(57)【要約】【課題】車両上部に周辺情報検出センサを備えた構造において、車両の見栄えを向上させることができる車両上部構造を得る。【解決手段】車両上部構造が適用された車両１０は、車両上部に取り付けられ、検出媒体を検出することで車両の周辺情報を得る検出部１１Ａを備えた周辺情報検出センサ１１と、周辺情報検出センサ１１を車両上方から覆うと共に、少なくとも検出部１１Ａと対向する部位が検出媒体を透過させる材料で形成されたルーフパネル１２と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上部に取り付けられ、検出媒体を検出することで車両の周辺情報を得る検出部を備えた周辺情報検出センサと、
前記周辺情報検出センサを車両上方から覆うと共に、少なくとも前記検出部と対向する部位が前記検出媒体を透過させる材料で形成されたルーフパネルと、
を有する車両上部構造。
【請求項２】
前記周辺情報検出センサは、車両前後方向に延在された左右一対のルーフサイドレールの間を車両幅方向に架け渡された補強部材に取り付けられている請求項１に記載の車両上部構造。
【請求項３】
前記補強部材は、前記ルーフパネルに対して車両下方にオフセットして配置されており、
前記周辺情報検出センサは、前記補強部材と前記ルーフパネルとの間に取り付けられている請求項２に記載の車両上部構造。
【請求項４】
前記ルーフパネルは、前記補強部材に取り付けられた前記周辺情報検出センサによって支持されている請求項２又は３に記載の車両上部構造。
【請求項５】
車両上部には、前記ルーフパネルの一部を構成するサンルーフを備えたサンルーフユニットが設けられており、
前記周辺情報検出センサは、前記サンルーフユニットを構成するフレーム部材に取り付けられると共に、前記サンルーフによって車両上方から覆われている請求項１又は２に記載の車両上部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両上部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のルーフパネル上に車載レーダ装置（周辺情報検出センサ）を配置し、この車載レーダ装置によって車両の周辺情報を検出する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９１８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のように、ルーフパネル上に周辺情報検出センサを配置した構造では、周辺情報検出センサが目立ってしまい、車両の見栄えを向上させる観点から改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、車両上部に周辺情報検出センサを備えた構造において、車両の見栄えを向上させることができる車両上部構造を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の車両上部構造は、車両上部に取り付けられ、検出媒体を検出することで車両の周辺情報を得る検出部を備えた周辺情報検出センサと、前記周辺情報検出センサを車両上方から覆うと共に、少なくとも前記検出部と対向する部位が前記検出媒体を透過させる材料で形成されたルーフパネルと、を有する。
【０００７】
請求項１に記載の車両上部構造では、車両上部に周辺情報検出センサが取り付けられており、この周辺情報検出センサは、検出媒体を検出する検出部を備えている。そして、この検出部が検出媒体を検出することで車両の周辺情報を得ることができるように構成されている。また、周辺情報検出センサは、ルーフパネルによって車両上方から覆われており、このルーフパネルは、少なくとも検出部と対向する部位が検出媒体を透過させる材料で形成されている。このようにして、周辺情報検出センサをルーフパネルで車両上方から覆うことで、ルーフパネル上に周辺情報検出センサを配置した構造と比較して周辺情報検出センサが目立たなくなる。また、検出媒体がルーフパネルを透過するので、ルーフパネルで周辺情報検出センサを覆っても車両の周辺情報を検出することができる。なお、ここでいう「検出媒体」とは、センサで検出可能な種々の媒体を含む概念であり、電波、光及び超音波を含むものである。
【０００８】
請求項２に記載の車両上部構造は、請求項１に記載の車両上部構造において、前記周辺情報検出センサは、車両前後方向に延在された左右一対のルーフサイドレール間を車両幅方向に架け渡された補強部材に取り付けられている。
【０００９】
請求項２に記載の車両上部構造では、ルーフサイドレールの間に架け渡された補強部材に周辺情報検出センサを取り付けることで、周辺情報検出センサの取付剛性を高めることができる。これにより、走行時に周辺情報検出センサに作用する振動を低減させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の車両上部構造は、請求項２に記載の車両上部構造において、前記補強部材は、前記ルーフパネルに対して車両下方にオフセットして配置されており、前記周辺情報検出センサは、前記補強部材と前記ルーフパネルとの間に取り付けられている。
【００１１】
請求項３に記載の車両上部構造では、補強部材を車両下方にオフセットして配置することにより、ルーフパネルの形状を変更することなく、周辺情報検出センサを取り付けるためのスペースを確保することができる。これにより、ルーフパネルを局所的に膨出させることなく、連続した曲面でルーフパネルを構成することができる。この結果、ルーフ上に周辺情報検出センサが突設された構造と比較して、走行時の空気抵抗を低減させることができ、空力性能を向上させることができる。また、風切り音を低減することができる。
【００１２】
請求項４に記載の車両上部構造は、請求項２又は３に記載の車両上部構造において、前記ルーフパネルは、前記補強部材に取り付けられた前記周辺情報検出センサによって支持されている。
【００１３】
請求項４に記載の車両上部構造では、ルーフパネルに作用する荷重を周辺情報検出センサを介して補強部材で受けることができる。これにより、ルーフパネルと周辺情報検出センサとの間に隙間が設けられている構成と比較して、ルーフパネルの剛性を向上させることができる。
【００１４】
請求項５に記載の車両上部構造は、請求項１又は２に記載の車両上部構造において、車両上部には、前記ルーフパネルの一部を構成するサンルーフを備えたサンルーフユニットが設けられており、前記周辺情報検出センサは、前記サンルーフユニットを構成するフレーム部材に取り付けられると共に、前記サンルーフによって車両上方から覆われている。
【００１５】
請求項５に記載の車両上部構造では、サンルーフユニットを構成するフレーム部材に周辺情報検出センサを取り付けることにより、周辺情報検出センサを取り付けるための部材を別途配置する必要がない。また、サンルーフによって周辺情報検出センサが車両上方から覆われているため、サンルーフを備えた一般の車両と同様の外観となり、見栄えを向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、請求項１に係る車両上部構造によれば、車両上部に周辺情報検出センサを備えた構造において、車両の見栄えを向上させることができるという優れた効果を有する。
【００１７】
請求項２に係る車両上部構造によれば、車両走行時における周辺情報検出センサの検出精度を良好に維持することができるという優れた効果を有する。
【００１８】
請求項３に係る車両上部構造によれば、空力性能を向上させると共に、走行時の騒音を低減することができるという優れた効果を有する。
【００１９】
請求項４に係る車両上部構造によれば、耐デント性を確保することができるという優れた効果を有する。
【００２０】
請求項５に係る車両上部構造によれば、サンルーフ付き車両に周辺情報検出センサを取り付けるために必要な部品の部品点数を削減することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る車両上部構造が適用された車両を示す斜視図である。
【図２】図１の２−２線で切断した状態を拡大して示す断面図である。
【図３】第１実施形態に係る車両上部構造の第１変形例を示す、図２に対応する断面図である。
【図４】第１実施形態に係る車両上部構造の第２変形例を示す、図２に対応する断面図である。
【図５】第２実施形態に係る車両上部構造が適用された車両を示す斜視図である。
【図６】図５の６−６線で切断した状態を拡大して示す断面図である。
【図７】第３実施形態に係る車両上部構造が適用された車両を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
以下、図１及び図２を参照して本発明の第１実施形態に係る車両上部構造について説明する。なお、図１において適宜示される矢印ＦＲは、車両前方側を示しており、矢印ＵＰは、車両上方側を示しており、矢印ＯＵＴは、車両幅方向外側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。
【００２３】
図１に示されるように、本実施形態に係る車両上部構造が適用された車両１０の車両上部には、ルーフパネル１２が配置されている。また、ルーフパネル１２の車両幅方向両側には、左右一対のルーフサイドレール１４が配置されている。
【００２４】
ルーフサイドレール１４はそれぞれ、車両前後方向に延在されており、ルーフサイドレール１４の前端部から車両下方へフロントピラー２２が延在されている。また、フロントピラー２２よりも車両後方には、ルーフサイドレール１４から車両下方へセンタピラー２４が延在されており、センタピラー２４よりも車両後方には、ルーフサイドレール１４から車両下方へリヤピラー２６が延在されている。なお、フロントピラー２２、センタピラー２４及びリヤピラー２６はそれぞれ左右に一対設けられている。
【００２５】
さらに、一対のルーフサイドレール１４の間には、車両幅方向に沿ってフロントヘッダ１６及びリヤヘッダ１８が架け渡されている。フロントヘッダ１６は、ルーフサイドレール１４の前端部に架け渡されており、リヤヘッダ１８は、ルーフサイドレール１４の後端部に架け渡されている。また、フロントヘッダ１６とリヤヘッダ１８との間には、車両幅方向に沿って補強部材としてのルーフリインフォースメント２０が架け渡されている。ここで、ルーフリインフォースメント２０は、ルーフパネル１２に対して車両下方にオフセットして配置されている。そして、このルーフリインフォースメント２０とルーフパネル１２との間に周辺情報検出センサ１１が配置されている。
【００２６】
図２に示されるように、ルーフパネル１２は、車両幅方向から見て車両上方に凸となるように湾曲されている。また、ルーフパネル１２の前端部１２Ａは、接着材２８によってフロントヘッダ１６の上部に接合されている。さらに、ルーフパネル１２の後端部１２Ｂは、接着材３０によってリヤヘッダ１８の上部に接合されている。
【００２７】
フロントヘッダ１６は、車両内側に配置されて断面略ハット状に形成されたフロントヘッダインナパネル１６Ａと、車両外側に配置されて断面略ハット状に形成されたフロントヘッダアウタパネル１６Ｂとを含んで閉断面構造とされている。そして、フロントヘッダアウタパネル１６Ｂの上面にルーフパネル１２が接合されている。
【００２８】
一方、リヤヘッダ１８は、車両内側に配置されたリヤヘッダインナパネル１８Ａと車両外側に配置されたリヤヘッダアウタパネル１８Ｂとを含んで閉断面構造とされており、このリヤヘッダ１８の上面には、リヤヘッダアウタパネル１８Ｂが接合されている。ここで、リヤヘッダアウタパネル１８Ｂの前端部から車両前方側へフランジ部が延出されており、このフランジ部の上面にルーフパネル１２が接合されている。
【００２９】
フロントヘッダ１６とリヤヘッダ１８との間に配置されたルーフリインフォースメント２０は、車両内側に配置されて断面略Ｗ字状のインナパネル２０Ａと、車両外側に配置された略平板状のアウタパネル２０Ｂとを含んで閉断面構造とされている。そして、このアウタパネル２０Ｂの上面に、図示しないボルト及びナットなどの締結具によって周辺情報検出センサ１１が取り付けられている。
【００３０】
ここで、本実施形態では周辺情報検出センサ１１の一例として、レーザ光を走査させて反射光が戻るまでの時間を計測することで周辺情報を検出するレーザレーダを用いている。また、周辺情報検出センサ１１は、略円柱状のベース部３４と、ベース部３４の上部に配置されてベース部３４よりも大径の略円柱状の回転部３６とを含んで構成されている。さらに、回転部３６には、検出部１１Ａが設けられている。
【００３１】
検出部１１Ａは、検出媒体を検出することで車両１０の周辺情報を得るように構成されており、本実施形態では、検出媒体となるレーザ光を照射及び受光する部位が検出部１１Ａとされている。このため、周辺情報検出センサ１１は、回転部３６を回転させながら検出部１１Ａからレーザ光を照射し、その反射光を受光するように構成されている。
【００３２】
以上のように構成された周辺情報検出センサ１１は、車両上方からルーフパネル１２によって覆われている。ここで、ルーフパネル１２は、少なくとも検出部と対向する部位が検出媒体を透過させる材料で形成されている。本実施形態では、検出部１１Ａから照射されたレーザ光を透過させるように、透明樹脂でルーフパネル１２が形成されている。
【００３３】
また、本実施形態の車両１０には、周辺情報検出センサ１１などによって検出された周辺情報に基づいて車両１０の走行を制御する図示しないコントローラが設けられており、このコントローラと周辺情報検出センサ１１とが電気的に接続されている。また、コントローラは、ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）やブレーキＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）などと電気的に接続されており、運転者が車両１０を運転することなく車両１０の走行を制御できるように構成されている。なお、上述した運転モードに限らず、周辺情報検出センサ１１によって検出された周辺情報などに基づいて運転支援（高度運転支援）を行う構成としてもよい。
【００３４】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係る車両上部構造が適用された車両１０の作用及び効果について説明する。本実施形態では、図１に示されるように、車両上部のルーフリインフォースメント２０に周辺情報検出センサ１１が取り付けられている。そして、この周辺情報検出センサ１１が検出した周辺情報に基づいて車両１０の走行が制御される。
【００３５】
ここで、周辺情報検出センサ１１を車両上部に取り付けることにより、高い位置からレーザ光を走査させることができるため、車両１０の周辺情報を広範囲に亘って効果的に検出することができる。また、周辺情報検出センサ１１は、ルーフパネル１２によって車両上方から覆われている。これにより、ルーフパネル１２上に周辺情報検出センサ１１を配置した構造と比較して、周辺情報検出センサ１１が目立たなくなり、車両１０の見栄えを向上させることができる。さらに、ルーフパネル１２は、少なくとも検出部１１Ａと対向する部位が検出媒体を透過させる材料（透明樹脂）で形成されている。これにより、ルーフパネル１２で周辺情報検出センサ１１を車両上方から覆った場合でも周辺情報検出センサ１１によって車両１０の周辺情報を検出することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、図２に示されるように、ルーフリインフォースメント２０をルーフパネル１２に対して車両下方にオフセットして配置しており、このルーフリインフォースメント２０とルーフパネル１２との間に周辺情報検出センサ１１を取り付けている。これにより、ルーフパネル１２の形状を変更することなく、周辺情報検出センサ１１を取り付けるためのスペースを確保することができる。この結果、ルーフパネル１２を局所的に膨出させることなく、連続した曲面でルーフパネル１２を構成することができる。すなわち、ルーフ上に周辺情報検出センサ１１を突設した構造と比較して、車両１０の走行時に作用する空気抵抗を低減させることができ、空力性能を向上させることができる。また、走行時の風切り音を低減することができる。
【００３７】
さらに、本実施形態では、周辺情報検出センサ１１をルーフサイドレール１４間に架け渡された補強部材としてのルーフリインフォースメント２０に取り付けている。このため、剛性が低い部材に周辺情報検出センサ１１を取り付ける場合と比較して、周辺情報検出センサ１１の取付剛性を高めることができる。これにより、走行時に周辺情報検出センサ１１に作用する振動が低減され、周辺情報検出センサ１１の検出精度が低下するのを抑制することができる。すなわち、車両走行時における周辺情報検出センサの検出精度を良好に維持することができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、周辺情報検出センサ１１として、レーザレーダを用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ミリ波レーダ、超音波センサ、及び光学カメラなどを周辺情報検出センサ１１として用いてもよい。ここで、周辺情報検出センサ１１としてミリ波レーダを用いた場合、電波の送受信部が検出部１１Ａとなる。さらに、周辺情報検出センサ１１として超音波センサを用いた場合、送波器及び受波器が検出部１１Ａとなる。さらにまた、周辺情報検出センサ１１として光学カメラを用いた場合、可視光の受光部が検出部となる。後述する第２実施形態及び第３実施形態についても同様である。
【００３９】
また、本実施形態では、ルーフパネル１２を透明樹脂で形成したが、本発明はこれに限定されず、検出媒体を透過させる材料で形成すれば、他の材料で形成してもよい。例えば、周辺情報検出センサ１１としてミリ波レーダを用いる場合、電波を透過させる材料でルーフパネル１２を形成すればよい。すなわち、不透明の樹脂材料でルーフパネル１２を形成してもよい。
【００４０】
さらに、本実施形態では、ルーフリインフォースメント２０に周辺情報検出センサ１１を取り付けたが、本発明はこれに限定されず、他の部位に周辺情報検出センサ１１を取り付けてもよい。例えば、図３に示される第１変形例のように、デントリインフォースメント４２に周辺情報検出センサ１１を取り付けてもよい。
【００４１】
図３に示されるように、第１変形例に係る車両上部構造が適用された車両４０では、ルーフリインフォースメント２０とリヤヘッダ１８との間に補強部材としてのデントリインフォースメント４２が配置されている。
【００４２】
デントリインフォースメント４２は、断面略Ｗ字状に形成されており、車両幅方向に延在されてルーフサイドレール１４間に架け渡されている。また、デントリインフォースメント４２の車両幅方向の両端部は、車両幅方向の中間部分よりも車両上方に位置してルーフパネル１２を支持している。
【００４３】
ここで、デントリインフォースメント４２の車両幅方向の中間部分には、周辺情報検出センサ１１が取り付けられている。そして、この周辺情報検出センサ１１によって車両４０の周辺情報を検出できるように構成されている。また、周辺情報検出センサ１１は、ルーフパネル１２によって車両上方から覆われている。
【００４４】
以上のように構成された第１変形例に係る車両上部構造では、図２に示された第１実施形態と同様の効果を有する。
【００４５】
なお、本変形例では、ルーフリインフォースメント２０とリヤヘッダ１８との間にデントリインフォースメント４２を配置したが、これに限定されない。例えば、ルーフリインフォースメント２０とフロントヘッダ１６との間にデントリインフォースメント４２を配置し、このデントリインフォースメント４２に周辺情報検出センサ１１を取り付けてもよい。また、ルーフリインフォースメント２０及びデントリインフォースメント４２のそれぞれに周辺情報検出センサ１１を取り付けてもよい。
【００４６】
また、図２に示されるように、本実施形態では、ルーフリインフォースメント２０とルーフパネル１２との間に隙間を設けたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図４に示される第２変形例のように、周辺情報検出センサ１１とルーフパネル１２とが当接した構造としてもよい。
【００４７】
図４に示されるように、第２変形例に係る車両上部構造が適用された車両５０では、ルーフリインフォースメント２０に周辺情報検出センサ１１が取り付けられており、この周辺情報検出センサ１１の上端部がルーフパネル１２に当接している。すなわち、ルーフパネル１２は、周辺情報検出センサ１１によって車両下方側から支持されている。
【００４８】
以上のように構成された第２変形例に係る車両上部構造では、ルーフパネル１２と周辺情報検出センサ１１との間に隙間が設けられている構成と比較して、ルーフパネル１２の剛性を向上させることができる。すなわち、耐デント性を確保することができる。
【００４９】
なお、第２変形例に係る車両上部構造を適用する場合、周辺情報検出センサ１１がルーフパネル１２に当接している状態でも回転部３６が回転できるように、例えば、回転部３６の内部の回転体だけが回転する構造としてもよい。また、周辺情報検出センサ１１の周囲に複数の検出部１１Ａを配置して回転しない構造としてもよい。
【００５０】
＜第２実施形態＞
次に、図５及び図６を参照して本発明の第２実施形態に係る車両上部構造が適用された車両について説明する。なお、本実施形態は、ルーフパネル６２を除いて第１実施形態と同様の構造とされている。また、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５１】
図５に示されるように、本実施形態に係る車両上部構造が適用された車両６０の車両上部には、車両前後方向にルーフサイドレール１４が延在されており、このルーフサイドレール１４間を車両幅方向に補強部材としてのルーフリインフォースメント２０が架け渡されている。そして、このルーフリインフォースメント２０の上部には、周辺情報検出センサ１１が取り付けられている。
【００５２】
また、周辺情報検出センサ１１よりも車両上方には、ルーフパネル６２が配置されており、このルーフパネル６２によって周辺情報検出センサ１１が車両上方から覆われている。ここで、本実施形態のルーフパネル６２は、第一パネル６４と第二パネル６６とを含んで構成されている。
【００５３】
図６に示されるように、第一パネル６４は、車両幅方向から見て車両上方に凸となるように湾曲されており、本実施形態では不透明の樹脂材料によって形成されている。また、第一パネル６４の前端部６４Ａは、接着材２８によってフロントヘッダ１６の上部に接合されている。さらに、第一パネル６４の後端部６４Ｂは、接着材３０によってリヤヘッダ１８の上部に接合されている。
【００５４】
ここで、第一パネル６４の中央部には、開口部６４Ｃが形成されており、この開口部６４Ｃの外縁上に第二パネル６６が設けられている。第二パネル６６は、第一パネル６４と一体に成形されており、本実施形態では、二色成形（ダブルモールド）によって形成されている。
【００５５】
また、第二パネル６６は、車両下方側が開放された略椀形状に形成されており、周辺情報検出センサ１１の回転部３６の周囲を覆うように配置されている。すなわち、ルーフパネル６２において検出部１１Ａと対向する部位が第二パネル６６で形成されている。
【００５６】
さらに、第二パネル６６は、周辺情報検出センサ１１が検出する検出媒体を透過させる材料で形成されており、本実施形態では、検出部１１Ａから照射されたレーザ光を透過させるように、透明樹脂で第二パネル６６が形成されている。
【００５７】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係る車両上部構造が適用された車両６０の作用及び効果について説明する。本実施形態では、ルーフパネル６２を第一パネル６４と第二パネル６６とを含んで構成しており、検出部１１Ａ（回転部３６）と対向する部位には、検出媒体を透過させる材料（透明樹脂）で形成した第二パネル６６を配置している。これにより、ルーフパネル６２で周辺情報検出センサ１１を覆っていても、車両の周辺情報を検出することができる。
【００５８】
また、ルーフパネル６２の大半を構成する第一パネル６４を不透明の樹脂材料で形成している。これにより、ルーフパネル６２の全体が透明樹脂で形成された車両６０と比較して、周辺情報検出センサ１１が目立たなくなるので、車両６０の見栄えを向上させることができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【００５９】
なお、本実施形態では、第一パネル６４を不透明の樹脂材料で形成したが、本発明はこれに限定されず、例えば、第一パネル６４を半透明の樹脂材料で形成してもよい。この場合も周辺情報検出センサ１１を目立たなくして車両６０の見栄えを向上させることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、第二パネル６６を透明樹脂で形成したが、本発明はこれに限定されず、検出媒体を透過させる材料で形成すれば、他の材料で形成してもよい。例えば、周辺情報検出センサ１１としてミリ波レーダを用いる場合、電波を透過させる材料で第二パネル６６を形成すればよい。すなわち、不透明の樹脂材料で第二パネル６６を形成してもよい。
【００６１】
さらに、本実施形態では、第二パネル６６を略椀形状に形成したが、他の形状としてもよい。例えば、空力特性を向上させる形状、いわゆるシャークフィン形状としてもよい。
【００６２】
＜第３実施形態＞
次に、図７を参照して本発明の第３実施形態に係る車両上部構造が適用された車両について説明する。なお、本実施形態は、サンルーフユニット７４を備えた点を除いて第１実施形態と同様の構造とされている。また、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６３】
図７に示されるように、本実施形態に係る車両７０の上部には、ルーフサイドレール１４間にルーフパネル７２が配置されている。ここで、ルーフパネル７２には、サンルーフユニット７４が設けられている。
【００６４】
サンルーフユニット７４は、ルーフパネル７２の一部を構成するサンルーフ７８と、サンルーフ７８を移動させる図示しない移動機構と、サンルーフ７８をガイドする図示しないサンルーフフレームとを含んで構成されている。
【００６５】
サンルーフフレームは、ルーフパネル７２よりも車両下方側に配置されており、ルーフパネル７２に形成された開口部７２Ａを囲うように配置されている。また、サンルーフフレームは、車両幅方向に延在された補強部材としてのフレーム部材７６を備えている。そして、このフレーム部材７６に周辺情報検出センサ１１が取り付けられている。
【００６６】
サンルーフ７８は、サンルーフフレームに移動可能に支持されており、図示しない移動機構によって開口部７２Ａを開放させる解放位置と、開口部７２Ａを閉止する閉止位置（図７の位置）との間を移動可能に構成されている。また、閉止位置では、サンルーフ７８によって周辺情報検出センサ１１が車両上方から覆われている。さらに、サンルーフ７８は、周辺情報検出センサ１１が検出する検出媒体を透過させる材料（透明樹脂）で形成されている。
【００６７】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係る車両上部構造が適用された車両７０の作用及び効果について説明する。本実施形態では、サンルーフユニットを構成するフレーム部材７６に周辺情報検出センサ１１を取り付けることにより、周辺情報検出センサ１１を取り付けるための部材を別途配置する必要がない。すなわち、車両７０に周辺情報検出センサ１１を取り付けるために必要な部品の部品点数を削減することができる。
【００６８】
また、閉止位置でサンルーフ７８によって周辺情報検出センサ１１が車両上方から覆われているため、周辺情報検出センサ１１が目立ちにくく、見栄えを向上させることができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【００６９】
以上、本発明の第１実施形態〜第３実施形態について説明したが、本発明は、上記の構成に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記の構成以外にも種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、フロントヘッダ１６とリヤヘッダ１８との間に周辺情報検出センサ１１を取り付けたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、フロントヘッダ１６やリヤヘッダ１８に周辺情報検出センサ１１を取り付けてもよい。この場合、フロントヘッダ１６やリヤヘッダ１８にブラケットを締結し、このブラケットに周辺情報検出センサ１１を取り付けてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態における周辺情報検出センサ１１の形状及び大きさや、検出部１１Ａの位置及び形状については特に限定されず、周辺情報検出センサ１１の種類や周辺情報検出センサ１１を配置する位置などに応じて適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０      車両
１１      周辺情報検出センサ
１１Ａ    検出部
１２      ルーフパネル
１４      ルーフサイドレール
２０      ルーフリインフォースメント（補強部材）
４０      車両
４２      デントリインフォースメント（補強部材）
５０      車両
６０      車両
６２      ルーフパネル
７０      車両
７２      ルーフパネル
７４      サンルーフユニット
７６      フレーム部材（補強部材）
７８      サンルーフ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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