(57)【要約】【課題】表示内容が突然消去されるような煩わしい表示変化をせず、安全運転の向上に寄与する表示制御装置を提供する。【解決手段】表示制御装置１００は、車両周辺の環境変化を認識する認識装置１１０から認識結果を受け取る入力部１２１と、表示媒体１４０に表示されたときに第１の提示画像を表す第１の所定画像を生成するように画像生成装置１３０を制御する制御部１２２と、を備える。制御部１２２は、認識結果に基づき、画像生成装置１３０を用いて、表示媒体１４０上において第１の提示画像から第１の提示画像より画像鮮鋭度が低い第２の提示画像へ、所定時間かけて徐々に画像鮮鋭度が低くなるように切り替える。【選択図】図１
2016131009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の環境変化を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、
表示媒体に表示されたときに第１の提示画像を表す第１の所定画像を生成するように画像生成装置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記認識結果に基づき、前記画像生成装置を用いて、前記表示媒体上において前記第１の提示画像から前記第１の提示画像より画像鮮鋭度が低い第２の提示画像へ、所定時間かけて徐々に画像鮮鋭度が低くなるように切り替える、
表示制御装置。
【請求項２】
前記車両周辺の環境変化の認識は、
前記車両の前方に現われた所定の対象物の認識であって、
前記制御部は、
前記車両の前方において前記対象物が認識されたとき、前記画像生成装置を用いて、前記表示媒体上において前記第１の提示画像から前記第２の提示画像へ、所定時間かけて徐々に画像鮮鋭度が低くなるように切り替える、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像の目標鮮鋭度を設定し、所定の時間経過後に前記目標鮮鋭度に達するように、前記画像の鮮鋭度を変更する制御を行う、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、運転者が車両前方を注視する必要がある場合に、前記目標鮮鋭度を元画像の鮮鋭度より低く設定する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、運転者が車両前方を注視する必要性がない場合に、低下した鮮鋭度を元画像の鮮鋭度に戻す設定を行う、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前方車両に衝突するまでの衝突時間または前方車両との車間距離が所定の値を下回った場合に、運転者が車両前方を注視する必要があると判定する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前方車両に衝突するまでの衝突時間または前方車両との車間距離の変化率が大きいほど、前記所定の時間を短く設定する、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記入力部は、表示画像に含まれる表示要素の情報と、前記表示要素の重要度を示す情報とを受け取り、
前記制御部は、前記表示要素の重要度に応じて、前記表示要素ごとに前記目標鮮鋭度または前記所定の時間を設定する、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、運転者が注視すべき注視点と、表示画像との距離を算出し、算出した距離が長いほど、前記目標鮮鋭度を低く設定する、または前記所定の時間を短く設定する、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記注視点と、前記画像が分割された部分領域との距離を算出し、算出した距離が長いほど、前記目標鮮鋭度を低く設定する、または前記所定の時間を短く設定する、
請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記注視点と、複数の表示媒体に表示される画像との距離を算出し、
算出した距離が長いほど、前記目標鮮鋭度を低く設定する、または前記所定の時間を短く設定する、
請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
所定画像を生成し、該所定画像を表示媒体に出力する画像生成装置と、
車両周辺の環境変化を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、
前記表示媒体に表示されたときに第１の提示画像を表す第１の所定画像を生成するように前記画像生成装置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記認識結果に基づき、前記画像生成装置を用いて、前記表示媒体上において前記第１の提示画像から前記第１の提示画像より画像鮮鋭度が低い第２の提示画像へ、所定時間かけて徐々に画像鮮鋭度が低くなるように切り替える、
投影装置。
【請求項１３】
表示媒体に表示されたときに第１の提示画像を表す第１の所定画像を生成するように画像生成装置を制御する工程と、
車両周辺の環境変化を認識する認識装置から認識結果を受け取る工程と、
前記認識結果に基づき、前記画像生成装置を用いて、前記表示媒体上において前記第１の提示画像から前記第１の提示画像より画像鮮鋭度が低い第２の提示画像へ、所定時間かけて徐々に画像鮮鋭度が低くなるように切り替える工程と、
を含む表示制御方法。
【請求項１４】
表示媒体に表示されたときに第１の提示画像を表す第１の所定画像を生成するように画像生成装置を制御する処理と、
車両周辺の環境変化を認識する認識装置から認識結果を受け取る処理と、
前記認識結果に基づき、前記画像生成装置を用いて、前記表示媒体上において前記第１の提示画像から前記第１の提示画像より画像鮮鋭度が低い第２の提示画像へ、所定時間かけて徐々に画像鮮鋭度が低くなるように切り替える処理と、
をコンピュータに実行させる表示制御プログラム。
【請求項１５】
車両周辺の環境変化を認識する認識装置と、所定画像を生成する画像生成装置とを含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能で非一時的な記録媒体であって、前記表示制御装置のコンピュータに対して、
表示媒体に表示されたときに第１の提示画像を表す第１の所定画像を生成するように画像生成装置を制御する処理と、
前記認識装置から認識結果を受け取る処理と、
前記認識結果に基づき、前記画像生成装置を用いて、前記表示媒体上において前記第１の提示画像から前記第１の提示画像より画像鮮鋭度が低い第２の提示画像へ、所定時間かけて徐々に画像鮮鋭度が低くなるように切り替える処理と、
を実行させる表示制御プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、投影装置、表示制御方法、表示制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されたディスプレイに様々な情報が表示されるため、車両が走行中している最中に、運転者がディスプレイを長時間注視してしまう場合がある。そのため、運転者による長時間の注視によって、運転者による車両前方の状況確認が遅れたり、不可能となったりする可能性があった。例えば、特許文献１には、このような可能性を低くするための車両用表示装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示の車両用表示装置は、自車両と前車または障害物との間の距離が狭くなった場合には、ディスプレイの表示内容を消去し、かつ、ディスプレイをインストルメントパネル内に収納して、ディスプレイの表示面を遮断する。これにより、運転者の車両前方への注意を喚起させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６４６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の車両用表示装置では、ディスプレイの表示内容が突然消去されるため、車両の前方風景を視認している運転者にとってその表示変化が気になり、煩わしいという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、表示内容が突然消去されるような煩わしい表示変化をせず、安全運転の向上に寄与する表示制御装置、投影装置、表示制御方法、表示制御プログラム及び記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る表示制御装置は、車両周辺の環境変化を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに第１の提示画像を表す第１の所定画像を生成するように画像生成装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記認識結果に基づき、前記画像生成装置を用いて、前記表示媒体上において前記第１の提示画像から前記第１の提示画像より画像鮮鋭度が低い第２の提示画像へ、所定時間かけて徐々に画像鮮鋭度が低くなるように切り替える構成を採る。
【０００８】
本発明の一態様に係る投影装置は、所定画像を生成し、該所定画像を表示媒体に出力する画像生成装置と、車両周辺の環境変化を認識する認識装置から認識結果を受け取る入力部と、前記表示媒体に表示されたときに第１の提示画像を表す第１の所定画像を生成するように前記画像生成装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記認識結果に基づき、前記画像生成装置を用いて、前記表示媒体上において前記第１の提示画像から前記第１の提示画像より画像鮮鋭度が低い第２の提示画像へ、所定時間かけて徐々に画像鮮鋭度が低くなるように切り替える構成を採る。
【０００９】
本発明の一態様に係る表示制御方法は、表示媒体に表示されたときに第１の提示画像を表す第１の所定画像を生成するように画像生成装置を制御する工程と、車両周辺の環境変化を認識する認識装置から認識結果を受け取る工程と、前記認識結果に基づき、前記画像生成装置を用いて、前記表示媒体上において前記第１の提示画像から前記第１の提示画像より画像鮮鋭度が低い第２の提示画像へ、所定時間かけて徐々に画像鮮鋭度が低くなるように切り替える工程と、を含むようにした。
【００１０】
本発明の一態様に係る表示制御プログラムは、表示媒体に表示されたときに第１の提示画像を表す第１の所定画像を生成するように画像生成装置を制御する処理と、車両周辺の環境変化を認識する認識装置から認識結果を受け取る処理と、前記認識結果に基づき、前記画像生成装置を用いて、前記表示媒体上において前記第１の提示画像から前記第１の提示画像より画像鮮鋭度が低い第２の提示画像へ、所定時間かけて徐々に画像鮮鋭度が低くなるように切り替える処理と、をコンピュータに実行させるようにした。
【００１１】
本発明の一態様に係る記録媒体は、車両周辺の環境変化を認識する認識装置と、所定画像を生成する画像生成装置とを含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能で非一時的な記録媒体であって、前記表示制御装置のコンピュータに対して、表示媒体に表示されたときに第１の提示画像を表す第１の所定画像を生成するように画像生成装置を制御する処理と、前記認識装置から認識結果を受け取る処理と、前記認識結果に基づき、前記画像生成装置を用いて、前記表示媒体上において前記第１の提示画像から前記第１の提示画像より画像鮮鋭度が低い第２の提示画像へ、所定時間かけて徐々に画像鮮鋭度が低くなるように切り替える処理と、を実行させる表示制御プログラムを記録した構成を採る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、表示内容が突然消去されるような煩わしい表示変化をせず、安全運転の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る運転支援システムの構成を示すブロック図
【図２】図１に示す制御部の判定処理の流れを示すフロー図
【図３】時間経過に伴うＴＴＣの変化の一例を示す図
【図４】パタン画像を平滑化する様子を示す図
【図５】表示媒体に表示される画像の例を平滑化する様子を示す図
【図６】本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の鮮鋭度低下処理の流れを示すフロー図
【図７】遷移画像を生成するαブレンドの原理を示す図
【図８】本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の鮮鋭度回復処理の流れを示すフロー図
【図９】本発明の実施の形態２に係る運転システムの構成を示すブロック図
【図１０】情報表示要素について説明するための図
【図１１】本発明の実施の形態２に係る表示制御装置の鮮鋭度回復処理の流れを示すフロー図
【図１２】本発明の実施の形態２における鮮鋭度低下処理及び鮮鋭度回復処理の様子を示す図
【図１３】本発明の実施の形態３に係る運転システムの構成を示すブロック図
【図１４】運転者の頭部位置を基準とした座標系を示す図
【図１５】注視点の例を示す図
【図１６】部分領域ごとの位置座標を示す図
【図１７】注視点と、部分領域ごとの位置座標との距離を示す図
【図１８】本発明の実施の形態３に係る表示制御装置の鮮鋭度低下処理の流れを示すフロー図
【図１９】本発明の実施の形態３における鮮鋭度低下処理の様子を示す図
【図２０】本発明の実施の形態４に係る運転支援システムの構成を示すブロック図
【図２１】複数の表示媒体の表示位置の一例を示す図
【図２２】本発明の実施の形態４に係る表示制御装置の鮮鋭度低下処理の流れを示すフロー図
【図２３】本発明の実施の形態４における鮮鋭度低下処理の様子を示す図
【図２４】奥行き方向の距離を説明するための図
【図２５】各部の機能をプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
一般に、人間の視野の中で視力が高い領域は中心視野と呼ばれ、注視点を中心として１度程度の範囲と言われている。中心視野の外側の領域は周辺視野と言われ、注視点から離れるに従って視力は低下し、離心角１０度で中心視における視力の約２０％程度にまで視力が低下する（“周辺視野における気配の認識能力についての研究”佐藤研吾、山本和彦、加藤邦人：ITE Technical Report Col.33,N0.34、2009）。このような視覚特性を踏まえると、人間の中心視野では認識できるが、周辺視野では認識できないように表示等を変化させることにより、人間がその表示等を注視している場合に限り、表示の変化を認識させることができると考えられる。
【００１５】
本発明者は、上記の視覚特性に着目して本発明をなすに到った。すなわち、本発明の骨子は、画像を注視していなければ気付かないような方法で、ディスプレイに表示されている画像の視認性を低下させることで、運転者に車両前方を注視させることである。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、実施の形態において、同一機能を有する構成には、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る運転支援システム１００の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、運転支援システム１００が車両に適用されたものとして説明する。
【００１８】
運転支援システム１００は、認識装置１１０、表示制御装置１２０、画像生成装置１３０、及び表示媒体１４０を備える。また、表示制御装置１２０は、入力部１２１及び制御部１２２を備える。
【００１９】
また、運転支援システム１００は、図示しない検知装置を備える。検知装置は、車室内または車室外に搭載される、例えば、センシングカメラまたはレーダである。検知装置がセンシングカメラである場合、センシングカメラは、車両の前景を撮影する。検知装置がレーダである場合、レーダは、車両の周辺環境をセンシングする。検知装置は、前景画像またはセンシング結果等の情報を認識装置１１０に出力する。
【００２０】
認識装置１１０は、運転支援システム１００が搭載された車両周辺の環境の変化を所定時間ごとに認識する。具体的には、認識装置１１０は、検知装置から出力された情報に基づいて、車両周辺（例えば、車両の前方）に現われた所定の対象物を認識する。対象物は、例えば、移動体（車両、人物、自転車、二輪車等）、道路構造物（道路上の白線、標識、路面標示、縁石、ガードレール、信号機、電柱、建物等）などである。検知部がセンシングカメラである場合、認識装置１１０は、周辺情報（例えば、前景画像）に対してパタンマッチングなどを行い、対象物を認識する。また、検知装置がレーダである場合、認識装置１１０は、クラスタリング等を用いた認識方法等により対象物を抽出し、認識する。認識装置１１０は、認識結果を入力部１２１に出力する。認識結果は、前述した移動体及び道路構造物に関する情報であり、自車両と移動体または道路構造物との間の距離、相対速度、相対角度などを含む。なお、認識装置１１０における対象物認識技術は、公知技術であるため、ここではその詳細な説明は省略する。
【００２１】
なお、認識装置１１０は、上記対象物以外に、車両周辺の環境の変化として、例えば、天候、照度などを認識してもよい。
【００２２】
入力部１２１は、認識装置１１０から出力された認識結果を受け取り、制御部１２２に出力する。
【００２３】
制御部１２２は、入力部１２１から出力された認識結果に基づいて、運転者の車両前方への注視の必要性を判定する。運転者の車両前方への注視の必要性は、例えば、車両前方に存在する他の車両を含む対象物と、自車両との衝突危険性に基づいて判定される。なお、制御部１２２における判定方法の詳細については後述する。
【００２４】
制御部１２２は、表示制御装置１２０が起動されたとき、例えばエンジンＯＮとなったとき以降、運転者が車両前方を注視する必要があると判定するまで、表示媒体１４０に通常表示されるべき画像（以降、「通常画像」という）が表示媒体１４０に表示されるよう画像生成装置１３０を制御する。運転者が車両前方を注視する必要があると判定した場合、制御部１２２は、表示媒体１４０に表示される画像の目標鮮鋭度を通常画像の当初の鮮鋭度より低く設定し、設定した目標鮮鋭度に達するように画像生成装置１３０を制御する。目標鮮鋭度は、鮮鋭度を低下させる方法に応じて設定される。例えば、画像処理により、画像を平滑化させることにより鮮鋭度を低下させる場合は、画像の平滑化に用いる平滑化フィルタ（後述）のフィルタサイズを、目標鮮鋭度として用いればよい。一方、運転者が車両前方を注視する必要がないと判定した場合、制御部１２２は、表示媒体１４０に表示される画像の目標鮮鋭度を通常画像の当初の鮮鋭度に設定し、設定した目標鮮鋭度に達するように画像生成装置１３０を制御する。
【００２５】
なお、鮮鋭度は、ぼけ（ぼかし）の度合いと言い換えても良い。すなわち、制御部１２２は、運転者が車両前方を注視する必要があると判定した場合、表示媒体１４０に表示される画像の目標のぼけの度合いを通常画像の当初のぼけの度合いより高く設定し、設定した目標のぼけの度合いに達するように画像生成装置１３０を制御する。一方、制御部１２２は、運転者が車両前方を注視する必要がないと判定した場合、表示媒体１４０に表示される画像の目標のぼけの度合いを通常画像の当初のぼけの度合いに設定し、設定した目標のぼけの度合いに達するように画像生成装置１３０を制御する。
【００２６】
画像生成装置１３０は、制御部１２２で設定された目標鮮鋭度に達するよう、鮮鋭度を徐々に変更した遷移画像を逐次生成し、生成した遷移画像を表示媒体１４０に出力する。
【００２７】
表示媒体１４０は、車両において用いられ、画像生成装置１３０で生成された遷移画像を表示する。表示媒体１４０としては、例えば、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head Up Display）、電子ルームミラーディスプレイ、電子サイドミラーディスプレイ、メータディスプレイ、センターディスプレイ、ＨＭＤ（Head-Mounted DisplayまたはHelmet-Mounted Display）、眼鏡型ディスプレイ（Smart Glasses）、その他の専用のディスプレイなどが挙げられる。
【００２８】
また、ＨＵＤは、例えば、車両のウインドシールドであってもよいし、別途設けられるガラス面、プラスチック面（例えば、コンバイナ）などであってもよい。また、ウインドシールドは、例えば、フロントガラスであってもよいし、車両のサイドガラスまたはリアガラスであってもよい。いずれの場合も、画像は表示媒体１４０に表示される。
【００２９】
さらに、ＨＵＤは、ウインドシールドの表面または車室内に備えられた透過型ディスプレイであってもよい。なお、透過型ディスプレイとは、例えば、透過型の有機ＥＬディスプレイ、または、特定の波長の光を照射した際に発光するガラスを用いた透明なディスプレイである。運転者は、背景を視認すると同時に、透過型ディスプレイ上の表示を視認することができる。
【００３０】
なお、本実施の形態において、表示制御装置１２０に画像生成装置１３０を含めて投影装置として構成してもよい。さらに、投影装置は、表示媒体１４０を含んでもよい。
【００３１】
次に、上述した制御部１２２における判定処理について説明する。図２は、制御部１２２の判定処理の流れを示すフロー図である。本フローは、例えば、１０ｍｓｅｃまたは１００ｍｓｅｃといった所定の時間間隔で実施され、例えば、車両のエンジンがＯＮの状態の間、繰り返し実施される。
【００３２】
入力部１２１は、車両周辺の対象物の認識結果を受け取り（ステップＳ２０１）、制御部１２２は、認識結果に基づいて、自車両の前方に他の車両（以下、「前方車両」という）が存在するかどうかを判定する（ステップＳ２０２）。前方車両が存在する場合には（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部１２２は、前方車両に衝突するまでの衝突時間（ＴＴＣ：Time To Collision）を算出する（ステップＳ２０３）。ＴＴＣは、自車両に対する前方車両の相対距離Ｄ［ｍ］と、自車両に対する前方車両の相対速度ΔＶ[ｍ／秒]とを用いて、Ｄ／ΔＶ［秒］として算出される。一方、前方車両が存在しない場合には（ステップＳ２０２：ＮＯ）、制御部１２２は判定処理を終了する。
【００３３】
制御部１２２は、ＴＴＣが衝突危険性を判定するための閾値であるＴ＿ｔｈ以下であるかどうかを判定する（ステップＳ２０４）。ＴＴＣが閾値Ｔ＿ｔｈ以下である場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、衝突危険性があると判定され、ステップＳ２０５に移行する。一方、ＴＴＣが閾値Ｔ＿ｔｈを越える場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、衝突危険性がないと判定され、ステップＳ２０７に移行する。
【００３４】
ステップＳ２０４において、ＴＴＣが閾値Ｔ＿ｔｈ以下であると判定した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御部１２２は、１時点前のＴＴＣ（以下、「ＴＴＣ＿ｔ−１」という）についても閾値Ｔ＿ｔｈ以下であるかどうかを判定する（ステップＳ２０５）。
【００３５】
ステップＳ２０５において、１時点前のＴＴＣ＿ｔ−１がＴ＿ｔｈを越える場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、１時点前は衝突危険性がなく、現時点で初めて衝突危険性が発生したことになるため、制御部１２２は、運転者が車両前方を注視する必要がある（以下、「運転者の車両前方への注視の必要性がある」ともいう）と判定し（ステップＳ２０６）、判定処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ２０５において、１時点前のＴＴＣ＿ｔ−１がＴ＿ｔｈ以下である場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、１時点前及び現時点ともに、衝突危険性があることになる。この場合、運転者の車両前方への注視の必要性に変化がないため、制御部１２２は判定処理を終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ２０４において、ＴＴＣが閾値Ｔ＿ｔｈを越える場合には（ステップＳ２０４：ＮＯ）、制御部１２２は、１時点前のＴＴＣ＿ｔ−１についても閾値Ｔ＿ｔｈ以下であるかどうかを判定する（ステップＳ２０７）。
【００３８】
ステップＳ２０７において、１時点前のＴＴＣ＿ｔ−１が閾値Ｔ＿ｔｈ以下である場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、１時点前は衝突危険性があり、現時点で衝突危険性がなくなったことになる。このため、制御部１２２は、運転者が車両前方を注視する必要がない（以下、「運転者の車両前方への注視の必要性がない」ともいう）と判定し（ステップＳ２０８）、判定処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ２０７において、１時点前のＴＴＣ＿ｔ−１がＴ＿ｔｈを越える場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、１時点前及び現時点ともに、衝突危険性が発生しておらず、この場合、判定処理を終了する。なお、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５及びステップＳ２０７における閾値Ｔ＿ｔｈは、例えば、４秒、５秒といった値を用いればよい。
【００４０】
図３は、時間経過に伴うＴＴＣの変化の一例を示す図である。図３において、縦軸はＴＴＣを示し、横軸は時間を示している。図３に示す折れ線グラフは、図２のフローが所定の時間間隔で実施されるたびに算出されるＴＴＣをプロットして線で結んだものである。
【００４１】
図３では、時間ａから時間ｂの間にＴＴＣが閾値Ｔ＿ｔｈを下回り、時間ｃから時間ｄの間にＴＴＣが閾値Ｔ＿ｔｈを上回った様子を示している。
【００４２】
例えば、時間ｂにおいて図２の判定処理を行った場合、ステップＳ２０４ではＹＥＳと判定され、ステップＳ２０５ではＮＯと判定される。この結果、運転者の車両前方への注視の必要性があると判定される。
【００４３】
また、例えば、時間ｄにおいて図２の判定処理を行った場合、ステップＳ２０４では、ＮＯと判定され、ステップＳ２０７では、ＹＥＳと判定される。この結果、運転者の車両前方への注視の必要性がないと判定される。
【００４４】
制御部１２２は、車両前方への注視の必要性があると判定した場合、表示媒体１４０に表示される画像の目標鮮鋭度を通常画像の当初の鮮鋭度より低く設定し、設定した目標鮮鋭度に達するように画像生成装置１３０を制御する。一方、車両前方への注視の必要性がないと判定した場合、制御部１２２は、表示媒体１４０に表示される画像の目標鮮鋭度を通常画像の当初の鮮鋭度に設定し、設定した目標鮮鋭度に達するように画像生成装置１３０を制御する。
【００４５】
ここで、画像の鮮鋭度を低下させる方法について説明する。画像の鮮鋭度を低下させる方法には、画像に対してローパスフィルタを施す、画像を平滑化するなどの様々な方法があるが、本実施の形態では、画像を平滑化する方法を例に説明する。
【００４６】
画像生成装置１３０は、画像を平滑化する平滑化フィルタを用いて画像の鮮鋭度を低下させる。例えば、画像生成装置１３０は、対象とする画素を中心として３×３画素、５×５画素といった特定領域の画素値の平均値を求めて、求めた平均値を対象とする画素の画素値に設定する。これにより、画像生成装置１３０は、ピントが合っていないようにぼけて見える画像を生成することができる。また、平滑化フィルタにおいて、平滑化の範囲（３画素または５画素など。以下、「フィルタサイズ」という）を大きくすることにより、画像生成装置１３０は、より平滑化の度合いを強く設定することができる。
【００４７】
図４は、パタン画像を平滑化する様子を示す図であり、図５は、表示媒体１４０に表示される画像の例を平滑化する様子を示す図である。図４Ａは、パタン画像の元画像であり、図４Ｂは、図４Ａの元画像に弱い平滑化処理を施して得られる、鮮鋭度の比較的高い（ぼけの度合いが比較的低い）画像を示し、図４Ｃは、図４Ａの元画像に強い平滑化処理を施して得られる、鮮鋭度の低い（ぼけの度合いが高い）画像を示す。また、図５Ａは、表示媒体１４０に表示される画像の例の元画像であり、図５Ｂは、図５Ａの元画像に弱い平滑化処理を施して得られる、鮮鋭度の比較的高い（ぼけの度合いが比較的低い）画像を示し、図５Ｃは、図５Ａの元画像に強い平滑化処理を施して得られる、鮮鋭度の低い（ぼけの度合いが高い）画像を示す。
【００４８】
なお、図４Ｃは、図４Ｂの画像に弱い平滑化処理を施して得られるようにしてもよい。図５Ｃも同様である。
【００４９】
次に、表示制御装置１２０が行う鮮鋭度低下処理について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置１２０の鮮鋭度低下処理の流れを示すフロー図である。制御部１２２は、運転者の車両前方への注視の必要性があると判定した場合に、以下に説明する鮮鋭度低下処理を行う。
【００５０】
制御部１２２は、画像の鮮鋭度を低下させる際の目標鮮鋭度として、平滑化フィルタにおけるフィルタサイズを指定する（ステップＳ３０１）。例えば、３画素、５画素、１１画素等の値が設定される。
【００５１】
制御部１２２は、現在、表示媒体１４０に表示されている画像から、目標とする鮮鋭度の画像まで画像を遷移させるために要する時間である遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎとして、例えば、１秒、１．５秒、２秒等の値を設定する（ステップＳ３０２）。
【００５２】
画像生成装置１３０は、運転者の車両前方への注視の必要性がない場合に表示媒体１４０に表示される表示画像を元画像として受け取り（ステップＳ３０３）、設定された目標鮮鋭度まで平滑化した目標画像を生成する（ステップＳ３０４）。
【００５３】
画像生成装置１３０は、元画像から目標画像まで遷移するように遷移画像の生成を行う（ステップＳ３０５）。遷移画像の生成には、例えば、元画像と目標画像を所定の比率で合成するαブレンドなどの技術を用いればよい。なお、遷移画像生成の詳細については後述する。
【００５４】
画像生成装置１３０は、生成した遷移画像を表示媒体１４０に出力し（ステップＳ３０６）、遷移画像の生成を開始してから設定された遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎが経過したかどうかを判定する（ステップＳ３０７）。遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎが経過していなければ（ステップＳ３０７：ＮＯ）、ステップＳ３０５に戻り、遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎが経過していれば（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、鮮鋭度低下処理を終了する。
【００５５】
ここで、遷移画像生成の詳細について、図７を用いて説明する。図７において、横軸は時間を示し、縦軸はαブレンドによって生成される遷移画像に対して占める元画像と目標画像の比率を示している。実線Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５は、生成される遷移画像に対して目標画像が占める比率ａであり、二点鎖線Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６は、生成される遷移画像に対して元画像が占める比率ｂである。
【００５６】
図７に示すように、時間０秒では、生成される遷移画像に対して元画像が占める比率ｂが１．０であり、目標画像が占める比率ａが０である。これに対して、遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ経過時点では、遷移画像に対して元画像が占める比率ｂが０であり、目標画像が占める比率ａが１．０である。時間０からＴ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎの間は、元画像が占める比率ｂが１．０から０に向けて減少し、目標画像が占める比率ａが０から１．０に向けて増加する。なお、いずれの時点においても、比率ａ＋比率ｂ（実線Ｌ１が示す比率ａ＋実線Ｌ２が示す比率ｂ、または、実線Ｌ３が示す比率ａ＋実線Ｌ４が示す比率ｂ、または、実線Ｌ５が示す比率ａ＋実線Ｌ６が示す比率ｂ）は、１．０となる。また、図７において、遷移画像に占める元画像が占める比率ｂと目標画像が占める比率ａは線形にそれぞれ増減しているが、車両前方を注視している運転者が知覚しないような遷移画像が生成されるのであれば、比率の増減は線形でなくても構わない。
【００５７】
このように、画像生成装置１３０は、元画像と目標画像とをブレンドする比率を変化させて遷移画像を生成する。例えば、ある時点での遷移画像に対して元画像が占める比率がｂ＿ｔ、目標画像が占める比率がａ＿ｔであった場合、遷移画像の座標（ｘ、ｙ）における画素値は、元画像（ｘ、ｙ）×ｂ＿ｔ＋目標画像（ｘ、ｙ）×ａ＿ｔで算出される。
【００５８】
次に、表示制御装置１２０が行う鮮鋭度回復処理について、図８を用いて説明する。図８は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置１２０の鮮鋭度回復処理の流れを示すフロー図である。制御部１２２は、運転者の車両前方への注視の必要性がないと判定した場合に、以下に説明する鮮鋭度回復処理を行う。
【００５９】
制御部１２２は、現在、表示媒体１４０に表示されている鮮鋭度が低下した画像から、鮮鋭度を低下させる前の元画像まで鮮鋭度を回復させるための遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎとして、例えば、１秒、１．５秒、２秒等の値を設定する（ステップＳ４０１）。この値は、鮮鋭度回復時に、運転者が表示の変化を知覚しないような値に設定される。
【００６０】
画像生成装置１３０は、現在、表示媒体１４０に表示されている表示画像のデータを受け取り（ステップＳ４０２）、また、鮮鋭度を低下させる前の元画像のデータを受け取る（ステップＳ４０３）。
【００６１】
画像生成装置１３０は、現在の表示画像から元画像まで遷移するように遷移画像を生成し（ステップＳ４０４）、生成した遷移画像を表示媒体１４０に出力する（ステップＳ４０５）。遷移画像の生成には、例えば、現在の表示画像と元画像を所定の比率で合成するαブレンドなどの技術を用いればよい。
【００６２】
画像生成装置１３０は、遷移画像の生成を開始してから設定された遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎが経過したかどうかを判定する（ステップＳ４０６）。遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎが経過していなければ（ステップＳ４０６：ＮＯ）、ステップＳ４０４に戻り、遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎが経過していれば（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、鮮鋭度回復処理を終了する。
【００６３】
このように、実施の形態１の運転支援システム１００では、運転者の車両前方への注視の必要性がある場合、表示媒体１４０に表示される画像の鮮鋭度を低下させる。これにより、表示媒体１４０に表示された画像を注視している運転者は、画像の変化を知覚し、車両前方を注視する。一方、車両前方を注視し、周辺視で表示媒体１４０に表示された画像を見ている運転者は、所定の遷移時間をかけて鮮鋭度が低下または回復する表示媒体１４０の画像の変化を知覚せず、表示媒体１４０に注意を向けない。この結果、表示内容が突然消去されるような煩わしい表示変化をせず、運転者がディスプレイへ不必要に注意を向けることを防止し、安全運転の向上に寄与することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、運転者の車両前方への注視の必要性を判定する際に、ＴＴＣを用いたが、本発明はこれに限らず、車間距離Ｄ［ｍ］に基づいて、車間距離が所定の閾値を下回った場合に、運転者の車両前方への注視の必要性があると判定してもよい。また、ＴＴＣ又は車間距離Ｄに基づいて、運転者の車両前方への注視の必要性が判定された後、ＴＴＣ又は車間距離Ｄの単位時間あたりの変化量（ΔＴＴＣ、ΔＤ）を算出して、変化量が大きい場合は、より危険な状況であると判定して、遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎを予め設定された時間よりも短く設定してもよい。
【００６５】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２に係る運転システム６００の構成を示すブロック図である。図９が図１と異なる点は、表示要素情報取得部６０１を追加し、表示制御装置１２０を表示制御装置６２０に変更し、入力部１２１及び制御部１２２を入力部６２１及び制御部６２２に変更した点である。
【００６６】
表示要素情報取得部６０１は、表示媒体１４０に表示される表示画像を構成する各表示要素に関する情報（以下、「表示要素情報」という）を取得し、取得した表示要素情報を入力部６２１へ出力する。図１０に表示画像と表示画像を構成する表示要素７０１〜７０４の例と、表示要素情報取得部６０１により取得される情報の例を示す。
【００６７】
表示要素情報取得部６０１は、表示要素７０１〜７０４に関する情報として、情報の種別（案内系情報、運転支援系情報、利便系情報）及びその表示方法（アイコン、文字）の情報などを取得する。
【００６８】
入力部６２１は、表示要素情報取得部６０１から表示要素情報を受け取り、その表示要素情報を制御部６２２へ出力する。
【００６９】
制御部６２２は、表示要素情報に含まれる各表示要素の情報に基づいて、目標鮮鋭度、遷移時間を設定する。案内系情報とは、例えば、道案内や現在地の名称などを示す情報である。運転支援系情報とは、例えば、交通情報（渋滞情報又は事故情報）、事故多発交差点情報など、運転者が安全運転のために、定期的に確認する必要がある情報、または比較的短時間のうちに対応が必要な情報である。利便系情報とは、例えば、現在時刻や、目的地までの距離、目的地に到達するまでに要する時間などの情報である。
【００７０】
制御部６２２は、運転者の車両前方への注視の必要性があると判定した場合、表示媒体１４０に表示される画像の目標鮮鋭度を低く設定し、設定した目標鮮鋭度に達するように画像生成装置１３０を制御する。一方、運転者の車両前方への注視の必要性がないと判定した場合、制御部６２２は、表示媒体１４０に表示される画像の目標鮮鋭度を高く設定し、設定した目標鮮鋭度に達するように画像生成装置１３０を制御する。また、制御部６２２は、表示要素情報取得部６０１から出力された情報種別に応じて、鮮鋭度回復処理における遷移時間を変更する。
【００７１】
なお、本実施の形態において、少なくとも表示制御装置６２０と画像生成装置１３０を含む投影装置を構成してもよい。また、投影装置は、表示媒体１４０を含んでもよい。
【００７２】
次に、表示制御装置６２０が行う鮮鋭度回復処理について、図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置６２０の鮮鋭度回復処理の流れを示すフロー図である。ただし、図１１において、図８と共通する部分には、図８と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７３】
入力部６２１は、表示要素情報取得部６０１から表示要素情報を受け取る（ステップＳ９０１）。制御部１２２は、入力部６２１が受け取った表示要素情報に応じて遷移時間を設定する（ステップＳ９０２）。例えば、表示要素情報に含まれる情報種別が運転支援系情報である場合、制御部６２２は、遷移時間を短く設定する。実施の形態１では、鮮鋭度を回復させるための遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎは、２秒、２．５秒、３秒等が設定されるものとして説明したが、運転支援系の情報である場合は、他の情報種別の遷移時間よりも速く、且つ、変化を運転者が知覚しないような値として、１秒、１．５秒、２秒等が設定される。
【００７４】
図１２は、本発明の実施の形態２における鮮鋭度低下処理及び鮮鋭度回復処理の様子を示す図である。図１２Ａは、鮮鋭度低下処理の様子を示す。表示媒体１４０を注視している運転者に対しては、速やかに車両前方を注視させる必要があるため、図１２Ａが示すように、全ての表示要素に一律の遷移時間が設定され、全ての表示要素の鮮鋭度が同時に低下する。一方、図１２Ｂは、鮮鋭度回復処理を示す。図１２Ｂが示すように、重要な情報である運転支援系の情報の鮮鋭度は他の情報よりも早期に回復される。
【００７５】
このように、実施の形態２の運転支援システムは、重要度が高い表示要素（運転支援系情報）については、他の表示要素よりも早期に鮮鋭度を回復させる。これにより、車両前方への注視の必要性がない状態で運転者が表示媒体１４０を注視した際に、鮮鋭度が回復していないために重要度が高い情報を視認できない、という状況を回避することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、表示要素の情報種別に基づいて、鮮鋭度回復処理を変更する例について説明したが、表示要素の表示方法に基づいて、文字情報である表示要素の遷移時間を短く設定し、より速く鮮鋭度を回復させるようにしてもよい。
【００７７】
また、鮮鋭度低下処理を行う際にも、表示要素情報が文字情報である場合は、アイコンである場合と比べて目標鮮鋭度をより低く設定する（ぼかしを強くする）ことで、文字情報の視認性を低下させ、運転者に車両前方を注視させる効果を強化するように制御してもよい。
【００７８】
（実施の形態３）
図１３は、本発明の実施の形態３に係る運転システム１１００の構成を示すブロック図である。図１３において、図１と異なる点は、注視点推定部１１０１及び表示位置情報取得部１１０２を追加し、表示制御装置１２０を表示制御装置１１２０に変更し、入力部１２１及び制御部１２２を入力部１１２１及び制御部１１２２に変更した点である。
【００７９】
注視点推定部１１０１は、運転者が運転時に注視すべき点（以下、「注視点」という）を推定し、推定結果を入力部１１２１に出力する。一般に、運転者は車両前方を注視しながら運転するため、前景画像の消失点を注視点とすればよい。注視点は、例えば、図１４に示すような、運転者の頭部位置を基準とした水平角度及び垂直角度［度］から構成される座標系における所定の座標である。
【００８０】
図１５に注視点の例を示す。注視点は、オプティカルフロー等の公知の技術により算出される消失点が用いられる。この場合、消失点座標は（Ｘ＿ＶＰ、Ｙ＿ＶＰ）として示される。ここで、Ｘ＿ＶＰは水平角度を示し、Ｙ＿ＶＰは垂直角度を示している。なお、一般に、運転者は車両前方を注視しながら運転していることから、注視点推定部１１０１は、予め設定された固定の値を消失点座標として用いることにより処理を簡易化してもよい。また、注視点推定部１１０１は、自車両の操舵情報から推定された画像の消失点を注視点として用いてもよい。
【００８１】
表示位置情報取得部１１０２は、表示される画像を任意の複数の領域に分割（上下分割、左右分割など）する。表示位置情報取得部１１０２は、画像を分割する際、分割された各部の領域（以下、「部分領域」という）の表示位置情報を取得し、その表示位置情報を入力部１１２１に出力する。なお、表示位置情報は、例えば、図１４に示したような、運転者の頭部位置を基準とした水平角度及び垂直角度［度］から構成される座標系における所定の座標である。表示位置情報は、例えば、図示せぬメモリに予め記憶されているものとする。
【００８２】
部分領域ごとの位置座標を図１６に示す。図１６の例では、ＨＵＤ１５０１が表示媒体１４０に相当し、運転席前方に設置されている。そして、ＨＵＤ１５０１の表示領域を上下に分割した際の、上部の部分領域の中心座標１５０２（白抜きの＋）を上部部分領域の位置座標とし、下部の部分領域の中心座標１５０３（＋）を下部部分領域の位置座標とする。
【００８３】
入力部１１２１は、注視点推定部１１０１から推定結果を受け取り、表示位置情報取得部１１０２から表示位置情報を受け取る。そして、入力部１１２１は、推定結果及び表示位置情報を制御部１１２２へ出力する。
【００８４】
制御部１１２２は、注視点推定部１１０１から出力された推定結果が示す注視点座標と、表示位置情報取得部１１０２から出力された部分領域の表示位置情報が示す位置座標との距離を算出する。具体的には、制御部１１２２は、図１５に示した消失点ＶＰ（Ｘ＿ＶＰ，Ｙ＿ＶＰ）に対する、図１６に示した上部部分領域の中心座標１５０２（Ｘ＿ＤＰＵ、Ｙ＿ＤＰＵ）の距離Ｄ１［度］と、同じく図１６に示した下部部分領域の中心座標１５０３（Ｘ＿ＤＰＤ、Ｙ＿ＤＰＤ）の距離Ｄ２［度］とを算出する（図１７参照）。制御部１１２２は、注視点からの距離が長いほど、部分領域の目標鮮鋭度を低く設定する、または遷移時間を短く設定する。すなわち、注視点に近い場所に表示される表示画像については、目標鮮鋭度が比較的高く設定される、または遷移時間が比較的長く設定される。
【００８５】
注視点の近くに存在する表示画像の鮮鋭度が急激に低下すると、車両前方に注視している運転者が表示画像の変化を知覚してしまい、運転者の車両前方への注意が阻害される可能性がある。よって、上記のような設定により、表示制御装置１１２０は、急激な画像の変化を抑制し、運転者が不必要に表示画像に注意を向けることを防止できる。
【００８６】
なお、本実施の形態において、少なくとも表示制御装置１１２０と画像生成装置１３０を含む投影装置を構成してもよい。また、投影装置は、表示媒体１４０を含んでもよい。
【００８７】
次に、表示制御装置１１２０が行う鮮鋭度低下処理の流れについて、図１８を用いて説明する。
【００８８】
まず、入力部１１２１は、注視点推定部１１０１から注視点の推定結果を受け取り（ステップＳ１３０１）、表示位置情報取得部１１０２から表示画像の部分領域ごとの位置座標を受け取る（ステップＳ１３０２）。そして、入力部１１２１は、受け取った注視点の推定結果及び部分領域ごとの位置座標を制御部１１２２へ出力する。
【００８９】
制御部１１２２は、注視点とそれぞれの部分領域の位置座標との距離を算出し（ステップＳ１３０３）、算出した距離に基づいて、部分領域ごとの目標鮮鋭度及び遷移時間を設定する（ステップＳ１３０４）。
【００９０】
画像生成装置１３０は、現在の表示画像から目標画像まで遷移するように部分領域ごとに遷移画像の生成を行う（ステップＳ１３０５）。遷移画像の生成には、例えば、部分領域ごとに現在の表示画像と目標画像を所定の比率で合成するαブレンドなどの技術を用いればよい。
【００９１】
画像生成装置１３０は、生成した部分領域ごとの遷移画像を一枚の表示用画像として統合し（ステップＳ１３０６）、統合した画像を表示媒体１４０に出力し（ステップＳ１３０７）、遷移画像の生成を開始してから各部分領域に対して設定された遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎのうち、最も長い遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎが経過したかどうかを判定する（ステップＳ１３０８）。最も長い遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎが経過していなければ（ステップＳ１３０８：ＮＯ）、ステップＳ１３０５に戻り、最も長い遷移時間Ｔ＿ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎが経過していれば（ステップＳ１３０８：ＹＥＳ）、鮮鋭度低下処理を終了する。
【００９２】
図１９は、本発明の実施の形態３における鮮鋭度低下処理の様子を示す図である。図１９は、表示画像を上部、中部、下部の３つの部分領域に分割した例を示している（図１９Ａ参照）。注視点ＶＰからの距離が遠いほど、目標鮮鋭度が低くなるように設定を行った際の表示例を図１９Ｂに示す。すなわち、注視点から最も近い上部の部分領域における鮮鋭度は最も高く、注視点から最も遠い下部の部分領域における鮮鋭度は最も低く、中部の部分領域における鮮鋭度はこれらの中間になっている。
【００９３】
このように、実施の形態３の運転支援システムでは、表示される画像を複数の領域に分割し、分割された部分領域の位置座標が注視点から遠いほど、目標鮮鋭度を低く、または、遷移時間を短く設定し、部分領域の位置座標が注視点から近いほど、目標鮮鋭度を高く、または、遷移時間を長く設定する。これにより、例えば、運転者の前方に画面サイズが大きな表示媒体１４０が設置されている場合、車両前方を注視している運転者には画像の変化を知覚させず、表示媒体１４０を注視している場合にのみ、画像の変化を知覚させることができる。よって、表示内容が突然消去されるような煩わしい表示変化をせず、運転者が表示媒体１４０に不必要に注意を向けることを防止し、安全運転の向上に寄与することができる。
【００９４】
（実施の形態４）
図２０は、本発明の実施の形態４に係る運転支援システム１７００の構成を示すブロック図である。図２０において、図１３と異なる点は、表示媒体１４０を複数の表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎを変更した点である。
【００９５】
表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎは、ヘッドアップディスプレイ、メータディスプレイ、センターディスプレイ等の複数の車載ディスプレイである。表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎの表示位置の一例を図２１に示す。
【００９６】
表示位置情報取得部１１０２は、表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎの位置情報を取得し、取得した各位置情報を入力部１１２１に出力する。各位置情報は、例えば、図示せぬメモリに予め記憶されているものとする。
【００９７】
入力部１１２１は、表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎの位置情報を受け取り、受け取った各位置情報を制御部１１２２へ出力する。
【００９８】
制御部１１２２は、表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎの位置情報に基づいて、各表示媒体の目標鮮鋭度と遷移時間を決定する。具体的には、実施の形態３の部分領域を表示媒体に置き換えた場合と同様とし、制御部１１２２は、注視点座標と表示媒体の位置情報との距離を算出し、注視点からの距離が長い表示媒体ほど、表示される画像の目標鮮鋭度を低く設定する、または遷移時間を短く設定する。
【００９９】
なお、本実施の形態において、少なくとも表示制御装置１１２０と画像生成装置１３０を含む投影装置を構成してもよい。また、投影装置は、表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎを含んでもよい。
【０１００】
次に、表示制御装置１１２０が行う鮮鋭度低下処理について、図２２を用いて説明する。図２２は、本発明の実施の形態４に係る表示制御装置１１２０の鮮鋭度低下処理の流れを示すフロー図である。ただし、図２２において、図１８と共通する部分には、図１８と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１０１】
入力部１１２１は、表示位置情報取得部１１０２から表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎの位置情報を受け取る（ステップＳ１９０１）。表示媒体の位置情報は、例えば、ヘッドアップディスプレイ、メータディスプレイ、センターディスプレイの画面の中心座標を示す情報である。入力部１１２１は、受け取った各表示媒体の位置情報を制御部１１２２へ出力する。
【０１０２】
制御部１１２２は、注視点と、各表示媒体の位置情報を用いて、注視点及び各表示媒体間の距離を算出し（ステップＳ１９０２）、算出した距離に基づいて、表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎごとの目標鮮鋭度と遷移時間を設定する（ステップＳ１９０３）。
【０１０３】
画像生成装置１３０は、表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎごとに所定の遷移時間をかけて、目標鮮鋭度に達するように遷移画像の生成を行い（ステップＳ１９０４）、生成した遷移画像を表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎに出力する（ステップＳ１９０５）。
【０１０４】
図２３は、本発明の実施の形態４における鮮鋭度低下処理の様子を示す図である。図２３では、注視点から遠い場所に配置されたディスプレイほど、目標鮮鋭度が低くなるように設定を行った際の表示例を示している。すなわち、注視点から最も近いディスプレイにおける鮮鋭度は最も高く、注視点から最も遠いディスプレイにおける鮮鋭度は最も低く、これらの中間の距離にあるディスプレイにおける鮮鋭度はこれらの中間になっている。
【０１０５】
このように、実施の形態４の運転支援システムでは、複数の表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎが車両に設置されている場合、表示媒体が注視点から遠いほど、目標鮮鋭度を低く、または、遷移時間を短く設定し、表示媒体が注視点から近いほど、目標鮮鋭度を高く、または、遷移時間を長く設定する。これにより、前方を注視している運転者には画像の変化を知覚させず、表示媒体１４０を注視している運転者には車両前方を注視させることができる。よって、表示内容が突然消去されるような煩わしい表示変化をせず、運転者が表示媒体１４０−１〜１４０−Ｎに不必要に注意を向けることを防止し、安全運転の向上に寄与することができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、運転者の視点を中心とした垂直角度及び水平角度の座標系を用いて表示媒体の距離を算出したが、これに、奥行き方向の距離を考慮するようにしてもよい。例えば、図２４に示すように、運転者から、運転者が注視すべき注視点ＧＰ（Gaze Point）までの奥行き方向の距離Ｄ＿ＧＰ[ｍ]を、所定の値として注視点推定部１１０１が予め保持しておく。
【０１０７】
一方、運転者から、ＨＵＤの表示画像が表示されているように見える位置までの距離Ｄ＿ＨＵＤ１、Ｄ＿ＨＵＤ２については、表示位置情報取得部１１０２にて取得される。図２４において、ＨＵＤ１の表示画像は運転者から見て２ｍ先に表示されているように見え、ＨＵＤ２の表示画像は１０ｍ先に表示されているように見えるものとする。制御部１１２２では、Ｄ＿ＧＰと、Ｄ＿ＨＵＤ１及びＤ＿ＨＵＤ２との差分をそれぞれ求めることにより、注視点と、ＨＵＤの表示画像が表示されているように見える位置との奥行き方向の距離Ｄ１＿ｄｅｐｔｈ［ｍ］、Ｄ２＿ｄｅｐｔｈ［ｍ］を算出できる。
【０１０８】
制御部１１２２では、図１７に示したように、注視点の垂直角度及び水平角度の距離Ｄ１、Ｄ２を算出した後、奥行き方向の距離Ｄ１＿ｄｅｐｔｈ、Ｄ２＿ｄｅｐｔｈを用いて、奥行き方向を含めた距離を算出する。Ｄ１，Ｄ２［度］とＤ１＿ｄｅｐｔｈ、Ｄ２＿ｄｅｐｔｈ［ｍ］は単位が異なるが、例えば、それぞれを所定の基準値ｄ（９０°など）、ｄ＿ｄｅｐｔｈ（１００ｍなど）で除することによって正規化した上で、距離同士を加算することにより、奥行き方向を含めた距離を算出することができる。具体的には、注視点とＨＵＤ１との距離Ｄは、次式（１）によって算出することができる。
Ｄ＝Ｄ１／ｄ＋Ｄ１＿ｄｅｐｔｈ／ｄ＿ｄｅｐｔｈ  …（１）
【０１０９】
また、図２５は、上述した各実施形態における各部の機能をプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。このコンピュータ２１００は、入力ボタン、タッチパッドなどの入力装置２１０１、ディスプレイ、スピーカなどの出力装置２１０２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０３、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１０５を備える。また、コンピュータ２１００は、ハードディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置２１０６、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置２１０７、ネットワークを介して通信を行う送受信装置２１０８を備える。上述した各部は、バス２１０９により接続される。
【０１１０】
そして、読取装置２１０７は、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置２１０６に記憶させる。あるいは、送受信装置２１０８が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶装置２１０６に記憶させる。
【０１１１】
そして、ＣＰＵ２１０３が、記憶装置２１０６に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１０５にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭ１１０５から順次読み出して実行することにより、上記各部の機能が実現される。また、プログラムを実行する際、ＲＡＭ２１０５または記憶装置２１０６には、各実施の形態で述べた各種処理で得られた情報が記憶され、適宜利用される。
【０１１２】
なお、上記各実施の形態では、運転支援システムを車両に適用したものとして説明したが、本発明はこれに限らず、船舶、航空機等の移動体に運転支援システムを適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明にかかる表示制御装置、投影装置、表示制御方法、表示制御プログラム及び記録媒体は、表示内容が突然消去されるような煩わしい表示変化をせず、安全運転の向上に寄与するのに有用である。
【符号の説明】
【０１１４】
１１０  認識装置
１２０、６２０、１１２０  表示制御装置
１２１、６２１、１１２１  入力部
１２２、６２２、１１２２  制御部
１３０  画像生成装置
１４０、１４０−１〜１４０−Ｎ  表示媒体
６０１  表示要素情報取得部
１１０１  注視点推定部
１１０２  表示位置情報取得部
２１０１  入力装置
２１０２  出力装置
２１０３  ＣＰＵ
２１０４  ＲＯＭ
２１０５  ＲＡＭ
２１０６  記憶装置
２１０７  読取装置
２１０８  送受信装置
２１０９  バス
【図１】
2016131009.tif 000003
【図２】
2016131009.tif 000004
【図３】
2016131009.tif 000005
【図６】
2016131009.tif 000006
【図８】
2016131009.tif 000007
【図９】
2016131009.tif 000008
【図１１】
2016131009.tif 000009
【図１３】
2016131009.tif 000010
【図１４】
2016131009.tif 000011
【図１５】
2016131009.tif 000012
【図１６】
2016131009.tif 000013
【図１７】
2016131009.tif 000014
【図１８】
2016131009.tif 000015
【図２０】
2016131009.tif 000016
【図２１】
2016131009.tif 000017
【図２２】
2016131009.tif 000018
【図２４】
2016131009.tif 000019
【図２５】
2016131009.tif 000020
【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１９】
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【図２３】
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