(57)【要約】【課題】重量の増加を抑えつつ、一方向回転阻止機構の外輪の耐久性を向上できる無段変速機を提供する。【解決手段】無段変速機は、入力軸と、出力軸３と、運動変換機構と、ワンウェイクラッチ１７と、回転半径調節機構とを備え、回転半径調節機構によって回転ディスクの回転半径を変更することで変速比を変更する。ワンウェイクラッチ１７は、周方向に間隔を存して配置される複数の一方向転動体１７ａを備える。揺動リンク１８の外周面には、周方向に間隔を存して軸方向に延びる軸方向リブ１０１が設けられる。【選択図】図５
2016014428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用駆動源の駆動力が伝達されて回転する入力部と、
該入力部の回転中心軸線に平行に設けられた出力軸と、
前記入力部と共に回転する回転部と前記出力軸に設けられた揺動部とを有し、前記回転部の回転運動を前記揺動部の揺動運動に変換する運動変換機構と、
前記出力軸に対して前記揺動部が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動部を固定する固定状態となり、前記出力軸に対して前記揺動部が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動部を空転させる空転状態となる一方向回転阻止機構と、
前記回転部の回転半径を調節可能な回転半径調節機構とを備え、
前記回転半径調節機構によって前記回転部の回転半径を変更することで変速比を変更する無段変速機であって、
前記一方向回転阻止機構は、周方向に間隔を存して配置される複数の一方向転動体を備え、
前記揺動部の外周面には、周方向に間隔を存して軸方向に延びる軸方向リブが設けられることを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
請求項１記載の無段変速機であって、
前記軸方向リブのピッチ角度は、前記一方向転動体のピッチ角度以下に設定されることを特徴とする無段変速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無段変速機であって、
前記揺動部と前記出力軸との間には、前記一方向回転阻止機構の軸方向両側に位置させて側部軸受が夫々設けられ、
前記一方向回転阻止機構が前記空転状態であって、前記揺動部が揺動しているときに、前記揺動部に荷重が加わる慣性荷重領域に、前記側部軸受の位置に対応させて周方向に延びる周方向リブが設けられることを特徴とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部の回転運動を揺動部の揺動運動に変換する運動変換機構を介して動力を伝達する無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達されて回転する入力部としてのカム部連結体と、カム部連結体の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、カム部連結体に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動部と、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動部の揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、各回転半径調節機構は、入力軸の回転中心軸線に対して偏心して設けられた円板状のカム部と、このカム部に偏心して回転自在に設けられた回転部と、複数のピニオンを軸方向に一体に備えるピニオンシャフトとからなる。また、揺動部と出力軸との間には、ワンウェイクラッチで構成された一方向回転阻止機構が設けられている。一方向回転阻止機構は、揺動部が出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動部を固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動部を空転させる。
【０００４】
カム部連結体は、各カム部の貫通孔が連なることにより、中空となっており、その内部にはピニオンシャフトが挿入される。挿入されたピニオンシャフトは各カム部の切欠部から露出している。回転部にはカム部連結体を受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する回転部の内周面には内歯が形成されている。
【０００５】
内歯は、カム部連結体の切欠部から露出するピニオンと噛合する。カム部連結体とピニオンとを同一速度で回転させると、回転部の回転半径が維持される。カム部連結体とピニオンとの回転速度を異ならせると、回転部の回転半径が変更されて、変速比が変化する。
【０００６】
カム部連結体を回転させて、回転部を回転させると、コネクティングロッドの入力側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動部の揺動端部が揺動する。即ち、回転半径調節機構（カム部、回転部、ピニオン）、コネクティングロッド、及び揺動部で、てこクランク機構（運動変換機構）が構成される。揺動部は、一方向回転阻止機構を介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。
【０００７】
各回転半径調節機構のカム部の偏心方向は、夫々位相を異ならせてカム部連結体の回転中心軸線周りを一周するように設定されている。従って、各回転部に外嵌されたコネクティングロッドによって、各揺動部が一方向回転阻止機構を介して順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−９７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一方向回転阻止機構は、外輪と内輪と一方向転動体とを備える。そして、一方向回転阻止機構は、揺動部を出力軸に固定する場合には、一方向転動体が外輪と内輪との間で噛み込むため、外輪を押し広げる力が作用して、外輪が変形し耐久性を低下させる虞がある。
【００１０】
これを防止すべく、外輪の肉厚を厚くすることが考えられるが、重量が増加するという問題がある。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑み、重量の増加を抑えつつ、一方向回転阻止機構の外輪の耐久性を向上できる無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、
走行用駆動源の駆動力が伝達されて回転する入力部と、
該入力部の回転中心軸線に平行に設けられた出力軸と、
前記入力部と共に回転する回転部と前記出力軸に設けられた揺動部とを有し、前記回転部の回転運動を前記揺動部の揺動運動に変換する運動変換機構と、
前記出力軸に対して前記揺動部が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動部を固定する固定状態となり、前記出力軸に対して前記揺動部が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動部を空転させる空転状態となる一方向回転阻止機構と、
前記回転部の回転半径を調節可能な回転半径調節機構とを備え、
前記回転半径調節機構によって前記回転部の回転半径を変更することで変速比を変更する無段変速機であって、
前記一方向回転阻止機構は、周方向に間隔を存して配置される複数の一方向転動体を備え、
前記揺動部の外周面には、周方向に間隔を存して軸方向に延びる軸方向リブが設けられることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、揺動部の外周面に設けられた軸方向リブにより、一方向回転阻止機構の外輪の変形が抑制され、一方向転動体への面圧分布の均一化を図ることができる。また、軸方向リブは、周方向に間隔を存して配置されているため、一方向回転阻止機構の外輪の肉厚を全体的に厚くした場合と比較して、外輪の重量の増加を最小限に抑えることができる。
【００１４】
［２］また、本発明においては、軸方向リブのピッチ角度αを、一方向転動体のピッチ角度β以下に設定することが好ましい。かかる構成によれば、全ての一方向転動体が軸方向リブの間の位相に位置するか又は軸方向リブと同じ位相に位置することとなり、一方向転動体への面圧分布の均一化をより適切に図ることができる。なお、本明細書中において、ピッチ角度αとは、隣接する２つの軸方向リブを出力軸の回転中心と夫々結んだ２つの直線がなす角度として定義し、ピッチ角度βとは、一方向回転阻止機構の隣接する２つの一方向転動体を出力軸の回転中心と夫々結んだ２つの直線がなす角度として定義する。
【００１５】
［３］また、本発明においては、
前記揺動部と前記出力軸との間に、前記一方向回転阻止機構の軸方向両側に位置させて側部軸受を夫々設け、
前記一方向回転阻止機構が前記空転状態であって、前記揺動部が揺動しているときに、前記揺動部に荷重が加わる慣性荷重領域に、前記側部軸受の位置に対応させて周方向に延びる周方向リブを設けることができる。
【００１６】
ここで、一方向回転阻止機構が空転状態の場合には、一方向転動体が外輪と内輪との間で噛み込んでおらず、揺動部には揺動運動に応じた慣性力が発生する。そして、上述したように、側部軸受の位置に対応させて周方向に延びる周方向リブを設ければ、側部軸受の側部転動体と接触する外輪の接触面が慣性荷重の影響を受けて歪むことを防止することができ、側部軸受における摩擦力の増加を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の無段変速機の実施形態を示す説明図。
【図２】本実施形態の運動変換機構を示す説明図。
【図３】本実施形態の回転部の回転半径の変化を示す説明図。
【図４】本実施形態の回転半径の変化に対する揺動部の揺動範囲の変化を示す説明図。
【図５】本実施形態の一方向回転阻止機構を示す断面図。
【図６】本実施形態の揺動部を示す斜視図。
【図７】本実施形態の出力軸を拡大して示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態の無段変速機は、てこクランク機構（四節リンク機構）からなる運動変換機構を備え、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。
【００１９】
図１を参照して、四節リンク機構型の無段変速機１は、内燃機関であるエンジンや電動機等の走行用駆動源（図示省略）からの駆動力を受けることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する入力軸２と、回転中心軸線Ｐ１に平行に配置され、デファレンシャルギヤ（図示省略）を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。
【００２０】
図２に示すように、各回転半径調節機構４は、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１の方向に貫通する貫通孔５ａが設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１に対して偏心する偏心方向とは反対の方向に開口し、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａを構成する内周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。
【００２１】
各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。
【００２２】
カムディスク５は、隣接する回転半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されて一体型カム部５ｃが構成されている。この一体型カム部５ｃは、一体成型で形成してもよく、または、２つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。回転中心軸線Ｐ１上の最も走行用駆動源側に位置するカムディスク５は入力端部２ａと一体的に形成されている。このようにして、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２（カムシャフト）が構成されることとなる。
【００２３】
入力軸２（カムシャフト）は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備える。これにより、入力軸２（カムシャフト）は、走行用駆動源とは反対側（図１では左側）の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。このカムディスク５と入力端部２ａとを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク５と入力端部２ａとを溶接して一体化してもよい。
【００２４】
円盤状の回転ディスク６には、偏心した状態でカムディスク５を受け入れる受入孔６ａが設けられている。換言すれば、各１組のカムディスク５には、円盤状の回転ディスク６が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。
【００２５】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｌａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｌｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。
【００２６】
回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。
【００２７】
入力軸２の挿通孔６０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、且つ、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に位置させて、ピニオン７０が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と一体に形成されている。なお、ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と別体に構成して、ピニオン７０をピニオンシャフト７２にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７０というときは、ピニオンシャフト７２を含むものとして定義する。
【００２８】
切欠孔５ｂからはピニオン７０が露出しており、ピニオン７０は、切欠孔５ｂを介して内歯６ｂと噛合する。ピニオンシャフト７２には、隣接するピニオン７０の間に位置させてピニオン軸受７４が設けられている。このピニオン軸受７４を介して、ピニオンシャフト７２は、入力軸２を支えている。ピニオンシャフト７２には、減速機構８が接続されている。ピニオン７０には、減速機構８を介して調節用駆動源１４の駆動力が伝達される。
【００２９】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｌａと距離Ｌｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００３０】
無段変速機１は、一方の端部に大径の入力側環状部１５ａを有し、他方の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを有するコネクティングロッド１５を備える。
【００３１】
回転ディスク６の周縁には、コネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａが、ローラベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。なお、コンロッド軸受１６は、ボールベアリングを軸方向に２個並べて２個一組で構成してもよい。出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。本実施形態の揺動リンク１８が本発明の揺動部に該当する。
【００３２】
ワンウェイクラッチ１７は、ローラからなる一方向転動体１７ａを備え、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に相対回転しようとするときに揺動リンク１８を出力軸３に固定する固定状態となり、他方側に相対回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる空転状態となる。本実施形態においては、ワンウェイクラッチ１７が本発明の一方向回転阻止機構に該当する。
【００３３】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００３４】
本実施形態においては、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが、ケース８０の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部１８ａを出力軸３の下方に配置されている。これにより、揺動端部１８ａを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１の他の部品を潤滑させることができる。
【００３５】
なお、実施形態の説明において、変速比は、入力軸の回転速度／出力軸の回転速度と定義する。
【００３６】
図３は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の回転半径としての偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７２と回転ディスク６との位置関係を示す。図３Ａは偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７２と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｈは最小となる。
【００３７】
図３Ｂは偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示しており、図３Ｃは偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。
【００３８】
図３Ｄは偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｈは無限大（∞）となる。第１実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、入力軸２側の回転運動の半径を調節自在としている。
【００３９】
図４は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）を変化させた場合の揺動リンク１８の揺動範囲の変化を示している。図４Ａは、偏心量Ｒ１が最大のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が中のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が小のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示している。図４から偏心量Ｒ１が小さくなるにつれて揺動範囲が狭くなることが分かる。そして、偏心量Ｒ１が「０」になると、揺動リンク１８は揺動しなくなる。
【００４０】
本実施形態においては、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（運動変換機構）が構成される。そして、てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。
【００４１】
偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７２を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。
【００４２】
コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂは、出力軸３にワンウェイクラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。
【００４３】
また、本実施形態の無段変速機１は、調節用駆動源１４を制御する制御部ＥＣＵを備えている。制御部ＥＣＵは、ＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、調節用駆動源１４を制御して、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を調節する機能を果たす。
【００４４】
入力軸２に接続された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７２の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７２の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心点Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００４５】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｌａと距離Ｌｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００４６】
図５に示すように、揺動リンク１８の外周面には、軸方向リブ１０１が設けられている。軸方向リブ１０１の周方向の間隔は、隣接する２つの軸方向リブ１０１を出力軸３の回転中心と夫々結んだ２つの直線がなす角度であるピッチ角度αが、ワンウェイクラッチ１７の隣接する２つの一方向転動体１７ａを出力軸３の回転中心と夫々結んだ２つの直線がなす角度であるピッチ角度β以下になるように設定している。
【００４７】
これにより、全ての一方向転動体１７ａが軸方向リブ１０１の間の位相に位置するか又は軸方向リブ１０１と同じ位相に位置することとなり、一方向転動体への面圧分布の均一化をより適切に図ることができる。
【００４８】
図６に示すように、揺動リンク１８には、周方向に延びる周方向リブ１０３が軸方向両端に位置させて一対設けられている。図７に示すように、揺動リンク１８と出力軸３との間には、ワンウェイクラッチ１７を軸方向両側から挟み込むようにアンギュラ玉軸受（円錐ころ軸受でもよい）からなる側部軸受１０５が設けられている。
【００４９】
周方向リブ１０３は、アンギュラ玉軸受からなる側部軸受１０５に対応する位置に設けられており、側部軸受１０５のボールからなる側部転動体１０５ａと接触する外輪としての揺動リンク１８の接触面１０５ｂの変形を防止する役割を果たす。これにより、側部軸受１０５は、摩擦力の増加を防止して、側部転動体１０５ａをスムーズに転がせることができる。
【００５０】
図５の一点鎖線で示す曲線は、ワンウェイクラッチ１７が空転状態であるときに揺動リンク１８が揺動する場合の出力軸の中心からの慣性荷重のベクトルの変化を示すものである。図５の一点鎖線で示した慣性荷重曲線からも分かるように、慣性荷重は、図５に示す破線の領域（慣性荷重領域）でしか加わらない。従って、本実施形態の周方向リブ１０３は、この破線で示した慣性荷重が加わる慣性荷重領域にのみ設けている。換言すれば、慣性荷重が加わらない領域（非慣性荷重領域）に、軸方向リブ１０１を設けている。
【００５１】
本実施形態の無段変速機１によれば、揺動リンク１８の外周面に設けられた軸方向リブ１０１により、ワンウェイクラッチ１７の外輪として機能する揺動リンク１８の変形が抑制され、ワンウェイクラッチ１７における一方向転動体１７ａへの面圧分布の均一化を図ることができる。また、軸方向リブ１０１は、周方向に間隔を存して配置されているため、揺動リンク１８の肉厚を全体的に厚くした場合と比較して、揺動リンク１８の重量の増加を最小限に抑えることができる。
【００５２】
また、本実施形態においては、軸方向リブ１０１の周方向の間隔を、一方向転動体の周方向の間隔以下に設定することが好ましい。かかる構成によれば、全ての一方向転動体が軸方向リブの間の位相に位置するか又は軸方向リブと同じ位相に位置することとなり、一方向転動体への面圧分布の均一化をより適切に図ることができる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。しかしながら、本発明の入力部としての入力軸はこれに限らず、例えば、入力軸を一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスクに入力軸を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスクを中空軸状に構成された入力軸の外周面にスプライン結合させてもよい。
【００５４】
この場合、中空軸からなる入力軸には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸内に挿入されるピニオンは、入力軸の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。
【００５５】
また、本実施形態においては、入力部として、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２（カムシャフト）を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。しかしながら、本発明の入力部としての入力軸はこれに限らず、例えば、入力部を、一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状の入力軸と、円盤状の複数のカムディスクとで構成し、カムディスクに入力軸を挿通できるように貫通孔を第１実施形態の貫通孔よりも大きく形成して、カムディスクを入力軸の外周面にスプライン結合させて構成しもよい。
【００５６】
この場合、中空軸からなる入力軸には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸内に挿入されるピニオンは、入力軸の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。
【００５７】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、ワンウェイクラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。
【００５８】
また、本実施形態においては、入力部を入力軸２、伝達部をピニオン７０として説明したが、本発明の入力部及び伝達部はこれに限らない。たとえば、入力部をピニオン７０及びピニオンシャフト７２で構成し、伝達部を入力軸２で構成してもよい。
【００５９】
また、本実施形態においては、運動変換機構として、てこクランク機構２０を用いて説明した。しかしながら、本発明の運動変換機構は、これに限らず、回転部の回転運動を揺動部の揺動運動に変換できるものであれば、他の構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  無段変速機
２  入力軸
３  出力軸
４  回転半径調節機構
５  カムディスク（カム部）
５ａ  貫通孔
５ｂ  切欠孔
５ｃ  一体型カム部
６  回転ディスク（回転部）
６ａ  受入孔（内周部）
６ｂ  内歯
８  減速機構（遊星歯車機構）
１４  調節用駆動源（電動機）
１５  コネクティングロッド
１５ａ  入力側環状部
１５ｂ  出力側環状部
１６  コンロッド軸受（本発明の軸受）
１７  ワンウェイクラッチ（一方向回転阻止機構）
１７ａ  一方向転動体
１８  揺動リンク（揺動部）
１８ａ  揺動端部
１８ｂ  突片
１８ｃ  差込孔
１９  連結ピン
２０  てこクランク機構（運動変換機構）
６０  挿通孔
７０  ピニオン
７２  ピニオンシャフト
７４  ピニオン軸受
８０  ケース
１０１  軸方向リブ
１０３  周方向リブ
１０５  側部軸受
１０５ａ  側部転動体
１０５ｂ  接触面
Ｐ１  回転中心軸線
Ｐ２  カムディスクの中心点
Ｐ３  回転ディスクの中心点
Ｌａ  Ｐ１とＰ２の距離
Ｌｂ  Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１  偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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