(57)【要約】      （修正有）【課題】移動ヘッドの交互の並進運動を得るために、円筒状のガイドの使用を必要としない新しい概念の制御を備える移動ヘッドタックイン装置を提供する。【解決手段】機能的なレバーのグループは、そのヒンジ端（１、Ａ）は織機に固定され、織機のスレイＳから交互の動作を取る、第１関節型四角形と、クランクＬ２で、第１関節型四角形から動作を受けて、接続ロッドＬＲを通して、ヒンジで連結されたＢでタックイン装置の移動ヘッドＬＣに伝達する、接続ロッドクランク機構と、前方のホーム位置と後方の操作位置との間で、直線的な動きに近似するのに十分な幅の円弧に沿って、タックイン装置の移動ヘッドＬＣをガイドするために、タックイン装置の本体をその移動ヘッドＬＣに接続する、関節型平行四辺形と、を含む、織機のための移動ヘッドタックイン装置の制御レバレッジ機構。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機のための移動ヘッドタックイン装置の制御レバレッジ機構であって、以下の機能的なレバーのグループを備えており、
機能的なレバーのグループは、
そのヒンジ端（１、Ａ）は織機に固定されており、織機のスレイ（Ｓ）から交互の動作を取るようになっている、第１関節型四角形（Ｑ１）と、
クランク（Ｌ２）において、第１関節型四角形（Ｑ１）から動作を受けて、それを接続ロッド（ＬＲ）を介して、接続ロッドの動作端がヒンジで連結された（Ｂで）タックイン装置の移動ヘッド（ＬＣ）に伝達する、接続ロッドクランク機構（Ｇ１）と、
前方のホーム位置と後方の操作位置との間で、直線的な動きに近似するのに十分な幅の円弧に沿って、タックイン装置の移動ヘッド（ＬＣ）をガイドするために、タックイン装置の本体（ＣＣ）をその移動ヘッド（ＬＣ）に接続する、関節型平行四辺形Ｐ１と、を含んでいる、タックイン装置の制御レバレッジ機構。
【請求項２】
ロッドクランク機構（Ｇ１）は、タックイン装置の移動ヘッド（ＬＣ）がその後方操作位置にあるとき、その死点にある、請求項１記載のタックイン装置の制御レバレッジ機構。
【請求項３】
第１ロッドクランク機構（Ｇ１）の接続ロッド（ＬＲ）は、スレイ（Ｓ）の動作と一致する方向を有する長手方向運動を有している、請求項２記載のタックイン装置の制御レバレッジ機構。
【請求項４】
ロッドクランク機構（Ｇ１）は、スレイ（Ｓ）がその最も後方位置に至る前に、その死点にある、請求項３記載のタックイン装置の制御レバレッジ機構。
【請求項５】
さらに、以下の機能的なレバーのグループを備えており、
機能的なレバーのグループは、第２関節型四角形（Ｑ２）を含み、そのヒンジ端（Ｂ、Ｃ）がタックイン装置の移動ヘッド（ＬＣ）に固定されており、前記四角形の制御レバー（Ｌ３）は、タックイン装置の移動ヘッド（ＬＣ）とのヒンジ接続（Ｂ）を超えて、第１ロッドクランク機構（Ｇ１）の接続ロッド（ＬＲ）の制御端の延長で構成されており、制御レバー（Ｌ４）は、横糸切断装置の移動切断ブレード（９）と一体となっており、横糸切断装置は、さらに、タックイン装置の移動ヘッド（ＬＣ）と一体の固定された切断ブレード（１０）を備えている、請求項１〜４のいずれか１つに記載のタックイン装置の制御レバレッジ機構。
【請求項６】
第１関節型四角形（Ｑ１）は、スレイ（Ｓ）、前方伝達接続ロッド（ＬＦ）及びタックイン装置の本体（ＣＣ）に対してＡでヒンジ接続されるレバー（Ｌ１）で構成されている、請求項５記載のタックイン装置の制御レバレッジ機構。
【請求項７】
レバー（Ｌ１）とレバー（Ｌ２）とで形成される固定角度は、タックイン装置の作動サイクルの初期時間でその死点領域内にロッドクランク機構（Ｇ１）を持ってくるように計算される、請求項６記載のタックイン装置の制御レバレッジ機構。
【請求項８】
平行四辺形（Ｐ１）は、一対の同一で平行のレバー（ＬＰ）で構成され、レバーは、タックイン装置の本体（ＣＣ）に一端（５及び６）で、また、タックイン装置の移動ヘッド（ＬＣ）に他端（７及び８）で、ヒンジ接続される、請求項７記載のタックイン装置の制御レバレッジ機構。
【請求項９】
ヒンジにおけるレバーの角度移動が小さく、ヒンジは軸受及び潤滑を有していない、請求項１〜８のいずれか１つに記載のタックイン装置の制御レバレッジ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機のためのタックイン装置のための制御レバレッジ機構、特に各横糸挿入サイクルの間、縦方向において交互に移動する操作ヘッドのタックイン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
耳形成装置、簡潔には、機械、電気、空気式装置又はそれらの組み合わせで構成される「タックイン装置」としてのセクターで言及され、それは、織られた織物の外側縁に沿って、横糸の挿入及び切断後、織られた布から横方向に突出する横糸のテールを着実に締め付ける、偽耳（したがって、シャトル織機において形成される真耳に対して反対で規定される）を形成するためシャトルレス織機において使用されている。
【０００３】
この操作は、様々な可能な操作モードで、機械、電気、空気式又は混合型のタックイン装置のヘッド操作を通して行われ、シェッドの閉止及びそのような横糸に対するリードの拍動のすぐ後、最後に挿入された横糸の自由横糸テールをつかみ、すぐにシェッドにそれを戻して挿入し、それ故にシェッドの閉止及び続く横糸におけるリードの拍動を予測し、その結果、横糸のテールは、続く横糸と一緒に縦糸の間の位置でしっかりと保持され、横糸のテールの自由フリンジの代替として、続く織物のプロセス及びハンドリングの間、織物の端の安定性及び抵抗の点で顕著な利点を備える耳の形成をする。
【０００４】
タックイン装置は、より頻繁に、固定された操作ヘッドを備えており、それらは、リードの横の織られた布の両側に位置している。減少幅の１又は複数の片は、織機の幅において同時に織られるので、織機のシェッド内で固定された操作ヘッドを備えるタックイン装置の位置決めを可能とするためには、リードを短く又は２又はより多くのセグメントに切断することはもちろん必要であり、逆に、リードの移動の間、機械的干渉がリードとタックイン装置との間に生じる。
【０００５】
移動操作ヘッドを備えるタックイン装置は、その移動ヘッドが縦糸の方向に交互運動を備えているという事実により、この問題を解決しており、その移動は、リードの拍動の間の操作ヘッドの後方への移動、及び、すぐ次のステップにおける続く迅速な前方への移動を可能としている。したがって、織機上で同時に処理される布の寸法及び数に関係なく、リード全体、すなわち、織機の全幅を横切って延びるリードでのこれらのタックイン装置での操作を可能としている。
【０００６】
異なる構造の固定されたヘッドを備えるタックイン装置及び作動システムは、例えば、EP 0286443、US 4905740及びUS 2006/0207676に開示されている。
【０００７】
SULTEX AGによって製作された移動ヘッドを備えるタックイン装置は、この分野でよく知られており、特許を取得していないようであり、直線状のスライドガイドに沿って移動する、タックイン装置の操作ヘッドの動作は、タックイン装置の操作ヘッドの特定の所望の運動法則を決定する関節型四角形及びカムを備える運動学的機構を通して、織機の主動作から（そして特に、スレイの動作から）生じる。
【０００８】
上記開示されたタックイン装置の移動ヘッドに対して、横糸切断装置は、既に長い間知られている配置により、さらに一体とされており、装置は、長手方向においてその交互の移動においてタックイン装置のヘッドに従い、シェッドへの横糸の挿入の後、選択された時点で横糸の切断を行うことを可能とする。上記切断装置の制御は、タックイン装置の移動ヘッドの制御から独立しており、通常、空気式又は電気装置に任せられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
Sultex移動ヘッドタックイン装置、簡潔には上述により開示された技術的解決策は、本発明が克服することを目的とするいくつかの機械的な欠点を有している。
【００１０】
上記に示されたタックイン装置の移動ヘッドの制御の第１の重要な点は、タックイン装置の移動ヘッドがスライドする直線状のガイドにある。実際、これらのガイドは、定期的な動作及び満足できる寿命、潤滑システム又は、少なくとも定期的なグリース操作を提供し、装置の信頼性を低下させる操作の形成でのあまりに速い摩耗を回避するために、一般的に要求する敏感な構成要素である。
【００１１】
第２の重要な点は、適切な潤滑、又はカム従動ローラの少なくとも定期的な給脂の提供の必要性に結合され、それ自体がカムシステムで識別されることができる。そして、そのようなローラは、適用のこのタイプにおいて深刻な信頼性の問題を示す。
【００１２】
最後に、第３の欠点は、横糸切断装置にための別の制御の必要な規定に結合されている。実際、空気式切断装置は、そのような装置の管理を複雑とする応答遅延の問題を有しており、この問題は、電気サーボ制御を用いる場合生じないが、それは高いコストがかかり、ハードウェアとソフトウェアの実装の観点から要求する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
したがって、本発明の第１の目的は、移動ヘッドの交互の並進運動を得るために、円筒状のガイドの使用を必要としない新しい概念の制御を備える移動ヘッドタックイン装置を提供することである。
【００１４】
本発明の第２の目的は、移動ヘッドの交互の動作を生成する任意のカムシステムの使用を提供するシステムの除去である。
【００１５】
本発明の第３の目的は、横糸切断の実行が空気式又は電気アクチュエータの使用なしで行われ、したがって、より簡単で効果的かつ安価な構造を可能とするタックイン装置を提供することである。
【００１６】
これらすべての目的は、本発明により、請求項１に規定される特徴を有する織機のための移動ヘッドタックイン装置の制御レバレッジ機構を通して達成される。このようなタックイン装置の制御レバレッジ機構の他の好ましい特徴は、従属請求項で規定される。
【００１７】
本発明に係るタックイン装置の制御レバレッジ機構のさらなる特徴及び有利な点は、単に限定されない例として設けられ添付の図面に示された、その好ましい実施形態の以下の詳細な説明からいずれにせよより明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のレバレッジ機構の概略正面図であり、スレイ−及びそれと一体のリード−は横糸拍動位置にあり、タックイン装置の移動ヘッドは前方位置にある。
【図２】図１と同様の図であり、ちょうど導入された横糸の直線上に移動ヘッドを持ってくるよう、スレイ及びタックイン装置の移動ヘッドは後方位置にある。
【図３】横糸切断装置の操作の間の図２と同様の図である。
【図４】本発明のレバレッジ機構の好ましい実施形態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下の記載において、前方及び前方移動の用語が使用されるとき、それは、矢印Ｔで図面に示される、織機における織物の進行方向を言及することを意味する。後方及び後方移動は、もちろん反対の方向を示す。
【００２０】
第１の実施形態において、本発明に係るタックイン装置の制御レバレッジ機構は、上記で強調された第１及び第２の目的を達成するために、図２で強調された以下の機能的なレバーのグループから構成されている。第１関節型四角形Ｑ１は、そのヒンジ端は織機に固定されており、織機のスレイＳから交互の動作を取る。接続ロッドクランク機構Ｇ１は、クランクにおいて、第１関節型四角形Ｑ１から動作を受けて、接続ロッドを通して、クランクの動作端がヒンジで連結されたタックイン装置の移動ヘッドに伝達する。関節型平行四辺形Ｐ１は、前方のホーム位置と後方の操作位置との間で、その平行を維持するよう、タックイン装置の移動ヘッドをガイドするために、タックイン装置の本体をその移動ヘッドに接続する。
【００２１】
本発明の主な特徴によれば、第１ロッドクランク機構Ｇ１は、タックイン装置の移動ヘッドがその後方操作位置にあるとき、その死点にある。
【００２２】
本発明の他の特徴によれば、ロッドクランク機構Ｇ１の接続ロッドは、スレイＳの動作と一致する方向を有する長手方向運動を有している。
【００２３】
第２の実施形態において、本発明に係るタックイン装置の制御レバレッジ機構は、上記で強調された第３の目的を達成するために、さらに以下の機能的なレバーのグループを備えている。第２関節型四角形Ｑ２は、そのヒンジ端はタックイン装置の移動ヘッドに固定されており、前記四角形の制御レバーは、タックイン装置ＬＣの前記移動ヘッドとのヒンジ接続（Ｂ内）を超えて、上記第１ロッドクランク機構Ｇ１の接続ロッドの制御端の延長で構成されており、制御レバーは、横糸切断装置の移動切断ブレードと一体となっている。
【００２４】
本発明の特徴によれば、前記横糸切断装置はさらに、タックイン装置の移動ヘッドと一体の固定された切断ブレードを備えている。
【００２５】
上記で規定される機能的なレバーのグループは、図面を参照してより詳細に記載され、個々のレバーの参照のより明確なものは図１に示されており、機能的なレバーのグループの参照は図２に示されている。
【００２６】
第１関節型四角形Ｑ１は、スレイＳ、前方伝達接続ロッドＬＦ及びタックイン装置の本体ＣＣに対してＡでヒンジ接続されるレバーＬ１で構成されており、したがって、織機に対して固定される２つのヒンジ１及びＡと、２つの移動ヒンジ２及び３とを備えている。
【００２７】
ロッドクランク機構Ｇ１は、レバーＬ２及びタックイン装置の移動ヘッドＬＣにおいてＢでヒンジ接続される後方伝達接続ロッドＬＲで構成されており、したがって、固定されたヒンジＡ及び２つの移動ヒンジ４及びＢを備えている。Ａでヒンジ接続されるレバーＬ１及びＬ２は、互いに適切に決定された固定角度を形成する。
【００２８】
平行四辺形Ｐ１は、一対の同一で互いに平行のレバーＬＰで構成され、本体ＬＣによって図１〜図３で示されるように、レバーは、タックイン装置の本体ＣＣに５及び６でヒンジ接続され、タックイン装置の移動ヘッドに７及び８でヒンジ接続される。
【００２９】
最後に、第２関節型四角形Ｑ２は、第１レバーＬ３、上方伝達接続ロッドＬＨ及び移動切断ブレード９と一体のレバーＬ４で構成される。切断ブレード９は、タックイン装置の移動ヘッドＬＣと一体である固定された切断ブレード１０と共に横糸切断装置を形成する。レバーＬ３は、後方伝達接続ロッドＬＲと一体であり、そのヒンジポイントＢを超えてその延長にある。したがって、第２関節型四角形Ｑ２は、タックイン装置の移動ヘッドＬＣに対して固定される、２つのヒンジＢ及びＣ、及び２つの移動ヒンジ１２、１３を備えている。
【００３０】
機能的な観点から、上記で示された本発明のレバレッジ機構は、以下に示される特徴を有している。
【００３１】
第１関節型四角形Ｑ１は、ヒンジＡにおいてレバーＬ１の回転を生成するためのスレイＳからの運動を取る機能を有しており、導入部で述べた既知の装置と同様の構造を有している。
【００３２】
ロッドクランク機構Ｇ１は、レバーＬ１の回転運動を接続ロッドＬＲの並進運動に変換することを提供する。そのようなレバーの動作は、スレイのものと一致するという特徴を有し、それゆえ、スレイの動作と同期するタックイン装置の移動ヘッドの動作を生成するのに直接使用され、さらにそれは、−レバーＬ１とＬ２との間の角度の適切な選択を通して−最大後方移動の点でほぼ静止状態を生成するためのロッドクランク機構の死点を利用し、それは、スレイＳの動作を継続しているにもかかわらず、タックイン装置の移動ヘッドＬＣは、実質的に静止し、したがって、シェッドへの横糸テールの挿入の操作を正確に行うことができる領域である。
【００３３】
ヒンジＢは、直線的な動作には従わないが、平行四辺形Ｐ１によって決定される円弧に沿って動くので、上記の運動学的機構は、先行技術の直線ガイドに対する、通常のロッドクランク機構の優れた近似であることに留意されなければならない。
【００３４】
先行技術の解決策と比較して、ロッドクランク機構Ｇ１の動作は、共役カムのものを置き換える。信頼性の観点から非常に重要な部材、例えばカム従動ローラを備えている比較的複雑で高価な機構は、したがって、より簡単でより信頼性の高い機構に置き換えられる。
【００３５】
関節型四角形Ｑ２は、ヒンジＣにおけるレバーＬ４の回転を生成するために、長手方向に沿って接続ロッドＬＲのほとんど静止状態ステップの間、ヒンジＢにおいてレバーＬ３のさらなる回転を利用し、したがって、移動切断ブレード９を操作する。
【００３６】
関節型四角形Ｑ２の接続ロッドＬＨは、例えば偏心を通して、長さ調整が可能であることに留意されなければならず、その結果、レバーＬ４の初期角度位置、したがって、切断の瞬間の調整を変更することは容易に可能である。
【００３７】
述べたように、ヒンジＢにおけるレバーＬ３の回転は、ロッドクランク機構Ｇ１が死点にあり、したがって、正確には、タックイン装置の移動ヘッドＬＣがほとんど静止し、切断装置が動作する期間に、ほとんど生じる。
【００３８】
したがって、ロッドクランク機構Ｇ１は、２つの異なる方法でその死点領域を利用する、二重の機能、すなわち、タックイン装置の移動ヘッドＬＣのほとんど静止状態を最初に決定し、そのステップにおいて、関節型四角形Ｑ２を通して切断装置を操作する回転を継続する、を行う。
【００３９】
したがって、本発明のレバレッジ機構のこの部分は、機構の複雑さ及びコストを明らかにかなり減少させて、横糸切断の独立した操作を置き換える。
【００４０】
その直交について使用される平行四辺形Ｐ１は、タックイン装置の移動ヘッドＬＣに、直線的な動きに近似されることができる十分広い円弧に沿って移動することを可能とする。したがって、レバレッジ機構のこの部分は、明らかな構造の簡素化及び劇的なメンテナンス介入の低減で、既知の装置の円筒ガイドを置き換える。
【００４１】
実際、レバーの可能な適度の横移動を除外しやすいガイドを備えるレバレッジ機構を提供することを仮定しても、そのようなレバーは、ゼロ理論負荷の面において、非常に低い実負荷があるので、潤滑が存在しなくても使用されることができる。
【００４２】
本発明のレバレッジ機構の設計において、レバレッジ機構の所望の動作を得るように、様々なレバーの長さ及び位置が最適化される。特に、極端な合成において、レバーＬ１の長さは、それがヒンジＡ回りの適切な角度移動を行うよう生じさせるように計算され、レバーＬ２の長さは、タックイン装置の移動ヘッドＬＣの所望の移動を生じさせるように計算され、レバーＬ１とＬ２とで形成される角度は、タックイン装置の作動サイクルの初期時間で死点領域内にロッドクランク機構Ｇ１を持ってくるように計算され、レバーＬ３とＬ４の長さの比は、所望の移動を行うようブレード９の移動を生じさせるように計算される。
【００４３】
全レバレッジ機構は、一般的により適度の角度移動によって、軸受の除去を可能とするよう構成されている。これは、装置のコストをさらに低減し、そのメンテナンスさらに簡素化することを可能とする。
【００４４】
しかし、本発明は、ただ、その実施形態を例示するだけで作られた上記に示された特別な配置に限定されると考えられるべきでなく、異なる変形が可能であり、当業者が理解できるすべてのもので、以下の請求項によって専ら規定される本発明の保護の範囲から離れないということが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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