(57)【要約】【課題】フックとポールとからなるロック装置に関し、機構が簡単で、電気ノイズ、異音の発生が少ないロック装置を提供することを課題とする。【解決手段】ストライカ３が進入可能な溝５ａが形成されたフック５と、フック５に係合することにより、フック５の回転を禁止するポール９と、ポール９をフックに対して係合・離脱させるアクチュエータ２１とを有し、アクチュエータ２１の駆動源を熱によって形状を変える形状記憶合金とする。【選択図】図１
2016014238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライカが進入可能な溝が形成され、前記ストライカが前記溝に進入可能なアンロック位置から前記ストライカの前記溝からの離脱を禁止するロック位置まで回転可能なフックと、
回転可能に設けられ、前記ロック位置に位置する前記フックに係合することにより前記フックの回転を禁止するポールと、
前記フックを前記アンロック位置方向に付勢し、前記ポールをフックに係合する方向に付勢する付勢手段と、
前記ポールを前記フックに対して係合・離脱させるアクチュエータと、
を有し、
前記アクチュエータの駆動源は、
形状記憶合金である
ことを特徴とするロック装置。
【請求項２】
前記形状記憶合金は、
変態温度以上に加熱すると記憶形状となり、前記フックに係合している前記ポールを前記フックから離脱させる一方向性の形状記憶合金であり、
前記付勢手段は、
前記ポールを介して変態温度未満の前記形状記憶合金を変形させるバイアススプリングとして機能する
ことを特徴とする請求項１記載のロック装置。
【請求項３】
前記形状記憶合金を加熱する熱源は、
前記形状記憶合金に通電することにより発生するジュール熱である
ことを特徴とする請求項２記載のロック装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、
底部と天部とを有する筒体と、
中間部が前記筒体内に前記筒体の軸方向に沿って配置されると共に、一方の端部が前記筒体の前記底部の中央に形成された穴を挿通して外部に突出し、他方の端部が前記筒体の前記天部の中央に形成された穴を挿通して外部に突出するシャフトと、
前記筒体内のシャフトに設けられたフランジとを有し、
前記形状記憶合金は、前記筒体の前記底部と、前記フランジとに当接可能に前記筒体内に設けられている
ことを有することを特徴とする請求項２または３記載のロック装置。
【請求項５】
前記筒体内に、
冷却液が封入されていることを特徴とする請求項４記載のロック装置。
【請求項６】
前記形状記憶合金は、
複数あることを特徴とする請求項４または５記載のロック装置。
【請求項７】
前記筒体の外部に、前記フランジを介して前記筒体内の一方の室と、他方の室とを連絡するバイパス流路を設けた
ことを特徴とする請求項５記載のロック装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のドア、トランクリッド等に設けられるロック装置に関し、さらに詳しくは、ロック解除をアクチュエータを用いて行うロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に用いられるロック装置は、以下のような構成部品を有している。
(1) ストライカが進入可能な溝が形成され、前記ストライカが前記溝に進入可能なアンロック位置から前記ストライカの前記溝からの離脱を禁止するロック位置まで回転可能なフック。
【０００３】
(2) 回転可能に設けられ、前記ロック位置に位置する前記フックに係合することにより前記フックの回転を禁止するポール。
(3) 前記フックを前記アンロック位置方向に付勢し、前記ポールをフックに係合する方向に付勢する付勢手段。
（アンロック→ロック）
アンロック状態では、付勢手段により付勢されたフックは、アンロック位置にある。ここで、ストライカがフックの溝に進入し、溝の壁面を押すと、付勢手段の付勢力に抗してフックがアンロック位置方向へ向かって回転する。ストライカの溝からの離脱が禁止されたアンロック位置までフックが回転すると、付勢手段により付勢されたポールがフックに係合し、フックがアンロック位置へ戻ることを禁止するロック状態となる。
(ロック→アンロック)
付勢手段の付勢力に抗して、ポールをフックより離脱させると、付勢手段の付勢力によりフックはアンロック位置へ戻り、ストライカはフックの溝から離脱可能となる。
【０００４】
又、ロック状態にあるロック装置をアンロックさせる際に、電動機を駆動源としたアクチュエータを用い、ポールをフックより離脱させるロック装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載されたロック装置は、以下のような問題点がある。
(1) 電動機の回転速度を減速する減速機構が必要である。
(2) 電動機があることにより電気ノイズが発生する。
【０００７】
(3) 電動機、減速機の回転することにより異音が発生する。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、機構が簡単で、電気ノイズ、異音の発生が少ないロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映したロック装置は、
ストライカが進入可能な溝が形成され、前記ストライカが前記溝に進入可能なアンロック位置から前記ストライカの前記溝からの離脱を禁止するロック位置まで回転可能なフックと、
回転可能に設けられ、前記ロック位置に位置する前記フックに係合することにより前記フックの回転を禁止するポールと、
前記フックを前記アンロック位置方向に付勢し、前記ポールをフックに係合する方向に付勢する付勢手段と、
前記ポールを前記フックに対して係合・離脱させるアクチュエータと、
を有し、
前記アクチュエータの駆動源は、
形状記憶合金である
ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の特徴は、以下に述べる発明を実施するための形態並びに添付の図面から一層明らかになるであろう。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、前記アクチュエータの駆動源は、形状記憶合金であることにより、減速機構が不要となるので、機構が簡単になる。また、駆動源が電動機ではないので、電気ノイズの発生がない。さらに、回転する箇所がないので、異音の発生が少ない。
【００１１】
本発明の他の効果は、以下に述べる発明を実施するための形態並びに添付の図面から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のロック装置のロック状態を示す図である。
【図２】図１のロック装置のアンロック状態を示す図である。
【図３】第２実施形態のアクチュエータの断面図である。
【図４】第３実施形態のアクチュエータの斜視図である。
【図５】図４の切断線V-Vでの断面図である。
【図６】第４実施形態を説明する構成図である。
【図７】第５実施形態を説明する構成図である。
【図８】第６実施形態を説明する構成図である。
【図９】第７実施形態を説明する構成図である。
【図１０】第８実施形態を説明する構成図である。
【図１１】第９実施形態を説明する構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
図１、図２を用いて説明する。図１は第１実施形態のロック装置のアンロック状態を示す図、図２は図１のロック装置のロック状態を示す図である。
【００１４】
これらの図において、ベース１には、ストライカ３が進入可能な溝１ａが形成されている。
ベース１の溝１ａを介して一方の側には、フック５がピン７を用いて回転可能に設けられている。フック５は、ストライカ３が進入可能な溝５ａが形成され、ストライカ３が溝３ａに進入可能なアンロック位置（図１に示す位置）からストライカ３の溝５ａからの離脱を禁止するロック位置（図２に示す位置）まで回転可能となっている。
【００１５】
ベース１の溝１ａを介して他方の側には、ポール９がピン１１を用いて回転可能に設けられている。ポール９には、図２に示すロック位置に位置するフック５のフック係合部５ｂに係合することにより、フック５の回転を禁止するポール係合部９ｂ形成されている。
【００１６】
一端部がフック５に他端部がポール９に係止されたスプリング１３により、フック５はアンロック位置方向（図において矢印Ａ方向）に付勢され、ポール９はフック５に係合する方向（図において矢印Ｂ方向）に付勢されている。
【００１７】
ポール９の回転端部には、紙面に対して直交する方向に延びる円柱状のローラ１５が設けられている。
そして、このローラ１５を介してポール９をフック５に対して係合・離脱させるアクチュエータ２１が設けられている。
【００１８】
このアクチュエータ２１は、以下の構成部品からかなっている。
(1) 底部２４と天部２６とを有し、内部が密閉空間となった円筒状のシリンダ（筒体）２３。
【００１９】
(2) 中間部がシリンダ２３内にシリンダ２３の軸方向に沿って配置されると共に、一方の端部がシリンダ２３の底部２４の中央に形成された穴２４ａを挿通して外部に突出し、他方の端部がシリンダ２３の天部２６の中央に形成された穴２６ａを挿通して外部に突出するシャフト２５。
【００２０】
(3) シリンダ２３内のシャフト２５に設けられたフランジ２７。
(4) シリンダ２３の底部２４と、フランジ２７とに当接可能にシリンダ２３内に設けられている駆動源としてのコイルスプリング状の形状記憶合金２９。この形状記憶合金２９は、変態温度以上に加熱すると記憶形状となる一方向性の形状記憶合金である。
【００２１】
尚、本実施形態のコイルスプリング状の形状記憶合金２９の材質は、Ti-Ni合金（チタンニッケル合金）やTi-Ni-Cu合金（チタンニッケル銅合金）等があり、通電させる場合は、Ti-Ni-Cu合金（チタンニッケル銅合金）が好ましい。また、形状記憶合金２９の線径は、φ１．２〜１．５ｍｍ、コイル径は９．５〜１０ｍｍであり、最大使用荷重は、５００Ｎのものを用いた。
【００２２】
(5) シリンダ２３内には、冷却液２８が封入されている。尚、冷却液としては、水、油、エチレングリコール等があるが限定するものではない。
このアクチュエータ２１は、シャフト２５の他方の端部側の外部に突出した先端が、ポール９のローラ１５に押接可能なように配置されている。
【００２３】
さらに、直流電源３１、スイッチ３３を有し、形状記憶合金２９に電流を流す電気回路３５が設けられている。スイッチ３３をＯＮすると、形状記憶合金２９に電流が流れ、ジュール熱が発生し、形状記憶合金２９は加熱されるようになっている。
【００２４】
ここで、上記構成の作動を説明する。
（アンロック→ロック）
図１に示すアンロック状態では、スプリング１３により付勢されたフック５は、アンロック位置にある。
【００２５】
ここで、ストライカ３がフック５の溝５ａに進入し、溝５ａの壁面５ｃを押すと、スプリング１３の付勢力に抗してフック５がアンロック位置方向へ向かって回転する。
図２に示すストライカ３の溝５ａからの離脱が禁止されたアンロック位置までフック５が回転すると、スプリング１３により付勢されたポール９のポール係合部９ｂがフック５のフック係合部５ｂに係合し、フック５がアンロック位置へ戻ることを禁止するロック状態となる。
(ロック→アンロック)
図２に示すロック状態において、電気回路３５のスイッチ３３をＯＮすると、形状記憶合金２９に電流が流れ、ジュール熱が発生し、形状記憶合金２９は加熱され、昇温する。
【００２６】
そして、図２に示す変態温度未満の形状記憶合金２９が、変態温度以上になると、軸方向に伸び、最終的には図１に示す形状（記憶形状）となる。形状記憶合金２９が軸方向に伸びて、フランジ２７を押すことにより、シャフト２５は、ポール９のローラ１５をスプリング１３の付勢力に抗して押して、ポール９を矢印Ｂ方向と反対方向に回転させる。
【００２７】
このポール９の回転により、ポール９のポール係合部９ｂと、フック５のフック係合部５ｂとの係合が解除され、スプリング１３の付勢力によりフック５はアンロック位置へ戻り、ストライカ３はフック５の溝から離脱可能となる。
【００２８】
そして、電気回路３５のスイッチ３３をＯＦＦすると、形状記憶合金２９の加熱がなくなり、降温する。形状記憶合金２９が変態温度未満になると、ポール９を介して形状記憶合金２９に作用するスプリング１３の付勢力により、形状記憶合金２９は図１に示す形状に変形する。即ち、スプリング１３は、変態温度未満の形状記憶合金２９を変形させるバイアススプリングとしても機能している。
【００２９】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。
(1) アクチュエータ２１の駆動源は、形状記憶合金２９であることにより、減速機構が不要となるので、機構が簡単になる。
【００３０】
(2) アクチュエータ２１の駆動源は、電動機でないので、電気ノイズの発生がない。
(3) 回転する箇所がないので、異音の発生が少ない。
(4) スプリング１３は、変態温度未満の形状記憶合金２９を変形させるバイアススプリングとしても機能することにより、構成が簡単となる。
【００３１】
(5) シリンダ２３内に冷却液２８を封入したことにより、形状記憶合金２９の冷却効率が向上する。
尚、本発明は、上記実施形態に限定するものではない。上記実施形態では、シリンダ２３内に冷却液を封入したが、入れなくてもよい。
［第２実施形態］
本実施形態と第１実施形態との相違点は、アクチュエータの形状記憶合金であり、他の部分は第１実施形態と同一であるので、相違点のみを図３を用いて説明する。図３は第２実施形態のアクチュエータの断面図である。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３２】
本実施形態のアクチュエータ５１のシリンダ２３には、シャフト２５を巻回するように設けられたコイルスプリング状の第１形状記憶合金５３と、シャフト２５を巻回するように設けられ、第１形状記憶合金より径が大きい第２形状記憶合金５５とが設けられている。
【００３３】
本実施形態の第１形状記憶合金５３と第２形状記憶合金５５ｔの材質としては、第１実施形態と同様に、Ti-Ni合金（チタンニッケル合金）やTi-Ni-Cu合金（チタンニッケル銅合金）等があり、通電させる場合は、Ti-Ni-Cu合金（チタンニッケル銅合金）が好ましい。また、第１形状記憶合金５３と第２形状記憶合金５５ｔとのそれぞれの線径を第１実施形態の形状記憶合金２９の線径より細くし、第１形状記憶合金５３と第２形状記憶合金５５との合計最大使用荷重は、第１実施形態の形状記憶合金２９の最大使用荷重（５００Ｎ）と同じになるようにした。
【００３４】
このような構成によれば、第１実施形態で得られる効果に加え、第１実施形態の形状記憶合金２９の線径より細い線径の第１形状記憶合金５３と第２形状記憶合金５５とを用いたことで、第１実施形態より形状記憶合金の表面積が増えるので、冷却効率が向上する。
［第３実施形態］
本実施形態と第１実施形態との相違点は、シリンダの外部に設けたバイパス流路であり、他の部分は第１実施形態と同一であるので、相違点のみを図４，図５を用いて説明する。図４は第３実施形態のアクチュエータの斜視図、図５は図４の切断線V-Vでの断面図である。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３５】
本実施形態のアクチュエータ６１のシリンダ２３の外部に、フランジ２７を介してシリンダ２３内の一方の室６３と、他方の室６５とを連絡するバイパス流路６７を設けた。
このような構成によれば、第１実施形態で得られる効果に加え、バイパス流路６７を設けたことより、シャフト２５の移動に応じて内部の冷却液２８がスムーズに移動する。また、冷却液２８が外部に接する面積が増えるので、冷却液２８の冷却効率も上がる。
【００３６】
尚、このようなバイパス流路を形成する代わりに、フランジ２７にシリンダ２３内の一方の室６３と、他方の室６５とを連絡する貫通穴を設けるようにしてもよい。
［第４実施形態］
図６を用いて説明する。図６は第４実施形態を説明する構成図である。
【００３７】
図において、ピン７０を用いて回転可能に設けられたフック７１は、ストライカ７４が進入可能な溝７１ａが形成され、ストライカが溝７１ａに進入可能なアンロック位置からストライカの溝７１ａからの離脱を禁止するロック位置（図に示す状態）まで回転可能となっている。さらに、図示しない付勢手段により、アンロック位置方向（図において、Ａ方向）に付勢されている。
【００３８】
下部がピン７２を用いて回転可能に設けられたポール７３は、中間部に形成されたポール係合部７３ａがロック位置に位置するフック７１のフック係合部７１ｂに係合することによりフック７１の回転を禁止する。このポール７３は図示しない付勢手段により、フック７１に係合する方向（図においてＢ方向）に付勢されている。
【００３９】
フック７１の上部には、ねじまたは溶接でポール７３をフック７１に対して係合・離脱させるアクチュエータ７５が設けられている。このアクチュエータ７５は、変態温度以上に加熱することにより、破線で示す記憶形状となる１方向形状記憶合金でなっている。さらに、アクチュエータ７５は、電流が流れることにより発生するジュール熱で加熱されるようになっている。
【００４０】
尚、この１方向形状記憶合金の材質としては、Ti-Ni合金（チタンニッケル合金）やTi-Ni-Cu合金（チタンニッケル銅合金）等があり、通電させる場合は、Ti-Ni-Cu合金（チタンニッケル銅合金）が好ましい。
【００４１】
よって、アクチュエータ７５に電流を流し、アクチュエータ７５が変態温度以上に加熱されると、アクチュエータ７５は破線の形状（記憶形状）となり、ポール７３が付勢手段の付勢力に抗して、破線位置に移動してフック７１より離脱し、ロック装置は、ロック解除される。
【００４２】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。
(1) アクチュエータ７５の駆動源は、形状記憶合金であることにより、減速機構が不要となるので、機構が簡単になる。
【００４３】
(2) アクチュエータ７５の駆動源は、電動機でないので、電気ノイズの発生がない。
(3) 回転する箇所がないので、異音の発生が少ない。
尚、アクチュエータ７５は、１方向形状記憶合金としたが、変態温度以上に加熱することにより、破線で示す記憶形状になり、変態温度未満となると実線で示す形状に復帰する２方向形状記憶合金としてもよい。２方向形状記憶合金の材質しては、Ti-Ni-NbNi-Nbn合金（チタンニッケルニオブ合金）がある。
［第５実施形態］
図７を用いて説明する。図７は第５実施形態を説明する構成図である。尚、本実施形態と第４実施形態との相違点は、アクチュエータと、ポールの付勢手段がない点であり、他の部分は第４実施形態と同一であるので、相違点のみ説明する。
【００４４】
本実施形態のポール７３は付勢されていない。
アクチュエータ８１には、ポール７３の先端部を挟持する凹部８１ａが形成されている。このアクチュエータ８１は、変態温度以上に加熱することにより、破線で示す記憶形状になり、変態温度未満となると実線で示す形状に復帰する２方向形状記憶合金でなっている。
【００４５】
尚、この２方向形状記憶合金の材質としては、Ti-Ni-Nb合金（チタンニッケルニオブ合金）がある。
また、本実施形態のアクチュエータ８１の形状記憶合金は、弾性を有し、凹部８１ａが挟持するポール７３がフック７１に係合する方向（図においてＢ方向）に付勢している。れている。さらに、アクチュエータ８１は、電流が流れることにより発生するジュール熱で加熱されるようになっている。
【００４６】
よって、アクチュエータ８１に電流を流し、アクチュエータ８１が変態温度以上に加熱されると、アクチュエータ８１は破線の形状（記憶形状）となり、ポール７３が破線位置に移動してフック７１より離脱し、ロック装置は、ロック解除される。
【００４７】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。
(1) アクチュエータ７５の駆動源は、形状記憶合金であることにより、減速機構が不要となるので、機構が簡単になる。
【００４８】
(2) アクチュエータ７５の駆動源は、電動機でないので、電気ノイズの発生がない。
(3) 回転する箇所がないので、異音の発生が少ない。
［第６実施形態］
図８を用いて説明する。図８は第６実施形態を説明する構成図である。尚、本実施形態と第４実施形態との相違点は、アクチュエータと、ポールの形状であり、他の部分は第４実施形態と同一であるので、相違点のみ説明する。
【００４９】
下部がピン９２を用いて回転可能に設けられたポール９１は、回転中心軸以外の箇所に形成されたポール係合部９１ａがロック位置に位置するフック７１のフック係合部７１ｂに係合することによりフック７１の回転を禁止する。このポール９１は、一端部がポール９１に、他端部がベースに係止されたスプリング９３により、フック７１に係合する方向（図においてＢ方向）に付勢されている。
【００５０】
そして、スプリング９３は、変態温度以上に加熱することにより、破線で示す記憶形状になり、変態温度未満となると実線で示す形状に復帰する２方向形状記憶合金でなっており、アクチュエータとしても機能する。さらに、スプリング（アクチュエータ）９３は、電流が流れることにより発生するジュール熱で加熱されるようになっている。
【００５１】
尚、この２方向形状記憶合金の材質としては、Ti-Ni-Nb合金（チタンニッケルニオブ合金）がある。
よって、スプリング（アクチュエータ）３９に電流を流し、スプリング（アクチュエータ）９３が変態温度以上に加熱されると、スプリング（アクチュエータ）９３は破線の形状（記憶形状）となり、ポール９１が破線位置に移動してフック７１より離脱し、ロック装置は、ロック解除される。
【００５２】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。
(1) スプリング（アクチュエータ）９３の駆動源は、形状記憶合金であることにより、減速機構が不要となるので、機構が簡単になる。
【００５３】
(2) スプリング（アクチュエータ）９３の駆動源は、電動機でないので、電気ノイズの発生がない。
(3) 回転する箇所がないので、異音の発生が少ない。
［第７実施形態］
図９を用いて説明する。図９は第７実施形態を説明する構成図である。尚、本実施形態と第４実施形態との相違点は、アクチュエータと、ポールの形状であり、他の部分は第４実施形態と同一であるので、相違点のみ説明する。
【００５４】
下部がピン１０２を用いて回転可能に設けられたポール１０１は、回転中心軸以外の箇所に形成されたポール係合部１０１ａがロック位置に位置するフック７１のフック係合部７１ｂに係合することによりフック７１の回転を禁止する。このポール１０１は、中間部がピン１０２を巻回し、一方の端部がポール１０に係止され、他方の端部がベースに係止されたスプリング１０３により、フック７１に係合する方向（図においてＢ方向）に付勢されている。
【００５５】
そして、スプリング１０３は、変態温度以上に加熱することにより、変形しポール１０１を破線位置に移動させフック７１より離脱させる記憶形状になり、変態温度未満となるとポール１０１を実線位置に移動させフック７１に係合させる形状に復帰する２方向形状記憶合金でなっており、アクチュエータとしても機能する。さらに、スプリング（アクチュエータ）１０３は、電流が流れることにより発生するジュール熱で加熱されるようになっている。
【００５６】
尚、この２方向形状記憶合金の材質としては、Ti-Ni-Nb合金（チタンニッケルニオブ合金）がある。
よって、スプリング（アクチュエータ）１０３に電流を流し、スプリング（アクチュエータ）１０３が変態温度以上に加熱されると、スプリング（アクチュエータ）１０３は記憶形状となり、ポール１０１が破線位置に移動してフック７１より離脱し、ロック装置は、ロック解除される。
【００５７】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。
(1) スプリング（アクチュエータ）１０３の駆動源は、形状記憶合金であることにより、減速機構が不要となるので、機構が簡単になる。
【００５８】
(2) スプリング（アクチュエータ）１０３の駆動源は、電動機でないので、電気ノイズの発生がない。
(3) 回転する箇所がないので、異音の発生が少ない。
［第８実施形態］
図１０を用いて説明する。図１０は第８実施形態を説明する構成図である。尚、本実施形態と第４実施形態との相違点は、フック，ポールを付勢する付勢部材と、アクチュエータと、ポールの形状であり、他の部分は第４実施形態と同一であるので、相違点のみ説明する。
【００５９】
下部がピン１１２を用いて回転可能に設けられたポール１１１は、回転中心軸以外の箇所に形成されたポール係合部１１１ａがロック位置に位置するフック７１のフック係合部７１ｂに係合することによりフック７１の回転を禁止する。
【００６０】
一端部がフック７１に、他端部がポール１１１に係止されたスプリング１１３により、フック７１はアンロック位置方向（図において、Ａ方向）に、ポール１１１はフック７１に係合する方向（図において、Ｂ方向）に付勢されている。
【００６１】
そして、スプリング１１３は、変態温度以上に加熱することにより、変形しポール１１１を破線位置に移動させフック７１より離脱させる記憶形状になり、変態温度未満となるとポール１１１を実線位置に移動させフック７１に係合させる形状に復帰する２方向形状記憶合金でなっており、アクチュエータとしても機能する。さらに、スプリング（アクチュエータ）１１３は、電流が流れることにより発生するジュール熱で加熱されるようになっている。
【００６２】
尚、この２方向形状記憶合金の材質としては、Ti-Ni-Nb合金（チタンニッケルニオブ合金）がある。
よって、スプリング（アクチュエータ）１１３に電流を流し、スプリング（アクチュエータ）１１３が変態温度以上に加熱されると、スプリング（アクチュエータ）１１３は記憶形状となり、ポール１１１が破線位置に移動してフック７１より離脱し、ロック装置は、ロック解除される。
【００６３】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。
(1) スプリング（アクチュエータ）１１３の駆動源は、形状記憶合金であることにより、減速機構が不要となるので、機構が簡単になる。
【００６４】
(2) スプリング（アクチュエータ）１１３の駆動源は、電動機でないので、電気ノイズの発生がない。
(3) 回転する箇所がないので、異音の発生が少ない。
［第９実施形態］
図１１を用いて説明する。図１１は第９実施形態を説明する構成図である。尚、本実施形態と第４実施形態との相違点は、ポールを付勢する付勢部材と、アクチュエータと、ポールの形状であり、他の部分は第４実施形態と同一であるので、相違点のみ説明する。
【００６５】
下部に設けられた固定点１２０がベースに対して固定されたポール１２１は、ポール係合部１２１ａがロック位置に位置するフック７１のフック係合部７１ｂに係合することによりフック７１の回転を禁止する。
【００６６】
ポール１２１は、変態温度以上に加熱することにより、フック７１より離脱する破線で示す記憶形状になり、変態温度未満となるとフック７１と係合する実線で示す形状に復帰する２方向形状記憶合金でなり、アクチュエータとしても機能する。さらに、ポール１２１は少なくとも実線位置にある際には、弾性を有し、フックと係合する際に、破線方向に弾性変形可能となっている。さらに、ポール（アクチュエータ）１２１は、電流が流れることにより発生するジュール熱で加熱されるようになっている。
【００６７】
尚、この２方向形状記憶合金の材質としては、Ti-Ni-Nb合金（チタンニッケルニオブ合金）がある。
よって、ポール（アクチュエータ）１２１に電流を流し、ポール（アクチュエータ）１２１が変態温度以上に加熱されると、ポール（アクチュエータ）１２１は破線の形状（記憶形状）となり、フック７１より離脱し、ロック装置は、ロック解除される。
【００６８】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。
(1) ポール（アクチュエータ）１２１の駆動源は、形状記憶合金であることにより、減速機構が不要となるので、機構が簡単になる。
【００６９】
(2) ポール（アクチュエータ）１２１の駆動源は、電動機でないので、電気ノイズの発生がない。
(3) 回転する箇所がないので、異音の発生が少ない。
【００７０】
尚、本発明では、アクチュエータの駆動源として、形状記憶合金を用いたが、他に、温度によって形状が変化するバイメタルであってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
５  フック
５ａ  溝
９  ポール
２１  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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