(57)【要約】【課題】フィルム整形にあたってのフィルムの傷つき防止を簡素な構成によって実現する。【解決手段】下方から上方に搬送されるフィルムＸの幅方向両側部に予備変形部２２で変形を加えたのちフィルムＸを折り返すような方向に搬送方向を転換する搬送方向転換部２３を経て、起立変形部２４でフィルムＸの幅方向両側部を起立させる逆ピロー型包装機１１のフィルム整形装置２１において、予備変形部２２に搬送方向下流側ほどフィルムＸの幅方向内側に傾斜する予備摺接辺２２ａを備え、起立変形部２４に予備摺接辺２２ａの下流端に対応する位置から搬送方向下流側ほど高く傾斜する起立摺接辺２４ａを備える。そして、搬送方向転換部２３における予備摺接辺２２ａの下流端と起立摺接辺２４ａの上流端との間に、フィルムＸに接するものがない間欠部２３ａを形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方から上方に搬送されるフィルムの幅方向両側部に予備変形部で変形を加えたのち前記フィルムを折り返すような方向に搬送方向を転換する搬送方向転換部を経て、起立変形部で前記フィルムの幅方向両側部を起立させる逆ピロー型包装機のフィルム整形装置であって、
前記予備変形部が搬送方向下流側ほど前記フィルムの幅方向内側に傾斜する予備摺接辺を有し、
前記起立変形部が前記予備摺接辺の下流端に対応する位置から搬送方向下流側ほど高く傾斜する起立摺接辺を有し、
前記搬送方向転換部における前記予備摺接辺の下流端と前記起立摺接辺の上流端との間が離間され間欠部が形成された
逆ピロー型包装機のフィルム整形装置。
【請求項２】
前記予備変形部より下方に、前記予備変形部に対する前記フィルムの搬送角度を調整するテンション調整ローラが設けられた
請求項１に記載の逆ピロー型包装機のフィルム整形装置。
【請求項３】
前記予備摺接辺の下流端位置または前記起立摺接辺の上流端位置のうち少なくともいずれか一方が前記搬送方向転換部に対して位置変更可能である
請求項１または請求項２に記載の逆ピロー型包装機のフィルム整形装置。
【請求項４】
前記起立変形部における前記起立摺接辺を有する部分が交換可能な部材で形成された
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の逆ピロー型包装機のフィルム整形装置。
【請求項５】
たがいに直角をなす起立片と水平片を有する左右一対の支持部材を備え、
前記起立片の先端部の外側面に前記予備変形部が取り付けられ、
前記起立片の先端部に形成された傾斜辺部の上に前記起立変形部が取り付けられた
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の逆ピロー型包装機のフィルム整形装置。
【請求項６】
前記起立変形部から搬送方向下流側の被包装体を収容する収容位置の内側に、前記フィルムを裏側に通す干渉防止部材を備えた
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の逆ピロー型包装機のフィルム整形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種の被包装体、たとえば野菜などをピロー包装するための逆ピロー型包装機に関し、より詳しくは、包装にあたってフィルムに傷ができるのを防止できるような逆ピロー型包装機のフィルム整形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
逆ピロー型包装機は、フィルムを下方から上方に搬送しながらフィルムの幅方向両側部を起立させて被包装物を収めさせた後、フィルムの両側縁同士を重ね合わせてセンターシールを行い、フィルムを、内部に被包装体が装填された状態のチューブ状（筒状）にして、定間隔でエンドシールとカットを行う。
【０００３】
フィルムの幅方向両側部を起立させるまでの変形をフィルム整形装置が行う。フィルム整形装置としては、例えば下記特許文献１に開示されているものがある。これは、下方から上方に搬送されるフィルムの幅方向両側部に予備変形部（フィルム案内面の外側縁）で変形を加えたのちフィルムを折り返すような方向に搬送方向を転換する搬送方向転換部を経て、起立変形部（フィルム折り曲げ案内縁）でフィルムの幅方向両側部を起立させる。
【０００４】
しかし、搬送されるフィルムの両側部には折り返すように搬送方向が転換されるときに３辺が集まる角ができる。この状態でフィルムが搬送されるとフィルムに傷がつく。フィルムに傷がつくと商品価値が落ちてしまう。
【０００５】
このため下記特許文献２、３のような技術が提案されていた。
【０００６】
特許文献２は、フィルムを折込み案内する部分を、円曲面を有する棒状材で形成するというものである。これによって、フィルムとの接触抵抗が著しく小さくなり、フィルムを円滑に案内できるとされている。
【０００７】
特許文献３は、折れ目ができやすい製袋器本体の内側コーナ部で折れが発生するのを防止するため、押さえ機構によってフィルムの両サイドを押さえるというものである。
【０００８】
しかし特許文献２の構成では、折込案内する部分の角度によっては傷の発生を防止できず、特許文献３の構成では、別途の押さえ機構が必要であるという難点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開昭５７−１０３８３０号公報
【特許文献２】特公平３−１７６９４号公報
【特許文献３】特開２０１３−１９３７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこでこの発明は、フィルムの傷つき防止を簡素な構成によって確実に実現できるようにすることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのための手段は、下方から上方に搬送されるフィルムの幅方向両側部に予備変形部で変形を加えたのち前記フィルムを折り返すような方向に搬送方向を転換する搬送方向転換部を経て、起立変形部で前記フィルムの幅方向両側部を起立させる逆ピロー型包装機のフィルム整形装置であって、前記予備変形部が搬送方向下流側ほど前記フィルムの幅方向内側に傾斜する予備摺接辺を有し、前記起立変形部が前記予備摺接辺の下流端に対応する位置から搬送方向下流側ほど高く傾斜する起立摺接辺を有し、前記搬送方向転換部における前記予備摺接辺の下流端と前記起立摺接辺の上流端との間が離間され間欠部が形成された逆ピロー型包装機のフィルム整形装置である。
【００１２】
この発明によれば、下方から上方に搬送されて予備変形部の予備摺接辺で幅方向両側部を変形されたフィルムは、搬送方向転換部を経て起立変形部の起立摺接辺によって幅方向両側部が起立変形されて搬送される。搬送方向転換部において予備摺接辺の下流側から起立摺接辺の上流側に至る部分の間欠部が、変形するフィルムの自由度を高める。つまり、離間された予備摺接辺の下流端と起立摺接辺の上流端が、フィルムの変形部分に強く接することなく、搬送を行わせる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、変形の大きい部分に対する接触を極力少なくできるので、フィルムの傷の発生をより確実に防止できる。しかも、間欠部を形成する構成であるので簡素に構成でき、コストを抑えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】逆ピロー型包装機の概略構造を示す斜視図。
【図２】逆ピロー型包装機の側面図。
【図３】フィルム整形装置の平面図。
【図４】フィルム整形装置の正面図。
【図５】フィルム整形装置の側面図。
【図６】要部の拡大図。
【図７】干渉防止部材の作用状態を示す平面図。
【図８】干渉防止部材の作用状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は、逆ピロー型包装機１１（以下、「包装機」という）の概略構造を示す斜視図である。この図に示すように、包装機１１は、搬送されるフィルムＸを平らな状態からＵ字状に変形して被包装体Ｙを受け入れるフィルム整形部１２と、フィルムＸの幅方向の両端縁部Ｘａを重ね合わせてセンターシールしてチューブ状にするチューブ形成部１５と、被包装体Ｙが充填された部分ごとにチューブ状のフィルムＸに対して一定間隔でエンドシールとカットを行うシールカット部１６を、上流側から順に備えている。
【００１７】
包装機１１の側面図である図２に示したように、フィルムＸはロール状に巻かれたもので、包装機１１の前方下段のフィルム保持部１７に回転可能に載置保持されている。引き出されたフィルムＸは、フィルムＸの内側面が上になるように下部ローラ１８で斜め下方に引き出されたのち、上部ローラ１９で真上に引きだされ、その後フィルムＸの内側面が下になるように斜め下方に引き出されてからフィルム整形部１２に搬送される。フィルム整形部１２はフィルム保持部１７の上方に設けられている。
【００１８】
フィルム整形部１２は、フィルム整形装置２１で構成される。フィルム整形装置２１は、図３、図４、図５に示したように、下方から上方に搬送されるフィルムＸの幅方向両側部に変形を加える予備変形部２２と、予備変形部２２で予備変形されたフィルムＸを折り返すような方向に搬送方向を転換する搬送方向転換部２３と、方向転換されたフィルムＸの幅方向両側部を起立させる起立変形部２４と、水平の搬送路２５と、予備変形部２２に対するフィルムＸの搬送角度を調整するテンション調整ローラ２６を有している。上部ローラ１９で内側面が下に向いたフィルムＸは搬送方向転換部２３で内側面を上向けることになる。
【００１９】
予備変形部２２と起立変形部２３は左右に配設されるが、左側の予備変形部２２及び起立変形部２３と、右側の予備変形部２２及び起立変形部２３は別体で、これらは搬送するフィルムＸの幅に合わせて搬送路２５上で左右方向での間隔を調節可能に備えられる。
【００２０】
搬送路２５は、チューブ形成部１３に向けてのびる細長い支持板２７と、この支持板２７の上で支持板２７の幅方向に移動可能な左右一対の支持部材２８で構成されている。支持板２７の先端位置は支持部材２８の先端位置と同程度でもよいが、図３に例示したように若干後退させておくとよい。
【００２１】
支持部材２８は互いに直角をなす起立片２８ａと水平片２８ｂを有した正面視Ｌ字状で、水平片２８ｂが内側に向くように配設される。左右の支持部材２８は、起立片２８ａの外側に配設される保持板２９にそれぞれ保持され、これら保持板２９は、包装機１１の支持フレーム３０に架設され保持板２９の外側に位置する基台部材３１に保持されている。左右の基台部材３１には、操作ボルト３２が挿通されており、一方向に回転することで保持板２９間を開き、他方向に回転することで保持板２９間を狭めるように構成されている。これは、たとえば操作ボルト３２の長手方向の一方側を他方側と異なる方向の逆ねじにすることで構成される。
【００２２】
左右の基台部材３１の先端の下部には横架板３３が固定されている。横架板３３は基台部材３１よりも外方に張りだす長さであり、張りだした両端部に棒状の吊り部材３４を取り付けている。吊り部材３４の下端には軸支持部３５が一体に設けられ、軸支持部３５には支持軸３６が回転可能に保持されている。軸支持部３５は支持軸３６の回転角度を固定するために、ねじからなる固定具３５ａを備えている。
【００２３】
支持軸３６には両端の連結金具３７を介して、前述のテンション調整ロール２６が平行に設けられている。テンション調整ロール２６はベアリング（図示せず）を内蔵しており円滑な回転が可能である。支持軸３６の両端部の外周面は軸受３８で保持されている。この軸受３８は支持軸３６上で長手方向にそって相対移動可能であるとともに支持軸３６を回転可能に保持する。また軸受３８は予備変形部２２の上流端を支持する。つまりテンション調整ロール２６は予備変形部２２より下方に設けられている。
【００２４】
予備変形部２２は、起立変形部２４による変形に先だってフィルムＸの幅方向両側に弛ませるような変形を行う部分で、フィルムＸの搬送方向下流側ほどフィルムの幅方向内側に傾斜する予備摺接辺２２ａを有する。予備変形部２２は棒状体を配置して構成される。棒状体は直線状で、図示例のようにアングル材などを使用できる。上述のような構成であるため、予備変形部２２は図４、図５に示したように正面視「ハ」の字状で、下流側ほど側面視で前方に傾くように設定されている。このような態様の予備変形部２２における左右両外側に張り出す下端部分が軸受３８に保持される。左右の予備変形部２２の角度は適宜設定される。
【００２５】
予備変形部２２の上端部分、つまり下流端は、支持部材２８の先端部の側面、つまり起立片２８ａの先端部に一端に取り付け金具３９を介して固定される。予備変形部２２の固定は搬送方向転換部２３に対して位置移動可能に行われる。具体的には、取り付け金具３９は図６に示したように、予備変形部２２に固定される片３９ａと、支持部材２８に固定される片３９ｂを鋭角に連結一体化した形状で、予備変形部２２に対しては固定的に固定され、支持部材２８に対しては移動可能に固定される。つまり支持部材２８に固定される片３９ｂは長穴３９ｃを有し、ボルト３９ｄで締め付けて位置決めできるようにしている。長穴３９ｃは包装機の前後方向に長い。このため、予備変形部２２、より具体的には予備摺接辺２２ａの下流端位置は、搬送方向転換部２３に対して包装機１１の前後方向に位置変更可能である。
【００２６】
同様に、前述の吊り部材３４は横架板３３に対して包装機１１の前後方向で位置調節できるように構成されている。図３に示したように吊り部材３４は締め付け部材３４ａを有し、横架板３３は前後方向に長い長穴３３ａを有する。基台部材３１も同様に、図５に示したように支持フレーム３０に対して前後方向で位置調整できるように、長穴３１ａを備えて構成されている。
【００２７】
起立変形部２４は予備摺接辺２２ａの下流端に対応する位置から搬送方向下流側ほど高く傾斜する起立摺接辺２４ａを有する。起立変形部２４における起立摺接辺２４ａを有する部分は交換可能な部材で構成されている。具体的には起立摺接辺２４ａを有する起立変形部２４の全体が一つの部材で構成されている。起立変形部２４の上流端位置が搬送方向転換部２３に対して位置変更可能に備えられる。
【００２８】
起立変形部２４は図６に示したように短冊のような細幅板状で、所定幅の本体部２４ｂよりも先端側には、本体部２４ｂよりも細幅の細幅部２４ｃを備え、細幅部２４ｃの先端部に内側に収束するように傾斜する傾斜部２４ｄが形成されている。起立変形部２４の厚さは、内側面が固定対象である支持部材２８の起立片２８ａの内側面と面一になるように、支持部材２８と同じに設定されている。
【００２９】
この起立変形部２４を固定する前述の支持部材２８の先端部は、下流側ほど高く傾斜する傾斜辺部２８ｃを備えている。傾斜辺部２８ｃは、途中に段部２８ｄを有している。この段部２８ｄは起立変形部２４の本体部２４ｂと細幅部２４ｃの間の段差２４ｅに対応するものである。
【００３０】
このような傾斜辺部２８ｃの上に起立変形部２４を着脱可能に固定する。固定は、傾斜辺部２８ｃと起立変形部２４の外側面に重合する固定板４０で保持して行われる。固定板４０による保持は、ねじで行う。起立変形部２４には、本体部２４ｂの長さや細幅部２４ｃの幅や長さなど大きさの異なるものを複数備え、搬送するフィルムＸの性状に応じて選択して使用される。
【００３１】
このため、起立変形部２４の上流端位置は搬送方向転換部２３に対して位置変更可能である。つまり、細幅部２４ｃの幅や長さ、傾斜部２４ｄの位置などの異なる複数の起立変形部２４を備えて、適宜付け替えることで、搬送方向転換部２３に対する起立変形部２４の位置、より具体的には起立摺接辺２４ａの上流端位置を変更できる。
【００３２】
このような予備変形部２２と起立変形部２４を有する搬送方向転換部２３における予備摺接辺２２ａの下流端と起立摺接辺２４ａの上流端との間は、図６に示したように離間され、間欠部２３ａが形成される。間欠部２３ａの大きさは、搬送するフィルムＸの厚みや柔軟性度に応じて搬送されるフィルムＸに優しく接するように、換言すれば変形に伴う小さな角がフィルムＸにできないように適宜設定される。
【００３３】
以上のように構成されたフィルム整形装置２１はまた、起立変形部２４から搬送方向下流側の被包装体Ｙを収容する収容位置の内側に、フィルムＸを裏側に通す干渉防止部材５１を備えている。
【００３４】
干渉防止部材５１は、包装される野菜などの被包装体Ｙをフィルム整形部１２に投入するときに被包装体ＹがフィルムＸに接触してフィルムＸの搬送状態を乱さないようにするもので、図４、図５に示したように保持板２９を介して備えられる。
【００３５】
つまり保持板２９における包装機１１後方の外側面に設けられた支持金具５２に、丸棒状の立設部材５３が固定され、この立設部材５３の上部に連結金具５４を介して、丸棒状の保持部材５５を備えている。連結金具５４は保持部材５５を上下方向及び水平方向に回転可能にするものである。
【００３６】
干渉防止部材５１は被包装体Ｙに応じて複数種類のものを適宜使い分ける。ひとつは、図５に示したように板状のもので、保持部材５５の側面に固定されている。干渉防止部材５１の上端位置はフィルムＸの上端位置よりも高い方がよく、下端位置はフィルムＸの下端位置よりも高くてもよい。
【００３７】
この干渉防止部材５１は、図７に示したように起立変形部２４で起立させられたフィルムＸの内側面を覆うように連結金具５４を操作して備えられる。このような干渉防止部材５１はたとえば葉もの野菜などのように濡れた被包装体Ｙによってフィルムが引っ張られないようにするのに好適である。
【００３８】
別の干渉防止部材５１は、図８に示したようにローラで構成することができる。ローラは保持部材５５の外周面に保持されている。この干渉防止部材５１は、支持部材２８よりも後方位置で搬送路２５に飛び出さないように備えられ、フィルムＸを大きく開く。このような干渉防止部材５１はたとえば複数本のナスなどのような被包装体Ｙによってフィルムさが引っ張られないようにするのに好適である。
【００３９】
チューブ形成部１５は公知の構造で、図１に示したように、フィルムＸの両端縁部Ｘａを徐々に接近させて重ね合わせるとともに、重ね合わせた状態で搬送してセンターシールを行う。このチューブ形成部１５は、搬送路１５ａの上方に支持され、上流側及び下流側の二対のピンチ部１５ｂ，１５ｃと、上流側のピンチ部１５ｂと下流側のピンチ部１５ｃの間でセンターシールを行うセンターシール部１５ｄを有する。二対のピンチ部１５ｂ，１５ｃとセンターシール部１５ｄは略一直線上に並んでいる。
【００４０】
シールカット部１６は、公知の構成で、図１に示したようなボックスモーション式のほか、回転方式を採用してもよい。エンドシールは、図示例のような両側シールのほか片側シールをするものであってもよい。シールカット部１６で加工された被包装体Ｙが装填された包装袋Ｚは搬出コンベア６１で搬出される。
【００４１】
包装機１１は、公知のとおり、被包装体Ｙをフィルム整形部１２に置くと、フィルムＸが所定長さ搬送され、チューブ形成部１５およびシールカット部１６が駆動するように制御されている。
【００４２】
以上のように構成された包装機１１では、次のようにして被包装体Ｙの包装がなされる。
【００４３】
まず、包装に使用するフィルムＸの性状に応じて、フィルム整形部１２の間欠部２３ａの大きさを調整する。予備摺接辺２２ａの下流端位置は、予備変形部２２を支持部材２８上で前後移動することで調整し、起立摺接辺２４ａの上流端位置は、起立変形部２４の選定により調整する。
【００４４】
また、起立変形部２４はフィルムＸの幅に合わせて、本体部２４ｂの長さの異なるものを選定する。
【００４５】
つぎに、包装機１１にフィルムＸを装着する。フィルムＸの幅に合わせて、支持部材２８の間隔を調整する。フィルムＸの先端部を引き出して、下部ローラ１８、上部ローラ１９、テンション調整ローラ１６を介して、フィルム整形部１２に通し、チューブ形成部１３にセットする。このとき、フィルムＸのシール予定部Ｘｂがセンターシールをするのに適した形態になるように、しわや歪のない状態にする。
【００４６】
しわや歪がない状態にするほか、フィルムＸの幅方向において均等なテンションがかかるようにする。つまり、フィルムＸの厚さや柔軟ななどの条件に応じて、テンション調整ローラ２６を、支持軸３６を中心にして回転し、フィルムＸの幅方向両側部にかけるテンションを調整する。テンション調整ローラ２６を前方に出して予備変形部に対するフィルムＸの搬送角度を大きくすると、フィルムＸの両側部にテンションがかかり、逆にテンション調整ローラ２６を後退させて搬送角度を小さくするとフィルムＸの両側部のテンションが弱まる。
【００４７】
つづいて包装機１１を駆動する。被包装体Ｙをフィルム整形部１２に置くと、フィルムＸが所定長さ搬送され、被包装体Ｙはチューブ形成部１３に進入する。
【００４８】
この搬送に伴って、平らな状態のフィルムＸは予備変形部２２の予備摺接辺２２ａに摺接して、搬送に伴って左右両側部が弛緩して折れ曲がるように変形し、同時に搬送方向転換部２３で折り返すように搬送方向が変えられ、フィルムＸの内側を上に向ける。このときに起立変形部２４の起立摺接辺２４ａがフィルムＸの両側部を起立させる。搬送方向転換部２３における予備摺接辺２２ａと起立摺接辺２４ａとの間の間欠部２３ａは、予備変形部２２から起立変形部２４にかけて続けて変形されるフィルムＸに対する当たりを軟らかくし、フィルムＸの変形の自由度を確保する。換言すれば、フィルムＸに接触してフィルムＸの変形、動きを規制するものがない状態である。このため、フィルムＸの局部が小さく変形して搬送されてフィルムＸに傷がつくような事態の発生を防止できる。
【００４９】
しかも、予備摺接辺２２ａの下流端位置と起立摺接辺２４ａの上流端位置は搬送方向変換部２３に対する位置変更可能であるので、フィルムＸの性状に合わせて適切にフィルムＸの傷つき防止をはかれる。
【００５０】
テンション調整ローラ２６を備えており、フィルムＸの幅方向において均等なテンションがかかるように調整することもできるので、フィルムＸの搬送は円滑にきれいに行える。このことによっても、フィルムＸの傷つき防止の効果を確かなものとすることができる。
【００５１】
そのうえ、搬送路２５に支持部材２８を備えて、この支持部材２８に予備変形部２２と起立変形部２４を固定したので、構成は簡素で、部品点数を少なくできる。予備摺接辺２２ａの下流端位置と起立摺接辺２４ａの上流端位置の搬送方向転換部２３に対する位置変更のための構成も簡素なものとすることができる。このため、安価に製造できるとともに、調整などの取り扱いも容易である。
【００５２】
また干渉防止部材５１が被包装体Ｙを投入するときに、被包装体ＹとフィルムＸとの不適切な接触を防止して、フィルムＸの所望の搬送状態を確保するので、フィルム整形や後段のチューブ形成を阻害することが防止できる。この点からも、フィルムＸへの傷つき防止の実効性を高めることができる。
【００５３】
このようにして整形されたフィルムＸは、チューブ形成部１５、シールカット部１６を経て、被包装体Ｙを包装する包装袋Ｚとなる。
【００５４】
以上のように、フィルムＸに傷がつくことを確実に防止でき、不良の発生を抑えることができる。しかもそのための構成は間欠部２３ａを形成するものであって簡素である。
【００５５】
以上の構成はこの発明を実施するための一形態であり、この発明は前述の構成のみに限定されるものではなく、その他の構成を採用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１１…逆ピロー型包装機
１２…フィルム整形部
２１…フィルム整形装置
２２…予備変形部
２２ａ…予備摺接辺
２３…搬送方向転換部
２３ａ…間欠部
２４…起立変形部
２４ａ…起立摺接辺
２６…テンション調整ローラ
２８…支持部材
２８ａ…起立片
２８ｂ…水平片
２８ｃ…傾斜辺部
５１…干渉防止部材
Ｘ…フィルム
Ｙ…被包装体
【図１】
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【図２】
2016199311.tif 000004
【図３】
2016199311.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016199311.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016199311.tif 000009
【図８】
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