(57)【要約】【課題】構造が複雑化することなく、乗りかごの位置の検出精度を向上させることができるエレベーターの位置検出装置、及びこの位置検出装置を備えたエレベーターの提供。【解決手段】本発明は、建物の昇降路２内を昇降し、各階の乗り場３へ移動する乗りかご４を備えたエレベーター１に設けられ、乗りかご４の位置を検出するエレベーター１の位置検出装置１２において、乗り場３に設けられ、帯磁した永久磁石１５０と、乗りかご４に閉回路状に設けられ、乗りかご４が乗り場３に接近した際に、永久磁石１５０によって形成された磁界の磁束と鎖交するコイル１６０と、コイル１６０に鎖交する永久磁石１５０の磁束の変化により影響する所定の特性をアナログ信号として検出する特性検出部１７と、特性検出部１７によって検出されたアナログ信号に基づいて、乗りかご４の位置を特定する位置特定部１８とを備えた。【選択図】図３
2016155623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の昇降路内を昇降し、各階の乗り場へ移動する乗りかごを備えたエレベーターに設けられ、
前記乗りかごの位置を検出するエレベーターの位置検出装置において、
前記乗り場に設けられ、帯磁した磁性体と、
前記乗りかごに閉回路状に設けられ、前記乗りかごが前記乗り場に接近した際に、前記磁性体によって形成された磁界の磁束と鎖交する導体と、
前記導体に鎖交する前記磁性体の前記磁束の変化により影響する所定の特性をアナログ信号として検出する特性検出部と、
前記特性検出部によって検出された前記アナログ信号に基づいて、前記乗りかごの位置を特定する位置特定部とを備えたことを特徴とするエレベーターの位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの位置検出装置において、
前記磁性体及び前記導体は、前記乗りかごが前記乗り場に到着したときに互いに対向するように、前記乗りかご側及び前記乗り場側にそれぞれ配置されたことを特徴とするエレベーターの位置検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーターの位置検出装置において、
前記磁性体及び前記導体は、前記乗り場の床部及び前記乗りかごの床部にそれぞれ設置されたことを特徴とするエレベーターの位置検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーターの位置検出装置において、
前記特性検出部は、
前記乗りかごが前記乗り場を通過する場合に、前記所定の特性として、前記導体に鎖交する前記磁性体の前記磁束の変化により前記導体に生じた誘起電圧を検出する電圧検出部を含むことを特徴とするエレベーターの位置検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベーターの位置検出装置において、
前記特性検出部は、
前記乗りかごが前記乗り場に到着する場合に、前記所定の特性として、前記導体に鎖交する前記磁性体の前記磁束の変化により前記導体に作用した前記磁性体からの引力又は斥力を検出する応力検出部を含むことを特徴とするエレベーターの位置検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベーターの位置検出装置において、
前記応力検出部は、
前記導体に作用した前記磁性体からの引力又は斥力の方向、及びこの方向に対する引力又は斥力の大きさを測定する応力センサを有することを特徴とするエレベーターの位置検出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のエレベーターの位置検出装置を備えたことを特徴とするエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの位置を検出するエレベーターの位置検出装置、及びこの位置検出装置を備えたエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベーターにおいては、バリアフリーや乗客の転倒防止の観点から、乗りかごが建物の各階の乗り場に到着したときに、乗りかごの床面と乗り場の床面との間に段差が発生することを防止できるように、高精度な乗りかごの位置の制御が行われている。従って、このような乗りかごの位置の制御に用いられる位置検出装置には、より正確な位置検出性能が求められる。
【０００３】
一般に、エレベーターの位置検出装置は、建物の各階に設置された乗りかごの到着位置を検出する到着位置検出装置と、乗りかごの移動距離を算出する移動距離算出装置とを備え、到着位置検出装置によって検出された乗りかごの到着位置に、移動距離算出装置によって算出された乗りかごの移動距離を加算することにより、乗りかごの位置を検出している。
【０００４】
ところで、到着位置検出装置を設置する際には、乗りかごが建物の各階の乗り場に到着したときの乗りかごの床面と乗り場の床面との段差の発生を防止するために、建物の各階における到着位置検出装置の設置位置を調整する等の位置検出装置の微細な調整作業を行う必要があり、この位置検出装置の微細な調整作業が煩雑であるという問題があった。そのため、従来より、位置検出装置に関しては、このような微細な調整作業を行わずに済み、かつ乗りかごの位置の検出精度が高いことが期待されている。
【０００５】
そこで、乗りかごの位置を検出するための検出部を乗りかごの床部及び乗り場の床部にそれぞれ設置し、これらの床部を基準として乗りかごの位置を検出部で検出することにより、微細な調整作業を不要とするエレベーターの位置検出装置が従来技術として提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平７−３３２２５号公報
【特許文献２】国際公開２００９／０９３３１７号
【特許文献３】特開平８−２２５２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した特許文献１〜３に開示された従来技術では、乗りかごが所定の位置を通過したかどうかの判断に用いられる検出部の出力は、ディジタル信号の出力となっているので、このディジタル信号の出力に伴って量子誤差が生じる。そのため、乗りかごが乗り場に到着する際に、検出部を用いて乗りかごの位置の検出を高精度で行うためには、例えば、特許文献３に示す複数のセンサのように、ディジタル信号の出力を検出する多数の検出ポイントを設けることにより、ディジタル信号の出力の量子誤差を補う必要があるので、エレベーターの位置検出装置の構造が複雑になることが懸念されている。
【０００８】
あるいは、多数の検出ポイントを設ける代わりに、例えば、乗りかごの昇降を駆動する巻上機の電動モータの回転角度から乗りかごの移動距離を算出する移動距離算出装置を設けた場合には、この移動距離算出装置を用いて検出部による乗りかごの位置の検出を補完する必要があるので、乗りかごの位置の検出精度が低下することが懸念されている。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、構造が複雑化することなく、乗りかごの位置の検出精度を向上させることができるエレベーターの位置検出装置、及びこの位置検出装置を備えたエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベーターの位置検出装置は、建物の昇降路内を昇降し、各階の乗り場へ移動する乗りかごを備えたエレベーターに設けられ、前記乗りかごの位置を検出するエレベーターの位置検出装置において、前記乗り場に設けられ、帯磁した磁性体と、前記乗りかごに閉回路状に設けられ、前記乗りかごが前記乗り場に接近した際に、前記磁性体によって形成された磁界の磁束と鎖交する導体と、前記導体に鎖交する前記磁性体の前記磁束の変化により影響する所定の特性をアナログ信号として検出する特性検出部と、前記特性検出部によって検出された前記アナログ信号に基づいて、前記乗りかごの位置を特定する位置特定部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のエレベーターの位置検出装置、及びこの位置検出装置を備えたエレベーターによれば、構造が複雑化することなく、乗りかごの位置の検出精度を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る位置検出装置を備えたエレベーターの構成を示す図である。
【図２】図１に示す乗り場の床部及び乗りかごの床部の位置関係を示す図である。
【図３】本実施形態に係る位置検出装置の構成を説明する図である。
【図４】本実施形態に係る乗りかごが建物の各階の乗り場を通過する際の乗りかごの乗り場に対する相対的な位置、コイルに鎖交する永久磁石の磁束、及び電圧検出器によって測定された誘起電圧の時間推移を示す図である。
【図５】本実施形態に係る乗りかごが建物の各階の乗り場に到着する際の乗りかごの乗場に対する相対的な位置、及びこの乗りかごの位置に対する上方応力センサ及び下方応力センサの出力の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエレベーターの位置検出装置、及びこの位置検出装置を備えたエレベーターを実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１は本実施形態に係る位置検出装置を備えたエレベーターの構成を示す図、図２はこの位置検出装置における乗り場の床部及び乗りかごの床部の位置関係を示す図である。
【００１５】
本発明に係る位置検出装置の第１実施形態は、例えば、図１に示す建物に設置されたエレベーター１に設けられる。このエレベーター１は、昇降路２内を昇降し、建物の各階の乗り場３へ移動する乗りかご４と、一端が乗りかご４に取付けられた主ロープ５と、この主ロープ５の他端が取付けられ、昇降路２内に吊り下げられた釣合い錘６とを備えている。
【００１６】
また、エレベーター１は、昇降路２の上方に位置する機械室７に設けられ、乗りかご４及び釣合い錘６を駆動する巻上機８と、この巻上機８の近傍に配置されたそらせ車９と、乗りかご４の内壁に設けられ、乗りかご４の運転を操作する操作盤１０と、機械室７に設けられ、乗りかご４の昇降動作を含むエレベーター１の運転を制御する制御装置１１と、乗りかご４の位置を検出する位置検出装置１２（図３参照）とを備えている。
【００１７】
巻上機８は、主ロープ５が巻き掛けられた駆動シーブ８Ａと、この駆動シーブ８Ａを回転させる電動モータ８Ｂと、駆動シーブ８Ａの回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有している。
【００１８】
制御装置１１は、操作盤１０及び巻上機８の電動モータ８Ｂに接続されており、操作盤１０の操作や乗り場３に設置された乗り場釦（図示せず）の操作に応じて、乗りかご４を釣合い錘６に対して相対的に昇降させる。そして、制御装置１１は、位置検出装置１２によって検出された乗りかご４の位置に基づいて、巻上機８の電動モータ８Ｂを駆動することにより、図２に示す乗り場３の床部３Ａの床面と乗りかご４の床部４Ａの床面との間に段差が生じないように乗りかご４を乗り場３に停止させる。
【００１９】
図３は位置検出装置１２の構成を説明する図である。
【００２０】
図３に示すように、位置検出装置１２は、建物の各階の乗り場３に設けられ、帯磁した磁性体１５と、乗りかご４に閉回路状に設けられ、乗りかご４が乗り場３に接近した際に、磁性体１５によって形成された磁界の磁束と鎖交する導体１６と、この導体１６が鎖交する磁束の変化により影響する所定の特性をアナログ信号として検出する特性検出部１７と、この特性検出部１７によって検出されたアナログ信号に基づいて、乗りかご４の位置を特定する位置特定部１８とを含んでいる。
【００２１】
磁性体１５は、例えば、乗り場３の床部３Ａに設置され、乗りかご４が乗り場３に到着したときに導体１６と対向するように、乗りかご４側にＮ極が向けられた状態で配置された直方体状の永久磁石１５０から構成されている。導体１６は、例えば、乗りかご４の床部４Ａに設置され、乗りかご４が乗り場３に到着したときに永久磁石１５０と対向するように、乗り場３側に配置されたコイル１６０から構成されている。
【００２２】
従って、永久磁石１５０及びコイル１６０は、乗りかご４が乗り場３に到着して乗り場３の床部３Ａの床面の高さと乗りかご４の床部４Ａの床面の高さが一致したとき、すなわち乗り場３の床部３Ａの床面と乗りかご４の床部４Ａの床面が同一面上に並んだときに、乗り場３の床部３Ａ及び乗りかご４の床部４Ａが互いに対面して最近接する出入口付近にそれぞれ配置されている。
【００２３】
また、コイル１６０の向きは、その中心軸が永久磁石１５０の長手方向の延長線（Ｎ極とＳ極を結ぶ直線）Ａ上に重なるように配置されている。さらに、コイル１６０の先端部は、特性検出部１７がアナログ信号を検出するために空芯となっており、その他の部分の内側には、コイル１６０に電流を流すことにより磁界を発生させるための鉄心１６１が挿入されている。なお、永久磁石１５０及びコイル１６０は、乗り場３の床部３Ａと乗りかご４の床部４Ａとの間に段差が形成されていない状態で、コイル１６０に鎖交する永久磁石１５０の磁束が最大となる位置に設置されている。
【００２４】
特性検出部１７は、例えば、乗りかご４が乗り場３を通過する場合に、上述の所定の特性として、コイル１６０に鎖交する永久磁石１５０の磁束の変化によりコイル１６０に生じた誘起電圧を検出する電圧検出部としての電圧検出器１７０と、乗りかご４が乗り場３に到着する場合に、上述の所定の特性として、コイル１６０に鎖交する永久磁石１５０の磁束の変化によりコイル１６０に作用した永久磁石１５０からの引力を検出する応力検出部１７１とを有している。
【００２５】
電圧検出器１７０は、例えば、制御装置１１内に格納されており、コイル１６０の端子にテールコード等（図示せず）を介して接続されている。そして、電圧検出器１７０は、コイル１６０の端子間電圧を測定し、その測定結果を位置特定部１８へ出力する。
【００２６】
応力検出部１７１は、コイル１６０に流す電流の供給源としての直流電源１７１Ａと、開閉することで直流電源１７１Ａからコイル１６０へ流れる電流を通電及び遮断のいずれか一方に切換える開閉スイッチ１７１Ｂとを有している。これらの直流電源１７１Ａ及び開閉スイッチ１７１Ｂは、例えば、電圧検出器１７０と同様に制御装置１１内に格納されており、制御装置１１によって開閉スイッチ１７１Ｂの開閉動作が制御される。さらに、直流電源１７１Ａ及び開閉スイッチ１７１Ｂは、コイル１６０の端子にテールコード等（図示せず）を介して接続され、電圧検出器１７０に対して並列回路を構成している。
【００２７】
また、応力検出部１７１は、コイル１６０に挿入された鉄心１６１のうち乗り場３側に最近接する部位の上方、すなわちコイル１６０の乗り場３側の先端部の上側に設置され、コイル１６０に対して上方へ働く応力を測定する上方応力センサ１７１Ｃと、鉄心１６１のうち乗り場３側に最近接する部位の下方、すなわちコイル１６０の乗り場３側の先端部の下側に設置され、コイル１６０に対して下方へ働く応力を測定する下側応力センサ１７１Ｄとを有している。
【００２８】
従って、応力検出部１７１では、乗りかご４が乗り場３に接近する際に、開閉スイッチ１７１Ｂが閉じると、直流電源１７１Ａからコイル１６０へ電流が流れることにより、コイル１６０の鉄心１６１付近に磁界が発生する。このとき、コイル１６０の鉄心１６１によって発生した磁界と乗り場３の永久磁石１５０が形成する磁界との相互作用が起こり、永久磁石１５０とコイル１６０との間で引力が発生する。そして、上方応力センサ１７１Ｃ及び下方応力センサ１７１Ｄは、発生した引力を受けてコイル１６０及び鉄心１６１に働く応力の鉛直方向の成分をそれぞれ検出する構成となっている。なお、上方応力センサ１７１Ｃ及び下方応力センサ１７１Ｄは、例えば、テールコード等（図示せず）を介して位置特定部１８に接続され、測定結果を位置特定部１８へ出力する。また、上方応力センサ１７１Ｃ及び下方応力センサ１７１Ｄの出力は、コイル１６０に働く応力の向きに対して互いに反対になっている。
【００２９】
位置特定部１８は、例えば図示されないが、電圧検出器１７０及び各応力センサ１７１Ｃ，１７１Ｄの測定結果を分析するための各種の演算等を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置と、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを含むハードウェアから構成されている。
【００３０】
次に、乗りかご４が建物の各階の乗り場３を通過する場合に、位置特定部１８が乗りかご４の位置を特定する処理動作について、図４を参照しながら時系列に沿って詳細に説明する。なお、以下の説明において、便宜的に乗りかご４が通過する階を通過階と称する。
【００３１】
図４は乗りかご４が建物の各階の乗り場３を通過する際の乗りかご４の乗り場３に対する相対的な位置、コイル１６０に鎖交する永久磁石１５０の磁束（鎖交磁束）、及び電圧検出器１７０によって測定された誘起電圧の時間推移を示す図である。
【００３２】
まず、建物の昇降路２内を上昇中の乗りかご４が通過階（例えば、２階）の乗り場３を通過する際に、制御装置１１が開閉スイッチ１７１Ｂを開いた状態にする。そして、乗りかご４が通過階の乗り場３に接近すると、通過階の乗り場３の床部３Ａに設置された永久磁石１５０からの磁束が、乗りかご４の床部４Ａに設置されたコイル１６０を鎖交する。
【００３３】
図４に示すように、コイル１６０に鎖交した磁束の大きさは、乗りかご４が通過階に接近するに従って次第に大きくなり、通過階の乗り場３の床部３Ａの床面の高さと乗りかご４の床部４Ａの床面の高さが一致したときに最大となる。その後、コイル１６０に鎖交した磁束の大きさは、乗りかご４が通過階から離れるに従って次第に小さくなる。
【００３４】
ここで、電圧検出器１７０によって測定される誘起電圧、すなわちコイル１６０に発生する誘起電圧は、コイル１６０に鎖交した永久磁石１５０の磁束の変化量、すなわち当該磁束の時間微分に比例するので、乗りかご４が通過階に接近するときには、誘起電圧は正の値となり、乗りかご４が通過階から離れるときには、誘起電圧は負の値となる。
【００３５】
そして、コイル１６０に発生する誘起電圧は、通過階の乗り場３の床部３Ａの床面の高さと乗りかご４の床部４Ａの床面の高さが一致したときに０の値となるので、位置特定部１８は、例えば、電圧検出器１７０によって測定された誘起電圧が０の値になった時点で、乗りかご４が通過階の乗り場３に到達した位置にあることを特定する。
【００３６】
次に、乗りかご４が建物の各階の乗り場３に到着する場合に、位置特定部１８が乗りかご４の位置を特定する処理動作について、図５を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、便宜的に乗りかご４が到着する予定の階を行先階と称する。
【００３７】
図５は乗りかご４が建物の各階の乗り場３に到着する際の乗りかご４の乗り場３に対する相対的な位置、及びこの乗りかご４の位置に対する上方応力センサ１７１Ｃと下方応力センサ１７１Ｄの出力の関係を示す図である。
【００３８】
まず、乗りかご４が行先階（例えば、２階）の乗り場３に到着する際に、制御装置１１が開閉スイッチ１７１Ｂを閉じた状態にする。これにより、直流電源１７１Ａからコイル１６０に電流が流れ、コイル１６０のうち乗り場３の床部３Ａに最近接した部分がＳ極となるようにコイル１６０側に磁界が発生する。
【００３９】
この状態において、図５に示すように、乗りかご４が行先階の乗り場３に接近すると、乗り場３の床部３Ａに設置された永久磁石１５０と、乗りかご４の床部４Ａに設置されたコイル１６０との間に磁界の磁力による引力が作用する。そして、乗りかご４が行先階に接近するに従って永久磁石１５０とコイル１６０との距離が小さくなるので、永久磁石１５０とコイル１６０との間に作用する引力は大きくなり、行先階の乗り場３の床部３Ａの床面の高さと乗りかご４の床部４Ａの床面の高さが一致したときに最大となる。
【００４０】
ここで、永久磁石１５０とコイル１６０との間に作用する引力のうち鉛直方向の成分の引力に着目すると、この鉛直方向の成分の引力は、乗りかご４が行先階の乗り場３に接近するに従って大きくなるが、乗りかご４が昇降して行先階の乗り場３の床部３Ａの床面の高さと乗りかご４の床部４Ａの床面の高さが一致したとき、永久磁石１５０とコイル１６０との間に作用する引力は全て水平方向の成分の引力になるので、鉛直方向の成分の引力は０の値となる。
【００４１】
一方、永久磁石１５０とコイル１６０との間に作用する引力のうち鉛直方向の成分の引力はコイル１６０に働くので、コイル１６０に設置された上方応力センサ１７１Ｃと下方応力センサ１７１Ｄがコイル１６０に働く鉛直方向の成分の引力を検出する。これらの上方応力センサ１７１Ｃ及び下方応力センサ１７１Ｄの位置特定部１８への出力は、乗りかご４が行先階の乗り場３に接近する間に極大又は極小となった後、乗りかご４が昇降して行先階の乗り場３の床部３Ａの床面の高さと乗りかご４の床部４Ａの床面の高さが一致した時点で、その出力の大小関係が入れ替わる。
【００４２】
従って、位置特定部１８は、例えば、上方応力センサ１７１Ｃと下方応力センサ１７１Ｄによって測定された応力が極大又は極小になってから所定の時間内に、その応力の大小関係が入れ替わった時点、すなわち応力が０の値になった時点で、乗りかご４が行先階の乗り場３に到着した位置にあることを特定する。
【００４３】
このように構成した本発明の第１実施形態に係るエレベーター１の位置検出装置１２、及びこの位置検出装置１２を備えたエレベーター１によれば、乗りかご４が通過階を通過したかどうかの判断に用いられる電圧検出器１７０、及び乗りかご４が行先階に到着したかどうかの判断に用いられる各応力センサ１７１Ｃ，１７１Ｄの出力はアナログ信号により行われる。そして、電圧検出器１７０及び各応力センサ１７１Ｃ，１７１Ｄによって測定される各特性、すなわちコイル１６０に生じた誘起電圧及びコイル１６０に作用した永久磁石１５０からの引力は連続的に変化することにより、電圧検出器１７０及び各応力センサ１７１Ｃ，１７１Ｄの出力に量子誤差が生じることを防止することができる。
【００４４】
従って、永久磁石１５０及びコイル１６０を乗り場３及び乗りかご４にそれぞれ設置した構造をエレベーター１に適用するだけで、特性検出部１８によって乗りかご４の位置を的確に検出することができる。このように、本発明の第１実施形態は、構造が複雑化することなく、乗りかご４の位置の検出精度を向上させることができる。
【００４５】
また、本発明の第１実施形態では、永久磁石１５０及びコイル１６０は、乗りかご４が乗り場３に到着したときに互いに対向するように、乗りかご４側及び乗り場３側に最近接した部分にそれぞれ配置されているので、乗りかご４が通過階の乗り場３を通過する際に、通過階の乗り場３の床部３Ａにおける永久磁石１５０からの磁束をコイル１６０に容易に鎖交させることができる。また、乗りかご４が行先階の乗り場３に到着する際に、永久磁石１５０からの引力をコイル１６０に容易に作用させることができる。これにより、電圧検出器１７０及び各応力センサ１７１Ｃ，１７１Ｄの測定精度を高めることができる。
【００４６】
また、本発明の第１実施形態では、永久磁石１５０及びコイル１６０は、乗り場３の床部３Ａ及び乗りかご４の床部４Ａの所定の位置にそれぞれ設置されているので、位置特定部１８による乗りかご４の位置の特定を、各床部３Ａ，４Ａの床面を基準として行うことができる。そのため、位置特定部１８による乗りかご４の位置の特定において、乗り場３の床部３Ａ及び乗りかご４の床部４Ａの各床面と、永久磁石１５０及びコイル１６０の設置位置との整合性を図るために行われる位置検出装置１２の微細な調整作業を行わなくて済むので、位置検出装置１２の設置を効率良く実施することができる。
【００４７】
また、本発明の第１実施形態では、乗りかご４が通過階の乗り場３を通過する場合に、特性検出部１７としての電圧検出器１７０を用いてコイル１６０に生じた誘起電圧を測定することにより、乗りかご４の昇降に伴ってコイル１６０に鎖交する永久磁石１５０の磁束の変化を正確に捉えることができる。これにより、位置特定部１８が電圧検出器１７０の測定結果から乗りかご４の位置を精度良く特定できるので、エレベーター１の位置検出装置１２に対して優れた信頼性を得ることができる。
【００４８】
また、本発明の第１実施形態では、乗りかご４が行先階の乗り場３に到着する場合に、特性検出部１７としての各応力センサ１７１Ｃ，１７１Ｄを用いてコイル１６０に働く応力を測定することにより、乗りかご４の乗り場３への接近に伴って変化する永久磁石１５０とコイル１６０との間の引力の特徴を正確に捉えることができる。これにより、位置特定部１８が各応力センサ１７１Ｃ，１７１Ｄの測定結果から乗りかご４の位置を精度良く特定できるので、エレベーター１の位置検出装置１２に対してより優れた信頼性を得ることができる。
【００４９】
また、本発明の第１実施形態では、コイル１６０に設置された上方応力センサ１７１Ｃ及び下方応力センサ１７１Ｄは、コイル１６０に働く引力のうち鉛直方向の成分の引力を測定することにより、乗りかご４が行先階の乗り場３に到着する際に見られる各応力センサ１７１Ｃ，１７１Ｄの出力の極大又は極小、及びその出力の大小関係が入れ替わる特徴を、位置特定部１８による乗りかご４の位置の特定に利用して乗りかご４の位置を迅速に求めることができる。これにより、制御装置１１が、位置特定部１８によって特定された乗りかご４の位置を参照して乗りかご４を行先階の乗り場３に適切に停止させることができるので、乗り場３の床部３Ａの床面と乗りかご４の床部４Ａの床面との間に段差が形成されることを防止し、エレベーター１を利用する利用者の乗りかご４への円滑な乗降を実現することができる。
【００５０】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は、前述した第１実施形態の構成に加え、例えば、制御装置１１は、乗りかご４が乗り場３に到着した後、上方応力センサ１７１Ｃ及び下方応力センサ１７１Ｄによって測定された応力に基づいて、乗り場３の床部３Ａの床面と乗りかご４の床部４Ａの床面との間に形成された段差の方向、及び乗り場３の床部３Ａの床面と乗りかご４の床部４Ａの床面との間に形成された段差の大きさを演算するようにしている。
【００５１】
そして、制御装置１１は、演算した段差の方向及び大きさに応じて、乗り場３の床部３Ａの床面と乗りかご４の床部４Ａの床面が同一面上に並ぶように、巻上機８の電動モータ８Ｂを駆動して乗りかご４を乗り場３に対して微小距離だけ移動させるマイクロ運転等を行うようにしている。その他の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じであり、同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、乗り場３の床部３Ａの床面と乗りかご４の床部４Ａの床面との間に形成された段差の方向とは、乗りかご４の床部４Ａの床面の高さが乗り場３の床部３Ａの床面の高さに対して、高くなる方向及び低くなる方向のいずれかを示している。
【００５２】
このように構成した本発明の第２実施形態に係るエレベーター１の位置検出装置１２、及びこの位置検出装置１２を備えたエレベーター１によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、エレベーター１の利用者が乗りかご４へ乗降すること等により、乗りかご４の床部４Ａの床面の高さが乗り場３の床部３Ａの床面の高さに対して相対的に変動しても、上方応力センサ１７１Ｃ及び下方応力センサ１７１Ｄの測定結果から制御装置１１が乗りかご４の位置を補正して乗りかご４の床部４Ａの床面の高さを乗り場３の床部３Ａの床面の高さに迅速に合わせることができる。これにより、乗りかご４が行先階の乗り場３に到着した後に、乗り場３の床部３Ａの床面と乗りかご４の床部４Ａの床面との間に段差が形成されるのを抑制できるので、エレベーター１に対する高いサービス性を確保することができる。
【００５３】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００５４】
また、本実施形態は、永久磁石１５０及びコイル１６０が乗り場３の床部３Ａ及び乗りかご４の床部４Ａにそれぞれ設置された場合について説明したが、この場合に限らず、永久磁石１５０及びコイル１６０は、互いに対向する位置関係であれば、乗り場３及び乗りかご４のうち、床部３Ａ及び床部４Ａ以外の部分にそれぞれ配置されても良い。
【００５５】
さらに、本実施形態は、永久磁石１５０が乗りかご４側にＮ極が向けられた状態で配置された場合について説明したが、この場合に限らず、永久磁石１５０は、乗りかご４側にＳ極が向けられた状態で配置しても良い。このような配置では、乗りかご４が行先階の乗り場３に到着する際に、コイル１６０のうち乗り場３の床部３Ａに最近接した部分がＮ極となるように、直流電源１７１Ａからコイル１６０に電流を流してコイル１６０側に磁極を発生させることにより、上述した第１、第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、応力検出部１７１は、コイル１６０に鎖交する永久磁石１５０の磁束の変化によりコイル１６０に作用した永久磁石１５０からの引力を検出した場合について説明したが、この場合に限らず、コイル１６０に鎖交する永久磁石１５０の磁束の変化によりコイル１６０に作用した永久磁石１５０からの斥力を検出するように構成しても良い。この場合には、乗りかご４が行先階の乗り場３に到着する際に、コイル１６０のうち乗り場３の床部３Ａに最近接した部分が永久磁石１５０の乗りかご４側の極性と同一の極性となるように、直流電源１７１Ａからコイル１６０に電流を流してコイル１６０側に磁界を発生させることにより、上述した第１、第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  エレベーター
３  乗り場
３Ａ  床部
４  乗りかご
４Ａ  床部
８  巻上機
８Ａ  駆動シーブ
８Ｂ  電動モータ
１１  制御装置
１２  位置検出装置
１５  磁性体
１６  導体
１７  特性検出部
１８  位置特定部
１５０  永久磁石（磁性体）
１６０  コイル（導体）
１６１  鉄心
１７０  電圧検出器（電圧検出部）
１７１  応力検出部
１７１Ａ  直流電源
１７１Ｂ  開閉スイッチ
１７１Ｃ  上方応力センサ
１７１Ｄ  下方応力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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