(57)【要約】【課題】手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着可能な手指関節リハビリ装置を提供すること。【解決手段】手指関節の伸展運動を支援する手指関節リハビリ装置であって、リハビリの対象となる手指の伸展方向側皮膚面に沿って、少なくとも一の手指関節を跨いで配置される有底筒状体であって、軸方向に伸縮自在かつ曲げ方向に屈曲自在なベローズ１１と、ベローズと連通する配管２０と、配管を通じて、ベローズ内の動作流体を排出し、ベローズの内圧を負圧にしてベローズを収縮させ、手指関節の伸展運動を支援する力を発生させる内圧調整部と、を備え、ベローズは、ベローズの側面に形成され、弾性変形可能な一対の固定片の弾性力の付勢によって手指の外周を挟持する挟持部４１，４２と、ベローズの指先方向の端部に形成され、指先を挿入可能な凹部を有するキャップ部３１を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手指関節の伸展運動を支援する手指関節リハビリ装置であって、
リハビリの対象となる手指の伸展方向側皮膚面に沿って、少なくとも一の手指関節を跨いで配置される有底筒状体であって、軸方向に伸縮自在かつ曲げ方向に屈曲自在なベローズと、
上記ベローズと連通する配管と、
上記配管を通じて、上記ベローズ内の動作流体を排出し、上記ベローズの内圧を負圧にして上記ベローズを収縮させ、手指関節の伸展運動を支援する力を発生させる内圧調整部と、を備え、
上記ベローズは、上記ベローズの側面に形成され、弾性変形可能な一対の固定片の弾性力の付勢によって手指の外周を挟持する挟持部と、上記ベローズの指先方向の端部に形成され、指先を挿入可能な凹部を有するキャップ部を備える、
ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
【請求項２】
請求項１記載の手指関節リハビリ装置において、
上記ベローズの側面に、皮膚面に沿って回避溝が形成される、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
【請求項３】
請求項２記載の手指関節リハビリ装置において、
上記回避溝は、円弧状の凹曲面である、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の手指関節リハビリ装置において、
上記挟持部は、軸方向と直交する方向の断面が狭隘開口状に形成される、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の手指関節リハビリ装置において、
上記固定片は、軸方向と直交する方向の先端部の断面が円形に形成される、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の手指関節リハビリ装置において、
上記挟持部は、第二指から第五指のいずれかに配置される場合において、上記ベローズの軸方向に隔離して二個形成され、一の上記挟持部は中節を挟持し，他の上記挟持部は基節を挟持する、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかに記載の手指関節リハビリ装置において、
上記挟持部は、第一指に配置される場合において、上記ベローズの側面に一個形成され、上記挟持部は基節を挟持する、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の手指関節リハビリ装置において、
上記内圧調整部は、上記ベローズへの動作流体の供給、及び、上記ベローズからの動作流体の排出を行う、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の手指関節リハビリ装置において、
上記動作流体は、空気である、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手指の関節の伸展運動を補助し、拘縮した手指の関節機能の回復を支援する手指関節リハビリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リハビリテーションに用いられる様々な装置が登場している。こうした装置の中には、理学療法士等に代って、患者の基本的動作の回復を図るための治療体操・運動を支援するものがある。
【０００３】
かかる患者の運動を支援する装置の一つとして、脳梗塞などの中枢神経障害により手指が麻痺して拘縮してしまった場合等に、手指の関節運動を支援する装置がある。
【０００４】
手指の関節運動を支援する装置について一例を挙げると、所定対象物の関節運動を支援する関節運動支援装置であって、空気圧調整部により、手指関節運動支援部のベローズへの空気の供給が行われると、ベローズの関節と対向する側の環状溝が弾性部材により弾性的に拘束されているため、ベローズが、略円孤状に伸長し、これにより、ベローズは、連動して、手指の第１〜第３関節を伸展状態から屈曲させる回動方向の力を発生させる。次いで、空気圧調整部により、ベローズからの空気の排出が行われると、ベローズが収縮する。これにより、ベローズは、連動して、手指の第１〜第３関節を屈曲状態から伸展させる回動方向の力を発生させる。こうして発生した力は、伝達部材により各関節に伝えられる。この結果、容易に装着できるとともに、関節ごとに十分な関節運動を支援することができる関節運動支援装置が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４７１６４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のものは、所定対象物の関節運動を支援するのに必要な回動力を得るために、伸縮自在なベローズの両端にＬ字状又はＵ字状の金属板で形成される２つの伝達部材で挟持し、一端に配置された伝達部材の関節側の近傍部分と、他端に配置された伝達部材における関節側の近傍部分との間を拘束部材で連結する構造であるため、部品点数が多く構造が複雑である。
【０００７】
また、特許文献１に記載のものは、患者の手指への装着する際、伝達部材と固着している装着用シートを手指に巻きつけて装着する。しかし、脳梗塞などの中枢神経障害により手指が麻痺すると、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮する傾向にある。このような場合、手指の間に装着用シートを通すのが難しく、特許文献１記載のものをそのような患者に装着するのは困難であった。
【０００８】
更に、特許文献１に記載のものには、ベルト部材を使用せずに手指の手指関節表面に対応する位置に、伝達部材と接続されたベローズが配設される手袋を採用する実施例が記載されているが、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者に手袋を装着するのは困難であった。
【０００９】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、構成部材の部品点数を少なくできると共に、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着可能な手指関節リハビリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る手指関節の伸展運動を支援する手指関節リハビリ装置は、手指関節の伸展運動を支援する手指関節リハビリ装置であって、  リハビリの対象となる手指の伸展方向側皮膚面に沿って、少なくとも一の手指関節を跨いで配置される有底筒状体であって、軸方向に伸縮自在かつ曲げ方向に屈曲自在なベローズと、  上記ベローズと連通する配管と、  上記配管を通じて、上記ベローズ内の動作流体を排出し、上記ベローズの内圧を負圧にして上記ベローズを収縮させ、手指関節の伸展運動を支援する力を発生させる内圧調整部と、を備え、  上記ベローズは、上記ベローズの側面に形成され、弾性変形可能な一対の固定片の弾性力の付勢によって手指の外周を挟持する挟持部と、上記ベローズの指先方向の端部に形成され、指先を挿入可能な凹部を有するキャップ部を備える、ことを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
このように構成することによって、ベローズの先端部に配置されるキャップ部の凹部に指先を挿入すると共に、ベローズの側面に配置された挟持部の一対の固定片を弾性変形させて固定片間のスペースに手指の外周を挿入し、固定片の弾性力の付勢によって手指の外周を挟持すれば装着することができるため、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着することができる。
【００１２】
この場合、上記ベローズの側面に、皮膚面に沿って回避溝が形成され、上記回避溝は、円弧状の凹曲面である方がよい（請求項２，３）。
【００１３】
このように構成することによって、ベローズが屈曲した際のベローズの側面と手指の接触を最小限にしてベローズの屈曲範囲を広げることにより、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着することができる。
【００１４】
この場合、上記挟持部は、軸方向と直交する方向の断面が狭隘開口状に形成される方がよい（請求項４）。
【００１５】
このように構成することによって、挟持部による手指の外周の挟持を強固なものにすることができる。
【００１６】
この場合、上記固定片は、軸方向と直交する方向の先端部の断面が円形に形成される方がよい（請求項５）。
【００１７】
このように構成することによって、挟持部を手指の外周に挟持させる際に、患者の手指を傷つけることを防止することができる。
【００１８】
この場合、上記挟持部は、第二指から第五指のいずれかに配置される場合において、上記ベローズの軸方向に隔離して二個形成され、一の上記挟持部は中節を挟持し，他の上記挟持部は基節を挟持する方がよい（請求項６）。
【００１９】
このように構成することによって、ＤＰＩ関節とＰＩＰ関節の伸展運動を支援することができると共に、一の挟持部にかかる張力を分散させることができるので、ベローズと手指との接着を強固にすることができる。
【００２０】
また、上記挟持部は、第一指に配置される場合において、上記ベローズの側面に一個形成され、上記挟持部は基節を挟持する方がよい（請求項７）。
【００２１】
このように構成することによって、ＩＰ関節の伸展運動を支援することができる。
【００２２】
この場合、上記内圧調整部は、上記ベローズへの動作流体の供給、及び、上記ベローズからの動作流体の排出を行う方がよい（請求項８）。
【００２３】
この場合、上記動作流体は、空気である方がよい（請求項９）。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の手指関節リハビリ装置によれば、上記のように構成されているので、構成部材の部品点数を少なくできると共に、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明に係る手指関節リハビリ装置を装着した状態を示す概略平面図である。
【図２】上記手指関節リハビリ装置を装着した第二指の状態を示す概略側面図である。
【図３】上記手指関節リハビリ装置を装着した第二指の状態を示す概略底面図である。
【図４】図１のＩ部拡大断面図である。
【図５】この発明に係るベローズの拡大断面図である。
【図６】ベローズを第二指に装着する手順を示す概略断面図である。
【図７】この発明に係るベローズを第二指に装着した状態を説明するための概略斜視図である。
【図８】ベローズ内を正圧にした際の状態を説明するための概略斜視図（ａ）、ベローズ内を負圧にした際の状態を説明するための概略斜視図（ｂ）である。
【図９】この発明における内圧調整部の構成を説明するための概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態に係る手指関節リハビリ装置について、図面を参照して説明する。この実施形態においては、右手の全ての手指すなわち第一指１，第二指２，第三指３，第四指４，第五指５がリハビリの対象となる患者、例えば脳梗塞などの中枢神経障害により手指が麻痺して手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮している状態の患者に装着した例について説明する。
【００２７】
この発明に係る手指関節の伸展運動を支援する手指関節リハビリ装置は、図１に示すように、軸方向に伸縮自在かつ曲げ方向に屈曲自在なベローズ１０〜１４と、ベローズ１０〜１４と連通する配管２０と、配管２０を通じて、ベローズ１０〜１４内の動作流体を排出し、ベローズ１０〜１４の内圧を負圧にしてベローズ１０〜１４を収縮させ、手指関節の伸展運動を支援する力を発生させる内圧調整部１００と、で主に構成されている。
【００２８】
ベローズ１０〜１４は、リハビリの対象となる指の伸展方向側皮膚面に沿って、少なくとも一の手指関節を跨いで配置される有底筒状体であって、軸方向に伸縮自在かつ曲げ方向に屈曲自在に形成されている。上述したように、この実施形態においては右手の全ての手指すなわち第一指１，第二指２，第三指３，第四指４，第五指５がリハビリの対象となる。図１に示すように、手指１〜５にベローズ１０〜１４は配置され、ベローズ１０は第一指１の伸展方向側皮膚面に沿って配置され、ベローズ１１は第二指２の伸展方向側皮膚面に沿って配置され、ベローズ１２は第三指３の伸展方向側皮膚面に沿って配置され、ベローズ１３は第四指４の伸展方向側皮膚面に沿って配置され、ベローズ１４は第五指５の伸展方向側皮膚面に沿って配置されている。
【００２９】
ベローズ１１は、図１〜図５に示すように、例えば樹脂により形成され中空筒状の筒状部１１ａを有し、筒状部１１ａの側面には、等間隔で筒状部１１ａの軸方向に山部と谷部が連続する蛇腹構造が形成されている。筒状部１１ａが蛇腹構造を有することにより、筒状部１１ａは軸方向に伸縮自在かつ曲げ方向に屈曲自在となる。また、筒状部１１ａの指先方向の端部には、図１〜３に示すように、キャップ部４１が連設されている。キャップ部４１は、図２，３に示すように、略砲弾状の蓋部３１ａと、蓋部３１ａの底面に形成され指先を挿入可能な凹部３１ｂとからなる。蓋部３１ａは、ベローズ１１の気密が保持できるように連設されている。また、他端には配管２０を脱着可能にする孔部を有する端部（図示せず）が形成されており、筒状部１１ａと蓋部３１ａと端部により、有底筒状体を構成している。なお、ベローズ１０，１２〜１４についても同様に構成されている。
【００３０】
この場合、ベローズ１１の筒状部１１ａは、リハビリの対象となる手指の伸展方向側皮膚面に沿って、少なくとも一の手指関節を跨いで配置される長さで形成される。この実施形態においては、図１〜３に示すように、第二指２に配置されるベローズ１１について、筒状部１１ａが第二指２の末節２ｄから基節２ｆまで配置されている。したがって、ベローズ１１の軸方向の長さは、第二指２における手指関節であるＤＰＩ関節２ａ，ＰＩＰ関節２ｂを跨ぐことができる軸方向の長さで形成されている。なお、第三指３，第四指４，第五指５に配置されるベローズ１２〜１４についても同様に構成されている。
【００３１】
また、第一指１に配置されるベローズ１０については、図１に示すように、筒状部１０ａが第一指１の末節１ａから基節１ｂまで配置されている。したがって、ベローズ１０の軸方向の長さは、第一指１における手指関節であるＩＰ関節１ｃを跨ぐことができる軸方向の長さで形成されている。
【００３２】
また、図４〜６に示すように、ベローズ１１の筒状部１１ａの側面には、ベローズが屈曲した際のベローズ１１と第二指２の接触を回避可能な円弧状の凹曲面にて形成される回避溝１１ｃが皮膚面に沿って形成されている。回避溝１１ｃが形成されることにより、筒状部１１ａは断面略半円形に形成される。なお、ベローズ１０，１２〜１４についても同様に構成されている。
【００３３】
このように、ベローズ１０〜１４の側面に、皮膚面に沿って回避溝１１ｃを形成することによって、ベローズ１０〜１４が屈曲した際のベローズ１０〜１４と手指１〜５の接触を最小限にしてベローズ１０〜１４の屈曲範囲を広げることができる。
【００３４】
また、図１〜５に示すように、ベローズ１１は、皮膚面側の側面に一対の固定片５０，５１からなる挟持部４１を備える。固定片５０，５１は、弾性変形可能な素材例えば樹脂で形成されている。この場合、固定片５０は、図４に示すように、回避溝１１ｃの端部の位置から軸方向と直交する方向に延設され、先端に向かうに連れて回避溝１１ｃを覆う方向に屈曲する基部５０ａと、基部５０ａの先端に沿って形成され断面が円形に形成され突起部５０ｂと、からなる。固定片５１は、固定片５０と対向する回避溝１１ｃの端部の位置に、固定片５０と同様にして構成されている。
【００３５】
このように、一対の固定片５０，５１が、先端に向かうに連れて回避溝１１ｃを覆う方向に屈曲することにより、挟持部４１は、軸方向と直交する方向の断面が狭隘開口状に形成される。また、固定片５０，５１が突起部５０ｂ，５１ｂを有することにより、固定片５０，５１は、軸方向と直交する方向の先端部の断面が円形に形成される。
【００３６】
この場合、ベローズ１１は、図２，３に示すように、挟持部４１から手背方向の位置にもう一つの挟持部４２を備える。挟持部４２は、固定片５２，５３からなり、固定片５２，５３は固定片５０，５１と同様にして構成される。挟持部４１，４２の配置については、中節２ｅ，基節２ｆに配置できる位置に形成されていればよい。このように構成することにより、ＤＰＩ関節とＰＩＰ関節を跨いで挟持部４１，４２を配置することができる。
【００３７】
この場合、ベローズ１２〜１４についてもベローズ１１と同様に２個の挟持部（図示せず）が配置されている。また、第一指１に配置されるベローズ１０については、図１に示すように、挟持部４０を１個備える。挟持部４０の配置については、第一指１の基節１ｂに挟持部４０を配置できる位置に形成されていればよい。
【００３８】
配管２０は、可撓性を有する樹脂製であり、図１に示すように、動作流体である空気が分岐する分岐口を有する基管２０ａと、ベローズ１０〜１４と基管２０ａを連通する分岐管２０ｃと、基管２０ａと内圧調整部１００と連通する接続管２０ｂと、から形成される。
【００３９】
内圧調整部１００は、図９に示すように、ベローズ１０〜１４への動作流体である空気の供給を行う加圧タンク１０１と、ベローズ１０〜１４からの空気の排出を行う真空タンク１０２と、流路切換三方向弁と圧力制御弁（比例ソレノイド）とを備える電気−空気圧制御弁１０３と、加圧タンク１０１と電気−空気圧制御弁１０３を連通する配管１０１ａと、配管１０１ａに介設される開閉弁１０１ｂと、真空タンク１０２と電気−空気圧制御弁１０３を連通する配管１０２ａと、配管１０２ａに介設される開閉弁１０２ｂと、電気−空気圧制御弁１０３、開閉弁１０１ｂ，１０２ｂを制御する制御部１０４と、で主に構成されている。
【００４０】
制御部１０４は、例えば、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサとその周辺回路を有する演算処理部を備えたコンピュータにより構成され、ベローズ１０〜１４内の空気の供給／排出の切り換えを実行させるための実行用プログラム等を格納するプログラム格納部（図示せず）と、加圧速度、減圧速度、稼働時間等に関するデータ等を記憶するための記憶部（図示せず）と、例えば開始指令やオペレータが加圧速度、減圧速度等のパラメータを設定入力可能な入力部（図示せず）と、を主に備えている。
【００４１】
また、制御部１０４は、図９で示すように、電気−空気圧制御弁１０３，開閉弁１０１ｂ、１０２ｂと電気的に接続されており、制御部１０４からの制御信号に基づいて、開閉弁１０１ｂ、１０２ｂの開閉動作，電気−空気圧制御弁１０３の弁切換動作等が行われるようになっている。
【００４２】
制御部１０４は、入力部からの開始指令を受けると、実行用プログラムを実行し、電気−空気圧制御弁１０３へ向けて、真空タンク１０２と接続されている流路に切り換えるべき旨の制御信号を送信すると共に、開閉弁１０２ｂに向けて、開閉弁１０２ｂを開放する制御信号を送信し、真空タンク１０２が所定時間をかけて所定の減圧速度でベローズ１０〜１４からの空気の排出を行い、ベローズ内の空気圧を所定の圧力にまで下げるようになっている。また、制御部１０４は、電気−空気圧制御弁１０３に向けて、加圧タンク１０１と接続されている流路に切り換えるべき旨の制御信号を送信すると共に、開閉弁１０１ｂに向けて、開閉弁１０１ｂを開放する制御信号を送信し、所定時間をかけて所定の加圧速度でベローズ１０〜１４への空気の供給を行い、ベローズ１０〜１４内の空気圧を所定の圧力にまで上昇させる。
【００４３】
このように構成される内圧調整部１００は、配管２０を通じて、ベローズ１０〜１４内の動作流体を排出し、ベローズ１０〜１４の内圧を負圧にしてベローズ１０〜１４を収縮させ、手指関節の伸展運動を支援する力を発生させる。また、内圧調整部１００は、配管２０を通じて、ベローズ１０〜１４内の動作流体を供給し、ベローズ１０〜１４の内圧を正圧にしてベローズ１０〜１４を伸張させ、手指関節の屈曲運動を支援する力を発生させる。
【００４４】
次に、上記のように構成される手指関節リハビリ装置の装着態様について説明する。上述したように、手指が麻痺して手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮している状態の患者に装着する。最初に、ベローズ１１の指先方向の端部のキャップ部３１に形成された凹部３１ｂに指先を挿入する。
【００４５】
次いで、硬く握り込んだままの状態で拘縮している状態の第二指２に沿うように、ベローズ１１を伸張及び屈曲させると共に、図６に示すように、回避溝１１ｃを覆う方向に屈曲した固定片５０，５１をそれぞれ外方に開く力を加えて弾性変形させ固定片５０，５１間にスペースを形成して、そのスペースに第二指２の中節２ｅを挿入する。手指を挿入する際、固定片５０，５１がそれぞれ突起部５０ｂ，５１ｂを有することにより、固定片５０，５１の軸方向と直交する方向の先端部の断面が円形に形成されるため、挟持部４１を手指の外周に挟持させる際に、患者の手指を傷つけることを防止することができる。
【００４６】
次いで、中節２ｅをスペースに挿入した状態で、弾性変形させた固定片５０，５１に加えた力を解除すると、固定片５０，５１が元の形状に戻ろうとする弾性力の付勢によって中節２ｅの外周が挟持され、中節２ｅとベローズ１１を連結することができる。次いで同様にして、挟持部４２の固定片５２，５３を第二指２の基節２ｆに連結する。第三指３〜第五指５についても同様にしてベローズ１２〜１４と連結する。
【００４７】
このように、ベローズ１１〜１４が第二指２から第五指５のいずれかに配置される場合において、挟持部４１，４２がベローズ１１〜１４の軸方向に隔離して二個に形成され、一の挟持部４１は中節２ｅを挟持し，他の挟持部４２は基節２ｆを挟持することによって、ＤＰＩ関節２ａとＰＩＰ関節２ｂの伸展運動を支援することができると共に、挟持部４１，４２のそれぞれにかかる張力を分散させることができるので、ベローズ１１〜１４と手指２〜５との接着を強固にすることができる。
【００４８】
この場合、ベローズ１１を粘着させた際の軸方向と直交する方向の断面は図４に示すような状態であり、ベローズ１１の筒状部１１ａの側面に、ベローズ１１と第二指２の接触を回避する円弧状の凸曲面にて形成される回避溝１１ｃが皮膚面に沿って形成されているため、ベローズ１１が屈曲した際のベローズ１１と手指２の手指関節との接触を最小限にして屈曲することができる。また、挟持部４１の軸方向と直交する方向の断面が狭隘開口状に形成されることにより、挟持部４１による手指の外周の挟持を強固なものにすることができる。
【００４９】
次いで、第一指１の指先をキャップ部３０に形成された凹部に指先を挿入した後、ベローズ１０を伸張及び屈曲させ、回避溝を覆う方向に屈曲した固定片をそれぞれ外方に開く力を加えて弾性変形させ固定片間に形成されたスペースに、第一指１の基節１ｂを挿入する。
【００５０】
図１に示すように、ベローズ１０が第一指１に配置される場合において、挟持部４０はベローズ１０の側面に一個形成されるため、挟持部４０は基節１ｂを挟持することによって、第一指１のＩＰ関節１ｃの伸展運動を支援することができる。
【００５１】
次いで、配管２０の分岐管２０ｃの端部をベローズ１０〜１４の蓋部に設けられた孔部に接続し、配管２０とベローズ１０〜１４を連通させることにより手指関節リハビリ装置の装着は完了する。
【００５２】
このように手指関節リハビリ装置は、ベローズ１１の先端部に配置されるキャップ部３１の凹部３１ｂに指先を挿入すると共に、ベローズ１１の側面に配置された挟持部４１の一対の固定片５０，５１を弾性変形させて固定片５０，５１の間に手指の外周を挿入し、固定片５０，５１の弾性力の付勢によって手指の外周を挟持すれば装着することができるため、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着することができる。
【００５３】
次に、上記のように装着された手指関節リハビリ装置の動作態様について説明する。手指関節リハビリ装置は、補助者が内圧調整部１００の制御部１０４の表示部から、開始指令を入力することにより開始する。制御部１０４は、開始指令を受けると、実行用プログラムを起動して配管２０を通じて、ベローズ１０〜１４への空気の供給、及び、ベローズからの空気の排出を切り換えて行う。
【００５４】
図７，図８(ａ）に示すように、開始時点では手指を硬く握り込んだまま拘縮している状態の手指２すなわち屈曲した第二指２にベローズ１１を装着するため、ベローズ１１の山部と谷部の間隔が広がり、ベローズ１１は伸張かつ屈曲した状態である。最初の動作として、内圧調整部１００がベローズ１０〜１４からの空気の排出を行う。配管２０を通じて、内圧調整部１００によりベローズ１０〜１４からの空気の排出が行われると、ベローズ１０〜１４内の空気圧が下降する。ベローズ１０〜１４内の空気圧が下降し、ベローズ１０〜１４内圧が十分な値の負圧となったときのベローズ１０〜１４の状態を図８（ｂ）に示す。空気圧の下降によりベローズ１０〜１４が収縮して、第二指２のＤＰＩ関節２ａ，ＰＩＰ関節２ｂに対し、屈曲状態から伸展させる力が発生している。なお、第一指，第三指〜第五指についても、同様にして屈曲状態から伸展させる力が発生している。
【００５５】
次いで、内圧調整部１００により、配管２０を通じて、ベローズ１０〜１４への空気の供給が行われると、ベローズ１０〜１４内の空気圧が上昇する。ベローズ１１内の空気圧が上昇し、ベローズ１１内圧が十分な値の正圧となったときのベローズ１１の状態を図８（ａ）に示す。空気圧の上昇によりベローズ１１が伸張して、第二指２のＤＰＩ関節２ａ，ＰＩＰ関節２ｂを伸展状態から屈曲させる力が発生している。なお、第一指，第三指〜第五指についても、同様にして伸展状態から屈曲させる力を発生する。
【００５６】
次いで、内圧調整部１００は、ベローズ１０〜１４からの空気の排出、及び、ベローズ１０〜１４への空気の供給を順次切り換えて行い、図８（ａ）と図８（ｂ）に示す状態を交互に形成する。この結果、受動的に手指１〜５の屈伸運動が行われる。
【００５７】
このように本発明の手指関節リハビリ装置によれば、構成部材の部品点数を少なくできると共に、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着することができる。
【００５８】
なお、上述した実施形態において、内圧調整部１００は、ベローズ１０〜１４への動作流体の供給、及び、ベローズ１０〜１４からの動作流体の排出を行ったが、内圧調整部１００は、ベローズ１０〜１４の内圧を負圧にしてベローズ１０〜１４を収縮させ、手指関節の伸展運動を支援する力のみを発生させてもよい。患者は手指を硬く握り込んだまま拘縮している状態のため、ベローズ１０〜１４への空気の供給がなくても屈曲する力が自然に働いているためである。例えば、図９に示す内圧調整部１００において、ベローズ１０〜１４への空気の供給を行う加圧タンク１０１を配置せずに、電気−空気圧制御弁１０３に接続された配管１０１ａを大気に開放して負圧下のベローズ１０〜１４の内圧を大気圧にする構成であってもよい。
【００５９】
本発明は上記の実施形態及び実施例の例示に限定されるものでなく、特許請求の範囲の技術的範囲には、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々、設計変更した形態が含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１  第一指
２  第二指
２ａ  ＤＰＩ関節（手指関節）
１ｃ，２ｂ  ＰＩＰ関節（手指関節）
２ｃ  ＭＰ関節（手指関節）
１ａ，２ｄ  末節
２ｅ  中節
１ｂ，２ｆ  基節
３  第三指
４  第四指
５  第五指
１０，１１，１２，１３，１４  ベローズ
１１ｃ  回避溝
２０  配管
３０，３１，３２，３３，３４  キャップ部
４０，４１，４２  挟持部
５０，５１，５２，５３  固定片
５０ｂ，５１ｂ  突起部
１００  内圧調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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