(57)【要約】【課題】昇降用ステップを運転席のドアの下方により近づけることのできる昇降用ステップを提供する。【解決手段】ラフテレーンクレーン１の昇降用ステップ２は、車輪１０ｆ、１０ｒを有する移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の側面に配置される昇降用ステップ２である。昇降用ステップ２は、足場となる複数のステップ部２１〜２４と、ステップ部２１〜２４の両側を支持する一対の支持部２５、２６と、を備え、支持部２５、２６のうち車輪側の支持部２６は、タイヤハウス１０ｈの車両中心側の内面よりも車輪１０ｆ側に張り出すように配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する移動式クレーンの側面に配置される昇降用ステップであって、
足場となる複数のステップ部と、
前記ステップ部の両側を支持する一対の支持部と、を備え、
前記車輪側の前記支持部は、タイヤハウスの車両中心線側の内面よりも前記車輪側に張り出すように配置される、ことを特徴とする昇降用ステップ。
【請求項２】
前記車輪側の前記支持部が前記車輪側に張り出す位置は、前記車輪のステアリング軌跡に所定の余裕距離を差し引いて設定される、ことを特徴とする請求項１に記載された昇降用ステップ。
【請求項３】
前記移動式クレーンの運転室のドアを全開にした状態の開口部の車両前後方向の中心線は、前記タイヤハウスの内面よりも車両前方側に位置している、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された昇降用ステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンの側面に配置される昇降用ステップに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動式クレーンでは、車両のデッキ上にデッキから離間して配置された運転席に地上から乗込むための昇降用ステップを車両の側面に備えている（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、近年、前方視界を考慮して、かつ前輪と後輪の軸重バランスを考慮して、移動式クレーンの旋回台上で運転席を前方寄りに配置することも多くなってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭４９−８５７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、運転席を前方寄りに配置すると、運転席のドアが車輪（前輪）の上方に位置することとなる。そうすると、車両の側面に設置される昇降用ステップが車輪と干渉してしまうため、昇降用ステップを運転席のドアの下方に配置できなくなる、という問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、昇降用ステップを運転席のドアの下方により近づけることのできる昇降用ステップを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の昇降用ステップは、車輪を有する移動式クレーンの側面に配置される昇降用ステップであって、足場となる複数のステップ部と、前記ステップ部の両側を支持する一対の支持部と、を備え、前記車輪側の前記支持部は、タイヤハウスの車両中心線側の内面よりも前記車輪側に張り出すように配置される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明の昇降用ステップは、車輪を有する移動式クレーンの側面に配置される昇降用ステップであって、足場となる複数のステップ部と、ステップ部の両側を支持する一対の支持部と、を備えている。そして、昇降用ステップの車輪側の支持部は、タイヤハウスの車両中心線側の内面よりも車輪側に張り出すように配置されている。このため、昇降用ステップを運転席のドアの下方により近づけることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の移動式クレーンの全体構成を説明する側面図である。
【図２】実施例の移動式クレーンのタイヤハウス近傍を拡大した側面図である。
【図３】実施例の移動式クレーンのステアリング軌跡と支持部の位置関係を説明する平面図である。
【図４】実施例の移動式クレーンの昇降用ステップを昇っているオペレータの姿勢を説明する側面図である。（ａ）はドアノブを掴んだ姿勢であり、（ｂ）はフェンダ上を右足で踏んだ姿勢である。
【図５】従来例の移動式クレーンの昇降用ステップを昇っているオペレータの姿勢を説明する側面図である。（ａ）はドアノブを掴んだ姿勢であり、（ｂ）は両足を交差させた姿勢である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。まず、図１を用いて本実施例の移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の構成を説明する。なお、以下の実施例では、ラフテレーンクレーン１を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、オールテレーンクレーンやトラッククレーンなどの移動式クレーンに広く本発明を適用できる。
【実施例】
【００１１】
（構成）
本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体１０と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。
【００１２】
車体１０には、２つの前輪１０ｆと２つの後輪１０ｒとが配置されている。なお、前輪１０ｆや後輪１０ｒは、２つに限定されるものではなく、全体で６輪や８輪などの移動式クレーンにも本発明を適用できる。後述するように、車体１０の側面には、昇降用ステップ２が取り付けられている。
【００１３】
旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤが車体１０に設けた旋回ベアリングのギヤに噛み合うことで回動する。旋回台１２は、前方部に配置された運転室１８と、後方部の上部に配置されたブラケット１３と、後方部の下部に配置されたカウンタウェイト１７と、を有している。
【００１４】
運転室１８は、図２に示すように、旋回台１２上で前輪１０ｆの上方にせり出すように配置され、スライドドア１８ｄを通じてオペレータが出入りできるようになっている。スライドドア１８ｄは、図中一点鎖線で示すように、開いた状態でも全部が開口するのではなく、後方の一部を残した状態で開口する。
【００１５】
運転室１８内には、オペレータが着座するためのシート１８ａと、シート１８ａの側方前寄りに操作レバー１８ｂと、シート１８ａの側方中央寄りにグリップ１８ｃとが配置されている。このため、運転室１８に入るためには、オペレータは、まずスライドドア１８ｄを開けたうえで、シート１８ａなどを避けるように運転室１８の前方寄りに足（通常は左足）を踏み込む姿勢となる。
【００１６】
そして、本実施例のラフテレーンクレーン１の車体１０の側面には、図２に示すように、側面に沿って、オペレータが運転室１８に昇ったり運転室１８から降りたりするための昇降用ステップ２が取り付けられている。昇降用ステップ２は、オペレータの足場となる４つのステップ部２１〜２４と、これらのステップ部２１〜２４の両側を支持する一対の支持部２５、２６と、支持部２５、２６の上端部どうし及び下端部どうしを繋ぐ上枠部及び下枠部と、によって構成される。各ステップ部２１〜２４の上面には、滑り止め用の凹凸が設けられている。また、本実施例の昇降用ステップ２は、最下部のステップ部２４の下に補助ステップ部２７をさらに備えている。
【００１７】
支持部２５、２６のうち、車両後方側の支持部２５は、直線状に形成され、ブラケットを介して車体１０（フレーム本体）に取り付けられている。
【００１８】
車両前方側の支持部２６は、途中で屈曲して形成され、ブラケットを介して車体１０（フレーム本体）に取り付けられている。この支持部２６の上部２６ａは、タイヤハウス１０ｈの形状に沿うように、前輪１０ｆ側に傾いて伸びている。支持部２６の下部２６ｂは、タイヤハウス１０ｈの形状から離れて、タイヤハウス１０ｈの側方にせり出すように下方に延びている。換言すると、本実施例の支持部２６の下部は、タイヤハウス１０ｈの車両中心線側の内面（実施例では車両前方を向いた内面）よりも、前輪１０ｆ側に張り出すように配置される。張り出した支持部２６の張り出す位置（張出量）は、前輪１０ｆのステアリング軌跡に所定の余裕距離を加えて設定される。
【００１９】
より詳細に説明すると、図３に示すように、前輪１０ｆのステアリング軌跡ＴＲＬ（前輪１０ｆの断面の外側の頂点が進行方向を変える動きによって描く軌跡）は、ステアリング中心を中心とした円弧となる。そのため車体１０のタイヤハウス１０ｈは、このステアリング軌跡ＴＲＬの円弧に接触しないように位置決めされる。そうすると、ステアリング中心よりも車両外側となる車体１０の側面においては、ステアリング軌跡ＴＲＬは、タイヤハウス１０ｈよりも内側（前輪１０ｆ側、言い換えれば前輪１０ｆの車軸側）を通る。そこで、本実施例では、図中斜線で示す前輪１０ｆが通過しない領域を有効活用すべく、昇降用ステップ２の支持部２６を、車体１０の側面をなす平面内において、ステアリング軌跡ＴＲＬに所定の余裕距離を差し引いた位置まで張り出して配置した。
【００２０】
次に、図２を用いて、スライドドア１８ｄと車体１０（及び昇降用ステップ２）との車両前後方向の位置関係について説明する。図２に示すように、運転室１８のスライドドア１８ｄを全開にした状態の開口部の車両前後方向の中心線Ｌ１は、車体１０のタイヤハウス１０ｈの内面（車両前方を向いた面）をなす線Ｌ２よりも、車両前方側に位置している。これは、上述したように、前方視界を考慮して、さらに前輪と後輪の軸重バランスを考慮して、移動式クレーンの旋回台１２上で運転室１８を車両前方寄りに配置するようになってきたためである。このような位置関係にあるため、次に説明するように、オペレータは昇降用ステップ２のステップ部２１〜２４を斜め上方向に昇ることになる。
【００２１】
（作用）
次に、図４、５を用いて、本実施例のラフテレーンクレーン１の昇降用ステップ２の作用について説明する。まず、図５（ａ）、（ｂ）を用いて、従来例の昇降用ステップを昇っているオペレータの姿勢を説明する。オペレータは、ステップ部２１〜２４を左下から右上へと斜めに昇ってきて、図５（ａ）に示すように、スライドドア１８ｄの右端に配置されたドアノブ１８ｅを掴んでスライドドア１８ｄを開ける。この場合、左手でグリップ３２を掴んで身体を伸ばして、右手でドアノブ１８ｅを掴んで左方向に引張る動作となる。ところが、図５（ａ）からわかるように、左手と右足と左足とが上下に揃う姿勢となるため、左側に引張る動作をしにくい。次に、図５（ｂ）に示すように、最上段のステップ２１の右端を左足で踏みつつ左手で運転室１８内のグリップ１８ｃを掴み、その後右足でフェンダ上を踏み、最終的に運転室１８に左足から乗り込むことになる。ところが、図５（ｂ）からわかるように、ステップ２１を左足で踏む姿勢は、身体が右に傾斜した状態で両足を交差する姿勢となるため、グリップ１８ｃを掴む左手に全体重が作用する不安定な姿勢である。
【００２２】
次に、図４（ａ）、（ｂ）を用いて、本実施例の昇降用ステップ２を昇っているオペレータの姿勢を説明する。従来例と同様に、オペレータは、ステップ部２１〜２４を下から昇ってくる。そして、図４（ａ）に示すように、スライドドア１８ｄの右端に配置されたドアノブ１８ｅを掴んでスライドドア１８ｄを開ける。この場合、左手でグリップ３２を掴んで身体を伸ばして、右手でドアノブ１８ｅを掴んで左方向に引張る動作となる。この場合、図４（ａ）からわかるように、左手と右足と左足とで三角形を構成する姿勢となるため、左側に引張る動作をしやすい。次に、最上段のステップ２１の右端を左足で踏みつつ左手で運転室１８内のグリップ１８ｃを掴み、図４（ｂ）に示すように、その後右足でフェンダ上を踏み、最終的に運転室１８に左足から乗り込むことになる。この場合、図４（ｂ）からわかるように、ステップ２１を左足で踏む姿勢及びフェンダ上を右足で踏む姿勢は、身体が傾斜せずに直立した姿勢となるため、左手と右足と左足に荷重が分散して作用する安定した姿勢である。
【００２３】
（効果）
次に、本実施例のラフテレーンクレーン１の昇降用ステップ２の奏する効果を列挙して説明する。
【００２４】
（１）上述してきたように、本実施例の移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の昇降用ステップ２は、車輪１０ｆ、１０ｒを有する移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の側面に配置される昇降用ステップ２である。昇降用ステップ２は、足場となる複数のステップ部２１〜２４と、ステップ部２１〜２４の両側を支持する一対の支持部２５、２６と、を備え、支持部２５、２６のうち車輪側（この場合、車両前方側）の支持部２６は、タイヤハウス１０ｈの車両中心線側の内面よりも車輪側（前輪１０ｆ側）に張り出すように配置される。このため、昇降用ステップ２を運転室１８のスライドドア１８ｄの右下（すなわち、スライドドア１８ｄを開いた状態の開口領域の右半部の直下）により近づけることができるようになる。したがって、スライドドア１８ｄを開けて運転室１８に乗り込む際に、オペレータが負担の大きい姿勢をとる必要がなくなる。
【００２５】
（２）支持部２５、２６のうち車輪側（車両前方側）の支持部２６が車輪側（前輪１０ｆ側）に張り出す位置は、車輪（前輪１０ｆ）のステアリング軌跡に所定の余裕距離を差し引いて設定される。このような構成によって、車輪に接触しない範囲で、昇降用ステップ２をできるかぎり運転室１８の右下に近づけることができる。
【００２６】
一対の支持部２５、２６は、ラフテレーンクレーン１の側面に沿って配置されることにより、最少直角通路幅などの性能を損なうことなく、昇降用ステップ２をできるかぎり運転室１８の右下に近づけることができる。すなわち、最少直角通路幅（や作業領域）を考慮すると、車幅はできるかぎり狭くする必要がある。反対に、車体１０側面から離れるほど、昇降用ステップ２を車両前方寄りに設置できる。これらを両立させるべく、支持部２５、２６は、車体１０の側面に沿って突出しないように設置される。
【００２７】
（３）本実施例は、運転室１８のスライドドア１８ｄを全開にした状態の開口部の車両前後方向の中心線Ｌ１が、タイヤハウス１０ｈ内面の線Ｌ２よりも車両前方側に位置している場合に、特に有効である。すなわち、この条件下では、オペレータがドアノブ１８ｅを掴んでスライドドア１８ｄを開け、運転室１８内の右寄りの位置に乗り込むためには、昇降用ステップ２を斜めに昇る必要がある。そのため、車両前方側の支持部２６がタイヤハウス１０ｈの側方に張り出すことで、昇降用ステップ２を運転室１８内の右寄りの位置の直下にできる限り近づける必要性が大きい。
【００２８】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００２９】
例えば、実施例では、支持部２６の上部を屈曲させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、支持部２６は直線状に形成されるものであってもよい。
【００３０】
実施例では、昇降用ステップ２が車体１０の側面に設置される矩形の枠構造であるとして説明したが、これに限定されるものではない。昇降用ステップ２は、車体１０の側面に一体に形成されるものであってもよい。
【００３１】
また、実施例では、運転室が右側に配置された移動式クレーンについて説明したが、これに限定されるものではなく、運転室が左側に配置された移動式クレーンにも本発明を適用できる。さらに、実施例では、前輪に近接する支持部を備える昇降用ステップについて説明したが、これに限定されるものではなく、後輪に近接する支持部を備える昇降用ステップにも本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００３２】
１          ラフテレーンクレーン（移動式クレーン）
１０        車体
１０ｆ      前輪（車輪）
１０ｈ      タイヤハウス
１８        運転室
１８ｄ      スライドドア（ドア）
１８ｅ      ドアノブ
２          昇降用ステップ
２１〜２４  ステップ部
２５、２６  支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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