(57)【要約】【課題】印刷物の生産性の低下を抑制しつつ、用紙の搬送不良を低減できる印刷装置を提供する。【解決手段】制御部７は、給紙部２からレジストローラ対２１への用紙Ｐの到達タイミングのバラツキ度合い、および循環搬送部５からレジストローラ対２１への用紙Ｐの到達タイミングのバラツキ度合いに基づき、給紙から再給紙に切り替わる際のレジストローラ対２１の停止期間である第１停止期間、および再給紙から給紙に切り替わる際のレジストローラ対２１の停止期間である第２停止期間の長さを設定する。制御部７は、第１停止期間において循環搬送部５により用紙Ｐをレジストローラ対２１に突き当てて用紙Ｐの斜行補正を行い、第２停止期間において給紙部２により用紙Ｐをレジストローラ対２１に突き当てて用紙Ｐの斜行補正を行うよう制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送しつつ印刷する印刷部と、
用紙を前記印刷部へ搬送するレジストローラ対と、
未印刷の用紙を前記レジストローラ対へ給紙する給紙部と、
用紙を表裏反転させる反転経路を含む経路に沿って、前記印刷部から送り出された用紙を搬送して前記レジストローラ対へ再給紙する循環搬送部と、
両面印刷時において、前記循環搬送部により再給紙される用紙が前記給紙部により給紙される用紙と交互に前記レジストローラ対へ搬送されるよう前記給紙部および前記循環搬送部を制御するとともに、前記給紙部からの用紙および前記循環搬送部からの用紙を前記印刷部へ搬送するよう前記レジストローラ対を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記給紙部から前記レジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合い、および前記循環搬送部から前記レジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合いに基づき、給紙から再給紙に切り替わる際の前記レジストローラ対の停止期間である第１停止期間、および再給紙から給紙に切り替わる際の前記レジストローラ対の停止期間である第２停止期間の長さを設定し、
前記第１停止期間において前記循環搬送部により用紙を前記レジストローラ対に突き当てて用紙の斜行補正を行い、前記第２停止期間において前記給紙部により用紙を前記レジストローラ対に突き当てて用紙の斜行補正を行うよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、印刷条件に基づき、前記給紙部から前記レジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合い、および前記循環搬送部から前記レジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合いを判断することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記レジストローラ対へ搬送される用紙を検出する用紙検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記用紙検出部による用紙の検出タイミングに基づき、前記給紙部から前記レジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合い、および前記循環搬送部から前記レジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合いを判断することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、再給紙時における斜行発生度合いに基づき、再給紙時における用紙の斜行補正を省略可能か否かを判断し、省略可能と判断した場合、再給紙時の用紙の斜行補正を省略するよう前記レジストローラ対および前記循環搬送部を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
反転経路を含む循環経路を有し、表面に印刷された用紙を循環経路に沿って循環搬送することで表裏反転して印刷部へ搬送し、裏面に印刷することで両面印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような印刷装置における両面印刷の方式として、インターリーフ方式がある。インターリーフ方式は、複数枚の用紙を循環搬送させつつ、未印刷の用紙の表面と表面印刷済みの用紙の裏面とを交互に印刷する方式である。この方式により、高い生産性の両面印刷を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７０６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インターリーフ方式の両面印刷では、給紙部により給紙される未印刷の用紙と、表裏反転されて再給紙される表面印刷済みの用紙とが交互に、レジストローラ対に突き当てられて斜行補正された後、レジストローラ対により所定のタイミングで印刷部へ搬送される。レジストローラ対は、未印刷の用紙と再給紙の用紙との紙間が一定になるように設定されたスケジュールで間欠的に駆動される。
【０００６】
ここで、給紙部により給紙される用紙がレジストローラ対に到達するタイミング、および表裏反転されて再給紙される用紙がレジストローラ対に到達するタイミングには、用紙種類等によってバラツキが生じることがある。そして、このバラツキにより、用紙の搬送不良が生じることがある。
【０００７】
例えば、レジストローラ対への用紙の到達タイミングが理論値より遅れることで、レジストローラ対の駆動開始後に用紙が到達し、斜行補正が不十分なまま用紙が搬送されることがある。また、例えば、レジストローラ対への用紙の到達タイミングが理論値より早まることで、先行の用紙に衝突してジャムになることがある。
【０００８】
レジストローラ対の駆動間隔を十分に長くとれば、レジストローラ対への用紙の到達タイミングにバラツキがあっても、レジストローラ対で用紙を斜行補正して送り出すだけの時間を確保できる。しかし、これでは印刷物の生産性が低下する。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷物の生産性の低下を抑制しつつ、用紙の搬送不良を低減できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、用紙を搬送しつつ印刷する印刷部と、用紙を前記印刷部へ搬送するレジストローラ対と、未印刷の用紙を前記レジストローラ対へ給紙する給紙部と、用紙を表裏反転させる反転経路を含む経路に沿って、前記印刷部から送り出された用紙を搬送して前記レジストローラ対へ再給紙する循環搬送部と、両面印刷時において、前記循環搬送部により再給紙される用紙が前記給紙部により給紙される用紙と交互に前記レジストローラ対へ搬送されるよう前記給紙部および前記循環搬送部を制御するとともに、前記給紙部からの用紙および前記循環搬送部からの用紙を前記印刷部へ搬送するよう前記レジストローラ対を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記給紙部から前記レジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合い、および前記循環搬送部から前記レジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合いに基づき、給紙から再給紙に切り替わる際の前記レジストローラ対の停止期間である第１停止期間、および再給紙から給紙に切り替わる際の前記レジストローラ対の停止期間である第２停止期間の長さを設定し、前記第１停止期間において前記循環搬送部により用紙を前記レジストローラ対に突き当てて用紙の斜行補正を行い、前記第２停止期間において前記給紙部により用紙を前記レジストローラ対に突き当てて用紙の斜行補正を行うよう制御することにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、印刷条件に基づき、前記給紙部から前記レジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合い、および前記循環搬送部から前記レジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合いを判断することにある。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記レジストローラ対へ搬送される用紙を検出する用紙検出部をさらに備え、前記制御部は、前記用紙検出部による用紙の検出タイミングに基づき、前記給紙部から前記レジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合い、および前記循環搬送部から前記レジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合いを判断することにある。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、再給紙時における斜行発生度合いに基づき、再給紙時における用紙の斜行補正を省略可能か否かを判断し、省略可能と判断した場合、再給紙時の用紙の斜行補正を省略するよう前記レジストローラ対および前記循環搬送部を制御することにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、給紙部からレジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合い、および循環搬送部からレジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合いに基づき、給紙から再給紙に切り替わる際のレジストローラ対の停止期間である第１停止期間、および再給紙から給紙に切り替わる際のレジストローラ対の停止期間である第２停止期間の長さを設定する。
【００１５】
これにより、レジストローラ対の停止期間が、給紙部からレジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合い、および循環搬送部からレジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合いに応じた長さになるので、レジストローラ対の駆動開始後に用紙が到達することや、先行の用紙を搬送するための駆動中のレジストローラ対に後続の用紙が到達すること等を低減できる。これにより、斜行補正が不十分なまま用紙が搬送されることや、用紙の衝突によるジャムの発生等の搬送不良を低減できる。また、レジストローラ対の停止期間が不必要に長くなることを抑えることができる。したがって、本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、印刷物の生産性の低下を抑制しつつ、用紙の搬送不良を低減できる。
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、印刷条件に基づき、給紙部からレジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合い、および循環搬送部からレジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合いを判断する。これにより、給紙部からレジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合い、および循環搬送部からレジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合いに影響を与える印刷条件に応じた適切な第１停止期間および第２停止期間の長さを容易に設定できる。
【００１７】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、用紙検出部による用紙の検出タイミングに基づき、給紙部からレジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合い、および循環搬送部からレジストローラ対への用紙の到達タイミングのバラツキ度合いを判断する。これにより、適切な第１停止期間および第２停止期間の長さを高精度で設定できる。
【００１８】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、再給紙時における用紙の斜行補正を省略可能と判断した場合、再給紙時の用紙の斜行補正を省略する。これにより、印刷物の生産性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】両面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】外部給紙台から給紙する両面印刷時の外部給紙ローラ、再給紙ローラ、およびレジストローラの動作の説明図である。
【図５】両面印刷における印刷の順番およびタイミングの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２１】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２３】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転再給紙経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２４】
図１、図２に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、レジスト部３と、印刷部４と、循環搬送部５と、排紙部６と、制御部７と、各部を収納または保持する筐体８とを備える。
【００２５】
給紙部２は、未印刷の用紙Ｐを後述のレジストローラ対２１へ給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、外部給紙サバキ板１３と、第１〜第３内部給紙台１４Ａ〜１４Ｃと、第１〜第３内部給紙ローラ１５Ａ〜１５Ｃと、第１〜第３内部給紙サバキ板１６Ａ〜１６Ｃと、第１〜第４内部給紙搬送ローラ対１７Ａ〜１７Ｄと、中間搬送ローラ対１８と、外部給紙モータ１９と、内部給紙モータ２０とを備える。
【００２６】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体８の外部に露出して設置されている。
【００２７】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１に積層された用紙Ｐから最上位の用紙Ｐを分離させるとともに、給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ対２１へ向けて用紙Ｐを搬送する。
【００２８】
外部給紙サバキ板１３は、外部給紙ローラ１２により用紙Ｐが１枚ずつ搬送されるように、外部給紙ローラ１２との間で用紙Ｐをさばくものである。
【００２９】
第１〜第３内部給紙台１４Ａ〜１４Ｃは、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。第１〜第３内部給紙台１４Ａ〜１４Ｃは、筐体８の内部に配置されている。第２内部給紙台１４Ｂは第１内部給紙台１４Ａの下方に配置され、第３内部給紙台１４Ｃは第２内部給紙台１４Ｂの下方に配置されている。
【００３０】
第１〜第３内部給紙ローラ１５Ａ〜１５Ｃは、それぞれ第１〜第３内部給紙台１４Ａ〜１４Ｃに積層された用紙Ｐから最上位の用紙Ｐを分離させるとともに、第１〜第３内部給紙搬送ローラ対１７Ａ〜１７Ｃへ向けて用紙Ｐを搬送する。
【００３１】
第１〜第３内部給紙サバキ板１６Ａ〜１６Ｃは、それぞれ第１〜第３内部給紙ローラ１５Ａ〜１５Ｃにより用紙Ｐが１枚ずつ搬送されるように、第１〜第３内部給紙ローラ１５Ａ〜１５Ｃとの間で用紙Ｐをさばくものである。
【００３２】
第１内部給紙搬送ローラ対１７Ａは、第１内部給紙ローラ１５Ａにより第１内部給紙台１４Ａから取り出された用紙Ｐを中間搬送ローラ対１８へ向けて搬送する。第２内部給紙搬送ローラ対１７Ｂは、第２内部給紙ローラ１５Ｂにより第２内部給紙台１４Ｂから取り出された用紙Ｐを第４内部給紙搬送ローラ対１７Ｄへ向けて搬送する。第３内部給紙搬送ローラ対１７Ｃは、第３内部給紙ローラ１５Ｃにより第３内部給紙台１４Ｃから取り出された用紙Ｐを第４内部給紙搬送ローラ対１７Ｄへ向けて搬送する。第４内部給紙搬送ローラ対１７Ｄは、第２内部給紙搬送ローラ対１７Ｂまたは第３内部給紙搬送ローラ対１７Ｃにより搬送されてきた用紙Ｐを中間搬送ローラ対１８へ向けて搬送する。
【００３３】
第１〜第４内部給紙搬送ローラ対１７Ａ〜１７Ｄは、それぞれ一対のローラからなり、ローラ間で用紙Ｐをニップ（挟持）しつつ搬送する。第１〜第３内部給紙搬送ローラ対１７Ａ〜１７Ｃは、それぞれ第１〜第３内部給紙ローラ１５Ａ〜１５Ｃの下流側に配置されている。第４内部給紙搬送ローラ対１７Ｄは、第２内部給紙搬送ローラ対１７Ｂおよび第３内部給紙搬送ローラ対１７Ｃの下流側に配置されている。
【００３４】
中間搬送ローラ対１８は、第１内部給紙搬送ローラ対１７Ａまたは第４内部給紙搬送ローラ対１７Ｄにより搬送されてきた用紙Ｐを後述のレジストローラ対２１へ向けて搬送する。中間搬送ローラ対１８は、一対のローラからなり、ローラ間で用紙Ｐをニップしつつ搬送する。中間搬送ローラ対１８は、第１内部給紙搬送ローラ対１７Ａおよび第４内部給紙搬送ローラ対１７Ｄの下流側に配置されている。
【００３５】
外部給紙モータ１９は、外部給紙ローラ１２および中間搬送ローラ対１８を回転駆動させる。外部給紙モータ１９は、外部給紙ローラ１２および中間搬送ローラ対１８にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、外部給紙モータ１９の一方向の回転駆動により外部給紙ローラ１２が回転駆動され、外部給紙モータ１９の他方向の回転駆動により中間搬送ローラ対１８が回転駆動されるようになっている。
【００３６】
内部給紙モータ２０は、第１〜第３内部給紙ローラ１５Ａ〜１５Ｃおよび第１〜第４内部給紙搬送ローラ対１７Ａ〜１７Ｄを回転駆動させる。内部給紙モータ２０は、図示しないクラッチを介して第１〜第３内部給紙ローラ１５Ａ〜１５Ｃおよび第１〜第４内部給紙搬送ローラ対１７Ａ〜１７Ｄに接続／解除可能になっている。クラッチにより、回転駆動する第１〜第３内部給紙ローラ１５Ａ〜１５Ｃおよび第１〜第４内部給紙搬送ローラ対１７Ａ〜１７Ｄが切り替えられる。
【００３７】
レジスト部３は、給紙部２により給紙される用紙Ｐおよび循環搬送部５により再給紙される用紙Ｐを斜行補正して印刷部４へ搬送する。レジスト部３は、レジストローラ対２１と、レジストモータ２２と、レジストセンサ（請求項の用紙検出部に相当）２３とを備える。
【００３８】
レジストローラ対２１は、給紙部２または循環搬送部５から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、印刷部４へ搬送する。レジストローラ対２１は、一対のローラからなり、ローラ間で用紙Ｐをニップしつつ搬送する。レジストローラ対２１は、給紙経路ＲＳと反転再給紙経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００３９】
レジストモータ２２は、レジストローラ対２１を回転駆動させる。
【００４０】
レジストセンサ２３は、レジストローラ対２１へ搬送される用紙Ｐを検出する。レジストセンサ２３は、レジストローラ対２１の上流側近傍に配置されている。レジストセンサ２３は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光センサからなる。
【００４１】
印刷部４は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部４は、ベルト搬送部２６と、ベルトモータ２７と、インクジェットヘッド部２８とを備える。
【００４２】
ベルト搬送部２６は、レジストローラ対２１により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部２６は、レジストローラ対２１の下流側に配置されている。
【００４３】
ベルトモータ２７は、ベルト搬送部２６を駆動させる。
【００４４】
インクジェットヘッド部２８は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（前後方向）に沿って複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部２８は、ベルト搬送部２６の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２８は、ベルト搬送部２６により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して画像を印刷する。
【００４５】
循環搬送部５は、両面印刷時において、印刷部４から送り出された表面印刷後の用紙Ｐを通常経路ＲＣおよび反転再給紙経路ＲＲに沿って搬送し、レジストローラ対２１へ再給紙する。また、循環搬送部５は、印刷部４から送り出された印刷済みの用紙Ｐを、通常経路ＲＣに沿って排紙部６へ搬送する。循環搬送部５は、複数の上昇搬送ローラ対３１と、上昇搬送モータ３２と、複数の水平搬送ローラ対３３と、水平搬送モータ３４と、反転ローラ対３５と、反転モータ３６と、再給紙ローラ対３７と、再給紙モータ３８と、切替ゲート３９とを備える。
【００４６】
上昇搬送ローラ対３１は、ベルト搬送部２６により搬送されてきた用紙Ｐを上方の水平搬送ローラ対３３へ搬送する。上昇搬送ローラ対３１は、一対のローラからなり、ローラ間で用紙Ｐをニップしつつ搬送する。上昇搬送ローラ対３１は、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分に沿って配置されている。
【００４７】
上昇搬送モータ３２は、上昇搬送ローラ対３１を回転駆動させる。
【００４８】
水平搬送ローラ対３３は、上昇搬送ローラ対３１により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部６または反転ローラ対３５へ搬送する。水平搬送ローラ対３３は、一対のローラからなり、ローラ間で用紙Ｐをニップしつつ搬送する。最下流の水平搬送ローラ対３３は、反転再給紙経路ＲＲの上流域に配置されている。他の水平搬送ローラ対３３は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に配置されている。
【００４９】
水平搬送モータ３４は、水平搬送ローラ対３３を回転駆動させる。
【００５０】
反転ローラ対３５は、水平搬送ローラ対３３により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして後述の再給紙ローラ対３７へ搬送する。反転ローラ対３５は、一対のローラからなり、ローラ間で用紙Ｐをニップしつつ搬送する。反転ローラ対３５は、反転再給紙経路ＲＲに沿って、最下流の水平搬送ローラ対３３の下流側に配置されている。なお、反転再給紙経路ＲＲにおける用紙Ｐがスイッチバックされる部分が、請求項の反転経路に相当する。
【００５１】
反転モータ３６は、反転ローラ対３５を回転駆動させる。
【００５２】
再給紙ローラ対３７は、反転ローラ対３５により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ対２１へ搬送する。再給紙ローラ対３７は、一対のローラからなり、ローラ間で用紙Ｐをニップしつつ搬送する。再給紙ローラ対３７は、反転ローラ対３５とレジストローラ対２１との間の反転再給紙経路ＲＲ上に配置されている。
【００５３】
再給紙モータ３８は、再給紙ローラ対３７を回転駆動させる。
【００５４】
切替ゲート３９は、水平搬送ローラ対３３により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ対３５へとガイドする。また、切替ゲート３９は、反転ローラ対３５によりスイッチバックされた用紙Ｐを再給紙ローラ対３７へとガイドする。切替ゲート３９は、最下流の水平搬送ローラ対３３、反転ローラ対３５、および再給紙ローラ対３７の３個所の重心近傍に配置されている。
【００５５】
排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部６は、切替部４１と、ソレノイド４２と、排紙ローラ対４３と、排紙モータ４４と、排紙台４５とを備える。
【００５６】
切替部４１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転再給紙経路ＲＲとの間で切り替える。切替部４１は、排紙経路ＲＤと反転再給紙経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。
【００５７】
ソレノイド４２は、切替部４１を駆動させる。
【００５８】
排紙ローラ対４３は、切替部４１によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台４５へ排紙する。排紙ローラ対４３は、一対のローラからなり、ローラ間で用紙Ｐをニップしつつ搬送する。排紙ローラ対４３は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部４１と排紙台４５との間に配置されている。
【００５９】
排紙モータ４４は、排紙ローラ対４３を回転駆動させる。
【００６０】
排紙台４５は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台４５は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００６１】
制御部７は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６２】
制御部７は、両面印刷を行う場合、印刷部４で表面に印刷された用紙Ｐを循環搬送部５により表裏反転させてレジストローラ対２１へ再給紙させる。このような再給紙を行う両面印刷時において、制御部７は、循環搬送部５により再給紙される用紙Ｐが給紙部２により給紙される用紙Ｐと交互にレジストローラ対２１へ搬送されるよう給紙部２および循環搬送部５を制御する。また、制御部７は、給紙部２からの用紙Ｐおよび循環搬送部５からの用紙Ｐを印刷部４へ搬送するようレジストローラ対２１を間欠的に駆動させる。なお、両面印刷において、用紙Ｐの先に印刷される面を表面、その反対側の面を裏面とする。
【００６３】
上記のような両面印刷時において、制御部７は、給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いに基づき、レジストローラ対２１の第１停止期間Ｔｇａおよび第２停止期間Ｔｇｂの長さを設定する。
【００６４】
ここで、給紙バラツキ度合いは、給紙部２からレジストローラ対２１への用紙Ｐの到達タイミングのバラツキ度合いである。給紙バラツキ度合いは、給紙部２からレジストローラ対２１への用紙Ｐの到達タイミングの理論値からのずれやすさを示すものである。再給紙バラツキ度合いは、循環搬送部５からレジストローラ対２１への用紙Ｐの到達タイミングのバラツキ度合いである。再給紙バラツキ度合いは、循環搬送部５からレジストローラ対２１への用紙Ｐの到達タイミングの理論値からのずれやすさを示すものである。
【００６５】
第１停止期間Ｔｇａは、給紙から再給紙に切り替わる際のレジストローラ対２１の停止期間である。第２停止期間Ｔｇｂは、再給紙から給紙に切り替わる際のレジストローラ対２１の停止期間である。制御部７は、第１停止期間Ｔｇａにおいて循環搬送部５により用紙Ｐをレジストローラ対２１に突き当てて用紙Ｐの斜行補正を行い、第２停止期間Ｔｇｂにおいて給紙部２により用紙Ｐをレジストローラ対２１に突き当てて用紙Ｐの斜行補正を行うよう制御する。
【００６６】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００６７】
図３は、印刷装置１の両面印刷の動作を説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートの処理は、印刷装置１に両面印刷の印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【００６８】
図３のステップＳ１において、制御部７は、給紙バラツキ度合いが再給紙バラツキ度合いより大きいか否かを判断する。
【００６９】
具体的には、制御部７は、印刷条件に基づき、給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いのどちらが大きいかを判断する。例えば、制御部７は、印刷条件として用紙種類を用いて、給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いのどちらが大きいかを判断する。この場合、制御部７は、外部給紙サバキ板１３および第１〜第３内部給紙サバキ板１６Ａ〜１６Ｃにより用紙Ｐをさばく際に用紙Ｐを送り出すタイミングにバラツキが生じやすい用紙種類の場合は、給紙バラツキ度合いが再給紙バラツキ度合いより大きいと判断する。また、ローラ対で用紙Ｐをニップして搬送する際に搬送が不安定になりやすい用紙種類の場合は、制御部７は、再給紙バラツキ度合いが給紙バラツキ度合いより大きいと判断する。
【００７０】
給紙バラツキ度合いが再給紙バラツキ度合いより大きいと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部７は、第２停止期間Ｔｇｂが第１停止期間Ｔｇａより長くなるように、レジストローラ対２１の停止期間の長さを決定する。この際、制御部７は、印刷条件に基づき、第１停止期間Ｔｇａおよび第２停止期間Ｔｇｂの長さを決定する。
【００７１】
例えば、制御部７は、印刷条件として、用紙種類、用紙サイズ、印刷搬送速度Ｖｇ等を用いて、第１停止期間Ｔｇａおよび第２停止期間Ｔｇｂの長さを決定する。具体的には、制御部７は、給紙バラツキ度合い、再給紙バラツキ度合いが大きくなる用紙種類ほど、第１停止期間Ｔｇａ、第２停止期間Ｔｇｂを長くする。また、用紙サイズが大きいほど、給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いが大きくなるため、制御部７は、第１停止期間Ｔｇａ、第２停止期間Ｔｇｂを長くする。また、印刷搬送速度Ｖｇが速いほど、給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いが大きくなるため、制御部７は、第１停止期間Ｔｇａ、第２停止期間Ｔｇｂを長くする。
【００７２】
ここで、印刷搬送速度Ｖｇは、印刷部４での印刷時におけるベルト搬送部２６による搬送速度である。印刷搬送速度Ｖｇは、印刷解像度等に応じて設定される。印刷搬送速度Ｖｇが速いほど、給紙部２によるレジストローラ対２１への搬送速度（給紙速度）、および循環搬送部５における搬送速度が速い速度に設定される。このため、印刷搬送速度Ｖｇが速いほど、給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いが大きくなる。
【００７３】
ステップＳ１において、給紙バラツキ度合いが再給紙バラツキ度合いより小さいと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ３において、制御部７は、第１停止期間Ｔｇａが第２停止期間Ｔｇｂより長くなるように、レジストローラ対２１の停止期間の長さを決定する。この際、制御部７は、ステップＳ２と同様に、印刷条件に基づき、第１停止期間Ｔｇａおよび第２停止期間Ｔｇｂの長さを決定する。
【００７４】
ステップＳ２およびステップＳ３において第１停止期間Ｔｇａおよび第２停止期間Ｔｇｂの長さを決定した後、ステップＳ４において、制御部７は、給紙および印刷を実行する。
【００７５】
具体的には、制御部７は、「２Ｔｄ＋Ｔｇａ＋Ｔｇｂ」の間隔で給紙部２から給紙させる。ここで、Ｔｄは、用紙１枚分のレジストローラ対２１の駆動時間である。「２Ｔｄ＋Ｔｇａ＋Ｔｇｂ」は、表面印刷、裏面印刷のそれぞれごとに対応するレジストローラ対２１の駆動間隔（駆動開始時点どうしの間隔）に相当する。給紙された用紙Ｐは、レジストローラ対２１により印刷部４へ送られ、印刷部４においてベルト搬送部２６により搬送されつつ、インクジェットヘッド部２８により表面印刷される。表面印刷された用紙Ｐは、循環搬送部５において上昇搬送ローラ対３１および水平搬送ローラ対３３により搬送され、反転ローラ対３５により表裏反転される。表裏反転された用紙Ｐは、再給紙ローラ対３７によりレジストローラ対２１に再給紙される。この再給紙は、給紙部２からの給紙と交互になるように行われる。
【００７６】
再給紙された用紙Ｐは、レジストローラ対２１により印刷部４へ送られ、印刷部４においてベルト搬送部２６により搬送されつつ、インクジェットヘッド部２８により裏面印刷される。両面印刷済みの用紙Ｐは、循環搬送部５において上昇搬送ローラ対３１および水平搬送ローラ対３３により搬送され、排紙部６の切替部４１により排紙経路ＲＤに導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ対４３により排紙台４５に排紙される。
【００７７】
この両面印刷の実行時において、制御部７は、１枚目の再給紙までは、「２Ｔｄ＋Ｔｇａ＋Ｔｇｂ」の駆動間隔でレジストローラ対２１を駆動させる。すなわち、この期間では、前の用紙Ｐを送るためにレジストローラ対２１を駆動開始させた時点から「２Ｔｄ＋Ｔｇａ＋Ｔｇｂ」が経過した時点で、次の用紙Ｐを送るためにレジストローラ対２１を駆動開始させる。このとき、レジストローラ対２１の駆動時間がＴｄであるため、レジストローラ対２１の停止期間の長さは「Ｔｄ＋Ｔｇａ＋Ｔｇｂ」である。
【００７８】
給紙と再給紙とが交互に行われる期間においては、制御部７は、図４に示すように、給紙から再給紙に切り替わる際は、レジストローラ対２１を停止してから第１停止期間Ｔｇａの終了時点で起動させる。また、再給紙から給紙に切り替わる際は、制御部７は、レジストローラ対２１を停止してから第２停止期間Ｔｇｂの終了時点で起動させる。
【００７９】
レジストローラ対２１の起動後、レジストローラ対２１による搬送速度が所定の搬送速度Ｖｔに達すると、制御部７は、搬送速度Ｖｔを所定時間だけ維持させた後、印刷搬送速度Ｖｇへと減速させる。制御部７は、レジストローラ対２１に印刷搬送速度Ｖｇを維持させ、用紙Ｐの後端がレジストローラ対２１を抜けるとレジストローラ対２１が停止するよう制御する。レジストローラ対２１の起動から停止までの駆動時間Ｔｄは、用紙サイズ（搬送方向における用紙Ｐの長さ）に応じて設定される。
【００８０】
再給紙時には、制御部７は、第１停止期間Ｔｇａにおいて用紙Ｐをレジストローラ対２１に突き当てて用紙Ｐの斜行補正を行うよう再給紙ローラ対３７を制御する。具体的には、制御部７は、図４に示すように、再給紙ローラ対３７を起動させ、所定の搬送速度Ｖｒで駆動させ、第１停止期間Ｔｇａにおいて停止させる。ここで、制御部７は、第１停止期間Ｔｇａにおいてレジストローラ対２１に用紙Ｐが突き当たり、用紙Ｐに斜行補正のためのたるみが形成されるよう再給紙ローラ対３７を制御する。
【００８１】
この際、制御部７は、レジストセンサ２３による用紙Ｐの先端の検出タイミングに応じて、再給紙ローラ対３７を停止させるタイミングを調整し、用紙Ｐに所定量のたるみが形成されるようにする。例えば、レジストセンサ２３による用紙Ｐの先端の検出タイミングが理論値より遅い場合、制御部７は、検出タイミングが理論値どおりの場合よりも再給紙ローラ対３７を停止させるタイミングを遅らせることで、用紙Ｐに所定量のたるみが形成されるようにする。
【００８２】
給紙部２からの給紙の場合、制御部７は、第２停止期間Ｔｇｂにおいて用紙Ｐをレジストローラ対２１に突き当てて用紙Ｐの斜行補正を行うよう給紙部２を制御する。例えば、外部給紙台１１から給紙する場合、制御部７は、図４に示すように、外部給紙ローラ１２を起動させ、所定の搬送速度Ｖｓで駆動させ、第２停止期間Ｔｇｂにおいて停止させる。ここで、制御部７は、第２停止期間Ｔｇｂにおいてレジストローラ対２１に用紙Ｐが突き当たり、用紙Ｐに斜行補正のためのたるみが形成されるよう外部給紙ローラ１２を制御する。
【００８３】
この際、制御部７は、上述の再給紙時と同様に、レジストセンサ２３による用紙Ｐの先端の検出タイミングに応じて、外部給紙ローラ１２を停止させるタイミングを調整し、用紙Ｐに所定量のたるみが形成されるようにする。
【００８４】
なお、第１〜第３内部給紙台１４Ａ〜１４Ｃから給紙する場合、制御部７は、第２停止期間Ｔｇｂにおいてレジストローラ対２１に用紙Ｐが突き当たり、用紙Ｐに斜行補正のためのたるみが形成されるよう中間搬送ローラ対１８を制御する。
【００８５】
ここで、図４の例では、第１停止期間Ｔｇａより第２停止期間Ｔｇｂの方が長い。すなわち、図４は、再給紙バラツキ度合いより給紙バラツキ度合いの方が大きい場合の例である。
【００８６】
レジストローラ対２１の停止期間が長いほど、レジストローラ対２１への用紙Ｐの到達タイミングが理論値からずれる場合でも、停止しているレジストローラ対２１に用紙Ｐを突き当て、用紙Ｐに所定量のたるみを形成するための時間を確保しやすくなる。一方、レジストローラ対２１の停止期間が長いほど、印刷物の生産性は低下する。そこで、生産性の低下を抑えつつ、レジストローラ対２１への用紙Ｐの到達タイミングのずれに対応できるようにするために、再給紙バラツキ度合いおよび給紙バラツキ度合いに応じて、第１停止期間Ｔｇａおよび第２停止期間Ｔｇｂの長さを設定している。
【００８７】
なお、１枚目の再給紙までの期間においては、給紙部２からの給紙が連続するが、この期間においても、給紙部２による給紙の動作は、上述した給紙と再給紙とが交互に行われる期間における動作と同様にすればよい。また、印刷の終わりにおいて給紙部２からの給紙が終了した後は、循環搬送部５による再給紙が連続するが、この期間においても、再給紙ローラ対３７の動作は、上述した給紙と再給紙とが交互に行われる期間における動作と同様にすればよい。
【００８８】
上述のような給紙および再給紙の動作およびレジストローラ対２１の駆動により、図５に示すような順番およびタイミングで、印刷部４における搬送および印刷が行われる。ここで、用紙Ｐ内の数字は、給紙順を示す。また、白地の用紙Ｐは、給紙部２から給紙されて表面印刷されるものであることを示す。ドットハッチングされた用紙Ｐは、再給紙されて裏面印刷されるものであることを示す。
【００８９】
図５に示すように、１枚目の再給紙までの期間においては、「２Ｔｄ＋Ｔｇａ＋Ｔｇｂ」の間隔（印刷開始時点どうしの間隔）で表面印刷が連続して行われる。４枚目の給紙以降は、表面印刷と裏面印刷とが交互に行われる。表面印刷から裏面印刷（給紙から再給紙）に切り替わる際は、「Ｔｄ＋Ｔｇａ」の間隔で印刷が行われる。裏面印刷から表面印刷（再給紙から給紙）に切り替わる際は、「Ｔｄ＋Ｔｇｂ」の間隔で印刷が行われる。ただし、印刷の終わりにおいて給紙部２からの給紙が終了した後は、「２Ｔｄ＋Ｔｇａ＋Ｔｇｂ」の間隔で裏面印刷が４枚連続で行われる。なお、１枚目の用紙Ｐが再給紙されるまでに給紙部２から何枚の用紙Ｐが給紙されるかは、用紙サイズによって異なる。
【００９０】
次に、印刷装置１の片面印刷の動作を説明する。片面印刷を行う場合は、制御部７は、給紙部２により用紙Ｐを順次給紙させ、レジストローラ対２１により用紙Ｐを印刷部４へ搬送させる。用紙Ｐは、印刷部４においてベルト搬送部２６により搬送されつつ、インクジェットヘッド部２８により印刷される。片面印刷済みの用紙Ｐは、循環搬送部５において上昇搬送ローラ対３１および水平搬送ローラ対３３により搬送され、排紙部６の切替部４１により排紙経路ＲＤに導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ対４３により排紙台４５に排紙される。
【００９１】
このような片面印刷を行う際、制御部７は、給紙バラツキ度合いに基づき、レジストローラ対２１の停止期間の長さを決定する。そして、制御部７は、停止期間において用紙Ｐをレジストローラ対２１に突き当てて用紙Ｐの斜行補正を行うよう給紙部２を制御する。この際、制御部７は、上述の両面印刷時と同様に、レジストセンサ２３による用紙Ｐの先端の検出タイミングに応じて、給紙部２による用紙Ｐの搬送を停止させるタイミングを調整し、用紙Ｐに所定量のたるみが形成されるようにする。
【００９２】
以上説明したように、印刷装置１では、両面印刷時において、制御部７は、給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いに基づき、レジストローラ対２１の第１停止期間Ｔｇａおよび第２停止期間Ｔｇｂの長さを設定する。これにより、レジストローラ対２１の停止期間が、給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いに応じた長さになるので、レジストローラ対２１の駆動開始後に用紙Ｐが到達することや、先行の用紙Ｐを搬送するための駆動中のレジストローラ対２１に後続の用紙Ｐが到達すること等を低減できる。これにより、斜行補正が不十分なまま用紙Ｐが搬送されることや、用紙Ｐの衝突によるジャムの発生等の搬送不良を低減できる。また、レジストローラ対２１の停止期間が不必要に長くなることを抑えることができる。したがって、印刷装置１によれば、印刷物の生産性の低下を抑制しつつ、用紙Ｐの搬送不良を低減できる。
【００９３】
また、制御部７は、印刷条件に基づき、給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いを判断する。これにより、給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いに影響を与える印刷条件に応じた適切な第１停止期間Ｔｇａおよび第２停止期間Ｔｇｂの長さを容易に設定できる。
【００９４】
なお、循環搬送部５では、用紙サイズ（搬送方向における用紙Ｐの長さ）によっては、用紙Ｐが複数のローラ対により同時にニップされつつ搬送されるため、用紙Ｐの斜行が発生しにくい。そこで、制御部７は、再給紙時における用紙Ｐの斜行補正を省略可能と判断した場合に、再給紙時の用紙Ｐの斜行補正を省略するようレジストローラ対２１および循環搬送部５を制御するようにしてもよい。
【００９５】
この場合、制御部７は、両面印刷を行う際に、再給紙時における斜行発生度合いに基づき、再給紙時における用紙Ｐの斜行補正を省略可能か否かを判断する。再給紙時における斜行発生度合いは、循環搬送部５によりレジストローラ対２１に再給紙する際の用紙Ｐの斜行のしやすさを示すものである。
【００９６】
再給紙時における斜行発生度合いは、用紙サイズ（搬送方向における用紙Ｐの長さ）、循環搬送部５における搬送速度等に依存する。例えば、循環搬送部５において複数のローラ対により同時にニップされる用紙サイズの場合、斜行発生度合いが小さい。また、循環搬送部５における搬送速度が遅いほど、斜行発生度合いが小さい。そこで、制御部７は、用紙サイズ、循環搬送部５における搬送速度等に基づき、再給紙時における用紙Ｐの斜行補正を省略可能か否かを判断する。
【００９７】
再給紙時における用紙Ｐの斜行補正を省略可能と判断した場合、制御部７は、再給紙時の斜行補正を省略する。
【００９８】
この場合、制御部７は、給紙と再給紙とが交互に行われる期間においては、第１停止期間Ｔｇａを省略する。具体的には、制御部７は、給紙部２から給紙された用紙Ｐがレジストローラ対２１を抜けても、印刷搬送速度Ｖｇでレジストローラ対２１の駆動を継続させる。また、制御部７は、再給紙ローラ対３７を印刷搬送速度Ｖｇで駆動させ、印刷搬送速度Ｖｇで駆動中のレジストローラ対２１へ再給紙ローラ対３７から用紙Ｐを搬送させる。再給紙された用紙Ｐがレジストローラ対２１を抜けると、制御部７は、レジストローラ対２１を停止させる。
【００９９】
印刷の終わりにおいて給紙部２からの給紙が終了した後の、循環搬送部５による再給紙が連続する期間においては、制御部７は、再給紙ローラ対３７からレジストローラ対２１に用紙Ｐが到達する前からレジストローラ対２１を駆動させ、用紙Ｐを停止させることなく印刷部４へ搬送させる。
【０１００】
再給紙時における用紙Ｐの斜行補正を省略することで、印刷物の生産性を向上させることが可能になる。また、レジストローラ対２１への用紙Ｐの突き当てが減少するため、騒音が低減する。
【０１０１】
（第２実施形態）
次に、上述した実施形態の両面印刷時の動作を変更した第２実施形態について説明する。
【０１０２】
第２実施形態では、制御部７は、レジストセンサ２３による用紙Ｐの検出タイミングに基づき、給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いを判断する。
【０１０３】
具体的には、制御部７は、両面印刷を開始すると、規定枚数までは、第１停止期間Ｔｇａおよび第２停止期間Ｔｇｂの長さを予め設定された値として、両面印刷を実行する。このとき、第１停止期間Ｔｇａと第２停止期間Ｔｇｂとを同じ長さとしてもよい。
【０１０４】
この規定枚数までの両面印刷時において、制御部７は、給紙部２により給紙される用紙Ｐおよび循環搬送部５により再給紙される用紙Ｐがレジストセンサ２３により検出されると、その検出タイミングの理論値からのずれ時間を算出する。
【０１０５】
そして、制御部７は、給紙部２により給紙される用紙Ｐの規定枚数分のずれ時間の平均を、給紙バラツキ度合いとして算出する。また、制御部７は、循環搬送部５により再給紙される用紙Ｐの規定枚数分のずれ時間の平均を、再給紙バラツキ度合いとして算出する。
【０１０６】
制御部７は、算出した給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いに基づき、以降の両面印刷における第１停止期間Ｔｇａおよび第２停止期間Ｔｇｂの長さを決定する。そして、制御部７は、この決定した第１停止期間Ｔｇａおよび第２停止期間Ｔｇｂを適用して、以降の両面印刷を実行する。
【０１０７】
このように、第２実施形態では、制御部７は、レジストセンサ２３による用紙Ｐの検出タイミングに基づき、給紙バラツキ度合いおよび再給紙バラツキ度合いを判断するので、適切な第１停止期間Ｔｇａおよび第２停止期間Ｔｇｂの長さを高精度で設定できる。
【０１０８】
なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、再給紙時における用紙Ｐの斜行補正を省略してもよい。この場合、上述した再給紙バラツキ度合いの算出を省略してもよい。
【０１０９】
また、レジストローラ対２１の上流側近傍に斜行量検出部（図示せず）を配置し、上述した規定枚数までの両面印刷時に斜行量検出部により再給紙時の用紙Ｐの斜行量を検出し、その斜行量を、斜行発生度合いとして用いてもよい。斜行量検出部としては、例えば、撮像装置を採用できる。
【０１１０】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１  印刷装置
２  給紙部
３  レジスト部
４  印刷部
５  循環搬送部
６  排紙部
７  制御部
１１  外部給紙台
１２  外部給紙ローラ
１３  外部給紙サバキ板
１４Ａ  第１内部給紙台
１４Ｂ  第２内部給紙台
１４Ｃ  第３内部給紙台
１５Ａ  第１内部給紙ローラ
１５Ｂ  第２内部給紙ローラ
１５Ｃ  第３内部給紙ローラ
１６Ａ  第１内部給紙サバキ板
１６Ｂ  第２内部給紙サバキ板
１６Ｃ  第３内部給紙サバキ板
１７Ａ  第１内部給紙搬送ローラ対
１７Ｂ  第２内部給紙搬送ローラ対
１７Ｃ  第３内部給紙搬送ローラ対
１７Ｄ  第４内部給紙搬送ローラ対
１８  中間搬送ローラ対
１９  外部給紙モータ
２０  内部給紙モータ
２１  レジストローラ対
２２  レジストモータ
２３  レジストセンサ
２６  ベルト搬送部
２７  ベルトモータ
２８  インクジェットヘッド部
３１  上昇搬送ローラ対
３２  上昇搬送モータ
３３  水平搬送ローラ対
３４  水平搬送モータ
３５  反転ローラ対
３６  反転モータ
３７  再給紙ローラ対
３８  再給紙モータ
Ｐ  用紙
ＲＣ  通常経路
ＲＤ  排紙経路
ＲＲ  反転再給紙経路
ＲＳ  給紙経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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