(57)【要約】【課題】踏切を通行する通行人に対して、該踏切を安全に通行することができるかを判断するに際し、これを支援する情報を提供する踏切通過可否判断支援システム及びこれを実現するための踏切通過可否判断支援装置を提供する。【解決手段】通行人の位置を取得する位置取得手段と、前記通行人の通行速度を取得する通行速度取得手段と、前記位置及び前記通行速度を踏切情報と照合することで、前記通行人が踏切を通行可能であるか判断する判断手段と、前記判断手段の結果を前記通行人に通知する通知手段を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行人の位置を取得する位置取得手段と、
前記通行人の通行速度を取得する通行速度取得手段と、
前記位置及び前記通行速度を踏切情報と照合することで、前記通行人が踏切を通行可能であるか判断する判断手段と、
前記判断手段の結果を前記通行人に通知する通知手段を備えることを特徴とする踏切通過可否判断支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の踏切通過可否判断支援システムにおいて、
前記位置取得手段は、ＧＰＳを用いて前記通行人の位置を取得することを特徴とする踏切通過可否判断支援システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の踏切通過可否判断支援システムにおいて、
前記通行速度取得手段は、前記通行人が携帯する加速度センサによって前記通行人の通行速度を取得することを特徴とする踏切通過可否判断支援システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の踏切通過可否判断支援システムにおいて、
前記踏切情報は、少なくとも前記踏切の踏切諸元情報及び鉄道車両の到達情報を含むことを特徴とする踏切通過可否判断支援システム。
【請求項５】
通行人の位置を取得する位置取得部と、
前記通行人の通行速度を取得する通行速度取得部と、
前記位置及び前記通行速度を踏切情報と照合することで、前記通行人が踏切を通行可能であるか判断する判断手段からの結果を前記通行人に通知する通知部を備えることを特徴とする踏切通過可否判断支援装置。
【請求項６】
請求項５に記載の踏切通過可否判断支援装置において、
前記位置取得部は、ＧＰＳを用いて前記通行人の位置を取得することを特徴とする踏切通過可否判断支援装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の踏切通過可否判断支援装置において、
前記通行速度取得部は、加速度センサを備えることを特徴とする踏切通過可否判断支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通行人に対し、踏切を安全に通過することができるか否かを判断するに際し、これを支援する踏切通過可否判断支援システム及び踏切通過可否判断支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、鉄道車両の踏切は鉄道車両が通過する際には遮断かんが降りて通行人の通行を遮断することで、通行人全体を制御するという方法が取られていた。
【０００３】
この方法では遮断かんが降りる速度が速いと遮断かんと通行人とが接触して事故につながることなどを考慮して、遮断かんが降りる速度は、適度な速さとなるように構成されている。
【０００４】
このような状況下において、遮断かんが降り始めた際に、通行人は踏切を安全に通行することができると判断した場合には、無理に踏切を通行する場合が考えられる。また、特に高齢者や女性、あるいはシニアカー等に乗っている人の場合は、自身の通行速度の判断に誤りが生じ、踏切内に滞留してしまう危険性がある。なお、通行人が遮断かんが降りた踏切内に取り残される状態を、以下、滞留という。また、通行人とは、人間のみ以外に、車や自転車に乗った人間をも含む。
【０００５】
このような危険性を回避するために、例えば、特許文献１に示すような踏切情報無線伝送装置が知られている。
【０００６】
特許文献１に記載された踏切情報無線伝送装置は、駅構内の軌道回路や踏切制御装置は既存品を継続使用し、駅制御装置には既設の連動装置と協動する或いはその連動機能を取り込んだ公知の無線式装置を採用し、各車上装置には信号防護パターン利用の速度照査機能に加えて踏切防護パターン利用の速度照査機能も有する公知の無線式装置を採用して踏切防護パターン利用の速度照査機能を駅構内の踏切についても発揮するように改造するとともに、無線傍受にて列車位置と列車進入可能区間を把握して位置関係と進行現示関係に基づいて踏切防護パターン消去指示送信先の車上装置を特定する踏切情報無線伝送装置を設けるという構成を備えている。
【０００７】
このような踏切情報無線伝送装置によれば、駅構内では複雑なため改造負担の過大な軌道回路や踏切制御装置は既存のものをそのまま使用し続けるとともに、駅制御装置には既設の連動装置と協動する或いはその連動機能を取り込んだ公知の無線式装置を採用したうえで、各車上装置は、信号防護パターン利用の速度照査機能に加えて構内踏切に係る踏切防護パターン利用の速度照査機能を発揮するようになっているが、これは駅間の踏切に係る踏切防護パターン利用の速度照査機能を有する公知のものを改造することで、容易かつ簡便に実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−８８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、このような踏切情報無線伝送装置は、無線で運行する鉄道車両の運行を制御している駅にいる駅員や鉄道車両を運転する運転士に対して踏切通行可否の情報を提供して踏切事故を回避するものであり、上述した踏切内の通行人の滞留を防止することについては、何ら考慮されていない。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、踏切を通行する通行人に対して、該踏切を安全に通行することができるかを判断するに際し、これを支援する情報を提供する踏切通過可否判断支援システム及びこれを実現するための踏切通過可否判断支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る踏切通過可否判断支援システムは、通行人の位置を取得する位置取得手段と、前記通行人の通行速度を取得する通行速度取得手段と、前記位置及び前記通行速度を踏切情報と照合することで、前記通行人が踏切を通行可能であるか判断する判断手段と、前記判断手段の結果を前記通行人に通知する通知手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る踏切通過可否判断支援システムにおいて、前記位置取得手段は、ＧＰＳを用いて前記通行人の位置を取得すると好適である。
【００１３】
また、本発明に係る踏切通過可否判断支援システムにおいて、前記通行速度取得手段は、前記通行人が携帯する加速度センサによって前記通行人の通行速度を取得すると好適である。
【００１４】
また、本発明に係る踏切通過可否判断支援システムにおいて、前記踏切情報は、少なくとも前記踏切の踏切諸元情報及び鉄道車両の到達情報を含むと好適である。
【００１５】
また、本発明に係る踏切通過可否判断支援装置は、通行人の位置を取得する位置取得部と、前記通行人の通行速度を取得する通行速度取得部と、前記位置及び前記通行速度を踏切情報と照合することで、前記通行人が踏切を通行可能であるか判断する判断手段からの結果を前記通行人に通知する通知部を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る踏切通過可否判断支援装置において、前記位置取得部は、ＧＰＳを用いて前記通行人の位置を取得すると好適である。
【００１７】
また、本発明に係る踏切通過可否判断支援装置は、前記通行速度取得部は、加速度センサを備えると好適である。
【００１８】
上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る踏切通過可否判断支援システムは、通行人の位置及び通行速度と踏切情報を照合することで通行人が踏切を通行可能か判断する判断手段を備えており、該判断手段の結果を通知する通知手段を備えているので、通行人が踏切を通行する際に安全に通行が可能か否かを判断する際の支援を行うことができる。
【００２０】
また、本発明に係る踏切通過可否判断支援システムは、ＧＰＳを用いて通行人の位置を取得する位置情報取得手段を備えているので、通行人の位置を正確に取得することができる。
【００２１】
また、本発明に係る踏切通過可否判断支援システムは、通行人が携帯する加速度センサによって通行人の通行速度を取得する通行速度取得手段を備えているので、簡便な構成で容易に通行人の通行速度を取得することができる。
【００２２】
また、本発明に係る踏切通過可否判断支援システムは、少なくとも踏切諸元情報及び鉄道車両の到達情報を含む踏切情報と通行人の位置及び通行人の通行速度を照合しているので、簡便な構成で正確な判断を容易に行うことができる。
【００２３】
また、本発明に係る踏切通過可否判断支援装置は、通行人の位置を取得する位置取得部と、前記通行人の通行速度を取得する通行速度取得部と、前記位置及び前記通行速度を踏切情報と照合することで、前記通行人が踏切を通行可能であるか判断する判断手段からの結果を前記通行人に通知する通知部を備えるので、通行人が踏切に近づいて踏切を通行する際に安全に通行が可能か否かを判断する際の支援を受けることができる。
【００２４】
また、本発明に係る踏切通過可否判断支援装置は、ＧＰＳを用いて前記通行人の位置を取得する位置取得部を備えているので、通行人の位置情報を判断手段へ送信することで、精度の高い判断結果を得ることができる。
【００２５】
また、本発明に係る踏切通過可否判断支援装置は、加速度センサによって通行人の通行速度を取得する通行速度取得部を備えているので、簡便な構成で容易に通行人の通行速度を判断手段へ送信することで、精度の高い判断結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係る踏切通過可否判断支援システムの概要を説明するための図。
【図２】本実施形態に係る踏切通過可否判断支援システムのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る踏切通過可否判断支援システムの概要を説明するための図であり、図２は、本実施形態に係る踏切通過可否判断支援システムのフロー図である。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態に係る踏切通過可否判断支援システム１は、通行人の位置を取得する位置取得手段として機能する位置取得部１０と、通行人の通行速度を取得する通行速度取得手段として機能する通行速度取得部２０と、後述する判断手段の判断結果を表示する通知手段として機能する通知部４０とを備える携帯端末６０と、位置取得部１０から送信される位置情報及び通行速度取得部２０から送信される通行速度と、踏切諸元３３及び鉄道車両の到達情報３４とを照合する判断手段として機能する判断部３０を備えている。
【００３０】
位置取得部１０は、通行人の位置を把握することができればどのような構成を採用しても構わないが、例えば携帯電話などの携帯端末６０が備えるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）機能を用いることができる。
【００３１】
通行速度取得部２０は、通行人がどの程度の通行速度で踏切３１に進入しようとしているのかを取得するものであり、例えば携帯端末６０が備える加速度センサを用いて通行速度を取得することができる。
【００３２】
なお、位置取得部１０及び通行速度取得部２０は、携帯端末６０が通行人の位置情報及び通行速度を常時取得できるように常に機能している。携帯端末６０は例えば携帯電話に読み込ませるプログラムによって当該携帯電話が位置取得部１０，通行速度取得部２０及び通知部４０として機能するように構成されると好適である。
【００３３】
また、図２に示すように、判断部３０は踏切３２に設置された遮断機３１の近傍に取り付けられている。なお、踏切諸元３３は、踏切３２の長さ，遮断かんの降りる速度及び踏切３２内の勾配などの情報が保管されており、鉄道車両の到達情報は、列車運行管理システム（ＰＴＣ：Ｐｒｏｇｒａｍｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）などの列車の運行情報から踏切３２までに鉄道車両が到達する情報を受信器３５によって受信している。
【００３４】
そして、携帯端末６０を持った通行人５０が踏切３２に近づくと、携帯端末６０は無線通信によって位置取得部１０の取得した位置情報及び通行速度取得部２０の取得した通行速度情報を判断部３０へ送信する。なお、位置情報は衛星１１から受信した位置情報を元に取得される。これらの情報を取得した判断部３０は、判断部３０が保管する踏切諸元３３及び受信器３５を介して取得した鉄道車両の到達情報と位置情報及び通行速度情報を照合して通行人５０が踏切３２を通行可能であるか判断をする。
【００３５】
具体的には、通行人５０の位置情報から踏切３２を通行し終わるまでの移動距離を算出した後、該移動距離を通行速度情報で除して移動時間を算出し、鉄道車両の到達情報と比較したうえで安全に踏切の通行が可能か否かを判断する。なお、ここで踏切３２の勾配や遮断かんの降りる速度などの要因を付加することでより正確な判断を行うことが可能となる。
【００３６】
その後、判断部３０は、判断結果を携帯端末６０へ送信し、携帯端末６０は通知部４０に判断部３０の判断結果を表示することで通行人５０に対して踏切３２を安全に通行可能か否かの判断結果を通知する。
【００３７】
なお、通行人５０が踏切３２に近づいた場合とは、具体的には通行人５０が踏切３２の１００ｍ程度手前に進入した場合が好適であり、この程度進入した状態で位置情報及び通行速度情報の送信を行えば、踏切３２の警報機鳴動の４０から５０秒前、距離にして４０から６０ｍ手前に通行人５０に対して判断結果の通知を行うことができるので、通行人５０は踏切３２直前までに通行可否を判断することができる。
【００３８】
このように構成された踏切通過可否判断支援システム１は、通行人の位置及び通行速度と踏切情報を照合することで通行人が踏切を通行可能か判断する判断手段を備えており、該判断手段の結果を通知する通知手段を備えているので、通行人が踏切を通行する前に安全に通行が可能か否かを判断する際の支援を行うことができる。
【００３９】
以上説明したように、上述した本実施形態に係る踏切通過可否判断支援システム１では、通行人が携帯する携帯電話にアプリケーションを読み込ませることで携帯端末６０として機能させた場合について説明を行ったが、携帯電話に限らず、例えば踏切通過可否判断支援システム用の専用端末を用いても構わない。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれうることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４０】
１      踏切通過可否判断支援システム，
１０    位置取得部，
２０    通行速度取得部，
３０    判断部，
３１    遮断機，
３２    踏切，
３３    踏切諸元，
３４    到達情報，
３５    受信器，
４０    通知部，
５０    通行人，
６０    携帯端末。
【図１】
2016155405.tif 000003
【図２】
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