(57)【要約】【課題】ロープブレーキに要求されるロープに対する制動力を小さく抑えることができるエレベータ装置の提供。【解決手段】本発明に係るエレベータ装置は、乗かご１とつり合い重り２を連結するロープ３の移動を検出し、検出信号を出力する移動検出部２０と、この移動検出部２０から出力される検出信号に応じて、ロープ３を把持して移動を停止させる処理を行う処理部とを備えている。処理部は、前述した検出信号を入力する制御装置１１と、この制御装置１１から出力される指令信号に応じてロープブレーキ１２を作動させる制御を行うロープブレーキ制御部１３とを含んでいる。移動検出部２０は、巻上機７のメインシーブ６に近接したロープ３の部分に接離可能なローラを備えたローラ付きエンコーダ２４を含んでいる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かご及びつり合い重りと、これらの乗かごとつり合い重りを連結するロープと、このロープを移動させる巻上機と、この巻上機を回転駆動するモータと、前記乗かごが所定階に着床したとき前記モータを制動するブレーキ装置と、前記モータの駆動、及び前記ブレーキ装置の駆動を制御する制御装置と、前記ブレーキ装置が作動して前記モータを制動し、前記乗かごの戸が開いている状態で前記乗かごが移動したとき、前記制御装置の制御に応じて、前記ロープを把持して前記ロープの移動を阻止するように作動するロープブレーキとを備えたエレベータ装置において、
前記ロープの移動を検出し、検出信号を出力する移動検出部と、前記移動検出部から出力される検出信号に応じて、前記ロープブレーキを作動させる処理を行う処理部とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記処理部は、前記検出信号を入力する前記制御装置と、前記制御装置から出力される指令信号に応じて前記ロープブレーキを作動させる制御を行うロープブレーキ制御部とを含むことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ装置において、
前記移動検出部は、前記巻上機に取り付けられ前記ロープが巻き掛けられるメインシーブに近接した前記ロープの部分に接離可能なローラを備えたローラ付きエンコーダを含むことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のエレベータ装置において、
前記移動検出部は、前記巻上機に取り付けられ前記ロープが巻き掛けられるメインシーブに接触する前記ロープの部分に接離可能なローラを備えたローラ付きエンコーダを含むことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のエレベータ装置において、
前記移動検出部は、前記乗かごを前記つり合い重りから離隔させるように前記ロープを反らせるそらせシーブに近接した前記ロープの部分に接離可能なローラを備えたローラ付きエンコーダを含むことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載のエレベータ装置において、
前記移動検出部は、前記巻上機に取り付けられ前記ロープが巻き掛けられるメインシーブの軸に取り付けられるロータリエンコーダから成ることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載のエレベータ装置において、
前記乗かごを前記つり合い重りから離隔させるように前記ロープを反らせるそらせシーブの軸に取り付けられるロータリエンコーダから成ることを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻上機を回転駆動するモータを制動するブレーキ装置を備えるとともに、ロープを把持してロープの移動を阻止するように作動するロープブレーキを備えたエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された従来のエレベータ装置は、乗かご及びつり合い重りと、これらの乗かごとつり合い重りを連結するロープと、このロープを移動させるメインシーブを有する巻上機とを備えている。
【０００３】
なお、この特許文献１には開示されていないが、一般にエレベータ装置にあっては、巻上機を回転駆動するモータと、乗かごが所定階床に着床したときにモータを制動するブレーキ装置と、モータの駆動、及びブレーキ装置の駆動を制御する制御装置とを備えている。
【０００４】
また、特許文献１に開示された従来技術は、ブレーキ装置が作動してモータを制動し、乗かごの戸が開いている状態で乗かごが移動、すなわち走行したとき、制御装置の制御に応じてロープを把持してロープの移動を阻止、すなわち乗かごの移動を阻止するロープブレーキを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０４２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１に開示された従来技術は、乗かごが所定階に着床したとき巻上機を駆動するモータを制動するブレーキ装置に加えて、ロープブレーキを備えていることから、乗かごの戸が開いた状態で、乗かごが移動してしまう乗かごの戸開走行の防止に有効である。
【０００７】
ところで、特許文献１には開示されていないが、この種のエレベータ装置にあっては一般に、昇降路側に設けられた遮蔽板と、乗かご側に設けられた光電装置とを含む乗かごの停止位置検出手段が備えられている。乗かごが所定階に近づき、停止が許容される領域に入ると、前述した遮蔽板によって前述した光電装置から出射される光が遮蔽され、これを検出した検出信号により制御装置はモータの駆動を停止させる。これに伴って巻上機の回転が停止し、乗かごに連結されたロープの移動が停止する。このとき制御装置の制御に応じて、ブレーキ装置が作動してモータが制動される。続いて、乗かごの戸、及び乗場の戸が開かれ、戸開検出信号が制御装置に出力される。
【０００８】
このように乗かごが停止し、乗かごの戸が開かれている状態で、何らかの理由により乗かごが移動、すなわち走行すると、従来にあっては、遮蔽板による光電装置から出射される光の遮蔽が解かれたときに、乗かごの移動を検出する検出信号が制御装置に出力され、これに応じて制御装置はロープブレーキを作動させる。これによりロープブレーキはロープの移動を阻止し、乗かごは停止する。
【０００９】
すなわち従来にあっては、乗かごの戸が開かれた状態で乗かごが移動してしまう戸開走行の検出は、遮蔽板による光電装置の光の遮蔽が解かれたことを検出する検出信号が制御装置に入力されたときである。この間、乗かごは既に走行中であり、加速が開始された状態となる。したがって、加速が開始された乗かごに連結されたロープを制動するために、ロープブレーキは大きな制動力を有することを要求される。これにより従来のロープブレーキは大型になりやすい。これに伴って当該エレベータ装置の設備コストが高くなりやすい。
【００１０】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、ロープブレーキに要求されるロープに対する制動力を小さく抑えることができるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータ装置は、乗かご及びつり合い重りと、これらの乗かごとつり合い重りを連結するロープと、このロープを移動させる巻上機と、この巻上機を回転駆動するモータと、前記乗かごが所定階に着床したとき前記モータを制動するブレーキ装置と、前記モータの駆動、及び前記ブレーキ装置の駆動を制御する制御装置と、前記ブレーキ装置が作動して前記モータを制動し、前記乗かごの戸が開いている状態で前記乗かごが移動したとき、前記制御装置の制御に応じて、前記ロープを把持して前記ロープの移動を阻止するように作動するロープブレーキとを備えたエレベータ装置において、前記ロープの移動を検出し、検出信号を出力する移動検出部と、前記移動検出部から出力される検出信号に応じて、前記ロープブレーキを作動させる処理を行う処理部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
乗かごの戸が開かれた状態で乗かごが移動しようとする戸開走行が始まると、ロープが移動するが、本発明に係るエレベータ装置によれば、このときのロープの移動を直ちに移動検出部が検出し、処理部の処理によってロープブレーキが作動し、ロープの移動を阻止して乗かごを停止させることができる。すなわち本発明は、戸開走行が始まってから乗かごが停止するまでの時間を従来よりも短くすることができる。したがって、乗かごが加速する前に乗かごを停止させることができ、ロープブレーキに要求されるロープに対する制動力を従来におけるよりも小さく抑えることができる。これにより本発明は、昇降路内においてロープブレーキを設置する作業が従来よりも容易になるとともに、当該エレベータ装置の設備コストを従来よりも低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るエレベータ装置の第１実施形態の概略構成を示す側面図である。
【図２】第１実施形態の要部構成を示す拡大側面図である。
【図３】第１実施形態における処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態の要部構成を示す拡大側面図である。
【図５】本発明の第３実施形態の要部構成を示す拡大側面図である。
【図６】本発明の第４実施形態の要部構成を示す拡大側面図である。
【図７】本発明の第５実施形態の要部構成を示す拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るエレベータ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明に係るエレベータ装置の第１実施形態の概略構成を示す側面図、図２は第１実施形態の要部構成を示す拡大側面図である。
【００１６】
これらの図１，２に示すように、本発明の第１実施形態に係るエレベータ装置は、乗かご１及びつり合い重り２と、これらの乗かご１とつり合い重り２を連結するロープ３と、例えば機械室４に設置されたマシンベース５上に取り付けられ、ロープ３を移動させるメインシーブ６を有する巻上機７と、この巻上機７を回転駆動するモータ８と、乗かご１が所定階に着床したときモータ８を制動するブレーキ装置９とを備えている。マシンベース５には、乗かご１をつり合い重り２から離隔させるようにロープ３を反らせるそらせシーブ１０を取り付けてある。
【００１７】
また、本実施形態は、乗かご１の走行制御、すなわちモータ８の駆動、及びブレーキ装置９の駆動を制御する制御装置１１を備えている。この制御装置１１は、乗かご１が着床して乗かご１の戸が開かれた際に、所定の検出手段から出力される戸開検出信号が入力されるようになっている。
【００１８】
また、本実施形態は、乗かご１が所定階に着床し、ブレーキ装置９が作動してモータ８を制動し、乗かご１の戸が開かれている状態で乗かご１が移動、すなわち走行したとき、ロープ３を把持してロープ３の移動を阻止するように作動するロープブレーキ１２を備えている。ロープブレーキ１２は、例えばメインシーブ６とそらせシーブ１０との間に位置するロープ３の部分を把持可能に配置してある。
【００１９】
本発明の第１実施形態に係るエレベータ装置は、ロープ３の移動を検出し、検出信号を出力する移動検出部２０と、この移動検出部２０から出力される検出信号に応じて、ロープブレーキ１２を作動させる処理を行う処理部とを備えている。
【００２０】
処理部は、移動検出部２０から出力される検出信号を入力する前述した制御装置１１と、この制御装置１１から出力される指令信号に応じてロープブレーキ１２を作動させる制御を行うロープブレーキ制御部１３とを含んでいる。
【００２１】
図２に示すように、移動検出部２０は、巻上機７に取り付けられロープ３が巻き掛けられるメインシーブ６に近接したロープ３の部分に接離可能なローラを備えたローラ付きエンコーダ２４を含んでいる。ロープ３にローラ付きエンコーダ２４のローラが当接した状態でロープ３が移動すると、ローラが回転し、このローラの回転に応じた回転検出信号が制御装置１１に出力される。
【００２２】
すなわち、この移動検出部２０は、マシンベース５上に固定されるブラケット２１と、このブラケット２１に取り付けられ、電磁ソレノイドが収納されるボックス部２２と、このボックス部２２に収納された電磁ソレノイドによって吸引、開放されるばね２３も含んでおり、前述したローラ付きエンコーダ２４は、ばね２３の端部に係着させてある。
【００２３】
図３は第１実施形態における処理動作を示すフローチャートである。
【００２４】
この第１実施形態にあっては、乗かご１が所定階に近づき、図３の手順Ｓ１に示すように着床すると、手順Ｓ２に示すように制御装置１１において所定の検出手段からの戸開検出信号が入力されたかどうか、判断される。この判断がノーであれば手順Ｓ１に戻る。
【００２５】
手順Ｓ２の判断がイエスであれば、手順Ｓ３に示すように、制御装置１１は移動検出部２０の電磁ソレノイドへの通電を停止させ、ばね２３を開放する。
【００２６】
これにより、ローラ付きエンコーダ２４のローラは、メインシーブ６に近接したロープ３の部分に当接し、ばね２３の力によってロープ３に押し付けられ、手順Ｓ４に示す移動監視開始、すなわちロープ３が移動したかどうか監視することが開始される。
【００２７】
現在の状況は、乗かご１が所定階に停止し、乗かご１の戸、及び乗場の戸が開かれた状たとなっている。この状態において、手順Ｓ５に示すように、乗かご１が移動したかどうか、すなわち戸開走行が行われたかどうかが制御装置１１で、ローラ付きエンコーダ２４から出力される検出信号に基づいて判断される。
【００２８】
この手順Ｓ５で、乗かご１は移動していないと、すなわちローラ付きエンコーダ２４から制御装置１１に検出信号が出力されていないと、判断されたときには手順Ｓ６に移る。
【００２９】
手順Ｓ６では、乗かご１の戸が閉じられたかどうかの判断、すなわち制御装置１１で、戸閉検出信号が入力されたかどうかの判断が行われる。戸閉検出信号が入力されていなければ、乗かご１の戸は開かれた状態にあり、手順Ｓ５に戻る。
【００３０】
手順Ｓ６で、乗かご１の戸が閉じられたと判断されたとき、すなわち制御装置１１に戸閉検出信号が入力されたとき、制御装置１１の制御により前述した移動検出部２０に含まれるボックス部２２に収納された電磁ソレノイドに通電され、ばね２３が吸引される。
【００３１】
これにより、ばね２３に係着されたローラ付きエンコーダ２４のローラがロープ３から離れ、手順Ｓ８に示すように、ロープ３の移動に対する監視は終了する。
【００３２】
また、前述した手順Ｓ５で、乗かご１が移動したと判断されたときには、すなわちロープ３の移動によってローラ付きエンコーダ２４からの検出信号が制御装置１１に出力されたときには、制御装置１１はロープブレーキ制御部１３に指令信号を出力する。これにより手順Ｓ９に示すように、ロープブレーキ制御部１３はロープブレーキ１２を作動させる処理を行う。ロープブレーキ１２の作動により、ロープ３はロープブレーキ１２に把持されて移動を停止する。これに応じて乗かご１は直ちに停止する。
【００３３】
前述したように、乗りかご１の戸が開かれた状態で、乗かご１が移動しようとする戸開走行が始まると、ロープ３が移動するが、この第１実施形態によれば、このときのロープ３の移動を直ちに移動検出部２０が検出し、制御装置１１及びロープブレーキ制御部１３を含む処理部の処理によってロープブレーキ１２が作動し、ロープ３の移動を阻止して乗かご１を停止させることができる。
【００３４】
すなわち、この第１実施形態は、戸開走行が始まってから乗かご１が停止するまでの時間を短くすることができる。したがって、乗かご１が加速する前に乗かご１を停止させることができ、ロープブレーキ１２に要求されるロープ３に対する制動力を小さく抑えることができる。これにより第１実施形態は、ロープブレーキ１２の小型化を実現できる。これに伴って、昇降路内においてロープブレーキ１２を設置する作業が容易になるとともに、当該エレベータ装置の設備コストを低減させることができる。
【００３５】
また、この第１実施形態は、乗かご１が所定階に停止している間だけ、ロープ付きエンコーダ２４のローラをロープ３に押し当てるように作動させるので、ロープ付きエコーダ２４の耐久性を確保でき、また移動検出部２０を設けたことに伴うロープ３の摩耗を抑制することができる。
【００３６】
図４は本発明の第２実施形態の要部構成を示す拡大側面図である。この図４に示す第２実施形態は、移動検出部２０のブラケット２１を巻上機７に固定し、移動検出部２０に含まれるローラ付きエンコーダ２４のローラを、巻上機７のメインシーブ６に接触するロープ３の部分に接離可能に設けた構成にしてある。その他の構成は第１実施形態と同等である。
【００３７】
このように構成した第１実施形態は、ロープ３をメインシーブ６と、ローラ付きエンコーダ２４のローラとの間で挟むようにしてローラ３の移動を検出するので、より高い精度でロープ３の移動をローラ付きエンコーダ２４によって検出することができる。
【００３８】
図５は本発明の第３実施形態の要部構成を示す拡大側面図である。この図５に示す第３実施形態は、移動検出部２０のブラケット２１をマシンベース５に固定し、移動検出部２０に含まれるローラ付きエンコーダ２４のローラを、そらせシーブ１０に近接したロープ３の部分に接離可能に設けてある。その他の構成は第１実施形態と同等である。このように構成した第３実施形態も、第１実施形態と同等の作用効果が得られる。
【００３９】
図６は本発明の第４実施形態の要部構成を示す拡大側面図である。この図６に示す第４実施形態は、ロープ３の移動を検出する移動検出部をロータリエンコーダ３０によって構成し、このロータリエンコーダ３０をメインシーブ６の軸に取り付けた構成にしてある。その他の構成は第１実施形態と同等である。
【００４０】
このように構成した第４実施形態は、ロープ３にロータリエンコーダ３０が接触することなくロープ３の移動を検出することができるので、ロータリエンコーダ３０を設けたことによるロープ３の摩耗を生じることがない。
【００４１】
図７は本発明の第５実施形態の要部構成を示す拡大側面図である。この図７に示す第５実施形態も、ロープ３の移動を検出する移動検出部をロータリエンコーダ４０によって構成し、このロータリエンコーダ４０をそらせシーブ１０の軸に取り付けた構成にしてある。その他の構成は第１実施形態と同等である。
【００４２】
このように構成した第５実施形態も、第４実施形態と同様に、ロープ３にロータリエンコーダ３０が接触することなくロープ３の移動を検出することができるので、ロータリエンコーダ３０を設けたことによるロープ３の摩耗を生じることがない。
【符号の説明】
【００４３】
１    乗かご
２    つり合い重り
３    ロープ
４    機械室
５    マシンベース
６    メインシーブ
７    巻上機
８    モータ
９    ブレーキ装置
１０  そらせシーブ
１１  制御装置
１２  ロープブレーキ
１３  ロープブレーキ制御部
２０  移動検出部
２１  ブラケット
２２  ボックス部
２３  ばね
２４  ローラ付きエンコーダ
３０  ロータリエンコーダ（移動検出部）
４０  ロータリエンコーダ（移動検出部）
【図１】
2016155625.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2016155625.tif 000006
【図５】
2016155625.tif 000007
【図６】
2016155625.tif 000008
【図７】
2016155625.tif 000009