(57)【要約】【課題】生鮮食品等の高い温度環境の影響を受け易い商品を考慮して、種々の商品を購入することができる適正な経路を探索することのできる「ナビゲーション装置」を提供することである。【解決手段】施設情報取得手段と、経路探索手段と、温度環境情報を取得する温度環境情報取得手段とを有し、施設情報取得手段は、商品情報取得手段（Ｓ１２）と、商品についての商品購入施設情報を取得する商品購入施設情報取得手段（Ｓ１３）とを有し、前記経路探索手段は、高い温度環境の影響を受け易い商品を特定する商品情報を格納する記憶部１４と、高い温度環境である場合、取得された商品購入施設情報により特定される、前記記憶部に記憶された商品情報にて特定される商品の購入可能な商品購入施設が、それ以外の施設より時間的に後に経由するように経路を探索する商品考慮型経路探索手段（Ｓ１９）とを有する構成となる。【選択図】図３
2016017903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路探索により得られる経路に従って車両の経路案内を行うナビゲーション装置であって、
立寄る施設を特定する施設情報を取得する施設情報取得手段と、
該施設情報取得手段により取得された施設情報により特定される複数の施設を経由する経路を探索する経路探索手段と、
前記車両における温度環境を表す温度環境情報を取得する温度環境情報取得手段とを有し、
前記施設情報取得手段は、
購入すべき商品を特定する商品情報を取得する商品情報取得手段と、
該商品情報取得手段により取得された商品情報により特定される商品の購入が可能な施設を特定する商品購入施設情報を取得する商品購入施設情報取得手段とを有し、
前記経路探索手段は、
高い温度環境の影響を受け易い商品を特定する商品情報を格納する記憶部と、
前記温度環境情報取得手段により取得される温度環境情報が高い温度環境として予め定められた温度環境を表す場合、前記商品購入施設情報取得手段により取得された商品購入施設情報により特定される、前記記憶部に記憶された商品情報にて特定される商品の購入可能な商品購入施設が、それ以外の施設より時間的に後に経由するように経路を探索する商品考慮型経路探索手段とを有するナビゲーション装置。
【請求項２】
携帯電話機が通信接続可能な請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記商品情報取得手段は、前記携帯電話での会話内容を音声認識して得られる音声会話情報から前記商品情報を抽出する音声商品情報抽出手段を有するナビゲーション装置。
【請求項３】
前記温度環境情報取得手段は、前記車両の外気温を検出する外気温検出器と、
該外気温検出器にて検出された外気温に基づいた温度環境情報を生成する温度環境情報生成手段とを有する請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記温度環境情報取得手段は、前記車両の車室内の温度を検出する車室温度検出器と、
該車室温度検出器にて検出された車室内の温度に基づいた温度環境情報を生成する温度環境情報生成手段とを有する請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記温度環境情報取得手段は、現在の季節を表す季節情報を取得する季節情報取得手段と、
該季節情報取得手段により取得される季節情報に基づいた温度環境情報を生成する温度環境情報生成手段とを有する請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記温度環境情報取得手段は、現在の月日を表すカレンダー情報を取得するカレンダー情報取得手段と、
該カレンダー情報取得手段にて取得されるカレンダー情報に基づいた温度環境情報を生成する温度環境情報生成手段とを有する請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記記憶部に格納される商品情報に、高い温度環境の影響の受け易さの程度に基づいて定められた順位情報が対応づけられており、
前記商品考慮型経路探索手段は、前記順位情報に基づいて、高い温度環境の影響の受け易さの程度のより高い商品の購入可能な施設ほど、時間的により後に経由するように経路探索する請求項１乃至６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路探索により得られる経路に従って車両の経路案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される一般的なナビゲーション装置では、目的地と、立寄るべき施設（経由地）とが指定されると、現在位置から指定された施設（経由地）を経て目的地までの経路が、所定のアルゴリズムに従って探索される。そして、その探索により得られた経路に従って車両を誘導するように、表示部に表示された地図上で経路と車両位置との相対的な位置関係を示すと共に走行案内の音声ガイダンスを出力することによって当該車両の経路案内が行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されるナビゲーション装置では、目的地や探索により得られた当該目的地までの経路の周辺にある土産物店舗が検索され、その検索された土産物店舗についての情報が人気度に応じて表示部にリスト表示される。そして、表示部にリスト表示された土産物店舗のいずれかが目的地または経由地として指定されると、その指定された土産物店舗を目的地または経由地とした新たな経路が探索される。その後、その新たな経路に従って車両の経路案内が行われる。
【０００４】
更に、外気温が一定温度以上の温度環境のもとでは、車両が案内される経路において、生鮮食品のみを扱う土産物店舗から目的地あるいは次の経由地までの所要時間が所定時間以上かかると推定される場合、その土産物店舗についての情報は、適切な土産物店舗ではないとして、選択可能に表示部に表示されるべき土産物店舗のリストからは除外される。このように、外気温が一定温度以上の温度環境のもとで目的地あるいは次の経由地までの所要時間が所定時間以上かかると推定される場合は、利用者が購入することを避けるべき生鮮食品のみを扱う土産物店舗についての情報がリストから除外されるので、無駄な土産物店舗の案内を省くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６８５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両によって種々の商品を購入するために経路を探索する場合、通常、現在位置（例えば、自宅）から目的地（例えば、自宅）まで、各商品の購入可能な店舗施設を経由地として、例えば、時間優先や距離優先のアルゴリズムに従ってその経路探索が行われる。しかしながら、外気温が一定温度以上の温度環境のもとで目的地（例えば、自宅）までの所要時間が所定時間以上かかると予想されるからといって、上述したように生鮮食品等の高い温度環境に影響を受け易い商品の購入可能な店舗施設を経由地から除外してしまうと、他の種々の商品とともに必要な生鮮食品等を購入することができなくなってしまい、効率的な商品購入が難しくなってしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、生鮮食品等の高い温度環境の影響を受け易い商品を考慮して、種々の商品を購入することができる適正な経路を探索することのできるナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置は、経路探索により得られる経路に従って車両の経路案内を行うナビゲーション装置であって、立寄る施設を特定する施設情報を取得する施設情報取得手段と、該施設情報取得手段により取得された施設情報により特定される複数の施設を経由する経路を探索する経路探索手段と、前記車両における温度環境を表す温度環境情報を取得する温度環境情報取得手段とを有し、前記施設情報取得手段は、購入すべき商品を特定する商品情報を取得する商品情報取得手段と、該商品情報取得手段により取得された商品情報により特定される商品の購入が可能な施設を特定する商品購入施設情報を取得する商品購入施設情報取得手段とを有し、前記経路探索手段は、高い温度環境の影響を受け易い商品を特定する商品情報を格納する記憶部と、前記温度環境情報取得手段により取得される温度環境情報が高い温度環境として予め定められた温度環境を表す場合、前記商品購入施設情報取得手段により取得された商品購入施設情報により特定される、前記記憶部に記憶された商品情報にて特定される商品の購入可能な商品購入施設が、それ以外の施設より時間的に後に経由するように経路を探索する商品考慮型経路探索手段とを有する構成となる。
【０００９】
このような構成により、高い温度環境として予め定められた温度環境のもとでは、記憶部に予め格納された商品情報にて特定される高い温度環境の影響を受け易い商品の購入可能な施設については、それ以外の施設より時間的に後に経由するように経路が探索される。このため、高い温度環境として予め定められた温度環境のもとでは、高い温度環境の影響を受け易い商品の購入可能な施設から残りの経路を車両が走行する時間は、それ以外の施設から残りの経路を車両が走行する時間より短いものとなる。
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置において、携帯電話機が通信接続可能であって、前記商品情報取得手段は、前記携帯電話での会話内容を音声認識して得られる音声会話情報から前記商品情報を抽出する音声商品情報抽出手段を有する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、携帯電話にて商品購入の会話を行うと、その会話内容を音声認識して得られる音声会話情報から商品情報が抽出され、その商品情報にて特定される商品の購入可能な施設を特定する商品購入施設情報が取得される。そして、その商品購入施設情報にて特定される施設を経由する経路が探索される。
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置において、前記温度環境情報取得手段は、前記車両の外気温を検出する外気温検出器と、該外気温検出器にて検出された外気温に基づいた温度環境情報を生成する温度環境情報生成手段とを有する構成となる。
【００１３】
このような構成により、外気温度に基づいた温度環境情報が、高い温度環境として予め定めた温度環境を表す場合、記憶部に予め格納された商品情報にて特定される高い温度環境の影響を受け易い商品の購入可能な施設については、それ以外の施設より時間的に後に経由するように経路が探索される。
【００１４】
本発明に係るナビゲーション装置において、前記温度環境情報取得手段は、前記車両の車室内の温度を検出する車室温度検出器と、該車室温度検出器にて検出された車室内の温度に基づいた温度環境情報を生成する温度環境情報生成手段とを有する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成により、車室内温度に基づいた温度環境情報が、高い温度環境として予め定めた温度環境を表す場合、記憶部に予め格納された商品情報にて特定される高い温度環境の影響を受け易い商品の購入可能な施設については、それ以外の施設より時間的に後に経由するように経路が探索される。
【００１６】
本発明に係るナビゲーション装置において、前記温度環境情報取得手段は、現在の季節を表す季節情報を取得する季節情報取得手段と、該季節情報取得手段により取得される季節情報に基づいた温度環境情報を生成する温度環境情報生成手段とを有する構成とすることができる。
【００１７】
このような構成により、季節に基づいた温度環境情報が、夏等の高い温度環境として予め定めた温度環境を表す場合、記憶部に予め格納された商品情報にて特定される高い温度環境の影響を受け易い商品の購入可能な施設については、それ以外の施設より時間的に後に経由するように経路が探索される。
【００１８】
本発明に係るナビゲーション装置において、前記温度環境情報取得手段は、現在の月日を表すカレンダー情報を取得するカレンダー情報取得手段と、該カレンダー情報取得手段にて取得されるカレンダー情報に基づいた温度環境情報を生成する温度環境情報生成手段とを有する構成とすることができる。
【００１９】
このような構成により、月日を表すカレンダー情報に基づいた温度環境情報が、６月乃至９月等の高い温度環境として予め定めた温度環境を表す場合、記憶部に予め格納された商品情報にて特定される高い温度環境の影響を受け易い商品の購入可能な施設については、それ以外の施設より時間的に後に経由するように経路が探索される。
【００２０】
本発明に係るナビゲーション装置において、前記記憶部に格納される商品情報に、高い温度環境の影響の受け易さの程度に基づいて定められた順位情報が対応づけられており、前記商品考慮型経路探索手段は、前記順位情報に基づいて、高い温度環境の影響の受け易さの程度のより高い商品の購入可能な施設ほど、時間的により後に経由するように経路探索する構成とすることができる。
【００２１】
このような構成により、高い温度環境として予め定められた温度環境のもとでは、記憶部に予め格納された商品情報にて特定される高い温度環境の影響を受け易い商品の購入可能な施設については、順位情報に基づいて、高い温度環境の影響の受け易さの程度のより高い商品の購入可能な施設ほど、時間的により後に経由するように経路が探索される。このため、高い温度環境の影響を受け易さの程度のより高い商品の購入可能な施設ほど、当該施設から残りの経路を車両が走行する時間が短くなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、高い温度環境として予め定められた温度環境のもとでは、高い温度環境の影響を受け易い商品の購入可能な施設から残りの経路を車両が走行する時間が、それ以外の施設から残りの経路を車両が走行する時間より短くなるように経路が探索されるので、生鮮食品等の高い温度環境の影響を受け易い商品を考慮した、種々の商品を購入することができる適正な経路を探索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のナビゲーション装置を含む車載機器を示すブロック図である。
【図２】温度影響商品リストを示す図である。
【図３】経路探索に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】通常の経路探索により得られた経路の一例（その１）を示す図である。
【図５】図２に示す経路探索に係る処理に従って探索された図４に示す場合と同じ施設を経由する経路の一例を示す図である。
【図６】通常の経路探索により得られた経路の一例（その２）を示す図である。
【図７】図２に示す経路探索に係る処理に従って探索された図６に示す場合と同じ施設を経由する経路の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１において、車載機器１００は、コンピュータユニット（ＣＰＵを含む）によって構成され、プログラムに従って各種処理を実行する処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、各種音源や映像源（例えば、ＣＤやＤＶＤ）の再生処理を行うＡＶユニット１７及び車両の経路案内等のナビゲーション処理を行うナビゲーションユニット１８が接続されている。また、処理ユニット１１には、スピーカ１６が接続された出力回路１５が接続されている。処理ユニット１１の制御のもと、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８からの音声信号が出力回路１５を介してスピーカ１６に供給され、その音声信号に基づいた音声がスピーカ１６から出力される。処理ユニット１１には、更に、ＡＶユニット１７により再生処理されるオーディオ情報やビデオ情報、また、ナビゲーションユニット１８での処理に利用される地図情報等の各種情報を記憶する記憶部１４（例えば、ハードディスクドライブ）が接続されている。また、車載装置１００は、ＬＣＤパネルによって構成され、車室内の例えばインストルメントパネル等に設けられた表示部１３と、その表示部１３（ＬＣＤパネル）に一体的に設けられたタッチパネル等によって構成される操作部１２とを有している。処理ユニット１１は、操作部１２での操作に従った入力情報に基づいて各種の処理を実行し、各種の処理により得られる画像等の情報を表示部１３に表示させることができる。
【００２６】
更に、車載装置１００は、携帯電話機として機能するスマートフォン等の携帯端末２００と近距離無線通信（例えば、ブルートゥース（登録商標））により情報の送受を行う近距離通信ユニット１９と、所定の移動体通信網を介してインターネット上のサーバ等の外部の機器と情報の通信を行う移動体通信ユニット２０を有している。処理ユニット１１は、携帯端末２００（携帯電話機）での会話内容を表す音声情報を近距離通信ユニット１９を介して取得し、その音声情報から前記会話内容を音声認識する音声認識機能を有する。また、処理ユニット１１は、移動体通信ユニット２０が受信したインターネット上の各種情報を取得することができる。
【００２７】
記憶部１４には、図２に示すような温度影響商品リストが記憶されている。この温度影響商品リストは、高い温度環境の影響を受け易いものとして定められた商品を特定する商品情報（例えば、商品名称）を表している。また、温度影響商品リストにおいて、各商品（商品情報）に対して、高い温度環境の影響の受け易さの程度に基づいて定められた順位情報が対応づけられている。具体的には、「冷凍食品」及び「アイスクリーム」のそれぞれに対して、高い温度環境の影響の受け易さの程度が最も大きい順位「１」が対応づけられ、「精肉」及び「鮮魚」のそれぞれに対して、高い温度環境の影響の受け易さの程度が順位「１」の程度よりは小さい順位「２」が対応づけられている。同様に、「乳製品」及び「加工肉」のそれぞれに対して順位「３」が対応づけられ、「生菓子」に対して順位「４」が、「生鮮野菜」に対して順位「５」がそれぞれ対応づけられている。
【００２８】
なお、高い温度環境の影響を受け易い商品に対応づけられる順位は、任意に定めることができる。
【００２９】
なお、上述した車載機器１００において、ＡＶユニット１７を除く各部によって本願発明の実施の形態に係るナビゲーション装置が構成される。
【００３０】
操作部１２にて、経路探索に係る所定の操作とともに、目的地（例えば、自宅）の入力操作がなされると、処理ユニット１１は、図２に示す手順に従って経路探索処理を実行する。
【００３１】
例えば、車両の乗員（例えば、夫）が携帯端末２００を用いて、車両外部の者（例えば、妻）と商品購入や立寄り施設等についての会話を行う。その際、図２において、処理ユニット１１は、携帯端末２００と近距離通信にて情報の送受を行う近距離通信ユニット１９を介して、携帯端末２００での会話内容を表す音声情報を取り込み、内部メモリに記録する（Ｓ１１）。会話内容を表す音声情報の取り込みが終了すると、処理ユニット１１は、内部メモリに記録した音声情報を所定のアルゴリズムに従って解析して、その音声情報から乗員が購入するように依頼された商品を特定する商品情報や、乗員が立寄るように依頼された施設を特定する施設情報を抽出する（Ｓ１２：商品情報取得手段（音声商品情報抽出手段）、施設情報取得手段）。
【００３２】
次いで、処理ユニット１１は、移動体通信ユニット１９を介してインターネット上の所定の管理システム（データベース）と情報の送受を行う。そして、処理ユニット１１は、インターネット上の当該管理システム（データベース）に現在位置及び目的地（例えば、自宅）を含む所定範囲の領域内で、前記抽出した商品情報にて特定される商品を購入することが可能な施設を検索させ、その検索結果として、前記商品情報にて特定される商品を購入することが可能な施設を特定する商品購入施設情報を取得する（Ｓ１３：商品購入施設情報取得手段）。
【００３３】
処理ユニット１１は、会話内容から取得した（Ｓ１２参照）施設情報にて特定される施設、及び前記商品購入施設情報（Ｓ１３参照）にて特定される商品購入施設を、現在位置から目的地（例えば、自宅）までの間に立寄るべき施設として決定する（Ｓ１４）。処理ユニット１１は、前記商品購入施設情報にて特定される商品購入施設で購入すべき商品、即ち、前記会話内容から抽出された商品情報にて特定される商品に、温度影響商品リスト（図２参照）にあげられたいずれかの商品が含まれているか否かを判定する（Ｓ１５）。含まれていない場合（Ｓ１５でＮＯ）、処理ユニット１１は、前記立寄り施設として決められた施設を経由地として、現在位置から目的地までの経路を、例えば、時間優先あるいは距離優先の通常のアルゴリズムに従って探索する（Ｓ１８：通常経路探索処理）。
【００３４】
一方、前記商品購入施設情報にて特定される商品購入施設で購入すべき商品に、温度影響商品リスト（図２参照）にあげられたいずれかの商品（例えば、アイスクリーム）が含まれている場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、車両における温度環境を表す温度環境情報を取得する（Ｓ１６：温度環境情報取得手段）。
【００３５】
前記温度環境情報は、例えば、次のようにして得ることができる。
【００３６】
車両に設けられた外気温検出器（図示略）にて検出される外気温に基づいた温度環境情報（外気温そのものを表す情報でもよい）を生成することができる。また、車両に設けられた車室温度検出器（図示略）にて検出される車室内の温度に基づいた温度環境情報（車室内の温度そのものを表す情報でもよい）を生成することができる。更に、例えば、移動体通信ユニット１９を介したインターネット上の所定のシステムとの情報の送受により得られる現在の季節を表す季節情報に基づいた温度環境情報（季節そのものを表す情報でもよい）、あるいは、月日を表すカレンダー情報に基づいた温度環境情報（月日そのものを表す情報であってもよい）をそれぞれ生成することができる。
【００３７】
前記温度環境情報を取得すると（Ｓ１６）、処理ユニット１１は、その取得した温度環境情報が高い温度環境として予め定められた温度環境を表すか否かを判定する（Ｓ１７）。例えば、外気温に基づいた温度環境情報が取得されている（Ｓ１６）場合、その温度環境情報が、所定外気温以上の温度を表しているか否かが判定され、車室内の温度に基づいた温度環境情報が取得されている場合、その温度環境情報が所定車室内温度以上の温度を表しているか否かが判定される。また、季節に基づいた温度環境情報が取得されている場合、その温度環境情報が、高い温度環境として予め定められた夏の時期を表しているか否かが判定され、月日に基づいた温度環境情報が取得されている場合、その温度環境情報が、高い温度環境として予め定められた６月乃至９月の時期を表しているか否かが判定される。
【００３８】
取得された温度環境情報が高い温度環境として予め定められた温度環境を表している場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、前記立寄り施設として決められた施設（Ｓ１４参照）を経由地として、時間優先あるいは距離優先の通常のアルゴリズムに、更に、前記温度影響商品リストに挙げられた商品の購入可能な商品購入施設を、それ以外の施設より時間的に後に経由させるというアルゴリズムを加味したアルゴリズムに従って、現在位置から目的地（例えば、自宅）までの経路を探索する（Ｓ１９：商品考慮型経路探索処理）。この商品考慮型経路探索処理（Ｓ１９）では、更に、前記立寄り施設として決められた（Ｓ１４参照）施設に、前記温度影響商品リストにあげられたいずれかの商品を購入することが可能な複数の施設が含まれる場合、前記温度影響商品リストの各商品（商品情報）に対応付けられた順位情報に基づいて、順位の高い（順位を表す数値の小さい）、即ち、高い温度環境の影響の受け易さの程度のより高い、商品の購入可能な施設ほど、時間的に後に経由するように経路が探索される。
【００３９】
なお、決定された立寄り施設に温度影響商品リスト（図２参照）にあげられたいずれかの商品が含まれる場合であっても、取得された温度環境情報が高い温度環境として予め定められた温度環境を表していない場合（Ｓ１７でＮＯ）、具体的には、外気温が所定温度に達していない、あるいは、冬の季節である等の場合には、処理ユニット１１は、立寄り施設に温度影響商品リストにあげられている商品の購入が可能な商品購入施設が含まれていない場合（Ｓ１５でＮＯ）と同様に、時間優先あるいは距離優先の通常のアルゴリズムに従って、現在位置から目的地までの経路を探索する（Ｓ１８：通常経路探索処理）。
【００４０】
上述した通常経路探索処理（Ｓ１８）または商品考慮型経路探索処理（Ｓ１９）により、前記立寄り施設として決められた施設を経由する現在位置から目的地までの経路を探索すると、処理ユニット１１は、その探索により得られた経路を、車両を案内すべき経路として設定し、経路探索に係る処理を終了する。その後、処理ユニット１１は、ナビゲーションユニット１８ともに、前記設定された経路に従って車両を誘導するように、車両ナビゲーションに係る処理を実行する。
【００４１】
例えば、図４に示すように、「アイスクリーム」を購入する「スーパーマーケット」、「図書館」、「工具」を購入する「ホームセンタ」、及び「パン」を購入する「パン屋」が、立寄り施設として決定された場合、時間優先あるいは距離優先のアルゴリズムに従った通常経路探索処理（図３のＳ１８参照）では、現在位置（ＳＴＡＲＴ）から「アイスクリーム」を購入する「スーパーマーケット」までの経路Ｒ（１０）、「スーパーマーケット」から「図書館」までの経路Ｒ（２０）、「図書館」から「工具」を購入する「ホームセンタ」までの経路Ｒ（３０）、「ホームセンタ」から「パン」を購入する「パン屋」までの経路Ｒ（４０）、及び「パン屋」から目的地（自宅：ＧＯＡＬ）までの経路Ｒ（５０）が、案内すべき経路として探索される。この場合、高い温度環境のもとでは、「スーパーマーケット」で購入した「アイスクリーム」が、車両が残りの多くの経由地（図書館、ホームセンタ、パン屋）を経て目的地（例えば、自宅）に到着するまでに溶けてしまう可能性がある。
【００４２】
このような場合、上述した商品考慮型経路探索処理（図３のＳ１９参照）では、温度影響商品リスト（図２参照）にあげられた商品である「アイスクリーム」の購入が可能な施設である「スーパーマーケット」が、それ以外の施設である「図書館」、「ホームセンタ」及び「パン屋」より時間的に後に経由するように経路の探索がなされる。具体的には、図５に示すように、現在位置（ＳＴＡＲＴ）から「パン」を購入する「パン屋」までの経路Ｒ（１１）、「パン屋」から「工具」を購入する「ホームセンタ」までの経路Ｒ（２１）、「ホームセンタ」から「図書館」までの経路Ｒ（３１）、「図書館」から「アイスクリーム」を購入する「スーパーマーケット」までの経路Ｒ（４１）、及び「スーパーマーケット」から目的地（例えば、自宅）までの経路Ｒ（５１）が、案内すべき経路として探索される。この場合、高い温度環境の影響を受け易い「アイスクリーム」の購入可能な施設である「スーパーマーケット」から目的地までの残りの経路Ｒ（５１）を車両が走行する時間がより短いものとなるので、高い温度環境として予め定められた温度環境のもとであっても、「スーパーマーケット」で購入した「アイスクリーム」が溶けることなく、車両が目的地（例えば、自宅）に到着することができる可能性が高まる。
【００４３】
また、例えば、図６に示すように、観光地において、「水族館」、「鮮魚」を購入する「土産店Ａ」、民芸品を購入する「土産店Ｂ」及び「乳製品」を購入する「土産店Ｃ」が、立寄り施設として決定された場合、単に時間優先あるいは距離優先の通常のアルゴリズムに従った通常経路探索処理（図３のＳ１８参照）では、現在位置（ＳＴＡＲＴ）から「水族館」までの経路Ｒ（１２）、「水族館」から「鮮魚」を購入する「土産店Ａ」までの経路Ｒ（２２）、「土産店Ａ」から民芸品を購入する「土産店Ｂ」までの経路Ｒ（３２）、「土産店Ｂ」から「乳製品」を購入する「土産店Ｃ」までの経路Ｒ（４２）、及び「土産店Ｃ」から目的地（例えば、ホテル）までの経路Ｒ（５２）が案内すべき経路として探索される。この場合、高い温度環境の下では、特に、「土産店Ａ」で購入した「鮮魚」が、車両が残りの多くの経由地（土産店Ｂ、土産店Ｃ）を経て目的地（例えば、ホテル）に到着するまでに、変質してしまう可能性がある。
【００４４】
このような場合、上述した商品考慮型経路探索処理（図３のＳ１９参照）では、温度影響商品リスト（図２参照）にあげられた「鮮魚」の購入が可能な施設である「土産店Ａ」及び温度影響商品リストに挙げられた「乳製品」の購入が可能な施設である「土産店Ｃ」が、それ以外の施設である「水族館」及び「民芸品」を購入する施設である「土産店Ｂ」より時間的に後に経由するように経路の探索がなされる。更に、「土産店Ｃ」で購入すべき「乳製品」に対する高い温度環境の影響の受け易さの程度を表す順位（３：図２参照）より、「土産店Ａ」で購入すべき「鮮魚」に対する高い温度環境の影響の受け易さの程度を表す順位（２：図２参照）のほうが高いので、「土産店Ａ」が、「土産店Ｃ」より時間的に後に経由するように経路の探索がなされる。その結果、図７に示すように、現在位置（ＳＴＡＲＴ）から「水族館」までの経路Ｒ（１２）、「水族館」から「民芸品」を購入する「土産店Ｂ」までの経路Ｒ（３２）、「土産店Ｂ」から「乳製品」を購入する「土産店Ｃ」までの経路Ｒ（３３）、「土産店Ｃ」から「鮮魚」を購入する「土産店Ａ」までの経路Ｒ（４３）、及び「土産店Ａ」から目的地（例えば、ホテル）までの経路Ｒ（５３）が、案内すべき経路として探索される。
【００４５】
この場合、高い温度環境の影響を受け易い「乳製品」の購入可能な「土産店Ｃ」から目的地（例えば、ホテル）までの残りの経路Ｒ（４３）＋Ｒ（５３）及び高い温度環境の影響を受け易い「鮮魚」の購入可能な「土産店Ａ」から目的地（例えば、ホテル）までの残りの経路Ｒ（５３）のそれぞれを車両が走行する時間が、それ以外の施設である「水族館」から目的地までの残りの経路Ｒ（２３）＋Ｒ（３３）＋Ｒ（４３）＋Ｒ（５３）及び「土産店Ｂ」から目的地までの残りの経路Ｒ（３３）＋Ｒ（４３）＋Ｒ（５３）のそれぞれを車両が走行する時間より短い。また更に、「乳製品」より高い温度環境の影響を受け易い「鮮魚」の購入可能な「土産店Ａ」から目的地までの残りの経路Ｒ（５３）を車両が走行する時間が、「乳製品」の購入可能な「土産店Ｃ」から目的地までの残りの経路Ｒ（４３）＋Ｒ（５３）を車両が走行する時間より短い。よって、高い温度環境として予め定められた温度環境のもとであっても、「土産店Ｃ」で購入した「乳製品」及び「土産店Ａ」で購入した「鮮魚」が変質することなく、車両が目的地（例えば、ホテル）に到着することができる可能性が高まる。
【００４６】
上述したナビゲーション装置によれば、高い温度環境として予め定められた温度環境のもとでは、高い温度環境の影響を受け易い商品（アイスクリームや鮮魚等）の購入可能な施設（スーパーマーケットや土産店Ａ）から目的地までの残りの経路を車両が走行する時間が、それ以外の施設から目的地までの残りの経路を車両が走行する時間より短くなるように経路が探索されるので、生鮮食品等の高い温度環境の影響を受け易い商品を考慮した、種々の商品を購入することができる適正な経路を探索することができる。
【００４７】
前述したナビゲーション装置では、商品を表す商品情報及び施設を表す施設情報は、携帯端末２００での会話内容から抽出されるものであったが、これに限定されない。例えば、商品情報及び施設情報を操作部１２での操作によって直接処理ユニット１１に提供するものであっても、また、音声入力及び音声認識の技術によって処理ユニット１１に取り込ませるものであってもよい。特に、図６及び図７に示すように観光地において各施設を経由した経路を探索する例の場合、商品情報（土産品）及び施設情報（観光スポット、土産店等）を操作部１２での操作、あるいは、音声入力及び音声認識の技術によって処理ユニット１１に取り込ませるようにすることが好ましい。
【００４８】
また、商品情報にて特定さえる商品の購入が可能な施設は、インターネット上の管理システム（データベース）から取得するようにしていたが、観光地や自宅周辺等の限られた地域に限定することにより、そのような施設を管理するデータベースを車載機器１００の記憶部１４に保持しておくこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係るナビゲーション装置は、生鮮食品等の高い温度環境の影響を受け易い商品を考慮して、種々の商品を購入することができる適正な経路を探索することができるという効果を有し、経路探索により得られる経路に従って車両の経路案内を行うナビゲーション装置として有用である。
【符号の説明】
【００５０】
１１  処理ユニット
１２  操作部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  出力回路
１６  スピーカ
１７  ＡＶユニット
１８  ナビゲーションユニット
１９  近距離通信ユニット
２０  移動体通信ユニット
１００  車載機器
２００  携帯端末（携帯電話機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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