(57)【要約】【課題】オペレータの煩わしさを解消する。【解決手段】走行装置３を駆動するエンジンＥと、エンジンＥによって回転駆動され、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置５と、エンジンＥの負荷が所定の負荷値以上となった場合にエンジンＥの過負荷異常と判定する第１の判定部１６２と、脱穀装置５の回転が所定値以下となった場合に脱穀装置５の回転不足異常と判定する第２の判定部１６３と、第１の判定部１６２および第２の判定部１６３の各異常判定結果を有効とするか否かをそれぞれ選択する選択部１６４と、選択部１６４によって有効とされた異常判定結果に基づく異常警報を発する警報部４７とを備える。【選択図】図７
2016185112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を駆動するエンジンと、
前記エンジンによって回転駆動され、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、
前記エンジンの負荷が所定の負荷値以上となった場合に該エンジンの過負荷異常と判定する第１の判定部と、
前記脱穀装置の回転が所定の回転値以下となった場合に該脱穀装置の回転不足異常と判定する第２の判定部と、
前記第１の判定部および前記第２の判定部の各異常判定結果を有効とするか否かをそれぞれ選択する選択部と、
前記選択部によって有効とされた異常判定結果に基づく異常警報を発する警報部と
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記選択部は、
前記走行装置による直進時には前記第１の判定部および前記第２の判定部の双方の異常判定結果を有効とすることを選択し、
前記走行装置による旋回時には前記第１の判定部および前記第２の判定部の双方の前記異常判定結果を無効とすることを選択すること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記選択部は、
前記走行装置による直進時には前記第１の判定部および前記第２の判定部の双方の異常判定結果を有効とすることを選択し、
前記走行装置による旋回時には前記第１の判定部の異常判定結果を有効とし、前記第２の判定部の異常判定結果を無効とすることを選択すること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記選択部は、
前記走行装置による直進時には前記第２の判定部の異常判定結果を有効とし、前記第１の判定部の異常判定結果を無効とすることを選択し、
前記走行装置による旋回時には前記第１の判定部の異常判定結果を有効とし、前記第２の判定部の異常判定結果を無効とすることを選択すること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記警報部は、
前記第１の判定部の異常判定結果が有効とされた場合の異常警報と、前記第２の判定部の異常判定結果が有効とされた場合の異常警報とを識別可能に発すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記警報部は、
前記第１の判定部および前記第２の判定部の双方の判定結果が有効とされた場合には、それぞれの前記異常警報を交互に発すること
を特徴とする請求項５に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインには、穀稈の刈取り作業中において、走行装置を駆動するエンジンの回転が急激に低下した場合に、警報装置によってオペレータへ異常を報知するものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、コンバインは、湿田などの圃場条件や高速旋回などの操作方法によっては旋回時にエンジンの負荷が増大して、エンジンの回転が低下することがある。エンジンの回転が低下すると、エンジンによって駆動される脱穀装置の回転も低下する場合がある。このような場合に、脱穀装置の回転不足をオペレータへ報知するために警報を発するコンバインもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２５３７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、オペレータは、エンジンの負荷が増大すると結果的に脱穀装置の回転が低下することを予め認識しているため、上述した従来のコンバインのように、旋回操作する度に警報が発せられることを煩わしく感じることがあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、オペレータの煩わしさを解消することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のコンバインは、走行装置（３）を駆動するエンジン（Ｅ）と、前記エンジン（Ｅ）によって回転駆動され、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置（５）と、前記エンジン（Ｅ）の負荷が所定の負荷値以上となった場合に該エンジン（Ｅ）の過負荷の異常と判定する第１の判定部（１６２）と、前記脱穀装置（５）の回転が所定の回転値以下となった場合に該脱穀装置（５）の回転不足の異常と判定する第２の判定部（１６３）と、前記第１の判定部（１６２）および前記第２の判定部（１６３）の各異常判定結果を有効とするか否かをそれぞれ選択する選択部（１６４）と、前記選択部（１６４）によって有効とされた異常判定結果に基づく異常警報を発する警報部（４７）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のコンバインは、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記選択部（１６４）は、前記走行装置（３）による直進時には前記第１の判定部（１６２）および前記第２の判定部（１６３）の双方の異常判定結果を有効とすることを選択し、前記走行装置（３）による旋回時には前記第１の判定部（１６２）および前記第２の判定部（１６３）の双方の前記異常判定結果を無効とすることを選択することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載のコンバインは、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記選択部（１６４）は、前記走行装置（３）による直進時には前記第１の判定部（１６２）および前記第２の判定部（１６３）の双方の異常判定結果を有効とすることを選択し、前記走行装置（３）による旋回時には前記第１の判定部（１６２）の異常判定結果を有効とし、前記第２の判定部（１６３）の異常判定結果を無効とすることを選択することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載のコンバインは、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記選択部（１６４）は、前記走行装置（３）による直進時には前記第２の判定部（１６３）の異常判定結果を有効とし、前記第１の判定部（１６２）の異常判定結果を無効とすることを選択し、前記走行装置（３）による旋回時には前記第１の判定部（１６２）の異常判定結果を有効とし、前記第２の判定部（１６３）の異常判定結果を無効とすることを選択することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載のコンバインは、請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインにおいて、前記警報部（４７）は、前記第１の判定部（１６２）の異常判定結果が有効とされた場合の異常警報と、前記第２の判定部（１６３）の異常判定結果が有効とされた場合の異常警報とを識別可能に発することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載のコンバインは、請求項５に記載のコンバインにおいて、前記警報部（４７）は、前記第１の判定部（１６２）および前記第２の判定部（１６３）の双方の異常判定結果が有効とされた場合には、それぞれの前記異常警報を交互に発することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載のコンバインによれば、エンジンの過負荷および脱穀装置の回転不足のそれぞれの異常警報を状況に応じて適切に発することができる。これにより、オペレータの煩わしさを解消することができる。
【００１４】
請求項２に記載のコンバインによれば、上記請求項１の効果に加えて、旋回時のエンジンの過負荷、すなわち、エンジンの回転低下およびエンジンの回転低下による脱穀装置の回転低下を正常とみなして、警報すべき異常から除外することができる。これにより、旋回の度に発していた不要な異常警報がなくなり、オペレータの煩わしさを解消することができる。また、旋回時の脱穀装置の回転低下を正常とみなすため、余計な回転制御を行う必要がなくなり、脱穀装置の回転を最適な状態に保ち易くなる。これにより、脱穀性能を向上させることができる。
【００１５】
請求項３に記載のコンバインによれば、上記請求項１の効果に加えて、旋回時のエンジンの過負荷、すなわち、エンジンの回転低下およびエンジンの回転低下による脱穀装置の回転低下を正常とみなして、警報すべき異常から除外することができる。これにより、旋回の度に発していた不要な異常警報がなくなり、オペレータの煩わしさを解消することができる。また、旋回時の脱穀装置の回転低下を正常とみなすため、余計な回転制御を行う必要がなくなり、脱穀装置の回転を最適な状態に保ち易くなる。これにより、脱穀性能を向上させることができる。また、旋回時において、第１の判定部の異常判定結果を有効とし、第２の判定部の異常判定結果を無効とすることを選択することで、エンジンの過負荷が起きた場合のみ異常警報を発して、脱穀装置の回転低下では異常警報を発しないようにすることができる。これにより、２つの異常の誤認識を防ぐことができる。
【００１６】
請求項４に記載のコンバインによれば、上記請求項１の効果に加えて、旋回時のエンジンの過負荷、すなわち、エンジンの回転低下およびエンジンの回転低下による脱穀装置の回転低下を正常とみなして、警報すべき異常から除外することができる。これにより、旋回の度に発していた不要な異常警報がなくなり、オペレータの煩わしさを解消することができる。また、旋回時の脱穀装置の回転低下を正常とみなすため、余計な回転制御を行う必要がなくなり、脱穀装置の回転を最適な状態に保ち易くなる。これにより、脱穀性能を向上させることができる。また、直進時において、第１の判定部の異常判定結果を無効とし、第２の判定部の異常判定結果を有効とすることを選択することで、脱穀装置の回転不足が起きた場合のみ異常警報を発して、エンジンの過負荷では異常警報を発しないようにすることができる。これにより、脱穀装置の回転を最適な状態に保ち易くなる。さらに、旋回時において、第１の判定部の異常判定結果を有効とし、第２の判定部の異常判定結果を無効とすることを選択することで、エンジンの過負荷が起きた場合のみ異常警報を発して、脱穀装置の回転低下では異常警報を発しないようにすることができる。これにより、２つの異常の誤認識を防ぐことができる。
【００１７】
請求項５に記載のコンバインによれば、上記請求項１〜４の効果に加えて、エンジンの過負荷および脱穀装置の回転不足のいずれの異常警報であるかを容易に認識させることができる。
【００１８】
請求項６に記載のコンバインによれば、上記請求項５の効果に加えて、エンジンの過負荷および脱穀装置の回転不足の２つの異常が共に発生したことを容易に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、コンバインを示す概略側面図である。
【図２】図２は、コンバインを示す概略平面図である。
【図３】図３は、コンバインの内部構造を示す概略側断面図である。
【図４】図４は、脱穀装置を示す模式側断面図である。
【図５】図５は、コンバインの動力伝達経路の一部を示す模式図である。
【図６】図６は、コンバインの制御系の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第１の判定部および第２の判定部の各異常判定結果の有効／無効の選択パターン表である。
【図８】図８は、選択部による有効／無効選択制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２１】
図１は、コンバイン１を示す概略側面図（一部断面）である。図２は、コンバイン１を示す概略平面図（一部断面）である。図３は、コンバイン１の内部構造を示す概略側断面図である。
【００２２】
コンバイン１は、走行しながら穀稈を刈り取って脱穀するものである。なお、以下では、図１および図２に示すように、コンバイン１の前進方向を「前」、コンバイン１の後退方向を「後」とし、前後方向と直交する方向を左右方向とする。また、左右方向において、コンバイン１の前方に向かって右側を「右」とし、コンバイン１の前方に向かって左側を「左」とする。
【００２３】
図１および図２に示すように、コンバイン１は、走行装置３と、刈取装置４と、脱穀装置５とを備える。走行装置３は、コンバイン１の機体フレーム２の下方に設けられ、左右一対のクローラによってコンバイン１を走行させる。刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられ、圃場の穀稈を収穫する。脱穀装置５は、機体フレーム２の上方左側に設けられ、穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する。
【００２４】
脱穀装置５で選別した穀粒は、脱穀装置５の右側に設けられたグレンタンク６に貯留される。貯留された穀粒は、排出筒７によって外部へ排出される。また、機体フレーム２の上方右側には、オペレータが搭乗する操縦席８が設けられ、さらに、操縦席８の下方には、エンジンＥ（図３参照）を搭載するエンジンルーム９が設けられる。
【００２５】
図１および図３に示すように、刈取装置４は、主枠となる刈取フレーム１０を備える。刈取フレーム１０は、刈取後フレーム１１と、刈取後フレーム１１の先端部において左右方向に延在する刈取伝動ケース１２と、刈取伝動ケース１２に設けられた刈取縦フレーム１３と、刈取縦フレーム１３の中間部から後方へ向けて延出する刈取横フレーム１４とを備える。また、刈取後フレーム１１の基部は、筒体２４の右側に偏倚した部分に取り付けられる。なお、筒体２４には、機体フレーム２に設けられた左右一対の懸架台２０，２０に回動可能に軸支された回転軸２１が内装される。
【００２６】
また、刈取装置４は、分草杆１５と、引起装置１６と、刈刃装置１７と、搬送装置１８とをさらに備える。分草杆１５は、刈取装置４の前側に設けられ、圃場面に植立した穀稈（植立穀稈）を分草する。引起装置１６は、分草杆１５の後側に設けられ、倒伏状態の植立穀稈を引き起こす。刈刃装置１７は、引起装置１６の後側に設けられ、植立穀稈の株元を切断する。搬送装置１８は、引起装置１６および刈刃装置１７の後側に設けられ、刈り取った穀稈（刈取穀稈）を脱穀装置５の前方に設けられた脱穀部搬送装置３５へ向けて搬送する。また、搬送装置１８は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置１８ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置１８ｂとを備える。
【００２７】
図１および図３に示すように、脱穀装置５には、上部に、穀稈の脱穀を行う脱穀部３０が設けられ、下部に、脱穀した穀粒の選別を行う選別部３１が設けられる。脱穀部３０の前壁および後壁には、扱胴５Ｄ（図４参照）の回転軸が軸支され、脱穀部３０の左壁には、扱胴５Ｄに沿って扱口３２が形成される。また、脱穀部３０には、扱口３２に沿って穀稈の株元を挟持して後側へ搬送する脱穀部搬送装置３５が設けられる。さらに、脱穀部３０の上部には、脱穀部３０を覆う脱穀部カバー３０ａが設けられる。また、選別部３１には、唐箕５Ｇと、一番回収部５Ｉと、二番回収部５Ｊ（いずれも、図４参照）とが前側から順に設けられる。なお、扱胴５Ｄ、唐箕５Ｇ、一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊについては、図４を用いて後述する。
【００２８】
図１および図３に示すように、脱穀部搬送装置３５の上部には、挟扼杆３３が設けられ、挟扼杆３３の下方には、フィードチェン３４が設けられる。なお、挟扼杆３３は、スプリングなどの付勢手段によってフィードチェン３４へ向けて付勢される。また、挟扼杆３３の前側には、刈取装置４から搬送されてきた刈取穀稈をフィードチェン３４の供給口へ案内する供給ガイドとして、補助挟扼杆３３ａが設けられる。
【００２９】
図３に示すように、フィードチェン３４は、第１スプロケット３６、第２スプロケット３７および第３スプロケット３８に掛け回される。第１スプロケット３６は、チェンレール３９の前側に回転自在に設けられる。第２スプロケット３７は、チェンレール３９の前側に設けられ、エンジンＥからの回転動力を前側からフィードチェン３４へ伝達する前側伝動部ＦＤの前側ギヤボックスに支持される。第３スプロケット３８は、チェンレール３９の後側に設けられ、エンジンＥからの回転動力を後側からフィードチェン３４へ伝達する後側伝動部ＢＤの後側ギヤボックスに支持される。なお、チェンレール３９は、懸架台２０，２０に回転自在に支持された支持フレーム２２に取り付けられる。
【００３０】
また、図２および図３に示すように、操縦席８に設けられたサイドパネル４０の前側には、油圧式無段変速装置を操作する主変速レバー４１が設けられる。主変速レバー４１の後側には、植立穀桿の倒伏状態などに応じてトランスミッションの有段式の副変速装置を切り換える副変速レバー４２が設けられる。また、副変速レバー４２のグリップ部には、脱穀スイッチ４３と、刈取スイッチ４４とが設けられる。さらに、操縦席８の前側には、エンジンＥの回転速度を変更する操作を受け付ける、アクセルダイヤルやアクセルペダルなどが設けられる。
【００３１】
エンジンＥからの回転動力は、機体フレーム２の前側に設けられた油圧式無段変速装置および脱穀装置５のカウンタ軸へ伝達される。なお、エンジンＥの回転動力を伝達する動力伝達経路において、エンジンＥの出力軸とカウンタ軸との間には、脱穀スイッチ４３の操作によって接続／接続解除状態となる脱穀クラッチが設けられる。
【００３２】
また、油圧式無段変速装置に伝達された回転動力は、油圧式無段変速装置によって増減速され、トランスミッションへ伝達される。トランスミッションに伝達された回転動力は、走行装置３および刈取装置４へ伝達される。なお、トランスミッションと刈取装置４との間の動力伝達経路には、刈取スイッチ４４の操作によって接続／接続解除状態となる刈取クラッチが設けられる。
【００３３】
刈取装置４に伝達された回転動力は、前側伝動部ＦＤの前側ギヤボックスへ伝達される。前側ギヤボックスに伝達された回転動力は、第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４へ伝達される。フィードチェン３４に伝達された回転動力は、フィードチェン３４において穀桿を挟持する作用面側を前側から後側へ向けて駆動する。なお、刈取装置４と前側ギヤボックスとの間の動力伝達経路には、動力伝達経路の接続／接続解除状態を切り換える前側クラッチを構成するテンションアームなどが設けられる。
【００３４】
一方、上述したカウンタ軸に伝達された回転動力は、後側伝動部ＢＤの後側ギヤボックスへ伝達される。後側ギヤボックスに伝達された回転動力は、第３スプロケット３８を介してフィードチェン３４へ伝達される。フィードチェン３４に伝達された回転動力は、フィードチェン３４において穀桿を挟持する作用面側を前側から後側へ向けて駆動する。なお、後側ギヤボックスには、動力伝達経路の接続／接続解除状態を切り換える後側クラッチを構成する爪クラッチなどが設けられる。
【００３５】
ここで、図２に戻り、操縦席８に設けられたメータパネル４５について説明する。図２に示すように、操縦席８の前側には、液晶表示部（モニタ）４６が中央に配置されたメータパネル４５が設けられる。モニタ４６には、燃料、エンジンＥ（図３参照）の冷却水温、走行状態、使用時間、エンジンＥの負荷率などが表示される。また、モニタ４６は、エンジンＥ、走行装置３（図３参照）、刈取装置４、脱穀装置５などの各機器に異常などが起きた場合に警報を発する警報部４７を備える。なお、警報部４７は、たとえば、表示、音、色などによってオペレータへ異常が起きたことを報知する。また、警報部４７は、モニタ４６とは別に設けられてもよく、たとえば、警報部４７が、モニタ４６付近に配置されたランプなどであってもよい。
【００３６】
次に、図４を参照して脱穀装置５について説明する。図４は、脱穀装置５を示す模式側断面図である。図４に示すように、脱穀装置５は、脱穀部３０と、選別部３１とを備える。脱穀部３０は、処理室５Ａと、処理室５Ａの後側に設けられた排塵処理室５Ｂとを含んで構成される。脱穀部３０には、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な円柱形状の扱胴５Ｄが配設される。扱胴５Ｄは、回転動作により、脱穀部３０内に搬送されてきた穀稈の先端部（穂先）から穀粒を脱穀する。なお、処理室５Ａには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な処理胴５Ｃが配設される。また、排塵処理室５Ｂには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な排塵処理胴５Ｅが配設される。
【００３７】
選別部３１は、脱穀部３０の下方に支点５Ｆａを中心に揺動可能に設けられた選別棚５Ｆと、選別棚５Ｆの下方に設けられた唐箕５Ｇと、唐箕５Ｇよりも後側に設けられた副唐箕５Ｈと、一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊと、選別棚５Ｆの後側に設けられた排塵ファン５Ｋとを含んで構成される。選別部３１は、脱穀部３０において脱粒された穀粒を含む被処理物（扱胴５Ｄが脱穀したもの）から枝梗などの夾雑物を除去して穀粒を回収する。すなわち、選別部３１は、選別棚５Ｆの揺動動作と、唐箕５Ｇおよび副唐箕５Ｈによる送風と、排塵ファン５Ｋによる吸引とにより、脱穀部３０から送られてきた被処理物から穀粒を選別する。
【００３８】
また、脱穀装置５には、処理室５Ａおよび排塵処理室５Ｂの下方に、脱穀した穀粒を落下選別するシーブ５Ｌと、選別した穀粒をさらに落下選別する選別網５Ｍとが設けられる。シーブ５Ｌおよび選別網５Ｍでは、比重の重い穀粒が下方へ通過する。また、被処理物のうち軽量なもの（夾雑物）は、唐箕５Ｇおよび副唐箕５Ｈによる送風および排塵ファン５Ｋによる吸引により、シーブ５Ｌの上方を後側へ移動される。
【００３９】
また、脱穀装置５には、シーブ５Ｌおよび選別網５Ｍを通過した穀粒を回収する一番回収部５Ｉと、一番回収部５Ｉと同様に穀粒を回収する二番回収部５Ｊとが設けられる。回収した穀粒は、上述したグレンタンク６へ搬送され、貯留される。なお、脱穀装置５を通過して穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、脱穀部搬送装置３５（図１参照）の後側に設けられた排藁搬送装置により、後側に設けられた排藁切断装置６３（図７参照）へ搬送される。排藁切断装置６３は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、たとえば、圃場へ排出する。
【００４０】
次に、図５を参照してエンジンＥからフィードチェン３４に至る動力伝達経路について説明する。図５は、コンバイン１の動力伝達経路の一部を示す模式図である。図５に示すように、エンジンＥの出力軸５０には、エンジン出力プーリ５０ａが設けられる。エンジン出力プーリ５０ａからは、走行装置３、刈取装置４、脱穀装置５および排出筒７を駆動する動力（回転動力）が出力される。なお、図５には、主に脱穀装置５を駆動するための動力伝達経路を示している。
【００４１】
コンバイン１（図１参照）には、エンジン出力プーリ５０ａを介して、脱穀装置５へ回転動力を伝達するための上述したカウンタ軸５１が設けられる。また、カウンタ軸５１には、入力プーリ５１ａ、処理胴出力プーリ５１ｂ、扱胴出力プーリ５１ｃおよび唐箕出力プーリ５１ｄが設けられる。なお、エンジン出力プーリ５０ａと入力プーリ５１ａとの間には、動力伝達ベルトが掛け回される。
【００４２】
処理胴５Ｃおよび排塵処理胴５Ｅは、処理胴出力プーリ５１ｂから伝達される回転動力によって駆動される。処理胴出力プーリ５１ｂには、動力伝達ベルトを介して、処理胴駆動軸５２に設けられた処理胴駆動プーリ５２ａが連結される。処理胴駆動軸５２からの回転動力は、ベベルギヤなどを介して処理胴５Ｃおよび排塵処理胴５Ｅへ伝達され、処理胴５Ｃおよび排塵処理胴５Ｅを回転させる。このように、処理胴５Ｃおよび排塵処理胴５Ｅは、エンジンＥの回転動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず、一定の回転速度で駆動される。
【００４３】
扱胴５Ｄは、扱胴出力プーリ５１ｃから伝達される回転動力によって駆動される。扱胴出力プーリ５１ｃには、動力伝達ベルトを介して、扱胴駆動軸５３に設けられた扱胴駆動プーリ５３ａが連結される。扱胴駆動軸５３からの回転動力は、減速ギヤやベベルギヤなどを介して扱胴５Ｄへ伝達され、扱胴５Ｄを回転させる。このように、扱胴５Ｄにおいても、エンジンＥの回転動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず、一定の回転速度で駆動される。
【００４４】
副唐箕５Ｈおよび唐箕５Ｇは、唐箕出力プーリ５１ｄから伝達される回転動力によって駆動される。唐箕出力プーリ５１ｄには、動力伝達ベルトを介して、副唐箕駆動軸５４に設けられた副唐箕駆動プーリ５４ａおよび唐箕駆動軸５５に設けられた唐箕駆動プーリ５５ａが連結される。
【００４５】
一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊは、回収部出力プーリ５１ｅから伝達される回転動力によって駆動される。回収部出力プーリ５１ｅには、動力伝達ベルトを介して、一番回収部駆動軸５６に設けられた一番回収部駆動プーリ５６ａおよび二番回収部駆動軸５７に設けられた二番回収部出力プーリ５７ａが連結される。一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊは、回収部出力プーリ５１ｅを介して、エンジンＥの回転動力が伝達されるため、一定の回転速度で駆動される。
【００４６】
選別棚５Ｆは、回収部出力プーリ５１ｅからカウンタ軸５８を介して伝達される回転動力によって駆動される。カウンタ軸出力プーリ５８ａには、動力伝達ベルトを介して、選別棚駆動軸５９に設けられた選別棚駆動プーリ５９ａが連結される。また、カウンタ軸出力プーリ５８ｂには、動力伝達ベルトを介して、ギヤボックス６０の変速入力プーリ６１ａが連結される。
【００４７】
なお、ギヤボックス６０の変速入力プーリ６１ａに入力された回転動力は、ギヤボックス入力軸６１を介して排塵ファン５Ｋへ伝達される。これにより、排塵ファン５Ｋが駆動される。排塵ファン５Ｋにおいても、エンジンＥの回転動力が直接伝達されるため、コンバイン１の走行速度に関わらず、一定の回転速度で駆動される。
【００４８】
また、排塵ファン出力ギヤ６２ａから出力された回転動力は、ギヤボックス６０の出力軸６４を介して、フィードチェン３４（図３参照）の搬送速度を変更するフィードチェン変速装置６５へ伝達される。また、ギヤボックス入力軸６１のプーリ６１ｂから出力された回転動力は、カッタ駆動プーリ６３ａを介して、穀稈（排藁）を切断する排藁切断装置６３へ伝達される。
【００４９】
上述したように構成されたコンバイン１は、エンジンＥの負荷や脱穀装置５の回転に異常が発生すると、上述したように、異常を操縦席８のオペレータへ報知するために異常警報を発する警報部４７を備える。次に、図６を参照して、コンバイン１にエンジンＥの過負荷および脱穀装置５の回転不足の異常が起きた場合に異常警報を発する場合の制御について説明する。図６は、コンバイン１の制御系の一例を示すブロック図である。
【００５０】
図６に示すように、コンバイン１は、制御装置１００を備える。制御装置１００は、エンジンＥを駆動制御するエンジンＥＣＵ１５０と、コントローラ１６０とを備える。エンジンＥＣＵ１５０およびコントローラ１６０は、情報や制御信号が相互に伝達可能となるように、電気的に接続される。なお、コンバイン１は、エンジンＥを駆動制御することで、エンジンＥを介して走行装置３、刈取装置４、脱穀装置５および排出筒７（それぞれ、図１参照）などを駆動制御する。また、図６には、エンジンＥＣＵ１５０およびコントローラ１６０のみを示しているが、エンジンＥＣＵ１５０およびコントローラ１６０の間に、たとえば、変速用ＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission：静油圧式無段変速機）を制御するためのＨＳＴコントローラなどが接続される場合がある。
【００５１】
エンジンＥＣＵ１５０には、第１の検出部１５１、第２の検出部１５２、走行検出センサ１５３などが接続される。第１の検出部１５１は、たとえば、エンジンＥの出力軸５０（図５参照）などに設けられ、エンジンＥの負荷を検出するエンジン負荷センサである。以下では、第１の検出部をエンジン負荷センサ１５１とする。また、第２の検出部１５２は、たとえば、脱穀装置５を構成する、上述した処理胴５Ｃ、扱胴５Ｄ、排塵処理胴５Ｅ（それぞれ、図４参照）などの各部の回転数（回転速度）を検出する脱穀回転センサである。以下では、第２の検出部を脱穀回転センサ１５２とする。なお、エンジン負荷センサ１５１に代えて、第１の検出部として、エンジンＥの回転数に基づいて負荷を検出するエンジン回転センサを用いてもよい。また、脱穀回転センサ１５２に代えて、第２の検出部として、脱穀装置５の各部を駆動する駆動ベルトなどに設けられる脱穀負荷センサを用いてもよい。また、走行検出センサ１５３は、走行装置３（図１参照）によって機体の走行状態を検出する。
【００５２】
第１の検出部であるエンジン負荷センサ１５１によって検出されたエンジン負荷率の値は、エンジン負荷センサ１５１からエンジンＥＣＵ１５０へ出力される。なお、エンジン負荷率は、最大エンジン吸入空気量（たとえば、［ｇ／ｒｅｖ］）に対するエンジン吸入空気量の割合であり、吸入空気量が多くなるほど高くなる。また、第２の検出部である脱穀回転センサ１５２によって検出された脱穀回転数の値は、脱穀回転センサ１５２からエンジンＥＣＵ１５０へ出力される。エンジンＥＣＵ１５０に入力されたエンジン負荷センサ１５１および脱穀回転センサ１５２の各検出結果は、エンジンＥＣＵ１５０からコントローラ１６０へ出力される。また、走行検出センサ１５３によって検出された機体の走行状態情報は、走行検出センサ１５３からエンジンＥＣＵ１５０へ出力される。エンジンＥＣＵ１５０へ入力された走行状態情報は、エンジンＥＣＵ１５０からコントローラ１６０へ出力される。
【００５３】
コントローラ１６０は、取得部１６１と、第１の判定部１６２と、第２の判定部１６３と、選択部１６４と、指示部１６５とを備える。エンジンＥＣＵ１５０から出力されたエンジン負荷センサ１５１および脱穀回転センサ１５２の検出結果は、コントローラ１６０の取得部１６１へ入力される。取得部１６１は、取得したエンジン負荷率の値を第１の判定部１６２へ出力し、取得した脱穀回転数の値を第２の判定部１６３へ出力する。第１の判定部１６２は、エンジン負荷率の値が所定の負荷値以上の場合に「エンジン過負荷」の異常と判定し、異常判定結果を選択部１６４へ出力する。また、第２の判定部１６３は、脱穀回転数の値が所定の回転（回転数）値以下の場合に「脱穀回転不足」の異常と判定し、異常判定結果を選択部１６４へ出力する。選択部１６４は、第１の判定部１６２および第２の判定部１６３から入力された各異常判定結果を有効とするか否かをそれぞれ選択し、有効とすることを選択した異常判定結果を指示部１６５へ出力する。指示部１６５は、選択部１６４が有効とすることを選択した異常判定結果を警報部４７へ出力する。
【００５４】
上述したようなコンバイン１によれば、エンジンＥの過負荷および脱穀装置５の回転不足のそれぞれの異常警報を状況に応じて適宜選択したうえで警報部４７から発することができる。これにより、オペレータの煩わしさを解消することができる。
【００５５】
ところで、コンバインでは、圃場が湿田であったり、機体を高速旋回させたりした場合、旋回時にエンジンの負荷が増大して、エンジンの回転が低下することがある。エンジンの回転が低下すると、これに伴い脱穀装置の回転が低下することがある。しかしながら、湿田などの圃場条件や高速旋回などの旋回操作によって旋回時にエンジンの回転が低下するといった現象は一時的なものであり、エンジンや脱穀装置の駆動制御を行わなくても旋回が終わればエンジンは速やかに定格回転に復帰するものである。また、オペレータは、圃場が湿田であったり、機体を高速旋回させたりした場合に、このような現象が機体に起きるのを経験から認識していることが多い。このため、経験豊富なオペレータなどは、旋回操作する度に異常警報が発せられることを煩わしく感じることがある。そこで、以下では、コンバイン１において、機体旋回時のエンジンＥの過負荷、すなわち、エンジンＥの回転低下およびエンジンＥの回転低下による脱穀装置５の回転低下を状況に応じて正常とみなして、警報すべき異常から除外する制御について説明する。
【００５６】
図７は、第１の判定部１６２および第２の判定部１６３の各異常判定結果の有効／無効の選択パターン表である。なお、上述したように、選択部１６４（図６参照）は、第１の判定部１６２および第２の判定部１６３の各異常判定結果を有効とするか無効とするかを選択する。選択部１６４は、第１の判定部１６２の異常判定結果（以下、「第１の異常判定結果」という）および第２の判定部１６３の異常判定結果（以下、「第２の異常判定結果」という）の有効／無効を、機体の直進時および旋回時においてそれぞれ選択する。したがって、選択部１６４による第１の異常判定結果および第２の異常判定結果の有効／無効の選択パターンの組合せは、（２×２）×（２×２）の１６パターンである。このうち、３つのパターン（パターンＡ〜Ｃ）を、図７を参照して説明する。なお、図７では、第１の異常判定結果および第２の異常判定結果に対して、選択部１６４が有効とすることを選択する場合は「○」で示し、選択部１６４が無効とすることを選択する場合は「×」で示している。
【００５７】
［パターンＡ］
図７に示すように、パターンＡでは、選択部１６４は、走行装置３（図１参照）による機体の直進時には、第１の異常判定結果および第２の異常判定結果の双方を有効とすることを選択する。一方、選択部１６４は、走行装置３による機体の旋回時には、第１の異常判定結果および第２の異常判定結果の双方を無効とすることを選択する。したがって、パターンＡの選択制御では、直進時には、エンジンＥの過負荷および脱穀装置５の回転不足の異常と判定されると警報部４７（図６参照）がそれぞれ異常警報を発するが、旋回時には、エンジンＥの過負荷および脱穀装置５の回転不足の異常と判定されても警報部４７は異常警報を発しない。
【００５８】
ここで、図８を参照して、このようなパターンＡの選択制御処理手順について説明する。図８は、選択部１６４による有効／無効選択制御のフローチャートである。図８に示すように、まず、第１の判定部１６２が、第１の検出部であるエンジン負荷センサ１５１によって検出されたエンジン負荷率の値に基づいて、エンジンＥが過負荷の状態にあるかを判定する（ステップＳ１０１）。次に、第２の判定部１６３が、第２の検出部である脱穀回転センサ１５２によって検出された脱穀回転数の値に基づいて、脱穀装置５が回転不足の状態にあるかを判定する（ステップＳ１０２）。なお、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２の順序は、逆でもよいし、同時でもよい。すなわち、第２の判定部１６３が先に判定し、第１の判定部１６２がその後に判定するようにしてもよい。また、第１の判定部１６２および第２の判定部１６３が同時に判定するようにしてもよい。次に、走行検出センサ１５３が、現在の機体の走行状態を検出する（ステップＳ１０３）。なお、走行状態とは、機体が直進している状態および旋回している状態のいずれかの状態であるとする。
【００５９】
ステップＳ１０４において、走行検出センサ１５３によって走行状態が直進であると検出されると（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、選択部１６４が、第１の異常判定結果および第２の異常判定結果を有効とするか否かを選択し、警報部４７が、選択部１６４によって有効とされた異常判定結果に基づく異常警報を発する（ステップＳ１０５）。具体的には、パターンＡの場合、選択部１６４が、第１の異常判定結果および第２の異常判定結果の双方を有効とすることを選択し（図７参照）、警報部４７が、選択部１６４によって有効とされた第１の異常判定結果に基づく異常警報および第２の異常判定結果に基づく異常警報をそれぞれ発する。
【００６０】
また、ステップＳ１０４において、走行状態が直進ではない、すなわち、旋回であると検出されると（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、選択部１６４が、第１の異常判定結果および第２の異常判定結果を有効とするか否かを選択し、警報部４７が、選択部１６４によって有効とされた異常判定結果に基づく異常警報を発する（ステップＳ１０６）。具体的には、パターンＡの場合、選択部１６４が、第１の異常判定結果および第２の異常判定結果を無効とすることを選択し（図７参照）、選択部１６４によって無効とされた第１の異常判定結果に基づく異常警報および第２の異常判定結果に基づく異常警報をいずれも発しない。
【００６１】
このようなパターンＡの場合の選択制御によれば、旋回時のエンジンＥの過負荷、すなわち、エンジンＥの回転低下およびエンジンＥの回転低下による脱穀装置５の回転低下を状況に応じて正常とみなして、警報すべき異常から除外することができる。これにより、旋回の度に発していた不要な異常警報がなくなり、オペレータの煩わしさを解消することができる。また、旋回時の脱穀装置５の回転低下を正常とみなすため、余計な回転制御を行う必要がなくなり、脱穀装置５の回転を最適な状態に保ち易くなる。これにより、脱穀性能を向上させることができる。
【００６２】
［パターンＢ］
図７に示すように、パターンＢでは、選択部１６４は、走行装置３（図１参照）による機体の直進時には、第１の異常判定結果および第２の異常判定結果の双方を有効とすることを選択する。一方、選択部１６４は、走行装置３による機体の旋回時には、第１の異常判定結果を有効とし、第２の異常判定結果を無効とすることを選択する。したがって、パターンＢの選択制御では、直進時には、エンジンＥの過負荷および脱穀装置５の回転不足の異常と判定されると警報部４７（図６参照）がそれぞれ異常警報を発する。また、パターンＢの選択制御では、旋回時には、エンジンＥの過負荷の異常と判定されると異常警報を発するが、脱穀装置５の回転不足の異常と判定されても警報部４７は異常警報を発しない。
【００６３】
ここで、図８を参照して、このようなパターンＢの選択制御処理手順について説明する。なお、パターンＢは、図８におけるステップＳ１０５およびステップＳ１０６の具体的な処理内容が上述したパターンＡの場合と異なる。このため、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６に関する説明のみを行い、他のステップの説明は省略する。図８に示すように、ステップＳ１０５において、パターンＢの場合、選択部１６４が、第１の異常判定結果および第２の異常判定結果の双方を有効とすることを選択し（図７参照）、警報部４７が、選択部１６４によって有効とされた第１の異常判定結果に基づく異常警報および第２の異常判定結果に基づく異常警報をそれぞれ発する。
【００６４】
また、ステップＳ１０６において、パターンＢの場合、選択部１６４が、第１の異常判定結果を有効とするとともに、第２の異常判定結果を無効とすることを選択し（図７参照）、警報部４７が、選択部１６４によって有効とされた第１の異常判定結果に基づく異常警報を発する。このとき、警報部４７は、選択部１６４によって無効とされた第２の異常判定結果に基づく異常警報を発しない。
【００６５】
旋回時の脱穀装置５の回転低下は、脱穀装置５に搬送される穀稈の負荷などによるものではなく、エンジンＥの回転低下に伴うものである。したがって、パターンＢの場合の選択制御によれば、上述したパターンＡと同様の効果に加えて、旋回時において、選択部１６４が、第１の異常判定結果を有効として第２の異常判定結果を無効とすることを選択することで、エンジンＥの過負荷が起きた場合のみ異常警報を発して、脱穀装置５の回転低下では異常警報を発しないようにすることができる。これにより、２つの異常の誤認識を防ぐことができる。
【００６６】
［パターンＣ］
図７に示すように、パターンＣでは、選択部１６４は、走行装置３（図１参照）による機体の直進時には、第１の異常判定結果を無効とし、第２の異常判定結果を有効とすることを選択する。一方、選択部１６４は、機体の旋回時には、第１の異常判定結果を有効とし、第２の異常判定結果を無効とすることを選択する。したがって、パターンＣの選択制御では、直進時には、エンジンＥの過負荷と判定されても警報部４７が異常警報を発しないが、脱穀装置５の回転不足と判定されると警報部４７が異常警報を発する。また、パターンＣの選択制御では、旋回時には、エンジンＥの過負荷と判定されると警報部４７が異常警報を発するが、脱穀装置５の回転不足と判定されても警報部４７は異常警報を発しない。
【００６７】
ここで、図８を参照して、このようなパターンＣの選択制御処理手順について説明する。なお、パターンＣは、図８におけるステップＳ１０５およびステップＳ１０６の具体的な処理内容が上述したパターンＡおよびＢの場合と異なる。このため、パターンＣにおいても、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６に関する説明のみを行い、他のステップの説明は省略する。図８に示すように、ステップＳ１０５において、パターンＣの場合、走行検出センサ１５３によって走行状態が直進であると検出されると（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、選択部１６４が、第１の異常判定結果を無効とするとともに、第２の異常判定結果を有効とすることを選択し（図７参照）、警報部４７が、選択部１６４によって有効とされた第２の異常判定結果に基づく異常警報を発する。このとき、警報部４７は、選択部１６４によって無効とされた第１の異常判定結果に基づく異常警報は発しない。
【００６８】
また、ステップＳ１０６において、パターンＣの場合、選択部１６４が、第１の異常判定結果を有効とするとともに、第２の異常判定結果を無効とすることを選択し（図７参照）、警報部４７が、選択部１６４によって有効とされた第１の異常判定結果に基づく異常警報を発する。このとき、警報部４７は、選択部１６４によって無効とされた第２の異常判定結果に基づく異常警報は発しない。
【００６９】
上述したように、旋回時の脱穀装置５の回転低下は、脱穀装置５に搬送される穀稈の負荷などによるものではなく、エンジンＥの回転低下に伴うものであるため、無視することができる。また、直進時には、刈取り作物の条件などで脱穀装置５の負荷が変動することがあるため、脱穀装置５の回転不足を無視することができる。したがって、パターンＣの場合の選択制御によれば、上述したパターンＡおよびＢと同様の効果に加えて、直進時において、選択部１６４が、第１の異常判定結果を無効として第２の異常判定結果を有効とすることを選択することで、脱穀装置５の回転不足の異常が起きた場合のみ異常警報を発して、エンジンＥの過負荷の異常では異常警報を発しないようにすることができる。これにより、脱穀装置５の回転を最適な状態に保ち易くなる。
【００７０】
なお、選択部１６４による第１の異常判定結果および第２の異常判定結果の有効／無効の選択パターンの組合せは、上述した３つのパターン以外にもある。このような他のパターンでは、たとえば、直進時には、選択部１６４が、第１の異常判定結果を有効とし、第２の異常判定結果を無効とすることを選択する。一方、旋回時には、選択部１６４が、第１の異常判定結果を有効とし、第２の異常判定結果を無効とすることを選択する。したがって、他のパターンの選択制御では、直進時には、エンジンＥの過負荷の異常と判定されると警報部４７が異常警報を発するが、脱穀装置５の回転不足の異常と判定されると警報部４７は異常警報を発しない。また、旋回時には、エンジンＥの過負荷の異常と判定されても警報部４７は異常警報を発しないが、脱穀装置５の回転不足の異常と判定されると警報部４７が異常警報を発する。
【００７１】
このような他のパターンでは、直進時には、脱穀装置５の回転不足を無視してエンジンＥの過負荷の異常のみを異常警報する。なお、旋回時には、上述したパターンＡ〜Ｃと同様に、脱穀装置５の回転不足の異常のみ異常警報する。これにより、たとえば、エンジンＥに負荷がかかり難い圃場条件で、刈取り作物が脆弱で脱穀装置５の負荷の変動がきわめて少ないような場合に好適な組合せとなる。なお、上述したように、選択部１６４による第１の異常判定結果および第２の異常判定結果の有効／無効の選択パターンの組合せは全部で１６パターンある。このうち、作業状況に応じていずれのパターンが採用されてもよい。
【００７２】
なお、上述したようなコンバイン１において、警報部４７が、第１の異常判定結果が有効とされた場合の異常警報と、第２の異常判定結果が有効とされた場合の異常警報とを識別可能に発するようにしてもよい。この場合、警報部４７は、エンジンＥの過負荷および脱穀装置５の回転不足の２つの異常のそれぞれに対して異なる異常警報を発する。具体的には、たとえば、警報部４７がモニタ４６に表示される構成である場合、警報部４７をそれぞれの異常警報ごとに異なる表示とする。また、たとえば、警報部４７がランプなどである場合、警報部４７を、それぞれの異常警報ごとに異なる色としたり、異なる表示位置としたり、異なる点滅間隔としたりする。このように警報部４７を構成することで、オペレータに対して、エンジンＥの過負荷および脱穀装置５の回転不足のいずれの異常警報であるかを容易に認識させることができる。
【００７３】
また、警報部４７が、第１の異常判定結果および第２の異常判定結果の双方が有効とされた場合、すなわち、エンジンＥの過負荷および脱穀装置５の回転不足の２つの異常が共に起きた場合に、それぞれの異常警報を交互に発するようにしてもよい。具体的には、たとえば、表示を交互に切り換えたり、ランプの点灯／点滅を交互に繰り返したり、スピーカの音を交互に切り換えるなどして、２つの異常警報を発する。このように警報部４７を構成することで、オペレータに対して、エンジンＥの過負荷および脱穀装置５の回転不足の両方の異常が発生したことを認識させることができる。
【００７４】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  コンバイン
３  走行装置
４  刈取装置
５  脱穀装置
５Ａ  処理室
５Ｂ  排塵処理室
５Ｃ  処理胴
５Ｄ  扱胴
５Ｅ  排塵処理胴
５Ｆ  選別棚
５Ｇ  唐箕
５Ｈ  副唐箕
５Ｊ  一番回収部
５Ｊ  二番回収部
５Ｋ  排塵ファン
５Ｌ  シーブ
５Ｍ  選別網
７  排出筒
８  操縦席
４５  メータパネル
４６  モニタ
４７  警報部
１００  制御装置
１５０  エンジンＥＣＵ
１５１  第１の検出部（エンジン負荷センサ）
１５２  第２の検出部（脱穀回転センサ）
１５３  走行検出センサ
１６０  コントローラ
１６１  取得部
１６２  第１の判定部
１６３  第２の判定部
１６４  選択部
１６５  指示部
Ｅ  エンジン
【図１】
2016185112.tif 000003
【図２】
2016185112.tif 000004
【図３】
2016185112.tif 000005
【図４】
2016185112.tif 000006
【図５】
2016185112.tif 000007
【図６】
2016185112.tif 000008
【図７】
2016185112.tif 000009
【図８】
2016185112.tif 000010