(57)【要約】【課題】車両の窓の挟み込みの検出精度を上げる。【解決手段】挟み込み検出部は、他席の窓を開閉するモータ電流が所定の閾値未満まで減少することなく第２の閾値以上まで増加した場合、又は、モータ電流が所定の閾値未満まで減少することなく所定の増加率以上で増加した場合、他席の窓の挟み込みが発生したと判定する。また、挟み込み検出部は、モータ電流が所定の閾値未満になった場合、他席の窓の挟み込みは発生していないと判定する。本発明は、例えば、パワーウインドウシステムに適用できる。【選択図】図１５
2016014292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席側の窓及び前記運転席とは異なる他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御システムにおいて、
前記他席側に設けられている他席用ユニットと、
前記運転席側に設けられている窓開閉制御装置と
を含み、
前記他席用ユニットは、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを
含み、
前記第１の接点は、
前記他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、
第１の配線を介して前記車両の電源の正極に接続され、前記他席側の窓を閉める操作により前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、
第１の常閉端子と
を備え、
前記第２の接点は、
前記他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、
前記第１の配線を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を開ける操作により前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、
第２の常閉端子と
を備え、
前記窓開閉制御装置は、
前記運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、前記他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、
前記他席用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、
第１のリレー接点であって、
第２の配線により前記第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、
前記電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、
グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子と
を備える第１のリレー接点を有し、前記他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路部と、
第２のリレー接点であって、
第３の配線により前記第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、
前記電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、
グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子と
を備える第２のリレー接点を有し、前記他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路部と、
前記運転席用メインスイッチ及び前記他席用メインスイッチから信号が入力され、前記運転席用メインスイッチ及び前記他席用メインスイッチに対する操作を検出する操作検出部と、
前記他席用メインスイッチに対する操作に応じて、前記第１のリレー回路部及び前記第２のリレー回路部を制御する開閉制御部と、
前記モータ電流検出部により検出されたモータ電流のリップルの周期を検出し、前記周期の変化に基づいて、前記他席側の窓の挟み込みを検出する挟み込み検出部と
を含み、
前記第１のリレー回路部或いは前記第２のリレー回路部のいずれかが駆動されている場合において、前記挟み込み検出部は、前記リップルの周期が所定の周期以上であり、かつ、前記モータ電流が所定の第１の閾値未満まで減少したとき、前記他席側の窓の挟み込みが発生したとは判定せず、前記他席用サブスイッチが操作されたと判定する
窓開閉制御システム。
【請求項２】
前記挟み込み検出部は、前記リップルの周期が所定の周期以上であり、かつ、前記モータ電流が前記第１の閾値未満まで減少することなく所定の第２の閾値以上まで増加した場合、又は、前記リップルの周期が所定の周期以上であり、かつ、前記モータ電流が前記第１の閾値未満まで減少することなく所定の増加率以上で増加した場合、前記他席側の窓の挟み込みが発生したと判定する
請求項１に記載の窓開閉制御システム。
【請求項３】
前記操作検出部は、前記他席用メインスイッチに対して前記他席側の窓を閉める操作が行われている場合に、前記モータ電流が前記第１の閾値未満まで減少した後、所定の第１の規定時間内に前記第１の閾値より大きい所定の第３の閾値以上に増加したとき、前記他席用サブスイッチに対して前記他席側の窓を閉める操作が行われたと判定し、前記他席用メインスイッチに対して前記他席側の窓を閉める操作が行われている場合に、前記モータ電流が前記第１の閾値未満まで減少した後、前記モータ電流が前記第１の閾値未満の状態が所定の第２の規定時間以上継続したとき、前記他席用サブスイッチに対して前記他席側の窓を開ける操作が行われたと判定する
請求項１又は２に記載の窓開閉制御システム。
【請求項４】
前記窓開閉制御装置は、
前記モータ電流のリップルに基づいて、前記他席側の窓の開閉方向の位置を検出する窓位置検出部を
さらに含む請求項１乃至３のいずれかに記載の窓開閉制御システム。
【請求項５】
前記モータ電流検出部は、前記モータ電流が流れる経路上に設けられた抵抗器からなる
請求項１乃至４のいずれかに記載の窓開閉制御システム。
【請求項６】
車両の運転席とは異なる他席側に設けられている他席用ユニットであって、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを
含み、
前記第１の接点は、
前記他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、
第１の配線を介して前記車両の電源の正極に接続され、前記他席側の窓を閉める操作により前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、
第１の常閉端子と
を備え、
前記第２の接点は、
前記他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、
前記第１の配線を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を開ける操作により前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、
第２の常閉端子と
を備える他席用ユニットと、第２の配線及び第３の配線を介して接続されるとともに、前記車両の運転席側に設けられ、前記運転席側の窓及び前記他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御装置において、
前記運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、前記他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、
前記他席用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、
第１のリレー接点であって、
第２の配線により前記第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、
前記電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、
グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子と
を備える第１のリレー接点を有し、前記他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路部と、
第２のリレー接点であって、
第３の配線により前記第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、
前記電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、
グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子と
を備える第２のリレー接点を有し、前記他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路部と、
前記運転席用メインスイッチ及び前記他席用メインスイッチから信号が入力され、前記運転席用メインスイッチ及び前記他席用メインスイッチに対する操作を検出する操作検出部と、
前記他席用メインスイッチに対する操作に応じて、前記第１のリレー回路部及び前記第２のリレー回路部を制御する開閉制御部と、
前記モータ電流検出部により検出されたモータ電流のリップルの周期を検出し、前記周期の変化に基づいて、前記他席側の窓の挟み込みを検出する挟み込み検出部と
を含み、
前記第１のリレー回路部或いは前記第２のリレー回路部のいずれかが駆動されている場合において、前記挟み込み検出部は、前記リップルの周期が所定の周期以上であり、かつ、前記モータ電流が所定の閾値未満まで減少したとき、前記他席側の窓の挟み込みが発生したとは判定せず、前記他席用サブスイッチが操作されたと判定する
窓開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置に関し、特に、運転席以外の席を含む車両の各席の窓の開閉操作を運転席から行うための窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータにより車両の窓を開閉するパワーウインドウシステムにおいては、操作スイッチの操作状況に応じて、モータが正転方向又は逆転方向に回転し、窓の開閉が行われる。例えば、操作スイッチを閉側（ＵＰ側）へ操作すると、モータが正転方向に回転して窓が閉じ、操作スイッチを開側（ＤＯＷＮ側）へ操作すると、モータが逆転方向に回転して窓が開く。モータの正転方向及び逆転方向の回転制御は、操作スイッチからの信号に基づき、モータ駆動回路においてモータに流れる電流の方向を切り替えることにより行う。
【０００３】
一般に、自動車においては、運転席と、それ以外の他席（助手席、右後部席、左後部席など）のそれぞれに操作スイッチが備わっている。運転席に備わる操作スイッチ（メインスイッチ）には、運転席の窓の開閉を操作する運転席用スイッチのほかに、他席の窓の開閉を遠隔操作する他席用スイッチが含まれている。他席に備わる操作スイッチ（サブスイッチ）は、その席の窓の開閉のみを操作するものである。そして、メインスイッチやサブスイッチの操作に基づいて、窓の開閉を制御する制御部が設けられる。
【０００４】
また、窓の開閉の制御には、操作スイッチを操作している間だけ窓を開閉する制御（マニュアル動作）と、操作を止めても窓が全開あるいは全閉するまで窓を開閉する制御（オート動作）がある。一般的には、メインスイッチにのみ運転席の窓をオート動作するための操作スイッチが設けられ、サブスイッチにはマニュアル動作のための操作スイッチしか設けられない。
【０００５】
特許文献１には、運転席のメインスイッチと他席のサブスイッチのそれぞれに対して制御部が設けられ、各席のスイッチ操作に応じて、各席の制御部が各席の窓のマニュアル動作及びオート動作の制御を行う窓開閉制御装置が開示されている。この装置では、各席の制御部がシリアル通信線で接続されている。そして、運転席のメインスイッチで他席の窓の開閉操作が行われた場合は、シリアル通信線を介して運転席の制御部から該当する席の制御部へ通信が行われ、その席の制御部がモータを駆動制御する。
【０００６】
特許文献２には、１つの制御部が、運転席のメインスイッチや他席のサブスイッチからの入力を受けて、各席の窓の駆動用モータを制御するようにした窓開閉制御装置が開示されている。この他席のサブスイッチには、オートスイッチが設けられており、このオートスイッチを操作することにより、他席の窓をオート動作で開閉することができる。
【０００７】
特許文献３には、モータに流れる電流のリップルを検出し、その検出結果に基づきモータの回転数を算出して、窓の開閉制御を行うようにした窓開閉制御装置が開示されている。
【０００８】
特許文献４には、運転席側の制御ユニット（運転席ユニット）と、他席側の制御ユニット（他席ユニット）とを単一の信号ラインで接続した窓開閉制御装置が開示されている。この装置では、運転席ユニットで窓の開閉操作が行われたときに、他席ユニットの窓閉スイッチおよび窓開スイッチの各接点を用いて、モータに流れる電流の方向が切り替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１９６２５号公報
【特許文献２】特開平６−３４３２７９号公報
【特許文献３】特開２００９−１０８４９３号公報
【特許文献４】特開２０１２−８２６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、通常パワーウインドウシステムには、車両の各窓を閉める場合に、窓と車体との間の指や手などの物体の挟み込みの有無を検出し、挟み込みを検出した場合に窓を反転動作させる挟み込み防止機能が設けられている。そして、挟み込みの検出精度を高め、例えば、挟み込みが発生していないにも関わらず、誤検出により窓の反転動作が行われることを防ぐようにすることが望まれている。
【００１１】
本発明は、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、運転席側の制御装置から他席側の窓をオートで開閉するとともに、運転席側の制御装置により他席側の窓の挟み込みを検出できるようにするものである。また、本発明は、モータ電流のリップルに基づいて他席側の窓の挟み込みを検出する場合に、挟み込みの誤検出を防止できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の窓開閉制御システムは、車両の運転席側の窓及び運転席とは異なる他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御システムにおいて、他席側に設けられている他席用ユニットと、運転席側に設けられている窓開閉制御装置とを含み、他席用ユニットは、他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを含み、第１の接点は、他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、第１の配線を介して車両の電源の正極に接続され、他席側の窓を閉める操作により第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、第１の常閉端子とを備え、第２の接点は、他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、第１の配線を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を開ける操作により第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、第２の常閉端子とを備え、窓開閉制御装置は、運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、他席用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、第１のリレー接点であって、第２の配線により第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子とを備える第１のリレー接点を有し、他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路部と、第２のリレー接点であって、第３の配線により第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子とを備える第２のリレー接点を有し、他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路部と、運転席用メインスイッチ及び他席用メインスイッチから信号が入力され、運転席用メインスイッチ及び他席用メインスイッチに対する操作を検出する操作検出部と、他席用メインスイッチに対する操作に応じて、第１のリレー回路部及び第２のリレー回路部を制御する開閉制御部と、モータ電流検出部により検出されたモータ電流のリップルの周期を検出し、周期の変化に基づいて、他席側の窓の挟み込みを検出する挟み込み検出部とを含み、第１のリレー回路部或いは第２のリレー回路部のいずれかが駆動されている場合において、挟み込み検出部は、リップルの周期が所定の周期以上であり、かつ、モータ電流が所定の第１の閾値未満まで減少したとき、他席側の窓の挟み込みが発生したとは判定せず、他席用サブスイッチが操作されたと判定する。
【００１３】
本発明の窓開閉制御システムにおいては、モータ電流のリップルの周期が検出され、周期の変化に基づいて、他席側の窓の挟み込みを検出されるとともに、第１のリレー回路部或いは第２のリレー回路部のいずれかが駆動されている場合において、リップルの周期が所定の周期以上であり、かつ、モータ電流が所定の第１の閾値未満まで減少したとき、他席側の窓の挟み込みが発生したとは判定されず、他席用サブスイッチが操作されたと判定される。
【００１４】
従って、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、運転席側の制御装置から他席側の窓をオートで開閉するとともに、運転席側の制御装置により他席側の窓の挟み込みを検出することができる。また、モータ電流のリップルに基づいて他席側の窓の挟み込みを検出する場合に、挟み込みの誤検出を防止することができる。
【００１５】
この開閉部は、例えば、リレー、スイッチ等により実現される。この電源は、例えば、バッテリにより実現される。この操作検出部、開閉制御部、挟み込み検出部は、例えば、ＣＰＵにより実現される。
【００１６】
この挟み込み検出部には、前記リップルの周期が所定の周期以上であり、かつ、前記モータ電流が前記第１の閾値未満まで減少することなく所定の第２の閾値以上まで増加した場合、又は、前記リップルの周期が所定の周期以上であり、かつ、前記モータ電流が前記第１の閾値未満まで減少することなく所定の増加率以上で増加した場合、前記他席側の窓の挟み込みが発生したと判定させることができる。
【００１７】
これにより、挟み込みの検出精度をより向上させることができる。
【００１８】
この操作検出部には、他席用メインスイッチに対して他席側の窓を閉める操作が行われている場合に、モータ電流が第１の閾値未満まで減少した後、所定の第１の規定時間内に第１の閾値より大きい所定の第３の閾値以上に増加したとき、他席用サブスイッチに対して他席側の窓を閉める操作が行われたと判定させ、他席用メインスイッチに対して他席側の窓を閉める操作が行われている場合に、モータ電流が第１の閾値未満まで減少した後、モータ電流が第１の閾値未満の状態が所定の第２の規定時間以上継続したとき、他席用サブスイッチに対して他席側の窓を開ける操作が行われたと判定させることができる。
【００１９】
これにより、他席側の操作スイッチの接点情報を用いずに、モータ電流が低下した原因を検出することができる。
【００２０】
この窓開閉制御装置には、モータ電流のリップルに基づいて、他席側の窓の開閉方向の位置を検出する窓位置検出部をさらに設けることができる。
【００２１】
これにより、センサを用いずに他席側の窓の開閉方向の位置を検出することができる。
【００２２】
この窓位置検出部は、例えば、ＣＰＵにより実現される。
【００２３】
このモータ電流検出部を、モータ電流が流れる経路上に設けられた抵抗器により実現することができる。
【００２４】
これにより、簡単な構成によりモータ電流を検出することができる。
【００２５】
本発明の窓開閉制御装置は、車両の運転席とは異なる他席側に設けられている他席用ユニットであって、他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを含み、第１の接点は、他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、第１の配線を介して車両の電源の正極に接続され、他席側の窓を閉める操作により第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、第１の常閉端子とを備え、第２の接点は、他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、第１の配線を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を開ける操作により第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、第２の常閉端子とを備える他席用ユニットと、第２の配線及び第３の配線を介して接続されるとともに、車両の運転席側に設けられ、運転席側の窓及び他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御装置において、運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、他席用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、第１のリレー接点であって、第２の配線により第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子とを備える第１のリレー接点を有し、他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路部と、第２のリレー接点であって、第３の配線により第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子とを備える第２のリレー接点を有し、他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路部と、運転席用メインスイッチ及び他席用メインスイッチから信号が入力され、運転席用メインスイッチ及び他席用メインスイッチに対する操作を検出する操作検出部と、他席用メインスイッチに対する操作に応じて、第１のリレー回路部及び第２のリレー回路部を制御する開閉制御部と、モータ電流検出部により検出されたモータ電流のリップルの周期を検出し、周期の変化に基づいて、他席側の窓の挟み込みを検出する挟み込み検出部とを含み、第１のリレー回路部或いは第２のリレー回路部のいずれかが駆動されている場合において、挟み込み検出部は、リップルの周期が所定の周期以上であり、かつ、モータ電流が所定の閾値未満まで減少したとき、他席側の窓の挟み込みが発生したとは判定せず、他席用サブスイッチが操作されたと判定する。
【００２６】
本発明の窓開閉制御装置においては、モータ電流のリップルの周期が検出され、周期の変化に基づいて、他席側の窓の挟み込みを検出されるとともに、第１のリレー回路部或いは第２のリレー回路部のいずれかが駆動されている場合において、リップルの周期が所定の周期以上であり、かつ、モータ電流が所定の閾値未満まで減少したとき、他席側の窓の挟み込みが発生したとは判定されず、他席用サブスイッチが操作されたと判定される。
【００２７】
従って、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、運転席側の制御装置から他席側の窓をオートで開閉するとともに、運転席側の制御装置により他席側の窓の挟み込みを検出することができる。また、モータ電流のリップルに基づいて他席側の窓の挟み込みを検出する場合に、挟み込みの誤検出を防止することができる。
【００２８】
この開閉部は、例えば、リレー、スイッチ等により実現される。この電源は、例えば、バッテリにより実現される。この操作検出部、開閉制御部、挟み込み検出部は、例えば、ＣＰＵにより実現される。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、運転席側の制御装置から他席側の窓をオートで開閉するとともに、運転席側の制御装置により他席側の窓の挟み込みを検出することができる。また、本発明によれば、モータ電流のリップルに基づいて他席側の窓の挟み込みを検出する場合に、挟み込みの誤検出を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を適用したパワーウインドウシステムの一実施の形態を示す回路図である。
【図２】制御部の機能の構成例を示すブロック図である。
【図３】運転席用メインスイッチに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図４】運転席用メインスイッチに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図５】他席用メインスイッチに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図６】他席用メインスイッチに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図７】他席用サブスイッチに対して閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図８】他席用サブスイッチに対して開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図９】車両の各窓の開閉方向の位置の検出方法を説明するための図である。
【図１０】車両の各窓の挟み込みの検出方法を説明するための図である。
【図１１】他席用メインスイッチのマニュアル閉操作中に他席用サブスイッチに対して閉操作が行われているときのパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図１２】他席用メインスイッチのマニュアル閉操作中に他席用サブスイッチに対して閉操作が行われた後のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図１３】他席用メインスイッチのマニュアル閉操作中に他席用サブスイッチに対して開操作が行われているときのパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図１４】他席用メインスイッチのマニュアル閉操作中に他席用サブスイッチに対して開操作が行われた後のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。
【図１５】他席用メインスイッチのマニュアル閉操作中に、他席用サブスイッチに対して閉操作が行われた場合と、助手席の窓の挟み込みが発生した場合のモータ電流の変化を比較した図である。
【図１６】他席用メインスイッチのマニュアル閉操作中に、他席用サブスイッチに対して開操作が行われた場合と、助手席の窓の挟み込みが発生した場合のモータ電流の変化を比較した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００３２】
＜１．実施の形態＞
｛パワーウインドウシステム１の構成例｝
図１は、本発明を適用したパワーウインドウシステムの一実施の形態であるパワーウインドウシステム１の構成例を示す回路図である。なお、以下、パワーウインドウシステム１が、車両の運転席側、助手席側、右後部座席側、及び、左後部座席側の４つの窓の開閉を行う場合について説明する。
【００３３】
なお、以下、運転席側の窓、助手席側の窓、右後部座席側の窓、及び、左後部座席側の窓を、それぞれ単に運転席の窓、助手席の窓、右後部座席の窓、及び、左後部座席の窓とも称する。また、以下、運転席とは異なる席を他席と総称する。
【００３４】
パワーウインドウシステム１は、窓開閉制御システム１１、モータ１２、モータ１３ａ乃至１３ｃ、メインリレー１４、ＢＣＭ（Body Control Module）１５、イグニッションスイッチ１６、及び、電源Ｂを含むように構成される。
【００３５】
窓開閉制御システム１１は、車両の窓の開閉を行うための操作部を含み、操作部に対する操作に応じて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃに流れるモータ電流のオン／オフ及び方向を制御し、車両の各窓の開閉を制御する。なお、モータ１２は、運転席の窓の開閉を行うモータであり、モータ１３ａ乃至１３ｃは、それぞれ助手席、右後部座席、及び、左後部座席の窓の開閉を行うモータである。
【００３６】
メインリレー１４は、ＢＣＭ１５の制御の下に、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへの電路を開閉する。具体的には、イグニッションスイッチ１６がオンされた場合、ＢＣＭ１５はメインリレー１４の接点をオンする。これにより、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへのモータ電流の供給が可能になり、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉が可能になる。一方、イグニッションスイッチ１６がオフされた場合、ＢＣＭ１５はメインリレー１４の接点をオフする。これにより、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへのモータ電流の供給ができなくなり、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉ができなくなる。
【００３７】
電源Ｂは、例えば、車両に設けられているバッテリからなり、パワーウインドウシステム１の各部の駆動用の電力を供給する。
【００３８】
窓開閉制御システム１１は、窓開閉制御装置２１、及び、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃを含むように構成される。なお、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃは、メインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。
【００３９】
窓開閉制御装置２１は、運転席付近（例えば、運転席側のドアの内側）に設けられ、運転席の窓及び他席の窓の開閉を運転席から行うための装置である。窓開閉制御装置２１は、例えば、１つの筐体内に各部品が納められた１つのユニットとして提供される。
【００４０】
他席用ユニット２２ａは、助手席付近（例えば、助手席側のドアの内側）に設けられ、助手席において助手席の窓の開閉を行うためのユニットである。
【００４１】
他席用ユニット２２ｂは、右後部座席付近（例えば、右後部座席側のドアの内側）に設けられ、右後部座席において右後部座席の窓の開閉を行うためのユニットである。
【００４２】
他席用ユニット２２ｃは、左後部座席付近（例えば、左後部座席側のドアの内側）に設けられ、左後部座席において左後部座席の窓の開閉を行うためのユニットである。
【００４３】
窓開閉制御装置２１は、制御部３１、運転席用メインスイッチ３２、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、運転席用制御回路３４、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃ、入力回路３６、及び、電源回路３７を含むように構成される。
【００４４】
制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。制御部３１は、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作に応じて、運転席用制御回路３４及び他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃを制御し、車両の各窓の開閉を制御する。また、制御部３１は、運転席用制御回路３４及び他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃから供給されるモータ電流の検出結果等に基づいて、各窓の動作方向（開いているか閉じているか）、各窓の開閉方向の位置（以下、単に各窓の位置と称する）、及び、挟み込みの検出を行う。ここで、挟み込みとは、窓を閉める場合に窓と車体の間に物体が挟み込まれることをいう。
【００４５】
運転席用メインスイッチ３２は、運転席において運転席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。運転席用メインスイッチ３２は、接点５１Ｌ、５１Ｕ、５１Ｄ及び５１Ａ、並びに、入力回路５２を含むように構成される。
【００４６】
接点５１Ｌは、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃの他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作を無効にするロック機能の設定を行う場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｌは、ロック機能を設定する操作を行った場合にオンし、解除する操作を行った場合にオフする。
【００４７】
接点５１Ｕは、運転席の窓を閉める場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｕは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合にオンし、閉操作が行われていない場合にオフする。
【００４８】
接点５１Ｄは、運転席の窓を開ける場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｄは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を開けるための開操作が行われている場合にオンし、開操作が行われていない場合にオフする。
【００４９】
接点５１Ａは、運転席の窓を自動で開閉する場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ａは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を自動的に閉めるための開操作（以下、オート閉操作と称する）又は自動的に開けるための開操作（以下、オート開操作と称する）が行われた場合にオンする。
【００５０】
なお、以下、オート閉操作に対して、マニュアルで窓を閉めるための閉操作をマニュアル閉操作とも称し、マニュアルで窓を開けるための開操作をマニュアル開操作とも称する。
【００５１】
なお、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル操作とオート操作の方法は、スイッチの仕様により異なる。例えば、運転席用メインスイッチ３２の操作ノブ（不図示）に対する操作の強弱により、マニュアル操作とオート操作が区別される。例えば、操作ノブを軽く引き上げる操作がマニュアル閉操作とされ、さらに力を加え、操作ノブをもう一段階強く引き上げる操作がオート閉操作とされる。一方、例えば、操作ノブを軽く押す操作がマニュアル開操作とされ、さらに力を加え、操作ノブをもう一段階強く押す操作がオート開操作とされる。
【００５２】
或いは、例えば、運転席用メインスイッチの操作ノブに対する操作時間により、マニュアル操作とオート操作が区別される。例えば、操作ノブを引き上げる時間が所定の時間未満である場合、マニュアル閉操作とされ、操作ノブを引き上げる時間が所定の時間以上である場合、オート閉操作とされる。一方、操作ノブを押す時間が所定の時間未満である場合、マニュアル開操作とされ、操作ノブを押す時間が所定の時間以上である場合、オート開操作とされる。
【００５３】
入力回路５２は、接点５１Ｌ、５１Ｕ、５１Ｄ及び５１Ａの各接点の状態を示す信号を制御部３１に供給する。
【００５４】
他席用メインスイッチ３３ａは、運転席において助手席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用メインスイッチ３３ａは、接点６１Ｕａ、６１Ｄａ及び６１Ａａ、並びに、入力回路６２ａを含むように構成される。
【００５５】
接点６１Ｕａは、助手席の窓を閉める場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ｕａは、他席用メインスイッチ３３ａに対して助手席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合にオンし、閉操作が行われていない場合にオフする。
【００５６】
接点６１Ｄａは、助手席の窓を開ける場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ｄａは、他席用メインスイッチ３３ａに対して助手席の窓を開けるための開操作が行われている場合にオンし、開操作が行われていない場合にオフする。
【００５７】
接点６１Ａａは、助手席の窓を自動で開閉する場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ａａは、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作又はオート開操作が行われた場合にオンする。
【００５８】
なお、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル操作とオート操作は、例えば、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル操作とオート操作と同様の方法により行われる。
【００５９】
入力回路６２ａは、接点６１Ｕａ、６１Ｄａ及び６１Ａａの各接点の状態を示す信号を制御部３１に供給する。
【００６０】
他席用メインスイッチ３３ｂ及び他席用メインスイッチ３３ｃは、それぞれ運転席において右後部座席及び左後部座席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用メインスイッチ３３ｂ及び他席用メインスイッチ３３ｃは、他席用メインスイッチ３３ａと同様の回路構成を有しており、その説明及び図示は省略する。なお、図示を省略した他席用メインスイッチ３３ｂの各部の符号には、他席用メインスイッチ３３ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｂ”に置き換えた符号を用いる。また、図示を省略した他席用メインスイッチ３３ｃの各部の符号には、他席用メインスイッチ３３ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｃ”に置き換えた符号を用いる。
【００６１】
運転席用制御回路３４は、モータ１２の制御を行う回路である。運転席用制御回路３４は、切替回路７１、駆動回路７２、増幅回路７３、及び、抵抗器Ｒ１１を含むように構成される。
【００６２】
切替回路７１は、運転席の窓を閉める場合に駆動されるリレー回路７１Ｕ（リレー接点７１ＹＵのみ図示）、並びに、運転席の窓を開ける場合に駆動されるリレー回路７１Ｄ（リレー接点７１ＹＤのみ図示）を含むように構成される。
【００６３】
リレー回路７１Ｕは、コイル７１ＸＵ（不図示）、及び、コイル７１ＸＵを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点７１ＹＵを備えている。リレー接点７１ＹＵの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点７１ＹＵの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ１１を介してグラウンドに接続されている。リレー接点７１ＹＵの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ１を介してモータ１２の一端に接続されている。
【００６４】
リレー回路７１Ｄは、コイル７１ＸＤ（不図示）、及び、コイル７１ＸＤを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点７１ＹＤを備えている。リレー接点７１ＹＤの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点７１ＹＤの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ１１を介してグラウンドに接続されている。リレー接点７１ＹＤの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ２を介してモータ１２の他端に接続されている。
【００６５】
駆動回路７２は、制御部３１の制御の下に、リレー回路７１Ｕ及び７１Ｄを駆動する。すなわち、駆動回路７２は、制御部３１の制御の下に、リレー回路７１Ｕのコイル７１ＸＵ、及び、リレー回路７１Ｄのコイル７１ＸＤへの駆動電流を制御することにより、リレー接点７１ＹＵ及び７１ＹＤの状態を制御する。
【００６６】
増幅回路７３は、抵抗器Ｒ１１の両端に接続されている。増幅回路７３は、切替回路７１から出力されるモータ１２のモータ電流により抵抗器Ｒ１１の両端に生じる電圧を増幅して、制御部３１に入力する。制御部３１は、増幅回路７３からの入力電圧に基づいて、モータ１２のモータ電流の監視を行う。
【００６７】
なお、以下、モータ電流がリレー接点７１ＹＵ、モータ１２、リレー接点７１ＹＤの順に流れる方向を順方向と称し、リレー接点７１ＹＤ、モータ１２、リレー接点７１ＹＵの順に流れる方向を逆方向と称する。また、以下、モータ１２に順方向のモータ電流が流れた場合、運転席の窓が上方向に移動し、運転席の窓が閉まり、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れた場合、運転席の窓が下方向に移動し、運転席の窓が開くものとする。
【００６８】
他席用制御回路３５ａは、他席用ユニット２２ａを介して、モータ１３ａの制御を行う回路である。他席用制御回路３５ａは、切替回路８１ａ、駆動回路８２ａ、増幅回路８３ａ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを含むように構成される。
【００６９】
切替回路８１ａは、助手席の窓を閉める場合に駆動されるリレー回路８１Ｕａ（リレー接点８１ＹＵａのみ図示）、並びに、助手席の窓を開ける場合に駆動されるリレー回路８１Ｄａ（リレー接点８１ＹＤａのみ図示）を含むように構成される。
【００７０】
リレー回路８１Ｕａは、コイル８１ＸＵａ（不図示）、及び、コイル８１ＸＵａを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点８１ＹＵａを備えている。リレー接点８１ＹＵａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点８１ＹＵａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ２１ａを介してグラウンドに接続されている。リレー接点８１ＹＵａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ４ａを介して、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｕａの端子ｂに接続されている。
【００７１】
リレー回路８１Ｄａは、コイル８１ＸＤａ（不図示）、及び、コイル８１ＸＤａを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点８１ＹＤａを備えている。リレー接点８１ＹＤａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点８１ＹＤａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ２１ａを介してグラウンドに接続されている。リレー接点８１ＹＤａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ５ａを介して、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｄａの端子ｂに接続されている。
【００７２】
駆動回路８２ａは、制御部３１の制御の下に、リレー回路８１Ｕａ及び８１Ｄａを駆動する。すなわち、駆動回路８２ａは、制御部３１の制御の下に、リレー回路８１Ｕａのコイル８１ＸＵａ、及び、リレー回路８１Ｄａのコイル８１ＸＤａへの駆動電流を制御し、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａの状態を制御する。
【００７３】
増幅回路８３ａは、モータ１３ａに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出部としての抵抗器Ｒ２１ａの両端に接続されている。そして、増幅回路８３ａは、切替回路７１から出力されるモータ１３ａのモータ電流により抵抗器Ｒ２１ａの両端に生じる電圧を増幅して、制御部３１に入力する。制御部３１は、増幅回路８３ａからの入力電圧に基づいて、モータ１３ａのモータ電流の監視を行う。
【００７４】
他席用制御回路３５ｂは、他席用ユニット２２ｂを介して、モータ１３ｂの制御を行う回路であり、他席用制御回路３５ｃは、他席用ユニット２２ｃを介して、モータ１３ｃの制御を行う回路である。他席用制御回路３５ｂ及び他席用制御回路３５ｃの回路構成は、他席用制御回路３５ａと同様であり、その説明及び図示は省略する。なお、図示を省略した他席用制御回路３５ｂの各部の符号には、他席用制御回路３５ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｂ”に置き換えた符号を用いる。また、図示を省略した他席用制御回路３５ｃの各部の符号には、他席用制御回路３５ｃの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｃ”に置き換えた符号を用いる。
【００７５】
入力回路３６は、制御部３１と配線Ｌ６との間に接続されており、配線Ｌ６を流れる電流の一部を制御部３１に入力する。従って、メインリレー１４がオンされている場合、入力回路３６から制御部３１に電流が入力され、メインリレー１４がオフされている場合、入力回路３６から制御部３１に電流が入力されない。これにより、制御部３１は、入力回路３６からの入力に基づいて、メインリレー１４のオン／オフの状態を検出することができる。
【００７６】
電源回路３７は、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されるとともに、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されており、電源Ｂからの電力を窓開閉制御装置２１の各部に供給する。
【００７７】
他席用ユニット２２ａは、他席用サブスイッチ９１ａを含むように構成される。
【００７８】
他席用サブスイッチ９１ａは、助手席において助手席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用サブスイッチ９１ａは、接点９１Ｕａ及び９１Ｄａを含むように構成される。
【００７９】
接点９１Ｕａは、助手席の窓を閉めるために他席用サブスイッチ９１ａが操作された場合に切り替わる切替接点である。接点９１Ｕａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。接点９１Ｕａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、配線Ｌ４ａを介してリレー接点８１ＹＵａの端子ｃに接続されている。接点９１Ｕａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ７ａを介してモータ１３ａの一端に接続されている。例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して助手席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合、端子ａと端子ｃが接続され、閉操作が行われていない場合、端子ｂと端子ｃが接続される。
【００８０】
接点９１Ｄａは、助手席の窓を開けるために他席用サブスイッチ９１ａが操作された場合に切り替わる切替接点である。接点９１Ｄａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。接点９１Ｄａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、配線Ｌ５ａを介してリレー接点８１ＹＤａの端子ｃに接続されている。接点９１Ｄａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ８ａを介してモータ１３ａの他端に接続されている。例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して助手席の窓を開けるための開操作が行われている場合、端子ａと端子ｃが接続され、開操作が行われていない場合、端子ｂと端子ｃが接続される。
【００８１】
なお、以下、モータ電流が接点９１Ｕａ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの順に流れる方向を順方向と称し、接点９１Ｄａ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの順に流れる方向を逆方向と称する。また、以下、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れた場合、助手席の窓が上方向に移動し、助手席の窓が閉まり、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れた場合、助手席の窓が下方向に移動し、助手席の窓が開くものとする。
【００８２】
なお、他席用ユニット２２ｂ及び２２ｃの回路構成は、他席用ユニット２２ａと同様であり、その説明は省略する。
【００８３】
ここで、窓開閉制御装置２１とモータ１２とは、配線Ｌ１，Ｌ２の２本の配線で接続され、窓開閉制御装置２１と各他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとは、配線Ｌ４ａ乃至Ｌ４ｃ及び配線Ｌ５ａ乃至Ｌ５ｃの６本の配線で接続されている。すなわち、窓開閉制御装置２１は、車両に設けられているモータ１２及び他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃと少ない配線で簡単に接続することが可能である。
【００８４】
なお、図１では、窓開閉制御装置２１と他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとが、配線Ｌ６を介して接続されているが、配線Ｌ６は、メインリレー１４と、窓開閉制御装置２１及び他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとを接続するものである。従って、必ずしも窓開閉制御装置２１と他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとを配線Ｌ６で直接接続する必要はない。
【００８５】
なお、以下、モータ１３ａ乃至１３ｃを個々に区別する必要がない場合、単にモータ１３と称する。また、以下、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃ、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃをそれぞれ個々に区別する必要がない場合、それぞれ単に他席用ユニット２２、他席用メインスイッチ３３、及び、他席用制御回路３５と称する。
【００８６】
さらに、以下、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃ、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃ内の各部を個々に区別する必要がない場合、末尾の”ａ”乃至”ｃ”を除いた符号を用いる。例えば、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃの他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃを個々に区別する必要がない場合、単に他席用サブスイッチ９１と称する。
【００８７】
また、以下、切替接点の端子ａと端子ｃを接続すること（ａ接点をオンすること）を、切替接点をオンすると称する。例えば、接点９１Ｕａの端子ａと端子ｃを接続することを、接点９１Ｕａをオンすると称する。また、以下、切替接点の端子ｂと端子ｃを接続すること（ｂ接点をオンすること）を、切替接点をオフすると称する。例えば、接点９１Ｕａの端子ｂと端子ｃを接続することを、接点９１Ｕａをオフすると称する。
【００８８】
｛制御部３１の機能の構成例｝
図２は、制御部３１の機能の構成例を示している。制御部３１は、操作検出部１０１、窓位置検出部１０２、挟み込み検出部１０３、及び、開閉制御部１０４を含むように構成される。なお、この図には、制御部３１の機能の一部であり、以下の説明に必要な機能のみを図示している。
【００８９】
操作検出部１０１は、入力回路５２及び６２ａ乃至６２ｃから供給される信号に基づいて、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作を検出する。また、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。そして、操作検出部１０１は、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流に基づいて、他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作を検出する。操作検出部１０１は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。
【００９０】
窓位置検出部１０２は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。窓位置検出部１０２は、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流、並びに、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作の検出結果に基づいて、車両の各席の窓の位置及び動作方向を検出する。窓位置検出部１０２は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。
【００９１】
挟み込み検出部１０３は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。挟み込み検出部１０３は、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作の検出結果、並びに、車両の各席の窓の位置及び動作方向の検出結果に基づいて、各窓の挟み込みの検出を行う。挟み込み検出部１０３は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。
【００９２】
開閉制御部１０４は、運転席用メインスイッチ３２、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作、各窓の位置及び動作方向、並びに、各窓の挟み込みの有無の検出結果に基づいて、車両の各窓の開閉を制御する。具体的には、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を制御して、リレー回路７１Ｕ及び７１Ｄを制御することにより、モータ１２のモータ電流を制御し、運転席の窓の開閉を制御する。また、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａ乃至８２ｃを制御して、リレー回路８１Ｕａ乃至８１Ｕｃ及び８１Ｄａ乃至８１Ｄｃを制御することにより、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を制御し、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉を制御する。
【００９３】
｛パワーウインドウシステム１の基本動作｝
次に、図３乃至図８を参照して、パワーウインドウシステム１の基本的な動作について説明する。なお、図３乃至図８では、特に説明に必要のない部分及び符号の図示を省略している。
【００９４】
｛運転席用メインスイッチ３２に対して閉操作が行われた場合｝
図３は、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【００９５】
運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作が行われた場合、接点５１Ｕがオンする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点７１ＹＵの端子ａ、モータ１２、リレー接点７１ＹＤの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ１１を介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１２に順方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が閉まる。
【００９６】
一方、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル閉操作が停止された場合、接点５１Ｕがオフする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオフする。これにより、モータ１２へのモータ電流の供給が停止し、運転席の窓の閉動作が停止する。
【００９７】
また、運転席用メインスイッチ３２に対してオート閉操作が行われた場合、接点５１Ｕ及び接点５１Ａがオンする。そして、マニュアル閉操作が行われた場合と同様に、リレー接点７１ＹＵがオンし、モータ１２に順方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が閉まる。その後、運転席用メインスイッチ３２に対するオート閉操作が停止され、接点５１Ｕ及び接点５１Ａがオフしても、開閉制御部１０４は、運転席の窓が全閉されるまで、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵがオンした状態を維持する。これにより、運転席の窓が自動的に全閉する。
【００９８】
なお、例えば、運転席の窓のオート閉動作の最中に、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作又はオート開操作が行われ、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオフする。これにより、運転席のオート閉動作が停止する。
【００９９】
｛運転席用メインスイッチ３２に対して開操作が行われた場合｝
図４は、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１００】
運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作が行われた場合、接点５１Ｄがオンする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点７１ＹＤの端子ａ、モータ１２、リレー接点７１ＹＵの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ１１を介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が開く。
【０１０１】
一方、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル開操作が停止された場合、接点５１Ｄがオフする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオフする。これにより、モータ１２へのモータ電流の供給が停止し、運転席の窓の開動作が停止する。
【０１０２】
また、運転席用メインスイッチ３２に対してオート開操作が行われた場合、接点５１Ｄ及び接点５１Ａがオンする。そして、マニュアル開操作が行われた場合と同様に、リレー接点７１ＹＤがオンし、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が開く。その後、運転席用メインスイッチ３２に対するオート開操作が停止され、接点５１Ｄ及び接点５１Ａがオフしても、開閉制御部１０４は、運転席の窓が全開されるまで、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤがオンした状態を維持する。これにより、運転席の窓が自動的に全開する。
【０１０３】
なお、例えば、運転席の窓のオート開動作の最中に、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作又はオート閉操作が行われ、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオフする。これにより、運転席のオート開動作が停止する。
【０１０４】
｛他席用メインスイッチ３３ａに対して閉操作が行われた場合｝
図５は、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１０５】
他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われた場合、接点６１Ｕａがオンする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＵａの端子ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。
【０１０６】
一方、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル閉操作が停止された場合、接点６１Ｕａがオフする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。
【０１０７】
また、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作が行われた場合、接点６１Ｕａ及び接点６１Ａａがオンする。そして、マニュアル閉操作が行われた場合と同様に、リレー接点８１ＹＵａがオンし、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。その後、他席用メインスイッチ３３ａに対するオート閉操作が停止され、接点６１Ｕａ及び接点６１Ａａがオフしても、開閉制御部１０４は、助手席の窓が全閉されるまで、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオンした状態を維持する。これにより、助手席の窓が自動的に全閉する。
【０１０８】
なお、例えば、助手席の窓のオート閉動作の最中に、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作又はオート開操作が行われ、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオフする。これにより、助手席のオート閉動作が停止する。
【０１０９】
｛他席用メインスイッチ３３ａに対して開操作が行われた場合｝
図６は、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１１０】
他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作が行われた場合、接点６１Ｄａがオンする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＤａの端子ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。
【０１１１】
一方、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル開操作が停止された場合、接点６１Ｄａがオフする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。
【０１１２】
また、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート開操作が行われた場合、接点６１Ｄａ及び接点６１Ａａがオンする。そして、マニュアル開操作が行われた場合と同様に、リレー接点８１ＹＤａがオンし、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。その後、他席用メインスイッチ３３ａに対するオート開操作が停止され、接点６１Ｄａ及び接点６１Ａａがオフしても、開閉制御部１０４は、助手席の窓が全開されるまで、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオンした状態を維持する。これにより、助手席の窓が自動的に全開する。
【０１１３】
なお、例えば、助手席の窓のオート開動作の最中に、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作又はオート閉操作が行われ、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、助手席のオート開動作が停止する。
【０１１４】
なお、詳細な説明は省略するが、他席用メインスイッチ３３ｂ又は３３ｃに対して操作を行った場合も、同様の方法により右又は左の後部座席の窓を開閉することができる。
【０１１５】
｛他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合｝
図７は、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１１６】
他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合、接点９１Ｕａがオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、接点９１Ｕａの端子ａ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。
【０１１７】
一方、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が停止された場合、接点９１Ｕａがオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。
【０１１８】
｛他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合｝
図８は、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。
【０１１９】
他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合、接点９１Ｄａがオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、接点９１Ｄａの端子ａ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。
【０１２０】
一方、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が停止された場合、接点９１Ｄａがオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。
【０１２１】
このように、他席用サブスイッチ９１ａに対する操作が行われた場合、窓開閉制御装置２１の制御によらずに、助手席の窓の開閉を行うことができる。
【０１２２】
なお、詳細な説明は省略するが、他席用サブスイッチ９１ｂ又は９１ｃに対して操作を行った場合も、同様の方法により右又は左後部座席の窓を開閉することができる。
【０１２３】
｛車両の各窓の位置の検出方法｝
次に、図９を参照して、車両の各窓の位置の検出方法の例について説明する。
【０１２４】
窓位置検出部１０２は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃを流れるモータ電流を常時監視している。また、各モータを流れるモータ電流には、リップルが含まれている。そして、挟み込みが発生していない状態では、モータ電流のリップルの波形は、図９の上のグラフに示すような安定した波形となる。
【０１２５】
窓位置検出部１０２は、このモータ電流のリップルを図９の下のグラフに示すようなパルス列に変換する。そして、窓位置検出部１０２は、図９のパルス列に基づいて、各モータの回転数を算出し、算出したモータの回転数に基づいて、運転席及び他席の各窓の位置を検出する。このため、各窓の位置を検出するためのセンサが不要となる。
【０１２６】
ここで、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａの状態を示す信号が制御部３１に供給されないため、制御部３１は、接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａの状態を検出することができない。従って、操作検出部１０１は、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作又は閉操作のいずれの操作が行われているかを、接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａの状態により直接検出することができない。
【０１２７】
一方、助手席の窓を閉める場合の方が、助手席の窓を開ける場合より、窓を持ち上げる分だけモータ１３ａにかかる負荷が大きくなる。従って、窓を閉める場合の方が、窓を開ける場合より、モータ１３ａを流れるモータ電流が大きくなる。
【０１２８】
そこで、操作検出部１０１は、他席用サブスイッチ９１ａにより助手席の窓の開閉を行っている場合、モータ１３ａのモータ電流の大きさに基づいて、他席用サブスイッチ９１ａの操作方向（閉操作又は開操作）を検出する。同様に、窓位置検出部１０２は、モータ１３ａのモータ電流の大きさに基づいて、窓の動作方向（閉めているのか開けているのか）を検出する。
【０１２９】
これは、他席用サブスイッチ９１ｂにより右後部座席の窓の開閉を行っている場合、及び、他席用サブスイッチ９１ｃにより左後部座席の窓の開閉を行っている場合も同様である。
【０１３０】
なお、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃにより窓の開閉が行われている場合、各スイッチの接点の状態を示す信号が制御部３１に供給される。従って、窓位置検出部１０２は、モータ電流の大きさによらずに、各窓の動作方向を検出することが可能である。なお、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃにより窓の開閉が行われている場合も同様に、モータ電流の大きさにより、窓の動作方向を検出するようにすることも可能である。
【０１３１】
｛車両の各窓の挟み込みの検出方法｝
次に、図１０乃至図１６を参照して、各窓の挟み込みの検出方法の例について説明する。
【０１３２】
挟み込みが発生すると、モータ電流は、図１０の上のグラフに示すように、電流レベルが増大しかつリップルの周期が伸びる不安定な波形となる。
【０１３３】
ここで、挟み込み検出部１０３は、このリップルの周期Ｔの変化を監視し、周期Ｔが一定以上になった場合に、挟み込みが発生したと判定する。あるいは、周期Ｔに代えて、パルスの幅Ｗが一定以上になった場合に、挟み込みが発生したと判定するようにしてもよい。このようにして、モータ電流のリップルに基づいて、挟み込みを検出することができる。
【０１３４】
しかし、このモータ電流のリップルに基づく検出方法のみでは、例えば、他席用メインスイッチ３３の操作中に、同じ窓に対応する他席用サブスイッチ９１が操作された場合、挟み込みの誤検出が発生するおそれがある。
【０１３５】
例えば、上述した図５に示されるように他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われている場合に、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われたとき、モータ１３ａのモータ電流が一時的に停止する。具体的には、図１１に示されるように、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作により接点９１Ｕａの端子ｃと端子ｂとが接続している状態から端子ｃと端子ａとが接続している状態に遷移するときに、接点９１Ｕａが非接触の状態となる。これにより、モータ１３ａのモータ電流が停止し、助手席の窓の閉動作が一時的に停止する。その後、図１２に示されるように、接点９１Ｕａの端子ａと端子ｃとが接続すると（接点９１Ｕａがオンすると）、上述した図７の場合と同じ経路でモータ電流が流れ、助手席の窓の閉動作が再開する。
【０１３６】
このように、他席用メインスイッチ３３ａのマニュアル閉操作中に、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われ、モータ電流が一時的に停止した場合、モータ電流のリップルが検出されなくなる。その結果、モータ電流のリップルの周期Ｔ又はパルス幅ｗが一定以上になり、助手席の窓の挟み込みの誤検出が発生する。
【０１３７】
これは、例えば、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作が行われ、助手席の窓のオート閉動作中に他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合も同様である。
【０１３８】
また、例えば、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われている場合に、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われたとき、モータ１３ａのモータ電流が停止する。具体的には、図１３に示されるように、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作により接点９１Ｄａの端子ｃと端子ｂとが接続している状態から端子ｃと端子ａとが接続している状態に遷移するときに、接点９１Ｄａが非接触の状態となる。これにより、モータ１３ａのモータ電流が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。その後、図１４に示されるように、接点９１Ｄａの端子ｃと端子ａとが接続しても（接点９１Ｄａがオンしても）、モータ電流は流れず、助手席の窓は停止したままとなる。
【０１３９】
このように、他席用メインスイッチ３３ａのマニュアル閉操作中に、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われ、モータ電流が停止した場合、モータ電流のリップルが検出されなくなる。その結果、モータ電流のリップルの周期Ｔ又はパルス幅ｗが一定以上になり、助手席の窓の挟み込みの誤検出が発生する。
【０１４０】
これは、例えば、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作が行われ、助手席の窓のオート閉動作中に他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合も同様である。
【０１４１】
これに対して、モータ電流のリップルに加えて、モータ電流の変化に基づいて挟み込みの検出を行うことにより、上述した挟み込みの誤検出を防ぐことができる。
【０１４２】
図１５は、他席用メインスイッチ３３ａのマニュアル閉操作中に、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合と、他席用メインスイッチ３３ａのマニュアル閉操作中に、助手席の窓の挟み込みが発生した場合のモータ１３ａのモータ電流の変化を比較した図である。図１５の上のグラフが、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合のグラフであり、下のグラフが、助手席の窓の挟み込みが発生した場合のグラフである。また、図１５の縦軸は、モータ１３ａのモータ電流値であり、横軸は時間である。
【０１４３】
まず、上述した図５に示されるように、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われ、リレー接点８１ＹＵａがオンしたとき、モータ１３ａの始動時に突入電流が流れる。その結果、図１５の上及び下のグラフに示されるように、モータ電流が急上昇する。その後、モータ電流は減少し、安定状態に落ち着く。
【０１４４】
そして、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合、上述したように、接点９１Ｕａが非接触状態になり、モータ電流が一時的に停止する。その後、接点９１Ｕａがオンすると、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作を行った場合と同様に、再びモータ１３ａの始動時に突入電流が流れ、その後、モータ電流は減少し、安定状態に落ち着く。
【０１４５】
一方、助手席の窓の挟み込みが発生した場合、モータ１３ａがロック状態となり、モータ電流が減少することなく急上昇し、通常より高い値に保たれる。
【０１４６】
なお、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作が行われ、助手席の窓がオート閉動作を開始した後、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合、モータ１３ａのモータ電流は、図１５の上のグラフと同様に変化する。また、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作が行われ、助手席の窓がオート閉動作を開始した後、助手席の窓の挟み込みが発生した場合、モータ１３ａのモータ電流は、図１５の下のグラフと同様に変化する。
【０１４７】
図１６は、他席用メインスイッチ３３ａのマニュアル閉操作中に、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合と、他席用メインスイッチ３３ａのマニュアル閉操作中に、助手席の窓の挟み込みが発生した場合のモータ１３ａのモータ電流の変化を比較した図である。図１６の上のグラフが、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合のグラフであり、下のグラフが、助手席の窓の挟み込みが発生した場合のグラフである。なお、図１６の下のグラフは、図１５の下のグラフと同じものである。
【０１４８】
上述したように、他席用メインスイッチ３３ａのマニュアル閉操作中に他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた後、モータ電流が停止する。
【０１４９】
なお、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作が行われ、助手席の窓がオート閉動作を開始した後、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合、モータ１３ａのモータ電流は、図１６の上のグラフと同様に変化する。
【０１５０】
そこで、挟み込み検出部１０３は、例えば、モータ１３ａのモータ電流のリップルの周期Ｔが一定以上になり、かつ、モータ電流が所定の第１の閾値未満まで減少することなく所定の第２の閾値以上まで増加した場合に、助手席の窓の挟み込みが発生したと判定する。この第１の閾値は、例えば、助手席の窓を閉めている場合にモータ１３ａに流れるモータ電流の最小値より小さい値に設定される。また、第２の閾値は、例えば、助手席の窓を閉めている場合に、モータ１３ａに突入電流が流れた後の安定状態におけるモータ電流の最大値より大きい値に設定される。
【０１５１】
なお、モータ１３ａのモータ電流が第２の閾値以上になった時点で助手席の窓の挟み込みが発生したと判定せずに、その状態が所定の規定時間以上継続した後、助手席の窓の挟み込みが発生したと判定するようにしてもよい。この規定時間は、例えば、モータ１３ａの突入電流の継続時間より長い時間に設定される。
【０１５２】
或いは、挟み込み検出部１０３は、例えば、モータ１３ａのモータ電流のリップルの周期Ｔが一定以上になり、かつ、モータ電流が第１の閾値未満まで減少することなく所定の増加率以上で増加した場合、助手席の窓の挟み込みが発生したと判定する。ここでモータ電流の増加率とは、所定の単位時間（例えば、100ms）当たりのモータ電流の増加量のことである。また、この所定の増加率は、例えば、リップルによるモータ電流の変動率より大きい値に設定される。
【０１５３】
一方、挟み込み検出部１０３は、モータ１３ａのモータ電流がいったん第１の閾値未満になってから増加した場合、仮にモータ電流のリップルの周期Ｔが一定以上になり、かつ、モータ電流が第２の閾値以上になったとしても、助手席の窓の挟み込みは発生していないと判定する。或いは、挟み込み検出部１０３は、モータ１３ａのモータ電流がいったん第１の閾値未満になってから増加した場合、仮にモータ電流のリップルの周期Ｔが一定以上になり、かつ、モータ電流が所定の増加率以上で増加しても、助手席の窓の挟み込みは発生していないと判定する。また、挟み込み検出部１０３は、モータ１３ａのモータ電流のリップルの周期Ｔが一定以上になったとしても、モータ電流が第１の閾値未満の状態が継続している場合、助手席の窓の挟み込みは発生していないと判定する。従って、モータ１３ａのモータ電流のリップルの周期Ｔが一定以上になったとしても、モータ電流が第１の閾値未満になった場合、助手席の窓の挟み込みが発生していないと判定される。
【０１５４】
なお、挟み込み検出部１０３は、モータ１３ａのモータ電流のリップルの周期Ｔを用いずに、上述したモータ電流の変化のみに基づいて、助手席の挟み込みの発生の判定を行うことも可能である。
【０１５５】
また、助手席以外の運転席及び左右の後部座席の窓の挟み込みについても、同様の判定方法により検出することが可能である。ただし、運転席の窓については、メインスイッチとサブスイッチの競合が発生しないため、上述したモータ電流が第１の閾値未満になった場合の挟み込みの不発生の判定は必ずしも必要ない。
【０１５６】
また、挟み込み検出部１０３は、運転席用メインスイッチ３２及び各他席用メインスイッチ３３に対する操作の検出結果、並びに、各席の窓の位置及び動作方向の検出結果に基づいて、挟み込みが発生し得ない状況であると判定した場合、上記の条件を満たしていても、挟み込みは発生していないと判定する。例えば、窓を開けている場合等である。
【０１５７】
さらに、例えば、操作検出部１０１は、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われている場合に、モータ１３ａのモータ電流が第１の閾値未満まで減少した後、所定の第１の規定時間以内に所定の第３の閾値以上に増加したとき、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われたと判定することが可能である。なお、この第３の閾値は、例えば、第１の閾値より大きい値であって、助手席の窓を閉めている場合に、モータ１３ａに突入電流が流れた後の安定状態におけるモータ電流の平均値に設定される。
【０１５８】
また、例えば、操作検出部１０１は、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われている場合に、モータ１３ａのモータ電流が第１の閾値未満の状態が所定の第２の規定時間以上継続した場合、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われたと判定することが可能である。
【０１５９】
同様に、例えば、操作検出部１０１は、助手席の窓のオート閉動作を行っている場合に、モータ１３ａのモータ電流が第１の閾値未満まで減少した後、第１の規定時間以内に所定の第３の閾値以上に増加したとき、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われたと判定することが可能である。また、例えば、操作検出部１０１は、助手席の窓のオート閉動作を行っている場合に、モータ１３ａのモータ電流が第１の閾値未満の状態が所定の第２の規定時間以上継続した場合、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われたと判定することが可能である。
【０１６０】
なお、この第１の規定時間及び第２の規定時間は、例えば、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａが、オフした状態からオンした状態に遷移するのに要する時間に基づいて設定される。
【０１６１】
また、他席用サブスイッチ９１ｂ及び９１ｃに対する閉操作及び開操作についても、他席用サブスイッチ９１ａと同様の方法により検出することができる。
【０１６２】
＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。
【０１６３】
以上の説明では、他席の窓の数が３つである例を示したが、他席の窓の数は任意に設定することが可能である。そして、他席の窓の数に応じて、モータ１３、他席用ユニット２２、他席用メインスイッチ３３、及び、他席用制御回路３５の数を増減させるようにすればよい。
【０１６４】
また、メインリレー１４の代わりに、例えば、マニュアルのスイッチを用いたり、イグニッションスイッチ１６を直接用いたりすることも可能である。
【０１６５】
さらに、モータ１３のモータ電流の検出に用いる抵抗器（モータ電流検出部）の位置は、上述した位置に限定されるものではない。例えば、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂとグラウンドとの間に抵抗器を設け、さらに８１ＹＤａの端子ｂとグラウンドとの間にも抵抗器設けて、各抵抗器に増幅回路を接続することにより、モータ１３ａのモータ電流の検出を行うことが可能である。或いは、例えば、リレー接点８１ＹＵａの端子ｃと接点９１Ｕａの端子ｂとの間に抵抗器を設け、さらに８１ＹＤａの端子ｃと接点９１Ｄａの端子ｂとの間にも抵抗器設けて、各抵抗器に増幅回路を接続することにより、モータ１３ａのモータ電流の検出を行うことが可能である。すなわち、他席用モータ１３に流れる電流の経路上であれば、どこに抵抗器を設けてもよい。
【０１６６】
また、各モータのモータ電流の検出方法は、上述したように抵抗の両端に生じる電圧を測定する以外の方法を採用することも可能である。
【０１６７】
なお、本発明は、車両の種類によらず、パワーウインドウ機能を有する車両に適用することが可能である。
【０１６８】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６９】
１  パワーウインドウシステム
１１  窓開閉制御システム
１２，１３ａ乃至１３ｃ  モータ
１４  メインリレー
１５  ＢＣＭ
１６  イグニッションスイッチ
２１  窓開閉制御装置
２２ａ乃至２２ｃ  他席用ユニット
３１  制御部
３２  運転席用メインスイッチ
３３ａ乃至３３ｃ  他席用メインスイッチ
３４  運転席用制御回路
３５ａ乃至３５ｃ  他席用制御回路
５１Ｌ，５１Ｕ，５１Ｄ，５１Ａ，６１Ｕａ乃至６１Ｕｃ，６１Ｄａ乃至６１Ｄｃ，６１Ａａ乃至６１Ａｃ  接点
７１  切替回路
７１Ｕ，７１Ｄ  リレー回路
７１ＸＵ，７１ＸＤ  コイル
７１ＹＵ，７１ＹＤ  リレー接点
７２  駆動回路
７３  増幅回路
８１ａ乃至８１ｃ  切替回路
８１ＸＵａ乃至８１ＸＵｃ，８１ＸＤａ乃至８１ＸＤｃ  コイル
８１ＹＵａ乃至８１ＹＵｃ，８１ＹＤａ乃至８１ＹＤｃ  リレー接点
８２ａ乃至８２ｃ  駆動回路
８３ａ乃至８３ｃ  増幅回路
９１ａ乃至９１ｃ  他席用サブスイッチ
９１Ｕａ乃至９１Ｕｃ，９１Ｄａ乃至９１Ｄｃ  接点
１０１  操作検出部
１０２  窓位置検出部
１０３  挟み込み検出部
１０４  開閉制御部
Ｌ１乃至Ｌ８ｃ  配線
Ｂ  電源
ＴＲ１ａ乃至ＴＲ４ｃ  トランジスタ
【図１】
2016014292.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016014292.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016014292.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2016014292.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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