(57)【要約】【課題】手書き入力を行うユーザを簡便且つ確実に特定する。【解決手段】複数の押圧点を同時に検出可能であり、かつ、各々の押圧点の荷重を検出可能なタッチパネルを備える手書き入力システムにおいて、前記押圧点の荷重に基づいて、同時に検出された複数の押圧点の各々が、ペンの押圧によるものか前記ペンを持つ手の押圧によるものかを判定する入力判定部と、前記ペンの押圧による押圧点に基づいて手書き情報を生成する手書き情報生成部と、前記手の押圧による一群の押圧点に対して、各々の押圧点の位置及び荷重に基づいて、前記一群の押圧点の分布を荷重で重み付けした荷重分布を取得する解析部と、前記取得した荷重分布とデータベースに予め登録されたユーザ毎の荷重分布とを比較して、ユーザを特定する認証部と、前記生成した手書き情報と前記特定したユーザとを関連付ける関連付け部と、を備える。【選択図】図１５
2016014964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の押圧点を同時に検出可能であり、かつ、各々の押圧点の荷重を検出可能なタッチパネルを備える手書き入力システムにおいて、
前記押圧点の荷重に基づいて、同時に検出された複数の押圧点の各々が、ペンの押圧によるものか前記ペンを持つ手の押圧によるものかを判定する入力判定部と、
前記ペンの押圧による押圧点に基づいて、前記ペンの移動軌跡を示す手書き情報を生成する手書き情報生成部と、
前記手の押圧による一群の押圧点に対して、各々の押圧点の位置及び荷重に基づいて、前記一群の押圧点の分布を荷重で重み付けした荷重分布を取得する解析部と、
前記取得した荷重分布とデータベースに予め登録されたユーザ毎の荷重分布とを比較して、ユーザを特定する認証部と、
前記生成した手書き情報と前記特定したユーザとを関連付ける関連付け部と、を備える、
ことを特徴とする手書き入力システム。
【請求項２】
前記解析部は、更に、前記手の押圧による一群の押圧点に対して、各々の押圧点の位置、又は、各々の押圧点の位置及び荷重に基づいて、前記一群の押圧点の領域を表す押圧面形状を取得し、
前記認証部は、前記取得した荷重分布及び押圧面形状と、前記データベースに予め登録されたユーザ毎の荷重分布及び押圧面形状とを比較することによって、前記ユーザを特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の手書き入力システム。
【請求項３】
前記解析部は、前記手の押圧による一群の押圧点の内の、前記荷重が予め設定した範囲内の押圧点を用いて、前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状を取得する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の手書き入力システム。
【請求項４】
前記解析部は、前記手の押圧による一群の押圧点の内の、前記ペンの押圧による押圧点からの距離が予め設定した範囲内の押圧点を用いて、前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の手書き入力システム。
【請求項５】
前記解析部は、前記ペンの押圧による押圧点が継続して検出された時の、前記押圧点の一連の移動軌跡の始点の検出から終点の検出までの期間内に、前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の手書き入力システム。
【請求項６】
前記解析部は、前記移動軌跡の向きに対応付けて、前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状を取得する、
ことを特徴とする請求項５に記載の手書き入力システム。
【請求項７】
前記解析部は、前記一連の移動軌跡の始点の検出前後の所定の期間、前記一連の移動軌跡の終点の検出前後の所定の期間、若しくは、前記一連の移動軌跡の終点の検出直前から次の一連の移動軌跡の始点の検出直後までの所定の期間のいずれかの期間内に取得した２以上の前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状に基づいて、前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状の変化過程を取得し、
前記認証部は、前記取得した荷重分布及び／又は押圧面形状の変化過程と、前記データベースに予め登録されたユーザ毎の荷重分布及び／又は押圧面形状の変化過程とを比較することによって、前記ユーザを特定する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の手書き入力システム。
【請求項８】
前記解析部は、前記手の複数の部位が、前記タッチパネルを押圧又は前記タッチパネルから離れる順序に基づいて、前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状の変化過程を取得する、
ことを特徴とする請求項７に記載の手書き入力システム。
【請求項９】
前記タッチパネルは、用紙の上からの物体の押圧を検出可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載の手書き入力システム。
【請求項１０】
複数の押圧点を同時に検出可能であり、かつ、各々の押圧点の荷重を検出可能なタッチパネルを備える手書き入力システムで動作する個人特定プログラムであって、
前記手書き入力システムに、
前記押圧点の荷重に基づいて、同時に検出された複数の押圧点の各々が、ペンの押圧によるものか前記ペンを持つ手の押圧によるものかを判定する入力判定処理、
前記手の押圧による一群の押圧点に対して、各々の押圧点の位置及び荷重に基づいて、前記一群の押圧点の分布を荷重で重み付けした荷重分布を取得する解析処理、
前記取得した荷重分布とデータベースに予め登録されたユーザ毎の荷重分布とを比較して、ユーザを特定する認証処理、
前記ペンの押圧による押圧点に基づいて生成される手書き情報と前記特定したユーザとを関連付ける関連付け処理、を実行させる、
ことを特徴とする個人特定プログラム。
【請求項１１】
前記解析処理では、更に、前記手の押圧による一群の押圧点に対して、各々の押圧点の位置、又は、各々の押圧点の位置及び荷重に基づいて、前記一群の押圧点の領域を表す押圧面形状を取得し、
前記認証処理では、前記取得した荷重分布及び押圧面形状と、前記データベースに予め登録されたユーザ毎の荷重分布及び押圧面形状とを比較することによって、前記ユーザを特定する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の個人特定プログラム。
【請求項１２】
前記解析処理では、前記手の押圧による一群の押圧点の内の、前記荷重が予め設定した範囲内の押圧点を用いて、前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状を取得する、
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の個人特定プログラム。
【請求項１３】
前記解析処理では、前記手の押圧による一群の押圧点の内の、前記ペンの押圧による押圧点からの距離が予め設定した範囲内の押圧点を用いて、前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状を取得する、
ことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一に記載の個人特定プログラム。
【請求項１４】
前記解析処理では、前記ペンの押圧による押圧点が継続して検出された時の、前記押圧点の一連の移動軌跡の始点の検出から終点の検出までの期間内に、前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状を取得する、
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか一に記載の個人特定プログラム。
【請求項１５】
前記解析処理では、前記移動軌跡の向きに対応付けて、前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状を取得する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の個人特定プログラム。
【請求項１６】
前記解析処理では、前記一連の移動軌跡の始点の検出前後の所定の期間、前記一連の移動軌跡の終点の検出前後の所定の期間、若しくは、前記一連の移動軌跡の終点の検出直前から次の一連の移動軌跡の始点の検出直後までの所定の期間のいずれかの期間内に取得した２以上の前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状に基づいて、前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状の変化過程を取得し、
前記認証処理では、前記取得した荷重分布及び／又は押圧面形状の変化過程と、前記データベースに予め登録されたユーザ毎の荷重分布及び／又は押圧面形状の変化過程とを比較することによって、前記ユーザを特定する、
ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の個人特定プログラム。
【請求項１７】
前記解析処理では、前記手の複数の部位が、前記タッチパネルを押圧又は前記タッチパネルから離れる順序に基づいて、前記荷重分布及び／又は前記押圧面形状の変化過程を取得する、
ことを特徴とする請求項１６に記載の個人特定プログラム。
【請求項１８】
前記タッチパネルは、用紙の上からの物体の押圧を検出可能である、
ことを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか一に記載の個人特定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手書き入力システム及び個人特定プログラムに関し、特に、タッチパネルを有する手書き入力システム及び手書き入力するユーザを特定する個人特定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、手書きした文字や図形などの情報（以下、手書き情報と呼ぶ。）を保存又は出力する機能を備えた手書き入力装置が利用されている。この手書き入力装置は、感圧式のタッチパネルを備えており、タッチパネル上に固定した用紙に（若しくはタッチパネルに直接）ペンなどで手書き情報を入力すると、ペンの押圧をタッチパネルが検出し、検出位置の移動軌跡を手書き情報として記憶することができる。
【０００３】
このような手書き入力装置では、タッチパネルが検出した手書き情報がどのユーザによって手書き入力されたものであるか分からないことから、手書き入力に際してタッチパネルにユーザ自身の名前などのユーザ情報を手書きしたり、手書き入力装置を利用する際にユーザＩＤを入力又は指紋認証を行って手書き情報とユーザとを対応付けたりしている。
【０００４】
しかしながら、ユーザ情報を手書きする方法では手書き入力する手間がかかり、ユーザ情報を書き忘れてしまうと手書き入力を行ったユーザを特定することができなくなる。また、ユーザＩＤを入力する方法でも入力の手間がかかる。また、指紋認証を行う方法では専用の認証機器が必要となり、このような認証機器を持たない装置では手書き入力を行ったユーザを特定することができない。
【０００５】
このような背景から、簡便に手書き入力したユーザを特定する方法の提案が望まれており、例えば、ペンの軌跡や速度、圧力等で筆跡を判断し、その筆跡に基づいてユーザを特定する方法が提案されている。また、下記特許文献１には、タッチパネルに対する接触の軌跡を検出する接触検出手段と、前記接触検出手段が検出した接触の軌跡を、筆記を目的とした筆跡と筆記を目的としない非筆跡とに分離する分離手段と、前記筆跡及び前記非筆跡を筆跡情報として記録する記録手段とを有する記録表示装置が開示されており、手の側面の面積、ペンと手（利き手・支持手）の位置関係を登録し、これを利用してユーザを特定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１８６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、筆跡に基づいてユーザを特定する方法では、ユーザの身体的特徴に基づく情報を利用しないため、手書き入力を行うユーザを確実に特定することはできない。すなわち、ペンの軌跡や速度、圧力等は同じユーザであっても変動幅が大きいため、認証範囲をある程度広くしないと本人でさえ認証することができず、一方、認証範囲を広くするとユーザを誤認証してしまう可能性が高くなる。
【０００８】
また、特許文献１の方法は、ペンを持つ利き手の側面の接触面積、ペンと手（利き手・支持手）の位置関係を登録し、これらのユーザの身体的特徴に基づいて認証を行っているが、これらの情報では手書き入力を行うユーザを確実に特定することはできない。すなわち、ペンを持つ利き手の側面のサイズは大体似通っており、同じような手の大きさのユーザは全員同一のユーザとして認証されてしまうため、利き手の側面の面積ではユーザを確実に特定することができない。また、同一のユーザであっても、支持手の位置は端末や紙の固定具合によって変化するため、ペンと手（利き手・支持手）の位置関係ではユーザの特定は困難である。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、手書き入力を行うユーザを簡便且つ確実に特定することができる手書き入力システム及び個人特定プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面は、複数の押圧点を同時に検出可能であり、かつ、各々の押圧点の荷重を検出可能なタッチパネルを備える手書き入力システムにおいて、前記押圧点の荷重に基づいて、同時に検出された複数の押圧点の各々が、ペンの押圧によるものか前記ペンを持つ手の押圧によるものかを判定する入力判定部と、前記ペンの押圧による押圧点に基づいて手書き情報を生成する手書き情報生成部と、前記手の押圧による一群の押圧点に対して、各々の押圧点の位置及び荷重に基づいて、前記一群の押圧点の分布を荷重で重み付けした荷重分布を取得する解析部と、前記取得した荷重分布とデータベースに予め登録されたユーザ毎の荷重分布とを比較して、ユーザを特定する認証部と、前記生成した手書き情報と前記特定したユーザとを関連付ける関連付け部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の一側面は、複数の押圧点を同時に検出可能であり、かつ、各々の押圧点の荷重を検出可能なタッチパネルを備える手書き入力システムで動作する個人特定プログラムであって、前記手書き入力システムに、前記押圧点の荷重に基づいて、同時に検出された複数の押圧点の各々が、ペンの押圧によるものか前記ペンを持つ手の押圧によるものかを判定する入力判定処理、前記手の押圧による一群の押圧点に対して、各々の押圧点の位置及び荷重に基づいて、前記一群の押圧点の分布を荷重で重み付けした荷重分布を取得する解析処理、前記取得した荷重分布とデータベースに予め登録されたユーザ毎の荷重分布とを比較して、ユーザを特定する認証処理、前記ペンの押圧による押圧点に基づいて生成される手書き情報と前記特定したユーザとを関連付ける関連付け処理、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の手書き入力システム及び個人特定プログラムによれば、手書き入力を行うユーザを簡便且つ確実に特定することができる。
【００１３】
その理由は、複数の押圧点を同時に検出可能、かつ、各々の押圧点の荷重を検出可能なタッチパネルを用い、押圧点の荷重に基づいて、同時に検出された複数の押圧点の各々が、ペンの押圧によるものかペンを持つ手の押圧押圧によるものかを判定し、手の押圧による一群の押圧点に対して、各々の押圧点の位置及び荷重に基づいて、一群の押圧点の分布を荷重で重み付けした荷重分布を取得（更に、各々の押圧点の位置、又は、各々の押圧点の位置及び荷重に基づいて、一群の押圧点の領域を表す押圧面形状を取得）し、取得した情報とデータベースに予め登録されたユーザ毎の情報とを比較してユーザを特定し、ペンの押圧点に基づいて生成される手書き情報と特定したユーザとを関連付けるからである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例に係る手書き入力システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施例に係る手書き入力装置の外観構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係る手書き入力装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係るコンピュータ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例に係る手書き入力システムの機能構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施例に係る手書き入力システムの機能構成の他の例を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施例に係る手書き入力システムの機能構成の他の例を示すブロック図である。
【図８】手書き入力に検出される押圧点、荷重及び接触面形状の一例を模式的に示す図である。
【図９】ペンオン、ペンアップ時の接触点を模式的に示す図である。
【図１０】ユーザ毎の押圧点、荷重及び押圧面形状の相違を説明する図である。
【図１１】ペンオン時の押圧点の変化を模式的に示す図である。
【図１２】ペンアップ時の押圧点の変化を模式的に示す図である。
【図１３】ペンオン、ペンアップ時の荷重の変化を模式的に示す図である。
【図１４】手書き方向による押圧点、荷重及び押圧面形状の相違を模式的に示す図である。
【図１５】本発明の一実施例に係る手書き入力システムにおける個人特定方法を模式的に示す図である。
【図１６】本発明の一実施例に係る手書き入力装置の処理を示すフローチャート図である。
【図１７】本発明の一実施例に係るコンピュータ装置の処理を示すフローチャート図である。
【図１８】本発明の一実施例に係るコンピュータ装置の処理（パターンの解析処理）を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
背景技術で示したように、手書き入力したユーザを特定する方法として様々な方法があるが、いずれの方法にも問題がある。例えば、タッチパネルに自身の名前などのユーザ情報を手書きする方法では、手書き入力する手間がかかり、ユーザ情報を書き忘れてしまうとユーザを特定することができなくなる。また、装置の使用時にユーザＩＤを入力する方法では入力の手間がかかり、指紋認証を行う方法では専用の認証機器が必要となる。また、筆跡に基づいてユーザを特定する方法では、ユーザの身体的特徴に基づく情報を利用しないため、確実にユーザを特定することができない。
【００１６】
また、特許文献１の方法は、身体的特徴に基づく情報を利用することから上記の方法に比べてユーザを特定しやすいが、利き手の側面の面積はユーザ毎に大きな違いはなく、また、支持手の位置は端末や紙の固定具合によって大きく変化するため、これらの情報ではユーザを確実に特定することができない。
【００１７】
そこで、本発明の一実施の形態では、手書きを行う際にタッチパネルを押圧する利き手側面の個人の骨格やシワに起因する凹凸に応じて、各押圧点の位置や荷重、更には、これらの情報に基づいて推定される押圧面形状が異なることから、これらの情報を身体的特徴に基づく情報として利用して、手書き入力したユーザを簡便且つ確実に特定できるようにする。
【００１８】
具体的には、押圧点の多点検出、及び、各々の押圧点の荷重検出が可能なタッチパネルを備える手書き入力システムにおいて、各押圧点の荷重に基づいて、同時に検出された複数の押圧点の各々が、ペンの押圧によるものか、ユーザの身体（手）の押圧によるものかを判定する。そして、手の押圧による一群の押圧点に対して、各押圧点の位置及び荷重に基づいて一群の押圧点の分布を荷重で重み付けした荷重分布を取得すると共に、必要に応じて各押圧点の位置（若しくは各押圧点の位置及び荷重）に基づいて一群の押圧点の領域を表す押圧面形状を取得し、手書き入力開始時や手書き入力中、手書き入力終了時などの各段階における荷重分布や押圧面形状又はこれらの変化過程などの情報とデータベースに予め登録したユーザ毎の情報とを照合することによって、手書き入力を行うユーザを特定する。
【００１９】
このような、身体的特徴に基づく情報として荷重分布や押圧面形状などを利用することにより、利き手の接触面積やペンと手の位置関係を利用する方法に比べて、手書き入力を行うユーザを確実に特定することができ、また、ユーザを特定するための特別な入力や装置が不要となることにより、手書き入力を行うユーザを簡便に特定することができる。
【実施例】
【００２０】
上記した本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る手書き入力システム及び個人特定プログラムについて、図１乃至図１８を参照して説明する。図１は、本実施例の手書き入力システムの構成を示す模式図であり、図２は、本実施例の手書き入力装置の外観構成を示す模式図である。また、図３は、本実施例の手書き入力装置のハードウェア構成を示すブロック図、図４は、本実施例のコンピュータ装置のハードウェア構成を示すブロック図であり、図５乃至図７は、本実施例の手書き入力システムの機能構成を示すブロック図である。また、図８乃至図１５は、本実施例の手書き入力装置を用いた個人特定方法を説明する図であり、図１６は、本実施例の手書き入力装置の処理を示すフローチャート図、図１７及び図１８は、本実施例のコンピュータ装置の処理を示すフローチャート図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施例の手書き入力システムは、手書き入力を行う手書き入力装置１０と、手書き入力装置１０の制御及び手書き情報の表示や保存などを行う制御装置（コンピュータ装置２０とする。）と、ユーザ毎の身体的特徴に基づくパターンをデータベースとして管理するサーバ３０などで構成される。手書き入力装置１０とコンピュータ装置２０とは、Ethernet（登録商標）やＮＦＣ（Near Field Communication）、Bluetooth（登録商標）、TransferJet（登録商標）等の規格に従って、有線又は無線により接続され、コンピュータ装置２０とサーバ３０とは、Ethernet（登録商標）やToken Ring等の規格に従って、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）などの通信ネットワークを介して接続される。
【００２２】
図２は、本実施例の手書き入力装置１０の外観構成を示している。図２に示すように、手書き入力装置１０は、感圧式のタッチパネル１２を備え、その筐体には、タッチパネル１２上に用紙５０を保持するためのクリップなどの保持部を備えている。そして、タッチパネル１２は、タッチパネル１２上に載置した１又は複数の用紙５０の上からの、ボールペンやシャープペンシル（これらを総称してペン４０と呼ぶ。）や手などの押圧を検出し、検出した情報を記憶し、筐体の所定位置に予め設けられたデータ転送ボタンなどを押下すると、記憶した情報をコンピュータ装置２０などに出力する。
【００２３】
なお、本実施例では、手書き入力装置１０を、用紙５０上から手書き入力を行う装置とするが、タッチパネル１２上にペン４０などの入力手段で直接手書き入力を行う装置（いわゆるペンタブレット）としてもよいし、表示機能を備えたタッチパネル１２上にペン４０などの入力手段で直接手書き入力を行う装置（タブレット端末やスマートフォンなど）としてもよい。
【００２４】
図３は、手書き入力装置１０のハードウェア構成を示している。手書き入力装置１０は、制御部１１とタッチパネル１２と記憶部１３と通信Ｉ／Ｆ部１４などで構成される。
【００２５】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂやＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃなどのメモリとで構成され、ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｂや記憶部１３に記憶した制御プログラム（後述する個人特定プログラムを含む。）をＲＡＭ１１ｃに展開して実行することにより、手書き入力装置１０の全体制御を行う。
【００２６】
タッチパネル１２は、例えば、用紙を載置する台の表面に電極が格子状に配列されたデジタル抵抗膜式のタッチパネルであり、制御部１１の指示に従って、用紙（市販の普通紙や転写式帳票など）の上からのペンや手などによる押圧を所定の時間間隔で検出し、押圧を検出した各点（押圧点と呼ぶ。）の検出時刻や検出位置（座標）、荷重情報（押圧力）などの検出情報を制御部１１に通知する。
【００２７】
記憶部１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＳＤ（Secure Digital）カードなどで構成され、タッチパネル１２が検出した検出情報などを保持する。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ部１４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどであり、入力判定部１６が判定したペンの押圧に基づく検出情報及びユーザの身体の押圧に基づく検出情報などをコンピュータ装置２０に送信する。
【００２９】
図４は、コンピュータ装置２０のハードウェア構成を示している。コンピュータ装置２０は、制御部２１と表示操作部２２と記憶部２３と通信Ｉ／Ｆ部２４などで構成される。
【００３０】
制御部２１は、ＣＰＵ２１ａと、ＲＯＭ２１ｂやＲＡＭ２１ｃなどのメモリとで構成され、ＣＰＵ２１ａは、ＲＯＭ２１ｂや記憶部２３に記憶した制御プログラム（後述する個人特定プログラムを含む。）をＲＡＭ２１ｃに展開して実行することにより、コンピュータ装置２０の全体制御を行うと共に、手書き入力装置１０から送信される情報の処理を行う。
【００３１】
表示操作部２２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの表示部と、表示部上に電極が格子状に配列されたタッチパネル、マウス、キーボード、ハードスイッチなどの操作部とで構成され、手書き入力装置１０で入力された手書き情報を表示したり、手書き情報に対する各種操作を受け付けたりする。
【００３２】
記憶部２３は、ＨＤＤやＳＳＤなどで構成され、手書き入力装置１０から取得したタッチパネル１２の検出情報、制御部２１（後述する解析部２５）が取得した情報（押圧点の荷重分布や押圧面形状、荷重分布や押圧面形状の変化過程などの認証情報）を保持する。
【００３３】
通信Ｉ／Ｆ部２４は、ＮＩＣやモデムなどであり、手書き入力装置１０から検出情報などを受信したり、サーバ３０から各ユーザに予め対応付けられた認証情報などを受信したり、サーバ３０に手書き入力を行うユーザに対応付けた認証情報などを送信したりする。
【００３４】
サーバ３０は、図示しないが、ユーザ毎のパターン情報をデータベースとして記憶する記憶部を備え、通信ネットワークに接続されたコンピュータ装置２０などから送信されるユーザ毎の認証情報をデータベースに登録し、コンピュータ装置２０による認証情報の照合を可能にする。
【００３５】
図５乃至図７は、上記構成の手書き入力装置１０及びコンピュータ装置２０の制御部の機能を示している。例えば、手書き入力装置１０側で検出情報がペンの押圧によるものか手の押圧によるものかの判定のみを行う場合は、図５に示すように、手書き入力装置１０の制御部１１は、タッチパネル制御部１５、入力判定部１６、転送部１７などとして機能する。
【００３６】
タッチパネル制御部１５は、タッチパネル１２の動作を制御し、タッチパネル１２から、各押圧点の検出時刻、検出位置（座標）、荷重情報（押圧力）などの検出情報を取得し、入力判定部１６に転送する。
【００３７】
入力判定部１６は、検出情報がペンの押圧によるものか手の押圧によるものかを判定する。具体的には、ペンが押圧した場合とペン以外のユーザの身体（手）が押圧した場合とでは荷重が大きく異なることから、荷重が予め設定した閾値を超える場合は、その押圧はペンによる押圧であると判定し、荷重が予め設定した閾値以下の場合は、その押圧は手による押圧であると判定する。
【００３８】
転送部１７は、通信Ｉ／Ｆ部１４を用いて、入力判定部１６が判定した結果（ペンの押圧による押圧点の検出情報及び手の押圧による一群の押圧点の検出情報）をコンピュータ装置２０に転送する。
【００３９】
また、コンピュータ装置２０の制御部２１は、解析部２５、認証部２６、手書き情報生成部２７、関連付け部２８などとして機能する。
【００４０】
解析部２５は、手書き入力装置１０から取得した手の押圧による一群の押圧点の検出情報を解析し、解析した結果を認証部２６に通知する。この解析部２５は、荷重分布取得部２５ａ、押圧面形状取得部２５ｂなどで構成される。
【００４１】
荷重分布取得部２５ａは、手書き入力装置１０から取得した手の押圧による一群の押圧点の検出情報を解析し、各押圧点の位置情報及び荷重情報に基づいて、利き手の側部の押圧点の荷重分布を取得する。具体的には、手の押圧による一群の押圧点、若しくは、その一群の押圧点の内の荷重が所定の範囲の押圧点、若しくは、その一群の押圧点の内のペンの押圧点からの距離が所定の範囲内の押圧点の分布を荷重で重み付けした荷重分布を取得する。なお、荷重分布は、荷重がどのように分布しているかを特定できる情報であればよく、各押圧点の位置と荷重を羅列した情報としてもよいし、荷重の平均や標準偏差などで数値化した情報としてもよい。
【００４２】
押圧面形状取得部２５ｂは、各押圧点の位置情報（又は各押圧点の位置情報及び荷重情報）に基づいて、手の押圧による一群の押圧点の領域を表す押圧面形状を取得する。具体的には、手の押圧による一群の押圧点の内の最外周の押圧点を繋ぎ合わせた図形を押圧面形状として取得したり、その一群の押圧点の内の荷重が所定の範囲の最外周の押圧点を繋ぎ合わせた図形を押圧面形状として取得したり、その一群の押圧点の内のペンの押圧点からの距離が所定の範囲内の最外周の押圧点を繋ぎ合わせた図形を押圧面形状として取得したりする。なお、押圧面形状は、手の押圧による一群の押圧点の領域を特定できる情報であればよく、各押圧点の位置を羅列した情報としてもよいし、形状の縦横の長さや変曲点の数などで数値化した情報や形状を模式化した図形などとしてもよい。
【００４３】
認証部２６は、解析部２５が取得した荷重分布及び押圧面形状若しくはその変化過程に基づいて、手書き入力を行っているユーザを特定する。この認証部２６は、パターン照合部２６ａ、パターン登録部２６ｂなどで構成される。
【００４４】
パターン照合部２６ａは、解析部２５が取得した一群の押圧点の荷重分布や押圧面形状若しくは荷重分布や押圧面形状の変化過程など認証情報と、サーバ３０に予め登録されているユーザ毎の認証情報とを照合する。解析部２５が取得した認証情報と一致する認証情報がある場合は、その認証情報に基づいてユーザを特定する。
【００４５】
パターン登録部２６ｂは、解析部２５が取得した認証情報をサーバ３０に登録する。なお、認証情報の登録は毎回行う必要はなく、各ユーザが手書き入力装置１０を用いて初めて手書き入力を行う時に、コンピュータ装置２０の表示操作部２２を使用してユーザ情報を入力し、入力したユーザ情報に対応付けて解析部２５が取得した認証情報を登録すればよい。
【００４６】
手書き情報生成部２７は、手書き入力装置１０から取得したペンの押圧による押圧点を検出時刻に基づいて繋ぎ合わせ、ペンの移動軌跡を示す手書き情報を生成する。また、必要に応じて、公知のＯＣＲ（Optical Character Recognition）やＩＣＲ（Intelligent Character Recognition）技術を用いて文字を認識する。
【００４７】
関連付け部２８は、手書き情報生成部２７が生成した手書き情報と認証部２６が特定したユーザとを関連付けて記憶部２３などに保存し、表示操作部２２を用いて表示できるようにする。
【００４８】
上記図５は、手書き入力装置１０側で検出情報の判定のみを行う場合の例であるが、手書き入力装置１０側で押圧点の荷重分布を取得することもできる。その場合は、図６に示すように、手書き入力装置１０の制御部１１に、タッチパネル制御部１５、入力判定部１６、転送部１７に加えて、解析部１８を設け、解析部１８を荷重分布取得部１８ａとして機能させればよい。
【００４９】
また、図７に示すように、解析部１８を、荷重分布取得部１８ａに加えて接触面形状取得部１８ｂとして機能させることもできる。更に、手書き入力装置１０の制御部１１に認証部を設け、手書き入力装置１０側でユーザの特定まで行うようにしてもよいし（図示せず）、更に、手書き入力装置１０の制御部１１に手書き情報生成部及び関連付け部を設け、手書き情報をユーザに関連付けてコンピュータ装置２０に送信するようにしてもよい（図示せず）。
【００５０】
また、上記入力判定部、解析部、認証部、手書き情報生成部、関連付け部はハードウェアとして構成してもよいし、手書き入力装置１０の制御部１１及び／又はコンピュータ装置２０の制御部２１を入力判定部、解析部、認証部、手書き情報生成部、関連付け部として機能させる個人特定プログラムとして構成し、当該個人特定プログラムを制御部１１及び／又は制御部２１で動作させるようにしてもよい。
【００５１】
また、図１及び図５乃至図７では、手書き入力システムに、手書き入力装置１０とコンピュータ装置２０とを含む構成としたが、手書き入力装置側で、上記の解析、認証、関連付けまでを行う構成とした場合は、コンピュータ装置２０を省略することも可能である。また、図１及び図５乃至図７では、手書き入力システムにサーバ３０を含む構成としたが、コンピュータ装置２０の記憶部２３にデータベースを記憶させる場合は、サーバ３０を省略することも可能である。
【００５２】
以下、手書き入力を行ったユーザを特定する手法について、図面を参照して具体的に説明する。
【００５３】
図８は、タッチパネル１２が検出する情報を示す模式図である。図８（ａ）に示すように、ユーザが利き手（ここでは右手）でペンを持ち、ペンと利き手の側部とをタッチパネル１２に接触させた（タッチパネル１２を押圧した）とする。この時、タッチパネル１２は、図８（ｂ）に示すように押圧点を検出すると共に図８（ｃ）に示すように各押圧点の荷重も検出する。なお、図８（ｂ）において、押圧点は所定の領域毎（格子状に配列された電極で規定される領域毎）に検出することができ、ここではペンの押圧点を１個、利き手の側部の一群の押圧点を１０個にしているが、押圧点の数は図の構成に限定されない。また、図８（ｃ）において、円の大きさは各押圧点の荷重の大きさを示し、その荷重を所定の単位（ここではｇ）で表した数値を円内に示している。
【００５４】
このとき、図８（ｂ）に示す押圧点の位置情報だけでは、どの押圧点がペンによるものか利き手の側部によるものかを判別することができないが、ペンと利き手の側部とでは検出される荷重に１〜２桁ほどの差があるため、荷重を考慮することにより、どの押圧点がペンによるものか利き手の側部によるものかを判別することができる。また、利き手の側部の押圧による一群の押圧点の分布を荷重で重み付け、若しくは、一群の押圧点の内の、ペンの押圧点からの距離が予め設定した範囲内の押圧点の分布を荷重で重み付けして図８（ｃ）に示すような荷重分布を取得することにより、ユーザの身体的特徴を反映させることができる。また、図８（ｄ）に示すように、外縁の押圧点、若しくは、所定の荷重（例えば、０〜２０ｇ）の荷重がかかった外縁の押圧点を繋ぎ合わせて押圧面形状を取得することにより、ユーザの身体的特徴を反映させることができる。
【００５５】
図９は、手書き入力中にタッチパネル１２が検出する情報を示している。例えば、図９（ａ）に示すようなストロークの小さい手書きを入力するとする。この場合、図９（ｂ）に示すように、タッチパネル１２をペンが押圧した時（以下、ペンオンと称する。）をスタート時点として、上記の荷重分布と押圧面形状を取得する。この荷重分布や押圧面形状は、図９（ｃ）に示すように、タッチパネル１２からペンを離した時（以下、ペンアップと称する。）までの間はほぼ一定であると考えられる。また、ペンアップ後、すぐにペンオン状態になった場合（例えば、複数の線から構成される文字や一連の図形などを手書きする場合）も、荷重分布や押圧面形状は変化しないと考えられる。一方、ペンアップ後、時間をおいてペンオン状態になった場合（例えば、別の文字や図形などを手書きする場合）は、荷重分布や押圧面形状は変化すると考えられる。
【００５６】
従って、ペンオンを検出し、かつ、その後ペン入力が継続的に行われた時の、ペンオンと同時（あるいはその直後）から、ペンアップを検出し、その後ペン入力が一定時間行われなかった時の、ペンアップと同時（あるいはペンアップ直前）までの期間に取得した荷重分布や押圧面形状をユーザの特定に利用することができる。言い換えると、ペンの押圧による押圧点が継続して検出された時の、押圧点の一連の移動軌跡の始点の検出から終点の検出までの期間内に取得した荷重分布や押圧面形状をユーザの特定に利用することができる。
【００５７】
図１０は、ユーザ毎の検出情報の違いを示している。ペンで手書き入力を行う場合、ペンをしっかり持つか軽く持つか、ペンのどの位置を持つか、ペンをどの程度傾けるか、ペンをどの方向に傾けるか、ペンでどの程度タッチパネル１２を押圧するか、ペンを持つ手をタッチパネル１２上にどのように置くかなどはユーザの特徴を反映しており、ユーザ毎に異なる。例えば、図１０（ａ）に示すユーザ（ここではＡさん）の場合、ペンの中央近辺を持ち、利き手の側部をペンの右側に置いて軽く押圧する特徴があるが、図１０（ｂ）に示すユーザ（ここではＢさん）はペンの先端側を持ち、利き手の側部をペンの右上方に置いて強く押圧する特徴がある。このように、ユーザ毎に押圧点の分布や荷重、押圧面形状は異なることから、荷重分布や押圧面形状をデータベースに登録することにより、手書きを行うユーザを特定することができる。
【００５８】
図１１は、ペンオン時の利き手の押圧点の変化を示している。図１１（ａ）に示すように、利き手がタッチパネル１２を押圧する部分は手の側部の掌側の第１領域と手の甲側の第２領域とに分けることができ、ユーザによってタッチパネル１２にどのように手を置くかが異なる。例えば、図１１（ｂ）に示すユーザ（ここではＡさん）の場合は、掌側の第１領域が接触してから手の甲側の第２領域が接触し、図１１（ｃ）に示すユーザ（ここではＣさん）の場合は、手の甲側の第２領域が接触してから掌側の第１領域が接触する。また、図示しないが、掌側の第１領域と手の甲側の第２領域とが同時に接触するユーザもいる。従って、ペンオン時の押圧点の分布の変化過程をデータベースに登録することにより、ペンオン時の最終的な押圧点の分布が同じであってもその変化過程が異なるユーザを識別することができる。
【００５９】
図１２は、ペンアップ時の利き手の押圧点の変化を示している。上記と同様に、利き手がタッチパネル１２を押圧する部分は利き手の側部の掌側の第１領域と手の甲側の第２領域に分けることができ（図１２（ａ）参照）、ユーザによってタッチパネル１２からどのように手を離すかが異なる。例えば、図１２（ｂ）に示すユーザの場合は、掌側の第１領域が離れてから手の甲側の第２領域が離れ、図１２（ｃ）に示すユーザの場合は、手の甲側の第２領域が離れてから掌側の第１領域が離れる。また、図示しないが、掌側の第１領域と手の甲側の第２領域とが同時に離れるユーザもいる。従って、ペンアップの際の押圧点の分布の変化過程をデータベースに登録することにより、ペンアップ直前の最終的な押圧点の分布が同じであってもその変化過程が異なるユーザを識別することができる。
【００６０】
図１２は、ペンアップの際に利き手もタッチパネル１２から離す場合の例であるが、複数の線からなる一連の文字や図形を手書きする途中の場合、ペンをタッチパネル１２から離しても利き手はタッチパネル１２に接触したままの状態となる。図１３は、この場合の例であり、図１３（ａ）はペンオンとペンアップにおけるペンの傾きと利き手（ここでは簡略化して丸で示している。）の荷重の向きを示している。ペンオン時は利き手がペン側（すなわち、掌側）に倒れ、ペンアップ時は利き手がペンと反対側（すなわち、手の甲側）に倒れるため、利き手の押圧点の荷重の向きが変化する。
【００６１】
このとき、ユーザによって利き手を倒す方向が異なるため、利き手の各押圧点の荷重が変化する。例えば、図１３（ｂ）に示すユーザの場合、ペンアップ直前のペンオン状態ではペンに近い押圧点の荷重が大きいが、ペンアップの際に利き手を手の甲側（図の右側）に倒すため、ペンアップ時の利き手の荷重は手の甲側が大きくなる。そしてペンアップ直後のペンオンではその前のペンアップと同様にペンに近い押圧点の荷重が大きくなる。一方、図１３（ｃ）に示すユーザの場合、ペンアップ直前のペンオン状態の荷重は同様であるが、ペンアップの際に利き手を手の甲側（図の右側）かつ手首側（図の下側）に倒す傾向があるため、ペンアップ時の利き手の荷重は手の甲側及び手首側が大きくなる。このように、利き手をタッチパネル１２に接触させながらペンアップする場合も、ユーザによって各押圧点の荷重の変化過程が異なるため、ペンアップ直前のペンオンからペンアップ直後のペンオンまでの各押圧点の荷重の変化過程をデータベースに登録することにより、ペンアップ直前のペンオン時の利き手の押圧点の荷重の分布が同じであってもその変化過程が異なるユーザを識別することができ、ユーザの特定精度を向上させることができる。
【００６２】
図１４は、手書きの方向による押圧点の分布、荷重及び押圧面形状の違いを示しており、（ａ）は横線を手書きする場合、（ｂ）は縦線を手書きする場合、（ｃ）は弧を手書きする場合を示している。例えば、横線を手書きする場合は、ペンは線を引く方向に倒す傾向があるため、利き手の押圧点はペンから離れた位置に分布する。これに対して、縦線を手書きする場合は、ペンを立てる傾向があるため、利き手の押圧点はペンに近い位置に分布する。また、弧を手書きする場合は、ペンを弧の中心側に倒す傾向があるため、利き手の押圧点は弧の中心側（図の上側）に分布し、荷重も中心側が大きくなり、押圧面形状も中心側に向かって変形した形状になる。従って、押圧点の分布、荷重及び押圧面形状を手書きの向きに関連付けてデータベースに登録することにより、ユーザの特定精度を向上させることができる。
【００６３】
図１５は、一連の手書き動作を行った場合（ペンオン後ペンアップし、一定時間内に再度ペンオンした場合）の個人特定方法を模式的に示している。まず、図１５（ａ）に示すように、ペンオン時の荷重分布や押圧面形状の変化過程（パターン１）を取得する（図１１参照）。引き続き、図１５（ｂ）に示すように、ペンオン直後からペンアップ直前までの荷重分布や押圧面形状、又は、手書き方向に関連付けた荷重分布や押圧面形状（パターン２）を取得する（図９、１４参照）。その後、図１５（ｃ）に示すように、ペンアップ時の荷重分布や押圧面形状の変化過程（パターン３）を取得する（図１２参照）。また、ペンアップ直前のペンオンからペンアップ直後のペンオンまでの荷重分布や押圧面形状の変化過程（パターン４）を取得する（図１３参照）。
【００６４】
そして、図１５（ｄ）に示すように、手書きの各段階で取得した荷重分布や押圧面形状及びその変化過程の認証情報とサーバ３０に予め登録されているユーザ毎に認証情報とを照合し、図１５（ｅ）に示すように、認証情報が一致するユーザを特定し、そのユーザと手書き情報とを関連付けて登録する。この一連の処理により、特別な操作を行うことなく、通常の手書き入力を行うだけで手書き入力を行うユーザを特定することができる。
【００６５】
以下、手書き入力装置１０の処理について説明する。ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｂや記憶部１３に記憶した個人特定プログラムをＲＡＭ１１ｃに展開して実行することにより、図１６のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。なお、以下のフローは図５の構成（すなわち、コンピュータ装置２０側で押圧点の荷重分布、押圧面形状を取得する構成）を前提にするが、図６のように手書き入力装置１０側で押圧点の荷重分布を取得し、コンピュータ装置２０側で押圧面形状のみを取得する構成としたり、図７のように手書き入力装置１０側で押圧点の荷重分布及び押圧面形状を取得する構成としたりしてもよい。
【００６６】
まず、制御部１１（タッチパネル制御部１５）は、タッチパネル１２への入力を検出し、タッチパネル１２から各検出位置の位置情報と荷重情報とを取得する（Ｓ１００）。そして、制御部１１（入力判定部１６）は、各押圧点の荷重と予め設定された閾値とを比較することにより、各押圧点がペンの押圧によるものか利き手の押圧によるものかを判定し、ペン入力が所定時間継続しているかを判断する（Ｓ１１０）。ペン入力が所定時間継続していない場合は（Ｓ１２０のＮｏ）、手書き入力を行うユーザに対応付ける有効な手書き情報が存在しないことから、Ｓ１００に戻ってタッチパネルへの入力の検出を継続して行う。
【００６７】
ペン入力が継続している場合は（Ｓ１２０のＹｅｓ）、制御部１１（入力判定部１６）は、ペンの押圧点の検出情報と、利き手の押圧点の検出情報とを区別して保存する（Ｓ１３０）。そして、制御部１１（入力判定部１６）は、ペンアップされたかを判断し（Ｓ１４０）、ペンアップされてから所定時間が経過するまでは、ペンアップ時の荷重分布や押圧面形状の変化を取得するために、検出情報の取得を継続する。
【００６８】
一方、ペンアップされてから所定時間が経過した場合は、制御部１１（入力判定部１６）は、再度ペンオンされたかを判断し（Ｓ１５０）、再度ペンオンされた場合は、新たな手書き情報を取得するために、Ｓ１００に戻って同様の処理を繰り返す。再度ペンオンされない場合は、制御部１１（入力判定部１６）は、検出情報の転送指示が行われたかを判断し、転送指示が行われなければＳ１００に戻って同様の処理を繰り返し、転送指示が行われたら、制御部１１（転送部１７）は、保存した検出情報をコンピュータ装置２０に転送する（Ｓ１７０）。
【００６９】
次に、コンピュータ装置２０の処理について説明する。ＣＰＵ２１ａは、ＲＯＭ２１ｂや記憶部２３に記憶した個人特定プログラムをＲＡＭ２１ｃに展開して実行することにより、図１７及び図１８の各フローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。なお、以下のフローにおいて、手書き入力を行う各ユーザの押圧点の荷重分布、押圧面形状及びその変化過程を示す認証情報は予めサーバ３０に登録されているものとする。また、以下のフローは、コンピュータ装置２０側で押圧点の荷重分布や押圧面形状の取得、ユーザの特定、手書き情報の生成、手書き情報とユーザの関連付けを行う場合の例であるが、手書き入力装置１０側で押圧点の荷重分布や押圧面形状を取得したり、ユーザの特定を行ったり、手書き情報とユーザの関連付けを行ったりする場合は、これらの処理を手書き入力装置１０の制御部１１に実行させればよい。
【００７０】
まず、制御部２１は、手書き入力装置１０から検出情報を取得し（Ｓ２００）、その検出情報がペンの押圧点の検出情報であるかを判断する（Ｓ２１０）。ペンの押圧点の検出情報の場合は、制御部２１（手書き情報生成部２７）は、ペンの押圧点の座標を繋ぎ合わせて、ペンの移動軌跡を示す手書き情報を生成し、必要に応じてＯＣＲやＩＣＲ技術を利用してテキスト化する（Ｓ２２０）。
【００７１】
利き手の押圧点の検出情報の場合は、制御部２１（解析部２５）は、利き手の押圧点の位置及び荷重から荷重分布を取得すると共に、押圧点の位置情報（又は荷重情報）から押圧面形状を取得し（Ｓ２３０）、手書きの各段階の荷重分布、押圧面形状及びその変化過程をパターンに分類する（Ｓ２４０）。図１８はこのステップの詳細を示しており、まず、荷重分布、押圧面形状が、ペンオン時に取得した物理量であるかを判断する（Ｓ２４１）。ペンオン時に取得した物理量の場合は、ペンオン時の荷重分布、押圧面形状の変化過程をパターン１として記憶する（Ｓ２４２）。ペンオン時に取得した物理量でなければ、ペンオン継続中に取得した物理量であるかを判断する（Ｓ２４３）。ペンオン継続中に取得した物理量であれば、ペンオン継続時の荷重分布、押圧面形状をパターン２として記憶する（Ｓ２４４）。ペンオン継続中に取得した物理量でなければ、ペンアップ時に取得した物理量であるか、ペンアップから次のペンオンまでに取得した物理量であるかを判断する（Ｓ２４５）。ペンアップ時に取得した物理量であればペンアップ時の荷重分布、押圧面形状の変化過程をパターン３として記憶し（Ｓ２４６）、ペンアップから次のペンオンまでに取得した物理量であればペンアップから次のペンオンまでの荷重分布、押圧面形状の変化過程をパターン４として記憶する（Ｓ２４７）。
【００７２】
図１７に戻って、制御部２１（認証部２６）は、パターン１〜４の各々の認証情報をサーバ３０に記憶されているデータベースと照合し（Ｓ２５０）、認証情報が一致するかを判断する（Ｓ２６０）。認証情報が一致しなければ次の認証情報の照合を行う。そして、認証情報が一致したら、制御部２１（関連付け部２８）は、一致した認証情報で特定されるユーザと手書き情報生成部２７が生成した手書き情報とを関連付け（Ｓ２７０）、関連付けた手書き情報を表示操作部２２に表示したり記憶部２３に保存したりする（Ｓ２８０）。
【００７３】
このように、ペンオン時、ペンオンからペンアップまで、ペンアップ時の各段階において、ペンを持つ利き手の押圧点の荷重分布、押圧面形状及びそれらの変化過程などの認証情報を取得し、データベースに予め記憶されたユーザ毎の認証情報と照合することによって、手書き入力を行っているユーザを簡便且つ確実に特定することができる。
【００７４】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、手書き入力装置１０やコンピュータ装置２０、サーバ３０の構成や制御方法は適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、感圧式のタッチパネルを備える手書き入力システム、当該手書き入力システムで動作する個人特定プログラム及びその個人特定プログラムを記録した記録媒体に利用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  手書き入力装置
１１  制御部
１１ａ  ＣＰＵ
１１ｂ  ＲＯＭ
１１ｃ  ＲＡＭ
１２  入力部（タッチパネル）
１３  記憶部
１４  通信Ｉ／Ｆ部
１５  タッチパネル制御部
１６  入力判定部
１７  転送部
１８  解析部
１８ａ  荷重分布取得部
１８ｂ  押圧面形状取得部
２０  コンピュータ装置
２１  制御部
２１ａ  ＣＰＵ
２１ｂ  ＲＯＭ
２１ｃ  ＲＡＭ
２２  表示操作部
２３  記憶部
２４  通信Ｉ／Ｆ部
２５  解析部
２５ａ  荷重分布取得部
２５ｂ  押圧面形状取得部
２６  認証部
２６ａ  照合部
２６ｂ  登録部
２７  手書き情報生成部
２８  関連付け部
３０  サーバ
４０  ペン
５０  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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