(57)【要約】【課題】ステータの爪状磁極を欠落させることなく効率よく制御回路を配置することができるモータを提供することにある。【解決手段】ステータ３の径方向外側面とモータケース５の径方向内側面との間に形成した空間ＳＰに、Ｕ相ステータ３ｕの環状巻線６１にＵ相電源電圧、Ｖ相ステータ３ｖの環状巻線６１にＶ相電源電圧、Ｗ相ステータ３ｗの環状巻線６１にＷ相電源電圧をそれぞれ供給制御するための制御回路８が配置されている。制御回路８は、ステータ３の径方向外側面とモータケース５の径方向内側面との間に空間ＳＰに配置固定されたフレキシブル配線基板７０に実装されていて、各相のステータ３ｕ，３ｖ，３ｗの径方向外側面から導出された各環状巻線６１の始端部及び終端部とそれぞれ接続されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向内側の周方向に複数の爪状磁極を有する環状の第１及び第２ステータコアと、第１及び第２ステータコア間に配置されるコイル部とを備え、第１及び第２ステータコアの各爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記コイル部への通電に基づいて前記第１及び第２ステータコアの各爪状磁極の磁極を異なる極性に切り替えられる単一ステータを複数積層し、モータハウジングに固定したステータと、
前記ステータの内側に配置され、異なる磁極を径方向外側の周方向に交互に配置し、回転軸と一体回転するロータと、
からなるモータであって、
前記単一ステータを複数積層したステータの径方向外側又は軸方向外側に、前記各単一ステータのコイル部への通電を制御する制御回路を配置したことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ロータは、径方向外側の周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアと、その第１及び第２ロータコア間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを有し、前記界磁磁石にて第１及び第２ロータコアの各爪状磁極を互いに異なる磁極として機能させる単一ロータを前記単一ステータに対応して複数積層したものであることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記単一ステータを複数積層してなるステータは、その外側がモータケースで覆われており、
前記制御回路は、前記ステータの径方向外側面と前記モータケースの径方向内側面の間に収納配置したことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記制御回路は、フレキシブル配線基板に実装されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記単一ステータを複数積層してなるステータは、その外側がモータケースで覆われており、
前記制御回路は、前記ステータの径方向外側面に貫通形成した実装穴に嵌め込んだことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータにおいて、周方向に複数の爪状磁極を有する回転子鉄心と、回転子鉄心内に内包された界磁磁石とによって構成され、それら各爪状磁極が交互に異なる磁極に機能させるランデル型ロータを備えたランデル型モータが知られている（例えば特許文献１）。この特許文献１には、ランデル型ロータに加えて、周方向に複数の爪状磁極を有する固定子鉄心と、固定子鉄心に内包された環状巻線とによって構成され、それら各爪状磁極が交互に異なる磁極に機能させるランデル型ステータを備えたランデル型モータが開示されている。
【０００３】
このランデル型モータは、回転子（ロータ）及び固定子（ステータ）が共にランデル型で構成されていることから、マルチランデル型モータとも言われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１６５９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記マルチランデル型モータでは、ステータに内包した環状巻線に流す駆動電流を制御するための制御回路を、ステータコアの一部を切断しその切断した個所に配置していた。つまり、このステータは、ステータコアベースの一部と爪状磁極の１つを省略（欠落）させて、その欠落させた個所に制御回路を嵌め込み、配置スペースを低減し配線を短くするものであった。
【０００６】
しかしながら、ステータコアの爪状磁極の一部を欠落して制御回路を組み込んだ構成では、ステータの爪状磁極の配置が周方向に等ピッチとならず、ステータの周方向における磁束量に乱れが生じる。その結果、回転するモータの回転力にアンバランスが生じる問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータの爪状磁極を欠落させることなく効率よく制御回路を配置することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためのモータは、径方向内側の周方向に複数の爪状磁極を有する環状の第１及び第２ステータコアと、第１及び第２ステータコア間に配置されるコイル部とを備え、第１及び第２ステータコアの各爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記コイル部への通電に基づいて前記第１及び第２ステータコアの各爪状磁極の磁極を異なる極性に切り替えられる単一ステータを複数積層し、モータハウジングに固定したステータと、前記ステータの内側に配置され、異なる磁極を径方向外側の周方向に交互に配置し、回転軸と一体回転するロータとからなるモータであって、前記単一ステータを複数積層したステータの径方向外側又は軸方向外側に、前記各単一ステータのコイル部への通電を制御する制御回路を配置したことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、制御回路のためにランデル型ステータの第１及び第２ステータコアに設けた爪状磁極を欠落させない。従って、ステータの周方向における磁束量に乱れが生じないことから、回転するモータはバランスのよい回転力を得ることができる。
【００１０】
また、上記モータにおいて、前記ロータは、径方向外側の周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアと、その第１及び第２ロータコア間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを有し、前記界磁磁石にて第１及び第２ロータコアの各爪状磁極を互いに異なる磁極として機能させる単一ロータを前記単一ステータに対応して複数積層したものであることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、ロータがランデル型構造のロータとなり、モータはマルチランデル型のモータとなる。
また、上記モータにおいて、前記単一ステータを複数積層してなるステータは、その外側がモータケースで覆われており、前記制御回路は、前記ステータの径方向外側面と前記モータケースの径方向内側面の間に収納配置したことが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、ステータの径方向外側面と前記モータケースの径方向内側面の間に収納配置されることから制御回路の防塵防水を図ることができるとともに、発熱する制御回路に対する放熱効果をもって冷却することができる。また、制御回路から発生する電磁妨害波が外部に漏れ難くなる。
【００１３】
また、上記モータにおいて、前記制御回路は、フレキシブル配線基板に実装されていることが好ましい。
上記構成によれば、制御回路をフレキシブル配線基板に実装したので、モータの回転時に発生する振動をフレキシブル配線基板によって吸収することができ、制御回路の部品への振動による影響は低減される。
【００１４】
また、上記モータにおいて、前記単一ステータを複数積層してなるステータは、その外側がモータケースで覆われており、前記制御回路は、前記ステータの径方向外側面に貫通形成した実装穴に嵌め込んだことが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、ケースの実装穴を介して制御回路の回路部品を実装できることから、制御回路の実装作業が容易となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ステータの爪状磁極を欠落させることなく効率よく制御回路を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のモータを径方向から見た断面図。
【図２】同じく、単一モータの斜視図。
【図３】同じく、単一モータの断面図。
【図４】同じく、単一のロータの分解斜視図。
【図５】同じく、単一のステータの分解斜視図。
【図６】（ａ），（ｂ）は、第２実施形態のモータの要部断面斜視図。
【図７】第３実施形態を説明するモータであって、（ａ）はモータの要部断面斜視図、（ｂ）はモータを径方向から見た要部断面図、（ｃ）は環状巻線の始端部及び終端部と中継基板との関係を示す説明図。
【図８】実施形態の別例を示すモータを径方向から見た要部断面図。
【図９】実施形態の別例を示すモータを径方向から見た要部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
モータの第１実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１は、本実施形態のモータＭの全体斜視図を示し、モータＭは、回転軸１に固着されたロータ２の外側に環状のステータ３が配置されている。環状のステータ３は、モータケース５に内包固着されている。回転軸１は、その両側がモータケース５の取着された軸受け６，７に回転可能に支持され、該モータケース５に対してロータ２と一体回転する。また、ステータ３の径方向外側面とモータケース５の径方向内側面との間に、ロータ２を回転させるためにステータ３（巻線）に電源電圧を供給制御する制御回路８が設けられている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、モータＭは、単一モータＭａを軸方向に３段積層していて、それらを、図１において、上からＵ相モータ部Ｍｕ、Ｖ相モータ部Ｍｖ、Ｗ相モータ部Ｍｗとしている。
【００２０】
（ロータ２）
ロータ２は、図１に示すように、Ｕ相モータ部ＭｕのＵ相ロータ２ｕ、Ｖ相モータ部ＭｖのＶ相ロータ２ｖ、及び、Ｗ相モータ部ＭｗのＷ相ロータ２ｗの３つから構成されている。各相のロータ２ｕ，２ｖ，２ｗは、軸線方向に順番に積層配置されている。
【００２１】
各相のロータ２ｕ，２ｖ，２ｗはそれぞれ同じ構成の単一ロータＲ１からなり、図２及〜図４に示すように、単一ロータＲ１は第１及び第２ロータコア１０，２０と界磁磁石３０から構成されている。
【００２２】
（第１ロータコア１０）
図４に示すように、第１ロータコア１０は、円板状に形成された第１ロータコアベース１１を有している。第１ロータコアベース１１の中央位置には、回転軸１を貫通し固着するための貫通穴１２が形成されている。
【００２３】
また、第１ロータコアベース１１の外周面１１ａには、等間隔に１２個の同一形状をした第１ロータ側爪状磁極１３が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第２ロータコア２０側に延出形成されている。
【００２４】
第１ロータ側爪状磁極１３において、第１ロータコアベース１１の外周面１１ａから径方向外側に突出した部分は、その板厚（軸線方向の長さ）を第１ロータコアベース１１の板厚（軸線方向の長さ）より厚く形成し、第１段差部１３ｘとしている。この第１段差部１３ｘは、第２ロータコア２０側に厚くなるように形成されていて、反第２ロータコア２０側の水平な面が第１ロータコアベース１１の反対向面１１ｂと面一となっている。
【００２５】
第１段差部１３ｘの径方向内側に形成された第１段差面１３ｃは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース１１の外周面１１ａと同心円をなす円弧面である。そして、第１段差部１３ｘの径方向外側端から軸方向第２ロータコア２０側に第１磁極部１３ｙが延出形成されることによって第１ロータ側爪状磁極１３が形成される。
【００２６】
第１段差部１３ｘと第１磁極部１３ｙからなる第１ロータ側爪状磁極１３の周方向端面１３ａ，１３ｂは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくようになっている。
【００２７】
つまり、第１段差部１３ｘを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第１磁極部１３ｙを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。
【００２８】
第１ロータ側爪状磁極１３の第１磁極部１３ｙは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第１磁極部１３ｙの径方向の外側面１３ｄ及び内側面１３ｅは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース１１の外周面１１ａと同心円をなす円弧面である。
【００２９】
また、各第１ロータ側爪状磁極１３の周方向の角度、即ち、周方向端面１３ａ，１３ｂ間が回転軸１の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第１ロータ側爪状磁極１３と第１ロータ側爪状磁極１３の間の隙間の角度より小さく設定されている。
【００３０】
（第２ロータコア２０）
図４に示すように、第２ロータコア２０は、第１ロータコア１０と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第２ロータコアベース２１の中央位置には、回転軸１を貫通し固着するための貫通穴２２が形成されている。
【００３１】
また、第２ロータコアベース２１の外周面２１ａには、等間隔に１２個の同一形状をなした第２ロータ側爪状磁極２３が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第１ロータコア１０側に延出形成されている。
【００３２】
第２ロータ側爪状磁極２３において、第２ロータコアベース２１の外周面２１ａから径方向外側に突出した部分は、その板厚（軸線方向の長さ）を第２ロータコアベース２１の板厚（軸線方向の長さ）より厚く形成し、第２段差部２３ｘとしている。この第２段差部２３ｘは、第１ロータコア１０側に厚くなるように形成されていて、反第１ロータコア１０側の水平な面が第２ロータコアベース２１の反対向面２１ｂと面一となっている。
【００３３】
第２段差部２３ｘの径方向内側に形成された第２段差面２３ｃは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第２ロータコアベース２１の外周面２１ａと同心円をなす円弧面である。そして、第２段差部２３ｘの径方向外側端から軸方向第１ロータコア１０側に第２磁極部２３ｙが延出形成されることによって第２ロータ側爪状磁極２３が形成される。
【００３４】
第２段差部２３ｘと第２磁極部２３ｙからなる第２ロータ側爪状磁極２３の周方向端面２３ａ，２３ｂは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくようになっている。
【００３５】
つまり、第２段差部２３ｘを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第２磁極部２３ｙを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。
【００３６】
第２ロータ側爪状磁極２３の第２磁極部２３ｙは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第２磁極部２３ｙの径方向の外側面及び内側面は、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第２ロータコアベース２１の外周面２１ａと同心円をなす円弧面である。
【００３７】
また、各第２ロータ側爪状磁極２３の周方向の角度、即ち、周方向端面２３ａ，２３ｂ間が回転軸１の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第２ロータ側爪状磁極２３と第２ロータ側爪状磁極２３の間の隙間の角度より小さく設定されている。そして、第２ロータコア２０は、第１ロータコア１０に対して、第２ロータコア２０の第２ロータ側爪状磁極２３が、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア１０の第１ロータ側爪状磁極１３間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第２ロータコア２０は、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０との軸方向の間に界磁磁石３０が配置されるように、第１ロータコア１０に対して組み付けられる。
【００３８】
（界磁磁石３０）
図４に示すように、界磁磁石３０は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円板状の永久磁石であって、その中央位置に回転軸１を貫通する貫通穴３１が形成されている。そして、界磁磁石３０の一方の側面３２が、第１ロータコアベース１１の対向面１１ｃと、界磁磁石３０の他方の側面３３が、第２ロータコアベース２１の対向面２１ｃとそれぞれ当接し、界磁磁石３０は第１ロータコア１０と第２ロータコア２０との間に挟持固定される。
【００３９】
界磁磁石３０の外径は、第１及び第２ロータコアベース１１，２１（外周面１１ａ，２１ａ）の外径と一致するように設定されている。従って、第１ロータコアベース１１と第２ロータコアベース２１とで界磁磁石３０を挟持するとき、各第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３の第１及び第２段差部１３ｘ，２３ｘの第１及び第２段差面１３ｃ，２３ｃに、界磁磁石３０の径方向外周面が圧入して圧接する。
【００４０】
また、界磁磁石３０の厚さ（軸線方向の長さ）は、予め定めた厚さに設定されている。本実施形態では、第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３は、その先端面１３ｆ，２３ｆが、それぞれ第１及び第２ロータコアベース１１，２１の対向面１１ｃ，２１ｃと面一となる長さにしている。そして、界磁磁石３０は、図３に示すように、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア１０側をＮ極、第２ロータコア２０側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石３０によって、第１ロータコア１０の第１ロータ側爪状磁極１３はＮ極として機能し、第２ロータコア２０の第２ロータ側爪状磁極２３はＳ極として機能する。
【００４１】
このように構成された単一ロータＲ１は、Ｕ相ロータ２ｕ、Ｖ相ロータ２ｖ及びＷ相ロータ２ｗとなる。そして、これらＵ相ロータ２ｕ、Ｖ相ロータ２ｖ及びＷ相ロータ２ｗは、界磁磁石３０を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。ちなみに、各ロータ２ｕ，２ｖ，２ｗは、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極１３と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極２３とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）のロータとなる。
【００４２】
そして、ロータ２は、それぞれ単一ロータＲ１からなるＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ２ｕ，２ｖ，２ｗが、図１に示すように、軸方向に積層されて形成される。
ここで、図３に示すように、界磁磁石３０に対して第１ロータコア１０が上側、第２ロータコア２０が下側である構成（界磁磁石３０の磁化方向が上向きの構成）を、ロータ２ｕ，２ｖ，２ｗの表としたとき、Ｕ相及びＷ相ロータ２ｕ，２ｗは表向き、Ｖ相ロータ２ｖは裏向きで積層される。これにより、Ｕ相及びＷ相ロータ２ｕ，２ｗの界磁磁石３０の磁化方向は、同方向とされ、Ｖ相ロータ２ｖの界磁磁石３０の磁化方向は、Ｕ相及びＷ相ロータ２ｕ，２ｗの界磁磁石３０の磁化方向に対して反対向きとされる。
【００４３】
つまり、図１に示すように、Ｕ相及びＶ相ロータ２ｕ，２ｖの第２ロータコアベース２１同士が対向し当接しており、Ｕ相及びＶ相ロータ２ｕ，２ｖの界磁磁石３０のＳ極側が向かい合うように構成されている。また、Ｖ相及びＷ相ロータ２ｖ，２ｗの第１ロータコアベース１１同士が対向し当接しており、Ｖ相及びＷ相ロータ２ｖ，２ｗの界磁磁石３０のＮ極側が向かい合うように構成されている。
【００４４】
また、Ｕ相ロータ２ｕ、Ｖ相ロータ２ｖ及びＷ相ロータ２ｗからなるロータ２は、電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして配置されている。
詳述すると、Ｖ相ロータ２ｖは、Ｕ相ロータ２ｕに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸に固着されている。Ｗ相ロータ２ｗは、そのＶ相ロータ２ｖに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸に固着されている。
【００４５】
（ステータ３）
図１に示すように、ロータ２の径方向外側に配置されたステータ３は、Ｕ相モータ部ＭｕのＵ相ステータ３ｕ、Ｖ相モータ部ＭｖのＶ相ステータ３ｖ、及び、Ｗ相モータ部ＭｗのＷ相ステータ３ｗの３つから構成されている。各相のステータ３ｕ，３ｖ，３ｗは、径方向において対応するＵ相ロータ２ｕ、Ｖ相ロータ２ｖ、Ｗ相ロータ２ｗとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に積層配置されている。
【００４６】
各相のステータ３ｕ，３ｖ，３ｗはそれぞれ同じ構成の単一ステータＳ１からなり、図２、図３及び図５に示すように、単一ステータＳ１は第１及び第２ステータコア４０，５０とコイル部６０から構成されている。
【００４７】
（第１ステータコア４０）
図５に示すように、第１ステータコア４０は、円環板状の第１ステータコアベース４１を有している。円環板状の第１ステータコアベース４１は、その外周部を第２ステータコア５０側に屈曲形成して第１ステータ側円筒壁４２が形成されている。第１ステータ側円筒壁４２の環状の先端面４２ａは、第２ステータコア５０と対峙するようになっている。第１ステータ側円筒壁４２の軸線方向の長さは、各相のロータの軸線方向の長さの半分の長さである。
【００４８】
その第１ステータコアベース４１の内周面４１ａには、等間隔に１２個の第１ステータ側爪状磁極４３が、径方向内側に突出されその先端が軸方向第２ステータコア５０側に屈曲形成されている。
【００４９】
ここで、第１ステータ側爪状磁極４３において、第１ステータコアベース４１の内周面４１ａから径方向内側に突出した部分を第１ステータ側基部４３ｘといい、軸方向に屈曲された先端部分を第１ステータ側磁極部４３ｙという。
【００５０】
そして、第１ステータ側基部４３ｘを軸方向から見たときの形状は径方向内側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第１ステータ側磁極部４３ｙを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。従って、第１ステータ側基部４３ｘと第１ステータ側磁極部４３ｙからなる第１ステータ側爪状磁極４３の周方向端面４３ａ，４３ｂは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくことになる。
【００５１】
これによって、第１ステータ側基部４３ｘを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向内側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第１ステータ側磁極部４３ｙを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。
【００５２】
なお、軸方向に屈曲形成された第１ステータ側磁極部４３ｙは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面４３ｃ及び内側面４３ｄは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ステータコアベース４１の内周面４１ａと同心円をなす円弧面である。
【００５３】
各第１ステータ側爪状磁極４３の第１ステータ側基部４３ｘの周方向の角度、即ち、周方向端面４３ａ，４３ｂの基端部間が回転軸１の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第１ステータ側爪状磁極４３の第１ステータ側基部４３ｘに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。
【００５４】
（第２ステータコア５０）
図５に示すように、第２ステータコア５０は、第１ステータコアベース４１と同一材質及び同形状の円環板状の第２ステータコアベース５１を有している。円環板状の第２ステータコアベース５１は、その外周部を第１ステータコア４０側に屈曲形成して第２ステータ側円筒壁５２が形成されている。第２ステータ側円筒壁５２の環状の先端面５２ａは、第１ステータ側円筒壁４２の先端面４２ａと対峙するようになっている。第２ステータ側円筒壁５２の軸線方向の長さは、各相のロータの軸線方向の長さの半分の長さである。
【００５５】
その第２ステータコアベース５１の内周面５１ａには、等間隔に１２個の第２ステータ側爪状磁極５３が、径方向内側に突出されその先端が軸方向第１ステータコア４０側に屈曲形成されている。
【００５６】
ここで、第２ステータ側爪状磁極５３において、第２ステータコアベース５１の内周面５１ａから径方向内側に突出した部分を第２ステータ側基部５３ｘといい、軸方向に屈曲された先端部分を第２ステータ側磁極部５３ｙという。
【００５７】
そして、第２ステータ側基部５３ｘを軸方向から見たときの形状は径方向内側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第２ステータ側磁極部５３ｙを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。従って、第２ステータ側基部５３ｘと第２ステータ側磁極部５３ｙからなる第２ステータ側爪状磁極５３の周方向端面５３ａ，５３ｂは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくことになる。
【００５８】
これによって、第２ステータ側基部５３ｘを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向内側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第２ステータ側磁極部５３ｙを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。
【００５９】
なお、軸方向に屈曲形成された第２ステータ側磁極部５３ｙは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面５３ｃ及び内側面５３ｄは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第２ステータコアベース５１の内周面５１ａと同心円をなす円弧面である。
【００６０】
各第２ステータ側爪状磁極５３の第２ステータ側基部５３ｘの周方向の角度、即ち、周方向端面５３ａ，５３ｂの基端部間が回転軸１の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第２ステータ側爪状磁極５３の第２ステータ側基部５３ｘに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。
【００６１】
つまり、このように形成されることによって、第２ステータコア５０の形状は、第１ステータコア４０と同一形状となる。そして、第１ステータ側円筒壁４２の先端面４２ａと第２ステータ側円筒壁５２の先端面５２ａとを当接させ、かつ、各第２ステータ側爪状磁極５３が、軸方向から見てそれぞれ第１ステータ側爪状磁極４３間に位置するように、第１及び第２ステータコア４０，５０を配置固定する。
【００６２】
このとき、図３に示すように、第１ステータ側爪状磁極４３は、その第１ステータ側磁極部４３ｙの先端面４３ｅが第２ステータコアベース５１の対向面５１ｂと面一となる位置に設定している。同様に、第２ステータ側爪状磁極５３は、その第２ステータ側磁極部５３ｙの先端面５３ｅが第１ステータコアベース４１の対向面４１ｂと面一となる位置に設定している。
【００６３】
ちなみに、第１及び第２ステータコアベース４１，５１の対向面４１ｂ，５１ｂ、第１及び第２ステータ側円筒壁４２，５２の内周面、及び、第１及び第２ステータ側磁極部４３ｙ，５３ｙの外側面４３ｃ，５３ｃで区画される断面四角形状の環状空間が形成される。そして、図３に示すように、その断面四角形状の環状空間にコイル部６０（環状巻線６１）が配置され固定される。
【００６４】
（コイル部６０）
図５に示すように、コイル部６０は、環状巻線６１を有し、その環状巻線６１が前記環状空間に巻回されている。
【００６５】
環状空間に巻回された環状巻線６１の始端部６２及び終端部６３は、第１及び第２ステータ側円筒壁４２，５２の外側面に引き出されるようになっている。
詳述すると、図５に示すように、第１及び第２ステータ側円筒壁４２，５２の先端面４２ａ，５２ａには、径方向に始端案内凹部４２ｃ，５２ｃと終端案内凹部４２ｄ，５２ｄがそれぞれ凹設されている。そして、第１及び第２ステータ側円筒壁４２，５２の先端面４２ａ，５２ａ同士が重ね合わされる時、先端面４２ａ，５２ａの始端案内凹部４２ｃ，５２ｃ同士が対向するとともに、先端面４２ａ，５２ａの終端案内凹部４２ｄ，５２ｄ同士が対向する。
【００６６】
始端案内凹部４２ｃ，５２ｃ同士が対向することによって、環状巻線６１の始端部６２を導出する始端導出路Ｔ１（図２参照）が形成され、その始端導出路Ｔ１を介して環状巻線６１の始端部６２が外側面に引き出される。同様に、終端案内凹部４２ｄ，５２ｄ同士が対向することによって、環状巻線６１の終端部６３を導出する終端導出路Ｔ２（図２参照）が形成され、その終端導出路Ｔ２を介して環状巻線６１の終端部６３が外側面に引き出される。
【００６７】
このように構成された単一ステータＳ１は、Ｕ相ステータ３ｕ、Ｖ相ステータ３ｖ及びＷ相ステータ３ｗとなる。そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ３ｕ，３ｖ，３ｗは、第１及び第２ステータコア４０，５０間の環状巻線６１にて第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３の磁極がその時々で互いに異なる極性に切り替えられる２４極の所謂ランデル型構造のステータとなる。
【００６８】
このとき、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ３ｕ，３ｖ，３ｗからなるステータ３について、そのＵ相ステータ３ｕ、Ｖ相ステータ３ｖ及びＷ相ステータ３ｗを電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして配置している。
【００６９】
詳述すると、Ｖ相ステータ３ｖは、Ｕ相ステータ３ｕに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータケース５に固定されている。Ｗ相ステータ３ｗは、そのＶ相ステータ３ｖに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータケース５に固定されている。
【００７０】
つまり、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３と相対向する各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極１３，２３間において、周方向のずれが対向面では互いに逆方向に傾斜するようにしている。
【００７１】
そして、Ｕ相ステータ３ｕの環状巻線６１には３相交流電源のＵ相電源電圧が印加され、Ｖ相ステータ３ｖの環状巻線６１には３相交流電源のＶ相電源電圧が印加され、Ｗ相ステータ３ｗの環状巻線６１には３相交流電源のＷ相電源電圧が印加される。
【００７２】
（制御回路８）
図１に示すように、モータケース５の径方向の一部を径方向に拡径して、ステータ３の径方向外側面とモータケース５の径方向内側面との間に空間ＳＰを形成し、その空間には制御回路８が固設されている。制御回路８は、Ｕ相ステータ３ｕの環状巻線６１にＵ相電源電圧、Ｖ相ステータ３ｖの環状巻線６１にＶ相電源電圧、Ｗ相ステータ３ｗの環状巻線６１にＷ相電源電圧をそれぞれ供給制御するための駆動制御回路である。制御回路８は、ステータ３とモータケース５との間に形成された空間ＳＰに配置固定された両面構造のフレキシブル配線基板７０（例えば、ＦＰＣ）に実装されている。制御回路８は、各相のステータ３ｕ，３ｖ，３ｗの径方向外側面（始端導出路Ｔ１及び終端導出路Ｔ２）から導出された各環状巻線６１の始端部６２及び終端部６３とそれぞれ接続されている。
【００７３】
次に、上記のように構成したモータＭの作用について説明する。
今、ステータ３の径方向外側面とモータケース５の径方向内側面との間に設けた制御回路８が動作すると、ステータ３に３相交流電源電圧が印加される。つまり、Ｕ相ステータ３ｕの環状巻線６１にはＵ相電源電圧が、Ｖ相ステータ３ｖの環状巻線６１にはＶ相電源電圧が、Ｗ相ステータ３ｗの環状巻線６１にはＷ相電源電圧が、それぞれ印加される。これによって、ステータ３に回転磁界が発生し、ロータ２が回転駆動される。
【００７４】
このとき、制御回路８は、ステータ３の径方向外側面とモータケース５の径方向内側面との間に設けた。つまり、各相のステータ３ｕ，３ｖ、３ｗにそれぞれ設けた第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３の一部を欠落（省略）させることなく、制御回路８を配置できるようにした。
【００７５】
従って、各相のステータ３ｕ，３ｖ、３ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３の配置が周方向に等ピッチとなり、周方向における磁束量に乱れが生じない。その結果、回転するモータは、バランスのよい回転力が得られる。
【００７６】
また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ３ｕ，３ｖ，３ｗの環状巻線６１（始端部６２と終端部６３）を、各ステータ３ｕ，３ｖ，３ｗの径方向外側面から引き出してフレキシブル配線基板７０に実装した制御回路８にそれぞれ接続するようにしている。そのため、環状巻線６１の制御回路８への取り回しが簡単となるとともに環状巻線６１の配線も短くなり、組み付け作業が容易となる。
【００７７】
また、制御回路８は、ステータ３の径方向外側とモータケース５の径方向内側との間に設けたことから、防塵防水が図られるとともに、高い放熱効果をもって発熱する制御回路８を冷却することができる。
【００７８】
次に、第１実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、各相のステータ３ｕ，３ｖ、３ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３を一部も欠落させることがなく、周方向における磁束量に乱れを生じさせない。従って、回転するモータは、バランスのよい回転力を得ることができる。
【００７９】
（２）本実施形態によれば、制御回路８への環状巻線６１の取り回しを簡単にすることができるとともに環状巻線６１の配線も短くでき、組み付け作業を容易にすることができる。
【００８０】
（３）本実施形態によれば、制御回路８の防塵防水を図ることができる。
（４）本実施形態によれば、発熱する制御回路８を高い放熱効果をもって冷却することができる。
【００８１】
（５）本実施形態によれば、制御回路８を両面構造のフレキシブル配線基板７０に実装したので、モータＭの回転時に発生する振動を吸収し、制御回路８の部品への振動による影響を低減させることができる。
【００８２】
（６）本実施形態によれば、ステータ３の径方向外側面とモータケース５の径方向内側面との間に制御回路８を配置したので、制御回路８から発生する電磁妨害波が外部に漏れ難くすることができる。
【００８３】
（第２実施形態）
モータの第２実施形態を図６（ａ），（ｂ）に従って説明する。
図６（ａ），（ｂ）に示すように、第１実施形態で説明したステータ３の径方向外側面とモータケース５の径方向内側面との間に形成した空間ＳＰに、フレキシブル配線基板７０が配置固定されている。フレキシブル配線基板７０は、両面構造のフレキシブル配線基板であって、ステータ３側の面（径方向内側の面）に、各相のステータ３ｕ，３ｖ，３ｗの始端導出路Ｔ１及び終端導出路Ｔ２から導出された各相の環状巻線６１の始端部６２及び終端部６３がそれぞれ電気的に接続されている。
【００８４】
一方、モータケース５の径方向外側面であって前記フレキシブル配線基板７０が配置されている位置に、実装穴７１が貫通形成され、同実装穴７１からフレキシブル配線基板７０の径方向外側の面の一部が見えるようになっている。実装穴７１から見えるフレキシブル配線基板７０の面には、制御回路８が実装される実装面が形成されていて、同実装穴７１を介して制御回路８の回路部品がその実装面に実装される。そして、フレキシブル配線基板７０の実装面に制御回路８の回路部品が実装されると、モータケース５に貫通形成した実装穴７１を、例えば絶縁樹脂（図示せず）にて封止する。このとき、封止した絶縁樹脂の外表面に電磁妨害波が外部に漏れ難くするために、モータケース５と同じ材質の金属片を接着固定してもよい。
【００８５】
次に、第２実施形態の作用について記載する。
今、モータＭ（ステータ３）の径方向外側面に、同外側面から導出された各相のステータ３ｕ，３ｖ，３ｗの環状巻線６１の始端部６２及び終端部６３をそれぞれフレキシブル配線基板７０に接続する。そして、モータＭをモータケース５に組み付ける。その後、モータケース５に形成した実装穴７１を介して制御回路８の回路部品をフレキシブル配線基板７０に接続する。最後に、モータケース５に実装穴７１を、前記絶縁樹脂にて封止することによって制御回路８の実装は完了する。
【００８６】
このように構成することで、第２実施形態は、第１実施形態の（１）〜（６）に記載した効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）第２実施形態によれば、モータＭをモータケース５に組み付けた後に、同モータケース５の実装穴７１を介して制御回路８の回路部品をフレキシブル配線基板７０に接続できるようにしたので、制御回路８の実装作業が容易となる。
【００８７】
（第３実施形態）
モータの第３実施形態を図７に従って説明する。
第３実施形態では、第１実施形態と相違して環状巻線６１の始端部６２及び終端部６３をステータ３ｕ，３ｖ，３ｗの径方向外側面側に導出させない点に特徴を有する。
【００８８】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、ステータ３ｕ，３ｖ，３ｗの径方向外側面に、四角形状の窓７３がそれぞれ貫通形成されている。各窓７３は、図７（ｃ）に示すように、各相それぞれの環状巻線６１の始端部６２及び終端部６３の両方が近接位置に配置されている位置に形成されている。
【００８９】
各窓７３は、第１実施形態の始端導出路Ｔ１（終端導出路Ｔ２）のように第１及び第２ステータ側円筒壁４２，５２の先端面４２ａ，５２ａをそれぞれ凹設し、先端面４２ａ，５２ａ同士を重ね合わさせることによって形成される。各窓７３には、両面構造のフレキシブル配線基板よりなる中継基板７４がそれぞれ嵌め込まれ固設される。
【００９０】
詳述すると、図７（ｃ）に示すように、絶縁被膜された環状巻線６１の始端部６２及び終端部６３は、その絶縁被膜が剥がされた状態にある。一方、中継基板７４は、第１及び第２導体部７４ａ，７４ｂと絶縁部７４ｃを有し、第１及び第２導体部７４ａ，７４ｂは絶縁部７４ｃにて互いに電気的に非導通の状態にある。そして、第１導体部７４ａの径方向内側の面が始端部６２と、第２導体部７４ｂの径方向内側の面が終端部６３とそれぞれ接続されている。
【００９１】
各窓７３に嵌め込また中継基板７４の径方向外側面は、ステータ３の径方向外側面とモータケース５の径方向内側面との間に形成された空間ＳＰに配置した制御回路８を実装した両面構造のフレキシブル配線基板７０と相対向する。そして、各中継基板７４の第１導体部７４ａ及び第２導体部７４ｂの径方向外側の面がフレキシブル配線基板７０に実装された制御回路８にそれぞれ接続される。
【００９２】
つまり、各相のステータ３ｕ，３ｖ，３ｗの環状巻線６１は、それぞれ対応する中継基板７４の第１導体部７４ａ及び第２導体部７４ｂを介してフレキシブル配線基板７０に実装された制御回路８とそれぞれ接続されている。
【００９３】
このように構成することで、第３実施形態は、第１実施形態の（１）〜（６）に記載した効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）第３実施形態によれば、環状巻線６１の始端部６２及び終端部６３をステータ３の外側に引き出さないで、中継基板７４を窓７３に嵌め込み電気的に接続せるだけなので、環状巻線６１の始端部６２及び終端部６３の取り回しをさらに簡単にすることができる。
【００９４】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、制御回路８をステータ３の径方向外側に配置した。
これを、図８に示すように、モータケース５の軸方向外側面に制御回路８を配置してもよい。このとき、ステータ３とモータケース５の間に形成された空間ＳＰに、制御回路８と各相の環状巻線６１の始端部６２及び終端部６３とを電気的に接続するフレキシブル配線基板よりなる中継基板８０を配置する。
【００９５】
この場合も、同様に、各相のステータ３ｕ，３ｖ、３ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，５３を欠落させることがないので、周方向における磁束量に乱れを生じさせない。従って、回転するモータは、バランスのよい回転力を得ることができる。
【００９６】
また、図９に示すように、中継基板８０を設けることなく、各相のステータ３ｕ，３ｖ，３ｗの径方向外側に導出された環状巻線６１の始端部６２及び終端部６３を、直接、モータケース５の軸方向外側面に配置した制御回路８に接続させるように実施してもよい。
【００９７】
・上記第１実施形態では、始端導出路Ｔ１及び終端導出路Ｔ２を第１及び第２ステータ側円筒壁４２，５２の先端面４２ａ，５２ａに形成した始端案内凹部４２ｃ，５２ｃ及び終端案内凹部４２ｄ，５２ｄをそれぞれ重ね合わせて形成した。これを、第１及び第２ステータ側円筒壁４２，５２の先端面４２ａ，５２ａのいずれか一方に、凹部を形成して始端導出路Ｔ１及び終端導出路Ｔ２を形成してもよい。
【００９８】
・上記実施形態では、ランデル型のステータ３に対応してロータ２をランデル型にして、所謂マルチランデル型のモータＭとした。これをロータ２は、ランデル型のロータではなく、例えば、ＳＰＭ型ロータやＩＭＰ型ロータであってもよい。つまり、ステータ３のみがランデル型のモータに応用してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１…回転軸、２…ロータ、２ｕ…Ｕ相ロータ、２ｖ…Ｖ相ロータ、２ｗ…Ｗ相ロータ、３…ステータ、３ｕ…Ｕ相ステータ、３ｖ…Ｖ相ステータ、３ｗ…Ｗ相ステータ、５…モータケース、６，７…軸受け、８…制御回路、１０…第１ロータコア、１１…第１ロータコアベース、１１ａ…外周面、１１ｂ…反対向面、１１ｃ…対向面、１２…貫通穴、１３…第１ロータ側爪状磁極、１３ｘ…第１段差部、１３ｙ…第１磁極部、１３ａ，１３ｂ…周方向端面、１３ｃ…第１段差面、１３ｄ…外側面、１３ｅ…内側面、１３ｆ…先端面、２０…第２ロータコア、２１…第２ロータコアベース、２１ａ…外周面、２１ｂ…反対向面、２１ｃ…対向面、２２…貫通穴、２３…第２ロータ側爪状磁極、２３ｘ…第２段差部、２３ｙ…第２磁極部、２３ａ，２３ｂ…周方向端面、２３ｃ…第２段差面、２３ｆ…先端面、３０…界磁磁石、３１…貫通穴、３２，３３…側面、４０…第１ステータコア、４１…第１ステータコアベース、４１ａ…内周面、４１ｂ…対向面、４２…第１ステータ側円筒壁、４２ａ…先端面、４２ｃ…始端案内凹部、４２ｄ…終端案内凹部、４３…第１ステータ側爪状磁極、４３ｘ…第１ステータ側基部、４３ｙ…第１ステータ側磁極部、４３ａ，４３ｂ…周方向端面、４３ｃ…外側面、４３ｄ…内側面、４３ｅ…先端面、５０…第２ステータコア、５１…第２ステータコアベース、５１ａ…内周面、５１ｂ…対向面、５２…第２ステータ側円筒壁、５２ａ…先端面、５２ｃ…始端案内凹部、５２ｄ…終端案内凹部、５３…第２ステータ側爪状磁極、５３ｘ…第２ステータ側基部、５３ｙ…第２ステータ側磁極部、５３ａ，５３ｂ…周方向端面、５３ｃ…外側面、５３ｄ…内側面、５３ｅ…先端面、６０…コイル部、６１…環状巻線、６２…始端部、６３…終端部、７０…フレキシブル配線基板、７１…実装穴、７３…窓、７４…中継基板、７４ａ，７４ｂ…第１及び第２導体体部、７４ｃ…絶縁部、８０…中継基板、Ｍ…モータ、Ｍａ…単一モータ、Ｍｕ…Ｕ相モータ部、Ｍｖ…Ｖ相モータ部、Ｍｗ…Ｗ相モータ部、Ｒ１…単一ロータ、Ｓ１…単一ステータ、Ｔ１…始端導出路、Ｔ２…終端導出路、ＳＰ…空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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