構成される電子制御ユニットを含むものである。
【００１５】
センサ類２２は、例えば、車室フロアに前後方向に生ずる加速度を検出するための加速度センサや、車室フロアに左右方向に生ずる加速度を検出するための加速度センサ，車体前部（バンパなど）に設けられた加速度を検出するためのサテライトセンサなどである。また、ＥＣＵ群２４は、例えば、メータＥＣＵ２４ａやボディＥＣＵ２４ｂ，エンジンＥＣＵ２４ｃなどであって、車両の速度，加速度，ステアリング角度，ブレーキペダル操作有無などの車両挙動を示すデータ、各座席の着座有無やシートバックルの装着有無などの車両状態を示すデータ、座席に着座する車両乗員の心拍数や血圧，顔の撮影画像，乗車人数などの乗員を示すデータを出力し得る装置である。
【００１６】
センサ類２２の出力データ、及び、ＥＣＵ群２４の出力データは、Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０に供給される。Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、センサ類２２から供給されるデータに基づいて、自車両に他車両などの障害物との衝突が発生したか否かを判別する。尚、衝突の形態としては、自車両の前部が障害物に衝突する前突、自車両の後部が障害物に衝突する後突、自車両の側部が障害物に衝突する側突、自車両が横転するロールオーバーなどがある。また、上記の衝突発生有無の判別は、例えば、センサ類２２からのデータに基づく加速度値が所定値以上であるか否かに基づいて行われるものであってもよく、上記した衝突の形態ごとに行われるものであってもよい。
【００１７】
Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、データを格納可能な記録媒体２６を有している。Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、自車両に衝突が発生したと判別した場合に、センサ類２２及びＥＣＵ群２４から供給されるその衝突発生時における車両挙動や車両状態，乗員情報を示すデータ自体、及び、更にはそれらのデータを用いて所定の演算を行うことにより得られるデータを、その衝突の発生時刻と関連づけて記録媒体２６に記録させる。
【００１８】
尚、この記録媒体２６へのデータ記録は、自車両の衝突の大小如何にかかわらず自車両に何れかの衝突が発生したと判別されるごとに行われるものである。また、記録媒体２６に記録されるデータは、具体的には、衝突の激しさ（衝突度合い）を示すもの、エアバッグの展開作動有無を示すもの、車両の操作情報、乗員情報、二以上の衝突があった場合における衝突間時間間隔などである。更に、記録媒体２６には、予め或いはイグニションオン時に検出される車両乗員の年齢や性別，体格などのデータが記録されてもよい。
【００１９】
Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、自車両に衝突が発生したと判別した場合は、更に、その衝突がエアバッグを展開させる必要のある重大なものであるか否かを判別する。尚、この判別は、自車両の衝突度合いがエアバッグ展開とエアバッグ非展開とを切り分ける所定レベル以上であるか否か、具体的には、自車両に生ずる加速度の時間変化が予め定められたパターン条件に合致するか否かに基づいて行われるものとすればよい。そして、Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、自車両の衝突度合いがエアバッグ展開とエアバッグ非展開とを切り分ける所定レベル以上である場合は、衝突がエアバッグ展開相当の重大なものであるとして、エアバッグを展開させる必要があると判定する。
【００２０】
Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０には、エアバッグを展開させるエアバッグアクチュエータ２８が接続されている。Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、自車両に生じた衝突がエアバッグを展開させる必要のある重大なものであると判別した場合は、エアバッグアクチュエータ２８に対して作動指令を行う。エアバッグアクチュエータ２８は、Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０からの作動指令に従ってエアバッグを展開させる。かかるエアバッグ展開がなされると、車両乗員の保護が図られる。
【００２１】
車載装置１２は、また、Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０に接続するＤＣＭ（Date Communication Module）３０を有している。ＤＣＭ３０は、車載装置１２を緊急通報センタ１４に通信接続させるための通信媒体である。Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、自車両にエアバッグを展開させる必要のある重大な衝突が発生したと判別した場合に、記録媒体２６に収集したデータをＤＣＭ３０を通じて緊急通報センタ１４へ自動的に送信することにより、その衝突発生を緊急通報センタ１４に知らせる通報を行う。ＤＣＭ３０は、Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０から緊急通報センタ１４へのデータ送信時に、そのデータに自車両の位置情報及び時刻情報を付加する。
【００２２】
また、緊急通報センタ１４は、マイクロコンピュータを主体に構成される、車載装置１２からの通報及びデータを受信する受信機３２と、車両乗員の傷害程度などの状態を推定する乗員推定部３４と、を有している。乗員推定部３４は、受信機３２に車載装置１２からの通報が受信された場合に、その通報による衝突時におけるデータに基づいて、車両乗員の状態を推定する。緊急通報センタ１４は、乗員推定部３４にて車両乗員の状態を推定したうえで、その推定結果などに応じて車両の交通事故発生を自動連絡する救援機関１６を選定し、その選定した救援機関１６に対して車両の交通事故発生を自動連絡する。
【００２３】
尚、緊急通報センタ１４は、乗員推定部３４にて上記の如く車両乗員の状態を推定したうえで、オペレータ（人）にその推定結果を画面表示などにより提示するものとし、救援機関１６への連絡を、そのオペレータが緊急通報の受信後に行うその事故発生車両との電話接続による通話の結果などに基づいて手動的に行うものであってもよい。
【００２４】
次に、図２を参照して、本実施例の乗員状態推定システム１０の動作について説明する。図２は、本実施例の乗員状態推定システム１０において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。
【００２５】
本実施例の乗員状態推定システム１０において、車載装置１２のＡ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、イグニションオン状態において所定時間（例えば、０．５ｍｓや１ｍｓなど）ごとに、センサ類２２からのデータに基づいて、自車両に障害物との軽微なものから重大なものまでの何れかの衝突が発生したか否かを判別する。また、Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、イグニションオン状態において所定時間（例えば、１ｓや５ｓなど）ごとに、予め定められたフォーマットに従って作成されたデータをＤＣＭ３０を通じて緊急通報センタ１４へ定期送信する。尚、この定期送信により送信されるデータは、エアバッグ展開時にデータの作成が完了する前は例えばデータ"０"が並んだ固定値に設定される。
【００２６】
Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、自車両に軽微なものから重大なものまでの何れかの衝突が発生したと判別した場合は、センサ類２２及びＥＣＵ群２４から供給されるその衝突発生時における車両挙動や車両状態，乗員情報を示すデータ自体、及び、更にはそれらのデータを用いて所定の演算を行うことにより得られるデータを、その衝突の発生時刻と関連づけて記録媒体２６に記録させる（ステップ１００）。
【００２７】
Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、上記の如く自車両に何れかの衝突が発生したと判別した場合は、更に、その衝突がエアバッグを展開させる必要のある重大なものであるか否かを判別する。その結果、その重大な衝突が発生したと判別した場合（ステップ１０２）は、その重大な衝突（エアバッグ展開相当の衝突）が発生したことを緊急通報センタ１４に知らせる通報を行うべく、その重大な衝突時に記録媒体２６に収集した乗員情報、車両操作情報、衝突度合いなどのデータを、予め定められたフォーマットでＤＣＭ３０を通じて緊急通報センタ１４へ自動的に送信する（ステップ１０４）。
【００２８】
Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、また、上記の如く自車両に重大な衝突が発生したと判別した場合は、その重大な衝突が生じた時から遡って所定時間以内に軽微な衝突が発生していたか否かを判別する（ステップ１０６）。尚、上記の所定時間は、予め経験的に定められた、多重衝突の発生時に一の車両に対して複数回の衝突が生じ得る時間間隔の最大値であって、例えば、５秒などに設定されている。また、この判別は、記録媒体２６にエアバッグ非展開相当の軽微な衝突が生じたことが記録されているか否か、及び、記録媒体２６に記録される今回のエアバッグ展開相当の重大な衝突と前回のエアバッグ非展開相当の軽微な衝突との発生時刻の比較結果に基づいて行われる。
【００２９】
Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０は、重大な衝突が生じた時から遡って所定時間以内にエアバッグ非展開相当の軽微な衝突が発生していないと判別した場合は、その重大な衝突の発生時におけるデータ以外に何らデータを緊急通報センタ１４へ送信しない。一方、重大な衝突が生じた時から遡って所定時間以内に軽微な衝突が発生していたと判別した場合は、その軽微な衝突時に記録媒体２６に収集していた乗員情報、車両操作情報、衝突度合いなどのデータを、予め定められたフォーマットでＤＣＭ３０を通じて緊急通報センタ１４へ自動的に送信する（ステップ１０８）。
【００３０】
緊急通報センタ１４は、受信機３２にて車両の車載装置１２からの重大な衝突の発生による通報を受信すると、乗員推定部３４にて、その車載装置１２からの衝突時における乗員情報、車両操作情報、衝突度合いなどのデータに基づいて、その車両の乗員の傷害程度などの状態を推定する（ステップ１１０）。
【００３１】
具体的には、緊急通報センタ１４は、車載装置１２のＡ／Ｂ−ＥＣＵ２０が上記ステップ１０６において重大な衝突が生じた時から遡って所定時間以内に軽微な衝突が発生していないと判別していた場合は、その車載装置１２からその重大な衝突時におけるデータしか受信しないので、この場合は、かかる重大な衝突時における受信データのみに基づいて、その車両の乗員の傷害程度などの状態を推定する。一方、車載装置１２のＡ／Ｂ−ＥＣＵ２０が上記ステップ１０６において重大な衝突が生じた時から遡って所定時間以内に軽微な衝突が発生していたと判別していた場合は、その車載装置１２からその重大な衝突時におけるデータと共にその重大な衝突前に生じた軽微な衝突時におけるデータも受信するので、この場合は、その重大な衝突時におけるデータ及びその軽微な衝突時におけるデータの双方に基づいて、その車両の乗員の傷害程度などの状態を推定する。
【００３２】
尚、上記の緊急通報センタ１４の乗員推定部３４での推定は、乗員情報、車両操作情報、衝突度合いなどのデータ（或いは、乗員情報、車両操作情報、衝突度合いなどのデータを予め定められた演算式に従って演算することにより得られる演算値）と乗員の傷害程度との関係を予め規定したデータベースを参照して、行われるものとすればよい。また、この推定は、重大な衝突の衝突形態と乗員の傷害程度との関係を予め規定したデータベース、及び、重大な衝突及びその重大な衝突前に生じた軽微な衝突の衝突形態と乗員の傷害程度との関係を予め規定したデータベースの何れかを参照して、行われるものとすればよい。すなわち、上記の推定は、重大な衝突のみが生じた場合と、重大な衝突とその重大な衝突前において軽微な衝突との双方が生じていた場合と、で推定結果が異なるように行われる。
【００３３】
緊急通報センタ１４は、乗員推定部３４にて推定した乗員の傷害程度が重傷であるか否かを判別する（ステップ１１２）。そして、その判別結果に応じてその乗員の搬送先を選定する。例えば、乗員の傷害程度が重傷でないと判別した場合は、その乗員に対する応急措置のための救援機関１６（例えば、消防署など）を選定して交通事故発生の連絡を行う（ステップ１１４）、一方、乗員の傷害程度が重傷であると判別した場合は、その乗員に対する救命救急措置のための救援機関１６（例えば、救命救急センタなど）を選定して交通事故発生の連絡を行う（ステップ１１６）。その後、その乗員は、救急車やドクターヘリなどにより病院搬送される（ステップ１１８）。
【００３４】
このように、本実施例の乗員状態推定システム１０においては、車両に衝突が発生した場合、その衝突が、エアバッグ展開に至らない軽微なものであるか或いはエアバッグ展開に至る重大なものであるかにかかわらず、その衝突時における乗員情報、車両操作情報、衝突度合いなどのデータを記録媒体２６に記録させることができる。
【００３５】
また、車両に発生した衝突が重大なものであった場合は、エアバッグアクチュエータ２８を用いてエアバッグを展開させることができると共に、その重大な衝突時における乗員情報、車両操作情報、衝突度合いなどのデータを車載装置１２から緊急通報センタ１４へ自動送信させることができ、また、緊急通報センタ１４に車載装置１２から自動送信されてきたデータに基づいて乗員の傷害程度などの状態を推定させることができる。
【００３６】
更に、車両に発生した衝突が重大なものであった場合において、その重大な衝突の発生前、その重大な衝突の発生に遡って所定時間内に軽微な衝突が発生していたときは、更に、その軽微な衝突時における乗員情報、車両操作情報、衝突度合いなどのデータを車載装置１２から緊急通報センタ１４へ自動送信させることができ、また、緊急通報センタ１４に車載装置１２から自動送信されてきた重大な衝突時におけるデータ及びその重大な衝突前の軽微な衝突時におけるデータの双方に基づいて乗員の傷害程度などの状態を推定させることができる。
【００３７】
従って、本実施例の乗員状態推定システム１０によれば、玉突き事故時などにおける多重衝突などで車両にエアバッグ展開に相当する重大なものとエアバッグ展開に相当しない軽微なものとを含む複数回の衝突が発生した場合に、車載装置１２から緊急通報センタ１４へ、その重大な衝突時におけるデータに加えて、通常であれば自動送信されないその軽微な衝突時におけるデータを自動送信させることができるので、緊急通報センタ１４による乗員の傷害程度などの状態推定を木目細かく行うことができる。
【００３８】
すなわち、緊急通報センタ１４に乗員の傷害程度などの状態を推定させるうえで用いるデータを一回の重大な衝突時に得られたものに限定することなく、その重大な衝突の前に軽微な衝突が発生していたときは、その状態推定に用いるデータとしてその重大な衝突時に得られたものに加えてその重大な衝突前の軽微な衝突時に得られたものを含めることができる。このため、本実施例によれば、車両衝突時における乗員の状態推定の精度向上を図ることができ、その状態推定を正確に行うことができるので、その後の救援機関１６の選定や乗員保護を適切に行うことができる。
【００３９】
尚、上記の実施例においては、センサ類２２が特許請求の範囲に記載した「車載センサ」に、Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０がセンサ類２２からのデータに基づいて、自車両に障害物との軽微なものから重大なものまでの何れかの衝突が発生したか否かを判別することが特許請求の範囲に記載した「衝突判別手段」に、Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０が図２に示すルーチン中ステップ１００の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「記録実行手段」に、Ａ／Ｂ−ＥＣＵ２０がステップ１０４及び１０８の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「送信手段」に、受信機３２が特許請求の範囲に記載した「受信手段」に、乗員推定部３４が特許請求の範囲に記載した「乗員推定手段」に、緊急通報センタ１４が特許請求の範囲に記載した「センタ」に、それぞれ相当している。
【００４０】
ところで、上記の実施例においては、車両にエアバッグ展開に相当する重大な衝突が発生した場合に車載装置１２から緊急通報センタ１４へ送信するデータとして、乗員情報、車両操作情報、衝突度合いなどのデータを用いる。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、それらの乗員情報、車両操作情報、衝突度合いなどのデータの少なくとも一つのデータを含むものであればよい。
【００４１】
また、上記の実施例においては、車両にエアバッグ展開に相当する重大な衝突が発生した場合、その重大な衝突の形態に関係なくその衝突時におけるデータを車載装置１２から緊急通報センタ１４へ送信させることとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、同時期に形態が互いに異なる複数の重大な衝突が発生した場合、それら複数の重大な衝突のうち、乗員の傷害値に与える影響が大きい順位に従って選ばれた衝突時におけるデータのみを車載装置１２から緊急通報センタ１４へ送信させることとしてもよい。
【００４２】
この変形例において、車載装置１２は、同時期に形態が互いに異なる複数の重大な衝突が発生したことを検知した場合、まず、予め定められた衝突形態ごとの乗員の傷害値に与える影響の大きさ（順位）に従って、それら発生した複数の重大な衝突の順位付けを行う。次に、それら発生した複数の重大な衝突のうち、その順位付けにおいて乗員の傷害値に与える影響が最も大きい衝突を、データを緊急通報センタ１４に向けて送信すべき重大な衝突として選定する。そして、その選定した衝突が生じた際におけるデータのみをＤＣＭ３０を通じて緊急通報センタ１４に向けて自動的に送信する。この場合、緊急通報センタ１４は、同時期に形態が互いに異なる複数の重大な衝突が発生しても、それら発生した複数の重大な衝突のうち、その順位付けにおいて乗員の傷害値に与える影響が比較的小さい衝突が生じた際におけるデータを用いることなく、その影響が最も大きい衝突が生じた際におけるデータを用いて、その乗員の傷害程度などの状態を推定する。
【００４３】
尚、上記の如く同時期に形態が互いに異なる複数の重大な衝突が発生した場合、車載装置１２は、それら各衝突時におけるデータすべてを記録媒体２６に記録させることとしてもよいし、その複数の重大な衝突のうち乗員の傷害値に与える影響が最も大きい衝突が生じた際におけるデータのみを記録媒体２６に記録させることとしてもよい。
【００４４】
この変形例は、衝突形態に応じて乗員の傷害値に与える影響が異なるため、より傷害値影響度の高い衝突形態によるデータを車載装置１２から緊急通報センタ１４へ提供して緊急通報センタ１４にて乗員の状態推定を行うことがその乗員状態推定の精度向上にとって有効である。尚、乗員の傷害値に与える影響が大きい衝突形態の順位としては、例えば、「前突」→「後突」→「側突」→「ロールオーバー」の順である。
【００４５】
また、上記の実施例においては、車両に軽微な衝突が発生しかつその後所定時間内に重大な衝突が発生した場合、その重大な衝突時におけるデータに加えてその軽微な衝突時におけるデータを車載装置１２から緊急通報センタ１４へ送信させることとしている。この重大な衝突の発生時から遡って所定時間内に発生した軽微な衝突が複数あった場合、それら複数の軽微な衝突が発生した際におけるそれぞれのデータのうち、車載装置１２から緊急通報センタ１４へ送信するデータは、最新の軽微な衝突時におけるものだけであってもよいし、また、すべての軽微な衝突時におけるものを含んでもよい。
【００４６】
また、重大な衝突の発生時から遡って所定時間内に発生した軽微な衝突が複数あった場合、それら複数の軽微な衝突のうち、乗員の傷害値に与える影響が大きい順位に従って選ばれた衝突時におけるデータのみを車載装置１２から緊急通報センタ１４へ送信させることとしてもよい。
【００４７】
この変形例において、車載装置１２は、重大な衝突の発生時から遡って所定時間内に複数の軽微な衝突が発生していたことを検知した場合、まず、予め定められた衝突形態ごとの乗員の傷害値に与える影響の大きさ（順位）に従って、それら発生した複数の軽微な衝突の順位付けを行う。次に、それら発生した複数の軽微な衝突のうち、その順位付けにおいて乗員の傷害値に与える影響が最も大きい衝突を、データを緊急通報センタ１４に向けて送信すべき軽微な衝突として選定する。そして、それら複数の軽微な衝突が発生した際におけるそれぞれのデータのうち、その選定した衝突が生じた際におけるデータのみをＤＣＭ３０を通じて緊急通報センタ１４に向けて自動的に送信する。この場合、緊急通報センタ１４は、重大な衝突の発生時から遡って所定時間内に複数の軽微な衝突が発生しても、それら発生した複数の軽微な衝突のうち、その順位付けにおいて乗員の傷害値に与える影響が比較的小さい衝突が生じた際におけるデータを用いることなく、その影響が最も大きい衝突が生じた際におけるデータを用いて、その乗員の傷害程度などの状態を推定する。
【００４８】
この変形例は、衝突形態に応じて乗員の傷害値に与える影響が異なるため、より傷害値影響度の高い衝突形態によるデータを車載装置１２から緊急通報センタ１４て提供して緊急通報センタ１４にて乗員の状態推定を行うことがその状態推定の精度向上にとって有効である。尚、乗員の傷害値に与える影響が大きい衝突形態の順位としては、例えば、「前突」→「後突」→「側突」→「ロールオーバー」の順である。
【００４９】
また、上記の実施例においては、車両に重大な衝突が発生した場合において、その重大な衝突の時を基準にしてその時から遡って所定時間以内に車両に軽微な衝突が発生したか否かを判別し、その軽微な衝突が発生したと判別された場合に、その軽微な衝突時におけるデータを緊急通報センタ１４に向けて自動送信することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、車両に重大な衝突が発生した場合において、その重大な衝突の時から遡って所定時間以内に車両に重大な衝突と軽微な衝突との区別なく発生した衝突時におけるデータを緊急通報センタ１４に向けて自動送信することとしてもよい。すなわち、重大な衝突の時から遡って所定時間以内に車両に軽微な衝突を含む衝突が発生していた場合は、その重大な衝突時におけるデータと共に、その重大な衝突の時から遡って所定時間以内に生じた衝突時におけるデータを緊急通報センタ１４に向けて自動送信することとしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０  乗員状態推定システム
１２  車載装置
１４  緊急通報センタ
１６  救援機関
２０  Ａ／Ｂ−ＥＣＵ
２２  センサ類
２４  ＥＣＵ群
２６  記録媒体
２８  エアバッグアクチュエータ
３０  ＤＣＭ
３２  受信機
３４  乗員推定部
【図１】
2016068905.tif 000003
【図２】
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