(57)【要約】【課題】車両に搭載された蓄電装置から放電された放電電力を好適に受電できる受電システムを提供する。【解決手段】第１スレーブ受電装置１２ａは、第１スレーブケーブル１４のスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子に接続された抵抗Ｒ１を備え、マスタ受電装置１１のマスタ受電制御部２２は、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１の非導通状態においてスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子に電圧を印加したときのスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子の電流に基づく第１スレーブ受電装置１２ａの接続の有無によりマスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１を制御する。【選択図】図１
2016140176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両制御部を有する車両に搭載されたメイン蓄電装置から放電された放電電力を受電する受電システムにおいて、
前記放電電力を交流電力に変換する第１変換部、及び、前記車両制御部と通信可能な受電制御部を有するマスタ受電装置と、
前記車両と前記マスタ受電装置とを接続するマスタケーブルと、
前記マスタ受電装置から前記放電電力を受電可能であって、前記放電電力を交流電力に変換する第２変換部を有するスレーブ受電装置と、
前記マスタ受電装置と前記スレーブ受電装置とを接続するスレーブケーブルと、
を備え、
前記受電システムは、前記マスタケーブルを介して前記車両と前記マスタ受電装置とが接続され、且つ、前記スレーブケーブルを介して前記マスタ受電装置と前記スレーブ受電装置とが接続された場合に、前記放電電力が前記マスタ受電装置及び前記スレーブ受電装置に分配されるように構成されており、
前記マスタケーブルは、
前記車両に取り付け可能なマスタコネクタと、
前記放電電力が伝送されるマスタ放電電力線と、
を備え、
前記マスタコネクタは、前記マスタケーブルに設けられたマスタコネクタロック線から動作電力が供給された場合に前記マスタコネクタをロックするマスタロック回路を有し、
前記スレーブケーブルは、
前記マスタ受電装置に取り付け可能な第１スレーブコネクタと、
前記スレーブ受電装置に取り付け可能な第２スレーブコネクタと、
前記放電電力が伝送されるスレーブ放電電力線と、
前記動作電力が伝送されるスレーブコネクタロック線と、
を備え、
前記第１スレーブコネクタは、前記スレーブコネクタロック線から前記動作電力が供給された場合に前記第１スレーブコネクタをロックする第１スレーブロック回路を有し、
前記第２スレーブコネクタは、前記スレーブコネクタロック線から前記動作電力が供給された場合に前記第２スレーブコネクタをロックする第２スレーブロック回路を有し、
前記マスタ受電装置は、
前記車両に設けられたサブ蓄電装置を用いて前記マスタコネクタロック線に前記動作電力を供給する動作電力供給回路と、
前記マスタ放電電力線と前記スレーブ放電電力線とを接続するマスタ放電分配ラインと、
前記マスタ放電電力線と前記スレーブコネクタロック線とを接続するマスタロック分配ラインと、
前記マスタロック分配ライン上に設けられ、前記放電電力を用いて前記動作電力を生成する生成回路と、
前記マスタロック分配ライン上に設けられたマスタロック制御スイッチング素子と、
前記マスタ放電分配ライン上に設けられたマスタ放電制御スイッチング素子と、
を備え、
前記スレーブ受電装置は、
前記スレーブケーブルの前記スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は前記スレーブケーブルに設けた接続確認線に繋がる端子に接続された受動部品を備え、
前記マスタ受電装置は、
前記マスタロック制御スイッチング素子及び前記マスタ放電制御スイッチング素子の非導通状態において前記スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は前記接続確認線に繋がる端子に電圧又は電流を印加したときの前記スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は前記接続確認線に繋がる端子の電流又は電圧に基づく前記スレーブ受電装置の接続の有無により前記マスタロック制御スイッチング素子及び前記マスタ放電制御スイッチング素子を制御する制御手段を備えることを特徴とする受電システム。
【請求項２】
車両制御部を有する車両に搭載されたメイン蓄電装置から放電された放電電力を受電する受電システムにおいて、
前記放電電力を交流電力に変換する第１変換部、及び、前記車両制御部と通信可能な受電制御部を有するマスタ受電装置と、
前記車両と前記マスタ受電装置とを接続するマスタケーブルと、
前記マスタ受電装置から前記放電電力を受電可能であって、前記放電電力を交流電力に変換する第２変換部を有する第１スレーブ受電装置と、
前記マスタ受電装置と前記第１スレーブ受電装置とを接続する第１スレーブケーブルと、
前記第１スレーブ受電装置から前記放電電力を受電可能であって、前記放電電力を交流電力に変換する第３変換部を有する第２スレーブ受電装置と、
前記第１スレーブ受電装置と前記第２スレーブ受電装置とを接続する第２スレーブケーブルと、
を備え、
前記受電システムは、前記マスタケーブルを介して前記車両と前記マスタ受電装置とが接続され、且つ、前記第１スレーブケーブルを介して前記マスタ受電装置と前記第１スレーブ受電装置とが接続された場合に、前記放電電力が前記マスタ受電装置及び前記第１スレーブ受電装置に分配されるように構成されているとともに、前記第２スレーブケーブルを介して前記第１スレーブ受電装置と前記第２スレーブ受電装置が接続された場合に、前記第１スレーブ受電装置から前記第２スレーブ受電装置に前記放電電力を受電するように構成されており、
前記マスタケーブルは、
前記車両に取り付け可能なマスタコネクタと、
前記放電電力が伝送されるマスタ放電電力線と、
を備え、
前記マスタコネクタは、前記マスタケーブルに設けられたマスタコネクタロック線から動作電力が供給された場合に前記マスタコネクタをロックするマスタロック回路を有し、
前記第１スレーブケーブルは、
前記マスタ受電装置に取り付け可能な第１スレーブコネクタと、
前記第１スレーブ受電装置に取り付け可能な第２スレーブコネクタと、
前記放電電力が伝送される第１スレーブ放電電力線と、
前記動作電力が伝送される第１スレーブコネクタロック線と、
を備え、
前記第１スレーブコネクタは、前記第１スレーブコネクタロック線から前記動作電力が供給された場合に前記第１スレーブコネクタをロックする第１スレーブロック回路を有し、
前記第２スレーブコネクタは、前記第１スレーブコネクタロック線から前記動作電力が供給された場合に前記第２スレーブコネクタをロックする第２スレーブロック回路を有し、
前記マスタ受電装置は、
前記車両に設けられたサブ蓄電装置を用いて前記マスタコネクタロック線に前記動作電力を供給する動作電力供給回路と、
前記マスタ放電電力線と前記第１スレーブ放電電力線とを接続するマスタ放電分配ラインと、
前記マスタ放電電力線と前記第１スレーブコネクタロック線とを接続するマスタロック分配ラインと、
前記マスタロック分配ライン上に設けられ、前記放電電力を用いて前記動作電力を生成する生成回路と、
前記マスタロック分配ライン上に設けられたマスタロック制御スイッチング素子と、
前記マスタ放電分配ライン上に設けられたマスタ放電制御スイッチング素子と、
を備え、
前記第２スレーブケーブルは、
前記第１スレーブ受電装置に取り付け可能な第３スレーブコネクタと、
前記第２スレーブ受電装置に取り付け可能な第４スレーブコネクタと、
前記放電電力が伝送される第２スレーブ放電電力線と、
前記動作電力が伝送される第２スレーブコネクタロック線と、
を備え、
前記第３スレーブコネクタは、前記第２スレーブコネクタロック線から前記動作電力が供給された場合に前記第３スレーブコネクタをロックする第３スレーブロック回路を有し、
前記第４スレーブコネクタは、前記第２スレーブコネクタロック線から前記動作電力が供給された場合に前記第４スレーブコネクタをロックする第４スレーブロック回路を有し、
前記第１スレーブ受電装置は、
前記第１スレーブ放電電力線と前記第２スレーブ放電電力線とを接続するスレーブ放電分配ラインと、
前記第１スレーブコネクタロック線と前記第２スレーブコネクタロック線とを接続するスレーブロック分配ラインと、
前記スレーブロック分配ライン上に設けられたスレーブロック制御スイッチング素子と、
前記スレーブ放電分配ライン上に設けられたスレーブ放電制御スイッチング素子と、
を備え、
前記第２スレーブ受電装置は、
前記第２スレーブケーブルの前記第２スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は前記第２スレーブケーブルに設けた接続確認線に繋がる端子に接続された受動部品を備え、
前記第１スレーブ受電装置は、
前記スレーブロック制御スイッチング素子及び前記スレーブ放電制御スイッチング素子の非導通状態において前記第２スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は前記接続確認線に繋がる端子に電圧又は電流を印加したときの前記第２スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は前記接続確認線に繋がる端子の電流又は電圧に基づく前記第２スレーブ受電装置の接続の有無により前記スレーブロック制御スイッチング素子及び前記スレーブ放電制御スイッチング素子を制御する制御手段を備えることを特徴とする受電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受電システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載された蓄電装置を充電する充電装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に示すように、充電装置は充電用蓄電装置を備えており、当該充電用蓄電装置を用いて、車両に搭載された蓄電装置を充電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４４６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば停電等の非常時や電気料金が比較的高い時間帯には、車両に搭載された蓄電装置を放電させることにより、当該蓄電装置を電源として用いる場合がある。この場合、汎用性等の観点から、蓄電装置から放電された放電電力を交流電力に変換する変換部を有する受電装置と車両とをケーブルを用いて接続し、受電装置にて放電電力を交流電力に変換して各種負荷に供給する受電システムが考えられる。より詳しくは、車両に対しコネクタロック付ケーブルを用いてマスタ受電装置を接続し、マスタ受電装置に対しコネクタロック付ケーブルを用いて複数のスレーブ受電装置をディジーチェーン接続する。また、コネクタロックは、車両から放電される電力を蓄電装置の降圧回路により降圧した電力を用いて行う。
【０００５】
ここで、上位の受電装置まで接続し負荷への放電を実施している状態でケーブルを介して下位の受電装置が接続された場合については想定されておらず、この場合には、上位の受電装置から下位の受電装置に電力が供給されて下位の受電装置において異常と判定されてシステムが停止してしまう。そのため、例えば負荷への放電（電力供給）が停止してしまう懸念がある。
【０００６】
本発明の目的は、車両に搭載された蓄電装置から放電された放電電力を好適に受電できる受電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、車両制御部を有する車両に搭載されたメイン蓄電装置から放電された放電電力を受電する受電システムにおいて、前記放電電力を交流電力に変換する第１変換部、及び、前記車両制御部と通信可能な受電制御部を有するマスタ受電装置と、前記車両と前記マスタ受電装置とを接続するマスタケーブルと、前記マスタ受電装置から前記放電電力を受電可能であって、前記放電電力を交流電力に変換する第２変換部を有するスレーブ受電装置と、前記マスタ受電装置と前記スレーブ受電装置とを接続するスレーブケーブルと、を備え、前記受電システムは、前記マスタケーブルを介して前記車両と前記マスタ受電装置とが接続され、且つ、前記スレーブケーブルを介して前記マスタ受電装置と前記スレーブ受電装置とが接続された場合に、前記放電電力が前記マスタ受電装置及び前記スレーブ受電装置に分配されるように構成されており、前記マスタケーブルは、前記車両に取り付け可能なマスタコネクタと、前記放電電力が伝送されるマスタ放電電力線と、を備え、前記マスタコネクタは、前記マスタケーブルに設けられたマスタコネクタロック線から動作電力が供給された場合に前記マスタコネクタをロックするマスタロック回路を有し、前記スレーブケーブルは、前記マスタ受電装置に取り付け可能な第１スレーブコネクタと、前記スレーブ受電装置に取り付け可能な第２スレーブコネクタと、前記放電電力が伝送されるスレーブ放電電力線と、前記動作電力が伝送されるスレーブコネクタロック線と、を備え、前記第１スレーブコネクタは、前記スレーブコネクタロック線から前記動作電力が供給された場合に前記第１スレーブコネクタをロックする第１スレーブロック回路を有し、前記第２スレーブコネクタは、前記スレーブコネクタロック線から前記動作電力が供給された場合に前記第２スレーブコネクタをロックする第２スレーブロック回路を有し、前記マスタ受電装置は、前記車両に設けられたサブ蓄電装置を用いて前記マスタコネクタロック線に前記動作電力を供給する動作電力供給回路と、前記マスタ放電電力線と前記スレーブ放電電力線とを接続するマスタ放電分配ラインと、前記マスタ放電電力線と前記スレーブコネクタロック線とを接続するマスタロック分配ラインと、前記マスタロック分配ライン上に設けられ、前記放電電力を用いて前記動作電力を生成する生成回路と、前記マスタロック分配ライン上に設けられたマスタロック制御スイッチング素子と、前記マスタ放電分配ライン上に設けられたマスタ放電制御スイッチング素子と、を備え、前記スレーブ受電装置は、前記スレーブケーブルの前記スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は前記スレーブケーブルに設けた接続確認線に繋がる端子に接続された受動部品を備え、前記マスタ受電装置は、前記マスタロック制御スイッチング素子及び前記マスタ放電制御スイッチング素子の非導通状態において前記スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は前記接続確認線に繋がる端子に電圧又は電流を印加したときの前記スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は前記接続確認線に繋がる端子の電流又は電圧に基づく前記スレーブ受電装置の接続の有無により前記マスタロック制御スイッチング素子及び前記マスタ放電制御スイッチング素子を制御する制御手段を備えることを要旨とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、マスタケーブルを介して車両とマスタ受電装置とが接続され、且つ、メイン蓄電装置の放電電力がマスタ受電装置に供給されている状況において、マスタ受電装置の制御手段は、マスタロック制御スイッチング素子及びマスタ放電制御スイッチング素子の非導通状態においてスレーブコネクタロック線に繋がる端子又は接続確認線に繋がる端子に電圧又は電流を印加したときのスレーブコネクタロック線に繋がる端子又は接続確認線に繋がる端子の電流又は電圧に基づくスレーブ受電装置の接続の有無によりマスタロック制御スイッチング素子及びマスタ放電制御スイッチング素子を制御する。詳しくは、例えば、マスタロック制御スイッチング素子が非導通状態から導通状態に切り替わることにより、生成回路にて生成された動作電力がスレーブコネクタロック線に供給される。これにより、メイン蓄電装置を用いてスレーブコネクタをロックすることができる。また、スレーブコネクタがロックされた後に、マスタ放電制御スイッチング素子を非導通状態から導通状態に切り替えることにより、放電電力をスレーブ受電装置に供給することができる。これにより、放電電力は、マスタ受電装置及びスレーブ受電装置に分配される。
【０００９】
このようにして、スレーブ受電装置の接続を確認しながら、車両に搭載された蓄電装置から放電された放電電力を好適に受電できる。
請求項２に記載の発明では、車両制御部を有する車両に搭載されたメイン蓄電装置から放電された放電電力を受電する受電システムにおいて、前記放電電力を交流電力に変換する第１変換部、及び、前記車両制御部と通信可能な受電制御部を有するマスタ受電装置と、前記車両と前記マスタ受電装置とを接続するマスタケーブルと、前記マスタ受電装置から前記放電電力を受電可能であって、前記放電電力を交流電力に変換する第２変換部を有する第１スレーブ受電装置と、前記マスタ受電装置と前記第１スレーブ受電装置とを接続する第１スレーブケーブルと、前記第１スレーブ受電装置から前記放電電力を受電可能であって、前記放電電力を交流電力に変換する第３変換部を有する第２スレーブ受電装置と、前記第１スレーブ受電装置と前記第２スレーブ受電装置とを接続する第２スレーブケーブルと、を備え、前記受電システムは、前記マスタケーブルを介して前記車両と前記マスタ受電装置とが接続され、且つ、前記第１スレーブケーブルを介して前記マスタ受電装置と前記第１スレーブ受電装置とが接続された場合に、前記放電電力が前記マスタ受電装置及び前記第１スレーブ受電装置に分配されるように構成されているとともに、前記第２スレーブケーブルを介して前記第１スレーブ受電装置と前記第２スレーブ受電装置が接続された場合に、前記第１スレーブ受電装置から前記第２スレーブ受電装置に前記放電電力を受電するように構成されており、前記マスタケーブルは、前記車両に取り付け可能なマスタコネクタと、前記放電電力が伝送されるマスタ放電電力線と、を備え、前記マスタコネクタは、前記マスタケーブルに設けられたマスタコネクタロック線から動作電力が供給された場合に前記マスタコネクタをロックするマスタロック回路を有し、前記第１スレーブケーブルは、前記マスタ受電装置に取り付け可能な第１スレーブコネクタと、前記第１スレーブ受電装置に取り付け可能な第２スレーブコネクタと、前記放電電力が伝送される第１スレーブ放電電力線と、前記動作電力が伝送される第１スレーブコネクタロック線と、を備え、前記第１スレーブコネクタは、前記第１スレーブコネクタロック線から前記動作電力が供給された場合に前記第１スレーブコネクタをロックする第１スレーブロック回路を有し、前記第２スレーブコネクタは、前記第１スレーブコネクタロック線から前記動作電力が供給された場合に前記第２スレーブコネクタをロックする第２スレーブロック回路を有し、前記マスタ受電装置は、前記車両に設けられたサブ蓄電装置を用いて前記マスタコネクタロック線に前記動作電力を供給する動作電力供給回路と、前記マスタ放電電力線と前記第１スレーブ放電電力線とを接続するマスタ放電分配ラインと、前記マスタ放電電力線と前記第１スレーブコネクタロック線とを接続するマスタロック分配ラインと、前記マスタロック分配ライン上に設けられ、前記放電電力を用いて前記動作電力を生成する生成回路と、前記マスタロック分配ライン上に設けられたマスタロック制御スイッチング素子と、前記マスタ放電分配ライン上に設けられたマスタ放電制御スイッチング素子と、を備え、前記第２スレーブケーブルは、前記第１スレーブ受電装置に取り付け可能な第３スレーブコネクタと、前記第２スレーブ受電装置に取り付け可能な第４スレーブコネクタと、前記放電電力が伝送される第２スレーブ放電電力線と、前記動作電力が伝送される第２スレーブコネクタロック線と、を備え、前記第３スレーブコネクタは、前記第２スレーブコネクタロック線から前記動作電力が供給された場合に前記第３スレーブコネクタをロックする第３スレーブロック回路を有し、前記第４スレーブコネクタは、前記第２スレーブコネクタロック線から前記動作電力が供給された場合に前記第４スレーブコネクタをロックする第４スレーブロック回路を有し、前記第１スレーブ受電装置は、前記第１スレーブ放電電力線と前記第２スレーブ放電電力線とを接続するスレーブ放電分配ラインと、前記第１スレーブコネクタロック線と前記第２スレーブコネクタロック線とを接続するスレーブロック分配ラインと、前記スレーブロック分配ライン上に設けられたスレーブロック制御スイッチング素子と、前記スレーブ放電分配ライン上に設けられたスレーブ放電制御スイッチング素子と、を備え、前記第２スレーブ受電装置は、前記第２スレーブケーブルの前記第２スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は前記第２スレーブケーブルに設けた接続確認線に繋がる端子に接続された受動部品を備え、前記第１スレーブ受電装置は、前記スレーブロック制御スイッチング素子及び前記スレーブ放電制御スイッチング素子の非導通状態において前記第２スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は前記接続確認線に繋がる端子に電圧又は電流を印加したときの前記第２スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は前記接続確認線に繋がる端子の電流又は電圧に基づく前記第２スレーブ受電装置の接続の有無により前記スレーブロック制御スイッチング素子及び前記スレーブ放電制御スイッチング素子を制御する制御手段を備えることを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、マスタケーブル及び第１スレーブケーブルを介して車両とマスタ受電装置と第１スレーブ受電装置とが接続され、且つ、マスタロック制御スイッチング素子及びマスタ放電制御スイッチング素子が導通状態となりメイン蓄電装置の放電電力がマスタ受電装置及び第１スレーブ受電装置に供給されている状況において、第１スレーブ受電装置の制御手段は、スレーブロック制御スイッチング素子及びスレーブ放電制御スイッチング素子の非導通状態において第２スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は接続確認線に繋がる端子に電圧又は電流を印加したときの第２スレーブコネクタロック線に繋がる端子又は接続確認線に繋がる端子の電流又は電圧に基づく第２スレーブ受電装置の接続の有無によりスレーブロック制御スイッチング素子及びスレーブ放電制御スイッチング素子を制御する。
【００１１】
このようにして、第２スレーブ受電装置の接続を確認しながら、車両に搭載された蓄電装置から放電された放電電力を好適に受電できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両に搭載された蓄電装置から放電された放電電力を好適に受電できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】受電システムの電気的構成を示すブロック図。
【図２】受電システムの電気的構成を示すブロック図。
【図３】受電システムの一部の電気的構成を示すブロック図。
【図４】受電シーケンスを説明するためのタイミングチャートであり、（ａ）は供給制御スイッチング素子の状態を示し、（ｂ）は各マスタロック回路の状態を示し、（ｃ）はマスタ受電装置への放電電力の供給態様を示し、（ｄ）は第１スレーブ受電装置の接続確認処理を示し、（ｅ）はマスタロック制御スイッチング素子の状態を示し、（ｆ）は第１スレーブロック回路及び第２スレーブロック回路の状態を示し、（ｇ）はマスタ放電制御スイッチング素子の状態を示し、（ｈ）は第１スレーブ受電装置への放電電力の供給態様を示し、（ｉ）は第２スレーブ受電装置の接続確認処理を示し、（ｊ）はスレーブロック制御スイッチング素子の状態を示し、（ｋ）は第３スレーブロック回路及び第４スレーブロック回路の状態を示し、（ｌ）はスレーブ放電制御スイッチング素子の状態を示し、（ｍ）は第２スレーブ受電装置への放電電力の供給態様を示す。
【図５】スレーブ受電装置の接続確認処理の際の電圧と電流の推移を示すタイミングチャート。
【図６】（ａ），（ｂ）はスレーブ受電装置の接続確認処理を説明するためのブロック図。
【図７】別例の受電システムの電気的構成を示すブロック図。
【図８】別例の受電システムの電気的構成を示すブロック図。
【図９】別例の受電システムの電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、受電システムの一実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、車両Ｃは車両制御部Ｃ１を有するとともにメイン蓄電装置としてのメインバッテリＢ１及びサブ蓄電装置としてのサブバッテリＢ２が搭載されている。受電システム１０はメインバッテリＢ１から放電された放電電力を受電する。受電システム１０は、車両ＣからメインバッテリＢ１の直流電力（放電電力）を受電可能なマスタ受電装置１１と、マスタ受電装置１１から直流電力を受電可能な複数のスレーブ受電装置１２とを備えている。受電システム１０は、車両Ｃとマスタ受電装置１１とを接続するマスタケーブル１３と、マスタ受電装置１１とスレーブ受電装置１２又はスレーブ受電装置１２同士を接続するスレーブケーブル１４，１５とを備えている。各機器を接続するための各ケーブル１３〜１５は、全て抜け止め用のロック機能を有する（コネクタロック付ケーブルである）。
【００１５】
メインバッテリＢ１は、例えばニッケル水素電池やリチウムイオン二次電池で構成されている。サブバッテリＢ２は例えば鉛蓄電池で構成されている、サブバッテリＢ２は、メインバッテリＢ１の容量と比較して小さい容量のものであり、サブバッテリＢ２のバッテリ電圧（例えば１２Ｖ）は、メインバッテリＢ１のバッテリ電圧（例えば３００Ｖ）よりも低い。
【００１６】
マスタ受電装置１１は移動可能な可搬型であり、メインバッテリＢ１から放電された直流電力（放電電力）を交流電力に変換する第１変換部としてのマスタＤＣ／ＡＣ変換器２０、及び、マスタＤＣ／ＡＣ変換器２０を制御するものであって車両Ｃに搭載された車両制御部（ＥＣＵ）Ｃ１と通信可能なマスタ受電制御部２２を有する。マスタ受電装置１１は負荷Ｘに接続可能に構成されており、マスタ受電装置１１と負荷Ｘとが接続された場合には、マスタＤＣ／ＡＣ変換器２０から出力された交流電力が負荷Ｘに供給される。
【００１７】
複数のスレーブ受電装置１２はそれぞれ同一の構成である。各スレーブ受電装置１２はそれぞれ、移動可能な可搬型である。各スレーブ受電装置１２はマスタ受電装置１１から放電電力を受電可能である。
【００１８】
なお、本実施形態では、スレーブ受電装置１２の数は２つとする。説明の便宜上、以降の説明においては、複数のスレーブ受電装置１２のうちマスタ受電装置１１に接続されるものを第１スレーブ受電装置１２ａとし、第１スレーブ受電装置１２ａに接続されるものを第２スレーブ受電装置１２ｂとする。
【００１９】
第１スレーブ受電装置１２ａは、直流電力（放電電力）を交流電力に変換する第２変換部としてのスレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ａを有する。また、第２スレーブ受電装置１２ｂは第１スレーブ受電装置１２ａから放電電力を受電可能であって、直流電力（放電電力）を交流電力に変換する第３変換部としてのスレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ｂを有する。
【００２０】
第１スレーブ受電装置１２ａは、スレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ａを制御するスレーブ受電制御部２３ａを有する。第２スレーブ受電装置１２ｂは、スレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ｂを制御するスレーブ受電制御部２３ｂを有する。第１スレーブ受電装置１２ａは負荷Ｘに接続可能に構成されており、第１スレーブ受電装置１２ａと負荷Ｘとが接続されている場合には、スレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ａから出力された交流電力が負荷Ｘに供給される。第２スレーブ受電装置１２ｂは負荷Ｘに接続可能に構成されており、第２スレーブ受電装置１２ｂと負荷Ｘとが接続されている場合には、スレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ｂから出力された交流電力が負荷Ｘに供給される。
【００２１】
ＤＣ／ＡＣ変換器２０，２１ａ，２１ｂは、例えば非絶縁型のものが考えられるが、これに限られず、絶縁型のものであってもよい。
受電システム１０は、マスタケーブル１３を介して車両Ｃとマスタ受電装置１１とが接続され、且つ、スレーブケーブル１４，１５を介してマスタ受電装置１１とスレーブ受電装置１２とが接続された場合に、放電電力がマスタ受電装置１１及びスレーブ受電装置１２に分配されるようになっている。より詳しくは、受電システム１０は、マスタケーブル１３を介して車両Ｃとマスタ受電装置１１とが接続され、且つ、第１スレーブケーブル１４を介してマスタ受電装置１１と第１スレーブ受電装置１２ａとが接続された場合に、放電電力がマスタ受電装置１１及び第１スレーブ受電装置１２ａに分配される。また、第２スレーブケーブル１５を介して第１スレーブ受電装置１２ａと第２スレーブ受電装置１２ｂが接続された場合に、第１スレーブ受電装置１２ａから第２スレーブ受電装置１２ｂに放電電力を受電するようになっている。
【００２２】
図１に示すように、マスタケーブル１３は、配線（Ｗｍ１〜Ｗｍ１２）と、車両Ｃに設けられた車両インレットに取り付け可能な車両側マスタコネクタＭＣ１と、マスタ受電装置１１、詳細にはマスタ受電装置１１に設けられた入力インレットに取り付け可能な受電側マスタコネクタＭＣ２とを備えている。車両側マスタコネクタＭＣ１が車両Ｃに取り付けられ、且つ、受電側マスタコネクタＭＣ２がマスタ受電装置１１に取り付けられることにより、マスタケーブル１３を介して、車両Ｃとマスタ受電装置１１とが接続される。
【００２３】
マスタ受電装置１１と第１スレーブ受電装置１２ａとを接続する第１スレーブケーブル１４は、マスタ受電装置１１、詳細にはマスタ受電装置１１に設けられた出力インレットに取り付け可能な第１スレーブコネクタＳＣ１を備えている。また、第１スレーブケーブル１４は、第１スレーブ受電装置１２ａ、詳細には第１スレーブ受電装置１２ａに設けられた入力インレットに取り付け可能な第２スレーブコネクタＳＣ２を備えている。
【００２４】
図２に示すように、第１スレーブ受電装置１２ａと第２スレーブ受電装置１２ｂとを接続する第２スレーブケーブル１５は、第１スレーブ受電装置１２ａ、詳細には第１スレーブ受電装置１２ａに設けられた出力インレットに取り付け可能な第３スレーブコネクタＳＣ３を備えている。また、第２スレーブケーブル１５は、第２スレーブ受電装置１２ｂ、詳細には第２スレーブ受電装置１２ｂに設けられた入力インレットに取り付け可能な第４スレーブコネクタＳＣ４を備えている。
【００２５】
かかる構成によれば、各スレーブコネクタＳＣ１〜ＳＣ４が対応するインレットに取り付けられることにより、マスタ受電装置１１及び各スレーブ受電装置１２ａ，１２ｂは、各スレーブケーブル１４，１５を介してディジーチェーン接続される。このように受電装置を小型分割させてマスタ受電装置１１と複数のスレーブ受電装置１２ａ，１２ｂをディジーチェーン接続させることにより大容量放電させることが可能となる。
【００２６】
次に、車両Ｃ、マスタ受電装置１１及び各スレーブ受電装置１２ａ，１２ｂの接続態様について、各ケーブル１３〜１５の詳細な構成と合わせて説明する。
まず、車両Ｃとマスタ受電装置１１との接続態様について説明すると、図１に示すように、車両側マスタコネクタＭＣ１は、ＣＨＡｄｅＭＯ規格に準じた複数（詳細には１０個）の端子Ｔｍ１〜Ｔｍ１０を備えている。車両側マスタコネクタＭＣ１が車両インレットに取り付けられた場合に、各端子Ｔｍ１〜Ｔｍ１０は、メインバッテリＢ１、サブバッテリＢ２又は車両制御部Ｃ１のいずれかに接続される。
【００２７】
詳細には、第５端子Ｔｍ５は、メインバッテリＢ１の＋端子に接続され、第６端子Ｔｍ６は、メインバッテリＢ１の−端子及びグランドに接続される。第５端子Ｔｍ５及び第６端子Ｔｍ６には、メインバッテリＢ１の直流電力が供給される。
【００２８】
第３端子Ｔｍ３はサブバッテリＢ２の＋端子に接続され、第１端子Ｔｍ１はサブバッテリＢ２の−端子及びグランドに接続される。第３端子Ｔｍ３及び第１端子Ｔｍ１には、サブバッテリＢ２の直流電力が供給される。
【００２９】
その他の端子、すなわち第２端子Ｔｍ２、第４端子Ｔｍ４、第７端子Ｔｍ７、第８端子Ｔｍ８、第９端子Ｔｍ９及び第１０端子Ｔｍ１０は、車両制御部Ｃ１に接続される。
サブバッテリＢ２の直流電力は、後述するマスタロック回路３１，３２の動作（コネクタのロック）に用いられるとともに、マスタ受電制御部２２の動作に用いられる。この点に着目すれば、第３端子Ｔｍ３及び第１端子Ｔｍ１は、マスタロック回路３１，３２及びマスタ受電制御部２２の動作電力が供給される動作電力端子とも言える。
【００３０】
車両側マスタコネクタＭＣ１には、車両Ｃの車両インレットに係合する係合爪（ラッチ）が設けられており、係合爪が係合することにより、車両側マスタコネクタＭＣ１と車両インレットとが機械的に固定される。
【００３１】
さらに、車両側マスタコネクタＭＣ１は、マスタケーブル１３に設けられたマスタコネクタロック線Ｗｍ１１，Ｗｍ１２から動作電力が供給された場合に車両側マスタコネクタＭＣ１をロックする車両側マスタロック回路３１を有する。車両側マスタロック回路３１は、ソレノイド３１ａ、発光ダイオード３１ｂ及び抵抗３１ｃを備えている。発光ダイオード３１ｂと抵抗３１ｃとは直列に接続されており、ソレノイド３１ａは、発光ダイオード３１ｂと抵抗３１ｃとの直列接続体に対して並列に接続されている。ソレノイド３１ａは、動作電力が供給された場合には、係合爪による機械的な固定状態を電気的にロックする一方、動作電力が供給されていない場合には、上記固定状態のロックを解除する。換言すれば、車両側マスタロック回路３１は、車両インレットからの車両側マスタコネクタＭＣ１の取り外しを規制するものであると言える。
【００３２】
同様に、受電側マスタコネクタＭＣ２は各端子Ｔｍ１〜Ｔｍ１０を備えている。そして、マスタケーブル１３は、車両側マスタコネクタＭＣ１の端子Ｔｍ１〜Ｔｍ１０と受電側マスタコネクタＭＣ２の端子Ｔｍ１〜Ｔｍ１０とを接続する配線Ｗｍ１〜Ｗｍ１０を有している。マスタ受電装置１１は、受電側マスタコネクタＭＣ２の端子Ｔｍ１〜Ｔｍ４，Ｔｍ７〜Ｔｍ１０とマスタ受電制御部２２とを接続する接続ラインＬｍ１〜Ｌｍ４，Ｌｍ７〜Ｌｍ１０と、受電側マスタコネクタＭＣ２の端子Ｔｍ５，Ｔｍ６とマスタＤＣ／ＡＣ変換器２０とを接続する接続ラインＬｍ５，Ｌｍ６とを備えている。
【００３３】
かかる構成によれば、マスタケーブル１３を介して、車両Ｃとマスタ受電装置１１とが接続された場合、第５配線Ｗｍ５及び第６配線Ｗｍ６を介して、メインバッテリＢ１とマスタＤＣ／ＡＣ変換器２０とが接続される。また、車両制御部Ｃ１とマスタ受電制御部２２とが接続され、車両制御部Ｃ１とマスタ受電制御部２２とは通信可能となる。さらに、第３配線Ｗｍ３及び第１配線Ｗｍ１を介して、動作電力がマスタ受電制御部２２に供給される。第３配線Ｗｍ３及び第１配線Ｗｍ１が、動作電力が伝送される動作電力線に対応する。
【００３４】
また、図１に示すように、車両Ｃは、メインバッテリＢ１の放電経路上、詳細にはメインバッテリＢ１と車両インレットとを接続するライン上に設けられたコンタクタ（開閉器）Ｃ２を備えている。コンタクタＣ２がＯＮ状態となることにより、メインバッテリＢ１から直流電力が放電され、その放電された直流電力は、第５配線Ｗｍ５及び第６配線Ｗｍ６を介して、マスタＤＣ／ＡＣ変換器２０に供給される。説明の便宜上、以降の説明において、メインバッテリＢ１から放電される直流電力を単に放電電力という。第５配線Ｗｍ５及び第６配線Ｗｍ６が、放電電力が伝送されるマスタ放電電力線に対応する。
【００３５】
なお、車両インレットの具体的な構成、各端子Ｔｍ１〜Ｔｍ１０の配置構造を含む車両側マスタコネクタＭＣ１の具体的な形状、及び、係合爪等の車両側マスタコネクタＭＣ１を機械的に固定するための具体的な構成については、ＣＨＡｄｅＭＯ規格と同一であるため、説明を省略する。
【００３６】
図１に示すように、受電側マスタコネクタＭＣ２は、動作電力が供給された場合に受電側マスタコネクタＭＣ２をロックする受電側マスタロック回路３２を有する。受電側マスタロック回路３２の詳細な構成は、車両側マスタロック回路３１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３７】
マスタケーブル１３は、車両側マスタロック回路３１と受電側マスタロック回路３２とを接続するマスタコネクタロック線Ｗｍ１１，Ｗｍ１２を備えている。車両側マスタロック回路３１と受電側マスタロック回路３２とは、マスタコネクタロック線Ｗｍ１１，Ｗｍ１２を介して並列に接続されている。
【００３８】
受電側マスタコネクタＭＣ２は、第１マスタコネクタロック線Ｗｍ１１に接続された第１コネクタロック端子Ｔｍ１１と、第２マスタコネクタロック線Ｗｍ１２に接続された第２コネクタロック端子Ｔｍ１２を有している。
【００３９】
図１に示すように、マスタ受電装置１１は、車両Ｃに設けられたサブバッテリＢ２を用いてマスタコネクタロック線Ｗｍ１１，Ｗｍ１２に動作電力を供給する動作電力供給回路４０を備えている。動作電力供給回路４０は、動作電力線としての配線Ｗｍ３，Ｗｍ１とマスタコネクタロック線Ｗｍ１１，Ｗｍ１２とを接続する動作電力供給ラインＬｍ１１，Ｌｍ１２を備えている。第１動作電力供給ラインＬｍ１１は、第３配線Ｗｍ３（詳細には第３接続ラインＬｍ３）と第１マスタコネクタロック線Ｗｍ１１（詳細には第１コネクタロック端子Ｔｍ１１）とを接続している。第２動作電力供給ラインＬｍ１２は、第１配線Ｗｍ１（詳細には第１接続ラインＬｍ１）と第２マスタコネクタロック線Ｗｍ１２（詳細には第２コネクタロック端子Ｔｍ１２）とを接続している。
【００４０】
動作電力供給回路４０は、動作電力供給ラインＬｍ１１，Ｌｍ１２（詳細には第１動作電力供給ラインＬｍ１１）上に設けられた供給制御スイッチング素子４１を備えている。供給制御スイッチング素子４１は、例えば、通常時にはＯＦＦ状態（すなわち非導通状態）であり、切替信号が入力される（所定の電圧が印加される）ことによりＯＦＦ状態からＯＮ状態（すなわち導通状態）に切り替わるａ接点のリレーで構成されている。すなわち、「通常時」とは、所定の電圧が印加されていない初期状態である。また、マスタ受電制御部２２は、供給制御スイッチング素子４１に対して切替信号を出力可能である。
【００４１】
かかる構成によれば、マスタケーブル１３を介して車両Ｃとマスタ受電装置１１とが接続された状況においてコンタクタＣ２がＯＦＦ状態であって供給制御スイッチング素子４１がＯＦＦ状態である場合、マスタ受電制御部２２には動作電力が供給される一方、各マスタロック回路３１，３２には動作電力は供給されない。これに対して、供給制御スイッチング素子４１がＯＮ状態である場合には、各マスタロック回路３１，３２に対して動作電力が供給される。この場合、各マスタロック回路３１，３２は並列に接続されているため、両者に対して同時に動作電力が供給される。
【００４２】
次に、マスタ受電装置１１と第１スレーブ受電装置１２ａとの接続態様について説明する。
図１に示すように、第１スレーブケーブル１４は、動作電力が伝送される第１スレーブコネクタロック線としてのスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａと、放電電力が伝送される第１スレーブ放電電力線としてのスレーブ放電電力線Ｗｓ３ａ，Ｗｓ４ａと、を備えている。また、第１スレーブケーブル１４は、マスタ受電装置１１に取り付け可能な第１スレーブコネクタＳＣ１と、第１スレーブ受電装置１２ａに取り付け可能な第２スレーブコネクタＳＣ２を備えている。
【００４３】
第１スレーブケーブル１４の両端に設けられた各スレーブコネクタＳＣ１，ＳＣ２はそれぞれ、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａに接続された第１スレーブ端子Ｔｓ１ａと、スレーブコネクタロック線Ｗｓ２ａに接続された第２スレーブ端子Ｔｓ２ａとを備えている。各スレーブコネクタＳＣ１，ＳＣ２はそれぞれ、スレーブ放電電力線Ｗｓ３ａに接続された第３スレーブ端子Ｔｓ３ａと、スレーブ放電電力線Ｗｓ４ａに接続された第４スレーブ端子Ｔｓ４ａとを備えている。
【００４４】
また、第１スレーブコネクタＳＣ１は、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａから動作電力が供給された場合に第１スレーブコネクタＳＣ１をロックする第１スレーブロック回路５１を有する。同様に、第２スレーブコネクタＳＣ２は、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａから動作電力が供給された場合に第２スレーブコネクタＳＣ２をロックする第２スレーブロック回路５２を有する。各スレーブロック回路５１，５２はそれぞれ、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに接続されており、詳しくは、各スレーブロック回路５１，５２は、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａを介して並列に接続されている。
【００４５】
なお、各スレーブロック回路５１，５２及び後述する各スレーブロック回路５３，５４の詳細な構成については、車両側マスタロック回路３１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４６】
マスタ受電装置１１は、マスタ放電電力線としての配線Ｗｍ５，Ｗｍ６とスレーブ放電電力線Ｗｓ３ａ，Ｗｓ４ａとを接続するマスタ放電分配ラインＬｍ２１，Ｌｍ２２を備えている。第１マスタ放電分配ラインＬｍ２１は、第５配線Ｗｍ５に接続された第５接続ラインＬｍ５とスレーブ放電電力線Ｗｓ３ａ（詳細には第３スレーブ端子Ｔｓ３ａ）とを接続している。第２マスタ放電分配ラインＬｍ２２は、第６配線Ｗｍ６に接続された第６接続ラインＬｍ６とスレーブ放電電力線Ｗｓ４ａ（詳細には第４スレーブ端子Ｔｓ４ａ）とを接続している。つまり、本実施形態のマスタ放電分配ラインＬｍ２１，Ｌｍ２２は、接続ラインＬｍ５，Ｌｍ６の一部を利用して、配線Ｗｍ５，Ｗｍ６とスレーブ放電電力線Ｗｓ３ａ，Ｗｓ４ａとを接続している。
【００４７】
マスタ受電装置１１は、マスタ放電分配ラインＬｍ２１，Ｌｍ２２（詳細には第１マスタ放電分配ラインＬｍ２１）上に設けられたマスタ放電制御スイッチング素子６１を備えている。マスタ放電制御スイッチング素子６１は、例えばａ接点のリレーである。
【００４８】
マスタ受電装置１１は、配線Ｗｍ５，Ｗｍ６とスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａとを接続するマスタロック分配ラインＬｍ２３，Ｌｍ２４を備えている。第１マスタロック分配ラインＬｍ２３は、第５接続ラインＬｍ５に接続された第１マスタ放電分配ラインＬｍ２１と、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ（詳細には第１スレーブ端子Ｔｓ１ａ）とを接続している。第２マスタロック分配ラインＬｍ２４は、第６接続ラインＬｍ６に接続された第２マスタ放電分配ラインＬｍ２２と、スレーブコネクタロック線Ｗｓ２ａ（詳細には第２スレーブ端子Ｔｓ２ａ）とを接続している。つまり、本実施形態のマスタロック分配ラインＬｍ２３，Ｌｍ２４は、接続ラインＬｍ５，Ｌｍ６の一部及びマスタ放電分配ラインＬｍ２１，Ｌｍ２２の一部を利用して、配線Ｗｍ５，Ｗｍ６とスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａとを接続している。
【００４９】
マスタ受電装置１１は、マスタロック分配ラインＬｍ２３，Ｌｍ２４上に設けられ、放電電力を用いて動作電力を生成する生成回路としての降圧回路６２を備えている。また、マスタ受電装置１１は、マスタロック分配ラインＬｍ２３，Ｌｍ２４上に設けられたマスタロック制御スイッチング素子６３を備えている。マスタロック制御スイッチング素子６３は、第１マスタロック分配ラインＬｍ２３における降圧回路６２の出力側、詳細には降圧回路６２と第１スレーブ端子Ｔｓ１ａとを接続する部分に設けられている。マスタロック制御スイッチング素子６３は、例えばａ接点のリレーである。
【００５０】
すなわち、本実施形態では、放電電力が伝送される配線Ｗｍ５，Ｗｍ６に接続されたラインは３つに分岐して、マスタＤＣ／ＡＣ変換器２０、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａ、及びスレーブ放電電力線Ｗｓ３ａ，Ｗｓ４ａに接続されているといえる。換言すれば、マスタ受電装置１１は、配線Ｗｍ５，Ｗｍ６に接続された共通ラインと、共通ラインから分岐した３つの分岐ラインとを有する。第１分岐ラインはマスタＤＣ／ＡＣ変換器２０に接続され、第２分岐ラインは、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに接続され、第３分岐ラインはスレーブ放電電力線Ｗｓ３ａ，Ｗｓ４ａに接続されている。そして、第２分岐ライン上に、降圧回路６２及びマスタロック制御スイッチング素子６３が設けられ、第３分岐ライン上に、マスタ放電制御スイッチング素子６１が設けられている。
【００５１】
なお、マスタ放電分配ラインＬｍ２１，Ｌｍ２２は、接続ラインＬｍ５，Ｌｍ６の一部を利用していたが、これに限られず、直接第５配線Ｗｍ５及び第６配線Ｗｍ６に接続されてもよい。マスタロック分配ラインＬｍ２３，Ｌｍ２４についても同様である。
【００５２】
図１に示すように、マスタ受電装置１１は、降圧回路６２によって生成された動作電力がマスタコネクタロック線Ｗｍ１１，Ｗｍ１２に供給されるように構成されている。詳細には、マスタ受電装置１１は、マスタロック分配ラインＬｍ２３，Ｌｍ２４と動作電力供給ラインＬｍ１１，Ｌｍ１２とを接続するマスタ接続ロックラインＬｍ２５，Ｌｍ２６を備えている。第１マスタ接続ロックラインＬｍ２５は、第１マスタロック分配ラインＬｍ２３における降圧回路６２とマスタロック制御スイッチング素子６３との間の部分と、第１動作電力供給ラインＬｍ１１における供給制御スイッチング素子４１と第１コネクタロック端子Ｔｍ１１との間の部分とを接続している。第２マスタ接続ロックラインＬｍ２６は、第２マスタロック分配ラインＬｍ２４における降圧回路６２と第２スレーブ端子Ｔｓ２ａとの間の部分と、第２動作電力供給ラインＬｍ１２とを接続している。
【００５３】
かかる構成によれば、メインバッテリＢ１からマスタ受電装置１１に向けて放電電力が供給される場合（詳細にはコンタクタＣ２がＯＮ状態である場合）、放電電力はマスタＤＣ／ＡＣ変換器２０と降圧回路６２とに供給される。これにより、降圧回路６２にて動作電力が生成される。生成された動作電力は、供給制御スイッチング素子４１のＯＮ／ＯＦＦに関わらず、各マスタロック回路３１，３２に供給される。
【００５４】
また、第１スレーブケーブル１４を介してマスタ受電装置１１と第１スレーブ受電装置１２ａとが接続され、且つ、マスタ受電装置１１に向けて放電電力が供給されている状況では、マスタロック制御スイッチング素子６３のＯＮ／ＯＦＦによって各スレーブコネクタＳＣ１，ＳＣ２の状態が切り替わる。詳細には、マスタロック制御スイッチング素子６３がＯＦＦ状態（すなわち非導通状態）からＯＮ状態（すなわち導通状態）に切り替わることによって、降圧回路６２にて生成された動作電力がスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａを伝送する。これにより、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａから各スレーブロック回路５１，５２に動作電力が供給され、各スレーブコネクタＳＣ１，ＳＣ２がロックされる。
【００５５】
同様に、上記状況では、マスタ放電制御スイッチング素子６１のＯＮ／ＯＦＦによって、第１スレーブ受電装置１２ａへの放電電力の供給の有無が切り替わる。詳細には、マスタ放電制御スイッチング素子６１がＯＦＦ状態（すなわち非導通状態）からＯＮ状態（すなわち導通状態）に切り替わることによって、放電電力が第１スレーブ受電装置１２ａに供給される。
【００５６】
次に、第１スレーブ受電装置１２ａと第２スレーブ受電装置１２ｂとの接続態様について、各スレーブ受電装置１２ａ，１２ｂの詳細な構成等とともに説明する。
図２に示すように、第１スレーブ受電装置１２ａと第２スレーブ受電装置１２ｂとを接続する第２スレーブケーブル１５は、第１スレーブケーブル１４と同一構成である。詳細には、第２スレーブケーブル１５は、動作電力が伝送される第２スレーブコネクタロック線としてのスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂと、放電電力が伝送される第２スレーブ放電電力線としてのスレーブ放電電力線Ｗｓ３ｂ，Ｗｓ４ｂと、を備えている。また、第２スレーブケーブル１５は、第１スレーブ受電装置１２ａに取り付け可能な第３スレーブコネクタＳＣ３と、第２スレーブ受電装置１２ｂに取り付け可能な第４スレーブコネクタＳＣ４を備えている。
【００５７】
第２スレーブケーブル１５の両端に設けられた各スレーブコネクタＳＣ３，ＳＣ４はそれぞれ、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂに接続された第１スレーブ端子Ｔｓ１ｂと、スレーブコネクタロック線Ｗｓ２ｂに接続された第２スレーブ端子Ｔｓ２ｂとを備えている。各スレーブコネクタＳＣ３，ＳＣ４はそれぞれ、スレーブ放電電力線Ｗｓ３ｂに接続された第３スレーブ端子Ｔｓ３ｂと、スレーブ放電電力線Ｗｓ４ｂに接続された第４スレーブ端子Ｔｓ４ｂとを備えている。
【００５８】
また、第３スレーブコネクタＳＣ３は、第２スレーブケーブル１５のスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに接続されているものであって当該スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂから動作電力が供給された場合に第３スレーブコネクタＳＣ３をロックする第３スレーブロック回路５３を有する。同様に、第４スレーブコネクタＳＣ４は、第２スレーブケーブル１５のスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに接続されているものであって当該スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂから動作電力が供給された場合に第４スレーブコネクタＳＣ４をロックする第４スレーブロック回路５４を有する。各スレーブロック回路５３，５４はそれぞれ、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに接続されており、詳しくは、第３スレーブロック回路５３と第４スレーブロック回路５４とは、第２スレーブケーブル１５のスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂを介して並列に接続されている。
【００５９】
図２に示すように、第１スレーブ受電装置１２ａは、スレーブロック分配ラインＬｓ１ａ，Ｌｓ２ａを備えている。スレーブロック分配ラインＬｓ１ａ，Ｌｓ２ａは、第１スレーブケーブル１４及び第２スレーブケーブル１５が接続されている場合に、第１スレーブケーブル１４のスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａと第２スレーブケーブル１５のスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂとを接続するためのものである。第１スレーブロック分配ラインＬｓ１ａは、第２スレーブコネクタＳＣ２及び第３スレーブコネクタＳＣ３の第１スレーブ端子Ｔｓ１ａ，Ｔｓ１ｂ同士を接続している。第２スレーブロック分配ラインＬｓ２ａは、第２スレーブコネクタＳＣ２及び第３スレーブコネクタＳＣ３の第２スレーブ端子Ｔｓ２ａ，Ｔｓ２ｂ同士を接続している。
【００６０】
第１スレーブ受電装置１２ａは、第１スレーブケーブル１４のスレーブ放電電力線Ｗｓ３ａ，Ｗｓ４ａからの放電電力がスレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ａに供給されるように構成されている。詳細には、第１スレーブ受電装置１２ａは、第２スレーブコネクタＳＣ２のスレーブ端子Ｔｓ３ａ，Ｔｓ４ａとスレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ａとを接続するスレーブ接続ラインＬｓ３ａ，Ｌｓ４ａを備えている。
【００６１】
第１スレーブ受電装置１２ａは、第１スレーブケーブル１４及び第２スレーブケーブル１５が接続されている場合に、第１スレーブケーブル１４のスレーブ放電電力線Ｗｓ３ａ，Ｗｓ４ａと第２スレーブケーブル１５のスレーブ放電電力線Ｗｓ３ｂ，Ｗｓ４ｂとを接続するスレーブ放電分配ラインＬｓ５ａ，Ｌｓ６ａを備えている。第１スレーブ放電分配ラインＬｓ５ａは、第１スレーブ接続ラインＬｓ３ａと第３スレーブコネクタＳＣ３の第３スレーブ端子Ｔｓ３ｂとを接続している。第２スレーブ放電分配ラインＬｓ６ａは、第２スレーブ接続ラインＬｓ４ａと第３スレーブコネクタＳＣ３の第４スレーブ端子Ｔｓ４ｂとを接続している。
【００６２】
つまり、本実施形態では、スレーブ放電分配ラインＬｓ５ａ，Ｌｓ６ａは、スレーブ接続ラインＬｓ３ａ，Ｌｓ４ａの一部を利用して、両スレーブケーブル１４，１５のスレーブ放電電力線Ｗｓ３ａ，Ｗｓ３ｂ、Ｗｓ４ａ，Ｗｓ４ｂ同士を接続している。換言すれば、第１スレーブ受電装置１２ａは、第１スレーブケーブル１４のスレーブ放電電力線Ｗｓ３ａ，Ｗｓ４ａからの放電電力を、スレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ａと、第２スレーブケーブル１５のスレーブ放電電力線Ｗｓ３ｂ，Ｗｓ４ｂとに分配する二股のラインを有している。
【００６３】
なお、これに限られず、スレーブ放電分配ラインＬｓ５ａ，Ｌｓ６ａは、スレーブ接続ラインＬｓ３ａ，Ｌｓ４ａの一部を利用することなく、直接、第２スレーブコネクタＳＣ２のスレーブ端子Ｔｓ３ａ，Ｔｓ４ａに接続されていてもよい。
【００６４】
図２に示すように、第１スレーブ受電装置１２ａは、スレーブロック分配ラインＬｓ１ａ，Ｌｓ２ａ（詳細には第１スレーブロック分配ラインＬｓ１ａ）上に設けられたスレーブロック制御スイッチング素子７１ａを備えている。また、第１スレーブ受電装置１２ａは、スレーブ放電分配ラインＬｓ５ａ，Ｌｓ６ａ（詳細には第１スレーブ放電分配ラインＬｓ５ａ）上に設けられたスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａを備えている。スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａは、例えばａ接点のリレーである。
【００６５】
第１スレーブ受電装置１２ａは、スレーブ接続ラインＬｓ３ａ，Ｌｓ４ａを介して伝送される放電電力の一部を動作電力に変換（降圧）して、スレーブ受電制御部２３ａに供給する降圧回路６４ａを備えている。スレーブ受電制御部２３ａは、降圧回路６４ａから動作電力が供給されることに基づいて、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａのスイッチング制御と、スレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ａの制御とを行う。
【００６６】
第２スレーブ受電装置１２ｂの具体的な構成は、第１スレーブ受電装置１２ａと同様である。
つまり、図２に示すように、第２スレーブ受電装置１２ｂは、スレーブロック分配ラインＬｓ１ｂ，Ｌｓ２ｂ、スレーブ接続ラインＬｓ３ｂ，Ｌｓ４ｂ、スレーブ放電分配ラインＬｓ５ｂ，Ｌｓ６ｂを備えている。第２スレーブ受電装置１２ｂは、スレーブロック分配ラインＬｓ１ｂ，Ｌｓ２ｂ（詳細には第１スレーブロック分配ラインＬｓ１ｂ）上に設けられたスレーブロック制御スイッチング素子７１ｂを備えている。また、第２スレーブ受電装置１２ｂは、スレーブ放電分配ラインＬｓ５ｂ，Ｌｓ６ｂ（詳細には第２スレーブ放電分配ラインＬｓ５ｂ）上に設けられたスレーブ放電制御スイッチング素子７２ｂを備えている。スレーブロック制御スイッチング素子７１ｂ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ｂは、例えばａ接点のリレーである。第２スレーブ受電装置１２ｂは、スレーブ接続ラインＬｓ３ｂ，Ｌｓ４ｂを介して伝送される放電電力の一部を動作電力に変換（降圧）して、スレーブ受電制御部２３ｂに供給する降圧回路６４ｂを備えている。スレーブ受電制御部２３ｂは、降圧回路６４ｂから動作電力が供給されることに基づいて、スレーブロック制御スイッチング素子７１ｂ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ｂのスイッチング制御と、スレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ｂの制御とを行う。
【００６７】
また、図示は省略するが、第１スレーブケーブル１４は、マスタ受電制御部２２とスレーブ受電制御部２３ａとを接続する信号線を有している。第１スレーブケーブル１４を介してマスタ受電装置１１と第１スレーブ受電装置１２ａとが接続された場合、マスタ受電制御部２２とスレーブ受電制御部２３ａとは情報のやり取りが可能となる。
【００６８】
同様に、第２スレーブケーブル１５は、第１スレーブ受電装置１２ａ及び第２スレーブ受電装置１２ｂの両スレーブ受電制御部２３ａ，２３ｂ同士を接続する信号線を有している。第２スレーブケーブル１５を介して第１スレーブ受電装置１２ａと第２スレーブ受電装置１２ｂとが接続された場合、両スレーブ受電制御部２３ａ，２３ｂ間にて情報のやり取りが可能となる。
【００６９】
かかる構成においては、各スレーブケーブル１４，１５によってマスタ受電装置１１、第１スレーブ受電装置１２ａ及び第２スレーブ受電装置１２ｂが接続された場合、第２スレーブ受電装置１２ｂのスレーブ受電制御部２３ｂは、第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ受電制御部２３ａを介してマスタ受電制御部２２に情報を送信することができる。
【００７０】
また、本受電システムにおいては下位の受電装置が接続したことを検出する機能（機構）が備えられている。この機能（機構）により、既に放電されている負荷に影響することなく受電装置を追加できるようにしている。そのために、マスタ受電装置１１のマスタ受電制御部２２及びスレーブ受電装置１２ａ，１２ｂのスレーブ受電制御部２３ａ，２３ｂは、下位の受電装置の接続を検出しない限りスイッチング素子６１，６３，７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂを導通状態（ＯＮ）にする処理（シーケンス）に移行しない。
【００７１】
詳しく説明する。図１，３に示すように、第１スレーブ受電装置１２ａは、第１スレーブケーブル１４のスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２０ａ，Ｔ２１ａに接続された受動部品としての抵抗Ｒ１を備えている。抵抗Ｒ１の一端は端子Ｔ２０ａに接続されるとともに抵抗Ｒ１の他端は端子Ｔ２１ａと接続されており、抵抗Ｒ１は端子Ｔ２０ａ，Ｔ２１ａ間を繋いでいる。また、図２，３に示すように、第２スレーブ受電装置１２ｂは、第２スレーブケーブル１５のスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに繋がる端子Ｔ２０ｂ，Ｔ２１ｂに接続された受動部品としての抵抗Ｒ２を備えている。抵抗Ｒ２の一端は端子Ｔ２０ｂに接続されるとともに抵抗Ｒ２の他端は端子Ｔ２１ｂと接続されており、抵抗Ｒ２は端子Ｔ２０ｂ，Ｔ２１ｂ間を繋いでいる。
【００７２】
また、図３に示すように、マスタ受電装置１１に備えられた制御手段としてのマスタ受電制御部２２は、定電圧回路８０ａと、スイッチ８１ａと、電流センサ８２ａと、コントローラ８３ａと、を備えている。マスタ受電制御部２２のコントローラ８３ａは、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１の非導通状態（ＯＦＦ状態）において、スイッチ８１ａを閉じることによりスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａに電圧を印加する。つまり、端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａ間に定電圧を印加する。マスタ受電制御部２２のコントローラ８３ａは、そのときの電流センサ８２ａによるスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａの電流（端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａに流れる電流）を検知する。その結果に基づき第１スレーブ受電装置１２ａの接続の有無によりマスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１が制御されるようになっている。
【００７３】
すなわち、第１スレーブケーブル１４を介して第１スレーブ受電装置１２ａが接続されている場合には、図３に示すごとく第１スレーブ受電装置１２ａの抵抗Ｒ１を含めたインピーダンスが所定値となり、マスタ受電装置１１のマスタ受電制御部２２において検出電流値が閾値Ｉｔｈよりも大きくなる。これにより、マスタ受電制御部２２のコントローラ８３ａはスイッチング素子６３，６１のＯＮを許可する。ＯＮが許可されると、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１を導通状態（ＯＮ）にすることができる。
【００７４】
また、第１スレーブ受電装置１２ａに備えられた制御手段としてのスレーブ受電制御部２３ａにおいても同様な構成となっている。つまり、第１スレーブ受電装置１２ａに設けられたスレーブ受電制御部２３ａは、定電圧回路８０ｂと、スイッチ８１ｂと、電流センサ８２ｂと、コントローラ８３ｂと、を備えている。スレーブ受電制御部２３ａのコントローラ８３ｂは、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａの非導通状態（ＯＦＦ状態）において、スイッチ８１ｂを閉じることによりスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに繋がる端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂに電圧を印加する。つまり、端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂ間に定電圧を印加する。スレーブ受電制御部２３ａのコントローラ８３ｂは、そのときの電流センサ８２ｂによるスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに繋がる端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂの電流（端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂに流れる電流）を検知する。その結果に基づき第２スレーブ受電装置１２ｂの接続の有無によりスレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａが制御されるようになっている。
【００７５】
すなわち、第２スレーブケーブル１５を介して第２スレーブ受電装置１２ｂが接続されている場合には、図３に示すごとく第２スレーブ受電装置１２ｂの抵抗Ｒ２を含めたインピーダンスが所定値となり、第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ受電制御部２３ａにおいて検出電流値が閾値Ｉｔｈよりも大きくなる。これにより、スレーブ受電制御部２３ａのコントローラ８３ｂはスイッチング素子７１ａ，７２ａのＯＮを許可する。ＯＮが許可されると、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａを導通状態（ＯＮ）にすることができる。
【００７６】
次に、本実施形態の作用と合わせて、本受電システム１０の受電シーケンス（放電シーケンス）について図４を用いて説明する。図４は、車両ＣのメインバッテリＢ１から放電される放電電力の受電シーケンスを説明するためのタイミングチャートである。
【００７７】
本受電システム１０においては、図４（ｄ）や図４（ｉ）で示すごとく、所定時間毎にケーブルを介してスレーブ受電装置の接続を確認している。すなわち、常時、スレーブ受電装置１２ａ，１２ｂの接続をチェックしている。
【００７８】
まず、車両Ｃ、マスタ受電装置１１及び各スレーブ受電装置１２ａ，１２ｂの接続は既に完了している場合について説明する。詳細には、マスタケーブル１３を介して車両Ｃとマスタ受電装置１１とが接続され、各スレーブケーブル１４，１５を介してマスタ受電装置１１と各スレーブ受電装置１２ａ，１２ｂとがディジーチェーン接続されている場合について説明する。この場合、マスタ受電装置１１及び各スレーブ受電装置１２ａ，１２ｂのＤＣ／ＡＣ変換器２０，２１ａ，２１ｂが並列に接続され、各ロック回路３１，３２，５１〜５４が全て並列に接続される。
【００７９】
初期状態では、コンタクタＣ２及び各制御スイッチング素子４１，６１，６３，７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂは全てＯＦＦ状態となっているため、動作電力は、各ロック回路３１，３２，５１〜５４には供給されない。このため、図４（ｂ）、図４（ｆ）及び図４（ｋ）に示すように、各ロック回路３１，３２，５１〜５４は、各コネクタＭＣ１，ＭＣ２，ＳＣ１〜ＳＣ４をロックしていない解除状態（非ロック状態）となっている。
【００８０】
一方、マスタケーブル１３を介して車両Ｃとマスタ受電装置１１とが接続されることによって、マスタ受電制御部２２に車両Ｃから動作電力が供給される。マスタ受電制御部２２は、動作電力が供給されたことに基づいて、各配線Ｗｍ２，Ｗｍ４，Ｗｍ８，Ｗｍ９を介して車両制御部Ｃ１と情報のやり取りを行うことにより、放電を行ってもよいか否か（放電電力を受電可能か否か）を判定する。
【００８１】
マスタ受電制御部２２は、車両Ｃからマスタ受電装置１１に対して放電を行ってもよいと判定した場合には、図４（ａ）に示すように、ｔ１のタイミングで、供給制御スイッチング素子４１に対して切替信号を出力し、供給制御スイッチング素子４１をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える。これにより、マスタコネクタロック線Ｗｍ１１，Ｗｍ１２に動作電力が供給され、マスタコネクタロック線Ｗｍ１１，Ｗｍ１２から各マスタロック回路３１，３２に対して動作電力が供給される。よって、図４（ｂ）に示すように、マスタロック回路３１，３２は、マスタコネクタＭＣ１，ＭＣ２をロックするロック状態となる。
【００８２】
その後、マスタ受電制御部２２は、各マスタコネクタＭＣ１，ＭＣ２がロックされていることを確認する。当該確認の具体的な手法は任意であるが、例えば各マスタロック回路３１，３２に流れている電流を検出するセンサを設け、当該センサの検出結果に基づいて確認する手法等が考えられる。
【００８３】
マスタ受電制御部２２は、各マスタコネクタＭＣ１，ＭＣ２がロックされていることを確認した後は、ｔ２のタイミングにて、第１０配線Ｗｍ１０を介して車両制御部Ｃ１に対して放電要求を行う。車両制御部Ｃ１は、その放電要求に応じてコンタクタＣ２をＯＮ状態にする。これにより、図４（ｃ）に示すように、メインバッテリＢ１の放電が開始され、マスタ受電装置１１へ放電電力が供給される。供給された放電電力は、マスタＤＣ／ＡＣ変換器２０によって交流電力に変換されて負荷Ｘに供給される。
【００８４】
ここで、図４（ｅ）に示すように、ｔ２のタイミングでは、マスタロック制御スイッチング素子６３はＯＦＦ状態である。この場合、第１スレーブロック回路５１及び第２スレーブロック回路５２には動作電力が供給されないため、図４（ｆ）に示すように、第１スレーブロック回路５１及び第２スレーブロック回路５２は解除状態である。
【００８５】
同様に、図４（ｇ）に示すように、ｔ２のタイミングでは、マスタ放電制御スイッチング素子６１はＯＦＦ状態である。このため、図４（ｈ）に示すように、マスタ受電装置１１から第１スレーブ受電装置１２ａへの放電電力の供給はまだ行われない。
【００８６】
図４（ａ）に示すように、ｔ３のタイミングでは、マスタ受電制御部２２は、供給制御スイッチング素子４１をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替える。これにより、サブバッテリＢ２からの電力供給が停止する。この場合であっても、各マスタロック回路３１，３２には、降圧回路６２から動作電力が供給されている。このため、図４（ｂ）に示すように、各マスタロック回路３１，３２はロック状態を維持する。
【００８７】
すなわち、マスタ受電制御部２２は、車両Ｃからマスタ受電装置１１への放電電力の供給後には、供給制御スイッチング素子４１をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えることにより、各マスタロック回路３１，３２に電力供給を行う供給元をサブバッテリＢ２からメインバッテリＢ１に切り替えていると言える。
【００８８】
そして、マスタ受電制御部２２は、車両Ｃからマスタ受電装置１１への放電電力の供給が正常に行われていることを確認した後、図４（ｄ）に示すごとくｔ４のタイミングにおいて、第１スレーブ受電装置１２ａの接続を確認する処理を実行する。
【００８９】
まず、マスタ受電装置１１のマスタ受電制御部２２のコントローラ８３ａ（図３参照）は、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１の非導通状態（ＯＦＦ状態）において、図３におけるスイッチ８１ａを閉じる。これにより、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａに電圧が印加、詳しくは端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａ間に定電圧が印加される（図５のｔ１０のタイミング）。
【００９０】
マスタ受電制御部２２のコントローラ８３ａは、そのときの電流センサ８２ａによるスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａの電流（端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａに流れる電流）を検知する。そして、マスタ受電制御部２２のコントローラ８３ａは、検出した電流値が図５においてＡで示すごとく閾値Ｉｔｈよりも大きいと、第１スレーブケーブル１４を介して第１スレーブ受電装置１２ａが接続されていると判断する。これに伴いマスタ受電制御部２２のコントローラ８３ａは、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１を導通状態（ＯＮ）にすることを許可する。
【００９１】
一方、マスタ受電制御部２２のコントローラ８３ａは、検出した電流値が図５においてＢ，Ｃで示すごとく閾値Ｉｔｈよりも小さいと、第１スレーブケーブル１４を介して第１スレーブ受電装置１２ａが接続されていないと判断してＯＮを許可しない。これにより、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１を導通状態（ＯＮ）にできなくなる。
【００９２】
より詳しくは、図６（ａ）に示すごとくマスタ受電装置１１に対し第１スレーブケーブル１４のみが接続されている場合には、図５においてＢで示すごとく検出電流がゼロでなく、かつ、閾値Ｉｔｈよりも小さくなる。また、図６（ｂ）に示すごとくマスタ受電装置１１に対し第１スレーブケーブル１４も接続されていない場合には、図５においてＣで示すごとく検出電流がゼロとなる。
【００９３】
図４（ｅ）に示すように、続くｔ５のタイミングでは、マスタ受電制御部２２は、スイッチング素子６３，６１のＯＮが許可されていることを条件として、マスタロック制御スイッチング素子６３をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える。これにより、動作電力は、第１スレーブケーブル１４のスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａを伝送し、第１スレーブロック回路５１及び第２スレーブロック回路５２に対して供給される。よって、図４（ｆ）に示すように、第１スレーブロック回路５１及び第２スレーブロック回路５２は、第１スレーブコネクタＳＣ１及び第２スレーブコネクタＳＣ２をロックするロック状態となる。
【００９４】
その後、マスタ受電制御部２２は、両スレーブコネクタＳＣ１，ＳＣ２がロックされていることを確認する。マスタ受電制御部２２は、確認後、図４（ｇ）に示すように、ｔ６のタイミングにて、マスタ放電制御スイッチング素子６１をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える。これにより、図４（ｈ）に示すように、第１スレーブ受電装置１２ａへの放電電力の供給が開始される。すなわち、メインバッテリＢ１から供給された放電電力が、マスタ受電装置１１及び第１スレーブ受電装置１２ａに分配される。
【００９５】
なお、各スレーブコネクタＳＣ１〜ＳＣ４がロックされていることを確認する具体的な方法については、各マスタコネクタＭＣ１，ＭＣ２のロックの確認手法と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００９６】
第１スレーブ受電装置１２ａへの放電電力の供給が行われると、第１スレーブ受電装置１２ａの降圧回路６４ａによって第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ受電制御部２３ａに動作電力が供給され、スレーブ受電制御部２３ａが動作可能となる。そして、スレーブ受電制御部２３ａは、スレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ａを制御することにより、スレーブＤＣ／ＡＣ変換器２１ａに供給された放電電力を交流電力に変換して負荷Ｘに供給する。
【００９７】
そして、第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ受電制御部２３ａは、マスタ受電装置１１から第１スレーブ受電装置１２ａへの放電電力の供給（分配）が正常に行われていることを確認した後、図４（ｉ）に示すごとくｔ７のタイミングにおいて、第２スレーブ受電装置１２ｂの接続を確認する処理を実行する。
【００９８】
まず、第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ受電制御部２３ａのコントローラ８３ｂ（図３参照）は、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａの非導通状態（ＯＦＦ状態）において、図３におけるスイッチ８１ｂを閉じる。これにより、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに繋がる端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂに電圧が印加、詳しくは端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂ間に定電圧が印加される（図５のｔ１０のタイミング）。第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ受電制御部２３ａのコントローラ８３ｂは、そのときの電流センサ８２ｂによるスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに繋がる端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂの電流（端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂに流れる電流）を検知する。
【００９９】
そして、第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ受電制御部２３ａのコントローラ８３ｂは、検出した電流値が図５においてＡで示すごとく閾値Ｉｔｈよりも大きいと、第２スレーブケーブル１５を介して第２スレーブ受電装置１２ｂが接続されていると判断する。これに伴い第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ受電制御部２３ａのコントローラ８３ｂは、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａを導通状態（ＯＮ）にすることを許可する。
【０１００】
一方、第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ受電制御部２３ａのコントローラ８３ｂは、検出した電流値が図５においてＢ，Ｃで示すごとく閾値Ｉｔｈよりも小さいと、第２スレーブケーブル１５を介して第２スレーブ受電装置１２ｂが接続されていないと判断してＯＮを許可しない。これにより、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａを導通状態（ＯＮ）にできなくなる。
【０１０１】
より詳しくは、図６（ａ）に示すごとく第１スレーブ受電装置１２ａに対し第２スレーブケーブル１５のみが接続されている場合には、図５においてＢで示すごとく検出電流がゼロでなく、かつ、閾値Ｉｔｈよりも小さくなる。また、図６（ｂ）に示すごとく第１スレーブ受電装置１２ａに対し第２スレーブケーブル１５も接続されていない場合には、図５においてＣで示すごとく検出電流がゼロとなる。
【０１０２】
その後、第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ受電制御部２３ａは、スイッチング素子７１ａ，７２ａのＯＮが許可されていることを条件として、図４（ｊ）に示すように、ｔ８のタイミングにて、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａをＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える。これにより、図４（ｋ）に示すように、第３スレーブロック回路５３及び第４スレーブロック回路５４は、第３スレーブコネクタＳＣ３及び第４スレーブコネクタＳＣ４をロックするロック状態となる。
【０１０３】
そして、第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ受電制御部２３ａは、両スレーブコネクタＳＣ３，ＳＣ４がロックされていることを確認する。スレーブ受電制御部２３ａは、確認後、図４（ｌ）に示すように、ｔ９のタイミングにて、スレーブ放電制御スイッチング素子７２ａをＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える。これにより、図４（ｍ）に示すように、第１スレーブ受電装置１２ａから第２スレーブ受電装置１２ｂへの放電電力の供給が行われる。すなわち、メインバッテリＢ１から放電される放電電力は、マスタ受電装置１１及び各スレーブ受電装置１２ａ，１２ｂに分配される。
【０１０４】
なお、車両制御部Ｃ１は、予め定められた放電終了条件が成立した場合には、コンタクタＣ２をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替える。これにより、車両Ｃからマスタ受電装置１１への放電電力の供給が停止する。すると、各ロック回路３１，３２，５１〜５４に対する動作電力の供給が停止する。これにより、各ロック回路３１，３２，５１〜５４が同時に解除状態となる。その結果、各コネクタＭＣ１，ＭＣ２，ＳＣ１〜ＳＣ４の取り外しが可能となる。
【０１０５】
このように、メインバッテリＢ１の放電が開始される前はサブバッテリＢ２を用いてマスタロック回路３１，３２がロック状態となる一方、メインバッテリＢ１の放電が開始された後は、メインバッテリＢ１を用いてマスタロック回路３１，３２がロック状態となる。さらに、スレーブケーブル１４，１５のコネクタロックはメインバッテリＢ１を用いる。つまり、コネクタロックのために車両Ｃから供給される電力としてサブバッテリＢ２の電力のみを用いると当該サブバッテリＢ２からの電力には限りがある。そのためケーブル１３，１４，１５におけるコネクタロックのための電力は車両Ｃから供給されるメインバッテリＢ１からの電力（パワー電力）を使用してロック状態にする。より詳しくは、第１スレーブ受電装置１２ａへの放電電力の供給は、第１スレーブロック回路５１及び第２スレーブロック回路５２がロック状態となってから行われ、第２スレーブ受電装置１２ｂへの放電電力の供給は、第３スレーブロック回路５３及び第４スレーブロック回路５４がロック状態となってから行われる。これら各スレーブロック回路５１〜５４への動作電力の供給には、メインバッテリＢ１が用いられる。
【０１０６】
さらに、本受電システムにおいては下位の受電装置が接続したことを確認する機能が備えられている。
つまり、マスタ受電装置１１のマスタ受電制御部２２は、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１のＯＦＦ状態においてスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａに電圧を印加したときの端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａの電流（端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａに流れる電流）を検知する。マスタ受電制御部２２は、この電流に基づく第１スレーブ受電装置１２ａの接続の有無によりマスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１を制御する。同様に、第１スレーブ受電装置１２ａに設けられたスレーブ受電制御部２３ａは、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａのＯＦＦ状態において次のようにする。即ち、スレーブ受電制御部２３ａは、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに繋がる端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂに電圧を印加したときの端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂの電流（端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂに流れる電流）を検知する。スレーブ受電制御部２３ａは、この電流に基づく第２スレーブ受電装置１２ｂの接続の有無によりスレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａを制御する。
【０１０７】
詳しく説明する。
例えば、第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａを省略した場合において、ディジーチェーン接続する際に第１スレーブ受電装置１２ａまで接続し負荷Ｘへの放電を実施している最中に第２スレーブケーブル１５を介して第２スレーブ受電装置１２ｂを接続したとする。この場合には、接続と同時に高い電圧が印加される。すると、第２スレーブ受電装置１２ｂにおいて異常と判定されて異常停止信号が第１スレーブ受電装置１２ａ及びマスタ受電装置１１に送られる。その結果、異常停止信号を受けたマスタ受電装置１１や第１スレーブ受電装置１２ａが停止する。そのため、マスタ受電装置１１や第１スレーブ受電装置１２ａにおいて放電している負荷（例えば家電等）Ｘに影響を及ぼすことになってしまう。
【０１０８】
本実施形態では、下位の受電装置が接続したことを確認する機能（機構）を設けることで、既に放電されている負荷に影響することなく安全に受電装置を追加できる。つまり、第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ受電制御部２３ａは、接続を検出しない限りスレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａをＯＮにするシーケンスに移行しない。詳しくは、第１スレーブ受電装置１２ａ及び第２スレーブケーブル１５及び第２スレーブ受電装置１２ｂが接続されると、図３に示すごとく第２スレーブ受電装置１２ｂの抵抗Ｒ２を含めたインピーダンスが変化し、第１スレーブ受電装置１２ａでの検出電流がある閾値Ｉｔｈ以上になる。これにより、第１スレーブ受電装置１２ａのスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａ及びスレーブロック制御スイッチング素子７１ａをＯＮにする。
【０１０９】
このように、所定時間毎にケーブルを介したスレーブ受電装置の接続を確認している。これにより、例えば第１スレーブ受電装置１２ａまで接続し負荷Ｘへの放電を実施している最中に第２スレーブケーブル１５を介して第２スレーブ受電装置１２ｂを接続すると、直ちに高い電圧が供給されることがない。すなわち、第２スレーブ受電装置１２ｂにおいて異常と判定されることがない。よって、マスタ受電装置１１や第１スレーブ受電装置１２ａの負荷（例えば家電等）Ｘに影響を及ぼすこともない。
【０１１０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１スレーブ受電装置１２ａは、第１スレーブケーブル１４のスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２０ａ，Ｔ２１ａに接続された抵抗Ｒ１を備える。また、マスタ受電装置１１に備えられた制御手段としてのマスタ受電制御部２２は、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１の非導通状態において次の処理を実行する。マスタ受電制御部２２は、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａに電圧を印加したときのスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａの電流に基づき以下のようにする。マスタ受電制御部２２は、第１スレーブ受電装置１２ａの接続の有無によりマスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１を制御する。よって、第１スレーブ受電装置１２ａの接続を確認しながら、車両に搭載された蓄電装置から放電された放電電力を好適に受電できる。
【０１１１】
つまり、マスタ受電装置１１まで接続し負荷Ｘへの放電を実施している状態で第１スレーブケーブル１４を介して第１スレーブ受電装置１２ａが接続された場合には、マスタ受電装置１１から第１スレーブ受電装置１２ａに電力が供給されることはない。すなわち、第１スレーブ受電装置１２ａにおいて異常と判定されて異常検出信号がマスタ受電装置１１に送られてシステムが停止してしまう（マスタ受電装置１１において負荷に電力を供給できなくなる）ことが回避される。また、図４（ｄ）や図４（ｉ）で説明した接続確認処理を一定時間間隔で実行することにより第１スレーブ受電装置１２ａが第１スレーブケーブル１４を介して接続された場合には正常に電力を供給することができる。
【０１１２】
（２）第２スレーブ受電装置１２ｂは、第２スレーブケーブル１５のスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに繋がる端子Ｔ２０ｂ，Ｔ２１ｂに接続された抵抗Ｒ２を備える。また、第１スレーブ受電装置１２ａに備えられた制御手段としてのスレーブ受電制御部２３ａは、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａの非導通状態において次の処理を実行する。つまり、スレーブ受電制御部２３ａは、スレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに繋がる端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂに電圧を印加したときの端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂの電流に基づく第２スレーブ受電装置１２ｂの接続の有無によりスレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａを制御する。よって、第２スレーブ受電装置１２ｂの接続を確認しながら、車両に搭載された蓄電装置から放電された放電電力を好適に受電できる。
【０１１３】
つまり、第１スレーブ受電装置１２ａまで接続し負荷Ｘへの放電を実施している状態で第２スレーブケーブル１５を介して第２スレーブ受電装置１２ｂが接続された場合には、第１スレーブ受電装置１２ａから第２スレーブ受電装置１２ｂに電力が供給されることはない。すなわち、第２スレーブ受電装置１２ｂにおいて異常と判定されて異常検出信号が第１スレーブ受電装置１２ａやマスタ受電装置１１に送られてシステムが停止してしまう（第１スレーブ受電装置１２ａやマスタ受電装置１１において負荷に電力を供給できなくなる）ことが回避される。また、図４（ｄ）や図４（ｉ）で説明した接続確認処理を一定時間間隔で実行することにより第２スレーブ受電装置１２ｂが第２スレーブケーブル１５を介して接続された場合には正常に電力を供給することができる。
【０１１４】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  図３に代わり図７に示す構成としてもよい。図７において、マスタ受電装置１１に備えられた制御手段としてのマスタ受電制御部２２は、定電流回路９０ａと、スイッチ９１ａと、電圧センサ９２ａと、コントローラ９３ａと、を備えている。マスタ受電制御部２２のコントローラ９３ａは、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１の非導通状態（ＯＦＦ状態）において、スイッチ９１ａを閉じることによりスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａに定電流を印加する。マスタ受電制御部２２のコントローラ９３ａは、そのときの電圧センサ９２ａによるスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａの電圧を検知する。この電圧の測定結果に基づく第１スレーブ受電装置１２ａの接続の有無によりマスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１を制御する。具体的には、マスタ受電制御部２２のコントローラ９３ａは、検出した電圧値が所定範囲に入っていると、第１スレーブケーブル１４を介して第１スレーブ受電装置１２ａが接続されていると判断する。これに伴い、マスタ受電制御部２２のコントローラ９３ａは、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１を導通状態（ＯＮ）にすることを許可する。一方、マスタ受電制御部２２のコントローラ９３ａは、検出した電圧値が所定範囲から外れていると、第１スレーブケーブル１４を介して第１スレーブ受電装置１２ａが接続されていないと判断してＯＮを許可しない。これにより、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１を導通状態（ＯＮ）にできなくなる。
【０１１５】
また、第１スレーブ受電装置１２ａに設けられたスレーブ受電制御部２３ａにおいても同様に構成すればよい。つまり、第１スレーブ受電装置１２ａに備えられた制御手段としてのスレーブ受電制御部２３ａは、定電流回路９０ｂと、スイッチ９１ｂと、電圧センサ９２ｂと、コントローラ９３ｂと、を備えている。第１スレーブ受電装置１２ａのコントローラ９３ｂは、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａの非導通状態（ＯＦＦ状態）において、スイッチ９１ｂを閉じることによりスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに繋がる端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂに定電流を印加する。第１スレーブ受電装置１２ａのコントローラ９３ｂは、そのときの電圧センサ９２ｂによるスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに繋がる端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂの電圧を検知する。この電圧の測定結果に基づく第２スレーブ受電装置１２ｂの接続の有無によりスレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａを制御する。具体的には、第１スレーブ受電装置１２ａのコントローラ９３ｂは、検出した電圧値が所定範囲に入っていると、第２スレーブケーブル１５を介して第２スレーブ受電装置１２ｂが接続されていると判断する。これに伴い、第１スレーブ受電装置１２ａのコントローラ９３ｂは、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａを導通状態（ＯＮ）にすることを許可する。一方、第１スレーブ受電装置１２ａのコントローラ９３ｂは、検出した電圧値が所定範囲から外れていると、第２スレーブケーブル１５を介して第２スレーブ受電装置１２ｂが接続されていないと判断してＯＮを許可しない。これにより、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａを導通状態（ＯＮ）にできなくなる。
【０１１６】
このように、マスタ受電装置１１に備えられた制御手段は、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１の非導通状態においてスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａに電流を印加する。そして、そのときのスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａに繋がる端子Ｔ２２ａ，Ｔ２３ａの電圧に基づく第１スレーブ受電装置１２ａの接続の有無によりマスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１を制御してもよい。同様に、第１スレーブ受電装置１２ａに備えられた制御手段は、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａの非導通状態においてスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに繋がる端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂに電流を印加する。そして、そのときのスレーブコネクタロック線Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂに繋がる端子Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ｂの電圧に基づく第２スレーブ受電装置１２ｂの接続の有無によりスレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａを制御してもよい。
【０１１７】
○  図１に代わり、図８に示すように構成してもよい。図８において、第１スレーブ受電装置１２ａは、第１スレーブケーブル１４に設けた接続確認線Ｗ１０，Ｗ１１に繋がる端子Ｔ３０，Ｔ３１に接続された受動部品としての抵抗Ｒ３を備える。マスタ受電装置１１に備えられた制御手段としてのマスタ受電制御部２２は、マスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１の非導通状態において次の処理を実行する。マスタ受電制御部２２は、接続確認線Ｗ１０，Ｗ１１に繋がる端子Ｔ３２，Ｔ３３に電圧（又は電流）を印加したときの接続確認線Ｗ１０，Ｗ１１に繋がる端子Ｔ３２，Ｔ３３の電流（又は電圧）に基づき以下のようにする。マスタ受電制御部２２は、第１スレーブ受電装置１２ａの接続の有無によりマスタロック制御スイッチング素子６３及びマスタ放電制御スイッチング素子６１を制御する。
【０１１８】
同様に、図２に代わり、図９に示すように構成してもよい。図９において、第２スレーブ受電装置１２ｂは、第２スレーブケーブル１５に設けた接続確認線Ｗ２０，Ｗ２１に繋がる端子Ｔ４０，Ｔ４１に接続された受動部品としての抵抗Ｒ４を備える。第１スレーブ受電装置１２ａに備えられた制御手段としてのスレーブ受電制御部２３ａは、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａの非導通状態において次の処理を実行する。スレーブ受電制御部２３ａは、接続確認線Ｗ２０，Ｗ２１に繋がる端子Ｔ４２，Ｔ４３に電圧（又は電流）を印加したときの接続確認線Ｗ２０，Ｗ２１に繋がる端子Ｔ４２，Ｔ４３の電流（又は電圧）に基づき以下のようにする。スレーブ受電制御部２３ａは、第２スレーブ受電装置１２ｂの接続の有無によりスレーブロック制御スイッチング素子７１ａ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａを制御する。
【０１１９】
図８，９を用いて説明したように、接続確認機構（抵抗Ｒ３，Ｒ４と接続確認線Ｗ１０，Ｗ１１，Ｗ２０，Ｗ２１）を別途設置すれば、定常時において随時通電するコネクタロックラインに抵抗を設置することなく、抵抗で消費する無駄な電力を低減することができる。
【０１２０】
○  図１で示したように第１スレーブ受電装置１２ａに受動部品としての抵抗Ｒ１を設けてマスタ受電装置１１で第１スレーブ受電装置１２ａの接続を確認した。また、図２で示したように第２スレーブ受電装置１２ｂに受動部品としての抵抗Ｒ２を設けて第１スレーブ受電装置１２ａで第２スレーブ受電装置１２ｂの接続を確認した。これに代わり一方のみ採用してもよい。つまり、第１スレーブ受電装置１２ａに受動部品としての抵抗Ｒ１を設けてマスタ受電装置１１で第１スレーブ受電装置１２ａの接続を確認する構成のみとする、若しくは、第２スレーブ受電装置１２ｂに受動部品としての抵抗Ｒ２を設けて第１スレーブ受電装置１２ａで第２スレーブ受電装置１２ｂの接続を確認する構成のみとしてもよい。
【０１２１】
○  マスタ受電装置１１に備えられた制御手段としてマスタ受電制御部２２を用いたが、マスタ受電制御部２２とは別のもので第１スレーブ受電装置１２ａの接続を確認してスイッチング素子６１，６３を制御する制御手段を構成してもよい。同様に、第１スレーブ受電装置１２ａに備えられた制御手段としてスレーブ受電制御部２３ａを用いたが、スレーブ受電制御部２３ａとは別のもので第２スレーブ受電装置１２ｂの接続を確認してスイッチング素子７１ａ，７２ａを制御する制御手段を構成してもよい。
【０１２２】
○  マスタロック制御スイッチング素子６３は、第１マスタロック分配ラインＬｍ２３上に設けられていたが、これに代えて又は加えて、第２マスタロック分配ラインＬｍ２４上に設けられていてもよい。つまり、マスタロック制御スイッチング素子６３は、２つのマスタロック分配ラインＬｍ２３，Ｌｍ２４上の少なくとも一方に設けられていればよい。マスタ放電制御スイッチング素子６１、スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ，７１ｂ、スレーブ放電制御スイッチング素子７２ａ，７２ｂ及び供給制御スイッチング素子４１についても同様であり、対応する２つのライン上の少なくとも一方に設けられていればよい。
【０１２３】
○  スレーブロック制御スイッチング素子７１ａ，７１ｂ及びスレーブ放電制御スイッチング素子７２ａ，７２ｂを省略してもよい。この場合、マスタロック制御スイッチング素子６３がＯＮ状態となることによって、各スレーブロック回路５１〜５４が同時にロック状態となる。
【０１２４】
かかる構成においては、各スレーブ受電装置１２ａ，１２ｂのスレーブ受電制御部２３ａ，２３ｂは、対応するスレーブロック回路がロック状態となっているか否かを確認し、ロック状態となっていることを確認した場合には確認信号を上流側の受電装置に向けて送信する。確認信号を受信したスレーブ受電装置は、更に上流側の受電装置に送信する。これにより、各スレーブ受電制御部２３ａ，２３ｂの確認信号がマスタ受電制御部２２に送信される。マスタ受電制御部２２は、全てのスレーブ受電制御部２３ａ，２３ｂの確認信号を受信したことに基づいて、マスタ放電制御スイッチング素子６１をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える。これにより、各スレーブ受電装置１２ａ，１２ｂに同時に放電電力が分配される。
【０１２５】
○  スレーブ受電装置１２の数は３つ以上であってもよい。この場合、スレーブケーブルを用いて各スレーブ受電装置をディジーチェーン接続するとよい。スレーブ受電装置１２が複数存在する場合、上流側のスレーブ受電装置と下流側のスレーブ受電装置とを接続するスレーブケーブルに設けられたスレーブコネクタのロック、及び、上流側のスレーブ受電装置から下流側のスレーブ受電装置への放電電力の供給という一連の動作を単位動作とし、当該単位動作を上流側から下流側に向けて順次行うとよい。また、スレーブ受電装置１２の数は１つであってもよい。
【０１２６】
○  動作電力供給回路４０の具体的な構成は任意であり、例えばマスタ受電制御部２２と動作電力供給ラインＬｍ１１，Ｌｍ１２とを接続するラインを有し、マスタ受電制御部２２が動作電力を供給する構成であってもよい。
【０１２７】
○  マスタロック制御スイッチング素子６３は、マスタロック分配ラインＬｍ２３，Ｌｍ２４における降圧回路６２の入力側に設けられていてもよい。
○  受電側マスタコネクタＭＣ２は、各端子Ｔｍ１〜Ｔｍ１２を有する１のコネクタであったが、これに限られず、ＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応した第１のコネクタと、コネクタロック端子Ｔｍ１１，Ｔｍ１２を有する第２のコネクタとから構成されていてもよい。この場合、マスタ受電装置１１には、第１のコネクタが取り付けられる第１のインレットと、第２のコネクタが取り付けられる第２のインレットとが設けられているとよい。かかる構成においては、第１のコネクタ及び第２のコネクタの双方にロック回路を設け、当該２つのロック回路は、マスタケーブル１３とマスタ受電装置１１とが接続された場合に、並列に接続されるように構成されているとよい。
【０１２８】
○  マスタケーブル１３の受電側マスタコネクタＭＣ２を省略して、マスタ受電装置１１とマスタケーブル１３とをユニット化してもよい。
○  車両Ｃは、メイン蓄電装置及びサブ蓄電装置を有するものであれば任意であり、例えばＥＶ，ＦＣＶ等であってもよい。また、車両Ｃに搭載される各蓄電装置は、充放電が可能なものであれば、リチウムイオン二次電池等の二次電池に限られず任意であり、例えば電気二重層キャパシタ等であってもよい。
【０１２９】
○  スレーブコネクタＳＣ１〜ＳＣ４は、車両側マスタコネクタＭＣ１又は受電側マスタコネクタＭＣ２と同一構成であってもよい。
○  スレーブ受電制御部２３ａ，２３ｂは受電中定期的に異常が発生しているか否かを判定し、異常が発生した場合には、異常発生信号を上流側の受電装置に送信してもよい。また、異常発生信号を受信したスレーブ受電装置１２のスレーブ受電制御部２３ａ，２３ｂは、さらに上流側の受電装置にその通知を伝送するとよい。これにより、マスタ受電制御部２２が異常発生信号を受信できる。そして、マスタ受電制御部２２は、異常発生信号を受信した場合、例えば放電を中止させるといった異常対応処理を実行するとよい。
【０１３０】
○  受電システム１０（マスタ受電装置１１）は、系統電力等の外部電力を受電するものであってもよい。この場合、マスタ受電装置１１は、マスタケーブル１３を介して車両Ｃと接続されている状況において外部電力を受電した場合には、受電された外部電力を用いて車両ＣのメインバッテリＢ１を充電するとよい。詳細には、マスタ受電装置１１は、マスタＤＣ／ＡＣ変換器２０に代えて、直流電力と交流電力との双方向の変換が可能な双方向変換器を備えているとよい。かかる構成によれば、マスタケーブル１３を用いて車両Ｃとマスタ受電装置１１とが接続され、系統電源とマスタ受電装置１１とが接続されると、双方向変換器にて系統電源から供給される系統電力が直流電力に変換され、当該直流電力がメインバッテリＢ１に供給される。これにより、メインバッテリＢ１の充放電が可能となるため、利便性の向上を図ることができる。
【０１３１】
なお、スレーブ受電装置１２は、直流電力から交流電力への一方向のみの変換が可能に構成されていてもよいし、上記のように双方向の変換が可能に構成され、メインバッテリＢ１の充電を補助するものとして用いられてもよい。
【０１３２】
また、マスタ受電装置１１は、双方向変換器に代えて、マスタＤＣ／ＡＣ変換器２０と、交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換器とを別々に備えている構成であってもよい。この場合、マスタ受電装置１１は、外部電力がＡＣ／ＤＣ変換器に供給され、ＡＣ／ＤＣ変換器から出力される直流電力が配線Ｗｍ５，Ｗｍ６を介してメインバッテリＢ１に供給されるように構成されているとよい。
【０１３３】
さらに、受電システム１０（マスタ受電装置１１）が受電する外部電力は、系統電力等の交流電力に限られず、直流電力であってもよい。この場合、マスタ受電装置１１は、受電された直流電力がマスタＤＣ／ＡＣ変換器２０を介することなくメインバッテリＢ１に供給されるようにバイパスラインを備えているとよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１０…受電システム、１１…マスタ受電装置、１２ａ…第１スレーブ受電装置、１２ｂ…第２スレーブ受電装置、１３…マスタケーブル、１４…第１スレーブケーブル、１５…第２スレーブケーブル、２０…マスタＤＣ／ＡＣ変換器（第１変換部）、２１ａ…スレーブＤＣ／ＡＣ変換器（第２変換部）、２１ｂ…スレーブＤＣ／ＡＣ変換器（第３変換部）、２２…マスタ受電制御部（制御手段）、２３ａ，２３ｂ…スレーブ受電制御部（制御手段）、３１…マスタロック回路、４０…動作電力供給回路、４１…供給制御スイッチング素子、５１〜５４…スレーブロック回路、６１…マスタ放電制御スイッチング素子、６２…降圧回路（生成回路）、６３…マスタロック制御スイッチング素子、６４ａ，６４ｂ…降圧回路（生成回路）、７１ａ，７１ｂ…スレーブロック制御スイッチング素子、７２ａ，７２ｂ…スレーブ放電制御スイッチング素子、Ｂ１…メインバッテリ（メイン蓄電装置）、Ｂ２…サブバッテリ（サブ蓄電装置）、Ｃ…車両、Ｃ１…車両制御部、ＭＣ１…マスタコネクタ、ＳＣ１〜ＳＣ４…スレーブコネクタ、Ｗｍ１１，Ｗｍ１２…マスタコネクタロック線、Ｗｓ１ａ，Ｗｓ２ａ…スレーブコネクタロック線（第１スレーブコネクタロック線）、Ｗｓ１ｂ，Ｗｓ２ｂ…スレーブコネクタロック線（第２スレーブコネクタロック線）、Ｗｓ３ａ，Ｗｓ４ａ…スレーブ放電電力線（第１スレーブ放電電力線）、Ｗｓ３ｂ，Ｗｓ４ｂ…スレーブ放電電力線（第２スレーブ放電電力線）、Ｗｍ５，Ｗｍ６…マスタ放電電力線、Ｌｍ１１，Ｌｍ１２…動作電力供給ライン、Ｌｍ２１，Ｌｍ２２…マスタ放電分配ライン、Ｌｍ２３，Ｌｍ２４…マスタロック分配ライン、Ｌｓ１ａ，Ｌｓ１ｂ，Ｌｓ２ａ，Ｌｓ２ｂ…スレーブロック分配ライン、Ｌｓ５ａ，Ｌｓ５ｂ，Ｌｓ６ａ，Ｌｓ６ｂ…スレーブ放電分配ライン、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…抵抗（受動部品）、Ｔ２０ａ，Ｔ２０ｂ，Ｔ２１ａ，Ｔ２１ｂ，Ｔ２２ａ，Ｔ２２ｂ，Ｔ２３ａ，Ｔ２３ｂ…端子、Ｔ３０，Ｔ３１，Ｔ３２，Ｔ３３，Ｔ４０，Ｔ４１，Ｔ４２，Ｔ４３…端子、Ｗ１０，Ｗ１１，Ｗ２０，Ｗ２１…接続確認線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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