(57)【要約】【課題】印刷モードや環境温度などに応じて複数の駆動波形を使用するときにばらつき低減を行うための事前検査作業が膨大になる。【解決手段】印字モードを決定し、当該印字モード（解像度）に対応した印字用駆動波形のデータを選択し、選択した印字用駆動波形の駆動波形電圧補正式も読み込み、予め保持されているヘッドの寸法に関する情報（寸法情報）を取得し、ヘッドの寸法情報を決定した印字モード用の駆動波形電圧補正式に代入し、電圧補正値を決定し、印字用駆動波形を生成するときに、この決定した電圧補正値による補正を行う。【選択図】図１１
2016165892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドの圧力発生手段に対して与える少なくとも２種類の駆動波形を生成出力可能であり、
前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報により前記駆動波形の電圧値を補正する電圧補正式を前記駆動波形毎に記憶保持し、
前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報を前記電圧補正式に代入して前記駆動波形の電圧値の補正量を算出する手段を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記２種類の駆動波形は、使用する印字モードが異なる
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記２種類の駆動波形は、同じ印字モードで使用され、吐出量が異なる
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記算出する補正量は、寸法の異なるヘッド間で前記液体の吐出速度を同じにする補正量である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記算出する補正量は、寸法の異なるヘッド間で前記液体の吐出量を同じにする補正量である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記算出する補正量は、寸法の異なるヘッド間でドット径を同じにする補正量である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報は、前記ノズルの径の情報である
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
液体吐出ヘッドの圧力発生手段に与える液体を吐出させる駆動波形を生成するときの電圧値の補正量を算出する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
少なくとも２種類の駆動波形毎に記憶保持された、前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報により前記駆動波形の電圧値を補正する電圧補正式に、前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報を代入して前記駆動波形の電圧値の補正量を算出する処理をコンピュータに行わせるためのプログラム。
【請求項９】
液体吐出ヘッドの圧力発生手段に対して与える駆動波形を生成出力可能であり、
温度に関する情報により前記駆動波形の電圧値を補正する電圧補正式を記憶保持し、
前記温度の検知結果に対応する前記電圧補正式を選択し、前記選択した電圧補正式に対して前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報を代入して前記駆動波形の電圧値の補正量を算出する手段を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項１０】
少なくとも２種類の駆動波形を生成出力し、
前記駆動波形ごとに前記電圧補正式を記憶保持している
ことを特徴とする請求項９に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１１】
前記２種類の駆動波形は、使用する印字モードが異なる
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１２】
前記２種類の駆動波形は、同じ印字モードで使用され、吐出量が異なる
ことを特徴とする請求項１０に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１３】
前記電圧補正式の係数は、前記温度を変数とする算出式で決定される
ことを特徴する請求項９ないし１２のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項１４】
前記算出する補正量は、寸法の異なるヘッド間で前記液体の吐出速度を同じにする補正量である
ことを特徴とする請求項９ないし１３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項１５】
前記算出する補正量は、寸法の異なるヘッド間で前記液体の吐出量を同じにする補正量である
ことを特徴とする請求項９ないし１３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項１６】
前記算出する補正量は、寸法の異なるヘッド間でドット径を同じにする補正量である
ことを特徴とする請求項９ないし１３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項１７】
液体吐出ヘッドの圧力発生手段に与える液体を吐出させる駆動波形を生成するときの電圧値の補正量を算出する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
温度の検知結果に対応する、予め記憶保持された温度に関する情報により前記駆動波形の電圧値を補正する電圧補正式を選択し、前記選択した電圧補正式に対して前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報を前記電圧補正式に代入して前記駆動波形の電圧値の補正量を算出する処理をコンピュータに行わせるためのプログラム。
【請求項１８】
液体吐出ヘッドの圧力発生手段に対して与える少なくとも２つの駆動波形部分のブロックとして補正可能な駆動波形を生成出力可能であり、
前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報、又は、前記液体吐出ヘッドの特性に関する情報により前記駆動波形の電圧値を補正する電圧補正式を各ブロック毎に記憶保持し、
前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報、又は、前記液体吐出ヘッドの特性に関する情報を前記電圧補正式に代入して前記駆動波形の各ブロック毎の電圧値の補正量を算出する手段を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項１９】
前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報は、前記液体吐出ヘッドのノズルが通じる個別液室を構成する部材の寸法であり、
前記液体吐出ヘッドの特性に関する情報は、前記液体吐出ヘッドの圧力発生手段の特性値である
ことを特徴とする請求項１８に記載の液体を吐出する装置。
【請求項２０】
前記少なくとも２つのブロックは、それぞれ大きさの異なる滴を形成する駆動波形部分で構成されている
ことを特徴とする請求項１８又は１９に記載の液体を吐出する装置。
【請求項２１】
前記少なくとも２つのブロックは、液体を吐出させない駆動波形部分で構成されている
ことを特徴とする請求項１８又は１９に記載の液体を吐出する装置。
【請求項２２】
前記電圧補正式は、当該ブロックに含まれる駆動波形部分の全体または一部の電圧値を補正する式である
ことを特徴とする請求項１８ないし２１のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項２３】
前記液体を吐出させない駆動波形部分は、液体吐出後にメニスカスを揺らすサテライト短縮波形である
ことを特徴とする請求項２１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項２４】
前記液体を吐出させない駆動波形部分は、液体吐出後の残留振動を抑制する残留振動抑制波形である
ことを特徴とする請求項２１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項２５】
前記電圧補正式は、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の吐出速度、吐出量、着弾位置、ドット径の少なくともいずれかを一定にする式である
ことを特徴とする請求項１８ないし２２のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項２６】
前記電圧補正式は、前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出に伴うサテライト滴の速度及び着弾位置の少なくともいずれかを一定にする式である
ことを特徴とする請求項１８ないし２２のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項２７】
液体吐出ヘッドの圧力発生手段に与える、少なくとも２つの駆動波形部分のブロックとして補正可能な駆動波形を生成するときの電圧値の補正量を算出する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
各ブロック毎に記憶保持された、前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報、又は、前記液体吐出ヘッドの特性に関する情報により前記駆動波形の電圧値を補正する電圧補正式に、前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報、又は、前記液体吐出ヘッドの特性に関する情報を代入して前記駆動波形の各ブロック毎の電圧値の補正量を算出する処理をコンピュータに行わせるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッドとも称される。）は、製造上の寸法ばらつき、環境温度などにより、各ヘッド間、あるいは、各ノズル間で、液体の吐出速度や吐出量などの吐出特性にばらつきが生じる。
【０００３】
従来、吐出に影響を与える因子としての環境温度によって、駆動パルスの電位（電圧値）を変化させて滴吐出状態（吐出量、吐出速度等）を安定化するものがある（特許文献１）。
【０００４】
また、ノズル毎の吐出量のばらつきを抑えた複数の形状の異なる駆動波形を生成出力可能とし、最適な駆動波形を選択するものも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１１４５２６号公報
【特許文献２】特開平１１−０５８７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ヘッドの製造ばらつきによる吐出速度や吐出量にばらつきを低減するために、予め検査用の駆動波形を用いて吐出特性や、出力画像を確認し、駆動波形の電圧倍率を補正したり、複数の駆動波形の中から最適な駆動波形を選択したりすることが行われる。
【０００７】
しかしながら、ヘッドの部品ばらつきには、例えば振動板の変位量や圧電素子の静電容量など吐出効率に効くパラメータと、個別液室の長さなど圧力発生室の固有周期に効くパラメータと、更に流体抵抗のように減衰率に効くパラメータなどがあり、駆動波形の形状によって各パラメータの吐出特性への寄与率が変わる。
【０００８】
この場合、印刷モードや環境温度などに応じて複数の駆動波形を使用するときには、事前の検査量が膨大になるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で吐出特性のばらつきを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体吐出ヘッドの圧力発生手段に対して与える少なくとも２種類の駆動波形を生成出力可能であり、
前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報により前記駆動波形の電圧値を補正する電圧補正式を前記駆動波形毎に記憶保持し、
前記液体吐出ヘッドの寸法に関する情報を前記電圧補正式に代入して前記駆動波形の電圧値の補正量を算出する手段を備えている
構成とした。
【００１１】
本発明によれば、簡単な構成で吐出特性のばらつきを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例を示す側面説明図である。
【図２】液体吐出ユニットの要部平面説明図である。
【図３】液体吐出ヘッドの一例を示す液室長手方向の断面説明図である。
【図４】同じく滴吐出動作の説明に供する断面説明図である。
【図５】同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図６】同制御部の印刷制御部及びヘッドドライバの一例を示すブロック説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態における吐出駆動波形（印字用駆動波形）の説明図である。
【図８】印字用駆動波形毎のヘッドの寸法（ノズル径）のばらつきと吐出速度（滴速度）との関係の一例の説明図である。
【図９】印字用駆動波形Ａの電圧値補正と同じ条件で印字用駆動波形Ｂを補正したときの結果の説明図である。
【図１０】同実施形態における各印字モードに対応した駆動波形の電圧補正値を決定する処理の説明に供するフロー図である。
【図１１】印字モードＡ、Ｂ（解像度）と、使用する印字用駆動波形駆動波形Ａ、Ｂと、駆動電圧補正式Ａ、Ｂの関係の一例の説明図である。
【図１２】ヘッドの寸法情報（ノズル径）の一例の説明図である。
【図１３】印字モード毎の駆動波形電圧補正式の係数の一例の説明図である。
【図１４】図１２の寸法情報を図１３の補正式に代入して電圧補正倍率を算出した結果の説明図である。
【図１５】本発明の第２実施形態における駆動波形の説明図である。
【図１６】滴種波形毎のヘッドの寸法（ノズル径）のばらつきと吐出速度（滴速度）との関係の一例の説明図である。
【図１７】同本実施形態における各印字モードに対応した駆動波形の電圧補正値を決定する処理の説明に供するフロー図である。
【図１８】滴種毎の駆動波形電圧補正式の係数の一例の説明図である。
【図１９】図１２の寸法情報を図１８の補正式に代入して電圧補正倍率を算出した結果の説明図である。
【図２０】本発明の第３実施形態における印字用駆動波形の説明図である。
【図２１】同じくノズル径のばらつきと吐出速度（滴速度）の関係の一例の説明に供する説明図である。
【図２２】同じく温度と吐出速度（滴速度）との関係の説明に供する説明図である。
【図２３】同実施形態における駆動波形の電圧補正値を決定する処理の説明に供するフロー図である。
【図２４】同実施形態の電圧補正式の一例の説明図である。
【図２５】同電圧補正式を使って電圧補正値を算出した結果の一例の説明図である。
【図２６】本発明の第４実施形態における印字用駆動波形の説明図である。
【図２７】同じくノズル径のばらつきと吐出速度の関係の説明に供する説明図である。
【図２８】同実施形態における駆動波形の電圧補正値を決定する処理の説明に供するフロー図である。
【図２９】同じく印字モード、駆動波形、電圧補正式の関係の説明図である。
【図３０】同実施形態の電圧補正式、各温度に対する傾き及び切片の一例の説明図である。
【図３１】４０℃の電圧補正値の算出を説明する説明図である。
【図３２】同実施形態の電圧補正式の他の例の説明図である。
【図３３】本発明の第５実施形態における印字用駆動波形の説明図である。
【図３４】同じく温度と吐出速度との関係の説明に供する説明図である。
【図３５】同実施形態における駆動波形の電圧補正値を決定する処理の説明に供するフロー図である。
【図３６】同じく滴種（画像データ）、駆動波形及び補正式の関係の説明図である。
【図３７】同実施形態の電圧補正式、各温度に対する傾き及び切片の一例の説明図である。
【図３８】同実施形態の電圧補正式の他の例の説明図である。
【図３９】４０℃の電圧補正値の算出を説明する説明図である。
【図４０】本発明の第６実施形態における駆動波形（共通駆動信号）の説明図である。
【図４１】同じくノズル径のばらつきと吐出速度の関係の説明に供する説明図である。
【図４２】同じく一律の電圧補正を行ったときのノズル径のばらつきと吐出速度の関係の説明に供する説明図である。
【図４３】同実施形態における共通駆動信号の電圧を補正する処理の説明に供するフロー図である。
【図４４】同じく電圧補正の具体例の説明に供する印字モード、共通駆動信号、電圧補正式の関係の説明図である。
【図４５】同じく電圧補正式及び係数の説明図である。
【図４６】同じくヘッド寸法情報の説明図である。
【図４７】同ヘッド情報を代入して得られる電圧補正倍率の説明図である。
【図４８】同電圧補正倍率で補正した共通駆動信号の説明図である。
【図４９】本発明の第７実施形態における駆動波形（共通駆動信号）の説明図である。
【図５０】同実施形態における滴種、選択信号、電圧補正ブロック及び電圧補正式の関係の説明図である。
【図５１】同実施形態における補正した共通駆動信号の説明図である。
【図５２】本発明の第８実施形態における駆動波形（共通駆動信号）の説明図である。
【図５３】主滴とサテライト滴の着弾位置ずれの説明に供する説明図である。
【図５４】同じくノズル径のばらつきと着弾位置ずれ量の関係の一例の説明図である。
【図５５】同実施形態における共通駆動信号の電圧を補正する処理の説明に供するフロー図である。
【図５６】同じく電圧補正の具体例の説明に供する印字モード、共通駆動信号、電圧補正式の関係の説明図である。
【図５７】同じく電圧補正式及び係数の説明図である。
【図５８】同じくヘッド寸法情報の説明図である。
【図５９】同ヘッド情報を代入して得られる電圧補正倍率の説明図である。
【図６０】同電圧補正倍率で補正した共通駆動信号の説明図である。
【図６１】本発明の第９実施形態における駆動波形（共通駆動信号）の説明図である。
【図６２】同じくノズル径のばらつきとドット径の関係の説明に供する説明図である。
【図６３】同じくノズル径と電圧倍率及び吐出状態の関係の一例の説明図である。
【図６４】同じく電圧補正の具体例の説明に供する印字モード、共通駆動信号、電圧補正式の関係の説明図である。
【図６５】同じく電圧補正式及び係数の説明図である。
【図６６】同じく図６５の係数を電圧補正式に代入して得られるノズル径と電圧補正倍率の関係の説明図である。
【図６７】同ヘッド情報を代入して得られる電圧補正倍率の説明図である。
【図６８】同電圧補正倍率で補正した共通駆動信号の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同装置の概略説明図である。
【００１４】
この液体を吐出する装置は、フルライン型ヘッドを備える装置であり、装置本体１と乾燥時間を稼ぐ出口ユニット２とを並置している。
【００１５】
この装置においては、液体が付着するものである媒体１０として連続紙を使用している。媒体１０は、元巻きローラ１１から巻き出され、搬送ローラ１２〜１８によって搬送されて、巻取りローラ２１にて巻き取られる。なお、本発明を適用する装置はシート状媒体を使用するものでもよい。
【００１６】
この媒体１０は、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間で、搬送ガイド部材１９上を液体吐出ユニット５に対向して搬送され、液体吐出ユニット５から吐出される液体によって画像が形成される。
【００１７】
ここで、液体吐出ユニット５には、例えば、媒体搬送方向上流側から、４色分のフルライン型ヘッドユニット５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ（以下、色の区別しないときは「ヘッドユニット５１」という。）が配置されている。各ヘッドユニット５１は、それぞれ、搬送される媒体１０に対してブラックＫ，シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。
【００１８】
ヘッドユニット５１は、例えば、図２に示すように、複数の液体吐出ヘッド（これを、単に「ヘッド」ともいう。）１００をベース部材５２上に千鳥状に並べてヘッドアレイとしたものを使用しているが、これに限らない。また、ヘッドユニット５１は、液体吐出ヘッドとこの液体吐出ヘッドに液体供給するヘッドタンクとで構成しているが、これに限るものではなく、液体吐出ヘッド単独の構成でもよい。
【００１９】
次に、ヘッドユニットを構成する１つの液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図、図４は同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。
【００２０】
この液体吐出ヘッドは、ノズル板１０１と、流路板（液室基板）１０２と、振動板部材１０３とを接合している。そして、振動板部材１０３を変位させる圧電アクチュエータ１１１と、共通流路部材としてフレーム部材１２０とを備えている。
【００２１】
これにより、液滴を吐出する複数のノズル１０４に通じる個別液室（圧力室、加圧室などとも称される。）１０６、個別液室１０６に液体を供給する流体抵抗部を兼ねた液体供給路１０７と、液体供給路１０７に通じる液導入部１０８とを形成している。隣り合う個別液室１０６はノズル配列方向で隔壁１０６Ａによって隔てられている。
【００２２】
そして、フレーム部材１２０の共通流路としての共通液室１１０から振動板部材１０３に形成したフィルタ部１０９を通じて、液導入部１０８、液体供給路１０７を経て複数の個別液室１０６に液体を供給する。
【００２３】
圧電アクチュエータ１１１は、振動板部材１０３の個別液室１０６の壁面を形成する変形可能な振動領域１３０を挟んで、個別液室１０６とは反対側に配置されている。
【００２４】
この圧電アクチュエータ１１１は、ベース部材１１３上に接合した複数の積層型圧電部材１１２を有している。圧電部材１１２にはハーフカットダイシングによって溝加工して、駆動波形を与える柱状の圧電素子（圧電柱）１１２Ａと、支柱１１２Ｂを所定の間隔で櫛歯状に形成している。
【００２５】
そして、圧電素子１１２Ａを振動板部材１０３の振動領域１３０に形成した島状の凸部１０３ａに接合している。また、支柱１１２Ｂを振動板部材１０３の凸部１０３ｂに接合している。
【００２６】
この圧電部材１１２は、圧電層と内部電極とを交互に積層したものであり、内部電極がそれぞれ端面に引き出されて外部電極が設けられ、圧電素子１１２Ａの外部電極に駆動波形を与えるための可撓性を有するフレキシブル配線基板としてのＦＰＣ１１５が接続されている。
【００２７】
フレーム部材１２０には、ヘッドタンクや液体カートリッジから液体が供給される共通液室１１０が形成されている。
【００２８】
このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子１１２Ａに印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１１２Ａが収縮し、振動板部材１０３の振動領域１３０が下降して個別液室１０６の容積が膨張することで、個別液室１０６内に液体が流入する。
【００２９】
その後、圧電素子１１２Ａに印加する電圧を上げて圧電素子１１２Ａを積層方向に伸長させ、振動板部材１０３の振動領域１３０をノズル１０４方向に変形させて個別液室１０６の容積を収縮させる。これにより、個別液室１０６内の液体が加圧され、ノズル１０４から液体が吐出（噴射）される。
【００３０】
そして、圧電素子１１２Ａに印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板部材１０３の振動領域１３０が初期位置に復元し、個別液室１０６が膨張して負圧が発生するので、共通液室１１０から液体供給路１０７を通じて個別液室１０６内に液体が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の吐出のための動作に移行する。
【００３１】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。
【００３２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。なお、図５は同制御部のブロック説明図である。
【００３３】
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司るＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３、Ｉ／Ｏななどを含むマイクロコンピュータと、画像メモリと、通信インタフェースなどで構成した主制御部（システムコントローラ）５０１を備えている。
【００３４】
主制御部５０１は、外部の情報処理装置（ホスト側）などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて媒体に画像を形成するために、印刷制御部５０２に印刷用データを送出する。
【００３５】
印刷制御部５０２は、主制御部５０１から受領した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０３に出力する。
【００３６】
また、印刷制御部５０２は、内部ＲＯＭに格納されている共通駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ５０３に対して出力する。
【００３７】
ヘッドドライバ５０３は、シリアルに入力される１つのヘッドユニット５１に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０２から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して圧力発生手段としての圧電素子１１２Ａに対して与えて液体を吐出させる。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３８】
また、主制御部５０１は、モータドライバ５０４を介して、元巻きローラ１１、搬送ローラ１２〜１８、巻取りローラ２１などの各ローラ類５１０を駆動制御する。
【００３９】
また、主制御部５０１には各種センサからなるセンサ群５０６からの検出信号が入力され、また、操作部５０７との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。
【００４０】
次に、印刷制御部５０２及びヘッドドライバ５０３の一例について図６のブロック説明図を参照して説明する。
【００４１】
印刷制御部５０２は、共通駆動波形Ｖｃｏｍを生成出力する駆動波形生成部７０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、共通駆動波形を構成する駆動パルスを選択する選択信号を出力するデータ転送部７０２を備えている。
【００４２】
ここで、駆動波形生成部７０１からは、１印刷周期（１駆動周期）内に液体を吐出させる複数の駆動パルス（これを吐出パルスという。）が時系列で配置された共通駆動波形Ｖｃｏｍが生成出力される。
【００４３】
なお、選択信号は、ヘッドドライバ５０３の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する信号である。共通駆動波形Ｖｃｏｍの印刷周期に合わせて選択すべきパルス（又は波形要素で）Ｈレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００４４】
ヘッドドライバ５０３は、シフトレジスタ７１１と、ラッチ回路７１２と、デコーダ７１３と、レベルシフタ７１４と、アナログスイッチ７１５とを備えている。
【００４５】
シフトレジスタ７１１は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力する。ラッチ回路７１２は、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチする。デコーダ７１３は、階調データと選択信号をデコードして結果を出力する。レベルシフタ７１４は、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換する。アナログスイッチ７１５は、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）される。
【００４６】
このアナログスイッチ７１５は、圧電部材１１２の各圧電素子１１２Ａの選択電極（個別電極）に接続され、駆動波形生成部７０１からの共通駆動波形Ｖｃｏｍが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と選択信号をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにする。これにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍを構成する所要の駆動パルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）、圧電素子１１２Ａに印加される。
【００４７】
ここで、印刷制御部５０２の駆動波形生成部７０１には、内部の記憶手段に、ヘッド１００の寸法に関する情報により駆動波形の電圧値を補正する電圧補正式を生成出力する２種類以上の駆動波形毎に記憶保持し、ヘッド１００の寸法に関する情報を電圧補正式に代入して補正量（電圧補正倍率）を算出して、駆動波形データから駆動波形を生成するときに当該補正量に応じた補正を行う構成とできる。
【００４８】
あるいは、主制御部５０１が、ヘッド１００の寸法に関する情報により駆動波形の電圧値を補正する電圧補正式を生成出力する駆動波形毎に記憶保持し、ヘッド１００の寸法に関する情報を電圧補正式に代入して補正量（電圧補正倍率）を算出して、駆動波形生成部７０１に渡し、駆動波形データから駆動波形を生成するときに当該補正量に応じた補正を行う構成とすることもできる。
【００４９】
この場合、２種類以上の駆動波形毎に記憶保持された、液体吐出ヘッドの寸法に関する情報により駆動波形の電圧値を補正する電圧補正式に、液体吐出ヘッドの寸法に関する情報を代入して駆動波形の電圧値の補正量を算出する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムは、例えば主制御部５０１のＲＯＭ５１２に格納保持される。
【００５０】
次に、本発明の第１実施形態における吐出駆動波形（以下、「印字用駆動波形」ともいう。）ついて図７を参照して説明する。
【００５１】
本実施形態においては、２種類（３種類以上でもよい。）の駆動波形として、印字用駆動波形Ａと印字用駆動波形Ｂとを生成出力可能である。
【００５２】
図７（ａ）に示す印字用駆動波形Ａは、印字モードＡが選択されたときに使用される駆動波形である。図７（ｂ）に示す印字用駆動波形Ｂは、印字モードＢが選択されたときに使用される駆動波形である。なお、印字モードＡ、Ｂは、例えば解像度が異なるモードである。つまり、２種類の印字用駆動波形Ａ、Ｂは、使用する印字モード（ここでは解像度）が異なる。
【００５３】
印字用駆動波形Ａは、液体を吐出させる駆動パルスである吐出パルスＰａで構成されている。印字用駆動波形Ｂは、液体を吐出させる駆動パルスである吐出パルスＰａ１、Ｐａ２と、残留振動を抑制する振動抑制パルスＰｂで構成されている。なお、駆動波形の波形形状は限定されるものではない。
【００５４】
次に、上記印字用駆動波形Ａ、Ｂについて、ヘッドの寸法としてのノズル径のばらつきと吐出速度（滴速度）との関係の一例について図８を参照して説明する。
【００５５】
図８に示すように、印字用駆動波形Ａを使用するときには、ノズル径が大きくなるに従って吐出速度（滴速度）が速くなる傾向がある。一方、印字用駆動波形Ｂを使用するときには、ノズル径が大きくなるに従って吐出速度（滴速度）が遅くなる傾向がある。
【００５６】
このように、ヘッドの寸法（ノズル径）のばらつきによって吐出速度（滴速度）にばらつきが生じる。
【００５７】
次に、印字用駆動波形Ａの電圧補正と同じ条件で印字用駆動波形Ｂを補正したときの結果について図９を参照して説明する。
【００５８】
上述した滴速度のばらつきを抑制するために、例えば、印字用駆動波形Ａをヘッド出荷前の検査用波形として用いて、図９に示すように、ヘッド毎に、ノズル径にかかわらず、吐出滴速度が７ｍ／ｓｅｃとなるように電圧値を補正する。
【００５９】
この検査用に用いた印字用駆動波形Ａと同じ補正条件で印字用駆動波形Ｂの電圧値を補正すると、印字用駆動波形Ｂの滴速度のばらつきは、補正前よりも大きくなる。
【００６０】
この場合、印字用駆動波形ごとに最適な電圧値補正を行うには、すべての印字モードで使用するすべての駆動波形について検査を行って補正条件を設定する必要がある。しかしながら、印字モードが多い場合、すべての駆動波形について検査を行うのでは、検査作業が膨大になる。
【００６１】
そこで、本発明では、ヘッドの寸法に対して感度の異なる駆動波形の電圧を簡単な構成で補正できるようにしている。
【００６２】
次に、本実施形態における各印字モードに対応した駆動波形の電圧補正値を決定する処理について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００６３】
印刷命令が入力されると、印字モードを決定し（若しくは、印刷命令とともに与えられる印字モードの情報を取得し）、当該印字モード（解像度）に対応した印字用駆動波形のデータを選択する。このとき、予め記憶している、選択した印字用駆動波形の駆動波形電圧補正式も読み込む。
【００６４】
そして、予め保持されているヘッドの寸法に関する情報（寸法情報）を取得し、ヘッドの寸法情報を決定した印字モード用の駆動波形電圧補正式に代入し、電圧補正値（電圧補正倍率）を決定する。印字用駆動波形を生成するときに、この決定した電圧補正値による補正を行う。
【００６５】
なお、電圧補正倍率とは、駆動波形データそのままで生成される駆動波形を基準駆動波形とするとき、当該基準駆動波形の電圧値を補正するために乗じる倍率の意味である。
【００６６】
ここで、図１１に示すように、印字モードＡ、Ｂ（解像度）と、使用する印字用駆動波形Ａ、Ｂと、駆動波形電圧補正式Ａ、Ｂの関係は、前述したように、予め制御部５００の記憶手段（例えばＲＯＭ５１２）或いは印刷制御部５０２の内部記憶手段に格納保持（記憶）されている。
【００６７】
また、図１２に示すように、ヘッドの寸法情報（ノズル径）は、予め制御部５００の記憶手段（例えばＲＯＭ５１２）或いは印刷制御部５０２の内部記憶手段、あるいは、ヘッド１００自体に設けた記憶手段に格納保持（記憶）されている。なお、図１２の例では、複数のノズルが配列されたノズル列（列１〜列４）を４列有する例である。
【００６８】
なお、ここでは、ヘッドの寸法情報として、ヘッドのノズル列毎の平均ノズル径を使用しているが、圧電素子の静電容量、振動部材の厚さなど、ノズル径以外の寸法情報を使用することもできる。また、複数箇所の寸法情報を使用することもできる。
【００６９】
次に、印字モード毎の駆動波形電圧補正式の係数の例について図１３を参照して説明する。
【００７０】
補正式は、駆動波形補正電圧（％）＝係数ａ×[寸法情報]＋係数ｂ、とし、格納手段から読み出した駆動波形データに駆動電圧補正電圧（％）を乗じて、駆動波形を生成する。
【００７１】
駆動波形補正式Ａは、係数ａ＝５．４、係数ｂ＝−１３１．３、とする補正式であり、取得した寸法情報を式に代入することで、駆動波形補正電圧（％）が得られる。
【００７２】
同様に、駆動電圧補正式Ｂは、係数ａ＝−４．９、係数ｂ＝１２１．１、とする補正式であり、取得した寸法情報を式に代入することで、駆動波形補正電圧（％）が得られる。
【００７３】
なお、この例では、補正式は、１つの寸法情報を変数とする一次式としているが、使用する寸法が複数箇所の場合には、多変数の補正式とすればよい。また、補正式も一次式に限らず、二次関数、三角関数などを使用することもできる。
【００７４】
前述した図１２の寸法情報を図１３の補正式に代入して、各ノズル列１〜４について、印字用駆動波形Ａと印字用駆動波形Ｂの電圧補正倍率を算出した結果を図１４に示している。
【００７５】
なお、ここでは、図８の縦軸の吐出速度を７ｍ／ｓｅｃに補正する補正式を用いているが、補正する特性は、吐出速度に限らず、吐出量や媒体上のドット径、着弾位置などとすることもできる。つまり、寸法の異なるヘッド間で吐出速度、吐出量、ドット径の少なくともいずれかを同じする補正を行うようにすることもできる。
【００７６】
このようにすることで、ヘッドの寸法ばらつきに対して吐出特性の感度が異なる複数の駆動波形を使用していても、ヘッドの寸法情報と各印字モードに対応した駆動波形電圧補正式で駆動波形の電圧値を補正して、吐出速度を揃えることができる。
【００７７】
また、印字モードが増えても、出荷前の検査作業が増えることはない。また、寸法情報と補正式から毎回電圧補正値を決定して駆動波形を生成するため、予めヘッド或いは装置本体の記憶手段に印字モードごとに電圧補正値を記憶させておく必要もなくなる。
【００７８】
次に、本発明の第２実施形態における駆動波形について図１５を参照して説明する。
【００７９】
本実施形態では、同じ印字モードにおいて、複数の駆動波形として、小滴用吐出駆動波形（小滴波形）Ｖａと、中滴用吐出駆動波形（中滴波形）Ｖｂと、大滴用吐出駆動波形（大滴波形）Ｖｃと、を生成出力する。吐出駆動波形を選択することで、小滴、中滴、大滴の滴サイズの異なる滴を吐出することができる。
【００８０】
次に、上記吐出駆動波形Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃについて、ヘッドの寸法としてのノズル径のばらつきと吐出速度（滴速度）との関係の一例について図１６を参照して説明する。
【００８１】
ヘッドの寸法ばらつきによって吐出速度（滴速度）にばらつきが生じるが、その傾向は滴種（滴サイズ）間で異なる。例えば、小滴波形ではノズル径が大きくなるに従って吐出速度が遅くなる傾向がある。中滴波形ではノズル径が大きくなるに従って吐出速度）が速くなる傾向がある。大滴波形ではノズル径が大きくなるに従って吐出速度が速くなる傾向があるが、その度合いは中滴波形よりも小さい。
【００８２】
したがって、例えば小滴波形をヘッド出荷前の検査用波形として用いて、ヘッド毎に吐出速度が７ｍ／ｓｅｃとなるように電圧値の補正をしても、中滴と大滴は小滴と同じ補正値を用いたのでは吐出速度のばらつきを抑制することはできない。
【００８３】
その結果、ヘッド間で中滴、大滴の速度がばらついたままであるのに加え、大滴、中滴、小滴の滴種間でも滴速度に差が生じてしまうことになる。
【００８４】
そこで、本発明では、ヘッドの寸法に対して感度の異なる滴種ごとの駆動波形の電圧を簡単な構成で補正できるようにしている。
【００８５】
次に、本実施形態における駆動波形の電圧補正値を決定する処理について図１７のフロー図を参照して説明する。
【００８６】
画像データとして与えられる大滴、中滴、小滴、なし、のデータを元に駆動波形生成部７０１では滴種波形（小滴波形、中滴波形、大滴波形）のいずれを選択するかを決定する。このとき、決定した滴種波形用の電圧補正式も読み込む。
【００８７】
そして、ヘッド寸法情報を取得し、取得した寸法情報を電圧補正式に代入し、電圧補正値を決定する。この決定した電圧補正値に基づいて選択した滴種波形を補正した駆動波形を生成する。
【００８８】
ここで、前記第１実施形態と同様に、小滴波形Ｖａ、中滴波形Ｖｂ、大滴波形Ｖｃについて、小滴用駆動電圧補正式（小滴用補正式）、中滴用駆動電圧補正式（中滴用補正式）、大滴用駆動電圧補正式（大滴用補正式）が、予め制御部５００の記憶手段（例えばＲＯＭ５１２）或いは印刷制御部５０２の内部記憶手段に格納保持（記憶）されている。
【００８９】
また、前記第１実施形態と同様に、ヘッドの寸法情報（ノズル径）は、予め制御部５００の記憶手段（例えばＲＯＭ５１２）或いは印刷制御部５０２の名内部記憶手段、或いはヘッド１００自体に設けた記憶手段などに格納保持（記憶）されている。
【００９０】
なお、ここでは、ヘッドの寸法情報として、ヘッドのノズル列毎の平均ノズル径を使用しているが、圧電素子の静電容量、振動部材の厚さなど、ノズル径以外の寸法情報を使用することもできる。また、複数箇所の寸法情報を使用することもできる。
【００９１】
次に、滴種毎の駆動波形電圧補正式の係数の例について図１８を参照して説明する。
【００９２】
補正式は、前記第１実施形態と同様に、駆動波形補正電圧（％）＝係数ａ×[寸法情報]＋係数ｂ、とし、格納手段から読み出した駆動波形データに駆動電圧補正電圧（％）を乗じて、駆動波形を生成する。
【００９３】
小滴用駆動波形補正式は、係数ａ＝５．４、係数ｂ＝−１３１．３、とする補正式であり、取得した寸法情報を式に代入することで、駆動波形補正電圧（％）が得られる。
【００９４】
同様に、中滴用駆動電圧補正式は、係数ａ＝−４．９、係数ｂ＝１２１．１、とする補正式であり、取得した寸法情報を式に代入することで、駆動波形補正電圧（％）が得られる。
【００９５】
同様に、大滴用駆動電圧補正式は、係数ａ＝−２．５、係数ｂ＝６３．８、とする補正式であり、取得した寸法情報を式に代入することで、駆動波形補正電圧（％）が得られる。
【００９６】
なお、この例では、補正式は、１つの寸法情報を変数とする一次式としているが、使用する寸法が複数箇所の場合には、多変数の補正式とすればよい。また、補正式も一次式に限らず、二次関数、三角関数などを使用することもできる。
【００９７】
前述した図１２の寸法情報を図１８の補正式に代入して、各ノズル列１〜４について、小滴波形、中滴波形、大滴波形の電圧補正倍率を算出した結果を図１９に示している。
【００９８】
なお、ここでは、図１６の縦軸の吐出速度を７ｍ／ｓｅｃに補正する補正式を用いているが、補正する特性は吐出速度に限らず、吐出量や媒体上のドット径、着弾位置などとすることもできる。
【００９９】
このように構成することで、ヘッドの寸法ばらつきに対して大滴波形、中滴波形、小滴波形の吐出特性の感度が異なっていても、ヘッドの寸法情報と各滴種に対応した電圧補正式で駆動波形の電圧値を補正し、吐出速度を揃えることができる。
【０１００】
また、寸法情報と補正式から毎回電圧補正値を決定して駆動波形を生成するため、予めヘッド或いは装置本体の記憶手段に滴種ごとに電圧補正値を記憶させておく必要もなくなる。
【０１０１】
次に、本発明の第３実施形態における印字用駆動波形について図２０を参照して説明する。
【０１０２】
図２０に示す印字用駆動波形Ｃは、液体を吐出させる駆動パルスである吐出パルスＰａと、残留振動を抑制する振動抑制パルスＰｂで構成されている。なお、駆動波形の波形形状やパルス数は限定されるものではない。
【０１０３】
次に、印字用駆動波形Ｃについて、ヘッド寸法としてのノズル径のばらつきと吐出速度（滴速度）との関係の一例について図２１を参照して説明する。なお、以下の図において、ノズル径の単位［μｍ］は［um］と表記している。
【０１０４】
印字用駆動波形Ｃを使用するときには、標準温度（標準粘度）においては、例えば図２１（ａ）に示すように、ノズル径が大きくなるに従って吐出速度が速くなる傾向がある。
【０１０５】
そこで、ノズル径に応じて印字用駆動波形Ｃの電圧値を補正することで、図２１（ｂ）に示すように、目的とする吐出速度に調整することができる。
【０１０６】
次に、印字用駆動波形Ｃについて、温度と吐出速度との関係の一例について図２２を参照して説明する。
【０１０７】
吐出する液体の温度が高くなると粘度が低くなることで、高温時における吐出速度は標準温度（標準粘度）のときよりも吐出速度が全体的に速くなる。
【０１０８】
したがって、図２２に示すように、電圧値を補正して標準温度における吐出速度（検査後）をヘッド寸法にかかわらずほぼ一定にした場合でも、高温時にはノズル径が大きくなるに従って吐出速度が速くなる。そのため、目的とする吐出速度にするためには、温度に応じて印字用駆動波形Ｃの電圧値を補正する必要がある。
【０１０９】
この場合、図２２に示すように、ヘッド寸法によって標準温度における吐出速度と高温時の吐出速度とのずれ量が異なることから、最適な補正量はヘッドごとに異ならせる必要がある。
【０１１０】
そこで、本実施形態では、ヘッド寸法に対して感度の異なる駆動波形の電圧値を補正する。
【０１１１】
次に、本実施形態における駆動波形の電圧補正値を決定する処理について図２３のフロー図を参照して説明する。
【０１１２】
印刷命令が入力されると、駆動波形生成部７０１が印字用駆動波形Ｃのデータを読み込むと共に、主制御部５０１によって温度を検知する。温度は、環境温度あるいはヘッド温度を検知することができる。
【０１１３】
そして、温度の検知結果（これを「検知温度」という。）から当該検知温度に対応する予め記憶保持している電圧補正式を読み出す。予め記憶保持している電圧補正式は、温度に関する情報により駆動波形の電圧値を補正する電圧補正式である。
【０１１４】
その後、予め記憶しているヘッドの寸法情報を読み込み、読み出した電圧補正式に代入して電圧補正値（補正量）を決定する。印字用駆動波形Ｃを生成するときに、この決定した電圧補正値による補正を行う。
【０１１５】
次に、本実施形態の電圧補正式の一例について図２４を参照して説明する。
【０１１６】
電圧補正式は、駆動波形補正電圧（％）＝傾きＡ×［寸法情報］＋切片Ｂ、としている。つまり、電圧補正式は、ヘッドの寸法情報を変数としており、温度ごとに係数が異なる式である。
【０１１７】
そこで、検知温度に対応する傾きＡ及び切片Ｂを有する電圧補正式を読み出し、読み出した電圧補正式にヘッド寸法情報を代入することで、駆動波形補正電圧（％）を算出する。
【０１１８】
なお、寸法情報にノズル径を使用してノズル径を変数とする以外に、例えば、圧電素子の静電容量（圧力発生手段の特性値）、振動板の厚さなど、ノズル径以外でもよいし、複数の寸法値を変数とする式でもよい。また、ここでは、傾きＡ、切片Ｂからなる１次式としているが、多項式、指数関数等を使用してもよい。
【０１１９】
ここで、上記の電圧補正式を使って電圧補正値を算出した結果の一例（４０℃の例）を図２５に示している。なお、ここでは、吐出速度を７ｍ／ｓに補正する補正式を用いたが、補正する特性は吐出速度に限らず、吐出量や、ドット径、着弾位置などでもよい。
【０１２０】
このようにすることで、吐出速度や吐出量といった吐出特性の温度感度が寸法の異なるヘッド間で異なっていても、各温度毎の電圧補正式と寸法情報から駆動波形の電圧値の補正量を算出して電圧値を補正し、吐出特性を揃えることができる。
【０１２１】
したがって、ヘッドごとに温度を振って検査をする必要もなく、ヘッド寸法ばらつきに応じた複数ランクの波形を設けておく必要もなくなる。
【０１２２】
次に、本発明の第４実施形態における印字駆動波形について図２６を参照して説明する。
【０１２３】
本実施形態においては、前記第１実施形態と同様に、２種類（３種類以上でもよい。）の駆動波形として、印字用駆動波形Ａと印字用駆動波形Ｂとを生成出力可能である。
【０１２４】
図２６（ａ）に示す印字用駆動波形Ａは、印字モードＡが選択されたときに使用される駆動波形である。図２６（ｂ）に示す印字用駆動波形Ｂは、印字モードＢが選択されたときに使用される駆動波形である。なお、印字モードＡ、Ｂは、例えば解像度が異なるモードである。つまり、２種類の印字用駆動波形Ａ、Ｂは、使用する印字モード（ここでは解像度）が異なる。
【０１２５】
印字用駆動波形Ａは、液体を吐出させる駆動パルスである吐出パルスＰａで構成されている。印字用駆動波形Ｂは、液体を吐出させる駆動パルスである吐出パルスＰａ１、Ｐａ２と、残留振動を抑制する振動抑制パルスＰｂで構成されている。なお、駆動波形の波形形状は限定されるものではない。
【０１２６】
次に、上記印字用駆動波形Ａ、Ｂについて、ヘッドの寸法としてのノズル径のばらつきと吐出速度（滴速度）との関係の一例について図２７を参照して説明する。
【０１２７】
図２７（ａ）に示すように、印字用駆動波形Ａを使用するときには、ノズル径が大きくなるに従って吐出速度（滴速度）が速くなる傾向がある。一方、図２７（ｂ）に示すように、印字用駆動波形Ｂを使用するときには、ノズル径が大きくなるに従って吐出速度（滴速度）が遅くなる傾向がある。
【０１２８】
次に、本実施形態における印字用駆動波形の電圧補正値を決定する処理について図２８のフロー図を参照して説明する。
【０１２９】
印刷命令が入力されると、駆動波形生成部７０１は印字モードに対応した印字用駆動波形Ａ又は印字用駆動波形Ｂのデータを読み込む。
【０１３０】
その後、温度を検知する。
【０１３１】
そして、印字モードと検知温度に対応した電圧補正式を読み出し、ヘッド寸法情報を読み出し、ヘッド寸法情報を電圧補正式に代入し、電圧補正値を決定する。決定した電圧補正値で印字用駆動波形を補正して生成する。
【０１３２】
ここで、図２９に示すように、印字モードＡ、Ｂ（解像度）と、使用する印字用駆動波形Ａ、Ｂと、駆動波形電圧補正式Ａ、Ｂの関係は、予め記憶手段に格納保持（記憶）されている。
【０１３３】
次に、本実施形態の電圧補正式の一例について図３０を参照して説明する。
【０１３４】
電圧補正式は、駆動波形補正電圧（％）＝傾きＡ×［寸法情報］＋切片Ｂ、としている。温度に対応した各補正式の傾き及び切片の値が保持されている。
【０１３５】
そこで、検知温度に対応する傾き及び切片を有する電圧補正式を読み出し、読み出した電圧補正式にヘッド寸法情報を代入することで、駆動波形補正電圧（％）を算出する。
【０１３６】
なお、ここでもノズル径を変数としているが、圧電素子の静電容量、振動板の厚さなど、ノズル径以外でもよいし、複数の寸法値を変数とする式でもよい。また、ここでは１次式としているが、多項式、指数関数等を使用してもよい。
【０１３７】
上記図３０の値を用いた、４０℃における印字用駆動波形Ａ、Ｂの電圧補正値の算出結果を図３１に示している。ヘッドの寸法情報を元に、印字用駆動波形Ａ、Ｂそれぞれの最適な補正電圧値が算出されている。
【０１３８】
なお、図３０に示すような電圧補正式の選択を行うには、電圧補正式の係数−温度テーブルを印字用駆動波形ごとに持てばよい。
【０１３９】
また、電圧補正式としては、図３２に示すように、駆動波形補正電圧（％）＝傾き×［寸法情報］×切片であるが、検知温度（ｔ「℃」）を代入することで補正式の係数（傾き、切片）を算出する算出式を使用することもできる。
【０１４０】
このようにすれば、駆動波形ごとの補正式係数算出式と寸法情報のみを、ヘッド或いは装置本体の記憶手段に記憶させておけば良く、温度テーブルを駆動波形別に記憶するよりもメモリの使用容量を減らすことができる。
【０１４１】
次に、本発明の第５実施形態における駆動波形について図３３を参照して説明する。
【０１４２】
本実施形態においては、前記第２実施形態と同様に、小滴用吐出駆動波形（小滴波形）Ｖａと、中滴用吐出駆動波形（中滴波形）Ｖｂと、大滴用吐出駆動波形（大滴波形）Ｖｃと、を生成出力する。吐出駆動波形を選択することで、小滴、中滴、大滴の滴サイズの異なる滴を吐出することができる。
【０１４３】
次に、上記吐出駆動波形Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃについて、温度と吐出速度（滴速度）の関係の一例について図３４を参照して説明する。
【０１４４】
図３４（ａ）に示すように、標準温度（標準粘度）におけるヘッドの寸法ばらつきによる吐出速度（滴速度）にばらつきを調整しても、図３４（ｂ）に示すように、例えば高温（低粘度）になることで、吐出速度にばらつきが生じ、吐出速度のばらつきは滴種（滴サイズ）間で異なる。
【０１４５】
つまり、高温になることで吐出する液体の粘度が下がるため、全体的に速度が速い方向へシフトし、標準温度で吐出速度を揃えているにもかかわらず、高温では速度がばらついてしまう。
【０１４６】
これは、小滴波形、中滴波形、大滴波形は、それぞれ波形形状が異なるために温度特性が異なることと、さらにその温度特性は部品の寸法によっても異なるためである。そのため、異なる寸法のヘッドを並べた場合にヘッド繋ぎ部分で着弾位置がずれたり、同一ヘッド内でも小滴・中滴・大滴の着弾位置がずれてしまい、高温環境での画像品質が低下することになる。
【０１４７】
次に、本実施形態における駆動波形の電圧補正値を決定する処理について図３５のフロー図を参照して説明する。
【０１４８】
画像データとして与えられる大滴、中滴、小滴、なし、のデータを元に駆動波形生成部７０１では滴種波形（小滴波形、中滴波形、大滴波形）のいずれを選択するかを決定する。このとき、決定した滴種波形用の電圧補正式も読み込む。
【０１４９】
そして、温度を検知する。
【０１５０】
その後、滴種と検知温度に対応した電圧補正式を読み出し、ヘッド寸法情報を読み出して電圧補正式に代入し、電圧補正値を決定する。この決定した電圧補正値に基づいて選択した滴種波形を補正した駆動波形を生成する。
【０１５１】
次に、本実施形態における電圧補正式の一例について図３６ないし図３８を参照して説明する。
【０１５２】
図３６に示すように、滴種に応じて、小滴用補正式、中滴用補正式、大滴用補正式が格納保持されている。
【０１５３】
そして、図３７に示すように、各補正式は、補正電圧（％）＝傾き×［寸法情報]＋切片、とする式であり、寸法情報を変数としており、滴種ごと、温度ごとに係数が異なる。  
【０１５４】
ここでもノズル径を変数としているが、圧電素子の静電容量、振動板の厚さなど、ノズル径以外でもよいし、複数の寸法値を変数とする式でもよい。
【０１５５】
また、補正式の傾きや切片（係数）は、図３７に示すように、補正式ごとの温度テーブルとして記憶させておいてもよく、あるいは、図３８に示すように、温度を変数とした係数算出式を記憶させておいてもよい。
【０１５６】
上記の図３７に示す値を用いた、４０℃における小滴波形、中滴波形、大滴波形の電圧補正値を算出した結果を図３９に示している。
【０１５７】
このように構成することで、吐出速度や吐出量などの吐出特性の温度感度が、寸法の異なるヘッド間及び小滴・中滴・大滴などの滴種間で異なっていても、寸法情報と温度毎の補正式から最適に駆動波形の電圧値を補正し、吐出特性を各温度で揃えることができる。
【０１５８】
次に、本発明の第６実施形態における駆動波形の一例について図４０を参照して説明する。
【０１５９】
この駆動波形（以下の実施形態では「共通駆動信号」ともいう。）は、駆動波形部分（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）をそれぞれブロックとして補正可能な波形である。
【０１６０】
駆動波形部分（Ａ）（以下、「小滴波形（Ａ）」という。）を選択することで小滴を吐出する。駆動波形部分（Ｂ）（以下、「大滴波形（Ｂ）」という。）を選択することで大滴を吐出する。駆動波形部分（Ｃ）（以下、「微駆動波形（Ｃ）という。）を選択することで、液体を吐出しないでメニスカスを振動させる微駆動が行われる。
【０１６１】
次に、小滴波形（Ａ）と大滴波形（Ｂ）について、ヘッド寸法としてのノズル径と吐出速度の関係の一例について図４１を参照して説明する。
【０１６２】
小滴波形（Ａ）は、ノズル径が大きくなるに従って吐出速度が速くなる。一方、大滴波形（Ｂ）は、ノズル径が大きくなるに従って吐出速度が遅くなる。
【０１６３】
次に、小滴波形（Ａ）と大滴波形（Ｂ）について、共通駆動信号の駆動電圧の電圧値を一律に補正した場合のヘッド寸法としてのノズル径と吐出速度の関係について図４２を参照して説明する。
【０１６４】
小滴波形（Ａ）はノズル径が大きくなるに従って吐出速度が速くなるので、ノズル径が大きくなるほど駆動電圧を弱める補正を行うことで、ノズル径に関らず吐出速度を合わせることができる。
【０１６５】
しかしながら、大滴波形（Ｂ）はノズル径と吐出速度の関係が小滴波形（Ａ）と逆の関係にあるので、同じ補正値で電圧値を補正をしても、ノズル径に関らず吐出速度を合わせることはできない。
【０１６６】
したがって、小滴波形と大滴波形は異なる補正値で電圧値補正を行う必要があるが、ヘッド出荷前にすべての駆動波形（共通駆動信号）について補正電圧の検査を行うのでは検査に時間がかかり、また、ヘッドに記録させておく補正電圧値の数も多くなる。
【０１６７】
そこで、吐出特性のばらつきの傾向が異なる駆動波形部分を有する駆動波形の電圧補正値を決定する処理について図４３のフロー図を参照して説明する。
【０１６８】
印刷命令が入力されると、駆動波形生成部７０１ではその印字モード（解像度）に対応した共通駆動信号を選択し、選択した印字モードの各滴種の電圧補正式も読み込む。
【０１６９】
そして、予めヘッドに記憶させておいた寸法情報を呼び出し、各滴種の電圧補正式に代入し、各滴種の駆動波形の補正電圧を算出する。
【０１７０】
その後、共通駆動信号の各滴種に対応するブロック（Ａ）、（Ｂ）を、算出した補正電圧で補正して、ヘッドに出力する。
【０１７１】
次に、共通駆動信号の補正の具体例について図４４ないし図４８を参照して説明する。
【０１７２】
まず、図４４に示すように、印字命令から印字モード１が選択されると、印字モード１に対応している共通駆動信号１が選択される。また、電圧補正式として、大適用補正式１と小滴用補正式１を読み出す。
【０１７３】
共通駆動信号１は、図４０に示すように、小滴用ブロック（Ａ）、大滴用ブロック（Ｂ）、微駆動用ブロック（Ｃ）というように、滴種ごとにブロック分けできる駆動信号である。
【０１７４】
電圧補正式は、図４５に示すように、補正電圧（％）＝係数ａ×［寸法情報］＋係数ｂ、としている。大滴用補正式１、小滴用補正式１について、それぞれ係数ａ、係数ｂが定められており、１つの寸法情報を変数とする１次式としている。
【０１７５】
なお、補正式は１次式でなくてもよいし、複数の寸法値を変数としてもよい。
【０１７６】
ヘッド寸法情報については、例えば図４６に示すように、ヘッド情報と寸法情報としてのノズル径が保持されている。
【０１７７】
そこで、この寸法情報を呼び出して電圧補正式の［寸法情報］に代入することで、小滴と大滴それぞれの補正電圧を算出する。
【０１７８】
算出した補正電圧は、図４０の共通駆動信号の小滴用ブロック（Ａ）と大滴用ブロック（Ｂ）に積算（加算）し、滴種ごとに補正した駆動信号をヘッドに出力する。
【０１７９】
図４６の寸法情報から図４５の補正式を用いて、小滴用ブロック（Ａ）の駆動波形部分（小滴波形）と大滴用ブロック（Ｂ）の駆動波形部分（大滴波形）の電圧補正倍率をそれぞれ算出した結果を図４７に示している。
【０１８０】
そして、算出した電圧補正倍率で図４０の共通駆動信号を補正した結果である共通駆動信号を図４８に示している。
【０１８１】
図４８から補正前の共通駆動信号と補正後の共通駆動信号を比べると、小滴波形は電圧を弱める方向に補正されているが、大滴波形は電圧を強める方向に補正されており、滴種によって傾向が異なっても補正できることが分かる。
【０１８２】
なお、図４８では小滴と大滴の中間電位が同一になるよう中間電位（基準電位）を基準として電圧倍率補正しているが、基準とする電位は中間電位に限らない。
【０１８３】
また、ここでは、寸法情報としてノズル径を挙げているが、ノズル径以外の寸法を用いてもよいし、圧電素子の静電容量などの情報を用いてもよい。また、ここでは、吐出速度を７ｍ／ｓに補正する補正式で説明しているが、補正する特性は吐出速度に限らず、吐出量やドット径、着弾位置などでもよい。
【０１８４】
このようにして、ヘッドのばらつきに対して吐出特性の感度が異なる複数の駆動波形部分を使用していても、ヘッドの寸法情報と各印字モードに対応した電圧補正式で共通駆動信号の各駆動波形部分（ブロック）を補正し、吐出速度を揃えることができる。
【０１８５】
また、印字モードや滴種が増えても出荷前の検査ボリュームが増えることはない。
【０１８６】
また、寸法情報と補正式から毎回電圧補正値を算出して決定するため、あらかじめヘッに印字モードや滴種ごとに電圧補正値を記憶させておく必要もない。
【０１８７】
さらに、印字モードを新たに追加したり、共通駆動信号を変更するような場合でも、補正式を追加、修正すれば対応することができる。
【０１８８】
次に、本発明の第７実施形態における駆動波形（共通駆動信号）について図４９を参照して説明する。
【０１８９】
この駆動波形（共通駆動信号）は、駆動波形部分（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）をそれぞれブロックとして補正可能な波形である。
【０１９０】
ブロック（Ｂ）を選択することで小滴を吐出する。ブロック（Ａ）及び（Ｃ）を選択することで大滴を吐出する。ブロック（Ｄ）を選択することで、液体を吐出しないでメニスカスを振動させる微駆動が行われる。
【０１９１】
本実施形態における前記印字モード１での滴種、選択信号、電圧補正ブロック及び電圧補正式の関係の一例を図５０に示している。
【０１９２】
電圧補正処理の基本的な流れは、前記第６実施形態と同様であるが、図５０の例では大滴の電圧補正を行うのは図４９のブロック（Ｃ）のみとしている。
【０１９３】
つまり、大滴用補正式１とヘッドの寸法情報から算出した大滴の電圧補正値はブロック（Ｃ）のみに適用し、ブロック（Ａ）には適用しない。
【０１９４】
そして、補正前と補正後の共通駆動信号の例を図５１に示している。上述したように、大滴波形を構成するブロック（Ａ）は補正せず、ブロック（Ｃ）のみ補正している。
【０１９５】
このように、複数のブロックからなる滴種の共通駆動信号については、一部のブロックのみを電圧補正することができる。
【０１９６】
次に、本発明の第８実施形態における駆動波形（共通駆動信号）について図５２を参照して説明する。
【０１９７】
この駆動波形（共通駆動信号）は、駆動波形部分（Ａ），（Ｂ）をそれぞれブロックとして補正可能な波形である。
【０１９８】
駆動波形部分（Ａ）は、液体を吐出させる３つの吐出パルスで構成される滴吐出波形である。駆動波形部分（Ｂ）は、液体吐出後に滴が吐出しない程度にメニスカスを揺らしてサテライトを短縮するサテライト短縮波形である。
【０１９９】
この共通駆動信号を使用して液滴を吐出させたとき、媒体上に着弾する主滴とサテライト滴の着弾位置ずれについて図５３及び図５４を参照して説明する。
【０２００】
異なるヘッド１及びヘッド２について、目標着弾位置をＸ０とするとき、主滴Ｄの目標着弾位置Ｘ０からの主滴の位置ずれをＸ１， Ｘ２、サテライト滴Ｄｓの着弾位置ずれをＸｓ１,Ｘｓ２としている。
【０２０１】
ヘッド１、ヘッド２ともに主滴Ｄの着弾位置は目標着弾位置よりも先行しているため、駆動波形部分の駆動電圧を弱める補正を行うことで、主滴の着弾位置を合わせることができる。しかしながら、共通駆動波形全体の電圧を弱めると、サテライト短縮波形（Ｂ）まで駆動電圧が弱くなるので、サテライト滴の着弾位置ずれは全く改善されない。
【０２０２】
この状態で印刷すると、直線を引いたときにヘッド１は主滴とサテライト滴に距離があるためにラインが太く見えたり、ヘッド１とヘッド２でサテライト滴の寄与が大きい画像パターンで濃度が異なったりということが起こるので、主滴の着弾位置のみ合わせても画像品質のばらつきは抑制できない。
【０２０３】
また、ノズル径と主滴の位置ずれ及びサテライト滴の位置ずれの関係の一例を図５４に示している。
【０２０４】
このように、ノズル径のばらつきに対して主滴とサテライト滴で異なる傾向を生じる場合、滴吐出波形（Ａ）とサテライト短縮波形（Ｂ）は異なる補正値で電圧補正を行う必要がある。しかしながら、解像度に応じて複数の共通駆動信号を使い分けるような場合、全ての印字モードのすべての共通駆動信号の各ブロックについて、ヘッド出荷前に電圧を振りながら検査を行うのでは手間がかかり、また、ヘッドに記録させておく補正電圧値の数も膨大になる。
【０２０５】
次に、本実施形態における共通駆動信号の電圧補正値を決定する処理について図５５のフロー図を参照して説明する。ここでは、滴吐出波形（Ａ）とサテライト短縮波形（Ｂ）の各駆動電圧を個別に補正する。
【０２０６】
印刷命令が入力されると、駆動波形生成部７０１ではその印字モード（解像度）に対応した共通駆動信号を選択し、選択した共通駆動信号の各ブロックに対応する電圧補正式も読み込む。
【０２０７】
次に、予めヘッドに記憶させておいた寸法情報を呼び出し、各ブロックに対応した電圧補正式に代入し、ブロックごとに補正電圧を算出する。
【０２０８】
その後、共通駆動信号の各ブロックを、算出した補正電圧で補正し、ヘッドに出力する。
【０２０９】
次に、共通駆動信号の補正の具体例について図５６ないし図６０を参照して説明する。
【０２１０】
まず、図５６に示すように、印字命令から印字モード１が選択されると、印字モード１に対応する共通駆動信号１が選択される。共通駆動信号１は、図５２に示すように、滴吐出波形（Ａ）とサテライト短縮波形（Ｂ）にブロック分けできる。
【０２１１】
次に、電圧補正式として、図５３に示すような滴吐出波形補正式１とサテライト短縮波形補正式１を読み出す。電圧補正式は、図５３に示すように、補正電圧（％）＝係数ａ×［寸法情報］＋係数ｂ、としている。滴吐出波形補正式１、サテライト短縮波形補正式１について、それぞれ係数ａ、係数ｂが定められており、１つの寸法情報を変数とする１次式としている。
【０２１２】
なお、１つの寸法情報を変数とする１次式に限らず、複数の寸法値を変数としてもよい。
【０２１３】
ヘッド寸法情報については、例えば図５８に示すように、ヘッド情報と寸法情報としてのノズル径が保持されている。
【０２１４】
そこで、この寸法情報を呼び出して電圧補正式の［寸法情報］に代入することで、滴吐出波形とサテライト短縮波形のそれぞれの補正電圧を算出する。
【０２１５】
算出した補正電圧は、図５２の共通駆動信号の滴吐出波形のブロック（Ａ）とサテライト短縮波形のブロック（Ｂ）に積算（加算）し、補正した共通駆動信号をヘッドに出力する。
【０２１６】
図５８の寸法情報から図５７の補正式を用いて、ブロック（Ａ）の駆動波形部分（滴吐出波形）とブロック（Ｂ）の駆動波形部分（サテライト短縮波形）の電圧補正倍率をそれぞれ算出した結果を図５９に示している。
【０２１７】
そして、算出した電圧補正倍率で図５２の共通駆動信号を補正した結果である共通駆動信号を図６０に示している。
【０２１８】
補正前の駆動信号と補正後の駆動信号を比べると、滴吐出波形（Ａ）は電圧を弱める方向に補正されているが、サテライト短縮波形（Ｂ）は電圧を強める方向に補正されており、ブロックごとに傾向が異なっても補正できていることが分かる。
【０２１９】
なお、ここでは、寸法情報としてノズル径を挙げているが、ノズル径以外の寸法を用いてもよいし、圧電素子の静電容量などの情報を用いてもよい。また、ここでは着弾位置を補正する補正式を用いたが、補正する特性は着弾位置に限らず、ドット径や、吐出速度、吐出量などでもよい。
【０２２０】
このようにして、ヘッドばらつきに対して主滴とサテライト滴の特性が異なる傾向を持っていても、駆動信号のブロックごとに補正できるので、両者の特性を揃えることができる。また、印字モードが増えてもヘッドの検査ボリュームは増えることはない。
【０２２１】
また、寸法情報さえ記憶させておけば、補正式に代入して電圧補正値を算出できるため、予めヘッドに印字モード毎、ブロック毎の電圧補正値を記録させておく必要もない。さらに、印字モードを新たに追加したり、駆動信号を変更するような場合でも、補正式を追加、修正すれば対応することができる。
【０２２２】
次に、本発明の第９実施形態における駆動波形（共通駆動信号）について図６１を参照して説明する。
【０２２３】
この駆動波形（共通駆動信号）は、駆動波形部分（Ａ），（Ｂ）をそれぞれブロックとして補正可能な波形である。
【０２２４】
本実施形態では、駆動波形部分（Ａ）は、液体を吐出させる３つの吐出パルスで構成される滴吐出波形である。駆動波形部分（Ｂ）は、液体吐出直後の残留振動を打ち消すタイミングでメニスカスを揺らす残留振動抑制波形である。
【０２２５】
この共通駆動信号を使用して液体を吐出したとき、ノズル径と着弾した主滴で形成されるドットの径（ドット径）の関係は、例えば図６２に示すように、ノズル径が大きくなるに従ってドット径が大きくなる傾向になる。
【０２２６】
次に、共通駆動信号全体の電圧倍率を変えた場合に、滴を安定して吐出させることができる領域（安定吐出領域）と、不安定化してしまう領域（不安定吐出領域）を図６３に示している。ここで、不安定化とは、具体的には、吐出曲がり、滴速度異常、ノズル抜け等が生じることを意味する。
【０２２７】
ヘッドの寸法ばらつきによって、メニスカスの残留振動の強さ（減衰率）も変化するため、滴吐出波形と残留振動抑制波形の電圧比率がすべてのヘッドについて最適ということはなく、図６３に示すように、ノズル径が大きいヘッドでは、安定吐出を行える電圧領域が広いが、ノズル径が小さいヘッドは安定吐出を行える電圧領域がやや狭いということも起こりうる。
【０２２８】
そのため、ドット径を揃ええるために共通駆動信号全体の電圧補正を行うと、ヘッドによっては、図６３に示す不安定領域１或いは不安定領域２に入ってしまうことがある。例えば、図６２でノズル径が２４．６μｍのヘッドのドット径を４０μｍまで大きくさせるために必要な補正電圧が１０８%であるとすると、図６３では不安定吐出領域１に入ってしまうことが分かる。
【０２２９】
この場合、ドット径を揃えるよりも安定して吐出させることが優先されるので、共通駆動信号を１０８％に電圧補正することはできない。
【０２３０】
そのため、共通駆動信号の滴吐出波形（Ａ）と残留振動抑制波形（Ｂ）の電圧補正倍率を別々にして補正することでドット径の補正と安定吐出の両立を図る必要がある。しかしながら、解像度に応じて複数の共通駆動信号を使い分けることも多く、全ての印字モードの全手の共通駆動信号について、ヘッド出荷前に滴吐出波形と残留振動抑制波形の電圧をそれぞれ振りながら検査を行うのでは手間がかかり、また、ヘッドに記録させておく補正電圧値の数も膨大になる。
【０２３１】
そこで、本実施形態では、図６４に示すように、印字モードに対応した滴吐出波形と残留振動抑制波形の電圧補正式を記憶保持している。電圧補正式は、図６５に示すように、補正電圧（％）＝係数ａ×［寸法情報］２＋係数ｂ×［寸法情報］＋係数ｃ、としている。滴吐出波形補正式１、残留振動抑制波形補正式１について、それぞれ、係数ａ、係数ｂ、係数ｃを定めている。
【０２３２】
上記図６５の例における滴吐出波形補正式１、残留振動抑制波形補正式１によって算出される、ノズル径に対する滴吐出波形（Ａ）と残留振動抑制波形（Ｂ）の電圧補正倍率を図６６に示している。
【０２３３】
そして、図６７に、寸法情報２４．６０μｍを上記滴吐出波形補正式１、残留振動抑制波形補正式１に代入して、ブロック（Ａ）の駆動波形部分（滴吐出波形）とブロック（Ｂ）の駆動波形部分（残留振動抑制波形）の電圧補正倍率をそれぞれ算出した結果を示している。
【０２３４】
そして、算出した電圧補正倍率で図６１の共通駆動信号を補正した結果である共通駆動信号を図６８に示している。
【０２３５】
このように、記憶保持した電圧補正式を読み出してヘッドの寸法情報を代入して電圧補正値を算出することで、滴吐出波形と残留振動抑制波形をそれぞれ最適な電圧補正倍率で補正した共通駆動信号をヘッドに出力することができる。
【０２３６】
これにより、ドット径の補正と吐出安定性の確保を両立させることができる。
【０２３７】
例えば、図６３の例では、ノズル径２４．６μｍのヘッドにおいて、共通駆動信号全体を１０８％に電圧補正した場合、前述したように不安定吐出領域１に入ってしまっていたが、図６７では電圧補正値の算出結果が滴吐出波形は１０８％、残留振動抑制波形は１１２％となっており、安定性を確保するために残留振動抑制波形を強める補正ができていることが分かる。
【０２３８】
このように、ヘッド寸法ばらつきに対してドット径など吐出滴の特性と吐出安定性が異なる傾向を持っていても、共通駆動信号のブロックごとに補正できるので、吐出滴の特性の補正と安定性の確保を両立できる。
【０２３９】
また、印字モードが増えてもヘッドの検査ボリュームは増えることはない。また、寸法情報さえ記憶しておけば、電圧補正式に代入して電圧補正値を算出できるので、予めヘッドに印字モード毎、ブロック毎の電圧補正値を記録させておく必要もない。さらに、印字モードを新たに追加したり、共通駆動信号を変更するような場合でも、補正式を追加、修正すれば対応することができる。
【０２４０】
本願において、「液体を吐出する装置」とは、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置である。
【０２４１】
この「液体を吐出する装置」には、液体を吐出する部分だけでなく、液体が付着する部材の給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置と称される装置などを含むことができる。
【０２４２】
また、「液体を吐出する装置」には、従前の記録装置、印刷装置、画像形成装置、液滴吐出装置、液体吐出装置、処理液塗布装置、立体造形装置などと称される装置そのものが含まれる。
【０２４３】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出されて付着した液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、３次元像を造形するものも含まれる。
【０２４４】
なお、上記「液体が付着するもの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。そして、「液体が付着する部材」の用語に代えて、用紙、媒体、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙、粉体層（粉末層）などの代替用語を使用するとき、当該代替用語は、特に限定しない限り、すべての液体が付着する部材を含む意味であるものとする。
【０２４５】
また、「液体が付着する部材」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０２４６】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤なども含まれる。
【０２４７】
また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。
【０２４８】
また、「液体吐出ユニット」とは、液体を吐出させる部分を一体化したものを意味する。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持機構、主走査移動機構の構成を任意に液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【０２４９】
例えば、「液体吐出ユニット」は、液体吐出ヘッドとヘッドタンクを一体化したもの、液体吐出ヘッドとキャリッジを一体化したもの、液体吐出ヘッド、ヘッドタンク及びキャリッジを一体化したものなども含まれる。
【０２５０】
また、これらの液体吐出ユニットにフィルタユニット（前述したフィルタ部材と分配流路を形成したもの）を追加したものも含まれる。
【０２５１】
また、液体吐出ヘッドと維持機構を一体化したもの、液体吐出ヘッドと維持機構と主走査移動機構を一体化したもの、液体吐出ヘッド、主走査移動機構、供給機構を一体化したものなども含まれる。
【０２５２】
上記主走査移動機構は、キャリッジ、キャリッジを案内するガイド部材、あるいは、これらに駆動源、キャリッジの移動機構を組み合わせて構成される。供給機構は、メインタンクを装着する装填部、チューブと、ヘッドタンクなどで構成される。維持機構は、キャップ、ワイパ部材、キャップに通じる吸引ポンプなどの吸引手段、空吐出受けのいずれか２以上を組み合わせたものである。
【０２５３】
さらに、「液体吐出ユニット」には、前記実施形態で説明した機構部から液体が付着するものを搬送する機構を除いた部分で構成されるものを含む。
【０２５４】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【０２５５】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０２５６】
５  液体吐出ユニット
１０  媒体
５１  ヘッドユニット
１００  液体吐出ヘッド（ヘッド）
５００  制御部
５０２  印刷制御部
５０３  ヘッドドライバ
７０１  駆動波形生成部
７０２  データ転送部
【図１】
2016165892.tif 000003
【図２】
2016165892.tif 000004
【図３】
2016165892.tif 000005
【図４】
2016165892.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016165892.tif 000013
【図１２】
2016165892.tif 000014
【図１３】
2016165892.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2016165892.tif 000017
【図１６】
2016165892.tif 000018
【図１７】
2016165892.tif 000019
【図１８】
2016165892.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
2016165892.tif 000033
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
2016165892.tif 000038
【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
2016165892.tif 000042
【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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