(57)【要約】【課題】揺動ローラーを移動させて搬送途中の用紙の片寄り補正を行う画像形成装置において、生産性を低下させることなく、用紙の片寄り補正後も安定して搬送させる。【解決手段】片寄りセンサー２６Ｃの検出結果に基づいて搬送途中の用紙に対して片寄り補正を行う揺動ローラー２６と二次転写対向ローラー９１との間に、二次転写対向ローラー９１による用紙搬送を補助する補助ローラー２６Ｅを設ける。補助ローラー２６Ｅと定着ローラー３１との間の距離は最小用紙サイズ以下であり、用紙が定着ローラー３１に突入する時には少なくとも二次転写対向ローラー９１と補助ローラー２６Ｅとを用いて搬送する。【選択図】図５
2016161733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって形成されたトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体からトナー像を用紙上に転写する転写ローラーと、
前記転写ローラーによって用紙上に転写されたトナー像を用紙に定着させる定着ローラーと、
前記転写ローラーより搬送路上流側で、前記定着ローラーまでの距離が最小用紙サイズより長い位置に設けられ、搬送途中の用紙を主走査方向に移動させて片寄り補正を行う主走査方向に移動可能で圧着離間可能な揺動ローラーと、
用紙の主走査方向端部位置を検出する端部位置検出部と、
前記端部位置検出部によって検出された端部位置に基づいて主走査方向におけるトナー像に対する用紙の片寄り量を算出し、該算出結果に基づいて前記揺動ローラーを移動させ、前記揺動ローラーの移動後、前記揺動ローラーを基準位置に移動させるために、所定タイミングで前記揺動ローラーを離間させる制御部と、
を備えた画像形成装置において、
前記揺動ローラーと前記転写ローラーとの間であって、搬送方向において前記定着ローラーとの間の距離が最小用紙サイズ以下の位置に設けられ、前記転写ローラーによる用紙搬送を補助する補助ローラーをさらに備え、
前記制御部は、用紙が前記定着ローラーに突入する時に、少なくとも前記転写ローラーと前記補助ローラーとを用いて搬送させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補助ローラーは、前記揺動ローラーと前記補助ローラーとの距離が片寄り補正に必要な距離以上となるように設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙の搬送方向先端位置を検出する先端位置検出部を備え、
前記制御部は、前記先端位置検出部によって検出された先端位置に基づいて、トナー像に対して用紙先端のタイミングが合うように前記揺動ローラーの回転量を調整する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補助ローラーは、前記揺動ローラーと前記補助ローラーとの距離が用紙先端タイミングの調整に必要な距離以上となるように設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記端部位置検出部と前記先端位置検出部とは同一部材である
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補助ローラーは圧着離間可能である
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、用紙先端が前記揺動ローラーと前記転写ローラーとの間にある場合には前記補助ローラーを離間させる
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、用紙先端が前記転写ローラーと前記定着ローラーとの間にある場合には前記補助ローラーを圧着させる
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、用紙先端が前記定着ローラーに突入した後、前記補助ローラーを離間させる
ことを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記揺動ローラーは、搬送されてくる用紙の曲がり補正を行うレジストローラーである
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動ローラーを移動させて搬送途中の用紙の片寄り補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、画像データに基づいて像担持体（感光体ドラムなど）に潜像を書き込み、その潜像をトナーで現像することで得られたトナー像を直接または中間転写体を介して転写ローラーの圧接によって用紙に転写された後、定着部の定着ローラーによって加熱および加圧されることでトナー像が用紙に定着され、用紙に画像が形成される。
【０００３】
このような画像形成装置において用紙を搬送する際、主走査方向（搬送方向と垂直な方向）に用紙の位置が本来の搬送される位置に対してずれる場合がある。この場合にそのまま画像を形成すると画像位置が本来の位置からずれた画像が形成されてしまう。これに対し、搬送途中にある用紙の主走査方向の端部位置を片寄りセンサーなどで検知して用紙の片寄り量を算出し、この片寄り量に基づいて用紙を主走査方向に移動させる方法（片寄り補正）が知られている。
【０００４】
片寄り補正を行う手段としては、転写ローラーよりも搬送路上流側に揺動ローラーと呼ばれるローラーを設け、この揺動ローラーで用紙をニップし、ニップした状態で揺動ローラーを主走査方向に移動させて用紙を移動させる手段がある。
【０００５】
揺動ローラーは、用紙の片寄り補正を行った後、次の用紙の先端が到着するまでに基準位置に戻す必要がある。その際には片寄り補正を行った用紙の位置が再び変わらないよう、揺動ローラーどうしを離間させて用紙のニップを解除する必要がある。片寄り補正を終えてすぐに揺動ローラーによる用紙のニップを解除すると転写ローラーのみの搬送力で定着ローラーどうしの圧着で形成されるニップ部へ用紙が突入し、用紙の突入時に用紙が定着ローラーに衝突する際の衝撃で本来トナー像が転写されるべき位置に対して転写位置がずれてしまうという問題がある。一方、揺動ローラーによる用紙のニップを解除せずに定着ローラーのニップ部へ用紙を突入させようとすると、定着ローラーのニップ部へ用紙が突入した後（ニップ後）に揺動ローラーを離間させることになる。このように定着ローラーのニップ部へ用紙が突入した後（ニップ後）に揺動ローラーを離間させる場合は、片寄り補正を終えてすぐに揺動ローラーを離間させる場合と比べ、揺動ローラーを離間させるまでの時間が長くなっているため、それによって片寄り補正を終えてから揺動ローラーが基準位置に戻るまでの時間も長くなり、それに伴って用紙を搬送する時間間隔も長くなるので生産性が低下するという問題がある。
【０００６】
この問題に対し、特許文献１に開示されている画像形成装置では、片寄り量に基づいて画像形成位置を補正し、これを片寄り補正と合わせて行うことで片寄り補正時の揺動ローラーの移動が基準位置からできるだけ離れないように制御し、揺動ローラーが基準位置に戻るまでの時間を短くすることで、用紙を搬送する時間間隔を短くして生産性を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１４３６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、用紙サイズが搬送方向に短い場合は、そもそも定着ローラーへ用紙が突入する時には用紙の後端が揺動ローラーから抜けてしまっているというさらなる問題がある。揺動ローラーが基準位置に戻るまでの時間を短くする技術のみでは、この問題に対応することができない。
【０００９】
したがって、従来の技術は上記の問題には対応しておらず、対策が求められている。
【００１０】
以上の事情に鑑み、本発明は、生産性を低下させることなく、用紙の片寄り補正後も安定して搬送できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の様態は、トナー像を形成する画像形成部と、画像形成部によって形成されたトナー像を担持する像担持体と、像担持体からトナー像を用紙上に転写する転写ローラーと、転写ローラーによって用紙上に転写されたトナー像を用紙に定着させる定着ローラーと、転写ローラーより搬送路上流側で、定着ローラーまでの距離が最小用紙サイズより長い位置に設けられ、搬送途中の用紙を主走査方向に移動させて片寄り補正を行う主走査方向に移動可能で圧着離間可能な揺動ローラーと、用紙の主走査方向端部位置を検出する端部位置検出部と、端部位置検出部によって検出された端部位置に基づいて主走査方向におけるトナー像に対する用紙の片寄り量を算出し、該算出結果に基づいて揺動ローラーを移動させ、揺動ローラーの移動後、揺動ローラーを基準位置に移動させるために、所定タイミングで揺動ローラーを離間させる制御部と、を備えた画像形成装置において、揺動ローラーと転写ローラーとの間であって、搬送方向において定着ローラーとの間の距離が最小用紙サイズ以下の位置に設けられ、転写ローラーによる用紙搬送を補助する補助ローラーをさらに備え、制御部は、用紙が定着ローラーに突入する時に、少なくとも転写ローラーと補助ローラーとを用いて搬送させることを特徴とする画像形成装置であることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、揺動ローラーを移動させて搬送途中の用紙の片寄り補正を行う画像形成装置において、生産性を低下させることなく、用紙の片寄り補正後も安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置１００の要部を示す図である。
【図２】画像形成装置１００の制御の一部について説明するためのブロック図である。
【図３】レジストローラー２６周辺を示す図である。
【図４】レジストローラー２６付近を上から見た図である。
【図５】補助ローラー２６Ｅを説明する図である。
【図６】片寄り補正に関する処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】補助ローラー２６Ｅが圧着離間可能な場合において片寄り補正に関する処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】補助ローラー２６Ｅの圧着離間のタイミングを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、画像形成装置１００の要部を示す図である。
【００１６】
画像形成装置１００は、タンデム型カラー画像形成装置と呼ばれ、複数組の画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、中間転写ベルト６、給紙装置２０、定着装置３０等から構成されている。
【００１７】
画像形成装置１００の上部には、スキャナー１１０が設置される。原稿台上に載置された原稿はスキャナー１１０の原稿画像走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサーに読み込まれる。ラインイメージセンサーにより光電変換されたアナログ信号は、制御手段において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに入力される。
【００１８】
画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の画像を形成する。画像形成手段１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１、帯電極２、露光部３Ｙ、現像装置４、感光体クリーニング部５を有する。画像形成手段１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋについても同様である。
【００１９】
感光体ドラム１は、例えば、有機光導電体を含有させた樹脂からなる感光層をドラム状の金属基体の外周面に形成して構成されており、搬送される用紙Ｓの幅方向（図１において、紙面に垂直な方向）に伸びる方向で配設されている。感光層を構成する樹脂としては、例えばポリカーボネイト等を用いることができる。なお、感光体ドラム１を用いた構成例について説明したが、これに限られずベルト状感光体を用いてもよい。
【００２０】
帯電極２は、感光体ドラム１の感光体に電荷を与え、感光体ドラム１の表面を一様に帯電する。
【００２１】
露光部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、スキャナー１１０によって原稿から読み取られた画像データ又は外部装置から送信された画像データに基づいて、感光体ドラム１の表面に対して露光操作を行うことにより感光体ドラム１上に静電潜像を形成する。
【００２２】
現像装置４は、画像形成手段に対応する色（ＹＭＣＫ）の小粒径のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を収容し、感光体ドラム１上に形成された静電潜像にトナーを付着させる。これによって、感光体ドラム１の表面にトナー像が形成される。
【００２３】
感光体クリーニング部５は、感光体ドラム１に担持されたトナー像が中間転写ベルト６に転写された後に、感光体ドラム１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２４】
中間転写ベルト６は、複数のローラーにより、回転可能に支持される。中間転写ベルト６は無端ベルトであり、例えば変性ポリイミド、熱硬化ポリイミド、エチレンテトラフルオロエチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン、ナイロンアロイ等のエンジニアリングプラスチックに導電材料を分散した厚さ０．０４〜０．１０ｍｍの半導電性シームレスベルトである。
【００２５】
画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより感光体ドラム１上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト６上に一次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されて（一次転写）、合成されたカラー画像が形成される。一方、画像転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは各色のクリーニング部５のクリーニングブレードにより残留トナーが除去される。
【００２６】
給紙装置２０の用紙収納部２１内に収容された用紙Ｓは、第一給紙部２２により給紙され、給紙ローラー２３、２４、２５、ループローラー２６Ａ、レジストローラー２６（第二給紙部）等を経て、二次転写ベルト９に搬送され、用紙Ｓ上にカラー画像が転写される（二次転写）。
【００２７】
定着装置３０は、二次転写ベルト９においてカラー画像が転写された用紙Ｓを定着ローラー３１で挟持し、熱と圧力とを加えることによりカラー画像を定着し用紙Ｓ上に固定する。用紙Ｓは搬送ローラー対３７に挟持されて搬送され、排紙搬送路に設けられた排紙ローラー２７から排出され、機外の排紙トレイ９０上に載置される。
【００２８】
一方、二次転写ベルト９により用紙Ｓにカラー画像を転写した後、中間転写ベルト６は用紙Ｓを曲率分離し、中間転写ベルト６上の残留トナーはクリーニング部６６のクリーニングブレード６６Ａにより除去される。また、クリーニング部９６のクリーニングブレード９６Ａにより二次転写ベルト９の表面に付着したトナー等が除去される。
【００２９】
用紙Ｓの両面に画像形成する場合には、用紙Ｓの第１面に形成した画像を定着処理した後、用紙Ｓを分岐板２９により排紙搬送路から分岐させ、両面搬送路２８に導入して表裏反転して再びループローラー２６Ａへ搬送される。用紙Ｓは画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって第２面に各色の画像が両面に形成され、定着装置３０により加熱定着処理され、排紙ローラー２７によって装置外に排出される。
【００３０】
制御部５０は、画像形成装置１００全体を制御するものである。
【００３１】
図２は、画像形成装置１００の制御の一部について説明するためのブロック図である。
【００３２】
制御部５０は、各種の演算を行うメインＣＰＵ５１を備える。メインＣＰＵ５１には、各種サイズの用紙の基準端部位置や他のデータの一時保存を行う記憶部５２が接続されており、メインＣＰＵ５１によってデータの読み書きが可能である。記憶部５２は、フラッシュメモリーやＲＡＭなどにより構成される。
【００３３】
また、メインＣＰＵ５１には揺動制御部５３が接続され、揺動制御部５３にレジストローラー２６が揺動制御されるように接続されている。揺動制御部５３は、例えば、メインＣＰＵ５１とこれを動作させるプログラムとにより構成できる。
【００３４】
また、制御部５０では、メインＣＰＵ５１に中間転写ベルト６が駆動制御されるように接続され、中間転写ベルト６の回転が制御され、中間転写ベルト６上に担持されるカラー画像の位置が制御される。
【００３５】
さらに、制御部５０では、センサー出力処理部５４を介してメインＣＰＵ５１に片寄りセンサー２６Ｃ及び先端タイミングセンサー２６Ｄが接続される。これらのセンサーの出力はセンサー出力処理部５４に入力され、センサー出力処理部５４で波形処理等をした後、出力の端部位置データをメインＣＰＵ５１に入力する。センサー出力処理部５４は、例えば、メインＣＰＵ５１とこれを動作させるプログラムとにより構成できる。
【００３６】
図３は、レジストローラー２６周辺を示す図である。レジストローラー２６は、本発明の揺動ローラーとして機能し、主走査方向に移動可能で、レジストローラー２６どうしで圧着離間が可能である。
【００３７】
レジストローラー２６の上流側にはループローラー２６Ａが設置される。レジストローラー２６及びループローラー２６Ａは、用紙Ｓを搬送するために駆動部によって回転駆動可能である。
【００３８】
レジストローラー２６は搬送されてきた用紙Ｓの曲がり補正を行う。すなわち、画像形成を行っている最中に、搬送されてきた用紙Ｓはループローラー２６Ａを通過し、圧着し停止した状態のレジストローラー２６に突き当たる。突き当たっている状態でさらにループローラー２６Ａにより搬送されることで、用紙Ｓがたわみ、用紙Ｓのレジストローラー２６に突き当たっていない部分がレジストローラー２６に突き当たるまで搬送されることで、用紙Ｓの先端がレジストローラー２６と平行になり曲がりが矯正される。
【００３９】
図４は、レジストローラー２６付近を上から見た図である。図４において、下から上に向かって用紙Ｓが搬送される。
【００４０】
レジストローラー２６には、揺動モーター２６Ｂが接続され、揺動モーター２６Ｂによって主走査方向に移動できるように構成される。
【００４１】
レジストローラー２６の下流側には、搬送される用紙Ｓの主走査方向の端部位置を検知する片寄りセンサー２６Ｃが設置される。片寄りセンサー２６Ｃは、本発明の端部位置検出部として機能する。用紙Ｓは、その中央が主走査方向で搬送路の中央となるよう搬送されるため、サイズ毎に基準となる端部位置が想定され、検知された用紙Ｓの端部位置と用紙Ｓのサイズに対応する基準端部位置との距離の差が用紙Ｓの片寄り量として算出される。
【００４２】
片寄りセンサー２６Ｃの下流側には、先端タイミングセンサー２６Ｄが設置される。片寄りセンサー２６Ｃが用紙Ｓの主走査方向の端部位置を検知するのに対し、先端タイミングセンサー２６Ｄは用紙Ｓの搬送方向の先端位置を検知する。先端タイミングセンサー２６Ｄは、本発明の先端位置検出部として機能する。
【００４３】
次に、レジストローラー２６が片寄り補正を行う手順について説明する。片寄り補正とは、搬送途中の用紙Ｓを主走査方向に移動させ、端部位置が上述した基準端部位置となるように補正することである。
【００４４】
片寄り補正は、レジストローラー２６による曲がり補正の後に続けて行われる。レジストローラーに突き当てられた用紙Ｓの曲がりが解消された後、レジストローラー２６を回転させ、用紙Ｓを下流側に搬送する。用紙Ｓは、レジストローラー２６の下流側に設けられた片寄りセンサー２６Ｃで端部位置が検知される。
【００４５】
この際検知した結果は、センサー出力処理部５４でノイズ除去などの処理がなされて用紙Ｓの端部位置が求められる。そして、この端部位置はメインＣＰＵ５１に出力される。
【００４６】
次に、メインＣＰＵ５１では、用紙の基準端部位置を記憶部５２から読み出し、この基準端部位置と検知された端部位置とから用紙の片寄り量を算出する。また、メインＣＰＵ５１では、算出された片寄り量に基づいてローラー移動量を算出する。
【００４７】
算出されたローラー移動量に基づき、揺動制御部５３によって揺動モーター２６Ｂを制御し、レジストローラー２６を主走査方向に移動させる。このレジストローラー２６の移動に伴って用紙Ｓが主走査方向に移動し、中間転写ベルト６と二次転写ベルト９とからなる二次転写部に向かって搬送される。
【００４８】
次に、先端タイミングセンサー２６Ｄによるタイミング調整について説明する。タイミング調整は、中間転写ベルト６上のカラー画像が二次転写対向ローラー９１に運ばれるタイミングに対し用紙Ｓが二次転写対向ローラー９１に搬送されるタイミングが合うように、レジストローラー２６の回転数を調整するものである。
【００４９】
レジストローラー２６がローラー移動量に基づいて移動する際、回転しながら移動する。したがって、用紙Ｓは片寄り補正を行われながら、さらに搬送路下流側へ搬送される。この際、片寄りセンサー２６Ｃの下流側に設置されている先端タイミングセンサー２６Ｄによって用紙Ｓの先端位置が検知される。
【００５０】
一方、中間転写ベルト６にはカラー画像が担持されており、中間転写ベルト６の回転は制御部５０が制御している。制御部５０は、先端タイミングセンサー２６Ｄによって検知された用紙Ｓの先端位置に基づき、中間転写ベルト６上のカラー画像が二次転写対向ローラー９１に運ばれるタイミングに対し用紙Ｓが二次転写対向ローラー９１に搬送されるタイミングが合うように、レジストローラー２６の回転数を調整する。
【００５１】
図５は、補助ローラー２６Ｅを説明する図である。
【００５２】
用紙Ｓは、先端タイミングセンサー２６Ｄによるタイミング調整によって二次転写対向ローラー９１に搬送されるタイミングが、中間転写ベルト６上のカラー画像が二次転写対向ローラー９１に運ばれるタイミングに合うように調整されたうえで、二次転写対向ローラー９１へ搬送される。その後、さらに用紙Ｓは定着装置３０の定着ローラー３１へ搬送される。
【００５３】
レジストローラー２６と二次転写対向ローラー９１との間の距離が最小用紙サイズより長い場合に最小用紙サイズの用紙Ｓが搬送されると、図５（ｂ）に示すように、用紙Ｓが定着ローラー３１に突入する時は用紙Ｓの後端がレジストローラー２６から抜けているため、二次転写対向ローラー９１のみが用紙Ｓを挟持しており二次転写対向ローラー９１のみの搬送力で用紙Ｓは搬送される。用紙Ｓが１つのローラー（二次転写対向ローラー９１）のみの搬送力で搬送され、搬送力が十分でないので、用紙Ｓが突入する時に用紙が定着ローラーに衝突する際の衝撃により用紙Ｓが元の位置からずれ、本来トナー像が転写されるべき位置に対して転写位置がずれてしまうという問題がある。ここで、最小用紙サイズとは、画像形成装置が画像形成できる最小の用紙（例えば、はがき等）の搬送方向における長さである。
【００５４】
そこで、本発明の実施形態においては、図５（ａ）のように、レジストローラー２６と二次転写対向ローラー９１との間に補助ローラー２６Ｅを設けて、用紙Ｓが定着ローラー３１へ突入する時に補助ローラー２６Ｅと二次転写対向ローラー９１との２か所のローラーの搬送力により搬送する。
【００５５】
定着ローラー３１へ用紙Ｓが突入する時に、補助ローラー２６Ｅにどのようなサイズの用紙Ｓでも挟持できるように、補助ローラー２６Ｅと定着ローラー３１との間の距離（図５の距離Ａ）は最小用紙サイズ以下である必要がある。
【００５６】
このように補助ローラーを設けることで、用紙Ｓが定着ローラー３１へ突入する時に補助ローラー２６Ｅと二次転写対向ローラー９１との２か所のローラーにより搬送されるので、搬送力が高まり、安定して搬送することができる。その結果、転写位置のずれが生じず、用紙Ｓに良好な画像を形成することができる。
【００５７】
また、レジストローラー２６と補助ローラー２６Ｅとの間の距離（図５の距離Ｂ）は、片寄り補正に必要な距離以上であるのが好ましい。レジストローラー２６によって用紙Ｓが移動されている間に用紙Ｓが補助ローラー２６Ｅに到着すると、片寄り補正が適正に行われない。片寄り補正に必要な距離を確保することで、片寄り補正が適正に行われるようにできる。
【００５８】
さらに、レジストローラー２６と補助ローラー２６Ｅとの間の距離（図５の距離Ｂ）は、タイミング調整に必要な距離以上であるのが好ましい。タイミング調整においても、調整中に用紙Ｓが補助ローラー２６Ｅに到着するとタイミング調整が適正に行われない可能性がある。タイミング調整に必要な距離を確保することで、タイミング調整が適正に行われるようにできる。
【００５９】
図６は、補助ローラー２６Ｅを設けた場合の片寄り補正に関する処理の手順を示すフローチャートである。
【００６０】
片寄り補正は、画像形成を伴うジョブが開始されて用紙Ｓを搬送する場合に行われ、用紙がレジストローラー２６によって搬送される時に開始される。
【００６１】
制御部５０は、片寄りセンサー２６Ｃに用紙の端部位置を検出させる（ステップＳ１０１）。その後、制御部５０は、検出した端部位置に基づいてレジストローラー２６を移動（揺動）させる（ステップＳ１０２）。
【００６２】
次に、制御部５０は、用紙先端が二次転写対向ローラー９１に突入したか判断する（ステップＳ１０３）。この判断は、レジストローラー２６の移動が完了してから用紙先端が二次転写対向ローラー９１に突入するまでにかかる時間が経過したかにより判断される。この時間は、用紙Ｓの搬送速度に基づいて予め設定される。用紙先端が二次転写対向ローラー９１に突入すると（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部５０は、レジストローラー２６を離間させ（ステップＳ１０４）、レジストローラー２６を基準位置に移動させる（ステップＳ１０５）。
【００６３】
この際、用紙Ｓの定着ローラー３１突入時に、レジストローラー２６と二次転写対向ローラー９１との２か所のローラーで搬送させるために、従来では用紙Ｓが定着ローラー３１に突入するまでレジストローラー２６を離間させることができなかったが、本実施形態においては補助ローラー２６Ｅが設けられているため、用紙Ｓが二次転写対向ローラー９１に突入した時点でレジストローラー２６を離間させることができる。これにより、レジストローラー２６を従来より早く離間させることができるので、用紙を搬送する時間間隔を長くせずにレジストローラー２６を基準位置に戻すことができる。
【００６４】
ステップＳ１０５に続いて、制御部５０は、レジストローラー２６から用紙Ｓの後端が抜けたかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。用紙Ｓの後端がレジストローラー２６から抜けた場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、制御部５０は、レジストローラー２６を圧着させ（ステップＳ１０７）、片寄り補正に関する処理を終了する。用紙の後端がレジストローラー２６から抜けた判断は、搬送速度と搬送時間から判断してもよいし、センサーを用いて判断してもよい。
【００６５】
ステップＳ１０７でレジストローラー２６を圧着させているので、次の用紙が搬送されてくる準備ができている。次の用紙が搬送された場合は、以上の処理を繰り返す。
【００６６】
前述したタイミング調整は、ステップＳ１０１の後、先端タイミングセンサー２６Ｄによって用紙Ｓの先端位置を検出した上で、ステップＳ１０２でレジストローラー２６を揺動させる際に行われる。
【００６７】
図７は、補助ローラー２６Ｅを圧着離間可能とした場合の片寄り補正に関する処理の手順を示すフローチャートである。補助ローラー２６Ｅを圧着離間可能とすることで、補助ローラーによって必要な時だけ用紙Ｓを挟持させることができる。
【００６８】
図８は、補助ローラー２６Ｅを圧着離間可能とした場合の片寄り補正に関して、補助ローラー２６Ｅの圧着離間のタイミングを説明する図である。
【００６９】
片寄り補正に関する処理の開始時には、図８（ａ）のように補助ローラー２６Ｅは離間している。図７のステップＳ２０１及びＳ２０２、Ｓ２０３は、それぞれ図６のステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３と同様である。
【００７０】
用紙先端がレジストローラー２６と二次転写対向ローラー９１との間にある場合は、図８（ｂ）のように補助ローラー２６Ｅは離間状態を維持している。このようにすることで、用紙先端が圧着している補助ローラー２６Ｅに突入することがないので、突入によってタイミング調整後にタイミングがずれてしまうことや、曲がり補正後に用紙が曲がってしまうことを防ぐことができる。
【００７１】
用紙先端が二次転写対向ローラー９１に突入した後（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、制御部５０は補助ローラー２６Ｅを圧着し（ステップＳ２０４）、レジストローラー２６を離間する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の後の各ローラーの状態は図８（ｃ）のようになっている。
【００７２】
ステップＳ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８は、それぞれ図７のステップＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７と同様である。用紙先端が二次転写対向ローラー９１と定着ローラー３１との間にある場合は、図８（ｃ）のように補助ローラー２６Ｅは圧着状態を維持している。このようにすることで、レジストローラー２６を離間させても、補助ローラー２６Ｅと二次転写対向ローラー９１とが用紙Ｓを挟持しているので、用紙Ｓを安定して搬送させることができる。すなわち、用紙の曲がりや用紙の搬送遅れを防止できる。また、定着ローラー突入時には、十分な搬送力で用紙Ｓを突入させることができるので、突入時の衝撃による転写位置のずれも防止できる。
【００７３】
用紙先端が二次転写対向ローラー９１に突入した後、制御部５０は、用紙先端が定着ローラー３１に突入したか判断する（ステップＳ２０９）。用紙先端が定着ローラー３１に突入した場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、制御部５０は、図８（ｄ）のように補助ローラー２６Ｅを離間させ（ステップＳ２１０）、片寄り補正に関する処理を終了する。複数の用紙を搬送させる場合は、以上の処理を繰り返し行う。
【００７４】
用紙先端が定着ローラー３１に突入した後、図８（ｄ）のように補助ローラー２６Ｅを離間させることで、二次転写対向ローラー９１と補助ローラー２６Ｅとの間の用紙引っ張り合いによる影響をなくすことができる。
【００７５】
以上のように、制御部５０が補助ローラーの圧着離間を制御することで、用紙Ｓを適切に搬送することができる。
【００７６】
本実施形態においては、二次転写対向ローラー９１の上流に設けられるローラーをレジストローラー２６とし、レジストローラー２６によって用紙の曲がり補正を行う構成であったが、二次転写対向ローラー９１の上流に設けられるローラーを揺動ローラーとし、曲がり補正を行わない構成であってもよい。
【００７７】
揺動ローラーをレジストローラーとする場合は、部品点数が少なくなるので、省スペース化することができる。また、二次転写対向ローラー９１にできるだけ近い位置で補正を行うことができる。
【００７８】
また、本実施形態の揺動ローラー（レジストローラー２６）は、先端タイミングセンサー２６Ｄを用いてタイミング調整を行うが、先端タイミングセンサー２６Ｄを設けず、タイミング調整を行わない構成であってもよい。
【００７９】
また、片寄りセンサー２６Ｃと先端タイミングセンサー２６Ｄとを別々に設けたが、１つのセンサーで用紙Ｓの端部位置と先端位置とを検知する構成であってもよい。この場合、部品点数が少なくなるので、省スペース化することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、１つの補助ローラーを設けたが、搬送路の長さに応じて複数としてもよい。その場合は、搬送路が長い場合であっても少なくとも２つのローラーで用紙を安定して搬送することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１  感光体ドラム
３  露光部
４  現像装置
６  中間転写ベルト
９  二次転写ベルト
１０  画像形成手段
２０  給紙装置
２６  レジストローラー
２６Ａ  ループローラー
２６Ｂ  揺動モーター
２６Ｃ  片寄りセンサー（端部位置検出部）
２６Ｄ  先端タイミングセンサー（先端位置検出部）
２６Ｅ  補助ローラー
３０  定着装置
３１  定着ローラー
５０  制御部
９１  二次転写対向ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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