(57)【要約】【課題】乗場に来た人物が乗りかごの戸開状況を把握して安心して乗車できるようにする。【解決手段】本実施形態における群管理制御装置１０は、報知部１１と乗場人物情報取得部１２と戸開延長部１３を備える。報知部１１は、乗場に到着した乗りかごの戸開時間を報知する。乗場人物情報取得部１２は、乗場にいる人物に関する乗場人物情報を取得する。戸開延長部１３は、乗場人物情報取得部１２によって得られた乗場人物情報に基づいて乗りかごの戸開時間を延長し、報知部１１によって報知される戸開時間に反映させる。【選択図】      図１
2016056010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に到着した乗りかごの戸開時間を報知する報知手段と、
上記乗場にいる人物に関する乗場人物情報を取得する乗場人物情報取得手段と、
この乗場人物情報取得手段によって得られた上記乗場人物情報に基づいて上記乗りかごの戸開時間を延長し、上記報知手段によって報知される戸開時間に反映させる戸開延長手段と
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
上記戸開延長手段は、
上記乗場人物情報に基づいて当該人物に乗車の意思があるか否かを判定し、当該人物に乗車の意思がある場合に上記乗りかごの戸開時間を延長することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
上記戸開延長手段は、
上記乗場人物情報に基づいて当該人物が特定の行動を取ったか否かを判定し、当該人物が特定の行動を取った場合に上記乗りかごの戸開時間を延長することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記乗場にいる人物に対して、上記特定の行動を取るように指示する指示伝達手段をさらに具備したことを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
【請求項５】
上記戸開延長手段は、
上記乗場にいる人物が上記乗りかごに乗車するまでの時間を推定し、その推定された時間に基づいて上記乗りかごの戸開時間を延長することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項６】
上記報知手段は、
上記乗りかごの運転方向を含めて報知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項７】
上記報知手段は、
人物の視覚を利用して報知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項８】
上記報知手段は、
人物の聴覚を利用して報知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項９】
上記報知手段は、
上記乗りかごの通常の戸開時間とは別の報知方法で戸開延長された時間を報知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
上記乗りかご内にいる人物に関するかご内人物情報を取得するかご内人物情報取得手段をさらに具備し、
上記戸開延長手段は、
上記かご内人物情報取得手段によって得られた上記かご内人物情報を考慮して上記乗りかごを戸開延長することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項１１】
上記戸開延長手段は、
上記かご内人物情報に基づいて上記乗りかごの乗車率を算出し、その乗車率に応じて上記乗りかごの戸開延長の時間を決定することを特徴とする請求項１０記載のエレベータシステム。
【請求項１２】
乗場に設置され、
上記乗場に到着した乗りかごの戸開時間を報知することを特徴とする報知装置。
【請求項１３】
複数のランプを備え、
上記乗りかごの戸開時間に基づいて上記各ランプの点灯個数あるいは点灯する色を変えることを特徴とする請求項１２記載の報知装置。
【請求項１４】
少なくとも１つのランプを備え、
上記乗りかごの戸開時間に基づいて上記ランプの点滅間隔を変えることを特徴とする請求項１２記載の報知装置。
【請求項１５】
表示器を備え、
上記乗りかごの戸開時間を上記表示器に表示することを特徴とする請求項１２記載の報知装置。
【請求項１６】
スピーカを備え、
上記乗りかごの戸開時間に基づいて上記スピーカから出力される音の間隔を変えることを特徴とする請求項１２記載の報知装置。
【請求項１７】
上記乗場に到着した乗りかごの戸開時間と共に上記乗りかごの運転方向を報知することを特徴とする請求項１２記載の報知装置。
【請求項１８】
上方向用の複数の第１のランプと下方向用の複数の第２のランプとを備え、
上記乗りかごの戸開時間および運転方向に基づいて上記各第１のランプまたは上記各第２のランプの点灯個数を変えることを特徴とする請求項１７記載の報知装置。
【請求項１９】
上方向用の少なくとも１つの第１のランプと下方向用の少なくとも１つの第２のランプとを備え、
上記乗りかごの戸開時間および運転方向に基づいて上記第１のランプまたは上記第２のランプの点滅間隔を変えることを特徴とする請求項１７記載の報知装置。
【請求項２０】
表示器を備え、
上記乗りかごの戸開時間と運転方向を上記表示器に表示することを特徴とする請求項１７記載の報知装置。
【請求項２１】
スピーカを備え、
上記乗りかごの戸開時間と運転方向に基づいて上記スピーカから出力される音の間隔と音の高低を変えることを特徴とする請求項１７記載の報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステム及び報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、各階の乗場にエレベータの乗りかごが到着すると、一定時間戸開してから戸閉が自動的に開始される。また、乗りかご内に既に乗車している人物が戸閉釦を操作すると、一定時間内であっても強制的に戸閉が開始される。
【０００３】
ここで、乗車しようとしている人物が戸開中の乗りかごから離れた場所にいると、時間経過もしくは乗りかご内の人物の操作による戸閉に間に合わずに乗れないことがある。このような問題を解消するため、乗場にいる人物をセンサで検知したときに戸開時間を延長する方法が考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４７６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、戸開時間が延長されたとしても、乗場にいる人物は、乗りかごがいつ戸閉するのかが分からない。このため、慌てて飛び乗ろうとしてドアに挟まれたり、まだ間に合うのに乗車をあきらめて、次の乗りかごを待つなどして、結果的に運行効率を低下させる原因になっていた。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、乗場に来た人物が乗りかごの戸開状況を把握して安心して乗車することのできるエレベータシステム及び報知装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るエレベータシステムは、乗場に到着した乗りかごの戸開時間を報知する報知手段と、上記乗場にいる人物に関する乗場人物情報を取得する乗場人物情報取得手段と、この乗場人物情報取得手段によって得られた上記乗場人物情報に基づいて上記乗りかごの戸開時間を延長し、上記報知手段によって報知される戸開時間に反映させる戸開延長手段とを具備する。
【０００８】
また、本実施形態に係る報知装置は、乗場に設置され、上記乗場に到着した乗りかごの戸開時間を報知する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。
【図２】図２は第１の実施形態におけるエレベータシステムに用いられる乗場の構成を示す図である。
【図３】図３は第１の実施形態におけるエレベータシステムに用いられる乗りかご内の構成を示す図である。
【図４】図４は第１の実施形態における報知装置としてランプを用いて戸開時間を報知する方法を示す図であり、同図（ａ）はランプの点灯個数によって戸開時間を報知する方法、同図（ｂ）はランプの点灯色によって戸開時間を報知する方法を示している。
【図５】図５は第１の実施形態における報知装置としてランプの点滅間隔によって戸開時間を報知する方法を示す図である。
【図６】図６は第１の実施形態における報知装置として表示器を用いて戸開時間を報知する方法を示す図である。
【図７】図７は第１の実施形態における報知装置として運転方向別のランプを用いて戸開時間と運転方向を報知する方法を示す図であり、同図（ａ）は乗りかごが下方向に運転される場合、同図（ｂ）は乗りかごが上方向に運転される場合を示す。
【図８】図８は第１の実施形態における報知装置として運転方向別のランプの点滅間隔により戸開時間と運転方向を報知する方法を示す図である。
【図９】図９は第１の実施形態における報知装置として表示器を用いて戸開時間と運転方向を報知する方法を示す図である。
【図１０】図１０は第１の実施形態における報知装置としてスピーカを用いて戸開時間を報知する方法を示す図である。
【図１１】図１１は第１の実施形態における報知装置としてスピーカを用いて戸開時間と運転方向を報知する方法を示す図である。
【図１２】図１２は第１の実施形態におけるエレベータシステムの戸開延長部の処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。
【図１４】図１４は第２の実施形態におけるエレベータシステムの戸開延長部の処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は第３の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。
【図１６】図１６は第３の実施形態におけるエレベータシステムの戸開延長部の処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は第３の実施形態におけるエレベータの戸開延長部の特定の行動の指示を出さない場合の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、ここでは複数台の乗りかごを有する群管理システムを例にして説明するが、１台の乗りかごが各階を運転する所謂「シングルエレベータ」でも適用可能である。
【００１２】
群管理制御装置１０には、乗場呼びの割当制御など、各乗りかごを群管理制御するための各種機能が備えられている。本実施形態において、この群管理制御装置１０には、各乗りかごが乗場で戸開しているときに用いられる機能として、報知部１１、乗場人物情報取得部１２、戸開延長部１３が備えられている。
【００１３】
・報知部１１について
報知部１１は、乗場に到着した乗りかごの戸開時間（かごドアが開いてから閉まるまでの時間）と運転方向（上方向または下方向）を報知するための処理を行う。報知対象は、エレベータ利用者つまり乗場にいる人物と乗りかご内にいる人物である。具体的には、報知部１１は、乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…とかご報知装置３１ａ，３１ｂ…に対し、所定のタイミングで報知指令を出力し、視覚的な情報（表示情報）もしくは聴覚的な情報（音情報）を用いて戸開時間と運転方向を報知する（図４乃至図１１参照）。
【００１４】
なお、複数台の乗りかごを有する群管理システムにおいては、各乗りかご毎に報知部１１が備えられていても良いし、各乗りかごに対して１つの報知部１１が備えられていても良い。各乗りかごに対して報知部１１が１つの場合は、ドアが開いている乗りかごの戸開時間と運転方向を報知する。この場合、ドアが同時に開いている乗りかごが複数台あれば、その中で最も戸開時間が短い（もしくは長い）乗りかごに合わせるなど、予め定めた基準に従って報知するものとする。
【００１５】
・乗場人物情報取得部１２について
乗場人物情報取得部１２は、各乗りかごの乗場付近に設置された人物情報検知装置２ａ，２ｂ…から直接もしくは人物情報収集部１０１を介して乗場にいる人物に関する情報（以下、乗場人物情報と称す）を取得する。なお、人物情報収集部１０１は、群管理制御装置１０内に設けられていても良い。
【００１６】
乗場人物情報は、以下のいずれか１つ、あるいは任意の組み合わせである。  
（ａ）人物の位置  
乗場における特定の点を基準とした位置座標  
（ｂ）人物の移動速度  
歩行や走行による移動速度。上記位置座標を基に算出したものであっても良い。  
（ｃ）人物の移動軌跡  
乗場を移動する人物の位置を時系列に結び付けた情報。上記位置座標を基に求めたものであっても良い。  
（ｄ）人物の挙動  
手を掲げる、走るなど。  
（ｅ）個人ＩＤ（identification）  
予めエレベータ利用者に与えられたＩＤであり、自分を特定して戸開時間を調整する場合などに利用する。
【００１７】
これらの情報を検知する人物情報検知装置２ａ，２ｂ…としては、例えばカメラが用いられる。すなわち、乗場の人物情報を取得する場所にカメラを設置しておき、そのカメラの画像を解析することにより、人物を検知し、位置や移動速度、移動軌跡、挙動、個人ＩＤをリアルタイムに検知する。
【００１８】
ここで言う「リアルタイム」とは、「即時」あるいは「即時に近い」という意味を含んでいる。すなわち、カメラを用いたとしても、そのカメラの画像を解析する時間などがあるため、各階の乗場でエレベータを待つ乗客の状況を即時あるいは即時に近い状態で検知するものとする。
【００１９】
なお、カメラを用いて人物を特定する方法については、一般的に知られている方法を用いるものとし、特に手段を問わない。また、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）などを利用して個人情報を取得する方法であっても良い。さらに、個人認証装置を利用する方法であっても良い。
【００２０】
・戸開延長部１３について
戸開延長部１３は、乗場人物情報取得部１２によって乗場の人物が検知されている場合に戸開／戸閉情報に基づいて戸開延長可能か否かを判定し、戸開延長可能であれば乗りかごの戸開時間を通常よりも延長する。
【００２１】
通常、乗りかごが乗場に到着して戸開すると、一定時間経過後（例えば４秒後）に戸閉が開始される。このとき、乗りかご内の戸開ボタンを押下すると、上記一定時間のカウントがクリアされ、再度戸開状態となる。また、戸開中に乗りかご内の戸閉ボタンを押下すると、上記一定時間内でも強制的に戸閉が開始される。
【００２２】
戸開延長部１３は、戸閉ボタンの押下による戸閉情報が入力されていない場合には戸開延長可能な状態であると判定する。戸開延長可能な状態であれば、戸開延長部１３は、乗りかごの戸開時間を延長し、その際に報知部１１によって報知される戸開時間にその延長時間分を反映させる。
【００２３】
戸開閉管理部１０３は、各乗りかごの戸開閉状態を管理する。ドア制御部１０４は、各乗りかごのドア４ａ，４ｂ…の開閉動作を制御する。なお、戸開／戸閉情報入力部１０２、戸開閉管理部１０３、ドア制御部１０４は、各乗りかご毎に群管理制御装置１０とは別に設けられていても良いし、群管理制御装置１０内に設けられていても良い。
【００２４】
図２は本システムに用いられる乗場の構成を示す図である。なお、図１と同じ部分には同一符号を付して説明する。
【００２５】
各乗りかごの乗降口に乗場ドア２０ａ，２０ｂ…が開閉自在に設けられている。乗場ドア２０ａ，２０ｂ…は、各乗りかごが乗場に到着した際に、各乗りかごのドア４ａ，４ｂ…に係合して開閉する。なお、動力源（ドアモータ）は乗りかご側にあり、乗場ドア２０ａ，２０ｂ…は各乗りかごのドア４ａ，４ｂ…の開閉動作に追従して動く。乗場ドア２０ａ，２０ｂ…の近くには、乗客が行先方向（上方向または下方向）を指定するための乗場ボタン２２ａ，２２ｂ…が設置されている。
【００２６】
ここで、乗場にいる人物が見やすい場所（例えば乗場ドア２０ａ，２０ｂ…の近傍）に人物情報検知装置２ａ，２ｂ…と乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…が設置されている。人物情報検知装置２ａ，２ｂ…は、例えばカメラであり、乗場にいる人物をカメラの画像で検知する。乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…は、例えばランプや表示器、スピーカなどからなり、報知部１１から報知指令を受けて、乗りかごの戸開時間と運転方向を視覚的または聴覚的に報知する。
【００２７】
なお、図２の例では、各乗りかご毎に人物情報検知装置２ａ，２ｂ…と乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…が設置されているが、１つの人物情報検知装置と乗場報知装置を用いて人物検知と報知を行う構成であっても良い。
【００２８】
また、人物情報検知装置２ａ，２ｂ…と乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…は、建物の各階の乗場に設置しても良いし、交通需要が多い基準階などの特定の階の乗場に設置することでも良い。
【００２９】
図３は本システムに用いられる乗りかご内の構成を示す図である。なお、図１と同じ部分には同一符号を付して説明する。また、ある１台の乗りかご３０ａを例にして説明するが、図示せぬ他の乗りかごについても同様の構成である。
【００３０】
乗りかご３０ａの正面には、ドア４ａが開閉自在に設けられている。乗りかご３０ａが乗場に到着すると、ドア４ａがその乗場に設置された乗場ドア２０ａに係合して開閉する。このドア４ａの横に、行先階ボタン３３ａや戸開／戸閉ボタン３ａなどを含む各種操作ボタンを有する操作盤３２ａが設置されている。
【００３１】
また、乗りかご３０ａ内にいる人物が見やすい場所（例えば操作盤３２ａの近傍）にかご報知装置３１ａが設置されている。このかご報知装置３１ａは、例えばランプや表示器、スピーカなどからなり、報知部１１から報知指令を受けて、乗りかご３０ａの戸開時間と運転方向を視覚的または聴覚的に報知する。
【００３２】
ここで、戸開時間を報知する方法と、戸開時間と運転方向を報知する方法について説明する。
【００３３】
（ａ）戸開時間を視覚的に報知する方法
図４は報知装置としてランプを用いて戸開時間を報知する方法を示す図であり、同図（ａ）はランプの点灯個数によって戸開時間を報知する方法を示している。
【００３４】
乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…とかご報知装置３１ａ，３１ｂ…には、図４（ａ）に示すように、一列に配列された複数のランプ４１（インジケータ）が備えられているものとする。これらのランプ４１のすべてを点灯した状態で、乗りかごの戸開時間に合わせて順次消灯していく。これにより、ランプ４１の点灯個数によって戸開時間を視覚的に認識することができる。
【００３５】
別の方法として、図４（ｂ）に示すように、例えば緑色→黄色→赤色といったように、乗りかごの戸開時間に合わせてランプ４１の点灯色を変えていくことでも良い。この場合、少なくとも１つのランプ４１を用いて、そのランプ４１の点灯色を戸開時間に合わせて変えることでも良いし、色別にランプ４１を用意しておき、戸開時間に合わせて色別のランプ４１を選択的に点灯することでも良い。
【００３６】
図５は報知装置としてランプの点滅間隔によって戸開時間を報知する方法を示す図である。
【００３７】
乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…とかご報知装置３１ａ，３１ｂ…には、図５に示すように少なくとも１つのランプ４２が備えられているものとする。乗りかごの戸開時間に合わせて、ランプ４２の点滅間隔を徐々に早めていく。
【００３８】
図６は報知装置として表示器を用いて戸開時間を報知する方法を示す図である。
【００３９】
乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…とかご報知装置３１ａ，３１ｂ…には、図６に示すように、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなる表示器４３が備えられている。この表示器４３に現在の戸開時間をリアルタイムに表示する。
【００４０】
これらの方法により、乗りかごが乗場で戸開しているときに、乗場に来た人物がその乗りかごがいつまで戸開しているのかを瞬時に把握することができる。また、乗りかご内にいる人物も戸開時間を知ることができる。
【００４１】
（ｂ）戸開時間と運転方向を視覚的に報知する方法
図７は報知装置として運転方向別のランプを用いて戸開時間と運転方向を報知する方法を示す図であり、同図（ａ）は乗りかごが下方向に運転される場合、同図（ｂ）は乗りかごが上方向に運転される場合を示してする。
【００４２】
乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…とかご報知装置３１ａ，３１ｂ…には、図７（ａ），（ｂ）に示すように、一列に配列された複数のランプ５１ａ，５１ｂが備えられているものとする。ランプ５１ａは、上方向の矢印形状を有する上方向ランプであり、乗りかごが上方向に行く場合に点灯される。ランプ５１ｂは、下方向の矢印形状を有する下方向ランプであり、乗りかごが下方向に行く場合に点灯される。
【００４３】
ここで、乗りかごが上方向に行く場合に、その乗りかごの戸開時間が短くなるに従ってランプ５１ａを点灯する個数を減らしていくことで、戸開時間と上方向の運転を報知する。同様に、乗りかごが下方向に行く場合に、その乗りかごの戸開時間が短くなるに従ってランプ５１ｂを点灯する個数を減らしていくことで、戸開時間と下方向の運転を報知する。
【００４４】
図８は報知装置として運転方向別のランプの点滅間隔により戸開時間と運転方向を報知する方法を示す図である。
【００４５】
乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…とかご報知装置３１ａ，３１ｂ…には、図８に示すように、上下２段に配列された少なくとも２つのランプ５２ａ，５２ｂが備えられているものとする。乗りかごが上方向に行く場合にはランプ５２ａを点灯し、その乗りかごの戸開時間が短くなるに従ってランプ５２ａの点滅間隔を短くする（つまり、早く点滅させる）。同様に、乗りかごが下方向に行く場合にはランプ５２ｂを点灯し、その乗りかごの戸開時間が短くなるに従ってランプ５２ｂの点滅間隔を短くする（つまり、早く点滅させる）。
【００４６】
図９は報知装置として表示器を用いて戸開時間と運転方向を報知する方法を示す図である。
【００４７】
乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…とかご報知装置３１ａ，３１ｂ…には、図９に示すように、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなる表示器５３が備えられている。この表示器５３に現在の戸開時間をリアルタイムに表示し、さらに、乗りかごの運転方向を示す記号を表示する。
【００４８】
これらの方法により、乗りかごが乗場で戸開しているときに、乗場に来た人物がその乗りかごがいつまで戸開しているのか、どっちの方向に行くのかを瞬時に把握することができる。また、乗りかご内にいる人物も戸開時間と運転方向を知ることができる。
【００４９】
（ｃ）戸開時間を聴覚的に報知する方法
図１０は報知装置としてスピーカを用いて戸開時間を報知する方法を示す図である。
【００５０】
乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…とかご報知装置３１ａ，３１ｂ…には、図１０に示すように、音発生機器であるスピーカ６１が備えられているものとする。このスピーカ６１から発生される音の間隔を乗りかごの戸開時間に合わせて徐々に早めていく。
【００５１】
（ｄ）戸開時間と運転方向を聴覚的に報知する方法
図１１は報知装置としてスピーカを用いて戸開時間と運転方向を報知する方法を示す図である。
【００５２】
乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…とかご報知装置３１ａ，３１ｂ…には、図１１に示すように、音発生機器であるスピーカ６１が備えられているものとする。このスピーカ６１から発生される音の間隔を乗りかごの戸開時間に合わせて徐々に早めていく。さらに、乗りかごの運転方向が上方向の場合に「低音→高音」、下方向の場合に「高音→低音」といったように、運転方向に合わせて音の高低を変化させる。
【００５３】
これらの方法により、乗場でドアを直接見られない場所にいても、音情報によって戸開時間や運転方向を瞬時に把握することができる。また、目が不自由な人でも認識でき、安心して乗車することができる。乗りかご内の人物も、音情報によって戸開時間や運転方向を瞬時に把握することができる。
【００５４】
なお、上述した視覚的な報知方法と聴覚的な方法を組み合わせても良い。
【００５５】
また、例えば通常の戸開時間はランプ点灯で報知し、戸開延長された時間はスピーカにより音で報知、あるいは、通常の戸開時間はランプ点灯で報知し、戸開延長された時間はランプ点滅で報知するなど、通常の戸開時間と戸開延長された時間とで報知方法を変えても良い。
【００５６】
次に、戸開延長部１３について、フローチャートを参照して説明する。  
図１２は第１の実施形態におけるエレベータシステムの戸開延長部１３の処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、例えば０．１［ｓ］毎に繰り返される。
【００５７】
以下では、図３に示す乗りかご３０ａを例にして、この乗りかご３０ａが任意の階の乗場に到着して戸開した場合を想定して説明する。
【００５８】
乗りかご３０ａが乗場に到着したときに、戸開延長部１３は、戸開閉管理部１０３を通じて乗りかご３０ａが戸開状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１１）。乗りかご３０ａが戸開状態であれば（ステップＳ１１のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、乗場人物情報取得部１２によって得られた乗場人物情報に基づいて乗場の人物が検知されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５９】
その際、乗車意志のある人物が検知されているか否かを判定することでも良い。判定方法としては、例えば人物情報検知装置２ａがカメラであれば、そのカメラの画像に基づいて当該人物がドア近辺の一定領域内にいるか、移動速度が一定値以上か、移動軌跡がドア方向に向かっているかなどを解析することで行う。さらに、その人物の個人ＩＤから当該階で乗車する利用者であるか否かを判定することでも良い。
【００６０】
乗場の人物が検知されている場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、戸開閉管理部１０３を通じて戸開延長可能か否かを判定する（ステップＳ１３）。戸開延長可能でない場合（戸開延長が許可されない場合）とは、例えば戸開時間が戸閉条件である一定時間を経過してしまった場合や、戸閉情報入力手段１０２から戸閉の指示を受けた場合などである。
【００６１】
また、当該人物が戸開中の乗りかご３０ａに乗車するまでにかかる時間を推定し、戸開延長の判定に利用しても良い。すなわち、人物の位置や移動速度、車いす利用者・高齢者などの属性情報に基づいて、現在位置から乗車に要する時間を推定し、その推定結果がＸ秒以上（例えばＸ＝１０）のときには延長不可と判定するなどである。
【００６２】
戸開延長可能と判定した場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、戸開閉管理部１０３に対して戸開延長を指示する。これにより、戸開閉管理部１０３およびドア制御部１０４を通じて乗りかご３０ａの戸開時間が通常よりも延長されることになる（ステップＳ１４）。
【００６３】
なお、延長する時間は一定（例えば３秒）であっても良いし、当該人物の乗車までにかかる時間を推定し、その時間を考慮して戸開時間を延長することでも良い。
【００６４】
ただし、乗りかご３０ａの戸開中に乗場に続けて人物が来ると、その人物を検知する度に戸開延長されてなかなか出発できない可能性がある。そこで、上記ステップＳ１４の戸開延長中に乗りかご３０ａ内にいる人物が例えば戸閉ボタンを２度連続して押下するなどの特定の操作を行った場合には戸開延長を禁止するようにしても良い。
【００６５】
また、戸開延長部１３から延長判定結果が報知部１１に対して送られる。この場合、乗りかご３０ａが戸開した時点では、報知部１１は、乗場の人物の有無に関係なく、乗りかご３０ａに対応した乗場報知装置２１ａとかご報知装置３１ａを通じて通常の戸開時間を報知している。ここで、上記ステップＳ１３において、戸開延長部１３から戸開延長可の判定結果を受けると、報知部１１は、通常の戸開時間に延長時間を含めた時間を乗りかご３０ａに対応した乗場報知装置２１ａとかご報知装置３１ａを通じて報知することになる。
【００６６】
上述したように、戸開時間を報知するときに運転方向を含めて報知することも可能である。具体的な報知方法については図４乃至図１１で説明した通りであり、ランプ（インジケータ）、表示器、スピーカ等を利用して視覚的あるいは聴覚的な報知が行われる。
【００６７】
このように第１の実施形態によれば、乗りかごが戸開しているときに乗場に来た人物が検知されると、戸開時間が延長され、その延長分を含めて現在の戸開時間が乗場と乗りかご内に報知される。したがって、乗場に来た人物は、ドアがいつ閉まるのかを知ることができ、慌てて駆け込むなどの危険な行為をしなくとも、戸開時間に余裕があれば安心して乗車することができる。一方、乗りかご内の人物もドアがいつ閉まるのかを知ることで、戸開延長に入っていても安心して待つことができる。
【００６８】
さらには、戸開時間と共に運転方向を報知することで、乗場に来た人物も乗りかご内の人物も上下の行き方向を間違えずに安心して乗ることができる。
【００６９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００７０】
上記第１の実施形態では、乗りかご内の人物の有無に関係なく、乗場の人物を検知したときに戸開延長した。しかし、例えば乗りかご内に多数の人物が乗車している状態であると、戸開延長しても乗れない可能性がある。そこで、第２の実施形態では、乗りかご内の状態を考慮して戸開延長を行う構成とする。
【００７１】
図１３は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。
【００７２】
第２の実施形態において、群管理制御装置１０にはかご内人物情報取得部１４が備えられている。かご内人物情報取得部１４は、人物情報検知装置２ａ，２ｂ…から直接、もしくは人物情報収集部１０１から各乗りかご毎にかご内にいる人物に関する情報（以下、かご内人物情報）を取得する。
【００７３】
かご内人物情報は、以下のいずれか１つ、あるいは任意の組み合わせである。  
・乗車可能人数
戸開中の乗りかごにあと何人乗ることができるか。乗りかご内の現在の乗車人数と積載可能人数（定格人数）から算出する。  
・乗車可能スペース  
戸開中の乗りかごにどの程度の空きスペースがあるか。
【００７４】
このような情報を検知する人物情報検知装置２ａ，２ｂ…としては、上記第１の実施形態と同様に、例えばカメラが用いられる。このとき、カメラは乗場と乗りかご内に個別に設置されていても良いし、乗場・乗りかご内・ドア付近などいずれかの場所に設置され、乗場と乗りかご内の両方の人物情報を取得できるようにしても良い。また、乗りかごに設置されている図示せぬ荷重センサを利用しても良い。
【００７５】
このような構成において、戸開延長部１３は、かご内人物情報取得部１４が取得したかご内人物情報を加味して戸開延長判定を行う。具体的には、上記図１２のステップＳ１３において、乗りかご内の乗車可能人数もしくは乗車可能スペースに基づいて戸開延長可能か否かを判定する。例えば、乗車可能人数がＸ人以下（Ｘ＝２など）のとき、戸開延長不可と判定する。その他に、乗車可能人数が積載量のＸ％以下（Ｘ＝２０など）のとき、乗車可能スペースがＸ人分以下（Ｘ＝２）のとき、乗車可能スペースがかご内面積のＸ％以下（Ｘ＝２０など）のとき、戸開延長不可と判定することが考えられる。
【００７６】
また、かご内人物情報に基づいて現在の乗車率を求め、その乗車率に応じて戸開延長時間を決めるようにしても良い。このときの処理に図１４に示す。
【００７７】
図１４は第２の実施形態におけるエレベータシステムの戸開延長部１３の処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、例えば０．１［ｓ］毎に繰り返される。
【００７８】
以下では、図３に示す乗りかご３０ａを例にして、この乗りかご３０ａが任意の階の乗場に到着して戸開した場合を想定して説明する。ステップＳ２１〜Ｓ２２は上記図１４のステップＳ１１〜Ｓ１２と同様である。
【００７９】
すなわち、乗りかご３０ａが乗場に到着したときに、戸開延長部１３は、戸開閉管理部１０３を通じて乗りかご３０ａが戸開状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２１）。乗りかご３０ａが戸開状態であれば（ステップＳ２１のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、乗場人物情報取得部１２によって得られた乗場人物情報に基づいて乗場の人物が検知されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００８０】
ここで、乗場の人物が検知されている場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、かご内人物情報取得部１４によって得られたかご内人物情報に基づいて現在の乗車率を算出する（ステップＳ２３）。乗車率は、現在の乗車人数と積載可能人数（定格人数）から算出できる。なお、この乗車率は、上記乗車可能人数・乗車可能スペースと同様に、かご内人物情報の１つとして含まれていても良い。
【００８１】
現在の乗車率が予め設定された値以上であれば、戸開延長部１３は、戸開延長不可と判定する。一方、現在の乗車率が予め設定された値より少ない場合、戸開延長部１３は、戸開延長可能と判定する。戸開延長可能と判定された場合（ステップＳ２４のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、現在の乗車率に応じて戸開延長の時間を決め、戸開閉管理部１０３に対して当該時間分の戸開延長を指示する。これにより、戸開閉管理部１０３およびドア制御部１０４を通じて乗りかご３０ａの戸開時間が通常よりも延長されることになる（ステップＳ２５）。この場合、現在の乗車率が低いほど（空きスペースに余裕がある場合）、戸開延長の時間が長くなる。逆に現在の乗車率が高いほど（空きスペースに余裕がない場合）、戸開延長の時間が短くなる。
【００８２】
このように第２の実施形態によれば、乗りかご内の状態を考慮して戸開延長を行うことで、例えば満員に近い状態のときに不用意に戸開延長して乗場の人物や乗りかご内の人物に迷惑をかけることを防ぐことができる。また、現在の乗車率に応じて戸開延長する時間を決めることで、乗車率が高い場合には戸開延長時間を短くしてできるだけ早めに出発することができる。逆に、乗車率が低い場合には戸開延長時間を長くすることで、乗場の人物を多数乗せて出発することができる。
【００８３】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００８４】
上記第１の実施形態では、カメラ等で乗場にいる人物を検知しているので、単に乗場を通っただけの人物を誤って検知して戸開延長してしまう可能性がある。そこで、第３の実施形態では、手を挙げるなどの特定の行動を検知した場合にのみ戸開延長を行う構成とする。
【００８５】
図１５は第３の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。
【００８６】
第３の実施形態において、群管理制御装置１０には指示伝達部１５が備えられている。指示伝達部１５は、乗場人物情報取得１２によって乗場に人物がいることが検知されている場合に、その人物に対して、特定の行動を取るように指示する。
【００８７】
指示の内容としては、例えば以下のものがある。  
・乗車する場合には手を挙げてください。  
・乗車する場合にはセンサに顔を向けてください。  
・乗車する場合にはドア側の壁に近づいてください。  
指示伝達の方法としては、乗場に設置された乗場報知装置２１ａ，２１ｂ…を用いて、例えばスピーカから音声で上記の内容を案内する、モニタに上記の内容を表示するなどである。
【００８８】
ここで、戸開延長部１３は、乗場人物情報取得１２によって乗場で上記特定の行動を取る人物が検知されていた場合にのみ戸開延長を行う。なお、乗場にいる人物が上記特定の行動を取ったことは、例えばカメラの画像解析によって検知される。戸開延長部１３の処理を図１６に示す。
【００８９】
図１６は第３の実施形態におけるエレベータシステムの戸開延長部１３の処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、例えば０．１［ｓ］毎に繰り返される。
【００９０】
以下では、図３に示す乗りかご３０ａを例にして、この乗りかご３０ａが任意の階の乗場に到着して戸開した場合を想定して説明する。ステップＳ３１〜Ｓ３２は上記図１４のステップＳ１１〜Ｓ１２と同様である。
【００９１】
すなわち、乗りかご３０ａが乗場に到着したときに、戸開延長部１３は、戸開閉管理部１０３を通じて乗りかご３０ａが戸開状態にあるか否かを判断する（ステップＳ３１）。乗りかご３０ａが戸開状態であれば（ステップＳ３１のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、乗場人物情報取得部１２によって得られた乗場人物情報に基づいて乗場の人物が検知されているか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００９２】
ここで、乗場の人物が検知されている場合（ステップＳ３２のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、指示伝達部１５を通じて当該人物に対して特定の行動を取るように指示する（ステップＳ３３）。具体的には、「乗車する場合には手を挙げてください」「乗車する場合にはセンサに顔を向けてください」「乗車する場合にはドア側の壁に近づいてください」といった内容を音声あるいは表示にて当該人物に伝える。
【００９３】
この指示を受けて当該人物が特定の行動を取ったことが乗場人物情報取得部１２にて検知された場合には（ステップＳ３４のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、戸開閉管理部１０３を通じて戸開延長可能か否かを判定する（ステップＳ３５）。
【００９４】
上記第１の実施形態で説明したように、戸開延長可能でない場合（戸開延長が許可されない場合）とは、例えば戸開時間が戸閉条件である一定時間を経過してしまった場合や、戸閉情報入力手段１０２から戸閉の指示を受けた場合などである。また、当該人物が戸開中の乗りかご３０ａに乗車するまでにかかる時間を推定し、戸開延長の判定に利用しても良い。さらに、上記第２の実施形態のように、かご内人物情報を加味して戸開延長の判定を行うことでも良い。
【００９５】
戸開延長可能と判定した場合（ステップＳ３５のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、戸開閉管理部１０３に対して戸開延長を指示する。これにより、戸開閉管理部１０３およびドア制御部１０４を通じて乗りかご３０ａの戸開時間が通常よりも延長されることになる（ステップＳ１４）。
【００９６】
このように第３の実施形態によれば、乗場の人物が指示に従って特定の行動を取った場合に戸開延長を行うことで、乗場を通過しただけの人物を検知して不用意に戸開延長することを防ぐことができる。
【００９７】
なお、上記図１６の例では、乗場の人物に対して特定の行動を取るように指示したが、このような指示をしなくても、特定の行動を取った人物を検知した場合には戸開延長を行うことでも良い。この場合、例えば乗場の入口などに案内版のようなものを置いておき、「乗車する場合には手を挙げて下さい」といったメモを書いておけば、わざわざ指示を出さなくても済む。特定の行動の指示を出さない場合の処理を図１７に示す。
【００９８】
図１７は第３の実施形態におけるエレベータの戸開延長部１３の特定の行動の指示を出さない場合の処理を示すフローチャートである。
【００９９】
すなわち、乗りかご３０ａが乗場に到着したときに、戸開延長部１３は、戸開閉管理部１０３を通じて乗りかご３０ａが戸開状態にあるか否かを判断する（ステップＳ４１）。乗りかご３０ａが戸開状態であれば（ステップＳ４１のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、乗場人物情報取得部１２によって得られた乗場人物情報に基づいて、乗場で特定の行動を取った人物が検知されているか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【０１００】
ここで、該当する人物が検知されている場合（ステップＳ４２のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、戸開閉管理部１０３を通じて戸開延長可能か否かを判定する（ステップＳ４３）。そして、戸開延長可能と判定した場合（ステップＳ３５のＹｅｓ）、戸開延長部１３は、戸開閉管理部１０３に対して戸開延長を指示する。これにより、戸開閉管理部１０３およびドア制御部１０４を通じて乗りかご３０ａの戸開時間が通常よりも延長されることになる（ステップＳ４４）。
【０１０１】
このように、特定の行動の指示を出さなくとも、そのような行動を取った人物を検知して戸開延長を行うことで、上記同様に乗場を通過しただけの人物を検知して不用意に戸開延長することを防ぐことができる。
【０１０２】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、乗場に来た人物が乗りかごの戸開状況を把握して安心して乗車することのできるエレベータシステム及び報知装置を提供することができる。
【０１０３】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
２ａ，２ｂ…人物情報検知装置、３ａ，３ｂ…戸開／戸閉ボタン、４ａ，４ｂ…乗りかごのドア、１０…群管理制御装置、１１…報知部、１２…乗場人物情報取得部、１３…戸開延長部、１４…かご内人物情報取得部、１５…指示伝達部、２１ａ，２１ｂ…乗場報知装置、２２ａ，２２ｂ…乗場ボタン、３０…乗りかご、３１ａ，３１ｂ…かご報知装置、３２ａ…操作盤、３３ａ…行先階ボタン、４１…ランプ、４２…ランプ、４３…表示器、５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ…ランプ、５３…表示器、６１…スピーカ、１０１…人物情報収集部、１０２…戸開／戸閉情報入力部、１０３…戸開閉管理部、１０４…ドア制御部
【図１】
2016056010.tif 000003
【図２】
2016056010.tif 000004
【図３】
2016056010.tif 000005
【図４】
2016056010.tif 000006
【図５】
2016056010.tif 000007
【図６】
2016056010.tif 000008
【図７】
2016056010.tif 000009
【図８】
2016056010.tif 000010
【図９】
2016056010.tif 000011
【図１０】
2016056010.tif 000012
【図１１】
2016056010.tif 000013
【図１２】
2016056010.tif 000014
【図１３】
2016056010.tif 000015
【図１４】
2016056010.tif 000016
【図１５】
2016056010.tif 000017
【図１６】
2016056010.tif 000018
【図１７】
2016056010.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月6日(2015.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に到着した乗りかごの戸開時間を報知する報知手段と、
上記乗場にいる人物に関する乗場人物情報を取得する乗場人物情報取得手段と、
この乗場人物情報取得手段によって得られた上記乗場人物情報に基づいて上記乗りかごの戸開時間を延長し、上記報知手段によって報知される戸開時間に反映させる戸開延長手段とを具備し、
上記報知手段は、
上記戸開延長手段によって上記乗りかごの戸開時間が延長された場合に、上記乗場にいる人物に上記乗りかごの戸開時間が延長されたことを感覚的に認識できるように報知することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
上記戸開延長手段は、
上記乗場人物情報に基づいて当該人物に乗車の意思があるか否かを判定し、当該人物に乗車の意思がある場合に上記乗りかごの戸開時間を延長することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
上記戸開延長手段は、
上記乗場人物情報に基づいて当該人物が特定の行動を取ったか否かを判定し、当該人物が特定の行動を取った場合に上記乗りかごの戸開時間を延長することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記乗場にいる人物に対して、上記特定の行動を取るように指示する指示伝達手段をさらに具備したことを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
【請求項５】
上記戸開延長手段は、
上記乗場にいる人物が上記乗りかごに乗車するまでの時間を推定し、その推定された時間に基づいて上記乗りかごの戸開時間を延長することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項６】
上記報知手段は、
上記乗りかごの運転方向を含めて報知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項７】
上記報知手段は、
人物の視覚を利用して報知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項８】
上記報知手段は、
人物の聴覚を利用して報知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項９】
上記報知手段は、
上記乗りかごの通常の戸開時間とは別の報知方法で戸開延長された時間を報知することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
上記乗りかご内にいる人物に関するかご内人物情報を取得するかご内人物情報取得手段をさらに具備し、
上記戸開延長手段は、
上記かご内人物情報取得手段によって得られた上記かご内人物情報を考慮して上記乗りかごを戸開延長することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項１１】
上記戸開延長手段は、
上記かご内人物情報に基づいて上記乗りかごの乗車率を算出し、その乗車率に応じて上記乗りかごの戸開延長の時間を決定することを特徴とする請求項１０記載のエレベータシステム。
【請求項１２】
乗場に設置され、
上記乗場に到着した乗りかごの戸開時間を報知するものであって、
上記乗場にいる人物に関する乗場人物情報に基づいて上記乗りかごの戸開時間が延長された場合に、上記乗場にいる人物に上記乗りかごの戸開時間が延長されたことを感覚的に認識できるように報知することを特徴とする報知装置。
【請求項１３】
複数のランプを備え、
上記乗りかごの戸開時間に基づいて上記各ランプの点灯個数あるいは点灯する色を変えることを特徴とする請求項１２記載の報知装置。
【請求項１４】
少なくとも１つのランプを備え、
上記乗りかごの戸開時間に基づいて上記ランプの点滅間隔を変えることを特徴とする請求項１２記載の報知装置。
【請求項１５】
表示器を備え、
上記乗りかごの戸開時間を上記表示器に表示することを特徴とする請求項１２記載の報知装置。
【請求項１６】
スピーカを備え、
上記乗りかごの戸開時間に基づいて上記スピーカから出力される音の間隔を変えることを特徴とする請求項１２記載の報知装置。
【請求項１７】
上記乗場に到着した乗りかごの戸開時間と共に上記乗りかごの運転方向を報知することを特徴とする請求項１２記載の報知装置。
【請求項１８】
上方向用の複数の第１のランプと下方向用の複数の第２のランプとを備え、
上記乗りかごの戸開時間および運転方向に基づいて上記各第１のランプまたは上記各第２のランプの点灯個数を変えることを特徴とする請求項１７記載の報知装置。
【請求項１９】
上方向用の少なくとも１つの第１のランプと下方向用の少なくとも１つの第２のランプとを備え、
上記乗りかごの戸開時間および運転方向に基づいて上記第１のランプまたは上記第２のランプの点滅間隔を変えることを特徴とする請求項１７記載の報知装置。
【請求項２０】
表示器を備え、
上記乗りかごの戸開時間と運転方向を上記表示器に表示することを特徴とする請求項１７記載の報知装置。
【請求項２１】
スピーカを備え、
上記乗りかごの戸開時間と運転方向に基づいて上記スピーカから出力される音の間隔と音の高低を変えることを特徴とする請求項１７記載の報知装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本実施形態に係るエレベータシステムは、場に到着した乗りかごの戸開時間を報知する報知手段と、上記乗場にいる人物に関する乗場人物情報を取得する乗場人物情報取得手段と、この乗場人物情報取得手段によって得られた上記乗場人物情報に基づいて上記乗りかごの戸開時間を延長し、上記報知手段によって報知される戸開時間に反映させる戸開延長手段とを具備し、上記報知手段は、上記戸開延長手段によって上記乗りかごの戸開時間が延長された場合に、上記乗場にいる人物に上記乗りかごの戸開時間が延長されたことを感覚的に認識できるように報知する。