(57)【要約】【課題】  移動の自由度を高めるとともに操作性を向上させ、搬送作業の容易化を図ることが可能な車椅子搬送用台車と車椅子連結・搬送装置を提供すること。【解決手段】  車椅子の駆動輪が載置され手押しによる車椅子の全方向への移動を許容することで、手押し操作であっても高い操作性を実現するもの。  複数の車椅子を連結する車椅子連結手段と、上記車椅子連結手段より連結された複数の車椅子のうち端に位置する車椅子の駆動輪が載置される車椅子搬送用台車と、を具備し、少なくとも端に位置する車椅子の駆動輪を上記車椅子搬送用台車上に載せ該端に位置する車椅子を操作することにより、上記車椅子連結手段により連結された複数の車椅子を一緒に搬送するようにしたもの。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の駆動輪が載置され手押しによる車椅子の全方向への移動が許容されることを特徴とする車椅子搬送用台車。
【請求項２】
請求項１記載の車椅子搬送用台車において、
左右に延長された台車本体と、
上記台車本体の左右にそれぞれ取り付けられ全方向への移動を許容する一対の移動機構と、
上記台車本体の左右であって上記一対の移動機構の近傍にそれぞれ設置され上記車椅子の駆動輪がガイド・載置される一対の駆動輪ガイドと、
から構成されていることを特徴とする車椅子搬送用台車。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の車椅子搬送用台車において、
上記台車本体は左右方向の中央部が低床の低重心構造になっていることを特徴とする車椅子搬送用台車。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の車椅子搬送用台車において、
上記台車本体は左右方向に伸縮自在に構成されていることを特徴とする車椅子搬送用台車。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の車椅子搬送用台車において、
上記一対の移動機構はそれぞれ全方向に移動可能な２個のキャスタから構成されていることを特徴とする車椅子搬送用台車。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の車椅子搬送用台車において、
上記一対の駆動輪ガイドは、上記台車本体を挟んで上記車椅子の駆動輪方向に向かう前後方向にそれぞれ延長されていて、反車椅子側の延長部に対して車椅子側の延長部の方が長いことを特徴とする車椅子搬送用台車。
【請求項７】
複数の車椅子を連結する車椅子連結手段と、
上記車椅子連結手段より連結された複数の車椅子のうち少なくとも端に位置する車椅子の駆動輪が載置される請求項１〜請求項６の何れかに記載の車椅子搬送用台車と、
を具備し、
少なくとも端に位置する車椅子の駆動輪を上記車椅子搬送用台車上に載せ該端に位置する車椅子を操作することにより、上記車椅子連結手段により連結された複数の車椅子を一緒に搬送するようにしたことを特徴とする車椅子連結・搬送装置。
【請求項８】
請求項７記載の車椅子連結・搬送装置において、
上記車椅子連結手段はその一部がフレキシブルな構成になっていて、異なる幅／高さの車椅子同士の連結を許容するものであることを特徴とする車椅子連結・搬送装置。
【請求項９】
請求項８記載の車椅子連結・搬送装置において、
上記フレキシブルな構成は蛇腹であることを特徴とする車椅子連結・搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複数台の車椅子を連結して搬送する際に使用する車椅子搬送用台車と車椅子連結・搬送装置に係り、特に、移動の自由度を高めるとともに操作性を向上させ、搬送作業の容易化を図ることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台、例えば、二台の車椅子を連結して搬送する構成を開示するものとして、例えば、特許文献１、特許文献２、等がある。
【０００３】
まず、特許文献１に記載され発明による「車椅子の連結装置」は、２台の車椅子を縦列に連結するもので、一方の車椅子にパイプ材を取り付けるとともに、他方の車椅子にもパイプ材を取り付け、これら両パイプ材を回動可能に連結したものである。
そして、後方の車椅子を押すことにより、後方の車椅子と前方の車椅子を同時に搬送することができる。また、上記パイプ材同士が回動可能に連結されているので、直進だけでなく左右に曲がることもできる。
【０００４】
次に、特許文献２に記載された発明による「縦列連結車椅子」であるが、これも２台の車椅子を縦列に連結するものであり、２本の連結棒が交差するように配置されている。これら２本の連結棒の一端側が一方の車椅子に回動可能に連結されているとともに、他端側は他方の車椅子に回動可能に連結されている。
この場合も、後方の車椅子を押すことにより、後方の車椅子と前方の車椅子を搬送することができる。また、上記車椅子と連結棒とが回動可能に連結されているので、直進だけでなく左右に曲がることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２６１６５号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、特許文献１に記載された発明による「車椅子の連結装置」の場合は、上記パイプ材同士が回動可能に連結されているので、後方の車椅子を押すことにより、直進だけでなく左右に曲がることもできるが、左右に対する自由度は決して高いものではなく、また、操作性も良好とはいえず、搬送作業に困難を要してしまうという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された発明による「縦列連結車椅子」の場合も同様であり、後方の車椅子を押すことにより、直進だけでなく左右に曲がることもできるが、左右に対する自由度は決して高いものではなく、また、操作性も良好とはいえず、搬送作業に困難を要してしまうという問題があった。
特に、介護施設等において火事等の緊急事態が発生した場合には、少ない介助者で相当数の車椅子（使用者が着座した状態の車椅子）を安全な場所に迅速に搬送しなければならず、その改善が要求されていた。
【０００８】
本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、移動の自由度を高めるとともに操作性を向上させ、搬送作業の容易化を図ることが可能な車椅子搬送用台車と車椅子連結・搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するべく本発明の請求項１による車椅子搬送用台車は、車椅子の駆動輪が載置され手押しによる車椅子の全方向への移動が許容されることを特徴とするものである。
また、請求項２による車椅子搬送用台車は、請求項１記載の車椅子搬送用台車において、左右に延長された台車本体と、上記台車本体の左右にそれぞれ取り付けられ全方向への移動を許容する一対の移動機構と、上記台車本体の左右であって上記一対の移動機構の近傍にそれぞれ設置され上記車椅子の駆動輪がガイド・載置される一対の駆動輪ガイドと、から構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項３による車椅子搬送用台車は、請求項１又は請求項２記載の車椅子搬送用台車において、上記台車本体は左右方向の中央部が低床の低重心構造になっていることを特徴とするものである。
また、請求項４による車椅子搬送用台車は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の車椅子搬送用台車において、上記台車本体は左右方向に伸縮自在に構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項５による車椅子搬送用台車は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の車椅子搬送用台車において、上記一対の移動機構はそれぞれ全方向に移動可能な２個のキャスタから構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項６による車椅子搬送用台車は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の車椅子搬送用台車において、上記一対の駆動輪ガイドは、上記台車本体を挟んで上記車椅子の駆動輪方向に向かう前後方向にそれぞれ延長されていて、反車椅子側の延長部に対して車椅子側の延長部の方が長いことを特徴とするものである。
また、請求項７による車椅子連結・搬送装置は、複数の車椅子を連結する車椅子連結手段と、上記車椅子連結手段より連結された複数の車椅子のうち少なくとも端に位置する車椅子の駆動輪が載置される請求項１〜請求項６の何れかに記載の車椅子搬送用台車と、を具備し、少なくとも端に位置する車椅子の駆動輪を上記車椅子搬送用台車上に載せ該端に位置する車椅子を操作することにより、上記車椅子連結手段により連結された複数の車椅子を一緒に搬送するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項８による車椅子連結・搬送装置は、請求項７記載の車椅子連結・搬送装置において、上記車椅子連結手段はその一部がフレキシブルな構成になっていて、異なる幅／高さの車椅子同士の連結を許容するものであることを特徴とするものである。
また、請求項９による車椅子連結・搬送装置は、請求項８記載の車椅子連結・搬送装置において、上記フレキシブルな構成は蛇腹であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように本発明の請求項１による車椅子搬送用台車によると、車椅子の駆動輪が載置され手押しによる車椅子の全方向への移動が許容される構成になっているので、手押し操作であっても高い操作性を実現でき、搬送作業の容易化を図ることができる。
また、請求項２による車椅子搬送用台車によると、請求項１記載の車椅子搬送用台車において、左右に延長された台車本体と、上記台車本体の左右にそれぞれ取り付けられ全方向への移動を許容する一対の移動機構と、上記台車本体の左右であって上記一対の移動機構の近傍にそれぞれ設置され上記車椅子の駆動輪がガイド・載置される一対の駆動輪ガイドと、から構成されているので、上記駆動輪ガイドによって上記車椅子の駆動輪を確実にガイドして載置させることができる。
また、請求項３による車椅子搬送用台車によると、請求項１又は請求項２記載の車椅子搬送用台車において、上記台車本体は左右方向の中央部が低床の低重心構造になっているので、走行安定性が確保されることはもとより、この中央部を、例えば、足によって押えて、上記車椅子を車椅子搬送用台車側へ移動させることで、上記車椅子を上記車椅子搬送用台車上に容易に載置できる。
また、請求項４による車椅子搬送用台車によると、請求項１〜請求項３の何れかに記載の車椅子搬送用台車において、上記台車本体は左右方向に伸縮自在に構成されているので、様々な幅の車椅子に対応することができる。
また、請求項５による車椅子搬送用台車によると、請求項１〜請求項４の何れかに記載の車椅子搬送用台車において、上記一対の移動機構はそれぞれ全方向に移動可能な２個のキャスタから構成されているので、簡単な構成で高い操作性を実現できる。
また、請求項６による車椅子搬送用台車によると、請求項１〜請求項５の何れかに記載の車椅子搬送用台車において、上記一対の駆動輪ガイドは、上記台車本体を挟んで上記車椅子の駆動輪方向に向かう前後方向にそれぞれ延長されていて、反車椅子側の延長部に対して車椅子側の延長部の方が長いので、上記車椅子を上記車椅子搬送用台車側に移動させることで、容易に、上記車椅子を上記車椅子搬送用台車に載置できる。
また、請求項７による車椅子連結・搬送装置によると、複数の車椅子を連結する車椅子連結手段と、上記車椅子連結手段より連結された複数の車椅子のうち少なくとも端に位置する車椅子の駆動輪が載置される請求項１〜請求項６の何れかに記載の車椅子搬送用台車と、を具備し、少なくとも端に位置する車椅子の駆動輪を上記車椅子搬送用台車上に載せ該端に位置する車椅子を操作することにより、上記車椅子連結手段により連結された複数の車椅子を一緒に搬送するようにしたので、複数の車椅子を、手押し操作であっても高い操作性で同時に搬送できる。
また、請求項８による車椅子連結・搬送装置によると、請求項７記載の車椅子連結・搬送装置において、上記車椅子連結手段はその一部がフレキシブルな構成になっていて、異なる幅／高さの車椅子同士の連結を許容するものであるので、簡単な構成で、異なる幅／高さの車椅子同士を連結させて、同時に搬送することができる。
また、請求項９による車椅子連結・搬送装置によると、請求項８記載の車椅子連結・搬送装置において、上記フレキシブルな構成は蛇腹であるので、車椅子連結・搬送装置をより簡単な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、車椅子連結・搬送装置によって２台の車椅子が連結・搬送される状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、車椅子連結・搬送装置によって２台の車椅子が連結・搬送される状態を示す左側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、車椅子連結・搬送装置によって２台の車椅子が連結・搬送される状態を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、車椅子搬送用台車を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、車椅子搬送用台車の分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、車椅子搬送用台車を示す左側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、図７（ａ）は車椅子の駆動輪を車椅子搬送用台車の駆動輪ガイドに当接させた状態を示す左側面図、図７（ｂ）は車椅子の駆動輪によって車椅子搬送用台車の駆動輪ガイドが地面側に付勢された状態を示す左側面図、図７（ｃ）は車椅子の駆動輪を車椅子搬送用台車の駆動輪ガイドに載置させた状態を示す左側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、図８（ａ）は車椅子搬送用台車の平面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の車椅子搬送用台車を左右方向に伸長させた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図８を参照しながら本発明の一実施の形態について説明する。
この一実施の形態による車椅子連結・搬送装置１は、例えば、図１乃至図３に示すように、車椅子連結手段２と、車椅子搬送用台車３と、から構成されている。上記車椅子連結手段２は、車椅子連結部７ａと、車椅子連結部７ｂとから構成されていて、縦列配置された複数台（この一実施の形態の場合には２台）の車椅子５ａ、５ｂを連結するためのものである。また、上記車椅子搬送用台車３は後方に配置された車椅子５ｂの駆動輪１１、１１を僅かに浮上させて支えるものであり、その状態で、車椅子５ｂの全方向への容易な移動を提供するものである。
そして、例えば、介助者が後方の車椅子５ｂを押すことにより、２台の車椅子５ａ、５ｂを高い自由度で、且つ、良好な操作性で、真っ直ぐに或いは左右に搬送することができるように構成されている。
以下、各部の構成を詳細に説明していく。
【００１３】
まず、車椅子５ａ、５ｂの構成について説明する。上記車椅子５ａ、５ｂは、略同一の構成であるが、その幅（図３中上下方向の大きさ）が異なっている。
例えば、図１に示すように、上記車椅子５ａ、５ｂには、椅子型フレーム９がある。この椅子型フレーム９の後方側（図１中右下側）であって、左右方向両側（図１中左下から右上に向かう方向の両側）には、それぞれ、駆動輪１１、１１が回転可能に設置されている。駆動輪１１、１１の外方には、ハンドリム１３、１３がそれぞれ固着されている。上記車椅子５ａ、５ｂの使用者は、このハンドリム１３、１３を介して駆動輪１１、１１を回転・駆動させる。
ちなみに、車椅子５ａと車椅子５ｂでは、駆動輪１１、１１の間隔が異なっている。
【００１４】
また、上記椅子型フレーム９の前方側（図１中左上側）であって、左右方向両側（図１中左下から右上に向かう方向の両側）には、それぞれ、キャスタ１５、１５が設置されている。上記キャスタ１５には、フォーク１６ａがあり、このフォーク１６ａにピン１６ｂと図示しないベアリングを介して、車輪１７が回転可能に設置されている。また、図２に示すように、上記フォーク１６ａの上端には取付座１８が取り付けられていて、この取付座１８には図示しない軸が固着されている。この軸は上記椅子型フレーム９側のパイプ内に挿入されていて、軸方向二箇所に内装された図示しないベアリングを介して回転可能に設置されている。
そして、上記ハンドリム１３、１３を適宜操作することにより左右の駆動輪１１、１１を回転・駆動させ、上記キャスタ１５、１５を介して全方向に自由に移動することになる。
【００１５】
また、上記椅子型フレーム９の上部（図１中上側）の左右方向両側（図１中左下から右上に向かう方向の両側）には、ひじ掛け１９、１９が設置されている。
ちなみに、車椅子５ａと車椅子５ｂでは、ひじ掛け１９、１９の間隔が異なっている。
また、上記椅子型フレーム９には、布状のシート２０が張設されている。この布状シート２０は座部２０ａと背もたれ部２０ｂとから構成されている。また、上記椅子型フレーム９の前端（図１中左上側端）の左右方向両側（図１中左下から右上に向かう方向の両側）には、フットレスト２１、２１が設置されている。
【００１６】
また、上記椅子型フレーム９の後端（図１中右下側端）の左右方向両側（図１中左下から右上に向かう方向の両側）には、操作レバ２３、２３が設置されている。また、上記操作レバ２３、２３近傍には、ブレーキレバ２５、２５が設置されている。介助者が、これらブレーキレバ２５、２５を操作することによって、駆動輪１１、１１の近傍に設置されたディスクブレーキ２７、２７が上記駆動輪１１、１１に圧接され、それによって、駆動輪１１、１１の回転が規制される。
また、上記椅子型フレーム９の前方側（図１中左上側）にもブレーキレバ２９、２９が設置されており、これらブレーキレバ２９、２９の先端にはブレーキパッド３０、３０が取り付けられている。そして、使用者本人が上記ブレーキレバ２９、２９を操作することにより、上記ブレーキパッド３０、３０が駆動輪１１、１１に圧接され、それによって、駆動輪１１、１１の回転が規制される。
【００１７】
次に、車椅子連結・搬送装置１の構成について説明する。この車椅子連結・搬送装置１は、前述したように、車椅子連結手段２と車椅子搬送用台車３とから構成されている。
まず、上記車椅子連結手段２の構成について説明する。既に述べたように、上記車椅子連結手段２は、車椅子連結部７ａと車椅子連結部７ｂとから構成されている。上記車椅子連結部７ａと上記車椅子連結部７ｂは同じ構成であり、図３に示すように、上記車椅子連結部７ａによって車椅子５ａと車椅子５ｂの左側（図３中下側）同士が連結され、上記車椅子連結部７ｂによって車椅子５ａと車椅子５ｂの右側（図３中上側）同士が連結される。
【００１８】
上記車椅子連結部７ａ、７ｂには、連結用棒材３１、３３がある。この連結用棒材３１の基端側（図３中右端側）には、蛇腹取付部材３５が設置されており、先端側（図３中左端側）には先端キャップ３７が設置されている。また、上記連結用棒材３３の基端側（図３中左端側）には、蛇腹取付部材３９が設置されており、先端側（図３中右端側）には先端キャップ４１が設置されている。
上記蛇腹取付部材３５には、反連結用棒材３１側（図３中右側）に開口された係合用凹部が形成されており、上記蛇腹取付部材３９にも、反連結用棒材３３側（図３中左側）に開口された係合用凹部が形成されている。
【００１９】
また、上記連結用棒材３１と上記連結用棒材３３とは、フレキシブルな蛇腹４３によって連結されている。すなわち、この蛇腹４３の一端側（図３中左側）が上記蛇腹取付部材３５の係合用凹部に係合・固定され、他端側（図３中右側）が上記蛇腹取付部材３９の係合用凹部に係合・固定されている。
【００２０】
例えば、図１に示すように、上記車椅子連結部７ａの連結用棒材３１を上記車椅子５ａの左側（図１中左下側）のひじ掛け１９に結束バンド４５、４５によって結束・固定し、上記車椅子連結部７ａの連結用棒材３３を上記車椅子５ｂの左側（図１中左下側）のひじ掛け１９に結束バンド４５、４５によって結束・固定する。また、上記車椅子連結部７ｂの連結用棒材３１を上記車椅子５ａの右側（図１中右上側）のひじ掛け１９に結束バンド４５、４５によって結束・固定し、上記車椅子連結部７ｂの連結用棒材３３を上記車椅子５ｂの右側（図１中右上側）のひじ掛け１９に結束バンド４５、４５によって結束・固定する。それによって、上記車椅子５ａと上記車椅子５ｂが連結されることになる。
なお、上記結束バンド４５は、その両端側にそれぞれ面ファスナが設置されていて、それら両面ファスナを介して、その両端側が接着・固定されるものである。
【００２１】
本実施の形態において、車椅子連結部７ａ、７ｂで上記蛇腹４３、４３を使用しているのは、高さや幅が異なる車椅子同士を連結することができるようにするためである。
ちなみに、この一実施の形態の場合には、車椅子５ａ、５ｂの幅（より具体的には、ひじ掛け１９、１９の間隔）が異なっているが、そのような場合でも、上記車椅子連結部７ａ、７ｂを介して、容易に連結することができる。
【００２２】
次に、車椅子搬送用台車３の構成について説明する。
上記車椅子搬送用台車３には、まず、台車本体５１がある。この台車本体５１は、図４に示すように、左側フレーム５３ａと右側フレーム５３ｂと、幅調節フレーム５３ｃと、から構成されている。
上記左側フレーム５３ａは、例えば、中空の鋼材を門型に組んで溶接により固定したもので、左側移動機構取付部５５を備えている。また、図５に示すように、上記左側フレーム５３ａの右端側（図５中右上端側であって、上面側（図５中上側）と底面側（図５中下側））には、取付用貫通孔５６、５６、５６、５６（底面側の取付用貫通孔５６、５６は図示せず）が穿孔されている。
上記右側フレーム５３ｂも、上記左側フレーム５３ａとほぼ同様の構成であり、上記左側フレーム５３ａと線対称な形状となっており、右側（図４中右上側）に右側移動機構取付部５７が設けられている。また、図５に示すように、上記右側フレーム５３ｂの左端側（図５中左下側）であって、上面側（図５中上側）と底面側（図５中下側）には、貫通孔５８、５８が穿孔されている。
【００２３】
また、上記幅調節フレーム５３ｃは、例えば、中空の鋼材を左右方向（図４中左下から右上に向かう方向）に直線状に延長したもので、図５に示すように、その右側（図５中右上側）であって、上面側（図５中上側）と底面側（図５中下側）には長さ調節用長孔５９、５９（底面側の幅調節用長孔５９は図示せず）が左右方向（図５中左下から右上に向かう方向）に延長・形成されている。また、上記幅調節フレーム５３ｃの左端側（図５中左下端側）であって、上面側（図５中上側）と底面側（図５中下側）には、取付用貫通孔６１、６１、６１、６１（底面側の取付用貫通孔６１、６１は図示せず）が穿孔されている。
【００２４】
上記幅調節フレーム５３ｃの左側（図４中左下側）に、上記左側フレーム５３ａの右端側（図４中右上側）が挿入され、ボルト６３、６３、ワッシャ６５、６５、及び、ナット６７、６７によって、上記幅調節フレーム５３ｃと上記左側フレーム５３ａとが締結・固定される。すなわち、上記ボルト６３、６３を上記幅調節フレーム５３ｃの取付用貫通孔６１、６１、６１、６１と、上記左側フレーム５３ａの取付用貫通孔５６、５６、５６、５６に図５中上側から貫通させ、図５中下側から上記ワッシャ６５、６５を上記ボルト６３、６３に貫通させ、更に、図５中下側から、上記ナット６７、６７を上記ボルト６３、６３に螺合させる。
【００２５】
また、上記幅調節フレーム５３ｃの右側（図４中右上側）に、上記右側フレーム５３ｂの左端側（図４中左下側）が挿入され、ボルト６９、ワッシャ７１、ワッシャ７３、蝶ナット７５によって、上記幅調節フレーム５３ｃと上記右側フレーム５３ｂとが締結・固定される。すなわち、上記左側フレーム５３ｂの図５中下側に上記ワッシャ７１を設置し、図５中下側から、上記ボルト６９を、上記ワッシャ７１、上記幅調節フレーム５３ｃの幅調節用長孔５９、５９、及び、上記右側フレーム５３ｂの貫通孔５８、５８に貫通させ、図５中上側から上記ワッシャ７３を上記ボルト６９に貫通させた後、図５中上側から上記蝶ナット７５を上記ボルト６９に螺合させる。
【００２６】
また、上記蝶ナット７５を緩めることで、上記左側フレーム５３ａと上記右側フレーム５３ｂは、上記幅調節用長孔５９、５９の範囲内で、左右方向（図４中左下から右上に向かう方向）両側に相対的に移動可能な状態となる。これにより、上記台車本体５１ひいては上記車椅子搬送用台車３の左右方向（図４中左下から右上に向かう方向）の幅が調節されることになる。
また、上記幅調節フレーム５３ｃは、上記左側フレーム５３ａの左側移動機構取付部５５や上記右側フレーム５３ｂの右側移動機構取付部５７の下端部（図５中上下方向下端側の部分）と同じ高さ（図５中上下方向の位置）に設置されているため、上記台車本体５１ひいては車椅子搬送用台車３はその中央部が低床である低重心構造となっている。
【００２７】
図５に示すように、上記左側フレーム５３ａの左側移動機構取付部５５には、左側移動機構７７が設置されている。この左側移動機構７７は、上記左側フレーム５３ａの底面に上記左側フレーム５３ａと直交する方向に延長された状態で溶着・固定される板状の取付部材７９と、この取付部材７９の前後両端側（図５中左上から右下に向かう方向の両端側）にそれぞれ設置されたキャスタ８１、８１とから構成されている。
【００２８】
上記キャスタ８１には、フォーク８３があり、このフォーク８３にピン８５と図示しないベアリングを介して、車輪８７が回転可能に設置されている。また、図６に示すように、上記フォーク８３の上面（図６中上側の面）には図示しないベアリングを介して取付座８９が設置されている。上記フォーク８３は上記図示しないベアリングを介して上記取付座８９に対して回転可能な構成になっている。上記取付座８９の上面側（図２中上側）には、ネジ軸９１が立設されている。このネジ軸９１は上記取付部材７９を貫通しており、このネジ軸９１にワッシャ９５を介してナット９３を螺合させることにより、上記キャスタ８１が上記取付部材７９に取り付けられている。
【００２９】
また、上記右側フレーム５３ｂの右側移動機構取付部５７には、右側移動機構９７が設置されている。この右側移動機構９７も、既に述べた左側移動機構７７と同じ構成であり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
上記左側移動機構７７と上記右側移動機構９７により、上記車椅子搬送用台車３は水平面にて全方向への移動が許容されている。
【００３０】
上記左側フレーム５３ａの左側移動機構取付部５５の左側（図４中左下側）には、左側駆動輪ガイド９９が設置されている。この左側駆動輪ガイド９９は、図２、図６に示すように、車椅子５ｂの駆動輪１１の径と略同じ径の円弧状に湾曲された板状の部材である。また、上記左側駆動輪ガイド９９は、台車本体５１を挟んで、上記車椅子５ｂの駆動輪方向に向かう前後方向（図２及び図６中左右方向）にそれぞれ延長されている。また、上記左側駆動輪ガイド９９は、反車椅子５ｂ側（図２及び図６中右側）の延長部９９ａよりも、車椅子５ｂ側（図２及び図６中左側）の延長部９９ｂの方が長くなっている。
【００３１】
また、上記右側フレーム５３ｂの右側移動機構取付部５７の右側（図４中右上側）には、右側駆動輪ガイド１０１が設置されている。この右側駆動輪ガイド１０１も、上記左側駆動輪ガイド９９と同様の構成であり、反車椅子５ｂ側（図１及び図４中右下側）の延長部１０１ａよりも、車椅子５ｂ側（図１及び図４中左上側）の延長部１０１ｂの方が長くなっている。
【００３２】
次に、この一実施の形態による車椅子搬送用台車３と車椅子連結・搬送装置１の作用について説明する。
なお、車椅子５ａ、５ｂには使用者がそれぞれ搭乗しているものとする。
まず、上記車椅子搬送用台車３に車椅子５ｂを載置させる手順について説明する。
最初に、図７（ａ）に示すように、上記車椅子５ｂを上記車椅子搬送用台車３の前方に配置し、上記車椅子５ｂを上記車椅子搬送用台車３の左側駆動輪ガイド９９及び右側駆動輪ガイド１０１の前端（図７（ａ）中左端）に当接するまで後退（図７（ａ）中右側に移動）させる。このとき、上記車椅子搬送用台車３の幅調節フレーム５３ｃの後側（図７（ａ）中右側）を、例えば、足によって押える。
【００３３】
次に、更に、上記車椅子５ｂを後退（図７（ａ）中右側に移動）させると、上記車椅子搬送用台車３は、足によって押えられていてその後退（図７（ａ）中右側に移動）が規制されているので、上記車椅子５ｂの駆動輪１１、１１によって、左側駆動輪ガイド９９及び右側駆動輪ガイド１０１を介して、図７（ａ）中反時計回り方向に回転するように付勢される。これにより、図７（ｂ）に示すように、上記左側駆動輪ガイド９９及び右側駆動輪ガイド１０１の前端側（図７（ｂ）中左端側）が地面１１１に当接した状態となる。
【００３４】
次に、上記車椅子５ｂをさらに後退（図７（ｂ）中右側に移動）させると、上記車椅子搬送用台車３は、上記車椅子５ｂによって付勢され、図７（ｂ）中時計回り方向に回転される。それによって、上記車椅子５ｂの駆動輪１１、１１は、上記地面１１１から離間された状態となり、上記左側駆動輪ガイド９９及び上記右側駆動輪ガイド１０１に載置された状態となる。その状態を図７（ｃ）に示す。
このようにして、上記車椅子５ｂの上記車椅子搬送用台車３への載置が完了する。
なお、蝶ナット７５を緩めれば、上記車椅子搬送用台車３の左側フレーム５３ａと右側フレーム５３ｂを相対的に離接させてその幅（図８中上下方向の大きさ）を変更することができる。これにより、様々な駆動輪間の幅の車椅子に対応することができる。通常は作業開始前にそのような調整作業を済ませておく。
【００３５】
次に、上記車椅子５ｂと車椅子５ａとの連結について説明する。
まず、上記車椅子５ｂの左側（図３中下側）のひじ掛け１９に、車椅子連結部７ａの連結用棒材３３を、結束バンド４５、４５によって結束・固定する。また、同様に、上記車椅子５ｂの右側（図３中上側）のひじ掛け１９に、車椅子連結部７ｂの連結用棒材３３を、結束バンド４５、４５によって結束・固定する。
次に、上記車椅子５ａを上記車椅子５ｂの前方に配置し、上記車椅子５ａの左側（図３中下側）のひじ掛け１９に、車椅子連結部７ａの連結用棒材３１を、結束バンド４５、４５によって結束・固定する。また、同様に、上記車椅子５ａの右側（図３中上側）のひじ掛け１９に、車椅子連結部７ｂの連結用棒材３１を、結束バンド４５、４５によって結束・固定する。
このようにして、上記車椅子５ｂと車椅子５ａとの連結が完了する。
【００３６】
次に、上記車椅子搬送用台車３及び車椅子連結・搬送装置１による上記車椅子５ａ、５ｂの搬送について説明する。
まず、上記車椅子５ｂの駆動輪１１、１１は上記車椅子搬送用台車３に載置されており、よって、車椅子５ｂは、上記車椅子５ｂのキャスタ１５、１５と上記車椅子搬送用台車３の左側移動機構７７と右側移動機構９７のキャスタ８１、８１、８１、８１を介して全方向に自由に移動できる状態にある。
【００３７】
そして、縦列に連結された車椅子５ａ、５ｂを前進させたい場合には、介助者が車椅子５ｂの操作レバ２３、２３を把持して前方に押せば良い。また、縦列に連結された車椅子５ａ、５ｂを後退させたい場合には、介助者が車椅子５ｂの操作レバ２３、２３を把持して後方に引けば良い。
また、前進／後退の向きを変更したい場合には、車椅子５ｂを左右に適当量移動させるだけで良く、それによって、縦列に連結された車椅子５ａ、５ｂの向きが変更される。後は、既に説明した前進／後退の要領で搬送すればよい。
なお、先の説明においては、先に車椅子５ｂの駆動輪１１、１１を上記車椅子搬送用台車３上に載置し、その後に、車椅子５ａと車椅子５ｂを連結するようにしたが、その逆でもよい。つまり、先に、車椅子５ａと車椅子５ｂを連結し、その後に、車椅子５ｂの駆動輪１１、１１を上記車椅子搬送用台車３上に載置しても良い。
【００３８】
次に、この一実施の形態による車椅子搬送用台車３と車椅子連結・搬送装置１の効果について説明する。
まず、車椅子５ｂの駆動輪１１、１１は、車椅子搬送用台車３の左側駆動輪ガイド９９及び右側駆動輪ガイド１０１に載置された状態にあり、その結果、車椅子５ｂは、自身のキャスタ１５、１５、車椅子搬送用台車３のキャスタ８１、８１、８１、８１を介して全方向への容易な移動が許容された状態にある。その結果、介助者が車椅子５ｂを押したり引いたりすることにより、連結された車椅子５ａ、５ｂを容易に搬送することができる。
また、車椅子５ｂを左右に移動させることにより、連結されている車椅子５ａ、５ｂ全体の方向を容易に変更することもできる。
このように、連結された２台の車椅子５ａ、５ｂの移動の自由度を高めるとともに操作性を向上させることができるので、搬送作業の容易化を図ることができる。そして、例えば、介護施設等において火事等の緊急事態が発生した場合にも、少ない介助者で相当数の車椅子（使用者が着座した状態の車椅子）を安全な場所に迅速に搬送することができる。
【００３９】
また、上記車椅子搬送用台車３には、左側駆動輪ガイド９９及び右側駆動輪ガイド１０１が設置されているため、上記車椅子５ｂの駆動輪１１、１１を上記車椅子搬送用台車３上に容易に、且つ、確実にガイド・載置させることができる。
特に、上記左側駆動輪ガイド９９及び右側駆動輪ガイド１０１は、反車椅子５ｂ側（図２及び図６中右側）の延長部９９ａ（１０１ａ）よりも、車椅子５ｂ側（図２及び図６中左側）の延長部９９ｂ（１０１ｂ）の方が長くなっているため、上記効果をより高めることができる。
【００４０】
また、上記車椅子搬送用台車３の台車本体５１の中央が低床の低重心構造になっているため、走行安定性が高いものとなる。また、この台車本体５１の中央部分を、例えば、足などで押えることにより、上記車椅子５ｂを上記車椅子搬送用台車３へ載置させる作業を容易に行うことができる。
【００４１】
また、上記台車本体５１は左側フレーム５３ａと右側フレーム５３ｂが幅調節フレーム５３ｃを介して接続されており、蝶ナット７５を緩めれば、上記台車本体５１ひいては上記車椅子搬送用台車３を左右方向（図４中左下から右上に向かう方向）に伸縮させることができ、様々な幅の車椅子を載置させることができる。
【００４２】
また、上記車椅子連結部７ａ、７ｂは、連結用棒材３１、３３間にフレキシブルな蛇腹４３が設置されていて屈曲させることができるので、本実施の形態のように、幅が異なる車椅子５ａ、５ｂ同士であっても容易に連結させることができる。勿論、高さが異なる車椅子同士の連結も容易である。
また、上記連結用棒材３１、３３は、上記車椅子５ａ、５ｂのひじ掛け１９に、１９両端側に面ファスナが設置された結束バンド４５、４５によって結束・固定される構成になっているので、上記車椅子５ａ、５ｂの連結を容易に行うことができる。
【００４３】
また、左側移動機構７７及び右側移動機構９７は、それぞれ、キャスタ８１、８１から構成されているので、簡単な構成で高い操作性を実現できる。
【００４４】
なお、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記一実施の形態では、車椅子５ｂの駆動輪１１、１１のみを車椅子搬送用台車３に載置して使用したが、車椅子５ａの駆動輪１１、１１についても車椅子搬送用台車３に載置して使用することも考えられる。この場合には、上記車椅子５ａも全方向への移動が許容され、更に操作性が向上する。
また、前記一実施の形態の場合には、２台の車椅子５ａ、５ｂを連結し、後方の車椅子５ｂの駆動輪１１、１１を車椅子搬送用台車３上に載置する場合を例に挙げて説明したが、一台の車椅子の搬送の為に車椅子搬送用台車３を適用して使用する場合も考えられる。
また、前記一実施の形態の場合には、２台の車椅子５ａ、５ｂを連結した場合を例に挙げて説明したが、３台以上の車椅子を連結して、車椅子搬送用台車３を使用する場合も想定される。その場合には、２台以上の車椅子に車椅子搬送用台車３を使用することも考えられる。
また、前記一実施の形態では、車椅子５ａ、５ｂのひじ掛け１９、１９に車椅子連結部７ａ、７ｂの連結用棒材３１、３３を取付けていたが、椅子型フレーム９に連結する場合も考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例であり様々な変形例が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、例えば、複数台の車椅子を連結して搬送する際に使用する車椅子搬送用台車と車椅子連結・搬送装置に係り、特に、移動の自由度を高めるとともに操作性を向上させ、搬送作業の容易化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、介護施設で使用されている車椅子の搬送に好適である。
【符号の説明】
【００４６】
１  車椅子連結・搬送装置
２  車椅子連結手段
３  車椅子搬送用台車
５ａ  車椅子
５ｂ  車椅子
７ａ  車椅子連結部
７ｂ  車椅子連結部
４３  蛇腹
５１  台車本体
７７  左側移動機構
８１  キャスタ
９７  右側移動機構
９９  左側駆動輪ガイド
１０１  右側駆動輪ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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