(57)【要約】【課題】本発明はワイヤー駆動型の搬送装置において、搬送装置を駆動する際に生じるワイヤーの張り及び弛みを軽減することを目的とする。【解決手段】本発明の搬送装置２０はレール１４と、レール１４上を走行する台車１１と、台車１１を牽引するワイヤー２７ａであって、レール１４に沿って配置されるワイヤー２７ａと、ワイヤー２７ａを自身に引き寄せる駆動装置１５と、を備える。搬送装置２０はワイヤー２７ａの有する末端２６ａと台車１１とに結合する弾性部材２１ａをさらに備える。弾性部材２１ａは台車１１の牽引方向と平行な方向に伸縮する。【選択図】図３
2016199392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールと、
前記レール上を走行する台車と、
前記台車を牽引するワイヤーであって、前記レールに沿って配置されるワイヤーと、
前記ワイヤーを自身に引き寄せる駆動装置と、を備える搬送装置であって、
前記ワイヤーの末端と前記台車とに結合する弾性部材をさらに備え、
前記弾性部材は前記台車の牽引方向と平行な方向に伸縮する、
搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイヤー駆動型の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は走行用台車が設定走行路に沿って往復走行する搬送装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１８９３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１は課題にかかる搬送装置１０の模式図である。搬送装置１０は台車１１とレール１４とを備える。台車１１は台座１２とガイド１３とを備える。ガイド１３はレール１４にはまっている。このため台車１１はレール１４に沿って走行する。
【０００５】
図１に示す搬送装置１０は駆動装置１５とワイヤー１７ａ，ｂとをさらに備える。かかる駆動装置１５はレール１４の端部に設けられている。ワイヤー１７ａ，ｂは台車１１に固定されている。またワイヤー１７ａは駆動装置１５に接続されている。
【０００６】
図１に示す駆動装置１５はワイヤー１７ａを引っ張る。このため台車１１はワイヤー１７ａから牽引力を受けることで走行する。ただし台車１１を加速する際には、ワイヤー１７ａに張りが生じる。ここでワイヤー１７ａ，ｂに張りが生じやすいのは加速時に限られない。
【０００７】
図２は台車１１が曲線形状のレール１４に沿って走行し、かつ旋回する様子を表す。図２に示すようにレール１４にはローラー１８ａ−ｄが取り付けられている。ワイヤー１７ａ，ｂはローラー１８ａ−ｄに掛けられている。ワイヤー１７ａ，ｂをローラー１８ａの側から引っ張るとワイヤー１７ａ，ｂはローラーｂ，ｃ間の最短経路１９を通過する。
【０００８】
一方、図２に示すようにワイヤー１７ａ，ｂは台車１１と固定されている。このためローラー１８間を台車１１が通過する際、ワイヤー１７ａ，ｂは台車１１が障害となって最短経路１９を通過することができない。このためワイヤー１７ａ，ｂに張りが生じる。
【０００９】
図１，２に示すようにワイヤー１７ａ，ｂに張りが生じることでワイヤー１７ａ，ｂが切断しやすくなる。ただしワイヤー１７ａ，ｂに問題が生じるのはワイヤー１７ａ，ｂに張りが生じた時に限られない。
【００１０】
一方、図１に示す台車１１を減速する際にはワイヤー１７ａが弛む。ワイヤー１７ａが弛むとワイヤー１７ａが駆動装置１５から外れやすくなる。またワイヤー１７ａが搬送装置１０中の他の部位、又は搬送装置１０外の部位に引っ掛る可能性がある。
【００１１】
本発明はワイヤー駆動型の搬送装置において、搬送装置を駆動する際に生じるワイヤーの張り及び弛みを軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の搬送装置はレールと、前記レール上を走行する台車と、前記台車を牽引するワイヤーであって、前記レールに沿って配置されるワイヤーと、前記ワイヤーを自身に引き寄せる駆動装置と、を備える。搬送装置は前記ワイヤーの有する末端と前記台車とに結合する弾性部材をさらに備える。前記弾性部材は前記台車の牽引方向と平行な方向に伸縮する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によりワイヤー駆動型の搬送装置において、搬送装置を駆動する際に生じるワイヤーの張り及び弛みを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】課題に係る搬送装置の斜視図である。
【図２】課題に係る搬送装置の平面図である。
【図３】第１実施形態に係る搬送装置の斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る搬送装置の定速走行時の状態を示す側面図である。
【図５】第１実施形態に係る搬送装置の加速時の状態を示す側面図である。
【図６】第１実施形態に係る搬送装置の減速時の状態を示す側面図である。
【図７】第１実施形態に係る搬送装置の平面図である。
【図８】第２実施形態に係る搬送装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。同等の構成要素には同一の符号を付すことで重複する説明を省略する。
【００１６】
図３は第１実施形態に係る搬送装置２０の斜視図である。搬送装置２０は台車１１と、レール１４とを備える。台車１１はレール１４上を前後方向に走行することができる。
【００１７】
図３に示す台車１１は少なくとも係止部２２ａを備える。係止部２２ａはレール１４を基準として、レール１４の左右のいずれかの側に寄っている。図３に示す台車１１はさらに係止部２２ｂを備える。係止部２２ｂはレール１４の左右を基準として、係止部２２ａと同じ側に位置する。
【００１８】
図３に示す台車１１の有する他の構造は特に制限されない。一例として台車１１は台座１２とガイド１３とを備える。台座１２はガイド１３の上部に取り付けられていることが好ましい。ガイド１３はレール１４にはまっている。このため台車１１はレール１４に沿って走行する。
【００１９】
図３に示す係止部２２ａ，ｂはガイド１３の下部に取り付けられていることが好ましい。係止部２２ａ，ｂはレール１４に沿って、それぞれ台車１１の前側と後ろ側に位置することが好ましい。
【００２０】
図３に示す搬送装置２０は駆動装置１５をさらに備える。駆動装置１５はレール１４の末端部に設けられている。駆動装置１５の有する構造は、ワイヤー２７ａを駆動装置１５自身に向かって引き寄せることができる構造であれば特に制限されない。
【００２１】
一例として図３に示す駆動装置１５は原動輪１６を備えることが好ましい。原動輪１６はワイヤー２７ａを巻き取ることが好ましい。駆動装置１５は原動輪１６をモーターで駆動することが好ましい。
【００２２】
図３に示す搬送装置２０はワイヤー２７ａ−ｃをさらに備える。ワイヤー２７ａは駆動装置１５と台車１１との間に位置する。ワイヤー２７ｂは台車１１を挟んでワイヤー２７ａの反対側に位置する。ワイヤー２７ｃは駆動装置１５を挟んでワイヤー２７ａの反対側に位置する。
【００２３】
図３に示すワイヤー２７ａ，ｃは一つながりのワイヤーとなっていることが好ましい。原動輪１６はワイヤー２７ａを引き寄せつつ、ワイヤー２７ｃを送り出すことが好ましい。さらにワイヤー２７ｂ，ｃが一つながりのワイヤーであってもよい。
【００２４】
図３に示すワイヤー２７ａは駆動装置１５に接続されている。ワイヤー２７ａ，ｂはレール１４に沿って配置される。図１と異なりワイヤー２７ａ，ｂは台車１１に固定されていない。
【００２５】
図３に示すワイヤー２７ａ，ｂは台車１１に近い側にそれぞれ末端２６ａ，ｂを有する。末端２６ａはワイヤー２７ａの中間部を間に挟んで駆動装置１５と反対側に位置する。また搬送装置２０は弾性部材をさらに備える。弾性部材は図３に示すバネ２１ａ，ｂであることが好ましい。バネ２１ａ，ｂは引張コイルばねであることが好ましい。
【００２６】
図３に示すバネ２１ａ，ｂはそれぞれの一方端において末端２６ａ，ｂと結合する。バネ２１ａ，ｂはそれぞれの他方端において係止部２２ａ，ｂと結合する。したがってバネ２１ａ，ｂは末端２６ａ，ｂと係止部２２ａ，ｂとを接続している。
【００２７】
図３に示す搬送装置２０は上記構成を有する。このため駆動装置１５に引っ張られたワイヤー２７ａはバネ２１ａを介して台車１１を牽引することができる。台車１１はバネ２１ａから牽引力を受けることで走行する。
【００２８】
図３に示すバネ２１ａは台車１１の牽引方向と平行な方向に伸縮する。ここで牽引方向と平行な方向とは台車１１を牽引中のワイヤー２７ａにおいて、末端２６ａを含む末端部分におけるワイヤー２７ａの展伸方向であることが好ましい。
【００２９】
図４は定速走行時の搬送装置２０を表す側面図である。説明を簡単にするため図４−７においては図３で示した部材の一部が簡略化されている、又は省略されている。台車１１は原動輪１６に引き寄せられながら不図示のレール上を進行している。バネ２１ａ，ｂはそれぞれ台車１１の進行方向の前方側及び後方側に位置する。バネ２１ａ，ｂに掛かる引張力は等しい。
【００３０】
図５は加速時の搬送装置２０を示す表面図である。図中では原動輪１６がワイヤー２７ａを引き寄せる力が増大しつつある。このとき原動輪１６は回転数を高めようとしてワイヤー２７ａをそれまでよりも強く引っ張る。このためワイヤー２７ａはそれまでよりも大きい速度で巻き取られる。
【００３１】
ここで図５に示す台車１１には慣性力が作用するので台車１１はワイヤー２７ａに追従しにくい。したがって台車１１はワイヤー２７ａを基準として進行方向の後方に下がる。このためワイヤー２７ａ及びバネ２１ａに掛かる引張力は速やかに増大する。
【００３２】
図５に示すバネ２１ａは引張力を受けて伸長し、ワイヤー２７ａに掛かる引張力を緩和する。したがって台車１１を加速する際であっても、ワイヤー２７ａの張りは、図１に示すワイヤー１７ａの張りよりも弱い。
【００３３】
また図５に示す台車１１はワイヤー２７ａの増速に追従しにくいため、ワイヤー２７ｂ及びバネ２１ｂに掛かる引張力はワイヤー２７ａに係る引張力に遅れて増大する。このためバネ２１ｂの伸長はバネ２１ａの伸長に遅れる。
【００３４】
図６は減速時の搬送装置２０を示す側面図である。図中では原動輪１６がワイヤー２７ａを引き寄せる力が減少しつつある。このとき原動輪１６は回転数を低くするために、ワイヤー２７ａを引っ張る力をそれまでよりも弱める。このためワイヤー２７ａはそれまでよりも小さい速度で巻き取られる。
【００３５】
ここで図６に示す台車１１には慣性力が作用するので台車１１はワイヤー２７ａの減速に関わらずそれまでと同じ速度で前進する。したがって台車１１はワイヤー２７ａを基準として進行方向の前方に進む。このためワイヤー２７ａに掛かる引張力は速やかに減少する。ワイヤー２７ａに掛かる引張力が失われると弛み２８を生じる場合がある。
【００３６】
このとき図６に示すバネ２１ａに掛かる引張力も減少するので、バネ２１ａは収縮しようとする。したがってバネ２１ａが自然長に収縮するまでの間はワイヤー２７ａに掛かる引張力が完全に失われることがない。
【００３７】
また図６に示す台車１１はワイヤー２７ａの減速に追従しにくいため、ワイヤー２７ｂ及びバネ２１ｂに掛かる引張力はワイヤー２７ａに係る引張力に遅れて減少する。このためバネ２１ｂの収縮はバネ２１ａの収縮に遅れる。
【００３８】
図７は搬送装置２０の平面図である。台車１１は曲線形状のレール１４に沿って走行し、かつ旋回する。レール１４にはローラー１８ａ−ｄが取り付けられている。ローラー１８ａ−ｄはレール１４の位置する平面と平行な平面上で自在に回転する。
【００３９】
図７に示すワイヤー２７ａ，ｂはローラー１８ａ−ｄに掛けられている。ワイヤー２７ａ，ｂをローラー１８ａの側から引っ張るとワイヤー２７ａ，ｂはローラーｂ，ｃ間の最短経路１９を通過する。
【００４０】
一方、図７に示すようにワイヤー２７ａ，ｂは台車１１と接続されている。このためローラー１８間を台車１１が通過する際、ワイヤー２７ａ，ｂは台車１１が障害となって最短経路１９を通過することができない。このためワイヤー２７ａ，ｂ及びバネ２１ａ，ｂに掛かる引張力は増大する。
【００４１】
このとき図７に示すようにバネ２１ａ，ｂは引張力を受けて伸長し、ワイヤー２７ａ，ｂに掛かる引張力を緩和する。したがってワイヤー２７ａ，ｂの張りは、図２に示すワイヤー１７ａ，ｂの張りよりも弱い。
【００４２】
図７に示すローラー１８ａ−ｄは、レール１４の左右方向において、バネ２１ａ，ｂの反対側に設置されている。すなわちローラー１８ａ−ｄはレール１４に対してオフセットされている。またバネ２１ａ，ｂもレールに対してオフセットされている。
【００４３】
図7に示すバネ位置２３は台車１１に伴いバネ２１ａがローラー１８ｂに最接近する位置を示す。上述の通りバネ２１ａとローラー１８ｂは互いにオフセットされているので、バネ位置２３においてバネ２１ａとローラー１８ｂとが接触することを防止できる。
【００４４】
図７に示すバネ２１ｂにおいて同様の効果が得られる。またローラー１８ａ，ｃ，ｄにおいて同様の効果が得られる。なお直線部においてはワイヤー２７ａ，ｂの下方にローラーを設置してもよい。
【００４５】
本実施形態では図５，７を用いて説明したようにワイヤーに生じた張りを弾性部材が吸収するのでワイヤーが切断しにくくなる。このため搬送装置の耐久性が向上する。また図６を用いて説明したようにワイヤーに生じた弛みを弾性部材が吸収するのでワイヤーが駆動装置から外れにくくなる。またワイヤーが搬送装置中の他の部位、又は搬送装置外の部位に引っ掛ることを防止する。
【００４６】
図８は第２実施形態にかかる搬送装置３０の側面図である。搬送装置３０はオートテンショナー３１を備える点を除いて、搬送装置２０と同等である。オートテンショナー３１は不図示のレールを挟んで原動輪１６と反対側に位置する。
【００４７】
図８に示すオートテンショナー３１は動滑車３２を備える。動滑車３２はワイヤー２７ｂ，ｃと接する。動滑車３２にはワイヤー２７ｂ，ｃが一つながりとなったワイヤーが掛かっている。
【００４８】
図８に示すオートテンショナー３１はウェイト３３を備える。ウェイト３３はリンク３４とワイヤー３５とを介して動滑車３２と連結されている。オートテンショナー３１は一つながりとなったワイヤー２７ａ−ｃの張りと緩みを吸収する。
【００４９】
図８に示す搬送装置３０はオートテンショナー３１を備えるので、バネ２１ｂを省略してもよい。すなわち末端２６ｂを係止部２２ｂに固定してもよい。かかる態様においてもワイヤー２７ｂの張りと緩みを効果的に吸収することができる。
【００５０】
本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  搬送装置                          １１  台車
１２  台座                              １３  ガイド
１４  レール                            １５  駆動装置
１６  原動輪                            １７ａ，ｂ  ワイヤー
１８ａ−ｄ  ローラー                    １９  最短経路
２０  搬送装置                          ２１ａ，ｂ  バネ
２２ａ，ｂ  係止部                      ２３  バネ位置
２６ａ，ｂ  末端                        ２７ａ−ｃ  ワイヤー
２８  弛み                              ３０  搬送装置
３１  オートテンショナー                ３２  動滑車
３３  ウェイト                          ３４  リンク
３５  ワイヤー
【図１】
2016199392.tif 000003
【図２】
2016199392.tif 000004
【図３】
2016199392.tif 000005
【図４】
2016199392.tif 000006
【図５】
2016199392.tif 000007
【図６】
2016199392.tif 000008
【図７】
2016199392.tif 000009
【図８】
2016199392.tif 000010