(57)【要約】【課題】使用者が電源を投入してから待つことなく、大きな力を必要とせずに簡単に洗濯槽を回せるようにして使い勝手を向上させた洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機の外枠１内に配設され内部に脱水回転可能な洗濯槽４を有する水槽３と、洗濯槽４の内底部に回転自在に配設されるパルセータ５と、洗濯槽４およびパルセータ５を駆動するモータ７と、洗濯槽４の回転に制動力を付加するブレーキ機構と、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程など一連の洗濯運転を実行する制御装置１９とを備え、制御装置１９は、一連の工程を制御するとともに、使用者により入力された設定内容に基づく運転を完全に実行して終了したか、もしくは運転の途中で終了したか、の終了状態を検知する制御部５８と、前回の洗濯運転の運転終了状態を記憶する記憶部６１と、を有し、制御部５８は、記憶部６１に記憶された前回の洗濯運転の終了状態によってブレーキ機構の制御を変更する。【選択図】図５
2016097234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の外枠内に配設され内部に脱水回転可能な洗濯槽を有する水槽と、前記洗濯槽の内底部に回転自在に配設されるパルセータと、前記洗濯槽および前記パルセータを駆動する駆動部と、前記洗濯槽の回転に制動力を付加するブレーキ機構と、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程など一連の洗濯運転を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
一連の工程を制御するとともに、使用者により入力された設定内容に基づく運転を完全に実行して終了したか、もしくは運転の途中で終了したか、の終了状態を検知する制御部と、
前回の洗濯運転の運転終了状態を記憶する記憶部と、を有し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態によって前記ブレーキ機構の制御を変更する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記ブレーキ機構は、電源が投入されていないとき、前記洗濯槽の回転に制動力を付加してブレーキを作動させるように構成され、
前記制御部は、電源が投入されてから第１の所定時間以上経過した後に前記ブレーキ機構のブレーキを解除するとともに、前記記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態によって前記第１の所定時間の設定を変更する、
請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記第１の所定時間は、
前記記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態が、
途中での終了の場合、少なくとも前記ブレーキ機構のブレーキが作動してから、前記洗濯槽の回転が停止するまでの時間より長い時間に設定され、
完全に実行しての終了の場合、途中での終了の場合の設定時間より短く設定される、
請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記第１の所定時間は、前記記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態が、完全に実行しての終了の場合、実質的に０秒に設定される、
請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御部は、前回の洗濯運転の終了状態において、脱水工程のみの終了状態について検知する、
請求項１〜４のうちいずれか１項記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の所定時間以上経過して前記ブレーキ機構のブレーキが解除された後に運転開始の要求が入力された時、設定された運転内容が、運転開始時に前記ブレーキ機構部のブレーキを作動させる必要がある場合にはブレーキを作動させ、さらに所定時間が経過した後に前記駆動部の駆動を開始するようにした、
請求項２〜５のうちいずれか１項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯兼脱水槽の回転に制動力を付加するブレーキ機構を有する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機は、電源が投入されていない状態や電源が投入されただけの状態では、安全確保のため、ブレーキ機構により洗濯兼脱水槽の回転に常に制動力が働き、人の力では洗濯兼脱水槽を回転させることが困難な状態になっている。そのため、電源が投入されてから所定時間経過後にブレーキ解除装置を動作させ、洗濯兼脱水槽が手動で回転可能な状態となるブレーキ解除工程を実行するようにすることが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、従来の洗濯機の側面断面図である。図６に示されるように、洗濯機の外枠１は、吊り棒２により水受け槽３を吊り下げており、水受け槽３の内部に洗濯槽と脱水槽を兼ねた洗濯兼脱水槽４（以降、洗濯槽４と称する）が回転可能に設けられている。洗濯槽４は、底部にパルセータ５を回転自在に配設され、パルセータ５と一体に下側羽根６を設けられている。モータ７は、Ｖベルト８および減速機構９を介してパルセータ５または洗濯槽４を駆動する。
【０００４】
リント用循環水路１０および散水ノズル用循環水路１１は、パルセータ５の下側羽根６外周のポンプ室１２から洗濯槽４の上部に至るように設けられ、上部に着脱可能なリントフィルタ１３および散水ノズル１４がそれぞれ設けられている。排水弁１５は水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。給水弁１６は水受け槽３内に給水するものである。外枠１の上部を構成する上部枠体１７に蓋１８が開閉自在に設けられている。また、その前方に制御装置１９が設けられている。洗濯槽４の上部には脱水時の振動を低減させるための流体バランサ２０が設けられ、この流体バランサ２０に柔軟仕上げ剤自動流出装置２１が設けられている。
【０００５】
図７は、従来の洗濯機の減速機構の側面断面図である。図７に示されるように、減速機構９は、脱水時にはパルセータ５を回転させる洗濯シャフト２２と、洗濯槽４を回転させる脱水シャフト２３が同時に回転し、洗濯時には、切換クラッチ２４の働きにより、減速ギヤ２５を介して、洗濯シャフト２２のみが回転する。脱水シャフト２３に設けられたブレーキホイール２６は減速ギヤ２５を外包するものであり、ブレーキシュー２７ａを接着したブレーキバンド２７が周囲に配設されている。これらはブレーキ機構として、ブレーキシュー２７ａがブレーキホイール２６の周囲に密着することにより、洗濯時の洗濯槽４の共回りを防止したり、脱水運転の終了時に洗濯槽４の回転を停止させたり、電源が投入されていない状態では常にブレーキを作用させて洗濯槽４が空転しないようにしたりする。また、ブレーキ機構は、電源が投入されていないとき、洗濯槽４の回転を制動してブレーキが作動した状態となるように構成されている。
【０００６】
そして、制御装置１９は、電源が投入されると、例えば１５秒の所定時間が経過してからブレーキを解除する。これにより、洗濯運転の開始時等に、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置が、上部枠体の開口部の後面側に隠れていたとしても、使用者が力を要することなく簡単に洗濯槽を回すことが可能になる。そして、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置を操作しやすい場所に移動させることができるので、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができる。さらに、洗濯運転を開始する際にも、確実にブレーキが作動している状態でクラッチの切り換えを完了し、その後モータを駆動すること
が可能となり、ブレーキおよびクラッチの切り換え途中でモータが回転することがないため、クラッチの切り換えの異常音の発生や減速機構の故障等の発生を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１４３９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の洗濯機では、洗濯槽が回転していないにもかかわらず、電源が投入されると、例えば１５秒の所定時間が経過してからでないとブレーキが解除されない。これは、もし電源の投入により直ちにブレーキを解除する構成であると、脱水工程で洗濯槽が高速回転しているときに、使用者により電源を切ってすぐに再投入された場合、電源の切断により直ちにブレーキが作動するが、電源の再投入により、洗濯槽の回転が停止しないうちにブレーキが解除され、回転が完全に停止しない状態が発生する可能性がある。このように、通常は行わないような操作であっても、洗濯槽の回転が停止しない状態が発生することを防止するために、電源が投入されるときに洗濯槽が回転していなくても所定時間はブレーキを作動させている必要があり、所定時間が経過するまでは使用者が簡単に洗濯槽を回すことができないという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、電源が投入されるときに洗濯槽が回転していない場合には当初からブレーキを解除して、リントフィルタの清掃時や柔軟剤投入時などの操作性や作業性などの使い勝手を向上させた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、洗濯機の外枠内に配設され内部に脱水回転可能な洗濯槽を有する水槽と、前記洗濯槽の内底部に回転自在に配設されるパルセータと、前記洗濯槽および前記パルセータを駆動する駆動部と、前記洗濯槽の回転に制動力を付加するブレーキ機構と、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程など一連の洗濯運転を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、一連の工程を制御するとともに、使用者により入力された設定内容に基づく運転を完全に実行して終了したか、もしくは運転の途中で終了したか、の終了状態を検知する制御部と、前回の洗濯運転の運転終了状態を記憶する記憶部と、を有し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態によって前記ブレーキ機構の制御を変更するものである。
【００１１】
これにより、前回の洗濯運転の終了状態によってブレーキ機構の制御を変更して、使用者が電源を投入したときのブレーキの作動時間などを調整することができる。そして、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置が、上部枠体の開口部の後面側に隠れていたとしても、次の使用時に使用者が電源を投入してから待つことなく、大きな力を必要とせずに簡単に洗濯槽を回せるようにできる。したがって、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置を操作しやすい場所に容易に移動させることができるので、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、前回の洗濯運転の終了状態によってブレーキ機構の制御を変更して、使用者が電源を投入したときのブレーキの作動時間などを調整することができる。そして、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置が、上部枠体の開口部の後面側に隠れていたとしても、次の使用時に使用者が電源を投入してから待つことなく、大きな力を必要とせずに簡単に洗濯槽を回せるようにできる。したがって、リントフィルタや柔軟仕上げ
剤自動流出装置を操作しやすい場所に容易に移動させることができるので、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の側面断面図
【図２】本実施の形態における洗濯機の減速機構の側面断面図
【図３】本実施の形態における洗濯機のブロック回路図
【図４】本実施の形態における洗濯機の設定入力部の平面図
【図５】本実施の形態における洗濯機のフローチャート
【図６】従来の洗濯機の側面断面図
【図７】従来の洗濯機の減速機構の側面断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明の洗濯機は、洗濯機の外枠内に配設され内部に脱水回転可能な洗濯槽を有する水槽と、前記洗濯槽の内底部に回転自在に配設されるパルセータと、前記洗濯槽および前記パルセータを駆動する駆動部と、前記洗濯槽の回転に制動力を付加するブレーキ機構と、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程など一連の洗濯運転を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、一連の工程を制御するとともに、使用者により入力された設定内容に基づく運転を完全に実行して終了したか、もしくは運転の途中で終了したか、の終了状態を検知する制御部と、前回の洗濯運転の運転終了状態を記憶する記憶部と、を有し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態によって前記ブレーキ機構の制御を変更するものである。
【００１５】
これによって、前回の洗濯運転の終了状態によってブレーキ機構の制御を変更して、使用者が電源を投入したときのブレーキの作動時間などを調整することができる。そして、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置が、上部枠体の開口部の後面側に隠れていたとしても、次の使用時に使用者が電源を投入してから待つことなく、大きな力を必要とせずに簡単に洗濯槽を回せるようにできる。したがって、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置を操作しやすい場所に容易に移動させることができるので、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明において、前記ブレーキ機構は、電源が投入されていないとき、前記洗濯槽の回転に制動力を付加してブレーキを作動させるように構成され、前記制御部は、電源が投入されてから第１の所定時間以上経過した後に前記ブレーキ機構のブレーキを解除するとともに、前記記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態によって前記第１の所定時間の設定を変更するものである。これによって、電源が投入されていないときには洗濯槽が空回りしないので、洗濯物の出し入れが容易である。また、前回の洗濯運転の終了状態によって第１の所定時間の設定を変更し、次の使用時に洗濯槽が停止していれば第１の所定時間の設定を短くして、使用者が電源を投入してから短時間で大きな力を必要とせずに簡単に洗濯槽を回せるようにできる。
【００１７】
第３の発明は、特に、第２の発明において、前記第１の所定時間は、前記記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態が、途中での終了の場合、少なくとも前記ブレーキ機構のブレーキが作動してから、前記洗濯槽の回転が停止するまでの時間より長い時間に設定され、完全に実行しての終了の場合、途中での終了の場合の設定時間より短く設定されるものである。これによって、洗濯運転の途中で終了されて再び電源が投入されても洗濯槽が停止するまでブレーキが作動し、不安全な状況になることがない。また、洗濯槽が停止しているときには短時間でブレーキが解除され、使用者が電源を投入してから短時間で大きな力を必要とせずに簡単に洗濯槽を回せるようにできる。
【００１８】
第４の発明は、特に、第３の発明において、前記第１の所定時間は、前記記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態が、完全に実行しての終了の場合、実質的に０秒に設定されるものである。これによって、使用者が電源を投入してから待つことなく、大きな力を必要とせずに簡単に洗濯槽を回せるようにできる。
【００１９】
第５の発明は、特に、第１から第４のいずれかの発明において、前記制御部は、前回の洗濯運転の終了状態において、脱水工程のみの終了状態について検知するものである。これによって、たとえ前回の洗濯運転において途中終了であっても、それが脱水工程の途中でなければ洗濯槽の回転は停止しているものとして、完全に実行しての終了の場合と同じように第１の所定時間を短い時間に設定することができる。したがって、電源が投入されてからしばらく洗濯槽にブレーキが作動するのは、前回の洗濯運転の脱水工程のときに途中終了された場合のみとなり、使用者が待たされる可能性が減少する。
【００２０】
第６の発明は、特に、第２から第５のいずれかの発明において、前記制御部は、前記第１の所定時間以上経過して前記ブレーキ機構のブレーキが解除された後に運転開始の要求が入力された時、設定された運転内容が、運転開始時に前記ブレーキ機構のブレーキを作動させる必要がある場合にはブレーキを作動させ、さらに所定時間が経過した後に前記駆動部の駆動を開始するようにしたものである。これによって、洗濯運転を開始する際に、確実にブレーキが作動している状態でクラッチの切り換えを完了し、その後モータを駆動することが可能となり、ブレーキおよびクラッチの切り換え途中でモータが回転することがないため、クラッチの切り換えの異常音の発生や減速機構の故障等の発生を防止することができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の側面断面図である。図１に示されるように、洗濯機の外枠１は、吊り棒２により水槽３を吊り下げており、水槽３の内部に洗濯槽と脱水槽を兼ねた洗濯兼脱水槽４（以降、洗濯槽４と称する）を脱水回転可能に設けられている。洗濯槽４は、底部にパルセータ５を回転自在に配設され、パルセータ５と一体に下側羽根６を設けられている。モータ７は、Ｖベルト８および減速機構９を介してパルセータ５または洗濯槽４を駆動する駆動部である。
【００２３】
リント用循環水路１０および散水ノズル用循環水路１１は、パルセータ５の下側羽根６外周のポンプ室１２から洗濯槽４の上部に至るように設けられ、上部に着脱可能なリントフィルタ１３および散水ノズル１４がそれぞれ設けられている。排水弁１５は水槽３内の洗濯水を排水するものである。給水弁１６は水槽３内に給水するものである。外枠１の上部を構成する上部枠体１７に蓋１８が開閉自在に設けられている。また、その前方に制御装置１９が設けられている。洗濯槽４の上部には脱水時の振動を低減させるための流体バランサ２０が設けられ、この流体バランサ２０に柔軟仕上げ剤自動流出装置２１が設けられている。
【００２４】
図２は、本実施の形態における洗濯機の減速機構の側面断面図である。図２に示されるように、減速機構９は、脱水時にはパルセータ５を回転させる洗濯シャフト２２と、洗濯槽４を回転させる脱水シャフト２３が同時に回転し、洗い工程またはすすぎ工程のときには、切換クラッチ２４の働きにより、減速ギヤ２５を介して、洗濯シャフト２２のみが回転する。脱水シャフト２３に設けられたブレーキホイール２６は減速ギヤ２５を外包するものであり、ブレーキシュー２７ａを接着したブレーキバンド２７が周囲に配設されている。これらはブレーキ機構として、ブレーキシュー２７ａがブレーキホイール２６の周囲
に密着することにより、洗い工程またはすすぎ工程のときは、洗濯物の回転に引きずられて回転しようとする洗濯槽４の共回りを防止したり、脱水運転の終了時に洗濯槽４の回転を停止させたり、電源が投入されていない状態では常にブレーキを作動させて洗濯槽４が空転しないようにしたりする。具体的には、ブレーキ機構は、電源が投入されていないＯＦＦ状態で電磁駆動装置４０（図６参照）に通電されないとき、ブレーキシュー２７ａがブレーキホイール２６に密着し、洗濯槽４の回転を制動してブレーキが作動した状態となるように構成されている。
【００２５】
上記構成において動作を説明する。洗い工程またはすすぎ工程のときには、電磁駆動装置４０がＯＦＦ状態となりブレーキを作動させる。モータ７の回転は、プーリメタル４２を介してギヤシャフト４３および減速ギヤ２５、洗濯シャフト２２、パルセータ５に伝わる。このとき、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａは、ブレーキホイール２６と密着状態となり、洗濯物の回転による洗濯槽４の共回りを防止する。これにより、洗濯槽４は回転せず、パルセータ５だけが回転し、洗濯槽４内の洗濯物と洗浄水を撹拌する。
【００２６】
脱水工程のときには、電磁駆動装置４０がＯＮ状態となり、排水弁１５が開かれるとともに、切換クラッチ２４を切り替えられることにより、モータ７の回転がパルセータ５と洗濯槽４に同時に伝わる。一方、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａはブレーキホイール２６への密着より開放されてブレーキが解除され、洗濯槽４は回転することができる。
【００２７】
なお、上述したように、洗濯運転が終了して以降、電源がＯＦＦ状態の間は、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａはブレーキホイール２６へ密着してブレーキが作動した状態となっている。
【００２８】
図３は、本実施の形態における洗濯機のブロック回路図である。図３に示されるように、制御装置１９は、制御部５８と、設定入力部５９と、パワースイッチング部６０と、記憶部６１と、表示部６２とを備える。制御部５８は設定入力部５９を用いて使用者により入力された設定内容に基づいて洗い工程、すすぎ工程、脱水工程など一連の洗濯運転を実行するもので、パワースイッチング部６０を介してモータ７、排水弁１５の開閉を行う電磁駆動装置４０、給水弁１６などを制御する。また、制御部５８は、前回の洗濯運転において、使用者により入力された設定内容に基づく運転を完全に実行して終了したか、もしくは運転の途中で終了したか、の終了状態を検知する。記憶部６１は、制御部５８による制御に必要なデータや、前回の洗濯運転の終了状態などを記憶している。表示部６２は制御部５８による制御内容を表示する。水位検知部６３は水槽３内の水位を検知し、その出力を制御部５８に入力している。回転速度検知部６４は、モータ７の回転速度を検知するもので、その出力を制御部５８に入力している。また、モータ７に進相用コンデンサ６５が設けられ、電源スイッチ６６と商用電源６７が接続されている。
【００２９】
制御部５８は、洗い工程とすすぎ工程の最後にも脱水運転を行い、最終の脱水工程では、洗濯物の水分を遠心力で脱水するために、洗濯槽４の回転数が、例えば、７００ｒ／ｍｉｎ以上となるようにモータ７を制御する。
【００３０】
図４は、本実施の形態における洗濯機の設定入力部の平面図である。設定入力部５９は、洗い時間を設定するための洗い時間設定スイッチ５９ａと、すすぎ回数を設定するためのすすぎ回数設定スイッチ５９ｂと、脱水時間を設定するための脱水時間設定スイッチ５９ｃと、これらの組み合わせを設定するためのコース設定スイッチ５９ｄと、運転開始および一時停止の要求となるスタートスイッチ５９ｅなどを有している。また、表示部６２は、洗い時間表示部６２ａと、すすぎ回数表示部６２ｂと、脱水時間表示部６２ｃと、コース設定表示部６２ｄと、残時間や異常内容を表示する数字表示部６２ｅなどを有してい
る。
【００３１】
図５は、本実施の形態における洗濯機のフローチャートである。図５を参照しながら動作を説明する。
【００３２】
まず、制御部５８は、電源が投入されてＯＮ状態になると（Ｓｔｅｐ１）、電源入タイマーｐを起動させて時間測定を開始する（Ｓｔｅｐ２）。次に、前回の洗濯運転において、使用者により入力された設定内容に基づく運転を完全に実行して終了したか、もしくは運転の途中で終了したか、の終了状態を記憶部６１の記憶に基づき確認する（Ｓｔｅｐ３）。そして、前回の運転の終了状態を判断し（Ｓｔｅｐ４）、ブレーキ機構部の制御において、ブレーキを動作させる第１の所定時間Ｔ１の設定を変更する。途中での終了であった場合（ステップ４のＹｅｓ）、第１の所定時間Ｔ１を、例えば、１５秒に設定し（Ｓｔｅｐ５）、完全に実行しての終了の場合（ステップ４のＮｏ）、例えば、１秒に設定する（Ｓｔｅｐ６）。
【００３３】
ここで、Ｓｔｅｐ５の１５秒は、少なくとも、洗濯槽４が脱水工程の高速回転からブレーキの作動により停止するまでの時間より長めに設定されたものであり、１５秒に限定されるものではない。また、Ｓｔｅｐ６の１秒については、元々洗濯槽４は停止しているので不安全な状態は発生しないため、０秒でもかまわない。少なくとも使用者が電源を投入してから洗濯槽４を手で回転させようとするまでにブレーキを解除するようにすればよく、一般的な使用者の動作を考慮して、３秒以下程度であれば実質的に０秒と見なすことができる。
【００３４】
次に、制御部５８は、電源入タイマーｐが設定された第１の所定時間Ｔ１以上経過したかを判断する（Ｓｔｅｐ７）。もし、電源入タイマーｐが、まだ第１の所定時間Ｔ１以上経過していない場合（ステップ７のＮｏ）、電磁駆動装置４０をＯＦＦ状態のままとし、ブレーキが作動した状態で、かつモータ７の回転はパルセータ５に伝達される状態を継続する（Ｓｔｅｐ８）。
【００３５】
一方、電源入タイマーｐが、既に第１の所定時間Ｔ１以上経過した場合（ステップ７のＹｅｓ）、電磁駆動装置４０をＯＮ状態とし（Ｓｔｅｐ９）、ブレーキを解除する。このブレーキが解除された状態は、Ｓｔｅｐ１０にて、一連の洗濯運転の実行を開始するためのスタートスイッチ５９ｅが押されるまで継続される。
【００３６】
このとき、洗濯槽４のブレーキは解除されているので、使用者が大きな力を必要とせずに簡単に洗濯槽４を回すことが可能である。このため、リントフィルタ１３や柔軟仕上げ剤自動流出装置２１が上部枠体１７の開口部１７ａの後面側１７ｂに隠れていたとしても、操作しやすい場所に移動させることができる。すなわち、リントフィルタ１３を取り外しやすく、また、柔軟仕上げ剤自動流出装置２１に柔軟仕上げ剤を入れやすくすることができ、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができる。
【００３７】
次に、スタートスイッチ５９ｅが押されたかどうかの判断を行う（Ｓｔｅｐ１０）。スタートスイッチ５９ｅが押されていない場合（Ｓｔｅｐ１０のＮｏ）、Ｓｔｅｐ７に戻り、スタートスイッチ５９ｅが押されるまで繰り返す。スタートスイッチ５９ｅが押されると（Ｓｔｅｐ１０のＹｅｓ）、遅延タイマーｔを起動させて時間測定を開始する。このとき、電源入タイマーｐが第１の所定時間Ｔ１以上経過しているかどうかは特に関係ない。
【００３８】
次に、制御部５８は、使用者により設定された運転内容について、運転開始時に電磁駆動装置４０をＯＮ状態に制御すべきか否かを判断し（Ｓｔｅｐ１２）、すなわちブレーキを解除すべきか否かを判定する。このとき、使用者により設定された運転が、例えば、脱
水工程だけを行う脱水運転などのように、運転開始時に洗濯槽４のブレーキを解除する必要があって、電磁駆動装置４０がＯＮ状態であるべきならば（ステップ１２のＹｅｓ）、電磁駆動装置４０をＯＮ状態とし（Ｓｔｅｐ１３）、ブレーキを解除するとともに、モータ７の回転がパルセータ５および洗濯槽４に伝達される状態にする。つまり、脱水工程をすぐに開始することができる状態にする。
【００３９】
次に、遅延タイマーｔの時間を判定する（Ｓｔｅｐ１４）。遅延タイマーｔが第２の所定時間Ｔ２（例えば０．１秒）以上経過していない場合、遅延タイマーｔが第２の所定時間Ｔ２を経過するまで繰り返す。そして、遅延タイマーｔが第２の所定時間Ｔ２以上経過した場合（Ｓｔｅｐ１４のＹｅｓ）、設定された洗濯運転（本実施の形態では、脱水運転）を開始する（Ｓｔｅｐ１５）。所定時間だけ脱水運転を実行した後、脱水運転を終了する。このとき、最後に電磁駆動装置４０がＯＦＦ状態となってブレーキが作動し、電源も自動的に切断される。
【００４０】
また、Ｓｔｅｐ１２において、使用者により設定された運転が、例えば、洗い工程またはすすぎ工程から開始されるコース運転などのように、運転開始時に洗濯槽４のブレーキを作動させる必要があって、電磁駆動装置４０がＯＦＦ状態であるべきならば（ステップ１２のＮｏ）、現在の電磁駆動装置４０がＯＮ状態か否かを判断し（Ｓｔｅｐ１６）、すなわちブレーキが解除された状態か否かを判定する。
【００４１】
ブレーキが解除された状態で、電磁駆動装置４０がＯＮ状態であると判定したならば（ステップ１６のＹｅｓ）、電磁駆動装置４０をＯＦＦ状態にする（Ｓｔｅｐ１７）。電磁駆動装置４０をＯＦＦ状態とすることで、排水弁１５が閉じられとともに、洗濯槽４へのブレーキが作動した状態で、かつモータ７の回転はパルセータ５に伝達される状態となる。
【００４２】
次に、遅延タイマーｔの時間を判定する（Ｓｔｅｐ１８）。遅延タイマーｔが第３の所定時間Ｔ３（例えば２秒）以上経過していない場合（Ｓｔｅｐ１８のＮｏ）、遅延タイマーｔが第３の所定時間Ｔ３を経過するまで繰り返す。遅延タイマーｔが第３の所定時間Ｔ３以上経過した場合（Ｓｔｅｐ１８のＹｅｓ）、洗濯物量検知を実行する（Ｓｔｅｐ１９）。すなわち、制御部５８は、モータ７を所定回数、左右反転するように駆動することで、パルセータ５を回転させ、回転速度検知部６４により、その時のモータ７の回転速度の減速率を測定し、洗濯物の量を検知する。
【００４３】
その後、制御部５８は、検知した洗濯物の量に対応した水位、洗い工程での洗い時間、パルセータ５の反転時限、すすぎ工程でのすすぎ時間、すすぎ回数、脱水工程の時間などを設定し、設定された一連の洗濯運転を実行する。一連の洗濯運転が完了した後、洗濯運転を終了する。このとき、最後に電磁駆動装置４０がＯＦＦ状態となってブレーキが作動し、電源も自動的に切断される。
【００４４】
ここで、第３の所定時間Ｔ３について説明する。Ｓｔｅｐ１７にて電磁駆動装置４０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更され、排水弁１５が閉じられるとともに、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａがブレーキホイール２６へ密着されて洗濯槽４へブレーキが作動し、かつモータ７の回転はパルセータ５に伝達される。この状態となるまでには所定の時間が必要となる。この所定の時間が経過するまでに、洗濯物量検知を実行するためにモータ７が駆動されると、洗濯槽４にブレーキが作動していない状態で、かつモータ７の回転がパルセータ５に伝達される状態になる前の状態で、モータ７が回転し始めることとなる。この状態では、最初、モータ７の回転がパルセータ５と洗濯槽４に伝達されている状態であるため、脱水シャフト２３、切換クラッチ２４が回転しており、この状態で、ブレーキが作動するとともに、切換クラッチ２４が切り替わると、ブレーキが作動する際の
大きな音が発生したり、切換クラッチ２４が切り替わる際の大きな当たり音が発生したりする。また、減速機構９に負荷が掛かり、故障したりすることもある。
【００４５】
そのため、電磁駆動装置４０をＯＦＦ状態にした後、確実に洗濯槽４にブレーキが作動し、かつモータ７の回転はパルセータ５に伝達される状態となるまでの所定の時間以上の時間である、第３の所定時間Ｔ３だけ、モータ７の駆動を遅らせることで、上記問題を防止することができる。
【００４６】
一方、制御部５８は、Ｓｔｅｐ１６において、電磁駆動装置４０がＯＦＦ状態であると判定したならば（ステップ１６のＮｏ）、電磁駆動装置４０をＯＦＦ状態のまま継続する（Ｓｔｅｐ２１）。電磁駆動装置４０はＯＦＦ状態のままであるので、排水弁１５は閉じられているとともに、洗濯槽４へブレーキが作動し、かつモータ７の回転はパルセータ５に伝達される状態となっている。
【００４７】
次に、遅延タイマーｔの時間を判定する（Ｓｔｅｐ２２）。遅延タイマーｔが第４の所定時間Ｔ４（例えば０．１秒）以上経過していない場合（ステップ２２のＮｏ）、遅延タイマーｔが第４の所定時間Ｔ４を経過するまで繰り返す。ここでは、ブレーキが解除された状態ではないため、すでに電磁駆動装置４０はＯＦＦ状態であるので、洗濯槽４にはすでにブレーキが作動し、かつモータ７の回転はパルセータ５に伝達される状態となっている。したがって、洗濯物量検知を実行するために、すぐにモータ７を駆動しても、上記のような、ブレーキが作動する際の大きな音が発生したり、切換クラッチ２４が切り替わる際の大きな当たり音が発生したり、また、減速機構９に負荷が掛かり、故障したりする問題がない。そこで、モータ７を駆動するまでの第４の所定時間Ｔ４は、第３の所定時間Ｔ３よりも短い時間で十分である。
【００４８】
また、遅延タイマーｔが第４の所定時間Ｔ４以上経過した場合（Ｓｔｅｐ２２のＹｅｓ）、洗濯物量検知を実行し（Ｓｔｅｐ１９）、洗濯物の量を検知する。その後、制御部５８は、検知した洗濯物の量に対応した水位、洗い工程での洗い時間、パルセータ５の反転時限、すすぎ工程でのすすぎ時間、すすぎ回数、脱水工程の時間などを設定し、設定された一連の洗濯運転を実行する。一連の洗濯運転が完了した後、洗濯運転を終了する。このとき、最後に電磁駆動装置４０がＯＦＦ状態となってブレーキが作動し、電源も自動的に切断される。
【００４９】
このように、電源が投入されてから第１の所定時間Ｔ１以上経過した後にブレーキを解除し、洗濯槽４が回転可能な状態にすることにより、リントフィルタを外して掃除するときや柔軟仕上げ剤を入れるときの作業性が電源を入れるために１度だけボタンを押す動作のみで可能になるなど、使い勝手を向上させることができる。さらに、スタートスイッチ５９ｅから運転開始の要求が入力された後、電磁駆動装置４０をＯＦＦ状態にし、第３の所定時間Ｔ３以上経過した後に、洗濯物量検知を実行するためのモータ７の駆動を開始することにより、ブレーキが作動する際の大きな音が発生したり、切換クラッチ２４が切り替わる際の大きな当たり音が発生したり、また、減速機構９に負荷が掛かり、故障したりすることを防止することができる。
【００５０】
また、スタートスイッチ５９ｅから運転開始の要求が入力されたときに、ブレーキが解除された状態でない場合は、第３の所定時間Ｔ３よりも短い第４の所定時間Ｔ４以上経過した後に、洗濯物量検知を実行するためのモータ７の制御を開始することにより、より短時間にモータ７を駆動することができるので、運転時間を短縮することができるとともに、使い勝手を向上させることができる。また、工場での検査やサービスマンが修理を行う場合にも、モータ７の動作をすぐに検査することができる。
【００５１】
また、電源を入力後、第１の所定時間Ｔ１以上経過したとき、設定入力部５９により設定された運転内容が、運転開始時に電磁駆動装置４０をＯＮ状態に制御すべきもの（例えば、脱水運転）であった場合、スタートスイッチ５９ｅから運転開始の要求が入力された後、電磁駆動装置４０をＯＮ状態にさせたまま、第３の所定時間Ｔ３よりも短い第２の所定時間Ｔ２以上経過した後にモータ７の駆動を開始することにより、より短時間にモータ７を駆動することができるので、運転時間を短縮することができるとともに、使い勝手を向上させることができる。
【００５２】
なお、本実施の形態で説明した第２の所定時間Ｔ２、第３の所定時間Ｔ３、第４の所定時間Ｔ４は単なる例示にすぎず、第２の所定時間Ｔ２は第３の所定時間Ｔ３よりも短ければ、同様の効果を得ることができる。また、第４の所定時間Ｔ４も第３の所定時間Ｔ３よりも短ければ、同様の効果を得ることができる。このとき、第２の所定時間Ｔ２および第４の所定時間Ｔ４は０秒でもかまわない。
【００５３】
また、制御部５８は、前回の洗濯運転の終了状態において、特に工程を限定せずに説明したが、脱水工程のみの終了状態について検知するようにしてもよい。これによって、たとえ前回の洗濯運転において途中終了であっても、それが脱水工程の途中でなければ洗濯槽の回転は停止しているものとして、完全に実行しての終了の場合と同じように第１の所定時間を短い時間に設定することができる。したがって、電源が投入されてからしばらく洗濯槽にブレーキが作動するのは、前回の洗濯運転の脱水工程のときに途中終了された場合のみとなり、使用者が待たされる可能性が減少する。
【００５４】
以上説明したように、本発明の洗濯機の制御装置は、一連の工程を制御するとともに、使用者により入力された設定内容に基づく運転を完全に実行して終了したか、もしくは運転の途中で終了したか、の終了状態を検知する制御部と、前回の洗濯運転の運転終了状態を記憶する記憶部と、を有し、制御部は、記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態によって前記ブレーキ機構の制御を変更するものである。
【００５５】
これによって、前回の洗濯運転の終了状態によってブレーキ機構の制御を変更して、使用者が電源を投入したときのブレーキの作動時間などを調整することができる。そして、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置が、上部枠体の開口部の後面側に隠れていたとしても、次の使用時に使用者が電源を投入してから短時間で、大きな力を必要とせずに簡単に洗濯槽を回せるようにできる。したがって、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置を操作しやすい場所に容易に移動させることができるので、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができる。
【００５６】
また、本発明の洗濯機のブレーキ機構は、電源が投入されていないとき、洗濯槽の回転に制動力を付加してブレーキを作動させるように構成され、制御部は、電源が投入されてから第１の所定時以上が経過した後に前記ブレーキ機構のブレーキを解除するとともに、記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態によって第１の所定時間の設定を変更するものである。これによって、電源が投入されていないときには洗濯槽が空回りしないので、洗濯物の出し入れが容易である。また、前回の洗濯運転の終了状態によって第１の所定時間の設定を変更し、次の使用時に洗濯槽が停止していれば第１の所定時間の設定を短くして、使用者が電源を投入してから短時間で、大きな力を必要とせずに簡単に洗濯槽を回せるようにできる。
【００５７】
また、第１の所定時間は、記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態が、途中での終了の場合、少なくともブレーキ機構のブレーキが作動してから、洗濯槽の回転が停止するまでの時間より長い時間に設定され、完全に実行しての終了の場合、途中での終了の場合の設定時間より短く設定されるものである。これによって、洗濯運転の途中で終了され
て再び電源が投入されても洗濯槽が停止するまでブレーキが作動し、不安全な状況になることがない。また、洗濯槽が停止しているときには短時間でブレーキが解除され、使用者が電源を投入してから短時間で、大きな力を必要とせずに簡単に洗濯槽を回せるようにできる。
【００５８】
また、第１の所定時間は、記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態が、完全に実行しての終了の場合、実質的に０秒に設定されるものである。少なくとも使用者が電源を投入してから洗濯槽を手で回転させようとするまでにブレーキを解除するようにすればよく、一般的な使用者の動作を考慮して、３秒以下程度であれば実質的に０秒と見なすことができる。これによって、使用者が電源を投入してから待つことなく、大きな力を必要とせずに簡単に洗濯槽を回せるようにできる。
【００５９】
また、本発明の洗濯機の制御部は、前回の洗濯運転の終了状態において、脱水工程のみの終了状態について検知するものである。これによって、たとえ前回の洗濯運転において途中終了であっても、それが脱水工程の途中でなければ洗濯槽の回転は停止しているものとして、完全に実行しての終了の場合と同じように第１の所定時間を短い時間に設定することができる。したがって、電源が投入されてからしばらく洗濯槽にブレーキが作動するのは、前回の洗濯運転の脱水工程のときに途中終了された場合のみとなり、使用者が待たされる可能性が減少する。
【００６０】
また、本発明の洗濯機の制御部は、前記第１の所定時間以上経過して前記ブレーキ機構のブレーキが解除された後に運転開始の要求が入力された時、設定された運転内容が、運転開始時に前記ブレーキ機構のブレーキを作動させる必要がある場合にはブレーキを作動させ、さらに所定時間が経過した後に駆動部の駆動を開始するようにしたものである。これによって、洗濯運転を開始する際に、確実にブレーキが作動している状態でクラッチの切り換えを完了し、その後モータを駆動することが可能となり、ブレーキおよびクラッチの切り換え途中でモータが回転することがないため、クラッチの切り換えの異常音の発生や減速機構の故障等の発生を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、記憶部に記憶された前回の洗濯運転の終了状態によってブレーキ機構の制御を変更するもので、ブレーキ機構を有する洗濯機の使い勝手を向上するものとして有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１  外枠
３  水槽
４  洗濯槽
５  パルセータ
７  モータ（駆動部）
１９  制御装置
２２  洗濯シャフト
２３  脱水シャフト
２４  切換クラッチ
２６  ブレーキホイール（ブレーキ機構）
２７  ブレーキバンド（ブレーキ機構）
２７ａ  ブレーキシュー（ブレーキ機構）
４０  電磁駆動装置（ブレーキ機構）
５８  制御部
５９  設定入力部
６１  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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