(57)【要約】【課題】  配光を上下方向又は左右方向に移動できる構成の大型化を抑制できる。【解決手段】  前照灯モジュール（１）は、光源（１１）、光学部材（１２）、投射レンズ（１３）、保持部材（１５）及び駆動部（１６）を備える。光源（１１）は、光を発する。光学部材（１２）は、光を入射して配光パターンを形成する。投射レンズ（１３）は、光学部材（１２）から出射された光を入射光として入射して車両前方に入射光を投射光として出射する。保持部材（１５）は、投射レンズ（１３）の光軸方向に長さを持つ一端が固定端で他端が可動端の撓み部を有し、撓み部が撓むことで、可動端に接続された投射レンズ（１３）を光学部材（１２）に対して、投射レンズ（１３）の光軸に垂直な平面上で並進移動可能に保持する。駆動部（１６）は、投射レンズ（１３）を投射レンズ（１３）の光軸に垂直な平面上で移動させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発する光源と、
前記光源から出射された光を入射光として入射して車両の前方に投射光として出射する投射レンズと、
前記投射レンズの光軸方向に長さを持つ一端が固定端で他端が可動端の撓み部を有し、前記撓み部が撓むことで、前記可動端に接続された前記投射レンズを前記光学部材に対して、前記投射レンズの光軸に垂直な平面上で並進移動可能に保持する保持部材と、
前記投射レンズを前記平面上で移動させる駆動部と
を備えることを特徴とする前照灯モジュール。
【請求項２】
前記保持部材は、前記光軸に平行で互いに直角な第１の板バネ部及び第２の板バネ部を有し、
前記第１の板バネ部の一端が前記固定端であり、前記第１の板バネ部の他端が前記第２の板バネ部の一端に接続され、前記第２の板バネ部の他端が前記可動端である請求項１に記載の前照灯モジュール。
【請求項３】
光源と、
前記光源から出射された光を入射光として入射して車両の前方に前記入射光を投射光として出射する投射レンズと、
前記投射レンズと接続される接続部を有する調節軸と、
前記投射レンズ調節軸を前記調節軸の軸の方向及び前記軸の周りに回転駆動する駆動部と、
を備え、
前記接続部は、前記調節軸の回転軸とは異なる位置に中心軸を有する偏芯部を備え、
たことを特徴とする前照灯モジュール。
【請求項４】
前記投射レンズは、前記接続部と接続する投射レンズ側接続部材を備え、
前記接続部は、前記投射レンズ側接続部材と前記回転軸の方向に係合する第１の係合部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の前照灯モジュール。
【請求項５】
前記投射レンズは、前記接続部と接続する投射レンズ側接続部材を備え、
前記投射レンズ側接続部材は、前記偏芯部と前記回転軸の方向に対して係合する第２の係合部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の前照灯モジュール。
【請求項６】
前記投射レンズは、前記接続部と接続し、第３の係合部を有する投射レンズ側接続部材を備え、
前記偏芯部は前記第３の係合部と係合する第４の係合部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の前照灯モジュール。
【請求項７】
前記駆動部は、前記調節軸を前記回転軸の方向に駆動する第１の駆動部と、前記調節軸を前記回転軸の周りに回転駆動する第２の駆動部とを備え、
前記調節軸は、前記第１の駆動部からの駆動力を前記軸の方向に伝達する第１の伝達部と、前記第２の駆動部からの駆動力を前記軸の回り方向に伝達する第２の伝達部とを備えたことを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
【請求項８】
前記第１の駆動部と前記第１の伝達部との間に設けられた第１の減速部と、
前記第２の駆動部と前記第２の伝達部との間に設けられた第２の減速部と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の前照灯モジュール。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の前照灯モジュールを複数備え、
前記前照灯モジュールから出射された各投射光を重畳又は並べることにより前記車両の前方に投射する配光パターンを形成する前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の前照灯に関して、特に走行状況に応じて配光を変更できる小型の前照灯モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州の法規では、車両の動きの変化又は車両の外部の環境の変化に対応して、走行中に前照灯の配光パターンを変更するＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ  Ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が法規で定められた。例えば、ＡＦＳを搭載した前照灯は、配光を左右方向に移動させることで、カーブ走行時に運転中のドライバーが見ている注視点を含む広範囲な視界を確保する。そして、ＡＦＳを搭載した前照灯により、ドライバーは、人、動物又は駐車車両等の障害物をいち早く発見することができる。そして、ドライバーは、より安全に障害物等に対する回避行動を取ることができる。
【０００３】
また、車両の座席に人又は荷物などを搭載した場合には、車両は前後方向に傾く。また、車両が加速又は減速した場合にも、車両は前後方向に傾く。これによって、前照灯の配光は、上下方向にずれる。そして、対向車を幻惑させるという問題が生じる。「幻惑」とは、人の目先をまどわすことである。この問題に対して、前照灯の配光の光軸を上下方向に移動させるオートレベリング機能が知られている。
【０００４】
配光を左右方向及び上下方向に移動できるＡＦＳを搭載した前照灯は、ドライバーの視界の確保を向上するとともに、対向車に対して幻惑を低減でき、交通安全に寄与する。これらのことから、配光を左右方向又は上下方向に移動させることで、配光パターンを変更する前照灯が要求されている。
【０００５】
特許文献１は、レンズを光軸方向及び光軸に垂直な軸方向に直動する駆動機構を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案公報８−３９２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されたレンズを直動して配光制御する機構は、摺動部を有することから機構が複雑であり、かつ光軸に垂直な面で多方向に駆動する場合には、機構が大きくなる。「直動」とは、直線運動させることである。
【０００８】
本発明は、配光を左右方向又は上下方向に移動させる駆動機構を搭載した小型の前照灯モジュールを実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る前照灯モジュールは、光を発する光源と、前記光源から出射された光を入射光として入射して車両前方に前記入射光を投射光として出射する投射レンズと、前記投射レンズの光軸方向に長さを持つ一端が固定端で他端が可動端の撓み部を有し、前記撓み部が撓むことで、前記可動端に接続された前記投射レンズを前記光学部材に対して、前記投射レンズの光軸に垂直な平面上で並進移動可能に保持する保持部材と、前記投射レンズを前記平面上で移動させる駆動部とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係る前照灯モジュールは、光源と、前記光源から出射された光を入射光として入射して車両の前方に前記入射光を投射光として出射する投射レンズと、前記投射レンズと接続される接続部を有する調節軸と、前記投射レンズ調節軸を前記調節軸の軸の方向及び前記軸の周りに回転駆動する駆動部と、を備え、前記接続部は、前記調節軸の回転軸とは異なる位置に中心軸を有する偏芯部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る前照灯モジュールは、配光を上下方向又は左右方向に移動できる構成の大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る前照灯モジュールの分解斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る前照灯モジュールの組立図である。
【図３】実施の形態１に係る前照灯モジュールの部品図である。
【図４】実施の形態１に係る前照灯モジュールの部品図である。
【図５】実施の形態１に係る前照灯モジュールの駆動装置の動作を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る前照灯モジュールの駆動装置の動作を示す図である。
【図７】実施の形態１に係る前照灯モジュールの駆動装置の動作を示す図である。
【図８】実施の形態１に係る前照灯モジュールの駆動装置の動作を示す図である。
【図９】実施の形態１に係る前照灯の構成図である。
【図１０】実施の形態１に係る前照灯の配光を示した図である。
【図１１】実施の形態２に係る前照灯モジュールの斜視図である。
【図１２】実施の形態２に係る前照灯モジュールの分解斜視図である。
【図１３】実施の形態２に係る前照灯モジュールの部品図である。
【図１４】実施の形態２に係る前照灯モジュールの部品図である。
【図１５】実施の形態２に係る前照灯モジュールの部品図である。
【図１６】実施の形態２に係る前照灯モジュールの部品の動作を示す図である。
【図１７】実施の形態２に係る前照灯モジュールの部品の動作を示す図である。
【図１８】実施の形態２に係る前照灯モジュールの部品の動作を示す図である。
【図１９】実施の形態２に係る前照灯モジュールの部品の動作を示す図である。
【図２０】実施の形態２に係る前照灯の構成図である。
【図２１】実施の形態２に係る前照灯モジュールの部品の変形例を示す図である。
【図２２】実施の形態２に係る前照灯モジュールの部品の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態1.
近年、欧州の法規では、半導体を用いた光源（以下、半導体光源という。）が車両用の前照灯として認可された。半導体光源は、例えば、ＬＥＤ光源又はレーザー光源等である。これらのことから、車両用の前照灯は、半導体光源を搭載することで小型化されている。実施の形態１では、光源１１は、ＬＥＤ光源として説明する。
【００１３】
また、車両用の前照灯では、光源部から発せられた光の配光は、上端縁にカットオフラインが形成される。また、このカットオフラインの形成は、法規で定められている。配光パターンは、例えば、シェード（遮光板）による遮光で形成される。また、配光パターンは、例えばリフレクタ（反射鏡）による反射で形成される。また、配光パターンは、例えば、レンズによる屈折によって形成される。
【００１４】
「配光」とは、光源の空間に対する光度分布をいう。つまり、光源から出る光の空間的分布である。「配光パターン」とは、光源から放射される光の方向に起因する光束の形状及び光の強度分布を示している。このため、光の照射方向を左右方向又は上下方向に移動させることも「配光パターン」の変更に含まれる。「配光パターン」を以下に示す照射面９（前照灯の前方に仮想的に設置された平面）上での照度パターンの意味としても使用する。また、例えば、法規等で定められた配光の形状も配光パターンと呼ぶ。また、「配光分布」とは、光源から放射される光の方向に対する光の強度の分布である。「配光分布」を以下に示す照射面９上での照度分布の意味としても使用する。
【００１５】
説明を容易にするため、各図中にＸＹＺ直交座標軸を示す。以下の説明において、前照灯モジュールの前方を＋Ｚ軸方向とし、後方を−Ｚ軸方向とする。前方を向いて左側を＋Ｘ軸方向とし、右側を−Ｘ軸方向とする。前照灯モジュールの上方向（空の方向）を＋Ｙ軸方向とし、前照灯モジュールの下方向（地面の方向）を−Ｙ軸方向とする。
【００１６】
前照灯モジュールを後方（−Ｚ軸方向）から見た際に、Ｚ軸を中心軸として、時計回りを＋ＲＺ方向とし、反時計回りを−ＲＺ方向とする。また、前照灯モジュールを右側（−Ｘ軸方向）から見た際に、Ｘ軸を中心軸として、時計回りを＋ＲＸ方向とし、反時計回りを−ＲＸ方向とする。また、前照灯モジュールを上方向（＋Ｙ軸方向）から見た際に、Ｙ軸を中心軸として、時計回りを＋ＲＹ方向とし、反時計回りを−ＲＹ方向とする。
【００１７】
図1は、実施の形態に係る前照灯モジュール１の分解斜視図である。また、図２は、実施の形態1に係る前照灯モジュール１の組立斜視図である。図３と図４とは、実施の形態１に係る前照灯モジュールの部分を説明する斜視図である。
【００１８】
実施の形態１に係る前照灯モジュール１は、光源１１、光学部材１２、投射レンズ１３、保持部材１５及び駆動部１６を備える。前照灯モジュール１は、レンズホルダ１４及びベース部１７を備えることができる。保持部材１５ａ及び保持部材１５ｂを含む保持部材１５は、実施の形態１では、例えば、平行バネとして記載している。
【００１９】
＜光学系の構成＞
光源１１は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、キセノンランプ又はハロゲンランプなどを用いることもできる。また、光源１１は、エレクトロルミネッセンス素子、半導体レーザー又は平面上に塗布された蛍光体に励起光を照射して発光させる光源などを用いることもできる。また、光源１１は発熱するため、熱を外部へ逃がすための放熱器を有することができる。実施の形態１に係る前照灯モジュール１の光源１１は、ＬＥＤ光源１０１及び放熱器１０２を有する。
【００２０】
光学部材１２は、光源１１の出射光を集光及び成形し、＋Ｚ軸方向に一定の配光の光を出射する。ここで、「一定の配光」とは、例えば、上述の法規を満たす配光のことである。光学部材１２は、例えば、レンズ又は導光部材などである。また、光学部材１２は、シェード又はリフレクタを用いることもできる。実施の形態１に係る前照灯モジュール１の光学部材１２は、レンズ２０１と導光部材２０２を有する。実施の形態１の前照灯モジュール１は、レンズ２０１と導光部材２０２で配光を形成するため、光学部材１２が小さいことが特徴である。光学部材１２は、ベース部１７に、例えば、板バネによって押付けられて保持される。レンズ２０１及び導光部材２０２の保持には、接着剤による接着又はネジ部品などによる締結を用いることもできる。
【００２１】
導光部材２０２は、例えばライトガイド又はライトパイプなどである。「ライトガイド」とは、アクリル樹脂などの透明部材の内面反射を利用して、片側から入射した光を他方へ効率よく導く光学素子である。「ライトパイプ」とは、中空部材の内面で複数回光を反射させ、片側から入射した光を他方へ導く光学素子である。内部を中空にして側面をミラーで構成したものと、ガラスなどの透明な物質で多角柱を作成して側面での全反射を利用するものがある。
【００２２】
導光部材２０２の出射面は、照射面９と光学的に共役の位置にある。「光学的に共役」とは、１つの点から発した光が他の１つの点に結像する関係のことをいう。つまり、出射面上の光の形状が、照射面９に投影される。つまり、導光部材２０２の出射面の形状が照射面９に投影される。
【００２３】
投射レンズ１３は、光学部材１２から出射された光を、＋Ｚ軸方向に投射する。実施の形態１に係る前照灯モジュール１の投射レンズ１３は、レンズ面３０１とフランジ部３０２を有する。レンズ面３０１の両面の曲率中心を結ぶ線はＺ軸に平行である。すなわち、投射レンズ１３の光軸はＺ軸に平行である。フランジ部３０２は、投射レンズ１３のＸ軸方向の端面とＹ軸方向の端面とに形成されている。フランジ部３０２は、投射レンズ１３の端面から突出した凸形状をしている。また、フランジ部３０２は、レンズ面３０１の端面の角を落とした段差の形状をしている。投射レンズ１３は、フランジ部３０２を介してレンズホルダ１４によって保持される。
【００２４】
＜レンズホルダ１４＞
レンズホルダ１４は、レンズホルダ筐体４０１を有する。また、レンズホルダ１４は、Ｘ軸調整軸４０２又はＹ軸調整軸４０３を有することができる。また、レンズホルダ１４は、雌ネジ穴４０４を有することができる。レンズホルダ筐体４０１は、投射レンズ１３を保持する部品である。レンズホルダ筐体４０１は、枠形状をしている。また、レンズホルダ筐体４０１は、投射レンズ１３の入射面に対して−Ｚ軸方向から見て非侵襲の枠形状をしている。「非侵襲」とは、侵入しないことである。つまり、光学部材１２から出射された光を遮らないということである。レンズホルダ筐体４０１は、フランジ部３０２の段差の形状を覆う。また、フランジ部３０２の凸形状を覆う嵌め合い部４０５を有する。投射レンズ１３は、フランジ部３０２でレンズホルダ筐体４０１に位置決めされている。レンズホルダ筐体４０１に対する投射レンズ１３の保持には、バネ金具、ネジ又は接着剤などが用いられる。
【００２５】
Ｘ軸調整軸４０２は、Ｘ軸と平行に設置された互いに向かい合う１組の軸である。つまり、Ｘ軸調整軸４０２は、２つの軸を有する。Ｘ軸調整軸４０２は、レンズホルダ筐体４０１の−Ｙ軸方向の端部に形成されている。Ｘ軸調整軸４０２は、レンズホルダ筐体４０１の内側に形成されている。Ｘ軸調整軸４０２は、後述する駆動部１６に含まれる駆動部１６ｘのカム部品６０３ｘに設けられたカム溝６０５ｘにはめ込まれる。
【００２６】
Ｙ軸調整軸４０３は、Ｙ軸と平行に設置された互いに向かい合う１組の軸である。つまり、Ｙ軸調整軸４０３は、２つの軸を有する。Ｙ軸調整軸４０３は、レンズホルダ筐体４０１の＋Ｘ軸方向の端部に形成されている。Ｙ軸調整軸４０３は、レンズホルダ筐体４０１の内側に形成されている。Ｙ軸調整軸４０３は、後述する駆動部１６に含まれる駆動部１６ｙのカム部品６０３ｙに設けられたカム溝６０５ｙにはめ込まれる。カム部品６０３ｘ及びカム部品６０３ｙをまとめてカム部品６０３とする。また、カム溝６０５ｘおよぶカム溝６０５ｙをまとめてカム溝６０５とする。
【００２７】
雌ネジ穴４０４は、レンズホルダ筐体４０１の＋Ｙ軸方向側の面及び−Ｙ軸方向側の面に設けられている。雌ネジ穴４０４は、レンズホルダ筐体４０１の＋Ｙ軸方向側の面の＋Ｘ軸方向側の端部及び−Ｘ軸方向側の端部に設けられている。また、雌ネジ穴４０４は、レンズホルダ筐体４０１の−Ｙ軸方向側の面の＋Ｘ軸方向側の端部及び−Ｘ軸方向側の端部に設けられている。
【００２８】
雌ネジ穴４０４は、Ｙ軸に平行なネジ穴である。雌ネジ穴４０４は、後述する保持部材１５のＹ方向撓み部５０３ａ，５０３ｂをレンズホルダ筐体４０１に接続するためのネジ穴である。つまり、レンズホルダ１４は、保持部材１５に設けられた雌ネジ穴４０４を介して、ネジを用いて保持部材１５に固定される。また、レンズホルダ１４は、雌ネジ穴４０４を設けずに、接着剤を用いて保持部材１５に固定されることもできる。
【００２９】
レンズホルダ１４は、保持部材１５を介してベース部１７に取り付けられている。保持部材１５は、板バネで形成されている。そのため、レンズホルダ１４は、保持部材１５によりベース部１７に対してＸ軸方向又はＹ軸方向に移動することができる。レンズホルダ１４は、Ｘ軸調整軸４０２又はＹ軸調整軸４０３を介して駆動部１６により保持されている。つまり、レンズホルダ１４のＸ方向及びＹ軸方向の位置は、Ｘ軸調整軸４０２，Ｙ軸調整軸４０３と駆動部１６のカム部品６０３とにより定められる。
【００３０】
＜保持部材１５＞
次に、図３を用いて保持部材１５について説明する。上述のように、保持部材１５は、板バネで形成されている。保持部材１５は、薄板形状をしている。実施の形態１では、２つの保持部材１５ａ，１５ｂが用いられている。つまり、保持部材１５は、２枚の板バネを１組として有している。すなわち、２つの保持部材１５ａ，１５ｂを平行バネとして利用している。１つの保持部材１５ａは、ベース部１７の＋Ｘ軸方向の側面に取り付けられている。他の保持部材１５ｂは、ベース部１７の−Ｘ軸方向の側面に取り付けられている。保持部材１５は、Ｘ方向撓み部５０２及びＹ方向撓み部５０３を有する。
【００３１】
Ｘ方向撓み部５０２は、板形状をしている。Ｘ方向撓み部５０２は、Ｘ方向撓み部５０２ａ及びＸ方向撓み部５０２ｂを含む。Ｘ方向撓み部５０２は、ＹＺ平面に平行に配置されている。Ｘ方向撓み部５０２は、一端がベース部１７に取り付けられている。図３では、−Ｚ軸方向の端部がベース部１７に取り付けられている。Ｘ方向撓み部５０２は、ベース部１７の側面に取り付けられる。Ｘ方向撓み部５０２は、例えば、ベース部１７にねじで締結される。Ｘ方向撓み部５０２は、ベース部１７に取り付けられた部分に対して、Ｘ軸方向に撓むことで、投射レンズ１３をＸ軸方向に移動させる。図３では、バネ力を調整するために、Ｘ方向撓み部５０２の中央部には、穴が設けられている。
【００３２】
Ｙ方向撓み部５０３は、板形状をしている。Ｙ方向撓み部５０３は、矩形形状をしている。Ｙ方向撓み部５０３は、Ｙ方向撓み部５０３ａ及びＸ方向撓み部５０３ｂを含む。Ｙ方向撓み部５０３は、ＺＸ平面に平行に配置されている。Ｙ方向撓み部５０３は、一端がＸ方向撓み部５０２に接続している。図３では、Ｙ方向撓み部５０３は、Ｘ方向撓み部５０２の＋Ｚ軸方向の端部に接続している。Ｙ方向撓み部５０３は、互いに面どうしが平行に向かい合う二枚を１対としている。１つのＹ方向撓み部５０３ａは、Ｘ方向撓み部５０２の＋Ｙ軸方向の端部に取り付けられている。他のＹ方向撓み部５０３ｂは、Ｘ方向撓み部５０２の−Ｙ軸方向の端部に取り付けられている。図３では、Ｙ方向撓み部５０３は、Ｘ方向撓み部５０２に対して−Ｘ軸方向に９０度曲げて形成されている。
【００３３】
Ｙ方向撓み部５０３は、他端がレンズホルダ筐体４０１に取り付けられている。１つのＹ方向撓み部５０３ａは、レンズホルダ筐体４０１の＋Ｙ軸方向の端部に取り付けられている。他のＹ方向撓み部５０３ｂは、レンズホルダ筐体４０１の−Ｙ軸方向の端部に取り付けられている。Ｙ方向撓み部５０３ａ，５０３ｂは、レンズホルダ筐体４０１に設けられた雌ネジ穴４０４に、ねじにより締結されている。
【００３４】
Ｘ方向撓み部５０２は、ベース部１７に対して、Ｘ軸方向に撓むことで、レンズホルダ１４及び投射レンズ１３をＸ軸方向に移動させることができる。Ｙ方向撓み部５０３は、Ｘ方向撓み部５０２に接続された部分に対して、Ｙ軸方向に撓むことで、レンズホルダ１４及び投射レンズ１３をＹ軸方向に移動させることができる。以上のように、保持部材１５は、複数の板バネで構成されている。つまり、摺動部を有さずにレンズホルダ１４及び投射レンズ１３を多方向に移動できる機構である。なお、保持部材１５は、Ｘ方向撓み部５０２及びＹ方向撓み部５０３をＺ軸方向で逆にして、レンズホルダ筐体４０１の＋Ｙ軸方向の側面及び−Ｙ軸方向の側面に取り付けてもよい。
【００３５】
以上のように、保持部材１５ａ，１５ｂは、Ｘ方向撓み部５０２ａ，５０２ｂ及びＹ方向撓み部５０３ａ，５０３ｂが撓むことで、投射レンズ１３を光軸に垂直な平面（ＸＹ平面）上で移動させる。Ｘ方向撓み部５０２ａ，５０２ｂは、ベース部１７に対してレンズホルダ１４をＸ軸方向に移動させる。また、Ｙ方向撓み部５０３ａ，５０３ｂは、ベース部１７に対してレンズホルダ１４をＹ軸方向に移動させる。
【００３６】
一方、保持部材１５ａ，１５ｂは、ベース部１７に対してレンズホルダ１４をＺ軸方向には移動させない。また、保持部材１５ａ，１５ｂは、ベース部１７に対してレンズホルダ１４をＲＸ方向に回転させない。また、保持部材１５ａ，１５ｂは、ベース部１７に対してレンズホルダ１４をＲＹ方向に回転させない。また、保持部材１５ａ，１５ｂは、ベース部１７に対してレンズホルダ１４をＲＺ方向に回転させない。
【００３７】
つまり、保持部材１５ａ，１５ｂは、ベース部１７に対するレンズホルダ１４のＸ軸方向及びＹ軸方向の自由度を有する。つまり、保持部材１５ａ，１５ｂによって、レンズホルダ１４は、ベース部１７に対して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動することができる。また、保持部材１５ａ，１５ｂは、ベース部１７に対するレンズホルダ１４のＺ軸方向、ＲＸ方向、ＲＹ方向及びＲＺ方向の自由度を拘束している。つまり、保持部材１５ａ，１５ｂによって、レンズホルダ１４は、ベース部１７に対して、Ｚ軸方向に移動することができず、ＲＸ方向、ＲＹ方向及びＲＺ方向に回転することができない。
【００３８】
＜駆動部１６＞
次に、駆動部１６について図１及び図２を用いて説明する。駆動部１６は、駆動源６０１、送りネジ軸６０２及びカム部品６０３を有する。レンズホルダ１４をＸ軸と平行に移動させるための駆動部１６の構成を駆動部１６ｘ（図１及び図２では簡略化のため符号１６ｘを省略）とする。すなわち、駆動部１６ｘは、駆動源６０１ｘ、送りネジ軸６０２ｘ及びカム部品６０３ｘを有する。また、レンズホルダ１４をＹ軸と平行に移動させるための駆動部１６の構成を駆動部１６ｙとする。すなわち、駆動部１６ｙは、駆動源６０１ｙ、送りネジ軸６０２ｙ及びカム部品６０３ｙを有する。駆動源６０１は、駆動源６０１ｘ及び駆動源６０２ｙを含む。送りネジ軸６０２は、送りネジ軸６０２ｘ及び送りネジ軸６０２ｙを含む。駆動部１６は、駆動源６０１と送りネジ軸６０２を用いて、カム部品６０３を移動させる。図４では、カム部品６０３は、カム筐体６０４、カム溝６０５及び支持軸６０６を有している。カム筐体６０４は、カム筐体６０４ｘ及びカム筐体６０４ｙを含む。支持軸６０６は、支持軸６０６ｘ及び支持軸６０６ｙを含む。図１では、投射レンズ１３をＸ軸方向又はＹ軸方向に移動させるために、前照灯モジュール１は、２つの駆動部１６ｘ，１６ｙを備えている。図１では、駆動部１６ｘは、ベース部１７の−Ｙ軸側の底面に配置されている。駆動部１６ｙは、ベース部１７の＋Ｘ軸側の側面に配置されている。
【００３９】
駆動源６０１は、例えば、ステッピングモータ又はＤＣモータ等である。図１では、駆動部１６ｘの駆動源６０１ｘは、ベース部１７の−Ｙ軸側の底面の−Ｚ軸方向側に配置されている。駆動部１６ｙの駆動源６０１ｙは、ベース部１７の＋Ｘ軸側の側面の−Ｚ軸方向側に配置されている。駆動源６０１の軸は、Ｚ軸に平行に配置されている。駆動源６０１の軸には、送りネジ軸６０２が取り付けられている。駆動源６０１は、減速機及びカップリングなどの軸公差を保証する機器を備えたアクチュエータとすることができる。
【００４０】
送りネジ軸６０２の＋Ｚ軸側には、送りネジが形成されている。駆動部１６ｘの送りネジ軸６０２ｘは、ベース部１７の−Ｙ軸側の底面の＋Ｚ軸方向側に配置されている。駆動部１６ｙの送りネジ軸６０２ｙは、ベース部１７の＋Ｘ軸側の側面の＋Ｚ軸方向側に配置されている。送りネジ軸６０２は、Ｚ軸に平行に配置されている。送りネジ軸６０２の送りネジは、カム部品６０３に形成された雌ネジに挿入されている。カム部品６０３は、雌ネジがＺ軸に平行となるように配置されている。
【００４１】
駆動源６０１の軸が回転すると、送りネジ軸６０２が回転する。送りネジ軸６０２が回転すると、ネジの勘合により、カム部品６０３がＺ軸方向に移動する。つまり、ねじの効果により、カム部品６０３はＺ軸方向に移動する。「ねじの効果」とは、回転運動を直線運動に変換する効果である。
【００４２】
カム部品６０３は、カム筐体６０４、カム溝６０５及び支持軸６０６を有する。カム溝６０５は、カム筐体６０４の側面に設けられた奥行きを持つ溝である。カム溝６０５の奥行きは、Ｘ軸調整軸４０２，Ｙ軸調整軸４０３が溝の奥に衝突しない程度の深さである。同様に、Ｘ軸調整軸４０２，Ｙ軸調整軸４０３は、カム溝６０５から抜けない程度の長さを有している。
【００４３】
支持軸６０６は、カム筐体６０４の−Ｚ軸側の面に設けられている。支持軸６０６は、カム筐体６０４の−Ｚ軸側の面から−Ｚ軸方向に伸びる軸である。支持軸６０６は、Ｚ軸に平行に配置されている。支持軸６０６は、ベース部１７に設けられた長穴７０５に挿入されている。支持軸６０６は、カム筐体６０４にかかる荷重又はカム筐体６０４に伝わる振動を、送りネジ軸６０２に直接伝えないようにする機能を有する。また、支持軸６０６は、カム部品６０３がＺ軸まわりに回転しないようにする機能を有する。つまり、支持軸６０６は、カム部品６０３のＲＺ方向の回転を拘束する。
【００４４】
カム部品６０３ｘは、カム溝６０５ｘを有する。カム溝６０５ｘは、レンズホルダ１４のＸ軸調整軸４０２の軸径と同じ大きさの幅を有する。ここで、「同じ大きさ」とは、Ｘ軸調整軸４０２がカム溝６０５ｘ内を移動できる程度の隙間を有する大きさである。カム溝６０５ｘは、ＸＺ平面に対して傾きをもつ。
【００４５】
カム溝６０５ｘのＺ軸方向の長さは、カム部品６０３ｘが送りネジ軸６０２ｘによってＺ軸方向に動く距離以上である。カム溝６０５ｘのＸ軸方向の長さは、レンズホルダ１４がＸ軸方向に動く距離以上である。カム溝６０５ｘは、レンズホルダ１４をＸ軸方向に移動させる場合に、Ｘ軸調整軸４０２がカム溝６０５ｘの奥に衝突しない程度の深さを有する。同様に、Ｘ軸調整軸４０２は、カム溝６０５ｘから抜けない程度の長さを有する。
【００４６】
Ｘ軸調整軸４０２がカム溝６０５ｘの中心にあるとき、車両が直進する際の配光パターンの光が照射される。また、カム部品６０３ｘは、Ｘ軸調整軸４０２がカム溝６０５ｘの中心にあるとき、光学部材１２の出射面と投射レンズ１３の入射面で囲まれる空間に対して非侵襲である。つまり、Ｘ軸調整軸４０２がカム溝６０５ｘの中心にあるとき、カム部品６０３ｘは、光学部材１２から出射される光を遮らない。また、カム部品６０３ｘは、レンズホルダ１４が最もカム部品６０３ｘに近づいた場合においても光学部材１２の出射面と投射レンズ１３の入射面で囲まれる空間に対して非侵襲である。つまり、Ｘ軸調整軸４０２がカム溝６０５ｘの端部にあるとき、カム部品６０３ｘは、光学部材１２から出射される光を遮らない。
【００４７】
カム部品６０３ｙは、カム溝６０５ｙを有する。カム溝６０５ｙは、レンズホルダ１４のＹ軸調整軸４０３の軸径と同じ大きさの幅を有する。ここで、「同じ大きさ」とは、Ｙ軸調整軸４０３がカム溝６０５ｙ内を移動できる程度の隙間を有する大きさである。カム溝６０５ｙは、ＹＺ平面に対して傾きをもつ。
【００４８】
カム溝６０５ｙのＺ軸方向の長さは、カム部品６０３ｙが送りネジ軸６０２ｙによってＺ軸方向に動く距離以上である。カム溝６０５ｙのＹ軸方向の長さは、レンズホルダ１４がＹ軸方向に動く距離以上である。カム溝６０５ｙは、レンズホルダ１４をＹ軸方向に移動させる場合に、Ｙ軸調整軸４０３がカム溝６０５ｙの奥に衝突しない程度の深さを有する。同様に、Ｙ軸調整軸４０３は、カム溝６０５ｙから抜けない程度の長さを有する。
【００４９】
Ｙ軸調整軸４０３がカム溝６０５ｙの中心にあるとき、車両が直進する際の配光パターン光が照射される。また、カム部品６０３ｙは、Ｙ軸調整軸４０３がカム溝６０５ｙの中心にあるとき、光学部材１２の出射面と投射レンズ１３の入射面で囲まれる空間に対して非侵襲である。つまり、Ｘ軸調整軸４０３がカム溝６０５ｙの中心にあるとき、カム部品６０３ｙは、光学部材１２から出射された光を遮らない。また、カム部品６０３ｙは、レンズホルダ１４が最もカム部品６０３ｙに近づいた場合においても光学部材１２の出射面と投射レンズ１３の入射面で囲まれる空間に対して非侵襲である。つまり、Ｙ軸調整軸４０３がカム溝６０５ｙの端部にあるとき、カム部品６０３ｙは、光学部材１２から出射される光を遮らない。
【００５０】
駆動部１６は、駆動源６０１と送りネジ軸６０２を用いて、カム部品６０３をＺ軸方向に移動させた場合には、レンズホルダ１４の位置をＸＹ平面上で移動させることができる。一方、駆動機構１６は、カム部品６０３の位置を移動させない場合には、レンズホルダ１４のＸＹ平面上の位置を拘束することができる。つまり、レンズホルダ１４は、カム部品６０３ｘによりＹ軸方向に動くことができない。カム部品６０３ｘは、レンズホルダ１４のＸ軸調整軸４０２の位置を固定するからである。また、レンズホルダ１４は、カム部品６０３ｙによりＸ軸方向に動くことができない。カム部品６０３ｙは、レンズホルダ１４のＹ軸調整軸４０３の位置を固定するからである。
【００５１】
＜ベース部１７＞
次に、ベース部１７について、図４を用いて説明する。ベース部１７は、ベース筐体７０１を有する。ベース部１７は、雌ネジ穴７０３、軸穴７０４ｙ及び長穴７０５ｙを有することができる。また、図示しないが、ベース部１７のカム部品６０３ｘに対応する位置には、軸穴７０４ｘ及び長穴７０５ｘが設けられている。軸穴７０４は、軸穴７０４ｘ及び軸穴７０４ｙを含む。長穴７０５は、長穴７０５ｘ及び長穴７０５ｙを含む。ベース筐体７０１は、光学部材１２を支持する。雌ネジ穴７０３は、保持部材１５をベース筐体７０１に固定する。ベース部１７は、駆動部１６ｘに対して軸穴７０４ｘと長穴７０５ｘとを有する。さらに、ベース部１７は、駆動部１６ｙに対して軸穴７０４ｙと長穴７０ｙとを有する。軸穴７０４は、駆動部１６の送りネジ軸６０２を保持する。長穴７０５は、駆動部１６のカム部品６０３の支持軸６０６を保持する。また、ベース部１７は、駆動源６０１を固定する台座を有することができる。
【００５２】
＜前照灯モジュール１の動作＞
図５及び図６は、前照灯モジュール１の駆動装置のＹ軸方向の動作を示す図である。図５及び図６は、投射レンズ１３をＹ軸方向に動かすことで、前照灯モジュール１の配光を移動させる動作を説明している。なお、説明を簡略するために、前照灯モジュール１はＹＺ平面の二次元の模式図で示している。また、レンズホルダ１４のレンズホルダ筐体４０１、Ｘ軸調整軸４０２及び雌ネジ穴４０４は省略する。
【００５３】
図５は、投射レンズ１３が通常の位置に配置された場合の図である。「通常」とは、車両が直進する際の配光パターンの光が照射される場合である。光源１１から出射された光は、レンズ２０１によって集光される。図５及び図６では、例えば、光源１１から出射される光は、＋Ｚ軸方向で−Ｙ軸方向に傾けて出射される。光源１１から出射された光は、導光部材２０２に入射する。導光部材２０２は、配光パターンを形成する部品である。導光部材２０２に入射した光の一部は、そのまま導光部材２０２の出射面から出射する。また、導光部材２０２に入射した光の一部は、導光部材２０２の側面で反射して進行方向を＋Ｙ軸方向に変更される。光学部材１２から出射した光は、投射レンズ１３を通過して＋Ｚ軸方向で１０ｍ以上先のＸＹ平面（照射面９）上に照射される。
【００５４】
投射レンズ１３は、保持部材１５によって、Ｚ軸方向の動き及びＲＸ方向の回転を拘束される。また、投射レンズ１３は、駆動部１６ｘのカム溝６０５ｘ及びレンズホルダ１４のＸ軸調整軸４０２によって、Ｙ軸方向の位置が決められる。投射レンズ１３は、駆動部１６ｘのカム筐体６０４ｘのＺ軸方向の移動によってＹ軸方向に移動する。
【００５５】
図６は、駆動部１６ｘによって投射レンズ１３が通常の位置から＋Ｙ軸方向へ動いた場合の図である。光源１１から出射されてから光学部材１２から出射されるまでの光の挙動等は、図５と同じなので、説明を省略する。駆動部１６ｘのカム筐体６０４ｘは、図５の位置に対して、＋Ｚ軸方向に移動している。これにより、Ｘ軸調整軸４０２は、カム溝６０５ｘにガイドされて、＋Ｙ軸方向に移動する。Ｘ軸調整軸４０２が＋Ｙ軸方向に移動すると、投射レンズ１３も＋Ｙ軸方向に移動する。そして、光学部材１２から出射した光は、図５の場合に対して、投射レンズ１３の−Ｙ軸方向にずれた位置に入射する。この場合には、照射面９上の像は、図５の場合に対して、＋Ｙ軸方向に移動する。すなわち、投射レンズ１３をＹ軸方向へ動かすことで、照射面９上の配光はＹ軸方向に移動する。例えば、実施の形態１の前照灯モジュール１の場合には、車両が５度前向きに傾くことで生じる２５ｍ先における投射レンズ１３の光軸のずれ量を補正するには、投射レンズ１３を＋Ｙ軸方向へ１．５〜２ｍｍ動かせば良い。
【００５６】
図５及び図６で説明したように、カム部品６０３ｘが＋Ｚ軸方向に移動すると、Ｘ軸調整軸４０２は、＋Ｙ軸方向に移動する。Ｘ軸調整軸４０２が＋Ｙ軸方向に移動すると、レンズホルダ１４は＋Ｙ軸方向に移動する。この場合には、レンズホルダ１４は、保持部材１５により、Ｘ軸方向及びＺ軸方向には移動できない。そして、照射面９上の配光は＋Ｙ軸方向に移動する。
【００５７】
一方、図示しないが、カム部品６０３ｘが−Ｚ軸方向に移動すると、Ｘ軸調整軸４０２は、−Ｙ軸方向に移動する。Ｘ軸調整軸４０２が−Ｙ軸方向に移動すると、レンズホルダ１４は−Ｙ軸方向に移動する。この場合にも、レンズホルダ１４は、保持部材１５により、Ｘ軸方向及びＺ軸方向には移動できない。そして、照射面９上の配光は−Ｙ軸方向に移動する。
【００５８】
カム部品６０３ｘと同様の動作を、カム部品６０３ｙも行う。図７及び図８は、前照灯モジュール１の駆動装置のＸ軸方向の動作を示す図である。図７及び図８は、投射レンズ１３をＸ軸方向に動かすことで、前照灯モジュール１の配光を移動させる動作を説明している。なお、説明を簡略するために、前照灯モジュール１はＸＺ平面の二次元の模式図で示している。また、レンズホルダ１４のレンズホルダ筐体４０１、Ｙ軸調整軸４０３Ｘ及び雌ネジ穴４０４は省略する。図７は、投射レンズ１３が通常の位置を示している。また、図８は、駆動部１６ｙによって投射レンズ１３が−Ｘ軸方向に移動した状態を示している。図８に示すように、カム部品６０３ｙが＋Ｚ軸方向に移動すると、Ｙ軸調整軸４０３は、−Ｘ軸方向に移動する。Ｙ軸調整軸４０３が−Ｘ軸方向に移動すると、レンズホルダ１４は−Ｘ軸方向に移動する。この場合には、レンズホルダ１４は、保持部材１５により、Ｙ軸方向及びＺ軸方向には移動できない。そして、照射面９上の配光は−Ｘ軸方向に移動する。
【００５９】
一方、図示しないが、カム部品６０３ｙが−Ｚ軸方向に移動すると、Ｙ軸調整軸４０３は、＋Ｘ軸方向に移動する。Ｙ軸調整軸４０３が＋Ｘ軸方向に移動すると、レンズホルダ１４は＋Ｘ軸方向に移動する。この場合にも、レンズホルダ１４は、保持部材１５により、Ｙ軸方向及びＺ軸方向には移動できない。そして、照射面９上の配光は＋Ｘ軸方向に移動する。
【００６０】
以上のように、光学部材１２に対するレンズホルダ１４の位置によって、前照灯モジュール１の照射面９上の配光の位置が定まる。
【００６１】
上述のように、レンズホルダ１４は、保持部材１５に保持されることで、光の進行方向（Ｚ軸方向）と直交する面（ＸＹ平面）に対して多方向に可動するように支持されている。実施の形態１では、保持部材１５は、例えば平行バネである。また、「多方向」とは実施の形態１では、Ｘ軸方向及びＹ軸方向である。
【００６２】
また、レンズホルダ１４のＸＹ平面上の位置は、Ｘ軸調整軸４０２、Ｙ軸調整軸４０３及び駆動部１６ｘ，１６ｙにより定められる。実施の形態１では、駆動部１６ｘ，１６ｙは、例えばカム機構である。つまり、レンズホルダ１４のＸＹ平面上の位置は、Ｘ軸調整軸４０２、Ｙ軸調整軸４０３及びカム溝６０５ｘ，６０５ｙにより定められる。すなわち、実施の形態１の前照灯モジュール１は、保持部材１５と駆動部１６により、レンズホルダ１４に保持された投射レンズ１３をＸＹ平面に対して平行に動かすことができる。なお、駆動部１６ｘ，１６ｙには、リンク機構などを用いることもできる。
【００６３】
例えば、ガイド軸などを用いて、多方向に可動できる構造を実現した場合には、車両の振動による摺動面の摩耗又は熱変形による摺動面同士の固着などの性能劣化が課題となる。特に投射レンズ１３のような光学部品は位置決め精度を要する。このため、可動部分は、摺動対策を施すために大型化する。つまり、前照灯モジュール１に適した配光を制御する装置の開発は困難であった。前照灯モジュール１は、平行バネとしての１５ａ，１５ｂを有する保持部材１５を用いることで、摺動部分を持たずに、投射レンズ１３をＸＹ平面に対して平行に動かすことができる。
【００６４】
実施の形態1に係る保持部材１５は、平行バネとしての一組の板バネ保持部材１５ａ，１５ｂでＲＸ方向及びＲＹ方向の回転方向の動きを拘束している。また、保持部材１５は、投射レンズ１３及びレンズホルダ１４のＸ軸方向及びＹ軸方向の並進運動に対して自由度を独立して有する。つまり、保持部材１５によって、投射レンズ１３及びレンズホルダ１４は、Ｘ軸方向又はＹ軸方向に並進運動できる。「並進運動」とは、剛体などにおいて、それを構成する各点が同一方向に平行移動する運動のことである。よって、レンズホルダ１４は、光軸をＺ軸に対して平行に保ったまま、ＸＹ平面上で自由に移動できる。
【００６５】
＜前照灯９５＞
以上のような小型化された前照灯モジュール１は、モジュール化され前照灯として用いられる。車両に用いられる前照灯は、複数の前照灯モジュールを搭載して、各前照灯モジュールの配光を重ね合わせて前述した配光パターンを形成することができる。つまり、前照灯は、モジュール化により多灯化される。多灯化された前照灯は、よりドライバーの運転に適した配光パターンを形成することができる。また、多灯化された前照灯は、意匠性の面や効率の面から普及が進みつつある。
【００６６】
図９は、前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを実装した前照灯９５の構成を示した構成図である。前照灯９５は、カバー９６及び筐体９７を有する。カバー９６は透明な材料で作製されている。筐体９７は、車体の内部に配置されている。カバー９６は、車体の表面部分に配置されて、車体の外部に表れている。カバー９６は、筐体９７の＋Ｚ軸方向（前方）に配置されている。
【００６７】
筐体９７の内部には、前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃが収められている。図９では、例として、３個の前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃが収められている。なお、前照灯に用いる前照灯モジュール１の個数は、３個に限定されない。前照灯モジュール１の個数は、１個でも良く、３個以上でも良い。前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃは、筐体９７の内部に、Ｘ軸方向に並べて配置されている。なお、前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの並べ方は、Ｘ軸方向に並べる方法に限らない。デザイン又は機能等を考慮して、前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃをＹ軸方向又はＺ軸方向にずらして配置しても良い。
【００６８】
前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃから出射された光は、カバー９６を透過して、車両の前方に出射される。図９では、カバー９６から出射された光は、隣り合う前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃから出射された光と重なり合って、１つの配光パターンを形成する。
【００６９】
カバー９６は、前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを風雨又は塵埃等から守るために設けられている。すなわち、カバー９６は、風雨又は塵埃等の筐体９７への侵入を防止する。しかし、投射レンズ１３が前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの内部の部品を風雨又は塵埃等から守る構造の場合には、特にカバー９６を設ける必要はない。また、図７では、筐体９７の内部に前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを収めている。しかし、筐体９７は、箱形状である必要はない。筐体９７は、フレーム等で構成されており、そのフレームに前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃが固定される構成を採用しても良い。
【００７０】
図１０は、前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃが照射した照射面９上での照射領域９１，９２を示す模式図である。線Ｖ−Ｖは、車両の位置での垂直な線を表している。また、線Ｈ−Ｈは、車両の位置での水平な線を表している。図１０では、車両は左車線を走行している。符合９３は、道路の端を表している。
【００７１】
照射領域９１，９２は、各前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの配光パターンである。例えば、前照灯モジュール１ａ，１ｃは、２つの配光パターンを並べることで照射領域９１を照射する。前照灯モジュール１ｂは、照射領域９２を照射する。図１０から分かるように、前照灯モジュール１ｂは照射面９上で、配光パターンの中心付近で、カットオフラインのすぐ下の照射領域９２を照射している。この部分は、照射領域の中で最も照度が高いことが要求される。一方、また、前照灯モジュール１ａ，１ｃは、照射面９において広い照射領域９１を照射している。
【００７２】
前照灯モジュール１ｂの導光部材２０２の出射面は、例えば、縦１．０ｍｍ（Ｙ軸方向）で横１．０ｍｍ（Ｘ軸方向）の正方形形状である。また、前照灯モジュール１ａ，１ｃの導光部材２０２の出射面は、例えば、縦２．０ｍｍで横１５．０ｍｍの長方形形状である。
【００７３】
前照灯モジュール１ｂ及び前照灯モジュール１ａ，１ｃの投射レンズ１３は同一である。このため、導光部材２０２の出射面から投射レンズ１３までの距離が共に同一であれば、照射面９に拡大投影されるときの拡大倍率は、同一である。従って、照射面９上でも、前照灯モジュール１ｂの導光部材２０２の出射面と前照灯モジュール１ａ，１ｃの導光部材２０２の出射面との面積比及び輝度比が保存されたまま照射面９に照射される。つまり、導光部材２０２の出射面の面積比及び輝度比が拡大されて照射面９に照射される。
【００７４】
前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの光源１１の光の出力が同一であれば、前照灯モジュール１ｂの方が、前照灯モジュール１ａ，１ｃに比べて、照射面９上での単位面積当たりの照度は大きくなる。なぜなら、車両用前照灯モジュール１ｂの出射面の面積が前照灯モジュール１ａ，１ｃの出射面の面積より小さいからである。
【００７５】
前照灯モジュール１ｂは照射面９上で、配光パターンの中心領域で、カットオフラインのすぐ下の照射領域９２を照射している。前照灯モジュール１ｂは、最も照度が高いことが要求される部分を照射している。前照灯モジュール１ａ，１ｃは、照射面９において広い照射領域９１を照射している。前照灯モジュール１ａ，１ｃは、全体に低い照度で、照射面９の幅広い領域を効果的に照明している。
【００７６】
これによって、前照灯９５は、複数の前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを用いて、それぞれの配光パターンを足し合わせて所望の配光パターンを形成している。ここで、「所望」とは、道路交通規則等を満足していることである。前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃは、導光部材２０２以外の光学部品を共用化することができる。従来は、各々の前照灯モジュールに対して光学系を最適に設計している。このために、光学部品を共用化は難しかった。実施の形態１に係る前照灯９５は、各々の前照灯モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの間で、導光部材２０２以外の光学部品を共用できる。これは、少なくとも導光部材２０２の形状により配光パターンを形成することができるからである。つまり、導光部材２０２を交換するだけで、異なる配光パターンを形成することができる。このために、前照灯９５は、光学部品の種類を減らすことができる。また、前照灯９５は、光学部品の管理を軽減できる。そして、前照灯９５は、製造コストを低減することができる。
【００７７】
また、前照灯モジュール１ｂから出射される光の照射する照射領域９２を、投射レンズ１３を導光部材２０２に対して左右方向（Ｘ軸方向）に動かすことで、水平方向に移動させることができる。これにより、カーブ走行時に運転中のドライバーが見ている注視している領域の照度を上げることができる。
【００７８】
なお、上述の各実施の形態においては、「平行」や「垂直」などの部品間の位置関係もしくは部品の形状を示す用語を用いている場合がある。これらは、製造上の公差や組立て上のばらつきなどを考慮した範囲を含むことを表している。このため、請求の範囲に部品間の位置関係もしくは部品の形状を示す記載をした場合には、製造上の公差又は組立て上のばらつき等を考慮した範囲を含むことを示している。
【００７９】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１で説明した駆動部１６ｘ及び駆動部１６ｙの一部を一体的に構成したものである。実施の形態１に示した駆動部１６ｘ及び駆動部１６ｙの一部を一体的に構成することによって、前照灯モジュールの配光を上下方向又は左右方向に移動できる構成の大型化をさらに抑制することができる。
【００８０】
図１１は、実施の形態２に係る前照灯モジュール２の斜視図である。また、図１２は、実施の形態２に係る前照灯モジュール１の一部の構成を除いた分解斜視図である。
【００８１】
図１１に示すように、実施の形態２に係る前照灯モジュール２は、光源１１と、光源１１を固定するベース部１８と、ベース部１８に固定される光学部材２０２と、光学部材１２から出射した光を入射し反対側に出射する投射レンズ１３と、投射レンズ１３を固定するレンズホルダ１９と、レンズホルダ１９をベース部１８に保持する保持部材１５と、レンズホルダ１９を投射レンズ１３の光軸方向と垂直な面（図１１ではＸ−Ｙ平面）上で移動させる調節軸４０と、調節軸４０を駆動する駆動部５０とを含む。すなわち、投射レンズ１３は、光源１１から出射された光を入射光として入射して車両の前方に入射光を投射光として出射する。
【００８２】
実施の形態２では、投射レンズ１３を固定するレンズホルダ１９を駆動する機構が実施の形態１と異なっている。従って、実施の形態２では、実施の形態１での駆動部１６に代えて駆動部５０を用いている点及び調節軸４０を用いている点で実施の形態１とは異なっている。また、駆動部５０の構成によってレンズホルダ１９、ベース部１８及び駆動部５０の構成の一部が、実施の形態１で説明したレンズホルダ１９、ベース部１８及び駆動部１６の構成と異なっているが、それ以外の構成は実施の形態１と同一の構成である。すなわち、実施の形態２において、実施の形態１と同一の符号を有する構成は同一の構成であるため説明を省略する。
【００８３】
＜レンズホルダ１９＞
レンズホルダ１９は、枠形状である。レンズホルダ１９の−Ｙ軸方向には、回転軸４０と接続される投射レンズ側接続部材４１が固定されている。調節軸４０が移動することにより投射レンズ側接続部材４１が移動し、レンズホルダ１９に固定された投射レンズ１３が移動する。レンズホルダ１９は、保持部材１５を介してベース部１８に取り付けられている。
【００８４】
保持部材１５は、実施の形態１で説明したように板バネとしての保持部材板１５ａ及び保持部材１５ｂを有する。そのため、レンズホルダ１９は、保持部材１５によりベース部１８に対してＸ軸方向又はＹ軸方向に移動することができる。
【００８５】
＜ベース部１８＞
図１２に示すように、Ｘ軸に垂直な面においてベース部１８の−Ｚ軸方向には、保持部材１５をネジ等によって固定するための雌ネジ穴７０８が設けられている。ベース部１８の上部（＋Ｙ軸方向）には光学部材１２が固定されており、−Ｚ軸方向には光源１１が固定されている。すなわち、実施の形態２に係るベース部１８は、実施の形態１に係るベース部１７において長穴７０５を省略した構成となっている。
【００８６】
＜調節軸４０＞
図１３は、図１１に示した調節軸４０及び駆動部５０についての構成を示す斜視図である。図１４は図１３に示した調節軸４０及び駆動部５０を示した上面図である。すなわち、図１４は、調節軸４０及び駆動部５０を、図１１に示した＋Ｙ軸方向から見た図である。
【００８７】
図１３に示すように、調節軸４０は、駆動部５０からの駆動力が伝達される第１の駆動伝達部２７と第２の駆動伝達部２８とを有する。第１の駆動伝達部２７は、調節軸４０の中心軸（回転軸）４３の方向に凹凸３７を備えたラックを形成している。通常のラックと異なるのは、凹凸３７は調節軸４０の中心軸４３の方向について螺旋を描いておらず、中心軸４３の軸周りに全周に歯車状の凹凸が対称的に形成されている。
【００８８】
調節軸４０は、調節軸４０の中心軸４３（図１３において一点鎖線で示す）の方向（Ｘ軸方向）へ移動するとともに、中心軸４３の回りに回転する。調節軸の詳細な動作については後に詳しく説明する。
【００８９】
調節軸４０は、レンズホルダ１９に取り付けられた投射レンズ側接続部材４１と接続する接続部２０を有する。接続部２０は、調節軸４０の中心軸４３の方向に対して投射レンズ側接続部材４１と係合する第１の係合部７０と、調節軸４０の中心軸４３とは異なる位置に中心部４４（図１３では破線で示している）を備えた偏芯部３０とを有する。実施の形態２では調節軸４０は、偏芯部３０のＸ軸方向の両側に、調節軸４０の直径よりも大きな円盤状の第１の係合部（フランジ部）７０を備えている。第１の係合部７０は、調節軸４０の中心軸４３の方向への可動領域の規制手段である。
【００９０】
＜駆動部５０＞
駆動部５０は、調節軸４０を駆動する。駆動部５０は、調節軸４０をＸ軸方向に駆動する第１の駆動部１４０と、調節軸４０をＸ軸方向を中心に回転駆動する第２の駆動部１４１とを有する。
【００９１】
図１３及び図１４に示すように、第１の駆動部１４０は、第１のモータ２５と、第１のモータ２５の駆動力を調節軸４０に調整して伝達する第１の減速部１３０とを有する。第１の減速部１３０は、モータ２５の回転軸に固定された第１のウォームギア２４と、第１のウォームギア２４の駆動力を調節軸４０に伝達する２段歯車２２を有する。２段歯車２２は、第１のウォームギア２４と噛み合う大歯車２２ｂと、調節軸４０の第１の駆動伝達部２７と接触する小歯車２２ａとを有する。なお、図示しないが、２段歯車２２において、大歯車２２ｂと小歯車２２ａとは共通の回転軸を有している。
【００９２】
実施の形態２に係る前照灯モジュール２によれば、第１の駆動部１４０と第１の駆動伝達部２７との間に設けられた第１の減速部１３０と、第２の駆動部１４１と第２の駆動伝達部２８との間に設けられた第２の減速部１３１と、を備える。従って、投射レンズ１３の動作速度及び投射レンズ１３の動作に必要なトルクを調整することができる。
【００９３】
第２の駆動部１４１は、第２のモータ３５と、第２のモータ３５の駆動力を調節軸４０に調整して伝達する第２の減速部１３１とを有する。第２の減速部１３１は、モータ３５の回転軸に固定された第２のウォームギア３４と、第２のウォームギア３４の駆動力を調節軸４０に伝達する２段歯車３２とを有する。２段歯車３２は、第１のウォームギア３４と噛み合う大歯車３２ｂと、調節軸４０の第２の駆動伝達部２８と接触する小歯車３２ａとを有する。なお、図示しないが、２段歯車３２において、大歯車３２ｂと小歯車３２ａとは共通の回転軸を有している。
【００９４】
＜投射レンズ側接続部材４１＞
図１５は、投射レンズ側接続部材４１と投射レンズ側接続部材４１に接続する接続部２０との構成を概略的に示した図である。図１５に示すように、投射レンズ側接続部材４１は、Ｘ軸方向に延伸し、−Ｚ軸方向に開放されたコの字型の形状である。
【００９５】
図１５おいて、投射レンズ側接続部材４１のコの字形状溝５２のＹ軸方向の幅Ｗは調節軸４０の接続部２０における偏芯部３０（断面の直径φＡ）が入る値に設定してある。投射レンズ側接続部材４１のコの字形状溝５２のＺ軸方向の奥行きＤは、偏芯部３０の偏芯量Ｅよりも大きく設定してある。「偏芯量Ｅ」とは、調節軸４０の中心軸４３と偏芯部の中心軸４４との距離である。投射レンズ側接続部材４１のコの字形状溝５２のＸ軸方向の長さＬは偏芯部３０の両端に設置されている第１の係合部７０同士の距離内に収まる寸法である。
【００９６】
偏芯部３０が投射レンズ側接続部材４１のコの字形状溝５２の内部に収まることによって、偏芯部３０が移動した際も投射レンズ側接続部材４１のコの字形状溝５２から外れることなくかつ、滑らかに投射レンズ側接続部材４１を移動させることができる。
【００９７】
＜駆動部５０の動作＞
次に、図１６から図１９に基づいて駆動部５０の動作、駆動部５０の動作に伴う調節軸４０の動作及び投射レンズ１３の動作について説明する。図１６は、第１の駆動部１４０が駆動した場合に調整軸４０が中心軸４３の方向に移動する動作を説明した図である。第１のモータ２５が駆動すると、第１のモータ２５の回転軸に固定された第１のウォームギア２４がＸ軸回りに回転する。第１のウォームギア２４が回転すると、第１のウォームギア２４と噛み合う大歯車２２ｂが回転する。
【００９８】
大歯車２２ｂの回転に伴って小歯車２２ａが回転する。小歯車２２ａが回転すると、小歯車２２ａと噛み合う第１の駆動伝達部２７が、調節軸４０の中心軸４３の方向に移動する。第１の駆動伝達部２７の移動によって中心軸４０は、中心軸４３の方向に移動する。なお、調節軸４０の移動方向を＋Ｘ方向又はＸ方向とするには、第１のモータ２５の回転の方向を選択すればよい。調節軸４０が移動することによって接続部２０がＸ軸方向に移動し、接続部２０と接続される投射レンズ側接続部材４１が移動する。投射レンズ側接続部材４１が移動することによって投射レンズ１３を移動させることができる。
【００９９】
図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）は、調節軸４０がＸ軸方向に移動することにより前照灯モジュール２の配光を移動させる動作を説明するための図である。なお、説明を簡略するために、前照灯モジュール２はＸＺ平面の二次元の模式図で示している。また、図１７では、前照灯モジュール２において、投射レンズ１３、保持部材１５、レンズ２０１、導光部材２０２及び光源１１以外の構成を省略して示してある。
【０１００】
図１７（Ａ）は、投射レンズ１３が基準位置に配置された場合の図である。「基準位置」とは、車両の姿勢が水平で直進する際の配光パターンの光が照射される場合である。光源１１から出射された光は、レンズ２０１によって集光される。図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）では、例えば、光源１１から出射される光は、＋Ｚ軸方向に出射される。光源１１から出射された光は、導光部材２０２に入射する。導光部材２０２に入射した光の一部は、そのまま導光部材２０２の出射面から出射する。光学部材１２から出射した光は、投射レンズ１３を通過して＋Ｚ軸方向で１０ｍ以上先のＸＹ平面（照射面９）上に結像される。
【０１０１】
図１７（Ｂ）は、投射レンズ１３を基準位置から−Ｘ方向へ移動させて配光を＋Ｘ方向へ移動させる場合の図である。車両がカーブを曲がる際にこれから自車が進むカーブの先を照らすような場合を想定している。図示しない第１の駆動部１４０が駆動すると、投射レンズ側接続部材４１及び投射レンズ１３が−Ｘ軸方向に移動する。例えば、実施の形態１の前照灯モジュール１の場合には、車両が５度前向きに傾くことで生じる２５ｍ先における投射レンズ１３の光軸のずれ量を補正するには、投射レンズ１３を＋Ｙ軸方向へ１．５〜２ｍｍ動かせば良い。
【０１０２】
図１８は、第２の駆動部１４１が駆動した場合に調整軸４０が中心軸（回転軸）４３の軸周りに回転動作する様子を説明した図である。第２のモータ３５が駆動すると、第２のモータ３５の回転軸に固定された第２のウォームギア３４がＹ軸回りに回転する。第２のウォームギア３４が回転すると、第２のウォームギア３４と噛み合う大歯車３２ｂが回転する。
【０１０３】
大歯車３２ｂの回転に伴って小歯車３２ａが回転する。小歯車３２ａが回転すると、小歯車３２ａと噛み合う第２の駆動伝達部２８が、調節軸４０の中心軸４３の軸周りに回転する。第２の駆動伝達部２８の回転によって偏芯部３０は中心軸４３回りを回転する。偏芯部３０の動作によって、投射レンズ側接続部材４１がＹ軸方向に移動する。調節軸４０が回転することによって偏芯部３０が中心軸４３の回りを回転し、偏芯部３０が嵌っている投射レンズ側接続部材４１がＹ軸方向に移動する。投射レンズ側接続部材４１が移動することによって投射レンズ１３を移動させることができる。なお、投射レンズ１３のＹ軸方向の位置は、モータ３５の回転数で調整すればよく、モータ３５の回転方向によらない。
【０１０４】
ここで、図１８に示すように、実施の形態２では第２の駆動伝達部２８は、中心軸４３と同一の回転軸を持つ平歯車である。第２の駆動伝達部２８のＸ方向の歯幅Ｃは、小歯車３２ａの歯幅よりも大きく設定されている。従って、第１の駆動部１４０により調節軸４０がＸ軸方向へ移動してもかみ合いが外れることはない。第２の駆動伝達部２８のＸ方向の歯幅Ｃは、例えば、調節軸４０のＸ軸方向の駆動領域の幅を含む長さであることが望ましい。
【０１０５】
図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）は、調節軸４０が＋Ｙ軸方向に移動することにより前照灯モジュール２の配光を移動させる動作を説明するための図である。なお、説明を簡略するために、前照灯モジュール２はＹＺ平面の二次元の模式図で示している。また、図１９では、前照灯モジュール２において、射レンズ１３、保持部材１５、レンズ２０１、導光部材２０２、光源１１、側接続部材４１及び調節軸４０以外の構成を省略して示してある。
【０１０６】
図１９（Ａ）は、投射レンズ１３が基準位置に配置された場合の図である。光源１１から出射された光は、レンズ２０１によって集光される。図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）では、例えば、光源１１から出射される光は、＋Ｚ軸方向で−Ｙ軸方向に傾けて出射される。光源１１から出射された光は、導光部材２０２に入射する。導光部材２０２は、配光を形成する部品である。導光部材２０２に入射した光の一部は、そのまま導光部材２０２の出射面から出射する。また、導光部材２０２に入射した光の一部は、導光部材２０２の側面で反射して進行方向を＋Ｙ軸方向に変更される。光学部材１２から出射した光は、投射レンズ１３を通過して＋Ｚ軸方向で１０ｍ以上先のＸＹ平面（照射面９）上に結像される。
【０１０７】
図１９（Ｂ）は、投射レンズ１３を基準位置から＋Ｙ方向へ移動させて配光を＋Ｙ方向へ移動させる場合の図である。車両の積載状態や減速によって姿勢が前下がりになったような場合を想定している。図示しない第２の駆動部１４１が駆動すると、投射レンズ側接続部材４１及び投射レンズ１３が＋Ｙ軸方向に移動する。例えば、実施の形態２の前照灯モジュール１の場合には、車両が５度前向きに傾くことで生じる２５ｍ先における投射レンズ１３の光軸のずれ量を補正するには、投射レンズ１３を＋Ｙ軸方向へ１．５〜２ｍｍ動かせば良い。
【０１０８】
なお、図１６から図１９では第１の駆動部１４０又は、第２の駆動部１４１をそれぞれ独立して動作させた例を示しているが、第１の駆動部１４０及び第２の駆動部１４１同時に駆動させても構わない。すなわち、第１の駆動伝達部２７は中心軸４３方向に凹凸３７が形成されているため、例えば、第１の駆動部１４０が動作している間の第２の駆動部１４１の動作を妨げることがない。
【０１０９】
実施の形態２に係る前照灯モジュール２によれば、駆動部５０は、調節軸４０を回転軸４３の方向に駆動する第１の駆動部１４０と、調節軸４０を回転軸４３の周りに回転駆動する第２の駆動部１４１とを備え、調節軸４０は、第１の駆動部１４０からの駆動力を軸の方向に伝達する第１の駆動伝達部２７と、第２の駆動部１４１からの駆動力を軸の回り方向に伝達する第２の駆動伝達部２８とを備ている。従って、第１の駆動部１４０による投射レンズ１３の動作と第２の駆動部１４１による投射レンズ１３の動作が干渉することがない。
【０１１０】
以上のように、調節軸４０を中心軸４３の軸方向に移動させることで、配光をＸ軸方向に移動させ、カーブ走行時に運転中のドライバーが見ている注視している領域の照度を上げることができる前照灯を実現できる。また、調節軸４０を回転させることで、配光をＹ軸方向に移動せることができ、車両の積載状態や加速減速によって生じる姿勢変化があっても一定の高さ位置を照射する前照灯を実現することができる。
【０１１１】
さらに、調節軸４０の回転と軸方向移動だけで配光をＸ軸方向へもＹ軸方向へも可変することができる。投射レンズ１３には調節軸４０を設置するだけであるので、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に調節軸４０を移動させるためのそれぞれ独立した軸の構成を必要としない。従って、投射レンズ１３の周辺を小型にすることができ、前照灯のデザイン自由度を増すことができる。
【０１１２】
図２０は、実施の形態２に係る前照灯モジュール２ａ，２ｂ，２ｃをＸ軸方向に複数並べて配置した場合の前照灯９８の構成を示した図である。図２９に示すように複数の前照灯モジュール２ａ，２ｂ，２ｃをＸ軸方向に並べて配置した前照灯９８では、調節軸４５は、前照灯モジュール２ａ，２ｂ，２ｃのそれぞれに対応する位置に接続部４２を備える。
【０１１３】
接続部４２は、前照灯モジュール２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれ設置された図示しない投射レンズ側接続部材４１と接続する。また、接続部４２は、前照灯モジュール２ａ，２ｂ，２ｃそれぞれの投射レンズ側接続部材４２とＸ軸方向に係合する第１の係合部７０と、投射レンズ側接続部材４１とＹ軸方向に係合する偏芯部４６とを備える。なお、調整軸４５は中心軸（回転軸）４７を備え、偏芯部４６は中心軸４７とは異なる位置に中心軸４８を備える。投射レンズ側接続部材４１と接続部４２との接続については、図１５で述べた構成と同一であるため説明を省略する。
【０１１４】
図２０に示すように、複数の前照灯モジュール２ａ，２ｂ，２ｃをＸ軸方向に並べて配置することにより、それぞれの前照灯モジュール２ａ，２ｂ，２ｃを一組の調節軸４５及び駆動部５０によって調節することが可能である。従って、前照灯モジュール２の個数が増加しても前照灯モジュール２を駆動するための構成を、前照灯モジュール２ごとに設置する場合よりも簡略化できる。前照灯９８は、実施の形態１で説明した図１０に示されるように、複数の前照灯モジュール２ａ，２ｂ，２ｃを用いて、それぞれの配光パターンを足し合わせて所望の配光パターンを形成することができる。
【０１１５】
実施の形態２に係る前照灯モジュール２によれば、光源１１と、光源１１から出射した光を入射し、光源１１から出射された光を入射光として入射して車両の前方に入射光を投射光として出射する投射レンズ１３と、投射レンズ３と接続される接続部２０を有する調節軸と、調節軸４０を調節軸４０の軸の方向及び軸の周りに回転駆動する駆動部５０と、を備え、接続部２０は、調節軸４０の回転軸４３とは異なる位置に中心軸を有する偏芯部３０を備えている。従って、前照灯モジュール２の配光を上下方向又は左右方向に移動できる構成の大型化をさらに抑制することができる。
【０１１６】
また、実施の形態２に係る前照灯モジュール２によれば、投射レンズ１３は、接続部２０と接続する投射レンズ側接続部材４１を備え、接続部２０は、投射レンズ側接続部材４１と回転軸４３の方向に係合する第１の係合部７０を備えている。従って、投射レンズ１３の前照灯モジュール２の水平方向（Ｘ軸方向）への動作を規制する構成において、投射レンズ側接続部材４１の構成を簡略化できる。
【０１１７】
また、実施の形態２に係る前照灯９８によれば、実施の形態２に係る前照灯モジュール２ａ，２ｂ，２ｃを複数備え、前照灯モジュール２ａ，２ｂ，２ｃから出射された各投射光を重畳又は並べることにより車両の前方に投射する配光パターンを形成するものである。従って、複数の前照灯モジュール２ａ，２ｂ，２ｃを用いて、それぞれの配光パターンを足し合わせて所望の配光パターンを形成することができる。
【０１１８】
上記の実施の形態２では、投射レンズ１３０のＸ軸方向の規制を、第１の係合部７０が投射レンズ側接続部材４１のＸ軸方向の両端で係合することによって実現していたが、この構成には限らない。例えば、図２１に示すように投射レンズ側接続部材４１のＸ軸方向の両端に第２の係合部７１を設けて偏芯部３１の動作をＸ軸方向に規制してもよい。図２１に示す場合では、偏芯部３１を調節軸４０の外径よりも太くし、第１の係合部７０を設けない構成としている。この場合、偏芯部３１が接続部に対応する。
【０１１９】
偏芯部３１のＸ軸方向の長さＢは、投射レンズ側接続部材４１に設けられた複数の第２の係合部７１同士の距離Ｌよりも小さく設定する。それ以外の構成は、図１５の構成と同様であるため説明を省略する。
【０１２０】
実施の形態２に係る前照灯モジュール２によれば、投射レンズ１３は、接続部２０と接続する投射レンズ側接続部材４１を備え、投射レンズ側接続部材４１は、偏芯部３１と回転軸４７の方向に対して係合する第２の係合部７１を備えている。従って、投射レンズ１３の前照灯モジュール２の水平方向（Ｘ軸方向）への動作を規制する構成において、調節軸４０の構成を簡略化できる。
【０１２１】
さらに、投射レンズ１３のＸ軸方向の規制を実現する方法として、図２２に示すように投射レンズ側接続部材４１のコの字形状溝５２に第３の係合部７２を設け、偏芯部３１に第３の係合部７２と係合する第４の係合部７３を設けてもよい。このとき、偏芯部３１及び第４の係合部７３が接続部２０に対応する。図２２では、投射レンズ側接続部材４１のコの字形状溝５２に第３の係合部７２としての突起部が設けられており、偏芯部３１に第３の係合部７２と係合する第４の係合部７３とっしての溝部が設けられている。第３の係合部及び第４の係合部以外の構成については図１５及び図２１の構成と同様であるため説明を省略する。
【０１２２】
実施の形態２に係る前照灯モジュール２によれば、投射レンズ１３は、接続部２０と接続し、第３の係合部７２を有する投射レンズ側接続部材４１を備え、偏芯部３１は第３の係合部７２と係合する第４の係合部７３を備えている。従って、調節軸４０における接続部２０及び投射レンズ側接続部材４１の小型化を同時に実現できる。
【０１２３】
なお、上述の各実施の形態においては、平面又は垂直など部品などの位置関係を示す用語は、製造上の公差又は組立て上のばらつきなどを考慮した範囲を含む。
【０１２４】
また、以上のように本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限るものではない。
【符号の説明】
【０１２５】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，２，２ａ，２ｂ，２ｃ  前照灯モジュール、  １１  光源、  １２  光学部材、  １３  投射レンズ、  １４  レンズホルダ、  １５  保持部材、  １５ａ  保持部材、  １５ｂ  保持部材、  １６  駆動部、  １７  ベース部、  １０１  ＬＥＤ光源、  １０２  放熱器、  ２０１  レンズ、  ２０２  導光部材、  ３０１  レンズ面、  ３０２  フランジ部、  ４０１  レンズホルダ筐体、  ４０２  Ｘ軸調整軸、  ４０３  Ｙ軸調整軸、  ４０４  雌ネジ穴、  ４０５  嵌め合い部、  ５０２  Ｘ方向撓み部、  ５０３  Ｙ方向撓み部、  ６０１  駆動源、  ６０２  送りネジ軸、  ６０３  カム部品、  ６０４  カム筐体、  ６０５  カム溝、  ６０６  支持軸、  ７０１  ベース筐体、  ７０２  板バネ、  ７０３  雌ネジ穴、  ７０４  軸穴、  ７０５  長穴、  ９  照射面、  ９１，９２  照射領域、  ９３  道路の端、  ９５，９８  前照灯、  ９６  カバー、  ９７  筐体、  ２０  接続部、  ２７  第１の駆動伝達部、  ２８  第２の駆動伝達部、  ３０，３１，４６  偏芯部、  ４０，４５  調節軸、  ４１  投射レンズ側接続部材、  ４３，４７  調節軸の中心軸（回転軸）、  ４８，４９  偏芯部の中心軸、  ５０  駆動部、  ７０  第１の係合部、  ７１  第２の係合部、  ７２  第３の係合部、  ７３  第４の係合部、  １３０  第１の減速部、  １３１  第２の減速部、  １４０  第１の駆動部、１４１  第２の駆動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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