(57)【要約】【課題】充電用ケーブルを好適に収納できる鞍乗型電動車両を提供する。【解決手段】本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両１、３は、車体フレーム１１と、前輪２５および後輪２６と、前輪２５および後輪２６の少なくとも一方へ駆動力を伝達する電動モータ５３と、電動モータ５３に電力を供給するバッテリ５６と、バッテリ５６の充電に用いる充電用ケーブル３１と、少なくとも一部が車体フレーム１１のヘッドパイプ１２よりも前方に位置する前かご２１とを含む。充電用ケーブル３１の収納時、充電用ケーブル３１の少なくとも一部は、ヘッドパイプ１２よりも前方において前かご２１に近接して配置される。【選択図】図２
2016199237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームと、
前輪および後輪と、
前記前輪および前記後輪の少なくとも一方へ駆動力を伝達する電動モータと、
前記電動モータに電力を供給するバッテリと、
前記バッテリの充電に用いる充電用ケーブルと、
少なくとも一部が前記車体フレームのヘッドパイプよりも前方に位置する前かごと、
を含み、
前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置される、鞍乗型電動車両。
【請求項２】
前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、渦巻き状に巻かれた状態で、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置される、請求項１に記載の鞍乗型電動車両。
【請求項３】
前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、蛇行させた状態で、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置される、請求項１に記載の鞍乗型電動車両。
【請求項４】
前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記前かごの後ろ側に近接して配置される、請求項１から３のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
【請求項５】
前記充電用ケーブルを収納する収納部をさらに備え、
前記収納部の少なくとも一部は、前記ヘッドパイプと前記前かごとの間に配置される、請求項１から４のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
【請求項６】
前記収納部の上端の高さは、前記前かごの上端の高さよりも低い、請求項５に記載の鞍乗型電動車両。
【請求項７】
前記収納部の左右方向の幅は、前記前かごの左右方向の幅よりも小さい、請求項５または６に記載の鞍乗型電動車両。
【請求項８】
前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記前かごの底部に近接して配置される、請求項１から７のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
【請求項９】
前記充電用ケーブルを収納する収納部をさらに備え、
前記収納部の少なくとも一部は、前記前かごと前記前輪との間に配置される、請求項１から８のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
【請求項１０】
前記収納部の前後方向の幅は、前記前かごの前後方向の幅よりも小さい、請求項９に記載の鞍乗型電動車両。
【請求項１１】
前記収納部の左右方向の幅は、前記前かごの左右方向の幅よりも小さい、請求項９または１０に記載の鞍乗型電動車両。
【請求項１２】
前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記前かごの後ろ側および底部に近接して配置される、請求項１から１１のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
【請求項１３】
前記充電用ケーブルを収納する収納部をさらに備え、
前記収納部の少なくとも一部は、前記ヘッドパイプと前記前かごの間、および前記前かごと前記前輪の間に配置される、請求項１から１２のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
【請求項１４】
前記前かごは、荷物を載せるための領域と、前記荷物を載せるための領域の外周側に設けられた前記充電用ケーブルを収納する収納部とを含む、請求項１または２に記載の鞍乗型電動車両。
【請求項１５】
前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、渦巻き状に巻かれた状態で、前記収納部に配置される、請求項１４に記載の鞍乗型電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電用ケーブルを用いて充電する鞍乗型電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータで駆動される鞍乗型電動車両として、例えば、電動二輪車がある。電動モータは、電動二輪車に搭載されたバッテリから電力を供給されて回転し、電動二輪車は走行することができる（例えば、特許文献１参照）。また、鞍乗型電動車両の例として電動補助自転車がある。電動補助自転車では、乗員がペダルに加えた踏力に所定のアシスト比を乗じた補助動力を電動モータに発生させ、それら踏力と補助動力の合力を駆動輪に伝達し、走行を補助している。電動補助自転車では、バッテリから電力を供給された電動モータにより人力を補助することにより、例えば坂道の走行時や荷物を積んでいるときの乗員の負担を減らすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７１５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような電動二輪車に搭載されたバッテリを充電する方法として、充電用ケーブルを介して充電ステーション（充電スタンドとも称される）から電動二輪車内のバッテリに電力を供給する方法が考えられる。このような充電システムにおいては、充電用ケーブルを給電側（充電ステーション側）に備え付ける形態と、受電側（車両側）に備え付ける形態とがある。
【０００５】
前者の場合、充電用ケーブルは充電ステーション側に備えられているため、車両本体にはインレットを設けるだけでよく、車両側で充電用ケーブルを収納する必要は無い。しかし、後者の場合には、充電用ケーブルを車両側に収納する必要がある。特許文献１は、電動二輪車の外装カバーの内側に充電用ケーブルを巻きつけて収納することを開示している。しかしながら、外装カバーの内側には車両に必要な電装機器類を配置したり、収納ボックス等も配置したりするため、充電用ケーブルをレイアウトすることで、それら電装機器類や収納ボックス等のレイアウトに影響を及ぼすことになるという課題がある。また、自転車の形態においては、そのような外装カバーは設けられていないため、外装カバーの内側に充電用ケーブルをレイアウトすることはできないという課題もある。
【０００６】
本発明は、充電用ケーブルを好適に収納できる鞍乗型電動車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両は、車体フレームと、前輪および後輪と、前記前輪および前記後輪の少なくとも一方へ駆動力を伝達する電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリの充電に用いる充電用ケーブルと、少なくとも一部が前記車体フレームのヘッドパイプよりも前方に位置する前かごとを含み、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置される。
【０００８】
充電用ケーブルを電動車両前方の前かごに近接して配置することにより、バッテリ、電動モータおよび駆動系が配置される電動車両中央から後方のスペースを充電用ケーブルのために空けておく必要が無いため、電動車両の構成要素の配置の自由度を向上させることができる。
【０００９】
また、充電用ケーブルを前かごの形状に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【００１０】
また、充電用ケーブルを電動車両側が備えるモデルと備えないモデルの両方のモデルにおいて、車両中央から後方の構成要素の配置を異ならせる必要がなく、共通の構成を採用することができる。
【００１１】
ある実施形態において、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、渦巻き状に巻かれた状態で、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置されてもよい。
【００１２】
渦巻き状に巻いた充電用ケーブルを前かごの形状に沿って配置することができるので、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【００１３】
また、充電用ケーブルを前かごの側部の外周部分まで配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【００１４】
ある実施形態において、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、蛇行させた状態で、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置されてもよい。
【００１５】
蛇行させた充電用ケーブルを前かごの形状に沿って配置することができるので、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【００１６】
ある実施形態において、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記前かごの後ろ側に近接して配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブルを前かごの側部に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【００１７】
ある実施形態において、前記充電用ケーブルを収納する収納部をさらに備え、前記収納部の少なくとも一部は、前記ヘッドパイプと前記前かごとの間に配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブルを前かごの側部に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【００１８】
ある実施形態において、前記収納部の上端の高さは、前記前かごの上端の高さよりも低くてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご周りの外観もすっきりとさせることができる。
【００１９】
ある実施形態において、前記前かごの後ろ側に近接して配置された前記収納部の左右方向の幅は、前記前かごの左右方向の幅よりも小さくてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご周りの外観もすっきりとさせることができる。
【００２０】
ある実施形態において、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記前かごの底部に近接して配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブルを前かごの底部に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【００２１】
ある実施形態において、前記充電用ケーブルを収納する収納部をさらに備え、前記収納部の少なくとも一部は、前記前かごと前記前輪との間に配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブルを前かごの底部に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【００２２】
ある実施形態において、前記収納部の前後方向の幅は、前記前かごの前後方向の幅よりも小さくてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご周りの外観もすっきりとさせることができる。
【００２３】
ある実施形態において、前記前かごの底部に近接して配置された前記収納部の左右方向の幅は、前記前かごの左右方向の幅よりも小さくてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご周りの外観もすっきりとさせることができる。
【００２４】
ある実施形態において、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記前かごの後ろ側および底部に近接して配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブルを前かごの側部および底部に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【００２５】
ある実施形態において、前記充電用ケーブルを収納する収納部をさらに備え、前記収納部の少なくとも一部は、前記ヘッドパイプと前記前かごの間、および前記前かごと前記前輪の間に配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブルを前かごの側部および底部に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【００２６】
ある実施形態において、前記前かごは、荷物を載せるための領域と、前記荷物を載せるための領域の外周側に設けられた前記充電用ケーブルを収納する収納部とを含んでもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、前かごの一部を利用することで、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【００２７】
ある実施形態において、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、渦巻き状に巻かれた状態で、前記前かご内の収納部に配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、前かごの一部を利用することで、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のある実施形態に係る鞍乗型電動車両によれば、充電用ケーブルは電動車両前方の前かごに近接して配置される。バッテリ、電動モータおよび駆動系が配置される電動車両中央から後方のスペースを充電用ケーブルのために空けておく必要が無いため、電動車両の構成要素の配置の自由度を向上させることができる。
【００２９】
また、充電用ケーブルを前かごの形状に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。
【００３０】
また、充電用ケーブルを電動車両側が備えるモデルと備えないモデルの両方のモデルにおいて、車両中央から後方の構成要素の配置を異ならせる必要がなく、共通の構成を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る電動補助自転車を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電動補助自転車の充電の様子を示す図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施形態に係る充電用ケーブルのプラグを示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る充電ステーションのソケットを示す図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から収納部を見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から収納部を見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。
【図９】（ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から前かごを見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から前かごを見た図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から前かごを見た図である。
【図１０】（ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から前かごを見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から前かごを見た図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から前かごを見た図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から前かごを見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から前かごを見た図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から前かごを見た図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るダミーソケットが設けられた収納部を示す図である。
【図１３】（ａ）は、本発明の実施形態に係るプラグが分離可能な充電用ケーブルを示す図であり、（ｂ）は、互いに分離した充電用ケーブルとプラグの配置例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る電動二輪車を示す側面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る充電ステーションおよび電動二輪車を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る電動二輪車の動作処理を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態に係る電動二輪車の充電処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両を説明する。実施形態の説明においては、同様の構成要素には同様の参照符号を付し、重複する場合にはその説明を省略する。本発明の実施形態における前後、左右、上下とは、鞍乗型電動車両のシートに乗員がハンドルに向かって着座した状態を基準とした前後、左右、上下を意味する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００３３】
図１は、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両を示す側面図である。図１は、鞍乗型電動車両の一例として、二輪の電動補助自転車１を示している。電動補助自転車１では、乗員がペダルに加えた踏力に所定のアシスト比を乗じた補助動力を電動モータに発生させ、それら踏力と補助動力の合力を駆動輪に伝達して走行する。電動補助自転車１としては、ペダルを漕がなければ電動モータが動力を発生しない形態と、ペダルを漕がなくても電動モータが動力を発生して走行が可能な形態とがあり、本発明はそれら両方の形態に適用可能である。
【００３４】
電動補助自転車１は、前後方向に延びる車体フレーム１１を有する。車体フレーム１１の前端にはヘッドパイプ１２が設けられている。ハンドルステム１３は、ヘッドパイプ１２に回転可能に挿入される。ハンドル１４は、ハンドルステム１３の上端部に固定される。ハンドルステム１３の下端部にはフロントフォーク１５が固定される。フロントフォーク１５の下端部には、操舵輪である前輪２５が回転可能に支持される。ヘッドパイプ１２の前方の位置には前かご２１が設けられる。
【００３５】
車体フレーム１１の車両中央部付近からはサドルチューブ１６が上方に向かって延びている。サドルチューブ１６にはサドルパイプ１７が挿入され、サドルパイプ１７の上端部には乗員が座るシート（サドル）２７が設けられる。車体フレーム１１の後方部では、駆動輪である後輪２６が回転可能に支持される。また、車体フレーム１１の後方部には、駐輪時に車両を立てたまま保持するスタンド２９が設けられる。
【００３６】
車体フレーム１１の車両中央部付近には駆動ユニット５１が設けられる。駆動ユニット５１は、コントローラ５２、電動モータ５３、クランク５４、ペダル５５を含む。駆動ユニット５１には、電動モータ５３等に電力を供給するバッテリ５６が搭載される。
【００３７】
コントローラ５２は、電動補助自転車１の動作を制御する。乗員がペダル５５を回転させたときにクランク５４に加わるペダル踏力は、チェーン２８を介して、後輪２６に伝達される。コントローラ５２は、乗員の踏力と補助動力の比であるアシスト比を制御し、電動モータ５３は、踏力とアシスト比に応じて駆動力を発生する。電動モータ５３から出力された駆動力は、チェーン２８を介して、後輪２６に伝達される。このように、乗員のペダル踏力および電動モータ５３の駆動力は足し合わされて、電動補助自転車１の動力となる。なお、チェーン２８の代わりにベルト、シャフト等が用いられてもよい。
【００３８】
本実施形態の電動補助自転車１は、バッテリ５６の充電に用いる充電用ケーブル３１を搭載する。充電用ケーブル３１を介して充電ステーション２（図３）から電動補助自転車１内のバッテリ５６に電力を供給する充電システムを用いて、バッテリ５６の充電を行う。バッテリ５６を搭載する駆動ユニット５１に接続された充電用ケーブル３１は、車体フレーム１１に沿って、車両前方へ延びる。充電用ケーブル３１は、車体フレーム１１の内部空間を通って、車両前方へ延びていてもよい。充電を行わないときは、電動補助自転車１に充電用ケーブル３１を収納する。図１の例では、充電用ケーブル３１の収納時、充電用ケーブル３１の一部は、ヘッドパイプ１２よりも前方において前かご２１に近接して配置する。例えば、ヘッドパイプ１２と前かご２１との間に収納部４１を配置し、その収納部４１の中に充電用ケーブル３１を収納する。
【００３９】
図２（ａ）は、電動補助自転車１の側面から収納部４１を見た図であり、分かり易く説明するために、収納部４１内部を透かして示している。収納部４１は、ヘッドパイプ１２よりも前方において、前かご２１の後ろ側に近接して配置される。収納部４１は、ヘッドパイプ１２および前かご２１の少なくとも一方に固定されていてもよいし、着脱可能であってもよい。ヘッドパイプ１２と前かご２１とを固定する場合は、収納部４１と干渉しない位置で固定する。収納部４１は、例えば前かご２１後方の側面形状に沿った箱形状を有する。この箱形状の中に充電用ケーブル３１を収納する。収納部４１は、ハードケースタイプであってもよいし、ソフトケースタイプであってもよい。また袋タイプであってもよい。
【００４０】
図２（ｂ）は、電動補助自転車１の正面から収納部４１を見た図であり、分かり易く説明するために、収納部４１内部を透かして示している。図２の例では、充電用ケーブル３１は、蛇行させた状態で収納部４１内に収納されている。ここで、蛇行させた状態とは、充電用ケーブル３１を１回以上折り返した状態を指す。充電用ケーブル３１を蛇行させることにより、前かご２１の側面形状に沿った配置を容易にすることができる。
【００４１】
本実施形態では、充電用ケーブル３１は車両前方の前かご２１に近接して配置される。電動モータ５３およびバッテリ５６を含む駆動ユニット５１や各種駆動機構が配置される車両中央から後方のスペースを、充電用ケーブル３１の収納のために空けておく必要が無いため、電動補助自転車１の構成要素の配置の自由度を向上させることができる。また、充電用ケーブル３１を前かご２１の形状に沿って配置することで、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保が容易である。また、充電用ケーブル３１を車両側が備えるモデルと備えないモデルの両方のモデルにおいて、車両中央から後方の構成要素の配置を異ならせる必要がなく、共通の構成を採用することができる。
【００４２】
また、ヘッドパイプ１２と前かご２１との間に充電用ケーブル３１を収納することで、充電用ケーブル３１を搭載した鞍乗型電動車両１の外観をすっきりとさせることができる。
【００４３】
また、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、収納部４１の上端の高さを前かご２１の上端の高さよりも低くしてもよい。また、収納部４１の左右方向の幅は、前かご２１の左右方向の幅よりも小さくしてもよい。これらにより、充電用ケーブル３１を搭載した鞍乗型電動車両１の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご２１周りの外観もすっきりとさせることができる。
【００４４】
図３は、電動補助自転車１の充電の様子を示す図である。充電ステーション２は、例えば駐輪場に設置される。使用者は、収納部４１の中に収納されている充電用ケーブル３１を外部へ引き出し、充電ステーション２に接続する。充電用ケーブル３１の先端部にはプラグ３２が設けられており、そのプラグ３２を充電ステーション２のソケット６１に挿入することで、充電用ケーブル３１を介して充電ステーション２から電動補助自転車１のバッテリ５６に電力が供給されて充電が行われる。充電の制御は、充電ステーション２と電動補助自転車１のコントローラ５２との間で充電に関するデータの送受信を行うことで行われ得る。
【００４５】
図４（ａ）は、充電用ケーブル３１のプラグ３２を示す図であり、図４（ｂ）は、充電ステーション２のソケット６１を示す図である。プラグ３２は、充電用の電圧が供給される電極端子３３ａおよび３３ｂと、充電に関するデータの送受信を行う信号端子３３ｃを有する。送受信するデータの形態に応じて信号端子３３ｃには複数の電極が設けられ得る。プラグ３２の電極端子３３ａおよび３３ｂ、信号端子３３ｃが、ソケット６１の電極端子６３ａおよび６３ｂ、信号端子６３ｃにそれぞれ差し込まれることで、充電用ケーブル３１は充電ステーション２に接続されて充電が行われる。ソケット６１はカバー６５を有しており、充電時以外は各端子をカバー６５で覆うことにより、雨や埃の侵入および漏電を防止することができる。また、充電用ケーブル３１のプラグ３２にもカバーが設けられていてもよい。
【００４６】
なお、プラグ３２およびソケット６１の形状や端子の種類は任意であり、充電の形態に応じた形状および端子の種類が採用される。また、データの送受信は、無線通信（例えば、近距離無線通信等）により行ってもよい。また、図３の例では、収納部４１の側部から充電用ケーブル３１を外部へ引き出しているが、引き出す方向は任意であり、例えば、収納部４１の上部から充電用ケーブル３１を外部へ引き出してもよい。充電用ケーブル３１の収納時においても、収納部４１の側部から収納部４１内に充電用ケーブル３１を入れてもよいし、収納部４１の上部から収納部４１内に充電用ケーブル３１を入れてもよい。このような充電用ケーブル３１の出し入れを行う収納部４１の部分には、蓋が設けられていてもよいし、ファスナー等の留め具が設けられていてもよい。
【００４７】
図２に示す例では、充電用ケーブル３１は蛇行させた状態で収納部４１内に収納されていたが、別の状態で収納部４１内に収納されてもよい。例えば、充電用ケーブル３１は、渦巻き状に巻かれた状態で収納部４１内に収納されてもよい。
【００４８】
図５（ａ）は、電動補助自転車１の側面から収納部４１を見た図であり、分かり易く説明するために、収納部４１内部を透かして示している。図５（ｂ）は、電動補助自転車１の正面から収納部４１を見た図であり、分かり易く説明するために、収納部４１内部を透かして示している。図５の例では、充電用ケーブル３１は、渦巻き状に巻かれた状態で収納部４１内に収納されている。ここで、渦巻き状に巻かれた状態とは、充電用ケーブル３１を少なくとも１周以上巻いた状態を指す。１周に満たない場合は、上述の蛇行させた状態に含まれるとする。充電用ケーブル３１を渦巻き状に巻くことにより、前かご２１の側面形状に沿った配置を容易にすることができる。
【００４９】
また、充電用ケーブル３１を前かご２１の側部の外周部分まで配置してもよく、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保を容易にすることができる。また、収納部４１は箱型でなくてもよく、例えば、フック等を前かごの側部に設け、そのフックに充電用ケーブル３１を巻きつけて収納してもよい。また、充電用ケーブル３１をリールに巻きつけて収納してもよい。また、収納部４１は引き出しの構造を有していてもよく、収納部４１の上下方向または左右方向に引き出しを動かして、充電用ケーブル３１の出し入れを行ってもよい。
【００５０】
上述の例では、前かご２１の後方部等の側部に近接して充電用ケーブル３１を収納していたが、前かご２１の底部に近接して収納してもよい。
【００５１】
図６（ａ）は、電動補助自転車１の上側から収納部４１を見た図であり、図６（ｂ）は、電動補助自転車１の側面から収納部４１を見た図であり、図６（ｃ）は、電動補助自転車１の正面から収納部４１を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では収納部４１内部を透かして示している。この例では、収納部４１は前かご２１と前輪２５との間に配置され、充電用ケーブル３１は収納部４１内に収納される。これにより、充電用ケーブル３１を搭載した鞍乗型電動車両１の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブル３１を前かご２１の底部に沿って配置できるため、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保を容易にすることができる。
【００５２】
また、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、収納部４１の前後方向の幅は、前かご２１の前後方向の幅よりも小さくてもよい。また、収納部４１の左右方向の幅は、前かご２１の左右方向の幅よりも小さくてもよい。これにより、充電用ケーブル３１を搭載した鞍乗型電動車両１の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご２１周りの外観もすっきりとさせることができる。
【００５３】
図６に示す例では、充電用ケーブル３１は蛇行させた状態で収納部４１内に収納されていたが、渦巻き状に巻かれた状態で収納部４１内に収納されてもよい。図７（ａ）は、電動補助自転車１の上側から収納部４１を見た図であり、図７（ｂ）は、電動補助自転車１の側面から収納部４１を見た図であり、図７（ｃ）は、電動補助自転車１の正面から収納部４１を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では収納部４１内部を透かして示している。図７の例では、充電用ケーブル３１は、渦巻き状に巻かれた状態で収納部４１内に収納されている。充電用ケーブル３１を渦巻き状に巻くことにより、前かご２１の底面形状に沿った配置が容易であり、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保を容易にすることができる。なお、充電用ケーブル３１をリールに巻きつけて収納してもよい。また、収納部４１は引き出しの構造を有していてもよく、収納部４１の前後方向または左右方向に引き出しを動かして、充電用ケーブル３１の出し入れを行ってもよい。
【００５４】
また、前かご２１の後方部および底部の両方に近接して充電用ケーブル３１を収納してもよい。図８（ａ）は、電動補助自転車１の側面から収納部４１を見た図であり、図８（ｂ）は、電動補助自転車１の正面から収納部４１を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では収納部４１内部を透かして示している。この例では、収納部４１は、ヘッドパイプ１２と前かご２１の間、および前かご２１と前輪２５の間に配置され、充電用ケーブル３１は収納部４１内に収納される。これにより、充電用ケーブル３１を搭載した鞍乗型電動車両１の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブル３１を前かご２１の側部および底部に沿って配置できるため、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保を容易にすることができる。
【００５５】
また、前かご２１を二重構造とし、その二重構造の一部に充電用ケーブル３１を収納してもよい。
【００５６】
図９（ａ）は、電動補助自転車１の上側から前かご２１を見た図であり、図９（ｂ）は、電動補助自転車１の側面から前かご２１を見た図であり、図９（ｃ）は、電動補助自転車１の正面から前かご２１を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では前かご２１内部を透かして示している。
【００５７】
図９に示す前かご２１では、かごの中央部付近に乗員の荷物を載せるための荷物領域２２ｉが設けられ、その荷物領域２２ｉの外周側に充電用ケーブル３１を収納する収納部２２ｏが設けられる。収納部２２ｏは環状になっており、充電用ケーブル３１は、環状の収納部２２ｏに沿って渦巻き状に巻かれた状態で、収納部２２ｏに配置される。前かご２１の環状の収納部２２ｏを除く容積が、乗員の荷物を載せる実質のカゴ容積となる。また、環状の収納部２２ｏを覆うための環状の蓋２３が設けられてもよく、充電用ケーブル３１の出し入れを行うときは、この蓋２３を外して行ってもよい。
【００５８】
このように、前かご２１の一部に充電用ケーブル３１を収納することで、充電用ケーブル３１を搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、前かご２１の一部を利用することで、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保を容易にすることができる。
【００５９】
図１０は、環状の収納部２２ｏに充電用ケーブル３１を収納する別の形態を示している。図１０（ａ）は、電動補助自転車１の上側から前かご２１を見た図であり、図１０（ｂ）は、電動補助自転車１の側面から前かご２１を見た図であり、図１０（ｃ）は、電動補助自転車１の正面から前かご２１を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では前かご２１内部を透かして示している。図１０に示す例では、前かご２１の上側のみに収納部２２ｏが設けられ、下側には設けられていない。これにより、乗員の荷物を載せる実質のカゴ容積を大きくすることができる。
【００６０】
図１１は、環状の収納部２２ｏに充電用ケーブル３１を収納するさらに別の形態を示している。図１１（ａ）は、電動補助自転車１の上側から前かご２１を見た図であり、図１１（ｂ）は、電動補助自転車１の側面から前かご２１を見た図であり、図１１（ｃ）は、電動補助自転車１の正面から前かご２１を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では前かご２１内部を透かして示している。図１１に示す例では、前かご２１の下側のみに収納部２２ｏが設けられ、上側には設けられていない。これにより、乗員の荷物を載せる実質のカゴ容積を大きくすることができる。
【００６１】
上記のように、前かご２１の一部に充電用ケーブル３１を収納することで、充電用ケーブル３１を搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、前かご２１の一部を利用することで、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保を容易にすることができる。
【００６２】
また、収納部４１内にダミーソケットを設け、収納時に充電用ケーブル３１のプラグ３２をそのようなダミーソケットに接続してもよい。図１２は、ダミーソケット３５が設けられた収納部４１を示す図であり、電動補助自転車１の正面から収納部４１を見た様子を示している。分かり易く説明するために、図１２では前かご２１内部を透かして示している。ダミーソケット３５は、充電ステーション２のソケット６１（図４（ｂ））と同様の形状を有し、充電用ケーブル３１のプラグ３２をダミーソケット３５に差し込むことで、プラグ３２は固定される。これにより、電動補助自転車１の走行中、プラグ３２およびそれの繋がるケーブル部分を安定して保持することができる。このダミーソケット３５は、図１から図１１を用いて説明した実施形態のそれぞれに適用可能である。
【００６３】
また、プラグ３２は充電用ケーブル３１から分離可能であってもよい。図１３（ａ）は、プラグ３２が分離可能な充電用ケーブル３１を示す図である。充電用ケーブル３１のプラグ３２のサイズは、充電ステーション２のソケット６１（図４（ｂ））のサイズに合わせて大型となる場合がある。このような場合は、プラグ３２を充電用ケーブル３１から分離し、それぞれ別の位置に収納するようにすることで、充電用ケーブル３１とプラグ３２の配置の自由度を向上させることができる。
【００６４】
図１３（ａ）の例では、充電用ケーブル３１には小型プラグ３６が設けられ、プラグ３２には小型ソケット３７が内部に設けられている。これら小型プラグ３６と小型ソケット３７を接続することで、充電用ケーブル３１とプラグ３２が接続され、小型プラグ３６と小型ソケット３７を分離することで、充電用ケーブル３１とプラグ３２が分離される。
【００６５】
図１３（ｂ）は、互いに分離した充電用ケーブル３１とプラグ３２の配置例を示す図である。図１３（ｂ）は、電動補助自転車１の側面から収納部４１を見た図であり、分かり易く説明するために収納部４１内部を透かして示している。この例では、前かご２１の後ろ側に近接して配置された収納部４１に充電用ケーブル３１が収納され、前かご２１の底部に近接して配置された収納部４１にプラグ３２が収納される。このように、プラグ３２を充電用ケーブル３１から分離し、それぞれ別の位置に収納することで、充電用ケーブル３１とプラグ３２の配置の自由度を向上させることができる。また、この例では、プラグ３２と充電用ケーブル３１の両方が、電動補助自転車１のヘッドパイプ１２よりも前方において前かご２１に近接して収納されているが、プラグ３２は別の位置に収納されてもよい。例えば、プラグ３２は車両中央部から後方部の任意の位置に収納されてもよい。このプラグ３２を充電用ケーブル３１から分離する形態は、図１から図１１を用いて説明した実施形態のそれぞれに適用可能である。
【００６６】
また、上記の説明では、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両として、電動補助自転車１を例示したが、上述の充電ケーブル３１の収納の形態は、電動二輪車にも適用可能である。
【００６７】
図１４は、本発明の実施形態に係るスクーター型の電動二輪車３を示す側面図である。ここでは、スクーター型の電動二輪車を例示するが、スクーター型以外の電動二輪車にも本発明は適用可能である。図１４では、分かり易くする説明するために、車体内部を透かして示している。電動二輪車３の車体フレーム１１の前端にはヘッドパイプ１２が設けられている。ハンドルステム１３は、ヘッドパイプ１２に回転可能に挿入される。ハンドル１４は、ハンドルステム１３の上部に固定される。ハンドル１４の近傍には、走行速度等の各種情報を表示する表示部７１が設けられる。ハンドルステム１３の下部にはフロントフォーク１５が固定される。フロントフォーク１５の下端部には、操舵輪である前輪２５が回転可能に支持される。
【００６８】
車両中央部付近にはコントローラ５２およびバッテリ５６等を含む駆動ユニットが設けられる。駆動輪である後輪２６および電動モータ５３は、スイングアーム１８により車両本体部に対して揺動可能に支持されている。電動モータ５３の回転が後輪２６に伝達されることにより、電動二輪車３は走行する。充電用ケーブル３１は、車体内部において車体フレーム１１に沿って車両前方へ延びている。
【００６９】
電動二輪車３のヘッドパイプ１２の前方の位置には前かご２１が設けられる。図２に示した実施形態と同様に、収納部４１は、ヘッドパイプ１２よりも前方において、前かご２１の後ろ側に近接して配置される。上述した実施形態と同様に、電動二輪車３では、充電用ケーブル３１は車両前方の前かご２１に近接して収納される。電動モータ５３、バッテリ５６、各種駆動機構が配置される車両中央から後方のスペースを、充電用ケーブル３１の収納のために空けておく必要が無いため、電動二輪車３の構成要素の配置の自由度を向上させることができる。また、充電用ケーブル３１を前かご２１の形状に沿って配置することで、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保が容易である。また、充電用ケーブル３１を車両側が備えるモデルと備えないモデルの両方のモデルにおいて、車両中央から後方の構成要素の配置を異ならせる必要がなく、共通の構成を採用することができる。上述の図１から図１３を用いて説明した収納の形態のそれぞれが、電動二輪車３に適用可能であり、それぞれの実施形態における作用効果も得ることができる。
【００７０】
次に、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両の動作処理および充電処理を説明する。なお、以下の説明では電動二輪車３での処理を例示するが、電動補助自転車１でも同様の構成要素および処理を適用可能である。
【００７１】
図１５は、充電ステーション２および電動二輪車３の構成要素を示すブロック図である。電動二輪車３は、判断部８１、モータ制御部８２、バッテリ制御部８３、接続検出部８４、データ送受信部８５を有する。これら判断部８１、モータ制御部８２、バッテリ制御部８３、接続検出部８４、データ送受信部８５の少なくとも一部の機能は、コントローラ５２が担ってもよい。ハンドル１４の近傍に設けられた表示部７１は、走行速度、バッテリ残量、走行モード、充電状態等を表示する。ユーザ入力部７３は、例えば表示部７１に隣接して設けられ、使用者からの各種入力を受け付ける。これら表示部７１およびユーザ入力部７３は、電動補助自転車１にも設けられ得る。ユーザ入力部７３は、複数の物理的なボタンを配列した構成であってもよいし、タッチパネルであってもよい。タッチパネルである場合は、ユーザ入力部７３は表示部７１と一体に形成されていてもよい。また、ユーザ入力部７３は、音声入力、ジェスチャー入力等により各種入力を受け付けてもよい。
【００７２】
判断部８１は、各種処理における判断を行い、各種処理全体を制御する。モータ制御部８２には、電動二輪車３のスロットルの操作量や電動補助自転車１のペダル踏力に応じたモータ操作量の情報が入力される。また、モータ制御部８２には、許容できる最大駆動力の情報が判断部８１から入力される。モータ制御部８２は、これらの情報に応じて電動モータ５３の動作を制御する。
【００７３】
バッテリ制御部８３は、判断部８１から充電の可否に関する情報を受け取り、バッテリ５６の充電を行う。接続検出部８４は、ダミーソケット３５（図１２）への充電用ケーブル３１のプラグ３２の接続を検出し、検出結果を判断部８１へ出力する。データ送受信部８５は、充電ステーション２と判断部８１との間のデータ通信を行い、各種データ（充電ステーション２および電動二輪車３のステータス等）を送受信する。
【００７４】
充電ステーション２は、判断部９１、充電電力出力部９３、データ送受信部９５を有する。判断部９１は、各種処理における判断を行い、各種処理全体を制御する。充電電力出力部９３は、判断部９１からの指示に応じて、充電用の電力の出力および停止を行う。データ送受信部９５は、判断部９１と電動二輪車３との間のデータ通信を行い、各種データ（充電ステーション２および電動二輪車３のステータス等）を送受信する。
【００７５】
図１６は、電動二輪車３の動作処理を示すフローチャートである。電動二輪車３の電源をオンにするとき、使用者はユーザ入力部７３からパスワードを入力する。判断部８１は、パスワードが正解パスワードと一致するか否かを判断する（ステップＳ１０）。パスワードが不一致の場合は、電動二輪車３を起動しない。パスワードが一致した場合、判断部８１は、ダミーソケット３５への充電用ケーブル３１のプラグ３２の接続が検出されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。接続が検出されない場合は、充電用ケーブル３１が正しく収納されていない可能性があるため、速度を所定以下に制限する制限モードに車両モードを設定する（ステップＳ１３）。接続が検出された場合は、充電用ケーブル３１は正しく収納されていると判断して、通常モードに車両モードを設定する（ステップＳ１２）。次に、判断部８１は、充電用ケーブル３１のプラグ３２が充電ステーション２に接続されているか否か判断し（ステップＳ１４）、接続されている場合は、充電処理を行う（ステップＳ１５）。接続されていない場合は、その他の処理（例えば、そのときの車両モードに応じた処理）を行い、ステップＳ１６の処理に進む。次に、判断部８１は、使用者がシステム終了の操作を行ったか否か判断する（ステップＳ１６）。システム終了の操作が行われていない場合は、ステップＳ１１からＳ１６の処理を繰り返す。システム終了の操作が行われた場合は、電動二輪車３の電源をオフにする。
【００７６】
図１７は、上記ステップＳ１５の充電処理の詳細を示すフローチャートである。判断部８１からの指示に応じてモータ制御部８２が電動モータ５３の動作を停止させてから（ステップＳ２１）、充電が開始される。判断部８１は、充電ステーション２からのデータの受信の有無を判断する（ステップＳ２２）。データの受信が所定期間無い場合は、充電が正常に行えないと判断して、車両モードを“充電器異常モード”に設定し、“充電器異常”と表示部７１に表示する（ステップＳ２４およびＳ２５）。そして、ステップＳ３０の処理に移る。
【００７７】
ステップＳ２２において、充電ステーション２からのデータの受信が有る場合は、受信データ内容を分析する（ステップＳ２３）。受信データ内容が充電異常を示す場合は、充電を中断し、車両モードを“充電器異常”に設定し、“充電器異常”と表示部７１に表示する（ステップＳ２４およびＳ２５）。そして、ステップＳ３０の処理に移る。
【００７８】
ステップＳ２３において、受信データ内容が、充電が正常に終了したことを示す場合は、車両モードを“充電正常終了”に設定し、“充電正常終了”と表示部７１に表示する（ステップＳ２６およびＳ２７）。そして、ステップＳ３０の処理に移る。
【００７９】
ステップＳ２３において、受信データ内容が、充電中であることを示す場合は、車両モードは“充電中”のまま維持し、ユーザからの充電中止指示があるか否かを確認する（ステップＳ２９）。充電中止指示が無い場合は、ステップＳ２２の処理に戻る。充電中止指示があった場合は、ステップＳ３０の処理に移る。
【００８０】
ステップＳ３０において、使用者はユーザ入力部７３からパスワードを入力する。判断部８１は、パスワードが正解パスワードと一致するか否かを判断する。パスワードが不一致の場合は、電動二輪車３を起動せず、パスワードの再入力を使用者に求める。パスワードが一致した場合、車両モードを通常モードに設定する（ステップＳ３１）。そして、図１６のステップＳ１６の処理に移り、システム終了の操作が行われていない場合は、ステップＳ１１からＳ１６の処理を繰り返す。システム終了の操作が行われた場合は、電動二輪車３の電源をオフにする。
【００８１】
また、電動二輪車３は、充電を開始するとロック状態になり、ロック状態を解除するまで走行できないように制御されてもよい。これにより、電動二輪車３の盗難を防止することができる。例えば、ロック状態では電動モータ５３が回転しないようにすることで、電動二輪車３の盗難を防止することができる。ロック状態の解除はパスワードの入力により行われ得る。なお、このようなパスワード入力、図１６および図１７のステップＳ１０およびステップＳ３０におけるパスワード入力等の代わりに、指紋認証等の生体認証システムを用いてもよいし、キーレスエントリーシステム等の無線通信システムを用いてもよい。
【００８２】
また、上記の説明では、充電用ケーブル３１の一端はバッテリ５６側（駆動ユニット側）に常時接続されていたが、充電用ケーブル３１とバッテリ５６とは分離可能であってもよい。この場合は、充電用ケーブル３１の全体が収納部４１に収納されてもよい。
【００８３】
また、充電用ケーブル３１は、伸縮性を有するカールコード形状（螺旋形状）を有していてもよい。例えば、充電用ケーブル３１の収納部４１に収納される部分がカールコード形状を有することにより、収納に必要なスペースを小さくすることができる。
【００８４】
また、収納部４１には、そこが収納部４１であることや収納方法等を示すラベル表示を行ってもよい。これにより、使用者は収納部４１の位置や収納方法を容易に認識することができる。
【００８５】
また、充電用ケーブル３１のプラグ３２に点灯部を設け、点灯状態により充電動作状況を使用者に知らせてもよい。これにより、使用者は充電動作状況を容易に認識することができる。
【００８６】
また、上記の説明では、電動モータの駆動力が伝達される駆動輪は後輪２６であったが、鞍乗型電動車両の形態に応じて、前輪２５に電動モータの駆動力が伝達されてもよい。また、前輪２５および後輪２６の両方に駆動力が伝達されてもよい。
【００８７】
以上、本発明の実施形態を説明した。上述の実施形態の説明は、本発明の例示であり、本発明を限定するものではない。また、上述の実施形態で説明した各構成要素を適宜組み合わせた実施形態も可能である。本発明は、特許請求の範囲またはその均等の範囲において、改変、置き換え、付加および省略などが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、充電用ケーブルを用いて充電する鞍乗型電動車両の分野において特に有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１  電動補助自転車
２  充電ステーション
３  電動二輪車
１１  車体フレーム
１２  ヘッドパイプ
１３  ハンドルステム
１４  ハンドル
１５  フロントフォーク
１６  サドルチューブ
１７  サドルパイプ
１８  スイングアーム
２１  前かご
２２ｉ  荷物領域
２２ｏ  収納部
２３  蓋
２５  前輪
２６  後輪
２７  シート
２８  チェーン
２９  スタンド
３１  充電用ケーブル
３２  プラグ
３５  ダミーソケット
３６  小型プラグ
３７  小型ソケット
４１  収納部
５１  駆動ユニット
５２  コントローラ
５３  電動モータ
５４  クランク
５５  ペダル
５６  バッテリ
６１  ソケット
６５  カバー
７１  表示部
７３  ユーザ入力部
８１  判断部
８２  モータ制御部
８３  バッテリ制御部
８４  接続検出部
８５  データ送受信部
９１  判断部
９３  充電電力出力部
９５  データ送受信部
【図１】
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【図２】
2016199237.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2016199237.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016199237.tif 000013
【図１２】
2016199237.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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