(57)【要約】【課題】コーナー部におけるシートの衝突音を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、複数の搬送ローラーＲと、駆動部Ｍと、制御部４とを備える。複数の搬送ローラーＲは、搬送路Ｌに沿って搬送方向ＤにシートＳを搬送する。駆動部Ｍは、搬送ローラーＲを回転駆動する。制御部４は、駆動部Ｍの回転速度を制御し、搬送ローラーＲの回転数を制御することにより所定の搬送速度でシートＳを搬送する。搬送路Ｌは湾曲形状をしたコーナー部Ｃ１、Ｃ２を有する。制御部４は、シートＳを第１搬送速度Ｖ１で搬送し、シートＳの先端が、コーナー部Ｃ１、Ｃ２に到達する前に、回転速度を減速し、シートＳを第１搬送速度Ｖ１よりも遅い第２搬送速度Ｖ２でシートＳを搬送し、シートＳの先端が、コーナー部Ｃ１、Ｃ２を通過した後、回転速度を加速し、シートＳを第１搬送速度Ｖ１で搬送する。【選択図】図１
2016008120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送方向にシートを搬送する複数の搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを回転駆動する駆動部と、
前記駆動部の回転速度を制御し、前記搬送ローラーの回転数を制御することにより所定の搬送速度で前記シートを搬送する制御部と
を備え、
前記搬送路は、湾曲形状をしたコーナー部を有し、
前記制御部は、前記シートを第１搬送速度で搬送し、前記シートの先端が、前記コーナー部に到達する前に、前記回転速度を減速し、前記シートを前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で前記シートを搬送し、
前記シートの先端が、前記コーナー部を通過した後、前記回転速度を加速し、前記シートを前記第１搬送速度で搬送する、画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送路に沿って前記コーナー部の前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートの到達及び通過を検出する検出部を更に備え、
前記制御部は、前記検出部が前記シートの先端の通過を検出したタイミングに基づいて、前記複数の搬送ローラーによって前記シートが搬送される搬送速度を前記第１搬送速度から前記第２搬送速度に変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シートが排出されるシート排出口を更に備え、
前記複数の搬送ローラーは、
前記シート排出口の近傍に配置される排出ローラーと、
前記排出ローラーのシート搬送方向の上流側に設けられ、前記シートに画像を定着させる定着ローラーと
を含み、
前記コーナー部は前記排出ローラーと前記定着ローラーとの間に配置されている、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シートが積載されているカセットを更に備え、
前記複数の搬送ローラーは、
前記カセットから前記シートを給紙するピックアップローラーと、
前記ピックアップローラーの前記搬送方向の下流側に設けられるリタードローラー及びフィードローラーと、
前記リタードローラー及び前記フィードローラーの前記搬送方向の下流側に設けられる中間ローラーと
を含み、
前記コーナー部は、前記中間ローラーに沿って形成される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ピックアップローラーの給紙タイミングに基づいて、前記搬送速度を前記第１搬送速度から前記第２搬送速度に変更する、請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、画像形成装置の本体内で発生する騒音（例えば、シート搬送音又は機械音）が大面積の排気口から漏出することを低減する技術を開示する。特許文献１に開示の画像形成装置は、排気口を小型化することによって、排気口から漏出する騒音の大きさを低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５１８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の画像形成装置では、騒音の発生自体を抑制していないため、シート排出口から騒音が漏出する可能性がある。騒音の一例として、シートと搬送路とが擦れる音（衝突音）がシート搬送路の曲率の大きい部分で発生することが挙げられる。衝突音は、特に排出口の直前位置又はピックアップローラーとレジストローラーとの中間位置における、湾曲形状のコーナー部で発生する。特許文献１に開示の画像形成装置では、このようなコーナー部でのシートの衝突音を低減することができない。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、シート搬送路のコーナー部でのシートの衝突音を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、複数の搬送ローラーと、駆動部と、制御部とを備える。前記複数の搬送ローラーは、搬送路に沿って搬送方向にシートを搬送する。前記駆動部は、前記搬送ローラーを回転駆動する。前記制御部は、前記駆動部の回転速度を制御し、前記搬送ローラーの回転数を制御することにより所定の搬送速度で前記シートを搬送する。前記搬送路は湾曲形状をしたコーナー部を有する。前記制御部は、前記シートを第１搬送速度で搬送し、前記シートの先端が、前記コーナー部に到達する前に、前記回転速度を減速し、前記シートを前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で前記シートを搬送し、前記シートの先端が、前記コーナー部を通過した後、前記回転速度を加速し、前記シートを前記第１搬送速度で搬送する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、搬送路におけるコーナー部で発生するシートの衝突音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す模式的な断面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態２に係る画像形成装置を示す模式的な断面図である。
【図４】本発明の実施形態２に係る画像形成装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本明細書及び図面では、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直方向に平行である。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直行する。
【００１０】
（実施形態１）
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１００の基本原理について説明する。図１は、画像形成装置１００を示す模式的な断面図である。図２は、画像形成装置１００を示すブロック図である。
【００１１】
画像形成装置１００は、シートＳが搬送される搬送路Ｌを有する。更に、画像形成装置１００は、複数の搬送ローラーＲと、駆動部Ｍと、制御部４とを備える。複数の搬送ローラーＲは、搬送路Ｌに沿って搬送方向ＤにシートＳを搬送する。駆動部Ｍは、複数の搬送ローラーＲを回転させるように駆動する。制御部４は、駆動部Ｍの回転速度を制御し、搬送ローラーＲの回転数を制御することによって所定の搬送速度でシートＳを搬送する。搬送路Ｌは、湾曲形状をしたコーナー部Ｃ１及びＣ２を有する。搬送路Ｌは、第１搬送区間ＬＳ１と、第１搬送区間ＬＳ１と異なる第２搬送区間ＬＳ２とを含む。第１搬送区間ＬＳ１において、シートＳは第１搬送速度Ｖ１で搬送される。第２搬送区間ＬＳ２は、コーナー部Ｃ１又はＣ２よりも搬送方向Ｄの上流からコーナー部Ｃ１又はＣ２までの区間である。第２搬送区間ＬＳ２において、シートＳは第１搬送速度Ｖ１よりも遅い第２搬送速度Ｖ２で搬送される。制御部４は、シートＳを第１搬送速度Ｖ１で搬送し、シートＳの先端がコーナー部Ｃ１又はＣ２に到達する前に、駆動部Ｍの回転速度を減速することによって第２搬送速度Ｖ２でシートＳを搬送する。制御部４は、シートＳの先端がコーナー部Ｃ１又はＣ２を通過した後、駆動部Ｍの回転速度を加速させ、シートＳを第１搬送速度Ｖ１で搬送する。
【００１２】
コーナー部Ｃ１及びＣ２は、搬送方向Ｄが急激に変化するような曲率を有している。コーナー部Ｃ１及びＣ２は、例えば、略Ｌ字形状又はＵ字形状である。シートＳは、制御部４が複数のローラーＲの回転数を制御することによって第２搬送速度Ｖ２に減速されてからコーナー部Ｃ１、Ｃ２に搬送される。従って、シートＳの先端がコーナー部Ｃ１、Ｃ２に作用する（衝突する）力が小さくなる。その結果、コーナー部Ｃ１、Ｃ２におけるシートＳの衝突音を抑制することができる。
【００１３】
図１を参照して、画像形成装置１００における給紙から排紙までの概略的な流れを説明する。画像形成装置１００は、給送装置５０、画像形成部６０、定着部７０、及び排出装置１を備える。画像形成装置１００はプリンターである。搬送路Ｌは、搬送路Ｌ１〜搬送路Ｌ４、搬送路Ｌｅ、及び搬送路Ｌｂを含む。
【００１４】
給送装置５０は、カセット５１、給送部５２、及び手差しトレイ５７を含む。カセット５１は、シートＳを収容する。給送部５２は、カセット５１に積載されたシートＳを搬送路Ｌ１に位置する中間ローラー９０に送り出す。手差しトレイ５７にはシートＳが載置される。シートＳは手差しトレイ５７から搬送路Ｌ２に送り出される。シートＳは、搬送路Ｌ１又は搬送路Ｌ２から、搬送路Ｌ３を経由して、画像形成部６０に搬送される。
【００１５】
画像形成部６０は、感光体ドラム６１、帯電部６２、現像部６３、転写ローラー６４、クリーニング部６５、露光部６６、及びトナーカートリッジ６７を含む。感光体ドラム６１、帯電部６２、露光部６６、現像部６３、及び転写ローラー６４によってシートＳに画像が形成される。搬送方向Ｄに沿ったシートＳの長さは、コーナー部Ｃ２と転写ローラー６４との間の距離よりも短い。
【００１６】
シートＳは、搬送路Ｌ４を経由して定着部（定着ローラー対）７０に搬送される。定着部７０はシートＳにトナー像を定着させる。シートＳは、搬送路Ｌｅを経由して、排出装置１に送り出される。
【００１７】
排出装置１は排出ローラー対３を有する。排出ローラー対３は、搬送路Ｌｅによって搬送されたシートＳを排出トレイ５に排出する。両面印刷を実行する場合は、搬送路Ｌｅに送り出されたシートＳは、搬送路Ｌｂを経由して、搬送路Ｌ３に戻る。
【００１８】
上述した搬送路ＬをシートＳが搬送される過程において、シートＳは、先端が給紙位置からコーナー部Ｃ２（中間ローラー９０近傍）の手前に到達するまで第１搬送速度Ｖ１で搬送され、先端がコーナー部Ｃ２の手前に到達すると減速し、コーナー部Ｃ２を通過するまで第２搬送速度Ｖ２で搬送され、先端がコーナー部Ｃ２を通過すると、加速し、第１搬送速度Ｖ１で搬送される。更に、シートＳは、先端がコーナー部Ｃ１（排出ローラー対３近傍）の手前に到達するまで第１搬送速度Ｖ１で搬送され、先端がコーナー部Ｃ１の手前に到達すると、再び減速し、第２搬送速度Ｖ２で搬送された後、先端がコーナー部Ｃ１を通過すると、再び加速し、排出トレイ５に排出されるまで第１搬送速度Ｖ１で搬送される。第１搬送速度Ｖ１は、例えば、１００ｍｍ／秒であり、第２搬送速度Ｖ２は、例えば、５０ｍｍ／秒である。
【００１９】
以下、実施形態１に係る画像形成装置１００の詳細について説明する。
【００２０】
（Ａ）コーナー部Ｃ１
画像形成装置１００は、シートＳが排出されるシート排出口２０を備える。コーナー部Ｃ１は、シート排出口２０よりも搬送方向Ｄの上流側近傍に形成される。また、画像形成装置１００は、コーナー部Ｃ１の搬送方向Ｄの上流側に検出部８を更に備えることが好ましい。
【００２１】
搬送路Ｌは、複数のリブを有する複数の搬送ガイドで形成される。複数のリブの各々は、シートＳの搬送方向Ｄに沿って平行に延びる。
【００２２】
画像形成装置１００は、ローラー群Ｒ１、ローラー群Ｒ２及びローラー群Ｒ３を含む。ローラー群Ｒ１、ローラー群Ｒ２及びローラー群Ｒ３の各々は、複数の搬送ローラーＲを含む。制御部４は、各ローラー群に含まれる各搬送ローラーの回転数を駆動部Ｍの回転速度を制御することによって一括して制御する。駆動部Ｍは、モーターである。駆動部Ｍは、第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２と第３駆動部Ｍ３とを含む。制御部４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。シートＳにトナー像を定着させる際、及びシートＳが排出される際に、制御部４は、ローラー群Ｒ１が回転するように第１駆動部Ｍ１を駆動する。同様に、シートＳに画像が形成される際に、制御部４は、ローラー群Ｒ２及び感光体ドラム６１が回転するように第２駆動部Ｍ２を駆動し、また、シートＳが給紙される際に、制御部４は、ローラー群Ｒ３が回転するように第３駆動部Ｍ３を駆動する。Ｘ軸は、ローラー群Ｒ１、ローラー群Ｒ２及びローラー群Ｒ３の各々に含まれる各搬送ローラーの回転軸に平行である。
【００２３】
ローラー群Ｒ１は、排出ローラー対３（排出ローラー３ａ、３ｂ）と、定着ローラー対７０と、複数の補助ローラー９１とを含む。排出ローラー対３はシート排出口２０の近傍に配置される。排出ローラー３ａと排出ローラー３ｂとは互いに圧接する。定着ローラー対７０は、シートＳを加熱及び加圧して、シートＳにトナー像を定着させる。補助ローラー９１は、排出ローラー対３と定着ローラー対７０との間に、搬送路Ｌｅの距離に応じて少なくとも１つ設けられる。補助ローラー９１は、定着ローラー対７０から搬送されてきたシートＳをコーナー部Ｃ１へ送り出す。コーナー部Ｃ１において、ローラー群Ｒ１は、シートＳを湾曲形状に沿って摺動しながら搬送する。
【００２４】
検出部８は、シート検知センサー（フォトインターラプターセンサー）である。検出部８はシートＳの到達及び通過を検出する。検出部８は、搬送路Ｌｅに沿って定着ローラー対７０と補助ローラー９１との間に設けられる。検出部８は、定着ローラー対７０付近におけるシートＳのジャム検知機能を兼ねていてもよい。
【００２５】
制御部４には、搬送路Ｌにおけるコーナー部Ｃ１の位置情報が設定されている。制御部４は、シート先端がコーナー部Ｃ１に到達する前に搬送速度を第２搬送速度Ｖ２にすることが可能なように、シートの先端位置を検知するシート検知センサーを配置する。シート先端をシート検知センサーが検知すると、そこから所定のタイミングで、制御部４は、搬送速度が第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２へ減速するように複数の搬送ローラーＲの回転数を制御する。
【００２６】
画像形成部６０がシートＳに画像を形成している際に、制御部４がローラー群Ｒ１の搬送速度を減速すると、画像が乱れる可能性がある。具体的には、シートＳの後部が感光体ドラム６１と転写ローラー６４とに挟持され、更にシートＳの前部が定着ローラー対７０に挟持された状態で、ローラー群Ｒ１の搬送速度をローラー群Ｒ２の搬送速度よりも減速すると、シートＳが撓み画像が乱れる。従って、制御部４は、画像形成部６０が画像を形成していないとき（シートＳの後部が感光体ドラム６１と転写ローラー６４とに挟持されていないとき）にのみ、ローラー群Ｒ１の搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２へ減速するように複数の搬送ローラーＲの回転数を制御する。
【００２７】
上述のとおり、制御部４がローラー群Ｒ１の回転数を制御することにより、シートＳはコーナー部Ｃ１の手前で減速されて搬送される。従って、シート排出口２０付近におけるシートＳの衝突音が抑制される。
【００２８】
なお、制御部４は、検出部８がシート先端の通過を検出したタイミングに基づいて、シートＳの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に切り替えるタイミングを決定することが好ましい。具体的には、まず検出部８は、シート先端を検出すると検出信号を制御部４に出力する。そして、制御部４は、検出部８がシート先端を検出した位置（以下、検出位置と記載する）からコーナー部Ｃ１の手前まで、シートＳが搬送されるのに要する時間（以下、検出後搬送時間と記載する。）を計算する。制御部４は、検出部８がシート先端を検出した時刻（以下、検出時刻と記載する。）に検出後搬送時間を加算する。これにより、制御部４は、シートＳがコーナー部Ｃ１の手前に到達する時刻（以下、予定時刻と記載する。）を計算する。制御部４は、予定時刻になるとシートＳの搬送速度が第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２になるようにローラー群Ｒ１の回転数を制御する。例えば、検出位置から第２搬送区間ＬＳ２の開始位置までの距離が２００ｍｍである場合、第１搬送速度Ｖ１は１００ｍｍ／秒であるため、検出時刻の２秒後を予定時刻として計算する。制御部４は、予定時刻になるとシートＳの搬送速度が第１搬送速度Ｖ１（１００ｍｍ／秒）から第２搬送速度Ｖ２（５０ｍｍ／秒）になるようにローラー群Ｒ１の回転数を制御する。
【００２９】
また、制御部４が、コーナー部Ｃ１の位置情報に基づいてコーナー部Ｃ１より搬送方向Ｄの上流側２５ｍｍの位置を第２搬送区間ＬＳ２の開始位置と決定した場合、シートＳ１枚当たりの排出に要する搬送時間のロスは０．２５秒であり、比較的短い。このように、制御部４がシートＳの搬送速度を減速する時間は、シートＳの先端がコーナー部Ｃ１の手前からコーナー部Ｃ１を通過するまでの間の一瞬であるため、シートＳの給紙から排出に至るまでの全体の搬送時間に影響を及ぼさない。従って、時間当たりのシート排出量が低下することを抑制しつつ、搬送中のシートＳとコーナー部Ｃ１との間の距離に応じて、効率的にコーナー部Ｃ１手前でシートＳを減速させることが可能である。
【００３０】
（Ｂ）コーナー部Ｃ２
上述のコーナー部Ｃ１と同様に、コーナー部Ｃ２で発生するシート先端部の衝突音についても抑制されることが好ましい。コーナー部Ｃ２は、中間ローラー９０に沿って搬送路Ｌ１に形成される。コーナー部Ｃ２の曲率半径は１５ｍｍである。
【００３１】
ローラー群Ｒ３は、中間ローラー９０及び給送部５２を含む。中間ローラー９０は、給送部５２の下流側に設けられる。中間ローラー９０は、給送部５２から送出されたシートＳをローラー群Ｒ２及び感光体ドラム６１に向けて搬送する。ローラー群Ｒ２は、レジストローラー対６８と転写ローラー６４とを含む。レジストローラー対６８は、シートＳの斜行を矯正し、画像形成部６０で画像が形成されるタイミングを計りながら、シートＳを画像形成部６０に送出する。感光体ドラム６１の回転速度とシートＳの搬送速度とを同期させるために、制御部４は、ローラー群Ｒ２及び感光体ドラム６１の回転速度を変動させないように第２駆動部Ｍ２の回転数を制御する。
【００３２】
給送部５２は、ピックアップローラー５３、リタードローラー５４及びフィードローラー５５を含む。ピックアップローラー５３は、回転し、カセット５１に積載されたシートＳをリタードローラー５４及びフィードローラー５５に送出する。リタードローラー５４及びフィードローラー５５は、ピックアップローラー５３の搬送方向Ｄの下流側に設けられる。フィードローラー５５は回転し、シートＳを送出する。リタードローラー５４は、１枚のシートＳが送られた場合、フィードローラー５５に従動して回転する。一方、複数枚のシートＳが重なって送られた場合、リタードローラー５４は、シートＳを送出する方向の逆方向に回転して、又は停止して、フィードローラー５５に接触しているシートＳから他のシートＳを分離する。その結果、１枚のシートＳがフィードローラー５５によって中間ローラー９０に送り出される。
【００３３】
上述と同様に、制御部４はローラー群Ｒ３の回転数を制御する。これにより、シートＳの先端が第１搬送速度Ｖ１よりも遅い第２搬送速度Ｖ２でコーナー部Ｃ２に進入し、湾曲形状の搬送ガイドとの衝突音が抑制される。
【００３４】
（実施形態２）
図３及び図４を参照して、本発明の実施形態２に係る画像形成装置１００について説明する。図３は、画像形成装置１００を示す模式的な断面図である。図４は、画像形成装置１００を示すブロック図である。実施形態２は、図１で示した画像形成装置１００が１つの給送装置５０を備えることに対して、複数の給送装置５０及び５０ａ〜５０ｃを備える点で異なる。
【００３５】
画像形成装置１００は、４つの給送装置（給送装置５０、５０ａ、５０ｂ及び５０ｃ）を備える。給送装置５０は、カセット５１、給送部５２、及び手差しトレイ５７を含む。給送装置５０ａは、カセット５１ａ及び給送部５２ａを含む。給送装置５０ｂは、カセット５１ｂ及び給送部５２ｂを含む。給送装置５０ｃは、カセット５１ｃ及び給送部５２ｃを含む。給送装置５０、５０ａ、５０ｂ及び５０ｃは、Ｚ軸方向に沿って４段に配置される。給送装置５０ａ〜５０ｃの各々の給紙位置からコーナー部Ｃ２までの搬送距離は比較的長い。ローラー群Ｒ４は、実施形態１と同様に、中間ローラー９０と、給送装置５０及び給送装置５０ａ〜５０ｃに含まれる各ローラーと、更に補助ローラー９２とを含む。補助ローラー９２は、給送装置５０ａ〜５０ｃの各々とコーナー部Ｃ２との間の搬送路Ｌ１ａの距離に応じて、少なくとも１つ設けられる。制御部４は、ローラー群Ｒ４が回転するように第３駆動部Ｍ３を駆動する。ローラー群Ｒ４によって、シートＳは搬送路Ｌ１ａを搬送される。
【００３６】
最下段に配置される給送装置５０ａにおいて、実施形態１と同様にピックアップローラー５３ａはシートＳを給紙する。検出部８は、搬送路Ｌ１ａに沿って、給送装置５０及び５０ａ〜５０ｃの各々の下流近傍に設けられる。制御部４は、検出部８がシートＳの先端の通過を検出したタイミングに基づいて、シートＳの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に変更する。
【００３７】
これにより、シートＳは、最下段の給送装置５０ａからコーナー部Ｃ２の手前までの搬送路Ｌ１ａにおいて第１搬送速度Ｖ１で搬送され、コーナー部Ｃ２の手前から第２搬送速度Ｖ２で搬送され、コーナー部Ｃ２を通過後に第１搬送速度Ｖ１で搬送される。従って、時間当たりのプリント枚数の低下を抑制しつつ、コーナー部Ｃ２における衝突音の発生を抑制することが可能となる。
【００３８】
なお、２段目の給送装置５０ｃ及び３段目の給送装置５０ｂについても給送装置５０ａの構成と同様である。また、１段目の給送装置５０については、実施形態１の給送装置５０の構成と同様である。
【００３９】
また、給送装置５０から延びる搬送路Ｌ１ａと、給送装置５０ａ〜５０ｃの各々から延びる搬送路Ｌ１ａとが合流する位置よりも更に下流に、検出部８ａが設けられてもよい。検出部８ａは、シートＳの先端の通過を検出する。検出部８ａによる検出タイミングに基づいて、制御部４は、シートＳの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に変更する。
【００４０】
以上、図面（図１〜図４）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（６））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４１】
（１）実施形態１及び実施形態２に係る画像形成装置１００が搬送するシートＳは普通紙、再生紙、薄紙、厚紙、又はＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートである。特に、厚紙及びＯＨＰシートは普通紙よりも剛性が高いため、衝突音が発生しやすい。従って、コーナー部Ｃ１及びＣ２における衝突音の低減効果が大きくなる。
【００４２】
（２）実施形態１及び実施形態２に係る画像形成装置１００は、プリンターであったが、例えば、複写機又は複合機であってもよい。複合機は、例えば、複写機、プリンター、及びファクシミリのうち少なくとも２つの機器を備える。
【００４３】
（３）実施形態１及び実施形態２に係る画像形成装置１００では、制御部４は、検出部８がシートＳの先端の通過を検出したタイミングに基づいて、複数の搬送ローラーＲによってシートが搬送される搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に変更するが、さらに、制御部４は、検出部２１を利用してシートＳの搬送速度を第２搬送速度Ｖ２から第１搬送速度Ｖ１に切り替えるタイミングを決定してもよい。検出部２１は、シート排出口２０に設けられる。シートＳの先端が排出トレイ５に向けて検出部２１に接触しながら通過すると、検出部２１がシートＳの通過を検出し信号を制御部４に出力する。制御部４は、検出結果に基づいてシートＳの搬送速度を第２搬送速度Ｖ２から第１搬送速度Ｖ１に切り替える。これにより、シートＳの搬送時間を効率的に短縮することができる。検出部２１は、最大積載量のシートＳが排出トレイ５０４に積載されたことを検知する機能を兼ねていてもよい。
【００４４】
（４）実施形態１及び実施形態２に係る画像形成装置１００では、制御部４は、ローラー群Ｒ１〜Ｒ４の各々の駆動装置をローラー群Ｒ１〜Ｒ４ごとに一括して制御するが、ローラー群Ｒ１〜Ｒ４に含まれるローラーごとに異なる駆動装置によって個別に制御してもよい。駆動装置は、ギアやクラッチ等からなるカム機構を含んでいてもよい。
【００４５】
（５）実施形態２に係る画像形成装置１００では、制御部４は、検出部８がシートＳの先端の通過を検出したタイミングに基づいて、シートＳの搬送速度を切り替えるが、ピックアップローラー５３ａによる給紙開始のタイミングに基づいて、コーナー部Ｃ２の手前でシートＳの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に切り替えてもよい。具体的には、ユーザーの操作によってカセット５１ａが選択されると、ピックアップローラー５３ａは給紙を開始する。制御部４は、給紙開始のタイミングを示す指令を駆動部Ｍに出力し、ローラー群Ｒ４の回転数を制御する。給紙開始のタイミングは、例えば、ユーザーによる入力操作のタイミングである。
【００４６】
（６）実施形態１及び実施形態２に係る画像形成装置１００では、コーナー部Ｃ１及びＣ２において、制御部４は、コーナー部Ｃ１又はＣ２に到達する前にシートＳの搬送速度を減速させるが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１００は、制御部４がシートＳを上述のように搬送しないコーナー部を含んでいてもよい。具体的には、コーナー部Ｃ２において、制御部４は、ピックアップローラー５３の給紙位置からコーナー部Ｃ２まで第２搬送速度でシートＳを搬送してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
２０        シート排出口
３          排出ローラー対
３ａ、３ｂ  排出ローラー
４          制御部
５１        カセット
５３        ピックアップローラー
５４        リタードローラー
５５        フィードローラー
７０        定着ローラー対（定着部）
８          検出部
９０        中間ローラー
９１、９２  補助ローラー
１００      画像形成装置
Ｃ１、Ｃ２  コーナー部
Ｄ          搬送方向
Ｌ、Ｌ１、Ｌ１ａ、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌｂ、Ｌｅ    搬送路
Ｍ          駆動部
Ｒ          搬送ローラー
Ｓ          シート
Ｖ１        第１搬送速度
Ｖ２        第２搬送速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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