(57)【要約】      （修正有）【課題】指の力と手首の力のリハビリが一つの器具でも可能なようにしながら、握力と手首の力のリハビリの程度を容易に測定することができるリハビリ器具を提供する。【解決手段】固定モジュール１０１は、手首上部の使用者の腕が安置されて支持される支持部１１０と固定状態を維持するためのベルト部１１５とを含んで構成され、固定モジュールの一側にヒンジ軸を有し、使用者の手首を中心として手を回転時に回転可能に連結される手首運動モジュール１０２、及び手首運動モジュールに備えられ、使用者の握力を測定する握力運動モジュール１０３を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手首上部の使用者の腕に固定される固定モジュール、
前記固定モジュールの一側にヒンジ軸を有し、使用者の手首を中心として手を回転時に回転可能に連結される手首運動モジュール、及び
前記手首運動モジュールに備えられ、使用者の握力を測定する握力運動モジュールを含む、握力及び手首運動用リハビリ器具。
【請求項２】
前記固定モジュールは、
使用者の腕が安置される支持部、及び
前記支持部に安置された使用者の腕を取り巻いて支持部と固定された状態をなすようにするベルト部を含む、請求項１に記載の握力及び手首運動用リハビリ器具。
【請求項３】
前記手首運動モジュールは、
前記支持部の一端にヒンジ部を有して回転可能に設置され内部に空間部が形成される回動部、及び
前記回動部が設定された外力を加える場合に回動するように前記ヒンジ部に備えられる弾性部材を含む、請求項２に記載の握力及び手首運動用リハビリ器具。
【請求項４】
前記握力運動モジュールは、
前記回動部の内側に補助ヒンジ部をなして備えられ、前記補助ヒンジ部を基準として互いに回転して接触することができるように設置される上部加圧部及び下部加圧部、及び
前記上部加圧部と下部加圧部が予め設定された外力を加える場合に互いに相対回転するように前記補助ヒンジ部に備えられる補助弾性部材を含む、請求項３に記載の握力及び手首運動用リハビリ器具。
【請求項５】
前記回動部の回動速度を測定する加速度センサー、
前記上部加圧部を加圧する加圧力を測定する圧力センサー、
前記圧力センサーが予め設定された圧力以上に加圧時に使用者に指示する点灯部、及び
前記加速度センサー、圧力センサー及び点灯部と電気的に連結される制御部がさらに備えられる、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の握力及び手首運動用リハビリ器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リハビリ器具に関する。より詳しくは、握力及び手首の運動用リハビリ器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、老人や身体活動が不自由な患者の身体のリハビリ運動及び検査のために、最近では手の平で物を握る力を意味し、上肢筋（主に前腕屈筋と手筋）の静的筋力を現わし握力を測定する方法が多く使用されている。
【０００３】
体力測定教本に紹介されている正規の握力計としては、コリン式（Ｃｏｌｌｉｎ  ｔｙｐｅ）、マックロイ式（ＭｃＣｌｏｙ  ｔｙｐｅ）、スメドレー式（Ｓｍｅｄｌｅｙ  ｔｙｐｅ）がある。
【０００４】
しかし、従来技術による握力器と腕力器は、その形状及び仕様によって使用者の運動の自由度が制限される問題点がある。また、使用者が手及び腕において多様な身体部位の筋肉を鍛えるためには、該当部位のための適切な運動器具を別途に使用しなければならないという問題点もあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した従来の問題点を解決するためのものであり、指の力と手首の力のリハビリが一つの器具でも可能なようにしながら、握力と手首の力のリハビリの程度を容易に測定することができるリハビリ器具を提供することができる。
【０００６】
本発明の課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及されなかったまた他の課題は、下記の記載から当業者に明確に理解されることができるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一観点によれば、手首上部の使用者の腕に固定される固定モジュールと、前記固定モジュールの一側にヒンジ軸を有し、使用者の手首を中心として手を回転時に回転可能に連結される手首運動モジュール、及び前記手首運動モジュールに備えられ、使用者の握力を測定する握力運動モジュールを含む握力及び手首運動用リハビリ器具が提供される。
【０００８】
また、前記固定モジュールは、使用者の腕が安置される支持部、及び前記支持部に安置された使用者の腕を取り巻いて前記支持部と固定された状態をなすようにするベルト部を含むことができる。
【０００９】
また、前記手首運動モジュールは、前記支持部の一端にヒンジ部を有して回転可能に設置され内部に空間部が形成される回動部、及び前記回動部が設定された外力を加える場合に回動するように前記ヒンジ部に備えられる弾性部材を含むことができる。
【００１０】
また、前記握力運動モジュールは、前記回動部の内側に補助ヒンジ部をなして備えられ、前記補助ヒンジ部を基準として互いに回転して接触することができるように設置される上部加圧部及び下部加圧部と、前記上部加圧部と下部加圧部が予め設定された外力を加える場合に互いに相対回転するように前記補助ヒンジ部に備えられる補助弾性部材を含むことができる。
【００１１】
また、前記回動部の回動速度を測定する加速度センサーと、前記上部加圧部を加圧する加圧力を測定する圧力センサーと、前記圧力センサーが予め設定された圧力以上に加圧時に使用者に指示する点灯部、及び前記加速度センサー、圧力センサー及び点灯部と電気的に連結される制御部がさらに備えられることができる。
【発明の効果】
【００１２】
前記のように構成された本発明の一実施例による握力及び手首運動用リハビリ器具によれば、一つの器具を用いて指の力と手首の力のリハビリ運動をすることができるようになる効果をもたらす。
【００１３】
特に、各々の指の力の測定が可能でありながら、力の大きさを別途の点灯部と表示部等を用いて視覚的に確認することができるようになることは勿論、手首の力もまた測定が可能で、リハビリ治療過程を容易に把握することができる長所をもたらす。
【００１４】
本発明の効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及されなかったまた他の効果は、請求の範囲の記載から当業者に明確に理解されることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例による握力及び手首運動用リハビリ器具を構成する主要構成間の連結関係を示した分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施例による握力及び手首運動用リハビリ器具を示した斜視図である。
【図３】本発明の一実施例による握力及び手首運動用リハビリ器具を構成する主要構成間の連結関係を示したブロック図である。
【図４】図２の握力運動モジュールの作動状態を概略的に示した図である。
【図５】図２の手首運動モジュールの作動状態を概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例について添付した図面を参照して詳細に説明することにする。ただし、添付された図面は本発明の内容をより容易に開示するために説明されるものであるだけで、本発明の範囲が添付された図面の範囲に限定されるものではないことは、この技術分野の通常の知識を有する者であれば容易に分かるであろう。まず、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例による構造を説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施例による握力及び手首運動用リハビリ器具を構成する主要構成間の連結関係を示した分解斜視図で、図２は本発明の一実施例による握力及び手首運動用リハビリ器具を示した斜視図である。
【００１８】
図示されたように、本発明の一実施例による握力及び手首運動用リハビリ器具１００は、主要構成として固定モジュール１０１、手首運動モジュール１０２、及び握力運動モジュール１０３を含む。
【００１９】
前記固定モジュール１０１は、使用者の腕に固定される構成をなし、このために、使用者の手首上部の腕が安置されて支持される支持部１１０と、前記支持部１１０が使用者の腕に固定された状態を維持するようにするベルト部１１５とを含んで構成される。
【００２０】
前記支持部１１０は、プラスチックまたは鉄材質からなることができ、前記ベルト部１１５は布や革または所定の弾性を有する材質からなり、前記支持部１１０に備えられたベルト設置溝１１２を通って固定されるようにするか、別途に前記ベルト部１１５が所定位置で固定されるようにする面ファスナー（図示なし）等が適用されることができる。
【００２１】
次に、前記手首運動モジュール１０２は、前記固定モジュール１０１の一側にヒンジ軸を有し、使用者の手首を中心として手を回転時に前記ヒンジ軸を用いて回転可能に連結される。
【００２２】
図示されたように、前記手首運動モジュール１０２は、前記固定モジュール１０１の一端に備えられるヒンジ軸を中心として回転する回動部１２０と、所定の外力を加える場合にのみ前記回動部１２０が前記固定モジュール１０１に対して相対回転が可能なようにする弾性部材１５２を含んで構成される。
【００２３】
この際、前記回動部１２０は、前記固定モジュール１０１をなす支持部１１０の両側に、それぞれ左側回動部１２１と右側回動部１２２一対が互いに結合された状態をなし、内部に所定の空間部が形成される。
【００２４】
そして、前記支持部１１０は、両側に装着ブラケット１１６が備えられ、前記各装着ブラケット１１６に中心軸が回転軸をなす結合部１１８が備えられ、前記結合部１１８から所定離隔された位置に後述する弾性部材１５２が連結される第１引掛け部１１７が備えられる。
【００２５】
一方、前記左側回動部１２１と右側回動部１２２は、それぞれ前記装着ブラケット１１６に対面した状態で回転するように設置される回転部１３１が備えられ、前記回転部１３１は、前記結合部１１８に回転可能に挿入連結される連結溝１３２が備えられる。
【００２６】
ここで、前記回転部１３１は、図示されたように、回転軸から所定離隔された位置で円周方向に沿って内外部が貫通する形態で調節孔１３４が備えられる。
【００２７】
また、前記左側回動部１２１と右側回動部１２１各々において、前記回転部１３１の外側に設置される弾性調節部１４０が備えられる。
【００２８】
前記弾性調節部１４０は、中央部に前記連結溝１３２に挿入される挿入部１４３を備え、前記調節孔１３４を貫通して所定露出する程度の長さを有する第２引掛け部１４７が備えられる。
【００２９】
詳細に図示されてはいないが、前記弾性調節部１４０は、前記回転部１３１にヒンジ軸を中心として所定回転が可能なように設置され、所定角度に回転させた状態で前記回転部１３１に回転させた角度上で固定された状態を維持するように既に公知となった形態のねじ結合方式または締り嵌め方式やスクリュー方式等の構造が適用されることができる。
【００３０】
一方、前記装着ブラケット１１６と回転部１３１の間にコイルスプリングかスパイラルスプリング形態の弾性部材１５２が設置される。前記弾性部材１５２の容易な設置が可能なように、前記装着ブラケット１１６と回転部１３１の間または前記各部材には所定離隔された空間部が適用されることが望ましい。
【００３１】
そして、前記弾性部材１５２の一端は、前記第１引掛け部１１７に引掛かった状態をなすようにし、弾性部材１５２の他端は、前記調節孔１３４を貫通して露出した前記第２引掛け部１４７に引掛かった状態をなし、前記第１引掛け部１１７と第２引掛け部１４７との間に所定の弾性力が作用するように設置される。
【００３２】
すなわち、前記第２引掛け部１４７は回動部１２０とともに回動するようになり、前記第１引掛け部１１７は支持部１１０に固定された形態をなしているため、所定の外力が作用する場合にのみ回動部１２０が支持部１１０に相対回動移動が可能なように、前記弾性部材１５２が設置されるのである。
【００３３】
そして、前記弾性調節部１４０を所定の角度回転させた状態で固定させれば、前記調節孔１３４を介して前記第２引掛け部１４７の位置が調節されて、弾性部材１５２の弾性力も調節されることができるようになる。
【００３４】
以下では、前記握力運動モジュール１０３を説明する。
【００３５】
前記握力運動モジュール１０３は、前記回動部１２０の内側に補助ヒンジ部１８５を備え、前記補助ヒンジ部１８５を基準として互いに回転して一端部が接触することができるように設置される上部加圧部１６０及び下部加圧部１７０を含む。
【００３６】
前記補助ヒンジ部１８５は、所定の長さを有する円筒形状からなり、前記左側回動部１２１と右側回動部１２２の内側にそれぞれ前記補助ヒンジ部１８５の両端が設置される設置部１３３が備えられる。
【００３７】
また、前記補助ヒンジ部１８５が貫通した状態をなし、前記補助ヒンジ部１８５の回転軸を基準として回転可能に前記上部加圧部１６０と下部加圧部１７０が設置されるように、前記上部加圧部１６０にリング形状の上部貫通部１６８が、そして前記下部加圧部１７０に下部貫通部１７８が備えられる。この際、前記上部貫通部１６８と下部貫通部１７８は、それぞれ複数個が備えられるとともに、互いに食い違って交互配置されるようにすることが望ましい。
【００３８】
また、前記上部加圧部１６０と下部加圧部１７０が予め設定された外力を加える場合にのみ互いに相対回転するように、前記補助ヒンジ部１８５に貫通される形態をなすとともに一側と他側がそれぞれ上部加圧部１６０と下部加圧部１７０に連結される補助弾性部材１８２が備えられる。
【００３９】
前記補助弾性部材１８２も、図１に示されたように、コイルスプリング形態をなすようになる。
【００４０】
一方、前記上部加圧部１６０に使用者の第二指から第五指が位置し、前記下部加圧部１７０に使用者の第一指である親指が位置して両側加圧部１６０、１７０を加圧するようになる。
【００４１】
この際、前記上部加圧部１６０は、各々の指がより容易に位置されるように区画リブ１６２が備えられ、前記各指が位置する側には圧力センサー１６４が配置される。
【００４２】
そして、前記上部加圧部１６０と下部加圧部１７０を同時に囲む形態からなり、前記圧力センサー１６４が外部から隠蔽されるようにする覆い部１８８が備えられる。
【００４３】
前記覆い部１８８は、薄い厚さを有するゴム材質からなり、使用者の指で加圧部を加圧時に、前記圧力センサー１６４を介する圧力感知は容易になされながらも、着用感はよくなるようにすることが望ましい。
【００４４】
一方、前記回動部１２０には前記圧力センサー１６４を介した圧力の程度を表示する点灯部１２５が備えられる。前記各指の位置に対応して同一の個数の点灯部１２５が適用されることが望ましく、ＬＥＤランプが適用されることができるであろう。また、回動部１２０の一側には数字状で圧力値または前記加速度センサー１３５を介して認識された回転速度や回転値を表示する表示部１２７が備えられることができる。
【００４５】
図３は、本発明の一実施例による握力及び手首運動用リハビリ器具を構成する主要構成間の連結関係を示したブロック図である。
【００４６】
図１ないし図３でのとおり、本実施例によるリハビリ器具１００は、マイコンの役割をする制御部１９０が別途に備えられ、前記制御部１９０と前記点灯部１２５、表示部１２７、圧力センサー１６４及び加速度センサー１３５が電気的に連結された構成をなす。ここで、前記制御部１９０は、前記支持部１１０や回動部１２０に設置されることができるものである。
【００４７】
前記のように構成された本発明の一実施例による握力及び手首運動用リハビリ器具の作動過程を説明すれば、次のとおりある。
【００４８】
図４は前記図２の握力運動モジュールの作動状態を概略的に示した図である。
【００４９】
使用者が手を回動部１２０の内側に挿入した後、前記支持部１１０及びベルト部１１５を用いて腕を固定させた後には、親指を下部加圧部１７０に位置させ、残りの指を上部加圧部１６０に区画された所ごとに位置させるようにし、各々の指に力を入れて前記上部加圧部１６０と下部加圧部１７０が互いに接触する方向に回転させることができるようになる。
【００５０】
この際、前記圧力センサー１６４は、使用者の各指の加圧程度を測定して該当点灯部１２５かまたは前記表示部１２７を用いて外部に視覚的に知らせることができるようになる。
【００５１】
また、図５でのように、前記上部加圧部１６０と下部加圧部１７０が互いに接した状態で、手首を下側に移動させるようになると、前記回動部１２０が結合部１１８の中心軸であるヒンジ軸を中心として下側に回動するようになる。
【００５２】
この際、前記加速度センサー１３５は、前記回動部１２０の移動速度と移動距離を測定するようにして、表示部１２７等を用いて使用者に指示することができるようになる。
【００５３】
詳しく図示されていないが、手首運動のみの作動がより容易になされるように、状況によっては前記上部加圧部１６０が回動部１２０に使用者選択的に固定された状態をなすようにすることもできる。
【００５４】
前記回動部１２０に別途の移動可能な構造でストッパーを適用して、前記上部加圧部１６０が前記回動部１２０に拘束されて共に移動するようにするか、または自由移動が可能なようにする方式で適用されることができるものである。
【００５５】
上述したように、本発明の一実施例による握力及び手首運動用リハビリ器具によれば、一つの器具を用いて指の力と手首の力のリハビリ運動をすることができるようになる。
【００５６】
特に、各々の指の力の測定が可能ながら、力の大きさを別途の点灯部や表示部等を用いて視覚的に確認することができるようになることは勿論、手首の力もまた測定が可能でリハビリ治療過程を容易に把握することができるようになる。
【００５７】
さらに、前記制御部１９０は毎回のリハビリ運動時の測定量が保存されるようにした後、リハビリの程度を総合的に知らせてくれるようにすることもできるものである。
【００５８】
以上のとおり、本発明による望ましい実施例を詳察した。上に説明した実施例以外にも本発明がその趣旨や範疇から逸脱することなく他の特定形態で具体化され得るという事実は、該当技術に通常の知識を有する人々には自明なことである。ゆえに、上述した実施例は制限的なものではなく例示的なものと考えられるべきで、これによって本発明は上述した説明に限定されず添付された請求項の範疇及びその同等範囲内で変更されることもできる。
【符号の説明】
【００５９】
１００：握力及び手首用リハビリ器具            １０１：固定モジュール
１０２：手首運動モジュール                １０３：握力運動モジュール
１１０：支持部            １１２：ベルト設置溝
１１５：ベルト部          １１６：装着ブラケット
１１７：第１引掛け部      １１８：結合部
１２０：回動部            １２１：左側回動部
１２２：右側回動部        １２５：点灯部
１２７：表示部            １３１：回転部
１３２：連結溝            １３３：設置部
１３４：調節孔            １３５：加速度センサー
１４０：弾性調節部        １４３：挿入部
１４７：第２引掛け部      １５２：弾性部材
１６０：上部加圧部        １６２：区画リブ
１６４：圧力センサー      １６８：上部貫通部
１７０：下部加圧部        １７８：下部貫通部
１８２：補助弾性部材      １８５：補助ヒンジ軸
１８８：覆い部            １９０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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