(57)【要約】【課題】押さえつけローラーの往復動により生じるベルトの張力の変化を防止または抑制することができる印刷装置および印刷方法を提供すること。【解決手段】印刷装置１は、可撓性を有し、ワークＷを搬送する無端ベルト５３を有する搬送機構部１２と、無端ベルト５３により搬送されているワークＷに印刷を施す印刷機構部１３と、無端ベルト５３を印刷機構部１３と反対側から支持し、その支持した状態で無端ベルト５３の厚さ方向に移動可能な支持板５６と、ワークＷの搬送方向と、その反対方向とに往復動可能に設けられ、ワークＷを無端ベルト５３に押しつける押圧ローラー６１と、押圧ローラー６１と支持板５６との間で、支持板５６に対して搬送方向での移動が規制され、ワークＷを無端ベルト５３に押しつける固定ローラー６２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有し、記録媒体を搬送するベルトを有する搬送部と、
前記ベルトにより搬送されている前記記録媒体に印刷を施す印刷部と、
前記ベルトを前記印刷部と反対側から支持し、その支持した状態で前記ベルトの厚さ方向に移動可能な支持部と、
前記記録媒体の搬送方向と、その反対方向とに往復動可能に設けられ、前記印刷が施される以前の前記記録媒体を前記ベルトに押しつける第１の押しつけ部と、
前記第１の押しつけ部と前記支持部との間で、前記支持部に対して前記搬送方向での移動が規制され、前記印刷が施される以前の前記記録媒体を前記ベルトに押しつける第２の押しつけ部とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ベルトを、前記第１の押しつけ部および前記第２の押しつけ部の反対側から一括して支持する押しつけ部側支持部をさらに備える請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１の押しつけ部および前記第２の押しつけ部は、前記ベルトの厚さ方向から見たとき、前記押しつけ部側支持部と重なっている請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第２の押しつけ部は、前記ベルトの厚さ方向から見たとき、前記押しつけ部側支持部の縁部に位置している請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記支持部は、縁部が面取りされた板状をなしている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１の押しつけ部および前記第２の押しつけ部は、外形形状が円柱状をなし、前記ベルトの幅方向に延在するローラーで構成されている請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記ベルトを洗浄する洗浄部をさらに備える請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記ベルトを前記洗浄部の反対側から支持し、その支持した状態で前記ベルトの厚さ方向に移動可能な洗浄部側支持部をさらに備えている請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記洗浄部側支持部は、前記支持部の移動に伴って移動して、前記支持部の移動により前記ベルトの張力が変化するのを緩和する機能を有している請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
可撓性を有し、記録媒体を搬送するベルトを有する搬送部と、前記ベルトにより搬送されている前記記録媒体に印刷を施す印刷部と、前記ベルトを前記印刷部と反対側から支持し、その支持した状態で前記ベルトの厚さ方向に移動可能な支持部と、前記印刷が施される以前の前記記録媒体を前記ベルトに押しつける第１の押しつけ部と、前記第１の押しつけ部と前記支持部との間に設けられ、前記印刷が施される以前の前記記録媒体を前記ベルトに押しつける第２の押しつけ部とを備える印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法であって、
前記第１の押しつけ部を、前記記録媒体の搬送方向に移動させるとともに、前記第２の押しつけ部の前記搬送方向での移動を規制しつつ前記印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上にインクを付与して印刷する印刷装置が従来から用いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体を搬送するベルトを有する搬送手段と、搬送された記録媒体上にインクを吐出して印刷を施す印刷部と、印刷部の直下でベルトを支持する支持部とを有している。
【０００３】
このような印刷装置では、記録媒体の材質（生地種）に応じて、印刷部と記録媒体との離間距離を調節する必要がある。この調節方法としては、印刷部を上下動させる方法や、支持部を上下動させる方法が考えられる。印刷部を上下動させる場合、印刷部の質量が比較的大きいため、精度よく上下動させるのは困難である。一方、支持部を上下動させる場合、精度よく上下動させることが可能になる。
【０００４】
ここで、印刷装置では、一般的には、印刷部の上流側に、記録媒体をベルトに押さえつける押さえつけローラーが設けられている。この押さえつけローラーは、ベルトの搬送方向とその反対方向に往復動するものである。
【０００５】
このような印刷装置では、上下動した支持部が押さえつけローラーの位置よりも高い位置にある場合、往復動する押さえつけローラーの位置によって、ベルトの張力が変化する。このベルトの張力の変化により記録媒体の搬送量が変化してしまい、印刷された画像の画質が低下するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−４６５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、押さえつけローラーの往復動により生じるベルトの張力の変化を防止または抑制することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、可撓性を有し、記録媒体を搬送するベルトを有する搬送部と、
前記ベルトにより搬送されている前記記録媒体に印刷を施す印刷部と、
前記ベルトを前記印刷部と反対側から支持し、その支持した状態で前記ベルトの厚さ方向に移動可能な支持部と、
前記記録媒体の搬送方向と、その反対方向とに往復動可能に設けられ、前記印刷が施される以前の前記記録媒体を前記ベルトに押しつける第１の押しつけ部と、
前記第１の押しつけ部と前記支持部との間で、前記支持部に対して前記搬送方向での移動が規制され、前記印刷が施される以前の前記記録媒体を前記ベルトに押しつける第２の押しつけ部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
これにより、押さえつけローラーの往復動により生じるベルトの張力の変化を防止または抑制することができる。
【００１０】
［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記ベルトを、前記第１の押しつけ部および前記第２の押しつけ部の反対側から一括して支持する押しつけ部側支持部をさらに備えるのが好ましい。
【００１１】
これにより、第１の押しつけ部と第２の押しつけ部とが記録媒体をベルトに押しつけることができる。
【００１２】
［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記第１の押しつけ部および前記第２の押しつけ部は、前記ベルトの厚さ方向から見たとき、前記押しつけ部側支持部と重なっているのが好ましい。
【００１３】
これにより、第１の押しつけ部が押しつけ部側支持部からはずれた位置に移動するのを防止することができる。
【００１４】
［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記第２の押しつけ部は、前記ベルトの厚さ方向から見たとき、前記押しつけ部側支持部の縁部に位置しているのが好ましい。
これにより、第１の押しつけ部の可動範囲をできるだけ大きく確保することができる。
【００１５】
［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記支持部は、縁部が面取りされた板状をなしているのが好ましい。
これにより、ベルトが損傷するのを防止することができる。
【００１６】
［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記第１の押しつけ部および前記第２の押しつけ部は、外形形状が円柱状をなし、前記ベルトの幅方向に延在するローラーで構成されているのが好ましい。
これにより、効果的に記録媒体をベルトに押しつけることができる。
【００１７】
［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記印刷部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記ベルトを洗浄する洗浄部をさらに備えるのが好ましい。
これにより、ベルトを洗浄することができる。
【００１８】
［適用例８］
本発明の印刷装置では、前記ベルトを前記洗浄部の反対側から支持し、その支持した状態で前記ベルトの厚さ方向に移動可能な洗浄部側支持部をさらに備えているのが好ましい。
これにより、ベルトを安定的に洗浄することができる。
【００１９】
［適用例９］
本発明の印刷装置では、前記洗浄部側支持部は、前記支持部の移動に伴って移動して、前記支持部の移動により前記ベルトの張力が変化するのを緩和する機能を有しているのが好ましい。
これにより、ベルトの張力が変化するのを緩和することができる。
【００２０】
［適用例１０］
本発明の印刷方法は、可撓性を有し、記録媒体を搬送するベルトを有する搬送部と、前記ベルトにより搬送されている前記記録媒体に印刷を施す印刷部と、前記ベルトを前記印刷部と反対側から支持し、その支持した状態で前記ベルトの厚さ方向に移動可能な支持部と、前記印刷が施される以前の前記記録媒体を前記ベルトに押しつける第１の押しつけ部と、前記第１の押しつけ部と前記支持部との間に設けられ、前記印刷が施される以前の前記記録媒体を前記ベルトに押しつける第２の押しつけ部とを備える印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法であって、
前記第１の押しつけ部を、前記記録媒体の搬送方向に移動させるとともに、前記第２の押しつけ部の前記搬送方向での移動を規制しつつ前記印刷を行うことを特徴とする。
【００２１】
これにより、押さえつけローラーの往復動により生じるベルトの張力の変化を防止または抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の印刷装置の第１実施形態を模式的に示す側面図である。
【図２】図１に示す印刷装置のブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図２に示す昇降機構の作動を示す印刷装置の部分側面図である。
【図４】図１に示す印刷装置が備える押圧ユニットの拡大図である。
【図５】図１に示す印刷装置において第２のローラーを省略した場合の押圧ユニットの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を模式的に示す側面図である。図２は、図１に示す印刷装置のブロック図である。図３は、（ａ）〜（ｃ）は、図２に示す昇降機構の作動を示す印刷装置の部分側面図である。図４は、図１に示す印刷装置が備える押圧ユニットの拡大図である。図５は、図１に示す印刷装置において第２のローラーを省略した場合の押圧ユニットの拡大図である。
【００２５】
なお、以下では、説明の便宜上、図１、図３〜図５において、互いに直交する３つの軸として、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を図示している。ｘ軸は、水平方向のうちの一方向（印刷装置の幅（奥行き）方向）に沿った軸であり、ｙ軸は、水平方向であって前記ｘ軸に対し垂直な方向（印刷装置の長手方向）に沿った軸であり、ｚ軸は、鉛直方向（上下方向）に沿った軸である。また、図示した各矢印の先端側を「正側（＋側）」、基端側を「負側（−側）」とする。また、図１、図３〜図５の上側を「上（上方）」と言い、下側を「下（下方）」と言う。
【００２６】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、本発明の印刷方法を実行するものであり、機台１１と、記録媒体としてのワークＷを搬送する搬送機構部（搬送部）１２と、ワークＷ上にインク１００を付与して印刷を施す印刷機構部（記録部）１３と、昇降機構１４と、ワークＷ上のインク１００を乾燥する乾燥部２と、押圧ユニット６と、洗浄ユニット７とを備えている。
【００２７】
本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。
【００２８】
搬送機構部１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。
【００２９】
繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（−ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
【００３０】
なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、および光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているものおよびプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、およびポリプロピレンが挙げられる。
【００３１】
巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（＋ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２〜４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。
【００３２】
支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡され、上面（支持面）でワークＷを支持する無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５と、支持板（支持部）５６とを有している。
【００３３】
主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。
【００３４】
無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。なお、このような無端ベルト５３の、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間で上側に位置する部分を「無端ベルト５３ａ」とも言い、下側に位置する部分を「無端ベルト５３ｂ」とも言う。
【００３５】
テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。
【００３６】
テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが低減され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
【００３７】
支持板（支持部）５６は、印刷機構部１３の直下に設けられている。この支持板５６は、無端ベルト５３の印刷機構部１３の直下の部分を支持するものである。また、支持板５６は、後述する昇降機構１４により、ｚ軸方向に移動可能に構成されている。
【００３８】
また、支持板５６は、縁部（＋ｚ軸側の四辺）が面取りされている（図４参照）。これにより、支持板５６が無端ベルト５３を傷付けるのを防止することができる。このことは、特に、図３（ａ）、（ｂ）や図４に示すように、支持板５６が後述する支持板６３よりも高い位置にあるときにときに、支持板５６の縁部に無端ベルト５３が押しつけられることとなるため、上記効果を発揮することができる。
【００３９】
印刷機構部１３は、ワークＷ上にインク１００を吐出して印刷による記録を行なう複数のインクジェットヘッド１３１を有するキャリッジユニット１３２と、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に移動可能に支持するＸ軸テーブル（図示せず）とを備えている。各インクジェットヘッド１３１は、それぞれ、例えば、内部にインク１００で満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体と、開口を有する多数のノズルを有するノズルプレートとを備えている。
【００４０】
ヘッド本体には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子（圧電体）が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されるとノズルからインク１００が液滴として吐出される。
【００４１】
なお、インクジェットヘッド１３１は、インク１００を吐出していない状態では、ｚ軸方向から見てワークＷ（無端ベルト５３）から外れた位置(待機位置)で待機している。
【００４２】
印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド１３１からインク１００を吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に画像パターンが形成されるまで行なうことができる。なお、画像パターンは、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
【００４３】
インク１００には、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色がある。そして、各色のインク１００がそれぞれインクジェットヘッド１３１から独立して吐出される。
【００４４】
図１に示すように、乾燥部２は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。
【００４５】
乾燥部２は、チャンバー２１と、チャンバー２１内に配置されたコイル２２とを有している。コイル２２は、例えばニクロム線で構成されており、電力を供給することにより発熱する発熱体である。そして、コイル２２で発せられた熱により、チャンバー２１内を通過中のワークＷ上のインク１００を乾燥させることできる。
【００４６】
図１に示すように、支持板５６よりも搬送方向上流側には、押圧ユニット６が設けられている。押圧ユニット６は、印刷が施される以前のワークＷを無端ベルト５３ａに押しつける機能を有する。これにより、ワークＷを無端ベルト５３にて安定的に搬送することができ、印刷品質の低下を防止することができる。
【００４７】
この押圧ユニット６は、押圧ローラー（第１の押しつけ部）６１と、固定ローラー（第２の押しつけ部）６２と、無端ベルト５３ａの、ローラー６１、６２が押しつけられる部分を、各ローラー６１、６２と反対側から支持する支持板（押しつけ部側支持部）６３とを有している。これらについては、後に詳述する。
【００４８】
図１および図３に示すように、洗浄ユニット７は、無端ベルト５３ｂ側に設けられている。この洗浄ユニット７は、印刷機構部１３の直下を通過した無端ベルト５３ｂを洗浄するものである。
【００４９】
また、図１に示すように、洗浄ユニット７は、ブラシ（洗浄部）７１と、ワイパー（洗浄部）７２と、これらの反対側から無端ベルト５３ｂを支持する支持板（洗浄部側支持部）７３とを有している。
【００５０】
ブラシ７１は、無端ベルト５３ｂの−ｚ軸側に配置されている。このブラシ７１は、回転しつつ、無端ベルト５３ｂの外側（−ｚ軸側）の面と接触する。これにより、インク１００を除去することができる。
【００５１】
ワイパー７２は、無端ベルト５３ｂの−ｚ軸側で、かつ、−ｙ軸側に設けられている。このワイパー７２は、無端ベルト５３ｂと接触して、ブラシ７１によって洗浄しきれなかったインク１００を無端ベルト５３ｂから除去するものである。
【００５２】
支持板７３は、ブラシ７１およびワイパー７２とは、無端ベルト５３ｂを介して反対側に設けられている。この支持板７３は、無端ベルト５３ｂの、ブラシ７１およびワイパー７２が接触する部分を、ブラシ７１およびワイパー７２の反対側から支持するものである。また、支持板７３の−ｚ軸側の縁部は、支持板５６と同様に面取りされていてもよい。
【００５３】
このような洗浄ユニット７によって、特に、無端ベルト５３ａの印刷機構部よりも上流側の部分を、インク１００が付着していない状態とすることができる。
【００５４】
図２に示すように、昇降機構１４は、支持板５６と、支持板７３を洗浄ユニット７ごと昇降させる、すなわち、ｚ軸方向に移動させるものである。この昇降機構１４は、例えば、モーターとボールねじとリニアガイドとを有する構成とすることができる。この昇降機構１４も、制御部１５と電気的に接続されている。
【００５５】
図２に示すように、制御部１５は、搬送機構部１２、印刷機構部１３および昇降機構１４と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。また、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。
【００５６】
ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
【００５７】
次に、印刷装置１の作動について説明する。
図３（ａ）は、印刷装置１を未だ作動させていない状態を示す図である。この初期状態では、支持板５６は、その上面５６１が、主動ローラー５１および従動ローラー５２よりも＋ｚ軸側に位置し、無端ベルト５３ａを上方に押し上げた状態となっている。また、初期状態では、支持板７３は、その下面７３１が、主動ローラー５１および従動ローラー５２よりも−ｚ軸側に位置し、無端ベルト５３ｂを押し下げた状態となっている。
【００５８】
図３（ａ）に示す初期状態でのインクジェットヘッド１３１とワークＷとの離間距離Ｇ１よりも小さい離間距離Ｇ２で印刷を行いたい場合、図３（ｂ）に示すように、支持板５６を上昇させ、無端ベルト５３ａごと上方に移動させる。このとき、図３（ｂ）に示すように、無端ベルト５３ａに加わる張力が増大しそうになるが、印刷装置１では、支持板５６の上昇とともに洗浄ユニット７の支持板７３も上昇させる。これにより無端ベルト５３ｂが上昇する。その結果、無端ベルト５３全体でみたとき、無端ベルト５３ａでの張力の増大を相殺することができる。よって、無端ベルト５３の張力を可及的に一定に保つことができる。支持板７３の上昇は洗浄ユニット７全体を上昇させることによって行うこともできる。
【００５９】
一方、図３（ａ）に示す初期状態での離間距離Ｇ１よりも大きい離間距離Ｇ３で印刷を行いたい場合、図３（ｃ）に示すように、支持板５６を下降させ、無端ベルト５３ａごと下方に移動させる。このとき、図３（ｃ）に示すように、無端ベルト５３ａに加わる張力が減少しそうになるが、印刷装置１では、支持板５６の下降とともに洗浄ユニット７の支持板７３も下降させる。これにより、洗浄ユニット７の支持板７３が無端ベルト５３ｂを押し下げる。その結果、無端ベルト５３全体でみたとき、無端ベルト５３ａでの張力の減少を相殺することができる。よって、無端ベルト５３の張力を可及的に一定に保つことができる。支持板７３の下降は洗浄ユニット７全体を下降させることによって行うこともできる。
【００６０】
このように、印刷装置１では、支持板５６と支持板７３とを連動（同期）させて、同方向に移動させることによって、無端ベルト５３の張力が変化するのを緩和することができる。
【００６１】
ここで、図１、図３および図４に示すように、支持板５６の搬送方向上流側には、押圧ユニット６が設けられている。前述したように、押圧ユニット６は、押圧ローラー６１と、固定ローラー６２と、これらを支持する支持板６３とを有している。
【００６２】
押圧ローラー６１は、ｘ軸方向に延在する円柱状をなし、その軸回りに回転することができる。この押圧ローラー６１は、図示しない移動機構によって、ｙ軸方向に沿って往復動する。また、押圧ローラー６１は、ワークＷを無端ベルト５３ａに押しつけつつ往復動する。これにより、間欠的に移動する無端ベルト５３ａを、無端ベルト５３ａが移動中か停止中かを問わず、ムラなくワークＷを無端ベルト５３ａに押しつけることができる。
【００６３】
また、押圧ローラー６１は、図５中実線で示す位置Ｐ１と、図５中２点鎖線で示す位置Ｐ２とを往復動する。押圧ローラー６１は、位置Ｐ１および位置Ｐ２に位置しているときには、それぞれ、ｚ軸方向から見たとき、支持板６３と重なっている。すなわち、押圧ローラー６１は、支持板６３から外れた位置に移動するのが回避されている。これにより、無端ベルト５３ａには、押圧ローラー６１と支持板６３との間を通過する際、一定の圧力が加わる。
【００６４】
支持板６３は、無端ベルト５３ａの内側（−ｚ軸側）に配置されている。また、支持板６３は、その上面６３１が無端ベルト５３ａの下面と接触しており、無端ベルト５３ａを介して、押圧ローラー６１を支持している。
【００６５】
図１、図３および図４に示すように、押圧ローラー６１と支持板５６との間には、固定ローラー６２が設けられている。この固定ローラー６２は、ｘ軸方向に延在する円柱状をなし、その軸回りに回転することができる。また、固定ローラー６２は、押圧ローラー６１とともに、ワークＷおよび無端ベルト５３ａを介して、一括して支持板６３に支持されている。
【００６６】
また、固定ローラー６２は、ｚ軸方向から見たとき、支持板６３の＋ｙ軸側の縁部に位置している。これにより、押圧ローラー６１の可動範囲をできるだけ大きく確保することができる。
【００６７】
このような固定ローラー６２は、図４に示すように、ワークＷと接触した状態のまま、ｙ軸方向およびｘ軸方向に移動するのが規制された状態となっている。以下、この固定ローラー６２の利点について説明する。
【００６８】
図５は、固定ローラー６２が省略された場合の印刷装置を示す拡大側面図である。押圧ローラー６１は、図５中実線で示す位置Ｐ１と、図５中２点鎖線で示す位置Ｐ２とを往復動する。押圧ローラー６１が位置Ｐ１に位置しているときには、押圧ローラー６１と支持板５６との距離は比較的大きくなる。一方、押圧ローラー６１が位置Ｐ２に位置しているときには、押圧ローラー６１と支持板５６との距離は比較的小さくなる。このため、押圧ローラー６１が位置Ｐ１に位置しているときの無端ベルト５３ａの張力Ｔ１と、押圧ローラー６１が位置Ｐ２に位置しているときの無端ベルト５３ａ’の張力Ｔ２とが異なってしまう。
【００６９】
このような構成では、上述したように、支持板５６と支持板７３とを連動させて、無端ベルト５３の張力が変化するのを緩和したが、押圧ローラーの位置によって、張力が変化してしまう。
【００７０】
そこで、図４に示すように、印刷装置１では、固定ローラー６２を設けることにより、押圧ローラー６１が位置Ｐ１に位置していても、位置Ｐ２に位置していても、固定ローラー６２がその直下の無端ベルト５３ａを支持板６３に押さえつけることとなる。これにより、押圧ローラー６１の位置に関わらず、無端ベルト５３の張力を一定に保つことができる。よって、張力が変化することにより生じる無端ベルト５３の移動量（送り量）の変化を効果的に防止することができる。その結果、印刷装置１では、ワークＷの搬送量を一定とすることができ、得られた印刷物の画像では、高い画質を維持することができる。
【００７１】
以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００７２】
なお、前記第１実施形態では、洗浄部側支持部が上下動することにより、支持部の上下動に伴うベルトの張力の変化を緩和していたが、本発明では、これに限定されず、例えば、押しつけ部側支持部が上下動することにより、前記張力の変化を緩和してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１……印刷装置
２……乾燥部
２１……チャンバー
２２……コイル
３……繰出装置
３１……送出しローラー
３２……テンショナー
４……巻取装置
４１……巻取りローラー
４２……テンショナー
４３……テンショナー
４４……テンショナー
５……支持装置
５１……主動ローラー
５２……従動ローラー
５３……無端ベルト
５３ａ、５３ａ’ ……無端ベルト
５３ｂ……無端ベルト
５４……テンショナー
５５……テンショナー
５６……支持板
５６１……上面
６……押圧ユニット
６１……押圧ローラー
６２……固定ローラー
６３……支持板
６３１……上面
７……洗浄ユニット
７１……ブラシ
７２……ワイパー
７３……支持板
７３１……下面
１１……機台
１２……搬送機構部
１３……印刷機構部
１３１……インクジェットヘッド
１３２……キャリッジユニット
１４……昇降機構
１５……制御部
１５１……ＣＰＵ
１５２……記憶部
１００……インク
Ｇ１……離間距離
Ｇ２……離間距離
Ｇ３……離間距離
Ｗ……ワーク
Ｐ１……位置
Ｐ２……位置
Ｔ１……張力
Ｔ２……張力
【図１】
2016185611.tif 000003
【図２】
2016185611.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016185611.tif 000006
【図５】
2016185611.tif 000007