(57)【要約】      （修正有）【課題】操作時の状態に適したしきい値を設定することができる操作入力装置を提供する。【解決手段】操作入力装置１のしきい値生成部１２は、被制御装置が、タッチパッド１０を介してなされたタッチ操作以外の指示を受け付けないロック状態にある場合、タッチパッド１０の操作面１００になされたタッチ操作に応じてタッチパッド１０から出力された検出値のピーク値に基づいて操作面１００になされた操作を判定するための設定しきい値２０１を生成するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御装置がタッチ検出部を介してなされた予め定められた操作以外の指示を受け付けないロック状態にある場合、前記タッチ検出部の操作面になされた前記予め定められた操作に応じて前記タッチ検出部から出力された検出値のピーク値に基づいて、前記操作面になされた操作を判定するためのタッチしきい値を生成するしきい値生成部を備えた操作入力装置。
【請求項２】
前記タッチ検出部と、
前記予め定められた操作に伴って前記操作面に負荷された荷重に基づく荷重信号を出力する荷重検出部と、
前記荷重検出部から出力された前記荷重信号に基づいて前記予め定められた操作がなされたと判定した場合、前記しきい値生成部を制御して前記タッチしきい値を生成させる制御部と、
を備えた請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
さらに、操作者が車両の運転席及び助手席のいずれの座席に着座しているのかを判別する判別部を備え、
前記制御部は、前記判別部が判別する座席と前記タッチしきい値とを関連付けて記憶し、判別された座席に関連付けられた前記タッチしきい値と前記検出値とを比較した結果に応じて前記操作面になされた操作を判定する、
請求項２に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記しきい値生成部は、前記予め定められた操作の判定に用いた前記検出値における前記ピーク値に予め定められた定数を乗算することにより前記タッチしきい値を設定する、
請求項１乃至３に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両のインストルメントパネルに配設された静電容量型のタッチパネルと、車両の少なくとも１つのメカニカルスイッチに設けられ、該メカニカルスイッチの接触部分に配置された静電容量型のタッチセンサと、タッチパネルの感度を変更する制御手段と、を備えたタッチパネル装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このタッチパネル装置の制御手段は、素手で接触したときのタッチセンサの抵抗値に基づいて、素手であるか手袋装着状態であるかを判断する基準値を有している。また制御手段は、メカニカルスイッチが操作された際に、接触されたタッチセンサの抵抗値を基準値と比較し、この抵抗値が基準値より高い場合には、手袋装着状態と判断し、タッチパネルのオン／オフを判断する判断閾値を、素手のときの判断閾値より低く設定して、タッチパネルの感度を向上させ、低い場合には、素手であると判断し、判断閾値を素手のときの判断閾値に設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３３７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のタッチパネル装置は、タッチパネルの判断閾値の設定を変えるために少なくともメカニカルスイッチに配置されたタッチセンサが必要であり、コストが嵩む問題がある。またタッチパネル装置が、例えば、素手、手袋、手の形状といった操作時の状態が異なる操作を検出するように、しきい値を低く固定する構成を備える場合、操作面から離れた位置で操作を検出する誤検出が発生する可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作時の状態に適したしきい値を設定することができる操作入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、被制御装置がタッチ検出部を介してなされた予め定められた操作以外の指示を受け付けないロック状態にある場合、タッチ検出部の操作面になされた予め定められた操作に応じてタッチ検出部から出力された検出値のピーク値に基づいて、操作面になされた操作を判定するためのタッチしきい値を設定するしきい値生成部を備えた操作入力装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作時の状態に適したしきい値を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作入力装置が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、操作入力装置のブロック図の一例である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態の操作入力装置が含まれる車両通信システムの一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、画面ロック状態にある表示装置の表示画面の一例を示す概略図であり、図２（ｃ）は、検出された静電容量の一例を示すグラフである。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る操作入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作入力装置の一例を示すブロック図であり、図４（ｂ）は、加速度センサの配置を説明するための操作入力装置の一例を示す模式図である。
【図５】図５は、第２の実施の形態に係る操作入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第３の実施の形態に係る操作入力装置の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第３の実施の形態に係る操作入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作入力装置は、被制御装置がタッチ検出部を介してなされた予め定められた操作以外の指示を受け付けないロック状態にある場合、タッチ検出部の操作面になされた予め定められた操作に応じてタッチ検出部から出力された検出値のピーク値に基づいて、操作面になされた操作を判定するためのタッチしきい値を設定するしきい値生成部を備えて概略構成されている。
【００１１】
この操作入力装置は、予め定められた操作に基づく検出値のピーク値を利用してしきい値を設定するので、予め定められた操作を行った際の操作時の状態に応じたタッチしきい値を設定することができる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（操作入力装置１の全体構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作入力装置が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、操作入力装置のブロック図の一例である。図２（ａ）は、第１の実施の形態の操作入力装置が含まれる車両通信システムの一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、画面ロック状態にある表示装置の表示画面の一例を示す概略図であり、図２（ｃ）は、検出された静電容量の一例を示すグラフである。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）、図２（ａ）、後述する図４（ａ）及び図６では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。また数値範囲を示す「Ａ〜Ｂ」は、Ａ以上Ｂ以下の意味で用いるものとする。
【００１３】
操作入力装置１は、図１（ａ）に示すように、車両５の運転席５１と助手席５２の間に位置するフロアコンソール５３に配置されている。操作入力装置１は、例えば、電磁気的に接続された電子機器の操作を行うことができるものである。つまり操作入力装置１は、例えば、導電性を有するペンや指による操作により、電子機器の表示部に表示されたカーソルの移動や選択、表示されたアイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップ等の指示を行うことができるように構成されている。本実施の形態では、指（操作指）による操作について説明する。
【００１４】
この操作入力装置１は、図１（ｂ）に示すように、タッチ検出部としてのタッチパッド１０と、しきい値生成部１２と、初期しきい値２００及びタッチしきい値としての設定しきい値２０１を有する制御部２０と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
このしきい値生成部１２は、被制御装置がタッチパッド１０を介してなされた予め定められた操作以外の指示を受け付けないロック状態にある場合、タッチパッド１０の操作面１００になされた予め定められた操作に応じてタッチパッド１０から出力された検出値のピーク値に基づいて操作面１００になされた操作を判定するための設定しきい値２０１を生成するように構成されている。
【００１６】
被制御装置とは、一例として、図２（ａ）に示すナビゲーション装置５６、空調装置５７、音楽再生装置５８等の車両５に搭載された電子機器である。表示装置５４は、例えば、これらの電子機器の表示部として機能するように構成されている。以下の実施の形態では、一例として、被制御装置がナビゲーション装置５６である場合について説明する。
【００１７】
予め定められた操作とは、一例として、操作面１００を操作指で叩くような操作であるタップ操作であるが、これに限定されず、予め定められた図形を操作面１００上に描くジェスチャ操作等であっても良い。
【００１８】
またロック状態とは、一例として、図２（ｂ）に示すように、表示装置５４の表示画面５４０に地図画像である表示画像５４１が表示されている場合、なぞり操作等の予め定められた操作であるタップ操作以外の操作をタッチパッド１０に行っても地図画像がスクロールされたり、他の画像に切り替わったりしない状態である。以下では、このロック状態を画面ロック状態又は画面ロックと記載する。
【００１９】
（タッチパッド１０の構成）
タッチパッド１０は、例えば、操作面１００に操作者の操作指が近づく、又は接触することによる、操作面１００の下方に配置された電極と操作指との間に形成される静電容量を検出する静電容量方式のタッチセンサである。
【００２０】
タッチパッド１０は、例えば、検出した１周期分の検出値である静電容量を検出値情報Ｓ１として制御部２０に出力する。この検出値は、一例として、静電容量を示すアナログ値をデジタル変換したデジタル値である。タッチパッド１０は、操作指を検出すると、検出値が正の値を取るように構成されている。
【００２１】
（しきい値生成部１２の構成）
しきい値生成部１２は、タップ操作の判定に用いた検出値におけるピーク値に予め定められた定数を乗算することにより設定しきい値２０１を設定するように構成されている。
【００２２】
上述の１周期分の検出値とは、例えば、操作面１００にｘｙ座標系が設定され、図２（ｂ）の紙面において横軸がｘ、縦軸がｙであり、ｘ軸に直交するように検出側であるｘ電極が設置され、ｙ軸に直交するように駆動側であるｙ電極が配置されている場合、このｘ電極とｙ電極の全ての組み合せをスキャンして得られた複数の検出値である。
【００２３】
図２（ｃ）は、タップ操作の判定に必要とされた複数の周期の検出値のうち、最大の検出値が得られた駆動側のｙ電極と、全てのｘ電極との組み合わせで得られた静電容量のグラフを示している。なお本実施の形態では、操作指を検出すると検出値が増加するように構成されているので、操作指を検出した際には、その座標における静電容量のグラフが上に凸となる。従ってピーク値は、最大値となる。なおタッチパッド１０が操作指を検出すると検出値が減少するように構成されている場合、操作指を検出すると下に凸のグラフが得られるので、ピーク値は、負のピーク値、つまり最小値となる。
【００２４】
しきい値生成部１２は、例えば、制御部２０を介して取得したピーク値情報Ｓ２に基づくピーク値に予め定められた定数を乗算することにより設定しきい値２０１を生成する。この予め定められた定数は、例えば、０．６〜０．９の範囲の数であることが好ましく、０．７〜０．８の範囲の数であることがより好ましい。予め定められた定数は、一例として、０．８である。
【００２５】
しきい値生成部１２は、生成した設定しきい値２０１をしきい値情報Ｓ３として制御部２０に出力する。
【００２６】
（制御部２０の構成）
制御部２０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２０が動作するためのプログラムと、初期しきい値２００と、設定しきい値２０１と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。また制御部２０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００２７】
初期しきい値２００は、例えば、電子機器が画面ロック状態にある場合、操作面１００になされた操作を判定するためのしきい値である。
【００２８】
制御部２０は、例えば、画面ロック状態にある場合、検出値情報Ｓ１と初期しきい値２００とを比較してタップ操作の有無を判定する。制御部２０は、比較の結果、タップ操作が検出されると、検出値情報Ｓ１からピーク値を求め、このピーク値の情報であるピーク値情報Ｓ２を生成してしきい値生成部１２に出力する。制御部２０は、しきい値生成部１２からしきい値情報Ｓ３が出力されると、このしきい値情報Ｓ３に基づいて設定しきい値２０１を記憶するように構成されている。なお制御部２０は、タップ操作を判定するため、複数周期の検出値と初期しきい値２００との比較を行う。
【００２９】
制御部２０は、操作が検出されると、操作が検出されたｘｙ座標系の座標の情報である操作情報Ｓ４を生成して接続された電子機器に出力する。
【００３０】
また制御部２０は、例えば、図１（ｂ）に示すように、画面ロック信号Ｓ５を取得する。この画面ロック信号Ｓ５は、接続された電子機器から出力され、電子機器が画面ロック状態にあるのか解除状態にあるのかを示す信号である。制御部２０は、画面ロック状態を示す画面ロック信号Ｓ５が入力した後、タップ操作の有無を判定すると共に、タップ操作に基づくピーク値を求めてピーク値情報Ｓ２として出力する。
【００３１】
（車両通信システム５００の構成）
車両通信システム５００は、例えば、車両５に搭載された電子機器間の情報や信号の相互の交換を、車両ＬＡＮ（Local Area Network）５０１を介して実行可能にするシステムである。
【００３２】
この車両通信システム５００は、例えば、図２（ａ）に示すように、操作入力装置１と、表示装置５４と、車両制御部５５と、ナビゲーション装置５６と、空調装置５７と、音楽再生装置５８と、が車両ＬＡＮ５０１を介して電磁気的に接続されている。なお操作入力装置１の被制御装置としての他の電子機器が車両ＬＡＮ５０１に電磁気的に接続されても良い。
【００３３】
車両制御部５５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等から構成されるマイクロコンピュータである。車両制御部５５は、車両５に搭載された電子機器を総合的に制御するように構成されている。
【００３４】
操作入力装置１の被制御装置であるナビゲーション装置５６、空調装置５７及び音楽再生装置５８は、一例として、画面ロック状態を示す画面ロック信号Ｓ５を出力し、操作入力装置１から出力された操作情報Ｓ４が入力するように構成されている。
【００３５】
車両ＬＡＮ５０１は、導電体による接続、電磁波の一種である光による接続、及び電磁波の一種である電波による接続の少なくとも１つを用いて各電子機器と接続する。
【００３６】
以下に、本実施の形態に係る操作入力装置１の設定しきい値２０１を生成する動作について図３のフローチャートに従って説明する。
【００３７】
（動作）
操作入力装置１の制御部２０は、画面ロック信号Ｓ５が入力し、電子機器が画面ロック状態にある場合（Ｓ１）、取得した複数の検出値情報Ｓ１の検出値と初期しきい値２００とに基づいてタップ操作の有無を判定する。
【００３８】
制御部２０は、ステップ２の「Ｙｅｓ」が成立する、つまりタップ操作が検出されたと判定すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、タップ操作の判定に用いた検出値からピーク値を求め、そのピーク値に基づくピーク値情報Ｓ２を生成してしきい値生成部１２に出力する。
【００３９】
しきい値生成部１２は、取得したピーク値情報Ｓ２に基づく検出値のピーク値、つまり静電容量のピーク値に予め定められた定数を乗算して設定しきい値２０１を生成して制御部２０に出力する（Ｓ３）。
【００４０】
制御部２０は、タップ操作に基づいて操作情報Ｓ４を生成して電子機器に出力し、画面ロック状態を解除させ、しきい値生成部１２から取得したしきい値情報Ｓ３に基づいた設定しきい値２０１を記憶する（Ｓ４）。制御部２０は、この設定しきい値２０１に従って操作の判定を行う。以上により、操作入力装置１は、画面ロック状態解除による設定しきい値２０１の生成動作を終了する。
【００４１】
なお制御部２０は、設定しきい値２０１の生成前に、画面ロック状態が電子機器側から解除されたことを示す画面ロック信号Ｓ５が入力した場合、設定しきい値２０１の生成動作を終了し、初期しきい値２００によって操作の判定を行う。
【００４２】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作入力装置１は、操作時の状態に応じたしきい値を設定することができる。操作者が素手によって操作する場合、及び操作者が手袋を着用して操作する場合、同じ操作者でも、それぞれ検出される静電容量が異なる。また静電容量は、素手であっても指の太さの違いなどによる個人差により、検出される静電容量が異なる。その結果、例えば、しきい値を固定すると、手袋でなされた操作が検出されない場合や、想定よりも細い指でなされた操作の検出が安定せずに操作性が低下する可能性がある。またしきい値が手袋による操作が検出できるように低く設定される、つまり操作の検出感度が高く設定されると、素手の場合に、操作面から離れた状態で操作が検出され、操作者が意図しない不要な動作が電子機器において実行される可能性がある。しかし操作入力装置１は、画面ロック状態にある際のタップ操作に基づく検出値のピーク値を利用して設定しきい値２０１を設定するので、タップ操作を行った際の手の状態に応じて適切な設定しきい値２０１を設定することができる。また操作入力装置１は、操作時の状態に適した設定しきい値２０１を生成するので、検出感度が適正となり操作性が良い。
【００４３】
操作入力装置１は、画面ロック状態にある際に行われたタップ操作に基づいて設定しきい値２００を生成するので、このタップ操作に基づく指示により電子機器が制御されることがなく、不要な動作が発生しない。
【００４４】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、タッチパッド１０に負荷された荷重を検出するための加速度センサが設けられている点で上述の実施の形態と異なっている。
【００４５】
図４（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作入力装置の一例を示すブロック図であり、図４（ｂ）は、加速度センサの配置を説明するための操作入力装置の一例を示す模式図である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００４６】
本実施の形態の操作入力装置１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、タップ操作に伴って操作面１００に負荷された荷重Ｌに基づく荷重信号としてのセンサ信号Ｓ６を出力する荷重検出部としての加速度センサ１４を備えている。
【００４７】
ここで、タッチパッドは、操作時の状態や設定されているしきい値によって、操作指が操作面に接触していなくても操作指を検出する可能性がある。操作指が操作面に接触していない状態で設定されたしきい値は、適正な検出感度よりも若干高くなり、不要な動作を検出することが考えられる。そこで、本実施の形態の操作入力装置１は、一例として、図４（ｂ）に示すように、操作指９による操作の際に操作面１００に負荷される荷重Ｌに基づく加速度を検出することにより、操作面１００に対する操作指９の接触が伴うタップ操作を確実に検出し、より適正な検出感度をもたらす設定しきい値２０１の生成を行う。
【００４８】
加速度センサ１４は、例えば、静電容量型又はピエゾ抵抗型の加速度センサである。本実施の形態の加速度センサ１４は、一例として、静電容量型の加速度センサであり、検出した加速度をセンサ信号Ｓ６として制御部２０に出力するように構成されている。
【００４９】
この加速度センサ１４は、例えば、図４（ｂ）に示すように、タッチパッド１０の裏面１０１に配置されている。加速度センサ１４は、例えば、４つの隅を支持部１５０により支持されたタッチパッド１０になされた操作に基づく荷重Ｌに応じた加速度を検出する。
【００５０】
なお変形例として、荷重検出部は、例えば、操作に基づくタッチパッド１０に負荷された荷重Ｌを検出可能な荷重センサ、歪センサ等であっても良い。
【００５１】
また制御部２０は、加速度センサ１４から出力されたセンサ信号Ｓ６に基づいて操作がなされたと判定した場合、しきい値生成部１２を制御して設定しきい値２０１を生成させる。
【００５２】
この制御部２０は、荷重しきい値２０２を有し、取得したセンサ信号Ｓ６に基づいた荷重と荷重しきい値２０２とを比較して、当該荷重が荷重しきい値２０２よりも大きい場合、操作面１００に操作指が接触した、つまりタッチパッド１０に操作がなされと判定する。
【００５３】
以下に、本実施の形態の操作入力装置１の設定しきい値２０１を生成する動作について図５のフローチャートに従って説明する。
【００５４】
（動作）
操作入力装置１の制御部２０は、画面ロック信号Ｓ５が入力し、電子機器が画面ロック状態にある場合（Ｓ１０）、取得した加速度センサ１４のセンサ信号Ｓ６と荷重しきい値２０２とに基づいて、操作指の操作面１００の接触の有無、つまり操作の有無を判定する。
【００５５】
制御部２０は、ステップ１１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり操作が検出されたと判定すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、続いて取得した複数の検出値情報Ｓ１の検出値と初期しきい値２００とに基づいてタップ操作の有無を判定する。
【００５６】
制御部２０は、タップ操作が検出されたと判定すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、タップ操作の判定に用いた検出値からピーク値を求め、そのピーク値に基づくピーク値情報Ｓ２を生成してしきい値生成部１２に出力する。
【００５７】
しきい値生成部１２は、取得したピーク値情報Ｓ２に基づく検出値のピーク値、つまり静電容量のピーク値に予め定められた定数を乗算して設定しきい値２０１を生成して制御部２０に出力する（Ｓ１３）。
【００５８】
制御部２０は、タップ操作に基づいて操作情報Ｓ４を生成して電子機器に出力し、画面ロック状態を解除させ、しきい値生成部１２から取得したしきい値情報Ｓ３に基づいた設定しきい値２０１を記憶する（Ｓ１４）。制御部２０は、この設定しきい値２０１に従って操作の判定を行う。以上により、操作入力装置１は、画面ロック状態解除による設定しきい値２０１の生成動作を終了する。
【００５９】
ここでステップ１２において、制御部２０は、タップ操作が検出されていないと判定すると（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップ１１に戻って動作を継続する。
【００６０】
なお制御部２０は、設定しきい値２０１の生成前に、画面ロック状態が電子機器側から解除されたことを示す画面ロック信号Ｓ５が入力した場合、設定しきい値２０１の生成動作を終了し、初期しきい値２００によって操作の判定を行う。
【００６１】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作入力装置１は、加速度センサ１４によって、操作面１００に対する操作指の接触を確実に判定するので、より適正な検出感度をもたらす設定しきい値２０１を生成することができる。
【００６２】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、判定された座席ごとにしきい値を生成する点において上述の実施の形態と異なっている。
【００６３】
図６は、第３の実施の形態に係る操作入力装置の一例を示すブロック図である。
【００６４】
本実施の形態の操作入力装置１は、例えば、図６に示すように、操作者が車両５の運転席５１及び助手席５２のいずれの座席に着座しているのかを判別する判別部としての座席判別センサ１６を備えている。
【００６５】
この座席判別センサ１６は、例えば、図１（ａ）に示すように、運転席５１に配置された検出電極５１０と、助手席５２に配置された検出電極５２０と、を備えて概略構成されている。例えば、操作者が運転席５１に着座して操作面１００に接触すると、操作者を介してタッチパッド１０と検出電極５１０とを含む回路が形成されて着座している座席を判別可能となる。
【００６６】
座席判別センサ１６は、操作者が着座する座席の情報である判別情報Ｓ７を生成して制御部２０に出力する。
【００６７】
制御部２０は、座席判別センサ１６が判別する座席と設定しきい値とを関連付けて記憶し、判別された座席に関連付けられた設定しきい値と検出値とを比較した結果に応じて操作面１００になされた操作を判定する。
【００６８】
この座席ごとの設定しきい値とは、例えば、運転席側の操作者が画面ロック状態を解除するために行ったタップ操作に基づいて生成されたＤ席用しきい値２０３、及び助手席側の操作者が画面ロック状態を解除するために行ったタップ操作に基づいて生成されたＰ席用しきい値２０４である。
【００６９】
以下に、本実施の形態の操作入力装置１の動作について、図７のフローチャートに従って説明する。
【００７０】
（動作）
操作入力装置１の制御部２０は、画面ロック信号Ｓ５が入力し、電子機器が画面ロック状態にある場合（Ｓ２０）、取得した加速度センサ１４のセンサ信号Ｓ６と荷重しきい値２０２とに基づいて、操作指の操作面１００の接触の有無、つまり操作の有無を判定する。
【００７１】
制御部２０は、ステップ２１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり操作が検出されたと判定すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、続いて取得した複数の検出値情報Ｓ１の検出値と初期しきい値２００とに基づいてタップ操作の有無を判定する。
【００７２】
制御部２０は、タップ操作が検出されたと判定すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、タップ操作の判定に用いた検出値からピーク値を求め、そのピーク値に基づくピーク値情報Ｓ２を生成してしきい値生成部１２に出力する。
【００７３】
また座席判別センサ１６は、検出電極５１０及び検出電極５２０が出力する信号に基づいて操作者が運転席（Ｄ席）側に着座するのか、助手席（Ｐ席）側に着座するのか判別し、判別した結果を判別情報Ｓ７として制御部２０に出力する。
【００７４】
しきい値生成部１２は、取得したピーク値情報Ｓ２に基づく検出値のピーク値、つまり静電容量のピーク値に予め定められた定数を乗算して設定しきい値を生成して制御部２０に出力する。操作者がＤ席に着座していた場合（Ｓ２３：Ｄ席）、制御部２０は、生成された設定しきい値と判別されたＤ席とを関連付けたＤ席用しきい値２０３を生成して記憶する（Ｓ２４）。
【００７５】
ここで、ステップ２３において、操作者が助手席（Ｐ席）に着座していると判定された場合（Ｓ２３：Ｐ席）、制御部２０は、生成された設定しきい値と判別されたＰ席とを関連付けたＰ席用しきい値２０４を生成して記憶する（Ｓ２５）。
【００７６】
以上、ステップ２０〜ステップ２５までが、Ｄ席用しきい値２０３及びＰ席用しきい値２０４の生成動作である。続いて、以下では、このＤ席用しきい値２０３及びＰ席用しきい値２０４を用いた操作の検出について説明する。
【００７７】
制御部２０は、取得した加速度センサ１４のセンサ信号Ｓ６と荷重しきい値２０２とに基づいて、操作指の操作面１００の接触の有無、つまり操作の有無を判定する。制御部２０は、ステップ２６の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり操作が検出されたと判定すると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、続いて座席判別センサ１６から取得した判別情報Ｓ７に基づいて操作者が着座している座席を判別する。
【００７８】
操作者がＤ席に着座していた場合（Ｓ２７：Ｄ席）、制御部２０は、Ｄ席用しきい値２０３を読み出す（Ｓ２８）。
【００７９】
制御部２０は、読み出したＤ席用しきい値２０３と検出値情報Ｓ１に基づく検出値とを比較し、操作がなされたか否かを判定する。制御部２０は、検出値がＤ席用しきい値２０３より大きい場合（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、検出された操作に基づいて操作情報Ｓ４を生成し、出力する（Ｓ３０）。
【００８０】
ここでステップ２９において、制御部２０は、検出値がＤ席用しきい値２０３以下であった場合（Ｓ２９：Ｎｏ）、ステップ２６に戻って動作を継続する。
【００８１】
また操作者がＰ席に着座していた場合（Ｓ２７：Ｐ席）、制御部２０は、Ｐ席用しきい値２０４を読み出す（Ｓ３１）。
【００８２】
制御部２０は、読み出したＰ席用しきい値２０４と検出値情報Ｓ１に基づく検出値とを比較し、操作がなされたか否かを判定する。制御部２０は、検出値がＰ席用しきい値２０４より大きい場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、検出された操作に基づいて操作情報Ｓ４を生成し、出力する（Ｓ３０）。
【００８３】
ここでステップ３２において、制御部２０は、検出値がＰ席用しきい値２０４以下であった場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、ステップ２６に戻って動作を継続する。
【００８４】
次に、制御部２０は、電子機器がタイムアウトによる画面ロックを指示するために出力した画面ロック信号Ｓ５の入力、又は操作者の操作によって電子機器が画面ロック状態に移行した場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、Ｄ席用しきい値２０３及びＰ席用しきい値２０４をリセット、つまり消去する。このリセットの後、制御部２０は、電子機器が画面ロック状態に入ったので、初期しきい値２００により操作の有無を判定する。
【００８５】
ここで、ステップ３３において、制御部２０は、画面ロック信号Ｓ５の入力、又は画面ロック状態への移行がない場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、ステップ２６に戻って動作を継続する。
【００８６】
なお制御部２０は、例えば、判別された座席に関連したしきい値が記憶されていない場合、初期しきい値２００を用いて操作を判定する。
【００８７】
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作入力装置１は、判定された座席ごとにしきい値を生成するので、この構成を採用しない場合と比べて、さらに操作時の状態に適したしきい値を設定することができる。
【００８８】
上述の実施の形態及び変形例に係る操作入力装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されても良い。
【００８９】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９０】
１…操作入力装置、５…車両、９…操作指、１０…タッチパッド、１２…しきい値生成部、１４…加速度センサ、１６…座席判別センサ、２０…制御部、５１…運転席、５２…助手席、５３…フロアコンソール、５４…表示装置、５５…車両制御部、５６…ナビゲーション装置、５７…空調装置、５８…音楽再生装置、１００…操作面、１０１…裏面、１５０…支持部、２００…初期しきい値、２０１…設定しきい値、２０２…荷重しきい値、２０３…Ｄ席用しきい値、２０４…Ｐ席用しきい値、５００…車両通信システム、５０１…車両ＬＡＮ、５１０，５２０…検出電極、５４０…表示画面、５４１…表示画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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