(57)【要約】【課題】小型化且つ軽量化を図るとともに、液圧回路のレイアウト自由度が高く、搭載性を高めることができるバーハンドル車両用ブレーキ制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０のポンプは、ソレノイドポンプ１４である。ソレノイドポンプ１４の固定コア５７には、軸方向に移動自在に保持されるプランジャ６７と、このプランジャ６７をポンプ室６２から離れる方向へ付勢するプランジャスプリング６８を備えている。固定コア５７の後部に有底の筒６９が取付けられ、この筒６９に可動コア５８が軸方向に移動可能に収納されている。ボビン５９にはコイル組立体７１が収納されている。【効果】ソレノイドポンプを用いることで、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の小型化且つ軽量化を図ることができ、車両への搭載性を高めることができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方のブレーキ系統に対応する液圧回路と、前記一方のブレーキ系統に係るブレーキ操作子の操作によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、ブレーキ液圧を制御する制御弁手段と、アンチロックブレーキ制御時にブレーキ液圧を発生するポンプとを備え、前記一方のブレーキ系統のアンチロックブレーキ制御が可能なバーハンドル車両用ブレーキ制御装置であって、
前記ポンプは、ソレノイドポンプである、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、
前記液圧回路は、ホイールシリンダの作動液をリザーバタンクに戻す開放路を備え、
前記ソレノイドポンプの吸入側が前記リザーバタンクに連通し、前記ソレノイドポンプの吐出側が前記ホイールシリンダ側に連通する、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。
【請求項３】
請求項２記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、
前記リザーバタンクは、前記マスタシリンダ用のリザーバタンクと共用である、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。
【請求項４】
請求項１記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、
前記ソレノイドポンプの吐出側は、前記マスタシリンダおよび前記制御弁手段の間に接続される、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、
前記マスタシリンダと前記液圧回路とが一体に形成された基体を備え、
前記基体には、前記制御弁手段および前記ソレノイドポンプが装着される、ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、アンチロックブレーキ制御可能な車両用ブレーキ制御装置として、特許文献１（図５参照）がある。
【０００３】
特許文献１の図５に示されるように、自動二輪車はバーハンドル車両であり、このバーハンドル車両において、前輪のみにアンチロックブレーキ制御を実行可能なブレーキ制御装置が開示されている。特許文献１に記載のＡＢＳユニット（１００）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）では、ポンプ（１２）の駆動源として、モータ（１１）が用いられている。
【０００４】
ＡＢＳユニットの小型化が望まれるなか、特にバーハンドル車両では、搭載性の高い小型ＡＢＳユニットが要求される。しかし、特許文献１の技術では、ＡＢＳユニット（１００）のモータ軸に直交するようにポンプ（１２）の長手方向の軸が配置されており、基体（５０）が大型化することで、ＡＢＳユニット（１００）も大型化し重くなる。また、ポンプ（１２）の軸がモータ軸に直交するように、ポンプ（１２）を配置するため、基体（５０）に形成される液圧回路のレイアウトも制約され、ＡＢＳユニット（１００）の小型化を図ることが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−６９６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、小型化且つ軽量化を図るとともに、液圧回路のレイアウト自由度が高く、搭載性を高めることができるバーハンドル車両用ブレーキ制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方のブレーキ系統に対応する液圧回路と、前記一方のブレーキ系統に係るブレーキ操作子の操作によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、ブレーキ液圧を制御する制御弁手段と、アンチロックブレーキ制御時にブレーキ液圧を発生するポンプとを備え、前記一方のブレーキ系統のアンチロックブレーキ制御が可能なバーハンドル車両用ブレーキ制御装置であって、
前記ポンプは、ソレノイドポンプである、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、液圧回路は、ホイールシリンダの作動液をリザーバタンクに戻す開放路を備え、ソレノイドポンプの吸入側がリザーバタンクに連通し、ソレノイドポンプの吐出側がホイールシリンダ側に連通する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、リザーバタンクは、マスタシリンダ用のリザーバタンクと共用である、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、ソレノイドポンプの吐出側は、マスタシリンダおよび制御弁手段の間に接続される、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項記載のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置において、マスタシリンダと液圧回路とが一体に形成された基体を備え、基体には、制御弁手段およびソレノイドポンプが装着される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、ソレノイドポンプは、可動コアの軸がプランジャの軸と同一方向となるように配置されており、小さなスペースに配置することができる。このため、ソレノイドポンプを用いることで、例えば駆動源としてモータを用いるポンプに比べ、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の小型化且つ軽量化を図ることができる。加えて、ポンプの軸直角方向にモータを配置する必要がないので、液圧回路のレイアウト自由度を高くでき、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の車両への搭載性を高めることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、リザーバタンクにブレーキ液を戻す開放路が設けられるとともに、ソレノイドポンプの吸入側がリザーバタンクに連通し、ソレノイドポンプの吐出側がホイールシリンダに連通するので、従来技術のようにアンチロックブレーキ時にブレーキ系統から開放された作動液を貯留するアキュムレータを、リザーバタンクとは別に設ける必要がない。このため、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置のさらなる小型化・低コスト化を図ることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明では、リザーバタンクは、マスタシリンダ用のリザーバタンクと共用であるので、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の小型化・低コスト化をより図ることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明では、ソレノイドポンプの吐出側は、マスタシリンダおよび制御弁手段の間に接続される。このため、所謂、還流式のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置の小型化を図ることができる。
【００１６】
請求項５に係る発明では、マスタシリンダと液圧回路とが一体に形成された基体を備え。マスタシリンダを基体に一体とするので、マスタシリンダと基体をとの間を繋ぐ配管が不要となり、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の小型化・低コスト化をより一層は図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るバーハンドル車両用ブレーキ制御装置の液圧回路図である。
【図２】バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の液圧回路図の変更例を示す図である。
【図３】バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の斜視図である。
【図４】基体の斜視図である。
【図５】液圧回路の斜視図である。
【図６】液圧回路の平面図である。
【図７】入口制御弁とソレノイドポンプを断面したバーハンドル車両用ブレーキ制御装置の縦断面図である。
【図８】図７の８−８矢視図である。
【図９】図８の９−９線断面図である。
【図１０】バーハンドル車両用ブレーキ制御装置のマスタシリンダ別体型の液圧回路図を示す図である。
【図１１】バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の還流式の液圧回路図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１に示すように、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０は、ブレーキ操作子１１で操作される液圧マスタシリンダ（単に、マスタシリンダとも言う。）１２と、このマスタシリンダ１２へ作動液を補充すると共に余剰の作動液を蓄えるリザーバタンク１３と、リザーバタンク１３に貯留された作動液を吸入して吐出するポンプ（ソレノイドポンプ１４）と、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５を繋ぐ液圧回路２０と、この液圧回路２０に介設される制御弁手段（例えば、入口制御弁１５と出口制御弁１６）とを備えており、一個の基体１８に一括収納もしくは装着される。
【００２０】
液圧回路２０には、外部液圧路（配管）３３を含む。ホイールシリンダ３５は、車輪ブレーキとしてのブレーキキャリパ３２に内蔵されるシリンダである。すなわち、基体１８に設けた外部接続口３１とホイールシリンダ３５とを外部液圧路（配管）３３で結ぶことにより、液圧をホイールシリンダ３５に送り、ブレーキディスク３４を制動状態にすることができる。
【００２１】
制御弁手段としての入口制御弁１５は常開電磁弁であり、制御弁手段としての出口制御弁１６は常閉電磁弁である。常開電磁弁は非通電時に開いている電磁弁である。常閉電磁弁は非通電時に閉じている電磁弁である。ソレノイドポンプ１４の構造は後述するが、吸入弁６３・吐出弁６４を内蔵している。入口制御弁１５、出口制御弁１６は、制御装置１００により開閉が制御され、ソレノイドポンプ１４も制御装置１００により作動・停止が制御される。
【００２２】
液圧回路２０は、リザーバタンク１３とマスタシリンダ１２を結ぶ第１液路２１と、マスタシリンダ１２と入口制御弁１５とを結ぶ第２液路２２と、入口制御弁１５から第１分岐部２３ａに繋がる第３液路２３と、リザーバタンク１３とソレノイドポンプ１４の吸入口とを結ぶ吸入路２４と、ソレノイドポンプ１４の吐出口から後述の流路２７の第２分岐部２７ａに繋がる第４液路２５と、第１分岐部２３ａから出口ポート３１に繋がる第５液路２７と、第１分岐部２３ａと出口制御弁１６を結ぶ第６液路２８と、出口制御弁１６とリザーバタンク１３とを結ぶ開放路２９とを備えている。
【００２３】
このように、ソレノイドポンプ１４の吸入側は、リザーバタンク１３に連通し、ソレノイドポンプ１４の吐出側は、ホイールシリンダ３５側に連通する。また、リザーバタンク１３はマスタシリンダ１２用のリザーバタンク１３と共用とされている。このため、従来技術のようにアキュムレータを、リザーバタンク１３とは別に設ける必要がない。結果、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０のさらなる小型化・低コスト化を図ることができる。
【００２４】
・通常状態：車輪がロックされる心配がないときは、ソレノイドポンプ１４は停止し、入口制御弁１５が開いており、出口制御弁１６が閉じている。ブレーキ操作子１１を握ると、マスタシリンダ１２で液圧が高められ、この液圧が第２液路２２、入口制御弁１５、第３液路２３、第５液路２７及び配管３３を介してホイールシリンダ３５に伝えられる。
【００２５】
・ＡＢＳ（減圧モード）：車輪がロックされる心配があるときには、制御装置１００は、入口制御弁１５を閉じ、出口制御弁１６を開く。ソレノイドポンプ１４は停止したままである。配管３３、第５液路２７、第６液路２８内の液圧は、出口制御弁１６及び開放路２９を介してリザーバタンク１３へ逃がされる。このように、ホイールシリンダ３５の作動液が、出口制御弁１６及び開放路２９を介してリザーバタンク１３へ戻されることでブレーキキャリパ３２に作用していたブレーキ液圧が減圧される。
【００２６】
すなわち、アンチロック制御における減圧制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク１３間を連通する。
【００２７】
・ＡＢＳ（保持モード）：ＡＢＳ制御時にブレーキ液圧を保持すべき場合には、制御装置１００は、入口制御弁１５と出口制御弁１６を共に閉じたままで、ソレノイドポンプ１４を停止する。作動液が、第４液路２５、第５液路２７、配管３３、第６液路２８及び第３液路２３に封じ込められ、ブレーキキャリパ３２に作用するブレーキ液圧が保たれる。
【００２８】
すなわち、アンチロック制御における保持制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク１３間を遮断する。
【００２９】
・ＡＢＳ（増圧モード）：ＡＢＳ制御時にブレーキ液圧を増圧すべき場合には、制御装置１００は、入口制御弁１５と出口制御弁１６を共に閉じ、ソレノイドポンプ１４を作動させる。ソレノイドポンプ１４は、吸入路２４を介してリザーバタンク１４に貯留された作動液を吸入して、第４液路２５に吐出し、吐出された作動液は、第４液路２５、第５液路２７及び配管３３を介してブレーキキャリパ３２に伝えられる。
【００３０】
すなわち、アンチロック制御における増圧制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク１３間を遮断し、さらにソレノイドポンプ１４を作動させる。
【００３１】
図２に基づいて、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の液圧回路図の変更例を説明する。
この変更例では、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０Ｂは、前輪および後輪の一方のブレーキ操作子１１（例えば、ブレーキレバー）の操作によって、前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方の車輪ブレーキ（例えば、前輪ブレーキ）であるブレーキキャリパ３２に制動力を作用させる一方のブレーキ系統１９と、他方のブレーキ操作子８１（例えば、ブレーキペダル）の操作によって、他方の車輪ブレーキ８２（例えば、後輪ブレーキ）に制動力を作用させる他方のブレーキ系統８３と、を備えている。
【００３２】
他方の車輪ブレーキ８２は、ディスクブレーキ、バンドブレーキ、ドラムブレーキなど車両用ブレーキであればよく、種類は問わない。
【００３３】
そして、一方のブレーキ系統１９は、一方のブレーキ操作子１１の操作によって液圧を発生するマスタシリンダ１２と、マスタシリンダ用のリザーバタンク１３と、一方の車輪ブレーキに設けられたホイールシリンダ３５と、入口制御弁１５、出口制御弁１６と、ソレノイドポンプ１４と、液圧回路２０とで構成される。
【００３４】
アンチロック制御における減圧制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク１３間を連通する。出口制御弁１６とリザーバタンク１３が開放路２９で繋がれているため、ホイールシリンダ３５側のブレーキ液は、出口制御弁１６および開放路２９を介してリザーバタンク１３へ戻される。
【００３５】
アンチロック制御における保持制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク１３間を遮断する。
【００３６】
アンチロック制御における増圧制御時は、制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク１３間を遮断し、さらにソレノイドポンプ１４を作動させる。
【００３７】
図１と図２のうち、図１のバーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０について、具体的構成例を以下に説明する。
図３（ａ）に示すように、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０は、上部にリザーバタンク１３を一体的に備えるブロック状の基体１８と、この基体１８の前面を覆うカバー状のハウジング３６とを備えている。リザーバタンク１３の上面を塞ぐリザーバリッド（リザーバキャップ）３７を外すことで、リザーバタンク１３に作動液を補充することができる。ハウジング３６はビス３８、３８を外すことで基体１８から分離することができる。なお、実施例では、「上下」、「左右」、「前後」は、バーハンドル車両のハンドルバーに取り付けた状態を基準とする。
【００３８】
図３（ｂ）に示すように、基体１８の前面に相当するハウジング取付面３９が現れる。ハウジング取付面３９から入口制御弁１５の一部と出口制御弁１６の一部とソレノイドポンプ１４の一部が前方へ突出している。入口制御弁１５の軸線１５ａと、出口制御弁１６の軸線１６ａと、ソレノイドポンプ１４の軸線１４ａが互いに平行（略平行を含む。）である。
【００３９】
なお、入口制御弁１５の軸線１５ａは、入口制御弁１５を装着する入口弁装着穴４１の中心軸（軸線）を兼ねる。
同様に、出口制御弁１６の軸線１６ａは、出口制御弁１６を装着する出口弁装着穴４２の中心軸（軸線）を兼ね、ソレノイドポンプ１４の軸線１４ａは、ソレノイドポンプ１４を装着するポンプ装着穴４３の中心軸（軸線）を兼ねている。
【００４０】
図４に示すように、ブロック状の基体１８の上部にリザーバタンク１３が設けられ、前面のハウジング取付面３９に、入口制御弁１５を装着する入口弁装着穴４１と、出口制御弁１６を装着する出口弁装着穴４２と、ソレノイドポンプ１４を装着するポンプ装着穴４３とが、同一面に開口するように形成されている。よって、矢印（１）のように切削工具を移動することで、３つの穴４１、４２、４３を同一方向から加工することができる。
【００４１】
次に、基体１８の内部に形成される液圧回路２０について説明する。
図５に示すように、入口弁装着穴４１と出口弁装着穴４２が左右に配置され、これらの下方にポンプ装着穴４３が配置されている。
【００４２】
図５及び図６に示すように、入口弁装着穴４１と出口弁装着穴４２より後方に、且つポンプ装着穴４３より上に、ピストンを装着するシリンダ孔４４が配置されている。シリンダ孔４４の中心軸（軸線４４ａ）はポンプ装着穴４３の中心軸（軸線１４ａ）と交差しており、この例では直交している。
そして、入口弁装着穴４１の中心軸線（軸線１５ａ）と出口弁装着穴４２の中心軸線（軸線１６ａ）は、想像線で示すリザーバタンク１３と重なっている。同様に、ポンプ装着穴４３の中心軸線（軸線１４ａ）も、リザーバタンク１３と重なっている。
【００４３】
さらに、第１液路２１は、リザーバタンク１３の底面からシリンダ孔４４に向かって穿設された縦穴から成る。第２液路２２は、シリンダ孔４４の底部側において前後方向に穿設された孔（横孔）２２ａと、シリンダ孔４４よりも前方側で左右方向に穿設された孔（横孔）２２ｂと、基体１８の下方から入口弁装着穴４２に向かって穿設された孔（縦孔）２２ｃとで構成される。
第３液路２３は入口弁装着穴４１と出口弁装着穴４２を繋いでいる。第３液路２３の軸上に第５液路２７が形成されている。第３液路２３と第５液路２７の境界に、極く短いが第６液路２８が形成されている。第３液路２３及び第５液路２７は、基体１８の左側面から出口弁装着穴４２及び入口弁装着穴４１に向かって穿設された横孔から成る。
吸入路２４は、リザーバタンク１３の底面からポンプ装着穴４３に向かって穿設された縦孔から成る。
第４液路２５は、基体１８の左側面からポンプ装着穴４３に向かって穿設された孔（横孔）２５ａと、基体１８の下方から上下方向に穿設された孔（縦孔）２５ｂと、基体１８の後方から第５液路２７に向かって穿設された孔２５ｃとで構成される。
【００４４】
図３〜図６に示すように、基体１８に、マスタシリンダ１２と液圧回路２０とが一体に形成され、この基体１８には、制御弁手段（入口制御弁１５、出口制御弁１６）およびソレノイドポンプ１４が装着される。
【００４５】
図７に示すように、基体１８は、シリンダ孔４４や入口弁装着穴４１を備える本体部４７と、この本体部４７から車両後方へ延びるハンドルバー取付部４８とを備える。ハンドルバー取付部４８とキャップ４９とで、バーハンドル車両のハンドルバー５１を挟むことで、ハンドルバー５１に基体１８が取り外し可能に取付けられる。
【００４６】
バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０は、バーハンドル車両のハンドルバー５１に取付けられる。
そして、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０は、ハンドルバー５１よりも、基体１８は車両前方に取付けられる。
【００４７】
本体部４７とハンドルバー取付部４８との間からブレーキスイッチ５２を見ることができる。また、基体１８の上部に一体形成されているリザーバタンク１３の底から吸入路２４が鉛直に下へ延びて、基体１８の下部に一体形成されているポンプ装着穴４３の底部４５に繋がっている。
【００４８】
ソレノイドポンプ１４は、ポンプ装着穴４３の奥にシールリング５３、５４を介して挿入されるポンプ本体５５と、このポンプ本体５５を抑えるようにしてポンプ装着穴４３に挿入されサークリップ５６で抜け止めが図られる固定コア５７と、この固定コア５７の後部に配置される可動コア５８と、この可動コア５８及び固定コア５７を囲うようにポンプ装着穴４３に挿入されるボビン５９とを備えている。
【００４９】
ポンプ本体５５は、ポンプ装着穴４３の底部４５側に設けられたフィルタ６１と、軸方向に貫通形成されるポンプ室６２と、このポンプ室６２のフィルタ６１側に設けられる吸入弁６３と、ポンプ室６２から軸直角方向に延びる吐出口に設けられる吐出弁６４とを備える。吸入弁６３及び吐出弁６４は、何れも逆流を防止する弁であり、吸入弁６３は球状の弁体６５ａとこの弁体６５ａを弁閉じ方向へ付勢する弁ばね６６ａとからなり、吐出弁６４は球状の弁体６５ｂとこの弁体６５ｂを弁閉じ方向へ付勢する弁ばね６６ｂとからなる。
【００５０】
固定コア５７には、軸方向に移動自在に保持されるプランジャ６７と、このプランジャ６７をポンプ室６２から離れる方向へ付勢するプランジャスプリング６８を備えている。
固定コア５７の可動コア５８側に有底の筒６９が取付けられ、この筒６９に可動コア５８が軸方向に移動可能に収納されている。ボビン５９にはコイル組立体７１が収納されている。
【００５１】
コイル組立体７１が励磁されると、磁気回路が形成され、可動コア５８がポンプ室６２側へ引き寄せられる。可動コア５８に押し圧され、プランジャ６７が、ポンプ室６２側に移動する。ポンプ室６２の容積が縮小するとともにポンプ室６２が増圧され、吐出弁６４の弁体６５ｂが外方に移動し、吐出弁６４が開く。ポンプ室６２内の作動液は、吐出弁６４に流れ、さらに第４液路２５（図１参照）へ流出する。
【００５２】
続いて、コイル組立体７１が消磁されると、プランジャスプリング６８の付勢力によりプランジャ６７及び可動コア５８がポンプ室６２から後退する。ポンプ室６２の容積が増大するとともにポンプ室６２が減圧され、吐出弁６４の弁体６５ｂがポンプ室６２側へ移動し、吐出弁６４が閉じる。ポンプ室６２がさらに減圧されると、吸入弁６３の弁体６５ａがポンプ室６２側へ移動し、吸入弁６３が開く。作動液が吸入路２４（図１参照）から吸入弁６３に流れ、さらにポンプ室６２に吸入される。続いて、吸入弁６３の弁体６５ａがフィルタ６１側に移動し、吸入弁６３が閉じる。このような動作を繰り返すことで、作動液の吸入・吐出が連続して行われる。
【００５３】
ソレノイドポンプ１４は、軸方向の移動により作動するポンプであり、回転モータを駆動源とする従来のポンプより、径を十分に小さくすることができる。
【００５４】
カップ状のハウジング３６は、入口制御弁１５を収納する入口バルブ収納凹部７２と、ソレノイドポンプ１４を収納するポンプ収納凹部７３を有している。
【００５５】
ソレノイドポンプ１４は、可動コア５８の軸がプランジャ６７の軸と同一方向となるように配置されており、小さなスペースに配置することができる。このため、ソレノイドポンプ１４を用いることで、例えば駆動源としてモータを用いるポンプに比べ、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０の小型化且つ軽量化を図ることができる。加えて、従来技術のようにポンプの軸直角方向にモータを配置する必要がないので、液圧回路２０のレイアウト自由度を高くでき、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０の車両への搭載性を高めることができる。
【００５６】
図７にて、入口制御弁１５は、軸線が水平（含むほぼ水平）になるように配置されているため、弁の作動方向は車両前後方向となる。出口制御弁１６も同様である。よって、車両走行時の上下方向の振動が、入口制御弁１５と出口制御弁１６の作動方向と異なる方向に作用するので、制御弁の作動においても、その影響を抑えることができる。
【００５７】
また、ハウジング取付面３９が前方に向くため、必然的にハウジング３６は最も前に配置される。ハウジング３６は樹脂成形品又は金属のプレス品の形態で提供され形状の自由度が高く且つ外観性が高い。よって、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０の外観性を高めることができ、デザイン上の観点からも好ましい。
【００５８】
なお、振動対策の点からは、入口制御弁１５と出口制御弁１６の軸線を水平にすればよいため、ソレノイドポンプ１４の配置には自由度がある。すなわち、ソレノイドポンプ１４の軸線は実施例のように水平（略水平を含む。）にする他、鉛直や斜めにしてもよい。
【００５９】
また、シリンダ孔４４に着目すると、シリンダ孔４４は、リザーバタンク１３とポンプ装着穴４３との間で、且つ、ポンプ装着穴４３と直交する方向（すなわち、左右方向）に設けられている。そして、シリンダ孔４４を挟んで前方側に弁装着穴４１が配置され、他方の側に縦孔（吸入路２４）が配置されている。すなわち、シリンダ孔４４に干渉することなく、縦孔（吸入路２４）を効率よく配置することができる。これによって、基体１８内の無駄なスペースを無くし、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０の小型化が図れる。
【００６０】
図８は図７の８−８矢視図であり、リザーバタンク１３は矩形体であり、底面に、第１液路２１と吸入路２４の入口と開放路２９の出口が開口している。吸入路２４は、図面表側から図面裏側へ（上下方向に）直線的に延びている。すなわち、エンドミルでリザーバタンク１３の底面から上下方向に穿孔することで、簡単に吸入路２４を形成することができる。
【００６１】
図７にて、吸入路２４は単純な縦孔であり、吸入路２４の入口２４ａがリザーバタンク１３の底に開口し、出口２４ｂがポンプ装着穴４３の底部４５に繋がっている。すなわち、図８の平面図で、吸入路２４の入口２４ａと出口２４ｂがリザーバタンク１３に重なる位置に形成されている。図７に示すように、リザーバタンク１３からポンプ装着穴４３までの吸入路２４を簡単に形成することができ、ソレノイドポンプ１４回りの液圧回路が取り回し易くなる。結果として、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置１０のコンパクト化が達成できる。
【００６２】
図９に示すように、リザーバタンク１３の底に下方へ窪む凹部７５が局部的に形成され、開放路２９は、出口弁装着穴４２と凹部７５とを連結する直線状の横孔とされる。
直線状の横孔であるから、出口弁装着穴４２側から挿入したエンドミルで、簡単に穿孔することができる。
【００６３】
また、基体１８は、鋳造で形成することが好ましい。鋳造であれば、中子を用いて凹部７５を鋳造時にリザーバタンク１３と一括して形成することができる。製造コストの削減が可能となる。
【００６４】
想像線で示す吸入路２４は、出口弁装着穴４２及び開放路２９から十分に離れた位置に設けられる。すなわち、縦孔（吸入路２４）が出口弁装着穴４２及び開放路２９に干渉する心配がない。結果、ポンプ装着穴４３は出口弁装着穴４２の下方に容易にレイアウトすることができる。
【００６５】
また、図８に示したように、出口弁装着穴４２の中心線はリザーバタンク１３に重なっている。そのため、開放路２９を直線状にすることができる。
また、凹部７５と吸入路２４の入口２４ａとは、十分に離れた位置に設けることができ、リザーバタンク１３の設計が容易になる。  
【００６６】
次に、図１０に基づいて、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置のマスタシリンダ別体型の液圧回路を説明する。
図１０に示すように、車両用ブレーキ制御装置１０Ｃは、前輪のブレーキ操作子１１の操作によって、前輪ブレーキであるブレーキキャリパ３２に制動力を作用させる一方のブレーキ系統１９と、後輪のブレーキ操作子８１の操作によって、後輪ブレーキ８２に制動力を作用させる他方のブレーキ系統８３と、を備えている。
【００６７】
そして、一方のブレーキ系統１９は、前輪のブレーキ操作子１１の操作によって液圧を発生する基体１８とは別体のマスタシリンダ１２と、リザーバタンク９５と、前輪ブレーキに設けられたホイールシリンダ３５と、入口制御弁１５、出口制御弁１６と、ソレノイドポンプ１４と、液圧回路２０とで構成される。
【００６８】
アンチロック制御における減圧制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク９５間を連通する。出口制御弁１６とリザーバタンク９５が開放路２９で繋がれているため、ホイールシリンダ３５側のブレーキ液は、出口制御弁１６および開放路２９を介してリザーバタンク９５へ戻される。
【００６９】
アンチロック制御における保持制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク９５間を遮断する。
【００７０】
アンチロック制御における増圧制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６がホイールシリンダ３５およびリザーバタンク９５間を遮断し、さらにポンプ１４を作動させる。
【００７１】
また、他方のブレーキ系統１９は、後輪のブレーキ操作子８１の操作によって液圧を発生するマスタシリンダ８４と、後輪ブレーキに設けられたホイールシリンダ８５とで構成される。
【００７２】
次に、図１１に基づいて、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置の還流式の液圧回路を説明する。
図１１に示すように、車両用ブレーキ制御装置１０Ｄは、前輪のブレーキ操作子１１の操作によって、前輪ブレーキであるブレーキキャリパ３２に制動力を作用させる一方のブレーキ系統１９と、後輪のブレーキ操作子８１の操作によって、後輪ブレーキ８２に制動力を作用させる他方のブレーキ系統８３と、を備えている。
【００７３】
そして、一方のブレーキ系統１９は、前輪のブレーキ操作子１１の操作によって液圧を発生するマスタシリンダ１２と、リザーバタンク９５と、前輪ブレーキに設けられたホイールシリンダ３５と、入口制御弁１５、出口制御弁１６と、ソレノイドポンプ１４と、還流式の液圧回路２０とで構成される。
【００７４】
アンチロック制御における減圧制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク９５間を連通する。出口制御弁１６とリザーバタンク９５が開放路２９で繋がれているため、ホイールシリンダ３５側のブレーキ液は、出口制御弁１６および開放路２９を介してリザーバタンク９５へ戻される。
【００７５】
アンチロック制御における保持制御時は、入口制御弁１５が、マスタシリンダ１２およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、出口制御弁１６が、ホイールシリンダ３５およびリザーバタンク９５間を遮断する。
【００７６】
アンチロック制御における増圧制御時は、出口制御弁１６が、リザーバタンク９５およびホイールシリンダ３５間を遮断するとともに、入口制御弁１５を開放し、さらにポンプ１４を作動させる。
【００７７】
また、他方のブレーキ系統１９は、後輪のブレーキ操作子８１の操作によって液圧を発生するマスタシリンダ８４と、後輪ブレーキに設けられたホイールシリンダ８５とで構成される。
【００７８】
尚、バーハンドル車両用ブレーキ制御装置が設けられる一方のブレーキ系統を前輪側のブレーキ系統とし、他方のブレーキ系統を後輪側のブレーキ系統として説明したが、一方のブレーキ系統を後輪側、他方のブレーキ系統を前輪側としてもよい。また、他方のブレーキ操作子は、ブレーキペダルの限らず、ブレーキレバーとしてもよい。
【００７９】
また、実施例では、ブレーキ液圧を制御する制御弁の数を、入口制御弁１５と出口制御弁１６の２個としたが、３個以上であっても良い。
また、バーハンドル車両は、自動二輪車の他、バーハンドルを操舵ハンドルとする三輪バギーや四輪バギーであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、自動二輪車のハンドルバーに取付けるブレーキ制御装置に好適である。
【符号の説明】
【００８１】
１０、１０Ｂ、１０Ｃ…車両用ブレーキ制御装置、１１…ブレーキ操作子（一方のブレーキ操作子）、１２…マスタシリンダ、１３…リザーバタンク、１４…ポンプ（ソレノイドポンプ）、１５…制御弁手段（入口制御弁）、１６…制御弁手段（出口制御弁）、１８…基体、１９…一方のブレーキ系統、２０…液圧回路、２９…開放路、３２…ブレーキキャリパ（前輪ブレーキ、後輪ブレーキ）、３５…ホイールシリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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