(57)【要約】【課題】駆動力の伝達状態の切り替えに伴う記録媒体の位置ズレに起因する記録画像の位置ズレを抑制した画像記録装置を提供する。【解決手段】当該装置は、搬送ローラ部に記録媒体を搬送向き及び逆搬送向きに搬送させるために、第１位置及び第２位置の一方から他方へ移動させる力を移動ギヤに付与した状態で駆動源を正逆転させる正逆転動作を含む準備処理（Ｓ１５）と、駆動源を駆動することによって搬送ローラ部に記録部に対面する位置まで記録媒体を搬送向きに搬送させる頭出し処理（Ｓ１７）と、準備処理における正逆転動作に伴う記録媒体の位置のズレを、準備処理或いは頭出し処理における駆動源の回転量を増減させることによって補正する補正処理（Ｓ１６）と、頭出し処理によって記録部に対面された記録媒体に対して記録部に画像を記録させる記録処理（Ｓ１８）とを実行する。【選択図】図９
2016068445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送向きに搬送する正回転、及び記録媒体を前記搬送向きと逆向きの逆搬送向きに搬送する逆回転が可能な搬送ローラ部と、
上記搬送ローラ部によって搬送された記録媒体に画像を記録する記録部と、
正転及び逆転が可能な駆動源と、
上記駆動源の正転によって上記搬送ローラ部を正回転させる正回転状態、及び上記駆動源の逆転によって上記搬送ローラ部を逆回転させる逆回転状態に状態変化が可能な駆動力伝達部と、
制御部と、を備えており、
上記駆動力伝達部は、
上記駆動源の正転駆動力を上記搬送ローラ部に伝達し、上記駆動源の逆転駆動力を上記搬送ローラ部に伝達しない第１伝達部と、
上記駆動源の逆転駆動力を上記搬送ローラ部に伝達する第２伝達部と、
上記正回転状態において第１位置に配置され、上記逆回転状態において第２位置に配置され、上記駆動源の正逆転が伝達されて回転する移動ギヤと、
上記第１位置の上記移動ギヤから離間され且つ上記第２位置の上記移動ギヤと噛合される位置に配置されており、噛合された上記移動ギヤを通じて伝達される上記駆動源の逆転駆動力を上記第２伝達部へ伝達する従動ギヤと、を有しており、
上記制御部は、
上記搬送ローラ部に記録媒体を上記搬送向き及び上記逆搬送向きに搬送させるために、上記第１位置及び上記第２位置の一方から他方へ移動させる力を上記移動ギヤに付与した状態で上記駆動源を正逆転させる正逆転動作によって上記駆動力伝達部を上記正回転状態及び上記逆回転状態の一方から他方へ状態変化させ且つ上記駆動源を駆動する準備処理と、
上記準備処理後に、上記駆動源を駆動することによって上記搬送ローラ部に上記記録部に対面する位置まで記録媒体を上記搬送向きに搬送させる頭出し処理と、
上記準備処理における上記正逆転動作に伴う記録媒体の位置のズレを、上記準備処理或いは上記頭出し処理における上記駆動源の回転量を増減させることによって補正する補正処理と、
上記頭出し処理によって上記記録部に対面された記録媒体に対して上記記録部に画像を記録させる記録処理と、を実行する画像記録装置。
【請求項２】
正転及び逆転が可能なキャリッジモータと、
上記搬送ローラ部より上記搬送向きの上流側の検知位置に記録媒体が存在することを示す第１検知信号を上記制御部に出力する第１センサと、をさらに備えており、
上記記録部は、
上記キャリッジモータの正逆転によって上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されており、上記キャリッジに対面する位置に記録媒体が存在することを示す第２検知信号を上記制御部に出力する第２センサと、を有しており、
上記制御部は、
上記準備処理において、
上記駆動源を駆動して上記搬送ローラ部に記録媒体を上記逆搬送向きに搬送させる過程で上記第１センサから出力される上記検知信号に基づいて、記録媒体の後端位置を検知する端部検知処理と、
記録媒体が上記第２センサに対面する位置まで、上記駆動源を駆動して上記搬送ローラ部に記録媒体を上記搬送向きに搬送させる対面処理と、
上記キャリッジを上記主走査方向に移動させる過程で上記第２センサから出力される上記第２検知信号に基づいて、記録媒体の上記主走査方向に沿う幅を計測する幅計測処理と、を実行し、
上記補正処理において、上記端部検知処理及び上記対面処理の間における上記逆回転状態から上記第正回転状態に切替えるための上記正逆転動作に伴う上記ズレを示す第１ズレ量を補正する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、
上記準備処理において、
記録媒体の後端が上記第２センサより上記搬送向きの下流側に到達するまで、上記駆動源を駆動して上記搬送ローラ部に記録媒体を上記搬送向きに搬送させる退避処理と、
上記駆動源を駆動して上記搬送ローラ部に記録媒体を上記逆搬送向きに搬送させる過程で上記第２センサから出力される第２検知信号に基づいて、記録媒体の上記搬送向きに沿う長さを計測する長さ計測処理と、を実行し、
上記頭出し処理において、上記駆動源を駆動して上記記録部に対面する位置まで上記搬送ローラ部に記録媒体を上記搬送向きに搬送させ、
上記補正処理において、
上記退避処理及び上記長さ計測処理の間における上記正回転状態から上記逆回転状態に切替えるための上記正逆転動作に伴う上記ズレ量を示す第２ズレ量と、
上記長さ計測処理及び上記頭出し処理の間における上記逆回転状態から上記正回転状態に切替えるための上記正逆転動作に伴う上記ズレ量を示す第３ズレ量と、を補正する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記準備処理において、上記長さ計測処理で計測された長さが閾値範囲から外れていることに応じて、上記退避処理及び上記長さ計測処理を再び実行する請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記補正処理において、上記頭出し処理における上記駆動源の目標回転量を、上記第１ズレ量、上記第２ズレ量、及び上記第３ズレ量で減少させるように補正する請求項３又は４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記補正処理において、
上記対面処理における上記駆動源の目標回転量を上記第１ズレ量で減少させるように補正し、
上記長さ計測処理における上記駆動源の目標回転量を上記第２ズレ量で増加させるように補正し、
上記頭出し処理における上記駆動源の目標回転量を上記第３ズレ量で減少させるように補正する請求項３又は４に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送向き及び逆搬送向きに搬送可能な搬送部を備える画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体を搬送向き及び逆搬送向きに搬送可能な搬送部と、搬送部によって搬送された記録媒体に画像を記録する記録部とを備える画像記録装置が知られている。例えば特許文献１には、搬送モータから当該搬送モータによって駆動される搬送部への駆動力の伝達状態を切り替えることによって、記録媒体を搬送向き及び逆搬送向きに搬送させる画像記録装置が開示されている。また、記録媒体の位置は、搬送モータの回転量によって特定されるのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０３５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像記録装置において、駆動力の伝達状態の切り替え時に搬送モータを正逆回転する必要がある。ここで、駆動源の正逆回転中のどのタイミングで伝達状態が切替わるかが不定なため、搬送モータの正逆回転後の回転量から特定される記録媒体の推定位置と、搬送モータの正逆回転によって移動した記録媒体の現実位置との間に誤差が生じることがある。この誤差が生じたままでは、記録媒体上の適切な位置に画像が記録されない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動力の伝達状態の切り替えに伴う記録媒体の位置ズレに起因する記録画像の位置ズレを抑制した画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像記録装置は、記録媒体を搬送向きに搬送する正回転、及び記録媒体を前記搬送向きと逆向きの逆搬送向きに搬送する逆回転が可能な搬送ローラ部と、上記搬送ローラ部によって搬送された記録媒体に画像を記録する記録部と、正転及び逆転が可能な駆動源と、上記駆動源の正転によって上記搬送ローラ部を正回転させる正回転状態、及び上記駆動源の逆転によって上記搬送ローラ部を逆回転させる逆回転状態に状態変化が可能な駆動力伝達部と、制御部とを備える。上記駆動力伝達部は、上記駆動源の正転駆動力を上記搬送ローラ部に伝達し、上記駆動源の逆転駆動力を上記搬送ローラ部に伝達しない第１伝達部と、上記駆動源の逆転駆動力を上記搬送ローラ部に伝達する第２伝達部と、上記正回転状態において第１位置に配置され、上記逆回転状態において第２位置に配置され、上記駆動源の正逆転が伝達されて回転する移動ギヤと、上記第１位置の上記移動ギヤから離間され且つ上記第２位置の上記移動ギヤと噛合される位置に配置されており、噛合された上記移動ギヤを通じて伝達される上記駆動源の逆転駆動力を上記第２伝達部へ伝達する従動ギヤとを有する。そして、上記制御部は、上記搬送ローラ部に記録媒体を上記搬送向き及び上記逆搬送向きに搬送させるために、上記第１位置及び上記第２位置の一方から他方へ移動させる力を上記移動ギヤに付与した状態で上記駆動源を正逆転させる正逆転動作によって上記駆動力伝達部を上記正回転状態及び上記逆回転状態の一方から他方へ状態変化させ且つ上記駆動源を駆動する準備処理と、上記準備処理後に、上記駆動源を駆動することによって上記搬送ローラ部に上記記録部に対面する位置まで記録媒体を上記搬送向きに搬送させる頭出し処理と、上記準備処理における上記正逆転動作に伴う記録媒体の位置のズレを、上記準備処理或いは上記頭出し処理における上記駆動源の回転量を増減させることによって補正する補正処理と、上記頭出し処理によって上記記録部に対面された記録媒体に対して上記記録部に画像を記録させる記録処理とを実行する。
【０００７】
記録媒体の位置ズレは、ギヤの噛合状態を切り替える際の搬送モータを正逆転動作によって生じ得る。そこで、上記構成のように、準備処理或いは頭出し処理における駆動源の回転量を増減させることによって記録媒体の位置ズレが補正される。その結果、駆動力の伝達状態の切り替えに起因する記録画像の位置ズレを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、準備処理或いは頭出し処理における搬送量を増減させることによって記録媒体の位置ズレが補正されるので、駆動力の伝達状態の切り替えに起因する記録画像の位置ズレを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図であって、（Ａ）は正面側から見た図であり、（Ｂ）は背面側から見た図である。
【図２】図２は、記録メディア３２及びメディアトレイ３１の斜視図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図４】図４は、記録部２４の平面図である。
【図５】図５は、第１伝達部７２及び給送伝達部９１の模式図であって、（Ａ）は搬送モータ７１を正転させた状態を、（Ｂ）は搬送モータ７１を逆転させた状態を示す。
【図６】図６は、切替機構８０斜視図であって、（Ａ）は移動ギヤ８１が第１位置の状態を、（Ｂ）は移動ギヤ８１が第２位置の状態を示す。
【図７】図７は、第１伝達部７２及び第２伝達部９４の模式図であって、（Ａ）は搬送モータ７１を正転させた状態を、（Ｂ）は搬送モータ７１を逆転させた状態を示す。
【図８】図８は、制御部１３０のブロック図である。
【図９】図９は、画像記録処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、準備処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、複合機１０の正面側を前側として前後方向８が定義され、複合機１０を正面側（手前側）から見て左右方向９が定義される。
【００１１】
［複合機１０の全体構成］
図１（Ａ）に示される複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、概ね薄型の直方体形状に構成された筐体１４と、筐体１４の下部内に装着された給送トレイ２０とを有している。給送トレイ２０は、複数枚の用紙１２を支持することができる。
【００１２】
筐体１４の内部には、複合機１０に装着された給送トレイ２０の前部の上方に、用紙１２（図３参照）が排出される排出空間１３が形成されている。排出空間１３の下側には、排出された用紙１２を支持する排出トレイ２１が配置されている。排出空間１３の上側に位置する筐体１４の上面には、表示部１６が配置されている。図１（Ｂ）に示されるように、筐体１４における後部には、背面開口３６が形成されている。
【００１３】
複合機１０は、用紙１２に画像を記録する機能を有していると共に、図２に示される記録メディア３２の盤面上に画像を記録する機能も有している。記録メディア３２とは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等を指す。記録メディア３２は、図２に示される複合機１０専用のメディアトレイ３１上に支持される。そして、記録メディア３２を支持したメディアトレイ３１は、図１（Ａ）に示されるように、筐体１４の排出空間１３に配置されたトレイガイド３０に沿って、ユーザによって筐体１４内に挿入される。メディアトレイ３１、及びメディアトレイ３１に支持された記録メディア３２は、記録媒体の他の例例である。
【００１４】
メディアトレイ３１の上面は、記録メディア３２（例えば、白色）より光の反射率が低い色（例えば、黒色）になっている。図２における第１基準線３２Ａは、メディアトレイ３１に支持された記録メディア３２の中心を通り且つメディアトレイ３１の短手方向に沿った仮想線である。また、第２基準線３２Ｂは、メディアトレイ３１に支持された記録メディア３２の中心を通り且つメディアトレイ３１の長手方向に沿った仮想線である。
【００１５】
複合機１０は、図３に示されるように、筐体１４の内部にプリンタ部１１を備える。プリンタ部１１は、インクジェット方式で用紙１２や記録メディア３２に画像を記録する。プリンタ部１１の下側には、給送トレイ２０に支持された用紙１２を第１搬送路３３に給送する給送部１５が配置されている。給送部１５は、用紙１２を後側上方に向けて繰り出す給送ローラ２５を有している。給送ローラ２５は、支持アーム２６によって回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、後述する搬送モータ７１（図５参照）の逆転駆動力によって、用紙１２を第１搬送路３３に給送する正回転が可能である。
【００１６】
第１搬送路３３は、筐体１４の内部の後方の空間であって、間隔を空けて対向配置された経路部材によって画定される空間を指す。筐体１４の背面部に形成された背面開口３６は、第１搬送路３３の上部に連通している。以下、第１搬送路３３内を給送トレイ２０側から第１搬送ローラ部５４側に向かう向きを「搬送向き」と表記する。
【００１７】
また、筐体１４の内部には、第１搬送路３３を搬送された用紙１２が前向きに搬送される第２搬送路３４が前後方向８に沿って存在する。第２搬送路３４は、第１搬送路３３の下流端部から、第１搬送ローラ部５４、記録部２４及びプラテン４２、及び第２搬送ローラ部５５を経由して、排出空間１３にまで達している。また、排出空間１３を通じて複合機１０の正面側から第２搬送路３４内にメディアトレイ３１が進入可能なように、プリンタ部１１が構成されている。以下、第２搬送路３４内を後方側から前方側に向かう向きを、「搬送向き」と表記する。一方、第２搬送路３４内を前方側から後方側に向かう向きを、搬送向きと逆向きの「逆搬送向き」と表記する。
【００１８】
図３に示されるように、第１搬送ローラ部５４より搬送向きの上流側には、レジストセンサ（第１センサの一例）１７が配置されている。レジストセンサ１７は、給送ローラ２５によって第１搬送ローラ部５４に向けて給送される用紙１２、及び逆搬送向きに搬送されるメディアトレイ３１に当接されることにより、第１検知信号を出力する。第１検知信号は、レジストセンサ１７の設置位置（検知位置の一例）に用紙１２或いはメディアトレイ３１が存在することを示す信号である。
【００１９】
プリンタ部１１は、第１搬送ローラ部５４、記録部２４、プラテン４２、及び第２搬送ローラ部５５を備えている。第１搬送ローラ部５４は、記録部２４より搬送向きの上流側に配置され、第２搬送ローラ部５５は、記録部２４より搬送向きの下流側に配置されている。
【００２０】
第１搬送ローラ部５４は、上側の第１搬送ローラ６０と、下側のピンチローラ６１とを備えている。第１搬送ローラ６０は、搬送モータ７１の駆動力が伝達されて回転する。ピンチローラ６１は、上下方向７に移動可能である。第１搬送ローラ部５４は、ピンチローラ６１を第１搬送ローラ６０に当接させた当接状態と、ピンチローラ６１を第１搬送ローラ６０から離間させた離間状態とに状態変化が可能である。搬送モータ７１或いは搬送モータ７１及び第１ローラ６０は、駆動源の一例である。
【００２１】
第２搬送ローラ部５５は、下側の第２搬送ローラ６２と、上側の拍車ローラ６３とを備えている。第２搬送ローラ６２は、第２ローラ軸６２Ａに一体回転可能に取り付けられている。第２搬送ローラ６２は、第１搬送ローラ６０を通じて伝達される搬送モータ７１の駆動力によって回転する。また、第２搬送ローラ６２は、上下方向７に移動可能である。第２搬送ローラ部５５は、第２搬送ローラ６２を拍車ローラ６３に当接させた当接状態と、第２搬送ローラ６２を拍車ローラ６３から離間させた離間状態とに状態変化が可能である。
【００２２】
当接状態の第１搬送ローラ部５４及び第２搬送ローラ部５５は、用紙１２を挟持して搬送することができる。一方、離間状態の第１搬送ローラ部５４及び第２搬送ローラ部５５は、メディアトレイ３１を挟持して搬送することができる。また、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、駆動力伝達部７０を通じて伝達された搬送モータ７１の駆動力によって、用紙１２及びメディアトレイ３１を搬送向きに搬送する正回転と、メディアトレイ３１を逆搬送向きに搬送する逆回転とが可能である。
【００２３】
プラテン４２は、第１搬送ローラ部５４と第２搬送ローラ部５５との間において、記録部２４と対向して配置されている。プラテン４２は、第２搬送路３４を搬送される用紙１２を支持する。プラテン４２は、上下方向７に移動可能になっている。プラテン４２は、記録部２４との間隔が用紙１２に画像を記録するのに適した近接位置と、メディアトレイ３１に支持された記録メディア３２に画像を記録するのに適した離間位置とに移動可能である。
【００２４】
図３に示されるように、記録部２４は、キャリッジ４０と、記録ヘッド３９とを有する。また、プラテン４２の上側には、第１ガイドレール５６及び第２ガイドレール５７が配置されている。キャリッジ４０は、第１ガイドレール５６及び第２ガイドレール５７に支持されており、キャリッジモータ１０３（図８参照）の正逆回転によって左右方向９に沿って往復移動する。記録ヘッド３９には、下方に向かってインクを吐出するノズル３９Ａが形成されている。
【００２５】
図４に示されるように、第１ガイドレール５６におけるプラテン４２よりも右側の端部には、開口５６Ａが形成されている。開口５６Ａの周辺における第１ガイドレール５６の下方には、後述する切替機構８０（図６参照）が配置されている。切替機構８０から上方に延設された切替レバー８６は、開口５６Ａを通じて第１ガイドレール５６の上方（すなわち、キャリッジ４０の移動経路）にまで達する。
【００２６】
図３に示されるように、キャリッジ４０は、記録ヘッド３９よりも後側において、メディアセンサ（第２センサの一例）１８を搭載している。メディアセンサ１８は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサなどからなる受光部とを備えている。発光部によって照射された光は、所定光量の光をプラテン４２へ向けて照射する。プラテン４２へ照射された光は、プラテン４２またはプラテン４２上の被搬送媒体（例えば、用紙１２、メディアトレイ３１、或いは記録メディア３２）において反射され、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ１８は、受光部の受光量に応じた第２検知信号を制御部１３０へ出力する。第２検知信号は、キャリッジ４０に対面する位置に用紙１２或いはメディアトレイ３１が存在することを示す信号である。
【００２７】
第２ガイドレール５７には、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが設けられている。また、図４に示されるように、キャリッジ４０は、エンコーダセンサ３８Ａを搭載する。エンコーダセンサ３８Ａは、キャリッジ４０が左右方向９に沿って移動する過程において、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０へ出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、図８に示されるキャリッジセンサ３８を構成する。
【００２８】
［駆動力伝達部７０］
図５〜図７に示されるように、駆動力伝達部７０は、搬送モータ７１の駆動力を、給送ローラ２５、第１搬送ローラ６０、及び第２搬送ローラ６２に伝達する。駆動力伝達部７０は、搬送モータ７１の正転によって第１搬送ローラ部５４及び第２搬送ローラ部５５を正回転させる第１状態（正回転状態の一例）と、搬送モータ７１の逆転によって第１搬送ローラ部５４及び第２搬送路ローラ部５５を逆回転させる第２状態（逆回転状態の一例）とに状態変化が可能である。
【００２９】
駆動力伝達部７０は、第１伝達部７２と、切替機構８０と、給送伝達部９１と、第２伝達部９４とを備える。第１伝達部７２は、搬送モータ７１の駆動力を、第１搬送ローラ６０及び第２ローラ軸６２Ａに伝達する。給送伝達部９１は、切替機構８０を通じて伝達される搬送モータ７１の駆動力を、給送ローラ２５に伝達する。第２伝達部９４は、切替機構８０を通じて伝達される搬送モータ７１の駆動力を、第２搬送ローラ６２の第２ローラ軸６２Ａに伝達する。切替機構８０は、搬送モータ７１の駆動力を、第１状態において、給送伝達部９１に伝達し且つ第２伝達部９４に伝達しない。また、切替機構８０は、第２状態において、第２伝達部９４に伝達し且つ給送伝達部９１に伝達しない。
【００３０】
［第１伝達部７２］
第１伝達部７２は、第１状態及び第２状態において、搬送モータ７１の正転駆動力及び逆転駆動力を第１搬送ローラ６０に伝達する。また、第１伝達部７２は、第１状態及び第２状態において、搬送モータ７１の正転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達し、搬送モータ７１の逆転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達しない。
【００３１】
第１伝達部７２は、図５に示されるように、搬送モータ７１のモータ軸と一体回転するプーリ７２Ａと、第１搬送ローラ６０と一体回転するプーリ７２Ｂと、両プーリ７２Ａ、７２Ｂに架け渡された無端環状のベルト７２Ｃとを備える。これにより、第１伝達部７２は、搬送モータ７１の正転駆動力によって第１搬送ローラ６０を正回転させ、搬送モータ７１の逆転駆動力によって第１搬送ローラ６０を逆回転させる。
【００３２】
また、第１伝達部７２は、第１搬送ローラ６０と一体回転可能に取り付けられた第１ギヤ７３Ａと、第１ギヤ７３Ａと噛み合う第２ギヤ７３Ｂと、第２ギヤ７３Ｂと一体回転するプーリ７３Ｃとを備えている。さらに、第１伝達部７２は、ワンウェイクラッチ７３Ｇを介して第２ローラ軸６２Ａに取り付けられたプーリ７３Ｅと、プーリ７３Ｃ、７３Ｅに巻き掛けられた無端環状のベルト７３Ｆとを備えている。
【００３３】
ワンウェイクラッチ７３Ｇは、第１搬送ローラ６０を通じて伝達される搬送モータ７１の正転駆動力を第２ローラ軸６２Ａに伝達し、第１搬送ローラ６０を通じて伝達される搬送モータ７１の逆転駆動力を第２ローラ軸６２Ａに伝達しない。これにより、第１伝達部７２は、搬送モータ７１の正転駆動力によって第２搬送ローラ６２を正回転させ、搬送モータ７１の逆転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達しない。
【００３４】
また、第１搬送ローラ６０には、エンコーダディスク１９Ａが第１搬送ローラ６０と一体回転可能に取り付けられている。また、エンコーダディスク１９Ａに対向して光学センサ１９Ｂが配置されている。光学センサ１９Ｂは、第１搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク１９Ａを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダディスク１９Ａ及び光学センサ１９Ｂは、ロータリエンコーダ１９を構成する。
【００３５】
［切替機構８０］
図６（Ａ）に示されるように、切替機構８０は、支軸８１Ａと、支軸８１Ａに回転可能且つ軸方向（左右方向９）に沿って移動可能に支持された移動ギヤ８１と、移動ギヤ８１の下側において、左右方向９に並んで配置された第１従動ギヤ８３及び第２従動ギヤ８４（従動ギヤの一例）とを有している。
【００３６】
移動ギヤ８１は、第１位置及び当該第１位置よりも右側の第２位置に支軸８１Ａに沿って移動可能に構成されている。移動ギヤ８１は、第１搬送ローラ６０に取り付けられた第１ギヤ７７（図５参照）に噛合されている。第１ギヤ７７は、移動ギヤ８１が左右方向９に移動しても、移動ギヤ８１との噛み合い状態を維持する。移動ギヤ８１は、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７７を通じて搬送モータ７１の駆動力が伝達されて回転する。
【００３７】
第１従動ギヤ８３及び第２従動ギヤ８４は、各々の側面が互いに対向した状態で配置されている。第１従動ギヤ８３は、第１位置の移動ギヤ８１と噛合され、第２位置の移動ギヤ８１とは離間している。第２従動ギヤ８４は、第１位置の移動ギヤ８１とは離間し、第２位置の移動ギヤ８１と噛合される。すなわち、搬送モータ７１の駆動力は、第１位置の移動ギヤ８１を通じて第１従動ギヤ８３に伝達され、第２位置の移動ギヤ８１を通じて第２従動ギヤ８４に伝達される。
【００３８】
支軸８１Ａには、移動ギヤ８１の右側に押圧部材８５が左右方向９にスライド可能に支持されている。移動ギヤ８１は、第１バネによって右向きに付勢されている。押圧部材８５は第２バネによって左向きに付勢されている。第２バネの付勢力は、第１バネの付勢力より大きい。これにより、移動ギヤ８１及び押圧部材８５は、左向きに付勢された状態になっている。また、前述の切替レバー８６は、押圧部材８５から上方に延びている。
【００３９】
第１ガイドレール５６に設けられた開口５６Ａの下方には、切替レバー８６を左右方向９の所定位置に保持する保持部８７が固定されている。保持部８７には、切替レバー８６を通過させる開口８７Ａが形成されている。切替レバー８６は、保持部８７の開口８７Ａ及び第１ガイドレール５６の開口５６Ａ（図３参照）を通過している。そして、切替レバー８６の上端部は、第１ガイドレール５６の上方におけるキャリッジ４０の通過領域内であって、プラテン４２上における被搬送媒体の通過領域の外側に位置している。
【００４０】
切替レバー８６は、右方に移動するキャリッジ４０に当接されることによって、押圧部材８５を右方に移動させる。このとき、移動ギヤ８１を右向きに移動させる力が第１バネから移動ギヤ８１に付与される。また、キャリッジ４０によって保持部８７の右端まで移動され且つキャリッジ４０に離間された切替レバー８６は、第２バネの付勢力によって、図６（Ａ）に示される位置に復帰する。すなわち、キャリッジ４０は、移動ギヤ８１を第１位置から第２位置に移動させる力を、切替レバー８６通じて移動ギヤ８１に付与する。また、第２バネは、移動ギヤ８１を第２位置から第１位置に移動させる力を、切替レバー８６を通じて移動ギヤ８１に付与する。
【００４１】
なお、移動ギヤ８１は、右向き或いは左向きの力が付与されても、移動できない場合がある。これは、移動ギヤ８１の移動時に、移動ギヤ８１の歯と移動先の第１従動ギヤ８３及び第２従動ギヤ８４のいずれかの歯とが重なって干渉しているためである。これらの歯同士の干渉をなくすため、移動ギヤ８１を正逆回転させる必要がある。この移動ギヤ８１の正逆回転は、搬送モータ７１を正逆回転させることによって実現できる。つまり、切替レバー８６にキャリッジ４０を当接させた後に搬送モータ７１を正逆回転させることによって、移動ギヤ８１は、搬送モータ７１の正逆回転中のいずれかのタイミングで、第１位置及び第２位置の一方から他方へ移動することが可能となる。
【００４２】
切替レバー８６が図６（Ａ）に示される位置に保持部８３によって保持されているとき、移動ギヤ８１は、第１位置で第１従動ギヤ８３と噛合する。このときの駆動力伝達部７０の状態が第１状態である。また、切替レバー８６が図６（Ｂ）に示される位置に保持部８３によって保持されているとき、移動ギヤ８１は、第２位置で第２従動ギヤ８４と噛合する。このときの駆動力伝達部７０の状態が第２状態である。すなわち、駆動力伝達部７０は、キャリッジ４０の移動によって、第１状態及び第２状態に相互に切り替えられる。
【００４３】
［給送伝達部９１］
給送伝達部９１は、駆動力伝達部７０が第１状態のときに、切替機構８０を通じて伝達される搬送モータ７１の駆動力を給送ローラ２５に伝達する。図５に示されるように、第１従動ギヤ８３の回転が第１ギヤ９１Ａによって第２ギヤ９１Ｂに伝達される。第２ギヤ９１Ｂと一体回転する第１プーリ９１Ｃの回転が第１ベルト９１Ｄによって第２プーリ９１Ｅに伝達される。第２プーリ９１Ｅと一体となって回転する第３ギヤ９１Ｆの回転が第４ギヤ９１Ｇに伝達される。
【００４４】
回転軸９１Ｈには、第４ギヤ９１Ｇ及び太陽ギヤ９１Ｊが一体回転可能に取り付けられている。従って、太陽ギヤ９１Ｊは、第４ギヤ９１Ｇと一体となって回転する。太陽ギヤ９１Ｊには、回転軸９１Ｈに回動可能に取り付けられた支持アーム９１Ｋの先端部に支持された振り子ギヤ９１Ｍが噛み合っている。振り子ギヤ９１Ｍは、太陽ギヤ９１Ｊの正転及び逆転に伴って逆転及び正転しつつ、太陽ギヤ９１Ｊの周囲を公転して中間ギヤ９１Ｎに対して接離する。
【００４５】
具体的には、図５（Ａ）に示されるように、搬送モータ７１の正転駆動力が伝達されて太陽ギヤ９１Ｊが回転すると、振り子ギヤ９１Ｍは中間ギヤ９１Ｎから離間する。すなわち、搬送モータ７１の正転駆動力は、中間ギヤ９１Ｎに伝達されない。一方、図５（Ｂ）に示されるように、搬送モータ７１の逆転駆動力が伝達されて太陽ギヤ９１Ｊが回転すると、振り子ギヤ９１Ｍは中間ギヤ９１Ｎに噛み合う。これにより、搬送モータ７１の逆転駆動力は、振り子ギヤ９１Ｍを通じて中間ギヤ９１Ｎに伝達される。
【００４６】
中間ギヤ９１Ｎの回転は、ベルト伝動機構９１Ｐを構成する第３プーリ９１Ｓにギヤ９１Ｒを通じて伝達される。第３プーリ９１Ｓの回転は、伝動ベルト９１Ｔによって給送ローラ２５と一体回転可能な第４プーリ９１Ｖに伝達される。これにより、給送伝達部９１は、図６（Ａ）の位置に切替レバー８６が保持された状態（すなわち、駆動力伝達部７０の第１状態）において、搬送モータ７１の正転駆動力を給送ローラ２５に伝達せず、搬送モータ７１の逆転駆動力によって給送ローラ２５を正回転させる。
【００４７】
［第２伝達部９４］
第２伝達部９４は、切替機構８０を通じて伝達される搬送モータ７１の駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達する。図７に示されるように、直列的に噛み合った４個の中間ギヤ９４Ａ、９４Ｂ、９４Ｃ、９４Ｄを介して第２従動ギヤ８４の回転が太陽ギヤ９４Ｅに伝達される。太陽ギヤ９４Ｅは、第２従動ギヤ８４の回転向きとは逆向きに回転するために、第１搬送ローラ６０の正回転及び逆回転とは逆向きに回転する。
【００４８】
太陽ギヤ９４Ｅの回転軸９４Ｆには、支持アーム９４Ｇが回動可能に取り付けられている。また、支持アーム９４Ｇの先端部には、振り子ギヤ９４Ｈが回転可能に支持されている。振り子ギヤ９４Ｈは、太陽ギヤ９４Ｅに噛み合っている。振り子ギヤ９４Ｈは、太陽ギヤ９４Ｅの正転及び逆転に伴って逆転及び正転しつつ、太陽ギヤ９４Ｅの周囲を公転して伝動ギヤ９４Ｊに対して接離する。伝動ギヤ９４Ｊは、第２搬送ローラ６２の第２ローラ軸６２Ａと一体回転可能に取り付けられている。
【００４９】
振り子ギヤ９４Ｈは、図７（Ａ）に示されるように、搬送モータ７１の正転駆動力が伝達されて太陽ギヤ９４Ｅが回転することによって、伝動ギヤ９７Ｊから離間する。すなわち、第２伝達部９４は、搬送モータ７１の正転駆動力を第２ローラ軸６２Ａに伝達しない。一方、振り子ギヤ９４Ｈは、搬送モータ７１の逆転駆動力が伝達されて太陽ギヤ９４Ｅが回転することによって、伝動ギヤ９７Ｊと噛合する。すなわち、第２伝達部９４は、搬送モータ７１の逆転駆動力によって第２ローラ軸６２Ａを逆回転させる。
【００５０】
すなわち、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、第１伝達部７２を通じて伝達される搬送モータ７１の正転駆動力によって、連動して正回転する。また、駆動力伝達部７０が第２状態であるとき、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、第１伝達部７２及び第２伝達部９４を通じて伝達される搬送モータ７１の逆転駆動力によって、連動して逆回転する。一方、駆動力伝達部７０が第１状態であるとき、搬送モータ７１の逆転駆動力によって第１搬送ローラ６０が逆回転され、搬送モータ７１の逆転駆動力が第２搬送ローラ６２に伝達されない。
【００５１】
さらに、本実施形態では、第２伝達部９４の減速比が第１伝達部７２より低く設定されている。そのため、振り子ギヤ９４Ｈと伝動ギヤ９４Ｊとが噛合された状態で搬送モータ７１を正転させると、振り子ギヤ９４Ｈが伝動ギヤ９４Ｊから離間せずに駆動力伝達部７０がロックする。そこで、本実施形態では、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２を正回転させる際に駆動力伝達部７０を第１状態にし、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２を逆回転させる際に駆動力伝達部７０を第２状態にする必要がある。
【００５２】
［制御部１３０］
制御部１３０は、図８に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータ、信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５３】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ７１及びキャリッジモータ１０３が接続されている。搬送モータ７１及びキャリッジモータ１０３は、ＡＳＩＣ１３５によって生成された駆動信号によって、正転又は逆転する。制御部１３０は、画像データに基づいて制御信号を生成して記録ヘッド３９に出力する。記録ヘッド３９は、制御信号に基づいてノズル３９Ａからインクを吐出する。制御部１３０は、表示部１６にメッセージ或いはアニメーションを表示させる。
【００５４】
また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１７と、ロータリエンコーダ１９と、メディアセンサ１８と、キャリッジセンサ３８とが接続されている。例えば、制御部１３０は、レジストセンサ１７から出力される第１検知信号、及びロータリエンコーダ１９から出力されるパルス信号の組み合わせに基づいて、第２搬送路３４上における用紙１２或いはメディアトレイ３１の位置を検出する。また、制御部１３０は、メディアセンサ１８から出力される第２検知信号の信号レベルに基づいて、メディアトレイ３１と記録メディア３２との境界位置を検出する。さらに、制御部１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ４０（より詳細には、メディアセンサ１８）の位置を検出する。
【００５５】
［記録メディア３２に対する画像記録処理］
図９及び図１０を参照して、本実施形態における画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００５６】
制御部１３０は、記録メディア３２に対する記録指示を取得したことに応じて、図９に示される画像記録処理を実行する。制御部１３０は、取得した記録指示に従って各ローラ、キャリッジ４０、及び記録ヘッド３９の動作を制御することによって、メディアトレイ３１に支持された記録メディア３２に画像を記録する。
【００５７】
まず、制御部１３０は、メディアトレイ３１をトレイガイド３０にセットする旨を報知する（Ｓ１１）。例えば、「メディアトレイをトレイガイドにセットして下さい」とのメッセージを表示部１６に表示させればよい。次に、制御部１３０は、第２搬送路３４が離間状態となるまで待機する（Ｓ１２：Ｎｏ）。第２搬送路３４の離間状態とは、第１搬送ローラ部５４及び第２搬送ローラ部５５が離間状態で、且つプラテン４２が離間位置に配置されている状態である。
【００５８】
次に、制御部１３０は、第２搬送路３４が離間状態になったことに応じて（Ｓ１２：ＹｅｓＮｏ）、記録メディア３２に対する画像記録の実行を開始する開始指示を取得するまで待機する（Ｓ１３：Ｎｏ）。そして、制御部１３０は、開始指示を取得したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、駆動力伝達部７０を第２状態に切り替える（Ｓ１４）。
【００５９】
具体的には、制御部１３０は、キャリッジ４０によって図６（Ｂ）の位置に切替レバー８６を移動させる。これにより、移動ギヤ８１を第２位置に移動させる力が移動ギヤ８１に付与される。そして、制御部１３０は、キャリッジ４０を切替レバー８６に当接させた状態で、搬送モータ７１を正転及び逆転を交互に繰り返す正逆転動作を実行する。これにより、駆動力伝達部７０は、移動ギヤ８１が第２位置に移動し、移動ギヤ８１と第２従動ギヤ８４とが噛合された第２状態となる。但し、駆動力伝達部７０が既に第２状態である場合、ステップＳ１４の処理は省略される。
【００６０】
次に、制御部１３０は、記録メディア３２に対する画像記録の準備処理を実行する（Ｓ１５）。準備処理は、メディアトレイ３１の位置及び記録メディア３２のサイズを、制御部１３０が検出する処理である。準備処理は、駆動力伝達部７０を状態変化させる処理及び搬送モータ７１を正逆転させる処理を、少なくとも１回ずつ含む。図１０を参照して、準備処理の詳細を説明する。
【００６１】
まず、制御部１３０は、端部検知処理を実行する（Ｓ２１）。端部検知処理は、メディアトレイ３１の後端位置（「搬送向きの上流側の端部」を指す。）を、制御部１３０が検知する処理である。具体的には、制御部１３０は、第１搬送ローラ部５４及び第２搬送ローラ部５５にメディアトレイ３１を逆搬送向きに搬送させるために、搬送モータ７１を逆転させる。そして、制御部１３０は、メディアトレイ３１を逆搬送向きにする過程でレジストセンサ１７から出力される第１検知信号に基づいて、メディアトレイ３１の後端位置を検出する。
【００６２】
また、制御部１３０は、ステップＳ２１において、レジストセンサ１７から第１検知信号が出力された後も、メディアトレイ３１の逆搬送向きの搬送を継続する。そして、制御部１３０は、レジストセンサ１７から第１検知信号が出力されてからメディアトレイ３１が所定の搬送量だけ搬送されたことに応じて、搬送モータ７１を停止させる。ステップＳ２１における所定の搬送量は、メディアトレイ３１の後端を背面開口３６から突出させるのに必要な距離に相当する。制御部１３０は、ロータリエンコーダ１９から出力されるパルス信号によって、ステップＳ２１における搬送量を特定することができる。
【００６３】
また、制御部１３０は、準備処理において、レジストセンサ１７から第１検知信号が出力された時点におけるロータリエンコーダ１９のパルス信号数のカウント値を０とする。なお、制御部１３０は、搬送モータ７１を正転させることによってロータリエンコーダ１９から出力されるパルス信号数をカウント値に加算する。また、制御部１３０は、搬送モータ７１を逆転させることによってロータリエンコーダ１９から出力されるパルス信号数をカウント値から減算する。このカウント値は、メディアトレイ３１の位置を特定するために用いられる。
【００６４】
次に、制御部１３０は、駆動力伝達部７０を第２状態から第１状態に切り替える（Ｓ２２）。なお、メディアトレイ３１の搬送をより精度よく行うために、ステップＳ２２の時点におけるメディアトレイ３１は、第１搬送ローラ部６０及び第２搬送ローラ６２の双方によって挟持されている。具体的には、制御部１３０は、キャリッジ４０によって図６（Ａ）の位置に切替レバー８６を移動させる。これにより、移動ギヤ８１を第２位置から第１位置に移動させる力が移動ギヤ８１に付与される。そして、制御部１３０は、搬送モータ７１に正逆転動作を実行させる。これにより、駆動力伝達部７０は、移動ギヤ８１が第１位置に移動し、移動ギヤ８１と第１従動ギヤ８３とが噛合された第１状態となる。
【００６５】
ここで、第２搬送ローラ６２は、第１状態の駆動力伝達部７０を通じて伝達される搬送モータ７１の正転駆動力によって正回転し、搬送モータ７１の逆転駆動力が伝達されない。一方、第２搬送ローラ６２は、第２状態の駆動力伝達部７０を通じて伝達される搬送モータ７１の正転駆動力及び逆転駆動力によって、正回転及び逆回転する。すなわち、正逆転動作時の第２搬送ローラ６２の回転によって搬送されるメディアトレイ３１の搬送量は、駆動力伝達部７０の伝達状態（すなわち、移動ギヤ８１の位置）によって異なる。
【００６６】
しかしながら、搬送モータ７１の正逆転動作中のどのタイミングで、移動ギヤ８１と第２従動ギヤ８４との噛合が解除され、且つ移動ギヤ８１と第１従動ギヤ８３とが噛合されるかは分からない。その結果、カウント値によって特定されるメディアトレイ３１の位置（以下、「想定位置」と表記する。）と、第２搬送路３４上におけるメディアトレイ３１の現実の位置（以下、「現実位置」と表記する。）とにズレを生じる。
【００６７】
なお、ステップＳ２２を実行したことによる現実位置は、想定位置より搬送向きにずれる。ステップＳ２２で生じるメディアトレイ３１の位置の搬送向きのズレ量は、第１ズレ量の一例である。また、このようなメディアトレイ３１の位置のズレは、後述するステップＳ２７、Ｓ３０、Ｓ３２においても生じ得る。
【００６８】
正逆転動作に伴って現実位置が搬送向きにズレる現象は、駆動力伝達部７０が第１状態であるときに主に発生する。駆動力伝達部７０が第１状態である場合において、正逆転動作中の搬送モータ７１の逆転によって第１搬送ローラ６０が逆回転し、メディアトレイ３１を逆搬送向きに搬送しようとする。一方、第２搬送ローラ６２は、正逆転動作中の搬送モータ７１の逆転によって逆回転しないため、逆搬送向きに移動しようとするメディアトレイ３１の抵抗になる。そして、この抵抗によってメディアトレイ３１の現実の位置は、想定位置よりも搬送向きにずれる。
【００６９】
次に、制御部１３０は、対面処理を実行する（Ｓ２３）。対面処理は、記録メディア３２の第１基準線３２Ａをメディアセンサ１８の検知位置に対面させる処理である。具体的には、制御部１３０は、第１搬送ローラ部５４及び第２搬送ローラ部５５にメディアトレイ３１を搬送向きに搬送させるために、搬送モータ７１を正転させる。なお、制御部１３０は、メディアトレイ３１の長手方向の長さ、メディアトレイ３１の長手方向における第１基準線３２Ａの位置、及びレジストセンサ１７とメディアセンサ１８との間の距離等を予め記憶している。そこで、制御部１３０は、これらの情報、及び継続してカウントしているカウント値等に基づいて、対面処理における搬送モータ７１の目標回転量を算出することができる。なお、ロータリエンコーダ１９は、第１搬送ローラ６０の回転に伴うパルス信号を生成する。すなわち、本明細書における「搬送モータ７１の目標回転量」は、実際には第１搬送ローラ６０の目標回転量を意味する。
【００７０】
次に、制御部１３０は、メディアトレイ３１に支持された記録メディア３２の主走査方向に沿う幅（左右方向９に沿った幅）を計測する処理を実行する（Ｓ２４）。ステップＳ２４の処理は、幅計測処理の一例である。
【００７１】
制御部１３０は、ステップＳ２４において、メディアセンサ１８に光を照射させた状態で、キャリッジ４０を主走査方向に移動させる。次に、制御部１３０は、メディアセンサ１８から出力される第２検知信号が、閾値レベル以上の状態から閾値レベル未満になる状態に変化する位置、及び閾値レベル未満の状態から閾値レベル以上になる状態に変化する位置を、メディアトレイ３１と記録メディア３２との境界位置として検知する。そして、制御部１３０は、この２つの境界位置の間をキャリッジ４０が移動する間にキャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号数によって、記録メディア３２の主走査方向に沿う長さを計測する。
【００７２】
次に、制御部１３０は、ステップＳ２４で計測した記録メディア３２の幅が閾値範囲に含まれていることに応じて（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、退避処理を実行する（Ｓ２６）。退避処理は、記録メディア３２の後端をメディアセンサ１８より搬送向きの下流側に到達させる処理である。具体的には、制御部１３０は、第１搬送ローラ部５４及び第２搬送ローラ部５５にメディアトレイ３１を搬送向きに搬送させるために、搬送モータ７１を正転させる。ステップＳ２６における搬送モータ７１の目標回転量は、予め定められている。
【００７３】
次に、制御部１３０は、駆動力伝達部７０を第１状態から第２状態に切り替える（Ｓ２７）。なお、ステップＳ２２の状況と同様に、ステップＳ２７の時点におけるメディアトレイ３１は、第１搬送ローラ部６０及び第２搬送ローラ６２の双方によって挟持されている。ステップＳ２７の処理は図９のステップＳ１４の処理と共通するので、再度の説明は省略する。なお、ステップＳ２２を実行したことによる現実位置は、想定位置より搬送向きにずれる。ステップＳ２７で生じるメディアトレイ３１の位置の搬送向きのズレ量は、第２ズレ量の一例である。
【００７４】
次に、制御部１３０は、記録メディア３２の搬送向き１６（前後方向８）に沿う長さ（記録メディア３２の長さ）を計測する処理を実行する（Ｓ２８）。ステップＳ２８の処理は、長さ計測処理の一例である。
【００７５】
具体的には、制御部１３０は、ステップＳ２８において、第２基準線３２Ｂの延長線上にメディアセンサ１８が位置するようにキャリッジ４０を移動させる。なお、制御部１３０は、ステップＳ２８において、ステップＳ２４で検知した左右方向９における２つの境界位置の中心位置に、メディアセンサ１８が位置するようにキャリッジ４０を移動させればよい。また、制御部１３０は、メディアセンサ１８に光を照射させる。次に、制御部１３０は、第１搬送ローラ部５４及び第２搬送ローラ部５５にメディアトレイ３１を逆搬送向きに搬送させるために、搬送モータ７１を逆転させる。なお、制御部１３０は、メディアトレイ３１が支持可能な記録メディア３２の直径の最大値、及び継続してカウントしているカウント値等に基づいて、ステップＳ２８における搬送モータ７１の目標回転量を算出することができる。
【００７６】
次に、制御部１３０は、ステップＳ２４と同様に、メディアセンサ１８から出力される第２検知信号が閾値レベルを跨ぐ位置を、メディアトレイ３１と記録メディア３２との境界位置として検知する。そして、制御部１３０は、これら２つの境界位置の間をメディアトレイ３１が移動する間にロータリエンコーダ１９から出力されるパルス信号数によって、記録メディア３２の長さを計測する。
【００７７】
次に、制御部１３０は、ステップＳ２８で計測した記録メディア３２の長さが閾値範囲に含まれていることに応じて（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、駆動力伝達部７０を第２状態から第１状態に切り替えて（Ｓ３０）、準備処理を終了する。なお、ステップＳ２２の状況と同様に、ステップＳ３０の時点におけるメディアトレイ３１は、第１搬送ローラ部６０及び第２搬送ローラ６２の双方によって挟持されている。ステップＳ３０の処理はステップＳ２２の処理と共通するので、再度の説明は省略する。ステップＳ３０において生じるメディアトレイ３１の位置の搬送向きのズレ量は、第３ズレ量の一例である。
【００７８】
また、制御部１３０は、ステップＳ２８で計測した記録メディア３２の長さが閾値範囲から外れており、且つステップＳ２８の実行回数がＮ（Ｎは自然数）回未満であることに応じて（Ｓ２９：Ｎｏ＆Ｓ３１：Ｎｏ）、駆動力伝達部７０を第２状態から第１状態に切り替える（Ｓ３２）。なお、ステップＳ２２の状況と同様に、ステップＳ３２の時点におけるメディアトレイ３１は、第１搬送ローラ部６０及び第２搬送ローラ６２の双方によって挟持されている。ステップＳ３２の処理はステップＳ２２の処理と共通するので、再度の説明は省略する。ステップＳ３２において生じるメディアトレイ３１の位置の搬送向きのズレ量は、第４ズレ量の一例である。
【００７９】
さらに、制御部１３０は、ステップＳ２８で計測した記録メディア３２の長さが閾値範囲から外れており、且つステップＳ２８の実行回数がＮ回に達したことに応じて（Ｓ２９：Ｎｏ＆Ｓ３１：Ｙｅｓ）、記録メディア３２が規格外等であること等のエラーを報知して（Ｓ３３）、画像記録処理を終了する。さらに、制御部１３０は、ステップＳ２４で計測した記録メディア３２の幅が閾値範囲から外れていることに応じて（Ｓ２５：Ｎｏ）、エラーを報知して（Ｓ３３）、画像記録処理を終了する。
【００８０】
図９に戻って、制御部１３０は、後述する頭出し処理における搬送モータ７１の目標回転量を補正する（Ｓ１６）。頭出し処理は、最初に画像が記録される記録メディア３２の領域を記録ヘッド３９に対面させる処理である。制御部１３０は、ステップＳ１６において、記録指示に含まれる画像データと、継続してカウントカウント値等に基づいて、頭出し処理における搬送モータ７１の目標回転量を算出する。次に、制御部１３０は、第１ズレ量、第２ズレ量、第３ズレ量、及び第４ズレ量で目標回転量を補正する。
【００８１】
なお、ＲＯＭ１３２或いはＥＥＰＲＯＭ１３４には、第１ズレ量、第２ズレ量、第３ズレ量、及び第４ズレ量それぞれを補正するための補正回転量が予め記憶されている。より詳細には、ＥＥＰＲＯＭ１３４には、第１ズレ量を補正するための第１補正回転量、第２ズレ量を補正するための第２補正回転量、第３ズレ量を補正するための第３補正回転量、第４ズレ量を補正するための第４補正回転量が、補正回転量として記憶されている。準備処理（Ｓ１５）において、メディアトレイ３１の位置ズレは、搬送向きに生じていく。よって、第１補正回転量〜第４補正回転量は、メディアトレイ３１を搬送する際に、搬送向きに生じているズレを補正するための値である。これらの各値は、例えば、事前の実験或いはシミュレーション等によって算出される。
【００８２】
また、制御部１３０は、準備処理において、ステップＳ２２、Ｓ２７、Ｓ３０、及びＳ３２それぞれの実行回数をカウントしておく。一例として、制御部１３０が１回目のステップＳ２８で検知した記録メディア３２の長さが閾値範囲内であれば、ステップＳ２２、Ｓ２７、及びＳ３０の実行回数はそれぞれ１である。また、実行されないステップＳ３２の実行回数は、０である。他の例として、制御部１３０が２回目のステップＳ２８で検知した記録メディア３２の長さが閾値範囲内であれば、ステップＳ２２、Ｓ３０、及びＳ３２の実行回数はそれぞれ１、ステップＳ２７の実行回数は２である。
【００８３】
そして、制御部１３０は、ステップＳ１６において、各ステップＳ２２、Ｓ２７、Ｓ３０、及びＳ３２の実行回数とそれぞれのズレ量を補正する補正回転量とを乗じて目標回転量に加算することによって、目標回転量を補正する。また、多くの場合、補正後の目標回転量は、補正前の目標回転量と比べて減少する。なお、目標回転量及び各補正回転量は、例えば、ロータリエンコーダ１９のパルス数によって特定される。
【００８４】
次に、制御部１３０は、頭出し処理を実行する（Ｓ１７）。すなわち、制御部１３０は、ステップＳ１７において、第１搬送ローラ部５４及び第２搬送ローラ部５５にメディアトレイ３１を搬送向きに搬送させるために、ステップＳ１６で補正された目標回転量だけ搬送モータ７１を正転させる。
【００８５】
次に、制御部１３０は、記録処理を実行する（Ｓ１８）。制御部１３０は、ステップＳ１８において、キャリッジ４０を主走査方向に移動させる過程で記録ヘッド３９にノズル３９Ａからインクを吐出させる吐出処理と、次に画像が記録される記録メディア３２の領域を記録ヘッド３９に対面させる搬送処理とを交互に実行する。ノズル３９Ａからインクを吐出させるタイミングは、例えば、記録指示に含まれる画像データから算出される。
【００８６】
次に、制御部１３０は、記録メディア３２への画像記録が終了したことに応じて、排出処理を実行する（Ｓ１９）。制御部１３０は、ステップＳ１９において、メディアトレイ３１の後端が第２搬送ローラ部５５を通過するまで搬送モータ７１を正転させる。
【００８７】
［実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、頭出し処理における搬送モータ７１の目標回転量を補正することによって、準備処理中に生じた記録メディア３２の位置ズレが補正される。これにより、駆動力の伝達状態の切り替えに起因する記録画像の位置ズレが抑制される。
【００８８】
なお、上記の実施形態では、ステップＳ２２、Ｓ２７、Ｓ３０、Ｓ３２で生じたメディアトレイ３１のズレ量で、頭出し処理における搬送モータ７１の目標回転量を補正する例を説明した。これにより、補正処理を１回だけ実行すればよいので、制御部１３０の処理量が削減される。しかしながら、各ズレ量の補正タイミングはこれに限定されない。
【００８９】
例えば、制御部１３０は、対面処理（Ｓ２３）における搬送モータ７１の目標回転量を第１ズレ量（換言すれば、第１補正回転量）で補正してもよい。また、制御部１３０は、長さ計測処理（Ｓ２８）における搬送モータ７１の目標回転量を第２ズレ量（換言すれば、第２補正回転量）で補正してもよい。また、制御部１３０は、頭出し処理（Ｓ１７）における搬送モータ７１の目標回転量を第３ズレ量（換言すれば、第３補正回転量）で補正してもよい。さらに、制御部１３０は、退避処理（Ｓ２６）における搬送モータ７１の目標回転量を第４ズレ量（換言すれば、第４補正回転量）で補正してもよい。
【００９０】
ここで、ズレ量はいずれも搬送向きに生じるものであるので、対面処理（Ｓ２３）、頭出し処理（Ｓ１７）、及びステップＳ３２後の退避処理（Ｓ２６）における搬送モータ７１の目標回転量は、対応するズレ量によって減少するように補正される。一方で、長さ計測処理（Ｓ２８）における搬送モータ７１の目標回転量は、第２ズレ量によって増加するように補正される。上記構成によれば、駆動力伝達部７０の状態変化によって生じたメディアトレイ３１の位置ズレを、その直後の処理で補正することができる。その結果、準備処理に含まれる各処理でメディアトレイ３１を適切な位置に到達させることができる。
【００９１】
また、各ステップにおけるそれぞれのズレ量を補正する補正回転量として、同一の値をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させていてもよい。この場合、制御部１３０は、ステップＳ２２、Ｓ２７、Ｓ３０及びＳ３２それぞれでカウントした実行回数の総和の値とこの補正回転量とを乗算した値で頭出し処理（Ｓ１７）における目標回転量を補正する。
【００９２】
なお、上記の実施形態では、メディアトレイ３１の端部位置及び記録メディア３２の大きさを検出する準備処理の例を説明したが、準備処理の具体例はこれに限定されない。すなわち、準備処理は、記録メディア３２の長さや幅を検知するために、駆動力伝達部７０を状態変化させる正逆転動作を１回含むものであればよい。
【００９３】
また、駆動力伝達部７０の第１状態及び第２状態は、例えば、複数の用紙１２に連続して画像を記録する場合にも活用することができる。以下の処理は、例えば、給送トレイ２０に支持された先行用紙及び後続用紙に画像を記録する記録指示を制御部１３０が取得したことに応じて、実行される。
【００９４】
まず、制御部１３０は、先行用紙に対する給送処理を実行する。給送処理は、給送トレイに支持された用紙１２を第１搬送ローラ部５４に到達させる処理である。そこで、制御部１３０は、駆動力伝達部７０を第１状態にして搬送モータ７１を逆転させることにより、給送ローラ２５を正回転させる。次に、制御部１３０は、第１搬送ローラ部５４に到達された先行用紙に対して、頭出し処理及び記録処理を実行する。これらの処理は、ステップＳ１７、Ｓ１８と共通する。
【００９５】
そして、制御部１３０は、先行用紙に対する記録処理が終了し且つ当該先行用紙が第１搬送ローラ部５４を通過したことに応じて、給送トレイ２０に支持された後続用紙に対する給送処理を実行する。ここで、駆動力伝達部７０を第１状態にしておくことにより、先行用紙を挟持する第２搬送ローラ部５５には、搬送モータ７１の逆転駆動力が伝達されない。すなわち、第２搬送ローラ部５５に挟持された先行用紙は、後続用紙に対する給送処理において、逆搬送向きに搬送されない。
【００９６】
次に、制御部１３０は、後続用紙に対する頭出し処理及び記録処理を実行する。ここで、後続用紙を搬送向きに搬送させるために搬送モータ７１を正転させると、第２搬送ローラ部５５に挟持された先行用紙も搬送向きに搬送される。すなわち、後続用紙に対する頭出し処理及び記録処理で正回転する第２搬送ローラ部５５によって、先行用紙が搬送向きに搬送される。そして、制御部１３０は、後続用紙に対する記録処理が終了したことに応じて、後続用紙に対する排出処理を実行する。この処理は、ステップＳ１９と共通する。これにより、先行用紙及び後続用紙が順番に排出トレイ２１に排出される。
【符号の説明】
【００９７】
１０・・・・複合機
１７・・・・レジストセンサ
１８・・・・メディアセンサ
２４・・・・記録部
３４・・・・第２搬送路
４０・・・・キャリッジ
５４・・・・第１搬送ローラ部
５５・・・・第２搬送ローラ部
６２・・・・第２搬送ローラ
７０・・・・駆動力伝達部
７１・・・・搬送モータ
７２・・・・第１伝達部
８１・・・・移動ギヤ
８４・・・・第２従動ギヤ
９４・・・・第２伝達部
１０３・・・キャリッジモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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