(57)【要約】【課題】従来技術のエレベータ案内装置は、各階の乗場の天井部に投影型ディスプレイのプロジェクタを設ける必要があるため、高額であった。【解決手段】この発明に係るエレベータ案内装置では、投影装置がエレベータのかご側に設けられる。また、反射装置が、エレベータの乗場側に設けられ、投影装置で投影された映像を反射する。さらにまた、表示部が、エレベータの乗場側に設けられる。かごが着床中、反射装置で反射された映像が表示部に表示される。  これらの構成により、エレベータ案内装置のコスト低減を図ることができる。【選択図】          図１
2016199390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路のかごに設けられ、映像を投影する投影装置と、
前記エレベータの乗場側に設けられ、前記投影装置で投影された映像を、前記昇降路を介して反射する反射装置と、
前記反射装置で反射された前記映像が映し出される表示部と、
を備えることを特徴とするエレベータ案内装置。
【請求項２】
エレベータを制御する制御装置と、
前記エレベータの昇降路のかごに設けられ、前記制御装置の制御指令に基づき、映像を投影する投影装置と、
前記エレベータの乗場側に設けられ、前記かごが着床している時、前記投影装置が投影した前記映像を反射する反射装置と、
前記反射装置で反射された前記映像が映し出される表示部と、
を備えることを特徴とするエレベータ案内装置。
【請求項３】
前記反射装置は、
前記投影装置が投影した映像を、乗場ドアを有する乗場ドアの壁に投影した位置に設けられる第１の透光部と、
前記乗場ドアの壁に設けられた設置部に設けられ、前記投影装置と前記表示部との設置位置による決定した設置角度、及び前記第１の透光部が前記映像を投影した位置に基づき、前記設置部に設けられる反射手段と、
前記反射手段が反射した前記映像を前記表示部に投影する光路に設けられる第２の透光部と、を備える特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ案内装置。
【請求項４】
前記かご内に設けられ、前記かご内を撮像し、前記かご内の映像信号を前記投影装置に出力する撮影手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ案内装置。
【請求項５】
前記第１の透光部は、第１のレンズであり、
前記第２の透光部が、第２のレンズであることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ案内装置。
【請求項６】
前記反射手段は、鏡であることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ案内装置。
【請求項７】
前記表示部は、乗場ドアの横にある壁面、乗場の床、または乗場ドアであることを特徴とする請求項１から請求項４までいずれか１項に記載のエレベータ案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータに関連するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ案内装置では、各階のエレベータ乗場に少なくともエレベータの運転方向及び現在位置等の運行状況を示す案内情報を表示する案内表示手段を備えた。この案内表示手段は、各階のエレベータ乗場の天井部に設置した投射型ディスプレイのプロジェクタにより、案内情報の光学像を乗場の出入口部に映し出すようにしたものである。このような案内表示手段を備えたエレベータ案内装置は、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６３３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、高層ビルである場合、停止階が多く、各停止階のエレベータ乗場の天井部に投射型ディスプレイのプロジェクタを設置する必要があるため、各停止階の乗場に設置した案内装置のコストが高い問題があった。
【０００５】
この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであって、エレベータ案内装置の構成を簡略化し、案内装置のコストを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかるエレベータ案内装置は、エレベータの昇降路のかごに設けられ、映像を投影する投影装置と、
エレベータの乗場側に設けられ、投影装置で投影された映像を、昇降路を介して反射する反射装置と、
反射装置で反射された映像が映し出される表示部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、エレベータに案内装置の構成を簡略化することで、案内装置のコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１のエレベータ案内装置を示す縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１のかごドアの戸開における制御装置の動作を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１のかごドアの戸閉における制御装置の動作を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２のエレベータ案内装置を示す縦断面図である。
【図６】この発明の実施の形態３のエレベータ案内装置を示す縦断面図である。
【図７】この発明の実施の形態３のかごドアの戸開における制御装置の動作を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、図１を用いてこの発明の実施の形態１について説明する。この実施の形態１では、乗場ドアの横にある壁面に案内情報を提示する。なお、この実施の形態１によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１は、この発明の実施の形態１のエレベータ案内装置を示す縦断面図である。かご１は、エレベータの昇降路内に設置されている。また、かご１はつり合いおもり（図示なし）と巻上ロープを介して結ばれ、巻上機（図示なし）で巻上ロープを駆動することによりかご１を昇降させる。かごドア駆動手段２は、かご１の頂上に設けられ、ドアモーターの駆動力をかごドアに伝達し、かごドアの開閉を駆動する。
【００１１】
投影装置３は、エレベータの乗りかご側に設けられる。この実施の形態１では、投影装置３はかご１の頂上に設けられている。また、投影装置３はかごドア駆動手段２と接続される。エレベータのかご１が着床している時、かごドア駆動手段２は、かごドアの戸開またはかごドアの戸閉の信号を出力する。かごドア駆動手段２が出力した信号に従い、投影装置３は、かごドアの開閉を予告・注意喚起する旨を、文字または映像で投影先に投影する。さらに、投影装置３は、投影機能のみではなく、受信した信号を文字または映像等へ変換することもできる。エレベータを制御する制御装置４は、昇降路内に設置され、かつ、かごドア駆動手段２及び投影装置３と接続されている。また、制御装置４が蓄積したエレベータの運行情報、及びかご内の利用者映像等の信号を投影装置３に出力する。ここで、かご１が着床している時とは、乗場側の床の高さと、かご側の床の高さがほぼ同じ高さにあって、かごの速度がほぼゼロの時を指し、かご側から投影した映像が壁に遮られることなく、目的の対象に表示され得る。
【００１２】
図１に示すように、設置部５は、乗場ドアを有する乗場ドアの壁６に設けられる。ここで、乗場ドアの壁６は、乗場ドアを設けた昇降路の乗場壁である。なお、設置部５は、三方枠に設けられてもよい。昇降路の乗場壁を基準にし、乗場ドアにある側は乗場側であり、かご１を設ける側（昇降路内）はかご側である。反射装置７は、乗場側に設けられ、投影装置３が投影した文字または映像等を投影先に反射する。反射装置７は、第１の透光部７１、反射手段７２、及び第２の透光部７３を備えている。ここで、第１の透光部７１は第１のレンズであり、第２の透光部７３が第２のレンズである。また、設置部５は、乗場ドアの壁６から乗場側に突出し、反射手段７２の設置角度に合わせて乗場ドアの壁６に固定される。
【００１３】
図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図２に示すように、第１のレンズ７１は、穴８に設けられる。ここで、穴８は、投影装置３が文字または映像等を投影した乗場ドアの壁６に設けられる。
【００１４】
図１に示すように、反射手段７２は、乗場ドアの壁６に設けられた設置部５に設けられる。反射手段７２の設置角度は、投影装置３と投影先との設置位置により決定する。また、反射手段７２を設置部５に設ける位置は、第１のレンズ７１の投影位置により決定する。反射手段７２は、投影装置３が投影する文字または映像等を、第１のレンズ７１を介して反射する。第２のレンズ７３は、反射手段７２が反射した文字または映像等を投影先に投影する光路に設けられる。ここで、第２のレンズ７３が、乗場ドアの壁６と設置部５との間に設けた窓に設けられる。これは限定されず、例えば、第１のレンズ７１と第２のレンズ７３を設けず、穴と窓だけを設置してもよい。
【００１５】
第１のレンズ７１と第２のレンズ７３は、光を発散させる光学素子で、両側面が透明である。両側面は、光を入射する面と、光を出射する面からなる。素材としてはガラス、または有機ガラスなどの透明なプラスチック類が主に使われ、光学機器のレンズには光学ガラスが使われる。この発明では、必要の機能に応じてレンズを選ぶこととする。反射手段７２は、一定の方向から入射した光など一定の方向に反射するものである。この発明の実施の形態では、反射手段７２は、鏡である。
【００１６】
光路１０は、反射装置７が反射した文字または映像等を反射先に伝送する経路である。表示部１１は、反射装置７で反射された文字または映像等が投影される投影先であり、投影装置３が投影した文字または映像等を反射装置７で反射し、反射した文字または映像等が光路１０を介して映し出されるものである。この実施の形態１での表示部１１は、乗場ドアの横にある壁面１１ａである。
【００１７】
次、図１を用いてこの実施の形態１における乗場ドアの横にある壁面１１ａに案内を提示する動作を説明する。
【００１８】
エレベータのかご１が着床位置にある時のみ、撮影装置３が動作する。かご１が着床している時、撮像装置３が動作開始し、かご１のドア開前にかごドア駆動手段２が出力するドア開を予告・注意喚起する信号を投影装置３に入力し、このドア開の予告・注意喚起の信号を投影装置３により文字または映像等へ変換する。例えば、ドア開の予告・注意喚起の信号は、投影装置３で「ドアが開きますので、ご注意下さい」の文字へ変換する。またはドアが開く映像へ変換してもよい。制御装置４が出力するかご１の荷重センサの信号は、投影装置３に入力される。投影装置３は、かご１の荷重センサの信号に基づき、かご内の利用者有無を伝える文字または動画等を提示できる文字または映像等へ変換する。例えば、かご内の利用者がいない場合、かごの荷重はゼロで、かご荷重のゼロ信号を投影装置３で「利用者無」の文字へ変換する。また、投影装置３が変換した文字または映像等は、第１のレンズ７１を介して、反射手段７２に入力される。そして、反射手段７２が文字または映像等を反射し、第２のレンズ７３を介して、文字または映像等を乗場ドアの横にある壁面１１ａに投影する。乗場ドアの横にある壁面１１ａに投影した文字または映像等を乗場の利用者に提示できる。
【００１９】
また、かご１が階を移動する前、かご１のドア閉前にかごドア駆動手段２が出力するドア閉を予告・注意喚起する信号を投影装置３に入力し、投影装置３でドア閉の予告・注意喚起を提示できる文字または映像等へ変換する。例えば、ドア閉の予告・注意喚起の信号は、投影装置３で「ドアが閉じますので、ご注意下さい」の文字へ変換する。制御装置４が出力するかご１の荷重センサの信号は、投影装置３に入力される。投影装置３は、かご１の荷重センサの信号に基づき、かご１内の利用者が満員であるか否かを伝える文字または動画等を提示できる文字または映像等へ変換する。また、かご１の中で、先に乗車した利用者が後の利用者が乗車するためにドア開ボタンを押しているか否かを伝える文字または動画等を提示できる文字または映像等へ変換する。さらにまた、エレベータかごが着床している時、かごドアの開閉状態にかかわらず、制御装置４が蓄積した上下の走行予定方向、登録中の停止予定階、及びかご内混雑などの信号は、投影装置３により上記の信号を伝える文字、図、又は動画等へ変換する。上記のような投影装置３が投影した文字、図、または動画等は、反射装置７を介して投影先の乗場ドアの横にある壁面１１ａに映し出され、乗場の利用者に提示できる。
【００２０】
以下、図３、図４を用いてこの実施の形態１における制御装置４の動作を説明する。
【００２１】
図３は、かご１が着床している時、かごドア開の前の制御装置４の動作を示すブロック図である。図３に示すように、かご１が着床している時、かつ、かごドア開前、制御装置４はかごドア開の指令信号をかごドア駆動手段２に出力する。かごドア駆動手段２は、制御装置４が出力した指令信号を受信し、かごドア開の信号を投影装置３に出力する。かごドア開の前に制御装置４が投影指令信号を投影装置３に出力し、投影装置３は投影した映像を反射装置７に投影する。
【００２２】
図４は、かご１が着床している時、かごドア閉の前の制御装置４の動作を示すブロック図である。図４に示すように、かご１が着床している時、かつ、かごドア閉の前、制御装置４はかごドア閉の指令信号をかごドア駆動手段２に出力する。かごドア駆動手段２は、制御装置４が出力した指令信号を受信し、かごドア閉の信号を投影装置３に出力する。かごドア閉の前に制御装置４が投影指令信号を投影装置３に出力し、投影装置３は投影した映像を反射装置７に投影する。
【００２３】
この実施の形態１では、かご１側に設けた投影装置３と、乗場側に設けた反射装置７を備え、エレベータの乗場ドアの横にある壁面１１ａに文字または映像等を投影できる。これにより、低コスト、低消費電力で、乗場の利用者に案内提示が可能となる。
【００２４】
実施の形態２．
以下、図５を用いてこの発明の実施の形態２について説明する。実施の形態１と共通する構成要素については、同符号を付して説明を省略する。実施の形態１では、乗場ドアの横にある壁面１１ａに案内情報を提示した。これに対し、この実施の形態２は、乗場ドアの横にある壁面１１ａに案内情報を提示することではなく、乗場側の床１１ｂに案内情報を提示するものである。
【００２５】
図５は、この発明の実施の形態２のエレベータ案内装置を示す縦断面図である。図５に示すように、表示部１１は乗場側の床１１ｂである。この実施の形態２の反射手段７２の設置角度は、投影装置３と乗場側の床１１ｂとの設置位置により決定する。かご１は着床している時、投影装置３が投影する文字または映像等は、反射装置７を介して乗場側の床１１ｂに投影されることにより、乗場の利用者に案内する。
【００２６】
この実施の形態２では、かご１側に設けた投影装置３と、乗場側に設けた反射装置７を備え、エレベータの乗場側の床に文字または映像等を投影できる。これにより、低コスト、低消費電力で、乗場の利用者に案内提示が可能となる。
【００２７】
実施の形態３．
以下、図６を用いてこの発明の実施の形態３について説明する。実施の形態１と共通する構成要素については、同符号を付して説明を省略する。この実施の形態３は、さらに、かご内の様子、案内情報を表示部１１に提示するものである。
【００２８】
図６は、この発明の実施の形態３のエレベータ案内装置を示す縦断面図である。図６に示すように、撮影手段１２は、かご１内に設けられる。ここで、パターンマッチングによる三角測量などで立体情報を得て画像処理するので、撮影手段１２を自由な位置に設置できる。例えば、この実施の形態３では、撮影手段１２がかご１の天井に吊られる。また、撮影手段１２は、カメラであり、かご１内の様子を撮影する。例えば、かご１の利用者の動作をカメラで撮影し、かご１内の利用者の様子を検出できる。このカメラが撮像した映像信号を画像処理手段１３に入力する。画像処理手段１３は、映像信号を処理し、処理した映像信号を投影装置３に出力する。投影装置３は、画像処理手段１３で処理された映像信号を投影する。従って、かご内の利用者様子の映像を表示部１１に映し出すことができる。
【００２９】
画像処理手段１３は、投影装置３及び制御装置４と接続され、かご１の頂上に設けられる。また、画像処理手段１３は、三角測量によりカメラで撮像した画像を、奥行きのある模式的な画像に変換する。これにより、乗場の利用者が見たかご内の様子が奥行きのある模式的な画像となる。ここで、画像処理手段１３をかご１の頂上に設けることは限定されず、投影装置３及び利用者撮影手段１２と接続すればよい。この実施の形態３では、表示部１１は乗場ドア９である。これには限定されず、例えば、実施の形態１と同様で乗場ドアの横にある壁面１１ａでもよい。
【００３０】
次、図６を用いてこの実施の形態３における乗場ドア９にかご１内の利用者様子を案内表示する動作を説明する。乗場側の利用者にかご内の様子を提示するため、撮影手段１２が撮影したかご１内の利用者の映像を画像処理手段１３で処理し、投影装置３に入力する。投影装置３に入力した利用者映像は、反射装置７で反射し、乗場ドア９に映し出す。例えば、かご１は着床する際、ドア開直前までの間、かご１内の利用者映像を乗場ドア９に案内表示する。
【００３１】
さらに、図７を用いてこの実施の形態３における制御装置４の動作を説明する。
【００３２】
図７は、かご１が着床している時、この発明の実施の形態３のかごドア開前の制御装置の動作を示すブロック図である。図７に示すように、かご１が着床している時、かつ、かごドア開前、制御装置４は投影装置３への指令信号を出力すると共に、画像処理手段１３で処理されたかご１内の利用者の映像を投影装置３へ出力させるため、指令信号を画像処理手段１３に出力する。つまり、当該指令信号に従い、画像処理手段１３は、撮影手段１２が撮影した映像信号を処理し、かご１内の利用者の映像信号を投影装置３に出力する。一方、投影装置３が、画像処理手段１３から入力した当該映像信号を投影することにより、かご１内の利用者の映像が反射装置７に投影される。
【００３３】
この実施の形態３では、ドア開前の乗場側の利用者への注意喚起として、本来見えないかご１内の利用者の様子がリアルに認識できるようにするため、かご１内の利用者の映像（動画等）を乗場ドア９に投影する。これにより、乗降時に、利用者同士の衝突、回避行動を低減することができる。また、上記の構成により、低コスト、低消費電力で乗場ドア９への案内提示が可能となる。さらに、利用者にスムーズな乗降を促すことができる。
【００３４】
また、実施の形態１から実施の形態３までの投影装置３は、かごドア駆動手段２と制御装置４と直接に接続されているが、これに限定されない。例えば、エレベータの外部から配信されてくる映像を投影装置３に出力し、投影装置３の投影によりエレベータの表示部１１に映す出すこともできる。
【００３５】
なお、実施の形態３の発明は、前述の実施の形態１の発明または実施の形態２の発明と組み合わせてもよい。また、この実施の形態１から実施の形態３までにより、この発明が限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明は、エレベータに利用されるものである。
【符号の説明】
【００３７】
１  かご、２  かごドア駆動手段、３  投影装置、４  制御装置、５  設置部、６  乗場ドアの壁、７  反射装置、７１  第１のレンズ、７２  反射手段、７３  第２のレンズ、８  穴、９  乗場ドア、１０  光路、１１  表示部、１１ａ  乗場ドアの横にある壁面、１１ｂ  乗場の床、１２  撮影手段、１３  画像処理手段
【図１】
2016199390.tif 000003
【図２】
2016199390.tif 000004
【図３】
2016199390.tif 000005
【図４】
2016199390.tif 000006
【図５】
2016199390.tif 000007
【図６】
2016199390.tif 000008
【図７】
2016199390.tif 000009