(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の乗車室が占有されているか否かと、乗車室の温度が許容温度範囲から外れているか否かと、を判定するように構成されるとともに、必要に応じて安全対策を講じるように構成された安全システムおよび方法。【解決手段】情報娯楽システムに接続された乗車室内１４のオーディオトランスデューサによって受信された音によって占有者１２が検出される。車両の暖房・換気・空調システムに接続された温度センサ２６によって温度が検出される。例としての安全対策には、クラクション４０を動作させること、付き添いの無い占有者が車両内にいることを表す無線信号をリモートレシーバに送信すること、および／または、車両窓４４を少なくとも部分的に開けることが含まれる。超音波信号を送受信するために、情報娯楽システムに接続された一対の高周波スピーカが使用されてもよく、この結果、超音波動作検出技術を使用して占有者が検出され得る。【選択図】図１
2016145028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両安全システム（１０）であって、
車両（１６）の乗車室（１４）内に配置されるとともに、前記車両（１６）内に配置される暖房・換気・空調（ＨＶＡＣ）コントローラ（２０）と通信する室内気温（ＩＡＴ）センサ（２６）であって、ＩＡＴセンサ信号を提供するように構成されたＩＡＴセンサ（２６）と、
前記乗車室（１４）内に配置されるとともに、前記車両（１６）内に配置される情報娯楽システム（２２）と通信するオーディオトランスデューサ（２４）であって、オーディオ信号を提供するように構成されたオーディオトランスデューサ（２４）と、
前記ＩＡＴセンサ（２６）、前記情報娯楽システム（２２）および様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）と通信する安全コントローラ（１８）であって、指令を含む不揮発性メモリを有する安全コントローラ（１８）と
を備え、
前記指令は、実行されると、前記安全コントローラ（１８）に、
前記オーディオ信号および前記ＩＡＴセンサ信号を監視させ、
占有者（１２）が前記車両（１６）内にいるか否かを前記オーディオ信号に基づいて判定させ、
前記ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から逸脱しているか否かを判定させ、
前記車両（１６）が占有され、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲から外れていると前記安全コントローラ（１８）が判定した場合に、安全対策を実施するように、前記様々な車両（１６）コントローラのうちの少なくとも１つに対して指令を伝送させる
車両安全システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両安全システム（１０）であって、
前記オーディオトランスデューサ（２４）は、マイク（２４Ｂ）である
車両安全システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両安全システム（１０）であって、
前記オーディオトランスデューサ（２４）は、スピーカ（２４Ａ）である
車両安全システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両安全システム（１０）であって、
前記車両安全システム（１０）は、第１の高周波スピーカ（２４Ｃ）および第２の高周波スピーカ（２４Ｄ）を備え、
前記不揮発性メモリは、さらに、指令を含み、
該指令は、実行されると、前記安全コントローラ（１８）に、
前記第２の高周波スピーカ（２４Ｄ）が第１の超音波信号（５６）に基づいて第１のオーディオ信号を提供する状態で、前記第１の高周波スピーカ（２４Ｃ）によって前記第１の超音波信号（５６）を生成するように、前記情報娯楽システム（２２）に対して第１の指令を伝送させ、
前記第１の高周波スピーカ（２４Ｃ）が第２の超音波信号（６０）に基づいて第２のオーディオ信号を提供する状態で、前記第２の高周波スピーカ（２４Ｄ）によって前記第２の超音波信号（６０）を生成するように、前記情報娯楽システム（２２）に対して第２の指令を伝送させ、
前記占有者（１２）が前記車両（１６）内にいるか否かを前記第１のオーディオ信号と前記第２のオーディオ信号との比較に基づいて判定させる
車両安全システム。
【請求項５】
請求項１に記載の車両安全システム（１０）であって、
前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの１つは、前記車両（１６）内に配置されるクラクション（４０）を動作させるように構成された車体コントローラ（３２）であり、
前記不揮発性メモリは、さらに、指令を含み、
該指令は、実行されると、前記安全コントローラ（１８）に、前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲から外れていると前記安全コントローラ（１８）が判定した場合に、前記クラクション（４０）を動作させるように前記車体コントローラ（３２）に対して指令を伝送させる
車両安全システム。
【請求項６】
請求項１に記載の車両安全システム（１０）であって、
前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの１つは、運転席（４８Ａ）が運転者によって占有されているか否かを判定するように構成された運転席センサ（４６）と通信する膨張可能な制限部コントローラ（３８）であり、
前記不揮発性メモリは、さらに、指令を含み、
該指令は、実行されると、前記安全コントローラ（１８）に、
前記運転席（４８Ａ）が前記運転者によって占有されているか否かを前記膨張可能な制限部コントローラ（３８）の出力に基づいて判定させ、
前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記運転席（４８Ａ）が占有されておらず、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲から外れていると前記安全コントローラ（１８）が判定した場合に、安全対策を実施するように、前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの少なくとも１つに対して指令を伝送させる
車両安全システム。
【請求項７】
請求項１に記載の車両安全システム（１０）であって、
前記情報娯楽システム（２２）は、テレマティックス能力を備え、
前記不揮発性メモリは、さらに、指令を含み、
該指令は、実行されると、前記安全コントローラ（１８）に、前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲から外れていると前記安全コントローラ（１８）が判定した場合に、付き添いの無い占有者（１２）が前記車両（１６）内にいることを表す無線信号をリモートレシーバに対して送信するように、前記情報娯楽システム（２２）に対して指令を伝送させる
車両安全システム。
【請求項８】
請求項７に記載の車両安全システム（１０）であって、
前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの１つは、運転席（４８Ａ）が運転者によって占有されているか否かを判定するように構成された運転席センサ（４６）と通信する膨張可能な制限部コントローラ（３８）であり、
前記不揮発性メモリは、さらに、指令を含み、
該指令は、実行されると、前記安全コントローラ（１８）に、
前記運転席（４８Ａ）が前記運転者によって占有されているか否かを前記膨張可能な制限部コントローラ（３８）の出力に基づいて判定させ、
前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記運転席（４８Ａ）が占有されておらず、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲から外れていると前記安全コントローラ（１８）が判定した場合に、前記付き添いの無い占有者（１２）が前記車両（１６）内にいることを表す無線信号を前記リモートレシーバに対して送信するように、前記情報娯楽システム（２２）に対して指令を伝送させる
車両安全システム。
【請求項９】
請求項１に記載の車両安全システム（１０）であって、
前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの１つは、車両窓（４４）を開けるように構成されたウィンドウコントローラ（３４）であり、
前記ウィンドウコントローラ（３４）は、ウィンドウアクチュエータ（４２）と通信し、
前記不揮発性メモリは、さらに、指令を含み、
該指令は、実行されると、前記安全コントローラ（１８）に、前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲よりも大きいと前記安全コントローラ（１８）が判定した場合に、前記車両窓（４４）を少なくとも部分的に開けるように、前記ウィンドウコントローラ（３４）に対して指令を伝送させ、それによって、前記乗車室（１４）内の温度を低下させる
車両安全システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の車両安全システム（１０）であって、
前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの１つは、前記車両（１６）内に配置されるエンジン（５０）を起動し所定期間稼働させるように構成されたエンジンコントローラ（３６）であり、
前記不揮発性メモリは、さらに、指令を含み、
該指令は、実行されると、前記安全コントローラ（１８）に、
前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲よりも大きいと前記安全コントローラ（１８）が判定した場合に、
前記エンジン（５０）を起動するように前記エンジンコントローラ（３６）に対して第１の指令を伝送させ、
前記乗車室（１４）を冷却するように前記ＨＶＡＣコントローラ（２０）に対して第２の指令を伝送させ、
それによって、前記乗車室（１４）内の温度を低下させる
車両安全システム。
【請求項１１】
請求項１に記載の車両安全システム（１０）であって、
前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの１つは、前記車両（１６）内に配置されるエンジン（５０）を起動し所定期間稼働させるように構成されたエンジンコントローラ（３６）であり、
前記不揮発性メモリは、さらに、指令を含み、
該指令は、実行されると、前記安全コントローラ（１８）に、
前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲未満であると前記安全コントローラ（１８）が判定した場合に、
前記エンジン（５０）を起動するように前記エンジンコントローラ（３６）に対して第１の指令を伝送させ、
前記乗車室（１４）を加温するように前記ＨＶＡＣコントローラ（２０）に対して第２の指令を伝送させ、
それによって、前記乗車室（１４）内の温度を上昇させる
車両安全システム。
【請求項１２】
請求項１に記載の車両安全システム（１０）であって、
さらに、前記ＨＶＡＣコントローラ（２０）と通信する日差しセンサ（５２）を備え、
前記日差しセンサ（５２）は、日差しセンサ信号を提供するように構成され、
前記不揮発性メモリは、さらに、指令を含み、
該指令は、実行されると、前記安全コントローラ（１８）に、
前記日差しセンサ信号を監視させ、
前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲から外れており、かつ、前記日差しセンサ信号の値が電圧閾値未満であると前記安全コントローラ（１８）が判定した場合に、安全対策を実施するように、前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの少なくとも１つに対して指令を伝送させる
車両安全システム。
【請求項１３】
請求項１に記載の車両安全システム（１０）であって、
さらに、前記ＨＶＡＣコントローラ（２０）と通信する外気温（ＯＡＴ）センサ（５４）を備え、
前記ＯＡＴセンサ（５４）は、ＯＡＴセンサ信号を提供するように構成され、
前記不揮発性メモリは、さらに、指令を含み、
該指令は、実行されると、前記安全コントローラ（１８）に、
前記ＯＡＴセンサ信号を監視させ、
前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲から外れており、かつ、前記ＯＡＴセンサ信号の値が許容外気温範囲から外れていると前記安全コントローラ（１８）が判定した場合に、安全対策を実施するように、前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの少なくとも１つに対して指令を伝送させる
車両安全システム。
【請求項１４】
車両（１６）の乗車室（１４）内の気温が許容温度範囲から逸脱している、様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）を有する車両（１６）において、安全対策を講じる方法（１００）であって、
前記車両（１６）の前記乗車室（１４）内に配置されるとともに、前記車両（１６）内に配置されるＨＶＡＣコントローラ（２０）と通信するＩＡＴセンサ（２６）であって、ＩＡＴセンサ信号を提供するように構成されたＩＡＴセンサ（２６）を用意する工程（１０２）と、
前記乗車室（１４）内に配置されるとともに、前記車両（１６）内に配置される情報娯楽システム（２２）と通信するオーディオトランスデューサ（２４）であって、オーディオ信号を提供するように構成されたオーディオトランスデューサ（２４）を用意する工程（１０４）と、
前記オーディオ信号および前記ＩＡＴセンサ信号を監視する工程（１１２）と、
前記車両（１６）内に占有者（１２）がいるか否かを前記オーディオ信号に基づいて判定する工程（１１８）と、
前記ＩＡＴセンサ信号の値が前記許容温度範囲から逸脱しているか否かを判定する工程（１２６）と、
前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲から外れていると判定された場合に、安全対策を実施する工程（１３２）と
を備える方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法（１００）であって、さらに、
前記情報娯楽システム（２２）と通信する第１および第２の高周波スピーカ（２４Ｃ，２４Ｄ）を用意する工程（１１０）と、
前記第２の高周波スピーカ（２４Ｄ）が第１の超音波信号（５６）に基づいて第１のオーディオ信号を提供する状態で、前記第１の高周波スピーカ（２４Ｃ）によって前記第１の超音波信号（５６）を生成する工程（１２０）と、
前記第１の高周波スピーカ（２４Ｃ）が第２の超音波信号（６０）に基づいて第２のオーディオ信号を提供する状態で、前記第２の高周波スピーカ（２４Ｄ）によって前記第２の超音波信号（６０）を生成する工程（１２２）と、
前記占有者（１２）が前記車両（１６）内にいるか否かを前記第１のオーディオ信号と前記第２のオーディオ信号との比較に基づいて判定する工程（１２４）と
を備える方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の方法（１００）であって、
前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの１つは、前記車両（１６）内に配置されるクラクション（４０）を動作させるように構成された車体コントローラ（３２）であり、
前記方法（１００）は、さらに、前記車両が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲から外れていると判定された場合に、前記クラクションを動作させる工程を備える
方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の方法（１００）であって、
前記情報娯楽システム（２２）は、テレマティックス能力を備え、
前記方法（１００）は、さらに、前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲から外れていると判定された場合に、付き添いの無い占有者（１２）が前記車両（１６）内にいることを表す無線信号をリモートレシーバに送信する工程を備える
方法。
【請求項１８】
請求項１４に記載の方法（１００）であって、
前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの１つは、車両窓（４４）を開けるように構成されるとともにウィンドウアクチュエータ（４２）と通信するウィンドウコントローラ（３４）であり、
前記方法（１００）は、さらに、前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲よりも大きいと判定された場合に、前記ウィンドウアクチュエータ（４２）によって前記車両窓（４４）を少なくとも部分的に開け、それによって、前記乗車室（１４）内の温度を低下させる工程を備える
方法。
【請求項１９】
請求項１４に記載の方法（１００）であって、
前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの１つは、前記車両（１６）内に配置されるエンジン（５０）を起動し所定期間稼働させるように構成されたエンジンコントローラ（３６）であり、
前記方法（１００）は、さらに、
前記エンジン（５０）を起動して稼働させる工程と、
前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲よりも大きいと判定された場合に、前記乗車室（１４）を冷却し、それによって、前記乗車室（１４）内の温度を低下させる工程と
を備える方法。
【請求項２０】
請求項１４に記載の方法（１００）であって、
前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの１つは、前記車両（１６）内に配置されるエンジン（５０）を起動し所定期間稼働させるように構成されたエンジンコントローラ（３６）であり、
前記方法（１００）は、さらに、
前記エンジン（５０）を起動して稼働させる工程と、
前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲未満であると判定された場合に、前記乗車室（１４）を加温し、それによって、前記乗車室（１４）内の温度を上昇させる工程と
を備える方法。
【請求項２１】
請求項１４に記載の方法（１００）であって、さらに、
ＨＶＡＣコントローラ（２０）と通信するとともに日差しセンサ信号を提供するように構成された日差しセンサ（５２）を用意する工程（１０８）と、
前記日差しセンサ信号を監視する工程（１１４）と、
前記日差しセンサ信号の値が電圧閾値未満であるか否かを判定する工程（１２８）と、
前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲から外れており、かつ、前記日差しセンサ信号の前記値が前記電圧閾値未満であると判定された場合に、安全対策を実施するように、前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの少なくとも１つに指令を伝送する工程と
を備える方法。
【請求項２２】
請求項１４に記載の方法（１００）であって、さらに、
前記ＨＶＡＣコントローラ（２０）と通信するとともにＯＡＴセンサ信号を提供するように構成されたＯＡＴセンサ（５４）を用意する工程（１０６）と、
前記ＯＡＴセンサ信号を監視する工程（１１６）と、
前記ＯＡＴセンサ信号の値が許容外気温範囲から外れているか否かを判定する工程（１３０）と、
前記車両（１６）が占有されており、かつ、前記ＩＡＴセンサ信号の前記値が前記許容温度範囲から外れており、かつ、前記ＯＡＴセンサ信号の前記値が前記許容外気温範囲から外れていると判定された場合に、安全対策を実施するように、前記様々な車両コントローラ（２０，３２，３４，３６，３８）のうちの少なくとも１つに指令を伝送する工程と
を備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本発明は、車両内において付き添いのない占有者（例えば、子供またはペット）を検出することができる安全装置に関し、より詳細には、付き添いのない子供が検出された場合に、安全対策を講じることができる安全システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]幼児、子供またはペットが、日照りが強い状態で、閉じられた車両内の乗車室内に付き添い無く所定の期間残された場合、乗車室内の温度が上昇し、熱中症を引き起こすことがあり、それは、深刻な症状または死に至ることがある。１９９８年以来、サンノゼ州大学の気象学・気候科学科は、米国において車両内で生じる毎年平均３８人の熱中症死亡者を立証した。同様に、寒い気候において車両の乗車室に所定期間付き添い無く残された幼児、子供またはペットは、低体温症または凍傷などの有害な条件を生じさせるのに十分に低い温度を経験し得る。したがって、車両の乗車室の付き添いの無い子供またはペットを検出し、自動的に安全対策を講じることができるシステムが求められる。
【０００３】
[0003]背景技術の欄で説明される主題は、当該背景技術の欄で述べられることのみから先行技術として見なされるべきではない。同様に、背景技術の欄で述べられる問題、または、背景技術の欄の主題と関連する問題は、先行技術において以前から認識されていたと見なされるべきではない。背景技術の欄の主題は、異なるアプローチを表しているに過ぎず、それ自体も発明になり得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[0004]本発明の一実施形態によれば、車両安全システムが提供される。この車両安全システムは、車両の乗車室内に配置される室内気温（ＩＡＴ）センサであって、車両内に配置される暖房・換気・空調（ＨＶＡＣ）コントローラと電気信号のやり取りを行う室内気温（ＩＡＴ）センサを備えている。ＩＡＴセンサは、ＩＡＴセンサ信号を提供するように構成される。また、車両安全システムは、乗車室内に配置されるオーディオトランスデューサであって、車両内に配置される情報娯楽システムと電気信号のやり取りを行うオーディオトランスデューサを備えている。オーディオトランスデューサは、オーディオ信号を提供するように構成される。車両安全システムは、さらに、ＩＡＴセンサ、情報娯楽システム、および、様々な車両コントローラと電気信号のやり取りを行う安全コントローラを備えている。安全コントローラは、指令を含む不揮発性メモリを有している。この指令は、実行されると、安全コントローラに、オーディオ信号およびＩＡＴセンサ信号を監視させ、占有者が車両内に存在するか否かをオーディオ信号に基づいて判定させ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から逸脱しているか否かを判定させ、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていると安全コントローラが判定した場合に、様々な車両コントローラのうちの少なくとも１つに対して安全対策を講じるように指令を伝送させる。オーディオトランスデューサは、マイクまたはスピーカであってもよい。
【０００５】
[0005]オーディオトランスデューサがスピーカである場合には、車両安全システムは、第１および第２の高周波スピーカを備えていてもよい。車両安全コントローラの不揮発性メモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラに、第２の高周波スピーカが第１の超音波信号に基づいて第１のオーディオ信号を提供する状態で、第１の高周波スピーカを介して第１の超音波信号を生成させるように情報娯楽システムに対して第１のコマンドを伝送させ、第１の高周波スピーカが第２の超音波信号に基づいて第２のオーディオ信号を提供する状態で、第２の高周波スピーカを介して第２の超音波信号を生成するように情報娯楽システムに第２の指令を伝送させ、そして、占有者が車両内に存在するか否かを、第１および第２のオーディオ信号の比較に基づいて判定させる。
【０００６】
[0006]様々な車両コントローラの１つは、車両内に配置されるクラクションを動作させるように構成された車体コントローラであってもよい。この場合、車両安全システムの不揮発性メモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、車両が占有されており、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていると安全コントローラが判定した場合に、クラクションを動作させるように、安全コントローラに、車体コントローラに対して指令を伝送させる。
【０００７】
[0007]様々な車両コントローラの１つは、運転席が運転者に占有されているか否かを判定するように構成された運転席センサと電気信号のやり取りを行う膨張可能な制限部コントローラであってもよい。この場合、車両安全システムの不揮発性メモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラに、運転席が運転者によって占有されているか否かを膨張可能な制限部コントローラの出力に基づいて判定させ、車両が占有されており、かつ、運転席が占有されておらず、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていると安全コントローラが判定した場合に、様々な車両コントローラのうちの少なくとも１つに対して安全対策を実施するように指令を伝送させる。
【０００８】
[0008]情報娯楽システムは、テレマティックス能力を備えていてもよい。この場合、車両安全システムの不揮発性メモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラに、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていると安全コントローラが判定した場合に、付き添いの無い占有者が車両内にいることを表す無線信号をリモートレシーバに対して送信するように、情報娯楽システムに対して指令を伝送させる。
【０００９】
[0009]さらに、様々な車両コントローラの１つは、運転席が運転者に占有されているか否かを判定するように構成された運転席センサと電気信号のやり取りを行う膨張可能な制限部コントローラであってもよい。この場合、車両安全システムの不揮発性メモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラに、運転席が運転者によって占有されているか否かを膨張可能な制限部コントローラの出力に基づいて判定させ、車両が占有されており、かつ、運転席が占有されておらず、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていると安全コントローラが判定した場合に、付き添いの無い占有者が車両内にいることを表す無線信号をリモートレシーバに対して送信するように情報娯楽システムに対して指令を伝送させる。
【００１０】
[0010]様々な車両コントローラの１つは、車両窓を開けるように構成されたウィンドウアクチュエータであってもよい。ウィンドウアクチュエータは、ウィンドウコントローラと電気信号のやり取りを行う。この場合、車両安全システムの不揮発性メモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラに、少なくとも、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲よりも大きいと安全コントローラが判定した場合に、車両の窓を少なくとも部分的に開け、それによって、乗車室内の温度を低下させるように、ウィンドウコントローラに対して指令を伝送させる。
【００１１】
[0011]様々な車両コントローラの１つは、車両内に配置されたエンジンを起動し、所定期間稼働するように構成されたエンジンコントローラであってもよい。この場合、車両安全システムの不揮発性メモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラに、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲よりも大きいと安全コントローラが判定した場合に、エンジンを起動し稼働するようにエンジンコントローラに対して第１の指令を伝送させ、また、乗車室を冷却し、それによって、乗車室内の温度を低下させるように、ＨＶＡＣコントローラに対して第２の指令を伝送させる。また、不揮発性メモリは、指令を含んでいてもよい。この指令は、実行されると、安全コントローラに、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲よりも小さいと安全コントローラが判定した場合に、エンジンを起動し稼働するようにエンジンコントローラに対して第１の指令を伝送させ、また、乗車室を加温し、それによって、乗車室内の温度を上昇させるように、ＨＶＡＣコントローラに対して他の指令を伝送させる。
【００１２】
[0012]安全システムは、さらに、ＨＶＡＣコントローラと電気信号のやり取りを行う日差しセンサを備えていてもよい。日差しセンサは、日差しセンサ信号を提供するように構成される。この場合、車両安全システムの不揮発性メモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラに、日差しセンサ信号を監視させ、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れており、かつ、日差しセンサ信号の値が電圧閾値未満であると安全コントローラが判定した場合に、安全対策を実施するように、様々な車両コントローラのうちの少なくとも１つに対して指令を伝送させる。
【００１３】
[0013]車両安全システムは、さらに、ＨＶＡＣコントローラと電気信号のやり取りを行う外気温（ＯＡＴ）センサを備えていてもよい。ＯＡＴセンサは、ＯＡＴセンサ信号を提供するように構成される。この場合、車両安全システムの不揮発性メモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラに、ＯＡＴセンサ信号を監視させ、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れており、かつ、ＯＡＴセンサ信号の値が許外気温範囲から外れていると安全コントローラが判定した場合に、安全対策を実施するように、様々な車両コントローラのうちの少なくとも１つに対して指令を伝送させる。
【００１４】
[0014]本発明の一実施形態によれば、様々な車両コントローラを有する車両であって、車両の乗車室内の気温が許容温度範囲から逸脱している車両において安全対策を講じる方法が提供される。この方法は、車両の乗車室内に配置されるＩＡＴセンサであって、車両内に配置されるＨＶＡＣコントローラと電気信号のやり取りを行うＩＡＴセンサを用意する工程を備えている。ＩＡＴセンサは、ＩＡＴセンサ信号を提供するように構成される。また、この方法は、乗車室内に配置されるオーディオトランスデューサであって、車両内に配置される情報娯楽システムと電気信号のやり取りを行うオーディオトランスデューサを用意する工程を備えている。オーディオトランスデューサは、オーディオ信号を提供するように構成される。この方法は、さらに、オーディオ信号およびＩＡＴセンサ信号を監視する工程と、占有者が車両内にいるか否かをオーディオ信号に基づいて判定する工程と、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から逸脱しているか否かを判定する工程と、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていると判定された場合に、安全対策を実施する工程と、を備えている。
【００１５】
[0015]この方法は、さらに、情報娯楽システムと電気信号のやり取りを行う第１および第２の高周波スピーカを用意する工程と、第２の高周波スピーカが第１の超音波信号に基づいて第１のオーディオ信号を提供する状態で、第１の高周波スピーカを介して第１の超音波信号を生成する工程と、第１の高周波スピーカが第２の超音波信号に基づいて第２のオーディオ信号を提供する状態で、第２の高周波スピーカを介して第２の超音波信号を生成する工程と、占有者が車両内にいるか否かを第１のオーディオ信号と第２のオーディオ信号との比較に基づいて判定する工程と、を備えていてもよい。
【００１６】
[0016]様々な車両コントローラの１つは、車両内に配置されたクラクションを動作させるように構成された車体コントローラであってもよい。この場合、この方法は、さらに、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていると判定された場合に、クラクションを動作させる工程を備えている。
【００１７】
[0017]情報娯楽システムは、テレマティックス能力を備えていてもよい。この場合、この方法は、さらに、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値許容温度範囲から外れていると判定された場合に、付き添いの無い占有者が車両内にいることを表す無線信号をリモートレシーバに送信する工程を備えている。さらに、様々な車両コントローラの１つは、運転席が運転者によって占有されているか否かを判定するように構成された運転席センサと電気信号のやり取りを行う膨張可能な制限部コントローラであってもよい。この場合、この方法は、さらに、運転席が運転者によって占有されているか否かを膨張可能な制限部コントローラの出力に基づいて判定する工程と、車両が占有されており、かつ、運転席が占有されておらず、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていると判定された場合に、付き添いの無い占有者が車両内にいることを表す無線信号をリモートレシーバに送信する工程と、を備えている。
【００１８】
[0018]様々な車両コントローラの１つは、車両窓を開けるように構成されたウィンドウアクチュエータと電気信号のやり取りを行うウィンドウコントローラであってもよい。この場合、この方法は、さらに、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲よりも大きいと判定された場合に、ウィンドウアクチュエータを介して車両窓を少なくとも部分的に開け、それによって、乗車室内の温度を低下させる工程を備えている。
【００１９】
[0019]様々な車両コントローラの１つは、車両内に配置されたエンジンを起動し、所定期間稼働するように構成されたエンジンコントローラであってもよい。この場合、この方法は、さらに、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲よりも大きいと判定された場合に、エンジンを起動し稼働する工程と、乗車室を冷却し、それによって、乗車室内の温度を低下させる工程と、を備えている。これに代えて、または、加えて、この方法は、さらに、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲未満であると判定された場合に、エンジンを起動し稼働する工程と、乗車室を加温し、それによって、乗車室内の温度を上昇させる工程と、を備えていてもよい。
【００２０】
[0020]この方法は、さらに、ＨＶＡＣコントローラと電気信号のやり取りを行う日差しセンサを用意する工程を備えている。日差しセンサは、日差しセンサ信号を提供するように構成される。この場合、この方法は、さらに、日差しセンサ信号を監視する工程と、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れており、かつ、日差しセンサ信号の値が電圧閾値未満であると判定された場合に、安全対策を実施するように、様々な車両コントローラのうちの少なくとも１つに対して指令を伝送する工程と、を備えている。
【００２１】
[0021]この方法は、さらに、ＨＶＡＣコントローラと電気信号のやり取りを行うＯＡＴセンサを用意する工程を備えていてもよい。ＯＡＴセンサは、ＯＡＴセンサ信号を提供するように構成される。この場合、この方法は、さらに、ＯＡＴセンサ信号を監視する工程と、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れており、かつ、ＯＡＴセンサ信号の値が許容外気温範囲から外れていると判定された場合に、安全対策を実施するように、様々な車両コントローラのうちの少なくとも１つに対して指令を伝送する工程と、を備えている。
【００２２】
[0022]添付図面を参照して例示目的で本発明について以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】[0023]車両が占有されているか否かを判定し、車両内の温度が望ましい範囲から外れているか否かを判定し、安全対策を実施するように構成された、一実施形態による、車両内の安全システムの概略図である。
【図２Ａ】[0024]１つのオーディオトランスデューサによる超音波信号の伝送と、他のオーディオトランスデューサによる反射超音波信号の受信と、によって、車両が占有されているか否かを判定するように構成された、他の実施形態による、車両内の安全システムの概略図である。
【図２Ｂ】１つのオーディオトランスデューサによる超音波信号の伝送と、他のオーディオトランスデューサによる反射超音波信号の受信と、によって、車両が占有されているか否かを判定するように構成された、他の実施形態による、車両内の安全システムの概略図である。
【図３Ａ】[0025]さらに別の実施形態による、様々な車両コントローラを有する車両において安全対策を講じる方法のフローチャートである。
【図３Ｂ】さらに別の実施形態による、様々な車両コントローラを有する車両において安全対策を講じる方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
[0026]本明細書で説明されるのは、乗車室内の温度が、継続的に曝されると安全ではない車両の乗車室内において付き添いの無い子供またはペットを検出するように構成された車両安全システムである。この安全システムは、さらに、自動的に安全対策を講じる（例えば、責任のある支配者に警告するためにアラームを生成する、および／または、乗車室内の温度をより安全なレベルにする）ように構成される。この安全システムは、車両に既に取り付けられているとともに他の車両システムによって使用される、オンボードセンサおよびトランスデューサを使用する。非限定低的な例として、現在生産されている多くの車両は、車両の情報娯楽システムに接続されたマイクを有している。このマイクは、手を使わずに操作できる電話の使用を支援するために、または、音声コマンドを受信するために使用される。このマイクは、子供またはペットの存在を表す音に関して乗車室を監視するために、安全システムによって使用され得る。さらに、車両の暖房・換気・空調（ＨＶＡＣ）システムは、乗車室内の望ましい温度を維持するために使用される室内気温（ＩＡＴ）センサを備えていてもよい。このＩＡＴセンサは、乗車室内の気温が温度の許容可能な範囲から外れており、付き添いの無い子供またはペットに害を生じさせることができるときを検出するために使用され得る。乗車室内の占有者が検出され、かつ、乗車室内の温度が許容温度範囲の境界の外側にある場合、車両安全システムは、安全対策を自動的に講じる（例えば、責任のある支配者に警告するために、車両のクラクションを動作させることによってアラームを生成する）ことができる。
【００２５】
[0027]あるいは、車両安全システムは、乗車室内の気温を検出し、付き添いの無いペットまたは子供の存在を検出し、安全対策を自動的に講じるために、車両内の他のセンサまたはトランスデューサを使用してもよい。
【００２６】
[0028]図１は、車両１６の乗車室１４内の付き添いの無い占有者１２（例えば、子供またはペット）を検出し、乗車室１４内の温度が許容温度範囲から外れているか否かを検出するように構成された車両安全システム１０の例を示している。車両安全システム１０は、さらに、安全対策を自動的に講じるように構成される。車両安全システム１０は、車両１６内の様々なコントローラおよびシステムに電気的に接続されるとともにこれらと電気信号のやり取りを行う安全コントローラ１８を備えている。これらの様々なコントローラおよびシステムには、少なくとも、暖房・換気・空調（ＨＶＡＣ）コントローラ２０と、少なくとも１つのオーディオトランスデューサ２４（例えば、スピーカ２４Ａまたはマイク２４Ｂ）を有する情報娯楽システム２２と、が含まれる。
【００２７】
[0029]車両安全システム１０は、車両１６の乗車室１４内に配置される室内気温（ＩＡＴ）センサ２６を備えている。ＩＡＴセンサ２６は、ＨＶＡＣコントローラ２０に電気的に接続される。ＩＡＴセンサ２６は、電気信号（以下、ＩＡＴセンサ信号と呼ぶ）を提供するように構成される。ＩＡＴセンサ信号は、乗車室１４内の気温を表す。ＩＡＴセンサ２６は、乗車室の室内気温に比例する電圧レベルの形態のＩＡＴセンサ信号をＨＶＡＣコントローラ２０に提供するサーミスタであってもよい。ＨＶＡＣコントローラ２０は、乗車室１４内の望ましい温度を作り出すために、ＩＡＴセンサ信号に基づいて加温空気（例えば、車両１６のエンジン冷却システム（図示せず）に接続されるヒータコア（図示せず）から）または、冷却空気（例えば、車両１６の空調システム（図示せず）に接続される蒸発器（図示せず）から）を車両１６の乗車室１４へ提供するように構成される。
【００２８】
[0030]図１に示される非限定的な例では、ＨＶＡＣコントローラ２０は、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ回路（図示せず）を備えており、ＨＶＡＣコントローラ２０は、デジタルデータバス（図示せず）（例えば、ＨＶＡＣコントローラ２０と安全コントローラ１８とを相互接続するコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス）を介して安全コントローラ１８へＩＡＴセンサ信号のデジタル表示を伝送する。代替の実施形態では、ＨＶＡＣコントローラ２０は、アナログ電気相互接続を介して安全コントローラ１８へＩＡＴセンサ信号を伝送してもよい。さらに別の代替の実施形態では、ＩＡＴセンサ２６は、安全コントローラ１８に直接的に接続されてもよい。
【００２９】
[0031]オーディオトランスデューサ２４は、乗車室１４内に配置され、情報娯楽システム２２に電気的に接続されるとともに、情報娯楽システム２２と電気信号のやり取りを行う。情報娯楽システム２２も車両１６内に配置される。本明細書で使用される場合、情報娯楽システム２２は、乗車室１４内の占有者にオーディオ情報／エンターテイメントを提供する。オーディオ源は、ラジオ（衛星放送または地上波）、デジタルメディア再生装置（コンパクトディスク、ストリーミングメディア）または他のオーディオ源であってもよい。また、情報娯楽システム２２は、通信能力（例えば、手を使わずに操作することができる携帯電話接続性またはテレマティックス（声／データ／位置）接続性）を有していてもよい。
【００３０】
[0032]図１に示される実施形態によれば、オーディオトランスデューサ２４は、情報娯楽システム２２からの電気信号に基づいてオーディオ信号を提供するように構成されたスピーカ２４Ａである。当業者であれば気付くように、スピーカは、磁界に曝されるスピーカコーンに取り付けられたコイルを通って流れる信号の交流電流によってスピーカコーンが動作されるときにオーディオ出力を提供する。また、当業者であれば気付くように、スピーカのコイルは、コーンがオーディオ信号によって動作されるときに、コーンに影響を与えるオーディオ入力に比例した交流電流信号を生成することができる。この場合、スピーカは、マイクとして作用する。あるいは、オーディオトランスデューサ２４は、マイク２４Ｂ（例えば、手を使わずに操作できる携帯電話通話を支援するために使用されるマイク）であってもよい。
【００３１】
[0033]スピーカ２４Ａからのオーディオ信号は、情報娯楽システム２２から、情報娯楽システム２２と電気信号のやり取りを行う安全コントローラ１８に伝送されてもよい。この非限定的な例によれば、オーディオ信号を伝送するように構成されたアナログ通信チャネル（図示せず）、および、安全コントローラ１８と情報娯楽システム２２との間でデータを伝送するように構成されたデジタルバス接続が存在する。代替実施形態では、オーディオ信号のデジタル化された表示は、情報娯楽システム２２からデジタルデータバスを介して安全コントローラ１８まで伝送されてもよい。安全コントローラ１８は、占有者１２が乗車室１４にいるか否かをオーディオトランスデューサ２４からのオーディオ信号に基づいて判定するように構成されたオーディオ信号処理回路（図示せず）を備えている。図示される実施形態によれば、安全コントローラ１８は、Ａ／Ｄ回路（図示せず）と、オーディオトランスデューサ２４からのオーディオ信号を分析するように構成されたデジタル信号処理（ＤＳＰ）回路（図示せず）と、を備えている。ＤＳＰ回路は、オーディオ信号の周波数成分およびデュレーションを分析し、周波数成分およびデュレーションが所定のプロファイルに一致する場合に、占有者１２が乗車室１４にいると判定する。あるいは、安全コントローラ１８は、この機能を実行するように構成されたアナログ信号処理回路を有していてもよい。また、安全コントローラ１８は、ＨＶＡＣコントローラ２０および他の様々な車両コントローラ（例えば、車体コントローラ３２、ウィンドウコントローラ３４、エンジンコントローラ３６、および／または、膨張可能な制限部コントローラ３８）と相互接続される。安全コントローラの別の実施形態では、子供またはペットが乗車室にいるか否かを判定するために、他の分析技術が使用されてもよい。
【００３２】
[0034]安全コントローラ１８は、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備えていてもよく、あるいは、個別論理およびタイミング回路（図示せず）から構築されてもよい。車両安全システム１０を制御するように安全コントローラ１８をプログラミングするソフトウェア指令は、不揮発性（ＮＶ）記憶デバイス（図示せず）に格納されてもよい。ＮＶ記憶デバイスは、マイクロプロセッサまたはＡＳＩＣ内に収容されていてもよく、あるいは、別体のデバイスであってもよい。使用され得るＮＶメモリの種類の非限定的な例には、電気的消去可能プログラム可能リードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、マスクされたリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、および、フラッシュメモリが含まれる。また、安全コントローラ１８は、安全コントローラ１８がＨＶＡＣコントローラ２０、情報娯楽システム２２および他の様々な車両コントローラとの電気通信を確立することができるようにするために、デジタルデータバストランシーバ（図示せず）、例えば、ＣＡＮバストランシーバを備えていてもよい。
【００３３】
[0035]安全コントローラ１８のＮＶメモリは、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラ１８に、オーディオ信号およびＩＡＴセンサ信号を監視させ、占有者１２が車両１６内に存在するか否かをオーディオ信号に基づいて判定させ、ＩＡＴセンサ信号が許容温度範囲から逸脱しているか否か、すなわち、許容温度範囲（例えば、１０℃以上２５℃以下）から外れているか否かを判定させ、少なくとも、乗車室１４が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号が許容温度範囲から外れていると安全コントローラ１８が判定した場合に、安全対策を実施するように、様々な車両コントローラのうちの少なくとも１つに対して指令を伝送する。
【００３４】
[0036]図１に示される非限定的な例によれば、様々な車両コントローラの１つは、デジタルデータバスを介して安全コントローラ１８と電気信号のやり取りを行う車体コントローラ３２である。車体コントローラ３２は、車両１６内に配置されたクラクション４０を動作させるように構成される。クラクション４０は、典型的には、クラクション４０が車両１６の外部で容易に聞こえるように、フード下の位置に配置される。安全コントローラ１８のＮＶメモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、少なくとも、乗車室１４が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていることを安全コントローラ１８に判定させ、また、乗車室１４内の占有者１２について車両１６の領域内にいる誰かに警告するために、クラクション４０を動作させる（すなわち、鳴らす）ように、安全コントローラ１８に、デジタルデータバスを介して車体コントローラ３２に対して指令を伝送させる。クラクション４０を動作させることは、安全対策の非限定的な例である。
【００３５】
[0037]図１に示される非限定的な例によれば、様々な車両コントローラの１つは、ウィンドウアクチュエータ４２と電気信号のやり取りを行うウィンドウコントローラ３４である。ウィンドウアクチュエータ４２は、車両１６の窓４４を開けるように構成される。本明細書で使用される場合、窓４４は、ウィンドウアクチュエータ４２（例えば、電動機）によって移動され得る透明または不透明の任意の移動可能なパネルである。車両窓のこの定義には、サイドガラスパネル、リアガラスパネル、ルーフパネル（例えば、サンルーフ４４Ａ）、および／または、後部ドアが含まれるが、これらに限定されない。安全コントローラ１８のＮＶメモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、少なくとも、乗車室１４が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲よりも大きい（すなわち、越えている）ことを安全コントローラ１８に判定させ、また、少なくとも部分的に窓４４を開け、それによって、乗車室１４内の温度を低下させるようにウィンドウアクチュエータ４２に指示するための指令を、安全コントローラ１８に、デジタルデータバスを介してウィンドウコントローラ３４に対して伝送させる。窓４４は、占有者１２の所定レベルの安全を提供するとともに、子供またはペットが、完全に開けられた窓を介して車両１６から離れることを防止するために、部分的にのみ開けられてもよい。サンルーフ４４Ａが設けられた車両では、窓４４は、部分的に開けられてもよく、サンルーフ４４Ａは、乗車室１４をより迅速に冷却する助けとなり得る対流を作り出すために、完全に開けられてもよい。車両の窓４４を開けることは、安全対策の別の非限定的な例である。
【００３６】
[0038]情報娯楽システム２２は、テレマティックス能力を備えていてもよい。テレマティックス能力は、車両１６の外部にいる責任のある相手（例えば、付き添いコールセンター（図示せず）、車両の運転者によって運ばれるキーフォブ（図示せず）、または、予め定められた携帯電話（図示せず））にデータおよび声を無線通信するための能力を車両１６に提供する。非限定的な例として、伝送されるデータには、ＧＰＳ位置、および、付き添いの無い占有者１２が乗車室１４内にいることの表示が含まれ得る。この場合、安全コントローラ１８のＮＶメモリは、さらに指令を含んでいる。この指令は、実行されると、少なくとも、乗車室１４が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていることを安全コントローラ１８に判定させ、付き添いの無い占有者１２が車両１６内にいることを表す無線信号をリモート無線レシーバに送信するように、安全コントローラ１８に、デジタルデータバスを介して情報娯楽システム２２対して指令を伝送させる。車両から無線メッセージを送信することは、安全対策のさらに別の非限定的な例である。
【００３７】
[0039]図１に示される非限定的な例によれば、様々な車両コントローラの１つは、運転席センサ４６と電気信号のやり取りを行う膨張可能な制限部コントローラ３８である。運転席センサ４６は、運転席４８Ａが運転者によって占有されているか否かを判定するように構成される。また、膨張可能な制限部コントローラ３８は、デジタルデータバスを介して安全コントローラ１８と電気信号のやり取りを行う。膨張可能な制限部コントローラ３８は、運転席４８Ａが運転者によって占有されているか否かを膨張可能な制限部コントローラ３８の出力に基づいて判定するとともに、デジタルデータバスを介して安全コントローラ１８にデータを伝送するように構成される。安全コントローラ１８のＮＶメモリは、さらに指令を含んでいる。この指令は、実行されると、乗車室１４が占有されており、かつ、運転席４８Ａが占有されておらず、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていることを安全コントローラ１８に判定させる。また、安全コントローラ１８のＮＶメモリは、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラ１８に、自動的に安全対策（例えば、デジタルデータバスを介して車体コントローラ３２に指令を伝送して、クラクション４０を動作させること、あるいは、デジタルデータバスを介して情報娯楽システム２２に指令を伝送して、付き添いの無い占有者１２が車両１６内にいることを表す無線信号をリモート無線レシーバ（図示せず）に送信すること）を講じさせる。
【００３８】
[0040]また、車両安全システム１０は、膨張可能な制限部コントローラ３８に接続される他の座席センサ（図示せず）を備えていてもよい。これらの他の座席センサは、乗車室１４内の他の座席位置にいる占有者１２を検出するように構成される。これらの他の座席センサは、前部乗車席（図示せず）の占有者１２を検出してもよく、あるいは、後部乗車席４８Ｂのうちの１つにいる占有者１２を検出してもよい。これらの乗車席センサは、典型的には、車両内の特定の場所についての膨張可能な制限部を展開するか否かを判定するのに使用される。これらの乗車席センサのうちの１つからの信号は、乗車室１４が付き添いの無い占有者１２によって占有されているか否かを検出するために、オーディオトランスデューサ２４からのオーディオ信号に加えて、安全コントローラ１８によって使用されてもよい。
【００３９】
[0041]図１に示される非限定的な例によれば、様々な車両コントローラの１つは、エンジンコントローラ３６である。エンジンコントローラ３６は、車両１６内に配置されたエンジン５０を起動し、所定の期間（たとえば、１０分間）稼働させるように構成される。安全コントローラ１８のＮＶメモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、乗車室１４が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が、許容温度範囲よりも大きい（これは、乗車室１４が高温すぎることを表す）ことを安全コントローラ１８に判定させる。また、安全コントローラ１８のＮＶメモリは、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラ１８に、エンジン５０を起動して稼働するように、デジタルデータバスを介してエンジンコントローラ３６に対して第１の指令を伝送させる。これによって、空調コンプレッサ（図示せず）の動作が可能になるとともに、ＨＶＡＣシステム（図示せず）から冷却が提供される。安全コントローラ１８のＮＶメモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラ１８に、乗車室１４を冷却するようにＨＶＡＣシステムを構成するように、デジタルデータバスを介してＨＶＡＣコントローラ２０に対して第２の指令を伝送させる。これによって、乗車室１４の温度が低下する。
【００４０】
[0042]安全コントローラ１８のＮＶメモリは、さらに、指令を含んでいてもよい。この指令は、実行されると、安全コントローラ１８に、乗車室１４が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲未満である（乗車室１４が低温すぎることを表す）ことを判定させ、エンジン５０を起動して稼働するように、デジタルデータバスを介してエンジンコントローラ３６に対して第１の指令を伝送させる。したがって、エンジン５０内の冷媒が加温され、ＨＶＡＣシステムが、乗車室１４に加温を提供することができる。安全コントローラ１８のＮＶメモリは、また、指令を含んでいてもよい。この指令は、実行されると、安全コントローラ１８に、乗車室１４を加温するようにＨＶＡＣシステムを構成するように、デジタルデータバスを介してＨＶＡＣコントローラ２０に対して第２の指令を伝送させる。それによって、乗車室１４の温度が上昇する。
【００４１】
[0043]いくつかの車両（例えば、電気自動車またはハイブリッド電気自動車）は、ＨＶＡＣシステムを有している。このＨＶＡＣシステムは、乗車室１４を加温または冷却するために、内燃エンジンに依存していない。これらの車両では、安全コントローラ１８は、最初にエンジンを起動することなく、加温空気または冷却空気を乗車室１４に提供するようにＨＶＡＣシステムに指令を出してもよい。
【００４２】
[0044]図１に示される非限定的な例によれば、車両安全システム１０は、さらに、ＨＶＡＣコントローラ２０と電気信号のやり取りを行う日差しセンサ５２を備えている。ＨＶＡＣコントローラ２０は、デジタルデータバスを介して安全コントローラ１８に日差しセンサ信号を提供するように構成される。あるいは、日差しセンサは、安全コントローラにも接続され、安全コントローラは、日差しセンサ信号を日差しセンサから直接的に受け取る。日差しセンサは、ＩＡＴセンサと一体であってもよいし、別体であってもよい。日差しセンサ５２は、日光の光度を監視し、ＨＶＡＣコントローラ２０は、日差しの強い日に運転者および乗員の快適レベルを改善するために、日差しセンサ信号に基づいて動作を調節する。典型的な日差しセンサは、フォトダイオード型である。フォトダイオード型では、光度が増加するほど電気抵抗が増大し、したがって、日が照るほど日差しセンサ信号の電圧が低下する。安全コントローラ１８のＮＶメモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラ１８に、日差しセンサ５２の信号の値を監視させ、乗車室１４が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号が許容温度範囲から外れており、かつ、日差しセンサ信号の値が電圧閾値未満であると安全コントローラ１８が判定した場合に、少なくとも１つの安全対策を実施するように、デジタルデータバスを介して様々な車両コントローラのうちの少なくとも１つに対して指令を伝送させる。
【００４３】
[0045]図１に示される非限定的な例によれば、車両安全システム１０は、さらに、ＨＶＡＣコントローラ２０と電気信号のやり取りを行う外気温（ＯＡＴ）センサ５４を備えている。ＯＡＴセンサは、さらに、車体コントローラモジュール（ＢＣＭ）またはエンジンコントローラモジュール（ＥＣＭ）と通信してもよい。ＯＡＴセンサ５４は、車両１６内であるが、乗車室１４の外部である位置に配置され、乗車室１４の外部の気温を表す電気信号（以下では、ＯＡＴセンサ信号と呼ぶ）を提供するように構成される。ＯＡＴセンサ５４は、外気温に比例する電圧レベルの形態のＯＡＴセンサ信号をＨＶＡＣコントローラ２０に提供するサーミスタであってもよい。ＨＶＡＣコントローラ２０は、デジタルデータバスを介して安全コントローラ１８にＯＡＴセンサ信号を提供するように構成される。あるいは、ＯＡＴセンサは、安全コントローラに直接的に接続され、ＯＡＴセンサ５４の信号を安全コントローラ１８に直接的に提供してもよい。安全コントローラ１８のＮＶメモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラ１８に、ＯＡＴセンサ信号の値を監視させ、乗車室１４が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号が許容温度範囲から外れており、かつ、ＯＡＴセンサ信号の値が許容外気温範囲から外れていると安全コントローラ１８が判定した場合に、少なくとも１つの安全対策を実施するように、デジタルデータバスを介して様々な車両コントローラのうちの少なくとも１つに対して指令を伝送させる。あるいは、ＯＡＴセンサ信号が許容外気温範囲未満である場合には、安全対策は、乗車室１４内の温度を上昇させるものであってもよい。
【００４４】
[0046]図２Ａおよび図２Ｂに示される非限定的な例によれば、スピーカ２４Ａは、ツイータとして広く知られている一対の高周波スピーカ２４Ｃ，２４Ｄであってもよい。高周波スピーカ２４Ｃ，２４Ｄは、情報娯楽システム２２からの高周波オーディオ信号を提供するように構成される。高周波スピーカ２４Ｃ，２４Ｄは、典型的には、乗車室１４の主支柱に配置されるが、乗車室１４内の他の場所に配置されてもよい。これらの高周波スピーカ２４Ｃ，２４Ｄの周波数応答は、１０ｋＨｚから５０ｋＨｚまでの範囲であってもよい。これらの高周波スピーカ２４Ｃ，２４Ｄは、超音波動作検出器として車両安全システム１０によって使用される。安全コントローラ１８のＮＶメモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラ１８に、第１の高周波スピーカ２４Ｃを介して第１の超音波信号５６（典型的には、３０ｋＨｚから５０ｋＨｚまでの範囲）を生成するように、情報娯楽システム２２に対して指令を伝送させる。次いで、第２の高周波スピーカ２４Ｄは、図２Ａに示されるように、第１の超音波信号５６の反射５８を受け取り、第１のオーディオ信号を提供する。また、安全コントローラ１８のＮＶメモリは、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、安全コントローラ１８に、車両安全システム１０が第２の高周波スピーカ２４Ｄから第１のオーディオ信号を受け取った後に、３０ｋＨｚから５０ｋＨｚの範囲にある第２の超音波信号６０を第２の高周波スピーカ２４Ｄを介して生成するように、情報娯楽システム２２に対して指令を伝送させる。次いで、第１の高周波スピーカ２４Ｃは、図２Ｂに示されるように、第２の超音波信号６０の反射６２を受け取り、第２のオーディオ信号を提供する。安全コントローラ１８のＮＶメモリは、さらに、指令を含んでいる。この指令は、実行されると、車両安全システム１０のＤＳＰに、車両安全システム１０が第２の高周波スピーカ２４Ｄから第２のオーディオ信号を受け取った後に、公知の超音波動作検出技術を使用して第１および第２のオーディオ信号を比較することによって検出される動きに基づいて、占有者１２が乗車室１４にいるか否かを判定させる。超音波動作検出を使用する占有者１２のアクティブ検出が、上述したオーディオ信号周波数およびデュレーション分析を使用するパッシブ検出とともに使用されてもよいし、このパッシブ検出に代えて使用されてもよい。
【００４５】
[0047]本明細書で説明される安全コントローラ１８は、専用のマイクロプロセッサ、ＮＶメモリおよびデジタル通信バスを含む独立設置型デバイスであってもよい。あるいは、安全コントローラは、安全コントローラの機能の一部または全てが区画されるとともに車両内の他のコントローラに配置された仮想コントローラであってもよい。例えば、ＨＶＡＣコントローラのＮＶメモリは、指令を含んでいてもよい。この指令は、実行されると、ＩＡＴセンサ信号の値が許容室内気温範囲から外れているか否かをＨＶＡＣコントローラに判定させる。これに加えて、または、代えて、情報娯楽システム内のＤＳＰのＮＶメモリは、指令を含んでいてもよい。この指令は、実行されると、車両が占有されているか否かを判定するために、オーディオ信号をＤＳＰに分析させる。安全コントローラが仮想コントローラとして実装される場合、本明細書で説明される車両安全システムは、既存のコントローラのメモリをアップデートすることによって、必要なハードウェアの全てを有する既存の車両に追加され得る。
【００４６】
[0048]図３は、車両の乗車室内の気温が許容温度範囲から逸脱した、様々な車両コントローラを有する車両において、安全対策を講じる非限定的な方法１００を示している。この方法１００は、以下の工程を備えている。
【００４７】
[0049]工程１０２（車両内に配置されるとともに車両の乗車室内に配置されるＨＶＡＣコントローラと通信を行う室内気温（ＩＡＴ）センサを用意）は、車両１６の乗車室１４内に室内気温（ＩＡＴ）センサ２６を配置する工程を備えている。ＩＡＴセンサ２６は、車両１６内に配置される暖房・換気・空調（ＨＶＡＣ）コントローラ２０と電気信号のやり取りを行う。ＩＡＴセンサ２６は、ＩＡＴセンサ信号を提供するように構成される。
【００４８】
[0050]工程１０４（乗車室内に配置されるとともに、車両内に配置される情報娯楽システムと通信するオーディオトランスデューサを用意）は、乗車室１４内に配置されるとともに、車両１６内に配置される情報娯楽システム２２と電気信号のやり取りを行うオーディオトランスデューサ２４を用意する工程を備えている。オーディオトランスデューサ２４は、電気オーディオ信号を提供するように構成される。
【００４９】
[0051]オプションとしての工程１０６（外気温（ＯＡＴ）センサを用意）は、ＨＶＡＣコントローラ２０と電気信号のやり取りを行うＯＡＴセンサ５４を用意する工程を備えている。ＯＡＴセンサ５４は、電気ＯＡＴセンサ信号を提供するように構成される。
【００５０】
[0052]オプションとしての工程１０８（日差しセンサを用意）は、ＨＶＡＣコントローラ２０と電気信号のやり取りを行う日差しセンサ５２を用意する工程を備えている。日差しセンサ５２は、電気日差しセンサ信号を提供するように構成される。
【００５１】
[0053]オプションとしての工程１１０（情報娯楽システムと通信する第１および第２の高周波スピーカを用意）は、情報娯楽システム２２と電気信号のやり取りを行う第１の高周波スピーカ２４Ｃおよび第２の高周波スピーカ２４Ｄの対を用意する工程を備えている。
【００５２】
[0054]工程１１２（オーディオ信号およびＩＡＴセンサ信号を監視）は、オーディオトランスデューサ２４からのオーディオ信号と、ＩＡＴセンサ２６からのＩＡＴセンサ信号の値と、を監視する工程を備えている。
【００５３】
[0055]オプションとしての工程１１４（日差しセンサ信号を監視）は、工程１０８の後に実施され、日差しセンサ５２からの日差しセンサ信号の値を監視する工程を備えている。
【００５４】
[0056]オプションとしての工程１１６（ＯＡＴセンサ信号を監視）は、工程１０６の後に実施され、ＯＡＴセンサ５４からのＯＡＴセンサ信号を監視する工程を備えている。
【００５５】
[0057]工程１１８（占有者が車両内にいるか否かをオーディオ信号に基づいて判定）は、オーディオトランスデューサ２４からのオーディオ信号を監視する工程と、占有者１２が車両１６内にいるか否かをオーディオ信号に基づいて判定する工程と、を備えている。これは、オーディオ信号の周波数成分およびデュレーションを分析することによって実施されてもよい。
【００５６】
[0058]オプションとしての工程１２０（第１の高周波スピーカを介して第１の超音波信号を生成）は、工程１１０の後に実施され、第１の超音波信号５６を受信することに基づいて第２の高周波スピーカ２４Ｄが第１のオーディオ信号を提供する状態で、第１の高周波スピーカ２４Ｃを介して第１の超音波信号５６を生成する工程を備えている。
【００５７】
[0059]オプションとしての工程１２２（第２の高周波スピーカを介して第２の超音波信号を生成）は、工程１１０の後に実施され、第２の超音波信号６０を受信することに基づいて第１の高周波スピーカ２４Ｃが第２のオーディオ信号を提供する状態で、第２の高周波スピーカ２４Ｄを介して第２の超音波信号６０を生成する工程を備えている。
【００５８】
[0060]オプションとしての工程１２４（占有者が車両内にいるか否かを第１および第２の高周波スピーカからの第１および第２のオーディオ信号に基づいて判定）は、工程１２０および工程１２２の後に実施され、占有者１２が車両１６内にいるか否かを第２の高周波スピーカ２４Ｄおよび第１の高周波スピーカ２４Ｃによって生成される第１および第２のオーディオ信号の比較に基づいて判定する工程を備えている。
【００５９】
[0061]工程１２６（ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から逸脱しているか否かを判定）は、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲（例えば、１０℃から２５℃）から逸脱しているか否かを判定する工程を備えている。ＩＡＴセンサ信号は、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から逸脱するまで、単独で監視されてもよい。オーディオ信号の監視は、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から逸脱したと判定された後に開始されてもよい。
【００６０】
[0062]オプションとしての工程１２８（日差しセンサ信号の値が電圧閾値未満であるか否かを判定）は、工程１１４の後に実施され、日差しセンサ信号の値が電圧閾値未満であるか否かを判定する工程を備えている。
【００６１】
[0063]オプションとしての工程１３０（ＯＡＴセンサ信号の値が許容外気温範囲から外れているか否かを判定）は、工程１１６の後に実施され、ＯＡＴセンサ信号の値が許容外気温範囲（例えば、５℃から３０℃）から外れているか否かを判定する工程を備えている。
【００６２】
[0064]工程１３２（少なくとも、車両が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていると判定された場合に、安全対策を実施）は、少なくとも、車両１６が占有されており、かつ、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲から外れていると判定された場合に安全対策を実施する工程を備えている。安全対策を実施するためのトリガーとなり得る追加的な条件には、第１の高周波スピーカ２４Ｃおよび第２の高周波スピーカ２４Ｄによって受信された第１の超音波信号５６および第２の超音波信号６０の反射５８，６２の比較に基づいて占有者１２が乗車室１４内にいると判定すること、日差しセンサ信号の値が電圧閾値未満であると判定すること、および／または、ＯＡＴセンサ信号の値が許容外気温範囲から外れていると判定することが含まれる。
【００６３】
[0065]安全対策の非限定的な例は、クラクション４０を動作させること、付き添いの無い占有者１２が車両１６内にいることを表す無線信号をリモートレシーバに送信すること、および／または、車両窓４４を少なくとも部分的に開けることである。安全対策のさらなる非限定的な例は、エンジン５０を起動して稼働させ、次いで、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲よりも大きいと判定された場合に乗車室１４を冷却し、それによって、乗車室１４内の温度を低下させること、または、ＩＡＴセンサ信号の値が許容温度範囲未満であると判定された場合に乗車室１４を加温し、それによって、乗車室１４内の温度を上昇させることである。
【００６４】
[0066]車両１６が占有されているか否かを判定し、車両１６内の温度が所望の範囲から外れているか否かを判定し、安全対策を実施するように構成された車両安全システム１０、および、様々な車両コントローラを有する車両１６において、車両１６が占有されており、かつ、車両１６内の温度が所望の範囲から外れている場合に安全対策を講じる方法１００が提供される。車両安全システム１０は、占有および乗車室１４の温度の判定の入力として、車両１６に既に設置されている他の車両システムの構成要素（例えば、情報娯楽システム２２のオーディオトランスデューサ２４Ａ〜２４Ｄ、および、ＨＶＡＣシステムのＩＡＴセンサ２６）を使用する。また、車両安全システム１０は、他の既存の車両コントローラと通信して、安全対策（例えば、クラクション４０を鳴らすこと、または、窓４４を開けること）を実施する。既存の車両構成要素を再利用することによって、車両安全システム１０専用のセンサを追加する場合と比べて、コストを低減することができる。安全コントローラ１８が仮想コントローラとして実装される場合には、車両安全システム１０のためのハードウェアコストをなくすことができる。
【００６５】
[0067]本発明が、その好ましい実施形態について説明されたが、それは、そのように限定されることを意図しておらず、むしろ、次の特許請求の範囲で提示される範囲によってのみ限定されることを意図している。さらに、第１、第２などの用語の使用は、重要性の順序を表すものではなく、むしろ、第１，第２などの用語は、１つの要素を他の要素と区別するために使用されている。さらに、「a」、「an」などの用語の使用は、量の限定を表すものではなく、むしろ、言及される物が１つ以上存在することを表している。
【符号の説明】
【００６６】
１０…車両安全システム
１２…占有者
１４…乗車室
１６…車両
１８…安全コントローラ
２０…車両コントローラ
２２…情報娯楽システム
２４…オーディオトランスデューサ
２４Ａ…スピーカ
２４Ｂ…マイク
２４Ｃ…第１の高周波スピーカ
２４Ｄ…第２の高周波スピーカ
２６…室内気温（ＩＡＴ）センサ
３２…車体コントローラ
３４…ウィンドウコントローラ
３６…エンジンコントローラ
３８…制限部コントローラ
４０…クラクション
４２…ウィンドウアクチュエータ
４４…車両窓
４４Ａ…サンルーフ
４６…運転席センサ
４８Ａ…運転席
４８Ｂ…後部乗車席
５０…エンジン
５２…日差しセンサ
５４…外気温（ＯＡＴ）センサ
５６…第１の超音波信号
５８…反射
６０…第２の超音波信号
６２…反射
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【外国語明細書】
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