(57)【要約】【課題】巻き出しロールのウエブの残量を精度良く求める、又は、巻き出しロールから巻き出したウエブを走らせたまま、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐ、或いは、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用する。【解決手段】一定時間毎に、巻き出しロール１の側面にあって巻芯３の表面が含まれる監視エリア８を撮影して、この監視エリア８の画像を得るとともに、撮影した時刻を記録する手段と、  監視エリア８の画像が得られる度に、監視エリア８の画像に巻き出しロール１の表面が写っている場合に、監視エリア８の画像における巻き出しロール１の表面と巻芯３の表面との半径方向の距離ｄから、ウエブの厚みに基づいて、巻き出しロール１のウエブの残量を求め、この残量とともに、撮影した時刻を、この残量を計量した時刻として、ウエブ搬送装置の制御装置に送信する手段とを備える残量計量装置。【選択図】図４
2016098046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備えるウエブ搬送装置の巻き出しユニットで、巻き出しロールのウエブの残量を計量する装置であって、
一定時間毎に、巻き出しロールの側面にあって巻芯の表面が含まれる監視エリアを撮影して、この監視エリアの画像を得るとともに、撮影した時刻を記録する手段と、
監視エリアの画像が得られる度に、監視エリアの画像に巻き出しロールの表面が写っている場合に、監視エリアの画像における巻き出しロールの表面と巻芯の表面との半径方向の距離から、ウエブの厚みに基づいて、巻き出しロールのウエブの残量を求め、この残量とともに、撮影した時刻を、この残量を計量した時刻として、ウエブ搬送装置の制御装置に送信する手段とを備えることを特徴とする残量計量装置。
【請求項２】
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、巻き出した巻き出しロールを次に巻き出す巻き出しロールに切り換えるターレットと、ウエブ継ぎ装置と、巻き出しロールのウエブの残量を計量する残量計量装置とを備えるウエブ搬送装置を制御する制御装置であって、
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する手段と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める手段と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、ターレットに切換信号を送信してからターレットが切り換え動作に移るまでに要する時間を引いて、ターレットに切換信号を送信する時刻を求める手段と、
現在の時刻が、ターレットに切換信号を送信する時刻になった時に、ターレットに切換信号を送信する手段と、
ターレットが切り換え動作に移る時に、ウエブ継ぎ装置に、巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継がせる手段とを備えることを特徴とする制御装置。
【請求項３】
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、巻き出しロールのウエブの残量を計量する残量計量装置を備えるウエブ搬送装置を制御する制御装置であって、
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する手段と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める手段と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間を引いて、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻を求める手段と、
現在の時刻が、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻になった時に、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する手段とを有することを特徴とする制御装置。
【請求項４】
前記残量計量装置が、請求項１記載の残量計量装置であることを特徴とする請求項２又
は３に記載の制御装置。
【請求項５】
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、巻き出した巻き出しロールを次に巻き出す巻き出しロールに切り換えるターレットと、ウエブ継ぎ装置と、巻き出しロールのウエブの残量を計量する残量計量装置とを備えるウエブ搬送装置であって、
前記残量計量装置は、請求項１に記載の残量計量装置であり、
請求項２記載の制御装置による制御を受けることを特徴とするウエブ搬送装置。
【請求項６】
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備えるウエブ搬送装置の巻き出しユニットで、巻き出しロールのウエブの残量を計量する方法であって、
一定時間毎に、巻き出しロールの側面にあって巻芯の表面が含まれる監視エリアを撮影して、この監視エリアの画像を得るとともに、撮影した時刻を記録する工程と、
監視エリアの画像が得られる度に、監視エリアの画像に巻き出しロールの表面が写っている場合に、監視エリアの画像における巻き出しロールの表面と巻芯の表面との半径方向の距離から、ウエブの厚みに基づいて、巻き出しロールのウエブの残量を求め、この残量とともに、撮影した時刻を、この残量を計量した時刻として、ウエブ搬送装置の制御装置に送信する工程とを含むことを特徴とする残量計量方法。
【請求項７】
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、巻き出した巻き出しロールを次に巻き出す巻き出しロールに切り換えるターレットと、ウエブ継ぎ装置と、巻き出しロールのウエブの残量を計量する残量計量装置とを備えるウエブ搬送装置の制御装置が行う制御方法であって、
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する工程と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める工程と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、ターレットに切換信号を送信してからターレットが切り換え動作に移るまでに要する時間を引いて、ターレットに切換信号を送信する時刻を求める工程と、
現在の時刻が、ターレットに切換信号を送信する時刻になった時に、ターレットに切換信号を送信する工程と、
ターレットが切り換え動作に移る時に、ウエブ継ぎ装置に、巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継がせる工程とを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、残量計量装置を備えるウエブ搬送装置の制御装置が行う制御方法であって、
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する工程と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める工程と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間を引いて、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻を求める工程と、
現在の時刻が、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻になった時に、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する工程とを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
前記残量計量装置が、請求項１記載の残量計量装置であることを特徴とする請求項７又は８に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、残量計量装置、制御装置、ウエブ搬送装置、残量計量方法、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プラスチックフィルム、紙、金属箔等の柔軟性を有する長尺のシートをロール状に巻芯に巻き付けたものを巻き出してロール状に巻芯に巻き取り、巻き出してから巻取るまでの間に、塗布、薬液処理、スリット加工等の処理を行う巻き取り処理装置（例えば特許文献１〜３参照）、或いは、単に、巻き出して巻き取る巻き返し装置が知られている。そして、一般に、このプラスチックフィルム、紙、金属箔等の柔軟性を有する長尺のシートは、ウエブと呼ばれ、ウエブをロール状に巻芯に巻き付けたものであって、ウエブを巻き出す、巻き出している、或いは、巻き出したものは、巻き出しロールと呼ばれ、ウエブをロール状に巻芯に巻き取る、巻き取っている、或いは、巻き取ったものは、巻き取りロールと呼ばれ、巻き取り処理装置と、巻き返し装置とを総称して、ウエブ搬送装置とも呼ばれている。
【０００３】
従来から、巻き出しロールのウエブの残量を求める方法には、ヤードメーターを用いるものがある。すなわち、図８に示すように、ヤードメーター９１で、ヤードメーター９１を通過したウエブ２の長さを測定し、巻き出す前の巻き出しロール１の巻芯３に巻き付けてあったウエブ２の長さと、ヤードメーター９１を通過したウエブ２の長さとの差から、巻き出しロール１のウエブ２の残量を求める。
【０００４】
しかしながら、巻き出す前の巻き出しロール１の巻芯３に巻き付けてあったウエブ２の長さは、巻きの状態で伸びていたり、予備のウエブが付いていたりするので、正確な数値がわからない。
【０００５】
また、ヤードメーターの精度は１％程度の誤差があるので、１０００ｍのウエブを測定すると、最後の方では、１０ｍくらいの範囲でずれてしまうというのが現状である。
【０００６】
また、従来、巻き出しロールのウエブの残量を求める方法として、ヤードメーターを用いる以外の方法には、超音波やレーザ等の変位計で直接巻き出しロールの径を測定する方法がある。
【０００７】
しかしながら、図９に示すように、複数の軸４を持ち、それぞれの軸４に巻き出しロール１の巻芯３を載せ、複数の軸４を回転させることで、巻き出した巻き出しロール１を次に巻き出す巻き出しロール１に切り換えるターレット５で、巻き出しロール１を切り換える場合、変位計９２は、巻き出しロール１が回転する範囲内に設置することはできず、巻き出しロール１から距離を離した状態での測定が強いられる。
【０００８】
一般的に、変位計は、ワーキングディスタンス（Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）が５０ｍｍで１００μｍの分解能であり、ワーキングディスタンスが長くなるにつれて、分解能も粗くなる。
【０００９】
このように、従来の巻き出しロールのウエブの残量を求める方法は、上記の通り精度が悪く、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用するのが困難である。残量カウンタで管理した場合、従来の巻き出しロールのウエブの残量を求める方法の誤差による影響で、残量カウンタがウエブの最終端部ではないことを表示しているのにも拘わら
ず、ウエブの最終端部を迎える場合もある。その場合、ウエブが巻芯から剥がれ落ち、ウエブ搬送装置が緊急停止をするが、その復旧に伴う作業時間が生産現場では多大なロスとなるため、現状は巻出したウエブの最終端部まで使用せず、１０ｍ余裕を見て、停止及び切換を行っているのが現状である。
【００１０】
そして、従来の巻き出しロールのウエブの残量を求める方法は、上記の通り精度が悪く、巻き出しロールから巻き出したウエブの最終端部を確実に検出することが困難であるため、巻き出しロールから巻き出したウエブの搬送中に、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことができない。
【００１１】
一方、余裕を見て早めに継いでしまうと、ウエブに損失が生じてしまうので、巻き出しロールから巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−１９３５１２号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４８１４号公報
【特許文献３】特開２００９−２３４７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、巻き出しロールのウエブの残量を精度良く求める、又は、巻き出しロールから巻き出したウエブの搬送中に、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐ、或いは、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用する、のいずれかができることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明において上記課題を解決するために、まず請求項１の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備えるウエブ搬送装置の巻き出しユニットで、巻き出しロールのウエブの残量を計量する装置であって、
一定時間毎に、巻き出しロールの側面にあって巻芯の表面が含まれる監視エリアを撮影して、この監視エリアの画像を得るとともに、撮影した時刻を記録する手段と、
監視エリアの画像が得られる度に、監視エリアの画像に巻き出しロールの表面が写っている場合に、監視エリアの画像における巻き出しロールの表面と巻芯の表面との半径方向の距離から、ウエブの厚みに基づいて、巻き出しロールのウエブの残量を求め、この残量とともに、撮影した時刻を、この残量を計量した時刻として、ウエブ搬送装置の制御装置に送信する手段とを備えることを特徴とする残量計量装置としたものである。
【００１５】
また請求項２の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、巻き出した巻き出しロールを次に巻き出す巻き出しロールに切り換えるターレットと、ウエブ継ぎ装置と、巻き出しロールのウエブの残量を計量する残量計量装置とを備えるウエブ搬送装置を制御する制御装置であって、
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する手段と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める手段と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、ターレットに切換信号を送信してからターレットが切り換え動作に移るまでに要する時間を引いて、ターレットに切換信号を送信する時刻を求める手段と、
現在の時刻が、ターレットに切換信号を送信する時刻になった時に、ターレットに切換信号を送信する手段と、
ターレットが切り換え動作に移る時に、ウエブ継ぎ装置に、巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継がせる手段とを備えることを特徴とする制御装置としたものである。
【００１６】
また請求項３の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、巻き出しロールのウエブの残量を計量する残量計量装置を備えるウエブ搬送装置を制御する制御装置であって、
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する手段と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める手段と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間を引いて、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻を求める手段と、
現在の時刻が、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻になった時に、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する手段とを有することを特徴とする制御装置としたものである。
【００１７】
また請求項４の発明では、
前記残量計量装置が、請求項１記載の残量計量装置であることを特徴とする請求項２又は３に記載の制御装置としたものである。
【００１８】
また請求項５に記載の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、巻き出した巻き出しロールを次に巻き出す巻き出しロールに切り換えるターレットと、ウエブ継ぎ装置と、巻き出しロールのウエブの残量を計量する残量計量装置とを備えるウエブ搬送装置であって、
前記残量計量装置は、請求項１に記載の残量計量装置であり、
請求項２記載の制御装置による制御を受けることを特徴とするウエブ搬送装置としたものである。
【００１９】
また請求項６の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備えるウエブ搬送装置の巻き出しユニットで、巻き出しロールのウエブの残量を計量する方法であって、
一定時間毎に、巻き出しロールの側面にあって巻芯の表面が含まれる監視エリアを撮影して、この監視エリアの画像を得るとともに、撮影した時刻を記録する工程と、
監視エリアの画像が得られる度に、監視エリアの画像に巻き出しロールの表面が写っている場合に、監視エリアの画像における巻き出しロールの表面と巻芯の表面との半径方向の距離から、ウエブの厚みに基づいて、巻き出しロールのウエブの残量を求め、この残量とともに、撮影した時刻を、この残量を計量した時刻として、ウエブ搬送装置の制御装置に送信する工程とを含むことを特徴とする残量計量方法としたものである。
【００２０】
また請求項７の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、巻き出した巻き出しロールを次に巻き出す巻き出しロールに切り換えるターレットと、ウエブ継ぎ装置と、巻き出しロールのウエブの残量を計量する残量計量装置とを備えるウエブ搬送装置の制御装置が行う制御方法であって、
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する工程と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める工程と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、ターレットに切換信号を送信してからターレットが切り換え動作に移るまでに要する時間を引いて、ターレットに切換信号を送信する時刻を求める工程と、
現在の時刻が、ターレットに切換信号を送信する時刻になった時に、ターレットに切換信号を送信する工程と、
ターレットが切り換え動作に移る時に、ウエブ継ぎ装置に、巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継がせる工程とを含むことを特徴とする制御方法としたものである。
【００２１】
また請求項８の発明では、
ウエブをロール状に巻芯に巻き付けた巻き出しロールから巻き出す巻き出しユニットと、巻き出されたウエブを巻き取りロールの巻芯に巻き取る巻き取りユニットとを備え、巻き出しユニットが、残量計量装置を備えるウエブ搬送装置の制御装置が行う制御方法であって、
一定時間毎に、残量計量装置から、巻き出しロールのウエブの残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する工程と、
一定時間毎に、残量計量装置から受信した、巻き出しロールのウエブの残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロールからウエブの巻き出しが終了する時刻を求める工程と、
ウエブの巻き出しが終了する時刻から、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間を引いて、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻を求める工程と、
現在の時刻が、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する時刻になった時に、巻き出しユニット及び巻き取りユニットに停止信号を送信する工程とを含むことを特徴とする制御方法としたものである。
【００２２】
また、請求項９の発明では、
前記残量計量装置が、請求項１記載の残量計量装置であることを特徴とする請求項７又は８に記載の制御方法としたものである。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１及び６の発明は、巻き出しロールに巻き付けられているウエブの総量が不明で、しかも、ウエブの厚みが１００μｍ以下でも、巻き出しロールのウエブの残量を正確に計量できるという効果がある。
【００２４】
請求項２及び７の発明は、巻き出しロールから巻き出したウエブの搬送中に、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことができるという効果がある。
【００２５】
請求項３及び８の発明は、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用することができるという効果がある。
【００２６】
請求項４及び９の発明は、巻き出しロールに巻き付けられているウエブの総量が不明で、しかも、ウエブの厚みが１００μｍ以下でも、巻き出しロールから巻き出したウエブの搬送中に、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことができる、或いは、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用することができるという効果がある。
【００２７】
請求項５の発明は、巻き出しロールに巻き付けられているウエブの総量が不明で、しかも、ウエブの厚みが１００μｍ以下でも、巻き出しロールから巻き出したウエブの搬送中に、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことができるという効果がある。
【００２８】
以上、本発明は、巻き出しロールのウエブの残量を精度良く求める、又は、巻き出しロールから巻き出したウエブを走らせたまま、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐ、或いは、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用する、のいずれかができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の巻き取り処理装置の一構成例を示す図。
【図２】本発明の制御装置の接続関係を示す図。
【図３】本発明の残量計量装置を説明する図であって、（ａ）で監視エリアを説明し、（ｂ）でエリアカメラの配置を説明する図。
【図４】巻き出しロールの表面と巻芯の表面との半径方向の距離であるエッジ差を説明する図。
【図５】巻き出しロールからウエブが巻き出されて巻き取りロールに巻き取られる状況の推移を説明する図であって、（ａ）は、巻き出しロールからウエブを巻き出し始めた時、（ｂ）は、巻き出しロールの表面が監視エリアに入り始めた時、（ｃ）は、切換信号或いは停止信号を送信する時、（ｄ）は、巻き出しロールの切り換え或いはウエブの巻き出し巻き取りの停止（ラインの停止）がなされる時の状況を示す図。
【図６】巻き出しロールからウエブの巻き出しを開始してから、ターレットで巻き出しロールを切り換えてウエブを継ぐまでの間に、本発明の制御装置が行う制御の流れの例を示すフローチャート。
【図７】巻き出しロールからウエブの巻き出しを開始してから、ウエブの巻き出し巻取りを停止（ラインを停止）するまでの間に、本発明の制御装置が行う制御の流れの例を示すフローチャート。
【図８】ヤードメーターにより巻き出しロールのウエブの残量を測定する方法を説明する図。
【図９】ターレットにより巻き出しロールを切り換える場合に変位計により巻き出しロールのウエブの残量を測定する方法を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明の一実施形態を説明する。
【００３１】
本発明の巻き取り処理装置は、ウエブ搬送装置の一種であって、図１に示すように、巻き出しユニット１１と、処理装置１４と、巻き取りユニット１５とを備え、巻き出しユニット１１で、巻き出しロール１からウエブ２を巻き出し、処理装置１４で、ウエブ２に、塗布、薬液処理、スリット加工等の処理を行い、巻き取りユニット１５で、ウエブ２を、巻き取りロール１６に巻き取る装置である。
【００３２】
本発明の制御装置２０は、巻き取り処理装置１を制御する制御部２２と、この制御の条件を設定する条件設定部２３とを備える。本発明の制御装置２０は、例えば、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）のネットワークで構成されても良い。図１では、本発明の制御装置２０は、巻き取り処理装置１の外部に設けられているように描かれているが、巻き取り処理装置１が、本発明の制御装置２０を備えていても良い。
【００３３】
巻き出しユニット１１は、ターレット５とウエブ継ぎ装置１０と本発明の残量計量装置９とを備える。
【００３４】
ターレット５は、二つの軸４を持ち、それぞれの軸４に巻き出しロール１の巻芯３を載せ、二つの軸４を回転させることで、巻き出した巻き出しロール１を次に巻き出す巻き出しロール１に切り換える装置であって、二つの軸４を回転させることで、巻き出した巻き出しロール１を次に巻き出す巻き出しロール１に切り換えるのを駆動する駆動機構と、この駆動機構を制御する制御部５ａとを備え、これら駆動機構と制御部５ａとでターレット５の動作部を形成する。
【００３５】
ウエブ継ぎ装置１０は、巻き出しロール１から巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロール１から巻き出した最先端部をテープで継ぐ装置であって、巻き出しロール１から巻き出したウエブの最終端部に、次の巻き出しロール１から巻き出した最先端部を継ぐのを駆動する駆動機構と、この駆動機構を制御する制御部とを備え、これら駆動機構と制御部とでウエブ継ぎ装置１０の動作部を形成する。
【００３６】
残量計量装置９は、図３（ｂ）に示すように、エリアカメラ７を備え、このエリアカメラ７で、一定時間毎に、図３（ａ）に示すような、巻き出しロール１の側面にあって巻芯３の表面が含まれる監視エリア８を撮影して、監視エリア８の画像を得るとともに、撮影した時刻を記録する。また、残量計量装置９には、この一定時間と、ウエブ２の厚みとが設定され記憶されている。
【００３７】
そして、残量計量装置９は、図５（ａ）に示すように、監視エリア８に巻き出しロール１の表面が入らず、監視エリア８の画像に、巻き出しロール１の表面が写らない間は、巻き出しロール１のウエブ２の残量を計量しない。
【００３８】
そして、残量計量装置９は、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが進むにつれて、図５（ｂ）〜（ｄ）に示すように、監視エリア８に巻き出しロール１の表面が入って、監視エリア８の画像に、巻き出しロール１の表面が写るようになった場合に、図４に示すように、監視エリア８の画像において、巻き出しロール１の表面と巻芯３の表面との半径方向の距離をエッジ幅とし、このエッジ幅から、ウエブの厚みに基づいて、巻芯３に巻き付けられているウエブ２の巻数を求め、この巻数から、巻き出しロール１のウエブ２の残量を求め、この残量を、この残量を求めるのに用いた画像を撮影した時刻、すなわち、この残量を計量した時刻とともに制御部２２に送信する装置である。
【００３９】
巻き出しロール１のウエブ２の残量は、巻芯３に巻き付けられているウエブ２の巻数そのもので表しても良いし、その巻数から、ウエブ２の厚みと、巻芯３の外周の長さとに基づいて、巻芯３に巻き付けられているウエブ２の長尺方向の長さ、例えば、メートル数を算出したものであっても良い。その巻数から、ウエブ２の厚みと、巻芯３の外周の長さとに基づいて、巻芯３に巻き付けられているウエブ２の長尺方向の長さを算出する場合に、残量計量装置９には、巻芯３の外周の長さ、或いは、巻芯３の外周の長さを算出するのに必要な、巻芯３の半径又は直径も設定され記憶さている。
【００４０】
本発明の残量計量装置は、このようにして巻き出しロールのウエブの残量をするので、巻き出しロールに巻き付けられているウエブの総量が不明で、しかも、ウエブの厚みが１００μｍ以下でも、巻き出しロールのウエブの残量を正確に計量できる。
【００４１】
ウエブの厚みが、１００μｍよりも厚ければ、残量計量装置９は、超音波やレーザ等の変位計で直接巻き出しロールの径を測定することで、巻き出しロールのウエブの残量を計量するものであっても良い。
【００４２】
また、巻き出しユニット１１は、ターレット５によって、巻き出す側に配置された巻き出しロール１の巻芯３を載せている軸４の回転を駆動し、この巻き出しロール１からウエブを巻き出す駆動機構６（図３（ｂ）参照）と、この駆動機構６を制御する制御部とを備え、これら駆動機構６と制御部とで動作部を形成する。
【００４３】
また、巻き取りユニット１５は、巻き取りロール１の巻芯３を載せている軸４の回転を駆動し、この巻き出しロール１からウエブを巻き出す駆動機構と、この駆動機構を制御する制御部とを備え、これら駆動機構と制御部とで動作部を形成する。
【００４４】
図２に示すように、制御部２２は、条件設定部２３、残量計量装置９、巻き出しユニット１１の動作部、巻き取りユニット１５の動作部と接続され相互に通信可能であり、巻き出しユニット１１の動作部は、ターレット５の動作部、ウエブ継ぎ装置１０の動作部と接続され相互に通信可能であり、さらに、制御部２２は、巻き出しユニット１１の動作部を介して、ターレット５の動作部、ウエブ継ぎ装置１０の動作部と接続され相互に通信可能である。
【００４５】
制御部２２は、一定時間毎に、残量計量装置９から送信される、巻き出しロール１のウエブ２の残量を、この残量を計量した時刻とともに受信して、一定時間毎に、残量計量装置９から受信した、巻き出しロール１のウエブ２の残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロール１のウエブ２の残量の減少速度を求めて、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻を求める。
【００４６】
或いは、制御部２２は、一定時間毎に、残量計量装置９から送信される、巻き出しロール１のウエブ２の残量を、この残量を計量した時刻とともに受信して、一定時間毎に、残量計量装置９から受信した、巻き出しロール１のウエブ２の残量と、この残量を計量した
時刻と、ウエブ２の巻き出し巻き取り速度（ラインの速度）とに基づいて、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻を求めても良い。
【００４７】
そして、ターレット５で巻き出しロール１を切り換える場合は、この巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻から、ターレット５の動作部に切換信号を送信してからターレット５の動作部が切り換え動作に移るまでに要する時間を引いて、ターレット５の動作部に切換信号を送信する時刻を求め、現在の時刻が、ターレット５の動作部に切換信号を送信する時刻になった時に、ターレット５の動作部に切換信号を送信する。
【００４８】
そして、ターレット５の動作部が、切り換え動作に移る時、ウエブ継ぎ装置１０の動作部に、巻き出したウエブ２の最終端部に、次の巻き出しロール１から巻き出したウエブ２の最先端部をテープで継がせる制御を行う。
【００４９】
このような制御を行うことで、本発明の巻き取り処理装置は、巻き出しロールから巻き出したウエブを走らせたまま、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことができる。
【００５０】
さらに、制御部２２が、次に巻き出す巻き出しロール１をターレット５に補充し、巻き出しロールから巻き出したウエブの最終端部を、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐために必要なテープをウエブ継ぎ装置１０に補充する等のウエブを継ぐための段取りを、巻き出しユニット１１に行わせる制御を行うことで、巻き出しロールから巻き出したウエブを走らせたまま、このウエブの最終端部に、次の巻き出しロールから巻き出したウエブの最先端部を継ぐことが、完全に自動で、行うことができる。
【００５１】
また、制御部２２は、ターレット５で巻き出しロール１を切り換えない場合は、この巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻から、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間（ライン停止するまでの減速時間）を引いて、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する時刻を求め、現在の時刻が、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する時刻なった時に、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する制御を行う。
【００５２】
このような制御を行うことで、本発明の巻き取り処理装置は、巻き出しロールから巻き出したウエブを最終端部まで使用することができる。
【００５３】
条件設定部２３には、例えば、ウエブ２の巻き出し巻き取り速度（ラインの速度）、ターレット５の動作部に切換信号を送信してからターレット５の動作部が切り換え動作に移るまでに要する時間、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間（ライン停止までの減速時間）が設定され記憶される。
【００５４】
以下に、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しを開始してから、ターレット５で巻き出しロール１を切り換えてウエブを継ぐまでの間に、制御部２２が行う制御の流れの例を、図６のフローチャートに従って説明する。
【００５５】
Ｓ（ＳＴＥＰ）１；
制御部２２は、巻き出しユニット１１の動作部に、巻き出しロール１からのウエブ２の巻き出しを開始させ、巻き取りユニット１５に、ウエブ２の巻き取りロール１６への巻き取りを開始させる。
【００５６】
Ｓ（ＳＴＥＰ）２；
残量計量装置９は、図５（ａ）に示すように、監視エリア８に巻き出しロール１の表面が入らない間は、巻き出しロール１のウエブ２の残量を計量せず、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが進むにつれて、図５（ｂ）に示すように、監視エリア８に巻き出しロール１の表面が入るようなって、巻き出しロール１のウエブ２の残量を計量して、この残量を計量した時刻とともに制御部２２に送信する。
【００５７】
制御部２２は、残量計量装置９から巻き出しロール１のウエブ２の残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されるのを待ち、この残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されると、ＳＴＥＰ３に進み、他方、この残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されない間は、ＳＴＥＰ２に留まって、この残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されるのを待ち続ける。
【００５８】
Ｓ（ＳＴＥＰ）３；
制御部２２は、一定時間毎に、残量計量装置９から送信される、巻き出しロール１のウエブ２の残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する。
【００５９】
Ｓ（ＳＴＥＰ）４；
制御部２２は、一定時間毎に、残量計量装置９から受信した、巻き出しロール１のウエブ２の残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロール１のウエブ２の残量の減少速度を求めて、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻を求める。
【００６０】
Ｓ（ＳＴＥＰ）５；
制御部２２は、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻から、ターレット５の動作部に切換信号を送信してからターレット５の動作部が切り換え動作に移るまでに要する時間を引いて、ターレット５の動作部に切換信号を送信する時刻を求める。
【００６１】
Ｓ（ＳＴＥＰ）６；
制御部２２は、現在の時刻と、ターレット５の動作部に切換信号を送信する時刻とを比較し、
現在の時刻が、ターレット５の動作部に切換信号を送信する時刻であれば、ＳＴＥＰ７に進み、
他方、現在の時刻が、ターレット５の動作部に切換信号を送信する時刻でないならば、ＳＴＥＰ６に留まる。
【００６２】
Ｓ（ＳＴＥＰ）７；
制御部２２は、ターレット５の動作部に切換信号を送信する。
【００６３】
この送信時、図５（ｃ）に示すように、ターレット５の動作部に切換信号を送信してからターレット５の動作部が切り換え動作に移るまでの間に、巻き出されるウエブ２が巻き出しロール１に残っている。
【００６４】
Ｓ（ＳＴＥＰ）８；
ターレット５の動作部は、切換信号を受信して、巻き出しロール１の切り換え動作に移る。
【００６５】
この切り換え動作に移る時、図５（ｄ）に示すように、ウエブ２は巻き出しロール１から全て巻き出された状態になっており、制御部２２は、ウエブ継ぎ装置１０の動作部に、
巻き出したウエブ２の最終端部に、次の巻き出しロール１から巻き出したウエブ２の最先端部をテープで継がせる。
【００６６】
以下に、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しを開始してから、ウエブの巻き出し巻き取りを停止（ラインを停止）するまでの間に、制御部２２が行う制御の流れの例を、図７のフローチャートに従って説明する。
【００６７】
Ｓ（ＳＴＥＰ）１；
制御部２２は、巻き出しユニット１１の動作部に、巻き出しロール１からのウエブ２の巻き出しを開始させ、巻き取りユニット１５に、ウエブ２の巻き取りロール１６への巻き取りを開始させる。
【００６８】
Ｓ（ＳＴＥＰ）２；
残量計量装置９は、図５（ａ）に示すように、監視エリア８に巻き出しロール１の表面が入らない間は、巻き出しロール１のウエブ２の残量を計量せず、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが進むにつれて、図５（ｂ）に示すように、監視エリア８に巻き出しロール１の表面が入るようなって、巻き出しロール１のウエブ２の残量を計量して、この残量を計量した時刻とともに制御部２２に送信する。
【００６９】
制御部２２は、残量計量装置９から巻き出しロール１のウエブ２の残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されるのを待ち、この残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されると、ＳＴＥＰ３に進み、他方、この残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されない間は、ＳＴＥＰ２に留まって、この残量が、この残量を計量した時刻とともに送信されるのを待ち続ける。
【００７０】
Ｓ（ＳＴＥＰ）３；
制御部２２は、一定時間毎に、残量計量装置９から送信される、巻き出しロール１のウエブ２の残量を、この残量を計量した時刻とともに受信する。
【００７１】
Ｓ（ＳＴＥＰ）４；
制御部２２は、一定時間毎に、残量計量装置９から受信した、巻き出しロール１のウエブ２の残量と、この残量を計量した時刻とに基づいて、巻き出しロール１のウエブ２の残量の減少速度を求めて、巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻を求める。
【００７２】
Ｓ（ＳＴＥＰ）５；
制御部２２は、この巻き出しロール１からウエブ２の巻き出しが終了する時刻から、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信してからウエブの巻き出し巻き取りを停止するまでに要する時間（ライン停止までの減速時間）を引いて、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する時刻を求める。
【００７３】
Ｓ（ＳＴＥＰ）６；
制御部２２は、現在の時刻と、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する時刻とを比較し、
現在の時刻が、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する時刻であれば、ＳＴＥＰ７に進み、
他方、現在の時刻が、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する時刻でないならば、ＳＴＥＰ６に留まる。
【００７４】
Ｓ（ＳＴＥＰ）７；
制御部２２は、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信する。
【００７５】
この送信時、図５（ｃ）に示すように、巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部に停止信号を送信してから、ウエブの巻き出し巻き取りが停止（ラインが停止）するまでの間に、巻き出されるウエブ２が巻き出しロール１に残っている。
【００７６】
Ｓ（ＳＴＥＰ）８；
巻き出しユニット１１及び巻き取りユニット１５の動作部は、停止信号を受信して、それぞれ、巻芯３を載せている軸４の回転を駆動するのを停止する。
【００７７】
その後、巻芯３を載せている軸４の回転が減速して停止した時、図５（ｄ）に示すように、ウエブ２は巻き出しロール１から全て巻き出された状態になる。
【符号の説明】
【００７８】
１…巻き出しロール
２…ウエブ
３…巻芯
４…軸
５…ターレット
５ａ…ターレットの制御部
６…駆動機構
７…エリアカメラ
８…監視エリア
９…残量計量装置
１０…ウエブ継ぎ装置
１１…巻き出しユニット
１４…処理装置
１５…巻き取りユニット
１６…巻き取りロール
１７…巻き取り処理装置
２０…制御装置
２２…制御部
２３…条件設定部
９１…ヤードメーター
９２…変位計
ｄ…エッジ幅
【図１】
2016098046.tif 000003
【図２】
2016098046.tif 000004
【図６】
2016098046.tif 000005
【図７】
2016098046.tif 000006
【図３】
2016098046.tif 000007
【図４】
2016098046.tif 000008
【図５】
2016098046.tif 000009
【図８】
2016098046.tif 000010
【図９】
2016098046.tif 000011