(57)【要約】【課題】操作とドアの開閉駆動の制御との関係を利用者がより直感的に理解して操作することができる車両用ドア開閉装置を提供する。【解決手段】開閉操作スイッチ２０は、車両のボデーを図案化したボデーマーク２１と、ボデーに形成された開口を開閉するドアを図案化したもので、接触状態にある利用者の手指のドアの開閉方向に移動する動きに合わせてボデーマーク２１に形成された開口マーク２１ａを開閉するドアマーク２２とを備える。ドアマーク２２と接触状態にある利用者の手指のドアの開閉方向に移動する動きを検出し、当該手指の動きに基づいてドアの開閉駆動を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のボデーを図案化したボデーマークと、
前記ボデーに形成された開口を開閉するドアを図案化したもので、接触状態にある利用者の手指の前記ドアの開閉方向に移動する動きに合わせて前記ボデーマークに形成された開口マークを開閉するドアマークと、
前記ドアを開閉駆動する駆動部材と、
前記ドアマークと接触状態にある利用者の手指の前記ドアの開閉方向に移動する動きを検出する検出部材と、
前記検出された利用者の手指の動きに基づいて、前記ドアの開閉駆動を制御する制御部材とを備えた、車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ボデーマークは、前記ボデーに固定されており、
前記ドアマークは、前記ボデーマークに支持された、車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉装置において、
利用者の携帯する携帯機との無線通信によりＩＤ認証を行う通信部材を備え、
前記制御部材は、前記通信部材による認証が非成立のときに、前記ドアマークをロックする、車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記制御部材は、前記ドアマークの操作位置に基づいて前記ドアの開閉駆動を停止する開閉位置を制御すること及び前記ドアマークの操作速度に基づいて前記ドアの開閉速度を制御することの少なくとも一方を行う、車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドア開閉装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この装置は、スライドドア（ドア）の開閉速度を設定するシステムであって、スライドドアの開方向又は閉方向に移動する速度設定体の動き（人間の手の接触など）を検出可能なセンサを備える。そして、速度設定体の動きに基づき演算・記憶されたスライドドアの移動方向及び移動速度でスライドドアの開閉駆動を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６３９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１におけるセンサは、スライドドアの外側面に固着される帯状の静電容量式センサとなっている。従って、利用者は、例えば当該センサの機能や操作方法を予め知っていたとしても、その操作とスライドドアの開閉駆動の制御との関係を理解することが依然として困難である。
【０００５】
本発明の目的は、操作とドアの開閉駆動の制御との関係を利用者がより直感的に理解して操作することができる車両用ドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両用ドア開閉装置は、車両のボデーを図案化したボデーマークと、前記ボデーに形成された開口を開閉するドアを図案化したもので、接触状態にある利用者の手指の前記ドアの開閉方向に移動する動きに合わせて前記ボデーマークに形成された開口マークを開閉するドアマークと、前記ドアを開閉駆動する駆動部材と、前記ドアマークと接触状態にある利用者の手指の前記ドアの開閉方向に移動する動きを検出する検出部材と、前記検出された利用者の手指の動きに基づいて、前記ドアの開閉駆動を制御する制御部材とを備える。
【０００７】
この構成によれば、利用者は、前記ドアマークと接触状態にある手指を前記ドアの開閉方向に移動すると、当該手指の動きに合わせて前記ドアマークが前記開口マークを開閉することを視認できる。そして、利用者は、その意図する前記ドアの開閉操作に合致するように前記ドアマークを開閉操作すべく、その手指を前記ドアの開閉方向に移動させれば、当該意図する開閉操作に合致するように前記ドアの開閉駆動が制御される。このように、利用者は、前記ドアマークの開閉操作と前記ドアの開閉駆動の制御との関係をより直感的に理解して操作することができる。
【０００８】
上記車両用ドア開閉装置について、前記ボデーマークは、前記ボデーに固定されており、前記ドアマークは、前記ボデーマークに支持されることが好ましい。
この構成によれば、利用者は、前記ボデーに対面する状態で前記ドアマークを開閉操作することになり、前記ドアマークの開閉操作に対応する前記ドアの開閉動作の挙動を目視で確認することができる。
【０００９】
上記車両用ドア開閉装置について、利用者の携帯する携帯機との無線通信によりＩＤ認証を行う通信部材を備え、前記制御部材は、前記通信部材による認証が非成立のときに、前記ドアマークをロックすることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、利用者は、前記ドアマークがロックされることで、認証が非成立の状態にあることを認知することができる。
上記車両用ドア開閉装置について、前記制御部材は、前記ドアマークの操作位置に基づいて前記ドアの開閉駆動を停止する開閉位置を制御すること及び前記ドアマークの操作速度に基づいて前記ドアの開閉速度を制御することの少なくとも一方を行うことが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、利用者は、前記ドアマークの操作位置を調整することで、前記ドアの開閉位置を調整することができる。あるいは、利用者は、前記ドアマークの操作速度を調整することで、前記ドアの開閉速度を調整することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、操作とドアの開閉駆動の制御との関係を利用者がより直感的に理解して操作できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態が適用される車両を示す側面図。
【図２】開閉操作スイッチを示す正面図。
【図３】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図４】開閉位置と電圧値との関係を示すグラフ。
【図５】電圧値と目標開閉位置との関係を示すテーブル。
【図６】電圧変化と目標開閉速度との関係を示すテーブル。
【図７】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図８】開閉操作スイッチの変形形態を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、車両用ドア開閉装置の一実施形態について説明する。なお、以下では、車両の前後方向を「前後方向」という。
図１に示すように、自動車などの車両のボデー１０の側部には、センターピラー１１により前後方向に区画された前側開口１２及び後側開口１３が形成されている。そして、ボデー１０には、フロントドア１６がドアヒンジ（図示略）を介して前側開口１２の前縁部に沿って延びる軸線の周りに回動自在に支持されるとともに、フロントドア１６の後方でドアとしてのスライドドア１７が適宜の支持部材（図示略）を介して前後方向に移動自在に支持されている。スライドドア１７は、前後方向への移動に伴って後側開口１３を開閉する。
【００１５】
センターピラー１１には、開閉操作スイッチ２０が設置されている。図２に示すように、この開閉操作スイッチ２０は、ボデー１０を図案化したボデーマーク２１と、スライドドア１７を図案化したドアマーク２２とを有する。このドアマーク２２は、ボデーマーク２１に前後方向に移動可能に支持されており、当該方向への移動に伴ってボデーマーク２１に形成された開口マーク２１ａを開閉する。この開口マーク２１ａは、後側開口１３を図案化したものである。従って、利用者がその手指をドアマーク２２に接触させた状態でスライドドア１７の開閉方向（前後方向）に移動させると、当該手指の動きに合わせてドアマーク２２が開口マーク２１ａを開閉する。なお、ドアマーク２２の移動は、開口マーク２１ａを閉塞する図示２点差線で示す全閉位置から開口マーク２１ａを全開する全開位置までの範囲に制限されている。
【００１６】
また、開閉操作スイッチ２０は、例えばスライドボリュームなどの可変抵抗からなる操作検知部２０ａを内蔵しており、該操作検知部２０ａによりドアマーク２２の開閉位置（開口マーク２１ａの開度）に応じた電圧値Ｖを発生する。具体的には、図４に示すように、ドアマーク２２の全閉位置及び全開位置をそれぞれ原点（零）及びＬｍａｘ（＞０）とする開閉位置Ｌで表すと、操作検知部２０ａは、ドアマーク２２の開閉位置Ｌが全閉位置（零）から全開位置Ｌｍａｘに向かって近付くに従って基準電圧Ｖｏ（例えば零）から最大電圧値ＶＭに向かって比例的に増加する電圧値Ｖを発生する。例えば開閉位置Ｌが図２において実線で示す開閉位置Ｌｓのとき、電圧値Ｖｓを発生する。なお、ドアマーク２２は、その開閉位置Ｌが全閉位置（零）から全開位置Ｌｍａｘまでに収まるようにその可動範囲が制限されている。
【００１７】
図１に示すように、車両（例えばボデー１０）には、スライドドア１７の実際の開閉位置（後側開口１３の開度）Ｐを検出するためのセンサ２５が設置されている。この開閉位置Ｐは、スライドドア１７の全閉位置及び全開位置がそれぞれＰｏ及びＰｍａｘ（＞Ｐｏ）になるようにスライドドア１７の開動作に伴って増加する。
【００１８】
また、車両（例えばボデー１０）には、例えばマイクロ・コントローラ（ＭＣＵ）を主体に構成されたドアＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０が設置されている。このドアＥＣＵ３０には、開閉操作スイッチ２０の操作検知部２０ａ及びセンサ２５が電気的に接続されている。
【００１９】
ドアＥＣＵ３０は、電圧値Ｖを入力するとともに、該電圧値Ｖに基づいてスライドドア１７の目標開閉位置Ｐｔを演算する。すなわち、図５に示すように、ドアＥＣＵ３０は、電圧値Ｖに対して目標開閉位置Ｐｔが単調非減少になる対応表（テーブル）をその内蔵するメモリに記憶しており、該対応表に基づいて目標開閉位置Ｐｔを演算する。具体的には、電圧値Ｖが所定の電圧値Ｖａ（＞Ｖｏ）以下のときは、目標開閉位置Ｐｔを全閉位置Ｐｏに設定する。また、電圧値Ｖが電圧値Ｖａよりも大きく且つ所定の電圧値Ｖｂ（＞Ｖａ）以下のときは、目標開閉位置Ｐｔを所定の開閉位置Ｐ１（＞Ｐｏ）に設定する。さらに、電圧値Ｖが電圧値Ｖｂよりも大きく且つ所定の電圧値Ｖｃ（＞Ｖｂ）以下のときは、目標開閉位置Ｐｔを所定の開閉位置Ｐ２（＞Ｐ１）に設定する。また、電圧値Ｖが電圧値Ｖｃ（＜ＶＭ）よりも大きいときは、目標開閉位置Ｐｔを全開位置Ｐｍａｘに設定する。
【００２０】
加えて、ドアＥＣＵ３０は、電圧値Ｖに基づいて該電圧値Ｖの単位時間当たりの変化である電圧変化ΔＶを演算するとともに、該電圧変化ΔＶに基づいてスライドドア１７の目標開閉速度Ｖｔを演算する。すなわち、図６に示すように、ドアＥＣＵ３０は、電圧変化ΔＶに対して目標開閉速度Ｖｔが単調非減少になる対応表（テーブル）をその内蔵するメモリに記憶しており、該対応表に基づいて目標開閉速度Ｖｔを演算する。具体的には、電圧変化ΔＶが所定の電圧変化ΔＶａ（＞０）以下のときは、目標開閉速度Ｖｔを所定の最小開閉速度Ｖｍｉｎに設定する。また、電圧変化ΔＶが電圧変化ΔＶａよりも大きく且つ所定の電圧変化ΔＶｂ（＞ΔＶａ）以下のときは、目標開閉速度Ｖｔを所定の開閉速度Ｖ１（＞Ｖｍｉｎ）に設定する。さらに、電圧変化ΔＶが電圧変化ΔＶｂよりも大きく且つ所定の電圧変化ΔＶｃ（＞ΔＶｂ）以下のときは、目標開閉速度Ｖｔを所定の開閉速度Ｖ２（＞Ｖ１）に設定する。また、電圧変化ΔＶが電圧変化ΔＶｃよりも大きいときは、目標開閉速度Ｖｔを所定の最大開閉速度Ｖｍａｘ（＞Ｖ２）に設定する。
【００２１】
なお、ドアＥＣＵ３０は、開閉位置Ｐを入力するとともに、該開閉位置Ｐの単位時間当たりの変化である開閉速度Ｖｒを演算する。
次に、本実施形態の電気的構成について説明する。
【００２２】
図３に示すように、ドアＥＣＵ３０には、例えば電動モータを主体に構成された駆動部材としての開閉アクチュエータ３１が電気的に接続されている。この開閉アクチュエータ３１は、適宜の伝達機構（図示略）を介してスライドドア１７と連係されている。ドアＥＣＵ３０は、開閉アクチュエータ３１の駆動制御によりスライドドア１７を電動で開閉作動させる。すなわち、ドアＥＣＵ３０は、開閉アクチュエータ３１を駆動制御して、開閉位置Ｐが目標開閉位置Ｐｔに一致するように、且つ、開閉速度Ｖｒが目標開閉速度Ｖｔに一致するようにスライドドア１７の開閉作動を制御する。
【００２３】
なお、既述のように、電圧値Ｖの変化に対して段階的に目標開閉位置Ｐｔが変更される（図５参照）。特に、電圧値Ｖが所定の電圧値Ｖａ以下のときに目標開閉位置Ｐｔが全閉位置Ｐｏに設定されていることで、ドアマーク２２の僅かな移動ではスライドドア１７が開動作を開始することはなく、例えばスライドドア１７が半ドア状態になることが回避される。
【００２４】
また、ドアＥＣＵ３０には、例えば電動モータを主体に構成されたロックアクチュエータ３２が電気的に接続されている。このロックアクチュエータ３２は、適宜の伝達機構（図示略）を介して開閉操作スイッチ２０のドアマーク２２と連係されている。ドアＥＣＵ３０は、ロックアクチュエータ３２の駆動制御によりドアマーク２２のロック・アンロック状態を切り替える。ドアマーク２２は、ロック状態になることでボデーマーク２１に対する前後方向の移動が規制される。
【００２５】
さらに、ドアＥＣＵ３０は、ボデー１０に搭載された通信部材としての車載機３５と電気的に接続されている。車載機３５は、利用者の携帯する携帯機（電子キー）３６との間で無線通信システムを構成しており、該携帯機３６との双方向通信によるＩＤコードの照合によってＩＤ認証を行う。そして、車載機３５は、ＩＤコードの照合結果をドアＥＣＵ３０に送信する。ドアＥＣＵ３０は、車載機３５からの信号（ＩＤ認証が成立しているか否かを表す信号）に基づいてロックアクチュエータ３２によるドアマーク２２のロック・アンロック状態の切り替えを制御する。
【００２６】
なお、開閉操作スイッチ２０からの電圧値Ｖ等に基づくドアＥＣＵ３０によるスライドドア１７の開閉作動等の制御は、車載機３５によるＩＤコードの照合結果に応じて行われる。
【００２７】
次に、ドアＥＣＵ３０による制御態様について説明する。
図７に示すように、ドアＥＣＵ３０は、このルーチンに移行すると、ステップＳ１において、車載機３５からＩＤ認証が成立していることを表す信号を受信しているか否かを判断する。そして、ドアＥＣＵ３０は、車載機３５からＩＤ認証が成立していることを表す信号を受信するのを待って、ステップＳ２に移行してドアマーク２２がアンロック状態（ロック解除状態）に切り替わるようにロックアクチュエータ３２を駆動制御する。これにより、ドアマーク２２が開閉方向（前後方向）に移動自在になる。続いて、ドアＥＣＵ３０は、ステップＳ３に移行してドアマーク２２の操作があったか否か、即ち操作検知部２０ａの電圧値Ｖに変化があったか否かを判断する。
【００２８】
ここで、ドアマーク２２の操作がないと判断されると、ドアＥＣＵ３０は、ステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返す。一方、ステップＳ３においてドアマーク２２の操作があると判断されると、ドアＥＣＵ３０は、ステップＳ４に移行してこのときの操作検知部２０ａの電圧値Ｖの変化に基づいて電圧変化ΔＶを演算する。そして、ドアＥＣＵ３０は、ステップＳ５に移行して、図５の対応表に基づいて電圧値Ｖに対応する目標開閉位置Ｐｔを演算するとともに、図６の対応表に基づいて電圧変化ΔＶに対応する目標開閉速度Ｖｔを演算する。続いて、ドアＥＣＵ３０は、ステップＳ６に移行して、開閉位置Ｐが目標開閉位置Ｐｔに一致するように、且つ、開閉速度Ｖｒが目標開閉速度Ｖｔに一致するようにスライドドア１７の開閉作動を制御する制御信号を開閉アクチュエータ３１に出力する。この制御信号は、目標開閉位置Ｐｔ及び目標開閉速度Ｖｔに基づいて予め設定されているものである。
【００２９】
そして、ドアＥＣＵ３０は、ステップＳ７に移行してドアマーク２２の操作があったか否か、即ち操作検知部２０ａの電圧値Ｖに変化があったか否かを判断する。ここで、ドアマーク２２の操作があると判断されると、ドアＥＣＵ３０は、ステップＳ４に戻って同様の処理を繰り返す。また、ステップＳ７でドアマーク２２の操作がないと判断されると、ドアＥＣＵ３０は、ステップＳ８に移行して目標開閉位置Ｐｔに到達したか否か、即ち開閉位置Ｐが目標開閉位置Ｐｔに一致したか否かを判断する。そして、ドアＥＣＵ３０は、目標開閉位置Ｐｔに到達していないと判断されるとステップＳ６に戻り、目標開閉位置Ｐｔに到達していると判断されるとその後の処理を終了する。そして、ドアＥＣＵ３０は、開閉アクチュエータ３１に対する制御信号の出力を停止する。
【００３０】
従って、ステップＳ７でドアマーク２２の操作（再操作）がないと判断されれば、ステップＳ３におけるドアマーク２２の最初の操作に対応する目標開閉位置Ｐｔ及び目標開閉速度Ｖｔになるようにスライドドア１７の開閉駆動が制御される。あるいは、スライドドア１７が目標開閉位置Ｐｔに到達する前にステップＳ７でドアマーク２２の操作（再操作）があると判断されれば、現在の目標開閉位置Ｐｔ及び目標開閉速度Ｖｔはキャンセルされ、ステップＳ７におけるドアマーク２２の最後の操作に対応する新たな目標開閉位置Ｐｔ及び目標開閉速度Ｖｔに置き換えられる。そして、それら目標開閉位置Ｐｔ及び目標開閉速度Ｖｔになるようにスライドドア１７の開閉駆動が制御される。これにより、例えばスライドドア１７の開閉作動中に異物の挟み込みが予測された場合、利用者がドアマーク２２を操作（再操作）することでこれに対応できる。
【００３１】
次に、本実施形態の作用について説明する。
利用者は、ドアマーク２２と接触状態にある手指をスライドドア１７の開閉方向に移動すると、当該手指の動きに合わせてドアマーク２２が開口マーク２１ａを開閉することを視認できる。そして、利用者は、その意図するスライドドア１７の開閉操作に合致するようにドアマーク２２を開閉操作すべく、その手指をスライドドア１７の開閉方向に移動させれば、当該意図する開閉操作に合致するようにスライドドア１７の開閉駆動が制御される。このように、利用者は、ドアマーク２２の開閉操作とスライドドア１７の開閉駆動の制御（開閉位置・開閉速度の制御）との関係をより直感的に理解して操作することができる。
【００３２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、利用者は、ドアマーク２２の開閉操作とスライドドア１７の開閉駆動の制御との関係をより直感的に理解して操作することができる。
【００３３】
（２）本実施形態では、ドアマーク２２は、ボデー１０（センターピラー１１）に固定されたボデーマーク２１に支持される。このため、利用者は、ボデー１０に対面する状態でドアマーク２２を開閉操作することになり、該ドアマーク２２の開閉操作に対応するスライドドア１７の開閉動作の挙動を目視で確認することができる。
【００３４】
（３）本実施形態では、ドアＥＣＵ３０は、車載機３５による認証が非成立のときに、ドアマーク２２をロックする。このため、利用者は、ドアマーク２２がロックされることで、認証が非成立の状態にあることを認知することができる。
【００３５】
（４）本実施形態では、利用者は、ドアマーク２２の操作位置を調整することで、スライドドア１７の開閉位置を調整することができる。あるいは、利用者は、ドアマーク２２の操作速度を調整することで、スライドドア１７の開閉速度を調整することができる。
【００３６】
（５）本実施形態では、センサ２５により開閉位置Ｐを検出するとともに、ドアＥＣＵ３０により、開閉位置Ｐが目標開閉位置Ｐｔに一致するように、且つ、開閉速度Ｖｒが目標開閉速度Ｖｔに一致するように、スライドドア１７の開閉作動を制御する。従って、設定された目標開閉位置Ｐｔ及び目標開閉速度Ｖｔがより正確に反映されるようにスライドドア１７の開閉作動を制御することができる。また、例えば経年劣化によりスライドドア１７の開閉速度が低下したとしても、開閉アクチュエータ３１に出力される制御信号が補正されることでこれに対応できる。
【００３７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図８に示すように、ボデー１０を図案化したボデーマーク４１と、フロントドア１６を図案化したドアマーク４２とを有する開閉操作スイッチ４０であってもよい。このドアマーク４２は、ボデーマーク４１に形成された開口マーク４１ａの前縁部に沿って延びる軸線の周りにボデーマーク４１に回動自在に支持されており、回動に伴って開口マーク４１ａを開閉する。従って、利用者がその手指をドアマーク４２に接触させた状態でフロントドア１６の開閉方向に移動させると、当該手指の動きに合わせてドアマーク４２が開口マーク４１ａを開閉する。この場合、フロントドア１６の開閉方向に移動する利用者の手指の動きを検出して、これに基づいてフロントドア１６の開閉駆動を制御すればよい。なお、フロントドア１６に限らず、任意のスウィング式のドアに適用してもよい。
【００３８】
・前記実施形態において、開閉操作スイッチ２０は、ボデー１０のセンターピラー１１以外の任意の箇所に配置してもよい。要は、スライドドア１７の開閉作動時に利用者が動かなくても操作できる場所であればよい。
【００３９】
・前記実施形態において、開閉操作スイッチ２０がそれ自身で電圧変化（ΔＶ）を検出できるのであれば、電圧値Ｖと共に電圧変化をドアＥＣＵ３０に出力するようにしてもよい。
【００４０】
・前記実施形態において、センサ２５は、スライドドア１７の開閉位置を直に検出する位置センサでもよい。あるいは、センサ２５は、スライドドア１７の開閉駆動に係る開閉アクチュエータ３１（電動モータの回転軸や減速機構の出力軸など）の回転位置を検出する回転センサ（例えばポテンショメータやロータリエンコーダ、ホールセンサなど）でもよい。
【００４１】
・前記実施形態において、センサ２５がそれ自身でスライドドア１７の開閉速度（Ｖｒ）を検出できるのであれば、開閉位置Ｐと共に開閉速度をドアＥＣＵ３０に出力するようにしてもよい。
【００４２】
・前記実施形態において、電圧変化ΔＶ（ドアマーク２１の操作速度）に基づくスライドドア１７の開閉速度の制御を省略してもよい。
・前記実施形態において、車載機３５による認証が非成立のときにドアマーク２２をロックしなくてもよい。この場合、ロックアクチュエータ３２を省略してもよい。あるいは、車載機３５による認証機能を省略してもよい。
【００４３】
・前記実施形態において、ドアマーク２２の開閉位置を表す電圧値Ｖは、ドアマーク２２の開閉量に相関するため、ドアＥＣＵ３０は、電圧値Ｖに基づいてスライドドア１７の目標開閉量ＤＰｔを演算してもよい。そして、ドアＥＣＵ３０は、開閉アクチュエータ３１を駆動制御して、スライドドア１７の現在の開閉位置Ｐに関わらずその開閉量ＤＰが目標開閉量ＤＰｔに一致するようにスライドドア１７の開閉作動を制御してもよい。これにより、利用者は、ドアマーク２２の操作量を調整することで、スライドドア１７の開閉量ＤＰを調整することができる。
【００４４】
・前記実施形態において、ドアマークの操作位置又は操作速度は、静電容量センサや赤外線センサなどを用いて検出してもよい。
・例えばスマートフォンなどのモバイル端末のモニタ上に表示されるボデーマーク及びドアマークであってもよい。そして、利用者がモニタ上のドアマークに手指を接触させた状態でドアの開閉方向に移動させると、当該手指の動きに合わせてドアマークがモニタ上でボデーマークに形成された開口マークを開閉するようにしてもよい。この場合、ドアの開閉方向に移動する利用者の手指の動きを検出して、これに基づいてドアの開閉駆動を制御すればよい。ドアの開閉方向に移動する利用者の手指の動きの検出により、モニタ上でのドアマークの開閉動作が実現されることはいうまでもない。
【００４５】
なお、車載機３５による認証が非成立のときのドアマークのロックは、モニタ上でボデーマークを動けなくすればよい。
・前記実施形態において、ボデーマーク及びドアマークは、例えばボデー１０に設置されたモニタ上の映像であってもよい。
【００４６】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）上記車両用ドア開閉装置において、前記ドアは、車両の前後方向への移動に伴って前記開口を開閉するスライドドアである、車両用ドア開閉装置。
【符号の説明】
【００４７】
１０…ボデー、１１…センターピラー、１２…前側開口（開口）、１３…後側開口（開口）、１６…フロントドア（ドア）、１７…スライドドア（ドア）、２１，４１…ボデーマーク、２０…開閉操作スイッチ、２０ａ…操作検知部（検出部材）、２１ａ，４１ａ…開口マーク、２２，４２…ドアマーク、３０…ドアＥＣＵ（制御部材）、３１…開閉アクチュエータ（駆動部材）、３２…ロックアクチュエータ、３５…車載機（通信部材）、３６…携帯機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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