(57)【要約】【課題】脱穀制御ユニットを脱穀部の近くに配置しつつ部品点数の削減及びコストダウンを図る。【解決手段】走行機体２と、走行機体２の前部に配置され、茎稈を刈取る刈取り部３と、走行機体２の一側部に配置され、刈取り茎稈から穀粒を脱穀する脱穀部４と、走行機体２の後部に配置され、脱穀済の排稈を切断処理するカッタ５と、走行機体２の他側部に配置され、オペレータが乗車する運転部６と、を備えるコンバイン１であって、脱穀部４を電子制御する脱穀制御ユニット３３と、運転部６の脱穀部側後方位置に配置され、カッタ５を作用状態と非作用状態とに切換操作するカッタ切換操作機構１４と、カッタ切換操作機構１４を覆うカバー体１５と、を備え、脱穀制御ユニット３３がカバー体１５の側面部１５ａに取付けられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、
走行機体の前部に配置され、茎稈を刈取る刈取り部と、
走行機体の一側部に配置され、刈取り茎稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、
走行機体の後部に配置され、脱穀済の排稈を切断処理するカッタと、
走行機体の他側部に配置され、オペレータが乗車する運転部と、を備えるコンバインであって、
前記脱穀部を電子制御する脱穀制御ユニットと、
運転部の脱穀部側後方位置に配置され、カッタを作用状態と非作用状態とに切換操作するカッタ切換操作機構と、
カッタ切換操作機構を覆うカバー体と、を備え、
脱穀制御ユニットがカバー体の側面部に取付けられたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記脱穀制御ユニットが取付けられた取付プレートを、カバー体の側面部に着脱自在に取付けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記脱穀制御ユニットがカバー体の内側に配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀制御ユニットを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインにおいては、各種の電子制御が行われている。これらの電子制御は、一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ）で実行することも可能であるが、コンバインの各部に設けられたセンサやアクチュエータの配線をすべて一つの電子制御ユニットに集中的に接続することになるため、配線の全長が長くなるだけでなく、配線の配索が複雑になり、製造コストが嵩む要因となる。そこで、近年においては、コンバインの各部毎に電子制御ユニットを設け、これらの電子制御ユニットを適所に配置することで、配線の短縮化や配索の簡略化を図ることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７５０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の電子制御ユニットをコンバインに分散配置するにあたり、配置スペースの確保が難しい場合がある。例えば、脱穀部を電子制御する脱穀制御ユニットは、脱穀部に近く、且つ水や泥から保護されたスペースに配置することが好ましいが、このようなスペースを新たに確保すると、部品点数の増加などに伴って製造コストが上昇してしまうことになり、ここに本発明が解決すべき課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体と、走行機体の前部に配置され、茎稈を刈取る刈取り部と、走行機体の一側部に配置され、刈取り茎稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、走行機体の後部に配置され、脱穀済の排稈を切断処理するカッタと、走行機体の他側部に配置され、オペレータが乗車する運転部と、を備えるコンバインであって、前記脱穀部を電子制御する脱穀制御ユニットと、運転部の脱穀部側後方位置に配置され、カッタを作用状態と非作用状態とに切換操作するカッタ切換操作機構と、カッタ切換操作機構を覆うカバー体と、を備え、脱穀制御ユニットがカバー体の側面部に取付けられたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀制御ユニットが取付けられた取付プレートを、カバー体の側面部に着脱自在に取付けたことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のコンバインにおいて、前記脱穀制御ユニットがカバー体の内側に配置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、カッタ切換操作機構を覆うカバー体の側面部に脱穀制御ユニットを取付けたので、脱穀制御ユニットを脱穀部の近くに配置できるだけでなく、カッタ切換操作機構のカバー体を利用した脱穀制御ユニットの支持及び保護により、部品点数の削減及びコストダウンを図ることが可能になる。
請求項２の発明によれば、脱穀制御ユニットが取付けられた取付プレートを、カバー体の側面部に着脱自在に取付けたので、脱穀制御ユニットの組付け、交換、メンテナンスなどを容易にすることができる。
請求項３の発明によれば、脱穀制御ユニットがカバー体の内側に配置されているので、脱穀制御ユニットを水や泥から確実に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係るコンバインの左側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るコンバインの概略平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るコンバインのカッタ切換操作部を示す右側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るコンバインのカッタ切換操作部を右上前方から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るコンバインの骨格及び制御ユニットの配置を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るコンバインのカッタ切換操作部を左上前方から見た斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るコンバインのカッタ切換操作部から脱穀制御ユニットを取外した状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るコンバインのカッタ切換操作部（カバー体省略）を右上前方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、クローラ式の走行機体２と、走行機体２の前部に昇降自在に連結され、茎稈を刈取る刈取り部３と、走行機体２の一側部に配置され、刈取り茎稈から穀粒を脱穀する脱穀部４と、走行機体２の後部に配置され、脱穀済の排稈を切断処理するカッタ５と、走行機体２の他側部に配置され、オペレータが乗車する運転部６と、運転部６の後方に配置され、選別済みの穀粒を貯留する穀粒タンク７と、穀粒タンク７内の穀粒を機外に搬出する排出オーガ８と、を備えて構成されている。
【０００９】
カッタ５は、排稈搬送体９の終端部まで搬送された排稈をその上部に形成される排稈導入口（図示せず）から導入し、該導入した排稈を切断して下部の排出口（図示せず）から排出するように構成されている。また、カッタ５は、排稈導入口を開閉するカッタ切換板（図示せず）を備えている、カッタ切換板は、排稈導入口を開いて排稈の導入を許容するカッタ作用状態と、排稈導入口を閉じて排稈の導入を規制するカッタ非作用状態とに切換操作されるが、カッタ非作用状態のカッタ切換板は、前高後低状に傾斜する上面で排稈をカッタ後方まで排出ガイドするガイド部材としても機能している。なお、排稈搬送体９は、カッタ切換板の切換操作に連動して搬送終端位置（排稈レール位置）が切換えられるようになっている。
【００１０】
運転部６には、オペレータが座る座席６ａ、座席６ａの前方に配置されるマルチレバー１０（刈取り昇降操作具兼操向操作具）、座席６ａの左前方に配置される主変速レバー１１、座席９の左側方に配置されるカッタ切換操作部１２などが設けられている。カッタ切換操作部１２は、運転部６における脱穀部側後方位置に配置されており、その左側方近傍に脱穀部４が配置されている。
【００１１】
図３及び図４に示すように、カッタ切換操作部１２は、前後に回動操作されるカッタ切換レバー１３と、該カッタ切換レバー１３の基部に構成されるカッタ切換操作機構１４と、該カッタ切換操作機構１４を覆うカバー体１５と、を備えて構成されている。
【００１２】
カッタ切換操作機構１４は、機体側に固定されるブラケット１６と、カッタ切換レバー１３の基端部と一体的に連結され、且つ支軸１７を介してブラケット１６に前後回動自在に支持される回動アーム１８と、回動アーム１８とブラケット１６との間に介設される支点越え弾機１９と、を備えている。そして、回動アーム１８の下端部は、ワイヤ２０を介して排稈搬送体９の排稈レールに連結され、カッタ切換レバー１３の基部は、プレート２１及びワイヤ２２を介してカッタ５のカッタ切換板に連結されているため、カッタ切換レバー１３の回動操作に応じて一対のワイヤ２０、２２が背反的に引っ張り、弛緩されるのに伴いカッタ５及び排稈搬送体９がカッタ作用状態とカッタ非作用状態とに切換えられる。
【００１３】
カバー体１５は、カッタ切換操作機構１４の左側方を覆う側面部１５ａと、カッタ切換操作機構１４の上方を覆う上面部１５ｂと、カッタ切換操作機構１４の前方を覆う前面部１５ｃと、カッタ切換操作機構１４こ後方を覆う後面部１５ｄと、を有しており、上面部１５ｂから前面部１５ｃに亘ってカッタ切換レバー１３が貫通するレバーガイド溝１５ｅが形成されている。
【００１４】
図５に示すように、コンバイン１には、複数の電子制御ユニットが設けられている。具体的には、主制御部であるメイン制御ユニット３１と、刈取り関係の制御を行う刈取制御ユニット３２と、脱穀関係の制御（扱胴回転制御、唐箕回転制御、チャフシーブ開度制御など）を行う脱穀制御ユニット３３と、エンジン関係の制御を行うエンジン制御ユニット３４と、排出オーガ関係の制御を行うオーガ制御ユニット３５と、を備えている。これらの制御ユニット３１〜３５は、配線の短縮化や配索の簡略化を図るために、制御対象の近傍に配置することが好ましい。
【００１５】
図３、図４、図６〜図８に示すように、本発明の実施形態に係るコンバイン１では、脱穀制御ユニット３３を適所に配置するにあたり、カッタ切換操作機構１４を覆うカバー体１５の側面部１５ａに脱穀制御ユニット３３を取付けている。このようにすると、脱穀制御ユニット３３を脱穀部４の近くに配置できるだけでなく、カッタ切換操作機構１４のカバー体１５を利用した脱穀制御ユニット３３の支持及び保護により、部品点数の削減及びコストダウンを図ることが可能になる。以下、カバー体１５に対する脱穀制御ユニット３３の具体的な取付構造について説明する。
【００１６】
図６〜図８に示すように、カバー体１５の側面部１５ａには、脱穀制御ユニット３３が通り抜け可能な孔１５ｆが形成されている。脱穀制御ユニット３３は、孔１５ｆよりも大きい取付プレート３６に予め取付けられており、脱穀制御ユニット３３が取付けられた取付プレート３６がカバー体１５の側面部１５ａに複数のボルト３７を用いて着脱自在に取付けられる。これにより、脱穀制御ユニット３３をカバー体１５に直接取付ける場合に比べ、脱穀制御ユニット３３の組付け、交換、メンテナンスなどが容易になる。
【００１７】
脱穀制御ユニット３３が取付けられた取付プレート３６をカバー体１５の側面部１５ａに取付けるにあたり、脱穀制御ユニット３３は、孔１５ｆを介してカバー体１５の内側に収容される。これにより、脱穀制御ユニット３３がカバー体１５の内側に配置され、脱穀制御ユニット３３を水や泥から確実に保護することが可能になる。なお、脱穀制御ユニット３３に接続される配線は、カバー体１５の下部開口から引き出され、脱穀部４などに配索される。
【００１８】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体２と、走行機体２の前部に配置され、茎稈を刈取る刈取り部３と、走行機体２の一側部に配置され、刈取り茎稈から穀粒を脱穀する脱穀部４と、走行機体２の後部に配置され、脱穀済の排稈を切断処理するカッタ５と、走行機体２の他側部に配置され、オペレータが乗車する運転部６と、を備えるコンバイン１であって、脱穀部４を電子制御する脱穀制御ユニット３３と、運転部６の脱穀部側後方位置に配置され、カッタ５を作用状態と非作用状態とに切換操作するカッタ切換操作機構１４と、カッタ切換操作機構１４を覆うカバー体１５と、を備え、脱穀制御ユニット３３がカバー体１５の側面部１５ａに取付けられるので、脱穀制御ユニット３３を脱穀部４の近くに配置できるだけでなく、カッタ切換操作機構１４のカバー体１５を利用した脱穀制御ユニット３３の支持及び保護により、部品点数の削減及びコストダウンを図ることが可能になる。
【００１９】
また、脱穀制御ユニット３３が取付けられた取付プレート３６を、カバー体１５の側面部１５ａに着脱自在に取付けたので、脱穀制御ユニット３３の組付け、交換、メンテナンスなどを容易にすることができる。
【００２０】
また、脱穀制御ユニット３３は、カバー体１５の内側に配置されているので、脱穀制御ユニット３３を水や泥から確実に保護することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１  コンバイン
２  走行機体
３  刈取り部
４  脱穀部
５  カッタ
６  運転部
６ａ  座席
１２  カッタ切換操作部
１３  カッタ切換レバー
１４  カッタ切換操作機構
１５  カバー体
１５ａ  側面部
３３  脱穀制御ユニット
３６  取付プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016185114.tif 000008
【図７】
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【図８】
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