(57)【要約】【課題】印字動作中の吐出量に応じた効率的な予備吐出を行うことができない。【解決手段】予備吐出の実施間隔（所定時間）内を一定時間毎の区間に分割した複数の区間毎に、印字動作で吐出される吐出量を算出し、すべての区間で第１閾値以上であるとき、又は、少なくとも１つの区間で第１閾値よりも大きい第２閾値以上であるときには、所定時間毎に実施が予定されている次回の予備吐出タイミングでの予備吐出を実施しない予備吐出不実施処理をする。【選択図】図５
2016159502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出手段と、
前記液体吐出手段による本吐出動作を行っている途中で、前記液体吐出手段から所定の実施間隔で予備吐出を行う制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記実施間隔内で予め定めた複数の第１区間における前記本吐出動作で吐出される吐出量が、すべての前記第１区間で前記第１閾値以上であるとき、又は、前記実施間隔内で予め定めた複数の第２区間における前記本吐出動作で吐出される吐出量が、少なくとも１つの前記第２区間で、前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上であるときには、前記予備吐出を実施しない制御をする
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記本吐出動作で吐出される吐出量が前記第２閾値以上か否かの判断の開始は、前記第１閾値以上か否かの判断を開始するタイミングより遅い
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記第２閾値は、少なくとも相対的に大きな値と小さな値を設定可能であり、
前記実施間隔の途中で、少なくとも大きな値から小さな値に変更される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記第１閾値は、少なくとも相対的に大きな値と小さな値を設定可能であり、
前記実施間隔の途中で、少なくとも大きな値から小さな値に変更される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記第２閾値は、前記予備吐出で吐出される予備吐出量以上である
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記すべての第１区間における前記第１閾値を合計した値が、前記予備吐出で吐出される予備吐出量以上である
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記実施間隔は所定時間で定められている
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
前記第２区間は前記第１区間の少なくとも一部と同じ区間である
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項９】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出手段と、
前記液体吐出手段による本吐出動作を行っている途中で、前記液体吐出手段から所定の実施間隔で予備吐出を行う制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記実施間隔内で予め定めた複数の区間における前記本吐出動作で吐出される各区間毎の吐出量と予め定めた各区間における閾値とを比較し、前記吐出量が前記閾値以上の区間数が所定数以上であるときに、前記所定の実施間隔における予備吐出の実施及び不実施を制御する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項１０】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出手段による本吐出動作を行っている途中で、前記液体吐出手段から所定の実施間隔で予備吐出を行う制御をする処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
前記実施間隔内で予め定めた複数の第１区間における前記本吐出動作で吐出される吐出量が、すべての前記第１区間で前記第１閾値以上であるとき、又は、前記実施間隔内で予め定めた複数の第２区間における前記本吐出動作で吐出される吐出量が、少なくとも１つの前記第２区間で、前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上であるときには、前記予備吐出を実施しない制御をする処理をコンピュータに行わせるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出ヘッドなどの液体吐出手段にあっては、ノズル内の液体が乾燥、増粘等すると、吐出曲りをなどの吐出不良を発生することになる。
【０００３】
従来、画像中の吐出しないドット数をカウントし、吐出しないドット数が閾値以内であるときには予備吐出を実施しないものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７１３９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の構成にあっては、吐出するドットの吐出量にかかわらず、吐出しないドット数をカウントするだけであるので、ノズル内の液体の状態によらずに予備吐出を行うことになるという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、吐出性能の効率的な維持回復を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するノズルを有する液体吐出手段と、
前記液体吐出手段による本吐出動作を行っている途中で、前記液体吐出手段から所定の実施間隔で予備吐出を行う制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記実施間隔内で予め定めた複数の第１区間における前記本吐出動作で吐出される吐出量が、すべての前記第１区間で前記第１閾値以上であるとき、又は、前記実施間隔内で予め定めた複数の第２区間における前記本吐出動作で吐出される吐出量が、少なくとも１つの前記第２区間で、前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上であるときには、前記予備吐出を実施しない制御をする
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吐出性能の効率的な維持回復を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同じく要部側面説明図である。
【図３】同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。
【図４】同装置の制御部の概要のブロック説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態における予備吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図６】本発明の第２実施形態における予備吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図７】同じく予備吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図８】第１閾値及び区間、所定時間の関係の第１例の説明に供する説明図である。
【図９】第１閾値及び区間、所定時間の関係の第２例の説明に供する説明図である。
【図１０】第２閾値及び区間、所定時間の関係の第１例の説明に供する説明図である。
【図１１】２つの閾値を使用することの効果説明に供するノズル部分の説明図である。
【図１２】同じくノズル内の液体の増粘の状態変化の説明図である。
【図１３】同じく各吐出状態でのノズル内液体の乾燥増粘状態の違いと予備吐出実施の有無の説明図である。
【図１４】同実施形態における予備吐出閾値と印字中吐出量の関係の第１例の説明に供する説明図である。
【図１５】同じく図１４に続く説明図である。
【図１６】同じく図１５に続く説明図である。
【図１７】同実施形態における予備吐出閾値と印字中吐出量の関係の第２例の説明に供する説明図である。
【図１８】同じく図１８に続く説明図である。
【図１９】同実施形態における予備吐出閾値と印字中吐出量の関係の第３例の説明に供する説明図である。
【図２０】同じく図１９に続く説明である。
【図２１】本発明の第３実施形態における予備吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図２２】同実施形態における予備吐出閾値と印字中吐出量の関係の説明に供する説明図である。
【図２３】図２２に続く説明図である。
【図２４】図２３に続く説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３はヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００１１】
この装置は、シリアル型装置であり、図示しない左右の側板に架け渡した主ガイド部材１などのガイド機構でキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１２】
このキャリッジ３には、２つの液体吐出ユニット４０Ａ、４０Ｂ（区別しないときは、「液体吐出ユニット４０」という。）を搭載している。液体吐出ユニット４０は、液体吐出手段としての液体吐出ヘッド４と、液体吐出ヘッド４に液体を供給するヘッドタンク５とを一体化して構成している。
【００１３】
ここで、液体吐出ヘッド４は、図３に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。そして、液体吐出ユニット４０Ａのヘッド４の一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。また、液体吐出ユニット４０Ｂのヘッド４の一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１４】
なお、液体吐出手段としては、１つの液体吐出ヘッドのノズル面に複数のノズルを並べた各色の液滴を吐出する複数のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００１５】
ヘッドタンク５は、それぞれ各ヘッド４の２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して、各色の液体を収容する２つのタンク部を対にした複数のタンク部を備える構成である。
【００１６】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。
【００１７】
このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク５に各色の液体が供給される。
【００１８】
一方、用紙Ｐを搬送するために、用紙Ｐを吸着してヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００１９】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）され、あるいは、吸引手段によって用紙Ｐの吸引を行う。
【００２０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４の維持回復を行う回復手段の１つである維持回復機構２０が配置されている。キャリッジ３の主走査方向の他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４から予備吐出（空吐出）される液体を受ける空吐出受け８１がそれぞれ配置されている。なお、ヘッドの状態を維持、回復するための吐出を予備吐出といい、吐出する装置本来の目的を達するための吐出を本吐出という。
【００２１】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４のノズル面４１をキャッピングする吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ノズル面４１を払拭するワイパ部材２３、予備される液体を受ける空吐出受け２４などで構成されている。
【００２２】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、ヘッド４に対向可能な領域には、ヘッド４の吐出状態を検知する吐出検知ユニット１００が配置されている。
【００２３】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２４】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２５】
このように構成した装置においては、用紙Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２６】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド４を駆動することにより、停止している用紙Ｐに液体を吐出して１行分を記録する。そして、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２７】
記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、印字動作を終了して、用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２８】
この装置では、用紙Ｐに対して画像を形成（印字、記録などと同義）するための吐出動作が本吐出動作である。
【００２９】
次に、この装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。図４は同制御部のブロック説明図である。
【００３０】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行する本発明に係るプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００３１】
また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００３２】
また、制御部５００は、ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けたヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００３３】
また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０のキャップ２１、２２やワイパ部材２３の移動、吸引手段の駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００３４】
また、制御部５００は、送液ポンプ５４を駆動する供給系駆動部５１２を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００による吐出検知を制御する吐出検知部５１５を備えている。
【００３５】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００３６】
また、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト６００のプリンタドライバ６０１側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００３７】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。
【００３８】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００３９】
この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４０】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド４の圧力発生手段に対して与え、ヘッド４を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４１】
Ｉ／Ｏ部５１３は、温度センサ５７２、その他装置に装着されている各種のセンサ群５７０からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。
【００４２】
この装置では、主制御部５００Ａは、画像データから吐出動作で吐出される吐出量を算出し、予備吐出を行うか否かの判断を含む予備吐出の制御を行っている。この制御は本発明に係るプログラムに従って主制御部５００Ａが実行する。
【００４３】
次に、本発明の第１実施形態における予備吐出動作に係わる制御について図５のフロー図を参照して説明する。
【００４４】
本実施形態では、予備吐出タイミングは時間で管理し、所定時間毎を実施間隔として予備吐出を行う予備吐出タイミングが発生される。
【００４５】
まず、本吐出動作である印字動作を開始すると、画像データを入力し、画像データの解析を開始する。
【００４６】
そして、予備吐出の実施間隔（所定時間）内を一定時間毎の区間に分割した複数の区間毎に画像データを分解して、各区間毎に、本吐出動作（印字動作）で吐出される吐出量が算出される。
【００４７】
その後、印字動作で吐出する区間毎の吐出量が、すべての区間で第１閾値以上か否かを判別する。
【００４８】
このとき、印字動作で吐出する区間毎の吐出量が、すべての区間で第１閾値以上であるときには、所定時間毎に実施が予定されている次回の予備吐出タイミングでの予備吐出を実施しない予備吐出不実施処理をする。なお、「次回の予備吐出タイミング」は、時系列的に連続する前後の予備吐出タイミング（前には印字開始タイミングを含む。）の内の後の予備吐出タイミングの意味である。
【００４９】
これに対し、印字動作で吐出する区間毎の吐出量が、すべての区間で第１閾値以上でないとき、つまり、少なくとも１つの区間で第１閾値未満であるときには、少なくとも１つの区間で第１閾値よりも大きい第２閾値以上か（第２閾値以上の区間有りか）否かを判別する。
【００５０】
このとき、印字動作で吐出する区間毎の吐出量が、少なくとも１つの区間で第２閾値以上であるときには、所定時間毎に実施が予定されている次回の予備吐出タイミングでの予備吐出を実施しない予備吐出不実施処理をする。
【００５１】
これに対し、印字動作で吐出する区間毎の吐出量が、少なくとも１つの区間で第２閾値以上でないとき、つまり、すべての区間で第２閾値未満であるときには、所定時間毎に予定されている次回の予備吐出タイミングでの予備吐出を予定通り実施する予備吐出実施処理をする。
【００５２】
その後、印字が終了するまで、同様の処理を繰り返し実施する。
【００５３】
このように構成することで、予備吐出タイミング間の本吐出動作による吐出量に応じた予備吐出を行うことができ、吐出性能の効率的な維持回復を行うことができ、また、予備吐出を行う必要がないときには不実施とすることで無駄な液体消費を低減できる。
【００５４】
なお、上記の説明では、第１閾値と比較する第１区間と第２閾値と比較する第２区間とは、共通する区間として区別していない。また、本吐出動作による吐出量が第１閾値以上である第１区間の数を全区間数（第１所定数＝全区間数）とし、本吐出動作による吐出量が第２閾値以上である第２区間の数を１（第２所定数＝１）としている。
【００５５】
ただし、実施間隔内における複数の区間の定めた方は、第１閾値と比較する第１区間と第２閾値と比較する第２区間とで異なってもよい。例えば、第１区間の時間と第２区間の時間が異なってもよい。この場合には、第１区間毎の吐出量と、第２区間毎の吐出量とを個々に算出して、それぞれ第１閾値、第２閾値と比較すればよい。
【００５６】
また、第１所定数を全区間数より少ない数とし、本吐出動作による吐出量が第１閾値以上である第１区間の数をカウントとして、第１所定数と比較し、第１所定数以上であるときには、予備吐出を実施しないようにすることもできる。同様に、第２所定数を２以上の数で第１所定数よりも少ない数とし、本吐出動作による吐出量が第２閾値以上である第２区間の数をカウントとして、第２所定数と比較し、第２所定数以上であるときには、予備吐出を実施しないようにすることもできる。
【００５７】
次に、本発明の第２実施形態における予備吐出動作の制御について図６及び図７のフロー図を参照して説明する。なお、同制御は前記第１実施形態と同様に制御部よって行われる。
【００５８】
本実施形態は、所定時間毎に予備吐出を行うことが予定され、第１閾値と比較する区間及び第２閾値と比較する区間は、いずれも一定時間とする。また、本吐出動作による吐出量が第２閾値以上か否かの比較判断開始を、第１閾値以上か否かの比較判断開始よりも遅らせている。つまり、第１閾値との比較判断は予備吐出タイミング（印字開始タイミングを含む）直後から行い、第２閾値との比較判断は予備吐出タイミング（印字開始タイミングを含む）から設定時間Ｔ２が経過したときから開始するようにしている。
【００５９】
ここで、フロー図における略号は、次のとおりとする。
Ｃ：一定区間の吐出量が第１閾値を超えた回数をカウントする変数
ｎ：処理中の区間管理に使用する変数
Ｄ：吐出量を蓄積する変数
Ｉｎ：吐出量を蓄積する各区間の期間
Ｄ１ｎ：各区間における第１閾値の値
Ｄ２ｎ：各区間における第２閾値の値
Ｔ：処理開始からの時間経過をカウントする変数
Ｔｅ：予備吐出が入る時間
Ｔ２：第２閾値による判断を開始する時間
【００６０】
図６を参照して、印字動作を開始すると、各変数Ｉｎ、Ｔをそれぞれリセットする（Ｃ＝０、ｎ＝０、Ｔ＝０）。
【００６１】
その後、処理開始からの経過時間Ｔが第２閾値Ｄ２による判断（第２閾値Ｄ２との比較判断）を開始する設定時間Ｔ２以上（Ｔ≧Ｔ２）か否かを判別する。
【００６２】
このとき、Ｔ≧Ｔ２であれば、処理開始からの経過時間Ｔが、次回の予備吐出が入る時間（所定時間Ｔｅ）に達していない（Ｔ＜Ｔｅ）か否かを判別する。
【００６３】
ここで、Ｔ＜Ｔｅでなければ、つまり、処理開始からの経過時間Ｔが、予備吐出が入る時間（所定時間Ｔｅ）に達している（Ｔ≧Ｔｅ）ときには、次回の予備吐出タイミングで予備吐出を実施する予備吐出実施処理をする。
【００６４】
その後、印字終了か否かを判別して、印字終了でなければ、各変数Ｉｎ、Ｔをそれぞれリセットする（Ｃ＝０、ｎ＝０、Ｔ＝０）処理に戻り、印字終了であれば、この処理を終了する。
【００６５】
一方、まず、処理開始からの経過時間Ｔが第２閾値Ｄ２との比較判断を開始する時間Ｔ２以上（Ｔ≧Ｔ２）でなければ、つまり、Ｔ＜Ｔ２であれば、図７に示す処理に移行する。
【００６６】
そこで、図７を参照して、まず、変数ｎをインクリメント（＋１）し、吐出量を蓄積する変数Ｄをリセットする（Ｄ＝０）。
【００６７】
そして、変数Ｄに区間Ｉｎにおける吐出量を蓄積する。つまり、分割された１つの区間において印字動作で吐出される吐出量を変数Ｄとして蓄積する（以下、変数Ｄに蓄積された１区間の吐出量を「吐出量Ｄ」ともいう。）。
【００６８】
次いで、吐出量Ｄが第１閾値以上（Ｄ≧Ｄ１ｎ）か否かを判別する。なお、変数ｎに対応する区間Ｉｎにおける第１閾値Ｄ１をＤ１ｎと表記している。
【００６９】
このとき、Ｄ≧Ｄ１ｎであれば、吐出量Ｄは第１閾値Ｄ１以上であるので、変数Ｃをインクリメント（＋１）とした後、図６のＴ≧Ｔ２の処理に戻る。したがって、Ｔ≧Ｔ２になるまで、吐出量Ｄが第１閾値Ｄ１以上である区間が継続する間は、上記の処理が繰り返される。
【００７０】
これに対して、Ｄ≧Ｄ１ｎでなければ、処理開始からの経過時間Ｔが、吐出量Ｄと第２閾値Ｄ２との比較判断を開始する時間Ｔ２未満（Ｔ＜Ｔ２）であるか否かを判別する。
【００７１】
このとき、Ｔ＜Ｔ２であれば、変数ｎをインクリメント（＋１）し、変数ｎの区間Ｉｎの間待機した後、Ｔ＜Ｔ２か否かの判別処理に戻る。
【００７２】
これに対し、Ｔ＜Ｔ２でなければ、つまり、Ｔ≧Ｔ２になれば、図６のＴ＜Ｔｅの判別処理に戻る。つまり、吐出量Ｄが第１閾値Ｄ１未満になったときには、そのまま第２閾値Ｄ２との比較判断を開始する区間になるまでの間待機状態になり、第２閾値Ｄ２との比較判断を開始する区間になったとき（Ｔ≧Ｔ２になったとき）に、図６の処理に戻る。
【００７３】
図６に戻って、Ｔ≧Ｔ２であるときのＴ＜Ｔｅの判別処理において、Ｔ＜Ｔｅであるとき、つまり、処理開始からの時間Ｔが、次の予備吐出が入る時間（所定時間Ｔｅ）内であるときには、まず、変数ｎをインクリメント（＋１）し、吐出量Ｄをリセットする（Ｄ＝０）。
【００７４】
そして、変数ｎに対応する区間Ｉｎにおける吐出量Ｄを蓄積する。
【００７５】
次いで、吐出量Ｄが第２閾値Ｄ２未満（Ｄ＜Ｄ２ｎ）か否かを判別する。なお、変数ｎに対応する区間Ｉｎにおける第２閾値Ｄ２をＤ２ｎと表記している。
【００７６】
このとき、Ｄ＜Ｄ２ｎであれば、つまり、当該区間Ｉｎにおける吐出量Ｄが第２閾値Ｄ２ｎ未満であるときには、（Ｃ＝ｎ−１）か否かを判別する。
【００７７】
そして、Ｃ＝ｎ−１であれば、Ｄ≧Ｄ１ｎか否かを判別する。このとき、Ｄ≧Ｄ１ｎであれば、変数Ｃをインクリメント（＋１）した後、Ｔ≧Ｔｅか否かを判別する。
【００７８】
そして、Ｔ≧Ｔｅでなければ、変数ｎをインクリメント（＋１）し、吐出量Ｄをリセットする（Ｄ＝０）処理に戻る。
【００７９】
これに対して、Ｔ≧Ｔｅであれば、所定時間毎に行う次回の予備吐出タイミングにおける予備吐出を実施しないとする予備吐出不実施処理を行った後、印字終了か否かの判断に移行する。
【００８０】
なお、Ｃ＝ｎ−１でないとき、あるいは、Ｄ≧Ｄ１ｎでないときには、Ｔ＜Ｔｅの判別処理に戻る。
【００８１】
また、Ｄ＜Ｄ２ｎの判別処理において、Ｄ＜Ｄ２ｎでなければ、つまり、当該区間における吐出量Ｄが第２閾値Ｄ２以上であるときには、所定時間毎に行う次回の予備吐出タイミングにおける予備吐出を実施しないとする予備吐出不実施処理を行った後、印字終了か否かの判断に移行する。
【００８２】
次に、第１閾値及び区間、所定時間の関係の第１例について図８を参照して説明する。
【００８３】
予備吐出は、予め定めた所定時間Ｔｅ毎に実施される。以下では、印字開始又は予備吐出終了タイミング（単に、「予備吐出終了タイミング」という。）をＴａとし、予備吐出を行っている期間を予備吐出タイミングＴｂとし、第２閾値Ｄ２との比較判断の開始タイミング（第２閾値比較判断開始タイミング）をＴｃとする。
【００８４】
第１閾値Ｄ１は、予備吐出実施間隔である所定時間Ｔｅ内で、一定時間Δｔ１毎の複数の区間（第１区間）毎に、本吐出動作で吐出される各区間毎の吐出量と比較する値である。
【００８５】
上記実施形態では、所定時間Ｔｅ全体を一定時間Δｔ１毎に分割して複数の区間（第１区間）としている。なお、所定時間Ｔｅ内の一部の期間に第１区間を設定することもできる。
【００８６】
以下では、説明上、区間の数ｎを１０個とし、１番目の区間を区間Ｉ１、最終の区間を区間Ｉ１０とし、いずれかの区間を区間Ｉｎとするが、１０個に限られるものではない。
【００８７】
そして、上記第２実施形態では、各区間Ｉｎにおいて、印字動作で吐出される吐出量Ｄと第１閾値Ｄ１を比較する。このとき、全ての区間Ｉｎで、印字動作で吐出される吐出量Ｄが第１閾値以上（Ｄ≧Ｄ１）になっていれば、次回の予備吐出タイミングでの予備吐出を実施しない制御をする。
【００８８】
この第１閾値Ｄ１は、すべての区間（上記区間Ｉ１〜Ｉ１０）の第１閾値Ｄ１を合計した値が、予備吐出で吐出する予備吐出量Ｄｙ以上になる値（量）に設定している。
【００８９】
次に、第１閾値及び区間、所定時間の関係の第２例について図９を参照して説明する。
【００９０】
この例では、第１閾値Ｄ１は、少なくとも相対的に大きな値と小さな値を設定可能であり、予備吐出実施間隔の途中（所定時間内のいずれかのタイミングないし区間）で、少なくとも大きな値から小さな値に変更される構成としている。
【００９１】
具体的には、ここでは、第１閾値Ｄ１は、次の予備吐出タイミングＴｂに近づく区間ほど漸次大きくなる値に変更している。
【００９２】
このように構成することで、液体の増粘が進行してからの要求される吐出量が多くなり、より確実に増粘液体の影響を排除できる。
【００９３】
次に、第２閾値及び区間、所定時間の関係の第１例について図１０を参照して説明する。
【００９４】
第２閾値Ｄ２は、予備吐出実施間隔である所定時間Ｔｅ内で、一定時間Δｔ２毎の複数の区間（第２区間）毎に、本吐出動作で吐出される各区間毎の吐出量と比較する値である。
【００９５】
ここでは、予備吐出終了タイミングＴａから設定時間ｔ２が経過したときを第２閾値比較判断開始タイミングＴｃとし、以後の期間を一定時間Δｔ２毎の区間に分割している。
【００９６】
また、上記第２実施形態では、一定時間Δｔ２＝Δｔ１とし、第１閾値Ｄ１と比較する区間Ｉｎの一部である区間Ｉ８〜Ｉ１０を第２閾値Ｄ２とも比較する区間として使用している。つまり、第１閾値Ｄ１と比較する区間と第２閾値Ｄ２と比較する区間とは、区間の定め方が同じであり、かつ、第２閾値Ｄ２と比較する区間が第１閾値Ｄ１と比較する区間の一部の区間と共通である構成としている。
【００９７】
なお、第２閾値Ｄ２として、図１０の第２閾値比較判断開始タイミングＴｃまでの設定時間Ｔ２経過前の区間（第２閾値Ｄ２を設定していない区間Ｉ１〜Ｉ７）については、印字動作で吐出できない量を第２閾値Ｄ２として設定することもできる。
【００９８】
そして、印字動作で使用される各区間毎の吐出量と第２閾値Ｄ２を比較し、１つの区間でも印字動作で吐出される吐出量が第２閾値Ｄ２以上になっていれば、次回の予備吐出タイミングでの予備吐出を実施しない制御をする。
【００９９】
この第２閾値Ｄ２は、いずれの区間（区間Ｉ８、Ｉ９，Ｉ１０）においても、予備吐出で吐出する吐出量Ｄｙ以上になる値（量）に設定している。
【０１００】
また、第２閾値Ｄ２は、図１０に示すように、次回の予備吐出タイミングに近づくに従って小さくなる値としている。つまり、第２閾値Ｄ２は、少なくとも相対的に大きな値と小さな値を設定可能であり、予備吐出実施間隔の途中（所定時間内のいずれかのタイミングないし区間）で、少なくとも大きな値から小さな値に変更される構成としている。ただし、第２閾値Ｄ２は、各区間で同じ値とすることもできる。
【０１０１】
次に、第１閾値と第２閾値とを使用する効果について図１１ないし図１３を参照して説明する。
【０１０２】
ヘッド４のノズル４ｎは、図１１に示すように、個別液室１０６に通じており、個別液室１０６に液体３００が供給される。ノズル４ｎの出口部分で液体のメニスカス４ｍが形成されている。
【０１０３】
ここで、ノズル４ｎ内の液体は、図１２（ａ）に示すように、メンテナンス（維持回復）後など大量の液体をノズルから排出した直後は、フレッシュな液体によって増粘乾燥がない状態にある。なお、粘度と吐出性能の関係は図１２（ｉ）に示している。
【０１０４】
この状態から、図１２（ｂ）に示すように、大気に接触している側から内部側に向かって液体の乾燥が進行し、図１２（ｃ）〜（ｇ）に示すように、乾燥増粘が徐々にノズル４ｎ内部へと侵食する。このときのノズル内液体の増粘状態は一様ではなく、メニスカス４ｍに近いほど増粘が進み、内部に行くほど増粘が小さい。さらに、時間が経過して、図１２（ｈ）に示すように、増粘が進むと、正常な吐出ができなくなり、吐出した液体の滴の散りや曲がりが発生する。
【０１０５】
この図１２の状態変化は、ノズルからの液体の排出がなかったときの場合であり、通常の予備吐出は、図１２（ｈ）の状態になる前に定期的に所要量の液体を排出して、ノズル４ｎ内の乾燥増粘液体を排出する。
【０１０６】
ただし、実際には印字動作によって液体を吐出するため、本実施形態では、印字動作中の液体吐出を予備吐出の実施有無の判断に反映する。
【０１０７】
そこで、本実施形態での各吐出状態のノズル内液体の乾燥増粘状態の違いについて図１３参照して説明する。
【０１０８】
なお、粘度と吐出性能の関係は図１３（ｄ）に示している。
【０１０９】
図１３（ａ）に示すように、印字開始から予備吐出までの一定時間（所定時間）内に印字動作での吐出が行われないときには、ノズル内の液体の乾燥増粘状態は徐々に悪化し、内部に浸透する。このとき、所定時間の経過で定期的な予備吐出が実施されて（○を付している）、増粘液体が排出される。増粘液体排出後はフレッシュな液体が供給されることで、増粘状態が改善される。
【０１１０】
図１３（ｂ）に示すように、所定時間の間継続して第１閾値を満たすような吐出量で吐出が行われると、メニスカス付近の液体増粘は小さくなる。このとき、所定時間毎に入れる定期的な予備吐出を実施しない（×を付している）。
【０１１１】
図１３（ｃ）に示すように、ノズル内の液体が徐々に増粘していくが、本来であれば予備吐出実施タイミングの前に、予備吐出で排出する以上の液体消費（吐出）が行われたときには、予備吐出は実施しない（×を付している）。
【０１１２】
予備吐出で排出する以上の液体量の消費を第２閾値に設定するのは、液体大量消費後から本来の予備吐出タイミングまでの時間に増粘する液体の分もノズル内の液体をフレッシュな状態にしておく必要があるためである。
【０１１３】
このように、第１閾値と第２閾値とでは役割が異なり、いずれか一方が満たされればノズル内液体の乾燥増粘状態から予備吐出を実施する必要がなく、印字するより多くの画像パターンで効果を発揮することができる。
【０１１４】
次に、第２実施形態における予備吐出閾値と印字中吐出量の関係の第１例について図１４ないし図１６を参照して説明する。
【０１１５】
ここでは、各図に示すように、すべての区間で第１閾値Ｄ１が設定され、予備吐出（印字開始を含む）から一定時間経過後の区間から第２閾値Ｄ２が設定されているものとする。また、予備吐出では予備吐出量Ｄｙの吐出を行う。また、区間Ｉｎは、Ｉｎ＝Ｉ１〜Ｉ１０で説明する。
【０１１６】
なお、各図において、第１閾値Ｄ１、第２閾値Ｄ２、吐出量Ｄ（図では予備吐出量と区別するため印字吐出量と表記している。）が重複する部分では、それぞれの面塗りが重複して現れた状態で図示している（図１７以降においても同様である。）。
【０１１７】
まず、図１４（ａ）に示す印字動作開始前の状態から、画像データに基づいて最初の区間Ｉ１における本吐出動作での吐出のカウント（以下、「吐出量カウント」という。）が開始される。
【０１１８】
これにより、図１４（ｂ）に示すように、最初の区間Ｉ１の吐出量Ｄが算出される。この最初の区間Ｉ１で、吐出量Ｄが第１閾値Ｄ１以上であるので、以後も第１閾値Ｄ１以上か否かの判断（判別：比較判断）を継続して実施する。一方、第２閾値Ｄ２については第２閾値比較開始タイミングの区間になるまで判断をしない。
【０１１９】
そして、図１５（ａ）に示すように、第２閾値比較開始タイミングの区間の１つ前の区間Ｉ７まで吐出量カウントを完了する。この区間Ｉ７まで吐出量Ｄが第１閾値Ｄ１未満になっていないので、第１閾値Ｄ１との比較判断は継続中である。
【０１２０】
そこで、図１４（ｂ）に示すように、次の第２閾値比較開始タイミング以降の区間については、吐出量Ｄと第１閾値Ｄ１との比較判断、第２閾値Ｄ２との比較判断を行う。ここでは、吐出量Ｄはすべての区間で第１閾値Ｄ１以上であり、また、吐出量Ｄが第２閾値Ｄ２以上である区間がなかったので、次回の予備吐出タイミングＴｂの手前の区間Ｉ１０まで吐出量カウントを完了している。
【０１２１】
したがって、図１６に示すように、次回の予備吐出タイミングＴｂでは予備吐出を行わない（図中に×を付して示す。以下同じ。）で、新たに、次々回の予備吐出タイミングまでの期間（予備吐出実施間隔）における区間毎の吐出量カウントを開始し、上記の同様の処理を行う。以後印字終了まで上記処理を繰り返し実施する。
【０１２２】
次に、第２実施形態における予備吐出閾値と印字中吐出量の関係の第２例について図１７及び図１８を参照して説明する。
【０１２３】
まず、図１７（ａ）に示すように、３番目の区間Ｉ３で吐出量Ｄが第１閾値Ｄ１未満になっている。したがって、以後は第１閾値Ｄ１との比較判断は実施しない。
【０１２４】
そして、図１７（ｂ）に示すように、第２閾値比較開始タイミングの区間から第２閾値Ｄ２との比較判断を開始すると、区間Ｉ９で吐出量Ｄが第２閾値Ｄ２以上になっている。  
【０１２５】
そのため、この場合は、図１８に示すように、予備吐出は実施されない。
【０１２６】
また、１度でも吐出量Ｄが第２閾値Ｄ２以上になればよいので、図１７（ｂ）で吐出量が第２閾値Ｄ２以上になった以後は第２閾値Ｄ２との比較判断を実施しない。
【０１２７】
次に、第２実施形態における予備吐出閾値と印字中吐出量の関係の第３例について図１９及び図２０を参照して説明する。
【０１２８】
まず、図１９（ａ）に示すように、区間Ｉ９で吐出量Ｄが第１閾値Ｄ１未満になっている。したがって、以後は第１閾値Ｄ１との比較判断は実施しない。
【０１２９】
そして、図１９（ｂ）に示すように、第２閾値比較開始タイミングの区間から第２閾値Ｄ２との比較判断を開始したが、吐出量Ｄが第２閾値Ｄ２以上になる区間がない。
【０１３０】
そのため、この場合は、図２０に示すように、予備吐出を実施する。
【０１３１】
次に、本発明の第３実施形態における予備吐出動作の制御について図２１のフロー図を参照して説明する。
【０１３２】
本実施形態は、第２閾値Ｄ２との比較判断を第１閾値Ｄ１と同じ区間すべてで行うようにして、前記第２実施形態におけるＴ≧Ｔ２の判断（図６）を行わない例である。ただし、後述するように、第２実施形態の設定時間Ｔ２の間の第２閾値Ｄ２は、吐出量Ｄが超えることのない値に設定している。
【０１３３】
その他の前記第２実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１３４】
このようにすれば、第２実施形態に比べて処理が簡単になる。
【０１３５】
そこで、本実施形態における予備吐出閾値と印字中吐出量の関係について図２２ないし図２４を参照して説明する。
【０１３６】
ここでは、各図に示すように、すべての区間Ｉｎについて第２閾値Ｄ２が設定されている。そして、第２閾値Ｄ２は、最初の区間Ｉ１から所定期間（ここでは、区間Ｉ７まで）は、印字中に消費されることがない吐出量に設定され、所定期間が経過した区間（ここでは、区間Ｉ８）後、予備吐出タイミングＴｂに近づくに従って小さくなる値に設定される。
【０１３７】
そして、図２２（ａ）の吐出量カウントが実施されていない状態から図２２（ｂ）に示すように吐出量カウントが開始されて、最初の区間Ｉ１の吐出量Ｄが算出される。この区間Ｉ１では吐出量Ｄは第１閾値Ｄ１以上である。また、この区間Ｉ１では吐出量Ｄが第２閾値Ｄ２以上になることはない。
【０１３８】
同様の処理が繰り返され、図２３（ａ）に示すように、区間Ｉ６では吐出量Ｄが第１閾値Ｄ１未満になっている。したがって、前述したように、以後、第１閾値Ｄ１との比較判断は行わないが、第２閾値Ｄ２との比較判断は行う。なお、区間Ｉ５のように吐出量Ｄが大量であっても、第２閾値Ｄ２は、前記のとおり一定期間（区間Ｉ１〜Ｉ７）では印字中の吐出量では超えることがない値を設定しているので、第２閾値Ｄ２以上になることはない。
【０１３９】
そして、図２３（ｂ）に示すように、区間Ｉ９において吐出量Ｄが第２閾値Ｄ２以上になっている。
【０１４０】
そのため、この場合は、図２４に示すように、予備吐出は実施されない。
【０１４１】
また、１度でも吐出量Ｄが第２閾値Ｄ２以上になればよいので、図２３（ｂ）で吐出量Ｄが第２閾値Ｄ２以上になった以後は、第２閾値Ｄ２との比較判断を実施しない。
【０１４２】
なお、前記第２実施形態及び第３実施形態において、判断結果により閾値との比較判断を中止しているが、中止せずに、閾値以上になった回数から予備吐出実施の有無を判断する制御を行うようにすることもできる。
【０１４３】
例えば、本吐出動作で吐出される区間毎の吐出量が閾値以上の区間数が所定数以上になるときには、所定の実施間隔で実施する定期的な予備吐出を実施しない構成とすることができる。この場合、第１閾値と第２閾値を区別しないで、単なる回数判別で行うこともできる。
【０１４４】
また、上記各実施形態では、所定の実施間隔が所定時間である例で説明しているが、例えば液体吐出手段の移動回数（キャリッジの移動回数）が所定回数になる毎に、あるいは、液体吐出手段の累積移動量（キャリッジの累積移動量）が所定量になる毎に、予備吐出を実施する場合にも、本発明を同様に適用することができる。これらの場合の区間は、時間に代えて、回数や移動量で分割すればよい。
【０１４５】
また、本吐出動作における各区間毎の吐出量は、各区間毎に与えられる駆動波形から算出することもできる。
【０１４６】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットを駆動させて、液体を吐出させる装置の意味である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なもの（液体付着対象）に対して液体を吐出することが可能な装置が含まれる。
【０１４７】
この「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットと、液体吐出動作を制御する制御手段と、液体付着対象の給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置と称される装置などを含むことができる。
【０１４８】
また、「液体を吐出する装置」には、記録装置、印刷装置、画像形成装置、液滴吐出装置、液体吐出装置、処理液塗布装置、立体造形装置、噴射造粒法で微粒子を製造する装置、プリンタ、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）、３Ｄプリンタなどと称される装置を含む。
【０１４９】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、３次元像を造形するものも含まれる。
【０１５０】
上記「液体が付着するもの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。「液体が付着する部材」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１５１】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液なども含まれる。
【０１５２】
また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。
【０１５３】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドと別の機能部品や機構とを一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体を意味する。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持機構、主走査移動機構の構成を任意に液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【０１５４】
ここで、液体吐出ヘッドと別の機能部品／機構とが一体化しているとは、例えば、締結部材や接着若しくは熱カシメで固定、若しくはチューブ等で接続、若しくは互いに係合（一方が他方に対して摺動可能に係合しているものも含む）しているものを含む。また、液体吐出ヘッドと別の機能部品／機構とが直接、固定、接続、係合しているものに限らず、間に中間部材を介して固定、接続、係合しているものであっても良い。
【０１５５】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが、締結部材や接着などで固定されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが一体化されているものを挙げることができる。また、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが、チューブなどで相互に接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが一体化されているものを挙げることができる。また、これらの液体吐出ユニットにヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加したものを挙げることができる。
【０１５６】
また、液体吐出ヘッドとキャリッジとが、締結部材や接着などで固定されて、液体吐出ヘッドとキャリッジとが一体化されているものを挙げることができる。また、液体吐出ヘッドとキャリッジとが、取り付ける取り付け部材を介して固定されて、液体吐出ヘッドとキャリッジとが一体化されているものを挙げることができる。
【０１５７】
また、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に摺動可能に係合（若しくは取り付けた）させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構を一体化したものを挙げることができる。また、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に摺動可能に係合（若しくは取り付けた）させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構を一体化したものを挙げることができる。
【０１５８】
また、液体吐出ヘッドに、維持機構の一部であるキャップを締結部材等で固定させて、液体吐出ヘッドと維持機構とを一体化したものを挙げることができる。液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持機構の一部であるキャップを締結部材等で固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持機構とを一体化したものを挙げることができる。
【０１５９】
また、液体吐出ヘッドの外部から内部に液体を供給するためのチューブが、液体ヘッドに接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構とを一体化したものを挙げることができる。また、チューブが接続された流路部品を液体吐出ヘッドに取り付けることで、流路部品を介して液体吐出ヘッドと供給機構とを一体化したものを挙げることができる。また、チューブが接続されたヘッドタンクを液体吐出ヘッドに取り付けることで、液体吐出ヘッドとヘッドタンクと供給機構とを一体化したものを挙げることができる。
【０１６０】
上記主走査移動機構は、液体吐出ヘッドを主走査方向に移動させるための機構である。例えば、主走査移動機構は、液体吐出ヘッド又はキャリッジを案内するガイド部材、これらに駆動源、キャリッジの移動機構を組み合わせて構成される。ガイド部材単体も主走査移動機構に含むものとする。
【０１６１】
供給機構は、液体吐出ヘッドの外部に貯留されている液体を液体吐出ヘッドに供給するための機構である。例えば、供給機構は、液体カートリッジを装着する装填部及びチューブで構成される。また、チューブ単体、装填部単体でも供給機構に含むものする。
【０１６２】
維持機構は、液体吐出ヘッドの性能の維持、回復を行うための機構である。例えば、維持機構は、キャップ、ワイパ部材、キャップに通じる吸引ポンプなどの吸引手段、空吐出受けのいずれか２以上を組み合わせたものである。
・維持機構が何を維持するのか説明するため、維持機構の機能を補足お願いします。
【０１６３】
さらに、「液体吐出ユニット」として、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構と維持機構と供給機構とを一体化したものを挙げることができる。
【０１６４】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【０１６５】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１６６】
３  キャリッジ
４  液体吐出ヘッド
１２  搬送ベルト
１３  搬送ローラ
２０  維持回復機構
２１  吸引キャップ
４０  液体吐出ユニット
５００  制御部
【図１】
2016159502.tif 000003
【図２】
2016159502.tif 000004
【図３】
2016159502.tif 000005
【図４】
2016159502.tif 000006
【図５】
2016159502.tif 000007
【図６】
2016159502.tif 000008
【図７】
2016159502.tif 000009
【図８】
2016159502.tif 000010
【図９】
2016159502.tif 000011
【図１０】
2016159502.tif 000012
【図１１】
2016159502.tif 000013
【図１２】
2016159502.tif 000014
【図１３】
2016159502.tif 000015
【図１４】
2016159502.tif 000016
【図１５】
2016159502.tif 000017
【図１６】
2016159502.tif 000018
【図１７】
2016159502.tif 000019
【図１８】
2016159502.tif 000020
【図１９】
2016159502.tif 000021
【図２０】
2016159502.tif 000022
【図２１】
2016159502.tif 000023
【図２２】
2016159502.tif 000024
【図２３】
2016159502.tif 000025
【図２４】
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