(57)【要約】      （修正有）【課題】車外への持ち運びに便利なコンパクトな構造を有し、簡単な切換操作で通常のプロジェクターとして使用することもできる、安価な画像表示装置を提供する。【解決手段】透過スクリーン１２および反射スクリーンを投射光が通過するように、透過スクリーンおよび反射スクリーンを基板に取り付け、または基板上で回転させたとき、反射スクリーンがヘッドアップディスプレイとして機能し、一方、透過スクリーンおよび反射スクリーンを投射光が通過しないように、透過スクリーンおよび反射スクリーンを基板から取り外し、または基板上で回転させたとき、外部のスクリーンに画像を投影させるプロジェクターとして機能する画像表示装置１。【選択図】図１
2016159779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末の画像をスクリーンに投影するプロジェクターと、前記プロジェクターを支持する基板と、前記画像を投影し、前記プロジェクターからの投射光を透過させる光透過性の透過スクリーンと、前記透過スクリーンを透過した前記投射光を反射させる半透明の反射スクリーンとを備え、
前記プロジェクターは、前記透過スクリーンまたは外部のスクリーンに前記画像を投影させる少なくとも２種類の投射距離を有し、
前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンは、前記投射光が通過し、または通過しないように、前記基板上に着脱可能または回転可能に設けられ、
前記反射スクリーンは、前記透過スクリーンに投影された画像を拡大した虚像を形成する凹面形状を有し、前記虚像が前記反射スクリーンを通して見える背景と重なり合う位置に設けられ、
前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記投射光が通過するように、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記基板に取り付け、または前記基板上で回転させたとき、前記反射スクリーンがヘッドアップディスプレイとして機能し、
一方、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記投射光が通過しないように、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記基板から取り外し、または前記基板上で回転させたとき、前記外部のスクリーンに前記画像を投影させるプロジェクターとして機能することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記投射光が前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを通過しないように、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記基板から取り外し、または前記基板上で回転させたとき、前記プロジェクターは、前記投射距離を前記外部のスクリーン用の投射距離に切り換え、
前記投射光が前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを通過するように、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記基板に取り付け、または前記基板上で回転させたとき、前記プロジェクターは、前記投射距離を前記透過スクリーン用の投射距離に切り換える、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記基板は、前記透過スクリーンを収納するための収納スペースを有し、
前記投射光が前記透過スクリーンを通過しないように、前記透過スクリーンを前記基板上で回転したとき、前記収納スペース内に収納される、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記透過スクリーンを前記収納スペース内に収納したか否かに基づき、前記プロジェクターは、前記外部のスクリーン用または前記透過スクリーン用のいずれかに前記投射距離を切り換える、請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記基板は、前記反射スクリーンを着脱可能に支持するための支持アームを備え、
前記基板から前記支持アームの着脱状態に基づき、前記外部のスクリーン用または前記透過スクリーン用のいずれかに前記投射距離を切り換える、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記透過スクリーンは、前記透過スクリーンに投影された画像を補正する画像補正部を備える、請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像表示装置。
【請求項７】
装置本体の傾きを検知する傾きセンサをさらに備え、前記傾きセンサの検知結果に基づき、前記画像を上下反転させる、請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像表示装置、特に、携帯端末等の画像を投影する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両用のナビゲーション装置として、車のフロントガラスの手前に設けられたヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ）にナビゲーション情報を表示させるＨＵＤ装置が知られている。
【０００３】
このようなＨＵＤ装置の発明として、搭載部材を介して車両の天井に着脱可能に収容されたポータブルプロジェクタを備え、ナビゲーション機能を有するモバイル通信及び演算装置に当該ポータブルプロジェクタを接続することによって、モバイル通信及び演算装置からのナビゲーション情報をヘッドアップディスプレイに投影するヘッドアップ投影システムの発明が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
このようなＨＵＤ装置を用いることにより、運転者は、フロントガラスの正面から目線を外すことなく、ナビゲーション情報を視認することができるため、運転時の安全性の向上が期待できる。
また、装置本体からポータブルプロジェクタを取り外すことにより、車両外においてプレゼンテーションを行うこともできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２１０５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のＨＵＤ装置は、運転席に据え付けられたものや、車載用のナビゲーション装置と連動するものが一般的であるため、車両からの装置本体の取り外しが容易でなく、車載用の装置として高価なものも少なくない。
それゆえ、車外への持ち運びに便利なコンパクトな構造を有し、簡単な切換操作で通常のプロジェクターとして使用することもできる、安価な画像表示装置が求められていた。
【０００７】
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、車外への持ち運びに便利なコンパクトな構造を有し、簡単な切換操作で通常のプロジェクターとして使用することもできる、安価な画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、携帯端末の画像をスクリーンに投影するプロジェクターと、前記プロジェクターを支持する基板と、前記画像を投影し、前記プロジェクターからの投射光を透過させる光透過性の透過スクリーンと、前記透過スクリーンを透過した前記投射光を反射させる半透明の反射スクリーンとを備え、前記プロジェクターは、前記透過スクリーンまたは外部のスクリーンに前記画像を投影させる少なくとも２種類の投射距離を有し、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンは、前記投射光が通過し、または通過しないように、前記基板上に着脱可能または回転可能に設けられ、前記反射スクリーンは、前記透過スクリーンに投影された画像を拡大した虚像を形成する凹面形状を有し、前記虚像が前記反射スクリーンを通して見える背景と重なり合う位置に設けられ、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記投射光が通過するように、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記基板に取り付け、または前記基板上で回転させたとき、前記反射スクリーンがヘッドアップディスプレイとして機能し、一方、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記投射光が通過しないように、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記基板から取り外し、または前記基板上で回転させたとき、前記外部のスクリーンに前記画像を投影させるプロジェクターとして機能することを特徴とする画像表示装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、車外への持ち運びに便利なコンパクトな構造を有し、簡単な切換操作で通常のプロジェクターとして使用することもできる、安価な画像表示装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施形態１に係る画像表示装置の概略構成を示す説明図である。（実施形態１）
【図２】図１の画像表示装置の車両内部における設置の一例を示す説明図である。（実施形態１）
【図３】図１の画像表示装置の電気的構成を示すブロック図である。（実施形態１）
【図４（Ａ）】図１の画像表示装置の透過スクリーンおよび画像補正部を設置した状態の説明図である。（実施形態１）
【図４（Ｂ）】図１の画像表示装置の透過スクリーンおよび画像補正部を収納した状態の説明図である。（実施形態１）
【図５】図１の画像表示装置を通常のプロジェクターとして外部のスクリーンに投影した状態を示す説明図である。（実施形態１）
【図６】この発明の実施形態２に係る画像表示装置の概略構成を示す説明図である。（実施形態２）
【図７】この発明の実施形態３に係る画像表示装置の概略構成を示す説明図である。（実施形態３）
【図８】図７の画像表示装置の車両内部における設置の一例を示す説明図である。（実施形態３）
【図９】この発明の実施形態４に係る画像表示装置の概略構成を示す説明図である。（実施形態４）
【図１０】この発明の実施形態５に係る画像表示装置の概略構成を示す説明図である。（実施形態５）
【図１１】図１０の画像表示装置の電気的構成を示すブロック図である。（実施形態５）
【図１２】この発明の実施形態６に係る画像表示装置をケースに収納した状態を示す説明図である。（実施形態６）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
【００１２】
また、図面は模式的なものであり、この発明の特徴を説明する便宜上、各図面の寸法および比率は、実際の画像表示装置の寸法および比率とは大きく異なることがある。また、同様の理由から、各図面間においても寸法および比率が異なることがある。それゆえ、画像表示装置の実際の寸法および比率については、図面による説明の他、画像表示装置の技術分野における当業者の技術常識も参酌すべきである。
【００１３】
（実施形態１）
＜この発明の画像表示装置１の構成＞
図１〜図５に基づき、この発明の実施形態１に係る画像表示装置１について説明する。
図１は、この発明の実施形態１に係る画像表示装置１の概略構成を示す説明図である。図２は、図１の画像表示装置１の車両内部における設置の一例を示す説明図である。図３は、図１の画像表示装置１の電気的構成を示すブロック図である。図４（Ａ）は、図１の画像表示装置１の透過スクリーン１２および画像補正部１３を設置した状態の説明図である。図４（Ｂ）は、図１の画像表示装置１の透過スクリーン１２および画像補正部１３を収納した状態の説明図である。図５は、図１の画像表示装置１を通常のプロジェクターとして外部のスクリーン１６に投影した状態を示す説明図である。
【００１４】
画像表示装置１は、プロジェクターによってスクリーン上に画像を投射して表示させる装置である。
図１に示すように、この発明の画像表示装置１は、制御基板１０、プロジェクター１１、透過スクリーン１２、画像補正部１３およびコンバイナー１４を備える。
【００１５】
なお、実施形態１において、この発明の「基板」は、制御基板１０によって実現され、また、この発明の「反射スクリーン」は、コンバイナー１４によって実現される。
【００１６】
また、図１において、制御基板１０に対し、コンバイナー１４が配置されている部分（方向または側）を前部（前方または正面側）、また、プロジェクター１１が配置されている部分（方向または側）を後部（後方または背面側）とする。
【００１７】
以下、図１に示す各構成要素を説明する。
携帯端末２は、スマートフォン等の携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ、タブレット端末、携帯型ナビゲーション装置、携帯音楽プレーヤーなどの携帯型の端末装置である。また、携帯型の端末装置に限られず、車内に据え付けられたテレビやナビゲーション装置などの車載機器であってもよく、あるいはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やプリンタ等の据え置き型の端末装置であってもよい。
【００１８】
制御基板１０は、プロジェクター１１、透過スクリーン１２および画像補正部１３を支持し、画像表示装置１の各種機能を制御するための制御回路を組み込んだ基板である。
また、制御基板１０は、前端にコンバイナー１４の支持アーム１４２を回転可能に支持する支持アーム回転支持部１０２を備える（図４（Ａ）（Ｂ）参照）。
さらに、制御基板１０は、前部上側に透過スクリーン１２および画像補正部１３を内部に収納するための収納スペース１０１を有する（図４（Ａ）（Ｂ）参照）。
【００１９】
プロジェクター１１は、携帯端末２の出力端子と接続された画像出力ケーブル２１２を接続するための接続端子１１１を後部に備え、投射光ＰＬを投射するための図示しない投射レンズを前部に備える。
【００２０】
ＨＵＤ機能の使用時には、図１に示すように、プロジェクター１１は、投射レンズから透過スクリーン１２に向けて投射光ＰＬを投射し、画像出力ケーブル２１２を通じて携帯端末２からの出力画像を透過スクリーン１２上に投影する。
プロジェクター１１としては、ＲＧＢ（赤、青、緑）３原色のＬＥＤやレーザー光等の光源を用い、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical system）ミラー等で光の向きを制御して映像を投影する小型サイズのピコプロジェクターなどが挙げられる。
【００２１】
透過スクリーン１２は、携帯端末２から受信した画像を結像すると同時に、投射光ＰＬを透過させる光透過性のスクリーンである。
透過スクリーン１２を構成する材料としては、例えば、光透過性のガラスやアクリル素材などが挙げられる。
【００２２】
画像補正部１３は、透過スクリーン１２の近傍に設けられたフィールドレンズを支持する部分である。フィールドレンズは、２枚の平凸レンズの凸面側を向かい合わせたものから構成され、透過スクリーン１２を透過した投射光ＰＬの進行方向を変えることにより、画像の均一性や歪み等を補正する。
【００２３】
コンバイナー１４は、透過スクリーン１２および画像補正部１３を透過した投射光ＰＬを反射させる半透明のスクリーンである。
コンバイナー１４は、後方から見て凹面形状を有し、コンバイナー１４の前方に、透過スクリーン１２に投影された画像を拡大した虚像３を形成する（図２参照）。
また、コンバイナー１４は、両側端に支持アーム取付部１４１を備え、支持アーム１４２の一端に回転支持される。
【００２４】
携帯端末ホルダー２１１は、携帯端末２を保持するホルダーである。
画像出力ケーブル２１２は、携帯端末２から出力された画像データをプロジェクター１１に入力するためのケーブルである。
【００２５】
図２に示すように、画像表示装置１は、車両４の天井部に設けられた基板保持部１５に着脱可能に保持される。
なお、図２においては、携帯端末２とプロジェクター１１とをつなぐ画像出力ケーブル２１２を省略している。
【００２６】
画像表示装置１は、コンバイナー１４の前方の予め定められた位置（例えば、コンバイナー１４の前方数ｍの位置）に、透過スクリーン１２上に結像した携帯端末２の画像を拡大した虚像３を形成する。
それゆえ、運転手はフロントガラスの前方に視線を向けたまま、携帯端末２の画像情報を確認することが可能となる。また、携帯端末２に内蔵されたＧＰＳを利用したカーナビゲーション用のアプリを画像情報として表示させることにより、高価なカーナビゲーション装置が不要となる。
【００２７】
次に、図３に基づき、画像表示装置１の電気的構成を説明する。
図３に示すように、画像表示装置１は、制御部２０、操作部２１、携帯端末画像取得部２２、投射距離切換制御部２３、メモリ２４、画像処理部２５およびレーザー駆動部２６を備える。
【００２８】
以下、画像表示装置１の電気的な各構成要素を説明する。
【００２９】
制御部２０は、画像表示装置１の各構成要素の動作を制御する部分であり、制御基板１０に対応する。主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏコントローラ、タイマ等からなるマイクロコンピュータによって実現される。制御部２０は、ＲＯＭ等に予め格納された制御プログラムに基づいて、各ハードウェアを有機的に動作させて、後述するようなこの発明の投射距離切換制御および画像処理などを実行する。
なお、周辺回路として、特定の用途のために設計、製造される集積回路であるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、その他の演算機能を有する回路を含んでいてもよい。
【００３０】
操作部２１は、画像表示装置１を操作するためのインターフェイスである。ユーザーは、操作部２１を操作することによって、画像表示装置１に対する指令を実行する。
【００３１】
携帯端末画像取得部２２は、画像出力ケーブル２１２を通じて携帯端末２から入力された携帯画像を取得する部分である。
【００３２】
投射距離切換制御部２３は、プロジェクター１１から投射された画像が結像する距離の切換を制御する部分である。
ＨＵＤ機能を使用する場合、透過スクリーン１２上に画像が結像するように投射距離を切り換え、一方、通常のプロジェクター機能を使用する場合、外部のスクリーン１６（図５参照）上に画像が結像するように投射距離を切り換える。
【００３３】
メモリ２４は、ＲＡＭ２４１およびＲＯＭ２４２を備え、例えば、ハードディスク装置（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等不揮発性の記憶手段であって、種々のデータやプログラムを格納する。
ＲＡＭ２４１は、制御部２０がアクセス可能なメモリ（Random Access Memory）であり、一時的にデータを記憶しておくワークメモリを提供する。
ＲＯＭ２４２は、制御部２０がアクセス可能な読み出し専用メモリ（Read Only Memory）であり、制御部２０のプログラム制御のために必要なデータが格納される。
【００３４】
画像処理部２５は、携帯端末２から取得した画像情報を適正な電気信号に変換して画像データを生成し、当該画像データを操作部２１からの指令に従い、拡大・縮小、上下反転等の出力に適するように処理を行う部分である。
【００３５】
レーザー駆動部２６は、プロジェクター１１のレーザー光源の発光を制御する部分である。
【００３６】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、画像表示装置１の透過スクリーン１２および画像補正部１３を、制御基板１０と画像補正部１３との間に設けられた支軸を起点として、制御基板１０の後方に回転させることにより、制御基板１０の前部上方に設けられた収納スペース１０１に収納することができる。
【００３７】
図５に示すように、透過スクリーン１２および画像補正部１３を収納スペース１０１に収納したとき、画像表示装置１を室内用のプロジェクターとして、携帯端末２の画像を外部のスクリーン１６に投影することができる。
【００３８】
このとき、投射距離切換制御部２３は、透過スクリーン１２および画像補正部１３が収納スペース１０１に収納されたか否かに基づき、プロジェクター１１から投影される画像の投射距離を切り換えるようにしてもよい。また、画像処理部２５も同様に、透過スクリーン１２および画像補正部１３が収納スペース１０１に収納されたか否かに基づき、プロジェクター１１から投影される画像を上下反転させるようにしてもよい。
【００３９】
このようにすれば、プロジェクター１１の投射距離を手動で調節しなくても、車両用のＨＵＤ装置から通常のプロジェクターに画像表示装置１を容易に切り換えることが可能となる。
【００４０】
（実施形態２）
次に、図６に基づき、この発明の実施形態２に係る画像表示装置１の構成について説明する。
図６は、この発明の実施形態２に係る画像表示装置１の概略構成を示す説明図である。
【００４１】
図６において、図１に示す画像表示装置１に類似し、または対応する部分については、同一の参照符号を付して説明を省略する。ここでは、図１と異なる構成について説明する。その他の実施形態についても同様である。
【００４２】
図６に示すように、実施形態２に係る画像表示装置１は、画像補正部１３の下部に設けられた差込凸部１３１を制御基板１０に差し込み、着脱可能に支持するための差込凹部１０３が形成されている。
【００４３】
このようにすれば、ユーザーは、差込凸部１３１を差込凹部１０３に差し込んで画像表示装置１を使用することができるため、画像表示装置１の本体がコンパクトになって持ち運びが容易になる。また、透過スクリーン１２および画像補正部１３を容易に交換できるため、透過スクリーン１２または画像補正部１３に不具合が生じたときに新しいものと交換したり、使用目的に応じて異なる光学特性をもった透過スクリーン１２または画像補正部１３と入れ替えたりすることが可能になる。
【００４４】
（実施形態３）
次に、図７および図８に基づき、この発明の実施形態３に係る画像表示装置１の構成について説明する。
図７は、この発明の実施形態３に係る画像表示装置１の概略構成を示す説明図である。図８は、図７の画像表示装置１の車両内部における設置の一例を示す説明図である。
【００４５】
図７に示すように、実施形態３に係る画像表示装置１は、プロジェクター１１の後部に接続端子１１１を備える代わりに、携帯端末２を挿入保持するための携帯端末挿入口１１２を備える。
携帯端末挿入口１１２は、内部に図示しない接続端子を備え、携帯端末挿入口１１２に携帯端末２が挿入保持されたとき、携帯端末２の出力端子に接続される。
【００４６】
このようにすれば、携帯端末２を画像表示装置１に挿入するだけで、携帯端末２の出力画像を画像表示装置１に入力することができるため、画像出力ケーブル２１２が不要となり、また、携帯端末２を設置するためのスペースも不要となる。
【００４７】
（実施形態４）
次に、図９に基づき、この発明の実施形態４に係る画像表示装置１の構成について説明する。
図９は、この発明の実施形態４に係る画像表示装置１の概略構成を示す説明図である。
【００４８】
図９に示すように、実施形態４に係る画像表示装置１は、有線の画像出力ケーブル２１２を接続するための接続端子１１１の代わりに、携帯端末２からの画像情報をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ等の無線通信を通じて受信するための受信部１１５を備える。
【００４９】
このようにすれば、画像表示装置１と有線接続することなく、携帯端末２を手元に置いたまま、画像表示装置１を使用することが可能となる。
【００５０】
（実施形態５）
次に、図１０に基づき、この発明の実施形態５に係る画像表示装置１の構成について説明する。
図１０は、この発明の実施形態５に係る画像表示装置１の概略構成を示す説明図である。図１１は、図１０の画像表示装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【００５１】
図１０に示すように、実施形態５に係る画像表示装置１は、制御基板１０の前部が斜め上前方を向くように、制御基板１０の前側下部に基板支持部１９を設けて設置される。この状態のまま、画像表示装置１の前方に設置されたディスプレイ１８の全部または一部に、携帯端末２の画像を投影させる。
【００５２】
ユーザーは、コンバイナー１４を通してディスプレイ１８の画面上に形成された虚像３を見ることで、ディスプレイ１８の画面上に視線を向けたまま、携帯端末２の画像を確認することが可能となる。
【００５３】
なお、ディスプレイ１８は、パソコンやテレビのディスプレイ上に虚像３を形成する場合に限られず、壁や机、地図などの上に虚像３を投影するようにしてもよい。
【００５４】
このようにすれば、ユーザーは画像表示装置１を車内用のＨＵＤ装置として利用するだけでなく、室内用のＨＵＤ装置として幅広い用途に利用することが可能となる。
【００５５】
図１１に示すように、画像表示装置１は、制御部２０、操作部２１、携帯端末画像取得部２２、投射距離切換制御部２３、メモリ２４、画像処理部２５、レーザー駆動部２６および傾きセンサ２７を備える。
【００５６】
傾きセンサ２７は、加速度センサを備え、重力加速度に基づいて画像表示装置１の傾きを検出するセンサである。
車内用のＨＵＤ装置と室内用のＨＵＤ装置とでは、画像表示装置１が上下逆さになるため、傾きセンサ２７で検出した結果に基づき、コンバイナー１４に表示される虚像３が適切な向きに表示されるように、画像処理部２５に画像処理させる。
【００５７】
このようにすれば、操作部２１を通じて投射画像の向きを手動で調節しなくても、車内用と室内用とで、画像表示装置１を容易に切り換えることが可能となる。
【００５８】
（その他の実施形態）
１．実施形態１〜５において、画像表示装置１に着脱可能なケース１７を取り付けるようにしてもよい。（実施形態６）
【００５９】
例えば、図１２に示すように、制御基板１０上にケース１７を着脱可能に取り付けることによって、画像表示装置１を自由に持ち運びできるようになる。また、持ち運びが容易になるように、ケース１７に取っ手を取り付けるようにしてもよい。
【００６０】
このようにすれば、ケース１７を取り外したとき、画像表示装置１を使用することができ、また、ケース１７を取り付けた状態で画像表示装置１を手軽に車外や室外に持ち運ぶことができる。
【００６１】
また、画像表示装置１から取り外したコンバイナー１４および支持アーム１４２をケース１７内の空いたスペースに収納できるようにしてもよい。
【００６２】
２．実施形態１〜６において、画像補正部１３は、透過スクリーン１２を着脱可能に支持するようにしてもよい。（実施形態７）
【００６３】
このようにすれば、透過スクリーン１２の交換が容易になり、透過スクリーン１２に不具合が生じたときに新しい透過スクリーン１２と交換したり、使用目的に応じて異なる光学特性をもった透過スクリーン１２と入れ替えたりすることが可能になる。
また、画像補正部１３に不具合が生じたときに新しい画像補正部１３と交換したり、使用目的に応じて異なる補正特性をもった画像補正部１３と入れ替えたりすることも可能になる。
【００６４】
３．実施形態１〜７において、投射距離切換制御部２３は、制御基板１０に支持アーム１４２が設置されているか否かに基づき、プロジェクター１１から投射された画像の投射距離の切り換えを行うようにしてもよい。（実施形態８）
【００６５】
このようにすれば、プロジェクター１１の投射距離を手動で調節しなくても、支持アーム１４２の設置状態に基づき、ＨＵＤ装置と通常のプロジェクターとの間の画像表示装置１の切り換えが容易にできる。
【００６６】
以上に述べたように、
（ｉ）この発明の画像表示装置は、携帯端末の画像をスクリーンに投影するプロジェクターと、前記プロジェクターを支持する基板と、前記画像を投影し、前記プロジェクターからの投射光を透過させる光透過性の透過スクリーンと、前記透過スクリーンを透過した前記投射光を反射させる半透明の反射スクリーンとを備え、前記プロジェクターは、前記透過スクリーンまたは外部のスクリーンに前記画像を投影させる少なくとも２種類の投射距離を有し、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンは、前記投射光が通過し、または通過しないように、前記基板上に着脱可能または回転可能に設けられ、前記反射スクリーンは、前記透過スクリーンに投影された画像を拡大した虚像を形成する凹面形状を有し、前記虚像が前記反射スクリーンを通して見える背景と重なり合う位置に設けられ、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記投射光が通過するように、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記基板に取り付け、または前記基板上で回転させたとき、前記反射スクリーンがヘッドアップディスプレイとして機能し、一方、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記投射光が通過しないように、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記基板から取り外し、または前記基板上で回転させたとき、前記外部のスクリーンに前記画像を投影させるプロジェクターとして機能することを特徴とする。
【００６７】
この発明において、「画像表示装置」は、プロジェクターによってスクリーン上に画像を投射して表示させる装置である。
【００６８】
「携帯端末」は、スマートフォン等の携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ、タブレット端末、携帯型ナビゲーション装置、携帯音楽プレーヤーなどの携帯型の端末装置である。また、携帯型の端末装置に限られず、車内に据え付けられたテレビやナビゲーション装置などの車載機器であってもよく、あるいはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やプリンタ等の据え置き型の端末装置であってもよい。
「外部のスクリーン」は、プロジェクター用のスクリーンである。
【００６９】
さらに、この発明の好ましい態様について説明する。
（ii）この発明による画像表示装置において、前記投射光が前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを通過しないように、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記基板から取り外し、または前記基板上で回転させたとき、前記プロジェクターは、前記投射距離を前記外部のスクリーン用の投射距離に切り換え、前記投射光が前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを通過するように、前記透過スクリーンおよび前記反射スクリーンを前記基板に取り付け、または前記基板上で回転させたとき、前記プロジェクターは、前記投射距離を前記透過スクリーン用の投射距離に切り換えるものであってもよい。
【００７０】
このようにすれば、プロジェクターの投射距離を手動で調節しなくても、透過スクリーンおよび反射スクリーンの基板への設置状態または回転状態に基づき、ＨＵＤ装置と通常のプロジェクターとの間の画像表示装置の切り換えが容易にできる。
【００７１】
（iii）この発明による画像表示装置において、前記基板は、前記透過スクリーンを収納するための収納スペースを有し、前記投射光が前記透過スクリーンを通過しないように、前記透過スクリーンを前記基板上で回転したとき、前記収納スペース内に収納されるものであってもよい。
【００７２】
このようにすれば、透過スクリーンを基板内に収納することによって、画像表示装置をコンパクトにできるため、持ち運びが容易になる。
【００７３】
（iv）この発明による画像表示装置において、前記透過スクリーンを前記収納スペース内に収納したか否かに基づき、前記プロジェクターは、前記外部のスクリーン用または前記透過スクリーン用のいずれかに前記投射距離を切り換えるものであってもよい。
【００７４】
このようにすれば、プロジェクターの投射距離を手動で調節せずとも、透過スクリーンの収納状態に基づき、ＨＵＤ装置と通常のプロジェクターとの間の画像表示装置の切り換えが容易にできる。
【００７５】
（ｖ）この発明による画像表示装置において、前記基板は、前記反射スクリーンを着脱可能に支持するための支持アームを備え、
前記基板から前記支持アームの着脱状態に基づき、前記外部のスクリーン用または前記透過スクリーン用のいずれかに前記投射距離を切り換えるものであってもよい。
【００７６】
このようにすれば、プロジェクターの投射距離を手動で調節しなくても、支持アームの着脱状態に基づき、ＨＵＤ装置と通常のプロジェクターとの間の画像表示装置の切り換えが容易にできる。
【００７７】
（vi）この発明による画像表示装置において、前記透過スクリーンは、前記透過スクリーンに投影された画像を補正する画像補正部を備えるものであってもよい。
【００７８】
このようにすれば、前記透過スクリーンに投影された画像の均一性や歪み等が補正される。
【００７９】
（vii）この発明による画像表示装置において、装置本体の傾きを検知する傾きセンサをさらに備え、前記傾きセンサの検知結果に基づき、前記画像を上下反転させるものであってもよい。
【００８０】
このようにすれば、操作部を通じて投射画像の向きを手動で調節しなくても、車内用と室内用とで、画像表示装置を容易に切り換えることが可能となる。
【００８１】
この発明の好ましい態様は、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含む。
前述した実施形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味及び前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【００８２】
１：画像表示装置、    ２：携帯端末、    ３：虚像、    ４：車両、    １０：制御基板、    １１：プロジェクター、    １２：透過スクリーン、    １３：画像補正部、    １４：コンバイナー、    １５：基板保持部、    １６：外部のスクリーン、    １７：ケース、    １８：ディスプレイ、    １９：基板支持部、    ２０：制御部、    ２１：操作部、    ２２：携帯端末画像取得部、    ２３：投射距離切換制御部、    ２４：メモリ、    ２５：画像処理部、    ２６：レーザー駆動部、    ２７：傾きセンサ、    １０１：収納スペース、    １０２：支持アーム回転支持部、    １０３：差込凹部、    １１１：接続端子、    １１２：携帯端末挿入口、    １１５：受信部、    １３１：差込凸部、    １４１：支持アーム取付部、    １４２：支持アーム、    ２１１：携帯端末ホルダー、    ２１２：画像出力ケーブル、    ２４１：ＲＡＭ、    ２４２：ＲＯＭ、    ＰＬ：投射光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４（Ａ）】
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【図４（Ｂ）】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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