(57)【要約】      （修正有）【課題】プローブの製造ばらつきや搭載環境が変化しても、高感度かつ高精度に液面位置を検出する液面検知装置を提供する。【解決手段】第一のコンデンサと規定電圧の間での電気的導通を制御する複数の第一のスイッチと、第一のコンデンサと第二のコンデンサの間での電気的導通を制御する複数の第二のスイッチと、第一のスイッチおよび第二のスイッチの開閉動作をランダムに繰り返すよう制御する制御部と、第一のスイッチが閉じた状態で第一のコンデンサに蓄積された電荷が、第一のスイッチが開き、かつ、第二のスイッチが閉じることにより、第一のコンデンサから第二のコンデンサに移動するに伴って第二のコンデンサに発生する電圧を測定する計測部と、計測部で計測される電圧値を所定の閾値と比較してプローブが液面に接触しているか否かを判定する判定部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析に使用する液体を収容する複数の容器と、
前記複数の容器から液体を吸引する複数のプローブと、
前記複数のプローブとグラウンド電圧との間に夫々設けられた複数の第一のコンデンサと、
前記複数のプローブとグランド電圧の間に夫々設けられ、既知の静電容量値を持つ複数の第二のコンデンサと、
前記第一のコンデンサに電圧を印加する規定電圧と、
前記第一のコンデンサと前記規定電圧の間での電気的導通を制御する複数の第一のスイッチと、
前記第一のコンデンサと前記第二のコンデンサの間での電気的導通を制御する複数の第二のスイッチと，
前記第一のスイッチおよび前記第二のスイッチの開閉動作をランダムに繰り返すよう制御する制御部と、
前記第一のスイッチが閉じた状態で前記第一のコンデンサに蓄積された電荷が、前記第一のスイッチが開き、かつ、前記第二のスイッチが閉じることにより、前記第一のコンデンサから前記第二のコンデンサに移動するに伴って前記第二のコンデンサに発生する電圧を測定する計測部と、
前記計測部で計測される電圧値を所定の閾値と比較してプローブが液面に接触しているか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする液面検知装置。
【請求項２】
請求項１記載の液面検知装置において、
前記第一のスイッチおよび前記第二のスイッチが開く時間は、これらのスイッチが閉じている時間よりも短いことを特徴とする液面検知装置。
【請求項３】
請求項２記載の液面検知装置において、
複数の第一のスイッチおよび複数の第二のスイッチを個別に制御する複数の制御部を備えたことを特徴とする液面検知装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の液面検知装置を備えた自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿等の生体試料の定性，定量分析を行う自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液，尿等の生体由来試料中の対象成分の定性・定量分析を行うため、試料（サンプル）に試薬を添加して反応を生じさせることによって濃度を測定する自動分析装置は、測定結果の再現性向上，測定の迅速化が図れるため、大病院，検査センタ等に普及している。その理由の一つとして、分析に必要なサンプルと試薬とを、用手法と比較して高精度かつ迅速に自動分注可能な分注装置が用いられていることが挙げられる。
【０００３】
特に所定量の試薬あるいはサンプルを捕捉する場合、それらのプローブ外壁への付着量のばらつきは、分注先容器、あるいは次回以降のサンプル容器への確率的な持ち込み、プローブ外壁洗浄不足などを引き起こし、分析再現性のばらつき量やサンプル間のクロスコンタミネーションの増大を引き起こす可能性がある。そのため、プローブ外壁への付着量とばらつきを最小限にするため、試薬あるいはサンプルへのプローブの突入量を最小限に制御することによって、高精度かつ迅速に分注を行うための、液面高さ検出技術として、ブリッジ回路や微分回路を用いて、特定の周波数成分を持った入力信号を分注プローブに印加し、その際の静電容量値の変化に基づいて、液面位置を検出する技術が開示されている。（特許文献１，２）。
【０００４】
また、複数本の試薬分注プローブを用いて試薬を分注することで、単位時間あたりに処理可能なテスト数を増加させる自動分析装置が特許文献３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１２２１２６号公報
【特許文献２】特開平２−５９６１９号公報
【特許文献３】特開２００４−４５１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２に記載されている液面検出技術では、これらの検出器を動作させるには、検知対象と静電容量値がほぼ等価となり、バランスさせるための回路網が必要である。これは、検出器を固定する構造物や、検出器自体のばらつきが存在した場合、検出器のダイナミックレンジを最大限確保することや、ばらつきによる信号変化量の相殺を目的として物理的にバランスさせるためのトリマ容量を保有するための回路である。
【０００７】
一方、近年の技術的傾向として、社会的な医療費負担を低減させるための、検査室効率化に対する要求が高まってきている。そのため、一つの試薬ディスクに多数かつ多種類の試薬を搭載し、何十種類もの対象成分を測定可能とした自動分析装置がある。このような自動分析装置では、試薬ボトルを架設可能な空間は限られており、相対的に個々の試薬ボトルの形状は小型化するため、液面を検知する場合の静電容量信号の変化が小さくなり、検出器の感度を向上させる必要がある。また、静電容量方式で液面高さを検知するためには、検出可能な静電容量値の変化を生じさせるよう、試薬ボトル内に一定以上の液量が残っている必要がある。試薬ボトルの小型化に伴って必然的に試薬ボトル内に残存するデッドボリュームの比率が大きくなる可能性があるため、経済性を高めるためにも液面検知センサの感度を向上させる要求がある。
【０００８】
しかし、液面検知の感度を向上させようとして、単に液面センサの感度を上げた場合、検出器を固定する装置構造物によるばらつきに起因する変動や検出器自体の個体差の変動が大きく、装置毎や検出器ごとの物理的なトリマ容量の調整が必要になってしまう。これは自動分析装置の製造時や据付、定期的なメンテナンス時に調整が必要となってしまい非常に手間となる。
【０００９】
さらに、複数プローブを用いて分注する場合、試薬容器を介した回路網を介してプローブ間で電荷が移動してしまい、検知器の検知信号に干渉電圧が発生してしまう。結果、液面接触前後での静電容量変化による正味の信号変化が不明瞭となり、サンプルや試薬液面への突入量ばらつきや誤検知を発生させる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を鑑みた本願発明の構成は以下の通りである。すなわち、分析に使用する液体を収容する複数の容器と、前記複数の容器から液体を吸引する複数のプローブと、前記複数のプローブとグラウンド電圧との間に夫々設けられた複数の第一のコンデンサと、前記複数のプローブとグランド電圧の間に夫々設けられ、既知の静電容量値を持つ複数の第二のコンデンサと、前記第一のコンデンサに電圧を印加する規定電圧と、前記第一のコンデンサと前記規定電圧の間での電気的導通を制御する複数の第一のスイッチと、前記第一のコンデンサと前記第二のコンデンサの間での電気的導通を制御する複数の第二のスイッチと，前記第一のスイッチおよび前記第二のスイッチの開閉動作をランダムに繰り返すよう制御する制御部と、前記第一のスイッチが閉じた状態で前記第一のコンデンサに蓄積された電荷が、前記第一のスイッチが開き、かつ、前記第二のスイッチが閉じることにより、前記第一のコンデンサから前記第二のコンデンサに移動するに伴って前記第二のコンデンサに発生する電圧を測定する計測部と、前記計測部で計測される電圧値を所定の閾値と比較してプローブが液面に接触しているか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば上記手段により、プローブの製造ばらつきや搭載環境が変化しても、高感度かつ高精度に液面位置を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】単一のプローブにおける液面検知装置およびスイッチ開閉タイミングを示す図
【図２】複数のプローブにおける液面検知装置およびスイッチ開閉タイミングを示す図
【図３】本特許における液面検知装置の第一の実施例を説明する図
【図４】本特許における液面検知装置の第二の実施例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について、添付図面を参照して説明する。自動分析装置については公知なので装置内の各装置についての機能などの説明は省略する。
【実施例１】
【００１４】
図１〜第３図に基づいて本発明の第１の実施例を説明する。
【００１５】
試薬プローブは試薬容器上部から、試薬プローブ先端が試薬に接触するまで下降動作する。試薬プローブが試薬に接触したかの判定は以下動作によって行う。
【００１６】
制御部ａはＳＷａ１，ＳＷａ２の開閉動作を制御している。試薬プローブが液面に接触していない状態において、試薬プローブａ（１０１）は装置筐体（ＧＮＤ電圧）との間に静電容量ＣｐａのコンデンサＣｐａを持つ。図１で示したＳＷａ１，ＳＷａ２の開閉に従い、ＳＷａ２を開いた状態でＳＷａ１を閉じると規定電圧Ｖ０がコンデンサＣｐａに印加され電荷Ｑが蓄積される。次に、電荷Ｑが蓄積された状態でＳＷａ１を開としＳＷａ２を閉じると、電荷Ｑが既知の静電容量ＣａのコンデンサＣａに移動する。このとき電圧計測部ａで計測される電圧をＶとする。
【００１７】
一方、プローブが液に接触している状態では、試薬プローブは試薬容器と筐体との間に静電容量Ｃｍａを持つが、静電容量Ｃｍａの値は静電容量Ｃｐａの値と比べて大きい。このときＳＷａ２を開いた状態でＳＷａ１を閉じると規定電圧Ｖ０が静電容量Ｃｍａに印加され電荷Ｑａが蓄積されるが、静電容量Ｃｍａの値は静電容量Ｃｐａの値と比べて大きいため、Ｑａ＝ＣｍａｘＶ０、Ｑ＝ＣｐａｘＶ０と計算できることから、ＱａはＱの値よりも大きい。さらに電荷Ｑａが蓄積された状態でＳＷａ１を開としＳＷａ２を閉じると、電荷Ｑａが既知の静電容量Ｃａに移動する。このとき電圧計測部ａで計測される電圧、ＶａはＶａ＝Ｑａ／Ｃａであることから、Ｖａは試薬プローブが試薬に接触していないときに観察されたＶの値、Ｖ＝Ｑ／Ｃａよりも大きい値となる。
【００１８】
試薬プローブａ（１０１）は下降を継続している時間常に、上記ＳＷａ１，ＳＷａ２の開閉動作を繰り返すことで、計測部ａで計測される電圧値とＶの値との比較を判定部ａにて実施する。Ｖ０が変化し、ある判定基準Ｖ１を超える電圧となった場合、プローブが液と接触したと判定し、試薬プローブの下降を停止する。
【００１９】
試薬プローブは、プローブや回路を保持する全ての構造物との間に静電容量を持つため、試薬プローブが液に接触していない状態に測定される電圧Ｖにばらつきが発生する。この場合、判定基準Ｖ１との差にばらつきが発生することになり感度のばらつきとなり分注精度への影響が懸念される。そこで装置電源を立ち上げて一定の時間経過後の電圧Ｖを測定し、その値に応じてＶ１を決定することにより感度ばらつきを低減することが可能である。
【００２０】
次に、図２で複数プローブが隣接する試薬容器への同時に下降を行い液面検出によって下降停止する場合を説明する。説明を簡単にするため２本の試薬プローブの場合を説明する。２本目の試薬プローブｂ（２０２）では、制御部ｂがＳＷｂ１，ＳＷｂ２の開閉動作を制御する。試薬プローブｂ（２０２）が液面に接触していない状態において、試薬プローブｂ（２０２）は装置筐体との間に静電容量ＣｐｂのコンデンサＣｐｂを持つ。ＳＷｂ２を開いた状態でＳＷｂ１を閉じると規定電圧Ｖ０がコンデンサＣｐｂに印加され電荷Ｑが蓄積される。電荷Ｑが蓄積された状態でＳＷｂ１を開としＳＷｂ２を閉じると、電荷Ｑが既知の静電容量ＣｂのコンデンサＣｂに移動する。このとき電圧計測部ｂで計測される電圧をＶとする。
【００２１】
プローブｂ（２０２）が液に接触している状態では、試薬プローブｂ（２０２）は試薬容器と筐体との間の静電容量Ｃｍｂを持つが、静電容量Ｃｍｂの値は静電容量Ｃｐｂの値と比べて大きい。このときＳＷｂ２を開いた状態でＳＷｂ１を閉じると、規定電圧Ｖ０が静電容量Ｃｍｂに印加され電荷Ｑｂが蓄積されるが、静電容量Ｃｍｂの値は静電容量Ｃｐｂの値と比べて大きいため、Ｑｂ＝ＣｍａｘＶ０、Ｑ＝ＣｐａｘＶ０と計算できることから、ＱｂはＱの値よりも大きい。さらに電荷Ｑｂが蓄積された状態でＳＷｂ１を開としＳＷｂ２を閉じると、電荷Ｑｂが既知の静電容量Ｃｂに移動する。このとき電圧計測部ｂで計測される電圧、ＶｂはＶｂ＝Ｑｂ／Ｃｂであることから、Ｖｂは試薬プローブが試薬に接触していないときに観察されたＶの値、Ｖ＝Ｑ／Ｃｂよりも大きい値となる。
【００２２】
試薬プローブｂ（２０２）は下降を継続している時間常に、上記ＳＷｂ１，ＳＷｂ２の開閉動作を繰り返すことで、計測部ｂで計測される電圧値とＶの値との比較を判定部ｂにて実施する。Ｖｂが変化しある判定基準Ｖ１を超える電圧となった場合、プローブが液と接触したと判定し、試薬プローブの下降を停止する。
【００２３】
次に試薬プローブａ（２０１）と試薬プローブｂ（２０２）が同時に下降した場合、上記それぞれの動作において干渉が発生する典型例を説明する。試薬プローブａ（２０１）と試薬プローブｂ（２０２）はそれぞれ独立した制御部ａ，制御部ｂを保有しているため、図２に示すような開閉タイミングが発生しうる。ＳＷａ２とＳｗｂ１試薬プローブａ（２０１）、試薬プローブｂ（２０２）が共に試薬に接触している場合、本来であればＳＷａ２がＣｍ，Ｃｍａに蓄積された電荷ＱａをＣａに転送することができるが、ＳＷａ２が閉じている時間帯にＳｗｂ１によりＣｍ，Ｃｍｂに電荷蓄積動作が入るため、十分な電荷を静電容量Ｃａに転送することができない。この場合計測部ａで計測した電圧が判定部ａで液接触を判定するための判定基準Ｖ１を超える電圧とならず試薬との接触を判定することができなくなる。
【００２４】
そこで本実施例１の構成においては、図３のようなスイッチ動作とする。ＳＷａ１、ＳＷａ２、ＳＷｂ１、ＳＷｂ２のスイッチＯＮ（閉）時間は閉スイッチＯＦＦ(開)時間に比べて短い時間とする。例えばスイッチ動作の繰り返し動作の単位が２００ｕｓとした場合、各スイッチのＯＮ（閉）時間は１ｕｓとする。また、ＳＷａ１とＳＷａ２の動作間隔は短ければ短いほどよいが、電気的に回路が分離される時間を確保すれば問題なく、極端に言えば１ｎｓでもよい。さらに先に説明したＳＷａ２とＳｗｂ１のような動作時間が重なる場合を回避するため、ＳＷａ１とＳＷａ２の動作、またＳＷｂ１とＳＷｂ２の動作を繰り返し動作単位の時間内においてランダムな時間にＯＮ(閉)動作するよう、制御部ａおよび制御部ｂが制御する。
【００２５】
この場合、ＳＷａ２とＳＷｂ１が時間的に重なる確率は低く（約１％）液面位置の判定不良が生じる可能性は非常に低い。仮に、ＳＷａ２とＳＷｂ１のタイミングが重なりにより干渉が生じ、正常に液面位置の検出が動作しなかったとしても、連続した次の繰り返し動作の時間内に再度ＳＷａ２とＳＷｂ１が時間的に重なる確率はさらに低く（０．０１％以下）、ｎ回連続して干渉が発生する確率は指数関数的に減少する。制御部ａ、制御部ｂによりランダムにスイッチを動作させることにより、実用上プローブ（３０１）（３０２）が液接触にも関わらず検知できなくなる事態は皆無に等しくすることが可能である。
【００２６】
なお、本実施例では試薬分注プローブに対して本発明を適用した例を示したが、試薬の液面検出に限る技術ではなく、検体、サンプル、洗浄液等の自動分析装置において使用される可能性のある液体全般に対して適用可能である。
【実施例２】
【００２７】
図４は、本発明の第２の実施例を示したものである。
【００２８】
試薬プローブａ（４０１）および試薬プローブｂ（４０２）は試薬容器上部から下降し試薬プローブ先端が試薬に接触するまで下降動作する。試薬プローブが試薬に接触したかの判定は以下動作によって行う。
【００２９】
制御部はＳＷａ１，ＳＷａ２の開閉動作を制御している。試薬プローブ（４０１）が液面に接触していない状態において、試薬プローブａ（４０１）は装置筐体との間に静電容量Ｃｐａを持つ。図１で示したＳＷａ１，ＳＷａ２の開閉に従い、ＳＷａ２を開いた状態でＳＷａ１を閉じると規定電圧Ｖ０が静電容量Ｃｐａに印加され電荷Ｑが蓄積される。次に、電荷Ｑが蓄積された状態でＳＷａ１をＯＦＦ（開）としＳＷａ２をＯＮ（閉）とすると、電荷Ｑが既知の静電容量Ｃａに移動する。このとき電圧計測部ａで計測される電圧をＶとする。
【００３０】
一方、プローブが液に接触している状態では、試薬プローブａ（４０１）は試薬容器と筐体との間の静電容量Ｃｍａを持つが、静電容量Ｃｍａの値は静電容量Ｃｐａの値と比べて大きい。このときＳＷａ２を開いた状態でＳＷａ１を閉じると規定電圧Ｖ０が静電容量Ｃｍａに印加され電荷Ｑａが蓄積されるが、静電容量Ｃｍａの値は静電容量Ｃｐａの値と比べて大きいため、Ｑａ＝ＣｍａｘＶ０はＱ＝ＣｐａｘＶ０と計算できることから、ＱａはＱの値よりも大きい。さらに電荷Ｑａが蓄積された状態でＳＷａ１をＯＦＦ（開）としＳＷａ２をＯＮ（閉）とすると、電荷Ｑａが既知の静電容量Ｃａに移動する。このとき電圧計測部ａで計測される電圧、ＶａはＶａ＝Ｑａ／Ｃａであることから、Ｖａは試薬プローブが試薬に接触していないときに観察されたＶの値、Ｖ＝Ｑ／Ｃａよりも大きい値となる。
【００３１】
試薬プローブ（４０１）は下降を継続している時間常に、上記ＳＷａ１，ＳＷａ２の開閉動作を繰り返すことで計測部ａで計測される電圧値とＶの値との比較を判定部ａにて実施する。Ｖ０が変化しある判定基準Ｖ１を超える電圧となった場合、プローブが液と接触したと判定し、試薬プローブの下降を停止する。
【００３２】
試薬プローブはプローブや回路を保持する全ての構造物との間に静電容量を持つため、試薬プローブが液に接触していない状態に測定される電圧Ｖにばらつきが発生する。この場合判定基準Ｖ１との差にばらつきが発生することになり感度のばらつきとなり分注精度への影響が懸念される。そこで装置電源を立ち上げて一定の時間経過後の電圧Ｖを測定しその値に応じてＶ１を決定することにより感度ばらつきを低減することが可能である。
【００３３】
次に、複数の試薬プローブａ（４０１）および試薬プローブｂ（４０２）が隣接する試薬容器への同時に下降を行い液面検出によって下降停止する場合を説明する。説明を簡単にするため２本の試薬プローブの場合を説明する。２本目の試薬プローブｂ（４０２）では、制御部がＳＷｂ１，ＳＷｂ２の開閉動作を制御する。試薬プローブｂ（４０２）が液面に接触していない状態において、試薬プローブｂ（４０２）は装置筐体との間に静電容量Ｃｐｂを持つ。ＳＷｂ２を開いた状態でＳＷｂ１を閉じると規定電圧Ｖ０が静電容量Ｃｐｂに印加され電荷Ｑが蓄積される。電荷Ｑが蓄積された状態でＳＷｂ１を開としＳＷｂ２を閉じると、電荷Ｑが既知の静電容量Ｃｂに移動する。このとき電圧計測部ｂで計測される電圧をＶとする。
【００３４】
一方、試薬プローブｂ（４０２）が液に接触している状態では、試薬プローブｂ（４０２）は試薬容器と筐体との間の静電容量Ｃｍｂを持つが、静電容量Ｃｍｂの値は静電容量Ｃｐｂの値と比べて大きい。このときＳＷｂ２を開いた状態でＳＷｂ１を閉じると規定電圧Ｖ０が静電容量Ｃｍｂに印加され電荷Ｑｂが蓄積されるが、静電容量Ｃｍｂの値は静電容量Ｃｐｂの値と比べて大きいため、Ｑｂ＝ＣｍａｘＶ０、Ｑ＝ＣｐａｘＶ０と計算できることから、ＱｂはＱの値よりも大きい。さらに電荷Ｑｂが蓄積された状態でＳＷｂ１を開としＳＷｂ２を閉じると、電荷Ｑｂが既知の静電容量Ｃｂに移動する。このとき電圧計測部ｂで計測される電圧、ＶｂはＶｂ＝Ｑｂ／Ｃｂであることから、Ｖｂは試薬プローブｂ（４０２）が試薬に接触していないときに観察されたＶの値、Ｖ＝Ｑ／Ｃｂよりも大きい値となる。
【００３５】
試薬プローブａおよび試薬プローブｂは下降を継続している間中常に、上記ＳＷa１、ＳＷa２、ＳＷｂ１，ＳＷｂ２の開閉動作を繰り返すことで計測部aおよび計測部ｂで計測される電圧値とＶの値との比較を判定部a、判定部ｂにて実施する。Ｖ０が変化しある判定基準Ｖ１を超える電圧となった場合、プローブが液と接触したと判定し、試薬プローブの下降を停止する。
【００３６】
次に試薬プローブａ（４０１）と試薬プローブｂ（４０２）が同時に下降した場合、上記それぞれの動作において干渉が発生する典型例を説明する。図２に示すような開閉タイミングが発生すると、ＳＷａ２とＳｗｂ１試薬プローブａ（４０１）、試薬プローブｂ（４０２）が共に試薬に接触している場合、本来であればＳＷａ２がＣｍ，Ｃｍａに蓄積された電荷ＱａをＣａに転送することができるが、ＳＷａ２が閉じている時間帯にＳｗｂ１によりＣｍ，Ｃｍｂに電荷蓄積動作が入るため、十分な電荷を静電容量Ｃａに転送することができない。この場合計測部ａで計測した電圧が判定部ａで液接触を判定するための判定基準Ｖ１を超える電圧とならず試薬との接触を判定することができなくなる。
【００３７】
そこで本実施例２の構成においては、図４のようなスイッチ動作とする。ＳＷａ１、ＳＷａ２、ＳＷｂ１、ＳＷｂ２のスイッチＯＮ（閉）時間はＯＦＦ（開）時間に比べて短い時間とする。例えばスイッチ動作の繰り返し動作の単位が２００ｕｓとした場合、各スイッチのＯＮ（閉）時間は１ｕｓとする。また、ＳＷａ１とＳＷａ２の動作間隔は短ければ短いほどよいが、電気的に回路が分離される時間を確保すれば問題なく、極端に言えば１ｎｓでもよい。さらにＳＷａ１とＳＷａ２の動作、またＳＷｂ１とＳＷｂ２の動作を動作時間が重なならいよう共通の制御部が開閉を制御することで、複数のプローブ間での干渉が発生せず、高感度かつ高精度な液面検出が可能となる。
【符号の説明】
【００３８】
１０１  プローブａ
１０２  試薬容器ａ
１０３  装置筐体
２０１  プローブａ
２０２  プローブｂ
２０３  試薬容器ａ
２０４  試薬容器ｂ
２０５  装置筐体
３０１  プローブａ
３０２  プローブｂ
３０３  試薬容器ａ
３０４  試薬容器ｂ
３０５  装置筐体
４０１  プローブａ
４０２  プローブｂ
４０３  試薬容器ａ
４０４  試薬容器ｂ
４０５  装置筐体  
【図１】
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【図２】
2016014578.tif 000004
【図３】
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【図４】
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