(57)【要約】【課題】ジャーナル支持部材の支持孔の内径精度を高めると共に支持剛性を向上させて、偏心ディスクの偏心量に及ぼす影響を抑制可能な無段変速機構を提供する。【解決手段】第１及び第２クランクピン１６ｃ〜１６ｈ，１７ｃ〜１７ｈはそれぞれ、第１及び第２クランクピン１６ｃ〜１６ｈ，１７ｃ〜１７ｈを軸方向に沿って投影した投影部分Ｎ１が、該第１及び第２クランクピン１６ｃ〜１６ｈ，１７ｃ〜１７ｈが接続される第１及び第２クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖ、１７ｐ〜１７ｖの輪郭Ｎ２内に位置するように設けられる。軸方向において同位相の第１及び第２クランクジャーナル１６ｑ〜１６ｕ，１７ｑ〜１７ｕは、第１及び第２クランクジャーナル１６ｑ〜１６ｕ，１７ｑ〜１７ｕを支持する第１及び第２支持孔５２ａ，５２ｂを有し、且つ、単一部材で構成されたジャーナル支持部材５２に回転自在に支持される。また、ジャーナル支持部材５２は、ベアリング１０５を介してミッションケース１６０で回転自在に支持される。【選択図】図１６
2016056849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源から発生する回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、
該入力中心軸線の周囲で周方向に等間隔に設けられると共に、それぞれが前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な各第１支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ該入力中心軸線の周りに前記入力軸と共に回転し、且つ、前記入力中心軸線と平行に延びる貫通孔がそれぞれ形成される複数の偏心ディスクと、
前記複数の偏心ディスクに形成された前記貫通孔を回転自在に貫通すると共に、それぞれ連結される複数の第１クランクピンと、該各第１クランクピンの中心軸線から等しい距離オフセットした位置に中心軸線を有する複数の第１クランクジャーナルを有する第１クランク部材と、
前記複数の偏心ディスクに形成された前記貫通孔を回転自在に貫通すると共に、それぞれ連結される複数の第２クランクピンと、該各第２クランクピンの中心軸線から等しい距離オフセットした位置に中心軸線を有する複数の第２クランクジャーナルを有する第２クランク部材と、
前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、これら入力部材および出力部材を互いにロック状態または非ロック状態にする係合部材とを有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイ・クラッチと、
それぞれ一端が前記各偏心ディスクの外周に前記第１支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイ・クラッチの入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第２支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイ・クラッチの入力部材に対し該入力部材の揺動運動として伝える複数の連結部材と、
前記第１及び第２クランクジャーナルをそれぞれ中心として前記第１クランクピン及び前記第２クランクピンを同期して回転させ、前記入力中心軸線に対する前記第１支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイ・クラッチの入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを備え、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスクおよび前記連結部材を介して前記ワンウェイ・クラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、
を備える無段変速機構であって、
前記複数の第１クランクジャーナルの外径は、全て等しいか、若しくは、軸方向において一方側から他方側に向かって大きくなっており、
前記複数の第２クランクジャーナルの外径は、全て等しいか、若しくは、軸方向において一方側から他方側に向かって大きくなっており、
前記複数の第１クランクピンはそれぞれ、前記第１クランクピンを軸方向に沿って投影した投影部分が、該第１クランクピンが接続される前記第１クランクジャーナルの輪郭内に位置するように設けられ、
前記複数の第２クランクピンはそれぞれ、前記第２クランクピンを軸方向に沿って投影した投影部分が、該第２クランクピンが接続される前記第２クランクジャーナルの輪郭内に位置するように設けられ、
軸方向において同位相の前記第１クランクジャーナルと前記第２クランクジャーナルとが、該第１クランクジャーナルと該第２クランクジャーナルとを支持する支持孔を有し、且つ、単一部材で構成されたジャーナル支持部材に回転自在に支持され、
前記ジャーナル支持部材は、軸受を介して変速機ケースで回転自在に支持される、無段変速機構。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機構であって、
前記複数の第１クランクピンでは、前記第１クランクジャーナルを挟んで隣り合う２つの一方側ピンと他方側ピンとの関係において、軸方向から見て、前記一方側ピンの中心が、前記一方側ピンと前記他方側ピンとが重なる領域とは異なる領域に位置するように、周方向における前記一方側ピンと前記他方側ピンとの位相差を有する組合せが、少なくとも１つあり、
前記複数の第２クランクピンでは、前記第２クランクジャーナルを挟んで隣り合う２つの一方側ピンと他方側ピンとの関係において、軸方向から見て、前記一方側ピンの中心が、前記一方側ピンと前記他方側ピンとが重なる領域とは異なる領域に位置するように、周方向における前記一方側ピンと前記他方側ピンとの位相差を有する組合せが、少なくとも１つある、無段変速機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の無段変速機構であって、
前記ジャーナル支持部材は、全ての隣接する前記偏心ディスク間に配置される、無段変速機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸とともに回転する偏心ディスクの偏心回転を連結部材を介してワンウェイクラッチの入力部材の往復揺動に変換し、入力部材の往復揺動をワンウェイクラッチを介して出力軸の一方向の間欠回転に変換するクランク式の無段変速機構に係り、特に、無段変速機の偏心量を無段階で変更可能な無段変速機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンに接続された入力軸の回転をコネクティングロッドの往復運動に変換し、更に、コネクティングロッドの往復運動をワンウェイ・クラッチによって出力軸の回転運動に変換するようにした無段変速機が、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１４２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のクランク式の無段変速機構は、図２０に示すように、第１及び第２クランク部材２０１，２０２のクランクジャーナル２０３，２０４は、ジャーナル支持部材２０５に形成された２つの支持孔２０６，２０７に嵌合し、回転自在に支持されている。しかし、クランクジャーナル２０３，２０４は、クランクピン２０８，２０９の輪郭（外形シルエット）内にあり、且つ隣接するクランクピン２０８，２０８及び２０９，２０９の間に配置されているため、ジャーナル支持部材２０５を軸方向から挿入して第１及び第２クランク部材２０１，２０２に組み付けることができない。このため、ジャーナル支持部材２０５を径方向に２つに分割した半円状支持部材２０５Ａ，２０５Ｂを、突き合わせてボルト締結した構造としている。
【０００５】
このように、ジャーナル支持部材２０５を２つの半円状支持部材２０５Ａ，２０５Ｂの突き合わせ構造とすると、第１及び第２クランク部材２０１，２０２が入力中心軸線Ｏ１を中心として公転したとき、２つの半円状支持部材２０５Ａ，２０５Ｂには、互いに離間する方向の力Ｆが作用して、支持孔２０６，２０７の内径精度に影響を及ぼし、クランクピン２０８，２０９が嵌合する偏心ディスク２１０の偏心量が変化する可能性があった。偏心量の変化は、無段変速機構の変速比に直接大きな影響を及ぼす虞があり、好ましくない。また、ジャーナル支持部材２０５を２つに分割した半円状支持部材２０５Ａ，２０５Ｂで構成すると、部品点数の増加や、組立て工数の増大など、製作費用が嵩む虞があった。
【０００６】
本発明の目的は、クランク部材のクランクジャーナルを回転自在に支持するジャーナル支持部材を一体成形し、且つクランク部材に軸方向から組み付け可能として、支持孔の内径精度を高めると共に支持剛性を向上させて、偏心ディスクの偏心量に及ぼす影響を抑制可能な無段変速機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
動力源から発生する回転動力を受けることで入力中心軸線（例えば、後述の実施形態での入力中心軸線Ｏ１）の周りを回転する入力軸（例えば、後述の実施形態での入力軸１５１）と、
該入力中心軸線の周囲で周方向に等間隔に設けられると共に、それぞれが前記入力中心軸線に対する偏心量（例えば、後述の実施形態での偏心量ｒ）を変更可能な各第１支点（例えば、後述の実施形態での第１支点Ｏ３）をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ該入力中心軸線の周りに前記入力軸と共に回転し、且つ、前記入力中心軸線と平行に延びる貫通孔（例えば、後述の実施形態での貫通孔１０４ａ，１０４ｂ）がそれぞれ形成される複数の偏心ディスク（例えば、後述の実施形態での偏心ディスク１０４）と、
前記複数の偏心ディスクに形成された前記貫通孔を回転自在に貫通すると共に、それぞれ連結される複数の第１クランクピン（例えば、後述の実施形態での第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈ）と、該各第１クランクピンの中心軸線（例えば、後述の実施形態での中心軸線１６ｋ）から等しい距離オフセットした位置に中心軸線（例えば、後述の実施形態での中心軸線１６ｂ）を有する複数の第１クランクジャーナル（例えば、後述の実施形態での第１クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖ）を有する第１クランク部材（例えば、後述の実施形態での第１クランク部材１６）と、
前記複数の偏心ディスクに形成された前記貫通孔を回転自在に貫通すると共に、それぞれ連結される複数の第２クランクピン（例えば、後述の実施形態での第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈ）と、該各第２クランクピンの中心軸線（例えば、後述の実施形態での中心軸線１７ｋ）から等しい距離オフセットした位置に中心軸線（例えば、後述の実施形態での中心軸線１７ｂ）を有する複数の第２クランクジャーナル（例えば、後述の実施形態での第２クランクジャーナル１７ｐ〜１７ｖ）を有する第２クランク部材（例えば、後述の実施形態での第２クランク部材１７）と、
前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線（例えば、後述の実施形態での出力中心軸線Ｏ２）の周りを回転する出力部材（例えば、後述の実施形態でのクラッチインナ１２１）と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材（例えば、後述の実施形態でのクラッチアウタ１２２）と、これら入力部材および出力部材を互いにロック状態または非ロック状態にする係合部材（例えば、後述の実施形態でのローラ１２３）とを有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイ・クラッチ（例えば、後述の実施形態でのワンウェイ・クラッチＯＷＣ）と、
それぞれ一端（例えば、後述の実施形態でのリング部１３１）が前記各偏心ディスクの外周に前記第１支点を中心に回転自在に連結され、他端（例えば、後述の実施形態での先端１３２）が前記ワンウェイ・クラッチの入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第２支点（例えば、後述の実施形態での第２支点Ｏ４）に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイ・クラッチの入力部材に対し該入力部材の揺動運動として伝える複数の連結部材（例えば、後述の実施形態での連結部材１３０）と、
前記第１及び第２クランクジャーナルをそれぞれ中心として前記第１クランクピン及び前記第２クランクピンを同期して回転させ、前記入力中心軸線に対する前記第１支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイ・クラッチの入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータ（例えば、後述の実施形態でのアクチュエータ１８０）を備え、それにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスクおよび前記連結部材を介して前記ワンウェイ・クラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで変速比を無限大に設定する変速比可変機構（例えば、後述の実施形態での変速比可変機構１１２）と、
を備える無段変速機構（例えば、後述の実施形態での無段変速機構ＢＤ′）であって、
前記複数の第１クランクジャーナルの外径（例えば、後述の実施形態での外径Ｄ１）は、全て等しいか、若しくは、軸方向において一方側から他方側に向かって大きくなっており、
前記複数の第２クランクジャーナルの外径（例えば、後述の実施形態での外径Ｄ１）は、全て等しいか、若しくは、軸方向において一方側から他方側に向かって大きくなっており、
前記複数の第１クランクピンはそれぞれ、前記第１クランクピンを軸方向に沿って投影した投影部分（例えば、後述の実施形態での投影部分Ｎ１）が、該第１クランクピンが接続される前記第１クランクジャーナルの輪郭（例えば、後述の実施形態での輪郭Ｎ２）内に位置するように設けられ、
前記複数の第２クランクピンはそれぞれ、前記第２クランクピンを軸方向に沿って投影した投影部分（例えば、後述の実施形態での投影部分Ｎ１）が、該第２クランクピンが接続される前記第２クランクジャーナルの輪郭（例えば、後述の実施形態での輪郭Ｎ２）内に位置するように設けられ、
軸方向において同位相の前記第１クランクジャーナルと前記第２クランクジャーナルとが、該第１クランクジャーナルと該第２クランクジャーナルとを支持する支持孔（例えば、後述の実施形態での第１及び第２支持孔５２ａ，５２ｂ）を有し、且つ、単一部材で構成されたジャーナル支持部材（例えば、後述の実施形態でのジャーナル支持部材５２）に回転自在に支持され、
前記ジャーナル支持部材は、軸受（例えば、後述の実施形態でのベアリング１０５）を介して変速機ケース（例えば、後述の実施形態でのミッションケース１６０）で回転自在に支持される。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記複数の第１クランクピンでは、前記第１クランクジャーナルを挟んで隣り合う２つの一方側ピンと他方側ピンとの関係において、軸方向から見て、前記一方側ピンの中心（例えば、後述の実施形態での中心軸線１６ｋ）が、前記一方側ピンと前記他方側ピンとが重なる領域とは異なる領域（例えば、後述の実施形態での領域Ｎ３）に位置するように、周方向において前記一方側ピンと前記他方側ピンとの位相差を有する組合せが、少なくとも１つあり、
前記複数の第２クランクピンでは、前記第２クランクジャーナルを挟んで隣り合う２つの一方側ピンと他方側ピンとの関係において、軸方向から見て、前記一方側ピンの中心（例えば、後述の実施形態での中心軸線１７ｋ）が、前記一方側ピンと前記他方側ピンとが重なる領域とは異なる領域（例えば、後述の実施形態での領域Ｎ３）に位置するように、周方向において前記一方側ピンと前記他方側ピンとの位相差を有する組合せが、少なくとも１つある。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記ジャーナル支持部材は、全ての隣接する前記偏心ディスク間に配置される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、複数の第１クランクジャーナルの外径は、全て等しいか、若しくは、軸方向において一方側から他方側に向かって大きくなっており、複数の第１クランクピンはそれぞれ、第１クランクピンを軸方向に沿って投影した投影部分が、該第１クランクピンが接続される第１クランクジャーナルの輪郭内に位置するように設けられ、且つ、複数の第２クランクジャーナルの外径は、全て等しいか、若しくは、軸方向において一方側から他方側に向かって大きくなっており、複数の第２クランクピンはそれぞれ、第２クランクピンを軸方向に沿って投影した投影部分が、該第２クランクピンが接続される第２クランクジャーナルの輪郭内に位置するように設けられので、第１及び第２クランクジャーナルを回転自在に支持するジャーナル支持部材を軸方向から組み付けることができる。したがって、ジャーナル支持部材を単一部材で構成できるので、支持孔の内径精度を高めると共に支持剛性が向上し、偏心ディスクの偏心量の変化を防止することができ、これにより変速比に及ぼす影響を抑制することができる。また、部品点数を削減することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、クランク部材の剛性を確保すると共に、隣接するクランクピン間の周方向の位相差に対する制約をなくして、各クランクピンの位相を自由に設定することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、第１及び第２クランク部材をより安定して支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】参考例の無段変速機構を示す断面図である。
【図２】図１に示す無段変速機構の側面図である。
【図３】無段変速機構の要部を示す斜視図である。
【図４】無段変速機構における各クランク部材の側面図である。
【図５】無段変速機構における２種類の偏心ディスクを示す側面図である。
【図６】無段変速機構を構成する各偏心ディスクと各クランクピンの位置関係を示す説明図である。
【図７】無段変速機構における偏心ディスクを、偏心量を一定とした状態で入力中心軸線回りに回転させた際の変化を回転角度６０°毎に示す作用図である。
【図８】無段変速機構における偏心ディスクの偏心量を変更する状態を各クランク部材の回転角度４５°毎に示す説明図である。
【図９】無段変速機構の各偏心量における各偏心ディスクと各クランクピンの位置関係を示し、（ａ）は、偏心量ｒが「ゼロ」の状態を示す図、（ｂ）は偏心量ｒが「中」の状態を示す図、（ｃ）は偏心量ｒが「大」の状態を示す図である。
【図１０】無段変速機構の四節リンク機構を示す原理図である。
【図１１】無段変速機構の偏心ディスクの偏心量を異ならせた場合のワンウェイ・クラッチアウタ部材の揺動量の変化を示す作用図であり、（ａ）は偏心量ｒが大きい「大」の状態を示す図、（ｂ）は偏心量ｒが（ａ）の場合より小さい「中」の状態を示す図、（ｃ）は偏心量ｒが（ｂ）の場合より小さい「小」の状態を示す図である。
【図１２】無段変速機構において、入力軸と共に等速回転する偏心ディスクの偏心量ｒ（変速比ｉ）を「大」、「中」、「小」と変化させた場合の、入力軸の回転角度θとワンウェイ・クラッチの入力部材の揺動角速度ω２の関係を示す図である。
【図１３】無段変速機構において、複数の連結部材によって入力側（入力軸や偏心ディスク）から出力側（ワンウェイ・クラッチの出力部材）へ動力が伝達される際の出力の取り出し原理を説明するための図である。
【図１４】本発明に係る無段変速機構を示す断面図である。
【図１５】ジャーナル支持部材がクランク部材に組み付けられた状態を示す斜視断面図である。
【図１６】図１４に示す無段変速機構からクランク部材を抜き出して示す斜視図である。
【図１７】クランクピンとクランクジャーナルとの関係を示す説明図である。
【図１８】クランク部材とジャーナル支持部材との組付け手順を示す斜視図である。
【図１９】隣接するクランクピンの位相関係を説明する側面図である。
【図２０】従来の無段変速機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
先ず、本発明の無段変速機構と同様の基本構造を有する参考例について、図１から図１３を参照して説明する。
参考例の無段変速機構は、ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission＝クラッチを使用せずに変速比を無限大にして出力回転をゼロにできる方式の変速機構）と呼ばれるものの一種であり、変速比ｉを無段階に変更できると共に、変速比の最大値を無限大（∞）に設定することのできる、無段変速機構ＢＤにより構成されている。
【００１５】
図１に示すように、無段変速機構ＢＤは、エンジン等の駆動源の出力軸Ｓに連結されて、駆動源の回転動力を受けることで入力中心軸線Ｏ１の周りを回転する入力軸１５１と、第１及び第２クランク部材１０６，１０７を介して入力軸１５１と一体回転する複数（本実施形態では、６枚）の偏心ディスク１０４（以下、６枚の偏心ディスクをそれぞれ１０４Ａ〜１０４Ｆとも称す）と、入力側と出力側とを結ぶための偏心ディスク１０４と同数の連結部材１３０と、出力側に設けられたワンウェイ・クラッチＯＷＣとを備えている。
【００１６】
図２、図３及び図５にも併せて示すように、複数の偏心ディスク１０４は、それぞれ第１支点Ｏ３を中心とした円形形状に形成されており、各第１支点Ｏ３が入力中心軸線Ｏ１の周囲で周方向に等間隔に位置するように配置されている。そして、複数の偏心ディスク１０４は、それぞれに偏心量ｒを保った状態で、入力中心軸線Ｏ１の周りに入力軸１５１の回転に伴って偏心回転する。また、複数の偏心ディスク１０４は、各第１支点Ｏ３が入力中心軸線Ｏ１に対する偏心量ｒを変更可能となるように構成される。さらに、複数の偏心ディスク１０４には、入力中心軸線Ｏ１と平行に延びる２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂがそれぞれ形成されている。
【００１７】
図１〜図４に示すように、第１クランク部材１０６は、複数の偏心ディスク１０４に形成された２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂのうち一方の貫通孔１０４ａ内を滑り軸受１５５を介してそれぞれ回転自在に貫通すると共に、それぞれ連結される複数の第１クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈと、各第１クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈの中心軸線１０６ｋから等しい距離オフセットした位置に中心軸線１０６ｂを有する複数の第１クランクジャーナル１０６ｐ，１０６ｑ，１０６ｒと、を有する。
【００１８】
第２クランク部材１０７も同様に、複数の偏心ディスク１０４に形成された他方の貫通孔１０４ｂ内を滑り軸受１５５を介してそれぞれ回転自在に貫通すると共に、それぞれ連結される複数の第２クランクピン１０７ｃ〜１０７ｈと、各第２クランクピン１０７ｃ〜１０７ｈの中心軸線１０７ｂから等しい距離オフセットした位置に中心軸線１０７ｋを有する複数の第２クランクジャーナル１０７ｐ，１０７ｑ，１０７ｒと、を有する。
【００１９】
従って、これら第１及び第２クランク部材１０６，１０７の各第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ，１０７ｃ〜１０７ｈの各中心軸線１０６ｋ，１０７ｋ、及び各第１及び第２クランクジャーナル１０６ｐ，１０６ｑ，１０６ｒ、１０７ｐ，１０７ｑ，１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂは、無段変速機構ＢＤに取り付けられた状態で、入力中心軸線Ｏ１に対して平行に配置される。
【００２０】
また、各第１及び第２クランク部材１０６，１０７の各第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ，１０７ｃ〜１０７ｈは、これらの各中心軸線１０６ｋ，１０７ｋがクランクジャーナル１０６ｐ，１０６ｑ，１０６ｒ、１０７ｐ，１０７ｑ，１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂを中心として円周方向に所定角度（本実施形態では、６０°）間隔となるようにそれぞれ結合されている。
なお、図３では、第１、第２クランクジャーナル１０６ｑ，１０７ｑを省略して図示している。
【００２１】
また、図５に示すように、各第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ，１０７ｃ〜１０７ｈが貫通する各偏心ディスク１０４の２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂは、互いに隣接して並ぶと共に、貫通孔１０４ａ，１０４ｂの中間点Ｍが第１支点Ｏ３からオフセットするように形成されている。また、各偏心ディスク１０４の２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂは、複数の偏心ディスク１０４の貫通孔１０４ａ，１０４ｂの中間点Ｍが第１支点Ｏ３を中心として円周方向に所定角度（本実施形態では、６０°）間隔となるようにそれぞれ形成されている。
【００２２】
具体的に、本実施形態の６つの偏心ディスク１０４のうち、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃが貫通する偏心ディスク１０４Ａと、第１及び第２クランクピン１０６ｆ，１０７ｆが貫通する偏心ディスク１０４Ｄとは、貫通孔１０４ａ，１０４ｂの中心１０４ｅ，１０４ｆを結ぶ線が第１支点Ｏ３を通る線上に位置するものによって構成される。また、第１及び第２クランクピン１０６ｄ，１０７ｄが貫通する偏心ディスク１０４Ｂ、第１及び第２クランクピン１０６ｅ，１０７ｅが貫通する偏心ディスク１０４Ｃ、第１及び第２クランクピン１０６ｇ，１０７ｇが貫通する偏心ディスク１０４Ｅ、及び第１及び第２クランクピン１０６ｈ，１０７ｈが貫通する偏心ディスク１０４Ｆは、中間点Ｍと第１支点Ｏ３を結ぶ線が２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂの中心１０４ｅ，１０４ｆを結ぶ線と６０°で交差するものによって構成される。
【００２３】
従って、偏心量ｒにおける各偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆを、入力中心軸線Ｏ１を中心として個々に示すと各偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆは図６に示すような位置関係を有している。即ち、各偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆの中心となる第１支点Ｏ３の入力中心軸線Ｏ１に対する偏心量ｒを同一とした状態で、各第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ，１０７ｃ〜１０７ｈは中心軸線１０６ｂ，１０７ｂを中心にして時計回りに順に６０°ずつ回転した位置となり、各偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆも、入力中心軸線Ｏ１を中心にして時計回りに順に６０°ずつ回転した位置関係となる。
【００２４】
なお、各第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ，１０７ｃ〜１０７ｈを中心軸線１０６ｂ，１０７ｂを中心として結合する角度や、各偏心ディスク１０４に形成される各貫通孔１０４ａ，１０４ｂと第１支点Ｏ３との関係（例えば、各貫通孔１０４ａ，１０４ｂの中間点Ｍと第１支点Ｏ３を結ぶ線と２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂの中心１０４ｅ，１０４ｆを結ぶ線とが交差する角度）は、偏心ディスク１０４の枚数によって決定され、即ち、３６０度を偏心ディスク１０４の数で割った値となる。
【００２５】
入力軸１５１は、出力軸Ｓの先端とスプライン結合される円筒部１５１ｄと、第１及び第２クランク部材１０６，１０７のクランクジャーナル１０６ｐ，１０７ｐを滑り軸受１５７を介して回転自在に支持する２つの貫通孔１５１ａ，１５１ｂを有するジャーナル支持部１５１ｈとからなる一体成形品である。
【００２６】
また、２つの偏心ディスク１０４Ｃ，１０４Ｄとの間に位置する第１及び第２クランク部材１０６，１０７のクランクジャーナル１０６ｑ，１０７ｑは、ジャーナル支持部材１５２に形成された２つの第１及び第２支持孔１５２ａ，１５２ｂによって滑り軸受１５７を介して回転自在に支持される。
【００２７】
さらに、第１及び第２クランク部材１０６，１０７のクランクジャーナル１０６ｒ，１０７ｒには、被動ギヤ１０６ａ，１０７ａが形成されており、これら被動ギヤ１０６ａ，１０７ａは、アクチュエータ１８０において、入力中心軸線Ｏ１と同軸に設けられた回転軸１８０ａのピニオン１８０ｂと噛み合うと共に、これらの周囲に設けられたリングギヤ１１５とも噛み合う。
【００２８】
そして、２本の第１及び第２クランク部材１０６，１０７を回転自在に支持する入力軸１５１及びジャーナル支持部材１５２とリングギヤ１１５とは、それぞれベアリング１０２，１０５，１０３を介して不図示のトランスミッションのミッションケース１６０に支持されている。
【００２９】
２本の第１及び第２クランク部材１０６，１０７の被動ギヤ１０６ａ，１０７ａの歯数は同一であり、アクチュエータ１８０によって、ピニオン１８０ｂが回転することで、２つの被動ギヤ１０６ａ，１０７ａは同一回転速度で回転する。アクチュエータ１８０は、直流モータおよび減速機構などによって構成され、通常時は、入力軸１５１の回転と同期させてピニオン１８０ｂを回転させる。従って、図７（ａ）〜（ｆ）に示すように、第１及び第２クランク部材１０６，１０７及び偏心ディスク１０４は、入力中心軸線Ｏ１を中心に一体的に回転し、図７（ｄ）に示したように、偏心ディスク１０４の最大振れ幅Ｗは、偏心ディスク１０４の直径をＤとすると、Ｗ＝Ｄ＋２・ｒとなる。なお、図７（ａ）〜図７（ｆ）は第１及び第２クランク部材１０６，１０７及び偏心ディスク１０４の回転角度をそれぞれ、α＝０°、６０°、１２０°、１８０°、２４０°、３００°とした状態を示している。
【００３０】
また、入力軸１５１とピニオン１８０ｂが同期する回転数を基準として、ピニオン１８０ｂに入力軸１５１の回転数を上回るか下回るかする回転数を与えることにより、ピニオン１８０ｂを入力軸１５１に対して相対回転させる。このアクチュエータ１８０による回転数制御は、例えば、アクチュエータ１８０の回転数に減速機構（例えば、遊星歯車）による減速比をかけることで与えられるピニオン１８０ｂの回転数を、入力軸１５１の回転数に対して制御することで実現できる。この際、ピニオン１８０ｂと入力軸１５１の回転差がなく同期している場合には、偏心量ｒは変化しない。
【００３１】
従って、ピニオン１８０ｂに入力軸１５１の回転数を上回るか下回るかする回転数を与えることにより、被動ギヤ１０６ａ，１０７ａを有する第１及び第２クランクジャーナル１０６ｒ、１０７ｒが自転することで、第１及び第２クランクジャーナル１０６ｒ、１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂをそれぞれ中心として第１クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ及び第２クランクピン１０７ｃ〜１０７ｈが同期して回転し、入力中心軸線Ｏ１に対する第１支点Ｏ３の偏心量ｒを調節する。
【００３２】
また、ワンウェイ・クラッチＯＷＣは、入力中心軸線Ｏ１から離れた出力中心軸線Ｏ２の周りを回転する出力部材としてのクラッチインナ１２１と、外部から回転方向の動力を受けることで出力中心軸線Ｏ２の回りを揺動する入力部材としてのリング状のクラッチアウタ１２２と、これらクラッチアウタ１２２およびクラッチインナ１２１を互いにロック状態または非ロック状態にするために、クラッチアウタ１２２とクラッチインナ１２１の間に挿入された係合部材としての複数のローラ１２３と、ロック状態を与える方向にローラ１２３を付勢する付勢部材１２６と、を有し、クラッチアウタ１２２の正方向（図２中の矢印ＲＤ１で示す方向）の回転速度がクラッチインナ１２１の正方向の回転速度を上回ったとき、クラッチアウタ１２２に入力された回転動力をクラッチインナ１２１に伝達し、それにより、クラッチアウタ１２２の揺動運動をクラッチインナ１２１の回転運動に変換することができるようになっている。
【００３３】
図１に示すように、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチインナ１２１は、軸方向に一体に連続した部材として構成されたものであるが、クラッチアウタ１２２は、軸方向に複数に分割されており、偏心ディスク１０４および連結部材１３０の数だけ、軸方向に各々独立して揺動できるように配列されている。そして、ローラ１２３は、クラッチアウタ１２２毎に、クラッチアウタ１２２とクラッチインナ１２１との間に挿入されている。
【００３４】
リング状の各クラッチアウタ１２２上の周方向の１箇所には張り出し部１２４が設けられており、その張り出し部１２４には、出力中心軸線Ｏ２から離間した第２支点Ｏ４が設けられている。そして、各クラッチアウタ１２２の第２支点Ｏ４上にピン１２５が配置され、このピン１２５によって、連結部材１３０の先端（他端部）１３２がクラッチアウタ１２２に回転自在に連結されている。
【００３５】
連結部材１３０は、一端側にリング部１３１を有し、そのリング部１３１の円形開口１３３の内周が、ベアリング１４０を介して、偏心ディスク１０４の外周に回転自在に嵌合されている。従って、このように連結部材１３０の一端が偏心ディスク１０４の外周に回転自在に連結されると共に、連結部材１３０の他端が、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２上に設けられた第２支点Ｏ４に回動自在に連結されることにより、入力中心軸線Ｏ１、第１支点Ｏ３、出力中心軸線Ｏ２、第２支点Ｏ４の４つの節を回動点とする四節リンク機構が構成されており、入力軸１５１から２つの第１及び第２クランク部材１０６，１０７を介して偏心ディスク１０４に与えられる回転運動が、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２に対して該クラッチアウタ１２２の揺動運動として伝えられ、そのクラッチアウタ１２２の揺動運動がクラッチインナ１２１の回転運動に変換される。
【００３６】
その際、２本の第１及び第２クランク部材１０６，１０７、アクチュエータ１８０などにより構成された変速比可変機構１１２のピニオン１８０ｂをアクチュエータ１８０で動かすことにより、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを変化させることができる。そして、偏心量ｒを変更することで、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２の揺動角度θ２を変更することができ、それにより、入力軸１５１の回転数に対するクラッチインナ１２１の回転数の比（変速比ｉ）を変えることができる。従って、入力軸１５１に入力される回転動力が偏心ディスク１０４および連結部材１３０を介してワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチインナ１２１に回転動力として伝達される際の変速比を変更することができ、また、偏心量ｒがゼロに設定可能とされることで変速比を無限大に設定することができる。
【００３７】
以上に述べた無段変速機構ＢＤの変速原理を図８及び図９を参照して説明する。
図８（ａ）〜（ｅ）において、左側の図は、偏心ディスク１０４Ａにおいて、ピニオン１８０ｂを相対回転させた時の第１及び第２クランク部材１０６，１０７の各回動角度θｃにおける偏心量の変化を示す図であり、右側の図は、クランクジャーナル１０６ｒ，１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂ（黒丸）と、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃの中心軸線１０６ｋ，１０７ｋ（白丸）との位置関係を左側の図から抜き書きした図である。なお、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃには、形状の理解を容易にするためにハッチングを施しており、また、図８（ｂ）〜（ｅ）では、図８（ａ）で示しているピニオン１８０ｂを省略し、被動ギヤ１０６ａ，１０７ａを実線の円で示している。
【００３８】
図８（ａ）に示すように、偏心ディスク１０４Ａにおいて、第１及び第２クランク部材１０６，１０７の回動角度θｃ＝０°では、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃの中心軸線１０６ｋ，１０７ｋに対して、クランクジャーナル１０６ｒ，１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂがそれぞれ上方にオフセットした位置となり、ピニオン１８０ｂと同軸の入力中心軸線Ｏ１と偏心ディスク１０４Ａの中心である第１支点Ｏ３とが重なっている。従って、入力中心軸線Ｏ１に対する偏心ディスク１０４の中心（第１支点Ｏ３）の偏心量ｒはゼロとなり、変速比ｉを「無限大（∞）」にすることができる。
【００３９】
次に、図８（ｂ）〜図８（ｄ）に示すように、第１及び第２クランク部材１０６，１０７の回動角度θｃ＝４５°、９０°、１３５°では、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃの中心軸線１０６ｋ，１０７ｋがクランクジャーナル１０６ｒ，１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂに対して同一方向に回動し、入力中心軸線Ｏ１から偏心ディスク１０４の中心（第１支点Ｏ３）が徐々に離れ、偏心量ｒが徐々に大きくなる。
【００４０】
そして、図８（ｅ）に示すように、第１及び第２クランク部材１０６，１０７の回動角度がθｃ＝１８０°では、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃの中心軸線１０６ｋ，１０７ｋに対して、クランクジャーナル１０６ｒ，１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂがそれぞれ下方にオフセットした位置となり、入力中心軸線Ｏ１に対する偏心ディスク１０４の中心（第１支点Ｏ３）が最も離れ、偏心量ｒが最大となり、小さな変速比を実現することができる。
【００４１】
図９（ａ）〜（ｃ）は６枚の偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆをそれぞれアクチュエータ１８０側から見た図であり、図９（ａ）は、入力中心軸線Ｏ１に偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆの各第１支点Ｏ３が一致した、偏心量ｒを「ゼロ」にした状態、即ち、変速比ｉを無限大とした場合を示し、図９（ｂ）は、入力中心軸線Ｏ１から偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆの各第１支点Ｏ３が離れた、偏心量ｒを「中」にした状態、即ち、変速比ｉを中間の変速比とした場合を示し、図９（ｃ）は、入力中心軸線Ｏ１から偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆの各第１支点Ｏ３が最も離れた、偏心量ｒを［大］にした状態、即ち、変速比ｉを小さな変速比とした場合を示している。
【００４２】
このような第１及び第２クランク部材１０６，１０７の回動角度θｃによる偏心量ｒの調整は、図１に示したアクチュエータ１８０の回転軸１８０ａの回転速度を、不図示の制御手段によって制御することにより行われる。
【００４３】
図１０に示すように、無段変速機構ＢＤでは、入力中心軸線Ｏ１、第１支点Ｏ３、出力中心軸線Ｏ２、第２支点Ｏ４の４つの節を回動点とする四節リンク機構が構成されており、入力軸１５１から偏心ディスク１０４に与えられる回転運動が、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２に揺動運動として伝えられ、そのクラッチアウタ１２２の揺動運動がクラッチインナ１２１の回転運動に変換される。
【００４４】
図１１（ａ）に示すように、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを「大」にし、第１支点Ｏ３を入力中心軸線Ｏ１を中心として矢印方向に回転させた場合は、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２の揺動角度θ２を大きくすることができるので、小さな変速比ｉを実現することができる。
【００４５】
図１１（ｂ）に示すように、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを「中」にした場合は、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２の揺動角度θ２を、図１１（ａ）の場合の揺動角度θ２より小さくすることができるので、図１１（ａ）の場合より大きな変速比ｉを実現することができる。
【００４６】
図１１（ｃ）に示すように、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを「小」にした場合は、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２の揺動角度θ２を、図１１（ｂ）の場合の揺動角度θ２より小さくすることができるので、図１１（ｂ）の場合より大きな変速比ｉを実現することができる。
【００４７】
従って、偏心ディスク１０４の偏心量ｒが小さいほどクラッチアウタ１２２の揺動角度θ２が小さくなる一方、変速比ｉは大きくなり、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを「ゼロ」にした場合は、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２の揺動角度θ２を「ゼロ」にすることができるので、変速比ｉを「無限大（∞）」にすることができる。
【００４８】
図１０に示すように、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２は、連結部材１３０を介して偏心ディスク１０４から与えられる動力を受けて揺動運動する。偏心ディスク１０４を回転させる入力軸１５１が１回転すると、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２は、１往復揺動する。図１２に示すように、偏心ディスク１０４の偏心量ｒの値に関係なく、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２の揺動周期は常に一定である。クラッチアウタ１２２の揺動角速度ω２は、偏心ディスク１０４（入力軸１５１）の回転角速度ω１と偏心量ｒによって決まる。
【００４９】
入力軸１５１とワンウェイ・クラッチＯＷＣを繋ぐ複数の連結部材１３０のリング部１３１は、入力中心軸線Ｏ１の周りに周方向等間隔で設けられた複数の偏心ディスク１０４に回転自在に連結されているので、各偏心ディスク１０４の回転運動によりワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２にもたらされる揺動運動は、図１３に示すように、一定の位相で順番に起こることになる。
【００５０】
その際、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２からクラッチインナ１２１への動力（トルク）の伝達は、クラッチアウタ１２２の正方向（図１０の矢印ＲＤ１方向）の回転速度がクラッチインナ１２１の正方向の回転速度を超えた条件でのみ行われる。つまり、ワンウェイ・クラッチＯＷＣでは、クラッチアウタ１２２の回転速度がクラッチインナ１２１の回転速度より高くなったときに初めてローラ１２３を介してクラッチアウタ１２２とクラッチインナ１２１との噛み合い（ロック）が発生し、クラッチアウタ１２２の動力がクラッチインナ１２１に伝達され、駆動力が発生する。
【００５１】
１つの連結部材１３０による駆動が終了した後は、クラッチアウタ１２２の回転速度がクラッチインナ１２１の回転速度より低下すると共に、他の連結部材１３０の駆動力によってローラ１２３によるロックが解除されて、フリーな状態（空転状態）に戻る。これが、連結部材１３０の数だけ順番に行われることで、揺動運動が一方向の回転運動に変換される。そのため、クラッチインナ１２１の回転速度を超えたタイミングのクラッチアウタ１２２の動力のみがクラッチインナ１２１に順番に伝えられ、ほぼ平滑に均された回転動力がクラッチインナ１２１に与えられることになる。
【００５２】
また、図１１（ａ）〜（ｃ）に示したように、四節リンク機構式の無段変速機構ＢＤでは、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを変更することで、変速比（レシオ）を決めることができる。この場合、偏心量ｒをゼロに設定することで、変速比ｉを無限大（∞）に設定することができ、駆動源の出力軸Ｓの回転中にも拘わらず、クラッチアウタ１２２に伝達される揺動角度θ２をゼロにすることができる。つまり、駆動源の出力軸Ｓ（図１参照）が回転していても、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチインナ１２１の回転数をゼロにすることができる。
【００５３】
次に、本発明の実施形態について、図１４〜図１９を参照して説明する。なお、本実施形態の無段変速機構ＢＤ′の基本構造は、第１及び第２クランク部材及びジャーナル支持部材の構成が異なる以外、参考例の無段変速機構ＢＤと同様である。従って、以下では、参考例の構成である図５〜図１３も参照しながら、主に参考例の無段変速機構ＢＤと異なる部分について説明する。このため、参考例の無段変速機構ＢＤと同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００５４】
本実施形態の第１クランク部材１６は、図１４〜図１６に示すように、周方向に６０°間隔で配置された複数（本実施形態では６個）の第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈを有する。各第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈは、第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈを挟むように交互に配置された複数（本実施形態では７個）の円盤状の第１クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖを介して連結されている。複数の第１クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖは、各第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈのそれぞれの中心軸線１６ｋから等しい距離オフセットした位置に中心軸線１６ｂを有する。換言すれば、複数の第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈは、第１クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖの中心軸線１６ｂを中心として周方向において等間隔に配置されている。第１クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖの外径Ｄ１は、全て等しいか、若しくは、軸方向において一方側から他方側に向かって次第に大きくなっている。
【００５５】
アクチュエータ１８０側に位置する第１クランクジャーナル１６ｐには、入力中心軸線Ｏ１と同軸に設けられた回転軸１８０ａのピニオン１８０ｂと噛み合うと共に、これらの周囲に設けられたリングギヤ１１５とも噛み合う被動ギヤ１６ａが形成されている。出力軸Ｓ側に位置する第１クランクジャーナル１６ｖには、入力軸１５１に形成された貫通孔１５１ａに回転自在に支持される第１クランクジャーナル突起部１６ｗが突設されている。
【００５６】
各第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈは、対応する偏心ディスク１０４に形成された２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂのうち一方の貫通孔１０４ａ内を滑り軸受１５５を介してそれぞれ回転自在に貫通している。なお、図１４〜図１９において、滑り軸受１５５は省略するものとする。
【００５７】
従って、本実施形態の第１クランク部材１６は、参考例の無段変速機構の第１クランク部材１０６に、被動ギヤ１６ａは被動ギヤ１０６ａに、中心軸線１６ｂは中心軸線１０６ｂに、第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈは第１クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈに、中心軸線１６ｋは中心軸線１０６ｋに、第１クランクジャーナル１６ｐ，１６ｓ，１６ｖは第１クランクジャーナル１０６ｒ、１０６ｑ、１０６ｐに、それぞれ相当する。本実施形態の第１クランクジャーナル１６ｑ，１６ｒ，１６ｔ，１６ｕは、参考例の無段変速機構の第１クランク部材１０６にはない構成となっている。
【００５８】
複数の第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈはそれぞれ、第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈを軸方向に沿って投影した投影部分Ｎ１が、該第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈが接続される第１クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖの輪郭（外形シルエット）Ｎ２内に位置している。より具体的に説明すると、例えば、図１７に示すように、第１クランクピン１６ｃを軸方向に沿って投影した投影部分Ｎ１が、第１クランクピン１６ｃが接続される第１クランクジャーナル１６ｐ、１６ｑの輪郭（外形シルエット）Ｎ２内に位置している。この関係は、第１クランクピン１６ｄ〜１６ｈについても同様である。なお、本実施形態では、第１クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖの外径Ｄ１が全て等しい場合を例示している。
【００５９】
第２クランク部材１７は、第１クランク部材１６と同様に、周方向に６０°間隔で配置された複数（本実施形態では６個）の第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈを有する。各第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈは、第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈを挟むように交互に配置された複数（本実施形態では７個）の円盤状の第２クランクジャーナル１７ｐ〜１７ｖを介して連結されている。複数の第２クランクジャーナル１７ｐ〜１７ｖは、各第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈのそれぞれの中心軸線１７ｋから等しい距離オフセットした位置に中心軸線１７ｂを有する。換言すれば、複数の第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈは、第２クランクジャーナル１７ｐ〜１７ｖの中心軸線１７ｂを中心として周方向において等間隔に配置されている。第２クランクジャーナル１７ｐ〜１７ｖの外径Ｄ１は、全て等しいか、若しくは、軸方向において一方側から他方側に向かって次第に大きくなっている。
【００６０】
アクチュエータ１８０側に位置する第２クランクジャーナル１７ｐには、入力中心軸線Ｏ１と同軸に設けられた回転軸１８０ａのピニオン１８０ｂと噛み合うと共に、これらの周囲に設けられたリングギヤ１１５とも噛み合う被動ギヤ１７ａが形成されている。出力軸Ｓ側に位置する第２クランクジャーナル１７ｖには、入力軸１５１に形成された貫通孔１５１ｂに回転自在に支持される第２クランクジャーナル突起部１７ｗが突設されている。
【００６１】
各第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈは、対応する偏心ディスク１０４に形成された２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂのうち他方の貫通孔１０４ｂ内を滑り軸受１５５を介してそれぞれ回転自在に貫通している。なお、図１４〜図１９において、滑り軸受１５５は省略するものとする。
【００６２】
従って、本実施形態の第２クランク部材１７は、参考例の無段変速機構の第２クランク部材１０７に、被動ギヤ１７ａは被動ギヤ１０７ａに、中心軸線１７ｂは中心軸線１０７ｂに、第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈは第２クランクピン１０７ｃ〜１０７ｈに、中心軸線１７ｋは中心軸線１０７ｋに、第２クランクジャーナル１７ｐ，１７ｓ，１７ｖは第２クランクジャーナル１０７ｒ，１０７ｑ，１０７ｐに、それぞれ相当する。本実施形態の第２クランクジャーナル１７ｑ，１７ｒ，１７ｔ，１７ｕは、参考例の無段変速機構の第２クランク部材１０７にはない構成となっている。
【００６３】
複数の第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈはそれぞれ、第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈを軸方向に沿って投影した投影部分Ｎ１が、該第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈが接続される第２クランクジャーナル１７ｐ〜１７ｖの輪郭Ｎ２内に位置している。より具体的に説明すると、例えば、図１７に示すように、第２クランクピン１７ｃを軸方向に沿って投影した投影部分Ｎ１が、第２クランクピン１７ｃが接続される第２クランクジャーナル１７ｐ、１７ｑの輪郭Ｎ２内に位置している。この関係は、第２クランクピン１７ｄ〜１７ｈについても同様である。なお、本実施形態では、第２クランクジャーナル１７ｐ〜１７ｖの外径Ｄ１が全て等しい場合を例示している。
【００６４】
本実施形態の第１及び第２クランクピン１６ｃ〜１６ｈ，１７ｃ〜１７ｈの偏心方向及び偏心量は、参考例の第１及び第２クランク部材１０６，１０７の第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ，１０７ｃ〜１０７ｈと同様である。
【００６５】
図１４及び図１５に示すように、全ての隣接する偏心ディスク１０４間には、それぞれ第１及び第２支持孔５２ａ，５２ｂが形成されたジャーナル支持部材５２が設けられ、軸方向において同位相の第１及び第２クランク部材１６，１７の第１及び第２クランクジャーナル１６ｑ〜１６ｕ，１７ｑ〜１７ｕは、ジャーナル支持部材５２に形成された第１及び第２支持孔５２ａ，５２ｂにそれぞれ滑り軸受１５７を介して回転自在に嵌合している。なお、図１４〜図１９において、滑り軸受１５７は省略するものとする。
【００６６】
複数のジャーナル支持部材５２は、それぞれベアリング１０５を介してトランスミッションのミッションケース１６０に支持されている。本実施形態のジャーナル支持部材５２は、参考例のジャーナル支持部材１５２が径方向に分割形成されているのに対して（図２０参照）、単一部材で構成されている点で大きく異なる。
【００６７】
本実施形態の無段変速機構ＢＤ′において、第１及び第２クランク部材１６，１７は、上記したように、軸方向から第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈを投影したとき、各第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈが、第１クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖの輪郭Ｎ２内に配置され、各第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈが、第２クランクジャーナル１７ｐ〜１７ｖの輪郭Ｎ２内に配置されている。また、図１８に示すように、第１クランク部材１６の第１クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖの外径Ｄ１は、それぞれ対応するジャーナル支持部材５２の第１支持孔５２ａの孔径Ｄ３と略同一となっており、第２クランク部材１７の第２クランクジャーナル１７ｐ〜１７ｖの外径Ｄ１は、それぞれ対応するジャーナル支持部材５２の第２支持孔５２ｂの孔径Ｄ４と略同一となっている。
【００６８】
これにより、ジャーナル支持部材５２の第１及び第２支持孔５２ａ，５２ｂに、それぞれ第１及び第２クランク部材１６，１７の一端を挿入してジャーナル支持部材５２を軸方向に順次スライドさせることで、第１及び第２クランクジャーナル１６ｕ〜１６ｑ，１７ｕ〜１７ｑにジャーナル支持部材５２の第１及び第２支持孔５２ａ，５２ｂを嵌合させて組み付けることができる。
【００６９】
なお、第１及び第２クランクジャーナル１６ｕ〜１６ｑ，１７ｕ〜１７ｑの外径Ｄ１が、軸方向において一方側から他方側（挿入方向先端側から奥側）に向かって次第に大きくなるように形成されていれば、挿入されるジャーナル支持部材５２に対応する第１及び第２クランクジャーナル１６ｕ〜１６ｑ，１７ｕ〜１７ｑより手前側に位置する第１及び第２クランクジャーナル１６ｕ〜１６ｑ，１７ｕ〜１７ｑの外径Ｄ１は、該ジャーナル支持部材５２の第１及び第２支持孔５２ａ，５２ｂの孔径Ｄ３，Ｄ４より小さく、挿入が容易となる。
【００７０】
このように本実施形態の無段変速機構ＢＤ′では、ジャーナル支持部材５２を分割することなく、単一部材で構成することができるので、支持剛性が向上すると共に、第１及び第２クランク部材１６，１７を高い精度で支持することができる。これにより、偏心ディスク１０４の偏心量ｒ、即ち、変速比の変動が低減して安定した変速が可能となる。
【００７１】
なお、第１及び第２クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖ，１７ｐ〜１７ｖの外径Ｄ１を大きくすると、一般に回転時のすべり速度が増加するため、焼き付きやフリクション増大といったことが懸案される。しかし、本実施形態では、変速動作時のみの作動であり、且つ最大でも数ＲＰＳ程度の低速回転であるので、トランスミッションの伝達効率に直接影響を与える虞はない。
【００７２】
ところで、クランク部材の剛性や強度は、クランクピンの接続部の断面積が大きく影響する。従来技術では、クランクピン同士が接続部を構成するため接続部の断面積を大きくとるには、隣り合うクランクピンの位相差をできるだけ小さくする必要があり、例えば、６個のクランクピンを設ける場合、隣接するクランクピンの位相差は６０°とする必要があり、設計の自由が制限されていた。
【００７３】
しかしながら、本実施形態の第１及び第２クランク部材１６，１７では、図１９に示すように、隣接する各第１及び第２クランクピン１６ｃ〜１６ｈ，１７ｃ〜１７ｈの間に大きな外径Ｄ１を有する第１及び第２クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｕ，１７ｐ〜１７ｕが配置されるため、接続部の断面積が、隣接する第１及び第２クランクピン１６ｃ〜１６ｈ，１７ｃ〜１７ｈの位相差によって制限されることがない。
【００７４】
即ち、軸方向から見て、軸方向に隣接する一方側ピン（１６ｃ，１７ｃ）の中心軸線（１６ｋ，１７ｋ）が、隣接する他方側ピン（１６ｄ，１７ｄ）と重なる領域とは異なる領域Ｎ３に位置していても、一方側ピン（１６ｃ，１７ｃ）及び他方側ピン（１６ｄ，１７ｄ）は第１及び第２クランクジャーナル（１６ｑ、１７ｑ）に接続されるので、第１及び第２クランク部材１６，１７の剛性を確保することができる。また、これにより、軸方向に隣接する第１及び第２クランクピン１６ｃ〜１６ｈ，１７ｃ〜１７ｈの位相（位相差）を自由に設定することができ、設計の自由が向上する。図１９では、第１クランクピン（１６ｃ，１７ｃ）と第２クランクピン（１６ｄ，１７ｄ）との関係を例示したが、これに限らず、どの隣接するクランクピン間でこのような関係としてもよく、複数の隣接するクランクピン間でこのような関係としてもよい。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態に係る無段変速機構ＢＤ′によれば、複数の第１クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖの外径Ｄ１は、全て等しいか、若しくは、軸方向において一方側から他方側に向かって大きくなっており、複数の第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈはそれぞれ、第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈを軸方向に沿って投影した投影部分Ｎ１が、該第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈが接続される第１クランクジャーナル１６ｐ〜１６ｖの輪郭Ｎ２内に位置するように設けられる。また、同様に、複数の第２クランクジャーナル１７ｐ〜１７ｖの外径Ｄ１は、全て等しいか、若しくは、軸方向において一方側から他方側に向かって大きくなっており、複数の第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈはそれぞれ、第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈを軸方向に沿って投影した投影部分Ｎ１が、該第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈが接続される第２クランクジャーナル１７ｐ〜１７ｖの輪郭Ｎ２内に位置するように設けられる。したがって、第１及び第２クランクジャーナル１６ｑ〜１６ｕ，１７ｑ〜１７ｕを回転自在に支持するジャーナル支持部材５２を軸方向から組み付けることができ、ジャーナル支持部材５２を単一部材で構成できる。これにより、第１及び第２支持孔５２ａ，５２ｂの内径精度を高めると共に支持剛性が向上し、偏心ディスク１０４の偏心量ｒの変化を防止することができ、変速比に及ぼす影響を抑制することができる。また、部品点数を削減することができる。
【００７６】
また、複数の第１クランクピン１６ｃ〜１６ｈでは、第１クランクジャーナル１６ｑ〜１６ｕを挟んで隣り合う２つの一方側ピンと他方側ピンとの関係において、軸方向から見て、一方側ピンの中心軸線１６ｋが、一方側ピンと他方側ピンとが重なる領域とは異なる領域Ｎ３に位置するように、周方向における一方側ピンと他方側ピンとの位相差を有する組合せが、少なくとも１つあるように構成することができる。また、同様に、複数の第２クランクピン１７ｃ〜１７ｈでは、第２クランクジャーナル１７ｑ〜１７ｕを挟んで隣り合う２つの一方側ピンと他方側ピンとの関係において、軸方向から見て、一方側ピンの中心軸線１７ｋが、一方側ピンと他方側ピンとが重なる領域とは異なる領域Ｎ３に位置するように、周方向における一方側ピンと他方側ピンとの位相差を有する組合せが、少なくとも１つあるように構成することができる。即ち、本実施形態では、軸方向に隣接する第１及び第２クランクピン１６ｃ〜１６ｈ，１７ｃ〜１７ｈ同士が接続部を構成せずに、隣接する第１及び第２クランクピン１６ｃ〜１６ｈ，１７ｃ〜１７ｈはそれぞれ第１及び第２クランクジャーナル１６ｑ〜１６ｕ，１７ｑ〜１７ｕと接続部を構成するので、第１及び第２クランク部材１６，１７の剛性を確保すると共に、軸方向に隣接する第１及び第２クランクピン１６ｃ〜１６ｈ，１７ｃ〜１７ｈ間の周方向の位相差に対する制約をなくして、各第１及び第２クランクピン１６ｃ〜１６ｈ，１７ｃ〜１７ｈの位相を自由に設定することができる。
【００７７】
また、ジャーナル支持部材５２は、全ての隣接する偏心ディスク１０４間に配置されるので、第１及び第２クランク部材１６，１７をより安定して支持することができる。
【００７８】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００７９】
例えば、上記実施形態では、各ジャーナル支持部材５２には、第１及び第２クランクジャーナル１６ｑ〜１６ｕ，１７ｑ〜１７ｕが貫通する２つの第１及び第２支持孔５２ａ，５２ｂが設けられる構成としたが、第１及び第２クランクジャーナル１６ｑ〜１６ｕ，１７ｑ〜１７ｕの両方が貫通する長孔からなる単一の支持孔が設けられる構成としてもよい。
また、ジャーナル支持部材５２は、必ずしも、全ての隣接する偏心ディスク１０４間に配置される必要はない。
さらに、第１及び第２クランクジャーナル１６ｐ、１６ｖ，１７ｐ、１７ｖもジャーナル支持部材５２に回転自在に支持され、該ジャーナル支持部材５２が、ベアリング１０５を介してミッションケース１６０で回転自在に支持されていてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１６  第１クランク部材
１６ｂ  中心軸線
１６ｃ〜１６ｈ  第１クランクピン
１６ｋ  中心軸線
１６ｐ〜１６ｖ  第１クランクジャーナル
１７  第２クランク部材
１７ｂ  中心軸線
１７ｃ〜１７ｈ  第２クランクピン
１７ｋ  中心軸線
１７ｐ〜１７ｖ  第２クランクジャーナル
５２    ジャーナル支持部材
５２ａ  第１支持孔（支持孔）
５２ｂ  第２支持孔（支持孔）
１０４，１０４Ａ〜１０４Ｆ  偏心ディスク
１０４ａ，１０４ｂ  貫通孔
１１２  変速比可変機構
１２１  クラッチインナ（出力部材）
１２２  クラッチアウタ（入力部材）
１２３  ローラ（係合部材）
１３０  連結部材
１３１  リング部（一端）
１３２  先端（他端）
１５１  入力軸
１０５  ベアリング（軸受）
１６０  ミッションケース（変速機ケース）
１８０  アクチュエータ
ＢＤ′  無段変速機構
Ｄ１    第１及び第２クランクジャーナルの外径
Ｄ２    第１及び第２クランクピンの外径
Ｄ３    第１支持孔の孔径（第１支持孔の径）
Ｄ４    第２支持孔の孔径（第２支持孔の径）
Ｎ１    クランクピンの投影部分
Ｎ２    クランクジャーナルの輪郭
Ｎ３    重なる領域とは異なる領域
Ｏ１    入力中心軸線
Ｏ２    出力中心軸線
Ｏ３    第１支点
Ｏ４    第２支点
ＯＷＣ  ワンウェイ・クラッチ
ｒ      偏心量
【図１】
2016056849.tif 000003
【図２】
2016056849.tif 000004
【図３】
2016056849.tif 000005
【図４】
2016056849.tif 000006
【図５】
2016056849.tif 000007
【図６】
2016056849.tif 000008
【図７】
2016056849.tif 000009
【図８】
2016056849.tif 000010
【図９】
2016056849.tif 000011
【図１０】
2016056849.tif 000012
【図１１】
2016056849.tif 000013
【図１２】
2016056849.tif 000014
【図１３】
2016056849.tif 000015
【図１４】
2016056849.tif 000016
【図１５】
2016056849.tif 000017
【図１６】
2016056849.tif 000018
【図１７】
2016056849.tif 000019
【図１８】
2016056849.tif 000020
【図１９】
2016056849.tif 000021
【図２０】
2016056849.tif 000022