(57)【要約】【課題】交差点に進入する車両に交差点内の走行経路を表示する「情報処理装置」を提供することにある。【解決手段】車両が走行する走行経路を表す走行情報を提供する情報処理装置であって、蓄積された走行する車両の位置情報を示すプローブ情報から所定の交差点内を走行する車両の走行情報である交差点走行情報を取得する交差点情報取得手段と、該交差点情報取得手段により取得された前記交差点走行情報に基づいて、前記交差点内に進入する走行車両の前記交差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を作成する交差点走行経路情報作成手段と、要求に応じて前記交差点走行経路情報作成手段により作成された前記交差点走行経路情報を配信する配信部と、を有する構成となる。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行する交差点内の走行経路を表す走行情報を提供する情報処理装置であって、
蓄積された走行する車両の位置情報を示すプローブ情報から所定の交差点内を走行する車両の走行情報である交差点走行情報を取得する交差点情報取得手段と、
該交差点情報取得手段により取得された前記交差点走行情報に基づいて、前記交差点内に進入する走行車両の前記交差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を作成する交差点走行経路情報作成手段と、
要求に応じて前記交差点走行経路情報作成手段により作成された前記交差点走行経路情報を配信する配信部と、を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記交差点走行経路情報作成手段により作成される前記交差点走行経路情報が、前記交差点内を走行する走行車両と、該走行車両と同方向に並走する並走車両及び前記走行車両と対向する対向車両の少なくとも何れかとの対応による走行経路である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記交差点走行経路作成手段は、前記走行車両と前記並走車両及び前記対向車両とが同一時間内に前記交差点内を走行する前記交差点走行情報に基づいて前記交差点走行経路情報を作成する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記走行車両は、前記交差点内を右折又は左折する車両である請求項２又は３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
複数の前記所定の交差点を走行する走行経路を表す前記交差点走行経路情報を記憶するデータベースを格納する記憶部を有する請求項１乃至４の情報処理装置。
【請求項６】
自車両の位置を含む地図情報を表示部の画面に表示する車載装置であって、
前記自車両が進入する交差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を取得する交差点走行経路情報取得手段と、
該交差点走行経路情報取得手段により取得された前記交差点走行経路情報に基づいて、前記走行経路を作成する走行経路作成手段と、
該走行経路作成手段により作成された前記走行経路を前記表示部に表示させる表示制御手段と、を有する車載装置。
【請求項７】
前記交差点走行経路情報取得手段は、請求項１乃至５のいずれかに記載の情報処理装置から前記交差点走行経路情報を取得する請求項６に記載の車載装置。
【請求項８】
蓄積された走行する車両の位置情報を示すプローブ情報から所定の交差点内を走行する車両の走行情報である交差点走行情報を取得する交差点情報取得手段と、
該交差点情報取得手段により取得された前記交差点走行情報に基づいて、前記交差点内に進入する走行車両の前記交差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を作成する交差点走行経路情報作成手段と、
該交差点走行経路情報取得手段により取得された前記交差点走行経路情報に基づいて、前記走行経路を作成する走行経路作成手段と、
該走行経路作成手段により作成された前記走行経路を前記表示部に表示させる表示制御手段と、を有する車載装置。
【請求項９】
前記交差点走行経路情報作成手段により作成される前記交差点走行経路情報が、前記交差点内を走行する走行車両と、該走行車両と並走する並走車両及び前記走行車両と対向する対向車両の少なくとも何れかとの対応による走行経路である請求項８に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記交差点走行経路作成手段は、前記走行車両と前記並走車両及び前記対向車両とが同一時間内に前記交差点内を走行する前記交差点走行情報に基づいて前記交差点走行経路情報を作成する請求項９に記載の車載装置。
【請求項１１】
前記走行車両は、前記交差点内を右折又は左折する車両である請求項９又は１０に記載の車載装置。
【請求項１２】
複数の前記所定の交差点を走行する走行経路を表す前記交差点走行経路情報を記憶するデータベースを格納する記憶部を有する請求項８乃至１１のいずれかに記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が走行する交差点内の走行経路を表す走行情報を提供する情報処理装置及び車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点内での右折走行等を安全に行うように、交差点の形状・構造等の属性、当該交差点附近の施設の有無等から対向車の進路を推定し、交差点内での接触可能性の高低を評価した評価結果を報知し得る安全運転支援装置等が提案されている（特許文献１参照）。上記安全運転支援装置等によれば、交差点での対向車との接触を回避するために有用な情報を、運転者に提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１５９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記交差点における道路の走行レーンの案内は、交差点手前において直進、右左折等の進行方向に応じて行われている。例えば、車両が左側通行の場合、交差点の手前では走行レーンが右折、直進、左折と中央右から左へと順に設定されているので、交差点を右折する車両は、上記中央寄りの右折レーンから交差点に進入することになる。
【０００５】
しかしながら、右折車両が走行する交差点内のレーンについては設定されておらず、対向車も右折するときは交差点の中心位置の手前を右に旋回するようにして右折し、また対向車が全て信号で停止しているときは交差点の中心位置を超えて大きく旋回するように右折することができる等、右折走行が異なる場合がある。走行レーン数の多い交差点、又は複合交差点等のような場合には、交差点内の走行レーンが定まっておらず運転者の混乱を招き、車両の接触のおそれがあり、特に右折レーンが複数あるときは併走車両同士の接触のおそれもある。
【０００６】
例えば、図８Ａに示すように、交差点１００ａ内を右折する車両１０１は、対向車１０２も同様に右折する場合には、接触を避けるために交差点１００ａ内を小さな半径で手前側に曲がる必要がある。また、図８Ｂに示すように、交差点１００ｂ内を右折する車両１０１は、対向車１０２が信号による停止のときには、対向車１０２との接触のおそれがないことから交差点１００内を大きな半径で曲がることができる。さらに、図８Ｃに示すように、交差点１００ｃ内を右折するレーン１０５ａ、１０５ｂが道路中央から２つ併設されているときには、右折する車両１０１ａ、１０１ｂは、接触を避けるために右折後に進入する道路のレーンを道路中央からのレーン１０６ａ、１０６ｂをそれぞれ走行しなければならない。このように、交差点内の走行には注意が必要であるが、走行レーンについては明確に示されていない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、交差点に進入する車両に交差点内の走行経路を表示する情報処理装置及び車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、車両が走行する交差点内の走行経路を表す走行情報を提供する情報処理装置であって、蓄積された走行する車両の位置情報を示すプローブ情報から所定の交差点内を走行する車両の走行情報である交差点走行情報を取得する交差点情報取得手段と、該交差点情報取得手段により取得された前記交差点走行情報に基づいて、前記交差点内に進入する走行車両の前記交差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を作成する交差点走行経路情報作成手段と、要求に応じて前記交差点走行経路情報作成手段により作成された前記交差点走行経路情報を配信する配信部と、を有する構成となる。
【０００９】
このような構成によれば、蓄積された走行する車両の位置情報を示すプローブ情報から所定の交差点内を走行する車両の交差点走行情報を取得し、この交差点走行情報に基づいて交差点内を走行する走行経路を表す走行経路情報を作成し、要求に応じて配信するので、実際の車両の前記交差点内の走行状態に基づいた走行経路を提供することができる。これにより、実際の車両走行に基づいた走行経路が提示されるので、安全走行等に役立てることができる。このような情報処理装置としては、交通関連の情報等を提供する提供サーバ、情報処理を行う各種電子装置、車載装置、情報端末等が相当する。なお、上記した走行経路は、交差点から先の進入する道路に至るまで表示することもできる。
【００１０】
本発明に係る情報処理装置において、前記交差点走行経路情報作成手段により作成される前記交差点走行経路情報が、前記交差点内を走行する走行車両と、該走行車両と同方向に並走する並走車両及び前記走行車両と対向する対向車両の少なくとも何れかとの対応による走行経路である構成とすることができる。
【００１１】
このような構成によれば、交差点走行経路情報による交差点の走行経路がそれぞれ実際に走行する走行車両と同方向への並走車両、対向車両との対応による走行経路であるから、交差点内を走行する際の車両同士の接触を避けるための有益な情報となる。
【００１２】
本発明に係る情報処理装置において、前記交差点走行経路作成手段は、前記走行車両と前記並走車両及び前記対向車両とが同一時間内に前記交差点内を走行する前記交差点走行情報に基づいて前記交差点走行経路情報を作成する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成によれば、走行車両と並走車両及び対向車両とが同一時間内に交差点を走行する交差点走行情報に基づいて交差点走行経路情報を作成するので、上記各車両同士の実際の走行状態に基づいた交差点の走行経路を提供することができる。
【００１４】
本発明に係る情報処理装置は、前記走行車両は、前記交差点内を右折又は左折する車両である構成とすることができる。
【００１５】
このような構成によれば、直進よりも他の車両との対応がより必要となる、交差点を右折又は左折する際に、同方向の並走車両、対向車両との対応による走行経路を交差点走行経路情報として作成、提供されることで、交差点を安全に走行することができる。
【００１６】
本発明に係る情報処理装置において、複数の前記所定の交差点を走行する走行経路を表す前記交差点走行経路情報を記憶するデータベースを格納する記憶部を有する構成とすることができる。
【００１７】
このような構成によれば、複数の所定の交差点を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を記憶するデータベースを格納する記憶部を有するので、要求に応じて交差点走行経路情報作成手段により作成された交差点走行経路情報を配信することができる。
【００１８】
また、本発明に係る車載装置は、自車両の位置を含む地図情報を表示部の画面に表示する車載装置であって、前記自車両が進入する交差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を取得する交差点走行経路情報取得手段と、該交差点走行経路情報取得手段により取得された前記交差点走行経路情報に基づいて、前記走行経路を作成する走行経路作成手段と、該走行経路作成手段により作成された前記走行経路を前記表示部に表示させる表示制御手段と、を有する構成である。
【００１９】
このような構成によれば、自車両が進入する交差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を取得し、この交差点走行経路情報に基づいて交差点内の走行経路を作成して表示部に表示させるので、交差点内の路面に走行レーンの表示がなくても、表示部に表示された走行経路に基づいて交差点内を走行することができる。
【００２０】
本発明に係る車載装置において、前記交差点走行経路情報取得手段は、上記した情報処理装置のいずれかにより前記交差点走行経路情報を取得する構成とすることができる。
【００２１】
このような構成によれば、前記情報処理装置のいずれかにより交差点走行経路情報を取得するので、地図情報からでは得られない、実際の車両走行に基づいた走行経路が表示部に表示されるので、現実の交通状態に対応して走行することができる。
【００２２】
さらに、本発明に係る車載装置は、蓄積された走行する車両の位置情報を示すプローブ情報から所定の交差点内を走行する車両の走行情報である交差点走行情報を取得する交差点情報取得手段と、該交差点情報取得手段により取得された前記交差点走行情報に基づいて、前記交差点内に進入する走行車両の前記交差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を作成する交差点走行経路情報作成手段と、該交差点走行経路情報取得手段により取得された前記交差点走行経路情報に基づいて、前記走行経路を作成する走行経路作成手段と、該走行経路作成手段により作成された前記走行経路を前記表示部に表示させる表示制御手段と、を有する構成となる。
【００２３】
このような構成によれば、プローブ情報から所定の交差点内を走行する車両の交差点走行情報を取得し、この交差点走行情報に基づいて交差点内を走行する走行経路を表す走行経路情報を作成し、さらに走行経路情報から走行経路を作成して表示部の画面に表示させるので、地図情報のみからは得られない、現実の道路交通状態に対応した交差点の走行をすることができる。
【００２４】
本発明に係る車載装置において、前記交差点走行経路情報作成手段により作成される前記交差点走行経路情報が、前記交差点内を走行する走行車両と、該走行車両と並走する並走車両及び前記走行車両と対向する対向車両の少なくとも何れかとの対応による走行経路である構成とすることができる。
【００２５】
また、本発明に係る車載装置において、前記交差点走行経路作成手段は、前記走行車両と前記並走車両及び前記対向車両とが同一時間内に前記交差点内を走行する前記交差点走行情報に基づいて前記交差点走行経路情報を作成する構成とすることができる。
【００２６】
また、本発明に係る車載装置において、前記走行車両は、前記交差点内を右折又は左折する車両である構成とすることができる。
【００２７】
さらに、本発明に係る車載装置において、複数の前記所定の交差点を走行する走行経路を表す前記交差点走行経路情報を記憶するデータベースを格納する記憶部を有する構成とすることができる。
【００２８】
このような構成によれば、車載装置が、複数の前記所定の交差点を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を記憶するデータベースを格納する記憶部を有するので、外部の提供サーバから交差点走行経路情報の配信を受けることなく、進入する交差点内の走行経路を記憶部のデータベースから取得し、走行経路を表示させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係る情報処理装置によれば、蓄積された走行する車両の位置情報を示すプローブ情報から所定の交差点内を走行する車両の交差点走行情報を取得し、この交差点走行情報に基づいて交差点内を走行する走行経路を表す走行経路情報を作成し、要求に応じて配信するので、実際の車両の前記交差点内の走行状態に基づいた走行経路を提供することができる。また、本発明に係る車載装置によれば、自車両が進入する交差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を取得し、この交差点走行経路情報に基づいて交差点内の走行経路を作成して表示部に表示させるので、交差点内の路面に走行レーンの表示がなくても、実際の走行状態に基づいて交差点内を走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る車載装置及び情報処理装置としての提供サーバとを有するナビゲーションシステムのブロック構成図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１に示す提供サーバの制御部の処理手順を示すフローチャートである（その１）。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図１に示す提供サーバの制御部の処理手順を示すフローチャートである（その２）。
【図３Ａ】図３Ａは、図１に示す車載装置の処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである（その１）。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図１に示す車載装置の処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである（その２）。
【図４Ａ】図４Ａは、交差点内の走行経路を表示した説明図である（走行パターン１）。
【図４Ｂ】図４Ｂは、交差点内の走行経路を表示した説明図である（走行パターン２）
【図５Ａ】図５Ａは、交差点内の走行経路を表示した説明図である（走行パターン３）
【図５Ｂ】図５Ｂは、交差点内の走行経路を表示した説明図である（走行パターン４）
【図６Ａ】図６Ａは、地図情報から得られる通常交差点を構成するノード及びリンクの説明図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、地図情報から得られる複合交差点を構成するノード及びリンクの説明図である。
【図７Ａ】図７Ａは、プローブ情報による交差点内の車両の移動位置を順に表示した概略図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、プローブ情報による交差点内の車両の位置と時刻との対応一覧図である。
【図８Ａ】図８Ａは、プローブ情報による交差点内の車両の移動位置を順に表示した概略図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、プローブ情報による交差点内の車両の位置と時刻との対応一覧図である。
【図９Ａ】図９Ａは、交差点内を右折する車両の移動を示す概略図である（その１）。
【図９Ｂ】図９Ｂは、交差点内を右折する車両の移動を示す概略図である（その２）。
【図９Ｃ】図９Ｃは、交差点内を右折する車両の移動を示す概略図である（その３）。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３２】
本発明の実施の形態に係る車載装置及び情報処理装置である提供サーバは、図１に示すように構成される。
【００３３】
車載装置１１及び提供サーバ３１は、図１に示すように、ナビゲーションシステム１０を構成する。提供サーバ３１は、通信による情報を送受信する通信部３２と、受信した情報等を記憶する記憶部３３と、通信部３２及び記憶部３３の制御並びに受信した情報等に基づく情報処理を行う制御部３５とを有する。
【００３４】
通信部３２は、外部サーバ（図示せず）から蓄積された走行車両の位置情報を示すプローブ情報を受信すると共に、制御部３５により作成された車両の交差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を車載装置１１に送信をする送受信機能を有する通信装置である。制御部３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース及びこれらを接続するバスを含む処理装置であり、通信部３２で受信したプローブ情報から所定の交差点内を走行する車両の走行情報である交差点走行情報を取得し、交差点内に進入する走行車両の走行経路を表す交差点走行経路情報を作成する装置である。記憶部３３は、上記交差点走行情報、交差点走行経路情報を記憶する、ハードディスク、フラッシュメモリ等から成る記憶装置である。
【００３５】
また、図１に示すように、車載装置１１は、コンピュータユニット（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース及びこれらを接続するバスを含む）により構成される処理ユニット１２を有する。処理ユニット１２は、道路交通情報の受信、提供サーバ３１からの交差点走行経路情報の受信、さらに所定の通信情報を送受信する送受信装置としての通信部１３と接続されている。また、処理ユニット１２には、各種音源及び映像源（例えば、ＣＤ及びＤＶＤ）の再生処理が可能なＡＶユニット１５及び自車両のナビゲーションが可能なナビゲーションユニット１６が接続されている。また、処理ユニット１２には、スピーカ１７が出力回路１８を介して接続されている。これによって、上記した交差点走行経路情報等に基づく音声信号、ＡＶユニット１５及びナビゲーションユニット１６による処理に係る音声信号を、出力回路１８を介してスピーカ１７から音声として出力することが可能となっている。
【００３６】
処理ユニット１２には、ＡＶユニット１５及びナビゲーションユニット１６において利用する楽曲情報及び地図情報等の各種情報を記憶する記憶部２１（例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ）と、ＬＣＤ等によって構成される各種処理に伴う映像、ナビゲーションモードによる自車両位置を示す地図情報を表示する表示部２６と、表示部２６上にタッチパネル形式にて形成される各種処理に必要な指示を入力可能な操作部２７とが接続されている。なお、上記した交差点走行経路情報については、前記提供サーバ３１から走行中の自車両の位置に応じて受信してもよく、或いは予めデータベースに記憶してこれを記憶部２１に格納し、走行中の自車両の位置に応じて記憶部２１のデータベースから取得することもできる。
【００３７】
次に、図２を参照して情報処理装置としての提供サーバ３１による交差点走行経路情報の作成手順を説明する。図２に示すように、制御部３５は、対象となる所定方向から進入する交差点について、記憶部３３に記憶される地図情報から所定情報（交差点が通常交差点であるか、複合交差点であるかを示す情報）を取得する（Ｓ１１）。地図情報には、交差点の構造が道路を示すリンクとリンクが交わるノードにより表示される。交差点には、例えば、図６Ａ、図６Ｂに示すように、一個のノード４１ａと４個のリンク４２ａ〜４２ｄで構成される交差点４３Ａ、また一個のノード４１ｂと３個のリンク４２ｅ〜４２ｇから構成される交差点４３Ｂのように、一個のノードと３つ以上のリンクから構成される通常交差点と、所定距離内にある複数のノード４１ｃ〜４１ｆと、これに接続する複数のリンク４２ｈ〜４２ｑから構成される交差点４３Ｃ（他に、ノード４１ｐ〜４１ｑ及びリンク４２ｒ〜４２ｗで構成される交差点４３Ｄ）のようなノード同士が近接する複合交差点とに分けられる。
【００３８】
制御部３５は、取得した交差点に関する所定情報（通常交差点又は複合交差点に関する情報）により、当該交差点について交差点内の走行経路を表示する必要があるか否かを判定する（Ｓ１２）。通常交差点については、対向車等の走行を容易に視認することができるので、制御部３５は上記走行経路の表示不要と判定し（Ｓ１２のＮＯ）、他の交差点の判定を行うことになる。制御部３５は、当該交差点が複合交差点であるときは、当該交差点内の走行経路の表示が必要と判定する（Ｓ１２のＹＥＳ）。上述したように、複合交差点ではノードが複数個で、複雑なリンク交差があるため、他の車両との接触防止等のために交差点内の走行経路を作成し、これを車載装置等に提供して表示させるものである。
【００３９】
制御部３５は、通信部３２を介して外部サーバ（図示せず）から蓄積された走行する車両の位置情報を示すプローブ情報を受信し、このプローブ情報から当該交差点内を走行する車両の走行情報である交差点走行情報を抽出して取得する（Ｓ１３：交差点情報取得手段）。
【００４０】
制御部３５は、所定方向から進入する当該交差点が右折可であるか否かを地図情報又は上記交差点走行情報により判定する（Ｓ１４）。右折禁止の交差点の場合には、交差点は直進、左折何れかであり、交差点内の走行経路を表示する必要性が低いため、走行経路を作成せずに（Ｓ１４のＮＯ）、次の対象となる交差点の交差点情報を取得して（Ｓ１１）、上記同様に判定する（又は当該交差点への他の進入経路からの場合を判定してもよい）。当該交差点が右折可であるときには（Ｓ１４のＹＥＳ）、制御部３５は、所定方向から進入する交差点の右折レーンが単数であるか否かを地図情報又は上記交差点走行情報から判定する（Ｓ１５）。制御部３５は、右折レーンが単数と判定したときは（Ｓ１５のＹＥＳ）、右折で進入した当該交差点の対向車両が停止しているか否かを上記交差点走行情報により判定する（Ｓ１６）。当該交差点に進入した車両が右折する所定時間内に、対向車両の右折があるか否かを上記交差点走行情報（当該交差点を走行する車両のプローブ情報）から判定する。
【００４１】
制御部３５は、対向車両が停止しないと判定したときには（Ｓ１６のＮＯ）、図７Ｂに一例として表示する交差点走行情報に基づき、図７Ａに示す交差点走行経路情報を作成する（Ｓ１７：交差点情報作成手段）。図７Ａ、図７Ｂに示すように、交差点５１に進入して右折する車両Ａ５２に対し、対向車両である車両Ｃ５３も同時間内に交差点に進入して右折している。車両Ａ５２は、１２時００分００秒に座標Ａ１に位置し、その後右折により座標Ａ２〜Ａ７に移動し、１２時００分１４秒に座標Ａ８に到達して右折を完了している（１２時００分０６秒〜１２時００分１１秒の範囲で交差点内同時走行）。制御部３５は、このような図７Ｂに示す、交差点５１を右折する車両Ａ５２と同時間内に右折する対向車Ｃ５３との位置（座標）データに基づき、図７Ａに示す交差点５１内の走行の経路を表す経路情報を作成し、所定数の経路情報から平均を求めることで、当該差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を作成する（Ｓ１７：交差点走行経路情報作成手段：走行経路パターン１）。上記交差点走行経路情報は、交差点５１内を右折する車両Ａ５２と、同時間内に右折する対向車両Ｃ５３との交差点内を走行する位置座標のデータである。後述するように、この交差点走行経路情報に基づいて、当該交差点内の走行経路を作成し、車載装置等の表示画面に表示させることができる。
【００４２】
制御部３５は、当該交差点を右折する車両Ａと同時間内に右折する対向車が交差点走行情報（当該交差点を走行する車両のプローブ情報）から抽出できないときは、車両Ａの右折時には対向車両は停止と判定する（Ｓ１６のＹＥＳ）。この場合、図７Ａ、図７Ｂの座標データには車両Ａの座標データのみとなり、この車両Ａの座標データに基づいて、交差点５１内の走行経路を表す経路情報を作成し、所定数の経路情報から平均を求めることで、当該交差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を作成する（Ｓ１８：交差点走行経路情報作成手段：走行経路パターン２）。上述したように、この交差点走行経路情報に基づいて、当該交差点内の走行経路を作成し、車載装置等の表示画面に表示させることができる。
【００４３】
制御部３５は、右折レーンが単数でない、すなわち複数あると判定したときは（Ｓ１５のＮＯ）、右折で進入した当該交差点の対向車両が停止しているか否かを上記交差点走行情報により判定する（Ｓ１９）。当該交差点に進入した車両が右折する所定時間内に、対向車両の右折があるか否かを上記交差点走行情報（当該交差点を走行する車両のプローブ情報）から判定する。
【００４４】
制御部３５は、対向車両が停止する判定したときには（Ｓ１９のＹＥＳ）、図８Ｂに一例として表示する交差点走行情報に基づき、図８Ａに示す交差点走行経路情報を作成する（Ｓ２０：交差点情報作成手段）。図８Ａ、図８Ｂに示すように、交差点５６に進入して右折する車両Ａ５２に対し、車両Ａと並走する車両Ｂ５５も同時間内に交差点に進入して右折している。車両Ａ５２は、１２時００分００秒に座標Ａ１に位置し、その後右折により座標Ａ２〜Ａ７に移動し、１２時００分１４秒に座標Ａ８に到達して右折を完了している（１２時００分０６秒〜１２時００分１１秒の範囲で交差点内同時走行）。制御部３５は、このような図８Ｂに示す、交差点５６を右折する車両Ａ５２と同時間内に右折する並走車両Ｂ５５との位置（座標）データに基づき、図８Ａに示す交差点５１内の走行の経路を表す経路情報を作成し、所定数の経路情報から平均を求めることで、当該差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を作成する（Ｓ２０：交差点走行経路情報作成手段：走行経路パターン３）。上記交差点走行経路情報は、交差点５６内を右折する車両Ａ５２と、同時間内に右折する並走車両Ｂ５５との交差点内を走行する位置座標のデータである。後述するように、この交差点走行経路情報に基づいて、当該交差点内の走行経路を作成し、車載装置等の表示画面に表示させることができる。
【００４５】
制御部３５は、当該交差点を右折する車両Ａ５２、Ｂ５５と同時間内に右折する対向車が交差点走行情報（当該交差点を走行する車両のプローブ情報）から抽出できるときには、車両Ａ５２、Ｂ５５の右折時には対向車両は停止でない、すなわち対向車も同時に交差点５６内を右折すると判定する（Ｓ１９のＮＯ）。制御部３５は、車両Ａ５２、Ｂ５５及び右折する対向車による交差点５６内の走行の経路を表す経路情報を作成し、所定数の経路情報から平均を求めることで、当該差点内を走行する走行経路を表す交差点走行経路情報を作成する（Ｓ２１：交差点走行経路情報作成手段：走行経路パターン４）。この場合には、図８Ａに示す車両Ａ５５、Ｂ５２の他に、対向車両の交差点５６内の右折情報（右折による各座標位置）も表示される（不図示）。上述したように、この交差点走行経路情報に基づいて、当該交差点内の走行経路を作成し、車載装置等の表示画面に表示させることができる。
【００４６】
上述したように、右折レーンが複数のため、右折する車両が複数台並走するときは、車載装置の表示部の画面には、右折後に走行する道路のレーンも走行経路の一部として走行経路を表示するので、並走して右折したときには、交差点内だけでなく交差点通過後（右折後）も車両同士の接触を防止することができる。
【００４７】
制御部３５は、上述した交差点走行経路情報（走行経路パターン１〜４）の作成後、交差点走行経路情報の作成終了か否かを判定し（Ｓ２２）、作成続行と判定したときには（Ｓ２２のＮＯ）、再度対象とする交差点について交差点情報を取得して、上述した工程を繰り返す（Ｓ１１〜Ｓ２１）。作業終了と判定したときには（Ｓ２２のＹＥＳ）、本実施形態での交差点走行経路情報の作成が終了する。なお、対象となる交差点については、各方向から車両が進入する場合についてそれぞれ交差点経路情報を作成し、対象の交差点情報と関連付けてデータベース等に記憶する。このようにして、複数個の交差点についての交差点経路情報を記憶したデータベースが情報処理装置である提供サーバ３１に格納される。なお、複数個の交差点についての交差点経路情報を記憶したデータベースについては、車載装置１１の記憶部２１に格納することも可能であり、またはＤＶＤ等に格納して車載装置１１に搭載することも可能である。さらには、車載装置１１が情報処理装置として、車両のプローブ情報を取得して、複数個の交差点についての交差点経路情報を記憶したデータベースを作成して、格納することも可能である。
【００４８】
次に、図３Ａ及び図３Ｃを参照しつつ、車載装置１１の処理ユニット１２による処理手順を説明する。車載装置１１に目的地に関する情報を入力したナビゲーションモードに設定すると、処理ユニット１２は、表示部２２の画面上に自車両を含む地図画面を表示する（Ｓ３１）。
【００４９】
次に、処理ユニット１２は自車両の走行中、所定距離内に接近する交差点について、交差点内の走行経路を表示する交差点であるか否かを判定する（Ｓ３２）。走行経路を表示する交差点であるか否かは、提供サーバ３１との通信により交差点走行経路情報が提供されるか否かで判定することができる。なお、車載装置１１の記憶部２１に対象となる上記の交差点についての交差点走行経路情報を記憶したデータベースが格納されているとき、又は交差点走行経路情報を記憶したＤＶＤが読み取り可能として搭載されているときには、車載装置１１内において上記判定が可能である。
【００５０】
処理ユニット１２は、車両の走行中に所定距離内に接近する交差点が走行経路を表示する交差点ではないとき（Ｓ３２のＮＯ）、すなわち交差点走行経路情報が作成されていない交差点であるときには、当該交差点通過後に所定距離内に接近する交差点が走行経路表示する交差点であるか否かを判定する。これに対し、処理ユニット１２が接近する交差点が走行経路を表示する交差点（交差点走行経路情報を有する交差点）であると判定したときは（Ｓ３２のＹＥＳ）、提供サーバ３１から通信部１３を介して交差点走行経路情報を取得する（Ｓ３３：交差点走行経路情報取得手段）。さらに、処理ユニット１２は自車両が当該交差点を右折するか否かを判定する（Ｓ３４）。車載装置１１には目的地情報が入力され、案内ルートが設定されているので、処理ユニット１２は上記案内ルートによって当該交差点の右折の有無を判定することができる。処理ユニット１２は、当該交差点を右折しないと判定したときには（Ｓ３４のＮＯ）、当該交差点内の走行経路の表示をせずに、当該交差点通過後に所定距離内に接近する交差点が走行経路表示する交差点であるか否かを判定する。当該交差点を右折せずに、直進又は左折するときには、右折に比べて交差点内の走行が容易と考えられるので、走行経路の表示を行うことはしないように設定されている。しかしながら、直進、左折の場合でも対向車との関係を含んだ走行経路の表示が必要であるときには、直進、左折の場合の交差点走行経路情報を予め作成させ、走行経路の表示をさせるように設定することも可能である。
【００５１】
処理ユニット１２は、ルート案内により上記した当該交差点を右折すると判定したときには（Ｓ３４のＹＥＳ）、続けて右折レーンが単数か否かの判定と（Ｓ３５）、自車両の右折の際に対向車は停止するのか否かの判定を行う（Ｓ３６）。上記判定は、現実の車両の走行情報による車両のプローブ情報に基づく交差点走行経路情報により判定することができる。
【００５２】
処理ユニット１２は、右折レーンが単数で（Ｓ３５のＹＥＳ）、さらに対向車が停止と判定したときには（Ｓ３６のＹＥＳ）、取得した交差点走行経路情報に基づく交差点内の走行経路を作成して（Ｓ３７：走行経路作成手段）、表示部２２の画面に表示する（Ｓ３８：表示制御手段：走行経路パターン１表示）。表示部２２の画面には、図４Ａに示すように、交差点６１Ａを右折する自車両６２の交差点６１Ａの右折の走行経路が表示される（走行経路パターン１）。
【００５３】
図４Ａに示す交差点６１Ａは、交差する一方の道路６３の直進方向６３ａ、６３ｂが他方の道路６５を陸橋６６により跨ぐ構造となっていて、交差点６１Ａを道路６３から道路６５に右折する自車両６２は陸橋６６の下を通って道路６５へと進行することになる。このとき、対向車６７は交差点６１Ａの手前に停車しているので、車両プローブ情報に基づく交差点走行経路情報により作成された走行経路６８Ａは、大きく交差点６１Ａ内を迂回するように表示される。自車両６２の運転者は、陸橋６６等により対向車６７が見難い状態であるが、表示部２２に表示された上記走行経路６８Ａにしたがって、交差点６１Ａ内を走行することができる。
【００５４】
処理ユニット１２は、右折レーンが単数で（Ｓ３５のＹＥＳ）、さらに対向車が停止しないと判定したときには（Ｓ３６のＮＯ）、取得した交差点走行経路情報に基づく交差点内の走行経路を作成し（Ｓ３７：走行経路作成手段）、表示部２２の画面に表示する（Ｓ３８：表示制御手段：走行経路パターン２表示）。表示部２２の画面には、図４Ｂに示すように、交差点６１Ｂを右折する自車両６２と対向車両６７の交差点６１Ｂの右折の走行経路が表示される（走行経路パターン２）。
【００５５】
図４Ｂに示す交差点６１Ｂは、交差する一方の道路６３の直進方向６３ａ、６３ｂが他方の道路６５を陸橋６６により跨ぐ構造となっていて、交差点６１Ｂを道路６３から道路６５に右折する自車両６２は陸橋６６の下を通って道路６５へと進行することになる。このとき、対向車６７も交差点６１Ｂを右折するので、車両プローブ情報に基づく交差点走行経路情報により作成されたそれぞれの走行経路６８Ｂ、６８Ｃは、交差点６１Ｂ内での相互接触を避けるべく、交差点６１Ｂ内を小さい半径で手前側を旋回するように表示される。自車両６２の運転者は、陸橋６６等により対向車６７が見難い状態であるが、対向車両６７が同時に交差点６１Ｂ内を右折することが表示されるので、対向車両６７を避けるように、表示部２２に表示された上記走行経路６８にしたがって、交差点６１Ｂ内を走行することができる。陸橋６６等により対向車両６７が見難くい交差点６１Ｂでも、表示部２２の画面には、自車両６２と対向車両６７とが交差点６１Ｂ内を右折する走行経路が表示されるので、対向車両６７が右折のために交差点６１Ｂ内に進入することが予測できる。
【００５６】
処理ユニット１２は、右折レーンが単数ではなく、複数あるとき（Ｓ３５のＮＯ）、さらに対向車が停止と判定したときには（Ｓ４１のＹＥＳ）、取得した交差点走行経路情報に基づく交差点内の走行経路を作成して（Ｓ４２：走行経路作成手段）、表示部２２の画面に表示する（Ｓ４３：表示制御手段：走行経路パターン３表示）。表示部２２の画面には、図５Ａに示すように、交差点６１Ｃを右折する自車両６２と、自車両６２と並走して交差点６１Ｃを右折する並走車両７１とが交差点６１Ｃを走行する走行経路がそれぞれ表示される（走行経路パターン３）。
【００５７】
図５Ａに示す交差点６１Ｃは、交差する一方の道路６３の直進方向６３ａ、６３ｂが他方の道路６５を陸橋６６により跨ぐ構造となっていて、交差点６１Ｃを道路６３から道路６５に右折する自車両６２及びこれと並走して右折する並走車両７１は陸橋６６の下を通って道路６５へと進行することになる。自車両６２は道路６３の中央寄りで、並走車両７１は自車両６２の進行方向左隣りに位置している。また、対向車６７ａ、６７ｂは交差点６１Ｃの手前に停車しているので、車両プローブ情報に基づく交差点走行経路情報により作成された自車両６２及び並走車両７１の走行経路６８Ｄ、６８Ｅは双方が所定距離を維持するように交差点６１Ｃを右に旋回するように表示されている。自車両６２の走行経路６８Ｄは交差点６１Ｃ内を小さく手前側に右旋回するように、並走車両７１の走行経路６８Ｅは交差点６１Ｃ内を大きく向かい側に右旋回するように表示されている。上記走行経路６８Ｄ、６８Ｅは、現実の車両走行状態を示すプローブ情報に基づくものであり、双方の接触を避けるように右折するため、上記のような表示がされる。この走行経路６８Ｄ、６８Ｅにそって交差点６１Ｃ内を走行することで、自車両６２及び並走車両７１は、相互の接触を避けることができる。さらに、走行経路６８Ｄ、６８Ｅは、交差点６１Ｃでの右折後に進入する道路６５への進入レーン６５ａ、６５ｂまで表示されているので、走行経路６８Ｄ、６８Ｅに沿って道路６５へ進入することで自車両６２及び並走車両７１は右折後も安全に走行することができる。
【００５８】
処理ユニット１２は、右折レーンが単数ではなく、複数あるとき（Ｓ３５のＮＯ）、さらに対向車が停止でなく、右折可であると判定したときには（Ｓ４１のＮＯ）、取得した交差点走行経路情報に基づく交差点内の走行経路を作成して（Ｓ４４：走行経路作成手段）、表示部２２の画面に表示する（Ｓ４５：表示制御手段：走行経路パターン４表示）。表示部２２の画面には、図５Ｂに示すように、交差点６１Ｃを右折する自車両６２と、自車両６２と並走して交差点６１Ｄを右折する並走車両７１との交差点６１Ｃ内の走行経路６８Ｆ、６８Ｇ、並びに対向車両６７ａ、６７ｂの走行経路６８Ｈ、６８Ｉがそれぞれ表示される（走行経路パターン４）。
【００５９】
図５Ｂに示す交差点６１Ｄは、図５Ａで表示する交差点６１Ｃと同様の構造で、対向車両６７ａ、６７ｂも同時に交差点６１Ｄを右折することができる点が相違している。したがって、図５Ｂに示すように、プローブ情報に基づく走行経路６８Ｆ、６８Ｇ、６８Ｈ及び６８Ｉは、並走して右折する車両との接触を防止するために相互に所定の間隔を設けていると共に、対向車との接触を防止するためにそれぞれ交差点６１Ｄ内を小さく手前側に右旋回するように右折している。したがって、自車両６２は、走行経路６８Ｆに沿って右折することで、対向車両６８Ｈ、６８Ｉとの接触を防止すると共に、同様に右折する並走車両７１との接触をも防止できる。さらに、図５Ａと同様に、走行経路６８Ｆ、６８Ｇは右折後に進入する道路６５への進入レーン６５ａ、６５ｂまで表示されているので、走行経路６８Ｆ、６８Ｇに沿って道路６５へ進入することで自車両６２及び並走車両７１は右折後も接触することなく安全に走行することができる。
【００６０】
上述したように、複合交差点のような複雑な交差点を右折する場合には、交差点内の走行を案内する走行経路と、並走して右折する並走車両、右折で交差点に進入する対向車の走行経路とを表示部の画面に表示するので、走行経路に従って進行することで他の車両との接触を防止することができ、さらに走行経路が右折後の道路をも示すので、右折後も安全に走行することができる。また、上記した走行経路パターン１〜４のいずれにおいても、自車両６２が表示された走行経路６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｄ及び６８Ｆから逸脱した走行をしたときは、処理ユニット１２は、スピーカ１７からの警報音の発生、表示部２２の画面に警告表示を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上、説明したように、本発明に係る情報処理装置は、蓄積された走行する車両の位置情報を示すプローブ情報から所定の交差点内を走行する車両の交差点走行情報を取得し、この交差点走行情報に基づいて交差点内を走行する走行経路を表す走行経路情報を作成し、要求に応じて配信するので、実際の車両の前記交差点内の走行状態に基づいた走行経路を提供することができるという効果を奏し、車両が走行する交差点内の走行経路を表す走行情報を提供する情報処理装置及び該情報処理装置から前記走行経路情報を取得する車載装置として有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１０    ナビゲーションシステム
１１    車載装置
１２    処理ユニット
１３    通信部
１５    ＡＶユニット
１６    ナビゲーションユニット
１７    スピーカ
１８    出力回路
２１    記憶部
２２    表示部
２３    操作部
３１    提供サーバ
３２    通信部
３３    記憶部
３５    制御部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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