(57)【要約】      （修正有）【課題】停船時にバッテリー電圧の低下を防止することができる船舶を提供する。【解決手段】エンジン２１によって切替クラッチ２２を介して前後進プロペラ２４を駆動し、エンジン２１の動力によって発電する電力が充電されるバッテリー２７と、エンジン２１のエンジン回転数及び切替クラッチ２２の切り替えを制御するコントローラ５０と、を備える船舶１００であって、コントローラ５０は、エンジン回転数がアイドル回転数であって、かつ、切替えクラッチがＯＦＦであって、かつ、バッテリー２７のバッテリー電圧Ｅｂが第一電圧以下の場合には、エンジン２１のエンジン回転数を所定回転数まで上昇させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって切替クラッチを介してプロペラを駆動し、前記エンジンの動力によって発電する電力が充電されるバッテリーと、前記エンジンのエンジン回転数及び前記切替クラッチの切り替えを制御する制御手段と、を備える船舶であって、
前記制御手段は、前記エンジン回転数がアイドル回転数であって、かつ、前記切替えクラッチが中立状態であって、かつ、前記バッテリーの電圧が所定電圧以下の場合には、前記エンジン回転数を所定回転数まで上昇させる、
船舶。
【請求項２】
請求項１記載の船舶であって、
前記制御手段は、前記エンジンのエンジン回転数を所定回転数まで上昇させた後に、前記切替クラッチが接続された場合には、前記エンジン回転数を前記アイドル回転数まで下降させる、
船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンによって切替クラッチを介してプロペラを駆動して航行する船舶は公知である。このような船舶では、停船時に切替クラッチが中立状態（ＯＦＦ）の場合でも、エンジンをアイドル運転している（例えば、特許文献１）。一方、船舶は、発電機（オルタネータ）と、バッテリーと、を備えている。オルタネータは、エンジンによって駆動され電力を発電し、オルタネータ―で発電された電力はバッテリーによって蓄電される。
【０００３】
船舶では、エンジン回転数が高いほど、オルタネータによって発電される電力は大きいものとなる。つまり、船舶が停船してエンジンがアイドル運転されている場合には、オルタネータによって発電される電力が小さいため、バッテリーの蓄電量（バッテリー電圧）が低下するおそれがある。そこで、船舶では、停船時にバッテリー電圧の低下を防止することが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は、停船時にバッテリー電圧の低下を防止することができる船舶を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、エンジンによって切替クラッチを介してプロペラを駆動し、前記エンジンの動力によって発電する電力が充電されるバッテリーと、前記エンジンのエンジン回転数及び前記切替クラッチの切り替えを制御する制御手段と、を備える船舶であって、前記制御手段は、前記エンジン回転数がアイドル回転数であって、かつ、前記切替えクラッチが中立状態であって、かつ、前記バッテリーの電圧が所定電圧以下の場合には、前記エンジン回転数を所定回転数まで上昇させるものである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１記載の船舶であって、前記制御手段は、前記エンジンのエンジン回転数を所定回転数まで上昇させた後に、前記切替クラッチが接続された場合には、前記エンジン回転数を前記アイドル回転数まで下降させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の船舶によれば、停船時にバッテリー電圧の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】船舶の機器構成を示した模式図。
【図２】アイドルアップ制御の流れを示すフロー図。
【図３】同じく作用を示すグラフ図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を用いて、船舶１００の機器構成について説明する。
なお、図１では、説明を分かり易くするため、船体１０を透過して表している。また、以下では、船舶１００の船首方向を前として前後左右方向を規定する。
【００１２】
船舶１００は、本発明の船舶に係る実施形態である。船舶１００は、船体１０と、駆動機構Ｄと、操船装置Ｓと、を具備している。駆動機構Ｄは、エンジン２１と、切替クラッチ２２と、前後進プロペラ２４と、舵２５と、バッテリー２７と、を具備している。
【００１３】
エンジン２１は、前後進プロペラ２４を回転させるものである。エンジン２１は、船体１０の後部に配置されている。エンジン２１の出力軸には、切替クラッチ２２が接続されている。エンジン２１には、Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ（以下、ＥＣＵ）５２が設けられている。ＥＣＵ５２は、エンジン２１を総合制御するものである。ＥＣＵ５２は、後述するコントローラ５０に接続されている。
【００１４】
切替クラッチ２２は、エンジン２１の出力軸から伝達された動力を正回転方向又は逆回転方向に切り替えて出力するものである。切替クラッチ２２の入力側には、エンジン２１の出力軸が接続されている。切替クラッチ２２の出力側には、プロペラシャフト２３が接続されている。プロペラシャフト２３は、船体１０の船底を貫通して船外に至るように設けられている
【００１５】
切替クラッチ２２は、油圧回路（図示略）によって作動を制御されるものである。油圧回路には、回路の切り替え又は方向制御を行う複数の電磁弁が設けられている。電磁弁は、後述するコントローラ５０に接続されている。
【００１６】
前後進プロペラ２４は、前後方向の推力を発生させるものである。前後進プロペラ２４は、プロペラシャフト２３の先端側に接続されている。前後進プロペラ２４は、プロペラシャフト２３を介して伝達されたエンジン２１の動力によって回転駆動され、その回転軸周りに配置された複数枚のブレードが周囲の水をかくことによって推力を発生させるものである。
【００１７】
舵２５は、前後進プロペラ２４の回転駆動により発生した水流の方向を変更するものである。舵２５は、船体１０の船尾側であって前後進プロペラ２４の後方に配置されている。舵２５は、船体１０に設けられている回転軸を中心として左右方向に所定の角度範囲で回転可能に構成されている。
【００１８】
バッテリー２７は、オルタネータ２６によって発電された電力が充電され、充電された電力を操船装置Ｓ或いは艤装等に供給する二次電池である。オルタネータ２６は、エンジン２１の回転を動力源として利用し発電するものである。バッテリー２７は、後述するコントローラ５０に接続されている。
【００１９】
操船装置Ｓは、制御手段としてのコントローラ５０と、ＥＣＵ５２と、アクセルレバー５４と、操舵ハンドル５５と、を具備している。
【００２０】
コントローラ５０は、バッテリー２７、切替クラッチ２２等の検出信号に基づいてエンジン２１のエンジン回転数Ｎｅを制御するものである。また、コントローラ５０は、後述するアイドルアップ制御Ｓ１００を行う機能を有している。アイドルアップ制御Ｓ１００について詳しくは後述する。
【００２１】
アクセルレバー５４は、前後進プロペラ２４の回転速度についての信号を生成するものである。操舵ハンドル５５は、舵２５の回転角度を変更するものである。操舵ハンドル５５は、舵２５に油圧回路を介して連動連結されている。
【００２２】
図２を用いて、アイドルアップ制御Ｓ１００の流れについて説明する。
なお、図２では、アイドルアップ制御Ｓ１００の流れをフローチャートによって表している。
【００２３】
アイドルアップ制御Ｓ１００は、コントローラ５０によって、エンジン２１のエンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数Ｎｅｉｄであって、かつ、切替クラッチ２２が中立状態（ＯＦＦ）であって、かつ、バッテリー２７のバッテリー電圧Ｅｂが第一電圧Ｅｂ１以下の場合には、エンジン２１のエンジン回転数Ｎｅを所定回転数Ｎｅｓまで上昇させる制御である。
【００２４】
本実施形態のエンジン２１では、アイドル回転数Ｎｅｉｄを５００〜７００ｒｐｍとしている。また、本実施形態のエンジン２１では、所定回転数Ｎｅｓを１０００ｒｐｍとしている。
【００２５】
ステップＳ１１０において、コントローラ５０は、エンジン２１のエンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数Ｎｅｉｄ以下であるかどうかを確認する。エンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数Ｎｅｉｄであれば、ステップＳ１２０に移行する。エンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数Ｎｅｉｄでなければ、スタートに戻る。
【００２６】
ステップＳ１２０において、コントローラ５０は、切替クラッチ２２がＯＦＦであるかどうかを確認する。切替クラッチ２２がＯＦＦであれば、ステップＳ１３０に移行する。切替クラッチ２２がＯＮであれば、スタートに戻る。
【００２７】
ステップＳ１３０において、コントローラ５０は、バッテリー２７のバッテリー電圧Ｅｂが第一電圧Ｅｂ１以下であるかを確認する。バッテリー電圧Ｅｂが第一電圧Ｅｂ１以下であれば、ステップＳ１４０に移行する。バッテリー電圧Ｅｂが第一電圧Ｅｂ１より高ければ、スタートに戻る。
【００２８】
ステップＳ１４０において、コントローラ５０は、エンジン２１のエンジン回転数Ｎｅを所定回転数Ｎｅｓまで上昇させる。
【００２９】
ステップＳ１５０において、コントローラ５０は、バッテリー２７のバッテリー電圧Ｅｂが第二電圧Ｅｂ２以上であるかを確認する。バッテリー電圧Ｅｂが第二電圧Ｅｂ２以上であれば、ステップＳ１７０に移行する。バッテリー電圧Ｅｂが第二電圧Ｅｂ２より低ければ、ステップＳ１６０に移行する。
【００３０】
ステップＳ１６０において、コントローラ５０は、切替クラッチ２２がＯＮであるかどうかを確認する。切替クラッチ２２がＯＮであれば、ステップＳ１７０に移行する。切替クラッチ２２がＯＦＦであれば、ステップＳ１５０に移行する。
【００３１】
ステップＳ１７０において、コントローラ５０は、エンジン２１のエンジン回転数Ｎｅをアイドル回転数Ｎｅｉｄまで下降させる。
【００３２】
図３を用いて、アイドルアップ制御Ｓ１００の作用について説明する。
なお、図３では、アイドルアップ制御Ｓ１００の作用をグラフ図によって表している。具体的には、アイドルアップ制御Ｓ１００の作用を上段から下段に向かって、エンジン回転数Ｎｅの時系列グラフ図、バッテリー電圧Ｅｂの時系列グラフ図、切替クラッチ２２のＯＮ又はＯＦＦの時系列グラフ図によって表されている。
【００３３】
図３に示すように、船舶１００が停船されており、エンジン２１がアイドル運転中（エンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数Ｎｅｉｄ）であった場合には、船舶１００の操船装置Ｓ又は艤装等に電力が用いられるため、バッテリー２７のバッテリー電圧Ｅｂが低下する。なお、船舶１００が停船しているため、切替クラッチ２２は、ＯＦＦとされている。
【００３４】
そして、バッテリー電圧Ｅｂが第一電圧Ｅｂ１以下となった場合には、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅｓまで上昇される。このとき、エンジン回転数Ｎｅの上昇に伴い、オルタネータ２６の発電力が上昇し、バッテリー電圧Ｅｂも上昇する。そして、船舶１００を航行させるために切替クラッチ２２がＯＮとされれば、エンジン回転数Ｎｅは、再度アイドル回転数Ｎｅｉｄまで下降される。
【００３５】
船舶１００の効果について説明する。
船舶１００によれば、停船時にバッテリー電圧の低下を防止することができる。
【００３６】
すなわち、エンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数Ｎｅｉｄであって、かつ、切替クラッチ２２がＯＦＦであって、かつ、バッテリー２７のバッテリー電圧Ｅｂが第一電圧Ｅｂ１以下の場合には、エンジン２１のエンジン回転数Ｎｅを所定回転数Ｎｅｓまで上昇させることによって、停船時にバッテリー電圧の低下を防止することができる。
【符号の説明】
【００３７】
２１        エンジン
２２        切替クラッチ
２４        前後進プロペラ
２６        オルタネータ
２７        バッテリー
５０        コントローラ
１００      船舶
【図１】
2016159803.tif 000003
【図２】
2016159803.tif 000004
【図３】
2016159803.tif 000005