(57)【要約】【課題】本体とハンドルとの間に介在する振動吸収機構の性能を調節することができる動力工具を実現する。【解決手段】ハンマドリル１は、ブラシレスモータ２０を備えた本体２と、本体２に連結されたハンドル３と、本体２とハンドル３との間に介在し、本体２からハンドル３へ伝達される振動を吸収する振動吸収機構７と、を有する。振動吸収機構７は、第１振動伝達経路と第２振動伝達経路とを有し、第１振動伝達経路を介して本体２からハンドル３へ振動が伝達される第１形態と、第１振動伝達経路及び第２振動伝達経路を介して本体２からハンドル３へ振動が伝達される第２形態とに形態が変化する。【選択図】図１
2016140934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源を備えた本体と、
前記本体に連結されたハンドルと、
前記本体と前記ハンドルとの間に介在し、前記本体から前記ハンドルへ伝達される振動を吸収する振動吸収機構と、を有し、
前記振動吸収機構の形態を変化させて、振動吸収性能を調節可能である、
動力工具。
【請求項２】
前記振動吸収機構は、前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される２つ以上の振動伝達経路と、
それぞれの前記振動伝達経路上に配置され、弾性変形によって振動を吸収する弾性部材と、有し、
１つ以上の前記振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される第１形態と、前記第１形態よりも多くの前記振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される第２形態と、に切り替え可能である、
請求項１に記載の動力工具。
【請求項３】
前記振動吸収機構は、第１振動伝達経路と第２振動伝達経路とを有し、
前記第１形態では、前記第１振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達され、
前記第２形態では、前記第１振動伝達経路及び前記第２振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される、
請求項２に記載の動力工具。
【請求項４】
前記第１形態において振動を吸収する前記弾性部材の数と、前記第２形態において振動を吸収する前記弾性部材の数とが異なる、
請求項２又は３に記載の動力工具。
【請求項５】
少なくとも２つの動作モードを切り替え可能であって、
前記動作モードの切り替えと連動して前記振動吸収機構の形態が切り替わる、
請求項２〜４のいずれか１項に記載の動力工具。
【請求項６】
先端工具に打撃力が伝達される一方、回転力は伝達されない第１動作モードと、前記先端工具に回転力が伝達される第２動作モードと、を有し、
前記第１動作モードが選択されると、前記振動吸収機構の形態が前記第１形態に切り替えられ、
前記第２動作モードが選択されると、前記振動吸収機構の形態が前記第２形態に切り替えられる、
請求項５に記載の動力工具。
【請求項７】
前記第１形態と前記第２形態とで、前記ハンドルに加わる所定荷重あたりの前記本体に対する前記ハンドルの移動量が変化する請求項２に記載の動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータ，エアモータ，エンジン等の動力源を備える動力工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの動力工具は、動力源を備える本体と、本体に連結されたハンドルと、を備えている。一般的に、動力工具の使用者（作業者）は、一方の手で本体を把持し、他方の手でハンドルを把持して作業を行う。
【０００３】
ここで、動力工具の中にはその使用中に大きな振動が発生する動力工具がある。例えば、ドリルビットに回転力や打撃力を与え、該ドリルビットによって対象物（コンクリート壁や石材等）に穴を開けたり、対象物を破砕したりするハンマドリルは、使用中に大きな振動が発生する動力工具の一例である。さらに、ハンマドリルを使用する際には、ハンドルに力を加えてドリルビットの先端を対象物に押し付ける必要があり、ハンドルを把持している作業者の手に大きな振動が伝わる。
【０００４】
そこで、本体とハンドルとの間に振動吸収機構を設け、本体からハンドルへ伝わる振動の低減を図った動力工具が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１２６９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本体とハンドルとの間に振動吸収機構を介在させれば、本体からハンドルへ伝わる振動は低減される。しかし、振動吸収機構の効果（振動吸収性能）が強すぎると、作業者がハンドルに加えた力が本体に伝わりにくくなり、作業の安定性が損なわれる。
【０００７】
また、動力工具の中には、作業内容に応じて切り替え可能な複数の動作モードを有する動力工具がある。このような動力工具においては、ある動作モードが選択されている際には振動吸収性能よりも作業の安定性を優先させることが望まれ、他の動作モードが選択されている際には作業の安定性よりも振動吸収性能を優先させることが望まれる。
【０００８】
本発明の目的は、本体とハンドルとの間に介在する振動吸収機構の性能を調節することができる動力工具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の動力工具は、動力源を備えた本体と、前記本体に連結されたハンドルと、前記本体と前記ハンドルとの間に介在し、前記本体から前記ハンドルへ伝達される振動を吸収する振動吸収機構と、を有し、前記振動吸収機構の形態を変化させて、振動吸収性能を調節可能である。
【００１０】
本発明の一形態では、前記振動吸収機構は、前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される２つ以上の振動伝達経路と、それぞれの前記振動伝達経路上に配置され、弾性変形によって振動を吸収する弾性部材と、有する。そして、振動吸収機構は、１つ以上の前記振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される第１形態と、前記第１形態よりも多くの前記振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される第２形態と、に切り替え可能である。
【００１１】
本発明の他の形態では、前記振動吸収機構は、第１振動伝達経路と第２振動伝達経路とを有し、前記第１形態では、前記第１振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達され、前記第２形態では、前記第１振動伝達経路及び前記第２振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記第１形態において振動を吸収する前記弾性部材の数と、前記第２形態において振動を吸収する前記弾性部材の数とが異なる。
【００１３】
本発明の他の態様では、少なくとも２つの動作モードを切り替え可能であって、前記動作モードの切り替えと連動して前記振動吸収機構の形態が切り替わる。
【００１４】
本発明の他の態様では、先端工具に打撃力が伝達される一方、回転力は伝達されない第１動作モードと、前記先端工具に回転力が伝達される第２動作モードと、を有し、前記第１動作モードが選択されると、前記振動吸収機構の形態が前記第１形態に切り替えられ、前記第２動作モードが選択されると、前記振動吸収機構の形態が前記第２形態に切り替えられる。
【００１５】
本発明の他の態様では、前記第１形態と前記第２形態とで、ハンドルに加わる所定荷重あたりの前記本体に対する前記ハンドルの移動量が変化する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、本体とハンドルとの間に介在する振動吸収機構の性能を調節することができる動力工具が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ハンマドリルの断面図である。
【図２】ハンマドリルの他の断面図である。
【図３】ハンマドリルの一部断面の平面図である。
【図４】振動吸収機構の分解斜視図である。
【図５】ハンマモード選択時の振動吸収機構の斜視図である。
【図６】ハンマモード選択時の振動吸収機構の平面図であって、（ａ）は無負荷状態の平面図、（ｂ）は有負荷状態の平面図である。
【図７】ハンマドリルモード選択時の振動吸収機構の斜視図である。
【図８】ハンマドリルモード選択時の振動吸収機構の平面図であって、（ａ）は無負荷状態の平面図、（ｂ）は有負荷状態の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の動力工具の実施形態の一例について説明する。本実施形態に係る動力工具は、先端工具の１つであるドリルビットを着脱可能なハンマドリルである。本実施形態に係るハンマドリルの用途は特に限定されないが、コンクリート壁や石材等の対象物に穴を開けたり、対象物を破砕したりする作業に適している。また、本実施形態に係るハンマドリルは、ドリルビットに打撃力が伝達される一方、回転力は伝達されない第１動作モードと、ドリルビットに少なくとも回転力が伝達される第２動作モードと、を有する。さらに本実施形態における第２動作モードでは、回転力に加えて打撃力がドリルビットに伝達される。そこで、以下の説明では、第１動作モードを“ハンマモード”と呼び、第２動作モードを“ハンマドリルモード”と呼ぶ。
【００１９】
図１に示されるように、ハンマドリル１は、本体２と、本体２に連結されたハンドル３と、を有する。本体２は、シリンダハウジング４，中間ハウジング５及びモータハウジング６から構成されており、これらは相互に固定されて一体化している。シリンダハウジング４は全体として円筒形であり、シリンダハウジング４の長手方向一端とハンドル３との間に、中間ハウジング５及びモータハウジング６が配置されている。以下の説明では、シリンダハウジング４の長手方向を“前後方向”と定義する。また、シリンダハウジング４の長手方向両側のうち、中間ハウジング５及びモータハウジング６が配置されている側を“後方”と定義し、反対側を“前方”と定義する。すなわち、中間ハウジング５及びモータハウジング６は、シリンダハウジング４の後端とハンドル３との間に配置されている。
【００２０】
中間ハウジング５とモータハウジング６は上下に重なっており、ハンドル３の一端がモータハウジング６に連結され、ハンドル３の他端が振動吸収機構７を介して中間ハウジング５に連結されている。以下の説明では、モータハウジング６に連結されているハンドル３の一端を“下端”、中間ハウジング５に連結されているハンドル３の他端を“上端”と定義する。換言すれば、ハンドル３の延在方向を“上下方向”と定義する。また、前後方向及び上下方向の双方と直交する方向を“左右方向”と定義する。
【００２１】
シリンダハウジング４の内部には、円筒形のシリンダ１０及びリテーナスリーブ１１が収容されている。シリンダ１０及びリテーナスリーブ１１は同心であり、リテーナスリーブ１１の一部はシリンダハウジング４の先端から突出している。シリンダ１０及びリテーナスリーブ１１は相対回転不能に係合しており、シリンダ１０に回転力が伝達されると、シリンダ１０及びリテーナスリーブ１１が中心軸を回転軸として一体回転する。また、不図示のドリルビットの一部がリテーナスリーブ１１に挿入される。リテーナスリーブ１１に挿入されたドリルビットは、リテーナスリーブ１１に対して、回転方向には移動不能、かつ、前後方向には所定範囲で移動可能に係合する。よって、シリンダ１０及びリテーナスリーブ１１が回転すると、ドリルビットに回転力が伝達され、ドリルビットが回転する。また、ドリルビットに打撃力が伝達されると、ドリルビットは前後方向に所定範囲で往復動する。シリンダ１０，リテーナスリーブ１１及びドリルビットの動きの詳細については後述する。
【００２２】
シリンダ１０内にはピストン１２及び打撃子１３が往復動可能に収容されている。また、シリンダ１０とリテーナスリーブ１１とに跨って中間子１４が往復動可能に収容されている。これらピストン１２，打撃子１３及び中間子１４は、シリンダ１０の後方から前方に向かってこの順で一列に並んでいる。さらに、シリンダ１０内であってピストン１２と打撃子１３との間には空気室１５が設けられている。
【００２３】
モータハウジング６内には、動力源であるモータ２０が収容されている。モータ２０は、インナーロータ型のブラシレスモータであって、筒形状のステータ２１と、ステータ２１の内側に配置されたロータ２２と、ロータ２２の内側に配置された出力軸２３と、を有する。出力軸２３はロータ２２に固定されており、ロータ２２を貫通して上下に伸びている。出力軸２３の中心軸とシリンダ１０及びリテーナスリーブ１１の中心軸とは直交している。
【００２４】
ロータ２２から突出している出力軸２３の上部は、モータハウジング６と中間ハウジング５との間の隔壁を貫通して中間ハウジング５の内側に進入している。中間ハウジング５内に突出している出力軸２３の上端にはピニオンギヤ２４が設けられている。中間ハウジング５内であって、出力軸２３の一側には、第１駆動軸３０が回転自在に配置され、出力軸２３の他側には、第２駆動軸４０が回転自在に配置されている。これら出力軸２３，第１駆動軸３０及び第２駆動軸４０は互いに平行である。
【００２５】
第１駆動軸３０の下部にはピニオンギヤ２４と噛合う第１ギヤ３１が設けられており、第１駆動軸３０の上部には偏心ピン３２が設けられおり、この偏心ピン３２がコンロッド３３を介してピストン１２に連結されている。
【００２６】
第２駆動軸４０の下部にはピニオンギヤ２４と噛合う第２ギヤ４１が設けられており、第２駆動軸４０の上部にはベベルギヤ４２が設けられており、このベベルギヤ４２がシリンダ１０の周囲に配置されているリングギヤ４３と噛合っている。リングギヤ４３は滑り軸受（メタル）を介してシリンダ１０の外周面に装着されており、シリンダ１０に対して自由に回転する。
【００２７】
シリンダ１０の外周面には、リングギヤ４３に加えてスリーブ４４が設けられている。スリーブ４４は、シリンダ１０と一体回転し、かつ、単独でシリンダ１０の軸方向（前後方向）にスライドする。スリーブ４４はスプリングによって常時後方に付勢されている。
【００２８】
図３に示されるように、中間ハウジング５の上面にはモード切替ダイヤル５０が設けられており、モード切替ダイヤル５０の回転操作によって動作モードが切り替えられる。具体的には、モード切替ダイヤル５０の回転操作によって、ドリルビットに打撃力のみが伝達されるハンマモードと、ドリルビットに打撃力及び回転力が伝達されるハンマドリルモードと、が切り替えられる。より具体的には、モード切替ダイヤル５０を図１に示される第１の向きに回転操作すると、スリーブ４４がスプリングの付勢に抗して前方にスライドし、リングギヤ４３とスリーブ４４との係合が解除される。このようにしてリングギヤ４３とスリーブ４４との係合が解除されると、シリンダ１０に回転力が伝達されないようになる。一方、モード切替ダイヤル５０を図２に示される第２の向きに回転操作すると、スリーブ４４がスプリングの付勢によって後方にスライドし、リングギヤ４３とスリーブ４４とが係合する。このようにしてリングギヤ４３とスリーブ４４とが係合すると、シリンダ１０に回転力が伝達されるようになる。
【００２９】
図１，図２に示されるブラシレスモータ２０が作動すると、出力軸２３の回転がピニオンギヤ２４及び第１ギヤ３１を介して第１駆動軸３０に伝達され、第１駆動軸３０が回転する。また、出力軸２３の回転がピニオンギヤ２４及び第２ギヤ４１を介して第２駆動軸４０に伝達され、第２駆動軸４０が回転する。
【００３０】
第１駆動軸３０が回転すると、第１駆動軸３０の上端に設けられている偏心ピン３２が第１駆動軸３０の中心軸を回転軸として回転する。すなわち、第１駆動軸３０の中心軸の周囲を偏心ピン３２が旋回する。この結果、コンロッド３３を介して偏心ピン３２と連結されているピストン１２がシリンダ１０内で往復動する。ピストン１２が打撃子１３から離反する方向に移動すると、つまりピストン１２が後退すると、空気室１５内の圧力が低下し、打撃子１３が後退する。一方、ピストン１２が打撃子１３に近接する方向に移動すると、つまりピストン１２が前進すると、空気室１５内の圧力が上昇し、打撃子１３が前進する。打撃子１３が前進すると、該打撃子１３によって中間子１４が打撃され、中間子１４によってドリルビット（不図示）が打撃される。このようにしてドリルビットに断続的に打撃力が伝達される。
【００３１】
第２駆動軸４０が回転すると、第２駆動軸４０の上端に設けられているベベルギヤ４２が回転し、ベベルギヤ４２と噛合っているリングギヤ４３が回転する。このとき、モード切替ダイヤル５０の回転操作によってハンマモードが選択されていると、すなわちリングギヤ４３とスリーブ４４との係合が解除されていると、リングギヤ４３の回転はシリンダ１０に伝達されず、リングギヤ４３はシリンダ１０上で空転する。よって、ドリルビットに回転力は伝達されず、打撃力のみが伝達される。
【００３２】
一方、モード切替ダイヤル５０の回転操作によってハンマドリルモードが選択されていると、すなわちリングギヤ４３とスリーブ４４とが係合していると、リングギヤ４３の回転がスリーブ４４を介してシリンダ１０に伝達され、シリンダ１０及びリテーナスリーブ１１が一体回転する。よって、リテーナスリーブ１１に保持されているドリルビットには、断続的に打撃力が伝達され、かつ、連続的に回転力が伝達される。
【００３３】
次に、本体２とハンドル３との間に介在している振動吸収機構７について説明する。上記のように、ハンドル３の上端は中間ハウジング５に連結され、ハンドル３の下端はモータハウジング６に連結されており、ハンドル３の上端と中間ハウジング５との間に振動吸収機構７が介在している。換言すれば、ハンドル３の上端は、トランザトリ・ユニットを介して中間ハウジング５に連結されている。
【００３４】
振動吸収機構７の構造を図４に示す。振動吸収機構７は、ハンドル３（図１，図２）に直接的又は間接的に固定されたハンドル側支持部材６０と、中間ハウジング５（図１，図２）に直接的又は間接的に固定された第１本体側支持部材７１と、第１本体側支持部材７１の上に搭載された第２本体側支持部材７２及びスライド部材７３と、を有する。
【００３５】
図５，図７に示されるように、ハンドル側支持部材６０は全体として略コ字形の形状を有し、ハンドル側支持部材６０の内側に第１本体側支持部材７１，第２本体側支持部材７２及びスライド部材７３が配置されている。図４に示されるように、第１本体側支持部材７１にはステージ７４が一体成形されており、このステージ７４の上に第２本体側支持部材７２及びスライド部材７３が搭載されている。
【００３６】
図４に示されるように、ハンドル側支持部材６０の対向する側壁の一方には第１内面６０ａ及び第３内面６０ｃが形成され、対向する側壁の他方には第２内面６０ｂ及び第４内面６０ｄが形成されている。第１内面６０ａと第２内面６０ｂは互いに対向して対を成しており、第３内面６０ｃと第４内面６０ｄは互いに対向して対を成している。もっとも、第１内面６０ａと第２内面６０ｂは互いに逆向きに傾斜しており、第３内面６０ｃと第４内面６０ｄは互いに逆向きに傾斜している。換言すれば、第１内面６０ａと第３内面６０ｃは同じ向きに傾斜しており、第２内面６０ｂと第４内面６０ｄは同じ向きに傾斜している。
【００３７】
一方、第１本体側支持部材７１の一方の側壁には、ハンドル側支持部材６０の第１内面６０ａと対向する第１外面７１ａが形成されており、第１本体側支持部材７１の他方の側壁には、ハンドル側支持部材６０の第２内面６０ｂと対向する第２外面７１ｂが形成されている。図５，図７に示されるように、第１外面７１ａは、第１内面６０ａに対して平行又は略平行であり、第２外面７１ｂは、第２内面６０ｂに対して平行又は略平行である。
【００３８】
図４に示されるように、第２本体側支持部材７２には、ハンドル側支持部材６０の第３内面６０ｃと対向する第３外面７２ｃと、ハンドル側支持部材６０の第４内面６０ｄと対向する第４外面７２ｄが形成されている。図５，図７に示されるように、第３外面７２ｃは、第３内面６０ｃに対して平行又は略平行であり、第４外面７２ｄは、第４内面６０ｄに対して平行又は略平行である。
【００３９】
図５，図７に示されるように、ハンドル側支持部材６０と第１本体側支持部材７１及び第２本体側支持部材７２との間には、複数の弾性部材が配置されている。具体的には、第１内面６０ａと第１外面７１ａとの間に第１弾性部材８１が配置され、第２内面６０ｂと第２外面７１ｂとの間に第２弾性部材８２が配置され、第３内面６０ｃと第３外面７２ｃとの間に第３弾性部材８３が配置され、第４内面６０ｄと第４外面７２ｄとの間に第４弾性部材８４が配置されている。すなわち、それぞれの弾性部材は、対向する２つの面に挟まれて支持されている。そこで、以下の説明では、第１内面６０ａ，第２内面６０ｂ，第３内面６０ｃ，第４内面６０ｄ及び第１外面７１ａ，第２外面７１ｂ，第３外面７２ｃ，第４外面７２ｄを“支持面”と総称する場合がある。
【００４０】
図４に示されるように、それぞれの弾性部材は略円柱形状のゴムであり、中央部が太く、両端部が細く形成されている。すなわち、弾性部材は、大径部と該大径部の両端に連接された小径部とを有し、大径部と小径部との間には段差面が存在している。
【００４１】
第１本体側支持部材７１には、スライド部材７３を進退可能に保持する保持溝７５が形成されており、保持溝７５の長手方向一部は外側に向かって拡幅されている。一方、スライド部材７３は略角柱形状を有し、長手方向略中央には外側に向かって突出する一対の係止部７６が形成されている。図５，図７に示されるように、係止部７６は保持溝７５の拡幅部７５ａの内側に進入しており、拡幅部７５ａの端面と係止部７６との間にはスプリング７７（図６，図８）が配置されている。スライド部材７３は、スプリング７７によって、第２本体側支持部材７２から離反する方向に常に付勢されている。すなわち、スライド部材７３は前方に向かって常に付勢されている。そして、図３に示されるように、振動吸収機構７の前方にはモード切替ダイヤル５０が配置されている。また、図４に示されるように、モード切替ダイヤル５０の外周面には、径方向外側に膨出する突出部５１が形成されている。
【００４２】
図５，図６（ａ）に示されるように、モード切替ダイヤル５０が第１の向きに回転操作されると、すなわちハンマモードが選択されると、突出部５１は前方に移動する。一方、図７，図８（ａ）に示されるように、モード切替ダイヤル５０が第２の向きに回転操作されると、すなわちハンマドリルモードが選択されると、突出部５１は後方に移動する。
【００４３】
図８（ａ）に示されるように、後方に移動したモード切替ダイヤル５０の突出部５１は、スライド部材７３に当接し、スライド部材７３をスプリング７７の付勢に抗して後退させる。換言すれば、ハンマドリルモードが選択されると、スライド部材７３が第２本体側支持部材７２に近接し、第２本体側支持部材７２の前面に当接する。
【００４４】
図８（ａ）に示される状態でハンドル３（図２）が前方に押されると、ハンドル３に固定されているハンドル側支持部材６０も前方に押される。すると、図８（ｂ）に示されるように、ハンドル側支持部材６０と第１本体側支持部材７１との間にある第１弾性部材８１及び第２弾性部材８２が圧縮されて弾性変形する。具体的には、第１弾性部材８１は、該第１弾性部材８１を挟んで対向する２つの支持面の間で圧縮され、これら支持面に圧接する。第２弾性部材８２は、該第２弾性部材８２を挟んで対向する２つの支持面の間で圧縮され、これら支持面に圧接する。換言すれば、第１弾性部材８１及び第２弾性部材８２に初期荷重（プリロード）が付与される。
【００４５】
さらに、第２本体側支持部材７２はスライド部材７３によって前方への移動が規制されているので、ハンドル側支持部材６０と第２本体側支持部材７２との間にある第３弾性部材８３及び第４弾性部材８４も圧縮されて弾性変形する。具体的には、第３弾性部材８３は、該第３弾性部材８３を挟んで対向する２つの支持面の間で圧縮され、これら支持面に圧接する。また、第４弾性部材は、該第４弾性部材８４を挟んで対向する２つの支持面の間で圧縮され、これら支持面に圧接する。換言すれば、第３弾性部材８３及び第４弾性部材８４に初期荷重（プリロード）が付与される。
【００４６】
図８（ｂ）に示される状態で本体側において振動が発生すると、その振動は、第１本体側支持部材７１，第１弾性部材８１及び第２弾性部材８２を介してハンドル側支持部材６０に伝達される。同時に、振動は、スライド部材７３，第２本体側支持部材７２，第３弾性部材８３及び第４弾性部材８４を介してハンドル側支持部材６０に伝達される。すなわち、本体側において発生した振動は、第１弾性部材８１及び第２弾性部材８２を含む第１振動伝達経路と、第３弾性部材８３及び第４弾性部材８４を含む第２振動伝達経路の２つの振動伝達経路によってハンドル側に伝達される。このとき、第１振動伝達経路上に配置されている第１弾性部材８１及び第２弾性部材８２は、対向する支持面の間でころがり圧縮を受け、非線形なばね特性を発揮する。この結果、第１振動伝達経路を介して本体側からハンドル側へ伝達される振動が吸収される。同じく、第２振動伝達経路上に配置されている第３弾性部材８３及び第４弾性部材８４は、対向する支持面の間でころがり圧縮を受け、非線形なばね特性を発揮する。この結果、第２振動伝達経路を介して本体側からハンドル側へ伝達される振動が吸収される。
【００４７】
一方、図６（ａ）に示されるように、モード切替ダイヤル５０の突出部５１が前方に移動すると、スライド部材７３に対する押しが解除される。すると、スライド部材７３はスプリング７７の付勢によって前進し、第２本体側支持部材７２から離れる。図６（ａ）に示される状態でハンドル３（図１）が前方に押されると、ハンドル３に固定されているハンドル側支持部材６０も前方に押される。すると、図６（ｂ）に示されるように、ハンドル側支持部材６０と第１本体側支持部材７１との間にある第１弾性部材８１及び第２弾性部材８２は上記と同様に圧縮されて弾性変形する。すなわち、第１弾性部材８１及び第２弾性部材８２に初期荷重（プリロード）が付与される。一方、図６（ａ）に示される状態では、スライド部材７３が第２本体側支持部材７２に当接しておらず、第２本体側支持部材７２の前方への移動は規制されていない。従って、ハンドル側支持部材６０と第２本体側支持部材７２との間にある第３弾性部材８３及び第４弾性部材８４は圧縮されず、弾性変形しない。すなわち、第３弾性部材８３及び第４弾性部材８４には初期荷重（プリロード）が付与されない。よって、図６（ｂ）に示される状態で本体側において振動が発生すると、その振動は、第１振動伝達経路のみによってハンドル側に伝達される。
【００４８】
以上のように、本実施形態に係るハンマドリル１は、少なくとも２つの動作モード（ハンマモード，ハンマドリルモード）を有し、これら動作モードを切り替え可能である。振動吸収機構７は、２つ以上の振動伝達経路（第１振動伝達経路，第２振動伝達経路）を有する。また、振動吸収機構７は、本体２からハンドル３へ第１振動伝達経路を介して振動が伝達される第１形態と、本体２からハンドル３へ第１振動伝達経路及び第２振動伝達経路を介して振動が伝達される第２形態とを有する。換言すれば、振動吸収機構７の形態は、１つ以上の振動伝達経路（本実施形態では１つの振動伝達経路）を介して本体２からハンドル３へ振動が伝達される第１形態と、第１形態よりも多くの振動伝達経路（本実施形態では２つの振動伝達経路）を介して本体２からハンドル３へ振動が伝達される第２形態と、に変化する。そして、動作モードの切り替えに連動して、振動吸収機構７の形態が第１形態又は第２形態に自動的に切り替えられる。具体的には、ハンマモードが選択されると第１形態に切り替えられ、ハンマドリルモードが選択されると第２形態に切り替えられる。
【００４９】
さらに、それぞれの振動伝達経路上には２つの弾性部材が配置されている。よって、第１形態のとき（ハンマモード選択時）には、２つの弾性部材によって振動が吸収され、第２形態のとき（ハンマドリルモード選択時）には、４つの弾性部材によって振動が吸収される。すなわち、第１形態のときに振動吸収に寄与する弾性部材の数と、第２形態のときに振動吸収に寄与する弾性部材の数と、が異なる。また、本体２とハンドル３との間には４つの弾性部材が介在しているが、第１形態のとき（ハンマモード選択時）には、４つの弾性部材のうち２つの弾性部材（第１弾性部材８１，第２弾性部材８２）に初期荷重が付与される。一方、第２形態のとき（ハンマドリルモード選択時）には、４つの弾性部材の全て（第１弾性部材８１，第２弾性部材８２，第３弾性部材８３，第４弾性部材８４）に初期荷重が付与される。
【００５０】
上記のように、第１形態は、第２形態に比べて、本体２とハンドル３との間に介在する初期荷重が付与された弾性部材の数が少ない。よって、第１形態は、第２形態に比べて、振動吸収性能は高い一方、ハンドル３が本体２に対して移動しやすい。一方、第２形態は、第１形態に比べて、振動吸収性能は低い一方、ハンドル３が本体２に対して移動しにくい。すなわち、振動吸収機構７の形態を第１形態又は第２形態に変化させることにより、振動吸収機構７の振動吸収性能を変更可能（調節可能）である。また、第１形態では、ハンドル３が本体２に対して相対的に緩く固定され、第２形態では、ハンドル３が本体２に対して相対的に強固に固定される。換言すれば、前後方向の所定荷重がハンドル３に加わった場合、第１形態では、本体２に対するハンドル３の移動量が相対的に大きく、第２形態では、本体２に対するハンドル３の移動量が相対的に少ない。つまり、第1形態での振動吸収機構７がもつバネ定数よりも、第２形態での振動吸収機構７がもつバネ定数の方が大きい。さらに、第１形態では、振動吸収機構７の前方に配置されている２つの弾性部材（第１弾性部材８１及び第２弾性部材８２）のみが、ハンドル３に加わる左右方向の荷重を吸収するように作用する。一方、第２形態では、振動吸収機構７の前後に配置されている４つの弾性部材（第１弾性部材８１〜第４弾性部材８４）がハンドル３に加わる左右方向の荷重を吸収するように作用する。換言すれば、ハンドル３の上端は、第１形態においては振動吸収機構７の前方のみで支持され、第２形態では振動吸収機構７の前後で支持される。つまり、第２形態では、第１形態よりも前後方向におけるハンドル３の支持点が増えるため、ハンドル３の左右方向の支持力も増強される。すなわち、左右方向の所定荷重がハンドル３に加わった場合においても、第１形態では、本体２に対するハンドル３の移動量が相対的に大きく、第２形態では、本体２に対するハンドル３の移動量が相対的に少ない。従って、第２形態では、作業者がハンドル３に加えた力がより確実に本体２に伝わり、作業の安定性が増す。一方、第１形態では、作業者に振動がより伝わりにくくなる。よって、振動吸収性能よりも作業の安定性が優先される作業を行う場合には振動吸収機構７を第２形態に切り替え、作業の安定性よりも振動吸収性能が優先される作業を行う場合には振動吸収機構７を第１形態に切り替えることが好ましい。
【００５１】
そこで本実施形態では、作業者がモード切替ダイヤル５０を操作して穴開け作業等に適したハンマドリルモードが選択されると、モード切替ダイヤル５０の動作に連動して振動吸収機構７が第２形態に切り替えられ、同様に破砕作業等に適したハンマモードが選択されると、モード切替ダイヤル５０の動作に連動して振動吸収機構７が第１形態に切り替えられるようにしてある。すなわち、正確さが要求されるハンマドリルモードでは第２形態が選択されるので作業の安定性が高く、正確さよりも振動吸収性能が要求されるハンマモードでは第１形態が選択されるので作業中の振動が作業者に伝わりにくくなり、快適な作業を実現できる。
【００５２】
尚、振動吸収機構７の第２形態において、図８（ａ），（ｂ）に示されるスライド部材７３が第２本体側支持部材７２の内側に入り込むようにすれば、本体２に対するハンドル３の左右方向の移動量（ブレ量）をさらに少なくすることができる。具体的には、スライド部材７３の端部が第２本体側支持部材７２に形成されている溝や穴に挿入されるようにすれば、本体２に対するハンドル３の左右方向の移動量（ブレ量）をさらに少なくすることができる。
【００５３】
動作モードの切り替えに連動して、振動吸収機構７の形態が第１形態又は第２形態に自動的に切り替えられるように構成したが、動作モードにかかわらず振動吸収機構７の形態を切り替え可能な構成としても良い。
【００５４】
各振動伝達経路上に配置される弾性部材の形状やばね定数は互いに同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。また、各振動伝達経路上に配置される弾性部材の数は同一であってもよく、異なっていてもよい。
【００５５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本発明は、レシプロ型変換機構によってモータの回転運動がピストンの往復運動に変換される動力工具にも適用可能である。また、本発明における第１動作モードには、先端工具に打撃力のみが伝達される動作モードが含まれ、第２動作モータには、先端工具に回転力のみが伝達される動作モードが含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１    ハンマドリル
２    本体
３    ハンドル
４    シリンダハウジング
５    中間ハウジング
６    モータハウジング
７    振動吸収機構
１０    シリンダ
２０    モータ（ブラシレスモータ）
２３    出力軸
２４    ピニオンギヤ
３０    第１駆動軸
４０    第２駆動軸
５０    モード切替ダイヤル
５１    突出部
６０    ハンドル側支持部材
６０ａ    第１内面
６０ｂ    第２内面
６０ｃ    第３内面
６０ｄ    第４内面
７１    第１本体側支持部材
７１ａ    第１外面
７１ｂ    第２外面
７２    第２本体側支持部材
７２ｃ    第３外面
７２ｄ    第４外面
７３    スライド部材
７４    ステージ
７５    保持溝
７５ａ    拡幅部
７６    係止部
７７    スプリング
８１    第１弾性部材
８２    第２弾性部材
８３    第３弾性部材
８４    第４弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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