(57)【要約】【課題】部品点数が少なく、製作が容易である、転動体の抜けを防止するリテーナを備えた摺動式トリポード型等速ジョイントを提供する。【解決手段】外輪１０と、トリポード２０と、ローラ３０と、複数の軸状転動体４０と、リテーナ５０と、を備え、各トリポード軸２２には、各先端面に開口を有する所定深さの穴２４が形成され、リテーナ５０は、各トリポード軸の所定深さの穴の内周面に嵌合される外周面を備えた筒部５２と、筒部５２と連結されて各トリポード軸の径方向外方に配置され各軸状転動体４０の端部と当接点Ｂで当接して各軸状転動体の抜け方向への移動を規制する環状の接触部５８と、を備える。【選択図】図１
2016008649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に回転軸方向に延びる複数の軌道溝が形成された外輪と、
前記外輪の内周側に配置され、円筒形のボス部と、前記ボス部の円筒外周面から各前記軌道溝まで径方向外方にそれぞれ延びる複数のトリポード軸と、を有するトリポードと、
各前記トリポード軸の外周面の外側にそれぞれ配置され各前記軌道溝に転動可能に挿入されるローラと、
各前記トリポード軸の外周面と各前記ローラの内周面との間に転動可能に介在する複数の軸状転動体と、
各前記トリポード軸にそれぞれ装着され各前記軸状転動体を全周に亘って抜け止めするリテーナと、を備え、
各前記トリポード軸には、各先端面に開口を有する所定深さの穴が形成され、
前記リテーナは、各前記トリポード軸の前記所定深さの穴の内周面に嵌合される外周面を備えた筒部と、前記筒部と連結されて各前記トリポード軸の径方向外方に配置され各前記軸状転動体の端部と当接点で当接して各前記軸状転動体の抜け方向への移動を規制する環状の接触部と、を備える、摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項２】
前記トリポード軸の軸線方向における前記穴の底面の位置は、前記接触部の前記当接点よりも前記トリポード軸の根元側に配置され、
前記トリポード軸の前記軸線方向における前記当接点の位置を基準として、前記トリポード軸の先端面側から前記穴の底面側に亘って、前記穴の前記内周面と前記リテーナの前記筒部の前記外周面とが圧入される、請求項１に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項３】
前記リテーナは、前記トリポード軸の前記径方向外方において前記筒部と同軸に形成され前記筒部に連結される外周筒部を備え、
前記接触部は、前記外周筒部の前記トリポード軸の根元側の端部から前記トリポード軸の前記径方向外方に折れ曲がって伸び、
前記トリポード軸の外周面のうち前記接触部より前記トリポード軸の根元側の面と、前記接触部との為す角度は９０度以下であり、
前記軸状転動体が前記接触部の前記当接点に当接し、前記接触部を前記トリポード軸の前記先端面側に向かって押し上げる時に、前記外周筒部が変位して前記トリポード軸の前記外周面を押圧する、請求項２に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項４】
前記トリポード軸の軸線と前記当接点との距離は、前記トリポード軸の軸線と各前記軸状転動体の中心軸との距離よりも大きい、請求項１〜３の何れか１項に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項５】
前記接触部と接触する各前記軸状転動体の前記端部は球Ｒ形状で形成される、請求項４に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項６】
前記外周筒部の内周面が、前記トリポード軸の外周面に圧入される、請求項３に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項７】
前記リテーナは、前記筒部の前記トリポード軸の根元側の端部に連結される底壁を備え、
前記底壁は、前記トリポード軸の前記軸線方向に貫通する貫通孔を備える、請求項１〜６の何れか１項に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項８】
前記リテーナは、前記トリポード軸の前記先端面と接触する先端面停止部を備える、請求項１〜７の何れか１項に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
【請求項９】
前記リテーナは、前記穴の前記底面と接触する底面停止部を備える、請求項１〜７の何れか１項に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動式トリポード型等速ジョイントに関するものであり、特に、転動体を抜け止めするリテーナに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、摺動式トリポード型等速ジョイントには、外輪の軌道溝に挿入されるローラをトリポード軸が転動体を介して支持するものがある。このような等速ジョイントでは、トリポード軸の外周に配置される複数の転動体は、トリポード軸の溝に係合された止め輪によって係止されたリテーナにより軸方向移動を規制されて抜け止めされている。このため、トリポード軸の溝加工が必要となるとともに、部品点数も多くなり高価な構造となっている。また、部品点数が多いので組付け性がよいとはいえない。
【０００３】
このような摺動式トリポード型等速ジョイントでは、低コスト化、軽量化、組付け性などの観点から部品点数の削減が望まれている。そこで、例えば、特許文献１には、部品点数の削減のため、リテーナの内周に形成された係止片をトリポード軸に形成した溝に係止してリテーナをトリポード軸に装着する構造が開示されている。これにより、止め輪が廃止でき部品点数の削減ができるとともに組付け性が向上されると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４２００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、リテーナの形状が複雑であり製作しにくい。また、リテーナの内周に形成された係止片を係止するための溝をトリポード軸外周に形成しなければならない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、部品点数が少なく、製作が容易である、転動体の抜けを防止するリテーナを備えた摺動式トリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１）本発明に係る摺動式トリポード型等速ジョイントは、内周面に回転軸方向に延びる複数の軌道溝が形成された外輪と、前記外輪の内周側に配置され、円筒形のボス部と、前記ボス部の円筒外周面から各前記軌道溝まで径方向外方にそれぞれ延びる複数のトリポード軸と、を有するトリポードと、各前記トリポード軸の外周面の外側にそれぞれ配置され各前記軌道溝に転動可能に挿入されるローラと、各前記トリポード軸の外周面と各前記ローラの内周面との間に転動可能に介在する複数の軸状転動体と、各前記トリポード軸にそれぞれ装着され各前記軸状転動体を全周に亘って抜け止めするリテーナと、を備え、各前記トリポード軸には、各先端面に開口を有する所定深さの穴が形成され、前記リテーナは、各前記トリポード軸の前記所定深さの穴の内周面に嵌合される外周面を備えた筒部と、前記筒部と連結されて各前記トリポード軸の径方向外方に配置され各前記軸状転動体の端部と当接点で当接して各前記軸状転動体の抜け方向への移動を規制する環状の接触部と、を備える。
【０００８】
このように、リテーナは、筒部の外周面がトリポード軸の穴の内周面に嵌合されることによってトリポード軸に固定される。このため、リテーナは、従来技術のように複雑な形状の係止部を設けなくてよく容易に製作できる。
【０００９】
（請求項２）また、前記トリポード軸の軸線方向における前記穴の底面の位置は、前記接触部の前記当接点よりも前記トリポード軸の根元側に配置され、前記トリポード軸の前記軸線方向における前記当接点の位置を基準として、前記トリポード軸の先端面側から前記穴の底面側に亘って、前記穴の前記内周面と前記リテーナの前記筒部の前記外周面とが圧入されてもよい。
【００１０】
このようにリテーナは、筒部の外周面と穴の内周面とが、トリポード軸の軸線方向における当接点の位置を基準とするトリポード軸の先端面側から穴の底面側に亘る十分な長さで圧入される。これにより、リテーナの抜け荷重を十分確保することができ、抜けに対する十分な信頼性が得られる。
【００１１】
（請求項３）また、前記リテーナは、前記トリポード軸の前記径方向外方において前記筒部と同軸に形成され前記筒部に連結される外周筒部を備え、前記接触部は、前記外周筒部の前記トリポード軸の根元側の端部から前記トリポード軸の前記径方向外方に折れ曲がって伸び、前記トリポード軸の外周面のうち前記接触部より前記トリポード軸の根元側の面と、前記接触部との為す角度は９０度以下であり、前記軸状転動体が前記接触部の前記当接点に当接し、前記接触部を前記トリポード軸の前記先端面側に向かって押し上げる時に、前記外周筒部が変位して前記トリポード軸の前記外周面を押圧してもよい。
【００１２】
詳細には、上記のように構成されたリテーナの接触部を軸状転動体がトリポード軸の先端面側に向かって押し上げると、外周筒部が外周筒部のトリポード軸の先端面側の部位を基点としてトリポード軸に近づく方向に撓んで変位し、外周筒部の内周面がトリポード軸の外周面に当接する。そして、軸状転動体が接触部を押し上げる力の大きさに応じて外周筒部の変位量が増加し外周筒部がトリポード軸の外周面を押圧する。これによって、外周筒部とトリポード軸の外周面との間の摩擦力が増加することでトリポード軸からのリテーナの抜け荷重が増加し、リテーナの抜けが効果的に抑制できる。
【００１３】
また、このとき同時に、リテーナには、リテーナがトリポード軸と接触する所定の点を支点として、回転モーメントが発生する。このため、トリポード軸を挟んで外周筒部の反対側に配置され圧入されているリテーナの筒部がトリポード軸の穴の内周面方向に押し付けられ、穴の内周面を押圧する。これにより、トリポード軸の穴の内周面とトリポード軸の外周面とが、筒部と外周筒部とによって挟み込まれることになり、トリポード軸からのリテーナの抜けがさらに効果的に防止できる。
【００１４】
（請求項４）また、前記トリポード軸の軸線と前記当接点との距離は、前記トリポード軸の軸線と各前記軸状転動体の中心軸との距離よりも大きくてよい。
【００１５】
上記の構成により、軸状転動体が、リテーナの接触部をトリポード軸の先端側に向かって押し上げた場合に、リテーナに発生する回転モーメントの支点までの距離（半径）を、以下に説明する場合より大きくすることができる。その場合とは、軸状転動体が軸状転動体の中心軸位置で接触部に当接し、接触部をトリポード軸の先端側に向かって押し上げた場合である。つまり、軸状転動体を中心軸位置で接触部に当接させて回転モーメントを発生させた場合より、本発明では、リテーナにより大きな回転モーメントを発生させることができる。このため、大きな回転モーメントによって、外周筒部をトリポード軸に向かってより大きく変位させ、トリポード軸の外周をより大きな押圧力で押圧することができる。また、同様にトリポード軸の穴の内周面に圧入されるリテーナの筒部を、大きな回転モーメントによって、トリポード軸の穴の内周面にさらに強く押圧させることができる。これらにより、トリポード軸の穴の内周面とトリポード軸の外周面とを、筒部と外周筒部とによってさらに強く挟み込むことができ、トリポード軸からのリテーナの抜けをさらに効果的に防止できる。
【００１６】
（請求項５）また、前記接触部と接触する各前記軸状転動体の前記端部は球Ｒ形状で形成されてもよい。これにより、トリポード軸の軸線と軸状転動体が接触部に当接する当接点との距離を、トリポード軸の軸線と各軸状転動体の中心軸との距離よりも容易に大きくすることができ効率的である。
【００１７】
（請求項６）また、前記外周筒部の内周面が、前記トリポード軸の外周面に圧入されてもよい。これにより、リテーナがトリポード軸により強固に固定され、リテーナの抜けを効果的に防止できる。
【００１８】
（請求項７）また  前記リテーナは、前記筒部の前記トリポード軸の根元側の端部に連結される底壁を備え、前記底壁は、前記トリポード軸の前記軸線方向に貫通する貫通孔を備えてもよい。このように、底壁を備えることにより、リテーナの筒部を変形しにくくし、リテーナの抜け荷重を向上させることができる。しかし、底壁の影響で、筒部は変形しにくくなり、穴への圧入は困難となる。そこで、底壁に貫通孔を備えることによって筒部の変形を容易にし、圧入荷重を軽減させることができる。これにより、穴に対するリテーナの圧入荷重及び抜け荷重を良好な状態で両立させることができる。また、穴の内周面、穴の底面、及びリテーナの底壁で形成される閉空間から貫通孔を通して空気を逃がすことができるのでリテーナの圧入が良好に行なえる。
【００１９】
（請求項８）また、前記リテーナは、前記トリポード軸の前記先端面と接触する先端面停止部を備えてもよい。これにより、リテーナの接触部のトリポード軸の軸線方向における位置決めができる。トリポード軸の先端面は、加工が容易であるため、リテーナのトリポード軸の軸線方向における位置決めの基準面として安価、且つ高精度に形成可能である。このため、リテーナの接触部及び軸状転動体の相対位置が低コスト且つ高精度に管理できる。
【００２０】
（請求項９）また、前記リテーナは、前記穴の前記底面と接触する底面停止部を備えてもよい。すでにある底面を基準面として利用するので、これによっても十分安価に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態における等速ジョイントの一部の径方向断面図である。
【図２】リテーナの上面図である。
【図３】リテーナの側面図である。
【図４】図１の部分拡大図である。
【図５】図４の部分拡大図であるとともに、リテーナの挙動を説明する図である。
【図６】変形態様１を説明する図４に対応する図である。
【図７】変形態様２を説明する図４に対応する図である。
【図８】変形態様４を説明する図４に対応する図である。
【図９】変形態様５を説明する図４に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜実施形態＞
以下、本発明の摺動式トリポード型等速ジョイント（以下、単に「等速ジョイント」と称する）を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。ここで、本実施形態の等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例示する。この等速ジョイントは、例えば、ディファレンシャルギヤと車軸を連結するドライブシャフトに用いられる。
【００２３】
（等速ジョイントの構成）
等速ジョイント１は、図１に示すように、外輪１０と、トリポード２０と、ローラ３０と、転動体４０（軸状転動体に相当する）と、リテーナ５０とから構成される。外輪１０は、有底筒状に形成されており、一端側において一体的に形成された連結軸部がディファレンシャルギヤに連結される。そして、外輪１０の筒状部分の内周面には、外輪１０の回転軸方向（図１の紙面奥行方向）に延びる３本の軌道溝１１（複数の軌道溝に相当）が形成される。
【００２４】
これら３本の軌道溝１１は、筒状部分の内周面において、外輪１０の回転軸の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成される。なお、図１においては、１本の軌道溝１１のみを示す。各軌道溝１１の溝延伸方向に直交する断面形状は、外輪１０の回転軸中心に向かって開口する略コの字状をなしている。つまり、各軌道溝１１は、緩やかな曲面で形成される溝底面１１ａと、相互に対向し軌道溝１１の深さ方向における中央部の対向距離が最も大きくなるように円弧凹状に形成される両側の溝側面１１ｂ，１１ｂとから構成される。
【００２５】
トリポード２０は、外輪１０の筒状部分の内周側に配置される。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本（複数に相当）のトリポード軸２２とから構成される。ボス部２１は筒状であり、その内周面には内歯スプライン２１ａが形成される。内歯スプライン２１ａは、図示しない中間シャフトの端部の外周面に形成された外歯スプラインに嵌め合うように連結される。また、筒状のボス部２１の外周面は、ほぼ球面凸状に形成される。
【００２６】
各トリポード軸２２は、ボス部２１の外周面からボス部２１の径方向外方にそれぞれ延びるように設けられる。これらのトリポード軸２２は、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成される。そして、それぞれのトリポード軸２２の少なくとも先端部は、外輪１０の各軌道溝１１に挿入される。また、トリポード軸２２は、円柱状であり、その根元部には段差部２２ａが形成される。
【００２７】
（トリポード軸の詳細）
また、トリポード軸２２は、図１に示すように先端面２２ｂからトリポード軸２２の根元側に向かって形成された所定深さＬの穴２４を備える。穴２４は、先端面２２ｂに開口を有し、内周面２４ａと底面２６とを備える。後述するリテーナ５０の円筒部５２（筒部に相当）の外周面５２ａが、穴２４の内周面２４ａに圧入（嵌合に相当）されることで、リテーナ５０がトリポード軸２２に組付けられる。穴２４は、穴２４の軸線が各トリポード軸２２の軸線と一致するよう形成される。以降、特別な説明がなく、軸線といった場合は、トリポード軸２２の軸線をいい、軸線方向といった場合にはトリポード軸２２の軸線方向のことを言うものとする。なお、穴２４の先端面２２ｂからの所定の深さＬについては、後に詳述する。
【００２８】
３つのローラ３０は、環状に形成される。ローラ３０の内周面は、ローラ３０の回転軸方向に亘ってほぼ同径に形成される。ローラ３０は、トリポード軸２２に挿入されトリポード軸２２の外周面の外側に配置される。ローラ３０の外周面は、軌道溝１１に対応する形状、即ち軌道溝１１の溝側面１１ｂを転写した円弧凸状で形成される。ローラ３０は、その回転軸が外輪１０の回転軸に直交する姿勢で、外輪１０の軌道溝１１の対向する溝側面１１ｂ間に回転可能に挿入される。
【００２９】
複数の転動体４０（軸状転動体）は、軸状のニードルローラである。複数の転動体４０は、各ローラ３０の内周面と各トリポード軸２２の外周面との間にそれぞれ転動可能に介在される。つまり、転動体４０は、トリポード軸２２の外周を循環するように転動する。そして、この転動体４０におけるトリポード軸２２の根元側の端部は、トリポード軸２２の基端に形成された段差部２２ａと接触する。つまり、段差部２２ａは、転動体４０を転動体４０の中心軸方向で支持し、当該中心軸方向への移動を規制する。このような転動体４０がトリポード軸２２の外周に複数配置されている。また、転動体４０の両端は所定の球Ｒ（ＳＲ）で形成される（図４参照）。所定の球Ｒ（ＳＲ）については、後に詳述する。
【００３０】
リテーナ５０は、転動体４０よりもトリポード軸２２の先端面側に配置され、各トリポード軸２２にそれぞれ装着される（図１，図４参照）。リテーナ５０は、トリポード軸２２の外周に配置された複数の転動体４０の中心軸方向への抜けを、全周に亘って規制（抜け止め）する部材である。
【００３１】
（リテーナの詳細構成）
リテーナ５０の詳細構成について図２〜図５を参照して説明する。リテーナ５０は、図２、図３に示すように、全体形状としては円盤状である。リテーナ５０は、例えば冷間圧延鋼板であるＳＰＣＣ（ＪＩＳ  Ｇ  ３１４１）をプレス成型して形成される。ただし、この態様に限らず、素材は、他の冷間圧延鋼板である例えばＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ等であってもよい。また、別の金属でもよい。さらには、製作方法はプレス成型に限らず、他の形成方法（例えば切削加工）によってもよい。
【００３２】
図２，図３に示すように、リテーナ５０は、円筒部５２（筒部）と  円板部５４（先端面停止部に相当）と、外周円筒部５６（外周筒部に相当）と、接触部５８と、内周円板部６０（底壁に相当）とを備える。
【００３３】
円筒部５２は、円筒状に形成され、リテーナ５０がトリポード軸２２に装着された状態において、トリポード軸２２の軸線と円筒部５２の円筒軸線とが同軸となるよう形成される。円筒部５２は、外周面５２ａ及び内周面５２ｂを備える。外周面５２ａは、トリポード軸２２への装着時に、上述したトリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａに圧入（本発明の嵌合に相当）される。穴２４の内周面２４ａの軸方向長さ、即ち穴２４の底面２６までの所定深さＬは、主に円筒部５２の外周面５２ａが内周面２４ａに圧入される長さに応じて設定される。本実施形態では、リテーナ５０が各トリポード軸２２に装着された状態において、内周円板部６０の底面２６側の端面と穴２４の底面２６との間に、所定の隙間を有するよう所定深さＬが設定される。このとき、内周円板部６０の底面２６側の端面と底面２６とが当接しなければ隙間はいくつでもよい。
【００３４】
外周円筒部５６は、円筒部５２と同軸で円筒状に形成される。外周円筒部５６は、トリポード軸２２の径方向外方に配置される（図４参照）。外周円筒部５６は、外周面５６ａ及び内周面５６ｂを備える。内周面５６ｂは、円筒部５２の外周面５２ａがトリポード軸２２の内周面に圧入されリテーナ５０が各トリポード軸２２に装着された状態で、トリポード軸２２の外周面との間に若干の隙間を有する。
【００３５】
図４に示すように、接触部５８は、外周円筒部５６のトリポード軸２２の根元側の端部からトリポード軸２２の径方向外方に折れ曲がって伸びている。トリポード軸２２の外周面のうち、接触部５８よりトリポード軸２２の根元側の面と接触部５８（の下面）との為す角度Ａｄｅｇは９０度以下に設定される。このとき、接触部５８は、軸線方向からみた場合に、少なくとも複数の転動体４０の中心軸を連結して形成される範囲（径）よりも大きな径で転動体４０を覆うよう形成される。
【００３６】
円板部５４（先端面停止部）は、円筒部５２の上端と外周円筒部５６の上端とを連結する円環状の部材である（図２〜図５参照）。円板部５４の下側の面５４ａは、トリポード軸２２の先端面２２ｂと対向し且つ平行となるよう形成される。そして、リテーナ５０が、トリポード軸２２に装着された状態においては、面５４ａとトリポード軸２２の先端面２２ｂとが当接する。これにより、軸線方向におけるリテーナ５０の位置決めがされる。つまり、このように位置決めされた状態で、リテーナ５０の接触部５８の下面と転動体４０の上端との相対位置が決まる。なお、上記の構成により、円板部５４は、外周円筒部５６を介して接触部５８と円筒部５２とを連結しているといえる。
【００３７】
図２に示すように、円筒部５２の内周側には、内周円板部６０（底壁）が設けられている。内周円板部６０は、外周が、穴２４の底面２６側にある円筒部５２の下方端部とＲ部を介して連結されている。Ｒ部は、円筒部５２の外周面５２ａをトリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａに圧入する際、外周面５２ａが穴２４の内周面２４ａにひっかかることなく良好に係合可能なよう設ける。内周円板部６０の上下平面はトリポード軸２２の穴２４の底面２６と平行になるよう形成される。
【００３８】
また内周円板部６０は、軸線周りに貫通孔６２を備えている。貫通孔６２は、リテーナ５０のトリポード軸２２への圧入時において、穴２４の内周面２４ａ、底面２６、及び内周円板部６０の間で形成される空間から空気をトリポード軸２２の端面側に抜く機能を有している。また、貫通孔６２は、リテーナ５０の円筒部５２をトリポード軸２２の内周面２４ａに圧入する際、円筒部５２の変形を容易にし、圧入荷重を低減させる機能を有している。しかし、貫通孔６２は、圧入後においては抜け荷重を減少させてしまう。このため、所望の圧入荷重及び抜け荷重が得られるよう貫通孔６２の径は任意に設定すればよい。なお、円筒部５２の内周側には内周円板部６０を設けず、貫通孔（空間）のみを有する構成としてもよい。
【００３９】
（接触部５８と転動体４０との位置関係）
接触部５８と転動体４０との位置関係について説明する。なお、以降の説明において、特に説明のない場合には、トリポード軸２２の先端面２２ｂ側を上方とし、トリポード軸２２の根元側を下方として説明を行なう場合がある。
【００４０】
リテーナ５０がトリポード軸２２に装着され、且つ転動体４０の下端がトリポード軸２２の段差部２２ａに接して支持された状態において、接触部５８の下面と転動体４０の上方の端部との間には若干の隙間を有して構成される（図１の状態）。つまり、リテーナ５０が、トリポード軸２２に装着された状態において、転動体４０が自在に転動可能となるよう接触部５８の下面との間に若干の隙間が設けてある。この隙間の大きさは任意に設定可能である。
【００４１】
前述したように転動体４０の端部は、所定の球Ｒ（ＳＲ）で形成される。また、トリポード軸２２の外周面のうち、接触部５８よりトリポード軸２２の根元側の面と接触部５８（の下面）との為す角度Ａｄｅｇは９０度以下に設定される。このため、転動体４０を中心軸方向上方に移動させ、転動体４０の上方の端部と接触部５８の下面とを接触させると、接触した当接点Ｂは、図４に示すように転動体４０の中心軸よりもトリポード軸２２の径方向外方寄りにずれた位置となる。即ち、トリポード軸２２の軸線と当接点Ｂとの距離は、トリポード軸２２の軸線と各転動体４０の中心軸との距離よりも大きくなる。
【００４２】
（円筒部５２と穴２４の圧入位置Ｐ）
リテーナ５０の円筒部５２の外周面５２ａとトリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａとの圧入位置Ｐ（嵌合位置）は、トリポード軸２２の軸線方向における当接点Ｂの位置を基準として、トリポード軸２２の先端面２２ｂ側から穴２４の底面２６側に亘っている。これを成立させるため、先端面２２ｂに開口を有するトリポード軸２２の軸線方向における穴２４の底面２６の位置は、リテーナ５０の接触部５８（当接点Ｂ）の位置よりも深くなるようトリポード軸２２の根元側に向かって形成される。
【００４３】
（組付けについて）
まず、トリポード軸２２へのリテーナ５０の組付けについて説明する。トリポード軸２２にリテーナ５０を組付けるため、リテーナ５０の円筒部５２の外周面５２ａを、トリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａに嵌合し、リテーナ５０を軸線方向に押し込んで圧入する（図１、図４参照）。このとき、円筒部５２の内周側に設けられた内周円板部６０は、所定の径で貫通された貫通孔６２を備えている。このため、リテーナ５０とトリポード軸２２の穴２４の底面２６との間に空気が溜まることはない。よって、溜まった空気が圧縮されることによってリテーナ５０の圧入を阻害しない。また、リテーナ５０は貫通孔６２を備えるので、円筒部５２の径方向内方への変形が貫通孔６２の径に応じた分だけ許容され、圧入荷重が低減される。これらにより、リテーナ５０をトリポード軸２２に簡易に取り付けできる。そして、円板部５４の面５４ａとトリポード軸２２の先端面２２ｂとを当接させて、リテーナ５０を組付け完了状態とする。
【００４４】
（リテーナ５０の挙動について）
次に、摺動式トリポード型等速ジョイント１が作動し、これに伴い転動体４０が中心軸方向に揺動した場合におけるリテーナ５０の挙動について説明する。なお、転動体４０の回転方向下方への移動は、転動体４０の下端部がトリポード軸２２の段差部２２ａに当接しており、確実に規制される（図１参照）。
【００４５】
前述したように、円筒部５２の外周面５２ａとトリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａとの軸線方向における圧入位置Ｐ（嵌合位置）は、トリポード軸２２の軸線方向における当接点Ｂの位置を基準として、トリポード軸２２の先端面２２ｂ側から穴２４の底面２６側に亘っている。本実施形態では、このような圧入状態を前提とする。
【００４６】
図４、図５に示すように、転動体４０が、摺動式トリポード型等速ジョイント１の作動及び振動等によって軸線方向上方へ移動しようとすると、まず、所定の球Ｒ（ＳＲ）で形成された転動体４０の上端部が、リテーナ５０の接触部５８の下面の当接点Ｂに当接する。これにより、転動体４０が、接触部５８に対して矢印Ａｒ１方向に付勢力を付与しトリポード軸２２の先端面側に向かって接触部５８を押し上げる。このとき、トリポード軸２２の外周面のうち、接触部５８よりトリポード軸２２の根元側の面と接触部５８（の下面）との為す角度Ａｄｅｇは９０度以下に設定される。これにより、図４、図５に示すように、当接点Ｂの位置は、転動体４０の中心軸よりもトリポード軸２２の径方向外方寄りにずれた位置となる。つまり、トリポード軸２２の軸線と当接点Ｂとの距離は、トリポード軸２２の軸線と各転動体４０の中心軸との距離よりも大きくなる。
【００４７】
このため、当接点Ｂから、リテーナ５０を回転させる支点となる所定の点（不図示）までの半径が、仮に転動体４０が中心軸位置で接触部５８に当接したと仮定した場合における当接点から前記支点となる点までの半径と比べて大きくなる。つまり、本実施形態においては、支点となる点は、トリポード軸２２の外周面よりもトリポード軸２２の軸線において径方向内側に存在する。しかし、当接点Ｂは、転動体４０の中心軸よりもトリポード軸２２の軸線において径方向外方寄りにずれている。よって、このトリポード軸２２の径方向外方寄りにずれた分だけ支点となる点までの半径が長くなる。これにより、力点となる当接点Ｂに転動体４０から力が付与されると、転動体４０の上端部を中心軸位置で接触部５８に当接させて回転モーメントを発生させる場合と比べ、半径の差分だけ、大きな回転モーメントＭを発生させることができる。
【００４８】
これにより、図５に示すように、点Ｄの部位が矢印Ａｒ２方向に膨らむ。また、これに伴い、外周円筒部５６が外周円筒部５６のトリポード軸２２の先端面２２ｂ側の部位である点Ｄを基点として撓み、矢印Ａｒ３の方向に変位する。点Ｄは、外周円筒部５６のトリポード軸２２の先端面２２ｂ側の部位である。そして、外周円筒部５６の内周面５６ｂの下端部の点Ｅ（又は周方向に連続した線）が、トリポード軸２２の外周面に押し付けられる。
【００４９】
また、リテーナ５０の円筒部５２の圧入位置Ｐ（作用点）の全範囲における外周面５２ａは、上記で説明した転動体４０がリテーナ５０に発生させる大きな回転モーメントＭによって回転され、トリポード軸２２の内周面を外径方向に向けて押圧する（矢印Ａｒ４参照）。
【００５０】
このとき、軸線方向において、矢印Ａｒ３の位置は圧入位置Ｐの範囲内に含まれている。このため、リテーナ５０の点Ｅがトリポード軸２２の外周面を押圧する押圧力（Ａｒ３参照）と、円筒部５２の圧入位置Ｐがトリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａを押圧する押圧力（Ａｒ４参照）と、はトリポード軸２２の外周面と内周面２４ａとをバランスよく挟みこむ。これにより、トリポード軸２２とリテーナ５０との間で効果的に摩擦力が増加し、トリポード軸２２からのリテーナ５０の抜けを良好に抑制する。なお、圧入位置Ｐの全範囲には、軸線方向におけるそれぞれの位置に応じた押圧力が各々発生している。上記で説明したＡｒ４で示す押圧力は、それらを代表して記載したものである。
【００５１】
なお、上記実施形態においては、トリポード軸２２の軸線方向における当接点Ｂの位置を基準として、トリポード軸２２の先端面２２ｂ側から穴２４の底面２６側に亘る圧入位置Ｐをリテーナ５０の圧入範囲とした。しかし、この態様には限らず、当接点Ｂからトリポード軸２２の先端面２２ｂ側の範囲のみを圧入位置Ｐ（嵌合位置）としてもよい。これによっても、軸線方向において、矢印Ａｒ３の位置は圧入位置Ｐの範囲内に含まれる。よって、リテーナ５０の外周円筒部５６の点Ｅがトリポード軸２２の外周面を押圧する押圧力（Ａｒ３参照）と、円筒部５２の圧入位置Ｐにおける外周面５２ａがトリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａを押圧する押圧力（Ａｒ４参照）と、が軸線方向において同じ位置（高さ）で得られる。このため、各押圧力によってトリポード軸２２を良好に挟み込むことができ、リテーナ５０の十分な抜け止め効果が得られる。
【００５２】
また、上記実施形態の態様には限らず、当接点Ｂから穴２４の底面２６側に亘る範囲のみを圧入位置Ｐ（嵌合位置）としてもよい。これによっても、発生する回転モーメントＭによって圧入位置Ｐにおける円筒部５２の外周面５２ａが、トリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａを押圧する押圧力は発生する（図５のＡｒ５参照）。これによっても、リテーナ５０の抜け止め効果は得られる。
【００５３】
（実施形態の構成による効果）
上述の説明から明らかなように、上記実施形態によれば、リテーナ５０が、円筒部５２（筒部）の外周面５２ａがトリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａに圧入（嵌合）されることによってトリポード軸２２に固定される。このため、リテーナ５０は、従来技術のように複雑な形状の係止部を設けなくてよく容易に製作できる。
【００５４】
また、上記実施形態によれば、リテーナ５０は、円筒部５２（筒部）の外周面５２ａと穴２４の内周面２４ａとが、トリポード軸２２の軸線方向における当接点Ｂの位置を基準として、トリポード軸２２の先端面２２ｂ側から穴２４の底面２６側に亘る十分な長さの圧入範囲Ｐで圧入される。これにより、リテーナ５０の抜け荷重を十分確保することができ、抜けに対する十分な信頼性が得られる。
【００５５】
また、上記実施形態によれば、接触部５８と接触する転動体４０の端部は球Ｒ形状で形成されている。このため、トリポード軸２２の軸線と転動体４０が接触部５８に当接する当接点Ｂとの距離を、トリポード軸２２の軸線と各転動体４０の中心軸との距離よりも容易に大きくすることができる。これにより、転動体４０が、リテーナ５０の接触部５８に接触し、接触部５８をトリポード軸２２の先端面側に向かって押し上げた場合に、リテーナ５０に発生する回転モーメントＭの支点までの距離（半径）を、以下に説明する場合より大きくすることができる。その場合とは、転動体４０の上端部が転動体４０の中心軸位置で接触部５８に当接し、接触部５８をトリポード軸２２の先端面側に向かって押し上げた場合である。つまり、転動体４０の上端部を中心軸位置で接触部５８に当接させて回転モーメントを発生させた場合より、本発明では、リテーナ５０により大きな回転モーメントＭを発生させることができる。
【００５６】
このため、外周円筒部５６を変位させてトリポード軸２２の外周面を押圧する場合、より大きな押圧力で強く押圧することができる。また、同様にトリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａに圧入されるリテーナ５０の円筒部５２を、トリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａにより強く押圧させることができる。これにより、トリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａとトリポード軸２２の外周面とを、円筒部５２と外周円筒部５６とによってさらに強く挟み込むことができ、トリポード軸２２からのリテーナ５０の抜けをさらに効果的に防止できる。
【００５７】
また、上記実施形態によれば、内周円板部６０（底壁）を備えているので、リテーナ５０の円筒部５２を変形しにくくし、リテーナ５０の抜け荷重を向上させることができる。しかし、内周円板部６０の影響で、円筒部５２は変形しにくくなり、穴２４への圧入は困難となる。そこで、内周円板部６０に貫通孔６２を設けた。これにより、円筒部５２の変形を容易にし、圧入荷重を軽減することができる。以上より、リテーナ５０の圧入荷重及び抜け荷重を良好な状態で両立させることができる。また、穴２４の内周面２４ａ、穴２４の底面２６、及びリテーナ５０の内周円板部６０で形成される閉空間から貫通孔６２を通して空気を逃がすことができるのでリテーナ５０の圧入が良好に行なえる。
【００５８】
また、上記実施形態によれば、リテーナ５０は、トリポード軸２２の先端面２２ｂと接触する円板部５４（先端面停止部）を備えた。これにより、リテーナ５０の接触部５８のトリポード軸２２の軸線方向における位置決めができる。トリポード軸２２の先端面２２ｂは、加工が容易であるため、リテーナ５０のトリポード軸２２の軸線方向における位置決めの基準面として安価、且つ高精度に形成可能である。このため、リテーナ５０の接触部５８及び転動体４０の相対位置が低コスト且つ高精度に管理できる。
【００５９】
＜実施形態の変形態様１＞
上記実施形態においては、トリポード軸２２にリテーナ５０を組み付ける際、圧入部分は、リテーナ５０の円筒部５２の外周面５２ａとトリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａとの間だけであった。しかし、この態様には限らない。図６に示すように、変形態様１として、外周面５２ａと内周面２４ａとの間に加え、外周円筒部５６の内周面５６ｂをトリポード軸２２の外周面に圧入してもよい。このときのリテーナをリテーナ７０とする。この場合、リテーナ７０の円筒部５２と、外周円筒部５６と、円板部５４と、トリポード軸２２の先端面２２ｂとの間で囲まれた空間が閉空間となる。このため、圧入時において、閉空間の空気の逃げ通路を作るため、円板部５４の一部に閉空間と外部とを連通させる貫通孔（不図示）を設ければよい。これにより、リテーナ５０がトリポード軸２２により強固に固定され、リテーナ５０の抜けを効果的に防止できる。
【００６０】
＜実施形態の変形態様２＞
また、上記実施形態においては、リテーナ５０に外周円筒部５６を設けた。しかし、この態様には限らない。変形態様２として、図７に示すように、外周円筒部５６を有さなくともよい。このときのリテーナを、リテーナ８０とする。この場合、円板部５４と接触部５８を直接接続すればよい。この態様においては、接触部５８の当接点Ｂに当接した転動体４０（軸状転動体）が、接触部５８をトリポード軸２２の軸線方向に押圧した場合、外周円筒部５６の変位によって、トリポード軸２２の外周部を押圧することはない。
【００６１】
しかし、発生する回転モーメントＭによってリテーナ８０の円筒部５２の圧入位置Ｐにおける外周面５２ａが、トリポード軸２２の穴２４の内周面２４ａを外径方向に向けて押圧する効果（矢印Ａｒ５参照）は期待できる。これだけでも相応の効果は期待できる。しかし、リテーナ８０の抜け荷重が、矢印Ａｒ５で示す押圧力だけでは不足する場合には、穴２４の深さＬを深くし、不足する抜け荷重分を、円筒部５２の外周面５２ａと、穴２４の内周面２４ａとの圧入長さを長くすることにより確保してもよい。これにより、トリポード軸２２からのリテーナ８０の抜けが防止できる。
【００６２】
＜実施形態の変形態様３＞
また、上記実施形態においては、内周円板部６０（底壁）には、貫通孔６２を備えていた。しかし、この態様に限らず、変形態様３として内周円板部６０は貫通孔６２を備えなくてもよい（不図示）。この場合、リテーナ５０のトリポード軸２２への圧入時においては、円筒部５２、底面２６、及び内周円板部６０の間で形成される閉空間に空気が溜まる。このため、例えばトリポード軸２２側に、この空気を抜くための空気抜き孔を設ければよい。これにより、円筒部５２の変形が容易でなくなるので、圧入荷重は大きくなるが、抜け荷重も十分確保された、抜けに対して信頼性の高いリテーナ５０が得られる。
【００６３】
＜実施形態の変形態様４＞
また、上記実施形態においては、トリポード軸２２の先端面２２ｂを基準面として、リテーナ５０の軸線方向の位置決めを行なった。しかし、この態様に限らず、図８に示すように、変形態様４としてトリポード軸２２の穴２４の底面２６をリテーナの軸線方向の位置決めの基準面としてもよい。このリテーナを、リテーナ９０とする。この場合、リテーナ９０の下端面（底面停止部に相当）を底面２６に当接させればよい。これによっても、すでにある底面２４を基準面として利用するので十分安価に対応できる。なお、上記態様に限らず、底面停止部は、底面２６に当接さえすれば、どのような形状で、どの位置に設けてもよい。
【００６４】
＜実施形態の変形態様５＞
また、上記実施形態においては、リテーナ５０の円筒部５２をトリポード軸２２の穴２４に圧入して、リテーナ５０をトリポード軸２２に組み付けた。しかし、この態様には限らない。変形態様５として、円筒部５２の形状を図９に示すようにしてもよい。このときのリテーナをリテーナ１００とする。リテーナ１００の円筒部５２は、例えば、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＢＴ（ポリブチレン  テレフタレート）等の樹脂によって成型する。円筒部５２は円筒６４と鍔部６６とを備える。
【００６５】
トリポード軸２２の穴２４には全周に亘る凹部２８を備える。そして、円筒６４を円筒６４の根元部を基点として穴２４の内周方向に撓ませながら、穴２４に係入させていき、鍔部６６が凹部２８に到達後、鍔部６６を凹部２８に係合（嵌合に相当）させて、リテーナ１００をトリポード軸２２に組み付けるようにしてもよい。この場合、上記実施形態と同様に、接触部５８の当接点Ｂに当接した転動体４０（軸状転動体）が、接触部５８をトリポード軸２２の矢印Ａｒ１方向に押圧した場合、リテーナ１００に発生した回転モーメントＭによって、嵌合位置における鍔部６６が、トリポード軸２２の凹部２８に食い込む方向に変位する。これにより、トリポード軸２２からのリテーナ１００の抜けが防止できる。なお、上記において、鍔部６６及び凹部２８は全周に亘って設けられると説明した。しかし、この態様には限らない。鍔部６６及び凹部２８は、周方向で複数個所に分割して設けてもよい。
【００６６】
なお、上記実施形態においては、リテーナ５０の円板部５４を先端面停止部として説明した。そして、円板部５４の下側の面５４ａは、トリポード軸２２の先端面２２ｂと対向し且つ平行となるよう形成されるものとした。しかし、この態様には限らない。面５４ａはどのような形状でもよいし、トリポード軸２２の先端面２２ｂとの間が平行でなくてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態で説明したように、リテーナ５０の円板部５４を先端面停止部としなくてもよい。例えば、円板部５４に換えて、円筒部５２の上端と外周円筒部５６の上端とを連結する連結部材を円筒部５２の周方向に少なくとも２箇所設け、当該連結部材を先端面停止部としてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態においては、転動体４０の上端部形状を球Ｒ（ＳＲ）とした。また、トリポード軸２２の外周面のうち、接触部５８よりもトリポード軸２２の根元側の面と接触部５８（の下面）との為す角度Ａｄｅｇが９０度以下に設定された。これにより、トリポード軸２２の軸線と転動体４０が接触部５８に当接する当接点Ｂとの距離を、トリポード軸２２の軸線と各転動体４０の中心軸との距離よりも大きくした。しかし、この態様には限らない。角度Ａｄｅｇを有する上記実施形態の接触部５８に、上端面が平面形状の転動体（軸状転動体）の上端面を当接させてもよい。
【００６９】
これにより、接触部５８の下面には、転動体の上端面の円周部が当接するので、トリポード軸２２の軸線と転動体４０が接触部５８に当接する当接点Ｂとの距離を、トリポード軸２２の軸線と各転動体４０の中心軸との距離よりも大きくすることができる。さらには、接触部５８を曲面にしてトリポード軸２２の軸線と当接点Ｂとの距離を、トリポード軸２２の軸線と各転動体４０の中心軸との距離よりも大きくするようにしてもよい。これらによっても、同様の効果が得られる。
【００７０】
また、上記実施形態においては、トリポード軸２２の軸線と転動体４０が接触部５８に当接する当接点Ｂとの距離が、トリポード軸２２の軸線と各転動体４０の中心軸との距離よりも大きくなるよう設定した。しかし、この態様には限らない。転動体４０の中心軸が接触部５８に当接する点を当接点Ｂとしてもよい。これによっても相応の効果は得られる。
【符号の説明】
【００７１】
１・・・摺動式トリポード型等速ジョイント（等速ジョイント）、  １０・・・外輪、  ２０・・・トリポード、  ２１・・・ボス部、  ２２・・・トリポード軸、  ２２ａ・・・段差部、  ２２ｂ・・・先端面、  ２４・・・穴、  ２４ａ・・・内周面、  ２６・・・底面、  ４０・・・軸状転動体（転動体）、  ５０，７０，８０，９０，１００・・・リテーナ、  ５２・・・筒部（円筒部）、  ５４・・・先端面停止部（円板部）、  ５６・・・（外周筒部）外周円筒部、  ５８・・・接触部、  ６０・・・底壁（内周円板部）、  ６２・・・貫通孔、  Ｂ・・・当接点、  Ｍ・・・回転モーメント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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