(57)【要約】【課題】ドアの開口幅を広くし、ドアの開閉速度を高速、自動化を可能にし、ドア駆動機構に磨耗や損傷の少ない、コンパクトな工作機械のスライドドアを得る。【解決手段】第１のボールネジ４ａにモータ６を連結し、第１のボールネジ４ａと第２のボールネジ４ｂ間に動力伝達機構９を配設する。第１、第２のボールネジ４ａ、４ｂにそれぞれ螺合されたナット５ａ、５ｂにドア３ａ、３ｂを固定する。モータ６を駆動することによって、図１（ｂ）に示す開口部１を全開した状態から図１（ｃ）に示す閉鎖状態へまたはその逆の動作をさせて開口部１を開閉させる。開口幅が広くなり、高速のドア開閉が可能で、自動化も可能となる。磨耗や損傷発生も少なく、ドアにスライド方向とボールネジの軸方向が同じであるから、設置スペースがコンパクトに構成できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の加工空間を覆う固定カバーに設けられた開口部をスライドして開閉する第１と第２のドアで構成されるスライドドアであって、
前記第１のドアに固定された第１のナットと、
該第１のナットに螺合する第１のボールネジと、
該第１のボールネジと並行に配置された第２のボールネジと、
該第２のボールネジに螺合すると共に、前記第２のドアが固定された第２のナットと、
前記第１および第２のボールネジを、動力伝達機構を介して駆動するモータと、
を有することを特徴とする工作機械のスライドドア。
【請求項２】
前記第１または第２のボールネジのどちらか一方のボールネジは前記動力伝達機構の代わりに前記モータのモータ軸と軸心を合わせて連結し、前記一方のボールネジと他方のボールネジは動力伝達機構を介して連結した請求項１に記載の工作機械のスライドドア。
【請求項３】
前記動力伝達機構の代わりに、２台のモータを設け、一方のモータで第１のボールネジを駆動し他方のモータで第２のボールネジを駆動することを特徴とする請求項１に記載の工作機械のスライドドア。
【請求項４】
前記動力伝達機構は、前記第１のボールネジと前記第２のボールネジの回転速度を所定の速度比で回転させる変速機構を備える請求項１もしくは請求項２に記載の工作機械のスライドドア。
【請求項５】
前記第１のボールネジと前記第２のボールネジは異なるリードで構成されている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の工作機械のスライドドア。
【請求項６】
前記第１のドアと第２のドアは同一方向に移動すると共に、前記第２のドアは第１のドアのストロークよりも長いストロークを移動し、前記開口部を全開させたとき第１のドアと第２のドアは収納位置に重なり合って位置する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の工作機械のスライドドア。
【請求項７】
前記第１のドアと第２のドアは互いに逆向きに移動し、前記開口部を開閉させる請求項１乃至５のいずれか１項に記載の工作機械のスライドドア。
【請求項８】
前記動力伝達機構及び第１、第２のボールネジを並行して配置する代わりに、前記モータのモータ軸と第１のボールネジ及び第２のボールネジを、軸心を合わせて直列に接続固定し、前記第１のボールネジと前記第２のボールネジは異なるリードで構成されている請求項１に記載の工作機械のスライドドア。
【請求項９】
前記動力伝達機構及び第１、第２のボールネジを並行して配置する代わりに、前記モータのモータ軸と第１のボールネジ及び第２のボールネジを、軸心を合わせて直列に接続固定し、前記第１のボールネジと前記第２のボールネジはネジの向きが逆向きである請求項１に記載の工作機械のスライドドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械において被加工物を切削加工する加工空間を覆うカバーに設けられたドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械においては、切削加工で生じた切粉や加工領域に吐出されたクーラントが周囲に飛散する。この飛散が工作機械外におよぶことを防止するために、加工空間をカバーで覆っている。一方、この加工空間への被加工物の出し入れ等、加工空間内へのアクセスが必要なことから、カバーに開口部を設け、該開口部を閉鎖するためにスライドドアを設置する場合がある。  
大型の被加工物に対応して、ドアによる開口幅を広くする必要がある。そのために、２段式のスライドドアにすること有利である。特許文献１には、工作機械において２段式のスライドドアを設けた例が記載されている。左ドアの上端部には間隔をあけて第１、第２の滑車が取り付けられ、該滑車間にはワイヤが張設され、該ワイヤの両端は筐体壁部にそれぞれ固定されており、このワイヤには右ドアの上端が連結固定されている。右ドアに設けられた把手によって右ドアを移動させると、ワイヤ及び第１、第２の滑車を介して左ドアも右ドアに追従して移動し、開口部を開放または閉鎖する構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０５３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドアの開口幅を広くするには、２段式のスライドドアが有効である。また、工作機械の生産効率を上げるためには、ドアを速い速度で開閉させることが好ましい。また、加工空間には切粉や切削液が飛散する状態であるから、この切粉や切削液によってドアのスライドが邪魔されず滑らかに移動して開閉できることが望ましい。そのため、ドアを開閉させるための動力伝達機構は、切粉や切削液の影響を受けにくい場所に取り付ける必要がある。また、ドアの周囲には、工作機械の制御装置やドアを２重に設ける場合などがあることから、この動力伝達機構の設置スペースが制限される。
【０００５】
加えて、高速化や自動化を目的としてモータを用いてドアを開閉動作させる場合がある。この場合、高速化することから、磨耗や損傷の発生が少ない動力伝達機構が望ましい。上述した特許文献１に記載された２段式スライドドアは、手動で開閉させるものであり、一方のドアがワイヤに取り付けられ、ワイヤ、滑車を介して他方のドアを移動させるものであることから、ワイヤ、滑車に大きな負荷がかかり、滑車やワイヤの磨耗や破損が発生する可能性が高いという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、工作機械の加工空間に対して設けられるドアの開口幅を広くすると共に、ドアの開閉速度を高速可能で、かつ、自動化も可能にし、しかも、ドア駆動機構に磨耗や損傷の少ない工作機械におけるドアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１に係る発明は、工作機械の加工空間を覆う固定カバーに設けられた開口部をスライドして開閉する第１と第２のドアで構成されるスライドドアであって、前記第１のドアに固定された第１のナットと、該第１のナットに螺合する第１のボールネジと、該第１のボールネジと並行に配置された第２のボールネジと、該第２のボールネジに螺合すると共に、前記第２のドアが固定された第２のナットと、前記第１および第２のボールネジを、動力伝達機構を介して駆動するモータとを有することを特徴とする工作機械のスライドドアである。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、前記第１または第２のボールネジのどちらか一方のボールネジは前記動力伝達機構の代わりに前記モータのモータ軸と軸心を合わせて連結し、前記一方のボールネジと他方のボールネジは動力伝達機構を介して連結したものである。請求項３に係る発明は、前記動力伝達機構の代わりに、２台のモータを設け、一方のモータで第１のボールネジを駆動し他方のモータで第２のボールネジを駆動するものである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記請求項１もしくは請求項２に係る発明において、前記動力伝達機構は、前記第１のボールネジと前記第２のボールネジの回転速度を所定の速度比で回転させる変速機構を備えるものとした。また、請求項５に係る発明は前記請求項１〜３に係る発明において、前記第１のボールネジと前記第２のボールネジのリードを異なるものとし、第１、第２のドアの移動速度、ストロークを変えたものである。さらに、請求項６に係る発明は、前記請求項１〜５に係る発明において、前記第１のドアと第２のドアは同一方向に移動すると共に、前記第２のドアは第１のドアのストロークよりも長いストロークを移動し、前記開口部を全開させたとき第１のドアと第２のドアは収納位置に重なり合って位置するものとした。
【００１０】
請求項７に係る発明は、前記請求項１〜５に係る発明において、前記第１のドアと第２のドアは互いに逆向きに移動し、前記開口部を開閉させるようにした。
【００１１】
請求項８に係る発明は、前記請求項１に係る発明において、前記動力伝達機構第１、第２のボールネジを並行して配置する代わりに、前記モータのモータ軸と第１のボールネジ及び第２のボールネジを、軸心を合わせて直列に接続固定し、前記第１のボールネジと前記第２のボールネジのリードを異なるものとした。請求項９に係る発明は、前記請求項１に係る発明において、前記動力伝達機構第１、第２のボールネジを並行して配置する代わりに、前記モータのモータ軸と第１のボールネジ及び第２のボールネジを、軸心を合わせて直列に接続固定し、前記第１のボールネジと前記第２のボールネジはネジの向きを逆向きとした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、スライドする２つのドアで開口部を開閉するようにしたので、開口幅が広くなり、しかも、ドアをモータによってボールネジを介して駆動するようにしたから、高速のドア開閉が可能となり、かつ、自動化も可能となる。しかも、ボールネジを介してドアを開閉させることから、磨耗や損傷発生も少なく、安定して高速にドアの開閉を行うことができる。また、２つスライドのドアを開閉させるためにそれぞれのボールネジを並行して配設し、ドアのスライド方向とボールネジの軸方向が同じであることから、無駄な空間を少なく、設置スペースがコンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態の概要図である。
【図２】動力伝達機構の説明図である。
【図３】ボールネジとドアの配置位置の例を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の概要図である。
【図５】本発明の第３の実施形態の第１の態様の概要図である。
【図６】本発明の第３の実施形態の第２の態様の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本発明は、２つのボールネジを並行もしくは直列に配置し、各ボールネジにそれぞれ螺合するナットに固定されたドアをスライドさせて開口部を開閉することにより、コンパクトで、２つのドアによる幅広い開口幅の開口部を得ることができるようにしたものである。
【００１５】
〈第１の実施形態〉
図１は、本発明の第１の実施形態の概要図である。図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、正面図で、図１（ａ）は開口部を途中まで開口した状態、図１（ｂ）は開口部を全開させた状態、図１（ｃ）は開口部を閉鎖した状態を示している。また、図１（ｄ）は、平面図である。
【００１６】
被加工物を刃物で切削加工する加工空間は固定カバー２で覆われ、該固定カバー２に設けられた開口部１を開閉させる第１及び第２のドア３ａ、３ｂが設けられている。該第１及び第２のドア３ａ、３ｂの上部に並行して第１と第２の２つのボールネジ４ａ、４ｂが配設され、第１のボールネジ４ａ、第２のボールネジ４ｂにはそれぞれ第１のナット５ａ、第２のナット５ｂが螺合している。第１のナット５ａには第１のドア３ａの延長部材７ａが、また、第２のナット５ｂには第２のドア３ｂの延長部材７ｂが固着されている。第１のボールネジ４ａは軸継手１０でモータ６のモータ軸８に軸心を合わせて連結されている。さらに、第１のボールネジ４ａと第２のボールネジ４ｂは動力伝達機構９を介して接続されている。
【００１７】
図２は、この動力伝達機構９の説明図である。図２（ａ）は図１（ｄ）と同じ平面図であり、図２（ｂ）はこの動力伝達機構９の第１の態様、図２（ｃ）はこの動力伝達機構９の第２の態様である。第１のボールネジ４ａの軸には第１のプーリ９ａが、第２のボールネジ４ｂの軸には第２のプーリ９ｂまたは９ｃが固着されている。そして、第１のプーリ９ａと第２のプーリ９ｂ、９ｃ間にはベルト９ｄがかけられ、ベルト伝動によって第１のボールネジ４ａの回転を第２のボールネジ４ｂに伝達するようになっている。
【００１８】
図２（ｂ）に示される動力伝達機構９の場合は、第１、第２のボールネジ４ａ、４ｂに同一径のプーリ９ａ、９ｂを用いていることによって、第１、第２のボールネジ４ａ、４ｂを同一回転速度で回転させることになる。一方、図２（ｃ）に示される動力伝達機構９の場合は、第２のボールネジ４ｂに取り付けたプーリ９ｃは、第１のボールネジ４ａに取り付けたプーリ９ａの径より小さいことから、第２のボールネジ４ｂは第１のボールネジ４ａより高速に回転することになる。
【００１９】
一方、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示されるように、第２のドア３ｂの移動量、すなわちストロークは、第１のドア３ａのストロークより長い。そのため、図２（ｂ）に示される動力伝達機構９を用いた場合には、第２のボールネジ４ｂのリードを第１のボールネジ４ａのリードより長いものにすることによって、第１のナット５ａ（第１のドア３ａ）の移動速度より、第２のナット５ｂ（第２のドア３ｂ）の移動速度を速いものにすることで、第１、第２のドア３ａ、３ｂのストローク量を調整する。
【００２０】
また、図２（ｃ）に示すような動力伝達機構９を用いた場合には、第２のボールネジ４ｂは第１のボールネジ４ａより高速に回転するから、第１、第２のボールネジ４ａ、４ｂのリードは変える必要はなく、同じよく、動力伝達機構９の減速比を変える（プーリ９ａとプーリ９ｃの径を変える）ことによって、第１、第２のドア３ａ、３ｂのストローク量を調整すればよい。
【００２１】
なお、動力伝達機構として、プーリとベルトで構成される動力伝達機構９を示したが、ギヤ、スプロケットとチェーン、ローラとワイヤ、ラックとピニオン等の動力伝達機構を用いてもよいものである。また、この第１の実施形態では、モータのモータ軸を一方のボールネジに軸継手で直接連結し、２つのボールネジ間に動力伝達機構を配設するようにしたが、モータのモータ軸と各ボールネジの軸間に動力伝達機構を配置して、１つのモータで動力伝達機構を介してそれぞれ２つのボールネジを駆動するようにしてもよい。さらには、動力伝達機構の代わりに軸継手を設けて２つのボールネジを軸心を合わせて該軸継手で連結し、一方のボールネジの他端にモータのモータ軸を軸心を合わせて軸継手で連結し、かつ、２つのボールネジは互いにリードが異なるものを使用し、モータを駆動することによって、各ボールネジにそれぞれ螺合するナットを移動させ、該ナットに固定されたドアを、異なった速度（異なったストローク量）で駆動するようにしてもよい。
【００２２】
次に、第１、第２のドア３ａ、３ｂによる開口部の開閉動作について説明する。図１（ｂ）に示されるように、第１、第２のドア３ａ、３ｂがほぼ重なり合うようにして固定カバー２の収納位置に位置され、開口部１が最大限に開口している状態から、モータ６をドア閉方向へ駆動すると、第１のボールネジ４ａが回動し、動力伝達機構９を介して第２のボールネジ４ｂも回動する。これにより第１、第２のナット５ａ、５ｂ及び第１、第２のドア３ａ、３ｂは移動するが、第１のボールネジ４ａと第２のボールネジ４ｂのリードの違い、若しくは、動力伝達機構９の減速比によって、第２のナット５ｂ及び第２のドア３ｂは、第１ナット５ａ及び第１のドア３ａより高速で移動する（図１（ａ）参照）。
【００２３】
そして、図１（ｃ）に示すように、第２のドア３ｂの先端が開口部１の他方の先端に達し、固定カバー２と一部重なり合う状態になってモータ６の駆動が停止されると、第２のドア３ｂで開口部１を略半分程度閉鎖し、また、第１のドア３ａが第２のドア３ｂの後端部と一部重なり合って、開口部１の残り部分を閉鎖し、この２つのドア３ａ、３ｂによって開口部１は閉鎖されることになる。
【００２４】
図１（ｃ）に示されるように、開口部１を完全に閉鎖するには、第２のドア３ｂの先端部、および第１のドア３ａの後端部が固定カバー２と重なり合い、第２のドア３ｂの後端部と第１のドア３ａの先端部が重なり合う必要があるので、第１、第２のドア３ａ、３ｂの幅（移動ストローク方向のドアの幅）は、開口部１の１／２より、この重なり部分を考慮して僅か広くしておけばよく、これによって、図１（ｂ）に示すように、開口部１を全開し、第１、第２のドア３ａ、３ｂを固定カバー２の収容位置に位置するときの、スライドカバーの収納領域の幅は、開口部１の１／２程度（上述した重なり部分を考慮して開口部１の１／２よりわずか大きい）でよいものとなり、コンパクトに形成することができる。
【００２５】
また、ボールネジ４ａ、４ｂとドア３ａ、３ｂの配置位置関係は、ボールネジ４ａ、４ｂの軸方向とドア３ａ、３ｂのスライド方向を一致させるという制限を受けるだけで、かなり自由に配置することができる。図３は、このボールネジ４ａ、４ｂとドア３ａ、３ｂの配置位置の例を示す説明図である。また、第１のボールネジ４ａと第２のボールネジ４ｂの位置は入れ替え可能でもある。
【００２６】
図３（イ）は、第１、第２のボールネジ４ａ、４ｂを第１、第２のドア３ａ、３ｂの上部、かつ背後に配置した例を示している。また、図３（ロ）は、２つのボールネジ４ａ、４ｂの配置間隔は自由であることを示す例を示している。図３（ハ）は、ドア３ａ、３ｂに対してボールネジ４ａ、４ｂを前方に配置した例を示している。  
また、図３（イ）〜（ハ）の例では、２つのボールネジ４ａ、４ｂの配列方向をドア３ａ、３ｂの面に垂直方向としているが、図３（ニ）は、２つのボールネジ４ａ、４ｂの配列方向をドア３ａ、３ｂの面方向と同じにした例を示している。図３（ホ）は、２つのボールネジ４ａ、４ｂの配列方向をドア３ａ、３ｂの面方向に対して任意の傾きを持って配置された例を示している。図３（ヘ）は、２つのボールネジ４ａ、４ｂをドア３ａ、３ｂの上部と下部に分かれて配置してもよいことを示す例を表している。このように、２つのボールネジ及び動力伝達機構を配設する位置の選択範囲は広がるものである。
【００２７】
〈第２の実施形態〉
図４は、第２の実施形態の概要図である。  
この第２の実施形態は、動力伝達機構を設ける代わりに、ボールネジ毎に駆動用のモータを設けたものであり、他は第１の実施形態と同じである。  
第１のボールネジ４ａには軸継手１０ａにより第１のモータ６ａのモータ軸８ａが軸心を合わせて連結され、第２のボールネジ４ｂには軸継手１０ｂにより第２のモータ６ｂのモータ軸８ｂが軸心を合わせて連結されている。他の構成は動力伝達機構９が設けられていない点を除くと第１の実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【００２８】
第１のドア３ａは、第１のモータ６ａによって第１のボールネジ４ａ、ナット５ａを介して駆動され、第２のドア３ｂは、第２のモータ６ｂによって第２のボールネジ４ｂ、ナット５ｂを介して駆動される。各ドア３ａ、３ｂは、独立したそれぞれのモータ６ａ、６ｂで駆動されることから、ドア３ａ、３ｂのストローク量、移動速度、移動開始タイミング等は、モータ６ａ、６ｂを制御することによって得られるので、ボールネジ４ａ、４ｂのリードを変えてもよいが、必ずしも変える必要性はない。モータ６ａ、６ｂを同時に駆動しても、モータ６ａ、６ｂの回転速度を変えることによって、ストロークの長いドアがトロークの終点に達したとき、ストロークの短いドアもそのストロークの終点に達するように制御すればよい。また、２つのモータ６ａ、６ｂの速度は同一でも、移動開始のタイミングをずらすことによって、２つのドア３ａ、３ｂがそれぞれのストロークの終点に同時に達するようにモータ６ａ、６ｂを制御すればよい。
【００２９】
上述した、第１、第２の実施形態では、２つのドアで開口部を開閉するようにしたが、３つのドアで開口部を開閉させるようにしてもよい。この場合、ボールネジ、ナット、ドアのセットをさらに１組追加し３セットとし、１つのモータと動力伝達機構により、または、モールネジ毎に設けたモータにより、各ボールネジを回転駆動させて３つのドアを移動させて、開口部を開閉させるようにすればよい。
【００３０】
〈第３の実施形態〉
上述した第１〜第２の実施形態では、２つのドアを同一方向に移動させて開口部の開閉をするものであったが、この第３の実施形態は、２つのドアを逆方向に移動させて開口部の開閉をするものである。  
図５は、この第３の実施形態の第１の態様の概要図であり、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図である。モータ６のモータ軸には軸継手１０により、第１のボールネジ４ａがモータの軸心に軸心を合わせて連結されている。また、動力伝達機構９により第１のボールネジ４ａと第２のボールネジ４ｂは連結されている。第１のボールネジ４ａに螺合する第１のナット５ａには第１のドア３ａの延長部材７ａが固定されている。また、第２のボールネジ４ｂに螺合する第１のナット５ｂには第２のドア３ｂの延長部材７ｂが固定されている。図５（ａ）、（ｂ）に示す状態は２つのドア３ａ、３ｂで開口部を閉鎖している状態を示している。この状態から、モータ６をドア開方向に所定時間、駆動させると、第１のナット５ａ、第１のドア３ａは右方向に所定ストローク移動し、第２のナット５ｂ、第２のドア３ｂは左方向に所定ストローク移動して開口部を開放させる。また、モータ６をドア閉方向（ドア開方向とは逆方向）に所定時間、駆動させると、ナット５ａ、５ｂ、ドア３ａ、３ｂは逆方向に所定ストローク移動し、図５に示されるように開口部を閉鎖する。
【００３１】
図６は、第３の実施形態の第２の態様の概要図であり、図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は正面図である。この第２の態様は、動力伝達機構の代わりに軸継手を用いるものである。モータ６のモータ軸には軸継手１０により、第２のボールネジ４ｂがモータの軸心に軸心を合わせて連結されている。第２のボールネジ４ｂの他端に軸継手１０により第１のボールネジ４ａが軸心を合わせて連結されている。第２及び第１のボールネジ４ｂ、４ａには第２及び第１のナット５ｂ、５ａがそれぞれ螺合し、第２及び第１のナット５ｂ、５ａには第２及び第１のドア３ｂ、３ａの延長部材７ｂ、７ａがそれぞれ固定されている。第１のボールネジ４ａと第２のボールネジ４ｂはネジが逆に切ってあり、そのため、モータ６を一方向に回転させると、第１、第２のナット５ａ、５ｂは逆方向に移動し、第１、第２のドア３ａ、３ｂも逆向きに移動することになる。
【００３２】
図６に示す状態は、第１、第２のドア３ａ、３ｂで開口部を閉鎖している状態であり、この状態から、モータ６をドア開方向に所定時間、駆動させると、第１のナット５ａ、第１のドア３ａは右方向に所定ストローク移動し、第２のナット５ｂ、第２のドア３ｂは左方向に所定ストローク移動して開口部を開放させる。また、モータ６をドア閉方向（ドア開方向とは逆方向）に所定時間、駆動させると、ナット５ａ、５ｂ、ドア３ａ、３ｂは逆方向に所定ストローク移動し、図６に示されるように開口部を閉鎖する。
【００３３】
第１〜第２の実施形態では開口部を開放したとき、２つのドアを重なりあって収納したが、この第３の実施形態では、開口部の両側にドアの収納部を設けねばならず、この収納部の面積が第１〜第２の実施形態より広くなるという欠点があるが、２つのドアを当接させて開口部を閉鎖させるから、ドアを重なりで開口部を閉鎖させる場合と比べ密閉度が高くすることができる。
【００３４】
なお、この第３の実施形態においても、２つのドアの幅（スライド方向の幅）を変えてもよい。一方のドアで開口部を１／２以上閉鎖し、他方のドアで、残りの狭い領域を閉鎖するようにしてもよい。この場合、図６に示す形態では、第１、第２のボールネジのリードを変えればよく、ボールネジが同じ回転量でもナット（ドア）の移動量（ストローク）が異なるようにすればよい。また、図５に示す態様では、動力伝達機構９の減速比を変えることによって、若しくは、減速比は「１」でもボールネジ４ａ、４ｂのリードを変えることによって、ストローク量をドアの幅に合わせて変えればよい。また、第２の実施形態のようにボールネジ毎にモータを設けてもよい。
【００３５】
また、この第３の実施形態では、２つのドアを逆方向に移動させて開口部を開閉させるようにしたが、ドアを３つまたは４つにして、開口部を開閉させるようにしてもよい。第１のドア３ａ、第２のドア３ｂのどちらか一方、若しくは両方を２つのドアで構成するようにしてもよい。例えば第１のドア３ａを２つのドアで構成した場合は、第１のドア３ａの代わりに、第１の実施形態のように２つのドアとし、ストロークを変えて同じ方向に移動させればよく、この場合、ボールネジ、ナット、動力伝達機構を増やせばよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  開口部
２  固定カバー
３ａ  第１のドア
３ｂ  第２のドア
４ａ  第１のボールネジ
４ｂ  第２のボールネジ
５ａ  第１のナット
５ｂ  第２のナット
６  モータ
９  動力伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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