(57)【要約】      （修正有）【課題】フィルムに皺を発生させずにそのフィルムを送ることができるフィルム送り装置、そのフィルム送り装置を有するフィルム巻取装置およびフィルム巻出装置を提供する。【解決手段】フィルム送り装置５４によれば、１個の送りローラ５６の外周面の樹脂フィルム１４を支持する範囲内の３位置に設けられ、送りローラ５６の外周面に当接する当接位置と外周面から離れる離隔位置との間でそれぞれ往復移動可能な３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃと、３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃの少なくとも１つが当接位置に位置している間に他の押えローラが離隔位置に位置するように、３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃをそれぞれ駆動する電子制御装置とが備えられており、樹脂フィルム１４が確実に送り出されつつ、樹脂フィルム１４の張力を利用して、押えローラが離隔位置となった部分の樹脂フィルム１４の皺が解消される、ことを特徴とするフィルム送り装置。【選択図】図２
2016097571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または２以上の送りローラを用いて長手状のフィルムを支持しつつ一方向へ送るためのフィルム送り装置であって、
前記１または２以上の送りローラの外周面のうち前記フィルムを支持する範囲内の少なくとも２位置に当接可能に設けられ、前記送りローラの外周面に当接する当接位置と該外周面から離れる離隔位置との間でそれぞれ往復移動可能な複数の押えローラと、
前記複数の押えローラを、前記複数の押えローラのうちの少なくとも１つが前記当接位置に位置するように前記当接位置と前記離隔位置との間でそれぞれ往復駆動する押えローラ往復駆動制御装置と
を、含むことを特徴とするフィルム送り装置。
【請求項２】
前記複数の押えローラは、前記離隔位置に位置する前記押えローラが前記フィルムの上流側から下流側に向かって移動するように、それぞれ往復駆動されることを特徴とする請求項１のフィルム送り装置。
【請求項３】
前記複数の押えローラは、前記フィルムの幅方向の両端部を前記送りローラの外周面に押圧するように複数対から構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のフィルム送り装置。
【請求項４】
前記複数対の押えローラは、３対以上で構成されたものであり、
前記押えローラ往復駆動制御装置は、前記３対以上の押えローラのうちの２対が前記当接位置に位置するように前記当接位置と前記離隔位置との間でそれぞれ往復駆動するものである請求項３のフィルム送り装置。
【請求項５】
前記１又は２以上の送りローラは、前記フィルムの長手方向に配置されて該フィルムを支持する複数個の送りローラであり、
前記複数の押えローラは、前記複数個の送りローラ毎に少なくとも１つが配置されたものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１のフィルム送り装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１の送りローラと、
該送りローラにより弛み状態のフィルムから送り出されたフィルムを、所定の張力を付与しつつ巻き取る巻取ロールを支持する巻取ロール支持軸とを、備える
ことを特徴とするフィルム巻取装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１の送りローラと、
該送りローラにより、巻き出されるフィルムが巻回された巻出ロールを支持する巻出ロール支持軸とを、備える
ことを特徴とするフィルム巻出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムに皺を発生させないでそのフィルムを送ることができるフィルム送り装置、そのフィルム送り装置を有するフィルム巻取装置およびフィルム巻出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特許文献１に記載されているように、製造されたフィルムをアニールするために、昇温された加熱炉中を無張力で搬送させる所謂無張力加熱処理技術が知られている。
【０００３】
特許文献１においては、フィルムを加熱する加熱炉と、加熱炉内においてフィルムを載置させつつ、一定方向へフィルムを搬出するベルトコンベアから構成され、加熱炉内においてベルトコンベアに載置されたフィルムが無張力となるように加熱炉の出入口においてフィルムに一定の弛みが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２８１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、たとえば樹脂や金属箔などの材料から１０乃至２００μｍ程度の厚みで製造されたフィルムをロールから巻き出すとき、或いはロールに巻き取るときに送りローラにてフィルムを送る必要があるが、送りローラにて送られるときのフィルムの蛇行やひねりなどによって幅方向の端部に皺が発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、フィルムに皺を発生させないでそのフィルムを送ることができるフィルム送り装置、そのフィルム送り装置を有するフィルム巻取装置およびフィルム巻出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の要旨とするところは、（１）１または２以上の送りローラを用いて長手状のフィルムを支持しつつ一方向へ送るためのフィルム送り装置であって、（２）前記１または２以上の送りローラの外周面のうち前記フィルムを支持する範囲内の少なくとも２位置に当接可能に設けられ、前記送りローラの外周面に当接する当接位置と該外周面から離れる離隔位置との間でそれぞれ往復移動可能な複数の押えローラと、（３）前記複数の押えローラを、該複数の押えローラのうちの少なくとも１つが前記当接位置に位置するように前記当接位置と前記離隔位置との間でそれぞれ往復駆動する押えローラ往復駆動制御装置と、含むことにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のフィルム送出装置によれば、前記１または２以上の送りローラの外周面のうち前記フィルムを支持する範囲内の少なくとも２位置に設けられ、前記送りローラの外周面に当接する当接位置と該外周面から離れる離隔位置との間でそれぞれ往復移動可能な複数の押えローラと、前記複数の押えローラを、該複数の押えローラのうちの少なくとも１つが前記当接位置に位置している期間に他の押えローラが前記離隔位置に位置するように、それぞれ往復駆動する押えローラ往復駆動制御装置とが、設けられていることから、複数の押えローラの全部が離隔位置となることがなくフィルムが確実に送り出される。また、複数の押えローラのうちの少なくとも１つが前記当接位置に位置している期間に他の押えローラが前記離隔位置に位置するように、それぞれ往復駆動されるので、フィルムの張力を利用して、押えローラが離隔位置となった部分のフィルムの皺が解消される。
【０００９】
ここで、好適には、前記複数の押えローラは、前記離隔位置に位置する押えローラが前記フィルムの上流側から下流側に向かって移動するように、それぞれ往復駆動される。これにより、フィルムに維持される張力を利用してそのフィルムに発生した皺が効率よく除去される。
【００１０】
また、好適には、前記複数の押えローラは、前記フィルムの幅方向の両端部を前記送りローラとの間で押圧するように複数対から構成される。このため、複数対の押えローラによるフィルムの幅方向の中央部への接触がないことから、樹脂フィルムに施された表面加工に傷が付くことが好適に抑制される。
【００１１】
また、好適には、前記複数対の押えローラは、３対以上で構成されたものであり、前記押えローラ往復駆動装置は、前記３対以上の押えローラのうちの少なくとも２対が前記当接位置に位置するように前記当接位置と前記離隔位置との間でそれぞれ往復駆動するものである。このようにすれば、複数対の押えローラのうちの少なくとも２対が前記当接位置に位置している期間に他の押えローラが前記離隔位置に位置するように、それぞれ往復駆動されるので、フィルムの送りが確実に維持されつつ、フィルムの張力を利用して、押えローラが離隔位置となった部分のフィルムの皺が解消される。
【００１２】
また、好適には、前記１又は２以上の送りローラは、前記フィルムの長手方向に配置されて前記フィルムを支持する複数個の送りローラであり、前記複数の押えローラは、前記複数個の送りローラ毎に少なくとも１つが配置されたものである。このようにすれば、フィルムの長手方向に配置された複数個の送りローラによりフィルムが支持される利点がある。
【００１３】
また、好適には、上記いずれかの送りローラと、その送りローラにより弛み状態のフィルムから送り出されたフィルムを、所定の張力を付与しつつ巻き取る巻取ロールを支持する巻取ロール支持軸とを、備えるフィルム巻取装置が、構成される。このようにすれば、フィルム巻取装置の上流側のフィルムの蛇行に起因する皺をフィルムに発生させないで、フィルムをフィルム巻取装置の巻取りロールに巻き取ることができる。
【００１４】
また、好適には、上記いずれかの送りローラと、その送りローラにより、巻き出されるフィルムが巻回された巻出ロールを支持する巻出ロール支持軸とを、備えるフィルム巻出装置が、構成される。このようにすれば、フィルム巻出装置の下流側のフィルムの蛇行に起因する皺をフィルムに発生させないで、フィルムをフィルム巻出装置から巻き出すことができる。
【００１５】
また、好適には、前記押えローラは、前記送りローラに対する接触面積すなわちフィルムを前記送りローラの外周面に押圧する押圧面積が大きいほど、フィルムの張力差が付けやすくなるため、その直径は３０ｍｍ以上で構成される。この押えローラは、柔らかい材料であるほど、フィルムに張力差を付けるのに有利となるため、アクリロニトリル−ブタジエンゴム（ＮＢＲ）、ウレタン、シリコンなどが好適材料として挙げられる。
【００１６】
また、好適には、前記フィルムは、たとえば、１０乃至２００μｍ程度の厚みを有する樹脂或いは金属箔から成り、連続搬送可能なフィルム全般である。このようなフィルムであっても、皺を発生させることなく一方向へ送られ、巻出ロールから巻出されたり、巻取ロールへ巻き取られることができる。前記フィルムを構成する樹脂は、好適には、ＩＴＯフィルム、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、アクリル、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、光学フィルムおよびアクリル樹脂（ＰＭＭＡ）などが挙げられる。また、前記金属箔は、好適には、ステンレス鋼（ＳＵＳ）、アルミニウム、銅およびチタンなどが挙げられる。また、前記フィルムとしてフレキシブル銅張積層板（ＦＣＣＬ）などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明が適用されたフィルムの連続加熱装置を説明する図である。
【図２】図１の連続加熱装置に備えられたフィルム送り装置の送りローラおよび押えローラを詳細に説明する拡大図である。
【図３】フィルム幅Ｗとフィルムの張力Ｎと押えローラのフィルムとの接触部分の長さＤとの関係を示すグラフである。
【図４】図１の電子制御装置により制御される図２の複数の押えローラの作動を説明するタイムチャートである。
【図５】押えローラが離隔位置に位置されるようにその押えローラを駆動するアクチュエータを制御する信号が送信される時間ｔＡ、ｔＢまたはｔＣと、次の押えローラが離隔位置に位置されるようにアクチュエータを制御する信号の送信が開始されるまでの時間ｔＡＢ、ｔＢＣまたはｔＣＡとの出力周期Ｔ１、Ｔ２またはＴ３とフィルム幅Ｗとの関係を示すグラフである。
【図６】押えローラが離隔位置に位置されるようにその押えローラを駆動するアクチュエータを制御する信号が送信される時間ｔＡ、ｔＢまたはｔＣと、次の押えローラが離隔位置に位置されるようにアクチュエータを制御する信号の送信が開始されるまでの時間ｔＡＢ、ｔＢＣまたはｔＣＡとの出力周期Ｔ１、Ｔ２またはＴ３とフィルムの厚みＴＨとの関係を示すグラフである。
【図７】無張力加熱処理が行われたフィルムを巻き取るための従来の巻取装置の送りローラ近傍を拡大して示す図である。
【図８】本発明の他の実施例における巻取装置に備えられたフィルム送り装置の送りローラと押えローラを詳細に説明する拡大図である。
【図９】本発明の他の実施例における巻取装置に備えられたフィルム送り装置の送りローラと押えローラを詳細に説明する拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のフィルム送り装置、そのフィルム送り装置を備える本発明のフィルム巻取装置およびフィルム巻出装置の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、樹脂フィルムの巻出装置１０および巻取装置１１を有する連続加熱装置１２を説明する図である。連続加熱装置１２は、樹脂フィルム１４を巻き出す巻出装置１０と、巻出装置１０から巻き出され搬入された樹脂フィルム１４を無張力で搬送しつつ、熱処理を行うすなわち無張力加熱処理を行う加熱炉１５と、加熱炉１５から搬出された樹脂フィルム１４を巻き取る巻取装置１１と、巻出装置１０および巻取装置１１の駆動を制御する電子制御装置１６から構成されている。ここで、連続加熱装置１２は、たとえば、昇温された加熱炉１５中において樹脂フィルム１４を無張力で搬送させる無張力加熱処理を行い、樹脂フィルム１４をアニールするフィルムアニール装置として好適に用いられものであり、たとえば厚み２３〜１８８μｍ、幅５００〜１７００ｍｍの樹脂フィルム１４が好適にアニール処理される。なお、巻出装置１０は本発明のフィルム巻出装置に、巻取装置１１は本発明のフィルム巻取装置にそれぞれ相当する。
【００２０】
巻出装置１０は、熱処理前の長手状の樹脂フィルム１４が巻き回された巻出ロール１８と、巻出ロール１８を支持する巻出ロール支持軸２０と、巻出ロール１８からの樹脂フィルム１４の巻出しを駆動する第１モータ２２と、第１モータ２２に連結されて巻出ロール１８からの樹脂フィルム巻出しのトルクを調節するパウダークラッチ２４と、巻出ロール１８から巻き出された樹脂フィルム１４を支持しつつ加熱炉１５への一方向へ送り出すフィルム送り装置２６を備えている。フィルム送り装置２６は、巻出ロール１８から巻き出された樹脂フィルム１４が加熱炉１５との間で弛みが設けられつつ外周面に巻き掛けられた樹脂フィルム１４を加熱炉１５へ送り出す回転可能な送りローラ２８と、送りローラ２８を回転駆動する第２モータ３０と、送りローラ２８の外周面と当接する当接位置と上記外周面から離れる離隔位置との間でたとえば空圧シリンダ式や電磁式のアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃによりそれぞれ往復駆動される複数の押えローラＡ、押えローラＢおよび押えローラＣを備えている。また、巻出装置１０は、フィルム送り装置２６と巻出ロール１８との間に配置され、送りローラ２８と巻出ロール１８との間の樹脂フィルム１４を支持するローラ３４およびテンションピックローラ３６と、テンションピックローラ３６が支持する樹脂フィルム１４の張力を検出する張力検出器３８と、送りローラ２８から送り出された加熱炉１５との間の樹脂フィルム１４の弛みの高さ位置をたとえば光または超音波を用いて非接触で検出する第１弛み位置検出センサ４０とを備えている。
【００２１】
第１弛み位置検出センサ４０は、送りローラ２８から送り出された樹脂フィルム１４の弛みの高さ位置をたとえば光または超音波を用いて非接触で随時検出し、電子制御装置１６に上記高さ位置情報を送信する。また、張力検出器３８は、樹脂フィルム１４を支えるテンションピックローラ３６にて、巻出ロール１８と送りローラ２８との間の樹脂フィルム１４に付与される張力を随時検出し、電子制御装置１６に上記張力信号として随時送信する。
【００２２】
加熱炉１５は、樹脂フィルム１４を熱処理する炉室４２と、巻出装置１０からの樹脂フィルム１４を載置しつつ、搬入側から搬出側へ搬送するベルトコンベア４４とを備えている。ベルトコンベア４４は搬入側のローラ４６と搬出側の駆動ローラ４８とローラ４６および駆動ローラ４８に巻きかけられたベルト５０と駆動ローラ４８を一定速度で回転駆動する第３モータ５２から構成される。第３モータ５２により一定速度で回転駆動された駆動ローラ４８に巻きかけられたベルト５０上に載置された樹脂フィルム１４は炉室４２で所定温度による熱処理が施される。
【００２３】
巻取装置１１は、加熱炉１５において無張力加熱処理を受け、ベルトコンベア４４の駆動ローラ４８との間で弛みが設けられつつ巻きかけられた樹脂フィルム１４を巻取先へ送り出すフィルム送り装置５４を備えている。フィルム送り装置５４は、加熱炉１５から搬出された樹脂フィルム１４が駆動ローラ４８との間で弛みが設けられつつ外周面に巻き掛けられた樹脂フィルム１４を巻取先へ送り出す回転可能な送りローラ５６と、送りローラ５６を回転駆動する第４モータ５７と、送りローラ５６の外周面と当接する当接位置と上記外周面から離れる離隔位置との間でたとえば空圧シリンダ式や電磁式のアクチュエータ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃによりそれぞれ往復駆動される複数の押えローラＡ、押えローラＢおよび押えローラＣを備えている。また、巻取装置１１は、フィルム送り装置５４から送り出された樹脂フィルム１４が巻き取られる巻取ロール６０と、巻取ロール６０を支持する巻取ロール支持軸６２と、巻取ロール６０の樹脂フィルム１４の巻取りを駆動する第５モータ６４と、第５モータ６４に連結されて巻取ロール６０のフィルム巻取りのトルクを調節するパウダークラッチ６６を備えている。また、巻取装置１１は、フィルム送り装置５４と巻取ロール６０との間に配置され、送りローラ５６と巻取ロール６０との間の樹脂フィルム１４を支持するローラ６８およびテンションピックローラ７０と、テンションピックローラ７０が支持する樹脂フィルム１４の張力を検出する張力検出器７２と、加熱炉１５とフィルム送り装置５４との間の樹脂フィルム１４の弛みの高さ位置をたとえば光または超音波を用いて非接触で検出する第２弛み位置検出センサ７４とを備えている。
【００２４】
第２弛み位置検出センサ７４は、加熱炉１５とフィルム送り装置５４との間の樹脂フィルム１４の弛みの高さ位置をたとえば光または超音波を用いて非接触で随時検出し、電子制御装置１６に上記高さ位置情報を送信する。また、張力検出器７２は、樹脂フィルム１４を支えるテンションピックローラ７０にて、送りローラ５６と巻取ロール６０との間の樹脂フィルム１４に付与される張力を随時検出し、電子制御装置１６に上記張力信号として随時送信する。
【００２５】
電子制御装置１６は、第１モータ２２および第５モータ６４を定速回転駆動しつつ、第１弛み位置検出センサ４０および第２弛み位置検出センサ７４からの樹脂フィルム１４の弛みの高さ位置信号、張力検出器３８、７２からの樹脂フィルム１４の張力信号を随時受け取り、巻出ロール１８から一定の張力で樹脂フィルム１４が巻き出されるように、巻取ロール６０が一定の張力で樹脂フィルム１４を巻き取るようにパウダークラッチ２４、６６を制御する。また、電子制御装置１６は、樹脂フィルム１４の弛みの高さ位置が予め設定された目標位置となるように第２モータ３０および第４モータ５７の回転速度を制御する。
【００２６】
図２は、連続加熱装置１２の巻取装置１１に備えられたフィルム送り装置５４の送りローラ５６および押えローラＡ、Ｂ、Ｃを詳細に説明する拡大図である。巻取装置１１は、円柱状の回転体であり、第４モータ５７によって樹脂フィルム１４を巻取ロール６０へ送り出す方向に回転駆動される送りローラ５６と、２つの円柱状の回転体がそのそれぞれの中心軸が略同心にされて、たとえば図７に示すように樹脂フィルム１４の両端部を押圧する所定の間隔をもって並列させられる３対の押えローラＡ、Ｂ、Ｃと、押えローラＡ、Ｂ、Ｃを送りローラ５６の外周面に対して当接位置と離隔位置との間で往復移動させるアクチュエータ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃを備えている。本実施例の巻取装置１１においては、図２に示すように押えローラＡ、Ｂ、Ｃは送りローラ５６の外周面のうち樹脂フィルム１４が巻きかけられた範囲内の周方向の３位置に３つすなわち樹脂フィルム１４の上流側である加熱炉１５側から下流側である巻取ロール６０側へ順番に押えローラＡ、押えローラＢおよび押えローラＣが設けられている。ここで、送りローラ５６あたりの押えローラの個数は、押えローラの送りローラ５６との当接位置と巻取ロール６０との間の樹脂フィルム１４にかけられた張力の大きさなどに応じて決定され、少なくとも上記周方向に２個設けられていればよい。
【００２７】
図３は、樹脂フィルム１４の幅と樹脂フィルム１４に付与される張力と押えローラＡ、Ｂ、Ｃの樹脂フィルム１４を送りローラ５６の外周面に対し押圧する位置における接触部分の長さＤ（ｍｍ）との関係を示す図である。図３において、横軸は樹脂フィルム１４の張力Ｎ（Ｎ）、縦軸は押えローラＡ、Ｂ、Ｃの軸方向の接触長さＤ（ｍｍ）であり、実線、一点鎖線、二点鎖線および鎖線で示されるそれぞれの直線は、樹脂フィルム１４の幅Ｗが実線、一転鎖線、二点鎖線および鎖線の順番で大きくされている。アクチュエータ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃにより送りローラ５６の外周面に当接させられ、樹脂フィルム１４を送りローラ５６の外周面に押圧する円柱状の回転体である３対の押えローラＡ、Ｂ、Ｃは、図３に示されるように、樹脂フィルム１４に付与される張力Ｎと樹脂フィルム１４の幅Ｗとによって決定される最適な樹脂フィルム１４との接触部分の長さＤを満たすように且つ、その２つの回転体同士の前記所定の間隔により、樹脂フィルム１４の幅方向の両端部のみが送りローラ５６の外周面に押圧されるように構成されている。なお、図３における接触部分の長さＤ、樹脂フィルム１４の張力Ｎおよび樹脂フィルム１４の幅Ｗは、後述する図７の符号に対応する。
【００２８】
図４は、図２の複数の押えローラＡ、Ｂ、Ｃを駆動するアクチュエータ５８に対して電子制御装置１６から送信される信号と経過時間ｔとの関係を示すタイムチャートであり、電子制御装置１６は、３つの押えローラＡ、Ｂ、Ｃのうちの２つが当接位置に位置するように、且つ離隔位置に位置する押えローラＡ、Ｂ、Ｃが樹脂フィルム１４の上流側から下流側に向かって移動するように、アクチュエータ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃを制御する。要するに、押えローラＡ、Ｂ、Ｃのうちの少なくとも１つが当接位置に位置している期間に他の押えローラＡ、Ｂ、Ｃが離隔位置に位置するように、アクチュエータ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃを制御する。なお、図２においては、押えローラＡ、押えローラＢおよび押えローラＣの３つすべてが、送りローラ５６の外周面に当接された当接位置にある状態が示されている。
【００２９】
巻出装置１０のフィルム送り装置２６は、巻取装置１１のフィルム送り装置５４と同様に送りローラ２８の外周面のうちの樹脂フィルム１４を支持する範囲内の３位置に３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃを、樹脂フィルム１４の上流側である巻出ロール１８側から下流側である加熱炉１５側へ押えローラＡ、押えローラＢおよび押えローラＣの順番に備えている。また、フィルム送り装置２６の押えローラＡ、Ｂ、Ｃは、送りローラ２８の外周面に対して当接する当接位置と離れる離隔位置との間で、巻取装置１１のフィルム送り装置５４の押えローラＡ、Ｂ、Ｃの作動と同様な制御下において、往復移動するようにアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを介して電子制御装置１６によりその駆動が制御させられる。電子制御装置１６とアクチュエータ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃまたはアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃとは、押えローラＡ、Ｂ、Ｃを往復駆動する押えローラ往復駆動制御装置として機能している。
【００３０】
図５は、押えローラＡ、Ｂ、Ｃが離隔位置に位置されるようにアクチュエータ５８の駆動を制御する信号が出力される時間ｔＡ、ｔＢまたはｔＣと、次の押えローラＡ、Ｂ、Ｃが離隔位置に位置されるようにアクチュエータ５８を制御する信号の出力が開始されるまでの時間ｔＡＢ、ｔＢＣまたはｔＣＡとの出力周期Ｔ１、Ｔ２またはＴ３と樹脂フィルム１４の幅Ｗとの関係を示すグラフであり、図６は、前記出力周期Ｔ１、Ｔ２またはＴ３と樹脂フィルム１４の厚みＴＨとの関係を示すグラフである。ここで、図５の縦軸の時間Ｔ１、Ｔ２またはＴ３は、樹脂フィルム１４の幅Ｗが大きいほど、短くされるように電子制御装置１６において予め設定されている。また、図６の時間Ｔ１、Ｔ２またはＴ３は、樹脂フィルム１４の厚さＴＨが薄いほど、短くされるように電子制御装置１６において予め設定されている。なお、前記合計時間、Ｔ１、Ｔ２およびＴ３は、図５および図６により求められた時間のうち短い方の時間が採用される。また、好適には、押えローラＡ、押えローラＢおよび押えローラＣのすべてが当接位置に位置されるＴＡＢ、ＴＢＣおよびＴＣＡは、極力短時間となるように電子制御装置１６において予め設定されている。また、好適には、いずれかの押えローラが離隔位置に位置されるＴＡ、ＴＢおよびＴＣは、樹脂フィルム１４の搬送速度に比例することが望ましく、電子制御装置１６において予め設定されている。
【００３１】
次に、アクチュエータ５８を介して電子制御装置１６により制御されたフィルム送り装置５４の押えローラＡ、押えローラＢおよび押えローラＣの１サイクルの時間Ｔの間における作動を説明する。樹脂フィルム１４の上流側であり、無張力加熱処理のための樹脂フィルム１４の弛みに一番近い押えローラＡが離隔位置に位置させられるとき、押えローラＢおよび押えローラＣが当接位置に位置される。押えローラＡが当接位置に位置されて短時間後に押えローラＢが離隔位置に位置させられるとき、押えローラＡおよび押えローラＣは当接位置に位置させられている。次に、押えローラＢが当接位置に位置されて短時間後に押えローラＣが離隔位置に位置させられるとき、押えローラＡおよび押えローラＢは当接位置に位置させられている。
【００３２】
（実験例）
先ず、連続加熱装置１２において、押えローラの個数を３個ないし５個の間で変更した巻取装置１１を用意した。４個または５個の押えローラが巻取装置１１に備えられた場合は、３個の押えローラが備えられた場合と同様に、電子制御装置１６は、４個または５個の押えローラのうち少なくとも１つが当接位置に位置している期間に他の押えローラが離隔位置に位置するように、且つ離隔位置に位置する押えローラが樹脂フィルム１４の上流側から下流側に向かって移動するように、アクチュエータ５８を制御するように構成した。次に、連続加熱装置１２において、パウダークラッチ６６を制御する電子制御装置１６の張力の設定を変更することにより、各押えローラと送りローラ５６の外周面との間における樹脂フィルム１４の押圧位置と巻取ロール６０との間において樹脂フィルム１４に付与される巻取張力（Ｎ）を１０〜４００Ｎに種々変更しながら、無張力加熱処理が施された樹脂フィルム１４の巻取りを行った。このときに、フィルム送り装置５４を境に上流側と下流側との間で樹脂フィルム１４の張力がカット（遮断）されているか否かを評価した。表１はその評価結果を示している。また、巻取ロール６０に巻き取られた樹脂フィルム１４に形成された皺などを表２に示される評価基準に基づいて評価した。
【００３３】
【表１】
2016097571.tif 000003
【００３４】
【表２】
2016097571.tif 000004
【００３５】
表２において、たとえば、皺の評価では、幅≦０．１ｍｍ且つ長さ≦６ｍｍの皺は不問すなわち皺がないと評価し、幅＞０．１ｍｍまたは長さ＞６ｍｍの皺については皺の密度が２５個／ｍ２以下の場合には許容すなわち皺が多少ありと評価し、２５個／ｍ２よりも大きい場合には許容できない皺があると評価した。表１において、○は樹脂フィルム１４に皺が無く且つ樹脂フィルム１４の張力が巻取装置１１において充分にカットされていたことを示し、△は樹脂フィルム１４の張力のカットが為されていたが、樹脂フィルム１４に多少の皺があったことを示す。押えローラＡ、Ｂ、Ｃが３個備えられた巻取装置１１においては、巻取張力が２００〜３００Ｎおよび３００〜４００Ｎの範囲において、巻取張力の低減が為されていたが、樹脂フィルム１４に多少の皺が認められた。また、押えローラが４個備えられた巻取装置１１においては、巻取張力が３００〜４００Ｎの範囲において、巻取張力の低減は為されていたが、樹脂フィルム１４に多少の皺が認められた。それ以外の場合には、巻取張力の低減が良好に為され、且つ樹脂フィルム１４の表面に皺は認められなかった。この結果から、巻取張力を大きく設定する場合には、押えローラの数を増やした方がよいことが示されるとともに、巻取張力を２００Ｎ以下に設定する場合には、３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃが備えられた巻取装置１１を備える連続加熱装置１２においても、無張力加熱処理後の樹脂フィルム１４に対し張力を付与しつつ且つ皺が生じることなく巻き取ることができることが示された。
【００３６】
上述のように、本実施例の巻取装置１１および巻出装置１０に備えられたフィルム送り装置５４、２６によれば、１個の送りローラ５６、２８の外周面のうち樹脂フィルム１４を支持する範囲内の３位置に設けられ、送りローラ５６、２８の外周面に当接する当接位置と外周面から離れる離隔位置との間でそれぞれ往復移動可能な３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃと、３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃを、３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃのうちの少なくとも１つが当接位置に位置している期間に他の押えローラが離隔位置に位置するように、それぞれ往復駆動する電子制御装置１６とが、設けられていることから、３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃの全部が離隔位置となることがなく樹脂フィルム１４が確実に送り出される。また、３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃのうちの少なくとも１つが当接位置に位置している期間に他の押えローラが離隔位置に位置するように、それぞれ往復駆動されるので、樹脂フィルム１４の張力を利用して、押えローラが離隔位置となった部分の樹脂フィルム１４の皺が解消される。
【００３７】
因みに、図７は、たとえば特許文献１のような無張力加熱処理が行われた弛み状態のフィルム１１０を巻き取るための従来の巻取装置１１２の送りローラ１１４近傍を拡大して示す図である。送りローラ１１４と押えローラ１１６との間で押圧されたフィルム１１０は、矢印で示される送り出し方向において、上記押圧された位置以降すなわち押圧位置からたとえばフィルム１１０が巻き取られる図示しない巻取ロールの範囲において、所定の張力Ｎがかけられている。一方、図示しない加熱炉出口から前記押圧された位置以前においては、フィルム１１０は無張力状態とされるために、弛み部分が設けられている。ここで、弛み部分においては、矢印Ａに示す方向のひねりが発生するとともに、図示しないベルトコンベアのベルトの蛇行により、載置されていたフィルム１１０も同様に矢印Ｂに示す方向に蛇行する。フィルム１１０の上記弛み部分に生じたひねりは、送りローラ１１４と押えローラ１１６との間で押圧される過程で皺を発生させる場合があった。
【００３８】
また、本実施例の巻取装置１１および巻出装置１０に備えられたフィルム送り装置５４、２６によれば、前記複数の押えローラＡ、Ｂ、Ｃは、離隔位置に位置する押えローラが樹脂フィルム１４の上流側から下流側に向かって移動するように、それぞれ往復駆動される。これにより、樹脂フィルム１４に維持される張力を利用してその樹脂フィルム１４に発生した皺が効率よく除去される。
【００３９】
また、本実施例の巻取装置１１および巻出装置１０に備えられたフィルム送り装置５４、２６によれば、複数の押えローラＡ、Ｂ、Ｃは、樹脂フィルム１４の幅方向の両端部を送りローラ５６、２８との間で押圧するように３対から構成される。このため、３対の押えローラＡ、Ｂ、Ｃによる樹脂フィルム１４の幅方向の中央部への接触がないことから、樹脂フィルム１４に施された表面加工に傷が付くことが好適に抑制される。
【００４０】
また、本実施例の巻取装置１１および巻出装置１０に備えられたフィルム送り装置５４、２６によれば、前記複数対の押えローラは、３対で構成されたものであり、電子制御装置１６は、３対の押えローラＡ、Ｂ、Ｃのうちの少なくとも２対が当接位置に位置するように当接位置と離隔位置との間でそれぞれ往復駆動するものである。このようにすれば、３対の押えローラＡ、Ｂ、Ｃのうちの少なくとも２対が当接位置に位置している期間に他の押えローラが離隔位置に位置するように、それぞれ往復駆動されるので、樹脂フィルム１４の送りが確実に維持されつつ、樹脂フィルム１４の張力を利用して、押えローラが離隔位置となった部分の樹脂フィルム１４の皺が解消される。
【００４１】
また、本実施例の巻取装置１１は、送りローラ５６と、送りローラ５６により弛み状態の樹脂フィルム１４を、所定の張力を付与しつつ巻き取る巻取ロール６０を支持する巻取ロール支持軸６２とから構成される。このようにすれば、巻取装置１１の上流側の弛みにおいて樹脂フィルム１４の蛇行に起因する皺を樹脂フィルム１４に発生させないで、樹脂フィルム１４を巻取ロール６０に巻き取ることができる。
【００４２】
また、本実施例の巻出装置１０は、送りローラ２８と、送りローラ２８により巻き出される樹脂フィルム１４が巻回された巻出ロール１８を支持する巻出ロール支持軸２０とから構成される。このようにすれば、巻出装置１０の下流側の弛みにおいて樹脂フィルム１４の蛇行に起因する皺を樹脂フィルム１４に発生させないで、樹脂フィルム１４を巻出装置１０から巻き出すことができる。
【実施例２】
【００４３】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００４４】
連続加熱装置１２に備えられた巻取装置７６は、フィルム送り装置７８の構成が異なる以外は前述の巻取装置１１と実質的に共通する。したがって、上記の異なる構成について図８を参照して詳細に説明する。図８は、巻取装置７６に備えられたフィルム送り装置７８の送りローラ８０Ａ、８０Ｂと押えローラＡ、Ｂ、Ｃを詳細に説明する拡大図である。巻取装置７６に備えられたフィルム送り装置７８は、樹脂フィルム１４の長手方向に配置されて樹脂フィルム１４を支持しつつ図８の矢印方向へ樹脂フィルム１４を送る２個の送りローラすなわち第１送りローラ８０Ａおよび第２送りローラ８０Ｂと、第１送りローラ８０Ａの外周面のうち樹脂フィルム１４を支持する範囲内の２位置に当接可能に設けられ、第１送りローラ８０Ａの外周面に当接する当接位置と外周面から離れる離隔位置との間でそれぞれ往復移動可能な２個の押えローラＡ、Ｂと、第２送りローラ８０Ｂの外周面のうちフィルムを支持する範囲内の１位置に当接可能に設けられ、第２送りローラ８０Ｂの外周面に当接する当接位置と外周面から離れる離隔位置との間でそれぞれ往復移動可能な１個の押えローラＣとを備えている。要するに、押えローラＡ、Ｂ、Ｃは、２個の送りローラすなわち第１送りローラ８０Ａおよび第２送りローラ８０Ｂ毎に少なくとも１個が配置されている。また、フィルム送り装置７８は、第１送りローラ８０Ａの外周面に対して、押えローラＡ、Ｂを当接位置と離隔位置との間で往復移動するように駆動するアクチュエータ８２Ａ、８２Ｂと、第２送りローラ８０Ｂの外周面に対して、押えローラＣを当接位置と離隔位置との間で往復移動するように駆動するアクチュエータ８２Ｃを備えている。
【００４５】
電子制御装置１６は、３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃのうちの２個が当接位置に位置するように、且つ離隔位置に位置する押えローラＡ、Ｂ、Ｃが樹脂フィルム１４の上流側から下流側に向かって移動するように、アクチュエータ８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃの駆動を制御する。要するに、押えローラＡ、Ｂ、Ｃのうちの少なくとも１つが当接位置に位置している期間に他の押えローラＡ、Ｂ、Ｃが離隔位置に位置するように、アクチュエータ８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃを制御する。
【００４６】
上述のように、本実施例の巻取装置７６に備えられたフィルム送り装置７８によれば、前述の実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
また、本実施例の巻取装置７６に備えられたフィルム送り装置７８によれば、２個の送りローラは、樹脂フィルム１４の長手方向に配置されて樹脂フィルム１４を支持する第１送りローラ８０Ａおよび第２送りローラ８０Ｂであり、３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃは、第１送りローラ８０Ａおよび第２送りローラ８０Ｂ毎に少なくとも１つが配置されたものである。このようにすれば、樹脂フィルム１４の長手方向に配置された２個の送りローラである第１送りローラ８０Ａおよび第２送りローラ８０Ｂにより樹脂フィルム１４が支持される利点がある。
【実施例３】
【００４８】
次に本発明の他の実施例を説明する。連続加熱装置１２に備えられた巻取装置８４は、フィルム送り装置８６の構成が異なる以外は前述の巻取装置１１、７６と実質的に共通する。したがって、上記の異なる構成について図９を参照して詳細に説明する。図９は、巻取装置８４を構成するフィルム送り装置８６の送りローラ８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃと押えローラＡ、Ｂ、Ｃを詳細に説明する拡大図である。巻取装置８４に備えられたフィルム送り装置８６は、樹脂フィルム１４の長手方向に配置されて樹脂フィルム１４を支持しつつ図９の矢印方向へ樹脂フィルム１４を送る３個の送りローラすなわち第１送りローラ８８Ａ、第２送りローラ８８Ｂおよび第３送りローラ８８Ｃと、第１送りローラ８８Ａ、第２送りローラ８８Ｂおよび第３送りローラ８８Ｃの外周面のうち樹脂フィルム１４を支持する範囲内毎の１位置に当接可能に設けられ、第１送りローラ８８Ａ、第２送りローラ８８Ｂおよび第３送りローラ８８Ｃの外周面毎に当接する当接位置と外周面から離れる離隔位置との間でそれぞれ往復移動可能な３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃを備えている。要するに、３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃは、３個の送りローラすなわち第１送りローラ８８Ａ、第２送りローラ８８Ｂおよび第３送りローラ８８Ｃ毎に１個ずつ配置されている。また、フィルム送り装置８６は、第１送りローラ８８Ａ、第２送りローラ８８Ｂおよび第３送りローラ８８Ｃの外周面毎に対して、押えローラＡ、Ｂ、Ｃの１個ずつを当接位置と離隔位置との間で往復移動するように駆動するアクチュエータ９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃを備えている。
【００４９】
上述のように、本実施例の巻取装置８４に備えられたフィルム送り装置８６によれば、前述の実施例１および実施例２と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
以上、本発明を表及び図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施でき、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。
【００５１】
たとえば、前述の実施例１の巻取装置１１および巻出装置１０に備えられたフィルム送り装置５４、２６によれば、１個の送りローラ５６、２８の外周面のうちの樹脂フィルム１４を支持する範囲内の３位置に３個の押えローラＡ、Ｂ、Ｃが設けられていたが、これに限定されるものではなく、１個の送りローラの２位置に２個の押えローラが設けられる、または、たとえば径が大きくされることにより樹脂フィルム１４の支持範囲が広くされた１個の送りローラの４位置以上に４個以上の押えローラが設けられてもよい。
【００５２】
また、前述の実施例１の連続加熱装置１２によれば、巻取装置１１および巻出装置１０にフィルム送り装置５４、２６が設けられていたが、これに限定されるものではなく、巻出装置のみにフィルム送り装置が設けられる、または巻取装置のみにフィルム送り装置が設けられて、樹脂フィルム１４が送り出されつつ、樹脂フィルム１４の皺が解消されるようにしてもよい。
【００５３】
また、前述の実施例１の連続加熱装置１２によれば、巻出装置１０のフィルム送り装置２６および巻取装置１１のフィルム送り装置５４と加熱炉１５との間に樹脂フィルム１４の弛みが設けられ、加熱炉１５において樹脂フィルム１４の無張力加熱処理が行われるものであるが、これに限定されるものではなく、上記樹脂フィルム１４の弛みが設けられる無張力加熱処理以外において巻出装置１０および／または巻取装置１１にフィルム送り装置が適用される場合には、たとえば上面を接触しながらの搬送が不適なフィルム加熱搬送が可能となる。
【００５４】
また、前述の図２の実施例では、押えローラＡ、押えローラＢおよび押えローラＣは、樹脂フィルム１４の両端部を押さえるように所定間隔を有するものであったが、樹脂フィルム１４の全幅を押さえるような１本のローラから構成されたものであってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０：巻出装置（フィルム巻出装置）
１１、７６、８４、１１２：巻取装置（フィルム巻取装置）
１４、１１０：フィルム
１６：電子制御装置（押えローラ往復駆動制御装置）
１８：巻出ロール
２０：巻出ロール支持軸
２６、５４、７８、８６：フィルム送り装置
２８、５６、８０、８８、１１４：送りローラ
Ａ、Ｂ、Ｃ、１１６：押えローラ
６０：巻取ロール
６２：巻取ロール支持軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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