(57)【要約】      （修正有）【課題】プレーヤの操作により、景品把持部のアームを開閉することにより、適切に景品を把持ができる景品取得ゲーム装置を提供する。【解決手段】景品取得ゲーム装置１００は、景品を載置するための載置部１０と、少なくとも一つのアームを備え、少なくとも一つのアームを載置部１０上に載置された景品に接触させ、景品を移動させる景品移動部５と、プレーヤから景品移動部５の動作指示の操作を受ける操作部９２３と、景品移動部５の動作を制御する動作制御部とを有する景品取得ゲーム装置１００であって、景品移動部５は、少なくとも一つのアームの状態をプレーヤの動作指示により変更可能に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を載置するための載置部と、
少なくとも一つのアームを備え、前記少なくとも一つのアームを前記載置部上に載置された前記景品に接触させ、前記景品を移動させる景品移動部と、
プレーヤから前記景品移動部の動作指示の操作を受ける操作部と、
前記動作指示に基づいて、前記景品移動部の動作を制御する動作制御部と、を有する景品取得ゲーム装置であって、
前記景品移動部は、前記少なくとも一つのアームの状態を前記プレーヤの前記動作指示により変更可能に構成されていることを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
前記動作制御部は、前記景品移動部の前記少なくとも一つのアームが前記景品に接触する前または接触後に、前記少なくとも一つのアームの前記状態を変更させる請求項１に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記動作制御部は、前記景品移動部の移動中、前記少なくとも一つのアームの前記状態を変更させる請求項１または２に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記動作制御部は、前記少なくとも一つのアームの前記状態を複数回変更させる請求項１ないし３のいずれかに記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項５】
前記少なくとも一つのアームは、先端に爪部を有する複数のアームを含み、
前記動作制御部は、前記複数のアームのうちの少なくとも一つの爪部を他の爪部に接近および／または離間させる請求項１ないし４のいずれかに記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項６】
前記少なくとも一つのアームの開閉動作に関するデータを含む設定データの入力を受け付ける設定部をさらに有し、
前記動作制御部は、前記開閉動作に関するデータに基づいて、前記少なくとも一つのアームを開閉させる請求項５に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項７】
前記開閉動作に関するデータは、前記複数のアームの前記爪部同士の距離を含む請求項６に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項８】
前記景品移動部は、前記少なくとも一つのアームの一端部を鉛直方向に押圧することにより、前記少なくとも一つのアームを回動させる押圧部材と、
前記押圧部材を前記鉛直方向に沿って変位させる操作を行う操作機構と、を有する請求項１ないし７のいずれかに記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項９】
前記操作機構は、ボールネジと、該ボールネジに螺合し、前記ボールネジの回転により鉛直方向に沿って移動する移動構造とを備える請求項８に記載の構造体。
【請求項１０】
少なくとも一つのアームを有する景品移動部の移動指示の操作を受けるステップと、
前記移動指示に基づいて、前記景品移動部を移動させるステップと、
前記少なくとも一つのアームの状態の変更指示の操作を受けるステップと、
前記変更指示に基づいて、前記少なくとも一つのアームの状態を変更させるステップと、
前記少なくとも一つのアームで載置部に載置された景品を取得するステップとを、
コンピューターに実行させることを特徴とする景品取得ゲームプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、景品取得ゲーム装置および景品取得ゲームプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
操作ボタン等の操作により景品保持部を移動させて、ぬいぐるみ等の景品を獲得する景品獲得装置が知られている（例えば、特許文献１）。かかる景品獲得装置では、景品保持部の保持爪を開いた状態で、景品保持部を景品の直上まで移動させ、景品を把持する。そして、景品保持部の保持爪で把持した景品を、景品を払い出すための開口の上方まで搬送した後、落下させる。これにより、プレーヤは景品を獲得することができるようになっている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の景品獲得装置では、景品保持部の保持爪を開いた状態で、景品保持部を景品の直上まで移動さている。そのため、保持爪を閉じて景品を把持する時に、一方または両方の保持爪が当該景品に隣接する他の景品に妨害され、景品を適切に挟むことができない場合がある。これは、プレーヤにストレスを与え、再度プレイをする気持ちを妨げていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０５１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、プレーヤの操作により、景品把持部のアームを開閉することにより、適切に景品を把持することができる景品取得ゲーム装置およびそのゲームプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、以下の（１）〜（１０）の本発明により達成される。
【０００７】
（１）  本発明の景品取得ゲーム装置は、景品を載置するための載置部と、
少なくとも一つのアームを備え、前記少なくとも一つのアームを前記載置部上に載置された前記景品に接触させ、前記景品を移動させる景品移動部と、
プレーヤから前記景品移動部の動作指示の操作を受ける操作部と、
前記動作指示に基づいて、前記景品移動部の動作を制御する動作制御部と、を有する景品取得ゲーム装置であって、
前記景品移動部は、前記少なくとも一つのアームの状態を前記プレーヤの前記動作指示により変更可能に構成されていることを特徴とする。
【０００８】
（２）  本発明の景品取得ゲーム装置において、前記動作制御部は、前記景品移動部の前記少なくとも一つのアームが前記景品に接触する前または接触後に、前記少なくとも一つのアームの前記状態を変更させる。
【０００９】
（３）  本発明の景品取得ゲーム装置において、前記動作制御部は、前記景品移動部の移動中、前記少なくとも一つのアームの前記状態を変更させる。
【００１０】
（４）  本発明の景品取得ゲーム装置において、前記動作制御部は、前記少なくとも一つのアームの前記状態を複数回変更させる。
【００１１】
（５）  本発明の景品取得ゲーム装置において、前記少なくとも一つのアームは、先端に爪部を有する複数のアームを含み、
前記動作制御部は、前記複数のアームのうちの少なくとも一つの爪部を他の爪部に接近および／または離間させる。
【００１２】
（６）  本発明の景品取得ゲーム装置において、前記少なくとも一つのアームの開閉動作に関するデータを含む設定データの入力を受け付ける設定部をさらに有し、
前記動作制御部は、前記開閉動作に関するデータに基づいて、前記少なくとも一つのアームを開閉させる。
【００１３】
（７）  本発明の景品取得ゲーム装置において、前記開閉動作に関するデータは、前記複数のアームの前記爪部同士の距離を含む。
【００１４】
（８）  本発明の景品取得ゲーム装置において、前記景品移動部は、前記少なくとも一つのアームの一端部を鉛直方向に押圧することにより、前記少なくとも一つのアームを回動させる押圧部材と、
前記押圧部材を前記鉛直方向に沿って変位させる操作を行う操作機構と、を有する。
【００１５】
（９）  本発明の景品取得ゲーム装置において、前記操作機構は、ボールネジと、該ボールネジに螺合し、前記ボールネジの回転により鉛直方向に沿って移動する移動構造とを備える。
【００１６】
（１０）  本発明の景品取得ゲームプログラムは、
少なくとも一つのアームを有する景品移動部の移動指示の操作を受けるステップと、
前記移動指示に基づいて、前記景品移動部を移動させるステップと、
前記少なくとも一つのアームの状態の変更指示の操作を受けるステップと、
前記変更指示に基づいて、前記少なくとも一つのアームの状態を変更させるステップと、
前記少なくとも一つのアームで載置部に載置された景品を取得するステップと、をコンピューターに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、プレーヤの操作により景品把持部のアームを開閉することができるので、適切に景品を把持することができる。また、プレーヤがアームの開閉動作に関与するので、景品を獲得できないときのストレスを低減させ、景品を獲得できそうな期待感をプレーヤに与えることができる
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る景品取得ゲーム装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す景品取得ゲーム装置の操作部を示す拡大斜視図である。
【図３】図１に示す景品取得ゲーム装置の景品把持部の斜視図である。
【図４】図３に示す景品把持部のカバー部材を取り外した状態の景品把持部の構成を示す斜視図である。
【図５】図４に示す景品把持部の本体からアームを取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図６】図５に示す景品把持部のアームの基端側の構成を示す分解斜視図である。
【図７】図５に示す景品把持部のアームの先端側の構成を示す分解斜視図である。
【図８】図４に示す景品把持部の本体の構成を示す分解斜視図である。
【図９】図４に示す景品把持部の駆動ユニットと稼動ユニットとの接続関係を示す側面図である。
【図１０】図８に示す稼動ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図１１】図９に示す移動構造の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】本発明の景品取得ゲーム装置の景品把持部の他の構成を示す斜視図である。
【図１３】アームが取り付けられた状態の稼動ユニットの構成を示す縦断面図である。
【図１４】アームが取り付けられた状態の稼動ユニットの構成を示す縦断面図である。
【図１５】アームが取り付けられた状態の稼動ユニットの構成を示す縦断面図である。
【図１６】第１実施形態の景品取得ゲーム装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１７】図３に示す景品把持部のアームの開閉動作を説明するための図である。
【図１８】本発明の第１実施形態に係る景品取得ゲーム装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】ゲームスタート時におけるアームの開閉動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】景品把持部のＸ軸方向への移動動作を説明するためのフローチャートである。
【図２１】景品把持部のＹ軸方向への移動動作を説明するためのフローチャートである。
【図２２】景品把持部のＺ軸方向への移動動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明の第２実施形態に係る景品取得ゲーム装置の景品把持部のＸ軸方向への移動動作を説明するためのフローチャートである。
【図２４】本発明の第２実施形態に係る景品取得ゲーム装置の景品把持部のＹ軸方向への移動動作を説明するためのフローチャートである。
【図２５】本発明の第２実施形態に係る景品取得ゲーム装置の景品把持部のＺ軸方向への移動動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】本発明の第３実施形態に係る景品取得ゲーム装置の動作を説明するフローチャートである。
【図２７】本発明の第４実施形態に係る景品取得ゲーム装置の操作部の拡大斜視図である。
【図２８】本発明の第５実施形態に係る景品取得ゲーム装置の操作部の拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の景品取得ゲーム装置について、添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
＜第１実施形態＞
１．景品取得ゲーム装置の基本構成
まず、本発明の景品取得ゲーム装置の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る景品取得ゲーム装置を示す斜視図である。なお、図１中において、左右方向を「Ｘ軸方向」と、前後方向を「Ｙ軸方向」と、上下方向を「Ｚ軸方向」と言う。
【００２１】
図１に示す景品取得ゲーム装置１００は、景品を落下させるための開口９０１を備える装置本体９００と、装置本体９００に設けられた操作部９２３と、景品を載置するための載置板１０と、載置板１０を変位可能に支持しかつ開口９０１に対して位置決め可能な位置決め機構１と、この載置板１０上に載置された景品を移動させる景品把持部（景品移動部）５を備える景品移動機構５００とを有する。
【００２２】
（装置本体）
装置本体９００は、上側装置本体９１０と下側装置本体９２０とで構成されている。上側装置本体９１０の正面には、透明板９１０ａ（例えば、アクリル板のような透明樹脂板）が設けられており、内部のゲーム空間９１０ｂの視認性が確保されている。この透明板９１０ａは、取外し可能または開閉可能となっており、ゲーム空間９１０ｂを開放し得るように構成されている。ゲーム空間９１０ｂを開放することにより、載置板１０上に載置される景品の交換や補充、位置決め機構１の状態の変更（すなわち、載置板１０の位置等の変更）を行うことができる。なお、上側装置本体９１０の側面および後面にも、透明板９１０ａを設けるようにしてもよい。
【００２３】
本実施形態の景品取得ゲーム装置１００は、２人のプレーヤが個別にゲームを行い得るように構成されており、下側装置本体９２０の上部に、ゲーム空間９１０ｂに突出する仕切板９２１を設けることにより、ゲーム空間９１０ｂを２つの領域に区画している。この下側装置本体９２０には、ゲーム空間９１０ｂに開放する開口９０１が設けられている。また、下側装置本体９２０の正面には、開口９０１と連通する景品取出口９２２が形成され、開口９０１に落下させた景品を景品取出口９２２から取り出すことができるようになっている。
【００２４】
その他、下側装置本体９２０には、コイン投入口９２４、コイン払戻口９２５、景品取得ゲーム装置１００の管理者がコインを回収する際に開閉する扉９２６、ゲームの残り回数等を表示する表示部（図示せず）、ゲームの効果音、警告音やメッセージを出力するスピーカ（図示せず）等が設けられている。
【００２５】
（操作部）
操作部９２３は、プレーヤから景品把持部５の動作指示の操作を受ける。そのような動作指示は、景品把持部５の移動指示、景品把持部５の停止指示、アーム５２の開閉指示、アーム５２の開閉停止指示などを含む。操作部９２３は、下側装置本体９２０の正面であって、景品取出口９２２の上方に設けられている。本実施形態では、図２に示すように、操作部９２３は、景品把持部５をＸ軸方向に沿って移動させる第１の操作ボタン９２３ａと、景品把持部５をＹ軸方向に沿って移動させる第２の操作ボタン９２３ｂと、景品把持部５のアーム５２を開閉させる第３の操作ボタン９２３ｃと、景品把持部５の移動を停止および／または再開させる第４の操作ボタン９２３ｄとで構成されている。
【００２６】
プレーヤが第１の操作ボタン９２３ａおよび第２の操作ボタン９２３ｂの操作を止めると、景品把握持部５は移動を停止する。また、プレーヤが第３の操作ボタン９２３ｃの操作を止めると、アーム５２は開閉動作を停止する。
【００２７】
また、景品把持部５が停止しているときに、第４の操作ボタ９２３ｄを操作すると、景品把持部５は動作を開始する準備状態（アクティブ状態）になる。この時、第１の操作ボタン９２３ａまたは第２の操作ボタン９２３ｂが操作されると、景品把持部５は移動を開始する。また、景品把持部５がＺ軸方向に移動しているときに、第４の操作ボタン９２３ｄを操作すると、景品把持部５は移動を停止する。この時、第４の操作ボタン９２３ｄを再度操作すると、景品把持部５は移動を再開する。
【００２８】
（載置板）
載置板１０は、景品を載置する。このような載置板１０は、例えば、ポリカーボネートのような硬質樹脂材料、金属材料、セラミックス材料、木材またはこれらの複合材料等により形成することができる。
【００２９】
載置板１０の大きさは、平面視で景品が落下できるような大きさの開口９０１が確保できれば特に限定されず、平面視で開口９０１の大きさとほぼ等しく設定されていてもよい。載置板１０の平面視での具体的な大きさは、景品取得ゲーム装置１００の大きさに依存して設定されるため、特に限定されないが、例えば、縦３００ｍｍ×横５００ｍｍ程度とされる。
【００３０】
（位置決め機構）
位置決め機構１は、載置板１０を変位可能に支持する。位置決め機構１は、下側装置本体９２０の開口９０１を囲む部分の所定の位置に設けられている。
【００３１】
位置決め機構１は、載置板１０を支持する支持構造と、この支持構造を装置本体９００（下側装置本体９２０）に取り付ける取付構造とを備えている。この支持構造により、載置板１０を鉛直軸を中心として回動させることができ、開口９０１に対する載置板１０の角度および高さを変えることができる。また、取付構造により、開口９０１に対して載置板１０を水平方向にスライドさせることができ、鉛直軸を回動中心として、載置板１０を回動させることができる。
【００３２】
すなわち、位置決め機構１は、種々の異なる状態（形態）を取り得ることができる。そのため、位置決め機構１の状態を変化させて、載置板１０を開口９０１に対して位置決めすることにより、平面視において載置板１０から露出する開口９０１の大きさの他、形状および位置を変更することができる。これにより、簡単な構成（１枚の載置板１０）でありながら、ゲーム空間９１０ｂのレイアウトを容易に変更して、飽きのこない景品取得ゲーム装置１００を提供することができる。
【００３３】
なお、位置決め機構１は、下側装置本体９２０に配置され、１枚の載置板１０を支持する１つの枠部材で構成されていてもよい。また、載置板１０が複数の載置部材で構成される場合、位置決め機構１は、複数の載置部材のそれぞれを指示するサブ枠部材と、サブ枠部材を指示する１つの枠部材で構成されていてもよい。
【００３４】
（景品移動機構）
景品移動機構５００は、景品把持部５を移動させる機能を有し、上側装置本体９１０の天井部に設けられている。この景品移動機構５００は、景品把持部５と、景品把持部５を３次元方向に移動させる移動装置５０とを備えている。
【００３５】
移動装置５０は、Ｘ軸ガイド５０Ｘと、Ｘ軸ガイド５０Ｘの両端にそれぞれ設けられたＸ軸モータ５０ＸａおよびＸ軸センサ５０Ｘｂと、Ｙ軸ガイド５０Ｙと、Ｙ軸ガイド５０Ｙの両端にそれぞれ設けられたＹ軸モータ５０ＹａおよびＹ軸センサ５０Ｙｂと、伸縮自在なＺ軸ロッド（テレスコピック）５０Ｚと、Ｚ軸ロッド５０Ｚの上端に設けられたＺ軸モータ５０ＺａおよびＺ軸センサ５０Ｚｂとを備えている。
【００３６】
Ｘ軸ガイド５０Ｘは、上側装置本体９１０の天井部にＸ軸方向に沿って取り付けられている。Ｙ軸ガイド５０Ｙは、Ｘ軸ガイド５０Ｘに直交するように（Ｙ軸方向に沿って）設けられ、Ｘ軸ガイド５０Ｘに取り付けられている。このＹ軸ガイド５０Ｙは、Ｘ軸モータ５０Ｘａの駆動により、Ｘ軸ガイド５０Ｘ（Ｘ軸方向）に沿って移動する。Ｚ軸ロッド５０Ｚは、Ｘ軸ガイド５０ＸとＹ軸ガイド５０Ｙとの双方に直交するように（Ｚ軸方向に沿って）設けられ、Ｙ軸ガイド５０Ｙに取り付けられている。このＺ軸ロッド５０Ｚは、Ｙ軸モータ５０Ｙａの駆動により、Ｙ軸ガイド５０Ｙ（Ｙ軸方向）に沿って移動する。
【００３７】
また、Ｚ軸ロッド５０Ｚの下端部には、景品把持部５が取り付けられ、この景品把持部５には、Ｚ軸ロッド５０Ｚ内に挿通されたワイヤ（図示せず）の下端が固定されている。Ｚ軸モータ５０Ｚａの駆動により、ワイヤを上端側から巻き取ると、Ｚ軸ロッド５０Ｚが収縮しつつ、景品把持部５が鉛直上方に移動（上昇）する。一方、Ｚ軸モータ５０Ｚａの駆動により、ワイヤを送り出すと、Ｚ軸ロッド５０Ｚが伸長しつつ、景品把持部５が鉛直下方に移動（下降）する。
【００３８】
景品把持部５のゲーム空間９１０ｂでの位置は、Ｘ軸センサ５０ＸｂによるＹ軸ガイド５０ＹのＸ軸方向の移動量、Ｙ軸センサ５０ＹｂによるＺ軸ロッド５０ＺのＹ軸方向の移動量、および、Ｚ軸センサ５０Ｚｂによるワイヤの巻き取り量または送り出し量を検出することにより決定される。
【００３９】
次に、景品把持部５について説明する。図３は、図１に示す景品取得ゲーム装置の景品把持部の斜視図、図４は、図３に示す景品把持部のカバー部材を取り外した状態の景品把持部の構成を示す斜視図、図５は、図４に示す景品把持部の本体からアームを取り外した状態を示す分解斜視図、図６は、図５に示す景品把持部のアームの基端側の構成を示す分解斜視図、図７は、図５に示す景品把持部のアームの先端側の構成を示す分解斜視図、図８は、図４に示す景品把持部の本体の構成を示す分解斜視図、図９は、図４に示す景品把持部の駆動ユニットと稼動ユニットとの接続関係を示す側面図、図１０は、図８に示す稼動ユニットの構成を示す分解斜視図、図１１は、図９に示す移動構造の構成を示す分解斜視図、図１２は、本発明の景品取得ゲーム装置の景品把持部の他の構成を示す斜視図、図１３は、アームが取り付けられた状態の稼動ユニットの構成を示す縦断面図である。
【００４０】
景品把持部５は、移動装置５０により３次元方向に移動可能となっている。景品把持部５は、図３に示すように、本体５１と、この本体５１に取り付けられた２つのアーム（腕部材）５２とを備えている。この本体５１は、上側カバー部材５１ａと下側カバー部材５１ｂとで覆われている。各アーム５２は、長手方向の途中で屈曲または湾曲した長尺部材で構成され、互いに対向するように配置されている。また、２つのアーム５２は、それらの先端部（下端部）が互いに接近および離間するように、本体５１に対して回動可能に設けられている。２つのアーム５２の先端部同士を接近させた状態で、景品把持部５は、景品を把持する。一方、２つのアーム５２の先端部同士を離間させた状態で、景品把持部５は、景品の把持を解除する。
【００４１】
また、本体５１は、図４に示すように、Ｚ軸ロッド５０Ｚの下端部に本体５１を接続する接続部５１０と、駆動ユニット６と、駆動ユニット６の駆動により稼動する稼動ユニット７と、接続部５１０、駆動ユニット６および稼動ユニット７を連結する連結構造８とを備えている。また、アーム５２は、懸下構造９を介して稼動ユニット７に固定されている。
【００４２】
この懸下構造９は、図５および図６に示すように、懸下部材９１と、懸下部材９１を稼動ユニット７に固定するネジ９２と、懸下部材９１をアーム５２に取り付けるピン９３、ワッシャー９４およびＥリング（Ｅ型止め輪）９５とを備えている。懸下部材９１は、固定板９１１と、固定板９１１の両端の側面から立設する側板９１２とで構成されている。
【００４３】
固定板９１１には、その上下方向に沿って、ネジ９２が挿通される２つの貫通孔９１１ａが形成されている。また、固定板９１１の上端には、側板９１２と反対方向に突出する突片９１１ｂが設けられ、その下面には、下方に向かって突出する突起９１１ｃが形成されている。この突片９１１ｂは、懸下構造９を稼動ユニット７に取り付けた状態で、突起９１１ｃにより稼動ユニット７の所定箇所に係合する。
【００４４】
側板９１２の下端部には、ピン９３が挿通される貫通孔９１２ａが形成されている。一方、アーム５２の長手方向の途中（基端部）には、貫通孔５３１ａが形成されている。側板９１２同士の間に、アーム５２の貫通孔５３１ａが形成されている部分（肩部５３）を挿入し、この貫通孔５３１ａおよび貫通孔９１２ａにピン９３を挿通し、この状態でピン９３の両端部にワッシャー９４およびＥリング９５を止め付ける。これにより、アーム５２が、ピン９３を回動中心として回動可能に懸下部材９１（懸下構造９）に取り付けられる。
【００４５】
アーム５２は、図６および図７に示すように、基端側の肩部５３と、先端側の腕部５４と、肩部５３と腕部５４とを接続する接続部５５と、腕部５４の先端部に設けられた爪部５６とで構成されている。
【００４６】
肩部５３は、図６に示すように、ブロック状の本体５３１と、本体５３１に回動可能に設けられたリング状のローラ５３２とを備えている。本体５３１は、長手方向の途中で湾曲したような形状をなしており、その湾曲した部分に、ピン９３が挿通される貫通孔５３１ａが形成されている。また、本体５３１の貫通孔５３１ａより基端側の部分には、貫通孔５３１ｂが形成され、本体５３１の貫通孔５３１ａより先端側の部分には、ネジ穴５３１ｃが形成されている。
【００４７】
さらに、本体５３１の基端部には、その幅方向の中央部に、基端から先端に向かってスリット５３１ｄが形成されている。なお、スリット５３１ｄは、貫通孔５３１ｂと連通している。このスリット５３１ｄにローラ５３２を挿入し、貫通孔５３１ｂおよびローラ５３２の内側にピン５３３を挿通し、この状態でピン５３３の両端部にワッシャー５３４およびＥリング５３５を止め付ける。これにより、ローラ５３２が、ピン５３３を回動中心として回動可能に本体５３１に取り付けられる。
【００４８】
肩部５３の先端側に腕部５４が設けられている。この腕部５４は、図７に示すように、長手方向の途中で屈曲または湾曲した長尺部材５４１で構成されている。本実施形態では、長尺部材５４１は、その長手方向の途中でほぼ直角に屈曲または湾曲したような形状をなしているが、任意の角度（例えば、６０〜１２０°程度）で屈曲または湾曲していてもよい。長尺部材５４１は、その機械的強度を確保しつつ、軽量化を図る観点から、側面から肉抜きされたような形状をなしている。また、長尺部材５４１の先端部には、ネジ穴５４１ａと、ネジ穴５４１ａの下方に突起５４１ｂが形成されている。
【００４９】
腕部５４と肩部５３とは、接続部５５を介して接続されている。この接続部５５は、肩部５３の本体５３１の先端に、本体５３１と一体的に形成された立方体状の第１の係合部位５３６と、腕部５４の長尺部材５４１の基端に、長尺部材５４１と一体的に形成された四角筒状の第２の係合部位５４２と、第２の係合部位５４２に第１の係合部位５３６を挿入した状態で、これらの側方および下方を覆うカバー部材５５１と、第２の係合部位５４２の第１の係合部位５３６からの離脱を阻止するピン５５２と、カバー部材５５１を肩部５３に固定するネジ５５３とを備えている。
【００５０】
第１の係合部位５３６には、ピン５５２が挿通される貫通孔５３６ａが形成されている。なお、ピン５５２の長さは、貫通孔５３６ａの長さより若干大きく設定されており、ピン５５２は、貫通孔５３６ａに挿通した状態で、その両端部が第１の係合部位５３６から突出する。また、第１の係合部位５３６の上面には、凸部５３６ｂが、下面には、凸部５３６ｃがそれぞれ突出して形成されている。
【００５１】
一方、第２の係合部位５４２の上壁には、その基端に開放する貫通孔５４２ａが形成され、下壁には、その基端に開放する貫通孔５４２ｂが形成されている。また、第２の係合部位５４２の両側壁には、それぞれ、その基端に開放するＬ字状の貫通孔５４２ｃが形成されている。具体的には、貫通孔５４２ｃは、側壁の基端から先端に向かって、上壁および下壁とほぼ平行に延びた後、上方に向かってほぼ直角に屈曲している。
【００５２】
第２の係合部位５４２に第１の係合部位５３６を挿入すると、貫通孔５４２ａに凸部５３６ｂが挿入され、貫通孔５４２ｂに凸部５３６ｃが挿入される。このとき、側面視において、貫通孔５４２ｃの上端部（先端部）と貫通孔５３６ａとが一致する。この状態で、ピン５５２を貫通孔５４２ｃおよび貫通孔５３６ａに挿通し、カバー部材５５１を第２の係合部位５４２および第１の係合部位５３６を覆うように被せ、ネジ５５３をカバー部材５５１の貫通孔５５１ａに挿通し、ネジ穴５３１ｃに螺合させる。
【００５３】
これにより、ピン５５２は、カバー部材５５１により覆われるため、第１の係合部位５３６および第２の係合部位５４２から離脱するのが阻止される。また、第２の係合部位５４２は、ピン５５２に係合して、第１の係合部位５３６からの離脱が阻止される。このようにして、腕部５４は、肩部５３に対して接続部５５を介して強固に接続される。なお、かかる構成によれば、異なる形状およびサイズの腕部５４を肩部５３に付け替えることも可能である。
【００５４】
図７に示すように、腕部５４の先端部には、爪部５６が設けられている。この爪部５６は、扇状をなす板部材５６１と、ネジ５６２とを備えている。板部材５６１は、その上下方向の途中で屈曲または湾曲させたような形状をなしている。また、板部材５６１の上端部（基端部）には、貫通孔５６１ａが形成され、貫通孔５６１ａより下方には、貫通孔５６１ｂが形成されている。腕部５４の先端部に板部材５６１を取り付けると、貫通孔５６１ｂに突起５４１ｂが挿入されるとともに、貫通孔５６１ａがネジ穴５４１ａと一致する。この状態で、ネジ５６２を貫通孔５６１ａに挿通し、ネジ穴５４１ａに螺合させる。これにより、爪部５６が腕部５４の先端部に固定される。なお、爪部５６を構成する板部材５６１の先端は、円弧形状である必要はなく、三角形状であってもよく、その他の形状であってもよい。
【００５５】
アーム５２および懸下構造９を構成する各部材は、例えば、硬質樹脂材料、金属材料、セラミックス材料等により形成することができる。なお、アーム５２は、肩部５３の本体５３１および腕部５４（長尺部材５４１）が一体形成された１つの部材で構成するようにしてもよい。この場合、接続部５５を省略することができ、景品把持部５の部品点数の削減や、アーム５２の軽量化にも寄与する。
【００５６】
このようなアーム５２は、懸下構造９を介して本体５１に固定されている。前述したように、本体５１は、接続部５１０と、駆動ユニット６と、稼動ユニット７と、連結構造８とを備えている。
【００５７】
接続部５１０は、円柱状の部材で構成されており、Ｚ軸ロッド５０Ｚの下端部内側に嵌合する。接続部５１０には、Ｚ軸ロッド５０Ｚに挿通されたワイヤの下端部が挿入、固定されるスリット５１０ａが形成されている。Ｚ軸ロッド５０Ｚおよびワイヤを接続部５１０に固定することにより、景品把持部５全体が装置本体９００（上側装置本体９１０）の天井部から懸下される。
【００５８】
駆動ユニット６は、図８に示すように、ケーシング６０と、ケーシング６０内の上部に収納された駆動モータ６１と、ケーシング６０内の下部に収納された所定数のギア６２と、ケーシング６０の下面から突出する回転軸６３とを備えている。回転軸６３は、ギア６２を介して駆動モータ６１の回転軸と接続され、駆動モータ６１の駆動により回転する。なお、回転軸６３は、図９に示すように、駆動ユニット６（本体５１）の鉛直方向に沿った中心軸に対して偏芯して位置している。この回転軸６３の下端部には、稼動ユニット７側のギア７４９に噛み合うギア６４が装着されている。
【００５９】
ケーシング６０は、駆動モータ６１を収納する円筒状の上部６０１と、ギア６２を収納する平面視で上部６０１よりサイズが大きい直方体状の下部６０２とで構成されている。上部６０１には、例えば、装置本体９００側に設けられる制御部や電源からの配線を、駆動モータ６１と接続するための端子部（図示せず）が設けられている。また、下部６０２には、平面視で上部６０１から露出する部分に、上下方向に貫通する貫通孔６０２ａが形成されている。
【００６０】
かかる駆動ユニット６の駆動により、稼動ユニット７が稼動する。この稼動ユニット７は、図９および図１０に示すように、固定部７１と、固定部７１に対して変位（接近および離間）可能な上側押圧部材（第１の押圧部材）７２および下側押圧部材（第２の押圧部材）７３と、固定部７１に固定され、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３を変位させる操作を行う操作機構７４とを有する。
【００６１】
固定部７１は、図１０に示すように、円盤状の天井板７１１と、天井板７１１の外周に沿って、天井板７１１の下面から立設する周壁板７１２とで構成されている。天井板７１１には、その中央部に、貫通孔７１１ａが形成されている。また、天井板７１１には、貫通孔７１１ａの外周に、３つの貫通孔７１１ｂおよび３つのネジ孔７１１ｃが、それぞれ、周方向に沿ってほぼ等間隔で形成されている。さらに、天井板７１１には、その外周縁部に、複数の貫通孔７１１ｄが、周方向に沿ってほぼ等間隔で形成されている。
【００６２】
周壁板７１２には、懸下構造９のネジ９２が螺合する複数のネジ孔７１２ａが形成されている。複数のネジ孔７１２ａは、上下方向に沿って配列された２つのネジ孔７１２ａを一組として、周壁板７１２の周方向に沿って、ほぼ等間隔で形成されている。また、一組のネジ孔７１２ａは、貫通孔７１１ｄに対応して設けられている。
【００６３】
天井板７１１の貫通孔７１１ｄに、懸下部材９１の突起９１１ｃを挿入し、ネジ９２を貫通孔９１１ａに挿通し、ネジ孔７１２ａに螺合させる。これにより、懸下部材９１（懸下構造９）が固定部７１に固定され、この懸下部材９１を介してアーム５２が回動可能に懸下される。
【００６４】
この固定部７１に対して、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３が接近および離間可能に設けられている。上側押圧部材７２は、図１３に示すように、円筒状の胴部７２１と、胴部７２１の上端部に、胴部７２１と一体的に形成されたリング状のフランジ部（当接部）７２２とで構成されている。一方、下側押圧部材７３は、円筒状の胴部７３１と、胴部７３１の上下方向の途中に、胴部７３１と一体的に形成されたリング状のフランジ部（当接部）７３２とで構成されている。
【００６５】
懸下部材９１（懸下構造９）を介して、アーム５２を固定部７１に固定した状態で、上側押圧部材７２と下側押圧部材７３との間に、アーム５２（肩部５３）のローラ５３２が位置する。操作機構７４により、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３を、固定部７１に対して接近および離間するように移動（変位）させれば、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３により押圧されたアーム５２のローラ５３２も鉛直方向に沿って移動（変位）する。
【００６６】
操作機構７４は、図９〜図１１に示すように、ボールネジ７４１と、２つの軸受部材７４２ａ、７４２ｂと、螺合部材７４３と、フランジ部７４４と、円筒状部材７４５と、リング状部材７４６と、コイルバネ（付勢部材）７４７と、案内部材７４８と、ギア７４９とを備えている。ボールネジ７４１の上端側の部分には、ネジ山またはネジ溝が形成されていない非ネジ部７４１ａが設けられている。
【００６７】
軸受部材７４２ａ、７４２ｂは、例えばボールベアリング等で構成されており、天井板７１１の貫通孔７１１ａに挿入されることにより、貫通孔７１１ａを規定する天井板７１１の縁部に嵌合している。これらの軸受部材７４２ａ、７４２ｂの内側に、ボールネジ７４１の非ネジ部７４１ａが挿入され、その上端部（先端部）に留め具７４１ｂが取り付けられている。これにより、ボールネジ７４１は、固定部７１に対して回転可能に保持されている。また、ボールネジ７４１の上端部には、駆動ユニット６側のギア６４に噛み合うギア７４９が装着されている。これにより、駆動ユニット６の駆動（駆動モータ６１の回転）が、ボールネジ７４１に伝達される。
【００６８】
螺合部材７４３は、図１３に示すように、内周面にネジ山またはネジ溝が形成された円筒状部材で構成され、ボールネジ７４１が挿入、螺合している。この螺合部材７４３の下端部に、フランジ部７４４が螺合部材７４３と一体的に形成されている。フランジ部７４４には、図１１に示すように、その周方向に沿ってほぼ等間隔で貫通孔７４４ａが形成されている。また、フランジ部７４４の外周縁部には、その周方向に沿ってほぼ等間隔でスリット７４４ｂも形成されている。スリット７４４ｂには、下側カバー部材５１ｂの内周面に形成された突片（図示せず）が嵌合することにより、下側カバー部材５１ｂが稼動ユニット７（本体５１）に装着される。
【００６９】
円筒状部材７４５は、螺合部材７４３と同心的に設けられており、その下面には、貫通孔７４４ａに対応してネジ穴（図示せず）が形成されている。ネジ７４５ｂを貫通孔７４４ａに挿通し、ネジ穴に螺合させることにより、円筒状部材７４５は、フランジ部７４４に固定されている。この円筒状部材７４５は、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３の内側に挿通されている。換言すれば、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３は、円筒状部材７４５の外周に位置している。なお、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３は、円筒状部材７４５に対して固定されていない（非固定的に設けられている）。また、円筒状部材７４５の上面には、その周方向に沿ってほぼ等間隔でネジ穴７４５ａが形成されている。
【００７０】
円筒状部材７４５の上端には、リング状部材７４６が設けられている。リング状部材７４６には、ネジ穴７４５ａに対応して貫通孔７４６ａが形成されている。ネジ７４５ｃを貫通孔７４６ａに挿通し、ネジ穴７４５ａに螺合させることにより、リング状部材７４６は、円筒状部材７４５に固定されている。リング状部材７４６とフランジ部７４４との間には、円筒状部材７４５と同心的にコイルバネ７４７が設けられている。このコイルバネ７４７は、その上端部が下側押圧部材７３のフランジ部７３２の下面に当接し、下端部がフランジ部７４４の上面に当接している。
【００７１】
このような構成において、フランジ部７４４は、螺合部材７４３と一体的に形成されており、円筒状部材７４５にネジ止めされ、さらにリング状部材７４６も円筒状部材７４５にネジ止めされている。したがって、ボールネジ７４１が回転することにより、螺合部材７４３は、上下方向（鉛直方向）に沿って移動するが、この際、フランジ部７４４、円筒状部材７４５およびリング状部材７４６も、螺合部材７４３とともに鉛直方向に沿って移動する。すなわち、本実施形態では、螺合部材７４３と、フランジ部７４４と、円筒状部材７４５とリング状部材７４６とにより、ボールネジ７４１の回転により上下方向に沿って移動する移動構造７４０が構成される。
【００７２】
なお、上側押圧部材７２、下側押圧部材７３およびコイルバネ７４７は、フランジ部７４４とリング状部材７４６との間に位置しており、これらの存在により移動構造７４０（操作機構７４）から離脱するのを防止されている。すなわち、本実施形態では、フランジ部７４４とリング状部材７４６とにより、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３の操作機構７４からの離脱を阻止する離脱阻止部が構成される。
【００７３】
また、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３は、円筒状部材７４５（移動構造７４０）に対して非固定的に設けられているが、コイルバネ７４７により鉛直上方に付勢されている。これにより、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３は、リング状部材７４６とコイルバネ７４７とにより挟持された状態となっている。このため、移動構造７４０が上下方向に沿って移動（変位）すると、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３も上下方向に沿って移動（変位）することができる。
【００７４】
移動構造７４０が鉛直下方（固定部７１から離間する方向）に移動すると、上側押圧部材７２は、アーム５２の基端部（ローラ５３２）を押圧して鉛直下方に向かって移動（変位）させる。一方、移動構造７４０が鉛直上方（固定部７１に接近する方向）に移動すると、下側押圧部材７３は、アーム５２の基端部を押圧して鉛直上方に向かって移動（変位）させる。
【００７５】
前述したように、各アーム５２は、ピン５３３を回動中心として回動するように構成されている。このため、２つのアーム５２は、それらの基端部が鉛直上方に移動するとき、先端部に設けられた爪部５６同士が接近する方向（閉方向）に移動し、景品を把持することができる。一方、２つのアーム５２は、それらの基端部が鉛直下方に移動すると、爪部５６同士が離間する方向（開方向）に移動し、景品の把持を解除することができる。
【００７６】
案内部材７４８は、移動構造７４０の上下方向に沿った移動を案内する機能を有する。この案内部材７４８は、図１０に示すような円筒状をなしており、その上面には、固定部７１の貫通孔７１１ｂに対応してネジ穴７４８ａが形成されている。ネジ７４８ｂを貫通孔７１１ｂに挿通し、ネジ穴７４８ａに螺合させることにより、案内部材７４８は、固定部７１に固定されている。また、案内部材７４８の下端側は、螺合部材７４３と円筒状部材７４５との間に挿入されている。
【００７７】
さらに、案内部材７４８の外周面には、上下方向に沿って溝（凹部）７４８ｃが形成され、円筒状部材７４５の内周面には、上下方向に沿って溝７４８ｃに挿入される凸条（リブ）７４５ｄが形成されている。凸条７４５ｄが溝７４８ｃに挿入されることにより、ボールネジ７４１が回転しても、円筒状部材７４５（移動構造７４０）がボールネジ７４１を中心として回転することがない。このため、移動構造７４０を円滑に上下方向に沿って移動させることができる。すなわち、本実施形態では、凸条７４５ｄと溝７４８ｃとにより、移動構造７４０の回転を阻止する回転阻止部が構成される。
【００７８】
以上説明したような接続部５１０、駆動ユニット６および稼動ユニット７は、連結構造８により連結されている。この連結構造８は、図８に示すように、接続部５１０を固定する固定板８１と、駆動ユニット６と稼動ユニット７とを接続する接続板８２と、固定板８１、駆動ユニット６および接続板８２とを固定する固定構造８３と、接続板８２を稼動ユニット７に固定するネジ８４とで構成されている。
【００７９】
固定板８１は、平面視で正方形状をなし、その中央部に接続部５１０が固定されている。また、固定板８１の４つの角部には、それぞれ貫通孔８１ａが形成されている。接続板８２は、平面視で八角形状の底部８２１と、底部８２１の４辺において、底部８２１の上面から立設する腕部８２２とで構成されている。底部８２１の中央部には、稼動ユニット７のギア７４９が挿通される貫通孔８２１ａが形成され、この貫通孔８２１ａの外周に、ネジ孔７１１ｃと対応して貫通孔８２１ｂが形成されている。ネジ８４を貫通孔８２１ｂに挿通し、ネジ孔７１１ｃに螺合させる。これにより、接続板８２が固定部７１（稼動ユニット７）に固定される。腕部８２２は、上下方向の途中で外方に向かってほぼ直角に屈曲し、その先端部（底部８２１と反対側の端部）には、貫通孔８２２ａが形成されている。
【００８０】
固定構造８３は、長ボルト８３１と、ナット８３２と、ネジ８３３とで構成されている。長ボルト８３１の下側部分８３１ａには、その外周面にネジ山またはネジ溝が形成され、長ボルト８３１の上端面には、ネジ孔８３１ｂが形成されている。長ボルト８３１の下側部分８３１ａを、ケーシング６０の貫通孔６０２ａおよび接続板８２の貫通孔８２２ａに挿通し、ナット８３２を螺合させる。一方、ネジ８３３を、固定板８１の貫通孔８１ａに挿通し、長ボルト８３１のネジ孔８３１ｂに螺合させる。これにより、接続部５１０、駆動ユニット６および稼動ユニット７が、連結構造８により連結（固定）される。
【００８１】
このような本体５１を構成する各部材は、例えば、硬質樹脂材料、金属材料、セラミックス材料等により形成することができる。また、螺合部材７４３とフランジ部７４４とは一体的に形成されているが、これらは別体で構成され、互いに接合（連結）されていてもよい。さらに、フランジ部７４４と円筒状部材７４５とは、別体で構成されているが、これらは、一体的に形成されていてもよい。
【００８２】
また、ネジ９２を取り外すことにより、懸下部材９１を稼動ユニット７（固定部７１）から、アーム５２ごと分離することができる。一方、アーム５２を稼動ユニット７に固定する場合には、アーム５２の基端部（ローラ５３２）を、上側押圧部材７２と下側押圧部材７３との間に挿入するとともに、懸下部材９１をネジ９２で固定部７１に取り付ける。このような景品把持部５によれば、極めて簡単な作業で、アーム５２の本体５１への着脱を行うことができる。
【００８３】
また、かかる構成によれば、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３の周方向の任意の位置において、アーム５２の基端部（ローラ５３２）を押圧することができる。このため、理論上、稼動ユニット７（固定部７１）の周方向の任意の位置に、アーム５２を取り付けることができるが、図示の構成では、上下方向に沿って配列された一組のネジ孔７１２ａが形成されている固定部７１の２４箇所の位置に取り付けることができるようになっている。また、図示の構成では、２４個のアーム５２を固定部７１に取り付けることができるが、本実施形態では、アーム５２や懸下部材９１の幅（サイズ）を考慮して、最大６個のアーム５２を固定部７１に取り付けることができる。なお、図１２に示すような配置で、３個のアーム５２を固定部７１に取り付けるようにしてもよいし、４個のアーム５２を固定部７１に取り付けるようにしてもよい。
【００８４】
さらに、１個のアーム５２を固定部７１に取り付けるようにしてもよい。この場合、景品にアーム５２を引っ掛ける部分を設けたり、景品移動機構５００により景品を載置板１０上でスライドさせる構成とされる。また、爪部５６同士が接触することがでないので、アーム５２が複数本ある場合と比較して、景品把持部５の鉛直軸に直交する水平軸に対して０〜１３５°程度開閉動作することができる。
【００８５】
２．アームの開閉動作
次に、アーム５２の開閉動作について、図１３〜図１５に基づいて説明する。図１３は、アームが取り付けられた状態の稼動ユニットの構成を示す縦断面図、図１４は、アームが取り付けられた状態の稼動ユニットの構成を示す縦断面図、図１５は、アームが取り付けられた状態の稼動ユニットの構成を示す縦断面図である。
【００８６】
なお、図１３は、アーム５２による景品の把持を解除した状態（アーム５２の開状態）を示し、図１４は、アーム５２により景品を把持する状態（アーム５２の閉状態）を示し、図１５は、アーム５２による景品の把持力を増大させた状態を示す。また、以下の説明では、アーム５２の本体５１側（一端側）を「基端側」、本体５１と反対側（他端側）を「先端側」と言う。
【００８７】
図１３に示す状態から、ボールネジ７４１を所定の方向に回転させ、移動構造７４０を鉛直上方に移動させると、コイルバネ７４７の付勢力により鉛直上方に向かって押圧されている下側押圧部材７３は、アーム５２の基端部（ローラ５３２）を鉛直上方に向かって押圧して鉛直上方に移動させる。これにより、２つのアーム５２がそれぞれピン９３を回動中心として回動し、それらの爪部５６（先端部）同士が接近していく。すなわち、アーム５２が閉じていく。
【００８８】
このとき、下側押圧部材７３により鉛直上方に向かって押圧されるアーム５２の基端部は、上側押圧部材７２を鉛直上方に向かって押圧するが、上側押圧部材７２は、リング状部材７４６に当接している。このため、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３が移動構造７４０から脱落することはない。
【００８９】
この状態を維持しつつ、移動構造７４０をさらに鉛直上方に移動させると、上側押圧部材７２は、図１４に示すように、固定部７１の周壁板７１２の下面に当接する。これにより、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３のそれ以上の鉛直上方への移動が規制（阻止）される。本実施形態では、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３が図１４に示す位置（第１の位置）に至ったとき、２つのアーム５２の爪部５６（先端部）同士が接触するように構成されている。すなわち、アーム５２は、閉状態となって、景品を把持することができる。
【００９０】
移動構造７４０をさらに鉛直上方に移動させると（図１５）、周壁板７１２により上側押圧部材７２および下側押圧部材７３の鉛直上方への移動が規制されているため、コイルバネ７４７が徐々に圧縮され、コイルバネ７４７による下側押圧部材７３の鉛直上方への付勢力が徐々に増大する。その結果、下側押圧部材７３によるアーム５２の基端部の鉛直上方への押圧力が徐々に増大していき、アーム５２による景品の把持力も増大していく。したがって、図１４に示す状態から、移動構造７４０の鉛直上方への移動距離を調節することにより、アーム５２による景品の把持力を変更（調整）することができる。
【００９１】
逆に、図１５に示す状態から、上記とは反対の方向に、ボールネジ７４１を回転させると、移動構造７４０は、鉛直下方に移動して図１４に示す状態となる。この状態から、移動構造７４０をさらに鉛直下方に移動させると（図１３）、上側押圧部材７２は、リング状部材７４６により鉛直下方に向かって押圧され、この上側押圧部材７２は、アーム５２の基端部（ローラ５３２）を鉛直下方に向かって押圧して鉛直下方に移動させる。これにより、２つのアーム５２がそれぞれピン９３を回動中心として回動し、それらの爪部５６（先端部）同士が離間していく。すなわち、アーム５２が開いていく。
【００９２】
そして、上側押圧部材７２および下側押圧部材７３が図１３に示す位置（第１の位置より鉛直下方の第２の位置）に至った状態で、アーム５２の先端部（他端部）同士は十分に離間して、アーム５２が開状態となり、アーム５２による景品（把持対象物）の把持が解除される。
【００９３】
かかる構成によれば、アーム５２の基端部の上下方向に沿った移動（変位）は、上側押圧部材７２と下側押圧部材７３とによりローラ５３２が挟持された状態でなされるが、ローラ５３２は、ピン５３３を回動中心として回動可能である。このため、この移動が円滑になされる。
【００９４】
３．景品取得ゲーム装置の機能構成
次に、本発明の景品取得ゲーム装置の機能ついて説明する。図１６は、第１実施形態の景品取得ゲーム装置の構成の一部を示すブロック図、図１７は、図３に示す景品把持部が有するアームの開閉動作を説明するための図である。なお、図１６では、景品取得ゲーム装置の機能を説明するために必要な構成のみを示している。
【００９５】
前述したように、景品取得ゲーム装置１００は、下側装置本体９２０に設けられた操作部９２３と、コイン投入口９２４と、上側装置本体９１０の天井部に設けられている景品移動機構５００とを有している。また、図１６に示すように、景品取得ゲーム装置１００は、記憶部２と、設定部３と、制御部４とを有している。
【００９６】
（記憶部）
記憶部２は、景品取得ゲーム装置１００上の情報を記憶する。例えば、記憶部２は、景品把持部５のホームポジションを記憶することができる。また、記憶部２は、開口９０１付近に設けられた図示しないセンサーから信号を受信することにより、景品がいくつ獲得されたかを記憶することもできる。さらに、設定部３からの設定データを記憶する。記憶部２は、ＲＯＭやＲＡＭなどで実現される。
【００９７】
（設定部）
設定部３は、景品取得ゲーム装置１００の管理者から設定データの入力を受け付ける。設定部３は、景品取得ゲーム装置１００の管理者がデータを入力することができれば如何なる様態でもよく、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力デバイス、ＵＳＢバスや赤外線ポート等のデータ受信モジュールであってもよい。また、設定部３は、操作部９２３によって実現されてもよい。設定データは、移動装置５０、景品把持部５、位置決め機構１の状態、アーム５２に関するデータを含む。
【００９８】
例えば、移動装置５０に関する設定データは、Ｙ軸ガイド５０ＹとＺ軸ロッド５０Ｚの移動速度を設定するため、Ｘ軸モータ５０Ｘａ，Ｙ軸モータ５０Ｙａ，Ｚ軸モータ５０Ｚａの駆動データなどを含む。このような設定データにより、景品把持部５の移動速度を設定することができる。
【００９９】
景品把持部５に関する設定データは、ゲーム空間９１０ｂにおける景品把持部５のホームポジションの位置、景品把持部５の停止時間などを含む。景品把持部５の停止時間は、景品把持部５がＸ軸方向を移動した後Ｙ軸方向に移動を開始するまでの第１の時間、景品把持部５がＹ軸方向を移動した後Ｚ軸下方に移動を開始するまでの第２の時間等を含む。この第２の時間は、プレーヤがアーム５２の開閉動作を実行するために必要な時間であれば特に限定されない。これにより、プレーヤは、景品把持部５がＺ軸下方に移動してしまうことを気にすることなく、安心してアーム５２の開閉操作を実行することができる。
【０１００】
アーム５２に関する設定データは、ゲームスタート時のアーム５２の状態（開状態、閉状態）、景品把持部５がＹ軸方向に移動した後、Ｚ軸下方に移動する前のアーム５２の状態（開状態、閉状態）等を含む。また、アーム５２に関する設定データは、爪部５６同士が接触した場合、アーム５２を開くように制御し、アーム５２が全開した場合、アーム５２を閉じるように制御するデータを含む。この場合、アーム５２の開動作と閉動作とを繰り返し行うことができる。
【０１０１】
さらに、アーム５２に関する設定データは、プレーヤによるアーム５２の開閉動作を、開動作のみまたは閉動作のみに限定する開閉動作データを含むことができる。この場合、プレーヤによるアーム５２の開閉動作により、爪部５６同士が接触した場合、アーム５２は停止するよう制御される。また、アーム５２が全開した場合、アーム５２は停止するよう制御される。
【０１０２】
また、アーム５２に関する設定データは、爪部５６同士の幅が所定の距離になるように制限する開閉動作データを含む。ゲーム空間９１０ｂに収容される景品のサイズにもよるが、爪部５６同士の幅を予め所定の距離に設定しておくことにより、景品を大量に獲得されることを防止することができる。また、アーム５２が閉じて開閉動作が終了することにより、景品を獲得できない状態を回避することができる。
【０１０３】
このような開閉動作のデータは、図１３に示す第２の位置からのボールネジ７４１の回転数やボールネジ７４１の移動距離などのデータ、図１４に示す第１の位置からのボールネジ７４１の回転数やボールネジ７４１の移動距離などのデータを設定することで実現することができる。このデータを予め設定しておくことにより、アーム５２をどの程度開閉するかを設定することができる。
【０１０４】
また、アーム５２に関する設定データは、アーム５２の把持力を変更するために、図１４に示す第１の位置からのボールネジ７４１の回転数やボールネジ７４１の移動距離などのデータを含む。このデータを設定することで、アーム５２が景品を適度に把持できるようになり、プレーヤにゲームをするインセンティブを与えることができる。
【０１０５】
さらに、アーム５２に関する設定データは、開閉動作の回数も含む。本実施形態では、開閉動作の回数は特に限定されないが、例えば、１ゲームにつき開閉動作を１回、各軸方向への景品把持部５の移動で１回（すなわち、１ゲームにつき全３回）などにすることができる。開閉動作を１ゲームにつき１回に限定することで、プレーヤには高い景品獲得率を提供し、ゲーム管理者には多くの景品を獲得される状況を回避することができる。開閉動作を１ゲームにつき複数回に設定することで、景品獲得の可能性をさらに高めることができる。
【０１０６】
以上のような設定データを設定部３が受け付けると、制御部４は、設定データの内容を実行することができる。なお、景品取得ゲーム装置１００の管理者は、設定部３を介して景品取得ゲーム装置１００に設定データを入力することにより、記憶部２に設定データを記憶させることができ、また、記憶部２内に記憶されている情報を変更、追加、削除することもできる。
【０１０７】
（制御部）
制御部４は、下側装置本体９２０の内部のいずれかの位置に設けられ、景品取得ゲーム装置１００の動作を制御する。制御部４は、景品取得ゲーム装置１００を制御するための制御プログラムを保存するＲＯＭと、データを一時保存するためのＲＡＭと、ＲＯＭ内の制御プログラムを実行するＣＰＵとを備える。制御部４は、必要に応じて、ＲＯＭ内の制御プログラムを実行することにより、景品取得ゲーム装置１００の各部を制御する。このような制御部４は、ゲームの進行を処理するゲーム処理部４１と、景品移動機構５００を制御する動作制御部４２とを含む。
【０１０８】
ゲーム処理部４１は、コイン投入口９２４からのコイン投入信号を受信するとともに、操作部９２３からの操作入力を受け付けることにより、ゲームを処理する。また、ゲーム処理部４１は、設定部３からの設定データに基づいてゲームを処理する。
【０１０９】
動作制御部４２は、操作部９２３からの操作受付および設定部３からの設定データに基づいて、景品移動機構５００の移動装置５０の動作および景品把持部５のアーム５２の動作を制御する。具体的に、動作制御部４２は、前述したような移動装置５０のＸ軸モータ５０Ｘａ、Ｘ軸センサ５０Ｘｂと、Ｙ軸ガイド５０Ｙと、Ｙ軸モータ５０Ｙａ、Ｙ軸センサ５０Ｙｂと、Ｚ軸ロッド５０Ｚと、Ｚ軸モータ５０ＺａおよびＺ軸センサ５０Ｚｂの動作を制御する。
【０１１０】
具体的に、プレーヤが第１の操作ボタン９２３ａを押圧すると、動作制御部４２は、Ｘ軸モータ５０Ｘａを稼働させ、Ｙ軸ガイド５０ＹをＸ軸方向に移動させる。一方、プレーヤが第１の操作ボタン９２３ａの押圧を解除すると、動作制御部４２は、Ｘ軸モータ５０Ｘａを停止させ、Ｙ軸ガイド５０Ｙを停止させることができる。この時、プレーヤが第４の操作ボタン９２３ｄを押圧すると、動作制御部４２は、Ｘ軸モータ５０Ｘａを再稼働準備状態にすることができる。これにより、第１の操作ボタン９２３ａを再び押圧することで、Ｙ軸ガイド５０ＹをさらにＸ軸方向に移動させる機会をプレーヤに与えることができる。このように、動作制御部４２は、景品把持部５の移動、停止を制御することができる。
【０１１１】
また、プレーヤが第２の操作ボタン９２３ｂを押圧すると、動作制御部４２は、Ｙ軸モータ５０Ｙａを稼働させ、Ｚ軸ロッド５０ＺをＹ軸方向に移動させる。一方、プレーヤが第２の操作ボタン９２３ｂの押圧を解除すると、動作制御部４２は、Ｙ軸モータ５０Ｙａを停止させ、Ｚ軸ロッド５０Ｚを停止させることができる。この時、プレーヤが第４の操作ボタン９２３ｄを押圧すると、動作制御部４２は、Ｙ軸モータ５０Ｙａを再稼働準備状態にすることができる。これにより、第２の操作ボタン９２３ｂを再び押圧することで、Ｚ軸ロッド５０ＺをさらにＹ軸方向に移動させる機会をプレーヤに与えることができる。このように、動作制御部４２は、景品把持部５を移動、停止を制御することができる。
【０１１２】
また、動作制御部４２は、Ｚ軸ロッド５０Ｚが停止した後、自動的にＺ軸モータ５０Ｚａを駆動させ、Ｚ軸ロッド５０ＺをＺ軸方向に伸縮させる。プレーヤが第４の操作ボタン９２３ｄを押圧すると、動作制御部４２は、Ｚ軸モータ５０Ｚａを停止させ、Ｚ軸ロッド５０Ｚの伸縮を停止させることができる。この時、プレーヤが第４の操作ボタン９２３ｄを再び押圧すると、動作制御部４２は、Ｚ軸モータ５０Ｚａを再び駆動させ、Ｚ軸ロッド５０ＺをさらにＺ軸方向に伸縮させることができる。これにより、Ｚ軸ロッド５０Ｚの伸縮時に、アーム５２の開閉動作の機会をプレーヤに与えることができる。このように、動作制御部４２は、景品把持部５を移動、停止を制御することができる。
【０１１３】
また、動作制御部４２は、景品把持部５のアーム５２の開閉動作を制御する。具体的に、動作制御部４２は、図１７に示すように、第３の操作ボタン９２３ｃの操作受付や設定データに基づいて、２つのアーム５２の２つの爪部５６を互いに接近、離間させるように制御する。これにより、爪部５６は互いに接触することができ、爪部５６は最大限離間することができる。なお、図１７では、爪部５６が互いに接触した状態（アーム５２が完全に閉じた状態：閉状態）を２点鎖線で、爪部５６が最大限離間した状態（アーム５２が全開した状態：開状態）を実線で示している。
【０１１４】
すなわち、動作制御部４２は、第３の操作ボタン９２３ｃの操作受付や設定データに基づいて、駆動モータ６１を稼働させ、ボールネジ７４１が回転移動することによって、移動構造７４０を鉛直方向に移動させる（図１３〜図１５）。これにより、前述したように、動作制御部４２は、開状態から閉状態の間で、アーム５２の開動作、閉動作を少しずつ行うよう制御する。
【０１１５】
このような構成により、プレーヤは、一方のアーム５２の爪部５６と、他方のアーム５２の爪部５６との間の距離を、プレーヤが獲得しようとする景品の大きさ（幅）に応じて、開状態から閉状態まで、適宜変更することができる。したがって、プレーヤに景品を獲得できそうな期待感を与えることができる。
【０１１６】
この開閉動作の制御は、プレーヤの操作や設定データにより、ゲームスタート時、景品把持部５のＸ軸方向への移動時および移動終了時、景品把持部５のＹ軸方向への移動時および移動終了時、景品把持部５のＺ軸下方向への移動時および移動終了時、景品把持部５の景品への接触時および景品把持終了時のいずれの時において、何回でも実行することができる。換言すると、アーム５２の開閉動作の制御は、第３の操作ボタン９２３ｃの操作受付により、ゲームスタートからアーム５２が景品を把持した直後の間のいずれの時において、何回でも実行することができる。また、この開閉動作の制御は、プレーヤが第３の操作ボタン９２３ｃを押圧している間実行されるため、アーム５２の僅かな開閉、すなわち、爪部５６間の距離を僅かに変更することができる。
【０１１７】
また、動作制御部４２は、例えば、設定部３の設定データを開閉動作１回にすることで、第３の操作ボタン９２３ｃの操作受付によるアーム５２の開閉動作を１回に制御することもできる。また、動作制御部４２は、第１の位置からのボールネジ７４１の回転数やボールネジ７４１の移動距離などの設定データに基づいて、移動構造７４０の移動距離を制御して、アーム５２の把持力を調整することもできる。
【０１１８】
なお、景品把持部５が複数のアーム５２を有する場合、動作制御部４２は１つのアーム５２を開閉させることもできる。すなわち、動作制御部４２は、１つのアーム５２の爪部５６を他の爪部５６に接近、離間させることもできる。これにより、載置板１０上での景品の重なり程度に応じて、当該１つのアーム５２を景品と景品の間に適切に入れることができ、景品を確実に獲得することができる。
【０１１９】
４．アームの開閉動作方法
次に、本発明の景品取得ゲーム装置の動作方法について詳細に説明する。図１８は、本発明の第１実施形態に係る景品取得ゲーム装置の動作を説明するためのフローチャート、図１９は、ゲームスタート時におけるアームの開閉動作を説明するためのフローチャート、図２０は、景品把持部のＸ軸方向への移動動作を説明するためのフローチャート、図２１は、景品把持部のＹ軸方向への移動動作を説明するためのフローチャート、図２２は、景品把持部のＺ軸方向への移動動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２０】
本発明は、前述したように、プレーヤ自らが、ゲームスタートから景品把持終了直後までの間で、いつでも、何回でもアーム５２の開閉動作を指示することができるため、ゲームスタート時におけるアーム５２の開閉状態は特に問題とならない。すなわち、アーム５２は、ゲームスタート時に開いていても、閉じていてもよい。本実施形態では、アーム５２がゲームスタート時に閉じている場合を例に挙げて説明する。
【０１２１】
図１８を参照して、まず、プレーヤがコイン投入口９２４からコインを投入すると、ゲーム処理部４１がコイン投入信号を受信する。これにより、ゲームがスタートする。この時、景品把持部５は、図１におけるゲーム空間９１０ｂの正面左側で、開口９０１の上部に位置（ホームポジション）している。ゲームがスタートすると、処理はステップＳ０１に移行する。
【０１２２】
４．１  ゲームスタート時におけるアームの開閉動作
まず、図１９に示すように、動作制御部４２は、プレーヤから第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けたか否かを判断する（Ｓ０１１）。プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けた場合、動作制御部４２はアーム５２の開閉動作を実行する（Ｓ０１２）。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２の爪部５６を互いに離間させ、アーム５２を開くよう制御する。この動作は、プレーヤが第３の操作ボタン９２３ｃを押圧している間中行われる。
【０１２３】
プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作解除を受け付けると（Ｓ０１３）、アーム５２の開閉動作も停止する（Ｓ０１４）。これにより、処理はステップＳ０１５に移行する。一方、ステップＳ０１１で、第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けなかった場合、処理はステップＳ０１５に移行する。
【０１２４】
次に、動作制御部４２は、プレーヤから第１の操作ボタン９２３ａの操作を受け付けたか否かを判断する（Ｓ０１５）。プレーヤからの第１の操作ボタン９２３ａの操作を受け付けた場合、処理はステップＳ１に移行する。一方、プレーヤからの第１の操作ボタン９２３ａの操作を受け付けなかった場合、処理はステップＳ０１１に戻る。これにより、ステップＳ０１１〜Ｓ０１５が繰り返される。
【０１２５】
なお、ステップＳ０１２のアーム５２の開閉動作により、アーム５２が全開した場合、動作制御部４２はアーム５２を閉じるよう制御する。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２が全開した場合、アーム５２の爪部５６を互いに接近させ、アーム５２を閉じるよう制御する。また、ステップＳ０１２のアーム５２の開閉動作により、アーム５２が完全に閉じた場合、動作制御部４２はアーム５２を開くよう制御する。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２の爪部５６が接触した場合、爪部５６を互いに離間させ、アーム５２を開くよう制御する。
【０１２６】
このように、ステップ０１１〜Ｓ０１５が繰り返されることにより、アーム５２の開動作、閉動作を繰り返すことができる。
【０１２７】
４．２  景品把持部のＸ軸方向への移動動作
次に、プレーヤによる第１の操作ボタン９２３ａの押圧操作により、景品把持部５がＸ軸方向に移動する（Ｓ１）。具体的に、図１９に示すように、プレーヤから第１の操作ボタン９２３ａの操作を受けると（Ｓ０１５）、Ｘ軸モータ５０Ｘａの駆動によりＹ軸ガイド５０ＹがＸ軸ガイド５０Ｘ上を移動する。景品把持部５はＺ軸ロッド５０Ｚを介してＹ軸ガイド５０Ｙに取り付けられているため、Ｙ軸ガイド５０Ｙの移動により、図２０に示すように、景品把持部５もＸ軸方向に移動する（Ｓ１１）。
【０１２８】
次に、プレーヤから第１の操作ボタン９２３ａの操作解除を受け付けると（Ｓ１２）、すなわち、プレーヤが第１の操作ボタン９２３ａの操作を解除すると、Ｙ軸ガイド５０Ｙが停止し、景品把持部５も停止する（Ｓ１３）。景品把持部５が停止すると、処理はステップＳ１４に移行する。
【０１２９】
動作制御部４２は、この状態で、プレーヤから第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１４）。プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けた場合、動作制御部４２はアーム５２の開閉動作を実行する（Ｓ１５）。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２の爪部５６を互いに離間または接近させ、アーム５２を開くまたは閉じるよう制御する。この動作は、プレーヤが第３の操作ボタン９２３ｃを押圧している間中行われる。プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作解除を受け付けると（Ｓ１６）、アーム５２の開閉動作も停止する（Ｓ１７）。
【０１３０】
プレーヤが景品把持部５をＸ軸方向にもう少し進ませたいと考える場合がある。この場合、動作制御部４２は、第４の操作ボタン９２３ｄおよび第１の操作ボタン９２３ａの操作を受け付けた否かを判断する（Ｓ１８）。動作制御部４２が第４の操作ボタン９２３ｄおよび第１の操作ボタン９２３ａの操作を受け付けた場合、処理はステップＳ１１に戻る。具体的に、動作制御部４２は、第４の操作ボタン９２３ｄの操作受付によって、Ｙ軸ガイド５０Ｙを移動再開可能状態にし、第１の操作ボタン９２３ａの操作受付によって、Ｘ軸モータ５０Ｘａを駆動させ、Ｙ軸ガイド５０ＹをＸ軸方向へさらに移動させる。これにより、ステップＳ１１〜Ｓ１８が繰り返される。
【０１３１】
一方、動作制御部４２が第４の操作ボタン９２３ｄおよび第１の操作ボタン９２３ａの操作を受け付けなかった場合、景品把持部５が停止した状態で、処理はステップＳ２に移行する。他方、ステップＳ１４で、第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けなかった場合、景品把持部５が停止した状態で、処理はステップＳ２に移行する。
【０１３２】
なお、ステップＳ１５のアーム５２の開閉動作により、アーム５２が全開した場合、動作制御部４２はアーム５２を閉じるよう制御する。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２が全開した場合、アーム５２の爪部５６を互いに接近させ、アーム５２を閉じるよう制御する。また、ステップＳ１５のアーム５２の開閉動作により、アーム５２が完全に閉じた場合、動作制御部４２はアーム５２を開くよう制御する。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２の爪部５６が接触した場合、爪部５６を互いに離間させ、アーム５２を開くよう制御する。
【０１３３】
このように、ステップ１１〜Ｓ１８が繰り返されることにより、アーム５２の開動作、閉動作を繰り返すことができる。
【０１３４】
４．３  景品把持部のＹ軸方向への移動動作
次に、プレーヤによる第２の操作ボタン９２３ｂの押圧操作により、景品把持部５がＹ軸方向に移動する（Ｓ２）。具体的に、次に、図２１に示すように、プレーヤから第２の操作ボタン９２３ｂの操作を受けると（Ｓ２１）、Ｙ軸モータ５０Ｙａの駆動により、Ｚ軸ロッド５０ＺがＹ軸ガイド５０Ｙ上を移動する。景品把持部５はＺ軸ロッド５０Ｚに取り付けられているため、Ｚ軸ロッド５０Ｚの移動により、景品把持部５もＹ軸方向に移動する（Ｓ２２）。プレーヤから第２の操作ボタン９２３ｂの操作解除を受け付けると（Ｓ２３）、すなわち、プレーヤが第２の操作ボタン９２３ｂの操作を解除すると、Ｚ軸ロッド５０Ｚが停止し、景品把持部５は停止する（Ｓ２４）。景品把持部５が停止すると、処理はステップＳ２５に移行する。
【０１３５】
動作制御部４２は、プレーヤから第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けたか否かを判断する（Ｓ２５）。プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けた場合、動作制御部４２はアーム５２の開閉動作を実行する（Ｓ２６）。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２の爪部５６を互いに離間または接近させ、アーム５２を開くまたは閉じるよう制御する。この動作は、プレーヤが第３の操作ボタン９２３ｃを押圧している間中行われる。プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作解除を受け付けると（Ｓ２７）、アーム５２の開閉動作も停止する（Ｓ２８）。
【０１３６】
プレーヤが景品把持部５をＹ軸方向にもう少し進ませたいと考える場合がある。この場合、動作制御部４２は、第４の操作ボタン９２３ｄおよび第２の操作ボタン９２３ｂの操作を受け付けた否かを判断する（Ｓ２９）。動作制御部４２が第４の操作ボタン９２３ｄおよび第２の操作ボタン９２３ｂの操作を受け付けた場合、処理はステップＳ２２に戻る。具体的に、動作制御部４２は、第４の操作ボタン９２３ｄの操作受付によって、Ｚ軸ロッド５０Ｚを移動再開可能状態にし、第２の操作ボタン９２３ｂの操作受付によって、Ｙ軸モータ５０Ｙａを駆動させ、Ｚ軸ロッド５０ＺをＹ軸方向にさらに移動させる。これにより、ステップＳ２２〜Ｓ２９が繰り返される。
【０１３７】
一方、動作制御部４２が第４の操作ボタン９２３ｄおよび第２の操作ボタン９２３ｂの操作を受け付けなかった場合、景品把持部５が停止した状態で、処理はステップＳ３に移行する。他方、ステップＳ２５で、第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けなかった場合、景品把持部５が停止した状態で、処理はステップＳ３に移行する。
【０１３８】
なお、ステップＳ２６のアーム５２の開閉動作により、アーム５２が全開した場合、動作制御部４２はアーム５２を閉じるよう制御する。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２が全開した場合、アーム５２の爪部５６を互いに接近させ、アーム５２を閉じるよう制御する。また、ステップＳ２６のアーム５２の開閉動作により、アーム５２が完全に閉じた場合、動作制御部４２はアーム５２を開くよう制御する。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２の爪部５６が接触した場合、爪部５６を互いに離間させ、アーム５２を開くよう制御する。
【０１３９】
このように、ステップＳ２２〜Ｓ２９が繰り返されることにより、アーム５２の開動作、閉動作を繰り返すことができる。
【０１４０】
４．４  景品把持部のＺ軸方向への移動動作
次に、景品把持部５が自動的にＺ軸下方向に移動する（Ｓ３）。具体的に、図２２に示すように、動作制御部４２は、景品把持部５が停止した状態で、プレーヤから第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けたか否かを判断する（Ｓ３１）。プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けた場合、動作制御部４２はアーム５２の開閉動作を実行する（Ｓ３２）。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２の爪部５６を互いに離間または接近させ、アーム５２を開くまたは閉じるよう制御する。この動作は、プレーヤが第３の操作ボタン９２３ｃを押圧している間中行われる。プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作解除を受け付けると（Ｓ３３）、アーム５２の開閉動作も停止する。これにより、Ｚ軸モータ５０Ｚａが自動的に駆動し、Ｚ軸ロッド５０ＺがＺ軸（鉛直）下方に自動的に伸長する。これにより、景品把持部５が鉛直下方に移動する（Ｓ３４）。
【０１４１】
一方、プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けなかった場合、動作制御部４２は、Ｚ軸モータ５０Ｚａの駆動により、Ｚ軸ロッド５０ＺがＺ軸下方に自動的に伸長するように制御する。これにより、景品把持部５もＺ軸下方に移動する（Ｓ３４）。なお、この時点でアーム５２が開いていない場合を考慮して、ステップＳ３３とＳ３４との間に、アーム５２を全開にするステップを設けてもよい。このステップは、設定部３からの設定データにより設けられる。これにより、アーム５２が閉状態のままＺ軸下方を移動した結果、景品を把持できないという事態が起きることを回避することができる。
【０１４２】
また、本実施形態では、ステップＳ３１の動作を行うことができるように、設定部３により予め所定の時間（第２の時間）が設定されている。これにより、Ｚ軸ロッド５０Ｚが自動的にＺ軸下方に移動し、アーム５２の開閉動作を行えないという事態を回避することができる。
【０１４３】
次に、動作制御部４２は、景品把持部５がＺ軸下方に移動している状態で、プレーヤから第４の操作ボタン９２３ｄの操作を受け付けたか否かを判断する（Ｓ３５）。プレーヤからの第４の操作ボタン９２３ｄの操作を受け付けた場合、動作制御部４２は、Ｚ軸モータ５０Ｚａを停止させ、Ｚ軸ロッド５０Ｚの伸長動作を停止させる。これにより、景品把持部５の移動も停止する（Ｓ３６）。この状態で、プレーヤから第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けると（Ｓ３７）、動作制御部４２はアーム５２の開閉動作を実行する（Ｓ３８）。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２の爪部５６を互いに離間または接近させ、アーム５２を開または閉じるよう制御する。この動作は、プレーヤが第３の操作ボタン９２３ｃを押圧している間中行われる。
【０１４４】
プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作解除を受け付けると（Ｓ３９）、アーム５２の開閉動作も停止する。次に、プレーヤから第４の操作ボタン９２３ｄの操作を受け付けると（Ｓ３１０）、Ｚ軸モータ５０Ｚａが再び駆動し、Ｚ軸ロッド５０Ｚおよび景品把持部５が再びＺ軸下方に移動する（Ｓ３１１）。これにより、処理はステップＳ３１２に移行する。一方、ステップＳ３５で、プレーヤからの第４の操作ボタン９２３ｄの操作を受け付けなかった場合も処理はステップＳ３１２に移行する。
【０１４５】
ステップＳ３１２で、動作制御部４２は、Ｚ軸センサ５０Ｚｂにより景品または載置板が検出されるか否か判断する（Ｓ３１２）。景品または載置板が検出されない場合、処理はステップＳ３４に戻って、景品把持部５がＺ軸下方に移動する。このように、処理はステップＳ３４〜Ｓ３１２を繰り返す。一方、ステップＳ３１２で、景品または載置板が検出された場合、処理はステップＳ４に移行する。
【０１４６】
なお、ステップＳ３２およびＳ３８のアーム５２の開閉動作により、アーム５２が全開した場合、動作制御部４２はアーム５２を閉じるよう制御する。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２が全開した場合、アーム５２の爪部５６を互いに接近させ、アーム５２を閉じるよう制御する。また、ステップＳ３２およびＳ３８のアーム５２の開閉動作により、アーム５２が完全に閉じた場合、動作制御部４２はアーム５２を開くよう制御する。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２の爪部５６が接触した場合、爪部５６を互いに離間させ、アーム５２を開くよう制御する。
【０１４７】
このように、ステップ３４〜Ｓ３１０が繰り返されることにより、アーム５２の開動作、閉動作を繰り返すことができる。
【０１４８】
図１８に戻って、動作制御部４２は、Ｚ軸ロッド５０Ｚの伸長動作を停止させ、景品把持部５を停止させる（Ｓ４）。景品把持部５が停止すると、アーム５２が自動的に閉じ、景品を把持する（Ｓ５）。その後、移動装置５０は上述した動作と逆の動作をし、景品把持部５がホームポジションへと自動的に帰還する（Ｓ６）。
【０１４９】
具体的に、Ｚ軸ロッド５０ＺがＺ軸上方に向けて自動的に収縮し、停止する。次に、Ｚ軸ロッド５０Ｚは、Ｙ軸ガイド５０Ｙ上をＹ軸逆方向に向けて移動する。最後に、Ｙ軸ガイド５０Ｙは、Ｘ軸ガイド５０Ｘ上をＺ軸逆方向に向けて移動する。このような動作により、景品把持部５がホームポジションに帰還する。
【０１５０】
次に、動作制御部４２は、ホームポジションに帰還した景品把持部５のアーム５２の開動作を実行する（Ｓ７）。景品把持部５の直下には開口９０１が存在するので、アーム５２の開動作により、アーム５２が把持していた景品が開口９０１に落下する。これにより、プレーヤは景品取出口９２２から景品を取り出すことができる。
【０１５１】
以上より、図１８〜２２に示す本実施形態の景品取得ゲーム装置の動作は終了し、ゲームも終了する。なお、アーム５２の開閉動作は、ステップＳ５の景品把持の直後まで行うことができる。
【０１５２】
以上、前述した処理方法は、コンピューターで実行されるプログラムで作成可能である。このようなプログラムは、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などによって実現される。
【０１５３】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の景品取得ゲーム装置の第２実施形態について説明するが、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。図２３は、本発明の景品取得ゲーム装置の第２実施形態に係る景品把持部のＸ軸方向への移動動作を説明するためのフローチャート、図２４は、本発明の景品取得ゲーム装置の第２実施形態に係る景品把持部のＹ軸方向への移動動作を説明するためのフローチャート、図２５は、本発明の景品取得ゲーム装置の第２実施形態に係る景品把持部のＺ軸方向への移動動作を説明するためのフローチャートである。
【０１５４】
第２実施形態の景品取得ゲーム装置１００は、景品把持部５の移動中にアーム５２が開閉動作をするという点で、第１実施形態の景品取得ゲーム装置１００と異なる。すなわち、第２実施形態の動作制御部４２は、Ｙ軸ガイド５０Ｙの移動中、Ｚ軸ロッド５０Ｚの伸長中に景品把持部５のアーム５２の開閉動作を行うことができるように構成されている。
【０１５５】
１．１  景品把持部のＸ軸方向への移動動作
まず、図１９に示すように、プレーヤから第１の操作ボタン９２３ａの操作を受けると（Ｓ０１５）、Ｘ軸モータ５０Ｘａの駆動によりＹ軸ガイド５０ＹがＸ軸ガイド５０Ｘ上を移動する。景品把持部５はＺ軸ロッド５０Ｚを介してＹ軸ガイド５０Ｙに取り付けられているため、図２３に示すように、Ｙ軸ガイド５０Ｙの移動により、景品把持部５もＸ軸方向に移動する（Ｓ１０１）。この状態で、処理はステップＳ１０２に移行する。
【０１５６】
景品把持部５がＸ軸方向に移動している状態で、動作制御部４２は、プレーヤから第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１０２）。プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けると、動作制御部４２はアーム５２の開閉動作を実行する（Ｓ１０３）。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２の爪部５６を互いに離間または接近させ、アーム５２を開くまたは閉じるよう制御する。この動作は、プレーヤが第３の操作ボタン９２３ｃを押圧している間中行われる。
【０１５７】
プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作解除を受け付けると（Ｓ１０４）、アーム５２の開閉動作が停止する（Ｓ１０５）。これにより景品把持部５が移動した状態で、処理はステップＳ１０６に移行する。一方、ステップＳ１０２で、第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けなかった場合、景品把持部５が移動した状態で、処理はステップＳ１０６に移行する。
【０１５８】
次に、動作制御部４２は、第１の操作ボタン９２３ａの操作解除を受け付けた否かを判断する（Ｓ１０６）。動作制御部４２が第１の操作ボタン９２３ａの操作解除を受け付けなかった場合、処理はステップＳ１０１に戻る。これにより、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６が繰り返される。一方、動作制御部４２が第１の操作ボタン９２３ａの操作解除を受け付けた場合、景品把持部５は停止する（Ｓ１０７）。これにより、処理はステップＳ２に移行する。
【０１５９】
このように、ステップ１０１〜Ｓ１０６が繰り返されることにより、アーム５２の開動作、閉動作を繰り返すことができる。
【０１６０】
１．２  景品把持部のＹ軸方向への移動動作
次に、図２４に示すように、プレーヤから第２の操作ボタン９２３ｂの操作を受けると（Ｓ２０１）、Ｙ軸モータ５０Ｙａの駆動により、Ｙ軸ガイド５０Ｙ上をＺ軸ロッド５０Ｚが移動する。景品把持部５はＺ軸ロッド５０Ｚを介してＹ軸ガイド５０Ｙに取り付けられているので、Ｚ軸ロッド５０Ｚの移動により、景品把持部５もＹ軸方向に移動する（Ｓ２０２）。この状態で、処理はステップＳ２０３に移行する。
【０１６１】
景品把持部５がＹ軸方向に移動している状態で、動作制御部４２は、プレーヤから第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けたか否かを判断する（Ｓ２０３）。プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けると、動作制御部４２はアーム５２の開閉動作を実行する（Ｓ２０４）。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２の爪部５６を互いに離間または接近させ、アーム５２を開くまたは閉じるよう制御する。この動作は、プレーヤが第３の操作ボタン９２３ｃを押圧している間中行われる。
【０１６２】
プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作解除を受け付けると（Ｓ２０５）、アーム５２の開閉動作が停止する（Ｓ２０６）。これにより景品把持部５が移動した状態で、処理はステップＳ２０７に移行する。一方、ステップＳ２０３で、第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けなかった場合、景品把持部５が移動した状態で、処理はステップＳ２０７に移行する。
【０１６３】
次に、動作制御部４２は、第２の操作ボタン９２３ｂの操作解除を受け付けた否かを判断する（Ｓ２０７）。動作制御部４２が第２の操作ボタン９２３ｂの操作解除を受け付けなかった場合、処理はステップＳ２０２に戻る。これにより、ステップＳ２０２〜Ｓ２０７が繰り返される。一方、動作制御部４２が第２の操作ボタン９２３ｂの操作解除を受け付けた場合、景品把持部５は停止する（Ｓ２０８）。これにより、処理はステップＳ３に移行する。
【０１６４】
このように、ステップ２０２〜Ｓ２０７が繰り返されることにより、アーム５２の開動作、閉動作を繰り返すことができる。
【０１６５】
１．３  景品把持部のＺ軸方向への移動動作
次に、図２５に示すように、動作制御部４２は、Ｚ軸モータ５０Ｚａの駆動により、Ｚ軸ロッド５０ＺがＺ軸下方に自動的に伸長するように制御する。これにより、景品把持部５がＺ軸下方に移動する（Ｓ３０１）。この状態で、動作制御部４２は、プレーヤから第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けたか否かを判断する（Ｓ３０２）。プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けた場合、動作制御部４２はアーム５２の開閉動作を実行する（Ｓ３０３）。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２の爪部５６を互いに離間または接近させ、アーム５２を開くまたは閉じるよう制御する。この動作は、プレーヤが第３の操作ボタン９２３ｃを押圧している間中行われる。
【０１６６】
プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作解除を受け付けると（Ｓ３０４）、アーム５２の開閉動作が停止する。これにより、景品把持部５が移動した状態で、処理はステップＳ３０５に移行する。一方、ステップＳ３０２で、プレーヤからの第３の操作ボタン９２３ｃの操作を受け付けなかった場合、景品把持部５が移動した状態で、処理はステプＳ３０５に移行する。
【０１６７】
次に、動作制御部４２は、Ｚ軸センサ５０Ｚｂにより、景品または載置板が検出されるか否か判断する（Ｓ３０５）。景品または載置板が検出されない場合、処理はステップＳ３０１に戻って、景品把持部５がＺ軸下方に移動する。このように、処理はステップＳ３０１〜Ｓ３０５を繰り返す。一方、ステップＳ３０５で、景品または載置板が検出された場合、処理はステップＳ４に移行する。
【０１６８】
なお、ステップＳ３０１の時点でアーム５２が開いていない場合を考慮して、ステップＳ２０８とＳ３０１との間に、アーム５２を全開にするステップを設けてもよい。このステップは、設定部３からの設定データにより設けられる。これにより、アーム５２が閉状態のままＺ軸下方を移動した結果、景品を把持できないという事態が起きることを回避することができる。また、ステップＳ３０１の前に、第１実施形態におけるステップＳ３１〜Ｓ３３を設けてもよい。
【０１６９】
このように、ステップ３０１〜Ｓ３０５が繰り返されることにより、アーム５２の開動作、閉動作を繰り返すことができる。
【０１７０】
再び図１８に戻って、動作制御部４２は、第１実施形態と同様、ステップＳ４〜Ｓ７を実行する。これにより、図１８、図２３〜２５に示す本実施形態の景品取得ゲーム装置の動作は終了し、ゲームも終了する。
【０１７１】
このような本実施形態の景品取得ゲーム装置によれば、景品把持部５が移動している間にアーム５２の開閉動作を実行することができる。したがって、第４の操作ボタン９２３ｄを必要とせず、景品取得ゲーム装置１００を簡素化することができる。また、景品把持部５が移動しながらアーム５２の開閉動作を行うので、ゲームの難易度が上がり、プレーヤに飽きの来ない景品取得ゲームを提供することができる。また、アーム５２の開閉動作をするたびに、景品把持部５を停止させなくてもよいという点において、ゲーム操作が簡単になるというメリットがある。
【０１７２】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の景品取得ゲーム装置の第３実施形態について説明するが、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。図２６は、本発明の第３実施形態に係る景品取得ゲーム装置の動作を説明するフローチャートである。
【０１７３】
第３実施形態の景品取得ゲーム装置１００は、景品把持部５のＸ軸方向への移動およびＹ軸方向への移動中にアーム５２の開閉動作を行わないという点で、第１実施形態の景品取得ゲーム装置１００と異なる。また、第３実施形態の景品取得ゲーム装置１００は、アーム５２を閉じた状態でゲームをスタートし、景品把持部５がＹ軸方向へ移動した後、Ｚ軸方向に移動する前、アーム５２を全開にするという点で、第１実施形態の景品取得ゲーム装置１００と異なる。すなわち、第３実施形態の動作制御部４２は、アーム５２が全開した後、景品把持部５が景品を把持した直後までの間のみアーム５２の開閉動作を実行するように構成されている。
【０１７４】
まず、プレーヤがコイン投入口９２４からコインを投入すると、ゲーム処理部４１がコイン投入信号を受信する。これにより、ゲームがスタートする。この時、景品把持部５は、アーム５２を閉じた状態で、ホームポジションに位置している。
【０１７５】
ゲームがスタートすると、プレーヤによる第１の操作ボタン９２３ａの押圧操作により、Ｙ軸ガイド５０Ｙの移動とともに、景品把持部５がＸ軸方向に移動する（Ｓ９０１）。プレーヤが第１の操作ボタン９２３ａの操作を解除すると、Ｙ軸ガイド５０Ｙが停止し、それに伴い景品把持部５も停止する。
【０１７６】
次に、プレーヤによる第２の操作ボタン９２３ｂの押圧操作により、Ｚ軸ロッド５０Ｚの移動とともに、景品把持部５がＹ軸方向に移動する（Ｓ９０２）。プレーヤが第２の操作ボタン９２３ｂの操作を解除すると、Ｚ軸ロッド５０Ｚが停止し、それに伴い景品把持部５も停止する。
【０１７７】
この状態で、動作制御部４２は、アーム５２の開動作を実行する（Ｓ９０３）。すなわち、動作制御部４２は、アーム５２を全開状態にする。これにより、処理はステップ９０４に移行する。すなわち、処理は、図２２に示すように、ステップＳ３１に移行する。そして、動作制御部４２は、ステップＳ３１〜Ｓ３１２を繰り返し実行する。
【０１７８】
ステップＳ３１２で、景品または載置板が検出された場合、図２６に示すように、動作制御部４２は、景品把持部５を停止させる（Ｓ９０５）。景品把持部５が停止すると、アーム５２が自動的に閉じ、景品を把持する（Ｓ９０６）。その後、移動装置５０は上述した動作と逆の動作をし、景品把持部５はホームポジションへと自動的に帰還する（Ｓ９０７）。
【０１７９】
次に、動作制御部４２は、ホームポジションに帰還した景品把持部５のアーム５２の開動作を実行する（Ｓ９０８）。景品把持部５の直下には開口９０１が存在するので、アーム５２の開動作により、アーム５２が把持していた景品が開口９０１に落下する。これにより、プレーヤは景品取出口９２２から景品を取り出すことができる。
【０１８０】
以上より、図２５に示す本実施形態の景品取得ゲーム装置の動作は終了し、ゲームも終了する。なお、アーム５２の開閉動作は、ステップＳ９０６の景品把持の直後まで行うことができる。
【０１８１】
このような本実施形態の景品取得ゲーム装置１００によれば、アーム５２を閉じた状態でゲームをスタートし、景品把持部５がＹ軸方向へ移動した後、アーム５２の開動作を行うので、実際の製品に近い構成にすることができる。そのため、本実施形態の景品取得ゲーム装置１００を既存の景品取得ゲーム装置に簡単に適用することができる。また、アーム５２が開いた後、景品把持部５が景品を把持するまでの間のみアーム５２の開閉動作を行うため、第１実施形態の景品取得ゲーム装置よりもゲーム操作が簡単になるというメリットがある。また、景品把持の直前でアーム５２の開閉動作を実行できるので、景品が獲得し易くなるという期待感をプレーヤに提供することができる。
【０１８２】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の景品取得ゲーム装置の第４実施形態について説明するが、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。図２７は、本発明の第４実施形態に係る景品取得ゲーム装置の操作部の拡大斜視図である。なお、以下では、説明の都合上、図２７中の紙面手前側を「前」、紙面奥側を「後」、左側を「左」、右側を「右」として説明を行う。
【０１８３】
第４実施形態の景品取得ゲーム装置１００は、第１の操作ボタン９２３ａと第２の操作ボタン９２３ｂとがジョイスティックで構成されているという点で、第１実施形態の景品取得ゲーム装置１００と異なる。
【０１８４】
本実施形態の景品取得ゲーム装置１００は、第１の操作ボタン９２３ａと第２の操作ボタン９２３ｂの代わりにジョイスティック９２３ｅを有する。このジョイスティック９２３ｅは、第１の操作ボタン９２３ａと第２の操作ボタン９２３ｂの機能と同一の機能を備えている。すなわち、ジョイスティック９２３ｅは、プレーヤによる左右方向への操作により、景品把持部５をＸ軸方向に移動させることができ、プレーヤによる前後方向の操作により、景品把持部５をＹ軸方向に移動させることができる。換言すると、ジョイスティック９２３ｅを前後または左右に操作している間、景品把持部５は移動するが、ジョイスティック９２３ｅを図２７に示す位置（ホームポジション）に戻すと、景品把持部５の移動は停止する。
【０１８５】
このような本実施形態の景品取得ゲーム装置によれば、プレーヤがジョイスティック９２３ｅを把持して、景品把持部５の移動操作を行うので、景品把持部５を操作している感覚をプレーヤに提供することができる。
【０１８６】
＜第５実施形態＞
次に、本発明の景品取得ゲーム装置の第５実施形態について説明するが、前記第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。図２８は、本発明の第５実施形態に係る景品取得ゲーム装置の操作部の拡大斜視図である。
【０１８７】
第５実施形態の景品取得ゲーム装置１００は、操作部９２３がタッチパネル（表示部）で構成されているという点で、第１実施形態の景品取得ゲーム装置１００と異なる。
【０１８８】
本実施形態の景品取得ゲーム装置１００は、第１の操作ボタン９２３ａ〜第４の操作ボタン９２３ｄの代わりにタッチパネルを有する。このタッチパネルは、景品把持部５の移動を指示する移動指示エリア９２３ｆと、アーム５２の開閉を指示する開閉指示エリア９２３ｇと、景品把持部５の移動の停止、再開を指示する停止再開指示エリア９２３ｈとを含む。
【０１８９】
通常、タッチパネルは、どのエリアをタッチしても同様の機能を得ることができるので、前記エリアを設ける必要はない。しかし、本実施形態では、プレーヤへの指示のためにのみ、移動指示エリア９２３ｆと、開閉指示エリア９２３ｇと、停止再開指示エリア９２３ｈとを表示している。
【０１９０】
移動指示エリア９２３ｆは、プレーヤがスライド操作やフリック操作により、景品把持部５のＸ軸方向およびＹ軸方向への移動を指示するエリアである。本実施形態では、移動指示エリア９２３ｆは十字の形状で表示されている。例えば、移動指示エリア９２３ｆの右端部をタッチ操作、ロングタッチ操作、フリック操作することで、景品把持部５をＸ軸方向に移動させることができる。
【０１９１】
開閉指示エリア９２３ｇは、プレーヤのピンチイン操作によりアーム５２の閉動作を指示し、ピンチアウト操作によりアーム５２の開動作を指示するエリアである。本実施形態では、開閉指示エリア９２３ｇは、略長楕円形状で表示されている。例えば、開閉指示エリア９２３ｇの両端をピンチイン操作することで、景品把持部５のアーム５２を閉じることができる。
【０１９２】
停止再開指示エリア９２３ｈは、プレーヤのタップ操作により、景品把持部５の移動の停止および再開を指示するエリアである。本実施形態では、停止再開指示エリア９２３ｈは円形状で表示されている。例えば、停止再開指示エリア９２３ｈをタップ操作することで、景品把持部５の移動を停止させることができる。また、停止していた景品把持部５の移動を再開することもできる。
【０１９３】
なお、タッチパネルには、上記エリア９２３ｆ〜９２３ｈの他、前述したゲームの残り回数、設定データ、景品獲得結果などのゲームに関する種々の情報を表示することができる。
【０１９４】
このような本実施形態の景品取得ゲーム装置によれば、操作部９２３がタッチパネルで構成されているので、第１〜第４の操作ボタン９２３ａ〜ｄを必要とせず、景品取得ゲーム装置１００の構成を簡素化することができる。また、タッチパネル上で親指と人差し指を互いに接近、離間させるようにして、アーム５２の開閉動作を行うので、景品のサイズに合わせてアーム５２同士の間の距離を微妙に調整することできる。したがって、景品が獲得し易くなるという期待感をプレーヤに提供することができる。
【０１９５】
以上、本発明の景品取得ゲーム装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、景品取得ゲーム装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。また、本発明では、前記第１〜第５実施形態の構成を任意に組み合わせるようにしてもよい。
【０１９６】
また、上記実施形態ではアームにより景品を把持する場合について説明したが、本発明は、これに限定されず、アームで景品を押す場合や引っかける場合などにも適用される。
【符号の説明】
【０１９７】
１‥‥位置決め機構
２‥‥記憶部
３‥‥設定部
４‥‥制御部
４１‥‥ゲーム処理部
４２‥‥動作制御部
５‥‥景品把持部
５１‥‥本体
５１ａ‥‥上側カバー部材
５１ｂ‥‥下側カバー部材
５１０‥‥接続部
５１０ａ‥‥スリット
５２‥‥アーム
５３‥‥肩部
５３１‥‥本体
５３１ａ‥‥貫通孔
５３１ｂ‥‥貫通孔
５３１ｃ‥‥ネジ穴
５３１ｄ‥‥スリット
５３１ｅ‥‥ネジ穴
５３２‥‥ローラ
５３３‥‥ピン
５３４‥‥ワッシャー
５３５‥‥Ｅリング
５３６‥‥第１の係合部位
５３６ａ‥‥貫通孔
５３６ｂ‥‥凸部
５３６ｃ‥‥凸部
５４‥‥腕部
５４１‥‥長尺部材
５４１ａ‥‥ネジ穴
５４１ｂ‥‥突起
５４２‥‥第２の係合部位
５４２ａ‥‥貫通孔
５４２ｂ‥‥貫通孔
５４２ｃ‥‥貫通孔
５５‥‥接続部
５５１‥‥カバー部材
５５１ａ‥‥貫通孔
５５２‥‥ピン
５５３‥‥ネジ
５６‥‥爪部
５６１‥‥板部材
５６１ａ‥‥貫通孔
５６１ｂ‥‥貫通孔
５６２‥‥ネジ
６‥‥駆動ユニット
６０‥‥ケーシング
６０１‥‥上部
６０２‥‥下部
６０２ａ‥‥貫通孔
６１‥‥駆動モータ
６２‥‥ギア
６３‥‥回転軸
６４‥‥ギア
７‥‥稼動ユニット
７１‥‥固定部
７１１‥‥天井板
７１１ａ‥‥貫通孔
７１１ｂ‥‥貫通孔
７１１ｃ‥‥ネジ孔
７１１ｄ‥‥貫通孔
７１２‥‥周壁板
７１２ａ‥‥ネジ孔
７２‥‥上側押圧部材
７２１‥‥胴部
７２２‥‥フランジ部
７３‥‥下側押圧部材
７３１‥‥胴部
７３２‥‥フランジ部
７４‥‥操作機構
７４０‥‥移動構造
７４１‥‥ボールネジ
７４１ａ‥‥非ネジ部
７４１ｂ‥‥留め具
７４２ａ‥‥軸受部材
７４２ｂ‥‥軸受部材
７４３‥‥螺合部材
７４４‥‥フランジ部
７４４ａ‥‥貫通孔
７４４ｂ‥‥スリット
７４５‥‥円筒状部材
７４５ａ‥‥ネジ穴
７４５ｂ‥‥ネジ
７４５ｃ‥‥ネジ
７４５ｄ‥‥凸条
７４６‥‥リング状部材
７４６ａ‥‥貫通孔
７４７‥‥コイルバネ
７４８‥‥案内部材
７４８ａ‥‥ネジ穴
７４８ｂ‥‥ネジ
７４８ｃ‥‥溝
７４９‥‥ギア
８‥‥連結構造
８１‥‥固定板
８１ａ‥‥貫通孔
８２‥‥接続板
８２１‥‥底部
８２１ａ‥‥貫通孔
８２１ｂ‥‥貫通孔
８２２‥‥腕部
８２２ａ‥‥貫通孔
８３‥‥固定構造
８３１‥‥長ボルト
８３１ａ‥‥下側部分
８３１ｂ‥‥ネジ孔
８３２‥‥ナット
８３３‥‥ネジ
８４‥‥ネジ
９‥‥懸下構造
９１‥‥懸下部材
９１１‥‥固定板
９１１ａ‥‥貫通孔
９１１ｂ‥‥突片
９１１ｃ‥‥突起
９１２‥‥側板
９１２ａ‥‥貫通孔
９２‥‥ネジ
９３‥‥ピン
９４‥‥ワッシャー
９５‥‥Ｅリング
１０‥‥載置板
１００‥‥景品取得ゲーム装置
５００‥‥景品移動機構
５０‥‥移動装置
５０Ｘ‥‥Ｘ軸ガイド
５０Ｘａ‥‥Ｘ軸モータ
５０Ｘｂ‥‥Ｘ軸センサ
５０Ｙ‥‥Ｙ軸ガイド
５０Ｙａ‥‥Ｙ軸モータ
５０Ｙｂ‥‥Ｙ軸センサ
５０Ｚ‥‥Ｚ軸ロッド
５０Ｚａ‥‥Ｚ軸モータ
５０Ｚｂ‥‥Ｚ軸センサ
９００‥‥装置本体
９０１‥‥開口
９１０‥‥上側装置本体
９１０ａ‥‥透明板
９１０ｂ‥‥ゲーム空間
９２０‥‥下側装置本体
９２１‥‥仕切板
９２２‥‥景品取出口
９２３‥‥操作部
９２３ａ‥‥第１の操作ボタン
９２３ｂ‥‥第２の操作ボタン
９２３ｃ‥‥第３の操作ボタン
９２３ｄ‥‥第４の操作ボタン
９２３ｅ‥‥ジョイスティック
９２３ｆ‥‥移動指示エリア
９２３ｇ‥‥開閉指示エリア
９２３ｈ‥‥停止再開指示エリア
９２４‥‥コイン投入口
９２５‥‥コイン払戻口
９２６‥‥扉
【図１】
2016140723.tif 000003
【図２】
2016140723.tif 000004
【図３】
2016140723.tif 000005
【図４】
2016140723.tif 000006
【図５】
2016140723.tif 000007
【図６】
2016140723.tif 000008
【図７】
2016140723.tif 000009
【図８】
2016140723.tif 000010
【図９】
2016140723.tif 000011
【図１０】
2016140723.tif 000012
【図１１】
2016140723.tif 000013
【図１２】
2016140723.tif 000014
【図１３】
2016140723.tif 000015
【図１４】
2016140723.tif 000016
【図１５】
2016140723.tif 000017
【図１６】
2016140723.tif 000018
【図１７】
2016140723.tif 000019
【図１８】
2016140723.tif 000020
【図１９】
2016140723.tif 000021
【図２０】
2016140723.tif 000022
【図２１】
2016140723.tif 000023
【図２２】
2016140723.tif 000024
【図２３】
2016140723.tif 000025
【図２４】
2016140723.tif 000026
【図２５】
2016140723.tif 000027
【図２６】
2016140723.tif 000028
【図２７】
2016140723.tif 000029
【図２８】
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