(57)【要約】【課題】ドラムが支持された操作軸を軸線回りに回転させ、前記ドラムに形成された案内溝によってシフトフォーク及びスライダーを軸線方向へ移動させて、前記スライダーを対応する変速ギヤに凹凸係合させることで変速動作を行うドラム型変速機構において、前記操作軸に対する人為変速操作を可及的速やかに完了可能とする。【解決手段】スライダーが第１変速部材に近接する側である軸線方向第１側へドラムを付勢するドラムばねと、ドラムばねより弱い付勢力でシフトフォークを前記軸線方向第１側とは反対側の軸線方向第２側へ付勢するフォークばねと、前記ドラムの軸線方向第１側への移動端を画する第１ストッパー部材とを備える。【選択図】図２
2016098967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動回転軸に対して相対回転自在とされた第１及び第２変速部材の間において前記伝動回転軸に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記第１変速部材に凹凸係合する第１変速位置、前記第１及び第２変速部材の双方に対して凹凸係合しない中立位置及び前記第２変速部材に凹凸係合する第２変速位置を選択的に取り得る第１スライダーと、フォーク軸に軸線方向移動可能に支持され、前記第１スライダーを軸線方向に移動させる第１シフトフォークと、前記第１シフトフォークの第１係合ピンが係入される第１案内溝が形成された第１ドラムと、前記第１ドラムを相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持する操作軸とを備え、前記操作軸は、中立位置と前記中立位置から軸線回り一方側及び他方側へ回転された際にそれぞれ位置する第１及び第２変速位置とを取り得るように軸線回りに操作可能とされ、前記操作軸の中立位置、第１変速位置及び第２変速位置への操作に応じて前記第１スライダーがそれぞれ中立位置、第１変速位置及び第２変速位置に位置されるドラム型変速機構であって、
前記第１ドラムを前記第１スライダーが前記第１変速部材に近接する側である軸線方向第１側へ付勢する第１ドラムばねと、前記第１ドラムばねより弱い付勢力で前記第１シフトフォークを前記軸線方向第１側とは反対側の軸線方向第２側へ付勢する第１フォークばねと、前記第１ドラムの軸線方向第１側への移動端を画する第１ドラム用第１ストッパー部材とを備えていることを特徴とするドラム型変速機構。
【請求項２】
前記第１ドラムの軸線方向第２側への移動端を画する第１ドラム用第２ストッパー部材であって、前記第１ドラムが前記第１ドラム用第１ストッパー部材に当接されている状態において前記第１ドラムとの間に間隙が存するように配置された第１ドラム用第２ストッパー部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載のドラム型変速機構。
【請求項３】
前記伝動回転軸に対して軸線回り相対回転自在に支持された第３及び第４変速部材と、前記第３及び第４変速部材の間において前記伝動回転軸に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記第３変速部材に凹凸係合する第３変速位置、前記第３及び第４変速部材の双方に対して凹凸係合しない中立位置及び前記第４変速部材に凹凸係合する第４変速位置を選択的に取り得る第２スライダーと、前記フォーク軸に軸線方向移動可能に支持され、前記第２スライダーを軸線方向に移動させる第２シフトフォークと、前記操作軸に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記第２シフトフォークの第２係合ピンが係入する第２案内溝が形成された第２ドラムと、前記第２ドラムを軸線方向第１側へ付勢する第２ドラムばねと、前記第２ドラムばねより弱い付勢力で前記第２シフトフォークを軸線方向第２側へ付勢する第２フォークばねと、前記第２ドラムばねの軸線方向第１側への移動端を画する第２ドラム用第１ストッパー部材とを備え、
前記操作軸は、前記中立位置、第１変速位置及び第２変速位置に加えて、前記第１変速位置から軸線回り一方側に回転された際に位置する第３変速位置及び前記第２変速位置から軸線回り他方側に回転された際に位置する第４変速位置を取り、
前記第１案内溝は、前記中立時係合部位、第１変速時係合部位及び第２変速時係合部位に加えて、前記操作軸が第３及び第４変速位置に位置された際に前記第１係合ピンがそれぞれ係合する第３及び第４変速時係合部位を有し、
前記第２案内溝は、前記操作軸が中立位置、第１変速位置、第２変速位置、第３変速位置及び第４変速位置に位置された際に前記第１係合ピンがそれぞれ係合する中立時係合部位、第１変速時係合部位、第２変速時係合部位、第３変速時係合部位及び第４変速時係合部位を有し、
前記第１案内溝の第３変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第１変速時係合部位に隣接配置され、前記第１シフトフォークが前記第１ドラムに対して軸線方向に関し中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピンと係合し、
前記第１案内溝の第４変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第２変速時係合部位に隣接配置され、前記第１シフトフォークが前記第１ドラムに対して軸線方向に関し中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピンと係合し、
前記第２案内溝の第１変速時係合部位、中立時係合部位及び第２変速時係合部位は、前記第２シフトフォークが前記第２ドラムに対して軸線方向に関し中央基準位置に保持されるように前記第２係合ピンと係合し、
前記第２案内溝の第３変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第１変速時係合部位に隣接配置され、前記第２シフトフォークが前記第２ドラムに対して中央基準位置から軸線方向第１側へ変位された第１変位位置に保持されるように前記第２係合ピンと係合し、
前記第２案内溝の第４変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第２変速時係合部位に隣接配置され、前記第２シフトフォークが前記第２ドラムに対して中央基準位置から軸線方向第２側へ変位された第２変位位置に保持されるように前記第２係合ピンと係合することを特徴とする請求項１又は２に記載のドラム型変速機構。
【請求項４】
前記第２ドラムの軸線方向第２側への移動端を画する第２ドラム用第２ストッパー部材であって、前記第２ドラムが前記第２ドラム用第１ストッパー部材に当接されている状態において前記第２ドラムとの間に間隙が存するように配置された第２ドラム用第２ストッパー部材を備えていることを特徴とする請求項３に記載のドラム型変速機構。
【請求項５】
前記伝動回転軸に対して軸線回り相対回転自在に支持された第３及び第４変速部材と、前記第３及び第４変速部材の間において前記伝動回転軸に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記第３変速部材に凹凸係合する第３変速位置、前記第３及び第４変速部材の双方に対して凹凸係合しない中立位置及び前記第４変速部材に凹凸係合する第４変速位置を選択的に取り得る第２スライダーと、前記フォーク軸に軸線方向移動可能に支持され、前記第２スライダーを軸線方向に移動させる第２シフトフォークと、前記第２シフトフォークを軸線方向第２側へ付勢する第２フォークばねとを備え、
前記第１ドラムには、前記第１案内溝に加えて、前記第２シフトフォークの第２係合ピンが係入する第２案内溝が形成され、
前記第１及び第２フォークばねの付勢力の合力が前記第１ドラムばねの付勢力よりも小とされており、
前記操作軸は、前記中立位置、第１変速位置及び第２変速位置に加えて、前記第１変速位置から軸線回り一方側に回転された際に位置する第３変速位置及び前記第２変速位置から軸線回り他方側に回転された際に位置する第４変速位置を取り、
前記第１案内溝は、前記中立時係合部位、第１変速時係合部位及び第２変速時係合部位に加えて、前記操作軸が第３及び第４変速位置に位置された際に前記第１係合ピンがそれぞれ係合する第３及び第４変速時係合部位を有し、
前記第２案内溝は、前記操作軸が中立位置、第１変速位置、第２変速位置、第３変速位置及び第４変速位置に位置された際に前記第１係合ピンがそれぞれ係合する中立時係合部位、第１変速時係合部位、第２変速時係合部位、第３変速時係合部位及び第４変速時係合部位を有し、
前記第１案内溝の第３変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第１変速時係合部位に隣接配置され、前記第１シフトフォークが前記第１ドラムに対して軸線方向に関し中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピンと係合し、
前記第１案内溝の第４変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第２変速時係合部位に隣接配置され、前記第１シフトフォークが前記第１ドラムに対して軸線方向に関し中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピンと係合し、
前記第２案内溝の第１変速時係合部位、中立時係合部位及び第２変速時係合部位は、前記第２シフトフォークが前記第１ドラムに対して軸線方向に関し第２シフトフォーク用中央基準位置に保持されるように前記第２係合ピンと係合し、
前記第２案内溝の第３変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第１変速時係合部位に隣接配置され、前記第２シフトフォークが前記第１ドラムに対して前記第２シフトフォーク用中央基準位置から軸線方向第１側へ変位された第２シフトフォーク用第１変位位置に保持されるように前記第２係合ピンと係合し、
前記第２案内溝の第４変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第２変速時係合部位に隣接配置され、前記第２シフトフォークが前記第１ドラムに対して第２シフトフォーク用中央基準位置から軸線方向第２側へ変位された第２シフトフォーク用第２変位位置に保持されるように前記第２係合ピンと係合することを特徴とする請求項１又は２に記載のドラム型変速機構。
【請求項６】
前記第１案内溝の前記中立時係合部位及び前記第４変速時係合部位は、前記第１シフトフォークが前記第１ドラムに対して軸線方向に関し前記中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピンと係合する溝幅を有し、
前記第２変速時係合部位は、前記第１シフトフォークが前記第１ドラムに対して前記中央基準位置と前記中央基準位置から軸線方向第２側へ変位された第２変位位置との間で軸線方向に関し相対移動し得るように前記係合ピンと係合する溝幅を有していることを特徴とする請求項３から５の何れかに記載のドラム型変速機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム型変速機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
不整地走行用車両、鞍乗型車両などにおける走行系伝動経路に介挿される変速機構としてドラム型変速機構が提案され、利用されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、軸線回りに回転される操作軸と、前記操作軸に相対回転不能に支持され、外周面に高低速切換用の第１案内溝及び前後進切換用の第２案内溝が形成されたドラムと、前記第１案内溝に係入される第１係合ピンを有する第１シフトフォークと、前記第２案内溝に係入される第２係合ピンを有する第２シフトフォークと、前記第１及び第２シフトフォークを軸線方向移動自在に支持するフォーク軸と、伝動回転軸に相対回転自在に支持された高速段用ギヤ、低速段用ギヤ及び後進・パーキング兼用ギヤと、前記高速段用ギヤ及び前記低速段用ギヤの間において前記伝動回転軸に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記第１シフトフォークによって軸線方向に移動されて、前記高速段用ギヤに凹凸係合される高速段位置、前記両ギヤの何れとも凹凸係合されない中立位置、及び、前記低速段用ギヤに凹凸係合される低速段位置をとり得る第１スライダーと、前記後進・パーキング兼用ギヤと対向する状態で前記伝動回転軸に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記第２シフトフォークによって軸線方向に移動されて、前記後進・パーキング兼用ギヤに凹凸係合される後進・パーキング位置、及び、前記後進・パーキング兼用ギヤに凹凸係合されない中立位置をとり得る第２スライダーとを備えたドラム型変速機構が開示されている。
【０００４】
前記特許文献１に記載の従来のドラム型変速機構は、さらに、人為操作に応じて軸線回りに回転し且つ前記操作軸に作動連結されたシフトスピンドルと、前記シフトスピンドルに作動連結されたパーキング機構とを有している。
【０００５】
前記シフトスピンドルは、軸線回りに、高速位置、低速位置、後進位置及びパーキング位置を取り、前記パーキング機構は、前記シフトスピンドルがパーキング位置へ操作された場合にのみ前記後進・パーキング兼用ギヤを回転停止状態とするようになっている。
【０００６】
前記第１及び第２案内溝は、前記シフトスピンドルの高速位置への操作に応じて前記操作軸が軸線回り高速位置に位置されると前記第２スライダーを中立位置に位置させつつ前記第１スライダーを高速段位置に位置させて前記高速段用ギヤに凹凸係合させる高速段状態を現出させ、前記シフトスピンドルの低速位置への操作に応じて前記操作軸が軸線回り低速位置に位置されると前記第２スライダーを中立位置に位置させつつ前記第１スライダーを低速段位置に位置させて前記低速段用ギヤに凹凸係合させる低速段状態を現出させ、前記シフトスピンドルの後進位置への操作に応じて前記操作軸が軸線回り後進位置に位置されると前記第１スライダーを中立位置に位置させつつ前記第２スライダーを後進・パーキング位置に位置させて前記後進・パーキング兼用ギヤに凹凸係合させる後進状態を現出させ、前記シフトスピンドルのパーキング位置への操作に応じて前記操作軸が軸線回りパーキング位置に位置されると前記第１スライダーを中立位置に位置させつつ、前記第２スライダーを後進・パーキング位置に位置させて、前記パーキング機構によって回転が強制的に停止されている状態の前記後進・パーキング兼用ギヤに凹凸係合させるパーキング状態を現出させるように構成されている。
【０００７】
ところで、前記第１又は第２スライダーを対応する前記変速ギヤに連結させる際に、前記スライダーに設けられた凹凸係合部と対応する前記変速ギヤに設けられた凹凸係合部との周方向位置が一致している場合（即ち、前記スライダーにおける凹凸係合部の凸部及び凹部の一方が前記変速ギヤにおける凹凸係合部の凸部及び凹部の他方に対向している場合）には、前記スライダーを対応する前記変速ギヤに直ちに連結することができる。
従って、この場合には、操縦者は前記操作軸を所望変速位置に位置させる人為操作を直ちに完了することができる。
【０００８】
しかしながら、前記スライダーの凹凸係合部と対応する前記変速ギヤの凹凸係合部との周方向位置がズレている場合（即ち、前記スライダー及び前記変速部材における凹凸係合部の凸部同士又は凹部同士が対向している場合）には、前記スライダーを対応する前記変速ギヤに連結させる位置まで押動することができない。
【０００９】
このような場合には、操縦者は、前記スライダー及び前記変速ギヤの両凹凸係合部の周方向位置が一致して前記スライダーを実際に前記変速ギヤに連結させるまで、前記操作軸を所望変速位置へ向けて軸線回りに操作し続けなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１４−０７０６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ドラムが相対回転不能に支持された操作軸を軸線回りに回転させ、前記ドラムに形成された案内溝によってシフトフォーク及びスライダーを軸線方向へ移動させて、前記スライダーを対応する変速部材に凹凸係合させることで変速動作を行うドラム型変速機構であって、前記操作軸に対する人為変速操作を可及的速やかに完了できるドラム型変速機構の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記目的を達成する為に、伝動回転軸に対して相対回転自在とされた第１及び第２変速部材の間において前記伝動回転軸に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記第１変速部材に凹凸係合する第１変速位置、前記第１及び第２変速部材の双方に対して凹凸係合しない中立位置及び前記第２変速部材に凹凸係合する第２変速位置を選択的に取り得る第１スライダーと、フォーク軸に軸線方向移動可能に支持され、前記第１スライダーを軸線方向に移動させる第１シフトフォークと、前記第１シフトフォークの第１係合ピンが係入される第１案内溝が形成された第１ドラムと、前記第１ドラムを相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持する操作軸とを備え、前記操作軸は、中立位置と前記中立位置から軸線回り一方側及び他方側へ回転された際にそれぞれ位置する第１及び第２変速位置とを取り得るように軸線回りに操作可能とされ、前記操作軸の中立位置、第１変速位置及び第２変速位置への操作に応じて前記第１スライダーがそれぞれ中立位置、第１変速位置及び第２変速位置に位置されるドラム型変速機構であって、前記第１ドラムを前記第１スライダーが前記第１変速部材に近接する側である軸線方向第１側へ付勢する第１ドラムばねと、前記第１ドラムばねより弱い付勢力で前記第１シフトフォークを前記軸線方向第１側とは反対側の軸線方向第２側へ付勢する第１フォークばねと、前記第１ドラムの軸線方向第１側への移動端を画する第１ドラム用第１ストッパー部材とを備えるドラム型変速機構を提供する。
【００１３】
好ましくは、本発明に係るドラム型変速機構は、前記第１ドラムの軸線方向第２側への移動端を画する第１ドラム用第２ストッパー部材であって、前記第１ドラムが前記第１ドラム用第１ストッパー部材に当接されている状態において前記第１ドラムとの間に間隙が存するように配置された第１ドラム用第２ストッパー部材を備え得る。
【００１４】
一形態においては、本発明に係るドラム型変速機構は、前記伝動回転軸に対して軸線回り相対回転自在に支持された第３及び第４変速部材と、前記第３及び第４変速部材の間において前記伝動回転軸に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記第３変速部材に凹凸係合する第３変速位置、前記第３及び第４変速部材の双方に対して凹凸係合しない中立位置及び前記第４変速部材に凹凸係合する第４変速位置を選択的に取り得る第２スライダーと、前記フォーク軸に軸線方向移動可能に支持され、前記第２スライダーを軸線方向に移動させる第２シフトフォークと、前記操作軸に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記第２シフトフォークの第２係合ピンが係入する第２案内溝が形成された第２ドラムと、前記第２ドラムを軸線方向第１側へ付勢する第２ドラムばねと、前記第２ドラムばねより弱い付勢力で前記第２シフトフォークを軸線方向第２側へ付勢する第２フォークばねと、前記第２ドラムばねの軸線方向第１側への移動端を画する第２ドラム用第１ストッパー部材とを備え得る。
【００１５】
前記操作軸は、前記中立位置、第１変速位置及び第２変速位置に加えて、前記第１変速位置から軸線回り一方側に回転された際に位置する第３変速位置及び前記第２変速位置から軸線回り他方側に回転された際に位置する第４変速位置を取り得るものとされる。
【００１６】
前記第１案内溝は、前記中立時係合部位、第１変速時係合部位及び第２変速時係合部位に加えて、前記操作軸が第３及び第４変速位置に位置された際に前記第１係合ピンがそれぞれ係合する第３及び第４変速時係合部位を有し、前記第２案内溝は、前記操作軸が中立位置、第１変速位置、第２変速位置、第３変速位置及び第４変速位置に位置された際に前記第１係合ピンがそれぞれ係合する中立時係合部位、第１変速時係合部位、第２変速時係合部位、第３変速時係合部位及び第４変速時係合部位を有する。
【００１７】
前記第１案内溝の第３変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第１変速時係合部位に隣接配置され、前記第１シフトフォークが前記第１ドラムに対して軸線方向に関し中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピンと係合し、前記第１案内溝の第４変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第２変速時係合部位に隣接配置され、前記第１シフトフォークが前記第１ドラムに対して軸線方向に関し中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピンと係合する。
【００１８】
前記第２案内溝の第１変速時係合部位、中立時係合部位及び第２変速時係合部位は、前記第２シフトフォークが前記第２ドラムに対して軸線方向に関し中央基準位置に保持されるように前記第２係合ピンと係合し、前記第２案内溝の第３変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第１変速時係合部位に隣接配置され、前記第２シフトフォークが前記第２ドラムに対して中央基準位置から軸線方向第１側へ変位された第１変位位置に保持されるように前記第２係合ピンと係合し、前記第２案内溝の第４変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第２変速時係合部位に隣接配置され、前記第２シフトフォークが前記第２ドラムに対して中央基準位置から軸線方向第２側へ変位された第２変位位置に保持されるように前記第２係合ピンと係合する。
【００１９】
前記一形態に係るドラム型変速機構は、好ましくは、前記第２ドラムの軸線方向第２側への移動端を画する第２ドラム用第２ストッパー部材であって、前記第２ドラムが前記第２ドラム用第１ストッパー部材に当接されている状態において前記第２ドラムとの間に間隙が存するように配置された第２ドラム用第２ストッパー部材を備え得る。
【００２０】
他形態においては、本発明に係るドラム型変速機構は、前記伝動回転軸に対して軸線回り相対回転自在に支持された第３及び第４変速部材と、前記第３及び第４変速部材の間において前記伝動回転軸に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記第３変速部材に凹凸係合する第３変速位置、前記第３及び第４変速部材の双方に対して凹凸係合しない中立位置及び前記第４変速部材に凹凸係合する第４変速位置を選択的に取り得る第２スライダーと、前記フォーク軸に軸線方向移動可能に支持され、前記第２スライダーを軸線方向に移動させる第２シフトフォークと、前記第２シフトフォークを軸線方向第２側へ付勢する第２フォークばねとを備え得る。
【００２１】
この場合、前記第１ドラムには、前記第１案内溝に加えて、前記第２シフトフォークの第２係合ピンが係入する第２案内溝が形成され、前記第１及び第２フォークばねの付勢力の合力が前記第１ドラムばねの付勢力よりも小とされる。
【００２２】
前記操作軸は、前記中立位置、第１変速位置及び第２変速位置に加えて、前記第１変速位置から軸線回り一方側に回転された際に位置する第３変速位置及び前記第２変速位置から軸線回り他方側に回転された際に位置する第４変速位置を取り得るものとされる。
【００２３】
前記第１案内溝は、前記中立時係合部位、第１変速時係合部位及び第２変速時係合部位に加えて、前記操作軸が第３及び第４変速位置に位置された際に前記第１係合ピンがそれぞれ係合する第３及び第４変速時係合部位を有し、前記第２案内溝は、前記操作軸が中立位置、第１変速位置、第２変速位置、第３変速位置及び第４変速位置に位置された際に前記第１係合ピンがそれぞれ係合する中立時係合部位、第１変速時係合部位、第２変速時係合部位、第３変速時係合部位及び第４変速時係合部位を有する。
【００２４】
前記第１案内溝の第３変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第１変速時係合部位に隣接配置され、前記第１シフトフォークが前記第１ドラムに対して軸線方向に関し中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピンと係合し、前記第１案内溝の第４変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第２変速時係合部位に隣接配置され、前記第１シフトフォークが前記第１ドラムに対して軸線方向に関し中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピンと係合する。
【００２５】
前記第２案内溝の第１変速時係合部位、中立時係合部位及び第２変速時係合部位は、前記第２シフトフォークが前記第１ドラムに対して軸線方向に関し第２シフトフォーク用中央基準位置に保持されるように前記第２係合ピンと係合し、前記第２案内溝の第３変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第１変速時係合部位に隣接配置され、前記第２シフトフォークが前記第１ドラムに対して前記第２シフトフォーク用中央基準位置から軸線方向第１側へ変位された第２シフトフォーク用第１変位位置に保持されるように前記第２係合ピンと係合し、前記第２案内溝の第４変速時係合部位は、前記中立時係合部位とは反対側において前記第２変速時係合部位に隣接配置され、前記第２シフトフォークが前記第１ドラムに対して第２シフトフォーク用中央基準位置から軸線方向第２側へ変位された第２シフトフォーク用第２変位位置に保持されるように前記第２係合ピンと係合する。
【００２６】
前記一形態及び前記他態様に係るドラム型変速機構においては、好ましくは、前記第１案内溝の前記中立時係合部位及び前記第４変速時係合部位は、前記第１シフトフォークが前記第１ドラムに対して軸線方向に関し前記中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピンと係合する溝幅を有するものとされ、前記第２変速時係合部位は、前記第１シフトフォークが前記第１ドラムに対して前記中央基準位置と前記中央基準位置から軸線方向第２側へ変位された第２変位位置との間で軸線方向に関し相対移動し得るように前記係合ピンと係合する溝幅を有するものとされる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、伝動回転軸に対して相対回転自在とされた第１及び第２変速部材と、前記第１及び第２変速部材の間において前記伝動回転軸に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第１スライダーと、前記第１スライダーを軸線方向に移動させる第１シフトフォークと、外周面に前記第１シフトフォークの第１係合ピンが係入される第１案内溝を有し、操作軸に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第１ドラムとを備え、前記操作軸を中立位置、前記中立位置から軸線回り一方側の第１変速位置及び前記中立位置から軸線回り他方側の第２変速位置に位置させることによって、前記第１スライダーが前記第１及び第２変速部材の双方に凹凸係合しない中立位置、前記第１変速部材に凹凸係合する第１変速位置並びに前記第２変速部材に凹凸係合する第２変速位置に位置されるドラム型変速機構において、前記第１スライダーが前記第１変速部材に近接する側である軸線方向第１側へ前記第１ドラムを付勢する第１ドラムばねと、前記第１ドラムばねより弱い付勢力で前記第１シフトフォークを前記軸線方向第１側とは反対側の軸線方向第２側へ付勢する第１フォークばねと、前記第１ドラムの軸線方向第１側への移動端を画する第１ドラム用第１ストッパー部材とを備えたので、前記操作軸を中立位置から第１又は第２変速位置へ操作する際に前記第１スライダーの凹凸係合部が対応する前記変速部材の凹凸係合部に干渉して前記第１スライダーを直ちには所望変速位置に位置させることができない事態が生じたとしても、前記操作軸を中立位置から所望変速位置へ向けて先行して操作させ、その後に、前記第１ドラムばね又は前記第１フォークばねの付勢力によって前記第１スライダーを所望変速位置に位置させることができる。
【００２８】
また、本発明に係る前記ドラム型変速機構によれば、前記第１ドラム用第１ストッパー部材によって画される基準位置に前記第１ドラムを正確且つ安定的に位置させることができるので、前記第１スライダーの位置制御を正確且つ安定的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るドラム型変速機構が適用された作業車輌の伝動模式図である。
【図２】図２は、前記ドラム型変速機構の斜視図である。
【図３】図３は、中立状態とされている前記ドラム型変速機構の部分縦断斜視図である。
【図４】図４は、第１変速状態とされている前記ドラム型変速機構の部分縦断斜視図である。
【図５】図５は、第２変速状態とされている前記ドラム型変速機構の部分縦断斜視図である。
【図６】図６は、第３変速状態とされている前記ドラム型変速機構の部分縦断斜視図である。
【図７】図７は、第４変速状態とされている前記ドラム型変速機構の部分縦断斜視図である。
【図８】図８は、中立状態とされている前記ドラム型変速機構の部分縦断正面図である。
【図９】図９は、前記ドラム型変速機構における操作軸、第１及び第２ドラム、第１及び第２ドラムばね並びに第１及び第２スライダーを含む操作軸アッセンブリの底面図である。
【図１０】図１０は、前記第１及び第２ドラムに設けられた第１及び第２案内溝の展開図である。
【図１１】図１１は、図３におけるXI-XI線に沿った前記ドラム型変速機構におけるディテント機構の端面図である。
【図１２】図１２は、前記ドラム型変速機構の部分縦断斜視図であり、前記ドラム型変速機構における第２スライダー及び第４変速部材の凹凸係合部が互いに対して干渉している為に前記第２スライダーを第４変速位置に位置させることができない変速中途状態を示している。
【図１３】図１３は、前記操作軸アッセンブリの拡大底面図であり、前記変速中途状態の際の第２案内溝に対する第２係合ピンの係合位置を示している。
【図１４】図１４は、前記変速中途状態における前記ディテント機構の端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係るドラム型変速機構の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
図１に、本実施の形態に係るドラム型変速機構１００が適用された作業車輌１の伝動模式図を示す。
まず、図１を参照しつつ、前記作業車輌１の概略構成について説明する。
【００３２】
図１に示すように、前記作業車輌１は、車体１０と、前記車体１０に支持されたエンジン２０と、前記車体１０に支持された前輪３０Ｆ及び後輪３０Ｒと、前記エンジン２０から前記前輪３０Ｆ及び後輪３０Ｒのうち駆動輪として作用する車輪へ至る走行系伝動経路に介挿された前記ドラム型変速機構１００とを備えている。
【００３３】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記作業車輌１においては、前記前輪３０Ｆ及び後輪３０Ｒの双方が駆動輪として作用している。
詳しくは、前記作業車輌１は、主駆動輪として作用する左右一対の後輪３０Ｒと、副駆動輪として作用し且つ操舵輪としても作用する左右一対の前輪３０Ｆとを有しており、前記ドラム型変速機構１００によって変速された回転動力が前記左右一対の後輪３０Ｒ及び前記左右一対の前輪３０Ｆに作動伝達されるようになっている。
【００３４】
なお、前記ドラム型変速機構１００から前記左右一対の後輪３０Ｒへは後輪側デファレンシャルギヤ機構４０を介して動力が差動伝達され、前記ドラム型変速機構１００から前記左右一対の前輪３０Ｆへは前輪側デファレンシャルギヤ機構（図示せず）を介して動力が差動伝達される。
【００３５】
図２に、本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００の斜視図を示す。
図１及び図２に示すように、前記ドラム型変速機構１００は、前記走行系伝動経路に介挿された伝動回転軸１１０と、前記伝動回転軸１１０に対して軸線回り相対回転自在とされた第１及び第２変速部材１２０（１）、１２０（２）と、前記第１及び第２変速部材１２０（１）、１２０（２）の間において前記伝動回転軸１１０に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第１スライダー１３０（１）と、前記伝動回転軸１１０に平行に配置されたフォーク軸１４０と、前記フォーク軸１４０に軸線方向移動可能に支持された第１シフトフォーク１５０（１）と、前記フォーク軸１４０に平行に配置され、人為操作に応じて軸線回りに回転される操作軸１６０と、前記操作軸１６０に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第１ドラム１７０（１）とを備えている。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、前記操作軸１６０は、人為操作される操作ユニット５００を介して軸線回りに回転されるようになっている。
【００３７】
図２に示すように、前記操作ユニット５００は、前記操作軸１６０に平行に配置された操作伝達軸５２０と、前記操作伝達軸５２０に相対回転不能に支持された駆動側操作ギヤ５３０と、前記操作軸１６０に相対回転不能に支持され且つ前記駆動側操作ギヤ５３０に噛合された従動側操作ギヤ５４０と、基端部が前記操作伝達軸５２０に相対回転不能に支持された操作アーム５１０とを有している。
【００３８】
本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００は、４段階の変速状態を現出させ得るように構成されている。
【００３９】
詳しくは、図１及び図２に示すように、前記ドラム型変速機構１００は、さらに、前記伝動回転軸１１０に対して軸線回り相対回転自在とされた第３及び第４変速部材１２０（３）、１２０（４）と、前記第３及び第４変速部材１２０（３）、１２０（４）の間において前記伝動回転軸１１０に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第２スライダー１３０（２）と、前記フォーク軸１４０に軸線方向移動可能に支持された第２シフトフォーク１５０（２）と、前記操作軸１６０に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された第２ドラム１７０（２）とを備えている。
【００４０】
なお、図１に示すように、本実施の形態においては、前記伝動回転軸１１０は、伝動方向下流側に位置する変速従動軸とされている。
即ち、本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００は、図１に示すように、前記伝動回転軸１１０に平行に配設され且つ前記エンジン２０から回転動力が作動伝達される変速駆動軸１０５を備え、前記操作軸１６０への人為操作に応じて、前記変速従動軸として作用する前記伝動回転軸１１０に前記第１〜第４変速部材１２０（１）〜１２０（４）に対応した回転速度を現出させ得るように構成されている。
【００４１】
詳しくは、図１に示すように、前記変速駆動軸１０５には、駆動側第１〜第３変速ギヤ１０６（１）〜１０６（３）が相対回転不能に支持されている。
そして、前記第１〜第３変速部材１２０（１）〜１２０（３）は、それぞれ、前記変速従動軸として作用する前記伝動回転軸１１０に相対回転自在に支持された従動側第１〜第３変速ギヤとされている。
【００４２】
即ち、前記第１変速部材１２０（１）は、前記駆動側第１変速ギヤ１０６（１）に直接的に噛合されており、前記駆動側第１変速ギヤ１０６（１）と共に前進高速ギヤ列を形成している。
【００４３】
前記第２変速部材１２０（２）は、アイドルギヤ１０７を介して前記駆動側第２変速ギヤ１０６（２）に連結されており、前記駆動側第２変速ギヤ１０６（２）と共に後進ギヤ列を形成している。
【００４４】
前記第３変速部材１２０（３）は、前記駆動側第３変速ギヤ１０６（３）に直接的に噛合されており、前記駆動側第３変速ギヤ１０６（３）と共に前進低速ギヤ列を形成している。
【００４５】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記第４変速部材１２０（４）は、回転不能に固定された固定部材とされている。
即ち、本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００は、第４変速状態として、前記伝動回転軸１１０の強制的な回転停止状態を現出させるように構成されている。
【００４６】
前記第１スライダー１３０（１）は、前記第１変速部材１２０（１）と対向する軸線方向一方側の端面に第１変速部材用凹凸係合部１３１（１）（下記図３等参照）を有し、前記第２変速部材１２０（２）と対向する軸線方向他方側の端面に第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）（図２参照）を有している。
【００４７】
前記第１変速部材１２０（１）は、前記第１変速部材用凹凸係合部１３１（１）に対応した凹凸係合部１２１（１）（下記図３等参照）を有し、前記第２変速部材１２０（２）は、前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）に対応した凹凸係合部１２１（２）（図２参照）を有している。
【００４８】
前記第１スライダー１３０（１）は、軸線方向に関し、前記第１変速部材用凹凸係合部１２１（１）が前記第１変速部材１２０（１）の凹凸係合部１２１（１）に係合される第１変速位置（下記図４参照）と、前記第１及び第２変速部材１２０（１）、１２０（２）の何れにも係合されない中立位置（下記図３等参照）と、前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）が前記第２変速部材１２０（２）の凹凸係合部１２１（２）に係合される第２変速位置（下記図５参照）とを選択的に取り得る。
【００４９】
同様に、前記第２スライダー１３０（２）は、前記第３変速部材１２０（３）と対向する軸線方向一方側の端面に第３変速部材用凹凸係合部１３１（３）（下記図３参照）を有し、前記第４変速部材１２０（４）と対向する軸線方向他方側の端面に第４変速部材用凹凸係合部１３１（４）（図２参照）を有している。
【００５０】
前記第３変速部材１２０（３）は、前記第３変速部材用凹凸係合部１３１（３）に対応した凹凸係合部１２１（３）（下記図３参照）を有し、前記第４変速部材１２０（４）は、前記第４変速部材用凹凸係合部１３１（４）に対応した凹凸係合部１２１（４）（図２参照）を有している。
【００５１】
前記第２スライダー１３０（２）は、軸線方向に関し、前記第３変速部材用凹凸係合部１３１（３）が前記第３変速部材１２０（３）の凹凸係合部１２１（３）に係合される第３変速位置（下記図６参照）と、前記第３及び第４変速部材１２０（３）、１２０（４）の何れにも係合されない中立位置（下記図３等参照）と、前記第４変速部材用凹凸係合部１３１（４）が前記第４変速部材１２０（４）の凹凸係合部１２１（４）に係合される第４変速位置（下記図７参照）とを選択的に取り得る。
【００５２】
前記ドラム型変速機構１００においては、前記第１及び第２スライダー１３０（１）、１３０（２）の軸線方向位置に応じて、変速状態が変化される。
【００５３】
即ち、前記第１及び第２スライダー１３０（１）、１３０（２）が共に中立位置に位置されると、前記伝動回転軸１１０が軸線回り回転自在な状態とされた中立状態が現出される。
図３に、中立状態の前記ドラム型変速機構１００の部分断面斜視図を示す。
なお、図３においては、前記操作ユニット５００の図示を省略している。
【００５４】
前記第２スライダー１３０（２）が中立位置に位置されつつ前記第１スライダー１３０（１）が第１変速位置に位置されると、前記伝動回転軸１１０が前記第１変速部材１２０（１）に連結された第１変速状態が現出される。
図４に、第１変速状態の前記ドラム型変速機構１００の部分縦断斜視図を示す。
なお、図４においては、前記操作ユニット５００の図示を省略している。
【００５５】
本実施の形態においては、前述の通り、前記第１変速部材１２０（１）は前進高速ギヤ列を形成しており、前記第１変速状態は前進高速状態とされる。
【００５６】
前記第２スライダー１３０（２）が中立位置に位置されつつ前記第１スライダー１３０（１）が第２変速位置に位置されると、前記伝動回転軸１１０が前記第２変速部材１２０（２）に連結された第２変速状態が現出される。
図５に、第２変速状態の前記ドラム型変速機構１００の部分縦断斜視図を示す。
なお、図５においては、前記操作ユニット５００の図示を省略している。
【００５７】
本実施の形態においては、前述の通り、前記第２変速部材１２０（２）は後進ギヤ列を形成しており、前記第２変速状態は後進状態とされる。
【００５８】
前記第１スライダー１３０（１）が中立位置に位置されつつ前記第２スライダー１３０（２）が第３変速位置に位置されると、前記伝動回転軸１１０が前記第３変速部材１２０（３）に連結された第３変速状態が現出される。
図６に、第３変速状態の前記ドラム型変速機構の部分縦断斜視図を示す。
なお、図６においては、前記操作ユニット５００の図示を省略している。
【００５９】
本実施の形態においては、前述の通り、前記第３変速部材１２０（３）は前進低速ギヤ列を形成しており、前記第３変速状態は前進低速状態とされる。
【００６０】
前記第１スライダー１３０（１）が中立位置に位置されつつ前記第２スライダー１３０（２）が第４変速位置に位置されると、前記伝動回転軸１１０が前記第４変速部材１２０（４）に連結された第４変速状態が現出される。
図７に、第４変速状態の前記ドラム型変速機構１００の部分縦断斜視図を示す。
なお、図７においては、前記操作ユニット５００の図示を省略している。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、前述の通り、前記第４変速部材１２０（４）は固定部材とされており、従って、前記第４変速状態は、前記エンジン２０から前記伝動回転軸１１０への動力伝達が遮断され且つ前記伝動回転軸１１０の軸線回りの回転が強制的に停止されたパーキング状態とされる。
【００６２】
前記第１及び第２スライダー１３０（１）、１３０（２）は、それぞれ、前記第１及び第２シフトフォーク１５０（１）、１５０（２）によって軸線方向に移動される。
【００６３】
図８に、中立状態の前記ドラム型変速機構１００の部分縦断正面図を示す。
図２〜図８に示すように、前記第１シフトフォーク１５０（１）は、前記フォーク軸１４０に軸線方向移動自在に支持された基端部１５１（１）と、前記第１スライダー１３０（１）に係合された第１スライダー係合部１５２（１）と、前記第１ドラム１７０（１）に形成された第１案内溝１８１に係入される第１係合ピン１５３（１）とを有している。
【００６４】
同様に、前記第２シフトフォーク１５０（２）は、前記フォーク軸１４０に軸線方向移動自在に支持された基端部１５１（２）と、前記第２スライダー１３０（２）に係合された第２スライダー係合部１５２（２）と、前記第２ドラム１７０（２）に形成された第２案内溝１８２に係入される第２係合ピン１５３（２）とを有している。
【００６５】
前記第１及び第２案内溝１８１、１８２は、前記操作軸１６０の軸線回り位置に応じて、前記第１及び第２シフトフォーク１５０（１）、１５０（２）を対応する前記第１及び第２ドラム１７０（１）、１７０（２）に対して軸線方向に相対移動させるように構成されている。
なお、前記第１及び第２案内溝１８１、１８２の詳細構成については後述する。
【００６６】
本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００は、さらに、前記操作軸１６０に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されているドラムを軸線方向第１側へ付勢するドラムばねと、前記ドラムばねよりも弱い付勢力でシフトフォークを軸線方向第１側とは反対側の軸線方向第２側へ付勢するフォークばねと、前記ドラムの軸線方向第１側への移動端を画する第１ストッパー部材とを備えている。
【００６７】
前述の通り、本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００は、前記ドラムとして前記第１及び第２ドラム１７０（１）、１７０（２）を有し、前記シフトフォークとして前記第１及び第２シフトフォーク１５０（１）、１５０（２）を有している。
【００６８】
従って、前記ドラム型変速機構１００は、図２〜図８に示すように、前記ドラムばねとして、前記第１ドラム１７０（１）を軸線方向第１側へ付勢する第１ドラムばね２００（１）及び前記第２ドラム１７０（２）を軸線方向第１側へ付勢する第２ドラムばね２００（２）を有し、前記フォークばねとして、前記第１ドラム２００（１）ばねよりも弱い付勢力で前記第１シフトフォーク１５０（１）を軸線方向第２側へ付勢する第１フォークばね２２０（１）及び前記第２ドラムばね２００（２）よりも弱い付勢力で前記第２シフトフォーク１５０（２）を軸線方向第２側へ付勢する第２フォークばね２２０（２）を有し、且つ、前記第１ストッパー部材として、前記第１ドラム１７０（１）の軸線方向第１側への移動端を画する第１ドラム用第１ストッパー部材２１０（１）及び前記第２ドラム１７０（２）の軸線方向第１側への移動端を画する第２ドラム用第１ストッパー部材２１０（２）を有している。
【００６９】
なお、本実施の形態においては、軸線方向第１側とは、前記第１及び第２スライダー１３０（１）、１３０（２）がそれぞれ前記第１及び第３変速部材１２０（１）、１２０（３）に近接する方向であり、軸線方向第２側とは前記第１及び第２スライダー１３０（１）、１３０（２）がそれぞれ前記第２及び第４変速部材１２０（２）、１２０（４）に近接する方向である。
【００７０】
このように、本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００においては、前記第１係合ピン１５３（１）が前記第１案内溝１８１に係入されてなる前記第１ドラム１７０（１）及び前記第１シフトフォーク１５０（１）の連結体が、前記第１ドラムばね２００（１）によって軸線方向第１側へ付勢され且つ前記第１フォークばね２２０（１）によって軸線方向第２側へ付勢されている。
【００７１】
斯かる構成によれば、前記操作軸１６０を軸線回りに中立位置から第１変速位置へ操作する際に前記第１スライダー１３０（１）の前記第１変速部材用凹凸係合部１３１（１）と前記第１変速部材１２０（１）の前記凹凸係合部１２１（１）とが周方向に関し位置ズレして前記第１スライダー１３０（１）を第１変速位置へ移動できない場合、並びに、前記操作軸１６０を軸線回りに中立位置から第２変速位置へ操作する際に前記第１スライダー１３０（１）の前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）と前記第２変速部材１２０（２）の前記凹凸係合部１２１（２）とが周方向に関し位置ズレして前記第１スライダー１３０（１）を第２変速位置へ移動できない場合の何れにおいても、前記操作軸１６０を所望変速位置（第１変速位置又は第２変速位置）へ向けて軸線回りに操作可能な位置まで操作し、その状態で前記操作軸１６０への人為操作を解除しても、その後に所望変速状態を現出させることができる。
【００７２】
この点に関し、まず、前記操作軸１６０を軸線回りに中立位置から第１変速位置へ操作する場合について説明する。
【００７３】
図９に、前記操作軸１６０、前記第１及び第２ドラム１７０（１）、１７０（２）、前記第１及び第２ドラムばね２００（１）、２００（２）並びに前記第１及び第２ストッパー２１０（１）、２１０（２）を含む操作軸アッセンブリの底面図を示す。
又、図１０に、前記第１及び第２案内溝１８１、１８２の展開図を示す。
【００７４】
図９及び図１０に示すように、本実施の形態においては、前記第１案内溝１８１は、前記操作軸１６０の軸線回り中立位置から第１変速位置への回転操作によって前記第１係合ピン１５３（１）を軸線方向第１側へ押圧するように形成されている。
【００７５】
これに応じて、前記第１スライダー１３０（１）は、前記操作軸１６０の軸線回り中立位置から第１変速位置への回転操作によって前記第１変速部材１２０（１）へ向けて軸線方向第１側へ押圧される。
【００７６】
この際に、前記第１スライダー１３０（１）の前記第１変速部材用凹凸係合部１３１（１）が前記第１変速部材１２０（１）の凹凸係合部１２１（１）に周方向に関し位置ズレしていると、前記凹凸係合部同士が衝突して前記第１スライダー１３０（１）は軸線方向第１側へ第１変速位置まで移動できない事態が生じる。
【００７７】
この状態において前記操作軸１６０を、さらに、第１変速位置へ向けて軸線回りに操作すると、前記第１案内溝１８１によって前記第１係合ピン１５３（１）が軸線方向第２側へ押圧され、前記第１ドラム１７０（１）は前記第１ドラムばね２００（１）を圧縮させつつ軸線方向第２側へ移動する。
【００７８】
この状態は、前記第１ドラムばね２００（１）の保有弾性によって前記第１スライダー１３０（１）が前記第１変速部材１２０（１）へ向けて付勢されている第１変速待機状態となる。
【００７９】
従って、前記第１変速部材用凹凸係合部１３１（１）及び前記第１変速部材１２０（１）の凹凸係合部１２１（１）の周方向位置が一致した時点で、前記第１ドラムばね２００（１）の保有弾性によって、前記第１スライダー１３０（１）が前記第１変速部材１２０（１）に凹凸係合する第１変速位置に位置するまで、前記第１ドラム１７０（１）、第１シフトフォーク１５０（１）及び前記第１スライダー１３０（１）が軸線方向第１側へ押動され、第１変速状態が現出される。
【００８０】
次に、前記操作軸１６０を軸線回り中立位置から第２変速位置へ操作する場合について説明する。
【００８１】
図９及び図１０に示すように、本実施の形態においては、前記第１案内溝１８１は、前記操作軸１６０の軸線回り中立位置から第２変速位置への回転操作によっては前記第１係合ピン１５３（１）を軸線方向へ押圧せず、且つ、前記操作軸１６０が第２変速位置に位置された際には前記第１シフトフォーク１５０（１）が前記第１ドラム１７０（１）に対して中央基準位置及び軸線方向第２側へ変位された第２変位位置の間で相対移動することを許容するように形成されている。
【００８２】
従って、前記操作軸１６０を軸線回り中立位置から第２変速位置へ操作する際に、仮に、前記第１スライダー１３０（１）の前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）と前記第２変速部材１２０（２）の凹凸係合部１２１（２）とが周方向に関し位置ズレしていたとしても、前記操作軸は、前記第１シフトフォーク１５０（１）及び前記第１スライダー１３０（１）の軸線方向位置とは関係無く、自由に軸線回り第２変速位置に位置され得る。
【００８３】
この状態、即ち、前記第１スライダー１３０（１）は、前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）と前記第２変速部材１２０（２）の凹凸係合部１２１（２）との干渉によって第２変速位置まで移動できないが、前記操作軸１６０だけは軸線回り第２変速位置に位置されている状態においては、前記第１係合ピン１５３（１）が前記第１案内溝１８１による規制を受けること無く、前記第１シフトフォーク１５０（１）が前記第１フォークばね２２０（１）の付勢力によって中央基準位置から第２変位位置まで移動可能な第２変速待機状態となる。
【００８４】
従って、前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）及び前記第２変速部材１２０（２）の凹凸係合部１２１（２）の周方向位置が一致した時点で、前記第１フォークばね２２０（１）の保有弾性によって、前記第１スライダー１３０（１）が前記第２変速部材１２０（２）に凹凸係合する第２変速位置まで、前記第１シフトフォーク１５０（１）及び前記第１スライダー１３０（１）が軸線方向第２側へ押動され、第２変速状態が現出される。
【００８５】
なお、前記第１案内溝１８１を、前記操作軸１６０の軸線回り中立位置から第２変速位置への回転操作によって、前記第１係合ピン１５３（１）を軸線方向第２側へ押圧するように形成することも可能である（図示せず）。
【００８６】
この変形例において、前記操作軸１６０を軸線回り中立位置から第２変速位置へ操作する際に、前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）及び前記第２変速部材１２０（２）の凹凸係合部１２１（２）が周方向に位置ズレしている為に前記第１スライダー１３０（１）が第２変速位置まで移動できない場合には、前記操作軸１６０は軸線回り中立位置から第２変速位置までの間の中途位置に位置された状態となる。
【００８７】
そして、前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）及び前記第２変速部材１２０（２）の凹凸係合部１２１（２）の周方向位置が一致した時点で、前記第１フォークばね２２０（１）の付勢力によって、前記第１スライダー１３０（１）が前記第２変速部材１２０（２）に凹凸係合する第２変速位置に位置するまで、第１シフトフォーク１５０（１）及び前記第１スライダー１３０（１）が軸線方向第２側へ押動され、第２変速状態が現出される。
【００８８】
なお、この際に、変形された第１案内溝及び第１係合ピン１５３（１）によるカム作用によって前記操作軸１６０は軸線回り第２変速位置まで回転される。
【００８９】
このように、本実施の形態においては、前記操作軸１６０を軸線回り所望変速位置へ操作する際に、前記第１スライダー１３０（１）が対応する前記第１及び第２変速部材１２０（１）、１２０（２）に直ちに凹凸係合するか否かに拘わらず、前記操作軸１６０を軸線回りに操作可能な範囲まで操作しさえすれば、その時点で前記操作軸１６０への操作を解除しても、その後に、前記第１ドラムばね２００（１）又は前記第１フォークばね２２０（１）の付勢力によって所望変速状態が現出される。
【００９０】
さらに、本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００は、前記第１ドラムばね２００（１）によって前記第１ドラム１７０（１）を軸線方向第１側へ付勢し且つ前記第１フォークばね２２０（１）によって前記第１シフトフォーク１５０（１）を軸線方向第２側へ付勢すると共に、前記第１ドラムばね２００（１）の付勢力を前記第１フォークばね２２０（１）の付勢力より大とし、前記第１ドラム用第１ストッパー部材２１０（１）によって前記第１ドラム１７０（１）の軸線方向第１側への移動端を画するように構成されている。
【００９１】
斯かる構成によれば、軸線方向両側への前記第１スライダー１３０（１）の変速待機状態（第１変速待機状態及び第２変速待機状態）を得つつ、前記第１スライダー１３０（１）を正確に中立位置に位置させることが可能となる。
【００９２】
即ち、理論上においては、軸線方向両側への前記第１スライダー１３０（１）の変速待機状態は、前記第１ドラム１７０（１）の軸線方向両側に付勢力の等しい一対のドラムばねを配置させる構成（以下、比較例という）によっても得ることができる。
【００９３】
しかしながら、前記比較例においては、前記一対のドラムばねの付勢力の釣り合いによって前記第１ドラム１７０（１）（並びに、前記第１シフトフォーク１５０（１）及び前記第１スライダー１３０（１））の中立位置が画されることになり、前記第１スライダー１３０（１）を正確に中立位置に位置させること、及び、前記第１スライダー１３０（１）を中立位置に安定的に保持することが困難となる。
【００９４】
これに対し、本実施の形態の構成においては、前記第１ドラムばね２００（１）の付勢力が前記第１フォークばね２２０（１）の付勢力より大とされ、外力が付加されていない状態においては、前記第１ドラム１７０（１）が前記第１ドラム用第１ストッパー部材２１０（１）によって画される軸線位置（初期位置）に保持されるようになっている。
【００９５】
従って、前記第１案内溝１８１によって前記第１係合ピン１５０（１）の軸線方向位置を規制することによって、前記第１シフトフォーク１５０（１）及び前記第１スライダー１３０（１）を正確に中立位置に位置させることでき、且つ、中立位置に安定的に保持することができる。
【００９６】
本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００は、前記操作軸１６０を中立位置又は第３変速位置から第１変速位置へ操作させる際には前記第１変速待機状態を有効に現出させつつ、第２変速状態から中立状態又は第４変速状態へ移行させる際（即ち、前記操作軸１６０を第２変速位置から中立位置又は第４変速位置へ操作させる際）に前記第１スライダー１３０（１）の前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）及び前記第２変速部材１２０（２）の前記凹凸係合部１２１（２）の間にトルクの閉じ込みが生じていたとしても、前記操作軸１６０への操作によって前記第１スライダー１３０（１）を第２変速位置から軸線方向第１側へ移動させて、前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）を前記凹凸係合部１２１（２）から確実に解除させ得るように、下記構成を備えている。
【００９７】
詳しくは、図８等に示すように、本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００は、前記第１ドラム１７０（１）の軸線方向第２側への移動端を画する第１ドラム用第２ストッパー部材２１１（１）を有している。
【００９８】
図８に示すように、前記第１ドラム用第２ストッパー部材２１１（１）は、前記第１ドラム１７０（１）が前記第１ドラム用第１ストッパー部材２１０（１）に当接されている状態において前記第１ドラム１７０（１）の対向面（即ち、前記第１ドラム１７０（１）における軸線方向第２側を向く端面）との間に所定距離Ｌ１の間隙が存するように配置されている。
【００９９】
前記第１ドラム用第２ストッパー部材２１１（１）は以下の作用を奏する。
即ち、第２変速状態から中立状態又は第４変速状態へ移行させる為に前記操作軸１６０を第２変速位置から中立位置又は第４変速位置へ操作すると、前記第１係合ピン１５３（１）には前記第２変速時係合部位１８０（２）につながっている前記第１案内溝１８１の傾斜面によるカム作用によって軸線方向第１側への押圧力が作用する。
【０１００】
通常状態（前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）及び前記凹凸係合部１２１（２）の間にトルクの閉じ込みが生じていない状態）においては、前記押圧力によって前記第１シフトフォーク１５０（１）及び前記第１スライダー１３０（１）が軸線方向第１側へ移動して、前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）及び前記凹凸係合部１２１（２）の係合が解除される。
【０１０１】
しかしながら、前記第２変速部材用凹凸係合部１３１（２）及び前記凹凸係合部１２１（２）の間にトルクの閉じ込みが生じている場合には、前記第１シフトフォーク１５０（１）及び前記第１スライダー１３０（１）が軸線方向移動不能となっており、従って、前記操作軸１６０の第２変速位置から中立位置又は第４変速位置への操作に応じて前記第１ドラム１７０（１）が軸線回りに回転されると、前記第２変速時係合部位１８０（２）につながっている前記第１案内溝１８１の傾斜面のカム作用によって前記第１ドラム１７０（１）が前記第１ドラムばね２００（１）の付勢力に抗して軸線方向第２側へ移動する。
【０１０２】
この際に、前記第１ドラム用第２ストッパー部材２１１（１）が前記第１ドラム１７０（１）の軸線方向第２側への移動を防止し、これにより、前記操作軸１６０の第２変速位置から中立位置又は第４変速位置への操作に応じて前記第１案内溝１８１の傾斜面のカム作用によって前記第１係合ピン１５３に推力が付与され前記第１シフトフォーク１５０（１）及び前記第１スライダー１３０（１）が軸線方向第１側へ移動される。
【０１０３】
前記所定距離Ｌ１は、前記操作軸１６０を第２変速位置から中立位置又は第４変速位置へ向けて操作した際に前記トルクの閉じ込みによって前記第１ドラム１７０（１）が軸線方向第２側へ移動して前記第１ドラム用第２ストッパー部材２１１（１）に当接した際に、前記係合ピン１５３（１）が前記第２変速時係合部位１８０（２）につながっている前記第１案内溝１８１の傾斜面に依然として係合しているように設定される。
【０１０４】
図８に示すように、本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００は、同様に、前記第２ドラム１７０（２）の軸線方向第２側への移動端を画する第２ドラム用第２ストッパー部材２１１（２）を有している。
【０１０５】
図８に示すように、前記第２ドラム用第２ストッパー部材２１１（２）は、前記第２ドラム１７０（２）が前記第２ドラム用第１ストッパー部材２１０（２）に当接されている状態において前記第２ドラム１７０（２）の対向面（即ち、前記第２ドラム１７０（２）における軸線方向第２側を向く端面）との間に所定距離Ｌ２の間隙が存するように配置されている。
【０１０６】
前記第２ドラム用第２ストッパー部材２１１（２）は、前記第１ドラム用第２ストッパー部材２１１（１）の前記第１ドラム１７０（１）に対する作用と同じ作用を前記第２ドラム１７０（２）に対して奏する。
【０１０７】
前記所定距離Ｌ２は、前記操作軸を第４変速位置から中立位置へ向けて操作した際にトルクの閉じ込みによって前記第２ドラムが軸線方向第２側へ移動して前記第２ドラム用第２ストッパー部材に当接した際に、前記係合ピンが前記第４変速時係合部位１８０（２）につながっている前記第２案内溝の傾斜面に係合しているように設定される。
【０１０８】
なお、本実施の形態においては、図８に示すように、前記第１ドラム用第２ストッパー部材２１１（１）は前記第１ドラムばね２００（１）の径方向内方において前記操作軸１６０に外挿され、前記第２ドラム用第２ストッパー部材２１１（２）は前記第２ドラムばね２００（２）の径方向内方において前記操作軸１６０に外挿されている。
【０１０９】
ここで、前記第１及び第２案内溝１８１、１８２の詳細構成について説明する。
前記第１及び第２案内溝１８１、１８２は、単一の前記操作軸１６０の軸線回りの操作位置に応じて、第１変速状態（前進高速状態）、第２変速状態（後進状態）、中立状態、第３変速状態（前進低速状態）及び第４変速状態（パーキング状態）を選択的に現出させ得るように、形成されている。
【０１１０】
詳しくは、前記操作軸１６０は、軸線回りに関し、中立位置Ｎと、前記中立位置Ｎから軸線回り一方側へ回転された際に位置する第１変速位置（本実施の形態においては前進高速位置Ｈ）と、前記第１変速位置からさらに軸線回り一方側へ回転された際に位置する第３変速位置（本実施の形態においては前進低速位置Ｌ）と、中立位置Ｎから軸線回り他方側へ回転された際に位置する第２変速位置（本実施の形態においては後進位置Ｒ）と、前記第２変速位置からさらに軸線回り他方側へ回転された際に位置する第４変速位置（本実施の形態においては強制回転停止位置又はパーキング位置Ｐ）とを取り得るように構成されている。
【０１１１】
図９及び図１０に示すように、前記第１及び第２案内溝１８１、１８２の各々は、前記操作軸１６０が中立位置Ｎ、第１変速位置、第２変速位置、第３変速位置及び第４変速位置に位置された際に、対応する前記係合ピン１５３（１）、１５３（２）がそれぞれ係合する中立時係合部位１８０（Ｎ）、第１変速時係合部位１８０（１）、第２変速時係合部位１８０（２）、第３変速時係合部位１８０（３）及び第４変速時係合部位１８０（４）を有している。
【０１１２】
まず、前記第１案内溝１８１について説明する。
前記第１案内溝１８１は、前記操作軸１６０が前記第１スライダー１３０（１）の変速位置（第１変速位置又は第２変速位置）以外に位置される際、即ち、前記操作軸１６０が中立位置Ｎ、第３変速位置及び第４変速位置に位置される際には、前記第１シフトフォーク１５０（１）の前記第１ドラム１７０（１）に対する軸線方向相対位置が中央基準位置となるように前記第１係合ピン１５３（１）の軸線方向移動を規制する。
【０１１３】
即ち、前記第１案内溝１８１のうち、前記操作軸１６０が中立位置Ｎ、第３変速位置及び第４変速位置に位置される際に前記第１係合ピン１５３（１）が係合する前記中立時係合部位１８０（Ｎ）、前記第３変速時係合部位１８０（３）及び前記第４変速時係合部位１８０（４）は、前記第１シフトフォーク１５０（１）が前記第１ドラム１７０（１）に対して中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピン１５３（１）と係合する。
【０１１４】
これに対し、前記第１案内溝１８１における前記第１変速時係合部位１８０（１）は、前記第１シフトフォーク１５０（１）が前記第１ドラム１７０（１）に対して中央基準位置から軸線方向第１側へ変位された第１変位位置に保持されるように前記第１係合ピン１５３（１）と係合する。
【０１１５】
即ち、前記操作軸１６０が第１変速位置に位置された際には、前記第１係合ピン１５３（１）及び前記第１案内溝１８１の係合によって、前記第１シフトフォーク１５０（１）の前記第１ドラム１７０（１）に対する軸線方向相対位置が第１変位位置に保持される。
【０１１６】
そして、前記第１案内溝１８１における前記中立時係合部位１８０（Ｎ）及び前記第１変速時係合部位１８０（１）の間の移行領域は、前記操作軸１６０が中立位置Ｎから第１変速位置へ回転されるに従って前記第１シフトフォーク１５０（１）が前記第１ドラム１７０（１）に対して中央基準位置から第１変位位置へ軸線方向に関し相対移動し且つ前記操作軸１６０が第１変速位置から中立位置Ｎへ回転されるに従って前記第１シフトフォーク１５０（１）が前記第１ドラム１７０（１）に対して第１変位位置から中央基準位置へ軸線方向に関し相対移動するように前記第１係合ピン１５３（１）を案内する。
【０１１７】
前記第３変速時係合部位１８０（３）は、前記第１変速時係合部位１８０（１）を挟んで前記中立時係合部位１８０（Ｎ）とは反対側に配置されており、前述の通り、前記第１シフトフォーク１５０（１）が前記第１ドラム１７０（１）に対して中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピン１５３（１）と係合する。
【０１１８】
そして、前記第１案内溝１８１における前記第１変速時係合部位１８０（１）及び前記第３変速時係合部位１８０（３）の間の移行領域は、前記操作軸１６０が第１変速位置から第３変速位置へ回転されるに従って前記第１シフトフォーク１５０（１）が前記第１ドラム１７０（１）に対して第１変位位置から中央基準位置へ軸線方向に関し相対移動し且つ前記操作軸１６０が第３変速位置から第１変速位置へ回転されるに従って前記第１シフトフォーク１５０（１）が前記第１ドラム１７０（１）に対して中央基準位置から第１変位位置へ軸線方向に関し相対移動するように前記第１係合ピン１５３（１）を案内する。
【０１１９】
一方、前記第１案内溝１８１における前記第２変速時係合部位１８０（２）は、前記第１シフトフォーク１５０（１）が前記第１ドラム１７０（１）に対して中央基準位置と前記中央基準位置から軸線方向他方側に変位された第２変位位置との間で軸線方向に関し相対移動し得るように前記第１係合ピン１５３（１）と係合する。
【０１２０】
即ち、前記操作軸１６０が第２変速位置に位置された際には、前記第１シフトフォーク１５０（１）の前記第１ドラム１７０（１）に対する軸線方向相対位置は中央基準位置と第２変位位置との間で変動可能とされている。
【０１２１】
そして、前記第１案内溝１８１における前記中立時係合部位１８０（Ｎ）及び前記第２変速時係合部位１８０（２）の間の移行領域は、前記第１シフトフォーク１５０（１）の前記第１ドラム１７０（１）に対する軸線方向一方側への相対移動終端位置が前記操作軸１６０の回転位置に拘わらず中央基準位置で一定となり且つ軸線方向他方側への相対移動終端位置が前記操作軸１６０の中立位置から第２変速位置への回転に応じて中央基準位置から第２変位位置へ変化するように前記第１係合ピン１５３（１）と係合する。
【０１２２】
前記第４変速時係合部位１８０（４）は、前記第２変速時係合部位１８０（２）を挟んで前記中立時係合部位１８０（Ｎ）とは反対側に配置されており、前述の通り、前記第１シフトフォーク１５０（１）が前記第１ドラム１７０（１）に対して中央基準位置に保持されるように前記第１係合ピン１５３（１）と係合する。
【０１２３】
そして、前記第１案内溝１８１における前記２変速時係合部位１８０（２）及び前記第４変速時係合部位１８０（４）の間の移行領域は、前記第１シフトフォーク１５０（１）の前記第１ドラム１７０（１）に対する軸線方向一方側への相対移動終端位置が前記操作軸１６０の回転位置に拘わらず中央基準位置で一定となり且つ軸線方向他方側への相対移動終端位置が前記操作軸１６０の第２変速位置から第４変速位置への回転に応じて第２変位位置から中央基準位置へ変化するように前記第１係合ピン１５３（１）と係合する。
【０１２４】
次に、前記第２案内溝１８２について説明する。
前記第２案内溝１８２は、前記操作軸１６０が前記第２スライダー１３０（２）の変速位置（第３変速位置又は第４変速位置）以外に位置される際、即ち、前記操作軸１６０が中立位置Ｎ、第１変速位置及び第２変速位置に位置される際には、前記第２シフトフォーク１５０（２）の前記第２ドラム１７０（２）に対する軸線方向相対位置が中央基準位置となるように前記第２係合ピン１５３（２）と係合する。
【０１２５】
即ち、前記第２案内溝１８２のうち、前記操作軸１６０が中立位置Ｎ、第１変速位置及び第２変速位置に位置される際に前記第２係合ピン１５３（２）が係合する前記中立時係合部位１８０（Ｎ）、前記第１変速時係合部位１８０（１）及び前記第２変速時係合部位１８０（２）は、前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して中央基準位置に保持されるように前記第２係合ピン１５３（２）と係合する。
【０１２６】
前記第２案内溝１８２における前記第３変速時係合部位１８０（３）は、前記第１変速時係合部位１８０（１）を挟んで前記中立時係合部位１８０（Ｎ）とは反対側に配置されており、前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して中央基準位置から軸線方向第１側へ変位された第１変位位置に保持されるように前記第２係合ピン１５３（２）と係合する。
【０１２７】
即ち、前記操作軸１６０が第３変速位置に位置された際には、前記第２係合ピン１５３（２）及び前記第２案内溝１８２の係合によって、前記第２シフトフォーク１５０（２）の前記第２ドラム１７０（２）に対する軸線方向相対位置が第１変位位置に保持される。
【０１２８】
そして、前記第２案内溝１８２における前記第１変速時係合部位１８０（１）及び前記第３変速時係合部位１８０（３）の間の移行領域は、前記操作軸１６０が第１変速位置から第３変速位置へ回転されるに従って前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して中央基準位置から第１変位位置へ軸線方向に関し相対移動し且つ前記操作軸１６０が第３変速位置から第１変速位置へ回転されるに従って前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して第１変位位置から中央基準位置へ軸線方向に関し相対移動するように前記第２係合ピン１５３（２）を案内する。
【０１２９】
前記第２案内溝１８２における前記第４変速時係合部位１８０（４）は、前記第２変速時係合部位１８０（２）を挟んで前記中立時係合部位１８０（Ｎ）とは反対側に配置されており、前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して中央基準位置から軸線方向第２側へ変位された第２変位位置に保持されるように前記第２係合ピン１５３（２）と係合する。
【０１３０】
即ち、前記操作軸１６０が第４変速位置に位置された際には、前記第２係合ピン１５３（２）及び前記第２案内溝１８２の係合によって、前記第２シフトフォーク１５０（２）の前記第２ドラム１７０（２）に対する軸線方向相対位置が第２変位位置に保持される。
【０１３１】
そして、前記第２案内溝１８２における前記第２変速時係合部位１８０（２）及び前記第４変速時係合部位１８０（４）の間の移行領域は、前記操作軸１６０が第２変速位置から第４変速位置へ回転されるに従って前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して中央基準位置から第２変位位置へ軸線方向に関し相対移動し且つ前記操作軸１６０が第４変速位置から第２変速位置へ回転されるに従って前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して第２変位位置から中央基準位置へ軸線方向に関し相対移動するように前記第２係合ピン１５３（２）を案内する。
【０１３２】
このように、本実施の形態においては、前記第１案内溝１８１における前記第２変速時係合部位１８０（２）は、前記第１シフトフォーク１５０（１）が前記第１ドラム１７０（１）に対して前記中央基準位置と前記第２変位位置との間で軸線方向に関し相対移動し得るように前記第１係合ピン１５３（１）と係合するように構成されている。
【０１３３】
斯かる構成によれば、前記第１スライダー１３０（１）を実際に第２変速位置に位置させること無く、前記操作軸１６０を中立位置Ｎから第２変速位置を介して第４変速位置へ、及び、第４変速位置から第２変速位置を介して中立位置Ｎへ回転操作させることができる。
【０１３４】
即ち、前記操作軸１６０が軸線回り中立位置Ｎに位置されることで前記第１及び第２スライダー１３０（１）、１３０（２）が中立位置に位置されている状態から、前記操作軸１６０を中立位置Ｎから第２変速位置を介して第４変速位置へ回転操作させる際には、前記第１シフトフォーク１５０（１）は前記第１案内溝１８１及び前記第１係合ピン１５３（１）によるカム作用を受けない。
【０１３５】
なお、この際に、前記第２シフトフォーク１５０（２）は前記第２案内溝１８２及び前記第２係合ピン１５３（２）によるカム作用を受けて前記第２ドラム１７０（２）に対して中央基準位置から第２変位位置へ移動する。
【０１３６】
従って、前記第１及び第２スライダー１３０（１）、１３０（２）が共に中立位置に位置されている中立状態と前記第２スライダー１３０（２９）が第４変速位置に位置されて前記第４変速部材１２０（４）に連結されている第４変速状態との間の変速を、前記第１スライダー１３０（１）を実際に第２変速位置に位置させることなく、行うことができる。
【０１３７】
本実施の形態においては、前述の通り、第１変速状態、第２変速状態、中立状態、第３変速状態及び第４変速状態が、それぞれ、前進高速状態、後進状態、中立状態、前進低速状態及びパーキング状態（強制回転停止状態）とされている。
【０１３８】
従って、前記構成によれば、中立状態から、後進状態を生じさせることなく、パーキング状態へ移行させ、また、パーキング状態から、後進状態を生じさせる無く、中立状態へ移行させることが可能となる。
【０１３９】
図２〜図９に示すように、本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００は、さらに、前記操作軸１６０を所定の操作位置に係止するディテント機構３００を備えている。
【０１４０】
図１１に、図３におけるXI-XI線に沿った前記ドラム型変速機構１００の端面図を示す。
図１１に示すように、前記ディテント機構３００は、ディテント凸状部材３１０と、前記ディテント凸状部材３１０を前記操作軸１６０の外表面の所定部位に向けて付勢する付勢部材３２０と、前記操作軸１６０の外周面に形成されたディティント凹部３３０とを有している。
【０１４１】
本実施の形態においては、図１１に示すように、前記ディテント凸状部材３１０として転動体（ボール）が用いられている。
【０１４２】
また、前述の通り、前記操作軸１６０は、軸線回りに、中立位置Ｎ、前記中立位置Ｎから軸線回り一方側に回転された第１変速位置、前記第１変速位置から軸線回り一方側に回転された第３変速位置、前記中立位置から軸線回り他方側に回転された第２変速位置及び前記第２変速位置から軸線回り他方側に回転された第４変速位置をとるように構成されている。
【０１４３】
従って、図１１に示すように、前記ディテント凹部３３０は、前記操作軸１６０が中立位置Ｎ、第１変速位置、第３変速位置、第２変速位置及び第４変速位置に位置された際に、それぞれ、前記ディテント凸状部材３１０が係入される中立位置用凹部３３０（Ｎ）、第１変速位置用凹部３３０（１）、第３変速位置用凹部３３０（３）、第２変速位置用凹部３３０（２）及び第４変速位置用凹部３３０（４）を含んでいる。
【０１４４】
ところで、前記ディテント凸状部材３１０及び前記ディテント凹部３３０の係合によって、前記操作軸１６０を軸線回りに関し所望操作位置に係止することが可能であるが、斯かる係合のみによって前記操作軸１６０に対する操作性を良好に維持しつつ、変速状態（変速位置）を確実に維持することは困難である。
【０１４５】
即ち、前記ディテント付勢部材３２０の付勢力を大きくすれば、前記ディテント機構３００による係止力を上げることができ、意に反した大きな外力が付加されても変速状態を維持することが可能になるが、その一方で、前記操作軸１６０を軸線回りに操作する際には大きな操作力が必要になる。
【０１４６】
逆に、前記ディテント付勢部材３２０の付勢力を小さくすれば、前記操作軸１６０を軸線回りに容易に操作できるが、ディテント係止力が小さくなる。
【０１４７】
この点に関し、本実施の形態においては、下記構成を備えることにより、前記操作軸１６０の軸線回りの操作性を良好に維持しつつ、変速状態の確実な維持を図っている。
【０１４８】
即ち、図１０に示すように、前記第２案内溝１８２は、前記第２シフトフォーク１５０（２）を前記第２ドラム１７０（２）に対して軸線方向に関し中央基準位置に保持するように前記第２係合ピン１５３（２）と係合する周方向中央部位１８５Ａ（前記第１変速時係合部位１８０（１）から前記第２変速時係合部位１８０（２）までの領域）と、前記中央部位１８５Ａに隣接配置され、前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して中央基準位置から軸線方向一方側へ変位された第１変位位置に保持されるように前記第２係合ピン１５３（２）と係合する一方側変速時係合部位１８５Ｂ（前記第３変速時係合部位１８０（３））と、前記一方側変速係合部位１８５Ｂとは反対側において前記中央部位１８５Ａに隣接配置され、前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して中央基準位置から軸線方向他方側へ変位された第２変位位置に保持されるように前記第２係合ピン１５３（２）と係合する他方側変速時係合部位１８５Ｃ（前記第４変速時係合部位１８０（４））とを有している。
【０１４９】
図１０に示すように、前記中央部位１８５Ａ及び前記一方側変速時係合部位１８５Ｂの間の移行領域（即ち、前記第１変速時係合部位１８０（１）及び前記第３変速時係合部位１８０（３）の間の移行領域）は、前記操作軸１６０が中立位置Ｎを含む周方向中央操作位置（即ち、前記第１操作位置、前記中立位置及び前記第２操作位置を含む操作位置）から一方側変速位置（即ち、前記第３変速位置）へ向けて回転されるに従って前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して中央基準位置から第１変位位置へ向けて軸線方向に相対移動し且つ前記操作軸１６０が逆向き回転されるに従って前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して第２変位位置から中央基準位置へ向けて軸線方向に相対移動するように前記第２ドラム１７０（２）の周方向及び軸線方向に対して傾斜された一方側傾斜部分１８６Ｂを有している。
【０１５０】
前記中央部位１８５Ａ及び前記他方側変速時係合部位１８５Ｃの間の移行領域（即ち、前記第２変速時係合部位１８０（２）及び前記第４変速時係合部位１８０（４）の間の移行領域）は、前記操作軸１６０が中立位置Ｎを含む周方向中央操作位置（即ち、前記第１操作位置、前記中立位置及び前記第２操作位置を含む操作位置）から他方側変速位置（即ち、前記第４変速位置）へ向けて回転されるに従って前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して中央基準位置から第２変位位置へ軸線方向に相対移動し且つ前記操作軸１６０が逆向きに回転されるに従って前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して第２変位位置から中央基準位置へ軸線方向に相対移動するように前記第２ドラム１７０（２）の周方向及び軸線方向に対して傾斜された他方側傾斜部分１８６Ｃと、前記他方側傾斜部分１８６Ｃにおける前記他方側変速時係合部位１８５Ｃに近接する側の端部及び前記他方側変速時係合部位１８５Ｃの間に位置し、前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して軸線方向に関し第２変位位置に保持されるように前記第２ドラム１７０（２）の周方向に延びるポケット部１８７Ｃとを有している。
【０１５１】
そして、図１１に示すように、前記ディテント凹部３３０のうち、前記第２係合ピン１５３（２）が前記他方側変速係合部位１８５Ｃと係合する際に前記ディテント凸部３１０が係合する他方側変速位置用凹部（本実施の形態においては前記第４変速位置用凹部３３０（４））は、前記第２係合ピン１５３（２）が前記周方向中央部位１８５Ａと係合する際に前記ディテント凸部３１０が係合する中央位置用凹部（本実施の形態においては、第１変速位置用凹部３３０（１）、中立位置用凹部３３０（Ｎ）及び第２変速位置用凹部３３０（２））との間の境界領域に隣接する傾斜面３３１と、前記傾斜面３３１に連なる最深部３３２とを有している。
【０１５２】
前記傾斜面３３１は、周方向に関し前記中央位置用凹部（本実施の形態においては、第１変速位置用凹部３３０（１）、中立位置用凹部３３０（Ｎ）及び第２変速位置用凹部３３０（２））から離間する方向へ行くに従って深くなるように傾斜されている。
【０１５３】
図１２に、前記操作軸１６０を軸線回り周方向中央操作位置から他方側変速位置へ向けて回転させて前記第２スライダーを中立位置から他方側変速位置へ移動させる際に前記第２スライダー１３０（２）及び他方の変速部材（本実施の形態においては前記第４変速部材１２０（４））の凹凸係合部が互いに対して衝突し、前記第２スライダー１３０（２）が直ちには前記他方の変速部材に凹凸係合できない変速中途状態の前記ドラム型変速機構１００の部分縦断斜視図を示す。
【０１５４】
また、図１３に、前記変速中途状態における前記第２係合ピン１５３（２）の前記第２案内溝１８２に対する相対位置を示す。
さらに、図１４に、前記変速中途状態における前記ディテント機構５００の端面図を示す。
【０１５５】
図１２及び図１３に示すように、本実施の形態においては、前記変速中途状態において、前記第２係合ピン１５３（２）が前記他方側傾斜部分１８６Ｃに係合し且つ前記ディテント凸状部材３１０が前記傾斜面３３１の中途部分に係合している。
【０１５６】
斯かる構成によれば、前記変速中途状態において前記操作軸１６０に対する人為操作力を解除したとしても、前記第２スライダー１３０（２）及び他方の変速部材の凹凸係合部の周方向位置が一致した時点で、前記第２フォークばね２２０（２）による前記第２シフトフォーク１５０（２）を軸線方向他方側へ押圧する付勢力によって前記第２スライダー１３０（２）が他方側変速位置へ向けて押動され、さらに、前記ディテント付勢部材３２０による前記ディテント凸状部材３１０を前記傾斜面３３１へ押し付ける付勢力によって前記操作軸１６０が軸線回り他方側変速位置へ向けて回転付勢される。
【０１５７】
これにより、前記第２スライダー１３０（２）が他方の変速部材に凹凸係合され且つ前記第２係合ピン１５３（２）が前記ポケット部１８６Ｃに係入される状態が現出される。
【０１５８】
詳しく説明すると、前記第２フォークばね２２０（２）によって前記第２シフトフォーク１５０（２）が軸線方向他方側へ押動され、前記第２スライダー１３０（２）は他方側変速位置へ移動されて、他方の変速部材に連結される。
【０１５９】
この際、前記第２係合ピン１５３（２）は、前記第２案内溝１８２とのカム作用によって、前記操作軸１６０を他方側変速位置へ向けて軸線回りに回転させつつ、前記他方側傾斜部分１８６Ｃの終端位置（前記ポケット部１８７Ｃに隣接する側の端部位置）まで移動する。
【０１６０】
ここで、前記第２係合ピン１５３（２）及び前記第２案内溝１８２によるカム作用のみによっては、前記第２係合ピン１５３（２）を前記第２ドラム１７０（２）の周方向に沿った前記ポケット部１８７Ｃに係入させることは困難であるが、本実施の形態においては、前述の通り、変速中途状態において前記ディテント凸状部材３１０が前記傾斜面３３１の中途部分に係合しており、前記ディテント付勢部材３２０の付勢力によって前記操作軸１６０には軸線回り他方側への回転力が付与されている。従って、前記第２係合ピン１５３（２）が前記ポケット部１８７Ｃを介して前記他方側変速時係合部位１８５Ｃに係入される。
【０１６１】
前記第２係合ピン１５３（２）が、前記ポケット部１８７Ｃが隣接されている前記他方側変速時係合部位１８５Ｃに係入されている構成においては、前記第２スライダー１３０（２９）及び前記第２シフトフォーク１５０（２）に対して軸線方向一方側への意に反した外力が付加されたとしても、前記操作軸１６０には、当該操作軸１６０を軸線回りに回転させる力は付加されない。
従って、前記ディテント付勢部材３００の付勢力を上げること無く、前記第２スライダー１３０（２）が前記他方の変速部材に係合している状態を良好に維持することができる。
【０１６２】
好ましくは、図１０に示すように、前記中央部位１８５Ａ及び前記一方側変速時係合部位１８５Ｂの間の移行領域に、前記一方側傾斜部分１８６Ｂにおける前記一方側変速時係合部位１８５Ｂに近接する側の端部及び前記一方側変速時係合部位１８５Ｂの間に位置し、前記第２シフトフォーク１５０（２）が前記第２ドラム１７０（２）に対して軸線方向に関し第１変位位置に保持されるように前記第２ドラム１７０（２）の周方向に延びるポケット部１８７Ｂを設けることができる。
【０１６３】
斯かる構成を備えることにより、前記ディテント付勢部材３２０の付勢力を上げること無く、前記第２スライダー１３０（２）が前記一方の変速部材に係合している状態を有効に維持することができる。
【０１６４】
なお、前記第２係合ピン１５３（２）の前記中央部位１８５Ａから前記ポケット部１８７Ｂを介しての前記一方側変速時係合部位１８５Ｂへの係入は、前記操作軸１６０への人為操作によって行われる。
【０１６５】
即ち、前記操作軸１６０を軸線回り周方向中央操作位置（本実施の形態においては、前記第１操作位置、前記中立位置及び前記第２操作位置を含む操作位置）から一方側変速位置（本実施の形態においては、前記第３変速位置）へ向けて回転させて前記第２スライダー１３０（２）を中立位置から一方側変速位置へ移動させる際に前記第２スライダー１３０（２）及び一方の変速部材（本実施の形態においては、前記第３変速部材１２０（３））の凹凸係合部が互いに対して衝突し、前記第２スライダー１３０（２）が前記一方の変速部材に凹凸係合できない変速中途状態が生じた場合であっても、前記操作軸１６０だけを先に一方側変速位置まで軸線回りに回転操作させることができる。
【０１６６】
この際、前記第２スライダー１３０（２）及び前記第２シフトフォーク１５０（２）は軸線方向他方側への移動ができない為、前記第２ドラム１７０（２）は、前記第２ドラムばね２００（２）を圧縮させつつ、軸線方向他方側へ移動し、これにより、前記第２ドラムばね２００（２）は、前記第２ドラム１７０（２）を軸線方向一方側へ付勢する保有弾性力が上昇した状態となる。
【０１６７】
従って、前記第２スライダー１３０（２）及び一方の変速部材の凹凸係合部の周方向位置が一致した時点で、前記第２ドラムばね２００（２）の付勢力によって前記第２シフトフォーク１５０（２）及び前記第２スライダー１３０（２）が一方側変速位置まで押動される。
【０１６８】
なお、本実施の形態に係る前記ドラム型変速機構１００は、２つのドラム（前記第１及び第２ドラム１７０（１）、１７０（２））を有しているが、本発明は斯かる形態に限定されるものでは無く、例えば、単一のドラムのみを有するように変形することも可能である。
【０１６９】
斯かる変形例においては、前記第１及び第２案内溝１８１、１８２が前記単一のドラムに形成され、前記第１及び第２ドラムばね２００（１）、２００（２）に代えて単一のドラムばねが備えられ、前記第１及び第２ストッパー２１０（１）、２１０（２）に代えて単一のストッパーが備えられる。
この場合、前記第１及び第２フォークばね２２０（１）、２２０（２）の付勢力の合計が単一の前記ドラムばねの付勢力よりも小となるように構成される。
【符号の説明】
【０１７０】
１００          ドラム型変速機構
１１０          伝動回転軸
１２０（１）    第１変速部材
１２０（２）    第２変速部材
１２０（３）    第３変速部材
１２０（４）    第４変速部材
１３０（１）    第１スライダー
１３０（２）    第２スライダー
１４０          フォーク軸
１５０（１）    第１シフトフォーク
１５０（２）    第２シフトフォーク
１５３（１）    第１係合ピン
１５３（２）    第２係合ピン
１６０          操作軸
１７０（１）    第１ドラム
１７０（２）    第２ドラム
１８０（Ｎ）    中立時係合部位
１８０（１）    第１変速時係合部位
１８０（２）    第２変速時係合部位
１８０（３）    第３変速時係合部位
１８０（４）    第４変速時係合部位
１８１          第１案内溝
１８２          第２案内溝
２００（１）    第１ドラムばね
２００（２）    第２ドラムばね
２１０（１）    第１ドラム用第１ストッパー部材
２１０（２）    第２ドラム用第１ストッパー部材
２１１（１）    第１ドラム用第２ストッパー部材
２１１（２）    第２ドラム用第２ストッパー部材
２２０（１）    第１フォークばね
２２０（２）    第２フォークばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2016098967.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2016098967.tif 000012
【図１１】
2016098967.tif 000013
【図１２】
2016098967.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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