(57)【要約】【課題】比較対象として使用される録音音声の種類に応じて、比較時の一致判定に用いる録音音声の使用長を可変し、一致判定時の音声の認識精度の劣化を抑制する。【解決手段】音声監視装置は、音声を収音する収音部と、収音部により収音された録音音声を記憶する録音部と、収音部により収音された入力音声と、録音部により記憶された録音音声とが一致するか否かを判定する一致判定部と、入力音声と録音音声とが一致すると判定された場合に、所定の情報を報知する報知部と、を備え、録音音声の種別に応じて、入力音声と録音音声との一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長を変更する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を収音する収音部と、
前記収音部により収音された録音音声を記憶する録音部と、
前記収音部により収音された入力音声と、前記録音部により記憶された前記録音音声とが一致するか否かを判定する一致判定部と、
前記入力音声と前記録音音声とが一致すると判定された場合に、所定の情報を報知する報知部と、を備え、
前記一致判定部は、
前記録音音声の種別に応じて、前記入力音声と前記録音音声との一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長を変更する、
音声監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音声監視装置であって、
前記一致判定部は、
前記録音音声が周期性を有する音声である場合、前記一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長が所定時間より短い区間の録音音声の音声データを用いる、
音声監視装置。
【請求項３】
請求項１に記載の音声監視装置であって、
前記一致判定部は、
前記録音音声が周期性を有しない音声である場合、前記一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長が所定時間より長い区間の録音音声の音声データを用いる、
音声監視装置。
【請求項４】
請求項１に記載の音声監視装置であって、
前記録音音声に含まれる所定時間の無音音声の音声データを削除する無音音声削除部、を更に備える、
音声監視装置。
【請求項５】
請求項４に記載の音声監視装置であって、
前記無音音声削除部は、
前記録音音声の音声データの前フレームにおける一次反射係数と前記録音音声の音声データの現フレームにおける一次反射係数との差分値を基に、前記無音音声の音声データを抽出する、
音声監視装置。
【請求項６】
請求項１に記載の音声監視装置であって、
前記録音音声の音声データの前フレームと前記録音音声の音声データの現フレームとの相関値を基に、前記録音音声の種別を判定する音声種別判定部、を更に備える、
音声監視装置。
【請求項７】
請求項６に記載の音声監視装置であって、
前記音声種別判定部により判定された前記録音音声の種別を基に、前記一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長を決定する音声使用長決定部、を更に備える、
音声監視装置。
【請求項８】
請求項７に記載の音声監視装置であって、
前記音声使用長決定部は、
前記録音音声の種別が周期性を有する音声であると判定された場合、前記録音音声の音声データの録音開始時から所定時間の経過タイミングから、前記録音音声の音声データのパワースペクトラムの最大値に対応する周期の所定倍数の時間経過タイミングまでの区間を、前記一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長として決定する、
音声監視装置。
【請求項９】
請求項７に記載の音声監視装置であって、
前記音声使用長決定部は、
前記録音音声の種別が周期性を有しない音声であると判定された場合、前記録音音声の音声データの音声区間の開始時刻から、前記録音音声の音声データの音声区間の終了時刻までの区間を、前記一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長として決定する、
音声監視装置。
【請求項１０】
収音部を備える音声監視装置における音声監視方法であって、
前記収音部において音声を収音するステップと、
前記収音部により収音された録音音声を記憶するステップと、
前記録音音声の種別に応じて、前記収音部により収音された入力音声と前記録音音声との一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長を変更するステップと、
前記使用長に対応する録音音声の音声データを用いて、前記入力音声と前記録音音声とが一致するか否かを判定するステップと、
前記入力音声と前記録音音声とが一致すると判定された場合に、所定の情報を報知するステップと、を有する、
音声監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声を監視し、予め録音された音声と同様の音声が収音されたか否かを判断する音声監視装置及び音声監視法方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば固定位置への移動や釦操作等の人の行動を要せずに非常事態の発生を検知し、他の装置等へ報知する非常事態センサとして、例えば特許文献１に示す非常事態センサが知られている。
【０００３】
特許文献１に示す非常事態センサは、特定人が発声した非常時メッセージの音声データが予めメッセージ記憶部に登録され、集音マイクで感知された音声のデータと比較し、登録音声データ中に一致するものがあったとき、非常事態の報知信号の送信を指示し、非常事態を通報すべき装置又は外部機関等と接続された出力端子へ報知信号を出力する。
【０００４】
また、この非常事態センサは、特定のメッセージの平均的なイントネーションからなる音声データがメッセージ記憶部に予め登録され、感知音声データに含まれるイントネーションと比較して一致すれば同様に報知信号を出力し、不特定人の非常時メッセージによっても非常発生を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９５１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の構成では、収音される音声の種類（例えば非常時メッセージ、又は平均的なイントネーションのメッセージ）に拘わらず、比較時の一致判定に用いられる登録音声（録音音声）の長さが固定である。
【０００７】
このため、特許文献１では、比較の際に、一致判定に適する長さの録音音声を用いることが困難であり、一致判定時の音声の認識精度が劣化してしまう、という課題があった。
【０００８】
本発明は、上述した従来の課題を解決するために、比較対象として使用される録音音声の種類に応じて、比較時の一致判定に用いる録音音声の使用長を可変し、一致判定時の音声の認識精度の劣化を抑制する音声監視装置及び音声監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、音声を収音する収音部と、前記収音部により収音された録音音声を記憶する録音部と、前記収音部により収音された入力音声と、前記録音部により記憶された前記録音音声とが一致するか否かを判定する一致判定部と、前記入力音声と前記録音音声とが一致すると判定された場合に、所定の情報を報知する報知部と、を備え、前記一致判定部は、前記録音音声の種別に応じて、前記入力音声と前記録音音声との一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長を変更する、音声監視装置である。
【００１０】
また、本発明は、収音部を備える音声監視装置における音声監視方法であって、前記収音部において音声を収音するステップと、前記収音部により収音された録音音声を記憶するステップと、前記録音音声の種別に応じて、前記収音部により収音された入力音声と前記録音音声との一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長を変更するステップと、前記使用長に対応する録音音声の音声データを用いて、前記入力音声と前記録音音声とが一致するか否かを判定するステップと、前記入力音声と前記録音音声とが一致すると判定された場合に、所定の情報を報知するステップと、を有する、音声監視方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、比較対象として使用される録音音声の種類に応じて、比較時の一致判定に用いる録音音声の使用長を可変し、一致判定時の音声の認識精度の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の音声監視システムの動作概要を示す説明図
【図２】本実施形態のシステムコントローラの機能的な内部構成を詳細に示すブロック図
【図３】本実施形態のシステムコントローラの全体的な動作手順を詳細に説明するフローチャート
【図４】（Ａ）マイクにより収音された録音音声の波形の一例を示す図、（Ｂ）（Ａ）に示す波形のうち無音区間が削除された録音音声の波形の一例を示す図
【図５】（Ａ）一致判定部において比較対象として使用される録音音声の波形の一例を示す図、（Ｂ）マイクにより収音された入力音声の波形の一例を示す図
【図６】無音区間における相関値の一例を示す図
【図７】警報音区間における相関値の一例を示す図
【図８】（Ａ）無音区間の削除前における警報音の波形の一例を示す図、（Ｂ）無音区間の削除後における警報音の波形の一例を示す図
【図９】一次反射係数の算出結果の一例を示す図
【図１０】一次反射係数の差分値又はその絶対値の算出結果の一例を示す図
【図１１】本実施形態のシステムコントローラにおける無音区間の削除に関する動作手順を詳細に説明するフローチャート
【図１２】（Ａ）マイクにより収音された警報音の波形の一例を示す図、（Ｂ）マイクにより収音された男性音声の波形の一例を示す図
【図１３】（Ａ）図１２（Ａ）に示す警報音Ａの波形の一例を示す図、（Ｂ）図１２（Ａ）に示す警報音Ｂの波形の一例を示す図
【図１４】図１２（Ａ）に示す警報音Ａ，Ｂに対する周波数軸上のパワースペクトラムを示す図
【図１５】（Ａ）図１２（Ｂ）に示す男性音声Ｃの波形の一例を示す図、（Ｂ）図１２（Ｂ）に示す男性音声Ｄの波形の一例を示す図
【図１６】図１２（Ｂ）に示す男性音声Ｃ，Ｄに対する周波数軸上のパワースペクトラムを示す図
【図１７】本実施形態のシステムコントローラにおける音声種別の判定に関する動作手順を詳細に説明するフローチャート
【図１８】本実施形態のシステムコントローラにおける周期的な録音音声の使用長の算出に関する動作手順を詳細に説明するフローチャート
【図１９】本実施形態のシステムコントローラにおける非周期的な録音音声の使用長の算出に関する動作手順を詳細に説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る音声監視装置及び音声監視方法の実施形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る音声監視装置の一例として、システムコントローラを例示して説明する。なお、システムコントローラは、例えば据置型のレコーダ装置やＰＣ（Personal Computer）であるが、携帯電話機、スマートフォン、ノートＰＣ、タブレット端末又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）でも良い。
【００１４】
なお、本発明は、音声監視装置が行う各動作（ステップ）を有する音声監視方法として表現することも可能である。更に、本発明は、コンピュータとしての音声監視装置が行う各動作（ステップ）を、音声監視装置に内蔵されるプロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor））に実行させるためのプログラムとして表現しても良い。
【００１５】
先ず、本実施形態のシステムコントローラを含む音声監視システム１００のシステム構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態の音声監視システム１００の動作概要を示す説明図である。図１に示す音声監視システム１００は、監視対象施設（例えば工場内）に設置される監視カメラ１０と、監視カメラ１０とネットワーク（不図示）を介して接続されるシステムコントローラ３０と、監視モニタ５０とを含む構成である。監視カメラ１０には、収音部の一例としてのマイクＭＩＣが設けられる。システムコントローラ３０及び監視モニタ５０は、例えば監視室内に設置される。
【００１６】
図１に示す音声監視システム１００では、システムコントローラ３０に監視対象の録音音声（以下、「録音音声」といい、例えば工場内の「ビーー」という警報音）が予め記憶されており、監視カメラ１０のマイクＭＩＣが収音した音声（以下、「入力音声」という）がシステムコントローラ３０において予め記憶されている録音音声と一致した場合には、システムコントローラ３０は、所定の情報（例えば警告の旨を示す情報）を監視モニタ５０に表示する。
【００１７】
図２は、本実施形態のシステムコントローラ３０の機能的な内部構成を詳細に示すブロック図である。図２に示すシステムコントローラ３０は、スイッチ切替部３１と、スイッチＳＷと、録音部３２と、先頭無音部分削除部３３と、音声種別判定部３４と、録音音声使用長算出部３５と、録音音声保存部３６と、一致判定部３７と、報知制御部３８と、音声出力制御部３９とを含む構成である。システムコントローラ３０には、監視カメラ１０のマイクＭＩＣ、監視モニタ５０及びスピーカ６０が接続される。
【００１８】
スイッチ切替部３１は、例えばＵＩ（User Interface）に対してユーザの入力操作により出力されたＵＩ信号に応じて、スイッチＳＷの接点を交互に切り替えるための制御信号をスイッチＳＷに出力する。具体的には、スイッチ切替部３１は、音声監視システム１００の初期動作では、マイクＭＩＣにより収音された音声の音声信号を録音部３２に入力させるための制御信号をスイッチＳＷに出力する。また、スイッチ切替部３１は、音声監視システム１００の初期動作以後の監視動作では、マイクＭＩＣにより収音された音声の音声信号を一致判定部３７及び音声出力制御部３９に入力させるための制御信号をスイッチＳＷに出力する。
【００１９】
スイッチＳＷは、スイッチ切替部３１からの制御信号に応じて、マイクＭＩＣにより収音された音声の音声信号（音声データ）を録音部３２、又は一致判定部３７及び音声出力制御部３９に切り替えて出力する。スイッチＳＷは、初期動作（図３参照）では、マイクＭＩＣにより収音された音声の音声信号（音声データ）を録音部３２に出力し、監視動作（図３参照）では、マイクＭＩＣにより収音された音声の音声信号（音声データ）を一致判定部３７及び音声出力制御部３９に出力する。
【００２０】
録音部３２は、例えばハードディスク又は半導体メモリを用いて構成され、初期動作においてマイクＭＩＣにより収音された音声の音声信号を録音（即ち、記憶）する。
【００２１】
無音音声削除部の一例としての先頭無音部分削除部３３は、例えばＡＤＣ（Analog Digital Converter）を有し、録音部３２において記憶された録音音声の音声信号（音声データ）を参照し、録音部３２において記憶された音声（録音音声）の音声信号（音声データ）に含まれる先頭の所定時間分の無音音声の音声信号（音声データ）を削除する。なお、先頭無音部分削除部３３における無音音声の音声データの削除方法の詳細については、図１１を参照して後述する。
【００２２】
音声種別判定部３４は、先頭無音部分削除部３３により無音音声の音声データが削除された録音音声の音声信号（音声データ）の１つ前のフレームと現在のフレームとの相関値（後述参照）を基に、録音音声の種別を判定する。録音音声の種別は、例えば周期性を有する音声（例えば警報音）と、周期性を有しない音声（例えば男性や女性の話す会話音声）が含まれる。
【００２３】
音声使用長決定部の一例としての録音音声使用長算出部３５は、音声種別判定部３４により判定された録音音声の種別を基に、録音部３２に記憶された録音音声とマイクＭＩＣにより収音された入力音声との一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長を決定する。
【００２４】
録音音声使用長算出部３５は、監視動作時の一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長を決定した後、スイッチ切替部３１に使用長の決定の旨の通知を行う。スイッチ切替部３１は、録音音声使用長算出部３５からの通知に応じて、マイクＭＩＣにより収音された入力音声を一致判定部３７及び音声出力制御部３９に入力させるための制御信号をスイッチＳＷに出力する。なお、上述したように、スイッチ切替部３１は、ＵＩ信号に応じて、マイクＭＩＣにより収音された入力音声を一致判定部３７及び音声出力制御部３９に入力させるための制御信号をスイッチＳＷに出力しても良い。
【００２５】
ここで、音声種別判定部３４により判定された録音音声の種別が周期性を有する音声（例えば警報音）である場合には、録音音声使用長算出部３５により算出される録音音声の音声データの使用長は、所定時間（例えば１秒）より短い時間（区間）となる。
【００２６】
一方、音声種別判定部３４により判定された録音音声の種別が周期性を有しない音声（例えば男性や女性の話す会話音声）である場合には、録音音声使用長算出部３５により算出される録音音声の音声データの使用長は、所定時間（例えば１秒）より長い時間（区間）となる。なお、録音音声使用長算出部３５における一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長の算出方法の詳細については、図１８及び図１９を参照して後述する。
【００２７】
録音音声保存部３６は、例えばハードディスク又は半導体メモリを用いて構成され、先頭無音部分削除部３３により無音音声の音声データが削除された録音音声の音声データを音声種別と対応付けて記憶（保存）する。録音音声保存部３６には、録音部３２により記憶された音声データのうち無音音声のデータが削除された音声データであって、且つ、例えば周期性を有する音声（警報音など）又は周期性を有しない音声（男性や女性の話す会話音声など）の音声データが保存される。また、録音音声保存部３６には、録音音声使用長算出部３５により算出された使用長分の音声データ（例えば、周期性を有する音声（警報音など）又は周期性を有しない音声（男性や女性の話す会話音声など））が音声種別と対応付けて保存されても良い。
【００２８】
一致判定部３７は、マイクＭＩＣにより収音された入力音声と録音音声保存部３６に記憶（保存）された録音音声とが一致するか否かを判定する。また、録音音声使用長算出部３５は、音声種別判定部３４により判定された録音音声の種別に応じて、録音音声と入力音声との一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長として異なる時間（区間）を算出する。このため、一致判定部３７は、音声種別判定部３４により判定された録音音声の種別に応じて、録音音声と入力音声との一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長を変更して用いる。
【００２９】
一致判定部３７は、マイクＭＩＣにより収音された入力音声と録音音声保存部３６に記憶（保存）された録音音声とが一致すると判定した場合には、入力音声が録音音声と一致する旨を報知制御部３８に通知する。
【００３０】
報知制御部３８は、一致判定部３７からの通知に応じて、マイクＭＩＣにより収音された入力音声と録音音声保存部３６に記憶（保存）された録音音声とが一致する旨の情報（例えば警報）を監視モニタ５０に表示させる。例えば録音音声として所定の警告音や異常音が予め録音（記憶）されていた場合に入力音声と録音音声とが一致すると一致判定部３７により判定された場合には、報知制御部３８は、監視室内の監視モニタ５０に対して、工場内で警報音や異常音が鳴動していることを監視モニタ５０に表示させる。これにより、音声監視システム１００は、工場内で警報音や異常音が鳴動していることをユーザに対して簡易に通知することができる。
【００３１】
音声出力制御部３９は、初期動作以降の監視動作において、マイクＭＩＣにより収音された入力音声をスピーカ６０に出力させる。なお、音声出力制御部３９は、報知制御部３８の内部に含まれた構成としても良い。
【００３２】
報知部の一例としての監視モニタ５０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）を用いて構成され、報知制御部３８から出力された情報又はデータを表示する。
【００３３】
報知部の一例としてのスピーカ６０は、音声出力制御部３９における制御の下で、マイクＭＩＣにより収音された入力音声を出力する。
【００３４】
次に、本実施形態のシステムコントローラ３０の全体的な動作手順について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態のシステムコントローラ３０の全体的な動作手順を詳細に説明するフローチャートである。図３では、システムコントローラ３０は、ステップＳ１からステップＳ７までの処理を初期動作として行い、ステップＳ８からステップＳ１２までの処理を監視動作として行う。
【００３５】
ここで、初期動作とは、システムコントローラ３０が一致判定に用いる比較対象の録音音声の音声データを録音する動作である。一方、監視動作とは、初期動作の後に、システムコントローラ３０が比較対象の録音音声の音声データとマイクＭＩＣにより収音された入力音声の音声データとが一致するか否かを判定するために入力音声を監視する動作である。
【００３６】
図３において、システムコントローラ３０は、初期動作において、例えばユーザの入力操作に応じたＵＩ信号をスイッチ切替部３１が受けることで、スイッチＳＷを一致判定部３７及び音声出力制御部３９側から録音部３２側に切り替える（Ｓ１）。システムコントローラ３０は、マイクＭＩＣにより収音された音声を録音部３２において記憶し（Ｓ２）、録音部３２において記憶された音声（録音音声）の音声信号（音声データ）の先頭の無音区間の音声データを削除する（Ｓ３）。
【００３７】
システムコントローラ３０は、ステップＳ３の後、録音音声の音声種別を判定し（Ｓ４）、判定した録音音声の音声種別に関する情報を録音音声使用長算出部３５に通知する（Ｓ５）。システムコントローラ３０は、録音音声の音声種別に関する情報の通知を受けると、録音音声使用長算出部３５において録音音声の音声データの使用長を算出して決定する（Ｓ６）。システムコントローラ３０は、ステップＳ６において決定された録音音声の音声データの使用長分の音声データを録音音声保存部３６に記憶（保存）する（Ｓ７）。また、システムコントローラ３０は、ステップＳ６において録音音声の音声データの使用長を算出して決定した旨をスイッチ切替部３１に通知する。上述したように、ステップＳ１からステップＳ７までの処理がシステムコントローラ３０における初期動作となる。
【００３８】
次に、システムコントローラ３０は、監視動作において、例えばユーザの入力操作に応じたＵＩ信号又は録音音声使用長算出部３５からの通知をスイッチ切替部３１が受けることで、スイッチＳＷを録音部３２側から一致判定部３７及び音声出力制御部３９側に切り替える（Ｓ８）。システムコントローラ３０は、ステップＳ８の処理により、監視動作（即ち、録音音声保存部３６に記憶された録音音声と同一の音声がマイクＭＩＣにより収音されるか否か）を開始する（Ｓ９）。
【００３９】
システムコントローラ３０は、マイクＭＩＣにより収音された入力音声と録音音声保存部３６に記憶された録音音声とが一致するか否かを判定する（Ｓ１０）。なお、録音音声保存部３６には、対象音（即ち、録音音声保存部３６に記憶された録音音声のことで、例えば警報音のような周期性を有する音声や、男性音声のような周期性を有しない音声）の音声データが記憶されているので、ステップＳ３７では、システムコントローラ３０の一致判定部３７は、マイクＭＩＣにより収音された入力音声との一致判定に用いる録音音声として、周期性を有する録音音声の音声データ又は周期性を有しない録音音声の音声データのいずれかを用いる。
【００４０】
システムコントローラ３０は、マイクＭＩＣにより収音された入力音声と録音音声保存部３６に記憶された録音音声とが一致し、言い換えると、上述した対象音を検出したと判定した場合には（Ｓ１１、ＹＥＳ）、対象音を検出した旨の情報を報知する（Ｓ１２）。例えば、システムコントローラ３０は、対象音を検出した旨の報知として、監視モニタ５０に対象音を検出した旨の情報を表示したり、所定の音声をスピーカ６０に出力させたりする。上述したように、ステップＳ８からステップＳ１２までの処理がシステムコントローラ３０における監視動作となる。
【００４１】
以下、システムコントローラ３０の各部の詳細な動作について、図面を参照して説明する。
【００４２】
図４（Ａ）は、マイクＭＩＣにより収音された録音音声の波形の一例を示す図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す波形のうち無音区間が削除された録音音声の波形の一例を示す図である。図４（Ａ）及び（Ｂ）において、横軸は時間［ｓ］であり、縦軸は振幅［ｄＢ］である。なお、図４（Ａ）及び（Ｂ）では、フルスケールを０［ｄＢ］とし、−∞は−１よりも小さい値であり、−∞から−１に向かって振幅が増大する。
【００４３】
図４（Ａ）に示す録音音声では、先頭の所定時間の間（例えば０［ｓ］から２［ｓ］の区間）において、録音音声の音声信号の振幅が−∞に近いくらいに微小な値、即ち無音音声の時間（区間）（以下、単に「無音区間」という）が存在し、無音区間の後の残りの時間の間（例えば２［ｓ］から７［ｓ］の区間）には周期性を有する警報音の時間（区間）が存在している。
【００４４】
従って、システムコントローラ３０の先頭無音部分削除部３３により無音区間の音声信号（音声データ）が削除されると、音声種別判定部３４及び録音音声使用長算出部３５には、図４（Ｂ）に示すように、５［ｓ］間の警報音の録音音声の音声信号（音声データ）が入力される。
【００４５】
図５（Ａ）は、一致判定部３７において比較対象として使用される録音音声の波形の一例を示す図である。図５（Ｂ）は、マイクＭＩＣにより収音された入力音声の波形の一例を示す図である。図５（Ａ）及び（Ｂ）において、横軸は時間［ｓ］であり、縦軸は振幅［ｄＢ］である。なお、図５（Ａ）及び（Ｂ）では、フルスケールを０［ｄＢ］とし、−∞は−１よりも小さい値であり、−∞から−１に向かって振幅が増大する。
【００４６】
図５（Ａ）では、図４（Ｂ）に示す５［ｓ］間の警報音の録音音声の音声信号（音声データ）に対し、録音音声使用長算出部３５により算出された使用長が０．１［ｓ］である場合に録音音声保存部３６に記憶される録音音声の音声信号（音声データ）が示されている。
【００４７】
図５（Ｂ）では、４０［ｓ］の監視動作において、０［ｓ］から約２０［ｓ］までは無音区間であり、約２０［ｓ］から約２５［ｓ］までは警報音が収音されており、約２５［ｓ］から４０［ｓ］までは無音区間である。システムコントローラ３０の一致判定部３７は、マイクＭＩＣにより収音された入力音声の音声信号のフレーム毎に、同入力信号（図５（Ｂ）参照）と録音音声保存部３６に記憶された録音音声（図５（Ａ）参照）との相関値を、数式（１）に従って算出し、相関値を基にして、入力音声と録音音声との一致判定を行う。
【００４８】
具体的には、一致判定部３７は、数式（１）に示す相関演算結果（以下、「相関値」という）のピークが所定の閾値（図６又は図７に示す点線参照）を超える場合には、入力音声と録音音声とが一致すると判定し、一方、相関値のピークが同所定の閾値を超えない場合には、入力音声と録音音声とは一致しないと判定する。
【００４９】
【数１】
2016014829.tif 000003
【００５０】
数式（１）において、τは、録音音声保存部３６において記憶されている録音音声の音声信号（音声データ）に対し、マイクＭＩＣにより収音された音声信号（音声データ）がどれだけ遅延して収音されたかを示す遅延時間を示す。
【００５１】
また、数式（１）において、ｃ（τ）は、マイクＭＩＣにより収音された入力音声の音声信号のフレーム毎に演算された遅延時間τにおける相関値を示す。Ｍ（ｆ）は、マイクＭＩＣにより収音された入力音声の音声信号（音声データ）のＦＦＴ（Fast Fourier Transform）出力結果を示す。Ｓ（ｆ）は、録音音声保存部３６に記憶された録音音声の音声信号（音声データ）のＦＦＴ（Fast Fourier Transform）出力結果を示す。なお、アスタリスク（＊）は複素共役を示す。
【００５２】
図６は、無音区間における相関値の一例を示す図である。図７は、警報音区間における相関値の一例を示す図である。図６及び図７において、横軸は遅延時間τを示し、縦軸は相関値を示す。マイクＭＩＣにより収音された入力音声と録音音声保存部３６に記憶された録音音声とが一致しない場合には、図６に示すように、数式（１）に従って一致判定部３７が算出した相関値ｃ（τ）のピークは所定の閾値（図６に示す点線参照）を超えない。
【００５３】
一方、マイクＭＩＣにより収音された入力音声と録音音声保存部３６に記憶された録音音声とが一致する場合には、図７に示すように、数式（１）に従って一致判定部３７が算出した相関値ｃ（τ）のピークは所定の閾値（図７に示す点線参照）を超える。
【００５４】
なお、図７では、遅延時間τ＝０において相関値ｃ（τ）のピークが得られている。これは、遅延時間τ＝０における相関値ｃ（τ）、即ち入力音声と録音音声との自己相関演算値にピークが現れているので、マイクＭＩＣは、周期性を有する音声（例えば警報音）を収音したことになる。
【００５５】
また、図７では図示していないが、遅延時間τ≠０において相関値ｃ（τ）のピークが閾値を超える場合には、マイクＭＩＣは、周期性を有しない音声（例えば男性や女性の話す会話音声）を収音したことになる。
【００５６】
図８（Ａ）は、無音区間の削除前における警報音の波形の一例を示す図である。図８（Ｂ）は、無音区間の削除後における警報音の波形の一例を示す図である。図８（Ａ）及び（Ｂ）において、横軸は時間［ｓ］であり、縦軸は振幅［ｄＢ］である。なお、図８（Ａ）及び（Ｂ）では、フルスケールを０［ｄＢ］とし、−∞は−１よりも小さい値であり、−∞から−１に向かって振幅が増大する。
【００５７】
図８（Ａ）に示すように、初期動作において録音部３２において記憶された録音音声の先頭の所定時間には必ず無音音声の区間（無音区間）の音声信号（音声データ）が含まれるため、一致判定部３７における一致判定に無音区間の音声信号（音声データ）が使用されると、一致判定の精度が劣化してしまう。
【００５８】
そこで、システムコントローラ３０の一致判定部３７における一致判定では、先頭無音部分削除部３３により無音区間の音声信号（音声データ）が削除された録音音声の音声信号（音声データ）が使用される（図８（Ｂ）参照）。
【００５９】
ここで、先頭無音部分削除部３３における無音区間の音声信号（音声データ）の削除方法について、図９、図１０及び図１１を参照して説明する。図９は、一次反射係数ｋ１の算出結果の一例を示す図である。図１０は、一次反射係数の差分値又はその絶対値ｋ１ｄｉｆｆの算出結果の一例を示す図である。図１１は、本実施形態のシステムコントローラ３０における無音区間の削除に関する動作手順を詳細に説明するフローチャートである。
【００６０】
図９において、横軸は時間［ｓ］であり、縦軸は一次反射係数ｋ１の値である。図１０において、横軸は時間［ｓ］であり、縦軸は一次反射係数の差分値又はその絶対値ｋ１ｄｉｆｆである。先頭無音部分削除部３３は、録音部３２に記憶された録音音声の音声信号（音声データ）の周波数特性（例えば一次反射係数ｋ１）を用いて、録音音声の音声信号（音声データ）の無音区間を検出する。一次反射係数ｋ１は、録音音声の音声信号（音声データ）の周波数特性の傾きを示す。
【００６１】
図１１において、先頭無音部分削除部３３は、録音部３２に記憶された録音音声の音声信号（音声データ）を用いて、数式（２）に従って一次反射係数ｋ１を算出する（Ｓ２１）。数式（２）において、ｋ１は１次反射係数を示し、ｒ０は０次自己相関係数（即ち、遅延時間τ＝０における音声信号（音声データ）の自己相関演算値）を示し、ｒ１は１次自己相関係数（即ち、１サンプル前の音声信号（音声データ）のサンプル値における自己相関演算値）を示す。
【００６２】
【数２】
2016014829.tif 000004
【００６３】
図９に示すように、無音区間から有音区間（例えば警報音が含まれる区間）に切り替わるタイミングにおいて、周波数特性が大きく変わるため、一次反射係数ｋ１に傾きが生じる。言い換えると、一次反射係数ｋ１の傾きが現れたタイミングにおいて、無音区間から有音区間（例えば警報音が含まれる区間）に切り替わる。
【００６４】
図１０に示すように、先頭無音部分削除部３３は、数式（２）に従って、１つ前のフレームに対応する一次反射係数ｋ１と現在のフレームに対応する一次反射係数ｋ１との差分値の絶対値ｋ１ｄｉｆｆを、数式（３）に従って算出する（Ｓ２２）。数式（３）において、Ｎは２以上の整数であって、現在のフレーム番号を示す。
【００６５】
【数３】
2016014829.tif 000005
【００６６】
先頭無音部分削除部３３は、ステップＳ２２において算出した一次反射係数の差分値又はその絶対値ｋ１ｄｉｆｆが所定の閾値（図１０に示す点線参照）を超えているか否か、言い換えると、録音部３２に記憶された録音音声の音声信号（音声データ）の周波数特性の変化点が存在するか否かを判定する（Ｓ２３）。一次反射係数の差分値又はその絶対値ｋ１ｄｉｆｆが所定の閾値を超えないと判定された場合には（Ｓ２３、ＮＯ）、先頭無音部分削除部３３の処理はステップＳ２１に戻る。
【００６７】
一方、先頭無音部分削除部３３は、ステップＳ２２において算出した一次反射係数の差分値又はその絶対値ｋ１ｄｉｆｆが所定の閾値を超えていると判定した場合には（Ｓ２３、ＹＥＳ）、現在の時刻（即ち、一次反射係数の差分値又はその絶対値ｋ１ｄｉｆｆが所定の閾値を超えた時点の時刻）を音声開始時刻（即ち有音区間の開始時刻）に設定する（Ｓ２４）。その後、先頭無音部分削除部３３は、録音部３２に記憶された録音音声の音声信号（音声データ）の０［ｓ］からステップＳ２４にて設定した音声開始時刻までの音声信号（音声データ）を削除する（Ｓ２５）。
【００６８】
図１２（Ａ）は、マイクＭＩＣにより収音された警報音の波形の一例を示す図である。図１２（Ｂ）は、マイクＭＩＣにより収音された男性音声の波形の一例を示す図である。図１３（Ａ）は、図１２（Ａ）に示す警報音Ａの波形の一例を示す図である。図１３（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示す警報音Ｂの波形の一例を示す図である。図１４は、図１２（Ａ）に示す警報音Ａ，Ｂに対する周波数軸上のパワースペクトラムを示す図である。図１５（Ａ）は、図１２（Ｂ）に示す男性音声Ｃの波形の一例を示す図である。図１５（Ｂ）は、図１２（Ｂ）に示す男性音声Ｄの波形の一例を示す図である。図１６は、図１２（Ｂ）に示す男性音声Ｃ，Ｄに対する周波数軸上のパワースペクトラムを示す図である。
【００６９】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）において、横軸は時間［ｓ］であり、縦軸は振幅［ｄＢ］である。なお、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）では、フルスケールを０［ｄＢ］とし、−∞は−１よりも小さい値であり、−∞から−１に向かって振幅が増大する。
【００７０】
図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、マイクＭＩＣにより収音された警報音の波形は周期的であり、警報音Ａの収音タイミングでも警報音Ｂの収音タイミングでも同様の波形が検出される。このため、警報音Ａに対応する周波数上のパワースペクトラムも警報音Ｂに対応する周波数上のパワースペクトラムも同様の形状となる（図１４参照）。
【００７１】
従って、図１４に示すように、時間に関係なく、周期性を有する音声では、周波数特性（パワースペクトラム）のピークはほぼ一致する。つまり、図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示す録音音声の音声信号の波形はほぼ同様な形状となるので、一致判定部３７が一致判定に用いる録音音声の音声信号（音声データ）の使用長は所定時間（例えば１秒）より短い時間で良い。
【００７２】
一方、図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、マイクＭＩＣにより収音された男性の話す会話音声は周期性でないため、男性音声Ｃの収音タイミングと男性音声Ｄの収音タイミングとで異なる波形が検出される。従って、男性音声Ｃに対応する周波数上のパワースペクトラムと男性音声Ｄに対応する周波数上のパワースペクトラムとは異なる形状となる（図１６参照）。
【００７３】
従って、図１６に示すように、周期性を有しない音声では、周波数特性（パワースペクトラム）のピークは時間により変動することになる。つまり、図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示す録音音声の音声信号の波形は時間帯によって異なる形状となるので、一致判定部３７における一致判定に用いられる録音音声の音声信号（音声データ）の使用長は所定時間（例えば１秒）より長い時間が必要となる。
【００７４】
次に、システムコントローラ３０の音声種別判定部３４における音声種別の判定に関する動作について、図１７を参照して説明する。図１７は、本実施形態のシステムコントローラ３０における音声種別の判定に関する動作手順を詳細に説明するフローチャートである。
【００７５】
図１７において、音声種別判定部３４は、音声データのフレームの番号を示す変数Ｋ＝０、変数Ｍ＝「所定の判定間隔×Ｋ」を設定し（Ｓ３１）、先頭無音部分削除部３３により無音区間の音声データが削除された有音区間の音声データ（録音データ）のＭ秒経過時点から所定のＦＦＴ長分の音声データを取得する（Ｓ３２）。判定間隔は、音声種別判定部３４において録音音声の音声データが周期性を有する音声か周期性を有しない音声であるかの判定処理が行われる間隔を示す。また、ＦＦＴ長は、２の累乗値であれば良く、例えば２５６ポイントとするが、２５６ポイントに限定されない。音声種別判定部３４は、ステップＳ３２において取得した音声データを用いてＦＦＴ演算を行い（Ｓ３３）、周波数軸上のパワースペクトラムの最大値が得られる周波数Ｆｍａｘ０を取得する（Ｓ３４）。
【００７６】
ステップＳ３４の後、変数Ｍが録音データ長［ｓ］を超えた場合には（Ｓ３５、ＮＯ）、音声種別判定部３４の処理は終了し、変数Ｍが録音データ長［ｓ］を超えない場合には（Ｓ３５、ＹＥＳ）、音声種別判定部３４は、変数Ｋをインクリメントし（Ｋ＝Ｋ＋１）、且つ、変数Ｍ＝「所定の判定間隔×Ｋ」を更新する（Ｓ３６）。音声種別判定部３４は、録音データのＭ秒経過時点から所定のＦＦＴ長分の音声データを取得する（Ｓ３７）。音声種別判定部３４は、ステップＳ３７において取得した音声データを用いてＦＦＴ演算を行い（Ｓ３８）、周波数軸上のパワースペクトラムの最大値が得られる周波数ＦｍａｘＫを取得する（Ｓ３９）。
【００７７】
音声種別判定部３４は、ステップＳ３９において取得した周波数ＦｍａｘＫと、一つ前の録音データのフレームに対応して同様に取得した周波数ＦｍａｘＫ−１とが一致するか否かを判定する（Ｓ４０）。音声種別判定部３４は、現在のフレームに対応して取得された周波数ＦｍａｘＫと一つ前のフレームに対応して取得された周波数ＦｍａｘＫ−１とが一致しないと判定した場合には（Ｓ４０、ＮＯ）、音声種別の判定対象としての録音データを、周期性を有しない音声（非周期音）と判定する（Ｓ４１）。
【００７８】
一方、音声種別判定部３４は、現在のフレームに対応して取得された周波数ＦｍａｘＫと一つ前のフレームに対応して取得された周波数ＦｍａｘＫ−１とが一致すると判定した場合には（Ｓ４０、ＹＥＳ）、音声種別の判定対象としての録音データを、周期性を有する音声（周期音）と判定する（Ｓ４２）。ステップＳ４２の後、音声種別判定部３４の処理はステップＳ３５に戻る。
【００７９】
次に、システムコントローラ３０の録音音声使用長算出部３５における録音音声の周期的な音声信号（音声データ）の使用長を算出する動作手順について、図１８を参照して説明する。図１８は、本実施形態のシステムコントローラ３０における周期的な録音音声の使用長の算出に関する動作手順を詳細に説明するフローチャートである。
【００８０】
図１８において、録音音声使用長算出部３５は、録音データの所定時間（例えば１秒）の経過時点から所定のＦＦＴ長分の音声データを取得する（Ｓ５１）。ＦＦＴ長は、２の累乗値であれば良く、例えば２５６ポイントとするが、２５６ポイントに限定されない。録音音声使用長算出部３５は、ステップＳ５１において取得した音声データを用いてＦＦＴ演算を行い（Ｓ５２）、周波数軸上のパワースペクトラムの最大値が得られる周波数Ｆｍａｘを取得する（Ｓ５３）。
【００８１】
録音音声使用長算出部３５は、ステップＳ５３において取得した周波数Ｆｍａｘから、録音音声の音声データの周期Ｔｍａｘを算出し（Ｓ５４）、例えば録音データの所定時間（例えば１秒）の経過時点から（Ｔｍａｘ×１０）［ｓ］の音声データを使用すると決定する（Ｓ５５）。つまり、録音音声使用長算出部３５は、一致判定部３７における一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長として、｛（Ｔｍａｘ×１０）−１｝［ｓ］と決定する（Ｓ５５）。なお、録音音声使用長算出部３５は、録音データの所定時間（例えばｘ秒とする）の経過時点から（Ｔｍａｘ×１０）［ｓ］の音声データを使用すると決定した場合、一致判定部３７における一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長として、｛（Ｔｍａｘ×１０）−ｘ｝［ｓ］と決定する。
【００８２】
次に、システムコントローラ３０の録音音声使用長算出部３５における録音音声の非周期的な音声信号（音声データ）の使用長を算出する動作手順について、図１９を参照して説明する。図１９は、本実施形態のシステムコントローラ３０における非周期的な録音音声の使用長の算出に関する動作手順を詳細に説明するフローチャートである。
【００８３】
図１９において、録音音声使用長算出部３５は、録音データに対して音声信号（音声データ）が検出される音声区間を判定する（Ｓ６１）。録音音声使用長算出部３５は、ステップＳ６１において判定した音声区間の開始時刻及び終了時刻を取得する（Ｓ６２，Ｓ６３）。録音音声使用長算出部３５は、ステップＳ６２及びＳ６３において取得した音声区間の開始時刻から終了時刻までの音声データを使用すると決定する（Ｓ６４）。つまり、録音音声使用長算出部３５は、一致判定部３７における一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長として、ステップＳ６２において取得した音声区間の開始時刻からステップＳ６３において取得した音声区間の終了時刻までの時間と決定する（Ｓ６４）。
【００８４】
以上により、本実施形態の音声監視システム１００では、システムコントローラ３０は、監視カメラ１０のマイクＭＩＣにより収音された入力音声と録音部３２により記憶された録音音声とが一致するか否かを一致判定部３７において判定し、入力音声と録音音声とが一致すると判定した場合に、所定の情報を監視モニタ５０、スピーカ６０又はその両方に対して報知する。また、システムコントローラ３０は、録音音声の種別に応じて、入力音声と録音音声との一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長を録音音声使用長算出部３５の算出結果に従って変更する。
【００８５】
これにより、システムコントローラ３０は、比較対象として使用される録音音声の種類（例えば、周期性を有する音声、周期性を有しない音声）に応じて、予め録音部３２に記憶された録音音声とマイクＭＩＣにより収音された入力音声との比較時の一致判定に用いる録音音声の使用長を適切に可変することができ、一致判定時の音声の認識精度の劣化を抑制することができる。
【００８６】
また、システムコントローラ３０は、録音音声が周期性を有する音声（例えば警報音）である場合には、一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長が所定時間（例えば１秒）より短い区間の録音音声の音声データを用いるので、録音音声と入力音声との一致判定に要する時間を短縮化することができ、一致判定に使用されるメモリ量（例えばＲＡＭの容量）や演算量を低減することができる。
【００８７】
また、システムコントローラ３０は、録音音声が周期性を有しない音声（例えば男性や女性の話す会話の音声）である場合には、一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長が所定時間（例えば１秒）より長い区間の録音音声の音声データを用いるので、適切な時間の演算を一致判定に費やすことができ、一致判定時の音声の認識精度の劣化を抑制することができる。
【００８８】
また、システムコントローラ３０は、録音音声に含まれる所定時間分の無音音声の音声データを先頭無音部分削除部３３において削除することができるので、一致判定に使用されるメモリ量（例えばＲＡＭの容量）や演算量を低減することができ、一致判定時の音声の認識精度を向上することができる。
【００８９】
また、システムコントローラ３０は、録音音声の音声データの前フレームにおける一次反射係数と録音音声の音声データの現フレームにおける一次反射係数との差分値を基に、無音音声の音声データを抽出することができ、音声の収音環境が劣悪である場合（例えばＳＮ比が低い場合）でも、録音音声における無音音声の区間における音声データを確実に削除することができる。
【００９０】
また、システムコントローラ３０は、録音音声の音声データの前フレームと録音音声の音声データの現フレームとの相関演算結果（相関値）を基に、録音音声の種別を判定するので、録音音声が周期性を有する音声（例えば警報音）であるのか、録音音声が周期性を有しない音声（例えば男性や女性の話す会話の音声）であるのかを高精度に判定することができる。
【００９１】
また、システムコントローラ３０は、判定された録音音声の種別を基に、一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長を決定することができるので、録音音声の音声データにおいて適切な時間の音声データを用いた演算を一致判定に費やすことができ、一致判定時の音声の認識精度の劣化を抑制することができる。
【００９２】
また、システムコントローラ３０は、録音音声の種別が周期性を有する音声（例えば警報音）であると判定された場合、録音音声の音声データの録音開始時から所定時間（例えば１秒）の経過タイミングから、録音音声の音声データのパワースペクトラムの最大値に対応する周期の所定倍数（例えば１０倍）の時間の経過タイミングまでの区間を、一致判定に用いる録音音声の音声データの適切な使用長として決定することができる。
【００９３】
また、システムコントローラ３０は、録音音声の種別が周期性を有しない音声（例えば男性や女性の話す会話の音声）であると判定された場合、録音音声の音声データの音声区間の開始時から終了時刻までの区間を、一致判定に用いる録音音声の音声データの適切な使用長として決定することができる。
【００９４】
以下、上述した本発明に係る音声監視装置及び音声監視方法の構成、作用及び効果を説明する。
【００９５】
本発明の一実施形態は、音声を収音する収音部と、前記収音部により収音された録音音声を記憶する録音部と、前記収音部により収音された入力音声と、前記録音部により記憶された前記録音音声とが一致するか否かを判定する一致判定部と、前記入力音声と前記録音音声とが一致すると判定された場合に、所定の情報を報知する報知部と、を備え、前記一致判定部は、前記録音音声の種別に応じて、前記入力音声と前記録音音声との一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長を変更する、音声監視装置である。
【００９６】
この構成では、音声監視装置は、収音部により収音された入力音声と録音部により記憶された録音音声とが一致するか否かを一致判定部において判定し、入力音声と録音音声とが一致すると判定した場合に、所定の情報を報知する。また、音声監視装置は、録音音声の種別に応じて、入力音声と録音音声との一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長を変更する。
【００９７】
これにより、音声監視装置は、比較対象として使用される録音音声の種類（例えば、周期性を有する音声、周期性を有しない音声）に応じて、予め録音部に記憶された録音音声と収音部により収音された入力音声との比較時の一致判定に用いる録音音声の使用長を適切に可変することができ、一致判定時の音声の認識精度の劣化を抑制することができる。
【００９８】
また、本発明の一実施形態は、前記一致判定部は、前記録音音声が周期性を有する音声である場合、前記一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長が所定時間より短い区間の録音音声の音声データを用いる、音声監視装置である。
【００９９】
この構成によれば、音声監視装置は、録音音声が周期性を有する音声（例えば警報音）である場合には、一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長が所定時間（例えば１秒）より短い区間の録音音声の音声データを用いるので、録音音声と入力音声との一致判定に要する時間を短縮化することができ、一致判定に使用されるメモリ量（例えばＲＡＭの容量）や演算量を低減することができる。
【０１００】
また、本発明の一実施形態は、前記一致判定部は、前記録音音声が周期性を有しない音声である場合、前記一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長が所定時間より長い区間の録音音声の音声データを用いる、音声監視装置である。
【０１０１】
この構成によれば、音声監視装置は、録音音声が周期性を有しない音声（例えば男性や女性の話す会話の音声）である場合には、一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長が所定時間（例えば１秒）より長い区間の録音音声の音声データを用いるので、適切な時間の演算を一致判定に費やすことができ、一致判定時の音声の認識精度の劣化を抑制することができる。
【０１０２】
また、本発明の一実施形態は、前記録音音声に含まれる所定時間の無音音声の音声データを削除する無音音声削除部、を更に備える、音声監視装置である。
【０１０３】
この構成によれば、音声監視装置は、録音音声に含まれる所定時間分の無音音声の音声データを削除することができるので、一致判定に使用されるメモリ量（例えばＲＡＭの容量）や演算量を低減することができ、一致判定時の音声の認識精度を向上することができる。
【０１０４】
また、本発明の一実施形態は、前記無音音声削除部は、前記録音音声の音声データの前フレームにおける一次反射係数と前記録音音声の音声データの現フレームにおける一次反射係数との差分値を基に、前記無音音声の音声データを抽出する、音声監視装置である。
【０１０５】
この構成によれば、音声監視装置は、録音音声の音声データの前フレームにおける一次反射係数と録音音声の音声データの現フレームにおける一次反射係数との差分値を基に、無音音声の音声データを抽出することができ、音声の収音環境が劣悪である場合（例えばＳＮ比が低い場合）でも、録音音声における無音音声の区間における音声データを確実に削除することができる。
【０１０６】
また、本発明の一実施形態は、前記録音音声の音声データの前フレームと前記録音音声の音声データの現フレームとの相関値を基に、前記録音音声の種別を判定する音声種別判定部、を更に備える、音声監視装置である。
【０１０７】
この構成によれば、音声監視装置は、録音音声の音声データの前フレームと録音音声の音声データの現フレームとの相関演算結果（相関値）を基に、録音音声の種別を判定するので、録音音声が周期性を有する音声（例えば警報音）であるのか、録音音声が周期性を有しない音声（例えば男性や女性の話す会話の音声）であるのかを高精度に判定することができる。
【０１０８】
また、本発明の一実施形態は、前記音声種別判定部により判定された前記録音音声の種別を基に、前記一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長を決定する音声使用長決定部、を更に備える、音声監視装置である。
【０１０９】
この構成によれば、音声監視装置は、判定された録音音声の種別を基に、一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長を決定することができるので、録音音声の音声データにおいて適切な時間の音声データを用いた演算を一致判定に費やすことができ、一致判定時の音声の認識精度の劣化を抑制することができる。
【０１１０】
また、本発明の一実施形態は、前記音声使用長決定部は、前記録音音声の種別が周期性を有する音声であると判定された場合、前記録音音声の音声データの録音開始時から所定時間の経過タイミングから、前記録音音声の音声データのパワースペクトラムの最大値に対応する周期の所定倍数の時間経過タイミングまでの区間を、前記一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長として決定する、音声監視装置である。
【０１１１】
この構成によれば、音声監視装置は、録音音声の種別が周期性を有する音声（例えば警報音）であると判定された場合、録音音声の音声データの録音開始時から所定時間（例えば１秒）の経過タイミングから、録音音声の音声データのパワースペクトラムの最大値に対応する周期の所定倍数（例えば１０倍）の時間の経過タイミングまでの区間を、一致判定に用いる録音音声の音声データの適切な使用長として決定することができる。
【０１１２】
また、本発明の一実施形態は、前記音声使用長決定部は、前記録音音声の種別が周期性を有しない音声であると判定された場合、前記録音音声の音声データの音声区間の開始時刻から、前記録音音声の音声データの音声区間の終了時刻までの区間を、前記一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長として決定する、音声監視装置である。
【０１１３】
この構成によれば、音声監視装置は、録音音声の種別が周期性を有しない音声（例えば男性や女性の話す会話の音声）であると判定された場合、録音音声の音声データの音声区間の開始時から終了時刻までの区間を、一致判定に用いる録音音声の音声データの適切な使用長として決定することができる。
【０１１４】
また、本発明の一実施形態は、収音部を備える音声監視装置における音声監視方法であって、前記収音部において音声を収音するステップと、前記収音部により収音された録音音声を記憶するステップと、前記録音音声の種別に応じて、前記収音部により収音された入力音声と前記録音音声との一致判定に用いる前記録音音声の音声データの使用長を変更するステップと、前記使用長に対応する録音音声の音声データを用いて、前記入力音声と前記録音音声とが一致するか否かを判定するステップと、前記入力音声と前記録音音声とが一致すると判定された場合に、所定の情報を報知するステップと、を有する、音声監視方法である。
【０１１５】
この方法では、音声監視装置は、収音部により収音された入力音声と録音部により記憶された録音音声とが一致するか否かを一致判定部において判定し、入力音声と録音音声とが一致すると判定した場合に、所定の情報を報知する。また、音声監視装置は、録音音声の種別に応じて、入力音声と録音音声との一致判定に用いる録音音声の音声データの使用長を変更する。
【０１１６】
これにより、音声監視装置は、比較対象として使用される録音音声の種類（例えば、周期性を有する音声、周期性を有しない音声）に応じて、予め録音部に記憶された録音音声と収音部により収音された入力音声との比較時の一致判定に用いる録音音声の使用長を適切に可変することができ、一致判定時の音声の認識精度の劣化を抑制することができる。
【０１１７】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、比較対象として使用される録音音声の種類に応じて、比較時の一致判定に用いる録音音声の使用長を可変し、一致判定時の音声の認識精度の劣化を抑制する音声監視装置及び音声監視方法として有用であり、例えば収音された音声を録音するレコーダ装置が該当する。
【符号の説明】
【０１１９】
１０  監視カメラ
３０  システムコントローラ
３１  スイッチ切替部
３２  録音部
３３  先頭無音部分削除部
３４  音声種別判定部
３５  録音音声使用長算出部
３６  録音音声保存部
３７  一致判定部
３８  報知部
３９  音声出力制御部
５０  監視モニタ
６０  スピーカ
ＭＩＣ  マイク
ＳＷ  スイッチ
【図１】
2016014829.tif 000006
【図２】
2016014829.tif 000007
【図３】
2016014829.tif 000008
【図４】
2016014829.tif 000009
【図５】
2016014829.tif 000010
【図６】
2016014829.tif 000011
【図７】
2016014829.tif 000012
【図８】
2016014829.tif 000013
【図９】
2016014829.tif 000014
【図１０】
2016014829.tif 000015
【図１１】
2016014829.tif 000016
【図１２】
2016014829.tif 000017
【図１３】
2016014829.tif 000018
【図１４】
2016014829.tif 000019
【図１５】
2016014829.tif 000020
【図１６】
2016014829.tif 000021
【図１７】
2016014829.tif 000022
【図１８】
2016014829.tif 000023
【図１９】
2016014829.tif 000024