(57)【要約】【課題】  運搬車両の荷台に着脱自在に積載し、作物の積み込み作業の負担軽減及び品質向上に寄与する作物積込み装置を提供する。【解決手段】  運搬車両１の荷台２に積載される作物積込み装置３において、搬送コンベア４を、搬送方向下手側の固定フレーム７と、回動可能な搬送方向上手側の回動フレーム８と、固定フレーム７に回動フレーム８を回動可能に連結した回動支軸９で構成する。更に、作物積込み装置３は、搬送コンベア４を支持する支持部材５を、固定フレーム７の搬送方向上手側に設けることで、重心が安定し、これにより荷台２上に着脱自在に積載できる。加えて、作物の積み込み位置を容易かつ柔軟に変更するため、作物積込み装置３が荷台２上を自在に移動できるよう、支持部材５に移動部材１８を設け、これにより搬送始端部１０と搬送終端部１１の位置を自在に変更し、作物の積み込み作業の負担軽減及び品質向上を図る。【選択図】      図１
2016131558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬車両の荷台に積載され、作物の積み込みに使用される作物積込み装置であって、
前記作物積込み装置は、作物を搬送する搬送コンベアと、荷台に着脱自在に積載して、前記搬送コンベアを支持する支持部材と、前記支持部材と前記搬送コンベアに連結された伸縮部材を備え、
前記搬送コンベアは、荷台に対し水平に固定され、収穫した作物を水平方向に搬送する搬送方向下手側の固定フレームと、
前記固定フレームに対し、搬送方向上手側ほど下方となるよう傾斜した搬送方向上手側の回動フレームと、
前記固定フレームに前記回動フレームを回動可能に連結した回動支軸を備え、
前記伸縮部材は、一端が前記回動フレームに、他端が前記支持部材に連結されており、前記伸縮部材の伸縮により、前記搬送コンベアの搬送始端部が前記回動支軸を中心に上下に回動するよう構成され、
前記回動支軸は、運搬車両前方側に作物の茎葉部切断装置を備え、
前記支持部材は、前記固定フレームを搬送方向上手側で支持したことを特徴とする作物積込み装置。
【請求項２】
前記伸縮部材は、伸縮状態と固定状態を切替可能にすると共に、制振ダンパを前記伸縮部材の軸方向に一体として連結することにより、固定状態であっても、弾性を有することを特徴とする請求項１に記載の作物積込み装置。
【請求項３】
前記固定フレームは、搬送終端部に駆動ローラを備え、前記回動フレームは、搬送無端帯にテンションを付与するテンションローラを搬送始端部に備え、前記駆動ローラと前記テンションローラに搬送無端帯を配置したことを特徴とする、請求項１又は２に記載の作物積込み装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記搬送コンベアを支持する支柱と、荷台に対して作物積込み装置を前後に摺動可能とするための移動部材とからなり、
運搬車両の前後方向に沿って荷台に延設され、前記移動部材を運搬車両の前後方向に沿って案内させるガイドレールを荷台に設けたこと、
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物積込み装置。
【請求項５】
前記移動部材は、摺動手段として、
車輪と、前記車輪を駆動する電動モータと、前記電動モータを制御する駆動制御装置とを備え、
前記駆動制御装置は、操作装置の操作によって、前記車輪の前転、後転又は停止を切替え可能に構成し、
前記操作装置を、前記搬送コンベアの搬送始端部と、搬送終端部にそれぞれ設けたこと、
を特徴とする請求項４に記載の作物積込み装置。
【請求項６】
前記駆動制御装置は、前記電動モータの回転数を計数する計数装置を備え、
かつ、前記操作装置により手動で前記車輪の前転、後転又は停止状態を切換える第１のモードと、前記計数装置が計測した前記電動モータの回転数が所定回数に到達する毎に、前記駆動制御装置が前記車輪の前転と後転を自動で切換えることで、作物積込み装置が荷台上の一定範囲を自動的に往復移動する第２のモードを有し、
前記操作装置により、第１のモードと第２のモードを切換えることを特徴とする請求項５に記載の作物積込み装置。
【請求項７】
前記搬送コンベアは、コンベアを駆動させる搬送アクチュエータと、搬送始端部に作物の設置を検知する作物設置検知装置と、前記搬送アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御装置を備え、
前記作物設置検知装置が、作物の設置を検知したことを条件として、前記アクチュエータ制御装置が、前記搬送アクチュエータを所定時間又は所定回転数作動させることを特徴とする、請求項５又は６に記載の作物積込み装置。
【請求項８】
前記作物検知装置の検知回数が所定回数に到達したか、又は前記送アクチュエータの作動が所定時間または所定回転数に到達したことを条件として、
前記駆動制御装置が、前記電動モータを所定時間又は所定回転数作動させることを特徴とする、請求項７に記載の作物積込み装置。
【請求項９】
前記作物積込み装置は、運搬車両の走行を検知する走行検知センサを備え、
前記走行検知センサの検知情報を基に、前記駆動制御装置が、運搬車両の進行方向と反対方向に、運搬車両の走行距離に比例した距離を移動させることを特徴とする、請求項５から８のいずれか１項に記載の作物積込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の作物を運搬車両の荷台に載せる作業を機械化した作物積込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作物を荷台に搬送する搬送コンベアと、搬送途中に作物の茎葉部を除去する茎葉除去装置とを備えた作物積込み装置が開示されている。この装置は、作物を搬送する手段として、運搬車両の側面に突出した搬送コンベアを利用する。その特徴として、荷台と地上の作物との高低差を補い、地上の作業者が搬送コンベアに作物を載せやすくするため、搬送コンベアの上手ほど下方に傾斜させ、且つ搬送始端を中空に設置して車両の走行を妨げないようにしている。ここで、搬送コンベアは車両の台車に固定され荷台に対し一体的に設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５６０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、従来装置は搬送車両の荷台に一体的に設置されるため、車両の用途が作物の運搬に制限されるばかりでなく、作物の荷台への積み込み位置が固定的となり、コンベア終端で作物が堆積して荷台の上で作物同士が衝突して損傷し作物の商品価値が低下してしまうなどの問題があった。
【０００５】
更に、作物の荷台での堆積を回避するため、荷台の作物を作業者が手作業で他に移し変えるなど作業者に負担を強いていた。
【０００６】
そこで、本発明は、このような従来の問題点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、運搬車両の荷台に積載され、作物の積み込みに使用される作物積込み装置であって、前記作物積込み装置は、作物を搬送する搬送コンベアと、荷台に着脱自在に積載して、前記搬送コンベアを支持する支持部材と、前記支持部材と前記搬送コンベアに連結された伸縮部材を備え、前記搬送コンベアは、荷台に対し水平に固定され、収穫した作物を水平方向に搬送する搬送方向下手側の固定フレームと、前記固定フレームに対し、搬送方向上手側ほど下方となるよう傾斜した搬送方向上手側の回動フレームと、前記固定フレームに前記回動フレームを回動可能に連結した回動支軸を備え、前記伸縮部材は、一端が前記回動フレームに、他端が前記支持部材に連結されており、前記伸縮部材の伸縮により、前記搬送コンベアの搬送始端部が前記回動支軸を中心に上下に回動するよう構成され、前記回動支軸は、運搬車両前方側に作物の茎葉部切断装置を備え、前記支持部材は、前記固定フレームを搬送方向上手側で支持したことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の作物積込み装置において、前記伸縮部材を、伸縮状態と固定状態を切替可能にすると共に、制振ダンパを前記伸縮部材の軸方向に一体として連結することにより、固定状態であっても、弾性を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の作物積込み装置において、前記固定フレームが、搬送終端部に駆動ローラを備え、前記回動フレームが、搬送無端帯にテンションを付与するテンションローラを搬送始端部に備え、前記駆動ローラと前記テンションローラに搬送無端帯を配置したことを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の作物積込み装置において、前記支持部材が、前記搬送コンベアを支持する支柱と、荷台に対して作物積込み装置を前後に摺動可能とするための移動部材とからなり、運搬車両の前後方向に沿って荷台に延設され、前記移動部材を運搬車両の前後方向に沿って案内させるガイドレールを荷台に設けたことを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載の作物積込み装置において、前記移動部材は、摺動手段として、車輪と、前記車輪を駆動する電動モータと、前記電動モータを制御する駆動制御装置とを備え、前記駆動制御装置は、操作装置の操作によって、前記車輪の前転、後転又は停止を切替え可能に構成し、前記操作装置を、前記搬送コンベアの搬送始端部と、搬送終端部にそれぞれ設けたことを特徴としている。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５に記載の作物積込み装置において、前記駆動制御装置が、前記電動モータの回転数を計数する計数装置を備え、かつ、前記操作装置により手動で前記車輪の前転、後転又は停止状態を切換える第１のモードと、前記計数装置が計測した前記電動モータの回転数が所定回数に到達する毎に、前記駆動制御装置が前記車輪の前転と後転を自動で切換えることで、作物積込み装置が荷台上の一定範囲を自動的に往復移動する第２のモードを有し、前記操作装置により、第１のモードと第２のモードを切換えることを特徴としている。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項５又は６に記載の作物積込み装置において、前記搬送コンベアが、コンベアを駆動させる搬送アクチュエータと、搬送始端部に作物の設置を検知する作物設置検知装置と、前記搬送アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御装置を備え、前記作物設置検知装置が、作物の設置を検知したことを条件として、前記アクチュエータ制御装置が、前記搬送アクチュエータを所定時間又は所定回転数作動させることを特徴としている。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項７に記載の作物積込み装置において、前記作物検知装置の検知回数が所定回数に到達したか、又は前記送アクチュエータの作動が所定時間または所定回転数に到達したことを条件として、前記駆動制御装置が、前記電動モータを所定時間又は所定回転数作動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項５から８のいずれか１項に記載の作物積込み装置において、前記作物積込み装置が、運搬車両の走行を検知する走行検知センサを備え、前記走行検知センサの検知情報を基に、前記駆動制御装置が、運搬車両の進行方向と反対方向に、運搬車両の走行距離に比例した距離を移動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、作物の搬送コンベアは、荷台に対し水平に固定され、収穫した作物を水平方向に搬送する搬送方向下手側の固定フレームを有する。この構成によれば、搬送方向下手側において、作物が荷台に対し水平方向に搬送されることから、運搬車両上の作業者が作物を目視選別し易く、かつ、作物を取りやすいため、収穫に適さない作物の除去が容易である。
【００１７】
加えて、搬送コンベアを直線状に搬送方向下手側ほど上方となるよう傾斜を設けた構成と比べ、搬送コンベアがへの字状の屈曲を有する分、搬送終端部の位置が相対的に低くなる。すると、搬送終端部から荷台への作物の落下距離が短くなる。これにより、作物の落下の衝撃による損傷を抑えることができ、商品価値の低下を防止できる。
【００１８】
また、上記構成に加えて、搬送方向上手側の回動フレームが、搬送方向上手側ほど下方となるよう傾斜しており、かつ、回動支軸によって、搬送コンベアの搬送始端部が回動支軸を中心に上下に回動する。この構成によれば、搬送コンベアの搬送始端部を、地上の作業者の近傍に配備し、かつ、作業者の作業し易い高さに臨機応変に調節することができるため、作業者の作業能率が向上する。
【００１９】
また、上記構成に加えて、回動支軸は、運搬車両前方側に作物の茎葉部切断装置を備える。この構成によれば、地上の作業者は、運搬車両の前進時に搬送コンベアに押し倒されないよう、搬送コンベアの運搬車両前方側では作業を行わないことが通常であるため、茎葉部切断装置の切断用の刃物が、作業中の地上の作業者に接触する危険性がない。したがって、作業者の安全性が向上する。
【００２０】
また、上記構成に加えて、支持部材が固定フレームを搬送方向上手側で支持する。この構成によれば、搬送コンベアの重心は、その形状から、回動フレームと固定フレームの中間近傍であり、固定フレームに対して搬送方向上手側となるから、支持部材が作物積込み装置の重心近傍を支える形となる。これにより、作物積込み装置の重心が安定し、自重によってバランスを崩すことなく、運搬車両の荷台に積載できる。すると、ピン等の固定部材を使用しなくても、作物積込み装置を着脱自在に運搬車両の荷台に固定できる。これにより、必要に応じて、運搬車両から作物積込み装置を容易に取り外すことができ、運搬車両を作物の運搬以外にも様々な用途で使用することができる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の作物積込み装置において、前記伸縮部材が、伸縮状態と固定状態を切替可能にすると共に、制振ダンパを伸縮部材の軸方向に一体として連結することにより、固定状態であっても、弾性を有する。これにより、伸縮部材が固定状態であっても、僅かに伸縮し、運搬車両の走行による振動を吸収することで、回動フレームの振動を抑える。この構成によれば、運搬車両を作物の搬送中に走行させても、搬送中の作物が搬送コンベアから跳ねて圃場に落下することを防止できる。したがって、作物の落下による損傷を未然に防ぎ、商品価値の低下を予防できる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、請求項１又は２に記載の作物積込み装置において、前記固定フレームが、搬送終端部に駆動ローラを備え、前記回動フレームは、搬送始端部にテンションローラを備え、駆動ローラとテンションローラに搬送無端帯を配置する。この構成によれば、回動フレームの搬送始端部を上下に回動させることにより、搬送コンベアの搬送始端部、搬送終端部、回動支軸を結ぶ搬送コンベアの外周が変化した場合であっても、テンションローラが、常に、搬送無端帯を内側から搬送方向下手側へ向かって押圧するため、搬送無端帯は弛むことなく、緊張状態が保持される。すると、搬送コンベアは、回動フレームを上下に回動しても、作物を安定して搬送できる。したがって、回動フレームを上下に回動することにより、搬送無端帯の弛みが生じ、作物が落下する危険を防止できる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の作物積込み装置において、前記支持部材は、搬送コンベアを支持する支柱と、荷台に対して作物積込み装置を前後に摺動可能とするための移動部材とからなり、運搬車両の前後方向に沿って荷台に延設され、前記移動部材を運搬車両の前後方向に沿って案内させるガイドレールを荷台に設ける。
この構成によれば、荷台上の作物積込み装置がガイドレールに沿って摺動するため、作業者が、荷台上で作物積込み装置を容易に前後に移動できる。すると、作業者が、荷台上の作物積込み装置を移動させることにより、作物が排出される搬送終端部の位置を臨機応変に変更できる。これにより、コンベア終端で作物が堆積して荷台の上で作物同士が衝突して損傷し、作物の商品価値が低下する事態を防止できる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、請求項４に記載の作物積込み装置において、摺動手段として、
車輪と、車輪を駆動する電動モータと、電動モータを制御する駆動制御装置とを備え、
前記駆動制御装置は、操作装置の操作によって、車輪の前転、後転又は停止を切替え可能とする。この構成によれば、作業者は、操作装置を操作することによって、簡単に、作物積込み装置の荷台に対する位置を電動で前後に移動させることができる。すると、作業者は、作物が排出される搬送終端部の位置を変更しようとする際、人力によって作物積込み装置を前後に移動する必要がなくなることから、作業者の負担が大幅に軽減し、作業能率が向上する。
【００２５】
また、上記構成に加えて、前記操作装置を、前記搬送コンベアの搬送始端部と、搬送終端部にそれぞれ設ける。この構成によれば、搬送方向上手側と搬送方向下手側に操作装置をそれぞれ設けたことにより、圃場側の作業者と運搬車両上の作業者の両方が、作物積込み装置を移動させることができるため、作業時の利便性が向上する。
【００２６】
請求項６の発明によれば、請求項５に記載の作物積込み装置は、前記駆動制御装置は、電動モータの回転数を計数する計数装置を備え、かつ、前記操作装置により手動で車輪の前転、後転又は停止状態を切換える第１のモードと、前記計数装置が計測した電動モータの回転数が所定回数に到達する毎に、駆動制御装置が前記車輪の前転と後転を自動で切換えることで、作物積込み装置が荷台上の一定範囲を自動的に往復移動する第２のモードを有し、前記操作装置により、第１のモードと第２のモードを切換えることを特徴とする。この構成によれば、作業時に必要に応じて、移動駆動装置を、第１のモードから第２のモードに切換えることにより、作物積込み装置が自動的に前後往復移動し、作業者が何度も操作装置を操作する手間が省けるため、作業者の負担が軽減され、作業能率が向上する。
【００２７】
請求項７の発明によれば、請求項５又は６に記載の作物積込み装置は、前記搬送コンベアが、コンベアを駆動させる搬送アクチュエータと、搬送始端部に作物の設置を検知する作物設置検知装置と、搬送アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御装置を備え、前記作物設置検知装置が、作物の設置を検知したことを条件として、アクチュエータ制御装置が、搬送アクチュエータを所定時間又は所定回転数作動させることを特徴とする。
この構成によれば、搬送始端部に作物を設置することにより、搬送アクチュエータが所定時間、または所定回転数作動し、作物を搬送が完了すると搬送アクチュエータの動作が停止する。つまり、作物の設置後に搬送コンベアが駆動し、搬送後に自動停止する。したがって、作業時に作物積込み装置を常時駆動する必要がなく、省エネ効果が発揮される。
【００２８】
請求項８の発明によれば、請求項７に記載の作物積込み装置は、前記作物検知装置の検知回数が所定回数に到達したか、または搬送アクチュエータの作動が所定時間または所定回転数に到達したことを条件として、駆動制御装置が、電動モータを所定時間又は所定回転数作動させる。この構成によれば、所定の数の作物が搬送されると、作物積込み装置が荷台上を自動で移動し、作物が排出される荷台上の位置が移動する。すると、運搬車両の荷台上に作業者がいなくても、収容精度の高い作物の積み込みが可能となり、作業者の作業負担が軽減する。
【００２９】
請求項９の発明によれば、請求項５から８のいずれか１項に記載の作物積込み装置は、運搬車両の走行を検知する走行検知センサを備え、駆動制御装置が、前記走行検知センサの検知情報を基に、運搬車両の進行方向と反対方向に、運搬車両の走行距離に比例する距離だけ作物積込み装置を移動させる。この構成によれば、運搬車両が移動した場合であっても、作物積込み装置が運搬車体の進行方向の反対側に移動することにより、作業搬送装置の位置が一定に保たれるため、作業者が運搬車両の移動に合わせて、移動する手間が省かれ、作業者の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の作物積込み装置の側面図。
【図２】図１の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は、本発明に係る作物運搬装置を運搬車両の荷台に積載したものである。図２は、本発明に係る作物積込み装置の平面図である。図１及び図２において、符号１は荷台２を有する軽トラック等の作物の運搬車両で、その荷台２の運搬車両後方から見て左端部に、作物の積み込みに使用される作物積込み装置３が着脱自在に積載される。
【００３２】
上記作物積込み装置３には、人手により収穫した作物を荷台へ搬送する、圃場へ延出した搬送コンベア４と、搬送コンベア４を支持し荷台に固定する支持部材５が設けられている。
支持部材５は、支柱１７によって搬送コンベア４を垂直に支える形で支持し、作物積込み装置３の自重によって荷台上に固定される。なお、固定強度を高めたいときは、支持部材５の下端に吸盤や磁石等を利用することもできる。
【００３３】
なお、本発明は、大根、人参等の根菜類や、キャベツ、レタス等の葉菜類のような収穫物に広く適用できるが、以下では、収穫物として根菜類を想定する。まず、人手により、搬送コンベア４に載せられた作物は、荷台２側に向けて搬送され、搬送途中で、茎葉部切断用カッターを有する茎葉部切断装置１２により、茎葉が切断される。次に、残った根部分はさらに搬送されて荷台に積み込まれる。
【００３４】
ここで、搬送コンベア４は、荷台２に対し水平に固定され、収穫した作物を水平方向に搬送する搬送方向下手側の固定フレーム７と、固定フレーム７に対し、搬送方向上手側ほど下方となるよう傾斜した搬送方向上手側の回動フレーム８が、回動支軸９によって回動可能に連結される。そして、棒状の伸縮部材６が、固定フレーム７と、回動フレーム８にそれぞれ連結される。
【００３５】
また、棒状の伸縮部材６が伸縮すると、伸縮部材６の一端に連結された支持部材５は固定的であるため、他端の回動フレーム８が、伸縮の力で押し上げ、又は押し下げられる。すると、回動フレーム８が回動支軸９を中心として回動することで、搬送始端部１０の高さは、回動フレームが垂直状態から持ち上がり水平状態となる範囲内で自在に調節される。これにより、圃場の地形等の状況に応じて臨機応変に、作業者にとって最適な作物の積み込みの作業の高さを実現でき、作業者の能率が向上する。
【００３６】
なお、伸縮部材６は、電動式又は油圧式のシリンダが採用でき、伸縮状態では、シリンダを伸縮することで回動フレーム８を回動し、固定状態では、シリンダの伸縮を禁止することで、回動フレーム８を固定する。特に、制振ダンパを伸縮部材６の軸方向に一体として連結することにより、伸縮部材６が、固定状態であっても弾性を有し、僅かに伸縮するように構成すれば、運搬車両１の走行による振動を伸縮部材６が吸収することで、回動フレーム８の振動を抑えることができる。これにより、運搬車両が走行しても、回動フレーム８の振動が抑えられ、安定して作物を搬送できる。
【００３７】
また、搬送コンベア４の具体的な構成として、固定フレーム７は、搬送終端部１１に駆動ローラ１４を備え、前記回動フレーム８は、搬送始端部１０に、テンションローラ１５を備える。テンションローラ１５は、回動フレーム８の軸線に沿って、搬送方向上手方向へ摺動することで、搬送無端帯１６にテンションを付与する。なお、搬送無端帯１６は、波打つ弾性シートを採用することで、作物が転がり落ちることを防止できる。また、搬送終端部１１に作物の落下の衝撃を和らげるシュータ２９を設ければ、搬送終端部１１における作物の傷付きを予防し、商品価値の低下を防止することができる。シュータ２９は作物の落下の衝撃を和らげるため、軟質の素材で、搬送終端部１１に吊下げるように形成することが望ましい。
【００３８】
支持部材５は、固定フレーム７を搬送方向上手側で支持する。すなわち、支持部材５は、固定フレーム７を回動支軸９近傍で支持するよう構成する。これは、固定フレーム７と回動フレーム１０の重量を考慮すると、搬送コンベア４の重心が、固定フレーム７と回動フレーム１０の中間に位置する回動支軸９の近傍となるためであり、回動支軸９近傍に支持部材５を設けることによって、作物積込み装置３は、荷台上で転倒することなく、自重で安定して固定される。したがって、作物積込み装置３は、運搬車両１の台車２にピン等で固定する必要がなく、着脱自在に積載できる。
【００３９】
更に、支持部材の下端に移動部材１８を設け、作業者が作物積込み装置３の荷台上の位置を容易に変更できるようにすることで、搬送された作物が排出される搬送終端部１１の荷台２上の位置を前後に容易に変更でき、コンベア終端における、作物の接触や衝突を軽減できる。具体的な構成として、支持部材４の下端に車輪２０を設け、運搬車両１の前後方向に沿って荷台２に延設し、前記車輪２０を運搬車両の前後方向に沿って案内させるガイドレール１９を荷台２に設けることで、作業者は、作物積込み装置３を、荷台２上で容易に前後にスライドすることができる。なお、車輪２０は四輪とすれば、作物積込み装置３の荷台上の安定性が増す。
【００４０】
加えて、作物積込み装置３の移動手段を電動とすることで、作業者の負担が軽減される。具体的には、前記移動部材１８に、摺動手段として、車輪２０を駆動する電動モータ２１と、電動モータ２１を制御する駆動制御装置２２を設け、前記駆動制御装置２２によって、車輪２０の前転、後転又は停止を切替え可能に構成する。なお、車輪２０は、駆動性を備えた主転輪の他、作物積込み装置３の荷台上の安定性を増すため、従動性の補助転輪を設けてもよい。
【００４１】
そして、作業者が移動部材１８を操作用するためスイッチを設けた操作パネル等の操作装置２３を設け、操作装置２３の操作により、前記駆動制御装置２２に命令を与え、車輪２０の前転、後転又は停止を制御する。加えて、前記操作装置２３を、前記搬送コンベアの搬送始端部１０と、搬送終端部１１にそれぞれ設けることで、地上と荷台上のどちらでも、作業者が作物積込み装置３を操作により移動できるため、利便性が大幅に向上する。
【００４２】
更に、上記構成に加えて、作業者の操作によらず、作物積込み装置３が荷台２上を自動で移動するように構成すれば、更に作業者の作業負担が減り、利便性が向上する。その方法として、前記駆動制御装置２２に、電動モータ２１の回転数を計数する計数装置２４を設け、かつ、前記操作装置２３により手動で車輪２０の前転、後転又は停止状態を切換える第１のモードと、前記計数装置２４が計測した電動モータ２１の回転数が所定回数に到達する毎に、駆動制御装置２２が前記車輪２０の前転と後転を自動で切換えることで、作物積込み装置が荷台上の一定範囲を自動的に往復移動する第２のモードを設ける。
【００４３】
そして、前記操作装置２３により、第１のモードと第２のモードを切換えるように構成する。具体的には、スイッチ等により、切替操作をする。第１のモードは、作業者が、操作装置２３による操作によって、手動で作物積込み装置３を移動する。第２のモードは、操作装置２３によらず、自動で作物積込み装置３が荷台２上を前後に往復移動する。これにより、作業者は、必要に応じて、第２のモードに切変えることで、操作装置２３を操作する手間を省くことができ、作業負担が軽減する。
【００４４】
ここでは、電動モータの回転数によって前記車輪２０の前転と後転を自動で切換えるように構成することで、作物積込み装置３の荷台上の自動往復移動が可能となる。したがって、前記計数装置２４が計測した電動モータ２１の回転数が所定回数に到達する毎に、駆動制御装置２２が前記車輪２０の前転と後転を自動で切換えるように構成する。なお、電動モータ２１の回転を切換える所定の回転数は、操作装置２３に設定ダイヤルを設け、作業者が、荷台２の大きさに応じ自在に設定できるよう構成することが望ましい。
【００４５】
ここで、搬送コンベア４は、作物の積み込み作業中に常時駆動すると効率が悪いため、作物が搬送コンベア４に載せられているときに限り駆動することが望ましい。そこで、まず、前記搬送コンベア４が備える、コンベアを駆動させる搬送アクチュエータ２５を利用し、搬送始端部１０に作物の設置を検知する作物設置検知装置２６と、搬送アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御装置２７を設ける。
【００４６】
次に、前記作物設置検知装置２８が、作物の設置を検知したことを条件として、アクチュエータ制御装置２７が、搬送アクチュエータ２５を所定時間又は所定回転数作動させるよう構成する。すると、搬送コンベア４は、作物搬送始端部１０において作物が検知されると、一定の搬送動作の後、自動停止するため、効率が向上する。
【００４７】
ここで、作物設置検知装置２８は、例えば、搬送コンベア４の作物搬送端部１０の搬送方向左側に、設置スイッチを設け、作物を置くと重みで設置スイッチが下方に回動し、作物の有無を判定する方法が採用できる。
【００４８】
上記構成に加えて、搬送コンベア４の作物の搬送量と、作物積込み装置３の自動移動量を連動させることで、更に作物の積み込み作業の能率化を図ることができる。具体的には、前記作物検知装置２８の検知回数が所定回数に到達したか、または搬送アクチュエータ２５の作動が所定時間または所定回転数に到達したことを条件として、駆動制御装置２２が、電動モータを所定時間又は所定回転数作動させるよう構成する。すると、搬送コンベア４の作物の搬送が所定数に達すると、自動で作物積込み装置３が所定の移動量だけ移動する。これにより、運搬車両１の荷台２上に作業者がいなくても、作物が排出される荷台２上の位置が自動で移動するため、収容精度の高い作物の積み込みが可能となり、作業者の作業負担が軽減する。
【００４９】
また、作物の積み込み作業時に運搬車体１は常に静止しているとは限らないため、運搬車体１が移動した場合に、作物積込み装置３が地上に対する絶対的な位置を維持すれば、地上の作業者にとって便宜である。そこで、まず、上記構成に加えて、前記作物積込み装置３に、運搬車両１の走行を検知する走行検知センサ２８を設け、運搬車体１の走行方向と距離の検知情報を得る。
【００５０】
次に、前記走行検知センサ２８の検知情報を基に、駆動制御装置２２が、運搬車両１の進行方向と反対方向に、運搬車両１の走行距離に比例する距離だけ移動させることで、作物積込み装置３の地上に対する絶対的な位置が維持される。具体的には、駆動制御装置２２は、検知情報における運搬車体１の走行方向から、電動モータ２１の回転方向を決定し、検知情報における運搬車体１の走行距離から、その距離に比例した電動モータ２１の回転数を決定し、駆動することで、作物積込み装置３を荷台上で移動させる。なお、荷台２上の作物積込み装置３の移動範囲には、荷台２の大きさによる制限があるため、駆動制御装置２２には、予め電動モータの前転及び後転の回転数の上限を決めておき、回転数の上限を超えた分については、電動モータ２１の回転方向を反転させ、荷台２上を往復するよう構成することが望ましい。
【符号の説明】
【００５１】
１  運搬車両
２  荷台
３  作物積込み装置
４  搬送コンベア
５  支持部材
６  伸縮部材
７  固定フレーム
８  回動フレーム
９  回動支軸
１０  搬送始端部
１１  搬送終端部
１２  茎葉部切断装置
１３  制振ダンパ
１４  駆動ローラ
１５  テンションローラ
１６  搬送無端帯
１７  支柱
１８  移動部材
１９  ガイドレール
２０  車輪
２１  電動モータ
２２  駆動制御装置
２３  操作装置
２４  計数装置
２５  搬送アクチュエータ
２６  作物設置検知装置
２７  アクチュエータ制御装置
２８  走行検知センサ
２９  シュータ
【図１】
2016131558.tif 000003
【図２】
2016131558.tif 000004