(57)【要約】【課題】サーマルヘッドの温度上昇を回避してクーリング実行の回避を図る。【解決手段】テープ印刷装置１は、搬送ローラ１２と、サーマルヘッド１１とを有し、ＣＰＵ２１２は、被印字テープ１５０に印字形成する１つの単位印字データを取得し、取得された単位印字データに対応した単位印字イメージを搬送速度と同期した印刷速度で搬送方向に沿って複数個繰り返して形成するように、サーマルヘッド１１及び搬送ローラ１２を連携して制御し、印刷物の作成を指示する作成指示信号を入力し、当該テープ印刷装置１の配置された環境温度を取得し、１つの単位印字データにおける印字率を算出し、作成される１つの印刷物長さを取得し、環境温度、印字率、及び取得された印刷物長さに応じて、印刷速度を可変に設定する。【選択図】図９
2016013638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印字テープを所望の搬送速度で搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送される前記被印字テープに対し、所望の印字を形成するサーマルヘッドと、
前記被印字テープに印字形成するための１つの単位印字データを取得するデータ取得手段と、
前記被印字テープに対し、前記データ取得手段により取得された前記単位印字データに対応した単位印字イメージを、前記搬送速度と同期した印刷速度で搬送方向に沿って複数個繰り返して形成し、１つの印刷物を作成するように、前記サーマルヘッド及び前記搬送ローラを連携して制御する連携制御手段と、
前記印刷物の作成を指示する作成指示信号を入力する指示信号入力手段と、
を有する印刷物作成装置であって、
当該印刷物作成装置の配置された環境温度を検出する環境温度検出手段と、
前記１つの単位印字データにおける印字率を算出する印字率算出手段と、
作成される前記１つの印刷物の長さ情報を取得する長さ取得手段と、
前記環境温度検出手段により検出された前記環境温度、前記印字率算出手段により算出された前記印字率、前記長さ取得手段により取得された前記長さ情報に応じて、前記指示信号入力手段による前記作成指示信号の入力を契機に前記連携制御手段により実行される制御における前記印刷速度を可変に設定する、速度制御手段と、
を有することを特徴とする印刷物作成装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷物作成装置において、
前記環境温度、前記印字率、及び前記長さ情報と前記印刷速度との相関を記憶した記憶手段を有し、
前記速度制御手段は、
前記記憶手段に記憶された前記相関を用いて、前記印刷速度を可変に制御する
ことを特徴とする印刷物作成装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷物作成装置において、
前記サーマルヘッドの温度を検出するヘッド温度検出手段と、
前記ヘッド温度検出手段により検出された前記サーマルヘッドの温度と前記環境温度検出手段により検出された前記環境温度とに応じて、前記記憶手段に記憶された前記相関を補正する第１相関補正手段と、
を有し、
前記速度制御手段は、
前記第１相関補正手段により補正された前記相関を用いて、前記印刷速度を可変に制御する
ことを特徴とする印刷物作成装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷物作成装置において、
前記ヘッド温度検出手段による検出温度が予め定められた印刷停止温度に達したら前記サーマルヘッドによる印字形成及び前記搬送ローラによる搬送を停止させてクーリングを実行する停止制御手段と、
前記停止制御手段により前記クーリングが実行されたことを契機に、前記記憶手段に記憶された前記相関を補正する第２相関補正手段と、
を有し、
前記速度制御手段は、
前記第２相関補正手段により補正された前記相関を用いて、前記印刷速度を可変に制御する
ことを特徴とする印刷物作成装置。
【請求項５】
請求項１記載の印刷物作成装置において、
前記サーマルヘッドの温度を検出するヘッド温度検出手段と、
前記ヘッド温度検出手段による検出温度が予め定められた印刷停止温度に達したら前記サーマルヘッドによる印字形成及び前記搬送ローラによる搬送を停止させてクーリングを実行する停止制御手段と、
前記停止制御手段による前記クーリングの実行開始後、予め定められたクーリング時間が経過したら、前記サーマルヘッドによる印字形成及び前記搬送ローラによる搬送を再開させる再開制御手段と、
前記ヘッド温度検出手段の検出結果に応じて、前記クーリング時間を補正するクーリング補正手段と、
を有することを特徴とする印刷物作成装置。
【請求項６】
請求項１記載の印刷物作成装置において、
前記サーマルヘッドの温度を検出するヘッド温度検出手段と、
前記連携制御手段は、
前記指示信号入力手段により前記作成指示信号が入力されたとき、前記ヘッド温度検出手段により検出された前記サーマルヘッドの温度と前記環境温度検出手段により検出された前記環境温度との温度差が所定のしきい値より大きい場合には前記印刷物の作成を開始せず、前記温度差が前記所定のしきい値以下になった場合に前記印刷物の作成を開始するように、前記サーマルヘッド及び前記搬送ローラを連携して制御する
ことを特徴とする印刷物作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印字テープに所望の印字を形成して印刷物を作成する、印刷物作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被印字テープに所望の印字を形成して印刷物を作成する、印刷物作成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、搬送ローラによって搬送される被印字テープ（表層テープ）に対し、サーマルヘッドによって所望の印字が形成され、印刷物（粘着ラベル）が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７４４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術による印刷物作成装置では、装置の健全性を確保するために、サーマルヘッドがある程度高温になったら（温度が低下するまでの間）上記の印刷動作を中止する、いわゆるクーリングが実行される。印刷物の円滑な作成のためには、上記クーリングはなるべく実行しないことが好ましい。しかしながら、上記従来技術では、そのようなクーリング実行をなるべく回避する点については、特に配慮されていなかった。
【０００５】
本発明の目的は、サーマルヘッドの温度上昇を回避してクーリング実行の回避を図れる印刷物作成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願発明は、被印字テープを所望の搬送速度で搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される前記被印字テープに対し、所望の印字を形成するサーマルヘッドと、前記被印字テープに印字形成するための１つの単位印字データを取得するデータ取得手段と、前記被印字テープに対し、前記データ取得手段により取得された前記単位印字データに対応した単位印字イメージを、前記搬送速度と同期した印刷速度で搬送方向に沿って複数個繰り返して形成し、１つの印刷物を作成するように、前記サーマルヘッド及び前記搬送ローラを連携して制御する連携制御手段と、前記印刷物の作成を指示する作成指示信号を入力する指示信号入力手段と、を有する印刷物作成装置であって、当該印刷物作成装置の配置された環境温度を検出する環境温度検出手段と、前記１つの単位印字データにおける印字率を算出する印字率算出手段と、作成される前記１つの印刷物の長さ情報を取得する長さ取得手段と、前記環境温度検出手段により検出された前記環境温度、前記印字率算出手段により算出された前記印字率、前記長さ取得手段により取得された前記長さ情報に応じて、前記指示信号入力手段による前記作成指示信号の入力を契機に前記連携制御手段により実行される制御における前記印刷速度を可変に設定する、速度制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本願発明の印刷物作成装置においては、搬送ローラによって搬送される被印字テープに対し、サーマルヘッドによって所望の印字が形成される。この際、本願発明においては、同一の印字内容が搬送方向に沿って繰り返し印字形成される。すなわち、データ取得手段によって、被印字テープに印字形成するための１つの単位印字データが取得される。そして、指示信号入力手段での作成指示信号の入力を契機に、連携制御手段の制御に基づき、サーマルヘッド及び搬送ローラが互いに同期した印刷速度及び搬送速度によって印字形成及びテープ搬送をそれぞれ行う。これにより、上記単位印字データに対応した単位印字イメージが被印字テープに繰り返し形成され、１つの印刷物が生成される。
【０００８】
ところで、このような印刷物作成装置において、装置の健全性を確保するために、サーマルヘッドがある程度高温になったら（温度が低下するまでの間）上記の印刷動作を中止する、いわゆるクーリングの実行機能を有する場合がある。印刷物の円滑な作成のためには、上記クーリングはなるべく実行しないことが好ましい。
【０００９】
そこで、本願発明においては、速度制御手段が設けられる。この速度制御手段は、環境温度（環境温度検出手段により検出）、１つの単位印字データにおける印字率（印字率算出手段により算出）、及び、作成される１つの印刷物の長さ情報（長さ取得手段により取得）、に応じて、印刷物作成時における上記印刷速度を可変に設定する。これにより、サーマルヘッドが高温になりやすい傾向となる、例えば環境温度が比較的高い場合、印字率が比較的高い場合、作成される印刷物が長い場合等においては、予め印刷速度を遅く補正した状態で印刷動作を開始することが可能となる。印刷速度を遅くすることにより、（印刷周期が長くなって）サーマルヘッドの発熱素子に対する通電オフ時間が長くなるので、サーマルヘッドの温度上昇を抑制することができる。この結果、上記クーリング実行の回避を図ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、サーマルヘッドの温度上昇を回避してクーリング実行の回避を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係わるテープ印刷装置の外観を表す斜視図である。
【図２】テープ印刷装置の内部構造を表す側断面図である。
【図３】テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーが開いた状態の外観を表す斜視図である。
【図４】テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーを開けてテープカートリッジ及びインクリボンカートリッジを取り外した状態を表す斜視図である。
【図５】テープカートリッジの全体構成を表す斜視図である。
【図６】インクリボンカートリッジの全体構成を表す斜視図である。
【図７】テープ印刷装置の制御系の構成を表す機能ブロック図である。
【図８】イメージバッファに展開されたドットパターンデータの例を概念的に表す図、及び、当該ドットパターンにより生成された印字済みテープの外観図である。
【図９】印刷速度のランクの具体例を表す説明図、及び、印字率、環境温度、印刷物長さそれぞれとランク付けされた印刷速度との相関テーブルを表す図である。
【図１０】ＣＰＵの印字制御部が実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図１１】ステップＳ２０４の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１２】ＣＰＵのクーリング制御部が実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図１３】サーマルヘッド温度と環境温度とに応じて相関テーブルを補正する変形例における、ＣＰＵの印字制御部が実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図１４】ステップＳ２０４′の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１５】補正後の相関テーブルを表す説明図である。
【図１６】補正後の相関テーブルを表す説明図である。
【図１７】サーマルヘッド温度に応じてクーリング時間を補正する変形例における、ＣＰＵのクーリング制御部が実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図１８】ヘッド温度と環境温度との差が大きいときは作成開始しないようにする変形例において、ＣＰＵの印字制御部が実行する制御手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前方（前）」「後方（後）」「左方（左）」「右方（右）」「上方（上）」「下方（下）」とは、その注記された方向を指す。
【００１３】
＜テープ印刷装置の概略構成＞
まず、図１〜図４を参照しつつ、本実施形態に係わるテープ印刷装置の概略構成について説明する。
【００１４】
＜筐体＞
図１〜図４において、本実施形態のテープ印刷装置１（印刷物作成装置に相当）は、装置外郭を構成する筐体２を有している。筐体２は、筐体本体２ａと、後方側開閉部８と、前方側開閉カバー９と、を備えている。
【００１５】
筐体本体２ａ内には、後方側に設けられた第１収納部３と、前方側に設けられた第２収納部５及び第３収納部４と、が備えられている。
【００１６】
後方側開閉部８は、筐体本体２ａの後方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この後方側開閉部８は、回動することで、第１収納部３の上方を開閉可能である。この後方側開閉部８は、第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂにより構成されている。
【００１７】
第１開閉カバー８ａは、筐体本体２ａの後方側の上部に設けられた所定の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、第１収納部３のうち前方側の上方を開閉可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、第１収納部３のうち前方側の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第１収納部３のうち前方側の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。
【００１８】
第１開閉カバー８ａの内部には、ヘッド保持体１０が設けられている（図３も参照）。そして、第１開閉カバー８ａは、上記の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、ヘッド保持体１０に備えられたサーマルヘッド１１を、筐体本体２ａに設けられた搬送ローラ１２に対して相対的に離反・近接可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、サーマルヘッド１１が搬送ローラ１２に対して近接した閉じ位置（図１、図２の状態）から、サーマルヘッド１１が搬送ローラ１２から離反した開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。
【００１９】
第２開閉カバー８ｂは、上記第１開閉カバー８ａよりも後方側に設けられており、筐体本体２ａの後方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ２まわりに回動することで、第１収納部３のうち後方側の上方を、上記第１開閉カバー８ａの開閉とは別個に開閉可能である。詳細には、第２開閉カバー８ｂは、第１収納部３のうち後方側の上方を覆う閉じ位置（図１及び図２の状態）から、第１収納部３のうち後方側の上方を露出させる開き位置（図３及び図４の状態）までの間で回動可能である。
【００２０】
そして、これら第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂは、それぞれが閉じ状態であるときに、当該第１開閉カバー８ａの外周部１８と当該第２開閉カバー８ｂの縁部１９とが互いに略接触して、第１収納部３の上方の略全部を覆うように構成されている。
【００２１】
前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ３まわりに回動することで、第３収納部４の上方を開閉可能である。詳細には、前方側開閉カバー９は、第３収納部４の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第３収納部４の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。
【００２２】
＜被印字テープロール及びその周辺＞
このとき、図２〜図４に示すように、筐体本体２ａにおける、閉じ状態での前方側開閉カバー９の下方にある第１所定位置１３には、テープカートリッジＴＫ（図２参照）が着脱可能に装着される。このテープカートリッジＴＫは、軸心Ｏ１まわりに巻回形成された被印字テープロールＲ１を備えている。
【００２３】
すなわち、テープカートリッジＴＫは、図５に示すように、被印字テープロールＲ１と、連結アーム１６とを備えている。連結アーム１６は、後方側に設けられた左・右一対の第１ブラケット部２０，２０と、前方側に設けられた左・右一対の第２ブラケット部２１，２１とを備えている。
【００２４】
第１ブラケット部２０，２０は、上記被印字テープロールＲ１を、軸心Ｏ１に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では被印字テープロールＲ１を巻芯３９（図２参照）のまわりに回転可能に保持する。これら第１ブラケット部２０，２０は、上端部において左右方向に略沿って延設された第１接続部２２により被印字テープロールＲ１の外径との干渉を回避しつつ接続されている。
【００２５】
被印字テープロールＲ１は、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａの内部に装着された際には回転自在となる。被印字テープロールＲ１は、繰り出しにより消費される被印字テープ１５０（被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１を備える。図２中拡大図参照）を、あらかじめ左右方向の軸心Ｏ１を備えた上記巻芯３９まわりに巻回している。
【００２６】
第１収納部３には、上記テープカートリッジＴＫの装着によって、被印字テープロールＲ１が上方から受け入れられ、被印字テープ１５０の巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、被印字テープロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、被印字テープ１５０を繰り出す。
【００２７】
本実施形態では、粘着性を備えた被印字テープ１５０が用いられる場合を例示している。すなわち、被印字テープ１５０は、被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１が、厚さ方向一方側（図２中の上方側）から他方側（図２中の下方側）へ向かって、この順序で積層されている。被印字層１５４は、上記サーマルヘッド１１によるインクの熱転写によって所望の印字部１５５（図２中の部分拡大図参照）が形成される層である。粘着剤層１５２は、基材層１５３を適宜の被着体（図示省略）に貼り付けるための層である。剥離材層１５１は、粘着剤層１５２を覆う層である。
【００２８】
＜搬送ローラ及びサーマルヘッド＞
図２〜図４に戻り、筐体本体２ａにおける第１収納部３及び第２収納部５の中間上方側には、上記搬送ローラ１２が設けられている。搬送ローラ１２は、筐体本体２ａの内部に設けられた搬送用モータＭ１によりギア機構（図示省略）を介して駆動されることで、第１収納部３に収納された被印字テープロールＲ１から繰り出される被印字テープ１５０を、テープ幅方向が左右方向となるテープ姿勢で（所望の搬送速度で）搬送する。
【００２９】
また、第１開閉カバー８ａに設けられた上記ヘッド保持部１０には、上記サーマルヘッド１１が備えられている。サーマルヘッド１１は、上述したように、第１開閉カバー８ａが回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、搬送ローラ１２に対して相対的に離間・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａが閉じ状態となると、サーマルヘッド１１が搬送ローラ１２に近接し、第１開閉カバー８ａが開き状態となると、サーマルヘッド１１が搬送ローラ１２から離間する。このサーマルヘッド１１は、搬送ローラ１２により搬送される被印字テープ１５０を当該搬送ローラ１２と協働して挟持するように、ヘッド保持部１０のうち閉じ状態での第１開閉カバー８ａにおいて搬送ローラ１２の上方に対向する位置に配置されている。したがって、第１開閉カバー８ａが閉じ状態である場合には、サーマルヘッド１１と搬送ローラ１２とは、互いに上下方向に対向して配置される。そして、サーマルヘッド１１は、搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、後述するインクリボンカートリッジＲＫのインクリボンＩＢを用いて所望の印字を形成して、印字済みテープ１５０′とする。
【００３０】
＜インクリボンカートリッジ＞
図２及び図３に示すように、筐体本体２ａにおける閉じ状態での第１開閉カバー８ａの下方でかつテープカートリッジＴＫの上方となる第２所定位置１４には、インクリボンカートリッジＲＫが着脱可能に装着される。インクリボンカートリッジＲＫの詳細構造を図６に示す。
【００３１】
図６に示すように、インクリボンカートリッジＲＫは、カートリッジ筐体８０と、未使用のインクリボンＩＢを繰り出し可能に巻回したリボン繰り出しロールＲ４と、リボン巻き取りロールＲ５とを備えている。カートリッジ筐体８０は、後方側の繰り出しロール収納部８１と、前方側の巻き取りロール収納部８２と、それら両収納部８１，８２を連結する連結部８３と、を有している。連結部８３は、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出された上記インクリボンＩＢをカートリッジ筐体８０外に露出させるようにしつつ、上記巻き取りロール収納部８２と上記繰り出しロール収納部８１とを連結する。
【００３２】
繰り出しロール収納部８１は、略半円筒の上部８１ａと、下部８１ｂと、が組み合わされることにより構成されている。リボン繰り出しロールＲ４は、繰り出しロール収納部８１内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＤ方向）に回転することで、サーマルヘッド１１による印字形成を行うためのインクリボンＩＢを繰り出す。
【００３３】
巻き取りロール収納部８２は、略半円筒の上部８２ａと、下部８２ｂと、が組み合わされることにより構成されている。リボン巻き取りロールＲ５は、巻き取りロール収納部８２内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＥ方向）に回転することで、印字形成後の使用済みのインクリボンＩＢを巻き取る。
【００３４】
すなわち、図２において、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出されるインクリボンＩＢは、サーマルヘッド１１と搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０のさらにサーマルヘッド１１側に配置されてサーマルヘッド１１の下方に接触する。そして、サーマルヘッド１１からの加熱によりインクリボンＩＢのインクが、被印字テープ１５０の被印字層１５４に転写されて印字形成が実行された後、使用済みのインクリボンＩＢが、リボン巻き取りロールＲ５に巻き取られる。
【００３５】
＜剥離材ロール及びその周辺＞
図５に示すように、テープカートリッジＴＫの連結アーム１６は、例えば略水平なスリット形状を含む引き剥がし部１７を備えている。この引き剥がし部１７は、被印字テープロールＲ１から繰り出されて前方側へと搬送される印字済みテープ１５０′から、剥離材層１５１を引き剥がす部位である。上記のようにして印字が形成された印字済みテープ１５０′は、図２に示すように、上記引き剥がし部１７によって上記剥離材層１５１が引き剥がされることで、剥離材層１５１と、それ以外の被印字層１５４、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなる印字済みテープ１５０″とに分離される。
【００３６】
テープカートリッジＴＫは、図２及び図５に示すように、上記引き剥がされた剥離材層１５１が軸心Ｏ３を備えた巻芯２９まわりに巻回されることで形成される、上記剥離材ロールＲ３を有している。すなわち、上述したテープカートリッジＴＫの装着によって、剥離材ロールＲ３が上方から上記第２収納部５に受け入れられ、軸心Ｏ３が左右方向となる状態で収納される。そして、巻芯２９は、第２収納部５に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において、筐体本体２ａ内に設けられた剥離紙巻取用モータＭ３によりギア機構（図示省略）を介して駆動され、第２収納部５内で所定の回転方向（図２中のＣ方向）に回転することで、剥離材層１５１を巻き取る。
【００３７】
このとき、図５に示すように、テープカートリッジＴＫの上記第２ブラケット部２１，２１は、上記剥離材ロールＲ３を、軸心Ｏ３に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では巻芯２９（言い換えれば剥離材ロールＲ３）を当該軸心Ｏ３まわりに回転可能に保持する。これら第２ブラケット部２１，２１は、上端部において左右方向に略沿って延設された第２接続部２３により接続されている。そして、後方側の第１ブラケット部２０，２０及び第１接続部２２と、前方側の第２ブラケット部２１，２１及び第２接続部２３とは、左・右一対のロール連結ビーム部２４，２４により連結されている。
【００３８】
また、図５中では、巻芯２９のまわりに剥離材層１５１が巻回され剥離材ロールＲ３が形成される前の状態（未使用のテープカートリッジＴＫである場合）を示している。すなわち、当該剥離材層１５１の幅方向両側を挟み込むように設けられている略円形の上記ロールフランジ部ｆ３，ｆ４を図示するとともに、便宜的に剥離材ロールＲ３が形成される箇所に符号「Ｒ３」を付している。
【００３９】
＜印字済みテープロール及びその周辺＞
一方、図２及び図４に示すように、上記第３収納部４には、上記印字済みテープ１５０″を順次巻回するための巻芯４１を備えた巻き取り機構４０が上方から受け入れられる。巻き取り機構４０は、印字済みテープ１５０″の巻回の軸心Ｏ２が左右方向となる状態で、上記巻芯４１が軸心Ｏ２まわりに回転可能に支持されるように収納される。そして、巻き取り機構４０が、第３収納部４に収納された状態において、筐体本体２ａの内部に設けられた粘着巻き取り用モータＭ２により不図示のギア機構を介して巻芯４１が駆動され、第３収納部４内で所定の回転方向（図２中のＢ方向）に回転することで、印字済みテープ１５０″を巻芯４１の外周側に巻き取って積層する。これにより、巻芯４１の外周側に印字済みテープ１５０″が順次巻回されることで、印字済みテープロールＲ２が形成される。
【００４０】
＜カッター機構＞
また、図２に示すように、テープ搬送方向に沿ってサーマルヘッド１１の下流側でかつ印字済みテープロールＲ２の上流側に、カッター機構３０が設けられている。
【００４１】
カッター機構３０は、詳細な図示を省略するが、可動刃と、可動刃を支持しテープ幅方向（言い替えれば左右方向）に走行可能な走行体とを有している。そして、カッターモータＭＣ（後述の図７参照）の駆動により走行体が走行し可動刃がテープ幅方向に移動することで、上記印字済みテープ１５０″を幅方向に切断する。
【００４２】
＜テープ印刷装置の動作の概略＞
次に、上記構成のテープ印刷装置１の動作の概略について説明する。
【００４３】
すなわち、上記第１所定位置１３にテープカートリッジＴＫが装着されると、筐体本体２ａの後方側に位置する第１収納部３に被印字テープロールＲ１が収納され、筐体本体２ａの前方側に位置する第２収納部５に剥離材ロールＲ３を形成する軸心Ｏ３側が収納される。また、筐体本体２ａの前方側に位置する第３収納部４には、印字済みテープロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０が収納される。
【００４４】
この状態で、ユーザが、被印字テープ１５０（この時点ではまだ印刷が始まっていない）から剥離材層１５１を手動で引き剥がし、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなるテープの先端を、上記巻き取り機構４０の巻芯４１に取り付ける。そして、搬送ローラ１２が駆動されると、第１収納部３に収納された被印字テープロールＲ１の回転により繰り出される被印字テープ１５０が、前方側へ（所望の搬送速度で）搬送される。そして、搬送される被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、サーマルヘッド１１により所望の印字（上記印字部１５５）が形成されて、印字済みテープ１５０′となる。印字形成された印字済みテープ１５０′は、さらに前方側へ搬送されて引き剥がし部１７まで搬送されると、当該引き剥がし部１７において剥離材層１５１が引き剥がされて印字済みテープ１５０″となる。引き剥がされた剥離材層１５１は、下方側へ搬送されて第２収納部５へ導入され、当該第２収納部５内において巻回されて剥離材ロールＲ３が形成される。
【００４５】
一方、剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″は、さらに前方側へ搬送されて第３収納部４へ導入され、当該第３収納部４内の巻き取り機構４０の巻芯４１の外周側に巻回されて印字済みテープロールＲ２が形成される。その際、搬送方向下流側（すなわち前方側）に設けられたカッター機構３０が印字済みテープ１５０″を切断する。これにより、ユーザの所望のタイミングで、印字済みテープロールＲ２に巻回されていく印字済みテープ１５０″を切断し、切断後は印字済みテープロールＲ２を第３収納部４から取り出すことができる。なお、この切断後において、印字済みテープロールＲ２に巻回されている印字済みテープ１５０″が各請求項記載の印刷物に相当している。
【００４６】
なおこのとき、図示による説明を省略するが、被印字テープロールＲ１に、非粘着テープ（上記粘着剤層１５２及び剥離材層１５１のないもの）が巻回されていても良い。この場合においても、第１収納部３には、テープカートリッジＴＫの装着によって、非粘着テープが巻回された被印字テープロールＲ１が上方から受け入れられ、非粘着テープの巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、被印字テープロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、非粘着テープを繰り出す。
【００４７】
またこのとき、上記非粘着テープ（又は上記被印字テープ１５０でもよい）の搬送経路を、印字済みテープロールＲ２へ向かう側と排出口（図示省略）へ向かう側との相互間で切り替える、シュート１５（図２参照）が配されていても良い。すなわち、切替レバー（図示省略）によるシュート１５の切替操作でテープ経路を切り替えることで、印字形成後の非粘着テープ（又は印字済みテープ１５０″）を上記のように第３収納部４内において巻回することなく、筐体２の例えば第２開閉カバー８ｂ側に設けた排出口（図示省略）から、そのまま筐体２外部へ排出するようにしても良い。
【００４８】
＜制御系＞
次に、図７を用いて、テープ印刷装置１の制御系について説明する。図７において、テープ印刷装置１には、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵ２１２が備えられている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３、及びＲＯＭ２１４（記憶手段に相当）に接続されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ２１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってテープ印刷装置１全体の制御を行う。
【００４９】
また、ＣＰＵ２１２は、上記搬送ローラ１２を駆動する上記搬送用モータＭ１の駆動制御を行うモータ駆動回路２１８と、上記巻き取り機構４０の巻芯４１を駆動する上記粘着巻取用モータＭ２の駆動制御を行うモータ駆動回路２１９と、上記剥離材ロールＲ３を駆動する上記剥離紙巻取用モータＭ３の駆動制御を行うモータ駆動回路２２０と、上記サーマルヘッド１１の発熱素子（図示省略）の通電制御を行うサーマルヘッド制御回路２２１と、上記可動刃を備えた走行体を走行させるカッターモータＭＣの駆動制御を行うモータ駆動回路２２２と、適宜の表示を行う表示部２１５と、ユーザが適宜に操作入力可能な操作部２１６と、サーマルヘッド１１の温度を検出するヘッド温度センサＳＲ１と、テープ印刷装置１の周囲の環境温度を検出する環境温度センサＳＲ２と、に接続されている。なお、これらセンサＳＲ１，ＳＲ２の検出結果は、例えば所定の周期で、随時、ＣＰＵ２１２のクーリング制御部２１２Ｂに入力されている。
【００５０】
また、ＣＰＵ２１２は、この例では、外部端末としてのＰＣ２１７に接続されるが、テープ印刷装置１が（いわゆるオールインワンタイプで）単独で動作する場合には、接続されなくてもよい。なお、ＣＰＵ２１２は、この例では、印字制御部２１２Ａと、クーリング制御部２１２Ｂとを、機能的に備えている。印字制御部２１２Ａは、後述の図１０及び図１１のフローを実行することで、サーマルヘッド１１、搬送ローラ１２、及びカッター機構３０等を互いに連携制御する。クーリング制御部２１２Ｂは、後述の図１２のフローを実行することで、上記印字制御部２１２Ａに対して後述のクーリング開始信号やクーリング終了信号を出力する。
【００５１】
ＲＯＭ２１４には、所定の制御処理を実行するための制御プログラム（後述する図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１７、図１８のフローの処理を実行するプログラムを含む）が記憶されている。ＲＡＭ２１３には、例えば上記操作部２１６（又はＰＣ２１７）での操作者の操作に対応して生成された印字データ（後述のステップＳ２０３参照）を、上記被印字層１５４の所定の印字領域に印字するためのドットパターンデータ（＝１つの単位印字データに相当。詳細は後述）に展開して記憶する、イメージバッファ２１３ａが備えられている。ＣＰＵ２１２は、上記制御プログラムに基づき、搬送ローラ１２により被印字テープ１５０を繰り出しつつ、イメージバッファ２１３ａに記憶された上記ドットパターンデータに対応した１つのイメージ（＝単位印字イメージに相当。詳細は後述）を、サーマルヘッド１１によって被印字テープ１５０に対し繰り返して印刷する（詳細は後述）。そして、このとき、公知の手法により、ＣＰＵ２１２の制御に基づき、サーマルヘッド１１及び搬送ローラ１２が互いに同期した印刷速度及び搬送速度によって印字形成及びテープ搬送をそれぞれ行う。
【００５２】
＜実施形態の特徴＞
ここで、本実施形態では、装置の健全性を確保するために、この例では上記ヘッド温度センサＲ１の検出結果に基づき、サーマルヘッド１１がある程度高温になったら（温度が低下するまでの間）上記の印刷動作を中止するいわゆるクーリングの実行機能を有する（詳細は後述）。印字済みテープ１５０″の円滑な作成のためには、上記クーリングはなるべく実行しないことが好ましい。例えば装置周辺の環境温度（この例では上記環境温度ＳＲ２により検出される）が比較的高い場合、サーマルヘッド１１による印字率（詳細は後述）が比較的高い場合、作成される印字済みテープ１５０″（すなわち上記印刷物）が長い場合、等においては、サーマルヘッド１１が高温になりやすい傾向となる。そこで、本実施形態では、それら環境温度、印字済みテープ１５０″の長さ、及びサーマルヘッド１１による上記印字率に応じて、上記印刷速度を増減調整することにより、サーマルヘッド１１の温度上昇を抑制し、上記クーリングの実行の回避を図る。以下、その詳細を、順を追って説明する。
【００５３】
＜印字率（オンドット数）の具体例＞
上述したように、ＲＡＭ２１３のイメージバッファ２１３ａには、（上記１つの単位印字データに相当する）ドットパターンデータが展開され、一時的に記憶される。
【００５４】
図８（ａ）に上記ドットパターンデータの一例を示し、また図８（ｂ）に当該ドットパターンデータにより生成された印字済みテープ１５０″（比較的狭い幅のテープの例）を示す。
【００５５】
図８（ａ）に示すドットパターンデータ（単位印字データ）は、テープ幅方向７ドット×テープ長さ方向１５ドット＝１０５のドット列のデータである。このドットパターンデータは、比較的小さなフォントのアルファベット「ＨＨＨ」の文字とそれらを囲む枠線からなるイメージ（単位印字イメージ）を印字形成するために用いられる。このデータには、上記１０５のドット列のうち、Ａ１〜Ｇ１ドット、Ａ２ドット、Ｇ２ドット、Ａ３ドット、Ｃ３〜Ｅ３ドット、Ｇ３ドット、Ａ４ドット、Ｄ４ドット、Ｇ４ドット、Ａ５ドット、Ｃ５〜Ｅ５ドット、Ｇ５ドット、Ａ６ドット、Ｇ６ドット、Ａ７ドット、Ｃ７〜Ｅ７ドット、Ｇ７ドット、Ａ８ドット、Ｄ８ドット、Ｇ８ドット、Ａ９ドット、Ｃ９〜Ｅ９ドット、Ｇ９ドット、Ａ１０ドット、Ｇ１０ドット、Ａ１１ドット、Ｃ１１〜Ｅ１１ドット、Ｇ１１ドット、Ａ１２ドット、Ｄ１２ドット、Ｇ１２ドット、Ａ１３ドット、Ｃ１３〜Ｅ１３ドット、Ｇ１３ドット、Ａ１４ドット、Ｇ１４ドット、Ａ１５〜Ｇ１５ドット、の合計６１ドットが（オンドット数として）含まれている。したがって、この場合の１ラインあたりの平均オンドット数は６１／１５＝４．０７となり、上記６１ドット全体でみた印字率は、６１／１０５＝５８．１［％］となる。
【００５６】
図８（ｃ）に上記ドットパターンデータの別の例を示し、また図８（ｄ）に当該ドットパターンデータにより生成された印字済みテープ１５０″（比較的広い幅のテープの例）を示す。
【００５７】
図８（ｃ）に示すドットパターンデータ（単位印字データ）は、テープ幅方向１２ドット×テープ長さ方向１６ドット＝１９２のドット列のデータである。このドットパターンデータは、比較的大きなフォントのアルファベット「Ａ」の文字からなるイメージ（単位印字イメージ）を印字形成するために用いられる。このデータには、上記１９２のドット列のうち、Ｊ１〜Ｌ１ドット、Ｉ２〜Ｊ２ドット、Ｈ３〜Ｉ３ドット、Ｆ４〜Ｈ４ドット、Ｅ５〜Ｈ５ドット、Ｃ６〜Ｅ６ドット、Ｇ６〜Ｈ６ドット、Ｂ７〜Ｃ７ドット、Ｇ７〜Ｈ７ドット、Ａ８〜Ｂ８ドット、Ｇ８〜Ｈ８ドット、Ａ９〜Ｂ９ドット、Ｇ９〜Ｈ９ドット、Ｂ１０〜Ｃ１０ドット、Ｇ１０〜Ｈ１０ドット、Ｃ１１〜Ｅ１１ドット、Ｇ１１〜Ｈ１１ドット、Ｅ１２〜Ｈ１２ドット、Ｆ１３〜Ｈ１３ドット、Ｈ１４〜Ｉ１４ドット、Ｉ１５〜Ｊ１５ドット、及び、Ｊ１６〜Ｌ１６ドットの合計５４ドットが（オンドット数として）含まれている。したがって、この場合の１ラインあたりの平均オンドット数は５４／１６＝３．３８となり、上記１９２ドット全体でみた印字率は、５４／１９２＝２８．１［％］となる。
【００５８】
＜印字率（オンドット数）等に基づく印刷速度の増減制御＞
上述したように、本実施形態においては、上記のようなクーリングの実行を回避するために、上記環境温度（センサＳＲ２により検出）、上記印字済みテープ１５０″の長さ、及び上記印字率の大小に応じて、ＣＰＵ２１２によって印刷速度が増減制御される。すなわち、上記図８（ａ）や図８（ｃ）中に■で示されたドット（オンドット）においては、１ラインを印刷するときの１つの印刷周期において、発熱素子は、ある一定時間だけＯＮ状態に駆動され（＝通電時間）、その後に残りの時間はＯＦＦ状態となるように、通電制御される。
【００５９】
本実施形態では、例えば、上記環境温度が比較的高い場合、上記印字率が比較的高い場合、上記作成される印刷物が長い場合等においては、予め印刷速度を遅くした状態で印刷動作を開始する。印刷速度を遅くすることにより上記１印刷周期が長くなってサーマルヘッド１１の発熱素子に対する通電オフ時間が長くなるので、サーマルヘッド１１の温度上昇を抑制することができる。この結果、上記クーリング実行の回避を図ることができる。
【００６０】
＜印刷速度増減の具体例＞
本実施形態では、図９（ａ）に示すように、上記印刷速度を増減制御するために、低速側から高速側に向かって、「０」「１」「２」「３」「４」「５」の６段階の速度ランクが設定されている。各速度ランクの値とこれに対応する具体的な上記印刷周期の値は、例えばＲＯＭ２１４に予め記憶されている。
【００６１】
そして、前述の手法を具体的に実行するために、本実施形態では、図９（ｂ）に示すように、上記環境温度、上記印字済みテープ１５０″の長さ（以下適宜、「印刷物長さ」と略称する）、及び上記印字率と、上記印刷速度（詳細には上記速度ランクの値。以下同様）との相関テーブルが、上記ＲＯＭ２１４に記憶されている。
【００６２】
この相関テーブルでは、概略的に、環境温度が高く、あるいは印刷物長さが長く、あるいは印字率が大きくなると、上記速度ランクがより小さい値となるように、予め設定されている。逆に環境温度が低く、あるいは印刷物長さが短く、あるいは印字率が小さくなると、上記速度ランクがより大きい値となるように、予め設定されている。
【００６３】
＜環境温度０℃〜２５℃未満の場合＞
すなわち、図９（ｂ）に示す例では、上記環境温度が０［℃］以上２５［℃］未満（但し図中には単に「０℃」と略示）で、上記印刷物長さが２０［ｍ］以下（但し図中には単に「２０ｍ」と略示）の条件では、上記印字率が２０［％］以下（但し図中には単に「２０％」と略示。以下同様）となる場合には印刷速度は上記速度ランク「５」に設定されている。同様に、印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下（但し図中には単に「４０％」と略示。以下同様）となる場合には印刷速度は上記速度ランク「５」に設定されている。さらに同様に、印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「４」に設定され、印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「４」に設定され、印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定される。
【００６４】
また、上記環境温度が０［℃］以上２５［℃］未満で、上記印刷物長さが２０［ｍ］より大きく４０［ｍ］以下（但し図中には単に「４０ｍ」と略示。以下同様）の条件では、印字率が２０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「５」に設定され、印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「４」に設定され、印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「４」に設定され、印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定される。
【００６５】
また、上記環境温度が０［℃］以上２５［℃］未満で、上記印刷物長さが４０［ｍ］より大きく６０［ｍ］以下の条件では、印字率が２０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「４」に設定され、印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「４」に設定され、印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定される。
【００６６】
そして、上記環境温度が０［℃］以上２５［℃］未満で、上記印刷物長さが６０［ｍ］より大きく８０［ｍ］以下の条件では、印字率が２０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「４」に設定され、印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「１」に設定される。
【００６７】
＜環境温度２５℃〜４０℃未満の場合＞
上記同様、上記環境温度が２５［℃］以上４０［℃］未満で、上記印刷物長さが２０［ｍ］以下の条件では、印字率が２０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「４」に設定され、印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「４」に設定され、印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定される。
【００６８】
また、上記環境温度が２５［℃］以上４０［℃］未満で、上記印刷物長さが２０［ｍ］より大きく４０［ｍ］以下の条件では、印字率が２０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「４」に設定され、印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定される。
【００６９】
また、上記環境温度が２５［℃］以上４０［℃］未満で、上記印刷物長さが４０［ｍ］より大きく６０［ｍ］以下の条件では、印字率が２０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「１」に設定される。
【００７０】
そして、上記環境温度が２５［℃］以上４０［℃］未満で、上記印刷物長さが６０［ｍ］より大きく８０［ｍ］以下の条件では、印字率が２０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「１」に設定され、印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「１」に設定される。
【００７１】
＜環境温度４０℃以上の場合＞
上記同様、上記環境温度が４０［℃］以上で、上記印刷物長さが２０［ｍ］以下の条件では、印字率が２０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「１」に設定される。
【００７２】
また、上記環境温度が４０［℃］以上で、上記印刷物長さが２０［ｍ］より大きく４０［ｍ］以下の条件では、印字率が２０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「３」に設定され、印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「１」に設定され、印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「１」に設定される。
【００７３】
また、上記環境温度が４０［℃］以上で、上記印刷物長さが４０［ｍ］より大きく６０［ｍ］以下の条件では、印字率が２０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「１」に設定され、印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「１」に設定され、印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「０」に設定される。
【００７４】
そして、上記環境温度が４０［℃］以上で、上記印刷物長さが６０［ｍ］より大きく８０［ｍ］以下の条件では、印字率が２０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「２」に設定され、印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「１」に設定され、印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「１」に設定され、印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「０」に設定され、印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下となる場合には印刷速度は上記速度ランク「０」に設定される。
【００７５】
本実施形態では、ＣＰＵ２１２は、以上のような内容の上記相関テーブルを参照しつつ、印刷速度の可変制御を行う。
【００７６】
＜制御フロー（その１）＞
上記環境温度、印刷物長さ、及び、印字率に応じた上記印刷速度の増減調整の手法を実現するために、ＣＰＵ２１２の上記印字制御部２１２Ａにより実行される処理内容を、図１２のフローにより説明する。図１０において、例えばユーザによりテープ印刷装置１の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。
【００７７】
まず、ステップＳ２０１で、印字制御部２１２Ａは、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの上記印刷物の作成開始操作に対応した作成開始指示信号が入力されたか否かを判定する。ユーザの印刷物の作成開始の意図に対応した上記作成開始指示信号が入力されない場合はステップＳ２０１の判定が満たされず（Ｓ２０１：ＮＯ）ループ待機する。上記作成開始指示信号が入力されたらステップＳ２０１の判定が満たされ（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に移る。
【００７８】
ステップＳ２０２では、印字制御部２１２Ａは、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に対応した、作成する上記印刷物の搬送方向に沿った全長を表す全長データ（長さ情報に相当）が入力されたか否かを判定する。ユーザの意図するテープ全長に対応した上記全長データが入力されない場合はステップＳ２０２の判定が満たされず（Ｓ２０２：ＮＯ）、上記ステップＳ２０１に戻って同様の手順を繰り返す。上記全長データが入力されたらステップＳ２０２の判定が満たされ（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に移る。
【００７９】
ステップＳ２０３では、印字制御部２１２Ａは、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に基づく、上記被印字テープ１５０に繰り返し印字形成する上記１つの単位印字データ（上記図８（ａ）、図８（ｃ）も参照）が入力されたか否かを判定する。単位印字データが入力されない場合はステップＳ２０３の判定が満たされず（Ｓ２０３：ＮＯ）上記ステップＳ２０１に戻って同様の手順を繰り返す。上記単位印字データが入力されたらステップＳ２０３の判定が満たされ（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に移る。
【００８０】
ステップＳ２０４では、印字制御部２１２Ａは、上記図９（ｂ）に示した相関テーブルを用いることで、印刷速度の設定処理を行う（詳細は後述）。その後、ステップＳ２１０に移る。
【００８１】
ステップＳ２１０では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２（図中では「ＡＤ」モータと略示。以下同様）、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始して、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送（以下適宜、単に「テープ搬送」と称する）、及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りを開始する。
【００８２】
そして、ステップＳ２１５で、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０３で取得された単位印字データに基づき、公知の手法により、対応する印字開始位置にサーマルヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字開始位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２１５：ＮＯ）、この判定が満たされるまでループ待機する。印字開始位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０に移る。
【００８３】
ステップＳ２２０では、印字制御部２１２Ａは、サーマルヘッド制御回路２２１に制御信号を出力しサーマルヘッド１１の上記発熱素子に通電を行うことにより、上記テープ搬送速度と同期した印刷速度で、被印字テープ１５０に対し、上記単位印字データに対応した１つの単位印字イメージによる印字部１５５の形成を開始する。このときの印刷速度は、上記ステップＳ２０４で設定した値となるように、印字制御部２１２Ａによって制御される。なお、後述のステップＳ２３８から戻ってステップＳ２２０が繰り返し実行されることで、結果として印字部１５５の繰り返し形成が行われることとなる。
【００８４】
その後、ステップＳ２２４では、印字制御部２１２Ａは、前述のクーリングの実行を指示するクーリング開始信号（後述する図１２のステップＳ１６５参照）が入力されたか否かを判定する。上記クーリング開始信号が入力されない場合はステップＳ２２４の判定が満たされず（Ｓ２２４：ＮＯ）、後述のステップＳ２３８に移る。上記クーリング開始信号が入力されたらステップＳ２２４の判定が満たされ（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２３２に移る。
【００８５】
ステップＳ２３２では、印字制御部２１２Ａは、サーマルヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、サーマルヘッド１１の発熱素子への通電を停止して、上記１つの単位印字イメージによる印字部１５５の形成を停止する。これと同時に印字制御部２１２Ａはモータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。これにより、上記テープ搬送及び巻取りと印字形成動作が停止した状態で、装置全体が自然冷却されるまで待機した状態（＝クーリング開始状態）となる。
【００８６】
その後、ステップＳ２３４で、印字制御部２１２Ａは、上記クーリングの終了を指示するクーリング終了信号（後述する図１２のステップＳ１７５参照）が入力されたか否かを判定する。上記クーリング終了信号が入力されない場合はステップＳ２３４の判定が満たされず（Ｓ２３４：ＮＯ）、この判定が満たされるまでループ待機する。上記クーリング終了信号が入力されたらステップＳ２３４の判定が満たされ（Ｓ２３４：ＹＥＳ）、ステップＳ２３６に移る。
【００８７】
ステップＳ２３６では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。これと同時に印字制御部２１２Ａはサーマルヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、サーマルヘッド１１の発熱素子への通電を開始して、上記印字形成を再開する。これにより、前述のようにして中断した、上記テープ搬送及び巻取りと印字形成動作が再開される。
【００８８】
その後、ステップＳ２３８で、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０４で取得された単位印字データに基づき、公知の手法により、印字終了位置にサーマルヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字終了位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２３８：ＮＯ）、ステップＳ２２０に戻り同様の手順を繰り返す。これにより、上述の繰り返し印字形成が続行される。一方、印字終了位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ２３８：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０に移る。
【００８９】
ステップＳ２４０では、印字制御部２１２Ａは、サーマルヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、サーマルヘッド１１の発熱素子への通電を停止して、上記被印字テープ１５０に対する印字部１５５の形成を停止する。このとき、テープ搬送は継続して行われている。これにより、それ以降の印字済みテープ１５０′は印字部１５５が存在しない空白状態となる。その後、ステップＳ２５５に移る。
【００９０】
ステップＳ２５５では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０２で取得された全長データに対応した上記カッター機構３０による切断位置（巻き取り機構４０によって印字済みテープロールＲ２として巻回される印字済みテープ１５０″の、搬送方向に沿った全長が操作者の意図する長さとなるような切断位置）まで、上記テープ搬送が達したか否かを判定する。切断位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２５５：ＮＯ）、ループ待機する。切断位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ２５５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６０に移る。
【００９１】
ステップＳ２６０では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送が停止する。
【００９２】
その後、ステップＳ２６５で、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２２２に制御信号を出力して上記カッターモータＭＣを駆動し、上記カッター機構３０の作動により印字済みテープ１５０″の切断を行う。
【００９３】
そして、ステップＳ２７０に移り、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を開始して、印字済みテープ１５０″を巻き取り機構４０の上記巻芯４１のまわりに巻き取る。
【００９４】
その後、ステップＳ２７５で、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２６５でのカッター機構３０の切断動作から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間だけ経過していない場合、判定は満たされず（Ｓ２７５：ＮＯ）、ループ待機する。この所定時間は、印字済みテープ１５０″を巻取り機構４０の巻芯４１へと巻き取れるだけの時間でよい。所定時間が経過したらこの判定は満たされ（Ｓ２７５：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０へ移る。
【００９５】
ステップＳ２８０では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。これにより上記切断により生じた印字済みテープ１５０″を確実に印字済みテープロールＲ２で巻き取ることができる。そして、このフローを終了する。
【００９６】
なお、上記ステップＳ２０１を実行する印字制御部２１２Ａが各請求項記載の指示信号入力手段として機能し、上記ステップＳ２０２を実行する印字制御部２１２Ａが各請求項記載の長さ取得手段として機能し、ステップＳ２０３を実行する印字制御部２１２Ａが各請求項記載のデータ取得手段として機能する。また、ステップＳ２３２を実行する印字制御部２１２Ａが各請求項記載の停止制御手段として機能し、ステップＳ２３６を実行する印字制御部２１２Ａが各請求項記載の再開制御手段として機能する。そして、ステップＳ２１０、ステップＳ２１５、ステップＳ２２０、ステップＳ２３２、ステップＳ２３６、ステップＳ２３８、ステップＳ２４０を実行する印字制御部２１２Ａが、各請求項記載の連携制御手段として機能する。
【００９７】
上記ステップＳ２０４の印刷速度設定処理の詳細内容を表すフローチャートを、図１１に示す。
【００９８】
図１１において、まず、ステップＳ１１５で、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０３で入力された上記単位印字データに基づき、上記イメージバッファ２１３ａに展開して記憶された上記１つの単位印字データの、上記印字率を算出する（前述の図８（ａ）及び図８（ｃ）参照）。なお、このステップＳ１１５を実行する印字制御部２１２Ａが、各請求項記載の印字率算出手段として機能する。
【００９９】
その後、ステップＳ１２０では、印字制御部２１２Ａは、上記環境温度センサＳＲ２の検出結果に基づき、テープ印刷装置１の周囲の上記環境温度を取得する。このステップＳ１２０を実行する印字制御部２１２Ａが、各請求項記載の環境温度検出手段として機能する。
【０１００】
そして、ステップＳ１２５で、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ１２０で検出した環境温度と、上記ステップＳ１１５で算出した印字率と、上記ステップＳ２０２で取得された印刷物長さと、に応じて、上記図９（ｂ）に示した相関テーブルを用いて、対応する印刷速度を可変に設定する。なお、このステップＳ１２５を実行する印字制御部２１２Ａが、各請求項記載の速度制御手段として機能する。ステップＳ１２５の処理が終了すると、上記図１０のステップＳ２１０に移行する。
【０１０１】
＜制御フロー（その２）＞
上記図１０及び図１１のフローとは別に、ＣＰＵ２１２のクーリング制御部２１２Ｂによって実行される上記クーリング制御の処理内容を表すフローチャートを、図１２に示す。なお、この図１２に示すフローは、図１０及び図１１のフローと同時並行してＣＰＵ２１２によって実行される。このような同時並行処理は、例えば、コンピュータのＯＳ等でしばしば行われる、「マルチタスク処理」と同様の公知の方式により、１つのＣＰＵ２１２によって行わせることができる。
【０１０２】
図１２において、クーリング制御部２１２Ｂは、まずステップＳ１５０及びステップＳ１５５で、サーマルヘッド１１による印字形成を停止する印字停止温度Ｔ１、及び、停止後に再び印字形成を再開するための印字再開温度Ｔ２、をそれぞれ設定する。この設定は、予め適宜の記憶手段に記憶されていた値を読み出してＲＡＭ２１３に格納してもよいし、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に対応した値を取得してＲＡＭ２１３に格納してもよい。その後、ステップＳ１６０に移る。
【０１０３】
ステップＳ１６０では、クーリング制御部２１２Ｂは、上記ヘッド温度センサＳＲ１の検出結果に基づき、サーマルヘッド１１の温度Ｔが上記印字停止温度Ｔ１以上となったか（Ｔ≧Ｔ１となったか）否か、を判定する。Ｔ＜Ｔ１である間はステップＳ１６０の判定が満たされず（Ｓ１６０：ＮＯ）、ループ待機する。Ｔ≧Ｔ１となったらステップＳ１６０の判定が満たされ（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１６５に移る。
【０１０４】
ステップＳ１６５では、クーリング制御部２１２Ｂは、上述のクーリング開始信号を印字制御部２１２Ａに出力する。これにより、上記印字制御部２１２Ａによる上記図１０のフローのステップＳ２２４の判定が満たされ、ステップＳ２３２の手順が実行されてテープ搬送・印字形成の一時停止によりクーリング（停止待機による自然冷却）が行われる。
【０１０５】
その後、ステップＳ１７０で、クーリング制御部２１２Ｂは、上記ヘッド温度センサＳＲ１の検出結果に基づき、サーマルヘッド１１の温度Ｔが上記再開温度Ｔ２以下となったか（Ｔ≦Ｔ２となったか）否か、を判定する。Ｔ＞Ｔ２である間はステップＳ１７０の判定が満たされず（Ｓ１７０：ＮＯ）ループ待機する。Ｔ≦Ｔ２となったらステップＳ１７０の判定が満たされ（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７５に移る。
【０１０６】
ステップＳ１７５では、クーリング制御部２１２Ｂは、上述のクーリング終了信号を印字制御部２１２Ａに出力する。これにより、印字制御部２１２Ａによる上記図１０のフローのステップＳ２３４の判定が満たされ、ステップＳ２３６以降の手順が実行されて前述と同様のテープ搬送・印字形成を再開する制御が行われる。その後、このフローを終了する。
【０１０７】
＜実施形態による効果＞
以上、説明したように、本実施形態においては、環境温度、１つの単位印字データにおける印字率、及び、印刷物長さ、に応じて、上記印刷速度を可変に設定する。これにより、サーマルヘッド１１が高温になりやすい傾向となる、環境温度が比較的高い場合、印字率が比較的高い場合、作成される上記印刷物が長い場合等においては、予め印刷速度を遅く補正した状態で印刷動作を開始することができる（図９（ｂ）のテーブル参照）。印刷速度を遅くすることにより、印刷周期が長くなってサーマルヘッド１１の発熱素子に対する通電オフ時間が長くなるので、サーマルヘッド１１の温度上昇を抑制することができる。この結果、クーリング実行回避を図ることができる。
【０１０８】
また、本実施形態では特に、予め環境温度、印字率、及び印刷物長さと印刷速度との相関がテーブルとしてＲＯＭ２１４に記憶されており（図９（ｂ）参照）、ＣＰＵ２１２は、この相関を用いて印刷速度の可変制御が行われる（ステップＳ１２５参照）。これにより、簡易な制御で円滑に印刷速度を可変に調整し、クーリング回避を図ることができる。なお、このような相関を用いることなく、適宜の手法で、環境温度、印字率、及び印刷物長さに応じて印刷速度印刷速度を可変に制御してもよい。
【０１０９】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【０１１０】
（１）ヘッド温度と環境温度に応じてテーブルを補正する場合
テープ印刷装置１において例えば新たに上記印刷物の作成を開始しようとするとき、前回の印刷物作成作業からあまり時間が経過していない場合には、その際の残留熱によりサーマルヘッド１１の温度が比較的高いままとなっている（すなわち、環境温度よりもかなり温度が高くなっている）場合がある。このような場合は、たとえ環境温度が比較的低温であっても、そのままでは上記新たな印刷物の作成開始後、ある程度の時間でクーリング開始となってしまう可能性が高い。
【０１１１】
本変形例では、このような可能性に対応し、サーマルヘッド１１の温度（ヘッド温度センサＳＲ１により検出）と上記環境温度（環境温度センサＳＲ２により検出）に応じて、前述の図９（ｂ）に示す相関テーブルを補正し、その補正した相関テーブルを用いて上記印刷速度の制御が行われる。上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【０１１２】
図１３は、本変形例における、ＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａが実行するテープ印刷装置１の制御手順を表すフローチャートである（クーリング制御部２１２Ｂでは、上記実施形態と同様、図１２のフローが実行される）。図１３において、本変形例によるフローチャートでは、上記図１０に示すステップＳ２０４に替えてステップＳ２０４′が設けられるとともに、ステップＳ２３２とステップＳ２３４の間にステップＳ２３３が新たに設けられる。
【０１１３】
図１３において、上記図１０と同様のステップＳ２０１〜ステップＳ２０３を経た後、新たに設けたステップＳ２０４′に移る。ステップＳ２０４′では、ＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａが、上記図９のテーブルを補正して置き換えたものに相当する、後述の図１５に示すテーブル）を用いることで、印刷速度を可変に設定する。
【０１１４】
ステップＳ２０４′の詳細内容を表すフローチャートを、図１４に示す。図１４において、図１１と同様のステップＳ１１５、ステップＳ１２０を経た後、新たに設けたステップＳ１２０に移る。ステップＳ１２２では、ＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａは、上記ヘッド温度センサＳＲ１の検出結果に基づき、サーマルヘッド１１の温度Ｔを取得する。そして、その後のステップＳ１２５では、上記図１１と同様、上記ステップＳ１２０で検出した環境温度と、上記ステップＳ１１５で算出した印字率と、上記ステップＳ２０２で取得された印刷物長さと、に応じて、上記図９（ｂ）に示した相関テーブルを用いて、対応する印刷速度を可変に設定する。その後、新たに設けたステップＳ１３０に移る。
【０１１５】
ステップＳ１３０では、ＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ１２２で取得されたサーマルヘッド１１の温度と、上記ステップＳ１２０で取得された環境温度との差が、所定のしきい値（この例では１０℃）以上であるか否かを判定する。１０℃未満であった場合、ステップＳ１３０の判定が満たされず（Ｓ１３０：ＮＯ）、このフローを終了し、上記図１３に示すステップＳ２１０に移行する。１０℃以上である場合はステップＳ１３０の判定が満たされ（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、新たに設けたステップＳ１３５に移る。
【０１１６】
ステップＳ１３５では、ＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａは、上記図９（ｂ）に示す相関テーブルを補正する。図１５は、この補正後の相関テーブルを表す図である。
【０１１７】
すなわち、補正された図１５に示す相関テーブルでは、図９の相関テーブルにおける、以下の場合の速度ランクがそれぞれ１つずつ小さい値に補正されている。すなわち、環境温度が０［℃］以上２５［℃］未満の条件では、印刷物長さが２０［ｍ］以下であって印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下の場合と印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下の場合、印刷物長さが２０［ｍ］より長く４０［ｍ］以下であって印字率が２０［％］以下の場合と印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下の場合、印刷物長さが４０［ｍ］より長く６０［ｍ］以下であって印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下の場合、印刷物長さが６０［ｍ］より長く８０［ｍ］以下であって印字率が２０［％］以下の場合に、それぞれ速度ランクがそれぞれ１つずつ小さい値に補正されている。
【０１１８】
また、環境温度が２５［℃］以上４０［℃］未満の条件では、印刷物長さが２０［ｍ］以下であって印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下の場合と印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下の場合、印刷物長さが２０［ｍ］より長く４０［ｍ］以下であって印字率が２０［％］以下の場合と印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下の場合と印字率が８０［％］より大きく１００［％］以下の場合、印刷物長さが４０［ｍ］より長く６０［ｍ］以下であって印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下の場合と印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下の場合、印刷物長さが６０［ｍ］より長く８０［ｍ］以下であって印字率が２０［％］以下の場合と印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下の場合、にそれぞれ速度ランクがそれぞれ１つずつ小さい値に補正されている。
【０１１９】
また、環境温度が４０［℃］以上の条件では、印刷物長さが２０［ｍ］以下であって印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下の場合と印字率が６０［％］より大きく８０［％］以下の場合、印刷物長さが２０［ｍ］より長く４０［ｍ］以下であって印字率が２０［％］以下の場合と印字率が４０［％］より大きく６０［％］以下の場合、印刷物長さが４０［ｍ］より長く６０［ｍ］以下であって印字率が２０［％］より大きく４０［％］以下の場合、印刷物長さが６０［ｍ］より長く８０［ｍ］以下であって印字率が２０［％］以下の場合、にそれぞれ速度ランクがそれぞれ１つずつ小さい値に補正されている。
【０１２０】
なお、上記した以外の場合では速度ランクの値は図９と同一となっている。
【０１２１】
このステップＳ１３５では、上記図１５のように相関テーブルにおける各速度ランクの値を補正する。その後、このフローを終了し、上記図１３に示すステップＳ２１０に移行する。ステップＳ２１０に移行する。
【０１２２】
なお、図１４のステップＳ１２２を実行する印字制御部２１２Ａが、各請求項記載のヘッド温度検出手段として機能する。また、ステップＳ１３５を実行する印字制御部２１２Ａが、各請求項記載の第１相関補正手段として機能する。
【０１２３】
図１３に戻り、上記図１０と同様のステップＳ２１０、ステップＳ２１５、ステップＳ２２０で繰り返し印字が実行される。このときの印刷速度は、上記のようにして補正された後の図１５の速度ランクの値を用いて制御される。その後、ステップＳ２２４を経て、前述のクーリング開始信号が入力されてステップＳ２２４の判定が満たされたら、図１０と同様のステップＳ２３２を経て、新たに設けたステップＳ２３３に移り、印刷速度の補正が行われる。このステップＳ２３３を設けた意義は以下のようである。
【０１２４】
すなわち、前述の手法によりクーリング実行の回避を図った場合であっても、テープ印刷装置１が使用されるときの状況によってはクーリングが実行されてしまう可能性もあり得る。そのような場合、（当該１回目のクーリング実行は仕方ないにしても）クーリングが完了して印刷動作が再開された後に再度２回目のクーリングが実行されることだけは、極力回避しなければならない。そこで、本変形例では、上記ステップＳ２２４及びステップＳ２３２のクーリング（印字形成及び搬送の停止）が実行された場合には、その後の上記ステップＳ２３３において上記相関テーブル（上記図１５に示すテーブル）をさらに補正し、その補正した相関テーブルを用いて上記印刷速度の制御が行われる。
【０１２５】
図１６は、上記ステップＳ２３３における補正後の相関テーブルを表す図である。すなわち、補正された図１６に示す相関テーブルでは、上記図１５の相関テーブルにおける、すべての速度ランクが一律に１つずつ小さい値に補正されている（但し、図１５において速度ランク「０」となっていたものを除く）。このステップＳ２３３を実行するＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａが、各請求項記載の第２相関補正手段として機能する。なお、このステップＳ２３３での後、ステップＳ２３６での再開後の印字形成動作と、さらにステップＳ２３８の判定が満たされずに戻って実行されるステップＳ２２０では、上記ステップＳ２３３で補正された後の印刷速度を用いて制御される。したがって、本変形例では、上記図１４のステップＳ１２５と、上記ステップＳ２３６と、ステップＳ２２０とを実行する印字制御部２１２Ａが、各請求項記載の速度制御手段として機能することとなる。なお、上述のように、図１４のステップＳ１３５でいったん補正した相関テーブル（図１５参照）をステップＳ２３３で再補正するのではなく、ステップＳ１３５での補正がなされていない相関テーブル（すなわち図９（ｂ）の相関テーブル）をステップＳ２３３で補正するようにしてもよい。
【０１２６】
上記ステップＳ２３３の後、ステップＳ２３４〜ステップＳ２８０の処理内容は、上記した図１０の処理内容と同等であり、説明を省略する。
【０１２７】
本変形例においても、上記実施形態と同様、クーリング実行の回避を図ることができる。特に、本変形例においては、サーマルヘッド１１の温度と上記環境温度との差に応じて上記相関テーブルが補正され（上記図１５参照）、その補正した相関テーブルを用いて上記印刷速度の制御が行われる。これにより、上記のようにサーマルヘッド１１の温度と環境温度との差が大きい場合には、印刷速度をさらに遅くすることができる。この結果、サーマルヘッド１１の温度上昇をさらに抑制することができるので、確実に上記クーリング実行の回避を図ることができる。
【０１２８】
また、本変形例では、特に、上記クーリング（印字形成及び搬送の停止）が実行されてしまった場合に、ステップＳ２３３でそれまでの相関テーブルがさらに補正され（上記図１６参照）、その補正した相関テーブルを用いて印刷速度の制御が行われる。これにより、いったんクーリングが実行されてしまった場合に、印刷速度をさらに遅くすることができる。この結果、１回目のクーリング後の動作再開時にサーマルヘッド１１の温度上昇を確実に抑制することができるので、確実に上記２回目のクーリング実行の回避を図ることができる。
【０１２９】
（２）ヘッド温度に応じてクーリング時間を補正する場合
既に述べたように、前述の手法によりクーリング実行の回避を図った場合であっても、テープ印刷装置１が使用されるときの状況によってはクーリングが実行されてしまう可能性もあり得る。そのような場合、（当該１回目のクーリング実行は仕方ないにしても）クーリングが完了して印刷動作が再開された後に再度２回目のクーリングが実行されることだけは、極力回避しなければならない。そこで、本変形例では、印刷物作成動作の開始前に、クーリング時間をサーマルヘッド１１の温度に応じて予め補正する。上記実施形態及び各変形例と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【０１３０】
図１７は、本変形例のＣＰＵ２１２のクーリング制御部２１２Ｂが実行する処理手順を表すフローチャートである（印字制御部２１２Ａでは、上記実施形態と同様、図１０及び図１１のフローが実行される）。図１７において、クーリング制御部２１２Ｂは、上記図１２と同様のステップＳ１５０の後、上記図１２のステップＳ１５５に代えて設けたステップＳ１５１で、クーリング時間ｔｃを設定する。この設定は、予め適宜の記憶手段に記憶されていた値を読み出してＲＡＭ２１３に格納してもよいし、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に対応した値を取得してＲＡＭ２１３に格納してもよい。その後、新たに設けたステップＳ１５２に移る。
【０１３１】
ステップＳ１５２では、クーリング制御部２１２Ｂは、前述のようにしてヘッド温度センサＳＲ１から取得されたサーマルヘッド１１の温度と、環境温度センサＳＲ２から取得された環境温度との差が、所定のしきい値（この例では１０℃）以上であったか否かを判定する。１０℃未満であった場合、ステップＳ１５２の判定が満たされず（Ｓ１５２：ＮＯ）、後述のステップＳ１６０に移行する。１０℃以上であった場合はステップＳ１５２の判定が満たされ（Ｓ１５２：ＹＥＳ）、新たに設けたステップＳ１５３に移る。
【０１３２】
ステップＳ１５３では、クーリング制御部２１２Ｂは、上記ステップＳ１５１で設定したクーリング時間ｔｃに対し、上記サーマルヘッド１１の温度と上記環境温度との温度差に応じた時間Δｔを加える。このステップＳ１５３を実行するＣＰＵ２１２のクーリング制御部２１２Ｂが、各請求項記載のクーリング補正手段として機能する。
【０１３３】
その後、上記図１２と同様のステップＳ１６０で、クーリング制御部２１２Ｂは、上記サーマルヘッド１１の温度Ｔが、上記印字停止温度Ｔ１以上となったか否か、を判定する。Ｔ≧Ｔ１となったらステップＳ１６０の判定が満たされ（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、上記図１２と同様のステップＳ１６５でクーリング開始信号を印字制御部２１２Ａに出力し、新たに設けたステップＳ１６６に移る。
【０１３４】
ステップＳ１６６では、クーリング制御部２１２Ｂは、上記ステップＳ１６５の後、上記ステップＳ１５１で設定したクーリング時間ｔｃが経過したか否かを判定する。クーリング時間ｔｃが経過していなければステップＳ１６６の判定が満たされず（Ｓ１６６：ＮＯ）、この判定が満たされるまでループ待機する。クーリング時間ｔｃが経過したらステップＳ１６６の判定が満たされ（Ｓ１６６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７５に移る。
【０１３５】
ステップＳ１７５では、上記図１２と同様、クーリング制御部２１２Ｂは、クーリング終了信号を印字制御部２１２Ａに出力し、このフローを終了する。
【０１３６】
本変形例においても、上記実施形態と同様、クーリング実行の回避を図ることができる。特に、本変形例においては、上記クーリング時間ｔｃを印刷物の作成開始前に事前に長くしておくことで、仮に上記印刷物の作成開始後にクーリングが実行されてしまった場合であっても、より低い温度までサーマルヘッド１１を冷却可能となるように図ることができる。この結果、１回目のクーリング後の動作再開時に（図１０のステップＳ２３６以降を参照）、サーマルヘッド１１の温度上昇を確実に抑制することができるので、確実に上記２回目のクーリング実行の回避を図ることができる。
【０１３７】
（３）ヘッド温度と環境温度との差が大きいときは作成開始しない場合
例えば、テープ印刷装置１により新たに印刷物の作成を開始しようとする際、前回の印刷物作成作業からあまり時間が経過していない場合には、その際の残留熱によりサーマルヘッド１１の温度が比較的高いままとなっている（すなわち、環境温度との温度差が大きい）場合がある。このような場合は、そのままでは上記新たな印刷物の作成開始後、ある程度の時間でクーリング開始となってしまう可能性が高い。
【０１３８】
そこで本変形例では、（前述の作成指示信号が入力されて）新たに印刷物を作成開始しようとする際、サーマルヘッド１１の温度と環境温度との差が所定のしきい値より大きい場合には、当該しきい値未満となるまで、上記印刷物の作成を行わないようにする。上記実施形態や各変形例と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【０１３９】
図１８は、この変形例において、ＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａが実行する制御手順を表すフローチャートである（クーリング制御部２１２Ｂでは、上記（１）の変形例と同様、図１４のフローが実行される）。図１８において、印字制御部２１２Ａは、上記図１０と同様のステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３を経た後、ステップＳ２０４′で、上記図１４に示した手順と同様の処理で印刷速度設定を実行する。その後、新たに設けたステップＳ２０５に移る。
【０１４０】
ステップＳ２０５では、印字制御部２１２Ａは、上記図１４のステップＳ１２２で取得されたサーマルヘッド１１の温度と、上記図１４のステップＳ１２０で取得された環境温度との差が、所定のしきい値（この例では２０℃）以上であるか否かを判定する。２０℃未満であった場合はステップＳ２０５の判定が満たされず（Ｓ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２１０に移行する。２０℃以上であったらステップＳ２０５の判定が満たされ（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４′に戻って同じ処理を繰り返す。
【０１４１】
ステップＳ２１０及びそれ以降までのステップＳ２８０の処理手順は、上記した図１０の処理内容と同様であり、説明を省略する。
【０１４２】
なお、本変形例では、ステップＳ２０５、ステップＳ２１０、ステップＳ２１５、ステップＳ２２０、ステップＳ２３２、ステップＳ２３６、ステップＳ２３８、ステップＳ２４０を実行する印字制御部２１２Ａが、各請求項記載の連携制御手段として機能する。
【０１４３】
本変形例においても、上記実施形態と同様、クーリング実行の回避を図ることができる。また、本変形例では特に、作成指示信号が入力されて新たに印刷物を作成開始しようとする際、サーマルヘッド１１の温度と環境温度との差が所定のしきい値より大きい場合には、（当該しきい値未満となるまで）上記印刷物の作成が行われない（ステップＳ２０５参照）。これにより、サーマルヘッド１１の温度が十分に冷えて環境温度との差が小さくなった状態で、印刷物作成を開始することができる。この結果、さらに確実に上記クーリング実行の回避を図ることができる。
【０１４４】
なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。
【０１４５】
また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。但し、例えばしきい値（各図のフローチャート参照）や基準値等、所定の判定基準となる値あるいは区切りとなる値の記載がある場合は、それらに対しての「同一」「等しい」「異なる」等は、上記とは異なり、厳密な意味である。
【０１４６】
なお、以上において、図７に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０１４７】
また、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１７、図１８等に示すフローチャートは、本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１４８】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。
【０１４９】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１５０】
１                  テープ印刷装置（印刷物作成装置）
１１                サーマルヘッド
１２                搬送ローラ
２１２              ＣＰＵ
２１４              ＲＯＭ（記憶手段）
ＳＲ１              ヘッド温度センサ
ＳＲ２              環境温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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