(57)【要約】      （修正有）【課題】人や物体が衝突した際の衝撃を低減するのに有効なディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ディスプレイ装置１００は、本体１０５と、第１位置１２２と第２位置１２１との間を移動可能に本体に対して設けられるディスプレイ１２０と、ディスプレイを駆動するモータ１１０と、モータの駆動状態を検出する駆動状態検出部１８５と、モータの電流を検出する電流検出部１１７と、モータの駆動を制御する制御部１８０と、を備える。制御部は、駆動状態検出部が検出する駆動状態に対応した所定の電流値を、電流検出部が検出した場合に、モータに対して所定の駆動制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
第１位置と第２位置との間を移動可能に前記本体に対して設けられるディスプレイと、
前記ディスプレイを駆動するモータと、
前記モータの駆動状態を検出する駆動状態検出部と、
前記モータの電流を検出する電流検出部と、
前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記駆動状態検出部が検出する前記駆動状態に対応した所定の電流値を、前記電流検出部が検出した場合に、前記モータに対して所定の駆動制御を行う、ディスプレイ装置。
【請求項２】
前記所定の電流値は、
前記ディスプレイが停止していることを前記駆動状態検出部が検出するときは、第１閾値より大きい値である、請求項１記載のディスプレイ装置。
【請求項３】
前記所定の電流値は、
前記ディスプレイが移動中であることを前記駆動状態検出部が検出するときは、第２閾値より大きい値である、請求項１記載のディスプレイ装置。
【請求項４】
前記所定の電流値は、
前記ディスプレイが静止していることを前記駆動状態検出部が検出するときは、第１閾値より大きい値であり、
前記ディスプレイが移動中であることを前記駆動状態検出部が検出するときは、第２閾値より大きい値であり、
前記第２閾値は前記第１閾値より大きい、請求項１記載のディスプレイ装置。
【請求項５】
前記ディスプレイの位置を検出する位置検出部を備え、前記制御部は、前記位置検出部が検出する前記位置が所定の範囲内であるとき、前記所定の駆動制御を行わない、請求項１〜４のいずれか記載のディスプレイ装置。
【請求項６】
前記モータの温度を検出する温度検出部を備え、
前記制御部は、前記温度検出部が検出する前記温度が所定の温度よりも低い場合、前記第１閾値をより大きい値に設定する、請求項２記載のディスプレイ装置。
【請求項７】
前記モータの温度を検出する温度検出部を備え、
前記制御部は、前記温度検出部が検出する前記温度が所定の温度よりも低い場合、前記第２閾値をより大きい値に設定する、請求項３記載のディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ディスプレイの位置を変更可能なディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、誤作動を防止することができるディスプレイ装置を開示する。このディスプレイ装置は、表示パネルの回転が停止し且つモータの回転が停止したと判断される場合、モータに対する所定の制御を行い、表示パネルの回転が停止し且つモータの回転が停止していないと判断される場合、バックラッシュが生じたと判断してモータの駆動を継続する。これにより、誤作動を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２１４８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、人や物体が衝突した際の衝撃を低減するのに有効なディスプレイ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示におけるディスプレイ装置は、本体と、第１位置と第２位置との間を移動可能に本体に対して設けられるディスプレイと、ディスプレイを駆動するモータと、モータの駆動状態を検出する駆動状態検出部と、モータの電流を検出する電流検出部と、モータの駆動を制御する制御部と、を備える。制御部は、駆動状態検出部が検出する駆動状態に対応した所定の電流値を、電流検出部が検出した場合に、モータに対して所定の駆動制御を行う。
【発明の効果】
【０００６】
本開示におけるディスプレイ装置は、人や物体が衝突した際の衝撃を低減するのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１におけるディスプレイ装置の構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１におけるディスプレイ装置の開動作時の動作を説明するフローチャート
【図３】実施の形態１におけるディスプレイ装置のモータ駆動電流の閾値設定に関する図
【図４】実施の形態１におけるディスプレイ装置の停止時の動作（閉方向）を説明するフローチャート
【図５】実施の形態１におけるディスプレイ装置の停止時の動作（開方向）を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１０】
（実施の形態１）
１．ディスプレイ装置の構成
図１は、本実施の形態におけるディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。ディスプレイ装置１００は、その本体１０５が例えば航空機内の乗客の上方に位置する天井部３００に設置されるタイプのものである。なお、ディスプレイ装置１００の設置位置は天井位置に限定されるものでなく、壁面でもよいし、本体１０５が床面に置かれるような形態でもよい。
【００１１】
ディスプレイ装置１００は、本体１０５と、ディスプレイ１２０と、モータ１１０と、ＣＰＵ１８０と、モータドライバ１１５と、電流検出回路１１７と、位置検出センサ１７０とを備える。
【００１２】
ディスプレイ装置１００の本体１０５は、航空機の天井部３００に取り付けられる。本体１０５は、ＣＰＵ１８０とモータドライバ１１５と電流検出回路１１７とを収納する。
【００１３】
ディスプレイ１２０は、本体１０５に対して回転可能に設けられる。ディスプレイ１２０は、サーバ２００から送信されるデータを元に、映像を表示することが可能である。
【００１４】
モータ１１０は、本体１０５とディスプレイ１２０との接合部に配置される。モータ１１０は、ディスプレイ１２０の本体１０５に対する開閉（回転）動作を行う。モータ１１０により回転駆動される回転軸は、ディスプレイ１２０の一端部に固定され、本体１０５に対してディスプレイを支持している。モータ１１０は、ディスプレイ１２０が収納位置１２１から視認位置１２２まで移動する開動作、及び視認位置１２２から収納位置１２１まで移動する閉動作を行うように、回転軸に回転力を与える。モータ１１０の回転は、ディスプレイ１２０の位置が収納位置１２１から視認位置１２２まで、または視認位置１２２から収納位置１２１まで回転した時点で停止する。
【００１５】
なお、収納位置１２１とは、ディスプレイ１２０が本体１０５に近接する位置、又は、ディスプレイ１２０が本体１０５に設けられた凹部である収納部に収納される位置である。ディスプレイ装置１００の本体１０５が航空機の天井部３００に埋め込まれて配置される場合においては、収納位置１２１は、ディスプレイ１２０が天井部３００に近接する位置、又は、ディスプレイ１２０が天井部３００内に格納される位置であると言うこともできる。視認位置１２２は、ディスプレイ１２０の画面を乗客が視認できる位置である。視認位置１２２は、収納位置１２１から回転軸周りに９０度以上、ディスプレイ１２０が回転した位置でもよい。
【００１６】
図１では、ディスプレイ１２０が視認位置１２２に位置する状態を実線で示し、ディスプレイ１２０が収納位置１２１に位置する状態を破線で示し、ディスプレイ１２０が収納位置１２１と視認位置１２２との間に位置する状態を一点鎖線で示している。また、ディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１２０が視認位置１２２を越えて、図１に破線で示す開口位置１２３まで回動可能に構成することもできる。開口位置１２３は、ディスプレイ１２０が視認位置１２２からさらに開方向に回動した位置である。
【００１７】
モータドライバ１１５は、ＣＰＵ１８０からの指令を受けて、モータ１１０の回転に必要な電力のモータ１１０への供給、およびモータ１１０の回転方向の制御を行う回路である。
【００１８】
電流検出回路１１７は、モータ１１０に流れる電流を検出し、その電流値をＣＰＵ１８０に通知する。電流値には、電流の大きさ（絶対値）と電流の方向（極性）が含まれる。
【００１９】
位置検出センサ１７０は、モータ１１０に取り付けられ、ディスプレイ１２０の開閉位置を検出し、その位置情報をＣＰＵ１８０に通知する。開閉位置とは、ディスプレイ１２０の本体１０５に対する開き具合を示す情報である。開閉位置は、ディスプレイ１２０の本体１０５に対する角度であってもよい。本実施の形態では、開閉位置は、収納位置１２１から開口位置１２３までの範囲におけるいずれかの位置を示す。位置検出センサ１７０としては、例えばフォトセンサ等を用いることができる。
【００２０】
ＣＰＵ１８０は、メモリ（図示せず）に記憶されたコンピュータプログラムを実行し、ディスプレイ装置１００全体を制御する。ＣＰＵ１８０は、サーバ２００から通信モジュール１３０を介して通知される開閉指示を受信し、その指示に応じてモータドライバ１１５に指令することで、ディスプレイ１２０の開閉制御を行う。ＣＰＵ１８０は、ディスプレイ１２０の開動作時に、ディスプレイ１２０が視認位置１２２に到達した旨の通知を位置検出センサ１７０から取得すると、モータドライバ１１５にモータ１１０を停止するように指示を出す。ＣＰＵ１８０は、ディスプレイ１２０の閉動作時に、ディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達した旨の通知を位置検出センサ１７０から取得すると、モータドライバ１１５にモータ１１０を停止するように指示を出す。
【００２１】
ＣＰＵ１８０は、サーバ２００から通知される開閉指示、電流検出回路１１７から取得するモータ１１０の電流値、および位置検出センサ１７０から取得するディスプレイ１２０の位置情報に基づいて、モータ１１０の駆動状態を検出する駆動状態検出部１８５としても動作する。駆動状態検出部１８５は、モータ１１０の駆動状態、すなわちモータ１１０が停止しているか、開動作の方向（開方向）又は閉動作の方向（閉方向）のいずれに回転しているかを監視し管理している。したがって、駆動状態検出部１８５は、このモータ１１０の駆動状態を示す情報に基づき、ディスプレイ１２０が停止しているか、開方向又は閉方向のいずれに移動中であるかを検出することができる。
【００２２】
なお、ディスプレイ１２０の開閉指令は、サーバ２００からの通知に限らず、赤外線リモコンのような操作端末からディスプレイ装置１００に対して出力されるものであってもよいし、ディスプレイ装置１００に設けられた操作部に対する操作により出力されるものであってもよい。
【００２３】
電流検出回路１１７は、電流検出部の一例である。ＣＰＵ１８０は、制御部の一例である。視認位置１２２は、第１位置の一例である。収納位置１２１は、第２位置の一例である。位置検出センサ１７０は、位置検出部の一例である。
【００２４】
２．ディスプレイ装置の動作
ディスプレイ装置１００は、サーバ２００からＣＰＵ１８０へ伝達される開閉指令を受けて、ディスプレイ１２０の開閉動作を行う。ディスプレイ１２０は、サーバ２００からの開閉指令が無い場合、通常は停止している。
【００２５】
２−１．ディスプレイ装置の開動作
まず、ディスプレイ１２０が収納位置１２１にあるときに、ＣＰＵ１８０がサーバ２００から開指令を受けたときの動作について説明する。
【００２６】
図２は、本実施の形態におけるディスプレイ装置１００の開動作時の動作を説明するフローチャートである。サーバ２００からの開指令によって、ディスプレイ装置１００がディスプレイ１２０の開動作を行う場合の動作について、図２を参照しながら説明する。
【００２７】
サーバ２００からの開指令を受けると、ＣＰＵ１８０は、電流検出回路１１７が検出する電流に対する閾値を閾値ＴＨ２に設定する（ステップＳ２０１）。ここで、閾値ＴＨ２の設定について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施の形態におけるディスプレイ装置１００のモータ駆動電流の閾値設定に関する図である。図３において、横軸は時刻、縦軸はモータ１１０に流れる電流を表す。
【００２８】
グラフＣ１は、ディスプレイ１２０が開動作を行うときのモータ１１０に流れる電流の推移の一例を示している。具体的にはグラフＣ１は、時刻Ｔ１にディスプレイ１２０の開動作を開始し、時刻Ｔ４に開動作を終了したときの電流値の変化の様子を示している。この開動作途中の時刻Ｔ３において、ディスプレイ１２０に対して開動作の方向と逆向きの外力が加わったとすると、その瞬間、モータ１１０に流れる電流が、外力が加わっていない場合に比して上昇する。図３に示すグラフＣ１では、ディスプレイ１２０に外力の加わっていない場合にはモータ１１０に電流値Ｉ２の電流が流れ、時刻Ｔ３にディスプレイ１２０に対して開方向と逆向きの外力が加わると、そのときモータ１１０に流れる電流が電流値Ｉ３に上昇することを示している。このようにディスプレイ１２０に対して開方向と逆向きの外力が加わるような場合を想定し、電流の閾値ＴＨ２は、図３に示すように、外力の加わっていない場合の電流値Ｉ２よりも高く、外力の加わっている場合の電流値Ｉ３よりも低く設定される。
【００２９】
図２に戻り、次に、ＣＰＵ１８０は、モータドライバ１１５にディスプレイ１２０の開動作の開始を命令する（ステップＳ２０２）。この命令を受け、モータドライバ１１５は、ディスプレイ１２０が収納位置１２１から視認位置１２２に移動するように、モータ１１０に電力供給を開始する。これによって、ディスプレイ１２０は開動作を開始する。
【００３０】
ディスプレイ１２０が開動作を行っている間、電流検出回路１１７は、モータ１１０に流れる電流を検出している。ＣＰＵ１８０は、検出された電流の値を読み取る（ステップＳ２０３）。ＣＰＵ１８０は、電流検出回路１１７が検出する電流と閾値ＴＨ２との比較を行う（ステップＳ２０４）。
【００３１】
電流検出回路１１７が検出する電流が閾値ＴＨ２以下である場合（ステップＳ２０４においてＮｏの場合）、ディスプレイ１２０の開動作は継続される。このとき、ＣＰＵ１８０は、位置検出センサ１７０が検出するディスプレイ１２０の開閉位置を読み取り（ステップＳ２０５）、ディスプレイ１２０が視認位置１２２に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００３２】
ディスプレイ１２０が視認位置１２２に到達していない場合（ステップＳ２０６においてＮｏの場合）、電流検出を行うステップＳ２０３に戻る。ディスプレイ１２０が視認位置１２２に到達した場合（ステップＳ２０６においてＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１８０は、モータ１１０の動作を停止するようにモータドライバ１１５に命令を出力する（ステップＳ２１０）。これにより、ディスプレイ１２０の開動作が終了する。
【００３３】
電流検出回路１１７が検出する電流が閾値ＴＨ２よりも大きい場合（ステップＳ２０４においてＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１８０は、モータ１１０の動作を逆転させる。すなわちＣＰＵ１８０は、ディスプレイ１２０の開動作を中止し、モータドライバ１１５にディスプレイ１２０の閉動作の開始を命令する（ステップＳ２０７）。この命令を受け、モータドライバ１１５は、ディスプレイ１２０が現在の位置から収納位置１２１に移動するように、モータ１１０に電力供給を開始する。これによって、ディスプレイ１２０は閉動作を開始する。例えば、開動作中のディスプレイ１２０に対して閉方向に外力が加わると、閾値ＴＨ２より大きい電流が生じる場合がある。この場合、ステップＳ２０７において、ディスプレイ１２０は外力が加わった方向（閉方向）と同じ方向に動作する。
【００３４】
ディスプレイ１２０が閉動作を行っている間、ＣＰＵ１８０は、位置検出センサ１７０が検出するディスプレイ１２０の開閉位置を読み取り（ステップＳ２０８）、ディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【００３５】
ディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達していない場合（ステップＳ２０９においてＮｏの場合）、ＣＰＵ１８０は、ステップＳ２０８に戻り、位置検出を継続する。
【００３６】
ディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達した場合（ステップＳ２０９においてＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１８０は、モータ１１０の動作を停止するようにモータドライバ１１５に命令を出力する（ステップＳ２１０）。これにより、ディスプレイ１２０の閉動作が終了する。
【００３７】
２−２．ディスプレイ装置の閉動作
次に、ディスプレイ１２０が視認位置１２２にあるときに、ＣＰＵ１８０がサーバ２００から閉指令を受けたときの動作について説明する。
【００３８】
サーバ２００からの閉指令によって、ディスプレイ装置１００がディスプレイ１２０の閉動作を行う場合の動作は、ディスプレイ装置１００の開動作を説明する図２のフローチャートにおいて、開動作と閉動作、視認位置１２２と収納位置１２１をそれぞれ入れ替えたものとなる。すなわち、ディスプレイ装置１００の閉動作においては、図２のステップＳ２０２のモータ駆動は閉動作であり、ステップＳ２０７のモータ駆動は開動作である。例えば、閉動作中のディスプレイ１２０に対して開方向に外力が加わると、閾値ＴＨ２より大きい電流が生じる場合がある。この場合、ステップＳ２０７において、ディスプレイ１２０は外力が加わった方向（開方向）と同じ方向に動作する。
【００３９】
また、ディスプレイ装置１００の閉動作では、ステップＳ２０６においてはディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達したか否かが判定され、ステップＳ２０９においてはディスプレイ１２０が視認位置１２２に到達したか否かが判定される。そして、ステップＳ２０６でディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達していないと判定した場合（Ｎｏの場合）、ＣＰＵ１８０はステップＳ２０３に戻り、電流検出を行う。ステップＳ２０９でディスプレイ１２０が視認位置１２２に到達していないと判定した場合（Ｎｏの場合）、ＣＰＵ１８０は、ステップＳ２０８に戻って位置検出を継続する。ステップＳ２０６でディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達したと判定した場合（Ｙｅｓの場合）、又はステップＳ２０９でディスプレイ１２０が視認位置１２２に到達したと判定した場合（Ｙｅｓの場合）、ＣＰＵ１８０は、モータ１１０の動作を停止するようにモータドライバ１１５に命令を出力する（ステップＳ２１０）。これにより、ディスプレイ１２０の閉動作が終了する。他の動作は、上述の開動作の場合と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００４０】
なお、ディスプレイ装置１００の開動作と閉動作とでは、モータ１１０に流れる電流の向きは互いに逆方向となるが、図２のステップＳ２０４における電流検出回路１１７が検出する電流と閾値ＴＨ２との比較は、電流の絶対値を用いて行っている。また、図２及び図３に示す閾値ＴＨ２は、開動作時と閉動作時とで必ずしも同じ電流値である必要はなく、異なってもよい。例えば、図１に示すような天井部３００に設置されたディスプレイ装置１００においては、ディスプレイ１２０に加わる重力の影響により、ディスプレイ１２０を駆動するために必要なモータ１１０に流れる電流値（絶対値）は、開動作時に比べて閉動作時の方が大きくなる傾向にある。このような場合には、開動作時よりも閉動作時の閾値ＴＨ２を大きく設定することができる。
【００４１】
２−３．ディスプレイが停止しているときの動作
次に、ディスプレイ１２０が視認位置１２２で停止している場合の動作について、図４、図５のフローチャートを参照しながら説明する。図４は、ディスプレイ１２０が視認位置１２２で停止しているときに閉方向の外力を受けた場合のフローチャートであり、図５は、ディスプレイ１２０が視認位置１２２で停止しているときに開方向の外力を受けた場合のフローチャートである。
【００４２】
図４に示すように、サーバ２００からの開閉指令がなくディスプレイ１２０が視認位置１２２で停止している場合、ＣＰＵ１８０は、電流検出回路１１７が検出する電流の閾値を閾値ＴＨ１に設定する（ステップＳ４０１）。
【００４３】
ここで、閾値ＴＨ１の設定について、図３を参照しながら説明する。ディスプレイ１２０が停止しているとき、モータ１１０に電流は流れていない。しかし、時刻Ｔ２においてディスプレイ１２０に対して外力が加わった場合、図３のグラフＣ２に示すように、モータ１１０に逆起電流（電流値Ｉ１）が生じる。本実施の形態では、ディスプレイ１２０が視認位置１２２で停止している場合に、ディスプレイ１２０に対して外力が加わるような場合を想定し、閾値ＴＨ１は、ゼロよりも大きく、外力の加わった場合に流れる電流値Ｉ１よりも小さく設定される。
【００４４】
ディスプレイ１２０が停止している間、電流検出回路１１７は、モータ１１０に流れる電流を検出している。ＣＰＵ１８０は、検出された電流値を読み取る（ステップＳ４０３）。ＣＰＵ１８０は、電流検出回路１１７が検出する電流値と閾値ＴＨ１との比較を行う（ステップＳ４０４）。この場合、ディスプレイ１２０が視認位置１２２で停止しているときに外力が加わることによってモータ１１０に流れる逆起電流（電流値Ｉ１）の極性は、加わる外力の方向により異なるが、ステップＳ４０４では、モータ１１０に流れる逆起電流（電流値Ｉ１）の絶対値の大きさが閾値ＴＨ１と比較される。
【００４５】
電流検出回路１１７が検出する電流値が閾値ＴＨ１以下である場合（ステップＳ４０４においてＮｏの場合）、ＣＰＵ１８０は、ステップＳ４０３に戻り、電流検出を継続する。
【００４６】
電流検出回路１１７が検出する電流が閾値ＴＨ１よりも大きい場合（ステップＳ４０４においてＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１８０が、電流検出回路１１７が検出した電流の極性を判断する（ステップＳ４０５）。本実施の形態では、ディスプレイ１２０を開方向に駆動させるためにモータ１１０に流す電流の極性はプラスである。図４は、ディスプレイ１２０が視認位置１２２で停止しているときに閉方向の外力が加わった場合を示しているので、この場合は逆起電流としてプラス方向の電流が生じることになる。
【００４７】
電流検出回路１１７が検出する電流がプラスである場合（ステップＳ４０５においてＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１８０は、モータドライバ１１５にディスプレイ１２０の閉動作の開始を命令する（ステップＳ４０７）。この命令を受け、モータドライバ１１５は、ディスプレイ１２０が視認位置１２２から収納位置１２１に移動するように、モータ１１０に電力供給を開始する。これによって、ディスプレイ１２０は閉動作を開始する。
【００４８】
ディスプレイ１２０が閉動作を行っている間、ＣＰＵ１８０は、位置検出センサ１７０が検出するディスプレイ１２０の開閉位置を読み取り（ステップＳ４０８）、ディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達したか否かを判定する（ステップＳ４０９）。
【００４９】
ディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達していない場合（ステップＳ４０９においてＮｏの場合）、ＣＰＵ１８０は、ステップＳ４０８に戻り、位置検出を継続する。
【００５０】
ディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達した場合（ステップＳ４０９においてＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１８０は、モータ１１０の動作を停止するようにモータドライバ１１５に命令を出力する（ステップＳ４１０）。これにより、ディスプレイ１２０の閉動作が終了する。
【００５１】
この場合、ディスプレイ１２０が視認位置１２２から収納位置１２１へ閉動作を行っているときに（ステップＳ４０７〜Ｓ４０９）、開方向の外力が加わることによって電流検出回路１１７が閾値ＴＨ２より大きいモータ１１０に生じる電流を検出する場合には、閉動作を中止し、視認位置１２２まで開動作を行うようにしてもよい。そして、ディスプレイ１２０が視認位置１２２に到達し所定時間経過後、再度、ディスプレイ装置１００は閉動作を開始することもできる。
【００５２】
ステップＳ４０５に戻り、電流検出回路１１７が検出する電流がマイナスである場合（ステップＳ４０５においてＮｏの場合）、ＣＰＵ１８０は、モータドライバ１１５にディスプレイ１２０の開動作の開始を命令する（図５のステップＳ５０７）。この命令を受け、モータドライバ１１５は、ディスプレイ１２０が視認位置１２２からさらに開方向に移動するように、モータ１１０に電力供給を開始する。これによって、ディスプレイ１２０は開方向への回動を開始する。すなわち、ディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１２０が視認位置１２２を越えてさらに開方向に回動範囲を有する場合には、ディスプレイ１２０が視認位置１２２に停止しているときに開方向に外力が加わったときにも、所定の駆動制御を行うことができる。
【００５３】
ディスプレイ１２０が開動作を行っている間、ＣＰＵ１８０は、位置検出センサ１７０が検出するディスプレイ１２０の開閉位置を読み取り（ステップＳ５０８）、ディスプレイ１２０が開口位置１２３に到達したか否かを判定する（ステップＳ５０９）。ディスプレイ１２０が開口位置１２３に到達していない場合（ステップＳ５０９においてＮｏの場合）、ＣＰＵ１８０は、ステップＳ５０８に戻り、位置検出を継続する。
【００５４】
ディスプレイ１２０が開口位置１２３に到達した場合（ステップＳ５０９においてＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１８０は、モータ１１０の動作を停止するようにモータドライバ１１５に命令を出力する（ステップＳ５１０）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ１８０は、所定時間の経過を監視する（Ｓ５１１）。そして、所定時間が経過すると（ステップＳ５１１においてＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１８０は、モータドライバ１１５にディスプレイ１２０の閉動作の開始を命令する（ステップＳ５１２）。この命令を受け、モータドライバ１１５は、ディスプレイ１２０が開口位置１２３から閉方向に移動するように、モータ１１０に電力供給を開始する。これによって、ディスプレイ１２０は閉方向への回動を開始する。
【００５６】
ディスプレイ１２０が閉動作を行っている間、ＣＰＵ１８０は、位置検出センサ１７０が検出するディスプレイ１２０の開閉位置を読み取り（ステップＳ５１３）、ディスプレイ１２０が視認位置１２２に到達したか否かを判定する（ステップＳ５１４）。ディスプレイ１２０が視認位置１２２に到達していない場合（ステップＳ５１４においてＮｏの場合）、ＣＰＵ１８０は、ステップＳ５１３に戻り、位置検出を継続する。
【００５７】
ディスプレイ１２０が視認位置１２２に到達した場合（ステップＳ５１４においてＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１８０は、モータ１１０の動作を停止するようにモータドライバ１１５に命令を出力する（ステップＳ５１５）。これにより、ディスプレイ１２０が視認位置１２２に停止しているときに開方向の外力が加わった場合の動作が終了する。
【００５８】
この場合、ディスプレイ１２０が視認位置１２２から開口位置１２３へ開動作を行っているときに（ステップＳ５０７〜Ｓ５０９）、閉方向に外力が加わることによって電流検出回路１１７が閾値ＴＨ２より大きいモータ１１０に生じる電流を検出する場合には、ステップＳ５１２に進んで、閉動作を行うようにしてもよい。また、ディスプレイ１２０が開口位置１２３から視認位置１２２へ閉動作を行っているときに（ステップＳ５１２〜Ｓ５１４）、開方向に外力が加わることによって電流検出回路１１７が閾値ＴＨ２より大きいモータ１１０に生じる電流を検出する場合には、ステップＳ５０７に戻り、再度開動作を行うようにしてもよい。
【００５９】
３．効果等
以上のように、本実施の形態において、ディスプレイ装置１００は、本体１０５と、視認位置１２２と収納位置１２１との間を移動可能に本体１０５に対して設けられるディスプレイ１２０と、ディスプレイ１２０を駆動するモータ１１０と、モータ１１０の駆動状態を検出する駆動状態検出部１８５と、モータ１１０の電流を検出する電流検出回路１１７と、モータ１１０の駆動を制御するＣＰＵ１８０とを、備える。ＣＰＵ１８０は、駆動状態検出部１８５が検出する駆動状態に対応した所定の電流値を、電流検出回路１１７が検出した場合に、モータ１１０に対して所定の駆動制御を行う。
【００６０】
また、本実施の形態において、所定の電流値は、ディスプレイ１２０が停止していることを駆動状態検出部１８５が検出するときは、閾値ＴＨ１より大きい値であり、ディスプレイ１２０が移動中であることを駆動状態検出部１８５が検出するときは閾値ＴＨ２より大きい値である。
【００６１】
これにより、ディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１２０に人や物体が衝突したことを検出し、モータ１１０によってディスプレイ１２０を駆動することができるため、衝突の際の衝撃を有効に低減することができる。
【００６２】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００６３】
実施の形態１では、ディスプレイ装置１００の閉動作において、ディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達するまでは、ＣＰＵ１８０は電流検出と位置検出を行い、電流検出回路１１７が閾値ＴＨ２よりも大きい電流を検出すると、閉動作を停止し開動作を行う駆動制御について説明した。しかし、ＣＰＵ１８０は、閉動作において、収納位置１２１の近傍では、検出した電流と閾値ＴＨ２との比較による判断を行わないようにすることで、電流検出回路１１７が検出する電流にかかわらず開動作に切り替える駆動制御を行わないようにしてもよい。
【００６４】
これは以下の理由による。すなわち、ディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達した後にさらにモータ１１０に電力供給を行うと、ディスプレイ１２０はそれ以上移動できないために、電流検出回路１１７は、閾値ＴＨ２を超える電流を検出する場合がある。このため、ＣＰＵ１８０が、ディスプレイ１２０に外力が働いたと誤検出してしまう可能性がある。そこで、収納位置１２１の近傍（例えば、収納位置１２１から視認位置１２２の方向に５度の範囲内）では、ＣＰＵ１８０が電流と閾値との比較による判断を行わないようにすることにより、誤検出を防止することができる。
【００６５】
また、同様に誤検出の防止のため、開口位置１２３の近傍においても、ＣＰＵ１８０は検出した電流と閾値ＴＨ２との比較による判断を行わないようにしてもよい。さらに、ディスプレイ１２０の回動範囲が収納位置１２１から視認位置１２２までであり、視認位置１２２を超えて開方向に回動できない場合は、上述と同様に誤検出の防止のため、視認位置１２２の近傍においても、ＣＰＵ１８０は検出した電流と閾値ＴＨ２との比較による判断を行わないようにしてもよい。
【００６６】
実施の形態１では、ディスプレイ装置１００の開動作において、閾値ＴＨ２よりも大きい電流を検出すると、ディスプレイ装置１００は閉動作に移行し、ディスプレイ１２０が収納位置１２１まで移動する例を説明した。この場合、ディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達し所定時間経過後、再度、ディスプレイ装置１００は開動作を開始するようにすることもできる。同様に、実施の形態１では、ディスプレイ装置１００の閉動作において、閾値ＴＨ２よりも大きい電流を検出すると、ディスプレイ装置１００は開動作に移行し、ディスプレイ１２０が視認位置１２２まで移動する例を説明した。この場合も、ディスプレイ１２０が視認位置１２２に到達し所定時間経過後、再度、ディスプレイ装置１００は閉動作を開始するようにすることもできる。
【００６７】
ディスプレイ装置１００は、さらにモータ１１０の近傍の温度を検出する温度センサ（温度検出部の一例）を備え、ＣＰＵ１８０は、温度センサが検出する温度が所定の温度よりも低い場合、電流検出回路１１７が検出する電流に対する閾値ＴＨ１、ＴＨ２をより高く設定するようにしてもよい。これは以下の理由による。すなわち、モータ１１０の温度が低い場合、モータ１１０内のグリスの粘度が高くなり、回転時の電流が大きくなる場合があり、ディスプレイ１２０に外力が働いたと誤検出してしまう可能性がある。そこで、温度センサを備えることにより、温度が低い場合には電流の閾値ＴＨ１、ＴＨ２を高めに設定することができ、誤検出を防止することができる。なお、所定の温度は必ずしも一つである必要はなく、所定の温度を複数設けて、温度センサが検出した温度に応じて、電流の閾値ＴＨ１、ＴＨ２を段階的変更することもできる。
【００６８】
実施の形態１では、ディスプレイ１２０が停止しているときの駆動制御として、図４を参照してディスプレイ１２０が視認位置１２２で停止しているときの駆動制御について説明した。ＣＰＵ１８０は、例えば、視認位置１２２と収納位置１２１との間の任意の位置で停止しているときに同様の駆動制御を行ってもよい。その場合、ＣＰＵ１８０は、電流検出回路１１７が検出する電流の極性により、ディスプレイ１２０の回転方向に対してどちら向きに外力が加わったかを判断し、外力が加わった方向（すなわち、衝突した人や物体から遠ざかる方向）にディスプレイ１２０を回転させるように制御すればよい。すなわち、ディスプレイ１２０が視認位置１２２と収納位置１２１との間の任意の位置で停止しているとき、開方向に外力が加わることにより閾値ＴＨ１をより大きい電流（絶対値）を検出すると開動作を行い、閉方向に外力が加わることにより閾値ＴＨ１をより大きい電流（絶対値）を検出すると閉動作を行うように駆動制御を行うことができる。
【００６９】
実施の形態１では、ディスプレイ１２０の開動作中に閾値ＴＨ２よりも大きい電流を電流検出回路１１７が検出すると、ＣＰＵ１８０は、モータドライバ１１５にディスプレイ１２０の閉動作の開始を命令し、閉動作中は、ディスプレイ１２０が収納位置１２１に到達したか否かを判定する構成について説明した。しかし、ＣＰＵ１８０は、この閉動作中に、さらに閾値ＴＨ２よりも大きい電流を検出した場合には、閉動作を終了して再度開動作を開始するようにしてもよい。同様に、ディスプレイ１２０の閉動作中に閾値ＴＨ２よりも大きい電流を検出して開動作に移行した後、さらに閾値ＴＨ２よりも大きい電流を検出した場合、再度、ＣＰＵ１８０は閉動作を指令するようにしてもよい。すなわち、ディスプレイ１２０の開閉動作中に、閾値ＴＨ２より大きい電流（絶対値）を検出した場合、ＣＰＵ１８０は、ディスプレイ１２０の開閉動作をその都度逆転させるように駆動制御することができる。
【００７０】
実施の形態１では、ディスプレイ１２０は、本体１０５に対して回転移動する構成を説明した。本体に対するディスプレイ１２０の移動は回転に限らず、例えばディスプレイ１２０が本体１０５に対して平行移動する構成であってもよい。すなわち、ディスプレイ１２０の移動は、回転移動および平行移動を含む。なお、平行移動の方向は任意である。例えば平行移動の方向は、ディスプレイ１２０の表示面に対して垂直な方向であっても、平行な方向であってもよい。
【００７１】
実施の形態１では、ＣＰＵ１８０とモータドライバ１１５と電流検出回路１１７とが、本体１０５内に収納される構成を説明した。ＣＰＵ１８０とモータドライバ１１５と電流検出回路１１７とは、ディスプレイ１２０に収納される構成としてもよい。
【００７２】
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本開示は、ディスプレイの位置を変更可能なディスプレイ装置に適用可能である。具体的には、航空機等の移動体に設置するディスプレイ装置等に、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１００    ディスプレイ装置
１０５    本体
１１０    モータ
１１５    モータドライバ
１１７    電流検出回路
１２０    ディスプレイ
１２１    収納位置
１２２    視認位置
１２３    開口位置
１３０    通信モジュール
１７０    位置検出センサ
１８０    ＣＰＵ
１８５    駆動状態検出部
２００    サーバ
３００    天井部
【図１】
2016145027.tif 000003
【図２】
2016145027.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016145027.tif 000006
【図５】
2016145027.tif 000007