(57)【要約】【課題】本発明は、各種機能の設定情報をナビゲーション装置間で共有することを目的とする。【解決手段】本発明に係るナビゲーション連携装置は、互いに異なる移動体の運転を支援する複数のナビゲーション装置１０１を連携させるナビゲーション連携装置であって、各ナビゲーション装置１０１に設けられた、他のナビゲーション装置１０１との間で設定情報の通信を行う通信部１と、他のナビゲーション装置１０１から取得した設定情報に基づき自己のナビゲーション装置１０１の各種機能の設定を行う機能設定部２と、を備え、設定情報は、エンターテイメント選局情報、交通情報、目的地情報及び経由地情報の少なくともいずれかである。【選択図】図２
2016121904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる移動体の運転を支援する複数のナビゲーション装置を連携させるナビゲーション連携装置であって、
各前記ナビゲーション装置に設けられた、
他の前記ナビゲーション装置との間で設定情報の通信を行う通信部と、
他の前記ナビゲーション装置から取得した前記設定情報に基づき自己の前記ナビゲーション装置の各種機能の設定を行う機能設定部と、
を備え、
前記設定情報は、エンターテイメント選局情報、交通情報、目的地情報及び経由地情報の少なくともいずれかである、
ナビゲーション連携装置。
【請求項２】
前記設定情報は、前記目的地情報又は前記経由地情報を含み、
前記機能設定部は、
他の前記ナビゲーション装置からの前記目的地情報が示す目的地までの経路又は前記経由地情報が示す経由地を経由する経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部が探索した経路に沿って前記移動体を誘導案内する誘導案内部と、を備える、
請求項１に記載のナビゲーション連携装置。
【請求項３】
前記設定情報は、前記エンターテイメント選局情報を含み、
前記機能設定部は、他の前記ナビゲーション装置からの前記エンターテイメント選局情報に基づきエンターテイメント放送の選局を行うエンターテイメント制御部を備える、
請求項１に記載のナビゲーション連携装置。
【請求項４】
前記設定情報は、前記交通情報を含み、
前記機能設定部は、他の前記ナビゲーション装置からの前記交通情報に基づき交通情報の表示制御を行う表示制御部を備える、
請求項１に記載のナビゲーション連携装置。
【請求項５】
前記交通情報は、他の前記ナビゲーション装置のユーザが他の前記ナビゲーション装置上で設定した、
請求項４に記載のナビゲーション連携装置。
【請求項６】
前記交通情報は、道路が渋滞又は通行止めである場所の情報を含み、
前記機能設定部は、
前記交通情報における前記渋滞又は前記通行止めの箇所を避けて経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部が探索した経路に沿って前記移動体を誘導案内する誘導案内部と、を備える、
請求項４又は５に記載のナビゲーション連携装置。
【請求項７】
前記通信部は、サーバを介して他の前記ナビゲーション装置との間で前記設定情報の通信を行う、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のナビゲーション連携装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の移動体に搭載された複数のナビゲーション装置間で設定情報を共有する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の移動体で同じ目的地に向かう場合、共に行動するためには先行の移動体に後続の移動体が追従しなければならない。そのため、はぐれてしまった時や寄り道したい時等には、携帯電話で連絡を取るといった手間が必要になる。また、後続の移動体の運転者は、先行の移動体の挙動を意識して運転する必要があるため、運転が注意散漫になるという問題がある。
【０００３】
こうした問題を解決するため、特許文献１には、共に行動する移動体間で互いの位置情報を共有し、他の移動体の位置を自己の移動体の位置と共に地図画面に表示する技術が提案されている。特許文献１のグループインタラクションシステムによれば、地図画面上に他の移動体のアイコンが表示される。そして、ユーザが当該アイコンを選択することで、セルラー電話等、当該他の移動体と通信を行うアプリケーションを実行することが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５２１５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ナビゲーション装置は、設定された目的地又は経由地までの経路を探索する機能（経路探索機能）や、探索した経路に沿って移動体を誘導案内する機能（経路案内機能）の他、渋滞情報又は通行止めの地点等の交通情報を表示する機能（交通情報表示機能）等、多様な機能を有している。しかしながら、特許文献１のシステムによっては、ナビゲーション装置の各種機能の設定情報を移動体間で共有することが出来なかった。
【０００６】
本発明は上述の問題点に鑑み、各種機能の設定情報をナビゲーション装置間で共有することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のナビゲーション連携装置は、互いに異なる移動体の運転を支援する複数のナビゲーション装置を連携させるナビゲーション連携装置であって、各ナビゲーション装置に設けられた、他のナビゲーション装置との間で設定情報の通信を行う通信部と、他のナビゲーション装置から取得した設定情報に基づき自己のナビゲーション装置の各種機能の設定を行う機能設定部と、を備え、設定情報は、エンターテイメント選局情報、交通情報、目的地情報及び経由地情報の少なくともいずれかである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のナビゲーション連携装置は、互いに異なる移動体の運転を支援する複数のナビゲーション装置を連携させるナビゲーション連携装置であって、各ナビゲーション装置に設けられた、他のナビゲーション装置との間で設定情報の通信を行う通信部と、他のナビゲーション装置から取得した設定情報に基づき自己のナビゲーション装置の各種機能の設定を行う機能設定部と、を備え、設定情報は、エンターテイメント選局情報、交通情報、目的地情報及び経由地情報の少なくともいずれかである。従って、各種機能の設定情報をナビゲーション装置間で共有することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ナビゲーション連携装置の構成図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成図である。
【図３】ナビゲーション装置のハードウェア構成図である。
【図４】ナビゲーション装置の相互認証動作を示すフローチャートである。
【図５】相互認証後の画面表示例を示す図である。
【図６】他車選択時の画面表示例を示す図である。
【図７】詳細位置確認時の画面表示例を示す図である。
【図８】他車の詳細地図表示例を示す図である。
【図９】詳細位置確認時の動作を示すフローチャートである。
【図１０】他車情報通知の項目画面の表示例を示す図である。
【図１１】目的地設定画面の表示例を示す図である。
【図１２】目的地設定確認画面の表示例を示す図である。
【図１３】設定情報の送信動作を示すフローチャートである。
【図１４】設定情報の受信動作を示すフローチャートである。
【図１５】設定情報受信時の画面表示例を示す図である。
【図１６】受信情報の画面表示例を示す図である。
【図１７】ラジオ設定画面の表示例を示す図である。
【図１８】ラジオ設定確認画面の表示例を示す図である。
【図１９】交通情報設定画面の表示例を示す図である。
【図２０】交通情報設定確認画面の表示例を示す図である。
【図２１】送受信情報画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜Ａ．実施の形態１＞
実施の形態１に係るナビゲーション連携装置は、複数のナビゲーション装置１０１を連携させるもので、その構成は各ナビゲーション装置１０１に設けられる。各ナビゲーション装置１０１は、互いに異なる移動体の運転を支援するもので、例えば支援対象の移動体に搭載される。以下、ナビゲーション装置１０１が車両に搭載されるものとして、ナビゲーション連携装置を説明する。
【００１１】
＜Ａ−１．構成＞
図１は、ナビゲーション連携装置の構成を示す図である。ナビゲーション連携装置は、複数のナビゲーション装置１０１から構成される。図１には２つのナビゲーション装置１０１を示しているが、ナビゲーション連携装置を構成するナビゲーション装置１０１の数は２つに限らない。
【００１２】
ナビゲーション装置１０１は、通信部１と機能設定部２を備えており、通信部１により互いに情報の送受信を行う。機能設定部２は、ナビゲーション装置１０１が有する各種機能、例えば、経路案内機能又は交通情報表示機能等を実行するもので、各種機能の実行に際して機能の実行に必要な情報を設定する。この情報を以下、設定情報と呼ぶ。例えば、経路案内機能については目的地又は経由地の位置情報が設定情報となる。なお、設定情報を設定することを、機能を設定するともいう。
【００１３】
通信部１では、他のナビゲーション装置１０１と設定情報の送受信を行う。すなわち、自己のナビゲーション装置１０１の設定情報を他のナビゲーション装置１０１に送信し、他のナビゲーション装置１０１の設定情報を受信する。そして、機能設定部２は通信部１が受信した他のナビゲーション装置１０１の設定情報を用いて、自己のナビゲーション装置１０１の機能を設定する。
【００１４】
複数のナビゲーション装置１０１間は、ピアツーピア型ネットワークにより直接通信が行われても良いし、サーバを介して通信が行われても良い。
【００１５】
図２は、ナビゲーション装置１０１とその周辺構成を示す図である。ナビゲーション装置１０１は、図１で示した通信部１及び機能設定部２の他に、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号取得部３、車両位置取得部４、データ処理部５及びメモリ６を備えている。また、ナビゲーション装置１０１は、図１で機能設定部２として示したものの具体例として、ラジオ制御部２３、誘導案内部２２、経路探索部２１、地図表示部２４、ＵＩ（User Interface）画面表示部２５及び画像合成部２６を備えている。また、通信部１はサーバ１０を介して他のナビゲーション装置１０１と通信を行う。
【００１６】
ＧＰＳ信号取得部３は、ＧＰＳ信号を取得する。ＧＰＳ信号取得部３は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機でも良いし、ナビゲーション装置１０１の外部のＧＰＳ受信機が受信したＧＰＳ信号を取得するものでも良い。
【００１７】
車両位置取得部４は、ＧＰＳ信号取得部３から取得したＧＰＳ信号と地図データベース９から取得した地図データとのマッチングを行い、車両位置を取得する。
【００１８】
経路探索部２１は、機能設定部２の一例でありナビゲーション装置１０１の経路探索機能を実行する。経路探索部２１は、目的地を設定し、車両の現在位置から目的地までの経路を探索する。また、経由地を設定し、車両の現在位置から経由地を経由する経路を探索する。
【００１９】
誘導案内部２２は、機能設定部２の一例としてナビゲーション装置１０１の誘導案内機能を実行する。誘導案内部２２は、経路探索部２１が探索した経路に沿って車両を誘導案内する。例えば、「次の交差点を左折する」等の誘導案内情報をＵＩ画面表示部２５に出力する。
【００２０】
ラジオ制御部２３は、機能設定部２の一例でありナビゲーション装置１０１のエンターテイメント機能であるラジオ機能を実行する。例えば、ラジオの選局を行う。
【００２１】
地図表示部２４は、地図データベース９から地図データを取得して地図画像を作成し、画像合成部２６に出力する。
【００２２】
ＵＩ画面表示部２５は、ディスプレイ７にて表示される画像のうち、地図表示部２４で作成される地図画像以外の画像（以下、「ＵＩ画像」を称する）を作成する。例えば、ＵＩ画面表示部２５は、車両位置取得部４から車両の位置情報を取得し、ディスプレイ７において地図画像の所定の位置に重畳表示されるべき車両アイコンを作成する。あるいは、ＵＩ画面表示部２５は、経路探索部２１から探索経路を取得し、地図の探索経路を色付けする等して他の経路と区別した画像を生成する。あるいは、ＵＩ画面表示部２５は、誘導案内部２２から誘導案内情報を取得し、「次の交差点を左折して下さい」等の誘導案内画像を作成し、これを画像合成部２６に出力する。
【００２３】
画像合成部２６は、地図表示部２４から地図画像を、ＵＩ画面表示部２５からＵＩ画像を取得し、これらを合成してディスプレイ７に出力する。
【００２４】
データ処理部５は、ＵＩ画面表示部２５と通信部１の間で、それぞれに適した形式にデータ変換を行う。
【００２５】
メモリ６には、通信部１が取得した設定情報が適宜格納される。
【００２６】
ディスプレイ７は、例えば液晶ディスプレイ等であり、画像合成部２６から取得した画像を表示する。タッチ座標検知部８はディスプレイ７に搭載されたタッチスクリーン上のタッチ座標を検知してＵＩ画面表示部２５に出力する。すなわち、ディスプレイ７はタッチパネルである。
【００２７】
地図データベース９は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体であり、地図データを格納している。
【００２８】
図２では、ディスプレイ７、タッチ座標検知部８及び地図データベース９をナビゲーション装置１０１の外部構成として示しているが、これらの全部又は一部は、ナビゲーション装置１０１の構成であっても良い。例えば、ナビゲーション装置１０１がディスプレイ７及びタッチ座標検知部８を入出力インタフェースとして備えていても良い。あるいは、ナビゲーション装置１０１が地図データベース９を備えていても良い。
【００２９】
なお、上記では、ナビゲーション装置１０１を車載装置として説明したが、ナビゲーション装置１０１の構成のうち入出力インタフェース以外は、サーバ、携帯端末又はこれらの組み合わせにより構成されても良い。すなわち、車両にはタッチパネルディスプレイ等の入出力インタフェースのみが搭載され、当該入出力インタフェースとの通信により動作する他の構成は車両に搭載されていなくても良い。
【００３０】
なお、上記ではラジオ制御部２３を示したが、ラジオ機能はナビゲーション装置１０１が有するエンターテイメント機能の一例である。ナビゲーション装置１０１は、他のエンターテイメント機能、例えばテレビ機能を実行するテレビ制御部をラジオ制御部２３に加えて又はラジオ制御部２３に代えて、有していても良い。
【００３１】
図３は、ナビゲーション連携装置の構成図であり、ナビゲーション装置１０１のハードウェア構成も示している。ナビゲーション装置１０１は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（Control Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを備える。通信部１は、通信インタフェースである。そして、経路探索部２１、誘導案内部２２、ラジオ制御部２３、地図表示部２４、ＵＩ画面表示部２５、画像合成部２６、車両位置取得部４、ＧＰＳ信号取得部３及びデータ処理部５は、ＣＰＵ等のプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現する。
【００３２】
＜Ａ−２．相互認証＞
本発明のナビゲーション連携装置では、ナビゲーション装置１０１間で認証をすることによりグループを確立する。そして、当該グループ内で設定情報の共有を行う。以下、ナビゲーション装置１０１の相互認証動作を図４のフローチャートに沿って説明する。
【００３３】
まず、ナビゲーション装置１０１は、送信先のナビゲーション装置１０１の識別ＩＤを付して、自身のナビゲーション装置１０１の識別ＩＤをサーバ１０に送信する（ステップＳ１）。ここで説明のため、送信元のナビゲーション装置１０１をナビゲーション装置Ａ、送信先のナビゲーション装置１０１をナビゲーション装置Ｂとする。
【００３４】
識別ＩＤは、ナビゲーション装置Ａに固有の情報であり、識別ＩＤからナビゲーション装置Ａを一意に特定することができるものである。あるいは、識別ＩＤは、車両のナンバープレートや車両の持ち主の氏名など、ナビゲーション装置Ａが支援する車両を特定する情報（車両情報）であっても良い。識別ＩＤは、予めメモリ６に格納されている。車両情報の場合は、例えばユーザの入力操作を受けて、メモリ６に格納される。
【００３５】
通信部１は、メモリ６から識別ＩＤを取得してサーバ１０に送信する。なお、ナビゲーション装置Ａが携帯端末として構成され任意の車両に搭載可能なものである場合には、メモリ６には過去に搭載された複数の車両について車両情報が格納されている。この場合には、送信する車両情報の選択画面をディスプレイ７に表示し、ユーザに選択させても良い。
【００３６】
送信先のナビゲーション装置Ｂは、サーバ１０を参照し、ナビゲーション装置Ａから自身に宛てて送信された識別ＩＤを取得する。そして、ナビゲーション装置Ａを認証するか否かの確認画面をディスプレイ７に表示し、ユーザにより確認操作がなされると、ナビゲーション装置Ａを認証する。これにより、ナビゲーション装置Ａ，Ｂのグループが確立される。
【００３７】
ナビゲーション装置Ｂは、通信部１からサーバ１０を介してナビゲーション装置Ａに、ナビゲーション装置Ａを認証したことを通知する。ナビゲーション装置Ａはナビゲーション装置Ｂからの認証を待機し（ステップＳ２）、ナビゲーション装置Ｂから認証が通知されれば（ステップＳ２でｙｅｓ）、ステップＳ３に進む。
【００３８】
ステップＳ３では、ナビゲーション装置Ａの支援対象の車両の位置情報が、車両位置取得部４から通信部１に送られ、通信部１からサーバ１０を介してナビゲーション装置Ｂに送信される。ナビゲーション装置Ｂも同様に、ナビゲーション装置Ａに対してナビゲーション装置Ｂの支援対象の車両の位置情報を送信する。以後、ナビゲーション装置Ａ，Ｂ間では互いの車両の位置情報が継続的に送受信される。
【００３９】
ナビゲーション装置１０１は、取得した他車の車両の位置情報を、データ処理部５においてナビゲーション装置１０１に適したデータ形式に変換した上で、メモリ６に格納する。
【００４０】
ＵＩ画面表示部２５は他車の位置情報をメモリ６又はデータ処理部５から取得し、他車の位置を地図上に示すための車両アイコンを作成する。さらに、車両位置取得部４から自車の位置情報を取得し、自車の位置を地図上に示すための車両アイコンを作成する。当該車両アイコンを含むＵＩ画像は、画像合成部２６において地図表示部２４が作成した地図画像と重畳表示され、図５に示す画像、すなわち他車がディスプレイ７に表示される（ステップＳ４）。
【００４１】
図５では、自車の車両アイコンが黒塗りの三角形で、他車（Ａ車）の車両アイコンが斜線ハッチングの三角形で、他車（Ｂ車）の車両アイコンが梨地ハッチングの三角形で示される。すなわち、自車、Ａ車及びＢ車のグループが確立された状態を示している。各車両アイコンは、上記のハッチングの他、色等で区別して表示され、その表示態様はユーザ操作によって変更可能である。
【００４２】
＜Ａ−３．車両指定方法＞
ユーザは、地図画面上に表示された車両アイコンのうち、設定情報を送信したい車両の車両アイコンをタッチ操作で選択する。ＵＩ画面表示部２５は、各車両アイコンのディスプレイ７における表示座標値を有しており、これら表示座標値とタッチ座標検知部８から取得した座標値とを比較することによって選択された車両アイコンを判別する。
【００４３】
ＵＩ画面表示部２５は、選択された車両アイコンを○で囲むなどの方法で、当該車両アイコンが選択状態にあることを明示する。図６は、他車両選択時の画面表示例を示しており、この図ではＡ車の車両アイコンとＢ車の車両アイコンが選択状態にある。
【００４４】
さらに、ＵＩ画面表示部２５は、通信項目画面を作成する。通信項目画面は、図６に示すように、車両アイコンを含む地図画面との２画面としてディスプレイ７に表示される。通信項目画面で表示される項目は「詳細位置確認」、「他車情報通知」、「情報一覧表示」である。ユーザが各項目に画面上でタッチすることによって、これらの項目が選択される。また、「戻る」を選択することで車両アイコンの選択を解除することもできる。
【００４５】
＜Ａ−４．詳細位置確認＞
ユーザが通信項目画面の「詳細位置確認」を選択すると、ＵＩ画面表示部２５は他車位置詳細確認画面を作成し、図７に示す表示がディスプレイ７に表示される。
【００４６】
他車位置詳細確認画面では、選択された車両の夫々について、詳細位置を示すテキストと、「地図表示」ボタンが表示される。ここで車両の詳細位置は、例えば、各車両が走行している道路名、各車両と自車との距離などによって詳細位置が示される。道路名は、車両の位置を地図データと照合することにより、取得することができる。また、自車との距離については、経路探索部２１により自車から他車への経路を探索し、当該経路に沿った距離が表示される。
【００４７】
また、ユーザが他車位置詳細確認画面で「地図表示」を選択すると、選択された他車の位置を示す地図画面と、自車の位置を示す地図画面とが２画面で表示される。図８は、Ｂ車について「地図表示」が選択された場合の画面表示例であり、右側に自車位置を示す地図表示が、左側にＢ車の位置を示す地図表示がなされている。なお、図５，６に示す画面でもＢ車の位置は表示されるが、ここではそれらの画面におけるよりも小縮尺の地図でＢ車の位置が詳細に示される。
【００４８】
以上の動作により、携帯電話で連絡を取り合う等の手間をかけることなく他車の位置を容易に把握することが可能となる。
【００４９】
図９は、ナビゲーション装置１０１による他車の詳細位置確認動作を示すフローチャートである。以下、図９に沿って、ナビゲーション装置１０１による他車の詳細位置確認動作を説明する。
【００５０】
まず、ＵＩ画面表示部２５は、他車アイコンの詳細位置確認処理が選択されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。他車アイコンが選択されたこと、及び詳細位置確認処理が選択されたことは、タッチ座標検知部８から取得する座標値から判断することができる。他車アイコンの詳細位置確認処理が選択されたと判断すると（ステップＳ１１でｙｅｓ）、図７に例示する他車位置詳細確認画面を表示する（ステップＳ１２）。
【００５１】
その後、ＵＩ画面表示部２５は、他車位置詳細確認画面で地図表示処理が選択されるまで待機する（ステップＳ１３）。地図表示処理が選択されたか否かは、タッチ座標検知部８から取得する座標値から判断する。地図表示処理が選択されたと判断すると（ステップＳ１３でｙｅｓ）、図８に例示する他車位置の詳細画面を表示する（ステップＳ１４）。
【００５２】
＜Ａ−５．目的地、経由地設定＞
図６に示す通信項目画面で「他車情報通知」をユーザが選択すると、図１０に示す画面表示に遷移する。図１０では、左画面で表示アイコンを含む地図表示がなされ、右画面に処理項目が表示される。
【００５３】
他車情報通知の処理項目は、「目的地設定」、「経由地設定」、「ラジオ設定」、「交通情報設定」、「情報一覧表示」である。「目的地設定」、「経由地設定」、「ラジオ設定」、「交通情報設定」を選択すると、ナビゲーション装置１０１の設定を他のナビゲーション装置１０１に送信し、設定を共有することができる。「情報一覧表示」を選択すると、他車のナビゲーション装置１０１との間で送受信したデータの一覧を確認することができる。
【００５４】
ユーザが「目的地設定」を選択すると、処理項目画面が目的地設定画面に遷移する（図１１）。目的地設定画面は、他のナビゲーション装置１０１に送信する目的地の設定方法をユーザに選択させる画面であり、「住所から設定」、「地図から設定」、「自車設定共有」という選択項目を表示する。
【００５５】
ユーザが「住所から設定」を選択すると、住所の入力画面（図示せず）に遷移し、当該入力画面でユーザが目的地の住所を入力することにより、目的地が設定される。また、ユーザが「地図から設定」を選択すると、地図表示画面（図示せず）に遷移し、地図上の任意の地点をユーザが選択することによって、当該選択した地点が目的地として設定される。
【００５６】
ユーザが「自車設定共有」を選択すると、図１２に示すように目的地設定画面が目的地設定確認画面に遷移する。目的地設定確認画面では、ナビゲーション装置１０１において現在設定されている目的地の住所又は電話番号等が、目的地情報として表示される。ユーザはこの画面で目的地情報を確認し、問題なければ「送信」を選択することにより、目的地情報をグループ内の他のナビゲーション装置１０１にサーバ１０を介して送信することができる。目的地情報に問題がある場合は、「戻る」を選択して目的地設定画面に戻り、住所の入力や地図上の地点指定など他の方法によって目的地を設定することができる。
【００５７】
図１３は、ナビゲーション装置１０１による設定情報の送信動作を示すフローチャートである。以下、図１３に沿って、ナビゲーション装置１０１による設定情報の送信動作を説明する。
【００５８】
ＵＩ画面表示部２５は、他車アイコンが選択されると、「他車情報通知」処理の選択を待機する（ステップＳ２１）。他車アイコンが選択されたことや、他車情報通知処理が選択されたことは、タッチ座標検知部８から取得する座標値から判断することができる。「他車情報通知」処理が選択されたと判断すると（ステップＳ２１でｙｅｓ）、ＵＩ画面表示部２５は処理項目画面を作成し、ディスプレイ７で処理項目画面が表示される（図１０、ステップＳ２２）。
【００５９】
その後、ＵＩ画面表示部２５は処理項目の選択を待機する（ステップＳ２３）。そして、ユーザにより処理項目が選択されると、選択項目に応じた設定画面を作成し、当該設定画面がディスプレイ７に表示される（図１１、ステップＳ２４）。図１１の例で説明すると、目的地処理が選択された場合は、目的地設定画面を作成する。
【００６０】
次に、設定完了を待機する（ステップＳ２５）。例えば、図１１でユーザが自車設定共有処理を選択すると、ＵＩ画面表示部２５は経路探索部２１から現在設定されている目的地の情報を取得し、当該目的地情報を示す設定確認画面を作成する。ディスプレイ７に表示された設定確認画面上でユーザが「送信」処理を選択すると、当該目的地情報が設定情報となり、ＵＩ画面表示部２５は目的地情報の設定が完了したと判断する（ステップＳ２５でｙｅｓ）。
【００６１】
そして、ＵＩ画面表示部２５からデータ処理部５に目的地情報が送信され、データ処理部５でサーバ１０に適した形式に目的地情報のデータ変換がなされる。その後、目的地情報（設定情報）は通信部１に送られ、通信部１からサーバ１０に送信される（ステップＳ２６）。
【００６２】
ここでは、目的地の設定方法及び目的地情報の送信について述べたが、経由地の設定方法及び経由地情報の送信についてもこれと全く同様である。
【００６３】
次に、上記のように送信された設定情報を受信したナビゲーション装置１０１の動作を、図１４のフローチャートに沿って説明する。ナビゲーション装置１０１は、サーバ１０を介してグループ内の他のナビゲーション装置１０１から送信された設定情報を受信すると（ステップＳ３１でｙｅｓ）、ＵＩ画面表示部２５が受信通知アイコンを作成し、ディスプレイ７において図１５に示す表示がなされる。図１５では、グループ内の全車両の車両アイコンを示す地図表示画面の右下に、設定情報の受信を示す受信通知アイコン（「通知確認」）が表示される（ステップＳ３２）。
【００６４】
ユーザが受信通知アイコンを選択すると（ステップＳ３３でｙｅｓ）、ＵＩ画面表示部２５は受信情報表示画面を作成し、受信通知アイコンに代えて受信情報の表示が行われる（図１６、ステップＳ３４）。受信情報表示画面には、設定情報を受信した日時と、設定情報の内容と、その承認状態とが示される。図１６では、１４：００に目的地情報を受信し、未承認であることが示されている。
【００６５】
ユーザは「未承認」ボタンを選択して承認状態を「承認済」に切り替えることにより、受信した設定情報を承認することができる。また、「未承認」ボタンを選択して承認状態を「×」に切り替えることにより、受信した設定情報の承認を断ることができる。ユーザが所定期間内に設定情報を承認した場合（ステップＳ３５でｙｅｓ）、受信した設定情報をナビゲーション装置１０１に反映し（ステップＳ３６）、ステップＳ３７に移る。目的地情報の例では、目的地情報の目的地がナビゲーション装置１０１の支援対象の目的地として設定される。このようにして、グループ内で目的地情報が共有される。すなわち、Ａ車、Ｂ車、Ｃ車でグループが確立されている場合、Ａ車のナビゲーション装置１０１に設定されている目的地を、Ｂ車又はＣ車のナビゲーション装置１０１にも目的地として設定することができる。
【００６６】
設定情報の承認を断った場合を含め、ユーザが所定期間内に設定情報を承認しない場合、受信した設定情報をナビゲーション装置１０１に反映されず、ステップＳ３７に移る。
【００６７】
ステップＳ３７では、サーバ１０を介して設定情報の承認状態を送信元のナビゲーション装置１０１に送信する。設定情報の承認状態を示すデータは、ＵＩ画面表示部２５からデータ処理部５に送信され、データ処理部５でサーバ１０に適した形式に変換された上で、通信部１から送信される。
【００６８】
＜Ａ−６．ラジオ設定＞
図１０に示す処理項目画面でユーザが「ラジオ設定」を選択すると、処理項目画面がラジオ設定画面に遷移する（図１７）。ラジオ設定画面は、他のナビゲーション装置１０１に送信するラジオ選局情報の設定方法をユーザに選択させる画面であり、「周波数設定」、「チャンネル設定」、「自車設定共有」という選択項目を表示する。
【００６９】
ユーザが「周波数設定」を選択すると、周波数の入力画面（図示せず）に遷移し、当該入力画面でユーザがラジオ局の周波数を入力することにより、ラジオ選局情報が設定される。また、ユーザが「チャンネル設定」を選択すると、予め設定された複数のチャンネルの選択画面（図示せず）に遷移し、いずれかのチャンネルを選択することで、ラジオ選局情報が設定される。
【００７０】
ユーザが「自車設定共有」を選択すると、図１８に示すようにラジオ設定画面がラジオ設定確認画面に遷移する。ラジオ設定確認画面では、ナビゲーション装置１０１において現在選局されているラジオ局の情報が、ラジオ設定情報として表示される。図１８では、ラジオ設定情報の例として、ＦＭ又はＡＭの別、周波数、番組名及び放送時間を示している。ユーザはこの画面でラジオ設定情報を確認し、問題なければ「送信」を選択することにより、ラジオ設定情報をグループ内の他のナビゲーション装置１０１にサーバ１０を介して送信することができる。ラジオ設定情報に問題がある場合は、「戻る」を選択してラジオ設定画面に戻り、周波数設定やチャンネル設定など他の方法によって目的地を設定することができる。
【００７１】
交通情報を取得したナビゲーション装置１０１の動作は、図１４のフローチャートと同様である。取得したラジオ選局情報を反映するとは、ラジオ制御部２３でラジオ選局情報に基づきラジオの選局を行うことである。
【００７２】
＜Ａ−７．交通情報設定＞
図１０に示す処理項目画面でユーザが「交通情報設定」を選択すると、処理項目画面が交通情報設定画面に遷移する（図１９）。交通情報設定画面は、他のナビゲーション装置１０１に送信する交通情報の設定画面であり、車両アイコンを含む地図画面との２画面としてディスプレイ７に表示される。
【００７３】
交通情報とは、道路の車両走行状況を示す情報である。交通情報設定画面の処理項目には、設定する交通情報の種別として「順調」、「渋滞」、「通行止め」がある。さらに、ユーザが以前に設定した交通情報をグループ内の他のナビゲーション装置１０１に送信する「自車設定共有」がある。
【００７４】
例えば、ユーザは、交通情報設定画面で「通行止め」を選択し、続けて地図画面上で任意の地点を選択すると、選択した地点に「通行止め」のアイコンが表示される（図１９）。「渋滞」や「順調」についても同様である。これらのアイコンは、ＵＩ画面表示部２５により生成される。
【００７５】
このように交通情報を設定した上で「送信」を選択することにより、交通情報をグループ内の他のナビゲーション装置１０１にサーバ１０を介して送信することができる。なお、送信する交通情報の設定確認画面（図２０）を表示した後、設定確認画面でユーザが「送信」を選択することにより、交通情報を送信しても良い。従来、交通情報はＶＩＣＳ（登録商標）によって取得することが出来るが、ＶＩＣＳ（登録商標）によって取得できる交通情報にはタイムラグがある。しかし、本発明によれば、ユーザが、自身の走行体験により得た交通情報を、リアルタイムに設定してグループ内のナビゲーション装置１０１と共有することができる。
【００７６】
交通情報を取得したナビゲーション装置１０１の動作は、図１４のフローチャートと同様である。取得した交通情報の反映例として、地図表示に交通情報を含めることが考えられる。また、経路探索部２１で保持している現在の案内経路上に、交通情報で「渋滞」又は「通行止め」となる地点が含まれる場合に、経路探索部２１は当該地点を含まない経路を再探索し、再探索した新規経路をＵＩ画面表示部２５に出力する。そして、当該新規経路をディスプレイ７に表示し、新規経路に沿って誘導案内部２２が車両の誘導を行う。これにより、渋滞や通行止めを素早く検知し、最適なルートでの走行が可能となる。
【００７７】
従って、例えば複数台が連なって同じ目的地へ走行する場合に、先行車両が渋滞地点に遭遇すると、先行車両のナビゲーション装置１０１から、当該渋滞地点の情報を交通情報として後続車両のナビゲーション装置１０１に送信することにより、後続車両が渋滞地点を避けて走行することが可能になる。
【００７８】
＜Ａ−８．情報一覧表示＞
図１０に示す処理項目画面でユーザが「情報一覧表示」を選択すると、処理項目画面が送受信情報画面に遷移する（図２１）。送受信情報画面には、これまでの受信情報の一覧と、送信情報の一覧とが表示される。表示内容は、図１６に示した受信情報と同様である。すなわち、受信情報については、設定情報を受信した日時と、設定情報の内容と、その承認状態とが示される。送信情報については、設定情報を送信した日時と、設定情報の内容と、その承認状態とが示される。
【００７９】
受信情報の承認状態には、「未承認」、「承認済」、「×」がある。「未承認」は、受信した設定情報を自車に反映していないことを示す。「承認済」は受信した設定情報を自車に反映済みであることを示す。「×」は、受信した設定情報の承認を断ったことを示す。受信情報の承認方法については、既に図１６において説明したが、送受信情報画面からも同様に受信情報の承認が可能である。例えば、図２１の例では１４：００に受信した交通情報の承認状態が「未承認」となっており、「未承認」を選択して「承認済」に切り替えることにより、受信した設定情報を承認することができる。また、「未承認」ボタンを選択して承認状態を「×」に切り替えることにより、受信した設定情報の承認を断ることができる。承認状態が更新されると、新たな承認状態が送信元のナビゲーション装置１０１に通知される。
【００８０】
送信情報の承認状態には、「承認待ち」、「承認済」、「×」がある。「承認待ち」は、受信側の「未承認」に対応する状態で、送信先のナビゲーション装置１０１に設定情報の反映を依頼している状態を示している。「承認済」は、送信先のナビゲーション装置１０１によって設定情報が承認されたことを示している。「×」は、送信先のナビゲーション装置１０１に設定情報の承認が断られたことを示している。
【００８１】
本明細書では、設定情報の例として、エンターテイメント選局情報、交通情報、目的地情報及び経由地情報を挙げた。このほか、エアコン又は前照灯の制御情報を設定情報としても良い。
【００８２】
＜Ａ−９．効果＞
本発明の実施の形態１に係るナビゲーション連携装置は、互いに異なる移動体の運転を支援する複数のナビゲーション装置１０１を連携させ、各ナビゲーション装置１０１に設けられた、他のナビゲーション装置１０１との間で設定情報の通信を行う通信部１と、他のナビゲーション装置１０１から取得した設定情報に基づき自己のナビゲーション装置１０１の各種機能の設定を行う機能設定部２と、を備え、設定情報は、エンターテイメント選局情報、交通情報、目的地情報及び経由地情報の少なくともいずれかである。従って、設定情報をナビゲーション装置１０１間で共有することができる。
【００８３】
また、設定情報が目的地情報又は経由地情報を含み、機能設定部２が、他のナビゲーション装置１０１からの目的地情報が示す目的地までの経路又は経由地情報が示す経由地と経由する経路を探索する経路探索部２１と、当該経路に沿って移動体を誘導案内する誘導案内部２２と、を備える場合、同じ目的地に向かう複数の車両の間で、ナビゲーション装置１０１の目的地又は経由地を共有することができ、特に後続車両の運転手は、誘導案内の経路に沿って先行車両と同じ経路を走行することが出来るため、先行車両の挙動を注視する必要がなく、安全に運転することができる。
【００８４】
また、設定情報がエンターテイメント選局情報を含み、機能設定部２が、他のナビゲーション装置１０１からのエンターテイメント選局情報に基づきエンターテイメント放送の選局を行うエンターテイメント制御部（ラジオ制御部２３）を備える場合、エンターテイメント放送を複数の車両間で共有することができる。
【００８５】
また、設定情報が交通情報を含み、機能設定部２が、他のナビゲーション装置１０１からの交通情報に基づき交通情報の表示制御を行う表示制御部（地図表示部２４、ＵＩ画面表示部２５、画像合成部２６）を備える場合、同一グループ内の他の車両からリアルタイムで取得した交通情報を表示できるので、ユーザはリアルタイムの交通情報に基づく運転をすることができる。
【００８６】
また、交通情報は、他のナビゲーション装置１０１のユーザが他のナビゲーション装置１０１上で設定したものである場合、同一グループ内の他の車両間で、リアルタイムで交通情報の送受信が可能である。
【００８７】
また、交通情報は、道路が渋滞又は通行止めである場所の情報を含み、交通情報における渋滞又は通行止めの箇所を避けて経路を探索する経路探索部２１と、経路探索部２１が探索した経路に沿って移動体を誘導案内する誘導案内部２２とを機能設定部２が備える場合、同一グループ内の他の車両からリアルタイムで取得した交通情報に基づき、渋滞又は通行止めの箇所を避けて探索した経路に従って適切な経路を走行することができる。
【００８８】
また、通信部１は、サーバ１０を介して他のナビゲーション装置１０１との間で設定情報の通信を行う。このような構成によっても、本発明の効果を奏する。
【００８９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１  通信部、３  ＧＰＳ信号取得部、４  車両位置取得部、５  データ処理部、６  メモリ、７  ディスプレイ、８  タッチ座標検知部、９  地図データベース、１０  サーバ、２１  ラジオ制御部、２２  誘導案内部、２３  経路探索部、２４  地図表示部、２５  ＵＩ画面表示部、２６  画像合成部、１０１  ナビゲーション装置。
【図１】
2016121904.tif 000003
【図２】
2016121904.tif 000004
【図３】
2016121904.tif 000005
【図４】
2016121904.tif 000006
【図５】
2016121904.tif 000007
【図６】
2016121904.tif 000008
【図７】
2016121904.tif 000009
【図８】
2016121904.tif 000010
【図９】
2016121904.tif 000011
【図１０】
2016121904.tif 000012
【図１１】
2016121904.tif 000013
【図１２】
2016121904.tif 000014
【図１３】
2016121904.tif 000015
【図１４】
2016121904.tif 000016
【図１５】
2016121904.tif 000017
【図１６】
2016121904.tif 000018
【図１７】
2016121904.tif 000019
【図１８】
2016121904.tif 000020
【図１９】
2016121904.tif 000021
【図２０】
2016121904.tif 000022
【図２１】
2016121904.tif 000023