(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザーの介入が困難な状況で、紙ジャムを低減させる印刷装置を提供する。【解決手段】プリンター（印刷装置）は、紙ジャムの累積回数を給紙ジャムカウンター、逆送ジャムカウンターで記憶する。制御部は、両面印刷を行うときは、まず、逆送ジャムカウンターのカウント値を取得し、第２制御テーブルを参照してプラテンギャップを決定する。そして、プラテンギャップ調整機構を制御してプラテンギャップを調整するＳ１。続いて、給紙ジャムカウンターのカウント値を取得し、第１制御テーブルを参照して中間ローラーの回転数（搬送モーターの駆動ステップ数）および回転速度を決定するＳ２。そして、ステップＳ３に進み、決定した回転数および回転速度を用いて中間ローラーを駆動して、両面印刷を実行する。【選択図】図１１
2016185610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送路で発生する紙ジャムを検出する紙ジャム検出部と、
前記搬送路で発生した紙ジャムの累積回数を記憶する記憶部と、
前記搬送路の印刷位置で前記記録紙に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに対向するプラテンと、
前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離を調整するプラテンギャップ調整機構と、
前記記憶部で記憶する前記累積回数に基づき、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離、および、前記搬送ローラーの回転のどちらかまたは両方を制御する制御部と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記累積回数が予め設定した基準値を超えた場合に、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離を拡げることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記累積回数が予め設定した基準値を超えた場合に、前記記録紙を前記搬送路の所定位置へ搬送する搬送動作における前記搬送ローラーの回転数を増加させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記累積回数が予め設定した基準値を超えた場合に、前記搬送ローラーの回転速度を遅くすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録紙の特性に基づき、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離、前記搬送ローラーの回転速度、および前記搬送ローラーの回転数のうちの少なくとも１つを決定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記搬送路は、前記印刷位置を含む第１の搬送路と、前記第１の搬送路から印刷時の搬送方向と逆向きに搬送される前記記録紙が送り込まれる第２の搬送路を備え、
前記紙ジャム検出部は、前記印刷位置から前記第２の搬送路へ前記記録紙を搬送する逆送動作で発生する紙ジャムを検出し、
前記記憶部は、前記逆送動作で発生した紙ジャムの累積回数を記憶し、
前記制御部は、前記逆送動作で発生した紙ジャムの累積回数に基づき、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離を調整することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記搬送路は、前記印刷位置を含む第１の搬送路と、前記第１の搬送路に前記記録紙を送り込む第３の搬送路を備え、
前記搬送ローラーは、前記第３の搬送路に配置され、
前記紙ジャム検出部は、前記第３の搬送路で前記記録紙を搬送して前記印刷位置へ送り込む頭出し動作で発生する紙ジャムを検出し、
前記記憶部は、前記頭出し動作で発生した紙ジャムの累積回数を記憶し、
前記制御部は、前記頭出し動作で発生した紙ジャムの累積回数に基づき、前記搬送ローラーの回転を制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記記憶部は、前記搬送路で発生した紙ジャムの累積回数を、当該紙ジャムが発生した制御シーケンス別で記憶することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙等のシート状の媒体を搬送路に沿って搬送して印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の印刷装置において、シート状の媒体を搬送する搬送路に紙検出器を設置して、紙検出器の信号、あるいは、搬送ローラーを駆動するモーターの負荷状態やキャリッジ移動機構のモーターの負荷状態を判定することにより、搬送路で紙詰まり状態（紙ジャム）が発生したことを検出するものがある。
【０００３】
紙ジャムが発生したとき、媒体を搬送できる状態に装置を復帰させるために、ユーザーが搬送路を開放するなどして詰まった媒体を取り除く。また、ユーザーは、紙ジャムを繰り返さないようにするため、詰まった媒体を取り除くとともに、搬送ローラーの制御に関する設定の調節や、プラテンギャップの調節を行うことができる。
【０００４】
特許文献１の画像形成装置は、搬送路で紙ジャムが発生したことを検出する。また、紙ジャムの発生時にカウントアップするジャムカウンターを備え、累積ジャム回数を記憶する。そして、累積ジャム回数からジャム発生率を算出し、ジャム発生率が所定の割合に達すると、管理装置にアラーム信号を出力してメンテナンスを促す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３２９２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の印刷装置は、紙ジャムを繰り返さないようにするためには、搬送動作の設定やプラテンギャップの調整を行うことができるユーザーの介入を待たなければならず、それまでは、紙ジャム状態から復帰させたとしても、同じ設定で動作を続けるしかなかった。このため、設定を行うことのできるユーザーが介入できない環境下では、紙ジャムが繰り返されるという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献１の画像形成装置は、累積ジャム回数を記憶してジャム発生率を算出し、管理装置にアラーム信号を出力してメンテナンスを促すことができるが、搬送機構の設定やプラテンギャップの調整は、結局ユーザーの手で行わなければならない。このため、ユーザーの介入が難しい状況では紙ジャムが繰り返されてしまい、プリンターの動作を安定させることができない。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、ユーザーの介入が困難な状況で、印刷装置の紙ジャムを低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送ローラーと、前記搬送路で発生する紙ジャムを検出する紙ジャム検出部と、前記搬送路で発生した紙ジャムの累積回数を記憶する記憶部と、前記搬送路の印刷位置で前記記録紙に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに対向するプラテンと、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離を調整するプラテンギャップ調整機構と、前記記憶部で記憶する前記累積回数に基づき、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離、および、前記搬送ローラーの回転のどちらかまたは両方を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明は、このように、搬送路で発生する紙ジャム（紙詰まりおよび搬送不良）を検出して、その累積回数を記憶部で記憶する。制御部は、紙ジャムの累積回数に基づき、プラテンギャップ、あるいは搬送ローラーの回転を制御する。このようにすると、ユーザーが搬送動作の設定やプラテンギャップの調整を行わなくても、紙ジャムが発生したことに基づき、制御部が自動でプラテンギャップや搬送動作を調節できる。プラテンギャップを拡げれば、記録紙が印刷ヘッドに接触して発生する紙ジャムを減らすことができる。また、搬送動作を調節することにより、搬送負荷の増大や、搬送ローラーの摩耗や紙粉等の付着によって搬送力が低下したことに起因する紙ジャムを減らすことができる。あるいは、硬い記録紙や、重い記録紙の搬送不良に起因する紙ジャムを減らすことができる。従って、ユーザーによる搬送機構の設定やプラテンギャップの調整が困難な状況でも、紙ジャムを減らすことができる。
【００１１】
本発明において、前記制御部は、前記累積回数が予め設定した基準値を超えた場合に、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離を拡げることが望ましい。このようにすると、記録紙が印刷ヘッドに接触して発生する紙ジャムを減らすことができる。
【００１２】
また、本発明において、前記制御部は、前記累積回数が予め設定した基準値を超えた場合に、前記記録紙を前記搬送路の所定位置へ搬送する搬送動作における前記搬送ローラーの回転数を増加させることが望ましい。このようにすると、搬送ローラーの摩耗や紙粉等の付着によって搬送力が低下したことに起因する紙ジャムを減らすことができる。例えば、搬送負荷の増大や、搬送ローラーの搬送力の低下が生じている場合は、目標位置まで搬送する搬送動作の搬送量（搬送ローラーの回転数）を増加させることにより、目標位置まで搬送することが可能になる。従って、紙ジャムを減らすことができる。
【００１３】
あるいは、本発明において、前記制御部は、前記累積回数が予め設定した基準値を超えた場合に、前記搬送ローラーの回転速度を遅くすることが望ましい。このようにすると、硬い記録紙や、重い記録紙の搬送不良に起因する紙ジャムを減らすことができる。
【００１４】
ここで、本発明において、前記制御部は、前記記録紙の特性に基づき、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離、前記搬送ローラーの回転速度、および前記搬送ローラーの回転数のうちの少なくとも１つを決定することが望ましい。このようにすると、紙厚や材質などの特性に応じて、搬送ローラーの設定内容やプラテンギャップの調整内容を最適にすることができる。したがって、より確実に紙ジャムを減らすことができる。
【００１５】
本発明において、前記搬送路は、前記印刷位置を含む第１の搬送路と、前記第１の搬送路から印刷時の搬送方向と逆向きに搬送される前記記録紙が送り込まれる第２の搬送路を備え、前記紙ジャム検出部は、前記印刷位置から前記第２の搬送路へ前記記録紙を搬送する逆送動作で発生する紙ジャムを検出し、前記記憶部は、前記逆送動作で発生した紙ジャムの累積回数を記憶し、前記制御部は、前記逆送動作で発生した紙ジャムの累積回数に基づき、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離を調整することが望ましい。このようにすると、印刷済みの記録紙を逆送して反転用搬送路に送り込む際に、記録紙が印刷ヘッドあるいはヘッドキャリッジに接触して発生する紙ジャムを減らすことができる。
【００１６】
本発明において、前記搬送路は、前記印刷位置を含む第１の搬送路と、前記第１の搬送路に前記記録紙を送り込む第３の搬送路を備え、前記搬送ローラーは、前記第３の搬送路に配置され、前記紙ジャム検出部は、前記第３の搬送路で前記記録紙を搬送して前記印刷位置へ送り込む頭出し動作で発生する紙ジャムを検出し、前記記憶部は、前記頭出し動作で発生した紙ジャムの累積回数を記憶し、前記制御部は、前記頭出し動作で発生した紙ジャムの累積回数に基づき、前記搬送ローラーの回転を制御することが望ましい。このようにすると、給紙時の頭出し動作、あるいは反転用搬送路を経由して再び給紙時の搬送路に合流した記録紙を印刷位置に送り込む頭出し動作で発生する紙ジャムを減らすことができる。
【００１７】
本発明において、前記記憶部は、前記搬送路で発生した紙ジャムの累積回数を、当該紙ジャムが発生した制御シーケンス別で記憶する。このようにすると、制御シーケンス毎に、紙ジャムを減らすために効果が高い調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したプリンターを前方から見た外観斜視図である。
【図２】図１のプリンターの概略縦断面図および部分段面図である。
【図３】プリンター機構部を示す平面図である。
【図４】プリンター機構部の主要部をプリンター前後方向Ｙの後方から見た後側斜視図である。
【図５】プリンター機構部の主要部をプリンター前後方向Ｙの後方から見た後側斜視図である。
【図６】プリンターの制御系を示すブロック図である。
【図７】給紙動作の説明図である。
【図８】逆送動作（反転動作の前半）の説明図である。
【図９】反転動作の後半の説明図である。
【図１０】紙ジャムの累積回数に基づく制御に用いる制御テーブルの一例である。
【図１１】紙ジャムの累積回数に基づく両面印刷制御の概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した印刷装置の実施形態を説明する。以下の実施形態は、本発明を両面印刷用のプリンターに適用したものである。
【００２０】
（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターを前方から見た場合の外観斜視図である。また、図２（ａ）はプリンターの内部構成を示す概略縦断面図であり、図２（ｂ）は部分縦断面図である。以下、本明細書において、プリンター幅方向を符号Ｘで示し、プリンター前後方向を符号Ｙで示し、プリンター上下方向を符号Ｚで示す。Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向は互いに直交する。
【００２１】
プリンター１（印刷装置）はインクジェットプリンターであり、プリンター本体部２と反転ユニット３を備える。プリンター本体部２は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状をした本体ケース２Ａによって覆われる。本体ケース２Ａの背面の中央部分には凹部４が形成され、ここに反転ユニット３が装着される。反転ユニット３は、シート状の印刷媒体である記録紙Ｐの表裏を反転させた状態で当該用紙をプリンター本体部２に戻すユニットである。また、反転ユニット３は、そのプリンター上下方向の下端部分を中心として、プリンター前後方向Ｙの後方に開けることが可能である。
【００２２】
プリンター本体部２の前面には、給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前後方向Ｙの前方に開口する。給紙カセット装着部５には、前方から給紙カセット６が着脱可能に装着される。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられる。排紙トレイ７は前方に略水平に突出する。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方に延びる矩形の排紙口８が形成されている。排紙口８の上側のプリンター前面部分は操作面９であり、ここに電源スイッチ９ａ、複数の状態表示ランプ９ｂ等が配列されている。また、プリンター上面部分の中央には、メンテナンス用の開閉蓋１１が取り付けられている。
【００２３】
（搬送路）
プリンター１の内部には、用紙供給路１２（第３の搬送路）、水平搬送路１３（第１の搬送路）および反転用搬送路１４（第２の搬送路）が形成されている。用紙供給路１２および水平搬送路１３は、プリンター本体部２の内部に形成され、反転用搬送路１４は反転ユニット３の内部に形成されている。
【００２４】
用紙供給路１２は、給紙カセット６に積層状態で収納された所定寸法の記録紙Ｐを水平搬送路１３に供給する搬送路である。用紙供給路１２は、給紙カセット装着部５におけるプリンター前後方向Ｙの後端部分から、プリンター後方に向けて斜め上方に延びて、プリンター前方に湾曲し、水平搬送路１３に繋がる。給紙カセット６に収納された記録紙Ｐは、給紙ローラー１５によって用紙供給路１２に送り出される。送り出された記録紙Ｐは、媒体分離ローラーであるリタードローラー１６と中間ローラー１７のニップ部を介して１枚ずつ送り出され、中間ローラー１７と従動ローラー１８のニップ部を介して、水平搬送路１３に向けて搬送される。
【００２５】
水平搬送路１３は、プリンター前後方向Ｙに略水平に延びて排紙口８に至る搬送路である。水平搬送路１３に沿って、その用紙搬送方向の上流側から順に、紙検出器２０、紙送りローラー対２１、印刷ヘッド２２、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４が配置される。印刷ヘッド２２はインクジェットヘッドであり、そのノズル面に対して一定のギャップでプラテン２５が対向する。紙検出器２０は、プリンター前後方向Ｙに揺動可能な用紙検知レバーを備え、用紙検知レバーの傾きによって記録紙Ｐの有無を検知する。
【００２６】
紙送りローラー対２１は、紙送りローラー２１ａと従動ローラー２１ｂを備える。用紙供給路１２から水平搬送路１３に送り込まれた記録紙Ｐは、中間ローラー１７の搬送力によって、紙検出器２０の用紙検知レバーを押し上げながら紙送りローラー対２１に送り込まれる。そして、紙送りローラー２１ａと従動ローラー２１ｂのニップ部を通り、紙送りローラー２１ａの搬送力によって印刷ヘッド２２とプラテン２５の間の印刷位置Ａに供給される。また、第１排紙ローラー対２３は第１排紙ローラー２３ａと従動ローラー２３ｂを備え、第２排紙ローラー対２４は第２排紙ローラー２４ａと従動ローラー２４ｂを備える。印刷位置Ａを通過した用紙は、第１排紙ローラー２３ａと従動ローラー２３ｂの間、および、第２排紙ローラー２４ａと従動ローラー２４ｂの間を経由して、排紙口８から排紙トレイ７に排出される。
【００２７】
中間ローラー１７、紙送りローラー２１ａ、第１排紙ローラー２３ａおよび第２排紙ローラー２４ａには、後述する用紙搬送機構４０（図５参照）の搬送モーター４１の駆動力が伝達される。搬送モーター４１の回転方向は、後述する制御部８０（図６参照）によって正逆方向に切り換えられる。搬送モーター４１が正方向に回転するとき、記録紙Ｐは、用紙供給路１２および水平搬送路１３に沿って、給紙カセット６から排紙口８に向かう第１方向ＦＦ（図２（ａ）参照）に搬送される。一方、搬送モーター４１が逆方向に回転するとき、記録紙Ｐは、第１方向ＦＦと逆向きの第２方向ＢＦ（図２（ａ）参照）に搬送される。
【００２８】
反転ユニット３の内部に形成されている反転用搬送路１４は、水平搬送路１３に対して、プリンター上下方向Ｚの下側に配置され、全体として、プリンター上下方向Ｚにループを描く搬送路である。反転用搬送路１４は、水平搬送路１３の上流端に連続して、プリンター前後方向Ｙの後方に略水平に延びる上側経路２６、この上側経路２６に連続してプリンター上下方向Ｚの下方に湾曲して直線状に延びる下向き経路２７、この下向き経路２７に連続してプリンター前後方向Ｙの前方に湾曲して延びる下側経路２８、および、この下側経路２８から上方に湾曲して延びる上向き経路２９を備える。
【００２９】
上向き経路２９は、その上側の部分がプリンター前方に斜めに湾曲して、上記の用紙供給路１２の途中位置に合流している。したがって、上向き経路２９と用紙供給路１２の下流側の部分は、共通経路３０（図２（ｂ）参照）となっている。この共通経路３０は、中間ローラー１７の外周面に沿って延びる湾曲状の搬送路である。
【００３０】
上側経路２６と下向き経路２７の間には、第１反転用搬送ローラー３１および従動ローラー３２が配置され、下側経路２８と上向き経路２９の間には、第２反転用搬送ローラー３３および従動ローラー３４が配置される。水平搬送路１３から反転用搬送路１４に送り込まれる用紙は、第１反転用搬送ローラー３１と従動ローラー３２のニップ部に送り込まれ、第１反転用搬送ローラー３１によって、第２反転用搬送ローラー３３と従動ローラー３４のニップ部に送り込まれ、第２反転用搬送ローラー３３によって、中間ローラー１７と従動ローラー１８のニップ部に送り込まれる。この後は、用紙は、中間ローラー１７によって、再び水平搬送路１３に送り込まれる。
【００３１】
ここで、水平搬送路１３の上流端、反転用搬送路１４の上流端、および共通経路３０の下流端の合流部３５には、経路切替フラップ３６（図２（ｂ）参照）が配置される。水平搬送路１３の側からバックフィードされる用紙は、経路切替フラップ３６によって反転用搬送路１４の側に案内される。反転用搬送路１４を経由した用紙が再び合流部３５に戻るとき、合流部３５に送り込まれる用紙によって経路切替フラップ３６が押し上げられる。これにより、反転用搬送路１４の下流端の共通経路３０が水平搬送路１３に連通し、水平搬送路１３に用紙が送り込まれる。
【００３２】
ループ状の反転用搬送路１４を経由することで、記録紙Ｐは、表裏が反転した状態で水平搬送路１３に戻る。従って、反転用搬送路１４を経由させることで、記録紙Ｐの両面印刷を行うことができる。また、反転ユニット３をプリンター前後方向Ｙの後方側に開けると、反転用搬送路１４における下流側の上向き経路２９および共通経路３０が開放状態になる。従って、これらの経路における紙ジャム（用紙詰まり）等の不具合を簡単に処理できる。
【００３３】
（プリンター機構部）
図３はプリンター機構部５０を示す平面図であり、プリンター１から本体ケース２Ａおよび排紙トレイ７を取り外した状態を示す。また、図４、図５はプリンター機構部５０の主要部をプリンター前後方向Ｙの後方から見た後側斜視図である。なお、図５では、ヘッドキャリッジ５９の図示を省略した。
【００３４】
図３〜図５に示すように、プリンター機構部５０は板金製のプリンター本体フレーム５１を備える。プリンター本体フレーム５１は、ベースフレーム５２と、ベースフレーム５２におけるプリンター幅方向Ｘの両側の部位から垂直に起立するサイドフレーム５３、５４を備える。サイドフレーム５３、５４の間には、フロントフレーム５５およびリアフレーム５６がプリンター幅方向Ｘに架け渡されている。フロントフレーム５５およびリアフレーム５６の間で、サイドフレーム５３、５４の上端部の間には、２本のキャリッジガイド軸５７、５８がプリンター幅方向Ｘに平行に架け渡されている。キャリッジガイド軸５７、５８には、ヘッドキャリッジ５９が搭載されている。
【００３５】
プリンター機構部５０は、キャリッジガイド軸５７、５８に沿ってプリンター幅方向Ｘにヘッドキャリッジ５９を移動させるキャリッジ移動機構６０を備える。図７に示すように、キャリッジ移動機構６０は、キャリッジガイド軸５７の近傍でプリンター幅方向Ｘに架け渡されたタイミングベルト６１と、タイミングベルト６１を駆動するキャリッジモーター６２を備える。ヘッドキャリッジ５９は印刷ヘッド２２を搭載し、タイミングベルト６１に連結されている。印刷ヘッド２２の下側にはプラテン２５が配置されている。ヘッドキャリッジ５９は、キャリッジ移動機構６０によって、一方のサイドフレーム５３の側のホームポジションから他方のサイドフレーム５４の側のアウエイポジションまでの間を移動可能である。
【００３６】
（用紙搬送機構）
プリンター機構部５０は、用紙供給路１２、水平搬送路１３および反転用搬送路１４で記録紙Ｐを搬送する用紙搬送機構４０（図６参照）を備える。用紙搬送機構４０は、上述した給紙ローラー１５およびその駆動源である給紙モーター８２（図６参照）を備える。また、用紙搬送機構４０は、リタードローラー１６と、中間ローラー１７と、従動ローラー１８と、紙送りローラー対２１と、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４と、これらの駆動源である搬送モーター４１および駆動力伝達機構４２を備える。さらに、用紙搬送機構４０は、第１、第２反転用搬送ローラー３１、３３およびその駆動源である反転用搬送モーター８３（図６参照）を備える。
【００３７】
図５に示すように、搬送モーター４１は、一方のサイドフレーム５３のベースフレーム５２側の部位に搭載されている。また、駆動力伝達機構４２は、サイドフレーム５３におけるプリンター幅方向Ｘの外側を向く外側表面５３ｃに組み付けられている。駆動力伝達機構４２は、搬送モーター４１の駆動力を紙送りローラー２１ａおよび第１排紙ローラー２３ａに伝達するベルトプーリー機構４３と、第１排紙ローラー２３ａに伝達された駆動力を第２排紙ローラー２４ａに伝達する歯車列（図示省略）を備える。ベルトプーリー機構４３は、搬送モーター４１の出力軸に取り付けられた第１プーリー４３ａ、紙送りローラー２１ａの軸端部に固定された第２プーリー４３ｂ、第１排紙ローラー２３ａの軸端部に固定された第３プーリー４３ｃ、および、第１〜第３プーリー４３ａ〜４３ｃに架け渡されたタイミングベルト４３ｄを備える。
【００３８】
搬送モーター４１が正方向に回転するとき、ベルトプーリー機構４３によって紙送りローラー２１ａおよび第１排紙ローラー２３ａが正送り方向に回転し、第２排紙ローラー２４ａもこれらと同期回転して、記録紙Ｐを第１方向ＦＦに搬送する。また、搬送モーター４１が逆方向に回転するとき、紙送りローラー２１ａおよび第１排紙ローラー２３ａは逆送り方向に回転し、第２排紙ローラー２４ａもこれらと同期回転して、記録紙Ｐを第１方向ＦＦと逆向きの第２方向ＢＦに搬送する。
【００３９】
また、駆動力伝達機構４２は、搬送モーター４１が正方向に回転しているときに搬送モーター４１の駆動力を中間ローラー１７に伝達し、搬送モーター４１が逆方向に回転しているときに搬送モーター４１の駆動力の中間ローラー１７への伝達を遮断するクラッチ機構（不図示）を備える。クラッチ機構の詳細は説明を省略するが、搬送モーター４１が正方向に回転しているときにはクラッチ機構が接続状態となるので、中間ローラー１７は紙送りローラー２１ａと同一方向に回転する。従って、用紙供給路１２において給紙カセット６から水平搬送路１３に向かう第１方向ＦＦに記録紙Ｐが搬送され、水平搬送路１３に記録紙Ｐが送り込まれる。水平搬送路１３では、第１方向ＦＦに記録紙Ｐを搬送して、印刷位置Ａで記録紙Ｐに印刷を施す。一方、搬送モーター４１が逆方向に回転するときはクラッチ機構が切断状態となっている。従って、中間ローラー１７は記録紙Ｐを第２方向ＢＦに搬送することはなく、記録紙Ｐが第２方向ＢＦに逆送りされるときは、水平搬送路１３に配置された紙送りローラー２１ａの搬送力によって記録紙Ｐが搬送される。
【００４０】
（プラテンギャップ調整機構）
プリンター機構部５０は、印刷ヘッド２２とプラテン２５の間のギャップを調整するプラテンギャップ調整機構７０（図３〜図５参照）を備える。印刷ヘッド２２とプラテン２５の間のギャップは、印刷ヘッド２２のノズル面２２ａからプラテン２５の表面までの距離、あるいは、ノズル面２２ａからプラテン２５に沿って搬送される用紙の印刷面までの距離である。本明細書では、これらの距離を「プラテンギャップ」と呼ぶ。
【００４１】
本例では、プラテン２５がプリンター本体フレーム５１の側に搭載され、プリンター上下方向Ｚにおいて定まった位置に配置される。プラテンギャップ調整機構７０は、プラテン２５に対して、その上方に位置する２本のキャリッジガイド軸５７、５８をプリンター上下方向Ｚに移動させ、これにより、ヘッドキャリッジ５９に搭載された印刷ヘッド２２をプリンター上下方向Ｚに移動させてプラテンギャップを増減する。したがって、プリンター上下方向Ｚがギャップ調整方向である。キャリッジガイド軸５７、５８をプリンター本体フレーム５１の側に固定し、プラテン２５をプリンター上下方向Ｚに移動させて、プラテンギャップを調整することも可能である。
【００４２】
プラテンギャップ調整機構７０は、プリンター本体フレーム５１の側に搭載された固定側ユニット７０Ａと、キャリッジガイド軸５７、５８と一体となってプリンター上下方向Ｚに移動可能な可動側ユニット７０Ｂと、固定側ユニット７０Ａの固定側回転軸７１から可動側ユニット７０Ｂの可動側回転軸７２に回転力を伝達する自在継手ユニット７０Ｃと、回転カム機構７３、７４を備える。
【００４３】
図３に示すように、固定側ユニット７０Ａは、リアフレーム５６の後側におけるサイドフレーム５３の側の端部に配置される。固定側ユニット７０Ａは、ギャップ調整モーター７５と、ギャップ調整モーター７５の出力回転が不図示の伝達歯車列によって伝達される固定側回転軸７１を備える。これらは、不図示のユニットフレームを介してプリンター本体フレーム５１に固定されている。固定側回転軸７１はギャップ調整モーター７５の隣接位置において、その回転中心線７１ａ（図３参照）がプリンター前後方向Ｙに水平に延びる状態に配置される。
【００４４】
可動側ユニット７０Ｂは、サイドフレーム５３の内側表面に沿ってプリンター前後方向Ｙに水平に延びる可動側回転軸７２を備える。可動側回転軸７２は、その両側の軸端部が、第１ブラケット７６および第２ブラケット７７によって回転自在の状態で支持される。可動側ユニット７０Ｂは、可動側回転軸７２の回転に基づき、キャリッジガイド軸５７、５８を同期回転させる同期回転機構を備える。
【００４５】
回転カム機構７３、７４は、キャリッジガイド軸５７、５８の回転をキャリッジガイド軸５７、５８のギャップ調整方向（プリンター上下方向Ｚ）への移動に変換する。回転カム機構７３は、キャリッジガイド軸５７の両端に配置されている。同様に、回転カム機構７４は、キャリッジガイド軸５８の両端に配置されている。
【００４６】
固定側ユニット７０Ａの固定側回転軸７１が回転すると、その回転が自在継手ユニット７０Ｃによって可動側回転軸７２に伝達され、その結果、キャリッジガイド軸５７、５８が同期して回転駆動される。これにより、回転カム機構７３、７４が同一の回転位相の状態で回転し、キャリッジガイド軸５７の両側の軸端部と、キャリッジガイド軸５８の両側の軸端部を、同一量だけ、ギャップ調整方向であるプリンター上下方向Ｚに移動させる。従って、可動側ユニット７０Ｂは全体として、水平な同一姿勢を維持したまま、プリンター上下方向Ｚに移動する。その結果、固定側のプラテン２５に対して、可動側の印刷ヘッド２２が移動して、プラテンギャップの調整が行われる。
【００４７】
（制御系）
図６はプリンター１の制御系を示すブロック図である。プリンター１の制御系は、ＣＰＵ等を備える制御部８０を有する。制御部８０の入力側には、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１とを通信可能に接続する通信部８１と、紙検出器２０が接続されている。紙検出器２０は、水平搬送路１３を第１方向ＦＦおよび第２方向ＢＦに搬送される記録紙Ｐによって用紙検知レバーが押し上げられることに基づき、記録紙Ｐの前端あるいは後端が用紙検出位置Ｂ（図２（ａ）参照）を通過したことを検出する。
【００４８】
制御部８０の出力側には、印刷ヘッド２２、キャリッジ移動機構６０、用紙搬送機構４０、およびプラテンギャップ調整機構７０が接続される。上述したように、キャリッジ移動機構６０は駆動源であるキャリッジモーター６２を備える。また、用紙搬送機構４０は、中間ローラー１７および紙送りローラー２１ａ等の駆動源である搬送モーター４１と、給紙ローラー１５の駆動源である給紙モーター８２と、第１、第２反転用搬送ローラー３１、３３の駆動源である反転用搬送モーター８３を備える。そして、プラテンギャップ調整機構７０は、その駆動源であるギャップ調整モーター７５を備える。
【００４９】
通信部８１は外部の機器から供給された印刷データを制御部８０に入力し、制御部８０は印刷データに基づいて記録紙Ｐへの印刷を行う。また、制御部８０には、キャリッジモーター６２、搬送モーター４１等に設けられたエンコーダーからの信号が入力される。制御部８０は、これらのエンコーダーからの信号に基づいて各モーターの負荷状態を判定する。
【００５０】
（紙ジャムカウンター）
プリンター１の制御系は、紙ジャム検出部８４および紙ジャムカウンター８５を備える。紙ジャム検出部８４は、上述した紙検出器２０の信号に基づき、紙ジャムを検出する。例えば、紙検出器２０による用紙検出位置Ｂに向けて記録紙Ｐを搬送する制御シーケンスを行っているにもかかわらず、記録紙Ｐの前端が用紙検出位置Ｂを通過したことが検出されない場合に、紙ジャムが発生したと判定する。本形態の紙ジャムは、記録紙Ｐの搬送不良全般を意味するものとし、搬送路に記録紙Ｐが詰まった紙詰まり状態、ローラー対の間に記録紙をニップできないことによる搬送不良状態、ローラーと記録紙Ｐの間の滑りや搬送負荷が大きいことによる搬送不良状態、などを含む。
【００５１】
また、紙ジャム検出部８４は、上述したキャリッジモーター６２、搬送モーター４１等に設けられたエンコーダーからの信号に基づいて各モーターの負荷状態を判定し、これらのモーターのいずれかが過負荷状態であると判定したときに、紙ジャムが発生したと判定することも可能である。つまり、紙検出器２０の信号と、キャリッジモーター６２、搬送モーター４１等の負荷状態の両方もしくはどちらか一方に基づき、紙ジャムの発生を検出することが可能である。
【００５２】
紙ジャムカウンター８５は、紙ジャムの累積回数を保持する。紙ジャムカウンター８５の初期値は０に設定され、紙ジャム検出部８４で紙ジャムの発生を検出する毎に１ずつカウントアップされる。あるいは、紙ジャム検出部８４で紙ジャムの発生を検出すると、制御部８０がプリンター１を紙ジャムエラー状態に移行させて待機する場合には、ユーザーによって詰まった記録紙Ｐが取り除かれるなどして紙ジャムエラー状態が解除される毎に、紙ジャムカウンター８５のカウント数を１ずつカウントアップするように構成してもよい。
【００５３】
本形態では、紙ジャムが発生する制御シーケンス別で紙ジャムカウンター８５を設けている。具体的には、給紙カセット６からの給紙動作で行われる記録紙Ｐの頭出し動作（給紙シーケンス）、および、記録紙Ｐの反転動作の後半で行われる記録紙Ｐの頭出し動作（合流シーケンス）で発生した紙ジャムの累積回数を保持する給紙ジャムカウンター８５Ａ（記憶部）を備える。また、記録紙Ｐの反転動作の前半で行われる逆送動作（逆送シーケンス）で発生した紙ジャムの累積回数を保持する逆送ジャムカウンター８５Ｂ（記憶部）を備える。
【００５４】
（給紙動作および反転動作における紙ジャム）
図７は、給紙動作の説明図である。制御部８０は、印刷データに基づいて記録紙Ｐへの印刷を行う場合には、図７（ａ）に示す初期状態から、給紙ローラー１５を駆動して、給紙カセット６の記録紙Ｐを用紙供給路１２に送り出す。そして、印刷ヘッド２２による印刷位置Ａに記録紙Ｐの先頭部分を位置決めする頭出し動作を行う。頭出し動作では、中間ローラー１７の搬送力で第１方向ＦＦに記録紙Ｐを搬送し、紙送りローラー対２１に記録紙Ｐを受け渡す。このとき、図７（ｂ）に示すように、記録紙Ｐによって紙検出器２０の用紙検知レバーが第１方向ＦＦに傾き、記録紙Ｐが用紙検出位置Ｂを通過したことが検出される。
【００５５】
給紙動作で、中間ローラー１７を一定量以上回転させても紙検出器２０の信号が検出有りに切り換わらない場合、紙ジャム検出部８４は、給紙動作で紙ジャムが発生したと判定する。制御部８０は、給紙動作で紙ジャム検出部８４が紙ジャムの発生を検出すると、プリンター１を紙ジャムエラー状態に移行させて待機し、給紙ジャムカウンター８５Ａのカウント数に１を加算する。あるいは、ユーザーによって紙ジャムエラー状態が解除されたときに、給紙ジャムカウンター８５Ａのカウント数に１を加算する。
【００５６】
頭出し動作が正常に完了した場合、制御部８０は、印刷ヘッド２２をプリンター幅方向Ｘに移動させながら駆動して記録紙Ｐにインクを吐出する印刷動作と、印刷データによって指定された印刷解像度に対応する搬送量だけ記録紙Ｐを第１方向ＦＦに搬送する搬送動作を交互に繰り返す。これにより、記録紙Ｐに印刷が行われる。
【００５７】
図８は、逆送動作（反転動作の前半）の説明図である。記録紙Ｐへの印刷が終了すると、図８（ａ）に示すように、記録紙Ｐの後端が紙送りローラー対２１から外れる。記録紙Ｐに両面印刷を行うときには、制御部８０は、この状態から、記録紙Ｐの表裏を反転させる反転動作を行う。反転動作の前半では、記録紙Ｐを第２方向ＢＦに搬送して反転用搬送路１４に送り込む逆送動作を行う。このとき、図８（ｂ）に示すように、記録紙Ｐによって紙検出器２０の用紙検知レバーが第２方向ＢＦに傾き、記録紙Ｐが用紙検出位置Ｂを通過したことが検出される。
【００５８】
逆送動作では、印刷済みの記録紙Ｐを紙送りローラー対２１に向けて逆送するが、印刷済みの記録紙Ｐは、インクによって反りなどの変形が生じていることがある。このため、変形した記録紙を紙送りローラー対２１で再ニップできず、図８（ｃ）に示すような紙詰まり状態が発生することがある。あるいは、変形した記録紙Ｐがヘッドキャリッジ５９や印刷ヘッド２２と接触し、記録紙Ｐが折れ曲がるなどして紙詰まり状態が発生することがある。紙送りローラー対２１を一定量以上逆送方向に回転させても紙検出器２０の信号が検出有りに切り換わらない場合、紙ジャム検出部８４は、逆送動作で紙ジャムが発生したと判定する。あるいは、紙詰まりによってヘッドキャリッジ５９が移動不能になった場合、キャリッジモーター６２の過負荷状態が発生する。従って、紙ジャム検出部８４は、キャリッジモーター６２の過負荷状態を検出した場合、逆送動作で紙ジャムが発生したと判定してもよい。
【００５９】
制御部８０は、逆送動作で紙ジャム検出部８４が紙ジャムの発生を検出すると、プリンター１を紙ジャムエラー状態に移行させて待機し、逆送ジャムカウンター８５Ｂのカウント数に１を加算する。あるいは、ユーザーによって紙ジャムエラー状態が解除されたときに、逆送ジャムカウンター８５Ｂのカウント数に１を加算する。
【００６０】
図９は、反転動作の後半の説明図である。水平搬送路１３での逆送動作が正常に行われた場合、制御部８０は、反転用搬送モーター８３を駆動する。これにより、図９（ａ）に示すように、ループ状の反転用搬送路１４に沿って記録紙Ｐを搬送する。反転用搬送路１４を通ることによって表裏が反転した記録紙Ｐは、図９（ｂ）に示すように、用紙供給路１２の途中位置に合流する。反転動作の後半では、用紙供給路１２に合流した記録紙Ｐを再び中間ローラー１７によって第１方向ＦＦに搬送して水平搬送路１３へ送り込み、印刷位置Ａに記録紙Ｐの他方の面の先頭部分を位置決めする頭出し動作を行う。この動作により、図９（ｂ）に示すように、記録紙Ｐによって紙検出器２０の用紙検知レバーが第１方向ＦＦに傾き、記録紙Ｐが用紙検出位置Ｂを通過したことが検出される。
【００６１】
反転動作の後半において、用紙供給路１２への合流後の頭出し動作で、中間ローラー１７を一定量以上回転させても紙検出器２０の信号が検出有りに切り換わらない場合、紙ジャム検出部８４は、反転動作における合流後の頭出し動作で紙ジャムが発生したと判定する。制御部８０は、反転動作における合流後の頭出し動作で紙ジャム検出部８４が紙ジャムの発生を検出すると、プリンター１を紙ジャムエラー状態に移行させて待機し、給紙ジャムカウンター８５Ａのカウント数に１を加算する。あるいは、ユーザーによって紙ジャムエラー状態が解除されたときに、給紙ジャムカウンター８５Ａのカウント数に１を加算する。
【００６２】
以上のように、本形態の制御部８０は、給紙時の頭出し動作（給紙シーケンス）、および、両面印刷時の反転動作の後半で行われる頭出し動作（合流シーケンス）で紙ジャムが発生した場合に、給紙ジャムカウンター８５Ａをカウントアップして、これらの紙ジャムの累積回数を給紙ジャムカウンター８５Ａで保持する。また、両面印刷時の反転動作の前半で行われる逆送動作（逆送シーケンス）で紙ジャムが発生した場合に、逆送ジャムカウンター８５Ｂをカウントアップして、この紙ジャムの累積回数を逆送ジャムカウンター８５Ｂで保持する。
【００６３】
（紙ジャムの累積回数に基づく制御）
図１０は、紙ジャムの累積回数に基づく制御に用いる制御テーブルの一例である。図１０（ａ）に示す第１制御テーブル９０は、給紙シーケンスおよび合流シーケンスの頭出し動作で発生した紙ジャムの累積回数（給紙ジャム累積回数／給紙ジャムカウンター８５Ａのカウント値）と、中間ローラー１７の回転を制御するための設定値との対応関係を定めたものである。また、図１０（ｂ）に示す第２制御テーブル９１は、逆送動作で発生した紙ジャムの累積回数（逆送ジャム累積回数／逆送ジャムカウンター８５Ｂのカウント値）と、プラテンギャップとの対応関係を定めたものである。本形態では、これらの制御テーブルに基づき、紙ジャムの累積回数に応じて、プリンター１の設定を調整する制御を行う。
【００６４】
上述した給紙シーケンスおよび合流シーケンスでは、屈曲した形状の用紙供給路１２を記録紙Ｐが搬送される。このため、中間ローラー１７の滑りや搬送力不足で紙ジャムが発生する可能性がある。本形態では、頭出し動作で発生した紙ジャムの累積回数について、閾値（基準値）を設定する。例えば、図１０（ａ）に示すように、基準値をＡ１、Ａ２、Ａ３の複数段階に設定し、各基準値に対応する中間ローラー１７の回転数、および、中間ローラー１７の回転速度を設定する。
【００６５】
ここで、第１制御テーブル９０で定める中間ローラー１７の回転数とは、頭出し動作における中間ローラー１７の回転数であり、印刷位置Ａ、あるいは用紙検出位置Ｂなどの予め設定した目標位置へ記録紙Ｐを搬送する際に用いる回転数である。これは、頭出し動作における記録紙Ｐの搬送距離に相当し、搬送モーター４１の駆動ステップ数に置き換えられる。また、中間ローラー１７の回転速度は、頭出し動作における搬送モーター４１の回転速度に置き換えられる。本形態では、頭出し動作における中間ローラー１７の回転数を、予め設定した標準値と、標準値＋５％と、標準値＋１０％の３段階に設定する。また、頭出し動作における中間ローラー１７の回転速度を、予め設定した標準値と、標準値−５％と、標準値−１０％の３段階に設定する。そして、累積回数が基準値Ａ３を超えた場合は、プリンター１の故障と判断するように定める。
【００６６】
また、上述した逆送シーケンスでは、インクによって変形した記録紙Ｐがヘッドキャリッジ５９や印刷ヘッド２２と接触して紙ジャムが発生する可能性がある。本形態では、逆送動作で発生した紙ジャムの累積回数について、閾値（基準値）を設定する。例えば、図１０（ｂ）に示すように、基準値をＢ１、Ｂ２、Ｂ３の複数段階に設定し、各基準値に対応するプラテンギャップの寸法を設定する。本形態では、プラテンギャップを、予め設定した標準値と、標準値＋５％と、標準値＋１０％の３段階に設定する。累積回数が基準値Ｂ３を超えた場合は、プリンター１の故障と判断するように定める。
【００６７】
図１１は、紙ジャムの累積回数に基づく両面印刷制御の概略フローチャートである。制御部８０は、印刷データに基づいて印刷を開始するときは、まず、ステップＳ１のプラテンギャップ調整処理を行う。ステップＳ１では、制御部８０は、逆送ジャムカウンター８５Ｂのカウント値を取得する。そして、第２制御テーブル９１を参照して、取得したカウント値に対応付けられた値にプラテンギャップを決定する。例えば、逆送ジャムカウンター８５Ｂのカウント値が、第２制御テーブル９１に定められた基準値Ｂ１を超えており、且つ、基準値Ｂ２以下である場合、プリンター１のプラテンギャップを標準値よりも５％拡げた値に決定する。しかる後に、プラテンギャップ調整機構７０を制御して、決定した値と一致するように、プラテンギャップを調整する。
【００６８】
続いて、ステップＳ２の搬送動作調整処理を行う。ステップＳ２では、制御部８０は、給紙ジャムカウンター８５Ａのカウント値を取得する。そして、第１制御テーブル９０を参照して、取得したカウント値に対応する中間ローラー１７の回転数（搬送モーター４１の駆動ステップ数）および回転速度の値を決定する。例えば、給紙ジャムカウンター８５Ａのカウント値が、第１制御テーブル９０に定められた基準値Ａ１を超えており、且つ、基準値Ａ２以下である場合、中間ローラー１７の回転数を標準値よりも５％増加させると共に、中間ローラー１７の回転速度を、標準値よりも５％遅くする。しかる後に、ステップＳ３に進み、両面印刷を実行する。
【００６９】
制御部８０は、ステップＳ１、Ｓ２で、プラテンギャップと、中間ローラー１７の回転数および回転速度を決定すると、この設定を保持する。ステップＳ３で、両面印刷の実行中に新たに紙ジャムが発生した場合には、紙ジャムが発生した制御シーケンス（給紙時の頭出し動作、逆送動作、あるいは反転後の頭出し動作）に応じて、給紙ジャムカウンター８５Ａ、あるいは、逆送ジャムカウンター８５Ｂをカウントアップする。
【００７０】
（作用効果）
以上のように、本形態のプリンター１は、用紙供給路１２および水平搬送路１３で発生する紙ジャムを検出して、その累積回数を給紙ジャムカウンター８５Ａ、逆送ジャムカウンター８５Ｂで記憶する。制御部８０は、紙ジャムの累積回数に基づき、プラテンギャップ、あるいは中間ローラー１７の回転を制御する。このようにすると、ユーザーが搬送動作の設定やプラテンギャップの調整を行わなくても、紙ジャムが発生したことに基づき、制御部８０が自動でプラテンギャップや搬送動作の設定を調節できる。プラテンギャップを拡げれば、記録紙Ｐが印刷ヘッド２２やヘッドキャリッジ５９に接触して発生する紙ジャムを減らすことができる。また、搬送動作の設定を調節することにより、中間ローラー１７の摩耗や紙粉等の付着によって搬送力が低下したことに起因する紙ジャムを減らすことができる。あるいは、硬い記録紙や、重い記録紙の搬送不良に起因する紙ジャムを減らすことができる。従って、ユーザーによる搬送機構の設定やプラテンギャップの調整が困難な状況でも、紙ジャムを減らすことができる。
【００７１】
また、本形態のプリンター１は、制御シーケンス別で紙ジャムの累積回数を記憶する。従って、それぞれの制御シーケンスで、紙ジャムを減らす効果が高い調整を行うことが可能である。
【００７２】
（変形例）
（１）上記形態は、記録紙Ｐの特性（紙厚、材質等）が異なっていても、同一の制御テーブルを用いてプラテンギャップおよび中間ローラー１７の回転を調節するものであったが、記録紙Ｐの特性（紙厚、材質等）に応じた制御テーブルを作成しておき、これを用いてプラテンギャップおよび中間ローラー１７の回転を調節することもできる。
【００７３】
（２）上記形態は、頭出し動作で発生した紙ジャムの累積回数に基づき中間ローラー１７の回転を調節し、逆送動作で発生した紙ジャムの累積回数に基づきプラテンギャップを調節するものであったが、これらの２種類の制御のうちの一方のみを行うこともできる。
【００７４】
（３）上記形態は、頭出し動作で発生した紙ジャムの累積回数に基づき中間ローラー１７の回転数および回転速度の両方を調節するものであったが、回転数および回転速度のうちの一方の調節のみを行うこともできる。
【００７５】
（４）上記形態は、逆送動作で発生した紙ジャムの累積回数に基づきプラテンギャップを調節するものであったが、逆送動作で発生した紙ジャムの累積回数に基づきプラテンギャップを調節し、更に、紙送りローラー２１ａの回転数あるいは回転速度を調節することもできる。
【００７６】
（５）上記形態は、給紙時の頭出し動作で発生する紙ジャムの累積回数と、反転動作の後半で行う頭出し動作で発生する紙ジャムの累積回数とを、同一のカウンタで累積して記憶しているが、これらを別々のカウンタで記憶してもよい。
【００７７】
（６）逆送動作で発生する紙ジャムの累積回数に基づき、紙送りローラー対２１のレリース動作および再ニップ動作を行うように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１…プリンター、２…プリンター本体部、２Ａ…本体ケース、３…反転ユニット、４…凹部、５…給紙カセット装着部、６…給紙カセット、７…排紙トレイ、８…排紙口、９…操作面、９ａ…電源スイッチ、９ｂ…状態表示ランプ、１１…開閉蓋、１２…用紙供給路（第３の搬送路）、１３…水平搬送路（第１の搬送路）、１４…反転用搬送路（第２の搬送路）、１５…給紙ローラー、１６…リタードローラー、１７…中間ローラー、１８…従動ローラー、２０…紙検出器、２１…紙送りローラー対、２１ａ…紙送りローラー、２１ｂ…従動ローラー、２２…印刷ヘッド、２２ａ…ノズル面、２３…第１排紙ローラー対、２３ａ…第１排紙ローラー、２３ｂ…従動ローラー、２４…第２排紙ローラー対、２４ａ…第２排紙ローラー、２４ｂ…従動ローラー、２５…プラテン、２６…上側経路、２７…下向き経路、２８…下側経路、２９…上向き経路、３０…共通経路、３１…第１反転用搬送ローラー、３２…従動ローラー、３３…第２反転用搬送ローラー、３４…従動ローラー、３５…合流部、３６…経路切替フラップ、４０…用紙搬送機構、４１…搬送モーター、４２…駆動力伝達機構、４３…ベルトプーリー機構、４３ａ…第１プーリー、４３ｂ…第２プーリー、４３ｃ…第３プーリー、４３ｄ…タイミングベルト、５０…プリンター機構部、５１…プリンター本体フレーム、５２…ベースフレーム、５３…サイドフレーム、５３ｃ…外側表面、５４…サイドフレーム、５５…フロントフレーム、５６…リアフレーム、５７…キャリッジガイド軸、５８…キャリッジガイド軸、５９…ヘッドキャリッジ、６０…キャリッジ移動機構、６１…タイミングベルト、６２…キャリッジモーター、７０…プラテンギャップ調整機構、７０Ａ…固定側ユニット、７０Ｂ…可動側ユニット、７０Ｃ…自在継手ユニット、７１…固定側回転軸、７１ａ…回転中心線、７２…可動側回転軸、７３…回転カム機構、７４…回転カム機構、７５…ギャップ調整モーター、７６…第１ブラケット、７７…第２ブラケット、８０…制御部、８１…通信部、８２…給紙モーター、８３…反転用搬送モーター、８４…紙ジャム検出部、８５…紙ジャムカウンター、８５Ａ…給紙ジャムカウンター（記憶部）、８５Ｂ…逆送ジャムカウンター（記憶部）、９０…第１制御テーブル、９１…第２制御テーブル、Ａ…印刷位置、Ｂ…用紙検出位置、ＢＦ…第２方向、ＦＦ…第１方向、Ｐ…記録紙、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｚ…プリンター上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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