(57)【要約】      （修正有）【課題】ボタンスイッチ一つで、横臥、床座、椅子着座、立脚まで、一機で一貫移行する介護椅子を提供する。【解決手段】屈曲膝関節で体重を支えられない歩行困難者は、背もたれ１や肘掛２及び水平の屈曲座板２２がそのまま上昇しながら前方水平移行により臀部体重重心も前方移行、屈曲座板の前方移動分は屈曲垂下して座板面積は順次縮小、屈曲座板上昇と屈曲座板垂下で面積消滅寸前では膝関節が伸びて直立立脚体位に、この逆が、立脚体位背中を背もたれに預ければ、椅子着座体位、床座体位、横臥体位と、自己意思のみで自由体位変化を可能として自己回復意欲高揚を図り、この機構を介護椅子から自動車座席にまで本体回転装置も装填で、介護者の及び被介護者の安全と心身疲労の解消にも貢献する。【選択図】図１−１
2016159134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
千差万別体調の被介護者の援助で、横臥から・床座・椅子座・立脚まで、或いは逆の、立脚から横臥までの全行程を、単独機で一貫して可能化した全姿勢可動椅子である。  健常者の立脚行程は、全体重を水平座板中央で受けている臀部を上げて、前のめりで重心を前方に移行させながら脚部関節の屈伸で立脚するが、千差万別体調の弱者には、脚部関節や腰椎疾患等の弱者には到底不可能で、単なる座板の前傾斜角度増進による強制的立脚は、立脚前における水平座板から傾斜角度増進で臀部滑落感覚を抱き、軟弱脚部で床を踏ん張るも、体重重心は脚部真上にはなく背部にあり、肘掛は有ってもバランスが取れない半身不随弱者が滑落転倒頭部打撲内出血の実例を熟慮して、この危険性完全排除の為に開発したことを、敢えて冒頭に記した。  背もたれ（１）と肘掛（２）及び水平座板は一体化して水平座板のままで上昇と同時に前方に水平移動し、肘掛（２）も着座時同様の水平保持で安全体位保持し、背中を預ける背もたれ（１）は垂直よりも多少前方に背中を押して上昇しながらも前方移動し、着座体位の脚部関節が伸びた点位置に体重を垂直移動するためには、絶対条件で座板の前進距離長さ分は撤去する必要から、屈曲座板（２２）とし、立脚完了時は肘掛はそのままの水平で、背もたれ（１）と屈曲座板（２２）が垂直形態となり、又、立脚から横臥、又は途中行程への移行も立脚の逆行程で、本発明の特徴とした。  背もたれ（１）の左右垂直線上には回転収納可能な肘掛（２）と、高さが異なる複数の肘掛装着穴（３）が設けられ、又、背もたれ（１）の背後下部の左右或いは中央部には、背もたれ傾斜ギアー（４）が背もたれ板と一体化で装着形成される。  上部レール（５）及び下部レール（６）は同型寸法四角形、上部レール（５）および下部レール（６）の断面形状は、種々形状の使用も可能であるが、一例として上下共にチャンネル棒鋼（７）使用で、側面開口部位は内側向き左右対照位置とする。  上部レール（５）のチャンネル中空部（８）に装填した移動前輪（９）及び移動後輪（１０）装着の左右の移動車（１１）は、移動前輪（９）及び移動後輪（１０）はそれぞれ移動車前輪軸（１２）、移動車後輪軸（１３）で左右結ばれ、左右とも同位置で前後移動を可能とする。  左右の移動車（１１）の移動前輪（９）と移動後輪（１０）の強度は、背もたれ（１）の傾斜度変更毎の体荷重変化を考慮して、移動車前輪軸（１２）と移動車後輪軸（１３）の軸直系で対応し、軸間距離維持は軸位置固定枠（１４）で対応する。  左右の移動車（１１）を結続する移動車前輪軸（１２）と移動車後輪軸（１３）を跨って、背もたれ傾斜ギアー（４）装着部位には背もたれ傾斜駆動機（１５）を装着して、背もたれ駆動歯車（１６）と背もたれ傾斜ギアー（４）と噛み合い常態で装着される。  左右の昇降棒（１７）は、２本同じ長さ寸法の中央を中心点として強度保持の昇降棒中央ピン（１８）で結合して交差可能とし、左右共に、昇降棒（１７）の上部前端及び下部前端は昇降棒位置固定ピン（１９）で上部レール枠（５）、下部レール枠（６）の前部先端に位置固定される。  昇降棒（１７）の上部後端は、移動車前輪軸（１２）または移動車後輪軸（１３）に左右同軸に結続され、昇降棒（１７）の下部後端は昇降棒先端車輪（２０）装着で下部レール枠（６）に装填される。  上部レール（５）の左右レールを跨って、長さは上部レール（５）お外幅で、幅は焼く８０ｍｍ未満で厚みは材質により変わるが耐体重性を考慮して決定する。  一定幅の複数の板集合拘泥で、前後移動可能状態で上部レール（５）の左右に跨って置かれる複数板（２１）同志の各板前後接点は、板幅ごとに屈曲可能素材で結ばれて、屈曲座板（２２）の後端は背もたれ（１）下部と接続され、前端は上部レー（５）前端を越した位置までとして付近で止めて、一定長さで一枚板のふくらはぎ板（２３）屈曲下降なジョイントで結続し、背もたれ（１）の前後移動に追従する屈曲座板（２２）を構成する。  ふくらはぎ板（２３）の先端左右には、滑り車輪（２４）が装着されて、上部レール（５）の下降による床座体位及び横臥体位時のふくらはぎ板（２３）の水平移行を容易にし、床座体位及び横臥体位時における膝立てを必要とする場合は、上部レール（５）の左右前方の中央又は左右に装着する膝立て駆動機（２４）によって屈曲座板（２２）とふくらはぎ板（２３）の裏側を一定寸法で上昇させて膝立てを可能とするもので、手動或いは物理的に物体挿入で膝立てを可能とする。  これらによって、立脚行程での座板の上昇と同時に前進する屈曲座板（２２）は、着座体位の前端部から徐々に屈曲垂下して、水平維持しながら座板有効面積の縮小を図り、立脚から着座意移行時には逆に座板有効面積の増大で、着座から立脚移行時、或いは立脚体位から着座移行時における屈折座板（２２）の効果性は他に類をみない機能性で、非常に重要である。  昇降駆動機（２５）には、種々動力機が有るが、本発明の全姿勢確保可能な動力であればよいが、一例として螺旋軸（２６）電動回転方式で以下説明する。  昇降駆動機（２５）は、上部レール（５）の前端又は後端、或いは、下部レール（６）の前端又は後端に各１機の装着とするが、時には上部レール（５）の左右レールの中央部位に昇降駆動機（２５）を１基装着して移動車前輪軸（１２）移動者後輪軸（１３）等々も利用可能とするが、本発明は下部レール（６）の左右レール後端装着とする。  昇降駆動機（２５）で回転する螺旋軸（２６）は、昇降棒先端車輪（２０）の車軸に螺旋軸受け（２７）を装着する。  螺旋加工貫通穴が切削加工された螺旋軸受け（２７）を貫通した螺旋軸（２６）の回転により、昇降棒先端輪（２０）の前後移動を可能とし、螺旋軸（２６）の最先端は空転軸受け（２８）で位置固定回転し、昇降棒先端輪（２０）が水平移動することより上部レール枠（５）の昇降運動に変換すると同時に、一体化された背もたれ（１）、肘掛（２）、屈曲座板（２２）は水平前後移動も行う。  背もたれ傾斜駆動機（１５）、膝立て駆動機（２４）及び昇降駆動機（２５）の駆動動力は、介護者による手動ハンドル回転駆動も可能だが、本発明は交流又は直流の電動モーター駆動とした。  背もたれ（１）の傾斜、屈曲座板（２２）の昇降駆動、膝立て稼働等々は、スイッチボックス（２９）によってコントロールするが、本発明は横臥体位から立脚体位までの一環体位移行稼働のため、スイッチボックス（２９）は肘掛（２）に固定装着と脱着可能装着の２種選択とする���  本体回転装置（３０）は、回転中心軸で大小何れかのベアリングで回転摩擦排除することは周知の事実だが、時によっては、回転中心軸を前後左右にずらして装着し、目的方向回転で着座立脚時容易性を考慮することもあるが、回転駆動動力は手動と電動の２種選択とする。  単独立脚体形維持困難な弱者の場合、本発明と一体型、又は別途設置で、脱着可能な、種々形態の握り支え棒（３１）を設ける。  上記により、上部レール枠（５）の最下降状態で下部レール（６）上に重なり、背もたれ（１）の後部転倒水平移動の横臥体位から、背もたれ（１）の垂直前後移動で床座体位に、昇降棒先端車輪（２０）の前部移動で椅子着座体位に、昇降棒先端車輪（２０）のより前進で屈曲座板（２２）面積縮小化して屈曲垂下し、徐々に垂直体位のままで立脚常態に、逆に立脚常態で背中を背もたれ（１）に預ければ、立脚体位から横臥体位まで自由移行可能な、全姿勢可動椅子。
【請求項２】
昇降駆動機（２５）が背もたれ（１）の背面下部に装着されたリニアヘッドモーター（３２）で、リニアヘッド（３３）内の減速ギアー（３４）によりトルク増大されたピニオンギアー（３５）と噛み合って昇降するラック（３６）の下部先端に装着のラック輪（３７）はラック輪レール（３８）に接して昇降伸縮して背もたれ（１）を上下に昇降させることにより、上部レール（５）の昇降と同時に、昇降棒（１７）の追従移動で、屈曲座板（２２）の昇降及び前後移動を可能とした、全姿勢可動椅子。
【請求項３】
屈曲座板（２２）の中央部に、円形又は多角形の開口部を持ち、床座に、据え置き便器（３９）を設置、又は屈曲座板（（２２）開口部に計量便器又は便袋等の、便座装着便器（４０）を持った、請求項１乃至２記載の、全姿勢可動椅子。
【請求項４】
本発明を、人力の車椅子座席（４１）に機能搭載した、請求項１乃至２記載の、全姿勢可動椅子。
【請求項５】
本発明を、電動の車椅子座席（４２）に機能搭載した、請求項１乃至２記載の、全姿勢可動椅子。
【請求項６】
本発明を、乗用車又は移動介護車等の車両座席（４３）に機能搭載した、請求項１乃至２記載の、全姿勢可動椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  人類社会の老齢化、病弱者、或いはリハビリを含めて、弱者自身の精神的安定化促進、介護者の労力削減、及び老齢病弱者の健全回復自己意識高揚をも図るもので、同時に多様化する車社会における万能性に寄与する。
【背景技術】
【０００２】  本発明は、人類の高齢化に伴う病弱者増加と介護者の不足の現代社会で、自宅療養推進政策で、病弱者と介護者間の精神的・肉体的ストレスの解消、被介護者における自己意識に追従しない体力と心情のギャップの改善、老齢社会家庭生活の老齢者同氏の身体及び精神的消耗の軽減、病弱者の健全回復意欲の減衰防御、介護用椅子と称する座板傾斜により臀部滑落転倒事故の実例回避を目的とする。
【発明の表示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  １、病弱者の千差万別な身体能力差の全てに対応した安全な介護用品の市販品が現存しない。  ２、病弱者は、自己立脚意欲或いは着座から横臥希望意識があっても自己行動不能で、介護者依存以外に選択肢がない。  ３、訪問介護やリハビリ歩行訓練も、弱者体調無関係で訪問介護による時間的限界あり。  ４、やっと歩行可能な病弱者は自力立脚不能で介護立脚を要すると同時に、椅子着座も自力着座は困難で、床座からの横臥希望も、介護着抱擁の肉体労働しかない。  ５、病弱者の殆どが、都度の自己意識ごとに、家族を含めた全介護者への介護要求に遠慮がちとなり、弱者精神状態の下降と同時に身体回復も困難となる。  ６、現代の核家族化で、国策による家庭内療養の増加は老老介護環境増加から、親子夫婦間でも介護者及び被介護者共に精神的衰弱が激しく、親子でも両者精神的衰弱で、事件にも発展する。  ７、病弱者自身の身体回復意欲昂進に期する市販の介護用品は皆無である。  ８、回復意欲旺盛な弱者が市販の機能劣悪又は機能不足の介護用品使用で、弱者に対して凶器化することもあり、生命に関連する事故も現存する。  ９、介護施設の介護要員不足の現状で、介護者自身の肉体的労力限界をも考慮すべきである。１０，意識健全で身体不自由、トイレでの用便動作は可能な限り自己単独動作希望が多い。１１，介護施設によるデイサービス送迎乗用車で、車椅子用油圧昇降車はあっても人数的に使用不能、普通乗用車への座席着座は怪我防止で容易なことでない。１２，介護専用車に限らず、自家用車での通院、家族援護でも乗車困難な車座席の改善策。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  １、弱者の日常生活で、横臥から着座と立脚の重要課題は重心移動による姿勢移行時の、腰部・脚部・各筋肉および関節への負荷を軽減し、身体各部への負担の軽減と身体回復意欲の増大を促す機構のこと。  ２、垂直立脚状態からの椅子及び床座、或いは床横臥への移行は、必ず関節屈曲前方体重移動でバランスをとることであり、この体位移動時の体重保持不能を幇助することに重点を置くこと。  ３、床に横臥から床座、及び椅子着座への移行常態からの立脚移動も全く同様で、弱者困難体位を幇助すること。  ４、横臥から床座、床座から立脚、その逆も、全て希望位置での静止継続が自由に自己意識で姿勢制御が可能な事。  ５、その為には、立脚からの着座・床座、横臥までの移行は、ほぼ垂直常態になっている背もたれと座板に、弱者の背中と臀部を椅子に持たれ掛ければ、垂直の背もたれと肘掛は垂直状態を保ち、座板は下降しながら水平座板を形成して面積が拡大し、椅子着座から床座姿勢に移行し、背もたれ板の後部倒置で最終では横臥姿勢となることで、座板傾斜角度増大による最終着座は、立脚弱者途中滑落で禁止すべきこと。  ６、横臥姿勢、又は床座姿勢、或いは椅子着座姿勢からの立脚移行は、自然的に立脚を可能とすることで、前項５の逆行程で、最後まで水平座板を遵守する。  ７、弱者の肉体的限界自己認識でリハビリ意欲の昂進を図る必要から、自由に自己体力の限界位置に座板を停止させて、自己単独リハビリの繰返しも可能とすること。  ８、人力の車椅子装着で、自己意欲で安全乗車下車移動行動が自由化され、時には、車上横臥常態も可能とし、健康状態変化対応と身体改善意欲高揚をも図ること。  ９、電動車椅子装着でも同様で、狭隘な座席への着席と身体状況に応じた体位に移行し安全で容易な着座と横臥体憩も可能とすること。１０、乗用車の座席に本機能を搭載し、ドアー開放で椅子回転、車側面に立脚して自己着席、規定方向に回転復帰、弱者体調に応じて社内で横臥姿勢まで可能なこと。１１、抱きかかえ着座立脚は、介護のみならず弱者の肉体的消費も大きく、介護者及び被介護者の精神的肉体的負担軽減を図ること。
【発明の効果】
【０００５】  １、弱者の日常生活で、スイッチ一つで、横臥・床座・椅子着座・立脚の各行動意欲が、介護者への遠慮で躊躇することなく、自己意欲ごとに常時自由に、安全な行動が可能となり、介護者及び被介護者の肉体的精神的衰弱消耗が減少。  ２、リハビリ意欲保持が困難な病弱者でも、介護者への遠慮等、絶えず他人の心情を想定しながらの日常生活が不要となり、自己意欲の昂進にも繋がる。  ３、介護者の、弱者への援助行動は、弱者体重を中腰で支える肉体的疲労は大きく、特に不安定で狭隘な車椅子座席や、通院乗用車への移動等々での着座立脚は、介護者及び被介護者両者共に危険をはらんでいるが、これが手を握る程度まで介護労力が軽減され安全である。  ４、介護者不足の社会的現象と老齢加速による弱者増加の現代社会に大きく貢献する。  ５、重要なことは、被介護者の弱者は、絶えず介護者を含む第三者に気を使い、大小の便意回避の為に意識的に飲料食物を抑え、病状悪化回復不能の事例もあり、可能な限りトイレでの事故単独動作が可能なようにする。  ６、介護者送迎自動車に装着で、ドアー開放・座席回転・背もたれに背中を当てるだけで介護者不要で安全着座、下車は座席回転・座板上昇と同時に前方移動で安全立脚下車も可能で、介護者は弱者の手を握る程度で労力低減となる。  ７、但し、介護者は目視確認で、安全幇助から手を繋ぐ程度は必要で、必要時のみの肉体的労力介護に徹する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  背もたれ（１）の左右に装着の肘掛（２）は、横臥状態時には背もたれ（１）の縁と平行に回転格納可能な装着で、肘掛（２）の装着高さは、種々異なる使用者の体位体調に応じて複数の肘掛装着穴（３）に螺子締め付け等で位置変更を可能とし、体形に応じた位置とする。【０００７】  背もたれ（１）の傾斜角度は水平位置から垂直９０度以上の範囲で移行可能とし、時には伸縮可能な背もたれ（１）とすることもあり、背もたれ（１）の傾斜を調節するための背もたれ傾斜ギアー（４）を背もたれ（１）の背面下部に固定装着するが、背もたれ（１）の左右両側に装着する場合と、中央に１箇所装着することもある。【０００８】  椅子着座体位から立脚移行行動で、最も重要なことは、背もたれ（１）に一体化の肘掛装着穴（３）の選択で高さ変更可能な肘掛（２）と、後述の屈曲座板（２２）が、上部レール（５）と共に上昇と同時に、上昇度に応じて背もたれ（１）、屈折座板（２２）が前進して、着座体位そのままの水平維持で前進するが、脚部屈折膝関節に掛かる重力は着座時と大差なく、脚部は床から離れることもなく、脚部膝関節が伸びて立脚体位に移行する瞬間まで、脚部体重負荷は排除して安全立脚を完了する。【０００９】  この立脚移行時に最も重要なことは、従来の常識的介護椅子座板傾斜は、脚部弱者使用目的介護椅子にもかかわらず、膝関節屈曲時の脚部体重保持困難な弱者に対し、体重預けの座板を傾斜させることで臀部体重滑落移動を支えるだけの屈曲膝関節郷土なく、臀部滑落転倒、頭部打撲脳内出血の凶器に変わる事があるために、あくまでも臀部体重維持の座板は水平維持が最重要課題で、屈曲座板（２２）が背もたれ（１）と一体化して前方に水平移行し、体重前方移動する毎に残存座板は水平のままで余剰座板は都度屈曲っ垂直移行で、座板面積縮小を図る機構とし、これらに対応する為には、上部レール（５）と下部レール（６）を設定する。【００１０】  上部レール（５）と下部レール（６）の断面形状は両者同一、又は断面異型でも機能発揮可能な形状であればよく、一例として上部レール（５）及び下部レール（６）共に、安全性と軽量化から１側面開口で他の３面は壁面のアルミ製のチャンネル棒鋼（７）とし、開口側面は内側向き左右対称とし、上部レール（５）、下部レール（６）共に左右のレールの前部及び後部はアルミ製アングル棒鋼等で結続して四角形状維持を図る。【００１１】  背もたれ（１）及び後述の屈曲座板（２２）の昇降及び前後移動には、移動軌道逸脱防止と摩擦抵抗削減で、上部レール（５）のチャンネル中空部（８）内に移動車前輪（（９）と移動車後輪（１０）による移動車（１１）を装填し、左右のチャンネル中空部（８）に装着の移動車前輪（９）は移動車前輪軸（１２）、及び、移動車後輪（１０）は移動車後輪軸（１３）でそれぞれ結続され、左右同位置での前後走行を可能とする。【００１２】  背もたれ（１）は移動車前輪軸（１２）の、左右端部位に回転可能状態で結続され、特異的過大体重者使用の場合には軸素材および軸直径には留意し、尚、前後軸両軸の間隔保持で軸位置固定枠（１４）を装着することもある。【００１３】  背もたれ（１）の傾斜移行は、背もたれ傾斜ギアー（４）と背もたれ傾斜��動機（１５）に装着の背もたれ駆動歯車（１６）との噛み合いによって位置固定化、上部レール（５）を前後移動するために、背もたれ傾斜駆動機（１５）は移動車前輪軸（１２）と移動車後輪軸（１３）の２軸にまたがってせもたれ（１）の横臥体位水平移行で支障を来たさない位置装着が必要で、２軸合計強度にも留意する。【００１４】  上部レール（５）は垂直昇降するだけでなく、椅子座体位体重中心は、床と足先の接触位置よりも後部にあり、立脚時点の体重前部移動は不可欠なで、その不可欠な体位移動を忠実に守るためは、水平維持で座板の前部移動が絶対的条件で、椅子着座体位のままの座板面積固定化では立脚不能、又、従来の座板傾斜も脚部弱者には滑落危険であり、重要なことは臀部重心位置は変わらずに座板水平移行は屈曲座板（２２）しかない。【００１５】  上部レール（５）の上昇と併合して作動する背もたれ（１）を含む肘掛（２）及び屈曲座板（２２）の前後移動は、左右の対象で設置の昇降棒（１７）による。【００１６】  昇降棒（１７）は、軽量で強度保持の２本の板状又は角棒、時には丸棒でも良いが、本発明では上下左右前後のベンディング強度保持で断面矩形の角管を使用する。【００１７】  ２本同一長さ角管の昇降棒（１７）を重ね、長さ方向中央を中心点として回転可能状態で昇降棒中央ピン（１８）によって貫通装着される。【００１８】  昇降棒中央ピン（１８）で結合された左右の昇降棒（１７）を上部レール（５）、下部レール（６）の左右レールの上下前端装着には、上部レール（５）及び下部レール（６）の前端共に昇降棒位置固定ピン（１９）によって回転可能状態で装着される。【００１９】  昇降棒中央ピン（１８）中心で交差した左右の昇降棒（１７）上部後端は、上部レール（５）の移動後輪（１０）又は移動前輪（９）のいずれかに結続され、下部後端の昇降棒（１７）には昇降棒先端輪（２０）を装着して下部レール（６）に装填される。【００２０】  昇降棒（１７）の機能は、上部レール（５）及び下部レール（６）に装填して、交差した昇降棒（１７）の前端部の昇降棒位置固定ピン（（１９）と後端部の意動輪によって水平移動することで、上部レール（５）の昇降運動と共に、上部レール（５）の移動車（１１）の前後移動も自動的に行われる。【００２１】  上部レール（５）に装着の背もたれ（１）の前面には、左右の上部レール（５）上にまたがって水平に敷き詰め設置された複数板（２１）同士は、下向き９０度垂直に屈曲可能なジョイントで結合されて屈曲座板（２２）を構成し、屈曲座板（２２）の背もたれ（１）とのジョイントも、屈曲可能状態で結合されて一体化される。【００２２】  屈曲座板（２２）の荷重強度は、臀部着座重量に耐えうる安全性を考慮した板厚とする。【００２３】  屈曲座板（２２）の複数板同士の結合は、密着結合を避けて一定間隙保持で結合するが、密着結合の場合は板上部表面角部は一定角度切削形状として、立脚から椅子着座移行時の前端で起き得る屈曲座板（２２）の水平移行による着座時臀部及び大腿部肉の挟まれを防止する。【００２４】  この屈曲座板（２２）の効用は非常に重要で、健常者の通常椅子からの立脚時には、無意識で膝関節内側角度は７５度前後に足先を引き込み���臀部も前移動で体重を踵真上に、膝上に掌を置いて腕に力を入れて、最後に前かがみで前部に重心移動し、膝関節と腰を伸ばして立脚が可能となるが、如何なる健常者でも着座姿勢のままで膝関節と腰を伸ばして立脚などできるわけが無い。【００２５】  前項の健常者の人間工学理論を忠実に応用して、如何なる弱者でも自己体位移行不能を全てをカバーするもので、本発明は、膝関節や腰部疾患の弱者の着座や立脚を理論的に安全に援助するものである。【００２６】  最も重要なことは、上部レール（５）が上昇しながら背もたれ（１）と屈曲座板（２２）が水平のまま前方端に移行することで、立脚段階で安定性保持には終始水平のままの屈曲座板（２２）が重要で、水平維持の屈曲座板（２２）の前進で、上部レール（５）の前端を越えた部位は重力で自動的に屈曲垂下し、次第に水平維持状態面積縮小、膝脚部も腰部も次第に伸びて、重臣位置は都度前進し、伸びた膝関節上に自動的転移によって立脚可能とするもので、最終的には背もたれ（１）と屈曲座板（２２）は両者垂直平面状態で、安全に立脚援助を可能とする。【００２７】  立脚完了時に、健常者と異なり無接触立脚直立維持が困難な弱者の肉体的及び精神的に必要なことは、何らかの接触体位維持が必要な場合が多く、着座のみならず、立脚時にも重要で、肘掛（２）位置変更可能な肘掛装着穴（３）も有効である。【００２８】  逆に、立脚体位から椅子着座や床座に、或いは横臥体位への移行は、垂直常態の背もたれ（１）と屈曲座板（２２）の両者に、後ろ向きで弱者の背中を預ければ、常時水平の屈曲座板（２２）は、困難な脚部関節屈曲での体重維持の必要なく、安全に自動的に目的を達する。【００２９】  弱者の体調によっては、床座体位及び横臥体位の場合に足先を伸ばすことは当然ながら、横臥体位で膝立てを希望することも再々あり、そのためには屈曲座板（２２）の最先端にふくらはぎ板（２３）を屈曲ジョイントで装着し、床座体位や横臥体位での脚部位水平維持の為に、上部レール（５）及び下部レール（６）合体高さと同様厚みのふくらはぎ板（２３）を装着し、その先端左右に滑り車を装着して水平移動を円滑にする。【００３０】  弱者が膝立てを望む場合、電動で自動的に膝立を望む場合には、上部レール（５）の左右レールの結続部の中央又は左右に膝立て駆動機（２４）を装着し、その稼働によって、屈曲座板（２２）の裏側を一定高さで押し上げる機構を装着することもあるが、横臥体位、或いは床座体位での膝立を時によっては望む場合、コスト等で電動の必要性を要求しない場合は、屈曲座板（２２）とふくらはぎ板（２３）のジョイント下部位に座布団や枕を挿入して山形にすればよい。【００３１】  昇降棒（１７）を駆動する昇降駆動機（２５）は、上部レール（５）の左右端に各１機、又は下部レール（６）の左右端に各１機、或いは中央に１機装着することもあるが、下部レール（６）の左右に昇降駆動機（２５）を装着する事で説明する。【００３２】  従来の油圧、水圧、圧力気体等のシリンダーによる周知の同類昇降機も使用可能だが、単なる昇降でなく、昇降と同時に自動的前後移動機能を必須としたものである。【００３３】  昇降駆動機（２５）は電動モーター減速ギアーヘッド付でト���ク増大を図り、時にはスピードコントローラー付の将校駆動機とする事も有るが、介護者による手動アングルバー回転の事も有る。【００３４】  昇降駆動機（２５）の回転出力軸に、螺旋切削加工棒方式の螺旋軸（２６）の一端を、ユニバーサルジョイント、チェーンカップリング、或いはルーズカップリング等々を介して結続するが、時には直結することもある。【００３５】  螺旋軸（２６）の長さは、昇降棒（１７）の昇降棒中央ピン（１８）を中心点にして交差した上部レール（５）の最大上昇地点での、昇降駆動機（２５）から昇降棒先端輪（２０）以上の長さとする。【００３６】  昇降棒先端輪（２０）の車軸には、螺旋軸（２６）の螺子穴に合致した螺旋穴加工の螺旋軸受け（２７）が装着されて螺旋軸（２６）が貫通し、螺旋軸（２６）の左右回転によって昇降棒先端輪（２０）は前後水平移動をすろ。【００３７】  螺旋軸（２６）の最遠先端部位には、昇降棒（１７）の荷重昇降による昇降棒先端輪（２０）水平移動トルクの変化に対応して位置固定回転する空転軸受け（２８）が装着されて螺旋軸（２６）回転時の前後移動を、最先端で空転させて吸収する。【００３８】  昇降駆動機（２５）等、各駆動装置が電動の場合は、スイッチボックス（２９）によって、全てのコントロールを行うが、極度の弱者対応の安全性確保から、ボタンスイッチで手を離せば停止する方式がベターだが、スナップスイッチ、接触スイッチ、時には音声指示スイッチ等でも良い。【００３９】  スイッチボックス（２９）の設置場所は、肘掛（２）側面等に固定設置でも良いが、弱者体調から誤接触稼働を避ける為に、又横臥体位じを考慮して、脱着可能な肘掛装着で、吊り下げも可能とした。【００４０】  本体回転装置（３０）が必要なことは多々有り、例えば家族団欒の椅子座体位でテーブル食事終了の場合、立脚の場合は必ず左右或いは後ろのいずれかに、或いは椅子を後部に下げての立脚しかないが、本体回転装置（３０）で左右に或いは後ろに向きを変えれば、そのまま立脚が可能となる。【００４１】  本体回転装置（３０）は、本発明を車輪直径が小さい各種の車椅子、電動カー、或いは被介護者通院等での被介護者送迎乗用車、健常者でも着座困難な乗用車、等々の座席に搭載することで、膝関節等の屈曲体重保持が困難な足が上がらない弱者が、無理をすれば怪我をする危険性をはらみ、そのためには介護者の全面的労働力介護が常識の現在、今後の社会性を考慮すれば、本体回転装置単独でなく、着座や立脚器硬度合体で重要なポイントとなる。【００４２】  本発明の一部又は別途設置で、握り支え棒（３１）を設置することがある理由は、弱者の身体状況差から、立脚後の肘掛（２）は左右にあるために場所移動は前進歩行しかなく、本発明の全姿勢可動椅子から一定距離に握り支え棒（３１）の存在目視だけでも弱者心情の安心安定があり、これに掴まる事で、次の歩行行動の安全推進にも繋がる。【００４３】  請求項２は、昇降駆動機（２５）がリニアヘッドモーター（３２）で上部レール（５）の移動車（１１）と一体化装着によるもので、リニアヘッド（３３）内の減速ギアー（３４）によって回転トルクが増大されたピニオンギアー（３５）と噛み合うラック（３６）の上下昇降動力��、上部レール（５）装着の全部をダイレクトに床から押し上げて、昇降棒（１７）による水平移行ガイドで、屈曲座板（２２）等の前後移動も兼ね備えた、各種の昇降駆動機（２５）の一端である。【００４４】  ラック（３６）をピニオンギアー（３５）の噛み合いで上下移行させるが、昇降棒（１７）により昇降ごとにラック接地部位は前後移動するため、ラック（３６）下端部にはラック輪（３７）を装着し、ラック輪レール（３８）上を移動する。【００４５】  屈曲座板（２２）上の体重は、ラック（３６）によって支えられるが、昇降停止の静止時の全体重は昇降棒（１７）と分散支持され、請求項１記載の螺旋軸（２６）の回転による昇降棒（１７）の全荷重支持とは異なり、昇降棒の強度も配慮可能である。【００４６】  ラック（３６）の強度は、汎用市販品でも１５０ｋｇ耐荷重製品もあり，背もたれ（１）背面下部中央に１機装着するが、時には左右各１機の装着も時には良い。【００４７】  請求項３は、弱者の生理的用便に使用した場合で、介護者による被介護者の下着降しと便器着座が常習だが、非介護者の心理的羞恥心の除去を考慮して、屈曲座板（２２）の臀部接触エリアに円形又は多角形の開口穴を設け、屈曲座板（２２）下部の床に据え置き便器（３９）を設置、又は屈曲座板（２２）開口部に弁袋等の座板装着便器（４０）を装着して、下着降しは自分自身で可能だが便座への着席が不能な弱者なら自己単独で用便を果たせて弱者の心情を考慮したもので、弱者の心情は健常者には想定不能なことが多々あり、用便時の羞恥心から夕方からの水分摂取を控えた結果の病状悪化は日常茶飯事で、本件開発従事者は看護師１名、介護士１名を加え、弱者保護の立場から安全有効を期した。【００４８】  請求項４は、請求項１の全機構の搭載が望ましいが、通常の介護者操縦の人力の車椅子座席（４１）への装着は、左右車輪の大きさから、狭隘なスペースの前方からの乗車下車しか出来ず、特に歩行困難な弱者の場合は、介護者及び被介護者の着座立脚時の体位保持は困難を極めるが、請求項１記載の本体回転装置（３０）のみ削除した機構で装着し、狭隘な車椅子前部からの乗車でも、お互いの手を取り合う程度で、安全な着座及び立脚が可能であるが、小型車輪で左右に障害物がない場合は本体回転装置（３０）の装着も可能である事は言うまでもない。【００４９】  請求項５は、電動カーと称する電動の車椅子座席（４２）への装着で、電動走行動力伝達の有効性から車輪直径は小さく、座席の左右は開放常態だが、座席前方ハンドル軸カバー等の存在で狭隘な車種もあり、脚部弱者共通の足上げ乗車自体が困難なこともあり、同時に乗車後の着座態勢での屈曲膝での体重維持の困難さ、等々を考慮すべきであり、老齢者、病弱者の頻繁な体調変化に対応すべきことは常識、この如何なる状況でも機能発揮こそが介護援助の真髄で、本発明の開発条件は下記の通りで全ての項目を解決した。【００５０】  １、電動の車椅子は駆動機トルクの関係で前後左右の車輪は小さく、座席左右は開放状態にもかかわらず、段差ある狭隘な前方車床へ回りこみ、前方向からの乗車、又は側面からの乗車も、弱者によっては非常に困難なつま先・足先を上げての車床に乗車は、一つ間違えれば、つま先を車床に引っ掛けての転倒事故、下車の場合も同様で、前面等障害物で転倒や車床段差降りで転倒の危険性を避けるためには、車外の床あるいは地上に立脚、乗車では車外立脚で自動的に着座を可能にしなければならない。  ２、全面的介護者労力による重度要介護者以外、歩行困難者、或いは直立姿勢維持困難者等が使用する限り、立脚姿勢から着座姿勢に移行、或いは着座姿勢から立脚姿勢移行援助で「最も重要で必需機構」は、座板は如何なる移行段階でも常時水平を維持しなければならない理由は、最終垂直立脚完了時以外、脚部弱者の着座体重は常時水平座板上の臀部・大腿部で垂直荷重を受けて垂直脚部の体荷重付加はゼロに近く、この耐荷重点は直立寸前まで変化せず、特に半身不随老齢弱者の使用には配慮すべきである。  ３、絶対的禁止事項は、常識的な１枚板の水平固定座板と垂直背もたれをジョイントして、座板前方端を支点にして、強制的に座板後部と背もたれを上昇させ、座板を次第に傾斜させ、臀部滑落状態にして、脚部弱者を着座不能状態にして無理やり立脚させ、椅子から排除させる従来的立脚方式である。  ４、この座板傾斜機構が凶器化することは周知の事実で、着座及び立脚時の強制的体位変化に弱者は追従不能で、立脚途中過程体位での屈折脚部体位保持能力が無い弱者は多く、座板傾斜による臀部滑落、落下転倒、頭部打撲内出血の実例からも、一つ間違えれば凶器に変化することは容易に思考できるにもかかわらず、知識の浅い弱者へのミスリードを防止しなければならない。  ５、前項の如何なる体位変化行程でも座板の水平維持履行の重要性は、立脚或いは着座移行過程のいずれの点でも、座板上昇と平行移動する体重中心の前方移行に伴う座板面積の縮小、或いは面積復旧が必需で、弱者の安全維持には最重要な機構である。  ６、肘掛は電動カー運転に支障を来たさない範囲で装着、運転時の体位保持、時には運転中の失神でも左右からの車外転落を防止するためにも必要である。  ７、背もたれは、着座からの立脚姿勢移行時には、多少の前かがみ程度まで傾斜して背中を少し前に押すことも可能であり、又、乗車運転中に気分悪化した場合、或いは、気分転換での公園等での休憩時に、車上での背もたれの位置傾斜移行を可能として、着座体位から横臥体位まで自由に選択でき、時には横臥体位等での膝立ても望む場合は可能として、この場合にも熟睡横転車外転落防止で肘掛は必需である。  ８、着座及び立脚の相互移行過程で、弱者の健康回復意欲を起こさせる機能性も重要で、如何なる体位からでも、リハビリテーションで反復可能とし、弱者自身の回復意欲躍起を可能とする機構とする。  ９、各機構の駆動動力種類を限定することなく、請求項１の全機構を網羅することが出来る種々駆動装置で、車種に応じた機構により、シンプル  イズ  ベストとする。【００５１】  請求項６は、介護施設のデイサービス受託送迎、施設弱者の通院車、或いは弱者居住家族等の乗用車、又、周知のごとく普通乗用車で車高が低い場合は弱者に限らず健常者でも車種によっては乗車着席が困難なこともあり、ドアー全開で、本体回転装置（３０）の作動により車側面に向き、座板上昇で背もたれ（１）と屈曲座板（２２）が垂直面状になり、背中を向けて背もたれ（１）に背中を預け��ば、自動的に着座体位になり、本体回転装置（３０）で正規座席向きに方向転換され、時には車内での横臥体位にもなれ、車両座席（４３）として搭載すれば、弱者の安全乗車から介護者の労力軽減と同時に、健常者にも有効な特性ある乗用車に変化され、今後の乗用車着席行動の安全と簡便性をも可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１−１】装着機器名称説明の側面、前面、上面の各透視図。
【図１−２】背もたれの幅縮小の側面、前面、上面の各透視図。
【図２】螺旋軸昇降装置の立脚常態の側面図。
【図３】螺旋軸将校装置の椅子着座状態の側面図。
【図４】螺旋軸将校装置の床座常態の側面図。
【図５】螺旋軸昇降装置の横臥常態の側面図。
【図６】螺旋軸昇降装置の背もたれ異型横臥常態の側面図。
【図７】螺旋軸昇降装置の格納函装填の側面図。
【図８】螺旋軸格納装置のベアリング回転盤の装着の、側面、前面、上面の透視。
【図９】各機種共通の握り支え棒装着及び歩行補助器の側面図。
【図１０】各機種共通の膝立て状態の部分側面図。
【図１１】各機種共通の横臥常態の膝立て機器装着側面図及び上視図。
【図１２】右側移動車の斜視図。
【図１３】螺旋軸昇降装置の機構側面図。
【図１４】リニアヘッド昇降装置の機構斜視図。
【図１５】各機種共通の横臥から立脚姿勢への移行、及び格納の側面イラスト図。
【図１６】リニアヘッド昇降装置の側面、正面、上面の各透視断面図。
【図１７】リニアヘッド昇降装置の立脚常態の側面図。
【図１８】リニアヘッド昇降装置の椅子着座常態の側面図。
【図１９】リニアヘッド昇降装置の床座常態の側面図。
【図２０】リニアヘッド昇降装置の横臥常態の側面図。
【図２１】リニアヘッド昇降装置の格納形状の側面図。
【図２２】各機種共通の電動カー搭載着座から立脚下車までのイラスト図。
【図２３】各機種共通の自動車搭載着座から立脚下車までのイラスト図。
【符号の説明】
【００５３】１    背もたれ２    肘掛３    肘掛装着穴４    背もたれ傾斜ギアー５    上部レール６    下部レール７    チャンネル棒鋼８    チャンネル中空部９    移動前輪１０  移動後輪１１  移動車１２  移動車前輪軸１３  移動車後輪軸１４  軸位置固定枠１５  背もたれ傾斜駆動機１６  背もたれ駆動歯車１７  昇降棒１８  昇降棒中央ピン１９  昇降棒位置固定ピン２０  昇降棒先端輪２１  複数板２２  屈曲座板２３  ふくらはぎ板２４  膝立て駆動機２５  昇降駆動機２６  螺旋軸２７  螺旋軸受け２８  空転軸受け２９  スイッチボックス３０  本体回転装置３１  握り支え棒又は歩行補助器３２  リニアヘッドモーター３３  リニアヘッド３４  減速ギアー３５  ピニオンギアー３６  ラック３７  ラック輪３８  ラック輪レール３９  据え置き便器４０  座板装着便器４１  人力の車椅子座席４２  電動の車椅子座席４３  車両座席
【図１−１】
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【図１−２】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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