(57)【要約】【課題】受信したアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを取得する際に要する部品点数を削減し、かつ取得に際しての処理負荷を軽減することができる受信装置を提供する。【解決手段】受信装置は、受信したアナログ信号を第１Ａ／Ｄ変換部にて第１デジタルデータに変換し、当該アナログ信号に対応する周期信号を第２Ａ／Ｄ変換部にて第２デジタルデータに変換する。受信装置は、所定時点から前記周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータ、及び該第２デジタルデータ夫々に同期して変換された第１デジタルデータを選択部にて選択する。受信装置は、選択したデータに基づいて、当該アナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを第１算出部及び第２算出部にて算出する。【選択図】図５
2016131327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アナログ信号を受信し、受信したアナログ信号及び該アナログ信号に対応するアナログの周期信号に基づいて、該アナログ信号を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出する受信装置であって、
受信したアナログ信号を第１デジタルデータに変換する第１Ａ／Ｄ変換部と、
該第１Ａ／Ｄ変換部に同期して、前記周期信号を第２デジタルデータに変換する第２Ａ／Ｄ変換部と、
該第２Ａ／Ｄ変換部が変換した第２デジタルデータの内、所定時点から前記周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータ、及び該第２デジタルデータ夫々に同期して変換された第１デジタルデータを選択する選択部と、
該選択部に選択され、互いに同期する任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、前記第１信号の波形を表すデジタルデータを算出する第１算出部と、
前記任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び前記選択部に選択され、前記任意のタイミングに連続する一のタイミングで変換された第２デジタルデータの値を乗算するか、あるいは前記任意のタイミングで変換された第２デジタルデータの値及び前記一のタイミングで変換された第１デジタルデータの値を乗算することで、前記第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する第２算出部と
を備える受信装置。
【請求項２】
前記周期信号は、前記アナログ信号に対応する初期位相を有する正弦波状をなし、
前記選択部は、位相が９０度又は２７０度のときにおける前記周期信号の値に対応する第２デジタルデータ、及び該第２デジタルデータに同期して変換された第１デジタルデータを少なくとも選択するようにしてある
請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
複数の受信アンテナを備え、
前記複数の受信アンテナが受信したアナログ信号夫々を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出するようにしてある
請求項１又は２に記載の受信装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一つに記載の受信装置と、
アナログ信号を送信する送信装置と
を備え、
前記受信装置は、前記送信装置から送信されたアナログ信号を受信し、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出するようにしてある
通信システム。
【請求項５】
任意のアナログ信号及び該アナログ信号に対応するアナログの周期信号に基づいて、該アナログ信号を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出する算出方法であって、
前記アナログ信号を第１デジタルデータに変換する第１Ａ／Ｄ変換ステップと、
該第１Ａ／Ｄ変換ステップに同期して、前記周期信号を第２デジタルデータに変換する第２Ａ／Ｄ変換ステップと、
該第２Ａ／Ｄ変換ステップで変換された第２デジタルデータの内、所定時点から前記周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータ、及び該第２デジタルデータ夫々に同期して変換された第１デジタルデータを選択する選択ステップと、
該選択ステップで選択され、互いに同期する任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、前記第１信号の波形を表すデジタルデータを算出する第１算出ステップと、
前記任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び前記選択部に選択され、前記任意のタイミングに連続する一のタイミングで変換された第２デジタルデータの値を乗算するか、あるいは前記任意のタイミングで変換された第２デジタルデータの値及び前記一のタイミングで変換された第１デジタルデータの値を乗算することで、前記第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する第２算出ステップと
を含む算出方法。
【請求項６】
任意のアナログ信号及び該アナログ信号に対応するアナログの周期信号に基づいて、該アナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを、コンピュータに算出させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記アナログ信号を第１デジタルデータに変換する第１Ａ／Ｄ変換部と、
該第１Ａ／Ｄ変換部に同期して、前記周期信号を第２デジタルデータに変換する第２Ａ／Ｄ変換部と、
該第２Ａ／Ｄ変換部が変換した第２デジタルデータの内、所定時点から前記周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータ、及び該第２デジタルデータ夫々に同期して変換された第１デジタルデータを選択する選択部と、
該選択部に選択され、互いに同期する任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、前記第１信号の波形を表すデジタルデータを算出する第１算出部と、
前記任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び前記選択部に選択され、前記任意のタイミングに連続する一のタイミングで変換された第２デジタルデータの値を乗算するか、あるいは前記任意のタイミングで変換された第２デジタルデータの値及び前記一のタイミングで変換された第１デジタルデータの値を乗算することで、前記第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する第２算出部と
して機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出する受信装置及び当該受信装置を備える通信システムに関する。また、本発明は、任意のアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出する算出方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部からアナログ信号を受信し、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離する受信装置が知られている。当該受信装置は、分離した各信号を夫々デジタルデータに変換し、変換した各デジタルデータを用いることで、当該アナログ信号の復調等の種々の処理を行う。一般に、受信装置は直交検波器及びＡ／Ｄコンバータを備えることにより、当該デジタルデータを取得する。具体的には、受信装置は、直交検波器を用いて受信したアナログ信号を直交する２つの信号に分離する。その後、受信装置は、分離した各信号夫々に対してＡ／Ｄコンバータを用いてデジタルデータに変換する。
【０００３】
一方、特許文献１に記載の受信装置（アレーアンテナ装置）は、受信したアナログ信号をＡ／Ｄコンバータによりデジタルデータに予め変換する。その後、当該受信装置は、変換したデジタルデータに正弦波信号及び余弦波信号を掛け合わせることで、当該アナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１９０５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、所望のアナログ信号の受信感度を高めるべく複数の受信アンテナを備える受信装置が知られている。このような受信装置は、各受信アンテナで受信したアナログ信号夫々について各種の処理を行う必要がある。上述のように、直交検波器及びＡ／Ｄコンバータを用いて所望のデジタルデータを取得する受信装置の場合、受信アンテナの数だけ直交検波器が必要となり、直交検波器を構成するアナログ回路の部品点数が増加する。そのため、受信機を構成するコストが増大する問題がある。また、特許文献１に記載の受信装置では、Ａ／Ｄコンバータが変換したデジタルデータ全てについて正弦波信号又は余弦波信号が掛け合わされている。そのため、受信アンテナが複数の場合、受信装置の処理負荷が増大する問題がある。
【０００６】
本願の目的は、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを取得する際に要する部品点数を削減し、かつ取得に際しての処理負荷を軽減することができる受信装置、通信システム、算出方法、及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る受信装置は、アナログ信号を受信し、受信したアナログ信号及び該アナログ信号に対応するアナログの周期信号に基づいて、該アナログ信号を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出する受信装置であって、受信したアナログ信号を第１デジタルデータに変換する第１Ａ／Ｄ変換部と、該第１Ａ／Ｄ変換部に同期して、前記周期信号を第２デジタルデータに変換する第２Ａ／Ｄ変換部と、該第２Ａ／Ｄ変換部が変換した第２デジタルデータの内、所定時点から前記周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータ、及び該第２デジタルデータ夫々に同期して変換された第１デジタルデータを選択する選択部と、該選択部に選択され、互いに同期する任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、前記第１信号の波形を表すデジタルデータを算出する第１算出部と、前記任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び前記選択部に選択され、前記任意のタイミングに連続する一のタイミングで変換された第２デジタルデータの値を乗算するか、あるいは前記任意のタイミングで変換された第２デジタルデータの値及び前記一のタイミングで変換された第１デジタルデータの値を乗算することで、前記第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する第２算出部とを備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る通信システムは、上述の受信装置と、アナログ信号を送信する送信装置とを備え、前記受信装置は、前記送信装置から送信されたアナログ信号を受信し、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出するようにしてある。
【０００９】
本発明の一態様に係る算出方法は、任意のアナログ信号及び該アナログ信号に対応するアナログの周期信号に基づいて、該アナログ信号を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出する算出方法であって、前記アナログ信号を第１デジタルデータに変換する第１Ａ／Ｄ変換ステップと、該第１Ａ／Ｄ変換ステップに同期して、前記周期信号を第２デジタルデータに変換する第２Ａ／Ｄ変換ステップと、該第２Ａ／Ｄ変換ステップで変換された第２デジタルデータの内、所定時点から前記周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータ、及び該第２デジタルデータ夫々に同期して変換された第１デジタルデータを選択する選択ステップと、該選択ステップで選択され、互いに同期する任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、前記第１信号の波形を表すデジタルデータを算出する第１算出ステップと、前記任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び前記選択部に選択され、前記任意のタイミングに連続する一のタイミングで変換された第２デジタルデータの値を乗算するか、あるいは前記任意のタイミングで変換された第２デジタルデータの値及び前記一のタイミングで変換された第１デジタルデータの値を乗算することで、前記第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する第２算出ステップとを含む。
【００１０】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、任意のアナログ信号及び該アナログ信号に対応するアナログの周期信号に基づいて、該アナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを、コンピュータに算出させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、前記アナログ信号を第１デジタルデータに変換する第１Ａ／Ｄ変換部と、該第１Ａ／Ｄ変換部に同期して、前記周期信号を第２デジタルデータに変換する第２Ａ／Ｄ変換部と、該第２Ａ／Ｄ変換部が変換した第２デジタルデータの内、所定時点から前記周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータ、及び該第２デジタルデータ夫々に同期して変換された第１デジタルデータを選択する選択部と、該選択部に選択され、互いに同期する任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、前記第１信号の波形を表すデジタルデータを算出する第１算出部と、前記任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び前記選択部に選択され、前記任意のタイミングに連続する一のタイミングで変換された第２デジタルデータの値を乗算するか、あるいは前記任意のタイミングで変換された第２デジタルデータの値及び前記一のタイミングで変換された第１デジタルデータの値を乗算することで、前記第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する第２算出部として機能させる。
【００１１】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える受信装置、通信システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、受信装置及び通信システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、受信装置及び通信システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記によれば、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを取得する際に要する部品点数を削減し、かつ取得に際しての処理負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１における通信システムの構成例を示す模式図である。
【図２】送信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】受信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】車室内への侵入を検知するときにおける受信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】成分算出処理の処理手順を説明する説明図である。
【図６】変換結果テーブルの具体例を示す説明図である。
【図７】第２Ａ／Ｄ変換処理の変換結果を概念的に示す説明図である。
【図８】選択結果テーブルの具体例を示す説明図である。
【図９】算出結果テーブルの具体例を示す説明図である。
【図１０】成分算出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】選択処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】第１算出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】第２算出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】実施形態２における受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】車室内への侵入を検知するときにおける受信装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】変形例における選択処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１５】
（１）本発明の一態様に係る受信装置は、アナログ信号を受信し、受信したアナログ信号及び該アナログ信号に対応するアナログの周期信号に基づいて、該アナログ信号を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出する受信装置であって、受信したアナログ信号を第１デジタルデータに変換する第１Ａ／Ｄ変換部と、該第１Ａ／Ｄ変換部に同期して、前記周期信号を第２デジタルデータに変換する第２Ａ／Ｄ変換部と、該第２Ａ／Ｄ変換部が変換した第２デジタルデータの内、所定時点から前記周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータ、及び該第２デジタルデータ夫々に同期して変換された第１デジタルデータを選択する選択部と、該選択部に選択され、互いに同期する任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、前記第１信号の波形を表すデジタルデータを算出する第１算出部と、前記任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び前記選択部に選択され、前記任意のタイミングに連続する一のタイミングで変換された第２デジタルデータの値を乗算するか、あるいは前記任意のタイミングで変換された第２デジタルデータの値及び前記一のタイミングで変換された第１デジタルデータの値を乗算することで、前記第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する第２算出部とを備える。
【００１６】
本願にあっては、第１Ａ／Ｄ変換部は、受信したアナログ信号を第１デジタルデータに変換する。第２Ａ／Ｄ変換部は、当該第１Ａ／Ｄ変換部に同期して、受信したアナログ信号に対応するアナログの周期信号を第２デジタルデータに変換する。選択部は、第２Ａ／Ｄ変換部が変換した第２デジタルデータの内、所定時点から当該周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータを選択する。また、選択部は、当該第２デジタルデータ夫々に同期して変換された第１デジタルデータを選択する。第１算出部は、選択部に選択され、互いに同期する任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、第１信号の波形を表すデジタルデータを算出する。第２算出部は、当該任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値と、選択部に選択され、当該任意のタイミングに連続する一のタイミングで変換された第２デジタルデータの値とを乗算することで、第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する。あるいは、第２算出部は、当該任意のタイミングで変換された第２デジタルデータの値と、当該一のタイミングで変換された第１デジタルデータの値とを乗算することで、当該第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する。
従って、直交検波器を用いることなく、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出することができる。そのため、当該デジタルデータを取得する際に要する部品点数を削減することができる。また、選択部により選択された第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを用いて当該各信号の波形を表すデジタルデータを算出することができる。そのため、当該デジタルデータを取得するに際して処理負荷を軽減することができる。なお、第２算出部は、周期信号の１／４周期に相当するだけ互いに位相が異なる第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを乗算するように構成されていればよい。
【００１７】
（２）前記周期信号は、前記アナログ信号に対応する初期位相を有する正弦波状をなし、前記選択部は、位相が９０度又は２７０度のときにおける前記周期信号の値に対応する第２デジタルデータ、及び該第２デジタルデータに同期して変換された第１デジタルデータを少なくとも選択するようにしてある構成が好ましい。
【００１８】
本願にあっては、周期信号はアナログ信号に応じた初期位相を有する正弦波状をなしている。選択部は、位相が９０度又は２７０度のときにおける周期信号の値に対応する第２デジタルデータと、当該第２デジタルデータに同期して変換された第１デジタルデータを少なくとも選択する。位相が９０度又は２７０度のときにおける周期信号の値は、当該周期信号の極大値又は極小値である。従って、例えば位相が９０度、１８０度、２７０度、及び３６０度のときにおける周期信号の値が選択されることによって、周期信号の極大点、極小点、及び中心点を取得することができる。選択部は、各点を取得することにより、周期信号の概形を表す第２デジタルデータと、当該第２デジタルデータに同期して変換された第１デジタルデータを選択することができる。そのため、第１算出部及び第２算出部夫々が算出するデジタルデータの値を、当該第１信号及び第２信号夫々の値により近づけることができる。
【００１９】
（３）複数の受信アンテナを備え、前記複数の受信アンテナが受信したアナログ信号夫々を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出するようにしてある構成が好ましい。
【００２０】
本願にあっては、受信装置は複数の受信アンテナを備える。また、受信装置は、当該複数の受信アンテナが受信したアナログ信号夫々を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出する。
【００２１】
（４）本発明の一態様に係る通信システムは、上述の受信装置と、アナログ信号を送信する送信装置とを備え、前記受信装置は、前記送信装置から送信されたアナログ信号を受信し、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出するようにしてある。
【００２２】
本願にあっては、上述の受信装置とアナログ信号を送信する送信装置とを備える。受信装置は、送信装置から送信されたアナログ信号を受信し、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出する。従って、直交検波器を用いることなく、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出することができる。そのため、当該デジタルデータを取得する際に要する受信装置の部品点数を削減することができる。また、受信装置は、上述の選択部により選択された第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを用いて当該各信号の波形を表すデジタルデータを算出することができる。そのため、当該デジタルデータを取得するに際して受信装置の処理負荷を軽減することができる。
【００２３】
（５）前記送信装置はアナログ信号を随時送信するようにしてあり、前記受信装置は、自身の周囲が特定の状態で受信したアナログ信号に係る情報を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された情報、並びに前記送信装置から随時送信されたアナログ信号を受信したときに前記第１算出部及び第２算出部が算出した各値に基づいて、前記特定の状態及び前記アナログ信号が送信されたときの自身の周囲の状態を比較する比較部と、該比較部の比較結果に基づいて、前記送信装置及び自身の通信範囲内で生じた事象を検知する検知部とを備える構成が好ましい。
【００２４】
本願にあっては、送信装置はアナログ信号を随時送信する。受信装置は、自身の周囲が特定の状態で受信したアナログ信号に係る情報を記憶部にて記憶する。受信装置は、記憶部に記憶された情報と、送信装置から随時送信されたアナログ信号を受信したときに上述の第１算出部及び第２算出部が算出した各値とに基づいて、当該特定の状態及びアナログ信号が送信されたときの周囲の状態を比較部にて比較する。受信装置は、比較部の比較結果に基づいて、送信装置及び自身の通信範囲内で生じた事象を検知部にて検知する。従って、受信装置は、当該通信範囲内の状態の変化を検知することができる。
【００２５】
（６）前記記憶部に記憶された情報は、前記特定の状態に係る特徴量であり、前記受信装置は、前記第１算出部及び第２算出部が算出した各値に基づいて、自身の周囲の状態に係る特徴量を算出する特徴量算出部を更に備え、前記比較部は、前記特徴量算出部が算出した特徴量と前記特定の状態に係る特徴量とを比較するようにしてある構成が好ましい。
【００２６】
本願にあっては、受信装置の記憶部に記憶された情報は、特定の状態に係る特徴量である。受信装置は、第１算出部及び第２算出部が算出した各値に基づいて、自身の周囲の状態に係る特徴量を特徴量算出部にて算出する。また、比較部は、特徴量算出部が算出した特徴量と、記憶部に記憶された特定の状態に係る特徴量とを比較する。
【００２７】
（７）本発明の一態様に係る算出方法は、任意のアナログ信号及び該アナログ信号に対応するアナログの周期信号に基づいて、該アナログ信号を互いに位相が直交する第１信号及び第２信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出する算出方法であって、前記アナログ信号を第１デジタルデータに変換する第１Ａ／Ｄ変換ステップと、該第１Ａ／Ｄ変換ステップに同期して、前記周期信号を第２デジタルデータに変換する第２Ａ／Ｄ変換ステップと、該第２Ａ／Ｄ変換ステップで変換された第２デジタルデータの内、所定時点から前記周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータ、及び該第２デジタルデータ夫々に同期して変換された第１デジタルデータを選択する選択ステップと、該選択ステップで選択され、互いに同期する任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、前記第１信号の波形を表すデジタルデータを算出する第１算出ステップと、前記任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び前記選択部に選択され、前記任意のタイミングに連続する一のタイミングで変換された第２デジタルデータの値を乗算するか、あるいは前記任意のタイミングで変換された第２デジタルデータの値及び前記一のタイミングで変換された第１デジタルデータの値を乗算することで、前記第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する第２算出ステップとを含む。
【００２８】
本願にあっては、第１Ａ／Ｄ変換ステップは、アナログ信号を第１デジタルデータに変換する。第２Ａ／Ｄ変換ステップは、当該アナログ信号に対応する周期信号を第２デジタルデータに変換する。選択ステップは、第２Ａ／Ｄ変換ステップで変換された第２デジタルデータの内、所定時点から周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に装填する各タイミングで変換された第２デジタルデータを選択する。また、選択ステップは、当該第２デジタルデータに同期して変換された第１デジタルデータを選択する。第１算出ステップは、選択ステップで選択され、互いに同期する任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、第１信号の波形を表すデジタルデータを算出する。第２算出ステップは、当該任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値と、選択部に選択され、当該任意のタイミングに連続する一のタイミングで変換された第２デジタルデータの値とを乗算することで、第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する。あるいは、第２算出ステップは、当該任意のタイミングで変換された第２デジタルデータの値と、当該一のタイミングで変換された第１デジタルデータの値とを乗算することで、当該第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する。
従って、直交検波器を用いることなく、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出することができる。そのため、本願の算出方法を用いることにより、当該デジタルデータを取得する際に要する構成の部品点数を削減することができる。また、選択ステップにより選択された第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを用いて当該各信号の波形を表すデジタルデータを算出することができる。そのため、当該デジタルデータを取得するに際して本願の算出方法を用いる構成の処理負荷を軽減することができる。なお、第２算出ステップは、周期信号の１／４周期に相当するだけ互いに位相が異なる第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを乗算するような手順であればよい。
【００２９】
（８）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、任意のアナログ信号及び該アナログ信号に対応するアナログの周期信号に基づいて、該アナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを、コンピュータに算出させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、前記アナログ信号を第１デジタルデータに変換する第１Ａ／Ｄ変換部と、該第１Ａ／Ｄ変換部に同期して、前記周期信号を第２デジタルデータに変換する第２Ａ／Ｄ変換部と、該第２Ａ／Ｄ変換部が変換した第２デジタルデータの内、所定時点から前記周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータ、及び該第２デジタルデータ夫々に同期して変換された第１デジタルデータを選択する選択部と、該選択部に選択され、互いに同期する任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、前記第１信号の波形を表すデジタルデータを算出する第１算出部と、前記任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び前記選択部に選択され、前記任意のタイミングに連続する一のタイミングで変換された第２デジタルデータの値を乗算するか、あるいは前記任意のタイミングで変換された第２デジタルデータの値及び前記一のタイミングで変換された第１デジタルデータの値を乗算することで、前記第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する第２算出部として機能させる。
【００３０】
本願にあっては、コンピュータは、アナログ信号を第１デジタルデータに変換し、当該アナログ信号に対応する周期信号を第２デジタルデータに変換する。コンピュータは、変換された第２デジタルデータの内、所定時点から当該周期信号の１／４周期の整数倍が経過した時点に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータを選択する。また、コンピュータは、当該第２デジタルデータに同期して変換された第１デジタルデータを選択する。コンピュータは、選択された第１デジタルデータ及び第２デジタルデータの内、互いに同期する任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、第１信号の波形を表すデジタルデータを算出する。コンピュータは、当該任意のタイミングで変換された第１デジタルデータの値と、選択された第２デジタルデータの内、当該任意のタイミングに連続する一のタイミングで変換された第２デジタルデータの値とを乗算することで、第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する。あるいは、第２算出部は、当該任意のタイミングで変換された第２デジタルデータの値と、当該一のタイミングで変換された第１デジタルデータの値とを乗算することで、当該第２信号の波形を表すデジタルデータを算出する。
従って、直交検波器を用いることなく、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出することができる。そのため、当該デジタルデータを取得する際に要する部品点数を削減することができる。また、コンピュータを選択部として機能させることにより選択した第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを用いて当該各信号の波形を表すデジタルデータを算出することができる。そのため、当該デジタルデータを取得するに際してコンピュータの処理負荷を軽減することができる。なお、コンピュータを第２算出部として機能させる際に、周期信号の１／４周期に相当するだけ互いに位相が異なる第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを乗算するようにすればよい。
【００３１】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００３２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１における通信システムの構成例を示す模式図である。実施形態１における通信システムは、車両Ｃの車室内に設けられた受信装置１及び送信装置２を備える。送信装置２は、送信アンテナ２ａを備え、当該送信アンテナ２ａからアナログの無線信号を送信する。受信装置１は、複数の受信アンテナ１ａを備え、各受信アンテナ１ａを介して送信装置２から送信されたアナログの無線信号を受信する。受信装置１が受信する無線信号は例えば、送信アンテナ２ａから受信アンテナ１ａへ直接伝播した無線信号の他、車室内の内壁、座席、床面等の各場所で反射して伝播した無線信号及び車室外の人物、障害物等の各場所で反射して伝播した無線信号が含まれる。受信装置１及び送信装置２は通信線３を介して接続しており、送信装置２から受信装置１へ後述するアナログの参照信号を出力する。受信装置１は、送信装置から送信されたアナログの無線信号及び参照信号に基づいて、送信装置２及び自身の通信範囲内で生じた事象の検知を行う。実施形態１における受信装置１は例えば、車両Ｃの車室内への侵入者の有無、車両Ｃに対する人物の接近の有無等を事象として検知する。なお、以下では特に断らない限り、送信装置２が送信する無線信号及び出力する参照信号はアナログの信号である。また、以下では受信装置１が車両Ｃの車室内への侵入者の有無を検知するときの構成及び処理について主に説明する。
【００３３】
図２は、送信装置２の構成を示すブロック図である。送信装置２は、制御部２１、記憶部２２、一時記憶部２３、送信部２４、及び出力部２５を備え、各部がバスを介して接続されている。制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等により構成される。制御部２１は、記憶部２２に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各部を制御する。
【００３４】
記憶部２２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性メモリにより構成される。記憶部２２には、制御プログラムが記憶されている。制御プログラムは、制御部２１が無線信号を送信するときの処理内容、参照信号を出力するときの処理内容、及び各部を制御するときの処理内容とが記述されたコンピュータプログラムである。
【００３５】
一時記憶部２３は、ＳＲＡＭ（Static RAM）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のメモリにより構成される。一時記憶部２３は、制御部２１が制御プログラムによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。
【００３６】
送信部２４は、送信アンテナ２ａに接続されており、制御部２１の制御に従って所定周波数の無線信号を当該送信アンテナ２ａから送信する。所定周波数は例えば、ＬＦ（Low Frequency）帯、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯等の各種の周波数帯域内の周波数であり、特には限定されない。また、無線信号は変調されている必要はないが、種々の変調方式により変調されていてもよい。
【００３７】
出力部２５には、通信線３を介して受信装置１が接続されている。制御部２１は例えば、送信部２４に送信させる無線信号に対応する参照信号を発振回路に生成させ、出力部２５から受信装置１に出力する。参照信号は周期信号であり、例えば、無線信号に変調が行われていないときは当該無線信号と同じアナログ信号であり、変調が行われているときは変調前の搬送波である。実施形態１において参照信号は正弦波の波形を示すアナログ信号である。
【００３８】
図３は、受信装置１の構成を示すブロック図である。受信装置１は、制御部１１、記憶部１２、一時記憶部１３、受信部１４、読取部１５、第２Ａ／Ｄ変換部１６を備え、各部がバスを介して接続されている。制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等により構成される。制御部１１は、記憶部１２に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各部を制御する。
【００３９】
記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の不揮発性メモリにより構成される。記憶部１２には、基準情報１２ａが記憶されている。基準情報１２ａは、受信装置１の周囲が特定の状態のときに、受信装置１が受信した無線信号に係る情報である。基準情報１２ａは例えば、車両Ｃの車室内に人がいない状態で送信装置２から送信された無線信号を受信アンテナ１ａ夫々で受信したときの無線信号の到来角に係る情報、遅延プロファイルに係る情報等の電波伝搬特性に係る情報である。制御部１１は、車両Ｃの車室内への侵入の有無を検知する際に当該基準情報１２ａを参照する。また、記憶部１２には、制御プログラムが記憶されている。制御プログラムは、送信装置２から無線信号を受信したときの処理内容、参照信号を入力したときの処理内容、及び各部を制御する処理内容が記述されたコンピュータプログラムである。
【００４０】
一時記憶部１３は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等のメモリにより構成される。一時記憶部１３は、制御部１１が制御プログラムによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。
【００４１】
受信部１４は、受信アンテナ１ａの数と同数の第１Ａ／Ｄ変換部１４ａを備える。第１Ａ／Ｄ変換部１４ａは、例えばＡ／Ｄコンバータを備え、一の受信アンテナ１ａに接続されている。第１Ａ／Ｄ変換部１４ａは、接続された受信アンテナ１ａから受信したアナログ信号をデジタルデータに変換する。受信部１４は、制御部１１の指示に従って、第１Ａ／Ｄ変換部１４ａに受信したアナログ信号をデジタルデータに変換させ、変換したデジタルデータを制御部１１に出力する。以下では、第１Ａ／Ｄ変換部１４ａが変換したデジタルデータを第１デジタルデータと称する。
【００４２】
読取部１５は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、又はフレキシブルディスク等である記録媒体４から情報を読み取ることが可能に構成されている。制御部１１は、読取部１５により読み出された記録媒体４に記録されているデータを、一時記憶部１３に記憶するか、又は記憶部１２に記憶する。記録媒体４には、制御部１１が実行することにより受信装置１が動作するための制御プログラム４ａが記録されている。記憶部１２に記憶されている制御プログラムは、記録媒体４から読取部１５が読み取った制御プログラム４ａの複製であってもよい。なお、記録媒体４には、基準情報１２ａ等の記憶部１２に記憶されるべき他の情報を記憶しておき、制御部１１が記憶部１２に記憶するのに用いてもよい。
【００４３】
第２Ａ／Ｄ変換部１６は、例えばＡ／Ｄコンバータを備え、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換し、変換したデジタルデータを制御部１１に出力する。また、第２Ａ／Ｄ変換部１６は入出力部１７に接続されている。入出力部１７は、通信線３を介して送信装置２と接続されており、送信装置２が出力した参照信号を入力し、入力した参照信号を第２Ａ／Ｄ変換部１６に出力するインタフェースである。第２Ａ／Ｄ変換部１６は、制御部１１の指示に従って、入出力部１７が出力した参照信号をデジタルデータに変換する。以下では、第２Ａ／Ｄ変換部１６が変換したデジタルデータを第２デジタルデータと称する。
【００４４】
以上のように構成された通信システムにおいて、送信装置２は、例えば１秒等の所定の時間間隔で反復的に無線信号を送信する。また、送信装置２は、無線信号を送信する都度、参照信号を受信装置１に出力する。受信装置１は、送信装置２からの無線信号を受信アンテナ１ａ夫々が受信する都度、各受信アンテナ１ａに対応する受信信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出する。受信装置１は、算出した各デジタルデータ及び記憶部１２に記憶された基準情報１２ａを用いて侵入者の有無を検知する。以下では当該２つの信号の内、本願の第１信号に相当する信号の波形を表すデジタルデータを同相成分と称し、本願の第２信号に相当する波形を表すデジタルデータを、直交成分と称する。なお、送信装置２は無線信号を反復的に送信する例を説明したが、連続的に無線信号を送信してもよい。
【００４５】
図４は、車室内への侵入を検知するときにおける受信装置１の処理手順を示すフローチャートである。受信装置１の制御部１１は、受信部１４が送信装置２から送信された無線信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。無線信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１１は無線信号を受信するまで待機する。
【００４６】
無線信号を受信したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は送信装置２からの参照信号が入出力部１７に入力されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。参照信号が入力されていないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１１は参照信号が入力されるまで待機する。なお、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理は並列的に行われてもよいし、処理の順序が反対であってもよい。また、無線信号の受信及び参照信号の入力の一方が行われてから、例えば１秒等の所定時間が経過するまでの間に他方が行われなかった場合、制御部１１は処理を終えるようにしてもよい。
【００４７】
参照信号が入力されたと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１１は成分算出処理を行う（ステップＳ１３）。成分算出処理は、各受信アンテナ１ａで受信した無線信号夫々における同相成分及び直交成分を算出する処理である。成分算出処理は、受信した無線信号及び入力した参照信号を用いて実行され、その詳細は後述する。
【００４８】
次いで、制御部１１は、各受信アンテナ１ａで受信した無線信号から算出した同相成分及び直交成分を用いて、特徴量を算出する（ステップＳ１４）。特徴量は、ステップＳ１１で送信装置２からの無線信号を受信したときにおける受信装置１の周囲の状態に係る特徴量である。例えば、制御部１１は算出した同相成分及び直交成分を用いて受信した無線信号の到来角に係る情報を算出する。制御部１１はステップＳ１４で制御プログラムを実行することにより、特徴量算出部として機能する。
【００４９】
次いで、制御部１１は、算出した特徴量と記憶部１２に記憶された基準情報１２ａとを比較する（ステップＳ１５）。制御部１１は例えば、算出した特徴量及び基準情報１２ａの相関値等の各種の情報の比較方法により比較を行う。制御部１１はステップＳ１５で制御プログラムを実行することにより、比較部として機能する。
【００５０】
次いで、制御部１１は、ステップＳ１５の比較結果に基づいて車両Ｃへの侵入者の有無を判定する（ステップＳ１６）。制御部１１は例えば、ステップＳ１５にて基準情報１２ａとの相関を算出することにより比較を行った場合、当該相関が所定値以下で侵入者有りと判定する。所定値は例えば０．９である。制御部１１はステップＳ１６で制御プログラムを実行することにより、検知部として機能する。
【００５１】
侵入者有りと判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は警報を出力する（ステップＳ１７）。制御部１１は例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信等の車載通信により、車両Ｃの警笛を鳴らすことにより警報を出力してもよいし、車両Ｃのヘッドライトを点滅させることにより警報を出力してもよい。また、制御部１１はインターネット等の通信網に接続可能に構成され、当該通信網を介して車両Ｃの所有者が所持する携帯機等に侵入者が車室内に所在することを通知することにより警報を出力するようにしてもよい。その後、制御部１１は処理を終える。一方、侵入者無しと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１１は警報を出力することなく処理を終える。
【００５２】
次に、成分算出処理について説明する。成分算出処理では、第１Ａ／Ｄ変換処理、第２Ａ／Ｄ変換処理、選択処理、第１算出処理、及び第２算出処理が複合的に行われる。図５は、成分算出処理の処理手順を説明する説明図である。
【００５３】
成分算出処理では、まず受信した無線信号及び入力した参照信号が夫々、第１Ａ／Ｄ変換処理及び第２Ａ／Ｄ変換処理にてデジタルデータに変換される。第１Ａ／Ｄ変換処理では、制御部１１は各受信アンテナ１ａが受信した無線信号を対応する第１Ａ／Ｄ変換部１４ａによって第１デジタルデータに変換する。第２Ａ／Ｄ変換処理では、制御部１１は入力された参照信号を第２Ａ／Ｄ変換部１６によって第２デジタルデータに変換する。このとき、制御部１１は、第１Ａ／Ｄ変換処理と第２Ａ／Ｄ変換処理とを同期させる。また、制御部１１は、同期して変換した第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを一時記憶部１３に記憶された後述の変換結果テーブル１３１（図６参照）に対応付けて記憶する。
【００５４】
その後、第１Ａ／Ｄ変換処理にて変換された第１デジタルデータ及び第２Ａ／Ｄ変換処理にて変換された第２デジタルデータについて選択処理が行われる。選択処理では、制御部１１は参照信号の波形の極大点、極小点、及びゼロクロス点に相当する第２デジタルデータを選択する。極大点は参照信号の位相が９０度の整数倍であり、極小点は参照信号の位相が２７０度の整数倍である。ゼロクロス点は、参照信号の波形の中心であり、実施形態１においてはゼロクロス点の値をＶｒｅｆとする。即ち、選択処理では、参照信号の周期の１／４周期の整数倍に相当する各タイミングで変換された第２デジタルデータが選択される。また選択処理では、制御部１１は、当該第２デジタルデータ夫々に同期して変換された第１デジタルデータを選択する。更に選択処理では、制御部１１は、互いに同期するタイミングで変換された当該第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを、一時記憶部１３に記憶された後述の選択結果テーブル１３２（図８参照）に対応付けて記憶する。
【００５５】
その後、成分算出処理では、第１算出処理及び第２算出処理が行われる。第１算出処理では、制御部１１は選択処理で選択され、互いに同期するタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算する。第２算出処理では、制御部１１は第１算出処理の乗算に用いた第１デジタルデータと異なる他の第１デジタルデータの値を、第１算出処理の乗算に用いた第２デジタルデータの値に乗算する。他の第１デジタルデータは、第１算出処理の乗算に用いた第１デジタルデータと比べ、参照信号の１／４周期分ずれたタイミングで変換されている。このように、第２デジタルデータを、同期して変換された第１デジタルデータと、当該第１デジタルデータから１／４周期ずれたタイミングで変換された第１デジタルデータとに夫々に掛け合わせることで、同相成分及び直交成分夫々を算出することができる。
【００５６】
ここで、成分算出処理にて一時記憶部１３に一時記憶される変換結果テーブル１３１、選択結果テーブル１３２、及び算出結果テーブル１３３の具体例を示す。図６は変換結果テーブル１３１の具体例を示す説明図であり、図７は第２Ａ／Ｄ変換処理の変換結果を概念的に示す説明図であり、図８は選択結果テーブル１３２の具体例を示す説明図であり、図９は算出結果テーブル１３３の具体例を示す説明図である。以下では、受信装置１が２つの受信アンテナ１ａを備えている場合の例を示す。一方の受信アンテナ１ａで受信された無線信号が第１Ａ／Ｄ変換処理にてｔ番目に変換された第１デジタルデータをＶ１１［ｔ］とし、他方の受信アンテナ１ａで受信された無線信号が変換された第１デジタルデータをＶ１２［ｔ］とする。また、参照信号が第２Ａ／Ｄ変換処理にてｔ番目に変換された第２デジタルデータをＶ２［ｔ］とする。
【００５７】
図６に示すように、変換結果テーブル１３１には、第１デジタルデータＶ１１、Ｖ１２、及び第２デジタルデータＶ２がタイミング番号毎に記憶されている。タイミング番号は、第１Ａ／Ｄ変換処理又は第２Ａ／Ｄ変換処理によって変換された順番を表している。また、図７に示すように、第２Ａ／Ｄ変換処理によって変換された第２デジタルデータは、変換されるタイミングによって、値が変わる。第２デジタルデータがとり得る値は、参照信号がとり得る値の範囲内にある。
【００５８】
図８に示すように、選択結果テーブル１３２には、第１デジタルデータＶ１１、Ｖ１２、及び第２デジタルデータＶ２が選択番号毎に記憶されている。選択番号は、制御部１１が変換結果テーブル１３１から第２デジタルデータＶ２を選択した順番を表している。選択結果テーブル１３２には、選択処理によって参照信号の極大点、極小点、及びゼロクロス点に相当する第２デジタルデータが記憶されている。例えば、図８中のＶ２［３］は、図７に示すように制御部１１によって参照信号の極大点として選択された第２デジタルデータである。
【００５９】
図９に示すように、算出結果テーブル１３３には、算出番号毎に、各受信アンテナ１ａの同相成分及び直交成分が記憶されている。算出番号は、制御部１１が同相成分及び直交成分を算出した順番を表している。第１算出処理において制御部１１は、選択結果テーブル１３２にて選択番号が同じ、即ち同じタイミングで変換された第１デジタルデータの値及び第２デジタルデータの値を乗算することで、同相成分を算出する。また、第２算出処理において制御部１１は、選択結果テーブル１３２にて選択番号の値が１つずれている、即ち参照信号の１／４周期分ずれたタイミングで互いに変換された第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを乗算することで、直交成分を算出する。
【００６０】
次に成分算出処理の処理手順の詳細を説明する。なお、以下では適宜、図６〜図９に示した例を用いて説明する。
【００６１】
図１０は、成分算出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。受信装置１の制御部１１は、第１Ａ／Ｄ変換処理及び第２Ａ／Ｄ変換処理を行う（ステップＳ２１）。制御部１１は、各第１Ａ／Ｄ変換部１４ａ及び第２Ａ／Ｄ変換部１６夫々に指示を出し、所定のサンプリングタイミングで同期して無線信号及び参照信号を第１デジタルデータ及び第２デジタルデータに変換させる。所定のサンプリングタイミングにおいて制御部１１は例えば、参照信号の周期の１／１０に相当する時間が経過する都度、第１Ａ／Ｄ変換部１４ａ及び第２Ａ／Ｄ変換部１６に変換させる。
【００６２】
次いで、制御部１１は、変換した第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを変換結果テーブル１３１に記憶する（ステップＳ２２）。制御部１１は、同期して変換された第１デジタルデータ及び第２デジタルデータが同一のタイミング番号となるように変換結果テーブル１３１に記憶する。その後、制御部１１は変換結果テーブル１３１に記憶された第２デジタルデータに基づいて、参照信号の極大点、極小点、及びゼロクロス点に相当する第２デジタルデータと対応する第１デジタルデータとの選択処理を行う（ステップＳ２３）。上述のように選択処理においては、極大点、極小点、及びゼロクロス点に相当する第２デジタルデータと、当該第２デジタルデータ夫々と同期して変換された第１デジタルデータとを対応付けて選択結果テーブル１３２に記憶する。次いで、制御部１１は、選択結果テーブル１３２に記憶された第２デジタルデータ及び第１デジタルデータに基づいて、第１算出処理を行い（ステップＳ２４）、その後第２算出処理を行う（ステップＳ２５）。制御部１１は、第１算出処理及び第２算出処理夫々で、算出結果テーブル１３３に算出結果を記憶する。その後、制御部１１は成分算出処理を終える。なお、制御部１１は、ステップＳ２３で制御プログラムを実行することにより選択部として機能する。また、制御部１１はステップＳ２４で制御プログラムを実行することにより第１算出部として機能する。更に、制御部１１はステップＳ２５で制御プログラムを実行することにより第２算出部として機能する。
【００６３】
図１１は、選択処理のサブルーチンを示すフローチャートである。受信装置１の制御部１１は、カウンタｎの領域を一時記憶部１３に確保し、当該カウンタｎの値を１に設定する（ステップＳ３１）。次いで、制御部１１はフラグを初期化する（ステップＳ３２）。フラグは、第２Ａ／Ｄ変換処理によって変換されたタイミングが連続する２つの第２デジタルデータにおいて、後に変換された第２デジタルデータの値が先に変換された第２デジタルデータの値から増加しているか減少しているかを示す情報である。例えば、後に変換された第２デジタルデータの方が、先に変換された第２デジタルデータから増加している場合、フラグの値は１であり、減少している場合、フラグの値は−１である。制御部１１は例えば、フラグの領域を一時記憶部１３に確保し、当該フラグの値を０に設定することで初期化を行う。
【００６４】
次いで、制御部１１は、一時記憶部１３の変換結果テーブル１３１から、Ｖ２［ｎ］、及びＶ２［ｎ＋１］の２値を読み出す（ステップＳ３３）。例えば、カウンタｎの値が１であったとき、制御部１１は変換結果テーブル１３１からＶ２［１］及びＶ２［２］の２値を読み出す。その後、制御部１１は読み出したＶ２［ｎ＋１］の値がＶ２［ｎ］の値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００６５】
Ｖ２［ｎ＋１］の値がＶ２［ｎ］よりも大きいと判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部１１は、フラグの値が減少を示す値であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。制御部１１は例えば、フラグの値が−１であるか否かにより判定を行う。減少を示す値でないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ３７に処理を進める。減少を示す値であると判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部１１は、Ｖ２［ｎ］が参照信号の極小点に相当するとして、当該Ｖ２［ｎ］及び対応する第１デジタルデータＶ１１［ｎ］、Ｖ１２［ｎ］を選択結果テーブル１３２に記憶する（ステップＳ３６）。その後、制御部１１は、ステップＳ３３で読み出したＶ２［ｎ＋１］の値がＶ２［ｎ］の値から増加しているとして、フラグの値に増加を示す値を設定する（ステップＳ３７）。制御部１１は例えば、フラグの値を１に設定する。
【００６６】
一方、ステップＳ３４においてＶ２［ｎ＋１］の値がＶ２［ｎ］の値以下であると判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部１１は、フラグの値が増加を示す値であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。制御部１１は例えば、フラグの値が１であるか否かにより判定を行う。増加を示す値でないと判定した場合（Ｓ３８：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ４０に処理を進める。増加を示す値であると判定した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、制御部１１は、Ｖ２［ｎ］が参照信号の極大点に相当するとして、当該Ｖ２［ｎ］及び対応する第１デジタルデータＶ１１［ｎ］、Ｖ１２［ｎ］を選択結果テーブル１３２に記憶する（ステップＳ３９）。その後、制御部１１はステップＳ３３で読み出したＶ２［ｎ＋１］の値がＶ２［ｎ］の値から減少しているとして、フラグの値に減少を示す値を設定する（ステップＳ４０）。制御部１１は例えば、フラグの値を−１に設定する。
【００６７】
ここで、ステップＳ３７又はステップＳ４０において、増加を示す値又は減少を示す値がフラグの値として設定される。また、後述のステップＳ４４でカウンタｎの値が１ずつ増えるように更新される。即ち、ステップＳ３５又はステップＳ３８の処理で判定されるフラグの値は、当該処理の直前に行われたステップＳ３４による判定結果に基づく値ではなく、先のステップＳ３４における判定結果に基づく値である。例えば、カウンタｎの値が２のときにステップＳ３５又はステップＳ３８で判定されるフラグの値は、カウンタｎの値が１のときにステップＳ３７又はステップＳ４０で設定されたフラグの値である。
従って、制御部１１は、ステップＳ３４でＶ２［ｎ］の値がＶ２［ｎ＋１］の値よりも大きいと判定し、ステップＳ３５でＶ２［ｎ］の値がＶ２［ｎ−１］の値から減少しているフラグの値であると判定した場合に、Ｖ２［ｎ］が極小点であるとする。例えば、第２Ａ／Ｄ変換処理によって変換された第２デジタルデータ夫々が図７に示したような値であるとき、制御部１１はＶ２［７］及びＶ２［１７］を極小点であるとし、ステップＳ３６で選択結果テーブル１３２に記憶する。
また、制御部１１は、ステップＳ３４でＶ２［ｎ］の値がＶ２［ｎ＋１］の値以下であると判定し、ステップＳ３５でＶ２［ｎ］の値がＶ２［ｎ−１］の値から増加しているフラグの値であると判定した場合に、Ｖ２［ｎ］が極大点であるとする。例えば、第２Ａ／Ｄ変換処理によって変換された第２デジタルデータ夫々が図７に示したような値であるとき、制御部１１はＶ２［３］及びＶ２［１２］を極大点であるとし、ステップＳ３６で選択結果テーブル１３２に記憶する。
【００６８】
制御部１１は、ステップＳ３７又はステップＳ４０の処理を行った後、Ｖ２［ｎ］が参照信号の波形の中心即ちゼロクロス点に相当する第２デジタルデータであるか否かを判定する（ステップＳ４１）。制御部１１は例えば、Ｖ２［ｎ］の値がＶｒｅｆよりも小さく、かつＶ２［ｎ＋１］の値がＶｒｅｆよりも大きいときにゼロクロス点に相当する第２デジタルデータであると判定する。また、制御部１１は例えば、Ｖ２［ｎ］の値がＶｒｅｆよりも大きく、かつＶ２［ｎ＋１］の値がＶｒｅｆよりも小さいときにも、Ｖ２［ｎ］がゼロクロス点に相当する第２デジタルデータであると判定する。例えば、第２Ａ／Ｄ変換処理によって変換された第２デジタルデータ夫々が図７に示したような値であるとき、制御部１１は、Ｖ２［５］、Ｖ２［９］、Ｖ２［１５］をゼロクロス点に相当する第２デジタルデータであると判定する。
【００６９】
ゼロクロス点に相当する第２デジタルデータでないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ４３に処理を進める。ゼロクロス点に相当する第２デジタルデータであると判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部１１はＶ２［ｎ］及び対応する第１デジタルデータＶ１１［ｎ］、Ｖ１２［ｎ］を選択結果テーブル１３２に記憶する（ステップＳ４２）。
【００７０】
次いで、制御部１１は極大点、極小点、及びゼロクロス点に相当する第２デジタルデータの選択が完了したか否かを判定する（ステップＳ４３）。制御部１１は例えば、変換結果テーブル１３１内に記憶されている全ての第２デジタルデータが少なくとも１回読み出されたか否かによって判定を行う。選択が完了していないと判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部１１はカウンタｎに１の値をインクリメントし（ステップＳ４４）、ステップＳ３３に処理を戻す。選択が完了したと判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部１１は選択処理を終える。
【００７１】
図１２は、第１算出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。受信装置１の制御部１１は、カウンタｉの領域を一時記憶部１３に確保し、当該カウンタｉの値に１を設定する（ステップＳ５１）。次いで、制御部１１は選択番号がｉ番目の第１デジタルデータ及びｉ番目の第２デジタルデータを選択結果テーブル１３２から読み出し、読み出した値を乗算する（ステップＳ５２）。例えば、カウンタｉの値が１である場合、制御部１１はＶ１１［３］又はＶ１２［３］の一方の値とＶ２［３］の値とを乗算する。その後、制御部１１は、ステップＳ５２の算出結果を同相成分として、算出結果テーブル１３３に記憶する（ステップＳ５３）。
【００７２】
次いで、制御部１１は、選択結果テーブル１３２中における選択番号がｉ番目の行に記憶された全アンテナ分の第１デジタルデータが、ｉ番目に記憶された第２デジタルデータと乗算をしたか否かを判定する（ステップＳ５４）。全アンテナ分の乗算をしていないと判定した場合（Ｓ５４：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ５２に処理を戻す。制御部１１は例えば、先のステップＳ５２の処理でＶ１１［３］の値とＶ２［３］の値とを乗算した場合、次のステップＳ５２の処理でＶ１２［３］の値とＶ２［３］の値とを乗算する。
【００７３】
全アンテナ分の乗算をしたと判定した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、制御部１１は全乗算が完了したか否かを判定する（ステップＳ５５）。制御部１１は、例えば選択結果テーブル１３２に記憶された全ての第１デジタルデータについて対応する第２デジタルデータとの乗算が完了したか否かにより判定を行う。全乗算が完了していないと判定した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、制御部１１はカウンタｉに１の値をインクリメントし（ステップＳ５６）、ステップＳ５２に処理を戻す。全乗算が完了したと判定した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、制御部１１は第１算出処理を終える。
【００７４】
図１３は、第２算出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。受信装置１の制御部１１は、カウンタｊの領域を一時記憶部１３に確保し、当該カウンタｊの値に１を設定する（ステップＳ６１）。次いで、制御部１１は選択番号がｊ＋１番目の第１デジタルデータ及びｊ番目の第２デジタルデータを選択結果テーブル１３２から読み出し、読み出した値を乗算する（ステップＳ６２）。例えば、カウンタｊの値が１である場合、制御部１１は、制御部１１は、Ｖ１１［５］又はＶ１２［５］の一方の値とＶ２［３］の値とを乗算する。その後、制御部１１は、ステップＳ６２の算出結果を直交成分として、算出結果テーブル１３３に記憶する（ステップＳ６３）。
【００７５】
次いで、制御部１１は、選択結果テーブル１３２中における選択番号がｊ＋１番目の行に記憶された全アンテナ分の第１デジタルデータが、ｊ番目に記憶された第２デジタルデータと乗算をしたか否かを判定する（ステップＳ６４）。全アンテナ分の乗算をしていないと判定した場合（Ｓ６４：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ６２に処理を戻す。制御部１１は例えば、先のステップＳ６２の処理でＶ１１［５］の値とＶ２［３］の値とを乗算した場合、次のステップＳ６２の処理でＶ１２［５］の値とＶ２［３］の値とを乗算する。
【００７６】
全アンテナ分の乗算をしたと判定した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、制御部１１は全乗算が完了したか否かを判定する（ステップＳ６５）。制御部１１は、例えば選択結果テーブル１３２に記憶された全ての第２デジタルデータについて、対応する第１デジタルデータとの乗算が完了したか否かにより判定を行う。全乗算が完了していないと判定した場合（Ｓ６５：ＮＯ）、制御部１１はカウンタｊに１の値をインクリメントし（ステップＳ６６）、ステップＳ６２に処理を戻す。全乗算が完了したと判定した場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、制御部１１は第２算出処理を終える。
【００７７】
なお、実施形態１の第２算出処理においては、ステップＳ６２でｊ＋１番目の第１デジタルデータ及びｊ番目の第２デジタルデータを乗算することを説明したが、ｊ番目の第１デジタルデータ及びｊ＋１番目の第２デジタルデータを乗算するようにしてもよい。即ち、第２算出処理において、制御部１１は、第１算出処理の乗算に用いた第２デジタルデータと異なる他の第２デジタルデータの値を、第１算出処理の乗算に用いた第１デジタルデータの値に乗算する。他の第２デジタルデータは、第１算出処理の乗算に用いた第２デジタルデータと比べ、参照信号の１／４周期分ずれたタイミングで変換されている。この場合にあっても、制御部１１は直交成分を算出することができる。
【００７８】
以上の構成及び処理によって、受信装置１は、直交検波器を用いることなく、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出することができる。そのため、当該デジタルデータを取得する際に要する部品点数を削減することができる。また、選択処理により選択された第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを用いて当該各信号の波形を表すデジタルデータを算出することができる。そのため、当該デジタルデータを取得するに際して処理負荷を軽減することができる。
【００７９】
また、例えば位相が９０度、１８０度、２７０度、及び３６０度のときにおける周期信号が選択されることによって、参照信号の極大点、極小点、及び中心点を取得することができる。選択処理にて、各点が取得されることにより、参照信号の概形を表す第２デジタルデータと、当該第２デジタルデータに同期して変換された第１デジタルデータとを選択することができる。そのため、第１算出処理及び第２算出処理で算出するデジタルデータの値を、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときの各信号の値により近づけることができる。
【００８０】
また、受信装置１は、送信装置２との通信範囲内の状態の変化を検知することができる。なお、実施形態１においては、受信装置１は、車両Ｃの車室内への侵入者の有無を検知する例を説明したが、送信装置２との通信範囲内で生じた事象であれば、車室内で生じたその他の事象を検知するようにしてもよいし、車室外で生じたその他の事象を検知するようにしてもよい。
例えば、受信装置１は車両Ｃに対する人物の接近の有無を車室外で生じた事象として検知するようにしてもよい。このとき、受信装置１の記憶部１２に記憶された基準情報１２ａは例えば、車両Ｃの周辺に人がいない状態で送信装置２から送信された無線信号を受信アンテナ１ａ夫々で受信したときの無線信号の到来角に係る情報、遅延プロファイルに係る情報である。またこのとき、図４中のステップＳ１６においては、受信装置１の制御部１１は上述と同様の処理により車両Ｃに対する人物の接近の有無を判定する。そしてステップＳ１６で人物の接近があると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、図示しない車両Ｃの電飾用等の車内灯を点灯する等の、車両Ｃに乗車する際に利便性が向上し得る車両制御を行う。
【００８１】
なお、実施形態１における成分算出処理においては、図１０に示したように、第１算出処理が行われた後に第２算出処理が行われることを説明したが、第２算出処理が行われた後に第１算出処理が行われてもよい。また、第１算出処理及び第２算出処理が並列的に行われてもよい。
【００８２】
（実施形態２）
実施形態１においては、受信装置１は送信装置２が出力した参照信号を用いて、送信装置２からの無線信号を位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出した。実施形態２では、受信装置１が参照信号を生成して当該第２デジタルデータを算出する例を説明する。なお、以下で説明する構成及び作用を除くその他の構成及び作用は上述の実施の形態１と同様であるため、同様の構成に関する詳細な説明及びその作用効果の説明は簡潔のため省略する。
【００８３】
実施形態２における通信システムにおいて、受信装置１及び送信装置２は、通信線３によって接続されていない。実施形態１においては、送信装置２から受信装置１へ無線信号を送信することを説明したが、実施形態２では更に、受信装置１から送信装置２へ無線信号を送信する。そのため、送信装置２は実施形態１で説明した構成に加え、無線信号を受信するための受信アンテナ及び当該受信アンテナから受信した無線信号を制御部２１へ出力する受信部を備えている。
【００８４】
次に、実施形態２の受信装置１について説明する。図１４は、実施形態２における受信装置１の構成を示すブロック図である。実施形態２の受信装置１は、入出力部１７を備えておらず、送信部１８及び発振回路１９を備えている。送信部１８はバスを介して制御部１１に接続し、制御部１１の指示に従って図示しない送信アンテナから無線信号を送信する。発振回路１９は第２Ａ／Ｄ変換部１６に接続され、制御部１１の指示に従って参照信号を生成し、第２Ａ／Ｄ変換部１６に出力する。第２Ａ／Ｄ変換部１６は、発振回路１９からの参照信号を第２デジタルデータに変換する。
【００８５】
図１５は、車室内への侵入を検知するときにおける受信装置１の処理手順を示すフローチャートである。なお、図１５中のステップＳ７４〜ステップＳ７８までの処理は、図４中のステップＳ１３〜ステップＳ１７までの処理と同様であるため、説明を省略する。
【００８６】
受信装置１の制御部１１は、車両Ｃの車室内で生じた事象を検知するための無線信号の送信要求を送信装置２に無線送信する（ステップＳ７１）。その後、制御部１１は、当該送信要求を受信した送信装置２から無線信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ７２）。無線信号を受信していないと判定した場合（Ｓ７２：ＮＯ）、制御部１１は無線信号を受信するまで待機する。
【００８７】
無線信号を受信したと判定した場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、制御部１１は受信した無線信号に対応する発振回路１９に対応する参照信号を生成させる（ステップＳ７３）。例えば、制御部１１は送信装置２が送信する無線信号の位相に係る情報等を予め記憶しておき、当該情報に基づいて発振回路１９に参照信号を生成させる。その後、制御部１１は受信した無線信号及び発振回路１９が生成した参照信号を用いてステップＳ７４以降に処理を進める。
【００８８】
以上の構成及び処理によって、受信装置１は、送信装置２と通信線３を介して接続することなく、受信したアナログ信号を互いに位相が直交する２つの信号に分離したときにおける各信号の波形を表すデジタルデータを算出することができる。
【００８９】
（変形例）
変形例では、図１１で示した処理手順とは異なる処理手順にて、選択処理のサブルーチンが実行される例について説明する。なお、以下で説明する構成及び作用を除くその他の構成及び作用は上述の実施の形態１及び２と同様であるため、同様の構成に関する詳細な説明及びその作用効果の説明は簡潔のため省略する。
【００９０】
図１６は、変形例における選択処理のサブルーチンを示すフローチャートである。受信装置１の制御部１１は、カウンタｎの領域を一時記憶部１３に確保し、当該カウンタｎの値を２に設定する（ステップＳ８１）。次いで、制御部１１は、一時記憶部１３の変換結果テーブル１３１から、Ｖ２［ｎ−１］、Ｖ２［ｎ］、及びＶ２［ｎ＋１］の３値を読み出す（ステップＳ８２）。例えばカウンタｎの値が２であったとき、制御部１１は変換結果テーブル１３１からＶ２［１］、Ｖ２［２］、及びＶ２［３］の３値を読み出す。
【００９１】
その後、制御部１１は読み出したＶ２［ｎ−１］、Ｖ２［ｎ］、及びＶ２［ｎ＋１］の３値を用いて極大点判定処理を行う（ステップＳ８３）。極大点判定処理は、Ｖ２［ｎ］が参照信号の波形の極大点に相当する第２デジタルデータであるか否かを判定する処理であり、制御部１１は例えば、Ｖ２［ｎ］の値がＶ２［ｎ−１］及びＶ２［ｎ＋１］の値よりも大きいとき、Ｖ２［ｎ］が極大点であると判定する。例えば、第２Ａ／Ｄ変換処理によって変換された第２デジタルデータ夫々が図７に示したような値であるとき、制御部１１は、Ｖ２［３］及びＶ２［１２］を極大点に相当する第２デジタルデータであると判定する。
【００９２】
次いで、制御部１１は、極大点判定処理によってＶ２［ｎ］が極大点に相当する第２デジタルデータであるか否かを判定する（ステップＳ８４）。Ｖ２［ｎ］が極大点に相当する第２デジタルデータであると判定した場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、制御部１１は、Ｖ２［ｎ］が選択結果テーブル１３２に記憶済みであるか否かを判定する（ステップＳ８５）。記憶済みであると判定した場合（Ｓ８５：ＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ９１に処理を進める。記憶済みでないと判定した場合（Ｓ８５：ＮＯ）、制御部１１はＶ２［ｎ］及び対応する第１デジタルデータＶ１１［ｎ］、Ｖ１２［ｎ］を選択結果テーブル１３２に記憶し（ステップＳ８６）、その後ステップＳ９１に処理を進める。
【００９３】
Ｖ２［ｎ］が極大点に相当する第２デジタルデータでないと判定した場合（Ｓ８４：ＮＯ）、制御部１１は、Ｖ２［ｎ−１］、Ｖ２［ｎ］、及びＶ２［ｎ＋１］の３値を用いて極小点判定処理を行う（ステップＳ８７）。極小点判定処理は、Ｖ２［ｎ］が参照信号の波形の極小点に相当する第２デジタルデータであるか否かを判定する処理であり、制御部１１は例えば、Ｖ２［ｎ］の値がＶ２［ｎ−１］及びＶ［ｎ＋１］の値よりも小さいとき、Ｖ２［ｎ］の値が極小点であると判定する。例えば、第２Ａ／Ｄ変換処理によって変換された第２デジタルデータ夫々が図７に示したような値であるとき、制御部１１は、Ｖ２［７］及びＶ［１７］を極小点に相当する第２デジタルデータであると判定する。
【００９４】
次いで、制御部１１は、極小点判定処理によってＶ２［ｎ］が極小点に相当する第２デジタルデータであるか否かを判定する（ステップＳ８８）。Ｖ［ｎ］が極小点に相当する第２デジタルデータであると判定した場合（Ｓ８８：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ８５に処理を進める。
【００９５】
Ｖ２［ｎ］が極小点に相当する第２デジタルデータでないと判定した場合（Ｓ８８：ＮＯ）、制御部１１はＶ２［ｎ−１］、Ｖ２［ｎ］、及びＶ２［ｎ＋１］の３値を用いてゼロクロス点判定処理を行う（ステップＳ８９）。ステップＳ８９の処理は、実施形態１における図１１中のステップＳ４１の処理と同様であるため説明を省略する。
【００９６】
次いで、制御部１１は、ゼロクロス点判定処理によってＶ［ｎ］がゼロクロス点に相当する第２デジタルデータであるか否かを判定する（ステップＳ９０）。Ｖ２［ｎ］がゼロクロス点であると判定した場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ８５に処理を進める
【００９７】
Ｖ２［ｎ］がゼロクロス点に相当する第２デジタルデータでないと判定した場合（Ｓ９０：ＮＯ）、制御部１１は極大点、極小点、及びゼロクロス点に相当する第２デジタルデータの選択が完了したか否かを判定する（ステップＳ９１）。制御部１１は例えば、変換結果テーブル１３１内に記憶されている全ての第２デジタルデータが少なくとも１回読み出されたか否かによって判定してもよいし、予め定めた選択番号分だけステップＳ８６の処理が行われたか否かによって判定してもよい。選択が完了していないと判定した場合（Ｓ９１：ＮＯ）、制御部１１はカウンタｎに１の値をインクリメントし（ステップＳ９２）、ステップＳ８２に処理を戻す。選択が完了したと判定した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、制御部１１は選択処理を終える。
【００９８】
制御部１１は、以上の処理手順によって選択処理を行った場合であっても、極大点、極小点、及びゼロクロス点に相当する第２デジタルデータを選択することができる。なお、上述した選択処理のサブルーチンの処理手順は何れも例示であり、参照信号の極大点、極小点、及びゼロクロス点に相当する第２デジタルデータが選択可能な処理手順であれば、図１１及び図１６中に示した処理手順以外であってもよいことは言うまでもない。
【００９９】
なお、実施形態１及び２並びに変形例における通信システムは、車両Ｃの車室内で生じた事象を検知することを説明したが、その他の室内空間で生じた事象を検知するように構成してもよい。
【０１００】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０１】
１  受信装置
１ａ  受信アンテナ
２  送信装置
２ａ  送信アンテナ
３  通信線
４  記録媒体
４ａ  制御プログラム
１１  制御部（選択部、第１算出部、第２算出部）
１２  記憶部
１２ａ  基準情報
１３  一時記憶部
１４  受信部
１４ａ  第１Ａ／Ｄ変換部
１５  読取部
１６  第２Ａ／Ｄ変換部
１７  入出力部
１８  送信部
１９  発振回路
２１  制御部
２２  記憶部
２３  一時記憶部
２４  送信部
２５  出力部
【図１】
2016131327.tif 000003
【図２】
2016131327.tif 000004
【図３】
2016131327.tif 000005
【図４】
2016131327.tif 000006
【図５】
2016131327.tif 000007
【図６】
2016131327.tif 000008
【図７】
2016131327.tif 000009
【図８】
2016131327.tif 000010
【図９】
2016131327.tif 000011
【図１０】
2016131327.tif 000012
【図１１】
2016131327.tif 000013
【図１２】
2016131327.tif 000014
【図１３】
2016131327.tif 000015
【図１４】
2016131327.tif 000016
【図１５】
2016131327.tif 000017
【図１６】
2016131327.tif 000018