(57)【要約】【課題】列車の車両ドアの開閉動作とホームドアの開閉動作との連動制御を、低コスト且つ簡易な構成で実現すること。【解決手段】列車側装置は、車両ドアの開閉動作を制御する車両ドア制御装置、車上無線装置、及び列車情報が格納された記憶装置を備える。ホーム側装置は、ホームドアの開閉動作を制御するホームドア制御装置、地上無線装置、及び読み取り装置を備える。列車がホームに入線した際、読み取り装置は、当該列車の記憶装置から無線で列車情報を読み取る。ホームドア制御装置は、読み取った列車情報に基づいて車上無線装置のＩＤ番号を取得する。地上無線装置は、当該ＩＤ番号に基づいて車上無線装置との通信を確立する。ホームドア制御装置と車両ドア制御装置は、地上無線装置及び車上無線装置を介して通信を行うことにより、ホームドアの開閉動作と車両ドアの開閉動作を連動して制御する。【選択図】図１
2016068802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホームに設置されたホーム側装置と、
前記ホームに入線する列車に搭載された列車側装置と
を具備し、
前記列車側装置は、
前記列車の車両ドアの開閉動作を制御する車両ドア制御装置と、
前記車両ドア制御装置に接続された車上無線装置と、
前記列車の識別情報である列車情報が格納された記憶装置と
を備え、
前記ホーム側装置は、
前記ホームに設置されたホームドアの開閉動作を制御するホームドア制御装置と、
前記ホームドア制御装置に接続された地上無線装置と、
前記記憶装置から無線で前記列車情報を読み出す読み取り装置と、
を備え、
前記列車が前記ホームに入線した際、
前記読み取り装置は、入線した前記列車の前記記憶装置から無線で前記列車情報を読み取り、
前記ホームドア制御装置は、前記読み取った列車情報に基づいて前記車上無線装置のＩＤ番号を取得し、
前記地上無線装置は、前記取得したＩＤ番号に基づいて前記車上無線装置との通信を確立し、
前記ホームドア制御装置と前記車両ドア制御装置は、前記地上無線装置及び前記車上無線装置を介して通信を行うことにより、前記ホームドアの前記開閉動作と前記車両ドアの前記開閉動作を連動して制御する
ホームドア制御システム。
【請求項２】
前記ホーム側装置は、前記列車情報と前記車上無線装置の前記ＩＤ番号との対応関係を列車毎に示すデータベースを更に備え、
前記ホームドア制御装置は、前記データベースを参照することによって、前記読み取った列車情報に対応付けられた前記車上無線装置の前記ＩＤ番号を取得する
請求項１に記載のホームドア制御システム。
【請求項３】
前記列車情報は、前記車上無線装置の前記ＩＤ番号を含み、
前記ホームドア制御装置は、前記読み取った列車情報から前記車上無線装置の前記ＩＤ番号を取得する
請求項１に記載のホームドア制御システム。
【請求項４】
前記列車側装置は、前記列車の先頭車両と最後尾車両の各々に搭載され、
前記列車情報は、前記列車側装置が搭載されている車両の車両番号を含む
請求項１から３のいずれか一項に記載のホームドア制御システム。
【請求項５】
前記列車情報は、前記列車側装置が搭載されている車両が属する編成の編成番号を含む
請求項１から４のいずれか一項に記載のホームドア制御システム。
【請求項６】
前記ホームドア制御装置は、前記読み取った列車情報に含まれる前記編成番号の種類に基づいて、前記列車が単編成か併結編成かを判断する
請求項５に記載のホームドア制御システム。
【請求項７】
前記列車は、第１側と第２側を有し、
前記記憶装置は、
前記列車の前記第１側に取り付けられた第１記憶装置と、
前記列車の前記第２側に取り付けられた第２記憶装置と
を含み、
前記列車情報は、前記第１側か前記第２側かを示す部位情報を含み、
前記第１記憶装置に格納される前記列車情報の前記部位情報は、前記第１側を示し、
前記第２記憶装置に格納される前記列車情報の前記部位情報は、前記第２側を示す
請求項１から６のいずれか一項に記載のホームドア制御システム。
【請求項８】
前記車上無線装置は、同一車両に搭載され且つ異なる前記ＩＤ番号を有する第１車上無線装置と第２車上無線装置を含み、
前記第１車上無線装置の前記ＩＤ番号は、前記第１記憶装置に格納される前記列車情報に対応付けられており、
前記第２車上無線装置の前記ＩＤ番号は、前記第２記憶装置に格納される前記列車情報に対応付けられており、
前記第１側の前記車両ドアの前記開閉動作を制御する場合、前記車両ドア制御装置は、前記第１車上無線装置を用いて前記地上無線装置と通信を行い、
前記第２側の前記車両ドアの前記開閉動作を制御する場合、前記車両ドア制御装置は、前記第２車上無線装置を用いて前記地上無線装置と通信を行う
請求項７に記載のホームドア制御システム。
【請求項９】
ホームに設置されるホーム側装置であって、
前記ホームに入線する列車は、
前記列車の車両ドアの開閉動作を制御する車両ドア制御装置と、
前記車両ドア制御装置に接続された車上無線装置と、
前記列車の識別情報である列車情報が格納された記憶装置と、
を備え、
前記ホーム側装置は、
前記ホームに設置されたホームドアの開閉動作を制御するホームドア制御装置と、
前記ホームドア制御装置に接続された地上無線装置と、
前記記憶装置から無線で前記列車情報を読み出す読み取り装置と、
を備え、
前記列車が前記ホームに入線した際、
前記読み取り装置は、入線した前記列車の前記記憶装置から無線で前記列車情報を読み取り、
前記ホームドア制御装置は、前記読み取った列車情報に基づいて前記車上無線装置のＩＤ番号を取得し、
前記地上無線装置は、前記取得したＩＤ番号に基づいて前記車上無線装置との通信を確立し、
前記ホームドア制御装置は、前記地上無線装置及び前記車上無線装置を介して前記車両ドア制御装置と通信を行い、前記車両ドアの前記開閉動作と連動するように前記ホームドアの前記開閉動作を制御する
ホーム側装置。
【請求項１０】
ホームに設置されたホームドアの開閉動作を制御するホームドア制御方法であって、
前記ホームに入線する列車は、
前記列車の車両ドアの開閉動作を制御する車両ドア制御装置と、
前記車両ドア制御装置に接続された車上無線装置と、
前記列車の識別情報である列車情報が格納された記憶装置と、
を備え、
前記ホームドア制御方法は、
前記ホームに入線した前記列車の前記記憶装置から無線で前記列車情報を読み取るステップと、
前記読み取った列車情報に基づいて前記車上無線装置のＩＤ番号を取得するステップと、
前記取得したＩＤ番号に基づいて、前記ホームに設置された地上無線装置と前記車上無線装置との間で通信を確立するステップと、
前記地上無線装置及び前記車上無線装置を介して前記車両ドア制御装置と通信を行い、前記車両ドアの前記開閉動作と連動するように前記ホームドアの前記開閉動作を制御するステップと
を含む
ホームドア制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の車両ドアの開閉動作と連動するようにホームドアの開閉動作を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道利用者の安全のため、駅のホームにホームドアを設置することが盛んに行われている。ホームドアの開閉動作は、ホームに設置されたホーム側装置によって制御される。このとき、ホームに入線した列車の車両ドアの開閉動作と連動するようにホームドアの開閉動作を制御することが望まれている。
【０００３】
特許文献１は、無線通信を利用して列車とホームを関連付けるホームドア制御システムを開示している。より詳細には、当該ホームドア制御システムは、ホームに設けられた地上伝送装置と、列車に設けられた車上伝送装置と、を備えている。それら地上伝送装置と車上伝送装置の各々には、２種類の無線通信手段が搭載されている。１つ目は、狭域無線通信を行うＬＦ無線通信手段である。このＬＦ無線通信手段を利用することによって、ホーム側から列車側に「ホーム番号情報」が送信され、それにより列車とホームとの関連付けが行われる。２つ目は、広域無線通信を行うＲＦ無線通信手段である。このＲＦ無線通信手段を利用することによって、列車側からホーム側に、上記の「ホーム番号情報」に加えて「ドア開閉情報」及び「車両情報」が送信される。ホームに設置されたホームドア制御装置は、列車側から受け取った「ドア開閉情報」に応答して、ホームドアの開閉を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１３３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
列車の車両ドアの開閉動作と連動するようにホームドアの開閉動作を制御することが望まれている。しかしながら、従来の鉄道用のトランスポンダは、高価であり、また、既存の駅への設置には多大な労力がかかる。特許文献１に記載の技術も構成及び処理が複雑であり、改善の余地がある。
【０００６】
本発明の１つの目的は、列車の車両ドアの開閉動作とホームドアの開閉動作との連動制御を、低コスト且つ簡易な構成で実現することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの観点において、ホームドア制御システムが提供される。そのホームドア制御システムは、ホームに設置されたホーム側装置と、ホームに入線する列車に搭載された列車側装置と、を備える。列車側装置は、列車の車両ドアの開閉動作を制御する車両ドア制御装置と、車両ドア制御装置に接続された車上無線装置と、列車の識別情報である列車情報が格納された記憶装置と、を備える。ホーム側装置は、ホームに設置されたホームドアの開閉動作を制御するホームドア制御装置と、ホームドア制御装置に接続された地上無線装置と、記憶装置から無線で列車情報を読み出す読み取り装置と、を備える。列車がホームに入線した際、読み取り装置は、入線した列車の記憶装置から無線で列車情報を読み取る。ホームドア制御装置は、読み取った列車情報に基づいて車上無線装置のＩＤ番号を取得する。地上無線装置は、当該ＩＤ番号に基づいて車上無線装置との通信を確立する。ホームドア制御装置と車両ドア制御装置は、地上無線装置及び車上無線装置を介して通信を行うことにより、ホームドアの開閉動作と車両ドアの開閉動作を連動して制御する。
【０００８】
本発明の他の観点において、ホームに設置されるホーム側装置が提供される。ホームに入線する列車は、列車の車両ドアの開閉動作を制御する車両ドア制御装置と、車両ドア制御装置に接続された車上無線装置と、列車の識別情報である列車情報が格納された記憶装置と、を備える。ホーム側装置は、ホームに設置されたホームドアの開閉動作を制御するホームドア制御装置と、ホームドア制御装置に接続された地上無線装置と、記憶装置から無線で列車情報を読み出す読み取り装置と、を備える。列車がホームに入線した際、読み取り装置は、入線した列車の記憶装置から無線で列車情報を読み取る。ホームドア制御装置は、読み取った列車情報に基づいて車上無線装置のＩＤ番号を取得する。地上無線装置は、取得したＩＤ番号に基づいて、車上無線装置との通信を確立する。ホームドア制御装置は、地上無線装置及び車上無線装置を介して車両ドア制御装置と通信を行い、車両ドアの開閉動作と連動するようにホームドアの開閉動作を制御する。
【０００９】
本発明の更に他の観点において、ホームに設置されたホームドアの開閉動作を制御するホームドア制御方法が提供される。ホームに入線する列車は、列車の車両ドアの開閉動作を制御する車両ドア制御装置と、車両ドア制御装置に接続された車上無線装置と、列車の識別情報である列車情報が格納された記憶装置と、を備える。ホームドア制御方法は、（Ａ）ホームに入線した列車の記憶装置から無線で列車情報を読み取るステップと、（Ｂ）読み取った列車情報に基づいて車上無線装置のＩＤ番号を取得するステップと、（Ｃ）取得したＩＤ番号に基づいて、ホームに設置された地上無線装置と車上無線装置との間で通信を確立するステップと、（Ｄ）地上無線装置及び車上無線装置を介して車両ドア制御装置と通信を行い、車両ドアの開閉動作と連動するようにホームドアの開閉動作を制御するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、列車の車両ドアの開閉動作とホームドアの開閉動作との連動制御を、低コスト且つ簡易な構成で実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るホームドア制御システムの機能構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係るホームドア制御システムの配置構成を示す概略図
【図３】本発明の実施の形態１における列車の編成及び識別情報の一例を示す概念図
【図４】本発明の実施の形態１における列車の編成及び識別情報の他の例を示す概念図
【図５】本発明の実施の形態１においてホーム側装置が備えるデータベースの一例を示す概念図
【図６】本発明の実施の形態１に係るホームドア制御システムの動作例を説明するための概略図
【図７】本発明の実施の形態１に係るホームドア制御システムの動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態１に係るホームドア制御システムの動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態１に係るホームドア制御システムの動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態２に係るホームドア制御システムの動作例を説明するための概略図
【図１１】本発明の実施の形態３に係るホームドア制御システムの動作例を説明するための概略図
【図１２】本発明の実施の形態３においてホーム側装置が備えるデータベースの一例を示す概念図
【図１３】本発明の実施の形態４に係るホームドア制御システムの機能構成を示すブロック図
【図１４】本発明の実施の形態４における列車の編成及び識別情報の一例を示す概念図
【図１５】本発明の実施の形態４に係るホームドア制御システムの動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
実施の形態１．
＜構成＞
まず、図１及び図２を参照して、本実施の形態に係るホームドア制御システム１の全体的な構成を説明する。図１は機能構成を示し、図２は配置構成を概略的に示している。
【００１４】
図１及び図２に示されるように、ホームドア制御システム１は、列車１０に搭載された列車側装置１００と、列車１０が入線するホーム２０に設置されたホーム側装置２００を備えている。尚、本実施の形態において、列車１０は１台以上の車両で構成される。つまり、１両編成の電車も、本実施の形態の列車１０に含まれる。
【００１５】
列車１０は、車両ドア１１と列車側装置１００を備えている。列車側装置１００は、車両ドア１１の開閉動作を制御する機能と、ホーム側装置２００と通信を行う機能を備えている。より詳細には、列車側装置１００は、車両ドア制御装置１１０、車上無線装置１２０、及び記憶装置１３０を備えている。
【００１６】
車両ドア制御装置１１０は、列車１０の車両ドア１１の開閉動作を制御する。ここで、車両ドア制御装置１１０は、列車１０を構成する全車両の車両ドア１１を一括して制御可能である。また、車両ドア制御装置１１０は、車上無線装置１２０と通信可能に接続されている。車両ドア制御装置１１０は、車上無線装置１２０を介してホーム側装置２００と通信を行うことができ、その通信に基づいて車両ドア１１の開閉動作を制御する。このような車両ドア制御装置１１０は、典型的には、プロセッサが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００１７】
車上無線装置１２０は、後述されるホーム側装置２００の地上無線装置２２０と無線通信を行うことができる。例えば、車上無線装置１２０は、特定小電力無線モジュールである。また、車上無線装置１２０は、車両ドア制御装置１１０と通信可能に接続されている。
【００１８】
記憶装置１３０には、列車情報ＴＲが格納される。列車情報ＴＲは、列車１０の識別情報であり、その具体例は後述される。記憶装置１３０は、外部から無線で列車情報ＴＲを読み出し可能なように構成されている。例えば、記憶装置１３０はＲＦタグである。ＲＦタグは、メモリとアンテナを内蔵しており、メモリに格納された情報を非接触で読み出すことができる。このような記憶装置１３０が、例えば列車１０の側面に取り付けられる。尚、図１及び図２に示されるように、本実施の形態に係る記憶装置１３０は、列車１０内の他の装置と配線で接続する必要が無いことに留意されたい。
【００１９】
図２に示される例では、列車１０は、複数台の車両で構成されている。この場合、列車１０の先頭車両と最後尾車両の各々に列車側装置１００が搭載されると好ましい。図２に示される進行方向の場合、車両１０Ｆが先頭車両であり、車両１０Ｒが最後尾車両である。例えば、最後尾車両１０Ｒに搭乗している車掌がドア開閉操作を行う場合、そのドア開閉操作に応答して、最後尾車両１０Ｒの車両ドア制御装置１１０が、全車両の車両ドア１１のうち必要なものの開閉を行う。一方、先頭車両１０Ｆに搭乗している運転士がドア開閉操作を行う場合、そのドア開閉操作に応答して、先頭車両１０Ｆの車両ドア制御装置１１０が、全車両の車両ドア１１のうち必要なものの開閉を行う。進行方向が図２に示される例と逆の場合、車両１０Ｒが先頭車両になり、車両１０Ｆが最後尾車両になるが、その場合も同様である。
【００２０】
ホーム２０には、鉄道利用者の安全のため、ホームドア２１が設置されている。ホーム側装置２００は、ホームドア２１の開閉動作を制御する機能と、列車側装置１００と通信を行う機能を備えている。より詳細には、ホーム側装置２００は、ホームドア制御装置２１０、地上無線装置２２０、読み取り装置２３０、データベース２４０、及び定位置停止センサ２５０を備えている。
【００２１】
ホームドア制御装置２１０は、ホームドア２１の開閉動作を制御する。より詳細には、図２に示されるように、個別制御盤２２がホームドア２１毎に設置されており、ホームドア制御装置２１０は、個別制御盤２２を介して、必要なホームドア２１の開閉動作を制御する。また、ホームドア制御装置２１０は、地上無線装置２２０と通信可能に接続されている。ホームドア制御装置２１０は、地上無線装置２２０を介して列車側装置１００と通信を行うことができ、その通信に基づいてホームドア２１の開閉動作を制御する。このようなホームドア制御装置２１０は、典型的には、プロセッサが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２２】
地上無線装置２２０は、列車側装置１００の車上無線装置１２０と無線通信を行うことができる。例えば、地上無線装置２２０は、特定小電力無線モジュールである。また、地上無線装置２２０は、ホームドア制御装置２１０と通信可能に接続されている。
【００２３】
読み取り装置２３０は、列車側装置１００の記憶装置１３０から無線で列車情報ＴＲを読み出す。例えば、記憶装置１３０がＲＦタグである場合、読み取り装置２３０はＲＦタグリーダである。読み取り装置２３０は、読み取った列車情報ＴＲをホームドア制御装置２１０に送る。
【００２４】
データベース２４０は、「列車情報ＴＲ」と「車上無線装置１２０のＩＤ番号」との対応関係を列車１０毎に示す。データベース２４０の具体例は後述される。尚、データベース２４０は、ホームドア制御装置２１０がアクセス可能な記憶装置に格納される。
【００２５】
定位置停止センサ２５０は、ホーム２０に入線した列車１０が定位置に停止したか否かを検出する。定位置停止センサ２５０は、検出結果をホームドア制御装置２１０に送る。
【００２６】
＜列車情報及びデータベースの例＞
列車情報ＴＲ及びデータベース２４０の具体例を説明するために、図３及び図４を参照して、列車１０に関する各種の識別情報を説明する。
【００２７】
図３は、列車１０の編成及び識別情報の一例を示す概念図である。図３に示される例では、編成番号は「Ａ−ＸＸ」であり、当該編成は以下「Ａ−ＸＸ編成」と呼ばれる。Ａ−ＸＸ編成の列車１０の先頭車両１０Ｆの車両番号は「６０２９」であり、その最後尾車両１０Ｒの車両番号は「８０２９」である。そして、先頭車両１０Ｆと最後尾車両１０Ｒの各々に、列車側装置１００が搭載されている。
【００２８】
各車上無線装置１２０は、識別情報としてＩＤ番号を有している。具体的には、先頭車両１０Ｆに搭載された列車側装置１００の車上無線装置１２０のＩＤ番号は「Ａ−Ｓ０１」である。また、最後尾車両１０Ｒに搭載された列車側装置１００の車上無線装置１２０のＩＤ番号は「Ａ−Ｓ０２」である。尚、以下の説明において、車上無線装置１２０を区別する際、例えば“車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１）”のようにＩＤ番号付きで記載する場合がある。
【００２９】
記憶装置１３０は、典型的には、列車１０の左側と右側の両方の側面に取り付けられる。但し、運用上問題が無ければ、記憶装置１３０が列車１０の片側の側面だけに取り付けられていてもよい。以下の説明において、列車１０の左側と右側を区別する際に、部位を示す「０位」及び「１位」という呼び方が用いられる場合がある。図３に示される例では、進行方向に向かって左側が「０位」であり、右側が「１位」である。
【００３０】
また、各記憶装置１３０は、識別情報としてＩＤ番号を有している。具体的には、先頭車両１０Ｆの「０位」に取り付けられた記憶装置１３０のＩＤ番号は「Ａ−Ｔ０１」であり、その「１位」に取り付けられた記憶装置１３０のＩＤ番号は「Ａ−Ｔ１１」である。また、最後尾車両１０Ｒの「０位」に取り付けられた記憶装置１３０のＩＤ番号は「Ａ−Ｔ０２」であり、その「１位」に取り付けられた記憶装置１３０のＩＤ番号は「Ａ−Ｔ１２」である。尚、以下の説明において、記憶装置１３０を区別する際、例えば“記憶装置１３０（Ａ−Ｔ０１）”のようにＩＤ番号付きで記載する場合がある。
【００３１】
このように、先頭車両１０Ｆに搭載されている列車側装置１００は、車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１）、記憶装置１３０（Ａ−Ｔ０１）、及び記憶装置１３０（Ａ−Ｔ１１）を備えている。また、最後尾車両１０Ｒに搭載されている列車側装置１００は、車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０２）、記憶装置１３０（Ａ−Ｔ０２）、及び記憶装置１３０（Ａ−Ｔ１２）を備えている。
【００３２】
各記憶装置１３０に格納される列車情報ＴＲは、列車１０の識別情報であり、上述の識別情報の少なくとも一部を含んでいる。図３に示される例では、列車情報ＴＲは、「編成番号」、「車両番号」及び「部位情報」を含んでいる。ここで、「編成番号」は、当該記憶装置１３０を含む列車側装置１００が搭載されている車両が属する編成の編成番号である。また、「車両番号」は、当該記憶装置１３０を含む列車側装置１００が搭載されている車両の車両番号である。また、「部位情報」は、当該記憶装置１３０が取り付けられている部位が０位か１位かを示す情報である。例えば、先頭車両１０Ｆの記憶装置１３０（Ａ−Ｔ０１）に格納される列車情報ＴＲは、「編成番号＝Ａ−ＸＸ、車両番号＝６０２９、部位情報＝０位」である。また、最後尾車両１０Ｒの記憶装置１３０（Ａ−Ｔ１２）に格納される列車情報ＴＲは、「編成番号＝Ａ−ＸＸ、車両番号＝８０２９、部位情報＝１位」である。
【００３３】
但し、列車情報ＴＲは上記に限られない。列車情報ＴＲは、線区や車種に関する情報を含んでいてもよい。
【００３４】
図４は、列車１０の編成及び識別情報の他の例を示す概念図である。図４に示される例では、編成番号は「Ｂ−ＹＹ」であり、当該編成は以下「Ｂ−ＹＹ編成」と呼ばれる。Ｂ−ＹＹ編成の列車１０の先頭車両１０Ｆの車両番号は「８０４２」であり、その最後尾車両１０Ｒの車両番号は「８５０１」である。
【００３５】
車上無線装置１２０及び記憶装置１３０に関するＩＤ番号の付与については、図３の場合と同様であるので、その詳しい説明は省略する。図４に示される例では、先頭車両１０Ｆに搭載されている列車側装置１００は、車上無線装置１２０（Ｂ−Ｓ０１）、記憶装置１３０（Ｂ−Ｔ０１）、及び記憶装置１３０（Ｂ−Ｔ１１）を備えている。また、最後尾車両１０Ｒに搭載されている列車側装置１００は、車上無線装置１２０（Ｂ−Ｓ０２）、記憶装置１３０（Ｂ−Ｔ０２）、及び記憶装置１３０（Ｂ−Ｔ１２）を備えている。例えば、先頭車両１０Ｆの記憶装置１３０（Ｂ−Ｔ０１）に格納される列車情報ＴＲは、「編成番号＝Ｂ−ＹＹ、車両番号＝８０４２、部位情報＝０位」である。
【００３６】
図５は、ホーム側装置２００が備えるデータベース２４０の一例を示す概念図である。図５に示されるように、データベース２４０は、「列車情報ＴＲ」と「車上無線装置１２０のＩＤ番号」との対応関係を、複数の列車に関して示している。
【００３７】
例えば、図３で示されたように、Ａ−ＸＸ編成の列車１０の先頭車両１０Ｆの記憶装置１３０（Ａ−Ｔ０１）に格納される列車情報ＴＲは、「編成番号＝Ａ−ＸＸ、車両番号＝６０２９、部位情報＝０位」である。その先頭車両１０Ｆに搭載された車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１）のＩＤ番号は「Ａ−Ｓ０１」である。図５で示されるデータベース２４０の１番目のエントリは、当該列車情報ＴＲと車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１）のＩＤ番号との対応関係を示している。
【００３８】
また、図４で示されたように、Ｂ−ＹＹ編成の列車１０の先頭車両１０Ｆの記憶装置１３０（Ｂ−Ｔ０１）に格納される列車情報ＴＲは、「編成番号＝Ｂ−ＹＹ、車両番号＝８０４２、部位情報＝０位」である。その先頭車両１０Ｆに搭載された車上無線装置１２０（Ｂ−Ｓ０１）のＩＤ番号は「Ｂ−Ｓ０１」である。図５で示されるデータベース２４０の５番目のエントリは、当該列車情報ＴＲと車上無線装置１２０（Ｂ−Ｓ０１）のＩＤ番号との対応関係を示している。
【００３９】
＜動作例＞
次に、本実施の形態に係るホームドア制御システム１の動作について説明する。一例として、図６に示されるように、Ａ−ＸＸ編成の列車１０がホーム２０に入線した場合を考える。
【００４０】
尚、以下の説明において、ホーム側装置２００の地上無線装置２２０と読み取り装置２３０についても、区別が必要な場合は、ＩＤ番号付きで記載する。図６に示される例では、先頭車両１０Ｆの停止位置に対向する位置に、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ１）と読み取り装置２３０（Ｈ−Ｒ１）が設置されている。また、最後尾車両１０Ｒの停止位置に対向する位置に、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ２）と読み取り装置２３０（Ｈ−Ｒ２）が設置されている。
【００４１】
図７は、本実施の形態に係るホームドア制御システム１の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ１０：
列車１０がホーム２０に入線し、停止する。列車１０の停止前から停止後にわたって、次の処理が実施される。
【００４３】
ステップＳ２０，Ｓ３０：
ホーム側装置２００の読み取り装置２３０は、入線した列車１０の記憶装置１３０から、列車情報ＴＲを無線で読み取る。そして、読み取り装置２３０は、読み取った列車情報ＴＲを、ホームドア制御装置２１０に送信する。
【００４４】
列車情報ＴＲの読み取りは、列車１０の停止前でも停止後でも可能である。例えば図６において、列車１０がホーム２０に入線し、先頭車両１０Ｆが読み取り装置２３０（Ｈ−Ｒ２）の前を通った時、その読み取り装置２３０（Ｈ−Ｒ２）は、先頭車両１０Ｆの記憶装置１３０（Ａ−Ｔ１１）から列車情報ＴＲを読み取る。その後、列車１０は更に進み、停止する。停止直前あるいは停止後、読み取り装置２３０（Ｈ−Ｒ１）は、先頭車両１０Ｆの記憶装置１３０（Ａ−Ｔ１１）から列車情報ＴＲを読み取り、読み取り装置２３０（Ｈ−Ｒ２）は、最後尾車両１０Ｒの記憶装置１３０（Ａ−Ｔ１２）から列車情報ＴＲを読み取る。同一の列車情報ＴＲが重複して読み取られても、特に問題はない。何故なら、読み取り装置２３０（Ｈ−Ｒ１），２３０（Ｈ−Ｒ２）によって読み取られた列車情報ＴＲの組み合わせ及び順番に基づいて、どの列車情報ＴＲが先頭車両１０Ｆあるいは最後尾車両１０Ｒのものか判別可能だからである。
【００４５】
ステップＳ４０：
ホーム側装置２００のホームドア制御装置２１０は、読み取り装置２３０によって読み取られた列車情報ＴＲに基づいて、通信すべき車上無線装置１２０のＩＤ番号を取得する。本実施の形態では、ホームドア制御装置２１０は、データベース２４０を参照することによって、読み取られた列車情報ＴＲに対応付けられた車上無線装置１２０のＩＤ番号を取得する。
【００４６】
図６の例では、先頭車両１０Ｆの列車情報ＴＲとして、「編成番号＝Ａ−ＸＸ、車両番号＝６０２９、部位情報＝１位」が読み取られる。また、最後尾車両１０Ｒの列車情報ＴＲとして、「編成番号＝Ａ−ＸＸ、車両番号＝８０２９、部位情報＝１位」が読み取られる。従って、図５で示されたデータベース２４０との照合の結果、２番目と４番目のエントリがヒットする。つまり、ホームドア制御装置２１０は、先頭車両１０Ｆの車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１）のＩＤ番号として「Ａ−Ｓ０１」を取得し、最後尾車両１０Ｒの車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０２）のＩＤ番号として「Ａ−Ｓ０２」を取得する。
【００４７】
ステップＳ５０：
また、ホームドア制御装置２１０は、読み取られた列車情報ＴＲに含まれる編成番号の種類に基づいて、入線した列車１０が単編成か併結編成かを判断することができる。本例では、読み取られた列車情報ＴＲに含まれる編成番号は「Ａ−ＸＸ」の一種類だけである。従って、ホームドア制御装置２１０は、入線した列車１０は単編成であると判断することができる。
【００４８】
尚、ステップＳ４０，Ｓ５０の順番は逆であってもよい。
【００４９】
ステップＳ６０，Ｓ７０：
ホームドア制御装置２１０は、ステップＳ４０において取得した車上無線装置１２０のＩＤ番号を指定して、地上無線装置２２０に当該車上無線装置１２０との通信の確立を指示する。その指示に応答して、地上無線装置２２０は、指定されたＩＤ番号を有する車上無線装置１２０との通信を確立する。また、当該ＩＤ番号を有する車上無線装置１２０は、当該地上無線装置２２０との通信を確立する。このように、ステップＳ４０において得られたＩＤ番号に基づいて、地上無線装置２２０と車上無線装置１２０との間の通信が確立される。
【００５０】
図６の例では、ホームドア制御装置２１０は、先頭車両１０Ｆ側の地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ１）に対して、ＩＤ番号「Ａ−Ｓ０１」を指定し、車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１）との通信の確立を指示する。その指示に応答して、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ１）は、先頭車両１０Ｆの車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１）との通信を確立する。同様に、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ２）は、最後尾車両１０Ｒの車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０２）との通信を確立する。
【００５１】
ステップＳ８０：
定位置停止センサ２５０は、列車１０が定位置に停止したか否かを検出し、その検出結果をホームドア制御装置２１０に送る。ホームドア制御装置２１０は、その検出結果に基づき、列車１０が定位置に停止したことを確認する。
【００５２】
尚、ステップＳ２０〜Ｓ７０の一部あるいは全部は、ステップＳ８０より後に実施されてもよい。
【００５３】
ステップＳ１００：
ステップＳ２０〜Ｓ８０が実施された後、車両ドア制御装置１１０は車両ドア１１の開閉を行い、ホームドア制御装置２１０はホームドア２１の開閉を行う。このとき、車両ドア制御装置１１０とホームドア制御装置２１０は、車上無線装置１２０及び地上無線装置２２０を介して通信を行うことにより、車両ドア１１の開閉動作とホームドア２１の開閉動作とを連動して制御する。
【００５４】
図８は、有人タイプの列車１０の場合のステップＳ１００の内容を示している。
【００５５】
ステップＳ１１０，Ｓ１２０：
まず、ホームドア制御装置２１０は、準備完了情報を、いずれかの地上無線装置２２０を介して列車側装置１００に送信する。例えば、ホームドア制御装置２１０は、準備完了情報を、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ２）を介して列車側装置１００に送信する。最後尾車両１０Ｒの車両ドア制御装置１１０は、その準備完了情報を、車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０２）を介して受信する。
【００５６】
ステップＳ１３０：
車両ドア制御装置１１０は、準備完了情報を、列車１０に搭乗している車掌又は運転士に通知する。その通知を確認すると、車掌又は運転士がドア開閉操作を行う。一例として、最後尾車両１０Ｒに搭乗している車掌がドア開閉操作を行う場合を考える。
【００５７】
ステップＳ１４０，Ｓ１５０：
ドア開閉操作に応答して、最後尾車両１０Ｒの車両ドア制御装置１１０は、ドア開閉情報を、車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０２）を介してホーム側装置２００に送信する。ホームドア制御装置２１０は、そのドア開閉情報を、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ２）を介して受信する。ここで、ドア開閉情報は、開閉指令及び開閉タイミングを含んでいる。
【００５８】
ステップＳ１６０，Ｓ１７０：
最後尾車両１０Ｒの車両ドア制御装置１１０は、ドア開閉情報に従って、車両ドア１１の開閉を行う。また、ホームドア制御装置２１０は、同じドア開閉情報に従って、ホームドア２１の開閉を行う。これにより、車両ドア１１の開閉動作とホームドア２１の開閉動作が同期する。すなわち、車両ドア１１の開閉動作と連動するようにホームドア２１の開閉動作が行われる。
【００５９】
先頭車両１０Ｆに搭乗している運転士がドア開閉操作を行う場合は、先頭車両１０Ｆの車両ドア制御装置１１０、車上無線装置１２０（Ａ−０１）、及び地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ１）が、上記の処理を行う。
【００６０】
図９は、無人タイプの列車１０の場合のステップＳ１００の内容を示している。無人タイプの場合、ステップＳ１３０の代わりにステップＳ１３０’が実施される。それ以外は図８の場合と同じである。
【００６１】
ステップ１３０’：
準備完了情報を受け取ると、車両ドア制御装置１１０は、自動でドア開閉操作を実行する。
【００６２】
＜効果＞
以上に説明されたように、本実施の形態によれば、車両ドア１１の開閉動作とホームドア２１の開閉動作との連動制御を実現することが可能となる。また、その連動制御に必要な構成及び処理は、特許文献１に記載の技術と比較してシンプルである。
【００６３】
例えば、本実施の形態に係るホームドア制御システム１は、特許文献１のようなＬＦ無線通信手段とＲＦ無線通信手段の両方を駆使する必要はない。従って、構成及び処理が、よりシンプルになる。このことは、コストと艤装配線の削減に寄与する。艤装配線が削減されるため、車両が軽くなり、低消費エネルギーでの運用が可能となる。
【００６４】
また、本実施の形態によれば、列車情報ＴＲは、ホーム側装置２００によって読み出されるだけであり、列車側装置１００内の処理では不要である。従って、列車情報ＴＲを格納するための記憶装置１３０と列車１０内の他の装置との間を、配線で接続する必要が無い。記憶装置１３０は、例えば車両の側面に取り付けるだけでよい。車両の内部で配線を引き回す必要がないため、コスト及び艤装配線が削減される。車両の内部で配線を引き回す必要がないことは、既存の車両に本実施の形態の列車側装置１００を新たに導入する場合に特に好ましい。
【００６５】
このように、本実施の形態によれば、車両ドア１１の開閉動作とホームドア２１の開閉動作との連動制御を、低コスト且つ簡易な構成で実現することが可能となる。
【００６６】
更に、本実施の形態によれば、列車情報ＴＲと車上無線装置１２０のＩＤ番号との対応関係を示すデータベース２４０がホーム側装置２００に設けられており、ホームドア制御装置２１０がそのデータベース２４０を参照することによって、必要な車上無線装置１２０のＩＤ番号を取得する。つまり、列車情報ＴＲには、車上無線装置１２０のＩＤ番号は含まれていない。このことは、車上無線装置１２０が故障した場合に有利である。すなわち、故障した車上無線装置１２０が新たな車上無線装置１２０に取り替えられるとＩＤ番号が変わるが、その場合であっても、記憶装置１３０に格納されている列車情報ＴＲを書き換える必要はない。ホーム側装置２００のデータベース２４０を更新するだけでよいため、保守が容易である。
【００６７】
実施の形態２．
実施の形態２では、列車１０が併結編成の場合を説明する。一例として、図１０に示されるように、Ａ−ＸＸ編成とＢ−ＹＹ編成が連結された列車１０がホーム２０に入線した場合を考える。尚、実施の形態１と重複する説明は適宜省略する。
【００６８】
ステップＳ２０において、読み取り装置２３０（Ｈ−Ｒ１），２３０（Ｈ−Ｒ２），２３０（Ｈ−Ｒ３）が列車情報ＴＲを読み取る。図１０の例の場合、読み取られる列車情報ＴＲは、「編成番号＝Ａ−ＸＸ、車両番号＝６０２９、部位情報＝１位」、「編成番号＝Ａ−ＸＸ、車両番号＝８０２９、部位情報＝１位」、「編成番号＝Ｂ−ＹＹ、車両番号＝８０４２、部位情報＝１位」、「編成番号＝Ｂ−ＹＹ、車両番号＝８５０１、部位情報＝１位」である。
【００６９】
ステップＳ５０において、ホームドア制御装置２１０は、読み取られた列車情報ＴＲに含まれる編成番号の種類に基づいて、入線した列車１０が単編成か併結編成かを判断する。本例では、読み取られた列車情報ＴＲに含まれる編成番号は「Ａ−ＸＸ」と「Ｂ−ＹＹ」の２種類である。よって、ホームドア制御装置２１０は、入線した列車１０がＡ−ＸＸ編成とＢ−ＹＹ編成の併結編成であると判断することができる。
【００７０】
尚、ホームドア制御装置２１０は、読み取られた列車情報ＴＲの組み合わせや順番に基づいて、併結編成の先頭と最後尾のそれぞれの列車情報ＴＲを認識することができる。具体的には、ホームドア制御装置２１０は、併結編成の先頭と最後尾のそれぞれの列車情報ＴＲが「編成番号＝Ａ−ＸＸ、車両番号＝６０２９、部位情報＝１位」及び「編成番号＝Ｂ−ＹＹ、車両番号＝８５０１、部位情報＝１位」であると認識する。そして、ホームドア制御装置２１０は、図５で示されたデータベース２４０を参照することによって、それぞれの列車情報ＴＲに対応付けられたＩＤ番号として「Ａ−Ｓ０１」及び「Ｂ−Ｓ０２」を取得する。
【００７１】
ステップＳ６０，Ｓ７０において、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ１）は、併結編成の先頭の車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１）との通信を確立する。同様に、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ３）は、併結編成の最後尾の車上無線装置１２０（Ｂ−Ｓ０２）との通信を確立する。このとき、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ２）は通信を行う必要はない。不必要な地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ２）を動作させないことにより、電力消費を削減することができる。
【００７２】
以上に説明されたように、列車情報ＴＲに編成番号を組み込むことによって、入線した列車１０が単編成か併結編成かを判断することが可能となる。
【００７３】
実施の形態３．
実施の形態３では、列車１０の両側の車両ドア１１を開閉する場合を説明する。一例として、図１１に示されるように、Ａ−ＸＸ編成の列車１０がホーム２０に入線した場合を考える。尚、実施の形態１と重複する説明は適宜省略する。
【００７４】
本実施の形態では、異なるＩＤ番号を有する２つの車上無線装置１２０が同一の車両に搭載される。具体的には、図１１に示されるように、先頭車両１０Ｆには、０位用の車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１−０１）と、１位用の車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１−１１）が搭載される。０位の車両ドア１１の開閉動作を制御する場合、先頭車両１０Ｆの車両ドア制御装置１１０は、車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１−０１）を用いて、地上無線装置２２０と通信を行う。一方、１位の車両ドア１１の開閉動作を制御する場合、先頭車両１０Ｆの車両ドア制御装置１１０は、車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１−１１）を用いて、地上無線装置２２０と通信を行う。
【００７５】
同様に、最後尾車両１０Ｒには、０位用の車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０２−０１）と、１位用の車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０２−１１）が搭載される。０位の車両ドア１１の開閉動作を制御する場合、最後尾車両１０Ｒの車両ドア制御装置１１０は、車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０２−０１）を用いて、地上無線装置２２０と通信を行う。一方、１位の車両ドア１１の開閉動作を制御する場合、最後尾車両１０Ｒの車両ドア制御装置１１０は、車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０２−１１）を用いて、地上無線装置２２０と通信を行う。
【００７６】
記憶装置１３０に格納される列車情報ＴＲは、既出の図３で示された場合と同じである。
【００７７】
図１２は、本実施の形態において用いられるデータベース２４０の例を示している。例えば、先頭車両１０Ｆの０位用の車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１−０１）のＩＤ番号「Ａ−Ｓ０１−０１」は、同じ先頭車両１０Ｆの０位の記憶装置１３０（Ａ−Ｔ０１）に格納されている列車情報ＴＲに対応付けられている。また、先頭車両１０Ｆの１位用の車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１−１１）のＩＤ番号「Ａ−Ｓ０１−１１」は、同じ先頭車両１０Ｆの１位の記憶装置１３０（Ａ−Ｔ１１）に格納されている列車情報ＴＲに対応付けられている。最後尾車両１０Ｒについても同様である。
【００７８】
０位側の処理は次の通りである。読み取り装置２３０（Ｈ−Ｒ７）及び２３０（Ｈ−Ｒ８）は、列車情報ＴＲとして、「編成番号＝Ａ−ＸＸ、車両番号＝６０２９、部位情報＝０位」及び「編成番号＝Ａ−ＸＸ、車両番号＝８０２９、部位情報＝０位」を読み取る。ホームドア制御装置２１０は、図１２で示されたデータベース２４０を参照して、ＩＤ番号として「Ａ−Ｓ０１−０１」と「Ａ−Ｓ０２−０１」を取得する。そして、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ７）と車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１−０１）との間で通信が確立され、また、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ８）と車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０２−０１）との間で通信が確立される。このようにして確立された無線通信に基づいて、ステップＳ１００の連動制御が行われる。
【００７９】
１位側の処理は次の通りである。読み取り装置２３０（Ｈ−Ｒ１）及び２３０（Ｈ−Ｒ２）は、列車情報ＴＲとして、「編成番号＝Ａ−ＸＸ、車両番号＝６０２９、部位情報＝１位」及び「編成番号＝Ａ−ＸＸ、車両番号＝８０２９、部位情報＝１位」を読み取る。ホームドア制御装置２１０は、図１２で示されたデータベース２４０を参照して、ＩＤ番号として「Ａ−Ｓ０１−１１」と「Ａ−Ｓ０２−１１」を取得する。そして、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ１）と車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１−１１）との間で通信が確立され、また、地上無線装置２２０（Ｈ−Ｍ２）と車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０２−１１）との間で通信が確立される。このようにして確立された無線通信に基づいて、ステップＳ１００の連動制御が行われる。
【００８０】
以上に説明されたように、列車情報ＴＲに部位情報を組み込むことによって、列車１０の両側の車両ドア１１を開閉する場合にも連動制御が可能となる。
【００８１】
実施の形態４．
実施の形態４では、車上無線装置１２０のＩＤ番号を取得する別の方法を説明する。尚、実施の形態１と重複する説明は適宜省略する。
【００８２】
図１３は、実施の形態４に係るホームドア制御システム１の機能構成を示すブロック図である。既出の図１で示された実施の形態１の構成と比較して、データベース２４０が省略されている。その代わり、本実施の形態によれば、列車側装置１００の記憶装置１３０に格納される列車情報ＴＲが、車上無線装置１２０のＩＤ番号も含んでいる。よって、ホームドア制御装置２１０は、データベース２４０を参照することなく、読み取った列車情報ＴＲから車上無線装置１２０のＩＤ番号を直接取得することができる。
【００８３】
図１４は、本実施の形態におけるＡ−ＸＸ編成の列車１０の識別情報の一例を示している。先頭車両１０Ｆに搭載されている列車側装置１００は、車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１）、記憶装置１３０（Ａ−Ｔ０１）、及び記憶装置１３０（Ａ−Ｔ１１）を備えている。記憶装置１３０（Ａ−Ｔ０１），１３０（Ａ−Ｔ１１）に格納されている列車情報ＴＲは、図３で示されたものに加えて、車上無線装置１２０（Ａ−Ｓ０１）のＩＤ番号「Ａ−Ｓ０１」を含んでいる。最後尾車両１０Ｒについても同様である。
【００８４】
図１５は、本実施の形態に係るホームドア制御システム１の動作を示すフローチャートである。既出の図７で示された実施の形態１の処理フローと比較して、ステップＳ４０がステップＳ４０’に変わっている。ステップＳ４０’において、ホームドア制御装置２１０は、読み取り装置２３０によって読み取られた列車情報ＴＲから、車上無線装置１２０のＩＤ番号を直接取得する。その他の処理は、図７の場合と同じである。
【００８５】
本実施の形態によれば、車上無線装置１２０のＩＤ番号を取得するために、データベース２４０は不要である。従って、ホーム側装置２００の構成が更にシンプルになる。
【００８６】
矛盾しない限りにおいて、上述の実施の形態同士の組み合わせも可能である。
【００８７】
以上、本発明の実施の形態が添付の図面を参照することにより説明された。但し、本発明は、上述の実施の形態に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で当業者により適宜変更され得る。
【符号の説明】
【００８８】
１  ホームドア制御システム、１０  列車、１０Ｆ  先頭車両、１０Ｒ  最後尾車両、１１  車両ドア、２０  ホーム、２１  ホームドア、２２  個別制御盤、１００  列車側装置、１１０  車両ドア制御装置、１２０  車上無線装置、１３０  記憶装置、２００  ホーム側装置、２１０  ホームドア制御装置、２２０  地上無線装置、２３０  読み取り装置、２４０  データベース、２５０  定位置停止センサ、ＴＲ  列車情報。
【図１】
2016068802.tif 000003
【図２】
2016068802.tif 000004
【図３】
2016068802.tif 000005
【図４】
2016068802.tif 000006
【図５】
2016068802.tif 000007
【図６】
2016068802.tif 000008
【図７】
2016068802.tif 000009
【図８】
2016068802.tif 000010
【図９】
2016068802.tif 000011
【図１０】
2016068802.tif 000012
【図１１】
2016068802.tif 000013
【図１２】
2016068802.tif 000014
【図１３】
2016068802.tif 000015
【図１４】
2016068802.tif 000016
【図１５】
2016068802.tif 000017