(57)【要約】【課題】台車の左右方向の位置の精度が高くなるにもかかわらず台車の後退が容易で、しかも、台車を準備位置から他の位置に移動させるときに台車の走行方向を容易に変えることが可能な案内装置を提供する。【解決手段】前輪１２と後輪１３を有する台車１の下面に設けられた第１の案内ピン２１および第２の案内ピン２２を備える。走行路２８に準備位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで延び、第１の案内ピン２１および第２の案内ピン２２の左右方向への移動を規制するガイドレール４２を備える。ガイドレール４２は、台車１が準備位置Ｐ１に位置している状態で第１の案内ピン２１および第２の案内ピン２２が係合するものである。第２の案内ピン２２は、ガイドレール４２に係合する案内位置と、ガイドレール４２には係合しない退避位置との間で移動可能である。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向が固定された固定キャスターからなる前輪を有しかつ走行方向を変更可能な左右一対の自在キャスターからなる後輪を有する台車の下面に設けられ、前記台車の前端側に位置する第１の案内ピンおよび前記台車の後端側に位置する第２の案内ピンと、
前記台車が走行する走行路に設けられ、この走行路における予め定めた準備位置から前記台車の積載物が搬出される目的位置まで直線状に延びるとともに、前記第１の案内ピンおよび第２の案内ピンの左右方向への移動を規制するガイドレールとを備え、
前記ガイドレールは、前記台車が準備位置に位置している状態で前記第１の案内ピンおよび前記第２の案内ピンが係合するものであり、
前記第２の案内ピンは、前記ガイドレールに係合する案内位置と、前記ガイドレールには係合しない退避位置との間で移動可能であることを特徴とする台車の案内装置。
【請求項２】
請求項１記載の台車の案内装置において、
前記走行路の路面には、前記ガイドレールと平行に延びる目印が設けられ、
前記目印は、左右方向において、前記第１の案内ピンおよび第２の案内ピンが前記ガイドレールに係合している状態にある前記台車または前記台車上に位置決めされて載置された積載物の左右方向の外縁と一致する位置に位置付けられていることを特徴とする台車の案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車の左右方向の位置を規制する機能を有する台車の案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば枚葉印刷機に被印刷物であるシートを搬入するにあたっては、例えば特許文献１に記載されているように、台車が使用されている。この台車は、４個の車輪を有し、床面上のレールに沿って走行するものである。この台車は、多数のシートが積載される準備位置と、枚葉印刷機内の目的位置との間を往復する。準備位置においては、シートが台車に対して前後方向と左右方向とに位置決めされる。目的位置においては、シートが枚葉印刷機のシート供給装置に搬入される。
【０００３】
この種の台車においては、シートを精度よく枚葉印刷機に供給するために、準備位置に停止したときと目的位置に停車したときとの両方において、台車の左右方向の位置の精度を高くすることが要請されている。これを実現するためには、４個の車輪にそれぞれ左右方向の両側から接触する構造の車輪ガイドを走行路に設け、この車輪ガイドによって車輪の左右方向の移動を規制することが考えられる。
ところで、枚葉印刷機の運転中に、シートが積載された状態の台車を複数台準備しておき、枚葉印刷機の印刷状況に応じてこの予め準備していたシート積載済の台車を準備位置に位置付けた後、目的位置である枚葉印刷機のシート供給装置へ搬入することが行われている。その際、準備位置にて台車上にシートを積載した後、準備位置の周辺に待機させておくのであるが、台車としては、シートが積載されている状態で走行方向を自由に変えることができるように、後輪が自在キャスターによって構成されたものを使用する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平７−３５７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、自在キャスターからなる後輪を有する台車を上述した車輪ガイドを有する走行路で使用すると、目的位置から準備位置に円滑に戻すことができないという問題があった。この理由は、後輪は車輪（コロ）の水平回転軸（車軸）と車軸支持部の鉛直回転軸（操舵軸）とが水平方向にずれているため、台車を走行させると、車軸が操舵軸よりも台車の走行方向の後側（上流側）になるように後輪の車軸支持部が操舵軸まわりに旋回するからである。台車を目的位置へ移動させるときには後輪が前進時の安定した形態になっているが、目的位置から準備位置に戻すときに、後輪は前進時の形態から１８０°旋回した安定した形態になるべく操舵軸まわりに左右方向に旋回しようとする力を受けるからである。後輪は、このように後退すると、車輪ガイドの側壁間のクリアランスの範囲で左右方向へ転向されるようになり、左右の車輪がそれぞれ車輪ガイドの側壁に当たってしまう。台車の左側の後輪の車輪と右側の後輪の車輪とが左右方向において互いに逆方向に転向されると、車輪が回転できなくなるとともに車輪ガイドに対して滑ることができなくなり、台車が後退できなくなることがある。
【０００６】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、台車の左右方向の位置の精度が高くなるにもかかわらず台車の後退が容易で、しかも、台車を準備位置から他の位置に移動させるときに台車の走行方向を容易に変えることが可能な案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明に係る台車の案内装置は、走行方向が固定された固定キャスターからなる前輪を有しかつ走行方向を変更可能な左右一対の自在キャスターからなる後輪を有する台車の下面に設けられ、前記台車の前端側に位置する第１の案内ピンおよび前記台車の後端側に位置する第２の案内ピンと、前記台車が走行する走行路に設けられ、この走行路における予め定めた準備位置から前記台車の積載物が搬出される目的位置まで直線状に延びるとともに、前記第１の案内ピンおよび第２の案内ピンの左右方向への移動を規制するガイドレールとを備え、前記ガイドレールは、前記台車が準備位置に位置している状態で前記第１の案内ピンおよび前記第２の案内ピンが係合するものであり、前記第２の案内ピンは、前記ガイドレールに係合する案内位置と、前記ガイドレールには係合しない退避位置との間で移動可能なものである。
【０００８】
本発明は、前記台車の案内装置において、前記走行路の路面には、前記ガイドレールと平行に延びる目印が設けられ、前記目印は、左右方向において、前記第１の案内ピンおよび第２の案内ピンが前記ガイドレールに係合している状態にある前記台車の左右方向の外縁と一致する位置に位置付けられていてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、ガイドレールに第１および第２の案内ピンが係合することにより、台車の左右方向の位置の精度を高くすることができる。
自在キャスターからなる後輪は、車軸の位置を自在に変えることができるから、台車が目的位置から準備位置に後退する行程で前後方向に反転し、前進時と同一の形態になる。このため、台車は前進時と後退時の両方において円滑に走行する。
【００１０】
台車が準備位置に停止している状態で第２の案内ピンを後退位置に位置付けることにより、台車を第１の案内ピンを中心として旋回させることが可能になる。このため、準備位置から目的位置とは異なる他の位置に台車を移動させる場合は、準備位置から他の位置に向けて台車の走行方向を自由に変えることができる。
したがって、本発明によれば、台車の左右方向の位置の精度が高くなるにもかかわらず台車の後退が容易で、しかも、台車を準備位置から他の位置に移動させるときに台車の走行方向を容易に変えることが可能な台車の案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る台車の案内装置と枚葉印刷機の予備シート積載部の側面図である。
【図２】台車の案内装置と予備シート積載部の背面図である。
【図３】台車の案内装置の平面図である。
【図４】台車の底面図である。
【図５】台車の案内装置を拡大して示す背面図である。
【図６】第２の案内ピンを説明するための断面図で、図６（Ａ）は案内位置に位置している状態を示し、図６（Ｂ）は退避位置に位置している状態を示す。
【図７】台車がガイドレールに向けて前進している状態を示す要部の平面図である。
【図８】ガイドレールに第１の案内ピンが係合した状態を示す要部の平面図である。
【図９】ガイドレールに第１の案内ピンのみが係合している状態で走行方向を変えた状態を示す要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る台車の案内装置の一実施の形態を図１〜図９によって詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明に係る台車の案内装置を枚葉印刷機のシート供給装置に適用する場合の一例を説明する。
【００１３】
図１に示す台車１は、処理機械としての枚葉印刷機２のシート供給部３に被印刷物としての多数のシート４を搬入するためのものである。シート４は、枚葉印刷機２の予備シート積載部５において台車１に積載板６を介して積載される。なお、以下においては、台車１がシート供給部３に向けて走行する方向を前方といい、この方向とは逆方向、すなわち台車１がシート供給部３から離れる方向を後方という。また、以下において記載する左右方向は、前進している台車１を後ろから見た状態の左右方向である。
【００１４】
台車１は、積載板６が載せられる荷台１１と、この荷台１１を支える前輪１２および後輪１３と、荷台１１の後端部から上方に延びるハンドル１４とを備えている。この台車１の前輪１２と後輪１３は、台車１の左右方向の両端部にそれぞれ設けられている。前輪１２は、いわゆる固定キャスターによって構成されている。固定キャスターとは、車軸１５（図４参照）が荷台１１に対して移動することがないキャスターである。この前輪１２は、荷台１１に固定された車軸支持部１２ａと、この車軸支持部１２ａに回転自在に支持された車輪１２ｂとを備えている。
【００１５】
後輪１３は、いわゆる自在キャスターによって構成されている。自在キャスターとは、上下方向に延びる操舵軸１６を中心にして車軸１７が荷台１１に対して回転するキャスターである。この後輪１３は、荷台１１に操舵軸１６を中心として回転自在に支持された車軸支持部１３ａと、この車軸支持部１３ａに回転自在に支持された車輪１３ｂとを備えている。この自在キャスターの車軸１７は、操舵軸１６より進行方向の後方に位置付けられる。
【００１６】
荷台１１の左右方向の中央部の下面には、図２に示すように、下方に向けて突出する第１の案内ピン２１と第２の案内ピン２２とが設けられている。第１の案内ピン２１は、台車１の前端側に位置し、第２の案内ピン２２は、台車１の後端側に位置している。これらの第１および第２の案内ピン２１，２２は、台車１の左右方向の中央に、前後方向に並べられて設けられている。第１の案内ピン２１は、荷台１１に固定されており、台車１に対して移動することはできない。
【００１７】
第２の案内ピン２２は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、荷台１１に支軸２３を介して前後方向へ揺動自在に支持されている。この実施の形態による第２の案内ピン２２は、図６（Ａ）に示すように、鉛直方向に延びる案内位置と、図６（Ｂ）に示すように、下端が前方に変位する方向に揺動した退避位置との間で移動可能である。
【００１８】
荷台１１における支軸２３の近傍には、第２の案内ピン２２の揺動を規制するためのスライドピン２４が設けられている。スライドピン２４は、図示していない操作機構に接続されており、この操作機構が作業者により操作されることによって２つの位置の間を移動する。この２つの位置とは、左右方向において第２の案内ピン２２と同一位置に位置する使用位置と、左右方向において第２の案内ピン２２とは異なる退避位置である。
【００１９】
このスライドピン２４は、図６（Ａ）に示すように、第２の案内ピン２２が案内位置に位置している状態で使用位置に位置付けられることにより、第２の案内ピン２２の上端部に穿設されたピン孔２５に嵌合する。スライドピン２４がピン孔２５に嵌合した状態においては、第２の案内ピン２２が案内位置に保持される。また、このスライドピン２４は、図６（Ｂ）に示すように、第２の案内ピン２２が退避位置に位置している状態で使用位置に移動することにより、第２の案内ピン２２の上部外面に接触する。この状態においては、第２の案内ピン２２が退避位置に保持される。
【００２０】
積載板６は、図２に示すように、左右方向の両端が台車１より側方に突出する矩形状に形成されており、荷台１１の上に着脱自在に載せられている。荷台１１の左右方向の両端部は、積載板６が載せられた状態においては、積載板６によって隠れて視認することはできない。このため、この台車１を押す作業者から見た台車１の左右方向の両端は、実質的に積載板６の左右方向の両端になる。
【００２１】
この実施の形態による積載板６の中央部には、図５に示すように、ピン孔２６が形成されている。このピン孔２６には、台車１の荷台１１に設けられたピン２７が嵌合している。このため、積載板６は、ピン２７とピン孔２６との嵌合によって、前後方向と左右方向との移動が規制された状態で台車１に載せられている。ピン２７を中心とする積載板６の回転方向の位置は、後述する予備シート積載部５によって決められる。
【００２２】
予備シート積載部５は、台車１上の積載板６の回転方向の位置を位置決めするとともに、この積載板６に積み重ねられるシート４を前後方向と左右方向とにおいて位置決めするためのもので、シート供給部３に向けて進む台車１の走行路２８に設けられている。
この実施の形態による予備シート積載部５は、上述した走行路２８の左側と右側とにそれぞれ立てられた複数の支柱３１と、これらの支柱３１に設けられた前当て部材３２および横当て部材３３などを備えている。
【００２３】
前当て部材３２は、シート４の前後方向の位置を揃える上下方向に延びる板状部材であって、台車１上のシート４の前端および積載板６の前端縁が当接する使用位置と、走行路２８の側方に退避する退避位置との間で移動可能である。横当て部材３３は、シート４の左右方向の位置を揃えるためのもので、シート４の両側方で上下方向に延びる使用位置と、シート４の側方に退避する退避位置との間で移動可能である。台車１上の積載板６に載せられた多数のシート４は、前当て部材３２に前端が当接することにより前後方向に位置決めされ、横当て部材３３に左右方向の両端が当接することによって左右方向に位置決めされる。
【００２４】
積載板６は、シート４が載せられる以前に前当て部材３２に当接させられる。このように積載板６が前当て部材３２に当接することによって、積載板６の前端縁が左右方向に延びる状態で積載板６の位置が決められる。すなわち、ピン２７を中心として回転する積載板６の前当て部材３２に当接して位置決めされる位置は、側端縁が後述する目印５１と平行に延びる位置となる。以下においては、予備シート積載部５によって積載板６やシート４が位置決めされるときの台車１の位置を準備位置Ｐ１（図１および図３参照）という。
【００２５】
シート供給部３は、台車１が走行して進入することが可能な昇降路３４（図１参照）を有している。この昇降路３４には、図示してはいないが、シート４を上昇させるための昇降装置が設けられている。台車１は、多数のシート４が載せられた状態で昇降路３４の底部に停止させられる。シート４は、昇降装置が昇降路３４内で積載板６を引き上げることによって、積載板６とともに昇降路３４内を上昇する。以下においては、シート４が昇降装置によって引き上げられるとき（台車１の積載物が搬出されるとき）の台車１の位置を目的位置Ｐ２という。
【００２６】
積載板６が昇降装置に正しく接続されるためには、目的位置Ｐ２で台車１が前後方向と左右方向とに高い精度で位置決めされている必要がある。この台車１の前後方向と左右方向の位置は、本発明に係る案内装置４１によって決められている。
この実施の形態による案内装置４１は、図１〜図３に示すように、走行路２８に設けられたガイドレール４２と、台車１に設けられた第１および第２の案内ピン２１，２２などによって構成されている。
【００２７】
ガイドレール４２は、台車１の左右方向への移動を規制するためのもので、図３に示すように、準備位置Ｐ１から目的位置Ｐ２まで直線状に延びている。このガイドレール４２は、走行路２８の左右方向の中央部に設けられている。
この実施の形態によるガイドレール４２は、図２および図３に示すように、走行路２８の路面に設けられた一対のガイド部材４２ａ，４２ｂによって構成されている。これらのガイド部材４２ａ，４２ｂは、所定の厚みを有する帯状の板からなり、路面に移動することできないように固定されている。これらのガイド部材４２ａ，４２ｂは、第１および第２の案内ピン２１，２２が係合可能な間隔をおいて互いに離間する状態で平行に並べられている。
【００２８】
これらのガイド部材４２ａ，４２ｂの上面の高さは、第１の案内ピン２１の下端および案内位置に位置する第２の案内ピン２２の下端｛図６（Ａ）参照｝より上であって、図６（Ｂ）に示すように、台車１の最下部４３より下に位置している。なお、退避位置に位置する第２の案内ピン２２の下端は、ガイド部材４２ａ，４２ｂの上面より上に位置している。
【００２９】
台車１が走行路２８の準備位置Ｐ１において左右方向の中央に停車している状態においては、第１の案内ピン２１と、案内位置に位置する第２の案内ピン２２とがガイドレール４２の一対のガイド部材４２ａ，４２ｂどうしの間に係合する。すなわち、第２の案内ピン２２は、ガイドレール４２に係合する案内位置と、ガイドレール４２には係合しない退避位置との間で移動可能なものである。第１および第２の案内ピン２１，２２がガイドレール４２に係合することによって、これらの第１および第２の案内ピン２１，２２の左右方向への移動が規制される。
【００３０】
一対のガイド部材４２ａ，４２ｂの後端部（準備位置Ｐ１に近接する端部）には、第１の案内ピン２１がガイドレール４２内に入り易くなるように、後端に向かうにしたがってガイド部材４２ａ，４２ｂどうしの間隔が次第に広くなる傾斜面４４（図４参照）が形成されている。
ガイドレール４２の後端部は、図３に示すように、準備位置Ｐ１に停車している台車１の後端より後方に延びている。すなわち、ガイドレール４２は、台車１が準備位置Ｐ１に位置している状態で第１および第２の案内ピン２１，２２が係合するものである。
【００３１】
ガイドレール４２の左右方向の位置は、このガイドレール４２に第１および第２の案内ピン２１，２２が係合した状態で台車１がシート供給部３内に進入することにより、左右方向において、積載板６が昇降装置に対して位置決めされる位置である。
ガイドレール４２の前端部、すなわちシート供給部３内に位置する端部には、第１の案内ピン２１と当接するストッパー４５が設けられている。ストッパー４５の前後方向の位置は、第１の案内ピン２１がこのストッパー４５に当接した状態で前後方向において積載板６が昇降装置に対して位置決めされる位置である。このため、第１の案内ピン２１がストッパー４５に当接するまで台車１が前進することによって、積載板６が昇降装置に対して前後方向と左右方向とに位置決めされる。すなわち、台車１が案内装置４１によって目的位置Ｐ２に位置決めされる。
【００３２】
走行路２８における予備シート積載部５より後側であって、ガイドレール４２より左側に所定距離だけ離れた部位（準備位置Ｐ１の路面）には、図３に示すように、ガイドレール４２と平行に延びる目印５１が設けられている。この目印５１は、左右方向において、ガイドレール４２に第１および第２の案内ピン２１，２２が係合している状態にある台車１の左側の外縁（積載板６の左端）と一致する位置に位置付けられている。
【００３３】
次に、上述したように構成された台車１の案内装置４１の動作を図７〜図９によって説明する。
台車１にシート４を積載する場合や、既にシート４が積載されている台車１をシート供給部３に進めるときには、先ず、第２の案内ピン２２を案内位置に位置付ける。そして、図７に示すように、台車１をガイドレール４２に向けて前進させる。このとき、目印５１と積載板６の左端とが上方から見て重なる状態を保ちながら台車１を前進させる。
【００３４】
このように台車１を前進させることによって、図８に示すように、第１の案内ピン２１がガイドレール４２に係合する。そして、第１の案内ピン２１がガイドレール４２に係合した状態で台車１を直進させると、第２の案内ピン２２がガイドレール４２に係合する。第１の案内ピン２１と第２の案内ピン２２とがガイドレール４２に係合することにより、台車１が左右方向に位置決めされた状態になる。
【００３５】
シート４を新たに台車１に載せる場合は、予備シート積載部５の前当て部材３２を走行路２８が遮られる位置に移動させる。一方、シート４が積載されている台車１をシート供給部３に進める場合は、前当て部材３２を走行路２８の側方に退避させる。
前当て部材３２が走行路２８が遮られる位置に存在している場合、台車１は、積載板６の前端が前当て部材３２に当接する状態で停止する。このように前当て部材３２に積載板６が当接することによって、台車１が前後方向と左右方向とに位置決めされた状態で準備位置Ｐ１に停止することになる。
【００３６】
積載板６の上に多数のシート４が積載された後、このシート４をシート供給部３に搬入する場合は、前当て部材３２を側方に移動させて台車１を前進させる。
台車１が準備位置Ｐ１から前進するときは、第１および第２の案内ピン２１，２２がガイドレール４２に係合しており、台車１の進行方向が制限されているから、台車１を前方に押すだけで台車１がシート供給部３内に進入する。シート供給部３内に進入した台車１は、第１の案内ピン２１がガイドレール４２のストッパー４５に当接することによって、前後方向および左右方向に位置決めされた状態で目的位置Ｐ２に停車する。
【００３７】
台車１が目的位置Ｐ２から準備位置Ｐ１に向けて後退する場合、後輪１３は、車軸の位置を自在に変えることができるから、台車１が目的位置Ｐ２から準備位置Ｐ１に後退する行程で前後方向に反転し、前進時と同一の形態になる。このため、台車１の後退が妨げられることはなく、台車１は準備位置Ｐ１まで円滑に後退する。
【００３８】
一方、準備位置Ｐ１でシート４が積載された台車１を目的位置Ｐ２とは異なる位置に移動させる場合や、目的位置Ｐ２から準備位置Ｐ１に後退した台車１をその他の位置に移動させる場合には、第２の案内ピン２２を退避位置に位置付けて台車１を後退させる。このように第２の案内ピン２２とガイドレール４２との係合が解除された状態においては、図９に示すように、自在キャスターからなる後輪１３が転向することにより台車１の走行方向を自由に変えることができる。
【００３９】
したがって、この実施の形態によれば、台車１の左右方向の位置の精度が高くなるにもかかわらず台車１の後退が容易で、しかも、台車１を準備位置Ｐ１から他の位置に移動させるときに台車１の走行方向を容易に変えることが可能な台車の案内装置を提供することができる。
【００４０】
この実施の形態による走行路２８の路面には、ガイドレール４２と平行に延びる目印５１が設けられている。この目印５１は、左右方向において、ガイドレール４２に第１および第２の案内ピン２１，２２が係合している状態にある台車１または台車１上に位置決めされて載置された積載物（積載板６）の左右方向の外縁（この実施の形態では左側の外縁）と一致する位置に位置付けられている。
このため、台車１を準備位置Ｐ１に進めるときに上方から見て台車１の外縁が目印５１と重なる状態を保ちながら前進させることにより、ガイドレール４２に台車１の第１および第２の案内ピン２１，２２が係合する。したがって、この実施の形態によれば、ガイドレール４２の後端が台車１や台車１上のシート４によって隠れる状態でも確実にガイドレール４２に第１の案内ピン２１を係合させることができるから、台車１を準備位置Ｐ１に位置決めする作業を容易に行うことができる。
【００４１】
上述した実施の形態は、本発明を枚葉印刷機２に適用する例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることなく、その他の装置に適用することができる。その他の装置としては、例えば、シートを所定の形状に打ち抜く型抜き装置や、シートに折り曲げ加工を施す曲げ加工装置などが挙げられる。
【符号の説明】
【００４２】
１…台車、６…積載板、１２…前輪、１３…後輪、２１…第１の案内ピン、２２…第２の案内ピン、２８…走行路、４１…案内装置、４２…ガイドレール、５１…目印、Ｐ１…準備位置、Ｐ２…目的位置、  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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