(57)【要約】【課題】接触の状況の明確化を支援する情報収集プログラム、情報収集方法および情報収集装置を提供する。【解決手段】情報収集プログラムは、コンピュータに、第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と第１の車両との接触が検知されると、第１の車両の識別情報と、接触が検知されるまでの第１の車両の状態情報とを、第２の車両に送信する処理を実行させる。また、情報収集プログラムは、コンピュータに、第２の車両の識別情報と、接触が検知されるまでの第２の車両の状態情報とを受信する処理を実行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータに、
第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信し、
前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する、
処理を実行させることを特徴とする情報収集プログラム。
【請求項２】
前記識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の情報収集プログラム。
【請求項３】
前記状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の情報収集プログラム。
【請求項４】
前記接触検知部は、車両の異なる位置に複数搭載されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
【請求項５】
前記接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
【請求項６】
さらに、前記第１の車両の識別情報および状態情報と、受信した前記第２の車両の識別情報および状態情報とを記憶部に記憶する処理を実行させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
【請求項７】
前記送信する処理は、前記第１の車両の走行中における接触の検知周期を、前記第１の車両の停止中における接触の検知周期よりも短くすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
【請求項８】
前記送信する処理は、さらに、前記第１の車両と人物との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記人物が所持する端末に送信し、
前記受信する処理は、さらに、前記人物の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記人物の状態情報とを受信することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
【請求項９】
前記人物の識別情報は、前記人物の個人情報を含み、前記人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項８に記載の情報収集プログラム。
【請求項１０】
前記受信する処理は、さらに、前記第２の車両が前記第１の車両との接触前に接触した第３の車両の識別情報と、前記第２の車両と前記第３の車両との接触が前記第２の車両で検知されるまでの前記第３の車両の状態情報とを受信することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
【請求項１１】
コンピュータが、
第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信し、
前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する、
処理を実行することを特徴とする情報収集方法。
【請求項１２】
第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信する送信制御部と、
前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する受信制御部と、
を有することを特徴とする情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報収集プログラム、情報収集方法および情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通事故が発生した際に、車両に取り付けられたドライビングレコーダが事故前後の画像を撮像することで、事故の状況を把握することが行われている。ドライビングレコーダは、自車の正面を記録することで、自車が他の車両、歩行者や構造物等に衝突する場合について、衝突の状況、信号機の状態等を記録することができる。また、衝突を検知すると周囲と無線通信を可能にする端末を、車両に設置するとともに歩行者が所持し、双方の無線通信部間でペアリングによる相互認証がなされた場合に、車両と歩行者とが衝突したと判定するシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１４００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電波を用いたシステムの場合には、周囲の車両の個体判定が難しく、例えば、混雑する駐車場や渋滞時には、実際に衝突した車両と異なる車両を衝突車両として誤判定してしまうことがある。また、自車の正面を記録するドライビングレコーダでは、側面や後方からの衝突時、停止中での衝突時、夜間や雨天等の視界が悪い場合等に、衝突の状況等を記録することは難しい。
【０００５】
一つの側面では、本発明は、接触の状況の明確化を支援する情報収集プログラム、情報収集方法および情報収集装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの態様では、情報収集プログラムは、コンピュータに、第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信する処理を実行させる。また、情報収集プログラムは、コンピュータに、前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する処理を実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
接触の状況の明確化を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例１の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施例１の状況の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、通信制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、識別情報記憶部の一例を示す図である。
【図５】図５は、接触情報記憶部の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施例１の通信処理の一例を示すシーケンス図である。
【図７】図７は、実施例２の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施例２の状況の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、実施例２の通信処理の一例を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、実施例３の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施例３の状況の一例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、実施例３の通信処理の一例を示すシーケンス図である。
【図１３】図１３は、実施例４の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、実施例４の状況の一例を示す説明図である。
【図１５】図１５は、実施例４の通信処理の一例を示すシーケンス図である。
【図１６】図１６は、実施例５の状況の一例を示す説明図である。
【図１７】図１７は、実施例５の通信処理の一例を示すシーケンス図である。
【図１８】図１８は、実施例６の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、実施例６の状況の一例を示す説明図である。
【図２０】図２０は、通信制御部の構成の他の一例を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、追加情報記憶部の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、実施例６の通信処理の一例を示すシーケンス図である。
【図２３】図２３は、情報収集プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本願の開示する情報収集プログラム、情報収集方法および情報収集装置の実施例を詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下の実施例は、矛盾しない範囲で適宜組みあわせてもよい。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施例１の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す情報収集システム１は、例えば、車両１０ａと車両１０ｂとが接触した場合に、接触部位を介して各種情報を送受信する。図１に示す情報収集システム１は、車両１０ａと、車両１０ｂとを有する。また、車両１０ａは、車両制御部１１ａと、ドライバ／レシーバ部１２ａと、接触を検知する前部１３ａ、右側面１４ａ、左側面１５ａおよび後部１６ａと、通信制御部１００ａとを有する。
【００１１】
また、車両１０ｂは、車両１０ａと同様に、車両制御部１１ｂと、ドライバ／レシーバ部１２ｂと、接触を検知する前部１３ｂ、右側面１４ｂ、左側面１５ｂおよび後部１６ｂと、通信制御部１００ｂとを有する。なお、車両１０ａと車両１０ｂとの構成は同一であり、以下の説明では、車両１０ａと車両１０ｂとを区別しない場合には、車両１０と示す。また、車両１０の他の構成要件も同様に、例えば、通信制御部１００ａと通信制御部１００ｂとを区別しない場合には、「ａ」、「ｂ」を省略して、通信制御部１００というように表す。さらに、通信制御部１００の各構成要素は、区別して説明する場合には、各構成要素の符号に、それぞれ上位の「ａ」、「ｂ」等と同様の符号、例えば、車両１０ａ側には「ａ」を付し、車両１０ｂ側には「ｂ」を付す。
【００１２】
車両制御部１１は、車両１０の各種制御を行なう制御部であり、例えば、ＥＣＵ（Engine  Control  Unit）等が挙げられる。車両制御部１１は、車両１０の図示しない車速センサから速度情報を取得する。また、車両制御部１１は、アクセル、ブレーキ、舵角等の情報や、Ｇセンサ等の情報を挙動情報として取得する。さらに、車両制御部１１は、各種電装品の動作状況を取得するようにしてもよい。車両制御部１１は、取得した速度情報、挙動情報等を通信制御部１００に対して出力する。
【００１３】
ドライバ／レシーバ部１２は、通信制御部１００から入力されるメッセージや車両情報を、接触を検知する接触検知部である前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６に出力する。ドライバ／レシーバ部１２は、デジタル信号であるメッセージや車両情報に対して、例えば、変調をかけて周波数帯域を変更して、前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６に出力する。また、ドライバ／レシーバ部１２は、車両１０ａと車両１０ｂとが接触した際に、前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６のうち、いずれか１つ以上の接触検知部を通じて相手側から送信されたメッセージや車両情報を受信する。このとき、ドライバ／レシーバ部１２は、前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６のうち、いずれの接触検知部から入力されたかを示す部位情報を取得する。ドライバ／レシーバ部１２は、例えば、各接触検知部の電圧または電流の変化に基づいて、いずれの接触検知部から入力されたかを判定して部位情報を取得する。ドライバ／レシーバ部１２は、受信したメッセージや車両情報と、部位情報とを通信制御部１００に出力する。
【００１４】
前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６は、接触を検知する接触検知部であり、例えば、車両１０のボディの各部である。前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６は、それぞれ電気的に絶縁されてドライバ／レシーバ部１２に接続される。前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６は、車両１０ａと車両１０ｂとが接触することで、電気的な回路を形成する。すなわち、情報収集システム１では、例えば、車両１０ａの通信制御部１００ａ、ドライバ／レシーバ部１２ａ、右側面１４ａ、車両１０ｂの前部１３ｂ、ドライバ／レシーバ部１２ｂ、および、通信制御部１００ｂを接続する通信経路１７が形成される。
【００１５】
なお、接触検知部間は、車両１０ａと車両１０ｂのボディが接触することで、例えば、ホディ表面の塗膜等の絶縁物が剥がれ、金属同士が接触することによって電気的な回路を形成する。また、各車両１０の接触検知部間は、例えば、バンパー等のプラスチック製パーツの場合には、塗装の下に導電性のシートを設けたり、導電性の塗料を用いることで、接触時に電気的な回路を形成する。
【００１６】
ここで、図２を用いて、車両１０ａと車両１０ｂとの接触の状況について説明する。図２は、実施例１の状況の一例を示す説明図である。図２に示すように、実施例１では、停止中の車両１０ａの右側面１４ａに、走行中の車両１０ｂの前部１３ｂが接触した状態について説明する。
【００１７】
図２に示すように、実施例１の状況では、車両１０ａの右側面１４ａに、車両１０ｂの前部１３ｂが接触し、車両１０ａの通信制御部１００ａと、車両１０ｂの通信制御部１００ｂとの間で通信経路１７が確立される。車両１０ａおよび車両１０ｂは、通信を確立するためのメッセージを所定の周期で送信している。このとき、例えば、車両１０ｂの通信制御部１００ｂは、車両１０ａの送信メッセージを受信すると、通信が確立されたとして応答メッセージを送信する。車両１０ａの通信制御部１００ａは、応答メッセージを受信すると、通信が確立されたとして、車両１０ａの識別情報と、接触が検知されるまでの車両１０ａの速度情報を含む状態情報とを車両情報として、車両１０ｂに送信する。車両１０ｂの通信制御部１００ｂは、車両１０ａの車両情報を受信すると、同様に車両１０ｂの車両情報を車両１０ａに送信する。これにより、情報収集システム１は、車両１０ａと車両１０ｂとの間で互いの情報をやり取りするので、接触の状況の明確化を支援することができる。
【００１８】
次に、通信制御部１００の構成について説明する。図３は、通信制御部の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、通信制御部１００は、第１通信部１１０と、第２通信部１１１と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、通信制御部１００は、図３に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイスなどの機能部を有することとしてもかまわない。
【００１９】
第１通信部１１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）、ＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）、ＭＯＳＴ（Media  Oriented  Systems  Transport）（登録商標）等に対応するコントローラ等によって実現される。第１通信部１１０は、車両制御部１１と有線で接続され、車両制御部１１との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。第１通信部１１０は、車両制御部１１から速度情報、挙動情報等が入力される。第１通信部１１０は、入力された速度情報、挙動情報等を制御部１３０に出力する。また、第１通信部１１０は、制御部１３０から入力された各種制御情報を車両制御部１１に出力する。
【００２０】
第２通信部１１１は、例えば、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＭＯＳＴ等に対応するコントローラ等によって実現される。第２通信部１１１は、ドライバ／レシーバ部１２と有線で接続され、ドライバ／レシーバ部１２との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。第２通信部１１１は、ドライバ／レシーバ部１２から入力された相手方車両１０の送信メッセージ、応答メッセージ、車両情報、部位情報等を制御部１３０に出力する。また、第２通信部１１１は、制御部１３０から入力された自車両１０の送信メッセージ、応答メッセージ、車両情報等をドライバ／レシーバ部１２に出力する。
【００２１】
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、識別情報記憶部１２１と、接触情報記憶部１２２とを有する。また、記憶部１２０は、制御部１３０での処理に用いる情報を記憶する。
【００２２】
識別情報記憶部１２１は、車両１０のナンバー、車種、色、種別等を記憶する。図４は、識別情報記憶部の一例を示す図である。図４に示すように、識別情報記憶部１２１は、「ナンバー」、「車種」、「色」、「種別」といった項目を有する。識別情報記憶部１２１の各項目は、予め車両１０の所有者等によって登録される。
【００２３】
「ナンバー」は、車両１０の自動車登録番号、車両番号等、すなわち、車両１０のナンバープレートの記載事項であり、車両１０を識別する。「車種」は、車両１０の車種名や形式名を示す。「色」は、車両１０の外板の塗装色を示す。「種別」は、車両１０の大まかな用途や大きさを示す。「種別」は、例えば、普通乗用車、小型貨物車等を示す。
【００２４】
接触情報記憶部１２２は、車両１０ａと車両１０ｂとが接触した場合に送受信した各種情報を、日時に対応付けて記憶する。つまり、接触情報記憶部１２２は、接触ログである。図５は、接触情報記憶部の一例を示す図である。図５に示すように、接触情報記憶部１２２は、「日時」、送受信した「ナンバー」、「車種」、「色」、「種別」、「速度」、「接触部位」といった項目を有する。接触情報記憶部１２２は、例えば、１回の接触について１レコードとして記憶する。なお、以下の各項目の説明では、車両１０ａの通信制御部１００ａの例で説明する。
【００２５】
「日時」は、車両１０ａと車両１０ｂとが接触した日時を示す。受信した「ナンバー」は、相手方車両１０ｂのナンバープレートの記載事項を示し、車両１０ｂを識別する。受信した「車種」は、車両１０ｂの車種名や形式名を示す。受信した「色」は、車両１０ｂの外板の塗装色を示す。受信した「種別」は、車両１０ｂの大まかな用途や大きさを示す。受信した「速度」は、接触時または接触が検知されるまでの車両１０ｂの速度を示し、単位は例えば「ｋｍ／ｈ」で表す。受信した「接触部位」は、車両１０ｂ側の接触部位、すなわち接触検知部を示し、例えば、前面、右側面、左側面、後部といった部位を示す。
【００２６】
送信した「ナンバー」は、自らの車両１０ａのナンバープレートの記載事項を示し、車両１０ａを識別する。送信した「車種」は、車両１０ａの車種名や形式名を示す。送信した「色」は、車両１０ａの外板の塗装色を示す。送信した「種別」は、車両１０ａの大まかな用途や大きさを示す。送信した「速度」は、接触時または接触が検知されるまでの車両１０ａの速度を示し、単位は例えば「ｋｍ／ｈ」で表す。送信した「接触部位」は、車両１０ａ側の接触部位、すなわち接触検知部を示し、例えば、前面、右側面、左側面、後部といった部位を示す。
【００２７】
図３の説明に戻って、制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１３０は、送信制御部１３１と受信制御部１３２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、以下の説明では、車両１０ａ側の制御部１３０として説明するが、車両１０ｂ側の制御部１３０の動作も同様である。
【００２８】
送信制御部１３１ａは、各車両１０間の接触を検知するための送信メッセージを生成し、第２通信部１１１ａを介して所定の周期でドライバ／レシーバ部１２ａに出力する。送信制御部１３１ａは、例えば、送信メッセージとして、クロック抽出用のプリアンブル２０ｂｉｔと、送信要求コマンド８ｂｉｔとを有する送信メッセージを生成し、ドライバ／レシーバ部１２ａに出力する。なお、所定の周期は、例えば、１００ｍｓとすることができる。また、所定の周期、すなわち接触の検知周期は、例えば、車両１０の走行中における周期を、車両１０の停止中における周期よりも短くしてもよい。これにより、送信制御部１３１ａは、例えば、車両１０が駐車場に駐車中である場合には、検知周期を長くして電力消費を抑え、車両１０が走行中である場合には、速度に応じて検知周期を短くして時間軸の解像度を上げることができる。
【００２９】
また、送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから送信メッセージを送信する指示が入力されると、送信メッセージを生成してドライバ／レシーバ部１２ａに出力する。すなわち、送信制御部１３１ａは、相手方車両１０ｂが先に車両情報を送信した場合には、相手方車両１０ｂからの車両情報を受信したのちに、自車両１０ａの車両情報を送信するために、送信メッセージを送信する。
【００３０】
また、送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、第２通信部１１１ａを介してドライバ／レシーバ部１２ａに出力する。送信制御部１３１ａは、例えば、応答メッセージとして、クロック抽出用のプリアンブル２０ｂｉｔと、応答コマンド８ｂｉｔとを有する応答メッセージを生成し、ドライバ／レシーバ部１２ａに出力する。
【００３１】
送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから、相手方車両１０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ａは、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立すると、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび第２通信部１１１ａを介して、車両１０ａの車両情報を車両１０ｂに対して送信する。すなわち、送信制御部１３１ａは、車両１０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、識別情報記憶部１２１ａを参照して、車両１０ａの識別情報を取得する。また、送信制御部１３１ａは、車両制御部１１ａから第１通信部１１０ａを介して入力される、接触時または接触が検知されるまでの速度情報および挙動情報を取得する。さらに、送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから部位情報および日時情報が入力される。送信制御部１３１ａは、取得した速度情報および挙動情報、ならびに、部位情報に基づいて状態情報を生成する。送信制御部１３１ａは、識別情報と状態情報とを合わせて車両情報として、第２通信部１１１ａに出力する。
【００３２】
また、送信制御部１３１ａは、第２通信部１１１ａに出力した車両情報を、送信した車両情報として日時情報に対応づけて、接触情報記憶部１２２ａに記憶する。なお、図５に示す接触情報記憶部１２２は、識別情報と、速度情報と、部位情報とを記憶する例を示したが、他にも接触に至るまでの挙動情報等を記憶するようにしてもよい。また、第２通信部１１１に出力する車両情報に、日時情報を含めてもよい。
【００３３】
受信制御部１３２ａは、自車両１０ａが相手方車両１０ｂと接触することにより、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび第２通信部１１１ａを介して車両１０ｂの送信メッセージを受信する。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。また、受信制御部１３２ａは、ドライバ／レシーバ部１２ａから部位情報が入力されると、入力された日時を日時情報とし、部位情報および日時情報を送信制御部１３１ａに出力する。
【００３４】
受信制御部１３２ａは、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび第２通信部１１１ａを介して車両１０ｂから応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。また、受信制御部１３２ａは、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび第２通信部１１１ａを介して車両１０ｂの車両情報を受信すると、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ａの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。すなわち、接触情報記憶部１２２ａは、送信制御部１３１ａによって日時情報と送信した車両情報とが記憶され、受信制御部１３２ａによって受信した車両情報が記憶される。また、受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの車両情報を受信すると、送信制御部１３１ａに送信メッセージを送信する指示を出力する。
【００３５】
次に、実施例１の情報収集システム１の動作について説明する。図６は、実施例１の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、車両１０ａおよび車両１０ｂは、非接触状態であるとする。車両１０ａの送信制御部１３１ａは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ１）。同様に、車両１０ｂの送信制御部１３１ｂは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ２）。
【００３６】
ここで、車両１０ａと車両１０ｂとが接触し、通信経路１７が確立する（ステップＳ３）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、車両１０ａが送信する送信メッセージが、車両１０ｂが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。車両１０ａが送信した送信メッセージは、通信経路１７を介して車両１０ｂに到達する（ステップＳ４）。すなわち、車両１０ａの送信メッセージは、車両１０ａの通信制御部１００ａの送信制御部１３１ａから、第２通信部１１１ａ、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび右側面１４ａを通る。また、車両１０ａの送信メッセージは、車両１０ｂの前部１３ｂ、ドライバ／レシーバ部１２ｂおよび通信制御部１００ｂの第２通信部１１１ｂを通って、受信制御部１３２ｂに到達する。
【００３７】
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ａの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ５）。受信制御部１３２ｂは、車両１０ａからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ａに対して送信する（ステップＳ６）。
【００３８】
車両１０ａの受信制御部１３２ａは、車両１０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ７）。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから、車両１０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ａは、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立すると、車両１０ａの車両情報を車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ８）。
【００３９】
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ａの車両情報を受信すると（ステップＳ９）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ｂの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部１３２ｂは、車両１０ａの車両情報を受信すると、送信制御部１３１ｂに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから送信メッセージを送信する指示が入力されると、車両１０ａに対して送信メッセージを送信する（ステップＳ１０）。
【００４０】
車両１０ａの受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１１）。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ１２）。
【００４１】
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ａから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１３）。受信制御部１３２ｂは、車両１０ａからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから、車両１０ａから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｂは、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立すると、車両１０ｂの車両情報を車両１０ａに対して送信する（ステップＳ１４）。
【００４２】
車両１０ａの受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの車両情報を受信すると（ステップＳ１５）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ａの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。これにより、情報収集システム１は、車両１０ａと車両１０ｂとの間で車両情報の交換が行われるので、接触の状況の明確化を支援することができる。
【００４３】
このように、通信制御部１００は、第１の車両１０ａに備えられた接触検知部により該第１の車両１０ａと異なる第２の車両１０ｂと第１の車両１０ａとの接触が検知されると、第１の車両１０ａの識別情報と、接触が検知されるまでの第１の車両１０ａの状態情報とを、第２の車両１０ｂに送信する。また、通信制御部１００は、第２の車両１０ｂの識別情報と、接触が検知されるまでの第２の車両１０ｂの状態情報とを受信する。その結果、接触の状況の明確化を支援することができる。
【００４４】
また、識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも１つを含む。その結果、車両の識別が容易にできる。
【００４５】
また、状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも１つを含む。その結果、接触時または接触前の状況をより詳しく収集できる。
【００４６】
また、接触検知部は、車両１０の異なる位置に複数搭載される。その結果、接触部位を容易に判別することができる。
【００４７】
また、接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知する。その結果、接触を容易に検知できる。また、送信メッセージによる電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することで、通信経路の確立を判定できる。
【００４８】
また、通信制御部１００は、さらに、第１の車両１０ａの識別情報および状態情報と、受信した第２の車両１０ｂの識別情報および状態情報とを記憶部１２０に記憶する。その結果、外部のサーバに識別情報および状態情報を送信できない場合でも、情報のやり取りを完結できる。
【００４９】
また、通信制御部１００は、第１の車両１０ａの走行中における接触の検知周期を、第１の車両１０ａの停止中における接触の検知周期よりも短くする。その結果、第１の車両１０ａが停止中である場合には電力消費を抑え、第１の車両１０ａが走行中である場合には時間軸の検知の解像度を上げることができる。
【００５０】
また、上記実施例１では、四輪の自動車である車両１０ａと車両１０ｂとの接触の事例について説明したが、これに限定されない。例えば、通信制御部１００を有する端末装置を二輪車、例えば自転車に乗車中のユーザが所持し、二輪車と自動車との接触の事例に適用してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例２として以下に説明する。
【実施例２】
【００５１】
図７は、実施例２の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例１の情報収集システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例２の情報収集システム２が実施例１の情報収集システム１と異なるところは、二輪２４と車両１０ｂとが接触する点にある。
【００５２】
実施例２の情報収集システム２は、実施例１の車両１０ａに代えて二輪２４を有する点が異なる。また、二輪２４は、乗車中のユーザが端末装置２０を所持し、端末装置２０と、ユーザの人体２３および二輪２４とが接続される。なお、端末装置２０は、二輪２４に搭載されてもよい。端末装置２０は、動作検知部２１と、ドライバ／レシーバ部２２と、通信制御部１００ａとを有する。
【００５３】
端末装置２０は、車両１０ａと比べ、車両制御部１１に代えて動作検知部２１を有する点が異なる。また、端末装置２０のドライバ／レシーバ部２２は、実施例１のドライバ／レシーバ部１２ａと比べ、接続される接触検知部が異なり、車両１０ａの各部に代えて、ユーザの人体２３および二輪２４自体が接触検知部となる点が異なる。
【００５４】
動作検知部２１は、二輪２４の動作を検知する検知部であり、例えば、図示しない加速度センサによって二輪２４の加速度情報を取得する。また、動作検知部２１は、例えば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）等の衛星測位システムの信号を受信して測位を行なう図示しない測位部を用いて位置情報を取得する。動作検知部２１は、取得した加速度情報および位置情報を挙動情報として通信制御部１００ａに出力する。
【００５５】
ドライバ／レシーバ部２２は、通信制御部１００ａから入力されるメッセージや車両情報を、接触を検知する接触検知部である人体２３および二輪２４に出力する。ここで、ドライバ／レシーバ部２２は、実施例１のドライバ／レシーバ部１２と異なり、人体２３および二輪２４を区別せずにメッセージや車両情報を出力する。この場合には、部位情報を、例えば人体２３または二輪２４というような形で取得する。なお、ドライバ／レシーバ部２２は、例えば、ヘルメットやプロテクタ等と個別に接続されることで、接触を検知する接触検知部を判定するようにしてもよい。この場合には、部位情報として、ヘルメットやプロテクタを取得する。
【００５６】
また、ドライバ／レシーバ部２２は、二輪２４と車両１０ｂとが接触した際に、接触検知部を通じて相手側から送信されたメッセージや車両情報を受信する。ドライバ／レシーバ部２２は、人体２３および二輪２４への出力には、例えば、いわゆる人体通信を用いる。また、ドライバ／レシーバ部２２は、他の構成については、実施例１のドライバ／レシーバ部１２と同様であるので、その説明を省略する。
【００５７】
ここで、図８を用いて、二輪２４と車両１０ｂとの接触の状況について説明する。図８は、実施例２の状況の一例を示す説明図である。図８に示すように、実施例２では、走行中の二輪２４と、走行中の車両１０ｂの前部１３ｂとが接触した場合について説明する。実施例２の状況では、走行中の二輪２４と、走行中の車両１０ｂの前部１３ｂとが接触し、端末装置２０の通信制御部１００ａと、車両１０ｂの通信制御部１００ｂとの間で通信経路２５が確立される。
【００５８】
二輪２４と車両１０ｂとの接触時に送受信される車両情報は、二輪２４側が送信する車両情報が実施例１とは異なる。二輪２４の端末装置２０は、識別情報として、例えば、二輪２４のユーザの住所、氏名および電話番号等の個人情報、自転車の防犯登録番号、ならびに、二輪車のナンバープレートの記載事項等の項目のうち１つ以上の情報を有する。また、端末装置２０は、状態情報として、例えば、加速度情報に基づく停止または走行の情報、位置情報、ならびに、加速度情報および位置情報の履歴等のうち１つ以上の情報を有する。なお、車両情報は、二輪２４が自動二輪車であり、自動車と同様にＥＣＵと接続可能であれば、実施例１と同様の項目としてもよい。
【００５９】
次に、実施例２の情報収集システム２の動作について説明する。図９は、実施例２の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、二輪２４および車両１０ｂは、非接触状態であるとする。また、二輪２４側の接触検知部は、人体２３と二輪２４とを纏めて二輪２４と表す。二輪２４のユーザが所持する、または、二輪２４に搭載される端末装置２０の送信制御部１３１ａは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ２１）。同様に、車両１０ｂの送信制御部１３１ｂは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ２２）。
【００６０】
ここで、二輪２４と車両１０ｂとが接触し、通信経路２５が確立する（ステップＳ２３）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、端末装置２０が送信する送信メッセージが、車両１０ｂが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。端末装置２０が送信した送信メッセージは、通信経路２５を介して車両１０ｂに到達する（ステップＳ２４）。すなわち、端末装置２０の送信メッセージは、端末装置２０の通信制御部１００ａの送信制御部１３１ａから、第２通信部１１１ａ、ドライバ／レシーバ部２２および二輪２４を通る。また、端末装置２０の送信メッセージは、車両１０ｂの前部１３ｂ、ドライバ／レシーバ部１２ｂおよび通信制御部１００ｂの第２通信部１１１ｂを通って、受信制御部１３２ｂに到達する。
【００６１】
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、端末装置２０の送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ２５）。受信制御部１３２ｂは、端末装置２０からの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置２０に対して送信する（ステップＳ２６）。
【００６２】
端末装置２０の受信制御部１３２ａは、車両１０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ２７）。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから、車両１０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、端末装置２０と車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ａは、端末装置２０と車両１０ｂとの間で通信が確立すると、端末装置２０、すなわち二輪２４の車両情報を車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ２８）。
【００６３】
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、端末装置２０の車両情報を受信すると（ステップＳ２９）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ｂの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部１３２ｂは、端末装置２０の車両情報を受信すると、送信制御部１３１ｂに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから送信メッセージを送信する指示が入力されると、端末装置２０に対して送信メッセージを送信する（ステップＳ３０）。
【００６４】
端末装置２０の受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ３１）。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ３２）。
【００６５】
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、端末装置２０から応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ３３）。受信制御部１３２ｂは、端末装置２０からの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから、端末装置２０から受信した応答メッセージが入力されると、端末装置２０と車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｂは、端末装置２０と車両１０ｂとの間で通信が確立すると、車両１０ｂの車両情報を端末装置２０に対して送信する（ステップＳ３４）。
【００６６】
端末装置２０の受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの車両情報を受信すると（ステップＳ３５）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ａの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。これにより、情報収集システム２は、二輪２４と車両１０ｂとの間で車両情報の交換が行われるので、接触の片方が二輪車であっても接触の状況の明確化を支援することができる。
【００６７】
また、上記実施例２では、二輪車である二輪２４と車両１０ｂとの接触の事例について説明したが、これに限定されない。例えば、通信制御部１００を有する端末装置を歩行者が所持し、歩行者同士の接触の事例に適用してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例３として以下に説明する。
【実施例３】
【００６８】
図１０は、実施例３の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例２の情報収集システム２と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例３の情報収集システム３が実施例２の情報収集システム２と異なるところは、歩行者３２ａと歩行者３２ｂとが接触する点にある。
【００６９】
実施例３の情報収集システム３は、実施例２の二輪２４および車両１０ｂに代えて、端末装置３０ａおよび端末装置３０ｂを有する点が異なる。端末装置３０ａおよび端末装置３０ｂのユーザである歩行者３２ａおよび歩行者３２ｂは、それぞれ端末装置３０ａおよび端末装置３０ｂを所持する。端末装置３０ａは、歩行者３２ａの人体２３ａと、例えば人体通信を用いて接続される。同様に、端末装置３０ｂは、歩行者３２ｂの人体２３ｂと、例えば人体通信を用いて接続される。
【００７０】
端末装置３０ａは、動作検知部２１ａと、ドライバ／レシーバ部２２ａと、通信制御部１００ａとを有する。また、端末装置３０ｂは、動作検知部２１ｂと、ドライバ／レシーバ部２２ｂと、通信制御部１００ｃとを有する。端末装置３０ａおよび端末装置３０ｂは、同一の構成であり、端末装置３０ａおよび端末装置３０ｂを区別しない場合には、端末装置３０と示す。また、端末装置３０内の構成要件も同様に、例えば、通信制御部１００ａおよび通信制御部１００ｃを区別しない場合には、「ａ」、「ｃ」を省略して、通信制御部１００というように表す。
【００７１】
なお、実施例３の端末装置３０は、実施例２の端末装置２０と同一の構成であるが、二輪車のユーザと歩行者とがそれぞれ所持するため、説明上区別している。また、動作検知部２１ａ、２１ｂは、実施例２の動作検知部２１と同一の構成であるが、二輪２４に代えて歩行者３２ａ、３２ｂの加速度情報を取得する点が異なる。
【００７２】
ここで、図１１を用いて、歩行者３２ａと歩行者３２ｂとの接触の状況について説明する。図１１は、実施例３の状況の一例を示す説明図である。図１１に示すように、実施例３では、歩行中の歩行者３２ａと歩行者３２ｂとが接触した場合について説明する。実施例３の状況では、歩行中の歩行者３２ａと歩行者３２ｂとが接触し、端末装置３０ａの通信制御部１００ａと、端末装置３０ｂの通信制御部１００ｃとの間で通信経路２６が確立される。
【００７３】
歩行者３２ａと歩行者３２ｂとの接触時に送受信される人物情報は、実施例２の車両情報に相当する。端末装置３０は、識別情報として、例えば、歩行者の住所、氏名、電話番号等の個人情報等を有する。また、端末装置３０は、状態情報として、例えば、加速度情報に基づく停止または移動中（例えば、歩行）を示す情報、位置情報、ならびに、加速度情報および位置情報の履歴等のうち１つ以上の情報を有する。
【００７４】
次に、実施例３の情報収集システム３の動作について説明する。図１２は、実施例３の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、歩行者３２ａおよび歩行者３２ｂは、非接触状態であるとする。歩行者３２ａが所持する端末装置３０ａの送信制御部１３１ａは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ４１）。同様に、歩行者３２ｂが所持する端末装置３０ｂの送信制御部１３１ｃは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ４２）。
【００７５】
ここで、歩行者３２ａと歩行者３２ｂとが接触し、通信経路２６が確立する（ステップＳ４３）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、端末装置３０ａが送信する送信メッセージが、端末装置３０ｂが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。端末装置３０ａが送信した送信メッセージは、通信経路２６を介して端末装置３０ｂに到達する（ステップＳ４４）。すなわち、端末装置３０ａの送信メッセージは、端末装置３０ａの通信制御部１００ａの送信制御部１３１ａから、第２通信部１１１ａ、ドライバ／レシーバ部２２ａおよび人体２３ａを通る。また、端末装置３０ａの送信メッセージは、人体２３ｂ、ドライバ／レシーバ部２２ｂおよび通信制御部１００ｃの第２通信部１１１ｃを通って、受信制御部１３２ｃに到達する。
【００７６】
端末装置３０ｂの受信制御部１３２ｃは、端末装置３０ａの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ４５）。受信制御部１３２ｃは、端末装置３０ａからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｃに出力する。送信制御部１３１ｃは、受信制御部１３２ｃから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置３０ａに対して送信する（ステップＳ４６）。
【００７７】
端末装置３０ａの受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ４７）。受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから、端末装置３０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、端末装置３０ａと端末装置３０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ａは、端末装置３０ａと端末装置３０ｂとの間で通信が確立すると、端末装置３０ａ、すなわち歩行者３２ａの人物情報を端末装置３０ｂに対して送信する（ステップＳ４８）。
【００７８】
端末装置３０ｂの受信制御部１３２ｃは、端末装置３０ａの人物情報を受信すると（ステップＳ４９）、受信した人物情報を、接触情報記憶部１２２ｃの対応する日時のレコードに、受信した人物情報として記憶する。また、受信制御部１３２ｃは、端末装置３０ａの人物情報を受信すると、送信制御部１３１ｃに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部１３１ｃは、受信制御部１３２ｃから送信メッセージを送信する指示が入力されると、端末装置３０ａに対して送信メッセージを送信する（ステップＳ５０）。
【００７９】
端末装置３０ａの受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ５１）。受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置３０ｂに対して送信する（ステップＳ５２）。
【００８０】
端末装置３０ｂの受信制御部１３２ｃは、端末装置３０ａから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ５３）。受信制御部１３２ｃは、端末装置３０ａからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｃに出力する。送信制御部１３１ｃは、受信制御部１３２ｃから、端末装置３０ａから受信した応答メッセージが入力されると、端末装置３０ａと端末装置３０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｃは、端末装置３０ａと端末装置３０ｂとの間で通信が確立すると、端末装置３０ｂの人物情報を端末装置３０ａに対して送信する（ステップＳ５４）。
【００８１】
端末装置３０ａの受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂの人物情報を受信すると（ステップＳ５５）、受信した人物情報を、接触情報記憶部１２２ａの対応する日時のレコードに、受信した人物情報として記憶する。これにより、情報収集システム３は、歩行者３２ａの端末装置３０ａと、歩行者３２ｂの端末装置３０ｂとの間で人物情報の交換が行われるので、歩行者同士の接触であっても接触の状況の明確化を支援することができる。
【００８２】
また、上記実施例３では、歩行者３２ａと歩行者３２ｂとの接触の事例について説明したが、これに限定されない。例えば、実施例２の二輪２４と実施例３の歩行者３２ｂとの接触の事例に適用してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例４として以下に説明する。
【実施例４】
【００８３】
図１３は、実施例４の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例２，３の情報収集システム２，３と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例４の情報収集システム４が実施例２，３の情報収集システム２，３と異なるところは、二輪２４と歩行者３２ｂとが接触する点にある。
【００８４】
実施例４の情報収集システム４は、実施例３の端末装置３０ａに代えて、端末装置２０を有する点が異なる。二輪２４は、乗車中のユーザが端末装置２０を所持し、端末装置２０と、ユーザの人体２３および二輪２４とが接続される。端末装置３０ｂのユーザである歩行者３２ｂは、端末装置３０ｂを所持する。端末装置３０ｂは、歩行者３２ｂの人体２３ｂと、例えば人体通信を用いて接続される。
【００８５】
ここで、図１４を用いて、二輪２４と歩行者３２ｂとの接触の状況について説明する。図１４は、実施例４の状況の一例を示す説明図である。図１４に示すように、実施例４では、走行中の二輪２４と歩行中の歩行者３２ｂとが接触した場合について説明する。実施例４の状況では、走行中の二輪２４と歩行中の歩行者３２ｂとが接触し、端末装置２０の通信制御部１００ａと、端末装置３０ｂの通信制御部１００ｃとの間で通信経路２７が確立される。
【００８６】
二輪２４と歩行者３２ｂとの接触時には、端末装置２０から端末装置３０ｂに車両情報が送信され、端末装置３０ｂから端末装置２０に人物情報が送信される。ここで、車両情報は、実施例２の車両情報と同様であり、人物情報は実施例３の人物情報と同様であるので、その説明は省略する。
【００８７】
次に、実施例４の情報収集システム４の動作について説明する。図１５は、実施例４の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、二輪２４および歩行者３２ｂは、非接触状態であるとする。二輪２４のユーザが所持する、または、二輪２４に搭載される端末装置２０の送信制御部１３１ａは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ６１）。同様に、歩行者３２ｂが所持する端末装置３０ｂの送信制御部１３１ｃは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ６２）。
【００８８】
ここで、二輪２４と歩行者３２ｂとが接触し、通信経路２７が確立する（ステップＳ６３）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、端末装置２０が送信する送信メッセージが、端末装置３０ｂが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。端末装置２０が送信した送信メッセージは、通信経路２７を介して端末装置３０ｂに到達する（ステップＳ６４）。すなわち、端末装置２０の送信メッセージは、端末装置２０の通信制御部１００ａの送信制御部１３１ａから、第２通信部１１１ａ、ドライバ／レシーバ部２２および二輪２４を通る。また、端末装置２０の送信メッセージは、人体２３ｂ、ドライバ／レシーバ部２２ｂおよび通信制御部１００ｃの第２通信部１１１ｃを通って、受信制御部１３２ｃに到達する。
【００８９】
端末装置３０ｂの受信制御部１３２ｃは、端末装置２０の送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ６５）。受信制御部１３２ｃは、端末装置２０からの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｃに出力する。送信制御部１３１ｃは、受信制御部１３２ｃから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置２０に対して送信する（ステップＳ６６）。
【００９０】
端末装置２０の受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ６７）。受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから、端末装置３０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、端末装置２０と端末装置３０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ａは、端末装置２０と端末装置３０ｂとの間で通信が確立すると、端末装置２０、すなわち二輪２４の車両情報を端末装置３０ｂに対して送信する（ステップＳ６８）。
【００９１】
端末装置３０ｂの受信制御部１３２ｃは、端末装置２０の車両情報を受信すると（ステップＳ６９）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ｃの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部１３２ｃは、端末装置２０の車両情報を受信すると、送信制御部１３１ｃに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部１３１ｃは、受信制御部１３２ｃから送信メッセージを送信する指示が入力されると、端末装置２０に対して送信メッセージを送信する（ステップＳ７０）。
【００９２】
端末装置２０の受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ７１）。受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置３０ｂに対して送信する（ステップＳ７２）。
【００９３】
端末装置３０ｂの受信制御部１３２ｃは、端末装置２０から応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ７３）。受信制御部１３２ｃは、端末装置２０からの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｃに出力する。送信制御部１３１ｃは、受信制御部１３２ｃから、端末装置２０から受信した応答メッセージが入力されると、端末装置２０と端末装置３０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｃは、端末装置２０と端末装置３０ｂとの間で通信が確立すると、端末装置３０ｂの人物情報を端末装置２０に対して送信する（ステップＳ７４）。
【００９４】
端末装置２０の受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂの人物情報を受信すると（ステップＳ７５）、受信した人物情報を、接触情報記憶部１２２ａの対応する日時のレコードに、受信した人物情報として記憶する。これにより、情報収集システム４は、二輪２４の端末装置２０と、歩行者３２ｂの端末装置３０ｂとの間で車両情報および人物情報の交換が行われるので、二輪車と歩行者との接触であっても接触の状況の明確化を支援することができる。
【００９５】
また、上記実施例１〜４では、車両１０ａおよび車両１０ｂ、歩行者３２ａおよび歩行者３２ｂといった当事者が二者の接触の事例について説明したが、これに限定されない。例えば、実施例１の車両１０ｂが車両１０ａとの接触後に、さらに車両１０ｃと接触する事例に適用してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例５として以下に説明する。
【実施例５】
【００９６】
実施例５の情報収集システム５は、実施例１の情報収集システム１に、さらに車両１０ｃが加わったものであるため、システムのブロック図は省略する。なお、実施例１の情報収集システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例５の情報収集システム５が実施例１の情報収集システム１と異なるところは、車両１０ｂが車両１０ａとの接触後に、さらに車両１０ｃと接触する点にある。
【００９７】
車両１０ｃは、車両制御部１１ｃと、ドライバ／レシーバ部１２ｃと、接触を検知する前部１３ｃ、右側面１４ｃ、左側面１５ｃおよび後部１６ｃと、通信制御部１００ｄとを有する。なお、車両１０ｃの構成は、車両１０ａおよび車両１０ｂと同一である。
【００９８】
ここで、図１６を用いて、車両１０ｂが車両１０ａとの接触後に、さらに車両１０ｃと接触する状況について説明する。図１６は、実施例５の状況の一例を示す説明図である。図１６に示すように、実施例５では、車両１０ｂが停車中の車両１０ａに接触し、その後車両１０ａと車両１０ｂとが離れることで非接触状態となり、次に、車両１０ｂが停車中の車両１０ｃに接触した場合について説明する。実施例５の状況では、車両１０ａと車両１０ｂとの接触時に、通信制御部１００ａと通信制御部１００ｂとの間で通信経路３１が確立される。また、実施例５の状況では、通信経路３１が切断された後に、車両１０ｂと車両１０ｃとの接触時に、通信制御部１００ｂと通信制御部１００ｄとの間で通信経路３２が確立される。
【００９９】
次に、実施例５の情報収集システム５の動作について説明する。図１７は、実施例５の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、車両１０ａ、車両１０ｂおよび１０ｃは、非接触状態であるとする。車両１０ａの送信制御部１３１ａは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ８１）。同様に、車両１０ｂの送信制御部１３１ｂは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ８２）。また同様に、車両１０ｃの送信制御部１３１ｄは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ８３）。
【０１００】
ここで、車両１０ａと車両１０ｂとが接触し、通信経路３１が確立する（ステップＳ８４）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、車両１０ａが送信する送信メッセージが、車両１０ｂが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。車両１０ａが送信した送信メッセージは、通信経路３１を介して車両１０ｂに到達する（ステップＳ８５）。すなわち、車両１０ａの送信メッセージは、車両１０ａの通信制御部１００ａの送信制御部１３１ａから、第２通信部１１１ａ、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび右側面１４ａを通る。また、車両１０ａの送信メッセージは、車両１０ｂの前部１３ｂ、ドライバ／レシーバ部１２ｂおよび通信制御部１００ｂの第２通信部１１１ｂを通って、受信制御部１３２ｂに到達する。
【０１０１】
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ａの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ８６）。受信制御部１３２ｂは、車両１０ａからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ａに対して送信する（ステップＳ８７）。
【０１０２】
車両１０ａの受信制御部１３２ａは、車両１０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ８８）。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから、車両１０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ａは、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立すると、車両１０ａの車両情報を車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ８９）。
【０１０３】
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ａの車両情報を受信すると（ステップＳ９０）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ｂの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部１３２ｂは、車両１０ａの車両情報を受信すると、送信制御部１３１ｂに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから送信メッセージを送信する指示が入力されると、車両１０ａに対して送信メッセージを送信する（ステップＳ９１）。
【０１０４】
車両１０ａの受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ９２）。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ９３）。
【０１０５】
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ａから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ９４）。受信制御部１３２ｂは、車両１０ａからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから、車両１０ａから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｂは、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立すると、車両１０ｂの車両情報を車両１０ａに対して送信する（ステップＳ９５）。
【０１０６】
車両１０ａの受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの車両情報を受信すると（ステップＳ９６）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ａの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。
【０１０７】
ここで、車両１０ａと車両１０ｂとが離れることで非接触状態となり、通信経路３１が切断される（ステップＳ９７）。なお、車両１０ａと車両１０ｂとは、車両情報の送受信が完了した時点で、送信メッセージの周期送信を再開する。
【０１０８】
続いて、車両１０ｂと車両１０ｃとが接触し、通信経路３２が確立する（ステップＳ９８）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、車両１０ｂが送信する送信メッセージが、車両１０ｃが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。車両１０ｂが送信した送信メッセージは、通信経路３２を介して車両１０ｃに到達する（ステップＳ９９）。すなわち、車両１０ｂの送信メッセージは、車両１０ｂの通信制御部１００ｂの送信制御部１３１ｂから、第２通信部１１１ｂ、ドライバ／レシーバ部１２ｂおよび前部１３ｂを通る。また、車両１０ｂの送信メッセージは、車両１０ｃの後部１６ｃ、ドライバ／レシーバ部１２ｃおよび通信制御部１００ｄの第２通信部１１１ｄを通って、受信制御部１３２ｄに到達する。
【０１０９】
車両１０ｃの受信制御部１３２ｄは、車両１０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１００）。受信制御部１３２ｄは、車両１０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｄに出力する。送信制御部１３１ｄは、受信制御部１３２ｄから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ１０１）。
【０１１０】
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ｃから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１０２）。受信制御部１３２ｂは、車両１０ｃからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから、車両１０ｃから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ｂと車両１０ｃとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｂは、車両１０ｂと車両１０ｃとの間で通信が確立すると、車両１０ｂの車両情報を車両１０ｃに対して送信する（ステップＳ１０３）。
【０１１１】
車両１０ｃの受信制御部１３２ｄは、車両１０ｂの車両情報を受信すると（ステップＳ１０４）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ｄの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部１３２ｄは、車両１０ｂの車両情報を受信すると、送信制御部１３１ｄに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部１３１ｄは、受信制御部１３２ｄから送信メッセージを送信する指示が入力されると、車両１０ｂに対して送信メッセージを送信する（ステップＳ１０５）。
【０１１２】
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ｃの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１０６）。受信制御部１３２ｂは、車両１０ｃからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ｃに対して送信する（ステップＳ１０７）。
【０１１３】
車両１０ｃの受信制御部１３２ｄは、車両１０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１０８）。受信制御部１３２ｄは、車両１０ｂからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｄに出力する。送信制御部１３１ｄは、受信制御部１３２ｄから、車両１０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ｂと車両１０ｃとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｄは、車両１０ｂと車両１０ｃとの間で通信が確立すると、車両１０ｃの車両情報を車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ１０９）。
【０１１４】
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ｃの車両情報を受信すると（ステップＳ１１０）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ｂの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。これにより、情報収集システム５は、車両１０ａと車両１０ｂとの間、および、車両１０ｂと車両１０ｃとの間で車両情報の交換が行われるので、接触の状況の明確化を支援することができる。また、情報収集システム５は、例えば、接触情報記憶部１２２に記憶される情報が最も多い車両１０ｂから日時情報に基づいて時間軸をたどることにより、多重事故においても状況の整理ができ、多重事故の全体像の明確化を支援することができる。
【０１１５】
このように、車両１０ａを第３の車両、車両１０ｂを第２の車両、および、車両１０ｃを第１の車両とした場合に、通信制御部１００は、さらに、第２の車両１０ｂが第１の車両１０ｃとの接触前に接触した第３の車両１０ａの識別情報と、第２の車両１０ｂと第３の車両１０ａとの接触が第２の車両１０ｂで検知されるまでの第３の車両１０ａの状態情報とを受信する。その結果、車両１０ａと車両１０ｂとの間、および、車両１０ｂと車両１０ｃとの間で車両情報の交換が行われるので、接触の状況の明確化を支援することができる。
【０１１６】
なお、上記実施例５では、車両１０ａ、車両１０ｂおよび車両１０ｃとの接触について説明したが、各当事者は二輪車や歩行者等であってもよい。すなわち、走行中の車両１０ａが停車中の車両１０ｂと接触し、さらに歩行者に接触する場合にも同様に情報収集システム５を適用することができる。
【０１１７】
このように、通信制御部１００は、さらに、第１の車両１０ａと人物との接触が検知されると、第１の車両１０ａの識別情報と、第１の車両１０ａと人物との接触が検知されるまでの第１の車両１０ａの状態情報とを、人物が所持する端末に送信する。また、通信制御部１００は、さらに、人物の識別情報と、第１の車両１０ａと人物との接触が検知されるまでの人物の状態情報とを受信する。その結果、車両１０ａが車両１０ｂと接触し、さらに人物（歩行者）と接触した場合でも、接触の状況の明確化を支援することができる。
【０１１８】
また、人物の識別情報は、人物の個人情報を含み、人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも１つを含む。その結果、接触した人物を識別することができる。
【０１１９】
また、上記実施例１〜５では、各車両１０等が接触して電気的な通信経路が確立したときに、車両情報を送受信する事例について説明したが、これに限定されない。例えば、車両１０に無線部を設けて、接触をトリガとして無線通信により車両情報、および、画像データ等の追加情報等を送受信するようにしてもよく、この場合の実施の形態につき、実施例６として以下に説明する。
【実施例６】
【０１２０】
図１８は、実施例６の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例１の情報収集システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例６の情報収集システム６が実施例１の情報収集システム１と異なるところは、車両５０ａと車両５０ｂとの接触をトリガとして無線通信により車両情報、および、画像データ等の追加情報等を送受信する点にある。
【０１２１】
実施例６の情報収集システム６は、実施例１の車両１０ａおよび車両１０ｂに代えて、車両５０ａおよび車両５０ｂを有する点が異なる。車両５０は、実施例１の車両１０に比べ、さらに、ドライビングレコーダ６１と、無線部６２とを有する点が異なる。また、車両５０は、実施例１の車両１０に比べ、通信制御部１００に代えて通信制御部２００を有する点が異なる。
【０１２２】
ドライビングレコーダ６１は、例えば、自車の正面の画像を記録する。すなわち、ドライビングレコーダ６１は、例えば、自車が他の車両、歩行者や構造物等に衝突する場合について、衝突の状況、信号機の状態等を記録する。ドライビングレコーダ６１は、例えば、常時撮像を行って所定時間分の撮像した画像データをメモリに保持し、所定時間を経過した画像データは上書きを行う。ドライビングレコーダ６１は、例えば、画像データの形式として、ＪＰＥＧ（Joint  Photographic  Experts  Group）、ＭＰＥＧ（Moving  Picture  Experts  Group）−２、ＭＰＥＧ−４等の規格を用いることができる。ドライビングレコーダ６１は、例えば、他車との接触等により大きなＧが加わると、図示しないＧセンサの加速度情報に基づいて、接触時の前後の画像データを保護する。ドライビングレコーダ６１は、通信制御部２００から画像データの要求が入力されると、対応する画像データを通信制御部２００に出力する。
【０１２３】
無線部６２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ等の無線通信モジュールによって実現される。無線部６２は、例えば、通信制御部２００からペアリング処理を指示されると、周囲にペアリング可能な端末が存在するか否か探索を行う。無線部６２は、周囲にペアリング可能な端末、例えば、他の車両５０ｂの無線部６２ｂを発見すると、無線部６２ｂとのペアリング処理を実行する。無線部６２は、ペアリングが完了すると、ペアリング完了情報を通信制御部２００に出力する。
【０１２４】
無線部６２は、ペアリング完了後に、通信制御部２００から車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報が入力されると、入力された情報をペアリングされた相手方の端末、例えば無線部６２ｂに送信する。また、無線部６２は、ペアリング完了後に、相手方の端末、例えば無線部６２ｂから車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報を受信すると、受信した情報を通信制御部２００に出力する。
【０１２５】
ここで、図１９を用いて、車両５０ａと車両５０ｂとの接触の状況について説明する。図１９は、実施例６の状況の一例を示す説明図である。図１９に示すように、実施例６では、停止中の車両５０ａの右側面１４ａに、走行中の車両５０ｂの前部１３ｂが接触し、その後車両５０ａと車両５０ｂとが離れることで非接触状態となる場合について説明する。実施例６の状況では、車両５０ａと車両５０ｂとの接触時に、通信制御部２００ａと通信制御部２００ｂとの間で通信経路６３が確立され、通信経路６３が切断された後に、車両５０ａと車両５０ｂとの間で無線通信が確立される。
【０１２６】
次に、通信制御部２００の構成について説明する。図２０は、通信制御部の構成の他の一例を示すブロック図である。図２０に示すように、実施例６の通信制御部２００は、実施例１の通信制御部１００と比べ、さらに、第３通信部２１２と、第４通信部２１３とを有する点が異なる。また、実施例６の通信制御部２００は、実施例１の通信制御部１００と比べ、記憶部１２０および制御部１３０に代えて、記憶部２２０および制御部２３０を有する点が異なる。
【０１２７】
実施例６の記憶部２２０は、実施例１の記憶部１２０と比べて、さらに、追加情報記憶部２２３を有する点が異なる。実施例６の制御部２３０は、実施例１の制御部１３０と比べて、さらに、取得部２３３と、無線制御部２３４とを有する点が異なる。また、実施例６では、送信制御部１３１および受信制御部１３２は、送信メッセージおよび応答メッセージの送受信を実行し、車両情報の送受信は、取得部２３３および無線制御部２３４が実行する点が異なる。このため、送信制御部１３１および受信制御部１３２は、車両情報の送受信に必要な情報を取得部２３３および無線制御部２３４に出力するものとする。
【０１２８】
第３通信部２１２は、例えば、ＭＯＳＴ（登録商標）、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）等に対応するコントローラ等によって実現される。第３通信部２１２は、ドライビングレコーダ６１と有線で接続され、ドライビングレコーダ６１との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。第３通信部２１２は、制御部２３０から画像データの要求が入力されると、入力された画像データの要求をドライビングレコーダ６１に出力する。また、第３通信部２１２は、ドライビングレコーダ６１から画像データが入力されると、入力された画像データを制御部２３０に出力する。
【０１２９】
第４通信部２１３は、例えば、ＰＣＩｅ（PCI  Express）、ＵＳＢ等に対応するコントローラ等によって実現される。第４通信部２１３は、無線部６２と有線で接続され、無線部６２との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。第４通信部２１３は、制御部２３０からペアリング処理の指示が入力されると、入力されたペアリング処理の指示を無線部６２に出力する。また、第４通信部２１３は、無線部６２から車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報が入力されると、入力された情報を制御部２３０に出力する。
【０１３０】
追加情報記憶部２２３は、例えば、ドライビングレコーダが撮像した画像データを日時情報と対応付けて記憶する。図２１は、追加情報記憶部の一例を示す図である。図２１に示すように、追加情報記憶部２２３は、「日時」、「受信ＭＡＣ（Media  Access  Control）アドレス」、「受信録画情報」、「送信録画情報」といった項目を有する。追加情報記憶部２２３は、例えば、１回の接触について１レコードとして記憶する。なお、以下の各項目の説明では、車両５０ａの通信制御部２００ａの例で説明する。
【０１３１】
「日時」は、車両５０ａと車両５０ｂとが接触した日時を示す。「受信ＭＡＣアドレス」は、無線部６２でペアリング処理を実行した相手方、例えば、無線部６２ｂのＭＡＣアドレスを示す。「受信録画情報」は、無線部６２を介して受信した画像データのファイル名を示す。「送信録画情報」は、無線部６２を介してペアリング処理を実行した相手方に送信する画像データのファイル名を示す。
【０１３２】
取得部２３３は、受信制御部１３２から、相手方車両５０ｂから受信した送信メッセージが入力されると、第３通信部２１２を介してドライビングレコーダ６１に画像データの要求を出力する。取得部２３３は、受信した送信メッセージから相手方車両５０ｂとの無線通信を行うための情報、例えば、相手方の無線部６２ｂのＭＡＣアドレスを取得する。取得部２３３は、取得したＭＡＣアドレスを、受信ＭＡＣアドレスとして追加情報記憶部２２３に記憶する。
【０１３３】
また、取得部２３３は、ドライビングレコーダ６１から画像データの要求に対応する画像データが入力される。取得部２３３は、入力された画像データを送信録画情報として追加情報記憶部２２３に記憶する。また、取得部２３３は、入力された画像データを無線制御部２３４に出力する。
【０１３４】
無線制御部２３４は、取得部２３３が追加情報記憶部２２３に受信ＭＡＣアドレスを記憶すると、当該受信ＭＡＣアドレスを参照し、第４通信部２１３を介して無線部６２に対してペアリング処理を指示する。無線制御部２３４は、無線部６２からペアリング完了情報が入力されると、識別情報記憶部１２１、接触情報記憶部１２２および追加情報記憶部２２３を参照して、車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報を、第４通信部２１３を介して無線部６２に出力する。
【０１３５】
また、無線制御部２３４は、ペアリングされた相手方車両５０ｂの車両情報が、無線部６２を介して入力されると、入力された車両情報を接触情報記憶部１２２に記憶する。無線制御部２３４は、ペアリングされた相手方車両５０ｂの追加情報が、無線部６２を介して入力されると、入力された追加情報を追加情報記憶部２２３に記憶する。
【０１３６】
次に、実施例６の情報収集システム６の動作について説明する。図２２は、実施例６の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、車両５０ａおよび車両５０ｂは、非接触状態であるとする。車両５０ａの送信制御部１３１ａは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ１３１）。同様に、車両５０ｂの送信制御部１３１ｂは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ１３２）。
【０１３７】
ここで、車両５０ａと車両５０ｂとが接触し、通信経路６３が確立する（ステップＳ１３３）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、車両５０ａが送信する送信メッセージが、車両５０ｂが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。なお、接触による通信経路６３は、狭帯域である。車両５０ａが送信した送信メッセージは、通信経路６３を介して車両５０ｂに到達する（ステップＳ１３４）。すなわち、車両５０ａの送信メッセージは、車両５０ａの通信制御部２００ａの送信制御部１３１ａから、第２通信部１１１ａ、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび右側面１４ａを通る。また、車両５０ａの送信メッセージは、車両５０ｂの前部１３ｂ、ドライバ／レシーバ部１２ｂおよび通信制御部２００ｂの第２通信部１１１ｂを通って、受信制御部１３２ｂに到達する。
【０１３８】
車両５０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両５０ａの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１３５）。受信制御部１３２ｂは、車両５０ａからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから受信した送信メッセージが入力されると、送信メッセージからＭＡＣアドレスを取得して追加情報記憶部２２３ｂに記憶するとともに、応答メッセージを生成し、車両５０ａに対して送信する（ステップＳ１３６）。また、送信制御部１３１ｂは、応答メッセージの送信が完了すると、自らの送信メッセージの送信を再開する。
【０１３９】
車両５０ａの受信制御部１３２ａは、車両５０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１３７）。車両５０ｂが送信を再開した送信メッセージは、通信経路６３を介して車両５０ａに到達する（ステップＳ１３８）。受信制御部１３２ａは、送信が再開された車両５０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１３９）。受信制御部１３２ａは、車両５０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、送信メッセージからＭＡＣアドレスを取得して追加情報記憶部２２３ａに記憶するとともに、応答メッセージを生成し、車両５０ｂに対して送信する（ステップＳ１４０）。
【０１４０】
車両５０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両５０ａから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１４１）。これにより、車両５０ａおよび車両５０ｂは、互いのＭＡＣアドレスを取得した状態となる。
【０１４１】
双方の無線制御部２３４は、取得したＭＡＣアドレスを用いて、第４通信部２１３を介して無線部６２にペアリング処理を指示する（ステップＳ１４２）。無線制御部２３４は、無線部６２からペアリング完了情報が入力されることで、車両５０ａと車両５０ｂとの間で無線通信が確立する（ステップＳ１４３）。なお、当該無線通信は、通信経路６３と比べて広帯域である。また、この時点で、双方の取得部２３３は、それぞれのドライビングレコーダから画像データを取得して追加情報記憶部２２３に記憶するとともに、画像データを無線制御部２３４に出力する。
【０１４２】
車両５０ａの無線制御部２３４ａは、識別情報記憶部１２１ａ、接触情報記憶部１２２ａおよび追加情報記憶部２２３ａを参照して、車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報を、車両５０ｂに対して送信する（ステップＳ１４４）。
【０１４３】
車両５０ｂの無線制御部２３４ｂは、車両５０ａから車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報を受信し（ステップＳ１４５）、受信した車両情報を接触情報記憶部１２２ｂに記憶し、受信した追加情報を追加情報記憶部２２３ｂに記憶する。車両５０ｂの無線制御部２３４ｂは、識別情報記憶部１２１ｂ、接触情報記憶部１２２ｂおよび追加情報記憶部２２３ｂを参照して、車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報を、車両５０ａに対して送信する（ステップＳ１４６）。
【０１４４】
車両５０ａの無線制御部２３４ａは、車両５０ｂから車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報を受信し（ステップＳ１４７）、受信した車両情報を接触情報記憶部１２２ａに記憶し、受信した追加情報を追加情報記憶部２２３ａに記憶する。双方の無線制御部２３４は、車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報について送受信が完了すると、ペアリングを解除する（ステップＳ１４８）。これにより、情報収集システム６は、車両５０ａと車両５０ｂとの間で、画像データ等の追加情報も含めて情報の交換が行われるので、接触の状況の明確化をより支援することができる。
【０１４５】
なお、上記の各実施例では、それぞれ相手方の車両情報等を接触情報記憶部１２２に記憶したが、これに限定されない。例えば、図示しない携帯電話回線用通信モジュールを用いて、外部のサーバに車両情報を送信するようにしてもよい。これにより、例えば、保険会社のサーバに事故の情報を送信することができる。
【０１４６】
また、上記の各実施例では、ドライバ／レシーバ部１２，２２は、接触検知部に出力する信号に変調をかけたが、これに限定されない。例えば、各接触検知部への出力を時分割多重としてもよい。
【０１４７】
また、上記の実施例１，２，５，６では、車両１０，５０に通信制御部１００，２００、および、ドライバ／レシーバ部１２を設けたが、これに限定されない。例えば、端末装置２０に相当する装置を車両１０，５０に設置して、各接触検知部やＥＣＵと接続するようにしてもよい。このような装置の形態としては、例えば、カーナビゲーション装置に通信制御部１００または２００、および、ドライバ／レシーバ部１２を内蔵するようにしてもよい。
【０１４８】
また、上記の実施例１〜５では、通信制御部１００は、それぞれ、送信メッセージに対する応答メッセージを受信してから車両情報を送信したが、これに限定されない。例えば、送信メッセージに車両情報を含めてもよい。これにより、各車両１０等の間での通信の送受信回数を削減できる。
【０１４９】
また、上記の実施例５では、車両１０ｂと車両１０ｃとの間の通信で、それぞれの車両情報を送受信したが、これに限定されない。例えば、車両１０ｂは車両１０ａの車両情報を受信しているので、車両１０ｃに対して車両１０ａの車両情報を送信するようにしてもよい。これにより、車両１０ｃも車両１０ａの車両情報を取得できるので、より多くの情報を取得することができる。
【０１５０】
また、上記の実施例６では、通信制御部２００は、それぞれ、送信メッセージに対する応答メッセージを受信したが、これに限定されない。例えば、１回目の応答メッセージに送信メッセージを受信した側のＭＡＣアドレスを含めてもよい。これにより、各車両５０間での接触時の送受信回数を削減できる。
【０１５１】
このように、上記の各実施例では、事故の当事者に関する情報を互いに送受信するので、事故の当事者が明確となる。また、事故の当事者が明確となることで、事故検証コストを低減でき、判断の客観性を保つことができる。さらに、事故の当事者も、相手方の不当な証言等に翻弄されることなく、自身の証言の正確性を担保できる。
【０１５２】
また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、第１通信部１１０と第２通信部１１１とを統合してもよい。
【０１５３】
さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。
【０１５４】
ところで、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図２３は、情報収集プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
【０１５５】
図２３が示すように、コンピュータ３００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ３０１と、ユーザからのデータ入力を受け付ける入力装置３０２と、モニタ３０３と、音声を出力するスピーカ３０４とを有する。また、コンピュータ３００は、上記各実施例で示したドライビングレコーダと同等の機能を有するカメラ３０５と、記憶媒体からプログラム等を読み取り、データ等を記憶媒体に書き込む媒体アクセス装置３０６とを有する。また、コンピュータ３００は、例えば、上記各実施例で示したドライバ／レシーバ部１２，２２と同等の機能を有するインタフェース装置３０７を有する。また、コンピュータ３００は、例えば、上記各実施例で示した第１通信部１１０、第２通信部１１１、第３通信部２１２および第４通信部２１３と同等の機能を有する通信装置３０８を有する。また、コンピュータ３００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ３０９と、フラッシュメモリ３１０とを有する。また、各装置３０１〜３１０は、バス３１１に接続される。
【０１５６】
フラッシュメモリ３１０には、上記各実施例で示した送信制御部１３１、受信制御部１３２、取得部２３３および無線制御部２３４の各処理部と同様の機能を有する情報収集プログラムが記憶される。また、フラッシュメモリ３１０には、情報収集プログラムを実現するための各種データが記憶される。また、媒体アクセス装置３０６は、各種のアプリケーションやデータ等を外部メモリ３１２に読み書きする。
【０１５７】
ＣＰＵ３０１はフラッシュメモリ３１０に記憶された各プログラムを読み出して、ＲＡＭ３０９に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータ３００を上記各実施例で示した送信制御部１３１、受信制御部１３２、取得部２３３および無線制御部２３４として機能させることができる。
【０１５８】
なお、上記の情報収集プログラムは、必ずしもフラッシュメモリ３１０に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータ３００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ３００が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ３００が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスク、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ（Local  Area  Network）等に接続された装置にこの情報収集プログラムを記憶させておき、コンピュータ３００がこれらから情報収集プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【０１５９】
以上、本実施例を含む実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１６０】
（付記１）コンピュータに、
第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信し、
前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する、
処理を実行させることを特徴とする情報収集プログラム。
【０１６１】
（付記２）前記識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記１に記載の情報収集プログラム。
【０１６２】
（付記３）前記状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記１または２に記載の情報収集プログラム。
【０１６３】
（付記４）前記接触検知部は、車両の異なる位置に複数搭載されることを特徴とする付記１〜３のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
【０１６４】
（付記５）前記接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することを特徴とする付記１〜４のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
【０１６５】
（付記６）さらに、前記第１の車両の識別情報および状態情報と、受信した前記第２の車両の識別情報および状態情報とを記憶部に記憶する処理を実行させることを特徴とする付記１〜５のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
【０１６６】
（付記７）前記送信する処理は、前記第１の車両の走行中における接触の検知周期を、前記第１の車両の停止中における接触の検知周期よりも短くすることを特徴とする付記１〜６のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
【０１６７】
（付記８）前記送信する処理は、さらに、前記第１の車両と人物との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記人物が所持する端末に送信し、
前記受信する処理は、さらに、前記人物の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記人物の状態情報とを受信することを特徴とする付記１〜７のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
【０１６８】
（付記９）前記人物の識別情報は、前記人物の個人情報を含み、前記人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記８に記載の情報収集プログラム。
【０１６９】
（付記１０）前記受信する処理は、さらに、前記第２の車両が前記第１の車両との接触前に接触した第３の車両の識別情報と、前記第２の車両と前記第３の車両との接触が前記第２の車両で検知されるまでの前記第３の車両の状態情報とを受信することを特徴とする付記１〜９のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
【０１７０】
（付記１１）コンピュータが、
第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信し、
前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する、
処理を実行することを特徴とする情報収集方法。
【０１７１】
（付記１２）前記識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記１１に記載の情報収集方法。
【０１７２】
（付記１３）前記状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記１１または１２に記載の情報収集方法。
【０１７３】
（付記１４）前記接触検知部は、車両の異なる位置に複数搭載されることを特徴とする付記１１〜１３のいずれか１つに記載の情報収集方法。
【０１７４】
（付記１５）前記接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することを特徴とする付記１１〜１４のいずれか１つに記載の情報収集方法。
【０１７５】
（付記１６）さらに、前記第１の車両の識別情報および状態情報と、受信した前記第２の車両の識別情報および状態情報とを記憶部に記憶する処理を実行させることを特徴とする付記１１〜１５のいずれか１つに記載の情報収集方法。
【０１７６】
（付記１７）前記送信する処理は、前記第１の車両の走行中における接触の検知周期を、前記第１の車両の停止中における接触の検知周期よりも短くすることを特徴とする付記１１〜１６のいずれか１つに記載の情報収集方法。
【０１７７】
（付記１８）前記送信する処理は、さらに、前記第１の車両と人物との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記人物が所持する端末に送信し、
前記受信する処理は、さらに、前記人物の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記人物の状態情報とを受信することを特徴とする付記１１〜１７のいずれか１つに記載の情報収集方法。
【０１７８】
（付記１９）前記人物の識別情報は、前記人物の個人情報を含み、前記人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記１８に記載の情報収集方法。
【０１７９】
（付記２０）前記受信する処理は、さらに、前記第２の車両が前記第１の車両との接触前に接触した第３の車両の識別情報と、前記第２の車両と前記第３の車両との接触が前記第２の車両で検知されるまでの前記第３の車両の状態情報とを受信することを特徴とする付記１１〜１９のいずれか１つに記載の情報収集方法。
【０１８０】
（付記２１）第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信する送信制御部と、
前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する受信制御部と、
を有することを特徴とする情報収集装置。
【０１８１】
（付記２２）前記識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記２１に記載の情報収集装置。
【０１８２】
（付記２３）前記状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記２１または２２に記載の情報収集装置。
【０１８３】
（付記２４）前記接触検知部は、車両の異なる位置に複数搭載されることを特徴とする付記２１〜２３のいずれか１つに記載の情報収集装置。
【０１８４】
（付記２５）前記接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することを特徴とする付記２１〜２４のいずれか１つに記載の情報収集装置。
【０１８５】
（付記２６）前記送信制御部は、さらに、前記第１の車両の識別情報および状態情報を記憶部に記憶し、
前記受信制御部は、さらに、受信した前記第２の車両の識別情報および状態情報を記憶部に記憶することを特徴とする付記２１〜２５のいずれか１つに記載の情報収集装置。
【０１８６】
（付記２７）前記送信制御部は、前記第１の車両の走行中における接触の検知周期を、前記第１の車両の停止中における接触の検知周期よりも短くすることを特徴とする付記２１〜２６のいずれか１つに記載の情報収集装置。
【０１８７】
（付記２８）前記送信制御部は、さらに、前記第１の車両と人物との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記人物が所持する端末に送信し、
前記受信制御部は、さらに、前記人物の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記人物の状態情報とを受信することを特徴とする付記２１〜２７のいずれか１つに記載の情報収集装置。
【０１８８】
（付記２９）前記人物の識別情報は、前記人物の個人情報を含み、前記人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記２８に記載の情報収集装置。
【０１８９】
（付記３０）前記受信制御部は、さらに、前記第２の車両が前記第１の車両との接触前に接触した第３の車両の識別情報と、前記第２の車両と前記第３の車両との接触が前記第２の車両で検知されるまでの前記第３の車両の状態情報とを受信することを特徴とする付記２１〜２９のいずれか１つに記載の情報収集装置。
【符号の説明】
【０１９０】
１，２，３，４，５，６  情報収集システム
１０ａ，１０ｂ，５０ａ，５０ｂ  車両
１１ａ，１１ｂ  車両制御部
１２ａ，１２ｂ，２２，２２ａ，２２ｂ  ドライバ／レシーバ部
１３ａ，１３ｂ  前部（接触検知部）
１４ａ，１４ｂ  右側面（接触検知部）
１５ａ，１５ｂ  左側面（接触検知部）
１６ａ，１６ｂ  後部（接触検知部）
２０，３０ａ，３０ｂ  端末装置
２１，２１ａ，２１ｂ  動作検知部
２３，２３ａ，２３ｂ  人体
２４  二輪
６１ａ，６１ｂ  ドライビングレコーダ
６２ａ，６２ｂ  無線部
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，２００，２００ａ，２００ｂ  通信制御部
１１０  第１通信部
１１１  第２通信部
１２０，２２０  記憶部
１２１  識別情報記憶部
１２２  接触情報記憶部
１３０，２３０  制御部
１３１  送信制御部
１３２  受信制御部
２１２  第３通信部
２１３  第４通信部
２２３  追加情報記憶部
２３３  取得部
２３４  無線制御部
【図１】
2016068637.tif 000003
【図２】
2016068637.tif 000004
【図３】
2016068637.tif 000005
【図４】
2016068637.tif 000006
【図５】
2016068637.tif 000007
【図６】
2016068637.tif 000008
【図７】
2016068637.tif 000009
【図８】
2016068637.tif 000010
【図９】
2016068637.tif 000011
【図１０】
2016068637.tif 000012
【図１１】
2016068637.tif 000013
【図１２】
2016068637.tif 000014
【図１３】
2016068637.tif 000015
【図１４】
2016068637.tif 000016
【図１５】
2016068637.tif 000017
【図１６】
2016068637.tif 000018
【図１７】
2016068637.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2016068637.tif 000021
【図２０】
2016068637.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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