(57)【要約】【課題】トランスファ装置の変速段を低速側にするような坂路における駆動力抜けを回避して、車両挙動を安定させる四輪駆動車両及び四輪駆動時の変速方法を提供する。【解決手段】自動変速機１４の出力軸１５に連結されたトランスファ装置２０を有した動力伝達機構１０と、切換装置３０と、自動変速機１４を制御する制御装置４０とを備え、制御装置４０を、切換装置３０によりトランスファ装置２０の変速段が低速側に切り換えられた場合には、自動変速機１４の自動変速を禁止する構成にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に摩擦係合要素を介して連結された自動変速機と、該自動変速機の出力軸に連結されたトランスファ装置とを有し、該内燃機関の動力が該トランスファ装置から後輪出力軸を経由して後輪に伝達されると共に、前輪出力軸を経由して前輪に伝達される動力伝達機構と、
前記動力伝達機構の四輪駆動時に、運転者の操作に応じて前記トランスファ装置の変速段を切り換える切換装置と、
前記自動変速機の自動変速制御を行う制御装置とを備えた四輪駆動車両において、
前記制御装置を、前記切換装置により前記トランスファ装置の変速段が低速側に切り換えられた場合には、前記自動変速機の自動変速制御を禁止する構成にしたことを特徴とする四輪駆動車両。
【請求項２】
前記制御装置を、前記切換装置により前記トランスファ装置の変速段が低速側に切り換えられた場合に、四輪駆動車両が停車した後に再発進するときには、前記自動変速機の変速段を最低速の変速段にする制御を行う構成にした請求項１に記載の四輪駆動車両。
【請求項３】
前記トランスファ装置又は前記切換装置に、前記トランスファ装置の変速段が高速側に切り換えられたときにオンになり、それ以外のときにオフになる高速用スイッチと、前記トランスファ装置の変速段が低速側に切り換えられたときにオンになり、それ以外のときにオフになる低速用スイッチとを備え、
前記高速用スイッチ及び前記低速用スイッチを前記制御装置に接続し、
前記制御装置を、前記高速用スイッチ及び前記低速用スイッチにより前記トランスファ装置の変速段の切り換えを検出する構成にした請求項１又は２に記載の四輪駆動車両。
【請求項４】
前記制御装置を、前記高速用スイッチ及び前記低速用スイッチのどちらもオンになる、又はどちらもオフになる、又は少なくとも一方の信号が受信できない場合には、前記トランスファ装置の変速段が低速側になったと見做す構成にした請求項３に記載の四輪駆動車両。
【請求項５】
前記制御装置を、前記高速用スイッチ及び前記低速用スイッチのどちらもオンになった、又はどちらもオフになった、又は少なくとも一方の信号が受信できなくなった状態になってから前記出力軸の回転数が予め設定された所定回転数以上になり、さらに、そこから予め設定された警告時間が経過した後にその状態が維持されている場合に、故障の警告を行う構成にした請求項３又は４に記載の四輪駆動車両。
【請求項６】
前記制御装置を、前記高速用スイッチ及び前記低速用スイッチを用いた前記トランスファ装置の変速段を判定した後に、四輪駆動車両の走行中の前記出力軸の回転数及び前記後輪出力軸の回転数の比に基づいて、前記トランスファ装置の変速段を再判定する制御を行う構成にした請求項３〜５のいずれか１項に記載の四輪駆動車両。
【請求項７】
内燃機関に摩擦係合要素を介して連結された自動変速機の出力軸に連結されたトランスファ装置が、後輪出力軸から後輪に動力を伝達すると共に前輪出力軸から前輪に動力を伝達する四輪駆動時の変速方法において、
運転者の操作に応じて前記トランスファ装置の変速段を切り換える切換装置により前記トランスファ装置の変速段が低速側に切り換えられた場合には、前記自動変速機の自動変速を禁止することを特徴とする四輪駆動時の変速方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四輪駆動車両及び四輪駆動時の変速方法に関し、より詳細には、トランスファ装置の変速段を低速側にするような坂路における変速時の駆動力抜けを回避して、車両挙動を安定させる四輪駆動車両及び四輪駆動時の変速方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
四輪駆動する車両においては、自動変速機の出力軸にトランスファ装置を連結し、自動変速機の出力軸から車両の前後の一方の駆動輪に動力を伝達すると共に、トランスファ装置の出力軸から他方の駆動輪に動力を伝達している。なお、車両の四輪駆動には、二輪駆動と四輪駆動とを適時切り換えて走行するパートタイム４ＷＤ、常に四輪駆動で走行するフルタイム４ＷＤが例示できる。
【０００３】
これに関して、運転者が切換装置を操作することによりトランスファ装置の変速段を、高速側に設定された４Ｈ、又は低速側に設定された４Ｌに切り換えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方で、エンジンと自動変速機との間に介設されたフルードカップリング（流体継手）においては、車両の速度が低速度の場合、自動変速機の変速段が高速側に設定されている場合、あるいはフルードカップリングのロックアップ装置が係合していない場合には、フルードカップリングに滑りが生じて、油温が上昇するという問題がある。
【０００５】
これに関して、フルードカップリングの油温が上昇した際に、自動変速機のシフト操作がオートモード、又はマニュアルモードのどちらが選択されていても、自動変速機をシフトダウンして、油温の上昇を抑制しているものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
四輪駆動する車両の、エンジンと自動変速機との間に介設されたフルードカップリングにおいても、同様にフルードカップリングの油温の上昇という同様の問題を抱えている。
【０００７】
そこで、四輪駆動する車両に、特許文献２に開示されている構成を追加することで、フルードカップリングの油温の上昇を抑制できるようになる。しかし、運転者が切換装置によりトランスファ装置の変速段を４Ｌに切り換える必要のある坂路においては、オートモードによる変速時に生じる駆動力抜けにより坂路を登れないなどの現象が生じて車両挙動が不安定になるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２１００４６号公報
【特許文献２】特開平１１−１３８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、トランスファ装置の変速段を低速側にするような坂路における変速時の駆動力抜けを回避して、車両挙動を安定させることができる四輪駆動車両及び四輪駆動時の変速方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するための本発明の四輪駆動車両は、内燃機関に摩擦係合要素を介して連結された自動変速機と、該自動変速機の出力軸に連結されたトランスファ装置とを有し、該内燃機関の動力が該トランスファ装置から後輪出力軸を経由して後輪に伝達されると共に、前輪出力軸を経由して前輪に伝達される動力伝達機構と、前記動力伝達機構の四輪駆動時に、運転者の操作に応じて前記トランスファ装置の変速段を切り換える切換装置と、前記自動変速機の自動変速制御を行う制御装置と、を備えた四輪駆動車両において、前記制御装置を、前記切換装置により前記トランスファ装置の変速段が低速側に切り換えられた場合には、前記自動変速機の自動変速制御を禁止する構成にしたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、上記の課題を解決するための本発明の四輪駆動時の変速方法は、内燃機関に摩擦係合要素を介して連結された自動変速機の出力軸に連結されたトランスファ装置が、後輪出力軸から後輪に動力を伝達すると共に前輪出力軸から前輪に動力を伝達する四輪駆動時の変速方法において、運転者の操作に応じて前記トランスファ装置の変速段を切り換える切換装置により前記トランスファ装置の変速段が低速側に切り換えられた場合には、前記自動変速機の自動変速を禁止することを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の四輪駆動車両及び四輪駆動時の変速方法によれば、トランスファ装置の変速段が低速側に切り換えられた場合には、自動変速を禁止するようにしたので、トランスファ装置の変速段が低速側に切り換えられるような坂路を走行中の車両挙動を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の四輪駆動車両の実施形態を例示する説明図である。
【図２】本発明の四輪駆動時の制御方法の実施形態を例示するフローチャートである。
【図３】図１の高速用スイッチ及び低速用スイッチの動作状況と、制御装置が認識するトランスファ装置の変速段との関係を示した図である。
【図４】図１の高速用スイッチ及び低速用スイッチの動作状況と、制御装置が認識するトランスファ装置の変速段との関係を示した図であり、高速用スイッチが故障した場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の四輪駆動車両及び四輪駆動時の変速方法について説明する。図１は本発明の実施形態の四輪駆動車両１の構成を例示している。この四輪駆動車両１は、自動変速機１４の出力軸にトランスファ装置２０を連結し、自動変速機１４の後輪出力軸１６から後輪１９に動力を伝達すると共に、トランスファ装置２０の前輪出力軸２１から前輪２４に動力を伝達して四輪駆動する車両である。
【００１５】
図１に示すように、四輪駆動車両１の動力伝達機構１０においては、エンジン１１の動力が、フルードカップリング（流体継手）１２に伝達され、フルードカップリング１２からクラッチ（摩擦係合要素）１３を経由して自動変速機１４に伝達されている。そして、自動変速機１４の出力軸１５に連結されたトランスファ装置２０により後輪出力軸（プロペラシャフト）１６を介して後輪差動装置（デファレンシャルギア）１７に伝達され、後輪差動装置１７より後輪駆動軸（ドライブシャフト）１８を介して後輪１９に伝達されている。また、エンジン１１の動力が、トランスファ装置２０により前輪出力軸２１を介して前輪差動装置２２に伝達され、前輪差動装置２２により前輪駆動軸２３を介して前輪２４に伝達されている。これにより、エンジン１１の動力が後輪１９及び前輪２４の両方に伝達され、四輪駆動車両１を四輪駆動させている。
【００１６】
トランスファ装置２０の副変速機２５の切り換えにおいては、運転者により切換装置３０のレバー３１を高速段選択位置Ｐ４Ｈ又は低速段選択位置Ｐ４Ｌに動かされると、レバー３１に接続された押引両用ケーブル３２により副変速機２５の高速段４Ｈと低速段４Ｌとの間に配置された切換スリーブが軸方向に動いて、どちらかと結合するように構成されている。この結合によって副変速機２５が切り換えられている。なお、切換装置３０のレバー３１の動作に連動して動くアクチュエータにより副変速機２５の高速段４Ｈと低速段４Ｌとを切り換える構成としてもよい。
【００１７】
なお、四輪駆動車両１には、トランスファ装置２０において二輪駆動と四輪駆動とを適時切り換えて走行するパートタイム４ＷＤ方式の車両、常に四輪駆動で走行するフルタイム４ＷＤ方式の車両が例示できるが、この実施形態においては、パートタイム４ＷＤ方式の車両を例にしている。また、パートタイム４ＷＤ方式の四輪駆動車両１の二輪駆動及び四輪駆動の切り換えは、切換装置３０のレバー３１により切り換えるものや、切換装置３０の他に別途二輪駆動及び四輪駆動を切り換えるスイッチを設けたものが例示できる。
【００１８】
運転者が切換装置３０によりトランスファ装置２０の副変速機２５を低速段４Ｌに切り換える必要のある坂路においては、自動変速機１４が変速した際に生じる駆動力抜けにより坂路を登れないなどの車両挙動が不安定になるおそれがある。
【００１９】
そこで、本発明の四輪駆動車両１においては、制御装置４０が、運転者の操作に応じて切換装置３０によりトランスファ装置２０の副変速機２５が低速段４Ｌに切り換えられた場合には、自動変速機１４の自動変速を禁止するように構成される。
【００２０】
また、上記の四輪駆動車両１は、副変速機２５に高速用スイッチ４１と低速用スイッチ４２とを備え、各スイッチを制御装置４０に接続し、制御装置４０を、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２によりトランスファ装置２０の変速段の切り換えを検出するよう構成される。
【００２１】
高速用スイッチ４１は、トランスファ装置２０の副変速機２５が高速段４Ｈに切り換えられたときには、すなわち切換スリーブが高速段４Ｈに結合されたときにはオンになり、それ以外のときにはオフになるスイッチで構成される。低速用スイッチ４２は、副変速機２５が低速段４Ｌに切り換えられたときには、すなわち切換スリーブが低速段４Ｌに結合されたときにはオンになり、それ以外のときにはオフになるスイッチで構成される。
【００２２】
なお、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２を、切換装置３０のレバー３１と接触したときにオンになるように構成してもよい。例えば、レバー３１を高速段選択位置Ｐ４Ｈまで動かしたときに高速用スイッチ４１がオンになり、レバー３１を低速段選択位置Ｐ４Ｌまで動かしたときに低速用スイッチ４２がオンになり、それ以外は各スイッチがオフになるように構成してもよい。
【００２３】
この四輪駆動車両１における四輪駆動時の動作ついて説明する。まず、運転者が切換装置３０を操作して、レバー３１を高速段選択位置Ｐ４Ｈに動かしたときに、トランスファ装置２０の副変速機２５が高速段４Ｈに切り換えられる。このとき、切換スリーブが高速段４Ｈに結合するため、高速用スイッチ４１がオンになり、低速用スイッチ４２がオフになる。
【００２４】
次いで、制御装置４０が、高速用スイッチ４１がオンになり、低速用スイッチ４２がオフになったことを受信すると、自動変速機１４の自動変速制御が許可される。
【００２５】
一方、運転者が切換装置３０を操作して、レバー３１を低速段選択位置Ｐ４Ｌに動かし
たときに、トランスファ装置２０の副変速機２５が低速段４Ｌに切り換えられる。このとき、切換スリーブが低速段４Ｌに結合するため、高速用スイッチ４１がオフになり、低速用スイッチ４２がオンになる。
【００２６】
次いで、制御装置４０が、高速用スイッチ４１がオフになり、低速用スイッチ４２がオンになったことを受信すると、自動変速機１４の自動変速制御が禁止される。
【００２７】
従って、この四輪駆動車両１によれば、運転者の操作に応じてトランスファ装置２０の副変速機２５が低速段４Ｌに切り換えられた場合には、自動変速機１４の変速時の駆動力抜けを回避できる。
【００２８】
これにより、トランスファ装置２０の副変速機２５を低速段４Ｌに切り換える必要の坂路を走行中に駆動力抜けが生じたときの走行の停止や坂路のずり下がりを防止して、坂路を走行中の車両挙動を安定させることができる。
【００２９】
また、トランスファ装置２０の副変速機２５を低速段４Ｌに切り換える必要の坂路で四輪駆動車両１が停車してから再発進する際に、１速段よりも高速側のギア段で発進しようとすると、駆動力不足で四輪駆動車両１は発進できないおそれがある。
【００３０】
そこで、上記の四輪駆動車両１においては、制御装置４０が、運転者の操作に応じて切換装置３０によりトランスファ装置２０の副変速機２５が低速段４Ｌに切り換えられた場合に、四輪駆動車両１が停車した後に再発進するときには、自動変速機１４の発進段を最も低速側の１速にする制御を行うように構成されることが望ましい。
【００３１】
このように、トランスファ装置２０の副変速機２５が低速段４Ｌに切り換えられた場合に、自動変速機１４の発進段を１速にすることで、坂路における発進時の駆動力不足を回避できる。
【００３２】
次に、この四輪駆動車両１の四輪駆動時の変速方法について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。ステップＳ１０では、四輪駆動車両１が四輪駆動の状態であるか否かを判定する。このステップＳ１０では、トランスファ装置２０の二駆四駆切換機構２６により後輪出力軸１６から前輪出力軸２１に動力が伝達されているか否かを判定し、四輪駆動車両１が四輪駆動の状態であると判定した場合には、ステップＳ２０へ進み、四輪駆動車両１が二輪駆動の状態であると判定した場合には、ステップＳ６０へ進む。なお、この判定においては、二駆四駆切換機構２６のスリーブの結合を検知できるスイッチ、二駆四駆切換機構２６を切換装置３０で切り換えている場合には、切換装置３０のレバー３１が二輪駆動選択位置Ｐ２に動かされたことをできるスイッチ、及び二駆四駆切換機構２６を切換装置３０とは異なる装置で切り換えている場合には、その装置のオン、オフを検知できるスイッチの信号を用いるとよい。
【００３３】
次いで、ステップＳ２０では、トランスファ装置２０の副変速機２５の変速段が高速段４Ｈか否かを判定する。このステップＳ２０では、副変速機２５が高速段４Ｈと判定した場合、すなわち高速用スイッチ４１がオン、且つ低速用スイッチ４２がオフの場合には、ステップＳ６０へ進み、それ以外の場合には、ステップＳ３０へ進む。
【００３４】
次いで、ステップＳ３０では、制御装置４０における自動変速機１４の自動変速を禁止する。なお、運転者により図示しないシフトレバーが操作された場合の変速は禁止されない。
【００３５】
次いで、ステップＳ４０では、四輪駆動車両１が停車したか否かを判定する。このステ
ップＳ４０で四輪駆動車両１が停車したと判定するとステップＳ５０へ進み、四輪駆動車両１が停車していないと判定する、すなわち走行中の場合には、スタートへ戻る。次いで、ステップＳ５０では、自動変速機１４の発進段を１速に変速してスタートへ戻る。
【００３６】
次いで、ステップＳ６０では、制御装置４０における自動変速機１４の自動変速を許可する。次いで、ステップＳ７０では、四輪駆動車両１が停車したか否かを判定する。このステップＳ７０で四輪駆動車両１が停車したと判定するとステップＳ８０へ進み、四輪駆動車両１が停車していないと判定する、すなわち走行中の場合には、スタートへ戻る。
【００３７】
次いで、ステップＳ８０では、自動変速機１４の発進段を２速に変速してスタートへ戻る。坂路での発進、悪路での発進、過荷重での発進以外では、変速段を２速とすると、シフトアップの手間が省けるので、円滑な発進を行うことができる。
【００３８】
この四輪駆動時の変速方法によれば、トランスファ装置２０の副変速機２５が低速段４Ｌに切り換える必要がある状況においては、自動変速機１４の自動変速を禁止したり、発進段を１速にしたりすることで、そのような状況における四輪駆動車両１の駆動力抜けや駆動力不足を回避して、四輪駆動車両１の走行中の挙動を安定することができる。
【００３９】
図３及び図４は、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２のオン、オフとトランスファ装置２０の副変速機２５の変速段の状態とを示している。高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２を用いて、トランスファ装置２０の副変速機２５の変速段を制御装置４０が判断する場合においては、図３に示す両方のスイッチがオフになる不感帯Δｔにある場合や、図４に示すどちらか一方のスイッチが故障して両方のスイッチがオンになる場合がある。例えば、トランスファ装置２０の副変速機２５を高速段４Ｈに設定した状態で、四輪駆動車両１が坂路に進入した場合に、制御装置４０はレバー３１の操作に不感帯Δｔがあることにより、前の状態、すなわち高速段４Ｈが維持されていると判断してしまう。そのため、自動変速を許可してしまう。
【００４０】
そこで、上記の四輪駆動車両１においては、制御装置４０が、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２のどちらもオンになる、又はどちらもオフになる、又は少なくとも一方の信号が受信できない場合には、トランスファ装置２０の副変速機２５が低速段４Ｌになったと見做すように構成されることが望ましい。
【００４１】
高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２がどちらもオンになる、又はどちらもオフになる場合は、切換装置３０のレバー３１の操作時に生じる不感帯Δｔにある場合や、どちらか一方のセンサが故障した場合を例示できる。
【００４２】
図３に示すように、切換装置３０のレバー３１が、運転者によって高速段選択位置Ｐ４Ｈから低速段選択位置Ｐ４Ｌに動かされるときに、時間ｔ１で高速用スイッチ４１はオフになる。一方、このとき、レバー３１が低速段選択位置Ｐ４Ｌまで動いていないため、低速用スイッチ４２はオフのままである。
【００４３】
このとき、制御装置４０は、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２がどちらもオフになっているため、トランスファ装置２０の副変速機２５が低速段４Ｌになったと見做し、自動変速制御を禁止する。
【００４４】
次いで、切換装置３０のレバー３１が、低速段選択位置Ｐ４Ｌまで動かされると、時間ｔ２で低速用スイッチ４２はオンになる。
【００４５】
次いで、切換装置３０のレバー３１が、低速段選択位置Ｐ４Ｌから高速段選択位置Ｐ４
Ｈに動かされるときに、時間ｔ３で低速用スイッチ４２はオフになる。一方、このとき、レバー３１が高速段選択位置Ｐ４Ｈまで動いていないため、高速用スイッチ４１はオフのままである。このとき、制御装置４０は、トランスファ装置２０の副変速機２５が低速段４Ｌになったと見做して、自動変速機１４の自動変速を禁止する。
【００４６】
次いで、切換装置３０のレバー３１が、高速段選択位置Ｐ４Ｈまで動かされると、時間ｔ４で高速用スイッチ４１はオンになり、このとき、制御装置４０は、自動変速機１４の自動変速を許可する。
【００４７】
図４に示すように、高速用スイッチ４１が故障してオンの状態から戻らない場合に、切換装置３０のレバー３１が、高速段選択位置Ｐ４Ｈから低速段選択位置Ｐ４Ｌに動かされるときには、時間ｔ１になっても高速用スイッチ４１はオンのままになる。一方、このときは、レバー３１が低速段選択位置Ｐ４Ｌまで動いていないため、低速用スイッチ４２はオフのままである。
【００４８】
次いで、切換装置３０のレバー３１が、低速段選択位置Ｐ４Ｌまで動かされると、時間ｔ２で低速用スイッチ４２はオンになる。このとき、制御装置４０は、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２がどちらもオンになる。
【００４９】
また、切換装置３０のレバー３１が、高速段選択位置Ｐ４Ｈにいる状態で、低速用スイッチ４２が故障してオンの状態となった場合、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２がどちらもオンになる。
【００５０】
従って、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２がどちらもオンになった時点ではどちらのスイッチが故障しているか判断することができず、トランスファ装置２０の副変速機２５が高速段４Ｈか低速段４Ｌかわからない状態ではトランスファ装置２０の副変速機２５が低速段４Ｌになったと見做す。
【００５１】
このように、切換装置３０のレバー３１の操作による不感帯Δｔにある場合やどちらか一方のセンサが故障した場合に、制御装置４０がトランスファ装置２０の副変速機２５が低速段４Ｌになったと見做すので、不感帯Δｔにあるときやセンサの故障時に自動変速機１４の自動変速を禁止して、車両挙動を安定することができる。
【００５２】
また、上記の四輪駆動車両１においては、制御装置４０が、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２のどちらもオンになった、又はどちらもオフになった、又は少なくとも一方の信号が受信できなくなった状態になってから、四輪駆動車両１の出力軸１５の回転数Ｎ１が予め設定された所定回転数Ｎａ以上になり、さらに、そこから予め設定された警告時間Δｔａが経過した後に、その状態が維持されている場合に、故障の警告を行うように構成されることが望ましい。
【００５３】
出力軸１５の回転数Ｎ１は、車速、後輪１９の動半径、後輪差動装置１７の比などに基づいて設定される。例えば、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２のどちらもがオンになった場合には、そのときの車速、後輪１９の動半径、後輪差動装置１７の比、及び副変速機２５の低速段４Ｌのギアレシオに基づいて設定される。従って、出力軸１５の所定回転数Ｎａは車速の読み取りが可能な範囲に設定される。
【００５４】
警告時間Δｔａは、レバー３１の操作による不感帯Δｔにおける高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２のどちらもがオフになった場合の警告を回避できる時間及び出力軸１５の回転数Ｎ１と後輪出力軸１６の回転数Ｎ２との差ΔＮに基づいて、トランスファ装置２０の副変速機２５の変速段を再判定するのに必要な時間より設定される。なお、この
所定回転数Ｎａ及び警告時間Δｔａが記憶されたマップデータを、予め実験や試験により求めておき、低速段４Ｌのギアレシオなどに基づいてそのマップデータを参照して、逐次設定してもよい。
【００５５】
このように構成することで、切換装置３０のレバー３１の操作による不感帯Δｔにある場合は各センサが故障した場合ではないので、そのような場合の警告を回避できる。また、走行中に不感帯Δｔにレバー３１を操作されない構成、例えば、副変速機２５の切り換えをボタンで切り換える構成にする方が、各センサが故障した際のみを限定して警告が可能となる。
【００５６】
図４に示すように、時間ｔ２で高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２の両方がオンになった状態から、時間ｔ５で出力軸１５の回転数Ｎ１が所定回転数Ｎａ以上になる。次いで、時間ｔ５から警告時間Δｔａが経過した時間ｔ６で、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２の両方がオンになった状態が維持されているので、制御装置４０は警告灯４３を点灯させて、運転者にその故障を警告する。なお、この実施形態においては、高速用スイッチ４１がオンになったままの故障状態を例にしたが、オフになった場合や、低速用スイッチ４２が故障した場合についても同様である。また、制御装置４０が、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２の電気的な故障により信号を受信できない場合も同様である。
【００５７】
このように、不感帯Δｔによる高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２の両方がオフになる場合を故障と判定しないようにして、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２の故障を判定して、故障と判定した場合には運転者に即時に警告することができる。
【００５８】
前述した通り、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２を用いたトランスファ装置２０の副変速機２５の変速段の判定においては、実際のトランスファ装置２０の副変速機２５の変速段と、制御装置４０の認識しているトランスファ装置２０の副変速機２５の変速段とは異なる場合がある。
【００５９】
そこで、上記の四輪駆動車両１においては、制御装置４０を、高速用スイッチ４１及び低速用スイッチ４２を用いたトランスファ装置２０の副変速機２５の変速段を判定した後に、四輪駆動車両１の走行中の自動変速機１４の出力軸１５の回転数Ｎ１及び後輪出力軸１６の回転数Ｎ２の差ΔＮに基づいて、トランスファ装置２０の副変速機２５の変速段を再判定する制御を行うように構成されることが望ましい。
【００６０】
このように、出力軸１５の回転数Ｎ１と後輪出力軸１６の回転数Ｎ２との差ΔＮに基づいて、トランスファ装置２０の副変速機２５の変速段を再判定することで、制御装置４０の認識していたトランスファ装置２０の副変速機２５の変速段が誤っていた場合に、実際の副変速機２５の変速段を正として、制御装置４０に再認識させて運転者の意図に反した自動変速機１４の制御を回避する。
【００６１】
なお、上記の実施形態では、切換装置３０としてレバー３１を用いたものを例に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、レバー３１に代えて切換スイッチを備え、切換スイッチの動作に連動して動くアクチュエータにより副変速機２５の高速段４Ｈと低速段４Ｌとを切り換える構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  四輪駆動車両
４Ｈ  高速段
４Ｌ  低速段
１０  動力伝達機構
１１  エンジン
１２  フルードカップリング
１３  クラッチ
１４  自動変速機
１５  出力軸
１６  後輪出力軸
１７  後輪差動装置
１８  後輪駆動軸
１９  後輪
２０  トランスファ装置
２１  前輪出力軸
２２  前輪差動装置
２３  前輪駆動軸
２４  前輪
２５  副変速機
２６  二駆四駆切換機構
２７  動力分配機構
３０  切換装置
３１  レバー
４０  制御装置
４１  高速用スイッチ
４２  低速用スイッチ
４３  警告灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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