(57)【要約】【課題】本発明は、車外での対応を要する場合に対する警報等を車両への乗車前に通知する「車載機器」を提供することにある。【解決手段】車両状態を検出した検出結果に基づいて所定の警告を行う車載機器であって、車両の外部において前記車両への対応を要する所定の外部対応車両状態を検出する外部対応車両状態検出手段と、乗員の前記車両への乗車開始動作を検出する乗車開始検出手段と、前記外部対応車両状態検出手段により前記所定の外部対応車両状態が検出され、且つ前記乗車開始検出手段により前記乗員の前記車両への乗車開始動作が検出されたとき、前記乗員に向けて所定の警告を行う警告部へ、前記所定の警告を行わせる指令を送る警告制御手段と、を有する構成となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両状態を検出した検出結果に基づいて所定の警告を行う車載機器であって、
車両の外部において前記車両への対応を要する所定の外部対応車両状態を検出する外部対応車両状態検出手段と、
乗員の前記車両への乗車開始動作を検出する乗車開始検出手段と、
前記外部対応車両状態検出手段により前記所定の外部対応車両状態が検出され、且つ前記乗車開始検出手段により前記乗員の前記車両への乗車開始動作が検出されたとき、前記乗員に向けて所定の警告を行う警告部へ、前記所定の警告を行わせる指令を送る警告制御手段と、を有する車載機器。
【請求項２】
前記外部対応車両状態検出手段は、前記車両のトランク扉、後部席扉、助手席扉及び給油口扉の少なくとも何れか一方の開閉状態を検出する扉開閉状態検出手段を有する請求項１に記載の車載機器。
【請求項３】
前記乗車開始検出手段は、前記車両の運転席扉の開扉を検出する運転席開扉検出手段及び前記車両の運転席への乗員の近接を検出する運転席近接検出手段の少なくとも何れか一方を有する請求項１又は２に記載の車載機器。
【請求項４】
前記警告制御手段は、検出された前記所定の外部対応車両状態の内容を示す外部対応車両状態情報を前記乗員の所持する携帯端末へ送信する外部対応車両状態情報通知手段を有する請求項１乃至３のいずれかに記載の車載機器。
【請求項５】
前記警告制御手段は、前記車両の音声出力部から警報音を発生させる警報信号を前記音声出力部に送信する警報信号制御手段と、前記車両のライトの点滅を制御する点滅制御信号を光源部に送信するライト点滅制御手段と、の少なくとも何れか一方を有する請求項１乃至３のいずれかに記載の車載機器。
【請求項６】
車載機器と乗員の携帯端末とが通信可能に接続されてなる車載機器システムであって、
前記車載機器は、車両の外部において前記車両への対応を要する所定の外部対応車両状態を検出する外部対応車両状態検出手段と、
前記乗員の前記車両への乗車開始動作を検出する乗車開始検出手段と、
前記外部対応車両状態検出手段により前記所定の外部対応車両状態が検出され、且つ前記乗車開始検出手段により前記乗員の前記車両への乗車開始動作が検出されたとき、前記乗員に向けて所定の警告を行う前記携帯端末へ、前記所定の警告を行わせる指令を送る警告制御手段と、を有し、
前記携帯端末は、前記指令を受けたときに、前記所定の警告を行う警告手段を有する車載機器システム。
【請求項７】
前記警告手段は、前記指令を受けたときに、検出された前記所定の外部対応車両状態の内容を示す外部対応車両状態情報を前記警告制御手段から受信し、これを表示部に表示する表示制御手段を有する請求項６に記載の車載機器システム。
【請求項８】
車両状態を検出した検出結果に基づいて所定の警告を行う車載機器における警告方法であって、
車両の外部において前記車両への対応を要する所定の外部対応車両状態を検出する外部対応車両状態検出ステップと、
乗員の前記車両への乗車開始動作を検出する乗車開始検出ステップと、
前記外部対応車両状態検出手段により前記所定の外部対応車両状態が検出され、且つ前記乗車開始検出手段により前記乗員の前記車両への乗車開始動作が検出されたとき、前記乗員に向けて所定の警告を行う警告部へ、前記所定の警告を行わせる指令を送る警告制御ステップと、を有する警告方法。
【請求項９】
前記外部対応車両状態検出ステップは、前記車両のトランク扉、後部席扉、助手席扉及び給油口扉の少なくとも何れか一方の開閉状態を検出する扉開閉状態検出ステップを有する請求項８に記載の警告方法。
【請求項１０】
前記乗車開始検出ステップは、前記車両の運転席扉の開扉を検出する運転席開扉検出ステップ及び前記車両の運転席への乗員の近接を検出する運転席近接検出ステップの少なくとも何れか一方を有する請求項８又は９に記載の警告方法。
【請求項１１】
前記警告制御ステップは、検出された前記所定の外部対応車両状態の内容を示す外部対応車両状態情報を前記乗員の携帯端末へ送信する外部対応車両状態情報送信ステップを有する請求項９乃至１０のいずれかに記載の警告方法。
【請求項１２】
前記警告制御ステップは、前記車両の音声出力部から警報音を発生させる警報信号を前記音声出力部に送信する警報信号送信ステップと、前記車両のライトの点滅を制御する点滅制御信号を光源部に送信するライト点滅制御信号送信ステップと、の少なくとも何れか一方を有する請求項９乃至１０のいずれかに記載の警告方法。
【請求項１３】
車両状態を検出した検出結果に基づいて所定の警告を行う車載機器での処理をコンピュータにて実行させるためのプログラムであって、
車両の外部において前記車両への対応を要する所定の外部対応車両状態を検出する外部対応車両状態検出ステップと、
乗員の前記車両への乗車開始動作を検出する乗車開始検出ステップと、
前記外部対応車両状態検出手段により前記所定の外部対応車両状態が検出され、且つ前記乗車開始検出手段により前記乗員の前記車両への乗車開始動作が検出されたとき、前記乗員に向けて所定の警告を行う警告部へ、前記所定の警告を行わせる指令を送る警告制御ステップと、を前記コンピュータに行わせるプログラム。
【請求項１４】
前記外部対応車両状態検出ステップは、前記車両のトランク扉、後部席扉、助手席扉及び給油口扉の少なくとも何れか一方の開閉状態を検出する扉開閉状態検出ステップを前記コンピュータに行わせる請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記乗車開始検出ステップは、前記車両の運転席扉の開扉を検出する運転席開扉検出ステップ及び前記車両の運転席への乗員の近接を検出する運転席近接検出ステップの少なくとも何れか一方を前記コンピュータに行わせる請求項１３又は１４に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記警告制御ステップは、検出された前記所定の外部対応車両状態の内容を示す外部対応車両状態情報を前記乗員の所持する携帯端末へ送信する外部対応車両状態情報送信ステップを前記コンピュータに行わせる請求項１３乃至１５のいずれかに記載のプログラム。
【請求項１７】
前記警告制御ステップは、前記車両の音声出力部から警報音を発生させる警報信号を前記音声出力部に送信する警報信号送信ステップと、前記車両のライトの点滅を制御する点滅制御信号を光源部に送信するライト点滅制御信号送信ステップと、の少なくとも何れか一方を前記コンピュータに行わせる請求項１３乃至１５のいずれかに記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末と通信可能に接続されてなる車載機器、該車載機器を含む車載機器システム、該車載機器における警告方法及び該車載機器での処理をコンピュータにて実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の運転席のメータ領域では、シートベルトが未装着の場合等のときに警告として点灯表示等がなされており、さらに自動車のドアが半ドア状態のとき等の場合には運転者に対する通知を強化すべく警報音の発生も行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、トランクを開状態のままで運転席のドア等をロック状態にしたときに警報音を発生することで、トランクが開状態のときに車両から離れることを防止するトランク開状態警報装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００４−２９９６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のトランク開状態警報装置では、トランクが開状態のときにドアロックすると警報音が発生するので、トランク開状態のまま車両から離れることを防止するのに有効となるが、乗車の際は着座してからのドアロック後に警報音の発生となるので、一旦車外に出てトランクのドアを閉めなくてはならない。シートベルト未装着の場合等の車内対応が可能な場合に対する警告であれば、車内でそのまま対応することができるが、車外での対応が必要な場合の警告を乗車後に車内で受けると再度車外に出て対応する必要があり、非効率的でありかつ煩わしさを感じる。
【０００６】
本発明は、車外での対応を要する場合に対する警報等を車両への乗車前に通知する車載機器、該車載機器システム、該車載機器における警告方法及び該車載機器での処理をコンピュータにて実行させるためのプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る車載機器は、車両状態を検出した検出結果に基づいて所定の警告を行う車載機器であって、車両の外部において前記車両への対応を要する所定の外部対応車両状態を検出する外部対応車両状態検出手段と、乗員の前記車両への乗車開始動作を検出する乗車開始検出手段と、前記外部対応車両状態検出手段により前記所定の外部対応車両状態が検出され、且つ前記乗車開始検出手段により前記乗員の前記車両への乗車開始動作が検出されたとき、前記乗員に向けて所定の警告を行う警告部へ前記所定の警告を行わせる指令を送る警告制御手段と、を有する構成である。
【０００８】
このような構成によれば、外部対応車両状態を検出したときに、乗員の車両への乗車開始動作を検出すると、乗員に向けて所定の警告を行うので、乗員は車両への乗車前に外部対応車両状態に対応することができる。すなわち、従来のように乗車により着座したときに初めて警告を知覚して再度車外に出て対応するのではなく、乗車する際に所定の警告を受けるので、乗車前に車外での上記外部対応車両状態に対応することができる。外部対応車両状態とは、車両の装備等の不備を解消等するために、車外で乗員が車両に対応する必要がある車両状態をいい、例えば車両トランク扉等の半ドア状態等が該当する。
【０００９】
本発明に係る車載機器において、前記外部対応車両状態検出手段は、前記車両のトランク扉、後部席扉、助手席扉及び給油口扉の少なくとも何れか一方の開閉状態を検出する扉開閉状態検出手段を有する構成とすることができる。
【００１０】
このような構成によれば、車両のトランク扉、後部席扉、助手席扉及び給油口扉のいずれかが半ドア等の開扉状態であると乗車開始の際に警告があると、乗車前の乗員は車外で即トランク扉等を閉じる等の車外対応ができる。
【００１１】
本発明に係る車載機器において、前記乗車開始検出手段は、前記車両の運転席扉の開扉を検出する運転席開扉検出手段及び前記車両の運転席への乗員の近接を検出する運転席近接検出手段の少なくとも何れか一方を有する構成とすることができる。
【００１２】
このような構成によれば、車両の運転席扉の開扉を検出、若しくは車両の運転席への乗員の近接を検出する又はこれら両方の検出で乗員の乗車開始動作を検出することができるので、警告により乗員は乗車前に車外で外部対応車両状態に対応することができる。
【００１３】
本発明に係る車載機器において、前記警告制御手段は、検出された前記所定の外部対応車両状態の内容を示す外部対応車両状態情報を前記乗員の携帯端末へ送信する外部対応車両状態情報通知手段を有する構成とすることができる。
【００１４】
このような構成によれば、乗車の際に所定の外部対応車両状態の内容を示す外部対応車両状態情報を乗員の携帯端末へ送信するので、乗員は乗車前に車外で外部対応車両状態に対応することができる。携帯端末は警告部として乗員に警告を行うことができる。
【００１５】
本発明に係る車載機器において、前記警告制御手段は、前記車両の音声出力部から警報音を発生させる警報信号を前記音声出力部に送信する警報信号制御手段と、前記車両のライトの点滅を制御する点滅制御信号を光源部に送信するライト点滅制御手段と、の少なくとも何れか一方を有する構成とすることができる。
【００１６】
このような構成によれば、トランク扉が半ドア状態である等の外部対応車両状態であるときに、乗車の際に警報音の発生若しくは車両のライトの点滅又はこれら両方によるときは、乗員に対する有効な警告となり、乗員は乗車前に車外で外部対応車両状態に対応することができる。
【００１７】
さらに上記課題を解決するために、本発明に係る車載機器システムは、車載機器と乗員の携帯端末とが通信可能に接続されてなる車載機器システムであって、前記車載機器は、車両の外部において前記車両への対応を要する所定の外部対応車両状態を検出する外部対応車両状態検出手段と、前記乗員の前記車両への乗車開始動作を検出する乗車開始検出手段と、前記外部対応車両状態検出手段により前記所定の外部対応車両状態が検出され、且つ前記乗車開始検出手段により前記乗員の前記車両への乗車開始動作が検出されたとき、前記乗員に向けて所定の警告を行う前記携帯端末へ、前記所定の警告を行わせる指令を送る警告制御手段と、を有し、前記携帯端末は、前記指令を受けたときに、前記所定の警告を行う警告手段を有する構成とすることができる。
【００１８】
このような構成によれば、外部対応車両状態を検出したときに、乗員の車両への乗車開始動作を検出すると、乗員の携帯端末が乗員に向けた所定の警告を行うので、乗員は車両への乗車前に車両の外部対応車両状態に対応することができる。
【００１９】
本発明に係る車載機器システムにおいて、前記警告手段は、前記指令を受けたときに、検出された前記所定の外部対応車両状態の内容を示す外部対応車両状態情報を前記警告制御手段から受信し、これを表示部に表示する表示制御手段を有する構成とすることができる。
【００２０】
このような構成によれば、携帯端末の警告手段が、車載機器の警告制御手段から外部対応車両状態情報を受信したときに、これを表示部に表示する表示制御手段を有するので、乗員は外部対応車両状態情報によりその警告内容を直接知ることができる。これにより、警報音等のみの場合に較べて、直接警告の内容を知ることができるので迅速な対応が可能である。なお、外部対応車両状態情報を表示部に表示するときに、警報音、ライト点滅の何れか一方又は両方を伴うことにより乗員への有効な警告となる。
【００２１】
更に本発明に係る車載機器における警告方法は、車両状態を検出した検出結果に基づいて所定の警告を行う車載機器における警告方法であって、車両の外部において前記車両への対応を要する所定の外部対応車両状態を検出する外部対応車両状態検出ステップと、乗員の前記車両への乗車開始動作を検出する乗車開始検出ステップと、前記外部対応車両状態検出手段により前記所定の外部対応車両状態が検出され、且つ前記乗車開始検出手段により前記乗員の前記車両への乗車開始動作が検出されたとき、前記乗員に向けて所定の警告を行う警告部へ、前記所定の警告を行わせる指令を送る警告制御ステップと、を有する構成である。
【００２２】
本発明に係る車載機器における警告方法において、前記外部対応車両状態検出ステップは、前記車両のトランク扉、後部席扉、助手席扉及び給油口扉の少なくとも何れか一方の開閉状態を検出する扉開閉状態検出ステップを有する構成とすることができる。
【００２３】
本発明に係る車載機器における警告方法において、前記乗車開始検出ステップは、前記車両の運転席扉の開扉を検出する運転席開扉検出ステップ及び前記車両の運転席への乗員の近接を検出する運転席近接検出ステップの少なくとも何れか一方を有する構成とすることができる。
【００２４】
本発明に係る車載機器における警告方法において、前記警告制御ステップは、検出された前記所定の外部対応車両状態の内容を示す外部対応車両状態情報を前記乗員の携帯端末へ送信する外部対応車両状態情報送信ステップを有する構成とすることができる。
【００２５】
本発明に係る車載機器における警告方法において、前記警告制御ステップは、前記車両の音声出力部から警報音を発生させる警報信号を前記音声出力部に送信する警報信号送信ステップと、前記車両のライトの点滅を制御する点滅制御信号を光源部に送信するライト点滅制御信号送信ステップと、の少なくとも何れか一方を有する構成とすることができる。
【００２６】
また、本発明に係るコンピュータにて実行させるためのプログラムは、車両状態を検出した検出結果に基づいて所定の警告を行う車載機器での処理をコンピュータにて実行させるためのプログラムであって、車両の外部において前記車両への対応を要する所定の外部対応車両状態を検出する外部対応車両状態検出ステップと、乗員の前記車両への乗車開始動作を検出する乗車開始検出ステップと、前記外部対応車両状態検出手段により前記所定の外部対応車両状態が検出され、且つ前記乗車開始検出手段により前記乗員の前記車両への乗車開始動作が検出されたとき、前記乗員に向けて所定の警告を行う警告部へ、前記所定の警告を行わせる指令を送る警告制御ステップと、を前記コンピュータに行わせる構成である。
【００２７】
本発明に係るコンピュータにて実行させるためのプログラムにおいて、前記外部対応車両状態検出ステップは、前記車両のトランク扉、後部席扉、助手席扉及び給油口扉の少なくとも何れか一方の開閉状態を検出する扉開閉状態検出ステップを前記コンピュータに行わせる構成とすることができる。
【００２８】
本発明に係るコンピュータにて実行させるためのプログラムにおいて、前記乗車開始検出ステップは、前記車両の運転席扉の開扉を検出する運転席開扉検出ステップ及び前記車両の運転席への乗員の近接を検出する運転席近接検出ステップの少なくとも何れか一方を前記コンピュータに行わせる構成とすることができる。
【００２９】
本発明に係るコンピュータにて実行させるためのプログラムにおいて、前記警告制御ステップは、検出された前記所定の外部対応車両状態の内容を示す外部対応車両状態情報を前記乗員の所持する携帯端末へ送信する外部対応車両状態情報送信ステップを前記コンピュータに行わせる構成とすることができる。
【００３０】
本発明に係るコンピュータにて実行させるためのプログラムにおいて、前記警告制御ステップは、前記車両の音声出力部から警報音を発生させる警報信号を前記音声出力部に送信する警報信号送信ステップと、前記車両のライトの点滅を制御する点滅制御信号を光源部に送信するライト点滅制御信号送信ステップと、の少なくとも何れか一方を前記コンピュータに行わせる構成とすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、外部対応車両状態を検出したときに、乗員の車両への乗車開始動作を検出すると、所定の外部対応車両状態に関する通知を行うので、乗員は車両への乗車前に外部対応車両状態に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は本発明の第１実施の形態に係る車載機器の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は本発明の第１実施の形態に係る車載機器の処理ユニットによる処理手順を示すフローチャートである。
【図３Ａ】図３Ａはスマートフォン（携帯端末）に表示された外部対応車両状態に関する通知（トランクが半ドア状態）を示す概略図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは他の外部対応車両状態の一覧図である。
【図４】図４は本発明の第２実施の形態に係る車載機器の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は本発明の第２実施の形態に係る車載機器の処理ユニットによる処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３４】
本発明の第１実施の形態に係る車載機器システム１０及び車載機器１１を構成するブロック図を図１に示す。
【００３５】
図１において、車載機器１１は、コンピュータユニット（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ）インターフェース及びバス等）によって構成される処理ユニット１２を有する。処理ユニット１２には、各種音源及び映像源（例えばＣＤおよびＤＶＤ）の再生処理が可能なＡＶユニット１５及び自車両のナビゲーションが可能なナビゲーションユニット１７が接続されている。また、処理ユニット１２には出力回路１９を介してスピーカ１８が接続されている。これによって、ＡＶユニット１５及びナビゲーションユニット１７による処理に係る音声信号が出力回路１９を通じてスピーカ１８から音声として出力可能となる。また、後述するように所定の外部対応車両状態を検出した検出結果に基づく警告として警報音が上記同様にスピーカ１８により出力可能となっている。加えて、処理ユニット１２には、ＡＶユニット１５及びナビゲーションユニット１７において利用する楽曲情報及び地図情報等の各種情報を記憶可能な記憶部２０（例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等）と、さらにＬＣＤ等によって構成される各種処理に伴う映像等を表示する表示部２１と、表示部２１上にタッチパネル形式にて形成される各種処理に必要な指示が入力可能な操作部２３と、がそれぞれ接続されている。なお、操作部２３にはタッチパネル形式のソフトキーの他に、物理キーとしてのハードキー等を含んでもよい。さらに、上記記憶部２０には、本実施形態に係る車載機器システム、車載機器１１における処理ユニット１２の実行のための各種プログラムが記憶されている。
【００３６】
さらに、処理ユニット１２には、スマートフォン（携帯端末）２８と近距離無線通信による送受信を行うための通信部２７（アンテナ、通信回路等を含む）が接続されている。後述するように、車載機器１１から車両状態についての所定の警告情報をスマートフォン２８に送信するものである。なお、近距離無線通信としては、例えば、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が該当する。車載機器１１及びスマートフォン２８とで車載機器システム１０を構成する。また、処理ユニット１２には、車両のトランク扉の開閉状態を検出するトランク開閉検出部２５（開閉検出センサー、検出回路等を含む）と、乗員の車両運転席への乗車開始動作を検出する乗車検出部２５（開閉検出センサー、検出回路等を含む）が接続されている。上記したトランク開閉検出部２５は、トランク扉の開閉状態を検出するものであるが、トランク閉状態とは例えばトランク扉と車体とが機構上相互に係止した状態になる場合であり、開状態はトランク扉と車体とが機構上相互に係止していない状態で、いわゆる半ドア状態も含んでいる。また、乗車検出部２５には、運転席の扉（ドア）の開閉を検出するセンサー、又は運転席への乗員の近接を検出する近接センサーの何れか又は場合によっては両方が含まれてもよい。
【００３７】
車載機器システム１０における車載機器１１の処理ユニット１２は、図２に示すような手順にて処理がなされる。図２において、乗員が荷物の出し入れを行うために車両（不図示）のトランク扉を開扉すると車載装置１１が作動する（Ｓ１１）。例えば上記したトランク開扉検出部２５による検出信号の受信等により上記した作動が開始される。車載装置１１の作動開始により処理ユニット１２は、乗員の所持するスマートフォン２８と通信部２７を介して近距離無線により接続し、相互で交信可能状態になる（Ｓ１２）。次に、トランクへの荷物等の出し入れ操作が終了してトランク扉が閉じられたときに（例えば、トランク扉が所定角度以下となったことを検出した時）、処理ユニット１２はトランク扉の開閉状態を検出して（トランク扉と車体とが係止しているかを検出）、半ドア状態であるか否かを検出する（Ｓ１３：扉開閉状態検出手段）。具体的には、トランク開閉検出部２５により、トランク扉の開き角度が予め設定された所定角度以下であることを検出し、さらにトランク扉が開状態（トランク扉と係止状態でない状態）であることを検出したときに、処理ユニット１２はトランク扉が半ドア状態であることを検出する。
【００３８】
トランク扉が半ドア状態であるとの検出がなされないときは（Ｓ１３のＮＯ）、トランク扉は閉じられた状態であるとして警告等は不要であるとして終了する。一方、処理ユニット１２は、トランク扉が半ドア状態であることを検出したときは（Ｓ１３のＹＥＳ）、さらに運転席扉（ドア）の開扉がされたか否かを検出する（Ｓ１４：運転席開扉検出手段）。トランク扉が半ドア状態を検出した後に、運転席扉の開扉を検出したときはトランク扉が半ドア状態にもかかわらず乗員が運転席への乗車開始動作がなされたと考えられるからである。したがって、トランク扉が半ドア状態であっても運転席扉の開扉を検出するまでは待機状態となる（Ｓ１４のＮＯ）。
【００３９】
処理ユニット１２は、運転席扉の開扉を検出したとき（Ｓ１４のＹＥＳ）、乗員のスマートフォン（携帯端末）２８に対して、警告を通知するために、車両の「トランク扉が半ドア状態」であることの情報（外部対応車両状態情報）をスマートフォン２８に通信部２７を介して送信する（Ｓ１５：外部対応車両状態情報通知手段）。上記「トランク扉が半ドア状態」であることの情報（外部対応車両状態情報）を受信したスマートフォン２８では、その表示部の画面に上記「トランク扉が半ドア状態」である旨の表示を行う（表示制御手段）。なお、スマートフォン２８では電話、メール等の着信があったときと同様に着信音（メロディ、ブザー等）が発生する。これにより、乗員に対して乗車前に警告を行うことができ、車外にいる乗員はトランク扉が半ドア状態という、車両の外部での解消が必要な外部対応車両状態に迅速に対応することができる。
【００４０】
図３Ａに示すように、乗員のスマートフォン２８の表示部２８ａの画面には、外部対応車両状態情報として、「車両情報メッセージ」「トランクが半ドアです。ご確認下さい。」の文字列が表示される（表示制御手段）。上記のトランク扉が半ドア状態であるとの警告がスマートフォン２８の表示部２８ａに表示された後、処理ユニット１２は、乗員からの応答が有りか否かを検出する（Ｓ１６）。処理ユニット１２は、通知から所定時間経過しても乗員によるスマートフォン２８から応答の検出がないときは、繰り返し車両の「トランク扉が半ドア状態」であることの情報（外部対応車両状態情報）について通信部２７を介してスマートフォン２８に送信する（Ｓ１５：外部対応車両状態情報通知手段）。
【００４１】
図３Ａに示すように、「トランク扉が半ドア状態」であることの情報（外部対応車両状態情報）が表示された画面上の「ＯＫ」ボタン２８ｂにタッチすることで車載機器１１への「応答」が送信される。これにより車載機器１１による乗員への「トランク扉の半ドア状態」という、外部対応車両状態についての警告の通知が完了する。
【００４２】
このように、車両の外部での対応を必要とする車両状態である、トランク扉が半ドア状態であることを検出した後、さらに乗員による車両への乗車開始動作を検出したときに、トランク扉が半ドア状態との情報である、外部対応車両状態情報を乗員の携帯端末であるスマートフォンに警告として通知するので、運転席への着座後にメータ類付近の警告等で把握できていた従来の場合と異なり、乗員は車両への乗車前に車外において上記通知によりトランク扉が半ドア状態であることを知ることができるので、トランク扉を迅速に閉じることができる。
【００４３】
本実施形態では、車両の外部において前記車両への対応を要する所定の外部対応車両状態として、トランク扉が半ドア状態である場合について説明したが、これに限定するものではない。例えば、図３Ｂに示すように、（１）助手席が半ドア状態、（２）後部席扉（リアドア）が半ドア状態、（３）給油口の扉が半ドア状態、（４）車両後方等の車外を撮影する車載カメラのレンズが汚染状態、（５）ワイパーが直立状態、等のように、車両の外部において乗員による対応を要する場合を外部対応車両状態として、車両への乗車開始動作の検出により、警告を通知することで、乗車前に迅速に対応することができる。上記の場合、それぞれの箇所での半ドア状態、レンズ汚染、ワイパー直立を検出する各検出部を設ける必要がある。また本実施形態においては、乗員の乗車開始動作の検出を運転席扉の開扉の検出により行っているが、これに限定するものではなく、運転席扉の開扉後に乗員の運転席への近接を近接センサーにより検出することで乗車開始動作を検出することができる。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る車載機器について説明する。図４のブロック図に示すように、本実施形態では、携帯端末（スマートフォン）への警告の通知を行わず、替わりに警報音の発生又は車両のライト点滅を行うものであり、その他の部分は第１の実施形態と共通する。したがって、第１の実施の形態と異なる点を中心に説明し、共通する部分は説明を省略又は簡略化する。また、構成の共通する部分は同一名称、同一符号を用いて説明する。上記したように、図４には、スマートフォン、通信部の記載がなく、替わりに処理ユニット１２は車両（不図示）の光源部２９と接続されている。
【００４５】
本実施形態に係る車載機器１１の処理ユニット１２は、図５に示すような手順にて処理がなされる。図５において、車両（不図示）のトランク扉が開扉されると、車載装置１１が作動する（Ｓ２１）。次に、トランクへの荷物等の出し入れ操作が終了してトランク扉が閉じられたときに、処理ユニット１２はトランク扉の開閉状態を検出して、半ドア状態であるか否かを検出する（Ｓ２２：扉開閉状態検出手段）。具体的には、第１実施形態と同様にトランク開閉検出部２５により、トランク扉の開き角度が予め設定された所定角度以下であることを検出し、さらにトランク扉が開状態（トランク扉と係止状態でない状態）であることを検出したときに、処理ユニット１２はトランク扉が半ドア状態であることを検出する。
【００４６】
トランク扉が半ドア状態であるとの検出がなされないときは（Ｓ２２のＮＯ）、トランク扉は閉じられた状態であるとして警告等は不要であるとして終了する。一方、処理ユニット１２は、トランク扉が半ドア状態であることを検出したときは（Ｓ２２のＹＥＳ）、さらに運転席扉（ドア）の開扉がされたか否かを検出する（Ｓ２３：運転席開扉検出手段）。トランク扉が半ドア状態を検出した後に、運転席扉の開扉を検出したときはトランク扉が半ドア状態にもかかわらず乗員が運転席への乗車開始動作がなされたと考えられるからである。したがって、トランク扉が半ドア状態であっても運転席扉の開扉を検出するまでは待機状態となる（Ｓ２３のＮＯ）。
【００４７】
処理ユニット１２は、運転席扉の開扉を検出したときは（Ｓ２３のＹＥＳ）、警報信号を出力回路１９に送信してスピーカ１８から警報音の発生、又は車両のライトを点滅させる点滅制御信号を光源部２９に送信してライトの点滅を行う（Ｓ２４：警報信号制御手段又はライト点滅制御信号制御手段）。なお、警報音の発生とライト点滅の両方により警告しても良い。これにより、乗員の車両への乗車前に警告を行うことができるので、車両の「トランク扉が半ドア状態」であること（外部対応車両状態）について、乗員の迅速な対応（トランク扉の閉扉）が可能となる。
【００４８】
処理ユニット１２は、上記警告後に、乗員による対応（トランク扉の閉扉）がなされたか否かを検出する（Ｓ２５）。処理ユニット１２は、乗員による対応が検出できないときには（Ｓ２５のＮＯ）、繰り返し警報音の発生又はライトの点滅をさせて、乗員に対応を促すことができる。処理ユニット１２は，乗員による対応を検出したときには（Ｓ２５のＹＥＳ）、警告を終了する。
【００４９】
上記したように、本変形例によれば、スマートフォン等の携帯端末への警告を通知するものではないが、警報音又はライトの点滅により乗車前の乗員に警告できるので、迅速な対応による解決を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上、説明したように、本発明よれば、外部対応車両状態を検出したときに、乗員の車両への乗車開始動作を検出すると、所定の外部対応車両状態に関する通知を行うので、乗員は車両への乗車前に外部対応車両状態に対応することができるという効果を奏し、車載機器、該車載機器システム、該車載機器における警告方法及び該車載機器での処理をコンピュータにて実行させるためのプログラムとして有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１０    車載機器システム
１１    車載機器
１２    処理ユニット
１５    ＡＶユニット
１７    ナビゲーションユニット
１８    スピーカ
１９    出力回路
２０    記憶部
２１    表示部
２３    操作部
２５    トランク開閉検出部
２６    乗車検出部
２８    スマートフォン（携帯端末）
２９    光源部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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