(57)【要約】【課題】検出精度の向上を図ることができるタッチ検出システムおよびタッチ検出方法を提供する。【解決手段】タッチ検出システム１は、プールの壁面に沿って配置されて泳者がタッチ可能な板部材と、泳者が板部材を押す動作に応じて複数の圧力値を検出可能なセンサ部２５と、センサ部２５の検出結果を所定の周期で取得して板部材に対する泳者のタッチを判定可能な検出部１３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プールの壁面に沿って配置され、泳者がタッチ可能な板部材と、
前記泳者が前記板部材を押す動作に応じて複数の圧力値を検出可能なセンサ部と、
前記センサ部の検出結果を所定の周期で取得して前記板部材に対する前記泳者のタッチを判定可能な検出部と、
を備えることを特徴とするタッチ検出システム。
【請求項２】
前記検出部は、前記センサ部から取得した検出結果に基づき、時系列の圧力変化が所定の条件を満たす場合、および、前記センサ部が検出する圧力値が所定値を超えた場合の少なくともいずれかの場合に、前記タッチを判定することを特徴とする請求項１に記載のタッチ検出システム。
【請求項３】
前記検出部は、前記センサ部に対して設定されるオフセット値に基づき前記センサ部の検出結果を補正し、補正した前記検出結果に基づき前記タッチを判定可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のタッチ検出システム。
【請求項４】
前記検出部は、前記センサ部の検出結果に基づき前記プール内の波に関する周波数成分を検出し、前記センサ部の検出結果から前記周波数成分を差し引くことで前記センサ部の検出結果を補正し、補正した前記検出結果に基づき前記タッチを判定可能であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のタッチ検出システム。
【請求項５】
前記検出部は、前記所定の周期で取得する前記センサ部の検出結果に基づき前記センサ部が検出する圧力値の時系列での移動平均値を算出するとともに、前記センサ部が検出する最新の圧力値が前記移動平均値に対して所定以上大きい場合に前記タッチを判定することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のタッチ検出システム。
【請求項６】
前記センサ部は、それぞれ前記泳者が前記板部材を押す動作に応じて複数の圧力値を検出可能な複数の圧力センサを有し、
前記検出部は、前記複数の圧力センサから個別に取得する前記複数の圧力センサの検出結果に基づき、前記タッチを判定可能であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のタッチ検出システム。
【請求項７】
前記複数の圧力センサは、前記板部材の上端部に設けられた上端部センサを含み、
前記検出部は、前記上端部センサを含む前記複数の圧力センサから取得する前記複数の圧力センサの検出結果に基づき、前記タッチを判定可能であることを特徴とする請求項６に記載のタッチ検出システム。
【請求項８】
前記複数の圧力センサは、第１センサと、第２センサとを含み、
前記検出部は、前記第１センサの検出結果から得られる前記第１センサに対する時系列の圧力変化と、前記第２センサの検出結果から得られる前記第２センサに対する時系列の圧力変化との比較に基づき前記タッチを判定可能であることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のタッチ検出システム。
【請求項９】
前記検出部は、前記複数の圧力センサから個別に取得する前記複数の圧力センサの検出結果に基づき、前記板部材に対する同一箇所の連続タッチおよび前記板部材に対する複数個所のタッチの少なくとも一方を検出可能であることを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれか一項に記載のタッチ検出システム。
【請求項１０】
前記センサ部の検出結果から得られる時系列の圧力変化に関する情報を表示部に出力可能な情報出力部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のタッチ検出システム。
【請求項１１】
前記情報出力部は、前記時系列の圧力変化に関する情報を、タイマが計測を開始するスタート時間と同一時間軸で前記表示部に表示可能に出力することを特徴とする請求項１０に記載のタッチ検出システム。
【請求項１２】
プールの壁面に沿って配置され、泳者がタッチ可能な板部材と、
前記泳者が前記板部材を押す動作に応じて複数の圧力値を検出可能なセンサ部と、
前記センサ部に対して設定されるオフセット値に基づき前記センサ部の検出結果を補正し、補正した前記センサ部の検出結果に基づき、前記板部材に対する前記泳者のタッチを判定可能な検出部と、
を備えることを特徴とするタッチ検出システム。
【請求項１３】
泳者が板部材を押す動作に応じて複数の圧力値を検出可能なセンサ部から検出結果を取得する検出結果取得ステップと、
前記検出結果取得ステップを所定の周期で繰り返すことで得られる情報に基づき前記板部材に対する前記泳者のタッチを判定する判定ステップと、
を有することを特徴とするタッチ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチ検出システムおよびタッチ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プールに設置され、泳者の時間計測に用いられるタッチ検出装置が知られている。例えば、タッチ検出装置は、泳者がタッチ可能な表板と、プールの壁面に取り付けられる裏板と、前記表板と前記裏板との間に設けられるテープ状の接点スイッチとを有する。接点スイッチは、前記表板が押されることでＯＦＦからＯＮに切り換わる。タッチ検出装置は、前記接点スイッチがＯＦＦからＯＮに切り換わることで、泳者のタッチを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３７０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、タッチ検出装置に対する泳者のタッチは、弱い場合もある。泳者のタッチが弱い場合、泳者のタッチによる加圧とプール内に生じる波による加圧とを区別して判定することは難しい。
また、上記のような接点スイッチの感度調整は、前記表板と前記裏板との間にゴムのような調整部材を挟むことで行われる。ただし、前記表板や前記裏板は、部分的な歪みなどを有する場合がある。このため、前記表板の全体で検出圧力を一律に調整することは難しい。その結果、泳者の弱いタッチを検出することがさらに難しくなる場合があった。
このため、タッチ検出装置は、泳者のタッチの検出精度を高めるという点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事情を鑑みたものであって、検出精度の向上を図ることができるタッチ検出システムおよびタッチ検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一つの形態のタッチ検出システムは、プールの壁面に沿って配置されて泳者がタッチ可能な板部材と、前記泳者が前記板部材を押す動作に応じて複数の圧力値を検出可能なセンサ部と、前記センサ部の検出結果を所定の周期で取得する検出部と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
この構成によれば、センサ部の検出結果を所定の周期で取得することで得られる情報に基づき、板部材に作用する圧力変化の特性を検出することができる。板部材に作用する圧力変化の特性を検出することができると、泳者のタッチによる圧力変化とプール内に生じる波による圧力変化とを区別しやすくなる。これにより、泳者のタッチの検出精度を向上させることができる。
【０００８】
また、前記検出部は、前記センサ部から取得した検出結果に基づき、時系列の圧力変化が所定の条件を満たす場合、および、前記センサ部が検出する圧力値が所定値を超えた場合の少なくともいずれかの場合に、前記タッチを判定することを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、時系列の圧力変化に加えて、圧力値の絶対値に基づいてタッチを判定することができる。このため、テープ状の接点スイッチを有する従来のタッチ検出装置と同様の検出動作も可能になる。これにより、従来のタッチ検出装置と同様の機能を有しつつ、泳者のタッチの検出精度を向上させるタッチ検出システムを提供することができる。
【００１０】
また、前記検出部は、前記センサ部に対して設定されるオフセット値に基づき前記センサ部の検出結果を補正し、補正した前記検出結果に基づき前記タッチを判定可能であることを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、センサ部に対して設定されるオフセット値に基づき、センサ部の検出結果を補正することができる。このため、例えばセンサ部の感度調整を、ゴムのような調整部材を用いて機械的に行う場合に比べて、容易に、且つ、精度良く、行うことができる。これにより、泳者のタッチの検出精度をさらに向上させることができる。
【００１２】
また、前記検出部は、前記センサ部の検出結果に基づき前記プール内の波に関する周波数成分を検出し、前記センサ部の検出結果から前記周波数成分を差し引くことで前記センサ部の検出結果を補正し、補正した前記検出結果に基づき前記タッチを判定可能であることを特徴としている。
【００１３】
この構成によれば、センサ部の検出結果から波の影響を分離することができる。これにより、泳者のタッチの検出精度をさらに向上させることができる。
【００１４】
また、前記検出部は、前記所定の周期で取得する前記センサ部の検出結果に基づき前記センサ部が検出する圧力値の時系列での移動平均値を算出するとともに、前記センサ部が検出する最新の圧力値が前記移動平均値に対して所定以上大きい場合に前記タッチを判定することを特徴としている。
【００１５】
この構成によれば、波による緩やかな圧力変化と、タッチによる比較的急な圧力変化とを区別して検出しやすくなる。これにより、泳者のタッチの検出精度をさらに向上させることができる。
【００１６】
また、前記センサ部は、それぞれ前記泳者が前記板部材を押す動作に応じて複数の圧力値を検出可能な複数の圧力センサを有し、前記検出部は、前記複数の圧力センサから個別に取得する前記複数の圧力センサの検出結果に基づき、前記タッチを判定可能であることを特徴としている。
【００１７】
この構成によれば、板部材のなかで圧力変化が作用する領域を検出することができる。このため、泳者のタッチによる圧力変化と波による圧力変化とをさらに区別しやすくなる。これにより、泳者のタッチの検出精度をさらに向上させることができる。
【００１８】
また、前記複数の圧力センサは、前記板部材の上端部に設けられた上端部センサを含み、前記検出部は、前記上端部センサを含む前記複数の圧力センサから取得する前記複数の圧力センサの検出結果に基づき、前記タッチを判定可能であることを特徴としている。
【００１９】
この構成によれば、板部材の上端部に設けられた上端部センサと、他の圧力センサとを、同種の圧力センサにすることができる。このため、上端部センサおよび他の圧力センサの検出圧力を均一に調整しやすくなる。これにより、泳者のタッチの検出精度をさらに向上させることができる。
【００２０】
また、前記複数の圧力センサは、第１センサと、第２センサとを含み、前記検出部は、前記第１センサの検出結果から得られる前記第１センサに対する時系列の圧力変化と、前記第２センサの検出結果から得られる前記第２センサに対する時系列の圧力変化との比較に基づき前記タッチを判定可能であることを特徴としている。
【００２１】
この構成によれば、第１センサに対する時系列の圧力変化と、第２センサに対する時系列の圧力変化との比較に基づき、板部材のなかで比較的広い領域に圧力変化が生じているのか、または板部材のなかで比較的狭い領域に圧力変化が生じているのかをより精度良く検出することができる。このため、泳者のタッチによる圧力変化と波による圧力変化とをさらに精度良く区別することができる。これにより、泳者のタッチの検出精度をさらに向上させることができる。
【００２２】
また、前記検出部は、前記複数の圧力センサから個別に取得する前記複数の圧力センサの検出結果に基づき、前記板部材に対する同一箇所の連続タッチおよび前記板部材に対する複数個所のタッチの少なくとも一方を検出可能であることを特徴としている。
【００２３】
この構成によれば、同一箇所の連続タッチ（例えば泳者の片手によるタッチ）、または、複数個所のタッチ（例えば泳者の両手によるタッチ）を検出することができる。これにより、泳者のタッチに関するより多様な検出が可能になる。例えば、競技によっては、両手による同時タッチが要求される場合がある。そのため、上記のような多様な検出を行うことができると、競技におけるターンの判定や反則の判定などで用いることができる有用な情報を提供することができる。
【００２４】
また、前記タッチ検出システムは、前記センサ部の検出結果から得られる時系列の圧力変化に関する情報を表示部に出力可能な情報出力部を備えることを特徴としている。
この構成によれば、リアルタイムまたは計測後に、センサ部の検出結果を表示部に表示させることができる。これにより、タッチ検出システムの利用者などにさらに進んだサービスを提供することができる。
【００２５】
また、前記情報出力部は、前記時系列の圧力変化に関する情報を、タイマが計測を開始するスタート時間と同一時間軸で前記表示部に表示可能に出力することを特徴としている。
この構成によれば、競技のスタート時間からの計測時間と泳者のタッチとを視覚的に関連付けて表示部に表示させることができる。これにより、タッチ検出システムの利用者などにさらに進んだサービスを提供することができる。
【００２６】
また、上記課題を解決するため、本発明の別の一つの形態のタッチ検出システムは、プールの壁面に沿って配置されて泳者がタッチ可能な板部材と、前記泳者が前記板部材を押す動作に応じて複数の圧力値を検出可能なセンサ部と、前記センサ部に対して設定されるオフセット値に基づき前記センサ部の検出結果を補正し、補正した前記センサ部の検出結果に基づき、前記板部材に対する前記泳者のタッチを判定可能な検出部と、を備えることを特徴としている。
【００２７】
この構成によれば、センサ部に対して設定されるオフセット値に基づき、センサ部の検出結果を補正することができる。このため、例えばセンサ部の感度調整を、ゴムのような調整部材を用いて機械的に行う場合に比べて、容易に、且つ、精度良く、行うことができる。これにより、泳者のタッチの検出精度を向上させることができる。
【００２８】
また、上記課題を解決するため、本発明の一つの形態のタッチ検出方法は、泳者が板部材を押す動作に応じて複数の圧力値を検出可能なセンサ部から検出結果を取得する検出結果取得ステップと、前記検出結果取得ステップを所定の周期で繰り返すことで得られる情報に基づき前記板部材に対する前記泳者のタッチを判定する判定ステップと、を有することを特徴としている。
【００２９】
この構成によれば、センサ部の検出結果を所定の周期で取得することで得られる情報に基づき、圧力変化の特性を検出することができる。圧力変化の特性を検出することができると、泳者のタッチによる圧力変化と波による圧力変化とを区別しやすくなる。これにより、泳者のタッチの検出精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、泳者のタッチの検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】一つの実施形態のタッチ検出システムの構成例を示す図。
【図２】上記実施形態のタッチ板本体を示す正面図。
【図３】図２中に示されたタッチ板本体のＦ３−Ｆ３線に沿う断面図。
【図４】波による圧力変化とタッチによる圧力変化との違いを示す図。
【図５】上記実施形態のセンサ部が検出する時系列の圧力変化の一例を示すグラフ。
【図６】波による圧力変化とタッチによる圧力変化との違いを示す図。
【図７】上記実施形態の複数の圧力センサが検出する時系列の圧力変化の一例を示すグラフ。
【図８】センサ部の検出結果から波に関する周波数成分を除外する方法を示す図。
【図９】上記実施形態の情報出力部から出力される情報の一例を示す図。
【図１０】上記実施形態のタッチ判定の処理流れの一例を示すフローチャート。
【図１１】上記実施形態のタッチ検出システムの第１変形例を示す図。
【図１２】上記実施形態のタッチ検出システムの第２変形例を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。
本明細書では、「所定値」および「所定の時間差」などの表現を複数個所で用いている。これらは、それぞれ任意に設定可能な値または時間差であることを意味するものである。すなわち、「所定値」および「所定の時間差」などの表現は、複数個所で用いられる場合であっても、それらは互いに同じ値または同じ時間差を意味するものではない。
【００３３】
まず、図１から図１０を参照し、一つの実施形態のタッチ検出システム１およびタッチ検出方法について説明する。本実施形態のタッチ検出システム１は、例えば、プールＰ（図３参照）に設置され、泳者の時間計測に用いられる競泳用タッチ検出システムである。なお、本実施形態のタッチ検出システム１は、競泳用の用途に限定されるものではなく、他の用途にも適用可能である。
【００３４】
図１は、タッチ検出システム１の全体を示す。例えば、タッチ検出システム１は、プールＰの各レーンに分かれて設置される少なくとも一つのタッチ検出装置（タッチ板）２を含む。タッチ検出装置２は、タッチ板本体１１、ＡＤ回路部１２、タッチ検出部（解析回路部）１３、メモリ１４、および情報出力部１５を有する。
【００３５】
図２は、タッチ板本体１１の正面図を示す。図２に示すように、タッチ板本体１１は、長方形の板状に形成される。図３は、タッチ板本体１１の断面図を示す。図２および図３に示すように、タッチ板本体１１は、フレーム２１、板部材２２、支持部材２３、取付部材２４、センサ部２５、およびカバー２６を有する。
【００３６】
図２に示すように、フレーム２１は、板部材２２の外形を囲む長方形の枠状に形成される。図３に示すように、フレーム２１は、プールＰの壁面Ｗに固定される。フレーム２１は、板部材２２の上端部、下端部、および左右の両端部が挿入される溝２１ａを有する。これにより、フレーム２１は、板部材２２の上端部、下端部、および左右の両端部を支持する。
【００３７】
板部材２２は、フレーム２１に支持され、プールＰの壁面Ｗに沿って配置される。板部材２２は、プールＰの内側に臨む第１面２２ａと、第１面２２ａとは反対側に位置してプールＰの壁面Ｗおよび後述するセンサ部２５に臨む第２面２２ｂとを有する。泳者は、プールＰの内側から板部材２２の第１面２２ａにタッチ可能である。板部材２２は、例えばプラスチックのような弾性を有する材料で形成される。板部材２２は、泳者によってプールＰの内側から押されると、センサ部２５に向けて撓む。
【００３８】
支持部材２３は、図２に示すように、板部材２２を支持する部材である。支持部材２３は、板部材２２とプールＰの壁面Ｗとの間に設けられる。支持部材２３は、例えば、鉛直方向に延びる帯状に形成され、フレーム２１の上端部と下端部とに取り付けられる。支持部材２３は、例えば金属のような弾性を有する材料で形成される。支持部材２３は、センサ部２５から離れる方向に板部材２２を付勢する。これにより、板部材２２は、外力が作用しない状態では、センサ部２５から離れている。なお、支持部材２３の形状や位置は、上記例に限定されない。また、本実施形態では、板部材２２とセンサ部２５とは、外力が作用しない状態では離れた状態になる構成を想定して説明している。これに代えて、板部材２２とセンサ部２５とは、外力が作用しない状態で接触した状態になるものでもよい。
【００３９】
取付部材２４は、図３に示すように、センサ部２５が取り付けられる部材である。取付部材２４は、板部材２２とプールＰの壁面Ｗとの間に設けられる。取付部材２４は、例えば、水平方向に延びる帯状に形成され、フレーム２１の左右の両端部に取り付けられる。なお、取付部材２４の形状や位置は、上記例に限定されない。取付部材２４は、帯状であることに代えて、板部材２２の第２面２２ｂの略全てを覆う大きさの板状に形成されてもよい。
【００４０】
センサ部２５は、図３に示すように、板部材２２とプールＰの壁面Ｗとの間に設けられる。本実施形態のセンサ部２５は、それぞれ板部材２２とプールＰの壁面Ｗとの間に配置される複数の圧力センサ３１を含む。各圧力センサ３１は、取付部材２４に取り付けられ、板部材２２の第２面２２ｂに面する。例えば、圧力センサ３１は、当該圧力センサ３１に向けて撓んだ板部材２２が接することで圧力を検出する。なお、圧力センサ３１は、取付部材２４に取り付けられることに代えて、板部材２２の第２面２２ｂに取り付けられてもよい。この場合、圧力センサ３１は、例えば取付部材２４の、板部材２２の第２面２２ｂと対向する面に接することで圧力を検出してもよい。
【００４１】
なお、板部材２２は泳者がタッチした部位を中心に大きく撓み、タッチした部位から離れるに従って撓み量は減少する。すなわち板部材２２は均一に撓むわけではない。従って複数の圧力センサ３１のうち、タッチした部位に最も近い位置に配置された圧力センサ３１は最も大きな圧力を検出し、それ以外の圧力センサ３１はタッチした部位から離れるに従って小さな圧力を検出する。
【００４２】
図２に示すように、複数の圧力センサ３１は、水平方向または鉛直方向の少なくとも一つのラインに沿って並べられる。本実施形態では、複数の圧力センサ３１は、水平方向に延びる複数のライン（行）、および、鉛直方向に延びる複数のライン（列）に沿って並べられる。言い換えると、複数の圧力センサ３１は、板部材２２の第１面２２ａと略平行な平面に沿ってマトリクス状に並べられる。なお、圧力センサ３１の配置は、上記例に限定されない。複数の圧力センサ３１は、水平方向に対して斜めに傾いたラインに沿って並べられてもよく、多角形（例えば六角形）の格子状に並べられてもよい。
【００４３】
各圧力センサ３１は、泳者が板部材２２を押す動作に応じて複数の圧力値（複数の加圧値）を検出可能である。言い換えると、各圧力センサ３１は、ゼロ値を含む少なくとも３つ以上の圧力値を検出可能である。本実施形態の圧力センサ３１は、外部から圧力が作用する場合に圧力の大きさに応じて電気抵抗値が変化するものであり、例えば圧力センサ３１に電圧を印可すれば、圧力の大きさを電圧値に変換して出力させることができる。なお、本実施形態の圧力センサ３１は、圧力が作用し続ける間はその圧力に応じた電圧値を出力し続ける。圧力センサ３１は、板部材２２と圧力センサ３１とが接触を開始する接触初期時に生じる比較的小さな圧力値や、前記接触初期時に比べて板部材２２が圧力センサ３１に向けて大きく撓んだ時に生じる比較的大きな圧力値を含む多段階の圧力値を検出可能である。
【００４４】
また、図２に示すように、複数の圧力センサ３１は、板部材２２の上端部に設けられた複数の上端部センサ（上端部圧力センサ）３１Ｅを含む。上端部センサ３１Ｅは、他の圧力センサ３１と同種のセンサである。上端部センサ３１Ｅは、上方から押される泳者のタッチに応じて複数の圧力値（複数の加圧値）を検出可能である。例えば、上端部センサ３１Ｅは、保護用のカバー２６によって覆われている。なお、図３では、上端部センサ３１Ｅおよびカバー２６の図示を省略している。
【００４５】
図１に示すように、ＡＤ回路部１２は、複数の圧力センサ３１の各々に個別に接続される。これにより、ＡＤ回路部１２は、各圧力センサ３１の検出結果を、各圧力センサ３１から個別に受け取ることができる。ＡＤ回路部１２は、各圧力センサ３１から受け取るアナログ信号を、デジタル信号に変換してタッチ検出部１３に送る。
【００４６】
タッチ検出部１３は、「検出部」の一例である。タッチ検出部１３は、複数の圧力センサ３１の検出結果を所定の周期で取得する。「所定の周期」は、泳者の時間計測に必要な最小時間単位（例えば１０ｍｓｅｃ）よりも十分に小さな周期である。例えば、「所定の周期」は、上記最小時間単位の間に、タッチ検出部１３が各圧力センサ３１の検出結果を複数回に亘り取得することができる周期である。また別の観点で見ると、「所定の周期」は、泳者が板部材２２を押す動作（タッチ動作）の間に、タッチ検出部１３が各圧力センサ３１の検出結果を複数回に亘り取得することができる周期である。
例えば、タッチ検出部１３は、１ｍｓｅｃ毎に、各圧力センサ３１の検出結果を取得する。これにより、タッチ検出部１３は、各圧力センサ３１に対する時系列の圧力変化を監視する。また、タッチ検出部１３は、ＡＤ回路部１２を通じて、複数の圧力センサ３１の検出結果を圧力センサ３１毎に個別に取得する。
【００４７】
タッチ検出部１３は、各圧力センサ３１の検出結果を所定の周期で取得することで得られる時系列の圧力変化に基づき、板部材２２に対する泳者のタッチを判定可能である。ここで、本願でいう「時系列の圧力変化に基づき」とは、例えば、少なくとも一つの圧力センサ３１に関する「圧力変化の加速度」に基づいてもよく、または、「複数の圧力センサ３１の検出結果の間の時間差変化」に基づいてもよい。また、「時系列の圧力変化に基づき」とは、上記の両方に基づいてもよい。以下、これらの内容を説明する。
【００４８】
まず、「圧力変化の加速度」に基づき泳者のタッチを判定する方法について説明する。図４は、波による圧力変化と、タッチによる圧力変化との違いを模式的に示す。図４中の（ａ）は、波による圧力変化を示す。図４中の（ａ）に示すように、プールＰ内に生じる波は、タッチに比べて比較的ゆっくりと変化する周期を有する。このため、圧力センサ３１に対する波による圧力変化は、比較的ゆっくりと立ち上がる。一方で、図４中の（ｂ）は、泳者のタッチによる圧力変化を示す。図４中の（ｂ）に示すように、泳者のタッチによる圧力変化は、波による圧力変化に比べて、比較的急に立ち上がる。このため、圧力変化の加速度を検出することで、波による圧力変化とタッチによる圧力変化とを区別することができる。
【００４９】
図５は、「圧力変化の加速度」に基づき、泳者のタッチを判定する方法の具体例を示す。タッチ検出部１３は、前記所定の周期で取得する少なくとも一つの圧力センサ３１の検出結果に基づき、圧力センサ３１が検出する圧力値の時系列での移動平均値を算出する。すなわち、図５に示すように、タッチ検出部１３は、所定の区間Ｓで検出された複数回分（例えば１０回分）の圧力値を用いて移動平均値を算出する。そして、タッチ検出部１３は、圧力センサ３１が検出する最新の圧力値が前記移動平均値に対して所定以上大きい場合に、タッチを判定する。
なお、最新の圧力値との比較に用いられる前記移動平均値は、前記最新の圧力値を含んだ移動平均値でもよく、前記最新の圧力値を含まない移動平均値（１つ前のサンプリング結果に基づく移動平均値）でもよい。
【００５０】
また、少なくとも一つの圧力センサ３１の検出結果から得られる時系列の圧力変化に基づき泳者のタッチを判定する方法は、上記例に限られない。例えば、タッチ検出部１３は、圧力センサ３１が検出する最新の圧力値が１つ前のサンプリングで検出された圧力値に比べて所定以上大きい場合に、タッチを判定してもよい。または、タッチ検出部１３は、圧力センサ３１が検出する圧力値が、第１所定値を超えた後、所定時間以内に前記第１所定値よりも高い第２所定値に超える場合に、タッチを判定してもよい。
【００５１】
次に、「複数の圧力センサ３１の検出結果の間の時間差変化」に基づき、泳者のタッチを判定する方法について説明する。図６は、波による圧力変化と、タッチによる圧力変化との違いを模式的に示す。図６中の３つの線は、例えば、水平方向または鉛直方向に並ぶ複数の地点における圧力変化を示す。
【００５２】
図６中の（ａ）は、波による圧力変化を示す。図６中の（ａ）に示すように、プールＰ内に生じる波は、プールＰの壁面Ｗと略平行な線または面として、タッチ板本体１１に向けて進む。このため、波による圧力変化は、水平方向または鉛直方向に並ぶ複数の地点に対して一定の時間差以内に入力される。このため、波による圧力変化が作用する場合は、複数の圧力センサ３１は、一定の時間差以内に類似の圧力変化を検出する。
【００５３】
一方で、図６中の（ｂ）は、泳者のタッチによる圧力変化を示す。図６中の（ｂ）に示すように、泳者のタッチによる圧力変化は、波による圧力変化に比べて、泳者が実際にタッチした比較的狭い領域において生じる。このため、タッチによる圧力変化が作用する場合、タッチされた場所に近い圧力センサ３１は圧力変化を検出する。しかしながら、タッチされた場所から離れた圧力センサ３１は、所定の時間差よりも遅れて比較的小さな圧力変化を検出するか、または圧力変化を検出しない。このため、複数の圧力センサ３１の検出結果を比較することで、波による圧力変化とタッチによる圧力変化とを区別することができる。
【００５４】
図７は、「複数の圧力センサ３１の検出結果の間に生じる時間差変化」に基づき、泳者のタッチを判定する方法の具体例を示す。ここで、複数の圧力センサ３１は、第１センサ３１Ａ、第２センサ３１Ｂ、および第３センサ３１Ｃを含む。図２に示すように、第１センサ３１Ａ、第２センサ３１Ｂ、および第３センサ３１Ｃは、例えば、水平方向にこの順で並ぶ３つの圧力センサ３１である。なお、第１センサ３１Ａ、第２センサ３１Ｂ、および第３センサ３１Ｃは、鉛直方向に並ぶものでもよく、上下左右に分かれて配置されるものでもよい。
【００５５】
例えば、第１センサ３１Ａ、第２センサ３１Ｂ、および第３センサ３１Ｃは、互いに隣同士に並ぶ。なお、互いに隣同士に並ぶ複数の圧力センサ３１は、タッチが行われた場合に、比較的短い時間差で類似の圧力変化を検出する場合もあり得る。そのため、一つの例では、第１センサ３１Ａ、第２センサ３１Ｂ、および第３センサ３１Ｃは、少なくとも１つ以上の圧力センサ３１を互いの間に挟んで離れた複数の圧力センサ３１が選択されてもよい。この場合、波による圧力変化とタッチによる圧力変化とをより確実に区別することができる。
【００５６】
図７は、第１センサ３１Ａ、第２センサ３１Ｂ、および第３センサ３１Ｃの検出結果から得られる時系列の圧力変化を示す。すなわち、図７中の（ａ）は、第１センサ３１Ａの検出結果から得られる第１センサ３１Ａに対する時系列の圧力変化を示す。同様に、図７中の（ｂ）は、第２センサ３１Ｂの検出結果から得られる第２センサ３１Ｂに対する時系列の圧力変化を示す。図７中の（ｃ）は、第３センサ３１Ｃの検出結果から得られる第３センサ３１Ｃに対する時系列の圧力変化を示す。
【００５７】
ここで、図７は、第１センサ３１Ａの近くでタッチが行われた場合を示す。図７に示すように、第１センサ３１Ａの検出結果では、比較的大きな圧力変化が見られる。一方で、第２センサ３１Ｂの検出結果では、小さな圧力変化しか見られない。また、第２センサ３１Ｂが圧力変化を検出するタイミングは、第１センサ３１Ａが圧力変化を検出するタイミングから遅れる。また、第３センサ３１Ｃの検出結果では、圧力変化は見られない。すなわち、タッチ検出部１３は、特定の圧力センサ３１が圧力変化を検出する場合に、他の圧力センサ３１が所定の時間差よりも遅れて圧力変化を検出する場合、または他の圧力センサ３１が圧力変化を検出しない場合に、タッチを判定する。
【００５８】
言い換えると、タッチ検出部１３は、第１センサ３１Ａの検出結果から得られる第１センサ３１Ａに対する時系列の圧力変化と、第２センサ３１Ｂの検出結果から得られる第２センサ３１Ｂに対する時系列の圧力変化との比較に基づき、泳者のタッチを判定可能である。なお、タッチ検出部１３は、２つの圧力センサ３１の検出結果の比較に基づいてタッチを判定してもよく、３つ以上の圧力センサ３１の検出結果の比較に基づいてタッチを判定してもよい。
【００５９】
次に、本実施形態のタッチ検出部１３が有する他の機能について説明する。
まず、タッチ検出部１３は、圧力センサ３１の検出結果から得られる時系列の圧力変化が所定の条件を満たす場合に加え、少なくとも一つの圧力センサ３１が検出する圧力値が所定値を超えた場合にも、タッチを判定する。すなわち、タッチ検出部１３は、少なくとも一つの圧力センサ３１の検出結果から得られる時系列の圧力変化が所定の条件を満たす場合、および、少なくとも一つの圧力センサ３１が検出する圧力値が所定値を超えた場合の少なくともいずれかの場合に、タッチを判定する。
【００６０】
また、本実施形態のタッチ検出部１３は、オフセット値に基づく補正機能を有する。すなわち、タッチ検出部１３は、各圧力センサ３１に対して個別に設定されるオフセット値に基づき、各圧力センサ３１の検出結果を個別に補正（キャリブレーション）する。そして、タッチ検出部１３は、オフセット値によって補正された各圧力センサ３１の検出結果に基づき、タッチを判定可能である。
【００６１】
詳しく述べると、タッチ検出部１３は、各圧力センサ３１からの検出結果に基づき、オフセット値を設定し、メモリ１４にオフセット値を格納する。例えば、タッチ検出部１３は、競技開始前に、各圧力センサ３１が検出する圧力値（無負荷状態での圧力値）を取得する。タッチ検出部１３は、前記圧力値（無負荷状態での圧力値）をオフセット値に設定する。そして、タッチ検出部１３は、各圧力センサ３１の検出結果から、メモリ１４から読み出した前記オフセット値を差し引くことで、各圧力センサ３１のゼロ値補正を行うことができる。これにより、複数の圧力センサ３１の調整を、個別に、且つ、均一に行うことができる。このようなオフセット値の設定によれば、競技開始の直前でも行うことができるため、利便性が高い。
【００６２】
また、オフセット値は、複数の圧力センサ３１の感度が互いに略同じになるように設定されてもよい。例えば、オフセット値の設定作業では、作業者は、検出したい所望の圧力を複数の圧力センサ３１に均一に掛ける。そして、オフセット値は、検出したい所望の圧力が圧力センサ３１に掛けられた状態で、各圧力センサ３１が検出する圧力値が所定の圧力値（または所定の圧力範囲）になるように設定されてもよい。このようなオフセット値の設定によれば、各圧力センサ３１の検出結果に対する補正の精度をさらに高めることができる。
【００６３】
また、例えば板部材２２の角部または端部に対応して配置される圧力センサ３１は、板部材２２によって押圧されにくい。このため、板部材２２の角部または端部に対応して配置される圧力センサ３１は、他の圧力センサ３１に比べて圧力を検出しやすいようにオフセット値が設定されてもよい。
【００６４】
また、本実施形態のタッチ検出部１３は、波に関する周波数成分を除去する補正機能を有する。すなわち、図８に示すように、プールＰ内に生じる波は、一定の周波数を持ち、継続性を持つと仮定することができる。このため、波による圧力変化の周期や振幅、及び周期や振幅の振れ幅を検出することで、将来時刻における波による圧力変化を推測することができる。そして、タッチ検出部１３は、波による圧力変化として推測する所定の範囲（図８中に黒い四角のマークと棒線で示す）から各圧力センサ３１の検出結果が外れる場合に、タッチを判定する。
【００６５】
具体的には、タッチ検出部１３は、各圧力センサ３１の検出結果に基づきプールＰ内の波に関する周波数成分（すなわち、波による圧力変化の周期および振幅）を検出する。そして、タッチ検出部１３は、各圧力センサ３１の検出結果から前記周波数成分を差し引くことで各圧力センサ３１の検出結果を補正する。そして、タッチ検出部１３は、補正した検出結果に基づきタッチを判定可能である。
【００６６】
詳しく述べると、タッチ検出部１３は、まず、各圧力センサ３１からの検出結果に基づき、周期的な圧力変化の有無を検出する。そして、タッチ検出部１３は、周期的な圧力変化が検出される場合、検出された圧力変化の周期および振幅、及び周期や振幅の振れ幅に基づき、将来の各時点における波による圧力変化の推測値を算出する。そして、タッチ検出部１３は、各圧力センサ３１の検出結果から前記推測値を差し引くことで、各圧力センサ３１の検出結果を補正する。これにより、タッチ検出部１３は、各圧力センサ３１の検出結果から波による圧力変化の影響を除外する。
【００６７】
ここで、波による影響は、競技中において泳者がタッチ板本体１１に近付くに従い、次第に大きくなることが想定される。そのため、タッチ検出部１３は、上述した波に関する周波数成分の検出を競技の時間計測中に周期的に行い、徐々に大きくなる波の影響に応じて前記推測値を変更してもよい。
【００６８】
また、本実施形態のタッチ検出部１３は、複数の圧力センサ３１から個別に取得する検出結果を集計することで、板部材２２に対する同一箇所の連続タッチおよび板部材２２に対する複数個所のタッチを検出可能である。例えば、タッチ検出部１３は、特定の圧力センサ３１が所定時間以上に亘って圧力値を検出し続ける場合に、板部材２２に対して同一箇所の連続タッチが行われたことを判定する。なお「同一箇所の連続タッチ」は、片手による連続タッチであると推定することができる。
【００６９】
一方で、タッチ検出部１３は、互いに位置が異なる複数の圧力センサ３１が所定の時間差以内に圧力値を検出する場合に、板部材２２に対して複数個所のタッチが行われたことを判定する。なお「複数箇所のタッチ」は、両手による同時タッチであると推定することができる。
【００７０】
次に、タッチ検出部１３の判定結果の出力について説明する。
図１に示すように、タッチ検出部１３は、メモリ１４に情報を送信可能である。また、タッチ検出部１３は、タイマ４１から計測時刻情報を取得可能である。タッチ検出部１３は、前記所定の周期で取得した各圧力センサ３１の検出結果と、それら検出結果の計測時刻情報とをセットにして、メモリ１４に格納する。これにより、メモリ１４には、各圧力センサ３１における時系列の圧力変化を示す情報が記録される。
【００７１】
また、タッチ検出部１３は、タイマ４１に情報を送信可能である。タイマ４１は、スタート信号が入力されることで時間計測を開始する。タッチ検出部１３は、板部材２２に対する泳者のタッチを判定した場合に、タッチの判定に応じた信号をタイマ４１に送信する。タイマ４１は、タッチの判定に応じた信号をタッチ検出部１３から受け取ることで、時間計測を終了する。これにより、泳者の記録が算出される。
【００７２】
次に、情報出力部１５について説明する。
図１に示すように、情報出力部１５は、メモリ１４に接続され、メモリ１４に記憶された情報を取得可能である。情報出力部１５は、操作／表示部４２に接続される。操作／表示部４２は、「表示部」の一例である。操作／表示部４２は、例えばパーソナルコンピュータやモニターのような電子機器である。
【００７３】
情報出力部１５は、例えば第１表示として、メモリ１４に記憶された時系列の圧力変化に関する情報を、操作／表示部４２に出力可能である。例えば、情報出力部１５は、リアルタイムまたは計測後に、前記時系列の圧力変化に関する情報を、操作／表示部４２に出力する。
【００７４】
図９は、情報出力部１５からの出力によって操作／表示部４２に表示される第１表示の一例を示す。この第１表示では、例えば、板部材２２の各場所のおけるタッチ時刻近辺の圧力変化に関する情報と、計測時刻情報とが表示される。例えば、第１表示では、板部材２２のなかでタッチが行われた場所を示す表示Ｄ（例えば丸印）が画像の背景とは異なる色で示される。第１表示では、例えばサーモグラフィのように、検出された圧力値によって異なる色が表示される。また、第１表示では、時系列の圧力変化の加速度が、例えば等高線のようなラインＬの数によって表示されてもよい。また、タッチが判定された場合、第１表示では、タッチが行われた場所の周囲に、画像の背景とは異なる色（例えば赤色）の表示Ｔが行われてもよい。また、圧力変化を示す表示Ｄは、一つだけでなく、複数の表示が連続して表示されてもよい。また、情報出力部１５は、操作／表示部４２からの入力に応じて、圧力変化を示す表示Ｄの移り変わり（例えば圧力値の移り変わり）を、時系列に沿ってアナログ的に変化させてもよい。
【００７５】
また、情報出力部１５は、例えば第２表示として、前記時系列の圧力変化に関する情報を、タイマ４１が計測を開始するスタート時間と同一時間軸で、操作／表示部４２に表示可能に出力する。すなわち、タッチ検出システム１は、タイマ４１と連動し、スタート時間からの計測時刻情報と、各圧力センサ３１からの時系列の圧力値による表示とを同一時間軸で出力可能である。
【００７６】
第２表示の一例は、図７に示すような時系列における圧力変化を示すグラフである。この第２表示は、第１表示に比べて、時系列として詳細な情報を含む。このため、タッチ検出システム１の利用者は、例えば第１表示で概略位置を確認した後に、第１表示と第２表示とを交互に確認することで、タッチ判定の確認を容易に且つ精緻に行うことができる。
【００７７】
図１に示すように、以上に説明したタッチ板本体１１、ＡＤ回路部１２、タッチ検出部１３、メモリ１４、および情報出力部１５は、例えばタッチ検出装置２として集約されて各レーンに設置される。そして、タイマ４１および操作／表示部４２には、各レーンに設置された複数のタッチ検出装置２から信号および情報が入力される。
なお、タッチ検出部１３、メモリ１４、および情報出力部１５の少なくとも一つは、タッチ検出装置２から分離されて設けられてもよい。
【００７８】
次に、タッチ検出システム１によるタッチ判定の処理流れの一例を示す。
図１０は、タッチ判定の処理流れの一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、タッチ検出システム１は、例えばプールＰの壁面Ｗにタッチ板本体１１が設置されるとき、または、時間計測の開始前に、各圧力センサ３１に対して上述のオフセット値を設定する（ステップＳ１１）。
【００７９】
次に、タッチ検出システム１は、タイマ４１の時間計測の開始と連動して、タッチの検出動作を開始する。具体的には、各圧力センサ３１は、圧力センサ３１に作用する圧力値を検出する。そして、タッチ検出部１３は、各圧力センサ３１の検出結果を取得する（ステップＳ１２）。ステップ１２は、「検出結果取得ステップ」の一例である。タッチ検出部１３は、上記オフセット値および波に関する周波数成分に基づき、各圧力センサ３１の検出結果を個別に補正する（ステップＳ１３）。
【００８０】
次に、タッチ検出部１３は、補正した各圧力センサ３１の検出結果に基づき、タッチの有無を判定する。具体的には、タッチ検出部１３は、まず、少なくとも一つの圧力センサ３１の検出結果が第１所定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１４）。本実施形態では、圧力センサ３１の検出結果から得られる時系列の圧力変化（例えば圧力変化の加速度）が所定の条件を満たす場合、および、圧力センサ３１が検出する圧力値が所定値を超えた場合の少なくともいずれかの場合に、前記第１所定条件が満たされると判定される。
【００８１】
タッチ検出部１３は、少なくとも一つの圧力センサ３１の検出結果が第１所定条件を満たす場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、第１所定条件を満たす圧力センサ３１（以下、「特定の圧力センサ３１」と称する。）とは異なる圧力センサ３１の検出結果が、第２所定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１５）。本実施形態では、特定の圧力センサ３１が第１所定条件を満たしたタイミングから所定の時間差以内に、前記特定の圧力センサ３１の周囲の圧力センサ３１が、前記特定の圧力センサ３１と略同じ圧力値を検出しない場合に、前記第２所定条件が満たされると判定される。ステップＳ１４およびステップＳ１５の各々は、「判定ステップ」の一例である。また、「時系列の圧力変化」は、「前記検出結果取得ステップを所定の周期で繰り返すことで得られる情報」の一例である。
【００８２】
タッチ検出部１３は、第１所定条件に加えて、第２所定条件が満たされる場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、タッチが行われたことを判定する。一方で、タッチ検出部１３は、各圧力センサ３１の検出結果が第１所定条件を満たさない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１２の前に戻り、検出動作を続ける。また、タッチ検出部１３は、少なくとも一つの圧力センサ３１の検出結果が第１所定条件を満たす場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）でも、第２所定条件が満たされない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）は、ステップＳ１２の前に戻り、検出動作を続ける。そして、タッチ検出部１３は、タッチが判定されるまで、上記動作を繰り返す。すなわち、タッチ検出部１３は、上述した所定の周期で、ステップＳ１２からステップＳ１５までの動作を繰り返す。
【００８３】
以上のような構成によれば、検出精度の向上を図ることができるタッチ検出システム１およびタッチ検出方法を提供することができる。
【００８４】
すなわち、本実施形態のタッチ検出システム１は、プールＰの壁面Ｗに沿って配置されて泳者がタッチ可能な板部材２２と、泳者が板部材２２を押す動作に応じて複数の圧力値を検出可能なセンサ部２５と、センサ部２５の検出結果を所定の周期で取得することで得られる時系列の圧力変化に基づき板部材２２に対する泳者のタッチを判定可能なタッチ検出部１３と、を備える。
【００８５】
この構成によれば、センサ部２５の検出結果を所定の周期で取得することで得られる時系列の圧力変化に基づき、板部材２２に作用する圧力変化の特性（例えば圧力変化の加速度）を検出することができる。板部材に作用する圧力変化の特性を検出することができると、泳者のタッチによる圧力変化とプール内に生じる波による圧力変化とを区別しやすくなる。このため、泳者の弱いタッチ（いわゆるソフトタッチ）を、波と区別して検出することができる。すなわち、泳者のタッチの力が弱くても、圧力変化の加速度の傾きなどに基づき、ソフトタッチの検出が可能になる。これにより、泳者のタッチの検出精度を向上させることができる。
【００８６】
ここで、タッチ板本体１１は、経年劣化などの要因で圧力の検出感度にずれが生じる。このため、タッチ板本体１１は、センサ部２５の検出感度の調整が定期的に必要である。例えば、板部材２２の略全面において、検出感度を均一にするための調整が必要である。
そこで本実施形態では、タッチ検出部１３は、センサ部２５に対して設定されるオフセット値に基づきセンサ部２５の検出結果を補正し、補正した検出結果に基づきタッチを判定可能である。
【００８７】
この構成によれば、センサ部２５の検出感度を容易に、且つ、精度良く調整することができる。すなわち、オフセット値に基づいてセンサ部２５の検出結果を補正することで、センサ部２５の検出感度を機械的な調整によらずに調整することができる。このため、タッチ板本体１１のメンテナンスを、水中に入れたままでも、また、各計測開始直前でも行うことができる。すなわち、タッチ板本体１１のメンテナンスに関する場所や時間の制約を小さくすることができる。
また、本実施形態では、複数の圧力センサ３１に対して、それぞれ個別にオフセット値が設定可能である。このため、複数の圧力センサ３１の検出感度を均一に調整しやすくなる。これらにより、泳者のタッチの検出精度をさらに向上させることができる。
【００８８】
本実施形態では、タッチ検出システム１は、時系列の圧力変化に関する情報を、操作／表示部４２に出力可能な情報出力部１５を備える。
この構成によれば、リアルタイムまたは計測後に、各圧力センサ３１の検出結果を操作／表示部４２に表示させることができる。このような表示を行うことができると、両手同時タッチに関する反則の判定や、ソフトタッチなどを後で検出することができる。また、タッチ検出システム１の利用者などに、ビジュアルな図形表示のようなサービスを提供することができる。
【００８９】
次に、上記実施形態のタッチ板本体１１のいくつかの変形例について説明する。
図１１は、タッチ板本体１１の第１変形例を示す。図１１に示すように、本変形例のタッチ検出システム１は、複数の圧力センサ３１が並べられたライン毎に、それぞれＡＤ回路部１２´を有する。それぞれのＡＤ回路部１２´は、各ＡＤ回路部１２´に対応するラインに属する圧力センサ３１から取得した検出結果を個別に取得するとともに、それらの検出結果をタッチ検出部１３に送る。タッチ検出部１３は、水面よりも上方に配置される。この構成例では、ＡＤ回路部１２´を複数配置することで配線数を減らし、小規模の回路でシステムを実現することができる。また、一つのＡＤ回路部で多数の圧力センサ３１の処理をしようとすると、検出周期を短くすることになり、高速な処理を必要とするため高価なシステムとなってしまう。しかしながら、このような分散構成にすれば、検出周期を短くする必要がないため、安価にシステムを構築することが可能となる。
【００９０】
図１２は、タッチ板本体１１の第２変形例を示す。図１２に示すように、本変形例では、板部材２２は、各圧力センサ３１に対応する領域毎に、分割ピース６１として分割されている。これら分割ピース６１は、それぞれ個別に、プールＰの壁面Ｗに向けて（すなわち圧力センサ３１に向けて）移動することができる。
このような構成によれば、泳者がタッチした分割ピース６１のみが圧力センサ３１に向けて撓むため、複数の圧力センサ３１の検出結果により明確な差が生じやすい。このため、複数の圧力センサ３１の検出結果の比較に基づきタッチを判定する場合に、タッチの検出精度をさらに向上させることができる。
【００９１】
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術範囲において様々な変形例が考えられる。
【００９２】
上述の実施形態では、タッチ検出部１３は、上記第１所定条件と上記第２所定条件の両方が満たされる場合に、タッチを判定する。これに代えて、タッチ検出部１３は、上記第２所定条件に関する判定を行わず、上記第１所定条件が満たされる場合に、タッチを判定してもよい。またこれに代えて、タッチ検出部１３は、上記第１所定条件に関する判定を行わず、上記第２所定条件が満たされる場合に、タッチを判定してもよい。
【００９３】
また、上述した実施形態および複数の変形例は、適宜、組み合わせて実施可能である。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態および変形例における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１…タッチ検出システム、１３…タッチ検出部（検出部）、１５…情報出力部、２２…板部材、２５…センサ部、３１…圧力センサ、３１Ａ…第１センサ、３１Ｂ…第２センサ、３１Ｅ…上端部センサ、４１…タイマ、４２…操作／表示部（表示部）、Ｐ…プール、Ｗ…壁面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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