(57)【要約】【課題】画像回復に必要な多量のデータ通信を撮影に支障をきたすことなく可能にしたレンズ交換可能なカメラシステムを提供する。【解決手段】カメラ本体と交換レンズ間で通信可能に構成され、撮像光学系により被写体を撮影した撮影画像を取得する画像取得手段と、カメラ本体にて撮影画像の撮像光学系の光学特性に起因する画質劣化を補正するための画像回復処理を行う画像回復手段と、交換レンズ内に、光学特性によって決定される前記画像回復処理に用いられる画像回復データを記憶しているカメラシステムにおいて、カメラ本体に、撮影を行う為の撮影モードと、前記画像回復処理を行う為の画像回復処理モードとを有し、前記二つのモードを遷移可能に構成され、ユーザーにより前記画像回復処理モードが選択された際に、前記画像回復データをカメラ本体と交換レンズ間で通信することを特徴とする。【選択図】図１
2016014798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と交換レンズ間で通信可能に構成され、
前記交換レンズの光学系を含む撮像光学系により被写体を撮影した撮影画像を取得する画像取得手段と、
カメラ本体にて撮影画像の撮像光学系の光学特性に起因する画質劣化を補正するための画像回復処理を行う画像回復手段と、
交換レンズ内に、交換レンズ自体の光学特性によって決定される前記画像回復処理に用いられる画像回復データを記憶しているカメラシステムにおいて、
カメラ本体に、撮影を行う為の撮影モードと、前記画像回復処理を行う為の画像回復処理モードとを有し、前記二つのモードを遷移可能に構成され、
ユーザーにより前記画像回復処理モードが選択された際に、前記画像回復データをカメラ本体と交換レンズ間で通信することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記画像回復データよりもデータ数が少ない簡易画像回復データを記憶する交換レンズと、前記簡易画像回復データを用いて簡易画像回復処理を行うカメラ本体とからなり、
前記撮影モードが選択されている場合には、前記簡易画像回復データをカメラ本体と交換レンズ間で通信するとともに、撮影後の画像に対して前記簡易画像回復処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
画像回復データの通信を行っている最中に、前記画像回復処理モードから前記撮影モードに切り換えられた場合には、前記画像回復データの通信を中止し、直ちに撮影可能な前記撮影モードへ移行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換可能なカメラシステムに関し、特にカメラ本体と交換レンズ間の通信に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラ等の撮像装置で撮影された画像が、収差などにより劣化が生じている場合に、劣化画像を回復するための画像回復アルゴリズムが知られている。画像回復アルゴリズムとしては、例えば、画像劣化の特性を点像分布関数（以下、ＰＳＦと表す）で表し、ＰＳＦに基づいて劣化の無い画像に回復する手法が知られている。
【０００３】
このようなアルゴリズムとしては、例えば、ＰＳＦの逆特性となるフィルタをかけてボケの補正を行う手法が知られている。また、他の手法として、ＰＳＦからウィナーフィルタを生成し、このウィナーフィルタを利用して劣化画像を回復する方法が知られている。ウィナーフィルタで表現された回復処理フィルタを式（１）に示す。
【０００４】
ＯＴＦ（ｕ，ｖ）／（｜ＯＴＦ（ｕ，ｖ）｜２＋ｃ）    式（１）
ただし、ＯＴＦ（ｕ，  ｖ）はｘ方向の周波数ｕ、ｙ方向の周波数ｖにおける光学伝達関数（以下、ＯＴＦ）を表し、ｃは非常に小さい値の定数を表す。画像に対して実空間フィルタを用いた回復処理を行う場合には、式（１）で求められたウィナーフィルタを逆フーリエ変換し、実空間フィルタに戻してから、画像に適用すればよい。
【０００５】
撮影条件に最適な回復フィルタを用いることが理想であるが、撮影条件が変わる度に回復フィルタを作成するのは、非常にコストがかかる。さらに、フィルタ作成に必要なＯＴＦデータのデータ量は非常に大きいのに対し、レンズ−カメラ間の通信速度は遅いという問題がある。
【０００６】
特許文献１では通信のデータ量を削減するために交換レンズ側で回復フィルタを作成して回復フィルタのデータを通信することでデータ量の削減を行っている。
【０００７】
また、特許文献２では電源投入時、又は、交換レンズ装着時にデータの通信を行い、撮影時に補正を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１０２１４号公報
【特許文献２】特開２００８−９６９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、レンズ側でフィルタの演算を行う必要があるため、レンズ内にも高性能なＣＰＵを搭載する必要がありコストがかかってしまう。また、特許文献２では、電源投入時、又は、レンズ装着時には多量のデータの通信が必要であるため、通信にかかる時間だけ撮影のレリーズタイムラグが大きくなり撮影の瞬間を逃してしまう可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、画像回復に必要な多量のデータ通信を撮影に支障をきたすことなく、さらにコストアップしないで可能にしたレンズ交換可能なカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係るカメラシステムの構成は、カメラ本体と交換レンズ間で通信可能に構成され、前記交換レンズの光学系を含む撮像光学系により被写体を撮影した撮影画像を取得する画像取得手段と、カメラ本体にて撮影画像の撮像光学系の光学特性に起因する画質劣化を補正するための画像回復処理を行う画像回復手段と、交換レンズ内に、交換レンズ自体の光学特性によって決定される前記画像回復処理に用いられる画像回復データを記憶しているカメラシステムにおいて、カメラ本体に、撮影を行う為の撮影モードと、前記画像回復処理を行う為の画像回復処理モードとを有し、前記二つのモードを遷移可能に構成され、
ユーザーにより前記画像回復処理モードが選択された際に、前記画像回復データをカメラ本体と交換レンズ間で通信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像回復処理に必要な多量のデータの通信を撮影時のレリーズタイムラグを伸ばすことなく行えるレンズ交換可能なカメラシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態におけるカメラシステムの構成を示すブロック図
【図２】実施例１における画像回復処理の手順を示すフローチャート
【図３】実施例２における画像回復処理の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図３は、本発明の実施形態にかかわるレンズ交換可能なカメラシステムのブロック図である。以下、図３を参照して、本発明の実施例による、レンズ交換可能なカメラシステムについて説明する。
【００１５】
１００は本実施例におけるカメラ本体で、２００は本実施例における交換レンズである。カメラ本体１００内には、電気回路部１０５がある。この電気回路部１０５内には交換レンズを通ってきた光の量を測定するための測光部１０１、撮像面上から、被写体までのデフォーカス量を測定するための焦点検出部１０６がある。
【００１６】
更に、撮像素子（ＣＭＯＳセンサ等）に適当な時間露光するためのシャッター１０２、撮像素子１０３、これらのカメラ内の制御を行い、且つ、本発明における画像回復手段となるカメラ本体内ＣＰＵ１０８、レンズとのシリアル通信を行うための通信手段１０７、カメラの各種情報を表示する表示手段１０４が含まれる。また、カメラ本体の操作を行う為の操作部材１０９、撮影された画像や映像を保存する為のメモリ１１０と、本実施例のカメラシステムを動作させる電源１１１も含まれる。
【００１７】
続いて交換レンズ２００の説明を行う。交換レンズ２００内にはピント調整を行うフォーカシングレンズ２０４、変倍を行うためのズーミングレンズ２０５、絞り２０６がある。２０１はフォーカシングレンズの位置を検出するためのフォーカス位置検出用ブラシ、２０２はズーミングレンズの位置を検出するためのズーム位置検出用ブラシである。２０３は、絞りが開放の位置にあるか否かを検出する絞り開放検知スイッチ、２０７は、フォーカスレンズの位置をフォーカスブラシ２０１よりも細かく検出するフォーカスエンコーダ。２１３はオートフォーカスとマニュアルフォーカスを切り替えるＡ／Ｍスイッチである。
【００１８】
２１２は交換レンズ２００内の電気回路部で、電気回路部２１２は、交換レンズ内の制御を行い、且つ本発明における画像回復データを記憶する記憶手段を有するレンズ内ＣＰＵ２１０、カメラとの間でシリアル通信を行うための通信手段２１１を備えている。更に、フォーカシングレンズの駆動手段であるフォーカス駆動部２０８、絞りを駆動するための絞り駆動部２０９を備えている。
【００１９】
（実施例１）
以下、図１のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施例による、画像回復データの通信のタイミングと画像回復処理動作について説明する。なお、カメラ本体１００の操作部材１０９の操作によりＲＡＷ現像モードとその他のモードを切り換えられるように構成されている。
【００２０】
＜Ｓｔｅｐ１０１＞  本実施例に関わる画像回復の処理をスタートする。
【００２１】
＜Ｓｔｅｐ１０２＞  カメラ本体１００の動作モードがＲＡＷ現像モードか否かを判断する。ＲＡＷ現像モードならＳｔｅｐ１０３へその他のモードならＳｔｅｐ１０６へ進む。本実施例における前記ＲＡＷ現像モードが本発明の画像回復処理モードにあたる。
【００２２】
＜Ｓｔｅｐ１０３＞  カメラ本体１００内の通信手段１０７と交換レンズ２００内の通信手段２１１を介して、本発明の画像回復データにあたる画像回復に必要なデータの通信を行う。通信のプロトコルは、例えば一般的な３線式のクロック同期式等を用いられる。画像回復データのデータ量は非常に大きく、前記３線式のクロック同期式の通信で通信ビットレートを１Ｍｂｐｓとした場合、数秒かかってしまう。
【００２３】
＜Ｓｔｅｐ１０４＞  ＲＡＷ現像及び画像回復処理を行う。
【００２４】
＜Ｓｔｅｐ１０５＞  ＲＡＷ現像及び画像回復処理を行った画像をカメラ本体内メモリ１１０へ保存する。
【００２５】
＜Ｓｔｅｐ１０６＞  その他の動作モードの動作を行う。本発明には無関係なため詳細な説明は割愛する。
【００２６】
＜Ｓｔｅｐ１０７＞  本実施例における動作を終了する。
【００２７】
以上、説明したように本実施例では画像回復に必要な多量のデータの通信を画像回復処理を行うモードでのみ行うようにしたので、撮影時のレリーズタイミングが延びることがない。
【００２８】
（実施例２）
以下、図２のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施例による、画像回復データの通信のタイミングと画像回復処理動作について説明する。なお、本実施例においてはカメラ本体１００の操作部材１０９の操作によりＲＡＷ現像モードと撮影モード、その他のモードを切り換えられるように構成されている。
【００２９】
＜Ｓｔｅｐ２０１＞  本実施例に関わる画像回復の処理をスタートする。
【００３０】
＜Ｓｔｅｐ２０２＞  現在のカメラのモードが撮影モードか、それ以外かを判断する。撮影モードとは、使用者が撮影を行う為のモードのことでレリーズボタンの操作により撮影が行われる。一方、それ以外のモードとは撮影した画像の再生を行ったり、カメラの設定を行ったりする直接撮影とは関係のない操作を行うモードのことである。撮影モードと判断された場合はＳｔｅｐ２０３へ、それ以外はＳｔｅｐ２０６へ進む。
【００３１】
＜Ｓｔｅｐ２０３＞  Ｓｔｅｐ２０２で撮影モードと判断されたため、ここでは、簡易版の画像回復データの通信を行う。簡易版の画像回復データはＳｔｅｐ２０７で行われる画像回復データに比べデータ量が小さく、通信時間が短く抑えられるため撮影時のレリーズタイムラグに影響を与えない。簡易版の画像回復データは例えば、Ｓｔｅｐ２０７で行われる画像回復データを間引いて作成すればよく、更に通信時間がレリーズタイムラグの影響を与えない程度になるように作成する必要がある。
【００３２】
＜Ｓｔｅｐ２０４＞  ＲＡＷ現像及び画像回復処理を行う。ここでの画像回復処理はＳｔｅｐ２０３で通信した簡易版の画像回復データを用いた簡易的な画像回復処理となる。
【００３３】
＜Ｓｔｅｐ２０５＞  カメラ本体１００の動作モードがＲＡＷ現像モードか否かを判断する。ＲＡＷ現像モードならＳｔｅｐ２０７へその他のモードならＳｔｅｐ２０９へ進む。
【００３４】
＜Ｓｔｅｐ２０６＞  カメラ本体１００内の通信手段１０７と交換レンズ２００内の通信手段２１１を介して、画像回復に必要なデータの通信を行う。画像回復データの通信には数秒かかってしまう場合がある。そのため、画像回復データ通信中にカメラ本体の操作部材１０９の操作により撮影モードに変更された場合、画像回復データの通信を中止して、撮影モードに移行するように構成する。
【００３５】
＜Ｓｔｅｐ２０７＞  ＲＡＷ現像及び画像回復処理を行う。
【００３６】
＜Ｓｔｅｐ２０８＞  画像の保存を行う。
【００３７】
＜Ｓｔｅｐ２０９＞  その他の動作モードでの処理を実行する。本発明には無関係なため詳細な説明は割愛する。
【００３８】
＜Ｓｔｅｐ２１０＞  本実施例における動作を終了する。
【００３９】
以上、説明したように本実施例では撮影モードでも簡易的な画像回復処理を行うことにより、よりきれいな画像を保存することが可能となる。更に、十分な画像回復処理を行う場合には、実施例１と同様に撮影とは無関係のＲＡＷ現像モードにて行うため、レリーズタイミングが延びることなく撮影者が意図した瞬間を捉えることが出来る。更に、ＲＡＷ現像モードで画像回復データを通信中に、ＲＡＷ現像モードから撮影モードに変更された場合には、画像回復データの通信を中止して、すぐに撮影モードに移行するように構成しているので、撮影タイミングを逃すことがない。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４１】
画像回復処理を撮影に支障をきたすことなく行うことが出来るレンズ交換式のカメラシステムを実現出来る。
【符号の説明】
【００４２】
１００  カメラ本体、２００  交換レンズ、１０１  測光部、
２０１  フォーカスブラシ、１０２  シャッター、２０２  ズームブラシ、
１０３  撮像素子、２０３  開放検知スイッチ、１０４  表示手段、
２０４  フォーカスレンズ、１０５  カメラ内回路部、２０５  ズームレンズ、
１０６  焦点検出部、２０６  絞り、１０７  通信手段、
２０７  フォーカスエンコーダ、１０８  カメラ内ＣＰＵ、２０８  フォーカス駆動部、
１０９  操作部材、２０９  絞り駆動部、１１０  メモリ、２１０  レンズ内ＣＰＵ、
１１１  電源、２１１  通信手段、２１２  レンズ内回路部、２１３  Ａ／Ｍスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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