(57)【要約】【課題】デュアルクラッチシステムを用いているＰＴＯシステムにおいて、架装車両になる前の車両の製造工場の出荷前に、架装車両の車種の情報を入手して、ＴＣＭの制御プログラムの設定を車両毎に変更することなく出荷でき、車両メーカーの製造工場における負担を軽減できるＰＴＯシステム等を提供する。【解決手段】内燃機関１０の動力の一部ＰのＰＴＯ軸１３へ伝達を開始する時のシーケンシャル操作の複数のパターンを予め記憶しておき、外部からの信号の入力、又は、外部からのデータの入力を受けて、複数のパターンから特定のパターンを選択して設定し、内燃機関１０の動力の一部ＰのＰＴＯ軸１３へ伝達を開始するときに、特定のパターンで、第１のクラッチ１１ａの断接制御及び第２のクラッチ１１ｂの断接制御を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の動力の一部を、第１のクラッチと第２のクラッチを有するデュアルクラッチを介してトランスミッションのカウンターシャフトからＰＴＯ軸を介して架装設備に伝達するＰＴＯシステムにおいて、
前記第１のクラッチを接続状態にしたときには、第１のギヤ減速比で前記内燃機関と前記カウンターシャフトの間の動力伝達を行うように構成し、前記第２のクラッチを接続状態にしたときには、前記第１のギヤ減速比より小さい第２のギヤ減速比で前記内燃機関と前記カウンターシャフトの間の動力伝達を行うように構成すると共に、
当該ＰＴＯシステムを制御する制御装置が、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始する時のシーケンシャル操作の複数のパターンを記憶するパターン記憶手段と、
外部からの信号の入力、又は、外部からのデータの入力を受けて、前記パターン記憶手段により記憶された前記複数のパターンから特定のパターンを選択して設定するパターン設定手段と、
前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始するときに、前記パターン設定手段で設定された前記特定のパターンで、前記第１のクラッチの断接制御及び前記第２のクラッチの断接制御を行うＰＴＯ軸接続制御手段を備えて構成されることを特徴とするＰＴＯシステム。
【請求項２】
前記パターン記憶手段が、
前記デュアルクラッチで前記第１のクラッチを接続状態にすると共に前記第２のクラッチを断絶状態にして、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始して、前記架装設備を運転する第１パターンと、
前記デュアルクラッチで前記第１のクラッチを接続状態にすると共に前記第２のクラッチを断絶状態にして、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始し、予め設定した条件になった時に、前記第１のクラッチを断絶状態にすると共に前記第２のクラッチを接続状態にして、前記架装設備を運転する第２パターンと、
前記デュアルクラッチで前記第１のクラッチを断絶状態にすると共に前記第２のクラッチを接続状態にして、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始して、前記架装設備を運転する第３パターンとを記憶するように構成される請求項１に記載のＰＴＯシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のＰＴＯシステムを備えることを特徴とする架装車両。
【請求項４】
内燃機関の動力の一部を、第１のクラッチと第２のクラッチを有するデュアルクラッチを介してトランスミッションのカウンターシャフトからＰＴＯ軸を介して架装設備に伝達し、前記第１のクラッチを接続状態にしたときには、第１のギヤ減速比で前記内燃機関と前記カウンターシャフトの間の動力伝達を行い、前記第２のクラッチを接続状態にしたときには、前記第１のギヤ減速比より小さい第２のギヤ減速比で前記内燃機関と前記カウンターシャフトの間の動力伝達を行うように構成されたＰＴＯシステムの制御方法において、
前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始する時のシーケンシャル操作の複数のパターンを予め記憶しておき、
外部からの信号の入力、又は、外部からのデータの入力を受けて、前記複数のパターンから特定のパターンを選択して設定し、
前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始するときに、前記特定のパターンで、前記第１のクラッチの断接制御及び前記第２のクラッチの断接制御を行うことを特徴とするＰＴＯシステムの制御方法。
【請求項５】
前記複数のパターンが、
前記デュアルクラッチで前記第１のクラッチを接続状態にすると共に前記第２のクラッチを断絶状態にして、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始して、前記架装設備を運転する第１パターンと、
前記デュアルクラッチで前記第１のクラッチを接続状態にすると共に前記第２のクラッチを断絶状態にして、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始し、予め設定した条件になった時に、前記第１のクラッチを断絶状態にすると共に前記第２のクラッチを接続状態にして、前記架装設備を運転する第２パターンと、
前記デュアルクラッチで前記第１のクラッチを断絶状態にすると共に前記第２のクラッチを接続状態にして、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始して、前記架装設備を運転する第３パターンである請求項４に記載のＰＴＯシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の動力の一部をデュアルクラッチ、トランスミッション、ＰＴＯ軸を介して架装設備に伝達するＰＴＯシステム、架装車両、及び、ＰＴＯシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディーゼルエンジン等の内燃機関を備えた車両は、エンジンの動力をトランスミッションを介して車輪に伝達することで走行する。このエンジンとトランスミッションの間には、通常、クラッチが配設され、クラッチの断接状態を切り替えることで、エンジンとトランスミッションの間の動力伝達を制御している。
【０００３】
このエンジンとトランスミッションの間のクラッチを、２つのクラッチにして、第１のクラッチと第２のクラッチを備えたデュアルクラッチシステムが開発され使用されてきている。デュアルクラッチシステムでは、第１のクラッチを接続した状態のギヤ減速比と第２のクラッチを接続した状態のギヤ減速比が異なるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、消防車両やダンプカー等の大型車両では、消火用の放水作業や荷台の傾斜作業を行うための、すなわち、車両の走行以外の作業を行うための架装設備が設けられている。この架装設備においては、この架装設備を駆動するＰＴＯ（ＰＴＯ：パワー・テイク・オフ）軸がトランスミッションの出力軸に接続されて設けられ、ＰＴＯ使用時は、ＰＴＯ軸と出力軸の間を接続状態にして、エンジンの動力の一部を、エンジンとトランスミッションの間のクラッチを介して架装設備に供給している。
【０００５】
一方、車両には、内燃機関の動力をＰＴＯ動力と取出して使用する消防車両、ダンプカー、トラクタ等の架装車両があるが、このデュアルクラッチシステムを使用した架装車両では、第１のクラッチを接続した状態では、第１のギヤ減速比でカウンターシャフトを回転し、第２のクラッチを接続した状態では、第１のギヤ減速比より小さい第２のギヤ減速比でカウンターシャフトを回転して、このカウンターシャフトから、内燃機関の動力をＰＴＯ動力として取出して使用することが考えられる。
【０００６】
しかし、これらの架装車両の車種においては、架装する架装設備が大きく異なり、この架装設備を稼働し始めるときの架装設備に伝達する必要がある初動トルクと、架装設備の運転を継続するのに必要な運転トルクが、架装する架装設備によって大きく異なっている。
【０００７】
そのため、架装設備が決定された車両の駆動力伝達系の制御を司るＴＣＭ（トランスミッションコントロールモジュール）に対して、このＴＣＭの制御プログラムにおけるＰＴＯ接続用の設定、例えば、クラッチの接続開始時におけるカウンターシャフトの回転数やトルク等の設定を行うことが考えられる。
【０００８】
しかし、架装車両は、架装車両になる前の車両を製造する車両メーカーとは異なる架装メーカーで、架装車両になる前の車両に架装設備を搭載して製造されているという商い事情もあり、このような設定を、車両メーカーで出荷前に車両毎に設定すると、車両の出荷前にＴＣＭの制御プログラムの設定をする必要があり、製造車両の販売後の架装車両の車種の確認と、その車種に対応したデータ設定のために技術者が必要になるなど、車両メーカー側における負担が大きく、コストが高くなるという問題が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１３−１０００６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明者は、デュアルクラッチシステムを用いた架装車両の車種によっては、架装設備の初動トルクや運転トルクは予測可能であり、予め、第１のギヤ減速比の第１のクラッチで接続した方が良いか、第１のギヤ減速比より小さい第２のギヤ減速比の第２のクラッチで接続した方が良いか、第１のギヤ減速比の第１のクラッチで接続した後に第２のギヤ減速比の第２のクラッチに切り替えた方が良いかが事前に分かるものが多く、しかも、実際に行うＰＴＯ接続制御における第１のクラッチと第２のクラッチの断接制御のパターンは概ね３つのパターンに絞られるとの知見を得た。
【００１１】
更に、架装車両毎にＴＣＭの制御プログラムにＰＴＯ軸の接続情報を入力するのではなく、予め、ＴＣＭの制御プログラムに架装車両の車種毎のＰＴＯ稼働時のＰＴＯ軸接続時のシーケンシャル制御のパターンを記憶させておき、しかも、プログラムの技術者でなくても、このパターンを選択して設定できるようにすることで、架装車両になる前の車両を、車両メーカーの製造工場の出荷前にＴＣＭの制御プログラムを車両毎に変更することなく、製造工場から出荷でき、車両メーカー製造工場における負担を軽減できるとの考えに想到した。
【００１２】
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、デュアルクラッチシステムを用いているＰＴＯシステムにおいて、架装車両になる前の車両の製造工場の出荷前に、架装車両の車種の情報を入手して、ＴＣＭの制御プログラムの設定を車両毎に変更することなく出荷でき、車両メーカーの製造工場における負担を軽減できるＰＴＯシステム、架装車両、及び、ＰＴＯシステムの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するための本発明のＰＴＯシステムは、内燃機関の動力の一部を、第１のクラッチと第２のクラッチを有するデュアルクラッチを介してトランスミッションのカウンターシャフトからＰＴＯ軸を介して架装設備に伝達するＰＴＯシステムにおいて、前記第１のクラッチを接続状態にしたときには、第１のギヤ減速比で前記内燃機関と前記カウンターシャフトの間の動力伝達を行うように構成し、前記第２のクラッチを接続状態にしたときには、前記第１のギヤ減速比より小さい第２のギヤ減速比で前記内燃機関と前記カウンターシャフトの間の動力伝達を行うように構成すると共に、当該ＰＴＯシステムを制御する制御装置が、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始する時のシーケンシャル操作の複数のパターンを記憶するパターン記憶手段と、外部からの信号の入力、又は、外部からのデータの入力を受けて、前記パターン記憶手段により記憶された前記複数のパターンから特定のパターンを選択して設定するパターン設定手段と、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始するときに、前記パターン設定手段で設定された前記特定のパターンで、前記第１のクラッチの断接制御及び前記第２のクラッチの断接制御を行うＰＴＯ軸接続制御手段を備えて構成される。
【００１４】
この構成によれば、予めＴＣＭに入力した架装設備の始動時におけるＰＴＯ軸接続のシーケンシャル制御のパターンを、プログラムの技術者でなくても、選択できるようにすることで、架装車両になる前の車両の製造工場の出荷前に、架装車両の車種の情報を入手して、ＴＣＭの制御プログラムの設定を車両毎に変更することなく出荷でき、車両メーカーの製造工場における負担を軽減できる。
【００１５】
また、上記のＰＴＯシステムにおいて、前記パターン記憶手段が、前記デュアルクラッチで前記第１のクラッチを接続状態にすると共に前記第２のクラッチを断絶状態にして、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始して、前記架装設備を運転する第１パターンと、前記デュアルクラッチで前記第１のクラッチを接続状態にすると共に前記第２のクラッチを断絶状態にして、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始し、予め設定した条件になった時に、前記第１のクラッチを断絶状態にすると共に前記第２のクラッチを接続状態にして、前記架装設備を運転する第２パターンと、前記デュアルクラッチで前記第１のクラッチを断絶状態にすると共に前記第２のクラッチを接続状態にして、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始して、前記架装設備を運転する第３パターンとを記憶するように構成される。
【００１６】
この構成によれば、架装設備の初期駆動力が比較的大きく、架装設備の運転駆動力も比較的大きい車種では、第１パターンを選択し、架装設備の初期駆動力が比較的大きいが、架装設備の運転駆動力は比較的小さい車種では、第２パターンを選択し、架装設備の初期駆動力が比較的小さく、架装設備の運転駆動力も比較的小さい車種では、第３パターンを選択することで、架装設備の始動開始から運転継続への円滑なＰＴＯ軸接続操作を行うことができるようになる。
【００１７】
そして、上記の目的を達成するための本発明の架装車両は、上記のＰＴＯシステムを備えることを特徴とする架装車両であり、上記のＰＴＯシステムと同様の効果を奏することができる。
【００１８】
また、上記の目的を達成するための本発明のＰＴＯシステムの制御方法は、内燃機関の動力の一部を、第１のクラッチと第２のクラッチを有するデュアルクラッチを介してトランスミッションのカウンターシャフトからＰＴＯ軸を介して架装設備に伝達し、前記第１のクラッチを接続状態にしたときには、第１のギヤ減速比で前記内燃機関と前記カウンターシャフトの間の動力伝達を行い、前記第２のクラッチを接続状態にしたときには、前記第１のギヤ減速比より小さい第２のギヤ減速比で前記内燃機関と前記カウンターシャフトの間の動力伝達を行うように構成されたＰＴＯシステムの制御方法において、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始する時のシーケンシャル操作の複数のパターンを予め記憶しておき、外部からの信号の入力、又は、外部からのデータの入力を受けて、前記複数のパターンから特定のパターンを選択して設定し、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始するときに、前記特定のパターンで、前記第１のクラッチの断接制御及び前記第２のクラッチの断接制御を行うことを特徴とする方法である。
【００１９】
また、上記のＰＴＯシステムの制御方法において、前記複数のパターンが、前記デュアルクラッチで前記第１のクラッチを接続状態にすると共に前記第２のクラッチを断絶状態にして、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始して、前記架装設備を運転する第１パターンと、前記デュアルクラッチで前記第１のクラッチを接続状態にすると共に前記第２のクラッチを断絶状態にして、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始し、予め設定した条件になった時に、前記第１のクラッチを断絶状態にすると共に前記第２のクラッチを接続状態にして、前記架装設備を運転する第２パターンと、前記デュアルクラッチで前記第１のクラッチを断絶状態にすると共に前記第２のクラッチを接続状態にして、前記内燃機関の動力の一部の前記ＰＴＯ軸へ伝達を開始して、前記架装設備を運転する第３パターンである。
【００２０】
これらの方法によれば、上記のＰＴＯシステムと同様の作用効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のＰＴＯシステム、架装車両、及び、ＰＴＯシステムの制御方法によれば、デュアルクラッチシステムを用いているＰＴＯシステムにおいて、予めＴＣＭに入力した架装設備の始動時におけるＰＴＯ軸接続のシーケンシャル制御のパターンを、プログラムの技術者でなくても、選択できるようにすることで、架装車両になる前の車両の製造工場の出荷前に、架装車両の車種の情報を入手して、ＴＣＭの制御プログラムの設定を車両毎に変更することなく出荷でき、車両メーカーの製造工場における負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る実施の形態のＰＴＯシステムの構成を示す図であり、第１のクラッチの接続状態時の動力伝達経路を示す図である。
【図２】図１のＰＴＯシステムで、第２のクラッチの接続状態時の動力伝達経路を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態のＰＴＯシステムの制御装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施の形態のＰＴＯシステム、架装車両、及び、ＰＴＯシステムの制御方法について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本発明に係る実施の形態のＰＴＯシステム１は、エンジン（内燃機関）１０、第１のクラッチ１１ａ及び第２のクラッチ１１ｂで構成されるデュアルクラッチ１１、トランスミッション１２を順に配置して、このトランスミッション１２のカウンターシャフト１２ａにＰＴＯ軸１３を接続して、エンジン１０の動力Ｐの一部を、第１のクラッチ１１ａまたは第２のクラッチ１１ｂのいずれか一方、トランスミッション１２のカウンターシャフト１２ａ、ＰＴＯ軸１３を介して架装設備（図示しない）に伝達するシステムとして構成される。
【００２５】
つまり、エンジン１０の動力の一部Ｐを、第１のクラッチ１１ａと第２のクラッチ１１ｂを有するデュアルクラッチ１１を介してトランスミッション１２のカウンターシャフト１２ａからＰＴＯ軸１３を介して架装設備に伝達する。
【００２６】
また、本発明に係る実施の形態の架装車両は、本発明に係る実施の形態のＰＴＯシステム１を備える架装車両であり、この架装車両は、エンジン（内燃機関）１０、第１のクラッチ１１ａ及び第２のクラッチ１１ｂで構成されるデュアルクラッチ１１、トランスミッション１２、ファイナルギヤ（図示しない）、車輪（図示しない）を順に配置して、エンジン１０の動力Ｐを、第１のクラッチ１１ａまたは第２のクラッチ１１ｂのいずれか一方を介して、車輪に伝達するシステムとして構成される。
【００２７】
ここで、エンジン１０の動力Ｐをデュアルクラッチ１１及びトランスミッション１２を介して車輪（図示しない）に伝達するときの動力伝達経路について説明する。第１のクラッチ１１ａ及び第２のクラッチ１１ｂの各断接状態は、エンジン１０の運転状態に応じて切り替えられるが、デュアルクラッチ１１を断絶状態から接続状態に切り替える場合においては、通常には、エンジン１０の動力Ｐを第１のクラッチ１１ａ、カウンターシャフト（出力軸）１２ａ、メインシャフト１２ｂを介して車輪（図示しない）に伝達する。ただし、トランスミッション１２の変速ギヤ段として直結ギヤ段を用いる場合には、第１のクラッチ１１ａを接続状態として、カウンターシャフト１２ａを介することなく、エンジン１０の動力Ｐを第１のクラッチ１１ａ、メインシャフト１２ｂを介して車輪に伝達する。
【００２８】
なお、図１及び図２では、エンジン１０とデュアルクラッチ１１の間に、トルクコンバータ１４が配設されているが、本発明は、このトルクコンバータ１４を設けない場合にも適用できて、後述する本発明の効果を奏することができる。
【００２９】
また、図１に示すように、第１のクラッチ１１ａを接続状態にしたときには、第１のギヤ減速比ＧＲ１でエンジン１０とカウンターシャフト１２ａの間の動力伝達を行うように構成し、図２に示すように、第２のクラッチ１１ｂを接続状態にしたときには、第１のギヤ減速比ＧＲ１より小さい第２のギヤ減速比ＧＲ２でエンジン１０とカウンターシャフト１２ａの間の動力伝達を行うように構成する。
【００３０】
また、ＴＣＭ（トランスミッションコントロールモジュール）を含めた、ＰＴＯシステム１を制御する制御装置２０を設ける。この制御装置２０は、エンジン１０全般の運転状態を制御するＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）と並列に設けられることが多いが、このＥＣＵに組み込んで設けてもよい。
【００３１】
そして、本発明に係る実施の形態のＰＴＯシステム１は、図３に示すように、このＰＴＯシステム１を制御する制御装置２０が、パターン記憶手段２１と、パターン設定手段２２と、ＰＴＯ軸接続制御手段２３を備えて構成される。
【００３２】
このパターン記憶手段２１は、エンジン１０の動力の一部ＰのＰＴＯ軸１３へ伝達を開始する時のシーケンシャル操作の複数のパターンを記憶する手段であり、パターン設定手段２２は、外部からの信号の入力、又は、外部からのデータの入力を受けて、パターン記憶手段２１により記憶された複数のパターンから特定のパターンを選択して設定する手段である。
【００３３】
また、ＰＴＯ軸接続制御手段２３は、エンジン１０の動力の一部ＰのＰＴＯ軸１３へ伝達を開始するときに、パターン設定手段２２で設定された特定のパターンで、第１のクラッチ１１ａの断接制御及び第２のクラッチ１１ｂの断接制御を行う手段である。
【００３４】
更に、このパターン記憶手段２１は、次に示すような、第１パターンと、第２パターンと、第３パターンを記憶するように構成される。
【００３５】
この第１パターンは、デュアルクラッチ１１で第１のクラッチ１１ａを接続状態にすると共に第２のクラッチ１１ｂを断絶状態にして、エンジン１０の動力の一部ＰのＰＴＯ軸１３へ伝達を開始して、架装設備を運転するパターンである。
【００３６】
また、第２パターンは、デュアルクラッチ１１で第１のクラッチ１１ａを接続状態にすると共に第２のクラッチ１１ｂを断絶状態にして、エンジン１０の動力の一部ＰのＰＴＯ軸１３へ伝達を開始し、予め設定した条件になった時に、第１のクラッチ１１ａを断絶状態にすると共に第２のクラッチ１１ｂを接続状態にして、架装設備を運転するパターンである。この予め設定した条件としては、ＰＴＯ軸１３の回転数が予め設定した回転数以上になることや、ＰＴＯ軸１３の回転加速度が予め設定した回転加速度以上になることや、ＰＴＯ軸１３のトルクが予め設定したトルク以上になること等がある。
【００３７】
また、第３パターンは、デュアルクラッチ１１で第１のクラッチ１１ａを断絶状態にすると共に第２のクラッチ１１ｂを接続状態にして、エンジン１０の動力の一部ＰのＰＴＯ軸１３へ伝達を開始して、架装設備を運転するパターンである。
【００３８】
次に、本発明に係る実施の形態のＰＴＯシステムの制御方法について説明する。この方法は、エンジン１０の動力の一部Ｐを、第１のクラッチ１１ａと第２のクラッチ１１ｂを有するデュアルクラッチ１１を介してトランスミッション１２のカウンターシャフト１２ａからＰＴＯ軸１３を介して架装設備に伝達し、第１のクラッチ１１ａを接続状態にしたときには、第１のギヤ減速比ＧＲ１でエンジン１０とカウンターシャフト１２ａの間の動力伝達を行い、第２のクラッチ１１ｂを接続状態にしたときには、第１のギヤ減速比ＧＲ１より小さい第２のギヤ減速比ＧＲ２でエンジン１０とカウンターシャフト１２ａの間の動力伝達を行うように構成されたＰＴＯシステム１を制御するＰＴＯシステムの制御方法である。
【００３９】
このＰＴＯシステムの制御方法で、エンジン１０の動力の一部ＰのＰＴＯ軸１３へ伝達を開始する時のシーケンシャル操作の複数のパターンを予め記憶しておき、外部からの信号の入力、又は、外部からのデータの入力を受けて、この複数のパターンから特定のパターンを選択して設定し、エンジン１０の動力の一部ＰのＰＴＯ軸１３へ伝達を開始するときに、先の特定のパターンで、第１のクラッチ１１ａの断接制御及び第２のクラッチ１１ｂの断接制御を行う方法である。また、この複数のパターンとしては、上記の第１パターンと、第２パターンと、第３パターンを記憶しておく。
【００４０】
そして、架装設備の初期駆動力が比較的大きく、架装設備の運転駆動力も比較的大きい第１グループの車種では、第１パターンを選択する。また、架装設備の初期駆動力が比較的大きいが、架装設備の運転駆動力は比較的小さい第２のグループの車種では、第２パターンを選択する。そして、架装設備の初期駆動力が比較的小さく、架装設備の運転駆動力も比較的小さい第３のグループの車種では、第３パターンを選択する。これにより、架装設備の始動開始から運転継続への円滑なＰＴＯ軸接続操作を行うことができるようになる。
【００４１】
なお、この第１グループの車種、第２グループの車種、第３グループの車種は、予め架装車両メーカーから、各架装車両に搭載する架装装置の特性を入手し、事前検討で架装車両のどの車種がどのグループの車種となるかを決定しておき、車種が、架装車両メーカーの人員等によって選定されたときに、それぞれのグループの車種と照合し、該当するグループに設定されているパターンを設定するように構成される。
【００４２】
つまり、架装車両の車種がデータとして入力される場合には、データが入力されると、自動的に各グループの車種と照合し、一致する車種があればそのグループのパターンを設定し、予め設定された各グループの車種に該当するものが無い場合には、３つの第１〜第３パターンのシーケンシャル操作を表示し、直にこの３つのパターンから設定したいパターンを選択する要求を、操作員に示し、操作員がパターンを選択した場合にはそのパターンを設定するように構成される。
【００４３】
なお、予め、車種とスイッチの対応を示す表示をしておいて、該当する車種のスイッチをＯＮさせるように構成してもよい。
【００４４】
上記の構成のＰＴＯシステム１、架装車両、及び、ＰＴＯシステムの制御方法によれば、予めＴＣＭに入力した架装設備の始動時におけるＰＴＯ軸接続のシーケンシャル制御のパターンを、プログラムの技術者でなくても、選択できるようになる。
【００４５】
従って、これにより、架装車両になる前の車両の製造工場の出荷前に、架装車両の車種の情報を入手して、ＴＣＭの制御プログラムの設定を車両毎に変更することなく、架装車両になる前の車両を出荷でき、車両メーカーの製造工場における負担を軽減することができるようになる。
【符号の説明】
【００４６】
１  ＰＴＯシステム
１０  エンジン（内燃機関）
１１  デュアルクラッチ
１１ａ  第１のクラッチ
１１ｂ  第２のクラッチ
１２  トランスミッション
１２ａ  カウンターシャフト（出力軸）
１２ｂ  メインシャフト
１３  ＰＴＯ軸
１４  トルクコンバータ
２０  制御装置
２１  パターン記憶手段
２２  パターン設定手段
２３  ＰＴＯ軸接続制御手段
Ｐ  エンジンの動力の一部
ＧＲ１  第１のギヤ減速比
ＧＲ２  第２のギヤ減速比
【図１】
2016155474.tif 000003
【図２】
2016155474.tif 000004
【図３】
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