(57)【要約】【課題】ＧＰＳ機能を非搭載の携帯端末の測位を行う場合や、屋内環境で携帯端末の測位を行う場合であっても、高い精度で携帯端末の測位を行うこと。【解決手段】測位装置（３０）は、指向性アンテナと指向性アンテナを回転させる回転機構とを備える複数台の基地局の各々に対し、指向性アンテナを回転するよう指示する回転指示部と（３１）、携帯端末に対し、複数台の基地局の各々から放射された電波の電界強度を定期的に測定し、測定結果を報告するよう指示する電界強度測定指示部（３２）と、複数台の基地局の各々から、携帯端末から報告された電界強度が最も高くなった時点の位置及び指向性アンテナの角度を取得する測位用情報取得部（３３）と、複数台の基地局のうちの２台の基地局について取得した位置及び指向性アンテナの角度を基に、携帯端末の位置を測定する測位部（３４）と、を含む。【選択図】図２
2016145724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指向性アンテナと前記指向性アンテナを回転させる回転機構とを備える複数台の基地局の各々に対し、前記指向性アンテナを回転するよう指示する回転指示部と、
測位対象の携帯端末に対し、前記複数台の基地局の各々から放射された電波の電界強度を定期的に測定し、測定結果を報告するよう指示する電界強度測定指示部と、
前記複数台の基地局の各々から、前記携帯端末から報告された電界強度が最も高くなった時点の当該基地局の位置及び前記指向性アンテナの角度を取得する測位用情報取得部と、
前記複数台の基地局のうちの２台の基地局について前記取得した位置及び前記指向性アンテナの角度を基に、前記携帯端末の位置を測定する測位部と、を含む測位装置。
【請求項２】
前記測位部は、前記２台の基地局の一方について、前記取得した位置から前記取得した前記指向性アンテナの角度の方向に伸ばした直線と、前記２台の基地局の他方について、前記取得した位置から前記取得した前記指向性アンテナの角度の方向に伸ばした直線と、が交差する地点を、前記携帯端末の位置として測定する、請求項１に記載の測位装置。
【請求項３】
前記測位部は、前記複数台の基地局の中から、前記携帯端末から報告された電界強度が高い順に、前記２台の基地局を選択する、請求項１または２に記載の測位装置。
【請求項４】
前記回転指示部は、前記複数台の基地局の各々に対し、前記携帯端末から報告された電界強度が最も高くなった時点で、前記指向性アンテナの回転を停止するよう指示し、
前記測位用情報取得部は、前記複数台の基地局の各々から、前記指向性アンテナの回転を停止している状態での当該基地局の位置及び前記指向性アンテナの角度を取得する、請求項１から３のいずれか１項に記載の測位装置。
【請求項５】
前記複数台の基地局の各々は、時刻毎の当該基地局の位置及び前記指向性アンテナの角度を保持するものであり、
前記測位用情報取得部は、前記複数台の基地局毎に、前記携帯端末から報告された電界強度の中で最も高い電界強度であった時刻を特定し、前記複数台の基地局の各々から、該特定した時刻での当該基地局の位置及び前記指向性アンテナの角度を取得する、請求項１から３のいずれか１項に記載の測位装置。
【請求項６】
前記測位用情報取得部は、前記複数台の基地局の各々について、前記指向性アンテナが少なくとも１回転以上した間に前記携帯端末から報告された電界強度の中から最も高い電界強度を判定する、請求項１から５のいずれか１項に記載の測位装置。
【請求項７】
前記回転指示部は、前記指向性アンテナの回転中に、前記携帯端末から今回報告された電界強度が、前回報告された電界強度よりも予め決められた値だけ高くなった前記基地局がある場合、当該基地局に対し、前記指向性アンテナの回転速度を減速するよう指示する、請求項６に記載の測位装置。
【請求項８】
前記回転指示部は、前記指向性アンテナの回転中に、前記携帯端末から今回報告された電界強度が、前回報告された電界強度よりも予め決められた値だけ低くなった前記基地局がある場合、当該基地局に対し、前記指向性アンテナの回転方向を逆方向にするよう指示する、請求項６に記載の測位装置。
【請求項９】
前記複数台の基地局の各々は、時刻毎の当該基地局の位置及び前記指向性アンテナの角度を保持するものであり、
前記測位用情報取得部は、前記複数台の基地局毎に、前記指向性アンテナの回転中に前記携帯端末から報告された電界強度の中で最も高い電界強度であった時刻を特定し、前記複数台の基地局の各々から、該特定した時刻での前記指向性アンテナの角度を取得し、
前記回転指示部は、前記複数台の基地局の各々に対し、前記測位用情報取得部が取得した前記指向性アンテナの角度の前後の一定範囲内の角度では、前記指向性アンテナの回転速度を減速するよう指示し、
前記測位用情報取得部は、前記複数台の基地局毎に、前記指向性アンテナの以降の回転中に前記携帯端末から報告された電界強度の中から最も高い電界強度を判定する、請求項１から６のいずれか１項に記載の測位装置。
【請求項１０】
前記測位装置は、前記複数台の基地局の中の少なくとも１つの内部に組み込まれるものである、請求項１から９のいずれか１項に記載の測位装置。
【請求項１１】
前記測位装置は、前記複数台の基地局とは別個独立に設けられるものである、請求項１から９のいずれか１項に記載の測位装置。
【請求項１２】
測位装置が行う測位方法であって、
指向性アンテナと前記指向性アンテナを回転させる回転機構とを備える複数台の基地局の各々に対し、前記指向性アンテナを回転するよう指示し、
測位対象の携帯端末に対し、前記複数台の基地局の各々から放射された電波の電界強度を定期的に測定し、測定結果を報告するよう指示し、
前記複数台の基地局の各々から、前記携帯端末から報告された電界強度が最も高くなった時点の当該基地局の位置及び前記指向性アンテナの角度を取得し、
前記複数台の基地局のうちの２台の基地局について前記取得した位置及び前記指向性アンテナの角度を基に、前記携帯端末の位置を測定する、測位方法。
【請求項１３】
コンピュータに、
指向性アンテナと前記指向性アンテナを回転させる回転機構とを備える複数台の基地局の各々に対し、前記指向性アンテナを回転するよう指示する手順と、
測位対象の携帯端末に対し、前記複数台の基地局の各々から放射された電波の電界強度を定期的に測定し、測定結果を報告するよう指示する手順と、
前記複数台の基地局の各々から、前記携帯端末から報告された電界強度が最も高くなった時点の当該基地局の位置及び前記指向性アンテナの角度を取得する手順と、
前記複数台の基地局のうちの２台の基地局について前記取得した位置及び前記指向性アンテナの角度を基に、前記携帯端末の位置を測定する手順と、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末の位置を測定する測位装置、測位方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯端末の位置を測定する測位方法には様々な方法がある。測位方法の例を以下に示す。
・ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から携帯端末に受信された電波を利用して携帯端末の位置を測定する方法（例えば、特許文献１）
・複数の基地局の各々から携帯端末に受信された各電波の電界強度を利用して携帯端末の位置を測定する方法
・複数の基地局の各々と携帯端末との間の各ＲＴＴ（Round Trip Time）を利用して携帯端末の位置を測定する方法
・携帯端末が在圏する在圏セルの範囲を携帯端末の位置として求める方法
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１４８９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ＧＰＳを利用した測位方法は、屋外環境では測位精度が１０ｍ程度と高いものの、屋内環境では、ＧＰＳ衛星からの電波が届きにくいために測位精度が低くなる。また、基地局の電界強度やＲＴＴを利用した測位方法は、測位精度が１００ｍ程度と非常に低い。また、携帯端末の在圏セルを利用した測位方法は、測位精度が在圏セルのセル半径（例えば、マクロセルの場合は約１ｋｍ）程度とさらに低い。
このように、ＧＰＳ機能を非搭載の携帯端末は、屋外環境、屋内環境にかかわらず、高い精度で測位ができないという問題があった。また、ＧＰＳ機能を搭載した携帯端末も、屋内環境では高い精度で測位ができないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明の目的の１つは、上述した課題を解決し、ＧＰＳ機能を非搭載の携帯端末の測位を行う場合や、屋内環境で携帯端末の測位を行う場合であっても、高い精度で携帯端末の測位を行うことができる測位装置、測位方法、プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様において、測位装置は、指向性アンテナと前記指向性アンテナを回転させる回転機構とを備える複数台の基地局の各々に対し、前記指向性アンテナを回転するよう指示する回転指示部と、測位対象の携帯端末に対し、前記複数台の基地局の各々から放射された電波の電界強度を定期的に測定し、測定結果を報告するよう指示する電界強度測定指示部と、前記複数台の基地局の各々から、前記携帯端末から報告された電界強度が最も高くなった時点の当該基地局の位置及び前記指向性アンテナの角度を取得する測位用情報取得部と、前記複数台の基地局のうちの２台の基地局について前記取得した位置及び前記指向性アンテナの角度を基に、前記携帯端末の位置を測定する測位部と、を含む。
【０００７】
一態様において、測位方法は、指向性アンテナと前記指向性アンテナを回転させる回転機構とを備える複数台の基地局の各々に対し、前記指向性アンテナを回転するよう指示し、測位対象の携帯端末に対し、前記複数台の基地局の各々から放射された電波の電界強度を定期的に測定し、測定結果を報告するよう指示し、前記複数台の基地局の各々から、前記携帯端末から報告された電界強度が最も高くなった時点の当該基地局の位置及び前記指向性アンテナの角度を取得し、前記複数台の基地局のうちの２台の基地局について前記取得した位置及び前記指向性アンテナの角度を基に、前記携帯端末の位置を測定する。
【０００８】
一態様において、プログラムは、コンピュータに、指向性アンテナと前記指向性アンテナを回転させる回転機構とを備える複数台の基地局の各々に対し、前記指向性アンテナを回転するよう指示する手順と、測位対象の携帯端末に対し、前記複数台の基地局の各々から放射された電波の電界強度を定期的に測定し、測定結果を報告するよう指示する手順と、前記複数台の基地局の各々から、前記携帯端末から報告された電界強度が最も高くなった時点の当該基地局の位置及び前記指向性アンテナの角度を取得する手順と、前記複数台の基地局のうちの２台の基地局について前記取得した位置及び前記指向性アンテナの角度を基に、前記携帯端末の位置を測定する手順と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
上述した態様によれば、ＧＰＳ機能を非搭載の携帯端末の測位を行う場合や、屋内環境で携帯端末の測位を行う場合であっても、高い精度で携帯端末の測位を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係る測位装置３０が適用される通信システムの構成例を示す図である。
【図２】実施形態１に係る測位装置３０の構成例を示す図である。
【図３】実施形態１に係る測位装置３０の動作例を示すフロー図である。
【図４】実施形態２に係る基地局２０−１の構成例を示す図である。
【図５】実施形態２に係る基地局２０−１を含む通信システムの動作例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
（１）実施形態１
図１に、本実施形態に係る測位装置が適用される通信システムの構成例を示す。図１に示される通信システムは、測位対象の携帯端末１０と、Ｎ（Ｎは２以上の自然数）台の基地局２０−１〜２０−Ｎと、を備える。基地局２０−１〜２０−Ｎは、指向性アンテナ２１と、指向性アンテナ２１を回転させる回転機構２２と、を備える。詳細には、回転機構２２は、予め決められた態様で設置された状態の指向性アンテナ２１を、略鉛直方向を中心に回転させるものである。また、回転機構２２は、指向性アンテナ２１の角度（指向性アンテナ２１が向いている方位と基準方位との間の角度）を監視し把握している。なお、図１に示される指向性アンテナ２１及び回転機構２２の構造は一例であり、この構造には限定されない。また、以下では、基地局２０−１〜２０−Ｎを特定しない場合には、適宜、基地局２０と称する。
【００１２】
図２に、本実施形態に係る測位装置３０の構成例を示す。図２に示される測位装置３０は、図１に示される基地局２０−１〜２０−Ｎの内部に組み込まれて、又は、基地局２０−１〜２０−Ｎとは別個独立に設けられて、携帯端末１０の位置を測定するものである。なお、測位装置３０を、基地局２０−１〜２０−Ｎの内部に組み込む場合は、基地局２０−１〜２０−Ｎの全てに組み込む必要はなく、少なくとも１台に組み込めば良い。測位装置３０は、回転指示部３１と、電界強度測定指示部３２と、測位用情報取得部３３と、測位部３４と、を備える。
【００１３】
以下、本実施形態に係る測位装置３０の動作例を、図３のフロー図を参照して説明する。まず、回転指示部３１は、基地局２０−１〜２０−Ｎに対し、指向性アンテナ２１を回転するよう指示する（ステップＡ１）。次に、電界強度測定指示部３２は、携帯端末１０に対し、基地局２０−１〜２０−Ｎの各々の指向性アンテナ２１から放射された電波の電界強度を定期的に測定し、測定結果を報告するよう指示する（ステップＡ２）。そのため、以降は、携帯端末１０から、基地局２０−１〜２０−Ｎの各々からの電波の電界強度の測定結果が定期的に電界強度測定指示部３２に報告される。次に、測位用情報取得部３３は、基地局２０−１〜２０−Ｎの各々から、携帯端末１０から報告された電界強度が最も高くなった時点の位置（座標、緯度・経度等）及び指向性アンテナ２１の角度を取得する（ステップＡ３）。その後、測位部３４は、基地局２０−１〜２０−Ｎのうちの２台の基地局２０について、ステップＡ３で取得した位置及び指向性アンテナ２１の角度を基に、携帯端末１０の位置を測定する（ステップＡ４）。
【００１４】
例えば、２台の基地局２０が、図１に示される基地局２０−１，２０−Ｎであり、２台の基地局２０−１，２０−Ｎの各々が、図１に示される位置及び指向性アンテナ２１の角度である時に、携帯端末１０から報告された電界強度が最も高くなったと仮定する。この場合、基地局２０−１の位置から指向性アンテナ２１の角度方向に伸ばした直線と、基地局２０−Ｎの位置から指向性アンテナ２１の角度方向に伸ばした直線と、が交差する地点付近に、携帯端末１０が存在すると考えられる。そのため、測位部３４は、上記の交差する地点を携帯端末１０の位置として測定する。
【００１５】
上述したように本実施形態においては、測位装置３０は、基地局２０−１〜２０−Ｎの各々の指向性アンテナ２１を回転させている状態で、基地局２０−１〜２０−Ｎの各々から放射された電波の電界強度を定期的に測定するよう携帯端末１０に指示し、このうち２台の基地局２０について、携帯端末１０から報告された電界強度が最も高くなった時点の位置及び指向性アンテナ２１の角度を基に、携帯端末１０の位置を測定する。このように、基地局２０の指向性アンテナ２１の角度を基に携帯端末１０の測位を行うことにより、高い測位精度が得られる。また、この測位方法は、携帯端末１０のＧＰＳ機能の搭載の有無にかかわらずに適用でき、また、ＧＰＳ衛星からの電波を利用しないため、屋内環境でも測位精度を維持することができる。したがって、ＧＰＳ機能を非搭載の携帯端末１０の測位を行う場合や、屋内環境で携帯端末１０の測位を行う場合であっても、高い精度で携帯端末１０の測位を行うことができる。
【００１６】
（２）実施形態２
本実施形態は、実施形態１の構成及び動作をより具体化したものである。本実施形態は、実施形態１のＮ＝２とし（すなわち、２台の基地局２０−１〜２０−２を備える）、測位装置３０が基地局２０−１の内部に組み込まれた例である。また、基地局２０−１〜２０−２は、フェムト基地局等の小型基地局であり、有線又は無線で相互に接続可能であるとする。また、基地局２０−１〜２０−２は、固定で設置されるものでも良いし、ユーザが持ち運んで任意の場所に設置するものでも良いとする。ただし、後者のように、基地局２０−１〜２０−２を任意の場所に設置する場合には、携帯端末１０が電界強度の測定及び報告をする時には、基地局２０−１〜２０−２は固定しておく。
【００１７】
図４に、本実施形態に係る基地局２０−１の構成例を示す。図４に示される基地局２０−１は、図１に示される指向性アンテナ２１及び回転機構２２を備えると共に、図２に示される回転指示部３１、電界強度測定指示部３２、測位用情報取得部３３、及び測位部３４を備える。なお、図４では、指向性アンテナ２１と回転機構２２間は、信号のやり取りは発生しないため、破線で示している。ここで、基地局２０−２は、基地局２０−１の指示にしたがい、回転機構２２により指向性アンテナ２１を回転及び回転を停止させる機能と、基地局２０−１から指示された時点または時刻の位置及び指向性アンテナ２１の角度を取得して基地局２０−１に報告する機能と、を少なくとも備える。なお、基地局２０の位置は、基地局２０の設置時に基地局２０に予め登録することもできるし、ＧＰＳを利用する等の任意の測位方法で取得することもできる。また、携帯端末１０は、基地局２０−１の指示にしたがい、基地局２０−１〜２０−２の各々から放射された電波の電界強度を定期的に測定し、測定結果を基地局２０−１に報告する機能を少なくとも備える。
【００１８】
以下、本実施形態に係る基地局２０−１を含む通信システムの動作例を、基地局２０−１の動作を中心に、図５のシーケンス図を参照して説明する。まず、基地局２０−１内の回転指示部３１は、基地局２０−２に対し、指向性アンテナ２１を回転するよう指示する（ステップＢ１）。これを受けて、基地局２０−２では、回転機構２２により指向性アンテナ２１を回転させる（ステップＢ２）。また、基地局２０−１の回転指示部３１は、基地局２０−１内の回転機構２２に対し、指向性アンテナ２１を回転するよう指示する。これを受けて、基地局２０−１でも、回転機構２２により指向性アンテナ２１を回転させる（ステップＢ３）。次に、基地局２０−１内の電界強度測定指示部３２は、携帯端末１０に対し、基地局２０−１〜２０−２の各々の指向性アンテナ２１から放射された電波の電界強度を定期的に測定し、測定結果を報告するよう指示する（ステップＢ４）。これを受けて、以降、携帯端末１０では、基地局２０−１〜２０−２の各々からの電波の電界強度を定期的に測定し、測定結果を報告する（ステップＢ５，Ｂ７）。表１に、携帯端末１０から報告される測定結果の一例を示す。
【００１９】
【表１】
2016145724.tif 000003
なお、基地局２０−１内の測位用情報取得部３３は、例えば、表２及び表３のように、基地局２０−１〜２０−２毎に、携帯端末１０からの測定結果を管理することができる。
【００２０】
【表２】
2016145724.tif 000004
【００２１】
【表３】
2016145724.tif 000005
【００２２】
ここで、基地局２０−１内の測位用情報取得部３３は、携帯端末１０から報告された、基地局２０−１からの電波の電界強度が最も高くなったと判定したとする。ここでは、指向性アンテナ２１を少なくとも１回転以上させる間に、携帯端末１０から報告された電界強度の中から最も高い電界強度を判定する。例えば、指向性アンテナ２１の２回目以降の回転中に、携帯端末１０から最も高い電界強度が報告されたら、その電界強度を最も高いと判定することができる。ここでは、指向性アンテナ２１が、正回転方向または逆回転方向を問わず、３６０度の全ての方向に向いたことをもって、指向性アンテナ２１が１回転したことを意味するものとする。すると、基地局２０−１内の回転指示部３１は、回転機構２２に対し、指向性アンテナ２１の回転を停止するよう指示する。これを受けて、基地局２０−１では、回転機構２２により指向性アンテナ２１の回転を停止させる（ステップＢ６）。また、基地局２０−１内の測位用情報取得部３３は、基地局２０−１内の回転機構２２から、回転を停止している状態での指向性アンテナ２１の角度を取得する。また、基地局２０−１内の測位用情報取得部３３は、基地局２０−１の位置を取得する。基地局２０−１の位置は、基地局２０−１の設置時に予め登録されていればそれを取得し、登録されていなければ、ＧＰＳを利用する等の任意の測位方法で取得する。
【００２３】
また、基地局２０−１内の測位用情報取得部３３は、携帯端末１０から報告された、基地局２０−２からの電波の電界強度が最も高くなったと判定したとする（ステップＢ８）。この判定方法は、基地局２０−１の場合と同様である。すると、基地局２０−１内の回転指示部３１は、基地局２０−２に対し、指向性アンテナ２１の回転を停止するよう指示する（ステップＢ９）。これを受けて、基地局２０−２では、回転機構２２により指向性アンテナ２１の回転を停止させ、回転を停止している状態での基地局２０−２の位置及び指向性アンテナ２１の角度を取得して基地局２０−１に報告する（ステップＢ１０）。この取得方法は、基地局２０−１の場合と同様である。その後、基地局２０−１内の測位部３４は、基地局２０−１〜２０−２の各々の位置及び指向性アンテナ２１の角度を基に、携帯端末１０の位置を測定する（ステップＢ１１）。
【００２４】
上述したように本実施形態においては、基地局２０−１は、基地局２０−１〜２０−２の各々の指向性アンテナ２１を回転させている状態で、基地局２０−１〜２０−２の各々から放射された電波の電界強度を定期的に測定するよう携帯端末１０に指示し、基地局２０−１〜２０−２の各々について、携帯端末１０から報告された電界強度が最も高くなった時点の位置及び指向性アンテナ２１の角度を基に、携帯端末１０の位置を測定する。したがって、ＧＰＳ機能を非搭載の携帯端末１０の測位を行う場合や、屋内環境で携帯端末１０の測位を行う場合であっても、高い精度で携帯端末１０の測位を行うことができる。また、携帯端末１０から基地局２０−１に報告するのは、電界強度の測定結果である。そのため、ＧＰＳを利用して測位した位置情報を送信する場合はユーザから送信許可を得る必要があるが、そのような送信許可をユーザから得る必要がない。
【００２５】
なお、本実施形態においては、基地局２０が基地局２０−１〜２０−２の２台であったため、基地局２０−１の測位部３４は、この２台の基地局２０−１〜２０−２を利用して携帯端末１０の位置を測定していた。しかし、基地局２０が３台以上存在する場合には、基地局２０−１は、このうち２台の基地局２０を選択する必要がある。この場合、基地局２０−１の測位部３４は、例えば、３台以上の基地局２０の中から、携帯端末１０から報告された電界強度が高い順に２台の基地局２０を選択することができる。また、基地局２０−１の測位部３４は、基地局２０−１以外の２台の基地局２０の電界強度が高ければ、その２台の基地局２０を選択すれば良く、自身の基地局２０−１を必ずしも選択する必要はない。
【００２６】
また、本実施形態においては、基地局２０−１の測位用情報取得部３３は、携帯端末１０から報告された電界強度が最も高くなった時点で、指向性アンテナ２１の回転を停止させ、回転を停止している状態での基地局２０の位置及び指向性アンテナ２１の角度を取得していた。ただし、基地局２０−１の測位用情報取得部３３は、基地局２０−１〜２０−２毎に、携帯端末１０から報告された電界強度が最も高くなった時刻を特定し、特定した時刻での基地局２０−１〜２０−２の位置及び指向性アンテナ２１の角度を取得しても良い。この場合、基地局２０−１〜２０−２は、例えば、表４のように、時刻毎に自身の基地局２０の位置及び指向性アンテナ２１の角度を保持しておけば良い。なお、基地局２０−１〜２０−２は、携帯端末１０が電界強度の測定及び報告をする時には固定しているため、表４において、基地局２０−１〜２０−２の位置は、携帯端末１０が電界強度の測定及び報告をする時には固定の位置となる。
【００２７】
【表４】
2016145724.tif 000006
【００２８】
また、本実施形態においては、基地局２０−１の測位用情報取得部３３は、基地局２０の指向性アンテナ２１を少なくとも１回転以上させる間に、携帯端末１０から報告された電界強度の中から最も高い電界強度を判定する。このとき、基地局２０−１の回転指示部３１は、指向性アンテナ２１の回転方向及び回転速度を制御しても良い。
【００２９】
例えば、指向性アンテナ２１の回転中に、携帯端末１０から今回報告された電界強度が、前回報告された電界強度よりも予め決められた値だけ高くなった基地局２０がある場合、回転指示部３１は、その基地局２０に対し、指向性アンテナ２１の回転速度を減速（例えば、通常時の回転速度よりも予め決められた速度分だけ減速）するよう指示する。逆に、携帯端末１０から今回報告された電界強度が、前回報告された電界強度よりも予め決められた値だけ低くなった基地局２０がある場合、回転指示部３１は、その基地局２０に対し、指向性アンテナ２１の回転方向を逆方向にするよう指示する。
【００３０】
また、基地局２０−１〜２０−２が、表４のように時刻毎に指向性アンテナ２１の角度を保持していることを前提として、まず、測位用情報取得部３３は、基地局２０−１〜２０−２毎に、指向性アンテナ２１の回転中（例えば、１回転目の回転中）に、携帯端末１０から報告された電界強度の中で最も高い電界強度であった時刻を特定し、特定した時刻での指向性アンテナ２１の角度を取得する。続いて、回転指示部３１は、基地局２０−１〜２０−２に対し、測位用情報取得部３３が取得した指向性アンテナ２１の角度の前後の一定範囲内の角度では、指向性アンテナ２１の回転速度を減速（例えば、通常時の回転速度よりも予め決められた速度分だけ減速）するよう指示する。その後、測位用情報取得部３３は、基地局２０−１〜２０−２毎に、指向性アンテナ２１の以降の回転中（例えば、２回転目の回転中）に、携帯端末１０から報告された電界強度の中から最も高い電界強度を判定する。
【００３１】
なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、基地局２０は、フェムト基地局等の小型基地局であるものとして説明したが、指向性アンテナと指向性アンテナを回転させる回転機構とを備える基地局であれば、基地局２０として適用可能である。また、回転機構２２は、指向性アンテナ２１を回転させるものとして説明したが、基地局２０自体を回転させることで、指向性アンテナ２１を回転させるものであっても良い。
【００３２】
また、測位装置３０における処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現されても良い。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）、ＣＤ−Ｒ／Ｗ（CD-ReWritable）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されても良い。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバなどの有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００３３】
１０  携帯端末
２０−１〜２０−Ｎ  基地局
２１  指向性アンテナ
２２  回転機構
３０  測位装置
３１  回転指示部
３２  電界強度測定指示部
３３  測位用情報取得部
３４  測位部
【図１】
2016145724.tif 000007
【図２】
2016145724.tif 000008
【図３】
2016145724.tif 000009
【図４】
2016145724.tif 000010
【図５】
2016145724.tif 000011