(57)【要約】【課題】乗員のシートベルトの未装着を確実に検知して警告し、かつ乗員が荷物と認識している場合に警告を解除することが可能なシートベルト警告装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の座席を撮影するカメラ１４と、シートベルトの装着の有無を検出するバックルスイッチ２２と、座席上の物体を検知する着座検知部２４と、シートベルトの未装着の警告を行うシートベルトインジケータ２８及び警告音発生部３０と、カメラ１４の撮影結果に基づいて警告の解除指示を行うためのタッチパネル２０と、シートベルトの未装着が検出され、かつシートベルトの未装着が検出された座席上に物体が検知された場合に、警告を行い、タッチパネル２０によって解除指示が行われた場合に、警告を解除するようシートベルトインジケータ２８及び警告音発生部３０を制御する制御部１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の座席を撮影する撮影部と、
前記複数の座席の各々に設けられたシートベルトの装着の有無を検出する検出部と、
前記複数の座席の各々の上の乗員及び荷物を含む物体を検知する検知部と、
シートベルトの未装着の警告を行う警告部と、
前記撮影部の撮影結果に基づいて、前記警告の解除指示を行うための解除指示部と、
前記検出部によってシートベルトの未装着が検出され、かつシートベルトの未装着が検出された座席上に前記検知部によって前記物体が検知された場合に、前記警告を行うよう前記警告部を制御し、前記解除指示部によって前記解除指示が行われた場合に、前記警告を解除するよう前記警告部を制御する制御部と、
を備えたシートベルト警告装置。
【請求項２】
前記解除指示部は、前記撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された座席毎に前記解除指示を行うための指示部と、を有する請求項１に記載のシートベルト警告装置。
【請求項３】
前記解除指示部は、前記表示部及び前記指示部を有するタッチパネルとされ、前記表示部に表示された各座席に対応する位置が前記指示部による前記解除指示を行うための指示領域とされた請求項２に記載のシートベルト警告装置。
【請求項４】
前記警告部は、各座席に対応して設けられたシートベルトの未装着を表す画像を表示するインジケータ表示部、及び警告音を発生する警告音発生部の少なくとも一方を有する請求項１〜３の何れか１項に記載のシートベルト警告装置。
【請求項５】
前記解除指示部の前記解除指示によって前記警告を解除したことを表す解除履歴を記憶する記憶部を更に備えた請求項１〜４の何れか１項に記載のシートベルト警告装置。
【請求項６】
予め定めた高速走行を検出した場合に、前記制御部による制御を再度行う請求項１〜５の何れか１項に記載のシートベルト警告装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記座席を撮影する撮影部によって撮影された撮影画像に基づいて前記物体が荷物であると判定した場合に、前記解除指示部による前記解除指示を許可して、前記警告を解除するよう前記警告部を制御する請求項１〜６の何れか１項に記載のシートベルト警告装置。
【請求項８】
前記解除指示部は、前記撮影部によって撮影された撮影画像に基づいて予め定めたジェスチャを検出することにより前記解除指示を行うジェスチャ指示部を有する請求項１〜７に記載のシートベルト警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ドアが閉じられた際のシートベルトの装着状態を記憶すると共に、新たにシートベルトが装着された場合に記憶を更新し、シートベルトが外されたときに乗員に警告を行うことが提案されている。また、警告をキャンセルスイッチにより停止することが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、座席をイラストレーションで表示して監視対象の座席を乗員に選択させる。そして、監視対象の座席について、シートベルト装着状態や、ドアノブの操作、ウインドウの開閉等に変化がある場合に、乗員に警告することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７９９１０号公報
【特許文献２】特開２００７−１４１１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、シートベルトの装着状態の変化を検出しているため、乗員が着座していてもシートベルトが未装着状態のままである場合には、警告を発生することができないため、改善の余地がある。
【０００６】
また、特許文献２では、監視対象に設定していない座席については、シートベルトの未装着の警告を行うことができないので、改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、乗員のシートベルトの未装着を確実に検知して警告し、かつ乗員が荷物と認識している場合に警告を解除することが可能なシートベルト警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、複数の座席を撮影する撮影部と、前記複数の座席の各々に設けられたシートベルトの装着の有無を検出する検出部と、前記複数の座席の各々の上の乗員及び荷物を含む物体を検知する検知部と、シートベルトの未装着の警告を行う警告部と、前記撮影部の撮影結果に基づいて、前記警告の解除指示を行うための解除指示部と、前記検出部によってシートベルトの未装着が検出され、かつシートベルトの未装着が検出された座席上に前記検知部によって前記物体が検知された場合に、前記警告を行うよう前記警告部を制御し、前記解除指示部によって前記解除指示が行われた場合に、前記警告を解除するよう前記警告部を制御する制御部と、を備えている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、撮影部では、複数の座席が撮影され、検出部では、複数の座席の各々に設けられたシートベルトの装着の有無が検出され、検知部では、複数の座席の各々の上の乗員及び荷物を含む物体が検知される。
【００１０】
また、警告部では、シートベルトの未装着の警告が行われ、座席上の物体が荷物であると乗員が認識している場合には、解除指示部によって撮影部の撮影結果に基づいて警告の解除指示を行うことにより警告の解除が可能である。
【００１１】
そして、制御部では、検出部によってシートベルトの未装着が検出され、かつシートベルトの未装着が検出された座席上に検知部によって物体が検知された場合に、警告を行うよう警告部が制御され、解除指示部によって解除指示が行われた場合に、警告を解除するよう警告部が制御される。これにより、着座乗員のシートベルトの未装着を確実に検知して警告し、かつ乗員が荷物と認識している場合には警告を解除することが可能となる。
【００１２】
なお、解除指示部は、撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、表示部に表示された座席毎に解除指示を行うための指示部と、を有する構成としてもよい。この場合、解除指示部は、表示部及び指示部を有するタッチパネルとされ、表示部に表示された各座席に対応する位置が指示部による解除指示を行うための指示領域とされた構成を適用してもよい。これにより、表示部を乗員が確認することで、座席上の荷物を確認しながら警告の解除指示を行うことができる。
【００１３】
また、警告部は、各座席に対応して設けられたシートベルトの未装着を表す画像を表示するインジケータ表示部、及び警告音を発生する警告音発生部の少なくとも一方を有する構成としてもよい。
【００１４】
また、解除指示部の前記解除指示によって前記警告を解除したことを表す解除履歴を記憶する記憶部を更に備える構成としてもよい。
【００１５】
なお、予め定めた高速走行を検出した場合に、制御部による制御を再度行うようにしてもよい。
【００１６】
また、制御部は、座席を撮影する撮影部によって撮影された撮影画像に基づいて物体が荷物であると判定した場合に、解除指示部による解除指示を許可して、警告を解除するよう警告部を制御してもよい。
【００１７】
さらに、解除指示部は、撮影部によって撮影された撮影画像に基づいて予め定めたジェスチャを検出することにより解除指示を行うジェスチャ指示部を有する構成としてもよい。これによりジェスチャを行うことで警告を解除することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、乗員のシートベルトの未装着を確実に検知して警告し、かつ乗員が荷物と認識している場合に警告を解除することが可能なシートベルト警告装置を提供することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係るシートベルト警告装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るシートベルト警告装置の車両の概略搭載位置を示す図である。
【図３】後部座席の撮影画像を表示部に表示した例を示し、上段はシートベルトの未装着の警告が行われた状態を示し、下段は警告を解除した状態を示す図である。
【図４】第１実施形態に係るシートベルト警告装置の制御部で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係るシートベルト警告装置の制御部で行われる処理の流れの変形の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るシートベルト警告装置の構成を示すブロック図である。
【図７】後部座席に置かれた荷物と指で差すジェスチャとを撮影した撮影画像例を示す図である。
【図８】第２実施形態に係るシートベルト警告装置の制御部で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】撮影画像から荷物であると判断された場合のみ警告解除可能とした処理の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
【００２２】
図１は、第１実施形態に係るシートベルト警告装置の構成を示すブロック図であり、図２は、第１実施形態に係るシートベルト警告装置の車両の概略搭載位置を示す図である。
【００２３】
本実施形態に係るシートベルト警告装置１０は、図１に示すように、乗員が乗車してシートベルトが未装着であった場合の警告制御を行う制御部１２を備えている。なお、本実施形態では、後部座席のシートベルトが未装着である場合に警告する場合を一例として説明するが、後部座席に限るものではなく、運転席や助手席等の前席を警告対象としてもよいし、全席を警告対象としてもよい。
【００２４】
制御部１２は、ＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、記憶部としての不揮発性メモリ１３、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１２Ｄがそれぞれバス１２Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２５】
ＲＯＭ１２Ｂには、シートベルトが未装着である場合の警告制御を行うためのプログラム等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１２Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１２Ｃに展開してＣＰＵ１２Ａが実行することにより、警告制御等の各種制御が行われる。
【００２６】
Ｉ／Ｏ１２Ｄには、撮影部としてのカメラ１４、解除指示部としてのタッチパネル２０、検出部としてのバックルスイッチ２２、検知部としての着座検知部２４、及び車速センサ２６が各々接続されている。また、Ｉ／Ｏ１２Ｄには、警告部及びインジケータ表示部としてのシートベルトインジケータ２８、並びに警告部としての警告音発生部３０が各々接続されている。
【００２７】
カメラ１４は、例えば、図２に示すように、後方確認用のルームミラーの取付部等に設けられ、車室内の後部座席を撮影して撮影画像を制御部１２に出力する。本実施形態では、カメラ１４が後部座席を撮影する例を説明するが、全席を撮影するようにしてもよい。また、カメラ１４は、ルームミラーの取付部ではなく、ルームランプの取り付け部分等の天井に設けてもよい。
【００２８】
タッチパネル２０は、図２に示すように、インストルメントパネルの中央部等に設けられており、画像を表示する表示部１８と、タッチ操作による操作入力を行う指示部としての操作部１６とを有する。
【００２９】
バックルスイッチ２２は、各座席にシートベルトのタングと契合するバックルに設けられ、バックルへのタングの挿入を検出することにより、シートベルトの装着の有無を検出し、検出結果を制御部１２に出力する。
【００３０】
着座検知部２４は、車両の複数のシートの各々に設けられ、乗員の着座を検知し、検知結果を制御部１２へ出力する。着座検知部２４は、例えば、感圧スイッチや、静電容量センサ等によって乗員の着座を検知する。詳細には、着座検知部２４は、座席上の乗員及び荷物を含む物体を検知する。  
【００３１】
車速センサ２６は、車両の走行時の車速を検出して、検出結果を制御部１２に出力する。
【００３２】
シートベルトインジケータ２８は、図１に示すように、インストルメントパネルの中央部に設けられ、制御部１２からの指示に従ってシートベルトの未装着を表す画像を表示する。具体的には、各座席毎のシートベルトの未装着を表す画像の裏面側に設けたバックライトを点灯することにより画像を表示する。なお、画像でなくランプを点灯する構成としてもよい。また、本実施形態では、シートベルトインジケータ２８は、タッチパネル２０の下方に設けられる例を示すが、他の位置に設けてもよい。
【００３３】
警告音発生部３０は、制御部１２からの指示に従ってシートベルトが未装着であることを表す警告音を発生する。例えば、警告音発生部３０は、ブザー等の警告音を発生してもよいし、警告メッセージ等を発生してもよい。
【００３４】
ここで、シートベルトが未装着時に制御部１２によって行われる警告制御について説明する。
【００３５】
制御部１２は、バックルスイッチ２２の検出結果から後部座席の各座席のシートベルトの装着の有無を検出する。また、制御部１２は、着座検知部２４の検知結果から各座席上の乗員の着座を含む物体の有無を検知する。そして、制御部１２は、シートベルトが未装着の座席に着座検知部２４によって物体を検知した状態で走行開始した場合に、シートベルトインジケータ２８及び警告音発生部３０を制御して、表示と音によってシートベルトの未装着である旨を警告する。
【００３６】
ところで、後部座席は、荷物を載せる機会も多く、着座検知部２４では乗員と荷物の区別がつかないため、荷物を載せた場合でもシートベルトが未装着であることが警告されてしまう。しかしながら、走行してから警告が開始されるので、運転者は警告に対して対処できない。
【００３７】
そこで、本実施形態では、座席上の物体が荷物であると乗員が認識している場合に、警告を解除するための指示を行うことが可能な構成を備えている。具体的には、カメラ１４によって撮影した後部座席の撮影画像をタッチパネル２０の表示部１８に表示する。そして、表示部１８に表示された各座席に対応する部分に警告の解除を指示するための指示領域を設け、該指示領域へのタッチ操作を操作部１６によって検出するようになっている。すなわち、乗員が表示部１８に表示された撮影画像を確認しつつ、荷物に対応する座席の指示領域をタッチ操作することにより、警告の解除を可能としている。これにより、後部座席上の物体を乗員が確認しつつ、シートベルトの未装着の警告を解除することができる。
【００３８】
例えば、後部座席に荷物が載置されて走行開始した場合には、図３に示すように、表示部１８に後部座席の撮影画像を表示し、シートベルトインジケータ２８の荷物が載置された座席に対応する部分にシートベルトの未装着を表すマーク等の画像Ａを表示する。そして、走行を開始したところで、警告音を発生するよう制御部１２が制御する。ここで、乗員がタッチパネル２０の荷物が載置された座席に対応する指示領域（図３の点線丸で示す部分）を乗員がタッチ操作することにより、図３の下段に示すように、シートベルトインジケータ２８の表示を消灯すると共に、警告音を停止するよう制御部１２が制御して警告を解除する。これにより、座席上の物体が荷物であると乗員が認識している場合に、警告を解除することが可能となる。
【００３９】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係るシートベルト警告装置１０の制御部１２で行われる具体的な処理について説明する。図４は、第１実施形態に係るシートベルト警告装置１０の制御部１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００４０】
ステップ１００では、制御部１２が、乗員のシートベルトの装着を検出してステップ１０２へ移行する。すなわち、制御部１２が後部座席の各座席のバックルスイッチ２２の状態を検出する。
【００４１】
ステップ１０２では、制御部１２が、乗員のシートベルトの未装着の座席があるか否かを判定する。該判定は、バックルスイッチ２２がオフの座席があるか否かを制御部１２が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１２２へ移行する。
【００４２】
ステップ１０４では、制御部１２が、各座席の乗員の着座を検知してステップ１０６へ移行する。すなわち、制御部１２が、着座検知部２４の検知結果を取得して、後部座席の各座席上の乗員及び荷物を含む物体を検知する。
【００４３】
ステップ１０６では、制御部１２が、シートベルトが未装着の座席への着座を検知したか否かを判定する。該判定は、乗員が着座しているのにシートベルトが未装着である座席があるか否かを制御部１２が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１２２へ移行する。
【００４４】
ステップ１０８では、制御部１２が、シートベルトの未装着を表す画像Ａを表示するようシートベルトインジケータ２８を制御してステップ１１０へ移行する。
【００４５】
ステップ１１０では、走行しているか否かを制御部１２が判定する。該判定は、車速センサ２６によって検出された車速が予め定めた車速以上であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１２へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。なお、予め定めた車速は、走行していることを表す車速を適宜適用し、例えば、５〜１０ｋｍ／ｈ等の車速を適用することができる。
【００４６】
ステップ１１２では、制御部１２が、カメラ１４によって撮影した撮影画像を取得して表示部１８に表示するよう制御してステップ１１４へ移行する。これによって、後部座席の撮影画像が表示部１８に表示されるので、乗員が後部座席上の荷物や乗員等の物体の確認が可能となる。
【００４７】
ステップ１１４では、制御部１２が、警告音を発生するよう警告音発生部３０を制御してステップ１１６へ移行する。
【００４８】
ステップ１１６では、制御部１２が、警告解除の指示が行われたか否かを判定する。該判定は、タッチパネル２０の表示部１８に表示された指示領域が操作部１６によって操作されたか否かを制御部１２が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１８へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４９】
ステップ１１８では、乗員による警告解除が行われたことを表す情報を解除履歴として制御部１２が不揮発性メモリ１３等のメモリに記憶してステップ１２０へ移行する。これにより、乗員の意志によって警告が解除されたのか否かを確認することが可能となる。
【００５０】
ステップ１２０では、制御部１２が、シートベルトインジケータ２８の消灯及び警告音の停止を行うようシートベルトインジケータ２８及び警告音発生部３０を制御して一連の処理を終了する。なお、警告音のみを停止してもよい。
【００５１】
一方、ステップ１２２では、制御部１２が警告中であるか否かを判定する。該判定は、上述の各ステップによりシートベルトの未装着の警告が行われている状態であるか否かを制御部１２が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１２０へ移行して警告を停止（シートベルトインジケータ２８の消灯及び警告音の停止）して一連の処理を終了し、否定された場合にはそのまま一連の処理を終了する。
【００５２】
このように、本実施形態では、シートベルトが未装着で着座検知された座席がある場合に、シートベルトが未装着であることを警告する。ここで、荷物によって着座検知されたことを乗員が認識している場合には、表示部１８を確認しながら、表示部１８に表示された対応する座席の指示領域を操作することで、警告を解除することができる。すなわち、着座乗員のシートベルトの未装着を確実に検知して警告し、かつ乗員が荷物と認識している場合には警告を解除することができる。
【００５３】
なお、上記の実施形態では、タッチパネル２０を操作することにより、警告を解除する例を説明したが、これに限るものではなく、例えば、警告解除スイッチ等を設けて警告を解除してもよい。
【００５４】
また、上記の実施形態における制御部１２で行われる処理は、高速走行時に、シートベルトの装着の検出及び着座検知を再度行う処理としてもよい。例えば、図５に示すように、ステップ１２４、１２６を追加してもよい。
【００５５】
すなわち、ステップ１２０でシートベルトインジケータの消灯及び警告音停止が行われた場合、並びにステップ１２２が否定された場合にステップ１２４へ移行する。
【００５６】
ステップ１２４では、制御部１２が高速走行であるか否かを判定する。該判定は、車速センサ２６によって予め定めた車速（例えば、８０ｋｍ／ｈ等）以上か否かを判定し、該判定が肯定された場合にステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、否定された場合にステップ１２６へ移行する。
【００５７】
ステップ１２６では、図示しないイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフされたか否かを制御部１２が判定し、該判定が否定された場合にはステップ１２４へ移行し、肯定された場合に一連の処理を終了する。
【００５８】
（第２実施形態）
【００５９】
図６は、第２実施形態に係るシートベルト警告装置１１の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６０】
第１実施形態では、タッチパネル２０を備えて、カメラ１４によって座席を撮影して撮影結果をタッチパネル２０の表示部１８に表示するようにしたが、本実施形態では、撮影画像の表示を行わない構成とされている。すなわち、第１実施形態に対してタッチパネル２０が省略されている。
【００６１】
また、第１実施形態では、タッチパネル２０を操作してシートベルトの未装着の警告を解除したが、本実施形態のシートベルト警告装置１１では、カメラ１４の撮影画像に基づいて予め定めたジェスチャを検出することで、警告を解除するようにしたものである。
【００６２】
すなわち、制御部１２が、カメラ１４によって撮影された各座席の撮影画像から予め定めたジェスチャを画像処理を用いて検出する。例えば、シートベルトが未装着で着座検知された座席に荷物が載置されていることを認識している場合に、図７に示すように、荷物の方向を指で指すジェスチャ等を行う。そして、制御部１２が、カメラ１４の撮影画像から乗員によるジェスチャを検出した場合に、警告を解除するようシートベルトインジケータ２８及び警告音発生部３０を制御するようになっている。
【００６３】
図８は、第２実施形態に係るシートベルト警告装置１１の制御部１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理と同一処理については同一符号を付して説明する。また、図８の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００６４】
ステップ１００では、制御部１２が、乗員のシートベルトの装着を検出してステップ１０２へ移行する。すなわち、制御部１２が各座席のバックルスイッチ２２の状態を検出する。
【００６５】
ステップ１０２では、制御部１２が、乗員のシートベルトの未装着の座席があるか否かを判定する。該判定は、バックルスイッチ２２がオフの座席があるか否かを制御部１２が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１２２へ移行する。
【００６６】
ステップ１０４では、制御部１２が、各座席の乗員の着座を検知してステップ１０６へ移行する。すなわち、制御部１２が、着座検知部２４の検知結果を取得して、後部座席の各座席上の乗員及び荷物を含む物体を検知する。
【００６７】
ステップ１０６では、制御部１２が、シートベルトが未装着の座席への着座を検知したか否かを判定する。該判定は、乗員が着座しているのにシートベルトが未装着である座席があるか否かを制御部１２が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１２２へ移行する。
【００６８】
ステップ１０８では、制御部１２が、シートベルトの未装着を表す画像Ａを表示するようシートベルトインジケータ２８を制御してステップ１１０へ移行する。
【００６９】
ステップ１１０では、走行しているか否かを制御部１２が判定する。該判定は、車速センサ２６によって検出された車速が予め定めた車速以上であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。なお、予め定めた車速は、走行していることを表す車速であり、例えば、５〜１０ｋｍ／ｈ等の車速を適用することができる。
【００７０】
ステップ１１４では、制御部１２が、警告音を発生するよう警告音発生部３０を制御してステップ１１５へ移行する。
【００７１】
ステップ１１５では、制御部１２が、カメラ１４によって撮影した撮影画像を取得してステップ１１７へ移行する。
【００７２】
ステップ１１７では、警告解除を表す予め定めたジェスチャを検出したか否かを制御部１２が判定する。該判定は、制御部１２が、カメラ１４の撮影画像からパターンマッチング等の画像処理を行うことにより、予め定めたジェスチャを検出したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１８へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７３】
ステップ１１８では、乗員による警告解除が行われたことを表す情報を解除履歴として制御部１２が不揮発性メモリ１３等のメモリに記憶してステップ１２０へ移行する。これにより、乗員の意志によって警告が解除されたのか否かを確認することが可能となる。
【００７４】
ステップ１２０では、制御部１２が、シートベルトインジケータ２８の消灯及び警告音の停止を行うようシートベルトインジケータ２８及び警告音発生部３０を制御して一連の処理を終了する。なお、警告音のみを停止してもよい。
【００７５】
一方、ステップ１２２では、制御部１２が警告中であるか否かを判定する。該判定は、上述の各ステップによりシートベルトの未装着の警告が行われている状態であるか否かを制御部１２が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１２０へ移行して警告を停止（シートベルトインジケータ２８の消灯及び警告音の停止）して一連の処理を終了し、否定された場合にはそのまま一連の処理を終了する。
【００７６】
このように、タッチパネル２０への操作ではなく、ジェスチャによって警告を解除する構成としても、乗員が荷物と認識している場合には警告を解除することができる。
【００７７】
なお、上記の各実施形態では、乗員によるタッチパネル２０の操作やジェスチャによってシートベルトの未装着の警告を解除するが、撮影画像から荷物であることが判断される場合のみ警告解除を許可する構成としてもよい。例えば、警告解除が指示された場合（ステップ１１８へ移行する前）に図９の処理を行うようにしてもよい。
【００７８】
すなわち、ステップ２００では、制御部１２が、カメラ１４によって撮影した撮影画像を取得してステップ２０２へ移行する。
【００７９】
ステップ２０２では、制御部１２が、カメラ１４の撮影画像に基づいて撮影画像中の座席上の物体を抽出してステップ２０４へ移行する。すなわち、制御部１２が、撮影画像の中から着座検知された座席上の物体の画像を抽出する。
【００８０】
ステップ２０４では、制御部１２が、荷物であるか否かを判定する。該判定はステップ２０２で抽出した画像をパターンマッチング等の画像処理を行うことで乗員以外の荷物であるか否かを判定する。該判定が否定された場合には警告を解除することなく、ステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、肯定された場合にはステップ１１８へ移行し、上述の処理を行うことで警告を解除する。これにより、撮影画像に基づいて荷物である場合のみ警告解除を可能にすることが可能となる。
【００８１】
また、第２実施形態では、タッチパネル２０や表示部１８を省略した構成としたが、タッチパネル２０や表示部１８を設けた構成として後部座席の撮影画像とジェスチャとを表示部で確認しながら警告を解除可能な構成としてもよい。或いは、第１実施形態と第２実施形態を組み合わせた構成とし、タッチパネル２０の操作及びジェスチャの少なくとも一方によって警告を解除可能な構成としてもよい。
【００８２】
また、上記の各実施形態におけるステップ１０８のシートベルトインジケータ２８の画像Ａの表示は、ステップ１１０の走行していることが判定された場合に、表示開始するようにしてもよい。
【００８３】
また、上記の各実施形態では、シートベルトインジケータ２８及び警告音発生部３０によってシートベルトの未装着の警告を行う例を説明したが、これに限るものではなく、例えば、シートベルトインジケータ２８又は警告音発生部３０によって警告してもよい。
【００８４】
また、上記の各実施形態における制御部１２で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００８５】
また、上記の実施形態における制御部１２で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００８６】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８７】
１０、１１    シートベルト警告装置
１２    制御部
１３    不揮発性メモリ
１４    カメラ
１６    操作部
１８    表示部
２０    タッチパネル
２２    バックルスイッチ
２４    着座検知部
２６    車速センサ
２８    シートベルトインジケータ
３０    警告音発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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