(57)【要約】【課題】ハイブリッド車がモータによる駆動力を用いて走行する際に、実際にエンジンが発する音及び振動により、ガソリン車のような加速フィーリングを運転者に与える、運転支援装置を提供する。【解決手段】第１回転電機（モータ１１）による駆動力を用いて走行する場合に、第２回転電機（ジェネレータ１４）によるエンジン１５のモータリングを実行可能なハイブリッド車（車両１０）の運転支援装置であって、車速センサ１８と、アクセルセンサ２０と、車速及びアクセル操作状態に応じた回転数となるように第２回転電機（ジェネレータ１４）に対してモータリングの指令を行う、電子制御部（ＥＣＵ１９）とを備えることにより、実際にエンジンが発する音及び振動により、ガソリン車のような加速フィーリングを運転者に与える、運転支援装置を提供することができる。【選択図】図１
2016000537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転電機による駆動力を用いて走行する場合に、第２回転電機によるエンジンのモータリングを実行可能なハイブリッド車の運転支援装置であって、
車速を検出する車速センサと、
アクセル操作状態を検出するアクセルセンサと、
前記エンジンの回転数が前記車速及び前記アクセル操作状態に応じた回転数となるように前記第２回転電機に対してモータリングの指令を行う、電子制御部とを備える
ことを特徴とする、運転支援装置。
【請求項２】
前記電子制御部は、
前記車速と第１エンジン回転数の関係を表す第１グラフ、及び、前記アクセル操作状態と係数の関係を表す第２グラフを記憶する、記憶部を有し、
前記車速及び前記第１グラフに基づき前記第１エンジン回転数を求め、
前記アクセル操作状態及び前記第２グラフに基づき前記係数を求め、
前記第１エンジン回転数に前記係数を乗じることで、第２エンジン回転数を求め、
前記第２回転電機に対し、前記エンジンの回転数が前記第２エンジン回転数となるように前記指令を行う
ことを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記第１グラフでは、前記第１エンジン回転数が、有段変速でのエンジン回転数を模擬するように設定されている
ことを特徴とする、請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記指令を行うか否かを手動選択可能なスイッチを備える
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド車は、発進の際などにモータによる駆動力のみを用いて加速する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８８２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハイブリッド車のモータによる駆動力のみを用いた加速は、ガソリン車（ＡＴ車及びＭＴ車）の加速と異なる挙動を示す。
【０００５】
すなわち、ガソリン車の加速では、運転者のアクセル操作及び車速に応じてエンジン回転数が変化する。また、車速が増加していく過程で、ギヤの切り替えが行われる際には、エンジン回転数が一旦急降下する。
【０００６】
一方、ハイブリッド車のモータによる駆動力のみを用いた加速では、運転者のアクセル操作及び車速にエンジン回転数が同期しない。また、車速が増加していく過程でエンジン回転数が急降下することはない。
【０００７】
そのため、ハイブリッド車の加速は、ガソリン車の加速フィーリングに慣れている運転者に違和感を与えてしまうことが想定される。
【０００８】
上記特許文献１では、車速等に応じて、エンジンの擬似音をスピーカから発生させる技術が開示されている。しかし、当該技術では、エンジンからの振動を運転者に伝えることができず、運転者に臨場感あふれる加速フィーリングを与えることができない。
【０００９】
本発明では、ハイブリッド車がモータによる駆動力を用いて走行する際に、上記特許文献１のようなエンジンの擬似音ではなく、実際にエンジンが発する音及び振動により、ガソリン車のような加速フィーリングを運転者に与えることができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する第１の発明に係る運転支援装置は、
第１回転電機による駆動力を用いて走行する場合に、第２回転電機によるエンジンのモータリングを実行可能なハイブリッド車の運転支援装置であって、
車速を検出する車速センサと、
アクセル操作状態を検出するアクセルセンサと、
前記エンジンの回転数が前記車速及び前記アクセル操作状態に応じた回転数となるように前記第２回転電機に対してモータリングの指令を行う、電子制御部とを備える
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第２の発明に係る運転支援装置は、
上記第１の発明に係る運転支援装置において、
前記電子制御部は、
前記車速と第１エンジン回転数の関係を表す第１グラフ、及び、前記アクセル操作状態と係数の関係を表す第２グラフを記憶する、記憶部を有し、
前記車速及び前記第１グラフに基づき前記第１エンジン回転数を求め、
前記アクセル操作状態及び前記第２グラフに基づき前記係数を求め、
前記第１エンジン回転数に前記係数を乗じることで、第２エンジン回転数を求め、
前記第２回転電機に対し、前記エンジンの回転数が前記第２エンジン回転数となるように前記指令を行う
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第３の発明に係る運転支援装置は、
上記第２の発明に係る運転支援装置において、
前記第１グラフでは、前記第１エンジン回転数が、有段変速でのエンジン回転数を模擬するように設定されている
ことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第４の発明に係る運転支援装置は、
上記第１〜３のいずれか１つの発明に係る運転支援装置において、
前記指令を行うか否かを手動選択可能なスイッチを備える
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る運転支援装置によれば、ハイブリッド車がモータによる駆動力を用いて走行する際に、実際にエンジンが発する音及び振動により、ガソリン車のような加速フィーリングを運転者に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１に係る運転支援装置を説明する概略図である。
【図２】本発明の実施例１のＥＣＵによる制御を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る運転支援装置を各実施例にて図面を用いて説明する。
【００１７】
［実施例１］
本発明の実施例１に係る運転支援装置は、ハイブリッド車がモータによる駆動力を用いて走行する際に、車両の推進とは別系統としてエンジンを回転させ、このエンジンが発する音及び振動により、ガソリン車のような加速フィーリングを運転者に与えるものである。
【００１８】
以下、本発明の実施例１に係る運転支援装置について、図１，２を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係る運転支援装置を説明する概略図である。図２は、本発明の実施例１のＥＣＵによる制御を説明するブロック図である。
【００１９】
本発明の実施例１に係る運転支援装置は、車両（ハイブリッド車）１０に搭載され、モータ（第１回転電機）１１、インバータ１２、バッテリ１３、ジェネレータ（第２回転電機）１４、エンジン１５、クラッチ１６、シャフト１７、車速センサ１８、ＥＣＵ（電子制御部）１９、及び、アクセルセンサ２０を備えている。
【００２０】
本発明の実施例１に係る運転支援装置では、発進時などの、車両１０のモータ１１による駆動力のみを用いた加速を、クラッチ１６が切られた状態で、バッテリ１３の電力がインバータ１２を介してモータ１１に供給され、電力が供給されたモータ１１が回転することで、実現する。
【００２１】
エンジン１５は、ガソリンが供給されている状態での回転、及び、ガソリンが供給されない状態でのジェネレータ１４による回転（モータリング）を実行することが可能であり、これらの回転はＥＣＵ１９の指令に応じて切り替えられる。
【００２２】
クラッチ１６は、ジェネレータ１４‐エンジン１５の連結部とシャフト１７との間に配設されている。すなわち、クラッチ１６は、ＥＣＵ１９の指令に応じて断接状態が切り替えられることによって、エンジン１５による駆動力をシャフト１７に伝達するか否かを制御するものである。
【００２３】
ジェネレータ１４は、ガソリンが供給されている状態でのエンジン１５の回転により発電し、バッテリ１３に充電することができる。また、ジェネレータ１４は、バッテリ１３から電力が供給されることで、ガソリンが供給されない状態のエンジン１５を回転させることもできる。これらの動作はＥＣＵ１９の指令に応じて切り替えられる。
【００２４】
車速センサ１８は車速を検出するセンサである。また、アクセルセンサ２０は、アクセル操作状態を検出するセンサである。
【００２５】
ＥＣＵ１９は、エンジン１５による駆動力を用いて走行する場合に、クラッチ１６に対し、接状態となるように指令し、ジェネレータ１４及びエンジン１５に対し、ガソリンが供給されている状態でのエンジン１５の回転によりジェネレータ１４が発電するように指令する。
【００２６】
また、ＥＣＵ１９は、モータ１１による駆動力を用いて走行する場合に、クラッチ１６に対し断状態となるように指令する。そして、エンジン１５の駆動による発電が行われない場合は、ジェネレータ１４及びエンジン１５に対し、モータリングを行うように指令する。以下、モータ１１による駆動力を用いて加速すると共にエンジン１５の駆動による発電が行われない場合の、ＥＣＵ１９の制御について図２を用いて説明する。
【００２７】
まず、ＥＣＵ１９は、車速とエンジン回転数（第１エンジン回転数）の関係を表すグラフ（ａ）（第１グラフ）と、アクセル開度と係数の関係を表すグラフ（ｂ）（第２グラフ）とを記憶する、記憶部（図示略）を有している。
【００２８】
ＥＣＵ１９は、モータ１１による駆動力を用いて加速する場合、車速センサ１８により検出される車速及びグラフ（ａ）に基づきエンジン回転数を求める。
【００２９】
そして、ＥＣＵ１９は、エンジン１５の回転数がグラフ（ａ）に基づき求められたエンジン回転数となるように、ジェネレータ１４に対し指令する。
【００３０】
なお、グラフ（ａ）では、エンジン１５の音及び振動が、運転者にガソリン車のような加速フィーリングを与える値となるように、エンジン回転数が設定されている。
【００３１】
すなわち、車速が速くなるにつれて、エンジン回転数が高くなるように設定されている。そして、図２中のグラフ（ａ）に示すように、有段変速機を備えたガソリン車におけるギヤの切り替え時のエンジン回転数の挙動に対応するように、複数の所定の車速においてエンジン回転数を急降下（低下）するよう設定していると、より好ましい。このように、第１エンジン回転数が有段変速でのエンジン回転数を模擬するように設定されることで、ＡＴライクな加速感を演出することができる。
【００３２】
また、ＥＣＵ１９は、モータ１１による駆動力を用いて加速する場合、アクセル開度及びグラフ（ｂ）に基づき係数を求める。なお、この係数とは、グラフ（ａ）に基づき求められたエンジン回転数に乗ずるためのものである。
【００３３】
そして、ＥＣＵ１９は、グラフ（ａ）に基づき求められたエンジン回転数に、グラフ（ｂ）に基づき求められた係数を乗じて、目標エンジン回転数（第２エンジン回転数）を求め、エンジン１５の回転数がこの目標エンジン回転数となるように、ジェネレータ１４に対しモータリングの指令を行う。
【００３４】
なお、グラフ（ｂ）では、エンジン１５の音及び振動が、運転者にガソリン車のような加速フィーリングを与える値となるように、係数が設定されている。このように構成することで、車速とアクセル操作状態に応じた目標エンジン回転数を、簡単なロジックで実現することができる。
【００３５】
なお、本実施例における走行する場合とは、車両電源がオンされた状態（Ready-ON状態）であり、車速が０の状態を含む。例えば、車両が停止した状態で車両電源がオンされ、シフトレンジがニュートラルに設定された場合、運転者のアクセル操作量に比例してエンジン回転数が上昇するようにモータリング制御が実行される。
【００３６】
また、上述では、グラフ（ｂ）が、アクセル開度に応じた係数のデータのグラフであるものとしたが、本実施例はこれに限定するものではなく、グラフ（ｂ）が、アクセル開度の変化率に応じた係数のデータのグラフとしてもよい。すなわち、グラフ（ｂ）は、アクセル操作状態に応じた係数のデータのグラフである。
【００３７】
さらには、グラフ（ｂ）が、モータトルクに応じた係数のデータのグラフとしてもよい。
【００３８】
なお、本発明の実施例１に係る運転支援装置では、上述した、モータ１１による駆動力のみを用いて加速する場合における、ＥＣＵ１９によるジェネレータ１４及びエンジン１５に対する上記指令（制御）を行うか否かを、手動選択可能な、ＯＮ／ＯＦＦスイッチを備えるようにしてもよい。このように、モータリングの指令を手動によりＯＦＦできる構成とすることで、電力消費を抑えた走行を選択することが可能となる。
【００３９】
このようにして、本発明の実施例１に係る運転支援装置では、ハイブリッド車がモータによる駆動力を用いて走行する際に、実際にエンジンが発する音及び振動により、ガソリン車のような加速フィーリングを運転者に与えることができる。
【００４０】
また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変形して実施することができて、例えば、グラフ（ａ）をアクセル開度に応じたエンジン回転数を表すグラフとし、グラフ（ｂ）を車速に応じた係数を表すグラフとして実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、運転支援装置として好適である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  車両（ハイブリッド車）
１１  モータ（第１回転電機）
１２  インバータ
１３  バッテリ
１４  ジェネレータ（第２回転電機）
１５  エンジン
１６  クラッチ
１７  シャフト
１８  車速センサ
１９  ＥＣＵ（電子制御部）
２０  アクセルセンサ
【図１】
2016000537.tif 000003
【図２】
2016000537.tif 000004