(57)【要約】【課題】車両に搭載する装置を増加させずに、ＡＭＴを搭載した車両のずり下がりを防止することができる動力伝達制御装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵは、車両が登坂面に停車していると判断した場合には（ステップＳ１）、車両が停止状態を維持するために必要な制動トルクを算出し（ステップＳ２）、算出した制動トルクに応じた要求駆動トルクを算出し（ステップＳ６）、要求駆動トルクをクラッチに伝達させるようにクラッチを制御する（ステップＳ７）。【選択図】図５
2016008705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動有段変速機が設けられた車両の動力伝達制御装置であって、
前記車両の駆動源から前記自動有段変速機に伝達される駆動トルクを変化させるようクラッチを制御するクラッチ制御部と、
前記車両の走行面における進行方向の勾配に基づいて、前記車両が停止状態を維持するために必要な制動トルクを算出する必要制動トルク算出部を備え、
前記クラッチ制御部は、前記車両が進行方向に上昇するように傾斜している走行面に停車していることを条件に、前記必要制動トルク算出部によって算出された制動トルクに応じた駆動トルクを前記クラッチに伝達させるように前記クラッチを制御する動力伝達制御装置。
【請求項２】
前記クラッチ制御部は、前記車両の制動装置による制動トルクに更に応じた駆動トルクを前記クラッチに伝達させるように前記クラッチを制御する請求項１に記載の動力伝達制御装置。
【請求項３】
前記クラッチ制御部は、前記車両が停止状態を維持するために必要な制動トルクが前記制動装置による制動トルクより大きいことを条件に、前記車両が停止状態を維持するために必要な制動トルクから前記制動装置による制動トルクを減じた駆動トルクを前記クラッチに伝達させるように前記クラッチを制御する請求項２に記載の動力伝達制御装置。
【請求項４】
前記必要制動トルク算出部は、前記車両の重量に基づいて、前記車両が前記停止状態を維持するために必要な制動トルクを補正する請求項１ないし請求項３のいずれか１つの請求項に記載の動力伝達制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動有段変速機が設けられた車両の動力伝達制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動有段変速機（Automated Manual Transmission、以下、「ＡＭＴ」という）が設けられた車両の動力伝達制御装置として、例えば、特許文献１では、車輪に制動力を付与するブレーキ装置と、ブレーキ装置を駆動するアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御装置とを有し、制御手段が、クラッチが接続されたことに連動して、アクチュエータを制御してブレーキ装置の解除動作を行うものが提案されている。
【０００３】
上述した構成により、特許文献１で提案されたものは、進行方向に上昇するように傾斜している走行面に停車している車両が、停車中又は発進時に進行方向の逆方向に後退する、いわゆる、ずり下がりを防止していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８２９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で提案されたものは、車両のずり下がりをブレーキによる制動力のみで防止するため、パーキングブレーキを制御するアクチュエータ及びブレーキ油圧を保持するヒルホールド装置等が必要となるため、車両に搭載する装置が増加してしまうという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、車両に搭載する装置を増加させずに、ＡＭＴを搭載した車両のずり下がりを防止することができる動力伝達制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明に係る動力伝達制御装置の一態様は、自動有段変速機が設けられた車両の動力伝達制御装置であって、車両の駆動源から自動有段変速機に伝達される駆動トルクを変化させるようクラッチを制御するクラッチ制御部と、車両の走行面における進行方向の勾配に基づいて、車両が停止状態を維持するために必要な制動トルクを算出する必要制動トルク算出部を備え、クラッチ制御部は、車両が進行方向に上昇するように傾斜している走行面に停車していることを条件に、必要制動トルク算出部によって算出された制動トルクに応じた駆動トルクをクラッチに伝達させるようにクラッチを制御するように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明は、車両に搭載する装置を増加させずに、ＡＭＴを搭載した車両のずり下がりを防止することができる動力伝達制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る動力伝達制御装置を搭載した車両の要部を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る動力伝達制御装置によって参照される必要制動トルクマップを示す概念図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る動力伝達制御装置によって参照されるトルク補正係数マップを示す概念図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る動力伝達制御装置によって参照される駆動トルクマップを示す概念図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る動力伝達制御装置の動力伝達制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１に示すように、本発明の実施の形態に係る動力伝達制御装置を搭載した車両１は、車両１の駆動源としての内燃機関型のエンジン２と、ＡＭＴ３と、エンジン２からＡＭＴ３に駆動トルクを伝達するクラッチ４と、駆動トルクが伝達される駆動輪５と、車両１を制動させるための制動装置６と、電子制御ユニット（Electronic Control Unit、以下「ＥＣＵ」という）７とを含んで構成される。
【００１１】
本実施の形態において、エンジン２は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うとともに、圧縮行程及び膨張行程の間に、点火が行われる４サイクルのエンジンによって構成されている。
【００１２】
ＡＭＴ３は、例えば、常時噛み合い式のマニュアルトランスミッションと同等な変速機構を有し、ＥＣＵ７に制御される図示しない複数のアクチュエータによって、変速段が形成されるようになっている。
【００１３】
クラッチ４は、エンジン２の出力軸に連結された入力側円板と、ＡＭＴ３の入力軸に連結された出力側円板とを有している。クラッチ４は、ＥＣＵ７に制御されるアクチュエータによって、入力側円板と出力側円板との係合度（以下、単に「クラッチ係合度」という）が変化されることにより、入力側円板と出力側円板との間の摩擦力が変化され、エンジン２からＡＭＴ３に伝達される駆動トルクが変化されるようになっている。
【００１４】
制動装置６は、例えば、駆動輪５を含む複数の車輪に対してそれぞれ設けられたディスクブレーキ又はドラムブレーキなどによって構成される。制動装置６は、図示しないブレーキブースタ及びアクチュエータを介したブレーキペダル１０の操作に応じて、各車輪を制動させることにより、車両１を制動させるようになっている。
【００１５】
ＥＣＵ７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートと、ネットワークモジュールとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００１６】
ネットワークモジュールは、他のＥＣＵとＣＡＮ（Controller Area Network）又はフレックスレイ等の規格に準拠した車内ＬＡＮ（Local Area Network）を介して通信を行うことができるようになっている。
【００１７】
ＥＣＵ７のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ７として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＥＣＵ７において、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＥＣＵ７として機能する。
【００１８】
ＥＣＵ７の入力ポートには、車両の走行面の勾配を検出する勾配センサ１１と、車両１の重量を検出する車重センサ１２と、制動装置６を作動させるブレーキペダル１０の操作量を検出するブレーキポジションセンサ１３と、アクセルペダル１４の操作量を検出するアクセルポジションセンサ１５と、車速を検出する車速センサ１６とを含む各種センサ類が接続されている。ここで、車重センサ１２によって検出される車両１の重量は、車両１本体の重量に加えて、乗員、積載物及び燃料などの積載物の重量を含み、以下、「実車重」という。
【００１９】
また、ＥＣＵ７の出力ポートには、クラッチ４を制御するアクチュエータなどの各種制御対象類が接続されている。ＥＣＵ７は、入力ポートに接続された各種センサ類から得られた情報に基づいて、出力ポートに接続された各種制御対象類を制御するようになっている。
【００２０】
本実施の形態において、勾配センサ１１は、加速度センサによって構成される。車重センサ１２は、例えば、各車輪に対してそれぞれ設けられたサスペンションの状態に応じて実車重を検出するようになっている。
【００２１】
なお、実車重は、車両１の加速時又は減速時におけるエンジン２に対する要求出力の変化量に対する車速の変化量に基づいて算出することもできる。この場合には、車重センサ１２は、ＥＣＵ７によって構成される。
【００２２】
車速センサ１６は、例えば、複数の車輪のうち駆動輪５を除く従動輪の車輪速を検出する車輪速センサによって構成され、ＥＣＵ７は、車輪速センサによって検出された車輪速を平均化することにより、車速を算出するようになっている。
【００２３】
本実施の形態において、ＥＣＵ７は、エンジン２からＡＭＴ３に伝達される駆動トルクを変化させるようクラッチを制御するクラッチ制御部２０を構成する。また、ＥＣＵ７は、車両１の走行面における進行方向の勾配に基づいて、車両１が停止状態を維持するために必要な制動トルク（以下、「必要制動トルク」という）を算出する必要制動トルク算出部２１を構成する。
【００２４】
詳細には、ＥＣＵ７は、勾配センサ１１によって検出された勾配に基づいて、車両１の走行面における進行方向の勾配を算出するようになっている。また、図２に示すように、ＥＣＵ７のＲＯＭには、車両１の走行面における進行方向の勾配と、必要制動トルクの関係を表す必要制動トルクマップが格納されている。必要制動トルクマップは、予め実験的に定められている。ＥＣＵ７は、必要制動トルクマップを参照し、車両１の走行面における進行方向の勾配に対応する必要制動トルクを決定するようになっている。
【００２５】
本実施の形態において、ＥＣＵ７は、実車重に基づいて、車両１が停止状態を維持するために必要な制動トルクを補正するようになっている。詳細には、図３に示すように、ＥＣＵ７のＲＯＭには、実車重と、必要制動トルクを補正するための係数（以下、単に「トルク補正係数」ともいう）との関係を表すトルク補正係数マップが格納されている。必要制動トルク補正マップは、予め実験的に定められている。
【００２６】
ＥＣＵ７は、トルク補正係数マップを参照し、車重センサ１２によって検出された実車重に対応するトルク補正係数を決定するようになっている。さらに、ＥＣＵ７は、図２に示した必要制動トルクマップを参照して決定した必要制動トルクに対して、図３に示したトルク補正係数マップを参照して決定したトルク補正係数を乗じることにより、必要制動トルクを補正するようになっている。
【００２７】
本実施の形態において、ＥＣＵ７は、車両１が進行方向に上昇するように傾斜している走行面（以下、単に「登坂面」ともいう）に停車しているときに、必要制動トルクが制動装置６による制動トルクより大きいことを条件に、必要制動トルクから制動装置６による制動トルクを減じた駆動トルクをクラッチ４に伝達させるようにクラッチ４を制御するようになっている。
【００２８】
詳細には、ＥＣＵ７は、車両１に停止状態を維持させることを条件に、ブレーキポジションセンサ１３によって検出されたブレーキペダル１０の操作量に基づいて、制動装置６による制動トルクを特定し、制動装置６による制動トルクより必要制動トルクが大きい場合には、制動装置６による制動トルクを必要制動トルクから減じた駆動トルクをクラッチ４に伝達させるようにクラッチ４を制御するようになっている。
【００２９】
ＥＣＵ７は、クラッチ４に伝達させる駆動トルクを算出すると、算出した駆動トルクがエンジン２からＡＭＴ３に伝達されるように、アクチュエータを介してクラッチ係合度を変化させるようになっている。
【００３０】
詳細には、図４に示すように、ＥＣＵ７のＲＯＭには、エンジン２がアイドル運転状態にあるときのクラッチ係合度と駆動トルクとの関係を表す駆動トルクマップが格納されている。駆動トルクマップは、予め実験的に定められている。ＥＣＵ７は、駆動トルクマップを参照し、算出した駆動トルクに対応するクラッチ係合度を決定するようになっている。
【００３１】
このように、ＥＣＵ７は、車両１に停止状態を維持させることを条件に、クラッチ係合度を調整するようになっている。なお、ＥＣＵ７は、アクセルポジションセンサ１５によって検出されたアクセルペダル１４の操作量に基づいて、アクセルペダルがオン状態であると判断した場合には、車両１に停止状態を維持させるようにクラッチ係合度の調整を行う状態から、エンジン２の運転状態及びＡＭＴ３の変速段の変更状態に応じてクラッチ係合度の調整を行う状態に切り替わるようになっている。
【００３２】
以上のように構成された本発明の実施の形態に係る動力伝達制御装置の動力伝達制御動作について図５を参照して説明する。なお、以下に説明する動力伝達制御動作は、車速センサ１６によって検出された車速に基づいて、車両１が停車したとＥＣＵ７によって判断されたときにスタートする。
【００３３】
まず、ＥＣＵ７は、勾配センサ１１によって検出された勾配に基づいて、車両１が登坂面に停車しているか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、車両１が登坂面に停車していないと判断した場合には、ＥＣＵ７は、動力伝達制御動作を終了する。
【００３４】
一方、車両１が登坂面に停車していると判断した場合には、ＥＣＵ７は、図２に示した必要制動トルクマップを参照し、車両１の走行面における進行方向の勾配に対応する必要制動トルクを決定し、図３に示したトルク補正係数マップを参照し、車重センサ１２によって検出された実車重に対応するトルク補正係数を決定し、必要制動トルクにトルク補正係数を乗じることにより、必要制動トルクを算出する（ステップＳ２）。
【００３５】
次いで、ＥＣＵ７は、アクセルポジションセンサ１５によって検出されたアクセルペダル１４の操作量に基づいて、アクセルペダルがオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、アクセルペダルがオン状態であると判断した場合には、ＥＣＵ７は、動力伝達制御動作を終了する。
【００３６】
一方、アクセルペダルがオン状態でないと判断した場合には、ＥＣＵ７は、ブレーキポジションセンサ１３によって検出されたブレーキペダル１０の操作量に応じた制動装置６による制動トルクを特定する（ステップＳ４）。
【００３７】
次いで、ＥＣＵ７は、ステップＳ２で算出した必要制動トルクがステップＳ４で特定した制動装置６による制動トルクより大きいか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、必要制動トルクが制動装置６による制動トルクより大きくないと判断した場合には、ＥＣＵ７は、動力伝達制御動作をステップＳ３に戻す。
【００３８】
一方、必要制動トルクが制動装置６による制動トルクより大きいと判断した場合には、ＥＣＵ７は、必要制動トルクから制動装置６による制動トルクを減じることにより、クラッチ４に伝達させる要求駆動トルクを算出する（ステップＳ６）。
【００３９】
次いで、ＥＣＵ７は、図４に示した駆動トルクマップを参照し、ステップＳ６で算出した要求駆動トルクをクラッチ４に伝達させるようにクラッチ４を制御し（ステップＳ７）、動力伝達制御動作をステップＳ３に戻す。
【００４０】
以上のように、本実施の形態は、車両１が停止状態を維持するために必要な制動トルクに応じた駆動トルクをクラッチ４に伝達させるようにクラッチ４を制御するため、車両１のずり下がりを防止することができる。
【００４１】
すなわち、本実施の形態は、パーキングブレーキを制御するアクチュエータ及びブレーキ油圧を保持するヒルホールド装置等を必要としないため、車両に搭載する装置を増加させずに、ＡＭＴを搭載した車両のずり下がりを防止することができる。
【００４２】
また、本実施の形態は、制動装置６による制動トルクに更に応じた駆動トルクをクラッチ４に伝達させるようにクラッチ４を制御するようになっている。より具体的には、本実施の形態は、車両１が停止状態を維持するために必要な制動トルクが制動装置６による制動トルクより大きいことを条件に、車両１が停止状態を維持するために必要な制動トルクから制動装置６による制動トルクを減じた駆動トルクをクラッチ４に伝達させるようにクラッチ４を制御するようになっている。
【００４３】
したがって、本実施の形態は、車両１が停止状態を維持するために必要な制動トルクに対するブレーキペダル１０の操作による制動トルクの不足分を補う駆動トルクをクラッチ４に伝達させるようにクラッチ係合度を調整するため、停車中のブレーキペダル１０の誤操作による車両１のずり下がりを防止することができるとともに、停止状態にある車両１をスムーズに発進させることができる。
【００４４】
また、本実施の形態は、実車重に基づいて、車両１が停止状態を維持するために必要な制動トルクを補正するため、乗員、積載物及び燃料などの積載物の重量によって実車重が変動しても、車両１のずり下がりを防止することができる。
【００４５】
なお、本実施の形態において、ＥＣＵ７は、実車重に基づいて、車両１が停止状態を維持するために必要な制動トルクの補正を行うものとして説明したが、車両１の乗員、積載物及び燃料などの積載物の重量が車両１の馬力に対して実質的に無視できる場合には、この補正を省いてもよい。この場合には、実車重を定数として、必要制動トルクマップに反映させておけばよい。
【００４６】
また、本実施の形態において、ＥＣＵ７は、車両１の走行面における進行方向の勾配に基づいて、必要制動トルクを算出するものとして説明したが、ＥＣＵ７は、様々な要因による誤差を考慮し、必要制動トルクを高めに算出するようにしてもよい。この場合には、例えば、必要制動トルクマップにおける必要制動トルクを高めに設定しておけばよい。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が特許請求の範囲に記載された請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００４８】
１  車両
２  エンジン（駆動源）
３  ＡＭＴ（自動有段変速機）
４  クラッチ
６  制動装置
２０  クラッチ制御部
２１  必要制動トルク算出部
【図１】
2016008705.tif 000003
【図２】
2016008705.tif 000004
【図３】
2016008705.tif 000005
【図４】
2016008705.tif 000006
【図５】
2016008705.tif 000007