(57)【要約】【課題】複数の監視対象の少なくとも１つに警告対象が起きた場合、その近傍の座席に着座している乗員に対し、直接に警告を発することができる車載用警告装置を提供する。【解決手段】車載用警告装置は、複数の監視対象のいずれかに警告対象となる状態が起きている場合、その近傍の座席と対向する、天井７Ａにある警告灯２１を点灯する。警告対象となる状態が解消されると、警告灯２１を消灯する。【選択図】図５
2016068718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載用警告装置であって、
各座席に対応して設置され、少なくとも１つの監視対象の状態を検出する状態検出部と、
前記監視対象に警告対象となる状態が発生したか否かを判定する警告判定部と、
各前記座席に対応して設置された警告灯と、
前記警告対象となる状態と判定された場合に、前記警告灯を点灯させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記警告対象となった監視対象を検出した前記状態検出部に対応する座席に着座する乗員に対する前記警告灯を点灯させ、
前記警告対象となる状態が解消した場合に前記警告灯を消灯する、
ことを特徴とする車載用警告装置。
【請求項２】
前記座席毎に乗員が着座したことを検出する乗員検出部を備え、
前記制御部は、前記座席に乗員が着座したことが検出され、かつ、当該座席において前記警告対象となる状態が発生したと判定された場合に前記警告灯を点灯する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載用警告装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記警告対象となる状態が解消されない場合には、一定時間の経過後に前記警告灯を消灯する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載用警告装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記警告対象となる状態が解消されない場合には、運転者による前記車両の発進操作に関する所定の信号が検出された場合に前記警告灯を消灯する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載用警告装置。
【請求項５】
運転席の近傍に設置され、点灯した前記警告灯に対応する座席位置と当該警告灯による警告の内容とを関連付けて表示する表示器をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車載用警告装置。
【請求項６】
後部座席に対応する前記警告灯は、前記車両の天井に配置された、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車載用警告装置。
【請求項７】
前記警告対象は、シートベルトが未装着である状態、ドアが半ドアである状態、及び窓が開いている状態、の少なくともいずれか１つの状態を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車載用警告装置。
【請求項８】
前記警告灯は、前記警告対象の種類に応じた警告を発する、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の車載用警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載用警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、シートベルト未装着、半ドア、窓開放等を監視対象とし、監視対象が所定の条件を満たした場合に、その監視対象を警告対象であると判定し搭乗者に対して警告を発する警告装置がある。この警告装置による警告は、インストルメントパネルに設置されたパネルメータや、ウインドウガラスの上部に設置された表示器を用い、警告表示を点灯させることで行われた。
【０００３】
また、車両以外の乗り物として、旅客機等の室内では、離発着時に、各搭乗者の座席に設置されたシートベルト着用の警告灯を点灯させることで警告が行われた。
【０００４】
この種の先行技術として、着座センサによって搭乗者の着座が検知され、かつ、シートベルトの装着が検出されない場合、ＥＣＵは、座席毎に、搭乗者がシートベルト非装着状態であると判断し、搭乗者に向かって照射光を照射して警告するシートベルト警告装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１５１７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の警告装置では、複数の監視対象に関して警告を発する警告灯は運転席の近傍に配置されていたので、運転席以外の座席に着座する乗員は、警告が発せされていることに気付くことが難しい場合があった。このため、運転者はわざわざ警告対象となっている状態を解消するための行動を取る必要があった。つまり、運転者が乗員に対し、シートベルト着用を指示したり、半ドアであることを告げたり、窓を閉じることを教えていた。また、乗員に向かって警告のために照射光を照射しても、乗員がその照射先を見ていなければ警告に気づかないという問題があった。
【０００７】
また、旅客機等の室内の場合、操縦士がシートベルト着用の警告灯を一方的に点灯させていた。従って、既にシートベルトを着用している搭乗者に対しても、警告灯の点灯が行われた。また、搭乗者がシートベルトを着用しても、操縦士が消灯操作を行うまで警告灯は点灯を継続するようになっていた。
【０００８】
このように、従来の警告装置では、運転席から離れた座席に着座する乗員に対し、直接に警告することが難しかった。とりわけ、後部座席に着座する乗員は、警告に気づかない可能性が高いという問題があった。
本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであり、監視対象の少なくとも１つに警告対象が起きた場合、警告を解除するための操作をすべき乗員に対し、当該乗員がいずれの座席に着座していても直接警告を発することができる車載用警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載用警告装置は、下記（１）〜（８）を特徴としている。
（１）  車両に搭載された車載用警告装置であって、
各座席に対応して設置され、少なくとも１つの監視対象の状態を検出する状態検出部と、
前記監視対象に警告対象となる状態が発生したか否かを判定する警告判定部と、
各前記座席に対応して設置された警告灯と、
前記警告対象となる状態と判定された場合に、前記警告灯を点灯させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記警告対象となった監視対象を検出した前記状態検出部に対応する座席に着座する乗員に対する前記警告灯を点灯させ、
前記警告対象となる状態が解消した場合に前記警告灯を消灯する、
こと。
（２）  上記（１）の構成の車載用警告装置であって、前記座席毎に乗員が着座したことを検出する乗員検出部を備え、
前記制御部は、前記座席に乗員が着座したことが検出され、かつ、当該座席において前記警告対象となる状態が発生したと判定された場合に前記警告灯を点灯する、
こと。
（３）  上記（１）または（２）の構成の車載用警告装置であって、前記制御部は、前記警告対象となる状態が解消されない場合には、一定時間の経過後に前記警告灯を消灯する、
こと。
（４）  上記（１）または（２）の構成の車載用警告装置であって、前記制御部は、前記警告対象となる状態が解消されない場合には、運転者による前記車両の発進操作に関する所定の信号が検出された場合に前記警告灯を消灯する、
こと。
（５）  上記（１）ないし（４）のいずれかの構成の車載用警告装置であって、運転席の近傍に設置され、点灯した前記警告灯に対応する座席位置と当該警告灯による警告の内容とを関連付けて表示する表示器をさらに備える、
こと。
（６）  上記（１）ないし（５）のいずれかの構成の車載用警告装置であって、後部座席に対応する前記警告灯は、前記車両の天井に配置された、
こと。
（７）  上記（１）ないし（６）のいずれかの構成の車載用警告装置であって、前記警告対象は、シートベルトが未装着である状態、ドアが半ドアである状態、及び窓が開いている状態、の少なくともいずれか１つの状態を含む、こと。
（８）  上記（１）ないし（７）のいずれかの構成の車載用警告装置であって、前記警告灯は、前記警告対象の種類に応じた警告を発する、こと。
【００１０】
上記（１）の構成の車載用警告装置によれば、車載用警告装置は、監視対象の少なくとも１つに警告対象となる状態が起きた場合、その近傍の座席に着座している乗員に対し、直接に警告を発することができる。これにより、座席に着座する各乗員に警告を気付かせ、当該乗員が運転者の指示によらずすぐさまその警告を解除する操作を行うように促すことができる。
上記（２）の構成の車載用警告装置によれば、各座席に設置された着座センサで乗員が着座していることを検出するので、乗員検知と警告を連動させて、正確に警告することが可能となる。従って、無駄な警告を発することなく対処でき、また、省電力に繋がる。
上記（３）の構成の車載用警告装置によれば、警告灯が不要に点灯を継続することを防止することができる。
上記（４）の構成の車載用警告装置によれば、警告灯が不要に点灯を継続することを防止することができる。
上記（５）の構成の車載用警告装置によれば、他の座席で発する警告と同様の警告を運転席近傍の表示器でも発するので、運転者が全ての警告を知ることができ、運転の可否を容易に判断することができる。
上記（６）の構成の車載用警告装置によれば、警告灯が天井に設置されているので、警告灯として、一般的な天井取付タイプの形状を有するものを用いることができ、汎用性を高めることができる。
上記（７）の構成の車載用警告装置によれば、警告対象がシートベルト未装着である場合、シートベルトの装着を促すことができる。また、警告対象が半ドアである場合、ドアを完全に閉じるように促すことができる。また、警告対象が窓が開いていることである場合、窓を閉めるように促すことができる。
上記（８）の構成の車載用警告装置によれば、各乗員は警告灯の発光色から、警告対象を把握することができる。従って、乗員は、すぐさま警告を解除する操作を開始できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、監視対象の少なくとも１つに警告対象が起きた場合、その近傍の座席に着座している乗員に対し、直接に警告を発することができる。従って、この座席に着座する各乗員が警告に気付き、自身ですぐさまその警告を解除する操作を行うように、促すことができる。
【００１２】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は実施の形態における車載用警告装置５のハードウェア構成を示す図である。
【図２】図２は制御機能搭載コネクタ１０に繋がるハーネスの結線を示す図である。
【図３】図３はＬＥＤ用のコネクタ６１のハーネス５１の配置を示す図である。
【図４】図４は警告動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は車室７内の天井７Ａに配された警告灯２１、及びフロントガラス８Ａ側に配されたディスプレイ４２及びパネルメータ４１における警告時の表示状態を示す図である。
【図６】図６は変形例における警告灯の発光色が登録された点灯テーブル６０の登録内容を示す図である。
【図７】図７は変形例のステップＳ４における警告灯の点灯動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本実施形態に係る車載用警告装置について図面を参照して説明する。本実施形態の車載用警告装置は、車両に搭載され、車室内の各座席で検出した監視対象が警告対象であると判定した場合に、その座席に着座する乗員に直接に警告を発するものである。
【００１５】
図１は実施の形態における車載用警告装置５のハードウェア構成を示す図である。車載用警告装置５は、車両に搭載された各部を統括的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と通信可能に接続された、制御機能搭載コネクタ１０を中心に構成される。
【００１６】
ＥＣＵ３０には、速度センサ３１、エンジン回転数センサ３２等の他、車載カメラ３３、スピーカ３４及び操作スイッチ（ＳＷ）３５が接続される。速度センサ３１は車両の速度を検出する。エンジン回転数センサ３２はエンジン回転数を検出する。車載カメラ３３は、天井に設置され、車室内を上方から撮像する。スピーカ３４は警告等の音声を発する。操作スイッチ３５は、運転者等によって操作された指示をＥＣＵ３０に伝達する。
【００１７】
制御機能搭載コネクタ１０は、各種のデバイスが接続される複数のコネクタ６１、６３を有し、各コネクタ６１、６３に接続された各デバイスを制御するマイクコンピュータ（図示せず）を内蔵する。制御機能搭載コネクタ１０には、座席毎に、つまり座席１２、１３、１４、１５、１６それぞれに、複数のデバイスが同様に接続される。座席１２は運転席である。座席１３は助手席である。座席１４は運転席側の後部座席である。座席１５は助手席側の後部座席である。座席１６は中央の後部座席である。
【００１８】
複数のデバイスとして、制御機能搭載コネクタ１０には、ＬＥＤ用のコネクタ６１を介して警告灯２１が接続される。また、制御機能搭載コネクタ１０には、バックルスイッチ２２、半ドア検知ＳＷ２３、窓開閉ＳＷ２４及び着座センサ２５がぞれぞれＳＷ用のコネクタ６３を介して接続される。
【００１９】
後部座席用の警告灯２１は、各座席の前部と対向する天井７Ａ（図５参照）に設置されたＬＥＤ光源であり、座席に着座した乗員の視界に入るように、向けられている。なお、運転席及び助手席用の警告灯２１については、インストルメントパネルに設置されている。これらの警告灯２１は、シートベルト未装着の警告を発する場合には、例えば図５に示すようなシートベルト着用サインを点灯する。
【００２０】
バックルスイッチ２２は、シートベルト装置のバックルに内蔵され、シートベルトのタングプレートがバックルに装着されると、オンになり、シートベルトが抜かれるとオフになって、シートベルトが未装着であること（以下、シートベルト未装着という）を検出する。
【００２１】
半ドア検知ＳＷ２３は、ドアが半ドアであることを検知するものであり、ドアが半ドアであるとオンになり、ドアが完全に閉まるとオフになる。窓開閉ＳＷ２４は、窓の開閉を検知するものであり、窓が開いている（以下、窓開放という）とオンになり、窓が完全に閉まるとオフになる。なお、後部座席が３人掛けのソファシートになっている場合、真ん中の座席については、対応する半ドア検知ＳＷ及び窓開閉ＳＷは存在しない。また、バックルスイッチ２２、半ドア検知ＳＷ２３及び窓開閉ＳＷ２４は複数の状態検出部に相当する。
【００２２】
制御機能搭載コネクタ１０は、これらのスイッチから入力される信号に基づいて、監視対象の状態のうち少なくとも１つに警告対象となる状態が発生したか否かを判定するようになっている。つまり、制御機能搭載コネクタ１０は、警告判定部に相当する。
【００２３】
着座センサ２５（乗員検出部）は、各座席１２〜１６にそれぞれ埋め込まれており、乗員が着座する座席に架かる荷重を検出し、この荷重が閾値を超えたか否かの信号を制御機能搭載コネクタ１０に出力する。この閾値は、超えた場合に乗員が着座していると判断される値である。
【００２４】
また、制御機能搭載コネクタ１０には、ディスプレイ４２及びパネルメータ４１がＥＣＵ３０を介して接続される。ディスプレイ４２は、ルームミラーの上方に設置され（図５参照）、各座席におけるシートベルトの未装着に対する警告画像を、座席位置に対応させて表示する（図５参照）。例えば、座席１３の乗員がシートベルトを装着していないときは、図５に示すように、警告画像がディスプレイ４２の左上に表示され、座席１４の乗員がシートベルトを装着していないときは、警告画像がディスプレイ４２の右下に表示される。パネルメータ４１は、インストルメントパネルの下方に設置され、各種情報の１つとして、車両のドアの開閉を表す画像を表示する（図５参照）。
【００２５】
また、制御機能搭載コネクタ１０には、ＬＥＤ用のコネクタ６１を介してイルミネーション４５が接続される。イルミネーション４５は、装飾用のライトとして機能する。
【００２６】
図２は制御機能搭載コネクタ１０に繋がるハーネス５１、５３、５４の結線を示す図である。点灯用のデバイスである警告灯２１及びイルミネーション４５が装着されるＬＥＤ用のコネクタ６１は、ハーネス５１を介して制御機能搭載コネクタ１０に接続される。ＳＷ・センサ用のデバイスであるバックルＳＷ２２、半ドア検知ＳＷ２３、窓開閉ＳＷ２４及び着座センサ２５が装着されるＳＷ用のコネクタ６３は、ハーネス５３を介して制御機能搭載コネクタ１０に接続される。また、ディスプレイ４２及びパネルメータ４１は、ハーネス５４を介して制御機能搭載コネクタ１０に直接に接続される。
【００２７】
図３はＬＥＤ用のコネクタ６１のハーネス５１の配置を示す図である。警告灯２１が装着されるＬＥＤ用のコネクタ６１のハーネス５１は、車室７内の天井７Ａ（図５参照）の裏側において、車両８の後部座席のやや前方に延在するように張り巡らされている。
【００２８】
上記構成を有する車載用警告装置５の動作を示す。図４は警告動作手順を示すフローチャートである。まず、制御機能搭載コネクタ１０は、座席毎に監視対象の状態を取得する（Ｓ１）。ここでは、監視対象であるシートベルト、ドア及び窓の状態は、それぞれバックルスイッチ２２、半ドア検知ＳＷ２３及び窓開閉ＳＷ２４によって取得される。なお、監視対象の数及び種類は、任意に設定可能である。例えば、窓を省き、シートベルトとドアだけを監視対象としてもよい。
【００２９】
制御機能搭載コネクタ１０は、各座席に埋め込まれた着座センサ２５の状態を検出し、座席毎の乗員検知を行う（Ｓ２）。次に、制御機能搭載コネクタ１０は、監視対象の状態が警告対象となっており、かつ、警告対象の近傍にある座席に乗員が居るか否かを判定する（Ｓ３）。
【００３０】
監視対象の状態が警告対象となっており、かつ、近傍の座席に乗員が居る場合、制御機能搭載コネクタ１０は、警告灯２１を点灯させる（Ｓ４）。つまり、制御機能搭載コネクタ１０は、制御部に相当する。これにより、この座席に着座する乗員は、自身の座席について警告が発せられたことを知る。そして、乗員はこの警告を解除するための操作を行う。例えば、乗員は、シートベルト未装着である場合、シートベルトを装着し、半ドアである場合、ドアを一旦開いてから完全に締め直し、窓開放である場合、窓を完全に閉める操作を行う。これらの操作が完了すると、警告対象となる状態が解消される。
【００３１】
なお、ステップＳ４の処理では、運転席以外の座席で警告灯が点灯する場合、制御機能搭載コネクタ１０は、運転席の警告灯２１を同時に点灯させる。これにより、運転者は警告が発せられたことを知ることができ、運転の可否を判断できる。また、この時、制御機能搭載コネクタ１０は、ディスプレイ４２またはパネルメータに警告対象となる画像を表示させる。この後、制御機能搭載コネクタ１０は、再びステップＳ１の処理に戻る。
【００３２】
一方、ステップＳ３で警告対象となる状態が解消されている、または、乗員が不在である場合、制御機能搭載コネクタ１０は、警告灯を消灯する（Ｓ５）。この後、制御機能搭載コネクタ１０はステップＳ１の処理に戻る。なお、ステップＳ５の処理後、制御機能搭載コネクタ１０は本動作を終了させてもよい。
【００３３】
なお、本実施形態では、乗員の有無を検知し、座席に乗員が居る場合に、警告を発する構成について説明したが、乗員を検知することなく、警告を発してもよい。この場合、制御機能搭載コネクタ１０は、ステップＳ２の処理を省き、ステップＳ３では、警告対象があるか否かを判定する処理を行う。これにより、車載用警告装置の構成を簡単化することができ、比較的安価に車両に搭載することができる。また、この場合には、乗員が座席にいない場合にもシートベルト未装着に関し警告対象があると判定することになるため、車両が走行を開始してから所定時間、例えば６０秒が経過すると警告を終了するようにする。
【００３４】
また、制御機能搭載コネクタ１０は、乗員の有無を検知するか否かにかかわらず、警告灯が点灯されてから所定の条件が成立した場合に、警告灯を消灯するようにしてもよい。所定の条件とは、一例として上記のような所定時間の経過である。また、他の例としては、運転者による車両の発進操作に関する所定の信号が検出された場合である。発進操作に関する所定の信号の例としては、フットブレーキあるいはサイドブレーキがＯＦＦになったことを表す信号、車両がオートマチックトランスミッション車両（ＡＴ車）の場合にシフトレンジがＤレンジに移行したことを表す信号、アクセル開度が０より大きくなったことを表す信号、スロットル開度がアイドリング時より大きくなったことを表す信号、車速が０より大きくなったことを表す信号などがあげられる。
【００３５】
図５は車室７内の天井７Ａに配された警告灯２１、及びフロントガラス８Ａ側に配されたディスプレイ４２及びパネルメータ４１における警告時の表示状態を示す図である。後部座席は３人掛けのソファーシートであり、天井７Ａには、車両８の幅方向に、後部座席用の３つの警告灯２１が設置される。警告等２１は、また、ディスプレイ４２及びパネルメータ４１には、それぞれシートベルト未装着の画像及び半ドアの画像が表示される。運転者は、ディスプレイ４２及びパネルメータ４１を見ることで、すぐさま警告が発せられていることを知ることができる。
【００３６】
このように、車載用警告装置５では、複数の監視対象のいずれかに警告対象が起きた場合、その近傍にある座席と対向する、天井７Ａに設置された警告灯２１あるいはインストルメントパネルに設置された警告灯２１が点灯する。この座席に着座する乗員は、身近にある警告灯２１が点灯したので、自身の座席について警告が発せられたことを知る。そして、乗員は、この警告を解除する操作を行うことになる。例えば、乗員は、シートベルト未装着である場合、シートベルトを装着し、半ドアである場合、ドアを一旦開いてから完全に締め直し、窓開放である場合、窓を完全に閉める操作を行う。警告対象となる状態が解消されると、警告灯２１は自動的に消灯する。
【００３７】
従って、車載用警告装置は、複数の監視対象の少なくとも１つに警告対象が起きた場合、その近傍の座席に着座している乗員に対し、直接に警告を発することができる。これにより、座席に着座する各乗員が警告に気付き、自身ですぐさまその警告を解除する操作を行うように、促すことができる。
【００３８】
また、各座席に設置された着座センサで乗員が着座していることを検出するので、乗員検知と警告を連動させて、正確に警告することが可能となる。従って、無駄な警告を発することなく対処でき、また、省電力に繋がる。
【００３９】
また、他の座席で発する警告と同様の警告を運転席側の警告灯でも発するので、運転者が全ての警告を知ることができ、運転の可否を容易に判断することができる。
また、警告灯が天井に設置されているので、警告灯として、一般的な天井取付タイプの形状を有するものを用いることができ、汎用性を高めることができる。
【００４０】
また、警告対象がシートベルト未装着である場合、シートベルトの装着を促すことができる。また、警告対象が半ドアである場合、ドアを完全に閉じるように促すことができる。また、警告対象が窓が開いていることである場合、窓を閉めるように促すことができる。
【００４１】
（変形例）
上記実施形態では、例えば、シートベルト未装着を検出した場合にシートベルト着用サインを表示する場合を例に説明したが、変形例では、警告灯の点灯色によって警告対象を把握することが可能である場合を示す。上記実施形態では、ＬＥＤ光源は単色であったが、変形例のＬＥＤ光源は、任意のカラー色を発光可能なように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）色の光を発する３つのＬＥＤ素子から構成される。
【００４２】
図６は変形例における警告灯の発光色が登録された点灯テーブル６０の登録内容を示す図である。この点灯テーブル６０では、警告対象がシートベルト未装着である場合（図中、ＮＧと表記）、警告灯の発光色はオレンジ色である。また、警告対象が半ドアである場合、警告灯の発光色は赤色である。また、警告対象が窓開放である場合、警告灯の発光色は黄色である。
【００４３】
さらに、警告対象が２つ以上検出された場合、例えば警告対象がシートベルト未装着と半ドアの２つである場合、警告灯の発光色は、オレンジ色と赤色とで周期的に変化する。また、警告対象がシートベルト未装着と窓開放の２つである場合、警告灯の発光色は、オレンジ色と黄色とで周期的に変化する。また、警告対象が半ドアと窓開放の２つである場合、警告灯の発光色は、赤色と黄色とで周期的に変化する。
【００４４】
さらに、警告対象がシートベルト未装着と半ドアと窓開放の３つである場合、警告灯の発光色は、オレンジ色、赤色、黄色の順で周期的に変化する。
【００４５】
なお、ここでは、２つ以上の警告対象の場合、発光色を周期的に変化させたが、変化させることなく、別の色（例えば紫色）で発光させてもよい。
【００４６】
図７は変形例のステップＳ４における警告灯の点灯動作手順を示すフローチャートである。その他のステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ５の処理は前述した通りである。即ち、ステップＳ３で、監視対象の状態が警告対象となっており、かつ、近傍の座席に乗員が居る場合、制御機能搭載コネクタ１０は、警告対象の種類を判別する（Ｓ４１）。ここでは、警告対象の種類として、シートベルト未装着、半ドア、窓開放のいずれかが判別される。
【００４７】
制御機能搭載コネクタ１０は、この警告対象の種類をもとに、点灯テーブル６０を参照し、警告対象の種類に応じて警告灯を点灯させる（Ｓ４２）。例えば、警告対象の種類が半ドアである場合、警告灯２１は赤色で点灯する。この後、制御機能搭載コネクタ１０は元の処理に復帰する。
【００４８】
このように、各乗員は警告灯の発光色から、警告対象を把握することができる。従って、乗員は、すぐさま警告を解除する操作を開始できる。また、警告対象が２つ以上あっても、それぞれの警告対象を個別に把握することができる。
【００４９】
なお、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
例えば、上記実施形態では、着座センサを用いて乗員が座席に着座したか否かを検出していたが、着座センサの代わりに、天井等に設置された車載カメラで車室内を撮像し、画像を解析して各座席に着座している乗員を検出するようにしてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、警告は警告灯の点灯で行われたが、警告灯の点灯とともに音声をスピーカから発音させてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、警告灯は天井に設置されていたが、天井に限らず、座席に着座する乗員の視界に入るような位置に設置されていればよい。一例として、後部座席の場合、警告灯は前席のヘッドレストに取り付けられてもよい。また、前側の座席の場合、警告灯はインストルメントパネルに設置されてもよい。また、警告灯は車室内の側部に設置されてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、警告対象として、シートベルト未装着、半ドア、窓開放を例示したが、これらに限定されず、煙センサによって感知される喫煙等であってもよい。
【００５３】
ここで、上述した本発明に係る車載用警告装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［８］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車両に搭載された車載用警告装置（５）であって、
各座席に対応して設置され、少なくとも１つの監視対象の状態を検出する状態検出部（バックルスイッチ２２、半ドア検知ＳＷ２３、窓開閉ＳＷ２４）と、
前記監視対象に警告対象となる状態が発生したか否かを判定する警告判定部（制御機能搭載コネクタ１０）と、
各前記座席に対応して設置された警告灯（２１）と、
前記警告対象となる状態と判定された場合に、前記警告灯（２１）を点灯させる制御部（制御機能搭載コネクタ１０）と、
を備え、
前記制御部（制御機能搭載コネクタ１０）は、
前記警告対象となった監視対象を検出した前記状態検出部（バックルスイッチ２２、半ドア検知ＳＷ２３、窓開閉ＳＷ２４）に対応する座席に着座する乗員に対する前記警告灯（２１）を点灯させ、
前記警告対象となる状態が解消した場合に前記警告灯を消灯する、
ことを特徴とする車載用警告装置（５）。
［２］  前記座席毎に乗員が着座したことを検出する乗員検出部（着座センサ２５）を備え、
前記制御部（制御機能搭載コネクタ１０）は、前記座席に乗員が着座したことが検出され、かつ、当該座席において前記警告対象となる状態が発生したと判定された場合に前記警告灯（２１）を点灯させる、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載用警告装置（５）。
［３］  前記制御部（制御機能搭載コネクタ１０）は、前記警告対象となる状態が解消されない場合には、一定時間の経過後に前記警告灯（２１）を消灯する、
ことを特徴とする上記［１］または［２］に記載の車載用警告装置。
［４］  前記制御部（制御機能搭載コネクタ１０）は、前記警告対象となる状態が解消されない場合には、運転者による前記車両の発進操作に関する所定の信号が検出された場合に前記警告灯（２１）を消灯する、
ことを特徴とする上記［１］または［２］に記載の車載用警告装置。
［５］  運転席の近傍に設置され、点灯した前記警告灯（２１）に対応する座席位置と当該警告灯（２１）による警告の内容とを関連付けて表示する表示器（ディスプレイ４２）をさらに備える、
ことを特徴とする上記［１］ないし［４］のいずれかに記載の車載用警告装置（５）。
［６］  後部座席に対応する前記警告灯（２１）は、前記車両の天井に配置された、
ことを特徴とする上記［１］ないし［５］のいずれかに記載の車載用警告装置（５）。
［７］  前記警告対象は、シートベルトが未装着である状態、ドアが半ドアである状態、及び窓が開いている状態、の少なくともいずれか１つの状態を含む、
ことを特徴とする上記［１］ないし［６］のいずれかに記載の車載用警告装置（５）。
［８］  前記警告灯（２１）は、前記警告対象の種類に応じた警告を発する、
ことを特徴とする上記［１］ないし［７］のいずれかに記載の車載用警告装置（５）。
【符号の説明】
【００５４】
５  車載用警告装置
７  車室
７Ａ  天井
８  車両
８Ａ  フロントガラス
１０  制御機能搭載コネクタ
１２、１３、１４、１５  座席
２１  警告灯
２２  バックルスイッチ
２３  半ドア検知ＳＷ
２４  窓開閉ＳＷ
２５  着座センサ
３０  ＥＣＵ
３１  速度センサ
３２  エンジン回転数センサ
３３  車載カメラ
３４  スピーカ
３５  操作スイッチ
４１  パネルメータ
４２  ディスプレイ
４５  イルミネーション
５１、５３  ハーネス
６０  点灯テーブル
６１、６３  コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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