(57)【要約】【課題】  トモシンセシス撮影における再構成では、撮影時の回転中心線を通らないオブリーク断面ではオブリーク画像の画質が保証されない。また、オブリーク画像の角度を大きくすればするほど、画質が劣化していく。したがって、回転中心線を含むコロナル平面にない注目点は、コロナル画像においてもっとも鮮明であり、角度が大きいオブリーク画像ほどぼけるという問題がある。【解決手段】  オブリーク画像を表示可能なトモシンセシス撮影装置において、コロナル画像表示画面上でオブリーク画像表示に切り替える際、注目点の入力を促すとともに、コロナル画像上で注目点の入力不可領域および入力非推奨領域を示し、操作者が入力可能な領域を指定した場合に、指定位置に応じたオブリーク画像を表示する。【選択図】  図１
2016097114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線検出器を用いたトモシンセシス撮影の制御装置であって、
前記トモシンセシス撮影により得られる複数の投影画像を取得する取得手段と、
前記複数の投影画像に基づき得られる被検体の断層画像におけるアイソセンタ外の位置を指定する指定手段と、
前記位置が指定されることに応じて、前記位置と前記トモシンセシス撮影のアイソセンタとを含む断面のオブリーク画像を表示部に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記オブリーク画像の画質または前記断面の位置の少なくともいずれかが所定の基準を満たすか否かを判定する判定手段をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて前記オブリーク画像の表示制限することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記オブリーク画像の画質または前記断面の位置の少なくともいずれかが所定の基準を満たすか否かを判定する判定手段をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて前記オブリーク画像についての警告を表示させるか否かを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記断層画像における、前記指定手段による指定可能な範囲を表示部に表示させ、
前記表示制御手段はさらに、前記範囲外の位置を含む断面のオブリーク画像の表示を制限することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記断層画像における、前記指定手段による指定に関する範囲を表示部に表示させ、
前記表示制御手段はさらに、前記範囲外の位置が指定された場合に、所定の警告を含むメッセージを表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記指定手段により前記位置が指定された場合に、前記オブリーク画像と、前記断層画像とを切り替え表示させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記指定手段により異なる２つの位置が指定された場合に、当該２つの位置と前記アイソセンタの１点とを含む断面のオブリーク画像を表示させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記指定手段により異なる３つの位置が指定された場合に、当該３つの位置を含む断面のオブリーク画像を表示させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記指定手段により異なる複数の位置が指定された場合に、当該複数の位置から少なくとも１つの位置を選択する選択手段をさらに有し、
前記選択された位置を含む断面のオブリーク画像を表示させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記指定手段により異なる複数の位置が指定された場合に、前記指定された複数の位置のうち少なくともそれぞれの位置を含む、異なる複数の断面による、異なる複数のオブリーク画像を表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、前記表示制御手段により異なる複数のオブリーク画像が表示される場合に、当該複数のオブリーク画像のそれぞれについての前記指定された位置を示す情報を該指定された位置に対応するオブリーク画像と同時に画面に表示されている状態とすることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記オブリーク画像の画質または前記断面の位置の少なくともいずれかが所定の基準を満たすか否かを判定する判定手段をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記所定の基準を満たさないとの判定に応じて再撮影のための表示制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記表示制御手段はさらに、前記所定の基準を満たさないと判定された場合に、前記再撮影のトモシンセシス撮影についてのスカウト撮影で得られる投影画像に対応するＸ線画像であって、前記複数の投影画像に基づいて生成されるＸ線画像を表示部に表示させることを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記所定の基準を満たさないと判定された場合に、前記再撮影のトモシンセシス撮影についてのアイソセンタの位置を示す情報を出力する出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１２または１３に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記表示制御手段はさらに、前記所定の基準を満たさないと判定された場合に、前記再撮影のトモシンセシス撮影に対応する撮影情報を予約情報として表示部に表示させることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記放射線検出器に対し投影画像を撮像するための信号を出力する出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記表示制御手段は、前記指定された位置を含み前記放射線検出器の検出面と平行な断面と、前記指定された位置とアイソセンタとを含む断面とがなす角をΘとして、前記指定された位置を含み前記平行な断面とのなす角がθ（０≦θ≦Θ）となる断面のオブリーク画像を表示部に表示させる請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１８】
放射線検出器を用いたトモシンセシス撮影の制御装置であって、
トモシンセシス撮影に用いる放射線検出器から複数の投影画像を受信する受信器と、
前記複数の投影画像に基づく被検体の断層画像における、アイソセンタ外の位置を指定する制御プロセッサと、
前記位置が指定されることに応じて、前記位置と前記トモシンセシス撮影のアイソセンタとを含む断面のオブリーク画像をディスプレイに表示させるグラフィックプロセッサと、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項１９】
請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の制御装置と、
トモシンセシス撮影に用いる放射線検出器と、
をさらに有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２０】
放射線検出器を用いたトモシンセシス撮影の制御システムであって、
前記トモシンセシス撮影により得られる複数の投影画像を取得する取得手段と、
前記複数の投影画像に基づき得られる被検体の断層画像におけるアイソセンタ外の位置を指定する指定手段と、
前記位置が指定されることに応じて、前記位置と前記トモシンセシス撮影のアイソセンタとを含む断面のオブリーク画像を表示部に表示させる表示制御手段と、
を特徴とする制御システム。
【請求項２１】
放射線検出器を用いたトモシンセシス撮影の制御方法であって、
前記トモシンセシス撮影により得られる複数の投影画像を取得するステップと、
前記複数の投影画像に基づき得られる被検体の断層画像におけるアイソセンタ外の位置を指定するステップと、
前記位置が指定されることに応じて、前記位置と前記トモシンセシス撮影のアイソセンタとを含む断面のオブリーク画像を表示部に表示させるステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の開示は、トモシンセシス撮影の制御を行う装置及びシステムによる制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
トモシンセシス撮影では、Ｘ線発生器を移動させながら、被検者に異なる角度でＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器で検出することで、撮影角度の異なる複数フレームの投影画像を連続的に撮影する。そして、撮影した複数フレームの投影画像に対し、Ｘ線発生器とＸ線検出器の位置関係を、回転中心を維持するように制御、移動させて投影画像を撮影し、ＦＢＰ（フィルタード・バック・プロジェクション）法等による三次元再構成によって、被検者の所定コロナル断面（寝台と平行方向の断面）における断層画像を生成する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４６７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
被検体の内部の位置を、コロナル断面に限らず、オブリーク（斜方向）断面等の複数の断面で確認することが診断上有用である。しかしながら、トモシンセシス撮影における投影角度の制限の影響等により、オブリーク断面の取り方によっては適切な画質オブリーク画像が得られない恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明の実施形態に係る制御装置は、放射線検出器を用いたトモシンセシス撮影の制御装置であって、前記トモシンセシス撮影により得られる複数の投影画像を取得する取得手段と、前記複数の投影画像に基づき得られる被検体の断層画像におけるアイソセンタ外の位置を指定する指定手段と、前記位置が指定されることに応じて、前記位置と前記トモシンセシス撮影のアイソセンタとを含む断面のオブリーク画像を表示部に表示させる表示制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
これにより指定された位置を、画質が良い断層画像で、かつ複数の異なる角度から観察することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線一般撮影システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るトモシンセシス撮影時のシステム構成図である。
【図３】トモシンセシス撮影時に取得される位置情報を示した図である。
【図４】本発明の実施形態に係る撮影制御部の構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る撮影制御部のハードウェア構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係るトモシンセシス撮影時の検査開始から終了までの処理の流れを示したフローチャート図である。
【図７】実施形態に係るオブリーク画像の表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る患者情報入力画面を示した図である。
【図９】本発明の実施形態に係る撮影手技選択画面を示した図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る撮影画面を示した図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面を示した図である。
【図１２】従来の実施形態に係る再構成画面におけるオブリーク断面表示画面を示した図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面においてオブリーク断面表示画面への移行ボタンを押下した場合の表示例を示した図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において、オブリーク角の第一の閾値領域および第二の閾値領域の表示例を示した図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において、第一の閾値領域内かつ第二の閾値領域外をクリックした場合の表示例を示した図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において、第二の閾値領域内をクリックした場合の表示例を示した図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において２点の注目点を指定し、オブリーク断面表示画面への移行ボタンを押下した場合の表示例を示した図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において２点の注目点を指定し、生成されたオブリーク断面がアイソセンタ線を通らない警告メッセージの表示例を示した図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において３点の注目点を指定し、オブリーク断面表示画面への移行ボタンを押下した場合の表示例を示した図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において３点の注目点を指定し、生成されたオブリーク断面がサジタル断面に近い場合の警告メッセージの表示例を示した図である。
【図２１】その他の実施形態に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図２２】発明の実施形態に係るコロナル断面とオブリーク断面との位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下適宜図を参照しながら本発明の実施形態に係るトモシンセシス撮影が可能なＸ線撮影システムを説明する。トモシンセシス撮影とは、被検体を異なる複数の方向からＸ線撮影することにより、被検体の断層画像を得るための複数の投影画像を得る撮影方法である。
【０００９】
図１に基づいて本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの例であるＸ線撮影システムの構成及び動作について説明する。なお、Ｘ線撮影システムはＸ線撮影装置と呼称することがある。
【００１０】
Ｘ線撮影システム１０１は、Ｘ線発生装置１０２と、Ｘ線検出器１０６と、撮影制御装置１０７とを有し、トモシンセシス撮影が可能な撮影システムである。撮影制御装置１０７はトモシンセシス撮影を制御する制御装置であり、放射線検出器１０６と通信する通信回路１１２と、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有する画像処理部１１０と、少なくとも１つの中央処理ユニットを有する制御部１１１を有する。制御部１１１は、Ｘ線検出器１０６の制御と、ＧＰＵによる画像処理の制御と、表示部１０９に表示させる表示内容の制御とを行う制御回路（制御ユニット）である。通信回路１１２は、トモシンセシス撮影により得られる被検体の複数の投影画像を放射線検出器１０６から取得する取得部として機能する。
【００１１】
Ｘ線発生装置１０２は電子が衝突することによりＸ線を発生させるターゲットと、発生されるＸ線束を整形する絞りとを有し、被写体に対してコーンビームあるいは四角錐状に整形されたＸ線を照射する。Ｘ線発生装置１０２は、撮影台１０５に固定され、移動機構制御部１０５１により制御される移動機構により移動しながらＸ線を照射する。移動機構制御部１０５１はＸ線の照射に伴い管電圧、管電流などの撮影実施条件や撮影角度、Ｘ線源移動距離などの位置情報をＸ線制御部１０４へ送信する。Ｘ線制御部１０４は、Ｘ線発生装置１０２、Ｘ線照射スイッチ１０３、撮影制御装置１０７と接続され、Ｘ線の照射開始と照射終了の制御及び撮影実施条件や位置情報の送信を行う。
【００１２】
Ｘ線発生装置１０２はＸ線制御部１０４からデフォルト撮影条件、デフォルト位置情報を受信し、撮影準備処理を行うこととしてもよい。Ｘ線照射スイッチ１０３は、Ｘ線発生装置１０２に接続されていてもよく、照射開始通知、照射終了通知をＸ線制御部１０４へ送信する。操作者がスイッチ押下すると、Ｘ線照射スイッチ１０３は照射開始通知を送信する。また、操作者がスイッチを放すとＸ線照射スイッチ１０３は照射終了通知を送信する。Ｘ線制御部１０４は撮影制御装置１０７よりデフォルト撮影条件、デフォルト位置情報を受信し、Ｘ線発生装置１０２へ通知することとしてもよい。
【００１３】
Ｘ線検出器１０６は、被検体を透過したＸ線を検出し、Ｘ線画像データへ変換するＸ線センサであり、Ｘ線を可視光に変換するシンチレータと、可視光を電気信号に変換するセンサアレイとを有する。Ｘ線検出器１０６は撮影制御装置１０７と有線ケーブルあるいは無線を介して接続され、撮影制御部１０７からの制御に応じて例えばセンサアレイに対する電力の供給状態を変化させる。Ｘ線検出器１０６はＸ線画像データを撮影制御装置１０７に送信する。例えば通信回路１１２は、通信Ｉ／Ｆを介して、Ｘ線制御部１０４とＸ線検出器１０６へＸ線照射準備要求、Ｘ線照射準備キャンセル要求の送信を行う。また、通信回路１１２はＸ線制御部１０４とＸ線検出器１０６からＸ線画像データ、撮影情報、位置情報の受信を行う。
【００１４】
ここでＸ線検出器１０６は、変換したＸ線画像データを、読み取りエリアやビニングサイズなどの撮影実施情報を撮影制御装置１０７に送信してもよい。また、Ｘ線検出器移動距離などの位置情報をＸ線画像データとともに撮影制御装置１０７へ送信してもよい。さらには、Ｘ線検出器１０６は撮影制御装置１０７よりデフォルト位置情報を受信することに応じて撮影準備処理を行うこととしてもよい。
【００１５】
操作部１０８は、ユーザ所望の撮影条件、再構成条件等の画像処理条件を設定し、投影画像や再構成された画像を確認し、あるいは画像を外部の装置に送信するための操作入力を受け付ける。操作部１０８は、キーボード、マウス、例えば表示部１０９と一体的に形成されるタッチパネルその他、あるいはこれらの組み合わせで構成される。
【００１６】
表示部１０９は、Ｘ線撮影のコントロールソフトウェアのユーザインターフェースを表示してもよい。表示部１０９は単独のモニタやＸ線撮影装置に組み込まれたモニタなどであってよい。撮影された画像を表示するモニタは１つの撮影制御装置１０７に対して複数接続される場合もあり、撮影画像と過去画像がそれぞれ違うモニタにプレビュー表示される場合もある。その際は、表示部１０９は撮影制御装置１０７からの通知によってどの画像をどのモニタに表示するか判定し、判定されたモニタに表示を行う。
【００１７】
実施形態に係る制御部１１１は、複数の投影画像に基づき得られる被検体の断層画像におけるアイソセンタ外の位置を指定する指定部１２２と、指定された位置とトモシンセシス撮影のアイソセンタとを含む断面のオブリーク画像を表示部１０９に表示させる表示制御部１２３と、を有する。ここで指定部１２２は、例えば操作部１０８からの操作入力に応じて、表示制御部１２３により表示部１０９に表示された断層画像における位置を指定する。指定部１２２は、アイソセンタ外の位置を指定することが可能である。指定部１２２により指定されたアイソセンタ外の位置と、当該表示された断層画像についてのトモシンセシス撮影のアイソセンタ位置を通る断面が定義される。ここで、アイソセンタはトモシンセシス撮影におけるＸ線発生装置１０２またはＸ線検出器１０６の移動の中心に対応する位置である。Ｘ線発生装置１０２がＸ線検出器１０６の検出面の垂線を含む平面内を動く場合には、アイソセンタは図１における被検体の短軸方向、つまりＸ線発生装置１０２の移動の軌跡を含む面と垂直な線となる。一方で、Ｘ線発生装置１０２がＸ線検出器１０６の検出面と平行な面内を円状に回転移動する場合には、アイソセンタは回転中心点となる。アイソセンタに近いほどトモシンセシスにより得られる断層画像の画質が良いという特徴があるため、位置が指定されることにより、当該位置とアイソセンタを含む、画質の良い領域を含むオブリーク画像によって当該指定された位置を観察することができる。また、当該アイソセンタを通る断面は、投影画像の撮影の際に照射方向と垂直に交わる断面であり、再構成された断層画像は高画質になる。これにより、高画質なオブリーク断面画像により指定された位置を観察することができる。
【００１８】
ここで上述の実施形態に加えて、表示制御部１２３は、指定部１２２により位置が指定された場合に、当該位置とアイソセンタを通るオブリーク画像と、当該位置が指定された断層画像（図１の撮影系の例では、コロナル画像）とを切り替え表示させる。例えば、表示部１０９に表示されたボタンを押下する操作入力を繰り返し行うことにより当該オブリーク画像の表示から当該断層画像の表示へ、当該断層画像の表示から当該オブリーク画像の表示へと順次切り替え表示する。これにより、当該指定された位置を複数の異なる姿勢の断面画像で観察可能となる。
【００１９】
別の実施形態では、表示制御部１２３は、指定された位置を含み放射線検出器１０６の検出面と平行な断面（コロナル断面）と、指定された位置とアイソセンタとを含む断面とがなす角をΘとして、当該指定された位置を含み当該平行な断面とのなす角がθ（０≦θ≦Θ）となる断面のオブリーク画像を表示部１０９に表示させる。なお、Ｘ線発生装置１０２の照射角の範囲を±θｘとして、θｘ＜Θとなる場合、その他当該オブリーク断面の画像が表示対象として適切ではないと判定された場合には、θに関する条件は０≦θ≦θｘ（＜Θ）として、表示制御部１２３は当該θに対応するオブリーク断面を表示部１０９に表示させる。例えば、当該オブリーク画像と当該断層画像とがなす角Θを複数に分割（ｎ分割）し、オブリーク画像の断面となす角度がθ（ｋ）＝Θ×ｋ／ｎ（ただしｋ：０≦ｋ≦ｎ）となる断面のオブリーク画像を、ｋを順に大きくすることで断面を変えながら表示させる。これにより、より多くのオブリーク画像で指定された位置を表示させることができる。
【００２０】
また上述の実施形態に加えてあるいは代えて、表示制御部１２３は、指定部１２２により異なる２つの位置が指定された場合に、当該指定された２つの位置と含む断面のオブリーク画像を表示させる。ここで、オブリーク画像の断面は、アイソセンタ上の１点を通る断面とすることができる。また表示制御部１２３は、指定部１２２により異なる３つの位置が指定された場合に、当該３つの位置を含む断面のオブリーク画像を表示させる。
【００２１】
なお、指定された位置が複数ある場合、トモシンセシス撮影で得られる断層画像からは適切な画質のオブリーク画像が得られない場合がありうる。かかる場合に対応して、表示制御部１２３は各指定された位置のそれぞれについて個別のオブリーク画像を別々に、並べて或いは切り替えて表示させる。このように表示制御部１２３が、指定された複数の位置のうち少なくともそれぞれの位置を含む、異なる複数の断面による異なる複数のオブリーク画像を表示部に表示させることとし、各指定された位置を適切な画質のオブリーク画像で表示させることができる。
【００２２】
なお、このような各点についての個別表示とする場合には、複数の指定された位置のうちどの位置を含むオブリーク画像であるかを示す情報と、当該指定された位置に対応するオブリーク画像との対応関係が識別可能な表示形態で表示部に表示させることとする。指定された位置を示す情報として、例えば当該位置のそれぞれに「骨折部１」「骨折部２」というようなラベルが操作部１０８からの操作入力によって関連付けられている場合には、当該ラベルを表示させる。対応関係が識別可能な表示形態としては、例えば、各オブリーク画像の右上位置や、あるいは指定された位置の付近に当該ラベルをアノテーションとして重畳表示させることにより実現される。このように表示制御部１２３は、異なる複数のオブリーク画像が表示される場合に、当該複数のオブリーク画像のそれぞれについての指定された位置を示す情報を、当該オブリーク画像と同時に画面に表示されている状態とする。これにより、指定された各位置を複数のオブリーク画像で容易に観察させることができる。
【００２３】
一方で、上述のように複数の指定された位置を含むオブリーク画像を表示させることとすれば、当該複数の位置の位置関係が当該オブリーク画像によって観察者に容易に把握させることができると考えられる。そこで、当該指定された各位置について個別のオブリーク画像を表示させる第一の表示モードと、複数の位置を含む断面のオブリーク画像を表示させる第二の表示モードとを例えば操作部１０８からの操作入力により切り替え可能とする。これにより目的や診断対象に応じたオブリーク画像の表示を実現することができる。
【００２４】
なお、複数の位置が指定部１２２により指定されている場合で、あるオブリーク画像に含まれない位置が存在している場合に、当該オブリーク画像と当該含まれない位置との位置関係を示す情報を当該オブリーク画像に重畳表示させることとする。例えば、第一のオブリーク画像が第一の指定された位置を含む断面のオブリーク画像であって、第二の指定された位置と当該オブリーク画像との距離がＬである場合を考える。この場合、表示制御部１２３は第一のオブリーク画像を表示部１０９に表示させる。そして、当該第一のオブリーク画像に重畳して、第一の指定された位置を示す第一のマークを表示させる。当該第一のマークは例えば、当該指定された位置を指し示す矢印のマークや、当該指定された位置を囲む円或いは矩形のマークである。そして、表示制御部１２３はさらに、当該第二の指定された位置から第一のオブリーク画像におろした垂線の足の位置に、第一の指定された位置を示す第一のマークとは異なる表示形態の第二のマークを第一のオブリーク画像に重畳表示させる。かかる第二のマークは、種々の形態が考えられる。例えば上述の矢印、円或いは矩形のマークに加えて、当該第二の指定された位置までの距離を示す「Ｌ」の文字を表示させた表示形態や、当該距離に応じて矢印、円或いは矩形の大きさを大きくした表示形態、或いは、三角形や六角形など異なる図形などがある。
【００２５】
また、距離Ｌが所定の閾値Ｔｈを超える場合には、当該第二の指定された位置との位置関係を示す第二のマークを表示させないこととすれば、不要な情報を表示させないこととして当該第一のオブリーク画像を観察しやすくすることができる。また同様の理由から、当該第二の指定された位置から第一のオブリーク画像におろした垂線の足が当該第一のオブリーク画像の画像領域内に存在しない場合には、当該第二の指定された位置との位置関係を示す第二のマークを表示させないこととしてもよい。
【００２６】
さらに、当該第一のオブリーク画像と第二の指定された位置との距離は、平面と１点間の幾何学的な距離によらずともよい。例えば当該第二の指定された位置から鉛直方向、重力方向或いはＸ線検出器の検出面と垂直な方向に図った距離であってもよく、状況に応じて種々の距離測定方式が用いられることとしてもよい。
【００２７】
その他、撮影制御装置１０７の制御部１１１は、Ｘ線検出器１０６やＸ線発生を統合的に制御する撮影制御部１２４を有し、撮影制御部１２４での指示に応じて、通信回路１１２はＸ線検出器１０６に対し投影画像を撮像するための信号を出力する。ここで出力される信号には、Ｘ線検出器１０６のセンサアレイにバイアスを印加する指示や、透視撮影、静止画撮影などの撮影モードを切り替える指示を含む。また、Ｘ線制御部１０４によるＸ線発生のレート（フレームレート）や、管電流、管電圧、照射時間などの照射条件の情報、移動機構制御部１０５１によるＸ線発生装置１０２の照射角の大きさの範囲（±θ）、Ｘ線検出器１０５の移動範囲の情報を含む。当該信号を受けたＸ線検出器１０６、Ｘ線制御部１０４、移動機構制御部１０５１は、信号に含まれる情報に応じた設定が行われ、照射スイッチ１０３によりトリガされるＸ線撮影の開始を待つこととなる。
【００２８】
その他Ｘ線撮影システム１０１は、撮影制御装置１０７からネットワーク１１３を介してＨＩＳ／ＲＩＳ１１４やＰＡＣＳ１１５、Ｖｉｅｗｅｒ１１６、プリンタ１１７と接続されていてもよい。ＨＩＳ／ＲＩＳ１１３は、放射線科における被検者情報や検査要求情報などの情報を管理する病院内／放射線科情報管理システムである。ＰＡＣＳ１１５は、画像保存を主目的としたサーバである。Ｖｉｅｗｅｒ１１６は、ＰＡＣＳ１１５と接続され、主に高精細モニタによってＸ線撮影システム１０１で撮影した画像の検像作業や詳細な後処理、診断作業が実施される。プリンタ１１１は、Ｘ線画像データやトモシンセシス画像データをプリント出力する。この場合、撮影制御装置１０７の通信回路１１２はネットワーク１１３を介して、検査要求情報の受信、検査実施情報の送信、Ｘ線画像データやトモシンセシス画像データ出力を行う。
【００２９】
このほかＸ線撮影システムは、被検体を載せる架台である撮影台１０５を有していてもよい。例えば立位でのトモシンセシス撮影の場合には、テーブルは不要である。撮影台１０５には、Ｘ線検出器１０６を収納する収納部と、収納部の位置を移動させることによりＸ線検出器１０６を移動させるための移動機構とが設けられていてもよい。なお、Ｘ線検出器を移動させないトモシンセシス撮影の場合、移動機構は不要である。
【００３０】
ここで、図２を用いてトモシンセシス撮影に用いられる撮影台の構成例を示す。撮影台１０５は、被検体を保持する天板２００と、Ｘ線発生装置１０２を保持するカラム２０１と、カラム２０１の基部２０２と、Ｘ線発生装置１０２を移動させる第一の移動機構と、移動機構を制御する移動機構制御部１０５１とを有する。カラム２０１は基部２０２に対して傾倒可能であり、カラム２０１にＸ線発生装置１０２が固定される。トモシンセシス撮影における投影画像データ収集時は、照射開始前に天板２００とカラム２０１が垂直になる位置を中心として、Ｘ線発生装置１０２が天板２００の長手方向に移動する。
【００３１】
さらに撮影台１０５は、Ｘ線検出器１０６を保持する保持部２０４と、保持部２０４のガイド部２０３と、Ｘ線検出器を移動させる第二の移動機構と、を有していてもよい。この場合、保持部２０４はガイド部２０３に沿って、同じく天板の長手方向に、かつＸ線発生装置１０２と逆方向へ、予め設定された距離分移動する。このようにして、照射開始と共にＸ線発生装置１０２とＸ線検出器１０６がそれぞれ逆方向に方向へと移動しながら再構成処理の元となる投影画像データの収集及び位置情報の取得を行う。
【００３２】
なお、Ｘ線検出器１０６は直線軌道、Ｘ線発生装置１０２は円弧上軌道を描いているが、Ｘ線発生装置１０２も直線軌道を描くように移動させてもよい。この場合、カラム２０１の長軸方向に対するＸ線発生装置１０２の位置を適宜変化させながらカラム２０１の長軸方向に対して垂直な方向に移動させてもよい。
【００３３】
カラム２０１及びＸ線検出器１０６の保持部２０４を移動させる第一及び第二の移動機構は、移動機構制御部１０５１により制御される。移動機構制御部１０５１は入力される制御パラメータに応じて、所定の速度で、所定のタイミングで所定の位置に配置されるようにＸ線発生装置１０２とＸ線検出器１０６とを移動させる。
【００３４】
そのほか、撮影台１０５の天板２００の、重力方向に対する角度を変更可能としてもよい。立位の撮影が行われる場合には、天板２００は重力方向に沿う方向に傾けられ、被検体を保持する保持部として機能する。
【００３５】
このほか、トモシンセシス撮影に用いられる撮影台は、Ｘ線発生装置１０２を移動させることができるような、他の実施形態をとることも可能である。
【００３６】
図３にトモシンセシス撮影の幾何的配置（ジオメトリ）を示す情報を説明する。かかる情報は、例えば投影画像データ収集時に取得され、上述の移動制御部から撮影制御装置１０７に送信される。
【００３７】
アイソセンタは、トモシンセシス撮影を行う上で中心となる位置である。再構成方法にもよるがアイソセンタを通るコロナル画像の画質が通常最も高画質となるため、望ましくは被検体の関心領域内を通るように撮影前に定められる。Ｘ線発生装置１０２とＸ線検出器１０６は、Ｘ線発生装置１０２のＸ線焦点とＸ線検出器１０６の検出面の中心（検出器中心位置）が常にアイソセンタを通るようにそれぞれ移動する。アイソセンタ位置は、例えば撮影台の天板の上面との距離（フルクラム、あるいはアイソセンタテーブルトップ間距離）で設定される。
【００３８】
撮影角度あるいは投影角度は、Ｘ線発生装置１０２とアイソセンタとを結ぶ直線と、Ｘ線検出器１０６の検出面の方線とのなす角度であり、画質にかかわるパラメータであるため、撮影前に定められる。
【００３９】
このほか、トモシンセシス撮影の幾何配置に影響するパラメータとして、画像化領域あるいは再構成領域がある。検出面と平行な方向に関しては、Ｘ線発生装置１０２がカラム中心位置にある場合のコリメータ光の照射領域で定める。また、検出面と垂直な方向はアイソセンタからの高さや、テーブルトップからの高さで定めることとしてもよい。また、表示部１０９にテーブル上に載置された被検体の模式図を表示させ、被検体の３次元領域を指定することで再構成領域を定めることとしてもよい。なお図３では、Ｘ線検出器１０６の前面にＸ線が照射されている前提となっているが、これに限らず、撮影対象領域に合わせて撮影領域を限定することも可能である。
【００４０】
このようにして定められたアイソセンタ、撮影角度（投影角度）、再構成領域に合わせて、Ｘ線源移動距離の範囲、検出器移動距離の範囲が定められる。テーブルトップＸ線検出器間距離はあらかじめ定められるが、これを可変としてもよい。これら情報は、例えば撮影制御装置１０７により定められ、あるいは撮影制御装置１０７に操作部１０８を介して入力され、保持される。
【００４１】
投影画像の撮影枚数は、予め撮影前に定められ、これによって、１撮影あたりのＸ線発生装置１０２及びＸ線検出器１０６の移動量が定められる。これによって、Ｘ線発生装置１０２の照射間隔が定められることになる。
【００４２】
各投影画像の撮影で撮影角度、Ｘ線源移動距離、Ｘ線検出器移動距離が変化することになる。Ｘ線発生装置１０２が曲線軌道を描く場合には、Ｘ線源被検体間距離、Ｘ線源検出器間距離も変化する。移動機構制御部１０５１は、これらのパラメータを、各投影画像を撮影するタイミング、すなわちＸ線照射毎に記録し、各投影画像に対応する幾何情報として撮影制御装置１０７に送信する。
【００４３】
なお、図３においては、Ｘ線発生装置１０２の移動方法としてカラム２０１が基部２０２との接点部分で傾倒する実施例を示しているが、カラム２０１が水平移動する方法であってもかまわない。
【００４４】
次に、図４に本発明の実施形態にかかる線撮影システム１０１に関する制御部１１１の詳細な構成例について示す。制御部１１１は、指定部１２２、選択部４０２、手技保存部４０３、検査保存部４０４、画像間差異算出設定部４０５、差異閾値保持部４０６、撮影制御部１２４、検査制御部４０８、入力制御部４０９、出力制御部４１０を含む。指定部１２２は、操作部１０８から入力指示されたコロナル画像上の座標およびコロナル画像の高さから、三次元再構成メモリ中の注目点の三次元座標および指定注目点の上限数を保持する。選択部４０２は指定部１２２に保持された注目点から１点乃至３点を選択する。
【００４５】
手技保存部４０３は、撮影手技情報の保存、更新、削除、検索を行う。ここで示す撮影手技情報には、種々の情報が含まれる。例えば、撮影部位や撮影方向など撮影手技を特定するための情報、デフォルト撮影条件、デフォルト画像処理パラメータ、デフォルト再構成パラメータ、ストレージ転送設定、プリント出力設定など撮影実施から後処理、画像出力設定まで撮影手技毎に設定可能な項目全てである。手技保存部４０３は、データベースで構成される。検査保存部４０４は、検査情報の検査情報の登録、更新、削除、検索を行う。検査保存部４０４はデータベースで構成される。
【００４６】
アイソセンタを通る断面は、投影画像の撮影の際に照射方向と垂直に交わる断面であり、再構成された断層画像は高画質になるが、投影画像を撮影する際の照射角度の大きさによっては、オブリーク断面と垂直な方向からのＸ線照射が行われない場合がある。この場合には、当該オブリーク断面のオブリーク画像は画質がそれほど高くできないと考えられる。そのため、実施形態の１つでは、前記オブリーク画像の画質または前記断面の位置の少なくともいずれかが所定の基準を満たすか否かを判定する判定部４１３を設ける。そして当該判定部４１３により当該オブリーク断面の画像は画質の基準を満たさない判定された場合には、表示制御部１２３はその旨のメッセージとともに表示部１０９に表示させることとする。これにより、画質が不十分なオブリーク画像であることを撮影者に注意喚起し、不適切に利用される可能性を減らすことができる。別の実施形態では、表示制御部１２３は当該画質の基準を満たさないオブリーク画像は表示させないこととし、画質が不十分なオブリーク画像不適切に利用される可能性を減らすことができる。当該オブリーク画像の画質の判定は、当該オブリーク画像の断面と投影画像における照射方向の大きさの範囲との関係の他、オブリーク画像の画質やその他種々の基準によるものとすることができる。上述の通り、表示制御部１２３が判定部４１３の判定結果に応じてオブリーク画像の表示制限やオブリーク画像についての警告を表示させることとし、不適切なオブリーク画像の利用を減らすことができる。
【００４７】
あるいは、画質の基準を満たさないと判定部４１３により判定された場合には、当該オブリーク画像を画質の基準を満たしつつ再構成可能とする幾何配置により再撮影を行わせることとしてもよい。この場合、当該オブリーク画像の撮影に適したＸ線発生部１０２の照射角の大きさの範囲、或いはアイソセンタの位置が当該オブリーク画像を含む断面から撮影条件を生成する。例えば、当該指定された位置とアイソセンタの位置を含む断面が、Ｘ線検出器１０６の検出面と垂直な方向となす角度がθ１である場合には、当該θ１を超える照射角の範囲でＸ線発生装置１０２を移動させながらＸ線を照射することとする。その為に、Ｘ線の照射角の範囲を±θ１以上に設定する。あるいは、２つの位置が指定されている場合には、当該位置を結ぶ線分とアイソセンタ線が平行となるようにアイソセンタの位置あるいはＸ線発生装置１０２の移動方向を設定する。Ｘ線発生装置１０２の移動の軌跡が所定の円弧状軌道であり、指定された位置を結ぶ線分と平行なアイソセンタを設定できない場合には、当該線分とアイソセンタ線とのなす角度をθ２として、被検体の体軸の方向をＸ線撮影システム１０１に対し−θ２だけ動かす。これにより当該指定された位置を含むオブリーク画像を得る撮影が実現できる。この際、表示制御部１２３は、当該撮影条件、照射条件あるいは被検体の姿勢の変更量を表示部１０９に表示させる。このようにすることで、当該撮影条件の変更を支援することができる。或いは、撮影制御部１２４が当該撮影条件を生成した上で、表示制御部１２３が当該変更された撮影条件に対応する撮影情報を示すアイコンを表示部１０９に表示させる。かかる撮影情報は、トモシンセシス撮影の予約情報として表示されるものであり、例えば撮影画面１００１の新たな撮影手技表示部１００９が、図１０で既に表示されている撮影手技表示部１００９の直下に並べて表示されることとなる。
【００４８】
当該アイコンを押下する操作入力に応じて撮影制御部１２４は、Ｘ線制御部１０４、移動機構制御部１０５１に対し、前記再撮影のトモシンセシス撮影についてのアイソセンタ位置やＸ線の照射角の範囲の情報を変更された撮影条件を出力する。当該出力は、通信回路１１２を介して行われる。これに応じてＸ線制御部１０４及び移動機構制御部１０５１のそれぞれが当該変更された撮影条件を設定することにより、容易に再撮影が実現される。
【００４９】
また別の実施形態では、判定部４１３によりオブリーク断面画像が所定の基準を満たさないと判定された場合には、画像処理部１１０は再撮影のトモシンセシス撮影についてのスカウト撮影で得られる投影画像に対応するＸ線画像を生成する。当該Ｘ線画像はスカウト撮影で得られる投影画像（スカウト画像）を擬似的に再現する画像であり、複数の投影画像に基づいて生成される。ここでいうスカウト撮影とは、投影画像を撮影する前に行われる、位置合わせの透視撮影（動画撮影）である。スカウト撮影では、Ｘ線発生装置の照射方向がＸ線検出器１０６の検出面の垂線と一致するように行われる。よって、適切なスカウト撮影がされた時の透視画像を、既に撮影済みの断層画像を順投影することにより擬似的に生成することができる。例えば、アイソセンタの位置が検出面と平行な方向にＬ１だけずらす必要がある場合を考える。この場合、例えば被検体の位置をＬ１だけずらす必要がある。このような時に、Ｌ１だけずらした後にスカウト撮影により得られる投影画像に対応する擬似的な画像を、断層画像から生成する。これは、スカウト撮影の撮影領域を一辺の長さがＴの正方形である場合には、当該断層画像を検出面に垂直な方向に順投影した画像を得る。得られた画像から、当該画像の中心からＬ１だけずらした位置を中心とし、一辺がＴの正方形領域の画像を切り出すことにより擬似的な画像を生成する。当該処理は、画像処理部１１０により行われる。或いは、このように検出面と平行な方向へずらすだけの場合には、検出面に対して垂直な方向から照射されるＸ線により得られる投影画像から、スカウト撮影に対応する撮影領域を切りだすことにより擬似的な画像を生成することとしてもよい。
【００５０】
また例えば、テーブル１０５の天板を鉛直方向に対して傾けることができる場合を考える。トモシンセシス撮影において±θ１の範囲でＸ線発生装置１０２を移動させており、得たいオブリーク画像の傾きが検出面に対して−θ２（θ２＞θ１）であり、かつＸ線発生装置１０２の可動範囲が±（θ１＜）θ３（＜θ２）であった場合を考える。この場合、天板を少なくともΔθ＝θ２−θ３だけ傾け、かつＸ線発生装置１０２の移動範囲を±θ３とすることで、天板に対してＸ線発生装置１０２が−θ２から２×θ３−θ２の範囲で動くこととなる。このような撮影系によるトモシンセシス撮影で得られる投影画像から断層画像を生成し、検出面とのなす角度が−θ２となるオブリーク画像を生成すれば、当該オブリーク画像の画質は担保される。なぜなら、当該オブリーク画像と垂直な方向からＸ線照射をしているため、当該オブリーク画像と平行な投影画像が再構成に利用されるためである。なお天板をΔθよりも大きく傾ければ、より得たいオブリーク画像の画質は向上する。
【００５１】
上述の通り天板を傾けた状態で得られるスカウト撮影は、天板を傾けなかった状態から見てΔθの方向からＸ線を照射したときに得られる投影画像と平行になる。よって、最初のトモシンセシス撮影においてΔθの方向から照射して得られる投影画像を生成するスカウト画像の元データとして特定する。当該元データの投影画像からスカウト撮影に対応する領域を切り出すことで、擬似的なスカウト画像を生成する。厳密にΔθの方向からＸ線照射されていない場合には、Δθに最も近い方向からＸ線照射して得られる投影画像をスカウト画像の元データとして特定する。このように、擬似的な画像を、例えば表示制御部１２３により表示部１０９に表示させることで、技師は当該画像を参考に位置合わせのための透視撮影を適切に行うことができる。
【００５２】
上述の通り、表示制御部１２３は、前記所定の基準を満たさないとの判定に応じて再撮影のための表示制御を行うことにより、所望のオブリーク画像を得るための再撮影を支援することができる。
【００５３】
差異閾値保持部４０５は、オブリーク画像と、回転中心線を通るコロナル画像との差異を算出する画像間の差異の閾値を保持する。比較部４０６は、選択部４０２で選択され、指定部１２２に保持された２点乃至３点の注目点の座標から得られるオブリーク画像と、回転中心線を通るコロナル画像との差異を算出する。判定部４１３は、差異閾値保持部４０５に保持された閾値と比較する。当該比較結果に応じて表示制御部１２３はオブリーク画像の画質が十分でない可能性がある警告を表示したり、オブリーク画像の表示を制限したりする。
【００５４】
画像間の差異としては、コロナル画像とオブリーク画像がなす角度であるオブリーク角度としても構わないし、コロナル画像の中心を通る垂線がオブリーク画像と交わる点と、回転中心線との距離としても構わない。また両者の組み合わせとしても構わない。
【００５５】
設定部４０４は、Ｘ線制御部１０４、Ｘ線検出器１０６から通知される位置情報から複数撮影した投影画像のうちの最大角度である最大投影角を算出し、算出した最大投影角を、角度閾値保持部４０１に保持されたオブリーク角の第一の閾値、あるいは第二の閾値、あるいはその両方に設定する。
【００５６】
また閾値のそれぞれは、全撮影手技に共通のものであっても構わないし、撮影手技毎に保持するものであっても構わないし、操作者が変更できるものであっても構わない。
【００５７】
また、一つの閾値を保持して、警告表示もしくはオブリーク画像の表示の制限をしてもよい。また、二つの閾値を保持して、第一の閾値と第二の閾値の間の場合に警告表示、また、第二の閾値を超える場合にオブリーク画像の表示を制限してもよい。また、オブリーク画像が回転中心線を通る撮影条件に変更してトモシンセシスで再撮影することを勧めてもよい。オブリーク画像がサジタル画像（縦切りの断面画像）に近い場合に側位もしくは斜位にしてトモシンセシスで再撮影することを勧めてもよい。またオブリーク画像がアキシャル画像（胴体を輪切りする方向の断面画像）に近い場合にＣＴやＭＲＩといった別のモダリティで再撮影することを勧めてもよい。
【００５８】
また、トモシンセシスで再撮影を勧める場合の回転中心線は、高さ方向のみ変更してオブリーク画像と交わる条件としてもよいし、２点乃至３点の注目点の重心（２点の場合は中点）を通る条件としてもよい。
【００５９】
角度閾値保持部４１１は、入力されたオブリーク角の値に応じて警告を表示するオブリーク角の第一の閾値と、入力されたオブリーク角が大きすぎる場合にオブリーク画像の生成あるいは表示を制限するオブリーク角の第二の閾値を保持する。なお、いずれか一方のみ利用する場合には、いずれか一方のみ保持することとしてもよい。角度閾値保持部４１１に保持する閾値のそれぞれは、全撮影手技に共通のものであっても構わないし、撮影手技毎に保持するものであっても構わないし、操作者が変更できるものであっても構わない。
【００６０】
設定部４０４は、Ｘ線制御部１０４、Ｘ線検出器１０６から通知される位置情報から複数撮影した投影画像のうちの最大角度である最大投影角を算出する。そして設定部４０４は、算出した最大投影角を、オブリーク角保持部４０１に保持されたオブリーク角の第一の閾値、あるいは第二の閾値、あるいはその両方に設定する。
【００６１】
撮影制御部１２４は、通信回路１１２を介して、Ｘ線発生装置１０２、Ｘ線検出器１０６と撮影可否、撮影実施条件、位置情報のデータ送受信を行う。また、再構成処理実施に関わる制御、Ｘ線画像データの保存など１回のＸ線撮影フロー、再構成処理実施フロー全般の制御を行う。検査制御部４０８は、患者情報、実施予定検査情報、撮影手技情報の更新・登録制御、画面の遷移制御、トモシンセシス画像データの保存、トモシンセシス画像の追加処理など、検査実施のフロー全般の制御を行う。入力制御部４０９は、操作部１０８からの入力情報の受信制御、及び検査制御部４０８から通知される画面遷移などの出力指示に対する表示部１０９への出力制御を行う。出力制御部４１０は、受信した検査情報に含まれる画像の画像出力可否を判定して、通信回路１１２へ画像出力を依頼する。
【００６２】
次に、図５に本発明におけるＸ線撮影システム１０１に関する制御部１１１のハードウェア構成について示す。制御部１１１は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤＤ５０４、入力検出部５０５、通信Ｉ／Ｆ５０６、グラフィックボード５０７より構成される。これらは、データバス等のバスを介して互いに接続されている。かかる制御部１１１のハードウェアは、市販の電子計算機を用いることとしてもよい。当該電子計算機に本発明の実施形態に係る、図６、７、２１の処理を実現するための指令と図８乃至２０のＧＵＩを実現するためのデータを含むプログラムがインストールされることで、制御部１１１の各機能が実現されることとなる。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０１は、制御部１１１による制御を統合的に実行する制御プロセッサであり、ＲＯＭ５０２に格納されている命令プログラム、あるいはＨＤＤ５０４に記憶されＲＡＭ５０３に展開されるプログラムを実行することで制御を実施している。また、ＣＰＵ５０１は、グラフィックボード５０７による表示部１０９への表示制御を実行させる。また入力検出部５０５を介した操作部１０８から入力制御を行う。例えばＣＰＵ５０１は、複数の投影画像に基づく被検体の断層画像における、アイソセンタ外の位置を指定する制御プロセッサとして機能する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵが命令プログラムによる制御を行う際に作業用の記憶領域を確保するためにも用いられる。ＨＤＤ５０４は、Ｘ線画像データなど各種データを保存する補助記憶装置である。通信Ｉ／Ｆ５０６は、通信回路１１２を構成する通信インターフェースであり、制御部１１１とＸ線制御部１０４、Ｘ線検出器１０６、ネットワーク１１４の間でデータの送受信を行う。ここで通信Ｉ／Ｆ５０６は、トモシンセシス撮影に用いる放射線検出器から複数の投影画像を受信することにより取得する受信器として機能する。グラフィックボード５０７は、画像処理部１１０の少なくとも一部と、表示制御部１２３の機能を実行するディスプレイドライバを兼ねる。グラフィックボード５０７は内部にＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有しており、ＧＰＵによる画像処理、再構成処理、操作入力に応じたオブリーク断面の生成及び表示処理を行う。例えばグラフィックボード５０７は、指定された位置とトモシンセシス撮影のアイソセンタとを含む断面のオブリーク画像をディスプレイに表示させるグラフィックプロセッサとして機能する。一部の画像処理は、ＣＰＵ５０１で行ってもよく、その場合にはＣＰＵ５０１とグラフィックボード５０７が画像処理部１１０に対応する。
【００６３】
続いて、図６を用いて本発明の実施形態に係るトモシンセシス撮影検査の開始から終了までの流れの一例を示す。
【００６４】
始めに、ステップＳ６０１において、検査開始に先立って患者情報が作成される。ここで示す患者情報は、患者名、患者ＩＤ、年齢、生年月日、性別、慎重、体重、妊娠状態など患者を特定するための情報をすべて含む。表示部１０９は患者情報入力画面８０１を表示する。操作部１０８は、患者情報確定が指示されると入力制御部４０９へ患者情報を含む患者情報確定通知を送信する。
【００６５】
入力制御部４０９は患者情報確定通知を受信すると、検査制御部４０８へ患者情報確定通知を送信する。検査制御部４０８は、患者情報確定通知を受信すると、新規に実施予定検査情報を生成する。ここで示す実施予定検査情報には、上述の患者情報、検査ＩＤや検査日時など検査を特定するための全てを含む検査情報、撮影部位など撮影手技を特定する全ての情報を含む撮影手技情報を含む。そして、検査制御部４０８は患者情報確定通知に含まれている患者情報を実施予定検査情報に入力する。その後、検査制御部４０８は手技保存部４０３へ登録済みの全撮影手技情報取得依頼通知を送信する。手技保存部４０３は全撮影手技情報取得依頼通知を受信すると、登録されている全撮影手技情報を取得し、検査制御部４０８へ送信する。検査制御部４０８は、撮影手技情報を受信すると、撮影手技情報と共に表示制御部１２３へ撮影手技選択画面遷移通知を送信する。
【００６６】
表示制御部１２３は、撮影手技選択画面遷移通知を受信すると、表示部１０９に撮影手技選択画面９０１を表示させる。表示部１０９には、撮影手技選択画面９０１上に受信した撮影手技情報が全て表示される。続いて、ステップＳ６０２において、検査情報作成が行われる。ここで示す検査情報作成には、実施予定撮影手技の選択も含まれる。操作部１０８は、検査開始が指示されると入力制御部４０９へ検査情報及び選択された実施予定撮影手技を含む検査情報確定通知を送信する。入力制御部４０９は検査情報確定通知を受信すると、検査制御部４０８へ検査情報確定通知を送信する。検査制御部４０８は、検査情報確定通知を受信すると、検査情報確定通知に含まれている検査情報及び実施予定撮影手技を患者情報確定時に生成した実施予定検査情報に入力する。
【００６７】
本実施形態では患者情報、検査情報、実施予定撮影手技をマニュアルで作成するが、別の実施形態ではＨＩＳ／ＲＩＳ１１５から取得したワークリスト情報を選択することで、一度に患者情報、検査情報、実施予定撮影手技を作成する。この場合は、ステップＳ６０１が省略される。操作部１０８は、検査開始が指示されると入力制御部４０９へ選択されたワークリスト情報に含まれる患者情報、検査情報及び実施予定撮影手技を含む検査情報確定通知を送信する。以降の流れは上述した内容と同様である。
【００６８】
続いて、ステップＳ６０３において、検査開始処理が実施される。ステップＳ６０２において検査実施情報の作成が完了すると、検査制御部４０８は、検査保存部４０４及び表示制御部１２３へ検査開始通知を送信する。なお、検査開始通知は実施予定検査情報を含む。検査保存部４０４は検査開始通知を受信すると、実施予定検査情報を検査情報として新規登録する。そして、検査保存部４０４は新規登録した検査情報の検査ステータスを「実施中」に更新する。検査ステータスには、「未開始」、「実施中」、「保留中」、「終了」が含まれる。表示制御部１２３は、検査開始通知を受信すると、表示部１０９に実施予定検査情報についての撮影画面１００１を表示する。表示部１０９には、撮影画面１００１に受信した検査情報に含まれている患者情報、検査情報、撮影手技情報が表示される。
【００６９】
続いて、ステップＳ６０４において、開始した検査情報に含まれる実施予定撮影手技の中から、次に撮影を実施する撮影手技が選択される。撮影手技の選択は、撮影画面１００１に表示される撮影手技表示部１００９を押下することで選択される。操作部１０８は、撮影手技ボタン押下を受け付けると、入力制御部４０９へ撮影手技選択通知を送信する。なお、撮影手技選択通知は、選択された撮影手技情報を含む。入力制御部４０９は撮影手技選択通知を受信すると、検査制御部４０８へ撮影手技選択通知を送信する。また、表示制御部１２３は表示部１０９に表示されている撮影画面１００１のセンサステータス表示部９０３の表示を切り替える。検査制御部４０８は、撮影手技選択通知を受信すると、撮影制御部１２４へ照射許可依頼通知を送信する。なお、照射許可依頼通知は、選択された撮影手技情報を含む。撮影制御部１２４は、照射許可依頼通知を受信すると、通信回路１１２へ照射許可依頼通知を送信する。通信回路１１２は、照射許可依頼通知を受信すると、Ｘ線制御部１０４及びＸ線検出器１０６へ照射許可依頼通知を送信する。
【００７０】
Ｘ線制御部１０４は、照射許可依頼通知を受信すると、照射許可依頼通知に含まれる撮影手技情報に含まれるデフォルト撮影条件及びデフォルト位置情報をＸ線発生装置１０２に通知する。その後、Ｘ線発生装置１０２の条件設定及びデフォルト位置への移動が完了すると、Ｘ線制御部１０４は通信回路１１２へ照射許可通知を送信する。なお、照射許可通知は、照射が許可された撮影手技情報を含む。
【００７１】
Ｘ線検出器１０６は、照射許可依頼通知を受信すると、照射許可依頼通知に含まれる撮影手技情報に含まれるデフォルト位置情報を元にデフォルト位置へ移動する。Ｘ線検出器１０６は、Ｘ線検出準備が完了すると通信回路１１２へ照射許可通知を送信する。通信回路１１２は、Ｘ線制御部１０４及びＸ線検出器１０６の両方から照射許可通知を受信すると、撮影制御部１２４へ照射許可通知を送信する。
【００７２】
撮影制御部１２４は、照射許可通知を受信すると、検査制御部４０８へ照射許可通知を送信する。検査制御部４０８は照射許可通知を受信すると、表示制御部１２３へ照射許可通知を送信する。表示制御部１２３は照射許可通知を受信すると、表示部１０９に表示されている撮影画面１００１のセンサステータス表示部９０３の表示を切り替える。また、表示部１０９には、撮影画面１００１上の撮影手技表示部１００９に撮影予定サムネイル９１２が表示される。このように、センサステータス表示部９０３及び撮影手技表示部１００９の表示を切り替えることで、照射可能状態であること、及び次の照射で画像が追加される撮影手技が容易に判別可能となる。なお、ここまでは手動による撮影手技の選択の流れを示したが、本発明の実施形態では、検査開始や照射終了時など次の撮影準備ができる状態になるタイミングで自動的に撮影手技を選択することも可能である。この場合、次の撮影準備ができる状態になった時点で、検査制御部４０８は、実施予定検査情報に含まれる実施予定撮影手技情報のうち、ステータスが「未撮影」の撮影手技情報を取得する。撮影手技情報のステータスには、「未撮影」の他に「撮影中」、「撮影完了」が含まれる。検査制御部４０８は、「未撮影」の撮影手技情報の中で登録順序が先頭の撮影手技を選択し、照射許可要求を送信する。ただし、撮影手技を１つ選択する方法はこれに限定されない。これにより、操作者が撮影の度に次の撮影手技を手動選択する手間が省略され、ワークフローが軽減される。
【００７３】
また、ステップＳ６０１からＳ６０４と前後して、操作者あるいは検査実施に関わる担当者による被検体の配置が行われる。続いて、ステップＳ６０６において再構成の中心位置が設定される。主に、操作者あるいは検査実施に関わる担当者が被検体の関心領域を元に中心位置（以下、アイソセンタ位置）を計測し、操作部１０８よりアイソセンタ位置が入力される。操作部１０８は、アイソセンタ位置の入力が確定されると、入力制御部４０９へ中心位置確定通知を送信する。なお、中心位置確定通知は、アイソセンタ位置情報を含む。入力制御部４０９は、中心位置確定通知を受信すると、検査制御部４０８へ中心位置確定通知を送信する。検査制御部４０８は、中心位置確定通知を受信すると、撮影制御部１２４へ中心位置確定通知を送信する。撮影制御部１２４は、中心位置確定通知を受信すると、選択中の撮影手技情報に含まれる位置情報にアイソセンタ位置情報を入力する。続いて、ステップＳ６０７において、透視を用いた被検体の位置合わせが行われる。特にトモシンセシス撮影では、被験者に対するＸ線の照射方向によって、アーチファクトの影響が大きく関わるため、患者の配置を確認するために透視を行い、被検体の配置位置が正しいか確認する。Ｘ線照射スイッチ１０３が押下されると、Ｘ線照射スイッチ１０３はＸ線制御部１０４へ照射開始要求を送信する。Ｘ線制御部１０４は、照射開始要求を受信するとＸ線発生装置１０２へ照射開始指示を送信する。Ｘ線発生装置１０２は、照射開始指示を受け付けると、Ｘ線の照射を開始する。その後、Ｘ線発生装置１０２は、Ｘ線制御部１０４へ照射開始通知を送信する。Ｘ線制御部１０４は、照射開始通知を受信すると、通信回路１１２を介して、撮影制御部１２４へ照射開始通知を送信する。撮影制御部１２４は、照射開始通知を受信すると、検査制御部４０５へ選択中の撮影手技情報を付与した照射開始通知を送信する。また、検査制御部４０５は、照射開始通知を受信すると、実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、照射が開始された撮影手技のステータスを「撮影中」に更新する。また、検査制御部４０５は、表示制御部１２３へ照射開始通知を送信する。表示制御部１２３は、照射開始通知を受信すると、表示部１０９へ照射中表示通知を送信する。表示部１０９は、照射中表示通知を受信すると、撮影画面１００１のセンサステータス表示部９０３の表示を切り替える。一方で、Ｘ線検出器１０６は照射されたＸ線を検出し、Ｘ線画像データへ変換する。また、Ｘ線検出器１０６はＸ線検出と同期して位置情報を取得する。Ｘ線検出器１０６は、通信回路１１２を介して、Ｘ線画像データ及び位置情報を撮影制御部１２４へ送信する。撮影制御部１２４は、Ｘ線画像データ及び位置情報を受信すると、位置情報を選択中の撮影手技へ入力する。また、撮影制御部１２４は、検査制御部４０５へＸ線画像データを送信する。検査制御部４０５は、Ｘ線画像データを受信すると、表示制御部１２３へＸ線画像データを送信する。表示制御部１２３は、Ｘ線画像データを受信すると、表示部１０９に表示されている撮影画面１００１の画像表示部９０２へＸ線画像データをライブ表示する。その後、Ｘ線照射スイッチ１０３が放されると、Ｘ線照射スイッチ１０３はＸ線制御部１０４へ照射停止要求を送信する。Ｘ線制御部１０４は、照射停止要求を受信するとＸ線発生装置１０２へ照射停止指示を送信する。Ｘ線発生装置１０２は、照射停止指示を受け付けると、Ｘ線の照射を停止する。その後、Ｘ線発生装置１０２は、Ｘ線制御部１０４へ照射終了通知及び撮影実施条件通知を送信する。なお、撮影実施条件通知は、撮影実施条件及び位置情報を含む。Ｘ線制御部１０４は、照射終了通知及び撮影実施条件通知を受信すると、通信回路１１２を介して、撮影制御部１２４へ照射終了通知及び撮影実施条件通知を送信する。撮影制御部１２４は、照射終了通知及び撮影実施条件通知を受信すると、検査制御部４０５へ選択中の撮影手技情報を付与した照射終了通知及び撮影実施条件通知を送信する。検査制御部４０５は、照射終了通知を受信すると、実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、照射が終了した撮影手技のステータスを「撮影完了」に更新する。また、検査制御部４０５は、照射実施条件通知を受信すると、照射実施条件を実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、照射が終了した撮影手技に入力する。同時に、検査制御部４０５は、表示制御部１２３へ照射終了通知及び撮影実施条件通知を送信する。表示制御部１２３は、照射終了通知及び撮影実施条件通知を受信すると、表示部１０９に表示されている撮影画面１００１のセンサステータス表示部９０３の表示を切り替え、画像表示部９０２上の対応する表示アノテーションを更新する。なお、ここではＸ線発生装置１０２は、照射終了通知と撮影実施条件通知を同時に送信する場合を示しているが、本発明はこれに限定されない。撮影実施条件は、照射中にリアルタイムで通知される場合や、照射終了後に照射終了通知と別のタイミングで送信されてもよい。また、撮影実施条件と位置情報はそれぞれ別のタイミングで送信されてもよい。続いて、ステップＳ６０８において、投影画像の撮影が行われる。投影画像撮影時の処理の流れはステップＳ６０７における透視の場合とほぼ同様である。ただし、投影画像の撮影において、撮影制御部１２４は、Ｘ線画像データ及び位置情報を受信すると、位置情報を選択中の撮影手技へ入力し、Ｘ線画像データの保存を行う。また、本発明において、撮影制御部１２４は、投影画像の照射終了通知を受信すると、位置情報から撮影中断状況を判定する。撮影制御部１２４は、撮影中断状況の判定結果に応じて、再構成処理可否、あるいはオブリーク断面表示可否を決定し、検査制御部４０８へ通知する（図１３）。これにより、投影画像の撮影が中断された場合に、無駄に再構成を実施して無効なトモシンセシス画像を表示することを防ぐことが可能となる。同様に、情報が欠落したオブリーク断面が参照されることで、誤診を招く危険性を回避することが可能となる。続いて、ステップＳ６０９において、再構成処理が行われる。撮影制御部１２４は、投影画像のＸ線画像データ及び位置情報を受信すると、表示制御部１２３へ再構成開始通知を送信する。同時に、画像処理部１１０へ再構成依頼通知を送信する。なお、再構成依頼通知は、撮影手技情報、Ｘ線画像データ、位置情報を含む。この時、本発明において、撮影制御部１２４は、投影画像のＸ線画像データのフレーム数と位置情報の要素数を比較し、等しい場合はそのまま再構成依頼通知を送信する。数に食い違いがある場合は、補正処理を実施し、数を合わせてから再構成依頼通知を送信する（図１３）。これにより、Ｘ線発生装置１０２あるいはＸ線検出器１０６の制御ミス等の理由により、Ｘ線画像データのフレーム数と位置情報の要素数に食い違いが生じた場合に再構成処理が失敗する危険性を回避することが可能となる。
【００７４】
ステップＳ６１０で表示制御部は再構成された画像の表示処理を実行する。表示制御部１２３は、再構成開始通知を受信すると、表示部１０９に再構成画面１１０１を表示させ、画像表示部１００２上にプログレスバーを表示させる。一方で、画像処理部１１０は、再構成依頼通知を受信すると、撮影手技情報のデフォルト再構成パラメータ、位置情報、Ｘ線画像データを用いて再構成処理を実施する。画像処理部１１０は、再構成処理が完了すると、再構成完了通知を撮影制御部１２４へ送信する。なお、再構成完了通知は、生成したトモシンセシス画像、再構成パラメータ、画像処理パラメータを含む。撮影制御部１２４は、再構成完了通知を受信すると、検査制御部４０５へ再構成完了通知を送信する。この時、本発明において、撮影制御部１２４は再構成完了通知に含まれる再構成パラメータと位置情報を使用してトモシンセシス画像フレーム群において被検体含まれる領域のみを有効フレームとする判定を行う（図１９）。これにより、無効フレームを保存しないよう制御することで、無駄なフレーム画像をプレビュー表示してしまうことを防ぎ、かつ画像保存に要する記憶容量を節約することが可能となる。検査制御部４０５は、再構成完了通知を受信すると、新規でトモシンセシス画像情報を生成し、再構成完了通知に含まれるトモシンセシス画像、再構成パラメータ、画像処理パラメータを入力する。その後、検査制御部４０５は、実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、再構成が完了した撮影手技に新規生成したトモシンセシス画像情報を追加する。同時に、検査制御部４０５は、表示制御部１２３へ再構成完了通知を送信する。表示制御部１２３は、再構成完了通知を受信すると、表示部１０９に表示されている画像表示部１００２に表示中のプログレスバーを非表示とする。そして、表示部１０９は、画像表示部１００２にトモシンセシス画像をプレビュー表示し、表示アノテーションを更新する。再構成画面１００２では、トモシンセシス画像に対して、Ｗｉｎｄｏｗ処理、再生処理あるいは再構成パラメータを編集して再構成のやり直しが行われる。その後、操作部１０８は、再構成確定指示を受け付けると、入力制御部４０９に再構成確定通知を送信する。入力制御部４０９は、再構成確定通知を受信すると、検査制御部４０８へ再構成確定通知を送信する。検査制御部４０８は、再構成確定通知を受信すると、トモシンセシス画像を保存する。それと同時に、撮影画面１００１において、トモシンセシス画像を並列表示した場合に、同じトモシンセシス画像が並ぶことで、読影に支障が出る課題を解決することが可能となる。検査制御部４０８は、再構成確定通知を受信すると、表示制御部１２３に再構成終了通知を送信する。なお、再構成終了通知は、保存したトモシンセシス画像が存在する撮影手技情報を含む。表示制御部１２３は、再構成終了通知を受信すると、表示部１０９に表示される画面を撮影画面１００１に遷移させる。加えて、トモシンセシス画像の撮影画像サムネイル９１１を追加し、プレビュー表示させる。
【００７５】
上述の通り再構成された断層画像が表示されている間に、トモシンセシス画像への後処理が行われる。トモシンセシス画像への後処理には、切り出し領域の編集、トモシンセシス画像の並列表示（マルチビュー）、再撮影指示、写損指示が含まれる。操作部１０８は、検査終了が指示されると入力制御部４０９へ検査終了依頼通知を送信する。入力制御部４０９は検査終了依頼通知を受信すると、検査制御部４０８へ検査終了依頼通知を送信する。
【００７６】
ステップＳ６１１にて、検査制御部４０８はステップＳ６１０の表示処理中に再撮影が指示されたか否かに応じて再撮影を行うか否かを判定する。再撮影を行うと判定された場合にはステップＳ６０６に進み、当該再撮影に対応する撮影情報と同様の撮影手技が選択され、上述の通り撮影が実行される。なお、照射条件やアイソセンタ位置が誤っている場合が考えられるので、ステップＳ６０６の中心位置の設定から行われる。
【００７７】
ステップＳ６１２にて、検査制御部４０８は未撮影の撮影情報に基づく次の撮影が行われるか否かを判定する。未撮影の撮影情報がある場合には次の撮影が行われると判定し、ステップＳ６０４に進み当該未撮影の撮影情報の一つが選択され、上述の通り撮影が行われる。検査制御部４０８は未撮影の撮影情報に基づく次の撮影が行われるか否かを判定する。未撮影の撮影情報がある場合には次の撮影が行われると判定し、ステップＳ６０４に進み当該未撮影の撮影情報の一つが選択され、上述の通り撮影が行われる。
【００７８】
ステップＳ６１３にて、検査制御部４０８は検査の終了が指示されたか否かを判定する。検査の終了は例えば操作部１０８による検査終了ボタン１０１７を押下する操作入力により指示される。当該操作入力を入力制御部４０９により取得し、当該入力があった場合に検査制御部４０８で検査の終了が指示されたと判定する。検査の終了指示があった場合にはステップＳ６１４に進み、終了指示が無い場合にはステップＳ６０３に進み、表示制御部１１１により開始済み検査についての撮影画面が表示部に表示される。
【００７９】
ステップＳ６１４において、検査終了処理が実施される。検査制御部４０８は、検査保存部４０４及び表示制御部１２３へ検査終了通知を送信する。なお、検査終了通知は実施予定検査情報を含む。同時に、検査制御部４０８は画像出力制御部４０９へ画像出力通知を送信する。なお、画像出力通知は、実施予定検査情報を含む。検査保存部４０４は検査終了通知を受信すると、登録済みの検査情報から実施予定検査情報を検索して取得する。そして、検査保存部４０４は取得した検査情報の検査ステータスを「終了」に更新する。表示制御部１２３は、検査終了通知を受信すると、表示部１０９に表示される画面を患者情報入力画面８０１に遷移させる。なお、操作部１０８が検査保留を受け付けた場合も、検査終了と同様の流れとなる。ただし、検査保存部４０４は取得した検査情報の検査ステータスを「保留中」に更新する。
【００８０】
ステップＳ６１５において、画像出力が実施される。画像出力制御部４０９は、画像出力通知を受信すると、通信回路１１２を介して画像出力処理を実施する。
【００８１】
図７のフローチャートに従い本発明の実施形態の１つに係る断層画像の表示処理を説明する。図７に示す処理は例えば図１１の再構成画面１１０１の画像表示部１１０２に表示される断層画像（コロナル画像あるいはオブリーク画像）の表示処理に関するものである。
【００８２】
ステップＳ７０１で表示制御部１２３は投影画像から再構成された被検体の断層画像の表示部１０９への表示を開始させる。当該断層画像は、図１乃至３に示す撮影系及び被検体の配置状態では被検体のコロナル画像となる。投影画像から再構成される断層画像は図２の鉛直方向に位置が異なる複数の断面のコロナル画像を含んでおり、操作部１０８の操作入力がある場合には（Ｓ７０２）表示制御部１２３により当該操作入力に応じて切り替え表示がされる。当該断層画像の切り替え表示に係る操作入力の有無は、入力制御部４０９により当該切り替え表示に対応する操作部１０８のボタンを押下する操作入力や、表示部１０９に表示されたアイコンに対する選択操作の検出試行をすることにより行われる。切り替え指示があった場合にはステップＳ７０３に、なかった場合にはステップＳ７０４に進む。ステップＳ７０３で表示制御部１２３は、切り替え指示があった場合（Ｓ７０２でＹｅｓ）に切り替え先に係る新たな断層画像を切り替え前に表示されていた断層画像に代えて表示させる。例えば、切り替え表示に係る操作入力に応じて、切り替え前に表示されていた断層画像の断面に隣り合う断面の断層画像が表示される。
【００８３】
ステップＳ７０４で撮影制御部１２４は、表示された断層画像における位置を指定する操作入力があったか否かを判定する。かかる判定は、画像表示部１１０２に表示されている断層画像（コロナル画像）上の１点を指定する操作入力が入力制御部４０９により検出されたか否かに応じて撮影制御部１２４により判定される。ここで指定部１２２は、再構成画面１１０１のトグルボタンである注目点指定部（注目位置指定ボタン）１１１８が押下されオンとなった状態で、断層画像上の位置を指定する操作入力に応じて判定することとしてもよい。
【００８４】
操作入力があった場合にはステップＳ７０５に、なかった場合にはステップＳ７０９に進む。
【００８５】
ステップＳ７０５で指定部１２２は操作入力に対応する位置を注目点として指定する。当該指定された位置の情報は、指定部１２２あるいは制御部１１１のメモリに記憶される。操作入力により、ある２次元或いは３次元の領域が指定される場合には、当該領域内の１点を指定する。
【００８６】
ステップＳ７０６で画像処理部１１１は当該指定された位置と、アイソセンタ位置を通るオブリーク断面を特定する。指定された位置がアイソセンタ外の一点であり、図２に示す撮影系を前提とする場合即ちアイソセンタが直線である場合には断面が一意に特定される。
【００８７】
ステップＳ７０７で画像処理部１１１は当該断面によるオブリーク画像を生成する。投影画像に基づいて再構成された断層画像が、ボクセルデータとして得られている場合には、当該ボクセルデータから当該オブリーク断面によるオブリーク画像が生成される。断層画像が複数の二次元断層画像として得られている場合には、当該２次元断層画像からオブリーク画像が生成されることとなる。
【００８８】
ステップＳ７０８で表示制御部１２３は当該指定された位置とアイソセンタとを通る断面のオブリーク画像を表示部１０９に表示させる表示処理を開始する。例えばオブリーク画像は、図１１の再構成画面１１０１の画像表示部１１０２に、断層画像（コロナル画像）に代えて表示される。あるいは、撮影制御装置１０７に複数の表示部１０９ａ、１０９ｂが接続されている場合には、断層画像（コロナル画像）を含む再構成画面１１０１が表示される表示部１０９ａとは別の表示部１０９ｂに当該生成されたオブリーク画像を表示させる。
【００８９】
ステップＳ７０９で表示制御部１２３は、表示処理の終了が指示されたか否かを判定する。当該表示処理の終了は、再構成画面１１０１の再構成確定指示部（確定ボタン）１１２２が押下されるか否かにより判定される。表示処理の終了が指示されない場合にはステップＳ７０２の切り替え指示とステップＳ７０４の位置指定指示とステップＳ７０９の表示処理終了指示の有無とを判定することとなる。ステップＳ７０９で表示処理の終了が指示された場合には表示処理を終了する。
【００９０】
図８乃至図１９を参照しながら、本発明の実施形態に係る、表示制御部１２３により表示部１０９に表示される画面例を説明する。
【００９１】
まず、図８を用いて、図６におけるステップＳ６０１で表示される患者情報入力画面８０１の例を示す。患者情報入力画面８０１は、検査を実施対象となる患者の情報を入力する画面である。患者情報入力画面８０１は、患者情報入力部８０２、患者情報リスト８０３、患者情報確定指示部８０４、患者情報表示部８０５、検査情報表示部８０６、検査開始指示部８０７より構成される。患者情報入力部８０２は、患者情報に含まれる各項目の値の入力や選択を行う領域である。患者情報リスト８０３には、過去に実施された検査の患者情報がリスト表示される。患者情報リスト８０３のカラムには、１カラムに対して患者情報に含まれる項目が１つ表示される。リスト部分には、１行に１名の患者情報が表示される。リスト上の任意の患者情報を選択すると、選択した患者情報が患者情報入力部８０２の各入力部に入力される。患者情報確定指示部８０４は、患者情報入力部８０２に入力されている値を患者情報として確定させるためのボタンである。ボタンが押下されると、必須入力項目に値が入力されているか、また入力項目に規格に反していない正しい値が入力されているか確認し、問題がなければ患者情報として確定する。患者情報表示部８０５は、確定された患者情報を表示する領域である。患者情報が確定されるまでは各項目に値が表示されておらず、患者情報が確定した時点で表示される。検査情報表示部８０６には、入力された検査情報が表示される領域である。ここで示す検査情報には、検査ＩＤ、照会医師名、読影医師名、検査記述、施設名など検査を特定するための情報が含まれる。また、撮影予定として選択された撮影手技も含まれる。なお、１つの検査に対して撮影手技は少なくとも１つ以上選択可能である。検査情報表示部８０６には、検査情報の各項目を表示する領域と選択された撮影手技を表示する領域が存在する。検査情報が入力されるまでは、各項目に値が表示されない。同様に、撮影手技も選択されるまでは表示されない。それぞれ、検査情報が入力された時、撮影手技が選択された時点で表示される。また、１回の撮影において、複数検査を一度に実施する事が可能である。その際は、検査情報表示部８０６が検査数の分だけ並べて表示される。検査開始指示部８０７は、検査の開始を指示するボタンである。ボタンが押下されると、患者情報、検査情報が入力されているか、かつ撮影手技が各検査で１つ以上選択されているか確認し、問題がなければ検査開始処理を実施する。撮影手技が選択されていない検査が１つでも存在する場合は、撮影手技選択画面９０１が表示される。
【００９２】
次に、図９を用いて、図６におけるステップＳ６０２で表示される撮影手技選択画面９０１の例を示す。撮影手技選択画面９０１は、実施予定検査において撮影予定撮影手技を選択する画面である。撮影手技選択画面９０１は、撮影手技表示部９０２、撮影手技ボタン９０３、患者情報表示部９０４、検査情報表示部９０５、選択撮影手技ボタン９０６、検査開始指示部９０７より構成される。撮影手技表示部９０２には、手技保存部４０３に保存されている撮影手技を１つずつ撮影手技ボタン９０３で表示する領域である。ボタンの表示場所は任意に変更可能である。また１ページで表示しきれない場合は、複数ページにわたって表示可能であり、ページ切り替え指示によって表示ページが切り替えられる。撮影手技ボタン９０３は、手技保存部４０３に保存されている撮影手技毎に表示されるボタンである。撮影手技ボタンには、撮影手技の名称、使用センサ名が表示される。ボタンが押下されると、選択中の検査において撮影予定として選択が確定される。患者情報表示部９０４は、確定された患者情報を表示する領域である。検査情報表示部９０５は、入力された検査情報が表示される領域である。選択撮影手技ボタン９０６は、撮影手技表示部９０２で選択された撮影手技ボタン９０３が表示される。検査には１つ以上の撮影手技を選択可能であるため、撮影手技ボタンが選択される度に、検査情報表示部９０５の最後尾に選択撮影手技ボタン９０６が追加される。検査開始指示部８０７は、検査の開始を指示するボタンである。ボタンが押下されると、患者情報、検査情報が入力されているか、かつ撮影手技が各検査で１つ以上選択されているか確認し、問題がなければ検査開始処理を実施する。検査開始処理が実施されると撮影画面１００１へ遷移する。撮影手技が選択されていない検査が１つでも存在する場合は、撮影手技を選択するよう操作者に通知し、画面遷移を行わない。以上の構成となる撮影手技選択画面９０１が表示される。
【００９３】
次に、図１０を用いて、図６におけるステップＳ６０３で表示される撮影画面１００１の例を示す。撮影画面１００１は、画像表示部１００２、ステータス表示部１００３、シングルビュー指示部１００４、マルチビュー指示部１００５、フレームビュー指示部１００６、患者情報表示部１００７、検査情報表示部１００８、撮影手技表示部１００９、再構成指示部１０１０、撮影画像サムネイル１０１１、撮影予定サムネイル１０１２、Ｗｉｎｄｏｗ  Ｌｅｖｅｌ編集部１０１３、Ｗｉｎｄｏｗ  Ｗｉｄｔｈ編集部１０１４、検査保留指示部１０１５、画像出力指示部１０１６、検査終了指示部１０１７、アノテーション表示指示部１０１８、右回転指示部１０１９、左回転指示部１０２０、左右反転指示部１０２１、上下反転指示部１０２２、白黒反転指示部１０２３、Ｌマーク配置指示部１０２４、Ｒマーク配置指示部１０２５、切り出し設定指示部１０２６、マスク処理指示部１０２７、再撮影指示部１０２８、写損指示部１０２９、Ｕｎｄｏ指示部１０３０、リセット指示部１０３１により構成される。画像表示部１００２は、静止画撮影後の撮影画像、あるいは再構成処理後のトモシンセシス画像をプレビュー表示する。動画撮影中は撮影画像をリアルタイムでプレビュー表示する。撮影後にプレビュー選択を切り替えた場合はプレビュー選択された撮影画像がプレビュー表示される。また、設定に応じて患者情報、検査情報、照射条件などがアノテーション表示される。検査開始直後の初期状態では、画像は表示されない。ステータス表示部１００３は、Ｘ線制御部１０５やＸ線検出器１０４から通知されたステータスを操作者が判別し易いように、色や文字を区別して表示する領域である。通信回路１１２を介してＸ線制御部１０５やＸ線検出器１０４からステータス通知を受信した撮影制御部４０６は検査制御部４０８へステータス変更を通知する。検査制御部４０８は、Ｘ線制御部１０５やＸ線検出器１０４のステータスの組み合わせによって、表示内容を判定し、表示制御部１２３へステータス表示切り替え指示を送信する。例えば、Ｘ線制御部１０５がＸ線照射不可あるいはＸ線検出器１０４がＸ線検出不可能な「場合は、センサステータス上に「Ｎｏｔ  Ｒｅａｄｙ」を表示する。また、Ｘ線制御部１０５がＸ線照射可能及びＸ線検出器１０４がＸ線検出可能である場合は、センサステータス上に「Ｒｅａｄｙ」を表示し、背景色を「Ｎｏｔ  Ｒｅａｄｙ」表示時と容易に区別可能な色に変更する。シングルビュー指示部１００４は、画像表示部１００２にプレビュー選択されている画像の１フレームを表示するシングルビューへ切り替えるボタンである。複数フレームの画像の場合、プレビュー表示中にキーボードやマウス操作によって別フレームの表示や動画再生も可能である。マルチビュー指示部１００５は、画像表示部１００２を格子状の複数表示領域に区切り、実施中の検査内で撮影された画像群を並列表示するマルチビューへ切り替えるボタンである。実施中の検査内で２つ以上の画像が撮影されるまではボタンは無効となり、マルチビュー不可能となる。フレームビュー指示部１００６は、画像表示部１００２を格子状の複数表示領域に区切り、プレビュー選択されている動画のフレーム画像���を並列表示するフレームビューへ切り替えるボタンである。プレビュー選択されている画像が動画像でない場合、ボタンは無効となり、フレームビュー不可能となる。患者情報表示部１００７は、患者名、患者ＩＤといった患者情報が表示される領域である。検査情報表示部１００８は、検査ＩＤや検査記述といった検査情報が表示されるまた、検査で選択されている撮影手技が撮影手技表示部１００９に並べて表示される。撮影手技表示部１００９には、再構成指示部１０１０、撮影画像サムネイル１０１１と撮影予定サムネイル１０１２が含まれる。撮影手技表示部１００９には、撮影手技名称等の撮影手技情報と、実施した全ての撮影画像サムネイル１０１１が表示されている。検査開始直後の初期状態では、一度も撮影が行われていないため、撮影画像サムネイル１０１１は表示されない。再構成指示部１０１０はプレビュー選択中の画像を含むトモシンセシス撮影手技に対して再構成処理の実施を指示するボタンである。トモシンセシス以外の撮影手技では表示されずに、表示領域が詰められる。また、トモシンセシス撮影手技が複数表示している場合は、プレビュー選択中の画像を含むトモシンセシス撮影手技以外は全てボタンが無効となる。再構成指示部１０１０より指示を与えることで、一度再構成処理を行ったトモシンセシス撮影手技に対して再構成のやり直しを実施することが可能となる。撮影画像サムネイル１０１１上には、それぞれの撮影画像に対応したサムネイル画像、撮影種別マーク、類似マーク２３０１、写損マーク２６０１が表示される。撮影種別マークは、静止画、透視、シネ、トモシンセシス画像の撮影種別を区別可能なマークである。例えば、シネは「Ｃ」、トモシンセシス画像は「Ｔ」となる。ただし、撮影種別の区別がつけられる印であれば、これに限定されない。撮影画像サムネイル１０１１を選択することでプレビュー表示が切り替わる。また、次回照射予定選択中の撮影手技表示部１００９には、次回照射時にサムネイル追加が予定される箇所にブランク表示された撮影予定サムネイル１０１２が表示される。照射予定選択状態を解除すると撮影予定サムネイル１０１２は非表示となる。Ｗｉｎｄｏｗ  Ｌｅｖｅｌ編集部１０１３、Ｗｉｎｄｏｗ  Ｗｉｄｔｈ編集部１０１４は、プレビュー選択中の画像に対するＷｉｎｄｏｗ  Ｌｅｖｅｌ、Ｗｉｎｄｏｗ  Ｗｉｄｔｈを編集する箇所である。編集ボックスの表示値を変更する、あるいは画像表示部１００２上でマウスドラッグすることで編集がプレビュー表示中の画像に対して適用される。検査保留指示部１０１５は、実施中の検査の保留を指示するボタンである。検査制御部４０８は検査保留処理を実施する。画像出力指示部１０１６は、実施中の検査に含まれる撮影画像の画像出力を指示するボタンである。画像出力が指示された場合には、上述のＳ６１６の通り画像が出力される。検査終了指示部１０１７は、実施中の検査の終了を指示するボタンである。検査制御部４０８は検査終了処理を実施する。アノテーション表示指示部１０１８は、画像表示部１００２上に表示されるアノテーションの表示、非表示を切り替えるボタンである。右回転指示部１０１９は、プレビュー表示中の撮影画像を右回転させるボタンである��左回転指示部１０２０は、プレビュー表示中の撮影画像を左回転させるボタンである。左右反転指示部１０２１は、は、プレビュー表示中の撮影画像を左右反転させるボタンである。上下反転指示部１０２２は、プレビュー表示中の撮影画像を上下反転させるボタンである。白黒反転指示部１０２３は、プレビュー表示中の撮影画像のＷｉｎｄｏｗ値を反転させるボタンである。Ｌマーク配置指示部１０２４は、プレビュー表示中の撮影画像上に側性マーカー「Ｌ」を配置させるボタンである。ボタンはＯＮ／ＯＦＦ切り替え可能であり、ＯＮで「Ｌ」を配置し、ＯＦＦで「Ｌ」を削除する。Ｒマーク配置指示部１０２５は、プレビュー表示中の撮影画像上に側性マーカー「Ｒ」を配置させるボタンである。ボタンはＯＮ／ＯＦＦ切り替え可能であり、ＯＮで「Ｒ」を配置し、ＯＦＦで「Ｒ」を削除する。切り出し設定指示部１０２６は、プレビュー表示中の撮影画像に対する関心領域の切り出し設定を指示するボタンである。マスク処理指示部１０２７は、プレビュー表示中の撮影画像に対するマスク処理を指示するボタンである。再撮影指示部１０２８は、プレビュー選択中の画像を含む撮影手技に対して再撮影を指示するボタンである。ここで示す再撮影とは、再撮影を指示された画像に対して写損処理を実施し、同一撮影手技を新規で追加する処理を指す。写損指示部１０２９は、プレビュー選択中の画像に対して写損を指示するボタンである。写損処理が実施されると、画像情報に含まれる写損設定がＯＮに切り替えられる。Ｕｎｄｏ指示部１０３０は、プレビュー選択中の画像に対する処理の履歴を新しい順に戻すＵｎｄｏ処理を指示するボタンである。リセット指示部１０３１は、プレビュー選択中の画像に対する処理を全て破棄し、撮影直後の状態に戻すリセット処理を指示するボタンである。以上の構成となる撮影画面１００１が表示される。
【００９４】
次に、図１１を用いて、図６におけるステップＳ６０９で表示される再構成画面１１０１の例を示す。再構成画面１１０１は、画像表示部１１０２、フレーム指定スライダー１１０３、画像操作ツールバー１１０４、コロナル断面表示指示部１１０５、オブリーク断面表示指示部１１０６、フレームビュー指示部１１０７、再構成方式選択部１１０８、再構成フィルタタイプ選択部１１０９、再構成フィルタＤＣ編集部１１１０、カットオフ周波数編集部１１１１、断層ピッチ編集部１１１２、スライス枚数編集部１１１３、ノイズ低減処理編集部１１１４、再構成処理指示部１１１５、デフォルト設定指示部１１１６、フレーム再生範囲設定部１１１７、注目点指定部１１１８、Ｗｉｎｄｏｗ調整表示指示部１１１９、再生処理表示指示部１１２０、再構成キャンセル指示部１１２１、再構成確定指示部１１２２、３Ｄスライダー１１２３より構成される。画像表示部１１０２は、再構成処理後のトモシンセシス画像をプレビュー表示する。また、再構成処理実施中は、操作者に再構成処理中であることを報知するプログレスバーが表示され、再構成処理完了と同時にトモシンセシス画像が表示される。フレーム指定スライダー１１０３は、プレビュー表示中のトモシンセシス画像における表示中のフレーム画像の確認や切り替えを行う。トモシンセシス画像のプレビュー表示と同時にスライダー横の上端から下端までに、プレビュー表示中トモシンセシス画像の全有効フレーム分のメモリが均等に表示される。ここで、有効フレーム分のみ指定可能に制御することにより、誤って無効フレームを表示してしまう危険性を排除している。フレーム指定スライダー１１０３上を選択あるいはドラッグすることで選択されたメモリに対応した番号のフレームが画像表示部１１０２に表示される。画像操作ツールバー１１０４は、プレビュー表示中のトモシンセシス画像に対する処理を指示するコントロールが配置される。配置されるコントロールは、撮影画面１００１における９１８〜９３１と同様である。コロナル断面表示指示部１１０５は、画像表示部１１０２に表示するトモシンセシス画像をコロナル断面で表示するよう指示するボタンである。オブリーク断面表示指示部１１０６は、画像表示部１１０２に表示するトモシンセシス画像をオブリーク断面で表示するよう指示するボタンである。フレームビュー指示部１１０７は、画像表示部１１０２を格子状の複数表示領域に区切り、プレビュー表示中のトモシンセシス画像のフレーム画像群を並列表示するフレームビューへ切り替えるボタンである。オブリーク断面表示中は、無効となりフレームビュー表示不可能となる。再構成方式選択部１１０８は、ＦＢＰ（Ｆｉｌｔｅｒ  Ｂａｃｋ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法やシフト加算法といった再構成方式を選択するコントロールである。再構成フィルタタイプ選択部１１０９は、再構成処理を行う際に使用するフィルタタイプを選択するコントロールである。再構成フィルタＤＣ編集部１１１０は、再構成処理を行う際に使用するフィルタのＤＣパラメータを編集するコントロールである。カットオフ周波数編集部１１１１は、再構成処理を行う際に使用するフィルタのカットオフ周波数を編集するコントロールである。断層ピ��チ編集部１１１２は、再構成処理を行う際のフレーム間の厚みを編集するコントロールである。スライス枚数編集部１１１３は、再構成処理を行う際の総フレーム数を編集するコントロールである。ノイズ低減処理編集部１１１４は、再構成処理を行う際にノイズ低減処理を適用するか否かを切り替えるコントロール、及び適用する際の影響度を編集するコントロールである。再構成処理指示部１１１５は、再構成処理の実施を指示するボタンである。ボタンが押下された時点で入力されている再構成パラメータを使用して再度再構成が実施される。この時、プレビュー表示中のトモシンセシス画像と同じ投影画像が用いられる。デフォルト設定指示部１１１６は、プレビュー表示中のトモシンセシス撮影手技のデフォルト再構成パラメータの変更を指示するボタンである。ボタンが押下されると、撮影制御部４０６から表示中の再構成パラメータと共に再構成パラメータ変更通知が検査実施４０７へ送信される。検査制御部４０８は、再構成パラメータ対象のトモシンセシス撮影手技の再構成パラメータを更新し、手技保存部４０３へ「登録・更新」の処理依頼を送信する。フレーム再生範囲設定部１１１７は、範囲指定往復再生時の再生範囲を指定するコントロールである。最小フレーム番号、中心フレーム番号、最大フレーム番号を指定するつまみで構成される。それぞれのつまみを移動することで、指定した最小フレーム番号から最大フレーム番号までの範囲が再生範囲として設定される。注目点指定部１１１８は、オブリーク画像を通る注目点を指定する。Ｗｉｎｄｏｗ調整表示指示部１１１９は、Ｗｉｎｄｏｗ調整用コントロールの表示・非表示を切り替えるボタンである。Ｗｉｎｄｏｗ調整表示指示部１１１９をＯＮに切り替えると、３Ｄスライダー１１２３表示領域にＷｉｎｄｏｗ調整部１６０１が表示される。Ｗｉｎｄｏｗ調整表示指示部１１１９をＯＦＦに切り替えると、Ｗｉｎｄｏｗ調整部１６０１が非表示となり、３Ｄスライダー１１２３が表示される。再生処理表示指示部１１２０は、再生処理用コントロールの表示・非表示を切り替えるボタンである。再生処理表示指示部１１２０をＯＮに切り替えると、３Ｄスライダー１１２３表示領域に再生処理部１６０１が表示される。再生処理表示指示部１１２０をＯＦＦに切り替えると、再生処理部１６０１が非表示となり、３Ｄスライダー１１２３が表示される。再構成キャンセル指示部１１２１は、プレビュー中のトモシンセシス画像の破棄を指示するボタンである。再構成キャンセルが指示された場合、トモシンセシス画像及び画像情報を保存せずに、ステップＳ６０９が完了し、撮影画面１００１へ遷移する。撮影画面１００１では、再構成画面表示前にプレビューされている画像が継続してプレビュー選択される。再構成確定指示部１１２２は、プレビュー中のトモシンセシス画像の保存確定を指示するボタンである。保存確定が指示された場合、プレビュー中のトモシンセシス画像をＨＤＤ５０５に保存する。その後、ステップＳ６０８が完了し、撮影画面１００１へ遷移する。３Ｄスライダー１１２３は、生成したトモシンセシス画像のフレームを擬似的に３Ｄ表示し、表示フレームの指定を行うコントロールである。３Ｄスライダー１１２��上に、各トモシンセシス画像のフレームの位置関係を相対的に示した罫線が表示され、表示フレーム画像と同じフレーム番号の位置に縮小画像が表示される。３Ｄスライダー１１２３上の罫線を選択する、あるいはマウスでドラッグすることで表示フレームを容易に切り替えることができる。ここで、３Ｄスライダー１１２３上に表示される罫線は、トモシンセシス画像の有効フレーム分のみが表示されるまた、断層ピッチやスライス枚数の編集に連動して、再構成処理後の各トモシンセシス画像のフレームの位置関係を現在の状態に重ねてプレビュー表示する。これにより、操作者が断層ピッチやスライス枚数を変更した際の厚みの変化を容易に把握することが可能となる。以上の構成となる再構成画面１１０１が表示される。
【００９５】
次に、図１２を用いて、従来の実施例における、図６におけるステップＳ６０９にて表示されるオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を示す。オブリーク断面表示指示部１１０６が押下されると、画像表示部１１０２に表示されるトモシンセシス画像の断面がコロナル断面からオブリーク断面に切り替わる。コロナル断面表示指示部１１０５が押下されると、画像表示部１１０２に表示されるトモシンセシス画像の断面がオブリーク断面からコロナル断面に切り替わる。オブリーク断面表示中は、フレーム指定スライダー１１０３によるフレーム指定や再生処理部１９０１からの再生指示は無視される。また、フレームビュー指示部１１０７は無効になり、フレームビュー不可能となる。オブリーク断面表示中は、通常の３Ｄスライダー１１２に変わり、オブリーク角編集用３Ｄスライダー１２０１が表示される。オブリーク角編集用３Ｄスライダー１２０１上に表示されているフレーム画像の表示角度の編集に対応してオブリーク角が変更される。オブリーク角編集用３Ｄスライダー１２０１で編集されたオブリーク角に連動して、画像表示部１１０２にプレビュー表示されるトモシンセシス画像のオブリーク角も変更される。以上の構成となるオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１が表示される。
【００９６】
ここで、図１３〜図１６を用いて、コロナル断面表示時からオブリーク断面表示への遷移の一例について詳しく述べる。
【００９７】
図１１のコロナル断面表示時においてオブリーク断面表示指示部１１０６が押下されると表示されるポップアップ画面１３０１の一例を図１３に示す。撮影画面１００１上にポップアップ画面１３０１が表示される。ポップアップ画面１３０１には、現在のコロナル画像上で注目点を指定するか否かを示すメッセージと共にＹｅｓボタン１３０２とＮｏボタン１３０３が表示される。Ｙｅｓボタン１３０２を押下すると図１４に遷移し、Ｎｏボタン１３０３を押下すると、そのまま図１２のオブリーク断面表示時に切り替わる。他に例えば、図１１のコロナル断面表示時において注目点指定部１１１８が押下されるとアイコンが位置入力状態に変えてもよい。また、１点の注目点が指定された後にオブリーク断面表示指示部１１０６が押下されると図１３のポップアップ画面を表示せずに図１２のオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を表示するものとしてもよい。また、指定部１２２に注目点の上限数が１と保持されている場合には、注目点指定部１１１８が押下されるとアイコンを位置入力状態に変えてもよい。さらに１点の注目点が指定されると、オブリーク断面表示指示部１１０６の押下なしに図１２のオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を表示するものとしてもよい。
【００９８】
図１４は、表示制御部１２３により、断層画像において指定部１２２による指定に関する範囲の表示例を示している。画像表示部１１０２中に、当該指定に関する範囲に対応する警告表示領域表示部１４０１と、指定部１２２による指定可能な範囲を示す生成不可領域表示部１４０２とが表示される。当該範囲内ではマウスアイコン１４０３が点指定を示す形状に変わり、警告表示領域表示部１４０１の外に移動する。警告表示領域表示部１４０１は、角度閾値保持部４１１に保持されたオブリーク角の第一閾値より算出された２本の直線座標を上端および下端とする矩形領域である。所定の色、所定の透明度を有する矩形を当該領域に重畳表示することで、当該矩形領域が存在しない領域よりもコロナル画像を見えづらく表示する。生成不可領域表示部１４０２は、角度閾値保持部４１１に保持されたオブリーク角の第二閾値より算出された２本の直線座標を上端および下端とする矩形領域であり、警告表示領域表示部１４０１よりさらにコロナル画像を見えづらく表示する。当該領域に重畳する矩形の透明度をより低くすることによりかかる表示制御が実現される。操作者が画像表示部１１０１中の警告表示領域表示部１４０１の外側をクリックすると、クリックした座標とアイソセンタ線がなすオブリーク角が算出され、算出されたオブリーク角をなすオブリーク画像を生成して図１２のオブリーク断面表示時に切り替わる。操作者が警告表示領域表示部１４０１の内側かつ生成不可領域表示部１４０２の外側をクリックすると、表示制御部１２３は表示部１０９に表示される画面を図１５に示す画面へと遷移させ、所定の警告を含むメッセージを表示部に表示させる。操作者が生成不可領域表示部１４０２の内側をクリックすると、表示制御部１２３は表示部１０９に表示される画面を図１６に示す画面へと遷移させるとともに、前記範囲外の位置を含む断面のオブリーク画像の表示を制限する。
【００９９】
図１４の警告表示領域表示部１４０１の内側かつ生成不可領域表示部１４０２の外側をクリックされると表示されるポップアップ画面１５０１の一例を図１５に示す。撮影画面１００１上にポップアップ画面１５０１が表示される。ポップアップ画面１５０１には、オブリーク角が大きいため、十分な画質のオブリーク画像の表示ができない旨を示したメッセージと共にＯＫボタン１５０２が表示される。ＯＫボタン１５０２を押下すると、ポップアップ画面１５０１が閉じられ、クリックした座標とアイソセンタ線がなすオブリーク角が算出され、算出されたオブリーク角をなすオブリーク画像を生成して図１２のオブリーク断面表示時に切り替わる。
【０１００】
図１４の生成不可領域表示部１４０２の内側をクリックされると表示されるポップアップ画面１６０１の一例を図１６に示す。撮影画面１００１上にポップアップ画面１６０１が表示される。ポップアップ画面１６０１には、オブリーク角が大きすぎるため、オブリーク画像を表示できず、ＣＴやＭＲＩ等の他のモダリティで再撮影することを勧める旨を示したメッセージと共にＯＫボタン１６０２が表示される。ＯＫボタン１５０２を押下すると、ポップアップ画面１６０１が閉じられる。
【０１０１】
さらに、図１７〜図２０を用いて、発明実施例におけるコロナル断面表示時からオブリーク断面表示への遷移の一例について詳しく述べる。
【０１０２】
図１１の注目点指定部１１１８から２点の注目点が指定された後にオブリーク断面表示指示部１１０６が押下されると、図１７のオブリーク断面表示時の再構成画面が表示される。図１７で表示されるオブリーク画像は、指定された２点を通り、アイソセンタ線に平行な断面の画像である。図１７のオブリーク断面表示時が表示される前あるいはオブリーク断面以外の表示に移る際に、図１８に示すような「オブリーク画像がアイソセンタ線を通らず、アイソセンタ線を通る撮影条件で再撮影を勧める」旨のメッセージを表示してもよい。また、指定部１２２に注目点の上限数が２と保持されている場合には、注目点指定部１１１８から２点の注目点が指定されると、オブリーク断面表示指示部１１０６の押下なしに図１７のオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を表示するものとしてもよい。
【０１０３】
また、図１１の注目点指定部１１１８から３点の注目点が指定された後にオブリーク断面表示指示部１１０６が押下されると、図１９のオブリーク断面表示時の再構成画面が表示される。図１９で表示されるオブリーク画像は、指定された３点を通る断面の画像である。指定されたオブリーク画像の角度がサジタル断面に近いような場合、図１９のオブリーク断面表示時が表示される前あるいはオブリーク断面以外の表示に移る際に、図２０に示すような「側位あるいは斜位での再撮影を勧める」旨のメッセージを表示してもよい。また、指定部１２２に注目点の上限数が３と保持されている場合には、注目点指定部１１１８から３点の注目点が指定されると、オブリーク断面表示指示部１１０６の押下なしに図１９のオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を表示するものとしてもよい。
【０１０４】
また、図１１の注目点指定部１１１８から３点の注目点が指定された後にオブリーク断面表示指示部１１０６が押下されると、図１９のオブリーク断面表示時の再構成画面が表示される。図１９で表示されるオブリーク画像は、指定された３点を通る断面の画像である。指定されたオブリーク画像の角度がサジタル断面に近いような場合、図１９のオブリーク断面表示時が表示される前あるいはオブリーク断面以外の表示に移る際に、図２０に示すような「側位あるいは斜位での再撮影を勧める」旨のメッセージを表示してもよい。また、指定部１２２に注目点の上限数が３と保持されている場合には、注目点指定部１１１８から３点の注目点が指定されると、オブリーク断面表示指示部１１０６の押下なしに図１９のオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を表示するものとしてもよい。
【０１０５】
また、注目点指定部１１１８から４点以上の注目点が指定された場合には、選択部４０２にて適切な３点以下の注目点の組み合わせを選択するものとしても構わない。３点以下の注目点の選択方法としては、選択される３点以下を通るオブリーク画像とコロナル画像とがなす角度であるオブリーク角度が小さくなるものとするのが望ましい。また、指定された全注目点が１回ずつ選択するものとしても、複数回選択するものとしても構わない。具体的には、たとえばＡ〜Ｄの４点の注目点が指定され、全注目点を１回ずつ選択する場合、３点と１点の組み合わせは（（Ａ，Ｂ，Ｃ），Ｄ）、（（Ａ，Ｂ，Ｄ），Ｃ）、（（Ａ，Ｃ，Ｄ），Ｂ）、（（Ｂ，Ｃ，Ｄ），Ａ）の４通り、２点ずつの組み合わせは（（Ａ，Ｂ），（Ｃ，Ｄ））、（（Ａ，Ｃ），（Ｂ，Ｄ））、（（Ａ，Ｄ），（Ｂ，Ｃ））の３通りが存在するが、各オブリーク角度を算出し、各組み合わせのオブリーク角度の和が最も小さくなる組み合わせを選択するものとしても構わないし、２点乃至３点を通る全オブリーク画像１０通りをたとえばリスト表示し、操作者の選択により表示を切り替えるものとしても構わない。そのリスト表示の際、各オブリーク画像のオブリーク角度を表示したり、角度順にソート表示したりするものとしても構わない。
【０１０６】
図２１に基づいてその他の実施形態に係る表示処理例を説明する。当該表示処理の例は、図７に示す表示処理に加えて、（１）−（４）の処理のそれぞれを行う点で異なっている。すなわち、（１）は複数の位置が指定されたか否かの判定処理（Ｓ２１０６）である。（２）は指定された各位置について個別にオブリーク画像を得るか、複数の位置を含むオブリーク画像を得るかの判定処理（Ｓ２１０７）である。（３）は生成されたオブリーク画像の表示許否の判定処理（Ｓ２１１０）である。（４）は再撮影のトリガ（Ｓ２１１１）である。とのそれぞれを行う点で異なっている。本実施形態では、（２）乃至（４）の処理をすべて実施することとしているが、これらのいずれかまたはこれらの一部の組み合わせのみを実施することとしてもよい。あるいは、（１）を実施せず、（３）及び（４）のみを実行することとしてもよい。
【０１０７】
ステップＳ２１０１乃至Ｓ２１０５は図７のステップＳ７０１乃至Ｓ７０５に、ステップＳ２１１２乃至Ｓ２１１５はステップＳ７０６乃至Ｓ７０９の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１０８】
ステップＳ２１０６で指定部１２２は、指定された位置が単数か否か、複数の位置が指定されたか否かを判定する。まずステップＳ２１０４における位置を指定する操作入力があったか否かの判定は、注目点指定部１１１８が押下されオン状態となってから、次にオフ状態になることに応じて行われ、全ての操作入力に対応する位置が指定される。当該指定された位置の数を撮影制御部１２４が計数することにより単数か否かの判定が行われる。１つのみ指定されている場合には複数の位置が指定されている場合にはステップＳ２１１２に進み、複数指定されている場合にはＳ２１０７に進む。
【０１０９】
ステップＳ２１０７で撮影制御部１２４は、複数の指定された位置について個別にオブリーク画像を生成するか、複数の位置を含むオブリーク画像を生成するかを判定する。当該判定は、例えば操作入力によりいずれのオブリーク画像を得る指示がされているかを判定することにより行われる。ここで指定された位置が２つの場合には、各位置に対応するオブリーク画像を合計２つ生成するか、当該２つの位置を含むオブリーク画像を１つ生成するかを判定する。３つの位置が指定されている場合には、各位置に対応するオブリーク画像を合計３つ生成するか、当該３つの位置を含むオブリーク画像を１つ生成するかを判定する。個別に複数のオブリーク画像を生成すると判定された場合にはステップＳ２１１２に進み、各位置についてステップＳ２１１２及びＳ２１１３の処理を行う。複数の位置を含むオブリーク画像を生成する場合にはステップＳ２１０８に進む。
【０１１０】
なおここで３つの位置が指定されている場合に、いずれか２つの位置を含むオブリーク画像と、残りの１つの位置を含むオブリーク画像の計２つを生成するかを判定することとしてもよい。この場合には、当該２つの位置についてステップＳ２１０８以下の処理を、当該残りの１つの位置についてステップＳ２１１２及びＳ２１１３の処理を行う。当該指定された位置の選択は例えば選択部４０２により行われる。かかる２つの処理は平行に行っても、時分割で順に行うこととしてもよい。
【０１１１】
あるいはここで、複数の指定された位置のうち選択部４０２により選択された一部の位置を含むオブリーク画像のみを生成することとしてもよい。選択された位置が複数か否かと、個別に複数のオブリーク画像を生成するか否かに応じて、ステップＳ２１１２以下の処理を行うか、ステップＳ２１０８以下の処理を行うかが決定される。
【０１１２】
ステップＳ２１０８で画像処理部１１０は、複数の指定された位置を含むオブリーク断面を特定する。ステップＳ２１０９で画像処理部１１０は、特定されたオブリーク断面のオブリーク画像を生成する。これら処理は上述の通りである。
【０１１３】
ステップＳ２１１０で判定部４１３は、生成されたオブリーク画像を表示対象としての基準を満たすか否かを判定する。当該判定処理は上述の通り画像の画質を比べる方法や、オブリーク画像の姿勢情報を用いる方法など、種々の方法が用いられる。表示対象としての基準を満たすと判定された場合にはステップＳ２１１４に進み、基準を満たさないと判定された場合にはステップＳ２１１１に進む。
【０１１４】
また別の実施形態では、Ｓ２１１０における判定部４１３による判定処理は、オブリーク画像の画像データを直接利用しない場合、Ｓ２１０９におけるオブリーク画像の生成処理の前に行う。これにより不必要なオブリーク画像が生成されないようにすることができる。例えば、オブリーク断面の姿勢に基づいてオブリーク画像が基準を満たすか否かを判定する場合には、Ｓ２１０８におけるオブリーク断面の特定処理の後に、当該特定されたオブリーク断面の姿勢を示す情報に基づいて判定処理を実行することができる。
【０１１５】
さらにまた別の実施形態では、Ｓ２１１０における、判定部４１３による表示対象とするか否かの判定処理と、Ｓ２１０７における複数の指定された位置について個別にオブリーク画像を生成するか否かの判定処理とを組み合わせて行うこととしてもよい。例えば、複数の指定された位置を含むオブリーク画像が基準を満たすか否かを判定し、満たさないと判定された場合に、複数の位置を別々に含む複数のオブリーク画像を生成する判定をする（ステップＳ２１０７でＹｅｓ）。
【０１１６】
ステップＳ２１１１で撮影制御部１２４は、再撮影をトリガする。ここで再撮影のトリガは、再撮影の撮影条件等を上述の方法で生成する処理や、再撮影すべきことを示すメッセージを表示させる処理を開始する指示の信号を出力することを指す。例えば、再撮影のトリガにより、撮影制御部１２４は撮影条件の生成を行う。表示制御部１２３は上述のメッセージや、再撮影の撮影条件を表示部１０９に表示させる。画像処理部１１０は上述の擬似スカウト画像の生成を行う。これにより、再撮影を適切に支援することができる。
【０１１７】
なおステップＳ２１１４で、複数のオブリーク画像が生成されかつ複数のオブリーク画像が表示対象となっている場合には、例えば表示制御部１２３は複数のオブリーク画像を並べて表示部１０９に表示させる。
【０１１８】
なお、上述の実施例において、１つの指定された位置のみを含むオブリーク画像についても表示させるか否かを判定する判定部４１３の処理を行うこととしてもよい。
【０１１９】
図２２を参照しながら、本発明の実施形態に係るコロナル断面とオブリーク断面との位置関係について説明する。図２２において、Ｘ線検出器１０６の検出面をｘｙ平面とし、Ｘ線発生装置１０２はｘ軸方向に沿ってｘｚ平面内を移動するものとする。
【０１２０】
コロナル断面２２０１は、アイソセンタ線２２０３とｚ方向に距離Ｌだけ離れた位置にある断面であり、例えば当該コロナル断面２２０１のコロナル画像が表示制御部１２３により表示部１０９に表示されているものとする。ここで、当該コロナル画像上の位置２２０２が、操作部１０９からの操作入力や、画像処理部１１０による画像解析の結果に基づき、指定部１２２により指定される。画像処理部１１０は、当該指定された位置２２０２とアイソセンタ線２２０３とを含むオブリーク断面２２０４を特定し、当該断面のオブリーク画像を生成する。当該オブリーク断面２２０４は、コロナル断面２２０１と角度２２０５で交差している。表示制御部１２３は、当該断面２２０４のオブリーク画像を表示部１０９に表示させる。このようにすることで、指定された位置２２０２は、コロナル断面２２０１のコロナル画像と、オブリーク断面２２０４のオブリーク画像とにより観察可能となり、診断に適する画像を迅速に得ることができる。
【０１２１】
以上、上述の実施形態によれば、注目点がもっとも鮮明なコロナル画像中から複数の注目点を指定し、注目点を含むオブリーク画像を即座に表示することが可能となり、操作性が飛躍的に向上する。また、オブリーク画像の角度あるいは回転中心線を通るコロナル画像からの距離がある一定の閾値を超えた場合に操作者にその旨警告する。これにより同一あるいは別の閾値を超えるオブリーク画像の生成、表示を制限することが可能となり、誤診を招く可能性を低減することができる。
【０１２２】
なお、上述の実施形態ではＸ線によるトモシンセシス撮影を行う撮影装置を説明したが、Ｘ線以外の放射線による断層撮影や、放射線以外の媒体を利用した断層撮影を行う装置に用いることとしてもよい。
【０１２３】
上述の実施形態における撮影制御装置１０７は単体の装置であったが、別の実施形態ではこれを複数の情報処理装置を含む制御システムとなる。この場合、複数の情報処理装置はそれぞれ通信回路を有しており、当該通信回路により互いに通信可能である。複数の情報処理装置のうち１つは画像処理部１１０として機能し、また別の装置は撮影制御部１２４として機能させることができる。これら複数の情報処理装置は所定の通信レートで通信可能であればよく、同一の病院施設内あるいは同一の国に存在することを要しない。かかる制御システムでは、例えば画像処理部１１０を複数の制御システムで共通のサーバ装置或いはサーバ群とすることも可能である。
【０１２４】
また、本発明の実施形態には、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する、という形態を含む。
【０１２５】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の実施形態の１つである。また本発明の実施形態に係る機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれる。なお次のような形態も実施形態に含まれる。すなわち上述の実施形態に係るプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布する。そして所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせる。このようにして本発明を実現する形態である。また、コンピュータが、読み出したプログラムに含まれる指令に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１２６】
上述の実施形態を適宜組み合わせた形態も、本発明の実施形態に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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