(57)【要約】【課題】弾性低下等の弊害の発生を抑えながら、芯金の横ずれと乗り越え動作を抑制する。【解決手段】多数の芯金１１がクローラ長さ方向に間隔を置いて並置された状態でゴム１２中に埋設されて無端ベルト状に構成され、かつ、芯金１１におけるクローラ幅方向中央部の左右両側に突起部１５Ｌ，１５Ｒ、１６Ｌ，１６Ｒが、芯金前後両側に突出しかつ隣り合う芯金の突起部同士が左右に相対向する状態で設けられるゴムクローラにおいて、第１突起部１５Ｌ，１５Ｒを正面視横長の扁平板状、第２突起部１６Ｌ，１６Ｒを正面視縦長の扁平板状にそれぞれ形成し、第１突起部１５Ｌ，１５Ｒの短辺が第２突起部１６Ｒ，１６Ｒの長辺と左右に相対向する状態で両突起部１５Ｌ，１５Ｒ、１６Ｒ，１６Ｒを配置した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の芯金がクローラ長さ方向に間隔を置いて並置された状態でゴム中に埋設されて無端ベルト状に構成され、かつ、上記芯金におけるクローラ幅方向中央部の左右両側に突起部が、芯金前後両側に突出しかつ隣り合う芯金の突起部同士が左右に相対向する状態で設けられるゴムクローラにおいて、上記相対向する突起部の一方を第１突起部、他方を第２突起部として、上記第１突起部を正面視横長の扁平板状、第２突起部を正面視縦長の扁平板状にそれぞれ形成し、上記第１突起部の短辺が上記第２突起部の長辺と左右に相対向する状態で両突起部を配置したことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
上記第１突起部の短辺を上記第２突起部の長辺の中央部に対向させたことを特徴とする請求項１記載のゴムクローラ。
【請求項３】
上記第１突起部を、上記第２突起部から離れるに従ってクローラ内周面に近づく方向に傾斜させたことを特徴とする請求項１または２記載のゴムクローラ。
【請求項４】
上記芯金のクローラ幅方向中央部の内周面に、下部走行体に設けられた転輪をガイドする転輪ガイド面を備えた左右のガイド凸部を、芯金の前後一側にオーバーハングする状態で設け、このガイド凸部の上記オーバーハングした部分のクローラ外周側の面に、上記突起部に向かって先尖りとなる山形の受け止め部を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
【請求項５】
上記芯金のクローラ幅方向中央部の内周面に、下部走行体に設けられた転輪をガイドする転輪ガイド面を備えた左右のガイド凸部を、芯金の前後一側にオーバーハングして隣り合う芯金の上記第１突起部を屋根状に覆う状態で設けるとともに、このガイド凸部の上記オーバーハングした部分と、同一芯金の上記第２突起部とをつなぎ部により上下に一体化したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
【請求項６】
上記芯金の内周側において左右方向に間隔を置いてクローラ長さ方向に配置されるスチールコードを備え、上記芯金の突起部に近い部分のスチールコードの間隔を他の部分のスチールコードの間隔よりも小さく設定したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は芯金構造を改良したゴムクローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設、土木機械の下部走行体に使用されるゴムクローラは、図１６〜図１９に示すように、補強用の多数の芯金１をクローラ長さ方向に一定間隔置きに並置した状態でゴム２中に埋設して無端ベルト状に構成される。
【０００３】
芯金１は、横長四角形の芯金本体３と、この芯金本体３の左右方向の中央部左右両側の上面に設けられた転輪ガイド用のガイド凸部４Ｌ,４Ｒと、芯金本体３の中央部左右両側の前面に突設された第１突起部５Ｌ,５Ｒと、後面に突設された第２突起部６Ｌ,６Ｒによって構成される。
【０００４】
図７中の７は駆動輪(スプロケット)が噛み合うスプロケット穴、図１８中の８は芯金１の内周側において左右方向に間隔を置いてクローラ長さ方向に配置されたスチールコード、９は下部走行体(クローラフレーム)に取付けられたクローラ支持用の転輪である。
【０００５】
左右のガイド凸部４Ｌ，４Ｒは、前後隣り合うもの間の隙間を小さくして転輪ガイド作用の連続性を確保するために互いに前後反対側にオーバーハングして設けられ、図の上面が転輪ガイド面となる。
【０００６】
なお、この明細書における「上面」「下面」「上側」「下側」は、クローラを駆動輪と遊動輪の間に懸け回した状態におけるクローラ下半周部分での上下の方向性に従うものとする。また、「左右」は図１６〜図１９(実施形態では図１，３〜１１，１３〜１５)における左右の方向性に従うものとする。
【０００７】
第１突起部５Ｌ，５Ｒ及び第２突起部６Ｌ，６Ｒは、芯金前後両側に突出し、かつ、隣り合う両芯金１，１の突起部同士が左右に相近接して対向する状態で設けられ、クローラが段差に乗り上げる等の原因によりクローラ幅方向に外力が作用した場合に、対向する突起部同士が接触して、隣り合う芯金１，１の相対的な水平横移動(横ずれ)を防止するように構成されている。
【０００８】
以上の構成は特許文献１，２に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実用新案登録第２５５１９３７号公報
【特許文献２】特許第３８２３２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、クローラが段差に乗り上げた状態で下部走行体が方向転換する等の動きによってクローラ幅方向のねじれが作用し、隣り合う芯金間に上下移動を伴う横移動(横ずれ＋時計回りまたは反時計回りの回動運動)の力が作用すると、突起部同士を左右に対向させただけの上記公知技術では対応できず、図１９中に示すように、一方の突起部(図例では第１突起部５Ｌ)が他方の突起部(同、第２突起部６Ｌ)の上方または下方を通って反対側に移動する「乗り越え動作」が発生し、そのまま原状復帰せずにロックされる可能性があった。
【００１１】
なお、特許文献２には、乗り越え動作が発生した場合の原状復帰を助ける手段として、突起部を断面三角形にして突起部間の滑りを良くする技術が開示されているが、乗り越え動作そのものを抑制することはできないため、根本的な解決策とならない。
【００１２】
また、乗り越え対策として、突起部５Ｌ，５Ｒ，６Ｌ，６Ｒの断面積を大きくとることによって突起部同士の接触可能範囲を広げることが考えられる。
【００１３】
しかし、こうするとクローラの剛性が幅方向及び上下方向ともに高くなり過ぎてゴム２によるクローラ全体の弾性が損なわれ、ゴムクローラ本来の乗り心地、低振動等の特性が失われるおそれがある。
【００１４】
また、突起部の大形化による重量増加、これによるコストアップや組み付け性の悪化を招く。
【００１５】
そこで本発明は、弾性低下等の弊害の発生を抑えながら、芯金の横ずれと乗り越え動作を抑制することができるゴムクローラを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決する手段として、本発明においては、ものである。
【００１７】
この構成によると、第１突起部を横長の扁平板状、第２突起部を縦長の扁平板状にそれぞれ形成したから、第１に、クローラ幅及び長さ両方向の復元力(突起部の乗り越え動作を妨げる力)を高めることができる。
【００１８】
いいかえれば、突起部寸法を、乗り越え動作を妨げる復元力を得るのに必要かつ十分な大きさに設定することが可能となる。
【００１９】
第２に、横長の第１突起部により、乗り越え動作に必要なクローラ幅(左右)方向の移動ストロークが大きくなる一方、縦長の第２突起部により、乗り越え動作に必要な上下方向の移動ストロークが大きくなるため、乗り越え動作に対する抑止力が高くなる。
【００２０】
この二点により、芯金間の横ずれを防止できるとともに、突起部の乗り越え動作をとこれに続くロック状態の発生を抑制することができる。
【００２１】
しかも、両突起部の一方を横長、他方を縦長としているため、クローラ幅及び長さ両方向の剛性が高くなり過ぎてゴムによるクローラ全体の弾性が損なわれるおそれがない。
【００２２】
なお、第１突起部及び第２突起部の各長辺寸法は、クローラの芯金及びゴムの材質、クローラ幅等に応じて想定されるねじれの最大値、または標準的な規模のねじれに対して、上記復元力増加作用と移動ストローク増加作用によって突起部の乗り越え動作を抑制するのに十分な効果が得られる寸法として設定される。
【００２３】
本発明において、上記第１突起部の短辺を上記第２突起部の長辺の中央部に対向させるのが望ましい(請求項２)。
【００２４】
こうすれば、時計回り方向及び反時計回り方向いずれのねじれに対しても同等の乗り越え抑制効果を得ることができる。
【００２５】
また、本発明において、上記第１突起部を、上記第２突起部から離れるに従ってクローラ内周面に近づく方向に傾斜させるのが望ましい(請求項３)。
【００２６】
こうすれば、突起部の傾斜による抵抗により乗り越え動作を抑制する効果が高くなるとともに、傾斜がゴムの復元力を助けるため、変形後、原状復帰し易くなる。
【００２７】
さらに、上記芯金のクローラ幅方向中央部の内周面に、下部走行体に設けられた転輪をガイドする転輪ガイド面を備えた左右のガイド凸部を、芯金の前後一側にオーバーハングする状態で設け、このガイド凸部の上記オーバーハングした部分のクローラ外周側の面に、上記突起部に向かって先尖りとなる山形の受け止め部を設けるのが望ましい(請求項４)。
【００２８】
このように、ガイド凸部と芯金の突起部が近接して設けられる点に着目し、ガイド凸部のオーバーハング面に先尖り山形の受け止め部を設けることにより、この受け止め部を、クローラのねじれによる突起部の乗り越え動作を阻止するストッパとして機能させることができる。
【００２９】
この場合、受け止め部を山形に突出させること、及び第１突起部が横長、第２突起部が縦長でともに受け止め部に当接し易いため山形の突出量が小さくてすむことの二点により、受け止め部を設けたことによる重量増加を抑えることができる。
【００３０】
一方、上記芯金のクローラ幅方向中央部の内周面に、下部走行体に設けられた転輪をガイドする転輪ガイド面を備えた左右のガイド凸部を、芯金の前後一側にオーバーハングして隣り合う芯金の上記第１突起部を屋根状に覆う状態で設けるとともに、このガイド凸部の上記オーバーハングした部分と、同一芯金の上記第２突起部とをつなぎ部により上下に一体化するのが望ましい(請求項５)。
【００３１】
この構成によると、芯金のねじれに対して第１突起部がガイド凸部のオーバーハング部分の下面で受け止められるため、乗り越え動作を確実に防止することができる。
【００３２】
また、上記芯金の内周側において左右方向に間隔を置いてクローラ長さ方向に配置されるスチールコードを備え、上記芯金の突起部に近い部分のスチールコードの間隔を他の部分のスチールコードの間隔よりも小さく設定するのが望ましい(請求項６)。
【００３３】
こうすれば、クローラ全体の剛性、復元力が突起部周辺で他の部分よりも高くなるため、横ずれ及び乗り越え動作ともに抑制効果が一層高くなる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によると、ゴムクローラ全体の弾性低下等の弊害の発生を抑えながら、芯金の横ずれと乗り越え動作を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る芯金の斜視図である。
【図２】図１と反対側から見た芯金の斜視図である。
【図３】複数の芯金を並置した状態の斜視図である。
【図４】図３の状態の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図５中の破線丸囲いイ部分の拡大図である。
【図７】図４の状態から隣り合う芯金の一方が傾いた状態の図４相当断面図である。
【図８】図７の状態からさらに傾きに沿って横移動した状態の図４相当断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る芯金の正断面図である。
【図１０】(ａ)は本発明の第３実施形態において隣り合う芯金の一方が傾いた状態の正断面図、(ｂ)は他方が傾いた状態の正断面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る芯金の斜視図である。
【図１２】図１１と異なる方向から見た芯金の斜視図である。
【図１３】図４相当の平面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
【図１５】図１４の一部拡大図である。
【図１６】公知技術に係る芯金の斜視図である。
【図１７】複数の同芯金を並置した状態の斜視図である。
【図１８】図１７のＡ−Ａ線断面図である。
【図１９】図１８の破線丸囲いロ部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の実施形態を図１〜図１５によって説明する。
【００３７】
第１実施形態(図１〜図８参照)
第１実施形態に係るゴムクローラおいて、
(Ｉ)  補強用の多数の芯金１１をクローラ長さ方向に一定間隔置きに並置した状態でゴム１２中に埋設して無端ベルト状に構成される点、
(ＩＩ)  芯金１１は、横長四角形の芯金本体１３と、この芯金本体１３の左右方向の中央部左右両側の上面(クローラ内周側の面)に設けられた転輪ガイド用のガイド凸部１４Ｌ,１４Ｒと、芯金本体１３の中央部左右両側の後面に突設された第１突起部１５Ｌ,１５Ｒと、前面に突設された第２突起部１６Ｌ,１６Ｒによって構成される点、
(ＩＩＩ)  第１突起部１５Ｌ，１５Ｒ及び第２突起部１６Ｌ，１６Ｒは、芯金前後両側に突出し、かつ、隣り合う両芯金１１，１１の突起部同士が左右に相近接して対向する状態で設けられ、クローラが段差に乗り上げる等の原因によりクローラ幅方向に外力が作用した場合に、対向する突起部同士が接触して、隣り合う芯金１１，１１の相対的な水平横移動(横ずれ)を防止するように構成される点
は図１６〜図１９に示す公知技術と同じである。
【００３８】
図４中の１７は駆動輪(スプロケット)が噛み合うスプロケット穴、図５中の１８は芯金１１の内周側において左右方向に間隔を置いてクローラ長さ方向に配置されたスチールコード、１９は下部走行体(クローラフレーム)に取付けられたクローラ支持用の転輪である。
【００３９】
第１実施形態においては、図５，６等に示すように第１突起部１５Ｌ，１５Ｒは横長の扁平板状に、第２突起部１６Ｌ，１６Ｒは縦長の扁平板状にそれぞれ形成され、第１突起部１５Ｌ，１５Ｒの短辺が第２突起部１６Ｌ，１６Ｒの長辺、それもクローラに変形が生じていない正常状態での長辺中央部に相対向するように配置されている。
【００４０】
また、第１突起部１５Ｌ，１５Ｒは、図示のように、対向する第２突起部１６Ｌ，１６Ｒから離れるに従ってクローラ内周面に近づく方向(上方向)に傾斜して設けられている。
【００４１】
さらに、図５に示すように、芯金１１の突起部に近い部分(幅方向中心寄りの部分)のスチールコード１８の間隔が他の部分のスチールコード間隔よりも小さく設定されている。いいかえれば、突起部近くの部分でスチールコード１８が高密度で設けられている。
【００４２】
上記構成によると、クローラが段差に乗り上げた状態で下部走行体が方向転換する等の動きによってクローラ幅方向のねじれが作用し、隣り合う芯金１１，１１間に上下移動を伴う横移動(横ずれ＋時計回りまたは反時計回りの回動運動)の力が作用した場合に、両突起部１５Ｌ，１５Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒが乗り越え動作を抑制する機能を果たす。
【００４３】
詳述すると、図５，６に示す正常状態から、たとえば図７に示すように隣り合う両芯金１１，１１の一方(たとえば図３，４における最下段の芯金１１)がねじれによって時計回りに傾き、さらに図８に示すように傾きに沿って左に横移動する動き、すなわち、上下移動を伴う横移動が発生したとする。
【００４４】
この場合、第１突起部１５Ｌ，１５Ｒを横長の扁平板状、第２突起部１６Ｌ，１６Ｒを縦長の扁平板状にそれぞれ形成したから、第１に、クローラ幅及び長さ両方向の復元力(突起部の乗り越え動作を妨げる力)を高めることができる。
【００４５】
いいかえれば、第１突起部１５Ｌ，１５Ｒの横長寸法、及び第２突起部１６Ｌ，１６Ｒの縦長寸法を、乗り越え動作を妨げる復元力を得るのに必要かつ十分な大きさに設定することが可能となる。
【００４６】
第２に、横長の第１突起部１５Ｌ，１５Ｒにより、乗り越え動作に必要なクローラ幅(左右)方向の移動ストロークが大きくなる一方、縦長の第２突起部１６Ｌ，１６Ｒにより、乗り越え動作に必要な上下方向の移動ストロークが大きくなるため、乗り越え動作に対する抑止力が高くなる。
【００４７】
この二点により、隣り合う芯金１１，１１間の横ずれを防止できるとともに、突起部相互の乗り越え動作をとこれに続くロック状態の発生を抑制することができる。
【００４８】
しかも、両突起部の一方を横長、他方を縦長としているため、両方とも縦長または横長とした場合のようにクローラ幅方向と上下方向の一方のみの剛性が高くなり過ぎたり、縦横ともに大きくした場合のようにクローラ幅及び長さ両方向の剛性が高くなり過ぎてゴムによるクローラ全体の弾性が損なわれるおそれがない。
【００４９】
すなわち、弾性低下等の弊害の発生を抑えながら、芯金１１の横ずれと乗り越え動作を抑制することができる。
【００５０】
なお、第１突起部１５Ｌ，１５Ｒ及び第２突起部１６Ｌ，１６Ｒの各長辺寸法α，β(図６のみに示す)は、クローラの芯金１１及びゴム１２の材質(剛性、弾性の大きさ)、クローラ幅等に応じて想定されるねじれの最大値、または標準的な規模のねじれに対して、上記復元力増加作用と移動ストローク増加作用によって突起部の乗り越え動作を抑制するのに十分な効果が得られる寸法として設定される。
【００５１】
また、第１実施形態によると次の効果を得ることができる。
【００５２】
１)  第１突起部１５Ｌ，１５Ｒを第２突起部１６Ｌ，１６Ｒと反対側に向かって先上がりに傾斜させているため、この傾斜による抵抗により乗り越え動作を抑制する効果が高くなるとともに、傾斜がゴムの復元力を助けるため、変形後、原状復帰し易くなる。
【００５３】
２)   第１突起部１５Ｌ，１５Ｒの短辺を第２突起部１６Ｌ，１６Ｒの長辺の中央部に対向させているため、時計回り方向及び反時計回り方向いずれのねじれに対しても同等の乗り越え抑制効果を得ることができる。
【００５４】
３)  突起部近くのスチールコード１８の間隔を他の部分よりも小さく設定しているため、クローラ全体の剛性、復元力が突起部周辺で他の部分よりも高くなる。このため、横ずれ及び乗り越え動作ともに抑制効果が一層高くなる。
【００５５】
他の実施形態
以下の実施形態においては、第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００５６】
第２実施形態(図９参照)
横長の第１突起部１５Ｌ，１５Ｒについて、第１実施形態では突起部全体が傾斜しているのに対し、第２実施形態では第１突起部１５Ｌ，１５Ｒにおける第２突起部側の半部は水平で反対側の半部のみが先上がりに傾斜する逆への字形に形成されている。
【００５７】
この構成によっても第１実施形態と基本的に同様の作用効果を得ることができる。
【００５８】
第３実施形態(図１０参照)
左右のガイド凸部１４Ｌ，１４Ｒは、前記公知技術と同様、図示のように前後隣り合うもの間の隙間を小さくして転輪ガイド作用の連続性を確保するために互いに前後反対側にオーバーハングして設けられている。
【００５９】
第３実施形態においては、このガイド凸部１４Ｌ，１４Ｒのオーバーハングした部分のクローラ外周側の面(下面)に、両突起部１５Ｌ，１５Ｒ、１６Ｌ，１６Ｒに向かって先尖りとなる山形の受け止め部２０(太線で示す)が設けられている。
【００６０】
このように、ガイド凸部１４Ｌ，１４Ｒと芯金１１の突起部１５Ｌ，１５Ｒ、１６Ｌ，１６Ｒが近接して設けられる点に着目し、ガイド凸部１４Ｌ，１４Ｒのオーバーハング面に先尖り山形の受け止め部２０を設けることにより、この受け止め部２０を、クローラのねじれによる突起部１５Ｌ，１５Ｒ、１６Ｌ，１６Ｒの乗り越え動作を阻止するストッパとして機能させることができる。
【００６１】
図１０(ａ)は隣り合う芯金間に発生したねじれにより、左側の第１突起部１５Ｌが左側ガイド凸部１４Ｌにおける受け止め部２０の左半面に受け止められた状態、同(ｂ)は左側第２突起部１６Ｌが左側ガイド凸部１４Ｌの受け止め部２０の右半面に受け止められた状態をそれぞれ示し、このストッパ機能によって乗り越え動作を抑制することができる。
【００６２】
この場合、受け止め部２０を先尖りの山形に突出させること、及び第１突起部１５Ｌ，１５Ｒが横長、第２突起部１６Ｌ，１６Ｒが縦長でいずれも受け止め部２０に当接し易いため山形の突出量が小さくてすむことの二点により、受け止め部２０を設けたことによる重量増加を抑えることができる。
【００６３】
第４実施形態(図１１〜図１５参照)
第４実施形態においては、左右のガイド凸部１４Ｌ，１４Ｒが互いに前後反対側にオーバーハングして、隣り合う芯金１１の第１突起部１５Ｌ，１５Ｒを屋根状に覆うことを前提として、芯金１１の前面左側と後面右側に横長の第１突起部１５Ｌ，１５Ｒ、前面右側と後面左側に縦長の第２突起部１６Ｌ，１６Ｒが設けられている。
【００６４】
そして、左側ガイド凸部１４Ｌの後向きオーバーハング部分と後面左側の第２突起部１６Ｌ、及び右側ガイド凸部１４Ｒの前向きオーバーハング部分と前面左側の第２突起部１６Ｒとが、それぞれオーバーハング部分の左右一端(図例では左端)側においてつなぎ部２１により上下に一体化されている。
【００６５】
この構成によると、隣り合う芯金間のねじれ運動により、図１５に示すように第１突起部１５Ｌ，１５Ｒが第２突起部１６Ｌ，１６Ｒを左上方に乗り越えようとする動きが発生した場合に、第１突起部１５Ｌ，１５Ｒがつなぎ部２１に沿ってせり上がり、ガイド凸部１４Ｌ，１４Ｒのオーバーハング部分の下面で受け止められるため、乗り越え動作を確実に防止することができる。
【００６６】
なお、第１突起部１５Ｌ，１５Ｒ(第２突起部１６Ｌ，１６Ｒ)が第２突起部１６Ｌ，１６Ｒの下方(第１突起部１５Ｌ，１５Ｒの上方)を乗り越える動きに対しては、第１突起部１５Ｌ，１５Ｒの横長形状、及び第２突起部１６Ｌ，１６Ｒの縦長形状による抑制効果が発揮される。
【００６７】
ところで、芯金１１の第１突起部１５Ｌ，１５Ｒ全体を傾斜させるのではなく、その上面のみを傾斜させてもよい。あるいは、同突起部１５Ｌ，１５Ｒを水平に形成してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１１  芯金
１２  ゴム
１３  芯金本体
１４Ｌ，１４Ｒ  ガイド凸部
１５Ｌ，１５Ｒ  第１突起部
１６Ｌ，１６Ｒ  第２突起部
１８  スチールコード
２０  受け止め部
２１  つなぎ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2016155520.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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