(57)【要約】【課題】モータの固定子巻線の接続状態を切り替える頻度を低減可能なモータ駆動装置等を提供する。【解決手段】モータ駆動装置１は、各相の固定子巻線４が、それぞれ、複数の巻線を備えるモータの前記巻線の接続状態を直列接続／並列接続に切り替える巻線切替手段１２と、巻線切替手段１２を介して各相に交流電力を供給することでモータを駆動するモータ駆動回路１１と、モータの出力を直接又は間接に検出するシャント抵抗１１ｂ及び制御回路１１ｃと、前記出力の検出結果と、前記出力に関する指令値と、に基づいて、巻線切替手段１２を制御する切替制御手段１３と、を備える。【選択図】図３
2016165187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各相の固定子巻線が、それぞれ、複数の巻線を備えるモータの前記巻線の接続状態を直列接続／並列接続に切り替える巻線切替手段と、
前記巻線切替手段を介して前記各相に交流電力を供給することで前記モータを駆動する駆動手段と、
前記モータの出力を直接又は間接に検出する出力検出手段と、
前記出力検出手段の検出結果と、前記出力に関する指令値と、に基づいて、前記巻線切替手段を制御する切替制御手段と、を備えること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記切替制御手段は、
前記モータを加速させる場合において、前記出力に関する指令値が、前記巻線を直列接続した状態で前記モータを駆動可能な出力範囲を超えていないときでも、前記巻線を直列接続から並列接続に切り替えること
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記切替制御手段は、
前記モータを加速させる場合において、前記出力検出手段の検出結果と、前記出力に関する指令値と、に基づいて前記モータの出力変化速度を算出し、前記出力変化速度が所定閾値以上である場合、前記巻線を直列接続から並列接続に切り替えること
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記切替制御手段は、
前記巻線を直列接続した状態における前記モータの出力の上限値である限界出力と、前記出力に関する指令値と、の差分を算出し、前記差分の絶対値が大きいほど、前記巻線の接続状態の切替えよりも、前記接続状態の維持を優先させること
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータ駆動装置と、
前記モータと、
前記モータが設置される圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、が環状に順次接続されてなる冷媒回路と、を備えること
を特徴とする空気調和機。
【請求項６】
室温を検出する室温検出手段を備え、
前記切替制御手段は、
前記モータを加速させる場合において、前記室温検出手段によって検出される室温と、設定温度と、の差の絶対値が大きいほど、前記巻線を直列接続よりも優先的に並列接続にすること
を特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記切替制御手段は、
前記空気調和機の停止後、前記駆動手段に起動指令が入力された場合において、前記空気調和機の停止時間が所定閾値以上であるときには、前記モータの起動時から前記巻線を並列接続にすること
を特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
【請求項８】
各相の固定子巻線が、それぞれ、直列接続された複数の巻線を備えるモータの前記複数の巻線に交流電圧を印加するか、又は、前記複数の巻線の一部に交流電圧を印加するか、を切り替える巻線切替手段と、
前記巻線切替手段を介して前記各相に交流電力を供給することで前記モータを駆動する駆動手段と、
前記モータの出力を直接又は間接に検出する出力検出手段と、
前記出力検出手段の検出結果と、前記出力に関する指令値と、に基づいて、前記巻線切替手段を制御する切替制御手段と、を備えること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項９】
各相の固定子巻線が、それぞれ、直列接続された複数の巻線を備えるモータの前記複数の巻線に交流電圧を印加して前記モータを駆動する第１駆動手段と、
前記複数の巻線の一部に交流電圧を印加して前記モータを駆動する第２駆動手段と、
前記モータの出力を直接又は間接に検出する出力検出手段と、
前記出力検出手段の検出結果と、前記出力に関する指令値と、に基づいて、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段のうちいずれを駆動するかを決定する切替制御手段と、を備えること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載のモータ駆動装置と、
前記モータと、
前記モータの駆動力を所定の変速比で車軸に伝達する変速機と、
を備えることを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動するモータ駆動装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
同期モータは、誘導モータに比べて高効率であるため、家電製品、電動車両、鉄道車両等のさまざまな機器に用いられている。同期モータの高効率化を図るための技術として、例えば、以下に示すものが知られている。
【０００３】
すなわち、特許文献１には、永久磁石同期モータが備える固定子巻線の接続状態を直列接続／並列接続に切り替えるスイッチと、設定温度と室内温度との偏差に応じて、前記したスイッチを切り替える制御手段と、を備える空気調和機について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５０１１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、スイッチ（つまり、巻線の接続状態）を切り替える際、圧縮機に設置された永久磁石同期モータをいったん停止し、スイッチを切り替えた後、永久磁石同期モータを再駆動するように制御される。このように永久磁石同期モータの停止／再駆動を頻繁に行うと効率が低下し、また、空気調和された空気の供給が途切れるため、快適性に劣るという問題がある。つまり、モータの巻線の接続状態を切り替える頻度は、低いほうがよい。
【０００６】
そこで、本発明は、モータの固定子巻線の接続状態を切り替える頻度を低減可能なモータ駆動装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係るモータ駆動装置は、各相の固定子巻線が、それぞれ、複数の巻線を備えるモータの前記巻線の接続状態を直列接続／並列接続に切り替える巻線切替手段と、前記巻線切替手段を介して前記各相に交流電力を供給することで前記モータを駆動する駆動手段と、前記モータの出力を直接又は間接に検出する出力検出手段と、前記出力検出手段の検出結果と、前記出力に関する指令値と、に基づいて、前記巻線切替手段を制御する切替制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、モータの固定子巻線の接続状態を切り替える頻度を低減可能なモータ駆動装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るモータ駆動装置を備える空気調和機の構成図である。
【図２】モータ駆動装置を含む構成図である。
【図３】巻線切替手段と、モータの固定子巻線と、に関する説明図である。
【図４】（ａ）は各相の第１巻線と第２巻線とを直列接続した状態を示す説明図であり、（ｂ）は各相の第１巻線と第２巻線とを並列接続した状態を示す説明図である。
【図５】第１巻線と第２巻線とを直列接続又は並列接続した場合のモータの駆動領域を示す説明図である。
【図６】各相の第１巻線と第２巻線とを直列接続又は並列接続した場合に関して、モータの回転速度と、モータ及びモータ駆動回路の総合効率と、の関係を示す特性図である。
【図７】制御手段が実行する処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は冷房運転が行われているときの室温の温度変化と、出力指令値と、巻線の接続状態と、を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）に示す時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るモータ駆動装置の制御手段が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は冷房運転が行われているときの室温の温度変化と、出力指令値と、巻線の接続状態と、を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）に示す時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るモータ駆動装置の制御手段が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１２】制御手段が実行する巻線切替判定処理を示す説明図（ＰＡＤ：Problem Analysis Diagram）である。である。
【図１３】（ａ）は冷房運転中に巻線が直列接続から並列接続に切り替えられた場合に関して、室温の温度変化と、出力指令値と、巻線の接続状態と、を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）に示す時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。
【図１４】（ａ）は冷房運転中に巻線が直列接続で維持された場合に関して、室温の温度変化と、出力指令値と、巻線の接続状態と、を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）に示す時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。
【図１５】（ａ）は冷房運転中に巻線が並列接続から直列接続に切り替えれた場合に関して、室温の温度変化と、出力指令値と、巻線の接続状態と、を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）に示す時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。
【図１６】（ａ）は冷房運転中に巻線が並列接続で維持された場合に関して、室温の温度変化と、出力指令値と、巻線の接続状態と、を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）に示す時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。
【図１７】本発明の第４実施形態に係るモータ駆動装置の制御手段が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１８】空気調和機が長時間停止した後にモータを起動する場合に関して、時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。
【図１９】本発明の第５実施形態に係るモータ駆動装置によって駆動する電動車両の構成図である。
【図２０】モータ駆動装置を含む構成図である。
【図２１】モータの固定子の各巻線と、巻線切替手段の各端子と、の接続関係を示す説明図である。
【図２２】直列接続された巻線の一方又は両方に交流電圧を印加した場合のモータの駆動領域を示す説明図である。
【図２３】制御手段が実行する処理を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第６実施形態に係るモータ駆動装置を含む構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
≪第１実施形態≫
以下では、まず、圧縮機２１（図１参照）を備える空気調和機Ｓと、圧縮機２１に設置されたモータＭと、について簡単に説明した後、モータＭを駆動するモータ駆動装置１（図２参照）について詳細に説明する。
【００１１】
＜空気調和機の構成＞
図１は、第１実施形態に係るモータ駆動装置を備える空気調和機Ｓの構成図である。
なお、図１に示す矢印は、冷房運転時に冷媒が流れる向きを示している。空気調和機Ｓは、周知のヒートポンプサイクルで冷媒を循環させることによって、室内の空調を行う装置である。
【００１２】
空気調和機Ｓは、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、室内熱交換器２５と、室外ファン２６と、室内ファン２７と、室外温度センサ２８と、室内温度センサ２９と、モータＭと、モータ駆動装置１（図２参照）と、を備えている。図１に示すように、圧縮機２１、四方弁２２、室外熱交換器２３、膨張弁２４、及び室内熱交換器２５が、環状に順次接続されることで冷媒回路Ｃが構成されている。
【００１３】
圧縮機２１は、冷媒を圧縮する装置であり、モータＭの回転子（図示せず）に連結されている。モータＭは、例えば、永久磁石同期モータであり、回転磁界を発生させる固定子（図示せず）と、この回転磁界との磁気的な吸引力・反発力で回転する回転子（図示せず）と、を備えている。
【００１４】
室外熱交換器２３は、冷房運転時には「凝縮器」として機能し、暖房運転時には「蒸発器」として機能する熱交換器である。室内熱交換器２５は、冷房運転時には「蒸発器」として機能し、暖房運転時には「凝縮器」として機能する熱交換器である。室外温度センサ２８は、外気の温度を検出するセンサであり、室外機Ｓｏに設置されている。室内温度センサ２９（室温検出手段）は、室温を検出するセンサであり、室内機Ｓｉに設置されている。なお、図１に示す各構成については周知であるため、詳細な説明を省略する。
【００１５】
＜モータ駆動装置の構成＞
図２は、モータ駆動装置１を含む構成図である。
モータ駆動装置１は、モータＭを駆動することによって、このモータＭの回転子に連結された圧縮機２１を駆動する装置である。図２に示すように、モータ駆動装置１は、モータ駆動回路１１と、巻線切替手段１２と、切替制御手段１３と、を備えている。
【００１６】
モータ駆動回路１１は、インバータ回路１１ａと、シャント抵抗１１ｂと、制御回路１１ｃと、を備えている。
インバータ回路１１ａは、直流電源Ｅから入力される直流電力を三相交流電力に変換し、巻線切替手段１２を介して三相交流電力をモータＭに出力する電力変換器である。インバータ回路１１ａは、図示は省略するが、２つのスイッチング素子が直列接続されてなる第１レグ、第２レグ、第３レグが、互いに並列接続された構成になっている。前記した第１レグの中間端子はＵ相の配線Ｕ３に接続され、第２レグの中間端子はＶ相の配線Ｖ３に接続され、第３レグの中間端子はＷ相の配線Ｗ３に接続されている。
【００１７】
シャント抵抗１１ｂは、インバータ回路１１ａの直流側の母線Ｘに設けられた抵抗である。そして、シャント抵抗１１ｂに流れる電流の検出値が、制御回路１１ｃに出力されるようになっている。
制御回路１１ｃは、シャント抵抗１１ｂから入力される電流検出値に基づいてモータＭの回転子（図示せず）の回転角等を推定し、この回転角等に基づきインバータ回路１１ａにＰＷＭ信号を出力するようになっている。
【００１８】
また、制御回路１１ｃは、モータＭの現時点での出力（トルクと回転速度との積）を算出し、その算出結果を切替制御手段１３に所定周期で出力するようになっている。モータＭの現時点での出力は、例えば、ｄ軸・ｑ軸の回転座標系におけるｄ軸電流検出値Ｉｄと、ｑ軸電流検出値Ｉｑと、に基づいて算出される。
【００１９】
なお、各相に交流電力を供給してモータＭを駆動する「駆動手段」は、インバータ回路１１ａと、制御回路１１ｃと、を含んで構成される。また、モータＭの出力を直接又は間接に検出する「出力検出手段」は、シャント抵抗１１ｂと、制御回路１１ｃと、を含んで構成される。
【００２０】
図２に示す巻線切替手段１２は、切替制御手段１３からの指令に応じて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに関して、モータＭの巻線を直列接続（図４（ａ）参照）／並列接続（図４（ｂ）参照）に切り替える機能を有している。なお、巻線切替手段１２の詳細については後記する。
【００２１】
切替制御手段１３は、例えば、マイコンであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭ（Random Access Memory）に展開し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が各種処理を実行するようになっている。切替制御手段１３は、モータＭの現時点での出力と、出力に関する指令値と、に基づいて、所定の指令信号を巻線切替手段１２に出力するようになっている。なお、切替制御手段１３が実行する処理については後記する。
【００２２】
図３は、巻線切替手段１２と、モータＭの固定子巻線４と、に関する説明図である。
モータＭの固定子巻線４は、Ｕ相の第１巻線Ｕ１・第２巻線Ｕ２と、Ｖ相の第１巻線Ｖ１・第２巻線Ｖ２と、Ｗ相の第１巻線Ｗ１・第２巻線Ｗ２と、を備えている。これらの各巻線は、モータ駆動回路１１から入力される三相交流電力によって回転磁界が発生するように、固定子（図示せず）のティース（図示せず）に所定の配置で巻回されている。
【００２３】
第１巻線Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１は、Ｙ結線（星形結線）されている。第１巻線Ｕ１は、その一端が端子ａに接続され、他端が中性点Ｏに接続されている。第２巻線Ｕ２は、その一端が端子ｂ、配線Ｕ４（一部）、及び配線Ｕ３を介してモータ駆動回路１１に接続され、他端が端子ｃに接続されている。なお、Ｖ相、Ｗ相についても同様である。
【００２４】
巻線切替手段１２は、切替部１２１〜１２４を備えている。
切替部１２１は、第１巻線Ｕ１と、第２巻線Ｕ２と、の接続状態を直列接続／並列接続に切り替えるスイッチである。第１巻線Ｕ１と第２巻線Ｕ２とを直列接続する際には、切替部１２１によって、端子ａと端子ｃとが電気的に接続される。第１巻線Ｕ１と第２巻線Ｕ２とを並列接続する際には、切替部１２１によって、端子ａと端子ｂとが電気的に接続される。
なお、Ｖ相の第１巻線Ｖ１と、第２巻線Ｖ２と、の接続状態を切り替える切替部１２２や、Ｗ相の第１巻線Ｗ１と、第２巻線Ｗ２と、の接続状態を切り替える切替部１２３についても同様である。
【００２５】
切替部１２４は、各相の第１巻線と第２巻線とを直列接続する際には、第２巻線Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２の他端（端子ｃ，ｆ，ｉ）を互いに切り離すようになっている。また、切替部１２４は、各相の第１巻線と第２巻線とを並列接続する際には、第２巻線Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２をＹ結線するようになっている。この切替部１２４に関しては、図３中に「直列」、「並列」の文字を記載していないが、各巻線を直列接続する際には、スイッチ１２４ａ，１２４ｂが両方ともオフ状態になる。また、各巻線を並列接続する際には、スイッチ１２４ａ，１２４ｂが両方ともオン状態になる。
なお、図３では、切替部１２１〜１２４として機械式リレーを用いる場合を示したが、これに代えて半導体素子を用いてもよい。
【００２６】
図４（ａ）は、各相の第１巻線と第２巻線とを直列接続した状態を示す説明図である。このように、各巻線を直列接続することによって、モータＭを低速駆動する際の効率を並列接続時よりも高くすることができる。モータＭの低速駆動中は、直列接続された第１巻線及び第２巻線に生じる誘起電圧が比較的大きいため、印加電圧と誘起電圧との差によって流れる電流が小さくなり、モータＭの損失が抑制されるからである。
【００２７】
図４（ｂ）は、各相の第１巻線と第２巻線とを並列接続した状態を示す説明図である。このように、各巻線を並列接続することによって、モータＭを高速駆動する際の効率を直列接続時よりも高くすることができる。モータＭの高速駆動中は、直列接続の場合と比較すると誘起電圧が小さくなるため、誘起電圧を印加電圧未満の状態で維持しつつ、各巻線に流れる電流を適度に抑制できるからである。
【００２８】
＜モータの駆動領域等＞
図５は、第１巻線と第２巻線とを直列接続又は並列接続した場合のモータＭの駆動領域を示す説明図である。図５に示す説明図の横軸は、モータＭの回転速度の指令値であり、縦軸は、所定の回転速度で発生可能なトルクである。回転速度と、トルクと、によって特定される点が、モータＭの出力に対応している。なお、図５では、各相の第１巻線と第２巻線とが直列接続された場合の駆動領域を実線で囲み、並列接続された場合の駆動領域を破線で囲んでいる。
【００２９】
直列駆動領域Ｌは、各相の第１巻線と第２巻線とを直列接続（図４（ａ）参照）した場合において発生可能な回転速度及びトルクを示す領域である。モータＭが圧縮機２１（図２参照）に設置されている場合には、モータＭを低速駆動しているときのトルクが比較的小さい。したがって、本実施形態において、この直列駆動領域ＬでモータＭが駆動されることはほとんどない。
【００３０】
直列／並列駆動領域Ｑは、各相の第１巻線と第２巻線とを直列接続しても（図４（ａ）参照）、また、並列接続しても（図４（ｂ）参照）、いずれの場合でも所望の回転速度及びトルクを発生可能な駆動領域である。室温が設定温度に略等しいときに要求される「最小能力」や、冷媒の流量が比較的少なくて済む「中間能力」で空気調和機Ｓ（図１参照）を運転する際には、この直列／並列駆動領域ＱでモータＭが低速駆動される。
【００３１】
並列駆動領域Ｒは、各相の第１巻線と第２巻線とを並列接続（図４（ｂ）参照）した場合において発生可能な回転速度及びトルクを示す領域である。定格出力に対応する「定格能力」や、室温と設定温度との差が大きいときの「過負荷能力」で空気調和機Ｓを運転する際には、この並列駆動領域ＲでモータＭが高速駆動される。
【００３２】
限界ラインＤは、直列／並列駆動領域Ｑと、並列駆動領域Ｒと、の境界である。なお、図５では限界ラインＤが直線状になっているが、実際には、モータＭのトルクと回転速度との積が所定値となる曲線状になっている。
切替領域Ｆは、各相の第１巻線と第２巻線との接続状態を直列接続（図４（ａ）参照）から並列接続（図４（ｂ）参照）に切り替える際の判定基準となる領域であり、直列／並列駆動領域Ｑに含まれている。限界ラインＤ上の出力指令値をＰ１*とおくと、モータＭの出力指令値Ｐ*が、例えば、Ｐ１*≦Ｐ*≦Ｐ１*−ΔＰとなる領域が切替領域Ｆである。
【００３３】
図６は、各相の第１巻線と第２巻線とを直列接続又は並列接続した場合に関して、モータＭの回転速度と、モータＭ及びモータ駆動回路１１の総合効率と、の関係を示す特性図である。
図６に示す特性図の横軸は、モータＭの実際の回転速度である。また、縦軸は、モータＭを所定の回転速度で定常的に駆動した場合における、モータＭ及びモータ駆動回路１１の総合効率である。
【００３４】
図６に示すように、各相の第１巻線と第２巻線とを直列接続した場合（実線）でも、また、並列接続（破線）した場合でも、回転速度と総合効率との関係は、上に凸の曲線で表される。なお、２つの曲線の交点に対応する回転速度ＮAは、前記した図５において、切替領域Ｆの付近（領域Ａ）に存在している。
【００３５】
したがって、モータＭを比較的低速（切替領域Ｆよりも低速側）で駆動する場合には、各相の第１巻線と第２巻線とを直列接続する方が、総合効率は高くなる。また、モータＭを比較的高速（切替領域Ｆ内、又は切替領域Ｆよりも高速側）で駆動する場合には、各相の第１巻線と第２巻線とを並列接続する方が、総合効率は高くなる。
【００３６】
＜切替制御手段の動作＞
図７は、切替制御手段１３が実行する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において切替制御手段１３は、空気調和機Ｓの設定温度Ｔsetから室温Ｔnを減算することで、温度差ΔＴnを算出する。なお、室温Ｔnは、室内温度センサ２９によって検出される。また、下付きの‘ｎ’は、所定の制御周期ごとに加算される値である。
【００３７】
ステップＳ１０２において切替制御手段１３は、ステップＳ１０１で算出した温度差ΔＴnを用いて、比例積分制御に基づき、例えば、以下の（式１）を用いてモータＭの出力指令値Ｐn*を算出する。なお、Ｋpは比例ゲインであり、Ｋiは積分ゲインである。
【００３８】
Ｐn*＝Ｋp・ΔＴn＋Ｋi・ΣΔＴn  ・・・（式１）
【００３９】
ステップＳ１０３において切替制御手段１３は、現時点でのモータＭの出力Ｐn-1が、直列／並列駆動領域Ｑにおいて切替領域Ｆの外側（低速側）に存在しているか否かを判定する。前記したように、現時点でのモータＭの出力Ｐn-1は、制御回路１１ｃによって算出される。
【００４０】
現時点でのモータＭの出力Ｐn-1が、直列／並列駆動領域Ｑにおいて切替領域Ｆの外側に存在している場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ１０４に進む。なお、この時点において各相の第１巻線と第２巻線とは、直列接続されている。切替領域Ｆよりも低速側では、各巻線を直接接続する方が総合効率が高いからである（図６参照）。
【００４１】
ステップＳ１０４において切替制御手段１３は、ステップＳ１０２で算出した出力指令値Ｐn*が、切替領域Ｆ又は並列駆動領域Ｒに存在しているか否かを判定する。出力指令値Ｐn*が、切替領域Ｆ又は並列駆動領域Ｒに存在している場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ１０５に進む。例えば、冷房運転時の設定温度が室温よりもかなり低く、モータＭの回転速度を急上昇させて冷媒の流量を大きくする場合、モータＭの出力指令値Ｐn*が切替領域Ｆ等に入ることが多い。
【００４２】
ステップＳ１０５において切替制御手段１３は、各相の第１巻線と第２巻線の接続状態を、直列接続から並列接続に切り替える。つまり、切替制御手段１３は、出力指令値Ｐn*が直列／並列駆動領域Ｑ（各巻線が直列接続された状態でモータＭを駆動可能な出力範囲）を超えていないときでも、各巻線を直列接続から並列接続に切り替える。このように、出力指令値Ｐn*が限界ラインＤよりも高速側に達する手前側で（つまり、切替領域Ｆに入ったとき即座に）並列接続に切り替えることで、その後の高速駆動に備えることができる。
【００４３】
なお、各巻線の接続状態を切り替える際には、モータ駆動回路１１（図２参照）によってモータＭがいったん停止される。接続状態を切り替えた直後の過渡現象によって、その後の制御に不具合を生じる可能性があるからである。ちなみに、モータＭの停止／再駆動の前後において、圧縮機２１の差圧（モータＭの負荷）はほとんど変化しない。
【００４４】
また、ステップＳ１０４において出力指令値Ｐn*が、切替領域Ｆ又は並列駆動領域Ｒのいずれにも存在しない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６において切替制御手段１３は、各相の第１巻線と第２巻線とを直列接続で維持する。つまり、現時点の出力と、出力指令値Ｐn*と、がいずれも切替領域Ｆよりも低速側に存在している場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ、Ｓ１０４：Ｎｏ）、切替制御手段１３は各巻線を直列接続で維持する。これによって、モータＭを高効率で低速駆動し続けることができる（図６参照）。
【００４５】
また、ステップＳ１０３でモータＭの出力が、直列／並列駆動領域Ｑにおいて切替領域Ｆの外側に存在していない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ１０７に進む。つまり、現時点でのモータＭの出力が、切替領域Ｆ又は並列駆動領域Ｒに存在している場合、切替制御手段１３の処理はステップＳ１０７に進む。
【００４６】
ステップＳ１０７において切替制御手段１３は、現時点でのモータＭの出力が並列駆動領域Ｒに存在しているか否かを判定する。現時点でのモータＭの出力が並列駆動領域Ｒに存在している場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ１０８に進む。なお、この時点において各相の第１巻線と第２巻線とは、並列接続されている。限界ラインＤよりも高速側では、各巻線を並列接続する方が総合効率が高いからである（図６参照）。
【００４７】
ステップＳ１０８において切替制御手段１３は、ステップＳ１０２で算出した出力指令値Ｐn*が、直列／並列駆動領域Ｑに存在しているか否かを判定する。出力指令値Ｐn*が直列／並列駆動領域Ｑに存在している場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ１０９に進む。例えば、冷房運転中に設定温度が上げられ、モータＭの回転速度を低下させて冷媒の流量を少なくする場合には、モータＭの出力指令値Ｐn*が並列駆動領域Ｒから直列／並列駆動領域Ｑに移ることが多い。
【００４８】
ステップＳ１０９において切替制御手段１３は、各相の第１巻線と第２巻線との接続状態を並列接続から直列接続に切り替える。これによって、高効率でモータＭを低速駆動できる（図６参照）。また、並列接続から直列接続に切り替える際の出力指令値Ｐn*の閾値（限界ラインＤに対応する出力Ｐ１*）と、直列接続から並列接続に切り替える際の閾値（Ｐ１*−ΔＰ）と、が異なっている。したがって、直列／並列の切替えが頻繁に起こること（ハンチング）を防止できる。
【００４９】
また、ステップＳ１０８において出力指令値Ｐn*が直列／並列駆動領域Ｑに存在していない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１１０において切替制御手段１３は、各相の第１巻線と第２巻線とを並列接続で維持する。つまり、現時点の出力と、出力指令値Ｐn*と、がいずれも並列駆動領域Ｒに存在している場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ、Ｓ１０８：Ｎｏ）、切替制御手段１３は各巻線を並列接続で維持する。これによって、モータＭを高効率で高速駆動し続けることができる（図６参照）。
【００５０】
また、ステップＳ１０７において、現時点でのモータＭの出力が並列駆動領域Ｒに存在していない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ１１１に進む。つまり、現時点でのモータＭの出力が切替領域Ｆに存在している場合、切替制御手段１３の処理はステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１において切替制御手段１３は、各相の第１巻線と第２巻線の接続状態を現状で維持する。なお、切替領域Ｆでは、それまでのモータＭの出力の履歴によって、巻線が直列接続されていることもあるし、また、並列接続されていることもある。
【００５１】
ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０９，Ｓ１１０，又はＳ１１１の処理を行った後、切替制御手段１３の処理は「ＳＴＡＲＴ」に戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。
【００５２】
図８（ａ）は、冷房運転が行われているときの室温の温度変化と、出力指令値Ｐn*と、巻線の接続状態と、を示す説明図である。図８（ａ）に示す説明図の横軸は、時刻である。また、この説明図の縦軸は、室温（実線）、空気調和機Ｓの設定温度（破線）、及び、出力指令値Ｐn*（一点鎖線）である。なお、時刻ｔ０の直前では、室温と設定温度とが略同一であったが、時刻ｔ０に設定温度が温度ＴHから温度ＴLに下げられたものとする。
図８（ａ）に示す切替領域Ｆは、図４に示す切替領域Ｆに対応している。図８（ａ）に示す限界出力ＰLimは、図４に示す限界ラインＤに対応している。つまり、限界出力ＰLimとは、各巻線を直列接続した状態におけるモータＭの出力の上限値である。
【００５３】
時刻ｔ０において切替制御手段１３は、比例積分制御に基づき、室温を設定温度に近づけるように出力指令値Ｐ0*を算出する。この出力指令値Ｐ0*は切替領域Ｆに達していないため（Ｓ１０４：Ｎｏ）、図８（ａ）の上側に示すように、切替制御手段１３は各巻線を直列接続で維持する（Ｓ１０６）。
時刻ｔ１において切替制御手段１３は、室温を設定温度にさらに近づけるように、出力指令値Ｐ1*を算出する。この出力指令値Ｐ1*は切替領域Ｆに入っているため（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３は、各巻線を直列接続から並列接続に切り替える（Ｓ１０５）。
時刻ｔ２において切替制御手段１３は、室温を設定温度にさらに近づけるように出力指令値Ｐ2*を算出し、各巻線を並列接続で維持する（Ｓ１１０）。
【００５４】
図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。なお、○印は、各相の第１巻線と第２巻線とが直列接続（図４（ａ）参照）されていることを示している。また、●印は、各相の第１巻線と第２巻線とが並列接続（図４（ｂ）参照）されていることを示している。
図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ１における出力指令値Ｐ1*が切替領域Ｆに入ったため、切替制御手段１３によって、各巻線が直列接続から並列接続に切り替えられている。このとき、モータＭはいったん停止されている。前記したように、各巻線を早めに並列接続に切り替えることで、その後にモータＭをいったん停止させることなく加速し続けることができ、ひいては、冷やされた空気を室内に送り込むことができる。
【００５５】
＜効果＞
本実施形態によれば、モータＭの回転速度を上昇させる過程で、切替制御手段１３は、出力指令値Ｐn*が限界出力ＰLim（図８（ａ）参照）に達するよりも前に、各巻線を早めに並列接続に切り替える。これによって、高出力を要するときにモータＭをいったん停止する（直列接続から並列接続に切り替える）ことを抑制できる。つまり、圧縮機２１の差圧が比較的小さい状態でモータＭを再駆動できるため、モータＭの脱調を防止できる。
【００５６】
また、出力指令値Ｐn*が切替領域Ｆに入った場合に各巻線が直列接続から並列接続に切り替えられ（Ｓ１０４：Ｙｅｓ、Ｓ１０５）、また、出力指令値Ｐn*が限界ラインＤよりも低くなったときに各巻線が並列接続から直列接続に切り替えられる（Ｓ１０８：Ｙｅｓ、Ｓ１０９）。したがって、巻線の切替え（つまり、圧縮機２１の駆動／停止）が頻繁に起こることを抑制し、快適な空調を行うことができる。
【００５７】
また、モータＭを低速で駆動する際には各巻線を直列接続し、モータＭを高速で駆動する際には各巻線を並列接続することで、空気調和機Ｓの高効率化と出力範囲の広域化とを両立できる（図６参照）。
【００５８】
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、モータＭの出力変化速度に基づいて各巻線の接続状態を切り替える点と、前記した切替領域Ｆを設けない点と、が第１実施形態とは異なっているが、モータ駆動装置１の構成等（図１〜図３参照）については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分（切替制御手段１３の処理内容）について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００５９】
図９は、切替制御手段１３が実行する処理を示すフローチャートである。
切替制御手段１３は、ステップＳ２０１において算出した温度差ΔＴnに基づき、ステップＳ２０２において出力指令値Ｐn*を算出する。
次に、ステップＳ２０３において切替制御手段１３は、出力指令値Ｐn*から現時点の出力Ｐn-1を減算することで、出力変化速度ΔＰnを算出する。
【００６０】
ステップＳ２０４において切替制御手段１３は、現時点でのモータＭの出力Ｐn-1が直列／並列駆動領域Ｑに存在しているか否かを判定する。現時点でのモータＭの出力Ｐn-1が直列／並列駆動領域Ｑに存在している場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ２０５に進む。
【００６１】
ステップＳ２０５において切替制御手段１３は、ステップＳ２０２で算出した出力指令値Ｐn*が並列駆動領域Ｒに存在しているか否かを判定する。出力指令値Ｐn*が並列駆動領域Ｒに存在している場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６において切替制御手段１３は、各相の第１巻線と第２巻線との接続状態を直列接続から並列接続に切り替える。これによってモータＭの回転速度を上昇させ、圧縮機２１から吐出される冷媒の流量を多くすることができる。
【００６２】
また、ステップＳ２０５において出力指令値Ｐn*が並列駆動領域Ｒに存在していない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ２０７に進む。つまり、出力指令値Ｐn*が直列／並列駆動領域Ｑに存在している場合、切替制御手段１３の処理はステップＳ２０７に進む。
【００６３】
ステップＳ２０７において切替制御手段１３は、ステップＳ２０３で算出した出力変化速度ΔＰnが所定閾値ΔＰα以上であるか否かを判定する。この所定閾値ΔＰα（＞０）は、モータＭの出力を急上昇させる際、各巻線を直列接続から並列接続に切り替えるか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。
なお、暖房運転を開始する際には、所定閾値ΔＰαを小さめに設定しておくことが好ましい。これによって、早めに並列接続に切り替えてモータＭを高速で駆動し、室内に温風が送り込まれるまでの時間を短縮できる。
【００６４】
ステップＳ２０７において出力変化速度ΔＰnが所定閾値ΔＰα以上である場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３は、ステップＳ２０６において各巻線を直列接続から並列接続に切り替える。つまり、現時点の出力Ｐn-1、及び、出力指令値Ｐn*がいずれも直列／並列駆動領域Ｑに存在している場合であっても（Ｓ２０４：Ｙｅｓ、Ｓ２０５：Ｎｏ）、モータＭの出力を急上昇させる場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３は各巻線を直列接続から並列接続に切り替える。これによって、その後のさらなる加速（高出力化）に備えることができる。
【００６５】
また、ステップＳ２０７において出力変化速度ΔＰnが所定閾値ΔＰα未満である場合（Ｓ２０７：Ｎｏ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８において切替制御手段１３は、各巻線を直列接続で維持する。これによって、巻線の接続状態の無駄な切替えを抑制し、快適な空調を行うことができる。
【００６６】
また、ステップＳ２０４において現時点の出力Ｐn-1が直列／並列駆動領域Ｑに存在していない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ２０９に進む。つまり、現時点の出力Ｐn-1が並列駆動領域Ｒに存在している場合、切替制御手段１３の処理はステップＳ２０９に進む。
ステップＳ２０９において切替制御手段１３は、ステップＳ２０３で算出した出力変化速度ΔＰnが所定閾値ΔＰβ未満であるか否かを判定する。この所定閾値ΔＰβ（＜０）は、モータＭの出力を急低下させる際、各巻線を並列接続から直列接続に切り替えるか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。
【００６７】
出力変化速度ΔＰnが所定閾値ΔＰβ未満である場合（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ２１０に進む。
ステップＳ２１０において切替制御手段１３は、各巻線を並列接続から直列接続に切り替える。これによって、その後のさらなる減速（低出力化）に備えることができる。
【００６８】
また、ステップＳ２０９において出力変化速度ΔＰnが所定閾値ΔＰβ以上である場合（Ｓ２０９：Ｎｏ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ２１１に進む。
ステップＳ２１１において切替制御手段１３は、各巻線を並列接続で維持する。例えば、現時点の出力Ｐn-1が並列駆動領域Ｒに存在している場合において（Ｓ２０４：Ｎｏ）、出力を若干低下させることがあっても、出力変化速度ΔＰnが所定閾値ΔＰβ以上であれば（Ｓ２０９：Ｎｏ）、切替制御手段１３は各巻線を並列接続で維持する。これによって、巻線の無駄な切替えを抑制できる。
【００６９】
ステップＳ２０６、Ｓ２０８、Ｓ２１０、又はＳ２１１の処理を行った後、切替制御手段１３の処理は「ＳＴＡＲＴ」に戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。
【００７０】
図１０（ａ）は、冷房運転が行われているときの室温の温度変化と、出力指令値Ｐn*と、巻線の接続状態と、を示す説明図である。図１０（ａ）に示す例では、時刻ｔ０の直前において、設定温度と室温とが略同一になっており、各巻線が並列接続された状態でモータＭが高速駆動されている。そして、時刻t０に設定温度が温度ＴLから温度ＴHに上げられている。
【００７１】
図１０（ａ）に示す時刻ｔ０，t１では、それぞれ、比例積分制御に基づき、室温を設定温度に近づけるように出力指令値が下げられている（ΔＰ0，ΔＰ1＜０）。なお、時刻ｔ１における出力指令値Ｐ1*が限界出力ＰLimを下回っているが、出力変化速度ΔＰ1の絶対値が比較的小さいため（Ｓ２０９：Ｎｏ）、各巻線が並列接続で維持されている（Ｓ２１１）。つまり、並列接続から直列接続への無駄な切替えは行われていない。
時刻ｔ２では、室温がオーバーシュートして設定温度よりも高くなったため、出力指令値が上げられ（ΔＰ2＞０）、時刻t２における出力指令値Ｐ2*が限界出力ＰLim以上の大きさに戻っている。図１０の上側に示すように、巻線を並列接続で維持しつつ、モータＭを高効率で高速駆動し続けることができる（図６参照）。
【００７２】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。図１０（ｂ）に示すように、時刻t１において、モータＭの出力が限界ラインＤ（図１０（ａ）に示す限界出力ＰLimに対応）よりも低速側に存在しているが、その出力変化速度ΔＰ1の大きさが比較的小さいため、各巻線は並列接続で維持されている。
【００７３】
＜効果＞
本実施形態によれば、モータＭの出力変化速度ΔＰnに基づいて各巻線の切替えの要否を判定することで、巻線の無駄な切替えを抑制できる。これによって、モータＭの停止／再駆動の回数を少なくし、快適な空調を行うことができる。
【００７４】
≪第３実施形態≫
第３実施形態は、モータＭの出力変化速度ΔＰnに加えて、限界出力ＰLimと出力指令値Ｐn*との差、及び、設定温度と室温との差に基づいて、巻線の接続状態の切替えを判定する点が第２実施形態とは異なっているが、その他については第２実施形態と同様である。したがって、第２実施形態とは異なる部分（切替制御手段１３の処理内容）について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００７５】
図１１は、切替制御手段１３が実行する処理を示すフローチャートである。
切替制御手段１３は、ステップＳ３０１で算出した温度差ΔＴnに基づき、ステップＳ３０２において出力指令値Ｐn*を算出し、さらにステップＳ３０３において出力変化速度ΔＰnを算出する。
次に、ステップＳ３０４において切替制御手段１３は、限界出力ＰLimから出力指令値Ｐn*を減算することで、差分ΔＰＬnを算出する。前記したように、限界出力ＰLimは、直列／並列駆動領域Ｑと並列駆動領域Ｒとの境界（限界ラインＤ：図５参照）に対応する出力である。
ステップＳ３０５において切替制御手段１３は、以下で説明する巻線切替判定処理を実行する。
【００７６】
図１２は、切替制御手段１３が実行する巻線切替判定処理を示す説明図（ＰＡＤ：Problem Analysis Diagram）である。
ステップＳ３０５１において切替制御手段１３は、現状の巻線の接続状態（現状巻線）が、直列接続及び並列接続のいずれであるかを判定する。現状巻線が直列接続である場合、切替制御手段１３の処理はステップＳ３０５２に進む。
【００７７】
ステップＳ３０５２において切替制御手段１３は、ステップＳ３０２で算出した出力指令値Ｐn*が、直列／並列駆動領域Ｑ「内」であるか否かを判定する。
出力指令値Ｐn*が直列／並列駆動領域Ｑ「内」である場合、ステップＳ３０５３において切替制御手段１３は、ステップＳ３０３で算出した出力変化速度ΔＰnが比較的大きいか（例えば、定格出力の８０％以上）、中程度か（例えば、定格出力の４０％以上かつ８０％未満）、又は、比較的小さいか（例えば、定格出力の４０％未満）のうち、いずれに該当するかを判定する。
【００７８】
出力変化速度ΔＰnが比較的大きい場合、ステップＳ３０５４において切替制御手段１３は、ステップＳ３０４で算出した差分ΔＰＬnが比較的大きいか（例えば、定格出力の１０％以上）、中程度か（例えば、定格出力の５％以上かつ１０％未満）、又は、比較的小さいか（例えば、定格出力の５％未満）のうち、いずれに該当するかを判定する。
【００７９】
差分ΔＰＬnが比較的大きい場合、切替制御手段１３は、ステップＳ３０１で算出した温度差ΔＴnの大きさに関わらず（Ｓ３０５５）、直列接続を維持する（Ｓ３０５６）。限界出力ＰLimに対してモータＭの出力指令値Ｐn*が充分に小さい（つまり、差分ΔＰＬnが比較的大きい）場合には、その直後もモータＭの出力が直列／並列駆動領域Ｑに留まる可能性が高いからである。このように切替制御手段１３は、限界出力ＰLimと、出力指令値Ｐn*と、の差分ΔＰＬn（絶対値）が大きいほど、各巻線の接続状態の切替えよりも、接続状態の維持を優先させる。
【００８０】
また、ステップＳ３０５４で差分ΔＰＬnが中程度である場合、ステップＳ３０５７において切替制御手段１３は、ステップＳ３０１で算出した温度差ΔＴnが比較的大きいか（例えば、６Ｋ以上）、中程度か（例えば、４Ｋ以上かつ６Ｋ未満）、又は比較的小さいか（例えば、４Ｋ未満）のうち、いずれに該当するかを判定する。
【００８１】
温度差ΔＴnが比較的大きい場合、ステップＳ３０５８において切替制御手段１３は、各巻線を直列接続から並列接続に切り替える。つまり、モータＭを加速させる場合において、室温と設定温度との温度差ΔＴn（絶対値）が大きいほど、切替制御手段１３は、各巻線の接続状態を直列接続よりも優先的に並列接続にする。これは、室温を設定温度に近づけるために、その直後にモータＭを高出力で駆動する可能性が高いためである。このように、早めに並列接続に切り替えることによって、高速駆動の途中でモータＭをいったん停止させる（巻線の接続状態を切り替える）場合と比較して、モータＭを高効率で駆動できる。
【００８２】
ステップＳ３０５７において温度差ΔＴnが中程度か、又は、比較的小さい場合、ステップＳ３０５９において切替制御手段１３は、各巻線を直列接続で維持する。その後もモータＭを低出力で駆動し続ける可能性が高いからである。
【００８３】
また、ステップＳ３０５４で差分ΔＰＬnが比較的小さい場合において、ステップＳ３０６０で温度差ΔＴnが比較的大きいか、又は、中程度であるとき、ステップＳ３０６１において切替制御手段１３は、各巻線を直列接続から並列接続に切り替える。その後にモータＭを高出力で駆動する可能性が高いからである。この動作の一例について、以下で説明する。
【００８４】
図１３（ａ）は、冷房運転中に巻線が直列接続から並列接続に切り替えられた場合に関して、室温の温度変化と、出力指令値Ｐn*と、巻線の接続状態と、を示す説明図である。時刻t０で設定温度が温度ＴHから温度ＴLに下げられ、室温を温度ＴLに近づけるようにモータＭの出力を増加させる場合を考える。
例えば、時刻t１では、出力指令値Ｐ1*が限界出力ＰLim未満になっている（つまり、ステップＳ３０５２で直列／並列駆動領域Ｑ「内」である）。また、出力変化速度ΔＰ1は「大」であり（Ｓ３０５３）、限界出力ＰLimと出力指令値Ｐ1*との差分ΔＰＬ1は「小」であり（Ｓ３０５４）、設定温度ＴLに対する室温の温度差ΔＴ1は「中」である（Ｓ３０６０）。したがって、その後も高出力でモータＭを駆動し続ける可能性が高いため、切替制御手段１３は、時刻t１において各巻線を直列接続から並列接続に切り替える（Ｓ３０６１）。
【００８５】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。時刻ｔ１において出力指令値Ｐ1*が並列駆動領域Ｒに入っていなくても、前記したように、直列接続から並列接続に早めに切り替えることで、その後の高出力の駆動に備えることができる。
【００８６】
再び、図１２に戻って説明を続ける。
ステップＳ３０５４で差分ΔＰＬnが比較的小さい場合において、ステップＳ３０６０で温度差ΔＴnが比較的小さいとき、ステップＳ３０６２において切替制御手段１３は、各巻線を直列接続で維持する。室温と設定温度との温度差ΔＴnが比較的小さいため、その後にモータＭを高出力で駆動する可能性は低いからである。
【００８７】
また、ステップＳ３０５３で出力変化速度ΔＰnが中程度である場合、切替制御手段１３は、差分ΔＰＬnの大きさや、温度差ΔＴnの大きさに関わらず（Ｓ３０６３〜Ｓ３０６６）、直列接続を維持する（Ｓ３０６７）。
同様に、ステップＳ３０５３で出力変化速度ΔＰnが比較的小さい場合、切替制御手段１３は、差分ΔＰＬnの大きさや、温度差ΔＴnの大きさに関わらず（Ｓ３０６８〜Ｓ３０７１）、直列接続を維持する（Ｓ３０７２）。この動作の一例について、以下で説明する。
【００８８】
図１４（ａ）は、冷房運転中に巻線が直列接続で維持された場合に関して、室温の温度変化と、出力指令値Ｐn*と、巻線の接続状態と、を示す説明図である。
時刻t０で設定温度が温度ＴHから温度ＴLに下げられ、室温を温度ＴLに近づけるようにモータＭの出力を増加させる場合を考える。例えば、時刻t１では、出力指令値Ｐ1*が限界出力ＰLim未満であり（つまり、ステップＳ３０５２で直列／並列駆動領域「内」であり）、また、出力変化速度ΔＰ1が「小」である（Ｓ３０５３）。したがって、その直後にモータＭを高出力で駆動する可能性は低いため、切替制御手段１３は、時刻t１において巻線を直列接続で維持する（Ｓ３０７２）。
【００８９】
図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。前記したように、時刻t１において直列接続を維持することで、巻線の無駄な切替えを抑制し、快適な空調を行うことができる。
【００９０】
また、図１２のステップＳ３０５２において出力指令値Ｐn*が直列／並列駆動領域Ｑ「外」である場合、切替制御手段１３は、各巻線を直列接続から並列接続に切り替える（Ｓ３０７３）。つまり、出力指令値Ｐn*が並列駆動領域Ｒ内である場合、切替制御手段１３は、各巻線を直列接続から並列接続に切り替えて、モータＭを高速で駆動する。
【００９１】
ステップＳ３０５１で現状巻線が並列接続である場合については、以下で２つの例を示すにとどめ、詳細な説明を省略する。
【００９２】
図１５（ａ）は、冷房運転中に巻線が並列接続から直列接続に切り替えれた場合に関して、室温の温度変化と、出力指令値Ｐn*と、巻線の接続状態と、を示す説明図である。
時刻ｔ０に設定温度が温度ＴLから温度ＴHに上げられ、室温を温度ＴHに近づけるようにモータＭの出力を低下させる場合を考える。
例えば、時刻ｔ１までは、出力指令値Ｐ1*が限界出力ＰLim以上であり、各巻線は並列接続されている。また、時刻ｔ１では出力変化速度ΔＰ1（絶対値）が「大」であり、差分ΔＰＬnが「中」であり、温度差ΔＴ1が「中」である。特に、出力変化速度ΔＰ1（＜０）の絶対値が比較的大きいため、その直後にモータＭの出力を急低下させる可能性が高い。したがって、切替制御手段１３は、各巻線を並列接続から直列接続に早めに切り替える。
【００９３】
図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示す時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。前記したように、時刻t１において各巻線を早めに直列接続に切り替えることによって、モータＭを高効率で低速駆動できる（図６参照）。
【００９４】
図１６（ａ）は、冷房運転中に巻線が並列接続で維持された場合に関して、室温の温度変化と、出力指令値と、巻線の接続状態と、を示す説明図である。
時刻t０に設定温度が温度ＴLから温度ＴHに上げられ、室温を温度ＴHに近づけるようにモータＭの出力を低下させる場合を考える。例えば、時刻t１までは出力指令値Ｐ1*が限界出力ＰLim以上であり、各巻線は並列接続されている。また、時刻t１では出力変化速度ΔＰ1（絶対値）が「小」であり、差分ΔＰＬnが「小」であり、温度差ΔＴ1が「小」である。特に、出力変化速度ΔＰ1（＜０）の絶対値が比較的小さいため、その後にモータＭの出力を急低下させる可能性は低い。したがって、切替制御手段１３は、各巻線を並列接続で維持する。
【００９５】
図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示す時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。前記したように、時刻t１において各巻線を並列接続で維持することで、無駄な切替えを抑制し、快適な空調を行うことができる。
【００９６】
＜効果＞
本実施形態によれば、限界出力ＰLimと出力指令値Ｐn*との差分ΔＰＬnや、設定温度Ｔsetに対する室温の温度差ΔＴn等に基づく巻線切替判定処理（Ｓ３０５：図１１、図１２参照）を行うことによって、巻線の無駄な切替えを抑制し、高効率かつ快適な空調を行うことができる。
【００９７】
≪第４実施形態≫
第４実施形態は、空気調和機Ｓが長時間停止していた後に起動する場合、その起動時から各巻線を並列接続する点が第３実施形態とは異なっているが、その他については第３実施形態と同様である。したがって、第３実施形態とは異なる部分（切替制御手段１３の処理内容）について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【００９８】
図１７は、切替制御手段１３が実行する処理を示すフローチャートである。なお、「ＳＴＡＲＴ」時において空気調和機Ｓは停止しているものとする。
ステップＳ４０１において切替制御手段１３は、リモコン（図示せず）から起動指令があったか否かを判定する。起動指令があった場合（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３の処理はステップＳ４０２に進む。一方、起動指令がない場合（Ｓ４０１：Ｎｏ）、切替制御手段１３はステップＳ４０１の処理を繰り返す。
【００９９】
ステップＳ４０２において切替制御手段１３は、空気調和機Ｓが長時間停止した後の起動であるか否かを判定する。具体的には、切替制御手段１３は、前回の停止から起動指令が入力されるまでの時間が、所定時間（例えば、１時間）以上であるか否かを判定する。長時間停止後の起動でない場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０３において切替制御手段１３は、第３実施形態で説明した一連の処理（図１１、図１２参照）に基づく通常起動を行う。
【０１００】
一方、長時間停止後の起動である場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４において切替制御手段１３は、モータＭの巻線を直列接続から並列接続に切り替え、ステップＳ４０５においてモータＭを起動する。
【０１０１】
図１８は、空気調和機Ｓが長時間停止した後にモータＭを起動する場合に関して、時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２の各状態を示す説明図である。
空気調和機Ｓを停止した後は、室温が徐々に外気温に近づいていく。したがって、空気調和機Ｓを長時間停止した後の起動時（冷房運転又は暖房運転）には、設定温度と室温との差が比較的大きいことが多い。このような場合、圧縮機２１から吐出される冷媒の流量を十分に確保するため、起動直後からモータＭの回転速度を急上昇させることが望ましい。したがって、本実施形態では、空気調和機Ｓを長時間停止した後にモータＭを起動する場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、巻線を並列接続し（Ｓ４０４、図１８の時刻t０を参照）、その後の高出力運転（図１８の時刻ｔ１，ｔ２を参照）に備えるようにしている。
【０１０２】
なお、空気調和機Ｓの電源がリセットされた後に起動する場合でも、同様に、起動時から各巻線を並列接続するようにしてもよい。
【０１０３】
＜効果＞
本実施形態によれば、空気調和機Ｓを長時間停止した後に起動する際、各巻線を並列接続にすることで、圧縮機２１の駆動開始の直後からモータＭの出力を急増させることができる。したがって、室温を速やかに設定温度に近づけ、快適な空調を行うことができる。
【０１０４】
≪第５実施形態≫
第５実施形態は、モータＭの巻線の接続関係（図２１参照）と、モータＭが電動車両Ｇ（図１９参照）の駆動源である点と、が第１実施形態とは異なっているが、その他の部分（モータ駆動回路１１の構成等）については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【０１０５】
図１９は、第５実施形態に係るモータ駆動装置１Ａによって駆動する電動車両Ｇの構成図である。電動車両Ｇは、モータＭの駆動によって走行する車両（例えば、電気自動車）であり、バッテリＢと、モータＭと、変速機Ｈと、モータ駆動装置１Ａと、を備えている。
バッテリＢは、モータ駆動装置１Ａが備えるモータ駆動回路１１に直流電圧を印加する二次電池である。モータＭは、例えば、モータ駆動装置１Ａによって駆動する永久磁石同期モータである。変速機Ｈは、モータＭによって発生したトルクを所定の変速比で車軸Ｊに伝達する装置であり、モータＭの回転子に連結されている。
【０１０６】
モータ駆動装置１Ａは、モータＭの現時点での出力Ｐn-1及び出力指令値Ｐn*に基づいて各巻線の接続状態を切り替え、切替後の各巻線を介してモータＭに三相交流電力を出力する装置である。モータ駆動装置１Ａは、モータ駆動回路１１と、巻線切替手段１２Ａと、切替制御手段１３Ａと、を備えている。
以下では、第１実施形態とは異なる巻線切替手段１２Ａ及び切替制御手段１３Ａについて説明し、モータ駆動回路１１については説明を省略する。
【０１０７】
図２０は、モータ駆動装置１Ａを含む構成図である。
巻線切替手段１２Ａは、切替制御手段１３Ａからの指令に応じて、モータＭが備える巻線の接続状態を切り替える機能を有し、切替部１２１Ａ〜１２３Ａを備えている。なお、切替部１２１Ａ〜１２３Ａについては後記する。
切替制御手段１３Ａは、アクセル（図示せず）の踏込量や、現時点での車速等に基づき、巻線切替手段１２Ａに所定の指令信号を出力する機能を有している。
【０１０８】
図２１は、モータＭの固定子巻線４Ａと、巻線切替手段１２Ａの各端子と、の接続関係を示す説明図である。なお、図２１に示す配線Ｕ５，Ｕ６，Ｖ５，Ｖ６，Ｗ５，Ｗ６は、図２０に示すように、巻線切替手段１２Ａに接続されている。
図２１に示すように、モータＭの固定子巻線４Ａは、Ｙ結線されている。Ｕ相巻線５０Ｕ（複数の巻線）は、その一端が配線Ｕ５に接続される第１巻線５１Ｕと、この第１巻線５１Ｕの他端に直列接続される第２巻線５２Ｕ（複数の巻線の一部）と、を備えている。第１巻線５１Ｕと第２巻線５２Ｕとの接続点ＰＵには、配線Ｕ６が接続されている。なお、Ｖ相の第１巻線５１Ｖ・第２巻線５２Ｖや、Ｗ相の第１巻線５１Ｗ・第２巻線５２Ｗについても同様である。また、第２巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗは、Ｙ結線されている。
【０１０９】
再び、図２０に戻って説明を続ける。
切替部１２１Ａは、インバータ回路１１ａの配線Ｕ３の接続先を、配線Ｕ５又は配線Ｕ６に切り替えるスイッチである。つまり、切替部１２１Ａは、第１巻線５１Ｕ（図２１参照）及び第２巻線５２Ｕ（図２１参照）の両方に通電するか、又は、第２巻線５２Ｕのみに通電するか、を切り替えるスイッチである。なお、Ｖ相の切替部１２２ＡやＷ相の切替部１２３Ａについても同様である。
ちなみに、図２０では、切替部１２１Ａ〜１２３Ａとして機械式リレーを用いる場合を示したが、半導体スイッチを用いてもよい。
【０１１０】
図２２は、直列接続された巻線の一方又は両方に交流電圧を印加した場合のモータＭの駆動領域を示す説明図である。なお、図２２では、各相の第１巻線及び第２巻線に交流電圧を印加した場合の駆動領域を実線で囲み、各相の第２巻線のみに交流電圧を印加した場合の駆動領域を破線で囲んでいる。
直列駆動領域Ｍ１は、各相の第１巻線及び第２巻線に交流電圧を印加した場合に発生可能なトルク及び回転速度を示す領域である。例えば、電動車両Ｇの発進直後には、直列駆動領域Ｌにおいて低速高トルクでモータＭが駆動される。
【０１１１】
単独駆動領域Ｍ２は、各相の第２巻線に交流電圧を印加した場合に発生可能なトルク及び回転速度を示す領域である。例えば、電動車両Ｇが高速で走行しているときには、単独駆動領域Ｍ２において高速低トルクでモータＭが駆動される。
【０１１２】
直列／単独駆動領域Ｍ３は、各相の第１巻線及び第２巻線に交流電圧を印加しても、また、各相の第２巻線のみに交流電圧を印加しても、いずれの場合でも所望の回転速度及びトルクを発生可能な駆動領域である。
【０１１３】
限界ラインＤは、単独駆動領域Ｍ２と、直列／単独駆動領域Ｍ３と、の境界である。
図２２に示すように、直列駆動領域Ｍ１は、直列／単独駆動領域Ｍ３よりも高トルク側に存在し、また、単独駆動領域Ｍ２は、直列／単独駆動領域Ｍ３よりも高速側に存在している。
なお、低速運転時（限界ラインＤよりも低速側）では、各相の第１巻線及び第２巻線に交流電圧を印加した方が総合効率が高くなる。モータＭの低速駆動中は、各巻線を直列接続することで、印加電圧と誘起電圧との差によって流れる電流を抑制し、モータＭの損失を低減できるからである。
【０１１４】
また、高速運転時（限界ラインＤよりも高速側）では、各相の第２巻線のみに交流電圧を印加した方が総合効率が高くなる。第１巻線及び第２巻線の両方に交流電圧を印加する場合と比較して誘起電圧が小さいため、誘起電圧を印加電圧未満の状態で維持しつつ、各巻線に流れる電流を適度に抑制できるからである。
【０１１５】
図２３は、切替制御手段１３Ａが実行する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ５０１において切替制御手段１３Ａは、アクセル（図示せず）の開度等に基づいて、モータＭの出力指令値Ｐn*を算出する。
ステップＳ５０２において切替制御手段１３Ａは、ステップＳ５０１で算出した出力指令値Ｐn*と、現時点での実際の出力Ｐn-1と、に基づいて、モータＭの出力変化速度ΔＰn（＝Ｐn*−Ｐn-1）を算出する。
【０１１６】
ステップＳ５０３において切替制御手段１３Ａは、現時点の出力Ｐn-1が、直列駆動領域Ｍ１又は直列／単独駆動領域Ｍ３に存在しているか否かを判定する。現時点での出力Ｐn-1が、直列駆動領域Ｍ１又は直列／単独駆動領域Ｍ３に存在している場合（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３Ａの処理はステップＳ５０４に進む。
ステップＳ５０４において切替制御手段１３Ａは、ステップＳ５０１で算出した出力指令値Ｐn*が単独駆動領域Ｍ２に存在しているか否かを判定する。出力指令値Ｐn*が単独駆動領域Ｍ２に存在している場合（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３Ａの処理はステップＳ５０５に進む。
【０１１７】
ステップＳ５０５において切替制御手段１３Ａは、配線Ｕ３（図２０参照）の接続先を配線Ｕ５（図２１参照）配線端子Ｕ６（図２１参照）に切り替え、また、Ｖ相及びＷ相についても同様の切替えを行う（つまり、「直列」から「単独」に切り替える）。これによって、各相の第２巻線に交流電圧が印加される。
【０１１８】
ステップＳ５０４において出力指令値Ｐn*が単独駆動領域Ｍ２に存在していない場合（Ｓ５０４：Ｎｏ）、切替制御手段１３Ａの処理はステップＳ５０６に進む。つまり、出力指令値Ｐn*が直列駆動領域Ｍ１又は直列／単独駆動領域Ｍ３に存在している場合、切替制御手段１３Ａの処理はステップＳ５０６に進む。
【０１１９】
ステップＳ５０６において切替制御手段１３Ａは、ステップＳ５０２で算出した出力変化速度ΔＰnが、正の所定閾値ΔＰα以上であるか否かを判定する。出力変化速度ΔＰnが所定閾値ΔＰα以上である場合（Ｓ５０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０５において切替制御手段１３Ａは「直列」から「単独」への切替えを行い、その後の加速に備える。
【０１２０】
また、ステップＳ５０６において出力変化速度ΔＰnが所定閾値ΔＰα未満である場合（Ｓ５０６：Ｎｏ）、切替制御手段１３Ａの処理はステップＳ５０７に進む。
ステップＳ５０７において切替制御手段１３Ａは、配線Ｕ３（図２０参照）の接続先を配線Ｕ５（図２１参照）で維持し、また、Ｖ相及びＷ相についても同様にする（つまり、「直列」で維持する）。これによって、巻線の無駄な切替えを抑制できる。
【０１２１】
また、ステップＳ５０３において現時点の出力Ｐn-1が、直列駆動領域Ｍ１又は直列／単独駆動領域Ｍ３に存在していない（Ｓ５０３：Ｎｏ）、切替制御手段１３Ａの処理はステップＳ５０８に進む。つまり、現時点の出力Ｐn-1が単独駆動領域Ｍ２に存在している場合、切替制御手段１３Ａの処理はステップＳ５０８に進む。
【０１２２】
ステップＳ５０８において切替制御手段１３Ａは、ステップＳ５０２で算出した出力変化速度ΔＰnが、負の所定閾値ΔＰβ未満であるか否かを判定する。出力変化速度ΔＰnが所定閾値ΔＰβ未満である場合（Ｓ５０８：Ｙｅｓ）、切替制御手段１３Ａの処理はステップＳ５０９に進む。
ステップＳ５０９において切替制御手段１３Ａは、配線Ｕ３の接続先を配線Ｕ６から配線Ｕ５に切り替え、また、Ｖ相及びＷ相についても同様に切替えを行う（つまり、「単独」から「直列」に切り替える）。これによって、その後の減速に備えることができる。
【０１２３】
また、ステップＳ５０８において出力変化速度ΔＰnが所定閾値ΔＰβ以上である場合（Ｓ５０８：Ｎｏ）、切替制御手段１３Ａの処理はステップＳ５１０に進む。
ステップＳ５１０において切替制御手段１３Ａは、配線Ｕ３の接続先を配線Ｕ６で維持し、また、Ｖ相及びＷ相についても同様にする（つまり、「単独」で維持する）。これによって、巻線の無駄な切替えを抑制できる。
【０１２４】
なお、本実施形態は、電気自動車の他、ハイブリッド車や鉄道車両等の「電動車両」にも適用可能である（後記する第６実施形態も同様）。
【０１２５】
＜効果＞
本実施形態によれば、モータＭの出力変化速度ΔＰn等に基づいて巻線切替の要否を判定することで、巻線の無駄な切替えを抑制し、電動車両Ｇの乗り心地の向上を図ることができる。
また、モータＭの出力変化速度ΔＰn（絶対値）が比較的大きい場合（Ｓ５０６：Ｙｅｓ）、早めに巻線の接続状態を「直列」から「単独」に切り替えておくことで（Ｓ５０５）、その後にモータＭを高効率で高速駆動できる。
【０１２６】
≪第６実施形態≫
第６実施形態は、モータ駆動装置１Ｂ（図２４参照）が二つのインバータ回路（図２４に示す第１インバータ回路１１１ａ・第２インバータ回路１１２ａ）を備える点が第５実施形態とは異なっているが、その他については第５実施形態と同様である。したがって、第５実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
【０１２７】
図２４は、第６実施形態に係るモータ駆動装置１Ｂを含む構成図である。
モータ駆動装置１Ｂは、第１インバータ回路１１１ａ（第１駆動手段）と、第２インバータ回路１１２ａ（第２駆動手段）と、制御回路１３Ｂ（切替制御手段）と、を備えている。
【０１２８】
第１インバータ回路１１１ａは、図２１に示す各相の第１巻線及び第２巻線に交流電圧を印加するための回路である。第１インバータ回路１１１ａのＵ相の配線Ｕ５は、図２１に示す第１巻線５１Ｕに接続されている。（Ｖ相の配線Ｖ５、Ｗ相の配線Ｗ５についても同様）。
第２インバータ回路１１２ａは、図２１に示す各相の第２巻線に交流電圧を印加するための回路である。第２インバータ回路１１２ａのＵ相の配線Ｕ６は、図２１に示す第１巻線５１Ｕと第２巻線５２Ｕとの間の接続点ＰＵに接続されている（Ｖ相の配線Ｖ６、Ｗ相の配線Ｗ６についても同様）。
【０１２９】
制御回路１３Ｂは、現時点でのモータＭの出力Ｐn-1と、出力指令値Ｐn*と、に基づいて、第１インバータ回路１１１ａ及び第２インバータ回路１１２ａのうち一方を駆動する機能を有している。
【０１３０】
つまり、前記した第５実施形態（図２０参照）では、機械式リレーである切替部１２１Ａ〜１２３Ａによって各巻線の接続状態を切り替えていたが、第６実施形態では、第１インバータ回路１１１ａ及び第２インバータ回路１１２ａのいずれを駆動するか、によって交流電圧を印加する巻線を選択するようになっている。
【０１３１】
なお、第１インバータ回路１１１ａ及び第２インバータ回路１１２ａのうち、いずれを駆動するかを判定する処理は、第５実施形態（図２３参照）と同様である。
例えば、現時点の出力Ｐn-1が直列／単独駆動領域Ｍ３に存在し（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、出力指令値Ｐn*が単独駆動領域Ｍ２に存在している場合（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、制御回路１３Ｂは、第２インバータ回路１１１ｂを駆動する（つまり、「直列」から「単独」に切り替える）。
また、例えば、現時点の出力Ｐn-1が単独駆動領域Ｍ２に存在し（Ｓ５０３：Ｎｏ）、出力変化速度ΔＰnが所定閾値ΔＰβ未満である場合（Ｓ５０８：Ｙｅｓ）、制御回路１３Ｂは、第１インバータ回路１１１ａを駆動する（つまり、「単独」から「直列」に切り替える）。
【０１３２】
＜効果＞
本実施形態によれば、第１インバータ回路１１１ａ及び第２インバータ回路１１２ａのうち一方を駆動することで、交流電圧を印加する巻線を選択できる。したがって、第５実施形態のように巻線の切替時にモータＭをいったん停止する必要がないため、電動車両Ｇの乗り心地をよくすることができる。
【０１３３】
≪変形例≫
以上、本発明に係るモータ駆動装置１等について各実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、各実施形態では、制御回路１１ｃ（図２参照）によって、モータＭの現時点の出力Ｐn-1と、出力指令値Ｐn*と、を算出する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、モータＭのトルク及び回転速度の２つ値を「出力指令値」として算出し、これらの「出力指令値」が、例えば、図５に示す直列／並列駆動領域Ｑ、切替領域Ｆ、及び並列駆動領域Ｒのうちいずれに属しているかを判定し、その判定結果に基づいて各巻線の接続状態を切り替えるようにしてもよい。この場合において、切替制御手段１３の記憶部（図示せず）は、図５に示すマップが予め記憶されているものとする。
【０１３４】
また、第２実施形態では、モータＭの出力変化速度ΔＰnに基づいて巻線の接続状態を切り替える場合について説明したが、これに限らない。すなわち、出力の変化量の比（Ｐn−Ｐn-1）／（Ｐn-1−Ｐn-2）に基づいて巻線の接続状態を切り替えてもよい。モータＭの加速中において、前記した比が大きいほど、切替制御手段１３は、複数の巻線の接続状態を優先的に並列接続にする。これによって、その後の加速に備えることができる。
【０１３５】
また、第３実施形態では、設定温度Ｔsetと室温Ｔnとの温度差ΔＴnが大きいほど、巻線の接続状態を優先的に並列接続にする場合について説明したが、これに限らない。すなわち、設定温度Ｔsetと室温Ｔnとの温度差ΔＴnの変化率（ΔＴn−ΔＴn-1）に基づいて巻線切替処理を行うようにしてもよい。切替制御手段１３は、この変化率が大きいほど（つまり、設定温度が室温に近づく変化率が大きいほど）、巻線の接続状態の「切替え」よりも、接続状態の「維持」を優先させる。これによって、巻線の無駄な切替えを抑制できる。
【０１３６】
また、第３実施形態では、出力指令値Ｐ*が直列／並列駆動領域Ｑ「内」である場合において（Ｓ３０５２：図１２参照）、出力変化速度ΔＰn、差分ΔＰＬn、及び温度差ΔＴnに関する判定処理を順次行う場合について説明したが、これらの判定順序を変えてもよい。例えば、差分ΔＰＬn、出力変化速度ΔＰn、温度差ΔＴnに関する判定処理を順次行うようにしてもよい。
また、出力変化速度ΔＰn、差分ΔＰＬn、温度差ΔＴnのうち一つ又は二つに基づいて、巻線切替判定処理を行うようにしてもよい。
【０１３７】
また、第１〜第４実施形態では、モータ駆動装置１によって空気調和機Ｓ（図１参照）の圧縮機２１を駆動する例について説明したが、これに限らない。例えば、冷凍装置、洗濯機、乾燥機等にも各実施形態を適用できる。
【０１３８】
また、第５実施形態では、電動車両Ｇがモータ駆動装置１Ａを備える構成において、モータＭの出力変化速度ΔＰnに基づいて巻線切替処理を行う場合について説明したが、これに限らない。例えば、出力変化速度ΔＰnに代えて、アクセル（図示せず）の踏込量の変化速度を用いてもよい。つまり、アクセルが勢いよく踏み込まれた場合、巻線の接続状態を早めに並列接続に切り替えるようにしてもよい。
【０１３９】
また、各実施形態では、モータＭが三相交流電力によって駆動する同期モータである場合について説明したが、これに限らない。例えば、単相の交流電力で駆動する同期モータや、誘導モータにも各実施形態を適用できる。
また、各実施形態では、固定子巻線４（図３参照）がＹ結線される構成について説明したが、これに限らない。すなわち、固定子巻線がΔ結線されていてもよい。
【０１４０】
また、各実施形態は、適宜組み合わせることができる。例えば、第１実施形態と第５実施形態とを組み合わせ、空気調和機Ｓ（図１参照）の圧縮機２１に設置されたモータＭの巻線が、図２１に示すように接続され、切替制御手段１３Ａ（図２０参照）によって巻線の接続状態を切り替えるようにしてもよい。
【０１４１】
また、例えば、第１実施形態と第６実施形態とを組み合わせ、モータＭの巻線を図３に示すように接続し、電動車両Ｇの加速中、モータＭの出力が切替領域Ｆ（図５参照）に入った場合、巻線を直列接続から並列接続に切り替えるようにしてもよい。
【０１４２】
なお、各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良い。また、機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【０１４３】
１，１Ａ，１Ｂ  モータ駆動装置
１１，１１Ｂ  モータ駆動回路
１１ａ  インバータ回路（駆動手段）
１１ｂ  シャント抵抗（出力検出手段）
１１ｃ  制御回路（駆動手段、出力検出手段）
１２，１２Ａ  巻線切替手段
１３，１３Ａ，１３Ｂ  切替制御手段
２１  圧縮機
２２  四方弁
２３  室外熱交換器（凝縮器、蒸発器）
２４  膨張弁
２５  室内熱交換器（蒸発器、凝縮器）
２９  室内温度センサ（室温検出手段）
４，４Ａ  固定子巻線
１１１ａ  第１インバータ回路（第１駆動手段）
１１２ａ  第２インバータ回路（第２駆動手段）
１３Ｂ  制御回路（切替制御手段）
Ｃ  冷媒回路
Ｇ  電動車両
Ｈ  変速機
Ｊ  車軸
Ｍ  モータ
Ｓ  空気調和機
Ｕ１  第１巻線（固定子巻線、巻線）
Ｕ２  第２巻線（固定子巻線、巻線）
Ｖ１  第１巻線（固定子巻線、巻線）
Ｖ２  第２巻線（固定子巻線、巻線）
Ｗ１  第１巻線（固定子巻線、巻線）
Ｗ２  第２巻線（固定子巻線、巻線）
【図１】
2016165187.tif 000003
【図２】
2016165187.tif 000004
【図３】
2016165187.tif 000005
【図４】
2016165187.tif 000006
【図５】
2016165187.tif 000007
【図６】
2016165187.tif 000008
【図７】
2016165187.tif 000009
【図８】
2016165187.tif 000010
【図９】
2016165187.tif 000011
【図１０】
2016165187.tif 000012
【図１１】
2016165187.tif 000013
【図１２】
2016165187.tif 000014
【図１３】
2016165187.tif 000015
【図１４】
2016165187.tif 000016
【図１５】
2016165187.tif 000017
【図１６】
2016165187.tif 000018
【図１７】
2016165187.tif 000019
【図１８】
2016165187.tif 000020
【図１９】
2016165187.tif 000021
【図２０】
2016165187.tif 000022
【図２１】
2016165187.tif 000023
【図２２】
2016165187.tif 000024
【図２３】
2016165187.tif 000025
【図２４】
2016165187.tif 000026