(57)【要約】【課題】放射線検出装置の装置側電極部や収納装置の可動電極部に汚れが付着した場合や摩耗した場合であっても、安定した電気的接続を実現する。【解決手段】放射線検出装置１０１の蓄電池１０７を充電する収納装置１００ａは、放射線検出装置１０１を収納する収納部１０２と、収納部１０２に収納された放射線検出装置１００ａに対して相対的に変位可能で、収納部１０２に収納された放射線検出装置１００ａに設けられる装置側電極部１０６に接触する可動電極部１０５と、を有し、可動電極部１０５と放射線検出装置１０１とが相対的に移動すると、可動電極部１０５の装置側電極部１０６との接触位置と、装置側電極部１０６の可動電極部１０５との接触位置とが変化する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池を有する放射線検出装置を収納して前記蓄電池を充電する放射線検出装置の収納装置であって、
前記放射線検出装置を収納する収納部と、
前記収納部に収納された前記放射線検出装置に設けられる装置側電極部に接触する電極部と、
を有し、
前記電極部は前記装置側電極部に対して相対的に移動することにより、前記装置側電極部における前記電極部が接触する位置が変化することを特徴とする放射線検出装置の収納装置。
【請求項２】
前記電極部は、前記収納部に対して移動可能に設けられており、
前記電極部を移動させる電極部移動手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の放射線検出装置の収納装置。
【請求項３】
前記電極部は、前記収納部に収納された放射線検出装置が有する放射線検出パネルの面方向に相対的に移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の放射線検出装置の収納装置。
【請求項４】
前記収納部に収納された前記放射線検出装置の範囲を検出する収納範囲検出手段と、
前記収納範囲検出手段の検出結果に基づいて前記装置側電極部の範囲を算出する電極部範囲算出手段と、
をさらに有し、
前記電極部移動手段は、前記電極部範囲算出手段により算出された前記装置側電極部の範囲内で前記電極部を移動させることを特徴とする請求項２または３に記載の放射線検出装置の収納装置。
【請求項５】
前記電極部と前記装置側電極部との接触抵抗値を測定する接触抵抗値測定手段をさらに有し、
前記電極部移動手段は、前記接触抵抗値が閾値以上である場合に、前記電極部を移動させることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の放射線検出装置の収納装置。
【請求項６】
前記収納部に対して移動しないように設けられる固定電極部と、
前記放射線検出装置に設けられる他の装置側電極部と前記固定電極部との接触抵抗値が閾値未満である場合には、前記他の装置側電極部と前記固定電極部とを介して前記放射線検出装置に電力を供給する制御部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の放射線検出装置の収納装置。
【請求項７】
前記収納部に収納された前記放射線検出装置を前記収納部に対して移動させる装置移動手段をさらに有し、
前記装置移動手段が前記放射線検出装置を移動させることによって、前記電極部と前記装置側電極部との接触位置を変化させることを特徴とする請求項１に記載の放射線検出装置の収納装置。
【請求項８】
前記装置移動手段は、前記放射線検出装置を、前記放射線検出装置が有する放射線検出パネルの面方向に移動させることを特徴とする請求項７に記載の放射線検出装置の収納装置。
【請求項９】
前記収納部に収納された前記放射線検出装置の範囲を検出する収納範囲検出手段と、
前記収納範囲検出手段の検出結果に基づいて前記装置側電極部の範囲を算出する電極部範囲算出手段と、
をさらに有し、
前記装置移動手段は、前記電極部範囲算出手段により算出された前記装置側電極部の範囲に基づき、前記電極部が前記装置側電極部に接触する範囲内で前記放射線検出装置を移動させることを特徴とする請求項７または８に記載の放射線検出装置の収納装置。
【請求項１０】
前記電極部と前記装置側電極部との接触抵抗値を測定する接触抵抗値測定手段をさらに有し、
前記接触抵抗値が閾値以上である場合に前記装置移動手段は前記放射線検出装置を移動させることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の放射線検出装置の収納装置。
【請求項１１】
前記接触抵抗値が閾値以上であることを報知する報知手段をさらに有することを特徴とする請求項５または１０に記載の放射線検出装置の収納装置。
【請求項１２】
前記報知手段は、前記装置側電極部との接触抵抗値が閾値以上である前記電極部を報知することを特徴とする請求項１１に記載の放射線検出装置の収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線検出装置の収納装置に関する。特には、蓄電池を有する放射線検出装置を収納して蓄電池に充電する放射線検出装置の収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療診断において、デジタル方式の放射線検出装置が利用されている。デジタル方式の放射線検出装置は、被写体を透過した放射線の強度分布を電気信号に変換して高画質の放射線画像を生成する。近年は、持ち運びや撮影時のセッティング等の取扱いの容易さの観点から、可搬型の放射線検出装置が利用されている。可搬型の放射線検出装置は、一般的に駆動用の電力の供給源として蓄電池を内蔵している。そして、外部機器によって、この蓄電池の充電や、放射線検出装置のデータ通信を行うことができる。蓄電池の充電や通信を行うための構成としては、例えば、外部機器と接続された収納ボックス（収納装置）に放射線検出装置を収納し、放射線検出装置の電極部と収納ボックス内の電極部とを電気的に接続するという構成がある。しかしながらこのような構成では、放射線検出装置を収納ボックスに挿抜を繰り返すと、放射線検出装置や収納ボックスの電極部に異物が付着したり、電極部の表面が摩耗したりして、電気的に適正に接続されなくなる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８６４０３４号公報
【特許文献２】特開２００９−２５８６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２には、放射線検出装置や収納ボックス（収納装置）に複数の電極部を設け、どれかが接触することで安定して電気的に接続を行う構成が提案されている（特許文献１、２参照）。しかしながら、前述の特許文献１，２の記載の構成では、放射線検出装置の挿抜を繰り返すと、電極部が摩耗して通電できなくなる可能性がある。上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、放射線検出装置の電極部と収納装置の電極部に異物の付着や摩耗が生じた場合であっても、充電や通信に適した接続状態を確保できる放射線検出装置の収納装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するために、本発明は、蓄電池を有する放射線検出装置を収納して前記蓄電池を充電する放射線検出装置の収納装置であって、前記放射線検出装置を収納する収納部と、前記収納部に収納された前記放射線検出装置に設けられる装置側電極部に接触する電極部と、を有し、前記電極部は前記装置側電極部に対して相対的に移動することにより、前記装置側電極部における前記電極部が接触する位置が変化することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、電極部と装置側電極部との接触状態が充電や通信に適していない場合に、電極部を装置側電極部に対して移動させて装置側電極部における電極部の位置を変化させることにより、充電や通信に適した状態を確保することができる。すなわち、収納装置の電極部を、装置側電極部との接触状態が充電や通信に適した接触状態となる位置に移動させることができる。したがって、充電や通信に適した接続状態を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る収納装置の構成例を模式的に示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る収納装置の構成例を模式的に示す断面図であり、図１のＩＩ面断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る可動電極部と装置側電極部の接触位置の変化を模式的に示す図であり、図２のＩＩＩ部拡大図である。
【図４】第１の実施形態に係る収納装置の制御フローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る収納装置と放射線検出装置の構造を模式的に示す断面図であり、図１のＩＩ断面図に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明を実施するための各形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の各実施形態では、放射線検出装置の収納装置（収納ボックス）を、「収納装置」と略して記す。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る収納装置１００ａおよび放射線検出装置１０１の構成を模式的に示す図である。図２は、図１のＩＩ面断面図であり、収納装置１００ａの内部構造を模式的に示す図である。なお、図１と図２は、収納装置１００ａに放射線検出装置１０１が収納された状態を示す。
【００１０】
まず、収納装置１００ａに収納される放射線検出装置１０１について説明する。放射線検出装置１０１は、装置筐体１４１と、放射線検出パネル１４０と、電気回路基板１４２と、蓄電池１０７（二次電池、バッテリ）と、複数の装置側電極部１０６とを有する。放射線検出パネル１４０と、電気回路基板１４２と、蓄電池１０７とは、装置筐体１４１に収納される。複数の装置側電極部１０６は、装置筐体１４１に設けられる。放射線検出パネル１４０は、複数の光電変換素子がマトリックス状に配列される基板と、この基板に重畳して設けられるシンチレータ層とを有する。放射線検出パネル１４０に放射線が入射するとシンチレータ層が可視光を発し、光電変換素子がその可視光によって電荷を生成する。生成された電荷は、電気信号として電気回路基板１４２に送信される。電気回路基板１４２には、放射線検出パネル１４０の制御や、放射線検出パネル１４０の電気信号から放射線画像の生成を行う回路が構築されている。また、電気回路基板１４２は、装置内部ケーブル１１６と装置側電極部１０６とを介して、外部（収納装置１００ａ）と通信を行う。なお、放射線検出パネル１４０の構成は特に限定されるものではなく、公知の各種デジタル方式の放射線検出パネルが適用できる。また、電気回路基板１４２も、放射線検出パネル１４０の制御や放射線画像の画像処理（生成や出力）を行うことができればよく、具体的な構成は限定されるものではない。蓄電池１０７は、装置筐体１４１の内部に収納されており、放射線検出パネル１４０や電気回路基板１４２に駆動用の電力を供給する。蓄電池１０７の種類も特に限定されるものではなく、公知の各種蓄電池が適用できる。
【００１１】
複数の装置側電極部１０６は、装置筐体１４１の外周に露出するように設けられており、装置内部ケーブル１１６によって蓄電池１０７と電気的に接続されている。そして、放射線検出装置１０１が収納装置１００ａに収納されると、複数の装置側電極部１０６のそれぞれは、後述する収納装置１００ａの可動電極部１０５と固定電極部１０８のそれぞれに接触し、電気的に導通する。なお、収納装置１００ａの可動電極部１０５に接触する装置側電極部１０６は、収納装置１００ａと放射線検出装置１０１との相対的な移動の方向に延伸する長い形状に形成される。本実施形態では、放射線検出パネル１４０の面方向と、前述の相対的な移動の方向とは平行である。このため、装置側電極部１０６は、放射線検出パネル１４０の面方向に平行な方向に延伸する長い形状に形成される。図２においては、収納装置１００ａの可動電極部１０５に接触する装置側電極部１０６は、図中の左右方向に長い形状を有する。
【００１２】
なお、収納装置１００ａの可動電極部１０５に接触する装置側電極部１０６は、後述する収納装置１００ａの可動電極部１０５と接触した状態において相対的に変位できる寸法に形成される。すなわち、収納装置１００ａの可動電極部１０５に接触する装置側電極部１０６は、一つの装置側電極部１０６の複数の箇所に可動電極部１０５が接触できる寸法に形成される。
【００１３】
図１と図２に示すように、収納装置１００ａは、ボックス筐体１２０を有する。ボックス筐体１２０は、一側に開口が形成される箱状の構成を有し、その内部には放射線検出装置１０１の一部または全部を収納できる収納部１０２が形成される。使用者等は、ボックス筐体１２０に設けられる開口を通じて、放射線検出装置１０１の一部または全部を収納部１０２に挿抜できる。
【００１４】
ボックス筐体１２０の内部（収納部１０２）には、可動電極部１０５と、固定電極部１０８と、電極部移動手段１１４と、収納検出手段１０９と、収納範囲検出手段１１７とが設けられる。さらに、収納装置１００ａには、制御部１１２と、接触抵抗値測定手段１１１とが設けられる。そして、制御部１１２と可動電極部１０５と固定電極部１０８と接触抵抗値測定手段１１１と外部ケーブル１０４とは、ボックス内部ケーブル１１５によって電気的に接続されている。
【００１５】
可動電極部１０５と固定電極部１０８は、放射線検出装置１０１の蓄電池１０７の充電に用いられる電極である。このため、可動電極部１０５と固定電極部１０８は、放射線検出装置１０１が収納部１０２に収納された状態において、放射線検出装置１０１の装置側電極部１０６に接触する位置に設けられる。固定電極部１０８は、収納装置１００ａのボックス筐体１２０に固定されている。一方、可動電極部１０５は、ボックス筐体１２０に移動可能に設けられている。本実施形態では、可動電極部１０５を移動可能に構成することによって、可動電極部１０５と装置側電極部１０６とを、放射線検出装置１０１の放射線検出パネル１４０の面方向に相対的に移動可能にする。なお、可動電極部１０５と固定電極部１０８は、各々が単独で、ボックス筐体１２０に収納された放射線検出装置１０１に電力を供給できる。すなわち、可動電極部１０５と固定電極部１０８は、それぞれ、複数の端子金具を有する。
【００１６】
ここで、可動電極部１０５を移動させる電極部移動手段１１４の構成例について説明する。電極部移動手段１１４は、ガイド１１３と、駆動力源であるモータ１２１と、可動体１２２とを有する。ガイド１１３は、ボックス筐体１２０の内部の底面近傍に設けられる。ガイド１１３は雄ネジであり、ボックス筐体１２０の内部に回転可能に支持される。また、ガイド１１３の軸線方向は、収納された放射線検出装置１０１の放射線検出パネル１４０の面方向に平行な方向である。モータ１２１は、ガイド１１３を回転させる動力源であり、制御部１１２により駆動制御される。モータ１２１の回転動力は、動力伝達機構（たとえば、歯車輪列やベルトなど）を介してガイド１１３に伝達される。可動体１２２には、可動電極部１０５が固定される。可動体１２２には雌ネジが設けられる。可動体１２２の雌ネジは、雄ネジであるガイド１１３に螺合している。制御部１１２がモータ１２１を駆動させてガイド１１３を回転させると、可動電極部１０５は可動体１２２と一体となって、ガイド１１３の延伸方向に直線移動する。このように、モータ１２１とガイド１１３と可動体１２２とが、可動電極部１０５を移動させる電極部移動手段１１４として機能する。
【００１７】
制御部１１２は、外部ケーブル１０４およびボックス内部ケーブル１１５を通じて外部から供給された電力によって動作し、電極部移動手段１１４（モータ１２１）を含め収納装置１００ａの各部を制御する。また、制御部１１２は、外部から供給された電力を用いて、放射線検出装置１０１の蓄電池１０７を充電する。このように、制御部１１２は、放射線検出装置１０１の蓄電池１０７を充電する充電手段としての機能も有する。このほか、制御部１１２は、ボックス内部ケーブル１１５と外部ケーブル１０４を介して、図略の外部機器と通信を行うことができる。さらに制御部１１２は、ボックス内部ケーブル１１５と固定電極部１０８または可動電極部１０５を介して、放射線検出装置１０１の電気回路基板１４２と通信できる。
【００１８】
なお、制御部１１２には、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有するコンピュータが適用できる。ＲＯＭには、収納装置１００ａを制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして使用して実行する。これにより、後述の処理を含む、収納装置１００ａの制御が実現する。
【００１９】
収納検出手段１０９は、収納部１０２に放射線検出装置１０１が収納されたことを検出する。収納検出手段１０９には、たとえば公知の各種接触センサが適用できる。収納検出手段１０９による検出結果（出力信号）は、制御部１１２に送信される。これにより、制御部１１２は、収納検出手段１０９による検出結果に基づいて、収納部１０２に放射線検出装置１０１が収納されたか否かを判断する。なお、ここでいう「収納された状態」とは、放射線検出装置１０１の一部または全部が収納部１０２に挿入され、複数の装置側電極部１０６が固定電極部１０８と可動電極部１０５のそれぞれに接触した状態をいうものとする。そして、複数の装置側電極部１０６のそれぞれが、可動電極部１０５と固定電極部１０８のそれぞれに接触して電気的に接続すると、収納装置１００ａは、放射線検出装置１０１の蓄電池１０７に充電できる状態となる。このため、収納検出手段１０９は、放射線検出装置１０１が、「複数の装置側電極部１０６のそれぞれが可動電極部１０５と固定電極部１０８のそれぞれに接触する位置」にあることを検出できるように設けられる。
【００２０】
収納範囲検出手段１１７は、放射線検出装置１０１の収納範囲を検出する。特に、収納範囲検出手段１１７は、可動電極部１０５の可動方向（往復動の方向）について、放射線検出装置１０１が収納される範囲を検出する。収納範囲検出手段１１７には、例えば、公知の各種接触センサが適用できる。ただし、収納範囲検出手段１１７は、接触センサに限定されるものではなく、放射線検出装置１０１の可動電極部１０５の可動方向の範囲（位置）を検出できる構成であればよい。
【００２１】
接触抵抗値測定手段１１１は、複数の装置側電極部１０６のそれぞれと固定電極部１０８と可動電極部１０５のそれぞれとの接触抵抗値を測定する。接触抵抗値の測定方法としては、たとえば次の方法が適用できる。接触抵抗値測定手段１１１は、収納装置１００ａの固定電極部１０８に含まれる複数の端子金具のうちのいずれかの端子金具と、収納された放射線検出装置１０１と、前記いずれかの端子金具とは別の端子金具とで、閉回路を形成する。そして、接触抵抗値測定手段１１１は、形成した閉回路に所定の値の電流を流し、この際の前記いずれかの端子金具と別の端子金具との間の電圧を測定する。そして、接触抵抗値測定手段１１１は、流した電流の値と測定した電圧の値とから、オームの法則によりいずれかの端子金具と別の端子金具との間の抵抗値を測定（算出）する。この抵抗値を、接触抵抗値とする。なお、接触抵抗値測定手段１１１は、可動電極部１０５についても、同様の方法で接触抵抗値を測定（算出）する。接触抵抗値測定手段１１１による接触抵抗値の測定結果は、制御部１１２に送信される。
【００２２】
報知手段１０３は、制御部１１２による制御に従い、放射線検出装置１０１の充電状態や、データ通信状態や、図略の外部機器情報等を作業者に報知する。報知手段１０３には、例えば、公知の各種インジケータ、表示装置、発光装置、拡声器などが適用できる。
【００２３】
ここで、可動電極部１０５の構成例および動作例について、図３（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。図３（Ａ）（Ｂ）は、可動電極部１０５の構成例と動作例を模式的に示す図であり、図２のＩＩＩ部拡大図である。図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、可動電極部１０５は、支持部１３０と、端子金具１３２と、付勢部材１３１とを有する。支持部１３０は、可動体１２２に設けられる。また、支持部１３０は、例えば筒状の構成を有する。端子金具１３２は、導体からなる球状または円板状の構成を有する。そして、支持部１３０の先端部に回転可能でかつ移動（往復動）可能に設けられる。付勢部材１３１は、端子金具１３２を、収納部１０２に収納された放射線検出装置１０１の装置側電極部１０６に向けて付勢する。このため、放射線検出装置１０１が収納部１０２に収納されると、端子金具１３２は、付勢部材１３１の付勢力によって、付勢された状態で装置側電極部１０６に接触する。なお、各図においては、可動電極部１０５が一組の端子金具１３２と支持部１３０と付勢部材１３１を有する構成を示すが、実際には、可動電極部１０５は、複数の端子金具１３２と支持部１３０と付勢部材１３１の組を有する。
【００２４】
放射線検出装置１０１の収納部１０２への挿抜を繰り返すと、固定電極部１０８と可動電極部１０５のそれぞれと複数の装置側電極部１０６のそれぞれの少なくとも一方に異物や汚れが付着したり、摩耗したりすることがある。そうすると、この接触抵抗値が増大し、接触状態が充電や通信に適した状態でなくなることがある。そこで、本実施形態では、接触抵抗値測定手段１１１が、固定電極部１０８と可動電極部１０５のそれぞれと複数の装置側電極部１０６のそれぞれとの接触抵抗値を測定する。そして、制御部１１２は、測定した接触抵抗値に基づいて、接触状態が充電や通信に適した状態であるか否かを判断する。具体的には、接触状態が充電や通信に適していない状態である場合の接触抵抗値の閾値をあらかじめ制御部１１２のＲＯＭなどに格納しておく。そして、制御部１１２は、収納検出手段１０９による検出結果から放射線検出装置１０１が収納部１０２に収納されたと判断した場合には、接触抵抗値測定手段１１１による測定結果を取得し、測定結果とＲＯＭなどに格納されている閾値をと比較する。そして、制御部１１２は、接触抵抗値測定手段１１１による測定結果が閾値以上である場合には、接触状態が充電や通信に適していないと判断する。
【００２５】
この場合には、制御部１１２は、電極部移動手段１１４を制御して（モータ１２１を駆動して）可動電極部１０５を移動させ、端子金具１３２と装置側電極部１０６との接触位置とを変更する。例えば、図３（Ａ）に示すように、接触位置である接触面１１０ａ，１１８ａで接触している状態から、可動電極部１０５を移動させる。なお、図３（Ａ）（Ｂ）においては、可動電極部１０５を矢印Ｍの方向に移動させる例を示す。この移動により端子金具１３２が回転するため、端子金具１３２は、ある接触面１１０ａとは異なる位置の他の接触面１１０ｂで装置側電極部１０６に接触している状態に変化する。また、可動電極部１０５の端子金具１３２と装置側電極部１０６との相対的な位置も変化することから、装置側電極部１０６も、移動前の接触面１１８ａとは異なる接触面１１８ｂで可動電極部１０５の端子金具１３２に接触する。このように、可動電極部１０５を回転可能に構成し、回転させて移動させることによって、接触位置（接触面）を変化させる。可動電極部１０５の移動量は、あらかじめ制御部１１２のＲＯＭなどに格納しておき、制御部１１２はＲＯＭなどに格納される移動量を読み出して電極部移動手段１１４（モータ１２１）を制御する。なお、この移動量の具体的な値は特に限定されるものではない。
【００２６】
この際、制御部１１２は、収納範囲検出手段１１７による検出結果に基づき、装置側電極部１０６の範囲を算出する。放射線検出装置１０１の装置筐体１４１における装置側電極部１０６の位置および範囲が既知であれば、収納範囲検出手段１１７による検出結果から、装置側電極部１０６の可動電極部１０５に対する位置および範囲を算出できる。このように制御部１１２は、装置側電極部１０６の範囲を算出する電極部範囲算出手段として機能する。そして、制御部１１２は、算出した範囲内に位置するように、可動電極部１０５を移動させる。これにより、可動電極部１０５の端子金具１３２が装置側電極部１０６に接触しない状態となることを防止する。
【００２７】
可動電極部１０５の移動の完了後、制御部１１２は、接触抵抗値測定手段１１１による移動後の接触抵抗値の測定結果を取得し、再び、取得した接触抵抗値の測定結果とＲＯＭなどに格納されている閾値をと比較する。接触抵抗値の測定結果が閾値以上である場合には、再び、接触状態が充電や通信に適していないと判断する。この場合には、制御部１１２は、再び可動電極部１０５を移動させる。以降、制御部１１２は、接触抵抗値測定手段１１１による接触抵抗値の測定結果が閾値未満となるまで、所定の回数にわたって、可動電極部１０５の移動と接触状態が充電に適しているか否かの判断を繰り返す。制御部１１２は、所定の回数にわたってこの処理および動作を繰り返しても可動電極部１０５の移動と接触状態が充電に適していると判断しない場合には、使用者等にその旨を報知する処理を行う。このように、放射線検出装置１０１を収納装置１００ａに収納された状態で収納装置１００ａに対して相対的に移動させることで、可動電極部１０５と装置側電極部１０６との接触位置を変更できる。このため、接触状態が充電や通信に適していない位置（接触位置）から、移動させることにより、接触状態が充電や通信に適した位置（接触位置）に変更できる。したがって、充電や通信に適した接続状態を確保できる。
【００２８】
次に、収納装置１００ａの処理および動作について、図４を参照して説明する。図４は、収納装置１００ａの処理および動作を示すフローチャートである。なお、図４に示す処理および動作を実行するためのコンピュータプログラムは、あらかじめ制御部１１２として機能するコンピュータのＲＯＭなどに格納されている。そして、制御部１１２として機能するコンピュータのＣＰＵは、ＲＯＭからこのコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして使用して実行する。これにより、コンピュータが制御部１１２として機能し、図４に示す処理および動作が実現する。
【００２９】
ステップＳ１０１において、制御部１１２は処理を開始する。具体的には、外部ケーブル１０４が外部機器に接続され、外部ケーブル１０４を通じて収納装置１００ａに電力が供給されると、制御部１１２が起動して図４に示す処理を開始する。
【００３０】
ステップＳ１０２において、制御部１１２は、収納検出手段１０９による検出結果を取得し、放射線検出装置１０１が収納部１０２に収納されたかどうかを判断する。前述のとおり、本実施形態では、収納検出手段１０９に接触センサが適用される。そして、収納検出手段１０９としての接触センサによる検出結果（接触センサの出力）は、制御部１１２に送信される。放射線検出装置１０１が収納部１０２に収納されたと判断した場合には、ステップＳ１０３に進む。そうでない場合には、制御部１１２は、可動電極部１０５と固定電極部１０８への電力の供給（給電）を開始せずに、このステップで待機する。このように、放射線検出装置１０１が収納部１０２に収納されたことを確認するまでは、制御部１１２は、可動電極部１０５と固定電極部１０８に電流を流さない。これにより、導電性の異物（金属ゴミや血液など）が可動電極部１０５と固定電極部１０８に跨るように接触した場合に、可動電極部１０５と固定電極部１０８との短絡を防止する。
【００３１】
ステップＳ１０３において、制御部１１２は、収納装置１００に収納された放射線検出装置１０１に、固定電極部１０８と装置側電極部１０６と介して、電力の供給を開始する。すなわち、制御部１１２は接触抵抗値測定手段１１１を制御して前述の閉回路を形成し、形成した閉回路にある値の電流を流す。ただし、制御部１１２は、可動電極部１０５を介した電力の供給は行わない。
【００３２】
ステップＳ１０４において、制御部１１２は、接触抵抗値測定手段１１１から、固定電極部１０８とそれに接触する装置側電極部１０６との間の接触抵抗値の測定結果を取得する。接触抵抗値の測定方法は、前述のとおりである。
【００３３】
ステップＳ１０５において、制御部１１２は、取得した接触抵抗値の測定結果が予め設定した閾値以上であるか否かを判断する。なお、この閾値は、あらかじめ制御部１１２として機能するコンピュータのＲＯＭなどに格納されている。そして、制御部１１２は、取得した接触抵抗値の測定結果が予め設定した閾値以上である場合には、固定電極部１０８と装置側電極部１０６の接触状態が充電や通信に適していないと判断する。この場合には、ステップＳ１０８に進む。制御部１１２は、取得した接触抵抗値の測定結果が予め設定した閾値未満である場合には、固定電極部１０８と装置側電極部１０６の接触状態が充電や通信に適していると判断する。この場合には、ステップＳ１０６に進む。
【００３４】
ステップＳ１０６においては、制御部１１２は、固定電極部１０８を介して電力の供給を行っている状態を維持する。そしてステップＳ１０７に進む。
【００３５】
ステップＳ１０７においては、制御部１１２は、外部機器から供給される電力によって、放射線検出装置１０１の充電またはデータ通信を開始する。このように、制御部１１２は、ステップＳ１０３で先に固定電極部１０８のみを介して電力の供給を行い、固定電極部１０８を介して供給される電力を用いて固定電極部１０８と装置側電極部１０６との接触抵抗値を確認する。これにより、可動電極部１０５の無駄な移動を無くすことができる。
【００３６】
ステップＳ１０８においては、制御部１１２は、固定電極部１０８を介する電力の供給を遮断する。そして、制御部１１２は、使用者等に対して固定電極部１０８の接触面１１０が汚れているまたは摩耗していることを報知する処理を実行する。例えば、制御部１１２は、報知手段１０３を制御して、所定の光源の点灯や点滅、メッセージの表示、音声を発する処理などを実行する。
【００３７】
ステップＳ１０９において、制御部１１２は、収納装置１００に収納された放射線検出装置１０１に、可動電極部１０５を介して、外部機器からの電力の供給を開始する。
【００３８】
ステップＳ１１０において、制御部１１２は、カウンタ変数を初期化する。このカウンタ変数は、可動電極部１０５を移動させた回数のカウントに用いる変数である。
【００３９】
ステップＳ１１１において、接触抵抗値測定手段１１１は、可動電極部１０５とそれに接触する装置側電極部１０６との電気的な接触抵抗値を測定する。接触抵抗値の測定方法は、前述のとおりである。そして制御部１１２は、その測定結果を取得する。
【００４０】
ステップＳ１１２において、制御部１１２は、ステップＳ１１１において取得した接触抵抗値の測定結果とＲＯＭなどに格納されている閾値とを比較する。そして、制御部１１２は、測定結果が閾値以上である場合には、可動電極部１０５と装置側電極部１０６との接触状態が充電や通信に適していないと判断する。この場合には、ステップＳ１１５に進む。一方、制御部１１２は、測定結果が閾値未満である場合には、可動電極部１０５と装置側電極部１０６との接触状態が充電や通信に適していると判断する。この場合には、ステップＳ１１３に進む。
【００４１】
ステップＳ１１３においては、制御部１１２は、可動電極部１０５を介する電力の供給を継続する。そして、ステップＳ１１４に進む。
【００４２】
ステップＳ１１４においては、制御部１１２は、外部機器から放射線検出装置１０１の充電またはデータ通信を開始する。
【００４３】
ステップＳ１１５においては、制御部１１２は、電極部移動手段１１４（モータ１２１）を制御して可動電極部１０５を移動させる。これにより、可動電極部１０５が装置側電極部１０６に接触している位置（例えば、図３（Ａ）に示すある接触面１１０ａ，１１８ａ）を、異なる位置（例えば、図３（Ｂ）に示す他の接触面１１０ａ，１１８ｂ）に変更する。この際、制御部１１２は、電極部範囲算出手段として機能し、収納範囲検出手段１１７による検出結果に基づき、装置側電極部１０６の範囲を算出する。そして、制御部１１２は、算出した範囲内に位置するように、可動電極部１０５を移動させる。
【００４４】
ステップＳ１１６においては、制御部１１２は、カウンタ変数が所定値に達したか、すなわち、可動電極部１０５の移動回数が所定回数に達したかを判断する。カウンタ変数（可動電極部１０５の移動回数）が所定値に達した場合には、ステップＳ１１７に進む。そうでない場合には、ステップ１１１に戻る。このように、ステップＳ１１１〜Ｓ１１６の処理を、予め設定した所定回数だけ繰り返す。そして、この所定回数内において可動電極部１０５と装置側電極部１０６との接触抵抗値が閾値未満になった場合には、このループを抜け出してステップＳ１１３へ進む。一方、設定した所定回数を繰り返しても一度も接触抵抗値が閾値未満にならなかった場合には、ステップＳ１１７へ進む。
【００４５】
ステップＳ１１７においては、制御部１１２は、可動電極部１０５を介した電力の供給を遮断する（可動電極部１０５への給電を停止する）。そして、制御部１１２は、可動電極部１０５と装置側電極部１０６との接触状態が充電や通信に適していない状態であることを報知する処理を実行する。接触状態が充電や通信に適していない状態とは、可動電極部１０５と装置側電極部１０６との接触箇所の汚れや摩耗などにより、接触抵抗値が所定の閾値以上である状態をいう。また、この状態であることを報知する処理としては、報知手段１０３により、所定の光源を点灯または点滅させる、その旨のメッセージを表示する、所定の警告音を発する、その旨のメッセージを音声で発するなどの処理が適用できる。要は、使用者等が、可動電極部１０５と装置側電極部１０６との接触状態が充電や通信に適していない状態であることを認識できるようにする処理であればよい。そして、ステップＳ１１８に進む。
【００４６】
ステップＳ１１８においては、制御部１１２は、放射線検出装置１０１が収納部１０２へ再度収納されたか（収納がやり直されたか）否かを判断する。例えば、制御部１１２は、ステップＳ１１７の後、収納検出手段１０９による検出結果を継続的に取得する。そして、制御部１１２は、いったん収納検出手段１０９により放射線検出装置１０１が検出されない状態となり、その後再び収納検出手段１０９により放射線検出装置１０１が検出された場合には、収納がやり直されたと判断する。放射線検出装置１０１の収納がやり直された場合には、ステップＳ１０３に戻る。そうでない場合には、このステップで待機する。
【００４７】
なお、収納装置１００ａが複数の可動電極部１０５を有し、放射線検出装置１０１が、それらに当接する複数の装置側電極部１０６を有する場合には、各々の可動電極部１０５に対してステップＳ１０９〜Ｓ１１８の処理を繰り返す。この構成において、ある一つの可動電極部１０５に対する処理においてステップＳ１１３へ進んだ場合には、制御部１１２は、いずれの可動電極部１０５においてステップＳ１１３へ進めなかったかを使用者等に報知する処理を追加的に実行する。すなわち、制御部１１２は、ステップＳ１１３において、いずれの可動電極部１０５の接触抵抗値が閾値以上であるかを報知する処理を追加的に実行する。
【００４８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態は、図３に示すように、可動電極部１０５と装置側電極部１０６の接触位置を変化させる構成として、可動電極部１０５を放射線検出装置１０１に対して移動させる構成である。これに対して、第２の実施形態は、放射線検出装置１０１を収納部１０２に対して移動させることによって接触位置を変化させる構成である。
【００４９】
図５は、第２の実施形態に係る収納装置１００ｂの構成例を模式的に示す断面図であり、第１の実施形態の図２に対応する図である。なお、第１の実施形態と共通の構成には同じ符号を付してある。図５に示すように、収納装置１００ｂは、装置移動手段１１９を有している。また、収納装置１００ｂは、第１の実施形態とは異なり、固定電極部１０８を有するが、可動電極部１０５と電極部移動手段１１４とを有さない。装置移動手段１１９は、制御部１１２の制御に従い、放射線検出装置１０１を移動させることができる。図５中の矢印Ｎは、装置移動手段１１９による放射線検出装置１０１の移動方向を示す。このように収納装置１００ｂのボックス筐体１２０（収納部１０２）は、収納した放射線検出装置１０１をその内部においてボックス筐体１２０に対して所定の方向（図５では矢印Ｎ）の方向に相対的に移動可能に構成される。たとえば、収納部１０２の内寸（特に矢印Ｎ方向の寸法）が、収納される放射線検出装置１０１より大きく設定される。それ以外は、第１の実施形態に係る収納装置１００ａと同じ構成が適用できる。
【００５０】
ここで、装置移動手段１１９の構成例について説明する。装置移動手段１１９は、押圧部材１２３と、ガイド１２４と、駆動力源であるモータ１２５とを有する。ガイド１２４は雄ネジであり、ボックス筐体１２０の内部に回転可能に支持されている。なお、ガイド１２４は、その軸線方向が、放射線検出装置１０１の移動方向に平行となるように設けられる。本実施形態では、放射線検出装置１０１の移動方向は、収納された放射線検出１０１の放射線検出パネル１４０の面方向に平行な方向である。モータ１２５は、ガイド１２４の回転動力源であり、動力伝達機構（歯車輪列やベルト）によってガイド１２４に回転動力を伝達する。押圧部材１２３には雌ネジが設けられる。この雌ネジは、雄ネジであるガイド１２４に螺合している。このため、モータ１２５が駆動してガイド１２４が回転すると、押圧部材１２３がガイド１２４の軸線方向に移動し、ボックス筐体１２０に収納された放射線検出装置１０１を押して移動させる。なお、図５に示すように、装置移動手段１１９は、放射線検出装置１０１の可動範囲の両端部に設けられる構成が適用される。
【００５１】
制御部１１２の制御は、第１の実施形態と比較して、電極部移動手段１１４を介して可動電極部１０５を移動させるか、装置移動手段１１９を介して放射線検出装置１０１を移動させるか、が相違する。制御部１１２は、放射線検出装置１０１を移動させる際、電極部範囲算出手段として機能し、収納範囲検出手段１１７の検出結果から装置側電極部１０６が存在する範囲を算出する。これにより、固定電極部１０８と装置側電極部１０６との相対的な位置関係が明らかになり、放射線検出装置１０１をいずれの方向にどれだけ移動させると、固定電極部１０８と装置側電極部１０６とが接触しなくなるかが明らかになる。すなわち、放射線検出装置１０１を移動させても固定電極部１０８と装置側電極部１０６とが接触している状態を維持できる範囲が確定する。そして、制御部１１２は、算出した装置側電極部１０６の範囲に基づき、固定電極部１０８と装置側電極部１０６とが接触している状態を維持できる範囲内で、放射線検出装置１０１を移動させる。それ以外は、第１の実施形態と同じでよい。なお、収納装置１００ｂが可動電極部１０５と電極部移動手段１１４とを有しており、可動電極部１０５と放射線検出装置１０１の両方を移動させる構成であってもよい。
【００５２】
以上、本発明の各実施形態について、図面を参照して詳細に説明したが、前記各実施形態は、本発明の実施にあたっての具体例を示したに過ぎない。本発明の技術的範囲は、前記各実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５３】
（その他の実施形態）
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体（記憶媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、webアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００５４】
また、本発明の目的は、以下の構成でも達成できる。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（コンピュータプログラム）を記録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、放射線検出装置の収納装置に好適である。そして、本発明によれば、蓄電池を有する放射線検出装置の電極と収納装置の電極とを安定して電気的接続できる。
【符号の説明】
【００５６】
１００ａ，１００ｂ：放射線検出装置の収納装置、１０１：放射線検出装置、１０２：収納部、１０３：報知手段、１０４：外部ケーブル、１０５：可動電極部、１０６：装置側電極部、１０７：蓄電池、１０８：固定電極部、１０９：収納検出手段、１１０ａ，１１０ｂ，１１８ａ，１１８ｂ：接触面、１１１：接触抵抗値測定手段、１１２：制御部、１１３：ガイド、１１４：電極部移動手段、１１５：ボックス内部ケーブル、１１６：装置内部ケーブル、１１７：収納範囲検出手段、１１９：装置移動手段、Ｍ：可動電極部の移動方向、Ｎ：放射線検出装置の移動方向
【図１】
2016121912.tif 000003
【図２】
2016121912.tif 000004
【図３】
2016121912.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016121912.tif 000007