(57)【要約】【課題】良好な操舵フィーリングを得る転舵装置を提供する。【解決手段】往復運動することで転舵輪を転舵するラック軸１０と、ラック軸１０を往復運動自在に収容し車体に固定された筒状のハウジング２０と、ラック軸１０が摺動自在で貫通すると共に、ハウジング２０内で軸方向に移動自在で設けられ、左側の第１流体室５１と右側の第２流体室５２とに仕切るフリーピストン４１と、中立時にフリーピストン４１の左側に所定間隔を空けてラック軸１０に固定され、ラック軸１０の右側への移動時にフリーピストン４１に突き当たる左突き当て部６１と、中立時にフリーピストン４１の右側に所定間隔を空けてラック軸１０に固定され、ラック軸１０の左側への移動時にフリーピストン４１に突き当たる右突き当て部６２と、第１流体室５１に封入され軸方向に圧縮可能である第１流体と、第２流体室５２に封入され軸方向に圧縮可能である第２流体と、を備える。【選択図】図３
2016165914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復運動することで転舵輪を転舵する転舵軸と、
前記転舵軸を往復運動自在に収容し車体に固定された筒状のハウジングと、
前記転舵軸が摺動自在で貫通すると共に、前記ハウジング内で軸方向に移動自在で設けられ、一方側の第１ハウジング室と他方側の第２ハウジング室とに仕切るフリーピストンと、
中立時に前記フリーピストンの一方側に所定間隔を空けて前記転舵軸に固定され、前記転舵軸の他方側への移動時に前記フリーピストンに突き当たるピストン用一方側突き当て部と、
中立時に前記フリーピストンの他方側に所定間隔を空けて前記転舵軸に固定され、前記転舵軸の一方側への移動時に前記フリーピストンに突き当たるピストン用他方側突き当て部と、
前記第１ハウジング室に配置され軸方向に圧縮可能である第１圧縮体と、
前記第２ハウジング室に配置され軸方向に圧縮可能である第２圧縮体と、
を備える
ことを特徴とする転舵装置。
【請求項２】
前記第１圧縮体は、前記第１ハウジング室に封入された第１流体であり、
前記第２圧縮体は、前記第２ハウジング室に封入された第２流体である
ことを特徴とする請求項１に記載の転舵装置。
【請求項３】
前記フリーピストンを中立位置に戻す戻しばねを備える
ことを特徴とする請求項２に記載の転舵装置。
【請求項４】
前記第１圧縮体は、弾性を有し軸方向に弾性変形可能な第１弾性体であり、
前記第２圧縮体は、弾性を有し軸方向に弾性変形可能な第２弾性体である
ことを特徴とする請求項１に記載の転舵装置。
【請求項５】
前記転舵軸の一方側に固定され、前記転舵軸の他方側への移動時に前記ピストン用一方側突き当て部が前記フリーピストンに突き当たった後、前記ハウジングに突き当たるハウジング用一方側突き当て部と、
前記転舵軸の他方側に固定され、前記転舵軸の一方側への移動時に前記ピストン用他方側突き当て部が前記フリーピストンに突き当たった後、前記ハウジングに突き当たるハウジング用他方側突き当て部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の転舵装置。
【請求項６】
前記フリーピストンは、軸方向において前記転舵軸の略中央に配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の転舵装置。
【請求項７】
前記転舵軸は、第１ピニオン軸の第１ピニオン歯に噛合する第１ラック歯と、第２ピニオン軸の第２ピニオン歯に噛合する第２ラック歯と、を有するラック軸であり、
前記フリーピストンは、前記第１ラック歯及び前記第２ラック歯の間に配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の転舵装置。
【請求項８】
前記ハウジングの内周面から径方向内側に突出し、前記第１ハウジング室の軸方向外側の端壁部を構成する第１端壁部と、
前記ハウジングの内周面から径方向内側に突出し、前記第２ハウジング室の軸方向外側の端壁部を構成する第２端壁部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の転舵装置。
【請求項９】
前記ハウジングに内嵌した筒状のハウジング室形成部材を備え、
前記ハウジング室形成部材は、
前記ハウジングに内嵌すると共に、内部を前記フリーピストンが摺動し、内部に前記第１ハウジング室及び前記第２ハウジング室が形成された周壁部と、
前記周壁部の一方側端から径方向内側に突出し、前記第１ハウジング室の軸方向外側の端壁部を構成する第１端壁部と、
前記周壁部の他方側端から径方向内側に突出し、前記第２ハウジング室の軸方向外側の端壁部を構成する第２端壁部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の転舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の転舵装置は、車幅方向に往復運動するラック軸（転舵軸）を備えている。ラック軸は、ラックエンド、タイロッド、ナックルを介して前輪（転舵輪）に連結されている。そして、ラックエンドが、ラック軸を移動自在で収容するハウジングに突き当たることで、転舵限界を設定し、ラック軸の移動を規制している。
【０００３】
ところで、ラックエンドが突き当たることにより急に大きな突き当て荷重が発生すると、操舵フィーリングが不連続となってしまう。そこで、特許文献１では、ラック軸と一体形成されたフランジ状のピストンが、ラック軸の移動初期段階からダンパ室（油室）のオイルを押圧し、軸方向の振動を減衰させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、ラック軸の移動開始直後から、ダンパ室の油圧が上昇するので、ラック軸が移動し難くなる。これにより、ステアリング操作が最初から重く、操舵フィーリングが軽快でない。
【０００６】
そこで、本発明は、良好な操舵フィーリングを得る転舵装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、往復運動することで転舵輪を転舵する転舵軸と、前記転舵軸を往復運動自在に収容し車体に固定された筒状のハウジングと、前記転舵軸が摺動自在で貫通すると共に、前記ハウジング内で軸方向に移動自在で設けられ、一方側の第１ハウジング室と他方側の第２ハウジング室とに仕切るフリーピストンと、中立時に前記フリーピストンの一方側に所定間隔を空けて前記転舵軸に固定され、前記転舵軸の他方側への移動時に前記フリーピストンに突き当たるピストン用一方側突き当て部と、中立時に前記フリーピストンの他方側に所定間隔を空けて前記転舵軸に固定され、前記転舵軸の一方側への移動時に前記フリーピストンに突き当たるピストン用他方側突き当て部と、前記第１ハウジング室に配置され軸方向に圧縮可能である第１圧縮体と、前記第２ハウジング室に配置され軸方向に圧縮可能である第２圧縮体と、を備えることを特徴とする転舵装置である。
【０００８】
このような構成によれば、ピストン用一方側突き当て部が他方側に移動する場合、ピストン用一方側突き当て部は前記所定間隔の範囲においてフリーピストンに突き当たらない。これにより、転舵軸は所定間隔の範囲において抵抗を受けずに移動でき、良好な操舵フィーリングを得る。
また、ピストン用他方側突き当て部が一方側に移動する場合、ピストン用他方側突き当て部は前記所定間隔の範囲においてフリーピストンに突き当たらない。これにより、転舵軸は所定間隔の範囲において抵抗を受けずに移動でき、良好な操舵フィーリングを得る。
【０００９】
そして、ピストン用一方側突き当て部が他方側に移動しフリーピストンに突き当たると、第２ハウジング室の第２圧縮体が軸方向に圧縮されるので、転舵軸の他方側への移動が減衰される。そして、第２圧縮体が圧縮限界に到達すると、転舵軸の他方側への移動が規制される。
【００１０】
そして、ピストン用他方側突き当て部が一方側に移動しフリーピストンに突き当たると、第１ハウジング室の第１圧縮体が軸方向に圧縮されるので、転舵軸の一方側への移動が減衰される。そして、第１圧縮体が圧縮限界に到達すると、転舵軸の一方側への移動が規制される。
【００１１】
また、前記第１圧縮体は、前記第１ハウジング室に封入された第１流体であり、前記第２圧縮体は、前記第２ハウジング室に封入された第２流体である構成としてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、封入された第１流体、第２流体によって、第１圧縮体、第２圧縮体を容易に形成できる。
【００１３】
また、前記フリーピストンを中立位置に戻す戻しばねを備える構成としてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、戻しばねによってフリーピストンを中立位置に戻すことができる。
【００１５】
また、前記第１圧縮体は、弾性を有し軸方向に弾性変形可能な第１弾性体であり、前記第２圧縮体は、弾性を有し軸方向に弾性変形可能な第２弾性体である構成としてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、第１弾性体、第２弾性体によって、第１圧縮体、第２圧縮体を容易に形成できる。
【００１７】
また、前記転舵軸の一方側に固定され、前記転舵軸の他方側への移動時に前記ピストン用一方側突き当て部が前記フリーピストンに突き当たった後、前記ハウジングに突き当たるハウジング用一方側突き当て部と、前記転舵軸の他方側に固定され、前記転舵軸の一方側への移動時に前記ピストン用他方側突き当て部が前記フリーピストンに突き当たった後、前記ハウジングに突き当たるハウジング用他方側突き当て部と、を備える構成としてもよい。
【００１８】
このような構成によれば、転舵軸が他方側に移動すると、ピストン用一方側突き当て部がフリーピストンに突き当たり、第２圧縮体の圧縮により転舵軸の移動が減衰した後、ハウジング用一方側突き当て部がハウジングに突き当たり、転舵軸の移動が良好に規制される。
【００１９】
また、転舵軸が一方側に移動すると、ピストン用他方側突き当て部がフリーピストンに突き当たり、第１圧縮体の圧縮により転舵軸の移動が減衰した後、ハウジング用他方側突き当て部がハウジングに突き当たり、転舵軸の移動が良好に規制される。
【００２０】
また、前記フリーピストンは、軸方向において前記転舵軸の略中央に配置されている構成としてもよい。
【００２１】
このような構成によれば、ラック軸は、軸方向においてラック軸の略中央に配置されたフリーピストンを介して径方向に良好に支持される。これにより、ラック軸の略中央部分が径外方向に撓み難くなる。
【００２２】
また、前記転舵軸は、第１ピニオン軸の第１ピニオン歯に噛合する第１ラック歯と、第２ピニオン軸の第２ピニオン歯に噛合する第２ラック歯と、を有するラック軸であり、前記フリーピストンは、前記第１ラック歯及び前記第２ラック歯の間に配置されている構成としてもよい。
【００２３】
また、前記ハウジングの内周面から径方向内側に突出し、前記第１ハウジング室の軸方向外側の端壁部を構成する第１端壁部と、前記ハウジングの内周面から径方向内側に突出し、前記第２ハウジング室の軸方向外側の端壁部を構成する第２端壁部と、を備える構成としてもよい。
【００２４】
また、前記ハウジングに内嵌した筒状のハウジング室形成部材を備え、前記ハウジング室形成部材は、前記ハウジングに内嵌すると共に、内部を前記フリーピストンが摺動し、内部に前記第１ハウジング室及び前記第２ハウジング室が形成された周壁部と、前記周壁部の一方側端から径方向内側に突出し、前記第１ハウジング室の軸方向外側の端壁部を構成する第１端壁部と、前記周壁部の他方側端から径方向内側に突出し、前記第２ハウジング室の軸方向外側の端壁部を構成する第２端壁部と、を備える構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、良好な操舵フィーリングを得る転舵装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係る転舵装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係るラック軸の構成図であり、中立時を示している。
【図３】本実施形態に係るラック軸の拡大構成図であり、中立時を示している。
【図４】本実施形態に係るラック軸の構成図であり、右転舵時を示している。
【図５】変形例に係るラック軸の拡大構成図であり、中立時を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の一実施形態について図１〜図４を参照して説明する。
【００２８】
≪転舵装置の構成≫
転舵装置１００は、運転者がステアリングホイール１１１（操作部材）に入力した操作量に基づいて、車両の左前輪１４１及び右前輪１４２（転舵輪）を転舵する転舵装置である。また、転舵装置１００は、２本のピニオン軸（第１ピニオン軸１２１、第２ピニオン軸１２２）を備えるデュアルピニオン式の転舵装置であり、電動式のモータ１５３のアシスト力が第２ピニオン軸１２２に入力される電動パワーステアリング装置である。
【００２９】
転舵装置１００は、ステアリングホイール１１１と、コラム軸１１２と、第１ピニオン軸１２１及び第２ピニオン軸１２２と、ラック軸１０（転舵軸）と、ハウジング２０と、を備えている。また、転舵装置１００は、ウォームホイール１５１等と、モータ１５３と、を備えている。さらに、転舵装置１００は、左ラックエンド３１と、フリーピストン４１と、左突き当て部６１と、左端壁部材７１と、左圧縮コイルばね８１等と、を備えている。
【００３０】
＜ステアリングホイール＞
ステアリングホイール１１１は、車両を操舵するために運転者が操作する操作部材である。
【００３１】
＜コラム軸＞
コラム軸１１２は、細長棒状の部材であり、軸受（図示しない）を介して車体に回転自在に支持されている。コラム軸１１２の上端は、ステアリングホイール１１１に連結されており、コラム軸１１２はステアリングホイール１１１と一体で回転する。コラム軸１１２の下端は、トーションバー１１３を介して第１ピニオン軸１２１の上端に連結されている。そして、ステアリングホイール１１１の操作量（舵角、舵角速度）に対応して、トーションバー１１３で捩れトルクが発生するようになっている。
【００３２】
＜第１ピニオン軸＞
第１ピニオン軸１２１は、細長棒状の部材であり、軸受（図示しない）を介して回転自在に支持されている。第１ピニオン軸１２１はステアリングホイール１１１からの操舵力をラック軸１０に伝達する軸であり、第１ピニオン軸１２１の下端に形成された第１ピニオン歯１２１ａは後記する第１ラック歯１１に噛合している。第１ピニオン歯１２１ａと第１ラック歯１１とで第１ラックピニオン機構が構成されている。
【００３３】
＜第２ピニオン軸＞
第２ピニオン軸１２２は、細長棒状の部材であり、軸受（図示しない）を介して回転自在に支持されている。第２ピニオン軸１２２はモータ１５３からのアシスト力をラック軸１０に伝達する軸であり、第２ピニオン軸１２２の下端に形成された第２ピニオン歯１２２ａは後記する第２ラック歯１２に噛合している。第２ピニオン歯１２２ａと第２ラック歯１２とで第２ラックピニオン機構が構成されている。
【００３４】
＜ウォームホイール、モータ等＞
ウォームホイール１５１は、第２ピニオン軸１２２に軸着されている。ウォームホイール１５１には、モータ１５３のモータ出力軸に固定されたウォーム１５２が噛合している。そして、図示しないＥＣＵ（Electronic Control Unit）が、トルクセンサ（図示ない）を介して検出されるトーションバー１１３の捩れトルクに対応して、モータ１５３を駆動させアシスト力を発生するようになっている。このアシスト力は、ウォームホイール１５１及びウォーム１５２で構成されるウォームギヤ機構（減速機構）で減速され、第２ピニオン軸１２２からラック軸１０に入力されるようになっている。
【００３５】
＜ラック軸＞
ラック軸１０は、左右方向（車幅方向）に延びる軸線Ｏ１に沿って往復運動する細長棒状の部材である。ラック軸１０は、樹脂製の円筒状のブッシュ２１、２１を介して、ハウジング２０に摺動自在に収容されている。ブッシュ２１、２１は、車幅方向外側に配置されている。よって、後記するように、フリーピストン４１が車幅方向中央に配置されない場合、ラック軸１０の中央は径外方向に撓み易くなる。
【００３６】
ラック軸１０には、第１ラック歯１１と、第２ラック歯１２とが形成されている。第１ラック歯１１は第１ピニオン歯１２１ａと噛合する歯であり、第２ラック歯１２は第２ピニオン歯１２２ａと噛合する歯である。第１ラック歯１１はラック軸１０の左側に配置され、第２ラック歯１２はラック軸１０の右側に配置されている。すなわち、第１ラック歯１１と第２ラック歯１２とは軸方向においてフリーピストン４１の両側に配置されている。
【００３７】
＜ハウジング＞
ハウジング２０は、左右方向に延びる円筒状の筐体であり、ラック軸１０を収容している。ハウジング２０はブラケット（図示ししない）を介して車体に固定されている。
【００３８】
ハウジング２０の左側開口縁には、円筒状を呈するゴム製の左弾性体２２が設けられている。左弾性体２２は左ラックエンド３１が突き当たることでラック軸１０の右方への移動を規制する部分である。そして、突き当たる際、ゴム製の左弾性体２２が弾性変形することで、突き当て音が低減するようになっている。ハウジング２０の右側開口縁には、左側と同様に、円筒状を呈するゴム製の右弾性体２３が設けられている。
【００３９】
＜ラックエンド＞
左ラックエンド３１（ハウジング用一方側突き当て部）、右ラックエンド３２（ハウジング用他方側突き当て部）は、ラック軸１０と一体でありハウジング２０に突き当たることでラック軸１０の往復運動を規制する突き当て部である。具体的には、左ラックエンド３１は、ラック軸１０の左端に固定されており、左弾性体２２に突き当たることでラック軸１０の右方向への移動を規制する部材である。右ラックエンド３２は、ラック軸１０の右端に固定されており、右弾性体２３に突き当たることでラック軸１０の左方への移動を規制する部材である。
【００４０】
左ラックエンド３１は、左タイロッド１３１を介して、左前輪１４１（転舵輪）を回転自在で支持する左ナックル（図示しない）に連結されている。右ラックエンド３２は、右タイロッド１３２を介して、右前輪１４２（転舵輪）を回転自在で支持する右ナックル（図示しない）に連結されている。そして、ラック軸１０が左方又は右方に移動すると、左前輪１４１、右前輪１４２が転舵されるようになっている。
【００４１】
なお、左ラックエンド３１及び左タイロッド１３１の連結部、右ラックエンド３２及び右タイロッド１３２の連結部にはボールジョイントが形成されている。また、左前輪１４１及び右前輪１４２にはトー角が設定されており、運転者によるステアリングホイール１１１の把持力が小さくなると、ラック軸１０が中立位置Ｏ２に戻るようになっている。
【００４２】
＜フリーピストン＞
フリーピストン４１は、ラック軸１０が摺動自在で貫通すると共に、ハウジング２０内で軸方向に移動自在で設けられ、ハウジング２０内を左側（一方側）の第１流体室５１（第１ハウジング室）と右側（他方側）の第２流体室５２（第２ハウジング室）とに仕切るものである。すなわち、フリーピストン４１は、ステアリングホイール１１１の舵角が０°である中立時、ハウジング２０の左右方向略中央（中立位置Ｏ２）であって、第１ラック歯１１と第２ラック歯１２との間に配置されている。
【００４３】
具体的には、フリーピストン４１はリング状を呈しており、その中心を通る軸線Ｏ１上に、ラック軸１０が摺動自在で貫通する貫通孔４２が形成されている。貫通孔４２を囲む内周面にはＯリング４３（シール部材）が設けられている。フリーピストン４１の外周面とハウジング２０の内周面との間にもＯリング４４（シール部材）が設けられている。
【００４４】
そして、フリーピストン４１が左方又は右方へ移動し第１流体室５１の第１流体又は第２流体室５２の第２流体を圧縮することで、ラック軸１０の左方又は右方への移動速度を減衰するようになっている。
【００４５】
フリーピストン４１は、軸方向においてラック軸１０の略中央に配置されており、ハウジング２０に対してラック軸１０を摺動自在で支持しつつ、ラック軸１０を径方向において支持している。これにより、ラック軸１０が左方又は右方に移動し、ラック軸１０自体に圧縮力が作用しても、ラック軸１０が径外方向に撓むことはない。このようにラック軸１０が撓まないので、第１ラック歯１１及び第１ピニオン歯１２１ａの噛合部分、第２ラック歯１２及び第２ピニオン歯１２２ａの噛合部分において、バックラッシュが発生し難くなっている。
【００４６】
＜第１流体、第２流体＞
第１流体（第１圧縮体）は第１流体室５１に封入された流体であり、第２流体（第２圧縮体）は第２流体室５２に封入された流体である。第１流体、第２流体はいずれも圧縮可能な流体であり、例えば、（１）気体（空気等）単体、（２）気体（空気等）と液体（オイル等）との混合体、で構成されている。
【００４７】
そして、圧縮された第１流体、第２流体の復元力により、フリーピストン４１が中立位置Ｏ２に戻されるようになっている。なお、第１流体、第２流体が気体と液体との混合体で構成された場合、気体単体の構成よりも早期に圧縮限界に到達することになるから、例えば、突き当たり感を早期かつ良好に発生できる。
【００４８】
＜突き当て部＞
左突き当て部６１（ピストン用一方側突き当て部）、右突き当て部６２（ピストン用他方側突き当て部）は、ラック軸１０と一体であり、左ラックエンド３１又は右ラックエンド３２がハウジング２０に突き当たる前に、第１流体又は第２流体を圧縮せずにフリーピストン４１に突き当たる突き当て部である。
【００４９】
左突き当て部６１、右突き当て部６２は、ラック軸１０が径方向外側に延出することで形成されたフランジ状（リング状）の部分である。ただし、左突き当て部６１、右突き当て部６２が別部材で形成され、ラック軸１０に固定された構成でもよい。
【００５０】
左突き当て部６１は、フリーピストン４１の左側の第１流体室５１に配置されており、右突き当て部６２は、フリーピストン４１の右側の第２流体室５２に配置されている。中立時、左突き当て部６１とフリーピストン４１との間には左側所定間隔が形成され、右突き当て部６２とフリーピストン４１との間には右側所定間隔が形成されている。
【００５１】
また、左突き当て部６１、右突き当て部６２の外径は、ハウジング２０の内径よりも小さい。よって、左突き当て部６１の径方向外側において第１流体は軸方向に通流自在であり、右突き当て部６２の径方向外側において第２流体は軸方向に通流自在である。
【００５２】
これにより、例えば、ラック軸１０が右方へ移動し、左突き当て部６１、右突き当て部６２が右方に移動する場合、左突き当て部６１がフリーピストン４１に突き当たるまでの左側所定間隔を移動する間、左突き当て部６１は第１流体を圧縮せず、右突き当て部６２は第２流体を圧縮しない。そして、ラック軸１０が左方へ移動し、左突き当て部６１、右突き当て部６２が左方に移動する場合も同様である。
【００５３】
＜端壁部材＞
左端壁部材７１（第１端壁部）は、ハウジング２０の内周面から径方向内側に突出し、第１流体室５１の左側（軸方向外側）の端壁部を構成するリング状の部材である。左端壁部材７１の内周面とラック軸１０との間にはＯリング７３（シール部材）が設けられている。左端壁部材７１の左右方向位置は、ラック軸１０が左方に移動し右ラックエンド３２が右弾性体２３に突き当たった状態において、左突き当て部６１が左端壁部材７１に突き当たらない位置に設計されている。
【００５４】
右端壁部材７２（第２端壁部）は、ハウジング２０の内周面から径方向内側に突出し、第２流体室５２の右側（軸方向外側）の端壁部を構成するリング状の部材である。右端壁部材７２の内周面とラック軸１０との間にはＯリング７４（シール部材）が設けられている。右端壁部材７２の左右方向位置は、ラック軸１０が右方に移動し左ラックエンド３１が左弾性体２２に突き当たった状態において、右突き当て部６２は右端壁部材７２に突き当たらない位置に設計されている。
【００５５】
＜圧縮コイルばね＞
左圧縮コイルばね８１、右圧縮コイルばね８２は、フリーピストン４１を中立位置Ｏ２に戻す戻しばねである。左圧縮コイルばね８１は、フリーピストン４１と左端壁部材７１との間に縮設され、その復元力によりフリーピストン４１を右方に付勢する部材である。右圧縮コイルばね８２は、フリーピストン４１と右端壁部材７２との間に縮設され、その復元力によりフリーピストン４１を左方に付勢する部材である。すなわち、左圧縮コイルばね８１、右圧縮コイルばね８２は、弾性を有し軸方向に弾性変形可能な弾性体（第１弾性体、第２弾性体）である。
【００５６】
≪転舵装置の動作、効果≫
転舵装置１００の動作、効果を説明する。なお、ここでは、ラック軸１０が右方に移動する場合を例示する。
【００５７】
ステアリングホイール１１１が操作され、第１ピニオン軸１２１、第２ピニオン軸１２２が回転すると、ラック軸１０が右方に移動する。この場合において、ラック軸１０と一体である左突き当て部６１及び右突き当て部６２も右方に移動するが、左突き当て部６１とハウジング２０との間、右突き当て部６２とハウジング２０との間には、それぞれ隙間が形成されているので、第１流体及び第２流体から抵抗を受けずラック軸１０、左突き当て部６１及び右突き当て部６２はスムースに移動し、良好な操舵フィーリングとなる。なお、フリーピストン４１は、左圧縮コイルばね８１及び右圧縮コイルばね８２によって中立位置で維持されたままである。
【００５８】
次いで、左突き当て部６１がフリーピストン４１に突き当たると、フリーピストン４１が右方に移動し始め、第２流体室５２の容積が小さくなり、第２流体が圧縮され始める。これにより、ラック軸１０が右方に移動するための右向きの力が減衰される。これと同時に、右圧縮コイルばね８２も圧縮されるので、前記右向きの力が減衰される。したがって、ラック軸１０の右向きの移動速度が徐々に小さくなる。
【００５９】
次いで、第２流体及び右圧縮コイルばね８２が圧縮限界に到達すると、ラック軸１０の移動限界（転舵限界）に到達し、ラック軸１０の右方への移動が規制される。
これとほぼ同時に、左ラックエンド３１が左弾性体２２に突き当たり、ラック軸１０の右方への移動が規制される。
【００６０】
≪変形例≫
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更してもよい。
【００６１】
前記した実施形態では、リング状の左端壁部材７１、右端壁部材７２（図３参照）を備える構成としたが、その他に例えば、図５に示すように、ハウジング２０に内嵌した流体室形成部材７５（ハウジング室形成部材）を備える構成としてもよい。流体室形成部材７５は、ハウジング２０に内嵌した円筒状の周壁部７６と、周壁部７６の左端から径方向内側に突出した左端壁部７７（第１端壁部）と、周壁部７６の右端から径方向内側に突出した右端壁部７８（第２端壁部）と、を備えている。
【００６２】
周壁部７６の内部をフリーピストン４１が摺動し、内部に第１流体室５１及び第２流体室５２が形成されている。左端壁部７７（第１端壁部）は、第１流体室５１の左側（軸方向外側）の端壁部を構成している。右端壁部７８（第２端壁部）は、第２流体室５２の右側（軸方向外側）の端壁部を構成している。
【００６３】
前記した実施形態では、左突き当て部６１の外径がハウジング２０の内径よりも小さいことによって、左突き当て部６１が移動しても第１流体が圧縮されない構成を例示したが、その他に例えば、左突き当て部６１に軸方向に貫通する複数の貫通孔を形成する構成でもよい。また、左突き当て部を円板状でなく、径方向に延びると共に周方向に等間隔で配置された複数の突き当て脚部を備える構成としてもよい。
【００６４】
前記した実施形態では、左ラックエンド３１、右ラックエンド３２を備える構成を例示したが、左ラックエンド３１、右ラックエンド３２を備えない構成でもよい。この構成の場合、第１流体、第２流体が圧縮限界に到達すると、ラック軸１０の移動が規制され、突き当て感を得ることになる。
【００６５】
前記した実施形態では、第１流体室５１に第１流体が封入され、第２流体室５２に第２流体が封入された構成を例示したが、第１流体、第２流体が封入されていない構成でもよい。すなわち、第１圧縮体（第１弾性体）としての左圧縮コイルばね８１と、第２圧縮体（第２弾性体）としての右圧縮コイルばね８２と、を備える構成としてもよい。その他、左圧縮コイルばね８１、右圧縮コイルばね８２に代えて、弾性を有するゴム製の円筒体を備える構成としてもよい。
【００６６】
第１流体、第２流体を圧縮不能な作動油（液体）のみで構成してもよい。この場合、容積収縮する第１流体室５１又は第２流体室５２の作動油を逃がす必要があるので、例えば、フリーピストン４１に第１流体室５１及び第２流体室５２を連通する連通孔を形成してもよい。
【００６７】
前記した実施形態では、転舵装置１００がラックピニオン式である構成を例示したが、その他の方式、ボールナット式、ステアリングギヤボックス式でもよい。転舵装置１００がボールナット式である場合、車輪を転舵するために車幅方向に移動する転舵軸は、車幅方向に延びるステアリングシャフトで構成される
【００６８】
１０    ラック軸（転舵軸）
１１    第１ラック歯
１２    第２ラック歯
２０    ハウジング
３１    左ラックエンド（ハウジング用一方側突き当て部）
３２    右ラックエンド（ハウジング用他方側突き当て部）
４１    フリーピストン
５１    第１流体室（第１ハウジング室）
５２    第２流体室（第２ハウジング室）
６１    左突き当て部（ピストン用一方側突き当て部）
６２    右突き当て部（ピストン用他方側突き当て部）
７１    左端壁部材（第１端壁部）
７２    右端壁部材（第２端壁部）
７５    流体室形成部材（ハウジング室形成部材）
８１    左圧縮コイルばね（戻しばね、第１弾性体、第１圧縮体）
８２    右圧縮コイルばね（戻しばね、第１弾性体、第２圧縮体）
１００  転舵装置
１１１  ステアリングホイール
１２１  第１ピニオン軸
１２２  第２ピニオン軸
１４１  左前輪（転舵輪）
１４２  右前輪（転舵輪）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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