(57)【要約】【課題】被介護者の移送に時間がかかること、あるいは、介護者が腰を痛めてしまうこと、を解決する。【解決手段】本発明の人体移送装置は、被移送者が足を乗せる基台に、地面に接地する車輪が装備された走行部と、当該走行部の上方に位置して設けられ、被移送者がもたれかかった状態で、当該被移送者の胸部及び腕部を支持する人体支持部と、当該人体支持部を、その位置が高さ方向に変位するよう駆動する駆動部と、備える。【選択図】図１
2016165313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被移送者が足を乗せる基台に、地面に接地する車輪が装備された走行部と、
前記走行部の上方に位置して設けられ、被移送者がもたれかかった状態で、当該被移送者の胸部及び腕部を支持する人体支持部と、
前記人体支持部を、その位置が高さ方向に変位するよう駆動する駆動部と、
を備えた、
人体移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の人体移送装置であって、
前記駆動部は、前記人体支持部を円弧状に可動させ、当該人体支持部の位置が高さ方向に変位するよう駆動する、
人体移送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の人体移送装置であって、
前記走行部は、被移送者の背側に位置する当該走行部の一端側に２つの車輪を備えており、当該２つの車輪をそれぞれ支持する脚部は、相互間の距離が開くよう構成されている、
人体移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体移送装置にかかり、特に、歩行が困難な人を移送する人体移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者や足腰が不自由で自力歩行が困難な人は、車いすを移動手段として用いることがある。ところが、車いすからベッドやトイレなど目的の場所に移動する際には、車いすに対して乗り降りする必要があるが、自力では移動が困難であり、介護を必要とすることがある。また、車いすに対する乗り降りばかりでなく、移動する際には介護を必要とすることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、高齢者などの被介護者を車いすなどに移動させる際には、被介護者を吊り上げて移送する吊り上げ式の移送器具を用いることがあった。ところが、吊り上げ式の移送器具を用いた場合には、被介護者に吊り上げ器具を取り付け、かかる器具にて吊り上げる操作を行うと共に目的の場所に被介護者を移送し、被介護者から吊り上げ器具を取り外す、という工程をとる。このため、被介護者の移送に手間と時間がかかる、という問題があった。
【０００４】
このようなことから、吊り上げ式の移送器具を用いずに、介護者が被介護者を抱き上げて車いすなど目的の場所に移送することも行われている。しかしながら、介護者が被介護者を抱き上げて移送する場合には、抱き上げる被介護者の重量により移送自体が困難となり、時には介護者が腰を痛めてしまう、という問題があった。
【０００５】
このため、本発明の目的は、上述した課題である、被介護者の移送が困難であること、を解決することができる人体移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一形態である人体移送装置は、
被移送者が足を乗せる基台に、地面に接地する車輪が装備された走行部と、
前記走行部の上方に位置して設けられ、被移送者がもたれかかった状態で、当該被移送者の胸部及び腕部を支持する人体支持部と、
前記人体支持部を、その位置が高さ方向に変位するよう駆動する駆動部と、
を備えた、
という構成を取る。
【０００７】
また、上記人体移送装置では、
前記駆動部は、前記人体支持部を円弧状に可動させ、当該人体支持部の位置が高さ方向に変位するよう駆動する、
という構成を取る。
【０００８】
また、上記人体移送装置では、
前記走行部は、被移送者の背側に位置する当該走行部の一端側に２つの車輪を備えており、当該２つの車輪をそれぞれ支持する脚部は、相互間の距離が開くよう構成されている、
という構成を取る。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、以上のように構成されることにより、被移送者の移送を容易かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の人体移送装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に開示した人体移送装置の構成の一部を示す斜視図である。
【図３】図１に開示した人体移送装置の使用時の様子を示す図である。
【図４】図１に開示した人体移送装置の使用時の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明である人体移送装置を、図１乃至図４を参照して説明する。図１は、人体移送装置の構成を示す斜視図であり、図２は、人体移送装置の構成の一部を示す斜視図である。図３乃至図４は、人体移送装置を使用して被移送者を移送するときの様子を示す図である。
【００１２】
図１及び図３に示すように、人体移送装置は、まず、走行部として、被移送者である被介護者２０が足を乗せる足のせ台４（基台）と、地面に接地する４つの車輪（２つの後輪キャスター１７、２つの前輪キャスター１９）と、を備えている。なお、本実施形態では、図１の左前方に位置する車輪側（後輪キャスター１７）側を「後方」とし、右後方に位置する車輪側（前輪キャスター１９）を「前方」とする。
【００１３】
上記４つの車輪である各後輪キャスター１７及び各前輪キャスター１９は、それぞれ各後輪アーム５及び各前輪アーム６の先端に装着されており、当該各アーム（脚部）に支持されている。上記各後輪アーム５の後端側は、図２に示すように、足のせ台４の下面側に設けられる底板３に回転可能なようそれぞれ軸支されている。また、各後輪アーム５の後端には、それぞれ後輪リンクアーム１４が延設されており、当該各後輪リンクアーム１４は、相互に後輪リンク１５にて連結している。これにより、各後輪アーム５は、それぞれ後端側を支点に回転することで、先端側が開閉するよう構成されている。つまり、各後輪アーム５が開閉することで、各後輪キャスター１７間の距離が開いたり、閉じたりするよう構成されている。なお、後輪アーム５の一方には、当該後輪アーム５が回転しないようロックする後輪開閉ロック１６が設けられている。
【００１４】
上記各前輪キャスター１９をそれぞれ支持する各前輪アーム６の構成は、図２に示す通りであり、上述した後輪アーム５の構成と同様である。つまり、各前輪アーム６も後端側が回転することで、一端側に設けられた各前輪キャスター１９間の距離が開いたり、閉じたりするよう構成されている。なお、後輪キャスター１７には、図１に示すようにブレーキ１８が設けられている。
【００１５】
上記走行部を構成する足のせ台４の前輪キャスター１９側である前方には、上方に延びる２本のフレームが設けられており、当該フレーム間には、図３に示すように被介護者の脛あるいは膝が当接するひざ当て８を備えている。また、ひざ当て８が設けられた２本のフレームは、所定の高さ位置で後方に向かって曲折し、装置自体の後方端部付近でさらに上方に向かうよう曲折して、操縦ハンドル７を形成している。操縦ハンドル７は、介護者によって人体移送装置を走行させる際に操作される。
【００１６】
上記走行部を構成する足のせ台４の後輪キャスター１７側である後方には、さらに後方に向かって延びる下部フレーム２を備えており、この下部フレーム２の先端には、上方に延びる支柱１が設けられている。そして、支柱１の上端付近には、前方かつ上方つまり斜め前方に延びる２本の人体保持アーム１０が設けられており、当該支柱１の上端付近に設けられた人体保持アーム回転軸２４にて回転可能に軸支されている。
【００１７】
そして、人体保持アーム１０の先端には、被介護者２０を支持する人体支持部として、胸当て１１及び肘当て１２が装備されている。具体的に、胸当て１１は、図３に示すように、後方側を向いた状態の被介護者２０の胸部が当接して当該胸部を支持するよう、前方かつ上方つまり斜め前方を向いた傾斜面を有して配設されている。これにより、被介護者２０は、図３に示すように、後方側を向いた状態で胸当て１１にもたれかかることができる。
【００１８】
そして、胸当て１１の上端付近には、さらに後方側に位置して、被介護者２０の腕部（肘部）を載置して、当該腕部（肘部）を支持する肘当て１２が固定装備されている。これにより、被介護者２０は、図３に示すように、後方側を向いて胸当て１１にもたれかかった状態で、肘当て１２に肘を置いて腕部分ももたれかかることができる。すると、被介護者２０は、傾斜した胸当て１１にもたれかかった状態でも、肘を肘当て１２に置いて引っ掛けることで、体自体が下方にずれ下がってしまうことを抑制することができる。
【００１９】
また、胸当て１１の下端付近には、図３に示すように、胸当て１１にもたれかかった被介護者２０の腰回りに巻かれる人体保持バンド２３が設けられている。これにより、被介護者２０の上半身を胸当て１１に固定することができる。
【００２０】
上述したように胸当て１１及び肘当て１２からなる人体支持部が一端側に設けられた上記人体保持アーム１０の他端側、つまり、人体保持アーム１０が支柱１に軸支されている他端側には、図１及び図３に示すように、略くの字型に曲折した２本のリンク部材からなる駆動リンクの一端が連結している。そして、略くの字型の駆動リンクの他端は、上述した支柱１の下端付近に連結している。さらに、駆動リンクの支柱１側のリンクには、アクチュエータ９が設けられており、当該リンクは伸縮するよう構成されている。なお、アクチュエータ９の動作を制御するコントローラ１３が足のせ台４の後方側に設けられており、アクチュエータ９に作動指令を入力するスイッチ２２が、図３に示すように操縦ハンドル７付近に設けられている。
【００２１】
上述したように、アクチュエータ９によって駆動リンクの一方のリンクが伸縮することで、駆動リンクの一端に連結された人体保持アーム１０は円弧状に可動することとなる。かかる人体保持アーム１０の可動に伴い、当該人体保持アーム１０の端部に設けられた胸当て１１及び肘当て１２からなる人体支持部も円弧状に可動することとなり、胸当て１１及び肘当て１２の位置が、高さ方向に上下動することとなる。
【００２２】
次に、上述した構成の人体移送装置の使用時の様子を、図３乃至図４を参照して説明する。ここでは、被介護者２０を、ベッド２１に座っているから状態から車いすやトイレなど目的の場所に移動する場合を例に挙げて説明する。
【００２３】
まず、ベッド２１に座っている被介護者２０の正面側に、人体移送装置を前方側から近づける。そして、図３に示すように、被介護者２０は、必要であれば介護者の介護を受けて、足を人体移送装置の足のせ台４に乗せ、脛（膝）をひざ当て８に当てつつ、胸当て１１に胸を当ててもたれかかる。さらに、被介護者２０は、腕（肘）を肘当て１２に置いく。その後、介護者は、被介護者２０の腰回りに人体保持バンド２３を巻きつけて、胸当て１１に被介護者２０の胴体を固定する。
【００２４】
続いて、図３の状態で、介護者は、アクチュエータ９を可動するよう作動スイッチ２２を操作する。すると、図４に示すように、アクチュエータ９の可動により駆動リンクが伸長し、胸当て１１及び肘当て１２が円弧状に反時計回りに回転する。これにより、胸当て１１及び肘当て１２が上方に移動するため、当該胸当て１１及び肘当て１２にもたれかかっている被介護者２０の上半身が、膝を支点として回転し、上方に移動することとなる。すると、図４に示すように、被介護者２０の腰がベッド２１から離れるよう上方に移動する。
【００２５】
図４の状態となると、介護者は、操縦ハンドル７を操作して人体移送装置自体を走行させて、目的の位置、例えば車いすやトイレの位置に移動する。特に、介護者は、被介護者２０の腰の位置を、目的の位置の着座箇所の上方に位置するよう移動させる。このとき、例えば、被介護者２０をトイレに座らせる場合には、前輪キャスター１９が邪魔になることがあるが、上述したように各前輪アーム６を回転させて各前輪キャスター１９間の距離を開くことができる。開いた各前輪キャスター１９の間にトイレなどの着座箇所を位置させることができ、容易に、被介護者２０の腰の位置を、目的の位置に移動させることができる。
【００２６】
その後、介護者は、上述とは逆の操作、つまり、アクチュエータ９を可動するよう作動スイッチ２２を操作して、駆動リンクを縮小させ、胸当て１１及び肘当て１２を円弧状に時計回りに回転させる。すると、図４の状態から図３の状態となり、被介護者２０の腰の位置が下がり、被介護者２０を目的の位置に着座させることができる。
【００２７】
このように、本発明における搬送装置を用いることで、被介護者２０を容易に移送することができる。特に、力の弱い介護者であっても、当該介護者が腰を痛めてしまうことを抑制しつつ、被介護者の移送を容易かつ迅速に行うことができる。
【００２８】
以上、本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  支柱
２  下部フレーム
３  底板
４  足のせ台
５  後輪アーム
６  前輪アーム
７  操縦ハンドル
８  ひざ当て
９  アクチュエータ
１０  人体保持アーム
１１  胸当て
１２  肘当て
１３  コントローラ
１４  後輪リンクアーム
１５  後輪リンク
１６  後輪開閉ロック
１７  後輪リンクアーム
１８  ブレーキ
１９  前輪キャスター
２０  人体
２１  ベッド
２２  作動スイッチ
２３  人体保持アーム
２４  人体保持アーム回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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