(57)【要約】【課題】印刷媒体の搬送誤差が左右で異なることに起因する画質劣化を抑制する。【解決手段】複数のノズルが所定間隔で並んだノズル列をノズル列方向と交差する第１方向に沿って移動させ、１つ以上のノズルから第１方向と交差する第２方向に搬送された印刷媒体へインクを吐出させることにより、印刷媒体への画像の印刷を実現する印刷制御装置であって、第１方向における印刷媒体の一端側と他端側それぞれの第２方向における搬送の誤差を検出する検出部と、画像を第１方向において分割した画像領域毎間で、前記一端側と他端側それぞれの搬送の誤差に応じてインク吐出に使用するノズル列内でのノズルの範囲をずらす使用ノズルずらし処理を行う吐出制御部と、を備える。【選択図】図８
2016159542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な複数のノズルが所定間隔で並んだノズル列を当該ノズル列が向くノズル列方向と交差する第１方向に沿って移動させ、１つ以上のノズルから当該第１方向と交差する第２方向に搬送された印刷媒体へインクを吐出させることにより、当該印刷媒体への画像の印刷を実現する印刷制御装置であって、
前記第１方向における前記印刷媒体の一端側と他端側それぞれの前記第２方向における前記搬送の誤差を検出する検出部と、
前記画像を前記第１方向において分割した画像領域間で、前記一端側と他端側それぞれの前記搬送の誤差に応じてインク吐出に使用する前記ノズル列内でのノズルの範囲をずらす使用ノズルずらし処理を行う吐出制御部と、を備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記吐出制御部は、前記一端側の搬送の誤差と前記他端側の搬送の誤差との差が大きい程、前記第１方向における前記画像の分割数を増やすことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記吐出制御部は、前記第２方向に対する前記ノズル列方向の傾きに応じて、前記使用するノズルの範囲をずらす態様を異ならせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記第２方向に対する前記印刷媒体の傾きを検出し、
前記吐出制御部は、前記使用するノズルの範囲内のノズルを前記ノズル列方向において所定数毎に分割したときの当該所定数のノズル毎に、前記傾きに応じてインク吐出のタイミングをずらす吐出タイミングずらし処理を行う、ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記吐出制御部は、前記第２方向に対する前記印刷媒体の傾きが大きい程、前記所定数を減らすことを特徴とする請求項４に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記吐出制御部は、前記第２方向に対する前記ノズル列方向の傾きに応じて、前記インク吐出のタイミングをずらす程度を調整することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
前記ノズルからのインク吐出を伴う前記ノズル列の移動と移動との間に実行される前記搬送の量が所定量より多い場合に、前記吐出制御部は前記使用ノズルずらし処理を行うことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項８】
インクを吐出可能な複数のノズルが所定間隔で並んだノズル列を当該ノズル列が向くノズル列方向と交差する第１方向に沿って移動させ、１つ以上のノズルから当該第１方向と交差する第２方向に搬送された印刷媒体へインクを吐出させることにより、当該印刷媒体への画像の印刷を実現する印刷制御方法であって、
前記第１方向における前記印刷媒体の一端側と他端側それぞれの前記第２方向における前記搬送の誤差を検出する検出工程と、
前記画像を前記第１方向において分割した画像領域間で、前記一端側と他端側それぞれの前記搬送の誤差に応じてインク吐出に使用する前記ノズル列内でのノズルの範囲をずらす使用ノズルずらし処理を行う吐出制御工程と、を備えることを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置および印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドを所定の主走査方向へ移動させながら、印刷媒体へノズルからインクを吐出させて印刷を実現するインクジェットプリンターが知られている。印刷媒体は、主走査方向に直交する搬送方向（副走査方向とも言う。）に沿って搬送されるのが一般的である。しかし、プリンターが有する印刷媒体を搬送するための各機構（ローラーやギアやモーター等）における様々な誤差（寸法や取り付け位置や動作等の誤差）や、ローラーと印刷媒体間での滑り等に起因し、印刷媒体は、理想的な搬送に対する幾らかの誤差を伴った状態で実際には印刷ヘッド下へ搬送される。
【０００３】
ここで言う“誤差”とは、大きく分けて主走査方向の誤差と、搬送方向の誤差が挙げられる。つまり、印刷媒体は、印刷ヘッドに対するある理想的な位置を基準としたとき、主走査方向における一端側あるいは他端側のいずれか一方側に寄った状態（主走査方向の誤差が在る状態）で印刷ヘッド下へ搬送され得る。また、印刷媒体は、ある距離だけ搬送されるべきところ、実際には当該距離よりも若干少なくあるいは若干多く搬送されたことで、印刷ヘッドに対するある理想的な位置を基準としたとき、搬送方向の上流側あるいは下流側のいずれか一方側に寄った状態（搬送方向の誤差が在る状態）で印刷ヘッド下に停止し得る。
【０００４】
なお、印刷中に検知した記録媒体の左右のエッジから作画領域を随時計算することで、記録媒体に横方向（主走査方向）のスキューがあっても、記録媒体の所定領域に作画を可能とする記録装置が知られている（特許文献１参照）。
また、インクジェット記録ヘッドは、１つのノズル列に対し、副走査方向に印字する有効ノズルと休止する調整ノズルとを有し、１主走査単位ごとに印刷媒体の副走査方向目標移動量と実際の移動量との比較を行い、その結果に基づいて有効ノズルと調整ノズルとを決定して印字制御するインクジェット記録装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２‐７１５７５号公報
【特許文献２】特開２００４‐１７５０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
印刷媒体は、前記搬送方向に対して若干傾いた状態で搬送されることがある。これは、前記搬送方向の誤差が、搬送方向を正面としたときの印刷媒体の左右で異なっていることを意味する。搬送方向の誤差が印刷媒体の左右で異なっている場合、例えば前記文献２のように、印刷媒体の副走査方向目標移動量と実際の移動量との比較を行い、その結果に基づいて有効ノズルと調整ノズルとを決定して印字制御しても、印刷媒体の理想的な位置に画像を印刷することは難しい。
【０００７】
本発明は少なくともこのような課題を鑑みてなされたものであり、印刷媒体の搬送の誤差が印刷媒体の左右で異なる場合に、印刷媒体に対して画像を正確な位置に印刷することが可能な印刷制御装置および印刷制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様の一つは、インクを吐出可能な複数のノズルが所定間隔で並んだノズル列を当該ノズル列が向くノズル列方向と交差する第１方向に沿って移動させ、１つ以上のノズルから当該第１方向と交差する第２方向に搬送された印刷媒体へインクを吐出させることにより、当該印刷媒体への画像の印刷を実現する印刷制御装置であって、前記第１方向における前記印刷媒体の一端側と他端側それぞれの前記第２方向における前記搬送の誤差を検出する検出部と、前記画像を前記第１方向において分割した画像領域毎間で、前記一端側と他端側それぞれの前記搬送の誤差に応じてインク吐出に使用する前記ノズル列内でのノズルの範囲をずらす使用ノズルずらし処理を行う吐出制御部と、を備える。
【０００９】
当該構成によれば、第１方向における印刷媒体の一端側と他端側それぞれの第２方向における搬送の誤差（つまり、第２方向を正面としたときの印刷媒体の左右それぞれの搬送の誤差）に応じて、第１方向における画像領域間で、ノズル列内で使用するノズルの範囲をずらす。そのため、第２方向における印刷媒体と画像との位置関係を第１方向におけるいずれの位置であっても理想的な状態とした印刷結果が得られる。
【００１０】
本発明の態様の一つは、前記吐出制御部は、前記一端側の搬送の誤差と前記他端側の搬送の誤差との差が大きい程、前記第１方向における前記画像の分割数を増やすとしてもよい。
当該構成によれば、印刷媒体の傾きが大きい場合であっても、第２方向における印刷媒体と画像との位置関係を第１方向におけるいずれの位置でも理想的な状態とすることができる。
【００１１】
本発明の態様の一つは、前記吐出制御部は、前記第２方向に対する前記ノズル列方向の傾きに応じて、前記使用するノズルの範囲をずらす態様を異ならせるとしてもよい。
当該構成によれば、ノズル列自体の傾きをも加味して、使用ノズルずらし処理を行うことができる。
【００１２】
本発明の態様の一つは、前記検出部は、前記第２方向に対する前記印刷媒体の傾きを検出し、前記吐出制御部は、前記使用するノズルの範囲内のノズルを前記ノズル列方向において所定数毎に分割したときの当該所定数のノズル毎に、前記傾きに応じてインク吐出のタイミングをずらす吐出タイミングずらし処理を行う、としてもよい。
当該構成によれば、使用ノズルずらし処理に加えて吐出タイミングずらし処理を行う。そのため、使用ノズルずらし処理による効果に加え、第１方向における印刷媒体と画像との位置関係を第２方向におけるいずれの位置であっても理想的な状態とすることができる。
【００１３】
本発明の態様の一つは、前記吐出制御部は、前記第２方向に対する前記印刷媒体の傾きが大きい程、前記所定数を減らすとしてもよい。
当該構成によれば、印刷媒体の傾きが大きい場合であっても、第１方向における印刷媒体と画像との位置関係を第２方向におけるいずれの位置でも理想的な状態とすることができる。
【００１４】
本発明の態様の一つは、前記吐出制御部は、前記第２方向に対する前記ノズル列方向の傾きに応じて、前記インク吐出のタイミングをずらす程度を調整するとしてもよい。
当該構成によれば、ノズル列自体の傾きをも加味して、吐出タイミングずらし処理を行うことができる。
【００１５】
本発明の態様の一つは、前記ノズルからのインク吐出を伴う前記ノズル列の移動（パス）と移動（パス）との間に実行される前記搬送の量が所定量より多い場合に、前記吐出制御部は前記使用ノズルずらし処理を行うとしてもよい。
当該構成によれば、第２方向における搬送の誤差による画質劣化が実質的に目立ち易い場合に、使用ノズルずらし処理を実行して画質改善が行われる。
【００１６】
本発明の技術的思想は、印刷制御装置という物以外によっても実現される。例えば、本発明は、印刷制御装置の各部が実行する工程を含んだ方法（印刷制御方法）、あるいは当該方法をコンピューターに実行させるコンピュータープログラム、さらには当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体、とった各種カテゴリーにて実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】印刷制御装置の概略構成を例示するブロック図。
【図２】印刷ヘッド等を簡易的に例示する図。
【図３】印刷制御処理を示すフローチャート。
【図４】ノズルとノズルに割り当てられる画素との対応関係の一例を示す図。
【図５】ステップＳ３００に含まれる処理の詳細を示すフローチャート。
【図６】左右の累積搬送誤差を例示する図。
【図７】画像領域数決定テーブルおよびノズル群数決定テーブルを例示する図。
【図８】ステップＳ３４０の一例を説明するための図。
【図９】使用ノズルずらし処理を反映した印刷結果を例示する図。
【図１０】第２実施形態におけるステップＳ３００に含まれる処理の詳細を示すフローチャート。
【図１１】ステップＳ３６０の一例を説明するための図。
【図１２】インク吐出のタイミングをずらす処理を説明するための図。
【図１３】使用ノズルずらし処理および吐出タイミングずらし処理を反映した印刷結果を例示する図。
【図１４】ノズル列傾きが無い場合と有る場合のノズル列を例示する図。
【図１５】マイクロウィーブ印刷の一例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
各図を参照して本発明の実施形態を以下の順序に従って説明する。なお各図は、実施形態を説明するための例示に過ぎず、また互いに整合していないこともある。
１．装置の概略
２．第１実施形態
３．第２実施形態
４．変形例
【００１９】
１．装置の概略：
図１は、本実施形態にかかる印刷制御装置１０等の機能をブロック図により例示したものである。印刷制御装置１０は、例えば、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。印刷制御装置１０が、印刷媒体Ｇへの印刷を実際に行う印刷部７０と、印刷部７０の挙動を制御するための部（例えば、後述する制御部１１）とを含む構成であるとした場合、その一部を指して印刷制御装置と称してもよい。また、印刷制御装置１０を、印刷部７０を含む観点から印刷装置と呼んでもよいし、種々の画像処理を実行可能であることから画像処理装置等と呼んでもよい。図１に示した各構成は、一箇所あるいは一筐体内に集約されている場合に限らず、それら各構成が互いに離れた場所に存在し且つ通信可能な状態でいることで一システムを構築していてもよい。例えば、印刷制御装置（あるいは印刷装置）１０は、印刷媒体Ｇへの印刷を実際に行うプリンターと、当該プリンターの挙動を制御するためのコンピュータープログラム（プリンタードライバー）を搭載して当該プリンターを制御する装置（パーソナルコンピューター等）と、を含んで構成されるとしてもよい。
【００２０】
図１では、印刷制御装置１０を、制御部１１、操作入力部１６、表示部１７、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１８、スロット部１９、印刷部７０、センサー８０等を含む構成として例示している。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体等により構成される。制御部１１では、ＣＰＵが、ＲＯＭに保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭをワークエリアとして用いて実行することにより、様々な機能（例えば、検出部１２、吐出制御部１３等）を実現する。
【００２１】
操作入力部１６は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンやキー等を含む。表示部１７は、印刷制御装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部１６の一部は、表示部１７に表示されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。
【００２２】
印刷部７０は、制御部１１による制御下で画像を印刷媒体Ｇに印刷するための機構である。印刷部７０が採用する印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部７０は、印刷ヘッド４０、印刷ヘッド４０を第１方向（主走査方向）に沿って移動させるキャリッジ３０、第１方向と交差する第２方向（搬送方向）へ印刷媒体Ｇを搬送する搬送ユニット２０等の構成を有する。以下では、主走査方向を符号Ｄ１で表し、搬送方向を符号Ｄ２で表す。
【００２３】
印刷ヘッド４０は、複数種類のインク（例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク、等）毎の不図示のインクカートリッジから各種インクの供給を受ける。印刷ヘッド４０は、各種インクに対応して設けられた複数のノズルＮｚからインク滴を吐出可能である。吐出されたインク滴が印刷媒体Ｇに着弾することで印刷媒体Ｇにドットが形成される。「ドット」とは、基本的には印刷媒体Ｇに着弾したインク滴を指すが、インク滴が印刷媒体Ｇに着弾する前の工程に関する説明でも便宜上ドットという表現を用いることがある。印刷部７０が使用する液体の具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、種々のインクや液体を使用可能である。
【００２４】
印刷ヘッド４０を搭載したキャリッジ３０は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けて、主走査方向Ｄ１と平行に移動する。印刷ヘッド４０はキャリッジ３０と共に移動しつつ印刷媒体Ｇへインクを吐出することにより印刷を実現する。主走査方向Ｄ１の一端側（例えば左側ＬＳ）から他端側（例えば右側ＲＳ）までの当該移動、あるいは主走査方向Ｄ１の他端側から一端側までの当該移動、に伴って印刷ヘッド４０がインクを吐出する処理を１回の「主走査」あるいは「パス」とも呼ぶ。
【００２５】
搬送ユニット２０は、印刷媒体Ｇを支持して搬送するためのローラーや、当該ローラーを回転させるためのギアや、モーター等を含んでいる。印刷媒体Ｇは、代表的には紙である。ただし、本実施形態は、液体を記録可能であって搬送ユニット２０により搬送可能な素材であれば、紙以外の素材も印刷媒体Ｇの概念に含める。
【００２６】
通信Ｉ／Ｆ１８は、印刷制御装置１０を外部機器１００と有線あるいは無線にて接続するためのインターフェイスの総称である。外部機器１００としては、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印刷制御装置１０にとって画像データの入力元となる様々な機器が該当する。印刷制御装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１８を介して外部機器１００と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。
スロット部１９は、メモリーカード等の外部の記憶媒体を挿入するための部位である。つまり印刷制御装置１０は、スロット部１９に挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体から、当該記憶媒体に記憶されている画像データを入力することも可能である。
【００２７】
図２は、印刷ヘッド４０と印刷媒体Ｇとを簡易的に例示している。図２の左側には、印刷ヘッド４０のインク吐出面４１ａにおけるノズルＮｚの配列を例示している。インク吐出面４１ａとは、ノズルＮｚが開口する面であり、印刷ヘッド４０が主走査方向Ｄ１に移動するとき印刷媒体Ｇと相対する面である。印刷ヘッド４０は、吐出するインク（例えばＣＭＹＫインク）毎のノズル列ＮＬを有している。ノズル列ＮＬとは、複数のノズルＮｚが所定間隔（一定のノズルピッチ）で並ぶ列であり、図２の例では、ノズル列ＮＬが４列平行に設けられている。なお本明細書において、一定、平行、等と本来厳密に解される表現を使用した場合であっても、それらは厳密な一定、平行、のみを意味するのではなく、製品性能上許容される程度の誤差や製品製造時に生じ得る程度の誤差も含む意味である。
【００２８】
ノズル列ＮＬが向く方向をノズル列方向Ｄ３と呼ぶ。ノズル列方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１に交差している。印刷部７０の設計にも依るが、ノズル列方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１に対して直交していたり直交（９０度）ではない斜めの角度で交差していたりする。図２の例では、ノズル列方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１に直交している。なお、１色のインクは、１つのノズル列ＮＬによって吐出される以外にも、例えば、互いにノズル列方向Ｄ３にずれて配設された複数のノズル列ＮＬによって吐出されるとしてもよい。
【００２９】
図２に示すように、搬送方向Ｄ２は主走査方向Ｄ１に対して直交している。つまり、図２の例では、ノズル列方向Ｄ３と搬送方向Ｄ２は平行である。ただし、主走査方向Ｄ１に直交する搬送方向Ｄ２は、搬送ユニット２０が印刷媒体Ｇを搬送する方向の“理想”である。背景技術等でも述べたが、印刷媒体Ｇの実際の搬送には誤差が生じ得る。従って、搬送ユニット２０が印刷媒体Ｇを搬送方向Ｄ２の上流側ＵＳから下流側ＢＳへ搬送するとき、実際に印刷媒体Ｇが進む向きが搬送方向Ｄ２に対して傾いていることも有り得る。従って、印刷媒体Ｇは主走査方向Ｄ１に交差する方向へ搬送されると言える。
【００３０】
図２では、印刷媒体Ｇにおける１つの印刷対象領域ＧＰＡを、ハッチングを施して例示している。印刷対象領域ＧＰＡは、印刷媒体Ｇの前回の搬送（紙送り）が終わって、次の紙送りが開始されるまでの期間に、１回以上のパスにより印刷ヘッド４０からインク吐出を受ける領域である。また図２では、印刷ヘッド４０からインク吐出を受ける際に印刷対象領域ＧＰＡが在るべき、印刷部７０内での「理想位置」を、４つのポジションマークＰＭで区画したエリアとして例示している。ポジションマークＰＭは実際に存在している訳ではなく、説明の便宜上から示しているに過ぎない。搬送ユニット２０は、次の印刷対象領域ＧＰＡが当該理想位置へ静止するように紙送りを行う。図２の例では、印刷対象領域ＧＰＡが理想位置と完全に一致しているため、当該印刷対象領域ＧＰＡについては理想的な、つまり設計通りの紙送りが実現したことになる。ただし、このような理想的な紙送りが実現するとは限らず、印刷対象領域ＧＰＡは理想位置に対して、左側ＬＳあるいは右側ＲＳへ、また、上流側ＵＳあるいは下流側ＢＳへずれた位置に静止したり、上述したように傾いた状態で静止したりする。
【００３１】
図２では、センサー８１Ｌ，８１Ｒ，８２を例示している。センサー８１Ｌ，８１Ｒ，８２は、センサー８０（図１参照）に含まれる。図示していないが、印刷部７０は、印刷媒体Ｇを支持する台としての、いわゆるプラテンを有している。印刷媒体Ｇはプラテン上に搬送される。前記４つのポジションマークＰＭで囲われた理想位置は、プラテンの一部範囲である。左のセンサー８１Ｌ、右のセンサー８１Ｒは、搬送される印刷媒体Ｇの左側ＬＳの端部、右側ＲＳの端部それぞれが通過すると予想される所定範囲に配置された２つのセンサーである。これらセンサー８１Ｌ，８１Ｒは、例えば、上方に露出する格好でプラテンに埋め込まれており、搬送方向Ｄ２における位置は同じである。センサー８２は、印刷ヘッド４０とともにキャリッジ３０に搭載されたセンサーである。つまりセンサー８２は、印刷ヘッド４０と同様に、キャリッジ３０により主走査方向Ｄ１に沿って移動可能である。センサー８１Ｌ，８１Ｒ，８２の役割については後述する。
【００３２】
２．第１実施形態：
本発明にかかる第１実施形態を説明する。
図３は、制御部１１が実行する印刷制御処理をフローチャートにより示している。制御部１１は、印刷対象の画像を表現した画像データを入力すると（ステップＳ１００）、当該画像データから印刷データを生成するための画像処理を実行する（ステップＳ２００）。画像データのフォーマットは種々考えられるが、例えば、画素毎にＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）で階調表現されたデータである。制御部１１は、画像データに対し、解像度変換処理、色（表色系）変換処理、ハーフトーン処理といった知られた画像処理を適宜施すことにより、印刷対象の画像を複数の画素でドットのパターンにより表現する印刷データを生成する。
【００３３】
ドットのパターン（ドットパターン）とは、ドットのオン（ドット形成つまりインク吐出）・オフ（ドット非形成つまりインク非吐出）の配列であり、画素毎のドットのオン・オフを規定しているとも言える。例えば、印刷ヘッド４０が、ＣＭＹＫインクを吐出するものである場合、印刷データは、ＣＭＹＫインク毎の、画素毎のドットのオン・オフを規定したデータを含んでいる。
印刷ヘッド４０が有する各ノズルＮｚは、複数のサイズのインク滴を吐出可能であるとしてもよい。一例として、ノズルＮｚは３種類のサイズのインク滴（大ドット、中ドット、小ドット、等と称されるインク滴）を吐出可能である。この場合、ステップＳ２００で生成される印刷データは、単にドットのオン・オフを示す２値データではなく、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかのオンまたはドットオフを示す多値（４値）データである。
【００３４】
制御部１１は、このような印刷データを構成する各画素について、割り当て先のノズルＮｚを決定し、当該決定に応じて印刷ヘッド４０に転送するための並びに並び替えた上で印刷ヘッド４０へ転送する出力処理を行う（ステップＳ３００）。このような各画素のノズルＮｚへの割り当てにより、印刷データを構成する各画素のドットは、そのインク色および画素位置に応じて、印刷ヘッド４０内のいずれのノズルＮｚによって、何番目の主走査（パス）で、パス中のどのタイミングで吐出されるかが確定される。第１実施形態では、ステップＳ３００の中で「使用ノズルずらし処理」に相当する当該割り当てを行う。使用ノズルずらし処理とは、概略的には、画像を主走査方向Ｄ１において分割した画像領域間で、主走査方向Ｄ１の一端側と他端側それぞれの搬送の誤差に応じて、インク吐出に使用するノズル列内でのノズルＮｚの範囲（使用ノズル範囲）をずらすことを指す。ステップＳ３００については、後に詳述する（図５等）。
【００３５】
印刷ヘッド４０は、転送された印刷データに基づいて各ノズルＮｚを駆動する。例えば、印刷ヘッド４０へは、各ノズルＮｚを駆動するための駆動信号（パルスの一種）が与えられる。詳しい説明を省略するが、印刷ヘッド４０においては、印刷データが表現する画素毎のドットのオン・オフ情報（あるいは、大ドットオン、中ドットオン、小ドットオン、ドットオフ、の情報）に応じて、ノズルＮｚ毎に設けられた駆動素子への前記駆動信号の印加をスイッチングする。これにより、各ノズルＮｚは、自身に割り当てられた画素の情報に基づいたインク吐出・非吐出（ドット形成・非形成、あるいは、大ドット、中ドット、小ドットいずれかの形成・非形成）を実現する。
【００３６】
図４は、ノズルＮｚとノズルＮｚに割り当てられる画素との対応関係の一例を示している。図４には、１つの色のインク（例えばＫインク）に対応したノズル列ＮＬ（ノズル列ＫＮＬ）と、ステップＳ２００で得られた印刷データのうちＫインクのドットパターンを表現した印刷データＫＤＰの一部とを示している。印刷データ（例えば、印刷データＫＤＰ）は、主走査方向Ｄ１および搬送方向Ｄ２へそれぞれ対応して並ぶ複数の画素ＰＸにより構成されている。説明の便宜上、データを構成する画素の並びの向きを、方向Ｄ１，Ｄ２により表現することがあるが、これはあくまで印刷部７０による印刷実行時における画像の向きと方向Ｄ１，Ｄ２との対応関係に基づいている。図４では、簡単のため１つの色のインクに対応したノズル列ＮＬが１８個のノズルＮｚで構成される例を示しているが、実際には１つの色のインクに対応したノズル列ＮＬはもっと多くの（例えば１８０個程度の）ノズルＮｚで構成される。
【００３７】
１つの色のインクに対応したノズル列ＮＬは、印刷に使用するノズルＮｚ（使用ノズル）と、印刷に使用しないノズルＮｚ（不使用ノズル）とに分けられる。不使用ノズルは、予備ノズルとも呼ばれる。図４では、理解し易いように、不使用ノズルについては×印を付している。つまり、印刷媒体Ｇの印刷対象領域ＧＰＡ（図２参照）は、ノズル列ＮＬにおける使用ノズルからのインク吐出を受ける。ノズル列ＮＬ内での使用ノズル数ｑは、基本的に一定である。ノズル列ＮＬを構成するノズル数をｐ個（ただし、ｐ＞ｑ）とすると、ノズル列ＮＬ内での不使用ノズル数は（ｐ−ｑ）個である。また、通常は図４に示すように、（ｐ−ｑ）／２個の不使用ノズルが、ノズル列方向Ｄ３における使用ノズル範囲（ｑ個の使用ノズル）の両側それぞれに位置することになる。
【００３８】
図４では、印刷部７０が印刷方法としていわゆるバンド印刷を採用する場合に、使用ノズルとしての各ノズルＮｚに割り当てられる画素ＰＸの集まりを、ハッチングにより示している。バンド印刷とは、概略的には、ノズル列ＮＬ内の使用ノズル数分のラスターラインの束（バンド画像）を、印刷ヘッド４０の１回のパスにより１つの印刷対象領域ＧＰＡへ印刷し、このようなパスと当該バンド画像の搬送方向Ｄ２における長さ分の印刷媒体Ｇの搬送（紙送り）と、を交互に繰り返す印刷方法である。ラスターラインとは、主走査方向Ｄ１に沿って連続する複数の画素ＰＸによる領域であり、バンド印刷では１つのラスターラインは１つの使用ノズルと一対一で対応して印刷される。むろん、印刷部７０が採用し得る印刷方法はバンド印刷に限定されないが、どのような印刷方法であっても印刷方法が定まっていれば、制御部１１は、印刷データを構成するどの画素をどの使用ノズルに割り当てるべきかを決定することができる。
【００３９】
図４に例示したノズル列ＮＬ内の使用ノズルと不使用ノズルとの位置関係は、上述したように通常の位置関係である。つまり、バンド画像が印刷されることになる印刷対象領域ＧＰＡが、前記理想位置に存在している場合に、このような通常の位置関係が採用される。一方、バンド画像が印刷されることになる印刷対象領域ＧＰＡが、前記理想位置に対してずれて存在している場合には、ノズル列ＮＬ内における使用ノズルと不使用ノズルとの位置関係を、このような通常の位置関係とは異なるものに変更する（使用ノズルずらし処理を行う）。
【００４０】
図５は、ステップＳ３００（図３）に含まれる処理の詳細をフローチャートにより示している。ここでも、印刷部７０がバンド印刷を実行するものとして説明を行う。図５に示した処理は、１回の紙送りとその後のパスとを１セットとし、繰り返し行われる。
搬送ユニット２０による１回の紙送り（ステップ３１０）が実行された後、検出部１２は、左右の累積搬送誤差を取得する（ステップＳ３２０）。まず、検出部１２は、直近の紙送り（ステップＳ３１０）による、印刷媒体Ｇの左側ＬＳの端部、右側ＲＳの端部それぞれの、搬送方向Ｄ２における移動量を前記左右のセンサー８１Ｌ，８１Ｒから取得する。物体の移動量を検出可能な左右のセンサー８１Ｌ，８１Ｒはそれぞれ同じ構成であり、例えば、発光器、受光器等を有する。当該発光器が発する光（レーザー光等）がセンサー上を通過する印刷媒体Ｇで反射し、当該反射した光を受光器が読み取ることで通過する印刷媒体Ｇの移動量が検出される。つまり、１回の紙送りが実行された場合、左のセンサー８１Ｌは、印刷媒体Ｇの左側ＬＳの端部の搬送方向Ｄ２における移動量（左端部移動量）を検出し、右のセンサー８１Ｒは、印刷媒体Ｇの右側ＲＳの端部の搬送方向Ｄ２における移動量（右端部移動量）を検出する。
【００４１】
検出部１２は、左のセンサー８１Ｌから取得した最新の左端部移動量を、現在の累積左端部移動量に加算することで、累積左端部移動量を更新する。同様に、検出部１２は、右のセンサー８１Ｒから取得した最新の右端部移動量を、現在の累積右端部移動量に加算することで、累積右端部移動量を更新する。現在の累積左端部移動量とは、最初の紙送りから直近の紙送りの１つ前の紙送りまでによる左端部移動量の総和であり、現在の累積右端部移動量とは、最初の紙送りから直近の紙送りの１つ前の紙送りまでによる右端部移動量の総和である。むろん、直近の紙送りが最初の紙送りであれば、現在の累積左端部移動量および累積右端部移動量はいずれも０である。
【００４２】
次に、検出部１２は、更新後の累積左端部移動量から累積標準移動量を引いた値を、左の累積搬送誤差ΔＦＬとする。同様に、更新後の累積右端部移動量から同じ累積標準移動量を引いた値を、右の累積搬送誤差ΔＦＲとする。以上により、左右の累積搬送誤差ΔＦＬ，ΔＦＲが取得されたことになる。累積標準移動量とは、累積左端部移動量および累積右端部移動量の設計上の理想値である。印刷媒体Ｇの最初の紙送り（ステップＳ３１０）直後のステップＳ３２０で用いる累積標準移動量は、例えば、搬送方向Ｄ２におけるセンサー８１Ｌ，８１Ｒから前記理想位置の先端（下流側ＢＳの端部）までの距離Ｆ１に所定距離Ｗを足した値である（図２参照）。所定距離Ｗは、印刷媒体Ｇの端部に設けるべき余白（縁）の幅である。
【００４３】
印刷媒体Ｇの先端がセンサー８１Ｌ，８１Ｒに達してからＦ１＋Ｗだけ印刷媒体Ｇが搬送方向Ｄ２へ移動した場合に、印刷媒体Ｇの先端に最も近い印刷対象領域ＧＰＡが前記理想位置へ正確に配置されたと言えるからである。つまり、最初の紙送りによる左端部移動量、右端部移動量がいずれも、当該Ｆ１＋Ｗに等しければ、最初の紙送りは正確に実行されたと言える。２回目以降の紙送り（ステップＳ３１０）後のステップＳ３２０で用いる累積標準移動量は、紙送り１回毎に、搬送方向Ｄ２における印刷対象領域ＧＰＡの長さ（既定値としての距離Ｆ２、図２参照）を累積していった値となる。距離Ｆ２は、前記バンド画像の搬送方向Ｄ２における長さとも言える。
【００４４】
図６は、ステップＳ３２０の結果、検出部１２が取得した左の累積搬送誤差ΔＦＬと右の累積搬送誤差ΔＦＲとを例示している。図６（および図９）では見易さを考慮して、これら左右の累積搬送誤差ΔＦＬ，ΔＦＲを敢えて大きく示している。図６では、前記理想位置の先端（下流側ＢＳの端）位置を標準線ＳＬで示し、直近の紙送り（ステップＳ３１０）により前記理想位置に配置されるように搬送された（しかし実際には理想位置へ正確には配置されなかった）印刷対象領域ＧＰＡを矩形で示している。左右の累積搬送誤差ΔＦＬ，ΔＦＲは、それがプラスの値であれば印刷媒体Ｇが理想よりも多く搬送されていることを意味し、マイナスの値であれば印刷媒体Ｇが理想よりも少なく搬送されていることを意味する。図６は、左右の累積搬送誤差ΔＦＬ，ΔＦＲがいずれもマイナスの値であり、かつ左右の累積搬送誤差ΔＦＬ，ΔＦＲ間に差がある場合を例示している。当然、左右の累積搬送誤差ΔＦＬ，ΔＦＲの一方がマイナスで他方がプラスということもあり得る。左右の累積搬送誤差ΔＦＬ，ΔＦＲがいずれも０であることも可能性としてはあるが、以下では、左右の累積搬送誤差ΔＦＬ，ΔＦＲはいずれも０でなく、かつ両者に差がある場合を例に、説明を続ける。
【００４５】
ステップＳ３３０では、吐出制御部１３は、使用ノズル範囲を互いにずらす画像領域数を決定し、当該決定した画像領域数に応じて、印刷対象領域ＧＰＡへ印刷すべき画像（バンド印刷を実行する場合においてはバンド画像）を主走査方向Ｄ１において分割する。吐出制御部１３は、ステップＳ３２０で取得された左の累積搬送誤差ΔＦＬと右の累積搬送誤差ΔＦＲとの差（以下、左右間搬送誤差）の絶対値が大きい程、画像領域数つまり当該分割数を増やす。ステップＳ３３０（および後述のステップＳ３７０）で言及する分割とは、基本的に等分である。
【００４６】
図７Ａは、左右間搬送誤差と画像領域数との対応関係を予め規定した画像領域数決定テーブルＴ１を例示している。吐出制御部１３は、このようなテーブルＴ１を所定のメモリーから読み出す等して参照することにより、左右間搬送誤差に応じて画像領域数を決定することができる。テーブルＴ１において、画像領域数＝１は、印刷対象領域ＧＰＡへ印刷すべき画像を分割しないことを意味し、画像領域数＝２は、当該画像を２分割することを意味する。
【００４７】
ステップＳ３４０では、吐出制御部１３は、ステップＳ３３０で分割した画像領域毎に、ノズル列ＮＬ内の使用ノズルの範囲（使用ノズル範囲）を異なる範囲に設定し、当該設定した使用ノズル範囲に属する使用ノズルへ画素を割り当てる。
なお、ステップＳ３３０で参照するテーブルＴ１は、主走査方向Ｄ１において隣接する画像領域間で使用ノズル範囲をずらす量（ずれ量）が、予めある設定とされていることを前提に規定されている。例えば、テーブルＴ１は、当該ずれ量は１ノズルであるという前提で、左右間搬送誤差に応じた必要な画像領域数を規定している。
【００４８】
図８は、ステップＳ３４０の一例を説明するための図である。図８には、１つの色のインク（例えばＫインク）に対応したノズル列ＮＬ（ノズル列ＫＮＬ）と、使用ノズルに割り当てられる各画像領域ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５との対応関係を示している。図８では、説明の便宜上、ノズル列ＮＬを構成するｐ個のノズルＮｚに、ノズル列方向Ｄ３の一端側（搬送方向Ｄ２の下流側ＢＳ）から他端側（搬送方向Ｄ２の上流側ＵＳ）に向かって♯１〜♯ｐまでのノズル番号を付している。ここでは、不使用ノズル数を、例えば１０個とする。図４で説明した前記通常の位置関係（使用ノズルと不使用ノズルとの通常の位置関係）に従ったときは、ノズル番号＝♯１〜♯５，♯ｐ−４〜♯ｐの計１０個のノズルＮｚが不使用ノズルに該当し、ノズル番号＝♯６〜♯ｐ−５のｑ個のノズルＮｚが使用ノズルに該当することになる。つまり、ノズル番号＝♯６〜♯ｐ−５が、通常の使用ノズル範囲である。
【００４９】
画像領域ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５は、例えば、図４においてハッチングで示した１つのバンド画像を、ステップＳ３３０で主走査方向Ｄ１に５分割（５等分）した場合の各画像領域である。ステップＳ３４０では、このような画像領域ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５それぞれについて、図８に例示したように異なる使用ノズル範囲を設定する。
【００５０】
吐出制御部１３は、各画像領域のうち、主走査方向Ｄ１の左側ＬＳに最も近い画像領域ＩＡ１については、左の累積搬送誤差ΔＦＬ（図６参照）に応じて使用ノズル範囲を設定する。例えば、当該ΔＦＬを、ノズル列ＮＬにおけるノズルピッチ（搬送方向ノズルピッチ。搬送方向ノズルピッチの意味については後述の変形例１を参照のこと。）で除算して得られた数に相当するノズル数を、使用ノズル範囲のオフセット値とする。当該オフセット値は、ノズルピッチによる除算対象となる累積搬送誤差（ここでは、左の累積搬送誤差ΔＦＬ）がプラスの値であれば使用ノズル範囲をノズル番号が小さい方へずらすための値、当該除算対象となる累積搬送誤差がマイナスの値であれば使用ノズル範囲をノズル番号が大きい方へずらすための値とする。ここでは、左の累積搬送誤差ΔＦＬから、５というオフセット値が得られたとする。このような場合、画像領域ＩＡ１については、通常の使用ノズル範囲を当該オフセット値＝５によりノズル番号が大きくなる方へずらした範囲、つまり、ノズル番号＝♯１１〜♯ｐが使用ノズル範囲となる。
【００５１】
吐出制御部１３は、各画像領域のうち主走査方向Ｄ１の右側ＲＳに最も近い画像領域ＩＡ５については、右の累積搬送誤差ΔＦＲ（図６参照）に応じて、同様の手法により使用ノズル範囲を設定する。ここでは、右の累積搬送誤差ΔＦＲから、１というオフセット値が得られたとする。このような場合、画像領域ＩＡ５については、通常の使用ノズル範囲を当該オフセット値＝１によりノズル番号が大きくなる方へずらした範囲、つまり、ノズル番号＝♯７〜♯ｐ−４が使用ノズル範囲となる。
【００５２】
左右両端の画像領域ＩＡ１，ＩＡ５以外の画像領域ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４についてのオフセット値は、画像領域ＩＡ１，ＩＡ５のオフセット値を用いて線形的に補間することができる。上記の例で言えば、画像領域ＩＡ１のオフセット値＝５、画像領域ＩＡ１のオフセット値＝１であるから、画像領域ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４それぞれについてのオフセット値は、主走査方向Ｄ１における該当の画像領域と画像領域ＩＡ１，ＩＡ５との距離に応じて補間され、例えば、４，３，２というような値が得られる。
【００５３】
従って、画像領域ＩＡ２については、通常の使用ノズル範囲をオフセット値＝４によりノズル番号が大きくなる方へずらした範囲（ノズル番号＝♯１０〜♯ｐ−１）が使用ノズル範囲となる。画像領域ＩＡ３については、通常の使用ノズル範囲をオフセット値＝３によりノズル番号が大きくなる方へずらした範囲（ノズル番号＝♯９〜♯ｐ−２）が使用ノズル範囲となる。画像領域ＩＡ４については、通常の使用ノズル範囲をオフセット値＝２によりノズル番号が大きくなる方へずらした範囲（ノズル番号＝♯８〜♯ｐ−３）が使用ノズル範囲となる。なお、上述したように、主走査方向Ｄ１において隣接する画像領域間で使用ノズル範囲をずらす量（ずれ量）は１ノズルであるという前提の下で、画像領域数は決定されている。そのため、左右両端の画像領域ＩＡ１，ＩＡ５のいずれか一方の使用ノズル範囲が定まれば、他の画像領域についての各使用ノズル範囲は１ノズルずつずれていくだけであるため、自ずと定まるとも言える。参考までに図８では、使用ノズル範囲を通常の使用ノズル範囲のままとした場合の、画像領域ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５からなる画像を破線の矩形により示している。
【００５４】
吐出制御部１３は、画像領域毎に、画素の割り当て先となるノズルＮｚを決定する。つまり、画像領域ＩＡ１に含まれる各画素について、その位置に応じて使用ノズル範囲（ノズル番号＝♯１１〜♯ｐ）内のいずれかのノズルＮｚに割り当てる。同様に、画像領域ＩＡ２に含まれる各画素について、その位置に応じて使用ノズル範囲（ノズル番号＝♯１０〜♯ｐ−１）内のいずれかのノズルＮｚに割り当て、画像領域ＩＡ３に含まれる各画素について、その位置に応じて使用ノズル範囲（ノズル番号＝♯９〜♯ｐ−２）内のいずれかのノズルＮｚに割り当て、画像領域ＩＡ４に含まれる各画素について、その位置に応じて使用ノズル範囲（ノズル番号＝♯８〜♯ｐ−３）内のいずれかのノズルＮｚに割り当て、画像領域ＩＡ５に含まれる各画素について、その位置に応じて使用ノズル範囲（ノズル番号＝♯７〜♯ｐ−４）内のいずれかのノズルＮｚに割り当てる。
【００５５】
図９は、このようなステップＳ３４０（ステップＳ３００）を経て印刷ヘッド４０により実行された印刷結果を例示している。図９は、図６に示した印刷対象領域ＧＰＡに対して画像領域ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５による画像（バンド画像）が印刷された状態を示している。つまり、使用ノズルずらし処理の結果、画像領域ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５は、印刷対象領域ＧＰＡの左右の累積搬送誤差ΔＦＬ，ΔＦＲに応じて、互いに搬送方向Ｄ２においてずれて印刷された。すなわち本実施形態によれば、左右の累積搬送誤差ΔＦＬ，ΔＦＲが異なっている状況で、搬送方向Ｄ２における印刷媒体Ｇと画像との位置関係が主走査方向Ｄ１におけるいずれの位置でも適正化される。そのため、印刷媒体Ｇの先端（下流側ＢＳの端部）および後端（上流側ＵＳの端部）それぞれに確保される余白の幅も、主走査方向Ｄ１におけるいずれの位置でもほぼ一定となり（画質向上）、印刷結果に対するユーザーの満足度が向上する。また、印刷対象領域ＧＰＡ毎に印刷される画像（上記の例ではバンド画像）間の搬送方向Ｄ２における隙間や重なりも解消されるため画質がより向上する。なお、比較的大きなサイズの印刷媒体Ｇを搬送して印刷するプリンター（いわゆる大判プリンター（ＬＦＰ））においては、主走査方向Ｄ１の印刷媒体Ｇの幅が大きいことから、左右間搬送誤差も大きくなりがちであり、その分、左右間搬送誤差に起因する画質劣化が目立ち易かった。本実施形態によれば、このような左右間搬送誤差に起因する画質劣化を解消できるため、ＬＦＰにおいて採用することで、大きな効果が得られると言える。
【００５６】
３．第２実施形態：
本発明にかかる第２実施形態を説明する。第２実施形態は、概略的には、第１実施形態に対してさらに「吐出タイミングずらし処理」を加えたものである。以下では、第１実施形態と共通する事項は適宜説明を省略する。
第２実施形態にかかる吐出タイミングずらし処理では、搬送方向Ｄ２に対する印刷媒体Ｇの傾きを検出する。そして、使用ノズル範囲内の使用ノズルをノズル列方向Ｄ３（搬送方向Ｄ２）において所定数毎に分割したときの当該所定数の使用ノズル毎に、前記傾きに応じてインク吐出のタイミングをずらす。
【００５７】
図１０は、第２実施形態におけるステップＳ３００（図３）に含まれる処理の詳細をフローチャートにより示している。ここでも、印刷部７０がバンド印刷を実行するものとして説明を行う。図１０に示した処理は、１回の紙送りとその後のパスとを１セットとし、繰り返し行われる。図１０は、図５と比較したときステップＳ３５０〜Ｓ３８０が追加されている。図５では基本的に（ステップＳ３１０を除いて）、制御部１１が担う処理を表したフローチャートである。これまでにも説明したが、言うまでもなく印刷は、制御部１１、印刷部７０等が協働することで実現する。図１０では、ステップＳ３１０以外にも、印刷部７０が担う処理（ステップＳ３５０等）を記載しているが、このような印刷部７０が担う処理が図５のフローチャートに表われていないからと言って、図５が不十分な図であるという訳ではない。図１０における、特にステップＳ３８０は、制御部１１（吐出制御部１３）と印刷ヘッド４０（つまり印刷部７０の一部）とが協働して実現するものである。
【００５８】
また、図１０に示した各ステップＳの実行順は、必ずしも図１０に示した通りでなくてもよい。例えば、ステップＳ３２０〜Ｓ３４０は、ステップＳ３５０（キャリッジ３０の移動開始）の後に開始されてもよいし、ステップＳ３２０〜Ｓ３４０と、ステップＳ３６０，Ｓ３７０とは、並列的に処理されてもよい。
搬送ユニット２０による１回の紙送り（ステップ３１０）が実行された後、キャリッジ３０の主走査方向Ｄ１に沿った移動が開始されると（ステップＳ３５０）、検出部１２は、印刷媒体Ｇの端部位置と傾きとを取得する（ステップＳ３６０）。
【００５９】
図１１は、ステップＳ３６０を説明するための図である。図１１では、ステップＳ３１０の紙送りにより搬送された印刷媒体Ｇの一部分（例えば印刷対象領域ＧＰＡ）を示している。キャリッジ３０の移動が開始されることで、キャリッジ３０に印刷ヘッド４０と共に搭載されているセンサー８２（図２参照）は、印刷媒体Ｇの端部（以下、紙端）を検出する。１回のパスを開始するためにキャリッジ３０が移動開始する位置（キャリッジスタート位置ＳＴ）は、プラテン上の印刷媒体Ｇが搬送されるエリアよりも左側ＬＳあるいは右側ＲＳである。ここでは、キャリッジスタート位置ＳＴは、プラテン上の印刷媒体Ｇが搬送されるエリアよりも左側ＬＳの予め決められた位置であるとする。キャリッジ３０の主走査方向Ｄ１における移動量は、キャリッジスタート位置ＳＴを基準（移動量０）として特定される。
【００６０】
センサー８２は、紙端を検出するための紙端センサーを少なくとも２個搭載しているとする。当該２個の紙端センサーは、搬送方向Ｄ２において所定距離Ｖだけ離れており、主走査方向Ｄ１においては同一位置に配設されているとする。当該２個の紙端センサーのうち、搬送方向Ｄ２の下流側ＢＳに在るセンサーを第１紙端センサー、搬送方向Ｄ２の上流側ＵＳに在るセンサーを第２紙端センサーと呼ぶ。第１紙端センサーと第２紙端センターとが同時に紙端を検出したとき、印刷媒体Ｇは搬送方向Ｄ２に対して傾き無く紙送りされたと言える。逆に、第１紙端センサー、第２紙端センターそれぞれが紙端を検出したタイミングが異なれば、印刷媒体Ｇは搬送方向Ｄ２に対して傾いた状態で紙送りされたと言える。図１１では、第１紙端センサーによって検出された印刷媒体Ｇの紙端Ｅ１と、第２紙端センサーによって検出された印刷媒体Ｇの紙端Ｅ２とを例示している。
【００６１】
第１紙端センサーは、紙端Ｅ１を検出した時点で検出信号を検出部１２へ出力する。また、第２紙端センサーは、紙端Ｅ２を検出した時点で検出信号を検出部１２へ出力する。従って検出部１２は、第１紙端センサーからの検出信号およびその時点でのキャリッジ３０の移動量により、主走査方向Ｄ１における紙端Ｅ１の位置を取得できる。同様に、検出部１２は、第２紙端センサーからの検出信号およびその時点でのキャリッジ３０の移動量により、主走査方向Ｄ１における紙端Ｅ２の位置を取得できる。また検出部１２は、紙端Ｅ１と紙端Ｅ２との距離（図１１に示した距離Ｈ）と所定距離Ｖとの比に従って、搬送方向Ｄ２に対する印刷媒体Ｇの傾きθを特定することができる。以上により、検出部１２は、印刷媒体Ｇの端部位置（紙端Ｅ１，Ｅ２の位置）と傾きθとを取得することができた。
【００６２】
ステップＳ３７０では、吐出制御部１３は、使用ノズル範囲内における、インク吐出のタイミングを互いにずらすノズル群数をステップＳ３６０で取得した傾きθに応じて決定する。吐出制御部１３は、傾きθの絶対値が大きい程、ノズル群数を増やす。図７Ｂは、傾きθとノズル群数との対応関係を予め規定したノズル群数決定テーブルＴ２を例示している。吐出制御部１３は、このようなテーブルＴ２を所定のメモリーから読み出す等して参照することにより、傾きθに応じてノズル群数を決定することができる。テーブルＴ２において、ノズル群数＝１は、使用ノズル範囲内の全ての使用ノズルが１つのノズル群であること、つまり使用ノズル範囲内でインク吐出のタイミングをずらさないことを意味する。テーブルＴ２において、ノズル群数＝２は、使用ノズル範囲内の使用ノズルを２分割（２等分）すること、つまり使用ノズル範囲内の使用ノズルは２つのノズル群に分けられて、互いのインク吐出タイミングをずらすことを意味する。当然のことであるが、傾きθが大きい程、１ノズル群あたりの使用ノズルの数（所定数）は少なくなる。当該所定数が採り得る最小値は１である。当該所定数が１ということは、使用ノズル範囲の全ての使用ノズルについて、互いのインク吐出タイミングをずらすことを意味する。
【００６３】
ステップＳ３８０では、吐出制御部１３は、使用ノズル範囲内の使用ノズルを、ステップＳ３７０で決定したノズル群数にかかるノズル群毎にインク吐出のタイミングをずらして駆動させる。
図１２は、ある使用ノズル範囲の使用ノズルに割り当てられた画像領域を印刷する際にインク吐出のタイミングをずらす処理を説明するための図である。図１２の左側には、一例として、使用ノズル範囲が異なる各画像領域のうち印刷対象領域ＧＰＡに対して一番先に印刷される画像領域ＩＡ１を示している。図８でも説明したように、画像領域ＩＡ１を印刷するための使用ノズル範囲はノズル番号＝♯１１〜♯ｐである。図１２の右側には、画像領域ＩＡ１を構成するノズル群対応領域ＩＡ１１，ＩＡ１２，ＩＡ１３，ＩＡ１４，ＩＡ１５についてのインク吐出のタイミングがずれることを模式的に示している。
【００６４】
ノズル群対応領域ＩＡ１１，ＩＡ１２，ＩＡ１３，ＩＡ１４，ＩＡ１５は、前記決定されたノズル群数にかかる夫々のノズル群に一対一で対応する領域である。つまり、前記決定されたノズル群数が５である場合に、画像領域ＩＡ１は、５つのノズル群対応領域ＩＡ１１，ＩＡ１２，ＩＡ１３，ＩＡ１４，ＩＡ１５に分けられる。上述したように、使用ノズル範囲内の使用ノズル数はｑ個であるため、ノズル群数が５の場合、１ノズル群あたりの使用ノズルの数（所定数）はｑ／５となる。従って、ノズル群対応領域ＩＡ１１，ＩＡ１２，ＩＡ１３，ＩＡ１４，ＩＡ１５はそれぞれ、ｑ／５個の使用ノズルで印刷される領域である。なお図１２からは、１ノズル群あたりの使用ノズルの数が５ノズルであることが読み取れるが、紙面の都合上そのようなノズル数となっているだけであり重要な意味は無い。
【００６５】
吐出制御部１３は、隣接し合うノズル群対応領域間での、主走査方向Ｄ１におけるずらし量（距離Δｘ）を算出する。第２実施形態では、印刷対象領域ＧＰＡに印刷される画像の左右のエッジが、そのときの印刷媒体Ｇの傾きθと同等に傾くようにインク吐出のタイミングをずらす。従って、１つのノズル群対応領域の搬送方向Ｄ２における長さ（図１２の例では、距離Ｆ２／５）と距離Δｘとの比が、距離Ｖと距離Ｈとの比と等しくなるべきであるから、吐出制御部１３は、この関係に基づいて距離Δｘを算出することができる。距離Ｖと距離Ｈとの比は、傾きθを示しているに等しいため、このようなずらし量（距離Δｘ）は、傾きθに基づいて得られると言える。なお、距離Ｆ２については、図２を参照のこと。
【００６６】
吐出制御部１３は、ノズル群対応領域ＩＡ１１，ＩＡ１２，ＩＡ１３，ＩＡ１４，ＩＡ１５毎の、主走査方向Ｄ１におけるずらし量を求める。この場合、ノズル群対応領域ＩＡ１１，ＩＡ１２，ＩＡ１３，ＩＡ１４，ＩＡ１５のうち最初に印刷を開始すべき領域についてのずらし量は０とし、当該最初に印刷を開始すべき領域を基準としたずらし量を、他の領域について求める。図１１の例に従えば、搬送方向Ｄ２における下流側ＢＳの第１紙端センサーが、上流側ＵＳの第２紙端センサーよりも先に紙端を検出している（紙端Ｅ１が紙端Ｅ２よりも先に検出されている）ことから、ノズル群対応領域ＩＡ１１，ＩＡ１２，ＩＡ１３，ＩＡ１４，ＩＡ１５のうち最初に印刷を開始すべき領域は、その中で最も下流側ＢＳのノズル群対応領域ＩＡ１１である。従って、ノズル群対応領域ＩＡ１１を基準にして、ノズル群対応領域ＩＡ１２，ＩＡ１３，ＩＡ１４，ＩＡ１５毎のずらし量を求める。上述したように、隣接し合うノズル群対応領域間でのずらし量は距離Δｘであるため、ノズル群対応領域ＩＡ１１を基準としたとき、ノズル群対応領域ＩＡ１２のずらし量は距離Δｘ、ノズル群対応領域ＩＡ１３のずらし量は２×距離Δｘ、ノズル群対応領域ＩＡ１４のずらし量は距離３×距離Δｘ、ノズル群対応領域ＩＡ１５のずらし量は４×距離Δｘ、となる。
【００６７】
吐出制御部１３は、このように求めた各ずらし量に応じて、ノズル群毎にインク吐出のタイミングをずらして駆動させる。図１２の例に従えば、ずらし量０のノズル群対応領域ＩＡ１１を印刷するためのノズル群（便宜上、第１ノズル群とも呼ぶ。画像領域ＩＡ１に対応する使用ノズル範囲における１部のノズルＮｚによるノズル群。図１２の例で言えば、ノズル番号＝♯１１〜♯１５のノズルＮｚ。）については、インク吐出のタイミングをずらさない。通常の印刷では、画像の上下左右に所定幅（例えば前記距離Ｗ）の余白を確保することが一般的である。そのため、吐出制御部１３は、センサー８２が紙端を検出してから（キャリッジ３０が移動開始してから第１紙端センサー、第２紙端センサーのいずれかによって最初に紙端が検出されてから）キャリッジ３０が当該所定幅を移動するまでの期間（余白確保期間）直後から、第１ノズル群の駆動を開始させる。この結果、第１ノズル群については、紙端に所定幅の余白を確保した上で駆動を開始する通常の動作、つまりインク吐出のタイミングを補正しない（ずらさない）制御が行われる。
【００６８】
吐出制御部１３は、ずらし量が距離Δｘであるノズル群対応領域ＩＡ１２を印刷するためのノズル群（便宜上、第２ノズル群とも呼ぶ。画像領域ＩＡ１に対応する使用ノズル範囲における１部のノズルＮｚによるノズル群。図１２の例で言えば、♯１５の後に続くｑ／５個のノズルＮｚ。）については、第１ノズル群が駆動開始するタイミングを基準として、駆動開始するタイミングを距離Δｘに応じた時間（タイミング調整時間）だけずらす（遅らせる）。当該タイミング調整時間は、ずらし量（距離Δｘ）を既定値としてのキャリッジ３０の移動速度で除算することにより得られる。つまり、第２ノズル群は、前記余白確保期間＋タイミング調整時間の経過後に、駆動を開始する。なお、吐出制御部１３は、例えば、１回のパス内で１つのノズルＮｚに割り当てられた最初の画素のための前記駆動信号を発生させるタイミングを前記“通常の動作”よりも遅らせる／早めることで、当該パス内で当該ノズルＮｚが駆動開始するタイミングをずらすことができる。
【００６９】
吐出制御部１３は、ずらし量が２×距離Δｘであるノズル群対応領域ＩＡ１３を印刷するためのノズル群（便宜上、第３ノズル群とも呼ぶ。）、ずらし量が３×距離Δｘであるノズル群対応領域ＩＡ１４を印刷するためのノズル群（便宜上、第４ノズル群とも呼ぶ。）、ずらし量が４×距離Δｘであるノズル群対応領域ＩＡ１５を印刷するためのノズル群（便宜上、第５ノズル群とも呼ぶ。）夫々についても、同様の手法で各タイミング調整時間を算出し、前記余白確保期間＋タイミング調整時間の経過後、に駆動を開始するように制御する。
【００７０】
１つのノズルＮｚによって印刷される画像（ラスターライン）は、上述のように最初の画素のための駆動のタイミングがずれたことで、その全体が主走査方向Ｄ１において同様にずれて描画される。画像領域ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５（図８参照）それぞれの使用ノズル範囲は、互いに多くの部分が重複している。従って、画像領域ＩＡ１の使用ノズル範囲を構成する前記第２ノズル群、第３ノズル群、第４ノズル群、第５ノズル群それぞれについて上述のようにインク吐出のタイミングをずらしたことで、画像領域ＩＡ１以外の画像領域ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５の画素も、前記第２ノズル群、第３ノズル群、第４ノズル群、第５ノズル群のいずれかに属するノズルＮｚに割り当てられる画素であれば、当該割り当て先のノズルＮｚに適用される前記タイミング調整時間の影響を受けて、そのドット吐出のタイミングがずらされる。
【００７１】
ただしこの場合、画像領域ＩＡ１以外の画像領域ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５の画素のうち、画像領域ＩＡ１の使用ノズル範囲に含まれないノズルＮｚ（図８の例に従えば、ノズル番号が♯１０以下のノズルＮｚ）のいずれかに割り当てられる画素については、インク吐出のタイミングが調整されないままである。そこで、吐出制御部１３は、画像領域ＩＡ１の使用ノズル範囲に含まれないノズルＮｚであって、他の画像領域ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５にとっての使用ノズルとなるノズルＮｚについても所定数のノズル群単位でタイミング調整時間を算出し、算出したタイミング調整時間に応じてインク吐出のタイミングを調整する。この場合、吐出制御部１３は、前記第１ノズル群に対して下流側ＢＳに位置する各ノズル群へ、ノズル群毎に−１×距離Δｘ，−２×距離Δｘ…というように段階的に異ならせたずらし量に応じたタイミング調整時間（この場合、マイナスのタイミング調整時間）を適用して、それらのインク吐出のタイミングをずらす（早める）。
【００７２】
図１３は、このようなステップＳ３８０（ステップＳ３００）を経て印刷ヘッド４０により実行された印刷結果を例示している。図１３は、図９と同様、図６に示した印刷対象領域ＧＰＡに対して画像領域ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５による画像（バンド画像）が印刷された状態を示している。つまり、使用ノズルずらし処理と吐出タイミングずらし処理との結果、画像領域ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５は、印刷対象領域ＧＰＡの左右の累積搬送誤差ΔＦＬ，ΔＦＲに応じて、互いに搬送方向Ｄ２においてずれて、かつ、印刷媒体Ｇの傾きθに応じて、前記ノズル群毎のずれた吐出タイミングの下で、印刷された。すなわち第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、左右の累積搬送誤差ΔＦＬ，ΔＦＲが異なっている状況で、搬送方向Ｄ２における印刷媒体Ｇと画像との位置関係が主走査方向Ｄ１におけるいずれの位置でも適正化される。加えて、第２実施形態によれば、図１３と図９との比較から判るように、画像（画像領域ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５の集合）の左右のエッジの角度が、左右の紙端の傾きとほぼ平行となる。つまり、印刷媒体Ｇの左端（左側ＬＳの端部）、右端（右側ＲＳの端部）それぞれに確保される余白の幅も、搬送方向Ｄ２におけるいずれの位置でもほぼ一定となり、印刷結果に対するユーザーの満足度が更に向上する。
【００７３】
なお、図１３では簡略化して図示していないが、画像（画像領域ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５の集合）の左右のエッジには、図１２に示したようなノズル群対応領域ＩＡ１１，ＩＡ１２，ＩＡ１３，ＩＡ１４，ＩＡ１５毎の段差に相当する段差が表れる。しかしながら、上述したように、傾きθが大きい程このようなノズル群対応領域の数が増えるため、隣接し合うノズル群対応領域間での主走査方向Ｄ１におけるずらし量（距離Δｘ）は傾きθによらずほぼ一定となる。従って、ユーザーにとってこのような段差は殆ど気にならない程度のものである。
【００７４】
これまでの第２実施形態の説明では、前記駆動信号を発生させるタイミングを遅らせる／早めることにより、インク吐出のタイミングをずらすこととした。しかし、吐出制御部１３は、前記駆動信号の発生タイミングを調整の対象とするのではなく、印刷ヘッド４０に与える印刷データにおける画素の座標位置を、前記ノズル群対応領域毎のずらし量に応じて主走査方向Ｄ１にずらす処理を行うことによって、結果的に前記吐出のタイミングがずれるようにしてもよい。
【００７５】
４．変形例：
本発明は上述の第１実施形態や第２実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば後述するような変形例を採用可能である。各実施形態に各変形例を適宜組み合わせた構成も本発明の開示範囲に入る。
【００７６】
第１変形例：
吐出制御部は、搬送方向Ｄ２に対するノズル列方向Ｄ３の傾き（ノズル列傾き）に応じて、使用ノズル範囲をずらす態様や、インク吐出のタイミングをずらす程度を、調整するとしてもよい。
これまでは、搬送方向Ｄ２とノズル列方向Ｄ３は基本的に平行である（ノズル列傾き無し）としていたが、第１変形例では、搬送方向Ｄ２に対してノズル列方向Ｄ３が傾いている場合を考える。ノズル列傾きが有る場合としては、印刷部７０の設計として敢えて傾かせている場合（第１の場合）と、取り付け誤差等に起因して傾いてしまっている場合（第２の場合）とがあるが、ここでは、第２の場合を想定する。ノズル列方向Ｄ３を印刷部７０の設計として敢えて傾かせている製品においては、そのようなノズル列傾きを印刷結果に反映させないための動作、処理が組み込まれているため、ここでは第１の場合は問題としないことにする。
【００７７】
図１４では、左側に、ノズル列傾きが無いノズル列ＮＬの一部を例示し、右側に、ノズル列傾きが有るノズル列ＮＬの一部を例示している。ノズル列傾きが有っても無くても、ノズル列方向Ｄ３におけるノズルピッチＮＰは一定である。一方、ノズル列傾きが無い場合の、搬送方向Ｄ２におけるノズルピッチ（搬送方向ノズルピッチ）はノズルピッチＮＰと等しいものの、ノズル列傾きが有る場合の、搬送方向ノズルピッチは、ノズルピッチＮＰよりも小さくなる。
【００７８】
このような状況を考慮して、吐出制御部１３は、ステップＳ３３０（図５及び又は図１０参照）において画像領域数を決定する際、ノズル列傾きに応じて画像領域数を補正する。なお、吐出制御部１３は、ノズル列傾きの程度を予め情報として有しているとする。ノズル列傾きの程度は、例えば、印刷ヘッド４０に印刷媒体Ｇへ罫線を印刷させたテストパターンを評価する等の方法により予め取得可能である。吐出制御部１３は、上述したように画像領域数決定テーブルＴ１等を参照して、左右間搬送誤差に応じて画像領域数を決定したとき、ノズル列傾きの程度が０、つまりノズル列傾き無しの場合は、当該決定した画像領域数をそのまま採用する（印刷対象領域ＧＰＡへ印刷すべき画像の主走査方向Ｄ１における分割に用いる）。一方、ノズル列傾きの程度が０ではない場合は、当該決定した画像領域数を所定の補正係数で補正した画像領域数を、替わりに採用する。
【００７９】
ここで用いる補正係数は、画像領域数を増加させるための補正係数である。これは、搬送方向ノズルピッチが本来有るべき搬送方向ノズルピッチ（＝ＮＰ）よりも小さい故、左右間搬送誤差を適切に埋めるには、画像領域数を増やす（印刷対象領域ＧＰＡへ印刷すべき画像の主走査方向Ｄ１における分割数を増やす）必要があるからである。このような補正係数は、ノズル列傾きの程度に応じて予め幾つかの値が用意されているものとする。
【００８０】
また、吐出制御部１３は、ステップＳ３６０において印刷媒体Ｇの傾きθを取得したとき、ノズル列傾きに応じて、当該取得した傾きθを補正する。吐出制御部１３は、ノズル列傾きの程度が０、つまりノズル列傾き無しの場合は、当該取得した傾きθをそのまま採用する（ノズル群数や距離Δｘの決定に用いる）。一方、ノズル列傾きの程度が０ではない場合は、当該取得した傾きθを補正した傾きθ´を、替わりに採用する。つまり、ステップＳ３６０でセンサー８０からの出力に応じて取得した傾きθは、搬送方向Ｄ２を基準とした印刷媒体Ｇの傾きであるが、この傾きθを、ノズル列方向Ｄ３（ノズル列傾き）を基準とした傾きθ´へ補正する。例えば、ノズル列方向Ｄ３が図１４右側のノズル列ＮＬのように搬送方向Ｄ２の下流側ＢＳが右側ＲＳに傾いており、印刷媒体Ｇが図１１のように搬送方向Ｄ２の下流側ＢＳが左側ＬＳに傾いている場合は、ノズル列方向Ｄ３に対する印刷媒体Ｇの傾きθ´は、傾きθよりも大きな角度となる。逆に、ノズル列方向Ｄ３が印刷媒体Ｇとほぼ平行に傾いているような場合は、ノズル列方向Ｄ３に対する印刷媒体Ｇの傾きθ´は、傾きθよりもかなり小さな角度となる。
【００８１】
このような変形例１によれば、ノズル列傾きを加味した上で、使用ノズル範囲をずらす態様（この場合、画像領域数）が調整される。また、ノズル列傾きを加味した上で、ノズル群数や、インク吐出のタイミングをずらす程度（距離Δｘ）が調整される。従って、ノズル列傾きが有っても、ノズル列傾きが無い場合と同様に、印刷媒体Ｇに対する画像の印刷位置が適正なものとなる。
【００８２】
第２変形例：
ノズルＮｚからのインク吐出を伴うノズル列の移動（パス）と移動（パス）との間に実行される搬送（紙送り）の量が所定量より多い場合に、吐出制御部１３は使用ノズルずらし処理を行う。パスとパスとの間の紙送り量が所定量より多い場合／少ない場合とは、ユーザーの指示に応じて印刷制御装置１０が採用する印刷モードの違いに起因する。例えば、上述したバンド印刷は、パスとパスとの間の紙送り量が所定量より多い印刷モードの代表例である。バンド印刷では、１回の紙送りで搬送方向Ｄ２におけるバンド画像の長さ（距離Ｆ２）という大きな距離を搬送するため、紙送りの度に生じる搬送誤差も大きくなってしまいがちである。そこで、吐出制御部１３は、バンド印刷のように１回の紙送り量が比較的多い印刷モードで印刷を実行することが指示されている場合に、使用ノズルずらし処理を行うことで、紙送り毎の搬送誤差に起因する画質劣化（バンド画像間の隙間や不要な重なり）を防止する。なお、使用ノズルずらし処理や吐出タイミングずらし処理の適用対象となる印刷モードの具体例は、バンド印刷に限られず、例えば、同じラスターラインを複数回のパスで印刷するオーバーラップ印刷等も適用対象となり得る。
【００８３】
一方、図１５で説明するようなマイクロウィーブ（ＭＷ）印刷は、パスとパスとの間の紙送り量が所定量より少ない印刷モードの代表例である。
図１５は、ＭＷ印刷による、ノズル列ＮＬを構成するノズルＮｚと、ノズルＮｚからのインク吐出で印刷媒体Ｇに形成されるドットとの対応関係を説明するための図である。図１５の左側には、説明を簡単にするために、１つのインク色に対応したノズル列ＮＬが５個のノズルＮｚ（丸印）で構成された例を示している。ノズル列ＮＬの一端側から他端側に向けてノズルＮｚを表す丸印の中に付した１〜５の番号はノズル番号である。図１５では、印刷ヘッド４０によるパス（１番目のパス、２番目のパス…）毎に１つのノズル列ＮＬの位置（搬送方向Ｄ２における印刷媒体Ｇとの相対的な位置）が変化することを示している。むろん、実際は印刷ヘッド４０が搬送方向Ｄ２に沿って移動するのではなく、パスが終わる度に、印刷媒体Ｇが搬送ユニット２０によって、印刷モードに応じて決められた所定の紙送り量だけ搬送方向Ｄ２へ移動させられる。
【００８４】
図１５の右側には、各ノズルＮｚによって印刷媒体Ｇ上に形成されるドットＤｃを複数例示している。ドットＤｃを表現する丸印の中に付した１〜５の番号は、ドットＤｃの形成に用いられたノズルＮｚのノズル番号を示している。同じノズル番号に対応するドットＤｃが主走査方向Ｄ１に並ぶ列が、１つのラスターラインに相当する。図１５から判るように、ＭＷ印刷モードによれば、パスが終わる度に、ノズルピッチよりも長くかつノズルピッチの２倍よりも短い一定距離の紙送りを行うことにより、搬送方向Ｄ２においてノズル密度よりも高い（図１５の例では４倍の）解像度で並ぶ複数のラスターラインが印刷される。また、図１５から判るように、ＭＷ印刷によれば、共通のノズルＮｚで印刷されたラスターラインが搬送方向Ｄ２に隣接することが無い。つまり、搬送方向Ｄ２に隣接して並ぶ複数のラスターラインのそれぞれがノズル列ＮＬにおける複数のノズルＮｚのうちの異なるノズルＮｚで印刷される。
【００８５】
このようなＭＷ印刷におけるパスとパスとの間の１回の紙送り量は、例えばバンド印刷と比較したとき圧倒的に少ない。バンド印刷であれば、例えば図１５に示した程度の数のドットＤｃで埋められる領域は（解像度は異なるが）、１回のパスで埋められる。吐出制御部１３は、ＭＷ印刷のように１回の紙送り量が比較的少ない印刷モードで印刷を実行することが指示されている場合は、そもそも紙送り毎の搬送誤差は非常に小さくユーザーに視認されない程度であるため、使用ノズルずらし処理を実行しない（通常の使用ノズル範囲を使用する）。
【符号の説明】
【００８６】
１０…印刷制御装置、１１…制御部、１２…検出部、１３…吐出制御部、１６…操作入力部、１７…表示部、１８…通信Ｉ／Ｆ、２０…搬送ユニット、３０…キャリッジ、４０…印刷ヘッド、７０…印刷部、８０，８１Ｌ，８１Ｒ，８２…センサー、１００…外部機器、Ｇ…印刷媒体、ＮＬ…ノズル列、Ｎｚ…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図９】
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【図１３】
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