(57)【要約】【課題】グリースの潤滑特性を長期にわたって維持できるボールねじ装置を提供することにある。【解決手段】ナット４１の軸方向における両端には、取り付け凹部４１ａが設けられている。取り付け凹部４１ａの内径はラックシャフト１２よりも大きい。両取り付け凹部４１ａには、グリースリング２０が嵌合している。グリースリング２０の外周面は、取り付け凹部４１ａの内周面に接触状態に維持されている。グリースリング２０の内径は、ラックシャフト１２の外径よりも大きい。グリースリング２０は円環状の容器である。グリースリング２０は断面長方形状である。グリースリング２０の内部にはその全周にわたって、中空部が設けられている。中空部には、グリースが充填されている。また、グリースリング２０の内周面には、その全周にわたって開放部が設けられている。開放部は、グリースリング２０の内周面に設けられた断面三角形状の溝である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸のねじ溝に対向する螺旋状のねじ溝が内周面に形成された円筒状のナットと、
前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とにより囲まれた空間からなる螺旋状の転動路に配置される複数のボールと、
前記転動路に塗布された潤滑剤と、
前記ナットの少なくとも一方の端面に取り付けられて、前記潤滑剤を収容するリングと、を備える車両用ボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ボールねじ装置において、
前記リングの内周面には、脆弱部が設けられる車両用ボールねじ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ボールねじ装置において、
前記脆弱部は、前記リングの前記脆弱部を除いた部分の厚みよりも薄く形成されている車両用ボールねじ装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両用ボールねじ装置において、
前記脆弱部は、前記リングの内周面に設けられて、その円周方向に沿って延びる切れ目であり、
前記切れ目は、前記リングの内外を貫通し、かつ閉じている車両用ボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の操舵機構にモータの動力を付与することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が知られている。例えば、特許文献１のようにラックシャフトと平行にモータが取り付けられ、ボールねじ装置がモータの回転運動を当該ラックシャフトの直線運動に変換することによって、運転者のステアリング操作を補助するものがある。このようなボールねじ装置には、ラックシャフトの回転トルクを低減するために、ボールねじ装置とボールねじラックシャフトの間に形成される隙間にグリースなどの潤滑剤が塗付される。
【０００３】
車両用のボールねじ装置に使用されるグリースは、ボールねじ機構の使用環境が過酷であるため、グリースの潤滑特性をより確実に発揮することが求められている。たとえば、特許文献１で示されるように、グリースの塗布された空間を密閉することによって、グリースが外部へ漏れ出すことを阻止するボールねじ装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７２０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のボールねじ装置であっても、揮発や漏れ出しのため、グリースが外部へ漏れ出さないように完全に密封することは困難である。さらに、グリースをある程度密封できたとしても、使用しているグリースは経年劣化することにより、グリースの潤滑効果は低減してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、グリースの潤滑特性を長期にわたって維持できるボールねじ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうる車両用ボールねじ装置は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対向する螺旋状のねじ溝が内周面に形成された円筒状のナットと、前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とにより囲まれた空間からなる螺旋状の転動路に配置される複数のボールと、前記転動路に塗布された潤滑剤と、前記ナットの少なくとも一方の端面に取り付けられて、前記潤滑剤を収容するリングと、を備えている。
【０００８】
この構成によれば、潤滑剤が劣化および流出すると、ナットとボールとの間、およびねじ軸とボールとの間の摩擦抵抗は増加する。このため、ねじ軸の軸方向の移動に伴って、これらの間で熱が生じる。このため、たとえばナットに取り付けられたリングから潤滑剤へと熱が伝導し、潤滑剤がある温度に達するとリングは破れる。リングが破れると、リングに収容された潤滑剤が漏出し、漏出した潤滑剤はねじ軸、ナット、およびボールへと塗付される。新たな潤滑剤が塗付されると、ナットとボールとの間、およびねじ軸とボールとの間の摩擦抵抗は低減される。このため、ナットの温度上昇は抑えられ、ナットとボールとの間、およびねじ軸とボールとの間の潤滑が長期にわたって維持される。
【０００９】
上記の車両用ボールねじ装置において、前記リングの内周面には、脆弱部が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、リングには脆弱部が設けられているため、リングが破れる際には脆弱部から破れる。この脆弱部はリングの内周面に設けられているため、潤滑剤を効率よくねじ軸へと塗付することができる。
【００１０】
上記の車両用ボールねじ装置において、前記脆弱部は、前記リングの前記脆弱部を除いた部分の厚みよりも薄く形成されていてもよい。
この構成によれば、脆弱部はリングの中で最も薄く形成されている。このため、薄く形成された脆弱部は、リングの他の部分よりも強度は弱くなる。このため、リングが破れる際には、最も強度の弱い脆弱部から破れる。
【００１１】
上記の車両用ボールねじ装置において、前記脆弱部は、前記リングの内周面に設けられて、その円周方向に沿って延びる切れ目であり、前記切れ目は、前記リングの内外を貫通し、かつ閉じていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、脆弱部として、リングに切れ目が設けられている。このため、たとえばリングが熱膨張して変形すると、切れ目から開口させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のボールねじ装置によれば、グリースの潤滑特性を長期にわたって維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電動パワーステアリング装置の構成を示す構成図。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置について、アシスト機構の概略構成を示す断面図。
【図３】実施形態のグリースリングの概略構成を示す構成図。
【図４】（ａ）は、実施形態のグリースリングの断面構造を示す断面図。（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、他の実施形態のグリースリングの断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、車両用ボールねじ装置をステアリング装置に適用した一実施形態について説明する。本実施形態のステアリング装置は、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置（ＲＰ−ＥＰＳ）である。
【００１６】
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００１７】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂ、およびインターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２に連結されている。したがって、操舵機構２では、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃおよびラックシャフト１２からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変化する。
【００１８】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ３０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構４０と、モータ３０の回転軸３１の回転力をボールねじ機構４０に伝達する減速機５０からなる。アシスト機構３は、モータ３０の回転軸３１の回転力を減速機５０およびボールねじ機構４０を介してラックシャフト１２の軸方向の往復直線運動に変換して、ラックシャフト１２に付与する力により運転者のステアリング操作を補助する。
【００１９】
ボールねじ機構４０、減速機５０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２はラックハウジング１７により覆われている。ラックハウジング１７は、減速機５０の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ラックハウジング１７ａおよび第２ラックハウジング１７ｂを連結することにより構成されている。ラックハウジング１７には、減速機５０の一部を収容する減速機ハウジング１８が設けられている。減速機ハウジング１８は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）へ突出している。減速機ハウジング１８の外壁（図中の右側壁）には、貫通孔３３が設けられている。モータ３０の回転軸３１は、貫通孔３３を通じて減速機ハウジング１８の内部に伸びている。モータ３０はボルト３２により、減速機ハウジング１８に固定されている。回転軸３１はラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ３０はボルト３２により減速機ハウジング１８に固定されている。ラックハウジング１７とラックシャフト１２との間には、わずかに隙間が設けられている。また、ラックハウジング１７の両端部には、蛇腹筒状体のラックブーツ１９がそれぞれ配置されている。ラックブーツ１９の一端はラックハウジング１７の端部に接続され、ラックブーツ１９の他端はタイロッド１５に接続されている。ラックハウジング１７の両端部および２つのラックエンド１４は、それぞれ対応するラックブーツ１９により覆われている。
【００２０】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構４０は、ラックシャフト１２に多数のボール４２を介して螺合する円筒状のナット４１を備えている。ナット４１は、円筒状の軸受４４を介してラックハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが形成されている。ナット４１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝４３が形成されている。ナット４１のねじ溝４３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール４２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ナット４１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール４２はナット４１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。なお、転動路Ｒにはたとえばグリース等の潤滑剤が塗布されて、ボール４２が転動する際の摩擦抵抗等が低減されている。
【００２１】
本実施形態では、ナット４１の循環路より外側の部分に環状のグリースリング２０が設けられている。すなわち、ナット４１の軸方向における両端には、取り付け凹部４１ａが設けられている。取り付け凹部４１ａの内径はラックシャフト１２よりも大きい。両取り付け凹部４１ａには、グリースリング２０が嵌合している。グリースリング２０の軸方向における端面は、取り付け凹部４１ａの軸方向における端面に当接している。また、グリースリング２０の外径は、取り付け凹部４１ａの内径と略同一である。グリースリング２０の外周面は、取り付け凹部４１ａの内周面に接触状態に維持されている。グリースリング２０の内径は、ラックシャフト１２の外径よりも大きい。グリースリング２０の内周面と、ラックシャフト１２との間には、隙間が形成されている。
【００２２】
減速機５０は、モータ３０の回転軸３１に一体的に取り付けられた駆動プーリ５１、ナット４１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ５２、および駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間に巻き掛けられたベルト５３を備えている。
【００２３】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ３０の回転軸３１が回転すると、回転軸３１と一体となって駆動プーリ５１が回転する。駆動プーリ５１の回転は、ベルト５３を介して従動プーリ５２に伝達されて、これにより従動プーリ５２は回転する。このため、従動プーリ５２と一体的に取り付けられたナット４１も一体回転する。ナット４１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ナット４１とラックシャフト１２との間に介在される多数のボール４２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール４２が無限循環することにより、ナット４１に付与されたトルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はナット４１に対して軸方向に移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２４】
このように、ナット４１に付与されたトルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換されるとき、転動路Ｒに塗布されるグリースによって、ナット４１に生じるラックシャフト１２の回転トルクが低減される。すなわち、グリースが転動路Ｒに塗布されることによって、ナット４１とラックシャフト１２との間でボール４２を介して生じる摩擦抵抗（摺動抵抗）を低減することができる。このため、ナット４１に生じる発熱を抑制することができる。したがって、ラックシャフト１２の軸方向の移動に伴う、ナット４１の温度上昇は抑えられる。なお、ナット４１だけでなく、ボール４２およびラックシャフト１２の温度上昇も抑えられる。
【００２５】
つぎに、グリースリング２０の構成について記載する。
図３に示すように、グリースリング２０は円環状の容器である。図４（ａ）に示すように、グリースリング２０は断面長方形状である。グリースリング２０の内部にはその全周にわたって、中空部Ｓが設けられている。中空部Ｓには、グリースが充填されている。また、グリースリング２０の内周面には、その全周にわたって開放部２１が設けられている。開放部２１は、グリースリング２０の内周面に設けられた断面三角形状の溝である。また、開放部２１は、グリースリング２０の軸方向における中央に設けられている。常温では、開放部２１は閉じており、中空部Ｓは密閉されている。たとえば、開放部２１の切り込み深さは、グリースリング２０がある温度に到達したときに、開放部２１が破れる程度に設定される。グリースリング２０の温度が上昇して、グリースリング２０がある温度に到達すると、開放部２１が破れることによりグリースリング２０は開口する。そして、その開口した部分から、中空部Ｓに充填されたグリースが外部へと漏れ出す。この漏出するグリースが、転動路Ｒへ供給される。
【００２６】
グリースが十分に転動路Ｒに塗布されている場合は、ナット４１とラックシャフト１２との間でボール４２を介して生じる摩擦抵抗を低減することができるが、グリースの経年劣化することにより、当初ほど摩擦抵抗を低減できなくなる。また、過酷な環境でグリースが使用されることや、グリースが揮発することや、漏出することによっても、グリースは当初ほど摩擦抵抗を低減できなくなる。このため、ナット４１とボール４２との間、およびラックシャフト１２とボール４２との間の摩擦抵抗は増加する。摩擦抵抗が増加すると、ラックシャフト１２の軸方向の移動に伴い、ナット４１とボール４２との間、およびラックシャフト１２とボール４２との間で発熱し、ナット４１の温度は上昇する。同様の理由で、ボール４２およびラックシャフト１２の温度も上昇する。また、摩擦抵抗が高いと、ボール４２の作動性の悪化や、ボール４２が磨耗するおそれがあり、ＥＰＳ１の耐久性が低下する。
【００２７】
このため、本実施形態では、グリースの劣化や流出により摩擦抵抗が増加したとき、摩擦抵抗が増加するのに伴って生じるナット４１の温度上昇を利用して、新たにグリースを供給する。すなわち、摩擦抵抗が増加すると、ラックシャフト１２の軸方向の移動に伴って、ナット４１の温度は上昇する。このため、ナット４１に当接して設けられたグリースリング２０に熱が伝導する。グリースリング２０に熱が伝導すると、中空部Ｓのグリースにも熱が伝導する。グリースに熱が伝導することによって、グリースの温度は上昇し、ある温度に到達するとグリースリング２０の開放部２１で開口する。
【００２８】
つぎに、図４（ａ）を用いて、グリースリング２０の作用について説明する。
グリースリング２０には開放部２１が設けられている。グリースリング２０の開放部２１が設けられた部分はグリースリング２０で最も強度が弱い部分である。すなわち、中空部Ｓの内部で圧力が増加すると、開放部２１に応力が集中して、ある温度に達したときに最初に開放部２１が破れる。このように破れることにより開放部２１が開口して、グリースリング２０の中空部Ｓからグリースが漏れ、この漏出するグリースがラックシャフト１２のねじ溝１２ａへと供給される。ラックシャフト１２が軸方向に移動することにより、ねじ溝１２ａに供給されたグリースは転動路Ｒの全域にわたって拡散する。このため、ナット４１とボール４２との間、およびラックシャフト１２とボール４２との間の摩擦抵抗は低減する。この際、開放部２１は、グリースリング２０のラックシャフト１２と対向する内周面に設けられているため、グリースをラックシャフト１２へ効率よく塗布することができる。
【００２９】
なお、図４（ｂ）に示すように、開放部２１を設けないグリースリング２０を採用してもよい。この場合、中空部Ｓのグリースの温度の上昇に伴って、グリースは熱膨張するため、グリースからグリースリング２０には、グリースリング２０を内側から外側へ押し広げる力が作用する。言い換えれば、中空部Ｓの内部の圧力は増加する。圧力は全方向に等しく作用する力であるため、グリースリング２０の全ての面が等しく押し広げられる。そして、グリースリング２０を押し広げる力が、グリースリング２０の強度を超えると、グリースリング２０は破れる。
【００３０】
グリースリング２０の全ての部分が等しい強度を有している場合、グリースリング２０のどの部分が破れるかは定かではない。たとえば、グリースリング２０のラックシャフト１２の反対側の外周面で破れることも考えられる。この場合、グリースがラックシャフト１２から離れた部分から塗布できるため、効率は落ちるが、グリースをラックシャフト１２へ塗布することができる。
【００３１】
この点、本実施形態では、グリースリング２０には開放部２１が設けられている。そのため、グリースがラックシャフト１２から近い部分で塗付することができるため、塗付の効率が高い。
【００３２】
本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）グリースの劣化および流出に起因するナット４１の摩擦抵抗の増加に伴い、グリースがある温度に達したとき、開放部２１でグリースリング２０は破れ、中空部Ｓから漏出するグリースがラックシャフト１２へ供給される。これにより、ナット４１とボール４２との間、およびラックシャフト１２とボール４２との間の摩擦抵抗は低減される。このため、新たなグリースの塗布後、ナット４１の温度の上昇は抑えられる。ナット４１とボール４２との間、ラックシャフト１２とボール４２との間の潤滑が長期にわたって維持される。
【００３３】
（２）グリースリング２０には最弱部として、開放部２１が設けられている。このため、グリースリング２０が破れる際には、開放部２１から破れて、開口する。開放部２１は、グリースリング２０のラックシャフト１２と対向する面に設けられているため、グリースをラックシャフト１２へ効率よく塗布することができる。
【００３４】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。なお、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態において、開放部２１は、グリースリング２０の内周面に設けられたが、これに限らない。たとえば、開放部２１は、グリースリング２０の外周面に設けてもよい。また、開放部２１は、グリースリング２０の外面に設けられたが、内面に設けてもよい。また、開放部２１は、グリースリング２０の周方向全域に連続して設けられたが、これに限らない。グリースリング２０の周方向における一部分に開放部２１を設けてもよい。このようにしても、周方向における一部分から漏出したグリースが、転動路Ｒへ供給される。
【００３５】
・本実施形態において、グリースリング２０の最弱部（脆弱部）としての開放部２１は、内周面の周方向全域にわたって１つだけ設けられたが、これに限らない。たとえば、開放部２１に加えて、グリースリング２０の軸方向の端面にも脆弱部を設けてもよい。すなわち、グリースリング２０の脆弱部は複数設けてもよい。
【００３６】
・本実施形態において、潤滑剤としてグリースを用いたがこれに限らない。すなわち、どのような種類の潤滑剤であってもよい。また、グリースリング２０の材質は、グリースの膨張によって開放部２１の部分が破れるのであれば、どのようなものであってもよい。たとえば、グリースリング２０は樹脂で形成されてもよいし、金属で形成されてもよい。
【００３７】
・本実施形態において、グリースリング２０には、最弱部としての開放部２１が設けられたが、開放部２１は設けなくてもよい。たとえば、図４（ｂ）に示すように、最弱部を設けないグリースリング２０であってもよい。この場合、グリースリング２０のどの部分から破れてグリースが供給されるか明確ではないため、グリースをラックシャフト１２へと塗布する効率は落ちるが、ラックシャフト１２へとグリースが到達することにより新たなグリースを塗布できる。また、この場合、グリースリング２０の加工は容易である。
【００３８】
・本実施形態において、最弱部としての開放部２１でグリースリング２０が破れることによりグリースを供給したが、これに限らない。たとえば、図４（ｃ）に示すように、グリースリング２０の内周壁に、周方向全域にわたって切れ目２２が設けられていてもよい。この切れ目２２はわずかな隙間であるため、常温では中空部Ｓのグリースはグリースリング２０の外部へと流出しない。グリースの温度が上昇すると、中空部Ｓの内部の圧力は高まるため、切れ目２２が押し広げられて、開口する。このため、中空部Ｓのグリースはグリースリング２０の外部へと流出する。グリースリング２０の材質が熱可逆性を有する場合、温度の低下に伴って、切れ目２２は閉じる。
【００３９】
・本実施形態において、中空部Ｓはグリースリング２０の内部に密閉された空間として設けたが、これに限らない。たとえば、図４（ｄ）に示すように、グリースリング２０の１つの面（外周面）は開口した状態で形成され、開口した面はナット４１の内周面によって密封状態で覆われるようにしてもよい。グリースリング２３の内面とナット４１の内周面とで囲まれた空間にグリースを充填する。
【００４０】
・本実施形態では、グリースリング２０は破れることにより、グリースを供給できるようになったが、これに限らない。たとえば、グリースリング２０を樹脂により形成し、グリースリング２０が熱により溶かされることで、グリースを供給してもよい。また、グリースリング２０の熱膨張率がグリースよりも大きい場合には、グリースの熱膨張によってグリースリング２０が破れることは考え難いが、グリースリング２０自身が熱膨張することにより破れることが想定される。すなわち、グリースリング２０自身の熱膨張により破れてもよい。
【００４１】
・本実施形態では、グリースリング２０の設置位置は、ナット４１の軸方向における両端部付近であったが、これに限らない。また、グリースリング２０はナット４１の軸方向における両端部付近にそれぞれ設けられたが、これに限らない。すなわち、グリースリング２０は、ナットの軸方向における端部の少なくとも一方に設けられればよい。
【００４２】
・本実施形態では、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ３０の回転力を利用して補助する電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ステアバイワイヤに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。
【００４３】
・本実施形態では、ＲＰ−ＥＰＳに具体化して示したが、これに限らない。また、ＥＰＳに限らず、ブレーキ用ボールねじ装置であってもよいし、サスペンション用ボールねじ装置であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト（ねじ軸）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ラックハウジング、１８…減速機ハウジング、１９…ラックブーツ、２０…グリースリング（リング）、２１…開放部（脆弱部）、２２…切れ目（脆弱部）、２３…グリースリング（リング）、Ｓ…中空部、３０…モータ、３１…回転軸、３２…ボルト、３３…貫通孔、４０…ボールねじ機構、４１…ナット、４１ａ…取り付け凹部、４２…ボール、４３…ねじ溝、４４…軸受、Ｒ…転動路、５０…減速機、５１…駆動プーリ、５２…従動プーリ、５３…ベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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