(57)【要約】【課題】無端部材と感温磁性部材とが接触される場合に生じる無端部材の温度変動を抑制する。【解決手段】接触部材と定着ベルトの内周面とが離間した状態で、定着ベルトを加温して着ベルトの内周面の温度が制御温度に制御されている場合（３１０、３１２）、接触部材の温度が予め定めた温度範囲のときに（３１４，３１６）、接触部材と定着ベルトの内周面とを接触させる（３１８）。これにより、接触部材（１５２）と定着ベルト（１０２）との急峻な熱移動が抑えられる。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界による誘導加熱により加熱される回転可能な無端部材と、
前記誘導加熱により加熱され、かつ前記無端部材の内周面に対して接離する方向に移動可能な移動部材と、
前記磁界の大きさを制御して前記無端部材の内周面の温度を目標温度に制御し、かつ予め前記移動部材を前記無端部材の内周面から離間した位置に移動させておき、前記無端部材と加圧部材とによる定着処理中の前記移動部材の温度が前記目標温度に応じて定まる許容範囲の場合に前記移動部材を接触方向に移動させて前記無端部材の内周面と接触させる制御を行う制御部と、
を備える定着装置。
【請求項２】
前記無端部材の内周面の温度を検出する第１検出部と、
前記移動部材の温度を検出する第２検出部と、
を含み、
前記制御部は、前記第１検出部で検出された前記無端部材の温度が前記目標温度になるように前記磁界の大きさを制御し、かつ前記定着処理中に前記第２検出部で検出された前記移動部材の温度が前記許容範囲の場合に、前記移動部材を接触方向に移動させて前記無端部材の内周面と接触させる
請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記移動部材を接触方向に移動させるより前に前記移動部材の温度が前記許容範囲の温度になる時間を予測し、かつ予測した時間を経過した場合に、前記移動部材を接触方向に移動させて前記無端部材の内周面と接触させる制御を行う
請求項１又は請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された記録媒体に画像を定着させる請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。
【請求項５】
コンピュータに、
前記コンピュータが
磁界の大きさを制御して前記磁界による誘導加熱により加熱される回転可能な無端部材の内周面の温度を目標温度に制御すると共に、前記誘導加熱により加熱され、かつ前記無端部材の内周面に対して接離する方向に移動可能な移動部材を、予め離間方向に移動させておき、前記無端部材と加圧部材とによる定着処理中の前記移動部材の温度が前記目標温度に応じて定まる許容範囲の場合に前記移動部材を接触方向に移動させて前記無端部材の内周面と接触させる制御を行う
ことを含む処理を実行させるための温度制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置、画像形成装置及び温度制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、定着ベルトと、この定着ベルトに向って移動可能な感温磁性部材とを備え、感温磁性部材の温度が加熱設定温度以上に到達するまで、感温磁性部材を定着ベルトから離間させた状態で加熱し、感温磁性部材が加熱設定温度以上に到達した以降に感温磁性部材を定着ベルトに向って移動させる定着装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、定着ベルトと、この定着ベルトに向って移動可能な感温磁性部材とを備え、定着ベルトを第１速度で移動させると共に、感温磁性部材を定着ベルトに向って移動させた後に、定着ベルトを第１速度より速い第２速度で移動させる定着装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８２４１３号公報
【特許文献２】特開２０１３−０２０２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、許容範囲外の温度の移動部材を無端部材に接触させる場合に比べて、定着処理中に無端部材と移動部材とが接触される場合に生じる無端部材の温度変動を抑制することができる定着装置、画像形成装置及び温度制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る定着装置は、磁界による誘導加熱により加熱される回転可能な無端部材と、前記誘導加熱により加熱され、かつ前記無端部材の内周面に対して接離する方向に移動可能な移動部材と、前記磁界の大きさを制御して前記無端部材の内周面の温度を目標温度に制御し、かつ予め前記移動部材を前記無端部材の内周面から離間した位置に移動させておき、前記無端部材と加圧部材とによる定着処理中の前記移動部材の温度が前記目標温度に応じて定まる許容範囲の場合に前記移動部材を接触方向に移動させて前記無端部材の内周面と接触させる制御を行う制御部と、を備える。
【０００７】
請求項２に係る定着装置は、請求項１に記載の定着装置において、前記無端部材の内周面の温度を検出する第１検出部と、前記移動部材の温度を検出する第２検出部と、含み、前記制御部は、前記第１検出部で検出された前記無端部材の温度が前記目標温度になるように前記磁界の大きさを制御し、かつ前記定着処理中に前記第２検出部で検出された前記移動部材の温度が前記許容範囲の場合に、前記移動部材を接触方向に移動させて前記無端部材の内周面と接触させる。
【０００８】
請求項３に係る定着装置は、請求項１又は請求項２に記載の定着装置において、前記制御部は、前記移動部材を接触方向に移動させるより前に前記移動部材の温度が前記許容範囲の温度になる時間を予測し、かつ予測した時間を経過した場合に、前記移動部材を接触方向に移動させて前記無端部材の内周面と接触させる制御を行う。
【０００９】
請求項４に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された記録媒体に画像を定着させる請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の定着装置と、を備える。
【００１０】
請求項５に係る温度制御プログラムは、コンピュータに、前記コンピュータが磁界の大きさを制御して前記磁界による誘導加熱により加熱される回転可能な無端部材の内周面の温度を目標温度に制御すると共に、前記誘導加熱により加熱され、かつ前記無端部材の内周面に対して接離する方向に移動可能な移動部材を、予め離間方向に移動させておき、前記無端部材と加圧部材とによる定着処理中の前記移動部材の温度が前記目標温度に応じて定まる許容範囲の場合に前記移動部材を接触方向に移動させて前記無端部材の内周面と接触させる制御を行うことを含む処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の定着装置によれば、許容範囲外の温度の移動部材を無端部材に接触させる場合に比べて、定着処理中に無端部材と移動部材とが接触される場合に生じる無端部材の温度変動を抑制することができる。
【００１２】
請求項２の定着装置によれば、第１検出部及び第２検出部を備えない場合に比べて、無端部材及び移動部材の温度を高精度で取得することができる。
【００１３】
請求項３の定着装置によれば、移動部材が許容範囲の温度になるまでの時間を予測せずに移動部材を無端部材に接触させる場合に比べて、簡単な処理で無端部材と移動部材とを接触させることができる。
【００１４】
請求項４の画像形成装置によれば、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の定着装置を備えていない場合と比較して、定着装置の温度変動に起因する出力画像の品質低下を抑制することができる。
【００１５】
請求項５の温度制御プログラムによれば、許容範囲外の温度の移動部材を無端部材に接触させる場合に比べて、定着処理中に無端部材と移動部材とが接触される場合に生じる無端部材の温度変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図２】第１実施形態に係る定着装置の一例を示す断面図である。
【図３】第１実施形態に係る定着装置の一例を示す断面図である。
【図４】第１実施形態に係る定着装置の一例を示す断面図である
【図５】第１実施形態に係る定着ベルトの一例を示す断面図である。
【図６】第１実施形態に係る定着装置に用いられる感温磁性板の説明図であり、（Ａ）は感温磁性板の断面図、（Ｂ）は感温磁性部材の透磁率と温度の関係を示した模式図である。
【図７】第１実施形態に係る制御部に含まれる温度制御装置の一例を示すブロック図である。
【図８】接触部材及び定着ベルトの温度の推移の一例を示す特性図である。
【図９】接触部材及び定着ベルトの温度の推移の一例を示す特性図である。
【図１０】定着ベルトの温度変動と感温磁性板の温度との関係の一例を示す特性図である。
【図１１】制御部を実現可能なコンピュータの一例を示すブロック図である。
【図１２】温度維持制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】温度変動抑制制御部の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】温度判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】接触部材及び定着ベルトの温度の推移の一例を示す特性図である。
【図１６】第２実施形態に係る制御部を実現可能なコンピュータの一例を示すブロック図である。
【図１７】第２実施形態に係る温度判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１８】第２実施形態に係る接触部材及び定着ベルトの温度の推移の一例を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る定着装置、及びこの定着装置を備えた画像形成装置の一例を詳細に説明する。なお、図中に示す矢印Ｖは、鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｈは水平方向であって装置幅（装置左右）方向を示し、矢印Ｄは水平方向であって装置奥行方向を示す。
【００１８】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の構成の一例が示されている。図１に示されるように、画像形成装置１０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）による画像形成を行う画像形成部の一例としての画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが、画像形成装置１０の筐体１１内の中央側に設けられている。画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各々は、装置幅方向に対して斜め左下方向へ向けて傾斜して配列されており、装置幅方向の右上から左下へ向けて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に配列されている。なお、画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各々は、収容される各色のトナーを除いて同様の構成となっている。以後の説明では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色を区別するときには、数字の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字を付加した符号で説明するが、各色を区別する必要がない場合は、数字の後のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字は省略する。
【００１９】
各画像形成ユニット１２はｓ、下ハウジング１３と上ハウジング１５とで構成される本体部を有している。下ハウジング１３には、現像ロール７８、搬送部材３８、及び薄層形成ロール２４が設けられており、上ハウジング１５には、像保持体２８、露光ユニット７０、帯電ロール７２、クリーニングロール６８、クリーニングブレード７６、及び除電ランプ７４が設けられている。
【００２０】
像保持体２８は、矢印Ｂ方向（図示の反時計回り方向）に回転駆動されるようになっている。帯電ロール７２は、像保持体２８と、従動回転しながら画像形成時に通電されて像保持体２８の外周面への接触により像保持体２８を帯電するためのものである。露光ユニット７０は、像保持体２８の外周面に露光光を照射して静電潜像を形成し、現像ロール７８は、像保持体２８の外周面の静電潜像をトナーで現像するためのものである。除電ランプ７４は、転写後の像保持体２８の外周面に光を照射して除電を行うためのものであり、クリーニングブレード７６は、除電後の像保持体２８の外周面を清掃するためのものである。また、クリーニングロール６８は、その回転により帯電ロール７２の外周面に付着したトナーの外添剤などを取り除くためのものである。
【００２１】
現像ロール７８の下側には、図示しないトナー供給部から供給された現像剤（一例として、樹脂製のトナーと金属製のキャリアの混合物）を撹拌（混合）して現像ロール７８に供給する螺旋状の２本の搬送部材３８が設けられている。また、現像ロール７８の外周面と対向して薄層形成ロール２４が設けられている。薄層形成ロール２４は、現像ロール７８の外周面上における現像剤の通過量を規制して、現像ロール７８上に予め決められた厚さの現像剤層（薄層）を形成するためのものである。
【００２２】
なお、現像ロール７８と像保持体２８との間には、現像時に電圧が付与されて電界が形成され、現像ロール７８は、回転しながら現像剤中のトナーを像保持体２８の静電潜像に向けて移動させるようになっている。
【００２３】
次に、画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各々の上方には、画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各々で形成されたトナー像（画像）を記録媒体の一例としてのシート部材Ｐに転写させる転写ユニット１４が設けられている。転写ユニット１４は、無端状の中間転写ベルト１６と、中間転写ベルト１６の内側に配置され、各画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各トナー像を中間転写ベルト１６に転写させるための４つの一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと、中間転写ベルト１６上で重ねられたトナー像をシート部材Ｐに転写させるための二次転写ロール２０とを含んで構成されている。
【００２４】
中間転写ベルト１６は、二次転写ロール２０と対向して配置され、図示しないモータで駆動される駆動ロール２６と、回転可能に支持された支持ロール２２とに巻き掛けられている。中間転写ベルト１６は、駆動ロール２６の回転により、矢印Ａ方向（図示の時計回り方向）に循環移動される。一次転写ロール１８Ｙ〜１８Ｋの各々は、中間転写ベルト１６を挟んで、画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各々の後述する像保持体２８と対向して配置されている。一次転写ロール１８Ｙ〜１８Ｋの各々には、トナー極性とは逆極性（本実施形態では一例として正極性）の転写電圧が印加される。また、二次転写ロール２０にも、トナー極性とは逆極性の転写電圧が付与される。なお、中間転写ベルト１６の支持ロール２２が設けられている位置の外周面には、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等を除去する図示しないクリーニング装置が設けられている。
【００２５】
一方、画像形成ユニット１２の下方には、シート部材Ｐが収納された給紙部４６が設けられている。給紙部４６の左端から鉛直上方向には、シート部材Ｐが搬送される用紙搬送路５０が設けられている。用紙搬送路５０には、シート部材Ｐを給紙部４６から送り出す送出ロール４８と、シート部材Ｐを搬送する一対のロールで構成された搬送ロール５２と、中間転写ベルト１６上の画像の移動タイミングとシート部材Ｐの搬送タイミングとを合わせる一対の位置合わせロール５４とが設けられている。給紙部４６から送出ロール４８によって順次送り出されたシート部材Ｐは、用紙搬送路５０を経由し、位置合わせロール５４によって中間転写ベルト１６の二次転写位置まで搬送される。
【００２６】
用紙搬送路５０上における二次転写ロール２０の下流側（上方）には、定着装置１００が設けられている。定着装置１００は、シート部材Ｐを加熱・加圧してシート部材Ｐに転写されたトナー画像をシート部材Ｐに定着させるためのものである。なお、定着装置１００については、詳細を後述する。
【００２７】
また、用紙搬送路５０上で定着装置１００の下流側には、定着後のシート部材Ｐを筐体１１の外側へ排出する一対の排出ロール６６が設けられており、排出ロール６６で排出されたシート部材Ｐは、筐体１１の上面に形成された排出部６７に排出されるようになっている。なお、筐体１１内で、転写ユニット１４の上方には、画像形成装置１０の各部の駆動制御を行う制御部３６が設けられている（詳細は後述）。
【００２８】
次に、画像形成装置１０の画像形成動作について説明する。
画像形成装置１０の各ユニットが作動状態になると、制御部３６で画像処理が施された画像データは、各色の色材階調データに変換され、露光ユニット７０に順次出力される。露光ユニット７０は、各色の色材階調データに応じて各露光光を出射し、帯電ロール７２によって帯電した各像保持体２８の外周面を露光する。これにより、各像保持体２８の外周面に静電潜像が形成される。
【００２９】
各像保持体２８の外周面に形成された静電潜像は、現像ロール７８によってそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像（現像剤像）として現像（顕在化）される。そして、各画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの像保持体２８上に順次形成された各色のトナー像は、４つの一次転写ロール１８Ｙ〜１８Ｋによって中間転写ベルト１６上に順次多重転写される。
【００３０】
中間転写ベルト１６上に多重転写された各色のトナー像は、給紙部４６から搬送されてきたシート部材Ｐ上に二次転写ロール２０によって二次転写される。そして、シート部材Ｐ上の各色のトナー像が定着装置１００で定着され、定着後のシート部材Ｐは、排出ロール６６によって排出部６７に排出される。
【００３１】
なお、トナー像の一次転写が終了した後の像保持体２８の外周面は、クリーニングブレード７６によって残留トナーや紙粉等が除去される。
【００３２】
次に、定着装置１００について説明する。
図２〜図４には、定着装置１００の一例が示されている。詳細は後述するが、図２には、加圧ロール１０４（無端部材の一例）が定着ベルト１０２と離間する非加圧位置に移動されており、かつ接触部材１５２が定着ベルト１０２の内周面と離間する離間位置に移動された状態の一例が示されている。また、図３には、加圧ロール１０４が定着ベルト１０２と接して定着ベルト１０２を加圧する加圧位置に移動されており、かつ接触部材１５２が定着ベルト１０２の内周面と離間する離間位置に移動された状態の一例が示されている。さらに、図４には、加圧ロール１０４が定着ベルト１０２と接して定着ベルト１０２を加圧する加圧位置に移動されており、かつ接触部材１５２が定着ベルト１０２の内周面と接触する接触位置に移動された状態の一例が示されている。
【００３３】
図２〜図４に示すように、定着装置１００は、シート部材Ｐの進入又は排出のための開口１２０Ａ、１２０Ｂが形成された筐体１２０を備えている。筐体１２０の内部には、図示しないモータの駆動によって矢印Ｅ方向へ回転可能な無端状の定着ベルト１０２（無端部材の一例）が備えられている。また、定着ベルト１０２の外周面の一部と対向する位置には、絶縁性の材料で構成されたボビン１０８が配置されている。
【００３４】
ボビン１０８は、定着ベルト１０２の回転軸方向（本実施形態では、装置奥行方向と同方向）から見て、定着ベルト１０２の外周面に倣った断面円弧状とされ、定着ベルト１０２に対して反対側の面の周方向の中央側に凸部１０８Ａが形成されている。なお、ボビン１０８と定着ベルト１０２との間隔は１〜３ｍｍ程度となっている。ボビン１０８には、通電によって磁界ＨＡを発生する励磁コイル１１０（磁界発生部材の一例）が、凸部１０８Ａを中心として表面に沿って複数回巻き回されている。励磁コイル１１０と対向する位置には、ボビン１０８の円弧状に倣って円弧状に形成された磁性体コア１１２が配置され、磁性体コア１１２はボビン１０８または励磁コイル１１０に支持されている。
【００３５】
図５には、定着ベルト１０２の構成の一例が示されている。定着ベルト１０２は、内側から外側に向けて配置される基層１２４、発熱層１２６、弾性層１２８、及び離型層１３０を含んで構成されており、これらが積層され一体となっている。また、定着ベルト１０２は、一例として、直径が３０ｍｍ、幅方向長さが３７０ｍｍとなっている。
【００３６】
基層１２４は、発熱層１２６を支持する強度を有し、耐熱性があり、磁界（磁束）を貫通しつつ、磁界の作用により発熱しないか、又は発熱しにくい材料を適宜選択可能である。本実施形態では、基層１２４の一例として、厚さ６０μｍのポリイミドが用いられている。発熱層１２６は、電磁誘導により発熱する金属材料で構成される。また、発熱層１２６は、磁界ＨＡの磁束を貫通させるために、磁界ＨＡが侵入可能な厚さである表皮深さよりも薄く構成されている。本実施形態では、発熱層１２６の一例として、厚さ１０μｍの銅が用いられている。弾性層１２８は、弾性と耐熱性が得られる等の観点から、シリコン系ゴム、又はフッ素系ゴムが用いられている。本実施形態では、弾性層１２８として、厚さ２００μｍのシリコンゴムが用いられている。離型層１３０は、シート部材Ｐを定着ベルト１０２から剥離し易くするために設けられる。本実施形態では、離型層１３０の一例として、厚さ３０μｍの四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂（ＰＦＡ）が用いられている。
【００３７】
図２〜図４に示されるように、定着ベルト１０２に対して内側で、励磁コイル１１０と径方向に対向しない領域で、かつ、シート部材Ｐの排出側の領域（図中上側の領域）には、定着ベルト１０２の内周面の温度を検知する温度検知センサ１３４が配置されている。また、定着ベルト１０２に対して内側には、ボビン１０８と定着ベルト１０２を挟んで対向するように、定着ベルト１０２に倣って、定着ベルト１０２の内周面と接触して定着ベルト１０２を支持する断面円弧板状の接触部材１５２（移動部材の一例）が備えられている。
【００３８】
図６（Ａ）には、接触部材１５２の一部の一例が示されている。接触部材１５２は、層状に配置される感温磁性部材である感温磁性板１１４と、感温磁性板１１４に対して内側に層状に配置される基板１５４とを有している。感温磁性板１１４は、装置幅方向において、定着ベルト１０２を挟んで励磁コイル１１０と対向して配置されている。
【００３９】
図６（Ｂ）には、感温磁性板１１４が有する感温特性の一例が示されている。感温磁性板１１４は、定着ベルト１０２の定着（加熱）設定温度以上で、定着ベルト１０２の耐熱温度以下の温度領域にある透磁率変化開始温度から、透磁率が連続的に低下し始める感温特性を有する材料で構成されている。本実施形態では、感温層１１５として、厚さ３００μｍの鉄‐ニッケル合金（Ｆｅ−Ｎｉ）が用いられている。なお、透磁率変化開始温度とは、透磁率（ＪＩＳ  Ｃ２５３１で測定）が低下し始める温度であり、磁界の磁束の貫通量が変化し始める点をいう。また、透磁率変化開始温度は、キュリー点とは異なるものであり、１５０℃〜２３０℃で設定されることが好ましい。
【００４０】
基板１５４は、感温磁性板１１４で生じた熱を保持すると共に、保持した熱を装置奥行方向に伝導するようになっている。これにより、感温磁性板１１４の装置奥行方向の温度分布が均一化し、局部的な昇温が抑制されるようになっている。また、感温磁性板１１４の温度が上昇して透磁率変化開始温度以上で透磁率が低下した場合には、定着ベルト１０２を貫通する磁束が減少し、定着ベルト１０２の発熱量が抑制されるようになっている。本実施形態では、基板１５４として、厚さ４００μｍのアルミニウムが用いられている。
【００４１】
図２〜図４に示されるように、感温磁性板１１４に対して下側には、感温磁性板１１４の温度を検知する温度検知センサ１３５が配置されている。また、接触部材１５２に対して内側には、アルミニウム板を折り曲げて形成された基礎部材１１８が備えられている。基礎部材１１８は、装置奥行方向に延び、かつ磁界ＨＡの磁束が貫通しないようになっており、上端は、接触部材１５２の上端を支持し、下端は、接触部材１５２の下端を支持するようになっている。また、基礎部材１１８において上端と下端との間の部分には、ロッド１８４の他端が保持される。基礎部材１１８には、基礎部材１１８が装置幅方向に移動されるように、基礎部材１１８を支持するフレーム１５８が取り付けられている。
【００４２】
フレーム１５８は、基礎部材１１８を挟んで接触部材１５２に対して反対側に配置されている。さらに、フレーム１５８は、装置奥行方向に延びる本体部材１６０と、基礎部材１１８の上側を支持する上側支持部材１６２と、基礎部材１１８の下側を支持する下側支持部材１６４と、を含んで構成されている。
【００４３】
本体部材１６０は、金属材料（例えば、鉄鋼材）を用いて装置奥行方向に延びるように形成されており、本体部材１６０の装置奥行方向の両端が、筐体１２０に固定されている。また、本体部材１６０の上面１６０Ｂには、上側支持部材１６２が取り付けられ、本体部材１６０の下面１６０Ｃには、下側支持部材１６４が取り付けられている。
【００４４】
下側支持部材１６４は、コイルバネ１７０が取り付けられており、コイルバネ１７０の付勢力によって基礎部材１１８を介して接触部材１５２の下側が、定着ベルト１０２の内周面に向けて移動可能になっている。また、上側支持部材１６２は、コイルバネ１６６が取り付けられており、コイルバネ１６６の付勢力によって基礎部材１１８を介して接触部材１５２の上側が、定着ベルト１０２の内周面に向けて移動可能になっている。
【００４５】
一方、本体部材１６０の内部には、基礎部材１１８を本体部材１６０側に引き込み、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とを離間させる引込機構１８０が備えられている。
【００４６】
引込機構１８０は、装置奥行方向を軸方向とする偏心カム１８２と、偏心カム１８２の周面に基端が接し、基礎部材１１８に先端が接するロッド１８４とを備えている。偏心カム１８２及びロッド１８４は、装置奥行方向に間隔を空けて複数（例えば２個）配置されている。偏心カム１８２の軸部１８２Ａの両端は、筐体１２０に回転可能に支持され、この軸部１８２Ａには、駆動部材１８３（図７または図１１参照。例えば、ステッピングモータ）から回転力が伝達されるようになっている。偏心カム１８２の外周面には、ロッド１８４の一端がコイルバネ１８６の付勢力によって押し付けられ、ロッド１８４の他端は、基礎部材１１８に保持されるようになっている。
【００４７】
従って、偏心カム１８２が回転されることで、ロッド１８４がロッド１８４の長手方向に移動され、基礎部材１１８が装置幅方向に移動される。また、この基礎部材１１８の移動によって、接触部材１５２が定着ベルト１０２の内周面と接触する接触位置（図４参照）と、接触部材１５２が定着ベルト１０２の内周面と離間する離間位置（図２参照）と、に移動される。
【００４８】
一方、本体部材１６０において基礎部材１１８が配置される側と反対側には、加圧ロール１０４との間で定着ベルト１０２を挟む押圧パット１３２が固定されている。本実施形態では、押圧パット１３２を構成する材料として、液晶ポリマー（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｐｏｌｙｍｅｒ）が用いられている。
【００４９】
加圧ロール１０４は、アルミニウム等の金属からなる芯金１０４Ａと、この芯金１０４Ａに被覆される厚さ５ｍｍの発泡シリコンゴムのスポンジ弾性層１０４Ｂと、備えている。また、加圧ロール１０４は、このスポンジ弾性層１０４Ｂの外側に、厚さ５０μｍのカーボン入りの四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂（ＰＦＡ）からなる離型層（図示省略）を備えている。
【００５０】
加圧ロール１０４の芯金１０４Ａは、図示しないリトラクト機構によって、装置幅方向に移動されるようになっている。加圧ロール１０４は、芯金１０４Ａの移動によって、定着ベルト１０２と接して定着ベルト１０２を加圧する加圧位置（図３、図４参照）、および定着ベルト１０２と離間する非加圧位置（図２参照）に移動される。また、加圧ロール１０４の芯金１０４Ａには、図示しないモータからの回転力が伝達され、加圧ロール１０４は、図４に示す矢印Ｆ方向（矢印Ｅ方向と反対方向）に回転するようになっている。
【００５１】
次に、制御部３６について説明する。
制御部３６は、画像形成装置１０の各部の駆動制御を行う。制御部３６は、定着ベルト１０２の温度制御を行う温度制御装置２００を含んでいる。
【００５２】
図７には、制御部３６に含まれる温度制御装置２００の一例が示されている。温度制御装置２００は、温度変動抑制制御部２０２及び温度維持制御部２０４を備えている。温度変動抑制制御部２０２には、定着ベルト１０２の内周面の温度を検知する温度検知センサ１３４及び感温磁性板１１４の温度を検知する温度検知センサ１３５が接続されている。また、温度変動抑制制御部２０２には、偏心カム１８２を回転させるための駆動部材１８３が接続されている。温度維持制御部２０４には、温度検知センサ１３４及び励磁コイル１１０が接続されている。
【００５３】
温度維持制御部２０４は、定着ベルト１０２の温度が予め定めた目標温度としての制御温度となるように温度制御を実行する。なお、本実施形態では、温度維持制御部２０４は、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが予め定めた制御温度Ｔｓとなるように温度制御を実行する。本実施形態では、温度維持制御部２０４は、励磁コイル１１０に電力つまり交流電流を供給し、励磁コイル１１０の周囲に磁界ＨＡの生成消滅が繰り返される。磁界ＨＡが定着ベルト１０２の発熱層１２６（図５参照）を横切ると、磁界ＨＡの変化を妨げる磁界が生じるように発熱層１２６に渦電流が発生する。これより、発熱層１２６が発熱し、定着ベルト１０２が加熱される。
【００５４】
また、温度維持制御部２０４は、昇温された定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａを温度検知センサ１３４によって検知し、目標温度としての制御温度Ｔｓ（例えば、摂氏１７０度）以上の場合に、励磁コイル１１０への交流電流の供給が制限（例えば供給停止）される。また、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが、制御温度Ｔｓ未満の場合に、励磁コイル１１０への交流電流の供給が増加（例えば供給再開）される。これによって、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが予め定めた制御温度Ｔｓに維持される。
【００５５】
温度変動抑制制御部２０２は、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが制御温度Ｔｓに制御されている場合に、温度変動を抑制する制御を実行する。本実施形態では、温度変動抑制制御部２０２は、偏心カム１８２の回転を制御し、加熱された感温磁性板１１４を定着ベルト１０２に接離することで温度変動を抑制する。つまり、励磁コイル１１０への交流電流の供給により発生する磁界ＨＡは感温磁性板１１４まで侵入するので、感温磁性板１１４は発熱する。この場合、発熱された感温磁性板１１４を含む接触部材１５２は、偏心カム１８２の回転で離間位置（図３）から接触位置（図４）に移動される。これにより、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触するため、感温磁性板１１４から定着ベルト１０２へ熱が供給されて、接触部材１５２が離間位置に移動している場合と比べて、定着ベルト１０２の温度低下が抑制される。
【００５６】
ところで、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される場合、接触部材１５２の温度つまり感温磁性板１１４の温度Ｔｂと、定着ベルト１０２の温度つまり定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａとが相違すると、接触部材１５２と定着ベルト１０２との間で熱の授受が行われる。具体的には、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａを制御温度Ｔｓに温度制御している場合に、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａより高いと、接触部材１５２から定着ベルト１０２へ熱供給があり、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが上昇する。また、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａより低いと、接触部材１５２に定着ベルト１０２の熱が奪われ、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが下降する。このように、感温磁性板１１４の温度Ｔｂと定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａとが相違した状態で、接触部材１５２と定着ベルト１０２とが接触されると、定着ベルト１０２の温度変動が生じる。
【００５７】
また、定着ベルト１０２は、複数の層が積層されているため、定着ベルト１０２の内周面の温度と定着ベルト１０２の外周面の温度（表面温度）とが相違する場合がある。
【００５８】
図８には、接触部材１５２及び定着ベルト１０２の温度の推移の一例が示されている。図８では、定着ベルト１０２の内周面の温度特性が曲線２３４（点線）で示されており、感温磁性板１１４の温度特性が曲線２３０（一点鎖線）で示されている。また、定着ベルト１０２の外周面の温度（表面温度）の温度特性が曲線２３２（実線）で示されている。なお、図８には、励磁コイル１１０へ供給される電力の供給特性が曲線２３６（２点鎖線）で示されている。また、各色のトナー像を定着させるために定着装置１００つまり定着ベルト１０２へ搬送されるシート部材Ｐの搬送タイミングが矩形波形２３８で示されている。
【００５９】
画像形成装置１０に電源が投入されると、定着ベルト１０２の内周面及び外周面の温度が上昇し、また、感温磁性板１１４の温度も上昇する。電源が投入される際には、定着ベルト１０２と接触部材１５２とは離間されているため、感温磁性板１１４より早く定着ベルト１０２の温度が上昇する。定着ベルト１０２の温度Ｔａが制御温度Ｔｓまたは電源が投入される際に予め設定された定着設定温度に達した場合に（時間ｔ１）、励磁コイル１１０への交流電流の供給が抑制される。定着ベルト１０２の温度が制御温度Ｔｓに制御されると（時間ｔ２）、シート部材Ｐの搬送が開始される。
【００６０】
感温磁性板１１４の温度は、定着ベルト１０２と接触部材１５２とが離間されている状態で上昇しており、例えば、制御温度Ｔｓ以上の温度になる場合に（時間ｔ３）、定着ベルト１０２と接触部材１５２とを接触させる。この場合、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが定着ベルト１０２の内周面の温度より高いので、接触部材１５２から定着ベルト１０２の内周面へ熱供給があり、熱平衡状態になるまで定着ベルト１０２の内周面の温度が急峻に上昇する。このとき、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａは、温度上昇方向に変化する温度変化幅２４０を有することになる。一方、定着ベルト１０２の内周面の温度が急峻に上昇する場合、温度上昇を抑制するために、励磁コイル１１０への交流電流の供給が停止される場合がある。ところが、定着ベルト１０２の外周面まで熱供給が到達せずに温度（表面温度）が上昇せず、さらに励磁コイル１１０への交流電流の供給停止により発熱が停止されて、励磁コイル１１０への交流電流の供給が再開されるまで（時間ｔ４）、温度が下降する。このとき、定着ベルト１０２の外周面の温度は、温度下降方向に変化する温度変化幅２４２を有することになる。このように、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａを検出して、その温度が制御温度Ｔｓとなるように温度制御を実行している場合であっても、定着ベルト１０２の外周面（表面）の温度が変化する場合がある。
【００６１】
一方、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが定着ベルト１０２の内周面の温度より低い場合に定着ベルト１０２と接触部材１５２とを接触させても、定着ベルト１０２の温度変動を招く場合がある。
【００６２】
図９には、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが定着ベルト１０２の内周面の温度より低い場合に定着ベルト１０２と接触部材１５２とを接触させる場合の接触部材１５２及び定着ベルト１０２の温度の推移の一例が示されている。図９に示すように、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが定着ベルト１０２の内周面の温度より低い場合に定着ベルト１０２と接触部材１５２とを接触させると、定着ベルト１０２の内周面から接触部材１５２へ熱供給があり、つまり定着ベルト１０２から熱が奪われる状態になり、定着ベルト１０２の内周面の温度が急峻に下降する一方で定着ベルト１０２の外周面は温度上昇する。これは、定着ベルト１０２の内周面の温度が低い場合に、励磁コイル１１０への交流電流の供給が再開または増加されて、定着ベルト１０２の温度上昇が図られるためである。
【００６３】
そこで、本実施形態では、温度変動抑制制御部２０２で、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが制御温度Ｔｓに制御されている場合に、温度変動を抑制する制御が実行される。つまり、温度変動抑制制御部２０２は、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａ以下でかつ制御温度Ｔｓから予め定めた閾値Ｔth以上の許容範囲としての温度範囲内（Ｔth≦Ｔｂ≦Ｔａ）のときに、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とを接触させる。なお、閾値Ｔthは、制御温度Ｔｓ，定着ベルト１０２からシート部材Ｐへの熱抵抗、定着装置１００で定着処理するシート部材Ｐの単位時間当たりの処理量（生産性）、定着ベルト１０２の熱伝導率及び熱容量、並びに感温磁性板１１４と定着ベルト１０２とが接触するときの熱抵抗の各値から実験的に定めることができる。このようにすることで、定着ベルト１０２と接触部材１５２とを接触させるタイミングを考慮しない場合と比較して、定着ベルト１０２の温度変動を抑制することができる。
【００６４】
図１０には、定着ベルト１０２の外周面の温度変動と感温磁性板１１４の温度Ｔｂとの関係を実験的に求めた特性が示されている。図１０では、温度変動の値を縦軸とし、感温磁性板１１４の温度Ｔｂを横軸として、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが制御温度Ｔｓに制御されている場合に、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とを接触させた場合に生じる定着ベルト１０２の外周面の温度変動特性が曲線２５０（実線）で示されている。また、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とを接触させた場合に生じる定着ベルト１０２の内周面の温度変動特性が曲線２５２（一点鎖線）で示されている。
【００６５】
図１０に示されるように、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触されて、感温磁性板１１４が温度Ｔmin未満でかつ、定着ベルト１０２の外周面の温度が上昇する側（プラス側）に変動値Ｅｇを超えて温度変動する場合、トナー像の定着不良（所謂グロスムラ）が生じるという知見を得た。また、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触されて、感温磁性板１１４が温度Ｔmaxを超え、かつ定着ベルト１０２の外周面の温度が下降する側（マイナス側）に変動値Ｅｃを超えて温度変動する場合も、トナー像の定着不良が生じるという知見を得た。なお、感温磁性板１１４の温度Ｔmaxは、制御温度Ｔｓと同じ又は近い温度であるという知見も得た。従って、定着ベルト１０２の外周面の温度変動の値が変動値Ｅｇ〜Ｅｃの範囲内で定着ベルト１０２と接触部材１５２とを接触させることが好ましい。これにより、変動値Ｅｇに対応する感温磁性板１１４の温度Ｔminから変動値Ｅｃに対応する感温磁性板１１４の温度Ｔmaxの温度範囲が、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とを接触させるのに好ましい温度範囲となり、この温度範囲を用いて制御温度Ｔｓに対する閾値Ｔthを求めることができる。
【００６６】
なお、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とを接触させるのに好ましい温度範囲は、感温磁性板１１４の温度Ｔmin〜温度Ｔmaxの温度範囲に限定されるものではない。例えば、トナー像の定着品質として複数段階を定めて、複数段階の定着品質の各々に対応する温度範囲を定めてもよい。
【００６７】
また、上記では、制御温度Ｔｓに対する下限値として閾値Ｔthを求めたが、制御温度Ｔｓに対する上限値としての閾値を求めてもよい。この場合、制御温度Ｔｓに対する上限値及び下限値により温度範囲（許容範囲）を定めることができる。
【００６８】
さらに、制御温度Ｔｓに対して定める温度範囲は、定着ベルト１０２の内周面の温度変動による温度勾配から定めてもよい。
【００６９】
つまり、接触部材１５２と定着ベルト１０２とが接触した場合に生じる定着ベルト１０２の温度変動は、接触部材１５２と定着ベルト１０２との間の熱移動に依存する。この熱移動による定着ベルト１０２の温度変動は、制御温度Ｔｓ，定着ベルト１０２からシート部材Ｐへの熱抵抗、定着装置１００で定着処理するシート部材Ｐの単位時間当たりの処理量（生産性）、定着ベルト１０２の熱伝導率及び熱容量、並びに感温磁性板１１４と定着ベルト１０２とが接触するときの熱抵抗の各値から定まる物理量に対応して変化し、定着ベルト１０２の内周面の温度変動による温度勾配に現れると考えられる。
【００７０】
そこで、定着ベルト１０２の内周面の温度が急峻に上昇又は下降して変動する温度勾配について、定着不良になる定着ベルト１０２の温度変動に対応させて温度範囲とする。例えば、図８に示す定着ベルト１０２の内周面の急峻な上昇による温度勾配２４１をプラス側の変動として、実験により定着不良に至る温度勾配２４１を求め、求めた温度勾配２４１による制御温度Ｔｓに対する接触部材１５２の上限の温度をプラス側の閾値とする。また、図９に示す定着ベルト１０２の内周面の急峻な下降による温度勾配２４１をマイナス側の変動として、定着不良に至る温度勾配２４１を求め、求めた温度勾配２４１による制御温度Ｔｓに対する接触部材１５２の下限の温度をマイナス側の閾値とする。これら上限及び下限の閾値から温度範囲を定める。本実施形態の定着装置１００では、温度勾配２４１の一例として、プラス側の温度勾配２４１が摂氏６．８度／秒以上の場合に、マイナス側の温度勾配２４１が摂氏−５．８度／秒以下の場合に、定着不良に至る場合があるという実験結果を得ている。
【００７１】
上述の温度制御装置２００を含む制御部３６は、コンピュータにより実現が可能である。
【００７２】
図１１には、温度制御装置２００を含む制御部３６を実現可能なコンピュータの一例がコンピュータ２０１として示されている。コンピュータ２０１はＣＰＵ２１０、メモリ２１２、不揮発性の記憶部２１４、および入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２２２を備え、これらはバス２２４を介して互いに接続されている。また、Ｉ／Ｏ２２２は、温度検知センサ１３４に接続されたＡＤ変換器２２６、温度検知センサ１３５に接続されたＡＤ変換器２２８、励磁コイル１１０に接続されたドライバ２３０、偏心カム１８２を回転させるための駆動部材１８３に接続されたドライバ２３２、及び画像形成装置１０の各種機構駆動部１０１に接続されたドライバ２３４にも接続されている。
【００７３】
なお、記憶部２１４はＨＤＤ(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ等によって実現できる。記録媒体としての記憶部２１４には、コンピュータ２０１を制御部３６として機能させるための温度維持制御プログラム２１６、温度変動抑制制御プログラム２１８、及び基本動作制御プログラム２２０が各々記憶されている。ＣＰＵ２１０は、温度維持制御プログラム２１６、温度変動抑制制御プログラム２１８、及び基本動作制御プログラム２２０の各々を記憶部２１４から読み出してメモリ２１２に展開し、各々の処理を実行する。
【００７４】
基本動作制御プログラム２２０は、画像形成装置１０の画像形成動作を制御するためのプログラムである。つまり、ＣＰＵ２１０は、基本動作制御プログラム２２０を実行することで、画像形成装置１０の画像形成動作を行うための画像形成装置１０の各種機構駆動部１０１を制御する。これにより、基本動作制御プログラム２２０を実行したコンピュータ２０１が、画像形成装置１０の基本動作を実行させる制御部３６として機能することになる。コンピュータ２０１が基本動作制御プログラム２２０を実行して制御部３６として機能することで、上述のように画像形成装置１０の画像形成動作が実行される。
【００７５】
温度維持制御プログラム２１６は、定着ベルト１０２の温度制御を実行するためのプログラムである。ＣＰＵ２１０は、温度維持制御プログラム２１６を実行することで、図７に示す温度維持制御部２０４として動作する。つまり、制御部３６がコンピュータ２０１で実現され、温度維持制御プログラム２１６を実行することでコンピュータ２０１は温度維持制御部２０４（図７）として動作される。また、温度変動抑制制御プログラム２１８は、定着ベルト１０２の温度変動を抑制する制御を実行するためのプログラムである。ＣＰＵ２１０は、温度変動抑制制御プログラム２１８を実行することで、図７に示す温度変動抑制制御部２０２として動作する。これら温度維持制御プログラム２１６及び温度変動抑制制御プログラム２１８の処理をコンピュータ２０１が実行することで、コンピュータ２０１は図７に示す温度制御装置２００として機能することになる。
【００７６】
次に、温度制御装置２００を含む制御部３６として機能するコンピュータ２０１の動作を説明する。
【００７７】
図１２には、温度制御装置２００に含まれる温度維持制御部２０４の処理の流れの一例が示されている。ＣＰＵ２１０は、図１２に示す処理ルーチンを定期的に実行する。
【００７８】
まず、ステップ３００では、温度検知センサ１３４で検知される定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａを示す情報が取得される。次のステップ３０２では、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが制御温度Ｔｓと同じか否かが判断される。定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが制御温度Ｔｓと同じ場合（Ｔｓ＝Ｔａ）には、ステップ３０６に処理が移行され、励磁コイル１１０への交流電流の供給が維持される。なお、ステップ３０２では、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが制御温度Ｔｓに対して予め定めた微小温度範囲の間の近似温度を、同じ温度と判断してもよい。また、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが制御温度Ｔｓを超える場合（Ｔｓ＜Ｔａ）には、ステップ３０４に処理が移行され、励磁コイル１１０への交流電流の供給が制限または停止される。定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが制御温度Ｔｓ未満の場合（Ｔｓ＞Ｔａ）には、ステップ３０８に処理が移行され、励磁コイル１１０への交流電流の供給が増加または維持される。このように、ＣＰＵ２１０は、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが制御温度Ｔｓに維持されるように励磁コイル１１０への交流電流の供給を制御する。
【００７９】
図１３には、温度制御装置２００に含まれる温度変動抑制制御部２０２の処理の流れの一例が示されている。ＣＰＵ２１０は、図１３に示す処理ルーチンを定期的に実行する。
【００８０】
まず、ステップ３１０では、接触部材１５２と定着ベルト１０２との位置関係が判定される。つまり、駆動部材１８３の回転位置を取得して、偏心カム１８２により接触部材１５２が、離間位置（図３）に移動されているか接触位置（図４）に移動されているか否かを判別することにより、接触部材１５２と定着ベルト１０２との位置関係が判定される。次のステップ３１２では、ステップ３１０の判定結果から接触部材１５２と定着ベルト１０２との位置関係が離間か否かが判断される。ステップ３１２で否定判断された場合にはそのまま本処理ルーチンが終了され、肯定判断された場合、ステップ３１４へ処理が移行される。
【００８１】
ステップ３１４では、接触部材１５２の移動可否判断のための温度判定処理（詳細は後述）が実行される。温度判定処理では、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが接触部材１５２の移動が可能な温度であることを示す温度判定フラグがセットまたはリセットされる。次のステップ３１６では、ステップ３１４の判定結果（温度判定フラグ）から接触部材１５２が移動可能か否かが判断される。温度判定フラグがリセットされており、ステップ３１６で否定判断された場合にはそのまま本処理ルーチンが終了される。一方、温度判定フラグがセットされており、肯定判断された場合、ステップ３１８へ処理が移行される。ステップ３１８では、接触部材１５２を離間位置から接触位置へ移動させる移動処理が実行される。つまり、駆動部材１８３を回転させることで偏心カム１８２を回転させ、接触部材１５２を、離間位置（図３）から接触位置（図４）に移動させる。
【００８２】
図１４には、温度判定処理の流れの一例が示されている。ＣＰＵ２１０は、図１３に示すステップ３１４の処理として、図１４に示す処理ルーチンを実行する。
【００８３】
まず、ステップ３２０では、定着ベルト１０２と接触部材１５２とを接触させることが好ましいとされる制御温度Ｔｓに対して予め定めた温度範囲Ｔｏを示す情報が取得される。また、ステップ３２０では、温度範囲Ｔｏの下限温度が閾値Ｔth（＝Ｔｓ−Ｔｏ）として求められる。
【００８４】
次に、ステップ３２２では、温度検知センサ１３４によって検知された定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａ（第１温度）を示す情報が取得され、次のステップ３２４では、温度検知センサ１３５によって検知された感温磁性板１１４の温度Ｔｂ（第２温度）を示す情報が取得される。
【００８５】
次に、ステップ３２６では、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲Ｔｏに含まれる（Ｔth≦Ｔｂ≦Ｔａ）か否かが判定される。感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲Ｔｏに含まれる場合（Ｔth≦Ｔｂ≦Ｔａ）、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが定着ベルト１０２と接触部材１５２とを接触させることが可能な温度であるとの温度判定を行い、判定結果として温度判定フラグをセットする。一方、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲Ｔｏに含まれない場合には、判定結果として温度判定フラグをリセットする。
【００８６】
図１５には、本実施形態に係る温度制御装置２００で温度制御された場合の感温磁性板１１４の温度Ｔｂ及び定着ベルト１０２の温度の温度推移の一例が示されている。画像形成装置１０に電源が投入され、定着ベルト１０２の温度が制御温度Ｔｓに制御されて、シート部材Ｐの搬送が開始される（時間ｔ２）。感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲内になると（Ｔth≦Ｔｂ≦Ｔａ）、定着ベルト１０２と接触部材１５２とが接触される（時間ｔ３）。感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲内の場合に定着ベルト１０２と接触部材１５２とを接触させても、定着ベルト１０２の温度変動により定着不良が生じることはない。
【００８７】
以上説明したように、本実施形態では、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが制御温度Ｔｓに制御されている場合に、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲内（Ｔth≦Ｔｂ≦Ｔａ）のときに、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される。感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲内で接触部材１５２と定着ベルト１０２とが接触されるため、接触部材１５２が離間位置から接触位置に移動して接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触された場合に定着ベルト１０２に生じる温度ムラが抑制される。従って、定着ベルト１０２と接触部材１５２とを接触させるタイミングを考慮しない場合と比較して、定着ベルト１０２の温度変動を抑制することができる。
【００８８】
また、定着ベルト１０２に生じる温度ムラが抑制されるため、定着不良を抑制できる定着装置１００を提供することができる。また、上述の定着装置１００を備えた画像形成装置１０は、定着ベルト１０２に生じる温度ムラが抑制されるため、定着ベルト１０２の温度ムラに起因する出力画像の品質低下が抑制される。
【００８９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態と同様の構成のため、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。第２実施形態は、接触部材１５２と定着ベルト１０２とを接触させるタイミングを予測し、予測結果のタイミングで接触部材１５２と定着ベルト１０２とを接触させるものである。
【００９０】
図１６には本実施形態に係る温度制御装置２００を含む制御部３６を実現可能なコンピュータの一例がコンピュータ２０１として示されている。図１６に示すコンピュータ２０１は、Ｉ／Ｏ２２２に接続されるタイマ２２３を備えている。タイマ２２３は、ハードウェアで構成してもよく、ソフトウェアでタイマとして機能するようにしてもよい。なお、図１６に示すコンピュータ２０１は、図１１に示すコンピュータ２０１にタイマ２２３を追加したものであるので、以下、相違する部分を説明する。
【００９１】
図１７には、本実施形態に係る温度判定処理の流れの一例が示されている。ＣＰＵ２１０は、図１３に示すステップ３１４の処理として、図１７に示す処理ルーチンを実行する。
【００９２】
まず、ステップ３２０で、温度範囲Ｔｏを示す情報が取得され、ステップ３２２で、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａを示す情報が取得される。次に、ステップ３３０では、温度検知センサ１３５によって連続して検知された複数の感温磁性板１１４の温度Ｔｂ１〜Ｔｂｎを示す情報が取得される。次のステップ３３２では、ステップ３３０で取得された複数の感温磁性板１１４の温度Ｔｂ１〜Ｔｂｎを用いて、温度が変化する感温磁性板１１４の温度特性が求められる。次に、ステップ３３４では、ステップ３３２で求めた感温磁性板１１４の温度特性を用いて、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲になるまでの時間ｔｘが予測演算される。予測された時間ｔｘは、ステップ３３６で、タイマ２２３にセットされる。
【００９３】
次のステップ３３８では、タイマ２２３により計測される時間が時間ｔｘを経過するまで否定判断が繰り返され、タイマ２２３による時間が時間ｔｘを経過すると肯定判断されてステップ３４０へ処理が移行される。ステップ３４０では、温度判定フラグがセットまたはリセットされる。つまり、ステップ３４０では、判定処理として、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲Ｔｏに含まれる（Ｔth≦Ｔｂ≦Ｔａ）か否かの判定に代えて、タイマ２２３による経過時間が時間ｔｘを経過したか否かが判定される。つまり、タイマ２２３による経過時間が時間ｔｘを経過するまで、判定結果として温度判定フラグがリセットされ、タイマ２２３による経過時間が時間ｔｘを経過すると、判定結果として温度判定フラグがセットされる。温度判定フラグがセットされた場合には、接触部材１５２を離間位置から接触位置へ移動させる移動処理が実行される（図１３に示すステップ３１８）。
【００９４】
なお、ステップ３４０の判定処理では、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａを示す情報をさらに取得し、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが制御温度Ｔｓに制御されている場合に、判定するようにしてもよい。
【００９５】
図１８には、本実施形態に係る温度制御装置２００で温度制御された場合の感温磁性板１１４の温度Ｔｂ及び定着ベルト１０２の温度の温度推移の一例が示されている。画像形成装置１０に電源が投入され、感温磁性板１１４の温度Ｔｂの上昇中に、複数の感温磁性板１１４の温度が取得される。図１８の例では、点Ｄｔ１、Ｄｔ２で示される感温磁性板１１４の温度Ｔｂ１、Ｔｂ２及び各々の時間が取得される。点Ｄｔ１及び点Ｄｔ２の温度及び時間の各々を用いて、感温磁性板１１４の温度特性が求められる。本実施形態では、感温磁性板１１４の温度特性として、点Ｄｔ１及び点Ｄｔ２の時間に対する温度の上昇比率である感温磁性板１１４の温度変化率が求められる。この感温磁性板１１４の温度変化率を用いて、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲内になる（Ｔth≦Ｔｂ≦Ｔａ）、つまり、閾値Ｔth以上になるまでの時間Ｔｘを求める。この時間ｔｘを経過した場合に感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲内（Ｔth≦Ｔｂ≦Ｔａ）になったものとして定着ベルト１０２と接触部材１５２とが接触される（時間ｔ３）。感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲内の場合に定着ベルト１０２と接触部材１５２とを接触させても、定着ベルト１０２の温度変動により定着不良が生じることはない。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態では、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが制御温度Ｔｓに制御されている場合に、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが温度範囲内に至ることが予測される時間を管理して、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される。従って、温度範囲内に至る感温磁性板１１４の温度Ｔｂを検知して定着ベルト１０２と接触部材１５２とを接触させる場合と比較して、時間管理による簡単な処理で定着ベルト１０２の温度変動を抑制することができる。
【００９７】
また、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面との接触について時間管理による簡単な処理で、定着ベルト１０２に生じる温度ムラが抑制されるため、簡単な構成で定着不良を抑制できる定着装置１００を提供することができる。また、画像形成装置１０は、上述の簡単な構成による定着装置１００により定着ベルト１０２に生じる温度ムラが抑制されるため、簡単な構成で定着ベルト１０２の温度ムラに起因する出力画像の品質低下が抑制される。
【００９８】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能である。
【００９９】
また、上記各実施の形態では、記憶部２１４に記憶したプログラムを実行することにより行われる処理を説明したが、プログラムの処理をハードウエアで実現してもよい。
【０１００】
さらに、上記各実施形態における処理は、プログラムとしてＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体等に記憶して流通するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１０      画像形成装置
１２      画像形成ユニット（画像形成部の一例）
３６      制御部（制御部の一例）
１００    定着装置
１０２    定着ベルト（無端部材の一例）
１１０    励磁コイル（磁界発生部の一例）
１３４    温度検知センサ（第１検出部の一例）
１３５    温度検知センサ（第２検出部の一例）
１５２    接触部材（移動部材の一例）
２００    温度制御装置（制御部の一例）
２０２    温度変動抑制制御部
２０４    温度維持制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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