(57)【要約】【課題】光学的アライメント指標像が消失した場合でも容易に再アライメント操作が可能にする。【解決手段】被検眼の前眼部像を取得する前眼観察光学系、及び被検眼に投影されたアライメント指標の光学的指標像と共に被検眼の眼底像を取得する眼底観察光学系、を有する光学ヘッドと、前眼部像及び眼底像を切り替えて表示する表示手段と、前眼部像に基づいて被検眼と光学ヘッドとのアライメントずれ量を検出するアライメント検出手段と、を有する眼科装置において、検出されたアライメントずれ量と、上下左右方向のずれ量について予め設定された複数のアライメントずれ許容量と、の比較結果に応じた数の電子的指標像を表示手段における眼底像の表示領域の外に表示させる表示制御手段と、を備える。【選択図】図１
2016097253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の前眼部像を取得する前眼観察光学系、及び前記被検眼に投影されたアライメント指標の光学的指標像と共に前記被検眼の眼底像を取得する眼底観察光学系、を有する光学ヘッドと、
前記前眼部像に基づいて前記被検眼と前記光学ヘッドとのアライメントずれ量を検出するアライメント検出手段と、
前記検出されたアライメントずれ量と、上下左右方向のずれ量について予め設定された複数のアライメントずれ許容量と、の比較結果に応じた数の電子的指標像を表示手段における前記眼底像の表示領域の外に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記検出されたアライメントずれ量がアライメントずれ許容量を超えていた場合に、前記表示手段に対して表示されない前記光学的指標像に換えて複数の電子的指標像を前記眼底像の表示領域の外に表示させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記検出されたアライメントずれ量がアライメントずれ許容量を超えていた場合に、前記表示手段に対して表示されない前記光学的指標像に換えて一つの電子的指標像を前記眼底像の表示領域の外に表示させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
複数のアライメントずれ許容量は第一のアライメントずれ許容量及び第二のアライメントずれ許容量を含み、
前記表示制御手段は、前記検出されたアライメントずれ量が第一のアライメントずれ許容量を超えていた場合に、前記表示手段に対して表示されない前記光学的指標像に換えて複数の電子的指標像を前記眼底像の表示領域の外に表示させ、第二のアライメントずれ許容量を超えていた場合に、前記表示手段に対して表示されない前記光学的指標像に換えて一つの電子的指標像を前記眼底像の表示領域の外に表示させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記表示制御手段が前記表示手段に表示させる電子的指標像の数を決定する決定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記表示制御手段が前記表示手段に表示させる電子的指標像の数を決定する決定手段を有し、
前記決定手段は、前記検出されたアライメントずれ量と前記アライメントずれ許容量とを比較した比較結果に応じて前記表示させる電子的指標像の数を決定することを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、電子的指標像を表示する場合には前記眼底像の表示領域を縮小して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記光学的指標像が得られているか否かを判定する光学的指標像判定手段を有し、
前記眼底像の表示範囲を縮小して前記表示手段に表示させている場合において、前記投影されたアライメント指標の数に応じた前記光学的指標像が得られていると前記光学的指標像判定手段により判定された場合において、前記表示制御手段は前記眼底像の表示範囲を縮小する前の表示範囲に戻して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記光学的指標像が得られているか否かを判定する光学的指標像判定手段を有し、
前記眼底像の表示範囲を縮小して前記表示手段に表示させている場合において、前記光学的指標像の少なくとも一つが得られていると前記光学的指標像判定手段により判定された場合において、前記表示制御手段は前記眼底像の表示範囲を縮小する前の表示範囲に戻して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記前眼部像を用いたアライメントずれ量が所定量より小さいことを判定する前眼アライメントずれ量判定手段を有し、
前記前眼アライメントずれ量判定手段により前記アライメントずれ量が所定量より小さいと判定することに応じて、前記表示手段は前記被検眼の眼底と前記光学ヘッドとのアライメントのために前記前眼部像の表示を前記眼底像の表示に切り替えることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記光学的指標像は、前記被検眼の眼底に投影されたアライメント指標が前記眼底により反射されることで得られる像であって前記眼底像と重なって表示される指標像であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項１２】
被検眼の前眼部像を取得する前眼観察光学系、及び前記被検眼に投影されたアライメント指標の光学的指標像と共に前記被検眼の眼底像を取得する眼底観察光学系、を有する光学ヘッドを有する眼科装置の制御方法であって、
前記前眼部像に基づいて前記被検眼と前記光学ヘッドとのアライメントずれ量を検出するアライメント検出工程と、
前記検出されたアライメントずれ量と、上下左右方向のずれ量が予め設定された複数のアライメントずれ許容量と、の比較に応じた数の電子的指標像を前記表示手段における前記眼底像の表示領域の外に表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の眼科装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に眼科診療等に用いられる眼底カメラ等、眼科装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼底カメラ等の眼科装置では、眼底等の撮影に用いる撮影光束の通過領域内で、眼底等の照明光束が被検眼角膜や水晶体で散乱されることで散乱光が発生する場合がある。この散乱光は、眼底像と同様の経路を経て撮像手段に達すると、眼底像上にフレアが写り込み、眼底像のコントラストを低下させたり、眼底像を覆い隠したりする。
【０００３】
そこで、このような散乱光の発生を抑制するために、被検眼と眼底カメラとの正確な位置合せ(アライメント)が必要となる。しかし、このアライメントには眼底カメラの微妙な操作が必要であるため、検者は操作の熟練が必要であった。
【０００４】
ここで、位置合せをできるだけ容易にするために、被検眼にアライメント指標光を投影し、該アライメント指標光が投影された被検眼の角膜からの反射による輝点をアライメント指標像として用いることが知られている。このようなアライメント指標像は、眼底観察画像に重ねてモニタに表示される。従って、検者は眼底をモニタで観察しながらアライメント動作を行うことが可能となる。
【０００５】
しかし、アライメントがずれると角膜からの反射光束が眼底カメラの観察光学系に入らなくなる可能性がある。このため、角膜からの反射によるアライメント指標像がモニタに表示されなくなる可能性がある。このような場合の対策を為すために、特許文献１では、アライメント指標投影系を設けて光学的指標像と電子的指標像との二種類の指標像を併用する技術が開示されている。当該構成では、合焦が関連するアライメントの前後方向合せには光学的指標像を主として使用している。また、光学的指標像が表示範囲に入るか否かが関連する上下左右方向合せでは電子的指標像を主として使用している。
更に、アライメントずれ量が大きいために光学的指標像が眼底像に写っていない場合、アライメント指標よりも精度が低い前眼部スプリット像を用いて前後方向のアライメントずれ量を求め、電子的指標像を表示させている。ここで電子的指標像とは、算出された光学系と被検眼とのずれ量とに基づいて、アライメント際の修正方向および修正量を示すために眼底画像上に重ねて表示される、電子的に作成した指標像をいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２０２７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、特許文献１に開示される構成では、光学的指標像と電子的指標像が切り替えて眼底観察像上に表示される。より詳細には、通常、電子的指標像がまず眼底像上に表示され、上下左右方向のアライメントによりずれ量が許容範囲内に入った時に、指標像が光学的指標像に切り替えられる。或いは、光学的指標像による前後方向のずれの補正後、電子的指標像による上下左右方向のずれ補正がなされる。しかし、電子的指標の表示位置が眼底観察画面から外れるほど当初の被検眼と眼底カメラとのずれ量が大きい場合は、当該指標を表示できないことが起こり得る。また、状況に応じいずれの指標像を用いるかを判断し且つ指示することを要し、やはり操作についてのある程度の習熟と煩雑さは免れない。
【０００８】
本発明は以上の状況に鑑みて為されたものであって、眼底撮影時のアライメントにおいて、眼底観察を行いながらアライメントを容易に行うことを可能とする眼科装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、つぎのように構成した眼科装置を提供するものである。
【００１０】
即ち、本発明に係る眼科装置は、
被検眼の前眼部像を取得する前眼観察光学系、及び前記被検眼に投影されたアライメント指標の光学的指標像と共に前記被検眼の眼底像を取得する眼底観察光学系、を有する光学ヘッドと、
前記前眼部像に基づいて前記被検眼と前記光学ヘッドとのアライメントずれ量を検出するアライメント検出手段と、
前記検出されたアライメントずれ量と、上下左右方向のずれ量について予め設定された複数のアライメントずれ許容量と、の比較結果に応じた数の電子的指標像を前記表示手段における前記眼底像の表示領域の外に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、眼底撮影時のアライメントにおいて、眼底観察を行いながらアライメントを容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係る眼底カメラの構成について示す模式図である。
【図２】前眼観察光学系で撮像された前眼部像を表示手段に表示した一例を示した図である。
【図３】被検眼がＸＹＺ方向にずれた場合に表示手段に表示された前眼部像の一例を示した図である。
【図４】被検眼がＺ方向において遠い方向にずれた場合に表示手段に表示された前眼部像の一例を示した図である。
【図５】被検眼がＺ方向において近い方向にずれた場合に表示手段に表示された前眼画像の一例を示した図である。
【図６】表示手段に表示された光学的指標像が眼底像上にある場合を示した図である。
【図７】本発明の一実施例に係るアライメントの手順を示すフローチャートである。
【図８】眼底像上において光学的指標像が片方のみ表示された場合を示した図である。
【図９】眼底像上において消失した側の光学的指標像の位置に電子的指標像を表示させた場合を示した図である。
【図１０】被検眼固視が大きく変化した場合に表示手段上に表示された眼底像を示した図である。
【図１１】眼底像を表示する表示手段上において、二つの光学的指標像にかえて電子的指標像を示した場合を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施例］
本発明を適用した眼科装置の一実施例である眼底カメラについて、以下に図１を用いて説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施例に係る眼底カメラの光学ヘッド部Ｈ及び関連する要素を模式的に示す構成図である。該光学ヘッド部Ｈは、照明光学系、撮影光学系、及び前眼部観察光学系を有する。
【００１５】
照明光学系は、被検眼Ｅに対向して配置される対物レンズ１から順に、穴あきミラー２、角膜絞り１４、リレーレンズ１２、黒点板１３、リレーレンズ１１、及びミラー６を有する。また、近赤外光ＬＥＤ１０、瞳絞り９及び水晶体絞り８からなりミラー６に対して照明光束を供給する光学系と、可視光ＬＥＤ３１、瞳絞り１５及び水晶体絞り７からなりミラー６に対して撮影光束を供給する光学系とが、ミラー６の後段に配置される。これらの対物レンズ１から穴明きミラー２を介して観察用照明光源である近赤外光ＬＥＤ１０及び可視光ＬＥＤ３１に至る光学系で照明光学系を構成している。
【００１６】
より詳細には、観察用照明光源である近赤外光ＬＥＤ１０は複数個配置されており、対物レンズ１から穴明きミラー２を介して被検眼Ｅに照明光として近赤外光を照射する。撮影用照明光源として白色を発光する可視光ＬＥＤ３１が複数個配置されており、対物レンズ１から穴明きミラー２を介して被検眼Ｅに照明光として可視光を照射する。可視光ＬＥＤ３１に至る光路上には照明光束による被検眼角膜からの有害光(反射光)が撮影絞り３に入らないように、照明光束と撮影光束を分離するためのリング状の開口部をもつ角膜絞り１４が配置される。リレーレンズ１１とリレーレンズ１２との間には表面反射に関して撮影絞りと共役な位置に黒点と呼ばれる小さな遮蔽物が設けられたガラス板である黒点板１３が配列されている。
【００１７】
リレーレンズ１１の後方には近赤外光ＬＥＤ１０への光路と可視光ＬＥＤ３１への光路とを分岐するミラー６が配置される。ミラー６は可視光を反射し、近赤外光を透過するような特性をもつミラーであって、光路中に固定されている。しかし、一般的な全反射特性をもって観察時には光路から退避しており、撮影時に光路内に挿入される態様の、跳ね上げミラーであっても良い。
【００１８】
水晶体絞り８は、ミラー６と近赤外光ＬＥＤ１０との間に配置され、照明光束による被検眼水晶体からの有害光(反射光)が撮影絞り３に入らないように照明光束と撮影光束を分離するためのリング状の開口部を有する。水晶体絞り８の役割を補助する瞳絞り９は水晶体絞り８と近赤外ＬＥＤ１０との間に配置され、被検眼瞳位置と略共役の位置に配置されたリング状の開口部を有する。水晶体絞り８と同様の機能を有する水晶体絞り７及び瞳絞り９と同様の機能を有する瞳絞り１５が、ミラー６と可視光ＬＥＤ３１の間に配置されている。可視光ＬＥＤ３１は瞳絞り１５の開口部と同径の円形に複数個のＬＥＤが並べることで構成されている。
【００１９】
撮影光学系として、対物レンズ１及び穴明きミラー２を介して、その後方に撮影絞り３、フォーカスレンズ２０、結像レンズ２１、跳ね上げミラー２２、及び撮像手段２３が配置される。跳ね上げミラー２２は、撮影時にはミラーが跳ね上がり光路から退避する。撮像手段２３は、撮影時に被検眼眼底像を撮像する可視域に感度をもつ。
【００２０】
撮像手段２３の出力信号は制御手段４５に繋がっている。制御手段４５はさらに表示手段４７に接続されており、撮像手段２３で撮像された映像はこの表示手段４７に表示される。
【００２１】
跳ね上げミラー２２より分岐される光路の上方には、被検眼の固視を誘導するために眼底と略共役位置に内部固視標２４が配置されている。また、対物レンズ１と穴あきミラー２との間には、ダイクロイックミラー２５が配置されている。被検眼Ｅを照明するために、対物レンズ１の回りに、複数の照明光源２８が配置される。照明光源２８が射出する照明光は、近赤外光ＬＥＤ１０の照明光とは波長の異なる赤外波長を有する。ダイクロイックミラー２５は、これら複数の照明光源２８によって照明された被検眼Ｅの反射光を反射し、その他の波長の光を透過する特性を有している。
【００２２】
ダイクロイックミラー２５の反射方向には、該ダイクロイックミラー２５から順に、平板４６、結像レンズ２６、及び撮像手段２７が配置され、これらは前眼部観察光学系を構成する。平板４６は中心部にイメージスプリットプリズムを有し、対物レンズ１によって被検眼Ｅの前眼部と共役な位置に配置される。また、該イメージスプリットプリズムは、フレネルプリズムになっている。撮像手段２７に撮像される前眼部像は、後述するアライメント状態検出手段４４及び制御手段４５を介し、表示手段４７において図２のように表示される。
【００２３】
被検眼Ｅと光学ヘッド部Ｈとのアライメントにおいて、光学ヘッドＨの被検眼Ｅにたいする位置がＸＹＺの三軸方向においてともに適正位置でない場合には、表示手段４７には図３に示した前眼部像が表示される。なお、表示画像において前眼部がスプリットしていないのは、前眼部からの反射光側がイメージスプリット部から外れて撮像手段２７に至っているためである。光学ヘッドＨの被検眼Ｅに対するアライメント位置が左右及び上下方向であるＸＹ方向には適正位置にあり、遠近方向であるＺ方向において遠い場合には図４に示す表示画像に、Ｚ方向において近い場合には図５に示す表示画像になる。
【００２４】
以上に述べた各光学要素等によって、被検眼の前眼部像を取得する前眼観察光学系が構成される。
【００２５】
前述したように、撮像手段２７で撮像された信号は、アライメント状態検出手段４４へ出力される。アライメント状態検出手段４４では図２〜５に示すような画像から、現在の被検眼Ｅと光学ヘッドＨとのアライメント状態がＸＹＺ方向においてどの位ずれているのかを検出する。その検出結果と撮像手段２７で撮像された画像とは、制御手段４５へ出力される。アライメント状態検出手段４４、及びアライメントを行う関連する他の要素により、前眼部像に基づいて被検眼Ｅと光学ヘッドＨとのアライメントずれ量を検出するアライメント検出手段が構成される。
【００２６】
撮影絞り３の近傍にはアライメント指標光源４９ａ、ｂと、光源からの光束を導くライトガイド４８ａ、ｂとが配置される。これら光源及びライトガイドとは、アライメント指標光学系を構成している。なお、図中ではこれら構成は上下に配置されているが、実際は紙面と垂直方向に配置されている。
【００２７】
眼底観察時に被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学ヘッドＨとのアライメントが適正であると、図６に示す眼底像が表示手段４７に表示される。当該眼底像では、該眼底像の周辺部にライトガイド４８ａ、ｂの先端部からの光束の眼底反射像４８ａ’、ｂ’が、眼底像に重なって表示されている。以上の光学要素等により、被検眼に投影されたアライメント指標の光学的指標像と共に被検眼の眼底像を取得する眼底観察光学系が構成される。光学ヘッドＨはこの眼底観察光学系と前述した前眼観察光学系とを有する。
【００２８】
次に、本発明のアライメントに関する動作について、図７に示すフローチャートに従って説明する。なお、以降の説明において、光学的指標像とは、被検眼眼底に投影されたアライメント指標が眼底にて反射し、眼底像と共にアライメント指標の像として撮像されて眼底像中に写りこんだ指標像を指す。また、電子的指標像は、眼底像生成時に信号処理によって眼底像中に作りこんだ指標像であって、前眼部像を用いたアライメント操作等によって得たアライメントのずれ方向等の情報を検者に示唆するための像を指す。
【００２９】
まず、制御手段４５は表示手段４７に撮影手段２７で撮像された前眼観察画像を表示させる（Ｓ１）。その際、検者は図示しない操作棹を使って前述の各光学系を含む光学ヘッド部ＨをＸＹＺ方向に移動させ、表示手段４７に表示される前眼部像が図３〜５に示す状態から図２に示す状態となるようアライメント操作を行う。アライメント操作が終了するとフローはＳ２に移行する。このアライメント操作の終了は、検者からの指示、所定時間の操作棹の放置等により判定される。これら検者からの指示等を受け付ける制御手段４５中のモジュールは、前眼部像を用いたアライメントずれ量が所定量より小さいことを判定する前眼アライメントずれ量判定手段を構成する。表示手段４７は、前眼アライメントずれ量判定手段によりアライメントずれ量が所定量より小さいと判定することに応じて、眼底Ｅｒと前記光学ヘッドＨとのアライメントのために前眼部像の表示を眼底像の表示に切り替える。
【００３０】
Ｓ２において、制御手段４５はアライメント指標光源４９ａ、ｂを点灯させる。続くＳ３では、表示手段４７に表示する画像を撮像手段２３で撮像された眼底像に切り替える。画像の切り替えに伴い、フローはＳ４に移行する。Ｓ４において、検者は表示される眼底像を見ながらフォーカスレンズ２０等を駆動させて、眼底への合焦操作である所謂ピント合わせを行う。Ｓ４における合焦操作の開始と共に、フローはＳ５に移行する。
【００３１】
Ｓ５において、アライメント状態検出手段４４は撮像手段２７で撮像された前眼部観察画像から被検眼Ｅと光学ヘッド部Ｈとのアライメントずれ量を検出する。ここで、アライメントずれ量算出方法の一例を説明する。アライメント状態検出手段４４は、例えば得られた前眼部像を二値化して瞳孔を検出し、その重心位置から画像中心に対しての上下左右の偏心量を算出する。また、前後方向については、前眼像のイメージスプリット部によるずれの方向とずれ量とから算出する。
【００３２】
アライメント状態検出手段４４で検出したアライメントずれ量の算出結果は、制御手段４５に出力される。
【００３３】
次に、Ｓ５以降に行われる操作について、Ｓ４にて観察される眼底像に対して光学的なアライメント指標像が重畳されているか否かについて場合分けして説明する。
【００３４】
［光学的アライメント指標像が眼底画像上に二個とも表示されている場合］
ここでは、眼底像を撮影した際に、光学的指標像が二個とも該眼底像上に表示された場合について説明する。
【００３５】
この場合、Ｓ６で、制御手段４５はＳ５において算出された出力結果であるアライメントずれ量と予め設定されている第一の許容範囲との比較を行う。ここで、第一の許容範囲とは、マスク部によって周囲が覆われた状態の眼底観察像において、両方のアライメント指標像が眼底観察画像から外れマスク部によって見えなくなる範囲のアライメントずれ量に対応して設定されている。
【００３６】
この場合、図６に示すように、二つのアライメント指標像は眼底像内にあるので、フローは「Ｎ」に従ってＳ７へ移行する。ここで、アライメント指標像が眼底像上に表示されていない場合、図１１に示されるように指標像は眼底像から離れたマスクに覆われた領域に存在すると考えられる。従って、後述する電子的指標像を表示するためには、眼底像周囲のマスクに覆われた領域を広く表示画面上に表示する必要が生じる。ここで述べた状況では、電子的指標像の表示の必要はなく、且つこの表示領域確保のための眼底画像の表示サイズの変更もない。従って、Ｓ７にて眼底画像の表示を非縮小とし、フローはＳ８へ移行する。
【００３７】
Ｓ８において、制御手段４５は、アライメント状態検出手段４４より出力されたアライメントずれ量と第二の許容範囲との比較を行う。ここで、第二の許容範囲とは、マスク部によって周囲が覆われた状態の眼底観察像において、片方のアライメント指標像が眼底観察画像から外れマスク部によって見えなくなる範囲のアライメントずれ量に対応して設定されている。
【００３８】
この場合、二つの指標像とも眼底画像内であるので、フローは「Ｎ」に従ってＳ９へ移行する。例えばＳ１１やＳ１２を経たフローの場合には電子的指標像が表示されているため、このＳ９で該電子的指標像を非表示とする。この場合では電子的指標像はもともと表示されていないのでＳ９では特に処理をせず、フローはそのままＳ１０へ移行する。
【００３９】
Ｓ１０へ進み、眼底像に重畳された指標像から合焦状態が得られていると判断されると眼底撮影が行われる。撮影が行われるとフローは「Ｙ」に従って移行し、全ての操作が終了する。しかし、合焦状態が得られていない場合には、フローは「Ｎ」に従ってＳ５に戻りここからのシーケンスを繰返す。そして、撮影が行われることによってフローが終了する。
【００４０】
［光学的アライメント指標像が眼底画像上に一個しかない場合］
次に図８のように片方のアライメント指標像４８ｂ’のみが眼底像内にある場合について説明する。
【００４１】
この場合、一方のアライメント指標像が眼底像内に表示されていることから、Ｓ６では制御手段４５は「Ｎ」と判断してフローをＳ７に進ませる。また、眼底像の表示サイズにもよるが一方のアライメント指標像が表示されていることから、本実施例では表示範囲を拡大する必要はないと仮定する。従って、Ｓ７では眼底像は縮小する必要がないとして眼底画は非縮小としてフローはＳ８へ移行する。
【００４２】
Ｓ８では、今回はいずれか一方のアライメント指標像しか表示されていないため、Ｓ８の条件は「Ｙ」であると判断し、フローはＳ１１へ移行する。Ｓ１１において、制御手段４５は、アライメント状態検出手段４４の結果から眼底像上から消失した光学的アライメント指標像の位置に電子的に作成した電子的指標像ｄ１を表示画像に加える。電子的指標像を眼底像上に重ねて表示した画像例を図９にしめす。なお、図９では電子的指標像ｄ１を四角で表しているがこれは光学的指標像と区別して明示するためである。従って実際には光学的指標像と同じ丸で表示しても良く、区別するために色等を変えて表示することとしても良い。
【００４３】
電子的指標像ｄ１の表示後、フローはＳ５に戻り、合焦の操作と共に再度Ｓ５以降のシーケンスが繰り返される。なお、Ｓ１１以降の眼底観察時において、検者が操作棹でアライメントを適正にする、または光学的アライメント指標像が二個共眼底像上にみえるアライメント位置になる、との条件が満たされると、フローはＳ８を経てＳ９からＳ１０へと移行することとなる。
【００４４】
［光学的アライメント指標像が眼底画像上に二個とも消失した場合］
次に例えばＳ４で検者が固視標を動かしたりして被検眼の固視位置を変えるなどして、図１０のようにアライメント指標像が両方とも眼底像内にない場合について説明する。
【００４５】
この場合、光学的アライメント指標像は二個ともにマスク領域に相当する第一の許容範囲内に存在すると考えられる。従って、Ｓ６にて制御手段４５は「Ｙ」と判断してフローをＳ１２に進める。Ｓ１２において、制御手段４５は、アライメント状態検出手段４４の検出結果から眼底像上から見えなくなった光学的アライメント指標像の表示位置に、電子的に作成した電子的指標像ｄ１、ｄ２を加える。
【００４６】
また、当初の表示サイズで眼底像を表示した場合、表示領域内に電子的指標像ｄ１、ｄ２が入らない可能性が有ることから、Ｓ１３にて眼底像を縮小し、マスク領域の表示範囲を拡大する。このように、眼底像の表示手段４７上での表示倍率を小さくして検者に対して眼底画像と電子的指標像ｄ１、ｄ２との両方を見やすくした状態を図１１に例示する。
【００４７】
眼底像の縮小表示後、フローはＳ５に戻り、合焦の操作と共に再度Ｓ５以降のシーケンスが繰り返される。なお、Ｓ１３以降の眼底観察時において、検者が操作棹でアライメントを適正にする、または光学的指標像が二個共眼底画像上に見える位置になる、との条件が満たされると、Ｓ７で眼底画像の縮小表示が中止される。
【００４８】
更に、続くＳ８で再度検出されたアライメントずれ量が第二の許容範囲か否かが判断され、範囲内であればＳ９にて電子的指標像ｄ１、ｄ２が非表示とされる。また、続くＳ８において、片方の光学的指標像のみが表示された状態にある場合も考えられる。この場合には、Ｓ１１で消失している側の光学的指標像の位置に電子的指標像を残すと共に、表示されている光学指標像の側は電子的指標像を非表示とする。以降、フローはＳ５に戻り、合焦の操作と共に再度Ｓ５以降のシーケンスが繰り返される。
【００４９】
なお、本実施例では、光学的指標像の表示位置をアライメント状態検出手段４４の算出結果から求めることとしていた。しかし、観察眼底画像を画像処理して輝点を抽出することで光学的指標像の表示位置を求めるようにしても良い。また、表示画面を縮小表示するのは光学的指標像が全て消失した場合に行っていたが、片方消失した場合に行っても良い。
【００５０】
以上述べたように、本実施例では、アライメント検出手段の検出結果であるアライメントずれ量と、上下左右方向のずれ量が予め設定された複数のアライメントずれ許容量と、の比較結果に応じた数の電子的指標像が、表示手段における前記眼底像の表示領域の外に表示されることとしている。より詳細には、上下左右方向のずれ量が予め設定された第一のアライメントずれ許容量を超えていた場合には表示手段に電子的指標像を複数個、或いはずれ量に応じて二つ等所定の数を表示させている。そして、第二のアライメントずれ許容量を超えていた場合には表示手段に一つの電子的指標像を眼底像外に表示させている。
【００５１】
なお、上述した実施例において述べた、第一の許容範囲は、二つの光学的指標像が眼底像の表示範囲中に存在しなくなる、被検眼Ｅに対する光学ヘッドＨの相対的停止位置範囲である。従って、ここで述べている第一のアライメントずれ許容量よりもずれ量が大きい範囲に対応する。同様に、第二の許容範囲は、二つの光学的指標像の内の一つが眼底像の表示範囲中に存在しなくなる、被検眼Ｅに対する光学ヘッドＨの相対的停止位置範囲である。従って、ここで述べている第二のアライメントずれ許容量よりもずれ量が大きい範囲に対応する。また、第二のアライメントずれ許容量が規定するずれ量は、第一のアライメントずれ許容量が規定するずれ量よりも小さい。
【００５２】
また、上下左右方向に片方の光学的指標像が眼底像の表示範囲の外に外れた場合には、該光学的指標像に換えて眼底画像の表示領域の外に電子的指標像を表示させている。そして、さらに大きくずれて複数の光学的指標像が眼底像の表示範囲の外に外れた場合には、眼底像表示領域を外れた指標像位置に対応した眼底像の表示範囲の外となる位置に、表示手段に表示されない光学的指標像に換えて複数の電子的指標像を表示させる。その結果、検者はどちらにアライメントがずれたかを容易に判断でき、且つ眼底観察を行いながらアライメント動作を行うことができる。
【００５３】
なお、以上の表示手段に表示させる電子的指標像の個数等の制御は、制御手段４５における表示制御手段として機能するモジュールによって実行される。また、表示制御手段が表示手段４７に表示させる電子的指標像の数は、制御手段４５における決定手段として機能するモジュールによって実行される。即ち、該決定手段にあっては、検出されたアライメントずれ量とアライメントずれ許容量とを比較し、得られた比較結果に応じて表示させる電子的指標像の数を決定することとなる。
また、光学的指標像は光軸方向のボケや偏心方向の位置変化が敏感であるので、光学的指標像によるアライメント動作を正確に行いやすくなる。また、光学的指標像を呈示できない位置は電子的指標像を用いることによって大きくアライメントがずれたときに修正が容易である。
【００５４】
更に、上述した表示制御手段は、複数の電子的指標像を表示する場合には、表示手段に対して眼底画像の表示領域を縮小させた上で表示させても良い。これにより、電子的指標像を表示できる範囲を広げることができるし、指標像のずれ量を検者は視覚的に容易に確認できる。また、この場合、光学的指標像が得られているか否かを判定する光学的指標像判定手段として機能するモジュールを制御手段４５に配しても良い。即ち、眼底像の表示範囲を縮小して表示させている際に、投影されたアライメント指標の数に応じた光学的指標像が得られていると光学的指標像判定手段により判定された場合において、表示範囲を縮小する前の表示範囲に戻して眼底像の表示をさせることが好ましい。或いは、眼底像の表示範囲を縮小して表示手段に表示させている際に、光学的指標像の少なくとも一つが得られていると判定された場合において、表示範囲を縮小する前の表示範囲に戻して眼底像を表示させることが好ましい。
【００５５】
以上の構成を配することによって、眼底撮影時のアライメントにおいて、眼底観察を行いながらのアライメントに際しても電子的指標像と光学的指標像とを適宜判断して切り替える等の走査の必要がなくなる。よって、このようなアライメントに習熟した検者でなくとも、眼底撮影時のアライメントをより容易に行うことが可能となる。
【００５６】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｅ：被検眼、  ４４：アライメント状態検出手段、  ４６：イメージスプリットを有する平板、  ４８ａ、ｂ：ライトガイド、  ４９ａ、ｂ：アライメント指標光源、  ４５：制御手段、  ４７：表示手段
【図１】
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【図７】
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【図１０】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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