(57)【要約】【課題】ボス給脂式であって、かつ、車両側方からの給脂を容易に行うことができる作業機械の提供。【解決手段】バケット角度維持リンク２２０は、作業機械のフロントアタッチメントに設けられ、連結ピンが挿通される貫通孔４０１ａ，４０２ａおよびボス給脂用の給脂通路４１１，４１２が形成された複数のボス部４０１，４０２を備える。バケット角度維持リンク２２０は、貫通孔の軸方向を向いた給脂口３１１ａ，３１２ａを有する集中給脂部３０１が外周面に配置され、集中給脂部３０１と複数のボス部４０１，４０２の給脂通路４１１とを接続する複数の給脂配管３２１，３２２を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械のフロントアタッチメントに設けられ、連結ピンが挿通される貫通孔およびボス給脂用の給脂通路が形成された複数のボス部を備えるリンクであって、
前記リンクの外周面に配置され、前記貫通孔の軸方向を向いた給脂口を有する集中給脂部と、
前記集中給脂部と前記複数のボス部の給脂通路とを接続する複数の給脂配管と、を備えるリンク。
【請求項２】
請求項１に記載のリンクにおいて、
前記リンクの外周面における前記集中給脂部の配置を調整する調整部を備えるリンク。
【請求項３】
平行リンク機構を有するフロントアタッチメントと、
前記フロントアタッチメントが装着される前部車体と、
前記前部車体にピン連結される後部車体と、
一端が前記前部車体にピン連結される請求項１または２に記載のリンクと、を備え、
前記フロントアタッチメントは、
一端が前記前部車体にピン連結され、他端にバケットがピン連結されるリフトアームと、
前記バケットを駆動するバケットシリンダと、
一端が前記バケットシリンダの前部車体側連結部にピン連結されるとともに、他端が前記リンクの他端にピン連結され、さらに中間点が前記リフトアームにピン連結される角度一定リンクと、を備える作業機械。
【請求項４】
請求項１または２に記載のリンクを備えるＺリンク機構を有するフロントアタッチメントと、
前記フロントアタッチメントが装着される前部車体と、
前記前部車体にピン連結される後部車体と、を備える作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールローダ等の作業機械のリンク、特に、リンクの給脂構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダ等の作業機械の本体に起伏可能に取り付けられるフロントアタッチメントにおいては、機械本体とアームとの連結や、アーム、アームシリンダ、リンク等の相互の連結に、ピン連結構造が一般に採用されている。ピン連結構造においては、連結ピンとそれが貫挿される貫通孔の壁部との摩擦による動作不良や、互いの摩耗を抑えるために定期的にグリースを供給（給脂）する必要がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６３８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、ピン連結部に給脂する方法としては、ピン給脂式とボス給脂式とが知られている。ピン給脂式の場合、連結ピンに、ピン端面に設けた給脂孔と、その給脂孔から軸方向に延在する第１のグリース通路と、その第１のグリース通路の奥に設けられて、第１のグリース通路に供給されたグリースをピン外周面に導く第２のグリース通路とが形成される。一方、ボス給脂式の場合、連結ピンが挿入される板状部材（ボス部）の側周面に給脂孔を設け、その給脂孔からグリースがピン外周面に供給される。
【０００５】
そのため、ピン給脂式では連結ピンにグリース供給通路が形成されるため、ピン外径を同一に設定した場合、ボス給脂式に比べて連結ピンの強度が劣る。
【０００６】
一方、ボス給脂式の場合、給脂孔が板状部材（ボス部）の側周面に設けられているため、給脂孔の向きがフロントアタッチメント側方ではなく、フロントアタッチメントの前方や上方、下方等に向くことになる。その結果、グリースガン等により給脂する場合に、給脂孔にアクセスし難く作業性に劣るという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、作業機械のフロントアタッチメントに設けられ、連結ピンが挿通される貫通孔およびボス給脂用の給脂通路が形成された複数のボス部を備えるリンクであって、前記リンクの外周面に配置され、前記貫通孔の軸方向を向いた給脂口を有する集中給脂部と、前記集中給脂部と前記複数のボス部の給脂通路とを接続する複数の給脂配管と、を備える。
請求項２の発明は、請求項１に記載のリンクにおいて、前記リンクの外周面における前記集中給脂部の配置を調整する調整部を備える。
請求項３の発明に係る作業機械は、平行リンク機構を有するフロントアタッチメントと、前記フロントアタッチメントが装着される前部車体と、前記前部車体にピン連結される後部車体と、一端が前記前部車体にピン連結される請求項１または２に記載のリンクと、備え、前記フロントアタッチメントは、一端が前記前部車体にピン連結され、他端にバケットがピン連結されるリフトアームと、前記バケットを駆動するバケットシリンダと、一端が前記バケットシリンダの前部車体側連結部にピン連結されるとともに、他端が前記リンクの他端にピン連結され、さらに中間点が前記リフトアームにピン連結される角度一定リンクと、を備える。
請求項４の発明に係る作業機械は、請求項１または２に記載のリンクを備えるＺリンク機構を有するフロントアタッチメントと、前記フロントアタッチメントが装着される前部車体と、前記前部車体にピン連結される後部車体と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ボス給脂式であって、かつ、車両側方からの給脂を容易に行うことができる作業機械を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ホイールローダの外観斜視図である。
【図２】図２は、ホイールローダの側面図である。
【図３】図３は、リフトアーム組立体の側面図である。
【図４】図４は、図２のａ部を詳細に示す拡大図である。
【図５】図５は、リフトアームを上側位置に移動させた場合を示す図である。
【図６】図６は、バケット角度維持リンクの側面図である。
【図７】図７は、バケット角度維持リンクのピン連結部の拡大図である。
【図８】図８は、バケット角度維持リンクの斜視図である。
【図９】図９は、Ｚリンク機構（ベルクランク機構）のフロントアタッチメントを備えるホイールローダを示す図である。
【図１０】図１０は、油圧ショベルの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１，２は、ホイールローダ１００の外観を示す図であり、図１は斜視図、図２は側面図である。ホイールローダ１００は、センタピン１０１により互いに回動自在に連結された前部車体１１０と後部車体１２０とを備える。前部車体１１０には、リフトアーム組立体２００、フロントフレーム１１１および前輪１１２等が設けられている。後部車体１２０には、運転室１２１、エンジン室１２２、後輪１２３およびリアフレーム１２４等が設けられている。
【００１１】
フロントアタッチメントであるリフトアーム組立体２００においては、リフトアームシリンダ２１４の伸縮駆動によりリフトアーム２１１が上下方向に回動（俯仰動）する。また、バケット２１２は、バケットシリンダ２１５の伸縮駆動により上下方向に回動（ダンプまたはクラウド）する。センタピン１０１により後部車体１２０に連結された前部車体１１０は、ステアリングシリンダ（不図示）の伸縮により後部車体１２０に対して左右に屈折する。
【００１２】
図３は、リフトアーム組立体２００の側面図である。リフトアーム組立体２００は、リフトアーム２１１、バケット２１２、リフトアームシリンダ２１４、バケットシリンダ２１５、バケット取付けキャリア２１６、バケットシリンダロッド側ガイド２１７、バケットシリンダチューブ側ガイド２１８、リンク２１９およびバケット角度維持リンク２２０を備えている。リフトアーム組立体２００は車幅方向に関して左右対称な構成となっており、上述したリフトアーム２１１、リフトアームシリンダ２１４、バケットシリンダ２１５、バケット取付けキャリア２１６、バケットシリンダロッド側ガイド２１７、バケットシリンダチューブ側ガイド２１８、リンク２１９およびバケット角度維持リンク２２０の各々を左右一対備えている。
【００１３】
図３において、符号Ａ〜Ｌで示した部分は、リフトアーム組立体２００におけるピン連結部を示している。リフトアーム２１１、リフトアームシリンダ２１４およびバケット角度維持リンク２２０は、ピン連結部Ｇ，Ｈ，Ｌにおいてフロントフレーム１１１に連結されている。
【００１４】
バケット取付けキャリア２１６は、ピン連結部Ａにおいてリフトアーム２１１に連結されると共に、ピン連結部Ｂにおいてバケットシリンダロッド側ガイド２１７に連結されている。リンク２１９は、ピン連結部Ｄにおいてリフトアーム２１１に連結されると共に、ピン連結部Ｃにおいてバケットシリンダロッド側ガイド２１７に連結されている。このように、バケット取付けキャリア２１６、バケットシリンダロッド側ガイド２１７、リンク２１９およびリフトアーム２１１は、平行リンク機構を構成している。
【００１５】
ピン連結部Ｉにおいてリフトアーム２１１に連結されているリフトアームシリンダ２１４を伸ばすと、上述した平行リンク機構によって、リフトアーム組立体２００はバケット２１２の下面をほぼ水平に保ったまま上側位置に移動する。
【００１６】
図４，５は、図２のａ部を詳細に示す拡大図である。図４は、バケット２１２の下面を地面に水平となるように置いたときの状態を示している。ピン連結部Ｌにおいてフロントフレーム１１１に連結されたバケット角度維持リンク２２０は、ピン連結部Ｋにおいてバケットシリンダチューブ側ガイド２１８の下端に連結されている。バケット角度維持リンク２２０の側面（車両左側の側面）には、集中給脂部３０１が取り付けられている。バケットシリンダチューブ側ガイド２１８の上端は、ピン連結部Ｆにおいてバケットシリンダ２１５のチューブ端に連結されている。また、バケットシリンダチューブ側ガイド２１８は、ピン連結部Ｊにおいてリフトアーム２１１にも連結されている。
【００１７】
図５は、リフトアーム２１１を上側位置（最上位）に移動させた場合のａ部を示す図である。上述したようにリフトアームシリンダ２１４が伸びるとそれに応じてリフトアーム２１１も上側位置に移動し、リフトアーム２１１に連結されているバケット角度維持リンク２２０の前端側（ピン連結部Ｋ側）も上側に移動する。このように、バケット角度維持リンク２２０を設けることによって、バケットシリンダチューブ側ガイド２１８のピン連結部Ｆ，Ｋを結ぶ直線の角度は、リフトアーム２１１のピン連結部Ａが設けられた前端が上下位置のどの位置にあっても、ほぼ変化することなく維持される。このようなリンク機構により、バケット２１２を水平に保ったまま、リフトアーム２１１を上下に移動させることができる。集中給脂部３０１は、図４および図５に示す状態、さらにはそれらの中間状態においても、車両側方から見えるようにバケット角度維持リンク２２０に取り付けられている。
【００１８】
図６〜８は、バケット角度維持リンク２２０に設けられた集中給脂部３０１を説明する図である。図６はバケット角度維持リンク２２０の側面図であり、リフトアーム組立体２００に設けられた左右一対のバケット角度維持リンク２２０の内の左側のバケット角度維持ンク２２０を示したものである。なお、図および詳細な説明は省略するが、右側のバケット角度維持リンク２２０も、集中給脂部３０１が車両右側の側面に設けられている点を除いては、左側のバケット角度維持リンク２２０と同様の構成となっている。図７は、バケット角度維持リンク２２０のピン連結部Ｋの拡大図であり、一部を破断面としている。図８はバケット角度維持リンク２２０の斜視図である。
【００１９】
図６に示すように、バケット角度維持リンク２２０の両端に設けられたピン連結部Ｋ，Ｌにはボス部４０１，４０２が設けられている。図７に示すように、ボス部４０１，４０２には、連結ピンが貫挿される貫通孔４０１ａ，４０２ａ、および給脂通路４１１，４１２が形成されている。給脂通路４１１，４１２には配管用継手３３１，３３２が設けられており、給脂配管３２１，３２２により集中給脂用のブロック３０４に接続されている。ブロック３０４にはＬ字形状のグリースニップル３１１，３１２が設けられている。各グリースニップル３１１，３１２の給脂口３１１ａ，３１２ａは、ボス部４０１，４０２に形成された貫通孔４０１ａ，４０２ａの軸方向を向いている。
【００２０】
グリースニップル３１１は、ブロック３０４に形成された貫通孔３０４ａを介して給脂配管３２１に連通している。同様に、グリースニップル３１２は、ブロック３０４に形成された貫通孔３０４ｂを介して給脂配管３２２に連通している。ブロック３０４は、バケット角度維持リンク２２０の左側面（バケット角度維持リンク２２０をフロントフレーム１１１から見て左側の側面）に配置されたプレート３０２に取り付けられている。本実施の形態では、ブロック３０４、ブロック３０４が固定されているプレート３０２、ブロック３０４に設けられたグリースニップル３１１，３１２が、集中給脂部３０１を構成している。
【００２１】
バケット角度維持リンク２２０には、プレート３０２と対を成すプレート３０３が、バケット角度維持リンク２２０を挟持するように配置されている（図８参照）。細長いプレート３０２，３０３の両端位置（図示上下端位置）にはそれぞれ貫通孔が形成されおり、ボルト３５１，３５２をそれらの貫通孔に貫通させてボルト締めする。ボルト締めにはナット３４１が用いられる。その結果、プレート３０２，３０３は、バケット角度維持リンク２２０を挟持するように固定される。
【００２２】
このように、本実施の形態では、グリースニップル３１１，３１２が設けられたブロック３０４は、バケット角度維持リンク２２０の車両側方外周面に配置される。各グリースニップル３１１，３１２の給脂口３１１ａ，３１２ａは、ボス部４０１，４０２に形成された貫通孔４０１ａ，４０２ａの軸方向に向いている。そのため、ボス給脂式でありながら、グリースガンにより車両側方から給脂を行うことができる。また、ボス給脂式であるため、ピン給脂式のように連結ピンの強度低下を招くことがない。
【００２３】
また、ボルト３５１，３５２を緩めることによって、集中給脂部３０１の取り付け位置をバケット角度維持リンク２２０の長手方向に調整することができる。図６に示すように、集中給脂部３０１の取り付け位置はＸで示す範囲内で調整することができる。バケット角度維持リンク２２０の場合、図４，５に示すように車両側方から見たとき、バケット角度維持リンク２２０の一部がフロントフレーム１１１の内側に隠れてしまうことになる。そのような場合、リンク長手方向（図６の左右方向）におけるプレート３０２，３０３の固定位置を調整することで、リフトアーム２１１の上下移動に関わらず、常に車両側方からアクセス可能な位置に集中給脂部３０１のグリースニップル３１１，３１２を配置することができる。
【００２４】
また、ブロック３０４にグリースニップル３１１，３１２を設けて集中給脂構造としているので、集中給脂３０１の位置を調整するだけで、全てのグリースニップル３１１，３１２の位置を最適な位置に調整することができる。
【００２５】
上述した実施形態では、図１に示すように、フロントアタッチメント（リフトアーム組立体２００）に平行リンク機構が採用されている作業機械（ホイールローダ）を例示した。しかしながら、本実施形態のリンクの構成は、平行リンク機構に限らず種々のリンク機構にも適用することができる。図９は、Ｚリンク機構（ベルクランク機構）のフロントアタッチメント５００を備えるホイールローダ４００を示す図である。このフロントアタッチメント５００においては、バケット５０２を駆動するリンク機構としてＺリンク機構が用いられている。そして、Ｚリンク機構の一部を構成するプッシュロッド５０１に、上述したバケット角度維持リンク２２０の場合と同様の構成の集中給脂部３０１を採用することができる。Ｚリンク機構は、リフトアーム５０３を上下動させる左右一対のリフトアームシリンダ５０４の間に設けられたバケットシリンダ５０５と、バケット５０２に対し一端が取り付けられたプッシュロッド５０１と、プッシュロッド５０１の他端に取り付けられ、かつ、バケットシリンダ５０５の先端に取り付けられるベルクランク５０６とから構成され、車体側面視において、バケットシリンダ５０５、ベルクランク５０６及びプッシュロッド５０１によりＺ字形状を成すように構成されたリンク機構である。
【００２６】
また、図１０に示すような油圧ショベルのフロントアタッチメント６００にも適用することができる。すなわち、バケットリンク６０１，６０２に、上述したバケット角度維持リンク２２０の場合と同様の集中給脂部３０１を採用できる。
【００２７】
なお、以上の説明はあくまでも一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２８】
１００，４００…ホイールローダ、１０１…センタピン、１１０…前部車体、１１１…フロントフレーム、１２０…後部車体、１２４…リアフレーム、２００…リフトアーム組立体、２１１…リフトアーム、２１２…バケット、２１５…バケットシリンダ、２１７…バケットシリンダロッド側ガイド、２１８…バケットシリンダチューブ側ガイド、２２０…バケット角度維持リンク、３０１…集中給脂部、３０２，３０３…プレート、３０４…ブロック、３１１，３１２…グリースニップル、３１１ａ，３１２ａ…給脂口、３２１，３２２…給脂配管、３５１，３５２…ボルト、４１１，４１２…給脂通路、５００，６００…フロントアタッチメント、５０１…プッシュロッド、６０１，６０２…バケットリンク、Ａ〜Ｌ…ピン連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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