(57)【要約】【課題】撮像手段を備えた画像投射装置であって、収納時のサイズをコンパクトにしつつ、投射面に近接配置されて投射画像を拡大投射する場合であっても、撮像手段のレンズの画角を小さくして周辺画像の劣化を抑制した撮像ができる画像投射装置を提供する。【解決手段】プロジェクタ１に、スクリーン１００に拡大投射する投射画像の投射領域内を撮像するカメラ７０を備えた。そして、カメラ７０を保持する射出部カバー６０を、プロジェクタ１の筐体カバー２に対して、カメラ７０で投射画像を撮像しないときのカバー閉位置と、撮像するときのカバー開位置とに移動可能に設けた。そして、スクリーン１００に垂直な方向のスクリーン１００とカメラ７０のレンズ７１との間の距離が、射出部カバー６０をカバー閉位置に位置させたときよりも、カバー開位置に位置させた方が遠くなるように構成した。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射面に拡大投射する投射画像を、撮像する撮像手段を備えた画像投射装置において、
前記撮像手段は、当該画像投射装置の外部筐体に対して、前記投射面に垂直な方向の位置が、互いに異なる第一位置と第二位置とに移動可能に設けられていることを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像投射装置において、
画像情報に基づいて、光源から射出された光束を投射光に変調する光変調手段を備えることを特徴とする画像投射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像投射装置において、
前記投射面と、前記撮像手段に有した前記レンズの光軸とが成す角度が、
前記撮像手段を前記第一位置に位置させたときよりも、前記第二位置に位置させたときの方が直角に近くなることを特徴とする画像投射装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載の画像投射装置において、
前記外部筐体は、少なくとも一部分に略円弧形状を持つガイド部を有し、
前記撮像手段を保持する保持部材が、前記ガイド部材の略円弧形状に沿って移動することで、前記撮像手段が前記第一位置と前記第二位置との間を移動することを特徴とする画像投射装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか一に記載の画像投射装置において、
前記外部筐体は、前記撮像手段を保持する保持部材を回動可能に支持し、
前記撮像手段は、前記保持部材の回動中心から離れた側の端部近傍であって、
前記第一位置に位置するときに、前記レンズが前記外装筐体に対向する前記保持部材の位置に設けられていることを特徴とする画像投射装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一に記載の画像投射装置において、
前記撮像手段を保持する保持部材は、
前記撮像手段を前記第一位置に位置させたときに、投射光が射出される投射口を覆い、
前記撮像手段を前記第二位置に位置させたときに、前記投射口を露出させるカバー部材であることを特徴とする画像投射装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像投射装置において、
前記投射口を封止する透明の防塵用封止部材を備え、
前記保持部材は、清掃部材を有し、
前記撮像手段を前記第一位置と第二位置との間で移動させるときに、前記清掃部材で前記防塵用封止部材の表面の清掃を行うことを特徴とする画像投射装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一に記載の画像投射装置において、
前記撮像手段が前記第二位置に位置するときに、前記投射面に拡大投射された投射画像全体が、前記撮像手段に有した前記レンズの画角内に収まることを特徴とする画像投射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン等の投射面に画像を拡大投射する、プロジェクタ等の画像投射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、投射画像を撮像し、撮像した画像情報に基づいて画像投射装置を制御したり、撮像した画像情報をパソコン等の外部機器に送信したりするために、撮像手段を備えた画像投射装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、次のような撮像手段を備えた画像投射装置が記載されている。
投射画像の投射領域内を撮像する撮像手段（カメラ）を、画像投射装置の外部筐体に設けた投射光を射出させる射出口の近傍に固定的に設けている。そして、画像投射装置が投射面に近接配置され、投射面に斜め上方から投射画像を拡大投射している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の画像投射装置では、撮像手段を外装筐体の射出口近傍に固定的に設けているため、画像投射装置が投射面に近接配置されて投射画像を拡大投射する場合には、投射面に垂直な方向の投射面と撮像手段のレンズとの間の距離も近くなる。
このため、撮像手段のレンズの画角を大きくせざるを得ない。
そして、画角が大きなレンズを用いるとレンズの球面収差が大きくなるため、投射面の近くから拡大投射した投射画像の投射領域を撮像したときに、撮像した周辺画像が劣化してしまう。
【０００５】
また、特許文献１には、撮像手段を外装筐体から突出させても良いとも記載されており、撮像手段のレンズと投射面との距離を遠くするように、外装筐体から撮像手段を突出させて、撮像手段のレンズの画角を少しでも小さくする方法も考えられる。
しかし、撮像手段を固定的に設けているため、画像投射を行わないときに画像投射装置が占める空間が、撮像手段を外装筐体から突出させた分だけ大きくなってしまい、画像投射装置の収納時のサイズが大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、次のような画像投射装置を提供することである。
撮像手段を備えた画像投射装置であって、収納時のサイズをコンパクトにしつつ、投射面に近接配置されて投射画像を拡大投射する場合であっても、撮像手段のレンズの画角を小さくして周辺画像の劣化を抑制した撮像ができる画像投射装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、投射面に拡大投射する投射画像を、撮像する撮像手段を備えた画像投射装置において、前記撮像手段は、当該画像投射装置の外部筐体に対して、前記投射面に垂直な方向の位置が、互いに異なる第一位置と第二位置とに移動可能に設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、撮像手段を備えた画像投射装置であって、収納時のサイズをコンパクトにしつつ、投射面に近接配置されて投射画像を拡大投射する場合であっても、撮像手段のレンズの画角を小さくして周辺画像の劣化を抑制した撮像ができる画像投射装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る、スクリーンに画像投射を行うときのプロジェクタを背面側から見た斜視説明図。
【図２】プロジェクタの斜視説明図。
【図３】光学エンジンと白色光を生成する光源手段の配置説明図。
【図４】光学エンジンの構成説明図。
【図５】照明光学系ユニット部と画像表示素子ユニット部の構成説明図。
【図６】画像表示素子ユニット部の構成説明図。
【図７】照明光学系ユニット部、画像表示素子ユニット部、及び投射光学系ユニット部の一部の構成説明図。
【図８】投射光学系ユニット部の斜視説明図。
【図９】投射光学系ユニット部の側面説明図。
【図１０】画像表示素子ユニット部の放熱を行う拡大放熱部の説明図。
【図１１】シロッコファンの説明図。
【図１２】画角の異なるレンズ構成の例。
【図１３】レンズの画角と、投射画像の関係の説明図。
【図１４】実施例１に係る、プロジェクタの射出部カバーを閉じた状態の説明図。
【図１５】射出部カバーを閉じた状態のカメラのレンズの画角の例の説明図。
【図１６】実施例１に係る、プロジェクタの射出部カバーを開いた状態の説明図。
【図１７】射出部カバーを開いた状態のカメラのレンズの画角の例の説明図。
【図１８】実施例１の射出部カバーを直線状に移動可能に支持する構成の説明図。
【図１９】実施例２に係る、プロジェクタの射出部カバーを閉じた状態の説明図。
【図２０】射出部カバーを閉じた状態のカメラのレンズの画角、及びカメラ光軸中心線と、スクリーンの関係の例の説明図。
【図２１】実施例２に係る、プロジェクタの射出部カバーを開いた状態の説明図。
【図２２】射出部カバーを開いた状態のカメラのレンズの画角、及びカメラ光軸中心線と、スクリーンの関係の例の説明図。
【図２３】実施例２の射出部カバーを円弧状に移動可能に支持する構成の説明図。
【図２４】実施例３に係る、射出部カバーに、射出部の射出開口に設けた防塵ガラスを清掃する清掃部材を設けた例の説明図。
【図２５】変形例に係る、射出部カバーの構成説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を、縦置きタイプ（以下、縦型という）、短焦点の画像投射装置（以下、プロジェクタ１という）に適用した一実施形態について、複数の実施例、及び変形例を挙げて説明する。
【００１１】
まず、本実施形態のプロジェクタ１の基本的な構成、及びその動作の概略について、図を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る、スクリーン１００に画像投射を行うときのプロジェクタ１を背面側から見た斜視説明図である。図２は、プロジェクタ１の斜視説明図であり、図２（ａ）が背面側斜めから見た外観斜視説明図、図２（ｂ）が、外層カバーを外し、背面側斜めから見た斜視説明図、図２（ｃ）が、外層カバーを外し、前面側斜めから見た斜視説明図である。
【００１２】
プロジェクタ１は、パソコンやビデオカメラ等の外部機器から入力される映像データを基に画像（映像）を生成し、その画像を投射光として、投射面としてのスクリーン１００等に拡大投射して、スクリーン１００上に投射画像を生成する装置である。
このような画像投射装置として広く知られた液晶プロジェクタは、近年、光源である光源ランプから射出された光束を投射光に変調する光変調手段を有した液晶パネルの高解像化、光源ランプの高効率化に伴う明るさの改善、低価格化などが進んでいる。
また、本実施形態のプロジェクタ１のように、光変調手段にＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏ−ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）を利用した小型軽量な画像投射装置が普及している。このため、オフィスや学校のみならず家庭においても広く、画像投射装置が利用されるようになってきている。
【００１３】
特に、フロントタイプ（前面投射型）のプロジェクタは携帯性が向上し、数人規模の小会議にも使われるようになってきている。そして、プロジェクタには、大画面の投射画像を投射できること（投射画面の大画面化）とともに、プロジェクタ外に必要とされる投射空間をできるだけ小さくできることが要請されている。
【００１４】
図１に示すようにプロジェクタ１の外装筐体である筐体カバー２の上面には、スクリーン１００側であるプロジェクタ１の前面側が低くなるように形成された傾斜部と、この傾斜部の頂点の高さで背面側まで略平行な平面部とが形成されている。
そして、傾斜部と平面部とを跨ぐように、傾斜部の傾斜と略平行な面に投射光を射出する投射口である射出開口５１が形成された射出部５０を設け、射出開口５１には、射出開口５１を介した塵等の筐体カバー２内への侵入を防ぐ防塵ガラス５２が設けられている。また、筐体カバー２の上面には、図示を省略した、ユーザーがプロジェクタ１を操作するための操作部が設けられている。
【００１５】
本実施形態のプロジェクタ１は、詳しくは後述するが、投射レンズ２１等の透過光学系をスクリーン１００と略平行に設定している。そして、図２（ｂ）、（ｃ）に示す光束を折り返しミラー２３、及び自由曲面ミラー２４で反射して、図１、及び図２（ａ）に示す射出部５０の射出開口５１からスクリーン１００に拡大投射する（図７参照）。
このように構成することにより、図２（ｂ）、（ｃ）等に示す光学エンジン６を縦型で３次元的にコンパクトに設計することができる。
【００１６】
次に各部の構成と、その動作の概略図を用いて説明する。
図３は、光学エンジン６と白色光を生成する光源手段７の配置説明図、図４は、光学エンジン６の構成説明図、図５は、照明光学系ユニット部９と画像表示素子ユニット部８の構成説明図、図６は、画像表示素子ユニット部８の構成説明図である。図７は、照明光学系ユニット部９、画像表示素子ユニット部８、及び投射光学系ユニット部１０の一部の構成説明図、図８は、投射光学系ユニット部１０の斜視説明図、図９は、投射光学系ユニット部１０の側面説明図である。図１０は、画像表示素子ユニット部８の放熱を行う拡大放熱部の説明図、図１１は、シロッコファン３０の説明図である。図１２は、画角の異なるレンズ構成の例、図１３は、レンズ７１の画角と、投射画像（スクリーン画像）の関係の説明図である。
【００１７】
図３に示すように、光学エンジン６の側面、具体的には光学エンジン６に有した、照明光学系ユニット部９の側面に、白色光を生成する光源手段７が配置されている。この光源手段７としては、高圧水銀ランプを採用している。そして、光源手段７からの光が、光学エンジン６の照明光学系ユニット部９に照射される。
また、光学エンジン６は、照明光学系ユニット部９の上部に投射光学系ユニット部１０を、照明光学系ユニット部９の下部に画像表示素子ユニット部８を有している。
【００１８】
そして、図４に示すように、照明光学系ユニット部９の光源手段７が配置される側には開口が設けられ、図中、矢印方向に光源手段７から照射される白色光をＲＧＢに分光し、分光した光を、その下部に配置される画像表示素子ユニット部８に導く。
画像表示素子ユニット部８は、図示を省略した制御部により、画像情報に応じて生成された変調信号に応じて、投射光に変調する（画像を形成する）変調手段として機能する。
投射光学系ユニット部１０は、画像表示素子ユニット部８で変調された投射光を、スクリーン１００などの投射面に拡大投射する。
【００１９】
また、照明光学系ユニット部９は、図５に示すようにカラーホイル１１、ライトトンネル１２、リレーレンズ１３、シリンダミラー１５、及び凹面ミラー１４によって構成されている。
カラーホイル１１は、円盤状のカラーフィルタにより上記光源手段７から出射した白色光を単位時間毎にＲＧＢの各色が繰り返す光に変換して出射するものである。ライトトンネル１２は、板ガラスを張り合わせて筒状に構成されており、カラーホイル１１から出射される光を、リレーレンズ１３に導くものである。リレーレンズ１３は、２枚のレンズが組み合わされたものであり、ライトトンネル１２から出射される光の軸上色収差を補正しつつ集光するものである。シリンダミラー１５は、リレーレンズ１３から出射される光を凹面ミラー１４に向けて反射するものであり、凹面ミラー１４は、シリンダミラー１５より反射された光を、後述するＤＭＤ素子１６を設けた画像表示素子ユニット部８に集光させる。
【００２０】
画像表示素子ユニット部８は、図６に示すように、ＤＭＤ素子１６、ＤＭＤ素子１６を制御するＤＭＤプリント基板１７、ＤＭＤ素子１６を冷却するヒートシンク１９、及びヒートシンク１９をＤＭＤ素子１６に押し付ける固定板１８とからなる。
ＤＭＤ素子１６は、複数のマイクロミラーからなる略矩形のミラー面を有し、映像データに基づいて各マイクロミラーが時分割駆動されることにより、所定の映像を形成するように投射光を加工（変調）して反射するものである。そして、ＤＭＤ素子１６の働きにより、時分割で図５に示すように画像データに基づいて、複数のマイクロミラーが使用する光は、図７に示す投射光学系ユニット部１０の投射レンズ２１へ投射光として反射し、捨てる光はＯＦＦ光板２０へ反射する。
【００２１】
投射光学系ユニット部１０は、図８、図９に示すように、投射レンズ２１、投射レンズ２１を照明光学系ユニット部９に取り付ける照明ハウジング２２、折り返しミラー２３、及び自由曲面ミラー２４を有している。
投射レンズ２１は、照明光学系ユニット部９を介して画像表示素子ユニット部８で反射された投射光を拡大し、折り返しミラー２３は、拡大された投射光の光路を自由曲面ミラー２４に向けて折り返させる。そして、自由曲面ミラー２４は、折り返しミラー２３で光路が折り返させれた投射光を、さらに拡大するとともに、スクリーン１００に向けて反射させる。
このようにして、画像表示素子ユニット部８で画像データに基づいて変調された投射光は、スクリーン１００上へ拡大投射される。
上記した構成の光学エンジン６を備えることで、プロジェクタ１は、スクリーン１００に近接配置が可能となり、縦型で設置面積が小さく、立体的にコンパクトに設計することができる。
【００２２】
なお、図５、図６を用いて説明した画像表示素子ユニット部８には、図１０に示すように、ＤＭＤ素子１６を冷却するヒートシンク１９の熱を効率的に排熱するためのシロッコファン３０が設けられている。このシロッコファン３０は、ヒートシンク１９の放熱フィン部に強制的に風を当てて、ヒートシンク１９の放熱効果を高めるものであり、本実施形態のプロジェクタ１では、吐出口の広い薄型のものを使用している。
シロッコファン３０は、図１１に示すように、広い吐出口の内、図中矢印で示した端部側に風速の速い流れが集中する構成となっている。このため、吐出される冷却用の空気の風速は吐出口全体で均一という訳ではなく、風速の速い箇所と風速の遅い箇所が存在する。
【００２３】
また、本実施形態のプロジェクタ１には、図示を省略した制御部を備え、外部機器からの画像データや、図示を省略した操作部からの入力情報に基づいて、画像処理を行ったり、各部の動作を制御する制御部を備えている。この制御部には、画像処理や各部の動作制御を行うプログラムを記憶するＲＯＭ（ロム）、ＲＯＭに記録されたプログラムの内、必要なサブルーチンや、操作部からの入力情報や外部機器からのデータが展開されるＲＡＭ（ラム）等の記憶装置を有している。そして、操作部からの入力情報等と、ＲＯＭ内のプログラムに基づいて、ＲＯＭやＲＡＭを制御するとともに、各部の制御を行うための演算を行うＣＰＵ（中央演算装置）も備え、各部のインターフェースやドライバユニットの制御を行い、各部を制御する。
【００２４】
また、本実施形態のプロジェクタ１には、図１等に示すように、スクリーン１００上に投射する投射画像を撮像する撮像手段である電子撮像素子を備えたカメラ７０を備えている。このカメラ７０を用いて、本実施形態のプロジェクタ１では、プロジェクタ１を設置するときのテストパターンを撮像して、投射画像の台形補正を行ったり、外光の影響により変化するスクリーン１００上の投射画像のカラーバランス等の調整を行っている。また、オプションプログラムをプロジェクタ１の制御部のＲＡＭ等の記憶装置に記憶させることで、スクリーン１００上に投射する投射画像の投射領域内にあるものを検知して、外部機器に送信したり、プロジェクタ１の操作を行うことも可能である。
【００２５】
しかし、このプロジェクタ１は、図１に示すように、投射面であるスクリーン１００等に近接配置が可能なものであり、近接配置した場合には、カメラ７０でスクリーン１００等を撮像するときの、カメラ７０に有するレンズ７１の画角を大きくさせざるを得ない。
例えば、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、所謂、広角レンズを使用する必要が生じる。広角レンズは、その画角が大きくなるほど、標準的な画角を有したレンズに比べ、一般的に、レンズの球面収差等の収差が大きくなる。
【００２６】
また、レンズの球面収差等の収差をできるだけ低減するため、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、そのレンズ構成が複雑になる傾向がある。そして、画角が大きくなるほど、例えば、比較的に画角が小さい図１２（ａ）の広角レンズよりも、画角が大きい図１２（ｂ）の広角レンズの方が、構成するレンズ枚数が増えるとともに、その光軸方向のサイズも大きくなってしまう。これらのため、レンズ７１の画角が大きくなるほど、コストも上昇してしまう。
【００２７】
また、スクリーン１００等にプロジェクタ１を近接配置した場合、比較的画角が小さい広角レンズで撮像すると、図１１（ａ）に示すように投射画像であるスクリーン画像の一部がカメラ７０のカメラフレーム（撮像素子）の撮像面からはみ出してしまう場合がある。一方、画角の大きな広角レンズで撮像すると、スクリーン画像の全体をカメラフレーム内に収めることはできるものの、周辺画像の歪が画角を大きくした分だけ大きくなってしまう。
そして、画角が大きくなるほど、投射面の近くから拡大投射した投射画像の投射領域を撮像したときに、撮像した周辺画像が劣化することになる。このように劣化してしまうと、撮像した画像情報に基づいてプロジェクタ１を制御するときの精度が低下したり、パソコン等の外部機器に送信する画像情報の精度が低下したりするおそれがある。
【００２８】
また、プロジェクタ１は投射画像を見る者の視界を遮らない位置に通常設置され、スクリーン１００等とカメラ７０の撮像面が平行にならない場合が多い。このため、スクリーン１００上の各箇所の投射距離からのレンズ光軸方向のずれに比例したぼけや上記した歪が撮像面上に結像される像に生じ、さらに周辺画像が劣化する。
【００２９】
また、従来の構成（例えば特許文献１に記載の構成）のように、カメラのレンズと投射面との距離を遠くするように、外装筐体から撮像手段を突出させて、撮像手段のレンズの画角を少しでも小さくする方法も考えられる。
しかし、撮像手段を外装筐体に固定的に設けた従来の構成では、画像投射を行わないときに画像投射装置が占める空間が、撮像手段を外装筐体から突出させた分だけ大きくなってしまい、画像投射装置の収納時のサイズが大きくなってしまう。
【００３０】
そこで、本実施形態では、次のようなプロジェクタ１を提供することを目的とした。カメラ７０を備え、収納時のサイズをコンパクトにしつつ、スクリーン１００等に近接配置されて投射画像を拡大投射する場合であっても、カメラ７０のレンズ７１の画角を小さくして周辺画像の劣化を抑制した撮像ができるのプロジェクタ１である。
以下、本発明を適用したプロジェクタ１の具体的な例として、複数の実施例、及び変形例について説明する。ここで、各実施例及び変形例のプロジェクタ１では、カメラ７０をプロジェクタ１の筐体カバー２に対して、移動可能に設けた点が最大の特徴となっている。
なお、各実施例及び変形例のプロジェクタ１の説明では、同一の構成部材や同様な機能を果す構成部材には、特に区別する必要が無い限り、同一の符号を付して説明する。
【００３１】
（実施例１）
次に、本実施形態の実施例１について、図を用いて説明する。
本実施例のプロジェクタ１は、カメラ７０を、射出部５０の射出開口５１や防塵ガラス５２を、収納時に覆って保護する移動可能な射出部カバー６０にカメラ７０を設けている点が特徴となっている。すなわち、カメラ７０を、筐体カバー２に対して、スクリーンに垂直な方向の位置が、互いに位置の異なる第一位置と第二位置とに移動可能に保持する保持部材として、射出部カバー６０に保持させている点が特徴となっている。
【００３２】
図１４は、本実施例に係る、プロジェクタ１の射出部カバー６０を閉じた状態の説明図である。図１５は、射出部カバー６０を閉じた状態のカメラ７０のレンズ７１の画角（水平画角）の例の説明図であり、カメラ７０と射出部５０の各部との位置関係が分かり易いように、射出部５０の射出開口５１や防塵ガラス５２を透過した状態で示している。図１６は、本実施例に係る、プロジェクタ１の射出部カバー６０を開いた状態の説明図、図１７は、射出部カバー６０を開いた状態のカメラ７０のレンズ７１の画角（水平画角）の例の説明図である。図１８は、本実施例の射出部カバー６０を直線的に移動可能（スライド可能）に支持する構成の説明図である。
【００３３】
上記したように本実施例のプロジェクタ１は、カメラ７０を、射出部５０の射出開口５１や防塵ガラス５２を、収納時に覆って保護する移動可能な射出部カバー６０にカメラ７０を設けている。
そして、図１４に示すように、プロジェクタ１の収納時に射出部５０の射出開口５１や防塵ガラス５２を覆うカバー閉位置に射出部カバー６０を移動させたときのカメラ７０の位置が、カメラ７０の第一位置（以下、カバー閉位置という）となる。このカバー閉位置では、カメラ７０によりスクリーン１００上の投射画像を撮像しない。
また、カバー閉位置では、カメラ７０を保持する保持部材である射出部カバー６０は、プロジェクタ１の筐体カバー２の接地領域内に略収まっており、カメラ７０を設けることで、プロジェクタ１の収納時のサイズを大きくすることを抑制できる構成である。
なお、このカバー閉位置におけるカメラ７０のレンズ７１で、スクリーン１００上の投射画像の全体を撮像しようとする場合に必要とされる水平画角は、図１５に示すように、約１３５°である。
【００３４】
一方、図１６に示すように、プロジェクタ１による画像投射時、つまり射出部５０の射出開口５１や防塵ガラス５２を露出させる射出部カバー６０のカバー開位置が、カメラ７０の第二位置（以下、カバー開位置という）となる。このカバー開位置で、カメラ７０によりスクリーン１００上の投射画像を撮像する。
また、カバー開位置では、カメラ７０を保持する保持部材である射出部カバー６０は、プロジェクタ１の筐体カバー２の接地領域内から、カメラ７０を設けた部分が、スクリーン１００に垂直な方向で遠ざかるように外側に突出する構成である。
具体的には、射出部カバー６０は、プロジェクタ１の筐体カバー２に対して、カメラ７０で投射画像を撮像しないときの第一位置であるカバー閉位置と、撮像するときの第二位置であるカバー開位置とに略直線状にスライド可能に設けられている。
そして、このカバー開位置におけるカメラ７０のレンズ７１で、スクリーン１００上の投射画像の全体を撮像しようとする場合に必要とされる水平画角は、図１７に示すように、約１２７°である。
【００３５】
上記のように構成することでで、次のような効果を奏することができる。
プロジェクタ１がスクリーン１００に近接して配置され、スクリーン１００に大きな投射画像を画像投射する場合でも、画像投射を行うときにだけ、カメラ７０（射出部カバー６０）をカバー閉位置からカバー開位置に移動させて、画像投射の撮像が行える。つまり、画像投射を行い、投射画像の撮像を行うときにだけ、スクリーン１００に垂直な方向のスクリーン１００とカメラ７０のレンズ７１との間の距離を遠ざけて投射画像の撮像が行える。このため、カメラ７０の位置が移動しない従来の画像投射装置と異なり、画像投射を行わないときには、カメラ７０（射出部カバー６０）を、筐体カバー２の接地領域内から突出しないカバー閉位置に位置させることができる。このようにカバー閉位置に位置させることで、プロジェクタ１をコンパクトに収納することが可能となる。
【００３６】
そして、画像投射を行い撮像するときにだけ、カメラ７０（射出部カバー６０）を、筐体カバー２の接地領域内から突出するカバー開位置に移動（位置）させる。このように移動させることで、スクリーン１００に垂直な方向のスクリーン１００とカメラ７０のレンズ７１との間の距離を、カバー閉位置にあるときよりも遠くすることができる。
したがって、画像投射を行わないときに、プロジェクタ１が占める空間をコンパクトにしつつ、カメラ７０のレンズ７１の画角を小さくして、撮像を行うときのレンズの球面収差を小さくできる。
よって、カメラ７０を備えた画像投射装置であって、次のようなプロジェクタ１を提供できる。収納時のサイズをコンパクトにしつつ、スクリーン１００に近接配置されて投射画像を拡大投射する場合であっても、カメラ７０のレンズ７１の画角を小さくして周辺画像の劣化を抑制した撮像ができるプロジェクタ１である。
【００３７】
上記のようにプロジェクタ１では、スクリーン１００上の投射画像の全体を撮像するために必要とされるカメラ７０のレンズ７１の画角（水平画角）を、カバー閉位置（１３５°）よりも、カバー開位置（１２７°）で小さくなるように構成している。
このように構成することで、カメラ７０による高精度な撮像が可能となるとともに、カメラ７０のレンズ７１のレンズ枚数を減らして小型化が可能となり、更に材料コストを下げることができ安価なプロジェクタ１を提供することも可能となる。
そして、プロジェクタ１を使用しないときは、プロジェクタ１が占める空間を少なくできコンパクトに収納できる。
【００３８】
ここで、射出部カバー６０（カメラ７０）をプロジェクタ１の筐体カバー２に対して、直線状にスライド可能にを設ける構成例を、図１８を用いて説明する。
本実施例のプロジェクタ１の射出部カバー６０は、図１８（ａ），（ｃ）に示すように、スクリーン１００側が下がるように傾斜した射出部５０の射出開口５１や防塵ガラス５２を覆う平面部である封止部６１を有している。また、この封止部６１に直交し、スライド方向に平行な、２つのカバー側面部６２も有している。そして、図１８（ｂ）に示すカバー開位置に、射出部カバー６０が直線状にスライドしたときに、スクリーン１００側から遠ざかる、射出部カバー６０の封止部６１の端部近傍に、スクリーン１００側をカメラ７０のレンズ７１が向くように設けている。
【００３９】
一方、筐体カバー２の上部に形成された射出部５０の、射出部カバー６０のカバー側面部６２が嵌め合う部分には、直線状ガイド５４ａが設けられ、射出部カバー６０を直線状にスライド可能に支持している。
具体的には、カバー側面部６２の内壁面に対向する射出部カバー６０の射出部側面部５３には、図１８（ｂ），（ｃ）に示すように略直線形状に形成された直線状ガイド溝５５ａが形成されている。また、射出部側面部５３の封止部６１に平行な端部である略平面形状に形成された平面状摺動端６６ａが摺動する部分には、略平面形状に形成された平面状摺動面５６ａが形成されている。
そして、図１８（ｃ）に示すように、射出部側面部５３の直線状ガイド溝５５ａに、カバー側面部６２の内壁面に設けられた係合突起６５が係合するとともに、射出部側面部５３の平面状摺動面５６ａに、射出部カバー６０の平面状摺動端６６ａが摺動する。このように構成することで、射出部カバー６０、つまりカメラ７０は、筐体カバー２（射出部５０）に対して、略直線状にスライド（移動）可能に支持される。
【００４０】
なお、本実施例のプロジェクタ１は、上記したように、パソコン等の外部機器から入力する静止画や映像に基づいて、光源手段７に有した高圧水銀ランプから射出された光を投射光に変調する画像表示素子ユニット部８を備えている。
これによれば、上記した本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
高圧水銀ランプから射出された光を投射光に変調する画像表示素子ユニット部８を備えるプロジェクタ１においても、収納時のサイズをコンパクトにしつつ、カメラ７０に用いるレンズ７１の画角を小さくできる。したがって、周辺画像の劣化を抑制した撮像が可能となる。
【００４１】
また、本実施例のプロジェクタ１では、カメラ７０を保持する保持部材として、カバー閉位置にあるときに、投射光が射出される射出開口５１を覆い、カバー開位置にあるときに、射出開口５１を露出させるカバー部材である射出部カバー６０を用いた。
このように構成することで、次のような効果を奏することができる。
射出開口５１から埃や塵等等が侵入してプロジェクタ１の投射光学部材が汚れたり、射出開口５１を封止する透明の防塵用封止部材である防塵ガラス５２に埃や塵等が付着したりすることを防止する射出部カバー６０の紛失を抑制できる。そして、射出部カバー６０をカバー閉位置とカバー開位置の間で移動可能に支持する構成と、カメラ７０を第一位置と第二位置の間で移動可能に支持する構成とを兼用でき、プロジェクタ１の低コスト化に貢献できる。
【００４２】
（実施例２）
次に、本実施形態の実施例２について、図を用いて説明する。
上記実施例１のプロジェクタでは、カメラ７０（射出部カバー６０）を、プロジェクタ１の筐体カバー２に対して、直線状にスライド（移動）可能に設けていた。これに対し、本実施例のプロジェクタ１では、カメラ７０を、プロジェクタ１の筐体カバー２に対して、略円弧状に移動可能に設けていることに係る点のみ異なる。
したがって、上記実施例１と同様な構成、及びその効果については、適宜、省略して説明する。
【００４３】
図１９は、本実施例に係る、プロジェクタ１の射出部カバー６０を閉じた状態の説明図、図２０は、射出部カバー６０を閉じた状態のカメラ７０のレンズ７１の画角（垂直画角）、及びカメラ光軸中心線と、スクリーン１００の関係の例の説明図である。図２１は、本実施例に係る、プロジェクタ１の射出部カバー６０を開いた状態の説明図、図２２は、射出部カバー６０を開いた状態のカメラ７０のレンズ７１の画角（垂直画角）、及びカメラ光軸中心線と、スクリーン１００の関係の例の説明図である。図２３は、本実施例の射出部カバー６０を円弧状に移動可能に支持する構成の説明図である。
【００４４】
図１９の射出部カバー６０を閉じた状態の斜視図に示すように、射出部カバー６０のカバー側面部６２の筐体カバー２側の端部は、詳しくは後述するが、略円弧形状に形成されている。
この状態、つまりカバー閉位置に位置させた射出部カバー６０は、実施例１と同様に、プロジェクタ１の筐体カバー２の接地領域内に略収まっており、カメラ７０を設けることで、プロジェクタ１の収納時のサイズを大きくすることを抑制できる構成である。
この状態のプロジェクタ１を側方から見ると、図２０に示すようになっており、スクリーン１００にプロジェクタ１を近接配置した場合には、カメラ７０のレンズ７１の光軸であるカメラ光軸中心線がスクリーン１００の上端を越えた位置に交わるおそれがある。
【００４５】
具体的には、スクリーン１００にプロジェクタ１を近接配置した場合、スクリーン１００に対して約７５°の角度をなす、射出部カバー６０の封止部６１上に保持されたカメラ７０のカメラ光軸中心線（光軸）が、スクリーン１００中心付近を射さないおそれがある。
また、カメラ７０のレンズ７１の画角（垂直画角）もスクリーン１００を網羅しないおそれもある。
ここで、上記状態におけるカメラ７０のカメラ光軸中心線とスクリーン１００とがなす角度をθａとする。
【００４６】
これらの不具合の発生を抑制するためには、射出部カバー６０をカバー開位置に位置させたときに、カメラ７０のカメラ光軸中心線が、スクリーン１００中心付近を射すように、射出部カバー６０の封止部６１上にカメラ７０を設ける必要がある。
しかし、実施例１のようにカメラ７０（射出部カバー６０）をプロジェクタ１の筐体カバー２に対して直線状にスライドさせる構成では、カバー閉位置とカバー開位置のいずれに位置しているとしても、カメラ光軸中心線とスクリーン１００がなす角度は同じになる。
このように同じになる構成では、カメラ７０のカメラ光軸中心線が、スクリーン１００中心付近を射すように構成すると、プロジェクタ１の収納時に筐体カバー２の上方に突出するカメラ７０のレンズ７１の部分の面積も大きくなる。このように面積が大きくなると、収納時に物がぶつかって、カメラ７０のレンズ７１が傷ついたり、破損したりするおそれも増してしまう。
【００４７】
カメラ７０のレンズ７１が傷ついたり、破損したりするおそれを低減するためには、射出部カバー６０をカバー閉位置に位置させたときにカメラ光軸中心線とスクリーン１００がなす角度：θａをできるだけ小さくする必要がある。しかも、射出部カバー６０をカバー開位置に位置させたときには、スクリーン１００の中心付近をカメラ光軸中心線が射すように構成する必要もある。
また、カメラ７０（射出部カバー６０）をカバー開位置に位置させたとき、つまり、スクリーン１００上の投射画像を撮像するときにスクリーン１００とカメラ光軸中心線とがなす角度が小さいほど、次のような不具合が発生するおそれも高まる。スクリーン１００上の各箇所の投射距離からのレンズ光軸方向のずれに比例したぼけや歪が、カメラ７０の撮像面上に結像される像に生じ、さらに周辺画像が劣化するというものである。
【００４８】
このような不具合を解消する構成としては、例えば、射出部カバー６０に対して、カメラ７０をカメラ光軸中心線のスクリーン１００に対する角度を調整できるように回転可能に設ける構成が考えられる。
また、カバー開位置近傍でカメラ光軸中心線のスクリーン１００に対する角度が、より９０°に近づくように、射出部５０のガイド部に形成するガイド溝を２つの直線部と小さな曲線部とで繋ぐように構成することも考えられる。つまり、筐体カバー２に対する角度が互いに異なる２つの直線形状を有したガイド部材を設け、これらの直線形状に、それぞれ係合する係合部を保持部材に設けてカバー閉位置とカバー開位置との間で射出部カバー６０を移動させる構成も考えられる。
【００４９】
しかし、カメラ７０を回転可能に設ける構成では、カメラの角度調整（位置調整）をユーザーが行う必要が生じるため、プロジェクタ１の操作性、つまり、ユーザーによる操作性を損ねるおそれがある。また、射出部５０のガイド部に形成するガイド溝を２つの直線部と小さな曲線部とで繋ぐように構成すると、射出部カバー６０を移動させる動作を滑らかにできず、動作不良等が発生したり、大きな力を加えなければ移動しなかったりするおそれもある。そして、これらのため、ユーザーによる操作性が低下してしまうおそれもある。
【００５０】
そこで、本実施例のプロジェクタ１では、上記したように射出部カバー６０のカバー側面部６２の筐体カバー２側の端部を略円弧形状に形成して、射出部カバー６０をカバー閉位置からカバー開位置に移動させるときに、円弧状に移動するように構成することとした。
具体的には、図２２に示すように、射出部側面部５３に略円弧形状のガイド部を有した円弧状ガイド５４ｂを設け、カバー閉位置からカバー開位置に、射出部カバー６０が円弧状ガイド５４ｂの略円弧形状に沿って案内されるように構成した。このように略円弧形状に沿って案内されることで、射出部カバー６０の封止部６１とスクリーン１００とがなす角度を、カバー閉位置の約７５°から、カバー開位置の約６１°に変化させることができる。
【００５１】
上記のように構成することで、カメラ７０を回転可能に設けたり、射出部５０のガイド部に形成するガイド溝を２つの直線部と小さな曲線部とで繋ぐように構成しなくても、スクリーン１００の中心付近をカメラ光軸中心線が射すように構成することが可能となる。つまり、カメラ７０（射出部カバー６０）がカバー開位置にあるとき、カメラ７０のレンズ７１の画角（垂直画角）もスクリーン１００を網羅することが可能となる。
したがって、カメラ７０がカバー閉位置にあるときのθaをできるだけ小さくして筐体カバー２の上方に突出するカメラ７０のレンズ７１の部分の面積を小さくして、カメラ７０のレンズ７１が傷ついたり、破損したりするおそれも低減することが可能となる。また、同時に、円弧状に案内することで、カメラ７０をカバー開位置に位置させたときには、スクリーン１００の中心付近をカメラ光軸中心線が射すように、スクリーン１００とカメラ光軸中心線とがなす角度をθaよりも大きなθｂにすることが可能となる。
このように構成することで、円弧状ガイド５４ｂの略円弧形状に沿って移動可能に構成することで、滑らかな動作で角度の違う第一位置と第二位置の間を移動可能となり、動作不良を低減できると共に、小さな力で移動させることが可能となるので操作性も向上する。
【００５２】
そして、スクリーン１００と、カメラ７０のカメラ光軸中心線が成す角度が、カメラ７０（射出部カバー６０）をカバー閉位置に位置させたときのθａよりも、カバー開位置に位置させたときのθｂの方が大きくなる、すなわち直角に近くなるように構成できる。
このように構成できることで、スクリーン１００と、カメラ７０のカメラ光軸中心線が成す角度を直角に近くする程、焦点深度の浅いレンズを使用可能となり、より歪の少ない周辺画像の劣化を抑制した撮像が可能となる。
【００５３】
ここで、カメラ７０（射出部カバー６０）をプロジェクタ１の筐体カバー２に対して、略円弧状に移動（スライド）可能に設ける構成例を、図２３を用いて説明する。
本実施例のプロジェクタ１の射出部カバー６０は、図２３（ａ），（ｃ）に示すように、スクリーン１００側が下がるように傾斜した射出部５０の射出開口５１や防塵ガラス５２を覆う平面部である封止部６１を有している。また、この封止部６１に直交し、スライド方向に平行な、２つのカバー側面部６２も有している。そして、図２３（ｂ）に示すカバー開位置に、射出部カバー６０が円弧状にスライドしたときに、スクリーン１００側から遠ざかる、射出部カバー６０の封止部６１の端部近傍に、スクリーン１００側をカメラ７０のレンズ７１が向くように設けている。
【００５４】
一方、筐体カバー２の上部に形成された射出部５０の、射出部カバー６０のカバー側面部６２が嵌め合う部分には、円弧状ガイド５４ｂが設けられ、射出部カバー６０を円弧状状にスライド可能に支持している。
具体的には、カバー側面部６２の内壁面に対向する射出部カバー６０の射出部側面部５３には、図２３（ｂ），（ｃ）に示すように略円弧形状をした円弧状ガイド溝５５ｂが形成されている。また、図２３（ｃ）に示す射出部側面部５３の封止部６１に平行な端部である円弧状摺動端６６ｂが摺動する部分には、円弧状摺動面５６ｂが形成されている。
そして、図２３（ｃ）に示すように、射出部側面部５３の円弧状ガイド溝５５ｂに、カバー側面部６２の内壁面に設けられた係合突起６５が係合するとともに、射出部側面部５３の円弧状摺動面５６ｂに、射出部カバー６０の円弧状摺動端６６ｂが摺動する。このように構成することで、射出部カバー６０、つまりカメラ７０は、筐体カバー２に形成した射出部５０に対して、円弧状にスライド可能に支持されている。
【００５５】
また、本実施例のプロジェクタ１では、上記したように射出部カバー６０がカバー開位置にあるとき、カメラ７０のレンズ７１の画角（垂直画角）も投射面であるスクリーン１００を網羅することが可能となる。つまり、射出部カバー６０がカバー開位置にあるときに、スクリーン１００に拡大投射された投射画像の全体である画像全体が、カメラ７０に有したレンズ７１の画角内に収まるように構成している。
このように構成することで、スクリーン１００に拡大投射された画像（映像）全体を撮像でき、より高度なプロジェクタ１の制御を行ったり、パソコン等の外部機器へ送信する情報量を多くしたりできる。
【００５６】
（実施例３）
次に、本実施形態の実施例３について、図を用いて説明する。
上記実施例１、２のプロジェクタと、本実施例のプロジェクタ１とでは、本実施例のプロジェクタ１の射出部カバー６０に、射出部５０に有した防塵ガラス５２を清掃する清掃部材として、清掃ブラシ６７を設けていることに係る点のみ異なる。
したがって、上記実施例１、２と同様な構成、及びその効果については、適宜、省略して説明する。また、本実施例の清掃ブラシ６７は、上記実施例１、２のプロジェクタのいずれにも設けることができるが、実施例２のプロジェクタに設けた例について説明する。
図２４は、本実施例に係る、射出部カバー６０に、射出部５０の射出開口５１に設けた防塵ガラス５２を清掃する清掃部材である清掃ブラシ６７を設けた例の説明図である。
【００５７】
図２４に示すように、射出部５０の射出開口５１には防塵のための透明部材である防塵ガラス５２が設けられている。しかし、防塵ガラス５２の外部の面は、上方を向いているため、射出部カバー６０をカバー開位置に位置させて、画像投射を行っているときに、埃や塵等が防塵ガラス５２の表面に積もって汚れる場合がある。
そこで、本実施例のプロジェクタ１では、図２４に示すように射出部カバー６０が移動するときに、近接した状態で防塵ガラス５２に対向する端部に、防塵ガラス５２の表面を清掃する清掃部材として、清掃ブラシ６７を設けることとした。なお、清掃ブラシ６７としては、防塵ガラス５２の表面に摺動するブラシ部分で発生させた静電気によって、防塵ガラス５２の表面上に積もった埃や塵等を付着させて取り除くタイプのクリーニングブラシが好適に用いることができる。
【００５８】
そして、画像投射、及び収納を繰り返すプロジェクタ１に備えられ、画像投射、及び収納の毎に、カバー閉位置とカバー開位置とに移動させられる射出部カバー６０の動作にともなって、清掃ブラシ６７が防塵ガラス５２の表面に摺動する。このように摺動することで、清掃ブラシ６７で防塵ガラス５２上に積もった埃や塵等を掻き落とすとともに、生じた静電気で埃や塵等を吸着して清掃することができる。
したがって、画像投射を行う前後に行う射出部カバー６０の開閉動作により、防塵ガラス５２の表面を毎回清掃できるので、画像投射を行うときの防塵ガラス５２の表面を汚れの無い状態に維持でき、良好な画像投射が行える。
【００５９】
（変形例）
次に、本実施形態の変形例について、図を用いて説明する。
上記実施例１乃至３のプロジェクタと、本変形例のプロジェクタ１とでは、次のことに係る点のみ異なる。実施例１乃至３のプロジェクタでは、カメラ７０（射出部カバー６０）を直線状、又は円弧状に移動（スライド）させる構成であったのに対し、本変形例のプロジェクタ１では、カメラ７０を回動可能に設けていることに係る点である。
したがって、上記実施例１乃至３と同様な構成、及びその効果については、適宜、省略して説明する。
図２５は、本変形例に係る、射出部カバー６０の構成説明図である。
【００６０】
図２５（ａ）、（ｂ）に示すように、本変形例のプロジェクタ１では、筐体カバー２は、射出部カバー６０をカバー閉位置とカバー開位置とに回動可能に支持するヒンジ部５８を有している。また、射出部カバー６０には、ヒンジ部５８に嵌め合うヒンジ係合部６８を有している。なお、本変形例のプロジェクタ１では、ヒンジ部５８に軸部材を有し、この軸部材にヒンジ係合部６８が嵌め合わされることで、回動可能に支持されている。そして、射出部カバー６０は、カバー閉位置にあるときに、ヒンジ部５８のから離れた側の端部近傍の、筐体カバー２に対向する部分にカメラ７０のレンズ７１が設けられている。
【００６１】
すなわち、カメラ７０を保持する射出部カバー６０を回動可能に支持している。そして、カメラ７０は、射出部カバー６０のヒンジ部５８の回動軸から離れた側の端部近傍であって、カバー閉位置に位置するときに、レンズ７１が筐体カバー２に対向する射出部カバー６０の位置に設けられている。
このように構成することで、実施例３のように、射出部カバー６０に防塵ガラス５２を清掃する清掃ブラシ６７を設けることはできないものの、次のような効果を奏することができる。
射出部カバー６０がカバー閉位置にあるときに、カメラ７０のレンズ７１を保護することができる。
【００６２】
本実施形態では、本発明を射出部５０の射出開口５１や防塵ガラス５２を、収納時に覆って保護する移動可能な射出部カバー６０にカメラ７０を設けた例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、カメラ７０を、各実施例及び変形例で説明した射出部カバー６０に替え、カメラ７０だけを移動可能に保持する保持部材や、他のものを保持する移動可能な保持部材とする構成にも適用可能である。
また、本実施形態では、本発明をパソコン等の外部機器から入力した画像情報に基づいた、動画や静止画等の画像をスクリーン１００に投射するプロジェクタ１に適用した例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、ＳＤカード（登録商標）に記録された画像情報を、装置本体で読み取ってスクリーン１００等に投射する画像投射装置や、ＯＨＰシート等に記録された画像を、スクリーン１００等に投射するオーバー・ヘッド・プロジェクタにも適用可能である。
【００６３】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
スクリーン１００などの投射面に拡大投射する投射画像を、撮像するカメラ７０などの撮像手段を備えたプロジェクタ１などの画像投射装置において、前記撮像手段は、当該画像投射装置の筐体カバー２などの外部筐体に対して、前記投射面に垂直な方向の位置が、互いに異なるカバー閉位置などの第一位置とカバー開位置などの第二位置とに移動可能に設けられていることを特徴とするものである。
【００６４】
これによれば、上記した実施例１（乃至３、及び変形例）で説明したように、次のような効果を奏することができる。
画像投射装置が投射面に近接して配置され、投射面に大きな投射画像を画像投射する場合でも、画像投射を行うときにだけ、撮像手段を第一位置と第二位置との間で移動させて、投射面に垂直な方向の投射面とレンズとの間の距離を遠ざけて投射画像の撮像が行える。このため、撮像手段の位置が移動しない画像投射装置と異なり、画像投射を行わないときには、撮像手段を、画像投射装置の外部筐体から突出しない、例えば第一位置に位置させて画像投射装置をコンパクトに収納できる。そして、画像投射を行い撮像するときにだけ、撮像手段を、画像投射装置の外部筐体から突出する、例えば第二位置に位置させて、投射面に垂直な方向の投射面とレンズとの間の距離を、第一位置にあるときよりも遠くすることができる。
【００６５】
したがって、画像投射を行わないときに、画像投射装置が占める空間をコンパクトにしつつ、撮像手段に用いるレンズの画角を小さくして、撮像を行うときのレンズの球面収差を小さくできる。
よって、撮像手段を備えた画像投射装置であって、収納時のサイズをコンパクトにしつつ、投射面に近接配置されて投射画像を拡大投射する場合であっても、撮像手段のレンズの画角を小さくして周辺画像の劣化を抑制した撮像ができる画像投射装置を提供できる。
【００６６】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、パソコン等の外部機器から入力する静止画や映像などの画像情報に基づいて、光源手段７に有した高圧水銀ランプなどの光源から射出された光などの光束を投射光に変調する画像表示素子ユニット部８などの光変調手段を備えることを特徴とするものである。
これによれば、上記した実施例１（乃至３、及び変形例）で説明したように、次のような効果を奏することができる。
光源から射出された光束を投射光に変調する光変調手段を備えるプロジェクタ１などの画像投射装置においても、収納時のサイズをコンパクトにしつつ、カメラ７０などの撮像手段に用いるレンズ７１などのレンズの画角を小さくできる。したがって、周辺画像の劣化を抑制した撮像が可能となる。
【００６７】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、スクリーン１００などの前記投射面と、カメラ７０などの前記撮像手段に有したレンズ７１などの前記レンズのカメラ光軸中心線などの光軸とが成す角度が、前記撮像手段をカバー閉位置などの前記第一位置に位置させたとき（θａ）よりも、カバー開位置などの前記第二位置に位置させたとき（θｂ）の方が直角に近くなることを特徴とするものである。
【００６８】
これによれば、上記した実施例２（３、及び変形例）で説明したように、次のような効果を奏することができる。
投射面と、撮像手段に有したレンズの光軸とが成す角度を直角に近くする程、焦点深度の浅いレンズを使用可能となり、より歪の少ない周辺画像の劣化を抑制した撮像が可能となる。
【００６９】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、筐体カバー２（射出部５０）などの前記外部筐体は、少なくとも一部分に円弧状ガイド溝５５ｂや円弧状摺動面５６ｂなどの略円弧形状を持つ円弧状ガイド５４ｂなどのガイド部を有し、カメラ７０などの前記撮像手段を保持する射出部カバー６０などの保持部材が、前記ガイド部材の略円弧形状に沿って移動することで、前記撮像手段がカバー閉位置などの前記第一位置とカバー開位置などの前記第二位置との間を移動することを特徴とするものである。
【００７０】
これによれば、上記した実施例２（３）で説明したように、次のような効果を奏することができる。
例えば、（態様Ｃ）のように構成するため、保持部材に対して撮像手段を回転可能に保持する構成が考えられるが、ユーザーの操作性が低下するおそれがある。また、外部筐体に対する角度が互いに異なる２つの直線形状を有したガイド部材を設け、これらの直線形状に、それぞれ係合する係合部を保持部材に設けて第一位置と第二位置との間で保持部材を移動させる構成が考えられる。しかし、この構成では、２つの直線形状にそれぞれ保持部材の係合部が係合しつつ、摺動する構成となるため、スムーズに保持部材が移動できなかったり、大きな力を加えないと移動しなかったりするおそれがある。
一方、保持部材を、ガイド部材の略円弧形状に沿って移動可能に構成することで、ユーザーによる操作性の低下を抑制できる。また、滑らかな動作で第一位置と第二位置の間を移動可能となり、動作不良を低減できると共に、小さな力で移動させることが可能となるので操作性も向上する。
【００７１】
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、筐体カバー２などの前記外部筐体は、カメラ７０などの前記撮像手段を保持する射出部カバー６０などの保持部材を回動可能に支持し、前記撮像手段は、前記保持部材のヒンジ部５８の回動軸などの回動中心から離れた側の端部近傍であって、カバー閉位置などの前記第一位置に位置するときに、レンズ７１などの前記レンズが筐体カバー２などの前記外装筐体に対向する前記保持部材の位置に設けられていることを特徴とするものである。
これによれば、上記した変形例で説明したように、撮像手段が第一位置にあるときに、撮像手段のレンズを保護することができる。
【００７２】
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、カメラ７０などの前記撮像手段を保持する保持部材は、前記撮像手段をカバー閉位置などの前記第一位置に位置させたときに、投射光が射出される射出開口５１などの投射口を覆い、前記撮像手段をカバー開位置などの前記第二位置に位置させたときに、前記投射口を露出させる射出部カバー６０などのカバー部材であることを特徴とするものである。
これによれば、上記した実施例１（乃至３、及び変形例）で説明したように、次のような効果を奏することができる。
投射口から埃や塵等が侵入して当該画像投射装置の投射光学部材が汚れたり、投射口に設けられた透明の防塵用封止部材に埃や塵等が付着したりすることを防止するカバー部材の紛失を抑制できる。そして、カバー部材を第一位置と第二位置の間で移動可能に支持する構成と、撮像手段を第一位置と第二位置の間で移動可能に支持する構成とを兼用でき、画像投射装置の低コスト化に貢献できる。
【００７３】
（態様Ｇ）
（態様Ｆ）において、射出開口５１などの前記投射口を封止する透明の防塵ガラス５２などの防塵用封止部材を備え、射出部カバー６０などの前記保持部材は、清掃ブラシ６７などの清掃部材を有し、カメラ７０などの前記撮像手段をカバー閉位置などの前記第一位置とカバー開位置などの第二位置との間で移動させるときに、前記清掃部材で前記防塵用封止部材の表面の清掃を行うことを特徴とするものである。
これによれば、上記した実施例３で説明したように、画像投射を行う前後に行うカバー部材の開閉動作により、防塵用封止部材を毎回清掃できるので、画像投射を行うときの防塵用封止部材を汚れの無い状態に維持でき、良好な画像投射が行える。
【００７４】
（態様Ｈ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかにおいて、カメラ７０などの前記撮像手段がカバー開位置などの前記第二位置に位置するときに、スクリーン１００などの前記投射面に拡大投射された投射画像全体が、前記撮像手段に有したレンズ７１などの前記レンズの画角内に収まることを特徴とするものである。
これによれば、上記した実施例２（３、及び変形例）で説明したように、投射面に拡大投射された投射画像全体を撮像でき、より高度な画像投射装置の制御を行ったり、パソコン等の外部機器へ送信する情報量を多くしたりできる。
【符号の説明】
【００７５】
１    プロジェクタ
２    筐体カバー
６    光学エンジン
７    光源手段
８    画像表示素子ユニット部
９    照明光学系ユニット部
１０    投射光学系ユニット部
１１    カラーホイル
１２    ライトトンネル
１３    リレーレンズ
１４    凹面ミラー
１５    シリンダミラー
１６    ＤＭＤ素子
１７    プリント基板
１８    固定板
１９    ヒートシンク
２０    ＯＦＦ光板
２１    投射レンズ
２３    折り返しミラー
２４    自由曲面ミラー
３０    シロッコファン
５０    射出部
５１    射出開口
５２    防塵ガラス
５３    射出部側面部
５４ａ  直線状ガイド
５４ｂ  円弧状ガイド
５５ａ  直線状ガイド溝
５５ｂ  円弧状ガイド溝
５６ａ  平面状摺動面
５６ｂ  円弧状摺動面
５８    ヒンジ部
６０    射出部カバー
６１    封止部
６２    カバー側面部
６５    係合突起
６６ａ  平面状摺動端
６６ｂ  円弧状摺動端
６７    清掃ブラシ
６８    ヒンジ係合部
７０    カメラ
７１    レンズ
１００    スクリーン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２０１１−００２６５０号公報
【図１】
2016014748.tif 000003
【図２】
2016014748.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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