(57)【要約】【課題】生産効率を低下させずに、誤検知をなくすことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送方向に沿って搬送される用紙Ｐを検知する光学センサー１２と、光学センサー１２に対向して設けられ、背景画像が印字された背景板２１３と、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送される際、背景画像の背景色を、黒及び白のいずれか１色に交互に切り替える背景色制御部２５１と、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるにつれ、用紙Ｐに印字された画像と、背景画像とを、光学センサー１２に検知させ、用紙Ｐの端部の位置を特定する端部特定部２５２と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って搬送される用紙を検知する光学センサーと、
前記光学センサーに対向して設けられ、背景画像が印字された背景板と、
前記搬送方向に沿って前記用紙が搬送される際、前記背景画像の背景色を、黒及び白のいずれか１色に交互に切り替える背景色制御部と、
前記搬送方向に沿って前記用紙が搬送されるにつれ、前記用紙と、前記背景画像とを、前記光学センサーに検知させ、前記用紙の端部の位置を特定する端部特定部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記端部特定部は、前記光学センサーのセンサー出力値に応じて推定した前記用紙の端部の推定位置に基づいて、前記用紙の端部の位置を特定するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記端部特定部は、前記推定位置のうち、最も多く推定した位置を、前記用紙の端部の位置に特定するものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙を複数枚連続して搬送する搬送制御部をさらに備え、
前記搬送制御部は、前記推定位置のうち、最も多く推定された位置が、前記用紙の端部の位置に特定されるまで、前記背景画像の背景色の切替速度に応じた第１の搬送速度で前記用紙を搬送するものであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送制御部は、前記推定位置のうち、最も多く推定された位置が、前記用紙の端部の位置に特定された場合、前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で前記用紙を搬送するものであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記端部特定部は、前記用紙が第１番目の搬送となっている際、前記推定位置のうち、最も多く推定された位置を前記用紙の端部の位置に特定するものであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記端部特定部は、前記推定位置を推定した回数が、予め設定された閾値を超えた場合、前記最も多く推定した位置を前記用紙の端部の位置に特定するものであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記端部特定部は、前記第１の搬送速度の際、前記用紙の端部の位置に対応する、前記用紙の先端から前記光学センサーまでの第１の距離及び該第１の距離のときの前記光学センサーのセンサー出力値と共に、前記第１の距離のときの背景色を関連付けて記憶させるものであることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の距離のうち、予め設定された条件に基づいて抽出したものを照合距離とし、
前記背景色制御部は、前記第２の搬送速度の際、前記搬送方向に沿って、前記第１の搬送速度のときとは異なる前記用紙が搬送されるにつれ、前記用紙の先端から前記光学センサーまでの第２の距離が、前記照合距離に到達するたびに、前記第２の搬送速度のときの前記背景画像の背景色を、前記用紙の端部の位置が特定されたときの背景色に一致させるものであることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値と、前記第１の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値とに基づいて、前記第１の搬送速度で搬送された前記用紙と、前記第２の搬送速度で搬送されている前記用紙とに、同一の画像が印字されているか否かを判定する用紙判定部をさらに備え、
前記用紙判定部は、前記第２の搬送速度の際、前記背景画像の背景色が、前記用紙の端部の位置が特定されたときの背景色に一致させられるたびに、前記第２の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値と、前記第１の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値とが、同一である場合、前記第２の搬送速度で搬送されている前記用紙と、前記第１の搬送速度で搬送された前記用紙とに、同一の画像が印字されていると判定するものであることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記光学センサーのセンサー出力値の時系列の変化パターンを判定する時系列判定部をさらに備え、
前記時系列判定部は、前記第２の搬送速度で搬送されている前記用紙と、前記第１の搬送速度で搬送された前記用紙とに、同一の画像が印字されていると判定されず、前記第２の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値の時系列の変化パターンと、前記第１の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値の時系列の変化パターンとが、一致する場合、前記用紙が傾いて搬送されていると判定するものであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記用紙に印字される画像を補正させる画像補正部をさらに備え、
前記時系列判定部は、前記用紙が傾いて搬送されていると判定した場合、前記時系列の変化パターンに基づいて、前記用紙の傾き角を求めるものであり、
前記画像補正部は、前記時系列判定部が求めた前記用紙の傾き角と、前記用紙の片寄り量とに基づいて、前記用紙に印字される画像の位置を補正させるものであることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記光学センサーのセンサー出力値の時系列の変化パターンを判定する時系列判定部をさらに備え、
前記時系列判定部は、前記第２の搬送速度で搬送されている前記用紙と、前記第１の搬送速度で搬送された前記用紙とに、同一の画像が印字されていると判定されず、前記第２の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値の時系列の変化パターンと、前記第１の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値の時系列の変化パターンとが、一致しない場合、違うパターンの画像が印字されていると判定するものであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記搬送制御部は、前記違うパターンの画像が印字されていると判定された場合、前記用紙の搬送速度を、前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度に変更するものであることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記端部特定部は、前記第２の搬送速度で搬送されている前記用紙と、前記第１の搬送速度で搬送された前記用紙とに、同一の画像が印字されていると判定されない場合、前記第１の搬送速度に戻させ、前記用紙の端部の位置を特定するものであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記搬送制御部は、前記用紙の先端を、予め設定された位置まで上流側に搬送するものであることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記搬送制御部は、前記違うパターンの画像が印字されていると判定された場合、前記用紙を外部に排出するものであることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機などの機能を複合的に備える複合機（ＭＦＰ）として電子写真方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、画像データに基づいて画像形成部の感光体に画像を形成し、形成した画像を給紙トレイから搬送される用紙に転写し、定着することにより印刷を行う。
【０００３】
上記の一連のプロセスを経て、用紙が印刷される場合、その用紙は、常に同じ位置で搬送されてくるものであれば、画像形成部において用紙内に同一の位置の基準に基づいて画像を形成することができる。しかし、給紙トレイから感光体に至るまでの搬送経路中では若干の位置ずれが生じることがある。
【０００４】
そこで、ＬＥＤ等のようなセンサー光の反射を利用する端部検知センサーにより、用紙の幅方向の端部の位置を検知し、検知結果に基づいて若干の位置ずれが補正される。しかし、用紙の幅方向の端部に濃色の画像が印字された紙であれば、濃色の画像からの反射量は少ない。この場合、用紙の幅方向の端部と、その周囲とが区別されず、用紙の幅方向の端部の位置を誤検知することがある。このような誤検知が生じると、画像形成装置はエラー等により停止するため、生産効率は低下する。
【０００５】
そこで、用紙の下方に移動可能な背景板を設け、用紙の端部の位置が基準値以下として誤検知した場合、背景板を黒色から白色に位置させることにより、用紙の端部の色と、背景板の白色との境界に濃度差を生じさせ、用紙の端部を検知するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１２８２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の技術は、一度誤検知してから背景板を移動させて背景色を黒から白に変更し、再度用紙の端部の位置を検知し直すものである。よって、特許文献１に記載の技術は、誤検知後に、用紙の端部の位置を特定することはできるものの、画像形成装置の停止は免れない。したがって、特許文献１に記載の技術は、生産効率を低下させずに、誤検知をなくすことができるものではない。
【０００８】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、生産効率を低下させずに、誤検知をなくすことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送方向に沿って搬送される用紙を検知する光学センサーと、前記光学センサーに対向して設けられ、背景画像が印字された背景板と、前記搬送方向に沿って前記用紙が搬送される際、前記背景画像の背景色を、黒及び白のいずれか１色に交互に切り替える背景色制御部と、前記搬送方向に沿って前記用紙が搬送されるにつれ、前記用紙と、前記背景画像とを、前記光学センサーに検知させ、前記用紙の端部の位置を特定する端部特定部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この画像形成装置によれば、生産効率を低下させずに、誤検知をなくすことができる。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記端部特定部は、前記光学センサーのセンサー出力値に応じて推定した前記用紙の端部の推定位置に基づいて、前記用紙の端部の位置を特定するものであることが好ましい。
【００１２】
この画像形成装置によれば、光学センサーのセンサー出力値のうち、妥当性の高いものを活用することができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記端部特定部は、前記推定位置のうち、最も多く推定した位置を、前記用紙の端部の位置に特定するものであることが好ましい。
【００１４】
この画像形成装置によれば、光学センサーのセンサー出力値に基づいて特定された用紙の端部の位置を妥当性の高いものとすることができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記用紙を複数枚連続して搬送する搬送制御部をさらに備え、前記搬送制御部は、前記推定位置のうち、最も多く推定された位置が、前記用紙の端部の位置に特定されるまで、前記背景画像の背景色の切替速度に応じた第１の搬送速度で前記用紙を搬送するものであることが好ましい。
【００１６】
この画像形成装置によれば、用紙の端部の位置の検出の分解能を上げることができる。また、用紙が無駄に廃棄されることがなくなるため、用紙という資源を有効活用することができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記搬送制御部は、前記推定位置のうち、最も多く推定された位置が、前記用紙の端部の位置に特定された場合、前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で前記用紙を搬送するものであることが好ましい。
【００１８】
この画像形成装置によれば、用紙の生産効率を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記端部特定部は、前記用紙が第１番目の搬送となっている際、前記推定位置のうち、最も多く推定された位置を前記用紙の端部の位置に特定するものであることが好ましい。
【００２０】
この画像形成装置によれば、用紙の端部の位置の誤検知を回避できるので、給紙後の１枚目の用紙を無駄に廃棄せず、資源を有効活用することができる。
【００２１】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記端部特定部は、前記推定位置を推定した回数が、予め設定された閾値を超えた場合、前記最も多く推定した位置を前記用紙の端部の位置に特定するものであることが好ましい。
【００２２】
この画像形成装置によれば、用紙が１枚搬送されている途中であっても、用紙の端部の位置が特定され、その後は第２の搬送速度で用紙が搬送されるため、用紙の生産時間を短縮することができる。
【００２３】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記端部特定部は、前記第１の搬送速度の際、前記用紙の端部の位置に対応する、前記用紙の先端から前記光学センサーまでの第１の距離及び該第１の距離のときの前記光学センサーのセンサー出力値と共に、前記第１の距離のときの背景色を関連付けて記憶させるものであることが好ましい。
【００２４】
この画像形成装置によれば、異なる搬送速度で搬送される２枚目以降の用紙と、１枚目の用紙とを比較することができる。
【００２５】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記第１の距離のうち、予め設定された条件に基づいて抽出したものを照合距離とし、前記背景色制御部は、前記第２の搬送速度の際、前記搬送方向に沿って、前記第１の搬送速度のときとは異なる前記用紙が搬送されるにつれ、前記用紙の先端から前記光学センサーまでの第２の距離が、前記照合距離に到達するたびに、前記第２の搬送速度のときの前記背景画像の背景色を、前記用紙の端部の位置が特定されたときの背景色に一致させるものであることが好ましい。
【００２６】
この画像形成装置によれば、第１の搬送速度で搬送された用紙と、第２の搬送速度で搬送されている用紙とに、同一の画像が印字されているか否かを判定することができる。
【００２７】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記第２の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値と、前記第１の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値とに基づいて、前記第１の搬送速度で搬送された前記用紙と、前記第２の搬送速度で搬送されている前記用紙とに、同一の画像が印字されているか否かを判定する用紙判定部をさらに備え、前記用紙判定部は、前記第２の搬送速度の際、前記背景画像の背景色が、前記用紙の端部の位置が特定されたときの背景色に一致させられるたびに、前記第２の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値と、前記第１の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値とが、同一である場合、前記第２の搬送速度で搬送されている前記用紙と、前記第１の搬送速度で搬送された前記用紙とに、同一の画像が印字されていると判定するものであることが好ましい。
【００２８】
この画像形成装置によれば、生産効率を低下させずに、連続して搬送される紙が同じ画像が印字されたものであるか否かを判定することができる。
【００２９】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記光学センサーのセンサー出力値の時系列の変化パターンを判定する時系列判定部をさらに備え、前記時系列判定部は、前記第２の搬送速度で搬送されている前記用紙と、前記第１の搬送速度で搬送された前記用紙とに、同一の画像が印字されていると判定されず、前記第２の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値の時系列の変化パターンと、前記第１の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値の時系列の変化パターンとが、一致する場合、前記用紙が傾いて搬送されていると判定するものであることが好ましい。
【００３０】
この画像形成装置によれば、低コストで用紙の傾きを判定することができる。
【００３１】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記用紙に印字される画像を補正させる画像補正部をさらに備え、前記時系列判定部は、前記用紙が傾いて搬送されていると判定した場合、前記時系列の変化パターンに基づいて、前記用紙の傾き角を求めるものであり、
前記画像補正部は、前記時系列判定部が求めた前記用紙の傾き角と、前記用紙の片寄り量とに基づいて、前記用紙に印字される画像の位置を補正させるものであることが好ましい。
【００３２】
この画像形成装置によれば、低コストで用紙の無駄な廃棄を低減させることができる。
【００３３】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記光学センサーのセンサー出力値の時系列の変化パターンを判定する時系列判定部をさらに備え、前記時系列判定部は、前記第２の搬送速度で搬送されている前記用紙と、前記第１の搬送速度で搬送された前記用紙とに、同一の画像が印字されていると判定されず、前記第２の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値の時系列の変化パターンと、前記第１の搬送速度における前記光学センサーのセンサー出力値の時系列の変化パターンとが、一致しない場合、違うパターンの画像が印字されていると判定するものであることが好ましい。
【００３４】
この画像形成装置によれば、生産効率を低下させずに、連続して搬送される紙が異なる画像が印字されたものであるか否かを判定することができる。
【００３５】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記搬送制御部は、前記違うパターンの画像が印字されていると判定された場合、前記用紙の搬送速度を、前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度に変更するものであることが好ましい。
【００３６】
この画像形成装置によれば、違うパターンの画像が印字されている場合には、再度用紙の端部の位置を特定する処理に移行させることができる。
【００３７】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記端部特定部は、前記第２の搬送速度で搬送されている前記用紙と、前記第１の搬送速度で搬送された前記用紙とに、同一の画像が印字されていると判定されない場合、前記第１の搬送速度に戻させ、前記用紙の端部の位置を特定するものであることが好ましい。
【００３８】
この画像形成装置によれば、同一の画像が印字されていると判定されない場合には、再度用紙の端部の位置を特定する処理に移行させることができる。
【００３９】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記搬送制御部は、前記用紙の先端を、予め設定された位置まで上流側に搬送するものであることが好ましい。
【００４０】
この画像形成装置によれば、違うパターンの画像が印字されていたとしても、用紙の端部の位置を推定する処理に移行させることができる。
【００４１】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記搬送制御部は、前記違うパターンの画像が印字されていると判定された場合、前記用紙を外部に排出するものであることが好ましい。
【００４２】
この画像形成装置によれば、用紙の無駄な廃棄が生じるものの、用紙の生産効率を維持することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、生産効率を低下させずに、誤検知をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置１の構成を模式的に示す構成図である。
【図２】用紙Ｐ、光学センサー１２、及び背景板２１３の概略的な配置関係並びにその配置関係に基づく光学センサー１２のセンサー出力波形を説明する図である。
【図３】用紙Ｐ、光学センサー１２、及び背景板２１３の詳細な配置関係並びにその配置関係に基づく光学センサー１２のセンサー出力波形を説明する図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成の一例を示す図である。
【図５】第１の搬送速度のときの光学センサー１２の検出ポイントと、第２の搬送速度のときの光学センサー１２の検出ポイントとを説明する図である。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置１の制御例を説明するフローチャートである。
【図７】背景板２１３を設けずに、白紙の用紙Ｐの端部の位置が検知される一例を示す図である。
【図８】背景板２１３を設けずに、白紙でない用紙Ｐの端部の位置が誤検知される一例を示す図である。
【図９】Ａ４紙を搬送させたときの各種パラメータの一例を示す図である。
【図１０】第１の黒帯パターンの画像が印字された用紙Ｐが第１の搬送速度で搬送された場合、背景板２１３に印字された背景画像の背景色と、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとの対応関係を示す図である。
【図１１】第１の黒帯パターンの画像が印字された用紙Ｐが第２の搬送速度で搬送された場合、背景板２１３に印字された背景画像の背景色と、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとの対応関係を示す図である。
【図１２】第２の黒帯パターンの画像が印字された用紙Ｐが第２の搬送速度で搬送された場合、背景板２１３に印字された背景画像の背景色と、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとの対応関係を示す図である。
【図１３】第２の黒帯パターンの画像が印字された用紙Ｐが第１の搬送速度で搬送された場合、背景板２１３に印字された背景画像の背景色と、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとの対応関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。
【００４６】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を模式的に示す構成図である。画像形成装置１は、例えば電子写真方式で画像を形成するものであり、複数の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを１本の中間転写ベルト１５に対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００４７】
画像形成装置１は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置３０、制御部１００を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
【００４８】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、及び圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１００に入力される。なお、制御部１００に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピューター、他の画像形成装置から受信したもの、又は半導体メモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだものであってもよい。
【００４９】
４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、及びブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。個々の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、その周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置、及びドラムクリーナーで構成されている。
【００５０】
感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部による走査露光により、潜像が感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに形成される。現像装置は、トナーで現像することにより感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン、及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラーにより、回転する中間転写ベルト１５上の所定位置へと逐次転写される。
【００５１】
中間転写ベルト１５上に転写された各色より構成される画像は、二次転写ローラー１６により、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに転写される。二次転写ローラー１６は、中間転写ベルト１５と圧接して配置されることにより転写ニップを形成している。
【００５２】
つまり、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを帯電させ、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に静電潜像を形成し、形成された静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の潜像が顕像化されて形成された画像を中間転写ベルト１５に１次転写させ、中間転写ベルト１５上に１次転写された画像を二次転写ローラー１６により用紙Ｐに２次転写させる、という一連のプロセスにより、転写対象となる画像が形成され、形成された画像が用紙Ｐに転写される。
【００５３】
用紙搬送部２０は、給紙ユニット２１から給紙された用紙Ｐを搬送経路に従い搬送する。給紙ユニット２１において、用紙Ｐは用紙トレイに積載されており、当該用紙トレイに積載された用紙Ｐは、用紙給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。
【００５４】
搬送経路は、用紙Ｐに画像が転写される転写位置（具体的には、転写ニップ）よりも上流側に、用紙Ｐを搬送する複数の用紙搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されている。個々の搬送手段は、電動モーターを主体として構成される駆動機構によりローラーが回転駆動し、用紙Ｐを搬送する。また、個々の搬送手段を構成する一対のローラーは、ローラー間の状態を圧接状態と離間状態とに切り換えることができるように構成されている。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせ、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。
【００５５】
用紙Ｐの搬送経路の上流側から下流側には、複数の中間搬送ローラー、ループローラー、及びレジストローラー２５が搬送手段として設けられている。具体的には、用紙給紙部２２から給紙された用紙Ｐは、複数の中間搬送ローラー及びループローラーにより順次搬送され、搬送経路を進行する。用紙Ｐの先端がレジストローラー２５に近づくにつれ、ループローラーよりも上流側の複数の中間搬送ローラーは圧接状態から離間状態に切り換えられる。
【００５６】
用紙Ｐは、ループローラーのみにより搬送され、回転停止状態のレジストローラー２５にその先端が突き当てられる。この状態のまま、ループローラーが所定時間だけ回転を継続することにより、用紙Ｐにループが形成される。このループ形成の作用により、用紙Ｐの曲りが矯正される（スキュー補正）。
【００５７】
次に、所定のタイミングでレジストローラー２５が回転を開始すると、レジストローラー２５により用紙Ｐが前方へ搬送されると共に、中間搬送ローラーと同様に、ループローラーが圧接状態から離間状態に切り換えられる。レジストローラー２５は、用紙Ｐを搬送しつつ、転写ニップに用紙Ｐを搬送する。
【００５８】
定着装置３０は、画像が転写された用紙Ｐ、すなわち転写ニップから搬送された用紙Ｐに定着処理を施す装置である。定着装置３０は、例えば、互いに圧接されて定着ニップを形成する一対の定着ローラーと、当該定着ローラーの一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。定着装置３０は、一対の定着ローラーによる加圧と当該定着ローラーの有する熱との作用を通じて、転写された画像を用紙Ｐに定着させる。定着装置３０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２３により機外へと排出される。
【００５９】
用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙Ｐの表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート２４により、再給紙搬送経路に搬送される。再給紙搬送経路では、搬送された用紙Ｐの後端が反転ローラーにより挟持された後、逆送することによって用紙Ｐの表裏が反転させられる。表裏が反転された用紙Ｐは、複数の搬送ローラーによって搬送され、他方の面に対する画像形成に供するために、転写位置よりも上流側の搬送経路に合流させられる。
【００６０】
また、レジストローラー２５の下流には、用紙Ｐの搬送経路の上流側から下流側にわたって、先端検知センサー１７と、光学センサー１２とが設けられている。具体的には、先端検知センサー１７及び光学センサー１２は、レジストローラー２５と、二次転写ローラー１６との間に設けられている。なお、光学センサー１２の詳細については図２を用いて詳述する。
【００６１】
先端検知センサー１７は、用紙Ｐの先端の到達を検出する。先端検知センサー１７の検出結果は、転写ニップへの用紙Ｐの先端の到達タイミング等を把握するために利用される。また、先端検知センサー１７は、後述するように、用紙Ｐの先端から光学センサー１２の検知位置までの距離ａを求める際、用紙Ｐの先端位置の検出に利用される。
【００６２】
操作パネル４５は、不図示のディスプレイ上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネル方式の入力部である。ユーザーは、操作パネル４５に対する操作を通じて、用紙Ｐに関する情報、具体的には、画像の濃度又は倍率、給紙元となる用紙トレイなどを設定することができ、当該情報は、制御部１００によって取得される。また、操作パネル４５は、制御部１００に制御されることにより、当該操作パネル４５を介してユーザーに種々の情報を表示する表示部としても機能する。
【００６３】
制御部１００は、画像形成装置１の動作を制御する。制御部１００としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。
【００６４】
図２は、用紙Ｐ、光学センサー１２、及び背景板２１３の概略的な配置関係並びにその配置関係に基づく光学センサー１２のセンサー出力波形を説明する図である。
【００６５】
光学センサー１２は、搬送方向に沿って搬送される用紙Ｐを検知する。背景板２１３は、光学センサー１２に対向して設けられ、背景画像が印字されている。背景画像の背景色は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送される際、黒及び白のいずれか１色に交互に切り替えられるものである。例えば、背景板２１３は、白と、黒とが１色ずつ印字されたものである場合には、背景板２１３に印字された背景画像の背景色を切り替える際、搬送方向に沿って、背景板２１３を１色分ずつ前後に移動させればよい。
【００６６】
具体的には、光学センサー１２が走査方向に沿って１ライン分の検知動作をする間、すなわち、光学センサー１２が検知位置において検知する間、背景板２１３は第１の色、例えば黒を保持する。次に、用紙Ｐが搬送されて、光学センサー１２が走査方向に沿って次の１ライン分の検知動作をする間、背景板２１３は第２の色、例えば白を保持すればよい。
【００６７】
上記で説明した背景板２１３に印字された背景画像の背景色の制御を前提として、光学センサー１２は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるにつれ、用紙Ｐと、背景板２１３に印字された背景画像とを、検知する。この結果、用紙Ｐの端部の位置が特定される。なお、用紙Ｐの端部の位置の特定動作の詳細については後述する。
【００６８】
この光学センサー１２は、用紙Ｐの端部位置に基づいて、用紙Ｐの片寄り量を検出し、検出結果に基づいて画像の書込み開始位置又は用紙位置を補正する補正量を求めるために片寄りセンサーとして利用される。
【００６９】
光学センサー１２について具体的に説明する。光学センサー１２は、用紙幅方向、すなわち走査方向に沿って、ＬＥＤ、レンズアレイ、ＣＣＤラインセンサーがそれぞれ１列に並んで配設され、各画素を１対１で読み込むものである。光学センサー１２は、ＬＥＤを発光させることにより対象に照射し、その対象から反射した光量をＣＣＤラインセンサーが検知する。ＣＣＤラインセンサーは、受光量に応じて電流及び電圧が変化する。
【００７０】
例えば、対象の色が黒の場合、照射光を吸収するため回帰されない。一方、対象の色が白の場合、照射光は反射するため回帰される。つまり、対象の色が濃くなるにつれ、照射光の回帰度合が弱くなる。よって、ＣＣＤラインセンサーのセンサー出力値に基づいて、対象の色の濃度、具体的には白か黒かを判定することができる。ここでは、先端検知センサー１７により用紙Ｐの先端を検出し、用紙Ｐの先端から光学センサー１２までの距離ａのときのセンサー出力値をＶｅｄｇｅとし、光学センサー１２の最終的なセンサー出力値をＶｅｄｇｅ’とする。
【００７１】
ところで、白紙に印刷する以外に、既に印刷されている用紙Ｐが再び印刷されることにより、用紙Ｐが追い刷りされる場合がある。例えば、用紙Ｐがこれから追い刷りされる際、用紙Ｐの端に黒帯等のように濃度の濃い色が既に印字されている場合がある。この場合、照射光の回帰による反射光の有無に基づいた用紙Ｐの端部の判定では、用紙Ｐの端部を読み取ることができず、誤検知する場合がある。このような場合について図３を用いて説明する。
【００７２】
図３は、用紙Ｐ、光学センサー１２、及び背景板２１３の詳細な配置関係並びにその配置関係に基づく光学センサー１２のセンサー出力波形を説明する図である。図３において、Ａの場合は、光学センサー１２、用紙Ｐ、及び背景板２１３を横から見たものである。図３において、Ｂの場合は、光学センサー１２及び用紙Ｐのみを上から見たものである。図３において、Ｃの場合は、光学センサー１２及び背景板２１３のみを上から見たものである。図３において、Ｄの場合は、最終的なセンサー出力値Ｖｅｄｇｅ’を説明するものである。
【００７３】
図３において、Ａの場合について具体的に説明する。光学センサー１２の下方には、用紙Ｐと、背景板２１３とが配置されている。このうち、背景板２１３は、用紙Ｐの下方にあって、一部が用紙Ｐの一部と重なる位置に配置されている。
【００７４】
図３において、Ｂの場合について具体的に説明する。用紙Ｐの端部の一部には、黒帯が印字されている。光学センサー１２が検知位置において検知動作を行うと、黒帯のところでは照射光が回帰されないため、黒帯の直前でセンサー出力波形がＨｉｇｈからＬｏｗに変化する。このため、センサー出力値Ｖｅｄｇｅは４５００となる。
【００７５】
図３において、Ｃの場合について具体的に説明する。背景板２１３は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送される際、背景画像の背景色が、黒及び白のいずれか１色に交互に切り替えられるものである。これにより、光学センサー１２からすれば、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるにつれ、検知位置において、背景画像の背景色が、周期的に白黒変化していることとなる。よって、Ｂの場合で説明したように、用紙Ｐの端部の黒帯のために、センサー出力値Ｖｅｄｇｅが４５００となったとしても、背景板２１３の背景画像の背景色が白であれば、検知位置において、光学センサー１２が検知し、センサー出力波形がＬｏｗからＨｉｇｈに変化する。このため、センサー出力値Ｖｅｄｇｅは４６００となる。
【００７６】
次に、そのまま検知位置において、光学センサー１２の検知動作が行われると、背景板２１３の端を超えたとき、照射光が回帰されないため、センサー出力波形はＨｉｇｈからＬｏｗに変化する。この結果、センサー出力値ＶｅｄｇｅはＦＦＦＦＦとなる。このように、センサー出力値ＶｅｄｇｅがＦＦＦＦＦの場合、背景板２１３の端部を意味する。よって、センサー出力値ＶｅｄｇｅがＦＦＦＦＦとなった場合、このセンサー出力値Ｖｅｄｇｅは除外されればよい。
【００７７】
図３において、Ｄの場合について具体的に説明する。光学センサー１２のセンサー出力波形は、用紙Ｐの黒帯のところでＨｉｇｈからＬｏｗに変化し、このときのセンサー出力値Ｖｅｄｇｅは４５００となる。その後に背景板２１３の背景画像の背景色が白のところでＬｏｗからＨｉｇｈに変化し、このときのセンサー出力値Ｖｅｄｇｅは４６００となる。その後、背景板２１３の端部のところでＨｉｇｈからＬｏｗに変化し、このときのセンサー出力値ＶｅｄｇｅはＦＦＦＦＦとなる。つまり、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅは、走査方向に沿って、４５００、４６００、及びＦＦＦＦＦと変化する。
【００７８】
よって、センサー出力値ＶｅｄｇｅがＦＦＦＦＦのときを除外すれば、その１つ手前のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅが４６００のときが用紙Ｐの端部の位置と推定される。このように、光学センサー１２が、検知位置において、用紙Ｐと、背景板２１３に印字された背景画像とを検知することにより、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅに応じた用紙Ｐの端部の推定位置は求まる。つまり、搬送方向に沿って、用紙Ｐが搬送されるにつれ、背景画像の背景色を黒及び白のいずれか１色に切り替えることは、用紙Ｐに印字された画像がどのような模様及び色であったとしても、用紙Ｐに印字された画像の濃度と、背景画像の濃度とに、濃度差を生じさせる機会を多く与えることになる。これにより、用紙Ｐの端部の位置を推定することができる。
【００７９】
このような推定動作は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送され、背景画像が黒及び白のいずれか１色に交互に切り替えられるに従い、繰り返される。この結果、複数の推定位置が求まることとなる。
【００８０】
なお、背景板２１３が用紙Ｐの下方にある場合について説明したが、背景板２１３は、光学センサー１２に対向して設けられていればよいものである。具体的には、光学センサー１２と、背景板２１３との間に、用紙Ｐが搬送され、検知位置において、光学センサー１２が用紙Ｐと背景板２１３とを検知する配置構成であればよい。
【００８１】
次に、複数の推定位置に基づいて、用紙Ｐの端部の位置を特定する構成の詳細について図４〜６を用いて説明する。
【００８２】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成の一例を示す図である。図５は、第１の搬送速度のときの光学センサー１２の検出ポイントと、第２の搬送速度のときの光学センサー１２の検出ポイントとを説明する図である。
【００８３】
図４に示すように、画像形成装置１の機能構成として、背景色制御部２５１及び端部特定部２５２が設けられる。背景色制御部２５１は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送される際、背景板２１３に印字された背景画像の背景色を、黒及び白のいずれか１色に交互に切り替えるものである。
【００８４】
例えば、図５に示すように、第１の搬送速度及び第２の搬送速度のいずれにおいても、背景板２１３に印字された背景画像の背景色は、黒及び白のいずれか１色に交互に切り替えられている。ここで、第１の搬送速度とは、背景板２１３に印字された背景画像の背景色の切替速度に応じたものとなっている。一方、第２の搬送速度とは、第１の搬送速度よりも速いものとなっている。
【００８５】
図４の端部特定部２５２は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるにつれ、用紙Ｐと、背景板２１３に印字された背景画像とを、光学センサー１２に検知させ、用紙Ｐの端部の位置を特定するものである。端部特定部２５２は、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅに応じて推定した用紙Ｐの端部の推定位置に基づいて、用紙Ｐの端部の位置を特定するものである。
【００８６】
具体的には、端部特定部２５２は、推定位置のうち、最も多く推定した位置を、用紙Ｐの端部の位置に特定するものである。端部特定部２５２は、用紙Ｐが第１番目の搬送となっている際、推定位置のうち、最も多く推定された位置を用紙Ｐの端部の位置に特定するものである。また、端部特定部２５２は、推定した回数が、予め設定された閾値を超えた場合、最も多く推定した位置を用紙Ｐの端部の位置に特定するものであってもよい。
【００８７】
例えば、図５に示すように、光学センサー１２は、検知Ｎｏ．１〜２０にかけて、それぞれ異なるところが検出ポイントとなり、センサー出力値Ｖｅｄｇｅは、４５００、４６００、及びＦＦＦＦＦのいずれかとなっている。ここで、検知Ｎｏ．１〜２０は、用紙Ｐの先端から光学センサー１２までの第１の距離ａに対応するものであり、検知Ｎｏ．の値が大きくなるにつれ、第１の距離ａが離れていくように対応付けがされている。
【００８８】
つまり、第１の距離ａのそれぞれの検出ポイントが、推定位置に対応するものとなる。複数の推定位置のうち、最も多く推定した位置を、用紙Ｐの端部の位置に特定するものであるため、ここでは、検出ポイントが最も多いときのセンサー出力値Ｖｅｄｇｅが４６００に対応する位置を、用紙Ｐの端部の位置に特定すればよい。
【００８９】
図４の端部特定部２５２は、背景板２１３の背景画像の背景色の切替速度に応じた第１の搬送速度の際、用紙Ｐの端部の位置に対応する、用紙Ｐの先端から光学センサー１２までの第１の距離ａ及びその第１の距離ａのときの光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅと共に、第１の距離ａのときの背景色を関連付けて記憶させるものである。これらのパラメーターは、記憶部２６１に記憶させればよい。
【００９０】
例えば、図５に示すように、センサー出力値Ｖｅｄｇｅが４６００のときが用紙Ｐの端部の位置に対応するため、検知Ｎｏ．１，４〜７，１１〜１４のときに対応する、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅと、背景色とを関連付けて記憶させておけばよい。
【００９１】
また、図４に示すように、画像形成装置１の機能構成として、搬送制御部２５３が設けられる。搬送制御部２５３は、用紙Ｐを複数枚連続して搬送するものである。搬送制御部２５３は、推定位置のうち、最も多く推定された位置が、用紙Ｐの端部の位置に特定されるまで、背景板２１３に印字された背景画像の背景色の切替速度に応じた第１の搬送速度で用紙Ｐを搬送するものである。搬送制御部２５３は、推定位置のうち、最も多く推定された位置が、用紙Ｐの端部の位置に特定された場合、第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で用紙Ｐを搬送するものである。
【００９２】
例えば、図５に示すように、第１の搬送速度のときには、背景板２１３の背景画像の背景色を白と黒とに周期的に切り替え、第２の搬送速度のときには、背景板２１３の背景画像の背景色を白と黒とに交互に切り替えるものの、その切替回数は減らされた状態で用紙Ｐが搬送される。
【００９３】
ここで、第２の搬送速度のときの背景色の切替動作について具体的に説明する。まず、第１の距離ａのうち、予め設定された条件に基づいて抽出したものを照合距離ａ’とする。背景色制御部２５１は、第２の搬送速度の際、搬送方向に沿って、第１の搬送速度のときとは異なる用紙Ｐが搬送されるにつれ、用紙Ｐの先端から光学センサー１２までの第２の距離ｂが、照合距離ａ’に到達するたびに、第２の搬送速度のときの背景板２１３に印字された背景画像の背景色を、用紙Ｐの端部の位置が特定されたときの背景色に一致させるものである。
【００９４】
例えば、図５に示すように、第１の搬送速度であって、検知Ｎｏ．１，６，１１のそれぞれのときにセンサー出力値Ｖｅｄｇｅが４６００となっている。そこで、検知Ｎｏ．１，６，１１のそれぞれのときにおいて、第１の搬送速度のときの背景色と、第２の搬送速度のときの背景色とを一致させている。
【００９５】
すなわち、［ａ］番目、［ｂ］番目、［ｃ］番目のときの光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅ、すなわち光学センサー１２の検知結果は、用紙Ｐの端部の位置に対応するものであるため、第２の搬送速度のときに、照合データとして使用する。これに対し、［ｄ］番目のときの光学センサー１２の検知結果は、用紙Ｐの端部の位置に対応するものではないため、第２の搬送速度のときに、照合データとして使用しない。なお、［ａ］〜［ｄ］番目の第１の距離ａを一定間隔で選択したが、特に一定間隔である必要はない。
【００９６】
次に、第１の搬送速度のときに搬送される用紙Ｐと、第２の搬送速度のときに搬送される用紙Ｐとが、同じ画像が印字されたものであるか否かを判定する構成について説明する。図４に示すように、画像形成装置１の機能構成として、用紙判定部２５４が設けられる。用紙判定部２５４は、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとに基づいて、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐと、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐとに、同一の画像が印字されているか否かを判定するものである。
【００９７】
具体的には、図４の用紙判定部２５４は、第２の搬送速度の際、背景板２１３に印字された背景画像の背景色が、用紙Ｐの端部の位置が特定されたときの背景色に一致させられるたびに、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとが、同一である場合、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定するものである。
【００９８】
例えば、図５に示すように、検知Ｎｏ．１，６，１１のそれぞれにおいて、第１の搬送速度のときのセンサー出力値Ｖｅｄｇｅと、第２の搬送速度のときのセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとが、同一である。この場合、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定される。
【００９９】
なお、第１の搬送速度で用紙Ｐが搬送されているときを初期調整モードとし、第２の搬送速度で用紙Ｐが搬送されているときを通常印刷モード又は照合モードとして処理されてもよい。
【０１００】
次に、同一の画像が印字されたものでないと判定された要因が、用紙Ｐが傾いて搬送されていることに起因するものであるか否かを判定する構成について説明する。図４に示すように、画像形成装置１は、時系列判定部２５５を備える。
【０１０１】
図４の時系列判定部２５５は、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定されず、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンとが、一致する場合、用紙Ｐが傾いて搬送されていると判定するものである。
【０１０２】
このように、用紙Ｐが傾いて搬送されていたとしても、用紙Ｐに同一の画像が印字されている場合には、搬送されるに従い、変化するパターンは同じであるため、時系列の変化パターンを判定することにより、同一の画像が印字されたものであるか否かを判定することができる。
【０１０３】
また、図４の時系列判定部２５５は、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定されず、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンとが、一致しない場合、違うパターンの画像が印字されていると判定するものである。
【０１０４】
図４の搬送制御部２５３は、違うパターンの画像が印字されていると判定された場合、用紙Ｐの搬送速度を、第２の搬送速度から第１の搬送速度に変更するものである。また、搬送制御部２５３は、第１の搬送速度の際、用紙Ｐの先端を、予め設定された位置まで上流側に搬送するものである。
【０１０５】
このように、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐと、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐとに、違うパターンの画像が印字されていると判定された場合、用紙Ｐの搬送速度を第１の搬送速度に変更し、用紙Ｐの先端を上流側に搬送する。これにより、背景板２１３の背景画像の背景色を周期的に切り替える動作に移行できるので、再度用紙Ｐの端部の位置を特定する処理に移行することができる。
【０１０６】
例えば、端部特定部２５２は、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定されない場合、第１の搬送速度に戻させ、用紙Ｐの端部の位置を特定するものである。
【０１０７】
なお、搬送制御部２５３は、違うパターンの画像が印字されていると判定された場合、用紙Ｐを外部に排出するものであってもよい。
【０１０８】
次に、用紙Ｐが傾いて搬送されている場合、傾きに応じた画像の補正を行う構成について説明する。図４に示すように、画像形成装置１は、画像補正部２５６を備える。
【０１０９】
図４の画像補正部２５６は、用紙Ｐに印字される画像を補正させるものである。まず、時系列判定部２５５は、用紙Ｐが傾いて搬送されていると判定した場合、時系列の変化パターンに基づいて、用紙Ｐの傾き角を求めるものである。次に、画像補正部２５６は、時系列判定部２５５が求めた用紙Ｐの傾き角と、用紙Ｐの片寄り量とに基づいて、用紙Ｐに印字される画像の位置を補正させるものである。
【０１１０】
以上の説明から、画像形成装置１は、黒帯を含んだ用紙Ｐの端部を検出することができる。次に、具体的な動作例について図６を用いて説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御例を説明するフローチャートである。
【０１１１】
ステップＳ１１において、第１の搬送速度で用紙Ｐが搬送される。ステップＳ１２において、サンプリング周期Ｔ１が到来したか否かが判定され、サンプリング周期Ｔ１が到来したときには、ステップＳ１３に処理が移行する。ステップＳ１３において、センサー出力値Ｖｅｄｇｅ＿ａ１〜Ｖｅｄｇｅ＿ａＮ、背景色、用紙Ｐの先端から光学センサー１２までの距離ａが記憶される。ステップＳ１４において、背景色が切り替えられる。
【０１１２】
ステップＳ１５において、用紙Ｐの後端が検出されたか否かが判定され、用紙Ｐの後端が検出されたときには、ステップＳ１６に処理が移行する。ステップＳ１６において、１枚目の用紙Ｐの端部の位置が特定され、ステップＳ１７において、２枚目以降のサンプリング周期Ｔ２が決定され、ステップＳ１８において、第２の搬送速度で用紙Ｐが搬送される。
【０１１３】
ステップＳ１９において、サンプリング周期Ｔ２前に、ステップＳ１３において記憶された背景色に切り替えられる。ステップＳ２０において、サンプリング周期Ｔ２が到来したか否かが判定され、サンプリング周期Ｔ２が到来したときには、ステップＳ２１において、センサー出力値Ｖｅｄｇｅ＿ｂＮが検出される。
【０１１４】
ステップＳ２２において、センサー出力値Ｖｅｄｇｅ＿ｂＮと、センサー出力値Ｖｅｄｇｅ＿ａＮとが一致するか否かが判定され、センサー出力値Ｖｅｄｇｅ＿ｂＮと、センサー出力値Ｖｅｄｇｅ＿ａＮとが一致するときにはステップＳ２３の処理に移行し、センサー出力値Ｖｅｄｇｅ＿ｂＮと、センサー出力値Ｖｅｄｇｅ＿ａＮとが一致しないときにはステップＳ１１の処理に戻る。
【０１１５】
ステップＳ２３において、用紙Ｐの後端が検出されたか否かが判定され、用紙Ｐの後端が検出されたときにはステップＳ２４の処理に移行し、用紙Ｐの後端が検出されないときにはステップＳ１９の処理に戻る。ステップＳ２４において、次の用紙Ｐが搬送されてくるか否かが判定され、次の用紙Ｐが搬送されてくるときにはステップＳ１９の処理に戻り、次の用紙Ｐが搬送されてこないときには処理が終了する。
【０１１６】
次に、背景板２１３を設けた理由について図７、８を用いて具体的に説明する。図７は、背景板２１３を設けずに、白紙の用紙Ｐの端部の位置が検知される一例を示す図である。図８は、背景板２１３を設けずに、白紙でない用紙Ｐの端部の位置が誤検知される一例を示す図である。
【０１１７】
図７に示すように、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるにつれ、光学センサー１２は、検知位置で用紙Ｐを検知する。例えば、用紙Ｐの先端から光学センサー１２の検知位置に至る距離が第１の距離ａのとき、光学センサー１２のセンサー出力波形は、走査開始時点でＬｏｗからＨｉｇｈに変化し、用紙Ｐの端部でＨｉｇｈからＬｏｗに変化する。この結果、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅは、４６００となり、用紙Ｐの端部の位置と一致する。このため、用紙Ｐが白紙であれば、光学センサー１２だけで用紙Ｐの端部の位置が特定できる。
【０１１８】
一方、図８に示すように、用紙Ｐが白紙ではなく、用紙Ｐの端部に黒帯等のような濃色の画像が印字されている場合、光学センサー１２だけでは正しく用紙Ｐの端部の位置が特定されない。具体的には、用紙Ｐの先端から光学センサー１２の検知位置に至る距離が第１の距離ａのとき、光学センサー１２のセンサー出力波形は、走査開始時点でＬｏｗからＨｉｇｈに変化し、用紙Ｐの端部の手前側の黒帯でＨｉｇｈからＬｏｗに変化する。この結果、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅは、４５００となり、用紙Ｐの端部の位置と一致しない。このため、用紙Ｐが白紙ではない場合、印字された画像の模様によっては、光学センサー１２だけで用紙Ｐの端部の位置が特定できない恐れがある。
【０１１９】
そこで、上記で説明したように、光学センサー１２に対向した背景板２１３が設けられる。背景板２１３は、用紙Ｐが搬送されるにつれ、光学センサー１２の検知位置に対応して、背景画像の背景色が黒と白とに交互に切り替えられるものである。これにより、用紙Ｐに印字された画像の模様及び色に依存せず、用紙Ｐの端部の位置が特定される。
【０１２０】
次に、用紙Ｐの搬送速度を背景板２１３の切替速度に落とす理由について図９を用いて説明する。図９は、Ａ４紙を搬送させたときの各種パラメータの一例を示す図である。図９においては、用紙ＰがＡ４サイズであると想定する。プロセス線速を４６０ｍｍ／ｓとし、Ａ４の長さを２１０ｍｍとし、通紙時間を０．４５６５２１７秒とし、背景白黒切替周期を０．０５秒とし、用紙端部検知点数を９点とする。この場合、検知前後間で検知漏れが発生する恐れがある。
【０１２１】
つまり、背景板２１３に印字された背景画像の背景色を、先端検知センサー１７の最小検知周期で切り替えるようにすれば、黒帯の位置がたとえ変化したとしても用紙Ｐの端部を精度良く検知することができる。しかし、実際には白黒を切り替える構成は、機械的なものであるため、通紙線速よりも遅いものとなる。このため、検知回数は少なくなり、検知精度が粗くなるため、用紙Ｐの端部の位置を誤検知する恐れがある。よって、用紙Ｐの端部の位置を特定するためには、用紙Ｐの搬送速度は、背景板２１３の背景画像の背景色の切替速度まで落とす必要がある。
【０１２２】
次に、照合距離ａ’を、上記のように一定間隔ではなく不定間隔とした場合について図１０、１１を用いて説明する。
【０１２３】
図１０は、第１の黒帯パターンの画像が印字された用紙Ｐが第１の搬送速度で搬送された場合、背景板２１３に印字された背景画像の背景色と、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとの対応関係を示す図である。
【０１２４】
図１０に示すように、１枚目の用紙Ｐには、第１の黒帯パターンの画像が印字されている。そこで、用紙Ｐの搬送速度を、背景板２１３の背景画像の背景色の切替速度と同一の第１の搬送速度まで落とし、用紙Ｐに印字された画像と、背景画像とを検知する。この結果、センサー出力値Ｖｅｄｇｅは、４６００が最も多いので、センサー出力値Ｖｅｄｇｅが４６００のときに対応する位置が、用紙Ｐの端部の位置に特定される。
【０１２５】
図１１は、第１の黒帯パターンの画像が印字された用紙Ｐが第２の搬送速度で搬送された場合、背景板２１３に印字された背景画像の背景色と、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとの対応関係を示す図である。
【０１２６】
図１１に示すように、２枚目の用紙Ｐには、第１の黒帯パターンの画像が印字されている。つまり、１枚目の用紙Ｐと、２枚目の用紙Ｐとには、同一の画像が印字されている。この場合、第２の搬送速度の際、搬送方向に沿って、用紙Ｐが搬送されるにつれ、用紙Ｐの先端から光学センサー１２までの第２の距離ｂが、照合距離ａ’に到達するたびに、第２の搬送速度のときの背景色を、用紙Ｐの端部の位置が特定されたときの背景色に一致させる。このとき、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとが、同一である場合、同一の画像が印字されていると判定される。
【０１２７】
図１１に示すように、センサー出力値Ｖｅｄｇｅは、照合距離ａ’のときに一致している。このことからも、１枚目の用紙Ｐと、２枚目の用紙Ｐとには、同一の画像が印字されていることが確認できる。
【０１２８】
次に、３枚目に搬送された用紙Ｐに印字された画像が、１、２枚目に搬送された用紙Ｐに印字された画像とは異なる場合について説明する。
【０１２９】
図１２は、第２の黒帯パターンの画像が印字された用紙Ｐが第２の搬送速度で搬送された場合、背景板２１３に印字された背景画像の背景色と、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとの対応関係を示す図である。
【０１３０】
図１２に示すように、３枚目の用紙Ｐには、第２の黒帯パターンの画像が印字されている。つまり、１、２枚目の用紙Ｐと、３枚目の用紙Ｐとには、同一の画像が印字されていない。この場合、上記と同様に、第２の搬送速度の際、搬送方向に沿って、用紙Ｐが搬送されるにつれ、用紙Ｐの先端から光学センサー１２までの第２の距離ｂが、照合距離ａ’に到達するたびに、第２の搬送速度のときの背景色を、用紙Ｐの端部の位置が特定されたときの背景色に一致させる。このとき、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとが、同一でない場合、同一の画像が印字されていると判定されない。
【０１３１】
図１２に示すように、センサー出力値Ｖｅｄｇｅは、照合距離ａ’のときに一致していない。このことからも、１、２枚目の用紙Ｐと、３枚目の用紙Ｐとには、同一の画像が印字りされていることが確認できない。
【０１３２】
そこで、用紙Ｐの搬送速度を、背景板２１３に印字された背景画像の背景色の切替速度と同一の第１の搬送速度まで落とし、用紙Ｐと、背景画像とを検知する。
【０１３３】
図１３は、第２の黒帯パターンの画像が印字された用紙Ｐが第１の搬送速度で搬送された場合、背景板２１３に印字された背景画像の背景色と、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとの対応関係を示す図である。この場合、センサー出力値Ｖｅｄｇｅは、４６００が最も多いので、センサー出力値Ｖｅｄｇｅが４６００のときに対応する位置が、用紙Ｐの端部の位置に特定される。
【０１３４】
このように、搬送されてくる用紙Ｐが、同一の画像が印字されたものでなかった場合、再度用紙Ｐの端部の位置を特定する処理に移行させることにより、用紙Ｐの端部の位置を特定することができる。
【０１３５】
以上の説明から、画像形成装置１は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるにつれ、用紙Ｐと、背景板２１３に印字された背景画像とを光学センサー１２に検知させることにより、用紙Ｐの端部の位置を特定するものである。
【０１３６】
具体的には、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送される際、背景板２１３に印字された背景画像の背景色が、黒及び白のいずれか１色に交互に切り替えられる。これにより、光学センサー１２が用紙Ｐと背景板２１３とを検知する際、用紙Ｐの端部及び白い背景色の背景画像の組み合わせと、用紙Ｐの端部及び黒い背景色の背景画像の組み合わせとが、頻繁に発生する。
【０１３７】
これにより、同一の走査方向上、すなわち同一の検知位置において、用紙Ｐの端部に印字された画像の色が黒であったとしても、用紙Ｐの端部の隣りの背景板２１３の背景色が白である可能性が生じる。つまり、背景板２１３に印字された背景画像の背景色を、黒と白とに交互に切り替えていくことにより、用紙Ｐの端部に印字された画像の模様及び色がどのようなものであったとしても、用紙Ｐの端部に印字された画像の濃度と、背景画像の濃度とに濃度差を生じる機会を多く与えることになる。この結果、用紙Ｐの端部の位置を特定する分解能が上がることとなる。したがって、光学センサー１２の検知結果の妥当性が向上する。これにより、用紙Ｐの端部の位置の誤検知をなくすことができる。
【０１３８】
また、用紙Ｐが搬送方向に沿って搬送されるに従い、用紙Ｐの端部の位置を特定するものであるため、用紙Ｐの搬送を途中で止める必要がない。よって、用紙Ｐに画像を形成し、形成した画像を用紙Ｐに転写し、さらに定着することにより、用紙Ｐを印刷するという一連の手順において、動作を途中で止める必要がない。これにより、用紙Ｐの生産効率を低下させることがない。
【０１３９】
換言すれば、画像形成装置１は、背景板２１３に印字された背景画像の背景色を、黒及び白のいずれか１色に交互に切り替えていきながら光学センサー１２で用紙Ｐ及び背景板２１３を検知することにより、光学センサー１２の検知結果の妥当性を向上させることができるため、生産効率を低下させずに、誤検知をなくすことができる。
【０１４０】
また、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅに応じて用紙Ｐの端部の推定位置が推定され、その推定位置に基づいて、用紙Ｐの端部の位置は特定される。よって、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅに対応した用紙Ｐの端部の位置が推定されるという第１段階と、推定された推定位置に基づいて用紙Ｐの端部の位置が特定されるという第２段階とにより、用紙Ｐの端部の位置は特定される。これにより、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅのうち、妥当性の高いものを活用することができる。
【０１４１】
また、用紙Ｐの端部の推定位置のうち、最も多く推定された位置が、用紙Ｐの端部の位置に特定される。よって、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅのうち、有効でない値を除外することができる。これにより、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅに基づいて特定された用紙Ｐの端部の位置を妥当性の高いものとすることができる。
【０１４２】
また、推定位置のうち、最も多く推定された位置が、用紙Ｐの端部の位置に特定されるまでは、背景板２１３に印字された背景画像の背景色の切替速度に応じた第１の搬送速度で用紙Ｐが搬送される。よって、光学センサー１２は、背景板２１３に印字された背景画像を検知する際、用紙Ｐ及び白い背景色の背景画像と、用紙Ｐ及び黒い背景色の背景画像とを交互に検知することができる。
【０１４３】
つまり、光学センサー１２からすれば、背景板２１３に印字された背景画像の背景色は、周期的に白黒変化するように制御されていることとなる。これにより、用紙Ｐの端部の位置の検出の分解能を上げることができる。なお、第１の搬送速度は、背景画像の背景色の切替速度に応じた速度であるため、通常の印刷時よりも遅い速度であるが、用紙Ｐの端部の位置を誤検知することがなくなるため、用紙Ｐが無駄に廃棄されることがない。これにより、用紙Ｐという資源を有効活用することができる。
【０１４４】
また、推定位置のうち、最も多く推定された位置が、用紙Ｐの端部の位置に特定された場合、第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で用紙Ｐが搬送される。よって、背景画像の背景色の切替速度に応じて、用紙Ｐの印刷に要する時間を低下させる必要がない。これにより、用紙Ｐの生産効率を向上させることができる。
【０１４５】
また、用紙Ｐが第１番目の搬送となっている際、推定位置のうち、最も多く推定された位置が用紙Ｐの端部の位置に特定される。よって、給紙後の１枚目において、用紙Ｐを１枚搬送する間、背景色の色を複数回切り替えながら、用紙Ｐの先端から所定位置まで用紙Ｐの端部の位置を検知することとなる。これにより、用紙Ｐの端部の位置の誤検知を回避できるので、給紙後の１枚目の用紙Ｐを無駄に廃棄せず、資源を有効活用することができる。
【０１４６】
また、推定位置を推定された回数が、予め設定された閾値を超えた場合、最も多く推定された位置が用紙Ｐの端部の位置に特定される。用紙Ｐの端部の位置が特定された場合、第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で用紙Ｐは搬送される。よって、用紙Ｐを１枚搬送している途中であっても、用紙Ｐの端部の位置が特定され、その後は第２の搬送速度で用紙Ｐは搬送される。これにより、用紙Ｐの生産時間を短縮することができる。
【０１４７】
第１の搬送速度の際、用紙Ｐの端部の位置に対応する、用紙Ｐの先端から光学センサー１２までの第１の距離ａ及び第１の距離ａのときの光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅと共に、第１の距離ａのときの背景色が関連付けて記憶される。よって、第１の搬送速度の際に搬送された用紙Ｐの端部の位置に対応する、第１の距離ａ、センサー出力値Ｖｅｄｇｅ、及び背景色が関連付けられているため、第１の搬送速度の際に搬送された用紙Ｐと、第２の搬送速度の際に搬送される用紙Ｐとを比較することができる。これにより、異なる搬送速度で搬送される２枚目以降の用紙Ｐと、１枚目の用紙Ｐとを比較することができる。
【０１４８】
また、第１の距離ａのうち、予め設定された条件に基づいて抽出されたものを照合距離ａ’とする。第２の搬送速度の際、搬送方向に沿って、第１の搬送速度のときとは異なる用紙Ｐが搬送されるにつれ、用紙Ｐの先端から光学センサー１２までの第２の距離ｂが、照合距離ａ’に到達するたびに、第２の搬送速度のときの背景板２１３に印字された背景画像の背景色が、用紙Ｐの端部の位置が特定されたときの背景色に一致させられる。
【０１４９】
よって、第１の搬送速度における照合距離ａ’のときの背景色と、第２の搬送速度における第２の距離ｂのときの背景色とが一致するため、用紙Ｐに印字された画像が同一であれば、同一のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとなる。これにより、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐと、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐとに、同一の画像が印字されているか否かを判定することができる。
【０１５０】
また、第２の搬送速度の際、背景板２１３に印字された背景画像の背景色が、用紙Ｐの端部の位置が特定されたときの背景色に一致させられるたびに、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとが、同一である場合、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定される。よって、１枚目の用紙Ｐと、２枚目以降の用紙Ｐとに、同一の画像が印字されているか否かを異なる搬送速度で判定することができる。これにより、生産効率を低下させずに、連続して搬送される紙が同じ画像が印字されたものであるか否かを判定することができる。
【０１５１】
また、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定されず、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンとが、一致する場合、用紙Ｐが傾いて搬送されていると判定される。これにより、低コストで用紙Ｐの傾きを判定することができる。
【０１５２】
また、時系列の変化パターンに基づいて求めた用紙Ｐの傾き角と、用紙Ｐの片寄り量とに基づいて、用紙Ｐに印字される画像の位置が補正される。これにより、低コストで用紙Ｐの無駄な廃棄を低減させることができる。
【０１５３】
また、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定されず、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンとが、一致しない場合、違うパターンの画像が印字されていると判定される。よって、１枚目の用紙Ｐと、２枚目以降の用紙Ｐとに、違うパターンの画像が印字されているか否かを異なる搬送速度で、具体的には、１枚目の用紙Ｐよりも２枚目の用紙Ｐの方が速い搬送速度で判定することができる。これにより、生産効率を低下させずに、連続して搬送される紙が異なる画像が印字されたものであるか否かを判定することができる。
【０１５４】
また、違うパターンの画像が印字されていると判定された場合、用紙Ｐの搬送速度は、第２の搬送速度から第１の搬送速度に変更される。よって、背景板２１３に印字された背景画像の背景色の切替速度に応じた搬送速度に変更される。これにより、違うパターンの画像が印字されている場合には、再度用紙Ｐの端部の位置を特定する処理に移行させることができる。
【０１５５】
また、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定されない場合、第１の搬送速度に戻され、用紙Ｐの端部の位置が特定される。よって、同一の画像が印字されていると判定されなかったとしても、第１の搬送速度で再度用紙Ｐの端部の位置が推定され、推定位置のうち、最も多く推定された位置が用紙Ｐの端部の位置に特定される。これにより、同一の画像が印字されていると判定されない場合には、再度用紙Ｐの端部の位置を特定する処理に移行させることができる。
【０１５６】
また、違うパターンの画像が印字されていることにより、第１の搬送速度に変更されたときには、用紙Ｐの先端は、予め設定された位置まで上流側に搬送される。よって、用紙Ｐの端部の位置を推定する処理を再度行うことができる。これにより、違うパターンの画像が印字されていたとしても、用紙Ｐの端部の位置を推定する処理に移行させることができる。
【０１５７】
また、違うパターンの画像が印字されていると判定された場合、用紙Ｐは外部に排出される。これにより、用紙Ｐの無駄な廃棄が生じるものの、用紙Ｐの生産効率を維持することができる。
【０１５８】
このようにして、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、搬送方向に沿って搬送される用紙Ｐを検知する光学センサー１２と、光学センサー１２に対向して設けられ、背景画像が印字された背景板２１３と、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送される際、背景画像の背景色を、黒及び白のいずれか１色に交互に切り替える背景色制御部２５１と、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるにつれ、用紙Ｐと、背景画像とを、光学センサー１２に検知させ、用紙Ｐの端部の位置を特定する端部特定部２５２と、を備えることとなる。これにより、生産効率を低下させずに、誤検知をなくすことができる。
【０１５９】
また、端部特定部２５２は、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅに応じて推定した用紙Ｐの端部の推定位置に基づいて、用紙Ｐの端部の位置を特定するものである。これにより、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅのうち、妥当性の高いものを活用することができる。
【０１６０】
また、端部特定部２５２は、推定位置のうち、最も多く推定した位置を、用紙Ｐの端部の位置に特定するものである。これにより、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅに基づいて特定された用紙Ｐの端部の位置を妥当性の高いものとすることができる。
【０１６１】
また、用紙Ｐを複数枚連続して搬送する搬送制御部２５３をさらに備え、搬送制御部２５３は、推定位置のうち、最も多く推定された位置が、用紙Ｐの端部の位置に特定されるまで、背景画像の背景色の切替速度に応じた第１の搬送速度で用紙Ｐを搬送するものである。これにより、用紙Ｐの端部の位置の検出の分解能を上げると共に、用紙Ｐが無駄に廃棄されることがなくなるため、用紙Ｐという資源を有効活用することができる。ことができる。
【０１６２】
また、搬送制御部２５３は、推定位置のうち、最も多く推定された位置が、用紙Ｐの端部の位置に特定された場合、第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で用紙Ｐを搬送するものである。これにより、用紙Ｐの生産効率を向上させることができる。
【０１６３】
また、端部特定部２５２は、用紙Ｐが第１番目の搬送となっている際、推定位置のうち、最も多く推定された位置を用紙Ｐの端部の位置に特定するものである。これにより、用紙Ｐの端部の位置の誤検知を回避できるので、給紙後の１枚目の用紙Ｐを無駄に廃棄せず、資源を有効活用することができる。
【０１６４】
また、端部特定部２５２は、推定位置を推定した回数が、予め設定された閾値を超えた場合、最も多く推定した位置を用紙Ｐの端部の位置に特定するものである。これにより、用紙Ｐを１枚搬送している途中であっても、用紙Ｐの端部の位置が特定され、その後は第２の搬送速度で用紙Ｐは搬送されため、用紙Ｐの生産時間を短縮することができる。
【０１６５】
また、端部特定部２５２は、第１の搬送速度の際、用紙Ｐの端部の位置に対応する、用紙Ｐの先端から光学センサー１２までの第１の距離ａ及び該第１の距離ａのときの光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅと共に、第１の距離ａのときの背景色を関連付けて記憶させるものである。これにより、異なる搬送速度で搬送される２枚目以降の用紙Ｐと、１枚目の用紙Ｐとを比較することができる。
【０１６６】
また、第１の距離ａのうち、予め設定された条件に基づいて抽出したものを照合距離ａ’とし、背景色制御部２５１は、第２の搬送速度の際、搬送方向に沿って、第１の搬送速度のときとは異なる用紙Ｐが搬送されるにつれ、用紙Ｐの先端から光学センサー１２までの第２の距離ｂが、照合距離ａ’に到達するたびに、第２の搬送速度のときの背景画像の背景色を、用紙Ｐの端部の位置が特定されたときの背景色に一致させるものである。これにより、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐと、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐとに、同一の画像が印字されているか否かを判定することができる。
【０１６７】
また、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとに基づいて、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐと、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐとに、同一の画像が印字されているか否かを判定する用紙判定部２５４をさらに備え、用紙判定部２５４は、第２の搬送速度の際、背景画像の背景色が、用紙Ｐの端部の位置が特定されたときの背景色に一致させられるたびに、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅとが、同一である場合、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定するものである。これにより、生産効率を低下させずに、連続して搬送される紙が同じ画像が印字されたものであるか否かを判定することができる。
【０１６８】
また、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンを判定する時系列判定部２５５をさらに備え、時系列判定部２５５は、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定されず、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンとが、一致する場合、用紙Ｐが傾いて搬送されていると判定するものである。これにより、低コストで用紙Ｐの傾きを判定することができる。
【０１６９】
また、用紙Ｐに印字される画像を補正させる画像補正部２５６をさらに備え、時系列判定部２５５は、用紙Ｐが傾いて搬送されていると判定した場合、時系列の変化パターンに基づいて、用紙Ｐの傾き角を求めるものであり、画像補正部２５６は、時系列判定部２５５が求めた用紙Ｐの傾き角と、用紙Ｐの片寄り量とに基づいて、用紙Ｐに印字される画像の位置を補正させるものである。これにより、低コストで用紙Ｐの無駄な廃棄を低減させることができる。
【０１７０】
また、光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンを判定する時系列判定部２５５をさらに備え、時系列判定部２５５は、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定されず、第２の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンと、第１の搬送速度における光学センサー１２のセンサー出力値Ｖｅｄｇｅの時系列の変化パターンとが、一致しない場合、違うパターンの画像が印字されていると判定するものである。これにより、生産効率を低下させずに、連続して搬送される紙が異なる画像が印字されたものであるか否かを判定することができる。
【０１７１】
また、搬送制御部２５３は、違うパターンの画像が印字されていると判定された場合、用紙Ｐの搬送速度を、第２の搬送速度から第１の搬送速度に変更するものである。これにより、違うパターンの画像が印字されている場合には、再度用紙Ｐの端部の位置を特定する処理に移行させることができる。
【０１７２】
また、端部特定部２５２は、第２の搬送速度で搬送されている用紙Ｐと、第１の搬送速度で搬送された用紙Ｐとに、同一の画像が印字されていると判定されない場合、第１の搬送速度に戻させ、用紙Ｐの端部の位置を特定するものである。これにより、同一の画像が印字されていると判定されない場合には、再度用紙Ｐの端部の位置を特定する処理に移行させることができる。
【０１７３】
また、搬送制御部２５３は、用紙Ｐの先端を、予め設定された位置まで上流側に搬送するものである。これにより、違うパターンの画像が印字されていたとしても、用紙Ｐの端部の位置を推定する処理に移行させることができる。
【０１７４】
また、搬送制御部２５３は、違うパターンの画像が印字されていると判定された場合、用紙Ｐを外部に排出するものである。これにより、用紙Ｐの無駄な廃棄が生じるものの、用紙Ｐの生産効率を維持することができる。
【０１７５】
以上、本発明に係る画像形成装置１を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【０１７６】
例えば、用紙Ｐの端部に黒帯が印字されている一例について説明したが、これに限らず、用紙Ｐの端部に黒色の模様が印字されたものであってもよい。
【０１７７】
加えて、本実施形態において、第２の搬送速度の際、背景板２１３の背景画像の背景色の切替速度を落としているが、これに限らず、第２の搬送速度のときの背景色の切替速度を第１の搬送速度のときの背景色の切替速度と同一とし、第２の搬送速度をさらに速めることにより、第２の距離ｂが、照合距離ａ’と一致したときに、第２の搬送速度のときの背景色を、第１の搬送速度のときの背景色に一致させてもよい。
【０１７８】
また、背景板２１３に印字された背景画像の背景色を切り替える際、搬送方向に沿って、背景板２１３を１色ずつ前後に移動させる一例について説明したが、これに限らず、背景板２１３に印字された背景画像の背景色を切り替えるものであってもよい。
【０１７９】
例えば、背景板２１３は、用紙Ｐの先端から後端までの大きさよりも大きなものであって、光学センサー１２の検知位置単位で背景色が切り替わるように、白及び黒が交互に印字されていてもよい。この場合、用紙Ｐが搬送方向に沿って搬送されるにつれ、背景板２１３を一方向に移動させればよい。
【０１８０】
また、例えば、背景板２１３は、円筒形状であって、その円筒形状の表面には、光学センサー１２の検知位置単位で背景色が切り替わるように、白及び黒が交互に印字されていてもよい。この場合、用紙Ｐが搬送方向に沿って搬送されるにつれ、背景板２１３を回転させればよい。
【０１８１】
また、用紙Ｐの端部に黒色の画像が印字されている一例について説明したが、これに限らず、用紙Ｐの端部に濃色の画像が印字されているものであってもよい。
【０１８２】
また、背景色が白及び黒に交互に切り替わる一例について説明したが、これに限らず、背景色は白及び濃色に交互に切り替わるものであってもよい。
【０１８３】
また、光学センサー１２として、ＣＩＳのラインセンサーとしてＣＣＤラインセンサーを用いる一例について説明したが、これに限らず、上記と異なるもの、例えばＣＭＯＳラインセンサーを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１８４】
１      画像形成装置
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  感光体ドラム
１２      光学センサー
１５      中間転写ベルト
１６      二次転写ローラー
１７      先端検知センサー
２０      用紙搬送部
２１      給紙ユニット
２２      用紙給紙部
２３      排紙ローラー
２４      切換ゲート
２５      レジストローラー
３０      定着装置
４５      操作パネル
１００      制御部
２１３      背景板
２５１      背景色制御部
２５２      端部特定部
２５３      搬送制御部
２５４      用紙判定部
２５５      時系列判定部
２５６      画像補正部
２６１      記憶部
ＳＣ      原稿読取装置
Ｐ      用紙
ａ      第１の距離
ａ’    照合距離
ｂ      第２の距離
【図１】
2016161815.tif 000003
【図２】
2016161815.tif 000004
【図３】
2016161815.tif 000005
【図４】
2016161815.tif 000006
【図５】
2016161815.tif 000007
【図６】
2016161815.tif 000008
【図７】
2016161815.tif 000009
【図８】
2016161815.tif 000010
【図９】
2016161815.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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