(57)【要約】【課題】  ガイドロッドの上昇及び所定の高さ位置で保持する機能はそのままに、ガイドロッドの自然落下のおそれがなく、安全性の高い電極板搬送装置の位置決め機構を提供する【解決手段】  多数の電極板を吊下支持する吊枠を備えた電極板搬送装置を電解槽の上方の所定位置に位置決め配置するための電極板搬送装置の位置決め機構５において、吊枠の両端又はいずれか一方に配置された長尺のガイドロッド１１を吊枠に対して相対的に上下移動させるに際し、ガイドロッド１１の駆動伝達系内にカムクラッチ６介在させ、且つ電解槽の所定位置に当接したガイドロッド１１に対して吊枠を自重により下降可能としている。【選択図】  図１
2016056426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の電極板を吊下支持する吊枠を備えた電極板搬送装置を電解槽の上方の所定位置に位置決め配置するための電極板搬送装置の位置決め機構において、
前記吊枠の両端又はいずれか一方に配置された長尺のガイドロッドと、
前記ガイドロッドを前記吊枠に対して相対的に上下移動させる駆動機構と、
を備え、
前記駆動機構は、カムクラッチを介して前記ガイドロッドを上昇及び停止させると共に前記電解槽の所定位置に当接した前記ガイドロッドに対して前記吊枠を自重により下降可能に構成されていることを特徴とする電極板搬送装置の位置決め構造。
【請求項２】
請求項１に記載の電極板搬送装置の位置決め機構において、
前記カムクラッチは、内輪と、前記内輪と同軸に配設される外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配置されて両輪の噛み合いと空転を生じさせる複数のカムを備え、
前記ガイドロッドを上昇させる場合には、前記内輪と前記外輪に前記カムが噛み合う方向に前記内輪又は前記外輪を回転させて前記カムクラッチを噛み合い状態とし、
前記ガイドロッドを下降させる場合には、前記カムの噛み合いが解除されて前記内輪と前記外輪とが空転する方向に前記内輪又は前記外輪を回転させて前記カムクラッチを半クラッチ状態とし、
前記ガイドロッドを前記電解槽の所定位置に当接させた状態で前記ガイドロッドに対して前記吊枠を自重により下降させる場合には、前記内輪又は前記外輪の回転を停止させることにより前記カムクラッチを半クラッチ状態とする、
ことを特徴とする電極板搬送装置の位置決め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極板搬送装置の位置決め機構に関し、さらに詳しくは、電極板搬送装置を電解槽の所定の位置に案内するために昇降するガイドロッドを確実に動作させ、且つ、安全性を高めた電極板搬送装置の位置決め機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
銅や亜鉛などの金属の電解精製は、電解液が貯えられた電解槽内に複数（Ｃｕの場合、通常、２０枚から６０枚程度）の陰極板（カソード板）と耳付き型陽極（アノード板）とを交互に平行になるようにして浸漬し、電圧を印加することによって行なわれる。そして、これらの電極板の電解槽への装入及び引き上げ並びに搬送は、電極板搬送装置のロッドの先端側に設けられたフックで掛止し、吊下支持することによって行なわれる。すなわち、電極板搬送装置にはアノード板を支持する一対のアノード用フックと、カソード板を支持する一対のカソード用フックが吊枠にそれぞれ複数設置されており、多数の電極板を吊り下げた電極板搬送装置を天井クレーン等の移動装置によって電解槽の上方まで水平移動させ、所定の位置で電極板搬送装置の吊枠を昇降することにより電極板を電解槽の所定位置への装入又は引き上げが行なわれる。そして、電解が終了したカソード板は、剥ぎ取り機受け入れ口のコンベアに装入され、その表面に電着した金属の剥ぎ取りが行なわれる。そして、剥ぎ取りが終わったカソード板は剥ぎ取り機搬出口のコンベアから、電極板搬送装置によって搬送されて再び電解槽内へ装入され電解精製に供される。
【０００３】
上述した電極板搬送装置の一例として、例えば特許文献１に示すものがある。特許文献１の電極板搬送装置について説明すると、図５に示すように、電極板搬送装置１は、吊枠２を備え、吊枠２には多数の電極板Ｐを吊り下げるために電極板と同数の一対フック２ａが取り付けられている。吊枠２はワイヤＷを介して図示しない天井クレーンに吊下されており、天井クレーンを適宜に移動させることにより電極板搬送装置１を電解槽１００へ移動させることができるようになっている。そして、電解槽１００の上方位置へ搬送された電極板搬送装置１は、図示しない巻取装置によってワイヤＷを巻き上げ又は巻き取りすることにより吊枠２を下降又は上昇させて電極板Ｐを電解槽１００内へと装入又は電解槽１００からの抜き出しを行う。
【０００４】
しかしながら、天井クレーンの移動制御のみで電極板搬送装置１を電解槽１００内における電極板Ｐが配列されるべき所定の場所に位置させることは極めて困難であり、また、天井クレーンによる移動に起因する吊枠２の揺れ止め、電極板Ｐの電解槽１００内への装入時に発生する電極板Ｐと電解槽１００との衝突による損傷の防止、吊枠２を電解槽１００に対するより高精度な位置決めを図るために、電極板搬送装置１には位置決め機構を構成する位置決めガイド１０が設けられている。この位置決めガイド１０は、電極板搬送装置１が所定の電解槽１００位置へと搬送されてきたときに、電解槽１００に設けられた位置決めピン１０１に嵌合することにより正確な位置決めを行うと共に吊枠２の揺れ止めとしても機能するように構成されている。
【０００５】
すなわち、位置決めガイド１０は、吊枠２の長手方向両端部に設けられ、細長ロッド状のガイドロッド１１をスライド自在に軸支したスライド軸受け３を備えている。また、ガイドロッド１１がスライド軸受け３から抜け落ちないようにガイドロッド１１の上端部にはストッパ１３が設けられている。そして、図６に示すように、ガイドロッド１１の下端には位置決め部材１２が配置されており、位置決め部材１２の下端部には円錐形状の凹部１４が形成されている。
【０００６】
一方、電解槽１００の側壁の上面には、図５に示すように、凸状の位置決めピン１０１が配置されており、吊枠２が下降することによって位置決め部材１２の凹部１４が凸状の位置決めピン１０１に嵌合するようになっている。これにより、電極板搬送装置１は、吊枠２を電解槽１００に対してより高精度に位置決めすることが可能となり、吊枠２の揺れも止めることができる。この状態で電極板Ｐを電解槽１００内への装入又は抜き出しが行われる。
【０００７】
しかしながら、上述した従来の位置決め機構は、位置決めガイド１０には駆動機構が設けられておらず、ガイドロッド１１はスライド軸受け３に対して自由にスライド可能な状態で吊枠２に垂下されていたため、ガイドロッド１１の下端部分が電解槽１００やその他の設備に衝突しない高さまで吊枠２を上昇させた状態で電極搬送装置１の移動を行う必要があった。
【０００８】
そのため、ガイドロッド１１を所定の高さで停止させることができ、それによって吊枠２を任意の高さで移動させることができるようにした位置決めガイドが特許文献２に開示されている。この位置決めガイドを図６，７に示す。図示された位置決めガイド１０は、吊枠２の長手方向両端に配置され、ガイドロッド１１（特許文献２では「ピンガイド１１」）がスライド軸受け３によって上下方向に移動自在に配置されて構成されている。
【０００９】
ガイドロッド１１は細長パイプ状部材であり、上端は栓カバー１５によって封止され、下端には位置決め部材１２が取付けられている。この位置決め部材１２は、下端部に円錐形状に下方に開口した凹部１４と、凹部１４の先端には軸線に対して直交する方向に延在した逆Ｖ字形の溝１６とが形成されている。凹部１４は電解槽１００側に設置した円錐形状の凸部材１０１に嵌合可能とされている。
【００１０】
ガイドロッド１１には、長手方向軸線に沿って所定の長さにわたってラック歯車１７が形成されたラック部材１８が一体に取付けられており（図６参照）、フレーム枠体３１にはラック部材１８のラック歯車１７に噛合し、位置決めガイド１０を駆動するための駆動装置２０が配置されている。この駆動装置２０は、駆動源としての電動モータ２１及び減速機２２を備え（図７参照）、減速機２２からの出力軸２３は水平方向に延在してその先端はフレーム枠体３１に設置された軸受け２４にて担持されている。出力軸２３にはラック歯車１７に噛合するピニオン歯車２５を備えたピニオン歯車装置２６と、ピニオン歯車装置２６に一方向の回転力のみを伝達する一方向回転力伝達手段としてのラッチ装置４０とが配置されている。
【００１１】
図７に示すように、出力軸２３には減速機２２に隣接した位置に一体に駆動部材を構成するフランジ４１が配置され、出力軸２３の外周には、同軸にてフランジ４１と軸受け２４との間に回転自在にスリーブ４２が配置されている。そして、スリーブ４２の一端、即ち、フランジ４１に対面する側の端部には、ボルト４３によって一体に被駆動部材としてのラチェット歯車４４が取付けられている。スリーブ４２の、ラチェット歯車４４に対面する位置に回転自在にフランジ４７が配置され、スリーブ４２の他端には、ピニオン歯車２５が配置され、ボルト２７にて一体に取付けられている。また、フランジ４１にはラチェット歯車４４に噛合し、ラチェット歯車４４に一方向回転力を伝達するための爪部材４５が、取付け軸４６を介して揺動自在に配置されている。爪部材４５は図示しない付勢手段によって常にラチェット歯車４４の方へと押圧されている。
【００１２】
上述したような構成により、爪部材４５がラチェット歯車４４に噛合して回転力を伝達し、ガイドロッド１１を適宜に上昇させると共に所定の高さ位置で保持することが可能とされる一方、位置決め部材１２が電解槽１００側に設置した凸部材１０１への嵌合を開始した場合には爪部材４５はラチェット歯車４４に噛合することなくスリップすることにより吊枠２がガイドロッド１１に対して相対的に下方に下がることを許容するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平０９−２４９９８５号公報
【特許文献２】特開２００２−３４８６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献２のようにガイドロッド１１の動作を上述したようなラチェット機構による噛み合わせ及びその解除によるものとした場合、ラチェット機構は爪部材４５とラチェット歯車４４との噛み合いによって機能するものであるからラチェット歯車４４が回転を開始する際に瞬間的にラチェット歯車４４と爪部材４５が離れる状態となる場合がある。その結果、何らかの要因で爪部材４５とラチェット歯車４４が適正に噛み合わなかった場合にはガイドロッド１１がフリーな状態となって無抵抗な状態で急激に落下するおそれがある。ガイドロッド１１の上端には落下防止のためのストッパ１３が取り付けられているものの何の抵抗もなく落下した場合にはストッパ１３によってもガイドロッド１１を止めることができず地面に落下してしまうことも考えられる。万一、そのような事態になった場合には、落下したガイドロッド１１が電極板Ｐや電解槽１００、その他の設備を破損させるおそれがあるばかりでなく、作業者を危険に晒すことにもなる。
【００１５】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑み、ガイドロッドの上昇及び所定の高さ位置で保持する機能はそのままに、ガイドロッドを確実に動作させ、且つ、自然落下のおそれがなく、安全性の高い電極板搬送装置の位置決め機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために請求項１に記載の本発明は、多数の電極板を吊下支持する吊枠を備えた電極板搬送装置を電解槽の上方の所定位置に位置決め配置するための電極板搬送装置の位置決め機構において、吊枠の両端又はいずれか一方に配置された長尺のガイドロッドと、ガイドロッドを吊枠に対して相対的に上下移動させる駆動機構とを備え、駆動機構は、カムクラッチを介してガイドロッドを上昇及び停止させると共に電解槽の所定位置に当接したガイドロッドに対して吊枠を自重により下降可能に構成されていることを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の電極板搬送装置の位置決め機構において、カムクラッチは、内輪と、内輪と同軸に配設される外輪と、内輪と外輪との間に配置されて両輪の噛み合いと空転を生じさせる複数のカムを備え、ガイドロッドを上昇させる場合には、内輪と外輪にカムが噛み合う方向に内輪又は外輪を回転させてカムクラッチを噛み合い状態とし、ガイドロッドを下降させる場合には、カムの噛み合いが解除されて内輪と外輪とが空転する方向に内輪又は外輪を回転させてカムクラッチを半クラッチ状態とし、ガイドロッドを電解槽の所定位置に当接させた状態でガイドロッドに対して吊枠を自重により下降させる場合には、内輪又は外輪の回転を停止させることによりカムクラッチを半クラッチ状態とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る電極板搬送装置の位置決め機構によれば、爪部材とラチェット歯車との噛み合いによるラチェット機構のような機械的な係合解除機構ではなく、カムが外輪と内輪に常に接触しているカムクラッチを用いることとしたので、カムと外輪及び内輪との摩擦力の低下によりガイドロッドが緩やかに滑り落ちることはあるにしても全く抵抗無く自然落下するようなおそれはないことから従来に比べて安全性が高いという効果がある。
【００１９】
また、本発明に係る電極板搬送装置の位置決め機構によれば、カムと外輪及び内輪との摩擦力が低下したような場合にはガイドロッドが緩やかに滑り落ちるので交換や改修等の作業時期を見極め易いという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る電極板搬送装置の位置決め機構の一実施形態を示す構成図である。
【図２】カムクラッチの一例を示す一部断面斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）はカムクラッチの各構成部品を示す斜視図である。
【図４】（ａ），（ｂ）はカムクラッチの動作を説明する図である。
【図５】従来の電極板搬送装置を示す斜視図である。
【図６】ラチェット機構を備えた従来の位置決めガイドを示す一部断面正面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［電極板搬送装置の位置決め機構の構成］
本発明に係る電極板搬送装置の位置決め機構の好ましい一実施形態について以下、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る電極板搬送装置の位置決め機構の一実施形態を示す構成図である。図１に示すように、電極板搬送装置の位置決め機構（以下、単に「位置決め機構」という。）５は、概略として、モータ２１と、モータ２１を駆動源とする減速機２２と、減速機２２の出力軸２２ａに取り付けられたプーリ２２ｂと、プーリ２２ｂに対して同一列になるように配設されたプーリ６ｂと、プーリ２２ｂとプーリ６ｂの間に架け渡されたベルト７と、プーリ６ｂに入力軸６ａが連結されたカムクラッチ６と、カムクラッチ６の出力軸６ｃに連結された回転軸９を軸支する軸受８ａ，８ｂと、回転軸９に取り付けられて回転軸９の回転力をガイドロッド１１に取り付けられたラック歯車１７に伝達するピニオン歯車２５を備えて構成されている。また、モータ２１の動作を適宜に切り替えるための切替スイッチ３０が設けられている。
【００２２】
カムクラッチ６は、減速機２２からの出力をガイドロッド１１に伝達してガイドロッド１１を上昇及び停止させると共に、減速機２２の出力を遮断してガイドロッド１１に対して吊枠２を自重により下降可能に動作させる。換言すれば、カムクラッチ６が効いている場合にはラック歯車１７に減速機２２の駆動力が伝達され、一方、カムクラッチ６をいわゆる半クラッチ状態とした場合にはガイドロッド１１を自重で下降させる。モータ２１の回転方向は切替スイッチ３０によってガイドロッド１１を上昇させる方向及び下降させる方向への切り替えが行われるようになっている。
【００２３】
［カムクラッチの詳細構成］
カムクラッチ６として、例えば、株式会社ツバキＥ＆Ｍ社製のカムクラッチを用いることができる。図２はカムクラッチ６の一例を示す一部断面斜視図、図３（ａ）〜（ｅ）はカムクラッチ６の各構成部品を示す斜視図である。カムクラッチ６は図２に示すように、中央に大径部が形成されて段差を備えた略円筒形状の内輪６０（図３（ａ））と、内輪６０の段差部分に外嵌された前後二つのベアリング６１，６１（図３（ｂ））と、二つのベアリング６１，６１の間の内輪６０に外嵌された二つのリング状のスプリング６２，６２（図３（ｃ））と、二つのベアリング６１，６１の間に挟持されるようにして配置され、二つのスプリング６２，６２によって内輪６０と後述する外輪６４に接触させるようにして配置された複数のカム６３，６３（図３（ｄ））と、内輪６０、ベアリング６１，６１及びカム６３，６３を内装する円筒形状の外輪６４（図３（ｅ））を備えて構成されている。尚、本実施形態では、図１に示すように、外輪６４が出力軸６ｃを介して回転軸９に連結され、内輪６０が入力軸６ａを介してプーリ６ｂに連結されているが、それぞれ逆に取り付けることもできる。
【００２４】
内輪６０の表面及び外輪６４の内周面はカム６３の軌道面であり、カム６３との噛み合いの際に作用する圧縮応力や空転時の摺動摩耗に耐えられるよう充分な硬度と硬化層が確保され、さらに真円筒に精密研削されている。カム６３，６３は内輪６０と外輪６４との間に規則的に複数個が配置されており、内輪６０と外輪６４の相対回転方向に応じて連結状態となったり、すべり状態になったりするようになっている。この作用によってカムクラッチ６の内輪６０と外輪６４の噛み合いと空転が行われる。カム６３，６３は、上面側（外輪６４側）は屋根型形状とされ、下面側（内輪６０側）は略半円形状となっている。
【００２５】
ベアリング６１，６１は、内輪６０及び外輪６４の同心保持とラジアル荷重を支持する。特に、同心保持とするのはカムクラッチ６が噛み合う際に全てのカム６３，６３が同時にかつ均等な荷重分担で噛み合うようにするためである。また、スプリング６２，６２は、図４（ｂ）に示すように、カム６３の両端に一本ずつ圧縮された状態で配置されており、全てのカム６３，６３を内輪６０及び外輪６４に常に接触するようにしている。
【００２６】
［駆動機構（カムクラッチ）の動作］
図４（ａ），（ｂ）はカムクラッチの動作を説明する図である。図４（ａ）に示すように、カム６３，６３は、内輪６０及び外輪６４に対して点Ａ，Ｂの２カ所で接している。そして点Ａ，Ｂは、図４（ａ）に示すように内輪６０及び外輪６４の中心線Ｏ−Ｏ’と一定の角度θ（θ：ストラットアングル）を保っている。そして、スプリング６２，６２は圧縮された状態でカム６３，６３の両端の段差部６３ａに配設され、カム６３，６３を内輪６０及び外輪６４に軽く接触させている。
【００２７】
次に、カムクラッチ６の空転（クラッチ解放）及び噛み合い（クラッチ連結）について図４（ａ）を用いて説明する。
［空転（クラッチ解放）時］
まず、外輪６４をＲ方向又は内輪６０をＬ’方向に回転させると、カム６３は外輪６４との接点である点Ａと内輪６０との接点である点Ｂにおける連結状態が解除される方向に傾斜する。したがって、外輪６４と内輪６０は互いに自由に回転できる状態となるので内輪６０又は外輪６４には回転を伝えない。この状態が「空転」である。
【００２８】
［噛み合い（クラッチ連結）時］
一方、外輪６４をＬ方向又は内輪６０をＲ’方向に回転させると、カム６３は外輪６４との接点である点Ａと内輪６０との接点である点Ｂにおいて内輪６０と外輪６４にしっかりと挟持された状態となる。したがって、外輪６４、カム６３及び内輪６０は一体、すなわち「連結状態」となって駆動機側から被動機側へ動力が伝達される。この状態が「噛み合い」である。そして、内輪６０と外輪６４の軌道面上に多数配列されているカム６３，６３は、スプリング６２，６２の作用によって瞬時に均等な荷重分担で噛み合うことになる。
【００２９】
［位置決め機構の動作］
次に、位置決め機構５の動作について説明する。初めに、ガイドロッド１１を上昇又は下降させる場合について説明する。ガイドロッド１１を上昇又は下降させる場合には、切替スイッチ３０によってガイドロッド１１を上昇又は下降のいずれかを選択する。この場合、モータ２１の回転方向はそれぞれ反対となるが、モータ２１の回転方向に応じてモータ２１が回転駆動され、その回転数は減速機２２によって所定の回転数に減速される。減速機２２の出力軸２２ａからの回転はプーリ２２ｂ、ベルト７及びプーリ６ｂを介してカムクラッチ６の内輪６０に連結された入力軸６ａに伝達される。そして、ガイドロッド１１を上昇させる場合には内輪６０がモータ２１の回転を受けて図４（ａ）に示すＲ’方向へ回転し、カムクラッチ６の外輪６４が相対的に図４（ａ）に示すＬ方向へ回転する状態となるのでカム６３には、図４（ｂ）に示すように、Ｆ方向にモーメントが働き、内輪６０と外輪６４とが噛み合って内輪６０、カム６３及び外輪６４の３つが一体となって同方向に回転する。この結果、プーリ２２ｂの回転力がカムクラッチ６を介して回転軸９に伝達され、さらにピニオン歯車２５からラック歯車１７に伝達され、これによってガイドロッド１１が上昇する。
【００３０】
一方、ガイドロッド１１を下降させる場合には切替スイッチ３０によって内輪６０がモータ２１の回転を受けて図４（ａ）に示すＬ’方向へ回転し、カムクラッチ６の外輪６４が相対的に図４（ａ）に示すＲ方向へ回転する状態となるので、カム６３は図４（ｂ）に示すＦ方向へのモーメントが弱くなる状態になる。しかしながら外輪６４はガイドロッド１１と連結されており、ガイドロッド１１の自重により図４（ａ）に示すＬ方向へ回転させられるため、ガイドロッド１１下降中は完全には空転状態とはならない。すなわち、下降時における内輪６０と外輪６４との間のカム６３の位置関係によって完全に噛み合ったり噛み合いが弱まったりして半クラッチ状態となる。この結果、ガイドロッド１１は自重で落下するもののモータ２１からの伝達動力を受けて回転するカム６３の内輪６０の回転速度以下に制御されて下降させることができる。すなわち、ガイドロッド１１と連結した外輪６４のＬ方向への回転速度をＶ１とし、モータ２１の動力を受けて回転する内輪６０のＬ’方向への回転速度をＶ２とすると、Ｖ１＜Ｖ２の状態になるとカム６３の図４（ｂ）に示すＦ方向へのモーメントが弱まり、半クラッチ状態で下降するようになり、逆にＶ１＞Ｖ２の状態になるとカム６３の図４（ｂ）に示すＦ方向へのモーメントが強まり、カム６３が完全に噛み合うようになる。したがって、ガイドロッド１１は自重で落下するもののモータ２１からの伝達動力を受けて回転する内輪６０の回転速度以下に制御されて下降させることができる。
【００３１】
次に、ガイドロッド１１の位置決め部材１２の凹部１４が凸状の位置決めピン１０１に嵌合して吊枠２が位置決めされた状態でさらに吊枠２を下降させる場合について説明する。位置決め部材１２の凹部１４が凸状の位置決めピン１０１に嵌合して吊枠２の位置決めが行われたら、作業者は切替スイッチ３０によってモータ２１を停止し、図示しないブレーキによってモータ２１の回転を停止する。これにより、内輪６０は止まった状態となり、内輪６０に固定されたカム６３は回転しない状態となる。その結果、半クラッチ状態であったカム６３は外輪６４と接触した状態となり、カム６３と外輪６４との摩擦力はガイドロッド１１の自然落下を許容しない状態となるが、ガイドロッド１１よりもはるかに重量のある吊枠２の自重によって外輪６４がＲ方向へ回転することを許容する状態となる（半クラッチ状態）。これにより、吊枠２は自重によって下降し、相対的にガイドロッド１１は上昇することになる。この場合、ガイドロッド１１の上昇によってラック歯車１７を介してピニオン歯車２５を回転させ、その回転はさらに回転軸９を回転させることになるが、カムクラッチ６においては半クラッチ状態となっているので回転軸９の回転はプーリ６ｂの出力軸６ｃには伝わらない。尚、位置決めされたガイドロッド１１に対して吊枠２を相対的に下降させる場合には、モータ２１をガイドロッド１１が上昇する方向に回転駆動しても良いし、モータ２１のブレーキ装置を解除しても良い。また、外輪６４及び内輪６０と回転軸９及び入力軸６ａとの連結を逆にした場合には上述の動作はそれぞれ反対となる。
【００３２】
［実施形態の効果］
以上のように、本実施形態に係る電極板搬送装置の位置決め機構によれば、従来の爪部材とラチェット歯車との噛み合いによるラチェット機構のような機械的な係合解除機構ではなく、カムクラッチ６を駆動機構として用いたので、カム６３と外輪６４及び内輪６０との摩擦力の低下によりガイドロッド１１が緩やかに滑り落ちることはあるにしても、全く抵抗無く自然落下するようなおそれはないことから従来に比べて安全性が高いという効果がある。
【００３３】
また、本発明に係る電極板搬送装置の位置決め機構によれば、カム６３と外輪６４及び内輪６０との摩擦力が低下したような場合にはガイドロッド１１が緩やかに滑り落ちるので改修等の作業時期を見極め易いという効果がある。
【００３４】
以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。例えば、カムクラッチ６は図示した構造に限定されるものではなく、同様の機能を発揮できるなら、どのような構造であってもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１      電極板搬送装置
２      吊枠
５      位置決め機構
６      駆動機構（カムクラッチ）
６ａ      入力軸
６ｂ      プーリ
６ｃ      出力軸
７      ベルト
８ａ，８ｂ      軸受
９      回転軸
１０      位置決めガイド
１１      ガイドロッド
１７      ラック歯車
２０      駆動装置
２１      電動モータ
２２      減速機
２２ａ      出力軸
２２ｂ      プーリ
２５      ピニオン歯車
３０      切替スイッチ
６０      内輪
６１      ベアリング
６２      スプリング
６３      カム
６４      外輪
【図１】
2016056426.tif 000003
【図２】
2016056426.tif 000004
【図３】
2016056426.tif 000005
【図４】
2016056426.tif 000006
【図５】
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【図６】
2016056426.tif 000008
【図７】
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