(57)【要約】【課題】適切な温湿度環境を構築することができる空間制御システムを提供する。【解決手段】空間制御システム１１０は、可動壁１０４を用いて空間を制御する空間制御システムであって、空間の温度および湿度のうち少なくとも一方である温湿度を取得する温湿度取得部１１２と、空間におけるユーザ１０３の位置を取得する位置取得部１１３と、温湿度、および、ユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を移動させる制御部１１１とを備える。【選択図】図２
2016199864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動壁を用いて空間を制御する空間制御システムであって、
前記空間の温度および湿度のうち少なくとも一方である温湿度を取得する温湿度取得部と、
前記空間におけるユーザの位置を取得する位置取得部と、
前記温湿度、および、前記ユーザの位置に基づいて、前記可動壁を移動させる制御部とを備える
空間制御システム。
【請求項２】
前記空間制御システムは、さらに、前記温湿度を調整する空調装置の空調状態を取得する空調状態取得部を備え、
前記制御部は、さらに、前記空調状態に基づいて、前記可動壁を移動させる
請求項１に記載の空間制御システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記空調装置が動作を開始したタイミングで、前記可動壁を前記ユーザの位置に近づける
請求項２に記載の空間制御システム。
【請求項４】
前記空調状態は、前記温湿度に対する前記空調装置の設定温湿度を含み、
前記制御部は、前記温湿度と前記設定温湿度との差、および、前記ユーザの位置に基づいて、前記可動壁を移動させる
請求項２または３に記載の空間制御システム。
【請求項５】
前記空間制御システムは、さらに、前記可動壁の移動に関する指示を取得する指示取得部を備え、
前記制御部は、さらに、前記指示に基づいて、前記可動壁を移動させる
請求項１〜４のいずれか１項に記載の空間制御システム。
【請求項６】
前記可動壁は、断熱面と集熱面とを有し、
前記制御部は、前記可動壁を移動させて、前記可動壁において前記ユーザの位置に対向する面を前記温湿度に基づいて前記断熱面または前記集熱面に切り替える
請求項１〜５のいずれか１項に記載の空間制御システム。
【請求項７】
前記可動壁は、断熱面と集熱面とを有し、
前記制御部は、前記可動壁を移動させて、前記可動壁において前記ユーザの位置に対向する面を前記空調状態に基づいて前記断熱面または前記集熱面に切り替える
請求項２に記載の空間制御システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記温湿度が低いほど、前記可動壁を前記ユーザの位置に近づける
請求項１に記載の空間制御システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記差が大きいほど、前記可動壁を前記ユーザの位置に近づける
請求項４に記載の空間制御システム。
【請求項１０】
前記指示は、前記可動壁の移動範囲を含み、
前記制御部は、前記指示に含まれる前記移動範囲で前記可動壁を移動させる
請求項５に記載の空間制御システム。
【請求項１１】
前記指示は、前記温湿度および前記ユーザの位置に対応する移動先を含み、
前記制御部は、前記温湿度および前記ユーザの位置に対して、前記指示に含まれる前記移動先へ、前記可動壁を移動させる
請求項５に記載の空間制御システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記温湿度が所定の温湿度以下に低下した場合、前記可動壁において前記ユーザの位置に対向する面を前記集熱面に切り替える
請求項６に記載の空間制御システム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記空調装置の動作時に、前記可動壁において前記ユーザの位置に対向する面を前記集熱面に切り替える
請求項７に記載の空間制御システム。
【請求項１４】
前記空間制御システムは、さらに、前記可動壁を備え、
前記可動壁は、前記可動壁を物体が通過するように変形する通過部を備える
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の空間制御システム。
【請求項１５】
可動壁を用いて空間を制御する空間制御方法であって、
前記空間の温度および湿度のうち少なくとも一方である温湿度を取得する温湿度取得ステップと、
前記空間におけるユーザの位置を取得する位置取得ステップと、
前記温湿度、および、前記ユーザの位置に基づいて、前記可動壁を移動させる制御ステップとを含む
空間制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動壁を用いて空間を制御する空間制御システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空間を制御するシステムの一例として、特許文献１に記載の可動間仕切りシステムがある。特許文献１に記載の可動間仕切りシステムは、使用人数に応じて、会議室のスペースの間仕切りを行う。具体的には、この可動間仕切りシステムは、申し込み人数から間仕切りパターンおよび換気量を求め、自動的に間仕切りを行い、換気量を調整する。これにより、スペースの有効利用と適切な換気とが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−１１２８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の可動間仕切りシステムでは、適切な温湿度環境が構築されない場合がある。
【０００５】
具体的には、特許文献１に記載の可動間仕切りシステムは、利用人数に基づいて間仕切りパターンを求める。しかし、利用人数に基づく間仕切りパターンでは、適切な温湿度環境が構築されない場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、適切な温湿度環境を構築することができる空間制御システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る空間制御システムは、可動壁を用いて空間を制御する空間制御システムであって、前記空間の温度および湿度のうち少なくとも一方である温湿度を取得する温湿度取得部と、前記空間におけるユーザの位置を取得する位置取得部と、前記温湿度、および、前記ユーザの位置に基づいて、前記可動壁を移動させる制御部とを備える。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る空間制御方法は、可動壁を用いて空間を制御する空間制御方法であって、前記空間の温度および湿度のうち少なくとも一方である温湿度を取得する温湿度取得ステップと、前記空間におけるユーザの位置を取得する位置取得ステップと、前記温湿度、および、前記ユーザの位置に基づいて、前記可動壁を移動させる制御ステップとを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様に係る空間制御システム等は、適切な温湿度環境を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態における空間を示す模式図
【図２】実施の形態における空間制御システムを示す構成図
【図３】実施の形態における可動壁の一態様を示す模式図
【図４】実施の形態における可動壁の一態様を示す模式図
【図５】実施の形態における可動壁の一態様を示す模式図
【図６】実施の形態における可動壁の一態様を示す模式図
【図７】実施の形態における可動壁の一態様を示す模式図
【図８】実施の形態における可動壁の一態様を示す模式図
【図９】実施の形態における空間制御システムの動作を示すフローチャート
【図１０】実施の形態の変形例１における空間を示す模式図
【図１１】実施の形態の変形例１における空間制御システムを示す構成図
【図１２】実施の形態の変形例１における空調装置の一態様を示す模式図
【図１３】実施の形態の変形例１における空間制御システムの動作を示すフローチャート
【図１４】実施の形態の変形例２における空間を示す模式図
【図１５】実施の形態の変形例２における可動壁の一態様を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、動作の順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素は、任意の構成要素として説明される。
【００１２】
また、以下の説明における温湿度は、温度および湿度のうち少なくとも一方である。また、以下の説明において、温湿度、位置、空調状態および指示等は、温湿度、位置、空調状態および指示等を示す情報を意味する場合がある。
【００１３】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態における空間を示す模式図である。図１に示された空間には、位置センサ１０１、温湿度センサ１０２および可動壁１０４が設置されている。
【００１４】
位置センサ１０１は、空間におけるユーザ１０３の位置を検出するセンサである。例えば、位置センサ１０１は、カメラまたは赤外線カメラを備えていてもよい。そして、位置センサ１０１は、カメラまたは赤外線カメラが空間を撮像することで得られる画像から空間におけるユーザ１０３の位置を検出してもよい。あるいは、位置センサ１０１は、ユーザ１０３が保持する携帯端末、または、ユーザ１０３が装着しているウェアラブル端末から信号を受信することにより、ユーザ１０３の位置を検出してもよい。
【００１５】
位置センサ１０１は、さらに、空間における可動壁１０４の位置を検出してもよい。位置センサ１０１は、撮像によって得られる画像から空間における可動壁１０４の位置を検出してもよい。また、位置センサ１０１は、可動壁１０４に含まれる発信器から信号を受信することにより、空間における可動壁１０４の位置を検出してもよい。
【００１６】
温湿度センサ１０２は、空間の温湿度を検出するセンサである。温湿度センサ１０２は、温湿度計と呼ばれる計測器でもよい。
【００１７】
可動壁１０４は、空間において移動する壁である。例えば、可動壁１０４は、駆動機構を有する。そして、駆動機構が動作することで、可動壁１０４が、空間において移動する。あるいは、空間を形成する施設が、このような駆動機構を有していてもよい。
【００１８】
本実施の形態における空間制御システムは、可動壁１０４を用いて空間を制御する。すなわち、空間制御システムは、可動壁１０４を用いて空間の間仕切りを行う。具体的には、空間制御システムは、空間の温湿度、および、ユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を空間内の適切な位置に移動させることにより、空間内に適切な温湿度環境を構築する。
【００１９】
図２は、図１に示された空間を制御する空間制御システムを示す構成図である。図２に示された空間制御システム１１０は、制御部１１１、温湿度取得部１１２および位置取得部１１３を備え、施設１３０における空間を制御する。空間制御システム１１０は、空間制御装置でもよい。
【００２０】
空間制御システム１１０は、施設１３０に設置されてもよいし、施設１３０における制御対象の空間に設置されてもよいし、施設１３０の外部に設置されてもよい。また、空間制御システム１１０の一部が、施設１３０、または、施設１３０内の空間に設置され、空間制御システム１１０の他の一部が、施設１３０の外部に設置されてもよい。また、空間制御システム１１０は、図１に示された位置センサ１０１、温湿度センサ１０２および可動壁１０４を含んでもよい。
【００２１】
制御部１１１は、温湿度取得部１１２を介して、空間の温湿度を取得し、位置取得部１１３を介して、空間におけるユーザ１０３の位置を取得する。そして、制御部１１１は、空間の温湿度、および、空間におけるユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を移動させる。すなわち、制御部１１１は、空間の温湿度、および、空間におけるユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４の移動先の位置を決定し、決定された位置へ可動壁１０４を移動させる。
【００２２】
例えば、制御部１１１は、可動壁１０４または施設１３０における駆動機構を動作させることで、可動壁１０４を移動させる。制御部１１１は、無線通信によって駆動機構を動作させてもよい。また、例えば、制御部１１１は、無線通信によって可動壁１０４の移動先の位置を駆動機構に通知することで、駆動機構を動作させてもよい。
【００２３】
なお、可動壁１０４の移動先として、複数の位置が予め規定されていてもよい。制御部１１１は、空間の温湿度、および、空間におけるユーザ１０３の位置に基づいて、予め規定された複数の位置から、可動壁１０４の移動先を選択してもよい。
【００２４】
温湿度取得部１１２は、施設１３０における空間の温湿度を取得する。例えば、温湿度取得部１１２は、温湿度センサ１０２から空間の温湿度を取得する。なお、温湿度取得部１１２は、温湿度センサ１０２を含んでもよい。
【００２５】
位置取得部１１３は、施設１３０内の空間におけるユーザ１０３の位置を取得する。位置取得部１１３は、図１に示された位置センサ１０１を介して、ユーザ１０３の位置を取得してもよい。また、位置取得部１１３は、位置センサ１０１を含んでもよい。また、位置取得部１１３は、施設１３０内の空間における可動壁１０４の位置を取得してもよい。
【００２６】
なお、複数の温湿度センサ１０２が用いられてもよい。そして、温湿度取得部１１２は、ユーザ１０３の位置に最も近い温湿度センサ１０２から温湿度を取得してもよい。これにより、温湿度取得部１１２は、ユーザ１０３の周辺の温湿度を取得することができる。
【００２７】
空間制御システム１１０は、上記の制御部１１１、温湿度取得部１１２および位置取得部１１３を備え、空間の温湿度、および、ユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を空間内の適切な位置に移動させることができる。
【００２８】
図３は、図１に示された可動壁１０４の一態様を示す模式図である。図３には、複数の可動壁１０４が示されている。空間制御システム１１０は、複数の可動壁１０４を移動させてもよい。空間制御システム１１０は、複数の可動壁１０４を移動させることで、より柔軟に空間の間仕切りを行うことができる。
【００２９】
なお、図３には、３つの可動壁１０４が示されているが、空間制御システム１１０は、１つまたは２つの可動壁１０４を移動させてもよいし、４つ以上の可動壁１０４を移動させてもよい。各可動壁１０４は、例えば、高さ１８０ｃｍ×幅９０ｃｍ×奥行き１０ｃｍ程度の大きさ（サイズ）を有する。各可動壁１０４は、このサイズよりも大きくてもよいし、小さくてもよい。例えば、１つの大きな可動壁１０４が用いられてもよい。
【００３０】
そして、１以上の可動壁１０４が空間を２以上の区画に分割する。空間制御システム１１０は、空間の温湿度、および、空間におけるユーザ１０３の位置に基づいて、１以上の可動壁１０４を移動させることにより、ユーザ１０３の存在する区画の大きさを変更する。
【００３１】
図４は、図１に示された可動壁１０４の一態様を示す模式図である。図４には、可動壁１０４が、側面側から表されている。図４の例において、可動壁１０４は、天井に配置された磁石１４１（斜線の網掛け部分）と、可動壁１０４に含まれる磁石１４２（ドットの網掛け部分）とによって、移動する。例えば、天井に配置された磁石１４１は、磁力の変更が可能でありＳ極とＮ極との切り替えが可能である電磁石である。可動壁１０４に含まれる磁石１４２も、天井に配置された磁石１４１と同様に、電磁石であってもよい。
【００３２】
空間制御システム１１０の制御部１１１は、天井に配置された磁石１４１に対して、順次、磁力の変更、または、Ｓ極とＮ極との切り替えを行うことにより、可動壁１０４を移動させる。例えば、磁石１４１が電磁石である場合、制御部１１１は、電流の向きを変更することでＳ極とＮ極との切り替えを行い、可動壁１０４を移動させてもよい。また、磁石１４１が永久磁石である場合、制御部１１１は、永久磁石を回転させることでＳ極とＮ極との切り替えを行い、可動壁１０４を移動させてもよい。
【００３３】
なお、可動壁１０４が摺動することができるように、天井にコーティング処理が施されていてもよい。あるいは、可動壁１０４は、可動壁１０４の上側部分に、可動壁１０４が天井に沿って滑らかに移動するための車輪、または、車輪を含むキャスター等を備えてもよい。
【００３４】
図５は、図１に示された可動壁１０４の一態様を示す模式図である。図５には、複数の可動壁１０４が、主面側から表されている。図５に示されているように、可動壁１０４は、可動壁１０４の上面に複数の磁石１４２を含んでいてもよい。そして、天井に配置される磁石１４１は、２次元平面上に配置されてもよい。これにより、可動壁１０４は、可動壁１０４の主面に対して垂直方向への移動に限らず、空間内を柔軟に移動することができる。
【００３５】
また、複数の可動壁１０４のそれぞれは、側面に磁石１４２を含んでもよい。これにより、１つの可動壁１０４は、磁力によって他の可動壁１０４と適切に結合する。また、可動壁１０４は、可動壁１０４の下面に磁石１４２を含んでもよい。そして、床は磁性体であってもよい。これにより、可動壁１０４は、床と適切に結合する。また、天井と同様に、床に複数の磁石が配置されてもよい。そして、床に配置された複数の磁石が、天井に配置された複数の磁石１４１と同様に、可動壁１０４の移動に用いられてもよい。
【００３６】
図６は、図１に示された可動壁１０４の一態様を示す模式図である。図６には、可動壁１０４が、側面側から表されている。図６の例において、可動壁１０４は、可動壁１０４が備える車輪１５１によって移動する。例えば、空間制御システム１１０の制御部１１１は、無線通信によって車輪１５１を駆動する。これにより、空間制御システム１１０は、可動壁１０４を移動させることができる。
【００３７】
また、図６の例では、可動壁１０４の下側部分に車輪１５１が配置されているが、可動壁１０４の上側部分に車輪１５１が配置されてもよい。そして、天井にはレールが配置され、レールの上に車輪１５１が載置されてもよい。そして、制御部１１１が、無線通信によって車輪１５１を駆動することで、天井に配置されたレールに沿って、可動壁１０４を移動させてもよい。これにより、空間制御システム１１０は、可動壁１０４が倒れないように、可動壁１０４を移動させることができる。
【００３８】
図７は、図１に示された可動壁１０４の一態様を示す模式図である。図７の例において、可動壁１０４は、通過部１６１を備える。例えば、通過部１６１は、可動壁１０４の下側部分に配置され、１０ｃｍ程度の高さを有する。
【００３９】
通過部１６１は、物体が可動壁１０４を追加するように変形する。すなわち、可動壁１０４の移動時に、通過部１６１が変形することで、物体が可動壁１０４を通過する。通過部１６１は、例えば、柔軟性を有する素材で構成される。通過部１６１は、布、すなわち、絹、麻または綿等のような繊維素材でもよい。通過部１６１は、カーテンでもよい。
【００４０】
また、通過部１６１は、変形可能な構造、より具体的には、伸縮可能な構造を有していてもよい。天井から吊り下げられた可動壁１０４が移動する際に、通過部１６１が収縮することで、床に置かれた物体が可動壁１０４を通過する。可動壁１０４は、床に置かれた物体を検出するセンサを備えてもよい。そして、可動壁１０４の移動中に、センサが床に置かれた物体を検出した場合、通過部１６１は収縮してもよい。
【００４１】
これにより、空間制御システム１１０は、床に物体が置かれている場合でも、可動壁１０４を移動させることができる。
【００４２】
図８は、図１に示された可動壁１０４の一態様を示す模式図である。図８の例において、可動壁１０４は、通過部１６２を備える。図８に示された通過部１６２は、図７に示された通過部１６１と同様の役割を果たす。
【００４３】
例えば、通過部１６２は、カーテンのような繊維素材で構成され、ペットが通過することが可能な大きさを有する。具体的には、通過部１６２は、高さ３０ｃｍ×幅３０ｃｍ程度の大きさを有する。これにより、室内のペットが可動壁１０４を自由に通過することができる。
【００４４】
図９は、図２に示された空間制御システム１１０の動作を示すフローチャートである。まず、温湿度取得部１１２は、空間の温湿度を取得する（Ｓ１０１）。次に、位置取得部１１３は、空間におけるユーザ１０３の位置を取得する（Ｓ１０２）。温湿度の取得（Ｓ１０１）と、ユーザ１０３の位置の取得（Ｓ１０２）との順序は逆でもよい。また、温湿度の取得（Ｓ１０１）と、ユーザ１０３の位置の取得（Ｓ１０２）とは並行して行われてもよい。次に、制御部１１１は、空間の温湿度、および、空間におけるユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を移動させる（Ｓ１０３）。
【００４５】
例えば、制御部１１１は、空間の温湿度が低いほど、空間におけるユーザ１０３の位置に可動壁１０４を近づける。具体的には、制御部１１１は、２以上の所定位置のうち、空間の温湿度が１以上の閾値と比べて低いほど、よりユーザ１０３の位置に近い所定位置に、可動壁１０４を移動させてもよい。これにより、空間制御システム１１０は、温湿度が低い状態において、ユーザ１０３から生じる熱および水分の拡散を抑制することができる。
【００４６】
逆に、制御部１１１は、空間の温湿度が高いほど、空間におけるユーザ１０３の位置から可動壁１０４を遠ざける。具体的には、制御部１１１は、２以上の所定位置のうち、空間の温湿度が１以上の閾値と比べて高いほど、よりユーザ１０３の位置から遠い所定位置に、可動壁１０４を移動させてもよい。これにより、空間制御システム１１０は、温湿度が高い状態において、ユーザ１０３から生じる熱および水分を十分に拡散させることができる。
【００４７】
空間制御システム１１０は、上記に示された動作に従って、適切な温湿度環境を構築することができる。
【００４８】
なお、空間制御システム１１０は、空間の温湿度、および、空間におけるユーザ１０３の位置のみでなく、ユーザ１０３の特性に基づいて、可動壁１０４を移動させてもよい。
【００４９】
例えば、空間制御システム１１０は、空間におけるカメラまたは赤外線カメラ、あるいは、ユーザ１０３の携帯端末またはウェアラブル端末を利用して、ユーザ１０３の個人認証を行う。そして、空間制御システム１１０は、ユーザ１０３に対応付けられた特性に基づいて、可動壁１０４を移動させてもよい。
【００５０】
具体的には、可動壁１０４の移動範囲が、ユーザ１０３に対応付けられていてもよい。そして、空間制御システム１１０は、温湿度の変化に伴い、ユーザ１０３に対応付けられた移動範囲に従って、可動壁１０４を移動させてもよい。これにより、可動壁１０４の移動に、ユーザ１０３の特性が反映される。
【００５１】
また、可動壁１０４は、制御部１１１が行う制御によらず、手動で移動可能であってもよい。具体的には、手動モードと自動モードとが切り替え可能であってもよい。手動モードにおいて、ユーザ１０３は、手動で可動壁１０４を移動させ、可動壁１０４の磁石１４２と天井の磁石１４１とを結合することにより、可動壁１０４を適切な位置に配置する。あるいは、ユーザ１０３は、手動で可動壁１０４を移動させ、可動壁１０４の車輪１５１をロックすることにより、可動壁１０４を適切な位置に配置してもよい。
【００５２】
これにより、利用シーンおよびライフスタイルなどに従って、より柔軟に可動壁１０４を移動させることが可能である。
【００５３】
また、可動壁１０４は、物の収納スペース、または、テレビの設置スペース等を含んでもよい。これにより、可動壁１０４を別の用途に利用することが可能である。
【００５４】
さらに、種々の変形が、空間制御システム１１０または可動壁１０４に対して加えられてもよい。以下に、変形例を示す。
【００５５】
（変形例１）
図１０は、本実施の形態の変形例１における空間を示す模式図である。図１０に示された空間には、位置センサ１０１、温湿度センサ１０２、可動壁１０４および空調装置１０５が設置されている。すなわち、図１の例と比較して、空調装置１０５が追加されている。また、図１０には、ユーザ１０３が利用する端末装置１０６が示されている。空調装置１０５および端末装置１０６のそれぞれは任意の構成要素であって、空調装置１０５および端末装置１０６のうち一方が用いられ、他方が用いられなくてもよい。
【００５６】
空調装置１０５は、空間の温湿度を調整する。具体的には、空調装置１０５は、冷房、暖房、除湿、加湿、送風、および、換気等を行う。また、例えば、空調装置１０５は、空間の温度に対する設定温度、および、空間の湿度に対する設定湿度のうち、少なくとも一方である設定温湿度を有する。そして、空調装置１０５は、空間の温湿度を調整することで、空間の温湿度を設定温湿度に近づける。基本的には、設定温湿度は、ユーザ１０３の操作によって空調装置１０５に設定される。
【００５７】
端末装置１０６は、ユーザ１０３が可動壁１０４の移動に関する指示を入力するための装置である。端末装置１０６は、スマートフォンでもよいし、タブレット端末でもよいし、携帯端末でもよいし、携帯電話でもよいし、パソコンでもよい。
【００５８】
図１１は、図１０に示された空間を制御する空間制御システム１１０を示す構成図である。図１１に示された空間制御システム１１０は、制御部１１１、温湿度取得部１１２、位置取得部１１３、指示取得部１１４および空調状態取得部１１５を備え、施設１３０における空間を制御する。特に、図１１に示された空間制御システム１１０は、図２に示された空間制御システム１１０と比較して、指示取得部１１４および空調状態取得部１１５を追加の構成要素として備える。
【００５９】
指示取得部１１４および空調状態取得部１１５のそれぞれは、任意に追加可能な構成要素である。空間制御システム１１０は、指示取得部１１４および空調状態取得部１１５のうち一方を含み、他方を含まなくてもよい。
【００６０】
指示取得部１１４は、可動壁１０４の移動に関する指示を取得する。例えば、ユーザ１０３は、端末装置１０６に、可動壁１０４の移動に関する指示を入力する。そして、指示取得部１１４は、無線通信または有線通信によって、端末装置１０６から可動壁１０４の移動に関する指示を取得する。可動壁１０４の移動に関する指示は、可動壁１０４の移動先でもよいし、可動壁１０４の移動範囲でもよい。
【００６１】
例えば、ユーザ１０３は、端末装置１０６の画面上で、空間における可動壁１０４の移動先を指定する。ユーザ１０３は、端末装置１０６の画面上で、空間の温湿度と空間におけるユーザ１０３の位置とに対応する移動先を指定してもよい。すなわち、ユーザ１０３は、端末装置１０６の画面上で、空間における可動壁１０４の移動先を空間の温湿度と空間におけるユーザ１０３の位置とに対応付けて指定してもよい。
【００６２】
また、ユーザ１０３は、端末装置１０６の画面上で、空間における可動壁１０４の移動先を空調装置１０５の空調状態に対応付けて指定してもよい。例えば、ユーザ１０３の想定位置に近い位置が、移動先として、急速冷房モードまたは急速暖房モードのような運転モードに対応付けて指定されてもよい。
【００６３】
また、ユーザ１０３は、端末装置１０６の画面上で、空間におけるユーザ１０３の利用範囲を指定することにより、可動壁１０４の移動先を指定してもよい。この場合、可動壁１０４の移動先は、利用範囲を囲う位置に指定される。また、ユーザ１０３は、空間の温湿度、および、空間におけるユーザ１０３の位置にかかわりなく、例外的に可動壁１０４を移動させるための移動先を指定してもよい。
【００６４】
また、ユーザ１０３は、端末装置１０６の画面上で、空間における可動壁１０４の移動範囲を指定してもよい。ユーザ１０３は、端末装置１０６の画面上で、空間における可動壁１０４の移動禁止範囲を指定することにより、空間における可動壁１０４の移動範囲を指定してもよい。
【００６５】
具体的には、移動範囲は、空間の温湿度、および、空間におけるユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を移動させることが許可された範囲である。移動禁止範囲は、可動壁１０４の移動が禁止された範囲であり、例えば、テーブルまたは照明器具等のような障害物が配置された範囲である。
【００６６】
空調状態取得部１１５は、空調装置１０５の空調状態を取得する。空調状態は、空調装置１０５が動作しているか否か、冷房、暖房、除湿、加湿、送風および換気等から選択された運転モード、および、設定温湿度等を含んでもよい。運転モードには、急速冷房モード、急速暖房モード、急速除湿モードおよび急速加湿モードのような急速空調モードが含まれてもよい。空調状態取得部１１５は、無線通信または有線通信によって、空調装置１０５から空調状態を取得する。
【００６７】
制御部１１１は、指示取得部１１４で取得された指示に基づいて、可動壁１０４を移動させてもよいし、空調状態取得部１１５で取得された空調状態に基づいて、可動壁１０４を移動させてもよい。
【００６８】
例えば、制御部１１１は、空間の温湿度と空調装置１０５の設定温湿度との差が大きいほど、可動壁１０４をユーザ１０３の位置に近づける。具体的には、制御部１１１は、２以上の所定位置のうち、空間の温湿度と設定温湿度との差が１以上の閾値と比べて大きいほど、よりユーザ１０３の位置に近い所定位置に可動壁１０４を移動させてもよい。
【００６９】
これにより、空調装置１０５は、効率的に、可動壁１０４によって区切られた空間の温湿度を空調装置１０５の設定温湿度に近づけることができる。すなわち、空調装置１０５は、ユーザ１０３の周辺の温湿度を空調装置１０５の設定温湿度に急速に近づけることができる。
【００７０】
また、制御部１１１は、空間の温湿度と空調装置１０５の設定温湿度との差が小さいほど、可動壁１０４をユーザ１０３の位置から遠ざける。具体的には、制御部１１１は、２以上の所定位置のうち、空間の温湿度と設定温湿度との差が１以上の閾値と比べて小さいほど、よりユーザ１０３の位置から遠い所定位置に可動壁１０４を移動させてもよい。これにより、空間制御システム１１０は、空間の温湿度が空調装置１０５の設定温湿度に近い状態において、ユーザ１０３に広い領域を提供することができる。
【００７１】
指示取得部１１４は、空間の温湿度と空調装置１０５の設定温湿度との差に対応付けられた移動先を指示として予め取得してもよい。この場合、制御部１１１は、空間の温湿度と空調装置１０５の設定温湿度との差に基づいて、差に対応付けられた移動先に可動壁１０４を移動させる。
【００７２】
例えば、指示取得部１１４は、空間の温湿度と空調装置１０５の設定温湿度との差が閾値以下である場合の移動先を予め取得する。そして、空間の温湿度と空調装置１０５の設定温湿度との差が閾値以下である場合、制御部１１１は、予め取得された移動先に可動壁１０４を移動させる。
【００７３】
また、制御部１１１は、空調装置１０５が動作を開始したタイミングで、可動壁１０４をユーザ１０３の位置に近づけてもよい。このタイミングは、空調装置１０５が急速空調モードの動作を開始したタイミングでもよい。
【００７４】
例えば、制御部１１１は、空調装置１０５が動作を開始したタイミングで、ユーザ１０３が移動することができる６０ｃｍ程度の幅を残して、可動壁１０４をユーザ１０３の位置に近づける。指示取得部１１４が可動壁１０４の移動範囲を指示として予め取得し、制御部１１１は移動範囲内でユーザ１０３の位置に最も近い位置まで可動壁１０４を近づけてもよい。また、制御部１１１は、移動先として予め規定された複数の位置のうち、ユーザ１０３の位置に最も近い位置まで可動壁１０４を近づけてもよい。
【００７５】
これにより、空間制御システム１１０は、空調装置１０５が動作を開始してから、温湿度が設定温湿度に到達するまでの時間を短縮することができる。そして、可動壁１０４によって区切られた空間の温湿度が設定温湿度に到達した場合、制御部１１１は、可動壁１０４を可動壁１０４の既定の位置である移動先に移動させてもよい。既定の位置は、指示取得部１１４によって指示として予め取得された位置でもよい。すなわち、既定の位置は、ユーザ１０３によって好みの位置に指定されてもよい。
【００７６】
また、空間の温湿度が空調装置１０５の設定温湿度に到達した場合、制御部１１１は、端末装置１０６を介して、可動壁１０４を既定の位置に移動させるか、そのまま維持するかをユーザ１０３に問い合わせてもよい。指示取得部１１４は、端末装置１０６を介して、可動壁１０４の移動または維持の指示を取得し、制御部１１１は、指示に従って、可動壁１０４の移動または維持を行う。
【００７７】
温湿度が設定温湿度に到達した場合に可動壁１０４を移動するか維持するかの指示は、指示取得部１１４で予め取得されていてもよい。そして、可動壁１０４の移動または維持が、指示によって予め定められていてもよい。
【００７８】
また、空間の温湿度が空調装置１０５の設定温湿度に到達した場合、制御部１１１は、空間におけるユーザ１０３の利用範囲をより早く広げるため、１回の移動で可動壁１０４を既定の位置に移動させてもよい。あるいは、空間の温湿度が空調装置１０５の設定温湿度に到達した場合、制御部１１１は、段階的に可動壁１０４をユーザ１０３から遠ざけてもよい。
【００７９】
例えば、可動壁１０４によって区切られた空間の温湿度が空調装置１０５の設定温湿度に到達した場合、制御部１１１は、可動壁１０４をユーザ１０３から１段階遠ざける。これにより、可動壁１０４によって区切られた空間の温湿度、すなわち、ユーザ１０３の周辺の温湿度が、空調装置１０５の設定温湿度から遠ざかる場合がある。この場合、制御部１１１は、可動壁１０４によって区切られた空間の温湿度が空調装置１０５の設定温湿度に到達するまで待って、可動壁１０４をもう１段階さらにユーザ１０３から遠ざける。
【００８０】
制御部１１１は、上記の動作を繰り返すことにより、段階的に可動壁１０４をユーザ１０３から遠ざけてもよい。これにより、適切な温湿度環境が維持される。
【００８１】
図１２は、図１０に示された空調装置１０５の一態様を示す模式図である。空調装置１０５とユーザ１０３との間に可動壁１０４が移動した場合、ユーザ１０３の周辺において、空調効果が得られず、適切な温湿度環境が構築されない場合がある。
【００８２】
したがって、図１２のように複数の空調装置１０５が空間に設置されていてもよい。また、例えば、空調装置１０５は、複数の室内機を備えてもよいし、全館空調システムのように複数の吹出口を有してもよい。これにより、空間におけるユーザ１０３の任意の位置に対して、ユーザ１０３の周辺に適切な温湿度環境が構築される。
【００８３】
図１３は、図１１に示された空間制御システム１１０の動作を示すフローチャートである。まず、指示取得部１１４は、可動壁１０４の移動に関する指示を取得する（Ｓ１１１）。次に、空調状態取得部１１５は、空調装置１０５の空調状態を取得する（Ｓ１１２）。次に、温湿度取得部１１２は、空間の温湿度を取得する（Ｓ１１３）。次に、位置取得部１１３は、空間におけるユーザ１０３の位置を取得する（Ｓ１１４）。
【００８４】
指示の取得（Ｓ１１１）と、空調状態の取得（Ｓ１１２）と、温湿度の取得（Ｓ１１３）と、ユーザ１０３の位置の取得（Ｓ１１４）との順序は、この順序に限られず、変更されてもよい。また、指示の取得（Ｓ１１１）と、空調状態の取得（Ｓ１１２）と、温湿度の取得（Ｓ１１３）と、ユーザ１０３の位置の取得（Ｓ１１４）とは、並行して行われてもよい。
【００８５】
次に、制御部１１１は、可動壁１０４の移動に関する指示、空調装置１０５の空調状態、空間の温湿度、および、空間におけるユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を移動させる（Ｓ１１５）。図１１等を用いて説明した通り、制御部１１１は、指示、空調状態、温湿度および位置に基づいて、様々に、可動壁１０４を移動させることができる。
【００８６】
一例として、制御部１１１は、空調状態に含まれる設定温湿度と空間の温湿度との差が大きいほど、指示に含まれる移動範囲内で、ユーザ１０３の位置に可動壁１０４を近づける。これにより、空間制御システム１１０は、ユーザ１０３の周辺において、空調装置１０５の空調効果を高めることができる。そして、空間制御システム１１０は、適切な温湿度環境を構築することができる。
【００８７】
逆に、制御部１１１は、空調状態に含まれる設定温湿度と空間の温湿度との差が小さいほど、指示に含まれる移動範囲内で、ユーザ１０３の位置から可動壁１０４を遠ざける。これにより、空間制御システム１１０は、適切な温湿度環境において、広い領域を提供することができる。
【００８８】
図１３に示された動作は、所定の時間間隔で繰り返されてもよい。また、端末装置１０６に指示が入力され、指示取得部１１４が指示を取得したタイミングで、図１３に示された動作が行われてもよい。また、空調装置１０５の空調状態が変更され、空調状態取得部１１５が空調状態を取得したタイミングで、図１３に示された動作が行われてもよい。具体的には、図１３に示された動作は、空調装置１０５の動作の開始時に行われてもよい。
【００８９】
なお、可動壁１０４の移動を妨げる障害物が、空間または可動壁１０４に備えられたセンサによって検出された場合、可動壁１０４は、移動せずに停止状態を維持してもよい。この場合、制御部１１１は、障害物の検出を端末装置１０６に通知し、ユーザ１０３に障害物の移動を促してもよい。これにより、制御部１１１は、可動壁１０４を適切に移動させることができる。
【００９０】
（変形例２）
図１４は、本実施の形態の変形例２における空間を示す模式図である。本変形例における空間制御システム１１０は、図１１に示された構成要素と同様の構成要素を備え、図１４に示された空間を制御する。また、本変形例における可動壁１０４は、断熱面と集熱面とを有する。
【００９１】
例えば、空間制御システム１１０の制御部１１１は、空間の温湿度が所定の第１温湿度よりも低い場合（例えば、季節が冬期であって、空間で暖房が必要な場合）、可動壁１０４を窓１０７の方へ移動し、可動壁１０４の集熱面を窓１０７の方に向けて、日射熱を集熱する。そして、制御部１１１は、空間の温湿度が、所定の第１温湿度よりも低い所定の第２温湿度以下に低下した場合、可動壁１０４の集熱面をユーザ１０３の位置に向けて、放射暖房によってユーザ１０３の周辺を暖める。これにより、空間制御システム１１０は、ユーザ１０３の周辺の温度低下を抑制することができる。
【００９２】
所定の第１温湿度および第２温湿度は、空調装置１０５の設定温湿度に基づいていてもよい。例えば、空間の温度が空調装置１０５の設定温度よりも５度以上低い場合に、空間制御システム１１０の制御部１１１は、集熱面をユーザ１０３の位置に向けてもよい。これにより、空間制御システム１１０は、空調装置１０５の暖房時における暖房効果を高め、空調装置１０５の負荷を軽減することができる。
【００９３】
また、空間制御システム１１０の制御部は、空調装置１０５の室外機、または、別のサーバ装置から、空間の外部の温湿度を取得し、空間の外部の温湿度に基づいて、集熱のための動作を行うか否かを判定してもよい。例えば、空調装置１０５が暖房等を行っている場合、集熱のための動作を行うか否かが、空間の温温度によって適切に判定されない可能性がある。そこで、空間制御システム１１０の制御部は、暖房等が行われていても、空間の外部の温湿度を用いることにより、集熱のための動作を行うか否かを適切に判定することができる。
【００９４】
また、空間制御システム１１０の制御部１１１は、日射がある場合、集熱面を窓１０７の方へ向け、日射がない場合、集熱面をユーザ１０３の方へ向けてもよい。これにより、空間制御システム１１０は、適切に日射熱を空間に取り込むことができる。
【００９５】
空間制御システム１１０の制御部１１１は、空間に設置された日射センサから日射量を取得し、取得された日射量に基づいて、日射の有無を判定してもよい。また、制御部１１１は、空間の温湿度、または、空間の温湿度の変化に基づいて、日射の有無を推定してもよい。また、制御部１１１は、時刻に基づいて、日射の有無を推定してもよい。例えば、制御部１１１は、昼間に、集熱面を窓１０７の方へ向け、夜間に、集熱面をユーザ１０３の方へ向けてもよい。
【００９６】
空間制御システム１１０の制御部１１１は、空間の内部または外部の温湿度が所定の温湿度よりも低い場合において、（ｉ）日射がある場合、集熱面を窓１０７の方へ向け、（ｉｉ）日射がない場合、集熱面をユーザ１０３の方へ向けてもよい。
【００９７】
また、空間制御システム１１０の制御部１１１は、空調装置１０５の動作時に、ユーザ１０３の位置に集熱面を向けてもよい。これにより、空調装置１０５の動作時に、断熱面が窓１０７側に向けられる。したがって、空間制御システム１１０は、空間に対する断熱効果を高め、空調装置１０５の空調効果を高めることができる。また、空調装置１０５の負荷が軽減される。
【００９８】
また、空間制御システム１１０は、空調装置１０５の暖房時に、ユーザ１０３の位置に集熱面を向けることで、集熱面からの放射暖房を用いて急速に空間を暖房することができる。また、空間制御システム１１０は、空調装置１０５の冷房時に、ユーザ１０３の位置に集熱面を向け、断熱面を窓１０７へ向けることで、日射熱の流入を抑制し、空調装置１０５の冷房効果を高めることができる。
【００９９】
また、空間制御システム１１０の制御部１１１は、指示取得部１１４で取得された指示に基づいて、可動壁１０４を回転させて、集熱面および断熱面を切り替えてもよい。また、指示取得部１１４は、端末装置１０６を介して、集熱時における可動壁１０４の移動先および向きを含む指示を予め取得していてもよい。そして、制御部１１１は、温湿度、空調状態または指示等に基づいて、集熱を行うか否かを判定し、集熱を行う場合、予め取得された指示に含まれる移動先および向きに、可動壁１０４を移動させてもよい。
【０１００】
また、空間制御システム１１０は、動作モードとして、集熱モードおよび断熱モードを有していてもよい。そして、指示取得部１１４は、端末装置１０６を介して、集熱モードおよび断熱モードから選択された動作モードを指示として取得していてもよい。集熱モードにおいて、制御部１１１は、ユーザ１０３の位置に断熱面を向けることにより、窓１０７に集熱面を向ける。断熱モードにおいて、制御部１１１は、ユーザ１０３の位置に集熱面を向けることにより、窓１０７に断熱面を向ける。
【０１０１】
また、空間制御システム１１０の制御部１１１は、カーテン１０８の開閉を制御してもよい。例えば、制御部１１１は、集熱時にカーテン１０８を開け、断熱時にカーテン１０８を閉める。これにより、空間制御システム１１０は、集熱効果および断熱効果を高めることができる。
【０１０２】
なお、変形例１ではなく、基本の実施の形態に、断熱面と集熱面とを有する可動壁１０４が利用されてもよい。すなわち、空間制御システム１１０は、空調装置１０５の空調状態、および、可動壁１０４の移動に関する指示によらず、空間の温湿度、および、空間におけるユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を回転させて、集熱面および断熱面を切り替えてもよい。
【０１０３】
また、制御部１１１が行う制御によらず、可動壁１０４は手動で回転可能でもよい。これにより、ユーザ１０３の判断に基づいて、集熱面および断熱面が適切に切り替えられる。また、可動壁１０４は、持ち運び可能でもよい。例えば、施設１３０の外部、具体的には、庭、バルコニーまたはベランダ等で、集熱が行われてもよい。
【０１０４】
図１５は、図１４に示された可動壁１０４の一態様を示す模式図である。図１５に示された可動壁１０４は、集熱面１７１および断熱面１７２を備える。
【０１０５】
集熱面１７１は、可動壁１０４の１つの面であって、可動壁１０４の断熱面１７２とは可動壁１０４に対して反対側に位置する面である。例えば、集熱面１７１は、硫酸ナトリウム水和物、酢酸ナトリウム水和物またはパラフィンなどの蓄熱材で構成される。
【０１０６】
断熱面１７２は、可動壁１０４の１つの面であって、可動壁１０４の集熱面１７１とは可動壁１０４に対して反対側に位置する面である。例えば、断熱面１７２は、グラスウール、ロックウール、セルロースファイバー、ウレタンフォーム、フェノールフォームまたはポリスチレンフォームなどの断熱材で構成される。
【０１０７】
可動壁１０４が集熱面１７１および断熱面１７２の両方を有することにより、集熱効果と断熱効果との両方が得られる。例えば、断熱面１７２によって、熱の流入および流出が抑制され、空調装置１０５の負荷が軽減される。また、集熱面１７１によって、日射熱を利用することが可能である。
【０１０８】
また、空間制御システム１１０は、上述した通り、空調装置１０５の空調状態、移動に関する指示、空間の温湿度、および、ユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を回転させて、ユーザ１０３に対向する面を集熱面１７１または断熱面１７２に切り替える。これにより、空間制御システム１１０は、ユーザ１０３の周辺に適切な温湿度環境を構築する。
【０１０９】
以上、本発明に係る空間制御システム１１０について、実施の形態（変形例を含む）に基づいて説明したが、本発明は、実施の形態に限定されない。実施の形態に対して当業者が思いつく変形を施して得られる形態、および、実施の形態における複数の構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に含まれる。
【０１１０】
例えば、特定の構成要素が実行する処理を別の構成要素が実行してもよい。また、処理を実行する順番が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
【０１１１】
また、本発明は、空間制御システム１１０として実現できるだけでなく、空間制御システム１１０を構成する各構成要素が行うステップ（処理）を含む空間制御方法として実現できる。
【０１１２】
例えば、それらのステップは、空間制御システム１１０に含まれるコンピュータ（コンピュータシステム）によって実行される。そして、本発明は、それらの方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。
【０１１３】
例えば、本発明が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリおよび入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリまたは入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリまたは入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。
【０１１４】
また、空間制御システム１１０等に含まれる複数の構成要素は、それぞれ、専用または汎用の回路として実現されてもよい。これらの構成要素は、１つの回路として実現されてもよいし、複数の回路として実現されてもよい。
【０１１５】
また、空間制御システム１１０等に含まれる複数の構成要素は、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。これらの構成要素は、個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩまたはウルトラＬＳＩと呼称される場合がある。
【０１１６】
また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路または汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続および設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。
【０１１７】
さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、空間制御システム１１０に含まれる複数の構成要素の集積回路化が行われてもよい。
【０１１８】
最後に、空間制御システム１１０等の複数の態様を例として示す。これらの態様は、適宜、組み合わされてもよい。また、上記の実施の形態（変形例を含む）に示された任意の構成等が追加されてもよい。
【０１１９】
（第１態様）
本発明の一態様に係る空間制御システム１１０は、温湿度取得部１１２と、位置取得部１１３と、制御部１１１とを備え、可動壁１０４を用いて空間を制御する。温湿度取得部１１２は、空間の温度および湿度のうち少なくとも一方である温湿度を取得する。位置取得部１１３は、空間におけるユーザ１０３の位置を取得する。制御部１１１は、温湿度、および、ユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を移動させる。
【０１２０】
これにより、空間制御システム１１０は、空間の温湿度、および、空間におけるユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を移動させ、空間における熱または水分等の拡散を適切に制御することができる。したがって、空間制御システム１１０は、ユーザ１０３の周辺に適切な温湿度環境を構築することができる。
【０１２１】
（第２態様）
例えば、空間制御システム１１０は、さらに、温湿度を調整する空調装置１０５の空調状態を取得する空調状態取得部１１５を備えてもよい。そして、制御部１１１は、さらに、空調状態に基づいて、可動壁１０４を移動させてもよい。
【０１２２】
これにより、空間制御システム１１０は、空間の温湿度、空間におけるユーザ１０３の位置、および、空調装置１０５の空調状態に基づいて、可動壁１０４を移動させ、空間における熱または水分等の拡散を適切に制御することができる。
【０１２３】
（第３態様）
例えば、制御部１１１は、空調装置１０５が動作を開始したタイミングで、可動壁１０４をユーザ１０３の位置に近づけてもよい。
【０１２４】
これにより、空間制御システム１１０は、空間の温湿度を空調装置１０５の設定温湿度に急速に近づけることができる。
【０１２５】
（第４態様）
例えば、空調状態は、温湿度に対する空調装置１０５の設定温湿度を含んでもよい。そして、制御部１１１は、温湿度と設定温湿度との差、および、ユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を移動させてもよい。
【０１２６】
これにより、空間制御システム１１０は、空間の温湿度と空調装置１０５の設定温湿度との差、および、空間におけるユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を移動させ、空間における熱または水分等の拡散を適切に制御することができる。
【０１２７】
（第５態様）
例えば、空間制御システム１１０は、さらに、可動壁１０４の移動に関する指示を取得する指示取得部１１４を備えてもよい。そして、制御部１１１は、さらに、指示に基づいて、可動壁１０４を移動させてもよい。
【０１２８】
これにより、空間制御システム１１０は、空間の温湿度、空間におけるユーザ１０３の位置、および、可動壁１０４の移動に関する指示に基づいて、可動壁１０４を移動させ、空間における熱または水分等の拡散を適切に制御することができる。そして、空間制御システム１１０は、可動壁１０４の移動に関して、ユーザ１０３の意向を反映させることができる。
【０１２９】
（第６態様）
例えば、可動壁１０４は、断熱面１７２と集熱面１７１とを有してもよい。そして、制御部１１１は、可動壁１０４を移動させて、可動壁１０４においてユーザ１０３の位置に対向する面を温湿度に基づいて断熱面１７２または集熱面１７１に切り替えてもよい。
【０１３０】
これにより、空間制御システム１１０は、空間の温湿度に基づいて、断熱面１７２または集熱面１７１をユーザ１０３に向けることができる。したがって、空間制御システム１１０は、温湿度に従って、適応的に、集熱面１７１によって得られた熱をユーザ１０３に提供しつつ、断熱面１７２によって適切な温湿度環境を維持することができる。
【０１３１】
（第７態様）
例えば、可動壁１０４は、断熱面１７２と集熱面１７１とを有してもよい。そして、制御部１１１は、可動壁１０４を移動させて、可動壁１０４においてユーザ１０３の位置に対向する面を空調状態に基づいて断熱面１７２または集熱面１７１に切り替えてもよい。
【０１３２】
これにより、空間制御システム１１０は、空調装置１０５の空調状態に基づいて、断熱面１７２または集熱面１７１をユーザ１０３に向けることができる。したがって、空間制御システム１１０は、空調装置１０５の空調状態に従って、適応的に、集熱面１７１によって得られた熱をユーザ１０３に提供しつつ、断熱面１７２によって適切な温湿度環境を維持することができる。
【０１３３】
（第８態様）
例えば、制御部１１１は、温湿度が低いほど、可動壁１０４をユーザ１０３の位置に近づけてもよい。
【０１３４】
これにより、空間制御システム１１０は、空間の温湿度が低い状態において、ユーザ１０３から生じる熱および水分の拡散を抑制することができる。したがって、空間制御システム１１０は、ユーザ１０３の周辺に適切な温湿度環境を構築することができる。
【０１３５】
（第９態様）
例えば、制御部１１１は、温湿度と設定温湿度との差が大きいほど、可動壁１０４をユーザ１０３の位置に近づけてもよい。
【０１３６】
これにより、空調装置１０５は、ユーザ１０３の周辺の温湿度を空調装置１０５の設定温湿度に急速に近づけることができる。したがって、空間制御システム１１０は、ユーザ１０３の周辺に適切な温湿度環境を構築することができる。
【０１３７】
（第１０態様）
例えば、可動壁１０４の移動に関する指示は、可動壁１０４の移動範囲を含んでもよい。そして、制御部１１１は、指示に含まれる移動範囲で可動壁１０４を移動させてもよい。
【０１３８】
これにより、空間制御システム１１０は、可動壁１０４の移動範囲を指示に従って制限することができる。
【０１３９】
（第１１態様）
例えば、可動壁１０４の移動に関する指示は、温湿度およびユーザ１０３の位置に対応する移動先を含んでもよい。そして、制御部１１１は、温湿度およびユーザ１０３の位置に対して、指示に含まれる移動先へ、可動壁１０４を移動させてもよい。
【０１４０】
これにより、空間制御システム１１０は、温湿度およびユーザ１０３の位置に基づいて、指示に含まれる移動先へ可動壁１０４を移動させることができる。
【０１４１】
（第１２態様）
例えば、制御部１１１は、温湿度が所定の温湿度以下に低下した場合、可動壁１０４においてユーザ１０３の位置に対向する面を集熱面１７１に切り替えてもよい。
【０１４２】
これにより、温湿度が所定の温湿度以下に低下した場合、可動壁１０４の集熱面１７１がユーザ１０３に向けられ、放射暖房によってユーザ１０３の周辺が暖められる。したがって、空間制御システム１１０は、ユーザ１０３の周辺の温度低下を抑制することができる。
【０１４３】
（第１３態様）
例えば、制御部１１１は、空調装置１０５の動作時に、可動壁１０４においてユーザ１０３の位置に対向する面を集熱面１７１に切り替えてもよい。
【０１４４】
これにより、例えば、可動壁１０４の集熱面１７１がユーザ１０３の方へ向けられることで、窓１０７の方へ断熱面１７２が向けられる。したがって、空間制御システム１１０は、断熱効果を高めることができ、空調装置１０５の空調効果を高めることができる。また、例えば、空調装置１０５の暖房動作時に、集熱面１７１からの放射暖房によって暖房効果が高められる。
【０１４５】
（第１４態様）
例えば、空間制御システム１１０は、さらに、可動壁１０４を備えてもよい。そして、可動壁１０４は、可動壁１０４を物体が通過するように変形する通過部１６１または通過部１６２を備えてもよい。
【０１４６】
これにより、物体が可動壁１０４を通過することができる。例えば、ペットが可動壁１０４を通過することができる。また、空間制御システム１１０は、移動経路に物体が存在する場合でも、可動壁１０４を移動させることができる。
【０１４７】
（第１５態様）
本発明の一態様に係る空間制御方法は、可動壁１０４を用いて空間を制御する空間制御方法である。そして、空間制御方法は、空間の温度および湿度のうち少なくとも一方である温湿度を取得する温湿度取得ステップ（Ｓ１０１）を含む。また、空間制御方法は、空間におけるユーザ１０３の位置を取得する位置取得ステップ（Ｓ１０２）を含む。そして、空間制御方法は、温湿度、および、ユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４を移動させる制御ステップ（Ｓ１０３）を含む。
【０１４８】
これにより、空間の温湿度、および、空間におけるユーザ１０３の位置に基づいて、可動壁１０４が移動し、空間における熱または水分等の拡散が適切に制御される。したがって、ユーザ１０３の周辺に適切な温湿度環境が構築される。
【符号の説明】
【０１４９】
１０３  ユーザ
１０４  可動壁
１０５  空調装置
１１０  空間制御システム
１１１  制御部
１１２  温湿度取得部
１１３  位置取得部
１１４  指示取得部
１１５  空調状態取得部
１６１、１６２  通過部
１７１  集熱面
１７２  断熱面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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