(57)【要約】      （修正有）【課題】不用意にハンドルが前後へ揺れないようにする。【解決手段】乗用型作業機は、機体の左右に右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４が設けられる。右ポンプ５２Ｒは、右回転軸６１Ｒに対する右ポンプ斜板６２Ｒの角度に応じた油圧で右駆動スプロケット２２を駆動するとともに、左ポンプ５２Ｌは、左回転軸６１Ｌに対する左ポンプ斜板６２Ｌの角度に応じた油圧で左駆動スプロケット３２を駆動する。機械式操舵機構は、機体の走行を操作するためのハンドルおよび操作レバーと、ハンドルおよび操作レバーと右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌとを機械的に連結し、ハンドルおよび操作レバーに対する操作で右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌを可動させる。【選択図】図２
2016097685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
前記機体の右側に設けられ、右駆動スプロケットを有する右クローラ走行装置と、
右回転軸に対する角度を調整可能な右ポンプ斜板を有する右ポンプ、および前記右回転軸に対する前記右ポンプ斜板の角度に応じた油圧で前記右駆動スプロケットを駆動する右モータと、
前記機体の左側に設けられ、前記右駆動スプロケットとは独立して駆動可能な左駆動スプロケットを有する左クローラ走行装置と、
左回転軸に対する角度を調整可能な左ポンプ斜板を有する左ポンプ、および前記左回転軸に対する前記左ポンプ斜板の角度に応じた油圧で前記左駆動スプロケットを駆動する左モータと、
前記機体の走行を操作するためのハンドルおよび操作レバーと、
前記ハンドルおよび前記操作レバーと前記右ポンプ斜板および前記左ポンプ斜板とを機械的に連結し、前記ハンドルおよび前記操作レバーに対する操作で前記右ポンプ斜板および前記左ポンプ斜板を可動させる機械式操舵機構と、
を有する、機械式操舵機構を有する乗用型作業機。
【請求項２】
前記機械式操舵機構は、
前記機体の前後方向へ沿って移動することにより前記右ポンプ斜板の角度を調整する右ロッドと、
前記右ロッドと並べて設けられ、前記機体の前後方向へ沿って移動することにより前記左ポンプ斜板の角度を調整する左ロッドと、
前記右ロッドおよび前記左ロッドと直接に連結されるとともに前記操作レバーに対して回転可能に取り付けられ、前記操作レバーとともに前記前後方向に沿って移動可能に設けられるリンク部材と、
前記ハンドルと前記リンク部材とを機械的に連結し、前記ハンドルの回転にしたがって前記リンク部材を回転させるハンドル連結機構と、
を有する、
請求項１記載の機械式操舵機構を有する乗用型作業機。
【請求項３】
前記機械式操舵機構は、
前記右ロッドの後端に連結され、前記右ロッドの前記前後方向へ沿った移動により回転することで前記右ポンプ斜板の角度を調整する右回転部材と、
前記左ロッドの後端に連結され、前記左ロッドの前記前後方向へ沿った移動により回転することで前記左ポンプ斜板の角度を調整する左回転部材と、
を有し、前記右ロッドおよび前記左ロッドの前記機体の前記前後方向への動きを、前記機体の左右幅方向に沿った動きへ変換して前記右ポンプ斜板および前記左ポンプ斜板へ伝達する、
請求項２記載の機械式操舵機構を有する乗用型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式操舵機構を有する乗用型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型作業機には、たとえば乗用型の茶園管理機、乗用型の摘採機、乗用型の剪枝機がある。乗用型作業機は、機体の左右に右クローラ走行装置および左クローラ走行装置が設けられ、この右クローラ走行装置および左クローラ走行装置が互いに独立して駆動されることにより前後へ移動したり、左右へ旋回したりできる。
【０００３】
特許文献１は、機械式操舵機構を有する乗用型作業機を開示する。特許文献１の機械式操舵機構は、右クローラ走行装置および左クローラ走行装置に対して油圧を供給する油圧ポンプを有する。そして、機体上面の上には、この油圧ポンプとともに、上端にハンドルが取り付けられた走行レバーが設けられる。油圧ポンプと、上端にハンドルが取り付けられた走行レバーとは、ロッド状の左右の第１の索引部材、左右の伝達操作レバー、およびロッド状の左右の第２の索引部材により、機械的に連結される。
そして、特許文献１の機械式操舵機構は、上端にハンドルが取り付けられた走行レバーが前後に倒すように操作されることで、左右の第２の索引部材が共に床面上で前後方向へ移動し、油圧ポンプに対して操作量を伝達できる。また、ハンドルが回転操作されることで、左右の第２の索引部材が前後方向にずれ、油圧ポンプに対して左右で異なる操作量を伝達できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１２５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように上端にハンドルが取り付けられた走行レバーを乗員が操作する場合、以下のような事態が生じる可能性がある。
たとえば、走行中に路面の傾斜が変化する場合、乗用型作業機の機体は、路面の傾斜の変化にしたがって前後へ揺れる。この際、シートに着座してハンドルを持つ乗員も前後に揺れる。その結果、走行中に路面の傾斜が変化する場合に、ハンドルが乗員とともに前後に揺れてしまう可能性がある。
そして、ハンドルが意図していない状態に前後へ揺れると、油圧ポンプに対してその意図しない揺れによる操作量が入力されることになる。その結果、乗用型作業機の駆動力および走行状態が、意図しない状態に変化することになる。
【０００６】
このように機械式操舵機構を有する乗用型作業機では、ハンドルが不用意に前後へ揺れないようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の機械式操舵機構を有する乗用型作業機は、機体と、前記機体の右側に設けられ、右駆動スプロケットを有する右クローラ走行装置と、右回転軸に対する角度を調整可能な右ポンプ斜板を有する右ポンプ、および前記右回転軸に対する前記右ポンプ斜板の角度に応じた油圧で前記右駆動スプロケットを駆動する右モータと、前記機体の左側に設けられ、前記右駆動スプロケットとは独立して駆動可能な左駆動スプロケットを有する左クローラ走行装置と、左回転軸に対する角度を調整可能な左ポンプ斜板を有する左ポンプ、および前記左回転軸に対する前記左ポンプ斜板の角度に応じた油圧で前記左駆動スプロケットを駆動する左モータと、前記機体の走行を操作するためのハンドルおよび操作レバーと、前記ハンドルおよび前記操作レバーと前記右ポンプ斜板および前記左ポンプ斜板とを機械的に連結し、前記ハンドルおよび前記操作レバーに対する操作で前記右ポンプ斜板および前記左ポンプ斜板を可動させる機械式操舵機構と、を有する。
【０００８】
好適には、前記機械式操舵機構は、前記機体の前後方向へ沿って移動することにより前記右ポンプ斜板の角度を調整する右ロッドと、前記右ロッドと並べて設けられ、前記機体の前後方向へ沿って移動することにより前記左ポンプ斜板の角度を調整する左ロッドと、前記右ロッドおよび前記左ロッドと直接に連結されるとともに前記操作レバーに対して回転可能に取り付けられ、前記操作レバーとともに前記前後方向に沿って移動可能に設けられるリンク部材と、前記ハンドルと前記リンク部材とを機械的に連結し、前記ハンドルの回転にしたがって前記リンク部材を回転させるハンドル連結機構と、を有する、とよい。
【０００９】
好適には、前記機械式操舵機構は、前記右ロッドの後端に連結され、前記右ロッドの前記前後方向へ沿った移動により回転することで前記右ポンプ斜板の角度を調整する右回転部材と、前記左ロッドの後端に連結され、前記左ロッドの前記前後方向へ沿った移動により回転することで前記左ポンプ斜板の角度を調整する左回転部材と、を有し、前記右ロッドおよび前記左ロッドの前記機体の前記前後方向への動きを、前記機体の左右幅方向に沿った動きへ変換して前記右ポンプ斜板および前記左ポンプ斜板へ伝達する、とよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、互いに独立して駆動される右クローラ走行装置の駆動と左クローラ走行装置の駆動とを、ハンドルと操作レバーとにより操作できる。ハンドルおよび操作レバーのみで、乗用型作業機の走行を操作できる。
しかも、ハンドルと別体に操作レバーを用いるので、操作レバーの上端にハンドルを取り付けたものを操作部材として用いる場合のようにハンドル自体を前後方向へ移動可能に設ける必要がない。ハンドルは、前後方向へ移動しないように固定的に設けることができる。その結果、たとえば路面の傾斜が変化する場合に、ハンドルを持つ乗員とともにハンドルが前後方向へ移動してしまうことがない。
さらに、本発明では、機械式操舵機構によりハンドルおよび操作レバーと右油圧ポンプの右ポンプ斜板および左油圧ポンプの左ポンプ斜板とを機械的に連結し、ハンドルおよび操作レバーに対する操作で右ポンプ斜板および左ポンプ斜板を可動させる。これらは、たとえばハンドルや操作レバーの操作量をセンサで検出するとともにアクチュエータを用いて右ポンプ斜板および左ポンプ斜板の角度位置を調整することによっても連結し得る。しかしながら、このように電気回路を用いて電気的に連結した場合、たとえば風雨の屋外で野ざらしに用いられる乗用型作業機における電気部品の使用量が増え、乗用型作業機の信頼性を損なう可能性がある。本発明では、このような可能性を減らすことができる。
このように、本発明では、電気式の操舵機構を用いた場合のように乗用型作業機の信頼性を損なうことなく、ハンドルが不用意に前後へ揺れないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る乗用型の摘採機を示す図である。
【図２】図２は、図１の摘採機に搭載される駆動システムの説明図である。
【図３】図３は、図２の駆動システム用の機械式操舵機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る乗用型の摘採機１を示す図である。図１（Ａ）は、正面図である。図１（Ｂ）は、右側面図である。
図１の摘採機１は、機体２、右クローラ走行装置３、左クローラ走行装置４、動力装置５、シート６、衝立板７、昇降可能な刈刃装置８、搬送部材９、コンテナ１０、を有する。
【００１４】
機体２は、前後二組の門型フレーム１１、ベースフレーム１２、を有する。
門型フレーム１１は、茶園の茶畝を跨ぐことができる高さおよび幅に形成される。門型フレーム１１は、左右幅が拡縮できるものでよい。
ベースフレーム１２は、二組の門型フレーム１１の上に載置される。ベースフレーム１２は、門型フレーム１１が跨ぐ茶畝の真上に位置する。図１のベースフレーム１２は、前部より後部が高くなった二段の段差形状を有する。
【００１５】
右クローラ走行装置３は、駆動力を発揮し、茶園の地面を走行する装置である。右クローラ走行装置３は、右クローラハウジング２１、右駆動スプロケット２２、右従動輪２３、環状の右無端ベルト２４、を有する。
右クローラハウジング２１は、前後方向に長尺に形成される。右クローラハウジング２１は、厚い金属板を、前後方向から見た断面が逆さＵ字形状となるように折り曲げた形状に形成される。
右駆動スプロケット２２および右従動輪２３は、右クローラハウジング２１に回転可能に軸支される。右駆動スプロケット２２は、後述する図２の駆動システムから供給される駆動力により回転駆動される。
右無端ベルト２４は、たとえばゴム製である。右無端ベルト２４は、金属製でもよい。環状の右無端ベルト２４は、右クローラハウジング２１の内側において、右駆動スプロケット２２と右従動輪２３との間に架け渡される。右駆動スプロケット２２が回転駆動されることにより、右無端ベルト２４および右従動輪２３は従動回転する。右無端ベルト２４は地面に接する。右駆動スプロケット２２と右従動輪２３とは、地面に接している右無端ベルト２４の上を移動する。
そして、右クローラ走行装置３の右クローラハウジング２１は、前後二組の門型フレーム１１の右下端に取り付けられる。
【００１６】
左クローラ走行装置４は、駆動力を発揮し、茶園の地面を走行する装置である。左クローラ走行装置４は、後述する図２にも示すように、左クローラハウジング３１、左駆動スプロケット３２、左従動輪３３、環状の左無端ベルト３４、を有する。左駆動スプロケット３２は、後述する図２の駆動システムから供給される駆動力により回転駆動される。そして、左クローラ走行装置４の左クローラハウジング３１は、前後二組の門型フレーム１１の左下端に取り付けられる。
このように、右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４は、機体２の左右に設けられ、互いに独立して駆動可能な右駆動スプロケット２２および左駆動スプロケット３２を有する。
右クローラ走行装置３の駆動と左クローラ走行装置４の駆動とにしたがって、摘採機１は移動する。たとえば、右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４が共に前へ回転駆動される場合、摘採機１は、前進する。たとえば、右クローラ走行装置３が前に回転駆動されるとともに左クローラ走行装置４が後に回転駆動される場合、摘採機１は、その場で左旋回する。
【００１７】
動力装置５は、摘採機１の動力源である。動力装置５は、たとえばエンジン、燃料タンク、を備える。エンジンは、燃料タンクの燃料を燃焼して駆動力を発生する。
そして、動力装置５は、機体２のベースフレーム１２の前部において左側に寄せて載置される。
【００１８】
刈刃装置８は、茶畝の新芽を刈り取る装置である。刈刃装置８では、刈刃ハウジング４１内に刈刃部材４２が配置される。
刈刃部材４２は、刈取り後の茶畝の上面形状を円弧形状とするために湾曲している。刈刃部材４２は、動力装置５により駆動される。
刈刃ハウジング４１は、機体２の後側の門型フレーム１１に、昇降可能に支持される。刈刃ハウジング４１は、図示外のアクチュエータにより乗員の操作に応じて昇降する。
乗員は、刈り取り前の茶畝の上面に対して刈刃部材４２を位置決めした後、摘採機１を茶畝に沿って移動させる。これにより、茶畝の上面に延びた新芽を、刈刃装置８の刈刃部材４２で刈り取ることができる。刈り取られた新芽は、搬送部材９により刈刃装置８からコンテナ１０へ移動し、機体２の後部に配置されるコンテナ１０に収集される。
【００１９】
シート６は、摘採機１に乗車する乗員が着座するものである。シート６は、機体２のベースフレーム１２の前部において、右側に寄せて載置される。シート６の前には、衝立板７が立設される。衝立板７は、ベースフレーム１２の前縁に立設される。
【００２０】
図２は、図１の摘採機１に搭載される駆動システムの説明図である。
図２の駆動システムは、動力装置５、油圧伝動装置５１、を有する。油圧伝動装置５１は、右油圧ポンプ５２Ｒ、右油圧モータ５３Ｒ、左油圧ポンプ５２Ｌ、左油圧モータ５３Ｌ、を有する。また、図２には、駆動対象である右クローラ走行装置３の駆動スプロケット２２と、左クローラ走行装置４の駆動スプロケット３２とが図示されている。また、動力装置５は、動力出力軸５４を有する。動力装置５は、動力を回転駆動する。
【００２１】
右油圧ポンプ５２Ｒおよび右油圧モータ５３Ｒは、所謂ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）方式で駆動力を調整して伝達するものである。
右油圧ポンプ５２Ｒは、機体２の床面に設置される。右油圧モータ５３Ｒは、右駆動スプロケット２２とともに、右クローラ走行装置３に配置される。
図２に模式的に図示されている右油圧ポンプ５２Ｒは、右ポンプ軸６１Ｒ、右ポンプ斜板６２Ｒ、右制御レバー６３Ｒ、複数の右ポンプピストン６４Ｒ、右ポンプハウジング６５Ｒ、右ポンプ弁板６６Ｒ、を有する。右油圧モータ５３Ｒは、右モータハウジング６８Ｒ、右モータピストン６９Ｒ、右モータ斜板７０Ｒ、右モータ軸７１Ｒ、を有する。右油圧ポンプ５２Ｒと右油圧モータ５３Ｒとは、オイルを循環させる二本の右油圧路６７Ｒで連結される。
【００２２】
右油圧ポンプ５２Ｒにおいて、右ポンプ軸６１Ｒは、動力装置５の動力出力軸５４により回転駆動される。
右ポンプ斜板６２Ｒは、円板形状を有し、右ポンプ軸６１Ｒに対して角度を調整可能に取り付けられる。右ポンプ斜板６２Ｒは、調整された角度で、右ポンプ軸６１Ｒとともに回転する。
右制御レバー６３Ｒは、右ポンプ斜板６２Ｒと連結される。右制御レバー６３Ｒの位置が停止位置から前後に倒されることで、右ポンプ斜板６２Ｒは、右ポンプ軸６１Ｒに対して垂直な位置から、右ポンプ軸６１Ｒに対して傾斜した位置に制御される。
右ポンプピストン６４Ｒは、たとえば右ポンプ斜板６２Ｒの一方の面に取り付けられる。複数の右ポンプピストン６４Ｒは、円板形状の右ポンプ斜板６２Ｒの周方向に沿って配列される。
右ポンプハウジング６５Ｒは、右ポンプ斜板６２Ｒと並べて設けられる。右ポンプハウジング６５Ｒには、複数の右ポンプピストン６４Ｒが挿入される複数の右ポンプシリンダ穴７２Ｒが形成される。
右ポンプ弁板６６Ｒは、右ポンプハウジング６５Ｒと重ねて設けられる。右ポンプ弁板６６Ｒは、右ポンプハウジング６５Ｒを貫通する右ポンプ軸６１Ｒの先端に取り付けられ、右ポンプ軸６１Ｒとともに回転する。右ポンプ弁板６６Ｒには、半円弧状の吐出弁と、半円弧状の吸引弁と、が設けられる。
そして、右ポンプ軸６１Ｒに対して傾斜した右ポンプ斜板６２Ｒが右ポンプ軸６１Ｒとともに回転すると、右ポンプ斜板６２Ｒにより押される右ポンプピストン６４Ｒは、右ポンプシリンダ穴７２Ｒに押し込まれ、高い油圧を生成する。逆に、右ポンプ斜板６２Ｒにより引かられる右ポンプピストン６４Ｒは、右ポンプシリンダ穴７２Ｒから引き出され、低い油圧を生成する。
【００２３】
右油圧モータ５３Ｒにおいて、右モータ軸７１Ｒは、右クローラ走行装置３の右駆動スプロケット２２と連結される。
右モータ斜板７０Ｒは、円板形状を有し、右モータ軸７１Ｒに対して固定した角度で取り付けられる。右モータ斜板７０Ｒは、固定された角度で、右モータ軸７１Ｒとともに回転する。
右モータピストン６９Ｒは、たとえば右モータ斜板７０Ｒの一方の面に取り付けられる。複数の右モータピストン６９Ｒは、円板形状の右モータ斜板７０Ｒの周方向に沿って配列される。
右モータハウジング６８Ｒは、右モータ斜板７０Ｒと並べて設けられる。右モータハウジング６８Ｒには、複数の右モータピストン６９Ｒが挿入される複数の右モータシリンダ穴７３Ｒが形成される。
【００２４】
二本の右油圧路６７Ｒは、機体２の床面に設置される右油圧ポンプ５２Ｒと、右クローラ走行装置３に配置される右油圧モータ５３Ｒとを連結する。これにより、複数の右モータシリンダ穴７３Ｒと、複数の右ポンプシリンダ穴７２Ｒとが連結される。
右モータシリンダ穴７３Ｒから右ポンプシリンダ穴７２Ｒまでにはオイルが充填される。
なお、二本の右油圧路６７Ｒと複数の右ポンプシリンダ穴７２Ｒとの間には、右ポンプ弁板６６Ｒが介在する。
【００２５】
そして、たとえば右制御レバー６３Ｒが中立位置から前に倒されて右ポンプ軸６１Ｒに対して傾斜した右ポンプ斜板６２Ｒが右ポンプ軸６１Ｒとともに回転すると、右ポンプ斜板６２Ｒにより右ポンプピストン６４Ｒが押された右ポンプシリンダ穴７２Ｒでは、順方向の油圧が発生し、この順方向の油圧が右ポンプ弁板６６Ｒの吐出弁および一方の右油圧路６７Ｒを通じて右モータシリンダ穴７３Ｒに伝わる。右モータ斜板７０Ｒの円周方向に沿って配列される複数の右モータシリンダ穴７３Ｒに対して順方向に回転する油圧が作用することで、複数の右ポンプピストン６４Ｒが順番に押し出される。右ポンプピストン６４Ｒが押し出される順番にしたがって、右モータ斜板７０Ｒが順方向へ回転する。このようにして、右油圧ポンプ５２Ｒで生成した油圧により右油圧モータ５３Ｒが回転する。右油圧モータ５３Ｒの右モータ斜板７０Ｒとともに、右モータ軸７１Ｒが順方向へ回転駆動される。
逆に、右制御レバー６３Ｒが中立位置から後に倒されて右ポンプ斜板６２Ｒにより右ポンプピストン６４Ｒが引かられた右ポンプシリンダ穴７２Ｒでは、逆方向の油圧が発生し、この逆方向の油圧が右ポンプ弁板６６Ｒの吸引弁および他方の右油圧路６７Ｒを通じて右モータシリンダ穴７３Ｒに伝わる。右モータ斜板７０Ｒの円周方向に沿って配列される複数の右モータシリンダ穴７３Ｒに対して逆方向に回転する油圧が作用することで、複数の右ポンプピストン６４Ｒが順番に押し出される。右ポンプピストン６４Ｒが押し出される順番にしたがって、右モータ斜板７０Ｒが逆方向へ回転する。このようにして、右油圧ポンプ５２Ｒで生成した油圧により右油圧モータ５３Ｒが回転する。右油圧モータ５３Ｒの右モータ斜板７０Ｒとともに、右モータ軸７１Ｒが逆方向へ回転駆動される。
【００２６】
このように右油圧ポンプ５２Ｒおよび右油圧モータ５３Ｒは、右制御レバー６３Ｒの位置が停止位置から前後に倒されて、右ポンプ斜板６２Ｒが右ポンプ軸６１Ｒに対して傾斜している場合、その傾斜に応じた速度およびトルクで、右モータ軸７１Ｒおよび右モータ軸７１Ｒと連結される右駆動スプロケット２２を回転駆動する。
たとえば右制御レバー６３Ｒが図２の右側へ倒されている場合、右ポンプ軸６１Ｒに対して右モータ軸７１Ｒは同方向に回転する。その結果、動力装置５の動力出力軸５４に対して右駆動スプロケット２２は正転し、右クローラ走行装置３は、前進方向に駆動力を発揮する。
また、右制御レバー６３Ｒが図２の左側へ倒されている場合、右ポンプ軸６１Ｒに対して右モータ軸７１Ｒは逆方向に回転する。その結果、動力装置５の動力出力軸５４に対して右駆動スプロケット２２は逆転し、右クローラ走行装置３は、後進方向に駆動力を発揮する。
また、右制御レバー６３Ｒの位置が中立の停止位置にあって、右ポンプ斜板６２Ｒが右ポンプ軸６１Ｒに対して垂直に立っている場合、右ポンプ軸６１Ｒが動力装置５により回転駆動されていても、右ポンプピストン６４Ｒが往復動作しないので、右モータ軸７１Ｒが回転しない。右クローラ走行装置３は、駆動力を発揮せず、停止する。
【００２７】
左油圧ポンプ５２Ｌおよび左油圧モータ５３Ｌは、所謂ＨＳＴ方式で駆動力を調整して伝達するものである。
左油圧ポンプ５２Ｌは、右油圧ポンプ５２Ｒと左右幅方向に並べて機体２の床面に設置される。左油圧モータ５３Ｌは、左駆動スプロケット３２とともに、左クローラ走行装置４に配置される。
左油圧ポンプ５２Ｌは、左ポンプ軸６１Ｌ、左ポンプ斜板６２Ｌ、左制御レバー６３Ｌ、複数の左ポンプピストン６４Ｌ、左ポンプハウジング６５Ｌ、左ポンプ弁板６６Ｌ、を有する。左油圧モータ５３Ｌは、左モータハウジング６８Ｌ、左モータピストン６９Ｌ、左モータ斜板７０Ｌ、左モータ軸７１Ｌ、を有する。左油圧ポンプ５２Ｌと左油圧モータ５３Ｌとは、オイルを循環させる二本の左油圧路６７Ｌで連結される。左ポンプハウジング６５Ｌは、左ポンプシリンダ穴７２Ｌを有する。左モータハウジング６８Ｌは、左モータシリンダ穴７３Ｌを有する。左油圧ポンプ５２Ｌおよび左油圧モータ５３Ｌは、右油圧ポンプ５２Ｒおよび右油圧モータ５３Ｒと対応する構成であるため、その詳しい説明は省略する。
そして、左油圧ポンプ５２Ｌおよび左油圧モータ５３Ｌは、右油圧ポンプ５２Ｒおよび右油圧モータ５３Ｒと同様に、左制御レバー６３Ｌの位置に応じて、左ポンプ軸６１Ｌに対する左ポンプ斜板６２Ｌの角度が設定される。そして、その左ポンプ軸６１Ｌに対する左ポンプ斜板６２Ｌの角度に応じた油圧で左駆動スプロケット３２を駆動する。
【００２８】
このように乗用型の摘採機１では、機体２の左右に右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４が設けられ、この右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４が互いに独立して駆動されることにより前後へ移動したり、左右へ旋回したりできる。
そして、摘採機１に乗車した乗員は、シート６に着座した状態で、右制御レバー６３Ｒと左制御レバー６３Ｌとを操作する必要がある。このために、たとえば機体２のベースフレーム１２の上においてシート６の前側に、上端にハンドルが取り付けられた走行レバーを立設し、この走行レバーと右制御レバー６３Ｒと左制御レバー６３Ｌとを機械的に連結することが考えられる。この場合、走行レバーを中立位置から前後に倒すことで、右制御レバー６３Ｒおよび左制御レバー６３Ｌを同方向へ操作できる。また、ハンドルを回すことで、右制御レバー６３Ｒと左制御レバー６３Ｌとに対して異なる操作方向または操作量を伝達することができる。
【００２９】
しかしながら、このように上端にハンドルが取り付けられた走行レバーを乗員の前に配置し、この走行レバーを乗員が操作する場合、以下のような事態が生じる可能性がある。
たとえば、走行中に路面の傾斜が変化する場合、乗用型の摘採機１の機体２は、路面の傾斜の変化にしたがって前後へ揺れる。この際、シート６に着座してハンドルを持つ乗員も前後に揺れる。その結果、走行中に路面の傾斜が変化する場合に、ハンドルが乗員とともに前後に揺れてしまう可能性がある。
そして、ハンドルが意図していない状態に前後へ揺れると、右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌに対してその意図しない揺れによる操作量が入力されることになる。その結果、乗用型の摘採機１の駆動力および走行状態が、意図しない状態に変化することになる。
【００３０】
このように機械式操舵機構を有する乗用型の摘採機１では、ハンドルなどが不用意に前後へ揺れないようにすることが求められている。以下、本実施形態での対策について説明する。
【００３１】
図３は、図２の駆動システム用の機械式操舵機構８１の説明図である。図３（Ａ）は、乗車位置を側から見た説明図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＡ−Ａ断面から乗車位置の床面を見た説明図である。
図３には、機体２の走行を操作するための機械式操舵機構８１として、ハンドル８２、ハンドル軸８３、棒状のハンドルリンク８４、ハンドルロッド８５、操作レバー８６、円板状のレバーリンク８７、右長尺ロッド８８、右Ｌ型リンク８９、右短尺ロッド９０、左長尺ロッド９１、左Ｌ型リンク９２、左短尺ロッド９３、を有する。
また、図３には、図２の右制御レバー６３Ｒと左制御レバー６３Ｌとが図示されている。右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌは、シート６の後側に配置され、右制御レバー６３Ｒと左制御レバー６３Ｌとは前後方向に配列されている。右制御レバー６３Ｒと左制御レバー６３Ｌとは、機体２の幅方向に可動可能に設けられる。
【００３２】
ハンドル軸８３は、衝立板７とシート６との間に立設される。ハンドル軸８３は、衝立板７から後方へ延びる軸支部材９４により、回転可能に軸支される。ハンドル軸８３の上端には、円形のハンドル８２が取り付けられる。ハンドル軸８３の下端には、棒状のハンドルリンク８４が取り付けられる。棒状のハンドルリンク８４は、ハンドル軸８３より前へ突出している。ハンドル８２を中立位置から左右に回転させることにより、ハンドル軸８３およびハンドルリンク８４も追従して同方向へ回転する。
【００３３】
操作レバー８６は、シート６の左側に立設される。操作レバー８６は、ベースフレーム１２に立設されるレバー支持部材９５により、前後方向へ揺動可能に軸支される。操作レバー８６の下端は、レバー支持部材９５より軸支される部分より下へ伸びる。この操作レバー８６の下端に、円板状のレバーリンク８７が回転可能に取り付けられる。円板状のレバーリンク８７は、操作レバー８６が中立位置から前後方向へ操作されることにより、前後方向へ逆に移動する。
また、円板状のレバーリンク８７の前部分と、棒状のハンドルリンク８４の先端部分とは、ハンドルロッド８５により連結される。ハンドル８２が中立位置から回転されると、レバーリンク８７により連結された円板状のレバーリンク８７も、操作レバー８６の周囲で追従して同方向へ回転する。
【００３４】
右Ｌ型リンク８９は、ベースフレーム１２の上で回転可能に設けられる。右Ｌ型リンク８９は、円板状のレバーリンク８７の後方であって、かつ、右制御レバー６３Ｒの幅方向となる位置に設けられる。
右長尺ロッド８８は、シート６の横側で前後方向に延在するように配置される。右長尺ロッド８８の前端は、円板状のレバーリンク８７の左部分に連結される。右長尺ロッド８８の後端は、右Ｌ型リンク８９の一端に取り付けられる。
右短尺ロッド９０は、シート６の後側で左右幅方向に延在するように配置される。右短尺ロッド９０の一端は、右Ｌ型リンク８９の他端と連結される。右短尺ロッド９０の他端は、右制御レバー６３Ｒと連結される。
【００３５】
左Ｌ型リンク９２は、ベースフレーム１２の上で回転可能に設けられる。左Ｌ型リンク９２は、円板状のレバーリンク８７の後方であって、かつ、左制御レバー６３Ｌの幅方向となる位置に設けられる。
左長尺ロッド９１は、右長尺ロッド８８と左右方向に並べて、シート６の横側で前後方向に延在するように配置される。左長尺ロッド９１の前端は、円板状のレバーリンク８７の右部分に連結される。左長尺ロッド９１の後端は、左Ｌ型リンク９２の一端に取り付けられる。
左短尺ロッド９３は、右短尺ロッド９０と前後方向に並べて、シート６の後側で左右幅方向に延在するように配置される。左短尺ロッド９３の一端は、左Ｌ型リンク９２の他端と連結される。左短尺ロッド９３の他端は、左制御レバー６３Ｌと連結される。
【００３６】
このような機械式操舵機構８１では、ハンドル８２および操作レバー８６が共に中立位置にある状態から、操作レバー８６を前に倒すと、円板状のレバーリンク８７とともに右長尺ロッド８８および左長尺ロッド９１が後方向へ移動する。これにより、右Ｌ型リンク８９および左Ｌ型リンク９２が共に反時計方向へ回転し、右短尺ロッド９０および左短尺ロッド９３が右方向へ移動する。これにより、右制御レバー６３Ｒおよび左制御レバー６３Ｌが共に中立位置から前進方向へ倒れる。その結果、右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４は共に前進方向に駆動力を発揮する。摘採機１は、前方向へ直進する。
逆に、操作レバー８６を後に倒すと、円板状のレバーリンク８７とともに右長尺ロッド８８および左長尺ロッド９１が前方向へ移動する。これにより、右Ｌ型リンク８９および左Ｌ型リンク９２が共に時計方向へ回転し、右短尺ロッド９０および左短尺ロッド９３が共に左方向へ移動する。これにより、右制御レバー６３Ｒおよび左制御レバー６３Ｌが共に中立位置から後進方向へ倒れる。その結果、右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４は共に後進方向に駆動力を発揮する。摘採機１は、後方向へ直進する。
また、たとえば操作レバー８６を前に倒した状態でハンドル８２を中立位置から右へ操作すると、円板状のレバーリンク８７も右へ回転する。右長尺ロッド８８は前へ移動し、左長尺ロッド９１は後へ移動する。右長尺ロッド８８が前へ移動することにより、右Ｌ型リンク８９は時計回りに回転し、右短尺ロッド９０は左へ移動し、右制御レバー６３Ｒについての右側（すなわち前側）への操作量が減少する。これに対して、左長尺ロッド９１が後へ移動することにより、左Ｌ型リンク９２は反時計回りに回転し、左短尺ロッド９３は右へ移動し、左制御レバー６３Ｌについての右側（すなわち前側）への操作量が増加する。その結果、右クローラ走行装置３の前進方向への駆動力は、左クローラ走行装置４の前進方向への駆動力より相対的に小さくなり、摘採機１は、右前方向へ旋回する。
【００３７】
以上のように、本実施形態では、機械式操舵機構８１により、ハンドル８２および操作レバー８６と、右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌとを機械的に連結し、ハンドル８２および操作レバー８６に対する操作で右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌを可動させている。
このため、本実施形態では、互いに独立して駆動される右クローラ走行装置３の右駆動スプロケット２２による駆動力と左クローラ走行装置４の左駆動スプロケット３２により駆動力とを、共通のハンドル８２と操作レバー８６とにより操作できる。ハンドル８２および操作レバー８６のみで、乗用型の摘採機１の走行を操作できる。
しかも、ハンドル８２と別体に操作レバー８６を用いるので、仮にたとえば操作レバー８６の上端にハンドル８２を取り付けたものを操作部材として用いた場合のようにハンドル８２自体を前後方向へ移動可能に設ける必要がない。ハンドル８２は、前後方向へ移動しないように固定的に設けることができる。その結果、たとえば路面の傾斜が変化する場合に、ハンドル８２を持つ乗員とともにハンドル８２が前後方向へ移動してしまうことがない。
【００３８】
さらに、本実施形態では、機械式操舵機構８１によりハンドル８２および操作レバー８６と、右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌとを機械的に連結し、ハンドル８２および操作レバー８６に対する操作で右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌを可動させている。
これらは、たとえばハンドル８２や操作レバー８６の操作量をセンサで検出するとともにアクチュエータを用いて右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌの角度位置を調整することによっても連結し得る。しかしながら、このように電気回路を用いて電気的に連結した場合、たとえば風雨の屋外で野ざらしに用いられる乗用型の摘採機１における電気部品の使用量が増え、乗用型の摘採機１の信頼性を損なう可能性がある。本実施形態では、このような可能性を減らすことができる。
【００３９】
このように、本実施形態では、電気式の操舵機構を用いた場合のように乗用型の摘採機１の信頼性を損なうことなく、ハンドル８２が不用意に前後へ揺れないようにすることができる。
【００４０】
本実施形態では、操作レバー８６の下端に回転可能に取り付けられた円板状のレバーリンク８７と、ハンドル８２とを、ハンドル軸８３、棒状のハンドルリンク８４、およびハンドルロッド８５により連結している。このため、ハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置との間に自由度がある。そして、本実施形態のように、ハンドル８２から離れた位置に操作レバー８６を配置することができる。
これに対して、仮にたとえばハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置との間に自由度が無い場合、操作レバー８６は、ハンドル８２の近くに配置する必要がある。このような配置の操作レバー８６はハンドル８２とともに乗員の前側に配置されることになる。この場合、路面の傾斜が変化するときに、ハンドル８２の後側に乗車している乗員の足などが前後へ振れて操作レバー８６に当たる可能性がある。本実施形態では、ハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置との間に自由度があるため、このような可能性を格段に減らすことができる。
【００４１】
本実施形態では、右Ｌ型リンク８９および左Ｌ型リンク９２により、右長尺ロッド８８および左長尺ロッド９１についての機体２の前後方向への動きを、機体２の左右幅方向に沿った動きへ変換して、右ポンプ斜板６２Ｒおよび左ポンプ斜板６２Ｌへ伝達している。
よって、図３（Ｂ）に示すように機体２の左右幅方向の右端寄りにシート６を配置し、そのシート６の周りに操作レバー８６およびハンドル８２を操作し易いように配置しつつ、右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌがシート６の後側で機体２の外側へ突出しないように機体２内に収めて配置することができる。ハンドル８２および操作レバー８６といった乗員の操作部材と、操作対象の右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌとを、機体２に収まりよく配置することができる。
【００４２】
以上の実施形態は、本実施形態の好適な実施形態の例であるが、本実施形態は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【００４３】
たとえば上記実施形態では、ハンドル８２および操作レバー８６と右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌとを機械的に連結する機械式操舵機構８１において、右長尺ロッド８８、左長尺ロッド９１、操作レバー８６に取り付けられるレバーリンク８７、および、ハンドル８２をレバーリンク８７に連結するハンドル連結機構（ハンドル軸８３、ハンドルリンク８４、ハンドルロッド８５）が、機体２の前後方向を基準としてその順番で連結されている。これによりハンドル８２および操作レバー８６と右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌとの間を機械的に連結し、ハンドル８２および操作レバー８６に対する操作方向および操作量を機械的に右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌへ伝達することができる。
しかも、ハンドル８２と操作レバー８６とはハンドル連結機構により連結されるので、ハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置との間に自由度を与えることができる。ハンドル８２と操作レバー８６とを離して設けることができる。乗員が操作し易いように、ハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置とを決めることができる。ハンドル８２および操作レバー８６に対する操作方向および操作量を機械的に右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌへ伝達するようにしているにもかかわらず、ハンドル８２から離して操作レバー８６を配置することができる。その結果、上記実施形態のように、乗員の前側にハンドル８２を配置しつつ、乗員の横に操作レバー８６を配置できる。
これに対して、仮にたとえば右長尺ロッド８８および左長尺ロッド９１が直接に連結される円板状のリンクをハンドル８２とともに回転可能に設け、操作レバー連結機構を用いて操作レバー８６を円板状のリンクと機械的に連結することも考えられる。この場合でも、円板状のリンクを操作レバー８６により前後方向に移動させることができる。しかしながら、このような変形例の場合、操作レバー８６をハンドル８２の近くに配置する必要がある。しかも、円板状のリンクが前後方向へ移動したとしても、ハンドル８２が前後方向へ移動しないように、円板状のリンクとハンドル８２との間に、追加のリンク機構を設ける必要がある。本実施形態では、ハンドル８２と操作レバー８６とがこれとは逆の順番で連結されているので、そのような追加のリンク機構が不要である。本実施形態では、最適化された最小限の部材により、ハンドル８２および操作レバー８６を右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌに対して機械的に連結することができる。
また、ハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置との間に自由度が無い場合、操作レバー８６は、ハンドル８２の近くに配置されることになる。操作レバー８６はハンドル８２とともに乗員の前側に配置されることになる。この場合、路面の傾斜が変化するときに、ハンドル８２の後側に乗車している乗員の足などが前後へ振れて操作レバー８６に当たる可能性がある。本実施形態では、ハンドル８２の配置と操作レバー８６の配置との間に自由度があるため、たとえばハンドル８２から離れた位置に操作レバー８６を配置して、このような可能性を格段に減らすことができる。
【００４４】
上記実施形態では、右油圧ポンプ５２Ｒおよび左油圧ポンプ５２Ｌは、機体２の床面に設置されている。この他にもたとえば、さらに右油圧モータ５３Ｒおよび左油圧モータ５３Ｌを機体２のベースフレーム１２に設置してもよい。
【００４５】
上記実施形態の乗用型の摘採機１は、左右一対のクローラ走行装置３，４を用いている。この他にもたとえば、乗用型の摘採機１は、左右一対の前輪および左右一対の後輪を備えていてもよい。そして、油圧モータおよび油圧ポンプは、左右一対の前輪だけでなく、左右一対の後輪に対しても油圧を供給して駆動するようにしてもよい。
【００４６】
上記実施形態は、本実施形態を、茶園で用いられる乗用型の摘採機１に適用した例である。この他にもたとえば、本実施形態は、茶園で用いられる乗用型の茶園管理機、乗用型の剪枝機に適用し得る。また、茶園以外のたとえば畑、田圃、建築現場、工事現場で用いられる乗用型の作業機にも適用し得る。
【符号の説明】
【００４７】
１…摘採機（乗用型作業機）、２…機体、３…右クローラ走行装置、４…左クローラ走行装置、５…動力装置、６…シート、７…衝立板、８…刈刃装置、９…搬送部材、１０…コンテナ、１１…門型フレーム、１２…ベースフレーム、２１…右クローラハウジング、２２…右駆動スプロケット、２３…右従動輪、２４…右無端ベルト、３１…左クローラハウジング、３２…左駆動スプロケット、３３…左従動輪、３４…左無端ベルト、４１…刈刃ハウジング、４２…刈刃部材、５１…油圧伝動装置、５２Ｒ…右油圧ポンプ（右ポンプ）、５３Ｒ…右油圧モータ（右モータ）、５２Ｌ…左油圧ポンプ（左ポンプ）、５３Ｌ…左油圧モータ（左モータ）、５４…動力出力軸、６１Ｒ…右ポンプ軸、６２Ｒ…右ポンプ斜板、６３Ｒ…右制御レバー、６４Ｒ…右ポンプピストン、６５Ｒ…右ポンプハウジング、６６Ｒ…右ポンプ弁板、６７Ｒ…右油圧路、６８Ｒ…右モータハウジング、６９Ｒ…右モータピストン、７０Ｒ…右モータ斜板、７１Ｒ…右モータ軸、７２Ｒ…右ポンプシリンダ穴、７３Ｒ…右モータシリンダ穴、６１Ｌ…左ポンプ軸、６２Ｌ…左ポンプ斜板、６３Ｌ…左制御レバー、６４Ｌ…左ポンプピストン、６５Ｌ…左ポンプハウジング、６６Ｌ…左ポンプ弁板、６７Ｌ…左油圧路、６８Ｌ…左モータハウジング、６９Ｌ…左モータピストン、７０Ｌ…左モータ斜板、７１Ｌ…左モータ軸、７２Ｌ…左ポンプシリンダ穴、７３Ｌ…左モータシリンダ穴、８１…機械式操舵機構、８２…ハンドル、８３…ハンドル軸（ハンドル連結機構）、８４…ハンドルリンク（ハンドル連結機構）、８５…ハンドルロッド（ハンドル連結機構）、８６…操作レバー、８７…レバーリンク（リンク部材）、８８…右長尺ロッド（右ロッド）、８９…右Ｌ型リンク（右回転部材）、９０…右短尺ロッド、９１…左長尺ロッド（左ロッド）、９２…左Ｌ型リンク（左回転部材）、９３…左短尺ロッド、９４…軸支部材、９５…レバー支持部材
【図１】
2016097685.tif 000003
【図２】
2016097685.tif 000004
【図３】
2016097685.tif 000005