(57)【要約】      （修正有）【課題】ドライバの覚醒状態が低下した場合に、簡素な構成でドライバを覚醒することする。【解決手段】車両を駆動するモーター１８を駆動するための電力を発電する発電機１２と、発電機１２が発電した電力を充電するバッテリー１６と、発電機１２を駆動して発電させるエンジン１０と、ドライバの覚醒状態を検知するドライバ覚醒状態検知部３０と、ドライバの覚醒状態が低下した場合は、ドライバを覚醒させるためエンジン１０の回転数を変更するエンジン制御部１００と、を備える。【選択図】図２
2016068799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駆動するモーターを駆動するための電力を発電する発電機と、
前記発電機が発電した電力を充電するバッテリーと、
前記発電機を駆動して発電させるエンジンと、
ドライバの覚醒状態を検知する覚醒状態検知部と、
前記ドライバの覚醒状態の低下が検知された場合は、ドライバを覚醒させるため前記エンジンの回転数を変更するエンジン制御部と、
を備えることを特徴とする、車両の制御装置。
【請求項２】
前記エンジン制御部は、前記ドライバの覚醒状態の低下が検知された場合は、前記エンジンの回転数を増加させることを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記エンジン制御部は、前記ドライバの覚醒状態の低下が検知された場合は、前記エンジンの回転数を周期的に増減させることを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記エンジン制御部は、前記ドライバの覚醒状態の低下が検知された場合は、前記エンジンの回転数を変更することで、前記ドライバの覚醒状態の低下が検知される前よりも大きな振動を生じさせることを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記エンジン制御部は、前記ドライバの覚醒状態の低下が検知された場合は、前記エンジンの回転数を車体の共振周波数に対応する回転数に制御することを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記エンジンの回転数を変更した後、前記バッテリーの充電量が所定値以上の場合に、前記バッテリーに充電された電力を用いてエアコンディショナーの風量を増加させるエアコンディショナー制御部を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記エンジンの回転御を変更した後、前記覚醒状態検知部によりドライバが覚醒していないことが検知された場合に警報音を発生させる警報音発生部を更に備える、請求項６に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記エンジン制御部は、前記エンジンの回転数を変更した後、前記覚醒状態検知部によりドライバが覚醒したことが検知された場合は、前記エンジンの回転数を変更前の回転数に戻すことを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項９】
前記車両の走行に係る駆動力は前記モーターのみによって発生されることを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項１０】
車両を駆動するモーターを駆動するための電力を発電する発電機と、前記発電機が発電した電力により充電されるバッテリーと、前記発電機を駆動して発電させるエンジンと、を備える車両の制御方法であって、
ドライバの覚醒状態を検知するステップと、
前記ドライバの覚醒状態の低下が検知された場合は、ドライバを覚醒させるため前記エンジンの回転数を変更するステップと、
を備えることを特徴とする、車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置及び車両の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車のドライバが眠気を感じるなどして覚醒状態が低下した場合に、ドライバを覚醒させる技術が知られている。例えば下記の特許文献１には、監視カメラ画像によりドライバ覚醒状態を判断し、ハイブリッド車両を低騒音のモーター走行から高騒音のエンジン走行に切り替えて覚醒させる方法が開示されている。また、下記の特許文献２には、監視カメラ画像によりドライバ覚醒状態を判断し、座席のボイスコイルを車体振動に似せて振動させ覚醒させる方法が開示されている。
【０００３】
また、下記の特許文献３には、ドライバ覚醒状態を判断し、空調吹き出しから冷気を最大風量にすることにより覚醒させる方法が開示されている。また、下記の特許文献４には、ドライバ覚醒状態を判断し、ステアリングホイールを振動させるとともに擬似音声で覚醒させる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０６７１４６号公報
【特許文献２】特開平０６−２７８４９５号公報
【特許文献３】特開２００９−２０２８４１号公報
【特許文献４】特開２０１２−０６８８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、ハイブリッド車両を低騒音のモーター走行から高騒音のエンジン走行に切り替えてドライバを覚醒させるものであるため、モーター走行からエンジン走行に切り換えるという大掛かりな制御の変更が必要となり、切り換え時にエンジンを始動させて所望の駆動力を発揮させる必要があり、切り換えのための処理が煩雑になるという問題があった。また、モーター走行からエンジン走行に切り換える際に、運転条件に応じてドライバビリティが悪化するなどの問題もあった。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載された技術では、ドライバを覚醒させるために座席にボイスコイルを設ける必要があり、部品点数の増加に伴う製造コストの増加を招来する問題があった。
【０００７】
また、上記特許文献３に記載された技術では、ドライバ覚醒状態を判断し、空調吹き出しから冷気を最大風量にすることにより覚醒させるため、本来は駆動する必要のない空調を新たに駆動する必要があり、ドライバを覚醒させるために煩雑な処理が必要となっていた。
【０００８】
また、上記特許文献４に記載された技術では、ドライバ覚醒状態を判断してステアリングホイールを振動させるため、ステアリングホイールを振動させるための機構が別途必要となるとともに、その機構を制御するために煩雑な処理が必要となっていた。
【０００９】
また、近時においては、エンジンとモータを備え、エンジンを発電のみに使用し、モーターの駆動力でだけで走るシリーズハイブリッド方式の車両が知られている。上記特許文献１〜４に記載された技術は、いずれもシリーズハイブリッド車の特徴を生かしてドライバを覚醒させることは何ら想定していなかった。
【００１０】
更に、音や表示を使って、ドライバに覚醒を促す方法があるが、一般的な手法であるため、ドライバを覚醒させるための効果は十分でない。また、ドライバ覚醒のために振動や臭気を発生させることも想定できるが、専用の装置が必要となるため、製造コストが上昇するなどの問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ドライバの覚醒状態が低下した場合に、簡素な構成でドライバを覚醒させることが可能な、新規かつ改良された車両の制御装置及び車両の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両を駆動するモーターを駆動するための電力を発電する発電機と、前記発電機が発電した電力を充電するバッテリーと、前記発電機を駆動して発電させるエンジンと、ドライバの覚醒状態を検知する覚醒状態検知部と、前記ドライバの覚醒状態の低下が検知された場合は、ドライバを覚醒させるため前記エンジンの回転数を変更するエンジン制御部と、を備える車両の制御装置が提供される。
【００１３】
前記エンジン制御部は、前記ドライバの覚醒状態の低下が検知された場合は、前記エンジンの回転数を増加させるものであっても良い。
【００１４】
また、前記エンジン制御部は、前記ドライバの覚醒状態の低下が検知された場合は、前記エンジンの回転数を周期的に増減させるものであっても良い。
【００１５】
また、前記エンジン制御部は、前記ドライバの覚醒状態の低下が検知された場合は、前記エンジンの回転数を変更することで、前記ドライバの覚醒状態の低下が検知される前よりも大きな振動を生じさせるものであっても良い。
【００１６】
また、前記エンジン制御部は、前記ドライバの覚醒状態の低下が検知された場合は、前記エンジンの回転数を車体の共振周波数に対応する回転数に制御するものであっても良い。
【００１７】
また、前記エンジンの回転数を変更した後、前記バッテリーの充電量が所定値以上の場合に、前記バッテリーに充電された電力を用いてエアコンディショナーの風量を増加させるエアコンディショナー制御部を更に備えるものであっても良い。
【００１８】
また、前記エンジンの回転御を変更した後、前記覚醒状態検知部によりドライバが覚醒していないことが検知された場合に警報音を発生させる警報音発生部を更に備えるものであっても良い。
【００１９】
また、前記エンジン制御部は、前記エンジンの回転数を変更した後、前記覚醒状態検知部によりドライバが覚醒したことが検知された場合は、前記エンジンの回転数を変更前の回転数に戻すものであっても良い。
【００２０】
また、前記車両の走行に係る駆動力は前記モーターのみによって発生されるものであっても良い。
【００２１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両を駆動するモーターを駆動するための電力を発電する発電機と、前記発電機が発電した電力により充電されるバッテリーと、前記発電機を駆動して発電させるエンジンと、を備える車両の制御方法であって、ドライバの覚醒状態を検知するステップと、前記ドライバの覚醒状態の低下が検知された場合は、ドライバを覚醒させるため前記エンジンの回転数を変更するステップと、を備える車両の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、ドライバの覚醒状態が低下した場合に、簡素な構成でドライバを覚醒させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の全体構成を示す模式図である。
【図２】本実施形態に係る車両の主要構成を示すブロック図である。
【図３】エンジン回転数の制御の例を示す模式図であって、より大きなエンジン音が発生するようにエンジン回転数を変動させた例を示す図である。
【図４】エンジン回転数の制御の例を示す模式図であって、車体の共振周波数と一致するようにエンジン回転数を変動させた例を示す図である。
【図５】エンジン回転数の制御の例を示す模式図であって、エンジン回転数が周期的に増減するようにエンジン回転数を変動させた例を示す図である。
【図６】本実施形態に係るドライバの覚醒状態を回復させる処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両５００の全体構成を示す模式図である。図１に示すように、車両５００は、エンジン（内燃機関）１０、発電機１２、インバータ１４、バッテリー１６、モーター１８、車軸２０、車輪（前輪又は後輪）２２、エンジン制御部１００を有して構成されている。
【００２６】
図１において、発電機１２は、エンジン１０の駆動力によって発電を行う。発電によって得られた電力はインバータ１４を介してバッテリー１６に充電される。モーター１８は、バッテリー１６の電力によって駆動され、車軸２０を駆動させる。インバータ１４は、交流電力から直流電力の生成、又は直流電力から交流電力の生成を行う回路である。車軸２０はモーター１８の駆動力を車輪２２へ伝達する。このように、本実施形態に係る車両５００は、エンジン１０を発電機１２による発電のみに使用し、エンジン１０の動力によって発電した電力によりモーター１８を駆動して車軸２０を駆動する、いわゆるシリーズハイブリッド車として構成されている。
【００２７】
このような、シリーズハイブリッド車において、発電用のエンジンは燃費効率が最適になるよう作動させることが一般的であり、発電用のエンジン１０が作動しても音や振動など不快感を生じないよう制御が行われている。一方、前述したように、ドライバが眠気を感じるなどして覚醒状態が低下した場合に、ドライバを覚醒させる技術は提案されているが、シリーズハイブリッド車の特性を考慮したものは想定されていなかった。
【００２８】
シリーズハイブリッド車においては、エンジン制御を変更したとしても、エンジン１０が直接的に車軸２２を駆動するものではないため、エンジン制御の変更が車両５００の走行状態に直接影響を与えることはない。本実施形態では、このようなシリーズハイブリッド車の特性を生かし、ドライバの覚醒状態が低下した場合にエンジンの作動をドライバ覚醒のための情報提示として利用する。
【００２９】
具体的には、ドライバの覚醒状態が低下した場合は、エンジン１０の制御を変更し、ドライバにとって不快なエンジン音又は振動を意図的に発生させることで、ドライバの覚醒度を確保し、安全運転を促す。そして、再びドライバが覚醒して正常な状態となれば、不快に感じないエンジン制御に戻すか、またはエンジン停止を行なう。このように、ドライバの覚醒状態に応じて発電用のエンジン１０を制御させることで、エンジン１０によって発生する音や振動によってドライバへの警報効果をもたらすことができる。以下、詳細に説明する。
【００３０】
図２は、本実施形態に係る車両５００の制御装置６００の構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両５００の制御装置６００は、エンジン１０、発電機１２、インバータ１４、バッテリー１６、モーター１８、ドライバ覚醒状態検知部３０、警報音発生部３２、エアコン（エアコンディショナー）制御部３４、エアコン３６、エンジン制御部１００を有して構成されている。
【００３１】
図２に示す構成において、ドライバ覚醒状態検知部３０は、顔画像撮像部（カメラ）３０ａ、顔画像処理部３０ｂ、覚醒度推定部３０ｃ、を有しており、ドライバの覚醒状態の低下を検知する。ドライバ覚醒状態検知部３０の顔画像撮像部３０ａは、ドライバの顔画像を撮像する。顔画像処理部３０ｂは、顔画像撮像部３０ａと電気的に接続されている。顔画像処理部３０ｂでは、顔画像撮像部３０ａから入力された画像信号について、画像処理を行い、運転者の顔画像を認識する。顔画像処理部３０ｂでは、例えば、運転者の顔の輪郭を検出する顔輪郭エッジ抽出処理、運転者の顔向き角度を判定する顔向き角度判定処理、顔のパーツ（目、鼻、口）等の特徴点を抽出する顔特徴点抽出処理、運転者の閉眼率を判定する閉眼率判定処理が実行される。なお、顔画像処理部３０ｂ、覚醒度推定部３０ｃは、エンジン制御部１００、エアコン制御部３４とともに一体のＥＣＵとして構成されていても良い。
【００３２】
覚醒度推定部３０ｃは、ドライバの覚醒状態を推定するものである。覚醒度推定部３０ｃでは、顔画像処理部３０ｂからの情報に基づいて、ドライバの覚醒状態が低下していること（意識低下状態、居眠り状態）を推定することができる。なお、例えば、運転者のその他の生体情報に基づいて、ドライバの覚醒状態の低下を推定してもよい。また、覚醒度推定部３０ｃには、ドライバの覚醒状態が低下していることを推定するためのしきい値が記憶されている。このしきい値は、実験等によって決定することができる。覚醒度推定部３０ｃでは、例えば、ドライバの閉眼率が高い場合に、ドライバの覚醒状態が低下していると推定する。また、覚醒度推定部３０ｃでは、ドライバのわき見の回数に基づいて、ドライバの覚醒度が低下していると推定することもできる。
【００３３】
エンジン制御部１００は、ドライバ覚醒状態検知部３０によってドライバの覚醒度が低下していることが判定された場合は、より大きなエンジン音が発生するようにエンジン回転数を変動させる制御を行う。エンジン制御部（ＥＣＵ；Engine  Control  Unit）１００は、中央演算処理装置等のコンピュータから構成される。図３は、エンジン回転数の制御の例を示す模式図であって、より大きなエンジン音が発生するようにエンジン回転数を変動させた例を示している。図３に示すように、時刻ｔ１以前では、燃費効率が最も良いエンジン回転数Ｘ［ｒｐｍ］でエンジン１０が制御されている。エンジン回転数Ｘは、例えば２０００［ｒｐｍ］程度の値である。時刻ｔ１でドライバの覚醒状態の低下が検出されると、エンジン制御部１００は、エンジン１０の回転数をＸ［ｒｐｍ］からＹ［ｒｐｍ］へ増加させる。具体的には、エンジン制御部１００は、エンジン１０のスロットル開度を増加させ、燃料噴射量を増加させることで、エンジン１０の回転数を増加させる。ここで、エンジン回転数Ｙ［ｒｐｍ］は、ドライバがエンジン音を大きな音として認識する程度の回転数である。これにより、エンジン１０から大きな音が発生し、ドライバの覚醒状態を高めることができる。なお、エンジン回転数の増加により一時的に燃費効率が低下するが、ドライバの覚醒状態を高めるため、一定時間の間は大きな音を発生させることを優先する。
【００３４】
図４は、エンジン回転数の制御の例を示す模式図であって、車体の共振周波数と一致するようにエンジン回転数を変動させた例を示している。図４に示すように、時刻ｔ２以前では、燃費効率が最も良いエンジン回転数Ｘ［ｒｐｍ］でエンジン１０が制御されている。時刻ｔ２でドライバの覚醒状態の低下が検出されると、エンジン制御部１００は、エンジン１０の回転数をＸ［ｒｐｍ］からＺ［ｒｐｍ］へ低下させる。具体的には、エンジン制御部１００は、エンジン１０のスロットル開度を低下させ、燃料噴射量を低下させることで、エンジン１０の回転数を低下させる。ここで、エンジン回転数Ｚ［ｒｐｍ］は、車両５００の車体の共振周波数と一致するようなエンジン回転数である。これにより、車両５００に振動が発生し、ドライバの覚醒状態を高めることができる。なお、エンジン回転数の低下により一時的に燃費効率が低下したり、発電機１２による発電を一時的に中止する場合も考えられるが、ドライバの覚醒状態を高めるため、一定時間の間は共振による振動の発生を優先する。
【００３５】
図５は、エンジン回転数の制御の例を示す模式図であって、エンジン回転数が周期的に増減するようにエンジン回転数を変動させた例を示している。図５に示すように、時刻ｔ３以前では、燃費効率が最も良いエンジン回転数Ｘ［ｒｐｍ］でエンジン１０が制御されている。時刻ｔ３でドライバの覚醒状態の低下が検出されると、エンジン制御部１００は、エンジン１０の回転数をＸ［ｒｐｍ］からＶ［ｒｐｍ］へ増加させ、更にＶ［ｒｐｍ］からＷ［ｒｐｍ］へ低下させ、以降、Ｖ［ｒｐｍ］とＷ［ｒｐｍ］の間で周期的に変動させる。エンジン回転数の周期的な変動に伴い、通常とは異なるエンジン音が発生するため、ドライバを覚醒させることができる。また、エンジン回転数の周期的な振動と車体の共振周波数を一致させることで、車両５００に振動が発生するため、ドライバを覚醒させて覚醒状態を高めることができる。なお、図３〜図５において、システムが要求する発電出力を維持するためには、発電機１２による要求発電電力をＰ、目標エンジン回転数をＮ、エンジン１０のトルクをＴ、としたとき、Ｔ＝Ｐ／Ｎの関係が成立するようにエンジン１０のスロットル開度の制御を行うことが望ましいが、スロットル開度の制御は必ずしもこの関係に従った制御に限定されるものではない。また、図３〜図５に示すエンジン制御のそれぞれを組み合わせてエンジン制御を行っても良い。
【００３６】
図３〜図５に示すエンジン回転数の制御を行った結果、ドライバが覚醒した場合は、エンジン回転数を燃費効率が最も良いエンジン回転数Ｘ［ｒｐｍ］に戻す。ドライバの覚醒状態が高くなったか否かは、ドライバ覚醒状態検知部３０により判定することができる。
【００３７】
また、図３〜図５に示すエンジン回転数の制御を行った場合に、ドライバの覚醒状態が低下したままの場合は、バッテリー１６の充電状態（ＳＯＣ：State  of  Charge）を判定する。そして、バッテリー１６の充電状態が所定値以上の場合は、エアコン制御部３４によりエアコン３６を制御し、バッテリー１６に充電された余剰電力を用いてエアコン３６の風量を上げる制御を行う。これにより、ドライバに向かう風量が増加するため、ドライバを覚醒させることができる。また、バッテリー１６の充電状態が所定値以上の場合にエアコン３６の風量を上げる制御を行うことにより、バッテリー１６の充電状態が過度に増加してしまうことを確実に抑止することができる。
【００３８】
また、エアコン３６の風量を上げても、ドライバの覚醒状態が低下したままの場合は、警報音発生部３２により警報音を一定時間発生させる。これにより、ドライバを確実に覚醒させることができる。また、エンジン回転数の変動、エアコン３６の風量増加に続いて段階的に警報音を発生させるため、ドライバの覚醒状態が低下した場合に直ちに警報音が鳴ってしまうことを回避できる。
【００３９】
図６は、本実施形態に係るドライバの覚醒状態を回復させる処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１０では、ドライバ覚醒状態検知部３０によりドライバの覚醒状態が低下しているか否かの判定を行う。ここでは、ドライバのわき見の回数がしきい値ｎ１よりも大きいか否か、又は、閉眼率が所定のしきい値ｎ２よりも大きいか否かに応じてドライバの覚醒状態を判定する。そして、ドライバのわき見の回数がしきい値ｎ１よりも大きい場合、又は、閉眼率が所定のしきい値ｎ２よりも大きい場合は、ドライバの覚醒状態が低下していると判断し、ステップＳ１２へ進む。一方、ドライバのわき見の回数がしきい値ｎ１以下であり、且つ閉眼率が所定のしきい値ｎ２以下の場合は、ドライバの覚醒状態が低下していないと判断し、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４０】
ステップＳ１２では、図３〜図５に示した手法によりエンジン制御に変更を加え、エンジン１０から大きな音を発生させたり、車両５００に振動を発生させる。次のステップＳ１４では、バッテリー１６の充電状態が十分であるか否かを判定する。具体的には、ＳＯＣの値が所定のしきい値ｎ３よりも大きい場合は、充電状態が十分であると判定し、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、エンジン１０が発電機１２を駆動することによってバッテリー１６に充電された余剰電力を用いて、エアコン３６の風量を増加させる。ステップＳ１６の後はステップＳ１８へ進む。また、ステップＳ１４でＳＯＣの値が所定のしきい値ｎ３以下の場合は、ステップＳ１８へ進む。
【００４１】
ステップＳ１８では、ドライバが覚醒したか否かを判定する。具体的には、ドライバのわき見の回数がしきい値ｎ１回以下であり、且つ閉眼率が所定のしきい値ｎ２以下であるか否かに応じてドライバが覚醒したか否かを判定する。そして、ドライバのわき見の回数がしきい値ｎ１回以下であり、且つ閉眼率が所定のしきい値ｎ２以下である場合は、ドライバが覚醒したと判定し、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、エンジン制御に変更を加え、エンジン回転数を燃費効率が最も良いエンジン回転数Ｘ［ｒｐｍ］に戻す制御を行う。これにより、エンジン１０から大きな音が発生しないようにするとともに、振動が発生しないようにする。
【００４２】
また、ステップＳ１８でドライバのわき見の回数がしきい値ｎ１よりも大きい場合、又は、閉眼率が所定のしきい値ｎ２よりも大きい場合は、ドライバが覚醒していないと判定し、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、警報音発生部３２から警報音を一定時間の間だけ発生させる。ステップＳ２０，Ｓ２２の後は処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４３】
なお、上述した実施形態では、シリーズハイブリッド車を例に挙げて説明したが、本実施形態は通常のハイブリッド車に適用することも可能である。通常のハイブリッド車においても、モーター走行中にドライバの覚醒状態が低下した場合は、本実施形態の手法によりエンジン回転数を制御することによって、ドライバを覚醒することができる。
【００４４】
以上説明したように本実施形態によれば、ドライバの覚醒状態を判定して、ドライバの覚醒状態が低下している場合は、意図的に大きなエンジン音又は振動を発生させることで、ドライバの覚醒度を確保し、安全運転を促すことが可能となる。
【００４５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００４６】
１０    エンジン
１２    発電機
１６    バッテリー
１８    モーター
３０    ドライバ覚醒状態検知部
３２    警報音発生部
３４    エアコン制御部
３６    エアコン
１００  エンジン制御部
【図１】
2016068799.tif 000003
【図２】
2016068799.tif 000004
【図３】
2016068799.tif 000005
【図４】
2016068799.tif 000006
【図５】
2016068799.tif 000007
【図６】
2016068799.tif 000008