(57)【要約】【課題】安全に解体重機を建物の上部に吊り上げて建物の解体コストを低減する。【解決手段】建物の解体重機１は、先端に建物２０を破壊する解体具１２を装備するアーム２と自走用の無限軌道３とを備え、アーム２と無限軌道３とを備える重機本体４と、重機本体４をワイヤー６を介して吊り上げることができる吊上ウインチ５を備え、吊上ウインチ５は、ワイヤー６を介して重機本体４を吊り上げ可能な位置で重機本体４に連結しており、吊上ウインチ５のワイヤー６を建物２０の上部に連結して、吊上ウインチ５でワイヤー６を巻き取って重機本体４を建物２０の上部に吊り上げる。【選択図】図２
2016199888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に建物(20)を破壊する解体具(12)を装備するアーム(2)と自走用の無限軌道(3)とを備える建物の解体重機であって、
前記アーム(2)と前記無限軌道(3)とを備える重機本体(4)と、
この重機本体(4)をワイヤー(6)を介して吊り上げることができる吊上ウインチ(5)を備え、
前記吊上ウインチ(5)は、前記ワイヤー(6)を介して前記重機本体(4)を吊り上げ可能な位置で前記重機本体(4)に連結され、
前記吊上ウインチ(5)のワイヤー(6)が建物(20)の上部に連結されて、前記吊上ウインチ(5)でワイヤー(6)を巻き取って前記重機本体(4)を建物(20)の上部に吊り上げるようにしてなることを特徴とする建物の解体重機。
【請求項２】
請求項１に記載される建物の解体重機であって、
前記吊上ウインチ(5)は、前記重機本体(4)をほぼ水平姿勢で吊り上げる位置で前記重機本体(4)に連結されてなることを特徴とする建物の解体重機。
【請求項３】
請求項１または２に記載される建物の解体重機であって、
前記重機本体(4)が、一対の無限軌道(3)を装備する走行ベース(7)と、前記走行ベース(7)の上面に水平面内で回転自在に連結してなるオペレータキャビン(8)と前記アーム(2)とを装備する回転ベース(9)とを備え、
前記吊上ウインチ(5)が前記回転ベース(9)に設けられてなることを特徴とする建物の解体重機。
【請求項４】
請求項３に記載される建物の解体重機であって、
前記吊上ウインチ(5)を前記オペレータキャビン(8)の上面に固定してなることを特徴とする建物の解体重機。
【請求項５】
請求項３に記載される建物の解体重機であって、
前記回転ベース(9)は、前記オペレータキャビン(8)の後方にエンジンキャビン(10)を装備しており、
前記吊上ウインチ(5)を前記エンジンキャビン(10)の上面に固定すると共に、前記アーム(2)には滑車(15)を固定しており、
前記ワイヤー(6)を前記滑車(15)を介して建物(20)の上部に連結して、前記重機本体(4)を建物(20)の上部に吊り上げるようにしてなることを特徴とする建物の解体重機。
【請求項６】
請求項３に記載される建物の解体重機であって、
前記回転ベース(9)は、前記オペレータキャビン(8)の後方にエンジンキャビン(10)を装備しており、
前記吊上ウインチ(5)を前記エンジンキャビン(10)の上面に固定すると共に、前記アーム(2)には、前記ワイヤー(6)の先端を連結する吊り下げ部(14)を備えており、
前記ワイヤー(6)を建物(20)の上部に連結された滑車(25)に掛けると共に、該ワイヤー(6)の先端を前記吊り下げ部(14)に連結して、前記重機本体(4)を建物(20)の上部に吊り上げるようにしてなることを特徴とする解体重機。
【請求項７】
請求項３に記載される建物の解体重機であって、
前記回転ベース(9)は、前記オペレータキャビン(8)の後方にエンジンキャビン(10)を装備しており、
前記吊上ウインチ(5)を前記エンジンキャビン(10)の上面に固定すると共に、前記アーム(2)には滑車(15)を固定しており、
前記ワイヤー(6)を建物(20)の上部に連結された滑車(25)と、前記アーム(2)に設けた前記滑車(15)に掛けると共に、該ワイヤー(6)の先端を建物(20)の上部に連結して、前記重機本体(4)を建物(20)の上部に吊り上げるようにしてなることを特徴とする解体重機。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載される建物の解体重機であって、
前記吊上ウインチ(5)が無線のリモコン操作部(11)を備えることを特徴とする建物の解体重機。
【請求項９】
解体重機(1)を吊り上げることができる吊り上げ力の吊上ウインチ(5)を前記解体重機(1)に装備し、
建物各階の床(22)の一部を破壊して前記解体重機(1)を通過できる通過穴(23)を設け、
前記解体重機(1)に装備してなる吊上ウインチ(5)で巻き取られるワイヤー(6)を建物(20)の上部に連結し、
前記吊上ウインチ(5)で前記ワイヤー(6)を巻き取って、前記解体重機(1)を前記通過穴(23)に通過させて、前記建物(20)の上部に吊り上げて建物上部の階に移動し、
建物(20)の上部の階に移動された前記解体重機(1)が建物(20)を上階から下階に解体しながら降下して建物全体を解体することを特徴とする建物の解体方法。
【請求項１０】
請求項９に記載される建物の解体方法であって、
前記吊上ウインチ(5)で巻き取られる前記ワイヤー(6)を建物上部の梁(21)や塔屋(24)に直接又は滑車(25)を介して連結し、
前記解体重機(1)に装備する前記吊上ウインチ(5)で前記ワイヤー(6)を巻き取って、前記解体重機(1)を建物(20)の上部に吊り上げて移動させることを特徴とする建物の解体方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載される建物の解体方法であって、
前記解体重機(1)に、走行ベース(7)に水平面内で回転できるように連結してなる回転ベース(9)を備える重機を使用し、
前記吊上ウインチ(5)を前記回転ベース(9)に装備することを特徴とする建物の解体方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体重機を建物の上部に移動し、この解体重機で建物を解体しながら降下させて建物全体を解体する解体重機と、この解体重機を使用する建物の解体方法に関し、とくに、建物の周囲に解体重機を吊り上げるクレーンを配置できない建物の解体に最適な解体重機と解体方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、建物は以下の方法で解体している。最も一般的な解体方法は、建物の外側に接近して、建物の屋上まで届く大型アームを装備する解体重機を配置して、この解体重機で建物を外側から解体する方法である。この方法は大型の解体重機を建物に接近して配置するので、建物の周囲に広い道路や敷地を必要とする。このため、周囲に広い道路や空き地のない建物はこの方法で解体できない。また、周囲に電線や電柱のある建物はこれ等が邪魔になって建物を解体できない。
【０００３】
周囲に広い道路や空き地のない建物は、解体重機を建物の上部に吊り上げて、解体重機で建物を解体しながら降下して建物全体を解体している。この方法も、解体重機をクレーンで吊り上げると、建物の周囲に解体重機を吊り下げるクレーンを配置するスペースを必要とする。このため、周囲に道路や空き地のない建物は解体重機を建物の上部に吊り上げできない。
【０００４】
この方法の欠点を解消するために、建物の屋上に解体重機を吊り上げるクレーンを固定し、このクレーンで解体重機を建物の上部に吊り上げる解体方法が開発されている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−４７４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の方法は、建物の屋上に架台を設け、この架台に吊上ウインチを設置し、この吊上ウインチで解体重機を建物の上部に吊り上げ、上部に移動された解体重機で建物を解体しながら降下して建物全体を解体する。この方法は、建物の屋上に架台や吊上ウインチを設置するので、この作業に極めて手間がかかる欠点がある。とくに、重い解体重機を吊り上げる吊上ウインチは相当な重量となるので、重い吊上ウインチや架台を建物の上部に持ち上げるのに極めて手間がかかり、またこれ等を建物の屋上に設置するのにさらに手間がかかる欠点がある。さらに、重い吊上ウインチや架台を建物の上部に移動させるので、これ等を安全に移動させるのが極めて難しい。重い吊上ウインチや架台を建物のエレベータで移動できないからである。とくに、解体する建物はエレベータの運転を停止しているものが多く、吊上ウインチや架台をエレベータに搭載できる大きさに分解できるとしても、エレベータを使用して持ち上げできず、架台と吊上ウインチの持ち上げと設置に極めて手間がかり、また作業の安全性を確保するのが難しい欠点がある。
【０００７】
本発明は、この欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、簡単かつ容易に、しかも速やかに解体重機を建物の上部に吊り上げでき、さらに建物の解体コストを低減しながら安全に解体重機を建物の上部に移動できる建物の解体重機と解体方法とを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
本発明の建物の解体重機は、アーム２と無限軌道３とを備える重機本体４と、この重機本体４をワイヤー６を介して吊り上げることができる吊上ウインチ５を備える。吊上ウインチ５は、ワイヤー６を介して重機本体４を吊り上げ可能な位置で重機本体４に連結している。吊上ウインチ５は、建物２０の上部に連結しているワイヤー６を巻き取って重機本体４を建物２０の上部に吊り上げる。
【０００９】
以上の解体重機は、簡単かつ容易に、しかも速やかに解体重機を建物の上部に吊り上げできる特徴がある。それは、以上の解体重機が、従来のように建物の屋上に架台や吊上クレーンを設置することなく、解体重機に設けている吊上ウインチのワイヤーを建物の上部の梁や塔屋などに連結し、吊上ウインチでワイヤーを巻き取って解体重機を建物の上部に吊り上げできるからである。以上の解体重機は、解体重機とは比較にならないほど軽いワイヤーのみを建物の上部に移動して解体重機を吊り上げできるので、従来のように架台や吊上クレーン等の重量物を建物の屋上等に持ち上げる必要がなく、極めて簡単にワイヤーを建物の上部に連結して重い解体重機を吊り上げできる特徴がある。
【００１０】
また、以上の解体重機は、架台や吊上クレーン等の重量物を建物の屋上に持ち上げる必要がなく、これ等の重量物を高い屋上まで持ち上げて設置する経費を削減できるので、建物を解体するためのトータルコストを相当に低減できる特徴も実現する。また、重量物を建物の上部に持ち上げて設置する危険な作業を必要とせず、安全に解体重機を建物の上部に移動して建物を解体できる特徴も実現する。
【００１１】
本発明の建物の解体重機は、吊上ウインチ５を、重機本体４をほぼ水平姿勢で吊り上げる位置で重機本体４に連結することができる。以上の解体重機は、重機本体をほぼ水平姿勢に保持した状態で建物の上部まで吊り上げできるので、解体重機を安全に建物の上部に移動できる特徴がある。
【００１２】
本発明の建物の解体重機は、重機本体４が、一対の無限軌道３を装備する走行ベース７と、走行ベース７の上面に水平面内で回転自在に連結してなるオペレータキャビン８とアーム２とを装備する回転ベース９とを備える構造として、吊上ウインチ５を回転ベース９に設けることができる。
【００１３】
以上の解体重機は、回転ベースに吊上ウインチを設けているので、ワイヤーの吊り上げ位置を解体重機の重心より高い位置として、解体重機を安定して吊り上げできる特徴がある。また、回転ベースを回転して、走行ベースを水平面内で回転できるので、吊り上げ状態で走行ベースを回転して建物に設けた通過穴などをスムーズに通過させて吊り上げできる特徴も実現する。
【００１４】
本発明の建物の解体重機は、吊上ウインチ５をオペレータキャビン８の上面に固定することができる。以上の解体重機は、吊上ウインチの固定位置を解体重機の重心よりも高い位置にできるので、吊上ウインチで解体重機を吊り上げる状態では、解体重機を水平姿勢として安定して吊り上げできる。
【００１５】
本発明の建物の解体重機は、回転ベース９がオペレータキャビン８の後方にエンジンキャビン１０を装備して、吊上ウインチ５をエンジンキャビン１０の上面に固定すると共に、アーム２には滑車１５を固定して、この滑車１５を介してワイヤー６を建物２０の上部に連結して、重機本体４を建物２０の上部に吊り上げることができる。
【００１６】
以上の解体重機は、エンジンキャビンに吊上ウインチを固定しながら、アームに設けた滑車を介してワイヤーを建物の上部に連結するので、アームの角度を前後に調整して滑車の位置を解体重機の重心の真上に接近させて、重機本体をより安定して吊り上げできる。
【００１７】
本発明の建物の解体重機は、回転ベース９がオペレータキャビン８の後方にエンジンキャビン１０を装備して、吊上ウインチ５をエンジンキャビン１０の上面に固定すると共に、アーム２には、ワイヤー６の先端を連結する吊り下げ部１４を備えることができる。この解体重機は、ワイヤー６を建物２０の上部に連結された滑車２５に掛けると共に、ワイヤー６の先端を吊り下げ部１４に連結して、重機本体４を建物２０の上部に吊り上げることができる。
【００１８】
以上の解体重機は、エンジンキャビンとアームの２点をワイヤーで連結して吊り上げるので、ワイヤーを解体重機の重心よりも高い位置に連結し、かつ吊上ウインチとワイヤー先端の２カ所で吊り上げ重量をバランスして、解体重機を水平姿勢で安定して吊り上げできる。また、この解体重機は、解体重機の重量の約１／２の力でワイヤーを巻き取って、重い解体重機を楽に吊り上げできる。
【００１９】
本発明の建物の解体重機は、回転ベース９がオペレータキャビン８の後方にエンジンキャビン１０を装備して、吊上ウインチ５をエンジンキャビン１０の上面に固定すると共に、アーム２には滑車１５を固定することができる。この解体重機は、ワイヤー６を建物２０の上部に連結された滑車２５と、アーム２に設けた滑車１５に掛けると共に、ワイヤー６の先端を建物上部に連結して、重機本体４を建物２０の上部に吊り上げることができる。
【００２０】
以上の解体重機は、エンジンキャビンとアームの２点をワイヤーで吊り上げるので、ワイヤーを解体重機の重心よりも高い位置に連結し、かつ吊上ウインチとアームの２カ所で吊り上げ重量をバランスして、解体重機を水平姿勢で安定して吊り上げできる。また、この解体重機は、解体重機の重量の１／３の力でワイヤーを巻き取って、重い解体重機を楽に吊り上げできる。
【００２１】
本発明の建物の解体重機は、吊上ウインチ５に無線のリモコン操作部１１を設けることができる。この解体重機は、オペレータが重機から離れてリモコン操作部で吊上ウインチを操作できるので、より安全に重機を吊り上げできる特徴がある。
【００２２】
本発明の建物の解体方法は、解体重機１をほぼ水平姿勢として吊り上げることができ、かつ解体重機１を吊り上げることができる吊り上げ力の吊上ウインチ５を解体重機１に装備し、建物各階の床２２の一部を破壊して解体重機１を通過できる通過穴２３を設け、解体重機１に装備してなる吊上ウインチ５で巻き取られるワイヤー６を建物２０の上部に連結し、吊上ウインチ５でワイヤー６を巻き取って、解体重機１を通過穴２３に通過させて、建物２０の上部に吊り上げて建物上部の階に移動し、建物２０の上部の階に移動された解体重機１が建物２０を上階から下階に解体しながら降下して建物全体を解体する。
【００２３】
以上の解体方法は、簡単かつ容易に、しかも速やかに解体重機を建物の上部に吊り上げできる特徴がある。それは、以上の解体方法が、従来のように建物の屋上に架台や吊上クレーンを設置することなく、装備する吊上ウインチのワイヤーを建物の上部の梁や塔屋などに連結し、ワイヤーを吊上ウインチで巻き取って解体重機を建物の上部に吊り上げできるからである。以上の解体方法は、解体重機とは比較にならないほど軽いワイヤーのみを建物の上部に吊り上げて、解体重機を吊り上げできるので、従来のように架台や吊上クレーン等の重量物を建物の屋上に持ち上げる必要がなく、極めて簡単にワイヤーを連結して重い解体重機を吊り上げできる特徴がある。
【００２４】
また、以上の解体方法は、架台や吊上クレーン等の重量物を建物の屋上に持ち上げる必要がなく、これ等の重量物を高い屋上まで持ち上げて設置する経費を削減できるので、建物を解体するためのトータルコストを相当に低減できる特徴も実現する。また、重量物を建物の上部に持ち上げて設置する危険な作業を必要とせず、安全に解体重機を建物の上部に移動して建物を解体できる特徴も実現する。
【００２５】
本発明の建物の解体方法は、吊上ウインチ５で巻き取られるワイヤー６を建物上部の梁や塔屋に直接又は滑車１３を介して連結し、解体重機１に装備する吊上ウインチ５でワイヤー６を巻き取って、解体重機１を建物２０の上部に吊り上げて移動することができる。
【００２６】
本発明の建物の解体方法は、解体重機１に、水平面内で回転できるように走行ベース７に連結している回転ベース９を備える重機を使用して、吊上ウインチ５を回転ベース９に装備することができる。
【００２７】
以上の解体方法は、回転ベースに吊上ウインチを設けているので、ワイヤーの吊り上げ位置を解体重機の重心より高い位置として、解体重機を安定して吊り上げできる。また、回転ベースを回転させて、走行ベースを水平面内で回転できるので、吊り上げ状態で走行ベースを回転させて、建物に設けた通過穴などをスムーズに通過させて吊り上げできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例にかかる解体重機の側面図である。
【図２】図１に示す解体重機を吊り上げて建物の上部に移動する工程を示す断面図である。
【図３】本発明の他の実施例にかかる解体重機の側面図である。
【図４】図３に示す解体重機を吊り上げて建物の上部に移動する工程を示す断面図である。
【図５】本発明の他の実施例にかかる解体重機を吊り上げて建物の上部に移動する工程を示す断面図である。
【図６】本発明の他の実施例にかかる解体重機を吊り上げて建物の上部に移動する工程を示す断面図である。
【図７】解体重機を吊り上げて建物の上部に移動する他の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための解体重機と解体方法を例示するものであって、本発明は解体重機と解体方法を以下のものと方法には特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００３０】
図１と図３に示す解体重機１は、先端に建物を破壊する解体具１２を装備するアーム２と自走用の無限軌道３とを備える。さらに、解体重機１は、アーム２及び無限軌道３とを備える重機本体４と、この重機本体４をワイヤー６を介して吊り上げる吊上ウインチ５とを備える。
【００３１】
重機本体４は、両側に一対の無限軌道３を装備す１る走行ベース７と、走行ベース７の上面に水平面内で回転できるように連結しているオペレータキャビン８及びアーム２を装備する回転ベース９とを備える。
【００３２】
重機本体４の回転ベース９は、オペレータキャビン８の後方にエンジンキャビン１０を設けて、オペレータキャビン８の側部ないし前部にアーム２を連結している。オペレータキャビン８は、内部にオペレーターシート（図示せず）があって、このオペレーターシートに座るオペレーターが操作する複数の操作レバー（図示せず）を設けている。操作レバーは、無限軌道用と、回転ベース用と、アーム用とがある。無限軌道用の操作レバーは、これが操作されて一対の無限軌道３の前進と後退を制御して、重機本体４を前後にあるいは左右に曲がるように移動させる。回転ベース用の操作レバーは、回転ベース９を水平面内で回転させる。アーム２の操作レバーは、アーム２を制御して、アーム２先端に連結している建物を破壊する解体具１２を立体的に移動させると共に、解体具１２を操作して建物を解体する。
【００３３】
エンジンキャビン１０は、オペレータキャビン８よりも低く、内部に解体重機１を駆動するための駆動機構であるエンジン（図示せず）を内蔵している。
【００３４】
吊上ウインチ５はワイヤー６を巻き取って重機本体４を吊り上げる巻取ドラム１３を有する。巻取ドラム１３は、エンジンで駆動される油圧ポンプから供給される加圧オイルで駆動される油圧モータ（図示せず）で回転される。吊上ウインチ５は、巻取ドラム１３にワイヤー６を巻き取って解体重機１を建物の上部に吊り上げる。巻取ドラム１３に巻き取られるワイヤー６は、建物の上部に連結される。吊上ウインチ５のワイヤー６を連結する建物２０の上部は、例えば、建物の上階部分の梁２１（図２参照）や建物の屋上に設けられた塔屋２４（図４参照）等とすることができる。ただ、ワイヤー６を連結する箇所は、必ずしも建物の躯体の一部とする必要はなく、建物の躯体に固定された連結部材とすることもできる。このような連結部材として、例えば、建物の上階部分の梁に橋渡しする状態で固定された鋼材等とすることができる。この場合、建物の構造や梁等の配置、さらには、床２２に開口される通過穴２３（図２及び図４参照）の位置に関係なく、最適な位置に連結部材を固定しながらワイヤー６を連結して吊り下げできる。
【００３５】
吊上ウインチ５は、重機本体４を吊り上げ可能な位置で重機本体４に連結される。好ましくは、吊上ウインチ５は、重機本体４をほぼ水平姿勢で吊り上げる位置で重機本体４に連結される。吊上ウインチ５は、無線のリモコン操作部１１で巻取ドラム１３の回転状態がコントロールされる。無線のリモコン操作部１１で巻取ドラム１３の回転を制御できる解体重機１は、オペレーターが解体重機１に載ることなく、外部から巻取ドラム１３の回転を制御して、解体重機１を安全に吊り下げできる。ただし、オペレータキャビン８内に巻取ドラム１３の回転を制御する操作レバーを設けて、この操作レバーで巻取ドラム１３の回転を制御することもできる。
【００３６】
吊上ウインチ５は、図２及び図４に示すようにワイヤー６の先端を建物２０の上部の梁２１や塔屋２４等に連結して解体重機１を吊り上げる。図２及び図４に示すように、ワイヤー６の先端を建物２０に連結して吊り上げる解体重機１は、ワイヤー６で重機本体４を吊り下げる位置を、解体重機１の重心より高い位置とすることで重機本体４をほぼ水平姿勢としながら安定に吊り上げることができる。
【００３７】
図１の解体重機１は、アーム２の中間部に、ワイヤー６を引っ掛ける滑車１５を固定している。この解体重機１は、吊上ウインチ５をエンジンキャビン１０の上面に固定しており、吊上ウインチ５から繰り出されたワイヤー６を、図２に示すように、アーム２に設けた滑車１５を介して建物２０の上部に連結している。この解体重機１は、吊上ウインチ５の固定位置をエンジンキャビン１０の上面とすることで、吊上ウインチ５を安定して固定しながら、アーム２に設けた滑車１５にワイヤー６を掛けて吊り上げるので、ワイヤー６で重機本体４を吊り下げる位置を、解体重機１の重心より高い位置にできる。とくに、この解体重機１は、図１の鎖線で示すように、アーム２を後方に傾動させることで、滑車１５の前後位置を調整して、解体重機１の重心の真上に接近して配置することで、図２に示すように、重い重機本体４を水平姿勢に保持した状態で安定して吊り上げできる。この吊上ウインチ５は、巻取ドラム１３がワイヤー６を巻き取るトルクを解体重機１の重量よりも強くして、解体重機１を吊り上げることができる。
【００３８】
図１に示す重機本体４のアーム２は、回転ベース９に連結される第１アーム２Ａと、この第１アーム２Ａの先端部に連結される第２アーム２Ｂとを備えており、第１アーム２Ａの先端部であって、第２アーム２Ｂとの連結部の近傍に滑車１５を固定している。このように、回転ベース９に連結される第１アーム２Ａに滑車１５を固定する構造は、滑車１５を介して、重い重機本体４を安定して吊り下げできる。また、第１アーム２Ａの先端部に滑車１５を固定するので、第１アーム２Ａを傾動させる状態での滑車１５の移動範囲を大きくでき、滑車１５の位置を理想的に移動できる。ただ、解体重機１は、必ずしも第１アーム２Ａの先端部に滑車１５を固定する必要はなく、図１の鎖線で示すように、第１アーム２Ａの中間部や、図示しないが第１アームの根元部分に固定することもできる。さらに、解体重機１は、アーム２に複数の滑車１５を固定することもできる。アーム２に固定される複数の滑車１５は、ワイヤー６の引き出し方向に並べて配置される。この解体重機１は、複数の滑車１５にワイヤー６を掛けることで、ワイヤー６の脱落を防止しながら安全にワイヤー６を巻き取りできる。
【００３９】
図３の解体重機１は、吊上ウインチ５を重機本体４のオペレータキャビン８の上面に固定している。この図の解体重機１は、吊上ウインチ５の固定位置を解体重機１の重心よりも高い位置にできるので、重機本体４を水平姿勢で安定に吊り上げできる。この吊上ウインチ５は、巻取ドラム１３がワイヤー６を巻き取るトルクを解体重機１の重量よりも強くして、解体重機１を吊り上げることができる。
【００４０】
以上のように、図１の解体重機１は、重機本体４をワイヤー６で吊り上げる状態では、アーム２に設けた滑車１５の位置が解体重機１の水平面内のほぼ中央部に位置するようにアーム２の位置を調整し、図３の解体重機１は、吊上ウインチ５の固定位置を解体重機１の水平面内のほぼ中央部に配置している。これらの解体重機１は、重心よりも高い１点を吊上ウインチ５で吊り下げて、解体重機１をほぼ水平姿勢で吊り上げする。１点を吊上ウインチ５で吊り上げる解体重機１は、吊り下げ位置を解体重機１の重心位置よりも高くし、さらに吊り下げ位置を解体重機１の水平面内における重心位置の近傍とする。吊り下げ位置が重心よりも高い位置にあっても、水平面内において重心位置からずれると、解体重機１を水平姿勢に保持できなくなるからである。解体重機１は、水平姿勢で吊り上げるのを理想とするが、多少傾斜して、たとえば水平面に対する傾斜角を４５度以内として、安全に吊り上げることができる。したがって、本明細書において解体重機１をほぼ水平姿勢で吊り上げるとは、水平面に対する傾斜角を４５度以内とする状態を意味するものとする。
【００４１】
さらに、吊上ウインチ５は、図５に示すように、建物２０の上部に連結している滑車２５にワイヤー６を連結して、解体重機１を吊り上げることもできる。図５の解体重機１は、建物２０の上部に滑車２５を連結して、この滑車２５にワイヤー６を掛けて吊上ウインチ５で解体重機１を吊り下げる。この解体重機１は、吊上ウインチ５をエンジンキャビン１０の上面に固定して、ワイヤー６の先端をアーム２の中間部に連結し、ワイヤー６の中間を建物２０に連結している滑車２５に掛けて解体重機１を吊り下げる。図５に示す解体重機１は、ワイヤー６の先端をアーム２に連結するために、ワイヤー６の先端にフック１６を連結している。また、アーム２は、ワイヤー６の先端に設けたフック１６を連結するための吊り下げ部１４を備えている。図５に示す吊り下げ部１４は、フック１６を引っ掛ける引っ掛け穴１７Ａのある吊り下げプレート１７として、この吊り下げプレート１７をアーム２の中間部に固定している。ただ、吊り下げ部は、必ずしも吊り下げプレートとしてアームに固定する必要はなく、ワイヤーの先端をアームに連結できる他の全ての構造が採用できる。例えば、解体重機のアームは、図３に示すように、ほぼ例外なく山形に折曲された状態で停止されるので、この折曲されたアームを挿通して折曲部に引っ掛けられるリング状のワイヤーやロープ等とすることもできる。
【００４２】
図５に示すように、ワイヤー６の２点を連結して吊り上げる解体重機１は、吊上ウインチ５の固定位置と、ワイヤー６先端の連結位置とを、解体重機１をほぼ水平姿勢で吊り上げることができる位置とする。図５の解体重機１は、吊上ウインチ５とワイヤー６先端とを解体重機１の２カ所であって、解体重機１の重心よりも高い位置に連結し、かつ吊上ウインチ５とワイヤー６先端の２カ所で吊り上げ重量をバランスして、解体重機１を水平姿勢で安定して吊り上げできる。とくに、折曲されるアーム２の中間部を高い位置に配置して、ワイヤー６の連結位置を高くできるので、解体重機１を安定して水平姿勢で吊り上げできる。また、アーム２の姿勢を前後に傾動させることで、ワイヤー６で吊り下げる状態における解体重機１の水平バランスを調整できるので、アーム２を最適な位置に移動させることにより、水平姿勢を保持して安定して吊り上げできる。図５に示すように、吊上ウインチ５のワイヤー６を建物上部の滑車２５に掛けて解体重機１を吊り下げる方法は、吊上ウインチ５がワイヤー６を巻き取るトルクを図１〜図４の解体重機１の半分として、重い解体重機１を吊り下げできる。
【００４３】
さらに、図６は、図１に示す解体重機１であって、アーム２の中間部に、ワイヤー６を引っ掛ける滑車１５を固定している解体重機１を吊り上げる他の一例を示している。この解体重機１は、エンジンキャビン１０の上面に固定された吊上ウインチ５から繰り出されるワイヤー６を建物２０の上部に連結した滑車２５と、アーム２に設けた滑車１５に連結し、さらにワイヤー６の先端を建物上部に連結して吊上ウインチ５で解体重機１を吊り下げる。この解体重機１も、吊上ウインチ５の固定位置と、アーム２に設けた滑車１５の位置とを、解体重機１をほぼ水平姿勢で吊り上げることができる位置とする。この図の解体重機１は、吊上ウインチ５とアーム２に設けた滑車１５とを解体重機１の２ヶ所であって、解体重機１の重心よりも高い位置に連結し、かつ吊上ウインチ５と滑車１５の２カ所で吊り上げ重量をバランスして、解体重機１を水平姿勢で安定して吊り上げできる。とくに、折曲されるアーム２の中間部を高い位置に配置して、ワイヤー６が連結される滑車１５の位置を高くできるので、解体重機１を安定して水平姿勢で吊り上げできる。また、アーム２の姿勢を前後に傾動させることで、ワイヤー６で吊り下げる状態における解体重機１の水平バランスを調整できるので、アーム２を最適な位置に移動させることにより、水平姿勢を保持して安定して吊り上げできる。図６に示すように、吊上ウインチ５のワイヤー６を建物上部の滑車２５とアーム２の滑車１５とに掛けて解体重機１を吊り下げる方法は、吊上ウインチ５がワイヤー６を巻き取るトルクを図１〜図４の解体重機１の１／３として、重い解体重機１を小さな力で吊り下げできる。
【００４４】
以上の解体重機１は、以下の工程で建物２０の最上階に吊り上げられて、建物２０を解体する。
［建物２０の床２２に解体重機１の通過穴２３を設ける工程］
建物各階の床２２の一部を破壊して、解体重機１を通過できる通過穴２３を設ける。各階の床２２の通過穴２３は、垂直方向に直線状に配置して設けられる。ワイヤー６で解体重機１を吊り上げて通過させるためである。
【００４５】
［ワイヤー連結工程］
解体重機１の巻取ドラム１３からワイヤー６を引き出して、ワイヤー６を建物２０の上部に連結する。ワイヤー６は、図２及び図４に示すように、先端を建物２０の上部の梁２１等に連結し、あるいは、図５に示すように、建物２０の上部に連結している滑車２５を介して建物２０に連結され、あるいはまた、図６に示すように、建物２０の上部に連結している滑車２５と解体重機１に設けた滑車１５を介して、先端が建物２０の上部の梁２１等に連結される。
【００４６】
［解体重機１の吊り上げ工程］
無線のリモコン操作部１１で吊上ウインチ５の巻取ドラム１３をコントロールし、巻取ドラム１３にワイヤー６を巻き取って、解体重機１を通過穴２３に通過させて、建物２０の上部に吊り上げて建物上部の階に移動する。無線のリモコン操作部１１によらず、オペレータキャビン８の操作レバーで巻取ドラム１３をコントロールする解体重機１は、オペレーターがオペレータキャビン８のシートに座って操作レバーで巻取ドラム１３の回転を制御して、ワイヤー６を巻取ドラム１３に巻き取って解体重機１を吊り下げる。解体重機１が最上階の床面よりも高く吊り上げた状態で、解体重機１を水平方向に引っ張って通過穴２３の横に移動し、巻取ドラム１３を逆転してワイヤー６を繰り出して解体重機１を床上に配置する。
【００４７】
［解体工程］
建物２０の最上階に移動された解体重機１のオペレータキャビン８にオペレーターが入り、シートに座って操作レバーを操作して、建物２０を上階から下階に解体しながら降下して建物全体を解体する。最上階の解体重機１は、天井と壁を解体し、さらに床２２の一部を解体して、下の階に移動する。解体重機１が下の階に移動する方法は、従来から行われているように、歩み板を敷設してその上を移動して降下し、あるいは解体したがれきで下の階に移動する通路を設けて降下する。
【００４８】
さらに、以上の解体重機１は、図７に示すようにして建物２０の上部に吊り上げることもできる。図７に示す解体重機１は、建物２０の上部に連結されたワイヤー６を吊上ウインチ５の巻取ドラム１３に巻き取りながら解体重機１を建物２０の上部に移動させるが、前述のように、床２２に開口した通過穴２３に通過させるのではなく、解体重機１を建物２０の外壁２６に沿って自走させながら建物２０の上部に吊り上げる。すなわち、この解体重機１は、建物２０の上部に連結されたワイヤー６で重機本体４を吊り下げる状態では、図７に示すように重機本体４を垂直姿勢として、走行ベース７の無限軌道３を駆動させて建物２０の外壁２６に沿って自走させながら吊上ウインチ５の巻取ドラム１３にワイヤー６を巻き取ることで建物上部に吊り上げる。
【００４９】
この解体重機１は、以下のようにして建物２０の上部に吊り上げて、建物２０を解体する。
［ワイヤー連結工程］
解体重機１を建物２０の外壁２６の外側に配置し、巻取ドラム１３から引き出したワイヤー６を建物２０の上部に連結する。巻取ドラム１３から引き出されるワイヤー６は、図７に示すように、アーム２の中間部に設けた滑車１５に掛けると共に、建物２０の外壁２６に沿って上方に引き出して、先端を建物２０の屋上に設けられた塔屋２４に連結する。さらに、解体重機１は、図７に示すようにアーム２を前方に伸ばした姿勢とする。これにより、解体重機１は、吊上ウインチ５の巻取ドラム１３にワイヤー６を巻き取る状態では、図７に示すように、アーム２の先端側が上方となり、重機本体４の本体部が下方となる垂直姿勢で吊り下げられる。図７に示す解体重機１は、第１アーム２Ａの先端部に２個の滑車１５を備えている。２個の滑車１５は、ワイヤー６の引き出し方向に並べて第１アーム２Ａに固定されている。この解体重機１は、２個の滑車１５にワイヤー６を掛けることで、ワイヤー６を滑車１５から脱落させることなく、重機本体４を垂直姿勢としながら安定して吊り上げることができる。
【００５０】
［解体重機１の吊り上げ工程］
無線のリモコン操作部１１で吊上ウインチ５の巻取ドラム１３をコントロールし、巻取ドラム１３にワイヤー６を巻き取って、解体重機１を垂直姿勢で吊り上げると共に、無線のリモコン操作部１１で無限軌道３の駆動を制御し、無限軌道３で建物２０の外壁２６に沿って自走させる。ワイヤー６で垂直姿勢に吊り下げられる解体重機１は、ワイヤーの張力と解体重機１にかかる重力との合力が建物２０の外壁２６を押圧する方向に作用するので、無限軌道３は外壁２６に向かって押圧される状態で駆動されることとなり、これにより外壁２６に沿って自走可能となる。解体重機１は、外壁２６に沿って上方に自走しながら、ワイヤー６を巻取ドラム１３に巻き取ることにより、垂直姿勢の状態で建物２０の上部に向かって吊り上げられる。解体重機１が建物２０の外壁２６の上端まで移動すると、駆動する無限軌道３により外壁２６の上端を乗り越えて建物２０の屋上に移動させる。
【００５１】
［解体工程］
建物２０の屋上に移動された解体重機１のオペレータキャビン８にオペレーターが入り、シートに座って操作レバーを操作して、建物２０を屋上から下階に解体しながら降下して建物全体を解体する。屋上の解体重機１は、屋上の床（最上階の天井）の一部を解体して、下の階に移動する。各階において、解体重機１は、天井と壁を解体し、さらに床２２の一部を解体しながら、下の階に移動する。解体重機１が下の階に移動する方法は、従来から行われているように、歩み板を敷設してその上を移動して降下し、あるいは解体したがれきで下の階に移動する通路を設けて降下する。以上の解体重機１は、建物２０の外壁２６に沿って屋上まで移動させるので、床２２に通過穴２３を開口することなく建物を解体できる特徴がある。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、建物の周囲に解体重機を吊り上げる大型クレーンなどを設置できない都会などで、大型クレーンを使用することなく解体重機を吊り上げて安全に建物を解体する用途に便利に使用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１…解体重機
２…アーム
２Ａ…第１アーム
２Ｂ…第２アーム
３…無限軌道
４…重機本体
５…吊上ウインチ
６…ワイヤー
７…走行ベース
８…オペレータキャビン
９…回転ベース
１０…エンジンキャビン
１１…リモコン操作部
１２…解体具
１３…巻取ドラム
１４…吊り下げ部
１５…滑車
１６…フック
１７…吊り下げプレート
１７Ａ…引っ掛け穴
２０…建物
２１…梁
２２…床
２３…通過穴
２４…塔屋
２５…滑車
２６…外壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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