(57)【要約】【課題】媒体の管理を円滑化することが可能な、新規かつ改良された媒体処理装置を提供する。【解決手段】媒体を収容する収容部と、前記収容部へ収容された媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された媒体の搬送状態を判定する判定部と、前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された場合に、前記搬送部による媒体の搬送を停止させる停止制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記停止制御によって前記搬送部による媒体の搬送が停止した後に、前記収容部に媒体が収容されていないことを示す検出情報を取得した場合に、前記搬送部に前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された媒体を前記収容部へ搬送させる、媒体処理装置が提供される。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を収容する収容部と、
前記収容部へ収容された媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された媒体の搬送状態を判定する判定部と、
前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された場合に、前記搬送部による媒体の搬送を停止させる停止制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記停止制御によって前記搬送部による媒体の搬送が停止した後に、前記収容部に媒体が収容されていないことを示す検出情報を取得した場合に、前記搬送部に前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された媒体を前記収容部へ搬送させる、
媒体処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された場合に、所定の情報のユーザへの報知を制御する、請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定の情報の表示を制御することによって、前記報知を制御する、請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、ユーザによる指示を受け付けるボタンを点滅又は点灯させることによって、前記報知を制御する、請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記媒体処理装置は、前記収容部に媒体が収容されているか否かを検出するセンサを備え、
前記検出情報は、前記センサによる前記検出に基づいて得られる、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記検出情報は、ユーザにより前記媒体処理装置へ入力される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記停止制御によって前記搬送部による媒体の搬送が停止する前における媒体の搬送速度より遅い搬送速度で、前記搬送部に前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された媒体を前記収容部へ搬送させる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記搬送部に前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された媒体を前記収容部へ間欠的に搬送させる、請求項１〜７のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記媒体処理装置は、前記収容部へ収容された媒体を前記搬送部へ繰り出すローラを備え、
前記制御部は、前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された媒体が前記搬送部によって前記収容部へ搬送された後に、前記ローラを所定の姿勢で停止させる、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、金融機関の営業店カウンタ等において、現金の入金や出金等の取引のために、現金処理装置が利用されている。現金処理装置は、一般的に媒体処理装置としての機能を備え、具体的には、紙幣入出金機能や紙幣収納機能を備える。このような現金処理装置において、搬送状態が異常であると判定された紙幣（異常紙幣）をオペレータ（ユーザ）へ返却するために、現金処理装置内の異常紙幣を入金口へ搬送させる戻し搬送が利用されている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３４２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術において、媒体の管理を円滑化することが困難である場合があった。例えば、特許文献１に開示されている技術では、入金口に投入された紙幣は一枚ずつ現金処理装置内へ繰り出される。入金口には現金処理装置内へ繰り出される前の紙幣が収容されている。ゆえに、搬送状態が異常であると判定された現金処理装置内の紙幣が入金口へ戻し搬送されたときに、入金口に収容されている紙幣と入金口へ戻し搬送された異常紙幣が衝突し、紙幣が飛散してしまう場合がある。そのような場合には、飛散した紙幣を回収する作業が必要となり得る。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、媒体の管理を円滑化することが可能な、新規かつ改良された媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、媒体を収容する収容部と、前記収容部へ収容された媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された媒体の搬送状態を判定する判定部と、前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された場合に、前記搬送部による媒体の搬送を停止させる停止制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記停止制御によって前記搬送部による媒体の搬送が停止した後に、前記収容部に媒体が収容されていないことを示す検出情報を取得した場合に、前記搬送部に前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された媒体を前記収容部へ搬送させる、媒体処理装置が提供される。
【０００７】
前記制御部は、前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された場合に、所定の情報のユーザへの報知を制御してもよい。
【０００８】
前記制御部は、前記所定の情報の表示を制御することによって、前記報知を制御してもよい。
【０００９】
前記制御部は、ユーザによる指示を受け付けるボタンを点滅又は点灯させることによって、前記報知を制御してもよい。
【００１０】
前記媒体処理装置は、前記収容部に媒体が収容されているか否かを検出するセンサを備え、前記検出情報は、前記センサによる前記検出に基づいて得られてもよい。
【００１１】
前記検出情報は、ユーザにより前記媒体処理装置へ入力されてもよい。
【００１２】
前記制御部は、前記停止制御によって前記搬送部による媒体の搬送が停止する前における媒体の搬送速度より遅い搬送速度で、前記搬送部に前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された媒体を前記収容部へ搬送させてもよい。
【００１３】
前記制御部は、前記搬送部に前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された媒体を前記収容部へ間欠的に搬送させてもよい。
【００１４】
前記媒体処理装置は、前記収容部へ収容された媒体を前記搬送部へ繰り出すローラを備え、前記制御部は、前記判定部により前記搬送状態が異常であると判定された媒体が前記搬送部によって前記収容部へ搬送された後に、前記ローラを所定の姿勢で停止させてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、媒体の管理を円滑化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る現金処理装置の一例の概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る現金処理装置の一例の概略構成を示す上面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る現金処理装置の入金時における紙幣の流れを示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る現金処理装置の収納時における紙幣の流れを示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る現金処理装置の出金時における紙幣の流れを示す説明図である。
【図６】図１に示した入金口及び入金口の周囲の構成を含む領域の拡大図である。
【図７】図６に示した各ローラ及び各センサの配置を示す模式図である。
【図８】比較例に係る現金処理装置による入金口に投入された紙幣の繰り出しについて説明するための説明図である。
【図９】比較例に係る現金処理装置による搬送異常からの復帰について説明するための説明図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る現金処理装置による搬送異常からの復帰について説明するための説明図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る制御装置が行う搬送異常からの復帰処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】応用例に係る被検出部及びフィードローラセンサについて説明するための説明図である。
【図１４】応用例における搬送異常からの復帰処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
＜１．本発明の実施形態に係る現金処理装置＞
[１−１．現金処理装置の概要構成]
まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る現金処理装置１の概略構成について説明する。現金処理装置１は、例えば、金融機関の受付窓口員等の行員又は顧客による操作に基づいて各種処理を実行する操作型端末であり、金融機関の営業店等に設置される。なお、現金処理装置１は、本発明に係る媒体処理装置の一例であり、現金処理装置１によって処理される紙幣は、本発明に係る媒体の一例である。
【００１９】
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施形態に係る現金処理装置１の一例の概略構成を示す側面図及び上面図である。図１に示したように、現金処理装置１は、上部ユニット１００と、下部ユニット２００と、上部筐体３００と、下部筐体４００と、を備える。以下、図１紙面における右側及び下側をそれぞれ現金処理装置１の正面側及び底面側と定義する。
【００２０】
（上部ユニット）
図１に示したように、上部ユニット１００は、入金口１０１、出金口１０３、１０５、搬送部１０７、認識部１１３、一時保留部１１５、及び上部ユニットカバー１１７を含む。
【００２１】
入金口１０１は、オペレータによって紙幣が投入される投入口である。入金口１０１には、投入される紙幣を収容する収容部が設けられる。また、入金口１０１は、束で投入された紙幣を１枚ずつ分離して搬送部１０７に繰り出す。なお、入金口１０１及び入金口１０１の周囲の構成の詳細については、後述する。
【００２２】
出金口１０３、１０５は、オペレータが受け取る紙幣が排出される排出口である。出金口１０３、１０５には、開口部を開閉するシャッター（不図示）が設けられてもよい。また、出金口１０３、１０５は、排出する紙幣を集積してもよい。なお、図１に示した出金口の数は一例に過ぎず、現金処理装置１には、例えば、１つの出金口又は３つ以上の出金口が設けられてもよい。
【００２３】
搬送部１０７は、紙幣を搬送する。紙幣の搬送には、例えば、対向して当接する複数のローラの間に紙幣を挟んで送出する機構が用いられる。搬送部１０７は、例えば、ＤＣサーボモータやパルスモータ等の駆動モータ（不図示）が回転することによって駆動される。駆動モータ（不図示）は、現金処理装置１の全体の動作を制御する現金処理装置１に設けられる後述する制御装置の制御に従って、搬送部１０７が紙幣を目的の搬送先に搬送するように搬送部１０７を駆動する。搬送部１０７は、複数の搬送区間に分割され、複数の搬送区間は、それぞれの駆動モータ（不図示）によって駆動されてもよい。搬送部１０７の分岐部分には、ブレード１０９、１１１が設けられており、ブレード１０９、１１１は、制御装置の制御に従って紙幣の搬送方向を制御する。例えば、ブレード１０９、１１１は、ロータリー式ソレノイドに連結されており、当該ロータリー式ソレノイドの動作に応じて回転することにより、紙幣の搬送方向を制御してもよい。なお、入金口１０１の周囲の搬送部１０７の構成及び制御装置の機能構成の詳細については、後述する。
【００２４】
認識部１１３は、各取引において１枚ずつ搬送される紙幣の認識を行う。認識部１１３は、入金口１０１側の方向から搬送される紙幣、及びその逆方向から搬送される紙幣の認識を行うことができる。具体的には、認識部１１３は、搬送部１０７によって搬送された紙幣の金種、真偽、正損及び走行状態などを鑑別し、搬送される紙幣に対して、当該紙幣が正常であるか又は異常であるかの認識を行う。紙幣が異常であるという判定は、真偽、正損（汚損、損壊、外形異常等）、走行異常（スキュー紙幣、重走等）といった要因に基づいて行われる。また、認識部１１３により異常であると認識される紙幣は、出金紙幣として取り扱えない二千円札及び五千円札を含んでもよく、外国紙幣を含んでもよい。
【００２５】
一時保留部１１５は、入金時に入金口１０１から分離されて認識部１１３により正常と認識された紙幣を一時的に収納する。一時保留部１１５に収納された紙幣は、取引が成立した場合（例えば、入金した紙幣の口座計上が確定した場合）等に繰り出され、認識部１１３に搬送される。そして、当該紙幣は、認識部１１３を経て紙幣カセット２０１等に搬送される。なお、一時保留部１１５の収納形式は、紙幣を順次重ねて収納する集積式であってもよいし、紙幣を順次巻いて収納するドラム式であってもよい。
【００２６】
上部ユニットカバー１１７は、上部ユニット１００の正面の上部に設けられ、上部ユニット１００の一部を覆う。上部ユニットカバー１１７は、例えば、入金口１０１、出金口１０３、１０５、搬送部１０７、及び一時保留部１１５の一部を覆う。上部ユニットカバー１１７は、上部ユニット１００が上部筐体３００に収納されている状態において、外部に露出される。
【００２７】
図２に示したように、上部ユニットカバー１１７の上面には、オペレータによる指示を受け付ける操作ボタン１１９が設けられる。オペレータは、操作ボタン１１９を押下することによって、各種操作を行うことができる。操作ボタン１１９は、オペレータに所定の情報を報知するために、制御装置（不図示）の制御に従い点滅又は点灯し得る。図２に示したように、例えば、２つの操作ボタン１１９が、それぞれ上部ユニットカバー１１７の上面の左側面側及び右側面側に左右対称に配置されてもよい。なお、図２に示した操作ボタン１１９の数及び配置は一例に過ぎず、例えば、現金処理装置１には、１つの操作ボタン又は３つ以上の操作ボタンが設けられてもよく、操作ボタンは左右非対称に配置されてもよい。
【００２８】
また、図２に示したように、上部ユニットカバー１１７の上面には表示部１２１が設けられる。表示部１２１は、取引に関する情報や現金処理装置１のエラーに関する情報等を含む各種画面を表示する。当該機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、又はＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。例えば、図２に示したように、表示部１２１は、上部ユニットカバー１１７の上面の背面側に配置されてもよい。なお、図２に示した表示部１２１の数及び配置は一例に過ぎず、例えば、現金処理装置１には、１つの表示部又は３つ以上の表示部が設けられてもよい。
【００２９】
以上説明した上部ユニット１００は、紙幣のジャムの解消等の保守を行うために、上部筐体３００に対して引き出し及び挿入可能である。上部ユニット１００は、上部筐体３００に収納された状態から、正面方向へ引き出し可能である。上部ユニット１００は、上部筐体３００の内部に設けられたスライドレール（不図示）に沿って引き出され、又は挿入される。
【００３０】
（下部ユニット）
図１に示したように、下部ユニット２００は、紙幣カセット２０１、リジェクト庫２０３、及び引出２０５を含む。
【００３１】
紙幣カセット２０１は、１つ又は複数設けられ、紙幣を金種毎に収納可能であり、紙幣の収納および分離の両方の機能を有する。複数の紙幣カセット２０１には、互いに同一の金種の紙幣を収納する紙幣カセットが存在してもよい。また、紙幣カセット２０１は、現金処理装置１に対して着脱可能な構造になっていてもよく、現金処理装置１に対して着脱不可能なスタッカー（紙幣スタッカー）であってもよい。
【００３２】
リジェクト庫２０３は、紙幣を収納する収納機能を有する。例えば、リジェクト庫２０３は、認識部１１３によって異常であると認識された紙幣を収納する。
【００３３】
引出２０５は、紙幣カセット２０１及びリジェクト庫２０３を有し、下部筐体４００の内部に収納可能であり、下部筐体４００に収納された状態から、正面方向へ引き出し可能である。これにより、下部ユニット２００は、紙幣のジャムの解消等の保守又は紙幣カセット２０１の交換を行うために、下部筐体４００に対して引き出し及び挿入可能となる。なお、下部ユニット２００は、下部筐体４００に対して背面方向へ引き出し可能であってもよい。
【００３４】
（上部筐体）
上部筐体３００は、下部筐体４００の上方に設けられ、上部ユニット１００を収納する。上部ユニット１００が上部筐体３００に収納された状態において、上部筐体３００は、上部ユニット１００の背面側の一部を覆う。
【００３５】
（下部筐体）
下部筐体４００は、現金処理装置１の底面側に設けられ、下部ユニット２００を収納する。下部筐体４００は、例えば、外力による変形を抑制することができる程度の厚さの鋼板からなる。それにより、下部筐体４００に収納される紙幣カセット２０１のセキュリティを向上させることができる。
【００３６】
[１−２．現金処理装置の各取引における紙幣の流れ]
前節では、本発明の実施形態に係る現金処理装置１の概略構成について説明した。続いて、図３〜図５を参照して、本発明の実施形態に係る現金処理装置１の各取引における紙幣の流れについて説明する。取引には、入金、収納、出金等が含まれ得る。なお、図３〜図５において、正常紙幣の流れは、実線矢印によって示されており、異常紙幣の流れは、破線矢印によって示されている。
【００３７】
図３は、本発明の実施形態に係る現金処理装置１の入金時における紙幣の流れを示す説明図である。図３に示したように、入金時において、オペレータによって入金口１０１に投入された紙幣は、搬送部１０７によって認識部１１３に搬送される。認識部１１３によって異常であると認識された紙幣は、出金口１０３、１０５に搬送される。出金口１０３、１０５に搬送され、出金口１０３、１０５から排出された紙幣は、オペレータへ返却される。
【００３８】
一方、認識部１１３によって正常であると認識された紙幣は、一時保留部１１５に搬送され、一時保留部１１５によって一時的に収納される。入金動作が終わると、現金処理装置１と相互に通信可能な現金処理装置１を制御する上位システム（不図示）によって入金金額が表示される。入金金額をオペレータが確認すると、上位システム（不図示）の指示に従って、現金処理装置１の動作が入金動作から収納動作に移行される。
【００３９】
図４は、本発明の実施形態に係る現金処理装置１の収納時における紙幣の流れを示す説明図である。図４に示したように、収納時において、一時保留部１１５に収納された紙幣が搬送部１０７によって認識部１１３に搬送される。認識部１１３によって異常であると認識された紙幣は、リジェクト庫２０３に搬送される。一方、認識部１１３によって正常であると認識された紙幣は、紙幣カセット２０１に搬送され、紙幣カセット２０１によって収納される。なお、認識部１１３によって異常であると認識された紙幣は、一時保留部１１５から認識部１１３を介さずに直接リジェクト庫２０３に搬送されてもよい。
【００４０】
図５は、本発明の実施形態に係る現金処理装置１の出金時における紙幣の流れを示す説明図である。図５に示したように、出金時において、紙幣カセット２０１から分離された紙幣が搬送部１０７によって認識部１１３に搬送される。認識部１１３によって異常であると認識された紙幣は、リジェクト庫２０３に搬送される。一方、認識部１１３によって正常であると認識された紙幣は、出金口１０３、１０５に搬送される。
【００４１】
[１−３．入金口及び入金口の周囲の構成]
前節では、本発明の実施形態に係る現金処理装置１の各取引における紙幣の流れについて説明した。続いて、図６及び図７を参照して、本発明の実施形態に係る入金口１０１及び入金口１０１の周囲の構成について説明する。
【００４２】
図６は、図１に示した入金口１０１及び入金口１０１の周囲の構成を含む領域Ａ１の拡大図である。図７は、現金処理装置１の上方から見た図６に示した各ローラ及び各センサの配置を示す模式図である。図７紙面における上下方向は紙幣の搬送方向に対応し、上方は入金口１０１側に対応し、下方は現金処理装置１の内部側に対応する。
【００４３】
（入金口）
図６に示したように、入金口１０１は、収容部５０１と、ビルプレス５０３と、ピックアップローラ５０５と、フィードローラ５０７と、ゲートローラ５０９と、第１の搬送ローラ５１１と、収容部センサ５５１と、を備える。
【００４４】
収容部５０１は、現金処理装置１の外部に露出される空間であり、オペレータにより投入される紙幣の束Ｂ１を収容する。入金口１０１には、収容部５０１を開閉可能とするシャッター（不図示）が設けられてもよい。
【００４５】
ビルプレス５０３は、収容部５０１に収容された紙幣の束Ｂ１をピックアップローラ５０５へ押し付けるために、ピックアップローラ５０５と対向配置され、収容部５０１の内側部に設けられる。ビルプレス５０３は、図示しない駆動機構によってピックアップローラ５０５に近づく方向又はピックアップローラ５０５から離れる方向に移動可能に設けられる。ビルプレス５０３は、収容部５０１に収容された紙幣の束Ｂ１の搬送部１０７への繰り出し時において、図示しない付勢部材によってピックアップローラ５０５に紙幣の束Ｂ１を押圧する。
【００４６】
ピックアップローラ５０５は、収容部５０１の内側部に設けられるローラであり、回転可能に設けられる。ピックアップローラ５０５の外周部の一部には、ゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材５０５ａが設けられている。紙幣の束Ｂ１の搬送部１０７への繰り出し時において、ビルプレス５０３によってピックアップローラ５０５に紙幣の束Ｂ１が押圧された状態で、ピックアップローラ５０５が回転することによって、収容部５０１に収容された紙幣を搬送部１０７へ繰り出す。
【００４７】
フィードローラ５０７は、ピックアップローラ５０５より現金処理装置１の内部側に設けられるローラであり、回転可能に設けられる。フィードローラ５０７の外周部の一部には、ゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材５０７ａが設けられている。フィードローラ５０７は、図７に示したように、外周部に２つの環状溝部を有する。ピックアップローラ５０５とフィードローラ５０７とは、ギア、チェーン、又はベルト等を介して接続されており、互いに同期して回転する。
【００４８】
ゲートローラ５０９は、フィードローラ５０７と対向して当接するローラであり、外周部に２つの環状凸部を有する。当該環状凸部は、フィードローラ５０７の外周部に設けられる２つの環状溝部とそれぞれかみ合う。ゲートローラ５０９は、フィードローラ５０７との間の紙幣を収容部５０１側へ戻す方向へ回転可能であるが、その逆方向には回転しない。フィードローラ５０７とゲートローラ５０９との距離が適切に設定されることによって、ピックアップローラ５０５により繰り出された紙幣を１枚ずつ分離することができる。
【００４９】
第１の搬送ローラ５１１は、フィードローラ５０７と対向して当接し、ゲートローラ５０９より現金処理装置１の内部側に設けられるローラである。第１の搬送ローラ５１１は、フィードローラ５０７及びゲートローラ５０９によって分離された紙幣を搬送部１０７へ搬送する。
【００５０】
収容部センサ５５１は、光を発光する発光部５５１ａと、発光部５５１ａにより発光された光を受光する受光部５５１ｂと、からなり、収容部５０１の底部に設けられる。収容部センサ５５１は、収容部５０１に紙幣が収容されているか否かを検出する。収容部５０１に紙幣の束Ｂ１が収容されている場合に、発光部５５１ａから受光部５５１ｂへ向かう光は紙幣の束Ｂ１によって遮られる。以下、発光部５５１ａにより発光された光を受光部５５１ｂが受光していない状態を収容部センサ５５１のＯＮ状態とし、発光部５５１ａにより発光された光を受光部５５１ｂが受光している状態を収容部センサ５５１のＯＦＦ状態とする。収容部センサ５５１は、検出結果として収容部センサ５５１がＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれの状態であるかを示す情報を出力する。
【００５１】
（搬送部の入金口と接続される部分）
図６に示したように、搬送部１０７の入金口１０１と接続される部分には、第２の搬送ローラ５１３と、高速搬送ローラ５１５と、第１の搬送部センサ５５３と、第２の搬送部センサ５５５と、第３の搬送部センサ５５７と、が設けられる。
【００５２】
第２の搬送ローラ５１３は、対向して当接するローラのペアであり、フィードローラ５０７及び第１の搬送ローラ５１１より現金処理装置１の内部側に設けられる。第２の搬送ローラ５１３は、図６及び図７に示したように、搬送方向に間隔をおいて複数設けられてもよい。第２の搬送ローラ５１３は、入金口１０１から搬送部１０７へ繰り出された紙幣を搬送する。
【００５３】
高速搬送ローラ５１５は、対向して当接するローラのペアであり、第２の搬送ローラ５１３より現金処理装置１の内部側に設けられる。高速搬送ローラ５１５は、第１の搬送ローラ５１１及び第２の搬送ローラ５１３を駆動する駆動モータと異なる駆動モータにより駆動され、第１の搬送ローラ５１１及び第２の搬送ローラ５１３と比較して高い回転速度で回転する。それにより、高速搬送ローラ５１５より入金口１０１側における搬送速度より速い搬送速度で紙幣を現金処理装置１の内部側へ搬送することができる。
【００５４】
第１の搬送部センサ５５３、第２の搬送部センサ５５５、及び第３の搬送部センサ５５７（以下、これらをまとめて搬送部センサとも呼ぶ。）は、搬送部１０７上の紙幣の有無を検出する。収容部センサ５５１と同様に、第１の搬送部センサ５５３は発光部５５３ａ及び受光部５５３ｂからなり、第２の搬送部センサ５５５は発光部５５５ａ及び受光部５５５ｂからなり、第３の搬送部センサ５５７は発光部５５７ａ及び受光部５５７ｂからなる。搬送部センサに対応する搬送部１０７上の位置に紙幣が位置する場合に、発光部から受光部へ向かう光は当該紙幣によって遮られる。以下、搬送部センサの発光部により発光された光を搬送部センサの受光部が受光していない状態を搬送部センサのＯＮ状態とし、搬送部センサの発光部により発光された光を搬送部センサの受光部が受光している状態を搬送部センサのＯＦＦ状態とする。各搬送部センサは、検出結果として各搬送部センサがＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれの状態であるかを示す情報を出力する。
【００５５】
図７に示したように、搬送部センサは、搬送部１０７の幅方向に間隔をおいて複数設けられてもよい。例えば、第１の搬送部センサ５５３は、搬送部１０７の両側部及び中央部に３つ設けられ、第２の搬送部センサ５５５及び第３の搬送部センサ５５７は、搬送部１０７の両側部に各々２つ設けられる。また、第１の搬送部センサ５５３、第２の搬送部センサ５５５、及び第３の搬送部センサ５５７は、搬送部１０７の搬送方向に間隔をおいて設けられる。具体的には、第１の搬送部センサ５５３は、フィードローラ５０７及び第１の搬送ローラ５１１と第２の搬送ローラ５１３との間に設けられる。また、第２の搬送部センサ５５５は、２つの第２の搬送ローラ５１３の間に設けられる。また、第３の搬送部センサ５５７は、第２の搬送ローラ５１３と高速搬送ローラ５１５との間に設けられる。
【００５６】
また、図７に示したように、入金口１０１及び入金口１０１の周囲に設けられる各ローラは、搬送部１０７の幅方向に間隔をおいて各々２つ設けられる。
【００５７】
＜２．比較例＞
ここで、本実施形態に係る現金処理装置１の制御装置の技術的意義を明らかにするために、本実施形態に係る現金処理装置１の制御装置の詳細な説明に先立ち、比較例に係る現金処理装置について説明する。
【００５８】
図８は、比較例に係る現金処理装置による入金口に投入された紙幣の繰り出しについて説明するための説明図である。図８のａは、比較例に係る現金処理装置の入金口に投入された紙幣の束Ｂ１が収容部５０１により収容された状態を示す説明図である。図８のａに示した状態において、例えば、操作ボタン１１９がオペレータに押下されると、現金処理装置は入金動作を開始する。次に、図８のｂに示したように、ビルプレス５０３が、ピックアップローラ５０５側へ移動し、紙幣の束Ｂ１をピックアップローラ５０５へ押圧する。そして、図８のｃに示したように、各ローラが回転することにより、紙幣の束Ｂ１から１枚ずつ紙幣が現金処理装置内へ繰り出され、搬送される。
【００５９】
図９は、比較例に係る現金処理装置による搬送異常からの復帰について説明するための説明図である。搬送部センサによる検出結果に基づいて搬送部１０７により搬送された紙幣Ｂ２の搬送状態が異常であると判定された場合に、各ローラの駆動が停止する。例えば、第１の搬送部センサ５５３による検出結果に基づいて搬送部１０７により搬送された紙幣Ｂ２の搬送状態が異常であると判定された場合に、図９のｄに示したように、紙幣Ｂ２は、第１の搬送部センサ５５３を通過した位置で停止する。そして、図９のｅに示したように、ビルプレス５０３が、ピックアップローラ５０５から離れる方向に退避する。
【００６０】
次に、比較例に係る現金処理装置は、現金処理装置内へ紙幣を繰り出す際の各ローラの回転に対して逆回転するように各ローラを駆動させる。それにより、現金処理装置内の異常紙幣Ｂ２は、収容部５０１へ戻し搬送される。ここで、収容部５０１には、紙幣の束Ｂ１が収容されているため、図９のｆに示したように、紙幣の束Ｂ１の下端がフィードローラ５０７及びゲートローラ５０９と隣接している場合がある。ゆえに、収容部５０１へ戻し搬送された異常紙幣Ｂ２が紙幣の束Ｂ１に衝突し、図９のｆに示したように、紙幣の束Ｂ１の一部の紙幣Ｂ３が飛散する場合がある。そのような場合には、飛散した紙幣を回収する作業が必要となり得る。従って、紙幣の管理の円滑化が阻害されるという問題があった。
【００６１】
＜３．本発明の実施形態に係る制御装置＞
続いて、上述した問題を解決することが可能な本発明の実施形態に係る現金処理装置１の制御装置６００について説明する。制御装置６００は、現金処理装置１を構成する各装置の動作を制御する。また、制御装置６００は、現金処理装置１に設けられる各センサから出力された受光結果を示す情報を当該各センサから受信する。
【００６２】
[３−１．制御装置の機能構成]
図１０は、本発明の実施形態に係る制御装置６００の機能構成の一例を示す説明図である。図１０に示したように、本発明の実施形態に係る現金処理装置１を構成する制御装置６００は、搬送状態判定部６０１と、記憶部６０３と、制御部６０５と、を備える。
【００６３】
（搬送状態判定部）
搬送状態判定部６０１は、搬送部１０７により搬送された紙幣の搬送状態を判定し、判定結果を制御部６０５へ出力する。具体的には、搬送状態判定部６０１は、図６及び図７に示した第１の搬送部センサ５５３、第２の搬送部センサ５５５、又は第３の搬送部センサ５５７による検出結果に基づいて、紙幣の搬送状態を判定する。
【００６４】
搬送状態判定部６０１は、例えば、いずれかの搬送部センサが第１の判定時間以上継続してＯＮ状態であった場合に、紙幣の搬送状態が異常であると判定する。第１の判定時間は、紙幣の搬送方向の長さを搬送速度で除算して得られる時間である。互いに部分的に積層された複数の紙幣は、見かけ上全長が長くなる。それにより、互いに部分的に積層された複数の紙幣が搬送されている状態を異常状態として判定することができる。
【００６５】
また、搬送状態判定部６０１は、例えば、いずれかの搬送部センサが継続してＯＮ状態であった時間が第１の判定時間より短かった場合に、搬送状態が異常であると判定する。折れ曲がった紙幣は、見かけ上全長が短くなる。それにより、折れ曲がった紙幣が搬送されている状態を異常状態として判定することができる。
【００６６】
また、搬送状態判定部６０１は、例えば、搬送部１０７の幅方向に間隔をおいて配置された２つの搬送部センサのうち一方の搬送部センサがＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わった後に第２の判定時間継続して他方の紙幣センサがＯＦＦ状態であった場合に、搬送状態が異常であると判定する。搬送方向に対する紙幣の傾きがある閾値より大きい場合に紙幣の搬送に支障を来たすおそれが生じる。第２の判定時間は、当該閾値の正接に当該２つの紙幣センサの間の距離を乗算して得られる時間である。それにより、紙幣の搬送に支障を来たすおそれのある程度に搬送方向に対して傾いた紙幣が搬送されている状態を異常状態として判定することができる。
【００６７】
（記憶部）
記憶部６０３は、制御装置６００による制御のために参照される情報を記憶する。例えば、記憶部６０３は、搬送状態判定部６０１による搬送状態の判定において用いられる各判定時間の設定値や、制御部６０５により表示部１２１等に表示される情報を記憶する。
【００６８】
（制御部）
制御部６０５は、搬送部１０７による紙幣の搬送を制御する搬送制御部６５１と、所定の情報のユーザへの報知を制御する報知制御部６５３と、を備える。
【００６９】
搬送制御部６５１は、搬送部１０７による紙幣の搬送を制御する。具体的には、搬送制御部６５１は、搬送部１０７に設けられる紙幣を搬送する各ローラを駆動するための駆動モータの回転を制御することによって、搬送部１０７による紙幣の搬送を制御する。
【００７０】
搬送制御部６５１は、搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された場合に、搬送部１０７による紙幣の搬送を停止させる停止制御を行う。また、搬送制御部６５１により停止制御が行われた後に、制御部６０５は、ビルプレス５０３をピックアップローラ５０５から離れる方向に退避させる。
【００７１】
搬送制御部６５１は、停止制御によって搬送部１０７による紙幣の搬送が停止した後に、収容部５０１に紙幣が収容されていないことを示す検出情報を取得した場合に、搬送部１０７に搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された紙幣（異常紙幣）を収容部５０１へ搬送（戻し搬送）させる。
【００７２】
上記検出情報は、収容部センサ５５１による収容部５０１に紙幣が収容されているか否かの検出に基づいて得られてもよい。具体的には、搬送制御部６５１は、収容部センサ５５１がＯＦＦ状態であることを示す情報を取得した場合に、搬送部１０７に戻し搬送をさせる。それにより、収容部５０１に紙幣が収容されているか否かの確認をオペレータが行う手間を低減することができる。
【００７３】
また、上記検出情報は、オペレータにより現金処理装置１へ入力されてもよい。具体的には、上記検出情報は、図２に示した操作ボタン１１９のオペレータによる押下等によって現金処理装置１へ入力される。それにより、収容部センサを用いないより安価な方法によって、収容部５０１に紙幣が収容されていないことを示す検出情報を取得することができる
【００７４】
なお、搬送制御部６５１は、停止制御によって搬送部１０７による紙幣の搬送が停止した後に、収容部センサ５５１がＯＮ状態である状態が所定の時間経過した場合に、搬送部１０７に戻し搬送をさせてもよい。それにより、収容部５０１に収容された紙幣が長時間除去されないことによる取引の遅延を抑制することができる。
【００７５】
搬送制御部６５１は、停止制御によって搬送部１０７による紙幣の搬送が停止する前における紙幣の搬送速度より遅い搬送速度で、搬送部１０７に搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された紙幣を収容部５０１へ搬送させてもよい。それにより、異常紙幣が現金処理装置１の内部から収容部５０１へ放出される際の異常紙幣の移動速度を低減することができるので、当該異常紙幣が飛散することを抑制することができる。
【００７６】
搬送制御部６５１は、異常紙幣の戻し搬送が開始された後、第１の搬送部センサ５５３、第２の搬送部センサ５５５、及び第３の搬送部センサ５５７が全てＯＦＦ状態である場合に、搬送部１０７による紙幣の搬送を停止させる。
【００７７】
なお、搬送制御部６５１は、戻し搬送が開始された後、第１の搬送部センサ５５３、第２の搬送部センサ５５５、及び第３の搬送部センサ５５７のいずれか１つ以上がＯＮ状態である状態が所定の時間経過した場合に、搬送部１０７による紙幣の搬送を停止させてもよい。その後、現金処理装置１による処理は、エラー終了する。当該所定の時間は、高速搬送ローラ５１５から収容部５０１までの搬送部１０７の長さに戻し搬送における搬送速度を除算して得られる時間である。それにより、戻し搬送における現金処理装置１の動作エラーの発生を検出することができる。
【００７８】
報知制御部６５３は、搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された場合に、所定の情報のオペレータへの報知を制御する。例えば、報知制御部６５３は、搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された場合に、搬送制御部６５１による停止制御が行われ、ビルプレス５０３が退避した後に、所定の情報のオペレータへの報知を制御する。報知制御部６５３は、ビルプレス５０３の退避において、ビルプレス５０３の動作エラーが生じたか否かを判定してもよい。報知制御部６５３は、ビルプレス５０３の動作エラーが生じていないと判定した場合に、所定の情報のオペレータへの報知を制御する。一方、報知制御部６５３によりビルプレス５０３の動作エラーが生じたと判定された場合、現金処理装置１による処理は、エラー終了する。
【００７９】
報知制御部６５３は、例えば、所定の情報の表示を制御することによって、所定の情報のオペレータへの報知を制御する。具体的には、報知制御部６５３は、搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された場合に、記憶部６０３に記憶されている紙幣の除去を促すメッセージを、図２に示した表示部１２１や上位システム（不図示）に表示させる。それにより、異常紙幣の戻し搬送が行われる前において、オペレータへ所定の文章や画像を提示することによって、搬送状態が異常であることを報知することができる。ゆえに、異常紙幣の戻し搬送が行われる前において、収容部５０１に収容された紙幣のオペレータによる除去を促進させることができる。
【００８０】
また、報知制御部６５３は、オペレータによる指示を受け付けるボタンを点滅又は点灯させることによって、所定の情報のオペレータへの報知を制御してもよい。具体的には、報知制御部６５３は、搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された場合に、図２に示した操作ボタン１１９を点滅又は点灯させる。それにより、異常紙幣の戻し搬送が行われる前において、オペレータへ通常時と異なる視覚的な刺激を呈示することによって、搬送状態が異常であることを報知することができる。ゆえに、異常紙幣の戻し搬送が行われる前において、収容部５０１に収容された紙幣のオペレータによる除去を促進させることができる。
【００８１】
また、報知制御部６５３は、異常紙幣の戻し搬送が行われた後、搬送部１０７による紙幣の搬送が停止した場合に、所定の情報をオペレータへ報知してもよい。具体的には、このような場合に、報知制御部６５３は、記憶部６０３に記憶されている紙幣の除去を促すメッセージを図２に示した表示部１２１や上位システム（不図示）に表示させてもよく、図２に示した操作ボタン１１９を点滅又は点灯させてもよい。
【００８２】
図１１は、本発明の実施形態に係る現金処理装置１による搬送異常からの復帰について説明するための説明図である。搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された場合に、搬送制御部６５１は、搬送部１０７による紙幣の搬送を停止させる。そして、図１１のｄに示したように、搬送部１０７により搬送されていた紙幣Ｂ２は、現金処理装置１内で停止する。次に、図１１のｅに示したように、ビルプレス５０３が、ピックアップローラ５０５から離れる方向に移動する。そして、本発明に係る現金処理装置１によれば、報知制御部６５３によって紙幣の除去を促すメッセージが、例えば、図２に示した表示部１２１に表示され、図１１のｆに示したように、オペレータによって収容部５０１に収容された紙幣の束Ｂ１が除去される。そして、収容部センサ５５１がＯＦＦ状態となるので、搬送制御部６５１は、搬送部１０７に戻し搬送をさせる。よって、図１１のｇに示したように、搬送部１０７により異常紙幣Ｂ２が収容部５０１へ搬送される。
【００８３】
本発明の実施形態に係る現金処理装置１による搬送異常からの復帰において、現金処理装置１内の異常紙幣Ｂ２が、収容部５０１へ戻し搬送される際に、収容部５０１には、図１１のｇに示したように、紙幣の束Ｂ１は収容されていない。ゆえに、異常紙幣Ｂ２が紙幣の束Ｂ１に衝突し、紙幣の束Ｂ１の一部の紙幣Ｂ３が飛散することを抑止することができる。従って、紙幣の管理を円滑化することが可能である。
【００８４】
[３−２．制御装置が行う搬送異常からの復帰処理]
続いて、本発明に係る制御装置６００が行う搬送異常からの復帰処理の流れについて説明する。
【００８５】
図１２は、発明の実施形態に係る制御装置６００が行う搬送異常からの復帰処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２に示した処理は、搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定されたことをトリガとして開始される。搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定されると、搬送制御部６５１は、搬送部１０７による紙幣の搬送を停止させる停止制御を行う（ステップＳ７０２）。そして、ビルプレス５０３は、ピックアップローラ５０５から離れる方向に退避する（ステップＳ７０４）。
【００８６】
次に、報知制御部６５３は、ビルプレス５０３が動作エラーを生じずに退避したか否かを判定する（ステップＳ７０６）。報知制御部６５３によりビルプレス５０３の退避においてビルプレス５０３の動作エラーが生じたと判定された場合（ステップＳ７０６／ＹＥＳ）、図１２に示した処理はエラー終了する。一方、報知制御部６５３によりビルプレス５０３の退避においてビルプレス５０３の動作エラーが生じなかったと判定された場合（ステップＳ７０６／ＮＯ）、報知制御部６５３は、紙幣の除去を促すメッセージを、例えば表示部１２１に表示させる（ステップＳ７０８）。
【００８７】
次に、搬送制御部６５１は、収容部センサ５５１がＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ７１０）。搬送制御部６５１は、収容部センサ５５１がＯＦＦ状態であると判定した場合（ステップＳ７１０／ＹＥＳ）、搬送部１０７に異常紙幣を収容部５０１へ搬送させる（ステップＳ７１２）。一方、搬送制御部６５１は、収容部センサ５５１がＯＦＦ状態ではないと判定した場合（ステップＳ７１０／ＮＯ）、所定の時間経過したか否かを判定する（ステップＳ７１４）。搬送制御部６５１により所定の時間経過していないと判定された場合（ステップＳ７１４／ＮＯ）、ステップＳ７１０の処理へ戻り、収容部センサ５５１のＯＮ／ＯＦＦ状態の判定が行われる。一方、搬送制御部６５１により所定の時間経過したと判定された場合（ステップＳ７１４／ＹＥＳ）、ステップＳ７１２の処理へ進み、戻し搬送が行われる。
【００８８】
そして、搬送制御部６５１は、第１の搬送部センサ５５３、第２の搬送部センサ５５５、及び第３の搬送部センサ５５７が全てＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ７１６）。ここで、ステップＳ７１６の判定処理の判定は、常時行われても、所定の時間が経過する毎に行われてもよい。当該所定の時間は、高速搬送ローラ５１５から収容部５０１までの搬送部１０７の長さに戻し搬送における搬送速度を除算して得られる時間であり、現金処理装置１内の異常紙幣が収容部５０１へ搬送されるための時間として十分であると推定される時間である。それにより、ステップＳ７１６の判定処理の負担を軽減することができる。
【００８９】
搬送制御部６５１は、上記搬送部センサが全てＯＦＦ状態であると判定した場合（ステップＳ７１６／ＹＥＳ）、搬送部１０７による紙幣の搬送を停止させる（ステップＳ７１８）。一方、搬送制御部６５１は、上記搬送部センサのいずれか１つ以上がＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ７１６／ＮＯ）、所定の時間経過したか否かを判定する（ステップＳ７２０）。搬送制御部６５１は、所定の時間経過したと判定した場合（ステップＳ７２０／ＹＥＳ）、搬送部１０７による紙幣の搬送を停止さる（ステップＳ７２２）。そして、図１２に示した処理はエラー終了する。一方、搬送制御部６５１により所定の時間経過していないと判定された場合（ステップＳ７２０／ＮＯ）、ステップＳ７１６の処理へ戻り、搬送部センサのＯＮ／ＯＦＦ状態の判定が行われる。
【００９０】
ステップＳ７１８において搬送部１０７による紙幣の搬送が停止すると、報知制御部６５３は、紙幣の除去を促すメッセージを、例えば表示部１２１に表示させる（ステップＳ７２４）。そして、制御部６０５は、収容部センサがＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ７２６）。制御部６０５により収容部センサがＯＦＦ状態であると判定された場合（ステップＳ７２６／ＹＥＳ）、図１２に示した処理は終了し、入金取引が再開又は終了する。例えば、入金紙幣の再投入を促すメッセージが表示部１２１に表示される。一方、制御部６０５は、収容部センサがＯＦＦ状態ではないと判定した場合（ステップＳ７２６／ＮＯ）、所定の時間経過したか否かを判定する（ステップＳ７２８）。制御部６０５により所定の時間経過していないと判定された場合（ステップＳ７２８／ＮＯ）、ステップＳ７２６の処理へ戻り、収容部センサのＯＮ／ＯＦＦ状態の判定が行われる。一方、制御部６０５により所定の時間経過したと判定された場合（ステップＳ７２８／ＹＥＳ）、図１２に示した処理はエラー終了する。
【００９１】
なお、ステップＳ７１６の判定処理において、所定の時間が経過する毎に判定が行われる場合には、ステップＳ７１６の判定処理が行われた回数が所定の回数を超えたときに、図１２に示した処理はエラー終了してもよい。
【００９２】
[３−３．応用例]
続いて、戻し搬送における異常紙幣の飛散をより抑制するために、間欠的に異常紙幣を戻し搬送する応用例について説明する。
【００９３】
応用例において、搬送制御部６５１は、搬送部１０７に搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された紙幣を収容部５０１へ間欠的に搬送させる。ここで、紙幣の搬送速度が低い場合等において、搬送部１０７を駆動する駆動モータの回転数は不安定になり得る。当該駆動モータの回転数が制御値と比較して高くなっている状態で異常紙幣が収容部５０１へ放出された場合に、異常紙幣は飛散し得る。
【００９４】
一方、応用例によれば、戻し搬送において異常紙幣は間欠的に搬送されるので、異常紙幣の先端が収容部５０１から外部へ露出され始めてから異常紙幣の全体が放出されるまでの間、駆動モータの回転及び停止の動作（搬送動作）が複数回繰り返される。ゆえに、異常紙幣は、先端が重力に従って鉛直下方へ向いた姿勢で収容部５０１へ放出される。従って、駆動モータの回転数が制御値と比較して高くなっている状態であっても、収容部５０１へ放出される異常紙幣が飛散することを抑制することができる。
【００９５】
搬送制御部６５１により制御される搬送動作１回あたりの駆動モータの回転継続時間は、戻し搬送において、異常紙幣が収容部５０１へ放出される際に異常紙幣が飛散することを抑制するために、戻し搬送における紙幣の搬送速度を考慮して設定される。
【００９６】
図１３は、応用例に係る現金処理装置に設けられる被検出部５８０及びフィードローラセンサ５９０について説明するための説明図である。図１３に示したように、応用例に係るフィードローラ５０７の側面には、高摩擦部材５０７ａが設けられる位置に対応する円弧を有する略扇形状の被検出部５８０が設けられる。被検出部５８０は、例えば、フィードローラ５０７の側面と異なる光沢を有する部材である。被検出部５８０とフィードローラ５０７とは、一体として回転する。
【００９７】
また、応用例に係る現金処理装置において、フィードローラ５０７の側方に配置されるフィードローラセンサ５９０が設けられる。フィードローラセンサ５９０は、フィードローラ５０７の姿勢を検出するために設けられる。フィードローラセンサ５９０は、対向する対象物の光沢レベルを検出する検出面（不図示）を有し、図１３において、当該検出面（不図示）は、フィードローラ５０７の側面の外周側の一部と対向配置される。フィードローラセンサ５９０はフィードローラ５０７に固定されていないので、フィードローラセンサ５９０の位置はフィードローラ５０７の回転に依存しない。
【００９８】
例えば、フィードローラ５０７が図１３に示した姿勢である場合、フィードローラセンサ５９０の検出面（不図示）と被検出部５８０とが対向するので、フィードローラセンサ５９０は被検出部５８０の光沢レベルを検出する。一方、フィードローラ５０７が図１３に示した姿勢から回転し、フィードローラセンサ５９０の検出面（不図示）とフィードローラ５０７の側面とが対向する姿勢となった場合、フィードローラセンサ５９０はフィードローラ５０７の側面の光沢レベルを検出する。
【００９９】
以下、フィードローラセンサ５９０の検出面（不図示）と被検出部５８０とが対向する状態をフィードローラセンサ５９０のＯＮ状態とし、フィードローラセンサ５９０の検出面（不図示）とフィードローラ５０７の側面とが対向する状態をフィードローラセンサ５９０のＯＦＦ状態とする。フィードローラセンサ５９０は、検出結果としてフィードローラセンサ５９０がＯＮ状態又はＯＦＦ状態のいずれの状態であるかを示す情報を出力する。
【０１００】
搬送制御部６５１は、搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された紙幣が搬送部１０７によって収容部５０１へ搬送された後に、ピックアップローラ５０５を所定の姿勢で停止させる。具体的には、搬送制御部６５１は、異常紙幣が収容部５０１へ搬送された後に、フィードローラセンサ５９０がＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替わり、さらにＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わった場合に、各ローラの駆動を停止させる。これにより、フィードローラ５０７を所定の姿勢で停止させることができる。ここで、ピックアップローラ５０５とフィードローラ５０７とは、ギア、チェーン、又はベルト等を介して接続されており、互いに同期して回転するので、ピックアップローラ５０５を所定の姿勢で停止させることができる。
【０１０１】
ピックアップローラ５０５の当該所定の姿勢は、被検出部５８０又はフィードローラセンサ５９０の配置を変更することにより任意の姿勢に設定し得る。例えば、当該所定の姿勢が入金取引の再開時におけるピックアップローラ５０５の姿勢となるように設定することによって、搬送異常からの復帰後に、入金取引を再開するためのピックアップローラ５０５の姿勢の調整を行う手間を低減することが可能である。
【０１０２】
以下、応用例における搬送異常からの復帰処理の流れについて説明する。応用例における搬送異常からの復帰処理の流れは、図１２に示した処理と比較して、異常紙幣の戻し搬送の処理（ステップＳ８０２）から戻し搬送における紙幣の搬送の停止処理（ステップＳ７２２）までの処理が異なる。以下、ステップＳ８０２からステップＳ７２２までの処理について説明する。
【０１０３】
図１４は、応用例における搬送異常からの復帰処理の流れの一例を示すフローチャートである。応用例では、搬送部１０７に異常紙幣を収容部５０１へ搬送させる戻し搬送において、搬送制御部６５１は、搬送部１０７に異常紙幣を収容部５０１へ間欠的に搬送させる（ステップＳ８０２）。
【０１０４】
そして、搬送制御部６５１は、第１の搬送部センサ５５３、第２の搬送部センサ５５５、及び第３の搬送部センサ５５７が全てＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ８０４）。ここで、ステップＳ８０４の判定処理の判定は、常時行われても、所定の時間が経過する毎に行われてもよい。当該所定の時間とは、高速搬送ローラ５１５から収容部５０１までの搬送部１０７の長さに戻し搬送における搬送速度を除算して得られる値であり、現金処理装置１内の異常紙幣が収容部５０１へ搬送されるための時間として十分であると推定される時間である。それにより、ステップＳ８０４の判定処理の負担を軽減することができる。なお、当該所定の時間の算出において、搬送部１０７の各ローラを駆動する駆動モータの制動時間が考慮されてもよい。
【０１０５】
搬送制御部６５１は、上記搬送部センサのいずれか１つ以上がＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ８０４／ＮＯ）、搬送部１０７による紙幣の搬送を停止させる（ステップＳ８０６）。次に、搬送制御部６５１は、紙幣の間欠的な搬送において繰り返される駆動モータの回転及び停止の動作（搬送動作）が所定の回数繰り返されたか否かを判定する（ステップＳ８０８）。そして、搬送動作が所定の回数繰り返されていないと判定された場合（ステップＳ８０８／ＮＯ）、ステップＳ８０４の処理に戻り、搬送部センサのＯＮ／ＯＦＦ状態の判定が行われる。一方、搬送動作が所定の回数繰り返されたと判定された場合（ステップＳ８０８／ＹＥＳ）、図１４に示した処理はエラー終了する。
【０１０６】
搬送制御部６５１は、ステップＳ８０４の判定処理において、上記搬送部センサが全てＯＦＦ状態であると判定した場合（ステップＳ８０４／ＹＥＳ）、フィードローラセンサ５９０がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ８１０）。搬送制御部６５１は、フィードローラセンサ５９０がＯＮ状態ではないと判定した場合（ステップＳ８１０／ＮＯ）、所定の時間経過したか否かを判定する（ステップＳ８１２）。搬送制御部６５１により所定の時間経過していないと判定された場合（ステップＳ８１２／ＮＯ）、ステップＳ８１０の処理へ戻り、フィードローラセンサ５９０がＯＮ状態であるか否かの判定が行われる。一方、搬送制御部６５１により所定の時間経過したと判定された場合（ステップＳ８１２／ＹＥＳ）、図１４に示した処理はエラー終了する。
【０１０７】
搬送制御部６５１は、ステップＳ８１０の判定処理において、フィードローラセンサ５９０がＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ８１０／ＹＥＳ）、フィードローラセンサ５９０がＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ８１４）。搬送制御部６５１は、フィードローラセンサ５９０がＯＦＦ状態ではないと判定した場合（ステップＳ８１４／ＮＯ）、所定の時間経過したか否かを判定する（ステップＳ８１６）。搬送制御部６５１により所定の時間経過していないと判定された場合（ステップＳ８１６／ＮＯ）、ステップＳ８１４の処理へ戻り、フィードローラセンサ５９０がＯＦＦ状態であるか否かの判定が行われる。一方、搬送制御部６５１により所定の時間経過したと判定された場合（ステップＳ８１６／ＹＥＳ）、図１４に示した処理はエラー終了する。
【０１０８】
搬送制御部６５１は、ステップＳ８１４の判定処理において、フィードローラセンサ５９０がＯＦＦ状態であると判定した場合（ステップＳ８１４／ＹＥＳ）、フィードローラセンサ５９０がＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ８１８）。搬送制御部６５１は、フィードローラセンサ５９０がＯＮ状態ではないと判定した場合（ステップＳ８１８／ＮＯ）、所定の時間経過したか否かを判定する（ステップＳ８２０）。搬送制御部６５１により所定の時間経過していないと判定された場合（ステップＳ８２０／ＮＯ）、ステップＳ８１８の処理へ戻り、フィードローラセンサ５９０がＯＮ状態であるか否かの判定が行われる。一方、搬送制御部６５１により所定の時間経過したと判定された場合（ステップＳ８２０／ＹＥＳ）、図１４に示した処理はエラー終了する。
【０１０９】
そして、搬送制御部６５１は、ステップＳ８１８の判定処理において、フィードローラセンサ５９０がＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ８１８／ＹＥＳ）、搬送部１０７による紙幣の搬送を停止させる（ステップＳ７２２）。
【０１１０】
＜４．効果＞
上述した実施形態によれば、搬送制御部６５１は、停止制御によって搬送部１０７による紙幣の搬送が停止した後に、収容部５０１に紙幣が収容されていないことを示す検出情報を取得した場合に、搬送部１０７に搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された紙幣を収容部５０１へ搬送させる。それにより、収容部５０１に紙幣の束Ｂ１が収容されていない状態で、現金処理装置１内の異常紙幣Ｂ２を収容部５０１へ搬送させることができる。ゆえに、異常紙幣Ｂ２が紙幣の束Ｂ１に衝突し、紙幣の束Ｂ１の一部の紙幣Ｂ３が飛散することを抑止することができる。従って、紙幣の管理を円滑化することが可能である。
【０１１１】
また、ある実施形態によれば、報知制御部６５３は、搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された場合に、所定の情報のオペレータへの報知を制御する。それにより、異常紙幣の戻し搬送が行われる前において、収容部５０１に収容された紙幣のオペレータによる除去を促進させることができる。ゆえに、戻し搬送において現金処理装置１内から収容部５０１へ搬送された異常紙幣と衝突し得る紙幣を、より確実に収容部５０１から除去することが可能である。
【０１１２】
また、ある応用例によれば、搬送制御部６５１は、搬送部１０７に搬送状態判定部６０１により搬送状態が異常であると判定された紙幣を収容部５０１へ間欠的に搬送させる。ここで、紙幣の搬送速度が低い場合等において、搬送部１０７を駆動する駆動モータの回転数は不安定になり得る。当該駆動モータの回転数が制御値と比較して高くなっている状態で異常紙幣が収容部５０１へ放出された場合に、異常紙幣は飛散し得る。
【０１１３】
一方、応用例によれば、戻し搬送において異常紙幣は間欠的に搬送されるので、異常紙幣の先端が収容部５０１から外部へ露出され始めてから異常紙幣の全体が放出されるまでの間、駆動モータの回転及び停止の動作（搬送動作）が複数回繰り返される。ゆえに、異常紙幣は、先端が重力に従って鉛直下方へ向いた姿勢で収容部５０１へ放出される。従って、駆動モータの回転数が制御値と比較して高くなっている状態であっても、収容部５０１へ放出される異常紙幣が飛散することを抑制することができる。
【０１１４】
＜５．むすび＞
以上説明したように、停止制御によって搬送部による紙幣の搬送が停止した後に、収容部に紙幣が収容されていないことを示す検出情報が取得された場合に、搬送状態が異常であると判定された紙幣が収容部へ搬送される。それにより、収容部に紙幣の束が収容されていない状態で、現金処理装置内の異常紙幣を収容部へ搬送させることができる。ゆえに、異常紙幣が紙幣の束に衝突し、紙幣の束の一部の紙幣が飛散することを抑止することができる。従って、紙幣の管理を円滑化することが可能である。
【０１１５】
また、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしもフローチャートに示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
【０１１６】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１１７】
１  現金処理装置
１００  上部ユニット
１０１  入金口
１０３、１０５  出金口
１０７  搬送部
１０９、１１１  ブレード
１１３  認識部
１１５  一時保留部
１１７  上部ユニットカバー
１１９  操作ボタン
１２１  表示部
２００  下部ユニット
２０１  紙幣カセット
２０３  リジェクト庫
２０５  引出
３００  上部筐体
４００  下部筐体
５０１  収容部
５０３  ビルプレス
５０５  ピックアップローラ
５０５ａ、５０７ａ  高摩擦部材
５０７  フィードローラ
５０９  ゲートローラ
５１１  第１の搬送ローラ
５１３  第２の搬送ローラ
５１５  高速搬送ローラ
５５１  収容部センサ
５５３  第１の搬送部センサ
５５５  第２の搬送部センサ
５５７  第３の搬送部センサ
５８０  被検出部
５９０  フィードローラセンサ
６００  制御装置
６０１  搬送状態判定部
６０３  記憶部
６０５  制御部
６５１  搬送制御部
６５３  報知制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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