(57)【要約】【課題】  索体が張り渡された状態でないと機械動作しないように制御するセンサ付索体式侵入防止装置を提供すること。【解決手段】  装置１の前面の一方側端部に設けられる取外側スタンド１１と、他方側端部に設けられる固定側スタンド１２と、取外側スタンド１１と固定側スタンド１２とに端部を係止してこれらの間に張り渡される索体２０と、装置１を機械動作させる運転盤５とを備え、索体２０は、取外側スタンド側の係止端に取外側スタンド１１に係止する係止部材２２を有し、取外側スタンド１１は、係止部材２２が所定位置に係止されたことを検知する近接センサ３３を有し、係止部材２２が取外側スタンド１１に係止されたことを近接センサ３３が検知しているときのみ運転盤５による機械動作が可能なように制御する制御部を有しているようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の前面に設けられる索体式侵入防止装置であって、
前記装置の前面の一方側端部に設けられる取外側スタンドと、他方側端部に設けられる固定側スタンドと、前記取外側スタンドと固定側スタンドとに端部を係止してこれらの間に張り渡される索体と、前記装置を機械動作させる運転盤と、を備え、
前記索体は、前記取外側スタンド側の係止端に該取外側スタンドに係止する係止部材を有し、
前記取外側スタンドは、前記係止部材が所定位置に係止されたことを検知するセンサを有し、
前記係止部材が前記取外側スタンドに係止されたことを前記センサが検知しているときのみ前記運転盤による機械動作が可能なように制御する制御部を有していることを特徴とするセンサ付索体式侵入防止装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記装置の運転中も前記センサによる係止部材の検知状態を監視し、係止部材の検知が途切れると装置の運転を停止するように構成されている請求項１に記載のセンサ付索体式侵入防止装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記センサによって前記係止部材が係止されたことを検知し、且つ前記運転盤の確認ボタン操作を検知することで運転盤による機械動作が可能なように制御するよう構成されている請求項１又は２に記載のセンサ付索体式侵入防止装置。
【請求項４】
前記係止部材は、一端に索体の端部が連結された棒状に形成され、
前記取外側スタンドは、前記係止部材を上方から挿入する保持リングをさらに備え、
前記センサは、前記保持リングに挿入された係止部材を検知するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のセンサ付索体式侵入防止装置。
【請求項５】
前記保持リングは、前記係止部材を所定位置で係止する係止部を有し、
前記係止部材は、少なくとも先端が金属部で形成され、
前記センサは、前記係止部で係止した係止部材の先端部と所定距離に配置されて前記金属部を検知する近接センサで構成されている請求項４に記載のセンサ付索体式侵入防止装置。
【請求項６】
前記運転盤は、前記取外側スタンド又はその近傍に配置されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のセンサ付索体式侵入防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置などの前面部分に設けて人などの侵入を防ぐセンサ付の索体式侵入防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式駐車装置などの装置には、機械動作によって構成が移動するものがある。例えば、多段式の機械式駐車装置の場合、機械動作によってパレットなどが移動するため、機械動作中に人や車が侵入しないように前面柵が設けられる場合がある。しかし、前面柵が設けられていないものもあり、既設の機械式駐車装置などでは必要に応じて改造工事で侵入防止装置が増設される場合がある。
【０００３】
この種の先行技術として、例えば、駐車場や公共施設等において無断駐車や侵入防止を図るために、出入口にメインポールとサブポールとをそれぞれ立設し、チェーンを張るときにはチェーンの先端を持ってメインポールからサブポールの先端部にチェーンを掛けて先端を固定し、チェーンを開放するときにはサブポールから外したチェーンをメインポール内に巻き取り収納可能にしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、多段式駐車装置の前面に取外し可能な前面鎖を設けた先行技術として、左右両端部のデッキ上と中央のデッキ上に支持ポールを設け、左端の支持ポールと中央の支持ポールの間及び中央の支持ポールと右端の支持ポールとの間に進入禁止用の鎖を張るようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３００８５号公報
【特許文献２】特開２００６−８３６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１，２のような索体式侵入防止装置の場合、利用者が取外したチェーン（鎖）を床面に放置した状態でも入出庫に支障がないため、チェーンを張らない状態で入出庫を繰り返すように使用されるおそれがある。特に、チェーン（鎖）に代えて軽量のロープなどの索体を設けた索体式侵入防止装置の場合、より簡易的であるため、ロープを開けた状態のまま使用され易い。このようにロープを開けたまま使用されると、侵入防止装置の機能を果たさない状態で使用されることになる。
【０００７】
そこで、本発明は、索体が張り渡された状態でないと機械動作しないように制御するセンサ付索体式侵入防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、装置の前面に設けられる索体式侵入防止装置であって、前記装置の前面の一方側端部に設けられる取外側スタンドと、他方側端部に設けられる固定側スタンドと、前記取外側スタンドと固定側スタンドとに端部を係止してこれらの間に張り渡される索体と、前記装置を機械動作させる運転盤と、を備え、前記索体は、前記取外側スタンド側の係止端に該取外側スタンドに係止する係止部材を有し、前記取外側スタンドは、前記係止部材が所定位置に係止されたことを検知するセンサを有し、前記係止部材が前記取外側スタンドに係止されたことを前記センサが検知しているときのみ前記運転盤による機械動作が可能なように制御する制御部を有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「索体」は、ロープ、ワイヤ、鎖、その他の索体を含む。また、「センサ」は、係止部材を検知するセンサの他、係止部材によって動作させるスイッチも含む。
【０００９】
この構成により、索体を取外側スタンドと固定側スタンドとの間に張り渡す索体式侵入防止装置において、索体の取外し側端部の係止部材を取外側スタンドの所定位置に係止したことをセンサが検知しないと運転盤による機械動作ができないので（インターロック）、索体が装置の前面に適切に張り渡されて係止部材を取外側スタンドに係止した状態でないと装置を機械動作させられないようにできる。
【００１０】
また、前記制御部は、前記装置の運転中も前記センサによる係止部材の検知状態を監視し、係止部材の検知が途切れると装置の運転を停止するように構成されていてもよい。
【００１１】
このように構成すれば、装置の運転中に仮に係止部材が外れたとしても、自動的に装置を停止させることができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記センサによって前記係止部材が係止されたことを検知し、且つ前記運転盤の確認ボタン操作を検知することで運転盤による機械動作が可能なように制御するよう構成されていてもよい。
【００１３】
このように構成すれば、センサによる係止部材の係止検知と、確認ボタンの操作によって運転盤が動作するので、操作者が索体を張ったことを確認した後でなければ装置が運転できないように電気的にロックすることができる。
【００１４】
また、前記係止部材は、一端に索体の端部が連結された棒状に形成され、前記取外側スタンドは、前記係止部材を上方から挿入する保持リングをさらに備え、前記センサは、前記保持リングに挿入された係止部材を検知するように構成されていてもよい。
【００１５】
このように構成すれば、棒状に形成された係止部材を保持リングの上方から挿入することでセンサが検知するので、簡単な操作で係止部材を検知するようにできる。
【００１６】
また、前記保持リングは、前記係止部材を所定位置で係止する係止部を有し、前記係止部材は、少なくとも先端が金属部で形成され、前記センサは、前記係止部で係止した係止部材の先端部と所定距離に配置されて前記金属部を検知する近接センサで構成されていてもよい。
【００１７】
このように構成すれば、保持リングの係止部によって係止部材の先端部が近接センサと所定距離で係止されるため、簡単な操作で係止部材を定位置に係止して運転盤を操作可能にすることができる。しかも、天候が変化する屋外においても安定して係止部材を検知できる近接センサにより、装置の設置環境に影響されることなく係止部材が所定位置に係止されたことを検出することができる。
【００１８】
また、前記運転盤は、前記取外側スタンド又はその近傍に配置されていてもよい。
【００１９】
このように構成すれば、取外側スタンドに係止部材を係止した動作に続いて運転盤の操作を迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、索体が張り渡された状態でないと装置が動作しないように制御することができるので、機械動作中に人などの侵入を適切に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明の第１実施形態に係る索体式侵入防止装置を示す斜視図である。
【図２】図２は図１に示す索体式侵入防止装置の正面図である。
【図３】図３は図１に示すセンサの部分を示す拡大図面であり、(a) は側面図、(b) は平面図である。
【図４】図４は図３に示すセンサを含む電気回路図である。
【図５】図５(a) 〜(c) は本発明の他の実施形態に係る索体式侵入防止装置のセンサを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、多段式の機械式駐車装置の前面に設けられた索体式侵入防止装置を例に説明する。また、以下の実施形態では、索体２０の一例として軽量の樹脂製ロープを例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図２に示す機械式駐車装置１に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。
【００２３】
図１に示すように、この実施形態の索体式侵入防止装置１０は、多段式の機械式駐車装置１の前面における床面２に設けられている。図示する機械式駐車装置１は、左右方向に２列でパレット３が配置され、各列のパレット３が上下２段で昇降する多段式となっており、その前面の侵入位置の床面２に索体式侵入防止装置１０が設けられている。
【００２４】
この索体式侵入防止装置１０には、機械式駐車装置１の前面における一方側端部（左側）に取外側スタンド１１が設けられ、他方側端部（右側）に固定側スタンド１２が設けられている。そして、この取外側スタンド１１の上部と、固定側スタンド１２の上部との間に索体２０（侵入防止用ロープ）が張り渡されている。この実施形態の索体２０は、取外側スタンド１１に係止された一端部が取外し側で、固定側スタンド１２に係止された他端部が固定側となっており、図示する状態は機械式駐車装置１の前面が閉められた状態となっている。取外側スタンド１１には、機械式駐車装置１の運転盤５が設けられている。
【００２５】
この運転盤５には、安全確認ボタン（確認ボタン）６と、上昇ボタン７及び下降ボタン８が並設されている。図示する運転盤５は、２列のパレット３を制御する運転盤を示しており、左右に２列分設けられている。この運転盤５は一例であり、他のボタンなどが設けられてもよい。運転盤５は、取外側スタンド１１かその近傍に配置することで、索体２０の取外し側端部（以下の「係止部材２２」）を取外側スタンド１１に係止する動作に続いて効率良く操作できるので好ましい。
【００２６】
上記取外側スタンド１１に係止される索体２０の取外し側は、索体２０の係止端がリング状部２１に形成され、このリング状部２１が棒状に形成された係止部材２２の上端に設けられたリング状ブラケット２４に連結されている。索体２０は、例えば、複数本の細い樹脂製ロープを束ねて太いロープ状に形成されたものを用いることができる。この実施形態では、リング状部２１を係止部材２２の上部に設けられたリング状ブラケット２４に連結しているが、この連結は、他の連結具による連結や、リング状部２１と係止部材２２とを直接連結するようにしてもよい。そして、この係止部材２２が、取外側スタンド１１に設けられた保持リング３５に係止されている。保持リング３５の詳細は、後述する。この係止部材２２が索体２０の取外し側端部である。これらの構成は一例であり、他の構成で係止するようにしてもよい。
【００２７】
上記固定側スタンド１２に係止される索体２０の固定側は、索体２０の端部がリング状部２３に形成されている。このリング状部２３は、固定側スタンド１２に設けられた固定リング１４に係止されている。この固定リング１４にリング状部２３を係止した部分が係止部である。この係止部は一例であり、例えば、索体２０の端部のリング状部２３をＳ字フックで固定リング１４に係止する構成や、索体２０の端部にアイレットを設け、そのアイレットを固定側スタンド１２にねじ止めする係止や、リング状部２３を押え部材で固定側スタンド１２に押えるような係止であってもよく、この実施形態に限定されるものではない。また、リング状部２３としては、索体２０が複数本の細い樹脂製ロープを撚ったものであれば、端部にさつま加工でリング状部を形成したものでもよい。固定側の固定側スタンド１２には、上記索体２０の取外し側に設けられたリング状ブラケット２４を引っ掛ける支持フック１５が設けられている。
【００２８】
なお、索体２０の一部に、所定以上の負荷が作用すると切り離される個所を設けて、仮に自動車が索体２０を踏んだ場合にはその箇所で切り離されるようにしてもよい。例えば、上記固定リング１４、支持フック１５の強度を弱くしておくことで、過負荷が作用した時に伸びて索体２０が切り離されるようにできる。
【００２９】
図２の正面図にも示すように、索体２０は、取外側スタンド１１と固定側スタンド１２との間に張り渡された状態で、中央部にある程度の弛みがでる長さに調整される。この索体２０は、取外側スタンド１１側の係止部材２２を外して、上記リング状ブラケット２４を固定側スタンド１２の支持フック１５に掛けて開けた状態では、端部は固定側スタンド１２に沿って垂れ下がり、中央部分が床面２で屈曲して、パレット３のタイヤ走行面４の前方では、索体２０がほぼ床面２上に平たく置かれた状態となる（二点鎖線）。このような索体式侵入防止装置１０において、上記取外側スタンド１１に、索体２０の取外し側端部に設けられた係止部材２２が係止されているか否かを検出するセンサ３０が設けられている。
【００３０】
図３(a),(b) に示すように、この実施形態のセンサ３０は、取外側スタンド１１に固定されたベース部材３１から突設された取付板３２に設けられており、この実施形態では近接センサ３３が用いられている。この近接センサ３３の上方の所定位置には、ベース部材３１から突設されたブラケット３４に保持リング３５が設けられている。この保持リング３５の上端が係止部であり、この保持リング３５の上端によって係止部材２２が所定位置に保持されている。この実施形態の保持リング３５は、矩形状断面で形成されており、中央の空間が上記係止部材２２を上方から挿入できる穴部３６となっている。
【００３１】
一方、上記係止部材２２は、この実施形態では矩形状断面の棒状に形成された部材となっている。係止部材２２の棒状は、丸形断面、三角断面などでもよい。この実施形態の係止部材２２は、センサに近接センサ３３が用いられているため、少なくとも先端が金属部となった部材であればよい。この係止部材２２の上端には、上記したようにリング状ブラケット２４が固定されている。このリング状ブラケット２４は、係止部材２２の上端で横方向に突出するように設けられている。
【００３２】
そして、棒状の係止部材２２を保持リング３５の穴部３６に上方から挿入すると、上端のリング状ブラケット２４が保持リング３５の上端に係止されるようになっている。このようにすることで、係止部材２２を無造作に保持リング３５に挿入したとしても、リング状ブラケット２４が保持リング３５の上端で係止されて係止部材２２の下端を近接センサ３３と所定距離に保持することができる。
【００３３】
つまり、係止部材２２は、保持リング３５の上方から落とし込むだけで、自重によってリング状ブラケット２４が保持リング３５に保持されて、特別なロック装置などを必要とすることなく、近接センサ３３に対して所定位置に保持することができるので、近接センサ３３によって係止部材２２を安定して検知することができる。
【００３４】
従って、利用者が棒状の係止部材２２を保持リング３５に下向きに挿入するという簡単な操作によって、その係止部材２２は近接センサ３３によって検知されて、機械式駐車装置１の前面に索体２０が張り渡されたことを検知することができる。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「利用者」は、「管理者」、「運転者」等を含む。
【００３５】
しかも、この実施形態では、センサ３０に近接センサ３３を用いているので、天候が変化する屋外でも係止部材２２を安定して検知することができ、耐候性が高いセンサ付索体式侵入防止装置１０を構成することができる。
【００３６】
なお、この実施形態では、棒状の金属製係止部材２２を用いているため保持リング３５に挿入することで自重によって安定した係止ができるが、係止部材２２を所定位置に係止する係止部を設けた構成や、金属以外の樹脂などで形成されたものでもよく、取外側スタンド１１に索体２０の取外し側端部を係止できる構成であればよい。
【００３７】
また、この実施形態では、近接センサ３３と係止部材２２の周囲を覆うようにカバー部材４０が設けられている。このカバー部材４０は、ビス４１でベース部材３１に固定されている。カバー部材４０を設けることで、利用者が近接センサ３３や係止部材２２に側方から接触しないようにしている。カバー部材４０は、必要に応じて設ければよい。
【００３８】
図４は、上記センサ３０を含む電気回路図の一例であり、１列のパレット３を制御する回路の主要部分のみを示している。この回路が制御部５０であり、この回路によって、索体２０の取外し側端部に設けられた係止部材２２が取外側スタンド１１に係止されたことを検知しないと、運転盤５による機械動作ができないようにしている。制御部５０としては、運転盤５の回路中に組込まれた回路でも、独立した回路でもよい。
【００３９】
図示するように、この回路には、上記係止部材２２を係止したことを近接センサ３３が検知すると接続されるＦＲリレー５１と、ＦＲリレー５１が接続されたことで接続されるＦＲ接点５２がＯＮの状態で安全確認ボタン６が押されると接続されるＳＣリレー５３とが設けられている。そして、ＳＣリレー５３が接続されたことでＳＣ接点５４が接続され、運転盤５による機械式駐車装置１の機械動作が可能になる。つまり、上昇ボタン７及び下降ボタン８によってパレット３を昇降させる機械動作が可能となる。
【００４０】
従って、係止部材２２を係止したことを近接センサ３３が検知することで接続されるＦＲリレー５１が切断された状態では、安全確認ボタン６を押してもＳＣリレー５３が接続されないので運転盤５による機械動作ができない。また、接続された状態から、仮に係止部材２２が取外側スタンド１１から外されて近接センサ３３による検知が途切れると、ＦＲリレー５１が遮断されて、ＦＲ接点５２が離れ、ＳＣリレー５３が遮断されてＳＣ接点５４が離れる。これにより、運転盤５による操作ができなくなり、機械式駐車装置１の運転が停止する。
【００４１】
なお、取外側スタンド１１と固定側スタンド１２との間に光電センサ１６（図１）を設け、この光電センサ１６による自動車の進入検知を上記制御部５０の回路に加えてもよい。この場合、進入検知によって作動するリレーが接続されると遮断される接点を上記ＦＲ接点５２と直列に配置する。そして、上記係止部材２２を係止したことを近接センサ３３が検知してＦＲリレー５１が接続されることでＦＲ接点５２が接続状態となり、且つ進入検知か検知されずに接点が接続状態であるときに安全確認ボタン６が押されると、ＳＣリレー５３が接続されてＳＣ接点５４が接続されるようにすればよい。
【００４２】
図５(a) 〜(c) は、上記センサ３０の異なる実施形態である。これらの図に基づいて、各センサによる索体２０の取外し側端部の係止検知について説明する。上記図３(a),(b) のセンサ３０と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４３】
図５(a) は、センサ３０にリミットスイッチ６０が用いられた例である。この例では、係止部材２２を挿入する保持リング６２（上記保持リング３５と同様の筒体）の側面にリミットスイッチ６０を設けている。この例によれば、保持リング６２に係止部材２２を挿入することで、この係止部材２２によってリミットスイッチ６０の作動レバー６１が押される。これにより、索体２０の取外し側端部である係止部材２２が取外側スタンド１１の保持リング６２に係止されたことが検知される。
【００４４】
図５(b) は、図５(a) とは異なる構造でリミットスイッチ６０が用いられた例である。この例では、索体２０の取外し側端部にフック部材２５が設けられ、このフック部材２５を取外側スタンド１１に設けた揺動レバー６５の下部の係止リング部６６に引っ掛ける例である。揺動レバー６５，リミットスイッチ６０などは、カバー（図示略）で覆うようにすればよい。この例によれば、フック部材２５を揺動レバー６５の係止リング部６６に引っ掛けることにより、揺動レバー６５が支点６７を中心に係止リング部６６が固定側スタンド１２側に揺動し、上側端部によってリミットスイッチ６０の作動レバー６１が押される。これにより、索体２０の取外し側端部であるフック部材２５が取外側スタンド１１に係止されたことが検知される。
【００４５】
図５(c) は、センサとして光電センサ７０（赤外線センサ）を用いた例である。この例では、上記保持リング７１（上記保持リング３５と同様の筒体）の対向する面に光電センサ７０が設けられている。この例によれば、係止部材２２を保持リング７１に挿入することにより、光電センサ７０の赤外線（二点鎖線の矢印）が遮断される。これにより、索体２０の取外し側端部である係止部材２２が取外側スタンド１１の保持リング７１に係止されたことが検知される。
【００４６】
なお、センサ３０は、これらの近接センサ３３、リミットスイッチ６０、光電センサ７０の他でもよく、上記例に限定されるものではない。
【００４７】
以上のようなセンサ付索体式侵入防止装置１０によれば、棒状の係止部材２２を取外側スタンド１１に設けられた保持リング３５に挿入することで、近接センサ３３によって係止部材２２が検知されて、索体２０が機械式駐車装置１の前面が張り渡されたことを検知することができる。
【００４８】
そして、このように索体２０が機械式駐車装置１の前面に張り渡されて係止部材２２を取外側スタンド１１に係止している状態であれば運転盤５による機械動作が可能であり、上記実施形態では安全確認ボタン６を押した後、上昇ボタン７または下降ボタン８を押して機械動作させることができる。
【００４９】
すなわち、係止部材２２を近接センサ３３（センサ３０）が検知した状態でなければ運転盤５による機械動作ができないように制御されるので、索体２０の取外し側端部である係止部材２２が取外側スタンド１１から外されている場合には、運転盤５による機械動作ができないようになる。
【００５０】
従って、機械式駐車装置１の前面に索体２０が張り渡された状態でなければインターロックが働いて、運転盤５の上昇ボタン７、下降ボタン８を押しても機械動作しない状態となる。そのため、機械動作中に人などの侵入を防止することができる。
【００５１】
さらに、上記センサ付索体式侵入防止装置１０によれば、新規設置の機械式駐車装置１における前面柵として設置する場合以外に、既に設置された機械式駐車装置１の前面に改造工事でセンサ付索体式侵入防止装置１０を設置することも容易にできる。
【００５２】
なお、上記した実施形態では、左右２列の多段式の機械式駐車装置１の前面に設けられた索体式侵入防止装置１０を例に説明したが、左右３列や、昇降横行式駐車装置、その他の機械式駐車装置や他の装置の前面に設けられたものでも同様に適用でき、索体式侵入防止装置１０を設ける装置は上記実施形態及び機械式駐車装置に限定されるものではない。
【００５３】
また、上記した実施形態における各センサ３０（近接センサ３３、リミットスイッチ６０、光電センサ７０）の構成は一例であり、索体２０の取外し側端部が係止されたことを検知できる構成であればよく、上記実施形態に限定されるものではない。
【００５４】
さらに、上記した実施形態では、索体２０として樹脂製ロープを例に説明したが、軽量チェーンやプラスチック製の索体であってもよく、索体２０は樹脂製ロープに限定されるものではない。
【００５５】
また、上記した実施形態では、取外側スタンド１１及び固定側スタンド１２の設置位置として、装置前面の床面２を例に説明したが、索体２０を装置前面で開閉させるように構成されていれば、スタンド１１，１２の設置位置はパレット３の間のデッキ上などであってもよく、上記実施形態に限定されるものではない。
【００５６】
さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係るセンサ付索体式侵入防止装置は、前面柵が設けられていない多段式の機械式駐車装置など、機械動作中に人などの侵入を防止したい装置に利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１  機械式駐車装置
２  床面
３  パレット
４  タイヤ走行面
５  運転盤
６  安全確認ボタン
７  上昇ボタン
８  下降ボタン
１０  センサ付索体式侵入防止装置
１１  取外側スタンド
１２  固定側スタンド
１６  光電センサ
２０  索体
２１  リング状部
２２  係止部材
２４  リング状ブラケット
２５  フック部材
３０  センサ
３３  近接センサ（センサ）
３５  保持リング
３６  穴部
５０  制御部
５１  ＦＲリレー
５２  ＦＲ接点
５３  ＳＣリレー
５４  ＳＣ接点
６０  リミットスイッチ（センサ）
６１  作動レバー
６２  保持リング
６５  揺動レバー
６６  係止リング部
６７  支点
７０  光電センサ（センサ）
７１  保持リング
【図１】
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【図２】
2016000924.tif 000004
【図３】
2016000924.tif 000005
【図４】
2016000924.tif 000006
【図５】
2016000924.tif 000007