(57)【要約】【課題】  クランプ装置のクランプアームをクランプロッドに容易に取り付ける。【解決手段】  ハウジングにクランプロッド（５）が上下移動可能に挿入される。前記クランプロッド（５）に着脱されるクランプアーム（１０）の左端部（１０ａ）に、装着孔（１１）が上下方向へ貫通される。前記装着孔（１１）の右上側に形成される収容孔（１３）に、下方へ向けて先細りする楔部材（１５）が装着される。前記クランプロッド（５）に前記クランプアーム（１０）を装着するときには、前記楔部材（１５）が締付ボルト（２０）によって下方へ押圧されることにより、前記楔部材（１５）が、前記クランプロッド（５）を介して前記装着孔（１１）を押圧すると共に、前記収容孔（１３）を押圧する。【選択図】図２
2016140975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１）に基端側と先端側との間で移動可能に挿入されたクランプロッド（５）と、
前記クランプロッド（５）に着脱自在に装着されたクランプアーム（１０）と、
そのクランプアーム（１０）の一端部（１０ａ）に前記基端側と先端側との間で貫通された装着孔（１１）と、
前記クランプアーム（１０）の他端部（１０ｂ）に設けられると共に、クランプ対象物に当接可能に設けられた出力部（１２）と、
前記装着孔（１１）の前記他端部（１０ｂ）側に隣接するように形成されると共に、前記先端側に向けて開口される収容孔（１３）と、
前記基端側へ向けて先細りするように形成されると共に前記収容孔（１３）に装着された楔部材（１５）と、
を備え、
前記クランプロッド（５）に前記クランプアーム（１０）を取り付けるときには、前記楔部材（１５）が締付ボルト（２０）によって前記収容孔（１３）の前記基端側に向けて押圧されることにより、前記楔部材（１５）が、前記クランプロッド（５）を介して前記装着孔（１１）を押圧すると共に、前記収容孔（１３）を押圧する、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項２】
請求項１のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記楔部材（１５）の外周部の前記一端部（１０ａ）側に形成された第１押圧面（１６）が、前記クランプロッド（５）の外周部に形成された第１受け面（５ａ）に前記先端側から楔係合され、
前記楔部材（１５）の外周部の前記他端部（１０ｂ）側に形成された第２押圧面（１７）が、前記収容孔（１３）に形成された第２受け面（１３ｂ）に係合される、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項３】
請求項１または２のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記楔部材（１５）にボルト挿通孔（１８）が形成され、そのボルト挿通孔（１８）に挿入された前記締付ボルト（２０）が、前記収容孔（１３）の底部（１３ａ）に螺合され、
前記クランプロッド（５）から前記クランプアーム（１０）を取り外すときには、前記締付ボルト（２０）を緩め回転することにより、前記締付ボルト（２０）の途中高さ部に設けられた係合部（２３）が、前記ボルト挿通孔（１８）の基端部に形成された係止部（１９）を前記先端側へ押圧する、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項４】
ハウジング（１）に基端側と先端側との間で移動可能に挿入されたクランプロッド（５）と、
前記クランプロッド（５）に着脱自在に装着されたクランプアーム（１０）と、
そのクランプアーム（１０）の一端部（１０ａ）に前記基端側と先端側との間で貫通された装着孔（１１）と、
前記クランプアーム（１０）の他端部（１０ｂ）に設けられると共に、クランプ対象物に当接可能に設けられた出力部（１２）と、
前記装着孔（１１）の前記一端部（１０ａ）側に隣接するように形成されると共に、前記基端側に向けて開口される収容孔（１３）と、
前記先端側へ向けて先細りするように形成されると共に前記収容孔（１３）に装着された楔部材（１５）と、
を備え、
前記クランプロッド（５）に前記クランプアーム（１０）を取り付けるときには、前記楔部材（１５）が締付ボルト（２０）によって前記収容孔（１３）の前記先端側に向けて押圧されることにより、前記楔部材（１５）が、前記クランプロッド（５）を介して前記装着孔（１１）を押圧すると共に、前記収容孔（１３）を押圧する、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項５】
請求項４のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記収容孔（１３）の底部（１３ａ）にボルト挿通孔（２９）が形成され、そのボルト挿通孔（２９）に挿入される前記締付ボルト（２０）が、前記楔部材（１５）に螺合され、
前記クランプロッド（５）から前記クランプアーム（１０）を取り外すときには、前記締付ボルト（２０）を緩め回転することにより、前記締付ボルト（２０）の途中高さ部に設けられた係合部（３３）が、前記ボルト挿通孔（２９）の基端部に形成された係止部（３２）に前記基端側から当接する、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかのクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記クランプロッド（５）の先端部に溝（５ｂ）が周方向に形成され、
前記溝（５ｂ）に挿入される抜け止め部材（２５）が、前記クランプアーム（１０）に固定される、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、クランプ装置のクランプロッドにクランプアームを着脱する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  この種のクランプ装置には、従来では、特許文献１（日本国・特開２００４−２２３６４０号公報）に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
ハウジング内にクランプロッドが旋回可能に挿入される。そのクランプロッドにクランプアームが着脱自在に装着される。そのクランプロッドの上端部に、上方へ狭まるテーパ外周面と、当該クランプロッドの軸心と同軸状に形成された雄ネジ部とが上方へ順に設けられる。クランプアームの左端部に装着用テーパ孔が上方へ狭まるように形成される。
クランプロッドにクランプアームを取り付けるときには、まず、前記クランプアームの装着用テーパ孔を前記クランプロッドのテーパ外周面に外嵌めする。次いで、クランプアームを回り止めする専用の取り付け治具（例えば、バイス等）で当該クランプアームを固定する。引き続いて、前記雄ネジ部にナットを螺合して、その締付力によってクランプアームをクランプロッドに強力に楔係合させる。最後に、クランプアームから取り付け治具を取り外す。
また、クランプロッドからクランプアームを取り外すときには、まず、クランプロッドからナットを取り外す。次いで、クランプアームの装着用テーパ孔の上部に専用の取り外し治具を螺合する。引き続いて、取り外し治具の上側部にボルトを締め付け回転することにより、クランプロッドに対してクランプアームを持ち上げる。最後に、クランプアームから取り外し治具を取り外す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００４−２２３６４０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記の従来技術では、クランプロッドにクランプアームを取り付けるときには、専用の取付け治具が必要なので、その取り付け作業に手間がかかっていた。
さらに、上記の従来技術では、クランプロッドからクランプアームを取り外すときには、専用の取り外し治具が必要なので、取り外す作業に手間がかかっていた。
本発明の目的は、クランプロッドにクランプアームを取り付ける作業を容易にすることにある。
また、本発明の別の目的は、クランプロッドからクランプアームを取り外す作業を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記の目的を達成するため、第１の発明は、例えば、図１から図４に示すように、クランプ装置のクランプアームの着脱装置を次のように構成した。
ハウジング１にクランプロッド５が基端側と先端側との間で移動可能に挿入される。前記クランプロッド５にクランプアーム１０が着脱自在に装着される。そのクランプアーム１０の一端部１０ａに装着孔１１が前記基端側と先端側との間で貫通される。前記クランプアーム１０の他端部１０ｂに設けられる出力部１２が、クランプ対象物に当接可能とされる。前記装着孔１１の前記他端部１０ｂ側に隣接するように形成される収容孔１３が、前記先端側に向けて開口される。前記収容孔１３に装着される楔部材１５が、前記基端側へ向けて先細りするように形成される。前記クランプロッド５に前記クランプアーム１０を取り付けるときには、前記楔部材１５が締付ボルト２０によって前記収容孔１３の前記基端側に向けて押圧されることにより、前記楔部材１５が、前記クランプロッド５を介して前記装着孔１１を押圧すると共に、前記収容孔１３を押圧する。【０００６】  上記第１の発明は、次の作用効果を奏する。
第１の発明では、クランプロッドの外周面の一部分とクランプアームの収容孔との間に楔部材を楔係合させる。これに対して、前記の従来技術では、クランプアームのテーパ内周面をクランプロッドのテーパ外周面の全体に楔係合させる。
上述したように、第１の発明では、楔部材がクランプロッドの外周面の一部分だけを押圧するので、従来技術と比べると、その楔部材を押圧する締付ボルトの回転トルクを小さくできる。これにより、締付ボルトを締め付け回転するときに、クランプアームを回り止めする専用の取り付け治具を必要としない。その結果、クランプロッドにクランプアームを取り付ける作業が容易になる。【０００７】  第１の発明は、下記の構成を加えることが好ましい。
例えば、図１〜図４に示すように、前記楔部材１５の外周部の前記一端部１０ａ側に形成された第１押圧面１６が、前記クランプロッド５の外周部に形成された第１受け面５ａに前記先端側から楔係合される。前記楔部材１５の外周部の前記他端部１０ｂ側に形成された第２押圧面１７が、前記収容孔１３に形成された第２受け面１３ｂに係合される。
この場合、クランプロッドとクランプアームとの間に楔部材が締付ボルトによって押圧されると、その楔部材の第１押圧面がクランプロッドの第１受け面を介してクランプアームの装着孔を押圧すると共に、楔部材の第２押圧面がクランプアームの収容孔の第２受け面を押圧することにより、クランプアームをクランプロッドに強力に固定できる。【０００８】  また、前記の別の目的を達成するため、第１の発明は、下記の構成を加えることが好ましい。例えば、図１〜図４に示すように、前記楔部材１５にボルト挿通孔１８が形成され、そのボルト挿通孔１８に挿入された前記締付ボルト２０が、前記収容孔１３の底部１３ａに螺合される。前記クランプロッド５から前記クランプアーム１０を取り外すときには、前記締付ボルト２０を緩め回転することにより、前記締付ボルト２０の途中高さ部に設けられた係合部２３が、前記ボルト挿通孔１８の基端部に形成された係止部１９を前記先端側へ押圧する。
この場合、締付ボルトを緩め回転することにより、その締付ボルトのねじ推進力が当該締付ボルトの係合部を先端側へ移動させていくと、その係合部が楔部材の係止部に基端側から当接される。すると、ねじ推進力が係合部を介して係止部を強力に押動させ、その楔部材がクランプアームに対して先端側へ押動される。これにより、クランプロッドからクランプアームを取り外すときに、専用の取り外し治具を必要としない。その結果、クランプロッドからクランプアームを取り外す作業が容易になる。【０００９】  第２の発明は、例えば、図５に示すように、クランプ装置のクランプアームの着脱装置を次のように構成した。
ハウジング１にクランプロッド５が基端側と先端側との間で移動可能に挿入される。前記クランプロッド５にクランプアーム１０が着脱自在に装着される。そのクランプアーム１０の一端部１０ａに装着孔１１が前記基端側と先端側との間で貫通される。前記クランプアーム１０の他端部１０ｂに設けられる出力部１２が、クランプ対象物に当接可能とされる。前記装着孔１１の前記一端部１０ａ側に隣接するように形成される収容孔１３が、前記基端側に向けて開口される。前記収容孔１３に装着される楔部材１５が、前記先端側へ向けて先細りするように形成される。前記クランプロッド５に前記クランプアーム１０を取り付けるときには、前記楔部材１５が締付ボルト２０によって前記収容孔１３の前記先端側に向けて押圧されることにより、前記楔部材１５が、前記クランプロッド５を介して前記装着孔１１を押圧すると共に、前記収容孔１３を押圧する。【００１０】  上記の第２の発明は、次の作用効果を奏する。
第２の発明では、クランプロッドの外周面の一部分とクランプアームの収容孔との間に楔部材を楔係合させる。これに対して、前記の従来技術では、クランプアームのテーパ内周面をクランプロッドのテーパ外周面の全体に楔係合させる。
上述したように、第２の発明では、楔部材がクランプロッドの外周面の一部分だけを押圧するので、従来技術と比べると、その楔部材を押圧する締付ボルトの回転トルクを小さくできる。これにより、締付ボルトを締め付け回転するときに、クランプアームを回り止めする専用の取り付け治具を必要としない。その結果、クランプロッドにクランプアームを取り付ける作業が容易になる。【００１１】  また、前記の別の目的を達成するため、第２の発明は、下記の構成を加えることが好ましい。例えば、図５に示すように、前記収容孔１３の底部１３ａにボルト挿通孔２９が形成される。そのボルト挿通孔２９に挿入される前記締付ボルト２０が、前記楔部材１５に螺合される。前記クランプロッド５から前記クランプアーム１０を取り外すときには、前記締付ボルト２０を緩め回転することにより、前記締付ボルト２０の途中高さ部に設けられた係合部３３が、前記ボルト挿通孔２９の基端部に形成された係止部３２に前記基端側から当接する。
この場合、締付ボルトを緩め回転することにより、その締付ボルトのねじ推進力が当該締付ボルトの係合部を先端側へ移動させていき、その係合部がクランプアームの係止部に基端側から当接されると、楔部材と締付ボルトのねじ係合に従って、その楔部材がクランプアームに対して基端側へ押動されていく。これにより、クランプロッドからクランプアームを取り外すときに、専用の取り外し治具を必要としない。その結果、クランプロッドからクランプアームを取り外す作業が容易になる。【００１２】  第１の発明および第２の発明は、下記の構成を加えることが好ましい。
例えば、図１から図４または図５に示すように、前記クランプロッド５の先端部に溝５ｂが周方向に形成される。前記溝５ｂに挿入される抜け止め部材２５が、前記クランプアーム１０に固定される。
この場合、上記クランプロッドを基端側へ移動させ、クランプアームの出力部が下方のクランプ対象物を押圧したときに、クランプアームに対してクランプロッドが基端側へ移動しようとする。しかし、クランプロッドの溝の先端側の壁が、抜け止め部材の先端側面に受け止められるので、クランプアームの装着孔からクランプロッドが抜け出るのを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態を示し、クランプ装置のクランプロッドにクランプアームを着脱する装置の斜視図である。
【図２】図２は、上記クランプロッドに上記クランプアームを取り付けた状態を示す立面視の断面図である。
【図３】図３Ａから図３Ｄは、上記クランプロッドに上記クランプアームを取り付ける手順を説明する図であって、それぞれ、上記図１に類似する部分図である。
【図４】図４は、上記クランプロッドから上記クランプアームを取り外し始める状態を示し、図２に類似する図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示し、図２に類似する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  図１から図４は、本発明の第１実施形態を示している。
図１及び図２に示すように、旋回式クランプのハウジング１にクランプロッド５が上下方向に（基端側と先端側との間で）移動可能及び軸心回りに回転可能に挿入されている。上記クランプロッド５にクランプアーム１０が着脱自在に装着される。以下、その着脱装置について、上記図１及び図２に基づいて説明する。
【００１５】  上記クランプアーム１０の左端部（一端部）１０ａに装着孔１１が上下方向へ貫通される。クランプアーム１０の右端部（他端部）１０ｂの下部に出力部１２が設けられ、その出力部１２がクランプ対象物としてのワーク（図示せず）を下方へ押圧する。上記の装着孔１１の右側に収容孔１３が隣接するように形成され、その収容孔１３が上方（先端側）へ向けて開口される。その収容孔１３の底部１３ａにボルト孔１４が形成される。
【００１６】  上記の収容孔１３に楔部材１５が上側から挿入される。その楔部材１５の下端と収容孔１３の底部１３ａとの間に、隙間が形成される。その楔部材１５の外周部の左側に、下方へ狭くなる方向に第１押圧面１６が形成され、その第１押圧面１６が上記クランプロッド５の外周部に形成された第１受け面５ａに楔係合される。また、楔部材１５の外周部の右側にストレートな第２押圧面１７が形成され、その第２押圧面１７が上記クランプアーム１０の収容孔１３に形成された第２受け面１３ｂに係合される。
【００１７】  上記の楔部材１５にボルト挿通孔１８が上下方向へ貫通され、そのボルト挿通孔１８の下端部に係止部１９が形成される。そのボルト挿通孔１８に挿入される締付ボルト２０の途中高さ部に、小径部分２１とテーパ外周面２２とが下方へ順に形成される。その小径部分２１に装着される止め輪（係合部）２３が、上記係止部１９に所定の隙間をあけて下方から対面される。
【００１８】  上記クランプロッド５に周方向に形成された溝５ｂに、平面視で略Ｕ字状の抜け止め部材２５が挿入され、その溝５ｂの周壁に、抜け止め部材２５の開口部２６が係合される。その抜け止め部材２５は、２本のボルト２７，２７によってクランプアーム１０の上部に固定される。
【００１９】  上記のクランプアーム１０は、次の手順でクランプロッド５に取り付けられる（図１から図３Ｄを参照）。
まず、図１に示すように、クランプロッド５の上方にクランプアーム１０の装着孔１１を移動させる。次いで、そのクランプアーム１０を下降させていく。すると、図３Ａに示すように、クランプロッド５にクランプアーム１０の装着孔１１が外嵌めされる。
引き続いて、図３Ｂに示すように、クランプアーム１０の収容孔１３に楔部材１５が上方から挿入される。このとき、楔部材１５の第１押圧面１６がクランプロッド５の第１受け面５ａに楔係合されると共に、楔部材１５の第２押圧面１７が収容孔１３の第２受け面１３ｂに係合される。
さらに、図３Ｃに示すように、クランプロッド５の溝５ｂに抜け止め部材２５が挿入され、その抜け止め部材２５がクランプアーム５の上部に２本のボルト２７，２７で固定される。
最後に、図３Ｄ（及び図２）に示すように、楔部材１５のボルト挿通孔１８に挿入された締付ボルト２０を、クランプアーム１０のボルト孔１４に締め付け回転していく。すると、その締付ボルト２０が楔部材１５を下方へ押圧し、その楔部材１５が第１押圧面１６を介してクランプロッド５の第１受け面５ａを押圧する。すると、楔部材１５にクランプロッド５からの反力が作用され、楔部材１５の第２押圧面１７がクランプアーム１０の収容孔１３の第２受け面１３ｂを押圧する。これにより、クランプロッド５にクランプアーム１０が取り付けられる。
【００２０】  上記のクランプアーム１０は、次の手順でクランプロッド５から取り外される。
まず、図２の状態において、溝５ｂから抜け止め部材２５を取り外す。次いで、締付ボルト２０を緩め回転すると、その締付ボルト２０のねじ推進力が止め輪２３を上昇させていく。すると、図４に示すように、止め輪２３が楔部材１５の係止部１９に当接される。引き続いて、ねじ推進力が止め輪２３を介して係止部１９を強力に押圧し、その楔部材１５がクランプアームから持ち上げられる。これにより、クランプロッド５からクランプアーム１０が取り外される。
【００２１】  また、別の取り外し手順は次の通りである。まず、図２の状態において、締付ボルト２０を緩め回転すると、その締付ボルト２０のねじ推進力が止め輪２３を上昇させていく。すると、止め輪２３が楔部材１５の係止部１９に当接される。次いで、ねじ推進力が止め輪２３を介して係止部１９を強力に押圧し、その楔部材１５がクランプアームから持ち上げられる。最後に、溝５ｂから抜け止め部材２５を取り外す。これにより、クランプロッド５からクランプアーム１０が取り外される。
【００２２】  第１実施形態は次の長所を奏する。
第１実施形態では、クランプロッド５にクランプアーム１０を取り付けるときに、クランプロッド５の外周面の一部分である第１受け面５ａとクランプアーム１０の収容孔１３の第２受け面１３ｂとの間に楔部材１５を楔係合させる。これに対して、前記の従来技術では、クランプアームのテーパ内周面をクランプロッドのテーパ外周面の全体に楔係合させる。
上述した第１実施形態では、楔部材１５がクランプロッド５の外周面の一部分だけを押圧するので、従来技術と比べると、その楔部材１５を押圧する締付ボルト２０の回転トルクを小さくできる。これにより、締付ボルト２０を締め付け回転するときに、クランプアーム１０を回り止めする専用の取り付け治具を必要としない。その結果、クランプロッド５にクランプアーム１０を取り付ける作業が容易になる。
また、上記の第１実施形態では、クランプロッド５からクランプアーム１０を取り外すときに、締付ボルト２０を緩め回転することにより、その締付ボルト２０のねじ推進力が止め輪２３を上昇させていくと、止め輪２３が楔部材１５の係止部１９に下側から当接される。すると、ねじ推進力が係合部２３を介して係止部１９を強力に押動させ、その楔部材１５がクランプアーム１０から持ち上げられる。
これにより、クランプロッド５からクランプアーム１０を取り外すときに、専用の取り外し治具を必要としない。その結果、クランプロッド５からクランプアーム１０を取り外す作業が容易になる。
【００２３】  図５は、本発明の第２実施形態を示している。この第２実施形態においては、上記の第１実施形態の構成部材と同じ部材（または類似する部材）には原則として同一の参照数字を付けて説明する。
【００２４】  この第２実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
クランプアーム１０の装着孔１１の左側に収容孔１３が隣接するように形成され、その収容孔１３が下方へ向けて開口される。その収容孔１３の底部１３ａからボルト挿通孔２９が上方へ貫通される。そのボルト挿通孔２９に締付ボルト２０が下方へ向けて挿入される。楔部材１５にボルト孔３０が上下方向に形成され、そのボルト孔３０に締付ボルト２０が螺合される。また、ボルト挿通孔２９の下端部に係止部３２が形成される。締付ボルト２０の途中高さ部に止め輪（係合部）３３が設けられ、その止め輪３３が係止部３２に所定の隙間をあけて下側から対面される。
上記の楔部材１５の外周部の右側にストレートな第１押圧面１６が形成され、その第１押圧面１６がクランプロッド５の第１受け面５ａに係合される。また、楔部材１５の外周部の左側に第２押圧面１７が上方へ狭くなる方向へ形成され、その第２押圧面１７が収容孔１３の第２受け面１３ｂに楔係合される。
【００２５】  上記のクランプアーム１０は、次のようにクランプロッド５に取り付けられる。
予め、クランプロッド５から取り外された状態のクランプアーム１０のボルト挿通孔２９に、締付ボルト２０が挿入され、その締付ボルト２０の途中高さ部に止め輪３３が装着される。クランプアーム１０の収容孔１３に楔部材１５を下方から挿入しておく。
その仮組み状態で、まず、クランプアーム１０をクランプロッド５の上方から下降させ、そのクランプアーム１０の装着孔１１をクランプロッド５に外嵌めする。次いで、クランプロッド５の溝５ｂに抜け止め部材２５が挿入され、その抜け止め部材２５がクランプアーム１０の上部に２本のボルト２７，２７で固定される。最後に、締付ボルト２０を楔部材１５のボルト孔３０に締め付け回転していくと、楔部材１５が上昇し、その楔部材１５の第１押圧面１６がクランプロッド５の第１受け面５ａを押圧すると共に、楔部材１５の第２押圧面１７がクランプアーム１０の収容孔１３の第２受け面１３ｂを押圧する。これにより、クランプロッド５にクランプアーム１０が取り付けられる。
【００２６】  上記のクランプアーム１０は、次のようにクランプロッド５から取り外される。
まず、図５の状態において、溝５ｂから抜け止め部材２５を取り外す。次いで、締付ボルト２０を緩め回転することにより、その締付ボルト２０のねじ推進力が当該締付ボルト２０の止め輪３３を上方へ移動させていくと、その止め輪３３がクランプアーム１０の係止部３２に下側から当接される。すると、楔部材１５と締付ボルト２０とのねじ係合に従って、その楔部材１５がクランプアーム１０に対して押下げられていく。これにより、クランプロッド５からクランプアーム１０が取り外される。
【００２７】  また、別の取り外し手順は次の通りである。まず、図５の状態において、締付ボルト２０を緩め回転することにより、その締付ボルト２０のねじ推進力が当該締付ボルト２０の止め輪３３を上方へ移動させていくと、その止め輪３３がクランプアーム１０の係止部３２に下側から当接される。すると、楔部材１５と締付ボルト２０とのねじ係合に従って、その楔部材１５がクランプアーム１０に対して押下げられていく。最後に、溝５ｂから抜け止め部材２５を取り外す。これにより、クランプロッド５からクランプアーム１０が取り外される。
【００２８】  第２実施形態は次の長所を奏する。
上記の第２実施形態では、クランプロッド５にクランプアーム１０が取り付けられるときに、クランプロッド５の外周面の一部分である第１受け面５ａと、クランプアーム１０の収容孔１３の第２受け面１３ｂとの間に楔部材１５を楔係合させる。これに対して、従来技術では、クランプアームのテーパ内周面をクランプロッドのテーパ外周面の全体に楔係合させる。
上述した第２実施形態では、楔部材１５がクランプロッド５の外周面の一部分だけを押圧するので、従来技術と比べると、その楔部材１５を押圧する締付ボルト２０の回転トルクを小さくできる。これにより、締付ボルト２０を締め付け回転するときに、クランプアーム１０を回り止めする専用の治具を必要としない。その結果、クランプロッド５にクランプアーム１０を取り付ける作業が容易になる。
また、上記の第２実施形態では、クランプロッド５からクランプアーム１０を取り外すときに、締付ボルト２０を緩め回転することにより、その締付ボルト２０のねじ推進力が当該締付ボルト２０の止め輪３３を上方へ移動させていくと、その止め輪３３がクランプアーム１０の係止部３２に下側から当接される。すると、楔部材１５と締付ボルト２０のねじ係合に従って、その楔部材１５がクランプアーム１０に対して押下げられていく。これにより、クランプロッド５からクランプアーム１０を取り外すときに、専用の取り外し治具を必要としない。その結果、クランプロッド５からクランプアーム１０を取り外す作業が容易になる。
【００２９】  上記の各実施形態は次のように変更可能である。
第１実施形態においては、第１押圧面１６が、上記楔部材１５の外周部の左側に、下方へ狭くなる方向に形成されると共に、第２押圧面１７が楔部材１５の外周部の右側にストレートに形成される構成としたが、これに代えて、下記（１）または（２）の構成であってもよい。
（１）第１押圧面１６が楔部材１５の外周部の左側にストレートに形成されると共に、第２押圧面１７が、楔部材１５の外周部の右側に、下方へ狭くなるに方向に形成される。
（２）第１押圧面１６が、楔部材１５の外周部の左側に、下方へ狭くなるに方向に形成されると共に、第２押圧面１７が、楔部材１５の外周部の右側に、下方へ狭くなるに方向に形成される。
第２実施形態においては、第１押圧面１６が楔部材１５の外周部の右側にストレートに形成されると共に、第２押圧面１７が、楔部材１５の外周部の左側に、上方へ狭くなる方向に形成される構成としたが、これに代えて、下記（３）または（４）の構成であってもよい。
（３）第１押圧面１６が、楔部材１５の外周部の右側に、上方へ狭くなるに方向に形成されると共に、第２押圧面１７が楔部材１５の外周部の左側にストレートに形成される。
（４）第１押圧面１６が、楔部材１５の外周部の右側に、上方へ狭くなるに方向に形成されると共に、第２押圧面１７が、楔部材１５の外周部の左側に、上方へ狭くなるに方向に形成される。
第１または第２実施形態においては、上記第１押圧面１６が第１受け面５ａに直接係合される構成としたが、これに代えて、第１押圧面１６が中間部材を介して第１受け面５ａに係合される構成であってもよい。また、上記第２押圧面１７が第２受け面１３ｂに直接係合される構成としたが、これに代えて、第２押圧面１７が中間部材を介して第２受け面１３ｂに係合される構成であってもよい。
また、第１または第２実施形態においては、クランプ装置は、例示した旋回可能かつ昇降可能な旋回式クランプに代えて、旋回と昇降とのいずれか一方が可能なクランプ装置であってもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
【符号の説明】
【００３０】  １：ハウジング，５：クランプロッド，５ａ：第１受け面，５ｂ：溝，１０：クランプアーム，１０ａ：一端部（左端部），１０ｂ：他端部（右端部），１１：装着孔，１２：出力部，１３：収容孔，１３ａ：底部，１３ｂ：第２受け面，１５：楔部材，１６：第１押圧面，１７：第２押圧面，１８：ボルト挿通孔，１９：係止部，２０：締付ボルト，２３：係合部（止め輪），２５：抜け止め部材，２９：ボルト挿通孔，３２：係止部，３３：係合部（止め輪）．
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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