(57)【要約】【課題】自車位置周辺にの場所に関連する歴史的な出来事やその時代背景を知ることができる年表表示装置を提供すること。【解決手段】ナビゲーション装置は、自車両の位置を検出する車両位置検出部５、車両位置計算部２０と、検出された自車位置を基準とした所定範囲に含まれるいずれかの場所に対応する歴史的な出来事を検出する出来事検出部３０と、出来事検出部３０によって歴史的な出来事が検出されたときに、この検出された歴史的な出来事とその前後に生じた他の歴史的な出来事とが含まれる年表を作成する年表作成部３１と、年表作成部３１によって作成された年表を表示する表示処理部６０、表示装置６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両位置検出手段によって検出された自車位置を基準とした所定範囲に含まれるいずれかの場所に対応する歴史的な出来事を検出する出来事検出手段と、
前記出来事検出手段によって歴史的な出来事が検出されたときに、この検出された歴史的な出来事とその前後に生じた他の歴史的な出来事とが含まれる年表を作成する年表作成手段と、
前記年表作成手段によって作成された年表を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする年表表示装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記車両位置検出手段によって検出された自車位置の周辺の地図画像とともに、前記出来事検出手段によって検出された歴史的な出来事に対応する場所を前記地図画像内で示す目印画像を描画する地図描画手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記目印画像が含まれる前記地図画像と前記年表を表示することを特徴とする年表表示装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記表示手段の表示画面の一部の領域に前記目印画像が含まれる前記地図画像が表示され、他の領域に前記年表が表示されることを特徴とする年表表示装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記地図画像に含まれる前記目印画像と、この目印画像に対応する前記年表内の前記歴史的な出来事とを対応付けた状態で前記地図画像と前記年表が表示されることを特徴とする年表表示装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項において、
前記表示手段による前記地図画像と前記年表の表示は、前記出来事検出手段によって歴史的な出来事が検出された場合に行われることを特徴とする年表表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において
前記年表に含めることが可能な歴史的な出来事の数の上限数が決まっているとともに、それぞれの歴史的な出来事には表示優先度があらかじめ設定されており、
前記年表作成手段は、前記年表に含ませる対象となる歴史的な出来事の数が前記上限数を超えた場合に、前記表示優先度が高い前記歴史的な出来事を優先させて前記年表に含ませる歴史的な出来事を絞り込むことを特徴とする年表表示装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、
前記出来事検出手段によって歴史的な出来事が検出されたときに、この歴史的な出来事を説明する説明文を読み上げる説明文読み上げ手段をさらに備えることを特徴とする年表表示装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項において、
利用者の指示に基づいて、検出対象となる期間を設定する期間設定手段をさらに備え、
前記出来事検出手段は、前記期間設定手段によって設定された期間に生じた歴史的な出来事を対象に検出を行うことを特徴とする年表表示装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか一項において、
少なくとも一部の歴史的な出来事には、この歴史的な出来事に関係する人物が対応付けられており、
利用者の指示に基づいて、検出対象となる人物を設定する人物設定手段をさらに備え、
前記出来事検出手段は、前記人物設定手段によって設定された人物に対応する歴史的な出来事を対象に検出を行うことを特徴とする年表表示装置。
【請求項１０】
請求項２〜５のいずれか一項において、
前記地図描画手段は、前記車両位置検出手段によって検出された自車位置および前記出来事検出手段によって検出された歴史的な出来事に対応する場所の少なくとも一方について古地図画像を描画し、
前記表示手段は、前記地図画像の一部に前記古地図画像を重ねて表示することを特徴とする年表表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行中に年表を表示する年表表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自車両周辺の歴史的な場所を通知するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このナビゲーション装置では、走行中の車両が歴史的な出来事の情報がある場所に近づいた際に、音声や文字、画像により歴史的な出来事の情報を通知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１２−５１４１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に開示されたナビゲーション装置では、自車位置周辺に存在する歴史的な場所について知ることはできるが、その歴史的な場所に対応する歴史的な出来事やこの歴史的な出来事を含む時代背景について知ることはできなかった。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、自車位置周辺の場所に関連する歴史的な出来事やその時代背景を知ることができる年表表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の年表表示装置は、自車両の位置を検出する車両位置検出手段と、車両位置検出手段によって検出された自車位置を基準とした所定範囲に含まれるいずれかの場所に対応する歴史的な出来事を検出する出来事検出手段と、出来事検出手段によって歴史的な出来事が検出されたときに、この検出された歴史的な出来事とその前後に生じた他の歴史的な出来事とが含まれる年表を作成する年表作成手段と、年表作成手段によって作成された年表を表示する表示手段とを備えている。
【０００７】
自車位置周辺の場所に対応する歴史的な出来事を検出し、この歴史的な出来事を含む年表を作成、表示することにより、自車位置周辺の場所に関連する歴史的な出来事やその時代背景を容易に知ることができる。
【０００８】
また、上述した車両位置検出手段によって検出された自車位置の周辺の地図画像とともに、出来事検出手段によって検出された歴史的な出来事に対応する場所を地図画像内で示す目印画像を描画する地図描画手段をさらに備え、表示手段は、目印画像が含まれる地図画像と年表を表示することが望ましい。これにより、自車位置を地図で確認しながら、この自車位置に歴史的な出来事やその時代背景を関連づけて理解することが可能となる。
【０００９】
また、上述した表示手段の表示画面の一部の領域に目印画像が含まれる地図画像が表示され、他の領域に年表が表示されることが望ましい。１つの表示画面内に地図画像と年表を同時に表示することにより、自車位置と歴史的な出来事やその時代背景との関連をわかりやすくすることができる。
【００１０】
また、上述した地図画像に含まれる目印画像と、この目印画像に対応する年表内の歴史的な出来事とを対応付けた状態で地図画像と年表が表示されることが望ましい。これにより、自車位置と歴史的な出来事やその時代背景との関連をさらにわかりやすくすることができる。
【００１１】
また、上述した表示手段による地図画像と年表の表示は、出来事検出手段によって歴史的な出来事が検出された場合に行われることが望ましい。自車位置に対応する歴史的な出来事の検出に合わせて年表表示を行うことにより、自車位置周辺に歴史的な出来事に対応する場所が存在することを運転者等に知らせることができる。
【００１２】
また、上述した年表に含めることが可能な歴史的な出来事の数の上限数が決まっているとともに、それぞれの歴史的な出来事には表示優先度があらかじめ設定されており、年表作成手段は、年表に含ませる対象となる歴史的な出来事の数が上限数を超えた場合に、表示優先度が高い歴史的な出来事を優先させて年表に含ませて歴史的な出来事を絞り込むことが望ましい。これにより、狭い地域内に歴史的な出来事に対応する場所が集中するような場合に、全ての歴史的な出来事を年表に含ませるのではなく、優先度が高い歴史的な出来事に限定することにより、年表の見やすさを向上させることができる。
【００１３】
また、上述した出来事検出手段によって歴史的な出来事が検出されたときに、この歴史的な出来事を説明する説明文を読み上げる説明文読み上げ手段をさらに備えることが望ましい。表示された年表等を見ることなく自車位置に関連する歴史的な出来事の内容を知ることができる。
【００１４】
また、利用者の指示に基づいて、検出対象となる期間を設定する期間設定手段をさらに備え、出来事検出手段は、期間設定手段によって設定された期間に生じた歴史的な出来事を対象に検出を行うことが望ましい。これにより、運転者等の利用者が興味のある年代に対応する歴史的な出来事が含まれる年表を表示することができ、表示する年表についての関心を高めることができる。
【００１５】
また、少なくとも一部の歴史的な出来事には、この歴史的な出来事に関係する人物が対応付けられており、利用者の指示に基づいて、検出対象となる人物を設定する人物設定手段をさらに備え、出来事検出手段は、人物設定手段によって設定された人物に対応する歴史的な出来事を対象に検出を行うことが望ましい。これにより、運転者等の利用者が興味のある人物に対応する歴史的な出来事が含まれる年表を表示することができ、表示する年表についての関心を高めることができる。
【００１６】
また、上述した地図描画手段は、車両位置検出手段によって検出された自車位置および出来事検出手段によって検出された歴史的な出来事に対応する場所の少なくとも一方について古地図画像を描画し、表示手段は、地図画像の一部に古地図画像を重ねて表示することが望ましい。年表表示と古地図画像表示を組み合わせることにより、年表で示された時代への興味をかき立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】車両走行時に歴史的な出来事を検出して地図画像とともに年表を表示する動作手順を示す流れ図である。
【図３】目印画像を含む地図画像と年表の表示例を示す図である。
【図４】年表表示と並行して歴史的な出来事の説明文を読み上げる変形例の動作手順を示す流れ図である。
【図５】利用者が検出対象となる歴史的な出来事の期間や人物を指定する動作手順を示す流れ図である。
【図６】検索条件を絞って歴史的な出来事を検出する変形例の動作手順を示す流れ図である。
【図７】地図画像の一部に古地図画像を重ねた表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の年表表示装置を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１、地図・歴史データ記憶装置３、操作部４、車両位置検出部５、表示装置６、オーディオ部７を含んで構成されている。このナビゲーション装置は、車両に搭載されている。
【００２０】
ナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することにより、自車位置周辺の地図画像表示動作や施設検索動作、経路探索・誘導動作、自車位置周辺の場所に対応する歴史的な出来事の検索、この歴史的出来事が含まれる年表作成・表示などの各種機能を実現する。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。
【００２１】
地図・歴史データ記憶装置３は、地図表示、施設検索、経路探索などに必要な地図データや、歴史的な出来事検索、年表作成などに必要な歴史データが格納されている記憶媒体およびその読み取り装置である。この地図・歴史データ記憶装置３には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。また、この地図・歴史データ記憶装置３には、対応する場所や人物、発生年月日などが付加情報として対応づけられた「歴史的な出来事」と、この歴史的な出来事とその前後に生じた他の歴史的な出来事とが含まれる「年表」とを特定する歴史データが格納されている。地図・歴史データ記憶装置３は、ハードディスク装置や半導体メモリによって、あるいは、ＤＶＤとその読み取り装置によって実現される。また、地図・歴史データ記憶装置３を通信装置に置き換えて、外部の情報配信サーバ（図示せず）から地図データや歴史データを取得するようにしてもよい。
【００２２】
操作部４は、利用者の指示（操作）を受け付けるためのものであり、各種の操作ボタンや操作つまみ類を備えている。また、操作部４は、表示装置６の画面に取り付けられたタッチパネルを含んでおり、画面上の一部を直接利用者が指等で指し示すことにより、操作指示を行うことができるようになっている。
【００２３】
車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。
【００２４】
表示装置６は、例えばＬＣＤ（液晶表示装置）によって構成されており、ナビゲーションコントローラ１から出力される映像信号に基づいて自車位置周辺の地図画像や交差点案内画像、歴史的な出来事の場所を示す目印画像、自車位置に関連する歴史的な出来事を含む年表を示す年表画像などを表示する。
【００２５】
オーディオ部７は、ナビゲーションコントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声や歴史的な出来事の説明文読み上げ音声等を車室内に出力する。
【００２６】
次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、経路探索処理部２２、経路誘導処理部２４、出来事検出部３０、年表作成部３１、目印描画部３２、期間設定部３３、人物設定部３４、説明文読み上げ部３５、入力処理部４０、表示処理部６０を含んで構成されている。
【００２７】
地図バッファ１０は、地図・歴史データ記憶装置３から読み出された地図データや歴史データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や利用者が操作部４を操作して指定した位置に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求を地図データ記憶装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、表示装置６に地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【００２８】
車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
【００２９】
経路探索処理部２２は、出発地と目的地（あるいは経由地）との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路（誘導経路）を探索する。経路誘導処理部２４は、経路探索処理部２２による探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示したり、右左折交差点の拡大図を表示するための誘導経路描画データを作成するとともに、誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。
【００３０】
出来事検出部３０は、車両位置計算部２０によって計算された自車位置を基準とした所定範囲に含まれるいずれかの場所に対応する歴史的な出来事を検出する。例えば、自車位置を中心に半径ａａ（ｋｍ）以内を検出範囲とする場合や、自車位置が含まれる図葉を検出範囲とする場合、その時点における地図画像の表示範囲を検出範囲とする場合などが考えられる。また、検出対象となる歴史的な出来事に対応する「場所」は、広い範囲を漠然と指すのではなく、特定の位置を指すことが望ましく、この歴史的な出来事を示す記念碑や建物などが存在する場合にはその所在地を指すようにしてもよい。
【００３１】
年表作成部３１は、出来事検出部３０によって歴史的な出来事が検出されたときに、この検出された歴史的な出来事とその前後に生じた他の歴史的な出来事とが含まれる年表を作成する。
【００３２】
目印描画部３２は、出来事検出部３０によって検出された歴史的な出来事に対応する場所を地図画像内で示す目印画像を描画する。
【００３３】
期間設定部３３は、利用者の指示に基づいて、出来事検出部３０による検出対象となる期間を設定する。利用者の指示は、操作部４を用いて行われる。また、期間を指示する方法としては、例えば、時代や世紀を指定する場合や、期間の開始と終了を年（あるいは年月や年月日）で指定する場合などが考えられる。
【００３４】
人物設定部３４は、利用者の指示に基づいて、出来事検出部３０による検出対象となる人物を設定する。利用者の指示は、操作部４を用いて行われる。また、人物を指定する方法としては、例えば、姓名を指定する場合の他に、人物の出身（出身地や経歴など）や性別などを指定する場合などが考えられる。
【００３５】
説明文読み上げ部３５は、出来事検出部３０によって歴史的な出来事が検出されたときに、この歴史的な出来事を説明する説明文を読み上げる音声信号を生成する。
【００３６】
入力処理部４０は、操作部４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。
【００３７】
表示処理部６０は、地図描画部１４によって作成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像を表示装置６の画面に表示する。また、目印描画部３２によって描画された目印画像の描画データが入力されると、表示処理部６０は、この描画データを地図画像に重ねて表示装置６の画面に表示する。さらに、年表作成部３１によって作成された年表の描画データが入力されると、表示処理部６０は、表示装置６の画面を分割し、一方の分割画面に地図画像を表示し、他方の分割画像に年表を表示する。
【００３８】
上述した車両位置検出部５、車両位置計算部２０が車両位置検出手段に、出来事検出部３０が出来事検出手段に、年表作成部３１が年表作成手段に、表示処理部６０、表示装置６が表示手段に、地図描画部１４、目印描画部３２が地図描画手段に、説明文読み上げ部３５が説明文読み上げ手段に、期間設定部３３が期間設定手段に、人物設定部３４が人物設定手段にそれぞれ対応する。
【００３９】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、その動作を説明する。図２は、車両走行時に歴史的な出来事を検出して地図画像とともに年表を表示する動作手順を示す流れ図である。
【００４０】
車両位置検出部５および車両位置計算部２０による自車位置の検出および計算が行われると（ステップ１００）、出来事検出部３０は、自車位置を基準とした所定範囲に含まれるいずれかの場所に対応する歴史的な出来事が存在するか否かを判定する（ステップ１０２）。例えば、歴史データには、「歴史的な出来事」のそれぞれについて、発生場所、発生年月、対応する人物（出身地や経歴なども含まれる）、年表表示用データ、詳細情報、表示優先度、読み上げる説明文データなど（必ずしも全部が含まれる必要はなく、一部が含まれるようにしてもよい）を有する個別出来事データが含まれている。出来事検出部３０は、各個別出来事データに含まれる「発生場所」が自車位置から所定範囲内に含まれるものを抽出することにより、歴史的な出来事の検出を行う。
【００４１】
対応する歴史的な出来事が所定範囲内に存在しない場合にはステップ１０２の判定において否定判断が行われる。この場合には、地図描画部１４は自車位置周辺の地図画像を描画し（ステップ１０４）、表示処理部６０は表示装置６の画面全体に地図画像を表示する（ステップ１０６）。その後、ステップ１００に戻って自車位置検出・計算以降の動作が繰り返される。
【００４２】
対応する歴史的な出来事が所定範囲内に存在する場合にはステップ１０２の判定において肯定判断が行われる。次に、年表作成部３１は、出来事検出部３０によって検出された歴史的な出来事とその前後に生じた他の歴史的な出来事とが含まれる年表を作成するとともにこの年表を表示するための描画処理を行う（ステップ１０８）。
【００４３】
なお、年表に含めることが可能な歴史的な出来事の数には制限があるため（上限数が決まっているため）、年表作成部３１は、年表に含ませる対象となる歴史的な出来事の数が上限数を超えた場合には、表示優先度が高い歴史的な出来事を優先させて年表に含ませて歴史的な出来事を絞り込むようにしてもよい。これにより、狭い地域内に歴史的な出来事に対応する場所が集中するような場合に、全ての歴史的な出来事を年表に含ませるのではなく、優先度が高い歴史的な出来事に限定することにより、年表の見やすさを向上させることができる。
【００４４】
また、地図描画部１４は、自車位置周辺の地図画像を描画する（ステップ１１０）。目印描画部３２は、出来事検出部３０によって検出された歴史的な出来事に対応する場所を地図画像内で示す目印画像を描画する（ステップ１１２）。次に、表示処理部６０は、表示装置６の画面の一部に地図画像とその上に重ねた目印画像を、画面の残りに年表画像を分割表示する（ステップ１１４）。その後、ステップ１００に戻って自車位置検出・計算以降の動作が繰り返される。
【００４５】
図３は、目印画像を含む地図画像と年表の表示例を示す図である。図３に示す表示例では、表示画面の左半分に地図画像Ｄ１が、右半分に年表画像Ｄ２が分割表示されている。
【００４６】
地図画像Ｄ１には、検出した歴史的な出来事に対応する場所を示す目印画像Ｍ１と、この歴史的な出来事の内容を連想させる見出しＭ２と、この歴史的な出来事が発生した時代等を示す発生時期Ｍ３とが含まれる。例えば、見出しＭ２は、目印画像Ｍ１の隣接位置（図３に示す例では左隣）に配置されている。また、発生時期Ｍ３は、地図画像Ｄ１の周辺部（図３に示す例では左上端部）に配置されている。
【００４７】
年表画像Ｄ２には、検出された歴史的な出来事とその前後の他の歴史的な出来事が含まれる国内年表Ｎ１と、同時代の世界の歴史的な出来事を含む世界年表Ｎ２と、検出された歴史的な出来事の詳細内容を示す詳細情報Ｓ１とが含まれる。例えば、国内年表Ｎ１は、検出された出来事がほぼ中央に配置されるようにその前後の歴史的な出来事が抽出される。また、国内年表Ｎ１において、検出された歴史的な出来事がどれかがわかりやすくするために、目印画像Ｍ１’が、検出された歴史的な出来事を示す位置の近傍に配置されている。なお、地図画像Ｄ１内の目印画像Ｍ１と国内年表Ｎ１内の目印画像Ｍ１’（すなわち、この目印画像Ｍ１’が示す歴史的な出来事）は、互いに対応付けた状態となっている。例えば、互いに対応付けた状態とする方法としては、地図画像Ｄ１内の目印画像Ｍ１と国内年表Ｎ１内の目印画像Ｍ１’を同じ色にする場合や同じ周期で同時に点滅させる場合、２つの目印画像Ｍ１、Ｍ１’を結びつける補助線を付加する場合などが考えられる。
【００４８】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、自車位置周辺の場所に対応する歴史的な出来事を検出し、この歴史的な出来事を含む年表を作成、表示することにより、自車位置周辺の場所に関連する歴史的な出来事やその時代背景を容易に知ることができる。
【００４９】
また、検出された歴史的な出来事に対応する場所を地図画像内で示す目印画像が含まれる地図画像と年表を表示することにより、自車位置を地図で確認しながら、この自車位置に歴史的な出来事やその時代背景を関連づけて理解することが可能となる。特に、１つの表示画面内に地図画像と年表を同時に表示することにより、自車位置と歴史的な出来事やその時代背景との関連をわかりやすくすることができる。また、地図画像に含まれる目印画像と、この目印画像に対応する年表内の歴史的な出来事とを対応付けた状態とすることにより、自車位置と歴史的な出来事やその時代背景との関連をさらにわかりやすくすることができる。
【００５０】
また、地図画像と年表の同時表示は、自車位置周辺に対応する歴史的な出来事が検出された場合に行われており（図２のステップ１０２参照）、自車位置に対応する歴史的な出来事の検出に合わせて年表表示を行うことにより、自車位置周辺に歴史的な出来事に対応する場所が存在することを運転者等に容易に知らせることができる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、自車位置周辺に関連する歴史的な出来事を検出したときに年表表示を行ったが、併せて音声出力を行うようにしてもよい。
【００５２】
図４は、年表表示と並行して歴史的な出来事の説明文を読み上げる変形例の動作手順を示す流れ図である。図４に示す流れ図は、図２に示した流れ図に対して、ステップ１１４の動作の次にステップ１１６の動作を追加した点が異なっている。なお、このステップ１１６の動作は、ステップ１１４の動作と並行して行うようにしてもよい。以下では、この追加されたステップ１１６に着目して説明を行う。
【００５３】
地図画像と年表が分割表示された後（ステップ１１４）、説明文読み上げ部３５は、出来事検出部３０によって検出された歴史的な出来事に対応する歴史データに含まれる「説明文データ」を読み出し、説明文を読み上げる音声信号を生成する。この音声信号は、オーディオ部７に入力され、説明文の音声出力が行われる（ステップ１１６）。その後、ステップ１００に戻って自車位置検出・計算以降の動作が繰り返される。このように、説明文の音声出力を行うことにより、表示された年表等を見ることなく自車位置に関連する歴史的な出来事の内容を知ることができる。
【００５４】
また、上述した実施形態では、検出対象となる歴史的な出来事に特に制限を設けなかったが、利用者があらかじめ指定した条件の下で検出対象を絞り込んで歴史的な出来事の検出を行うようにしてもよい。
【００５５】
図５は、利用者が検出対象となる歴史的な出来事の期間や人物を指定する動作手順を示す流れ図である。利用者による検出対象の絞り込みが指示されると（例えば、利用者が操作部４を用いて「検出条件設定」を指示する場合が考えられる）、期間設定部３３は、期間設定が指示されたか否かを判定する（ステップ２００）。例えば、検出対象の絞り込みが指示されたのち、「期間設定」と「人物設定」を選択肢に含む設定画面が表示され、利用者が操作部４を操作して「期間設定」を選択すると、ステップ２００の判定において肯定判断が行われる。次に、期間設定部３３は、利用者の指示に基づいて、出来事検出部３０による検出対象となる期間を設定する（ステップ２０２）。
【００５６】
また、期間設定が指示されない場合にはステップ２００の判定において否定判断が行われる。次に、人物設定部３４は、人物設定が指示されたか否かを判定する（ステップ２０４）。利用者が操作部４を操作して、上述した設定画面内の「人物設定」を選択すると、ステップ２０４の判定において肯定判断が行われる。次に、人物設定部３４は、利用者の指示に基づいて、出来事検出部３０による検出対象となる人物を設定する（ステップ２０６）。
【００５７】
その後、検索条件の設定が終了したか否かが判定される（ステップ２０８）。例えば、この判定は、利用者の指示に応じて、人物設定部３４や期間設定部３３あるいは図示しないその他の処理部によって行われる。検索条件の設定が終わっていない場合にはステップ２０８の判定において否定判断が行われ、ステップ２００に戻って設定処理が継続される。また、検索条件の設定が終了するとステップ２０８の判定において肯定判断が行われ、一連の設定処理が終了する。
【００５８】
図６は、検索条件を絞って歴史的な出来事を検出する変形例の動作手順を示す流れ図である。図６に示す流れ図は、図２に示す流れ図に対して、ステップ１０２の動作をステップ１０２Ａの動作に置き換えた点が異なっている。以下では、この置き換えられたステップ１０２Ａに着目して説明を行う。
【００５９】
車両位置検出部５および車両位置計算部２０による自車位置の検出および計算が行われた後（ステップ１００）、出来事検出部３０は、設定された検索条件を考慮して、自車位置を基準とした所定範囲に、設定された期間・人物に対応する歴史的な出来事が存在するか否かを判定する（ステップ１０２Ａ）。検索条件としての期間と人物は、必ずしも両方設定されている必要はなく、いずれか一方のみが設定される場合もある。
【００６０】
このように、期間や人物を指定して歴史的な出来事の検出を行うことにより、運転者等の利用者が興味のある年代や人物に対応する歴史的な出来事が含まれる年表を表示することができ、表示する年表についての関心を高めることができる。
【００６１】
また、上述した実施形態では、年表とともに表示される地図画像には目印画像Ｍ１（図３）を含ませて表示したが、自車位置および検出された歴史的な出来事に対応する場所の少なくとも一方について古地図画像を描画し、地図画像の一部にこの古地図画像を重ねて表示するようにしてもよい。
【００６２】
図７は、地図画像の一部に古地図画像を重ねた表示例を示す図である。図７に示す表示例は、図３に示した表示例に対して、地図画像Ｄ１に、検出された歴史的な出来事に対応する古地図画像Ｋ１と、自車位置に対応する古地図画像Ｋ２とを吹き出し形式で重ねている。例えば、このような古地図画像の描画は、目印描画部３２あるいは地図描画部１４によって行ってもよいが、別に設けた古地図描画部（図示せず）によって行うようにしてもよい。年表表示と古地図画像表示を組み合わせることにより、年表で示された時代への興味をさらにかき立てることができる。
【００６３】
また、上述した実施形態では、地図画像と年表とを同時に分割表示するようにしたが、利用者の指示があったときに年表を分割表示あるいは全面を使って表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、上述した実施形態では、歴史的な出来事の検索条件として期間と人物の少なくとも一方を設定する場合について説明したが、その他の検索条件を用いるようにしてもよい。例えば、小学校や中学校などで新たに学習する歴史的な出来事を対象にしたい場合に「小学校」や「中学校」などの指定ができるようにしておいて、検索対象となる歴史的な出来事を絞り込むようにしてもよい。この場合には、年齢や学年を考慮に入れて年表に使用する文字（ひらがなや漢字）を設定するようにしてもよい。
【００６５】
また、上述した実施形態では、特に言及しなかったが、所定範囲内に対応する複数の場所に対応する歴史的な出来事が検出された場合には、それら全ての場所に目印画像を描画する場合と、自車位置に最も近い場所に目印画像を描画する場合などが考えられる。また、この場合の年表表示は、自車位置に最も近い場所の歴史的な出来事に着目して作成することが望ましいが、利用者の切替指示に応じて、それ以外の場所の歴史的な出来事に着目した年表に表示を切り替えるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
上述したように、本発明によれば、自車位置周辺の場所に対応する歴史的な出来事を検出し、この歴史的な出来事を含む年表を作成、表示することにより、自車位置周辺の場所に関連する歴史的な出来事やその時代背景を容易に知ることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  ナビゲーションコントローラ
３  地図・歴史データ記憶装置
４  操作部
５  車両位置検出部
６  表示装置
７  オーディオ部
１０  地図バッファ
１２  地図読出制御部
１４  地図描画部
２０  車両位置計算部
２２  経路探索処理部
２４  経路誘導処理部
３０  出来事検出部
３１  年表作成部
３２  目印描画部
３３  期間設定部
３４  人物設定部
３５  説明文読み上げ部
４０  入力処理部
６０  表示処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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