(57)【要約】【課題】画像処理部の性能に左右されることなく、高い精度で原稿サイズ検知することができ、システム全体としてコストダウンを実現する。【解決手段】原稿Ｄに対して移動して読取位置を変更しつつ読取位置における反射強度を取得する光源ユニット４０及びイメージセンサ１１０と、取得した反射強度についての情報を後段処理部へ転送する転送手段２５０と、イメージセンサ１１０が取得している反射強度と、読取対象の背景に配置されて読取対象の範囲外に位置する背景部材の反射強度との差が閾値以下になったことを検出して反射強度の差が閾値以下になったことを検出した読取位置から後に読み取った反射強度の情報を転送手段２５０から転送するのを停止する後端位置検出手段２３０と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象に対して移動して読取位置を変更しつつ前記読取位置において前記読取対象に出射された読取光の反射強度を取得する読取手段と、
前記読取手段が取得した前記反射強度についての情報を後段処理部へ転送する転送手段と、
前記読取手段が取得している前記反射強度と、前記読取対象の背後に配置されて前記読取対象の範囲外に位置する背景部材からの前記反射強度との差が閾値以下になったことを検出する検出手段と、を備え、
前記転送手段は、前記検出手段が前記差が閾値以下になったことを検出した読取位置以降に読み取った前記反射強度の情報を前記後段処理部へ転送しないことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記読取対象の先端位置を検出し、
前記転送手段は、前記検出手段が前記読取対象の先端位置を検出した前記先端位置以降に読み取った前記反射強度の情報を前記後段処理部に転送することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取手段は、移動方向と交差する主走査方向に沿って、前記読取対象の前記反射強度、及び前記読取対象から外れた位置における前記背景部材の前記反射強度を読み取り可能に配置され、前記移動方向に一定の寸法だけ移動することにより予め指定された１又は複数の帯状領域において前記読取対象及び前記背景部材の前記反射強度を同時に取得可能であり、前記帯状領域の前記読取対象に対応する部分に設定した第１エリアで前記読取対象の前記反射強度を読み取り、同一の帯状領域の前記背景部材に対応する部分に設定した第２エリアで前記背景部材の前記反射強度を読み取るものであり、
前記検出手段は、
前記第１エリアで読み取った前記読取対象の前記反射強度の平均値と、前記第２エリアで読み取った前記背景部材の前記反射強度の平均値との差と前記閾値とを比較することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段は、前記主走査方向に沿って異なる位置に設定された複数の前記帯状領域を移動可能であり、
前記検出手段は、前記読取手段が前記帯状領域を移動しているときのみ前記第１エリア及び前記第２エリアにおける前記反射強度の平均値を前記閾値と比較し、
これらの処理を予め設定した少なくとも一つの帯状領域に対して実行することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記帯状領域における前記閾値との比較に基づく前記検出手段の制御を行うか否かを設定する選択手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
読取対象に対して移動して読取位置を変更しつつ前記読取位置において前記読取対象に出射された読取光の反射強度を取得するステップと、
取得した前記反射強度についての情報を後段へ転送するステップと、
取得している前記反射強度と前記読取対象の範囲外に位置すると共に前記読取対象の背後に配置された背景部材からの前記反射強度との差が閾値以下になったことを検出するステップと、を実行し、
前記転送するステップは、前記検出するステップが前記差が閾値以下になったことを検出した読取位置以降に読み取った前記反射強度の情報を前記後段へ転送しないことを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高い精度で原稿サイズを検知するのに好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の画像を読み取る画像読取装置として、原稿台に載置され静止した原稿を副走査方向へ読取部が移動することにより読み取りを行うものがある。このような画像読取装置は、原稿の画像を読み取る読取部の移動距離に連関して画像読取領域を確定する副走査方向の画像読取信号を出力する。
従来、原稿サイズを自動判定し、原稿分に相当する画像を印刷する技術が用いられる。一般に原稿サイズを検知するためには、サイズ検知用のセンサ（新写真システム（ＡＰＳ））を用いられる。このＡＰＳによる原稿サイズの検知は、ハードウエアを使用するため確実に行えることや、従来の画像処理技術だけではサイズ検知が困難であったことから広く使用されてきた。しかし、ＡＰＳを搭載すると、検出用回路やハーネスといった部品点数が増加するといった問題がある。
【０００３】
これに対処するためＡＰＳを用いることなく原稿サイズを検知する技術としてさまざまな技術が提案されている。すなわち、印刷開始前に圧板カバーが開いた状態と、閉じた状態とで原稿の画像読取をそれぞれ行い、二つの画像で一致する領域を原稿部分とするものや、圧板カバーの背景板にパターンを設けこれを含む読み取りを行い、パターンと読取画像の一致確認により原稿サイズを検知するものがある。これらの技術ではＡＰＳを使用しない分だけコストが削減できる。
特許文献１には、原稿台に載置された原稿を圧板の開閉動作を行うことで、背景板と原稿の反射光の受光量差を識別することで、原稿サイズを検知する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術にあっては、サイズ検知の精度としては画像処理の性能に依存し、高性能化を求めることでシステム全体の性能やコストに影響するといった問題があった。
また、従来の技術のうち前者は、プレスキャンを行う必要がり、また原稿サイズを検知する際の画像処理時間も必要となることから、読取終了までの時間が増大するといった問題があった。更に、プレスキャンによる読取部の発光が、ユーザにとってまぶしいといった問題があった。
更に、従来の技術のうち後者は、読取画像に背景板のパターンが裏写りする可能性がある。これらについては、画像処理の性能を上げ、処理の性能を上げることである程度問題が解消できる。しかし、その性能を上げることで今度は画像処理部への負荷が大きくなる。これでは本来のシステム全体でのコストダウンといった面での問題が解決されない。
また、特許文献１に記載のものは、原稿サイズを検知する精度は画像処理の性能に依存しており、根本的にシステム全体としてのコストダウンといった課題は解決できないといった問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、高い精度で原稿サイズ検知することができ、システム全体としてコストダウンが実現できる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、読取対象に対して移動して読取位置を変更しつつ前記読取位置において前記読取対象に出射された読取光の反射強度を取得する読取手段と、前記読取手段が取得した前記反射強度についての情報を後段処理部へ転送する転送手段と、前記読取手段が取得している前記反射強度と、前記読取対象の背後に配置されて前記読取対象の範囲外に位置する背景部材からの前記反射強度との差が閾値以下になったことを検出する検出手段と、を備え、前記転送手段は、前記検出手段が前記差が閾値以下になったことを検出した読取位置以降に読み取った前記反射強度の情報を前記後段処理部へ転送しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高い精度で原稿サイズを検知することができ、システム全体としてコストダウンが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の構成を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置における読取データの転送状態を示すものであり、（ａ）は転送の開始状態を示す模式図、（ｂ）は転送の終了状態を示す模式図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置における読取データの転送開始及び転送終了の状態を示す模式図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置における読取データの転送開始の状態を示すものであり、（ａ）は画像読み込みの状態を示す模式図、（ｂ）は読み取られた画像を示す模式図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の原稿端部の検出状態を示す模式図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係る画像読取装置の読取状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
本発明は、画像処理部の性能に左右されることなく、高い精度で原稿サイズを検知することができ、システム全体としてコストダウンが実現できるために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の画像読取装置は、読取対象に対して移動して読取位置を変更しつつ読取位置において読取対象に出射された読取光の反射強度を取得する読取手段と、読取手段が取得した反射強度についての情報を後段処理部へ転送する転送手段と、読取手段が取得している反射強度と、読取対象の背後に配置されて読取対象の範囲外に位置する背景部材からの反射強度との差が閾値以下になったことを検出する検出手段と、を備え、転送手段は、検出手段が差が閾値以下になったことを検出した読取位置以降に読み取った反射強度の情報を後段処理部へ転送しないことを特徴とする。
以上の構成を備えることにより、画像処理部の性能に左右されることなく、高い精度で原稿サイズを検知することができ、システム全体としてコストダウンが実現できる。
【００１０】
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
まず、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（ＢＫ）の４色トナーによって一つの画像を形成するカラー複写機である。画像形成装置１は、画像形成ユニット１１を有する。画像形成ユニット１１は、記録媒体にトナー像を形成する画像形成手段１２と、画像形成手段１２によって形成された記録媒体上のトナー像を記録媒体に定着する定着装置１３と、画像形成手段１２に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置１４と備える。
【００１１】
また、画像形成装置１は、原稿画像を読み取る画像読取装置１００と、原稿を搬送すると共に開閉体として圧板の機能を有する自動原稿搬送装置１８（ＡＤＦ）とを備えている。自動原稿搬送装置１８は、ヒンジ機構を介して画像読取装置１００に開閉自在に配置されている。
自動原稿搬送装置１８は、原稿束を載置可能な原稿載置台２０と、原稿載置台２０に載置された原稿束の上面に当接して原稿束を送り出す当接位置及び原稿束から離隔する離隔位置の間で移動するピックアップローラ２１とを備えている。
また、自動原稿搬送装置１８は、ピックアップローラ２１によって送り出された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置であるスリットガラス３６に向けて搬送する給紙ベルト２２、リバースローラ２３、搬送ローラ対２４からなる原稿搬送手段２５を備えている。更に、自動原稿搬送装置１８は、読取位置で読み取りが終了した原稿を原稿排紙台２６に排紙する搬送ローラ対２７及び原稿排紙ローラ対２８からなる原稿排紙手段２９を備えている。
【００１２】
原稿排紙ローラ対２８は、駆動ローラ２８ａと、駆動ローラ２８ａに摺接する従動ローラ２８ｂ及び従動ローラ２８ｃとを備えており、原稿排紙ローラ対２８の近傍には切換爪３０が設けられる。切換爪３０は、第１の切換位置と第２の切換位置との間で移動し、切換爪３０が第１の切換位置に切り換えられると、駆動ローラ２８ａ及び従動ローラ２８ｂによって原稿が原稿排紙台２６に排紙される。
また、切換爪３０が第２の切換位置に切り換えられると、駆動ローラ２８ａ及び従動ローラ２８ｃによって原稿がスイッチバック通路３１に搬送される。
【００１３】
スイッチバック通路３１には、正逆回転自在なスイッチバックローラ対３２が設けられる。スイッチバック通路３１に搬送される原稿は、スイッチバックローラ対３２によって図１中、右方向に搬送された後、スイッチバックローラ対３２が逆転駆動することにより、再搬送経路を介して搬送ローラ対２４に搬送される。このため、原稿が反転されて読取位置に搬送される。
画像読取装置１００は、周知のように、光学系を収容した筐体１０１と、筐体１０１の上部に固定配置されたコンタクトガラス３５及びスリットガラス３６とを備えている。この画像読取装置１００にあっては、閉じられた原稿や本等からなる原稿をコンタクトガラス３５上に原稿を載置して、その原稿を自動原稿搬送装置１８によって押し付けることにより、原稿を読み取ることができる。また、自動原稿搬送装置１８によって自動搬送される原稿はスリットガラス３６の読取位置で読み取られる。
【００１４】
画像形成手段１２は、ドラム状の感光体からなる第１像担持体４５Ｙ、第２像担持体４５Ｃ、第３像担持体４５Ｍ及び第４像担持体４５ＢＫを備える。これら第１〜第４像担持体４５Ｙ〜４５ＢＫには、複数の支持ローラに巻き掛けられた無端ベルトからなる中間転写ベルト４６が対向配置される。第１〜第４像担持体４５Ｙ〜４５ＢＫは、それぞれ図１における時計方向に回転駆動され、中間転写ベルト４６は図１中、矢印Ａ方向に回転駆動される。このとき、第１像担持体４５Ｙは、帯電ローラ４７によって所定の極性に帯電される。
光書き込みユニット４８からは、上述した原稿の読み取り結果に応じた画像信号に基づいて光変調されたレーザービームＬが射出される。第１像担持体４５Ｙの帯電面にそのレーザービームＬが照射されることによって第１像担持体４５Ｙに静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置４９によってイエロートナー像として可視像化される。
【００１５】
一次転写ローラ５０には、転写電圧が印加され、第１像担持体４５Ｙ上に形成されたトナー像が図１中、矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト４６上に一次転写される。トナー像転写後の第１像担持体４５Ｙ上に付着する転写残トナーは、クリーニング装置５２によって除去される。本実施形態の画像形成装置１においては、第１像担持体４５Ｙと、その周囲に配置された帯電ローラ４７と、現像装置４９と、クリーニング装置５２とによって一体的なプロセスカートリッジが構成されている。
現像装置４９は、粉体状のトナーを収容した現像容器５３を有し、そのトナーによって静電潜像が可視像化される。また、現像容器５３内のトナー量が減少したとき、トナーボトル５４Ｙから現像容器５３にトナーが補給される。
【００１６】
一方、クリーニング装置５２は、第１像担持体４５Ｙから除去されたトナーを受け入れるクリーニング容器５５を備え、クリーニング容器５５内のトナーは、トナー搬送装置によって、廃トナー容器に搬送される。このように、現像容器５３、トナーボトル５４Ｙ、クリーニング容器５５及び廃トナー容器にはトナーが収容される。
【００１７】
上述した動作と同様にして、第２像担持体４５Ｃ、第３像担持体４５Ｍ及び第４像担持体４５ＢＫ上にシアントナー像、マゼンタトナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成される。これらのトナー像がイエロートナー像の転写された中間転写ベルト４６上に順次重ねて一次転写される。
これらの第２像担持体４５Ｃ、第３像担持体４５Ｍ、第４像担持体４５ＢＫにトナー像を形成する現像装置の現像容器内のトナー量が減少したときも、各トナーボトル５４Ｃ、５４Ｍ、５４ＢＫから、その各現像容器にトナーが補給される。
このようにして、中間転写ベルト４６上に転写された重ねトナー像は、二次転写ローラ５６の作用によって記録媒体に二次転写され、その転写後の中間転写ベルト４６上に付着する転写残トナーは、ベルト用のクリーニング装置５２により除去される。このクリーニング装置５２のクリーニング容器５５にもトナーが収容され、そのトナーは廃トナー容器に搬送される。
【００１８】
記録媒体搬送装置１４は中間転写ベルト４６の下方に配置されており、この記録媒体搬送装置１４は、記録紙等からなる記録媒体Ｓを収容した給紙カセット５７と、最上位の記録媒体Ｓに接触する給紙ローラ５８と、レジストローラ対５９とを有する。給紙ローラ５８の回転によって最上位の記録媒体Ｓが図１中、矢印Ｂ方向に送り出される。送り出された記録媒体Ｓは、レジストローラ対５９の回転によって、所定のタイミングで中間転写ベルト４６と、中間転写ベルト４６に対向配置された二次転写ローラ５６との間に搬送される。
この記録媒体Ｓが中間転写ベルト４６と二次転写ローラ５６との間を通過するとき、二次転写ローラ５６には転写電圧が印加されることによって中間転写ベルト４６上の重ねトナー像が記録媒体に二次転写される。このようにして、画像形成手段１２により、記録媒体Ｓ上にトナー像が形成される。
【００１９】
そして、トナー像が形成された記録媒体Ｓは定着装置１３を通過し、このとき画像形成手段１２によって形成された記録媒体Ｓ上のトナー像がその記録媒体Ｓに定着される。また、定着装置１３によって画像が定着された記録媒体Ｓは排紙ローラ対６０によって排紙空間部６１内上に排紙される。
この排紙空間部６１は、画像形成ユニット１１と画像読取装置１００との間に形成されている。第１実施形態では、画像形成装置１は、排紙ローラ対６０による記録媒体Ｓの排紙方向下流側の画像形成ユニット１１及び画像読取装置１００の間が開放される胴内排紙型である。また、排紙ローラ対６０の上流側には切換レバー６２が設けられており、この切換レバー６２は記録媒体の表面の複写が終了したときに、記録媒体Ｓの裏面に複写を行うときに、反転通路６３側に切り換えられる。
即ち、記録媒体Ｓの後端が排紙ローラ対６０に挟まれると、排紙ローラ対６０が逆転駆動すると共に、切換レバー６２が反転通路６３に連通する位置に切り換えられ、記録媒体Ｓが反転通路６３に向かって搬送される。
この反転通路６３には反転ローラ対６４が設けられており、この反転ローラ対６４によって反転通路６３を搬送される記録媒体は、二次転写ローラ５６側に搬送される。一方、スリットガラス３６上には反射ガイド板６５が設けられており、この反射ガイド板６５は後述する光源ユニット４０からの読取光を反射するようになっている。
【００２０】
また、コンタクトガラス３５とスリットガラス３６の間にはガイド部材７１が設けられており、このガイド部材７１は、スリットガラス３６を通過した原稿をすくい上げて搬送ローラ対２７に向かって案内する。また、ガイド部材７１の下側（光源ユニット４０側）には、画像読取における白の基準となる白基準板８１が配置される。更に、ガイド部材７１のコンタクトガラス３５側の端部には、原稿Ｄの上端が接触して配置され、原稿Ｄの位置決めを行う位置決面８２が形成されている。
【００２１】
次に画像読取装置１００について詳細に説明する。
図２は本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の構成を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。画像読取装置１００は、コンタクトガラス３５の原稿領域に載置された原稿Ｄに対して、光源ユニット４０から出射された読取光を照射し、その状態で光源ユニット４０を副走査方向へ原稿Ｄの長さ寸法以上に移動して、原稿Ｄから反射された反射光をイメージセンサ１１０で読み取る。
第１実施形態では、光源ユニット４０、集光レンズ１２０、イメージセンサ１１０で読取手段を構成する。光源ユニット４０は、光源４１、３つのミラー４２、４３、４４を備えて構成される。光源ユニット４０を移動することにより、実質的に読取手段を原稿領域に対して移動して画像を読み取ることができる。光源ユニット４０からの反射光は、集光レンズ１２０でイメージセンサ１１０に結像される。なお、画像読取装置１００の光学系は、縮小光学系による圧板読取方式に限定するものではなく、等倍光学系の読取装置に適用できる。また、光源４１は、発光ダイオード、キセノンランプ等が使用でき、種類は限定されない。
【００２２】
第１実施形態では、イメージセンサ１１０で読み取った原稿領域の読取り位置における反射強度から原稿Ｄの先端位置と後端位置とを検出する。以下、画像読取装置１００における原稿Ｄの先端位置と後端位置の検出について説明する。
図３は本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。画像読取装置１００は、上述したイメージセンサ１１０と、レシーバ１５０と、検出手段２１０と、ラインメモリ２４０と、転送手段２５０とを備える。
画像読取装置１００のイメージセンサ１１０は、原稿Ｄの主走査方向の１ラインの反射強度、すなわち反射信号を取得する。レシーバ１５０は、イメージセンサ１１０の信号を受けて検出手段２１０に出力する。
【００２３】
検出手段２１０は、原稿Ｄの先端位置を検出する先端位置検出手段２２０と、原稿Ｄの後端位置を検出する後端位置検出手段２３０とを備える。転送手段２５０は、検出手段２１０の検出結果に基づいて後段処理部（図示しない画像処理装部）にラインメモリ２４０に格納したデータの転送又は停止を切り換える。
【００２４】
ラインメモリ２４０は、転送手段２５０がデータの転送又は停止を行うまで必要なライン分の画像データを蓄積する。転送手段２５０が後段処理部に転送しない画像データは、次ライン処理時に上書きされる。転送手段２５０における信号の転送、停止の切り換えは、先端位置検出手段２２０からの転送許可信号と、後端位置検出手段２３０からの転送停止信号に基づいて行われる。
【００２５】
図４は第１実施形態に係る画像読取装置における読取データの転送状態を示すものであり、（ａ）は転送の開始状態を示す模式図、（ｂ）は転送の終了状態を示す模式図である。
第１実施形態では、画像データはイメージセンサ１１０で１ラインごとに読み取られる。イメージセンサ１１０による画像の読み込みが開始されると、検出手段２１０は、ラインごとに原稿先端の開始位置判定を行う。
【００２６】
図４（ａ）に示すように、イメージセンサ１１０は、読取領域３１０のラインごとに原稿Ｄの画像を検出手段２１０に出力する。検出手段２１０の先端位置検出手段２２０が原稿の先端位置を検出すると転送手段２５０に転送許可信号を出力する。転送手段２５０は、検出位置以降の画像データを後段処理部へ転送を開始する。
【００２７】
また、図４（ｂ）に示すように、後端位置検出手段２３０が、原稿の後端位置を検出すると転送手段２５０に転送停止信号を出力する。転送手段２５０は、検出位置以降の画像データを後段処理部へ転送を終了する。
【００２８】
以下、原稿Ｄの先端位置及び後端位置の検出について説明する。
図５は同画像読取装置における読取データの転送開始及び転送終了の状態を示す模式図、図６は同画像読取装置における読取データの転送開始の状態を示すものであり、（ａ）は画像読み込みの状態を示す模式図、（ｂ）は読み取られた画像を示す模式図である。また、図７は同画像読取装置の読取状態を示すものであり、（ａ）は原稿端部の検出状態を示す模式図、（ｂ）は複数の帯状領域を示す模式図、図８は同画像読取装置の処理を示すフローチャートある。
【００２９】
画像読取装置１００において、イメージセンサ１１０は、図５及び図６に示すように、原稿Ｄより広いコンタクトガラス３５を、原稿Ｄの先端側から反射強度、即ち画像データを順次読み取って行き、検出手段２１０に送出する。また、検出手段２１０が受信した画像データはラインメモリ２４０に格納され、必要に応じて転送手段２５０に送出される。
第１実施形態に係る画像読取装置１００では、図５及び図６に示すように、白基準板８１の下面にマーク１３０を付しておき、先端位置検出手段２２０は、このマーク１３０を検出して原稿Ｄの先端位置を検出する。
【００３０】
また、画像読取装置１００では、図５及び図７に示すように、後端位置検出手段２３０は、原稿領域に設定した第１エリアと原稿外領域に設定した第２エリアのそれぞれの画像データの平均値の差を求め、これらを閾値と比較して、原稿Ｄの後端を検出する。例えば、この差が閾値以下となり「０」とみなせる場合に原稿の後端位置を過ぎたと判定する。なお、閾値は実験的に求めた値を採用してもよい。
【００３１】
まず、原稿Ｄの先端位置の検出について説明する。
図５及び図６（ａ）に示すように、白基準板８１に付されたマーク１３０は、白基準板８１に光源ユニット４０の移動方向に沿った黒色の直線として描かれている。マーク１３０は、白基準板８１の副走査方向の途中である所定位置から開始し、位置決面８２に後端が位置する。
そして、先端位置検出手段２２０は、図６（ｂ）に示すイメージセンサ１１０が取得した画像データの白基準板像８１Ａを読み出し、白基準板像８１Ａ中にマーク像１３０Ａの先端を検出すると、画像データの取り込みを開始する。このマーク１３０の検出には、ＡＰＳのような別の読取センサを必要としない。
そして、先端位置検出手段２２０は、マーク像１３０Ａの終端を検出したとき、原稿Ｄの先端を検出したとして、図５及び図６（ｂ）に示すように、転送手段２５０に転送許可信号を出力する。転送手段２５０は、転送許可信号を受けると、ラインメモリ２４０に格納された画像データを読み出して後段処理部に送出する。
【００３２】
その後、画像転送を続行し、後端位置検出手段２３０で原稿Ｄの後端を検出するまで画像データを後段処理部に送出する。なお、マーク１３０は、白基準板８１に配置されれば、直線でなくともよい。マーク１３０を直線とすると、このマーク１３０を検出するイメージセンサ１１０の画素で「黒」を検出したか「白」を検出したかを判定するだけで先端の検出が可能となる。
【００３３】
次に原稿Ｄの後端の検出について説明する。
イメージセンサ１１０は、光源ユニット４０が移動する方向と交差する主走査方向に沿って読取対象である原稿Ｄの反射強度、及び読取対象から外れた位置における背景部材からの反射強度を読み取る。この画像は副走査方向に移動しつつ行われる。
図７に示すように、この移動方向に一定の寸法だけ移動することにより移動可能に設定された帯状領域４３０をなす。この帯状領域４３０において原稿Ｄ及び背景部材からの反射強度を同時に取得可能である。このため、帯状領域４３０には、読み取り対象である原稿Ｄを読み取れる位置に対応して設定した第１エリア４３１と、同一の帯状領域の背景部材に対応する部分に設定した第２エリア４３２とを設定している。後端位置検出手段２３０は、第１エリア４３１と、第２エリア４３２とで画像データを同時に取得する。
【００３４】
そして、図８に示すように、後端位置検出手段２３０は、第１エリア４３１で読み取った読取対象の反射強度の平均値を算出し（ステップＳ１）、更に第２エリア４３２で読み取った背景部材からの反射強度の平均値を算出する（ステップＳ２）。そして、両者の平均値の差と予め設定した閾値とを比較して（ステップＳ３）、原稿Ｄの後端の判定を行い、原稿Ｄの後端に至ったと判定したとき、転送手段２５０に転送停止信号を発生する（ステップＳ４）。
【００３５】
第１実施形態に係る画像読取装置においては、図７に示すように、第１エリア４３１は、コンタクトガラス３５の端部に配置されたスケール４１０側に設定する。また第２エリア４３２は、載置した原稿Ｄのサイズによらず確実に背景板が読み取れる所定位置（図中に「★」印を示した）に設定する。そして、帯状領域４３０を移動してイメージセンサ１１０で画像データを取得する。
【００３６】
ここで、イメージセンサ１１０が原稿Ｄを読み取っている状態では、原稿Ｄの地肌を読み取る第１エリア４３１と、背景板を読み取る第２エリア４３２とではエリア平均値が異なる。
一方、帯状領域４３０が原稿Ｄの範囲外である場合には、第１エリア４３１と、背景板を読み取る第２エリア４３２とではエリア平均値が略同一となる。このため、帯状領域４３０の位置が原稿Ｄの後端を判定できる。
【００３７】
図７中の「第１判定位置」では、第１エリア４３１と第２エリア４３２の反射強度のエリア平均値には差がある。このため、後端位置検出手段２３０は、「第１判定領域」においては原稿Ｄの読み取り領域内であると判定し、信号停止信号を発生しない。一方、帯状領域４３０が「第２判定位置」に移動したとき、第１エリア４３１と、第２エリア４３２におけるエリア平均値がほぼ一致するため、このときの第２判定位置は原稿Ｄから外れた背景板であると判定する。
そしてこれを検出した領域から、後段処理部への画像転送信号を出力する。なお、第１実施形態では、原稿Ｄの後端位置の判定にエリアの反射強度の平均値を用いているが、各エリア内の最高値、最低値を用いることができ、特に限定されない。ただし、エリア平均値を求めて判定を行う場合は、判定の精度が向上する一方、その分のラインメモリの容量を要する。
【００３８】
また、第１実施形態では、先端位置検出手段２２０における原稿Ｄの先端位置の検出は、マーク１３０を用いて行ったが、先端位置の検出は後端位置検出手段２３０と同様に第１エリアと第２エリアの反射強度に基づいて行うことができる。
この場合は、両エリアにおける反射強度の差が閾値を越えたことを検出し、反射強度が閾値を越えたことを検出した読取位置よりも後に読み取った反射強度の情報を、転送手段２５０から後段処理部に転送する転送許可信号を出力するようにする。
【００３９】
＜第２実施形態＞
次に本発明の第２実施形態に係る画像読取装置について説明する。
第１実施形態に係る画像読取装置では、帯状領域４３０を連続的に移動して原稿後端を自動的に検出することができる。しかし、背景板の出力と同じエリア平均値となる原稿Ｄを読み取る場合、誤って検知する可能性がある。そこで第２実施形態では、このような誤検知の発生を防止する。
図９は本発明の第２実施形態に係る画像読取装置の読取状態を示す模式図である。第２実施形態では、読み取る原稿Ｄのサイズを定型サイズに特化したものである。このため、帯状領域４３０の設定数及び設定位置を、定型サイズに対応する位置の前後に予め指定する。この指定は、例えばライン数換算で数ライン前から定型サイズで定まる位置までとする。
【００４０】
図９には、「Ａ５サイズ」に対応する判定領域Ｉ、「Ｂ５サイズ」に対応する判定領域II、「Ａ４サイズ」に対応する判定領域ＩＩＩ、「Ｂ４サイズ」に対応する判定領域ＩＶ、「Ａ３サイズ」に対応する判定領域Ｖを設定した例を示した。第２実施形態では、これらの予め定めた判定領域において上述後端検出の処理を実行する。
また、第１実施形態に係る画像読取装置では前述した帯状領域における閾値との比較に基づく検出手段の制御を行うか否かを設定する選択手段を備える。選択手段の操作で、設定又は非設定を選択することができる。設定を行わなければ、第１実施形態に示した例のように帯状領域４３０の位置を連続的に変更することができる。その場合は誤検知する可能性が増加するが、その一方で定形外サイズについての自動的な検出が可能となる。
【００４１】
以上のように、本発明によれば、イメージセンサ１１０からの画像データに基づいて所定のエリア平均を算出し、それぞれを比較することで原稿領域を検出するため、大きな容量のメモリを必要とせず、原稿Ｄの画像データだけを後段処理部に転送できる。このため、特別のセンサ等を必要とせず、画像処理部の性能に左右されることなく、高い精度で原稿サイズ検知することができ、システム全体としてコストダウンが実現できる。
【００４２】
＜本発明の実施態様例の構成、作用、効果＞
＜第１態様＞
本態様の画像読取装置１００は、読取対象に対して移動して読取位置を変更しつつ読取位置において読取対象に出射された読取光の反射強度を取得するイメージセンサ１１０と、イメージセンサ１１０が取得した反射強度についての情報を後段処理部へ転送する転送手段２５０と、イメージセンサ１１０が取得している反射強度と、読取対象の背後に配置されて読取対象の範囲外に位置する背景部材からの反射強度との差が閾値以下になったことを検出する検出手段２１０と、を備え、転送手段２５０は、検出手段２１０が差が閾値以下になったことを検出した読取位置以降に読み取った反射強度の情報を後段処理部へ転送しないことを特徴とする。
本態様によれば、読取対象に対して移動して読取位置を変更しつつ読取位置において読取対象に出射された読取光の反射強度を取得し、反射強度についての情報を後段処理部へ転送しておく。ここで、取得している反射強度と、読取対象の背後に配置されて読取対象の範囲外に位置する背景部材からの反射強度との差が閾値以下になったことを検出し、差が閾値以下になったことを検出した読取位置以降に読み取った反射強度の情報を後段処理部へ転送しない。これにより、特別のセンサ等を必要とせず、画像処理部の性能に左右されることなく、画像処理部での処理に先立って、リアルタイムに高い精度で原稿サイズを検知することができ、システム全体としてコストダウンが実現できる。
【００４３】
＜第２態様＞
本態様の検出手段２１０は、読取対象の先端位置を検出し、転送手段２５０は、検出手段２１０が読取対象の先端位置を検出した先端位置以降に読み取った反射強度の情報を後段処理部に転送することを特徴とする。
本態様によれば、読取対象の先端位置を検出し、読取対象の先端位置を検出した先端位置以降に読み取った反射強度の情報を後段処理部に転送する。これにより、画像処理部の性能に左右されることなく、画像処理部での処理に先立って、リアルタイムに高い精度で原稿サイズを検知することができ、システム全体としてコストダウンが実現できる。
【００４４】
＜第３態様＞
本態様のイメージセンサ１１０は、移動方向と交差する主走査方向に沿って、読取対象の反射強度、及び読取対象から外れた位置における背景部材の反射強度を読み取り可能に配置され、移動方向に一定の寸法だけ移動することにより予め指定された１又は複数の帯状領域４３０において読取対象及び背景部材の反射強度を同時に取得可能であり、帯状領域４３０の読取対象に対応する部分に設定した第１エリア４３１で読取対象の反射強度を読み取り、同一の帯状領域４３０の背景部材に対応する部分に設定した第２エリア４３２で背景部材の反射強度を読み取るものであり、検出手段２１０は、第１エリア４３１で読み取った読取対象の反射強度の平均値と、第２エリアで読み取った背景部材の反射強度の平均値との差と閾値とを比較することを特徴とする。
本態様によれば、イメージセンサ１１０は、移動方向と交差する主走査方向に沿って、読取対象の反射強度、及び読取対象から外れた位置における背景部材の反射強度を読み取り可能に配置され、移動方向に一定の寸法だけ移動することにより予め指定された１又は複数の帯状領域４３０において読取対象及び背景部材の反射強度を同時に取得可能であり、帯状領域４３０の読取対象に対応する部分に設定した第１エリア４３１で読取対象の反射強度を読み取り、同一の帯状領域４３０の背景部材に対応する部分に設定した第２エリア４３２で背景部材の反射強度を読み取るものであり、検出手段２１０は、第１エリア４３１で読み取った読取対象の反射強度の平均値と、第２エリアで読み取った背景部材の反射強度の平均値との差と閾値とを比較する。これにより、帯状領域４３０の位置が原稿Ｄの後端を判定できる。
【００４５】
＜第４態様＞
本態様のイメージセンサ１１０は、主走査方向に沿って異なる位置に設定された複数の帯状領域４３０を移動可能であり、検出手段２１０は、イメージセンサ１１０が帯状領域４３０を移動しているときのみ第１エリア４３１及び第２エリア４３２における反射強度の平均値を閾値と比較し、これらの処理を予め設定した少なくとも一つの帯状領域４３０に対して実行することを特徴とする。
本態様によれば、イメージセンサ１１０は、主走査方向に沿って異なる位置に設定された複数の帯状領域４３０を移動可能であり、検出手段２１０は、イメージセンサ１１０が帯状領域４３０を移動しているときのみ第１エリア４３１及び第２エリア４３２における反射強度の平均値を閾値と比較し、これらの処理を予め設定した少なくとも一つの帯状領域４３０に対して実行する。このため、後端位置検出手段２３０は、「第１判定領域」においては原稿Ｄの読み取り領域内であると判定し、信号停止信号を発生しない。一方、帯状領域４３０が「第２判定位置」に移動したとき、第１エリア４３１と、第２エリア４３２におけるエリア平均値がほぼ一致するため、このときの第２判定位置は原稿Ｄから外れた背景板であると判定する。
【００４６】
＜第５態様＞
本態様の画像読取装置１００は、帯状領域４３０における閾値との比較に基づく検出手段２１０の制御を行うか否かを設定する選択手段を備えることを特徴とする。
本態様によれば、帯状領域４３０における閾値との比較に基づく検出手段２１０の制御を行うか否かを設定するので、設定又は非設定を選択することができる。設定を行わなければ、帯状領域４３０の位置を連続的に変更することができる。その場合は誤検知する可能性が増加するが、その一方で定形外サイズについての自動的な検出が可能となる。
【００４７】
＜第６態様＞
本態様の画像形成装置は、第１態様乃至第５態様の何れか１項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする。
本態様によれば、画像形成装置は、画像読取装置を備えることで、画像処理部の性能に左右されることなく、画像処理部での処理に先立って、リアルタイムに高い精度で原稿サイズを検知することができ、システム全体としてコストダウンが実現できる。
【００４８】
＜第７態様＞
本態様の画像読取方法は、読取対象に対して移動して読取位置を変更しつつ読取位置において読取対象に出射された読取光の反射強度を取得するステップと、取得した反射強度についての情報を後段へ転送するステップと、取得している反射強度と読取対象の範囲外に位置すると共に読取対象の背後に配置された背景部材からの反射強度との差が閾値以下になったことを検出するステップと、を実行し、転送するステップは、検出するステップが差が閾値以下になったことを検出した読取位置以降に読み取った反射強度の情報を後段へ転送しないことを特徴とする。
本態様によれば、読取対象に対して移動して読取位置を変更しつつ読取位置において読取対象に出射された読取光の反射強度を取得し、取得した反射強度についての情報を後段へ転送しておき、取得している反射強度と読取対象の範囲外に位置すると共に読取対象の背後に配置された背景部材からの反射強度との差が閾値以下になったことを検出し、差が閾値以下になったことを検出した読取位置以降に読み取った反射強度の情報を後段へ転送しない。
これにより、特別のセンサ等を必要とせず、画像処理部の性能に左右されることなく、画像処理部での処理に先立って、リアルタイムに高い精度で原稿サイズを検知することができ、システム全体としてコストダウンが実現できる。
【符号の説明】
【００４９】
１００…画像読取装置、１１０…イメージセンサ（読取手段）、１３０…マーク、２１０…検出手段、２２０…先端位置検出手段、２３０…後端位置検出手段、２５０…転送手段、４３０…帯状領域、４３１…第１エリア、４３２…第２エリア、Ｄ…原稿（読取対象）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開２００５−２００４９公報
【図１】
2016149688.tif 000003
【図２】
2016149688.tif 000004
【図３】
2016149688.tif 000005
【図４】
2016149688.tif 000006
【図５】
2016149688.tif 000007
【図６】
2016149688.tif 000008
【図７】
2016149688.tif 000009
【図８】
2016149688.tif 000010
【図９】
2016149688.tif 000011