(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリ交換時に内視鏡を持ち替える必要がなくバッテリ交換を迅速に行うことができ、かつバッテリなどの部品の落下を防止することができる内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡１は、可撓性を有する挿入部と、内視鏡画像を表示可能な表示部４と、表示部４が固定され、挿入部の基端が接続されて挿入部が延出する把持部２と、把持部２の上部側に設けられたジョイスティック３と、把持部２に設けられ、バッテリ１６を収容可能なバッテリ収容部２Ｂと、バッテリ収容部２Ｂを覆うための蓋１１であって、その蓋１１の下部が把持部２の下部において軸支されながら、蓋１１の上部を倒すように開けることが可能な蓋１１と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する挿入部と、
内視鏡画像を表示可能な表示部と、
前記表示部が固定され、前記挿入部の基端が接続されて前記挿入部が延出する把持部と、
前記把持部の上部側に設けられた操作器と、
前記把持部に設けられ、バッテリを収容可能なバッテリ収容部と、
前記バッテリ収容部を覆うための蓋であって、前記蓋の下部が前記把持部の下部において軸支されながら、前記蓋の上部を倒すように開けることが可能な蓋と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記蓋は、前記内視鏡の使用時に前記把持部を手で把持して前記表示部を見ているユーザに対向する面である前記把持部の前面に配置され、前記蓋を手前側に倒して開くことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記蓋が閉じている状態において、前記蓋の上部の幅は、前記蓋の下部の幅よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記蓋が閉じている状態において、前記蓋は、前記把持部の側面の一部を覆う形状を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記蓋を閉じている状態にロックするためのロック機構と、
前記蓋の上部に配置され、前記蓋が開けられるように前記ロック機構を解除するために操作されるロック解除操作部材と、
を有することを特徴とする請求項２から４のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記バッテリ収容部は、前記操作器の下方に設けられていることを特徴とする請求項２から５のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項７】
前記挿入部は、前記把持部の前面とは反対側の背面から延出していることを特徴とする請求項２から６のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項８】
前記挿入部は、前記把持部の背面から下方に向けて延出していることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記操作器は、ジョイスティックであり、
前記ジョイスティックの軸と、前記挿入部の延出方向軸は同軸であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、特に、バッテリを内蔵する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡が工業分野、医療分野などで広く利用されている。例えば、検査者は、細長い挿入部を検査対象内に挿入して、表示部に表示される内視鏡画像を見て、内視鏡検査を行う。検査者は、一方の手で操作部を操作し、他方の手で細長い挿入部を持ちながら挿入操作を行う。
【０００３】
内視鏡には、検査の目的、場所などから、種々のタイプがある。例えば、検査場所において電源が取れない所もあるため、バッテリを内蔵した内視鏡もある。また、近年、例えば日本特許第４８９７１１６号公報に開示のように、内視鏡画像を表示する表示部と、湾曲操作、画像記録等の各種操作を行うための操作部とを一体として、持ち運び及び操作が容易な内視鏡装置が提案されている。
【０００４】
操作部には、ジョイスティック等の操作器が配設されており、検査者は、モニタに表示される内視鏡画像を見ながら、操作器を操作して、所望の方向へ湾曲部を湾曲させて、所望の部位を観察したり、所望の方向に挿入部を挿入したりすることができる。
【０００５】
バッテリ駆動される内視鏡の場合、使用中にバッテリ残量が低下すると、検査中であってもバッテリ交換が行われる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４８９７１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した日本特許第４８９７１１６号公報に開示の内視鏡装置の場合、表示部が設けられる上部の背面に、バッテリ収容部の蓋が配置されているため、バッテリ交換を行うためには、検査者は、内視鏡装置を持ち替えて背面を手前側に向けてから蓋を開けなければならない。蓋を開けた後、検査者は、バッテリ収容部から古いバッテリを取り出して、新しいバッテリをバッテリ収容部に収容するという交換作業を行うが、蓋は、蓋の下側部を摘まんで上側へ開けなければならない。
【０００８】
バッテリ交換は迅速にできるのが望ましいが、上述した特許第４８９７１１６号公報に開示の内視鏡装置の場合、バッテリ交換には、背面の蓋が手前側にくるように内視鏡装置を持ち替えて背面を手前側に向けてから蓋を開けるという繁雑な作業が必要であり、簡単にバッテリ交換を行うことができない。
【０００９】
バッテリを交換するときに、内視鏡を机や台の上に置いてバッテリを交換できればよいが、例えば工業用内視鏡の場合、検査場所が鉄塔などで高所であると内視鏡を机などの上に置くことができず、交換作業は簡単ではない。
【００１０】
特に、内視鏡の挿入部は細長く、挿入部自体の重さにより内視鏡が挿入部の方向に常に引っ張られる状態にあるため、内視鏡を持ち替える動作あるいは蓋を開けた状態を維持する動作のためには、検査者には強い力が必要となる。  
また、バッテリ交換時に、検査者が誤ってバッテリを落す虞もある。
【００１１】
そこで、本発明は、バッテリ交換時に内視鏡を持ち替える必要がなくバッテリ交換を迅速に行うことができ、かつバッテリなどの部品の落下を防止することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様によれば、可撓性を有する挿入部と、内視鏡画像を表示可能な表示部と、前記表示部が固定され、前記挿入部の基端が接続されて前記挿入部が延出する把持部と、前記把持部の上部側に設けられた操作器と、前記把持部に設けられ、バッテリを収容可能なバッテリ収容部と、前記バッテリ収容部を覆うための蓋であって、前記蓋の下部が前記把持部の下部において軸支されながら、前記蓋の上部を倒すように開けることが可能な蓋と、を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、バッテリ交換時に内視鏡を持ち替える必要がなくバッテリ交換を迅速に行うことができ、かつバッテリなどの部品の落下を防止することができる内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に関わる内視鏡の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に関わる内視鏡の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に関わる内視鏡の斜め後ろ方向から視た斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に関わる、バッテリ交換用の蓋を途中まで開いた状態の内視鏡の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に関わる蓋１１の正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に関わる蓋１１の側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に関わる蓋１１の上面図である。
【図８】本発明の実施の形態に関わる蓋１１の裏面側の斜め上方から見た斜視図である。
【図９】図５のＩＸ−ＩＸ線に沿った蓋１１の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（全体構成）
図１は、本実施の形態に関わる内視鏡の正面図である。図２は、本実施の形態に関わる内視鏡の側面図である。図３は、本実施の形態に関わる内視鏡の斜め後ろ方向から視た斜視図である。図４は、本実施の形態に関わる、バッテリ交換用の蓋を途中まで開いた状態の内視鏡の斜視図である。
【００１６】
内視鏡１は、把持部２と、ジョイスティック３と、内視鏡画像を表示可能な表示部４と、挿入部５とを有する、バッテリ駆動型の内視鏡である。  
把持部２は、略円柱形状の胴体部を有する。図１及び図２に点線で示すように、検査者であるユーザが片手H（右手あるいは左手）で把持部２を把持したときに、しっかりと把持できるように、把持部２の中央部よりやや下側部分２ａの径が、把持部２の中央部よりやや上側部分２ｂの径よりも、わずかに細くなるような形状を有している。下側部分２ａと上側部分２ｂが、胴体部を構成する。
なお、以下、ユーザが把持部２を片手で把持して表示部４に表示された検査画像である内視鏡画像を見ている状態のときに、表示部４の表示面４ａに対向する側を、把持部２の手前側という。図２において、矢印FSが、表示部４に対する手前側を示す。
【００１７】
また、把持部２は、机などの台の上に載置可能な底部２ｃを有する。底部２ｃは、把持部２を台の上に載置したときに転倒し難いように、拡径しており、かつ平らな底面２ｃ１を有する。すなわち、内視鏡１の把持部２は、台などの上で自立可能となっている。内視鏡１は、把持部２の長手方向が垂直方向と一致するように、台などの上で自立する。なお、ここでは、底面２ｃ１は、把持部２の筺体２ｘに螺子等により固定された底板部材２Aの底面である。把持部２の筺体２ｘは、樹脂製である。
【００１８】
把持部２の上部２ｄは、手前側に傾斜した平面である傾斜面２ｄ１を有している。操作器であるジョイスティック３は、その傾斜面２ｄ１に直交する方向に突出するように設けられている。すなわち、操作器としてのジョイスティック３は、把持部２の上部２ｄ側に設けられている。
【００１９】
把持部２は、ユーザが片手で把持でき、かつ把持した状態で親指でジョイスティック３を操作できるサイズを有している。図１及び図２に点線で示すように、ユーザは、手Hで把持部２を把持しながら、親指でジョイスティック３を操作することができる。
【００２０】
表示部４は、表示面４ａが把持部２の手前側のやや上方に向くように、把持部２の上部２ｄから斜め後方に傾いて配設されている。
【００２１】
図２及び図３に示すように、把持部２の背面には、可撓性を有し細長の挿入部５が、背面から斜め下方に向かって延出するように設けられている。挿入部５は、把持部２の軸Oに対して所定の角度θ１の方向に、把持部２の前面とは反対側の背面から延出している。図２に示すように、把持部２の背面から延出する挿入部５の軸C1は、ジョイスティック３の軸と一致している。言い換えれば、ジョイスティック３の軸と、挿入部５の延出方向軸は同軸である。所定の角度θ１は、２０〜５０度の範囲の角度であり、好ましくは、４０〜４５度の範囲の角度である。  
すなわち、把持部２は、ユーザの片手で把持可能な形状を有し、表示部４が固定され、挿入部５の基端が接続されて挿入部が背面から延出している。
【００２２】
また、把持部２の背面側の下部には、挿入部５の先端部を係止して保持するための保持孔２ｅが設けられている。保持孔２ｅは、底板部材２Aの一部が上方に延出した延出部に形成されている。ユーザは、挿入部５の先端部を保持孔２ｅに通すことにより、挿入部５の先端部を保持孔２ｅに係止させて保持することができる。
【００２３】
図４に示すように、蓋１１は、把持部２の前面に設けられ、把持部２の前面側の内側に配設されたバッテリ収容部２Bを覆うための蓋である。すなわち、バッテリ１６を収容可能なバッテリ収容部２Bは、把持部２に設けられており、かつ、ジョイスティック３の下方に設けられている。蓋１１は、把持部２の前面側において、手前側に上部を倒れるように開くことができるように構成されている。言い換えれば、蓋１１は、把持部２の長手方向における上側から下側に向かって開くことができるように構成されている。
【００２４】
把持部２の底部２ｃの前面側には、図示しない２つの孔が設けられており、２つの孔には、後述する蓋１１の下部に設けられた軸部材１１ａが差し込まれている。底部２ｃに設けられた２つの孔と、軸部材１１ａにより、ヒンジ１３が形成されている。蓋１１の開閉のためのヒンジ１３は、把持部２の底部２ｃに設けられている。
【００２５】
すなわち、蓋１１は、バッテリ収容部２Bを覆うための蓋であって、蓋１１の下部が把持部２の下部においてヒンジ１３により軸支されながら、蓋１１の上部を手前側に倒すように開けることが可能となっている。
【００２６】
蓋１１の上部には、蓋１１を閉じたロック状態を解除するためのロック解除操作部材１４が設けられている。
（蓋の構成）
図５は、蓋１１の正面図である。図６は、蓋１１の側面図である。図７は、蓋１１の上面図である。図８は、蓋１１の裏面側の斜め上方から見た斜視図である。図９は、図５のＩＸ−ＩＸ線に沿った蓋１１の断面図である。
【００２７】
上述したように、蓋１１は、内視鏡１の使用時に把持部２を片手Hで把持して表示部４を見ているユーザに対向する面である把持部２の前面に配置され、蓋１１を手前側に倒して開くように構成されている。
【００２８】
図５に示すように、蓋１１は、下部よりも上部の方が幅広な形状を有し、上部の幅L1は、下部の幅L2よりも大きい。すなわち、蓋１１が閉じている状態において、蓋１１の上部の幅L1は、蓋１１の下部の幅L2よりも大きい。  
蓋１１の上部側にロック解除操作部材１４が配設されている。蓋１１の下部には、ヒンジ１３を構成する軸部材１１ａが固設されている。
【００２９】
蓋１１は、把持部２の前面側の筐体２ｘの一部を構成する前面部１１Aと、前面部１１Aの両側に設けられた側壁部１１Bを有している。２つの側壁部１１Bは、把持部２の両側面側の筐体２ｘの一部を構成する。そのため、把持部２の軸Oに直交する方向の蓋１１の断面形状は、略コの字状である（図７参照）。前面部１１Aは、把持部２の前面の一部を構成し、２つの側壁部１１Bは、把持部２の２つの側面の一部を構成する。すなわち、蓋１１が閉じている状態において、蓋１１は、把持部２の側面の一部を覆う形状を有する。
【００３０】
ロック解除操作部材１４は、蓋１１の前面部１１Aの上部側の中央部に設けられている。ロック解除操作部材１４は、ロック解除機構１５の一部であり、蓋１１の背面側にロック解除機構１５が配設されている。図９に示すように、ロック解除操作部材１４は、蓋１１の下方にスライド可能であって、図示しないバネを用いた付勢機構により上方に付勢されている。
【００３１】
ロック解除操作部材１４を蓋１１の下方へ、バネの付勢力に抗してスライドさせると、ロック解除操作部材１４の突出部１４ａと把持部２の筐体２ｘとの係合が解かれて、蓋１１を開けることができる。
【００３２】
すなわち、ロック解除操作部材１４は、蓋１１を閉じている状態にロックするためのロック機構であるロック解除機構１５の一部を構成し、ロック解除操作部材１４は、蓋１１の上部に配置され、蓋１１が開けられるようにロック機構を解除するために操作される。
【００３３】
蓋１１は、閉じた位置から手前側に、ヒンジ１３の回動軸周りに所定の角度θ２、例えば１２０度、まで回動して開くようになっている。  
蓋１１は、図４に示すように、把持部２の下部に形成されたバッテリ収容部２Bを覆うためのものである。バッテリ収容部２Bは、バッテリ１６を収納するための凹部であり、バッテリ収容部２Bの開口部が、蓋１１によってカバーされる。
【００３４】
バッテリ取り出しボタン１７は、バッテリ収容部２Bの開口部の上側に設けられている。バッテリ取り出しボタン１７は、蓋１１が閉じているときは、蓋１１によって覆われており、蓋１１を開けると操作可能となる。バッテリ取り出しボタン１７は、バッテリ収容部２B内に収容されたバッテリ１６を取り出すときに、押されるボタンである。バッテリ取り出しボタン１７が押されると、バッテリ１６は取り外しができない状態から取り外しが可能な状態になる。すなわち、バッテリ取り出しボタン１７が押されると、バッテリ１６のロック状態が解かれる。  
バッテリ１６は、ジョイスティック３の軸と一致している挿入部５の軸C1の下方に配置されており、蓋１１も軸C1の下方において、開閉されるように配置されている。
【００３５】
また、表示部４は、軸C1の上方に配置されている。
（作用）
１）把持とジョイスティック操作
図１及び図２に示すように、ユーザは、片手Hで把持部２を把持しながら、ジョイスティック３を操作することができる。図１と図２は、左手である片手Hで内視鏡１の把持部２を把持し、図示しない右手で挿入部５を進退させながら、把持している左手Hの親指でジョイスティック３を操作することができることを示している。
２）バッテリ交換
ユーザは、内視鏡１の電源をオフにした後、把持部２を把持した状態で、左手Hの親指をロック解除操作部材１４まで移動させ、ロック解除操作部材１４を下方へ動かすと、把持部２の筺体２ｘに係止されていたロック解除操作部材１４の突出部１４ａがその筺体２ｘとの係合状態から筺体２ｘとは係合しない非係合状態になる、よって、ユーザは、蓋１１を、手前側へ倒すようにして、開けることができる。
【００３６】
ユーザは、左手Hの親指でバッテリ取り出しボタン１７を押して、右手でバッテリ１６を取り出す。ユーザは、古いバッテリ１６を取り出した後、新しいバッテリ１６をバッテリ収容部２Bに収容する。  
すなわち、ユーザは、内視鏡検査時における把持部を把持した状態から把持部を持ち替えることなくロック解除操作部材１４を操作して、蓋１１を開けることができる。
【００３７】
特に、蓋１１は、図７に示すように略コの字形状を有しているので、蓋１１を開けた状態では、ユーザが蓋１１の上方で、バッテリ１６を誤って離しても、蓋１１によって受け止められるので、バッテリ１６の落下を防ぐ役割を果たしている。  
また、蓋１１の上部にはロック解除操作部材１４があるため、ロック解除操作部材１４もバッテリ１６の落下を防ぐ役割を果たしている。
【００３８】
すなわち、蓋１１を開けると、蓋１１の上部が下になって、蓋の下部が上になるので、落下したバッテリ１６をより確実に受け止めるようになっている。  
また、把持部２の上部が下部よりも広くなっているので、把持し易いだけでなく、蓋１１を開けたときにバッテリ１６を受け止める面積が大きくなっている。
さらに蓋１１が開く方向が手前側なので、把持部を持ち替える必要がなく、操作がし易い。
【００３９】
以上のように、上述した実施の形態によれば、ユーザは、バッテリ交換時に内視鏡を持ち替えないで、把持部２を把持した状態で、蓋１１を開けて、バッテリ１６を迅速に交換することができる。
【００４０】
また、蓋１１を開けたときに、蓋１１の裏面がバッテリ１６の受け部となるので、新しいバッテリ１６を一時的に置いたり、取り外したバッテリを万一落としても蓋１１が受け留めて、バッテリ１６の落下を防止することができる。
【００４１】
以上のように、ユーザは、バッテリ交換時に内視鏡を持ち替える必要がなくバッテリ交換を迅速に行うことができ、かつバッテリなどの部品の落下を防止することができる内視鏡を提供することができる。
【００４２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  内視鏡、２  把持部、２A  底板部材、２B  バッテリ収容部、２ａ  下側部分、２ｂ  上側部分、２ｃ  底部、２ｃ１  底面、２ｄ  上部、２ｄ１  傾斜面、２ｅ  保持孔、２ｘ  筺体、３  ジョイスティック、４  表示部、４ａ  表示面、５  挿入部、１１  蓋、１１A  前面部、１１B  側壁部、１１ａ  軸部材、１３  ヒンジ、１４  ロック解除操作部材、１４ａ  突出部、１５  ロック解除機構、１６  バッテリ、１７  ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016013313.tif 000009
【図８】
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【図９】
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