(57)【要約】【課題】  車両前方に障害物が存在する場合でも、車両の運転者の有効視野が狭まることを考慮して、小さな視線の移動で表示内容を認識させることが可能なヘッドアップディスプレイ、及びこれら虚像を生成する表示画像の画像データを生成する画像生成装置を提供する。【解決手段】  車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗの存在に関する情報を含む経路情報４１０を取得し、経路情報４１０に基づき障害物Ｗが存在すると判定された場合、画像表示部１０の表示面１１のうち表示画像を表示可能な表示領域１１０を狭めることで、前記表示画像に基づく虚像２０１が表示される領域である虚像領域２００を狭める。【選択図】  図４
2016165973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、視認者に虚像を視認させるための画像データを生成し、前記画像データを供給することで画像表示部の表示面に表示画像を表示させる画像生成装置であり、
前記移動体の前方に前記視認者の視界を遮る障害物の存在に関する情報を含む障害物情報を取得する障害物情報取得手段を有し、
前記障害物情報に基づき前記障害物が存在すると判定された場合、前記画像表示部の前記表示面のうち前記表示画像を表示可能な表示領域を狭める、
ことを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】
前記移動体の進行経路に関する経路情報を取得する経路情報取得手段をさらに備え、
前記経路情報に基づき前記表示面における前記表示領域の位置を調整する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像生成装置。
【請求項３】
前記進行経路に対する前記移動体の進行方向のずれに関する方向差異情報を取得する差異情報取得手段をさらに備え、
前記方向差異情報に基づいて前記表示面における前記表示領域の位置を調整する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像生成装置。
【請求項４】
前記移動体と前記障害物との間の距離に関する距離情報を取得する距離情報取得手段をさらに備え、
前記距離情報に基づき前記障害物が近くなるにつれて、前記表示領域の大きさを小さくする、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像生成装置。
【請求項５】
表示画像を示す画像光を表示面から出射する画像表示部と、
前記画像表示部が出射する前記画像光を移動体に搭乗する視認者の前面に配置される透過反射部に向けるリレー光学系と、
前記視認者に虚像を視認させるための画像データを生成し、前記画像データを前記画像表示部に供給する画像生成部と、を備え、
前記画像生成部は、前記移動体の前方に前記視認者の視界を遮る障害物の存在に関する情報を含む障害物情報を取得する障害物情報取得手段を有し、
前記障害物情報に基づき前記障害物が存在すると判定された場合、前記画像表示部の前記表示面のうち前記表示画像を表示可能な表示領域を狭めるように前記画像データを生成する、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
前記画像生成部は、前記移動体の進行経路に関する経路情報を取得する経路情報取得手段をさらに備え、
前記経路情報に基づき前記表示面における前記表示領域の位置を調整する、
ことを特徴とする請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項７】
前記画像生成部は、前記進行経路に対する前記移動体の進行方向のずれに関する方向差異情報を取得する差異情報取得手段をさらに備え、
前記方向差異情報に基づいて前記表示面における前記表示領域の位置を調整する、
ことを特徴とする請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項８】
前記画像生成部は、前記移動体と前記障害物との間の距離に関する距離情報を取得する距離情報取得手段をさらに備え、
前記距離情報に基づき前記障害物が近くなるにつれて、前記表示領域の大きさを小さくする、
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虚像を表示するヘッドアップディスプレイと、この虚像を表示するための画像データを生成する画像生成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、車両用画像表示装置を開示し、この車両用表示装置は、フロントウインドガラス（フロントウインドシールド）に表示画像を投射することで視認者に虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置を有している。特許文献１には、フロントウインドガラスの概ね全領域にナビゲーションに関する情報、オーディオに関する情報、車両に関する情報などを表示することができるヘッドアップディスプレイ装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−００２６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の車両用画像表示装置において、ヘッドアップディスプレイ装置は、フロントウインドガラスの概ね全領域で表示を行うので、多くの情報を視認者に伝達することができる。しかしながら、フロントウインドガラスの広い領域で表示される表示画像を視認しようとすると、視認者は車両の進行方向から視線を大きく動かす必要がある。
【０００５】
ところで、車両を運転する際、人間の視野で重要とされるものは、有効視野である。この有効視野は、眼球運動だけでノイズの中から目的とする対象を認識することができ、左右方向にそれぞれ約１５度、上方向に約８度、下方向に約１２度以内の範囲である。この有効視野は、視認者の注視の度合いが大きい程、狭まる傾向がある。したがって、通常では視認しやすかった表示画像が、視認者が特定の対象物を注視した場合、有効視野が狭まり視認しにくくなるという問題が生じる。
【０００６】
車両運転中、前方に先行車両などの障害物が存在する場合、運転者は、先行車両を注視し、運転者の有効視野が狭まることが考えられる。これにより、前述したように、通常では視認しやすかった表示画像が、有効視野が狭まることで視認しにくくなるという問題が生じるおそれがあった。
【０００７】
本発明の１つの目的は、車両前方に障害物が存在する場合でも、車両の運転者の有効視野が狭まることを考慮して、小さな視線の移動で表示内容を認識させることが可能なヘッドアップディスプレイ、及びこれら虚像を生成する表示画像の画像データを生成する画像生成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明は、移動体の前方に前記視認者の視界を遮る障害物の存在の有無を検出し、前記障害物が存在すると判定された場合、前記画像表示部の前記表示面のうち前記表示画像を表示可能な表示領域を狭めることで、視認者が障害物を注視し、有効視野が狭まってしまった場合でも、小さな眼球運動で虚像を認識しやすくする、ことをその要旨とする。
【０００９】
本発明の第１の発明における画像生成装置は、移動体に搭載され、視認者に虚像を視認させるための画像データを生成し、前記画像データを供給することで画像表示部の表示面に表示画像を表示させる画像生成装置であり、前記移動体の前方に前記視認者の視界を遮る障害物の存在に関する情報を含む障害物情報を取得する障害物情報取得手段を有し、前記障害物情報に基づき前記障害物が存在すると判定された場合、前記画像表示部の前記表示面のうち前記表示画像を表示可能な表示領域を狭めるものである。
【００１０】
また、本発明の第２の発明におけるヘッドアップディスプレイは、画像光を表示面から出射する画像表示部と、前記画像表示部が出射する前記画像光を視認者の前面に配置される透過反射部に向けるリレー光学系と、前記視認者に虚像を視認させるための画像データを生成し、前記画像データを前記画像表示部に供給する画像生成部と、を備え、前記画像生成部は、前記移動体の前方に前記視認者の視界を遮る障害物の存在に関する情報を含む障害物情報を取得する障害物情報取得手段を有し、前記障害物情報に基づき前記障害物が存在すると判定された場合、前記画像表示部の前記表示面のうち前記表示画像を表示可能な表示領域を狭めるように前記画像データを生成するものである。
【発明の効果】
【００１１】
車両前方に障害物が存在する場合でも、車両の運転者の有効視野が狭まることを考慮して、小さな視線の移動で表示内容を認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のヘッドアップディスプレイの構成の例を示すブロック図である。
【図２】図１に示される画像表示部の構成の例を示す図である。
【図３】図１に示される画像生成部の構成の例を示す図である。
【図４】図１に示されるヘッドアップディスプレイの動作の例を示すフローチャート図である。
【図５Ａ】車両がおかれている状況と図１に示されるヘッドアップディスプレイによって表示される虚像との関係を示す図である。
【図５Ｂ】車両がおかれている状況と図１に示されるヘッドアップディスプレイによって表示される虚像との関係を示す図である。
【図５Ｃ】車両がおかれている状況と図１に示されるヘッドアップディスプレイによって表示される虚像との関係を示す図である。
【図６】図１に示される画像生成部の構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明する実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられ、当業者は、本発明が以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１４】
図１は、本発明に係るヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤと記載）の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示すように、ＨＵＤ１００は、車両（移動体の一適用例）１に搭載される。例えばＨＵＤ１００は、車両１のフロントウインドシールド（透過反射部の一例）１ａの全領域または一部に車両情報等の画像光Ｋを投影する。フロントウインドシールド１ａは、画像光Ｋをアイボックス２に向けて反射する。視認者は、視点（視認者の眼の位置）をアイボックス２内におくことで、フロントウインドシールド１ａを介した前方に仮想的に生成される虚像領域２００内で虚像２０１を視認することができる。なお、虚像２０１は、アイボックス２（視点の位置）から前方方向（車両１の進行方向）に、例えば、５ｍ〜１０ｍの位置に離れて視認される。なお、図１において、複数の虚像２０１は、アイボックス２から同じ距離だけ離れた同一の虚像領域２００上に表示されているように記載しているが、画像表示部１０を複数備える、または／およびリレー光学系２０に基づき画像表示部１０から出射される画像光Ｋの結像距離を調整する、など公知の技術を用いることで、アイボックス２からの距離が異なる複数の虚像領域２００を生成し、それぞれの虚像領域２００上に虚像２０１を表示してもよい。
【００１５】
ＨＵＤ１００は、例えば、画像表示部１０、リレー光学系２０及び画像生成部３０を有する。ＨＵＤ１００は、一般的に車両１のダッシュボードの中に収納されるが、画像表示部１０、リレー光学系２０、画像生成部３０の全部または一部がダッシュボードの外部に配置されてもよい。ＨＵＤ１００は、画像生成部３０を介して車両１に搭載されるバス（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）３００に接続され、このバス３００から車両情報の一部又は全部を入力することができる。
【００１６】
図２は、図１に示される画像表示部１０の構成の例を示す図である。
図２に示したように、画像表示部１０は、複数の画素１２により画像（図示しない）が表示される表示面１１と、後述する画像生成部３０が生成する画像データＤに基づいて表示面１１に前記表示画像を生成させる駆動回路１３と、を有する。表示面１１のうち、前記表示画像を表示可能な領域１１０を、例えば表示領域１１０という。前記表示画像を表示可能とする表示領域１１０の位置とサイズは、後述する画像生成部３０の動作により表示面１１内で調整される。前記表示画像を表示する表示領域１１０内の所定の画素１２からは、前記表示画像を示す画像光Ｋが出射される。なお、前記表示画像が表示されない表示面１１内の画素１２は、画像光Ｋを出射しない、もしくは視認者に視認されにくい程に弱い光強度の画像光Ｋが出射される。リレー光学系２０は、画像表示部１０からの画像光Ｋをフロントウインドシールド１ａに導く。なお、画像表示部１０には、例えば、液晶表示素子などの透過型表示パネルや、有機ＥＬ素子などの自発光表示パネルや、ＤＭＤやＬＣｏＳ（登録商標）などの反射型表示パネルや、レーザー光を走査する走査型表示装置などを適用することができる。また、リレー光学系２０には、平面鏡、曲面鏡、自由曲面鏡などの反射光学系や、曲面レンズ、自由曲面レンズなどの透過型，屈折型の光学系や、ハーフミラーなどの半透過型光学系などを適用可能である。リレー光学系２０は、典型的には、画像表示部１０が生成する画像光Ｋを拡大する機能、フロントウインドシールド１ａの歪みを補正し、歪みのない虚像２０１を視認させる機能、虚像２０１を視認者から所定の距離だけ離れた位置で結像させる機能を有する。なお、図１では、画像表示部１０及びリレー光学系２０を１つずつ図示してあるが、それぞれは複数設けられてもよい。
【００１７】
図３は、図１の画像生成部３０の概略構成例を示す。図３に示されるように、画像生成部３０は、例えば、処理部３１、記憶部３２及びインターフェース３３を含む。処理部３１は、例えばＣＰＵやＲＡＭで構成され、記憶部３２は、例えばＲＯＭで構成され、インターフェース３３は、バス３００に接続される入力通信インターフェースで構成される。インターフェース３３は、バス３００を介して車両情報や後述する経路情報４１０，障害物情報５１０等を取得することができ、記憶部３２は、入力した情報に基づいて画像データＤを生成するためのデータを記憶することができ、処理部３１は、記憶部３２からのデータを読み取り、所定の動作を実行することで画像データＤを生成することができる。また、インターフェース３３は、例えば、バス３００を介して経路情報生成部４００から車両１の進行経路の情報を含む経路情報４１０と、障害物情報生成部５００から車両１の前方に位置し視認者の視界を遮る障害物Ｗの存在に関する情報を含む障害物情報５１０と、を取得することができ、本発明の請求項に記載の経路情報取得手段，障害物情報取得手段としての機能も有する。なお、画像生成部（画像生成装置）３０は、ＨＵＤ１００の内部にあってもよく、その一部または全部がＨＵＤ１００の外側の車両１側に設けられてもよい。
【００１８】
以上が、ＨＵＤ１００の構成の例であるが、これよりＨＵＤ１００にバス３００を介して接続される経路情報生成部４００及び障害物情報生成部５００について説明する。
【００１９】
図３の経路情報生成部４００は、例えば、車両１の進行経路に関する経路情報４１０を生成することが可能なナビゲーションシステムなどである。経路情報生成部４００は、例えば車両１の位置情報を検出し、車両１の進行方向の道路形状に関する情報を含む経路情報４１０を生成し、ＨＵＤ１００（画像生成部３０）に出力する。経路情報生成部４００は、例えば、車両１に搭載されたナビゲーションシステムであってもよい。また、経路情報生成部４００は、外部サーバーから車両１の進行方向の道路形状に関する情報を含む経路情報４１０を受信する無線通信モジュールであってもよい。また、車両１の視認者が携帯可能なスマートフォンやタブレット端末などから経路情報４１０を受信する有線または無線の通信モジュールであってもよい。なお、経路情報生成部４００が有する一部または全部の機能は、図３の画像生成部３０内に設けられてもよい。
【００２０】
図３の障害物情報生成部５００は、例えば、車両１の前方の実景を撮像する撮像部（図示しない）と、この撮像部が取得した撮像画像を解析する画像解析部（図示しない）と、撮像画像の中から車両１の前方に位置し視認者の視界を遮る障害物Ｗの有無を判定する障害物判定部（図示しない）と、を備える。前記撮像部は、例えば、単眼または複眼の可視光カメラや赤外線カメラなどであり、前記画像解析部は、例えば、公知の画像処理、パターンマッチング法などを用いて前記撮像部が撮像した撮像画像を画像解析することで、車両１の前方における前方情報（車線、白線、停止線、歩行者、他の車両、障害物などの位置や大きさ）などを取得し、前記障害物判定部は、前記画像解析部が解析した前記前方情報に基づいて前記障害物Ｗの有無を判定し、前記障害物Ｗの有無に関する情報を含んだ障害物情報５１０をＨＵＤ１００（画像生成部３０）に出力する。なお、障害物情報生成部５００は、上述した可視光カメラや赤外線カメラ以外に、レーザーレーダー、ミリ波レーダー、超音波センサ、その他の公知のセンサ等を有していてもよい。このとき、障害物情報生成部５００は、レーザーレーダー、ミリ波レーダー、超音波センサ、その他の公知のセンサ等が出力するデータを入力して解析することによって、上述したような障害物情報５１０を生成してもよい。また、障害物情報生成部５００は、上述したようなカメラやセンサを複数種類用いて、これらが出力するデータを組み合わせて解析することで上述したような障害物情報５１０を生成してもよい。
【００２１】
ＨＵＤ１００の動作の例を簡潔に記載する。
画像生成部３０は、バス３００を介して車両１側から車両情報等を入力し、画像データＤを生成する。駆動回路１３は、画像生成部３０が生成した画像データＤに基づいて、画像表示部１０の表示面１１内の表示領域１１０に前記表示画像を表示させ、前記表示画像を示す画像光Ｋを出射する。リレー光学系２０は、画像表示部１０が出射した画像光Ｋをフロントウインドシールド１ａに向け、画像表示部１０の表示面１１に対応した虚像領域２００内に、表示面１１が表示した前記表示画像の虚像２０１を表示する。また、画像生成部３０は、取得する障害物情報５１０に基づいて、車両１の前方に位置し視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在すると判定された場合、画像表示部１０の表示面１１に表示される前記表示画像の位置を変更する。具体的には、画像生成部３０は、前記表示画像が視認者に虚像２０１として視認される際、虚像２０１が車両１の進行方向に向かうように表示面１１に表示される前記表示画像の位置を変更する『画像移動処理』を実行する。
【００２２】
図４のフローチャート図を用いて『画像移動処理』を含む動作の例を説明する。ＨＵＤ１００の動作は、例えば、車両１が起動されたとき、又は、車両１の電子機器で電力が供給されたとき、又は、車両１の起動または車両１の電子機器の電力供給から所定時間経過した後等に開始される。
【００２３】
ステップＳ０１では、画像生成部３０は、障害物情報生成部５００から車両１の前方に位置し視認者の視界を遮る障害物Ｗの存在に関する情報を含む障害物情報５１０を取得する。ステップＳ０２では、画像生成部３０は、経路情報生成部４００から車両１の進行経路の情報を含む経路情報４１０を取得する。なお、ステップＳ０１及びステップＳ０２は、必ずしもこの順番である必要はなく、順番が入れ替わるもしくは同時に実行されてもよい。
【００２４】
ステップＳ０３では、画像生成部３０は、虚像２０１を表示可能な虚像領域２００となる、前記表示画像を表示可能な表示領域１１０を決定する。具体的には、画像生成部３０は、ステップＳ０１で入力した障害物情報５１０に基づき、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在しない場合、画像表示部１０の表示面１１全体を、前記表示画像を表示可能とする表示領域１１０に決定し、これに従い、虚像２０１を表示する虚像領域２００を最も広い最大虚像領域２００ｍに決定する。また、画像生成部３０は、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在する場合、画像表示部１０の表示面１１一部を、前記表示画像を表示可能とする表示領域１１０に決定し、これに従い、虚像２０１を表示する領域２００を最大虚像領域２００ｍと比較して狭い虚像領域２００ｂ（２００ｃ）に決定する。なお、画像生成部３０は、最大虚像領域２００ｍと比較して狭い虚像領域２００ｂ（２００ｃ）とする際、虚像領域２００ｂ（２００ｃ）の中心点２０２ｂ（２０２ｃ）の位置を、ステップＳ０２で入力した経路情報４１０に基づいて調整する。具体的には、車両１の進行方向が直進である場合、虚像領域２００ｂの中心点２００ｂは、車両１の正面方向に位置し（図５Ｂ参照）、車両１の進行方向が左カーブである場合、虚像領域２００ｃの中心点２００ｃは、車両１の正面方向に対して左側に位置する（図５Ｃ参照）。
【００２５】
ステップＳ０４では、画像生成部３０は、ステップＳ０３で決定した虚像領域２００内に虚像２０１が収まるように、画像表示部１０の表示面１１上に虚像２０１に対応する前記表示画像を表示する。なお、画像生成部３０は、ステップＳ０３で決定された虚像領域２００内に虚像２０１を収めるために、表示面１１に表示する前記表示画像を適宜縮小してもよい。ステップＳ０４の処理が終了すると、フローはＳｔａｒｔに戻る。
【００２６】
図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃを参照して、車両１の走行状況と、車両１がおかれている状況により変化する虚像領域２００との関係を説明する。図５Ａは、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在しない場合の虚像２０１を表示可能とする虚像領域２００ａを示す。図５Ｂ，図５Ｃは、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在する場合の虚像２０１を表示可能とする虚像領域２００ｂ（２００ｃ）を示す。ここで、図５Ｂ，図５Ｃに示されている虚像領域２００ｂ（２００ｃ）と図５Ａに示されている虚像領域２００ａとを比較すると、図５Ｂ，図５Ｃに示されている虚像領域２００ｂ（２００ｃ）は、図５Ａに示されている虚像領域２００ａより小さくなっている。これは、図５Ｂ，図５Ｃに示される虚像領域２００ｂ（２００ｃ）を生成するために画像生成部３０が決定する画像表示部１０の表示面１１上で前記表示画像を表示可能とする領域である表示領域１１０が、図５Ａに示される虚像領域２００ａを生成するために画像生成部３０が決定する表示領域１１０より小さいことを表している。なお、図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃの左側の図は、車両１の走行状況を示した俯瞰図であり、図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃの右側の図は、運転席に着座した際に視認者が視認する実景と仮想的な虚像領域２００内に表示される虚像２０１の様子を示した図である。
【００２７】
図５Ａは、画像生成部３０が図４のステップＳ０１で入力した障害物情報５１０に基づき、図４のステップＳ０３で車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在しないと判定した場合の虚像領域２００ａの例を示した図である。図５Ａに示される虚像領域２００ａは、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在しないと判定した場合に、画像生成部３０が決定する表示面１１の表示領域１１０に対応した虚像領域２００であり、例えば、表示面１１全体に対応する最大虚像領域２００ｍである。すなわち、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在しない場合、画像生成部３０は、図２に示す表示面１１全体を、前記表示画像を表示可能な表示領域１１０に決定し、これにより虚像２０１が表示可能な領域２００が最大の最大虚像領域２００ｍとなる。したがって、画像生成部３０は、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在しない場合、広い虚像領域２００ａに自由に虚像２０１を配置することができる。
【００２８】
図５Ｂは、画像生成部３０が図４のステップＳ０１で入力した障害物情報５１０に基づき、図４のステップＳ０３で車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在すると判定した場合であり、かつ図４のステップＳ０２で入力した経路情報４１０に基づき、車両１の進行経路が直進であると判定した場合の虚像領域２００ｂの例を示した図である。図５Ｂに示される虚像領域２００ｂは、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在すると判定した場合に、画像生成部３０が決定する表示面１１の表示領域１１０に対応し、最大虚像領域２００ｍと比較して小さいサイズの虚像領域２００ｂである。また、虚像領域２００ｂの中心点２０２ｂは、車両１の進行経路（直進方向）に配置される。すなわち、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在する場合、画像生成部３０は、図２に示す表示面１１の一部を、前記表示画像を表示可能な表示領域１１０に決定し、虚像２０１が表示可能な虚像領域２００を最大虚像領域２００ｍと比較して小さい虚像領域２００ｂとする。したがって、画像生成部３０は、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在する場合、狭い虚像領域２００ｂ内に虚像２０１を配置するため、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在し、視認者が障害物Ｗを注視することによって視認者の有効視野が狭くなった場合でも、視認者が視線を大きく動かすことなく虚像２０１を視認しやすくすることができる。また、虚像領域２００ｂの中心点２０２ｂを進行経路上に配置するため、視認者の視線が向けられやすい進行経路の周辺に虚像２０１が表示されることになり、視認者の有効視野内に虚像２０１が配置される可能性を高め、より虚像２０１を視認しやすくすることができる。
【００２９】
図５Ｃは、画像生成部３０が図４のステップＳ０１で入力した障害物情報５１０に基づき、図４のステップＳ０４で車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在すると判定した場合であり、かつ図４のステップＳ０２で入力した経路情報４１０に基づき、車両１の進行経路が左カーブであると判定した場合の虚像領域２００ｃの例を示した図である。図５Ｃに示される虚像領域２００ｃは、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在すると判定した場合に、画像生成部３０が決定する表示面１１の表示領域１１０に対応し、最大虚像領域２００ｍと比較して小さいサイズの虚像領域２００である。また、虚像領域２００ｃの中心点２０２ｃは、車両１の進行経路（左カーブ方向）に配置される。すなわち、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在する場合、画像生成部３０は、図２に示す表示面１１の一部を、前記表示画像を表示可能な表示領域１１０に決定し、虚像２０１が表示可能な虚像領域２００を最大虚像領域２００ｍと比較して小さい虚像領域２００ｃとする。したがって、画像生成部３０は、車両１の前方に視認者の視界を遮る障害物Ｗが存在する場合、狭い虚像領域２００ｃ内に虚像２０１を配置するため、車両１の前方に障害物Ｗが存在し、視認者が障害物Ｗを注視することによって視認者の有効視野が狭くなった場合でも、視認者が視線を大きく動かすことなく虚像２０１を視認しやすくすることができる。また、虚像領域２００ｃの中心点２０２ｃを進行経路上に配置するため、視認者の視線が向けられやすい進行経路の周辺に虚像２０１が表示されることになり、視認者の有効視野内に虚像２０１が配置される可能性を高め、より虚像２０１を視認しやすくすることができる。
【００３０】
なお、変形例して、図６に示すように、画像生成部３０は、経路情報生成部４００からの経路情報４１０が示す車両１の進行経路と実際の車両１の進行方向とのずれに関する方向差異情報６１０を、例えば方位センサなどからなる差異情報生成部６００から入力し、この差異情報６１０に基づいて、虚像領域２００の位置を補正してもよい。斯かる構成により、実際の車両１の進行方向を反映することで、車両１の進行方向に精度よく虚像領域２００の中心点２０２ｂを配置することが可能となり、延いては、視認者の視線が向けられやすい進行経路の周辺に虚像２０１が表示されることになり、視認者の有効視野内に虚像２０１が配置される可能性を高め、より虚像２０１を視認しやすくすることができる。
【００３１】
また、変形例して、図６に示すように、画像生成部３０は、車両１と障害物Ｗとの間の距離に関する距離情報７１０を、例えばレーザーレーダーからなる距離情報生成部７００から入力し、この距離情報７１０に基づいて、虚像領域２００の大きさを調整してもよい。具体的には、画像生成部３０は、距離情報７１０に基づいて、障害物Ｗが車両１に近づくにつれて、表示領域１１０の大きさを小さくする。これにより、障害物Ｗが車両１に近くなり、より視認者の有効視野が狭まった場合でも、これに対応して虚像２０１が表示される虚像領域２００を狭めることができ、視認者の狭まった有効視野内に全ての虚像２０１が配置される可能性を高くし、より全ての虚像２０１を視認しやすくすることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１…車両、１ａ…フロントウインドシールド（透過反射部）、２…アイボックス、１０…画像表示部、２０…リレー光学系、３０…画像生成部（画像生成装置）、３１…処理部、３２…記憶部、３３…インターフェース（経路情報取得手段，障害物情報取得手段，差異情報取得手段，距離情報取得手段）、１００…ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）、２００（２００ｂ，２００ｃ）…虚像領域、２００ｍ…最大虚像領域、２０１…虚像、３００…バス、４００…経路情報生成部、４１０…経路情報、５００…障害物情報生成部、５１０…障害物情報、６００…差異情報生成部、６１０…差異情報、７００…距離情報生成部、７１０…距離情報、Ｄ…画像データ、Ｋ…画像光、Ｗ…障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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