(57)【要約】【課題】耐ノイズ性を高くすることにより、構造を簡単とし、価格を低くすることができる磁性流体検出装置を提供する。【解決手段】体内に滞留している磁性流体から発生される磁気信号を検出する磁気センサ１０ａと、正弦波を発信する正弦波発信手段２１と、正弦波発生手段２１から発信される正弦波を基準信号とし、正弦波発生手段２１から磁気センサに入力されたのち出力された正弦波をセンサ信号とし、この基準信号とセンサ信号との位相差を比較して磁性流体を検出する検出手段２２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に滞留している磁性流体から発生される磁気信号を検出する磁気センサと、
正弦波を発信する正弦波発信手段と、
前記正弦波発生手段から発信される正弦波を基準信号とし、前記正弦波発生手段から前記磁気センサに入力されたのち出力された正弦波をセンサ信号とし、この基準信号とセンサ信号との位相差を比較して磁性流体を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする磁性流体検出装置。
【請求項２】
体内に滞留している磁性流体を検出する磁性流体検出方法であって、
正弦波発生手段から発信される正弦波を基準信号とし、前記正弦波発生手段から磁気センサに入力されたのち出力された正弦波をセンサ信号として、この基準信号とセンサ信号との位相差を比較し、この位相差の変化に基づいて前記磁性流体を検出する
ことを特徴とする磁性流体検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に注入した磁性流体を利用して、センチネルリンパ節（ＳＬＮ＝Ｓｅｎｔｉｎｅｌ  Ｌｙｍｐｈ  Ｎｏｄｅ）の正確な位置を同定するための磁性流体検出装置及び磁性流体検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
癌治療における癌転移診断のひとつとして、センチネルリンパ節生検がある。これは、センチネルリンパ節に転移がなければ、それ以降のリンパ系への癌転移はないと診断する診断方法である。従って、センチネルリンパ節を摘出、検査した結果、転移が認められなければ、それ以降のリンパ節郭清部位を最小限にすることができる。
【０００３】
従来、乳癌では、ガンマ線を発する放射性同位元素薬と青色の色素を腫瘍周囲に投与し、手術前に体外から、ガンマ線検出器であるガンマプローブを用いて、おおよそのセンチネルリンパ節の位置を探し、手術時に、色素により染色されセンチネルリンパ節を視認により同定していた。しかし、この方法では、放射性同位元素薬を使用するので、患者及び医療従事者が放射線被ばくしてしまうという問題があった。また、放射性同位元素薬を扱うため、高額な設備が必要であるという問題もあった。
【０００４】
そこで、腫瘍周囲に注入した磁性流体をトレーサーとして、これを検出することによって、センチネルリンパ節の位置を同定する方法がある。例えば、特許文献１には、２つ以上の磁気センサと励磁手段からなる磁性流体検出素子を用い、磁気信号の振幅の変化を検出することによりセンチネルリンパ節の位置を同定する装置が提案されている。なお、このように磁性流体を検出することによりセンチネルリンパ節の位置を同定する場合には、センチネルリンパ節に滞留する磁性流体の量が僅かであるため、磁気信号を増幅する増幅回路が必要となる。
【０００５】
ところで、体内に注入した磁性流体を検出する装置は、操作や信号処理を行う制御部と、磁性流体の位置を特定するプローブとを有し、これらがケーブルを通して配線された構成を有している。プローブは、体に触れる部分であるので、使用前に滅菌状態とする必要がある。また、プローブには磁気センサが収納されているが、振幅の変化を検出する場合にはノイズの影響を受けやすいので、増幅回路を磁気センサに近い位置に配置しなければならず、増幅回路もプローブ内に収納しなければならない。そのため、プローブが高価となり、１回毎の使い捨てとすることができず、滅菌して繰り返し使用する必要があるという問題があった。その結果、プローブは繰り返しの滅菌作業に対する耐久性を有するように、高価な耐滅菌材料を使用し、耐圧力密閉構造とする必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０９０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、耐ノイズ性を高くすることにより、構造を簡単とし、価格を低くすることができる磁性流体検出装置及び磁性流体検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の磁性流体検出装置は、体内に滞留している磁性流体から発生される磁気信号を検出する磁気センサと、正弦波を発信する正弦波発信手段と、正弦波発生手段から発信される正弦波を基準信号とし、正弦波発生手段から磁気センサに入力されたのち出力された正弦波をセンサ信号とし、この基準信号とセンサ信号との位相差を比較して磁性流体を検出する検出手段とを備えたものである。
【０００９】
本発明の磁性流体検出方法は、体内に滞留している磁性流体を検出するものであって、正弦波発生手段から発信される正弦波を基準信号とし、正弦波発生手段から磁気センサに入力されたのち出力された正弦波をセンサ信号として、この基準信号とセンサ信号との位相差を比較し、この位相差の変化に基づいて磁性流体を検出するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、基準信号とセンサ信号との位相差を比較して磁性流体を検出するようにしたので、耐ノイズ性を高くすることができる。また、増幅回路を磁気センサの近くに配置する必要がないので、構造を簡単とし、価格を低くすることができる。よって、１回毎に使い捨てとすることができ、使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る磁性流体検出装置の全体構成を表す図である。
【図２】図１に示した磁性流体検出装置の回路ブロック図である。
【図３】磁気センサの近くに磁性流体が存在しないときの基準信号とセンサ信号を表す特性図である。
【図４】磁気センサの近くに磁性流体が存在するときの基準信号とセンサ信号を表す特性図である。
【図５】図４に示した状態よりも更に磁気センサの近くに磁性流体が存在するときの基準信号とセンサ信号を表す特性図である。
【図６】図５に示した状態よりも更に磁気センサの近くに磁性流体が存在するときの基準信号とセンサ信号を表す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係る磁性流体検出装置１の構成を表すものであり、図２は、磁性流体検出装置１の回路ブロック図である。この磁性流体検出装置１は、例えば、被検者Ｍの体内に注入した磁性流体をトレーサーとしてセンチネルリンパ節を同定する際に用いるものであり、プローブ１０と、このプローブ１０を取り外し可能なコネクタ１１と、このコネクタ１１と接続ケーブル１２を介して接続された制御装置２０とを備えている。
【００１４】
プローブ１０は、例えば、被検者Ｍの体内に滞留している磁性流体から発生される磁気信号を検出する磁気センサ１０ａを有している。磁気センサ１０ａは、例えば、コイル式磁気センサ、ＭＩ式磁気センサにより構成されている。また、磁気抵抗効果素子（ＭＲセンサ）についても、センサとインダクタ素子とを並列接続することにより使用可能である。プローブ１０は、例えば、体腔内に挿入可能な大きさとされ、ポリサルフォン等の医療用樹脂により構成されている。
【００１５】
制御装置２０は、例えば、正弦波を発信する正弦波発信手段２１と、磁性流体を検出する検出手段２２と、検出手段２２による検出結果を表示する表示手段２３とを有している。検出手段２２は、正弦波発生手段２１から発信される正弦波を基準信号とし、正弦波発生手段２１から磁気センサ１０ａに入力されたのち出力された正弦波をセンサ信号とし、この基準信号とセンサ信号との位相差を比較して磁性流体を検出するものである。
【００１６】
一般に、一定周波数の正弦波を搬送波として信号を伝えるには、振幅の変化を扱う方法と、位相の変化を扱う方法の二つがある。振幅差を扱う方式の場合には、比較する二つの信号の高さを比較するので、二つの信号を増幅する際に正確な増幅率が必要となる。しかし、増幅に用いる半導体はノイズや熱ドリフトの影響を受けやすく、正確に増幅することは難しい。これに対して、位相差を扱う方式の場合は、正弦波の０点の位相差を比較するので、比較する箇所が正弦波の０点となり、二つの信号の増幅率が異なっていても比較することが可能である。そのため、比較する信号の増幅率に振幅差方式ほどの正確さを必要としない。よって、この磁性流体検出装置１では検出手段２２において位相差を利用して磁性流体を検出するので、ノイズ及びドリフトの影響を受けにくくなっている。
【００１７】
また、検出手段２２に、例えば、センサ信号を増幅する増幅回路を設けるようにしてもよい。更に、制御装置２０は、正弦波発生手段２１から発生する正弦波の位相を調整する位相調整手段２４を有していてもよい。位相調整手段２４は、磁気センサ１０ａの近傍に磁性流体が存在せず、磁気センサ１０ａが磁性流体から発生される磁気信号を検出しない場合に、基準信号とセンサ信号との位相が一致するように調整するものである。これにより、磁気センサ１０ａが磁気信号を検出した場合の位相のずれを容易に検出することができるからである。また、制御装置２０は、例えば、検出結果を音声により伝える音声通知手段を有していてもよい。
【００１８】
この磁性流体検出装置１では、例えば、正弦波発生手段２１から正弦波を発信する。検出手段２２では、正弦波発生手段２１から発信される正弦波を基準信号とし、正弦波発生手段２１から磁気センサ１０ａに入力されたのち出力された正弦波をセンサ信号として、この基準信号とセンサ信号との位相差を比較する。磁性流体から発生される磁気信号を磁気センサ１０ａが検出しない場合には、例えば、図３に示したように、基準信号とセンサ信号との位相はほぼ同じ状態となって示される。
【００１９】
次いで、磁性流体を注入した被検者Ｍにプローブ１０を近づけ、磁性流体から発生される磁気信号を磁気センサ１０ａで検出すると、センサ信号の位相にずれが生じ、例えば、図４に示したように、基準信号とセンサ信号との位相差が生じる。続いて、プローブ１０が更に磁性流体に近づくと、更に、センサ信号の位相にずれが生じ、図５及び図６に示したように、基準信号とセンサ信号との位相差が更に大きくなる。なお、図４，図５及び図６は、基準信号の位相よりも、センサ信号の位相が、それぞれ２２．５度、４５度、６７．５度進んだ状態を表している。
【００２０】
このように、検出手段２２では、磁気センサ１０ａが磁気信号を検出すると、基準信号とセンサ信号との位相差が変化することに基づいて磁性流体を検出する。例えば、検出手段２２では、基準信号とセンサ信号との位相差の変化量が所定の基準値以上となった場合に、磁性流体を検出したと判断するようにしてもよい。なお、検出手段２２による検出結果は表示手段２３に表示されるが、図３から図６に示したような表示であってもよいし、検出の有無のみを表示するものであってもよく、どのようなものでもよい。
【００２１】
このように本実施の形態によれば、基準信号とセンサ信号との位相差を比較して磁性流体を検出するようにしたので、耐ノイズ性を高くすることができる。また、増幅回路を磁気センサ１０ａの近くに配置する必要がないので、構造を簡単とし、価格を低くすることができる。よって、１回毎に使い捨てとすることができ、使い勝手を向上させることができる。
【００２２】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
体内に注入した磁性流体をトレーサーとしたセンチネルリンパ節の同定に用いることができる。
【符号の説明】
【００２４】
１…磁性流体検出装置、１０…プローブ、１０ａ…磁気センサ、１１…コネクタ、１２…接続ケーブル、２０…制御装置、２１…正弦波発信手段、２２…検出手段、２３…表示手段、２４…位相調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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