(57)【要約】【課題】小型で、冷却性に優れた回転電機の提供。【解決手段】電動モーター１のハウジング２には、ステーター６が固定されている。ハウジング２には、ローターシャフト８が回転可能に取り付けられている。ローターシャフト８には、ステーター６に対して半径方向に対向するように、ローター９が固定されている。スリーブ部材１０は、ステーター６の内周面６ａに当接している。一対のカバー部材１１は、外周端１１ｃにおいて、スリーブ部材１０の内周面１０ａに対しシールされている。カバー部材１１のシャフト孔１１ｂにはローターシャフト８が貫通し、シャフト孔１１ｂは、ローターシャフト８の外周面８ａに対し相対回転可能に形成され、かつ、外周面８ａとの間でシールされている。スリーブ部材１０とカバー部材１１とにより、ハウジング２内において、ローター９が隔離され、ステーター６とローター９との間のギャップへの冷却油の浸入が防止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（２）と、
該ハウジングの内周面（２ａ）に固定されたステーター（６）と、
前記ハウジングに対し、回転軸（φ）を中心として回転可能に取り付けられたシャフト（８）と、
前記ステーターに対して半径方向内方に対向するように、前記シャフトに固定されたローター（９）と、
を備えた回転電機（１、１Ａ）であって、
前記ステーターの内周面（６ｄ）に対向した状態で、回転軸方向に延びるスリーブ部（１０）と、
双方により前記ローターを回転軸方向に挟むように配置され、各々の外周端（１１ｃ）が、前記スリーブ部との間でシールされるとともに、それぞれの内周端（１１ｂ）において、前記シャフトの外周面（８ａ）または前記ローターの回転軸方向端部（９ｂ）との間でシールされることにより、前記スリーブ部とともに、前記ハウジング内において前記ローターを隔離する一対のカバー部（１１）と、
前記ハウジングに形成され、前記ハウジング内における、前記スリーブ部と前記カバー部とによって隔離されたローター空間（ＤＳＰ）以外の部位に連通し、外部から冷却液を導入する供給路（５ａ、５ｂ）と、
を備えた回転電機。
【請求項２】
各々の前記カバー部は、
前記外周端が、前記スリーブ部に対して固定されるとともに、それぞれの前記内周端において、前記シャフトの前記外周面または前記ローターの回転軸方向端部に対し相対回転可能である請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
前記スリーブ部は、非磁性材料により形成されている請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記ステーターは、
複数の積層鋼板（６ａ１）により形成されたステーターコア（６ａ）と、
該ステーターコアの回転軸方向の両端に配置された一対の端板（６ｂ）と、
を含んでおり、
各々の前記カバー部の前記外周端と、前記スリーブ部の内周面（１０ａ）との間に介装され、回転軸方向において、前記端板と一致する位置に配置されている一対のシール部材（１２）を備えた請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記ステーターコアおよび前記端板において、前記ステーターを回転軸方向に貫通するように円周上に複数のスロット（６ａ２、６ｂ１）が形成され、
前記ステーターは、
各々の前記スロットに巻回されたステーターコイル（６ｃ）を含んでいる請求項４記載の回転電機。
【請求項６】
前記ローター空間内の空気を吸引する空気吸引手段（１７）と、
該空気吸引手段の作動を制御する吸引制御手段（１８）と、
を備えた請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の回転電機（１Ａ）。
【請求項７】
前記ローターの回転速度を検出する回転速度センサ（１９）を備え、
前記吸引制御手段は、
前記回転速度センサによって検出された前記ローターの回転速度が、所定の回転速度閾値以上である場合に、前記空気吸引手段を作動させる請求項６記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング内において、ステーターに対して半径方向に対向した状態で回転するローターを備えるとともに、ハウジング内に冷却液が供給される回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
モーターあるいは発電機といった回転電機においては、銅損、鉄損、機械損等に起因して、様々な熱が発生する。回転電機における発熱は、電気的エネルギーと機械的エネルギーとの間において、双方の変換効率を低下させることになる。昨今は、回転電機において、出力トルクの増大が要求されているため、冷却性の向上は重要な課題であった。回転電機における冷却方法としては、従来、種々のものが提案されてきたが、冷却性能の点からすれば、空冷方式に比べて液冷方式を採用した回転電機の方が優れていた。
【０００３】
特許文献１には、液冷方式による回転電機に関する従来技術が記載されている。当該従来技術による回転電機においては、ステーターのスロット部およびコイルエンド部を、カバー部材を用いてハウジング内のその他の部位から隔離し、カバー部材の内部空間に冷却油を導入している。このため、ステーターコアを介さずに、冷却油をステーターコイルに直接に供給することができ、ステーターコイルの冷却性能に優れた回転電機にすることができる。また、それとともに、ステーターコイルがカバー部材によって隔離されているため、冷却油がステーターとローターとの間のギャップに浸入することがない。したがって、ローターに冷却油による引摺損失が発生することがなく、エネルギー変換効率に優れた回転電機にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７１６２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述した従来技術による回転電機は、ハウジング内において、冷却油が供給される空間が、ステーターコイルの周辺のみに限定されているため、冷却油の供給路および排出路の取り回しに自由度がなく、油路の構造が複雑化してハウジングが大型化する。また、ローターを回転可能に保持している軸受に、冷却油が供給されることがないため、軸受において機械損が発生し、軸受の発熱の問題にも繋がる。これらの点については、その小型化と回転トルクの増大といった、近年の回転電機に対する要求に逆行するものであった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型で、冷却性に優れた回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る回転電機の発明は、ハウジング（２）と、ハウジングの内周面（２ａ）に固定されたステーター（６）と、ハウジングに対し、回転軸（φ）を中心として回転可能に取り付けられたシャフト（８）と、ステーターに対して半径方向内方に対向するように、シャフトに固定されたローター（９）と、を備えた回転電機（１、１Ａ）であって、ステーターの内周面（６ｄ）に対向した状態で、回転軸方向に延びるスリーブ部（１０）と、双方によりローターを回転軸方向に挟むように配置され、各々の外周端（１１ｃ）が、スリーブ部との間でシールされるとともに、それぞれの内周端（１１ｂ）において、シャフトの外周面（８ａ）またはローターの回転軸方向端部（９ｂ）との間でシールされることにより、スリーブ部とともに、ハウジング内においてローターを隔離する一対のカバー部（１１）と、ハウジングに形成され、ハウジング内における、スリーブ部とカバー部とによって隔離されたローター空間（ＤＳＰ）以外の部位に連通し、外部から冷却液を導入する供給路（５ａ、５ｂ）と、を備えている。
【０００７】
この構成によれば、ステーターの内周面に対向した状態で、回転軸方向に延びるスリーブ部と、双方によりローターを回転軸方向に挟むように配置され、各々の外周端が、スリーブ部との間でシールされるとともに、それぞれの内周端において、シャフトの外周面またはローターの回転軸方向端部との間でシールされることにより、スリーブ部とともに、ハウジング内においてローターを隔離する一対のカバー部と、ハウジングに形成され、ハウジング内における、スリーブ部とカバー部とによって隔離されたローター空間以外の部位に連通し、外部から冷却液を導入する供給路を備えている。これにより、ハウジング内において、隔離されたローター以外のすべての部位に冷却液が供給されるため、冷却液の供給路および排出路を設ける位置に自由度が発生する。したがって、供給路および排出路の形成が容易になり、ハウジングを小型化することができる。また、ステーターとローターとの間のギャップ内に冷却液が浸入する恐れがないため、ローターの引摺損失を低減でき、出力トルクが増大する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１による電動モーターの回転軸に沿ってカットした場合の模式的な断面図
【図２】図１におけるII―II断面図
【図３】図１におけるIII部拡大図
【図４】実施形態１のカバー部材の変形例を示した一部断面図
【図５】図１に示した電動モーターを使用した減速システムの回転軸に沿ってカットした場合の模式的な断面図
【図６】実施形態２による電動モーターの模式的な断面図
【図７】図５の比較例としての減速システムの模式的な断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施形態１の構成＞
図１乃至図５に基づき、本発明の実施形態１による電動モーター１（回転電機に該当する）について説明する。図１において、回転軸φは、ローターシャフト８（シャフトに該当する）の回転中心を示しており、以下、説明中において、回転軸φが延びた方向を単に回転軸方向という。また、図１または図５における上方が、電動モーター１または減速システム２０の上方に該当し、図１または図５における下方が、電動モーター１または減速システム２０の下方に該当している。さらに、電動モーター１の外周からローターシャフト８に近づく方向を半径方向内方という。
本実施形態による電動モーター１には、ブラシレスＤＣモーター、同期モーター、誘導モーター、リラクタンスモーター等、あらゆる電動モーターを使用することが可能である。また、電動モーター１は、車載装置の駆動用、一般産業用機械の駆動用、家庭用電機の駆動用等、あらゆる用途に適用可能である。
【００１０】
図１に示したように、電動モーター１のハウジング２は、アルミニウム合金または熱伝導性の良好な樹脂材料にて形成されている。ハウジング２は、ハウジングボデー３とモーターカバー４とが係合することにより形成されている。ハウジングボデー３は、略円筒状を呈した筒状部３ａと、筒状部３ａの一端に接続された端壁部３ｂとを有している。一方、モーターカバー４は、筒状部３ａの内周面に嵌合した軸壁４ａと、軸壁４ａに接続された底部４ｂとにより形成されている。
【００１１】
ハウジングボデー３の筒状部３ａと、モーターカバー４の軸壁４ａとの間には、回転軸方向に延びた供給油路５ａ（供給路に該当する）が形成されている。供給油路５ａは、ハウジング２の上部に形成されており、外部から冷却油（冷却液に該当する）が導入される。ハウジング２内には、冷却油に代えてクーラントを供給してもよい。供給油路５ａに導入された冷却油は、モーターカバー４の軸壁４ａに形成された複数の油孔５ｂ（供給路に該当する）を通って、ハウジング２内に供給される。ハウジング２内の冷却油は、モーターカバー４の底部４ｂの最下部に形成された排出孔５ｃから外部に排出される。
【００１２】
ハウジング２の内周面２ａには、ステーター６が、圧入または焼き嵌めあるいはボルト等にて固定されている。ステーター６は、複数の電磁鋼板６ａ１（積層鋼板に該当する）が積層されて形成されたステーターコア６ａと、ステーターコア６ａの回転軸方向の両端に配置された一対のステーターエンドプレート６ｂ（端板に該当する）とを含んでいる。
図２に示したように、ステーターコア６ａおよびステーターエンドプレート６ｂには、ステーター６を回転軸方向に貫通するように、それぞれ円周上に複数のコアスロット６ａ２および端板スロット６ｂ１が形成されている。コアスロット６ａ２および端板スロット６ｂ１は、スロットに該当する。ステーター６は、各々のコアスロット６ａ２および端板スロット６ｂ１に巻回されたステーターコイル６ｃを含んでいる。ステーターコイル６ｃは、それぞれ複数のコアスロット６ａ２および端板スロット６ｂ１に跨るように巻回されている。
【００１３】
図１に示したように、ハウジングボデー３の端壁部３ｂ、および、モーターカバー４の底部４ｂには、それぞれ略中央部にボデーベアリング孔３ｃとカバーベアリング孔４ｃが貫通している。ボデーベアリング孔３ｃおよびカバーベアリング孔４ｃには、それぞれ軸受７が固着されている。ローターシャフト８は、軸受７を介して、ハウジング２に対し回転軸を中心として回転可能に取り付けられている。また、ローター９は、ステーター６に対して、所定のギャップを有して半径方向内方に対向するように、ローターシャフト８に固定されている。ローター９は、ステーター６と同様に、複数の積層鋼板９ａ１により形成されたローターコア９ａと、ローターコア９ａの回転軸方向の両端に配置された一対のローターエンドプレート９ｂ（ローターの回転軸方向端部に該当する）とを有している。また、ローターコア９ａ内には、図示しない複数の界磁磁石が配置されている。これまで説明した構成において、ステーターコイル６ｃに電力が供給されることによって回転磁界が発生し、それにともなって発生する吸引力および反発力によって、ローター９が回転する。
【００１４】
ステーター６の内周面６ｄには、スリーブ部材１０（スリーブ部に該当する）が取り付けられている。スリーブ部材１０は、合成樹脂材料またはセラミックス材料等のような非磁性材料によって、略円筒状に形成されている。スリーブ部材１０は、ステーター６の内周面６ｄに対向した状態で、回転軸方向に延びている。スリーブ部材１０は、ステーター６のコアスロット６ａ２および端板スロット６ｂ１側から、ローター９への冷却油の流入を防いでいる。本実施形態において、スリーブ部材１０はステーター６の内周面６ｄに対して当接しているが、ローター９への冷却油の流入を防ぐことができるのであれば、ステーター６の内周面６ｄとの間に隙間があってもよい。
【００１５】
一対のカバー部材１１（カバー部に該当する）は、双方によりローター９を回転軸方向に挟むように、ローターシャフト８上に配置されている。各々のカバー部材１１は、合成樹脂材料またはセラミックス材料あるいは金属材料によって、略椀状に形成されており、その底部１１ａには、ローターシャフト８が貫通するシャフト孔１１ｂ（内周端に該当する）が設けられている。各々のカバー部材１１は、外周端１１ｃが、スリーブ部材１０の内周面１０ａに対してシールされている。カバー部材１１の外周端１１ｃは、スリーブ部材１０の外周面に対してシールされていてもよい。また、それぞれのカバー部材１１のシャフト孔１１ｂは、ローターシャフト８の外周面８ａとの間でシールされている。これによって、一対のカバー部材１１は、スリーブ部材１０とともに、ハウジング２内（ハウジング内に該当する）においてローター９を隔離している。ローター９の周囲には、スリーブ部材１０とカバー部材１１とにより隔離されたローター空間ＤＳＰが形成されている。前述した油孔５ｂは、ハウジング２内におけるローター空間ＤＳＰ以外の部位（ローター空間以外の部位に該当する）に連通し、ローター空間ＤＳＰ内には、供給された冷却油が浸入することはない。
【００１６】
図３に示したように、それぞれのカバー部材１１の外周端１１ｃには、リング状の環状溝１１ｄが形成されている。双方の環状溝１１ｄ内には、それぞれ合成ゴム材料にて形成されたＯリング１２（シール部材に該当する）が配置されている。それぞれＯリング１２を装着した双方のカバー部材１１を、スリーブ部材１０の内周面１０ａに挿入することにより、カバー部材１１の外周端１１ｃとスリーブ部材１０の内周面１０ａとの間でＯリング１２は圧縮される。これにより、カバー部材１１の外周端１１ｃは、スリーブ部材１０の内周面１０ａに対して固定され、カバー部材１１とスリーブ部材１０との間に介装されたＯリング１２は、双方の間をシールする。また、Ｏリング１２からの付勢力によって、スリーブ部材１０はステーター６の内周面６ｄに押圧される。それぞれのＯリング１２は、回転軸方向において、ステーターエンドプレート６ｂと一致する位置に配置されている。
一方、カバー部材１１のシャフト孔１１ｂとローターシャフト８の外周面８ａとの間には、磁性流体シールあるいはラビリンスシールによる非接触シール部１３が形成されている。非接触シール部１３によって、シャフト孔１１ｂは、ローターシャフト８の外周面８ａに対し相対回転可能に形成されている。カバー部材１１の内周端は、非接触シール部１３によって、ローターエンドプレート９ｂに対して相対回転可能にシールされていてもよい（図４示）。
【００１７】
これまで説明した電動モーター１の各構成は、図５に示されたように、減速機ハウジング２Ａ内に収容され、減速システム２０が形成される。減速機ハウジング２Ａ内には、減速機１４が収容されており、減速機１４のリダクションシャフト１４ａは、軸受７を介して減速機ハウジング２Ａに回転可能に支持されている。ローターシャフト８は減速機１４に接続されており、ローター９の駆動力は、減速機１４により減速されて、リダクションシャフト１４ａに出力される。
減速システム２０における油圧ポンプ１５は、冷却油を、供給油路５ａに吐出する。供給油路５ａに吐出された冷却油は、複数の油孔５ｂを介して、減速機ハウジング２Ａ内に供給される。冷却油は、電動モーター１のステーター６および減速機１４の各部位からの吸熱を行った後、減速機ハウジング２Ａ内の下方に貯留する。油圧ポンプ１５は、排出孔５ｃから冷却油を吸引し、再度、供給油路５ａに吐出する。また、供給された冷却油は、コアスロット６ａ２および端板スロット６ｂ１を介して、ステーター６上を回転軸方向に移動可能に形成されている（図１示）。
【００１８】
＜実施形態１の作用効果＞
本実施形態による電動モーター１によれば、ステーター６の内周面６ｄに当接した状態で回転軸方向に延びるスリーブ部材１０と、各々の外周端１１ｃが、スリーブ部材１０の内周面１０ａに対して、シールされるとともに、それぞれのシャフト孔１１ｂにおいて、ローターシャフト８の外周面８ａに対しシールされることにより、スリーブ部材１０とともに、ハウジング２内においてローター９を隔離する一対のカバー部材１１と、ハウジング２に形成され、ハウジング２内における、スリーブ部材１０とカバー部１１とによって隔離されたローター空間ＤＳＰ以外の部位に連通し、外部から冷却油を導入する供給油路５ａおよび油孔５ｂを備えている。これにより、ハウジング２内において、隔離されたローター空間ＤＳＰ以外にある、電動モーター１のすべての部位に冷却油が供給されるため、ハウジング２において、供給油路５ａ、油孔５ｂおよび排出孔５ｃを設ける位置に自由度が発生する。したがって、供給油路５ａ、油孔５ｂおよび排出孔５ｃの形成が容易になり、ハウジング２を小型化することができる。
【００１９】
また、ハウジング２内において、ローター９のみが冷却油の供給から隔離されている。このため、軸受７にも冷却油を供給でき、軸受７における機械損失を低減でき、その冷却性も向上する。
さらに、電動モーター１においては、ステーター６とローター９との間のギャップ内に冷却油が浸入する恐れがないため、ローター９の引摺損失を低減でき、出力トルクが増大する。電動モーター１がいかなる種類のモーターであっても、引摺損失の低減効果は表れるが、当該効果は、ローター９の外周面に多くの突起が形成されているＳＲ (Switched Reluctance) モーターにおいて顕著となる。
【００２０】
図７に示すように、比較例としてのスリーブ部材１０およびカバー部材１１を備えていない減速システム２１においては、減速機ハウジング２Ａ内において、ローター９が他の部位から隔離されていない。このため、ステーター６とローター９との間のギャップ内への冷却油の浸入を低減して、引摺損失を発生させないような、上記実施形態とは別の手段を講じなければならない。そのために、図７に記載された減速システム２１においては、減速機ハウジング２Ａの底部において、冷却油が所定の高さ以上には貯留しないようにしている。したがって、減速システム２１においては、減速機ハウジング２Ａ外に冷却油のリザーバタンク１６を必要とし、排出孔５ｃから冷却油を吸引してリザーバタンク１６に向けて吐出する油圧ポンプ１５と、リザーバタンク１６内の冷却油を吸引して供給油路５ａに供給する油圧ポンプ１５とを別々に設ける必要がある。
これに対して、上述した本実施形態による減速システム２０は、ステーター６とローター９との間のギャップ内に冷却油が浸入する恐れがないため、減速機ハウジング２Ａをリザーバタンクとして使用でき、その底部に冷却油を貯留させることができる。したがって、リザーバタンク１６は不要となり、油圧ポンプ１５も一つ備えていればよい（図５示）。
【００２１】
また、各々のカバー部材１１は、外周端１１ｃがスリーブ部材１０に対して固定されるとともに、それぞれのシャフト孔１１ｂにおいて、ローターシャフト８の外周面８ａに対し相対回転可能にシールされている。これにより、ローターシャフト８の外周面８ａに形成された可動シール部を、カバー部材１１の外周端１１ｃに設けられた固定シール部に比べて小径にすることができる。このため、可動シール部の形成が容易になり、カバー部材１１とローターシャフト８との間において、円滑な相対回転と堅固なシール性とを両立させることができる。
【００２２】
また、スリーブ部材１０は、非磁性材料により形成されていることにより、ステーター６とローター９との間において延びる磁束に影響を与えることがなく、ローター９が十分な回転トルクを発生させることができる。
また、スリーブ部材１０の内周面１０ａとカバー部材１１の外周端１１ｃとの間に介装され、回転軸方向において、ステーターエンドプレート６ｂと一致する位置に配置された一対のＯリング１２を備えている。これにより、Ｏリング１２によってスリーブ部材１０に対しシールされるカバー部材１１が、回転軸方向においてステーターコア６ａとローターコア９ａが対向する位置まで延びることがない。したがって、カバー部材１１がステーター６とローター９との間の磁束を妨げることがないため、カバー部材１１を磁性体および非磁性体のいずれによって形成することも可能になり、その材質の選択における自由度が増大する。
【００２３】
また、ステーターコア６ａおよびステーターエンドプレート６ｂには、ステーター６を回転軸方向に貫通するように、円周上に複数のコアスロット６ａ２と端板スロット６ｂ１とが形成されている。そして、ステーター６は、コアスロット６ａ２および端板スロット６ｂ１の各々に巻回されたステーターコイル６ｃを含んでいる。これにより、ステーター６の内周面６ｄにスリーブ部材１０が当接していても、ハウジング２内に供給された冷却油が、コアスロット６ａ２および端板スロット６ｂ１を介して、ステーター６上を回転軸方向に移動することができる。したがって、回転軸方向に移動する冷却油により、巻回されているステーターコイル６ｃを十分に冷却することができる。
【００２４】
＜実施形態２の構成＞
図６に基づいて、実施形態２による電動モーター１Ａ（回転電機に該当する）について、実施形態１による電動モーター１との相違点を中心に説明する。尚、図１と同様に、図６における上方が、電動モーター１Ａの上方に該当し、図６における下方が、電動モーター１Ａの下方に該当している。ハウジング２内において、ローター空間ＤＳＰには、真空ポンプ１７（空気吸引手段に該当する）が接続されている。真空ポンプ１７は、ローター空間ＤＳＰ内の空気（ローター空間内の空気に該当する）を吸引する。真空ポンプ１７は、ローター空間ＤＳＰ内の空気を電動モーター１Ａの外部へと排出し、図示しない圧力センサによる検出値に基づき、ローター空間ＤＳＰ内の圧力を所定値に設定する。
【００２５】
真空ポンプ１７には、ポンプコントローラー１８（吸引制御手段に該当する）が接続されている。ポンプコントローラー１８は、真空ポンプ１７の作動を制御している。電動モーター１Ａには、ローター９の回転速度を検出する回転速度センサ１９が設けられている。回転速度センサ１９は、エンコーダまたはレゾルバにより形成されている。ポンプコントローラー１８は、回転速度センサ１９によって検出されたローター９の回転速度が、所定の回転速度閾値以上である場合に、真空ポンプ１７を作動させている。その他の構成は、実施形態１による電動モーター１と同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００２６】
＜実施形態２の作用効果＞
本実施形態による電動モーター１Ａにおいては、ハウジング２内において、ローター空間ＤＳＰ内の空気を吸引する真空ポンプ１７と、真空ポンプ１７の作動を制御するポンプコントローラー１８とを備えている。これにより、真空ポンプ１７の作動によってローター空間ＤＳＰ内の空気が減少するため、ステーター６とローター９との間への冷却油の浸入を防ぐことによる引摺損失の低減に加えて、ローター９の風損（空気の抵抗による損失）の低減が可能になる。したがって、ローター９の機械的な出力トルクの損失は、カバー部材１１とローターシャフト８との間の可動シール部と、軸受７に起因した僅かなものとなる。また、ローター空間ＤＳＰ内の空気の減少によって、ローター９の風切音も低減し、騒音の少ない電動モーター１Ａにすることができる。これまで説明した軸受７に起因した機械損失、ローター９の引摺損失および風損については、ローター９が高回転数領域にある場合に、その低減効果が著しい。
また、ポンプコントローラー１８は、回転速度センサ１９によって検出されたローター９の回転速度が、所定の回転速度閾値以上である場合に、真空ポンプ１７を作動させている。これにより、風損の影響が増大するローター９の高回転時のみに真空ポンプ１７を作動させることができ、ローター９の風損を効率的に低減することができる。
【００２７】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
電動モーター１に取り付け可能であれば、一方または双方のカバー部材１１が、スリーブ部材１０と一体的に形成されていてもよい。また、それとは逆に、ハウジング２内において、ローター空間ＤＳＰを隔離できるのであれば、スリーブ部材１０およびカバー部材１１は、どのように分割されていてもよい。
また、カバー部材１１のシャフト孔１１ｂをローターシャフト８に固定する、または、カバー部材１１の内周端をローターエンドプレート９ｂに固定し、カバー部材１１が、ローター９とともに回転するようにしてもよい。この場合、カバー部材１１の外周端１１ｃを、スリーブ部材１０の内周面１０ａに対して相対回転可能にシールしてもよいし、スリーブ部材１０を、ステーター６の内周面６ａに対して回転可能に形成してもよい。
また、本発明は、ローター９が回転されることにより、ステーター６において電力を発生させる発電機にも適用可能である。
また、本発明は、発電機と電動機の２つの機能を併せ持つ電動発電機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００２８】
図面中、１，１Ａは電動モーター（回転電機）、２はハウジング、２ａはハウジングの内周面、５ａは供給油路（供給路）、５ｂは油孔（供給路）、６はステーター、６ａはステーターコア、６ａ１は電磁鋼板（積層鋼板）、６ａ２はコアスロット（スロット）、６ｂはステーターエンドプレート（端板）、６ｂ１は端板スロット（スロット）、６ｃはステーターコイル、６ｄはステーターの内周面、８はローターシャフト（シャフト）、８ａはローターシャフトの外周面（シャフトの外周面）、９はローター、９ｂはローターエンドプレート（ローターの回転軸方向端部）、１０はスリーブ部材（スリーブ部）、１０ａはスリーブ部材の内周面（スリーブ部の内周面）、１１はカバー部材（カバー部）、１１ｂはシャフト孔（内周端）、１１ｃは外周端、１２はＯリング（シール部材）、１７は真空ポンプ（空気吸引手段）、１８はポンプコントローラー（吸引制御手段）、１９は回転速度センサ、ＤＳＰはローター空間、φは回転軸を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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