(57)【要約】【課題】衣類から脱離した汚れの再付着を抑えて洗濯後の衣類の黒ずみを低減するドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】水槽２内の洗濯水の汚れ濃度を検知する汚れ濃度検知部１８と、制御部２０とを備え、制御部２０は、洗い工程において回転ドラムを回転駆動して衣類を洗う攪拌工程を含むとともに、標準的な洗い工程を行う標準コースとは別に黒ずみ抑制コースを有し、黒ずみ抑制コースの洗い工程において、標準コースの洗い工程における所定の攪拌工程時間より短い第１の所定時間Ｔ１で第１の攪拌工程を行って水槽２内の洗濯水を排水する１回目の洗い動作を実行し、その後、新しい洗濯水を給水し、第２の攪拌工程時間Ｔ２で撹拌工程を行って排水する追加の洗い動作を所定回数実行するとともに、汚れ濃度検知部１８により第１の攪拌工程における洗濯水の汚れ濃度を検知し、この検知した汚れレベルによって、追加の洗い動作の回数を決定して実行するようにした。【選択図】図１
2016013361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体内に設けられた水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられ、衣類を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動する駆動部と、前記水槽内に洗濯水を給水する給水部と、前記洗濯水を排水する排水部と、前記洗濯水の水位を検知する水位検知部と、前記洗濯水の汚れ濃度を検知する汚れ濃度検知部と、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記洗い工程において前記回転ドラムを回転駆動して前記衣類を攪拌して洗う攪拌工程を含むとともに、標準的な洗い工程を行う標準コースとは別に黒ずみ抑制コースを有し、前記黒ずみ抑制コースの前記洗い工程において、前記標準コースの洗い工程における所定の攪拌工程時間より短い第１の攪拌工程時間で第１の攪拌工程を行って前記洗濯水を排水する１回目の洗い動作を実行し、その後、新しい洗濯水を給水し、第２の攪拌工程時間で撹拌工程を行って排水する追加の洗い動作を所定回数だけ実行するとともに、前記汚れ濃度検知部により第１の攪拌工程における洗濯水の汚れ濃度を検知し、この検知した汚れレベルによって、前記追加の洗い動作の回数を決定して実行するように構成されたドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記制御部は、前記汚れ濃度検知部で検知する汚れレベルを区分し、汚れ度が中の場合、前記追加の洗い動作を所定回数だけ実行するように構成された請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記制御部は、前記汚れ濃度検知部で検知した汚れ度が大の場合、前記追加の洗い動作を前記所定回数より多く実行するように構成された請求項２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記制御部は、前記汚れ濃度検知部で検知した汚れ度が小の場合、前記追加の洗い動作を前記所定回数より少なく実行するように構成された請求項２記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記汚れ濃度検知部は濁度センサーで構成された請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、洗浄性能を高めて衣類等の黒ずみを防止する黒ずみ防止コースを設けることが考えられている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機は、黒ずみ防止コースが選択されると、布量検知手段で検知した布量に対応する水位と、水位に対応する標準洗剤量の約２倍の洗剤量を表示することにより、高洗剤濃度で洗浄性能を高めて衣類の黒ずみを防止するようにしたものである。
【０００４】
特許文献２に記載された従来のドラム式洗濯機は、黒ずみ防止コースが選択されると、布量検知後、洗剤を投入して予洗いを行った後、予洗いで使用した洗濯水を排水し、再度洗剤を投入して本洗いを行うことにより、洗浄性能を高めて衣類の黒ずみを防止するようにしたものである。
【０００５】
また、回転ドラムのバッフル内に皮脂成分を吸着する吸着体を設け、洗濯時の水量が少ない場合でも、衣類から洗い出された皮脂成分を吸着体で吸着し、皮脂汚れの再付着による黄ばみや黒ずみを抑えることが考えられている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０７５５０５号公報
【特許文献２】特開２０１２−０９０８２９号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５２２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、洗浄力が高められたことと、洗い工程時の使用水量が少ないことで、洗濯衣類の周囲の洗濯水には衣類から除去された界面活性剤分子も含めた汚れ物質の濃度が高まり、除去した汚れが洗い工程の中で再び衣類に付着する。また、洗濯水の量が少ない場合には、洗い工程後の排水によって汚れ物質が再び衣類に付着し、引き続きドラムを高速で回転させる中間脱水工程において、汚れの種類によっては、衣類の表面に付着した汚れが繊維の奥まで洗濯水とともに入り込む。これによって、洗濯終了時においても汚れが衣類に残留し、このような状態で繰り返し洗濯を行うことで、衣類が黒ずんだり、時間の経過とともに黄ばんだりするという課題があった。また、洗剤を多量に使用したり、すすぎに時間がかかったりする。さらに、吸着体を用いた場合は、交換等のメンテナンスが必要で、使い勝手が悪いとう問題があった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗剤を多量に使用したり、吸着体などを使用したりすることなく、衣類から脱離した汚れの再付着を抑えて洗濯後の衣類の黒ずみを低減したドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、筐体と、前記筐体内に設けられた水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられ、衣類を収容する回転ドラムと、前
記回転ドラムを回転駆動する駆動部と、前記水槽内に洗濯水を給水する給水部と、前記洗濯水を排水する排水部と、前記洗濯水の水位を検知する水位検知部と、前記洗濯水の汚れ濃度を検知する汚れ濃度検知部と、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記洗い工程において前記回転ドラムを回転駆動して前記衣類を攪拌して洗う攪拌工程を含むとともに、標準的な洗い工程を行う標準コースとは別に黒ずみ抑制コースを有し、前記黒ずみ抑制コースの前記洗い工程において、前記標準コースの洗い工程における所定の攪拌工程時間より短い第１の攪拌工程時間で第１の攪拌工程を行って前記洗濯水を排水する１回目の洗い動作を実行し、その後、新しい洗濯水を給水し、第２の攪拌工程時間で撹拌工程を行って排水する追加の洗い動作を所定回数だけ実行するとともに、前記汚れ濃度検知部により第１の攪拌工程における洗濯水の汚れ濃度を検知し、この検知した汚れレベルによって、前記追加の洗い動作の回数を決定して実行するように構成されたものである。
【００１０】
これによって、所定量の洗剤が投入された洗濯水による１回目の洗い動作において、１回目の攪拌工程時間を短くして衣類から取り除かれた汚れを多く含む洗濯水を一旦排水することにより、汚れた洗濯水に衣類が浸っている時間を短くするとともに、洗濯水の汚れレベルに応じて新しい洗濯水への汚れの放出を確実に行うことができ、衣類から脱離した汚れの再付着を抑えて洗濯後の衣類の黒ずみを低減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドラム式洗濯機は、衣類から脱離した汚れの再付着を抑えて洗濯後の衣類の黒ずみを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構成図
【図２】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機のブロック回路図
【図３】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャート
【図４】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の洗濯水の汚れレベルに応じた追加の洗い動作の繰り返し回数を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、筐体と、前記筐体内に設けられた水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられ、衣類を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動する駆動部と、前記水槽内に洗濯水を給水する給水部と、前記洗濯水を排水する排水部と、前記洗濯水の水位を検知する水位検知部と、前記洗濯水の汚れ濃度を検知する汚れ濃度検知部と、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記洗い工程において前記回転ドラムを回転駆動して前記衣類を攪拌して洗う攪拌工程を含むとともに、標準的な洗い工程を行う標準コースとは別に黒ずみ抑制コースを有し、前記黒ずみ抑制コースの前記洗い工程において、前記標準コースの洗い工程における所定の攪拌工程時間より短い第１の攪拌工程時間で第１の攪拌工程を行って前記洗濯水を排水する１回目の洗い動作を実行し、その後、新しい洗濯水を給水し、第２の攪拌工程時間で撹拌工程を行って排水する追加の洗い動作を所定回数だけ実行するとともに、前記汚れ濃度検知部により第１の攪拌工程における洗濯水の汚れ濃度を検知し、この検知した汚れレベルによって、前記追加の洗い動作の回数を決定して実行するように構成されたものである。
【００１４】
この構成により、所定量の洗剤が投入された洗濯水による１回目の洗い動作において、１回目の攪拌工程時間を短くして衣類から取り除かれた汚れを多く含む洗濯水を排水することにより、汚れた洗濯水に衣類が浸っている時間を短くするとともに、洗濯水の汚れレベルに応じて新しい洗濯水への汚れの放出を確実に行うことができ、衣類から脱離した汚
れの再付着を抑えて洗濯後の衣類の黒ずみを低減することができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明において、前記制御部は、前記汚れ濃度検知部で検知する汚れレベルを区分し、汚れ度が中の場合、前記追加の洗い動作を所定回数実行するように構成されたものである。これにより、第１の発明の効果に加え、追加の洗い動作を実行する回数の基準を設けて、新しい洗濯水への汚れの放出を確実に行うことができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第２の発明において、前記制御部は、前記汚れ濃度検知部で検知した汚れ度が大の場合、前記追加の洗い動作を前記所定回数より多く実行するように構成されたものである。これにより、第１の発明の効果に加え、新しい洗濯水への汚れの放出を効果的に行うことができる。
【００１７】
第４の発明は、特に、第２の発明において、前記制御部は、前記汚れ濃度検知部で検知した汚れ度が小の場合、前記追加の洗い動作を所定回数より少なく実行するように構成されたものである。これにより、第１の発明の効果に加え、洗濯水量の低減と洗濯時間の短縮を図ることができる。
【００１８】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記汚れ濃度検知部は濁度センサーで構成されたものである。これにより、洗濯水の汚れ濃度を簡略な構成で精度よく検知することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構成図である。図２は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機のブロック回路図である。図３は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャートである。
【００２１】
図１〜図２に示されるように、筐体１内にダンパ（図示せず）等で弾性支持した水槽２が設けられている。水槽２内には衣類等の洗濯物（以下、衣類という）を収容する有底円筒状の回転ドラム３が回転可能に設けられ、その回転軸３ａは略水平で前後方向に設けられている。
【００２２】
回転ドラム３の周壁面には、水槽２内と連通する多数の小孔５が設けられている。また、回転ドラム３の周壁面の内側には、回転軸３ａ方向である回転ドラム３の回転中心に向かって内方へ突出した複数のバッフル４が設けられている。さらに、回転ドラム３の前面側には衣類を出し入れする開口部６が設けられている。開閉自在な扉１ａが筐体１の前面に設けられている。使用者は、この扉１ａを開くことにより、回転ドラム３の開口部６から衣類を出し入れすることができる。
【００２３】
水槽２の後面に回転ドラム３を回転駆動するモータ７が駆動部として取り付けられている。モータ７はブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度を自在に変化させることができる。
【００２４】
水槽２の上方には、水槽２内に洗濯水を給水する給水部部が設けられている。給水部は、給水配管８と給水弁８ａと洗剤収納部９により構成されている。給水弁８ａは水道等に接続された給水配管８に設けられている。給水された洗濯水は、給水弁８ａの下流に設けられた洗剤収納部９を通って水槽２内に供給される。そして、洗濯水は水槽２内の底部に貯留されるとともに、小孔５から回転ドラム３内に流入する。
【００２５】
水槽２の後部側の最低部に取水口１０ａが設けられている。取水管１０が取水口１０ａに接続されている。取水管１０の他端は、糸くずや埃を捕捉するフィルター１１に接続されている。フィルター１１から先は２方に分岐し、一方の分岐に、水槽２内の洗濯水を排水する排水管１２が接続されている。排水管１２は排水弁１２ａを有し、水槽２内の洗濯水は、排水弁１２ａが開放されることにより排水管１２を経て機外へ排出される。
【００２６】
フィルター１１の他方の分岐に、循環ポンプ１５を有する循環水路１４が接続されている。循環水路１４の先端は、取水口１０ａから取り込んだ水槽２内の洗濯水を、回転ドラム３の開口部６から回転ドラム３内に吐出する吐出口１３になっており、循環ポンプ１５により洗濯水を循環させる循環経路を構成している。すなわち、水槽２内の洗濯水は、循環経路に設けられた循環ポンプ１５が駆動されることにより、循環水路１４を通って吐出口１３から回転ドラム３内に向けて吐出され、回転ドラム３内の衣類にかけられて、さらに水槽２の底部に流れ落ちて循環する。
【００２７】
水槽２の後部にオーバーフロー穴１６ａが設けられ、このオーバーフロー穴１６ａと排水管１２とをオーバーフロー水路１６が連通接続している。洗濯水は、オーバーフロー穴１６ａより水位が高くなるとオーバーフロー穴１６ａからオーバーフロー水路１６に入り、排水管１２を介して機外へ排出される。水位検知部１７は、取水管１０の取水口１０ａに近い部分に配設され、水槽２内に給水された洗濯水の水位を検知する。
【００２８】
汚れ濃度検知部１８が、循環ポンプ１５の手前の循環水路１４に設けられている。汚れ濃度検知部１８は、循環水路１４を流れる洗濯水の汚れ濃度を検知する。汚れ濃度検知部１８は、一般的な濁度センサー（図示せず）で構成され、ＬＥＤ等の発光素子と、フォトトランジスタ等の受光素子を対向するように有している。発光素子から射出された光を循環経路１４を流れる洗濯水を通して受光素子が受光し、電圧に変換して出力する。
【００２９】
制御装置１９が、筐体１内の前面上部に設けられている。図２に示されるように、制御装置１９は、マイクロコンピュータで構成された制御部２０を有し、パワースイッチング部２１を介してモータ７、給水弁８ａ、排水弁１２ａ、循環ポンプ１５等の動作を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等の一連の工程を逐次制御し、洗濯運転を実行する。制御部２０は、洗い工程において、給水工程と、回転ドラム３を回転駆動し、内部の衣類を攪拌して洗う攪拌工程と排水工程とを含む。また、洗濯のコースとして、標準的な洗い工程を行う標準コースとは別に、黒ずみ易い衣類のための黒ずみ抑制コースを有している。
【００３０】
この黒ずみ抑制コースは、図３に示されるように、洗い工程において、給水工程、攪拌工程、排水工程を組み合わせた洗い動作を複数回実行するものである。具体的には、１回目の洗い動作として、１回目の給水工程を行い、次に、１回目の攪拌工程を標準コースの洗い工程における所定の攪拌工程時間より短い第１の攪拌工程時間Ｔ１で行い、次に、洗濯水を排水する１回目の排水工程を行う。その後、追加の洗い動作として、新しい洗濯水を給水する給水工程を行い、第２の攪拌工程時間Ｔ２で撹拌工程を行い、排水工程を行う。そして、この追加の洗い動作を所定回数だけ実行するものである。すなわち、１回目の攪拌工程を標準コースの攪拌工程より短い時間で行い、衣類から取り除かれた汚れを多く含む洗濯水を一旦排水し、汚れた洗濯水に衣類が浸っている時間を短くするとともに、新たに給水して残った洗剤成分で２回目以降の攪拌工程を行い、新しい洗濯水へ汚れを放出させる。これにより、衣類から一旦脱離した汚れが、再度衣類に付着してしまうことを抑制して洗濯後の衣類の黒ずみを低減することができる。
【００３１】
制御部２０は、さらに、洗濯水の汚れ濃度のデータベースを有しており、上述した第１
の攪拌工程における洗濯水の汚れを検知した汚れ濃度検知部１８からの出力信号により、洗濯水の汚れ濃度が、例えば３段階でどの汚れレベルにあるかを判定する。そして、この汚れレベルに合わせて、上述した、新しい洗濯水を給水して行う追加の洗い動作を繰り返す回数を決定する。
【００３２】
入力設定部２２は、運転コース等を設定するものである。制御部２０は入力設定部２２からの情報を入力し、その情報を基に表示部２３に表示して使用者に知らせる。記憶部２４は、上述したデータベースを含め、制御部２０により制御するために必要なデータを記憶している。
【００３３】
回転数検知部２５は回転ドラム３の回転数を検知する。制御部２０は、回転数検知部２５の情報から、パワースイッチング部２１を介して回転ドラム３の回転数を制御する。ドラム式洗濯機は、電源を商用電源２６から供給され、電源スイッチ２７がオン状態にされることにより、入力設定部２２からの入力が可能になる。
【００３４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。洗濯は、例えば、洗い工程、すすぎ工程Ａ、すすぎ工程Ｂ、最終脱水工程の順に実行される。
【００３５】
使用者は、まず、筐体１の前面側に設けられた扉２８を開いて開口部６から回転ドラム３内に衣類を投入する。次に、電源スイッチ２７をオン状態にすると、入力設定部２２によって洗濯のコース等が入力できるようになる。洗濯のコースは、標準コースや黒ずみ抑制コースを含めて目的に応じて複数の洗濯コースが選択可能であり、表示部２３に表示される。
【００３６】
使用者が「黒ずみ抑制コース」を設定し、スタートボタン（図示せず）を操作して運転を開始すると、図３に示されるような洗い工程が開始される。
【００３７】
洗い工程において、制御部２０は、最初に回転ドラム３内に投入された衣類の量を布量検知部２９によって検知する。衣類の量は、回転ドラム３を回転駆動し、モータ７にかかるトルク負荷や、モータ７の電流値等から判定することができる。
【００３８】
制御部２０は、布量検知部２９で検知した衣類の量に応じて、予め設定された洗濯水量および洗剤量等を決定し、表示部２３に表示して使用者に知らせる。その後、使用者が洗剤および柔軟剤を投入する時間を考慮し、所定時間（例えば、１分）が経過した後に、給水を開始して１回目の洗い動作を実行する。
【００３９】
給水弁８ａを通過した水は洗剤収納部９を通り、洗剤収納部９に投入されている洗剤とともに水槽２に洗濯水として溜められる。制御部２０は、水位検知部１７によって予め設定された所定量の水位Ｌ１まで給水されたことを検知すると給水弁８ａを閉じ、第１の攪拌工程時間Ｔ１の計測を開始する。このとき、排水弁１２ａは閉じられており、回転ドラム３および循環ポンプ１５の駆動を停止している。
【００４０】
制御部２０は、給水が完了すると、回転ドラム３を回転して収容された衣類を攪拌する撹拌工程を行う。回転ドラム３は、衣類が持ち上げられては落下するタンブリング動作が可能な回転数である、例えば、５０ｒ／ｍｉｎとなるようにモータ７で回転駆動され、たたき洗いを行う。このとき、モータ７は、回転ドラム３を所定時間毎に交互に正逆回転するように駆動してもよい。例えば、「右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒」のように駆動する。
【００４１】
制御部２０は、攪拌工程において、モータ７とともに、循環ポンプ１５を駆動する。
循環ポンプ１５が駆動されることにより、水槽２内の洗濯水は、取水口１０からフィルター１１を介して循環水路１４に流入し、吐出口１３から回転ドラム３内の衣類に向けて吐出される。
【００４２】
汚れ濃度検知部１８は、攪拌工程が終了するまでに洗濯水の汚れ濃度を検知する。制御部２０は、洗濯水の汚れ濃度のデータベースに基づいて、検知した洗濯水の汚れ濃度の汚れレベルを判定し、新しい洗濯水を給水して再度撹拌し、排水する追加の洗い動作の実行回数を決定する。なお、汚れ濃度の検知は、できるだけ攪拌工程が終了する直前に行うことが望ましい。
【００４３】
制御部２０は、第１の撹拌工程時間Ｔ１（例えば、７分）が経過したことを測定すると、モータ７および循環ポンプ１５を停止し、排水弁１２ａを開いて排水管１２から水槽２内の汚れた洗濯水を排水する。
【００４４】
第１の撹拌工程時間Ｔ１は、衣類の量に対応した標準コースにおける所定の攪拌工程時間より短く設定されている。本実施の形態では、さらに、所定の攪拌工程時間の半分以上の時間に設定されており、例えば、通常の衣類の量に対応した所定の攪拌工程時間が１０分とした場合、第１の撹拌工程時間Ｔ１は５分以上１０分未満であり、具体的には、例えば７分である。このように、標準コースにおける所定の攪拌工程時間より短く設定されていることにより、汚れた洗濯水と衣類との接触時間が短くなる。なお、本実施の形態では、短くしても所定の攪拌工程時間の半分以上の時間に設定されていることにより、所定量が投入された洗剤による汚れ落しが不十分にならない。
【００４５】
１回目の洗い動作の後に行われる追加の洗い動作の繰り返し回数は、汚れ濃度検知部１８で検知した洗濯水の汚れ濃度で決定される。例えば、洗濯水の汚れ濃度による汚れレベルを３段階に区分した場合、図４に示される洗濯水の汚れレベルに応じた追加の洗い動作の繰り返し回数のように決定される。
【００４６】
追加の洗い動作を実行する所定回数を、例えば、汚れレベル２（汚れ度中）を基準として２回とする。これに対し、汚れレベル３（汚れ度大）のときは、１回目の洗い動作の後に行われる追加の洗い動作の繰り返し回数は、所定回数に対して１回多い３回である。また、汚れレベル１（汚れ度小）のときは、１回目の洗い動作の後に行われる追加の洗い動作の繰り返し回数は、所定回数に対して１回少ない１回である。なお、汚れレベルの区分数や所定回数、および汚れ度による繰り返し回数の加減などは上述したものに限定されるものではなく、衣類の繊維の種類や洗剤の種類、洗濯水の量や温度などに応じて、任意に決定されればよい。
【００４７】
図４の一例として、汚れレベル３（汚れ度大）の場合について、図３に基づいて説明する。汚れレベル３（汚れ度大）の場合、図３に示されるように、１回目の洗い動作の後に、追加の洗い動作が３回繰り返えされる。制御部２０は、１回目の洗い動作が終わると、２回目の洗い動作（追加の洗い動作１回目）を行う。制御部２０は、２回目の洗い動作において、給水弁８ａを開いて給水工程を行い、洗剤収納部９を通して水槽２内に洗濯水を貯留する。このとき、排水弁１２ａは閉じられており、回転ドラム３および循環ポンプ１５の駆動を停止している。
【００４８】
制御部２０は、水位検知部１７によって予め設定された所定量の水位Ｌ２まで給水されたことを検知すると給水弁８ａを閉じ、第２の攪拌工程時間Ｔ２の計測を開始する。この給水工程において、洗剤収納部９にはすでに洗剤がなくなっており、水のみが給水されるため、洗剤成分は衣類に浸透している分だけとなり、水槽２内の洗剤濃度は薄くなる。
【００４９】
制御部２０は、給水が完了すると、回転ドラム３を回転して収容された衣類を攪拌する撹拌工程を行う。回転ドラム３は、衣類が持ち上げられては落下するタンブリング動作が可能な回転数である、例えば、５０ｒ／ｍｉｎとなるようにモータ７で回転駆動され、たたき洗いを行う。このとき、モータ７は、回転ドラム３を所定時間毎に交互に正逆回転するように駆動してもよい。例えば、「右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒」のように駆動する。
【００５０】
制御部２０は、攪拌工程において、モータ７とともに、循環ポンプ１５を駆動する。循環ポンプ１５が駆動されることにより、水槽２内の洗濯水は、取水口１０からフィルター１１を介して循環水路１４に流入し、吐出口１３から回転ドラム３内の衣類に向けて吐出される。
【００５１】
このようにして、洗剤濃度は薄くなっているが、衣類に残った汚れは洗剤成分とともに新しく供給された洗濯水に溶け出す。これにより、衣類の黒ずみの原因となる汚れが衣類と接触している時間が短くなるとともに、新しい洗濯水に放出されることになり、衣類から脱離した汚れの再付着を抑えて洗濯後の衣類の黒ずみを低減することができる。
【００５２】
制御部２０は、第２の撹拌工程時間Ｔ２（例えば５分）が経過したことを測定すると、モータ７および循環ポンプ１５を停止し、排水弁１２ａを開いて２回目の排水を行い、排水管１２から水槽２内の洗濯水を排水する。
【００５３】
このようにして、洗剤濃度は薄くなっているが、衣類に残った汚れは洗剤成分とともに新しく供給された洗濯水に溶け出す。これにより、衣類の黒ずみの原因となる汚れが衣類と接触している時間が短くなるとともに、新しい洗濯水に放出されることになり、衣類から脱離した汚れの再付着を抑えて洗濯後の衣類の黒ずみを低減することができる。
【００５４】
２回目の洗い動作が終わると、同様に、３回目の洗い動作（追加の洗い動作２回目）を第３の撹拌工程時間Ｔ３（例えば５分）として行い、４回目の洗い動作（追加の洗い動作３回目）を第４の撹拌工程時間Ｔ４（例えば５分）として、順次行う。
追加の洗い動作では、いずれにおいても、洗剤収納部９には洗剤がなく水のみが給水されるため、水槽２内の洗剤濃度は薄くなっていく。しかしながら、衣類から放出される汚れもますます薄くなることで、衣類から脱離した汚れの再付着を効果的に抑えて洗濯後の衣類の黒ずみを低減することができる。
【００５５】
制御部２０は、４回目の洗い動作が終われば、洗い工程を終了する。
【００５６】
図には示されていないが、洗い工程に続いてすすぎ工程と最終脱水工程が実行される。制御部２０は、すすぎ工程が２回設定されている場合、すすぎ工程Ａとして、１回目のすすぎ動作の中間脱水が開始され、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である、例えば９００ｒ／ｍｉｎまで回転ドラム３の回転数を上昇させ、所定時間後に停止する。この中間脱水により、洗い工程の終了時に衣類に残存している洗濯水は機外へ排出され、衣類に含まれる洗濯水は少なくなる。
【００５７】
中間脱水に続いて給水が行われる。制御部２０は、給水弁８ａを開いて給水を行い、洗剤収納部を通して水槽２内に洗濯水を貯留する。水位検知部１７によって所定の水位まで給水されたことを検知すると給水弁８ａを閉じる。
【００５８】
制御部２０は、給水が完了すると、回転ドラム３を回転して収容された衣類を攪拌する撹拌を行う。回転ドラム３は、洗い工程と同様に、衣類が持ち上げられては落下するタン
ブリング動作が可能な回転数である、例えば、５０ｒ／ｍｉｎとなるようにモータ７で回転駆動され、たたき洗いを行う。このとき、モータ７は、回転ドラム３を所定時間毎に交互に正逆回転するように駆動してもよい。制御部２０は、モータ７とともに、循環ポンプ１５を駆動する。循環ポンプ１５が駆動されることにより、水槽２内の洗濯水は、取水口１０からフィルター１１を介して循環水路１４に流入し、吐出口１３から回転ドラム３内の衣類に向けて吐出される。所定のすすぎ時間が経過すると、排水弁１２ａを開いて水槽２内のすすぎに使用された洗濯水を排水する。
【００５９】
すすぎ工程Ａの排水が終わると、すすぎ工程Ａと同様にすすぎ工程Ｂが行われる。
【００６０】
２回のすすぎ工程に続いて最終脱水工程が実行される。最終脱水工程は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である、例えば９００ｒ／ｍｉｎまで回転ドラム３の回転数を上昇させ、所定時間後に停止する。この最終脱水工程により、すすぎ工程の終了時に衣類に残存している洗濯水は機外へ排出され、衣類に含まれる洗濯水は少なくなる。回転ドラム３が停止した時点で、一連の洗濯運転が終了する。
【００６１】
なお、詳細な説明はしないが、汚れレベル１（汚れ度小）の場合においては、１回目の洗い動作の後に行われる追加の洗い動作の繰り返し回数は、所定回数に対して１回少ない１回である。これにより、洗い動作の繰り返し回数を減らしても、元々汚れが少ないために衣類から脱離した汚れの再付着を抑えて洗濯後の衣類の黒ずみを低減することができる。さらに、洗濯水量の低減と洗濯時間の短縮を図ることができる。
【００６２】
以上のように、本実施の形態においては、水槽２内に回転可能に設けた回転ドラム３と、回転ドラム３を回転駆動する駆動部７と、水槽２内に洗濯水を給水する給水部（給水弁８ａ）と、水槽２内の洗濯水を排水する排水部（排水弁１２ａ）と、水槽２内の洗濯水の水位を検知する水位検知部１７と、水槽２内の洗濯水の汚れ濃度を検知する汚れ濃度検知部１８と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御する制御部２０とを備え、制御部２０は、黒ずみ抑制コースが設定されると、洗い工程において、標準コースにおける所定の洗い工程の攪拌工程時間より短い第１の攪拌工程時間で第１の攪拌工程を行って水槽２内の洗濯水を排水する１回目の洗い動作を実行し、その後、新しい洗濯水を給水して、第２の攪拌工程時間で撹拌工程を行って排水する追加の洗い動作を所定回数だけ実行するとともに、汚れ濃度検知部１８により第１の攪拌工程における洗濯水の汚れ濃度を検知し、この検知した汚れレベルによって、追加の洗い動作の回数を決定して実行するように構成されたものである。
【００６３】
この構成により、所定量の洗剤が投入された洗濯水による１回目の洗い動作において、１回目の攪拌工程時間を短くして衣類から取り除かれた汚れを多く含む洗濯水を一旦排水することにより、汚れた洗濯水に衣類が浸っている時間を短くするとともに、洗濯水の汚れレベルに応じて新しい洗濯水への汚れの放出を確実に行うことができ、衣類から脱離した汚れの再付着を抑えて洗濯後の衣類の黒ずみを低減することができる。
【００６４】
また、汚れ濃度検知部１８で検知した汚れ度が大きいほど、新しい洗濯水を給水して撹拌、排水する追加の洗い動作の回数を多くし、汚れ度が小さいほど、追加の洗い動作の回数を少なくするようにしたものであり、新しい洗濯水への汚れの放出を確実に行うことができる。
【００６５】
なお、洗い、すすぎの各工程における給水および吐出口１３からの洗濯水の吐出と回転ドラム３の回転とのタイミングなどは、特に限定されるものではない。例えば、水槽２内に洗濯水を給水する給水時に、回転ドラム３を低速で回転させて衣類を撹拌するようにしてもよい。また、給水しながら循環ポンプ１５を駆動して洗濯水を回転ドラム３へ吐出す
るようにしてもよい。また、回転ドラム３の回転数等も、攪拌や、脱水の状態が維持されれば、特に限定されるものではない。
【００６６】
また、洗い工程において、新しい洗濯水を給水して撹拌、排水する工程が繰り返されているため、衣類に含まれる洗剤量は少なくなっており、１回目のすすぎ工程において中間脱水は省略してもよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、水槽２および回転ドラム３は水平に配置されたものとしたが、前上がりに傾斜していてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、衣類から脱離した汚れの再付着を抑えて洗濯後の衣類の黒ずみを低減することができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００６９】
１  筐体
２  水槽
３  回転ドラム
７  モータ（駆動部）
８  給水配管（給水部）
８ａ  給水弁（給水部）
９  洗剤収納部（給水部）
１２  排水管（排水部）
１２ａ  排水弁（排水部）
１７  水位検知部
１８  汚れ濃度検知部
２０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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