(57)【要約】【課題】スクリュー軸直結式であって小口径化が可能であり大きなトルクで駆動可能な掘削用カッタ装置を提供する。【解決手段】掘削用カッタ装置（１）は、スクリュコンベア（４）のスクリュー軸（５）に接続された遊星歯車減速機（２）と、遊星歯車減速機で増大されたトルクで回転駆動されるカッタヘッド（３）とを備え、スクリュー軸は遊星歯車減速機の太陽歯車（９）に接続され、カッタヘッドは遊星歯車減速機の遊星歯車軸（８）または内歯（１１）のうちのいずれかに接続されていることを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2016098544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリュコンベアのスクリュー軸に接続された遊星歯車減速機と、前記遊星歯車減速機で増大されたトルクで回転駆動されるカッタヘッドとを備え、
前記スクリュー軸は前記遊星歯車減速機の太陽歯車に接続され、前記カッタヘッドは前記遊星歯車減速機の遊星歯車軸または内歯のうちのいずれかに接続されている
ことを備えることを特徴とする掘削用カッタ装置。
【請求項２】
前記カッタヘッドが接続される前記遊星歯車軸または前記内歯を支持するためのベアリング支持装置を刃口部に備え、前記カッタヘッドが接続される前記遊星歯車軸または前記内歯は前記ベアリング支持装置のベアリング内輪に連結されている
ことを備えることを特徴とする請求項１に記載の掘削用カッタ装置。
【請求項３】
前記カッタヘッドは前記遊星歯車軸に接続されている
ことを備えることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の掘削用カッタ装置。
【請求項４】
前記カッタヘッドは前記内歯に接続されている
ことを備えることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の掘削用カッタ装置。
【請求項５】
掘削された土砂は、前記遊星歯車減速機の遊星歯車間の歯車隙間から前記スクリュコンベアへ渡される
ことを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の掘削用カッタ装置。
【請求項６】
前記スクリュー軸と前記太陽歯車とは、一体的に回転動可能であるとともに相対的に前後動可能に多角形軸構造で連結されている
ことを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の掘削用カッタ装置。
【請求項７】
前記カッタヘッドの面板と前記遊星歯車減速機の前部との間には、掘削された土砂を後方側へ送るためのスクレーパーが設けられている
ことを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の掘削用カッタ装置。
【請求項８】
前記遊星歯車減速機の後部と前記スクリュー軸の先端部との間には、掘削された土砂を後方側へ送るためのスクレーパーが設けられている
ことを備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の掘削用カッタ装置。
【請求項９】
掘削添加剤を送出する注水管が前記スクリュー軸から前記カッタヘッドの前方部に渡って配設されている
ことを備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の掘削用カッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破砕用カッターヘッドに係り、特に、下水道管等の埋設工事に使用可能な大きなトルクで駆動可能な破砕用カッターヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
下水道管等の埋設工事に使用する破砕用カッターヘッドを駆動する方式として、スクリュー軸を駆動する駆動装置とは別に先導管の前方部に設置する油圧あるいは電動のモータ及び減速機によってカッターを駆動する先導駆動式と、駆動装置で駆動されるスクリュー軸の先端部に継ぎ手によりカッターを取り付けスクリュー軸の駆動力でカッターを駆動するスクリュー軸直結式とが知られている。
【０００３】
先導駆動式では、カッターがスクリュー軸に直接接続されていないのでスクリュー軸の駆動力に制限されることがなく、モータ及び減速機による大きなトルクでカッターを回転駆動することができる。しかしながら、その一方、先導管の前方部にモータ及び減速機を設置する必要があり装置を小口径にすることができにくくなり、また、埋設管内に油圧ホースケーブル等を通す必要があり継ぎ足し作業が繁雑であるという等の問題を有する。
【０００４】
また、スクリュー軸直結式では、カッターがスクリュー軸に直接接続されているために、カッターに大きなトルクを加えるためにはスクリュー軸と継ぎ手の強度を大きくする必要があり、小口径の装置にするには限界があり、また、スクリュコンベアを駆動する駆動装置や減速機を大型にする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５５０５６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０８２３２号公報
【特許文献３】特開２０１４−１８５４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のスクリュー軸直結式では、上述のように、カッターを大きなトルクで駆動しようとするとスクリュー軸と継ぎ手の強度を大きくする必要がある等の問題があった。
【０００７】
そこで、本件発明の目的は、上記従来の上記問題を解消し、スクリュー軸直結式であって小口径化が可能であり大きなトルクで駆動可能な掘削用カッタ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本件発明に係る掘削用カッタ装置は、スクリュコンベアのスクリュー軸に接続された遊星歯車減速機と、前記遊星歯車減速機で増大されたトルクで回転駆動されるカッタヘッドとを備え、前記スクリュー軸は前記遊星歯車減速機の太陽歯車に接続され、前記カッタヘッドは前記遊星歯車減速機の遊星歯車軸または内歯のうちのいずれかに接続されていることを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記カッタヘッドが接続される前記遊星歯車軸または前記内歯を支持するためのベアリング支持装置を刃口部に備え、前記カッタヘッドが接続される前記遊星歯車軸または前記内歯は前記ベアリング支持装置のベアリング内輪に連結されていることを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記カッタヘッドは前記遊星歯車軸に接続されていることを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記カッタヘッドは前記内歯に接続されていることを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、掘削された土砂は、前記遊星歯車減速機の遊星歯車間の歯車隙間から前記スクリュコンベアへ渡されることを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記スクリュー軸と前記太陽歯車とは、一体的に回転動可能であるとともに相対的に前後動可能に多角形軸構造で連結されていることを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記カッタヘッドの面板と前記遊星歯車減速機の前部との間には、掘削された土砂を後方側へ送るためのスクレーパーが設けられていることを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、前記遊星歯車減速機の後部と前記スクリュー軸の先端部との間には、掘削された土砂を後方側へ送るためのスクレーパーが設けられていることを備えることを特徴とする。
【００１６】
また、掘削添加剤を送出する注水管が前記スクリュー軸から前記カッタヘッドの前方部に渡って配設されていることを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本件発明の構成によれば、スクリュー軸は遊星歯車減速機の太陽歯車に接続され、カッタヘッドは遊星歯車減速機の遊星歯車軸または内歯のうちのいずれかに接続されているので、駆動されるスクリュー軸の駆動力を遊星歯車減速機によって減速し増大させた回転トルクでカッタヘッドを回転駆動することができる。
【００１８】
また、スクリュー軸は太陽歯車に接続されているので減速機としての遊星歯車減速機はスクリュー軸に対し回転対称的に配設され、大きなトルクでカッタヘッドを駆動可能な上に掘削用カッタ装置の小口径化を図ることができる。
【００１９】
また、カッタヘッドが接続される遊星歯車軸または内歯を支持するためのベアリング支持装置を刃口部に備え、カッタヘッドが接続される遊星歯車軸または内歯はベアリング支持装置のベアリング内輪に連結されているので、カッタヘッドは芯振れを生じることなく回転することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本件発明の実施の形態の概略を示す図。
【図２】図１のＡ方向から見た端面を示す図。
【図３】本件発明の他の実施の形態の概略を示す図。
【図４】図３のＡ方向から見た端面を示す図。
【図５】本願発明が適用される掘削装置の全体と工事現場を示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に図面を参照し、本件発明の実施形態について説明する。  
図５は本願発明に係る掘削用カッタ装置１が適用される掘削装置の全体と工事現場の一例を示す。符合Ｇは地表面を示し符合１００は地表面Ｇから下方へ掘られた発進坑を示す。発進坑１００には推進機１０１が設置されている。推進機１０１ の駆動モータおよび減速機１０２ によってスクリュコンベア４が駆動される。また、スクリュコンベア４は推進シリンダー１０３によって推進移動され、調整機１０４よって前後動に調整移動される。
【００２２】
掘削用カッタ装置１は、スクリュコンベア４のスクリュー軸５に接続された遊星歯車減速機２と、遊星歯車減速機２で増大されたトルクで回転駆動されるカッタヘッド３とを備えている。
【００２３】
図１及び図２は、本件発明の第１の実施形態に係る掘削用カッタ装置１を示す。  遊星歯車減速２は、中心部の太陽歯車軸８と一体的に回転する太陽歯車７と、遊星歯車軸１０の回りに自転するとともに遊星歯車軸１０が太陽歯車軸８の回りに公転可能に構成された例えば３個の遊星歯車９と、遊星歯車９の外側にあり遊星歯車９と歯合する内歯１１とを備えている。隣接する遊星歯車９の間には歯車隙間１２が形成されており、後述するように歯車隙間１２から掘削された土砂が歯車隙間１２からスクリュコンベア４へ渡される。
【００２４】
太陽歯車７の太陽歯車軸８はスクリュコンベア４のスクリュー軸５の先端部と一体的に形成されており、スクリュー軸５の先端部が太陽歯車軸８を構成している。太陽歯車軸８すなわちスクリュー軸５の先端部は、断面が多角形軸、例えば６角形軸のスプラインとして形成されており、太陽歯車軸８は同じ形状に形成された太陽歯車７の孔７ａに挿入されており、太陽歯車軸８と太陽歯車７とは、一体的に回転動可能であるとともに相対的に前後動可能である。これによって、太陽歯車７はスクリュー軸５によって回転駆動され、また、スクリュコンベア４が推進機１０１ の調整機１０４により前後動されることにより排土の詰まりを防止することができる。図１にはわかりやすいように、６角形軸の太陽歯車軸８の軸方向の断面が示されている。
【００２５】
本実施の形態においては、内歯１１は、先導管２０の固定フレーム２１に取り付けられ固定されている。スクリュー軸５の回転駆動力が遊星歯車減速機２で増大されたトルクは、遊星歯車軸１０を介してカッタヘッド３へ伝達される。
【００２６】
先導管２０の前方にある刃口部２２には、リング状のベアリング支持装置２４が設けられている。ベアリング支持装置２４はベアリング外輪２５とベアリング外輪２５の内側にあるベアリング内輪２６とを備えている。ベアリング外輪２５は、刃口部２２のフレームの一部を形成し、先導管２０の固定フレーム２１に固定された内歯１１に一体的に固着されている。ベアリング内輪２６は後述するフランジ板２８と平板３０を介してカッタヘッド３の面板３２に連結されている。ベアリング支持装置２４のベアリング内輪２６は刃口部２２の外周部近傍にあって面板３２の外周とほぼ同じ半径位置にあり、また、複数の遊星歯車軸１０に対応する複数の平板３０が面板３２の比較的に大きな半径部位に連結されているので、ベアリング支持装置２４は安定的な姿勢でカッタヘッド３を支持することができる。
【００２７】
太陽歯車７の前後位置には遊星歯車９を回転可能に支持するためのリング状の補助ベアリング装置１４が設けられている。補助ベアリング装置１４は太陽歯車７に対し回転可能に遊星歯車９を支持する。
【００２８】
また、遊星歯車軸１０の前端部には、フランジ板２８が固着されており、遊星歯車軸１０の後端部にはフランジ板２９が固着されている。
【００２９】
フランジ板２８の外周部はベアリング支持装置２４のベアリング内輪２６に固着され、フランジ板２８の内周部は補助ベアリング装置１４のベアリング外輪１４ａに固着されている。遊星歯車軸１０に固着されたフランジ板２８が、ベアリング支持装置２４のベアリング内輪２６と補助ベアリング装置１４のベアリング外輪１４ａとに連結されて、ベアリング支持装置２４と補助ベアリング装置１４とによって支持されているので、遊星歯車軸１０は芯振れすることなく安定的に回転することができる。
【００３０】
カッタヘッド３を構成する面板３２とフランジ板２８とは、平板３０によって連結されている。平板３０は、太陽歯車軸８の回りに間隔をおいて複数個配置されている。平板３０は、スクリュコンベア４へ排土を送り渡す上で平板３０が障害物にならないように扁平な板状に形成されており、平板３０はその扁平な方向が太陽歯車軸８の中心部へ向かうようにスポーク状に配置されている。
【００３１】
面板３２の前面側にはカッタヘッド３を構成する複数のカッター３４、３５、３６が取り付けられている。面板３２が前方の掘削対象の土砂へ押し付けられ回転することにより、カッター３４、３５、３６は、掘削対象の土砂に接触した状態でそれぞれの回転軸３４ａ、３５ａ、３６ａの回りに回転し、先端部に取り付けられたビットにより土砂を掘削する。面板３２には、カッター３４、３５、３６で掘削された排土を後方へ渡すための孔３２ａが形成されている。
【００３２】
スクリュー軸５の内部には掘削添加剤を送出する注水管４０が配設されている。注水管４０は太陽歯車軸８の内部を通り、面板３２を通過しカッター３４、３５、３６の近傍まで伸びている。注水管４０には掘削添加剤が発進坑１００側から供給される。
【００３３】
面板３２と遊星歯車減速機２の後部にあるフランジ板２８との間には太陽歯車軸８に取り付けられたスクレーパー４２が設けられている。スクレーパー４２は排土が後方へ送られるように羽根が傾いて取り付けられている。スクレーパー４２が無い場合には、孔３２ａを経て後方へ送られる排土はスペースの底部に優先的に溜まるおそれがあるが、スクレーパー４２を設けることによって排土を効率的に後方へ送り渡すことができる。
【００３４】
また、遊星歯車減速機２の後部にあるフランジ板２９とスクリュー軸５の先端部の間にはスクリュー軸５に取り付けられたスクレーパー４３が設けられている。遊星歯車減速機２の歯車隙間１２から送られた排土は、スクレーパー４３によって効率的にスクリュコンベア４へ渡され、スクリュコンベア４によって発進坑１００へ送られる。
【００３５】
次に、本実施の形態に係る掘削用カッタ装置１の作用について説明する。  
駆動モータおよび減速機１０２によってスクリュコンベア４が回転駆動されると、スクリュー軸５と一体的に形成された太陽歯車軸８の回転に伴って太陽歯車７が回転し、太陽歯車７と内歯１１とに歯合する遊星歯車９は遊星歯車軸１０の回りに自転するとともに遊星歯車軸１０は太陽歯車軸８の回りに公転する。ここで、内歯１１は先導管２０の固定フレーム２１に取り付けられ固定されているので内歯１１は回転することがなく、遊星歯車軸１０が、太陽歯車７と遊星歯車９と内歯１１の各々の歯数の関係によって定められる既知の公式に従って減速した回転速度で太陽歯車軸８の回りに回転する。遊星歯車軸１０は太陽歯車軸８の回転速度に比べて減速した回転速度で太陽歯車軸８の回りに回転する分だけ、遊星歯車軸１０の回転トルクが増幅される。遊星歯車減速機２によって増幅された回転トルクで遊星歯車軸１０が回転駆動されることに伴い、フランジ板２８、ベアリング支持装置２４のベアリング内輪２６、平板３０、面板３２が太陽歯車軸８の回りに回転し、カッター３４、３５、３６が太陽歯車軸８の回りに増幅した回転トルクで回転駆動される。
【００３６】
本実施の形態の構成によれば、スクリュー軸５による回転駆動力を遊星歯車減速機２の遊星歯車軸１０へ減速し伝達するようにしたので、カッター３４、３５、３６を増幅した回転トルクで回転駆動することができる。
【００３７】
また、スクリュー軸５は太陽歯車７の太陽歯車軸８に接続されているので減速機としての遊星歯車減速機２をスクリュー軸５に対し回転対称的に配設することが可能になり、大きなトルクでカッタヘッドを駆動可能であるとともに上記の回転対称性によって掘削用カッタ装置の小口径化を図ることができる。
【００３８】
また、カッタヘッド２が連結される遊星歯車軸７は、平板３２及びフランジ板２８を介して刃口部２２に設けられたベアリング支持装置２４よって支持されているので、カッタヘッド２が例えば単にスクリュー軸５に連結される場合に比べて、芯振れを生じることなく回転することが可能になる。
【００３９】
また、カッタヘッド２が連結される遊星歯車軸７は、ベアリング支持装置２４によって支持されるだけでなく、補助ベアリング装置１４によっても支持されているので、遊星歯車軸１０は芯振れすることなく安定的に回転することができる。
【００４０】
また、遊星歯車減速機２の遊星歯車９間の歯車隙間１２を活用して歯車隙間１２から掘削された土砂をスクリュコンベア４へ渡すようにしたので、効率的に排土することができる。
【００４１】
また、スクリュー軸５及び太陽歯車軸８と太陽歯車７とは、一体的に回転動可能であるとともに相対的に前後動可能に６角形の多角形軸構造で連結されているので、スクリュー軸５による回転駆動力で太陽歯車軸８を回転駆動することができるとともに、推進機１０１ の調整機１０４により太陽歯車７に対してスクリュコンベア４を前後動することができ、排土の詰まりを防止しやすくすることができる。
【００４２】
また、面板３２と遊星歯車減速機２の前部との間及び遊星歯車減速機２の後部とスクリュー軸５の先端部との間に、スクレーパー４２、４３を設けたので、掘削された土砂をスクリュコンベア４へ効率的に送り渡すことができる。
【００４３】
また、掘削添加剤を送出する注水管４０がスクリュー軸５の内部からカッタヘッド３のカッター３４、３５、３６の近傍まで配設されているので、掘削添加剤を使用して掘削対象の土砂を効率的に掘削することができる。
【００４４】
次に、図３及び図４を参照して、本願発明の他の実施の形態について説明する。
【００４５】
本実施の形態においては、前記の実施の形態とは異なり内歯１１は先導管２０の固定フレーム２１に固定されておらず、遊星歯車軸１０が先導管２０の固定フレーム２１あるいは刃口部２２のフレームに固定されている。遊星歯車減速機２で増大されるスクリュー軸５の回転駆動トルクは、内歯１１から取り出されカッタヘッド３へ伝達される。
【００４６】
先導管２０の前方にある刃口部２２には、リング状のベアリング支持装置２４が設けられている。ベアリング支持装置２４はベアリング外輪２５とベアリング外輪２５の内側にあるベアリング内輪２６とを備えており、本実施の形態においては、ベアリング内輪２６は内歯１１自体によって内歯１１と一体的に構成されている。ベアリング外輪２５は、刃口部２２のフレームの一部を形成し、先導管２０の固定フレーム２１と一体的に連結されている。
【００４７】
ベアリング内輪２６すなわち内歯１１はリング状の接続部材４４に固着されており、接続部材４４４４は平板３０に連結されており、平板３０はカッタヘッド３の面板３２に連結されており、このようにして、内歯１１はカッタヘッド３に連結されている。
【００４８】
遊星歯車軸１０は次のように、刃口部２２のフレームの一部をなすベアリング外輪２５に連結されている。遊星歯車軸１０の前端部には、フランジ板４８が固着されており、遊星歯車軸１０の後端部にはフランジ板４９が固着されている。フランジ板４８とフランジ板４９は、補助ベアリング装置１４のベアリング外輪１４ａに連結されており、補助ベアリング装置１４によって太陽歯車軸８に対し回転可能に支持されている。また、フランジ板４８は接続部材４４に対し密閉的に支持されている。そして、フランジ板４９はベアリング外輪２５に固着されており、これによって、遊星歯車軸１０は先導管２０の固定フレーム２１あるいは刃口部２２のフレームに一体的に連結される。
【００４９】
次に、本実施の形態に係る掘削用カッタ装置１の作用について説明する。  
駆動モータおよび減速機１０２によってスクリュコンベア４が回転駆動されると、スクリュー軸５と一体的に形成された太陽歯車軸８の回転に伴って太陽歯車７が回転し、太陽歯車７と内歯１１とに歯合する遊星歯車９は遊星歯車軸１０の回りに自転する。遊星歯車軸１０は先導管２０の固定フレーム２１に連結されているので太陽歯車軸８の回りに公転することなく静止する。遊星歯車９に歯合する内歯１１は、遊星歯車９の自転に伴い太陽歯車軸８の回りに減速した回転速度で回転する。前述の実施の形態の場合と同様に、この減速した回転速度は、太陽歯車７と遊星歯車９と内歯１１の各々の歯数の関係によって定められる既知の公式に従って決められる。内歯１１は太陽歯車軸８の回転速度に比べて減速した回転速度で太陽歯車軸８の回りに回転する分だけ、内歯１１の回転トルクが増幅される。遊星歯車減速機２によって増幅された回転トルクで内歯１１が回転駆動されることに伴い、ベアリング支持装置２４のベアリング内輪２６（内歯１１）、接続部材４４、平板３０、面板３２が太陽歯車軸８の回りに回転し、カッター３４、３５、３６が太陽歯車軸８の回りに増幅した回転トルクで回転駆動する。
【００５０】
本実施の形態の構成によれば、スクリュー軸５による回転駆動力を遊星歯車減速機２の内歯１１へ伝達するようにしたので、カッター３４、３５、３６を増幅した回転トルクで回転駆動することができる。
【００５１】
また、スクリュー軸５は太陽歯車７の太陽歯車軸８に接続されているので減速機としての遊星歯車減速機２はスクリュー軸５に対し回転対称的に配設され、大きなトルクでカッタヘッドを駆動可能な上に掘削用カッタ装置の小口径化を図ることができる。
【００５２】
また、カッタヘッド２は平板３２及び接続部材４４を介して刃口部２２に設けられたベアリング支持装置２４のベアリング内輪２６に連結されており、ベアリング内輪２６が内歯１１自体によって構成されており、カッタヘッド２はベアリング支持装置２４によって支持されて回転駆動されるので、カッタヘッド２が例えば単にスクリュー軸５に連結される場合に比べて、芯振れを生じることなく回転することが可能になる。
【００５３】
また、カッタヘッド２が連結される内歯１１は、ベアリング支持装置２４によって支持されるだけでなく、フランジ板４８を介して補助ベアリング装置１４によっても支持されているので、カッタヘッド２は芯振れすることなく安定的に回転することができる。
【００５４】
また、前述の実施の形態の場合と同様に、遊星歯車減速機２の遊星歯車９間の歯車隙間１２を活用して歯車隙間１２から掘削された土砂をスクリュコンベア４へ渡すようにしたので、効率的に排土することができ、また、スクリュー軸５及び太陽歯車軸８と太陽歯車７とは、一体的に回転動可能であるとともに相対的に前後動可能に６角形の多角形軸構造で連結されているので、スクリュー軸５による回転駆動力で太陽歯車軸８を回転駆動することができるとともに、推進機１０１ の調整機１０４により太陽歯車７に対してスクリュコンベア４を前後動することができ、排土の詰まりを防止しやすくすることができる。また、面板３２と遊星歯車減速機２の前部との間及び遊星歯車減速機２の後部とスクリュー軸５の先端部との間に、スクレーパー４２、４３を設けたので、掘削された土砂をスクリュコンベア４へ効率的に送り渡すことができ、また、掘削添加剤を送出する注水管４０がスクリュー軸５の内部からカッタヘッド３のカッター３４、３５、３６の近傍まで配設されているので、掘削添加剤を使用して掘削対象の土砂を効率的に掘削することができる。
【００５５】
また、本実施の形態においては、ベアリング内輪２６は内歯１１自体によって構成されているので、内歯１１はベアリング内輪２６の役割を兼ねることができ、例えば装置の長さをより短くすることができ、装置構成の簡略化を図ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  掘削用カッタ装置
２  遊星歯車減速機
３  カッタヘッド
４  スクリュコンベア
５  スクリュー軸
７  太陽歯車７
７ａ  孔
８  太陽歯車軸
９  遊星歯車
１０  遊星歯車軸
１１  内歯
１２  歯車隙間
１４  補助ベアリング装置
２０  先導管
２１  固定フレーム
２２  刃口部
２４  ベアリング支持装置
２５  ベアリング外輪
２６  ベアリング内輪
２８、２９  フランジ板
３０  平板
３２  面板
３４、３５、３６  カッター
４０  注水管
４２、４３  スクレーパー
４４  接続部材
４８、４９  フランジ板
１００  発進坑
１０１  推進機
１０２  駆動モータおよび減速機
１０３  推進シリンダー
１０４  調整機
【図１】
2016098544.tif 000003
【図２】
2016098544.tif 000004
【図３】
2016098544.tif 000005
【図４】
2016098544.tif 000006
【図５】
2016098544.tif 000007