(57)【要約】【課題】画像検知部の精度を他の画像検知部を用いて校正する。【解決手段】画像が形成されて搬送される転写紙の画像を検知する第１画像検知部と、第１画像検知部と別の検知部からなり、画像が形成されて搬送される転写紙の画像を検知する第２画像検知部を備え、第２画像検知部による画像検知結果を用いて第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、検知部校正モードでは、第２画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を画像形成時の通常転写紙搬送速度と異なる転写紙搬送速度に変更するとともに、第１画像検知部および第２画像検知部における同一画像に対する読み取り結果に基づいて、第１画像検知部の校正を行う制御部を有することで、検知に際してのヤレ紙を増やすことなく画像検知部の精度を向上させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙に画像を形成する画像形成部と、
前記転写紙を搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写紙の画像を検知する第１画像検知部と、
前記第１画像検知部と別の検知部からなり、前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写紙の画像を検知する第２画像検知部と、
画像形成および転写紙の搬送を制御し、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部の検知結果を受信する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像検知結果を用いて前記第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、該検知部校正モードでは、前記第２画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を画像形成時の通常転写紙搬送速度と異なる転写紙搬送速度に変更するとともに、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部における同一画像に対する読み取り結果に基づいて前記第１画像検知部の校正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、少なくとも前記第１画像検知部の画像検知結果を用いて前記画像形成部における画像形成条件を補正する画像形成校正モードを有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像形成校正モードにおいて、前記第１画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を画像形成時の通常転写紙搬送速度と同じ転写紙搬送速度とすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を変更する搬送速度変更部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送速度変更部が、前記搬送経路上で、前記第１画像検知部の下流側に配置されており、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像読み取り前に前記搬送速度変更部によって転写紙搬送速度を変更することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送速度変更部が、前記搬送経路上で、前記第１画像検知部の上流側に配置されており、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像読み取り前に前記搬送速度変更部によって転写紙搬送速度を変更することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送部は、前記第１画像検知部および第２画像検知部の一方または両方が配置された前記搬送経路の下流側で前記搬送経路の上流側に転写紙を戻して搬送する循環搬送経路を有し、
前記制御部は、前記搬送経路で前記第１画像検知部または前記第２画像検知部の少なくとも一方で、画像読み取り後に、前記循環搬送経路を通して転写紙を搬送して、前記第１画像検知部または前記第２画像検知部の、画像読み取りをしていない少なくとも一方で画像を読み取る制御を実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記検知部校正モードで、前記第１画像検知部の読み取り周期を変更して転写紙の画像を読み取ることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記検知部校正モードで、前記第１画像検知部による読み取りデータを間引くことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１画像検知部は、転写紙が搬送される経路において、前記第２画像検知部の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１画像検知部は、転写紙が搬送される経路において、前記第２画像検知部の下流側に配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１画像検知部がラインセンサーであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第２画像検知部が分光測色計であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
転写紙に画像を形成する画像形成部と、
前記転写紙を搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写紙の画像を検知する第１画像検知部と、
前記第１画像検知部と別の検知部からなり、前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写紙の画像を検知する第２画像検知部と、
画像形成および転写紙の搬送を制御し、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部の検知結果を受信する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像検知結果を用いて前記第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、該検知部校正モードでは、前記第２画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を画像形成時の通常転写紙搬送速度と異なる転写紙搬送速度に変更するとともに、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部における同一画像に対する読み取り結果に基づいて前記第１画像検知部の校正を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１５】
前記制御部は、少なくとも前記第１画像検知部の画像検知結果を用いて前記画像形成部における画像形成条件を補正する画像形成校正モードを有することを特徴とする請求項１４記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記制御部は、前記画像形成校正モードにおいて、前記第１画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を画像形成時の通常転写紙搬送速度と同じ転写紙搬送速度とすることを特徴とする請求項１４または１５に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
転写紙に画像を形成する画像形成ステップと、
搬送される転写紙の画像を第１画像検知部で検知する第１の画像検知ステップと、
搬送される転写紙の画像を第２画像検知部で検知する第２の画像検知ステップと、
前記第２の画像検知ステップにおいて搬送される転写紙の搬送速度を画像形成時の通常転写紙搬送速度と異なる転写紙搬送速度に変更する搬送速度変更ステップと、
前記第１の画像検知ステップおよび前記第の２画像検知ステップにおいて同一画像に対する読み取り結果に基づいて第１画像検知部の校正を行う検知部校正ステップと、を有することを特徴とする画像検知部校正方法。
【請求項１８】
画像形成装置の転写紙搬送方向下流側に接続される画像検知装置であって、
画像形成されて前記画像形成装置から搬送される転写紙を搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記転写紙の画像を検知する第１画像検知部と、前記第１画像検知部と別の検知部からなり、前記搬送部によって搬送される前記転写紙の画像を検知する第２画像検知部のうち、少なくとも前記第２検知部と、
前記第２画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を変更する搬送速度変更部と、前記搬送速度変更部を制御する検知装置制御部と、を備え、
前記検知装置制御部は、前記第２画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を前記画像形成装置における通常転写紙搬送速度と異なる転写紙搬送速度に変更することを特徴とする画像検知装置。
【請求項１９】
前記検知装置制御部は、前記転写紙搬送速度の変更を、画像形成装置に備えられた制御部の指令を受けて行うことを特徴とする請求項１８記載の画像検知装置。
【請求項２０】
前記画像形成装置と通信を行う検知装置通信部を有し、
前記検知装置制御部は、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部のうち、当該画像検知装置で得られた、少なくとも前記第２画像検知部による画像検知結果を前記検知装置通信部を通して前記画像形成装置に送信することを特徴とする請求項１８または１９に記載の画像検知装置。
【請求項２１】
当該画像検知装置は、前記第１画像検知部が備えられた画像形成装置に接続されることを特徴とする請求項１８〜２０のいずれか１項に記載の画像検知装置。
【請求項２２】
前記第１画像検知部を備え、
前記検知装置制御部は、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部における同一画像に対する画像読み取り結果に基づいて前記第１画像検知部の校正を行うことを特徴とする請求項１８〜２０のいずれか１項に記載の画像検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転写紙に形成された画像の検知を行うことができる画像形成装置、画像形成システム、画像検知部校正方法および画像検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンター、複合機などの画像形成装置では、画像データに基づいて、画像形成部で転写紙に画像を形成している。この画像形成では、設定された画像形成条件（画像形成位置、色、濃度など）に従い、画像データに基づいて行われる。画像形成条件は、画像形成装置の稼働に伴って一時的にまたは次第に変化したりすることがあるため、各種の自動調整動作などにより品質維持を図っている。
例えば、画像形成装置が稼働する所定時間毎や所定印刷枚数毎などによって、転写紙に画像パッチなどを形成し、これらをラインセンサーなどで読み取って画像の状態と画像形成条件とを対比し、画像が適正に形成されているかを判定する。画像が画像形成条件に従って正確に形成されず、ずれが生じている場合に、画像形成条件の校正を行うなどして画像の品質を維持している。
【０００３】
特許文献１では、転写材が搬送される途中でトナー画像の濃度を検知する濃度検知手段を設けた画像形成装置が提案されている。この装置では、通常の画像形成時と、トナー画像濃度検知時とで、転写材の搬送速度を変更するものとしており、これにより転写材の強度が安定し、濃度検知手段と用紙の距離が常に一定になり、濃度検知精度が向上するとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３１５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、濃度を検知する際に、転写材の搬送速度を低下させているため、生産性が低下するという問題がある。
また、画像濃度を検知するものとしては、ＣＣＤ、ＣＩＳなどを用いたラインセンサーが一般に用いられている。ラインセンサーは高速な読み取りに適しており、定着された転写紙を定着部の搬送速度のまま読み取り、色再現性の確認や印字位置などの検品を行うことが可能である。しかし、ラインセンサーは、色再現性に優れていないため、画像検知が十分になされないという問題があり、特許文献１でも同様の問題がある。このため、測色精度が保証された分光測色計などによる定期的な校正を行うことが考えられる。
【０００６】
ところで、同一搬送経路上に分光測色計とラインセンサーが設置された構成において、分光測色計でラインセンサーの校正を行う場合、同一チャート上のパッチを読み取る必要があるが、ラインセンサーと分光測色計とでそれぞれ最適な転写紙搬送速度が異なる。一般に、分光測色計よりラインセンサーの方が速い搬送速度で転写紙の読み取りを行う。分光測色計は、１パッチあたり積分光量を一定にする必要があり、ラインセンサーと同じ搬送速度でパッチを読み取る場合、パッチ長を長くする必要がある。しかし、パッチ長が長くなると校正に必要なチャートの枚数が多くなり、校正１回につきヤレ紙が多く発生してしまうという問題がある。
【０００７】
本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、一つの画像検知部を他の画像検知部で校正して画像検知精度を高めるとともに、校正に際しヤレ紙の発生を抑制することを基本的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本願発明の画像形成装置のうち、第１の本発明は、
転写紙に画像を形成する画像形成部と、
前記転写紙を搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写紙の画像を検知する第１画像検知部と、
前記第１画像検知部と別の検知部からなり、前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写紙の画像を検知する第２画像検知部と、
画像形成および転写紙の搬送を制御し、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部の検知結果を受信する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像検知結果を用いて前記第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、該検知部校正モードでは、前記第２画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を画像形成時の通常転写紙搬送速度と異なる転写紙搬送速度に変更するとともに、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部における同一画像に対する読み取り結果に基づいて前記第１画像検知部の校正を行うことを特徴とする。
【０００９】
第２の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記制御部は、少なくとも前記第１画像検知部の画像検知結果を用いて前記画像形成部における画像形成条件を補正する画像形成校正モードを有することを特徴とする。
【００１０】
第３の本発明の画像形成装置は、前記第１または第２の本発明において、前記制御部は、前記画像形成校正モードにおいて、前記第１画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を画像形成時の通常転写紙搬送速度と同じ転写紙搬送速度とすることを特徴とする。
【００１１】
第４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第３の本発明のいずれかにおいて、前記第２画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を変更する搬送速度変更部を有することを特徴とする。
【００１２】
第５の本発明の画像形成装置は、前記第４の本発明において、前記搬送速度変更部が、前記搬送経路上で、前記第１画像検知部の下流側に配置されており、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像読み取り前に前記搬送速度変更部によって転写紙搬送速度を変更することを特徴とする。
【００１３】
第６の本発明の画像形成装置は、前記第４の本発明において、前記搬送速度変更部が、前記搬送経路上で、前記第１画像検知部の上流側に配置されており、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像読み取り前に前記搬送速度変更部によって転写紙搬送速度を変更することを特徴とする。
【００１４】
第７の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第６の本発明のいずれかにおいて、前記搬送部は、前記第１画像検知部および第２画像検知部の一方または両方が配置された前記搬送経路の下流側で前記搬送経路の上流側に転写紙を戻して搬送する循環搬送経路を有し、
前記制御部は、前記搬送経路で前記第１画像検知部または前記第２画像検知部の少なくとも一方で、画像読み取り後に、前記循環搬送経路を通して転写紙を搬送して、前記第１画像検知部または前記第２画像検知部の、画像読み取りをしていない少なくとも一方で画像を読み取る制御を実行することを特徴とする。
【００１５】
第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記検知部校正モードで、前記第１画像検知部の読み取り周期を変更して転写紙の画像を読み取ることを特徴とする。
【００１６】
第９の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記検知部校正モードで、前記第１画像検知部による読み取りデータを間引くことを特徴とする。
【００１７】
第１０の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第９の本発明のいずれかにおいて、前記第１画像検知部は、転写紙が搬送される経路において、前記第２画像検知部の上流側に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
第１１の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第９の本発明のいずれかにおいて、前記第１画像検知部は、転写紙が搬送される経路において、前記第２画像検知部の下流側に配置されていることを特徴とする。
【００１９】
第１２の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１１の本発明のいずれかにおいて、前記第１画像検知部がラインセンサーであることを特徴とする。
【００２０】
第１３の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１２の本発明のいずれかにおいて、前記第２画像検知部が分光測色計であることを特徴とする。
【００２１】
第１４の本発明の画像形成システムは、転写紙に画像を形成する画像形成部と、
前記転写紙を搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写紙の画像を検知する第１画像検知部と、
前記第１画像検知部と別の検知部からなり、前記画像形成部で画像が形成されて前記搬送部によって搬送される前記転写紙の画像を検知する第２画像検知部と、
画像形成および転写紙の搬送を制御し、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部の検知結果を受信する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２画像検知部による画像検知結果を用いて前記第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、該検知部校正モードでは、前記第２画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を画像形成時の通常転写紙搬送速度と異なる転写紙搬送速度に変更するとともに、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部における同一画像に対する読み取り結果に基づいて前記第１画像検知部の校正を行うことを特徴とする。
【００２２】
第１５の本発明の画像形成システムは、前記第１４の本発明において、前記制御部は、少なくとも前記第１画像検知部の画像検知結果を用いて前記画像形成部における画像形成条件を補正する画像形成校正モードを有することを特徴とする。
【００２３】
第１６の本発明の画像形成システムは、前記第１４または第１５の本発明において、前記制御部は、前記画像形成校正モードにおいて、前記第１画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を画像形成時の通常転写紙搬送速度と同じ転写紙搬送速度とすることを特徴とする。
【００２４】
第１７の本発明の画像検知部校正方法は、転写紙に画像を形成する画像形成ステップと、
搬送される転写紙の画像を第１画像検知部で検知する第１の画像検知ステップと、
搬送される転写紙の画像を第２画像検知部で検知する第２の画像検知ステップと、
前記第２の画像検知ステップにおいて搬送される転写紙の搬送速度を画像形成時の通常転写紙搬送速度と異なる転写紙搬送速度に変更する搬送速度変更ステップと、
前記第１の画像検知ステップおよび前記第の２画像検知ステップにおいて同一画像に対する読み取り結果に基づいて第１画像検知部の校正を行う検知部校正ステップと、を有することを特徴とする。
【００２５】
第１８の本発明の画像検知装置は、画像形成装置の転写紙搬送方向下流側に接続される画像検知装置であって、
画像形成されて前記画像形成装置から搬送される転写紙を搬送経路を通して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記転写紙の画像を検知する第１画像検知部と、前記第１画像検知部と別の検知部からなり、前記搬送部によって搬送される前記転写紙の画像を検知する第２画像検知部のうち、少なくとも前記第２検知部と、
前記第２画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を変更する搬送速度変更部と、前記搬送速度変更部を制御する検知装置制御部と、を備え、
前記検知装置制御部は、前記第２画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を前記画像形成装置における通常転写紙搬送速度と異なる転写紙搬送速度に変更することを特徴とする。
【００２６】
第１９の本発明の画像検知装置は、前記第１８の本発明において、前記検知装置制御部は、前記転写紙搬送速度の変更を、画像形成装置に備えられた制御部の指令を受けて行うことを特徴とする。
【００２７】
第２０の本発明の画像検知装置は、前記第１８または前記第１９の本発明において、前記画像形成装置と通信を行う検知装置通信部を有し、
前記検知装置制御部は、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部のうち、当該画像検知装置で得られた、少なくとも前記第２画像検知部による画像検知結果を前記検知装置通信部を通して前記画像形成装置に送信することを特徴とする。
【００２８】
第２１の本発明の画像検知装置は、前記第１８〜第２０の本発明のいずれかにおいて、  当該画像検知装置は、前記第１画像検知部が備えられた画像形成装置に接続されることを特徴とする。
【００２９】
第２２の本発明の画像検知装置は、前記第１８〜第２０の本発明のいずれかにおいて、
前記第１画像検知部を備え、
前記検知装置制御部は、前記第１画像検知部および前記第２画像検知部における同一画像に対する画像読み取り結果に基づいて前記第１画像検知部の校正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
すなわち本発明によれば、第２画像検知部の画像読み取りに対し、適した転写紙搬送速度を適用することができ、少ないチャート枚数で第２画像検知部の読み取り結果を用いてヤレ紙の発生を抑制して第１画像検知部の校正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成システムの機械的概略を示す図である。
【図２】同じく、制御部の機能ブロック図である。
【図３】同じく、校正手順の概略を示すフローチャートである。
【図４】同じく、印刷動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】同じく、検知部校正動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】同じく、ラインセンサー制御の手順を示すフローチャートである。
【図７】同じく、測色計制御の手順を示すフローチャートである。
【図８】同じく、搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図９】同じく、通常印刷の転写紙画像を示す図である。
【図１０】同じく、検知部校正の際の転写紙画像を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態の画像形成システムで循環路を有する変更例を示す図である。
【図１２】同じく、ラインセンサー制御の手順を示すフローチャートである。
【図１３】同じく、測色計制御の手順を示すフローチャートである。
【図１４】同じく、搬送制御の手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明のさらに他の実施形態の画像形成システムを示す図である。
【図１６】同じく、ラインセンサー制御で読み取りの間引きを行う手順を示すフローチャートである。
【図１７】同じく、ラインセンサー制御で読み取り周期の変更を行う手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明のさらに他の実施形態の測色装置を用いた例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明の実施形態を説明する。
図１に画像形成システム１を示す。なお、画像形成システム１は、画像形成装置１０のみで構成されるものであってもよく、また、画像形成装置１０と他の装置とが接続されて画像形成システム１が構成されるものであってもよい。
【００３３】
画像形成装置１０には、転写紙に画像を形成する画像形成部１１０を有している。
画像形成部１１０では、各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど）用にそれぞれ用意された感光体１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋ（以下、総称する場合、感光体１１１と称する）を有し、各感光体１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋの周線部に、各色用に、図示しない帯電器、ＬＤからなる書き込み部、現像ユニットが配設されており、帯電器によって帯電した感光体１１１表面は、画像メモリーなどに記録された原稿の画像情報に基づいて書き込み部により像露光が行われ、感光体１１１表面には潜像が形成される。該潜像は現像ユニットによって現像がなされてトナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト１１２に転写され、該中間転写ベルト１１２から二次転写ローラ１１３によって搬送経路１１５で搬送される転写紙に転写される。搬送経路１１５は、装置外の排紙経路１１５Ａに伸長している。
【００３４】
転写された転写紙は定着装置１１４によって加熱定着されて、搬送経路１１５を通して搬送される。なお、本発明の画像形成としてはモノクロ機であってもよく、上記各色以外に特色（クリアーなど）を用いたものであってもよい。
定着装置１１４の下流側の搬送経路１１５では、画像が形成された転写紙を反転して画像形成部１１０の上流側に環流させる反転搬送経路１１６が分岐している。
【００３５】
また、画像形成装置１０には、下方側に、転写紙を収納した給紙トレイ１２０が配置されている。前記搬送経路１１５は、給紙トレイ１２０から画像形成部１１０に至り、さらに画像形成部１１０から排紙経路１１５Ａに至っている。転写紙は、紙で構成されたものの他、ＯＨＰや布などの媒体であってもよい。
搬送経路１１５では、給紙トレイ１２０に収容されている転写紙が給紙され、二次転写ローラ１１３に搬送される。二次転写ローラ１１３では、転写紙上に中間転写ベルト１１２上のカラー画像やモノクロ画像が転写される。画像が転写された転写紙は、定着装置１１４にて熱と圧力とを加えることにより転写紙上のトナー像が定着される。
【００３６】
さらに、搬送経路１１５から反転搬送路１１６が分離する地点の下流側で、搬送経路１１５の上部側に転写紙の上面の画像を読み取るラインセンサー１３０が配置されている。ラインセンサー１３０は、ＣＣＤやＣＩＳなどの撮像素子を用いることができ、搬送経路１１５で搬送される転写紙の幅を超える長さで構成されているのが望ましい。ラインセンサー１３０は、本発明の第１画像検知部に相当する。ただし、第１画像検知部は、転写紙の画像を検知できるものであればよく、その種別が特に限定されるものではなく、さらに面状に読み取るものや、点状の読み取り集積によるものなどによって構成されるものであってもよい。また、ラインセンサー１３０の読み取り開始位置の搬送経路１１５には、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０Ａが設置されている。ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０Ａは、光学センサーなどを用いることができ、用紙を検知することができる。
【００３７】
ラインセンサー１３０の下流側の搬送経路１１５には、分光測色を行う分光測色計１３１が配置されており、搬送経路１１５を通って搬送される転写紙の画像の色を読み取る。分光測色計１３１は、転写紙に照明光を照射して、転写紙の画像上で反射した光をセンサーで受光し、受光した光を分光して光の成分を表すことによって色を数値化するものを用いることができる。分光測色計１３１の読み取り開始位置の搬送経路１１５には、測色部転写紙検知センサー１３１Ａが設置されている。測色部転写紙検知センサー１３１Ａは、光学センサーなどを用いることができ、用紙を検知することができる。
また、ラインセンサー１３０の下流側であって、分光測色計１３１の上流側には測色部搬送ローラ１１７が配置されている。測色部搬送ローラ１１７は、下流側に搬送される転写紙の搬送速度を減速することができ、それ以降の搬送路を測色部搬送経路１１７に割り当てている。すなわち、測色部搬送ローラ１１７は、本発明の搬送速度変更部として機能する。
【００３８】
また、画像形成システム１には、制御部１００を備えている。制御部１００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラム、プログラムを格納するＲＯＭ、作業領域などとなるＲＡＭ、動作パラメータなどを格納した不揮発メモリーなどを有している。制御部１００は、画像形成システム全体を制御するものであり、画像形成部１１０や搬送経路１１５、ラインセンサー１３０の読み取り結果を受信する。なお、本発明の制御部は、画像形成装置１０に備えられる他、サーバーなどに備えられたものであってもよい。
【００３９】
制御部１００およびその周辺の機能ブロックを図２に示す。
状態管理部１０１は、画像形成システム１の全体を制御し、また画像形成システム１全体の状態把握を行う。状態管理部１０１には、記憶部１０２が接続されている。記憶部１０２には、プログラムなどを格納するＲＯＭ、作業エリアとなるＲＡＭ、データを不揮発に記憶する、フラッシュメモリー、ＨＤＤなどの不揮発メモリーなどを有している。不揮発メモリーは、画像形成システムの動作パラメータや画像を校正する際の画像形成校正条件、画像検知部を校正する際の検知部校正条件、画像パッチデータなどが読み書き可能に格納されている。
【００４０】
状態管理部１０１には、印刷制御部１０３が接続されている。印刷制御部１０３には、画像形成部１１０が制御可能に接続されている。印刷制御部１０３は、画像形成部１１０を制御することにより、転写紙に画像を形成する。
状態管理部１０１には、給紙制御部１０４が接続されている。給紙制御部１０４は、給紙トレイ１２０を制御して搬送経路１１５に転写紙を給紙する。
状態管理部１０１には、操作部制御部１０５が接続されている。操作部制御部１０５は、操作部１２１を制御し、操作部１２１で操作された内容を取得し、状態管理部１０１に伝える。
【００４１】
状態管理部１０１には、搬送制御部１０６が接続されている。搬送制御部１０６は、給紙トレイ１２０から給紙された転写紙を搬送する搬送部を制御する。搬送部は、搬送経路１１５、反転搬送経路１１６および搬送経路上の搬送ローラや後述する測色部搬送ローラ１１７、これらを駆動するモータなどによって構成されている。
【００４２】
状態管理部１０１には、ラインセンサー制御部１０７が接続されている。ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー１３０の動作を制御し、ラインセンサー１３０で読み取られた転写紙の画像データを受信し、状態管理部１０１に送信する。
【００４３】
状態管理部１０１には、測色制御部１０８が制御可能に接続されている。測色制御部１０８は、分光測色計１３１の動作を制御し、分光測色計１３１で得られた画像読み取り結果を取得し、状態管理部１０１に送信する。
【００４４】
また、状態管理部１０１には、校正部１０９が制御可能に接続されている。校正部１０９は、ラインセンサー１３０による画像読み取り結果や、分光測色計１３１による原稿読み取り結果が状態管理部１０１から与えられる。
校正部１０９では、画像形成校正モードにおいて、ラインセンサー１３０の画像読み取り結果を取得し、画像形成条件と読み取り結果とを対比し、必要に応じて画像形成における補正などの校正を行う。この際に、ラインセンサー１３０が分光測色計１３１の読み取り結果に従って校正されている場合は、校正された結果を用いる。
また、校正部１０９では、検知部校正モードにおいて、同一転写紙同一画像に対し、ラインセンサー１３０と、分光測色計１３１とでそれぞれ画像読み取りを行った結果を取得し、色再現性に関し、必要に応じてラインセンサー１３０を校正する。
【００４５】
次に、画像形成装置１０の基本的動作を説明する。
画像形成装置１０で、ユーザーが操作部１２１や外部装置などからプリント開始の操作を行うと、図示しない原稿読取部などで画像データが取得される。また、画像形成の校正や検知部校正の開始に伴って、画像パッチのデータが記憶部１０２から取得される。
画像形成部１１０では、印刷制御部１０３による制御によって、生成された画像データに基づいて、露光手段が均一帯電した感光体１１１の表面に静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、現像器によりトナー像に現像される。そして、感光体１１１表面に形成されたトナー像を、中間転写ベルト１１２上に一次転写する。なお、画像データの取得方法は上記に限定されるものではなく、ネットワークを介して取得するものなどであってもよい。
【００４６】
プリント開始の操作に応じて、給紙トレイ１２０に積載収容された転写紙が１枚ずつ搬送経路１１５に送り出され（給紙され）、搬送される。転写紙は、中間転写ベルト１１２上のトナー像と同期を取って二次転写ローラ１１３との接触位置にまで搬送される。
二次転写ローラ１１３の位置で、中間転写ベルト１１２上のトナー像が転写紙に二次転写される。二次転写では、二次転写ローラ１１３に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を中間転写ベルト１１２から転写紙に静電的に引き付けて転写する。転写紙に転写されたトナー像は、搬送経路１１５で上面側に位置しつつ定着装置１１４で熱溶解により転写紙Ｐへ定着される。その後、片面印刷モードの場合、転写紙は下流側に排紙される。
【００４７】
両面印刷モードでは、搬送経路が切り換えられて、画像が形成された転写紙は搬送経路１１５から反転搬送経路１１６へと搬送され、表裏が反転された後、二次転写ローラ１１３の上流側の搬送経路１１５に環流される。搬送経路１１５に環流された転写紙は、表裏が反転されており、上記と同様にして中間転写ベルト１１２に転写された画像を二次転写ローラ１１３によって画像の裏面側に転写する。その後は、定着装置１１４によって転写紙に画像を定着させ、下流側に搬送することができる。
【００４８】
搬送経路１１５を搬送される転写紙は、画像形成校正モードまたは検知部校正モードにおいてラインセンサー１３０で画像が読み取られる。この際に、ラインセンサー制御部１０７の制御によってラインセンサー１３０が動作し、搬送経路１１５に沿って搬送される転写紙の画像が読み取られる。読み取られた画像は制御部１００に送信されて画像形成の校正または当該ラインセンサー１３０の校正に利用される。
【００４９】
また、ラインセンサー１３０の下流側で、分光測色機１３１で画像を読み取る場合、搬送制御部１０６によって測色部搬送ローラ１１７を制御し、転写紙の搬送速度を、画像形成時の通常搬送速度よりも小さくなるように変更する。変更された後の搬送速度は、分光測色計で必要とされる積分光量などに基づいて予め設定しておき、記憶部１０２に不揮発に記憶しておく。この搬送速度は、操作部１２１を通してオペレータが設定できるようにしてもよい。記憶部１０２には、上記したように変更時の転写紙搬送速度や通常時の転写紙搬送速度が格納されている。
測色制御部１０８の制御によって分光測色計１３１が動作し、搬送経路１１５に沿って搬送される転写紙の画像が読み取られる。読み取り結果は制御部１００に送信されてラインセンサー１３０の校正に利用される。
【００５０】
なお、画像形成校正や検知部校正は、予め装置の稼働時間や印刷枚数などによって動作時期を設定しておき、この時期に応じて自動的に実行されるようにしてもよく、また、操作表示部１２１を通してオペレータが実行指示を行えるようにしてもよい。
【００５１】
次に、検知部校正を含む処理手順を図３のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【００５２】
ｓ１００：検知部校正？
処理が開始され、検知部校正の条件を満たしているかの判定がなされる（ステップｓ１００）。検知部校正が必要かは、予め定めた条件によって判定することができる。
検知部校正は、例えば表１に示すような条件で発生する。設定Ｎｏ．１、２のようにユーザーが操作部で設定する条件と、設定Ｎｏ．３、４のようなパーツのメンテナンス後など装置状態が変わった時に発生する条件がある。いずれかの条件が満たされれば検知校正を満たすものとしてもよく、また、複数の条件のうちから特定の条件をユーザーなどが操作部１２１を通して設定できるようにしてもよい。
【００５３】
【表１】
2016048309.tif 000003
【００５４】
ｓ１０１：印刷ジョブあり？
検知部校正条件を満たしていない場合（ステップｓ１００、Ｎｏ）、状態管理部１０１は印刷ジョブを受信したか確認する（ステップｓ１０１）。印刷ジョブを受信した場合（ステップｓ１０１、Ｙｅｓ）は、印刷制御部１０３に対して印刷要求を送信する。
【００５５】
ｓ１０２：印刷動作
ステップｓ１０２では、印刷要求を受けて、状態管理部１０１は、動作モード＝通常モードに設定し、印刷制御部１０３は、印刷ジョブに基づいて印刷を実行する。印刷時の手順の詳細は後述する。
【００５６】
ｓ１０３：校正動作
検知部校正条件が満たされた場合（ステップｓ１００、Ｙｅｓ）は、校正部１０９に検知部校正要求を送信する。
ステップＳ１０３では、検知部校正要求を受けて状態管理部１０１は、動作モード＝検知部校正モードに設定する。校正部１０９はラインセンサーの校正を実行する。検知部校正の手順の詳細は後述する。
【００５７】
次に、印刷時の手順を図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【００５８】
ｓ２００：印刷ジョブ取得
印刷処理の開始に伴って、印刷制御部１０３では、状態管理部１０１より印刷要求と印刷ジョブを受信する（ステップｓ２００）。
【００５９】
ｓ２０１：ＲＩＰ処理
印刷ジョブを取得すると、印刷制御部１０３は、印刷ジョブ情報に基づき、ＲＩＰ処理を行い、ＲＩＰ画像を生成する（ステップｓ２０１）。さらにＲＩＰ画像に対して色再現性確認用のパッチを付与することができる。図９に例示するＲＩＰ画像では、４つのトンボで示した裁断基準点の外となる左端にパッチを配置している。転写紙を無駄にしないため定着後に裁断して破棄する場所にパッチを印字するのが望ましい。
【００６０】
ｓ２０２：印刷指示
ＲＩＰ処理後、印刷制御部１０３は、印刷指示として、画像形成部１１０に対して転写紙へのＲＩＰ画像の形成を指示し、給紙制御部１０４に対し転写紙の給紙開始を指示する（ステップｓ２０２）。画像形成部１１０では、レーザー、感光体、ベルト、定着部などを制御して転写紙に画像を転写する。
【００６１】
ｓ２０３：読取指示
印刷指示後、状態管理部１０１は、ラインセンサー制御部１０７に対し、動作モード＝通常モードとして転写紙の読み取りを指示する（ステップ２０３）。
【００６２】
ｓ２０４：搬送指示
読み取り指示後、状態管理部１０１は、搬送制御部１０６に対して動作モード＝通常モードである旨を通知して搬送ローラの動作を指示する（ステップｓ２０４）。
【００６３】
ｓ２０５：ラインセンサー読み取り
ラインセンサー制御部１０７は、読み取り指示に基づきラインセンサー１３０で転写紙の画像を読み取り、状態管理部１０１を介して読み取り画像を校正部１０９に送信する（ステップｓ２０５）。この際に、転写紙の搬送速度は、画像形成時の搬送速度と同じになっている。
【００６４】
ｓ２０６：パッチ濃度検出
校正部１０９は、ラインセンサー１３０による転写紙読み取り画像からパッチを検出し、各パッチの色度を算出する（ステップｓ２０６）。
【００６５】
ｓ２０７：色度正常
校正部１０９は、パッチの検出結果から、色度が正常値か判断する（ステップｓ２０７）。想定される色度は、画像形成条件から明らかであり、これと検出結果とを比較して正常かの判定を行うことができる。
【００６６】
ｓ２０８：次ページあり？
色度の判定で正常と判定された場合（ステップｓ２０７、Ｙｅｓ）、印刷制御部１０３では、印刷ジョブ情報を参照して次ページの印刷があるか、すなわち次ページありかを確認する（ステップｓ２０８）。次ページがある場合（ステップｓ２０８、Ｙｅｓ）、次ページのＲＩＰ処理を開始する（ステップｓ２０２へ）。次ページがない場合（ステップｓ２０８、Ｎｏ）、ジョブを終了する。
【００６７】
ｓ２０９：印刷中止
校正部１０９で、検出値が正常でないと判断された場合（ステップｓ２０７、Ｎｏ）は、校正部１０９は状態管理部１０１に対して色度異常を通知し、状態管理部１０１では印刷を中止し（ステップｓ２０９）、ジョブを終了する。
【００６８】
印刷中止では、状態管理部１０１は印刷制御部１０３に対して、印刷中止を指示する。  なお、色度が異常な場合、さらに状態管理部１０１は、操作部制御部１０５を通して操作部１２１に対して、色度異常が検知された旨をユーザーに表示することができる。この際に、操作部に画像形成部の校正が必要な旨を表示するのが望ましい。さらに、画像形成部校正ボタンを表示してユーザー指示を受けて校正する、あるいは色度異常時には自動的に画像形成部の校正を行うのが望ましい。
【００６９】
次に、検知部校正を行う手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【００７０】
ｓ３００：校正要求取得
検知部校正手順が開始すると、校正部１０９は状態管理部１０１よりラインセンサー校正要求を受信する（ステップｓ３００）。
【００７１】
ｓ３０１：チャート生成
校正要求取得（ステップｓ３００）後、状態管理部１０１は、印刷制御部１０３に、記憶部１０２に保持された検知部校正チャート情報を送信する。印刷制御部１０３は検知部校正用のチャート画像を生成する（ステップｓ３０１）。
パッチの位置と場所を記録した検知部校正チャート情報を表２に示し、検知部校正用チャートを図１０に例示する。
なお、本発明としては、画像パッチを用いず、転写紙に形成された通常の画像を校正チャートに利用することも可能である。
【００７２】
【表２】
2016048309.tif 000004
【００７３】
ｓ３０２：印刷指示
校正チャートを生成（ステップｓ３０１）後、印刷制御部１０３はチャート画像の印刷を画像形成部１１０に指示し、給紙制御部１０４に対して転写紙の給紙開始を指示する（ステップｓ３０２）。
画像形成部での搬送速度は、検知部校正モード時も通常と同じ速度である。
但し、検知部校正モード時、複数枚のチャートを要する場合は、分光測色計１３１の読み取りに対応して減速に応じた時間分、紙間を通常モード時よりも空けるよう印刷制御部１０３から給紙制御部１０４へ通知する。
【００７４】
ｓ３０３：読取指示
印刷指示（ステップｓ３０２）後、状態管理部１０１は検知部校正チャート情報に基づき、ラインセンサー制御部１０７と測色制御部１０８対し、チャート画像の読み取りを指示する（ステップｓ３０３）。これにより、ラインセンサー１３０と分光測色計１３１は、同一転写紙同一画像の読み取りを行う。このとき、状態管理部１０１は、ラインセンサー制御部１０７に対して動作モード＝検知部校正モードである旨を通知する。
【００７５】
ｓ３０４：搬送指示
状態管理部１０１は、搬送制御部１０６に対して動作モード＝検知部校正モードである旨を通知する（ステップｓ３０４）。搬送制御部１０６は測色部搬送ローラ１１７を通常モードより遅い搬送速度に変更する。
【００７６】
ｓ３０５：ラインセンサー読み取り
搬送指示（ステップｓ３０４）後、ラインセンサー制御部１０７は、画像形成部１１０で転写紙上に形成されたパッチを含む画像をラインセンサー１３０で読み取り、転写紙画像を、状態管理部１０１を介して校正部１０９に送信する（ステップｓ３０５）。この際の転写紙搬送速度は、通常の搬送速度と同じになっている。
【００７７】
ｓ３０６：測色計読み取り
測色制御部１０８は、測色部搬送ローラ１１７で通常より遅い搬送速度に設定し、測色部搬送ローラ１１７で送られる転写紙に対し、画像形成部１１０で転写紙上に形成された各パッチを分光測色計１３１で読み取る（ステップｓ３０６）。パッチの測色値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊／ＸＹＺなど）を、状態管理部１０１を介して校正部１０９に送信する。非デバイス依存のＬ＊ａ＊ｂ＊やＸＹＺは、デバイス依存の色空間におけるＲＧＢ値やＣＭＹＫ値を、プロファイルを用いて変換することで得られる。プロファイルは記憶部１０２に格納しておくことができる。
【００７８】
ｓ３０７：校正値算出
校正部１０９は、転写紙画像から各パッチを判別し、パッチの濃度（ＲＧＢ／ＣＭＹＫ）を検出し、パッチ濃度と分光測色計１３１の測色値からラインセンサー１３０に対する校正パラメータを算出し（ステップｓ３０７）、記憶部１０２に記憶する。その後、処理を終了する。通常時の画像形成校正のために、ラインセンサー１３０で読み取る際には、校正値を用いてラインセンサー１３０の校正を行うことができる。なお、校正結果確認のために、再度チャートをラインセンサー、分光測色計などで読み取って校正精度を確認してもよい。
【００７９】
上記形態では、ラインセンサー１３０の搬送速度は、検知部校正モードと通常モード時で同じであるため、同じ条件で校正を行うことができ、校正精度が向上する。なお、上記形態では、ラインセンサー１３０と分光測色計１３１の間で転写紙搬送速度を減速しているが、ラインセンサー１３０の上流で減速するようにしてもよい（後述する）。ただし、ラインセンサー１３０の上流で減速する場合は、電気的に読み取ったラインを間引く機能、あるいはラインセンサーの読み取り周期を変更する機能の追加が必要となるため、ラインセンサーと分光測色計の間で減速するのが望ましい。
【００８０】
次に、ラインセンサー制御部における手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【００８１】
ｓ４００：読み取り指示受信？
ラインセンサー制御部１０７では、制御開始に伴って、状態管理部１０１より転写紙の読み取り指示があるかを判定する（ステップｓ４００）。読み取り指示がない場合（ステップｓ４００、Ｎｏ）、指示を受けるまで待機する。
【００８２】
ｓ４０１：検知部校正モード？
読み取り指示があれば（ステップｓ４００、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、状態管理部１０１より受信した読み取り指示から現在の動作モードが検知部校正モードか判断する（ステップｓ４０１）。
表３に例示するように動作モードによって検知部校正パラメータの適用有無を切り替える。
【００８３】
【表３】
2016048309.tif 000005
【００８４】
ｓ４０２：校正パラメータ破棄
検知部校正モードの場合（ステップｓ４０１、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、検知部校正モードであるので、校正パラメータを適用しないスルーモードにラインセンサー１３０を設定する（ステップｓ４０２）。
【００８５】
ｓ４０３：校正パラメータ適用
検知部校正モードでない場合（ステップｓ４０１、Ｎｏ）、ラインセンサー制御部１０７は、通常モードであるので、校正パラメータを記憶部１０２から読み出してラインセンサー１３０に対して適用する（ステップｓ４０３）。校正パラメータを表４に例示する。
【００８６】
【表４】
2016048309.tif 000006
【００８７】
ｓ４０４：読取準備
ステップｓ４０２、ｓ４０３の後、ラインセンサー制御部１０７は、状態管理部１０１より読み取り指示で受信した転写紙サイズやパッチ位置等の情報に基づき読み取り準備する（ステップｓ４０４）。
【００８８】
ｓ４０５：転写紙先端検知？
読み取り準備（ステップｓ４０４）後、ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０ＡがＯＮになったか確認する（ステップｓ４０５）。ＯＮになるまで待機し（ステップｓ４０５、Ｎｏ）、ＯＮになった場合（ステップｓ４０５、Ｙｅｓ）は、転写紙先端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ４０６）に進む。
【００８９】
ｓ４０６：読取
転写紙先端検知の場合（ステップｓ４０５、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、読み取り周期毎に１ラインの画像を読み取る（ステップｓ４０５）。
【００９０】
ｓ４０７：転写紙後端検知？
読み取り（ステップｓ４０６）後、ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０ＡがＯＦＦになったか確認する（ステップｓ４０７、Ｙｅｓ）。ＯＦＦになった場合は転写紙後端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ４０８）に進む。転写紙後端検知がＯＦＦでない場合（ステップｓ４０７、Ｎｏ）、検知するまで待機する（ステップｓ４０６へ）。
【００９１】
ｓ４０８：読取終了
転写紙後端を検知した場合（ステップｓ４０７、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、転写紙の読み取り画像を状態管理部１０１経由で校正部１０９に送信し、読み取り指示を待つ（ステップｓ４００へ）。
【００９２】
次に、測色計制御部の手順を図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【００９３】
ｓ５００：読み取り指示受信？
測色制御部１０８は、状態管理部１０１より転写紙の読み取り指示が有るかを判定する（ステップｓ５００）。読み取り指示がなければ指示があるまで待機する（ステップｓ５００、Ｎｏ）
【００９４】
ｓ５０１：読取準備
読み取り指示があれば（ステップｓ５００、Ｙｅｓ）、測色制御部１０８は、状態管理部１０１より読み取り指示で受信した転写紙サイズやパッチ位置等の情報に基づき読み取り準備する（ステップｓ５０１）。
【００９５】
ｓ５０２：転写紙先端検知？
読み取り準備後、測色制御部１０８は、測色部転写紙検知センサー１３１ＡがＯＮになったか確認する（ステップｓ５０２）。ＯＮになった場合（ステップ５０２、Ｙｅｓ）は、転写紙先端を検知したと判断して次の処理に進む。転写紙の先端が検知されなければ（ステップｓ５０２、Ｎｏ）、検知するまで待機する。
【００９６】
ｓ５０３：読み取り
転写紙の先端が検知されていれば（ステップｓ５０２、Ｙｅｓ）、測色制御部１０８は、読み取り指示された各パッチ位置に来たら測色を開始する（ステップｓ５０３）。
【００９７】
ｓ５０４：転写紙後端検知？
測色制御部１０８は、測色部転写紙検知センサー１３１ＡがＯＦＦになったか確認する。ＯＦＦになった場合は転写紙後端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ５０５）に進む。ＯＦＦにならなければ（ステップｓ５０４、Ｎｏ）、検知するまで待機する。
【００９８】
ｓ５０５：読取終了
転写紙の後端を検知（ステップｓ５０４）後、測色制御部１０８は、読み取り指示された各パッチの測色値を、状態管理部１０１を介して校正部１０９に送信し、読み取り指示を待つ（ステップｓ５００へ）。
【００９９】
次に搬送制御部の制御手順を図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【０１００】
ｓ６００：搬送指示受信？
搬送制御の開始に伴って、搬送制御部１０６は、状態管理部１０１より転写紙の通紙指示を受信したかを判定する（ステップｓ６００）。搬送指示がなければ（ステップｓ６００、Ｎｏ）、指示があるまで待機する。
【０１０１】
ｓ６０１：校正モード？
搬送指示の受信（ステップｓ６００、Ｙｅｓ）後、搬送制御部１０６は、状態管理部１０１より受信した通紙指示から現在の動作モードが枚正モードか判断する。
【０１０２】
ｓ６０２：校正用速度設定
検知部校正モードの場合（ステップｓ６０１、Ｙｅｓ）、表５に例示するように動作モードによって分光測色計１３１での読み取り時の搬送速度を切り替える。
すなわち、搬送制御部１０６は、検知部校正モードであるので、搬送速度が校正用搬送速度となる回転数を搬送ローラ１１７のモータに設定する。
【０１０３】
【表５】
2016048309.tif 000007
【０１０４】
ｓ６０３：通常速度設定
検知部校正モードでない場合（ステップｓ６０１、Ｎｏ）、搬送制御部１０６は、通常モードであるので、搬送速度が通常搬送速度となる回転数を測色部搬送ローラ１１７のモータに設定する。
【０１０５】
ｓ６０４：ローラ動作開始
搬送制御部１０６は、測色部搬送ローラ１１７のモータに動作指示を送信する（ステップｓ６０４）。
【０１０６】
Ｓ６０５：ジョブ終了？
ローラ動作開始（ステップｓ６０４）後、搬送制御部１０６は、全ての転写紙が排紙され、印刷ジョブが完了したかを印刷制御部１０３に確認する（ステップｓ６０５）。ジョブ終了でなければ（ステップｓ６０５、Ｎｏ）、終了を待機する。
【０１０７】
ｓ６０６：ローラ停止
ジョブ終了であれば（ステップｓ６０５、Ｙｅｓ）、搬送制御部１０６は、測色部搬送ローラ１１７のモータに停止指示を送信し、次の搬送指示を待つ（ステップｓ６００へ）。
【０１０８】
図９は、通常印刷時に画像校正用の画像パッチを生成した転写紙画面Ｐを示す図である。転写紙画面Ｐには、通常画面Ｇが形成されており、４隅にトンボＴが形成されている。各トンボＴの外側の余白領域には、画像校正用の画像パッチＩＰが各色用に形成されている。トンボＴ外の余白領域は、断裁等がなされるため、ヤレ紙を発生することなく画像形成用の画像パッチを形成することができる。
【０１０９】
図１０は、検知部校正用の画像パッチＳＰを転写紙Ｐに形成したものであり、画像パッチＳＰは、トンボＴ内の画像形成領域内に、十分な大きさで各色用に形成されており、ラインセンサーの校正を精度よく行うことができる。
【０１１０】
上記実施形態では、少ないチャート枚数で、分光測色計で高精度にパッチを測色し、インラインセンサーの校正を行うことが可能である。
【０１１１】
（実施形態２）
なお、前記実施形態では、搬送経路１１５のストレート経路にそれぞれラインセンサー１３０と分光測色計１３１とを備えるものについて説明したが、検知部校正に際し、循環経路を介して転写紙を搬送するようにしてもよい。なお、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
【０１１２】
この実施形態の画像形成システム１Ａでは、搬送経路１１５において分光測色計１３１の下流側で循環経路１１９が分岐しており、循環経路１１９の下流側は、ラインセンサー１３０の上流側で搬送経路１１５に合流している。循環経路１１９が分岐する地点には、搬送制御部１０６によって制御される搬送切替器１１８が設けられており、検知部校正の１順目に転写紙の搬送方向を循環経路１１９に切り替え、２順目に転写紙の搬送方向をストレート方向（排紙経路１１５Ａ側）に切り替える。通常の印刷時には、搬送方向はストレート方向（排紙経路１１５Ａ側）に設定されている。
また、循環経路１１９には、測色部搬送ローラ１１７が設けられている。
【０１１３】
すなわち、分光測色計１３１の下流からラインセンサー１３０の上流に転写紙を戻すための循環経路１１９を設け、循環経路１１９内に測色部搬送ローラ１１７を設けて転写紙搬送速度を減速する。
・通常モード時
測色経路１１７Ａを通過する時にラインセンサー１３０で読み取り、分光測色計１３１では読み取りを行わない。通紙経路を排紙経路１１５Ａに切り替えて、装置外に転写紙を排紙する。
・校正モード時
測色経路１１７Ａを通過する１順目はラインセンサー１３０で読み取り、分光測色計１３１では読み取りを行わない。通紙経路を搬送切替器１１８で循環経路１１９に切り替えて、測色部搬送ローラ１１７で転写紙の搬送速度を減速した後、転写紙をラインセンサー１３０と定着部との間に戻し、分光測色計１３１で読み取りを行う。通紙経路を排紙経路１１５Ａに切り替えて、装置外に転写紙を排紙する。
なお、測色経路１１７Ａの搬送モータの速度は、１順目は定着装置１１４の搬送速度と同じであり、転写紙が循環経路１１９に入るタイミングで、２順目の読み取りのために測色部搬送ローラ１１７と同じ搬送速度に切り替える。 
この実施形態では、ラインセンサー１３０と分光測色計１３１の読み取り間に循環経路１１９を設けることで、搬送速度変更のための距離を取ることができ、装置の幅を短くすることが可能である。さらに通常モード時は測色部搬送ローラ１１７を停止することができ、ローラの摩耗を防ぐことが可能である。
【０１１４】
なお、循環経路の戻し先は、ラインセンサーと定着装置の間ではなく、分光測色計とラインセンサーの間に転写紙を戻してもよい。
さらに、循環経路内に分光測色計を配置してもよい。その場合は循環経路を使用しない通常モードでは、分光測色計が紙粉による汚れや転写紙の熱による測色計の劣化を軽減できるメリットがある。
【０１１５】
さらに、分光測色計をラインセンサーの上流に配置してもよい。分光測色計はラインセンサーより熱に弱いため、定着の熱の影響を考慮すると測色計をラインセンサーの下流に配置するのが望ましい。
【０１１６】
さらに、測色部搬送ローラは分光測色計と循環経路の間に設けてもよい。
また、分光測色計は中心位置に固定される構成としたが、通紙交差方向に移動する構成にしてもよい。すなわち、１回目通紙時は転写紙中央部パッチを読み取り、循環後の２回目通紙時は右端に移動して右端パッチを読み取ることが可能になり、１枚のチャートに印字可能なパッチ数を増加でき、ヤレ紙を減らすことができる。
【０１１７】
循環経路に加えて反転経路を設け、両面印刷時は表面の読み取り後に裏面の読み取りを行ってもよい。１回目２回目ともにラインセンサーと分光測色計の両方で読み取り、いずれか一方の搬送速度時の結果を破棄してもよい。
【０１１８】
次に、上記実施形態におけるラインセンサー制御部での処理手順を図１２のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【０１１９】
ｓ７００：読み取り指示受信？
処理開始に伴って、ラインセンサー制御部１０７では、状態管理部１０１より転写紙の読み取り指示を受信したかを判定する（ステップｓ７００）。読み取り指示がない場合（ステップｓ７００、Ｎｏ）、指示があるまで待機する。
【０１２０】
ｓ７０１：検知部校正モード？
読み取り指示があれば（ステップｓ７００、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、状態管理部１０１より受信した読み取り指示から現在の動作モードが検知部校正モードか判断する（ステップｓ７０１）。
表３に例示するよう動作モードなどによって検知部校正パラメータの適用有無を切り替える。
【０１２１】
ｓ７０２：校正パラメータ破棄
検知部校正モードの場合（ステップｓ７０１、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、検知部校正モードであるので、校正パラメータを適用しないスルーモードにラインセンサー１３０を設定する（ステップｓ７０２）。
【０１２２】
ｓ７０３：校正パラメータ適用
検知部校正モードでない場合（ステップｓ７０１、Ｎｏ）、ラインセンサー制御部１０７は、通常モードであるので、校正パラメータを記憶部１０２から読み出してラインセンサー１３０に対して適用する（ステップｓ７０３）。校正パラメータの例は表４に示す。
【０１２３】
ｓ７０４：読取準備
ステップｓ７０２、ｓ７０３の後、ラインセンサー制御部１０７は、状態管理部１０１より読み取り指示で受信した転写紙サイズやパッチ位置等の情報に基づき読み取り準備する（ステップｓ７０４）。
【０１２４】
ｓ７０５：転写紙先端検知？
読み取り準備後、ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０ＡがＯＮになったか確認する（ステップｓ７０５）。ＯＮになった場合（ステップｓ７０５、Ｙｅｓ）は、転写紙先端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ７０６）に進み、ＯＮになるまで待機する（ステップｓ７０５、Ｎｏ）。二順目の場合は、ラインセンサー制御部１０７は、転写紙の通紙確認のみを行い読み取り動作を行わない。
【０１２５】
ｓ７０６：読取
転写紙先端検知の場合（ステップｓ７０５、Ｙｅｓ）、一順目であれば、ラインセンサー制御部１０７は、読み取り周期毎に１ラインを読み取る（ステップｓ７０６）。
【０１２６】
ｓ７０７：転写紙後端検知？
読み取り（ステップｓ７０６）後、ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０ＡがＯＦＦになったか確認する（ステップｓ７０７、Ｙｅｓ）。ＯＦＦになった場合は転写紙後端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ７０８）に進む。転写紙後端検知がＯＦＦでない場合（ステップｓ７０７、Ｎｏ）、検知を待機する（ステップｓ７０６へ）。
【０１２７】
ｓ７０８：読取終了
転写紙後端を検知した場合（ステップｓ７０７、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、転写紙の読み取り画像を状態管理部１０１経由で校正部１０９に送信し、次の手順が検知部校正モードかを判定する（ステップｓ７０９）。検知部校正モードでなければ（ステップｓ７０９、Ｎｏ）、読み取り指示を待つ（ステップｓ７００へ）。
【０１２８】
検知部校正モードの場合（ステップｓ７０９、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０ＡがＯＮになったか確認する（ステップｓ７１０）。ＯＮになるまで待機し（ステップｓ７１０、Ｎｏ）、ＯＮになった場合（ステップｓ７１０、Ｙｅｓ）は、転写紙先端を検知したと判断して、状態管理部１０１はラインセンサー制御部１０７に２順目通知を行い（ステップｓ７１１）、転写紙後端を検知したか、すなわちラインセンサー部転写紙検知センサー１３０ＡがＯＦＦになったか確認する（ステップｓ７１２）。ＯＦＦになるまで待機し（ステップｓ７１２、Ｎｏ）、ＯＦＦになった場合（ステップｓ７１２、Ｙｅｓ）は、転写紙後端を検知したと判断して、次の処理（読み取り指示待機；ステップｓ７００）に進む。
【０１２９】
次に、上記実施形態における測色制御部１０８の制御手順を説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【０１３０】
ｓ８００：読み取り指示受信？
測色制御部１０８は、状態管理部１０１より転写紙の読み取り指示があるかを判定する（ステップｓ８００）。読み取り指示がなければ指示があるまで待機する（ステップｓ８００、Ｎｏ）
【０１３１】
ｓ８０１：読取準備
読み取り指示があれば（ステップｓ８００、Ｙｅｓ）、測色制御部１０８は、状態管理部１０１より読み取り指示で受信した転写紙サイズやパッチ位置等の情報に基づき読み取り準備する（ステップｓ８０１）。
【０１３２】
ｓ８０２：一順目通知
読み取り準備後、測色制御部１０８は、状態管理部１０１に対し検知部校正一順目読み取り開始を通知する（ステップｓ８０２）。
【０１３３】
ｓ８０３：転写紙先端検知？
一順目通知後、測色制御部１０８で、測色部転写紙検知センサー１３１ＡがＯＮになったか確認する（ステップｓ８０３）。ＯＮになった場合（ステップ８０３、Ｙｅｓ）は、転写紙先端を検知したと判断して次の処理に進む。転写紙の先端が検知されなければ（ステップｓ８０３、Ｎｏ）、検知を待機する。
【０１３４】
ｓ８０４：転写紙後端検知？
次いで、測色制御部１０８で、測色部転写紙検知センサー１３１ＡがＯＦＦになったか確認する（ステップｓ８０４）。ＯＦＦになった場合（ステップ８０４、Ｙｅｓ）は、転写紙後端を検知したと判断して次の処理に進む。転写紙の後端が検知されなければ（ステップｓ８０４、Ｎｏ）、検知を待機する。
【０１３５】
ｓ８０５：転写紙先端検知？
測色制御部１０８で、測色部転写紙検知センサー１３１ＡがＯＮになったか確認する（ステップｓ８０５）。ＯＮになった場合（ステップ８０５、Ｙｅｓ）は、転写紙先端を検知したと判断して次の処理に進む。転写紙の先端が検知されなければ（ステップｓ８０５、Ｎｏ）、検知を待機する。
【０１３６】
ｓ８０６：読取
転写紙の先端が検知されていれば（ステップｓ８０５、Ｙｅｓ）、測色制御部１０８は、読み取り指示された各パッチ位置に来たら測色を開始する（ステップｓ８０６）。
【０１３７】
ｓ８０７：転写紙後端検知？
測色制御部１０８は、測色部転写紙検知センサー１３１ＡがＯＦＦになったか確認する。ＯＦＦになった場合は転写紙後端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ８０８）に進む。ＯＦＦにならなければ（ステップｓ８０８、Ｎｏ）、検知を待機する。
【０１３８】
ｓ８０８：読取終了
転写紙の後端を検知（ステップｓ８０７）後、測色制御部１０８は、読み取り指示された各パッチの測色値を、状態管理部１０１を介して校正部１０９に送信し、読み取り指示を待つ（ステップｓ８００へ）。
【０１３９】
次に搬送制御部の手順を図１４のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部１００の制御によって実行される。
【０１４０】
ｓ９００：搬送指示受信？
搬送制御の開始に伴って、搬送制御部１０６は、状態管理部１０１より転写紙の通紙指示を受信したかを判定する（ステップｓ９００）。搬送指示がなければ（ステップｓ９００、Ｎｏ）、指示が有るまで待機する。
【０１４１】
ｓ９０１：校正モード？
搬送指示の受信（ステップｓ９００、Ｙｅｓ）後、搬送制御部１０６は、状態管理部１０１より受信した通紙指示から現在の動作モードが枚正モードか判断する（ステップｓ９０１）。
【０１４２】
ｓ９０２：校正用速度設定
検知部校正モードの場合（ステップｓ９０１、Ｙｅｓ）、表５に例示するように動作モードによって分光測色計１３１での読み取り時の搬送速度を切り替える。
すなわち、搬送制御部１０６は、検知部校正モードであるので、搬送速度が校正用搬送速度となる回転数を搬送ローラ１１７のモータに設定する。
【０１４３】
ｓ９０３：通常速度設定
検知部校正モードでない場合（ステップｓ９０１、Ｎｏ）、搬送制御部１０６は、通常モードであるので、搬送速度が通常搬送速度となる回転数を搬送ローラ１１７のモータに設定する。
【０１４４】
ｓ９０４：ローラ動作開始
搬送制御部１０６は、測色部搬送ローラ１１７のモータに動作指示を送信する（ステップｓ９０４）。
【０１４５】
ｓ９０５：循環必要
測色部搬送ローラ１１７のモータへの動作指示後、搬送制御部１０６は、循環経路への切り替えが必要か判断する。まず、搬送制御部１０６は、状態管理部１０１より受信した通紙指示から現在の動作モードが検知部校正モードか判断する。通常モード時は循環経路への通紙は不要なので排紙経路１１５Ａへ経路を切り替えが必要と判断する。
検知部校正モードの場合、搬送制御部１０６は、状態管理部１０１より１順目読み取り中か２順目読み取り中かを示す校正動作情報を取得する。校正動作情報が１順日読み取り中の場合は、循環経路１１９への切り替えが必要と判断して搬送切替部１１８による循環経路１１９への切り替えを行い、校正動作情報が２順目読み取り中の場合は、排紙経路１１５Ａへの切り替えが必要と判断する。
【０１４６】
ｓ９０６：循環経路切替
循環が必要な場合（ステップｓ９０５、Ｙｅｓ）、搬送切替部１１８によって搬送先を循環経路１１９に切り替える。
ｓ９０７：排紙経路切替
循環が必要でない場合（ステップｓ９０５、Ｎｏ）、搬送切替部１１８によって搬送先を排紙経路１１５Ａに切り替える。
【０１４７】
ｓ９０８：ジョブ終了？
搬送制御部１０６は、全ての転写紙が排紙され、印刷ジョブが完了したかを印刷制御部１０３に確認する（ステップｓ９０８）。ジョブ終了でなければ（ステップｓ９０８、Ｎｏ）、ステップｓ９０５に移行し、循環が必要かを判定する。
【０１４８】
ｓ９０９：ローラ停止
ジョブ終了であれば（ステップｓ９０８、Ｙｅｓ）、搬送制御部１０６は、搬送ローラ１１７のモータに停止指示を送信し、次の搬送指示を待つ（ステップｓ９００へ）。
【０１４９】
（実施形態３）
なお、上記各実施形態では、検知部校正の際に、ラインセンサーでは、通常の転写紙搬送速度で搬送しつつ読み取りを行い、分光測色計では、転写紙搬送速度を遅く設定して読み取りを行うものとして説明した。ただし、本発明としては、検知部校正の際に、両方の検知部で搬送速度を遅く設定して読み込みを行うようにしてもよい。
【０１５０】
上記読み取りを行う構成の画像システム１Ｂを図１５に示す。なお、前記各実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
搬送経路１１５には、定着装置１１４の下流側で測色部搬送ローラ１１７が位置し、その下流側にラインセンサー１３０、分光測色計１３１がこの順で下流側に沿って配置されている。分光測色計１３１の上流側が測色搬送経路１１７Ａに割り当てられている。ただし、搬送速度を変更すると、ラインセンサー１３０における用紙の搬送速度も変更される。
【０１５１】
上記画像形成システム１Ｂでは、検知部校正モードの際に、定着装置１１４とラインセンサー１３０との間で転写紙の搬送速度を測色部搬送ローラ１１７によって減速し、ラインセンサー１３０において、転写紙搬送速度が減速された状態で読み取りが行われ、次に分光測色計１３１では読み取りを行い、排紙経路１１５Ａで装置外に転写紙を排紙する。このため、そのままでは、ラインセンサー１３０において、読み取り結果が間延びしたデータになってしまう。
対応方法としては、例えば、読み取り結果の間引きまたはラインセンサーによる読み取り周期の変更を行うことができる。
【０１５２】
なお、間引き、読み取り周期の変更ともに、校正時の線速に合わせてラインセンサーのランプ光量が飽和しないように光量制御をすることが望ましい。
ライン数を間引くあるいは読み取り周期を広げることにより、校正モード時の副走査方向の画像解像度を通常モードと同じにすることができ、画像保存先のメモリー領域を削減することが可能である。
また、本実施形態でも、分光測色計をラインセンサーの上流に配置してもよい。ただし、分光測色計はラインセンサーより熱に弱いため、定着の熱の影響を考慮すると測色計をラインセンサーの下流に配置するのが望ましい。
【０１５３】
以下に、ラインセンサー制御部１０７における制御手順を図１６または図１７のフローチャートに基づいて説明する。
【０１５４】
先ず、読み取り結果の間引きについて図１６に基づいて説明する。
ラインセンサー１３０を制御するラインセンサー制御部１０７は次の機能をさらに有する。
（ａ）読み込んだラインを間引く
１ラインを読み取り後、ラインをメモリーに書き込まないことによりときに電気的に間引く設定をする。
ただし、単純に間引くのではなく、読み取ったラインから中間ラインを生成してもよいが、推測値であるので校正誤差の一因となる。そのため、通常モードと校正モードの速度比が１：Ｎとなるのが望ましい。
【０１５５】
ｓ１０００：読み取り指示受信？
ラインセンサー制御部１０７では、制御開始に伴って、状態管理部１０１より転写紙の読み取り指示があるかを判定する（ステップｓ１０００）。読み取り指示がない場合（ステップｓ１０００、Ｎｏ）、指示を待機する。
【０１５６】
ｓ１００１：検知部校正モード？
読み取り指示があれば（ステップｓ１０００、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、状態管理部１０１より受信した読み取り指示から現在の動作モードが検知部校正モードか判断する（ステップｓ１００１）。
表３に例示するように動作モードによって検知部校正パラメータの適用有無を切り替える。
【０１５７】
ｓ１００２：校正パラメータ破棄
検知部校正モードの場合（ステップｓ１００１、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、検知部校正モードであるので、校正パラメータを破棄し（ステップｓ１００２）、校正パラメータを適用しないスルーモードにラインセンサー１３０を設定する
【０１５８】
ｓ１００３：ライン間引き設定
校正パラメータ破棄（ステップｓ１００２）後、校正時の間引きを設定する。例えば、奇数ラインや偶数ラインを間引きなどの設定を行う。間引き内容は予め設定しておき、記憶部１０２に不揮発に記憶しておくことができる。
例えば、表５に示すように通常モード時の搬送速度が４００ｍｍ／秒、校正モード時の搬送速度が２００ｍｍ／秒の時、通常モードと校正モードの速度比が１：２である。そのため、校正モードで同一画像を得るためには、表６に示すように、読み込んだライン５０％間引けばよい（表６）。
【０１５９】
【表６】
2016048309.tif 000008
【０１６０】
ｓ１００４：校正パラメータ適用
検知部校正モードでない場合（ステップｓ１００１、Ｎｏ）、ラインセンサー制御部１０７は、通常モードであるので、画像校正パラメータを記憶部１０２から読み出してラインセンサー１３０に対して適用する（ステップｓ１００３）。校正パラメータの例を表４に例示する。
【０１６１】
ｓ１００５：ライン間引き解除
校正パラメータ適用（ステップｓ１００４）後、校正時のライン間引きの設定がされていれば、ライン間引きを解除し、通常の間引き率に設定する（ステップｓ１００５）。
【０１６２】
ｓ１００６：読取準備
ステップｓ１００３、ｓ１００５の後、ラインセンサー制御部１０７は、状態管理部１０１より読み取り指示で受信した転写紙サイズやパッチ位置等の情報に基づき読み取り準備する（ステップｓ１００６）。
【０１６３】
ｓ１００７：転写紙先端検知？
読み取り準備後、ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０ＡがＯＮになったか確認する（ステップｓ１００７）。ＯＮになった場合（ステップｓ１００７、Ｙｅｓ）は、転写紙先端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ１００８）に進み、ＯＮになるまで待機する（ステップｓ１００７、Ｎｏ）。
【０１６４】
ｓ１００８：読取
転写紙先端検知の場合（ステップｓ１００８、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、読み取り周期毎に設定された間引き率で読み取る（ステップｓ１００８）。
【０１６５】
ｓ１００９：転写紙後端検知？
読み取り（ステップｓ１００８）後、ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０ＡがＯＦＦになったか確認する（ステップｓ１００９、Ｙｅｓ）。ＯＦＦになった場合は転写紙後端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ１０１０）に進む。転写紙後端検知がＯＦＦでない場合（ステップｓ１００９、Ｎｏ）、検知を待機する（ステップｓ１００９へ）。
【０１６６】
ｓ１０１０：読取終了
転写紙後端を検知した場合（ステップｓ１００９、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、転写紙の読み取り画像を状態管理部１０１経由で校正部１０９に送信し、読み取り指示を待つ（ステップｓ１０００へ）。
【０１６７】
次に、上記実施形態において、読み取り周期を変更する手順を図１７のフローチャートに基づいて説明する。
読み取り周期の変更として、検知部校正モード時は１ラインを読み取る間隔を調整する。これにより通常モードと同一画像を得ることが可能である。
【０１６８】
ｓ１１００：読み取り指示受信？
ラインセンサー制御部１０７では、制御開始に伴って、状態管理部１０１より転写紙の読み取り指示があるかを判定する（ステップｓ１１００）。読み取り指示がない場合（ステップｓ１１００、Ｎｏ）、指示を待機する。
【０１６９】
ｓ１１０１：検知部校正モード？
読み取り指示があれば（ステップｓ１１００、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、状態管理部１０１より受信した読み取り指示から現在の動作モードが検知部校正モードか判断する（ステップｓ１１０１）。
表３に例示するように動作モードによって検知部校正パラメータの適用有無を切り替える。
【０１７０】
ｓ１１０２：校正パラメータ破棄
検知部校正モードの場合（ステップｓ１１０１、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、検知部校正モードであるので、校正パラメータを破棄し（ステップｓ１１０２）、校正パラメータを適用しないスルーモードにラインセンサー１３０を設定する
【０１７１】
ｓ１１０３：読み取り周期設定
校正パラメータ破棄（ステップｓ１１０２）後、校正時の読み取り周期に設定する。読み取り周期は予め設定しておき、記憶部１０２に不揮発に記憶しておくことができる。
例えば、通常モードと校正モードの速度比が１：２であれば、表７の例に示すように、通常モードのラインセンサーのクロックを６０ＭＨｚであるとすると、校正モードでは３０ＭＨｚにすることで通常モードと同一画像を得ることが可能である
【０１７２】
【表７】
2016048309.tif 000009
【０１７３】
ｓ１１０４：校正パラメータ適用
検知部校正モードでない場合（ステップｓ１１０１、Ｎｏ）、ラインセンサー制御部１０７は、通常モードであるので、画像校正パラメータを記憶部１０２から読み出してラインセンサー１３０に対して適用する（ステップｓ１００４）。校正パラメータの例を表４に例示する。
【０１７４】
ｓ１１０５：通常読み取り周期設定
校正パラメータ適用（ステップｓ１１０４）後、通常読み取り周期に設定する（ステップｓ１１０５）。
【０１７５】
ｓ１１０６：読取準備
ステップｓ１１０３、ｓ１１０５の後、ラインセンサー制御部１０７は、状態管理部１０１より読み取り指示で受信した転写紙サイズやパッチ位置等の情報に基づき読み取り準備する（ステップｓ１１０６）。
【０１７６】
ｓ１１０７：転写紙先端検知？
読み取り準備後、ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０ＡがＯＮになったか確認する（ステップｓ１１０７）。ＯＮになった場合（ステップｓ１１０７、Ｙｅｓ）は、転写紙先端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ１１０８）に進み、ＯＮになるまで待機する（ステップｓ１１０７、Ｎｏ）。
【０１７７】
ｓ１１０８：読取
転写紙先端検知の場合（ステップｓ１１０８、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、設定された読み取り周期によって読み取る（ステップｓ１１０８）。
【０１７８】
ｓ１１０９：転写紙後端検知？
読み取り（ステップｓ１１０８）後、ラインセンサー制御部１０７は、ラインセンサー部転写紙検知センサー１３０ＡがＯＦＦになったか確認する（ステップｓ１１０９、Ｙｅｓ）。ＯＦＦになった場合は転写紙後端を検知したと判断して次の処理（ステップｓ１０１０）に進む。転写紙後端検知がＯＦＦでない場合（ステップｓ１１０９、Ｎｏ）、検知を待機する（ステップｓ１１０９へ）。
【０１７９】
ｓ１１１０：読取終了
転写紙後端を検知した場合（ステップｓ１１０９、Ｙｅｓ）、ラインセンサー制御部１０７は、転写紙の読み取り画像を状態管理部１０１経由で校正部１０９に送信し、読み取り指示を待つ（ステップｓ１１００へ）。
【０１８０】
なお、上記各実施形態では、分光測色計が画像形成部または画像形成システム内に設置されているものについて説明したが、分光測色計を有する測色装置が、画像形成装置または画像形成システムに後付けで接続されて、分光測色計を有する画像形成システム１Ｃを構成するものであってもよい。
【０１８１】
このような測色装置を図１８に基づいて説明する。
測色装置２０は、画像形成装置１０に機械的、電気的に後付けが可能であり、搬送経路１１５に接続される搬送経路２１５を有している。また、画像形成装置１０には通信部１４０が設けられ、測色装置２０には通信部２４０が設けられており、互いに通信可能に接続することができる。通信部１４０は、画像形成装置１０に備えられた制御部１００に制御可能に接続されており、通信部２４０は、測色装置２０全体を制御する測色装置制御部２００に制御可能に接続されている。画像形成装置１０には、搬送経路１１５上に第１画像検知部に相当するラインセンサー１３０が設置されている。
測色装置２０は、本発明の画像検知装置に相当し、測色装置制御部は、検知装置制御部に相当する。
【０１８２】
測色装置２０は、搬送経路２１５上に、第２画像検知部に相当する分光測色計２３１が配置されており、分光測色計２３１の上流側で搬送経路２１５に測色部搬送ローラ２１７が設けられている。測色部搬送ローラ２１７は、測色装置制御部２００に制御可能に接続されており、搬送される転写紙の搬送速度を下流側において減速することができる。
【０１８３】
上記構成のシステムでは、検知部校正モードでは、通信部１４０を介して画像形成装置１０でモードの通知を行い、測色部搬送ローラ２１７による転写紙搬送速度を減速するとともに、転写紙上の画像を分光測色計２３１で読み取る。読み取られた転写紙は、排紙経路２１６より測色装置２０外に排紙される。なお、測色装置２０の下流側に後処理装置などが接続されるものであってもよい。分光測色計２３１で読み取られた読み取り結果は、通信部２４０、通信部１４０を通して制御部１００に送信され、ラインセンサー１３０の校正に用いることができる。なお、この実施形態では、制御部１００と、測色装置制御部２００とが協働して本願発明の制御部として機能している。
【０１８４】
また、上記実施形態では、ラインセンサーが画像形成装置１０に備えられ、分光測色計が測色装置２０に備えられているものとして説明したが、ラインセンサー、測色装置ともに測色装置に備えられているものであってもよい。検知部校正モードでは、画像形成装置からこのモード指示を受けた測色装置または測色装置独自のモード設定において、同一画像に対し、ラインセンサーと測色装置とでそれぞれ画像読み取りを行い、読み取り結果を画像形成装置に送信して校正値の算出を行ってもよく、また、測色装置制御部で読み取り結果に基づいてラインセンサーの校正を行うようにしてもよい。
【０１８５】
なお、上記各実施形態では、第１画像検知部としてラインセンサーを示し、第２画像検知部として分光測色計を示したが、これら画像検知部の種別が上記に限定されるものではなく、また、第１画像検知部と第２画像検知部とが精度が異なる同種のものであってもよい。また、上記各実施形態では、第２画像検知部で画像読み取りを行う際に、転写紙の搬送速度を通常よりも遅くするものとして説明したが、第２画像検知部での読み取りの際に、第２画像検知部での画像読み取りを通常よりも高速にするように転写紙搬送速度を変更するものであってもよい。
【０１８６】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１８７】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  画像形成システム
１０    画像形成装置
２０    測色装置
１００    制御部
１０１    状態管理部
１０２    記憶部
１０３    印刷制御部
１０６    搬送制御部
１０７    ラインセンサー制御部
１０８    測色制御部
１１０    画像形成部
１１４    定着装置
１１５    搬送経路
１１５Ａ  排紙経路
１１６    反転搬送経路
１１７    測色部搬送ローラ
１１７Ａ  測色部搬送経路
１１８    搬送切替器
１１９    循環経路
１３０    ラインセンサー
１３０Ａ  ラインセンサー部転写紙検知センサー
１３１    分光測色計
１３１Ａ  測色部転写紙検知センサー
１４０    通信部
２００    測色装置制御部
２１５    搬送経路
２３１    分光測色計
２４０    通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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