(57)【要約】【課題】使い勝手がよい車両ドアのロックシステム及びロック装置を提供する。【解決手段】ロックシステム１は、ドアカーテシ１８と、ロック装置１７と、予約スイッチ３０と、予約スイッチ３０が操作されること、乗車記録期間に開閉された車両ドアの全てが一度以上開閉すること、車両ドアの全てが閉じた状態にあること、及び電子キー２０との間の車外通信が成立すること、を条件にロック装置１７を通じて車両ドアをアンロックからロックに切り替える車載制御部１１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアの開閉を検出する開閉検出部と、
前記車両ドアのロックとアンロックとを切り替えるロック部と、
車内に設けられ、予約ロックの意志が入力される入力部と、
予約ロックの意志が入力されること、前記車両ドアのうち１つ以上を予約ロック対象ドアとして設定し、その予約ロック対象ドアの全てが一度以上開いた状態から閉じた状態へ移行したこと、前記車両ドアの全てが閉じた状態にあること、及び電子キーが車内にないことを検出したことを条件に、前記ロック部を通じて前記車両ドアをアンロックからロックに切り替える車載制御部と、を備えるロックシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のロックシステムにおいて、
前記予約ロックの意志が入力された場合に、前記予約ロック対象ドアに設定される車両ドアである候補ドアを表示する表示部を備え、
前記車載制御部は、エンジンがオンからオフに切り替えられることをトリガとして前記表示部に前記候補ドアを表示させるロックシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のロックシステムにおいて、
前記表示部は、前記候補ドアの表示とは異なる表示態様で前記予約ロック対象ドアを表示するものであって、
前記車載制御部は、前記候補ドアを前記予約ロック対象ドアに設定したことをトリガとして、前記表示部における前記候補ドアの表示を前記予約ロック対象ドアの表示に切り替えるロックシステム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のロックシステムにおいて、
前記車載制御部は、前記車両ドアがロックからアンロックに切り替えられてから車両速度が設定速度以上になるまでの間に開閉された車両ドアを前記候補ドアに設定するロックシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のロックシステムにおいて、
前記車載制御部は、車両速度が設定速度を下回る状態になってから前記予約ロックの意志が入力されるまでの間に前記候補ドアに設定されている車両ドアが開閉された場合には、その開閉された車両ドアを前記候補ドアから除外するロックシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のロックシステムにおいて、
前記車載制御部は、予約ロックの意志が入力されてから前記予約ロック対象ドアと異なる車両ドアが開閉された場合には、前記予約ロック対象ドアを運転席側のドアに限定するロックシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか一項に記載のロックシステムにおいて、
前記車載制御部は、車内に設けられるスイッチが第１の特殊操作されたことをトリガとして、前記予約ロック対象ドアをそれまでとは異なる車両ドアに切り替えるロックシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のロックシステムにおいて、
前記車載制御部は、車内に設けられるスイッチが前記第１の特殊操作されたことをトリガとして、前記予約ロック対象ドアを運転席側のドアのみに切り替えるロックシステム。
【請求項９】
請求項１〜８のうちいずれか一項に記載のロックシステムにおいて、
前記車載制御部は、車内に設けられるスイッチが第２の特殊操作されたことをトリガとして、予約ロックを解除するロックシステム。
【請求項１０】
請求項２又は３に記載のロックシステムにおいて、
前記車載制御部は、前記車両ドアがロックからアンロックに切り替えられてから車両速度が設定速度以上になるまでの間に開閉された車両ドアによらず、運転席ドアのみを前記候補ドアに設定するロックシステム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のうちいずれか一項に記載のロックシステムにおいて、
前記電子キーが車内にないことの検出は、前記電子キーとの間の車内照合が成立しないこと、前記電子キーとの間の車外照合が成立すること、及び前記電子キーとの間の車外照合が一度でも成立し且つその後に前記電子キーとの間の車内照合が成立しないこと、のいずれかを条件とするロックシステム。
【請求項１２】
請求項４に記載のロックシステムにおいて、
前記車載制御部は、前記予約ロック対象ドアが開いた状態から閉じた状態に移行したことをトリガとして、前記表示部における当該予約ロック対象ドアに対応する表示を削除するロックシステム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のうちいずれか一項に記載のロックシステムにおいて、
前記車載制御部は、予約ロックの意志が入力されること、予約ロック対象ドアを設定し、その予約ロック対象ドアが開いた状態から閉じた状態へ移行したこと、及び前記車両ドアの全てが閉じた状態にあることの各条件が成立することに加えて、前記予約ロック対象ドアのうち最後のドアが開いた状態から閉じた状態に移行してから設定時間だけ経過したことをトリガとして、前記複数の車両ドアをアンロックからロックに切り替えるロックシステム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のうちいずれか一項に記載のロックシステムにおいて、
あらかじめ指定されている車両ドアの車外からの開閉を許容する一方で車内からの開閉を許容しないチャイルドロック機能を有し、
前記車載制御部は、予約ロックの意志が入力された場合、前記チャイルドロック機能を解除するロックシステム。
【請求項１５】
車両ドアの開閉を検出する開閉検出部と、
前記車両ドアのロックとアンロックとを切り替えるロック部と、
車内に設けられ、予約ロックの意志が入力される入力部と、
予約ロックの意志が入力されること、前記車両ドアのうち１つ以上を予約ロック対象ドアとして設定し、その予約ロック対象ドアが開いた状態から閉じた状態へ移行したこと、及び前記車両ドアの全てが閉じた状態にあることを条件に、前記ロック部を通じて前記車両ドアをアンロックからロックに切り替える車載制御部と、を備えるロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、あらかじめ予約しておくことにより、降車時に車両ドアを自動的にアンロックからロックに切り替えるロックシステム及びロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のロックシステムでは、ドアハンドルに設けられたスイッチを施錠予約操作することにより、その操作から所定時間経過した後、全ての車両ドアが閉じていることを条件に施錠する。所定時間経過するまでは、車両ドアを開閉できるので、ユーザは、車内の荷物等を取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４３７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のロックシステムでは、例えば、雨天時に傘を持っていたり、子どもを抱っこしていたりするなど、荷物が多く両手がふさがっている場合には、ドアハンドルに設けられたスイッチを施錠予約操作することが難しく、使い勝手がよくない。
【０００５】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、使い勝手がよい車両ドアのロックシステム及びロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、ロックシステムは、車両ドアの開閉を検出する開閉検出部と、前記車両ドアのロックとアンロックとを切り替えるロック部と、車内に設けられ、予約ロックの意志が入力される入力部と、予約ロックの意志が入力されること、前記車両ドアのうち１つ以上を予約ロック対象ドアとして設定し、その予約ロック対象ドアの全てが一度以上開いた状態から閉じた状態へ移行したこと、前記車両ドアの全てが閉じた状態にあること、及び電子キーが車内にないことを検出したことを条件に、前記ロック部を通じて前記車両ドアをアンロックからロックに切り替える車載制御部と、を備えることを要旨とする。
【０００７】
このシステムによれば、予約ロックの意志が入力されると、車載制御部は、予約ロック対象ドアの全てが一度以上開閉されるとともに、車両ドアの全てが閉じた状態にあれば、車両ドアをアンロックからロックに切り替える。すなわち、降車時、車内で予約ロックの意志が入力された後、予約ロック対象ドアの全てを一度以上開閉すれば、車両ドアはロックされる。したがって、従来のようにドアハンドルのスイッチ等を操作するなど車外における操作が必要なく、所定時間車外で待つ必要がない。このため、荷物が多く両手が使いづらい状況でも使い勝手がよい。
【０００８】
上記システムにおいて、前記予約ロックの意志が入力された場合に、前記予約ロック対象ドアに設定される車両ドアである候補ドアを表示する表示部を備え、前記車載制御部は、エンジンがオンからオフに切り替えられることをトリガとして前記表示部に前記候補ドアを表示させることが好ましい。
【０００９】
このシステムによれば、ユーザは、予約ロックの意志を入力する前に、いずれの車両ドアが候補ドアであるのか認識することができる。これにより、予約ロックの意志を入力して予約ロックを行うか否かを判断することができる。
【００１０】
上記システムにおいて、前記表示部は、前記候補ドアの表示とは異なる表示態様で前記予約ロック対象ドアを表示するものであって、前記車載制御部は、前記候補ドアを前記予約ロック対象ドアに設定したことをトリガとして、前記表示部における前記候補ドアの表示を前記予約ロック対象ドアの表示に切り替えることが好ましい。
【００１１】
このシステムによれば、ユーザは、表示部の視認を通じて候補ドアが予約ロック対象ドアに設定されたことを認識することができる。
上記システムにおいて、車載制御部は、前記車両ドアがロックからアンロックに切り替えられてから前記予約ロックの意志が入力されるまでの間に開閉された車両ドアを前記候補ドアに設定することが好ましい。
【００１２】
荷物を車内に載せたり、複数人が乗車したりする多くの場合、乗車時、すなわち走行前に開閉するドアと、降車時、すなわち走行後に開閉するドアとが一致することが多い。その点に着目し、このシステムの車載制御部は、乗車時に開閉された車両ドアを候補ドアとして自動的に設定する。すなわち、ユーザ自ら候補ドアを設定する必要がない。また、予約ロックの意志が入力されて候補ドアから予約ロック対象ドアに設定されると、当該ドアは降車時に開閉される。その結果、スムーズに予約ロックが行われるので、使い勝手がよい。
【００１３】
上記システムにおいて、前記車載制御部は、車両速度が設定速度を下回る状態になってから前記予約ロックの意志が入力されるまでの間に前記候補ドアに設定されている車両ドアが開閉された場合には、その開閉された車両ドアを前記候補ドアから除外することが好ましい。
【００１４】
車速が設定速度を下回る状態となってから予約ロックの意志が入力されるまでの間に車両の走行後に車両ドアが開閉される場合、その車両ドアから乗客が降車したり荷物が取り出されたりした可能性が高い。言い換えると、その開閉された車両ドアは、今後開閉される可能性が低い。したがって、この車両ドアが予約ロック対象ドアに設定されると、当該ドアはいつまでたっても操作されず、予約ロックが動作しないおそれがある。その点、このシステムによれば、その開閉される可能性が低いドアを候補ドアから除外する。これにより、当該ドアは、表示部に表示されなくなることに加え、予約ロック対象ドアとなり得ないので、予約ロックがスムーズに行われる。したがって、ユーザの使い勝手がよい。
【００１５】
上記システムにおいて、前記車載制御部は、予約ロックの意志が入力されてから前記予約ロック対象ドアと異なる車両ドアが開閉された場合には、前記予約ロック対象ドアを運転席側のドアに限定することが好ましい。
【００１６】
例えば、車両の駐車スペースが狭い場合には車両ドアが開けにくい。その際、乗客は、ウォークスルーなどで車内を移動し、乗車時と反対側のドアから降車する場合がある。この場合、乗車時に開閉した車両ドアは、開閉されない可能性が高い。その点、このシステムによれば、予約ロック対象ドアと異なるドアが開閉されて予約ロック対象ドアが開閉されないおそれがある場合には、予約ロック対象ドアを運転席側のドアに限定する。したがって、ユーザは、運転席側のドアを開いた状態から閉じた状態に移行させることにより、車両ドアをアンロックからロックに切り替えることができる。このため、予約ロックの条件が成立しないおそれ、すなわち、車両ドアがアンロックの状態に維持されるおそれが少ない。
【００１７】
上記システムにおいて、前記車載制御部は、車内に設けられるスイッチが第１の特殊操作されたことをトリガとして、前記予約ロック対象ドアをそれまでとは異なる車両ドアに切り替えることが好ましい。
【００１８】
このシステムによれば、予約ロック対象ドアを切り替えることができる。
上記システムにおいて、前記車載制御部は、車内に設けられるスイッチが前記第１の特殊操作されたことをトリガとして、前記予約ロック対象ドアを運転席側のドアのみに切り替えることが好ましい。
【００１９】
このシステムによれば、予約ロック対象ドアを運転席側のドアのみとすることができる。
上記システムにおいて、前記車載制御部は、車内に設けられるスイッチが第２の特殊操作されたことをトリガとして、予約ロックを解除することが好ましい。
【００２０】
このシステムによれば、予約ロックを解除することもできる。
上記システムにおいて、前記車載制御部は、前記車両ドアがロックからアンロックに切り替えられてから車両速度が設定速度以上になるまでの間に開閉された車両ドアによらず、運転席ドアのみを前記候補ドアに設定することが好ましい。
【００２１】
このシステムによれば、いずれの車両ドアが開閉された場合でも、運転席ドアのみが候補ドアに自動的に設定される。これにより、ユーザ自ら候補ドアを設定する必要がない。また、予約ロックの意志を入力すれば、運転席ドアが予約ロック対象ドアに設定されると、当該ドアは、ユーザの降車時に開閉される。その結果、スムーズに予約ロックが行われるので、使い勝手がよい。
【００２２】
上記システムにおいて、前記電子キーが車内にないことの検出は、前記電子キーとの間の車内照合が成立しないこと、前記電子キーとの間の車外照合が成立すること、及び前記電子キーとの間の車外照合が一度でも成立し且つその後に前記電子キーとの間の車内照合が成立しないこと、のいずれかを条件とすることが好ましい。
【００２３】
このシステムによれば、電子キーが車内にないことを検出することができるので、予約ロックによって電子キーが車内に閉じこめられることを抑制することができる。
上記システムにおいて、前記車載制御部は、前記予約ロック対象ドアが開いた状態から閉じた状態に移行したことをトリガとして、前記表示部における当該予約ロック対象ドアに対応する表示を削除することが好ましい。
【００２４】
このシステムによれば、予約ロック対象ドアが開いた状態から閉じた状態に移行したことを認識することができる。
上記システムにおいて、前記車載制御部は、予約ロックの意志が入力されること、予約ロック対象ドアを設定し、その予約ロック対象ドアが開いた状態から閉じた状態へ移行したこと、及び前記車両ドアの全てが閉じた状態にあることの各条件が成立することに加えて、前記予約ロック対象ドアのうち最後のドアが開いた状態から閉じた状態に移行してから設定時間だけ経過したことをトリガとして、前記複数の車両ドアをアンロックからロックに切り替えることが好ましい。
【００２５】
このシステムによれば、予約ロック対象ドアである車両ドアを閉めた直後に車内への忘れ物に気づいた場合に、当該閉めた直後の車両ドアを再度開けて忘れ物を取り出すことができる。
【００２６】
上記システムにおいて、あらかじめ指定されている車両ドアの車外からの開閉を許容する一方で車内からの開閉を許容しないチャイルドロック機能を有し、前記車載制御部は、予約ロックの意志が入力された場合、前記チャイルドロック機能を一時的に解除することが好ましい。
【００２７】
チャイルドロック機能が機能している場合、あらかじめ指定されている車両ドアを車内から開閉することができない。したがって、この指定されている車両ドアが予約ロック対象ドアとなっている場合、当該ドアから乗車した乗客は、そのドアを開けて降車することができず、また、予約ロックも動作しない。その点、このシステムによれば、乗客が乗車したドアから降車できない状況が発生しないので。予約ロックも問題なく作動することができる。
【００２８】
上記課題を解決するために、ロック装置は、車両ドアの開閉を検出する開閉検出部と、前記車両ドアのロックとアンロックとを切り替えるロック部と、車内に設けられ、予約ロックの意志が入力される入力部と、予約ロックの意志が入力されること、前記車両ドアのうち１つ以上を予約ロック対象ドアとして設定し、その予約ロック対象ドアが開いた状態から閉じた状態へ移行したこと、前記車両ドアの全てが閉じた状態にあること、及び電子キーとの間の車外照合が成立することを条件に、前記ロック部を通じて前記車両ドアをアンロックからロックに切り替える車載制御部と、を備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のロックシステム及びロック装置は、使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ロックシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】予約スイッチの平面図。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、予約スイッチに設けられるＬＥＤの点灯態様を示す図。
【図４】車載制御部の予約ロックにおける処理手順を示すフローチャート。
【図５】予約ロック対象ドアに変更がないときの予約ロックのタイムチャート。
【図６】予約ロック対象ドアが自動的に変更されるときの予約ロックのタイムチャート。
【図７】予約ロック対象ドアが手動で変更されるときの予約ロックのタイムチャート。
【図８】第２の実施形態における予約ロック対象ドアが手動で変更されるときの予約ロックのタイムチャート。
【図９】第３の実施形態において、車載制御部の予約ロックにおける処理手順を示すフローチャート。
【図１０】スマートロック又はリモートロックが入力された場合の予約ロックのタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（第１の実施形態）
以下、車両のロックシステムの第１の実施形態について図面に従って説明する。
図１に示すように、車両のロックシステム１は、車両１０と電子キー２０との間の無線通信を通じて、車両のドアロック制御を行う。
【００３２】
＜電子キー＞
図１に示すように、電子キー２０は、電子キー制御部２１と、ＬＦ受信部２２と、ＵＨＦ送信部２３と、を備えている。電子キー制御部２１を除く電子キー２０の各構成は、電子キー制御部２１に電気的に接続され、当該電子キー制御部２１によって統括的に制御される。
【００３３】
ＬＦ受信部２２は、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を受信するとともに、当該受信した信号を電気信号に変換する。なお、ＬＦ受信部２２は、受信した無線信号のＲＳＳＩ（信号強度）を検出するＲＳＳＩ回路２２ａを備えている。
【００３４】
ＵＨＦ送信部２３は、電気信号をＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号に変換し、これを所定のエリアに向けて送信する。
電子キー制御部２１のメモリ２１ａには、車両１０の車載制御部１１と共通のＩＤコードが記憶されている。ＩＤコードは、車載制御部１１との間の相互認証に使用される。電子キー２０は、ＩＤコード及びＲＳＳＩの送信を要求するリクエスト信号を受信すると、これに対する応答として自身のメモリ２１ａに記憶されているＩＤコード及びＲＳＳＩ回路２２ａにおいて検出したＲＳＳＩを含ませたレスポンス信号を生成し、これを無線送信する。
【００３５】
＜車両＞
図１に示すように、車両１０は、車載制御部１１と、ＬＦ送信部１２と、ＵＨＦ受信部１３と、エンジンスイッチ１４と、エンジン制御装置１５と、ドアハンドルセンサ１６と、ドアロック装置１７と、ドアカーテシ１８と、スピーカ１９と、予約スイッチ３０と、を備えている。車載制御部１１を除く車両１０の各構成は、車載制御部１１に電気的に接続され、当該車載制御部１１によって統括的に制御される。
【００３６】
ＬＦ送信部１２は、電気信号をＬＦ帯の無線信号に変換し、これを所定のエリアに向けて送信する。
ＵＨＦ受信部１３は、ＵＨＦ帯の無線信号を受信するとともに、当該受信した信号を電気信号に変換する。
【００３７】
エンジンスイッチ１４は、押し操作を検出し、エンジン制御装置１５は、エンジンの始動及び停止を制御する。ドアハンドルセンサ１６は、ドアハンドルへの接触を検出し、ドアロック装置１７は、ドアのロックとアンロックとを切り替える。ドアカーテシ１８は、車両ドアの開閉を検出するカーテシスイッチである。ここでは、フロント右側のドアの開閉を検出するドアカーテシＦＲ１８ａ、フロント左側のドアの開閉を検出するドアカーテシＦＬ１８ｂ、リア右側のドアの開閉を検出するドアカーテシＲＲ１８ｃ、及びリア左側のドアの開閉を検出するドアカーテシＲＬ１８ｄを備えている。スピーカ１９は、電気信号を音波に変換し、これを放射する。なお、ドアロック装置１７がロック部に、ドアカーテシ１８が開閉検出部に、それぞれ相当する。
【００３８】
予約スイッチ３０は、押し操作を検出する。なお、予約スイッチ３０には、図２に示すように、ＬＥＤ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが車両ドアと対応する位置に設けられている。ここでは、フロント右側のドア（以下、ＦＲドア）にＬＥＤ３０ａが、フロント左側のドア（以下、ＦＬドア）にＬＥＤ３０ｂが、リア右側のドア（以下、ＲＲドア）にＬＥＤ３０ｃが、リア左側のドア（以下、ＲＬドア）にＬＥＤ３０ｄが、それぞれ対応するものとする。なお、予約スイッチ３０が入力部に、ＬＥＤ３０ａ〜３０ｄが表示部に、それぞれ相当する。
【００３９】
車載制御部１１のメモリ１１ａには、電子キー２０の電子キー制御部２１と共通のＩＤコードが記憶されている。ＩＤコードは、電子キー制御部２１との間の相互認証に使用される。
【００４０】
車載制御部１１は、ＩＤコード及びＲＳＳＩの送信を要求するリクエスト信号を定期的に生成し、これを無線送信する。車載制御部１１は、リクエスト信号に対する応答としてのレスポンス信号を受信すると、このレスポンス信号に含まれるＩＤコードと自身のメモリ１１ａに記憶されているＩＤコードとを照合する。照合が成立する場合には、車載制御部１１は、受信したＲＳＳＩから電子キー２０が車内に位置するか車外に位置するかを判断する。なお、電子キー２０の位置を判断するための基準値は、メモリ１１ａに記憶されている。
【００４１】
車載制御部１１は、電子キー２０の車内照合が成立する場合、エンジンの始動を許可する。この状態でエンジンスイッチ１４が操作されたことを検出すると、車載制御部１１は、エンジン制御装置１５を通じてエンジンを始動させる。
【００４２】
また、車載制御部１１は、電子キー２０の車外照合が成立する場合、ドアのロックとアンロックとの間の切り替えを許可する。この状態で、ドアハンドルセンサ１６が操作されたことを検出すると、車載制御部１１は、ドアロック装置１７を通じてドアのロックとアンロックとの間を切り替える。
【００４３】
車載制御部１１は、ドアがロックからアンロックに切り替えられてから車速が設定速度となるまでの間（乗車記録期間）に開閉された車両ドアを候補ドアとしてメモリ１１ａに一時的に記憶する。ここで、候補ドアとは、エンジンの停止後に予約スイッチ３０が操作された際に、予約ロック対象ドアに設定されるものである。なお、設定速度は、車両が走行中であることを判定するためにあらかじめ設定される速度のことであって、メモリ１１ａに記憶されている。
【００４４】
車載制御部１１は、予約スイッチ３０が操作されるともに、次の条件が満たされるとき、ドアロック装置１７を通じてドアをアンロックからロックに切り替える予約ロックを実行する。なお、次の条件とは、予約ロック対象ドアの全てが一度以上開いた状態から閉じた状態に移行したこと、全ての車両ドアが閉じた状態にあること、及び車外照合が成立することを指す。なお、車載制御部１１は、予約スイッチ３０がダブルクリックされた場合に、予約ロック対象ドアをＦＲドアのみに切り替えて、予約ロックを実行するものとする。ここで、予約スイッチ３０のダブルクリックは、第１の特殊操作に相当する。また、予約ロックの詳細については、図４〜図７を参照して説明する。なお、車載制御部１１、ドアロック装置１７、ドアカーテシ１８、及び予約スイッチ３０の各構成がロック装置４０を構成する。
【００４５】
＜予約ロックの処理手順について＞
次に、車載制御部１１における予約ロックの処理手順を図４のフローチャートを参照して説明する。なお、予約ロックの処理は、車両ドアがロックからアンロックに切り替えられたことをトリガとして開始する。
【００４６】
図４に示すように、車載制御部１１は、車両ドアがロックからアンロックに切り替えられると、車速が設定速度以上となるまでの間（乗車記録期間）に開閉された車両ドアを候補ドアとして記憶する（ステップＳ１）。
【００４７】
次に、車載制御部１１は、イグニッションのオンからオフへの切り替えがあるか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２でＹＥＳ、すなわち、イグニッションのオンからオフへの切り替えが有る場合には、候補ドアを表示する（ステップＳ３）。ここでは、候補ドアに対応するＬＥＤ３０ａ〜３０ｄを点灯させることにより、候補ドアがどの車両ドアであるのかをユーザに報知する。
【００４８】
次に、車載制御部１１は、予約スイッチ３０が操作されたか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４でＹＥＳ、すなわち、予約スイッチ３０が操作された場合、車載制御部１１は、候補ドアを予約ロック対象ドアに設定し、当該予約ロック対象ドアを表示する（ステップＳ５）。ここでは、予約ロック対象ドアに対応するＬＥＤ３０ａ〜３０ｄを点滅させることにより、予約ロック対象ドアがどの車両ドアであるのか、及び予約ロックが確定したことをユーザに報知する。
【００４９】
次に、車載制御部１１は、予約ロック対象ドア以外の車両ドアにおける開閉がないか否かを判断する（ステップＳ６）。ステップＳ５でＹＥＳ，すなわち、予約ロック対象ドア以外の車両ドアにおける開閉がない場合には、予約ロック対象ドアの全てが一度以上開いた状態から閉じた状態へ移行したか否かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７でＹＥＳ、すなわち、予約ロック対象ドアの全てが一度以上開いた状態から閉じた状態へ移行した場合には、車外照合が成立したか否かを判断する（ステップＳ８）。ステップＳ８でＹＥＳ、すなわち、車外照合が成立した場合には、車両ドアをアンロックからロックに切り替えて（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。
【００５０】
なお、ステップＳ２でＮＯ、すなわち、イグニッションのオンからオフへの切り替えがない場合には、当該ステップＳ２の処理を繰り返す。
また、ステップＳ４でＮＯ、すなわち、予約スイッチ３０が操作されていない場合、及びステップＳ６においてＮＯ、すなわち、予約ロック対象ドア以外の車両ドアにおける開閉がある場合についても、予約ロックの条件が成立しないので、車両ドアをアンロックからロックに切り替えることなく一連の処理を終了する。
【００５１】
さらに、車載制御部１１は、ステップＳ７でＮＯ、すなわち、予約ロック対象ドアの全てが一度以上開いた状態から閉じた状態へ移行していない場合、当該ステップＳ７の処理を繰り返す。
【００５２】
また、車載制御部１１は、ステップＳ８でＮＯ、すなわち、車外照合が成立しない場合、キーの持ち出し忘れを報知するための電気信号を生成し、これをスピーカ１９に出力し（ステップＳ１０）、ステップＳ８に処理を移行する。
【００５３】
次に、状況別における車載制御部１１における予約ロックの処理手順を図５〜図７に示すタイムチャートを参照して説明する。なお、図５〜図７において、Ｈｉ，Ｌｏの信号は、各構成の動作、検出を表す。詳述すると、ドアアンロックにおいて、Ｈｉはドアロック装置１７がドアをロックからアンロックに切り替えたこと、Ｌｏはドアロック装置１７が動作しないことを、それぞれ示す。設定速度以上の車速において、Ｈｉは車速が設定速度以上であること、Ｌｏは車速が設定速度未満であることを、それぞれ示す。ＩＧにおいて、ＨｉはＩＧ（エンジン）がオン（駆動中）であること、ＬｏはＩＧ（エンジン）がオフ（停止中）であることを、それぞれ示す。乗車記録期間において、Ｈｉは乗車記録期間であること、Ｌｏは乗車記録期間でないことを、それぞれ示す。なお、乗車記録期間とは、開閉された車両ドアを予約ロック対象ドアとして記憶する期間である。降車記録期間において、Ｈｉは降車記録期間であること、Ｌｏは降車記録期間でないことを、それぞれ示す。なお、降車記録期間とは、開閉された車両ドアが予約ロック対象ドアと対応するか否かを判断する期間である。ドアカーテシにおいて、Ｈｉはドアが開いていること、Ｌｏはドアが閉じていることを、それぞれ示す。ＬＥＤにおいて、ＨｉはＬＥＤが点灯していること、ＬｏはＬＥＤが消灯していることを、それぞれ示す。予約ＳＷ操作において、Ｈｉは予約スイッチ３０が操作されたこと、Ｌｏは予約スイッチ３０が操作されていないことを、それぞれ示す。ＬＦ出力（リクエスト）において、Ｈｉはリクエスト信号を生成、無線送信したこと、Ｌｏはリクエスト信号を生成、無線送信していないこと、をそれぞれ示す。ＵＨＦ受信（レスポンス）において、Ｈｉはレスポンス信号を受信したこと、Ｌｏはレスポンス信号を受信していないことを、それぞれ示す。ドアロックにおいて、Ｈｉはドアロック装置１７がドアをアンロックからロックに切り替えたこと、Ｌｏはドアロック装置１７が動作していないことを、それぞれ示す。
【００５４】
まず、予約ロック対象ドアに変更がない場合を第１例として説明する。第１例では、ＦＲドア及びＦＬドアから乗客が乗り込むものとする。
（第１例）
図５に示すように、車載制御部１１は、車両ドアがアンロックされてから（時刻Ｔ１）車速が設定速度以上となるまで（時刻Ｔ２）の間を乗車記録期間とし、この期間に開閉されたドアを候補ドアとして記録する。ここでは、車載制御部１１は、ドアカーテシ１８を通じてＦＲドア及びＦＬドアが開閉されたことを検出し、これら２つのドアを候補ドアとして記憶する。
【００５５】
次に、車載制御部１１は、一旦、車速が上がり（時刻Ｔ２）、設定速度以上となった後で、車速が設定速度未満となってから（時刻Ｔ３）イグニッションがオフとなるまで（時刻Ｔ４）までの間に、車両ドアが開閉されたドアを候補ドアから除外する。ここでは、候補ドアを含む全ての車両ドアの開閉はないものとする。イグニッションがオフとなった（時刻Ｔ４を迎えた）とき、車載制御部１１は、予約スイッチ３０が操作された場合の予約ロックの対象となる候補ドアを報知する。ここでは、ＦＲドア及びＦＬドアが候補ドアであるので、図３（ａ）に示すように、ＬＥＤ３０ａ，３０ｂが点灯する。
【００５６】
この状態で、予約スイッチ３０が操作されると（時刻Ｔ５）、車載制御部１１は、候補ドアを予約ロック対象ドアに設定するとともに、図４に示すように、ＬＥＤ３０ａ，３０ｂを点滅させる。これにより、予約ロック対象ドアであるＦＲドア及びＦＬドアが開いた状態から閉じた状態に移行すれば、自動的に車両ドアがアンロックからロックに切り替えられること、すなわち、予約ロックが確定したことが報知される。
【００５７】
次に、車載制御部１１は、予約ロック対象ドアが開いた状態から閉じた状態に移行したことを検出すると、点滅しているＬＥＤを消灯する。ここでは、ＦＲドア、ＦＬドアの順に開閉されるので、点滅しているＬＥＤも、ＬＥＤ３０ａ，３０ｂの順に消灯される（時刻Ｔ６）。なお、時刻Ｔ３から最後に閉じられることになる予約ロック対象ドア（ここでは、ＦＬドア）が閉じられた時刻でもある時刻Ｔ６までの間を降車記録期間とする。
【００５８】
その後、車載制御部１１は、車外照合が成立する等、すなわち予約ロックの条件が全て成立すると（時刻Ｔ７）、この時刻Ｔ７から１秒後、車両ドアをアンロックからロックに切り替える（時刻Ｔ８）。なお、車外照合が成立した時点（時刻Ｔ７）で車両ドアをアンロックからロックに切り替えてもよい。しかしながら、本例のように時刻Ｔ７から所定の時間（ここでは１秒）経過してから車両ドアをロックに切り替えるようにしたことにより、車両ドアを閉めた時点（時刻Ｔ６）において、車内への忘れ物に気づいた場合に、車両ドアがロックに切り替わる前に、再度ドアを開けることができる。これにより、忘れ物を取り出すことができる。
【００５９】
次に、乗車記録期間に開閉される候補ドアと予約ロック対象ドアとが異なる場合について説明する。なお、候補ドアとは異なる車両ドアが予約ロック対象ドア自動的に設定される場合と、手動で設定される場合とがある。第２例では自動的に設定される場合について、第３例では手動で設定される場合について、それぞれ説明する。なお、時刻Ｔ１〜Ｔ８については、上記第１例と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００６０】
（第２例）
ここでは、時刻Ｔ１からＴ２までの間にＦＲドア、ＦＬドア、及びＲＬドアから乗客が乗り込むものとするとともに、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの間に、ＦＬドアが開閉されるものとする。
【００６１】
図６に示すように、車載制御部１１は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までに開閉されたドアを候補ドアとして記録する。ここでは、ＦＲドア、ＦＬドア、及びＲＬドアの３つのドアを候補ドアとして記憶される。
【００６２】
次に、車載制御部１１は、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの間に、候補ドアに対応する車両ドアが開閉された場合、当該車両ドアを候補ドアから除外する。ここでは、ＦＬドアが開閉されたものとする。そして、時刻Ｔ４を迎えたとき、車載制御部１１は、予約スイッチ３０が操作された場合に予約ロック対象ドアに設定される候補ドアを報知する。ここでは、ＦＲドア及びＲＬドアが候補ドアであるので、図３（ｂ）に示すように、ＬＥＤ３０ａ，３０ｄが点灯する。ユーザは、この時点で、ＦＬドアが、候補ドアから除外されていることを認識することができる。なぜなら、車速が設定速度以上となる前にＦＬドアから乗車した乗客は、イグニッションがオフされる前に同じＦＬドアから降車している可能性が高く、今後、当該ＦＬドアが開閉される可能性が低いからである。なお、時刻Ｔ５以降は、上記第１例と同様であることから、その詳細な説明を省略する。
【００６３】
このように、イグニッションがオフとなる前で、且つ車速が設定速度以下で、且つ予約スイッチ３０が操作される前に開閉された車両ドアは、自動的に候補ドアから除外され予約ロック対象ドアに設定されないので、ユーザの使い勝手がよい。
【００６４】
（第３例）
ここでは、時刻Ｔ１からＴ２までの間にＦＲドア、ＲＲドア、及びＲＬドアから乗客が乗り込むものとするとともに、予約スイッチ３０がダブルクリックされるものとする。なお、予約スイッチ３０がダブルクリックされる前に、ＲＲドア及びＲＬドアからそれぞれ後部座席に乗り込んだ乗客が、一方のドア（ここではＲＬドア）から降車したものして説明する。
【００６５】
図７に示すように、車載制御部１１は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までに開閉されたドアを候補ドアとして記録する。ここでは、ＦＲドア、ＲＲドア、及びＲＬドアの３つのドアが候補ドアとして記憶される。
【００６６】
その後、車載制御部１１は、時刻Ｔ４を迎えると、候補ドアに対応するＬＥＤ３０ａ，３０ｃ，３０ｄを点灯させる。ＲＬドアが開閉されて当該ＲＬドアが候補ドアから除外されるとともに、当該ＲＬドアに対応するＬＥＤ３０ｄが消灯した後、ユーザが予約スイッチ３０をダブルクリックすると（時刻Ｔ５）、車載制御部１１は、予約ロック対象ドアをＦＲドアのみとし、図３（ｃ）に示すように、ＬＥＤの点滅もＬＥＤ３０ａのみとする。ユーザは、この時点で、ＲＲドアが、予約ロック対象ドアから除外されていることを認識することができる。なお、時刻Ｔ５以降は、上記第１例と同様であることから、その詳細な説明を省略する。
【００６７】
車両の後部座席は、ウォークスルーとされていることが多く、車道から離れより安全とされている運転席側とは反対側のドアから降車することが往々にしてある。このような状況で乗車時に記録した予約ロック対象ドアの全てが開閉されない可能性が高いが、本例のように、予約スイッチ３０をダブルクリックすることにより、予約ロック対象ドアをＦＲドアのみとすることができるので、ユーザの使い勝手がよい。
【００６８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）車載制御部１１は、車両ドアがロックからアンロックに切り替えられてから車速が設定速度以上になるまでの間を乗車記録期間とし、この乗車記録期間に開閉された車両ドアを候補ドアとして記憶する。そして、車載制御部１１は、予約スイッチ３０が操作されたことをトリガとして候補ドアを予約ロック対象ドアに設定する。そして、車載制御部１１は、予約ロック対象ドアの全てが一度以上開いた状態から閉じた状態に移行し、車両ドアの全てが閉じた状態にあり、さらに電子キー２０との間の車外通信が成立した場合に、車両ドアをアンロックからロックに切り替えるようにした。これにより、ユーザは、車外においては車両ドアを閉めだけで、それ以外の操作を必要とせずに、車両ドアをアンロックからロックに切り替えることができるので、両手がふさがっている状況でも使い勝手がよい。
【００６９】
（２）車載制御部１１は、乗車記録期間終了後に車両速度が設定速度未満になってから予約スイッチ３０が操作されるまでの間に候補ドアが開閉された場合には、その開閉された車両ドアを候補ドアから除外するようにした。候補ドアが設定されてから予約スイッチが操作されるまでの間、すなわち、車両の走行後に車両ドアが開閉される場合、既に、その車両ドアからユーザ以外の乗客が降車したり荷物が取り出されたりした可能性が高い。言い換えると、その開閉された車両ドアは、今後開閉される可能性が低い。したがって、この車両ドアが候補ドアから除外されず、予約ロック対象ドアとなった場合、当該ドアはいつまでたっても操作されず、車載制御部が当該ドアを含む車両ドアをアンロックからロックに切り替えることができないおそれがある。その点、このシステムの車載制御部１１は、その開閉される可能性が低いドアを候補ドアから除外するので、予約ロックがスムーズに行われる。したがって、ユーザの使い勝手がよい。
【００７０】
（３）予約スイッチ３０にＬＥＤ３０ａ〜３０ｄを設けた。そして、車載制御部１１は、候補ドアに該当するＬＥＤ３０ａ〜３０ｄを点灯させるようにした。これにより、ユーザは、候補ドアがどのドアであるのかを認識することができる。
【００７１】
（４）車載制御部１１は、予約スイッチ３０が操作されたことをトリガとして、点灯している予約ロック対象ドアに該当するＬＥＤ３０ａ〜３０ｄを点滅させるようにした。これにより、ユーザは、予約ロックが確定したことを認識することができる。
【００７２】
（５）車載制御部１１は、予約スイッチ３０が操作されてから予約ロック対象ドアと異なる車両ドアが開閉された場合には、予約ロックを解除する。また、点滅しているＬＥＤ３０ａ〜３０ｄを消灯するようにした。例えば、ドアの開閉スペースの関係で、左側のドアが開けにくい状態となる場合がある。このような状況では、左側のドアから乗車した者が右側のドアから降車する場合も多い。この場合、今後、左側のドア、すなわち予約ロック対象ドアは開閉されないので、予約ロックの条件が成立しない可能性が高い。その点、車載制御部１１は、予約ロックの条件が成立しない可能性が高い場合には、予約ロックを解除するとともに、その旨をＬＥＤ３０ａ〜３０ｄの消灯によって報知する。これにより、ユーザは、予約ロックできないことを認識することができる。ひいては、ユーザ自ら電子キー２０を使用して車両ドアをアンロックからロックに切り替えることができる。すなわち、車両ドアがアンロックの状態に維持されるおそれが少ない。
【００７３】
（６）車載制御部１１は、予約スイッチ３０がダブルクリックされたことをトリガとして、予約ロック対象ドアを運転席側のドア（ＦＲドア）のみに切り替える。これにより、運転席側のドアのみ閉めれば、予約ロックされるので、ユーザの使い勝手がよい。
【００７４】
（７）車載制御部１１は、予約ロック対象ドアが開いた状態から閉じた状態に移行したことをトリガとして、点滅しているＬＥＤ３０ａ〜３０ｄを消灯する。これにより、ユーザは、予約ロック対象ドアが開いた状態から閉じた状態に移行したことを認識することができる。
【００７５】
（８）車載制御部１１は、予約ロックの条件が全て成立した後、所定の時間（ここでは１秒）経過してから車両ドアをロックに切り替えるようにしたことにより、予約ロック対象ドアである車両ドアを閉めた直後に車内への忘れ物に気づいた場合に、当該閉めた直後の車両ドアを再度開けて忘れ物を取り出すことができる。
【００７６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図８を参照して説明する。上記第１の実施形態では、図４のステップＳ６においてＮＯ、すなわち、予約ロック対象ドア以外の車両ドアにおける開閉がある場合に、予約ロックの条件が成立しないとして、車両ドアをアンロックからロックに切り替えることなく一連の処理を終了したが、この処理を第２の実施形態では省略したことが、これら２つの実施形態の相違点である。このため、上記第１の実施形態の実施形態と同様の部分については、その詳細な説明を省略する。
【００７７】
なお、ここでは、時刻Ｔ１からＴ２までの間にＦＲドア、ＦＬドア、及びＲＲドアから乗客が乗り込むものとするとともに、予約スイッチ３０がダブルクリックされるものとする。また、ＲＲドアから後部座席に乗り込んだ乗客が、乗り込んだ側とは反対側のドア（ここではＲＬドア）から降車した場合について説明する。
【００７８】
図８に示すように、車載制御部１１は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までに開閉されたドアを候補ドアとして記録する。ここでは、ＦＲドア、ＦＬドア、及びＲＲドアの３つのドアが候補ドアとして記憶される。
【００７９】
その後、車載制御部１１は、時刻Ｔ４を迎えると、ＬＥＤ３０ａ，３０ｂ，３０ｃを点灯させる。ユーザが予約スイッチ３０をダブルクリックすると（時刻Ｔ５）、車載制御部１１は、予約ロック対象ドアをＦＲドアのみとし、ＬＥＤの点滅もＬＥＤ３０ａのみとする。ユーザは、この時点で、ＦＬドア、及びＲＲドアが、予約ロック対象ドアから除外されていることを認識することができる。その後に、予約ロック対象ドアでないＦＬドア及びＲＲドアが開閉されても、これら２つのドアの開閉は、予約ロックを解消する条件には含まれていないので、予約ロックが継続される。そして、予約ロック対象ドアであるＦＲドアが開閉されれば（時刻Ｔ６）、時刻Ｔ７〜Ｔ８を経て、車両ドアは、アンロックからロックに切り替えられる。
【００８０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（９）予約ロックを解消する条件、すなわち、予約ロックを継続する条件に予約ロック対象ドア以外のドアが開閉されないことを含めないようにした。これにより、上記第１の実施形態の第３例と同様、乗車した運転席側とは反対側のドアから降車しても、予約ロックが継続されるので、使い勝手がよい。なお、予約スイッチ３０のダブルクリックによって、予約ロック対象ドアをＦＲドアのみに切り替える機能を有する方が、ユーザの使い勝手としては好ましい。
【００８１】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について図９を参照して説明する。この第３の実施形態では、車外から車両ドアの開操作を許容し車内からの開操作を許容しない、いわゆるチャイルドロック機能が搭載されている車両に予約ロックを導入する場合について説明する。なお、本実施形態と上記第１の実施形態との相違点は、車載制御部１１におけるステップＳ４からステップＳ６の間の処理、及びステップＳ９以後の処理が異なる点である。すなわち、ステップＳ１〜Ｓ４、ステップＳ６〜Ｓ９、及びステップＳ１０の各処理は、図４に示す各処理と同様であることから、その詳細な説明を省略する。
【００８２】
図９に示すように、ステップＳ４でＹＥＳ、すなわち、予約スイッチ３０が操作された場合、車載制御部１１は、候補ドアを予約ロック対象ドアに設定し、当該予約ロック対象ドアを表示する（ステップＳ５）。さらに、チャイルドロック機能を解除する（ステップＳ１１）。これにより、候補ドアの車内からの開閉が可能となる。そして、車載制御部１１は、ステップＳ６移行の処理を行う。
【００８３】
その後、車載制御部１１は、ステップＳ６〜Ｓ８（場合によっては、ステップＳ１０の処理も含む）の処理を行った後、車両ドアをアンロックからロックに切り替えると（ステップＳ９）、チャイルドロック機能を再設定し（ステップＳ１２）、一連の処理を終了する。
【００８４】
なお、ステップＳ４でＮＯ、すなわち、予約スイッチ３０が操作されていない場合は、予約ロックの条件が成立しないので、車両ドアをアンロックからロックに切り替えることなく一連の処理を終了する。
【００８５】
また、ステップＳ６においてＮＯ、すなわち、予約ロック対象ドア以外の車両ドアにおける開閉がある場合についても、予約ロックの条件が成立しないものの、この時点でチャイルドロック機能を解除しているので、ステップＳ１２に処理を移行し、車両ドアをアンロックからロックに切り替えることなく一連の処理を終了する。
【００８６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１０）予約スイッチ３０が操作されたことをトリガとして、チャイルドロック機能を解除した。これにより、乗客は、乗車時に開閉した車両ドアを車内から開けて、当該ドアから降車することができる。また、予約ロックも問題なく作動することができる。
【００８７】
なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第２の実施形態において、車載制御部１１は、予約ロック対象ドアと異なる車両ドアが開閉された場合に、予約ロック対象ドアを運転席側のドアに限定してもよい。このように、予約ロック対象ドアと異なるドアが開閉されて予約ロック対象ドアが開閉されないおそれがある場合に、予約ロック対象ドアを運転席側のドアに限定することにより、ユーザは、運転席側のドアを開いた状態から閉じた状態に移行させれば、車両ドアをアンロックからロックに切り替えることができる。このため、予約ロックの条件が成立しないおそれ、すなわち、車両ドアがアンロックの状態に維持されるおそれが少ない。
【００８８】
・上記第３の実施形態において、ステップＳ５とステップＳ１１との処理順序が逆であってもよい。
・上記第３の実施形態は、上記第２の実施形態に適用してもよい。すなわち、車載制御部１１は、ステップＳ６の処理を行わなくてもよい。
【００８９】
・上記各実施形態では、予約スイッチ３０が第１の特殊操作であるダブルクリックされた場合に、予約ロック対象ドアをＦＲドアのみに変更したが、他のドアに変更してもよい。なお、ここでいう他のドアは、１枚のドアに限らず、２〜４枚のドアの組み合わせであってもよい。また、例えば長押しなど、予約スイッチ３０が第１の特殊操作と異なる第２の特殊操作された場合に、予約ロックを解除してもよい。例えば、一度予約スイッチ３０が操作されて予約ロックが確定した後に予約スイッチ３０が長押しされた場合に、予約ロックを解除してもよい。一度解除すれば、それまでとは異なるドアを開閉させて、予約スイッチ３０の第２の特殊操作の前と異なるドアを予約ロック対象ドアとすることもできる。
【００９０】
・上記各実施形態及び上記別例では、予約スイッチ３０の第１の特殊操作による予約ロック対象ドアの切り替え機能を有していたが、この機能は、必ずしも搭載が必要な機能ではない。また、上記別例に示した予約スイッチ３０の第２の特殊操作による予約ロックの解除機能のみを搭載してもよい。
【００９１】
・上記各実施形態において、図１に破線で示すように、電子キー２０に情報を報知するインジケータ２４を設け、車載制御部１１は、電子キー２０との間の無線通信を通じて、予約ロックが成立したか否かを報知させてもよい。なお、インジケータ２４でなくても、音、ハザードなどによって、予約ロックが成立したか否かを報知できればよい。
【００９２】
・上記各実施形態において、候補ドアを設定する期間、すなわち乗車記録期間のエンドを決定する設定速度は、０（零）を超える任意の速度に設定してよい。
・上記各実施形態において、車載制御部１１は、予約ロックの条件が全て成立した後、所定の時間（ここでは１秒）経過してから車両ドアをロックに切り替えるようにしたが、当該時間は必ずしも設けなくてもよい。一方で、１秒に限らず、任意の時間に設定してもよい。
【００９３】
・上記各実施形態において、報知部としてのＬＥＤ３０ａ〜３０ｄは、予約スイッチ３０に設けられたが、必ずしも予約スイッチ３０に設けられる必要はない。また、ＬＥＤに限らず、メータディスプレイやナビゲーション画面などであってもよい。
【００９４】
・上記各実施形態では、車載制御部１１と電子キー２０との間の車外照合の成立によって、電子キー２０が車内にないことを検出していたが、次のように変更してもよい。すなわち、電子キー２０が車内にないことを検出は、車載制御部１１と電子キー２０との間の車内照合が成立しないことを通じて行ってもよいし、車載制御部１１と電子キー２０との間の車外照合が一度でも成立し且つその後に車内照合が成立しないことを通じて行ってもよい。
【００９５】
・上記各実施形態において、車載制御部１１は、予約ロックにより車両ドアをアンロックからロックに切り替えたとき、その旨示す情報を、スピーカ１９から報知してもよい。
・上記各実施形態において、車載制御部１１は、イグニッションがオフとなったとき、候補ドアに対応するＬＥＤ３０ａ〜３０ｄを点灯させたが、点灯させるタイミングは、予約スイッチ３０が操作されるタイミングより前であればよい。例えば、車速が設定速度未満となったタイミングや、ギアをパーキングに入れたタイミングであってもよい。
【００９６】
・上記各実施形態において、車載制御部１１は、ＬＥＤ３０ａ〜３０ｄを点灯、点滅させることにより、候補ドアの報知、予約ロックの確定並びに予約ロック対象ドアの報知を行ったが、ＬＥＤ３０ａ〜３０ｄを点灯させる色を異ならせたりするなどの点灯態様を異ならせることにより、先の２つの内容の報知を行ってもよい。
【００９７】
・上記各実施形態において、車載制御部１１は、予約スイッチ３０が操作されたとき、予約ロック対象ドアに対応するＬＥＤ３０ａ〜３０ｄを点滅させて、予約ロックの確定並びに予約ロック対象ドアを報知したが、必ずしも報知しなくてもよい。なお、報知する場合は、スピーカ１９を使用しての音による報知であってもよい。
【００９８】
・上記各実施形態において、車載制御部１１は、予約スイッチ３０が操作されてから所定時間たってもドアの開閉がない場合には、予約ロックを終了し、その旨示す情報を、スピーカ１９から報知してもよい。なお、当該報知は、候補ドアの報知、予約ロックの確定並びに予約ロック対象ドアの報知する際におけるＬＥＤ３０ａ〜３０ｄの点灯態様と異なる点灯態様により報知してもよい。
【００９９】
・上記各実施形態では、乗車記録期間に開閉された車両ドアを候補ドアに設定したが、この乗車記録期間に開閉された車両ドアによらず常時運転席ドア（ここではＦＲドア）を候補ドアに設定してもよい。
【０１００】
・上記各実施形態において、車載制御部１１は、予約ロック対象ドアの全てが閉められてから車外照合が成立した場合に予約ロックを実行したが、車外照合の成立後に予約ロック対象ドアの全てが閉められた場合でも、予約ロックを実行してもよい。より詳述すると、降車記録期間中に車外照合を終えた場合には、予約ロック対象ドアが閉じられた瞬間に予約ロックを実行してもよい。この場合、電子キー２０を所持するユーザが他の乗客よりも早く車両１０から離間しても、乗客が全ての予約ロック対象ドアを閉じた時点で、予約ロックが実行される。このように設定すれば、予約ロックの設定後における電子キー２０を所持するユーザの行動の自由度が高い。
【０１０１】
なお、当該別例を、上記第２の実施形態と当該別例の一つ上に記載の別例とを組み合わせた例に適用すれば、電子キー２０を所持するユーザの車両からの離間後、残り乗客がどの車両ドアを開閉しても、全ての車両ドアを閉じた時点で予約ロックが実行される。このように設定すれば、予約ロックの設定後における乗客の行動の自由後も高い。
【０１０２】
・上記各実施形態において、電子キー２０は、車両専用のものに限らず、スマートフォンなどの電子端末を車両キーとして利用するものであってもよい。
・上記各実施形態において、開閉検出部は、ドアカーテシ１８に限らない。近接センサ、カメラなど、車両ドアの開閉を検出できるものであればよい。
【０１０３】
・上記各実施形態において、入力部は、予約スイッチ３０に限らない。声による入力など、ユーザが予約ロックの意志を入力できるものであればよい。
・上記各実施形態において、電子キー２０との間の通信は、必ずしも必要ない。すなわち、ロック装置４０の構成を有していれば、予約ロックを動作させることができる。
【０１０４】
・上記各実施形態では、図１及び図２に示したように、予約スイッチ３０を専用に設けたが、他のスイッチと共用されるスイッチであってもよい。例えば、候補ドアの表示は、メータや専用の表示器等で行い、予約スイッチ３０に相当するスイッチは、スマートキー（登録商標）のロックボタン等としてもよい。
【０１０５】
・上記各実施形態において、図４のステップＳ６及び図９のステップＳ６でＮＯの場合、車載制御部１１は、予約ロックを中止しているが、予約ロックを中止する旨示す情報を、ホーン、アラーム、スピーカ、ディスプレイ等で報知してもよい。ユーザに報知することにより，ユーザ自身でロックする必要がある旨認識させることができる。
【０１０６】
・上記各実施形態において、図４及び図９に示すフローチャートにおけるいかなる時点においても、車載制御部１１は、通常のスマートロックやリモートロックを優先するものとする。
【０１０７】
例えば、図１０に示すように、予約スイッチ３０が操作され、ＦＲドア及びＦＬドアが予約ロック対象ドアに設定された後（時刻Ｔ５）、スマートロック又はリモートロックが入力された場合には、車載制御部１１は、予約ロック対象ドアの開閉を待たず即座に車両ドアをアンロックからロックに切り替えるとともに、予約ロックを終了する。なお、ここでは、時刻Ｔ５の後にスマートロック又はリモートロックが入力される場合について説明したが、イグニッションがオフとなる時刻Ｔ４以降に入力されれば、車載制御部１１は、その時点で車両ドアをロックするとともに、予約ロックを終了する。また、予約ロックの終了時点で予約ロック対象ドアや候補ドアの設定等もクリアする。スマートロックやリモートロックが予約ロックより優先されることで、ユーザはいつでも即座に車両ドアをロックすることができるので、使い勝手がよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１…ロックシステム、１０…車両、１１…車載制御部、１１ａ，２１ａ…メモリ、１２…ＬＦ送信部、１３…ＵＨＦ受信部、１４…エンジンスイッチ、１５…エンジン制御装置、１６…ドアハンドルセンサ、１７…ドアロック装置（ロック部）、１８…ドアカーテシ（開閉検出部）、１９…スピーカ、２０…電子キー、２１…電子キー制御部、２２…ＬＦ受信部、２２ａ…ＲＳＳＩ回路、２３…ＵＨＦ送信部、２４…インジケータ、３０…予約スイッチ（入力部）、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ…ＬＥＤ（報知部）、４０…ロック装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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