(57)【要約】【課題】  ゴルフ場のバンカー、公園、学校等の広場や砂場、海浜や河川敷、グラウンド等の広場、農場等において土砂面を移動しながら小石その他の異物を収集したり、あるいは土砂面の清掃作業を行う自走式多用途作業装置を提供する。【解決手段】  砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体１を備えている。揺動篩体１は、移動方向の先端縁にバンカーの砂を掬う刃先３を有し、かつ移動方向の後端縁に小石その他の異物溜め４を有している。揺動篩体１が掬い上げた土砂を均す均分体２０を備えている。均分体２０は、揺動篩体１と相対的に反対方向に揺動する。均分体２０は、揺動篩体１の移動方向に対して前方が湾曲して立ち上がり後方に向かって揺動篩体１の上面に接近する複数のレーキを幅方向に並べて構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力作業車に装備して土砂面を移動しながら小石その他の異物を収集したり、あるいは土砂面の均し作業や清掃作業を行う装置であって、
移動にともなって掬い上げた土砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体と、
前記揺動篩体が掬い上げた土砂を均す均分体を備えている
ことを特徴とする自走式多用途作業装置。
【請求項２】
揺動篩体が掬い上げた土砂を均す均分体は、揺動篩体と相対的に反対方向に揺動する均分体であることを特徴とする請求項１記載の自走式多用途作業装置。
【請求項３】
均分体は、揺動篩体の移動方向に対して前方が湾曲して立ち上がり後方に向かって揺動篩体の上面に接近する複数のレーキを幅方向に並べて成ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自走式多用途作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ゴルフ場のバンカー、公園、学校等の広場や砂場、海浜や河川敷、グラウンド等の広場、農場等において土砂面を移動しながら小石その他の異物を収集したり、あるいは土砂面の清掃作業を行う自走式多用途作業装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  ゴルフ場には、コースの途中にバンカー（砂場）が設けられているが、バンカーの砂には小石や木片、木の葉などの異物が混ざり合っていることがあり、バンカーにおけるこれらの異物は、ボールを打つ際の妨げとなるので、プレー前に除去しておくことが肝要である。
また、公園や学校等の広場や砂場、海浜や河川敷、グラウンド等の広場、農場等においては、小石や木片、木の葉などの異物のほかに金属片、プラスチック片、ガラス片等の異物やゴミ等も散在していることが多く、適時にその清掃作業を実施しなければならない。
ところで、従来からバンカー等の異物収集装置としては、特開２００４−１２４５２０号公報で提案されいるもの、特開２００１−１４６７２１号公報で提案されているもの、あるいは実用新案登録第３０９０５４０号公報で提案されているものなどがある。さらに、この種の多機能作業機としては特開平１１−２２２０７１号公報に掲載されているものがあり、砂場の砂の清掃と消毒を行う装置としては実用新案登録第３０２３２２６号公報に掲載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００４−１２４５２０号公報
【特許文献２】  特開２００１−１４６７２１号公報
【特許文献３】  実用新案登録第３０９０５４０号公報
【特許文献４】  特開平１１−２２２０７１号公報
【特許文献５】  実用新案登録第３０２３２２６号公報
【特許文献６】  特開２０１４−３４８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  前掲の特許文献１において紹介している装置によれば、両側を開口した金属製の円筒体の長さ方向にそって砂やゴミ等の採り入れ口を開口していて、開口部は篩網で覆うようにし、レーキを取り付けた分離具に柄を設けた構造のものであり、特許文献３において紹介されているものも、篩網を張った枠体に車輪を取り付けて柄を備えた篩部を引いて小石などを除去する構造であるから、いずれも広いバンカーにおける小石などの収集作業には適さないものである。
また、特許文献２に記載されている砂浜の清掃装置は、複数本のアームを突設した円筒状のドラムを牽引して砂浜を清掃するものであるから、小石のような異物を収集するには適していないものである。【０００５】  一方、土砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体を動力作業車で土砂面を移動しながら小石その他の異物を効率よく、しかも確実に収集することができるとする自走式多用途作業装置も紹介されている（特許文献６）。
しかし、この自走式多用途作業装置では、動力作業車の移動にともなって揺動篩体に取り込まれる土砂がほぼ均等であればよいが、土砂面が山状になっているなどの場合には揺動篩体に取り込まれる土砂も山状のかたまりとなって、揺動篩体による異物の選別に支障が生じてしまうことがある。【０００６】  そこで、本発明は、土砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体を動力作業車で土砂面を移動しながら小石その他の異物を効率よく、しかも土砂面に凹凸や起伏があったり、異物が多様でかつ多い場合であっても確実に異物を収集することができ、さらに必要に応じて土砂面に散在するゴミ等を効率よく収集することができる自走式多用途作業装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、前記目的を達成するため請求項１ないし請求項３に係る自走式多用途作業装置を提案する。
すなわち、請求項１に係る自走式多用途作業装置は、
動力作業車に装備して土砂面を移動しながら小石その他の異物を収集したり、あるいは土砂面の均し作業や清掃作業を行う装置であって、
移動にともなって掬い上げた土砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体と、
前記揺動篩体の土砂掬い上げ面に対向させて掬い上げた土砂を均す均分体を備えていることを特徴とするものである。【０００８】  そして、本発明においては、掬い上げた土砂を均す均分体が、揺動篩体と相対的に反対方向に揺動する均分体であること、および均分体が揺動篩体の移動方向に対して前方が湾曲して立ち上がり後方に向かって揺動篩体の上面に接近する複数のレーキを幅方向に並べて成ることが好適である。
【発明の効果】
【０００９】  本発明によれば、土砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体を動力作業車で土砂面を移動しながら小石その他の異物を効率よくしかも確実に収集することがで、しかも土砂面に凹凸や起伏があったり、異物が多様でかつ多い場合であっても確実に異物を収集することができ、さらに必要に応じて土砂面に散在するゴミ等を効率よく収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】  本発明の一実施の形態に係る自走式多用途作業装置の全体を示す側面図である。
【図２】  同上一部の平面図である。
【図３】  同上一部の斜視図である。
【図４】  同上さらに一部の詳細斜視図およびその一部の詳細図である。
【図５】  揺動篩体および均分体部分の作用を説明する正面図である。
【図６】  同上側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  本発明の一実施の形態に係る自走式多用途作業装置は、ゴルフ場のバンカー表面を移動しながら小石その他の異物を収集する装置であって、砂を篩い落として小石その他の異物を残留させる揺動篩体１を備えて成るものである。
この揺動篩体１は、砂を篩い落とす多孔状又は網状のものであって、移動方向の両側を起立壁２，２で縁取りし、移動方向の先端縁にバンカーの砂を掬う刃部３を有し、かつ移動方向の後端縁に小石その他の異物溜め４を有している。
５は動力作業車であって、前記揺動篩体１は動力作業車５の前方に位置して動力作業車５に装着される。
【００１２】  揺動篩体１は、それを揺動自在に支持する支持構造６を有しており、支持構造６は、左右一対の前後方向アーム部７，７とその間を前後でつなぐ前後一対の横アーム部８，８によって一体構造に構成されている。支持構造６はその後部の横方向アーム部８の後端部が動力作業車５の取付アーム９に対する装着部１０を成している。１１，１１は左右一対のゲージシュー（橇体）であって、このゲージシュー１１，１１は前後方向アーム部７，７の先端部および中間部にそれぞれ上下調節アーム１２，１２によって装着されている。
【００１３】  揺動篩体１は、動力作業車５に対してローリング支点を軸心としてローリング自在となっており、かつ揺動篩体１を土砂面より上昇させた姿勢で水平姿勢に保持される姿勢制御機構を備えている（図示省略）。したがって、揺動篩体１を土砂面に降ろして行う異物収集作業中は、揺動篩体１が土砂面の起伏や凹凸に応じてローリングして異物の収集作業が円滑かつ適確に行われる。そして、異物収集作業を一時休止して機体を移動させたり、機体を駐車しておく等の場合において揺動篩体１を土砂面から上昇させれば、揺動篩体１はその姿勢で固定状態に保持されて安全性が確保される。
【００１４】  揺動篩体１は、支持構造６に弾性部材を介在させて揺動可能な状態に取り付けられている。１３は揺動駆動構造であって、１４は入力軸、１５は中間軸である。入力軸１４の回転はベルト伝動機構１６により中間軸１５に減速して伝動され、中間軸１５の一端と一体の偏心軸１５ａにロッド１７，１７を介して連結されている揺動篩体１を揺動させる構造と成っている。揺動駆動構造１３の入力軸１４は動力作業車５の動力取出軸１８にユニバーサルジョイント１９を介して連結して回転動力が伝達される。動力作業車５の前方に位置する揺動篩体１は、移動方向の先端側から後方に迫り上がり状に傾斜するように高さ位置を調整して異物収集作業をする。
【００１５】  揺動篩体１の上面側には揺動篩体１が掬い上げた土砂を均す均分体２０を備えている。
図示の実施の形態では、この均分体２０を揺動篩体１と相対的に反対方向に揺動する構造となっている。その均分体２０は横アーム２１に複数のレーキ２２を取り付けた構造であって、複数のレーキ２２は横アーム２１に基端を固定されて下方へ湾曲して後方へ延びている。すなわち、均分体２０は、揺動篩体１の移動方向に対して前方が湾曲して立ち上がり後方に向かって揺動篩体１の上面に接近する複数のレーキ２２を幅方向に並べた態様を成しているものである。
均分体２０は、その前部の左右端がスイングアーム２３，２３によって揺動自在に支持されており、スイングアーム２３，２３の基端部は支点２４，２４によって支持構造６のの横方向アーム部８に取り付けられている。そして、均分体２０は揺動駆動構造１３の中間軸１５の他端と一体の偏心軸１５ｂにロッド２５、アーム２６を介して連結されているる揺動軸２７の他端にさらにアーム２８を介して連結されていて、均分体２０は揺動篩体１と相対的に反対方向に揺動するようになっている。
【００１６】  本発明の一実施の形態に係る自走式多用途作業装置によりバンカーの砂に混じっている小石その他の異物を収集するには、バンカー面においてゲージシュー１１，１１を操作して揺動篩体１をその刃先３が砂の面に少し食い込み、かつ移動方向の先端側から後方に迫り上がり状に傾斜するように高さ位置を調整する。そして、動力作業車５を運転してバンカー面を移動させると、バンカーの砂が小石その他の異物とともに刃先３から揺動篩体１上面に掬い上げられ、揺動篩体１の揺動にともなって移動方向の後方に順次移動し、その移動過程で砂が篩い落とされ、小石その他の異物はさらに後方に移動して異物溜め４に溜め込まれる（図５）。そして、揺動篩体１の上面に掬い上げられた小石その他の異物が混じっているバンカーの砂の高さが均分体２０の複数のレーキ２２を超える状態では、均分体２０の揺動篩体１の揺動と相対的に反対の揺動作用が加わって、砂と小石その他の異物との篩い分けがいっそう効率よく行われ、バンカーに凹凸や起伏が著しくバンカーの砂が山状になって取り込まれる状態において特にその効果が著しい（図６）。なお、異物溜め４に溜まった異物は適時毎に排出するものとする。
【００１７】  本発明の一実施の形態においては、均分体２０を揺動篩体１と相対的に反対方向に揺動する構造としている。しかし、均分体は揺動篩体の上面側にあって不動のものであってもよい。この場合であっても揺動篩体の上面に掬い上げられた土砂は揺動篩体の揺動にともなって均分体により均されるので、所期の目的を達成することができる。
また、均分体を構成するレーキはその前部が湾曲しているので、揺動篩体における土砂の掬い上げに滞りが生ぜず常に円滑に土砂が掬い上げられる。
【００１８】  本発明に係る自走式多用途作業装置は、ゴルフ場のバンカーだけでなく、公園や学校等の広場や砂場、海浜や河川敷、グラウンド等の広場、農場等において、小石や木片、木の葉などの異物のほかに金属片、プラスチック片、ガラス片等の異物やゴミ等を除去したり清掃作業を行うことができるものである。
【符号の説明】
【００１９】１  揺動篩体
２，２  起立壁
３  刃部
４  異物溜め
５  動力作業車
６  支持構造
７，７  前後方向アーム部
８，８  横アーム部
９，９  取付アーム
１０，１０  装着部
１１，１１  ゲージシュー
１２  上下調節アーム
１３  揺動駆動構造
１４  入力軸
１５  中間軸
１５ａ，１５ｂ  偏心軸
１６  ベルト伝動機構
１７，１７  ロッド
１８  動力取出軸
１９  ユニバーサルジョイント
２０  均分体
２１  横アーム
２２，２２  レーキ
２３，２３  スイングアーム
２４，２４  支点
２５  ロッド
２６  アーム
２７  揺動軸
２８  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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