(57)【要約】【課題】色収差の発生による表示画像の色ずれを低減し、視認性を向上させることができる画像表示装置を提供する。【解決手段】画像処理部２２が検出した使用者２の顔の方向により、眼鏡３のレンズを介した使用者２の視界の中における表示画像の配置が分かる。従って、視界中における表示画像の配置と、使用者２の視界の各位置において表示画像に生じ得る色ずれに関する色収差情報とに基づいて、色ずれを補正するために表示画像の各画素が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データが算出される。そして、この補正データに基づいて、表示画像の各画素が色ごとに補正された画像データが生成され、当該補正された画像データが表示部１０に入力されることにより、使用者２から見た表示画像の色ずれを補正される。【選択図】図１
2016161767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像データに基づいて表示面に画像を表示する表示部と、
前記表示面の前に位置する使用者の頭部を撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像画像に基づいて、前記表示面に対する前記使用者の顔の方向を検出する画像処理部と、
前記使用者が着用する眼鏡のレンズの色収差により、前記眼鏡を介した前記使用者の視界の各位置において前記表示部の表示画像に生じ得る色ずれに関する色収差情報と、前記画像処理部が検出した前記顔の方向とに基づいて、前記色ずれを補正するために前記表示画像の各画素が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データを算出する算出部と、
前記補正データに基づいて前記表示画像の各画素を色ごとに補正した前記画像データを生成し、前記表示部に入力する画像補正部と
を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記使用者を識別するための識別情報を入力する入力部と、
前記識別情報と前記色収差情報とを対応付けて記憶する記憶部とを有し、
前記算出部は、前記入力部において入力された前記識別情報に一致する識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶された前記色収差情報を用いて前記補正データを算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記使用者の顔の特徴を識別するための識別情報と前記色収差情報とを対応付けて記憶する記憶部を有し、
前記画像処理部は、前記撮像部による撮像画像に基づいて前記使用者の顔の特徴を抽出し、当該抽出した顔の特徴に基づいて前記識別情報を取得し、
前記算出部は、前記画像処理部において取得された前記識別情報に一致する識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶された前記色収差情報を用いて前記補正データを算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記色収差情報は、前記眼鏡を介した前記使用者の視界の中で縦方向に伸びる複数の帯状領域に属した前記表示画像の画素群に生じ得る前記視界の横方向への色ずれに関する情報であり、
前記算出部は、前記色収差情報と前記画像処理部が検出した前記顔の方向とに基づいて、前記視界中のそれぞれの前記帯状領域に属した前記表示画像の画素群が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データを算出する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記色収差情報は、前記眼鏡を介した前記使用者の視界の中で前記視界の中心に対し円環をなす複数の円環状領域に属した前記表示画像の画素群に生じ得る前記円環の径方向への色ずれに関する情報であり、
前記算出部は、前記色収差情報と前記画像処理部が検出した前記顔の方向とに基づいて、前記視界中のそれぞれの前記円環状領域に属した前記表示画像の画素群が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データを算出する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記撮像部による撮像画像に基づいて前記使用者の視線方向を更に検出し、
前記画像補正部は、前記視線方向を中心とする前記視界の所定の範囲に含まれた前記表示画像の画素に限定して前記補正を行う
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
情報を入力する入力部と、
前記使用者の顔が前記表示面に対して所定の方向を向くように前記使用者に注視させるための注視画像を前記表示部によって前記表示面に表示し、複数色の画素で構成されたテスト画像を前記表示部によって前記表示面の前記注視画像から離れた位置に表示し、前記使用者が視認した前記テスト画像の色ずれに関する情報を前記入力部において入力し、前記入力した色ずれに関する情報と、前記画像処理部が検出した前記顔の方向とに基づいて前記色収差情報を取得する色収差情報取得部とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示面にカラー画像を表示する画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
表示面にカラー画像を表示させるヘッドアップディスプレイなどの画像表示装置では、一般に、Ｒ，Ｇ，Ｂの光の三原色からなる光源（レーザー等）を用いて、それぞれの色を混ぜ合わせることにより多種多様な色が作成される。
【０００３】
例えば下記の特許文献１に記載されるヘッドアップディスプレイ装置では、Ｒ，Ｇ，Ｂの三原色のレーザーダイオードによるレーザー光に基づいてＤＭＤにより表示光が生成され、この表示光が透過型スクリーンにより拡散され、反射器からウィンドシールドに出射される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４９４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像表示装置の表示画像の観察者が度の強い眼鏡を装着している場合、眼鏡レンズを介して目に届く光が、色波長ごとの屈折率の違いによる色収差を発生し易くなる。すなわち、観察者から見た画像は、色収差の発生により、眼鏡レンズの縁に近いほど色ずれを生じてしまい、視認性が低下するという不利益がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、色収差の発生による表示画像の色ずれを低減し、視認性を向上させることができる画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像表示装置は、入力される画像データに基づいて表示面に画像を表示する表示部と、前記表示面の前に位置する使用者の頭部を撮像する撮像部と、前記撮像部による撮像画像に基づいて、前記表示面に対する前記使用者の顔の方向を検出する画像処理部と、前記使用者が着用する眼鏡のレンズの色収差により、前記眼鏡を介した前記使用者の視界の各位置において前記表示部の表示画像に生じ得る色ずれに関する色収差情報と、前記画像処理部が検出した前記顔の方向とに基づいて、前記色ずれを補正するために前記表示画像の各画素が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データを算出する算出部と、前記補正データに基づいて前記表示画像の各画素を色ごと補正した前記画像データを生成し、前記表示部に入力する画像補正部とを有する。
上記の構成によれば、前記画像処理部が検出した前記顔の方向により、前記眼鏡を介した前記使用者の視界の中における前記表示部の表示画像の配置が分かるため、当該視界の各位置において前記表示部の表示画像に生じ得る色ずれに関する前記色収差情報に基づいて、前記色ずれを補正するために前記表示画像の各画素が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す前記補正データが算出される。この補正データに基づいて、前記表示画像の各画素が色ごとに補正された画像データが生成され、当該補正された画像データが前記表示部に入力されることにより、前記使用者の視界から見た前記表示画像の前記色ずれが補正される。
【０００８】
好適に、上記画像表示装置は、前記使用者を識別するための識別情報を入力する入力部と、前記識別情報と前記色収差情報とを対応付けて記憶する記憶部とを有してよい。前記算出部は、前記入力部において入力された前記識別情報に一致する識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶された前記色収差情報を用いて前記補正データを算出してよい。
上記の構成によれば、前記使用者ごとに準備された前記色収差情報が前記補正データの算出に用いられるため、前記使用者個人に合わせた適切な前記色ずれの補正が行われる。
【０００９】
好適に、上記画像表示装置は、前記使用者の顔の特徴を識別するための識別情報と前記色収差情報とを対応付けて記憶する記憶部を有してよい。前記画像処理部は、前記撮像部による撮像画像に基づいて前記使用者の顔の特徴を抽出し、当該抽出した顔の特徴に基づいて前記識別情報を取得してよい。前記算出部は、前記画像処理部において取得された前記識別情報に一致する識別情報と対応付けて前記記憶部に記憶された前記色収差情報を用いて前記補正データを算出してよい。
上記の構成においても、前記使用者ごとに準備された前記色収差情報が前記補正データの算出に用いられるため、前記使用者個人に合わせた適切な前記色ずれの補正が行われる。また、前記撮像部による撮像画像から前記識別情報が自動的に取得されるため、操作が簡易になり利用性が向上する。
【００１０】
好適に、前記色収差情報は、前記眼鏡を介した前記使用者の視界の中で縦方向に伸びる複数の帯状領域に属した前記表示画像の画素群に生じ得る前記視界の横方向への色ずれに関する情報であってよい。前記算出部は、前記色収差情報と前記画像処理部が検出した前記顔の方向とに基づいて、前記視界中のそれぞれの前記帯状領域に属した前記表示画像の画素群が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データを算出してよい。
上記の構成によれば、前記視界の縦方向への色ずれが無視できる場合に、前記補正データの簡易的な算出が可能である。
【００１１】
好適に、前記色収差情報は、前記眼鏡を介した前記使用者の視界の中で前記視界の中心に対し円環をなす複数の円環状領域に属した前記表示画像の画素群に生じ得る前記円環の径方向への色ずれに関する情報であってよい。前記算出部は、前記色収差情報と前記画像処理部が検出した前記顔の方向とに基づいて、前記視界中のそれぞれの前記円環状領域に属した前記表示画像の画素群が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データを算出してよい。
上記の構成によれば、前記眼鏡のレンズに起因する色収差が前記視界における前記円環の径方向への色ずれを生じ易い場合に、前記補正データの簡易的な算出が可能である。
【００１２】
好適に、前記画像処理部は、前記撮像部による撮像画像に基づいて前記使用者の視線方向を更に検出してよい。前記画像補正部は、前記視線方向を中心とする前記視界の所定の範囲に含まれた前記表示画像の画素に限定して前記補正を行ってよい。
上記の構成によれば、前記視線方向の中心から離れており、人の視覚における色の弁別能力が低い範囲において前記色ずれの補正が省略されるため、前記補正に要する処理の負担が軽減される。
【００１３】
好適に、上記画像表示装置は、情報を入力する入力部と色収差情報取得部とを有してよい。前記色収差情報取得部は、前記使用者の顔が前記表示面に対して所定の方向を向くように前記使用者に注視させるための注視画像を前記表示部によって前記表示面に表示し、複数色の画素で構成されたテスト画像を前記表示部によって前記表示面の前記注視画像から離れた位置に表示し、前記使用者が視認した前記テスト画像の色ずれに関する情報を前記入力部において入力し、前記入力した色ずれに関する情報と、前記画像処理部が検出した前記顔の方向とに基づいて前記色収差情報を取得してよい。
上記の構成によれば、前記使用者の眼鏡のレンズに特有の前記色収差識別情報が取得される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、色収差の発生による表示画像の色ずれを低減し、視視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る画像表示装置の構成の一例を示す図である。
【図２】色収差情報を取得する手順について説明するためのフローチャートである。
【図３】使用者を識別する手順について説明するためのフローチャートである。
【図４】色ずれ補正を行う場合の画像表示の手順について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る画像表示装置を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像表示装置の構成の一例を示す図である。
本実施形態に係る画像表示装置は、例えば、自動車のフロントガラスにおいて画像を表示するヘッドアップディスプレイ装置として構成される。図１に示す画像表示装置は、表示部１０と、視線検知装置２０と、処理部３０と、記憶部４０と、入力部５０を備える。
【００１７】
表示部１０は、処理部３０から入力される画像データに基づいて表示面１にカラー画像を表示する。例えば表示部１０は、複数色のレーザー光源による表示光をフロントガラス上の表示面１に当ててカラー画像を表示する投影装置である。この投影装置は、自動車の運転者（使用者２）から見て、あたかもフロントガラスの先に仮想の表示面が存在するように画像を投影表示する。表示部１０は、例示した投影装置に限定されず、他方式の表示装置であっても構わない。
【００１８】
視線検知装置２０は、画像処理によって使用者２の視線や表示面１に対する顔の方向を検知する装置であり、図１の例では、撮像部２１と画像処理部２２を有する。撮像部２１は、表示面１の前に位置する使用者２の頭部を撮像する。画像処理部２２は、撮像部２１による使用者２の頭部の撮像画像に基づいて、使用者２の視線方向や表示面１に対する顔の方向を検出する。画像処理部２２は、例えば撮像部２１の撮像画像のデータを処理するコンピュータや専用ハードウェア（ＡＳＩＣ等）を含んで構成される。
【００１９】
画像処理部２２は、例えば図１において示すように、使用者２の頭部に規定される前額面Ｐｃに垂直なベクトルＶｆと、表示面１の中央部に垂直かつ鉛直線と平行な仮想平面Ｐｓとのなす角度αを顔の向きとして検出する。この場合、使用者２の頭部の中心が仮想平面Ｐｓと交わる位置にあると仮定される。なお、画像処理部２２は、顔の左右の向きを表す角度αのみでなく、顔の上下の向きも含んだベクトルＶｆのより正確な方向を検出してもよい。
【００２０】
処理部３０は、画像表示装置の全体的な動作を統括する装置であり、例えばプログラムの命令コードに従って処理を実行するコンピュータを含んで構成される。なお、測位演算装置５０の機能の少なくとも一部は、専用のロジック回路（ＡＳＩＣ等）によって実現することも可能である。
【００２１】
処理部３０は、図１の例において、色収差情報取得部３１と、算出部３２と、画像補正部３３を有する。
【００２２】
色収差情報取得部３１は、後述する算出部３２において、使用者２の顔の向きに応じて表示部１０の表示画像に色ずれの補正を施すために用いられる色収差情報を取得するための処理を行う。色収差情報は、使用者２が着用する眼鏡３のレンズの色収差により、眼鏡３を介した使用者２の視界の各位置において表示部１０の表示画像に生じ得る色ずれに関する情報である。この色収差情報は、色収差情報取得部３１によって一旦取得された後は、使用者２に固有の識別情報と関連付けて記憶部４０に格納され、表示面１に画像を表示する都度、表示画像の色ずれ補正に用いられる。
【００２３】
まず、色収差情報取得部３１は、使用者２の顔が表示面１に対して所定の方向（例えばベクトルＶｆが仮想平面Ｐｓと平行になる方向）を向くように使用者２に注視させるための注視画像を、表示部１０によって表示面１に表示する。次に、色収差情報取得部３１は、複数色の画素で構成されたテスト画像を表示部１０によって表示面１の注視画像から離れた位置に表示する。使用者２が顔の向きを保ったまま視線を注視画像からテスト画像へ移動すると、色収差情報取得部３１は、このとき使用者２が視認したテスト画像の色ずれに関する情報を入力部５０において入力する。
【００２４】
例えば色収差情報取得部３１は、元の画像に対してそれぞれ異なる色ずれの補正が施された複数パターンのテスト画像を表示面１の同じ位置に順次表示する。使用者２は、その複数パターンのテスト画像を比較し、その中で最も色ずれが小さく見えるテスト画像を選択する。色収差情報取得部３１は、この使用者２の選択結果を入力部５０において入力する。色収差情報取得部３１は、入力部５０により入力した使用者２の判定結果（使用者２が視認した色ずれに関する情報）と、画像処理部２２が検出した顔の方向とに基づいて色収差情報を取得する。
【００２５】
算出部３２は、上述の色収差情報と、画像処理部２２が検出した使用者２の顔の方向とに基づいて、眼鏡レンズの色収差による色ずれを補正するために表示画像の各画素が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データを算出する。
【００２６】
例えば、色収差情報は、眼鏡３を介した使用者２の視界の中で縦方向に伸びる複数の帯状（短冊状）領域に属した表示画像の画素群に生じ得る視界の横方向への色ずれに関する情報である。このような色収差情報は、自動車用のヘッドアップディスプレイ装置などのように画像が比較的横方向に長く、視界の横方向への色ずれは生じ易いが、縦方向への色ずれがあまり生じない場合に有効である。この場合、算出部３２は、上述の色収差情報と画像処理部２２が検出した顔の方向とに基づいて、使用者２の視界中のそれぞれの帯状領域（特に眼鏡レンズの縁に近い領域）に属した表示画像の画素群が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データを算出する。
【００２７】
なお、算出部３２は、補正データを算出する場合、記憶部４０から色収差情報を取得する。すなわち、算出部３２は、入力部５０において使用者２により識別情報が入力されると、当該入力された識別情報に一致する識別情報と対応付けられた色収差情報を記憶部４０において検索し、この検索により記憶部４０から読み出された色収差情報を用いて補正データの算出を行う。
【００２８】
画像補正部３３は、算出部３２において算出された補正データに基づいて、表示画像の各画素を色ごとに補正した画像データを生成し、表示部１０に入力する。
【００２９】
記憶部４０は、処理部３０において処理に使用される定数データ（色収差情報、識別情報等）や変数データを記憶する装置であり、ＤＲＡＭやＳＲＡＭなどの揮発性メモリ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、ハードディスク、記録ディスク、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどを含んで構成される。処理部３０がコンピュータを含む場合、記憶部４０は、そのコンピュータにおいて実行されるプログラムを記憶してもよい。プログラムの実行時には、ＤＲＡＭ等の記憶装置にプログラムが適宜ロードされ、コンピュータのマイクロプロセッサによってプログラム中の命令コードが順次に読み出されて実行される。
【００３０】
入力装置５０は、使用者２（本実施形態では、運転者）の情報を入力するための装置である。本実施形態の入力装置５０としては、例えば、運転席において、タッチパネルディスプレイ（図示せず）をタッチ操作して使用者２の識別情報を入力する装置が挙げられる。例えば、タッチパネルディスプレイに表示された質問項目に応じて、必要項目を選択入力することが考えられる。入力装置５０は、例示したタッチパネルディスプレイに限定されず、例えば、ダイヤルやスイッチ、ボタン、キーボード、マウス、音声入力装置等の他方式の入力装置であっても構わない。
【００３１】
使用者２の識別情報には、眼鏡装着の有無や眼鏡に関する情報（近視・乱視等の眼鏡レンズの種類、度の強さ等）がパーソナルデータとして紐付けられて記憶部４０に記憶される。
【００３２】
次に、上述した構成を有する本実施形態に係る画像表示装置の動作を説明する。
【００３３】
近年、ハイグレード自動車には、ヘッドアップディスプレイなどの画像表示装置を装備したものがある。ヘッドアップディスプレイは、自動車のフロントガラスの前方に仮想表示面を設定し、当該表示面にカラー画像を表示する。しかし、運転者が度の強い眼鏡を着用している場合には、眼鏡レンズの縁部において、光源の色波長の違いによる色収差が発生する。従って、運転者が度の強い眼鏡を着用している場合には、色収差の発生により、視界中の端部に近いところで表示画像に色ずれが生じ、視認性が低下する。特に、自動車のフロントガラスの前方に表示する画像は横に長い場合が多いため、画像の両端部において視認性が低下する。そこで、本実施形態に係る画像表示装置では、眼鏡レンズの色収差により使用者２の視界中の表示画像に生じた色ずれを、表示面１に対する使用者２の顔の方向に応じて補正する処理を行う。
【００３４】
まず、図２を参照して、使用者２に固有の色収差情報を取得する手順について説明する。色収差情報の取得は、使用者２が自身の眼鏡３のレンズによる表示画像の色ずれを補正するために必要な手順であり、少なくとも最初に１度だけ行えばよい。
【００３５】
色収差情報の取得を指示する所定の操作が入力部５０に入力されると、色収差情報取得部３１は、表示部１０によって表示面１の所定の位置（例えば中央部）に所定の注視画像（例えば光点）を表示する（ＳＴ１００）。この注視画像は、使用者２の顔が表示面１に対して所定の方向を向くように促すためのものである。
【００３６】
なおこのとき、実際の顔の方向を視線検知装置２０（撮像部２１，画像処理部２２）によって検出してもよい。この場合、色収差情報取得部３１は、画像処理部２２において検出した顔の方向を用いて、後述する色収差情報の生成を行う。
【００３７】
次に色収差情報取得部３１は、注視画像から離れた位置に、複数色の画素で構成されたテスト画像を表示部１０により表示する。例えば色収差情報取得部３１は、色ずれを比較的視認し易い白色の画像をテスト画像として表示する。このとき使用者２には、顔の方向を保ったまま視線を注視画像からテスト画像へ移動させる。色収差情報取得部３１は、異なる色ずれ補正が施された複数パターンのテスト画像を表示面１の同じ位置に順次表示する。このテスト画像は、例えば縦方向に伸びる帯状の画像であり、各色の横方向へのずれ量がそれぞれ異なっている。色収差情報取得部３１は、この複数パターンのテスト画像の中で最も色ずれの少ないテスト画像を使用者２に選択させ、その選択結果を入力部５０において入力する（ＳＴ１１０）。色収差情報取得部３１は、表示面１の異なる位置において、同様なテスト画像の表示と使用者２の選択結果の入力を繰り返す（ＳＴ１２０）。全てのテスト画像について使用者２の選択結果が得られると、色収差情報取得部３１は、この選択結果に基づいて色収差情報を生成する（ＳＴ１３０）。
【００３８】
なお、上述のステップＳＴ１１０では、複数パターンのテスト画像から最も色ずれの少ないテスト画像を使用者２に選択させる例を挙げているが、例えば入力部５０（タッチパネル等）の入力操作によって使用者２が表示画像の各色の移動量と方向を任意に調整できるようにしてもよい。すなわち、表示面１の各位置において最も色ずれが小さく見える各色の画素の移動量と方向を、使用者２が直接入力できるようにしてもよい。
【００３９】
図３は、画像の表示を行う前に使用者２を識別する手順について説明するためのフローチャートである。
【００４０】
例えば使用者２が運転席に座って車両の電気系統がオンすると、画像表示装置の処理部３０は、使用者２の識別情報を入力する（ＳＴ２００）。この識別情報は、例えば入力部５０（タッチパネル等）から使用者２がマニュアルで入力してもよいし、キーレスエントリーシステムを有する場合、電子キーから取得されたＩＤに基づいて、既に記憶部４０に登録されているデータテーブル等から識別情報を自動的に取得してもよい。
【００４１】
処理部３０は、入力した識別情報に紐付けられたパーソナルデータを記憶部４０から読み出し、パーソナルデータに基づいて使用者２が眼鏡を着用しているか否か判定する（ＳＴ２１０）。なお、処理部３０は、撮像部２１が撮像した使用者２の撮像画像から眼鏡の着用の有無を画像処理部２２により解析し、その解析結果に基づいて眼鏡の着用の有無を判定してもよい。
【００４２】
使用者２が眼鏡を着用している場合、処理部３０は、記憶部４０から色収差情報を取得して、算出部３２による補正データの算出に用いる（ＳＴ２２０）。
【００４３】
図４は、色ずれ補正を行う場合の画像表示の手順について説明するためのフローチャートである。図４の手順は、例えば画像の表示を更新する度に繰り返し実行される。
【００４４】
まず画像処理部２２は、撮像部２１において撮像された撮像画像から使用者２の顔を検出する（ＳＴ３００）。
【００４５】
次に画像処理部２２は、ステップＳＴ３００において検出された顔の表示面１に対する方向を検出する（ＳＴ３１０）。例えば画像処理部２２は、図１に示すような顔の横方向への角度αを検出する。
【００４６】
画像処理部２２において顔の方向が検出されると、算出部３２は、ステップＳＴ３１０において検出された顔の方向と、ステップＳＴ２２０（図３）において取得された色収差情報とに基づいて、色ずれを補正するために表示画像の各画素が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データを算出する（ＳＴ３２０）。
【００４７】
画像補正部３３は、算出部３２によって算出された補正データに基づいて、表示画像の各画素を色ごとに補正（例えば横方向へ移動）した画像データを生成し、表示部１０に入力する（ＳＴ３３０）。
【００４８】
表示部１０は、処理部３０から入力される画像データに基づいて、色ずれの補正がなされた画像を表示面１に表示する（ＳＴ３４０）。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像表示装置によれば、画像処理部２２が検出した使用者２の顔の方向により、眼鏡３のレンズを介した使用者２の視界の中における表示画像の配置が分かる。従って、視界中における表示画像の配置と、使用者２の視界の各位置において表示画像に生じ得る色ずれに関する色収差情報とに基づいて、色ずれを補正するために表示画像の各画素が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データが算出される。そして、この補正データに基づいて、表示画像の各画素が色ごとに補正された画像データが生成され、当該補正された画像データが表示部１０に入力されることにより、使用者２から見た表示画像の色ずれを補正できる。従って、使用者２が眼鏡を着用している場合でも、色ずれの低減した視認性の高い画像を表示できる。
【００５０】
また、本実施形態に係る画像表示装置によれば、使用者２の識別情報と色収差情報とが対応付けて記憶部４０に記憶されており、使用者２の個人ごとに準備された色収差情報が補正データの算出に用いられるため、使用者個人に合わせた適切な色ずれの補正を行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る画像表示装置によれば、色収差情報は、眼鏡３のレンズを介した使用者２の視界の中で縦方向に伸びる複数の帯状（短冊状）領域に属した表示画像の画素群に生じ得る視界の横方向への色ずれに関する情報を表しており、この色収差情報と画像処理部２２が検出した使用者２の顔の方向とに基づいて、視界中のそれぞれの帯状領域に属した表示画像の画素群が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データが算出される。
従って、例えば自動車のフロントグラスに画像を表示する場合など、視界の横方向への色ずれが比較的大きく縦方向への色ずれが無視できる場合に、縦方向への色ずれの補正を省略することによって、補正データを簡易な処理で算出できる。これにより、処理部３０の負担を軽減し、処理速度を高めることができる。
【００５２】
また、本実施形態に係る画像表示装置によれば、使用者２が視認したテスト画像の色ずれに関する情報と画像処理部２２が検出した使用者２の顔の方向とに基づいて色収差情報が取得されるため、使用者２の眼鏡３のレンズに特有の色収差情報を用いてより精度良く表示画像の色ずれを補正できる。
【００５３】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲又はその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
【００５４】
上述した実施形態では、使用者２の視界の中で縦方向に伸びる複数の帯状（短冊状）領域に属した表示画像の画素群に生じ得る視界の横方向への色ずれに関する情報を色収差情報として用いる例を挙げたが、本発明はこの例に限定されない。本発明の他の実施形態では、より眼鏡レンズの形状に近い円環状の領域の色ずれに関する情報を色収差情報として用いてもよい。
【００５５】
例えば、色収差情報は、眼鏡３のレンズを介した使用者２の視界の中で、その視界の中心に対し円環をなす複数の円環状領域に属した表示画像の画素群に生じ得る、円環の径方向への色ずれに関する情報を表す。この場合、算出部３２は、色収差情報と画像処理部２２出した顔の方向とに基づいて、視界中のそれぞれの円環状領域に属した表示画像の画素群が色ごとに移動するべき距離及び方向を示す補正データを算出する。
これにより、視界の縦方向への色ずれが無視できない場合でも、表示画像の色ずれを効果的に低減できる。また、画素ごとに色ずれの補正データを算出する場合に比べて、補正データを簡易な処理で算出できる。
【００５６】
また、本発明による表示画像の色ずれの補正は、使用者２の視界の全体に渡って行ってもよいし、一部分に限って行ってもよい。例えば、画像補正部３３は、画像処理部２２において撮像部２１による撮像画像に基づいて検出された使用者２の視線方向を中心とする視界の所定の範囲に含まれた表示画像の画素に限定して、補正データに基づいた補正を行ってもよい。一般に、人間の色の弁別能力は、視線が見込む角度が２０度程度の範囲を超えると低下することが知られている。従って、視線方向の中心から離れており、人の視覚における色の弁別能力が低い範囲において色ずれの補正を省略することによって、視認性を低下させることなく補正処理の負担を軽減できる。
【００５７】
また、上述した実施形態では、識別情報の入力を使用者２がマニュアルで行う例を挙げたが、本発明はこの例に限定されない。本発明の他の実施形態では、例えば、使用者２の顔の特徴を識別するための識別情報と色収差情報とを対応付けて記憶部４０に記憶する。画像処理部２２は、撮像部２１による撮像画像に基づいて、使用者２の顔の特徴を抽出し、抽出した顔の特徴に基づいて識別情報を取得する。算出部３２は、画像処理部２２において取得された顔の特徴の識別情報に一致する識別情報と対応付けて記憶された色収差情報を記憶部４０から読み出して、補正データの算出に用いる。このような構成により、撮像部２１による撮像画像から使用者２の識別情報が自動的に取得されるため、使用者２の操作が更に簡易になり、利用性を向上することができる。
【００５８】
図１に示す画像表示装置では、画像処理部２２と処理部３０を別のブロックで表しているが、これらの処理は共通のコンピュータ上で実行してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…表示面、２…使用者、３…眼鏡、１０…表示部、２０…視線検知装置、２１…撮像部、２２…画像処理部、３０…処理部、３１…色収差情報取得部、３２…算出部、３３…画像補正部、４０…記憶部、５０…入力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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