(57)【要約】      （修正有）【課題】縦送り部材を左右の無端チェーンの間で連結し、縦送り部材が鉢部と鉢部の間に入るときに干渉されないようにして、苗トレイを潰したり、１列遅れが生させない構造を提供する。【解決手段】セル成形苗を収容する鉢部２０ａを縦横に複数配置した苗トレイ２０を、移植部へ縦搬送する移植機の縦搬送装置３０において、縦搬送装置３０は左右の駆動スプロケット３４と、左右の無端帯ガイド３５と、駆動スプロケット３４と無端帯ガイド３５との間に巻回する左右の無端チェーン４０と、左右の無端チェーン４０により苗トレイ２０を保持するための複数の縦送り部材４５とを備え、縦送り部材４５は無端チェーン４０の上下厚さ方向中央から内側にオフセットして配置する。【選択図】図３
2016028563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セル成形苗を収容する鉢部を縦横に複数配置した苗トレイを、移植部へ縦搬送する移植機の縦搬送装置において、縦搬送装置は左右の歯付回転部材と、左右の無端帯ガイドと、前記歯付回転部材と無端帯ガイドとの間を巻回する左右の無端帯と、該左右の無端帯により苗トレイを保持するための複数の縦送り部材とを備え、前記縦送り部材は、前記無端帯の上下厚さ方向中央から内側にオフセットして配置されることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記無端帯は、無端チェーンにより構成され、前記縦送り部材は、前記無端チェーンを構成するリンクプレートとリンクプレートを連結するリンクピンから内側にオフセットして配置されることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記無端チェーンのリンクピンとリンクピンのピッチは、苗トレイの鉢部と鉢部のピッチよりも長く構成したことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記無端帯は、歯付ベルトにより構成され、前記縦送り部材は所定歯数ごとに歯部上下厚さ方向中心よりも内側にオフセットして配置されることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項５】
前記縦送り部材と縦送り部材との間には、位置が変更可能な可変縦送り部材が設けられることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項４に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗トレイで育てられたセル成形苗を畝上に移植する移植機における苗トレイの縦送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縦横に凹状の鉢部を配置形成した苗トレイで野菜苗を育てたセル成形苗を苗トレイから一つずつ取り出して畝上に移植する移植機は、公知となっている（特許文献１参照）。この移植機において、苗トレイはトレイ載台に載置し、縦搬送装置が駆動されることで移植部へ搬送され、移植部において、間欠的に横送りされて苗トレイからセル成形苗が取り出されて畝上へ搬送されて移植されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７９１３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１における縦搬送装置は、左右の駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に無端チェーンが巻回され、対向する左右の無端チェーンの間は搬送部材となる縦送りピンにより左右方向に連結され、縦送りピンは搬送方向に所定間隔をあけて配置される。そして、駆動スプロケットを駆動することにより、無端チェーンが回動され、縦送りピンは苗トレイの下方から鉢部と鉢部の間に入り、無端チェーンの回動とともに苗トレイが縦方向に搬送される構成としていた。
しかし、苗トレイ搬送時に、鉢部と鉢部の間に下方から縦送りピンを進入させるように構成し、縦送りピンは無端チェーンを構成するリンクプレートとリンクプレートを連結する連結ピンの延長上に配置する構成としていたので、縦送りピンが鉢部と鉢部の間に進入するときに引っ掛かったり、乗り上げて１列遅れたりすることがあった。
【０００５】
つまり、図８に示すように、従来の縦搬送装置は、苗トレイ２０の搬送方向Ｖに対して、無端チェーン４０の上側の搬送方向Ｗの角度が傾斜するように角度が設けられ、縦送り部材４５が鉢部２０ａと鉢部２０ａの間の下方から進入するようにしていた。そして、駆動スプロケット３４の歯部と歯部の間に最初に縦送り部材４５が係合した状態で、次の縦送り部材４５が鉢部２０ａと鉢部２０ａの間に下から入るときに、鉢部２０ａの下端と干渉し、引っ掛かったり、乗り上げて１列遅れたり、上ガイドと下ガイドに挟まれて潰れたりすることがあった。
そこで、縦送り部材を左右の無端チェーンから突出し、縦送り部材が鉢部と鉢部の間に入るときに干渉されないようにして、苗トレイを潰したり、１列遅れたりすることが生じないようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、セル成形苗を収容する鉢部を縦横に複数配置した苗トレイを、移植部へ縦搬送する移植機の縦搬送装置において、縦搬送装置は左右の歯付回転部材と、左右の無端帯ガイドと、前記歯付回転部材と無端帯ガイドとの間を巻回する左右の無端帯と、該左右の無端帯により苗トレイを保持するための複数の縦送り部材とを備え、前記縦送り部材は、前記無端帯の上下厚さ方向中央から内側にオフセットして配置されるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記無端帯は、無端チェーンにより構成され、前記縦送り部材は、前記無端チェーンを構成するリンクプレートとリンクプレートを連結するリンクピンから内側にオフセットして配置されるものである。
請求項３においては、前記無端チェーンのリンクピンとリンクピンのピッチは、苗トレイの鉢部と鉢部のピッチよりも長く構成したものである。
請求項４においては、前記無端帯は、歯付ベルトにより構成され、前記縦送り部材は所定歯数ごとに歯部上下厚さ方向中心よりも内側にオフセットして配置されるものである。
請求項５においては、前記縦送り部材と縦送り部材との間には、位置が変更可能な可変縦送り部材が設けられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
苗トレイを移植部へ搬送するときに、縦送り部材が苗トレイの鉢部と鉢部の間に下方から入るときに、鉢部の底部に当接することがなくなり、縦送りを１列飛ばしたり、鉢部を突き上げて潰したりするようなことをなくすことができたのである。また、無端帯が歯付回転部材に巻き掛かった状態では、苗トレイが縦送り部材により無理に引っ張られることがなくなり、苗トレイに無理な力がかからず、搬送抵抗も小さくすることができ、また、苗トレイの縦送りの停止位置も安定するので、苗トレイからの移植部への苗の搬送が確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る移植機の全体構成を示す側面図。
【図２】苗供給部の斜視図。
【図３】縦送り装置の側面図。
【図４】駆動スプロケットと無端帯ガイドに無端チェーンを巻回した斜視図。
【図５】無端チェーンの拡大斜視図。
【図６】縦送り部材の他の実施形態の斜視図。
【図７】従来の縦送り部材の取付と本実施形態の縦送り部材の取付を示す側面図。
【図８】従来の縦送り部材による苗トレイの搬送を示す側面図。
【図９】縦送り部材の他の実施形態を示す側面断面図。
【図１０】歯付ベルトと歯付プーリを示す側面図、（ａ）歯付ベルトに縦送り部材をリベットで固定した側面図、（ｂ）歯付ベルトに縦送り部材を一体的に固定した側面図。
【図１１】１２８穴と２００穴の縦送り部材と可変縦送り部材の配置位置を示す図。
【図１２】無端チェーンに可変縦送り部材を設けた一部平面図と側面図。
【図１３】可変縦送り部材の拡大斜視図。
【図１４】歯付ベルトに可変縦送り部材を設けた一部平面図と側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、図１より、本発明の一実施形態としての縦搬送装置３０を備える移植機１０の全体構造について説明する。なお、Ｆ方向を前方として、前後方向を規定して説明する。
【００１１】
移植機１０は、走行部１と苗供給部２と移植部３と後部に操縦部４とを備え、歩行型の移植機を構成している。走行部１は機体フレーム５の前部上にエンジン６を載置し、機体フレーム５の後部にミッションケース７を支持し、その後部に移植部３を支持している。
【００１２】
機体フレーム５の前部両側から前下方に前輪支持フレーム８・８を突出し、該前輪支持フレーム８・８先端に前輪９・９を回転自在に支持している。機体フレーム５の後部両側から後輪駆動ケース１１・１１を後下方に突出し、該後輪駆動ケース１１・１１の後下部に後輪１２・１２を軸支している。前記エンジン６からの動力はミッションケース７を介して変速され、後輪駆動ケース１１・１１を介して変速後の動力が後輪１２・１２に伝達される。前記前輪支持フレーム８と後輪駆動ケース１１はリンクを介して昇降機構と連結され、昇降機構により畝上面に追随して昇降させ、移植部３によるセル成形苗の植付深さを一定に保持し、または、作業の開始・終了時に昇降できるようにしている。
【００１３】
機体フレーム５の後端部には、左右一対のハンドル支持フレーム１５・１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５・１５の後端部に平面視でＵ字状に形成したハンドル１６を取り付けている。該ハンドル１６には操縦部４を形成している。該ハンドル１６には株間調節レバーや主変速レバー１７や植付クラッチレバー１８や昇降レバー１９等を取り付けている。
【００１４】
前記ハンドル支持フレーム１５・１５の間の上部には苗供給部２が配置されている。苗供給部２は、図２、図３に示すように、平面視略Ｕ字状のパイプを折り曲げて形成して搬送枠３１に、トレイ載台２１と空トレイ収納台２２と縦搬送装置３０を取り付けている。
トレイ載台２１は苗トレイ２０を載置するものであり、側面視で前低後高に配設している。空トレイ収納台２２は、移植後の空の苗トレイ２０をトレイ載台２１の下方で載置するものであり、棒状体を折り曲げ形成して、縦搬送装置３０の前下部から上後方に延設している。縦搬送装置３０は、図示しない植付ミッションケースからの動力により左右往復移動されるとともに、植付ミッションケースからの動力を縦搬送駆動軸３２に伝えて、苗トレイ２０を縦送りする。縦搬送装置３０の構成は後述する。前記苗トレイ２０は、可撓性を有する合成樹脂製で、複数のセル成形苗を収容する凹状の鉢部２０ａ・２０ａ・・・を縦方向及び横方向に複数形成している。
【００１５】
前記移植部３は、縦搬送装置３０の前方に配置して、苗供給部２のトレイ載台２１上に載置された苗トレイ２０の鉢部２０ａからセル成形苗（図示せず）を取り出す苗取出装置２３と、該苗取出装置２３により取り出されたセル成形苗を受けて畝面に植え付ける植付装置２４とを具備している。苗取出装置２３は取出アームに苗取出爪を設けて前後往復揺動させて、苗トレイ２０の鉢部２０ａからセル成形苗を取り出し、植付装置２４の植付アームに設けた移植爪内に放出する。移植爪は植付アームの上下移動により移植部３から畝上面にセル成形苗を搬送し、移植爪を開いて畝上に移植する。移植後はハンドル支持フレーム１５の下部に設けた左右の鎮圧輪２９・２９により両側から根本の土が押えられる。
【００１６】
前記縦搬送装置３０は、図２、図３に示すように、搬送枠３１にトレイ載台２１と空トレイ収納台２２と上トレイ押え２５と下トレイガイド２６と駆動軸３２と従動軸３３が支持され、搬送枠３１は前記ハンドル支持フレーム１５に取り付けられる。側面視において、トレイ載台２１の下端の下方に従動軸３３が配置され、トレイ載台２１の延長上の前下方に下トレイガイド２６が配置され、下トレイガイド２６の前部下方に駆動軸３２が配置される。
【００１７】
図２、図４に示すように、前記駆動軸３２の両側には歯付回転部材となる駆動スプロケット３４・３４が固設され、従動軸３３の両側には円板状の無端帯ガイド（従動輪）３５・３５が固設される。前記駆動スプロケット３４・３４と無端帯ガイド３５・３５には無端帯として無端チェーン４０・４０がそれぞれ巻回される。なお、無端帯は無端状の歯付ベルト５０とすることも可能であり、詳細は後述する。
前記上トレイ押え２５は、左右の無端チェーン４０・４０の間で、左右方向に適宜間隔をあけて配置され、側面視で、前記駆動スプロケット３４の前下部から外周に沿って上方のトレイ載台２１下部上方へ延設している。前記空トレイ収納台２２は、上トレイ押え２５の前端から前記駆動スプロケット３４の前下部から外周に沿って下方へ伸び、駆動スプロケット３４の下部から斜め後上方へ延設している。
【００１８】
前記無端チェーン４０は、図４、図５に示すように、左右のリンクプレート４１・４１と、左右のリンクプレート４１・４１を連結するリンクピン４２とを備え、これを１組として、前後一方の左右のリンクプレート４１・４１の間に、他の組の前後他方の左右のリンクプレート４１・４１間を挿入して、両者にリンクピン４２を挿入して連結する。こうして多数組を無端状に連結することで無端チェーン４０が形成される。但し、チェーンの構造は前記オフセット式に限定するものではなく、ピンリンク式や継手リンク式等であってもよい。そして、リンクピン４２とリンクピン４２との間にスプロケットの歯部が歯合され、駆動スプロケット３４と無端帯ガイド３５の間で無端チェーン４０が回転される構成としている。
【００１９】
また、搬送方向で数組のリンクプレート４１毎に取付リンクプレート４４が、リンクプレート４１の側面に固定されている。つまり、左右の無端チェーン４０・４０において、内側のリンクプレート４１・４１の数組毎に対向するように取付リンクプレート４４・４４が固定され、左右の取付リンクプレート４４・４４に縦送り部材４５が固定される。なお、本実施形態では、縦送り部材４５はピンを左右の取付リンクプレート４４・４４の間に横架して連結される構成としている。但し、図５に示すように、連結せずに左右両側の取付リンクプレート４４・４４から左右中央水平方向にピンを突出する構成であってもよい。また、縦送り部材４５は丸棒状のピンに限定するものではなく、図９(ａ)に示すように、フラットバーを突出または横架する構成であってもよい。また、図９(ｂ)に示すように、ピンは１本に限定せず複数本突出または横架する構成であってもよく、苗トレイ２０の鉢部２０ａの外周に安定して当接させるようにできればよい。
前記縦送り部材４５の軸径は、前記苗トレイ２０の縦方向に配列される鉢部２０ａと鉢部２０ａの間の凹溝の最奥部の間隔より若干大きく構成している。また、無端チェーン４０のリンクピン４２とリンクピン４２のピッチＬ２は、苗トレイ２０の鉢部２０ａと鉢部２０ａのピッチＬ１よりも若干長く構成している（図７（ｃ）、Ｌ２＞Ｌ１）。
【００２０】
こうして、左右の無端チェーン４０・４０の対向面に配置される取付リンクプレート４４・４４の間に、両無端チェーン４０・４０を連結し、かつ、前記苗トレイ２０の鉢部２０ａに引掛けて（保持して）強制搬送する搬送部材となる縦送り部材４５を所定ピッチ間隔を置いて複数設けて、該縦送り部材４５により、苗トレイ２０の鉢部２０ａに当接させて強制的に縦送するようにしている。この縦送りは、苗トレイ２０を間欠的に横送りして横１列のセル成形苗が苗取出し爪により取出しが終了すると、１段縦送りして、次の列の苗取りが行われるのである。
【００２１】
前記縦送り部材４５の取付リンクプレート４４に対する取付位置は、前記リンクピン４２に対してオフセットした位置としている。つまり、縦送り部材４５は無端チェーン４０がスプロケット３４及び無端帯ガイド３５に巻回されたときに、側面視でリンクピン４２よりも中央側（巻回した状態の上下方向内側）に位置して取付リンクプレート４４に固定される。具体的には、取付リンクプレート４４は側面視で略三角形状に構成され、上（外周）側の頂点の近傍にはリンクピン４２・４２が取り付けられ、縦送り部材４５は取付リンクプレート４４の下（内周）側の頂点近傍に回転自在に支持されるのである。こうして、縦送り部材４５は環状の無端チェーン４０においてリンクピン４２よりも内側（中心側）に位置するように配設される。
【００２２】
また、縦送り部材４５は図６に示すような構成とすることも可能である。つまり、縦送り部材４５は正面視略Ｕ字状に棒状体が折り曲げ形成され、左右中央の水平部を搬送部材とし、両端を直接左右の無端チェーン４０・４０の内側のリンクプレート４１・４１に固定し、縦送り部材４５の搬送部分（鉢部２０ａと当接する部分）がリンクピン４２よりも内側（中心側）に位置する構成であってもよい。但し、縦送り部材４５は正面視略Ｌ字状に棒状体が折り曲げ形成して、左右のリンクプレート４１・４１から突設してもよい。
【００２３】
また、無端帯として、歯付ベルト５０により構成可能である。即ち、図１０に示すように、歯付ベルト５０は輪状のベルトの内周面側に歯部５０ａ・５０ａ・・・が所定間隔毎に内方向に突出して形成され、歯付回転部材となる歯付プーリ３４の歯部と歯合可能としている。そして数個の歯部５０ａ毎に縦送り部材４５の一端が固定され、左右の歯付ベルト５０・５０間に縦送り部材４５・４５・・・が所定間隔をあけて横架される。
【００２４】
前記縦送り部材４５を歯付ベルト５０に固定する構成は、例えば、図１０（ａ）では、歯部５０ａと歯部５０ａの間に縦送り部材４５の一端を位置させてリベット５１等により両者を固定している。詳しくは、縦送り部材４５は歯付ベルト５０の所定歯数ごとに歯部５０ａと歯部５０ａの間に縦送り部材４５を位置させてリベット５１等により固定し、縦送り部材４５が上下厚さ方向中心よりも内側にオフセットして配置される構成としている。なお、縦送り部材４５が歯合する歯付プーリ３４の外周には、縦送り部材４５の形状及び間隔に合わせて凹部３４ａ・３４ａ・・・が形成されている。こうして縦送り部材４５を無端帯に簡単に取り付けられるようにしている。
【００２５】
また、縦送り部材４５を歯付ベルト５０に固定する別実施形態として、図１０（ｂ）に示すように、歯付ベルト５０の内周に所定間隔毎に凸部５０ｂ・５０ｂ・・・を形成し、該凸部５０ｂに挿入孔を左右方向に貫通開口し、該挿入孔に縦送り部材４５の一端を挿入して固定する構成とする。なお、縦送り部材４５が歯合する歯付プーリ３４の外周には、凸部５０ｂの形状及び間隔に合わせて凹部３４ｂ・３４ｂ・・・が形成されている。こうして縦送り部材４５を無端帯に簡単に取り付けられるようにしている。なお、縦送り部材４５のオフセット量は前記と同じ量としている。
このように、無端帯として歯付ベルト５０を用いることにより、部品点数を減少し、軽量化と静音化が可能となる。
【００２６】
このような構成において、苗トレイ２０がトレイ載台２１に載せられ、縦搬送装置３０が駆動されると、苗トレイ２０の上面は上トレイ押え２５によりガイドされる。一方、左右の無端チェーン４０・４０（または歯付ベルト５０・５０）に支持される縦送り部材４５は、図３に示すように、トレイ載台２１の下端と下トレイガイド２６の後部との間の隙間を前下方に向かって通過する。この縦送り部材４５が隙間を通過するときに、苗トレイ２０の下方から鉢部２０ａと鉢部２０ａの間に入り込み、縦送り時には鉢部２０ａの後面に当接して苗トレイ２０が強制的に搬送されるようにしている。
【００２７】
この縦送り部材４５が下方から鉢部２０ａと鉢部２０ａの間に入るとき、リンクピン４２・４２間のピッチと鉢部２０ａ・２０ａ間のピッチが略等しいことにより、従来では引っ掛かったり、乗り上げたりすることがあった。つまり、図７(ａ)に示すように、縦送り部材４５は鉢部２０ａと鉢部２０ａの間の最奥の溝の略上端に入り込み搬送するようにして、直線状では確実に搬送できるが、図７(ｂ)に示すように、前側の縦送り部材４５が駆動スプロケット３４に歯合し、後側の縦送り部材４５が鉢部２０ａと鉢部２０ａの間に入り込むときには、鉢部２０ａの下端に引っ掛かることがあった。
【００２８】
本実施形態では、図７(ｃ)に示すように、リンクピン４２とリンクピン４２のピッチＬ２は、鉢部２０ａと鉢部２０ａのピッチＬ１よりも長く構成している。このように構成することによって、無端チェーン４０の直線部分において、縦送り部材４５が鉢部２０ａと鉢部２０ａの間に入るときには、鉢部２０ａの下端に当たることがなくスムースに入ることができる。具体的には、縦送り部材４５がｎ個のリンクプレート４１毎に配置され、ｎ番目の鉢部２０ａの底部とｎ＋１番目の鉢部２０ａの底部の間に（その間の距離をＬ３とする）縦送り部材４５が入るようになる。即ち、縦送り部材４５が鉢部２０ａと鉢部２０ａの間に入ってからｎ番目のリンクプレート４１までの長さ（ｎ×Ｌ２）と、ｎ番目の鉢部２０ａまでの長さ（ｎ×Ｌ１）との差（ｎ×Ｌ２−ｎ×Ｌ１）は、Ｌ３以下となるように設定している（０＜ｎ×（Ｌ２−Ｌ１）＜Ｌ３）。こうして、縦送り部材４５が鉢部２０ａと鉢部２０ａの間に容易に入ることができるようになるのである。
【００２９】
また、図７(ｄ)に示すように、縦送り部材４５をリンクピン４２から回転中心側にオフセットした位置に配置して、無端チェーン４０が駆動スプロケット３４に巻き掛けられている状態のとき、縦送り部材４５と縦送り部材４５と間の距離は、直線時よりも短くなる。この巻き掛けられることにより短くなった縦送り部材４５と縦送り部材４５と間の距離は、無端チェーン４０に巻き掛けられるに伴って苗トレイ２０が湾曲された状態で、前記ピッチの差（Ｌ２−Ｌ１）が相殺されるように設定されている。つまり、無端チェーン４０が駆動スプロケット３４に巻き掛けられている状態では、縦送り部材４５が中心側にオフセットされていることにより、苗トレイ２０の溝の上端（連結部２０ｂ）は、径が短い側で略円弧状の無端チェーン４０のリンクピン４２の回動軌跡と縦送り部材４５の回動軌跡との間に位置することになり、ピッチの差（Ｌ２−Ｌ１）が相殺される。よって、苗トレイ２０が縦送り部材４５により押されて搬送されるときに、引き伸ばされたり、圧縮されたりして無理な力がかからず、搬送抵抗も小さく搬送されるようになるのである。
【００３０】
尚、無端チェーン４０が巻き掛けられるに伴って湾曲された苗トレイ２０が搬送されるときには、鉢部２０ａと鉢部２０ａの連結部２０ｂと、その内周側に位置する縦送り部材４５は、駆動軸３２の中心を通る同一の半径方向の線上に位置するように構成される。
【００３１】
また、無端チェーン４０のリンクピン４２とリンクピン４２の間隔を従来と同じ間隔とした場合にも、鉢部２０ａと鉢部２０ａの間のピッチと同じ（Ｌ１＝Ｌ２）とし、縦送り部材４５をリンクピン４２から回転中心側にオフセットさせることで、巻き掛けられている状態のとき、縦送り部材４５と縦送り部材４５と間の距離は、前記と同様の長さにすることができるので、搬送時に苗トレイ２０が引き伸ばされたり圧縮されたりすることをなくすようにできる。
【００３２】
また、図１１、図１２、図１３に示すように、前記縦送り部材４５と縦送り部材４５との間には、送り位置（支持位置）が変更可能な可変縦送り部材４６を設けて、苗トレイ２０の鉢部２０ａへの面圧を低減して潰れることを抑え、苗取り位置を安定させるようにすることもできる。そして、可変縦送り部材４６の送り位置を変更可能とすることで、鉢部２０ａの大きさ及び配設数が異なる苗トレイ２０も搬送できるようにすることも可能としている。
【００３３】
即ち、苗トレイ２０には、一枚の縦横の長さは一定であるが、鉢部２０ａの大きさが異なり縦横の鉢部２０ａの数が異なる数種類の苗トレイ２０があり、移植する苗の種類に応じた大きさの鉢部２０ａを有する苗トレイ２０が使用される。
例えば、図１１（ａ）に示すように、１２８穴の苗トレイ２０の場合、鉢部２０ａの４列毎に縦送り部材４５が位置し、図１１（ｂ）に示すように、２００穴の苗トレイ２０の場合、鉢部２０ａの５列毎に縦送り部材４５が位置して支持され搬送されるようにしている。但し、搬送方向前側と後側の送り位置は適用しない。このように、４列または５列毎に苗トレイ２０を支持する構成であると、縦送り部材４５と縦送り部材４５の間が鉢部２０ａの重量により垂れ下がり苗取り位置がずれたり、縦送り部材４５による支持部の荷重が大きくなって鉢部２０ａが変形したりすることがあった。
【００３４】
そこで、縦送り部材４５と縦送り部材４５の間に可変縦送り部材４６を配置し、縦送り部材４５と可変縦送り部材４６に荷重がかかるようにして負荷を分散し、変形等を防止できるようにしている。可変縦送り部材４６の構成は、図１２、図１３に示すように、棒体の両側をクランク状に折り曲げて両端に枢支軸部４６ａ・４６ａを形成し、該枢支軸部４６ａ・４６ａの先端を左右の無端チェーン４０・４０の対向するリンクプレート４１に軸支させる。この軸支位置はリンクピン４２と同一軸心上に配置している。この軸支部の上方に逆Ｖ字状に形成した上規制体４７を配置し、軸支部の下方に三角形状の下規制体４８を配置している。
【００３５】
こうして、可変縦送り部材４６を上規制体４７と下規制体４８とにより可変縦送り部材４６を搬送前方位置と後方位置に保持可能とし、可変縦送り部材４６を前後に回動可能として搬送前方位置と後方位置に切り換え可能に構成している。なお、縦送り部材４５の取付位置にも上規制体４７と下規制体４８を配置して固定する構成としているが、縦送り部材４５はリンクプレート４１に一体的に固定する構成であってもよい。つまり、本実施形態では、縦送り部材４５と可変縦送り部材４６は同じ部品を使用して部品の種類を削減してコストを抑えるようにしているが、縦送り部材４５の固定分は位置変更できない構成とすることもできる。
【００３６】
また、縦送り部材４５と可変縦送り部材４６は前記歯付ベルト５０に設けることも可能であり、この場合には、図１４に示すように、歯付ベルト５０の側面に上規制体４７と下規制体４８を前記無端チェーン４０と同じ位置に取り付ける。なお、縦送り部材４５と可変縦送り部材４６のオフセット量は前記と同じ量としている。
【００３７】
このような構成において、１２８穴の苗トレイ２０を移植機１０に供給して移植作業を行う場合には、前記可変縦送り部材４６を前方位置に保持させ、駆動スプロケット３４を回転させ苗トレイ２０を供給すると、図１１（ａ）、図１２に示すように（矢印方向をトレイ搬送方向とする）、第１列目と第２列目の間に縦送り部材４５が進入して搬送され、次に２列飛ばして第３列目と第４列目の間に可変縦送り部材４６が進入して支持しながら送り、次に２列飛ばして第５列目と第６列目の間に縦送り部材４５が進入する。その後、可変縦送り部材４６と縦送り部材４５が２列毎に交互に進入して支持しながら苗トレイ２０を送る。
【００３８】
また、２００穴の苗トレイ２０を移植機１０に供給して移植作業を行う場合には、前記可変縦送り部材４６・４６・・・を後方位置に保持させるように切り換えておき、駆動スプロケット３４を回転させると、図１１（ｂ）、図１２に示すように、第１列目と第２列目の間に縦送り部材４５が進入して支持しながら搬送し、次に２列飛ばして第３列目と第４列目の間に可変縦送り部材４６が進入する。次に３列飛ばして第６列目と第７列目の間に縦送り部材４５が進入する。その後、２列飛ばして可変縦送り部材４６が進入し、次に３列飛ばして縦送り部材４５が進入し、これを繰り返して苗トレイ２０を支持しながら搬送する。
【００３９】
こうして、縦送り部材４５と縦送り部材４５との間に可変縦送り部材４６が位置して、苗トレイ２０を支えることになり、従来に比べて、苗トレイ２０が受ける面圧を減少できて、鉢部２０ａを潰すことをなくし、苗取り位置を安定させることができるようになったのである。そして、可変縦送り部材４６の保持位置を変更するだけで、１２８穴と２００穴の苗トレイ２０に対応して搬送できるようになり、苗トレイ２０の種類毎に無端帯や駆動スプロケット３４等を変更することなく、多種類の野菜苗を安定して移植できるようになる。
【符号の説明】
【００４０】
３      移植部
１０    移植機
２０    苗トレイ
２０ａ  鉢部
３０    縦搬送装置
３４    歯付回転部材（駆動スプロケット、歯付プーリ）
３５    無端帯ガイド
４０    無端チェーン
４１    リンクプレート
４２    リンクピン
４５    縦送り部材
４６    可変縦送り部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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