(57)【要約】【課題】本発明は、レジストローラーに対する速度制御により記録紙の搬送を画像形成に合わせて最適に実行できる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】記録紙Ｐ１が第２搬送路を通過する際、ローラー群を第１搬送速度Ｖｓで回転させる一方、レジストローラー対８６を停止させて、記録紙Ｐ１先端をレジストローラー対８６に当接させ、記録紙Ｐ１に第１所定長さＬ１のループＰＲを形成させる。その後、レジストローラー対８６を第１搬送速度Ｖｓよりも増速させた第２搬送速度Ｖｈで回転させる一方、ローラー群を第１搬送速度Ｖｓで回転させる。そして、ループＰＲが第２所定長さＬ２分だけ解消された後、レジストローラー対８６を第１搬送速度Ｖｓに減速して回転させ、記録紙Ｐ１先端を第１搬送速度Ｖｓで画像形成部５に突入させる。【選択図】図６
2016098095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の搬送タイミングと画像の形成タイミングとを同期させるレジストローラー対と、該レジストローラー対を通じて搬送される記録紙上に画像を形成する画像形成部と、前記レジストローラー対から前記画像形成部に前記記録紙を搬送させる第１搬送路と、前記レジストローラー対に前記記録紙を搬送させる第２搬送路と、前記第１及び第２搬送路に設けられて前記記録紙を搬送させる複数のローラーによるローラー群と、を備える画像形成装置において、
前記記録紙が前記第２搬送路を通過する際、前記ローラー群を第１搬送速度で回転させる一方、前記レジストローラー対を停止させて、前記記録紙先端を前記レジストローラー対に当接させ、前記記録紙にループを形成させ、
前記記録紙に第１所定長さのループが形成された後、前記レジストローラー対を前記第１搬送速度よりも増速させた第２搬送速度で回転させる一方、前記ローラー群を前記第１搬送速度で回転させて、前記記録紙先端が前記第１搬送路を通じて前記画像形成部に向かうように前記記録紙の搬送を開始し、
前記記録紙のループが第１所定長さより短い第２所定長さ分だけ解消された後、前記レジストローラー対を前記第１搬送速度に減速して回転させ、前記記録紙先端を前記第１搬送速度で前記画像形成部に突入させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レジストローラー対から前記画像形成部入口までの長さが、前記第２搬送速度で前記レジストローラー対により搬送される前記記録紙の搬送長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２搬送路が、前記レジストローラー対の上流位置となる搬送経路を変更可能に構成していることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２搬送路は、搬送方向最下流位置の搬送ローラーと前記レジストローラー対との間に、前記記録紙の搬送方向を変更させる搬送方向変更領域を有しており、該搬送方向変更領域を構成するガイド部材の位置を変位させることで、前記搬送経路を変更可能としていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録紙のループが、前記レジストローラー対よりも搬送方向上流の搬送ローラーに近い位置で形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記レジストローラー対の駆動源となるレジスト用モーターと、前記ローラー群の駆動源となるプロセス用モーターとを備えており、
前記レジスト用モーターを前記第１及び第２搬送速度で駆動可能とする一方、前記プロセス用モーターを前記第１搬送速度のみで駆動可能としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙上に画像を形成させる画像形成装置であって、特に、画像形成のタイミングに合わせた記録紙の搬送処理を実行する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置は、記録紙上に画像を形成させる画像形成部に記録紙を搬送させる搬送機構を備えている。そして、搬送機構は、画像形成部よりも搬送方向上流側にレジストローラー対を設けており、レジストローラー対の回転動作を制御することで、画像形成部での画像形成タイミングに合わせて記録紙を搬送させている。又、このような画像形成装置の中には、記録紙両面に画像を形成する両面記録可能な画像形成装置が提供されている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
両面記録可能な画像形成装置は、第１面に画像が形成された記録紙を反転させてレジストローラー対に搬送する反転経路を、搬送機構の一部として備えている。そして、この画像形成装置は、反転経路を介して搬送された記録紙をレジストローラー対により画像形成部に搬送させて、記録紙の第２面に画像を形成する。
【０００４】
特許文献１による画像形成装置は、スキュー（斜め搬送）等の記録紙の搬送不良の発生を抑制すると同時に記録紙の搬送速度を高めるために、両面搬送路（反転経路）に速度制御可能な加速ローラー対を設けている。特許文献２による画像形成装置は、片面印刷された記録紙をスイッチバックパス（反転経路）に引き込むための搬送ローラー（反転上ローラー）を速度制御可能に構成し、スイッチバックパスで記録紙により形成されたループ（山なりの撓み）の解消時における騒音を低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許２００９−２９８５２８号公報
【特許文献２】特開２０１４−０４７００９号公報
【特許文献３】特開平０９−０７７３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の画像形成装置は、両面搬送路に誘導する再給紙ローラーにワンウェイクラッチを設けた構成とし、加速ローラー対の回転速度を徐々に高めることで、両面搬送路での記録紙搬送を高速化している。しかしながら、両面搬送路での全ての搬送ローラーを増速させる構成としているため、サイズの大きいモーターを使用しなければならず、装置の大型化や消費電力量の増大を招くだけでなく、モーター駆動音による騒音の悪化という問題も生じる。又、画像形成部を駆動させるためのモーター（プロセス系モーター）から動力を分岐させる機構を構成できず、モーターの個数が増える場合もある。
【０００７】
特許文献２の画像形成装置においても、画像形成部における定着ニップを抜けた記録紙を、定着ローラーの搬送速度よりも速い搬送速度で反転経路に引き込み、連続して搬送される記録紙同士の衝突を防いでいる。しかしながら、反転経路への引き込みを行う搬送ローラーの速度制御を段階的に実行するものであるため、記録紙搬送を円滑に実行するためには、レジストローラー対を含む他の搬送ローラーの制御も個々に実行しなければならない。従って、記録紙のループ量にバラツキが発生するばかりか、各搬送ローラーを個別に制御するための機構を必要として装置の小型化を妨げることとなる。
【０００８】
上述の特許文献１及び２の画像形成装置のように、画像形成直後の記録紙を反転経路に搬送させる際に増速制御し、高速で搬送させる構成だけでは、モーターの大型化又はモーターの増量や高精度な制御が必要となる。又、生産性を上げるためには、可能な限り速い搬送速度で記録紙を搬送することが望ましいが、記録紙上に形成される画像を高品質なものとするためには、画像形成部（プロセス系）のローラー速度には上限がある。そのため、従来の画像形成装置では、記録紙を画像形成部に到達するまでは速い速度で送り、画像形成部に記録紙を搬送させた後はシステム速度で送っていた。具体的には、記録紙がレジストローラー対よりも搬送方向下流側に搬送された場合は、システム速度で記録紙を搬送させ、記録紙がレジストローラー対よりも搬送方向上流側にある場合は、システム速度よりも速い速度で記録紙を搬送させる。
【０００９】
しかしながら、レジストローラー対よりも搬送方向下流側で増速させた場合、レジストローラー対よりも上流側の搬送ローラーの回転速度も増速させる必要がある。特に、両面印刷時においては、反転経路における搬送ローラーをシステム速度よりも速い速度で駆動させる必要があり、画像形成時のシステム速度とは個別に搬送ローラーを制御させなければならず、装置の大型化や消費電力の増大につながる。一方、レジストローラー対だけを増速する構成の場合は、記録紙が他の搬送ローラーに噛んだままで引っ張られた状態となるため、記録紙に転写された画像が搬送路に当たるなどして、画像不良や搬送不良の原因となる。
【００１０】
このような問題を鑑みて、本発明は、レジストローラーに対する速度制御により記録紙の搬送を画像形成に合わせて最適に実行できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録紙の搬送タイミングと画像の形成タイミングとを同期させるレジストローラー対と、該レジストローラー対を通じて搬送される記録紙上に画像を形成する画像形成部と、前記レジストローラー対から前記画像形成部に前記記録紙を搬送させる第１搬送路と、前記レジストローラー対に前記記録紙を搬送させる第２搬送路と、前記第１及び第２搬送路に設けられて前記記録紙を搬送させる複数のローラーによるローラー群と、を備える画像形成装置において、前記記録紙が前記第２搬送路を通過する際、前記ローラー群を第１搬送速度で回転させる一方、前記レジストローラー対を停止させて、前記記録紙先端を前記レジストローラー対に当接させ、前記記録紙にループを形成させ、前記記録紙に第１所定長さのループが形成された後、前記レジストローラー対を前記第１搬送速度よりも増速させた第２搬送速度で回転させる一方、前記ローラー群を前記第１搬送速度で回転させて、前記記録紙先端が前記第１搬送路を通じて前記画像形成部に向かうように前記記録紙の搬送を開始し、前記記録紙のループが第１所定長さより短い第２所定長さ分だけ解消された後、前記レジストローラー対を前記第１搬送速度に減速して回転させ、前記記録紙先端を前記第１搬送速度で前記画像形成部に突入させることを特徴とする。
【００１２】
このような画像形成装置において、前記レジストローラー対から前記画像形成部入口までの長さが、前記第２搬送速度で前記レジストローラー対により搬送される前記記録紙の搬送長さよりも長いものとする。
【００１３】
又、前記第２搬送路が、前記レジストローラー対の上流位置となる搬送経路を変更可能に構成しているものであっても構わない。このとき、前記第２搬送路は、搬送方向最下流位置の搬送ローラーと前記レジストローラー対との間に、前記記録紙の搬送方向を変更させる搬送方向変更領域を有しており、該搬送方向変更領域を構成するガイド部材の位置を変位させることで、前記搬送経路を変更可能としているものとしても構わない。
【００１４】
上記の画像形成装置において、前記記録紙のループが、前記レジストローラー対よりも搬送方向上流の搬送ローラーに近い位置で形成されるものとしても構わない。
【００１５】
又、前記レジストローラー対の駆動源となるレジスト用モーターと、前記ローラー群の駆動源となるプロセス用モーターとを備えており、前記レジスト用モーターを前記第１及び第２搬送速度で駆動可能とする一方、前記プロセス用モーターを前記第１搬送速度のみで駆動可能としたものとしても構わない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、レジストローラー対のみを増速する構成であり、レジストローラー対以外のローラー群については、画像形成用のプロセス速度に合わせて駆動させることができる。そのため、レジストローラー対以外のローラー群については、画像形成用のモーターと共通の駆動源を使用でき、装置の小型化を図れるだけでなく、電力消費量を抑制できる。又、記録紙が形成するループ長（第１所定長さ）よりも解消するループ長（第２所定長さ）を長くしたため、レジストローラー対を増速して搬送する際にも記録紙を引っ張ることがなく、記録紙に形成される画像品質の劣化を防止できるとともに、画像形成の生産性を向上できる。
【００１７】
更に、レジストローラー対よりも離れた位置に記録紙のループを形成するため、ローラー群による記録紙搬送にかかる力がレジストローラー対に係り難くすることができ、停止中のレジストローラー対を記録紙が抜けることを防止できる。従って、記録紙のループを適正に形成することができるとともに、記録紙の搬送バラツキを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】は、本発明の画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】は、図１に示す画像形成装置の内部構成を示す概略構成図である。
【図３】は、図１の画像形成装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】は、図１の画像形成装置における制御部と搬送制御部との関係を示すブロック図である。
【図５】は、第１の実施形態の画像形成装置における搬送機構の構成を示す概略図である。
【図６】は、レジスト用モーター及びプロセス用モーターそれぞれの回転速度の遷移を示すタイミングチャートである。
【図７】は、図５の搬送機構における記録紙の搬送状態を示す説明図であって、（ａ）が、レジストローラー対に記録紙先端が到達した状態を示し、（ｂ）が、記録紙がループを形成している状態を示す。
【図８】は、図５の搬送機構における記録紙の搬送状態を示す説明図であって、（ａ）が、レジストローラー対から記録紙先端を搬送させた状態を示し、（ｂ）が、記録紙先端が転写部に到達した状態を示す。
【図９】は、第２の実施形態の画像形成装置における搬送機構の構成を示す概略図である。
【図１０】は、図９の搬送機構における記録紙の搬送状態を示す説明図であって、（ａ）が、レジストローラー対に記録紙先端が到達した状態を示し、（ｂ）が、記録紙がループを形成している状態を示す。
【図１１】は、図９の搬送機構における記録紙の搬送状態を示す説明図であって、（ａ）が、レジストローラー対から記録紙先端を搬送させた状態を示し、（ｂ）が、記録紙先端が転写部に到達した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明で必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図２で紙面に直交する方向を正面視とし、この方向を基準にしている。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２０】
＜画像形成装置の全体構成＞
以下の各実施形態における画像形成装置の全体構成について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置の外観斜視図であり、図２は、当該画像形成装置の内部構成を示す概略図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、原稿Ｐ２から画像を読み取る画像読取部３と、画像が形成される記録紙Ｐ１を収納する給紙トレイ（給紙装置）４と、給紙トレイ４から給紙された記録紙Ｐ１にトナー画像を転写する転写部５と、転写部５で転写されたトナー画像を記録紙Ｐ１に定着させる定着部６と、定着部６で定着されて画像が形成された記録紙Ｐ１が排紙される排紙トレイ７と、画像形成装置１への操作を受け付ける操作パネル９と、を備える。この画像形成装置１において、その装置本体２上部に画像読取部３が設けられるとともに、この画像読取部３の下側に転写部５が設けられる。
【００２２】
そして、排紙トレイ７が、転写部５及び定着部６で画像記録されて排紙された記録紙Ｐ１を受けるために、装置本体２における転写部５の上側に設けられるとともに、給紙トレイ４が、装置本体２における転写部５の下側で挿抜可能に構成される。このように構成されることで、後述するように、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ１が装置本体２内部に給紙された後、上昇搬送されることによって、給紙トレイ４の上部に配置された転写部５で画像が転写されて定着部６で定着された後、画像読取部３と転写部５との間の空間（凹みスペース）に設けられた排紙トレイ７に排紙される。
【００２３】
装置本体２上部に設けられる画像読取部３は、原稿Ｐ２からの画像を読み取るスキャナー部３１と、スキャナー部３１の上部に設けられるとともにスキャナー部３１に原稿Ｐ２を１枚ずつ搬送させる自動原稿搬送部（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３２とを備える。又、装置本体２の正面側（前面側）には、操作パネル９が設けられる。そして、ユーザーは、この操作パネル９の表示画面等を見ながらキー操作をすることで、画像形成装置１の各種機能の中から選択した機能について設定操作をしたり、画像形成装置１に作業実行を指示したりできる。
【００２４】
次に、図２を参照して、装置本体２の内部構造について説明する。装置本体２の上部にある画像読取部３のうちスキャナー部３１は、上面側にプラテンガラス（不図示）を有する原稿台３３と、原稿Ｐ２に対して光を照射する光源部３４と、原稿Ｐ２からの反射光を画像データに光電変換するイメージセンサー３５と、反射光をイメージセンサー３５上に結像させる結像レンズ３６と、原稿Ｐ２からの反射光を順次反射させて結像レンズ３６に入射させるミラー群３７とを備えている。光源部３４、イメージセンサー３５、結像レンズ３６及びミラー群３７は原稿台３３の内部に設けられるともに、光源部３４及びミラー群３７は原稿台３３に対して左右方向に移動可能に構成される。
【００２５】
又、スキャナー部３１の上面側には、ＡＤＦ３２が原稿台３３に対して開閉可能に設けられている。ＡＤＦ３２は、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ２に覆い被さることによって原稿Ｐ２をプラテンガラス（不図示）に密着させる働きも有する。ＡＤＦ３２は、原稿載置トレイ３８と原稿排出トレイ３９とを備えている。
【００２６】
このような構成の画像読取部３において、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ２を読み取る場合は、右方向（副走査方向）に移動する光源部３４から原稿Ｐ２に光が照射される。原稿Ｐ２から反射した反射光は、光源部３４と同じく右方向に移動するミラー群３７で順次反射されて結像レンズ３６に入射し、イメージセンサー３５上に結像される。イメージセンサー３５は、入射光の強さに応じて画素毎に光電変換を実行して、原稿Ｐ２の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）を生成する。
【００２７】
一方、原稿載置トレイ３８に載置された原稿Ｐ２を読み取る場合、当該原稿Ｐ２は複数のローラー等で構成される原稿搬送機構４０によって読取位置に搬送される。このとき、スキャナー部３１の光源部３４及びミラー群３７は、原稿台３３内部の所定位置に固定される。従って、光源部３４により原稿Ｐ２の読取位置部分に光が照射され、その反射光がスキャナー部３１のミラー群３７及び結像レンズ３６を介してイメージセンサー３５上に結像される。そして、イメージセンサー３５が原稿Ｐ２の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）に変換する。その後、原稿Ｐ２は原稿排出トレイ３９に排出される。
【００２８】
トナー画像を記録紙Ｐ１に転写する転写部５は、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black)各色のトナー画像を生成する作像部５１と、作像部５１それぞれの下方に設けられた露光部５２と、水平方向に並んだ各色の作像部５１と当接することで作像部５１から各色のトナー画像が転写される中間転写ベルト５３と、作像部５１と中間転写ベルト５３を挟持するように各色の作像部５１それぞれに対して上側に対向する位置に設けられた一次転写ローラー５４と、中間転写ベルト５３を回動させる駆動ローラー５５と、駆動ローラー５５の回転が中間転写ベルト５３を通じて伝達することで回転する従動ローラー５６と、中間転写ベルト５３を挟んで駆動ローラー５５と対向する位置に設置される二次転写ローラー５７と、中間転写ベルト５３を挟んで従動ローラー５６と対向する位置に設置されるクリーナー部５８とを、備える。
【００２９】
作像部５１は、中間転写ベルト５３の外周面と当接する感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の外周面をコロナ放電により帯電させる帯電器６２と、攪拌して帯電させたトナーを感光体ドラム６１の外周面に付着させる現像器６３と、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した後に感光体ドラム６１の外周面に残留するトナーを除去するクリーナー部６４と、を備える。このとき、感光体ドラム６１は、中間転写ベルト５３を挟んで、一次転写ローラー５４と対向する位置に設置されるとともに、図２における時計回りの方向に回転する。そして、感光体ドラム６１の周囲には、一次転写ローラー５４、クリーナー部６４、帯電器６２、露光部５２、及び現像器６３が、感光体ドラム６１の回転方向に沿って、順番に配置されている。
【００３０】
又、中間転写ベルト５３は、例えば導電性を有する無端状のベルト部材から構成され、駆動ローラー５５及び従動ローラー５６に緩みの無い状態で巻き掛けられることで、駆動ローラー５５の回転に従って、図２において反時計回りの方向に回動する。そして、中間転写ベルト５３の周囲には、中間転写ベルト５３の回転方向に沿って、二次転写ローラー５７、クリーナー部５８、ＹＭＣＫ各色の作像部５１それぞれが順番に配置されている。
【００３１】
更に、記録紙Ｐ１に転写されたトナー画像を定着させる定着部６は、記録紙Ｐ１上のトナー画像を定着させるべく加熱する加熱器５９と、記録紙Ｐ１を加熱器５９と共に挟持して記録紙Ｐ１を加圧する加圧器６０とを備える。尚、転写部５及び定着部６が、記録紙Ｐ１上に画像を形成させる画像形成部を構成している。
【００３２】
給紙機構８は、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ１を最上層から給紙路Ｒ１に繰り出す繰り出しローラー８１と、繰り出された記録紙Ｐ１を１枚ずつに分離する給紙ローラー８２及び捌きローラー８３による分離ローラー対と、給紙路Ｒ１に給紙された記録紙Ｐ１を主搬送路Ｒ０に送り出すべく縦搬送させる縦搬送ローラー対８４とを備える。各給紙トレイ４内の記録紙Ｐ１は、対応する繰り出しローラー８１、給紙ローラー８２及び捌きローラー８３の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、給紙路Ｒ１に繰り出されると、縦搬送ローラー対８４により主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。主搬送路Ｒ０は画像形成（印刷）の工程を経る記録紙Ｐ１の主たる通り道である。
【００３３】
装置本体２における左右方向の一側部（実施形態では右側部）には、外部から記録紙Ｐ１を給紙させる手差しトレイ８５が設けられている。手差しトレイ８５は、装置本体２内にある通常の給紙トレイ４とは別に補助的に設けられたものであり、装置本体２における左右方向の一側部に対して開閉回動可能に取り付けられている。手差しトレイ８５上の記録紙Ｐ１は、対応する繰り出しローラー８１、給紙ローラー８２及び捌きローラー８３の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、手差し給紙路Ｒ２経由で主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。
【００３４】
又、主搬送路Ｒ０には、記録紙Ｐ１を転写部５へ搬送する搬送ローラー対として、レジストローラー対８６が設けられる。即ち、レジストローラー対８６は、転写部５における中間転写ベルト５３と二次転写ローラー５７によるニップ位置よりも上流側に配置される。このレジストローラー対８６は、転写部５でトナー画像を記録紙Ｐ１に正常に転写させるため、転写部５でのトナー画像の形成タイミングに同期させて、主搬送路Ｒ０に給紙された記録紙Ｐ１を転写部５へ搬送する。即ち、レジストローラー対８６は、記録紙Ｐ１の搬送タイミングと転写部５でのトナー画像の形成タイミングを同期させるレジスト部として機能する。
【００３５】
レジストローラー対８６の搬送方向上流側には、記録紙Ｐ１を検出するレジストセンサー（搬送状態検出部）Ｓ１を備える。レジストセンサーＳは、例えば、反射型の光学センサーで構成する。このとき、レジストセンサーＳは、自身の設置位置から主搬送路Ｒ０に向けて光を出射し、搬送中の記録紙Ｐ１からの反射光を受光したとき、記録紙Ｐ１の通過を検出し、記録紙Ｐ１の通過位置を示す検出信号を出力する。レジストセンサーＳ１は、主搬送路Ｒ０におけるレジストローラー対８６の上流側直前位置を通過する記録紙Ｐ１の先端を検出する。これにより、後述の制御部１０が、レジストセンサーＳ１からの検出信号に基づいて、転写部５における転写タイミングで記録紙Ｐ１を搬送させるまで、レジストローラー対８６を一時停止させて、記録紙Ｐ１の搬送を待機させることができる。
【００３６】
主搬送路Ｒ０のうち、定着部６よりも下流側には、印刷済の記録紙Ｐ１を排出する排紙ローラー対８７が配置されている。印刷済の記録紙Ｐ１は、排紙ローラー対８７の回転駆動によって排紙トレイ７に排出される。本実施形態では、排紙ローラー対８７が、片面印刷後の記録紙Ｐ１を表裏反転させる反転ローラー対としても機能する。即ち、排紙ローラー対８７を正逆回転可能に構成することによって、排紙ローラー対８７に反転ローラー対の機能を兼用させている。従って、排紙ローラー対８７の正逆回転によって、記録紙Ｐ１を画像形成装置１外に排出したり、スイッチバック（逆送）して画像形成装置１内に戻したりできる。
【００３７】
画像形成装置１の装置本体２内には、更に、片面印刷後の記録紙Ｐ１を表裏反転させて両面印刷するための循環搬送路Ｒ３が設けられており、循環搬送路Ｒ３に、複数組の両面搬送ローラー対８８を設けている。循環搬送路Ｒ３の上流側は、主搬送路Ｒ０のうち定着部６と排紙ローラー対８７との間から分岐している。循環搬送路Ｒ３の下流側は、転写部５の上流側に合流している。循環搬送部Ｒ３では、片面印刷後の記録紙Ｐ１を排紙ローラー対８７で表裏反転させ、両面搬送ローラー対８８の回転駆動により、循環搬送路Ｒ３を介して再び主搬送路Ｒ０まで搬送させる。又、主搬送路Ｒ０と循環搬送路Ｒ３の分岐箇所には、記録紙Ｐ１の搬送方向を切り換える切換爪８９を設けている。切換爪８９は、主搬送路Ｒ０と循環搬送路Ｒ３の分岐箇所に位置する先端部分を回動可能に装置本体２に枢支されている。
【００３８】
画像形成装置１は、図３に示す構成の制御部１０を備え、この制御部１０によって、画像形成装置１を構成する各部が制御され、記録紙への印字動作や原稿からの画像読取動作などの各種動作が実行される。この制御部１０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、演算データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、転写部５で形成させるトナー画像の基となる画像データを生成する画像処理部１０４と、画像処理部１０４で得られた画像データを一時的に記憶する画像メモリ１０５と、画像形成装置１を構成する各部との間で信号の送受信を行う入出力インターフェース１０６と、記録紙の紙種に基づいて転写回数及び転写電圧を設定する転写動作設定部１０７とを備える。
【００３９】
このように構成される制御部１０は、操作パネル９が受け付けた操作に応じた信号を受信すると、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９で受け付けた操作に基づく動作を認識する。同様に、制御部１０は、入出力インターフェース１０６により、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１１０を介して外部端末などから送信される信号を受信すると、外部端末で指定された動作を認識する。これにより、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９又は外部端末を介して指定された動作に基づく制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出し、該制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０１が動作する。
【００４０】
制御部１０は、画像読取制御部１１３、給紙制御部１１４、搬送制御部１１５、露光制御部１１６、転写制御部１１７、及び定着制御部１１８それぞれに制御信号を与える一方で、それぞれからの検出信号や画像信号を受ける。画像読取制御部１１３は、画像読取部３の各部を制御して原稿Ｐ２上の画像の読取動作を実行させ、読み取った画像に基づく画像信号を制御部１０に送信する。給紙制御部１１４は、繰り出しローラー８１、給紙ローラー８２及び捌きローラー８３を駆動させることで、給紙トレイ４又は手差しトレイ８５から記録紙Ｐ１を給紙させる。搬送制御部１１５は、レジストローラー対８６、排紙ローラー対８７、及び両面搬送ローラー対８８それぞれを駆動制御することで、主搬送路Ｒ０及び循環搬送路Ｒ３それぞれにおいて、記録紙Ｐ１を搬送させる。
【００４１】
露光制御部１１６は、制御部１０からの画像データに基づいて露光部５２を制御し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の作像部５１の感光体ドラム６１にレーザー光を照射させて、各感光体ドラム６１に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像に対応した静電潜像を形成させる。転写制御部１１７は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の作像部５１、一次転写ローラー５４、駆動ローラー５５、及び二次転写ローラー５７それぞれを制御することで、中間転写ベルト５３上に一次転写させたトナー画像を記録紙Ｐ１に二次転写させる。定着制御部１１８は、加熱器５９及び加圧器６０を駆動することで、加熱器５９及び加圧器６０による定着ニップを通過する記録紙Ｐ１上のトナー画像を加熱・加温して定着させる。
【００４２】
図４に示すように、搬送制御部１１５は、モーター制御部１５１を介して、レジスト用モーター１５２を駆動制御することで、レジストローラー対８７の回転動作を制御し、モーター制御部１５６を介して、排紙用モーター１５７を駆動制御することで、排紙ローラー対８７の回転動作を制御する。又、搬送制御部１１５は、切換駆動機構１５８を介して切換爪８９を回動させて、記録紙Ｐ１の搬送経路を切り換える。更に、搬送制御部１１５は、モーター制御部１５３を介して、プロセス用モーター１５４を駆動制御している。プロセス用モーター１５４は、クラッチやギヤを備えるローラー駆動機構１５５を介して、二次転写ローラー５７、定着部６における加熱器５９又は加圧器６０、及び、両面搬送ローラー対８８それぞれを回転駆動させる。
【００４３】
搬送制御部１１５は、ローラー駆動機構１５５における不図示のクラッチ機構を接離させることで、二次転写ローラー５７、定着部６、及び両面搬送ローラー対８８それぞれを回転又は停止させる。これにより、主搬送路Ｒ０上の記録紙Ｐ１及び循環搬送路Ｒ３上の記録紙Ｐ１それぞれを選択して搬送できる。二次転写ローラー５７、定着部６における加熱器５９又は加圧器６０、及び、両面搬送ローラー対８８は、ローラー駆動機構１５５における不図示のギア機構により、単一のプロセス用モーター１５４からの動力が伝達されるため、プロセス用モーター１５４の回転速度によって設定されるシステム速度（第１搬送速度）Ｖｓで回転する。これにより、記録紙Ｐ１は、主搬送路Ｒ０及び循環搬送路Ｒ３をシステム速度Ｖｓで搬送されることとなる。
【００４４】
搬送制御部１１５は、レジストセンサーＳ１による記録紙Ｐ１の検出信号、及びタイマー１５９による計時信号を受けて、モーター制御部１５１を通じてレジスト用モーター１５２の回転及び停止を制御する。これにより、レジスト用モーター１５２の回転動作に合わせてレジストローラー対８６が駆動することで、搬送方向下流側の転写部５への記録紙Ｐ１の搬送タイミングを、転写部５での画像形成タイミングに合わせることができる。
【００４５】
即ち、給紙トレイ４、手差しトレイ８５、又は循環搬送路Ｒ３のいずれかからレジスト用ローラー対８６に向かって、記録紙Ｐ１が搬送されると、搬送制御部１１５は、レジストセンサーＳ１からの検出信号に基づいて、記録紙Ｐ１先端を検知する。このとき、タイマー１５９からの計時信号に基づいて所定時間が経過するまで、レジスト用モーター１５２を停止させて、レジストローラー対８６よりも搬送方向下流側に、記録紙Ｐ１のループ（山なりの撓み）を形成させる。
【００４６】
そして、搬送制御部１１５は、所定時間経過後にレジスト用モーター１５２をシステム速度Ｖｓよりも増速させた増速搬送速度（第２搬送速度）で回転させて、転写部５に向けて記録紙Ｐ１を搬送する。その後、搬送制御部１１５は、タイマー１５９からの計時信号により記録紙Ｐ１のループが解消されたものと判定すると、レジスト用モーター１５２をシステム速度Ｖｓに減速させ、記録紙Ｐ１先端を転写部５の転写ニップに突入させる。搬送制御部１１５は、レジスト用モーター１５２の回転速度をシステム速度Ｖｓで維持させた後、レジストセンサーＳ１からの検出信号に基づき、記録紙Ｐ１後端によるレジストローラー対８６の通過を確認すると、レジスト用モーター１５２の回転を停止させる。
【００４７】
画像形成装置１による画像形成動作を簡単に説明する。画像形成装置１は、開始信号や画像信号等を受信して印刷動作を開始する。印刷動作が開始すると、給紙トレイ４又は手差しトレイ８５から繰り出された記録紙Ｐ１が、主搬送路Ｒ０に沿って転写部５に搬送される。そして、主搬送路Ｒ０に搬送された記録紙Ｐ１が、レジストセンサーＳ１により検知すると、搬送制御部１１５が、レジストセンサーＳ１からの信号を受けて、所定時間経過後にレジストローラー対８６を停止させる。これにより、記録紙Ｐ１の搬送を停止させて、記録紙Ｐ１の先端を、転写部５における転写ニップ（二次転写ローラー５７位置）よりも搬送方向上流側に位置させる。
【００４８】
搬送制御部１１５は、記録紙Ｐ１が定着部５を通過すると、切換駆動機構１５８を駆動制御して、排紙ローラー対８７に記録紙Ｐ１先端を誘導させる位置に切換爪８９先端位置を配置させる。そして、搬送制御部１１５は、モーター制御部１５６を通じて排紙用モーター１５７をシステム速度で正転回転させることで、排紙ローラー対８７により排紙トレイ７に向かって記録紙Ｐ１を搬送する。
【００４９】
又、搬送制御部１１５は、両面印刷時において、片面が印刷された記録紙Ｐ１が排紙ローラー対８７より排紙トレイ７に搬送されて、記録紙Ｐ１後端が切換爪８９先端よりも下流側に位置することを確認すると、排紙用モーター１５７の回転を正転から逆転に切り換える。このとき、搬送制御部１１５は、切換駆動機構１５８を駆動制御して、循環搬送路Ｒ３に記録紙Ｐ１後端を誘導させる位置に切換爪８９先端位置を配置させる。そして、搬送制御部１１５が、ローラー駆動機構１５５を制御して、ロセス用モーター１５４の回転動力を両面搬送ローラー対８８に伝達させることで、排紙ローラー対８７で反転搬送（スイッチバック）された記録紙Ｐ１を、循環搬送路Ｒ３に搬送させる。
【００５０】
制御部１０は、記録紙Ｐ１の大きさに応じた画像形成用の画像信号を画像処理部１０４で生成して、画像メモリ１０５に格納する。制御部１０は、画像メモリ１０５に格納した画像信号に基づくＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データを、露光制御部１１４に送信するとともに、転写制御部１１５を通じて転写部５を駆動させる。転写部５は、カラー電子写真方式に基づく記録紙Ｐ１への画像の転写を行うとともに、記録紙Ｐ１への画像転写方式として、中間転写ベルト５３を利用した中間転写方式を採用している。
【００５１】
このとき、転写部５において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の作像部５１では、帯電器６２によって帯電させた感光体ドラム６１の表面に露光部５２からレーザー光が照射され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像が形成された感光体ドラム６１の表面に、現像器６３で帯電したトナーが移り、感光体ドラム６１にトナー画像が形成される。そして、感光体ドラム６１の表面に担持されたトナー画像が、中間転写ベルト５３と接触する際、一次転写ローラー５４の静電気力によって、中間転写ベルト５３に転写されるため、中間転写ベルト５３の表面に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色が重なったトナー画像が形成される。一方、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した感光体ドラム６１に残った未転写トナーは、クリーナー部６４にて掻き取られ、感光体ドラム６１上から取り除かれる。
【００５２】
中間転写ベルト５３に転写されたトナー画像は、駆動ローラー５５及び従動ローラー５６によって中間転写ベルト５３が回転することで、二次転写ローラー５７と当接する転写位置まで移動する。このとき、中間転写ベルト５３上のトナー画像を記録紙Ｐ１に転写させるべく、転写部５に動作を開始させた後に、搬送制御部１１５によりレジストローラー対８６を回転させて、主搬送路Ｒ０における記録紙Ｐ１の搬送を再開させる。そして、主搬送路Ｒ０上の転写位置まで搬送された記録紙Ｐ１は、中間転写ベルト５３と二次転写ローラー５７とで狭持される転写ニップに到達して中間転写ベルト５３上のトナー画像が転写される。トナー画像を記録紙Ｐ１に転写した中間転写ベルト５３に残った未転写トナーは、クリーナー部５８にて掻き取られ、中間転写ベルト５３上から取り除かれる。又、二次転写ローラー５７との当接位置でトナー画像が転写された記録紙Ｐ１は、定着制御部１１８により制御される定着部６に搬送される。
【００５３】
片面に未定着トナー像を載せた記録紙Ｐ１は、定着部６の定着位置を通過する際に、加熱器５９による加熱及び加圧器６０による加圧が施されて、未定着トナー像が紙面に定着される。そして、片面印刷の場合、搬送制御部１１５を通じて排紙ローラー対８７を正転回転させて、トナー像定着後（片面印刷後）の記録紙Ｐ１を排紙ローラー対８７より排紙トレイ７に排出させる。このとき、搬送制御部１１５が切換爪８９の位置を制御して、切換爪８９の先端を上方に位置させて、定着部６を通過する記録紙Ｐ１を排紙ローラー対８７に誘導させている。
【００５４】
一方、両面印刷の場合は、片面印刷後の記録紙Ｐ１後端が排紙ローラー対７８直前まで搬送されると、搬送制御部１１５は、排紙ローラー対７８を正転回転から逆転回転に切り換えて、記録紙Ｐ１の搬送方向を反転させる。このとき、搬送制御部１１５が切換爪８９の位置を制御して、切換爪８９の先端を下方に位置させる。これにより、排紙トレイ７に向かって搬送された片面印刷後の記録紙Ｐ１は、両面印刷用の循環搬送路Ｒ３に向かって搬送される。そして、搬送制御部１１５が循環搬送路Ｒ３の両面搬送ローラー対８８を回転駆動させることで、記録紙Ｐ１が循環搬送路Ｒ３を通過して、主搬送路Ｒ０のレジストローラー対８６に向かって搬送される。その後、片面印刷と同様、上述の画像形成動作が再び実行され、転写部５及び定着部６それぞれを通過する記録紙Ｐ１の他面にトナー像を転写及び定着させることで、両面印刷された記録紙Ｐ１を排紙トレイ７に排出させる。
【００５５】
以下の各実施形態の画像形成装置は、上述の画像形成装置１の構成を共通に備えるものである。そして、以下の各実施形態では、レジストローラー対８６からの搬送動作について、搬送機構の構成とともに詳細に説明する。又、以下の各実施形態では、その説明を簡単化するため、両面印刷時において循環搬送路Ｒ３を通じて記録紙Ｐ１が搬送させる場合の再給紙動作について説明するが、循環搬送路Ｒ３からの再給紙動作に限らず、給紙トレイ４又は手差しトレイ８５からの給紙動作においても適用可能である。
【００５６】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態の画像形成装置について、記録紙の搬送機構及び搬送動作を中心に、以下に、図面を参照して説明する。図５は、本実施形態の画像形成装置における搬送機構の構成を示す概略断面図である。図６は、レジスト用モーター及びプロセス用モーターそれぞれの回転速度の遷移を示すタイミングチャートである。
【００５７】
本実施形態の画像形成装置は、図５に示すように、装置本体２の一部であるガイド部材５０１，５０２により給紙路Ｒ１を構成し、装置本体２の一部であるガイド部材５０２〜５０８と定着部６により主搬送路Ｒ０を構成し、装置本体２の一部であるガイド部材５０３，５０７〜５１０により循環搬送路Ｒ３を構成する。尚、図５では、一段目の給紙トレイ４からの給紙路Ｒ１を示しているが、２段目の給紙トレイ４からの給紙路Ｒ１及び手差し給紙路Ｒ２についても、装置本体２のガイド部材により構成されている。
【００５８】
具体的には、ガイド部材５０１，５０２の間隙により給紙路Ｒ１が形成されており、レジストローラー対８６下側位置におけるガイド部材５０２，５０３の間隙により、主搬送路Ｒ０の給紙路Ｒ１と循環搬送路Ｒ３とが合流部分が形成される。又、ガイド部材５０２とガイド部材５０３，５０４との間隙により、主搬送路Ｒ０におけるレジストローラー対８６から転写部５までの搬送経路を形成する。そして、ガイド部材５０３，５０５の間隙により、主搬送路Ｒ０における転写部５から定着部６までの搬送経路を形成し、ガイド部材５０６とガイド部材５０７，５０８との間隙により、主搬送路Ｒ０における定着部６から搬送ローラー対８７までの搬送経路を形成する。
【００５９】
ガイド部材５０５の上側位置に、ガイド部材５０６，５０８それぞれと両面が対向するように切換爪８９を軸支させている。即ち、切換爪８９の先端をガイド部材５０８側に位置させたとき、記録紙Ｐ１を定着部６から排紙ローラー対８７に向かって搬送し、切換爪８９の先端をガイド部材５０６側に位置させたとき、記録紙Ｐ１を排紙ローラー対８７からローラー対８７に向かって両面搬送ローラー対８８ａに向かって搬送する。
【００６０】
尚、両面搬送ローラー対８８ａ〜８８ｃは、上述の両面搬送ローラー対８８（図２及び図４参照）と同一であり、記録紙搬送方向上流側から８８ａ、８８ｂ、８８ｃの順に循環搬送路Ｒ３に配置されている。即ち、両面搬送ローラー対８８ａが最上流位置となる上段搬送ローラー対となり、両面搬送ローラー対８８ｃが最下流位置となる下段搬送ローラー対となり、両面搬送ローラー対８８ｂが中断搬送ローラー対となる。
【００６１】
定着部６を覆うように設けられたガイド部材５０７とガイド部材５０８，５０９との間隙により、循環搬送路Ｒ３における両面搬送ローラー対８８ａ，８８ｂ間の搬送経路を形成する。そして、ガイド部材５０３，５０９の間隙により、循環搬送路Ｒ３における両面搬送ローラー対８８ｂ，８８ｃ間の搬送経路を形成する。更に、ガイド部材５０３とガイド部材５０９，５１０との間隙により、循環搬送路Ｒ３における両面搬送ローラー対８８ｃから主搬送路Ｒ０との合流位置までの搬送経路を形成する。
【００６２】
本実施形態の画像形成装置１における搬送制御部１１５（図４参照）が、図６に示すタイミングチャートに基づいて、レジストローラー対８６の回転速度を制御することで、記録紙Ｐ１を転写部５の転写ニップ（中間転写ベルト５３と二次転写ローラー５７との当接部分）へ搬送させる。以下では、循環搬送路Ｒ３を通過する記録紙Ｐ１を転写部５に搬送させる場合を例に挙げて、記録紙Ｐ１の搬送制御動作について、図６〜図８を参照して説明する。
【００６３】
記録紙Ｐ１は、図６に示すように、システム速度Ｖｓで駆動するプロセス用モーター１５４の回転動力がローラー駆動機構１５５（図４参照）を通じて伝達されている両面搬送ローラー対８８ａ〜８８ｃにより循環搬送路Ｒ３を搬送される。そして、記録紙Ｐ１は、両面搬送ローラー対８８ｃよりも搬送方向下流側において、ガイド部材５０３とガイド部材５０９，５１０とで形成されるＵ字状の間隙を通過し、ガイド部材５０２とガイド部材５０３との間隙による主搬送路Ｒ０に誘導される。尚、ガイド部材５０３とガイド部材５１０とで形成される間隙は、搬送方向上流となるガイド部材５０９側が広く、搬送方向下流側となるガイド部材５０２側が狭くなるように、構成している。
【００６４】
記録紙Ｐ１は、ガイド部材５０３とガイド部材５１０との間隙から抜出して主搬送路Ｒ０に誘導されると、図７（ａ）に示すように、ガイド部材５０２とガイド部材５０３との間隙を通過して、その先端をレジストローラー対８６に突入させる。このとき、図６に示すように、レジスト用モーター１５２は停止しているため、記録紙Ｐ１の先端がレジストローラー対８６に当接したままとなる。又、記録紙Ｐ１先端は、レジストローラー対８６への突入直前にレジストセンサーＳ１の検出領域を通過するため、搬送制御部１１５は、時刻ＴＳ（記録紙先端検出時刻）にレジストセンサーＳ１の検出信号を受けて、記録紙Ｐ１先端がレジストローラー対８６に到達したことを認識する。
【００６５】
搬送制御部１１５は、記録紙先端検出時刻ＴＳに、記録紙Ｐ１先端のレジストローラー対８６への突入を検知すると、プロセス用モーター１５４の回転速度をシステム速度Ｖｓで維持させる。搬送制御部１１５は、タイマー１５９（図４参照）からの計時信号に基づいて、記録紙先端検出時刻ＴＳから所定時間Ｔ１が経過したことを確認すると、プロセス用モーター１５４の回転速度をシステム速度Ｖｓから減速して停止させる。尚、プロセス用モーター１５４の停止までの減速時間は、時間Ｔ２となる。
【００６６】
このように、レジスト用モーター１５２を停止させるとともに、プロセス用モーター１５４を回転させることで、レジストローラー対８６で記録紙Ｐ１先端を停止させた状態で、両面搬送ローラー対８８ａ〜８８ｃが記録紙Ｐ１を搬送し続ける。そのため、図７（ｂ）に示すように、両面搬送ローラー対８８ｃの搬送方向下流側となる、ガイド部材５０３とガイド部材５１０との間隙に、記録紙Ｐ１のループＰＲが形成されるとともに、記録紙Ｐ１のスキュー（斜行）が補正される。尚、記録紙Ｐ１のループＰＲは、記録紙Ｐ１の搬送方向が下側から右側へ変更する領域（搬送方向変更領域）であって空間の広い領域となる、ガイド部材５０９側領域（右側領域）に形成される。
【００６７】
尚、記録紙先端検出時刻ＴＳから時間Ｔ１＋Ｔ２が経過したときに、プロセス用モーター１５４が停止し、両面搬送ローラー対８８ａ〜８８ｃの回転が停止すると、記録紙Ｐ１のループＰＲの形成も停止する。又、記録紙先端検出時刻ＴＳからプロセス用モーター１５４の回転を停止させるまでの時間Ｔ１＋Ｔ２を、ループ形成時間とする。そして、ガイド部材５０３とガイド部材５１０との間隙を、搬送方向上流側の空間が広くなるように構成しているため、記録紙Ｐ１のループＰＲは、レジストローラー対８６よりも離れた位置（ガイド部材５０９側）に形成される。これにより、レジストローラー対８６へ記録紙Ｐ１が侵入する方向とは逆の方向にループＰＲの力をかけることとなり、停止中のレジストローラー対８６から記録紙Ｐ１が抜けてしまうことを防止できる。
【００６８】
搬送制御部１１５は、図６に示すように、プロセス用モーター１５４を停止させた後、時刻ＴＦ（再給紙時刻）に、レジスト用モーター１５２及びプロセス用モーター１５４それぞれの回転を開始させて、記録紙Ｐ１の転写部５への再給紙を開始する。このとき、搬送制御部１１５は、レジスト用モーター１５２を増速搬送速度Ｖｈまで増速させる一方、プロセス用モーター１５４をシステム速度Ｖｓまで増速させる。尚、プロセス用モーター１５４によるシステム速度Ｖｓまでの増速時間が、時間Ｔ３となる一方、レジスト用モーター１５２による増速搬送速度Ｖｈまでの増速時間が、時間Ｔ５となる。
【００６９】
上述のようにレジスト用モーター１５２及びプロセス用モーター１５４それぞれを増速することで、レジストローラー対８６が増速搬送速度Ｖｈで回転し、レジストローラー対８６以外のローラー群（両面搬送ローラー対８８ａ〜８８ｃ、二次転写ローラー５７、及び、定着部６の加熱器５９又は加圧器６０）がシステム速度Ｖｓで回転する。従って、記録紙Ｐ１先端が、レジストローラー対８６により増速搬送速度Ｖｈで転写部５に向かって搬送される一方、記録紙Ｐ１におけるレジストローラー対８６よりも上流側に位置する部分が、両面搬送ローラー対８８ａ〜８８ｃによりシステム速度Ｖｓで搬送される。そのため、図８（ａ）に示すように、記録紙Ｐ１が、レジストローラー対８６と両面搬送ローラー対８８ｃで引張された状態となり、ガイド部材５０３とガイド部材５１０との間隙における記録紙Ｐ１のループＰＲが解消されていく。
【００７０】
搬送制御部１１５は、図６に示すように、レジスト用モーター１５２を増速搬送速度Ｖｈに増速させると、時間Ｔ６の間、レジスト用モーター１５２の回転速度を増速搬送速度Ｖｈで維持させた後、システム速度Ｖｓに減速させる。即ち、搬送制御部１１５は、タイマー１５９（図４参照）からの計時信号に基づいて、再給紙時刻ＴＦから所定時間Ｔ５＋Ｔ６が経過したことを確認すると、レジスト用モーター１５２の回転速度を増速搬送速度Ｖｈからシステム速度Ｖｓに減速させる。尚、レジスト用モーター１５２による増速搬送速度Ｖｈからシステム速度Ｖｓまでの減速時間が、時間Ｔ７となる。又、搬送制御部１１５は、図６に示すように、プロセス用モーター１５４をシステム速度Ｖｓに増速させると、プロセス用モーター１５４の回転速度をシステム速度Ｖｓで維持させる。
【００７１】
レジスト用モーター１５２がシステム速度Ｖｓで回転した後、記録紙Ｐ１先端が転写部５の転写ニップに到達する。このとき、レジストローラー対８６及び両面搬送ローラー対８８ａ〜８８ｃそれぞれがシステム速度Ｖｓで回転する。又、記録紙Ｐ１は、図８（ｂ）に示すように、両面搬送ローラー対８８ｃ及びレジストローラー対８６間のループＰＲが解消された状態で、システム速度Ｖｓで転写部５に搬送される。
【００７２】
尚、記録紙Ｐ１の再給紙開始からレジスト用モーター１５２がシステム速度Ｖｓに減速されるまでの時間Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７を、ループ解消時間とする。又、図６に示すように、プロセス用モーター１５４がシステム速度Ｖｓに増速されてからレジスト用モーター１５２がシステム速度Ｖｓに減速されるまで、時間Ｔ４かかるものとする。即ち、時間Ｔ３＋Ｔ４も、時間Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７と同様、ループ解消時間となる。
【００７３】
このようにすることで、レジストローラー対８６は、記録紙Ｐ１の搬送と中間転写ベルト５３上のトナー画像のタイミングを合わせるようにして、再給紙時刻ＴＦに回転動作を開始する。このとき、レジストローラー対８６がシステム速度Ｖｓよりも速い増速搬送速度Ｖｈで回転するため、転写部５までの記録紙Ｐ１の搬送速度が速くなり、記録紙Ｐ１搬送による生産性を高めることができる。又、転写部５に突入する直前には、レジストローラー対８６をシステム速度Ｖｓに減速させるため、転写部５で形成される録紙Ｐ１上の画像品質を劣化させることがない。即ち、レジストローラー対８６により転写部５直前までシステム速度Ｖｓよりも早い速度Ｖｈで記録紙Ｐ１を搬送した後、転写部５に突入する前にシステム速度Ｖｓで記録紙Ｐ１を搬送することで、転写画像の劣化を防止しつつ、生産性を高めることが可能となる。
【００７４】
ループ形成時間Ｔ１＋Ｔ２とループ解消時間Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７（＝Ｔ３＋Ｔ４）の関係は、システム速度Ｖｓと増速搬送速度Ｖｈとの関係、及び、レジストローラー対８６から転写部５の転写ニップまでの距離（転写入口側距離）Ｗと増速搬送速度Ｖｈとの関係によって決定される。即ち、ループ形成時間Ｔ１＋Ｔ２により、レジストローラー対８６と両面搬送ローラー対８８ｃとの間で形成されるループＰＲの長さＬ１（＝Ｖｓ×（Ｔ１＋Ｔ２／２））が、ループ解消時間Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７により解消されるループＰＲの長さＬ２（＝Ｖｈ×（Ｔ６＋Ｔ５／２）＋（Ｖｓ＋Ｖｈ）×Ｔ７／２−Ｖｓ×（Ｔ４＋Ｔ３／２））以上となることが好ましい。又、ループ解消時間Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７による転写部５への搬送長さＬ３（＝Ｖｈ×（Ｔ６＋Ｔ５／２）＋（Ｖｓ＋Ｖｈ）×Ｔ７／２）が、転写入口側距離Ｗより短いことが好ましい。
【００７５】
従って、ループ形成時間Ｔ１＋Ｔ２、ループ解消時間Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７（＝Ｔ３＋Ｔ４）、システム速度Ｖｓ、増速搬送速度Ｖｈ、及び転写入口側距離Ｗが、以下の（１）式及び（２）式の関係を満たすことが好ましい。このようにすることで、増速するローラーをレジストローラー対８６のみとした構成であっても、記録紙Ｐ１を無理に引っ張ることなく、記録紙Ｐ１上に形成される画像品質に影響を及ぼさないようにすることが可能となる。
【００７６】
Vs×(T1＋T2/2) ≧ Vh×(T6＋(T5＋T7)/2)＋Vs×((T7−T3)/2−T4）  ・・・（１）
Vh×(T6＋(T5＋T7)/2)＋Vs×T7/2 ＜ Ｗ  ・・・（２）
本実施形態の画像形成装置は、レジストローラー対８６と、レジストローラー対８６から画像形成部となる画像形成部（転写部）５に記録紙Ｐ１を搬送させる第１搬送路（主搬送路）Ｒ０と、レジストローラー対８６に記録紙Ｐ１を搬送させる第２搬送路Ｒ１〜Ｒ３と、第１及び第２搬送路Ｒ０〜Ｒ３に設けられて記録紙を搬送させる複数のローラー５７，５９，６０，８１〜８３，８７，８８ａ〜８８ｃによるローラー群と、を備える。
【００７７】
そして、記録紙Ｐ１が第２搬送路Ｒ１〜Ｒ３を通過する際、前記ローラー群を第１搬送速度Ｖｓで回転させる一方、レジストローラー対８６を停止させて、記録紙Ｐ１先端をレジストローラー対８６に当接させ、記録紙Ｐ１にループＰＲを形成させる。記録紙Ｐ１に第１所定長さＬ１のループＰＲが形成された後、レジストローラー対８６を第１搬送速度Ｖｓよりも増速させた第２搬送速度Ｖｈで回転させる一方、ローラー群を第１搬送速度Ｖｓで回転させて、記録紙Ｐ１先端が第１搬送路（主搬送路）Ｒ０を通じて画像形成部（転写部）５に向かうように記録紙Ｐ１の搬送を開始する。記録紙Ｐ１のループＰＲが第２所定長さＬ２分だけ解消された後、レジストローラー対８６を第１搬送速度Ｖｓに減速して回転させ、記録紙Ｐ１先端を第１搬送速度Ｖｓで画像形成部（転写部）５に突入させる。
【００７８】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態の画像形成装置について、記録紙の搬送機構を中心に、以下に、図面を参照して説明する。図９は、本実施形態の画像形成装置における搬送機構の構成を示す概略断面図である。尚、図９に示す構成において、図５と同一の構成となる部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。又、本実施形態の画像形成装置においても、第１の実施形態と同様、図６のタイミングチャートに従って、記録紙Ｐ１を搬送させる。
【００７９】
本実施形態の画像形成装置は、図９に示すように、第１の実施形態の構成（図５参照）と異なり、ガイド部材５１０を回動可能に構成している。即ち、ガイド部材５１０は、主搬送路Ｒ０との合流点側で軸支されるとともに、ガイド部材５０９側で弾性部材５１１により付勢されており、ガイド部材５１０のガイド部材５０９側（右側）端部を回動させる。このように、本実施形態では、ガイド部材５１０を動作可能とすることにより、レジストローラー対８６と両面搬送ローラー対８８ｃとの間の搬送経路（通紙経路）を変更可能に構成している。その他の構成については、第１の実施形態と同一の構成となるため、詳細な説明は省略する。
【００８０】
本実施携帯の画像形成装置１は、第１の実施形態と同様、図６のタイミングチャートに従って、レジスト用モーター１５２及びプロセス用モーター１５４を動作させることで、循環搬送路Ｒ３を搬送された記録紙Ｐ１を、転写部５に再給紙させる。即ち、システム速度Ｖｓでプロセス用モーター１５４を回転駆動させることで、両面搬送ローラー対８８ａ〜８８ｃにより、記録紙Ｐ１をレジストローラー対８６に向かって搬送する。
【００８１】
即ち、記録紙Ｐ１は、図１０（ａ）に示すように、ガイド部材５０３とガイド部材５１０との間隙から抜出した後に、ガイド部材５０２とガイド部材５０３との間隙を通過して、その先端を、停止しているレジストローラー対８６に突入させる。このとき、ガイド部材５１０は、ガイド部材５０９側の端部が弾性部材５１１によりガイド部材５０３に向けて付勢されている。即ち、ガイド部材５１０は上側に閉じた状態となるため、ガイド部材５０３及びガイド部材５１０による間隙が狭くなり、記録紙Ｐ１は、レジストローラー対８６に向かって最短距離で誘導される。
【００８２】
その後、ループ形成時間Ｔ１＋Ｔ２の間、レジスト用モーター１５２を停止させた状態で、プロセス用モーター１５４をシステム速度Ｖｓで回転させる。これにより、レジストローラー対８６で記録紙Ｐ１先端を停止させた状態で、両面搬送ローラー対８８ａ〜８８ｃが記録紙Ｐ１を搬送し続ける。従って、図１０（ｂ）に示すように、ガイド部材５０３とガイド部材５１０との間隙に、記録紙Ｐ１のループＰＲが形成されて、記録紙Ｐ１のスキュー（斜行）が補正される。
【００８３】
このとき、ガイド部材５１０は、両面搬送ローラー対８８ｃの回転に基づいて形成される記録紙Ｐ１のループＰＲによって、下側へ押圧されて、ガイド部材５０９側端部が下側へ回動する。従って、ガイド部材５１０は下側に開いた状態となるため、ガイド部材５０３及びガイド部材５１０による間隙のうち、ガイド部材５０９側の領域が広くなり、記録紙Ｐ１は、ループＰＲをガイド部材５０９側に形成できる。即ち、記録紙Ｐ１のループＰＲは、記録紙Ｐ１の搬送方向が下側から右側へ変更する領域（搬送方向変更領域）であって空間の広い領域となる、ガイド部材５０９側領域（右側領域）に形成される。
【００８４】
そして、プロセス用モーター１５４を停止させた後、レジスト用モーター１５２及びプロセス用モーター１５４それぞれの回転を開始させて、記録紙Ｐ１の転写部５への再給紙を開始する。このとき、レジスト用モーター１５２を増速搬送速度Ｖｈまで増速させる一方、プロセス用モーター１５４をシステム速度Ｖｓまで増速させることで、図１１（ａ）に示すように、記録紙Ｐ１のループＰＲを解消しながら、記録紙Ｐ１先端を転写部５へ搬送させる。
【００８５】
このとき、ガイド部材５１０は、レジストローラー対８６の回転に基づいて記録紙Ｐ１のループＰＲが解消されていくため、弾性部材５１１の付勢力により、ガイド部材５０９側端部が上側へ回動する。従って、ガイド部材５１０はループＰＲの形状に合わせて上側に閉じるため、ガイド部材５０９側に形成したループＰＲを解消しながら、記録紙Ｐ１を搬送できる。これにより、記録紙Ｐ１のレジストローラー対８６への突入量を抑制でき、レジストローラー対８６の回転速度による搬送量によって、記録紙Ｐ１先端を適正に転写部５に搬送できる。
【００８６】
記録紙Ｐ１の転写部５への再給紙を開始した後、ループ解消時間が経過すると、レジスト用モーター１５２及びプロセス用モーター１５４それぞれが、システム速度Ｖｓで回転する。従って、図１１（ｃ）に示すように、両面搬送ローラー対８８ｃ及びレジストローラー対８６間のループＰＲが解消されるとともに、記録紙Ｐ１先端が、システム速度Ｖｓで転写部５に搬送される。
【００８７】
このとき、記録紙Ｐ１のループＰＲが解消された状態となり、弾性部材５１１の付勢力により、ガイド部材５１０は上側に閉じるため、ガイド部材５０３及びガイド部材５１０による間隙が狭くなる。従って、ガイド部材５０３及びガイド部材５１０により、記録紙Ｐ１は、両面搬送ローラー対８８ｃからレジストローラー対８６までの搬送経路を最短距離で誘導され、記録紙Ｐ１の搬送バラツキを抑制できる。
【００８８】
このように、本実施形態においては、記録紙Ｐ１の搬送方向を変更させる搬送方向変更領域を構成するガイド部材５１０の位置を変位させることで、第２搬送路Ｒ３におけるレジストローラー対８６の上流位置となる搬送経路を変更可能としている。これにより、記録紙Ｐ１の搬送バラツキを抑制しながらも、適正なループＰＲを形成でき、記録紙Ｐ１の過度な引張を防止できる。従って、レジストローラー対８６を高速で回転させて画像形成における生産性を向上すると同時に、形成された画像の劣化をも抑制できる。
【００８９】
尚、本実施形態において、ガイド部材５１０を回動可能に構成することで、記録紙Ｐ１のループＰＲをレジストローラー対８６から離れた位置に形成させるものとしたが、レジストローラー対８６への記録紙Ｐ１の押圧力に対して影響を与えない位置にループＰＲ形成がなされるものであれば、他の構成としても構わない。例えば、ガイド部材５０９の一部を動作可能として、レジストローラー対８６と両面搬送ローラー対８８ｃとの間の搬送経路（通紙経路）を変更可能とし、ループＰＲ形成時に、両面搬送ローラー対８８ｃ下流側におけるガイド部材５０３とガイド部材５０９の間隙を広くするものとしても構わない。
【００９０】
又、本実施形態において、レジストローラー対８６と両面搬送ローラー対８８ｃとの間の搬送経路（通紙経路）を変更可能とするよう、コイルバネや板バネ等による弾性部材５１１を設けるものとしたが、ガイド部材を開閉させるアクチュエータを設けるものとしても構わない。このようなアクチュエータとしては、例えば、開閉させるガイド部材に磁石を設ける一方で当該ガイド部材を開閉させる電磁石を離間させ、電磁石のＯＮ／ＯＦＦにより、上記搬送経路（通紙経路）を変更可能としてもよい。又、開閉させるガイド部材の軸支部分を回転させるモーターにより構成し、モーターの回転によりガイド部材を回動させて、上記搬送経路（通紙経路）を変更可能としてもよい。
【００９１】
又、第１及び第２の実施形態では、説明を簡単にするために循環搬送路Ｒ３から記録紙Ｐ１をレジストローラー対８６に搬送させる例を挙げて説明したが、給紙路Ｒ１又は手差し給紙路Ｒ２から記録紙Ｐ１をレジストローラー対８６に搬送させる場合も同様である。このとき、レジストローラー対８６以外の給紙ローラー８２及び縦搬送ローラー８４等を、プロセス用モーター１５４で回転駆動させる。これにより、給紙路Ｒ１又は手差し給紙路Ｒ２において、記録紙Ｐ１にループＲＰを形成させた後に、レジストローラー対８６の増速搬送により、転写部５直前まで記録紙Ｐ１先端を高速で搬送させる。そして、転写部５の転写ニップに対して記録紙Ｐ１先端が突入するときには、記録紙Ｐ１の搬送速度をシステム速度で搬送し、画像品質の劣化を防止できる。
【００９２】
尚、本願発明における画像形成装置として、電子写真方式による画像形成装置を例に挙げて説明したが、電子写真方式に限られず、インクジェット方式など、他の方式による画像形成装置であっても構わない。又、本願発明における画像形成装置として、コピー機能、スキャナー機能、プリンター機能、ファックス機能を有するＭＦＰ（Multifunction Peripheral）であっても構わないし、プリンター、コピー機、ファクシミリ等であっても構わない。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１                画像形成装置
２                装置本体
３                画像読取部
４                給紙装置
５                転写部
６                定着部
７                排紙トレイ
８                給紙機構
９                操作パネル
１０              制御部
３１              スキャナー部
３２              ＡＤＦ
３３              原稿台
３４              光源部
３５              イメージセンサー
３６              結像レンズ
３７              ミラー群
３８              原稿載置トレイ
３９              原稿排出トレイ
４０              原稿搬送機構
５１              作像部
５２              露光部
５３              中間転写ベルト
５４              一次転写ローラー
５５              駆動ローラー
５６              従動ローラー
５７              二次転写ローラー
５８              クリーナー部
５９              加熱器
６０              加圧器
６１              感光体ドラム
６２              帯電器
６３              現像器
６４              クリーナー部
８１              繰り出しローラー
８２              給紙ローラー
８３              捌きローラー
８４              縦搬送ローラー対
８５              手差しトレイ
８６              レジストローラー対
８７              排紙ローラー対
８８              両面搬送ローラー対
８８ａ〜８８ｃ    両面搬送ローラー対
Ｐ１              記録紙
Ｐ２              原稿
Ｒ０              主搬送路
Ｒ１              給紙路
Ｒ２              手差し給紙路
Ｒ３              循環給紙路
Ｓ１              レジストセンサー
１０１            ＣＰＵ
１０２            ＲＯＭ
１０３            ＲＡＭ
１０４            画像処理部
１０５            画像メモリ
１０６            入出力インターフェース
１１０            通信ネットワーク
１１３            画像読取制御部
１１４            給紙制御部
１１５            搬送制御部
１１６            露光制御部
１１７            転写制御部
１１８            定着制御部
１５１            モーター制御部
１５２            レジスト用モーター
１５３            モーター制御部
１５４            プロセス用モーター
１５５            ローラー駆動機構
１５６            モーター制御部
１５７            排紙用モーター
１５８            切換駆動機構
１５９            タイマー
５０１〜５１０    ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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