(57)【要約】【課題】開閉体が全閉位置から開作動する場合においても、精度よく、その挟み込み対象を検知することのできる挟み込み検知装置を提供すること。【解決手段】挟み込み検知部及び位置検出部としてのＥＣＵは、スライドドアが全閉位置Ｘｃから開作動する場合には、逐次、その移動位置Ｘを検出する。そして、そのスライドドアが所定の移動位置Ｘｒに到達したときの静電容量センサによる検出値（Ｃｘ）を挟み込み検知に用いる静電容量変化の基準値Ｃｒに設定する。【選択図】図４
2016097891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド移動する開閉体が設けられた車両開口部における開作動方向の周縁端部に配置された静電容量センサと、
前記静電容量センサにより検出される静電容量変化に基づいて挟み込み対象を検知する挟み込み検知部と、
前記開閉体の移動位置を検出する位置検出部と、を備え、
前記挟み込み検知部は、前記開閉体が全閉位置から開作動する場合には、前記開閉体が所定の移動位置に到達したときの前記静電容量センサにより検出される検出値を前記静電容量変化の基準値に設定する挟み込み検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の挟み込み検知装置において、
前記開閉体は、開口方向のスライド移動を含んで前記全閉位置から開作動するものであって、
前記所定の移動位置は、前記開口方向のスライド移動により前記開閉体が前記車両開口部から離間する位置に設定されること、を特徴とする挟み込み検知装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の挟み込み検知装置において、
前記開閉体は、スライドドアであり、前記静電容量センサは、ドア開口部の後方周縁端部に設けられること、を特徴とする挟み込み検知装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の挟み込み検知装置において、
前記全閉位置から前記所定の移動位置に到達するまでの区間において前記静電容量センサにより検出される静電容量を前記移動位置毎に記憶する前回値記憶部を備え、
前記挟み込み検知部は、前記所定の移動位置に到達するまでの区間に前記開閉体がある場合には、該開閉体の移動位置における前記静電容量の前回値を前記静電容量変化の基準値とすること、を特徴とする挟み込み検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟み込み検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、スライドドア等、車両の開口部に設けられた開閉体の挟み込み検知装置には、そのセンサ部に静電容量センサを用いるものがある。例えば、特許文献１に記載の挟み込み検知装置は、スライドドアの前端部分に設けられた静電容量センサを備えている。そして、この静電容量センサにより検出される静電容量変化に基づいて、スライドドア全閉作動時の挟み込み対象を検知する構成になっている。
【０００３】
また、静電容量センサの設置箇所については、その開閉体との間の挟み込みが生ずる車両開口部側の周縁端部、例えば、ドア開口部の後方周縁端部等に設定することも考えられる。即ち、開閉体の開作動時においてもまた、そのスライド移動する開閉体に巻き込まれる態様で車両開口部の周縁端部との間に挟み込みが発生する可能性がある。従って、その開作動時の挟み込みが発生する開作動方向側の周縁端部に静電容量センサを設けることにより、その挟み込み対象を事前に検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３８０７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、静電容量センサによる検出値は、例えば、気温や湿度等、使用環境により変動する。このため、その挟み込み検知に用いる静電容量変化の基準値は、できるだけ直近に検出された値に基づいて設定することが望まれる。
【０００６】
しかしながら、上記のように車両開口部の周縁端部に静電容量センサが設置された構成では、開閉体が全閉位置にある場合、その開閉体が静電容量センサの近傍に配置された状態の静電容量が検出されることになる。このため、その開作動時の挟み込み検知に用いる静電容量変化の基準値を適切に設定することが難しく、これが検知精度の向上を妨げる一因になっていることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、開閉体が全閉位置から開作動する場合においても、精度よく、その挟み込み対象を検知することのできる挟み込み検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する挟み込み検知装置は、スライド移動する開閉体が設けられた車両開口部における開作動方向の周縁端部に配置された静電容量センサと、前記静電容量センサにより検出される静電容量変化に基づいて挟み込み対象を検知する挟み込み検知部と、前記開閉体の移動位置を検出する位置検出部と、を備え、前記挟み込み検知部は、前記開閉体が全閉位置から開作動する場合には、前記開閉体が所定の移動位置に到達したときの前記静電容量センサにより検出される検出値を前記静電容量変化の基準値に設定することが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、静電容量センサの近傍に位置する開閉体の影響を抑えて挟み込み検知に用いる静電容量変化の基準値を適切に設定することができる。そして、これにより、静電容量センサの感度を高く設定することが可能になることで、開閉体が全閉位置から開作動する場合においても、精度よく、その挟み込み対象を検知することができる。
【００１０】
上記課題を解決する挟み込み検知装置は、前記開閉体は、開口方向のスライド移動を含んで前記全閉位置から開作動するものであって、前記所定の移動位置は、前記開口方向のスライド移動により前記開閉体が前記車両開口部から離間する位置に設定されることが好ましい。
【００１１】
即ち、開口方向のスライド移動により開閉体が車両開口部から離間する区間については、その開作動する開閉体に巻き込まれるような挟み込みが発生し難い。そして、全閉位置から開作動する開閉体が車両開口部における開作動方向の周縁端部に設けられた静電容量センサに与える影響は、概ね、その開口方向のスライド移動により開閉体が車両開口部から離間する区間において解消される。従って、上記構成によれば、挟み込み検知に用いる静電容量変化の基準値を設定するまでの区間において挟み込みが発生する可能性を最小限に抑えつつ、その基準値を適切に設定することができる。
【００１２】
上記課題を解決する挟み込み検知装置は、前記開閉体は、スライドドアであり、前記静電容量センサは、ドア開口部の後方周縁端部に設けられることが好ましい。
即ち、車両のドア開口部を開閉するスライドドアの場合、近傍に車両の乗員が位置することから、そのドア開口部の後方周縁端部との間に挟み込みが生ずる可能性がある。しかしながら、上記構成によれば、その挟み込み対象を速やかに検知することができる。そして、これにより、その開作動するスライドドアに巻き込まれるような挟み込みの発生を未然に防ぐことができる。
【００１３】
上記課題を解決する挟み込み検知装置は、前記全閉位置から前記所定の移動位置に到達するまでの区間において前記静電容量センサにより検出される静電容量を前記移動位置毎に記憶する前回値記憶部を備え、前記挟み込み検知部は、前記所定の移動位置に到達するまでの区間に前記開閉体がある場合には、該開閉体の移動位置における前記静電容量の前回値を前記静電容量変化の基準値とすることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、全閉位置から開作動する開閉体が所定の移動位置に到達するまでの区間においても、精度よく、その挟み込み対象を検知することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、開閉体が全閉位置から開作動する場合においても、精度よく、その挟み込み対象を検知することのできる挟み込み検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】パワースライドドア装置の概略構成図。
【図２】ドア開口部及びスライドドアを示す側面図（車室側の側面視）。
【図３】車体側面に設けられたガイドレール及び当該ガイドレールが形成するスライドドアの移動経路を示す図。
【図４】全閉位置からの開作動時における静電容量変化の基準値設定の態様を示す説明図。
【図５】静電容量変化に基づく挟み込み検知及びその基準値設定の処理手順を示すフローチャート。
【図６】静電容量変化に基づく挟み込み検知及びその基準値設定の処理手順に関する別例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、パワースライドドア装置に設けられた挟み込み検知装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、開閉体としてのスライドドア１は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられたドア開口部２を開閉する。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（図１中、左側、図２中、右側）に移動することにより、その車両開口部としてのドア開口部２を閉塞する全閉状態となり、車両後方側（図１中、右側、図２中、左側）に移動することにより、そのドア開口部２を介して乗員が乗降可能な全開状態となるように構成されている。そして、このスライドドア１には、当該スライドドア１を開閉操作するためのアウトサイドドアハンドル３ａ及びインサイドドアハンドル３ｂが設けられている。
【００１８】
図１に示すように、このスライドドア１には、複数のロック装置５が設けられている。尚、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で拘束する全閉ロックとしてのフロントロック５ａ及びリアロック５ｂが設けられている。更に、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で拘束するための全開ロック５ｃが設けられている。そして、本実施形態のスライドドア１において、これらの各ロック装置（ラッチ機構）５は、リモコン６を介してドアハンドル３に連結されている。
【００１９】
即ち、本実施形態のスライドドア１は、そのドアハンドル３を操作することにより、これら各ロック装置５による拘束状態が解除されるようになっている。そして、そのドアハンドル３を把持部として、手動により開作動及び閉作動させることが可能となっている。
【００２０】
また、本実施形態のスライドドア１は、車室内に設けられた操作スイッチ、或いは携帯機等を乗員が操作することにより、遠隔操作によっても、その各ロック装置５による拘束状態を解除することが可能になっている。更に、本実施形態のスライドドア１には、モータ１０を駆動源とする駆動装置１１と、そのモータ１０に対する駆動電力の供給を通じて駆動装置１１の作動を制御するＥＣＵ１２と、が設けられている。そして、本実施形態では、これにより、そのモータ１０の駆動力に基づきスライドドア１を開作動及び閉作動させることが可能なパワースライドドア装置２０が形成されるようになっている。
【００２１】
詳述すると、図３に示すように、車体側面２１には、車両前後方向（図３中、左右方向）に延びるガイドレール（センターレール）２２が設けられている。具体的には、本実施形態のガイドレール２２は、その車両前方側（同図中、左側）の端部が車幅方向内側（同図中、上側）に向かって湾曲した形状を有している。また、このガイドレール２２には、当該ガイドレール２２が形成する軌道上を転動するガイドローラー２３を有したガイドローラユニット２４が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア１は、このガイドローラユニット２４を介して車体側面２１に支持されることにより、そのガイドレール２２の延伸方向に沿うようにして車両前後方向に移動することが可能となっている。
【００２２】
即ち、本実施形態のスライドドア１は、車両前方側に移動した全閉位置Ｘｃにおいては、そのガイドレール２２が設けられた車体側面２１に対して意匠面１ｓが略面一となるように配置される。また、ガイドレール２２が形成するスライドドア１の移動経路２５には、そのガイドレール２２の形状に基づいた湾曲部２５ａが設定されている。そして、本実施形態のスライドドア１は、これにより、その開作動時に移動する車両後方側（図３中、右側）の位置においては、車体側面２１よりも車幅方向車外側（同図中、下側）に配置されることで、当該車体側面２１に対して干渉しない構成になっている。
【００２３】
つまり、本実施形態のスライドドア１は、ドア開口部２から当該ドア開口部２の開口方向に離間するスライド移動、即ちドア開口部２から車幅方向外側（図３中、上側から下側に向かう方向）に離間するスライド移動を含んで全閉位置Ｘｃから開作動するように構成されている。尚、図３中には、その移動経路２５に設定された湾曲部２５ａを通過することによって、スライドドア１がドア開口部２が形成された車体側面２１から車幅方向外側に離間するスライド移動の終端位置Ｘａが示されている。そして、本実施形態のスライドドア１は、その後、この車体側面２１から離間した車幅方向位置を保持したまま、図３中、右側に示された全開位置Ｘｏまで、車両後方側にスライド移動する構成になっている。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の駆動装置１１は、モータ１０の駆動力に基づき回転するドラム装置３０を備えている。そして、本実施形態の駆動装置１１は、このドラム装置３０が巻き取り可能な駆動ケーブル（図示略）を介してスライドドア１を開閉駆動する周知の構成を有している。
【００２５】
また、本実施形態の駆動装置１１には、そのドラム装置３０の動作に同期したパルス信号Ｓｐを出力するパルスセンサ３１が設けられている。そして、本実施形態のＥＣＵ１２は、このパルス信号Ｓｐに示されるパルス出力に基づいて、その駆動装置１１に駆動されたスライドドア１の移動位置Ｘを検出する。
【００２６】
更に、本実施形態のＥＣＵ１２には、ドアハンドル３や車室内、或いは携帯機等に設けられた操作入力部３２の出力信号（操作入力信号Ｓｃ）が入力されるようになっている。即ち、本実施形態のＥＣＵ１２は、この操作入力信号Ｓｃに基づいて、利用者によるスライドドア１の作動要求を検知する。そして、その要求された作動方向にスライドドア１を移動させるべく、駆動装置１１の作動を制御する構成になっている。
【００２７】
また、本実施形態のパワースライドドア装置２０は、スライドドア１による挟み込みを検知するための挟み込み検知センサ３３を備えている。本実施形態では、この挟み込み検知センサ３３の出力信号Ｓｔもまた、ＥＣＵ１２に入力されるようなっている。即ち、本実施形態では、そのＥＣＵ１２を挟み込み検知部とした挟み込み検知装置４０が形成されている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置２０は、この挟み込み検知装置４０の検知結果に基づいて、例えば、作動中のスライドドア１を停止させる等、そのスライドドア１とドア開口部２との間における挟み込みの発生を防ぐ構成になっている。
【００２８】
具体的には、図２に示すように、本実施形態の挟み込み検知装置４０は、その挟み込み検知センサ３３として、スライドドア１の前端部１ａに設けられたタッチセンサ４１を備えている。本実施形態では、このタッチセンサ４１は、図示しないウェザーストリップに内蔵されている。そして、挟み込み検知部としてのＥＣＵ１２は、このタッチセンサ４１の出力信号に基づいて、スライドドア１の閉作動時、そのスライドドア１の前端部１ａとドア開口部２における前方周縁端部２ａ、即ち閉作動方向の周縁端部との間の挟み込みの発生を検知する構成になっている。
【００２９】
また、本実施形態の挟み込み検知装置４０は、その挟み込み検知センサ３３として、ドア開口部２における後方周縁端部２ｂに設けられた静電容量センサ４２を備えている。尚、本実施形態では、この静電容量センサ４２もまた、上記タッチセンサ４１と同様、図示しないウェザーストリップに内蔵するかたちで設けられている。そして、本実施形態のＥＣＵ１２は、この静電容量センサ４２により検出される静電容量変化に基づいて、スライドドア１の開作動時、その車両後方側に移動する当該スライドドア１に巻き込まれる態様で、ドア開口部２の後方周縁端部２ｂ、即ち開作動方向の周縁端部との間に挟み込まれる可能性のある挟み込み対象を検知する構成になっている。
【００３０】
詳述すると、図４に示すように、本実施形態のＥＣＵ１２は、スライドドア１を全閉位置Ｘｃから開作動させる場合、その静電容量センサ４２による静電容量Ｃの検出を行いつつ、スライドドア１の移動位置Ｘを監視する。そして、そのスライドドア１が所定の移動位置Ｘｒに到達したときの静電容量センサ４２による検出値（Ｃｘ）を、挟み込み検知に用いる静電容量変化の基準値Ｃｒに設定する（Ｃｒ＝Ｃｘ）。
【００３１】
具体的には、本実施形態では、この静電容量変化の基準値Ｃｒを設定する所定の移動位置Ｘｒは、その開口方向のスライド移動により全閉位置Ｘｃから開作動するスライドドア１がドア開口部２から離間する位置、詳しくは、そのドア開口部２から離間するスライド移動の終端位置Ｘａに設定されている（図３参照）。
【００３２】
また、本実施形態のＥＣＵ１２は、この所定の移動位置Ｘｒにおいて設定した基準値Ｃｒに所定値αを加算した値を挟み込み判定の閾値Ｃ０に設定する（Ｃ０＝Ｃｒ＋α）。尚、本実施形態では、これらの基準値Ｃｒ及び閾値Ｃ０は、ＥＣＵ１２内の記憶領域４３に保持される（図１参照）。そして、本実施形態のＥＣＵ１２は、静電容量センサ４２により検出される静電容量Ｃが、この設定された閾値Ｃ０を超えるか否かに基づいて、その挟み込み検知を実行する構成になっている。
【００３３】
即ち、全閉位置Ｘｃから所定の移動位置Ｘｒまでの区間は、静電容量センサ４２の近傍にスライドドア１が位置することで、その静電容量センサ４２により検出される静電容量Ｃの値が高くなっている。この点を踏まえ、本実施形態のＥＣＵ１２は、全閉位置Ｘｃから開作動するスライドドア１が所定の移動位置Ｘｒに到達するまで、その静電容量変化に基づく挟み込み検知を行わない（マスク区間Ｄｍ）。そして、上記のように、このマスク区間Ｄｍの通過したときの静電容量センサ４２による検出値Ｃｘを静電容量変化の基準値Ｃｒに設定することで、スライドドア１が全閉位置Ｘｃから開作動する場合においても、精度よく、その挟み込み対象を検知することが可能な構成になっている。
【００３４】
次に、上記のように構成された本実施形態の挟み込み検知装置４０による静電容量変化に基づく挟み込み検知及びその基準値設定の処理手順について説明する。
図５のフローチャートに示すように、本実施形態の挟み込み検知装置４０において、挟み込み検知部及び位置検出部を構成するＥＣＵ１２は、スライドドア１が全閉位置Ｘｃから開作動する場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、逐次、その移動位置Ｘを検出する（ステップ１０２）。そして、そのスライドドア１が所定の移動位置Ｘｒに到達したか否かを判定し（ステップ１０３）、所定の移動位置Ｘｒに到達した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、そのときの静電容量センサ４２による検出値Ｃｘを、挟み込み検知に用いる静電容量変化の基準値Ｃｒに設定する（Ｃｒ＝Ｃｘ、ステップ１０４）。
【００３５】
次に、ＥＣＵ１２は、その設定された基準値Ｃｒに基づいて挟み込み判定の閾値Ｃ０を設定し（Ｃ０＝Ｃｒ＋α、ステップ１０５）、その静電容量センサ４２により検出される静電容量Ｃが、この閾値Ｃ０を超えるか否かを判定する（ステップ１０６）。そして、その検出される静電容量Ｃが閾値Ｃ０を超える場合（Ｃ＞Ｃ０、ステップ１０６：ＹＥＳ）には、静電容量センサ４２が設けられたドア開口部２の後方周縁端部２ｂの近傍に、当該後方周縁端部２ｂとスライドドア１との間に挟み込まれる可能性のある挟み込み対象が存在すると判定する（ステップ１０７）。
【００３６】
一方、検出される静電容量Ｃが閾値Ｃ０以下である場合（Ｃ≦Ｃ０、ステップ１０６：ＮＯ）には、挟み込み対象は存在しないと判定する（ステップ１０８）。そして、本実施形態のＥＣＵ１２は、その開作動するスライドドア１が停止するまで（ステップ１０９：ＹＥＳ）、上記ステップ１０６〜ステップ１０８の処理を繰り返す構成になっている。
【００３７】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）挟み込み検知部及び位置検出部としてのＥＣＵ１２は、スライドドア１が全閉位置Ｘｃから開作動する場合には、そのスライドドア１が所定の移動位置Ｘｒに到達したときの静電容量センサによる検出値Ｃｘを挟み込み検知に用いる静電容量変化の基準値Ｃｒに設定する。
【００３８】
上記構成によれば、静電容量センサ４２の近傍に位置するスライドドア１の影響を抑えて挟み込み検知に用いる静電容量変化の基準値Ｃｒを適切に設定することができる。そして、これにより、静電容量センサ４２の感度を高く設定することが可能になることで、スライドドア１が全閉位置Ｘｃから開作動する場合においても、精度よく、その挟み込み対象を検知することができる。
【００３９】
（２）スライドドア１は、ドア開口部２から当該ドア開口部２の開口方向に離間するスライド移動を含んで全閉位置Ｘｃから開作動する。そして、静電容量変化の基準値Ｃｒを設定する所定の移動位置Ｘｒは、スライドドア１が開口方向のスライド移動によりドア開口部２から離間する位置、詳しくは、そのドア開口部２から離間するスライド移動の終端位置Ｘａに設定される。
【００４０】
即ち、開口方向のスライド移動によりスライドドア１がドア開口部２から離間する区間については、その開作動するスライドドア１に巻き込まれるような挟み込みが発生し難い。そして、その全閉位置から開作動するスライドドア１がドア開口部２の後方周縁端部２ｂに設けられた静電容量センサ４２に与える影響は、概ね、この開口方向のスライド移動によりスライドドア１がドア開口部２から離間する区間において解消される。従って、上記構成によれば、挟み込み検知に用いる静電容量変化の基準値Ｃｒを設定するまでの区間において挟み込みが発生する可能性を最小限に抑えつつ、その基準値Ｃｒを適切に設定することができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、車両の側面に設けられたスライドドア１を開閉作動させるパワースライドドア装置２０に設けられた挟み込み検知装置４０に具体化した。しかし、これに限らず、車両開口部における開作動方向の周縁端部に配置された静電容量センサにより検出される静電容量変化に基づいて、そのスライド移動する開閉体による挟み込みを検知する構成であれば、例えば、サンルーフ装置等、スライドドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、駆動装置１１の作動を制御する制御装置としてのＥＣＵ１２が、挟み込み検知装置４０の挟み込み検知部及び位置検出部を構成することとした。しかし、これに限らず、これらの挟み込み検知部及び位置検出部が、パワースライドドア装置２０のＥＣＵ１２とは独立に設けられた構成であってもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、駆動装置１１（のドラム装置３０）に設けられたパルスセンサ３１が出力するパルス信号Ｓｐに基づいて、スライドドア１の移動位置Ｘを検出することとしたが、その検出方法については任意に変更してもよい。そして、駆動装置１１の構成についてもまた、任意に変更してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、スライドドア１の前端部１ａには、その閉作動時用の挟み込み検知センサ３３として、周知のタッチセンサ４１が設けられることとした。しかし、これに限らず、この閉作動時用の挟み込み検知センサ３３についても、ドア開口部２の後方周縁端部２ｂに設けられた開作動時用の挟み込み検知センサ３３と同様、静電容量センサ４２を用いる構成としてもよい。尚、この場合、その閉作動時用の挟み込み検知に用いる静電容量変化の閾値については、スライドドア１が閉作動する前に設定するとよい。
【００４５】
・上記実施形態では、全閉位置Ｘｃから開作動するスライドドア１が、所定の移動位置Ｘｒに到達したときの静電容量センサ４２による検出値Ｃｘを、挟み込み検知に用いる静電容量変化の基準値Ｃｒに設定することとした（図５参照、ステップ１０２〜ステップ１０４）。しかし、これに限らず、その「所定の移動位置Ｘｒに到達したときの静電容量センサ４２による検出値Ｃｘ」については、必ずしも一回の検出によるものでなくともよい。例えば、複数回の検出や所定時間の継続した静電容量検出による平均値、或いは最小値を用いて静電容量変化の基準値Ｃｒを設定する構成であってもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、全閉位置Ｘｃから開作動するスライドドア１が所定の移動位置Ｘｒに到達するまで、その静電容量変化に基づく挟み込み検知を行わないこととした。しかし、これに限らず、例えば、スライドドア１が全閉位置Ｘｃから所定の移動位置Ｘｒに到達するまでのマスク区間Ｄｍにおいて検出される静電容量Ｃを、そのスライドドア１の移動位置毎に記憶する。そして、次回の開動作時、全閉位置Ｘｃから所定の移動位置Ｘｒに到達するまでのマスク区間Ｄｍ内にスライドドア１がある場合には、暫定的に、その移動位置Ｘにおける静電容量Ｃの前回値（静電容量前回値Ｃｘｂ）を静電容量変化の基準値（暫定基準値Ｃｒ´）に設定して、その静電容量変化に基づく挟み込み検知を行う構成としてもよい。
【００４７】
例えば、図６のフローチャートに示すように、スライドドア１が所定の移動位置Ｘｒに到達していないと判定した場合（ステップ２０３：ＮＯ）、当該移動位置Ｘにおける静電容量前回値Ｃｘｂを記憶領域４３（図１参照）から読み出して（ステップ２１０）、暫定基準値Ｃｒ´に設定する（Ｃｒ´＝Ｃｘｂ、ステップ２１１）。そして、この暫定基準値Ｃｒ´に基づく暫定閾値Ｃ０´を設定し（ステップ２１２）、当該暫定閾値Ｃ０´を用いた暫定的な挟み込み検知を実行する（ステップ２１３）。
【００４８】
尚、上記ステップ２１２における暫定基準値Ｃｒ´に基づく暫定閾値Ｃ０´の設定は、例えば、その暫定基準値Ｃｒ´に所定値βを加算することにより行う（Ｃ０´＝Ｃｒ´＋β）。そして、上記ステップ２１３における暫定挟み込み検知の処理手順は、図５のフローチャート中におけるステップ１０６〜ステップ１０８の挟み込み検知処理と同様に行うとよい。
【００４９】
更に、上記ステップ２１３における暫定挟み込み検知の終了後、今回の開作動における静電容量センサ４２による検出値Ｃｘによって、記憶領域４３に記憶された「その移動位置Ｘにおける静電容量前回値Ｃｘｂ」を更新（上書き）する（ステップ２１４）。そして、その開作動するスライドドア１が所定の移動位置Ｘｒに到達するまで（ステップ２０３：ＹＥＳ）、上記ステップ２０２及びステップ２０３、並びにステップ２１０〜ステップ２１４の各処理を繰り返す構成とすればよい。
【００５０】
尚、この図６に示すフローチャートにおいて、ステップ２０１〜ステップ２０５（２０９）の各処理は、図５に示すフローチャートにおけるステップ１０１〜ステップ１０５（１０９）の各処理と同一である。そして、これにより、その全閉位置Ｘｃから開作動するスライドドア１が所定の移動位置Ｘｒに到達するまでの区間においても、精度よく、その挟み込み対象を検出することができる。
【００５１】
・上記実施形態では、静電容量変化の基準値Ｃｒを設定する所定の移動位置Ｘｒは、スライドドア１が開口方向のスライド移動によりドア開口部２から離間する位置、詳しくは、そのドア開口部２から離間するスライド移動の終端位置Ｘａに設定されることとしたが、所定の移動位置Ｘｒは、任意に変更してもよい。
【００５２】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を記載する。
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の挟み込み検知装置を備えた車両用開閉体制御装置。これにより、開閉体が全閉位置から開作動する場合においても、好適に、その挟み込みの発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…スライドドア（開閉体）、２…ドア開口部（車両開口部）、２ｂ…後方周縁端部（開作動方向の周縁端部）、６…リモコン、１０…モータ、１１…駆動装置、１２…ＥＣＵ（挟み込み検知部及び位置検出部）、２０…パワースライドドア装置、２１…車体側面、２２…ガイドレール、２５…移動経路、２５ａ…湾曲部、３１…パルスセンサ、３３…挟み込み検知センサ、４０…挟み込み検知装置、４１…タッチセンサ、４２…静電容量センサ、４３…記憶領域（前回値記憶部）、Ｃ…静電容量、Ｃｘ…検出値、Ｃｘｂ…静電容量前回値、α，β…所定値、Ｃｒ…基準値、Ｃｒ´…暫定基準値、Ｃ０…閾値、Ｃ０´…暫定閾値、Ｓｐ…パルス信号、Ｘ…移動位置、Ｘｃ…全閉位置、Ｘｏ…全開位置、Ｘｒ…所定の移動位置、Ｘａ…終端位置、Ｄｍ…マスク区間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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