(57)【要約】【課題】色むらを高速で検出可能な色むら検出装置、画像形成装置、及び色むら検出方法を提供する。【解決手段】色むら検出装置は、測定対象からの光を分光する分光素子、及び分光素子からの光を受光する受光素子を含む分光器と、色むらを検出する色むら検出部と、を備え、媒体上の所定色が印刷された測定対象領域からの光のうち、分光器が測定波長λｂ１，λｂ２，λｂ３の光を測定した結果である測定値（反射率）と、所定色に対応する基準値と、を比較して、色むらを検出する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象からの光を分光する分光素子、及び前記分光素子からの光を受光する受光素子を含む分光器と、
所定色の前記測定対象からの光のうち、前記分光器が測定波長の光を測定した結果である測定値と、前記所定色に対応する基準値と、を比較して、色むらを検出する検出部と、を備える
ことを特徴とする色むら検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の色むら検出装置において、
前記検出部は、前記測定値と前記基準値との差が所定の閾値以上である場合に色むらが発生していることを検出する
ことを特徴とする色むら検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の色むら検出装置において、
前記測定波長は、所定波長範囲に含まれ、
前記所定波長範囲は、前記所定色の前記測定対象に光を照射したときの反射率が所定値以下の波長範囲である
ことを特徴とする色むら検出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の色むら検出装置において、
前記検出部は、前記分光器が複数の前記測定波長の光を測定した結果である複数の前記測定値に基づいて色むらを検出する
ことを特徴とする色むら検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の色むら検出装置において、
前記検出部は、前記複数の前記測定値の平均値に基づいて色むらを検出する
ことを特徴とする色むら検出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の色むら検出装置において、
前記検出部は、複数の測定位置のそれぞれで取得された複数の前記測定値に基づいて色むらを検出する
ことを特徴とする色むら検出装置。
【請求項７】
請求項３に記載の色むら検出装置において、
前記所定波長範囲は、前記受光素子の受光感度が所定値以上である波長範囲である
ことを特徴とする色むら検出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の色むら検出装置において、
前記分光素子は、波長可変干渉フィルターである
ことを特徴とする色むら検出装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の色むら検出装置と、
媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
測定対象からの光を分光する分光素子、及び前記分光素子からの光を受光する受光素子を含む分光器を用いて、色むらを検出する色むら検出方法であって、
所定色の測定対象からの光のうち、前記分光器が測定波長の光を測定して測定値を取得し、
前記測定値と、前記所定色に対応する基準値とを比較して、色むらを検出する
ことを特徴とする色むら検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色むら検出装置、画像形成装置、及び色むら検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検査対象物の表面の色調検査をする色調検査方法及び当該色調検査方法を実施する画像処理装置が知られている（特許文献１）。
特許文献１に記載の画像処理装置では、分光センサ（測色器）を用いて、検査対象物の表面各点における分光スペクトル値を検出し、当該分光スペクトル値を用いて検査対象物の表面各点に対応する色調データを算出する。そして、この色調データを用いて、検査対象物の色調検査を実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８６５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、媒体に画像等を印刷する際に、装置による印刷位置及び階調の変動や、媒体の波打ち等により、印刷物に色むらが発生する場合がある。これに対して、上記特許文献１に記載の装置では、上述のように検査対象物の表面の色調データを用いることにより、色むらを検出できる。
しかしながら、色調データを算出するために、分光スペクトルを検査対象物の各点について取得しているため、分光スペクトルを取得するための測定時間が長くなり、ひいては色むらの検出等の色調検査に要する時間も長くなる。
【０００５】
本発明は、色むらを高速で検出可能な色むら検出装置、画像形成装置、及び色むら検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一適用例に係る色むら検出装置は、測定対象からの光を分光する分光素子、及び前記分光素子からの光を受光する受光素子を含む分光器と、所定色の測定対象からの光のうち、前記分光器が測定波長の光を測定した結果である測定値と、前記所定色に対応する基準値と、を比較して、色むらを検出する検出部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、基準値とは、所定色（が所望の階調として印刷された際）の測定対象（領域）からの光に含まれる測定波長の光の光量値に対応する値である。
また、測定値と基準値とを比較するとは、光量の測定値を比較することに限らず、例えば、当該光量の測定値から算出される反射率と、基準値に対応する反射率とを比較することを含む。
【０００８】
本適用例では、所定色の測定対象（例えば、所定色が印刷された媒体上の測定対象領域）からの光のうち、（所定波長範囲に含まれる）測定波長の光の光量を検出し、測定値と、当該所定色に対応する基準値とを比較して、色むらを検出する。
すなわち、本適用例では、基準値と比較するために、（所定波長範囲に含まれる）測定波長に対応する光を測定し、測定値を取得する。従って、測定対象（領域）の色調データを取得するために、測定対象（領域）の分光スペクトルを取得する分光測定を実施する場合と比べて、測定時間を短縮でき、高速で色むらを検出できる。
【０００９】
本適用例の色むら検出装置において、前記検出部は、前記測定値と前記基準値との差が所定の閾値以上である場合に色むらが発生していることを検出することが好ましい。
本適用例では、測定値と基準値との差が、所定の閾値以上である場合に色むらが発生していることを検出する。すなわち、測定値と基準値とを比較する処理を実行しており、例えば、測定対象（領域）の分光スペクトルを取得して色調データを算出し、当該色調データを用いて色むらを検出する場合と比べて、処理対象であるデータの量や演算量を低減でき、処理負荷の増大を抑制できる。
【００１０】
本適用例の色むら検出装置において、前記測定波長は、所定波長範囲に含まれ、前記所定波長範囲は、前記所定色の前記測定対象に光を照射したときの反射率が所定値以下の波長範囲であることが好ましい。
なお、本適用例において、所定波長範囲は、例えば、可視領域に対応する波長範囲の一部の波長範囲である。
ここで、所定色において反射率が所定値以下の波長範囲とは、それ以外の波長範囲と比べて反射率が低い波長範囲である。このような波長範囲は、例えば、所定色において、反射率の最小値を下限値とし、色むらを検出可能な反射率の閾値を上限値とする反射率範囲に対応する波長範囲の少なくとも一部として設定される。
例えば、白色の媒体に所定色を印刷した際に、ドット抜け等により画素面積に対する印刷部分の占有率（ドット占有率）が低下すると、測定対象領域の反射率が増大する。
本適用例では、上述のように、他の波長範囲よりも反射率が低く、上記反射率の増大の影響を受けやすい所定波長範囲に含まれる波長を測定波長とする。これにより、他の波長範囲に含まれる波長を測定波長とする場合と比べて、当該測定波長の測定値と、基準値との差を大きくすることができ、色むらを高精度に検出することができる。
【００１１】
本適用例の色むら検出装置において、前記検出部は、前記分光器が複数の前記測定波長の光を測定した結果である複数の前記測定値に基づいて色むらを検出することが好ましい。
本適用例では、上記所定波長範囲に含まれる複数の測定波長において測定値を取得し、当該測定値に基づいて色むらを検出する。これにより、例えば、ノイズ等の影響により、測定値の値が実際の光量値に対応する値とは異なる場合でも、複数の測定値を用いて色むらを検出することにより、１つの測定値を用いる場合と比べて、色むらの誤検出を抑制できる。
【００１２】
本適用例の色むら検出装置において、前記検出部は、前記複数の前記測定値の平均値に基づいて色むらを検出することが好ましい。
本適用例では、上記所定波長範囲に含まれる複数の測定波長において測定値を取得し、当該測定値の平均値に基づいて色むらを検出する。これにより、上記ノイズ等の影響により、測定値の値が実際の光量値に対応する値とは異なる場合でも、複数の測定値の平均値を用いることにより、ノイズの影響を抑制することができる。これにより、上記誤検出を抑制でき、かつ、色むらの検出感度を向上させることができる。
【００１３】
本適用例の色むら検出装置において、前記検出部は、複数の測定位置のそれぞれで取得された複数の前記測定値に基づいて色むらを検出することが好ましい。
なお、本適用例において、複数の測定位置のそれぞれで測定値を取得するには、例えば、測定対象（領域）に対して分光器を相対移動させることにより変更される複数の測定位置のそれぞれで測定値を取得してもよい。また、測定対象領域の少なくとも一部の領域に対する面分光により、複数の測定位置の測定値を同時に取得してもよい。
本適用例では、複数の測定位置のそれぞれに対応する測定値に基づいて、色むらを検出する。これにより、所望の階調値とは異なる階調を有する領域（色むら領域）の発生パターンを推定することができる。例えば、互いに平行な筋状の色むら領域が発生した場合（筋むら）、当該筋状の色むら領域の幅寸法や、筋状の色むら領域の発生間隔等を算出することにより、上記色むら領域の発生パターンを推定することができる。
【００１４】
本適用例の色むら検出装置において、前記所定波長範囲は、前記受光素子の受光感度が所定値以上である波長範囲であることが好ましい。
ここで、受光素子の受光感度が所定値以上である波長範囲とは、それ以外の波長範囲と比べて、受光感度が大きい波長範囲である。
本適用例では、受光素子の受光感度が他の波長域よりも大きい波長範囲を所定波長範囲として測定波長を設定することにより、色むら発生領域と、色むらが発生していない領域との間の光量の差を高精度に検出できる。従って、色むらの検出精度を向上させることができる。
【００１５】
本適用例の色むら検出装置において、前記分光素子は、波長可変干渉フィルターであることが好ましい。
本適用例では、分光素子として、波長可変干渉フィルター（ファブリーペローエタロン）を用いる。これにより、一対の反射面間の寸法を順次変更することで、複数の波長の光を短時間で取り出すことができ、測定に要する時間の短縮を図ることができる。また、ファブリーペローエタロンは、例えばＡＯＴＦ（Acousto-Optic Tunable Filter)やＬＣＴＦ（Liquid Crystal Tunable Filter）等を用いる場合に比べて、小型化が可能であり、色むら検出装置の小型化を図ることができる。
【００１６】
本発明の一適用例に係る画像形成装置は、上記適用例の色むら検出装置と、媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
本適用例では、上記適用例の色むら検出装置と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
本発明の一適用例に係る色むら検出方法は、測定対象からの光を分光する分光素子、及び前記分光素子からの光を受光する受光素子を含む分光器を用いて、色むらを検出する色むら検出方法であって、所定色の測定対象からの光のうち、前記分光器が測定波長の光を測定して測定値を取得し、前記測定値と、前記所定色に対応する基準値とを比較して、色むらを検出することを特徴とする。
本適用例では、上記適用例の色むら検出装置と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る第一実施形態のプリンターの概略構成を示す外観図。
【図２】第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態の分光器の概略構成を示す断面図。
【図４】第一実施形態の光学フィルターデバイスの概略構成を示す断面図。
【図５】第一実施形態における制御ユニットの各機能構成を示したブロック図。
【図６】第一実施形態における色むら検出方法を示すフローチャート。
【図７】第一実施形態におけるテストパターンを示す模式図。
【図８】第一実施形態における測定位置を示す模式図。
【図９】第一実施形態における測定波長を示す模式図。
【図１０】第一実施形態における測定波長を示す模式図。
【図１１】第二実施形態における測定波長を示す模式図。
【図１２】色むら検出時の分光器の移動方向の他の一例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として、色むら検出装置を備えたプリンター１０（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００２０】
［プリンターの概略構成］
図１は、第一実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備える。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された色むら検出用のテストパターンを媒体Ａ上の所定位置に形成し（図７参照）、かつ当該テストパターンからの光のうちの所定波長の光量値を測定し、反射率を取得する。そして、プリンター１０は、上記反射率を用いて色むらを検出する。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。
【００２１】
供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、白色紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。
【００２２】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。すなわち、搬送ユニット１２は、キャリッジ１３を媒体Ａに対して副走査方向に相対移動させる副走査移動手段である。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００２３】
キャリッジ１３は、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上のテストパターン３が形成された測定対象領域Ｍｅ（図７参照）の分光測定を行う分光器１７と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、分光器１７による分光測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００２４】
キャリッジ移動ユニット１４は、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向（主走査方向）に沿って往復移動させる。すなわち、キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３を媒体Ａに対して主走査方向に相対移動させる主走査移動手段である。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【００２５】
次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６及び分光器１７の構成について、図面に基づいて説明する。
［印刷部の構成］
印刷部１６は、媒体Ａと対向する部分に、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出する複数のノズルを含み、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの各色に対応するノズル列（１６２Ｃ，１６２Ｍ，１６２Ｙ，１６２Ｋ）が設けられている（図２参照）。ノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。なお、このようにして印刷され画像では、各画素の階調値に応じて、各画素におけるインクドットの占有率が調整される。
【００２６】
［分光器の構成］
図３は、分光器１７の概略構成を示す断面図である。
分光器１７は、本発明における図３に示すように、光源部１７１と、光学フィルターデバイス１７２、本発明の受光素子としての受光部１７３と、導光部１７４と、を備えている。
この分光器１７は、光源部１７１から媒体Ａ上に照明光を照射し、媒体Ａで反射された光成分を、導光部１７４により光学フィルターデバイス１７２に入射させる。そして、光学フィルターデバイス１７２により、この反射光から所定波長の光を出射（透過）させて、受光部１７３により受光させる。また、光学フィルターデバイス１７２は、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、媒体Ａ上の測定対象領域Ｍｅの分光測定が可能となる。
【００２７】
［光源部の構成］
光源部１７１は、光源１７１Ａと、集光部１７１Ｂとを備える。この光源部１７１は、光源１７１Ａから出射された光を媒体Ａの測定対象領域Ｍｅ内に、媒体Ａの表面に対する法線方向から照射する。
光源１７１Ａとしては、可視光域における各波長の光を出射可能な光源が好ましい。このような光源１７１Ａとして、例えばハロゲンランプやキセノンランプ、白色ＬＥＤ等を例示でき、特に、キャリッジ１３内の限られたスペース内で容易に設置可能な白色ＬＥＤが好ましい。集光部１７１Ｂは、例えば集光レンズ等により構成され、光源１７１Ａからの光を測定対象領域Ｍｅに集光させる。なお、図３においては、集光部１７１Ｂでは、１つのレンズ（集光レンズ）のみを表示するが、複数のレンズを組み合わせて構成されていてもよい。
【００２８】
［光学フィルターデバイスの構成］
図４は、光学フィルターデバイス１７２の概略構成を示す断面図である。
光学フィルターデバイス１７２は、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（波長可変フィルター）とを備えている。
【００２９】
（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、図４に示すように、透光性の固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。
固定基板５１は、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２を備えている。そして、第一溝部５１１には、固定電極５６１が設けられ、第二溝部５１２には、固定反射膜５４が設けられている。
固定電極５６１は、例えば第二溝部５１２を囲う環状に形成されており、可動基板５２に設けられた可動電極５６２に対向する。
固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。
【００３０】
可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。
可動部５２１は、保持部５２２よりも厚み寸法が大きく形成されている。この可動部５２１は、固定電極５６１の外周縁の径寸法よりも大きい径寸法に形成されており、可動部５２１の固定基板５１に対向する面に、可動電極５６２及び可動反射膜５５が設けられている。
可動電極５６２は、固定電極５６１に対向する位置に設けられている。
可動反射膜５５は、固定反射膜５４に対向する位置に、ギャップＧを介して配置されている。この可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜が用いられる。
【００３１】
保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。このような保持部５２２は、可動部５２１よりも撓みやすく、僅かな静電引力により、可動部５２１を固定基板５１側に変位させることが可能となる。これにより、固定反射膜５４及び可動反射膜５５の平行度を維持した状態で、ギャップＧのギャップ寸法を変更することが可能となる。
なお、本実施形態では、ダイアフラム状の保持部５２２を例示するが、これに限定されず、例えば、平面中心点を中心として、等角度間隔で配置された梁状の保持部が設けられる構成などとしてもよい。
また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。
【００３２】
［筐体の構成］
筐体６は、図４に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えばガラスフリット（低融点ガラス）を用いた低融点ガラス接合、エポキシ樹脂等による接着などを利用でき、これにより、内部に収容空間が形成され、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。
【００３３】
ベース６１は、例えば薄板上のセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有している。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている
ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられている。この光通過孔６１２は、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５と重なる領域を含むように設けられている。また、ベース６１のガラス基板６２とは反対側の面には、光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
【００３４】
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。
【００３５】
［受光部及び導光光学系の構成］
図３に戻り、受光部１７３は、波長可変干渉フィルター５の光軸上に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光する。そして、受光部１７３は、制御ユニット１５の制御に基づいて、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部１７３により出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
導光部１７４は、反射鏡１７４Ａと、バンドパスフィルター１７４Ｂとを備えている。
この導光部１７４は、測定対象領域Ｍｅで、媒体Ａの表面に対して４５°で反射された光を反射鏡１７４Ａにより、波長可変干渉フィルター５の光軸上に反射させる。バンドパスフィルター１７４Ｂは、可視光域（例えば３８０ｎｍ〜７２０ｎｍ）の光を透過させ、紫外光及び赤外光の光をカットする。これにより、波長可変干渉フィルター５には、可視光域の光が入射されることになり、受光部１７３において、可視光域における波長可変干渉フィルター５により選択された波長の光が受光される。
【００３６】
［制御ユニットの構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、受光部１７３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００３７】
メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。
なお、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性（発光スペクトル）や、受光部１７３の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
【００３８】
図５は、プリンター１０の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵ１５４の機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図５に示すように、走査制御手段１８１、印刷制御手段１８２、フィルター制御手段１８３、光量取得手段１８４、測定制御手段１８５、演算手段１８６、本発明の検出部に相当する色むら検出手段１８７、測色手段１８８、及びキャリブレーション手段１８９等として機能する。
【００３９】
走査制御手段１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
【００４０】
印刷制御手段１８２は、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。
また、本実施形態では、印刷制御手段１８２は、テストパターン３を形成するための印刷データに基づいて、媒体Ａ上にテストパターン３を形成する。なお、上記印刷データとしては、メモリ１５３に記憶されていてもよく、外部機器２０から入力されてもよい。なお、テストパターン３は、後に詳述するが、青色や赤色等の所定色（所定の階調）が媒体Ａ上の所定領域に印刷されて形成された色領域を有する。
【００４１】
印刷制御手段１８２からユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、各画素における各色のドット占有率が印刷制御信号に応じた値となるように、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させて媒体Ａに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。
【００４２】
フィルター制御手段１８３は、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリ１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。
また、フィルター制御手段１８３は、後述する測定制御手段１８５により設定された測定条件に基づく測定波長に応じた指令信号を出力し、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を切り替える。
【００４３】
光量取得手段１８４は、受光部１７３により出力された検出信号に基づいて、波長可変干渉フィルター５を透過した光の光量を取得する。
【００４４】
測定制御手段１８５は、色むらを検出するために光量を測定する測定位置と、当該測定位置における測定波長とを対応付けられた測定条件を設定する。本実施形態では、後に詳述するが、各測定位置に対して、複数の測定波長が設定されている。また測定波長は、テストパターン３として印刷された色に応じた波長である。このような測定条件は、テストパターン３の上記印刷データと同様に、メモリ１５３に記憶されていてもよく、外部機器２０から入力されてもよく、テストパターン３の色に応じて適宜設定されてもよい。
なお、測定制御手段１８５により設定された測定条件に基づいて、走査制御手段１８１は、分光器１７による測定位置を設定する。また、フィルター制御手段１８３は、媒体Ａ上の測定位置に応じた測定波長の光を波長可変干渉フィルター５に透過させる。
【００４５】
演算手段１８６は、各測定位置について、複数の測定波長の光量値に対応する測定値から反射率の平均値を算出する。本実施形態では、算出された平均値を各測定位置での測定値として用いる。
色むら検出手段１８７は、各測定位置での測定値を用いて、色むらを検出する。色むらの検出は、例えば、予め記憶されている反射率の基準値と、反射率の測定値との差が所定値以上の場合、色むらの発生を検出する。なお、当該測定値に対応する測定位置は、所望の階調値とは異なる値を有する領域（すなわち、色むら領域）に含まれる。
【００４６】
測色手段１８８は、分光器１７を用いて分光測定を実施した際に、分光測定結果に基づいて測定対象の色度を測定する。なお、測色時の測定対象となる波長域は、例えば、４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域であり、初期波長を７００ｎｍとして、２０ｎｍ間隔となる１６個の波長の光の光量に基づいて測色を実施する。
キャリブレーション手段１８９は、測色手段１８８による較正用テストパターンや白色基準等の測色結果を用いて、印刷プロファイルデータを適宜補正（更新）する。
なお、制御ユニット１５における各機能構成の詳細な動作については後述する。
【００４７】
［色むら検出方法］
次に、本実施形態のプリンター１０において実施される色むら検出方法について、図面に基づいて説明する。
プリンター１０による色むら検出方法では、プリンター１０は、Ｙ方向に媒体Ａを搬送しながら、色むら検出用のテストパターンを印刷する。その後、プリンター１０は、−Ｙ方向に媒体Ａを搬送し、Ｙ方向に沿う複数の測定位置で反射率を測定し、測定結果に基づいて色むらを検出する。本実施形態では、Ｙ方向に沿う複数の測定位置のそれぞれで、所定の複数波長（例えば３つの波長）について光量を測定する。そして、各測定位置についての測定結果（反射率）と、基準値とを比較して色むらを検出する。
なお、本実施形態では、プリンター１０は、色むらの検出に先立ち、測色手段１８８によって取得された白色基準物の測色結果に基づき、キャリブレーション手段１８９によって白色較正を実施する。
【００４８】
図６は、プリンター１０における色むら検出方法を示すフローチャートである。
（テストパターンの形成）
プリンター１０による色むら検出方法では、まず、媒体Ａ上に色むら検出用のテストパターンを印刷する。
これには、走査制御手段１８１は、媒体Ａを所定位置にセットする（ステップＳ１）。すなわち、走査制御手段１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａを副走査方向（＋Ｙ方向）に搬送し、媒体Ａの所定の印刷開始位置をプラテン１２２上にセットする。また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を、初期位置（例えば主走査方向の−Ｘ側端部）に移動させる。
【００４９】
この後、印刷制御手段１８２は、メモリ１５３から色むら検出用のテストパターンの印刷データを読み出し、走査制御手段１８１による制御と同期して、テストパターンを媒体Ａ上に印刷する（ステップＳ２）。
すなわち、走査制御手段１８１により、キャリッジ１３を＋Ｘ側に例えば一定速度で走査させる。印刷制御手段１８２は、例えば走査開始からの時間に応じてキャリッジ１３の印刷部１６の位置を特定し、テストパターン用の印刷データに基づいた所定位置に所定色のノズルから、階調値に応じた量のインクを吐出させて画像を形成する（画像形成動作）。また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部まで移動されると、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御して媒体Ａを＋Ｙ方向に搬送する（搬送動作）。そして、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を−Ｘ方向に走査させ、印刷制御手段１８２は、印刷データに基づく色及び階調値を有する画像を形成する。
以上のような画像形成動作と搬送動作を繰り返すことで、媒体Ａ上にテストパターンが形成される。
【００５０】
図７は、本実施形態において形成されるテストパターンの一例を示す図である。
本実施形態では、図７に示すように、テストパターン３は、青色領域３１と、赤色領域３２とを含む測定対象領域Ｍｅを有する。これら各領域３１，３２がＹ方向に沿って隣接している。
青色領域３１は、帯状の領域であり、印刷部１６のノズル列１６２Ｃ，１６２ＭからシアンＣ及びマゼンタＭの各色インクが吐出されて形成される。
赤色領域３２は、同様の形状を有し、青色領域３１の−Ｙ側に位置する。この赤色領域３２は、印刷部１６のノズル列１６２Ｍ，１６２ＹからマゼンタＭ及びイエローＹの各色インクが吐出されて形成される。
【００５１】
なお、図７では、Ｙ方向に沿って階調が変化する筋状の色むら（筋むら）を有するテストパターン３を模式的に示している。このような筋むらは、例えば、インクジェットヘッドの各ノズル間の吐出量の差や、搬送時に媒体Ａに作用するテンションのむらや、媒体Ａのコックリング等に起因する当該媒体Ａの波打ち等により発生する。
【００５２】
（測定位置）
図８は、テストパターン３に対する測定位置Ｙ（ｉ）を示す模式図である。
プリンター１０は、図８に示すように、テストパターン３に対して、Ｙ方向に沿った複数の測定位置Ｙ（１）〜測定位置Ｙ（Ｉ＋Ｊ）で反射率を測定する。
なお、測定位置Ｙ（１）〜測定位置Ｙ（Ｉ）は、青色領域３１における測定位置であり、測定位置Ｙ（Ｉ＋１）〜測定位置Ｙ（Ｉ＋Ｊ）は、赤色領域３２における測定位置である。また、＋Ｙ側から−Ｙ側に向かって、測定位置Ｙ（１）から測定位置Ｙ（Ｉ＋Ｊ）まで順に設定される。
これら各測定位置は、テストパターン３に対して予め設定され、メモリ１５３に記憶されていてもよいし、測定制御手段１８５が適宜設定してもよい。
また、各測定位置Ｙ（ｉ）（ｉ＝１〜Ｉ＋Ｊ）は、例えば、Ｙ方向に所定間隔で離間するように設定されていてもよく、Ｙ方向に沿っての間隔が徐々に変化するように設定されてもよい。
【００５３】
（測定波長）
図９は、青色領域３１における波長と反射率との関係を模式的に示す図である。
図９において、実線は、適正な階調値で印刷された場合の反射率、すなわち基準値を示す。一方、インクの吐出むらや、媒体Ａのうねり等により、画素におけるドット占有率が低下すると、白色の媒体Ａの露出部分の占有率が増大して、その結果、図９に破線で示すように反射率が増大する、所謂、白浮きが生じる。この白浮きが許容値を超えた領域を色むら領域とも称する。
上述の白浮きの影響は、媒体Ａによる白色部分の反射率との差がより大きい波長、すなわち反射率がより小さい波長において顕著である。
従って、図９に示すように、青色領域３１では、反射率が所定値以下であり、白浮きの影響が比較的に大きい長波長側の所定の波長範囲Ｒａ１（例えば、５８０ｎｍ以上、７００ｎｍ以下の波長範囲）に含まれる波長の複数を測定波長として設定する。本実施形態では、例えば、３つの波長λｂ１，λｂ２，λｂ３を測定波長として設定している。
【００５４】
なお、測定対象波長が含まれる所定の波長範囲Ｒａ１は、例えば、適正な階調値で印刷された領域（適正領域）において、反射率の最低値ｒｂｍｉｎ（波長λｂｍｉｎ）に対する反射率の差が所定値Δｒ０以下となる波長範囲Ｒａ１（λｂ０以上かつλｂ４以下）である。この所定値Δｒ０は、色むら領域における反射率と、適正領域に対応する基準値との差Δｒ１を検出可能となるように設定すればよい。
また、媒体Ａの表面の反射率（本実施形態では反射率は略１００％）に対する反射率の差が所定値以上である範囲を、上記所定の波長範囲Ｒａ１としてもよい。
【００５５】
図１０は、赤色領域３２における波長と反射率との関係を模式的に示す図である。図１０においても、基準値としての反射率の特性を実線で、色むら領域の特性を破線で示す。
赤色領域３２においても同様に、白浮きの影響が比較的に大きい短波長側の波長範囲Ｒａ２（例えば、４００ｎｍ以上、５６０ｎｍ以下の波長範囲）に含まれる波長の複数を測定波長として設定する。本実施形態では、例えば、３つの波長λｒ１，λｒ２，λｒ３を測定波長として設定している。
なお、赤色領域３２においても、所定波長範囲Ｒａ２は、適正領域において、反射率の最低値ｒｒｍｉｎ（波長λｒｍｉｎ）に対する反射率の差が所定値Δｒ０以下となる波長範囲Ｒａ２（λｂ０以上かつλｂ４以下）が、反射率が所定値以下の波長範囲として設定される。そして、色むら領域における反射率と、適正領域に対応する基準値との差Δｒ１が検出可能である。
【００５６】
（色むら検出）
図６に戻り、ステップＳ２の後、上述のようにテストパターン３に対して設定された各測定位置Ｙ（ｉ）（ｉ＝１〜Ｉ＋Ｊ）について、測定波長の光量を測定する。
まず、測定制御手段１８５は、変数ｉを１にセットする（ステップＳ３）。これにより、測定位置がＹ（１）に初期化される。
次に、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させ、また、媒体Ａを搬送して、分光器１７による測色位置を、テストパターン３の青色領域３１上における測定位置Ｙ（１）に設定する（ステップＳ４）。
【００５７】
そして、青色領域３１に対して設定された３つの測定波長λｂ１，λｂ２，λｂ３について光量を測定する（ステップＳ５）。
すなわち、フィルター制御手段１８３は、波長可変干渉フィルター５のギャップ寸法を測定波長に対応する値に設定する。そして、光量取得手段１８４は、測定波長における透過光の光量値を取得する。
【００５８】
設定されている測定位置での光量測定が終了したら、測定制御手段１８５は、変数ｉに１を加算して更新し（ステップＳ６）、更新後の変数ｉがＩよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。
ステップＳ７において、変数ｉがＩ以下であると判定された場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、媒体Ａを−Ｙ方向に搬送して、分光器１７による測色位置を、更新後の測定位置Ｙ（ｉ）に設定し、ステップＳ５〜Ｓ７の処理を実行する。
【００５９】
一方、ステップＳ７において、変数ｉがＩより大きい、すなわちＩ＋１以上であると判定された場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ４と同様に、媒体Ａを−Ｙ方向に搬送して、分光器１７による測色位置を、赤色領域３２に位置する測定位置Ｙ（Ｉ+１）に設定する（ステップＳ８）。このステップＳ８で設定された測定位置Ｙ（Ｉ＋１）からＹ（Ｉ＋Ｊ）は、赤色領域３２に位置する。
次に、赤色領域３２に対して設定された３つの測定波長λｒ１，λｒ２，λｒ３についての光量測定を実施して、測定結果を取得する（ステップＳ９）。
【００６０】
設定された測定位置での光量測定が終了したら、測定制御手段１８５は、変数ｉに１を加算して更新し（ステップＳ１０）、更新後の変数ｉがＩ＋Ｊ以上か否かを判定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において、変数ｉがＩ＋Ｊ以上であると判定されるまで、すなわち、全測定位置Ｙ（ｉ）についての光量測定が終了するまで、ステップＳ８〜Ｓ１１の処理を実行する。
【００６１】
一方、ステップＳ１１において、変数ｉがＩ＋Ｊ以上であると判定された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、演算手段１８６は、光量の測定結果を用いて、各測定位置Ｙ（ｉ）における反射率の平均値を算出する（ステップＳ１２）。
すなわち、演算手段１８６は、測定位置Ｙ（ｉ）において、３つの測定波長のそれぞれについて取得された光量値を用いて、各測定波長における反射率を算出し、当該反射率の平均値を算出する。
【００６２】
そして、色むら検出手段１８７は、各測定位置Ｙ（ｉ）における反射率の平均値を測定値として用いて色むらを検出する（ステップＳ１３）。
例えば、青色領域３１に位置する各測定位置Ｙ（ｉ）（ｉ＝１〜Ｉ）における反射率の平均値と、当該青色領域３１における基準値との差分値Δｒ１が所定の閾値以上である場合、色むらの発生を検出する。この閾値は、反射率の差分値として色むらの許容される範囲の上限値である。
なお、上記反射率の平均値との比較対象となる上記基準値は、例えば、青色領域３１における測定波長λｂ１，λｂ２，λｂ３における各反射率の基準値の平均値であり、予め算出され、メモリ１５３に記憶されている。
【００６３】
赤色領域３２に位置する各測定位置Ｙ（ｉ）（ｉ＝Ｉ＋１〜Ｊ）についても同様に、各測定位置における反射率の平均値と、当該赤色領域３２における基準値とを比較し、色むらの発生を検出する。また、赤色領域３２に対する基準値も、同様に、赤色領域３２における測定波長λｒ１，λｒ２，λｒ３における各反射率の基準値の平均値であり、予め算出され、メモリ１５３に記憶されている。
【００６４】
色むら検出手段１８７によって、色むらが検出された測定位置の座標がメモリ１５３に記憶されると、本フローチャートによる処理が終了される。
なお、プリンター１０では、検出された色むらの発生位置の座標に基づいて、各ノズルのインク吐出量の調整や、ノズル列間のインクの吐出量の調整、インクの吐出タイミングの調整等の各種調整が実施される。
【００６５】
［第一実施形態の作用効果］
本実施形態では、所定色が印刷された媒体Ａ上の測定対象領域Ｍｅからの光のうち、所定波長範囲に含まれる測定波長の光の光量を検出し、当該光量値から算出された反射率（測定値）と、反射率の基準値とを比較して、色むらを検出する。従って、測定対象領域Ｍｅの色調データを算出するために、測定対象領域Ｍｅの全体の分光測定を実施する場合と比べて、測定回数を少なくでき、また、測定面積を小さくできる。これにより、測定時間を短縮でき、高速で色むらを検出できる。
【００６６】
また、測定値としての反射率と、基準値とを比較し、これらの差が所定の閾値以上である場合に色むらを検出する。従って、例えば、測定対象領域Ｍｅの分光スペクトルを取得して色調データを算出し、当該色調データを用いて色むらを検出する場合と比べて、処理対象データの量や演算量を低減でき、処理負荷の増大を抑制できる。
【００６７】
ここで、白色の媒体Ａに所定色を印刷した場合、ドット抜け等により画素面積に対する印刷部分の占有率が低下すると、測定対象領域Ｍｅの反射率が増大する白浮きが生じる。
本実施形態では、上述のように、他の波長範囲よりも反射率が低く、白浮きによる上記反射率の増大の影響を受けやすい波長範囲から測定波長を選択する。これにより、他の波長範囲に含まれる波長を測定波長とする場合と比べて、色むら領域における当該測定波長における反射率と、基準値との差を大きくすることができ、色むらを高精度に検出することができる。
【００６８】
本実施形態では、所定波長範囲に含まれる複数の測定波長において反射率を取得し、当該複数の反射率に基づいて色むらを検出する。これにより、例えば、ノイズ等の影響により、測定された光量値が実際の光量値と異なる場合でも、複数の測定波長に対応する光量値を測定し、測定結果に基づいて色むらを検出することにより、１つの測定値を用いる場合と比べて、色むらの誤検出を抑制できる。
【００６９】
また、本実施形態では、複数の測定波長について反射率を取得し、当該反射率の平均値に基づいて色むらを検出する。これにより、上記ノイズ等の影響により、測定された光量値が実際の光量値とは異なる場合でも、複数の測定値の平均値を用いることにより、ノイズの影響を抑制することができる。これにより、色むらの誤検出を抑制でき、かつ、色むらの検出感度を向上させることができる。
【００７０】
本実施形態では、複数の測定位置Ｙ（ｉ）のそれぞれに対応する測定値に基づいて、色むらを検出する。これにより、Ｘ方向に平行な筋状の色むら領域がＹ方向に沿って複数発生した場合（筋むら）、当該筋むらパターンを推定することができる。
【００７１】
本実施形態では、分光素子として、波長可変干渉フィルター５を用いる。これにより、一対の反射膜５４,５５間の寸法Ｇを順次変更することで、複数の波長の光を短時間で取り出すことができ、測定に要する時間の短縮を図ることができる。また、ファブリーペローエタロンは、例えばＡＯＴＦ（Acousto-Optic Tunable Filter)やＬＣＴＦ（Liquid Crystal Tunable Filter）等を用いる場合に比べて、小型化が可能であり、色むら検出装置の小型化を図ることができる。
【００７２】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。なお、以降の説明に当たり、第一実施形態と同様の構成、同様の処理については、同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
上述した第一実施形態では、テストパターンにおける反射率が最小となる波長を含む低反射率となる波長領域を所定波長領域とする例を示した。これに対して、第二実施形態では、受光部１７３の受光感度が所定値以上の高感度な波長領域を所定波長領域とする点で上記第一実施形態と相違する。また、テストパターンとして緑色領域を含む点でも上記第一実施形態と相違する。
【００７３】
（緑色領域の光量測定）
図１１（Ａ）は、緑色領域における波長と反射率との関係を模式的に示し、図１１（Ｂ）は、受光部１７３の受光感度の特性の一例を模式的に示す。
なお、図１１（Ａ）においても、実線は、適正な階調値で印刷された場合の反射率（基準値）を示し、破線は、色むら領域における反射率を示す。
緑色領域は、媒体ＡのＸ方向の一端から他端まで、かつ、Ｙ方向における所定幅に亘り、印刷部１６のノズル列１６２Ｃ，１６２ＹからシアンＣ及びイエローＹの各色インクが吐出されて形成される。
この緑色領域は、図１１（Ａ）に示すように、低反射率の所定波長範囲として、短波長側の第１範囲Ｒａ３（λｇ１以上かつλｇ２以下）と、長波長側の第２範囲Ｒａ４（λｇ３以上かつλｇ４以下）との２つの範囲を設定可能である。
【００７４】
これら二つの波長範囲Ｒａ３，Ｒａ４のうち、図１１（Ｂ）に示すように、第１範囲Ｒａ３は、受光部１７３の受光感度が所定値ｓ以下の低感度の波長域である。一方、第２範囲Ｒａ４は、受光部１７３の受光感度が所定値ｓ以上の高感度の波長域である。
本実施形態では、波長範囲Ｒａ３，Ｒａ４のうち、受光部１７３の感度特性に基づき、受光感度が所定値ｓ以上の高感度の波長域である第２範囲Ｒａ４が、上記所定波長範囲に設定される。そして、第２範囲Ｒａ４から測定波長が設定される。
【００７５】
［第二実施形態の作用効果］
本実施形態では、受光部１７３の受光感度が他の波長域よりも大きい波長範囲を所定波長範囲とすることにより、色むら発生領域と、適正領域値と間の受光量の差を高精度の検出できる。従って、色むらの検出精度を向上させることができる。
【００７６】
［変形例］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
上記各実施形態では、所定波長範囲は、テストパターン３として印刷された色領域３１，３２における反射率が所定値以下の波長範囲であり、白色の媒体Ａに印刷した際の白浮きの影響が大きい波長範囲から測定波長を選択する構成を例示したが、本発明はこれに限らない。
例えば、測定波長は、テストパターンに印刷された所定色において、媒体表面の反射率に対して、ドット占有率の変化（すなわち、色むら）に応じた反射率の変化が最大となる波長を基準とし、当該波長に対して、色むらを検出可能な所定範囲に含まれる波長を測定波長として選択してもよい。これにより、色むらによる反射率の変化が大きい波長を、測定波長として選択することができる。
【００７７】
また、媒体表面の反射率以外にも、受光素子の検出感度、分光素子の分光性能、及び光源の特性を加味し、基準値に対して、色むら領域の光量値（測定値）の差が、最大となる波長を基準とする波長範囲から測定波長を選択してもよい。これにより、色むらによる測定値の変化が大きい波長を、測定波長として選択することができる。
【００７８】
上記各実施形態では、Ｙ方向に沿った複数の測定位置についての反射率を検出し、色むらの検出を実施する構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１２に示すように、分光器１７をＸ方向に沿って移動させながら、Ｘ方向に沿った複数の測定位置についての反射率を検出し、色むらの検出を実施する構成としてもよい。このような構成では、Ｘ方向に沿って階調が変動するような色むらが発生した場合でも、これを検出することができる。
また、ＸＹ平面上に２次元的（例えば、格子点上）に設定された複数の測定位置について反射率を検出し、色むらの検出を実施する構成としてもよい。
また、Ｙ方向に沿った第１の列と、第２の列とで、互いに測定位置間の間隔が異なるように各測定位置を設定してもよい。また、Ｘ方向に沿った第１の行と、第２の行との間でも同様に、測定位置間の間隔が異なるように各測定位置を設定してもよい。
【００７９】
上記各実施形態では、分光器１７を移動させることで複数点の測定位置で測定を実施する構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、測定対象領域の一部について、面分光を実施して測定対象波長における分光画像を取得することにより、複数の測定位置について同時に光量値を取得してもよい。
【００８０】
上記各実施形態では、複数の反射率の平均値を用いて、色むらを検出する構成を例示したが本発明はこれに限定されない。例えば、同一の測定位置において取得された複数の測定値のうちの一部（最大値と最小値を除く中間値等）を用いて、色むらを検出してもよい。
【００８１】
上記第一実施形態では、赤色及び青色の色領域を有するテストパターン３を用いる構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、赤色及び青色のうちの１つの色領域のみを有するテストパターンを用いてもよいし、緑色を含む３つの色領域を有するテストパターンを用いてもよい。
また、上記テストパターンに限らず、シアン、マゼンタ及びイエローのいずれか１色のみで印刷された色領域を有するテストパターンを用いてもよい。
【００８２】
また、上記第二実施形態では、緑色の色領域を有するテストパターンを用いる構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。テストパターンに対する低反射率の波長範囲と、受光部１７３の高感度の波長範囲とに重なる範囲が存在する場合、テストパターンが有する色領域の色に関わらず、本発明を適用可能である。
例えば、中間調（グレー）が印刷された領域の色むらを検出する場合、受光部１７３の高感度の波長範囲から測定波長を選択することにより、色むら領域における反射率の変化をより高い感度で検出できる。従って、中間調が印刷された領域の色むらを高精度に検出できる。
【００８３】
なお、上記第二実施形態のように、反射率が所定値以下となり、かつ、互いに離間した複数の波長範囲が存在する色領域を有するテストパターンを用いる場合、所定波長範囲は、反射率が最小となる波長を含む波長範囲を選択してもよい。このように、反射率が最小となる波長を含む波長範囲を所定波長範囲として、当該所定波長範囲から測定波長を選択することにより、測定値と基準値との差を大きくすることができ、色むらを高精度に検出することができる。
【００８４】
上記各実施形態において、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させるキャリッジ移動ユニット１４を例示したがこれに限定されない。例えば、キャリッジ１３を固定し、媒体Ａをキャリッジ１３に対して移動させる構成としてもよい。この場合、キャリッジ１３の移動に伴う波長可変干渉フィルター５の振動を抑制でき、波長可変干渉フィルター５の透過波長を安定化させることができる。
また、媒体ＡをＹ方向に沿って移動させる搬送ユニット１２を例示したがこれに限定されない。例えば、キャリッジ１３を媒体Ａに対してＹ方向に沿って移動させる構成としてもよい。
【００８５】
上記各実施形態では、制御ユニット１５において、ユニット制御回路１５２が設けられる構成を例示したが、上記のように、各制御ユニットが制御ユニット１５とは別体で、各ユニットにそれぞれ設けられていてもよい。例えば、分光器１７に波長可変干渉フィルター５を制御するフィルター制御回路、受光部１７３を制御する受光制御回路が設けられる構成としてもよい。また、分光器１７に、マイコンやＶ−λデータを記憶した記憶メモリが内蔵され、当該マイコンが、波長可変干渉フィルター５及び受光部１７３を制御する構成としてもよい。
【００８６】
上記各実施形態では、印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
また、インクジェット方式のものに限定されず、例えば熱転写方式を用いたサーマルプリンターや、レーザープリンター、ドットインパクトプリンター等、如何なる印刷方式のプリンターに対しても適用できる。
【００８７】
上記各実施形態では、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。
また、筐体６に波長可変干渉フィルター５が収納された光学フィルターデバイス１７２を例示したが、波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に設けられる構成などとしてもよい。
【００８８】
上記各実施形態において、色むら検出装置を備えたプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成部を備えず、媒体Ａに対する色むら検出処理のみを実施する色むら検出装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の色むら検出装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の色むら検出装置を組み込んでもよい。
【００８９】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００９０】
５…波長可変干渉フィルター（分光素子）、１０…プリンター（画像記録装置）、１７…分光器、１７３…受光部（受光素子）、１８７…色むら検出手段（検出部）、Ａ…媒体、Ｍｅ…測定対象領域、Ｒａ１，Ｒａ２，Ｒａ４…所定波長範囲、ｓ…（受光感度の）所定値、λｂ１，λｂ２，λｂ３，λｒ１，λｒ２，λｒ３…測定波長、Δｒ０…（反射率の）所定値、Δｒ１…反射率の測定値と基準値との差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図７】
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【図８】
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【図１２】
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