(57)【要約】【課題】不要な偏差成分を蓄積させることなく、供給圧の検出値をフィードバックさせることのできる油圧制御装置を提供する。【解決手段】油圧制御装置１は、元圧を調圧して摩擦要素５ａ〜５ｅに供給する電磁弁３５ａ〜３５ｅと、供給圧の指令値を求める供給圧指令手段５０ａと、供給圧の指令値に基づく電流の指令値を求め、ドライバ５１に電流の指令値を与えるＩＣ５２と、供給圧を検出する油圧センサ５３ａ〜５３ｅとを備え、電流の指令値は、ピストン７と第１係合板６ａとの接触後であり第２係合状態前の期間のみ、油圧センサ５３ａ〜５３ｅによって取得される供給圧の検出値をフィードバックすることによって求められている。  これにより、供給圧の検出値をフィードバックする期間を、不要な偏差成分の蓄積しにくい期間とすることができる。  この結果、不要な偏差成分を蓄積させることなく、供給圧の検出値をフィードバックさせることができる。【選択図】図１
2016145599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用自動変速機（２）の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に供給する油圧である供給圧を制御するものであって、
前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）は、前記供給圧によって移動可能なピストン（７）と、このピストン（７）を前記供給圧に抗して押圧するリターンスプリング（８）と、このピストン（７）の移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板（６ａ）および第２係合板（６ｂ）とを具備し、
前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）とは、係合される係合状態と係合の解かれる開放状態とを交互に繰り返し、
前記係合状態は、前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）とが相対回転する第１係合状態と、前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）とが相対回転しない第２係合状態があり、
前記開放状態から前記供給圧の増加に応じて、先ず前記ピストン（７）が駆動され前記第１係合板（６ａ）に接触し、さらに前記ピストン（７）が前記第１係合板（６ａ）を押圧することにより前記第１係合状態を経て前記第２係合状態へと移行する油圧制御装置（１）において、
所定の油圧発生源（１ａ）が発生する元圧を調圧して前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に供給する電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）と、
前記供給圧の指令値を求める供給圧指令手段（５０ａ）と、
前記供給圧の指令値に基づく電流の指令値を求め、前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）を駆動する駆動手段（５１）に前記電流の指令値を与える電流指令手段（５２）と、
前記供給圧を検出する供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）とを備え、
前記電流の指令値は、前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）との接触後であり前記第２係合状態前の期間のみ、前記供給検出手段（５３ａ〜５３ｅ）によって取得される供給圧の検出値をフィードバックすることによって求められていることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項２】
車両用自動変速機（２）の摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に供給する油圧である供給圧を制御するものであって、
前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）は、前記供給圧によって移動可能なピストン（７）と、このピストン（７）を前記供給圧に抗して押圧するリターンスプリング（８）と、このピストン（７）の移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板（６ａ）および第２係合板（６ｂ）とを具備し、
前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）とは、係合される係合状態と係合の解かれる開放状態とを交互に繰り返し、
前記係合状態は、前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）とが相対回転する第１係合状態と、前記第１係合板（６ａ）と前記第２係合板（６ｂ）とが相対回転しない第２係合状態があり、
前記第２係合状態から前記供給圧の減少に応じて、先ず前記ピストン（７）が前記第１係合板（６ａ）と接触した状態で前記リターンスプリング（８）に押し戻されることにより前記第１係合状態に移行し、さらに前記ピストン（７）が移動することにより前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）が離れる油圧制御装置（１）において、
所定の油圧発生源（１ａ）が発生する元圧を調圧して前記摩擦要素（５ａ〜５ｅ）に供給する電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）と、
前記供給圧の指令値を求める供給圧指令手段（５０ａ）と、
前記供給圧の指令値に基づく電流の指令値を求め、前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）を駆動する駆動手段（５１）に前記電流の指令値を与える電流指令手段（５２）と、
前記供給圧を検出する供給圧検出手段（５３ａ〜５３ｅ）とを備え、
前記電流の指令値は、前記第１係合状態移行後であり前記ピストン（７）と前記第１係合板（６ａ）との離れる前の期間のみ、前記供給検出手段（５３ａ〜５３ｅ）によって取得される供給圧の検出値をフィードバックすることによって求められていることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の油圧制御装置（１）において、
前記供給圧の指令値が一定値である場合に、前記供給圧の検出値から異常を判定する異常判定手段（５０）を備えることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の内、いずれか一つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記駆動手段（５１）は、前記電流指令手段（５２）を有することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機に供給する油圧を制御する油圧制御装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両用自動変速機の摩擦要素に供給する油圧である供給圧を制御することで、摩擦要素を構成する第１係合板と第２係合板とを係合させたり、係合を解いたりする油圧制御装置が周知となっている。
また、油圧制御装置として、所定の油圧発生源が発生する元圧を調圧して摩擦要素に供給する電磁弁と、供給圧を検出する供給圧検出手段と、供給圧の検出値をフィードバックすることで電流の指令値を求め、電磁弁を駆動する駆動手段に電流の指令値を与える電流指令手段とを備え、供給圧の指令値と供給圧の検出値との偏差をなくすように制御する構成が公知となっている（特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、この油圧制御装置の構成においては、常時、供給圧の指令値と供給圧の検出値との偏差をなくすように供給圧の検出値をフィードバックして電流の指令値を制御しているため、例えば、図４に示すように、第１係合板と第２係合板との係合が解かれた開放状態においては、供給圧検出手段の零点のバラツキに起因して、供給圧の指令値として０が与えられても供給圧の検出値として有限の値が取得されてしまう等の場合が生じてしまい、制御不可能な供給圧の指令値と供給圧の検出値との間の偏差が生じてしまっていた。
さらに、第１係合板と第２係合板が相対回転なく係合している場合においても、元圧の値に起因して、元圧より大きい供給圧の指令値が与えられてしまっても元圧より大きい供給圧を供給できない等の場合が生じてしまい、制御不可能な供給圧の指令値と供給圧の検出値との間の偏差が生じてしまっていた。
【０００４】
このため、例えば、供給圧の指令値と供給圧の検出値の偏差をなくすように供給圧の検出値をフィードバックするＰＩＤ制御等のフィードバック制御において、不要な偏差成分（ＰＩＤ制御における積分項等）が蓄積してしまうことになり、制御において先ず、蓄積した偏差成分を打ち消す制御が行われてしまい、肝心の部分の制御の始動に遅れが生じてしまうという問題があった。
なお、車両動作中においては、図４において、非変速状態で表される期間が大半を占めているため、不要な偏差成分の蓄積量は大きな値となっている。
【０００５】
なお、特許文献２において、いわゆる充填相に、供給圧の検出値をフィードバックしない構成が開示されているが、開放状態等における供給圧の指令値と供給圧の検出値との偏差に起因する不要な偏差成分の蓄積等に関する記載はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２０５０４４号公報
【特許文献２】米国特許第８３６４３６１  Ｂ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、供給圧の指令値と供給圧の検出値の偏差に起因する不要な偏差成分を蓄積させることなく、供給圧の検出値をフィードバックさせることのできる油圧制御装置を提供することにある。  
【０００８】
本願第１発明によれば、油圧制御装置は、車両用自動変速機の摩擦要素に供給する油圧である供給圧を制御するものである。
ここで、摩擦要素は、供給圧によって移動可能なピストンと、このピストンを供給圧に抗して押圧するリターンスプリングと、このピストンの移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板および第２係合板とを具備している。
そして、第１係合板と第２係合板とは、係合される係合状態と係合の解かれる開放状態とを交互に繰り返している。
【０００９】
ここで、係合状態は、第１係合板と第２係合板とが相対回転する第１係合状態と、第１係合板と第２係合板とが相対回転しない第２係合状態がある。
そして、開放状態から供給圧の増加に応じて、先ずピストンが駆動され第１係合板に接触し、さらにピストンが第１係合板を押圧することにより第１係合状態を経て第２係合状態へと移行する。
【００１０】
また、油圧制御装置は、以下に詳説する電磁弁、供給圧指令手段、電流指令手段、および、供給圧検出手段を備える。
電磁弁は、所定の油圧発生源が発生する元圧を調圧して摩擦要素に供給する。
供給圧指令手段は、供給圧の指令値を求める。
電流指令手段は、供給圧の指令値に基づく電流の指令値を求め、電磁弁を駆動する駆動手段に電流の指令値を与える。
供給圧検出手段は、供給圧を検出する。
【００１１】
また、電流の指令値は、ピストンと第１係合板との接触後であり第２係合状態前の期間のみ、供給圧検出手段によって取得される供給圧の検出値をフィードバックすることによって求められている。
【００１２】
これにより、供給圧の検出値をフィードバックする期間を、不要な偏差成分の蓄積しやすい開放状態の一部と第２係合状態を除く期間とすることができる。
この結果、供給圧の指令値と供給圧の検出値の偏差に起因する不要な偏差成分を蓄積させることなく、供給圧の検出値をフィードバックさせることができる。
【００１３】
本願第２発明によれば、油圧制御装置は、車両用自動変速機の摩擦要素に供給する油圧である供給圧を制御するものである。
ここで、摩擦要素は、供給圧によって移動可能なピストンと、このピストンを供給圧に抗して押圧するリターンスプリングと、このピストンの移動により係合されたり係合が解かれたりする第１係合板および第２係合板とを具備している。
そして、第１係合板と第２係合板とは、係合される係合状態と係合の解かれる開放状態とを交互に繰り返している。
【００１４】
ここで、係合状態は、第１係合板と第２係合板とが相対回転する第１係合状態と、第１係合板と第２係合板とが相対回転しない第２係合状態がある。
そして、第２係合状態から供給圧の減少に応じて、先ずピストンが第１係合板と接触した状態でリターンスプリングに押し戻されることにより第１係合状態に移行し、さらにピストンが移動することによりピストンと第１係合板が離れる。
【００１５】
また、油圧制御装置は、以下に詳説する電磁弁、供給圧指令手段、電流指令手段、および、供給圧検出手段を備える。
電磁弁は、所定の油圧発生源が発生する元圧を調圧して摩擦要素に供給する。
供給圧指令手段は、供給圧の指令値を求める。
電流指令手段は、供給圧の指令値に基づく電流の指令値を求め、電磁弁を駆動する駆動手段に電流の指令値を与える。
供給圧検出手段は、供給圧を検出する。
【００１６】
電流の指令値は、第１係合状態移行後でありピストンと第１係合板との離れる前の期間のみ、供給圧検出手段によって取得される供給圧の検出値をフィードバックすることによって求められている。
【００１７】
これにより、供給圧の検出値をフィードバックする期間を、不要な偏差成分の蓄積しやすい第２係合状態と開放状態の一部を除く期間とすることができる。
この結果、供給圧の指令値と供給圧の検出値の偏差に起因する不要な偏差成分を蓄積させることなく、供給圧の検出値をフィードバックさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】油圧制御装置を用いた車両用自動変速機の構成図である（実施例）。
【図２】駆動手段の説明図である（実施例）。
【図３】供給圧の指令値および供給圧の検出値の時間変化の説明図である（実施例）。
【図４】偏差成分蓄積の説明図である（従来例）。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００２０】
本発明の実施例による油圧制御装置１を用いた車両用自動変速機２を図１に示す。
油圧制御装置１は、車両用自動変速機２の摩擦要素５ａ〜５ｅに供給する供給圧を制御するものである。
なお、この車両用自動変速機２を搭載する車両には、アイドリングストップシステムが採用されている。
アイドリングストップシステムとは、シフトレンジが前進走行レンジにあり、且つ、車速が所定値以下のときに内燃機関（図示せず。）を停止するように制御するものである。
【００２１】
車両用自動変速機２は、内燃機関のクランク軸（図示せず。）に連結されるトルクコンバータ（図示せず。）、遊星歯車式の変速機構（図示せず。）、変速機構を変速するための油圧式の摩擦要素５ａ〜５ｅ、および、油圧制御装置１を備えた有段変速機である。
変速機構は、複数の遊星歯車（図示せず。）を有し、摩擦要素５ａ〜５ｅは、その遊星歯車の有するサンギア、キャリア、リングギア等の回転要素のトルクを他の遊星歯車の回転要素またはトランスミッションケース等に伝達する。
【００２２】
摩擦要素５ａ〜５ｅは、第１係合板６ａおよび第２係合板６ｂを具備する湿式多板クラッチまたは湿式多板ブレーキ等からなる。車両用自動変速機２は、摩擦要素５ａ〜５ｅの係合および開放を、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとを係合させたり、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとの係合を解いたりすることによって制御し、トルクコンバータのタービン軸（図示せず。）と出力軸（図示せず。）との間の動力伝達経路を切り換えることにより複数の変速段のうちのいずれか１つを成立させる。
ここで、摩擦要素５ａ〜５ｅは、供給圧によって移動可能なピストン７と、このピストン７を供給圧に抗して押圧するリターンスプリング８とを具備し、このピストン７の移動により第１係合板６ａと第２係合板６ｂとは、係合したり係合が解かれたりする。
【００２３】
そして、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとは、係合される係合状態と係合の解かれる開放状態とを交互に繰り返し、係合状態は、さらに第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが相対回転する第１係合状態と、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが相対回転しない第２係合状態がある。
【００２４】
油圧制御装置１は、車両用自動変速機２を構成する各部材に油圧を供給するための「油圧発生源」としての油圧供給装置１ａを具備する。
油圧供給装置１ａは、オイルパン９から汲み上げた作動油を、摩擦要素５ａ〜５ｅのそれぞれのピストン７、およびトルクコンバータに供給する。
油圧供給装置１ａは、機械ポンプ１０、電動ポンプ１１、ライン圧制御弁１２、および、マニュアルバルブ１３等を備える。
【００２５】
機械ポンプ１０は内燃機関の回転とともに駆動される。機械ポンプ１０はオイルパン９に貯留された作動油を、油路１４を通じて吸入する。機械ポンプ１０は油路１４に接続された吸入口から吸入した作動油を機械ポンプ１０内で加圧し吐出口から油路１５に吐出する。
油路１５は、機械ポンプ１０の吐出口とマニュアルバルブ１３の導入口１３ａとを接続する。機械ポンプ１０から吐出された作動油は、油路１５を通り、マニュアルバルブ１３の導入口１３ａに供給される。
なお、油路１５に設けられた逆止弁１６は、機械ポンプ１０からマニュアルバルブ１３への作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ１３から機械ポンプ１０への作動油の流れを禁止する。
【００２６】
電動ポンプ１１は、内燃機関によらずに油圧を発生させるものであり、通電により回転するモータによって駆動される。電動ポンプ１１は、オイルパン９に貯留された作動油を、油路１８を通じて吸入する。電動ポンプ１１は油路１８に接続された吸入口から吸入した作動油を電動ポンプ１１内で加圧し、吐出口から油路１９に吐出する。
油路１９は、電動ポンプ１１の吐出口と、油路１５の逆止弁１６よりマニュアルバルブ１３側の油路１５とを接続する。電動ポンプ１１から吐出された作動油は油路１９から油路１５を経由して、マニュアルバルブ１３の導入口１３ａに供給される。
なお、油路１９に設けられた逆止弁２０は、電動ポンプ１１からマニュアルバルブ１３へ流れる作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ１３から電動ポンプ１１への作動油の流れを禁止する。
なお、機械ポンプ１０および電動ポンプ１１はともに回転数検出手段を有しており、これらの回転数はＴＣＵ等により監視されている。
【００２７】
ライン圧制御弁１２は、パイロット式の圧力調整弁であり、油路１５の逆止弁１６より機械ポンプ１０側から分岐した分路２２に接続される。ライン圧制御弁１２は、マニュアルバルブ１３に供給される油圧である「元圧」としてのライン圧を調整する。
ライン圧制御弁１２のスプールは、スプリングの付勢力と分路２２の作動油から受ける力と、車両用自動変速機２の負荷に応じて制御される電磁弁２３が制御する油圧から受ける力とのつり合いにより移動し、リリーフ口１２ａを開閉する。
【００２８】
そして、機械ポンプ１０または電動ポンプ１１から吐出された油圧がライン圧より高いとき、余剰となる作動油がリリーフ口１２ａから油路２５を通じてオイルパン９へと戻される。
また、ライン圧制御弁１２のリリーフ口１２ｂから排出された作動油は、トルクコンバータのロックアップ回路に供給される。
なお、ライン圧は油圧センサ２６によって取得され、作動油の油温は温度センサ２７によって取得される。
また、分路２２からさらに分岐する分路２８が設けられており、この分路２８は各部材に作動油を潤滑油として供給する潤滑部に接続されている。なお、分路２８には逆止弁２９が設けられている。
【００２９】
車両の運転者により、セレクトバー３０は、例えば、４つの操作位置に操作される。
ここで、４つの操作位置とは、前進走行するためのＤレンジ、駐車のためのＰレンジ、後進走行するためのＲレンジ、動力伝達を遮断するためのＮレンジである。マニュアルバルブ１３の有するスプール１３ｂは、セレクトバー３０に機械的または電気的に接続されており、セレクトバー３０の操作位置に応じて作動する。
【００３０】
セレクトバー３０の操作位置がＤレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、油路１５と前進油路３２とを連通させ、油路１５と後進油路３３とを遮断する。この時、油路１５および油路１９の作動油が、前進油路３２を通じて前進用摩擦要素５ｂ、５ｃ、５ｄに対応した電磁弁３５ｂ、３５ｃ、３５ｄに供給可能となる。
なお、前進用摩擦要素５ｂ、５ｃ、５ｄとは、前進油路３２を通じて油圧が供給され、前進変速段の成立に関与する摩擦要素である。
【００３１】
また、セレクトバー３０の操作位置がＲレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、油路１５と後進油路３３とを連通し、油路１５と前進油路３２とを遮断する。この時、油路１５および油路１９の作動油が、後進油路３３を通じて後進用摩擦要素５ｅに対応した電磁弁３５ｅに供給可能となる。
なお、後進用摩擦要素５ｅとは、後進油路３３を通じて油圧が供給される摩擦要素である。
【００３２】
そして、セレクトバー３０の操作位置がＰレンジまたはＮレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、前進油路３２および後進油路３３と油路１５とを遮断する。
なお、マニュアルバルブ１３を介さず直接に油路１５から作動油が供給される摩擦要素５ａがあるが、この摩擦要素５ａは湿式多板ブレーキであり、セレクトバー３０の操作位置がＤレンジにある場合に前進用摩擦要素の一部である摩擦要素５ｄと協働して動作してエンジンブレーキを付与する。そして、セレクトバー３０の操作位置がＲレンジにある場合に後進用摩擦要素５ｅと協働して動作して後進を形成する（以下、この摩擦要素５ａをブレーキ用摩擦要素と呼ぶことがある。）。
【００３３】
前進用摩擦要素５ｂ、５ｃ、５ｄに対応して、電磁弁３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが設けられる。前進用摩擦要素５ｂ、５ｃ、５ｄのいずれを係合させるかは複数の前進変速段毎に決められている。そして、後進用摩擦要素５ｅに対応して電磁弁３５ｅが設けられ、ブレーキ用摩擦要素５ａに対応して電磁弁３５ａが設けられる。
すなわち、複数の摩擦要素５ａ〜５ｅそれぞれに対して、電磁弁３５ａ〜３５ｅがそれぞれ油路４０ａ〜４０ｅを介して設けられている。
【００３４】
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、出力油圧を連続して変更可能なスプールバルブ式の油圧制御弁である。電磁弁３５ａ〜３５ｅは、コイルへの通電に伴い発生する磁束によって駆動される磁性体からなる可動体と、この可動体によって駆動される弁体とを有し、油圧供給装置１ａが発生する油圧である元圧を弁体の移動により供給圧に調圧して摩擦要素５ａ〜５ｅに供給する。
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、ＴＣＵ５０から与えられた供給圧の指令値に応じた電磁推力と出力油圧から導入される静油圧とのつり合いにより、出力油圧である供給圧を制御している。
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、油路１５から直接、または、マニュアルバルブ１３から前進油路３２または後進油路３３を経由して供給された作動油の圧力を調整し、ピストン７に供給可能である。
そして、電磁弁３５ａ〜３５ｅからの供給圧を調節することで、摩擦要素５ａ〜５ｅの係合、開放を制御することができる。
【００３５】
ＴＣＵ５０は、供給圧指令手段５０ａ等から構成されている。
車両用自動変速機２においては、摩擦要素５ａ〜５ｅを変速動作させるときに所定のパターンである油圧パターンに従って変化させている。
そこで、供給圧指令手段５０ａは、この油圧パターンに基づき摩擦要素５ａ〜５ｅに与える供給圧の指令値を算出している。
【００３６】
「駆動手段」であるドライバ５１は制御信号の入力により電磁弁３５ａ〜３５ｅのコイルに電流を流すものであリ、電磁弁３５ａ〜３５ｅのそれぞれに対して個別に設けられている。
また、それぞれのドライバ５１は、それぞれ「電流指令手段」としてのＩＣ５２を具備している。
ここで、電流指令手段としてのＩＣ５２は、供給圧の指令値に基づいて、電流指令特性に供給圧の指令値を当てはめ、電流の指令値を求め、ドライバ５１を構成する回路に電流の指令値に対応する制御信号を与えている。
【００３７】
ドライバ５１は、制御信号の入力によりコイルに電流を流すものであり、スイッチング素子等を含む電気回路を有しており、ＩＣ５２からの電流の指令値に対応する実電流を電磁弁３５ａ〜３５ｅに与える。なお、ドライバ５１は実電流を電磁弁３５ａ〜３５ｅに供給するように作動するものである。
なお、ＴＣＵ５０は、ドライバ５１のそれぞれに異なる供給圧の指令値、つまり、電磁弁３５ａ〜３５ｅそれぞれに対して異なる電流値を与えることができる。
【００３８】
ここで、電流指令特性とは、それぞれのドライバ５１に与えられる電流の指令値と供給圧の指令値との相関であり、それぞれの摩擦要素５ａ〜５ｅに対して求められている。
なお、初期状態における電流指令特性は、複数のドライバ５１に与える電流の指令値と摩擦要素に与えられる供給圧を検出することで、その検出される供給圧の平均値を用いて作製され、対応するＩＣ５２に記憶されている。
【００３９】
それぞれの油路４０ａ〜４０ｅには、供給圧を検出する「供給圧検出手段」である油圧センサ５３ａ〜５３ｅが設けられている。
なお、これら油圧センサ５３ａ〜５３ｅは、ピストン７と第１係合板６ａとの接触を検知する接触検知手段を構成しており、第１係合状態と第２係合状態との間の遷移を検知する遷移検知手段も構成している。なお、接触の有無、または、係合状態間の遷移の有無の判定はＴＣＵ５０において行われている。
また、それぞれの油路４０ａ〜４０ｅには、電磁弁３５ａ〜３５ｅと油圧センサ５３ａ〜５３ｅとの間に油路断面積を絞るオリフィス５６ａ〜５６ｅが設けられている。
【００４０】
また、油圧センサ５３ａ〜５３ｅによって取得された供給圧の検出値は、ＴＣＵ５０に送られている。
なお、ＴＣＵ５０には供給圧の検出値のみではなく、油圧センサ２６によって取得された元圧の検出値、温度センサ２７によって取得された油温の検出値、機械ポンプ１０および電動ポンプ１１の回転数等の値も送られている。
そして、ＴＣＵ５０は、電磁弁３５ａ〜３５ｅに供給圧の指令値を与えるだけでなく、取得する各種データから車両用自動変速機２を構成する各種部材に制御信号を送ったり、各種データから様々な判断を行ったりする。
【００４１】
ここで、ドライバ５１の具体例を図２に示す。
ドライバ５１は、ＩＣ５２、スイッチング素子５８ａ、スイッチング素子５８ｂおよびコイルに流れる電流を検出する電流検出手段としての検出抵抗５９を具備する。
スイッチング素子５８ａのコレクタ端子はバッテリに接続されており、エミッタ端子はコイルの一端に接続されている。
スイッチング素子５８ｂのコレクタ端子はコイルの他端に接続されており、エミッタ端子は、検出抵抗５９を介して接地されている。
そして、スイッチング素子５８ｂはＩＣ５２によって常時オン制御、スイッチング素子５８ａはＩＣ５２からの制御信号によりＰＷＭ制御されることでコイルへの通電量が制御されている。
なお、通電量は検出抵抗５９を流れる電流の検出値を検出抵抗５９間の電圧値として取得することで電流の指令値を実現するように電流の検出値をフィードバックすることで制御されている。
なお、電流の検出値をフィードバックすることにより、電流の指令値と電流の検出値との偏差をなくすようにＩＣ５２によっていわゆるＰＩＤ制御が行われ、スイッチング素子５８ａにおいて、いわゆるデューティ比が制御されている。
このため、電流の検出値のフィードバック制御において、ＴＣＵ５０は制御に係る演算を行っていないためＴＣＵ５０の演算負荷を大幅に下げることができる。
【００４２】
次いで、図３に示す摩擦要素の油圧の指令値および油圧の検出値の時間変化の具体例を用いて供給圧の検出値をフィードバックしている具体的な期間について説明する。
なお、図３には参考のため、タービン回転数および出力トルクの相対的時間変化も付記してある。
ここで、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとは、係合される係合状態と係合の解かれる開放状態とを交互に繰り返している。
また、係合状態は、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが相対回転する第１係合状態と、第１係合板６ａと第２係合板６ｂとが相対回転しない第２係合状態がある。
【００４３】
図３には、開放状態から第１係合状態を経て第２係合状態に移行する係合側の摩擦要素（摩擦要素５ｂと仮定する。）と、第２係合状態から第１係合状態を経て開放状態に移行する開放側の摩擦要素（摩擦要素５ｃと仮定する。）の供給圧の時間変化の値が示されている。
【００４４】
係合側の摩擦要素５ｂは、開放状態から供給圧の増加に応じて、先ずピストン７が駆動され第１係合板６ａに接触し、さらにピストン７が第１係合板６ａを押圧することにより第１係合状態を経て第２係合状態へと移行する。
なお、ピストン７と第１係合板６ａとの接触は、接触検知手段により供給圧の検出値が所定値を超えることによって検知されている（図中Ａ）。
また、第１係合状態から第２係合状態への係合状態間の遷移は、遷移検知手段により供給圧の検出値が所定値を超えることによって検知されている（図中Ｂ）。
【００４５】
ここで、電流の指令値は、ピストン７と第１係合板６ａとの接触後であり第２係合状態前の期間のみ、すなわち、図中Ａ−Ｂの期間のみ、油圧センサ５３ｂによって取得される供給圧の検出値をフィードバックすることによって求められている。
なお、図中Ａ−Ｂの期間以外の領域においては、電流の指令値は、予め決められた油圧の指令値に基づいて求められる値となっている。
また、すべての領域において、ＩＣ５２によって、電流の検出値のフィードバック制御が行われている。
【００４６】
同様に、開放側の摩擦要素５ｃは、第２係合状態から供給圧の減少に応じて、先ずピストン７が第１係合板６ａと接触した状態でリターンスプリング８に押し戻されることにより第１係合状態に移行し、さらにピストン７が移動することによりピストン７と第１係合板６ａが離れる。
なお、第２係合状態から第１係合状態への係合状態間の遷移は、遷移検知手段により供給圧の検出値が所定値を下回ることによって検知されている（図中Ｃ）。
また、ピストン７と第１係合板６ａとが離れたことは、接触検知手段により供給圧の検出値が所定値を下回ることによって検知されている（図中Ｄ）。
なお、Ａ、Ｄにおいて設定される所定値は同一の値であっても異なる値であってもよく、Ｂ、Ｃにおいて設定される所定値は同一の値であっても異なる値であってもよい。
【００４７】
ここで、電流の指令値は、第１係合状態移行後でありピストン７と第１係合板６ａとの離れる前の期間のみ、すなわち、図中Ｃ−Ｄの期間のみ供給検出手段によって取得される供給圧の検出値をフィードバックすることによって求められている。
なお、図中Ｃ−Ｄの期間以外の領域においては、電流の指令値は、予め決められた油圧の指令値に基づいて求められる値となっている。
【００４８】
また、すべての領域において、ＩＣ５２によって、電流の検出値のフィードバック制御が行われている。すなわち、電流の指令値が、予め決められた油圧の指令値に基づいて求められる値であろうと、供給圧の検出値をフィードバックして求められる値であろうと、電流の検出値のフィードバック制御が行われている。
なお、電流の検出値のフィードバック制御を行うと、供給圧の検出値のフィードバックの初期から供給圧の指令値と供給圧の検出値の偏差が抑えられているため、供給圧の検出値のフィードバックの制御の始動の応答性がさらに良くなる。
【００４９】
なお、図３においては、供給圧の指令値による区分けも示している。
係合側の摩擦要素５ｂは、先ず、電磁弁３５ｂに電流の指令値として上限値または下限値の与えられる非変速状態から、一時的な供給圧の指令値の上昇を伴う充填相、充填相より低い供給圧の指令値の与えられる待機相、供給圧の指令値の単調上昇を伴う油圧制御相を経て電磁弁３５ｂ電流の指令値として下限値または上限値の与えられる非変速状態へと移行する。
一方、開放側の摩擦要素５ｃは、先ず、電磁弁３５ｃに電流の指令値として下限値または上限値の与えられる非変速状態から、供給圧の指令値の単調減少を伴う油圧制御相、作動油の排出を伴う排出相を経て電磁弁３５ｃに電流の指令値として上限値または下限値の与えられる非変速状態へと移行する。
【００５０】
また、油圧制御装置１は、供給圧の指令値が一定値である場合に、供給圧の検出値から異常を判定する異常判定手段であるＴＣＵ５０を備えている。
ここで、油圧の指令値が一定値である場合とは、非変速状態等が該当する。
本実施例においては、非変速状態において、制御不可能な供給圧の指令値と供給圧の検出値の差分量の大きさを超える所定値を設定し、供給圧の指令値と供給圧の検出値の差分量の大きさが所定値を超える場合、異常と判定している。
なお、この場合、係合状態の非変速状態において設定される所定値の値と、開放状態の非変速状態において設定される所定値の値は同一である必要はない。
【００５１】
〔実施例の効果〕
実施例の油圧制御装置１において，開放状態から供給圧の増加に応じて、先ずピストン７が駆動され第１係合板６ａに接触し、さらにピストン７が第１係合板６ａを押圧することにより第１係合状態を経て第２係合状態へと移行する摩擦要素５ｂに対する電流の指令値は、ピストン７と第１係合板６ａとの接触後であり第２係合状態前の期間のみ、油圧センサ５３ｂによって取得される供給圧の検出値をフィードバックすることによって求められている。
【００５２】
これにより、供給圧の検出値をフィードバックする期間を、不要な偏差成分の蓄積しやすい開放状態の一部と第２係合状態を除く期間とすることができる。
この結果、供給圧の指令値と供給圧の検出値の偏差に起因する不要な偏差成分を蓄積させることなく、供給圧の検出値をフィードバックさせることができる。
なお、供給圧の検出値をフィードバックする期間を限定することで、ＴＣＵ５０等の演算負荷を削減することができる。
【００５３】
実施例の油圧制御装置１において，第２係合状態から供給圧の減少に応じて、先ずピストン７が第１係合板６ａと接触した状態でリターンスプリング８に押し戻されることにより第１係合状態に移行し、さらにピストン７が移動することによりピストン７と第１係合板６ａが離れる摩擦要素５ｃに対する電流の指令値は、第１係合状態移行後でありピストン７と第１係合板６ａとの離れる前の期間のみ、油圧センサ５３ｃによって取得される供給圧の検出値をフィードバックすることによって求められている。
【００５４】
これにより、供給圧の検出値をフィードバックする期間を、不要な偏差成分の蓄積しやすい第２係合状態と開放状態の一部を除く期間とすることができる。
この結果、供給圧の指令値と供給圧の検出値の偏差に起因する不要な偏差成分を蓄積させることなく、供給圧の検出値をフィードバックさせることができる。
なお、供給圧の検出値をフィードバックする期間を限定することで、ＴＣＵ５０等の演算負荷を削減することができる。
【００５５】
また、実施例の油圧制御装置１は、供給圧の指令値が一定値である場合に、供給圧の検出値から異常を判定する異常判定手段であるＴＣＵ５０を備えている。
これにより、非変速状態等において、油圧センサ５３ａ〜５３ｅにより取得される供給圧の検出値から異常を判定することができる。
なお、車両動作中の大半の時間において、車両用自動変速機２のそれぞれの摩擦要素５ａ〜５ｅは非変速状態となっているため、非変速状態で異常判定が可能なことは有益である。
【００５６】
また、実施例の油圧制御装置１において、ドライバ５１は、ＩＣ５２を有している。
これにより、ＴＣＵ５０は、供給圧の指令値に基づいて、電流指令特性に油圧の指令値を当てはめ、電流の指令値を求める必要がなくなるため、ＴＣＵ５０の演算負荷を軽減することができる。
【００５７】
［変形例］
本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。  
実施例においては油圧センサ５３ａ〜５３ｅを接触検知手段および遷移検知手段の構成要素としていたが、この態様に拘るわけではない。例えば、接触検知手段として、ピストン７のストローク量からピストン７と第１係合板６ａの接触を検知させてもよい。
また、遷移検知手段として、ピストン７のストローク量から第１係合状態と第２係合状態の間の相互の遷移を検知させてもよい。
【００５８】
実施例においては、ドライバ５１はスイッチング素子５８ａ、５８ｂを有していたが、スイッチング素子５８ｂを排して、コイルの他端を検出抵抗５９に直接接続してもよい。この場合、スイッチング素子の数を減らすことができる。
また、実施例においては、電流の検出値をフィードバックしていたが、電流の検出値をフィードバックさせなくてもよい。この場合、ＩＣ５２の演算負荷を大幅に削減することができる。
【００５９】
実施例においては、非変速状態において異常の判定が行われていたが、この態様に拘るものではなく、第１係合状態における供給圧の指令値が一定である場合に異常の判定を行ってもよい。これにより、異常判定を行うことができる期間が多くなるため、より異常を検知しやすくなる。
【符号の説明】
【００６０】
１  油圧制御装置  １ａ  油圧供給装置（油圧発生源）  ２  車両用自動変速機  
５ａ〜５ｅ  変速要素  ６ａ  第１係合板  ６ｂ  第２係合板  ７  ピストン  
８  リターンスプリング  ５０ａ  供給圧指令手段  ５１  ドライバ（駆動手段）
５２  ＩＣ（電流指令手段）  ５３ａ〜５３ｅ  油圧センサ（供給圧検出手段）
【図１】
2016145599.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2016145599.tif 000006