(57)【要約】【課題】切断機能により切断された記録媒体の排出先を選択切替することができるようにする。【解決手段】本発明に係る印刷装置は、印字部と、連続媒体を切断する切断機構部と、印刷装置の前方側に設けられた第１の入出口と前記印字部との間で媒体を搬送する第１の搬送手段と、印刷装置の後方側に設けられた第２の入出口と印字部との間で媒体を搬送する第２の搬送手段と、第１の入出口付近又は第２の入出口付近に設けられ、配置された連続媒体を第１の搬送手段又は第２の搬送手段に搬送する連続媒体搬送手段と、切断機構部により切断された切断後印刷媒体の排出先を示す排出方向情報に基づいて、第１の入出口又は第２の入出口から切断後印刷媒体を排出させる制御部とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送された媒体上に画像を印字する印字部と、
前記印字部により印字された連続媒体を切断する切断機構部と、
当該印刷装置の前方側に設けられた第１の入出口と前記印字部との間で媒体を搬送する第１の搬送手段と、
当該印刷装置の後方側に設けられた第２の入出口と前記印字部との間で媒体を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の入出口付近又は前記第２の入出口付近に設けられ、配置された連続媒体を前記第１の搬送手段又は前記第２の搬送手段に搬送する連続媒体搬送手段と、
前記切断機構部により切断された切断後印刷媒体の排出先を示す排出方向情報に基づいて、前記第１の入出口又は前記第２の入出口から前記切断後印刷媒体を排出させる制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記排出方向情報が、前記連続媒体搬送手段と同じ側に前記切断後印刷媒体を排出するものである場合、
前記制御部が、前記切断機構部による切断後、前記第１の搬送手段、前記第２の搬送手段、前記連続媒体搬送手段の搬送方向に対して逆方向に回転させて、前記排出方向情報の示す排出先に前記切断後印刷媒体を排出させる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部が、前記連続媒体搬送手段と前記切断後の連続紙との接触を保持させながら、前記連続媒体搬送手段を駆動制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記切断後印刷媒体及び前記切断後の連続媒体を所定の距離長だけ排出先に向けて搬送した後、前記連続媒体搬送手段の回転を停止させることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１の搬送手段付近に搬送される媒体を検知する第１の検知手段を備え、
前記連続媒体搬送手段が前記第１の入出口付近に設けられている場合、
前記制御部は、前記第１の検知手段により前記切断後の連続媒体の先端位置の検知情報を取得すると、前記第１の搬送手段と前記連続媒体搬送手段との間の距離長だけ、前記切断後印刷媒体及び前記切断後の連続媒体を排出先に向けて搬送し、その後、前記連続媒体搬送手段の回転を停止させる
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記連続媒体搬送手段が前記第２の入出口付近に設けられている場合、
前記制御部は、前記切断機構部による切断後、前記第２の搬送手段と前記連続媒体搬送手段との間の距離長だけ、前記切断後印刷媒体及び前記切断後の連続媒体を排出先に向けて搬送し、その後、前記連続媒体搬送手段の回転を停止させる
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、例えば、連続紙の自動切断機能を有する印刷装置に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続紙の自動切断機能を有する印刷装置は、用紙を搬送する手段と、搬送される用紙に文字等の画像を記録する印字ヘッドと、連続紙のミシン目を切断するカッター機構とを備えている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の印刷装置は、フロント側に連続紙を搬送して休止するピントラクタが設けられている。印刷装置が連続紙上に画像を印字した後、連続紙をミシン目切断位置まで搬送し、カッター機構で連続紙をミシン目に沿って切断する。その後、印刷装置は、切断した画像印刷側の連続紙をリア側にあるスタッカに排出する。また、切断後の未印字の連続紙部分は、次の印字データが単票紙モードの場合はピントラクタまで搬送し、次の印字データが連続紙モードの場合は印字開始位置まで搬送させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−００１０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の印刷装置１０は、フロント側にある連続紙をリア側で排出するものである。そのため、図２０に示すように、窓口業務等で印刷装置１０を使用する場合、切断した連続紙を排出するスペースを充分に確保することができないという問題もある。尚、図２０において、２２は、印刷装置１０に接続し、制御コマンドや印刷データ等を印刷装置１０に送信する上位装置である。オペレータは、連続紙を使用して印字を行う際、連続紙をミシン目に沿って手で切断し、その切断した媒体を単票紙として印字を行う等の使い方をしており、オペレータに負担を掛けている。
【０００６】
そのため、切断機能により切断された記録媒体の排出先を選択切替することができる印刷装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明に係る印刷装置は、（１）搬送された媒体上に画像を印字する印字部と、（２）印字部により印字された連続媒体を切断する切断機構部と、（３）当該印刷装置の前方側に設けられた第１の入出口と前記印字部との間で媒体を搬送する第１の搬送手段と、（４）当該印刷装置の後方側に設けられた第２の入出口と印字部との間で媒体を搬送する第２の搬送手段と、（５）第１の入出口付近又は第２の入出口付近に設けられ、配置された連続媒体を第１の搬送手段又は第２の搬送手段に搬送する連続媒体搬送手段と、（６）切断機構部により切断された切断後印刷媒体の排出先を示す排出方向情報に基づいて、第１の入出口又は第２の入出口から切断後印刷媒体を排出させる制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、切断機能により切断された記録媒体の排出先を選択切替することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る印刷装置の印刷機構を示す側面図である。
【図３】第１の実施形態に係る印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである（その１）。
【図５】第１の実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである（その２）。
【図６】第１の実施形態に係る印刷装置の動作を説明する説明図である（その１）。
【図７】第１の実施形態に係る印刷装置の動作を説明する説明図である（その２）。
【図８】第１の実施形態に係る印刷装置の動作を説明する説明図である（その３）。
【図９】第１の実施形態に係る印刷装置の動作を説明する説明図である（その４）。
【図１０】第１の実施形態に係る印刷装置の動作を説明する説明図である（その５）。
【図１１】第２の実施形態に係る印刷装置の印刷機構を示す側面図である。
【図１２】第２の実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである（その１）。
【図１３】第２の実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである（その２）。
【図１４】第２の実施形態に係る印刷装置の動作を説明する説明図である（その１）。
【図１５】第２の実施形態に係る印刷装置の動作を説明する説明図である（その２）。
【図１６】第２の実施形態に係る印刷装置の動作を説明する説明図である（その３）。
【図１７】第２の実施形態に係る印刷装置の動作を説明する説明図である（その４）。
【図１８】第２の実施形態に係る印刷装置の動作を説明する説明図である（その５）。
【図１９】第２の実施形態に係る印刷装置の動作を説明する説明図である（その６）。
【図２０】窓口業務において使用される印刷装置及び上位装置との市場状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（Ａ）第１の実施形態
以下では、本発明に係る印刷装置の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す斜視図である。第１の実施形態に係る印刷装置１００は、ドットインパクト方式による印刷装置であり、単票紙２４と連続紙２３との両方を記録媒体として使用することができ、いずれかの記録媒体を選択して印刷できるものである。
【００１２】
また、印刷装置１００は、連続紙２３を印刷した後に、切断した画像印刷した側の連続紙（「切断後印刷媒体」とも呼ぶ。）の排出先を、印刷装置１００の前方側（フロント側）又は後方側（リア側）のいずれかを選択することができる。
【００１３】
ここで、印刷装置１００の前方側とは、オペレータが操作する側であり、例えば、操作パネルスイッチ２０やテーブル２７が設けられている側をいう。一方印刷装置１００の後方側は、前方側に対向する側をいう。
【００１４】
図１では、印刷装置１００が単票紙２４を使用するときを例示している。図１において、第１の実施形態に係る印刷装置１００は、操作パネルスイッチ２０、テーブル２７、キャリッジ２５、キャリッジシャフト２６、印字ヘッド１、プラテン２、フロント搬送ローラ３を有する。
【００１５】
操作パネルスイッチ２０は、印刷装置１００の印刷操作に係るスイッチ群を有するものである。操作パネルスイッチ２０は、例えば、電源スイッチ、印刷開始スイッチ、使用する記録媒体（連続紙、単票紙）の選択スイッチ、連続紙２３の排出先を選択する選択スイッチ等を有する。
【００１６】
テーブル２７は、記録媒体を載置するものであり、印刷装置１００のフロント側に設けられている。テーブル２７は、単票紙２４を記録媒体とするときには、単票紙２４が載置され、この単票紙２４がフロント搬送ローラ３により矢印Ａの方向に搬送されて媒体搬送路に繰り出される。また、連続紙２３を記録媒体とするものであって、切断後の画像印刷側の連続紙２３をフロント側に排出するときには、排出された連続紙２３はテーブル２７に排出される。なお、テーブル２７は、印刷装置１００に脱着可能なように設けられている。
【００１７】
キャリッジ２５は、印字ヘッド１を実装し、例えばキャリッジモータ等の駆動部からの駆動力を受けて、キャリッジシャフト２６を軸として左右方向に移動するものである。
【００１８】
キャリッジシャフト２６は、移動するキャリッジ２５をガイドするものである。
【００１９】
印字ヘッド１は、キャリッジ２５に実装されて、記録媒体（単票紙２４、連続紙２３）に文字等を印字するものである。印字ヘッド１は、プラテン２に対してドットピンをインパクトさせて印字するものである。
【００２０】
プラテン２は、印字ヘッド１のドットピンを吸収するものである。プラテン２は、媒体搬送路を挟んで、印字ヘッド１の移動方向と平行であって、印字ヘッド１と対向する位置に実装されている。
【００２１】
フロント搬送ローラ３は、テーブル２７に載置されている単票紙２４を取り込み、単票紙２４を媒体搬送路に搬送するものである。また、フロント搬送ローラ３は、双方向（図１の矢印Ａ方向又は矢印Ａの逆方向）に回転可能なものである。フロント搬送ローラ３は、印刷装置１００の前方側（フロント側）に実装されている。
【００２２】
図２は、第１の実施形態に係る印刷装置１００の印刷機構を示す側面図である。図２では、印刷装置１００が連続紙２３を記録媒体として使用するときの印刷機構を示している。
【００２３】
図２に示すように、第１の実施形態に係る印刷装置１００の印刷機構は、印字ヘッド１、プラテン２、フロント搬送ローラ３、リア搬送ローラ４、スタッカ搬送ローラ５、用紙センサ６、テーブルセンサ７、カッター８、ピントラクタ９、連続紙２３、テーブル２７、スタッカ３２を有する。
【００２４】
連続媒体としての連続紙２３は、テーブル２７の下部に設けられ、図２の矢印Ｂの方向に搬送される。連続紙２３は、テーブル２７の下部からフロント搬送ローラ３に達して媒体搬送路に搬送される。
【００２５】
ピントラクタ９は、連続紙２３を固定して、連続紙２３をフロント搬送ローラ３に搬送するものである。ピントラクタ９は、双方向に回転可能であり、連続紙２３を搬送方向に回転すると共に、連続紙２３の搬送方向と逆方向に回転することもできる。
【００２６】
テーブルセンサ７は、記録媒体としての単票紙２４又は連続紙２３を検知するものである。テーブルセンサ７は、単票紙２４又は連続紙２３の先端位置を検知すると、その検知情報を制御部１３（図３参照）に通知する。
【００２７】
用紙センサ６は、フロント搬送ローラ３により搬送された記録媒体（単票紙２４、連続紙２３）の先端位置を検知するものである。用紙センサ６は、フロント搬送ローラ３の後段であって、カッター８の前段に設けられている。
【００２８】
カッター８は、連続紙２３のミシン目に沿って連続紙２３を切断するものである。カッター８は、用紙センサ６と印字ヘッド１との間に設けられている。カッター８は、搬送される連続紙２３に対して、下方から上方に向けて垂直方向に移動して連続紙２３を切断する。なお、この実施形態では、カッター８が下から上方向に移動するものである場合を例示するが、カッター８が上方向から下方向に移動するものであっても良い。また、カッター８が切断する際に、連続紙２３をミシン目に沿って正しく切断できるように、連続紙２３を抑え込む固定機構を備えるようにしても良い。
【００２９】
印字ヘッド１は、カッター８の後段に設けられており、記録媒体（単票紙２４、連続紙２３）に印字するものである。また、プラテン２は、印字ヘッド１に対向する位置に設けられている。
【００３０】
リア搬送ローラ４は、印字ヘッド１により印字された記録媒体を、スタッカ搬送ローラ５に搬送するものである。リア搬送ローラ４は、記録媒体の搬送方向に対して双方向に回転可能なものである。
【００３１】
スタッカ搬送ローラ５は、印字された記録媒体をスタッカ３２に搬送するものである。スタッカ搬送ローラ５も、記録媒体の搬送方向に対して双方向に回転可能なものである。
【００３２】
スタッカ３２は、印字された記録媒体を載置するものである。スタッカ３２は、印刷装置１００から脱着可能なものである。
【００３３】
図３は、第１の実施形態に係る印刷装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。図３において、印刷装置１００の制御系の構成は、印刷制御部１２、用紙センサ６、テーブルセンサ７、操作パネルスイッチ２０、連続紙／単票紙搬送モードセンサ２１、電源ユニット１１、印字ヘッド１、カッター８を駆動するカッターモータ１６、搬送モータ１８、キャリッジモータ２８、連単切替モータ３０を有する。
【００３４】
印刷装置１００は、図３に例示するように、上位装置２２と接続しており、上位装置２２からの各種コマンドは、印刷制御部１２の制御部１３に通知される。上位装置２２からのコマンドは、印刷処理に係る種々のコマンドであり、例えば、印刷に係る画像データを含む印刷開始コマンド、記録媒体を連続紙２３又は単票紙２４のいずれとするコマンド、連続紙２３の排出先をフロント側又はリア側のいずれとするコマンド等がある。印刷装置１００は、操作パネルスイッチ２０又は上位装置２２からの命令に従って印刷処理を実行できる。
【００３５】
電源ユニット１１は、ＡＣ電圧（交流電圧）をＤＣ電圧（直流電圧）に変換して、印刷装置１００内部の各構成要素に電源電圧を供給するものである。
【００３６】
用紙センサ６は、フロント搬送ローラ３（図１、図２参照）から排出された記録媒体の先端位置の検知情報を印刷制御部１２に通知する。
【００３７】
テーブルセンサ７は、記録媒体の先端位置の検知情報を印刷制御部１２に通知する。テーブルセンサ７は、ピントラクタ９により搬送された連続紙２３の先端位置やテーブル２７からの単票紙２４の先端位置だけを検知するものではない。テーブルセンサ７は、連続紙２３をフロント側に排出する際、フロント搬送ローラ３からテーブル２７に向けて搬送される切断後の連続紙２３の先端位置も検知する。
【００３８】
操作パネルスイッチ２０は、オペレータにより操作されたスイッチ信号を印刷制御部１２に通知する。例えば、オペレータ操作により、切断後の連続紙２３の排出先に関する排出方向情報が選択されると、操作パネルスイッチ２０からの排出方向情報は、後述する排出方向設定部３３に設定される。
【００３９】
連続紙／単票紙搬送モードセンサ２１は、印刷装置１００において使用される記録媒体を連続紙２３とするか又は単票紙２４とするかの搬送モードに関する信号を印刷制御部１２に通知する。連続紙２３又は単票紙２４の切り替え動作は、例えば、上位装置２２からのコマンド、操作パネルスイッチ２０における操作等により切り替えることができる。
【００４０】
印刷制御部１２は、印刷装置１００の機能を制御するものである。印刷制御部１２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、入出力インタフェース部等を有するものであり、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納される各種処理プログラムを実行することにより、印刷装置１００の各種機能を実現するものである。
【００４１】
印刷制御部１２は、制御部１３、プログラムＲＯＭ１４、印字ヘッド駆動回路１５、カッター駆動回路１７、搬送ローラ駆動回路１９、キャリッジ駆動回路２９、連単切替駆動回路３１、搬送方向設定部３３を有する。
【００４２】
制御部１３は、プログラムＲＯＭ１４に格納される処理プログラムを実行して、各構成要素を制御するものである。制御部１３は、記録媒体に対する印字処理、搬送モードの切替処理、切断後の連続紙２３の排出処理等を制御する。
【００４３】
また、制御部１３は、上位装置２２から連続紙２３を使用するコマンドを受信したときには、その連続紙２３の種類情報も取得する。連続紙２３の種類情報を取得することにより、制御部１３は、連続紙２３が有するミシン目の間隔を認識することができる。
【００４４】
さらに、制御部１３は、テーブルセンサ７、用紙センサ６からの検知情報に基づいて、テーブルセンサ７、用紙センサ６を通過する記録媒体の先端位置を認識することができる。制御部１３は、連続紙２３のミシン目の間隔と、テーブルセンサ７、用紙センサ６からの検知情報に基づいて、連続紙２３の搬送方向における先端位置を認識することができ、連続紙２３の用紙長に応じて各種ローラ（フロント搬送ローラ３、リア搬送ローラ４、スタッカ搬送ローラ５、ピントラクタ９）の搬送制御を行なう。なお、制御部１３は、用紙センサ６とカッター８との間の距離長を予め格納している。また、制御部１３は、スタッカ３２とテーブルセンサ７との間の距離長と、フロント搬送ローラ３とピントラクタ９との間の距離長とを予め格納している。
【００４５】
プログラムＲＯＭ１４は、制御部１３により実行される各種プログラムを格納する不揮発性メモリである。
【００４６】
排出方向設定部３３は、切断後の画像印刷された側の連続紙２３の排出方向情報の設定を受け付けるものである。排出方向情報は、上位装置２２からのコマンド、又は、操作パネルスイッチ２０の操作により受け付けることができる。
【００４７】
印字ヘッド駆動回路１５は、制御部１３による制御を受けて、印字ヘッド１を駆動するものである。
【００４８】
カッター駆動回路１７は、制御部１３の制御を受けて、カッターモータ１６の駆動制御を行なうものである。カッターモータ１６は、カッター８の下から上方向に移動させたり、又は連続紙２３の切断後に、カッター８を退避させたりする。
【００４９】
搬送ローラ駆動回路１９は、制御部１３の制御を受けて、搬送モータ１８を駆動制御するものである。搬送モータ１８は、フロント搬送ローラ３やリア搬送ローラ４やスタッカ搬送ローラ５、ピントラクタ９を駆動するものである。
【００５０】
キャリッジ駆動回路２９は、制御部１３の制御を受けて、キャリッジモータ２８を駆動制御するものである。キャリッジモータ２８は、キャリッジ２５（図１参照）を駆動するものである。
【００５１】
連単切替駆動回路３１は、制御部１３の制御により、搬送モードが連続紙搬送モード又は単票紙搬送モードのいずれかに応じて、連単切替モータ３０を駆動するものである。
【００５２】
連単切替モータ３０は、連単切替駆動回路３１の駆動制御により、搬送モードの種類に応じて、フロント搬送ローラ３、リア搬送ローラ４、スタッカ搬送ローラ５及びピントラクタ９の動作切替を行うものである。
【００５３】
ここで、連続紙搬送モードは、記録媒体として連続紙２３を使用するときの搬送モードである。連続紙搬送モードの場合、連単切替モータ３０は、フロント搬送ローラ３、リア搬送ローラ４、スタッカ搬送ローラ５及びピントラクタ９を、搬送方向に回転させたり、又は切断後の連続紙２３をフロント側に排出させるときには、搬送方向の逆方向に回転させたりする。
【００５４】
単票紙搬送モードは、記録媒体として単票紙を使用するときの搬送モードである。単票紙搬送モードの場合、連単切替モータ３０は、フロント搬送ローラ３、リア搬送ローラ４及びスタッカ搬送ローラ５を搬送方向に回転させるが、ピントラクタ９を回転させない。
【００５５】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態に係る印刷装置１００の動作を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００５６】
以下では、連続紙２３を使用して印刷を行う場合を説明する。図４及び図５は、第１の実施形態に係る印刷装置１００の動作を示すフローチャートである。図６〜図１０は、第１の実施形態に係る印刷装置１００の動作を説明する説明図である。
【００５７】
印刷装置１００において、制御部１２は、連続紙２３の印刷動作条件を取得する。連続紙２３のミシン目カットにおける動作条件は、例えば、連続紙２３から単票紙２４への切り替え動作や、印刷された連続紙２３を排出し新たに連続紙２３に印刷を行う動作などがある。また、前記動作条件は、上位装置２２から送信されるコマンドや、操作パネルスイッチ２０、連続紙／単票切替搬送モードセンサ２１の状態変化を印刷制御部１２が検出することで動作を開始させる。ここでは、連続紙２３の搬送モードが設定されているものとする。
【００５８】
上位装置２２から画像データが印刷装置１００に与えられ、連続紙２３を使用した印刷処理が開始すると、制御部１３は、用紙センサ６からの連続紙２３の先端位置の検知情報に基づいて、連続紙２３のミシン目がカッター８の位置よりもフロント側にあるか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【００５９】
用紙センサ６が連続紙２３の先端位置を検出すると、制御部１３は連続紙２３の先端位置から搬送距離を記録する。
【００６０】
ここで、制御部１３は、連続紙２３の先端位置からの搬送距離、予め設定されている連続紙２３のミシン目間隔を認識している。また、制御部１３には、用紙センサ６からカッター８の距離は予め登録されている。制御部１３は、この用紙センサ６からカッター８までの距離を用いることで、連続紙２３のミシン目の位置とカッター８との距離、及び、連続紙２３のミシン目と排出口であるスタッカ３２とテーブル２７との間の距離を算出することができる。また、連続紙２３のミシン目間隔は、使用する連続紙によって異なる。そのため、上位装置２２からのコマンドや操作パネルスイッチ２０の操作により設定変更が可能である。
【００６１】
ミシン目の位置がカッター８の位置のフロント側にある場合、制御部１３は、カッター８の位置から連続紙２３のミシン目の位置までの距離を算出する。そして、制御部１３は、搬送ローラ１９に対して指示を行ない、ミシン目の位置をカッター８の真上へフロント側からリア側に搬送し停止する（Ｓ１０２、図６参照）。
【００６２】
一方、ミシン目の位置がカッター８の位置よりリア側にある場合、制御部１３は、搬送ローラ駆動回路１９に対して指示を行ない、ミシン目の位置をカッター８の真上へリア側からフロント側に搬送し停止する（Ｓ１０３、図６参照）。このようにして、制御部１３は、連続紙２３のミシン目の位置をカッター８の真上であるカット位置へ位置決めされ、制御部１３は、カッター駆動回路１７に対してカッター８を媒体搬送路上に突出させ、連続紙２３のミシン目をカットさせる（Ｓ１０４、図７参照）。
【００６３】
その後、連続紙２３を搬送する前に、制御部１３は、カッター駆動回路１７に対してカッター８の退避指示を行ない、カッター８を媒体搬送路上から退避させる（Ｓ１０５、図７参照）。
【００６４】
ここで、制御部１３は、カッター８により切断されたものであって、画像印刷された側の連続紙２３（切断後印刷媒体）であって、カッター８よりもリア側に位置している連続紙２３を「連続紙２３（前）」とし、カッター８により切断された連続紙２３（「切断後の連続紙」とも呼ぶ。）よりもフロント側に位置している連続紙２３を「連続紙２３（後）」とする。
【００６５】
制御部１３は、排出方向設定部３３に設定されている排出方向情報を読み取り、カットした連続紙２３（前）の排出方向を判定する（Ｓ１０６）。
【００６６】
そして、排出方向情報がフロントである場合、制御部１３は、搬送ローラ駆動回路１９に対して、連続紙２３（前）をフロント側に搬送する（Ｓ１０７）。このとき、駆動ローラ回路部１９は、フロント搬送ローラ３、リア搬送ローラ４、スタッカ搬送ローラ５、ピントラクタ９をフロント側の方向に回転させる。これにより、連続紙２３（前）はフロント側に搬送することができる。また、連続紙２３（後）もフロント側（図２の矢印Ｂの逆方向）に搬送される。
【００６７】
Ｓ１０８において、制御部１３は、フロント搬送ローラ３とピントラクタ９との間の距離より、連続紙２３（前）の用紙長が短いか否かを判断する（Ｓ１０８）。フロント搬送ローラ３とピントラクタ９との間の距離長より、連続紙２３（前）の用紙長が短い場合、処理はＳ１１３に移行して制御部１３は搬送を停止する（Ｓ１１３）。
【００６８】
一方、フロント搬送ローラ３とピントラクタ９との間の距離長より、連続紙２３（前）の用紙長が長い場合、フロント搬送ローラ３とピントラクタ９との距離長だけ、搬送ローラ駆動回路１９は、フロント搬送ローラ３及びピントラクタ９をフロント側に回転させる（Ｓ１０９、図８参照）。
【００６９】
その後、制御部１３は、搬送モードを、連続紙搬送モードから単票紙搬送モードに切り替える（Ｓ１１０）。これは、連続紙２３（前）をフロント側のテーブル２７に排出する際、連続紙２３（後）がピントラクタ９に保持されなくなることを回避するためである。
【００７０】
例えば、連続紙２３（前）の用紙長が短いときには、図８に示すように、連続紙２３（後）がピントラクタ９側に戻されたときに、連続紙２３（後）はピントラクタ９に保持されたままとなる。そのため、次の印字の際に連続紙２３が使用されるときでも、続けて連続紙２３の繰り出しが可能となる。
【００７１】
これに対して、連続紙２３（前）の用紙長が長いときには、フロント搬送ローラ３のフロント側への回転と同様に、ピントラクタ９も回転するため、連続紙２３（後）を保持することができなくなる。そこで、制御部１３は、フロント搬送ローラ３及びピントラクタ９をフロント側に回転させて、フロント搬送ローラ３とピントラクタ９との距離長となると、ピントラクタ９の回転を停止させるために、連続紙排出モードから単票紙排出モードへの切り替えを行なう（Ｓ１１０、図８参照）。
【００７２】
制御部１３が単票紙排出モードに切り替えると、ピントラクタ９の回転動作が停止するので、連続紙２３（後）はピントラクタ９に保持されることができる。その一方、単票紙搬送モードに切り替えられ、フロント搬送ローラ９は連続紙２３（前）をテーブル２７に排出する方向に回転するため、連続紙２３（前）のテーブル２７側への排出が可能となる（Ｓ１１１）。連続紙２３（前）の排出が完了する前、フロント搬送ローラ３が回転し、連続紙２３（前）の排出が完了し（Ｓ１１２）、制御部１３は搬送停止を行う（Ｓ１１３）。
【００７３】
次に、制御部１３は、次印字に使用される記録媒体が連続紙２３か又は単票紙２４かを判断する（Ｓ１１４）。そして、単票紙２４の場合、制御部１３は、搬送モードが単票紙搬送モードであれば（Ｓ１１５）、処理は終了する。一方、搬送モードが単票紙搬送モードでない場合、制御部１３は搬送モードを単票紙搬送モードに切り替え（Ｓ１１６）、制御部１３はテーブル２７上に記録媒体があるか否かを判定して、記録媒体がある場合には、テーブル２７上の用紙抜き取り待ちをして（Ｓ１１７、図９参照）、処理を終了する。
【００７４】
一方、Ｓ１１４において、次印字が連続紙を使用する場合、制御部１３は、搬送モードが連続紙搬送モードであるか否かを判定し、搬送モードが連続紙搬送モードである場合には、処理はＳ１２０に移行する。一方、搬送モードが単票紙搬送モードである場合、処理はＳ１１９に移行する。
【００７５】
Ｓ１１９では、制御部１３は搬送モードを連続紙搬送モードに切り替え（Ｓ１１９）、テーブル２７上の用紙が抜き取られたら（Ｓ１２０）、制御部１３は、少なくともフロント搬送ローラ３及びピントラクタ９を図２のＢ方向に回転させ、連続紙２３（後）を印字開始位置まで搬送して（Ｓ１２１、図９参照）、処理を終了する。
【００７６】
Ｓ１０６において、排出方向情報がリア側である場合、制御部１３は、フロント搬送ローラ３、リア搬送ローラ４及びスタッカ搬送ローラ５をリア側に搬送するように回転させ、連続紙２３（前）の排出が完了するまで、連続紙２３（前）をリア側に搬送して（Ｓ１２２、Ｓ１２３、図１０参照）、制御部１３は連続紙２３（前）の搬送を停止する（Ｓ１２４）。
【００７７】
次に、制御部１３は、次印字に使用される記録媒体が連続紙２３か又は単票紙２４かを判断する（Ｓ１２５）。単票紙２４の場合、連続紙２３（後）をピントラクタ９のトラクタセット位置まで搬送し（Ｓ１２６）、搬送モード単票紙へ切り替え（Ｓ１２７）、処理を終了する。一方、次印字が連続紙を使用する場合、制御部１３は、連続紙２３（後）を印字開始位置まで搬送して（Ｓ１２８）、処理を終了する。
【００７８】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、連続紙を使用する場合に、フロント側のピントラクタより給紙された連続紙に印字を行った後、ミシン目切断位置へ連続紙を搬送しカッターで連続紙の切断を実行させ、切断した印字済み連続紙をリア側にあるスタッカ、又はフロント側にあるテーブルを選択して排出することをできる。
【００７９】
また、第１の実施形態によれば、フロント側のピントラクタより給紙された連続紙に印字を行った後、ミシン目切断位置へ連続紙を搬送し、カッター機構で連続紙の切断を実行させ、切断した印字済み連続紙をフロント側にあるテーブルに排出することができるようになったので、リア側の設置スペースがなくても、連続紙の自動切断機能が使用でき、かつ排出した用紙が取り易い効果が得られる。
【００８０】
また、第１の実施形態によれば、リア側にあるスタッカまたは、フロント側にあるテーブルを選択して排出できるため、従来のフロント側のピントラクタより給紙された連続紙に印字を行った後、ミシン目切断位置へ連続紙を搬送しカッター機構で連続紙の切断を実行させ、切断した印字済み連続紙をリア側にあるスタッカに排出することができるので、スループットの無駄が無く、切断した印字済み連続紙をスタックすることも可能なる効果が得られる。
【００８１】
オペレータは、使用状況に合わせて排出方向を選択することで、どちらの効果も得られる。
【００８２】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明に係る印刷装置の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００８３】
（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
第２の実施形態は、連続紙２３を搬送するピントラクタの位置がリア側に配置されている印刷装置に本発明を適用する場合を例示する。
【００８４】
（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
第２の実施形態に係る印刷装置１００の全体構成及び制御系の構成は、第１の実施形態に係る図１及び図３と同様であるため、第２の実施形態においても図１及び図３を用いて説明する。
【００８５】
図１１は、第２の実施形態に係る印刷装置１００の印刷機構を示す側面図である。
【００８６】
図１１において、第２の実施形態に係る印刷装置１００の印刷機構は、印字ヘッド１、プラテン２、フロント搬送ローラ３、リア搬送ローラ４、スタッカ搬送ローラ５、用紙センサ６、テーブルセンサ７、カッター８、ピントラクタ３４、連続紙２３、テーブル２７、スタッカ３２を有する。
【００８７】
第２の実施形態に係る印刷装置１００の印刷機構が備える構成要素は、第１の実施形態に係る図２に示す印刷機構と同一又は対応する構成要素を備え、図１１においても図２と同一符号を付している。
【００８８】
第２の実施形態に係る印刷装置１００の印刷機構は、連続紙２３を搬送するピントラクタ３４の位置が第１の実施形態の印刷機構と異なる。
【００８９】
ピントラクタ３４は、スタッカ３２の下部に配置されており、印刷装置１０のリア側から矢印Ｃの方向に連続紙２３を搬送して印字ヘッド１の位置まで搬送するものである。
【００９０】
（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
図１２及び図１３は、第２の実施形態に係る印刷装置１００の動作を示すフローチャートである。図１４〜図１８は、第２の実施形態に係る印刷装置１００の動作を説明する説明図である。
【００９１】
第１の実施形態と同様に、連続紙２３の排出方向は、上位装置２２からのコマンド又は操作パネルスイッチ２０における操作で選択することができる。また、連続紙２３の排出方向情報は、排出方向設定部３３に設定される。
【００９２】
また、制御部１３は、リア搬送ローラ４とピントラクタ３４との距離長が予め格納されている。
【００９３】
図１２において、上位装置２２から画像データが印刷装置１００に与えられ、連続紙２３を使用した印刷処理が開始すると、制御部１３は、用紙センサ６からの連続紙２３の先端位置の検知情報に基づいて、連続紙２３のミシン目がカッター８の位置よりもフロント側にあるか否かを判断する（Ｓ２０１）。
【００９４】
そして、ミシン目の位置がカッター８の位置のフロント側にある場合、制御部１３は、カッター８の位置から連続紙２３のミシン目の位置までの距離を算出する。そして、制御部１３は、搬送ローラ駆動回路１９に対して指示を行ない、ミシン目の位置をカッター８の真上へフロント側からリア側に搬送し停止する（Ｓ２０２、図１４参照）。
【００９５】
一方、ミシン目の位置がカッター８の位置よりリア側にある場合、制御部１３は、搬送ローラ駆動回路１９に対して指示を行ない、ミシン目の位置をカッター８の真上へリア側からフロント側に搬送し停止する（Ｓ２０３、図１４参照）。このようにして、制御部１３は、連続紙２３のミシン目の位置をカッター８の真上であるカット位置へ位置決めし、制御部１３は、カッター駆動回路１７に対してカッター８を媒体搬送路上に突出させ、連続紙２３のミシン目をカットさせる（Ｓ２０４、図１５参照）。その後、連続紙２３を搬送する前に、制御部１３はカッター８を媒体搬送路上から退避させる（Ｓ２０５、図１５参照）。
【００９６】
カットされた連続紙２３はフロント側を連続紙２３（前）、リア側を連続紙２３（後）とし、制御部１３は設定されている排出方向情報を判定する（Ｓ２０６）。
【００９７】
排出方向がフロント側の場合、制御部１３は、連続紙２３（前）の排出を完了するまで、連続紙２３（前）をフロント側へ搬送して（Ｓ２０７、Ｓ２０８、図１６参照）、連続紙２３（前）をテーブル２７に排出する。そして、連続紙２３（前）の排出が完了すると、制御部１３は搬送を停止する（Ｓ２０９、図１６参照）。
【００９８】
次に、次印字に使用する記録媒体が連続紙２３であるか又は単票紙２４であるかを判断し（Ｓ２１０）、単票紙２４である場合、処理をＳ２１１に移行し、連続紙２３である場合、処理をＳ２１３に移行する。Ｓ２１１では、制御部１３は、連続紙２３をリア側のピントラクタ３４のセット位置まで搬送し（Ｓ２１１）、搬送モードを連続紙搬送モードから単票紙搬送モードに切り替え（Ｓ２１２）、テーブル上の用紙抜き取り待ちとなる（Ｓ２１４、図１７参照）。
【００９９】
一方、Ｓ２１０において、次印字が連続紙を使用する場合、制御部１３は、連続紙２３（後）を印字開始位置まで搬送し（Ｓ２１３、図１７参照）、テーブル上の用紙抜き取り待ちとなる（Ｓ２１４）。
【０１００】
Ｓ２０６において、排出方向がリア側の場合、制御部１３は、搬送ローラ駆動回路１９に対して、フロント搬送ローラ３、リア搬送ローラ４、スカッタ搬送ローラ５及びピントラクタ３４をリア側に搬送するよう回転させる（Ｓ２１５、図１８参照）。
【０１０１】
Ｓ２１６において、制御部１３は、リア搬送ローラ４とピントラクタ３４との間の距離から、リア搬送ローラ４とスタッカ搬送ローラ５との間の距離を引いた距離より、連続紙２３（前）の用紙長が短いか否かを判断する（Ｓ２１６）。リア搬送ローラ４とピントラクタ３４との間の距離からリア搬送ローラ４とスタッカ搬送ローラ５との間の距離を引いた距離長より、連続紙２３（前）の用紙長が短い場合、処理はＳ２２１に移行して制御部１３は搬送を停止する（Ｓ２２１）。
【０１０２】
一方、リア搬送ローラ４とピントラクタ３４との間の距離からリア搬送ローラ４とスタッカ搬送ローラ５との間の距離を引いた距離長より、連続紙２３（前）の用紙長が長い場合、リア搬送ローラ４とピントラクタ３４との距離長だけ、リア搬送ローラ４及びピントラクタ３４をフロント側に回転させる（Ｓ２１７、図１８参照）。これは、連続紙２３（前）をリア側に排出する際に、連続紙２３（後）がピントラクタ３４より外されることを防止するためである。
【０１０３】
リア搬送ローラ４とピントラクタ３４との距離長だけリア側に回転した後、制御部１３は、連続紙排出モードから単票紙排出モードへの切り替えを行なう（Ｓ２１８）。
【０１０４】
制御部１３が単票紙排出モードに切り替えると、ピントラクタ３４の回転動作が停止するので、連続紙２３（後）はピントラクタ９に保持されることができる。その一方、単票紙搬送モードに切り替えられると、リア搬送ローラ４は連続紙２３（前）をリア側のスタッカ３２に排出する方向に回転するため、連続紙２３（前）のスタッカ３２への排出が可能となる（Ｓ２１９）。連続紙２３（前）の排出が完了する前、スタッカ搬送ローラ５が回転し、連続紙２３（前）の排出が完了し（Ｓ２２０）、制御部１３は搬送停止を行う（Ｓ２２１、図１８参照）。
【０１０５】
次に、制御部１３は、次印字に使用される記録媒体が連続紙２３か又は単票紙２４かを判断する（Ｓ２２２）。そして、単票紙２４の場合、制御部１３は、搬送モードが単票紙搬送モードであれば（Ｓ２２３）、処理は終了する。一方、搬送モードが単票紙搬送モードでない場合、制御部１３は搬送モードを単票紙搬送モードに切り替え（Ｓ２２４、図１９参照）、処理は終了する。
【０１０６】
一方、Ｓ２２２において、次印字が連続紙を使用する場合、制御部１３は、搬送モードが連続紙搬送モードであるか否かを判定し（Ｓ２２５）、搬送モードが連続紙搬送モードである場合には、処理はＳ２２７に移行して、連続紙２３（後）を印字開始位置まで搬送して（Ｓ２２７）、処理を終了する。一方、搬送モードが単票紙搬送モードである場合、制御部１３は搬送モードを連続紙搬送モードに切り替えて（Ｓ２２６）、連続紙２３（後）を印字開始位置まで搬送して（Ｓ２２７、図１９参照）、処理を終了する。
【０１０７】
（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
以上のように、第２の実施形態によれば、リア側のピントラクタより給紙された連続紙に印字を行った後、ミシン目切断位置へ連続紙を搬送しカッター機構で連続紙の切断を実行させ、切断した印字済み連続紙をリア側にあるスタッカに排出することができるようになったので、フロント側の設置スペースが無くても、連続紙の自動切断機能が使用でき、かつスタックできる効果が得られる。
【０１０８】
第２の実施形態によれば、リア側にあるスタッカまたは、フロント側にあるテーブルを選択して排出できるため、リア側のピントラクタより給紙された連続紙に印字を行った後、ミシン目切断位置へ連続紙を搬送しカッター機構で連続紙の切断を実行させ、切断した印字済み連続紙をフロント側にあるテーブルに排出することができるので、１枚ずつ切断した印字済み連続紙を取る場合は、スループットの無駄が無く、かつ取り易い効果が得られる。
【０１０９】
その結果、オペレータは、使用状況に合わせて排出方向を選択することで、どちらの効果も得られる。
【０１１０】
（Ｃ）他の実施形態
上述した各実施形態においても、種々の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の他の実施形態にも適用することができる。
【０１１１】
（Ｃ−１）第１の実施形態では、フロント側にピントラクタを実装したときの実施形態を説明し、第２の実施形態では、リア側にピントラクタを実装したときの実施形態を説明したが、フロント側とリア側との両方にピントラクタを実装した実施形態にも本発明を適用できる。
【０１１２】
（Ｃ−２）上述した各実施形態では、単票紙と連続紙の両方に対応可能な印刷装置に本発明を適用する場合を例示した。しかし、連続紙のみに対応可能な印刷装置に本発明を適用しても良い。
【０１１３】
（Ｃ−３）上述した第１の実施形態では、切断後印刷媒体である連続紙（前）をフロント側に搬送する際、フロント搬送ローラとピントラクタとの距離長だけ、フロント搬送ローラとピントラクタとを回転させる場合を例示した。
【０１１４】
ここで、連続紙（後）がピントラクタと接触しており、ピントラクタは連続紙（後）を保持していればよい。ピントラクタは、搬送方向に対して所定長の長さを有するものである。そのため、搬送方向に対してピントラクタの先頭位置とフロント搬送ローラとの距離長だけ、フロント搬送ローラとピントラクタとを回転させるようにしても良いし、又は、ピントラクタの中央部の位置とフロント搬送ローラとの距離長だけ、フロント搬送ローラとピントラクタとを回転させるようにしても良い。
【０１１５】
同様に、上述した第２の実施形態では、連続紙（後）がピントラクタと接触しており、ピントラクタは連続紙（後）を保持していればよい。そのため、搬送方向に対してピントラクタの先頭位置とリア搬送ローラとの距離長だけ、リア搬送ローラとピントラクタとを回転させるようにしても良いし、又は、ピントラクタの中央部の位置とリア搬送ローラとの距離長だけ、リア搬送ローラとピントラクタとを回転させるようにしても良い。
【０１１６】
（Ｃ−３）上述した第１及び第２の実施形態では、図５のＳ１１０及び図１２のＳ２１８で、制御部が、搬送モードを連続紙搬送モードから単票紙搬送モードに切り替える場合を例示した。しかし、この搬送モードの切り替えに限定されることなく、制御部は、少なくともピントラクタの回転を停止させることができればよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１００…印刷装置、１…印字ヘッド、２…プラテン、３…フロント搬送ローラ、４…リア搬送ローラ、５…スタッカ搬送ローラ、６…用紙センサ、７…テーブルセンサ、８…カッター、９…ピントラクタ、２０…操作パネルスイッチ、２１…連続紙／単票紙搬送モードセンサ、２２…上位装置、２３…連続紙、１２…印刷制御部、１３…制御部、１４…プログラムＲＯＭ、１５…印字ヘッド駆動回路、１７…カッター駆動回路、１９…搬送ローラ駆動回路、１８搬送モータ、３０…連単切替モータ、１１…電源ユニット、１６…カッターモータ、２４…単票紙、２５…キャリッジ、２６…キャリッジシャフト、２７…テーブル、２８…キャリッジモータ、２９…キャリッジ駆動回路、３１…連単切替駆動回路、３２…スタッカ、３３…排出方向設定部、３４…ピントラクタ。
【図１】
2016097548.tif 000003
【図２】
2016097548.tif 000004
【図３】
2016097548.tif 000005
【図４】
2016097548.tif 000006
【図５】
2016097548.tif 000007
【図６】
2016097548.tif 000008
【図７】
2016097548.tif 000009
【図８】
2016097548.tif 000010
【図９】
2016097548.tif 000011
【図１０】
2016097548.tif 000012
【図１１】
2016097548.tif 000013
【図１２】
2016097548.tif 000014
【図１３】
2016097548.tif 000015
【図１４】
2016097548.tif 000016
【図１５】
2016097548.tif 000017
【図１６】
2016097548.tif 000018
【図１７】
2016097548.tif 000019
【図１８】
2016097548.tif 000020
【図１９】
2016097548.tif 000021
【図２０】
2016097548.tif 000022