(57)【要約】【課題】被加工物の種類が変わってもその被加工物の形状に合わせて、その全面を満遍なく自動的に研掃することができるショットブラスト装置を提供する。【解決手段】研掃エリア５で水平方向に連続搬送される複数の被加工物Ｗに投射機が研掃材を投射するショットブラスト装置１において、被加工物に研掃材を投射する投射機４（３）は、被加工物の形状に応じて研掃材の投射方向を可変すべく水平方向に配された回転軸により枠体１３（１２）内に回動自在に軸支されるとともに、投射機を軸支する枠体は、被加工物の形状に応じて投射機の研掃材の投射方向を可変すべく研掃エリアの一面に対して上下方向に移動可能に固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
研掃エリアで水平方向に連続搬送される複数の被加工物に投射機が研掃材を投射するショットブラスト装置において、
被加工物に研掃材を投射する投射機は、被加工物の形状に応じて研掃材の投射方向を可変すべく水平方向に配された回転軸により枠体内に回動自在に軸支されるとともに、
前記投射機を軸支する枠体は、被加工物の形状に応じて投射機の研掃材の投射方向を可変すべく前記研掃エリアの一面に対して上下方向に移動可能に固定されることを特徴とするショットブラスト装置。
【請求項２】
投射機は１機又はそれ以上備えるとともに、複数機の場合に各投射機は互いに被加工物に対する上下方向に位置を異ならせることを特徴とする請求項１記載のショットブラスト装置。
【請求項３】
被加工物は水平に回転するターンテーブル装置に載置されるワーク保持部材に着脱自在に取り付けられ、該ワーク保持部材は被加工物を連続して自転させることを特徴とする請求項１又は２記載のショットブラスト装置。
【請求項４】
研掃エリアには投射機から被加工物に向けて投射される研掃材の範囲の両側を規制する１対の第１のバリアと、該第１のバリアが規制する前記研掃材の範囲における投射機から見て被加工物の裏側には第２のバリアを配設することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のショットブラスト装置。
【請求項５】
ワーク保持部材はターンテーブル装置に円環状に配設されて被加工物の着脱を上下方向の移動で行い、かつ研掃エリア及びターンテーブル装置を囲繞するキャビネットにおける投射機と反対側の位置の被加工物が搬送される上方に被加工物を上下方向に搬入・搬出を行うためのワーク搬入出部を設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載のショットブラスト装置。
【請求項６】
搬送されてくる被加工物が研掃材を投射される範囲の入口及び／又は出口に、被加工物が通過する際に開いて通過後に閉止する開閉自在な開閉部材を配設して研掃材が投射範囲外に飛散することを防止することを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載のショットブラスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物に研掃材を投射して酸化皮膜やバリ等を除去するショットブラスト装置に係り、特に連続して搬送される複数の被加工物についてその全面を順次効率よく満遍なく研掃することができるショットブラスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のショットブラスト装置における従来の研掃作業の手順としては、コンベアベルトやターンテーブルに載置され搬送される複数の被加工物を、研掃エリアにおいて投射機により研掃材を投射して、被加工物のほぼ全面について効率よく研掃するものである（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７６９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されたショットブラスト装置にあっては、ターンテーブルに載せた被加工物を回転させながら、上方や側方のいろいろな方向から研掃材を投射するものの、投射機から研掃材を投射する投射範囲及び投射角（約６０度）は固定されていることから、所定の形状の被加工物に対しては、好適に研掃することができるものの、被加工物の種類が変わって異なる形状となった場合には必ずしも被加工物を好適に研掃することができるとは限らず、特に凹部や影になる部分について満遍なく研掃されるとはいえず、そのため手作業にて被加工物を何度も位置替えする等が必要であった。
さらに、研掃済みの被加工物の搬出及び、これから研掃する新しい被加工物の搬入に際しては、ワーク搬入出室を開扉して行うことから、その際に研掃材が飛び出ることがないように研掃材の投射を止めることが必要であった。このことは、研掃作業を効率よく連続処理することを望む需要者にとって改良が望まれるところであった。
【０００５】
そこで本発明は、前述の事情に鑑みて為されたものであって、その第１の目的は、被加工物の種類が変わってもその被加工物の形状に合わせて、その全面を満遍なく自動的に研掃することができることであり、また第２の目的はワークの搬出・搬入の度に研掃材の投射を止める必要がなく連続加工による加工効率の優れたショットブラスト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のショットブラスト装置は、研掃エリアで水平方向に連続搬送される複数の被加工物に投射機が研掃材を投射するショットブラスト装置において、被加工物に研掃材を投射する投射機は、被加工物の形状に応じて研掃材の投射方向を可変すべく水平方向に配された回転軸により枠体内に回動自在に軸支されるとともに、前記投射機を軸支する枠体は、被加工物の形状に応じて投射機の研掃材の投射方向を可変すべく前記研掃エリアの一面に対して上下方向に移動可能に固定されることを特徴とする。
これにより、被加工物の種類が変わってもその被加工物の形状に合わせて、投射機の上下位置及び投射方向を変化させ、これにより被加工物の全面を満遍なく研掃することができるショットブラスト装置が可能となる。
【０００７】
本発明のショットブラスト装置は、投射機は１機又はそれ以上備えるとともに、複数機の場合に各投射機は互いに被加工物に対する上下方向に位置を異ならせることを特徴とする。
【０００８】
本発明のショットブラスト装置は、被加工物は水平に回転するターンテーブル装置に載置されるワーク保持部材に着脱自在に取り付けられ、該ワーク保持部材は被加工物を連続して自転させることを特徴とする。
【０００９】
本発明のショットブラスト装置は、研掃エリアには投射機から被加工物に向けて投射される研掃材の範囲の両側を規制する１対の第１のバリアと、該第１のバリアが規制する前記研掃材の範囲における投射機から見て被加工物の裏側には第２のバリアを配設することを特徴とする。
これにより、研掃材は被加工物の手前と後ろとで研掃作業域外への飛散が防止され、安全に作業することが可能となる。
【００１０】
本発明のショットブラスト装置は、ワーク保持部材はターンテーブル装置に円環状に配設されて被加工物の着脱を上下方向の移動で行い、かつ研掃エリア及びターンテーブル装置を囲繞するキャビネットにおける投射機と反対側の位置の被加工物が搬送される上方に被加工物を上下方向に搬入・搬出を行うためのワーク搬入出部を設けたことを特徴とする。
これにより、研掃材の投射を止めることなく、研掃作業中であっても、安全に連続的に被加工物の搬入・搬出が行えるものである。
【００１１】
本発明のショットブラスト装置は、搬送されてくる被加工物が研掃材を投射される範囲の入口及び／又は出口に、被加工物が通過する際に開いて通過後に閉止する開閉自在な開閉部材を配設して研掃材が投射範囲外に飛散することを防止することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のショットブラスト装置の側面図である。
【図２】本発明のショットブラスト装置の正面図である。
【図３】本発明のショットブラスト装置の平面図である。
【図４】本発明のショットブラスト装置の投射機と枠体を示す説明図である。
【図５】本発明のショットブラスト装置の第１の投射機と枠体を示す説明図である。
【図６】本発明のショットブラスト装置の第２の投射機と枠体を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明のショットブラスト装置を実施するための形態を詳細に説明する。図１〜図６は、本発明の実施の形態を例示する図であり、これらの図において、同一の符号を付した部分は同一物を表わし、基本的な構成及び動作は同様であるものとする。
【００１４】
図１〜図６は、本実施形態のショットブラスト装置１を示し、複数の被加工物を載せて水平に回転するターンテーブル装置２と、このターンテーブル装置２上の被加工物Ｗに研掃材を投射する２機の投射機３、４と、ターンテーブル装置２を覆って研掃エリア５を遮蔽するキャビネット６とを備えている。７は、キャビネット６の手前側で上方に向けて開口するワーク搬入出部であり、被加工物Ｗの搬入・搬出を行う。２機の投射機は、それぞれ左右に分かれて配置されるとともに、上下方向にも高さを変えて設置されている。投射機３は、図２の正面から見て、左上部に位置し、投射機４は同じく右下部に位置している。そして、投射機３と投射機４は、図３に示すごとく、ターンテーブル装置２上の被加工物Ｗに対して、インペラーの回転方向を変えて異なる投射方向から、例えば投射機３は、図３に示すように上から見て反時計回り方向、投射機４は時計回り方向に回転して研掃材を投射する。
【００１５】
ターンテーブル装置２は、モータにより、図３の反時計回り方向もしくは時計回り方向に、水平に回転する構造としている。
ターンテーブル装置２は、複数の被加工物Ｗを保持するワーク保持部材８を円環状に配設するとともに、各ワーク保持部材８に対して被加工物Ｗを上下方向に着脱できるようにして固定するものである。
そして、複数のワーク保持部材８は、それぞれが上下の中心軸ですべて同じ方向に水平回転することにより、研掃エリア５のターンテーブル装置２上の被加工物Ｗとしては、ワーク保持部材８により連続して自転しながら、ターンテーブル装置２による公転をする構成としている。
【００１６】
そして、キャビネット６内には、研掃エリア５を仕切ることにより研掃材の飛散を研掃に必要なエリアに抑制するための外バリア９を、図３に示すように、２枚設置している。そしてこの外バリア９は、図３及び図１に示すように、投射機３、４から広角に投射される研掃材が、研掃エリア５の中央部分に集中するように、投射機３、４側の研掃エリア５前方の両側端から後方に向かって先窄まりになるように立設する金属製の板体からなる。
これにより、投射された研掃材は、ターンテーブル装置２上の全周の被加工物Ｗの内、１機の投射機の投射範囲約６０度の２機分の投射範囲内の被加工物Ｗに効率よく投射され、かつ外バリア９に衝突する研掃材も被加工物Ｗへと向かうものである。
【００１７】
また、この外バリア９と併せて投射機３、４から見て、被加工物Ｗの後方に、断面が半円状の内バリア１０を備えて、被加工物Ｗの間を通り抜ける研掃材を遮断するものである。さらに、この内バリア１０の投射機から見て後方には、左右のそれぞれ３個所に内バリア１０の高さで外周に向かう帯状のリブ１１を突設している。
このリブ１１を内バリア１０に設けることにより、内バリア１０に衝突した研掃材が滑るようにさらに後方に進むことを防止するものである。
【００１８】
投射機３は、図４に示すように、その周囲を囲繞する枠体１２を介して、その研掃方向を開口した面を、研掃エリア５を仕切るキャビネット６の一面に向けて取り付けられている。
枠体１２は、キャビネット６に対して上下方向に移動可能なように、キャビネット６にボルト等で共締めするための左右のフランジ１２ａに長穴からなる取り付け穴１２ｂを両側部に備えている。このような構造とすることにより、投射機３の取り付け位置を上下に変化させることが可能となり、段取り替え時等に被加工物の大きさや形状に合わせて、研掃材の投射の向きを変化させることができる。そして、取り付け穴１２ｂのほぼ中央の位置を投射機３、４の標準的な位置に設定することにより、良好に研掃することが可能な被加工物の形状の範囲を広くすることができる。
また、同様に投射機４についても、周囲を囲繞する枠体１３を介してキャビネット６に取り付けられている。
【００１９】
そして、投射機３は、図４及び図５に示すように、枠体１２に対して上下の中央に水平に配設された回転軸１４に軸支されて、投射方向が水平から斜め下に４５度の角度範囲で傾斜する構造としている。図５（Ａ）は、投射方向が標準とする斜め下１５度に投射機３を傾斜させた状態を示している。図５（Ｂ）は、投射機３を０度と斜め下４５度に傾斜させる最大の範囲を表している。
【００２０】
また投射機４については、上述した投射機３と同様に、枠体１３に対して上下の中央に水平に配設された回転軸１５に軸支されて、投射方向が水平から斜め上に４５度の角度範囲で傾斜する構造としている。図６（Ａ）は、投射方向が標準とする斜め上１５度に投射機４を傾斜させた状態を示している。図６（Ｂ）は、投射機４を０度と斜め上４５度に傾斜させる最大の範囲を表している。
【００２１】
図５中の１６は、投射機３を研掃エリア５から遮蔽する遮蔽板であり、枠体１２の内幅ギリギリの幅径を備えて、投射口部分を開口して投射機４の前面に取り付けられ、反射した研掃材が投射機３に当たることを防いでいる。
同様に、図６中の１７は、投射機４を研掃エリア５から遮蔽する遮蔽板であり、枠体１３の内幅ギリギリの幅径を備えて、投射口部分を開口して投射機４の前面に取り付けられ、反射した研掃材が投射機４に当たることを防いでいる。
【００２２】
投射機から見てキャビネット６の後方には、図３に示すように、上方に向けて開口するワーク搬入出部７が形成されている。そして、人手やロボット等を用いて被加工物Ｗを上から下に、もしくは下から上に移動することにより、研掃材が飛んできたとしてもこれに当たるおそれなく、被加工物Ｗを安全かつ確実に着脱することができる。
このように構成することにより、ターンテーブル装置２の回転を止めることなく、ワーク保持部材８が移動している状態で、その動きに人手やロボットを同期させて被加工物Ｗを搬出・搬入することができる。
そもそも、上述した外バリア９と内バリア１０とリブ１１の三重の研掃材飛散防止手段を備えることにより、ワーク搬入出部７にまで研掃材は飛んでこない構造となっている。
【００２３】
さらに、研掃材飛散防止手段として、従来は搬送されてくる被加工物Ｗが研掃エリア内に入る個所に、ゴムカーテンを備えて研掃材が研掃エリア外に飛散することを防止していたが、本発明のショットブラスト装置１にあっては、破損しやすい寿命の短いゴムカーテンの代わりに、図３に示すように、可撓性を有する金属製の板バネ又は引きバネを用いた開閉部材１８を、研掃材の投射範囲の前と後の２個所に（どちらか１個所でもよい）、観音開きにして配設する。
このようにすることにより、簡易な構成で長期にわたり安定した研掃材飛散防止効果が得られるものである。
【００２４】
なお、上述した実施例にあっては、被加工物を載せて水平に回転するターンテーブル装置を用いる場合について説明したが、被加工物の搬送手段としてはこれに限られることはなく、水平方向に移送するコンベアベルト等を利用するものであってもよいものである。
また、上述した実施例にあっては、２機の投射機を用いる場合について説明したが、これについても２機に限られることはなく、１機でも、または３機以上であってもよいものである。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明のショットブラスト装置は、鉄と非鉄の製品の酸化皮膜やバリ等を除去する研掃加工を行う産業において利用することができるものである。
【符号の説明】
【００２６】
１…ショットブラスト装置
２…ターンテーブル装置
３…投射機
４…投射機
５…研掃エリア
６…キャビネット
７…ワーク搬入出部
８…ワーク保持部材
９…外バリア
１０…内バリア
１１…リブ
１２…枠体
１２ａ…フランジ
１２ｂ…取り付け穴
１３…枠体
１４、１５…回転軸
１６、１７…遮蔽板
１８…開閉部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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