(57)【要約】      （修正有）【課題】様々な種類の紙葉類を集積部においてきれいに整列させることのできる紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】紙幣処理装置は、紙幣Ｂを重ねて集積する結束スタッカ４を備えている。結束スタッカ４は、集積された紙幣Ｂの一辺である第１辺ｂ１と対向し、第１辺ｂ１を所定の位置決め位置Ｐに位置決めする位置決め部と、紙幣Ｂのうち第１辺ｂ１に対向する一辺である第３辺ｂ３を押して、第１辺ｂ１を位置決め部に接触させる押し当て部４９とを有する。位置決め部は、取替可能に構成され、取り替えられることによって位置決め位置Ｐを変更する。【選択図】図９
2016048447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を重ねて集積する集積部を備えた紙葉類処理装置であって、
前記集積部は、
集積された紙葉類の一辺である第１辺と対向し、該第１辺を所定位置に位置決めする位置決め部と、
紙葉類のうち前記第１辺に対向する一辺である第３辺を押して、該第１辺を前記位置決め部に接触させる押し当て部とを有し、
前記位置決め部は、取替可能に構成され、取り替えられることによって前記所定位置を変更することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類処理装置において、
紙葉類の前記第３辺を押すときの前記押し当て部の移動量は、前記位置決め部の種類及び紙葉類の寸法に応じて調整されることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類処理装置において、
前記位置決め部は、前記所定位置が異なる第１位置決め部及び第２位置決め部を少なくとも含み、
前記第１辺と第３辺との間の寸法が所定の第１範囲の紙葉類に対しては、前記第１位置決め部が用いられ、前記押し当て部の移動量が該寸法に応じて調整され、
前記第１辺と第３辺との間の寸法が前記第１範囲と異なる第２範囲の紙葉類に対しては、前記第２位置決め部が用いられ、前記押し当て部の移動量が該寸法に応じて調整されることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１つに記載の紙葉類処理装置において、
前記集積部は、該集積部を開閉する扉を有し、
前記位置決め部は、前記扉に設けられていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の紙葉類処理装置において、
前記扉は、所定の軸周りに回転することによって前記集積部を開閉するように構成されており、
前記位置決め部は、前記扉が前記集積部を開放したときに該集積部の外方に露出することを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、紙葉類処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙葉類を集積する集積部を備えた紙葉類処理装置が知られている。例えば、特許文献１に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を計数し、計数した紙葉類を集積部に一時的に集積し、集積した紙葉類を一定枚数ごとに結束するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、集積部においては、集積された紙葉類の各辺が揃っていることが好ましい。例えば、特許文献１に記載の紙葉類処理装置のように集積後の紙葉類を結束する場合には、集積部における紙葉類の各辺を揃えておくことによって、きれいに整列された状態の紙葉類を結束することができ、結束された紙葉類の品質を向上させることができる。
【０００５】
また、集積後の紙葉類を結束する場合に限らず、集積部において各辺を揃えた状態で紙葉類を集積しておくことによって、集積後の紙葉類の取り扱いが容易になる。例えば、集積後の紙葉類を所定の場所へ搬送する場合に紙葉類がきれいに整列していないと、紙葉類が搬送中に何かの拍子で散乱してしまう可能性が高まる。また、オペレータが集積後の紙葉類を集積部から取り出す場合においても、紙葉類がきれいに整列している方が取り扱いが容易であり、紙葉類が整列していないと、集積部から紙葉類の取り出しがスムーズにできない等、紙葉類の取り扱いが煩雑となる。
【０００６】
それに加え、様々な種類の紙葉類をきれいに整列できることが好ましい。紙葉類の種類は様々であり、紙葉類の寸法は紙葉類の種類に応じて異なる。
【０００７】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、様々な種類の紙葉類を集積部においてきれいに整列させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示された技術は、紙葉類を重ねて集積する集積部を備えた紙葉類処理装置であって、前記集積部は、集積された紙葉類の一辺である第１辺と対向し、該第１辺を所定位置に位置決めする位置決め部と、紙葉類のうち前記第１辺に対向する一辺である第３辺を押して、該第１辺を前記位置決め部に接触させる押し当て部とを有し、前記位置決め部は、取替可能に構成され、取り替えられることによって前記所定位置を変更する。
【０００９】
この構成によれば、集積部に搬入された紙幣は、第３辺が押し当て部に押されることによって、紙葉類の第１辺が規制部に接触し、少なくとも第１辺が所定の位置に揃えられる。これにより、集積部に集積される紙葉類は少なくとも第１辺が整列した状態となる。
【００１０】
ところで、紙葉類の第１辺から第３辺までの長さ（以下、単に「寸法」という場合には、第１辺から第３辺までの長さを意味する）は、紙葉類の種類に応じて異なる。寸法が短い紙葉類は、集積部に搬入されてから押し当て部に押されて、第１辺が規制部に接触するまでの紙葉類の移動量は長くなる。該移動量が長くなるほど、第１辺が規制部に接触するまでの間に紙葉類がばたつく可能性が高くなる。そのため、紙葉類を整然と集積するためには、該移動量が短い方が好ましい。前記の構成によれば、位置決め部を取り替えることによって、第１辺をどこに位置決めするかを変更することができる。つまり、寸法が短い紙葉類が集積部に集積される際には、第１辺が押し当て部寄りの位置に位置決めされるような位置決め部に取り替えられる。これにより、寸法が短い紙葉類であっても、位置決め部に接触するまでの移動量が短くなり、紙葉類の移動時のばたつきが低減される。
【００１１】
このように、集積部に集積される紙葉類の寸法に応じて適切な位置決め部を取り付けておくことによって、様々な寸法の紙葉類に対して、紙葉類をきれいに整列させることができる。特に、対象とする紙葉類が紙幣である場合、紙幣の寸法は国によって大きく異なる。紙幣の寸法が長い国と紙幣の寸法が短い国とで別々の紙葉類処理装置を準備することも可能であるが、装置の種類が増加し、製造及び管理が煩雑になってしまう。それに対し、前記の構成によれば、紙葉類処理装置自体は共通とし、位置決め部のみを取り替えることによって、紙幣の寸法の長い国と短い国との両方に対応することができる。
【００１２】
尚、紙幣の寸法が異なる国々に対応する場合のように、出荷時に位置決め部を取り替える場合に限らず、出荷後であって装置の使用時に、対象とする紙葉類の寸法が変わる度に位置決め部を取り替えてもよい。
【００１３】
また、紙葉類の前記第３辺を押すときの前記押し当て部の移動量は、前記位置決め部の種類及び紙葉類の寸法に応じて調整されるようにしてもよい。
【００１４】
紙葉類の第３辺を押して、第１辺を位置決め部に接触させる場合、紙葉類の移動量は、位置決め部の位置（即ち、種類）及び紙葉類の寸法に依存する。そこで、押し当て部の移動量は、位置決め部の種類及び紙葉類の寸法に応じて調整される。これにより、位置決め部の取替に加えて、押し当て部の移動量の調整によって、様々な寸法の紙葉類の第１辺を整列させることができる。
【００１５】
さらに、前記位置決め部は、前記所定位置が異なる第１位置決め部及び第２位置決め部を少なくとも含み、前記第１辺と第３辺との間の寸法が所定の第１範囲の紙葉類に対しては、前記第１位置決め部が用いられ、前記押し当て部の移動量が該寸法に応じて調整され、前記第１辺と第３辺との間の寸法が前記第１範囲と異なる第２範囲の紙葉類に対しては、前記第２位置決め部が用いられ、前記押し当て部の移動量が該寸法に応じて調整されるようにしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、寸法が第１範囲内の紙葉類に対しては第１規制部が用いられ、押し当て部の移動量を調整することによって第１範囲内の寸法の紙葉類に対応する。一方、寸法が第１範囲とは異なる第２範囲内の紙葉類に対しては、第１規制部が第２規制部に取り替えられる。そして、第２規制部が取り付けられた状態で押し当て部の移動量を調整することによって第２範囲内の寸法の紙葉類に対応する。
【００１７】
このように、規制部は、所定の範囲内の寸法の紙葉類に対しては共通で用いられ、該範囲内での寸法の変化に対しては押し当て部の移動量を調整することで対応する。そして、該範囲外の寸法の紙葉類を集積する際には、規制部を取り替える。こうすることで、規制部の種類を低減することができると共に、異なる寸法の紙葉類に規制部の取り替えのみで対応する場合に比べて、様々な寸法の紙葉類に柔軟に対応することができる。
【００１８】
また、前記集積部は、該集積部を開閉する扉を有し、前記位置決め部は、前記扉に設けられていてもよい。
【００１９】
この構成によれば、集積部には扉が設けられており、位置決め部は扉に設けられている。
【００２０】
さらに、前記扉は、所定の軸周りに回転することによって前記集積部を開閉するように構成されており、前記位置決め部は、前記扉が前記集積部を開放したときに該集積部の外方に露出するようにしてもよい。
【００２１】
この構成によれば、扉が開くことによって位置決め部が集積部の外方に露出するので、位置決め部の取り替え作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
前記紙葉類処理装置によれば、様々な種類の紙葉類を集積部においてきれいに整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】紙幣処理装置の外観図である。
【図２】紙幣処理装置の概略構成図である。
【図３】把持ユニットの概略拡大図である。
【図４】第３搬送部の概略拡大図である。
【図５】結束スタッカ及び結束部の概略構成図である。
【図６】紙幣処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】結束スタッカの主要部の斜視図である。
【図８】図７とは異なる方向から見た、結束スタッカの一部を省略した斜視図である。
【図９】結束スタッカの一部を省略した概略平面図である。
【図１０】テープ輪作成部の斜視図である。
【図１１】テープ輪作成部の下部を斜め上方から見た斜視図である。
【図１２】テープ輪作成部の上部を斜め下方から見た斜視図である。
【図１３】紙幣の厚み方向を向いて見たときの、紙幣が大テープ輪へ搬送されて一時把持部に把持されるまでの各部の動作説明図を示し、（Ａ）は、紙幣が結束スタッカから抜き出される直前の状態であり、（Ｂ）は、紙幣が大テープ輪へ搬送される直前の状態であり、（Ｃ）は、紙幣が一時把持部により把持された状態である。
【図１４】紙幣の厚み方向を向いて見たときの、把持ユニットが紙幣を持ち直し、紙幣にテープが巻き付けられるまでの各部の動作説明図を示し、（Ａ）は、把持ユニットが紙幣を持ち直した状態であり、（Ｂ）は、クランプ部が紙幣を押圧した状態であり、（Ｃ）は、紙幣にテープが巻き付けられた状態である。
【図１５】紙幣の厚み方向を向いて見たときの、結束紙幣が投出部へ搬送されるまでの各部の動作説明図を示し、（Ａ）は、結束紙幣を第２水平方向へ抜き出した状態であり、（Ｂ）は、第３搬送部が結束紙幣を把持した状態であり、（Ｃ）は、第３搬送部が結束紙幣を投出部まで搬送した状態である。
【図１６】第２処理部を上方から見た概略配置図である。
【図１７】筐体の一部を切断した、投出部の斜視図であり、結束紙幣を受け取る受取状態を示している。
【図１８】筐体の一部を切断した、投出部の斜視図であり、結束紙幣を投出する投出状態を示している。
【図１９】投出部の主要部品を抜き出した斜視図であり、受取状態を示している。
【図２０】投出部の主要部品を抜き出した斜視図であり、投出状態を示している。
【図２１】投出部の主要部品を抜き出した正面図であり、受取状態を示している。
【図２２】投出部の主要部品を抜き出した正面図であり、投出状態を示している。
【図２３】紙幣の取込完了後の紙幣処理装置の斜視図である。
【図２４】第１位置決め部の斜視図である。
【図２５】第２位置決め部の斜視図である。
【図２６】第３位置決め部の斜視図である。
【図２７】第１位置決め部を取り付けた場合の結束スタッカの概略平面図である。
【図２８】第３位置決め部を取り付けた場合の結束スタッカの概略平面図である。
【図２９】変形例に係る第２処理部を上方から見た概略配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
〈紙幣処理装置の概略構成〉
図１は、紙幣処理装置１００の外観図を示し、図２は、紙幣処理装置１００の概略構成図を示す。
【００２６】
紙幣処理装置１００は、例えば銀行のテラーカウンタに設置され、オペレータによって使用される。紙幣処理装置１００は、バラ状態の紙幣を取り込み、所定の種類の紙幣を集積し、該紙幣を所定の結束枚数で結束して投出する。紙幣処理装置１００は、紙葉類処理装置の一例であり、紙幣は、紙葉類の一例である。
【００２７】
紙幣処理装置１００は、紙幣が載置され、該紙幣を取り込むホッパ部２と、紙幣を識別する識別部３と、結束対象の紙幣を集積する結束スタッカ４と、結束対象でない紙幣を集積する非結束スタッカ５と、リジェクト紙幣を集積するリジェクトスタッカ６と、紙幣を結束する結束部９と、結束された紙幣（以下、「結束紙幣」という）を投出する投出部１１と、ホッパ部２から取り込まれた紙幣を、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６に搬送する第１搬送部７と、結束スタッカ４に集積された紙幣を結束部９まで搬送する第２搬送部８と、結束紙幣を投出部１１まで搬送する第３搬送部１０と、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５、リジェクトスタッカ６、第１搬送部７、第２搬送部８、結束部９、第３搬送部１０及び投出部１１を収容する箱状の筐体１２とを備えている。
【００２８】
筐体１２は、上面１２１と、下面１２２と４つの側面とを有している。筐体１２の４つの側面のうちの１つの側面である第１側面１２３には、ホッパ部２及び投出部１１が設けられている。また、別の側面である第２側面１２４には、詳しくは後述する結束スタッカ４の第１取出口４１３及び非結束スタッカ５の第２取出口５３が設けられている。第１側面１２３と第２側面１２４とは、隣接している。
【００２９】
筐体１２の内部は、紙幣の識別及び分類に関する処理を行う第１処理部１２６と、結束対象の紙幣の結束に関する処理を行う第２処理部１２７とに別れている。第２処理部１２７は、第１処理部１２６の上方に設けられている。第１処理部１２６には、ホッパ部２、識別部３、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６が含まれる。第２処理部１２７には、結束スタッカ４、第２搬送部８、結束部９及び第３搬送部１０が含まれる。第１搬送部７の大部分は、第１処理部１２６に含まれている。
【００３０】
結束スタッカ４は、第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂとの２つのスタッカを含んでいる。第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂはともに、結束対象の紙幣を集積する。結束対象の紙幣として集積する紙幣は、適宜設定することができる。結束スタッカ４は、集積部の一例である。
【００３１】
第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂは、第２処理部１２７内において実質的に上下方向に並んで配置されている。第１結束スタッカ４Ａは、第２結束スタッカ４Ｂの上方に位置している。第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂとは、同様の構成をしている。２つのスタッカを区別しないときには、単に「結束スタッカ４」と称する。結束スタッカ４の詳細な構成については後述する。
【００３２】
非結束スタッカ５は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂの２つのスタッカを含んでいる。第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂは、第１処理部１２６内において実質的に水平方向に並んで配置されている。第２非結束スタッカ５Ｂの方が第１非結束スタッカ５Ａよりもホッパ部２に近い位置に配置されている。２つのスタッカを区別しないときには、単に「非結束スタッカ５」と称する。非結束スタッカ５の詳細な構成については後述する。非結束スタッカ５に集積する紙幣は適宜設定することができる。
【００３３】
リジェクトスタッカ６は、リジェクト紙幣を集積する。リジェクトスタッカ６は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂよりもホッパ部２に近接している。リジェクトスタッカ６は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂよりも少し上方に位置している。リジェクトスタッカ６の詳細な構成については後述する。リジェクトスタッカ６に集積する紙幣は適宜設定することができる。
【００３４】
ホッパ部２は、第１側面１２３のうち第１処理部１２６に対応する部分に設けられ、投出部１１は、第１側面１２３のうち第２処理部１２７に対応する部分に設けられている。ホッパ部２は、紙幣が載置される載置台２１と、載置台２１上に載置された紙幣を案内する２つのガイド部２２，２２と、取込ローラ２３と、紙幣を取り込む取込口２４と、載置台２１上の紙幣を検知する紙幣センサ２５とを有している。本実施形態では、紙幣が短手方向に取り込まれていくように、紙幣がホッパ部２に載置される。ホッパ部２は、取込部の一例である。
【００３５】
紙幣センサ２５は、取込口２４の近傍に設けられている。紙幣センサ２５は、光を送信する送信部と光を受信する受信部とを有し、送信部から出射されて受信部に到達する光が遮断されることによって紙幣を検知する。紙幣センサ２５は、載置台２１上に載置された紙幣により光が遮断されるように配置されている。つまり、紙幣センサ２５は、光が遮断されることによって、載置台２１上に紙幣が載置されていることを検知することができる。尚、後述する第１紙幣センサ４１１、第２紙幣センサ４１２、集積センサ５２、集積センサ６２、通過センサ７４、第１テープセンサ９２１０、第２テープセンサ９２１１、第１センサ１１７及び第２センサ１１８も同様の構成をしている。
【００３６】
投出部１１は、結束紙幣をホッパ部２の上方の受取位置において受け取って、該結束紙幣を受取位置から側方へずれた投出位置へスライドさせて投出口１１１から筐体１２外へ投出する。投出部１１は、該結束紙幣をその短手方向へ投出口１１１から投出する。
【００３７】
第１搬送部７は、搬送ベルト等で構成されている。第１搬送部７は、主搬送路７１と、主搬送路７１から分岐する第１〜第４分岐路７２ａ〜７２ｄと、主搬送路７１からの分岐箇所に設けられた振り分け機構７３と、紙幣の通過を検知する複数の通過センサ７４とを有している。第１搬送部７は、紙幣をその短手方向に搬送していく。
【００３８】
主搬送路７１は、取込ローラ２３から第１結束スタッカ４Ａまで延びている。第１分岐路７２ａは、主搬送路７１の最も上流側に位置しており、第１分岐路７２ａから下流側に向かって、第２分岐路７２ｂ、第３分岐路７２ｃ、第４分岐路７２ｄがこの順で位置している。第１〜第４分岐路７２ａ〜７２ｄのそれぞれを区別しないときには、単に分岐路７２と称する。第１分岐路７２ａは、リジェクトスタッカ６まで延びている。第２分岐路７２ｂは、第２非結束スタッカ５Ｂまで延びている。第３分岐路７２ｃは、第１非結束スタッカ５Ａまで延びている。第４分岐路７２ｄは、第２結束スタッカ４Ｂまで延びている。
【００３９】
振り分け機構７３は、ソレノイド（図示省略）によって駆動される。振り分け機構７３は、主搬送路７１を搬送された紙幣を分岐路７２へ分岐させるか否かを振り分ける。各振り分け機構７３の上流側には、通過センサ７４が設けられている。通過センサ７４は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。つまり、通過センサ７４の受信部における光の受信が中断され、その後に光の受信が再開されたことをもって、紙幣の通過を検知することができる。振り分け機構７３は、紙幣を分岐路７２へ導く際には、その直上流の通過センサ７４が紙幣の通過を検知したことをもって作動する。
【００４０】
識別部３は、主搬送路７１のうち第１分岐路７２ａよりも上流側に設けられている。識別部３は、搬送される紙幣の一枚一枚について、その金種、真偽及び正損を識別するように構成されている。具体的には、識別部３は、ラインセンサ３１及び磁気センサ３２を有し、紙幣の特徴を取得する。識別部３は、紙幣の特徴が、記憶している各種紙幣の特徴と一致するかを判定し、金種、真偽、及び正損を識別する。
【００４１】
結束部９は、集積された紙幣を結束する。詳しくは後述するが、結束部９は、テープ輪Ｌを作成し、該テープ輪Ｌの中へ紙幣が搬送された後にテープを引き戻し、紙幣をテープで結束する。
【００４２】
第２搬送部８は、結束スタッカ４に集積された紙幣を把持して、該紙幣をテープ輪Ｌの中へ搬送する。第２搬送部８は、紙幣を把持する把持ユニット８１と、把持ユニット８１を水平方向であって且つ紙幣の短手方向（以下、「第１水平方向」という）へ移動させる第１水平移動機構と、把持ユニット８１を水平方向であって且つ紙幣の長手方向（以下、「第２水平方向」という）へ移動させる第２水平移動機構と、把持ユニット８１を上下方向へ移動させる上下移動機構とを有している。第２搬送部８は、結束前搬送部の一例である。
【００４３】
図３に、把持ユニット８１の概略拡大図を示す。把持ユニット８１は、上アーム部８１ａと、上アーム部８１ａと相対向する下アーム部８１ｂと、上アーム部８１ａを上下方向へ移動させる把持機構とを有している。上アーム部８１ａは、互いに平行に延びる３本の指部と、３本の指部を連結する連結部とを有している。同様に、下アーム部８１ｂは、互いに平行に延びる３本の指部と、３本の指部を連結する連結部とを有している。上アーム部８１ａのうち紙幣Ｂと接触する部分（即ち、内側の部分であり、以下、「接触部」という）８１ｃ及び下アーム部８１ｂのうち紙幣Ｂと接触する部分（即ち、内側の部分であり、以下、「接触部」という）８１ｄは、ウレタンゴムで構成されている。尚、接触部８１ｃ，８１ｄは、ウレタンゴム以外のゴム又は樹脂で構成されていてもよい。把持機構は、上アーム部８１ａを上下方向に移動可能に支持すると共に、モータ及び駆動ベルトによって上アーム部８１ａを上下に移動させる。これにより、上アーム部８１ａと下アーム部８１ｂとで紙幣を把持することができる。
【００４４】
第１水平移動機構は、把持ユニット８１を第１水平方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって把持ユニット８１を第１水平方向に移動させる。上下移動機構は、第１水平移動機構を上下方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって第１水平移動機構を上下方向に移動させる。第２水平移動機構は、上下移動機構を第２水平方向に移動可能に支持しており、モータ及び駆動ベルトによって上下移動機構を第２水平方向に移動させる。
【００４５】
このように、把持ユニット８１は、第１水平移動機構、第２水平移動機構及び上下移動機構によって直交する３軸に沿った方向に移動可能に構成されている。
【００４６】
図４に、第３搬送部１０の概略拡大図を示す。第３搬送部１０は、第２搬送部８から結束紙幣を受け取って投出部１１まで搬送する。第３搬送部１０は、上把持部１０１と、下把持部１０２と、上把持部１０１及び下把持部１０２を第１水平方向へ移動させる水平移動機構とを有している。第３搬送部１０は、結束後搬送部の一例である。
【００４７】
上把持部１０１のうち紙幣Ｂと接触する部分（即ち、内側の部分であり、以下、「接触部」という）１０１ａ及び下把持部１０２のうち紙幣Ｂと接触する部分（即ち、内側の部分であり、以下、「接触部」という）１０２ａは、ウレタンゴムで構成されている。尚、接触部１０１ａ，１０２ａは、ウレタンゴム以外のゴム又は樹脂で構成されていてもよい。水平移動機構は、上把持部１０１を第１水平方向へ移動させる際に上把持部１０１を上下方向にも移動させる。詳しくは、第３搬送部１０は、結束部９の側方を第１水平方向へ通過するように構成されている。第３搬送部１０は、結束スタッカ４側から投出部１１側へ第１水平方向に移動する途中で、第２搬送部８が支持する結束紙幣を受け取る。上把持部１０１は、結束スタッカ４寄りに位置するときには、下把持部１０２から上方へ十分に離間している。上把持部１０１は、この位置から投出部１１側へ移動するにつれて下方へ移動し、第２搬送部８が支持する結束紙幣に到達したときには上把持部１０１と下把持部１０２とで結束紙幣を把持した状態となる。上把持部１０１及び下把持部１０２は、結束紙幣を把持した状態で結束紙幣を投出部１１近傍まで搬送する。上把持部１０１は、投出部１１の近傍において、投出部１１へ近づくにつれて上方へ移動する。その結果、上把持部１０１と下把持部１０２とで把持された結束紙幣は、投出部１１において上把持部１０１及び下把持部１０２による把持が解除され、投出部１１へ投出される。
【００４８】
筐体１２の第２側面１２４には、図１に示すように、紙幣処理装置１００への情報を入力する操作部であり且つ紙幣処理装置１００の情報を表示する表示部であるタッチパネル１７が設けられている。タッチパネル１７は、紙幣処理装置１００を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分である。
【００４９】
〈結束スタッカ４の構成〉
図５に、結束スタッカ４及び結束部９の概略構成図を示す。
【００５０】
結束スタッカ４は、第１搬送部７を介して搬送されてきた紙幣Ｂを上下方向に積み重ねて集積する。紙幣Ｂは、一方の長辺を前側にして、その短手方向に搬送され、結束スタッカ４内へ入ってくる。結束スタッカ４は、紙幣Ｂが載置されるステージ４１と、紙幣Ｂの搬送方向前側の長辺を揃えるためのガイド４２と、紙幣Ｂの搬送方向後側の長辺と対向する後壁４３と、結束スタッカ４の天井４５と、結束スタッカ４を開放する扉４６（図１参照）と、扉４６の内側に設けられ、紙幣Ｂの一方の短辺と対向する位置決め部４７（図１参照）と、集積された紙幣の短辺を揃える整列機構４９（図９参照）と、搬送されてきた紙幣Ｂの結束スタッカ４への落下を促進する羽根車４１０と、結束スタッカ４内の紙幣Ｂの存在を検知する第１紙幣センサ４１１と、結束スタッカ４内の所定高さの紙幣Ｂを検知する第２紙幣センサ４１２とを有している。以下の説明では、説明の便宜上、紙幣Ｂのうち位置決め部４７と対向する短辺を「第１辺ｂ１」、搬送方向前側の長辺を「第２辺ｂ２」、第１辺ｂ１と反対側の短辺を「第３辺ｂ３」、搬送方向後側の長辺を「第４辺ｂ４」と称する（図９参照）。
【００５１】
ステージ４１は、紙幣Ｂの重なり方向である上下方向に移動可能に構成されている。ステージ４１は、紙幣Ｂの集積量に応じて移動する。
【００５２】
ガイド４２は、結束スタッカ４内に搬送されてきた紙幣Ｂの搬送方向への移動を停止させ、該紙幣Ｂをステージ４１上に落下させる。ステージ４１上に落下した紙幣は、第２辺ｂ２がガイド４２と対向し、第４辺ｂ４が後壁４３と対向している。
【００５３】
羽根車４１０は、可撓性を有する複数の羽を有しており、結束スタッカ４へ搬送されてきた紙幣Ｂの、搬送方向後側の端部を叩いて、紙幣Ｂの落下を促進する役割を有している。これにより、紙幣Ｂが結束スタッカ４内に連続的に搬入される場合であっても、後の紙幣Ｂが先の紙幣Ｂの後端部に入り込むことを防止し、紙幣Ｂを１枚ずつ順に上から積み重ねていくことができる。
【００５４】
第１取出口４１３及び扉４６は、ステージ４１上の紙幣Ｂの第１辺ｂ１側に設けられている。扉４６の内側、即ち、紙幣Ｂの第１辺ｂ１と対向する部分には、位置決め部４７が設けられている。
【００５５】
整列機構４９は、紙幣Ｂの第３辺ｂ３側に設けられている。整列機構４９は、紙幣Ｂの第３辺ｂ３を紙幣Ｂの長手方向に押して、紙幣Ｂの第１辺ｂ１を位置決め部４７に接触させる。こうして、位置決め部４７と整列機構４９とによって、紙幣Ｂの少なくとも第１辺ｂ１が揃えられる。
【００５６】
第１紙幣センサ４１１は、詳しくは後述するが、送信部４１１ａ、プリズム４１１ｃ及び受信部４１１ｂを有し、紙幣Ｂの搬送方向における異なる２箇所において紙幣Ｂの集積方向（即ち、重なり方向）に光を送信するように配置されている。第１紙幣センサ４１１は、２箇所のうち少なくとも１箇所で光が遮断されることによって、紙幣Ｂの存在を検知する。
【００５７】
第２紙幣センサ４１２は、結束スタッカ４内において所定の高さに位置する紙幣Ｂを検知するように構成されている。第２紙幣センサ４１２は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。第２紙幣センサ４１２は、所定の高さ位置において、ステージ４１の表面と平行で且つ紙幣Ｂの長手方向に光を送信するように配置されている。図５においては、説明の便宜上、第２紙幣センサ４１２は、紙幣Ｂの短手方向に光を送信するように図示されている。第２紙幣センサ４１２は、前記所定の高さ位置よりも高い位置に紙幣Ｂが存在するときには、送信部から受信部に向かう光が該紙幣Ｂにより遮断される一方、紙幣Ｂが前記所定の高さ位置よりも高い位置に存在しないときには、送信部からの光が受信部に到達するように配置されている。
【００５８】
〈非結束スタッカ５の構成〉
非結束スタッカ５は、紙幣を積み重ねて集積する。非結束スタッカ５は、図２に示すように、紙幣を集積する容器５０と、搬送されてきた紙幣を容器５０内へ搬入する羽根車５１と、紙幣の有無を検知する集積センサ５２とを有している。
【００５９】
非結束スタッカ５の容器５０の底部は、傾斜している。これにより、容器５０へ搬入された紙幣は、底部の低い方の端部へ集まる。
【００６０】
集積センサ５２は、容器５０の底部の低い方の端部に設けられている。集積センサ５２は、紙幣センサ２５と同様の構成をしており、光が遮断されることによって容器５０内の紙幣を検知する。集積センサ５２は、容器５０内の紙幣により光が遮断されるように配置されている。
【００６１】
羽根車５１は、複数の羽を有しており、搬送されてきた紙幣を羽の間で保持して、容器５０内へ搬入する。紙幣は、容器５０の底部近傍において羽根車５１の羽から離脱し、容器５０内に集積される。
【００６２】
容器５０は、図１に示すように、筐体１２の第２側面１２４に開口している。すなわち、第２側面１２４には、非結束スタッカ５に集積された紙幣を筐体１２の外部に取り出すための第２取出口５３が設けられている。第２取出口５３には、扉が設けられておらず、開放されている。第１非結束スタッカ５Ａの第２取出口５３と第２非結束スタッカ５Ｂの第２取出口５３とは、第２側面１２４において水平方向に並んで開口している。
【００６３】
また、非結束スタッカ５には、集積された紙幣を第２取出口５３の方へ押し出すための押出機構５４が設けられている。押出機構５４は、容器５０の奥側（第２取出口５３と反対側）に設けられており、奥側から手前側（第２取出口５３の側）に紙幣を押し出すように構成されている。
【００６４】
〈リジェクトスタッカ６の構成〉
リジェクトスタッカ６は、紙幣を積み重ねて集積する。リジェクトスタッカ６は、図２に示すように、紙幣を集積する容器６０と、搬送されてきた紙幣を容器６０内へ搬入する羽根車６１と、紙幣の有無を検知する集積センサ６２と、容器６０内の紙幣が外部へ排出されることを防止するストッパ６４，６４とを有している。
【００６５】
詳しくは、リジェクトスタッカ６の容器６０は、図１に示すように、筐体１２の第１側面１２３に開口している。すなわち、第１側面１２３には、リジェクトスタッカ６に集積された紙幣を筐体１２の外部に取り出すためのリジェクト取出口６３が設けられている。リジェクト取出口６３は、第１側面１２３において、取込口２４の上方に開口している。リジェクト取出口６３には、扉が設けられておらず、開放されている。
【００６６】
容器６０の底部は、第１側面１２３から離れるに従って下方に位置するように傾斜している。そのため、容器６０内の紙幣は、第１側面１２３から内側へ入り込んだ位置に集積されていく。これにより、容器６０内に搬入された紙幣が、そのまま第１側面１２３のリジェクト取出口６３から外部へ排出されることを防止することができる。
【００６７】
さらに、２つのストッパ６４，６４は、容器６０の底部のうち、第１側面１２３側の端縁に設けられている。ストッパ６４は、底部の第１側面１２３側の端縁と平行に延びる軸回りに回動自在に支持されると共に、付勢バネ（図示省略）で付勢されて、容器６０の底部に対して立ち上がった状態となっている。これらストッパ６４，６４によっても、容器６０内の紙幣が第１側面１２３のリジェクト取出口６３から外部へ排出されることを防止することができる。尚、リジェクトスタッカ６に集積された紙幣をリジェクト取出口６３から抜き出すときには、ストッパ６４，６４を付勢バネの弾性力に抗して倒すことによって、紙幣を抜き出すことができる。
【００６８】
羽根車６１は、可撓性を有する複数の羽を有しており、容器６０内に落下する紙幣の、搬送方向後側の端部を叩き落とす役割を有している。紙幣が容器６０内に連続的に搬入される場合であっても、後の紙幣が先の紙幣の後端部に入り込むことを防止し、紙幣を１枚ずつ順に上方に積み重ねていくことができる。
【００６９】
集積センサ６２は、紙幣センサ２５と同様の構成をしており、光が遮断されることによって容器６０内の紙幣を検知する。集積センサ６２は、容器６０内の紙幣により光が遮断されるように配置されている。
【００７０】
〈紙幣処理装置のシステム構成〉
図６に、紙幣処理装置１００の概略構成を示すブロック図を示す。
【００７１】
紙幣処理装置１００は、例えば周知のプロセッサをベースとした制御部１２０及びメモリ（図示省略）を備えている。制御部１２０には、前述したホッパ部２、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５、リジェクトスタッカ６、第１搬送部７、第２搬送部８、結束部９、第３搬送部１０、投出部１１及びタッチパネル１７が、信号の送受信可能に接続されている。また、制御部１２０には、紙幣センサ２５、第１紙幣センサ４１１、第２紙幣センサ４１２、集積センサ５２、集積センサ６２、通過センサ７４、第１テープセンサ９２１０、及び第２テープセンサ９２１１、第１センサ１１７及び第２センサ１１８が接続され、それらの検出信号が入力されるように構成されている。制御部１２０は、タッチパネル１７からの入力信号及び各種センサからの検知信号等に基づいて制御信号を生成し、ホッパ部２等へ該制御信号を出力する。ホッパ部２等は、その制御信号に従って動作する。例えば、結束スタッカ４を例に挙げると、ステージ４１、ガイド４２、後述するロック機構４６ｃ、整列機構４９及び羽根車４１０が制御部１２０により制御される。メモリには、紙幣Ｂの種類ごとの寸法等が記憶されている。
【００７２】
〈紙幣処理装置の動作説明〉
以下、紙幣処理装置１００の入金処理について説明する。入金処理においては、バラ状態の紙幣が分類され、所定のスタッカに集積され、さらには、所定の紙幣については結束される。以下では、結束対象の所定の一種類の紙幣を第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂに所定枚数ずつ交互に集積し、該所定枚数集積した紙幣を順次、結束部９により結束する同一種類結束処理について説明する。
【００７３】
まず、オペレータは顧客から入金すべきバラ状態の紙幣を受け取り、該紙幣をホッパ部２へ載置する。このとき、バラ状態の紙幣に複数種類の紙幣が混在していたとしても、それらを分類することなく、ホッパ部２へ載置する。オペレータは、紙幣の寸法に合わせて、ガイド部２２を調整する。続いて、オペレータは、タッチパネル１７を操作して、紙幣の取込を開始する。尚、紙幣センサ２５がホッパ部２への紙幣の載置を検知すると、紙幣処理装置１００が自動的に紙幣の取込を開始するようにしてもよい。
【００７４】
ホッパ部２に載置された紙幣は、取込ローラ２３が作動することにより１枚ずつ取込口２４から、筐体１２内へ取り込まれていく。取り込まれた紙幣は、第１搬送部７により搬送され、識別部３を通過する。識別部３は、通過する紙幣の紙幣種別を取得し、その紙幣種別を制御部１２０へ通知する。
【００７５】
制御部１２０は、紙幣の種類に応じて、紙幣に対応する搬送先を決定する。具体的には、紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ正券紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を結束スタッカ４（４Ａ及び４Ｂの何れか一方）とする。紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を第１非結束スタッカ５Ａとする。紙幣が所定金種以外の金種の紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を第２非結束スタッカ５Ｂとする。紙幣がリジェクト紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先をリジェクトスタッカ６とする。
【００７６】
制御部１２０は、紙幣が搬送先となるスタッカに搬送されるように第１搬送部７を制御する。具体的には、制御部１２０は、搬送先となるスタッカへ繋がる分岐路７２に対応する振り分け機構７３を該紙幣が主搬送路７１から該分岐路７２へ導かれるように制御する。制御部１２０は、該分岐路７２の直前の通過センサ７４が紙幣を検知したときに、該振り分け機構７３を切り替える。さらに、制御部１２０は、搬送先となるスタッカの羽根車４１０、羽根車５１又は羽根車６１を制御して、紙幣をスタッカ内に搬入する。
【００７７】
結束スタッカ４に搬送される紙幣は、２つの結束スタッカ４のうち一方の結束スタッカ４へ搬送される。一方の結束スタッカ４に集積された紙幣の枚数が所定の結束枚数（例えば、１００枚）に達すると、それ以降の紙幣は、他方の結束スタッカ４へ搬送される。ここでは、紙幣がまず第１結束スタッカ４Ａへ搬送されるものとする。第１結束スタッカ４Ａにおいては、紙幣が搬送されてくると、羽根車４１０の回転によって、紙幣が１枚ずつ上方に重ねられていく。第１結束スタッカ４Ａに集積された紙幣が結束枚数に達すると、制御部１２０は、第２搬送部８を制御し、把持ユニット８１により第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣を把持し、該紙幣を結束部９へ搬送する。その後、制御部１２０は、結束部９を制御して、紙幣をテープＴで結束する。
【００７８】
尚、第１結束スタッカ４Ａに集積された紙幣が結束枚数に達すると、それ以降の紙幣は第２結束スタッカ４Ｂに集積される。その後、第２結束スタッカ４Ｂに集積された紙幣が結束枚数に達したときには、それ以降の紙幣は再び第１結束スタッカ４Ａに集積されるようになる。このときまでには、第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣の搬出が完了しているので、第１結束スタッカ４Ａ内は空の状態になっている。このように、２つの結束スタッカ４を設けることによって、紙幣の集積を連続して行いつつ、結束処理を行うことができる。
【００７９】
続いて、制御部１２０は、第３搬送部１０及び投出部１１を制御して、結束紙幣を投出口１１１から投出する。
【００８０】
所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第１非結束スタッカ５Ａへ搬送される。第１非結束スタッカ５Ａにおいては、紙幣が搬送されてくると、羽根車５１の回転によって、紙幣を容器５０内に積み重ねていく。こうして、所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第１非結束スタッカ５Ａに集積される。同様に、所定金種以外の金種の紙幣は、第２非結束スタッカ５Ｂへ搬送され、第２非結束スタッカ５Ｂに集積される。リジェクト紙幣も、リジェクトスタッカ６へ搬送され、リジェクトスタッカ６に集積される。
【００８１】
以上の処理が、ホッパ部２に載置された紙幣が無くなるまで続けられる。ホッパ部２の紙幣の有無は、紙幣センサ２５によって検知される。
【００８２】
ホッパ部２に載置された紙幣の処理が完了すると、リジェクト紙幣の取込及び識別を再度行う。つまり、オペレータは、リジェクト紙幣をリジェクトスタッカ６から抜き出して、ホッパ部２へ載置し、再び取込を行う。リジェクト紙幣は、何らかの理由で正常な紙幣として識別されなかった紙幣であるので、再び取込及び識別を試みる。それでも尚、リジェクト紙幣として識別される紙幣は、再びリジェクトスタッカ６に集積される。オペレータは、再び集積された紙幣を顧客に返却する。
【００８３】
尚、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂに集積された紙幣については、再度の取込を行わない。
【００８４】
こうして、ホッパ部２に載置された紙幣の処理とリジェクト紙幣の再処理が完了すると、同一種類結束処理が完了し、顧客から渡された入金すべき紙幣の計数及び分別が終了する。タッチパネル１７には、計数された金額が表示される。オペレータは、顧客からその金額の承認を得るか、又は、その金額と顧客が記載した入金伝票に記載された金額との一致を確認すると、タッチパネル１７により入金額の確定操作を行う。確定操作が行われると、確定した入金額が上位装置（図示省略）へ通知され、入金処理が完了する。
【００８５】
入金処理の完了後は、オペレータは、投出口１１１から投出されている結束紙幣、結束スタッカ４に集積されている紙幣及び非結束スタッカ５に集積されている紙幣を取り出して所定の収納場所に収納する。
【００８６】
以上の処理により、複数種類の紙幣が混在し且つバラ状態であった紙幣は、所定金種の正券紙幣と、所定金種の損券紙幣と、所定金種以外の金種の紙幣と、リジェクト紙幣とに分類され、所定金種の正券紙幣については結束枚数ごとに結束された状態となる。
【００８７】
〈結束スタッカ４の詳細構成〉
図７に、結束スタッカ４の一部を省略した斜視図を示す。図８に、図７とは異なる方向から見た、結束スタッカ４の一部を省略した斜視図を示す。図９に、結束スタッカ４の一部を省略した概略平面図を示す。
【００８８】
ステージ４１は、紙幣Ｂの重なり方向である上下に移動可能に構成されている。具体的には、ステージ４１は、上下移動部４１ａに連結されている。上下移動部４１ａは、上下に延びるシャフト（図示省略）に対して上下に移動可能に取り付けられ、モータ（図示省略）により上下に駆動される。ステージ４１は、櫛歯形状をしている。ステージ４１上の所定の集積位置に紙幣Ｂが集積される。この集積位置は、第１辺ｂ１が位置決め部４７に接触するときの紙幣Ｂの位置である。つまり、詳しくは後述するが、紙幣Ｂは、第１辺ｂ１が位置決め部４７に略接触する状態で集積される。
【００８９】
ガイド４２は、紙幣Ｂの搬送方向に移動可能に構成されている。詳しくは、ガイド４２は、上側ガイド４２ａと、下側ガイド４２ｂとを有している。上側ガイド４２ａは、紙幣Ｂの搬送方向に移動する一対のフレーム４２ｃ，４２ｃに設けられた回転シャフト４２ｄに取り付けられている。一対のフレーム４２ｃ，４２ｃは、搬送方向に延びる水平シャフト（図示省略）に対して移動可能に取り付けられ、モータ（図示省略）により該水平シャフトに沿って駆動される。回転シャフト４２ｄは、一対のフレーム４２ｃ，４２ｃに回転自在に支持されている。回転シャフト４２ｄには、上側ガイド４２ａが一体的に取り付けられている。回転シャフト４２ｄは、その軸心回りにネジリバネ４２ｅにより付勢されている。上側ガイド４２ａは、回転シャフト４２ｄと一体的に回転する。一方、下側ガイド４２ｂは、一対のフレーム４２ｃ，４２ｃに固定されている。下側ガイド４２ｂは、上側ガイド４２ａの下方に設けられている。上側ガイド４２ａは、４本の櫛歯状に形成されている。同様に、下側ガイド４２ｂは、４本の櫛歯状に形成されている。上側ガイド４２ａは、ネジリバネ４２ｅにより回転シャフト４２ｄ回りに付勢されており、上側ガイド４２ａの先端部が下側ガイド４２ｂの先端部に接触し、回転シャフト４２ｄから垂れ下がった状態となっている。
【００９０】
上側ガイド４２ａが回転シャフト４２ｄから垂れ下がった状態においては、上側ガイド４２ａと下側ガイド４２ｂとで、結束スタッカ４における搬送方向前側の壁を構成する。このとき、上側ガイド４２ａの櫛歯と下側ガイド４２ｂの櫛歯とによって、上下に延びる３本のスリットが形成される。このうち両端の２つのスリットは、ステージ４１の２本の櫛歯が進入可能な位置に配置されている。前述の如く、上側ガイド４２ａ及び下側ガイド４２ｂは、フレーム４２ｃ，４２ｃの移動に伴って紙幣Ｂの搬送方向の前後に移動する。このとき、ステージ４１の櫛歯が上側ガイド４２ａの櫛歯と下側ガイド４２ｂの櫛歯とによって形成されるスリットに進入することによって、ステージ４１と上側ガイド４２ａ及び下側ガイド４２ｂとの干渉が回避される。また、スリットは上下に延びているので、ステージ４１が上下に移動する場合であっても、ステージ４１の櫛歯と上側ガイド４２ａ及び下側ガイド４２ｂとの干渉が回避される。
【００９１】
上側ガイド４２ａは、ネジリバネ４２ｅの付勢力に抗して搬送方向前側へ回転することができ、結束スタッカ４を搬送方向前側に開口させる。
【００９２】
後壁４３は、結束スタッカ４において固定的に配設されている。図８に示すように、後壁４３の上端部には、複数の第２係止溝４４，４４，…が形成されている。第２係止溝４４は、ステージ４１上に集積される紙幣Ｂの第４辺ｂ４に沿って延びている。すなわち、第２係止溝４４は、ステージ４１の表面４１ｂと平行に延びている。複数の第２係止溝４４，４４，…は、紙幣Ｂの重なり方向、即ち、上下方向に配列されている。詳しくは後述するが、第２係止溝４４は、結束スタッカ４に搬入された紙幣Ｂがステージ４１上に落下する際に、紙幣Ｂがステージ４１上の紙幣束と後壁４３との間の隙間（ステージ４１上に紙幣束が形成されていない場合には、ステージ４１と後壁４３との間の隙間）に入り込まないようにするための部分である。
【００９３】
結束スタッカ４において紙幣Ｂの搬送方向及び紙幣Ｂの集積方向の両方に直交する方向（以下、「幅方向」という）の端部には、概ね方形のフレーム４６ａが設けられている。フレーム４６ａには、概ね方形の第１取出口４１３が形成されている。
【００９４】
扉４６は、フレーム４６ａの一辺に設けられた回転軸回りに回転自在に取り付けられている。扉４６は、第１取出口４１３を開放する開状態と第１取出口４１３を閉鎖する閉状態との間で回転する。扉４６は、回転軸に設けられたコイルバネ（図示省略）によって、開状態となる方向に付勢されている。扉４６は、外部から内部を目視可能な材料で構成されている。例えば、扉４６は、透明又は半透明な材料（例えば、ガラスや樹脂）で構成されている。
【００９５】
また、扉４６には、図９に示すように、ロック機構４６ｃが設けられている。ロック機構４６ｃは、扉４６を閉状態に拘束する拘束状態と、扉４６を開閉自在にする解除状態との間で切換可能に構成されている。具体的には、ロック機構４６ｃは、フレーム４６ａに設けられたピン４６ｄと、ピン４６ｄを駆動するソレノイド等を含む駆動機構４６ｅと、扉４６に設けられ、ピン４６ｄが係合する被係合部４６ｆとを有している。ロック機構４６ｃは、制御部１２０により、結束スタッカ４ごとに個別に制御される。つまり、扉４６は、個別に開閉可能となる。
【００９６】
扉４６の内側には、位置決め部４７が設けられている。位置決め部４７は、紙幣Ｂの第１辺ｂ１と接触することによって、第１辺ｂ１を所定の位置決め位置Ｐに位置決めする。位置決め部４７は、外部から内部を目視可能な材料で構成されている。例えば、位置決め部４７は、透明又は半透明な材料（例えば、ガラスや樹脂）で構成されている。詳しくは後述するが、位置決め部４７には、複数の種類があり、図７〜９では、第２位置決め部４７Ｂが取り付けられた状態が図示されている。尚、位置決め部４７の種類を区別しないときには、単に「位置決め部４７」と称する。
【００９７】
位置決め部４７の一部には、図７，８に示すように、複数の第１係止溝４８，４８，…が形成されている。第１係止溝４８は、ステージ４１上に集積される紙幣Ｂの第１辺ｂ１に沿って延びている。すなわち、第１係止溝４８は、ステージ４１の表面４１ｂと平行に延びている。複数の第１係止溝４８，４８，…は、紙幣Ｂの重なり方向、即ち、上下方向に配列されている。第１係止溝４８，４８，…は、位置決め部４７のうち比較的上側の部分に形成されている。詳しくは後述するが、第１係止溝４８は、紙幣Ｂが位置決め部４７に寄りかかって集積された際に、ステージ４１を移動させることによって紙幣Ｂの第１辺ｂ１を引っ掛けさせる係止部として機能する。
【００９８】
整列機構４９は、図９に示すように、結束スタッカ４において、扉４６とは反対側に設けられている。つまり、整列機構４９は、結束スタッカ４内の紙幣Ｂのうち第３辺ｂ３と対向する位置に設けられている。整列機構４９は、幅方向の紙幣の端部を揃える。本実施形態では、紙幣が短手方向に搬送されるので、幅方向は紙幣の長手方向に相当する。すなわち、整列機構４９は、紙幣の短辺を揃える。整列機構４９は、紙幣Ｂの集積方向に延びる回転軸回りに回転自在に設けられたアーム４９ａと、アーム４９ａを回転させるステッピングモータ４９ｂとを有している。整列機構４９は、紙幣Ｂの第３辺ｂ３を扉４６に向けてアーム４９ａにより押圧することによって紙幣Ｂの第１辺ｂ１を位置決め部４７に接触させる。つまり、整列機構４９は、扉４６と協働して、紙幣Ｂの両短辺を揃える。こうすることによって、結束スタッカ４内の紙幣Ｂは、位置決め部４７に接触した状態に整列させられる。整列機構４９は、押し当て部の一例である。
【００９９】
アーム４９ａは、紙幣Ｂを位置決め部４７の方へ押し動かした後は、紙幣Ｂを移動させた後の場所（即ち、アーム４９ａと位置決め部４７との距離が、紙幣Ｂの長手方向寸法と略一致する位置）に留まり、紙幣Ｂの、長手方向における整列機構４９の方への移動を規制する規制部として機能する。
【０１００】
整列機構４９は、アーム４９ａの移動量を調整可能に構成されており、紙幣Ｂの種類及び位置決め部４７の種類に応じてアーム４９ａの移動量を調整する。具体的には、アーム４９ａと位置決め部４７との距離が集積対象となる紙幣Ｂの長手方向寸法と略一致する位置までアーム４９ａが回転するように、アーム４９ａの移動量が調整される。こうして、紙幣Ｂの第３辺ｂ３を押すときの整列機構４９の移動量は、紙幣Ｂの長手方向寸法及び位置決め部４７の位置決め位置Ｐに応じて調整される。
【０１０１】
また、ステージ４１には、図８に示すように、第１紙幣センサ４１１が送受信する光が通過する第１孔４１ｃ及び第２孔４１ｄが貫通形成されている。詳しくは、結束スタッカ４には、２つの第１紙幣センサ４１１が設けられている。２つの第１紙幣センサ４１１は、紙幣Ｂの長手方向に並んで配置されている。そのため、ステージ４１には、第１孔４１ｃ及び第２孔４１ｄが２組形成されている。各第１紙幣センサ４１１は、図５に示すように、光を送信する送信部４１１ａと、光を受信する受信部４１１ｂと、送信部４１１ａからの光を受信部４１１ｂの方へ案内するプリズム４１１ｃとを有する。送信部４１１ａ及び受信部４１１ｂは、天井４５において紙幣Ｂの搬送方向に並んで配置されている。送信部４１１ａは、光を下向きに送信するように配置され、受信部４１１ｂは、下からの光を受信するように配置されている。プリズム４１１ｃは、結束スタッカ４の底に配置されている。プリズム４１１ｃは、入射部４１１ｄと、出射部４１１ｅと、２つの反射面とを有し、略Ｕ字状に形成されている。入射部４１１ｄは、送信部４１１ａと対向し、出射部４１１ｅは、受信部４１１ｂと対向している。すなわち、入射部４１１ｄ及び出射部４１１ｅは、紙幣の搬送方向に並び且つ上向きに配置されている。入射部４１１ｄから入射した光は、２つの反射面で反射され、出射部４１１ｅから上向きに出射される。ステージ４１には、送信部４１１ａから入射部４１１ｄへ向かう光は、ステージ４１の第１孔４１ｃを通過し、出射部４１１ｅから受信部４１１ｂへ向かう光は、ステージ４１の第２孔４１ｄを通過する。尚、ステージ４１が最も低い位置まで下降したときには、入射部４１１ｄが第１孔４１ｃに挿通され、出射部４１１ｅが第２孔４１ｄに挿通される。
【０１０２】
このような構成においては、送信部４１１ａから入射部４１１ｄへ向かう光及び出射部４１１ｅから受信部４１１ｂへ向かう光の進行方向とステージ４１の移動方向とが上下方向で一致するので、ステージ４１が上下方向に移動しても、送信部４１１ａから送信された光は、第１孔４１ｃを通過して入射部４１１ｄへ入射し、出射部４１１ｅから出射された光は、第２孔４１ｄを通過して受信部４１１ｂへ入射する。つまり、ステージ４１が上下動しても、送信部４１１ａから受信部４１１ｂへの光路が確保される。
【０１０３】
ただし、ステージ４１上に紙幣Ｂが存在する場合には、送信部４１１ａから受信部４１１ｂへ向かう光が遮断される。このことによって、結束スタッカ４内に紙幣Ｂが存在することが検出される。このとき、紙幣Ｂの搬送方向において異なる２箇所を光が通過している。また、紙幣Ｂの長手方向に２つの第１紙幣センサ４１１が並設されている。そのため、紙幣Ｂの長手方向及び短手方向の異なる位置において４本の光が通過している。これにより、紙幣Ｂの位置にばらつきがあったとしても、何れかの光が遮断され、紙幣Ｂの存在を精度よく検知することができる。それに加えて、ステージ４１が上下動しても送信部４１１ａ、受信部４１１ｂ及びプリズム４１１ｃの位置は固定されているので、第１紙幣センサ４１１の光軸が変動せず、紙幣Ｂの有無を正確に検知することができる。
【０１０４】
続いて、制御部１２０による結束スタッカ４の制御について説明する。
【０１０５】
まず、制御部１２０は、紙幣Ｂが結束スタッカ４に搬送されてくる前に、ステージ４１を初期位置に移動させる。ステージ４１の初期位置は、比較的上方であって、羽根車４１０に接近した位置である。これにより、結束スタッカ４内に落下する紙幣Ｂの落下距離を比較的短くすることができ、紙幣Ｂの落下位置を安定させることができる。ただし、ステージ４１の初期位置は、第２紙幣センサ４１２の高さよりも低い位置である。
【０１０６】
また、制御部１２０は、結束スタッカ４に搬送されてくる紙幣Ｂの種類に応じた位置にガイド４２を移動させる。紙幣Ｂは、その短手方向が搬送方向と一致する姿勢で搬送されてくるため、ガイド４２の位置は紙幣Ｂの短手方向寸法に応じて調整される。具体的には、ガイド４２と後壁４３との間隔が、結束スタッカ４に搬入される紙幣Ｂの短手方向寸法よりも僅かに大きくなる位置にガイド４２が配置される。
【０１０７】
この状態を初期状態として、紙幣Ｂが結束スタッカ４に搬送されてくる。結束スタッカ４内に搬入された紙幣Ｂは搬送方向への運動量をもっているので、紙幣Ｂの搬送方向前側の第２辺ｂ２がガイド４２に当たり、そのままステージ４１上に落下する。
【０１０８】
このとき、羽根車４１０により、紙幣Ｂの落下が促進される。詳しくは、結束スタッカ４に搬入される紙幣Ｂの搬送方向の後端部が羽根車４１０により下方に叩かれる。これにより、落下していく紙幣Ｂは、後端部の方が先端部よりも低い状態となる傾向にある。それに加え、羽根車４１０により後端部を叩かれる際に、紙幣Ｂは羽根車４１０の方へ、即ち、搬送方向後側へ引き込まれる場合もある。その結果、紙幣Ｂの後端部が、ステージ４１上の紙幣束と後壁４３との間の隙間（ステージ４１上に紙幣束が形成されていない場合には、ステージ４１と後壁４３との間の隙間）に入り込む虞がある。それに対し、後壁４３の上端部には、第２係止溝４４，４４，…が設けられている。紙幣束と後壁４３との間の隙間に入り込もうとする紙幣Ｂの第４辺ｂ４は、第２係止溝４４に引っ掛かり、該隙間への進入が抑制される。こうして、結束スタッカ４へ搬入される紙幣Ｂは、ステージ４１上へ適切に落下していく。
【０１０９】
ステージ４１上においては、紙幣Ｂの第２辺ｂ２は、ガイド４２に略接触した状態となっている。また、紙幣Ｂの第４辺ｂ４は、後壁４３との間に微小な隙間を有する状態で該後壁４３と対向している。ステージ４１上に落下したときの状態によっては、紙幣Ｂの第４辺ｂ４は、後壁４３と接触している場合もある。
【０１１０】
制御部１２０は、結束スタッカ４に集積された紙幣が所定枚数（例えば１０枚）増えるごとにステージ４１を該所定枚数の厚みに相当する量だけ下降させる。これを繰り返すことによって、ステージ４１上の最も上の紙幣（以下、「最上紙幣」という）Ｂの高さ位置（ステージ４１上に紙幣Ｂが存在しない場合にはステージ４１の高さ位置）を所定の範囲に収めることができる。これにより、結束スタッカ４内に落下する紙幣の落下距離を概ね一定の範囲に保つことができるので、自然落下する紙幣の落下位置及び落下したときの姿勢を略一定にすることができる。
【０１１１】
ただし、最上紙幣Ｂの高さは、第２紙幣センサ４１２によって監視されている。制御部１２０は、紙幣Ｂが結束スタッカ４に搬入されるごとに第２紙幣センサ４１２が紙幣Ｂを検知しているか否かを判定する。通常は、第２紙幣センサ４１２は、紙幣Ｂを検知していない。しかし、第２紙幣センサ４１２が紙幣Ｂを検知した場合には、制御部１２０は、ステージ４１を所定量だけ下降させる。このときの下降量は、前述の所定枚数の紙幣Ｂの厚みに相当する量か、それよりも少しだけ多い量である。これにより、第２紙幣センサ４１２が紙幣を検知していない状態となる。つまり、制御部１２０は、集積枚数が所定枚数増えるごとにステージ４１を下降させる制御を基本としつつ、最上紙幣Ｂが第２紙幣センサ４１２に検知される高さを超えたときにはステージ４１を基本の制御とは別に下降させる。紙幣Ｂの状態によっては、同じ枚数の紙幣束であってもその厚みが異なるので、紙幣Ｂの枚数に応じたステージ４１の制御と、最上紙幣Ｂの高さの監視によるステージ４１の制御とを併用することによって、結束スタッカ４内に落下する紙幣の落下距離を略一定の範囲に保つことができる。
【０１１２】
また、制御部１２０は、結束スタッカ４に紙幣Ｂが１枚搬入されるごとに、整列機構４９のアーム４９ａを作動させる。これにより、紙幣Ｂは、その長手方向において扉４６の位置決め部４７の方へ押圧され、紙幣Ｂの第１辺ｂ１が扉４６の位置決め部４７に接触するようになる。こうして、集積された紙幣Ｂの両短辺が揃えられる。
【０１１３】
結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂの枚数が所定枚数に達すると、制御部１２０は、ステージ４１を上昇させ、集積された紙幣Ｂをステージ４１と天井４５とで所定の厚みとなるように圧縮する。尚、紙幣Ｂが新札である場合など、ステージ４１上に自由落下して集積された紙幣Ｂの厚みが該所定の厚みに達していない場合には、ステージ４１が上昇しても、紙幣Ｂは圧縮されない。
【０１１４】
その後、制御部１２０は、第２搬送部８の把持ユニット８１に紙幣Ｂを把持させる。把持ユニット８１は、ガイド４２の櫛歯間の隙間及びステージ４１の櫛歯間の隙間に挿通可能な形状をしているので、ステージ４１上の紙幣Ｂをガイド４２及びステージ４１に干渉することなく把持することができる。第２搬送部８は、把持ユニット８１が紙幣Ｂを把持した状態で紙幣Ｂを搬送方向前側へ引き出す。ここで、ガイド４２の上側ガイド４２ａは、ネジリバネ４２ｅの付勢力により結束スタッカ４を閉じる方向（先端部が下側ガイド４２ｂの先端部と接触する方向）に付勢されている。それに対し、把持ユニット８１に引き出される紙幣Ｂがネジリバネ４２ｅの付勢力に抗して上側ガイド４２ａを押し動かし、搬送方向前側に回転させる。これにより、結束スタッカ４が搬送方向前側へ開口し、紙幣Ｂが結束スタッカ４から抜き出される。第２搬送部８は、紙幣Ｂを結束部９へ搬送する。その後、結束処理が行われる。
【０１１５】
ここで、結束スタッカ４に紙幣Ｂを集積させる際に、紙幣Ｂが位置決め部４７に寄りかかった状態となる場合がある。例えば、紙幣Ｂがステージ４１上に自然落下する際に紙幣Ｂが位置決め部４７に寄りかかる場合がある。あるいは、紙幣Ｂがアーム４９ａにより長手方向に移動させられる際に紙幣Ｂがばたつき、その拍子で紙幣Ｂの一端部が位置決め部４７に寄りかかった状態となる場合がある。制御部１２０は、紙幣Ｂの位置決め部４７への寄りかかりを監視し、紙幣Ｂの寄りかかりが生じた場合には紙幣Ｂの寄りかかりを解消させる制御を行う。
【０１１６】
制御部１２０は、第２紙幣センサ４１２によって紙幣Ｂの位置決め部４７への寄りかかりを検出する。第２紙幣センサ４１２は、ステージ４１上の最上紙幣Ｂを検知するように配置されているので、一端部が位置決め部４７に寄りかかって反り上がった状態となった紙幣Ｂも検出することができる。第２紙幣センサ４１２が紙幣Ｂを検出すると、前述の如く、制御部１２０は、ステージ４１を所定量だけ下降させることによって最上紙幣Ｂの高さ位置を調整する。ステージ４１が下降しても、第２紙幣センサ４１２による紙幣Ｂの検出が継続している場合には、紙幣Ｂが位置決め部４７に寄りかかっていると判定される。
【０１１７】
紙幣Ｂの位置決め部４７への寄りかかりが検出されると、制御部１２０は、ホッパ部２の紙幣Ｂの取り込みを中断し、復旧動作としてステージ４１を上下に往復移動させる。本実施形態では、制御部１２０は、まずステージ４１を下方へ移動させた後、上方へ移動させる。これにより、位置決め部４７に寄りかかった紙幣Ｂの第１辺ｂ１は、何れかの第１係止溝４８に引っ掛かる。制御部１２０は、紙幣Ｂの第１辺ｂ１が第１係止溝４８に引っ掛かった後もステージ４１の上方への移動を継続させる。その結果、紙幣Ｂは、第１係止溝４８からの反力を受けて、紙幣束の中へ、即ち、ステージ４１上の所定の集積位置の方へ押し込まれる。紙幣Ｂが紙幣束の中へ十分に押し込まれる前に、紙幣Ｂと第１係止溝４８との係止がはずれてしまう場合もあり得るが、第１係止溝４８は複数設けられているので、紙幣Ｂの第１辺ｂ１は、隣の第１係止溝４８に引っ掛かる。こうして、紙幣Ｂの押し込みが複数の第１係止溝４８，４８，…において行われることによって、紙幣Ｂは、紙幣束の中へ徐々に押し込まれていく。
【０１１８】
ただし、第１係止溝４８の個数は有限であるため、ステージ４１が或る程度の高さまで上昇すると、制御部１２０は、ステージ４１を下降させる。その後、制御部１２０は、ステージ４１を再び上昇させ、下方の第１係止溝４８から前述の紙幣Ｂの押し込みを再開する。こうしてステージ４１を往復移動させ、ステージ４１の上方への移動を複数行うことによって、１回のステージ４１の上昇では紙幣Ｂを集積位置へ十分に押し込めない場合であっても、複数回のステージ４１の上昇によって紙幣Ｂを集積位置まで押し込むことができる。
【０１１９】
ステージ４１の上下動が複数回行われた後に第２紙幣センサ４１２による紙幣Ｂの検出が解消された場合には、制御部１２０は、紙幣Ｂの位置決め部４７への寄りかかりが復旧したと判定し、紙幣Ｂの取り込みを再開する。一方、ステージ４１の上下動の後も第２紙幣センサ４１２による紙幣Ｂの検出が継続している場合には、制御部１２０は、紙幣Ｂの位置決め部４７への寄りかかりが復旧しなかったと判定し、扉４６のロック機構４６ｃを解除状態として、結束スタッカ４からの紙幣Ｂの取り出しを許可すると共に、紙幣Ｂの位置決め部４７への寄りかかりをタッチパネル１７を介してオペレータに報知する。オペレータは、タッチパネル１７の表示に促され、結束スタッカ４内の紙幣Ｂを取り出し、紙幣Ｂの取り込みからやり直す。
【０１２０】
〈結束部９の詳細構成〉
結束部９は、図５に示すように、テープＴを供給するテープ供給部９１と、テープＴでテープ輪Ｌを作成するテープ輪作成部９２と、第２搬送部８によってテープ輪Ｌの中へ搬送された紙幣Ｂを一時的に把持する一時把持部９３（図１０〜１２参照）と、紙幣Ｂを前記テープＴで結束するときに該紙幣Ｂを集積方向に押圧するクランプ部９４と、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けた状態でテープＴ同士を接合するヒータ９５と、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けられていない位置で切断するカッタ９６と、テープＴに印刷する印刷部９７と、テープＴに押印する押印部９８とを有している。
【０１２１】
テープ供給部９１は、テープＴがリールに巻き付けられたテープリール９１１と、テープリール９１１から引き出されるテープＴを搬送するテープ搬送部９１２とを有している。テープ搬送部９１２は、テープＴを所定の搬送経路に沿って搬送する。テープ搬送部９１２は、ガイド（図示省略）と複数のローラ対とを有している。
【０１２２】
テープ輪作成部９２は、テープＴでテープ輪Ｌを作成し、集積された紙幣Ｂが該テープ輪Ｌの中に配置された後に該テープＴを引き戻して該テープＴを該紙幣Ｂに巻き付ける。テープ輪作成部９２は、テープＴの送り出し及び引き戻しを行う送り出しローラ対９２０と、テープＴの先端部を把持するテープ把持部９２１と、テープＴでテープ輪Ｌを作成する際にテープ輪Ｌの形状を規定するガイド部９２５と、テープＴの先端を検知する第１テープセンサ９２１０と、大テープ輪Ｌ２が作成されたことを検知する第２テープセンサ９２１１とを有している。テープ輪作成部９２は、テープ把持部９２１によりテープＴで小テープ輪を作成した後、送り出しローラ対９２０によりテープＴを送り出すことによって該小テープ輪を大きくして大テープ輪Ｌ２を作成する。その際、ガイド部９２５は、テープＴを案内して、大テープ輪Ｌ２の形を規定し、第２テープセンサ９２１１は、大テープ輪Ｌ２の形成を検知する。
【０１２３】
送り出しローラ対９２０は、ステッピングモータにより駆動され、テープ輪Ｌを作成する際にテープＴを送り出す。送り出しローラ対９２０は、テープ搬送部９１２の下流端部に位置し、テープ搬送部９１２の一部も構成する。
【０１２４】
また、テープリール９１１には、テープＴの巻き戻し方向にテープリール９１１を回転させるステッピングモータが設けられており、紙幣Ｂがテープ輪Ｔの中へ配置された後にテープＴを紙幣Ｂに巻き付ける際には、送り出しローラ対９２０及びテープリール９１１がテープＴを巻き戻す方向に回転する。
【０１２５】
第１テープセンサ９２１０は、テープＴの搬送路中であって、送り出しローラ対９２０とテープ把持部９２１との間に設けられている。第１テープセンサ９２１０は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。第１テープセンサ９２１０は、光が遮断されることによってテープＴを検知する。例えば、送り出しローラ対９２０がテープＴを引き戻し、第１テープセンサ９２１０において光が遮断された状態から光が受信される状態となったことをもってテープＴの先端を検知することができる。
【０１２６】
テープ把持部９２１は、送り出しローラ対９２０から送り出されるテープＴを受け取ることが可能な位置に配置されている。テープ把持部９２１は、詳細な図示は省略するが、送り出しローラ対９２０から送り出されたテープＴの先端部を把持した状態で回転することによってテープ輪Ｌを作成する。
【０１２７】
ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２を作成するときに、該大テープ輪Ｌ２の外周面に接触して該大テープ輪Ｌ２の形状を規定する。ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２を略長方形状、詳しくは、角部が湾曲した長方形状に規定する。
【０１２８】
図１０に、テープ輪作成部９２の斜視図を示す。ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２の下側から大テープ輪Ｌ２の外周面に接触する下ガイド部９２６と、水平方向から大テープ輪Ｌ２の外周面に接触する第１側方ガイド部９２７及び第２側方ガイド部９２８と、長方形の４つの角部に対応する４つの第１〜第４コーナーガイド部９２９ａ〜９２９ｄとを有している。
【０１２９】
図１１に、テープ輪作成部９２の下部を斜め上方から見た斜視図を示す。下ガイド部９２６は、テープＴの幅方向の位置を規制する一対の側壁９２６ａ，９２６ａと底壁９２６ｂとを有し、溝状に形成されている。底壁９２６ｂの幅は、テープ幅よりも広い。一対の側壁９２６ａ，９２６ａは、底壁９２６ｂから開口端に向かって（即ち、上方へ向かって）溝幅が広くなるように傾斜している。底壁９２６ｂには、後述する押印部９８のスタンプ９８１が貫通する貫通孔が設けられている。
【０１３０】
底壁９２６ｂの長手方向両端部には、第１コーナーガイド部９２９ａ及び第２コーナーガイド部９２９ｂが設けられている。第１コーナーガイド部９２９ａは、下ガイド部９２６と第１側方ガイド部９２７とで形成される角部に位置するテープＴを湾曲させる。第２コーナーガイド部９２９ｂは、下ガイド部９２６と第２側方ガイド部９２８（図１１では図示省略）とで形成される角部に位置するテープＴを湾曲させる。第１コーナーガイド部９２９ａ及び第２コーナーガイド部９２９ｂはそれぞれ、２枚の板で構成されている。２枚の板はそれぞれ、凹状に湾曲する端縁を有し、互いに対向する状態で底壁９２６ｂに立設されている。
【０１３１】
下ガイド部９２６は、移動機構が設けられており、移動機構によって上下に移動可能に構成されている。この移動機構は、後述する下クランプ部９４３，９４４の移動機構と共通である。
【０１３２】
第１側方ガイド部９２７は、図１０に示すように、下ガイド部９２６の長手方向の結束スタッカ４側の端部において上下方向に延びている。第１側方ガイド部９２７は、側壁９２７ａと底壁９２７ｂとを有し、溝状に形成されている。側壁９２７ａは、テープＴの幅方向の位置を規制する。底壁９２７ｂの幅は、テープ幅よりも広い。底壁９２７ｂには、第１コーナーガイド部９２９ａが通過する２本のスリットが形成されている。
【０１３３】
第２側方ガイド部９２８は、下ガイド部９２６の長手方向の投出部１１側の端部において上下方向に延びている。第２側方ガイド部９２８は、略平板状に形成されている。第２側方ガイド部９２８は、支持部によって上下に移動可能に支持されると共に、リンクを介して下ガイド部９２６に連結されている。これにより、第２側方ガイド部９２８は、下ガイド部９２６の上昇に連動して上昇し、下ガイド部９２６の下降に連動して下降する。尚、第２側方ガイド部９２８の移動量は、リンクにより増幅されている。第２側方ガイド部９２８は、結束紙幣Ｂを搬送するときに、該結束紙幣Ｂの搬送を阻害しないように上方へ退避するように構成されている。
【０１３４】
また、第１コーナーガイド部９２９ａ及び第２コーナーガイド部９２９ｂの上方であって、テープ把持部９２１と略同じ高さには、第３コーナーガイド部９２９ｃ及び第４コーナーガイド部９２９ｄが設けられている。第３コーナーガイド部９２９ｃは、第１側方ガイド部９２７に隣接して設けられている。第３コーナーガイド部９２９ｃは、２枚の板を有している。２枚の板は、凹状に湾曲する端縁を有し、互いに対向する状態で底壁９２７ｂに立設されている。第４コーナーガイド部９２９ｄは、第２側方ガイド部９２８に隣接して設けられている。第４コーナーガイド部９２９ｄは、凹状に湾曲した湾曲面を有するブロックで形成されている。以下、第１〜第４コーナーガイド部９２９ａ〜９２９ｄを特に区別しないときには、単にコーナーガイド部９２９と称する場合がある。
【０１３５】
第２テープセンサ９２１１は、紙幣センサ２５と同様の構成をし、光が遮断されることによってテープＴを検知する。第２テープセンサ９２１１の受信部は、図５に概念的に示すように、第４コーナーガイド部９２９ｄに取り付けられている。第２テープセンサ９２１１の送信部は、該送信部からの光が第４コーナーガイド部９２９ｄに案内されているテープＴによって遮断される位置に配置されている。つまり、第２テープセンサ９２１１は、送信部が光を送信しても受信部が光を受信しないことをもって、第４コーナーガイド部９２９ｄがテープＴを案内していること、即ち、テープ輪Ｌが所定の大きさになったことを検知する。
【０１３６】
一時把持部９３は、第２搬送部８によってテープ輪Ｌの中へ搬送された紙幣Ｂを一時的に把持する。一時把持部９３は、第２水平方向、即ち、テープ幅方向においてテープ輪Ｌに対して第２搬送部８とは反対側に設けられている。一時把持部９３は、紙幣Ｂのうち、テープ輪Ｌに対して第２搬送部８とは反対側の部分を把持する。一時把持部９３は、上把持部９３１と、下把持部９３２と、上把持部９３１及び下把持部９３２を上下方向へ移動させる上下移動機構とを有する。一時把持部９３は、上把持部９３１と下把持部９３２とで紙幣Ｂを把持する。
【０１３７】
図１２に、テープ輪作成部９２の上部を斜め下方から見た斜視図を示す。上把持部９３１は、上ベースプレート９３３と、上可動プレート９３４と、上可動プレート９３４に設けられた第１及び第２接触部９３１ａ，９３１ｂとを有している。第１及び第２接触部９３１ａ，９３１ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１接触部９３１ａと第２接触部９３１ｂとは、同じ高さに位置している。第１及び第２接触部９３１ａ，９３１ｂは、ウレタンゴムで構成されている。尚、第１及び第２接触部９３１ａ，９３１ｂは、ウレタンゴム以外のゴム又は樹脂で構成されていてもよい。第１接触部９３１ａと第２接触部９３１ｂとの間には、テープ把持部９２１が配置されている。上可動プレート９３４は、テープＴの幅方向へ移動可能な状態で上ベースプレート９３３に支持されている。
【０１３８】
下把持部９３２は、図１１に示すように、下ベースプレート９３５と、下可動プレート９３６と、下可動プレート９３６に設けられた第１及び第２接触部９３２ａ，９３２ｂとを有している。第１及び第２接触部９３２ａ，９３２ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１接触部９３２ａと第２接触部９３２ｂとは、同じ高さに位置している。第１及び第２接触部９３２ａ，９３２ｂはそれぞれ、上把持部９３１の第１及び第２接触部９３１ａ，９３１ｂと対向している。第１及び第２接触部９３２ａ，９３２ｂは、ウレタンゴムで構成されている。尚、第１及び第２接触部９３２ａ，９３２ｂは、ウレタンゴム以外のゴム又は樹脂で構成されていてもよい。下可動プレート９３６は、テープＴの幅方向へ移動可能な状態で下ベースプレート９３５に支持されている。
【０１３９】
ここで、上可動プレート９３４及び下可動プレート９３６は、紙幣が大テープ輪Ｌ２の中へ搬送される際の第２搬送部８の動きに連動して第２水平方向へ移動するように構成されている。
【０１４０】
具体的には、上可動プレート９３４は、上ベースプレート９３３だけでなく、上下に延びるシャフトにも支持されている。同様に、下可動プレート９３６は、下ベースプレート９３５だけでなく、上下に延びるシャフトにも支持されている。これらのシャフトは上下方向に延びており、上把持部９３１及び下把持部９３２が上下動する際には、上可動プレート９３４及び下可動プレート９３６は、シャフトに沿って上下動するので、シャフトが上把持部９３１及び下把持部９３２の上下動を阻害することはない。これら２本のシャフトは、フレームによって一体的に構成されている。該フレーム及びシャフトは、移動機構によって第２水平方向に移動可能に構成されている。該フレーム及びシャフトは、紙幣が大テープ輪Ｌ２の中へ搬送される際の第２搬送部８の動きに連動して、該移動機構によって第２水平方向へ移動する。詳しくは、第２搬送部８が紙幣を大テープ輪Ｌ２の中へ搬送すると、第２搬送部８の移動に連動して、移動機構が前記フレームを第２水平方向へ移動させる。該フレームが第２水平方向へ移動すると、該フレームのシャフトに支持された上可動プレート９３４及び下可動プレート９３６も第２水平方向へ移動する。
【０１４１】
こうして、上把持部９３１の第１及び第２接触部９３１ａ，９３１ｂ並びに下把持部９３２の第１及び第２接触部９３２ａ，９３２ｂは、第２搬送部８による紙幣の大テープ輪Ｌ２内への挿入量に応じて第２水平方向の位置が変更される。
【０１４２】
クランプ部９４は、紙幣Ｂを前記テープＴで結束するときに該紙幣Ｂを集積方向に押圧する。クランプ部９４は、紙幣Ｂのうち、テープＴで結束される結束予定部分の近傍部分を押圧する。クランプ部９４は、図１０〜１２に示すように、テープ輪Ｌの中へ搬送された紙幣Ｂの上方に設けられた一対の上クランプ部９４１，９４２と、該紙幣Ｂの下方に設けられた一対の下クランプ部９４３，９４４と、一方の上クランプ部９４２及び下クランプ部９４３，９４４を上下に移動させる移動機構とを有している。
【０１４３】
上クランプ部９４１，９４２は、テープ幅方向において、テープＴの両側に設けられている。第２搬送部８から遠い方の上クランプ部９４１は、固定されており、上下に移動不能である。一方、第２搬送部８に近い方の上クランプ部９４２は、上下に移動可能に構成されている。両者を区別する場合には、前者を固定上クランプ部９４１と称し、後者を可動上クランプ部９４２と称する。
【０１４４】
固定上クランプ部９４１は、第１及び第２接触部９４１ａ，９４１ｂを有している。第１及び第２接触部９４１ａ，９４１ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１接触部９４１ａと第２接触部９４１ｂとは、同じ高さに位置している。第１及び第２接触部９４１ａ，９４１ｂは、ウレタンゴムで構成されている。尚、第１及び第２接触部９４１ａ，９４１ｂは、ウレタンゴム以外のゴム又は樹脂で構成されていてもよい。第１接触部９４１ａと第２接触部９４１ｂとの間には、テープ把持部９２１の一部が配置されている。テープ把持部９２１は、第１及び第２接触部９４１ａ，９４１ｂよりも低い位置に位置している。
【０１４５】
一方、可動上クランプ部９４２は、第１〜第３接触部９４２ａ〜９４２ｃを有している。第１〜第３接触部９４２ａ〜９４２ｃは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第３接触部９４２ｃは、該短手方向において第１接触部９４２ａと第２接触部９４２ｂとの間に位置している。第１接触部９４２ａと第２接触部９４２ｂとは、同じ高さに位置している。第３接触部９４２ｃは、第１接触部９４２ａ及び第２接触部９４２ｂよりも低い位置に位置している。第１〜第３接触部９４２ａ〜９４２ｃは、ウレタンゴムで構成されている。尚、第１〜第３接触部９４２ａ〜９４２ｃは、ウレタンゴム以外のゴム又は樹脂で構成されていてもよい。可動上クランプ部９４２は、第１接触部９４２ａ及び第２接触部９４２ｂが固定上クランプ部９４１の第１接触部９４１ａ及び第２接触部９４１ｂと同じ高さになるクランプ位置と、第３接触部９４２ｃが固定上クランプ部９４１の第１接触部９４１ａ及び第２接触部９４１ｂよりも高くなる退避位置との間で上下に移動する。尚、可動上クランプ部９４２がクランプ位置に位置するときには、第３接触部９４２ｃは、テープ把持部９２１と略同じ高さに位置している。
【０１４６】
下クランプ部９４３，９４４は、テープ幅方向において、テープＴの両側に設けられている。第２搬送部８から遠い方の下クランプ部９４３と第２搬送部８に近い方の下クランプ部９４４とは、同じ構成をしている。下クランプ部９４３は、第１及び第２接触部９４３ａ，９４３ｂを有している。第１及び第２接触部９４３ａ，９４３ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１接触部９４３ａと第２接触部９４３ｂとは、同じ高さに位置している。第１及び第２接触部９４３ａ，９４３ｂは、ウレタンゴムで構成されている。尚、第１及び第２接触部９４３ａ，９４３ｂは、ウレタンゴム以外のゴム又は樹脂で構成されていてもよい。第１及び第２接触部９４３ａ，９４３ｂはそれぞれ、固定上クランプ部９４１の第１及び第２接触部９４１ａ，９４１ｂと対向している。下クランプ部９４４は、第１及び第２接触部９４４ａ，９４４ｂを有している。第１及び第２接触部９４４ａ，９４４ｂは、紙幣Ｂの短手方向に並んでいる。第１接触部９４４ａと第２接触部９４４ｂとは、同じ高さに位置し且つ、下クランプ部９４３の第１接触部９４３ａと第２接触部９４３ｂとも同じ高さに位置している。第１及び第２接触部９４４ａ，９４４ｂは、ウレタンゴムで構成されている。尚、第１及び第２接触部９４４ａ，９４４ｂは、ウレタンゴム以外のゴム又は樹脂で構成されていてもよい。第１及び第２接触部９４４ａ，９４４ｂはそれぞれ、可動上クランプ部９４２の第１及び第２接触部９４２ａ，９４２ｂと対向している。
【０１４７】
ここで、下クランプ部９４３，９４４は、ガイド部９２５の下ガイド部９２６と一体的に構成されている。つまり、下クランプ部９４３，９４４及び下ガイド部９２６は、一体的に上下に移動する。つまり、下クランプ部９４３，９４４を上下に移動させる移動機構は、下ガイド部９２６の移動機構と共通である。
【０１４８】
ヒータ９５は、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けた状態でテープＴ同士を接合する。ヒータ９５は、テープＴ同士を熱溶着する。
【０１４９】
カッタ９６は、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けられていない部分、即ち、テープＴのうち紙幣Ｂを結束して余った部分を切断する。カッタ９６の先端は、鋸歯状の切断刃が設けられている。
【０１５０】
ヒータ９５及びカッタ９６は、ユニット化されて、テープ輪Ｌの中へ配置される紙幣Ｂに対して押印部９８とは反対側、具体的には、紙幣Ｂの集積方向において押印部９８とは反対側に配置されている。より詳しくは、ヒータ９５及びカッタ９６は、テープ把持部９２１の上方に配置されている。ヒータ９５は、テープ把持部９２１上でテープＴを接合する。カッタ９６は、テープ把持部９２１上でテープＴを切断する。
【０１５１】
印刷部９７は、図５に示すように、テープ搬送部９１２に設けられている。印刷部９７は、テープ搬送部９１２により搬送されるテープＴに印字を行う印刷ヘッドを有している。印刷部９７は、例えば、結束される紙幣Ｂに関連する情報（例えば、金種、日時、連続番号等）をテープＴに印字する。印刷部９７の印字位置は、印字が押印部９８による押印と重ならないように、押印部９８による押印予定部分に対してテープ幅方向にずれている。
【０１５２】
押印部９８は、前記クランプ部９４で紙幣Ｂを圧縮し且つ該紙幣ＢにテープＴを巻き付けた状態で該テープＴに押印する。押印部９８は、例えば、結束される紙幣Ｂに関連する印（例えば、金融機関印、正券又は損券等の紙幣の種類を表す印等）をテープＴに押印する。押印部９８は、テープ輪Ｌの中へ配置される紙幣Ｂに対してヒータ９５及びカッタ９６とは反対側、具体的には、紙幣Ｂの集積方向においてヒータ９５及びカッタ９６とは反対側に配置されている。押印部９８は、スタンプ９８１と、スタンプ９８１を上下方向に移動させる移動機構（図示省略）とを有している。移動機構がスタンプ９８１を上方へ移動させることによって、スタンプ９８１は、紙幣Ｂに巻き付けられたテープＴに紙幣Ｂの集積方向から押印する。押印部９８は、下ガイド部９２６と一体的に設けられており、下ガイド部９２６が上下方向に移動するときに下ガイド部９２６と一体的に上下方向に移動する。
【０１５３】
続いて、結束スタッカ４に集積された紙幣が結束され、投出されるまでの流れを詳細に説明する。図１３に、紙幣Ｂの厚み方向を向いて見たときの、紙幣Ｂが大テープ輪Ｌ２へ搬送されて一時把持部９３に把持されるまでの各部の動作説明図を示し、（Ａ）は、紙幣Ｂが結束スタッカ４から抜き出される直前の状態であり、（Ｂ）は、紙幣Ｂが大テープ輪Ｌ２へ搬送される直前の状態であり、（Ｃ）は、紙幣Ｂが一時把持部９３により把持された状態である。図１４に、紙幣Ｂの厚み方向を向いて見たときの、把持ユニット８１が紙幣Ｂを持ち直し、紙幣ＢにテープＴが巻き付けられるまでの各部の動作説明図を示し、（Ａ）は、把持ユニット８１が紙幣Ｂを持ち直した状態であり、（Ｂ）は、クランプ部９４が紙幣Ｂを押圧した状態であり、（Ｃ）は、紙幣ＢにテープＴが巻き付けられた状態である。図１５に、紙幣Ｂの厚み方向を向いて見たときの、結束紙幣Ｂが投出部１１へ搬送されるまでの各部の動作説明図を示し、（Ａ）は、結束紙幣Ｂを第２水平方向へ抜き出した状態であり、（Ｂ）は、第３搬送部１０が結束紙幣Ｂを把持した状態であり、（Ｃ）は、第３搬送部１０が結束紙幣Ｂを投出部１１まで搬送した状態である。図１６に、第２処理部１２７を上方から見た概略配置図を示す。尚、図１３〜１５においては、上把持部９３１、固定上クランプ部９４１及び可動上クランプ部９４２の図示を省略している。また、図１３〜１５においては、下把持部９３２及び下クランプ部９４３，９４４のうち紙幣Ｂに接触している部分をハッチングで示している。
【０１５４】
紙幣Ｂの集積が完了すると、第２搬送部８は、紙幣Ｂを結束スタッカ４から結束部９へ搬送する。ここでは、第１結束スタッカ４Ａにおいて紙幣Ｂの集積が完了したとする。第２搬送部８の把持ユニット８１は、第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣Ｂを把持する。第２搬送部８は、図１３（Ａ）に示すように、把持した紙幣Ｂを第１水平方向へ第１結束スタッカ４Ａから抜き出し、第１水平方向の位置がテープ輪Ｌと一致する位置までそのまま第１水平方向へ搬送する。この第１水平方向が第１搬送方向に相当する。続いて、第２搬送部８は、紙幣Ｂをテープ輪Ｌ内へ搬入する高さ位置まで上下方向へ移動させる。
【０１５５】
制御部１２０は、第２搬送部８が紙幣Ｂを結束スタッカ４から第２位置まで搬送する間にテープ輪Ｌを作成する。
【０１５６】
第２搬送部８は、図１３（Ｂ）に示すように、紙幣Ｂを第２水平方向へ移動させ、大テープ輪Ｌ２の中へ進入させる。このとき、第２搬送部８の移動に連動して、一時把持部９３も第２水平方向へ移動する。具体的には、一時把持部９３は、第２水平方向において第２搬送部８と同じ向きに移動する。このときの移動量は、第２搬送部８の移動量に対応している。この第２水平方向が第２搬送方向に相当する。
【０１５７】
第２搬送部８の把持ユニット８１が、紙幣Ｂを第２水平方向の所定の位置まで移動させると、図１３（Ｃ）に示すように、一時把持部９３が紙幣Ｂを把持する。一時把持部９３が紙幣Ｂを把持すると、第２搬送部８の把持ユニット８１は、紙幣Ｂを放し、第２水平方向へ、紙幣Ｂを大テープ輪Ｌ２へ進入させたときとは反対向きに移動する。そして、図１４（Ａ）に示すように、把持ユニット８１は紙幣Ｂの結束予定部分（後の処理でテープＴが巻き付けられる部分）以外の部分を把持し直す。
【０１５８】
続いて、図１４（Ｂ）に示すように、クランプ部９４が紙幣Ｂを集積方向へ、即ち、上下方向へ両側から押圧する。紙幣Ｂは、上クランプ部９４１，９４２と下クランプ部９４３，９４４とで上下方向から圧縮される。尚、上クランプ部９４１，９４２と下クランプ部９４３，９４４とが紙幣Ｂを押圧するときには、把持ユニット８１及び一時把持部９３による把持は解除されている。
【０１５９】
ここで、下クランプ部９４３，９４４の上昇に連動して、下ガイド部９２６が上方へ移動すると共に、送り出しローラ対９２０がテープＴを引き戻す。その結果、下ガイド部９２６の上昇に伴って、テープ輪Ｌが小さくなる。やがて、下ガイド部９２６の上昇が停止する一方、テープＴの引き戻しは継続される。最終的に、図１４（Ｃ）に示すように、テープＴが紙幣Ｂに巻き付けられる。
【０１６０】
続いて、ヒータ９５がテープＴ同士を接合すると共に、カッタ９６がテープＴを切断する。それに加えて、押印部９８がテープＴに押印する。
【０１６１】
テープＴの接合、切断及び押印が完了すると、把持ユニット８１が結束紙幣Ｂを把持する。続いて、下クランプ部９４３，９４４が下降して、クランプ部９４による押圧が解除される。尚、一時把持部９３の下把持部９３２も少し下降する。それに加えて、可動上クランプ部９４２が上昇する。その後、第２搬送部８は、図１５（Ａ）に示すように、結束紙幣Ｂを第２水平方向へ、紙幣を大テープ輪Ｌ２へ搬送したときとは反対側へ所定量だけ搬送する。詳しくは、テープＴにより紙幣Ｂを結束する際にテープ把持部９２１がテープＴの先端部を把持しているので、テープ把持部９２１は、テープＴと紙幣Ｂとの間に入り込んだ状態となっている。そのため、第２搬送部８は、テープ把持部９２１がテープＴと紙幣Ｂとの間から抜け出るまで、結束紙幣Ｂを第２水平方向へ移動させる。
【０１６２】
次に、把持ユニット８１は、結束紙幣Ｂの把持を解除する。代わりに、第３搬送部１０が結束紙幣Ｂを把持する。詳しくは、下クランプ部９４３，９４４が所定の高さ位置まで下降する。この高さ位置は、投出部１１の高さに対応している。それと共に、下把持部９３２も、下クランプ部９４３，９４４と同じ高さまで下降する。第２搬送部８は、結束紙幣Ｂを下クランプ部９４３，９４４の高さまで移動させ、把持ユニット８１の把持を解除する。このとき、下アーム部８１ｂの高さは、下クランプ部９４３，９４４の高さと一致している。つまり、結束紙幣Ｂは、下アーム部８１ｂ及び下クランプ部９４３，９４４上に載置された状態となる。この把持ユニット８１及び下クランプ部９４３，９４４の動作と連動して、図１５（Ｂ）に示すように、第３搬送部１０が結束スタッカ４側から結束紙幣Ｂの方へ第１水平方向に移動してくる。第３搬送部１０の上把持部１０１と下把持部１０２との間隔は、前述の如く、結束紙幣Ｂに近づくにつれて小さくなり、第３搬送部１０が結束紙幣Ｂに到達したときには、第３搬送部１０が結束紙幣Ｂを把持した状態となる。
【０１６３】
続いて、第３搬送部１０が、結束紙幣Ｂを第１水平方向へ投出部１１に向かって搬送する。このとき、第２搬送部８の下アーム部８１ｂ及び下クランプ部９４３，９４４が結束紙幣Ｂを下方から支えており、結束紙幣Ｂが投出部１１まで搬送される際のガイドとして機能する。第３搬送部１０は、結束紙幣Ｂが投出部１１に近づくと、該結束紙幣Ｂの把持を徐々に解除する。最終的に、図１５（Ｃ）に示すように、結束紙幣Ｂは、第３搬送部１０により投出部１１へ押し出される。
【０１６４】
このように、筐体１２内においては、結束部９は、水平面に直交する方向を向いて見た場合において、第２搬送部８により結束スタッカ４から紙幣Ｂが抜き出される第１水平方向に対しオフセットした位置に配置されている。すなわち、結束部９は、結束スタッカ４から第１水平方向に延びる直線に対してオフセットした位置に配置されている。そして、第２搬送部８及び第３搬送部１０は、結束スタッカ４から紙幣Ｂを第１水平方向に抜き出した後、該第１水平方向と交差する第２水平方向へ紙幣Ｂを搬送することによって紙幣Ｂを結束部９へ搬入し、結束後の紙幣Ｂを第２水平方向において結束部９へ搬入したときとは反対向きに搬出し、その後、第１水平方向において結束スタッカ４から抜き出したときと同じ向きに搬送する。その後、第３搬送部１０は、結束紙幣Ｂを投出部１１へ搬送する。
【０１６５】
この構成によれば、筐体１２内には、図１６に示すように、結束スタッカ４から第１水平方向に延びた後、第２水平方向へ屈曲し、さらに、第２水平方向へ戻り、再び、第１水平方向へ屈曲して延びる略Ｔ字状の搬送経路が確保されるような搬送スペースが設けられている。結束スタッカ４、結束部９及び投出部１１をこのような配置とし、搬送スペースを確保することによって、メンテナンス時にはこの搬送スペースを利用してメンテナンス作業を効率良く行うことができる。
【０１６６】
〈投出部１１の詳細構成〉
図１７は、筐体の一部を切断した、投出部の斜視図であり、結束紙幣Ｂを受け取る受取状態を示している。図１８は、筐体の一部を切断した、投出部の斜視図であり、結束紙幣Ｂを投出する投出状態を示している。図１９は、投出部の主要部品を抜き出した斜視図であり、受取状態を示している。図２０は、投出部の主要部品を抜き出した斜視図であり、投出状態を示している。図２１は、投出部の主要部品を抜き出した正面図であり、受取状態を示している。図２２は、投出部の主要部品を抜き出した正面図であり、投出状態を示している。
【０１６７】
投出部１１は、結束紙幣Ｂを受取位置において受け取って、該結束紙幣Ｂを側方へスライドさせて投出位置において投出するスライド部１１２と、スライド部１１２をスライド可能に支持するベース部１１３と、スライド部１１２を駆動する駆動部１１４と、受取位置においてスライド部１１２上の紙幣Ｂの有無を検出する第１センサ１１７（図１９，２０参照）と、投出位置においてスライド部１１２上の紙幣Ｂの有無を検出する第２センサ１１８（図１９，２０参照）とを有している。受取位置は、第３搬送部１０から紙幣Ｂを受け取る位置であり、第２水平方向において第３搬送部１０の位置と一致している。受取位置は、ホッパ部２の上方に位置している。投出位置は、紙幣Ｂを投出口１１１へ投出する位置であり、第２水平方向において投出口１１１の位置と一致している。投出位置は、ホッパ部２の上方から側方へずれている。
【０１６８】
ベース部１１３は、板金で形成されている。ベース部１１３には、スライド部１１２を案内するガイドポール１１３ａ（図１８，２０参照）と、スライド部１１２を案内するカムプレート１１３ｂとを有している。ガイドポール１１３ａは、第２水平方向に沿って延びている。カムプレート１１３ｂは、第２水平方向に沿って延びるプレートであり、直進溝１１３ｃ及びカム溝１１３ｄが形成されている。直進溝１１３ｃは、第２水平方向に沿って延びている。カム溝１１３ｄは、その大部分が第２水平方向に沿って延びており、投出位置側の端部が斜め下向きに延びている。
【０１６９】
ベース部１１３には、駆動部１１４が設けられている。駆動部１１４は、駆動モータ１１４ａと、駆動モータ１１４ａに連結された第１ギア１１４ｂと、第１ギア１１４ｂと噛合する第２ギア１１４ｃと、第２ギア１１４ｃと一体的に回転する第３ギア１１４ｄとを有している。
【０１７０】
また、ベース部１１３には、図１９，２０に示すように、第１センサ１１７の送信部及び第２センサ１１８の送信部が設けられている。第１センサ１１７の送信部と第２センサ１１８の送信部とは、第２水平方向において異なる位置に配置されている。第１センサ１１７の送信部は、スライド部１１２が受取位置に位置するときに、スライド部１１２上の紙幣Ｂにより遮光される位置に配置されている。一方、第２センサ１１８の送信部は、スライド部１１２が投出位置に位置するときに、スライド部１１２上の紙幣Ｂにより遮光される位置に配置されている。
【０１７１】
スライド部１１２は、紙幣Ｂを搬送する搬送部１１５と、紙幣Ｂを受け止めて、紙幣Ｂの落下を規制する受け止め部１１６とを有している。
【０１７２】
搬送部１１５は、紙幣Ｂを支持する支持部１１５ａと、支持部１１５ａから屈曲して垂れ下がる垂下部１１５ｂ（図１９，２０参照）と、紙幣Ｂを搬送する際に一方の短辺と接触する係止部１１５ｃと、ガイドポール１１３ａが挿通される軸受部１１５ｄと、垂下部１１５ｂに設けられ、駆動部１１４と係合するラック１１５ｅと、垂下部１１５ｂに設けられ、直進溝１１３ｃに係合する第１ベアリング１１５ｆとを有している。
【０１７３】
支持部１１５ａは、実質的に長方形状の板金で形成され、水平面に対して傾斜し、第３搬送部１０側の長辺が高くなっている。支持部１１５ａの低い側の長辺に垂下部１１５ｂが設けられている。また、受取位置側の短辺に係止部１１５ｃが設けられている。
【０１７４】
支持部１１５ａには、第１センサ１１７の送信部から送信される光が通過する第１孔１１５ｇと、第２センサ１１８の送信部から送信される光が通過する第２孔１１５ｈとが形成されている。第１孔１１５ｇは、搬送部１１５が受取位置に位置するときに、第１センサ１１７の送信部からの光が通過する位置に配置されている。第２孔１１５ｈは、搬送部１１５が投出位置に位置するときに、第２センサ１１８の送信部からの光が通過する位置に配置されている。
【０１７５】
垂下部１１５ｂは、カムプレート１１３ｂと対向して配置されている。垂下部１１５ｂのうちカムプレート１１３ｂと対向する表面に第１ベアリング１１５ｆが設けられている。一方、垂下部１１５ｂのうちカムプレート１１３ｂと反対側の表面にラック１１５ｅが設けられている。ラック１１５ｅは、第２水平方向に沿って延びている。ラック１１５ｅには、駆動部１１４の第３ギア１１４ｄが噛合している。また、垂下部１１５ｂには、第２水平方向に直交する方向に延び、受け止め部１１６が係合する係合溝１１５ｉ（図１９，２０，２２参照）が形成されている。係合溝１１５ｉは、概ね上下方向に延びている。
【０１７６】
受け止め部１１６は、板金で形成されている。受け止め部１１６は、カム溝１１３ｄに係合する第２ベアリング１１６ａと、係合溝１１５ｉに係合する係合ピン（図示省略）とを有する。
【０１７７】
受け止め部１１６は、係合ピンが係合溝１１５ｉに係合することによって、搬送部１１５の垂下部１１５ｂに取り付けられている。これにより、受け止め部１１６は、搬送部１１５と共に移動する。ここで、受け止め部１１６は、係合溝１１５ｉに沿って搬送部１１５に対して相対的に移動可能となっている。
【０１７８】
また、第２ベアリング１１６ａは、受け止め部１１６のうち係合ピンとは反対側の表面に設けられている。
【０１７９】
続いて、このように構成された投出部１１の動作について説明する。
【０１８０】
前述の如く、投出部１１へは、第３搬送部１０が結束紙幣Ｂを搬送してくる。このとき、スライド部１１２は、図１７に示すように、受取位置に位置している。このとき、図１９，２１に示すように、第２ベアリング１１６ａは、カム溝１１３ｄのうち受取位置側の端部に位置しているので、受け止め部１１６は、支持部１１５ａの表面から突出した状態（受け止め状態）となっている。この状態において、第３搬送部１０は、結束紙幣Ｂをスライド部１１２へ押し出す。結束紙幣Ｂは、支持部１１５ａが傾斜しているので、支持部１１５ａの表面を滑り落ち、受け止め部１１６により受け止められる。
【０１８１】
続いて、駆動モータ１１４ａが作動し、ギア列及びラック１１５ｅを介して、搬送部１１５が駆動される。搬送部１１５は、ガイドポール１１３ａ及び直進溝１１３ｃに案内されて、投出位置へ向かって第２水平方向へ移動する。
【０１８２】
このとき、受け止め部１１６も搬送部１１５と共に第２水平方向へ移動する。ただし、受け止め部１１６は、第２ベアリング１１６ａを介してカム溝１１３ｄに案内される。カム溝１１３ｄのうち投出位置側の端部が斜め下方に向かって延びていると共に、受け止め部１１６が係合溝１１５ｉに沿って搬送部１１５に対して相対的に移動可能であるので、受け止め部１１６は、投出位置へ近づくにつれて下方へ移動する。つまり、支持部１１５ａからの受け止め部１１６の突出量は、スライド部１１２が投出位置へ近づくと減少し始める。投出位置においては、図２０，２２に示すように、受け止め部１１６は、支持部１１５ａの表面から突出していない状態（解除状態）となる。
【０１８３】
その結果、投出位置においては結束紙幣Ｂの支えが無くなり、結束紙幣Ｂは、図１８に示すように、支持部１１５ａの表面に沿って滑り落ち、投出口１１１から投出される。
【０１８４】
その後、次の結束紙幣Ｂの受け渡しに備えて、搬送部１１５が受取位置へ戻ると、受け止め部１１６は、カム溝１１３ｄに案内されて再び受け止め状態となる。
【０１８５】
こうして、結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂは、結束部９において結束された後、投出口１１１から投出される。
【０１８６】
〈取込完了後の処理〉
このような紙幣Ｂの集積、結束及び投出は、ホッパ部２に載置された紙幣Ｂが全て取り込まれるまで継続する。ホッパ部２に載置された紙幣Ｂの取込及びリジェクト紙幣の再取込が全て完了すると、紙幣処理装置１００は、投出口１１１から投出されずに紙幣処理装置１００内に集積された紙幣Ｂの取出をオペレータに促す。図２３に、紙幣Ｂの取込完了後の紙幣処理装置１００の斜視図を示す。
【０１８７】
具体的には、紙幣Ｂの取込が完了すると、結束スタッカ４には結束枚数に達しなかった紙幣Ｂが残留しており、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６には、それぞれの集積対象となる紙幣Ｂが集積されている。そこで、紙幣Ｂの取込が完了すると、制御部１２０は、紙幣Ｂを取り出す旨の表示をタッチパネル１７に表示させる。それと共に、紙幣Ｂが結束スタッカ４に集積されている場合には、制御部１２０は、該結束スタッカ４の扉４６のロックを解除して、扉４６を開くと共に、該結束スタッカ４内の照明を点灯させる。尚、紙幣Ｂの取込完了後に紙幣Ｂが残留しているのは一方の集積スタッカ４だけなので、他方の集積スタッカ４は、扉４６が開かず、照明の点灯もない。また、紙幣Ｂが非結束スタッカ５に集積されている場合には、制御部１２０は、該非結束スタッカ５の押出機構５４を作動させて、紙幣Ｂを押し出すと共に、該非結束スタッカ５内の照明を点灯させる。図２３では、リジェクトスタッカ６に紙幣Ｂが集積されていないが、紙幣Ｂがリジェクトスタッカ６に集積されている場合には、制御部１２０は、リジェクトスタッカ６内の照明を点灯させる。このように、結束スタッカ４においては、扉４６が自動で開くと共に照明が点灯することによって、紙幣Ｂの存在がオペレータに報知される。また、非結束スタッカ５においては、紙幣Ｂが押し出されると共に照明が点灯することによって、紙幣Ｂの存在がオペレータに報知される。さらに、リジェクトスタッカ６においては、照明が点灯することによって、紙幣Ｂの存在がオペレータに報知される。
【０１８８】
このように、結束スタッカ４の扉４６を開いたり、非結束スタッカ５の紙幣を押し出したり、スタッカの照明を点灯させたりすることによって、紙幣Ｂの取り出しを視覚的に促すことができる。
【０１８９】
また、結束スタッカ４においては紙幣Ｂの取出を容易にするために、ステージ４１及びガイド４２が所定の動作を行う。具体的には、制御部１２０は、ステージ４１を最も下方の位置に移動させる。それと共に、制御部１２０は、ガイド４２を紙幣Ｂの集積時の状態から搬送方向前側へ移動させる。これにより、ガイド４２と紙幣Ｂとの間に隙間が形成される。これにより、紙幣Ｂの上方及び搬送方向前側にスペースが確保され、紙幣Ｂを容易に取り出すことができる。
【０１９０】
また、結束スタッカ４においては、オペレータへの報知後に扉４６が閉じられると、内部に紙幣Ｂが残留していないか確認する。具体的には、扉４６が開いたときには、前述の如く、ステージ４１が最も下方の位置に位置しているので、制御部１２０は、ステージ４１を上昇させ、初期位置へ移動させる。そして、制御部１２０は、その状態で第１紙幣センサ４１１及び第２紙幣センサ４１２が紙幣Ｂを検出していないか確認する。第１紙幣センサ４１１又は第２紙幣センサ４１２が紙幣Ｂを検出している場合には、制御部１２０は、結束スタッカ４内に紙幣Ｂが残留しているとして、ステージ４１を最も下方の位置へ移動させ、扉４６を再び開く。
【０１９１】
これにより、結束スタッカ４内の紙幣Ｂの残留を防止することができる。
【０１９２】
〈位置決め部４７の取替〉
この結束スタッカ４は、位置決め部４７を取り替える、即ち、交換することができるように構成されている。図２４〜２６に、３種類の位置決め部４７の斜視図を示す。図２４〜２６では、扉４６を開いて位置決め部４７が外方に露出した状態を示している。
【０１９３】
ここでは、３種類の位置決め部４７が用意されており、それらは、第１位置決め部４７Ａ、第２位置決め部４７Ｂ及び第３位置決め部４７Ｃである。
【０１９４】
第１位置決め部４７Ａは、図２４に示すように、扉４６の内側の表面に取り付けられている。第２位置決め部４７Ｂは、図２５に示すように、第１位置決め部４７Ａに取り付けられている。第３位置決め部４７Ｃは、図２６に示すように、第１位置決め部４７Ａに取り付けられている。
【０１９５】
図２７に、第１位置決め部４７Ａを取り付けた場合の結束スタッカの概略平面図を示す。図２８に、第３位置決め部４７Ｃを取り付けた場合の結束スタッカの概略平面図を示す。図２７，２８では、結束スタッカの一部の要素の図示を省略している。尚、第２位置決め部４７Ｂを取り付けた場合の結束スタッカの概略平面図は、図９に示している。
【０１９６】
図９，２７，２８からわかるように、紙幣Ｂの短辺ｂ１を位置決めする位置決め位置Ｐが、位置決め部４７を取り替えることによって変わる。すなわち、第１位置決め部４７Ａは扉４６に直接取り付けられているので、位置決め位置Ｐが、紙幣Ｂの長手方向において扉４６に最も近く、即ち、整列機構４９から最も離れている。第２位置決め部４７Ｂは、第１位置決め部４７Ａに取り付けられているので、位置決め位置Ｐが、紙幣Ｂの長手方向において、第１位置決め部４７Ａによる位置決め位置Ｐよりは扉４６から離れ、整列機構４９に近づく。第３位置決め部４７Ｃは、第１位置決め部４７Ａに取り付けられ且つ第２位置決め部４７Ｂよりも厚いので、位置決め位置Ｐが、紙幣Ｂの長手方向において、扉４６から最も離れ、整列機構４９に最も近づく。
【０１９７】
位置決め部４７は、紙幣Ｂの長手方向寸法に応じて取り替えられる。例えば、紙幣Ｂの種類によってその長手方向寸法は異なる。紙幣Ｂの長手方向寸法が変わっても、アーム４９ａの移動量を調整することによって、紙幣Ｂの短辺ｂ１を位置決め部４７に押し当てることは可能である。しかしながら、アーム４９ａの移動量を調整するだけでは、長手方向寸法が小さい紙幣Ｂについては、ステージ４１上に落下してから短辺ｂ１が位置決め部４７に接触するまでの紙幣Ｂの移動距離が長くなってしまう。紙幣Ｂの移動距離が長いと、移動中に紙幣Ｂがばたつく可能性が高くなる。紙幣Ｂがばたつくと、前述の如く、紙幣Ｂが位置決め部４７に寄りかかってしまったりして、紙幣Ｂが整然と整列しない虞がある。また、アーム４９ａの移動量を調整するだけでは、アーム４９ａの移動可能範囲が大きな整列機構４９が必要となる。
【０１９８】
それに対し、紙幣Ｂの長手方向寸法に応じて位置決め部４７を取り替えることによって、短辺ｂ１が位置決め部４７に接触するまでの紙幣Ｂの移動距離を低減することができる。また、アーム４９ａの移動量も低減することができる。詳しくは、長手方向寸法がＸ１以下で且つＸ２以上の第１範囲内の紙幣Ｂを集積対象とする場合には、第１位置決め部４７Ａが取り付けられ、第１範囲内での寸法の変動についてはアーム４９ａの移動量の調整で対応する。長手方向寸法がＸ２未満で且つＸ３以上の第２範囲内の紙幣Ｂを集積対象とする場合には、第２位置決め部４７Ｂが取り付けられ、第２範囲内での寸法の変動についてはアーム４９ａの移動量の調整で対応する。長手方向寸法がＸ３未満で且つＸ４より長い第３範囲内の紙幣Ｂを集積対象とする場合には、第３位置決め部４７Ｃが取り付けられ、第３範囲内での寸法の変動についてはアーム４９ａの移動量の調整で対応する。
【０１９９】
制御部１２０には、結束スタッカ４の集積対象となる紙幣Ｂの寸法及び取り付けられている位置決め部４７の種類が予め入力されている。制御部１２０は、結束スタッカ４に集積される紙幣Ｂの長手方向寸法及び取り付けられている位置決め部４７の位置決め位置Ｐに応じて、アーム４９ａの移動量を調整する。
【０２００】
例えば、国によって紙幣Ｂの長手方向寸法は大きく異なる。同一国内での紙幣Ｂの長手方向寸法の変化にはアーム４９ａの移動範囲の調整だけで対応できるとしても、国が変われば、紙幣Ｂの長手方向寸法の変化が大きく、アーム４９ａの移動範囲の調整だけでは対応できない場合もある。つまり、取替可能な位置決め部４７の使い方の１つとして、紙幣処理装置１００を使う国に応じて、位置決め部４７の種類を変更することが考えられる。こうすることで、様々な国ごとに異なる紙幣処理装置１００を準備する必要がなく、位置決め部４７を変更することによって共通の紙幣処理装置１００で様々な国に容易に対応することができる。
【０２０１】
尚、位置決め部４７の取替は、国に応じた取替に限られるものではない。例えば、紙幣処理装置１００の使用時に、結束スタッカ４の集積対象となる紙幣Ｂの長手方向寸法に応じて位置決め部４７を取り替えてもよい。
【０２０２】
このように、結束スタッカ４に集積される紙幣Ｂの長手方向寸法に応じて適切な位置決め部４７を取り付けておくことによって、様々な寸法の紙幣Ｂに対して、紙幣Ｂをきれいに整列させることができる。
【０２０３】
また、位置決め部４７の取替だけでなく、紙幣Ｂの長手方向寸法に応じて整列機構４９のアーム４９ａの移動量を調整することによって、位置決め部４７の種類を低減しつつ、より多くの種類の紙幣Ｂに対応することができる。つまり、長手方向寸法が所定の範囲内の紙幣Ｂについては、位置決め部４７を取り替えることなく、アーム４９ａの移動量の調整によって対応することができる。つまり、１種類の位置決め部４７でより多くの種類の紙幣Ｂの位置決めを行うことができる。
【０２０４】
さらに、位置決め部４７は、扉４６に設けられており、扉４６は、フレーム４６ａの一辺に回転自在に開閉するように取り付けられている。扉４６を開くことによって、位置決め部４７が結束スタッカ４の外部に露出する。つまり、位置決め部４７の取替時には、扉４６を開くことによって取替作業を容易に行うことができる。
【０２０５】
尚、第２位置決め部４７Ｂは、第１位置決め部４７Ａに取り付けられ、第３位置決め部４７Ｃは、第１位置決め部４７Ａに取り付けられているが、この構成に限られるものではない。つまり、第２位置決め部４７Ｂ及び第３位置決め部４７Ｃは、扉４６に直接取り付けられる構成であってもよい。その場合、第２位置決め部４７Ｂ及び第３位置決め部４７Ｃは、それぞれの位置決め位置Ｐに応じた厚みを有する。
【０２０６】
以上のように、紙幣処理装置１００は、紙幣Ｂを重ねて集積する結束スタッカ４を備え、結束スタッカ４は、集積された紙幣Ｂの一辺である第１辺ｂ１と対向し、第１辺ｂ１を所定の位置決め位置Ｐに位置決めする位置決め部４７と、紙幣Ｂのうち第１辺ｂ１に対向する一辺である第３辺ｂ３を押して、第１辺ｂ１を位置決め部４７に接触させる押し当て部４９とを有し、位置決め部４７は、取替可能に構成され、取り替えられることによって位置決め位置Ｐを変更する。
【０２０７】
この構成によれば、紙幣処理装置１００そのものを変更しなくても、位置決め部４７さえ取り替えれば、様々な寸法の紙幣Ｂを結束スタッカ４内できれいに整列させることができる。
【０２０８】
〈装置のコンパクト化〉
また、紙幣処理装置１００は、投出部１１の構成を工夫することによって、紙幣処理装置１００のコンパクト化を図っている。
【０２０９】
詳しくは、従来より、紙葉類処理装置として、バラ状態の紙葉類を取り込んで、結束して投出するものが知られている。（例えば、特開２００２−１９７５０９号公報）。
【０２１０】
ところで、紙葉類処理装置の内部のレイアウトは様々であり、レイアウトの関係上、紙葉類を取込部から筐体内に取り込み、筐体内で結束した後、結束した紙葉類を取込部の上方に投出する場合がある。例えば、紙葉類処理装置をコンパクトに構成する結果、そのようなレイアウトとなる場合がある。
【０２１１】
しかしながら、取込部には取込前の紙葉類が載置されるため、ある程度のスペースが必要である。そのため、取込部の上方に紙葉類を投出すると、紙葉類をそのまま下方に落下させるスペースがなく、その場に紙葉類を貯めるとすると、紙葉類処理装置の寸法が上下に拡大されてしまう。
【０２１２】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、結束後の紙葉類が取込部の上方に搬送されてくる構成において、紙葉類処理装置をコンパクトに形成することにある。
【０２１３】
この目的を達成するために、ここに開示された紙葉類処理装置は、以下のような構成となっている。
【０２１４】
［１−１］紙葉類を取り込んで結束した後、該紙葉類を投出する紙葉類処理装置であって、
筐体（筐体１２）と、
紙葉類を前記筐体内に取り込む取込部（ホッパ部２）と、
結束された紙葉類を前記筐体外に投出する投出部（投出部１１）とを備え、
前記投出部は、結束された紙葉類を前記取込部の上方の受取位置において受け取って、該紙葉類を前記取込部の上方から側方へずれた投出位置へスライドさせて投出するスライド部（スライド部１１２）を有していることを特徴とする。
【０２１５】
この構成によれば、取込部の上方へ搬送されてきた、結束後の紙葉類（以下、「結束紙葉類」と称する）をスライド部が受け取り、スライド部がそこから側方へずれた投出位置までスライドし、投出位置において結束紙葉類を投出する。つまり、結束紙葉類は、取込部から側方にずれた位置で投出される。
【０２１６】
こうすることにより、結束紙葉類を取込部へ落下させることが回避される。また、取込部の上方に結束紙葉類を貯めておくスペースを確保する必要がないので、紙葉類処理装置をコンパクトにすることができる。
【０２１７】
［１−２］
［１−１］に記載の紙葉類処理装置において、
前記取込部及び前記投出部は、前記筐体の同じ側面（第１側面１２３）に設けられていることを特徴とする。
【０２１８】
［１−３］
［１−１］又は［１−２］に記載の紙葉類処理装置において、
前記スライド部は、紙葉類を受け止めて紙葉類の落下を規制する受け止め状態と、紙葉類の受け止めを解除して紙葉類を落下させる解除状態とに切り替えられる受け止め部（受け止め部１１６）を有し、
前記受け止め部は、前記受取位置では前記受け止め状態となり、前記投出位置へスライドすることによって前記解除状態となることを特徴とする。
【０２１９】
この構成によれば、受取位置においては、結束紙葉類が受け止め部により受け止められ、落下が規制される。そして、投出位置においては、受け止め部が解除状態になることによって、受け止め部による結束紙葉類の落下の規制が解除され、結束紙葉類が落下する。
【０２２０】
［１−４］
［１−３］に記載の紙葉類処理装置において、
前記受け止め部は、前記受取位置と前記投出位置の間をカム機構によって案内され、該カム機構の案内により該受取位置においては前記受け止め状態となる一方、該投出位置においては前記解除状態となることを特徴とする。
【０２２１】
この構成によれば、受け止め部は、受取位置へ移動することによって自動的に受け止め状態となる一方、投出位置へ移動することによって自動的に解除状態となる。つまり、受け止め部を受け止め状態と解除状態とに切り替えるためだけの特段の駆動源及び駆動機構を設ける必要がなく、スライド部の構成を簡便にすることができる。
【０２２２】
［１−５］
［１−３］又は［１−４］に記載の紙葉類処理装置において、
前記スライド部は、前記受取位置と前記投出位置との間でスライドするように構成され、紙葉類を搬送する搬送部（搬送部１１５）を有し、
前記受け止め部は、前記搬送部と共にスライドすることを特徴とする。
【０２２３】
この構成によれば、結束紙葉類は、受け止め部により落下が規制された状態で、搬送部によって受取位置から投出位置へ搬送される。
【０２２４】
［１−６］
［１−５］に記載の紙葉類処理装置において、
前記投出部は、前記受取位置において前記搬送部上の紙葉類の有無を光を送受信することによって検出する第１センサ（第１センサ１１７）と、前記投出位置において前記搬送部上の紙葉類の有無を光を送受信することによって検出する第２センサ（第２センサ１１８）とを有し、
前記搬送部には、前記受取位置において前記第１センサからの光を通過させる第１孔（第１孔１１５ｇ）と、前記投出位置において前記第２センサからの光を通過させる第２孔（第２孔１１５ｈ）とが設けられていることを特徴とする。
【０２２５】
この構成によれば、受取位置において紙葉類の有無を検出する第１センサと、投出位置において紙葉類の有無を検出する第２センサとが別々に設けられている。かかる構成では、該センサは搬送部を通過して送受信される光を用いて紙葉類の有無を検出するため、搬送部には光が通過する開口部を設ける必要がある。ここで、搬送部に開口部を１つだけ設ける場合には、第１センサは、受取位置に位置する搬送部の開口部を光が通過するように配置され、第２センサは、投出位置に位置する搬送部の開口部が光を通過するように配置される必要がある。つまり、第１センサ及び第２センサの配置が開口部の位置に拘束されてしまう。それに対し、前記の構成によれば、受取位置において第１センサからの光を通過させる第１開口部と、投出位置において第２センサからの光を通過させる第２開口部とが搬送部に別々に設けられているので、第１センサ及び第２センサの位置は、それぞれ第１開口部及び第２開口部との関係で適宜設定すればよい。つまり、第１センサの位置は、第２センサ及び第２開口部とは無関係に、第１開口部との関係で決めればよい。また、第２センサの位置は、第１センサ及び第１開口部とは無関係に、第２開口部との関係で決めればよい。
【０２２６】
〈紙葉類の散乱防止〉
また、紙葉類処理装置１００は、搬送部のうち紙幣Ｂと接触する部分をゴムで構成することによって搬送中の紙幣Ｂの散乱を防止している。
【０２２７】
詳しくは、従来より、紙葉類を取り込んで所定の処理を施す紙葉類処理装置が知られている。例えば、特開２００２−１９７５０９号公報に記載された紙葉類処理装置は、取り込んだ紙葉類を計数し、計数した紙葉類を集積部に一時的に集積し、集積した紙葉類を一定枚数ごとに結束部において結束する。このとき、集積部に集積された紙葉類は、搬送部によって結束部まで搬送される。
【０２２８】
ところで、前記紙葉類処理装置のように、搬送部によって紙葉類を搬送する構成においては、搬送中に紙葉類がばらけてしまうと、装置内に紙葉類が散乱してしまい、その後の復旧作業が繁雑になってしまう。
【０２２９】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ  ろは、搬送中の紙葉類が散乱することを防止することにある。
【０２３０】
この目的を達成するために、ここに開示された紙葉類処理装置は、以下のような構成となっている。
【０２３１】
［２−１］
紙葉類を取り込んで所定の処理を施す紙葉類処理装置であって、
取り込まれた紙葉類を所定の場所へ搬送する搬送部（第２搬送部８及び第３搬送部１０）を備え、
前記搬送部のうち紙葉類と接触する部分は、ゴム又は樹脂で構成されていることを特徴とする。
【０２３２】
この構成によれば、搬送部のうち紙葉類と接触する部分（以下、「接触部」という）がゴム又は樹脂で構成されているので、接触部が金属で構成されている場合と比較して摩擦力を高めることができ、搬送中の紙葉類の散乱を防止することができる。
【０２３３】
［２−２］
［２−１］に記載の紙葉類処理装置において、
紙葉類を集積する集積部（結束スタッカ４）と、
紙葉類を結束する結束部（結束部９）とを備え、
前記搬送部は、前記集積部に集積された紙葉類を前記結束部へ搬送する結束前搬送部（第２搬送部８）を含み、
前記結束前搬送部のうち紙葉類と接触する部分（接触部８１ｃ，８１ｄ）の少なくとも一部は、ゴム又は樹脂で構成されていることを特徴とする。
【０２３４】
この構成によれば、結束前搬送部が搬送する紙葉類は結束前の状態であるので、搬送中に紙葉類がばらけてしまうと、紙葉類が散乱してしまう。また、結束前搬送部による搬送中に紙葉類がずれてしまうと、その後の結束をうまく行えないか、又は、結束された紙葉類の品質が悪化してしまう。それに対し、結束前搬送部のうち紙葉類と接触する部分（以下、「接触部」という）の少なくとも一部をゴム又は樹脂で構成することによって、接触部と紙葉類との間の摩擦力を向上させ、紙葉類の散乱、ずれ等を防止することができる。
【０２３５】
［２−３］
［２−２］に記載の紙葉類処理装置において、
前記搬送部は、前記結束部において結束された紙葉類を搬送する結束後搬送部（第３搬送部１０）を含み、
前記結束後搬送部のうち紙葉類と接触する部分（接触部１０１ａ，１０２ａ）の少なくとも一部は、ゴム又は樹脂で構成されていることを特徴とする。
【０２３６】
この構成によれば、結束後搬送部の接触部の少なくとも一部がゴム又は樹脂で構成されているので、結束後の紙葉類の搬送中に、検束後搬送部から紙葉類が落下することが防止される。
【０２３７】
［２−４］
［２−２］又は［２−３］に記載の紙葉類処理装置において、
前記結束部は、紙葉類を挟んで圧縮するクランプ部（上クランプ部９４１，９４２及び下クランプ部９４３，９４４）を有し、該クランプ部により圧縮した紙葉類を結束するように構成されており、
前記クランプ部のうち紙葉類と接触する部分の少なくとも一部（第１及び第２接触部９４１ａ，９４１ｂ、第１〜第３接触部９４２ａ〜９４２ｃ、第１及び第２接触部９４３ａ，９４３ｂ及び第１及び第２接触部９４４ａ，９４４ｂ）は、ゴム又は樹脂で構成されていることを特徴とする。
【０２３８】
この構成によれば、搬送部に加えて、クランプ部の接触部の少なくとも一部もゴム又は樹脂で構成されている。そのため、結束時においても紙葉類が散乱することを防止することができる。
【０２３９】
〈メンテナンス性の向上〉
また、紙幣処理装置１００は、結束スタッカ４、結束部９及び投出部１１の配置及びそれらの要素間の紙幣Ｂの搬送経路を工夫することによって、紙幣処理装置１００のメンテナンス性を向上させている。
【０２４０】
詳しくは、従来より、紙葉類を取り込んで結束する紙葉類処理装置が知られている。例えば、特開２００２−１９７５０９号公報には、バラ状態の紙葉類を取り込んで、結束して投出する紙葉類処理装置が開示されている。この紙葉類処理装置では、バラ状態の紙葉類が装置の上部から投入され、結束後の紙葉類が装置の下部から投出される。投入部に載置された紙葉類は、その短手方向へ取り込まれる。その後、紙葉類は、その短手方向と進行方向とが一致した状態で、集積部、結束部、放出口へと順次搬送される。
【０２４１】
ところで、どのような装置であってもメンテナンスは必要であり、その際には装置を開けて、装置内部に対して作業を行う必要がある。このようなメンテナンスを考慮すると、装置内部にはある程度の空間が存在することが好ましいが、そのような空間を設けることは、装置のコンパクト化の観点から難しい場合が多い。前述の紙葉類処理装置においても、装置内には、紙葉類を投入部から集積部まで搬送する搬送路や、紙葉類を集積部から結束部まで搬送する移送機構や、紙葉類を結束部から放出口まで搬送する搬送手段等が密集しており、メンテナンス用の空間がほとんどない。
【０２４２】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置内部にメンテナンス用のスペースを確保することにある。
【０２４３】
この目的を達成するために、ここに開示された紙葉類処理装置は、以下のような構成となっている。
【０２４４】
［３−１］
紙葉類を取り込んで結束する紙葉類処理装置であって、
紙葉類を集積する集積部（結束スタッカ４）と、
紙葉類を結束する結束部（結束部９）と、
前記集積部に集積された紙葉類を前記結束部へ搬送する搬送部（第２搬送部８及び第３搬送部１０）とを備え、
前記結束部は、水平面に直交する方向を向いて見た場合において、前記搬送部により前記集積部から紙葉類が抜き出される所定の第１搬送方向（第１水平方向）に対しオフセットした位置に配置されており、
前記搬送部は、
前記集積部から紙葉類を前記第１搬送方向に抜き出した後、該第１搬送方向と交差する第２搬送方向（第２水平方向）へ紙葉類を搬送することによって紙葉類を前記結束部へ搬入し、
結束後の紙葉類を前記第２搬送方向において該結束部へ搬入したときとは反対向きに搬出し、その後、前記第１搬送方向において前記集積部から抜き出したときと同じ向きに搬送することを特徴とする。
【０２４５】
この構成によれば、集積部から第１搬送方向に抜き出された紙葉類は、そのまま第１搬送方向へ搬送されて結束部へ搬入されるのではなく、第１搬送方向から第２搬送方向へ屈曲して結束部へ搬入される。つまり、結束部は、平面視（水平面に直交する方向を向いて見た場合）において、集積部に対して第１搬送方向に並んで配置されるのではなく、第１搬送方向に対して側方にオフセットした位置に配置されている。そして、結束後の紙葉類は、第２搬送方向において結束部へ搬入したときとは反対向きに搬出された後、第１搬送方向において集積部から抜き出したときと同じ向きに搬送される。そのため、集積部に対して第１搬送方向には、紙葉類が搬送されるスペースが設けられることになる。その結果、メンテナンス時にはこの搬送スペースを利用してメンテナンスを行うことができる。
【０２４６】
［３−２］
［３−１］に記載の紙葉類処理装置において、
前記搬送部は、紙葉類を把持した状態で移動させることを特徴とする。
【０２４７】
この構成によれば、紙葉類は、ローラ対などによって搬送されるのではなく、搬送部によって把持された状態で搬送される。つまり、ローラ対によって紙葉類を搬送する構成においては、ローラ対を含む搬送機構を配置する必要があり、装置内部にスペースを確保することが難しくなる。それに対し、搬送部によって紙葉類を把持した状態で紙葉類を移動させる構成においては、搬送部自体が移動するので、その移動スペースが設けられることになる。つまり、搬送部の移動スペースが、メンテナンススペースとなる。
【０２４８】
［３−３］
［３−１］又は［３−２］に記載の紙葉類処理装置において、
紙葉類を投出する投出部（投出部１１）を備え、
前記搬送部は、結束後の紙葉類を前記第２搬送方向において該結束部へ搬入したときとは反対向きに搬出した後、前記第１搬送方向において前記集積部から抜き出したときと同じ向きに搬送して前記投出部へ搬送することを特徴とする。
【０２４９】
この構成によれば、集積部と投出部との間に、第１搬送方向に延びる搬送スペースが確保される。
【０２５０】
［３−４］
［３−１］乃至［３−３］の何れか１つに記載の紙葉類処理装置において、
紙葉類を取り込む取込部（ホッパ部）を備え、
前記投出部は、前記搬送部が前記第１搬送方向へ搬送してきた結束後の紙葉類を前記取込部の上方の受取位置において受け取って、該紙葉類を前記第２搬送方向へ前記結束部と同じ側へスライドさせて、所定の投出位置において該紙葉類を投出するスライド部（スライド部１１２）を有していることを特徴とする。
【０２５１】
この構成によれば、結束後の紙葉類は、搬送部によって取込部の上方の受取位置に一旦放出される。この受取位置は取込部の上方なので、紙葉類をそのまま下方に落下させるスペースがなく、その場に紙葉類を貯めるとすると、紙葉類処理装置の寸法が上下に拡大されてしまう。それに対し、受取位置で受け取った紙葉類をスライド部によりスライドさせることによって、紙葉類を取込部へ落下させることが回避される。また、取込部の上方に紙葉類を貯めておくスペースを確保する必要がないので、紙葉類処理装置をコンパクトにすることができる。さらに、紙葉類を第２搬送方向において、紙葉類を結束部へ搬入するのと同じ側へスライドさせるので、紙葉類を受取位置からスライドさせて投出する構成であっても、紙葉類処理装置の大型化を抑制することができる。つまり、結束部は、第１搬送方向に対してオフセットした位置に設けられており、紙葉類処理装置は、結束部をオフセットした分だけ拡大されている。そして、投出位置は、第１搬送方向に対して結束部と同じ側にオフセットされている。このように、結束部のオフセットにより紙葉類処理装置が拡大されていることを利用して、投出位置も受取位置から側方へオフセットさせた位置に設けることができる。
【０２５２】
［３−５］
［３−１］乃至［３−４］の何れか１つに記載の紙葉類処理装置において、
結束部は、テープ（テープＴ）でテープ輪（テープ輪Ｌ）を作成し、該テープ輪内に紙葉類が搬入された後に、該テープを引き締めて該紙葉類を結束するように構成されており、
前記第２搬送方向は、紙葉類を前記テープ輪内へ搬入する方向と一致することを特徴とする。
【０２５３】
この構成によれば、紙葉類は、結束部においてテープ輪の中へ搬入される。そして、このように紙葉類をテープ輪の中へ搬入する構成と、紙葉類を第１搬送方向から第２搬送方向へ方向転換して結束部へ搬入し、第２搬送方向へ引き返して、第１搬送方向へ再び搬送するという搬送形態は、非常によく適合する。特に、第１搬送方向とテープを巻き付ける方向とが一致する場合（例えば、紙葉類を短手方向に搬送し、テープを紙葉類の短手方向に巻き付ける場合）には、前述のような搬送形態とすることによって、紙葉類の搬送及び、テープの巻き付けをスムーズに行うことができる。それに加えて、集積部に対して第１搬送方向には、結束部を配置することなく、搬送スペースを確保することができる。
【０２５４】
《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０２５５】
前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【０２５６】
前記実施形態では、紙葉類処理装置の例として紙幣処理装置１００について説明したが、紙葉類処理装置はこれに限られるものではない。例えば、紙葉類の識別、分配、集積は別の装置で行い、紙葉類処理装置は、バラ状態の紙葉類を搬送して集積部に集積し、該集積部に集積された紙葉類を搬送部によって別の場所へ搬送する処理のみを行う装置であってもよい。また、紙葉類の例として紙幣について説明したが、紙葉類は紙幣に限られず、商品券等の金券であってもよい。
【０２５７】
前記紙幣処理装置１００の構成は、一例であって、これに限られるものではない。例えば、紙幣処理装置１００は、結束スタッカ４が２つ設けられ、非結束スタッカ５が２つ設けられ、リジェクトスタッカ６が１つ設けられているが、これらの個数はこれに限られるものではない。例えば、結束スタッカ４は、１つ又は３つ以上であってもよい。非結束スタッカ５は、１つ又は３つ以上であってもよい。リジェクトスタッカ６は、２以上であってもよい。あるいは、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６を省略してもよい。
【０２５８】
また、実施形態では、取込口２４、投出口１１１及びリジェクト取出口６３が第１側面１２３に設けられ、第１取出口４１３、第２取出口５３及びタッチパネル１７が第２側面１２４に設けられているが、これは例示に過ぎない。
【０２５９】
さらに、紙幣処理装置１００の各要素の配置も一例に過ぎず、様々な配置を採用し得る。例えば、図２９に示すように、投出部１１が筐体１２のうち第１側面１２３と反対側の側面に設けられ、結束スタッカ４が第１側面１２３寄りに設けられてもよい。
【０２６０】
また、前記紙幣処理装置１００は、同一種類結束処理を行っているが、これに限られるものではない。例えば、紙幣処理装置１００は、複数の種類の紙幣を結束対象として、異なる種類の紙幣を２つの結束スタッカ４に分けて集積し、結束スタッカ４ごとに該所定枚数集積された紙幣を結束部９により結束する複数種類結束処理を行ってもよい。つまり、第１結束スタッカ４Ａに集積される紙幣と、第２結束スタッカ４Ｂに集積される紙幣とは種類が異なる。
【０２６１】
あるいは、紙幣処理装置１００は、紙幣Ｂを結束することなく、所定の枚数ずつに分割する分割処理を行うものであってもよい。つまり、紙幣処理装置１００は、結束部９を備えていなくてもよい。分割処理においては、同一種類結束処理と同様に、バラ状態の紙幣Ｂがホッパ部２に載置される。その後、紙幣Ｂが取込口２４から取り込まれ、識別部３により識別され、適切なスタッカに搬送される点は、同一種類結束処理と同様である。そして、結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂが所定枚数に達すると、制御部１２０は、該結束スタッカ４のロック機構４４ｃを解除状態とし、タッチパネル１７に該結束スタッカ４の紙幣Ｂが所定枚数に達した旨を表示させる。すると、オペレータは、扉４４を開いて、結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂを取り出す。尚、一方の結束スタッカ４の紙幣Ｂが所定枚数に達すると、制御部１２０は、それ以降の紙幣Ｂを他方の結束スタッカ４に搬送する。その後、他方の結束スタッカ４の紙幣Ｂが所定枚数に達すると、先程と同様に、制御部１２０は、他方の結束スタッカ４のロック機構４４ｃを解除状態とし、タッチパネル１７に該結束スタッカ４の紙幣Ｂが所定枚数に達した旨を表示させる。オペレータは、扉４４を開いて、結束スタッカ４に集積された紙幣Ｂを取り出す。
【０２６２】
また、前記紙幣処理装置１００は、複数の金種の紙幣が混在していたバラ状態の紙幣を処理しているが、これに限られるものではない。紙幣処理装置１００は、所定の１種類の金種の紙幣を処理する構成であってもよい。
【０２６３】
また、各スタッカに集積される紙幣の種類は、予め設定されているが、これに限られるものではない。例えば、紙幣処理装置１００への紙幣の取り込みが開始されてから識別部３により識別された順に紙幣の種類を各スタッカに割り当ててもよい。例えば、第１結束スタッカ４Ａは、最初に識別部３に識別された種類の紙幣Ｂを集積し、第２結束スタッカ４Ｂは、２番目に識別部３に識別された種類の紙幣Ｂを集積し、第１非結束スタッカ５Ａは、３番目に識別部３に識別された種類の紙幣Ｂを集積し、第２非結束スタッカ５Ｂは、４番目に識別部３に識別された種類の紙幣Ｂを集積するようにしてもよい。
【０２６４】
前記実施形態では、紙幣Ｂがその短手方向に搬送、即ち、その短手方向が搬送方向に一致する姿勢で搬送されているが、これに限られるものではない。つまり、紙幣Ｂがその長手方向に搬送、即ち、その長手方向が搬送方向に一致する姿勢で搬送されてもよい。また、搬送方向は、途中で切り替えられてもよい。
【０２６５】
また、前記実施形態では、結束スタッカ４において、紙幣Ｂの第１辺ｂ１が位置決め部４７に接触するように整列されているが、これに限られるものではない。紙幣Ｂの長辺である第２辺ｂ２又は第４辺ｂ４が位置決め部４７に接触する構成であってもよい。その場合、紙幣Ｂの短手方向寸法に応じて位置決め部４７が取り替えられる。
【０２６６】
また、前記実施形態では、結束スタッカ４において紙幣Ｂが上下方向に重ねられ、ステージ４１は、上下方向に移動するように構成されているが、これに限られるものではない。例えば、ステージ４１の表面４１ｂが鉛直方向に対して傾斜しており、紙幣Ｂが鉛直方向に対して傾斜した方向に重ねられ、ステージ４１が同様に鉛直方向に対して傾斜した方向に移動するように構成されていてもよい。
【０２６７】
また、位置決め部４７の第１係止溝４８，４８，…は省略してもよい。
【０２６８】
尚、接触部８１ｃ，８１ｄ，１０１ａ，１０２ａ、第１及び第２接触部９３１ａ，９３１ｂ、第１及び第２接触部９３２ａ，９３２ｂ、第１及び第２接触部９４１ａ，９４１ｂ、第１〜第３接触部９４２ａ〜９４２ｃ、第１及び第２接触部９４３ａ，９４３ｂ、並びに、第１及び第２接触部９４４ａ，９４４ｂは、ウレタンゴムで構成されているが、これに限られるものではない。例えば、各接触部は、ウレタンゴム以外であって、各接触部が取り付けられている本体部（例えば、金属）よりも摩擦係数が大きい材料で構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２６９】
以上説明したように、ここに開示された技術は、紙葉類処理装置について有用である。
【符号の説明】
【０２７０】
１００    紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
１１      投出部
１１２    スライド部
１１５    搬送部
１１５ｇ  第１孔
１１５ｈ  第２孔
１１６    受け止め部
１１７    第１センサ
１１８    第２センサ
１２      筐体
１２３    第１側面
２        ホッパ部（取込部）
４Ａ      第１結束スタッカ（集積部）
４Ｂ      第２結束スタッカ（集積部）
４６      扉
４７Ａ    第１位置決め部
４７Ｂ    第２位置決め部
４７Ｃ    第３位置決め部
４９      整列機構４９（押し当て部）
８        第２搬送部（結束前搬送部）
８１ｃ    接触部
８１ｄ    接触部
９        結束部
９４１    固定上クランプ部（クランプ部）
９４１ａ  第１接触部
９４１ｂ  第２接触部
９４２    可動上クランプ部（クランプ部）
９４２ａ  第１接触部
９４２ｂ  第２接触部
９４２ｃ  第３接触部
９４３    下クランプ部（クランプ部）
９４３ａ  第１接触部
９４３ｂ  第２接触部
９４４    下クランプ部（クランプ部）
９４４ａ  第１接触部
９４４ｂ  第２接触部
１０      第３搬送部（結束後搬送部）
１０１ａ  接触部
１０２ａ  接触部
Ｂ        紙幣（紙葉類）
Ｐ        位置決め位置（所定位置）
Ｔ        テープ
ｂ１      第１辺
ｂ２      第２辺
ｂ３      第３辺
ｂ４      第４辺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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