(57)【要約】【課題】記録媒体が記録モジュール内のローラ対に接触することに起因した記録モジュールの位置ずれを生じ難くする。【解決手段】各記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、筐体１ａに対して搬送方向Ｄに沿って移動可能であり、また、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する搬送方向Ｄに沿った移動は、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃに設けられた可動部材５ｘと、筐体１ａに設けられた一対の位置規制部１ｘとの当接によって、規制される。筐体１ａには、搬送方向Ｄに記録モジュール５０ａ〜５０ｃを付勢するばね１ｓが設けられている。ばね１ｓの付勢によって、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが位置規制部１ｘに当接している。【選択図】図８
2016190372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録するための記録部、及び、前記記録部に向けて記録媒体を搬送方向に搬送するためのローラ対を支持する記録モジュールと、
前記記録モジュールを前記搬送方向に沿って移動可能に支持する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記記録モジュールと当接して前記記録モジュールが前記搬送方向に沿って移動することを規制するための位置規制部と、
記録媒体を収容するための記録媒体収容部と、
前記筐体に設けられ、記録媒体を前記記録媒体収容部から前記記録モジュールの前記ローラ対に向けて搬送するための搬送機構と、
前記記録モジュールを前記搬送方向に付勢して前記記録モジュールを前記位置規制部に当接させる付勢部材とを備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記位置規制部と前記記録モジュールとは、両者が前記搬送方向に対向しつつ当接する対向状態、及び、両者が前記搬送方向に対向しない非対向状態を選択的に取ることが可能であり、
前記非対向状態において前記記録モジュールを前記搬送方向に移動させることによって、前記記録モジュールが前記筐体から前記搬送方向に引き出されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録モジュールには、可動部材が取り付けられており、
前記可動部材は、前記位置規制部と前記搬送方向に対向しつつ当接する第１位置、及び、前記位置規制部と前記搬送方向に対向しない第２位置を選択的に取ることが可能であり、
前記第１位置が前記対向状態に対応し、前記第２位置が前記非対向状態に対応することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ローラ対よりも前記搬送方向の上流に定められた検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するセンサと、
前記記録モジュールの動作を制御するための制御部とをさらに備えており、
前記制御部は、
前記センサからの信号に基づいて、記録媒体の先端が前記ローラ対に当接した後に、前記搬送方向に記録媒体を搬送するための方向である正方向への前記ローラ対の回転速度が増加するように前記記録モジュールを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録モジュールには、前記記録部における記録媒体への画像の記録に伴って消費される消耗材を収容したカートリッジ、及び、電子部品が実装された基板がさらに支持されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記筐体は、複数の前記記録モジュールを個別に移動可能に且つ並列に支持し、
前記複数の記録モジュールを個別に付勢する複数の前記付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に記録モジュールが筐体に対して移動可能に支持された記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の印字部ユニット（記録モジュール）が並列且つ移動可能に本体（筐体）に取り付けられた印刷装置が開示されている。各印字部ユニットには、用紙搬送方向の上流から順に、給紙ローラ（ローラ対）、印字ヘッド（記録部）、及び、排紙ローラが設けられている。特許文献１の印刷装置は、複数の印字部ユニットを同時に動作させることにより、高速印刷を実現することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許６４７４８０６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の印刷装置においては、印刷装置の正面から手前に向けて、給紙ローラによる用紙の搬送方向と直交する方向に各印字部ユニットを取り出すことができるように、各印字部ユニットに、取り出し用取っ手と、取り出し補助レールとが設けられている。また、特許文献１には、各印字部ユニットを位置決めすることについて記載されていない。そのため、１の印字部ユニットに向けて搬送されてきた用紙が当該印字部ユニットの給紙ローラに接触すると、当該印字部ユニットの位置ずれが生じて、ジャムが起こりやすくなる。同様の問題は、筐体に対して移動可能な記録モジュールを１つだけ有する記録装置においても生じ得る。
【０００５】
本発明の目的は、記録媒体が記録モジュール内のローラ対に接触することに起因した記録モジュールの位置ずれが生じ難い記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る記録装置は、記録媒体に画像を記録するための記録部、及び、前記記録部に向けて記録媒体を搬送方向に搬送するためのローラ対を支持する記録モジュールと、前記記録モジュールを前記搬送方向に沿って移動可能に支持する筐体と、前記筐体に設けられ、前記記録モジュールと当接して前記記録モジュールが前記搬送方向に沿って移動することを規制するための位置規制部と、記録媒体を収容するための記録媒体収容部と、前記筐体に設けられ、記録媒体を前記記録媒体収容部から前記記録モジュールの前記ローラ対に向けて搬送するための搬送機構と、前記記録モジュールを前記搬送方向に付勢して前記記録モジュールを前記位置規制部に当接させる付勢部材とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、付勢部材が記録モジュールを搬送方向に付勢することによって記録モジュールが位置規制部に当接しているので、記録媒体が記録モジュール内のローラ対に接触して記録モジュールが搬送方向に押圧されたとしても、記録モジュールの位置ずれが生じ難い。
【０００８】
前記位置規制部と前記記録モジュールとは、両者が前記搬送方向に対向しつつ当接する対向状態、及び、両者が前記搬送方向に対向しない非対向状態を選択的に取ることが可能であり、前記非対向状態において前記記録モジュールを前記搬送方向に移動させることによって、前記記録モジュールが前記筐体から前記搬送方向に引き出されてよい。
【０００９】
上記構成によれば、記録モジュールを筐体から引き出す作業が容易になる。
【００１０】
前記記録モジュールには、可動部材が取り付けられており、前記可動部材は、前記位置規制部と前記搬送方向に対向しつつ当接する第１位置、及び、前記位置規制部と前記搬送方向に対向しない第２位置を選択的に取ることが可能であり、前記第１位置が前記対向状態に対応し、前記第２位置が前記非対向状態に対応してよい。
【００１１】
上記構成によれば、比較的簡単な構成により、対向状態と非対向状態とを実現することができる。
【００１２】
本発明に係る記録装置は、前記ローラ対よりも前記搬送方向の上流に定められた検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するセンサと、前記記録モジュールの動作を制御するための制御部とをさらに備えており、前記制御部は、前記センサからの信号に基づいて、記録媒体の先端が前記ローラ対に当接した後に、前記搬送方向に記録媒体を搬送するための方向である正方向への前記ローラ対の回転速度が増加するように前記記録モジュールを制御してよい。
【００１３】
上記構成によれば、記録媒体の斜行を補正することができる。また、記録媒体がローラ対に接触する際のローラ対の正方向への回転速度が、記録媒体搬送時の速度よりも小さいため、ローラ対が記録媒体から受ける衝撃がより大きくなるが、この場合でも、本発明に係る付勢部材と位置規制部との協働により、記録モジュールの位置ずれが生じ難い。
【００１４】
前記記録モジュールには、前記記録部における記録媒体への画像の記録に伴って消費される消耗材を収容したカートリッジ、及び、電子部品が実装された基板がさらに支持されてよい。
【００１５】
上記構成によれば、記録モジュールを筐体から引き出して、カートリッジや基板の交換を容易に行うことができる。
【００１６】
前記筐体は、複数の前記記録モジュールを個別に移動可能に且つ並列に支持し、本発明に係る記録装置は、前記複数の記録モジュールを個別に付勢する複数の前記付勢部材を備えてよい。
【００１７】
上記構成によれば、複数の記録モジュールを同時に動作させることにより、高速記録を実現することができる。また、記録モジュール毎に付勢部材が設けられているので、各記録モジュールが付勢部材から受ける付勢力が、他の記録モジュールの装着有無等によって変動せず、記録モジュール毎に安定した位置決めが行われる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、記録モジュール内のローラ対による記録媒体の搬送方向に付勢部材が記録モジュールを付勢することによって記録モジュールが位置規制部に当接しているので、記録媒体が記録モジュール内のローラ対に接触して記録モジュールが搬送方向に押圧されたとしても、記録モジュールの位置ずれが生じ難い。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタに含まれる記録モジュールの内部を示す平面図である。（ｂ）は、記録モジュールの内部を示す正面図である。（ｃ）は、記録モジュールの内部を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】１の記録モジュールが引出位置にある状態を示す斜視図である。
【図５】１の記録モジュールが引出位置にある状態を示す、図４と反対側から見た斜視図である。
【図６】図４において引出位置にある記録モジュールと筐体の一部とを示す部分斜視図である。
【図７】図４において引出位置にある記録モジュールと筐体の一部とを示す、図６と反対側から見た斜視図である。
【図８】（ａ）は、装着位置にある記録モジュールを示す部分平面図である。（ｂ）は、図８（ａ）のＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ線に沿った断面図である。（ｃ）は、図８（ａ）のＶＩＩＩＣ−ＶＩＩＩＣ線に沿った断面図である。（ｄ）は、可動部材が第１位置から第２位置に移動する状況を示す、図８（ｂ）の一点鎖線で囲んだ部分ＶＩＩＩＢに対応する部分図である。
【図９】各記録モジュールにおける搬送制御を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａと、筐体１ａの一側面に設けられたカバー１ｂとを含む。筐体１ａ内には、搬送機構２０及び制御ユニット１００が配置されている。筐体１ａの天板上部には、用紙受容部４が設けられている。また、筐体１ａには、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ及び用紙収容部３がそれぞれ移動可能且つ着脱可能に支持されている。
【００２１】
用紙収容部３及び用紙受容部４は、葉書サイズ、Ａ６サイズ、Ａ４サイズ、レターサイズ、及びＡ３サイズを含む複数種類のサイズの用紙Ｐを、それぞれ複数枚収容及び受容可能である。用紙収容部３は、本発明に係る「記録媒体（用紙Ｐ）を収容するための記録媒体収容部」に該当する。
【００２２】
搬送機構２０は、用紙Ｐを用紙収容部３から各記録モジュール５０ａ〜５０ｃを経由させて用紙受容部４まで搬送するように構成されており、上流搬送機構２０ｘ及び下流搬送機構２０ｙを含む。上流搬送機構２０ｘが、本発明に係る「搬送機構」に該当する。
【００２３】
上流搬送機構２０ｘは、用紙Ｐを用紙収容部３から各記録モジュール５０ａ〜５０ｃまで搬送するように構成されており、給紙ローラ２１、ローラ対２２ａ〜２２ｆ、ガイド２３ａ〜２３ｇ及び切替部２８ａ，２８ｂを含む。給紙ローラ２１は、用紙収容部３内で最も上方にある用紙Ｐの表面と接触するように配置されている。各ローラ対２２ａ〜２２ｆは、互いに接触する２つのローラを含む。給紙ローラ２１、及び、各ローラ対２２ａ〜２２ｆのうちの一方のローラは、制御ユニット１００による制御の下、上流搬送モータ２０ｘＭ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対２２ａ〜２２ｆのうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対２２ａ〜２２ｆにおいて、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。各ガイド２３ａ〜２３ｇは、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。各ガイド２３ａ〜２３ｇの一対のガイド板間の空間、及び、各ローラ対２２ａ〜２２ｆのローラ同士の接触点によって、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘを含む上流経路が形成されている。
【００２４】
各経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘは、用紙収容部３から各記録モジュール５０ａ〜５０ｃのモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｃの上流端部まで延在している。経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは、用紙収容部３から分岐位置Ａ１まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ１において分岐して、互いに異なる記録モジュール５０ａ，５０ｂに向かう。経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘは、用紙収容部３から分岐位置Ａ２まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ２において分岐して、互いに異なる記録モジュール５０ｂ，５０ｃに向かう。
【００２５】
また、各経路に着目すると、経路Ｒ１ｘは、２つの分岐位置Ａ１，Ａ２を含み、且つ、用紙収容部３から分岐位置Ａ２までの経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘと共有される共通部分と、分岐位置Ａ２から分岐位置Ａ１までの経路Ｒ２ｘと共有される共通部分と、分岐位置Ａ１から記録モジュール５０ａまでの他のいずれの経路とも共有されない個別部分とを含む。経路Ｒ２ｘは、２つの分岐位置Ａ１，Ａ２を含み、且つ、用紙収容部３から分岐位置Ａ２までの経路Ｒ１ｘ，Ｒ３ｘと共有される共通部分と、分岐位置Ａ２から分岐位置Ａ１までの経路Ｒ１ｘと共有される共通部分と、分岐位置Ａ１から記録モジュール５０ｂまでの他のいずれの経路とも共有されない個別部分とを含む。経路Ｒ３ｘは、１つの分岐位置Ａ２を含み、且つ、用紙収容部３から分岐位置Ａ２までの経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘと共有される共通部分と、分岐位置Ａ２から記録モジュール５０ｃまでの他のいずれの経路とも共有されない個別部分とを含む。
【００２６】
切替部２８ａ，２８ｂは、それぞれ、分岐位置Ａ１，Ａ２において用紙Ｐの搬送先を切り替えるためのものである。具体的には、切替部２８ａは、分岐位置Ａ１において用紙Ｐの搬送先を経路Ｒ１ｘの個別部分と経路Ｒ２ｘの個別部分とのいずれかに切り替えるように構成されている。切替部２８ｂは、分岐位置Ａ２において用紙Ｐの搬送先を経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分と経路Ｒ３ｘの個別部分とのいずれかに切り替えるように構成されている。
【００２７】
切替部２８ａ，２８ｂは、それぞれ、揺動部材２８ａ１，２８ｂ１及び切替モータ２８ａＭ，２８ｂＭ（図３参照）を含む。揺動部材２８ａ１，２８ｂ１は、それぞれ、軸２８ａｘ，２８ｂｘを中心として揺動可能であり、制御ユニット１００による制御の下、切替モータ２８ａＭ，２８ｂＭが駆動されることで、図１に実線で示す鉛直位置及び図１に点線で示す傾斜位置を選択的に取ることが可能である。
【００２８】
揺動部材２８ａ１が鉛直位置にあるとき、分岐位置Ａ１において、経路Ｒ１ｘの個別部分は開放され、経路Ｒ２ｘの個別部分は閉塞される。したがって、用紙収容部３から分岐位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘの個別部分に導かれ、記録モジュール５０ａに向けて搬送される。揺動部材２８ａ１が傾斜位置にあるとき、分岐位置Ａ１において、経路Ｒ１ｘの個別部分は閉塞され、経路Ｒ２ｘの個別部分は開放される。したがって、用紙収容部３から分岐位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ２ｘの個別部分に導かれ、記録モジュール５０ｂに向けて搬送される。
【００２９】
揺動部材２８ｂ１が鉛直位置にあるとき、分岐位置Ａ２において、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分は開放され、経路Ｒ３ｘの個別部分は閉塞される。したがって、用紙収容部３から分岐位置Ａ２まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分に導かれ、分岐位置Ａ１に向けて搬送される。揺動部材２８ｂ１が傾斜位置にあるとき、分岐位置Ａ２において、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分は閉塞され、経路Ｒ３ｘの個別部分は開放される。したがって、用紙収容部３から分岐位置Ａ２まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ３ｘの個別部分に導かれ、記録モジュール５０ｃに向けて搬送される。
【００３０】
各経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘの個別部分に対向する位置に、用紙センサ６ａ〜６ｃが配置されている。各用紙センサ６ａ〜６ｃは、検知位置６ａｘ〜６ｃｘにおける用紙Ｐの有無を示す信号を出力するものであり、当該検知位置６ａｘ〜６ｃｘに用紙Ｐが有るときにＯＮ信号、用紙Ｐが無いときにＯＦＦ信号を出力する。各検知位置６ａｘ〜６ｃｘは、当該経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘの個別部分の下流端部に定められている。
【００３１】
下流搬送機構２０ｙは、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃから搬送された用紙Ｐを用紙受容部４まで搬送するように構成されており、ローラ対２５ａ〜２５ｄ及びガイド２６ａ〜２６ｄを含む。各ローラ対２５ａ〜２５ｄは、互いに接触する２つのローラを含む。各ローラ対２５ａ〜２５ｄのうちの一方のローラは、制御ユニット１００による制御の下、下流搬送モータ２０ｙＭ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対２５ａ〜２５ｄのうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対２５ａ〜２５ｄにおいて、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。各ガイド２６ａ〜２６ｄは、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。各ガイド２６ａ〜２６ｄの一対のガイド板間の空間、及び、各ローラ対２５ａ〜２５ｄのローラ同士の接触点によって、経路Ｒ１ｙ〜Ｒ３ｙを含む下流経路が形成されている。
【００３２】
各経路Ｒ１ｙ〜Ｒ３ｙは、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃのモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｃの下流端部から用紙受容部４まで延在している。経路Ｒ１ｙ，Ｒ２ｙは、互いに異なる記録モジュール５０ａ，５０ｂから延在し、合流位置Ｂ１において合流して、合流位置Ｂ１から用紙受容部４まで互いに共通の部分を有する。経路Ｒ２ｙ，Ｒ３ｙは、互いに異なる記録モジュール５０ｂ，５０ｃから延在し、合流位置Ｂ２において合流して、合流位置Ｂ２から用紙受容部４まで互いに共通の部分を有する。
【００３３】
また、各経路に着目すると、経路Ｒ１ｙは、１つの合流位置Ｂ１を含み、且つ、記録モジュール５０ａから合流位置Ｂ１までの他のいずれの経路とも共有されない個別部分と、合流位置Ｂ１から用紙受容部４までの経路Ｒ２ｙ，Ｒ３ｙと共有される共通部分とを含む。経路Ｒ２ｙは、２つの合流位置Ｂ１，Ｂ２を含み、且つ、記録モジュール５０ｂから合流位置Ｂ２までの他のいずれの経路とも共有されない個別部分と、合流位置Ｂ２から合流位置Ｂ１までの経路Ｒ３ｙと共有される共通部分と、合流位置Ｂ１から用紙受容部４までの経路Ｒ１ｙ，Ｒ３ｙと共有される共通部分とを含む。経路Ｒ３ｙは、２つの合流位置Ｂ１，Ｂ２を含み、且つ、記録モジュール５０ｃから合流位置Ｂ２までの他のいずれの経路とも共有されない個別部分と、合流位置Ｂ２から合流位置Ｂ１までの経路Ｒ２ｙと共有される共通部分と、合流位置Ｂ１から用紙受容部４までの経路Ｒ１ｙ，Ｒ２ｙと共有される共通部分とを含む。
【００３４】
カバー１ｂは、鉛直方向に沿った軸１ｂｘを中心として筐体１ａに対して移動可能（回動可能）に取り付けられており、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａの外部に露出させて記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａに対して移動可能とする開位置（図１に一点鎖線で示す位置）、及び、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを覆って記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａに対して移動不能とする閉位置（図１に実線で示す位置）を選択的に取ることが可能である。記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する移動や着脱は、カバー１ｂを開位置に保持した状態で行われる。鉛直方向において、カバー１ｂの長さＨｂは、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ全体の長さＨ以上である。また、カバー１ｂには、下流搬送機構２０ｙの構成要素のうちローラ対２５ｄを除く構成要素が設けられている。
【００３５】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、鉛直方向に並んで配置されている。換言すると、筐体１ａは、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを鉛直方向に並列に支持している。鉛直方向において、記録モジュール５０ａ〜５０ｃのうち、記録モジュール５０ａが、用紙収容部３から最も遠く且つ用紙受容部４に最も近い位置にある。鉛直方向において、記録モジュール５０ａ〜５０ｃのうち、記録モジュール５０ｃが、用紙収容部３に最も近く且つ用紙受容部４から最も遠い位置にある。
【００３６】
なお、本実施形態において、鉛直方向は、主走査方向及び副走査方向と直交する方向である。副走査方向は、水平面に平行で、且つ、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘの下流部分、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｃ、及び経路Ｒ１ｙ〜Ｒ３ｙの上流部分と平行な方向である。主走査方向は、水平面に平行で、且つ、副走査方向と直交する方向である。
【００３７】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、互いに同じ構成であり、それぞれ、モジュール筐体５と、モジュール筐体５内に収容された、インクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）５１、キャリッジ５２、キャリッジ移動機構５２ｘ、モジュール搬送機構５３、プラテン５４（図２（ａ）〜（ｃ）参照）、カートリッジ５７及び基板５８とを含む。
【００３８】
ヘッド５１は、本発明に係る「記録媒体（用紙Ｐ）に画像を記録するための記録部」に該当する。ヘッド５１は、シリアル式であって、キャリッジ５２を介して筐体１ａに支持されている。ヘッド５１の上面はキャリッジ５２に固定されており、ヘッド５１の下面は複数の吐出口５１ｂ（図２（ａ）参照）が開口した吐出面５１ａである。制御ユニット１００による制御の下、吐出口５１ｂから所望タイミングでインクが吐出されることで、用紙Ｐに画像が記録される。なお、図２（ａ）では、キャリッジ５２の下方にあって点線で示すべき吐出口５１ｂを実線で描いている。
【００３９】
キャリッジ移動機構５２ｘは、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、ガイド５２ｇ１，５２ｇ２、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２、ベルト５２ｂ及びキャリッジモータ５２Ｍを含む。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、鉛直方向から見て矩形の形状を有し、副走査方向に互いに離隔している。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、ヘッド５１の上部を挟み、且つ、キャリッジ５２の副走査方向両端を主走査方向にスライド可能に支持している。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、ガイド５２ｇ２の主走査方向一端及び他端にそれぞれ回転可能に支持されている。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、直径が互いに同じであり、副走査方向に関して互いに同じ位置に配置されている。ベルト５２ｂは、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２に架け渡されたエンドレスベルトであり、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２の回転に伴って走行する。キャリッジ５２は、ベルト５２ｂに固定されている。キャリッジモータ５２Ｍは、鉛直方向に長尺な円柱形状を有し、ガイド５２ｇ２の下面に固定されている。キャリッジモータ５２Ｍの回転軸は、プーリ５２ｐ１に取り付けられており、鉛直方向に延在している。プーリ５２ｐ１は、駆動プーリであり、制御ユニット１００による制御の下、キャリッジモータ５２Ｍの駆動により正逆回転する。これに伴い、ベルト５２ｂが走行する。プーリ５２ｐ２は、従動プーリであり、ベルト５２ｂの走行に伴って回転する。このようなキャリッジ移動機構５２ｘの各部の動作に伴い、キャリッジ５２がヘッド５１を支持しつつ主走査方向に往復移動する。
【００４０】
モジュール搬送機構５３は、用紙Ｐをモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｃに沿って搬送方向Ｄ（副走査方向と平行な方向）に間欠的に搬送するように構成されており、ローラ対５３ａ，５３ｂ及びモジュール搬送モータ５３Ｍ（図３参照）を含む。ローラ対５３ａは、ヘッド５１よりも搬送方向Ｄの上流に配置されており、本発明に係る「記録部（ヘッド５１）に向けて記録媒体（用紙Ｐ）を搬送方向Ｄに搬送するためのローラ対」に該当する。ローラ対５３ｂは、ヘッド５１よりも搬送方向Ｄの下流に配置されている。各ローラ対５３ａ，５３ｂは、互いに接触する２つのローラを含む。各ローラ対５３ａ，５３ｂのうちの一方のローラは、制御ユニット１００による制御の下、モジュール搬送モータ５３Ｍの駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対５３ａ，５３ｂのうちの他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対５３ａ，５３ｂにおいて、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送方向Ｄに搬送される。各ローラ対５３ａ，５３ｂのローラ同士の接触点によって、吐出面５１ａと対向する位置を通過するように、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｃが形成されている。
【００４１】
プラテン５４は、ローラ対５３ａ，５３ｂの間であって、吐出面５１ａと対向する位置に配置されている。プラテン５４の上面は、用紙Ｐを支持するための支持面５４ａであり、吐出面５１ａとの間に記録に適した間隙を形成している。
【００４２】
ローラ対５３ａ，５３ｂ及びプラテン５４は、一対のフランジ５６によって支持されている。一対のフランジ５６は、副走査方向に延在し、主走査方向に互いに離隔している。
【００４３】
カートリッジ５７は、インクを収容し、且つ、大気と連通している。また、カートリッジ５７は、チューブ（図示略）を介してヘッド５１と連通している。カートリッジ５７内に収容されたインクは、制御ユニット１００による制御の下、インク供給ポンプ５７Ｐ（図３参照）の駆動により、チューブを介してヘッド５１に供給される。インクは、ヘッド５１における用紙Ｐへの画像の記録に伴って消費される消耗材である。
【００４４】
基板５８には、メモリ５８Ｍ（図３参照）が実装されている。メモリ５８Ｍは、本発明に係る「電子部品」に該当するものであり、当該記録モジュール５０ａ〜５０ｃ独自の情報（製造年月日等）を記憶してよい。
【００４５】
モジュール筐体５は、図４〜図７及び図８（ａ）に示すように、４つの側壁５ｗ１〜５ｗ４、上壁５ｗ５及び下壁５ｗ６を有する。記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａに支持された状態において、側壁５ｗ１，５ｗ２は鉛直方向及び主走査方向に延在し、側壁５ｗ３，５ｗ４は鉛直方向及び副走査方向に延在し、上壁５ｗ５及び下壁５ｗ６は水平方向に延在する。また、側壁５ｗ１はローラ対５３ａよりも搬送方向Ｄの下流に配置され、側壁５ｗ２はローラ対５３ａよりも搬送方向Ｄの上流に配置されている。
【００４６】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、個別に、筐体１ａに対して搬送方向Ｄに沿って移動可能であり、さらに筐体１ａに対して着脱可能である。記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する移動や着脱は、例えばジャム処理、記録モジュール５０ａ〜５０ｃそのもの又はその構成部品（カートリッジ５７や基板５８）の交換等の際に、ユーザによって行われる。
【００４７】
各記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、筐体１ａに支持された状態において、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘからモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｃに用紙Ｐを供給可能に筐体１ａに装着された装着位置（図１に実線で示す位置。図４及び図５の記録モジュール５０ａ，５０ｂ参照）と、搬送方向Ｄと平行な移動経路Ｒｘａ〜Ｒｘｃに沿って装着位置から搬送方向Ｄに最も離れた引出位置（図１に一点鎖線で示す位置。図４及び図５の記録モジュール５０ｃ参照）との間で移動可能である。記録モジュール５０ａ〜５０ｃが装着位置にあるとき、ローラ対５３ａ，５３ｂは共に筐体１ａの内部に配置されており、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが引出位置にあるとき、ローラ対５３ａ，５３ｂは共に筐体１ａの外部に配置されている。各記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、搬送方向Ｄにおいて図１に一点鎖線で示す開位置にあるカバー１ｂの領域内で移動可能であり、引出位置にあるとき、開位置にあるカバー１ｂよりも搬送方向Ｄの下流に突出しない。
【００４８】
なお、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する移動及び着脱は、それぞれ、規制を解除して行われる。
【００４９】
各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する搬送方向Ｄに沿った移動は、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの側壁５ｗ３，５ｗ４に設けられた一対の可動部材５ｘと、筐体１ａに記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に設けられた一対の位置規制部１ｘとの当接によって、規制される（図４〜図７及び図８（ｂ）参照）。当該規制は、側壁５ｗ１に設けられた一対の移動規制解除部材５ｚ（図４〜図７及び図８（ｄ）参照）を搬送方向Ｄに引っ張ることで、解除される。
【００５０】
一対の位置規制部１ｘは、図８（ｂ）に示すように、筐体１ａにおける搬送方向Ｄの下流端部に固定されており、それぞれ、矩形状の基部１ｘａと、基部１ｘａにおける搬送方向Ｄの下流端部から下方に突出した突起１ｘｂとを有する。また、各位置規制部１ｘは、突起１ｘｂの先端で接続された２つの面１ｘｂ１，１ｘｂ２であって、搬送方向Ｄと反対の方向を向いた面１ｘｂ１と、突起１ｘｂの先端から搬送方向Ｄの下流に向かうにつれて上方に傾斜した面１ｘｂ２とを有する。
【００５１】
一対の可動部材５ｘは、図４〜図７に示すように、側壁５ｗ３，５ｗ４における搬送方向Ｄの下流端部に回動可能に取り付けられている。各可動部材５ｘは、側壁５ｗ３，５ｗ４と直交する方向に沿った軸５ｘａを中心として回動可能であり、軸５ｘａが設けられた一端とは反対側の他端に、側壁５ｗ３，５ｗ４と直交する方向に突出した突起５ｘｂを有する。
【００５２】
一対の位置規制部１ｘの突起１ｘｂと一対の可動部材５ｘの突起５ｘｂとが搬送方向Ｄに対向しつつ当接することで、記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する搬送方向Ｄに沿った移動が規制される。各可動部材５ｘは、突起５ｘｂと突起１ｘｂとが搬送方向Ｄに対向しつつ当接する第１位置（図８（ｄ）に実線で示す位置）、及び、突起５ｘｂと突起１ｘｂとが搬送方向Ｄに対向しない第２位置（図８（ｄ）に一点鎖線で示す位置）を選択的に取ることが可能である。換言すると、位置規制部１ｘと記録モジュール５０ａ〜５０ｃとは、両者が搬送方向Ｄに対向しつつ当接する対向状態、及び、両者が搬送方向Ｄに対向しない非対向状態を選択的に取ることが可能である。可動部材５ｘの第１位置が対向状態に対応し、可動部材５ｘの第２位置が非対向状態に対応する。可動部材５ｘが第１位置にあるとき、突起５ｘｂにおける軸５ｘａと対向する面５ｘｂ１と、位置規制部１ｘの面１ｘｂ１とが当接する。各可動部材５ｘは、ばね５ｓによって第２位置から第１位置に向けて（図８（ｄ）において時計回りの方向に）付勢されている。ばね５ｓの一端は可動部材５ｘの一端（図８（ｄ）において上側の端部）に固定されており、ばね５ｓの他端（図８（ｄ）において下側の端部）は移動規制解除部材５ｚに固定されている。
【００５３】
移動規制解除部材５ｚが搬送方向Ｄに引っ張られると、ばね５ｓの他端が移動規制解除部材５ｚと共に搬送方向Ｄに移動し、これに伴い可動部材５ｘが軸５ｘａを中心として回動して第１位置から第２位置に移動する。これにより、位置規制部１ｘと記録モジュール５０ａ〜５０ｃとが非対向状態となり、記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する搬送方向Ｄに沿った移動の規制が解除される。このようにして規制が解除された状態で（即ち、位置規制部１ｘと記録モジュール５０ａ〜５０ｃとを非対向状態として）、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを搬送方向Ｄに移動させることによって記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａから引き出され、また、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを搬送方向Ｄと反対の方向に移動させることによって記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａ内に収容される。
【００５４】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａから引き出されると、可動部材５ｘは、ばね５ｓの付勢により第１位置と同じ位置（図８（ｄ）に実線で示す位置）に復帰し、当該位置に保持される。筐体１ａから引き出された記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａ内に収容される（即ち、引出位置にあった記録モジュール５０ａ〜５０ｃが装着位置に移動する）とき、可動部材５ｘは、突起５ｘｂが位置規制部１ｘの面１ｘｂ２に沿って移動することで、軸５ｘａを中心として図８（ｂ）で反時計回りの方向に回動する。そして、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが装着位置に到達するとき、可動部材５ｘは、突起５ｘｂが位置規制部１ｘの突起１ｘｂの先端を超えると共に、軸５ｘａを中心として図８（ｂ）で時計回りの方向に回動し、再び第１位置に配置される。
【００５５】
各記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、筐体１ａに記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に設けられた一対の可動レール１ｌによって側壁５ｗ３，５ｗ４が支持された状態で、筐体１ａに対して移動する（図４〜図７及び図８（ａ）〜図８（ｃ）参照）。
【００５６】
筐体１ａには、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に、上記一対の可動レール１ｌと、一対の固定レール１ｍとが設けられている。各固定レール１ｍは、搬送方向Ｄに沿って延在し、筐体１ａに固定されている。各可動レール１ｌは、搬送方向Ｄに沿って延在し、且つ、搬送方向Ｄと平行な方向に移動可能に固定レール１ｍに支持されている。記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａに対して移動するとき、可動レール１ｌは、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを支持しながら固定レール１ｍに対して移動する。
【００５７】
各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する着脱は、側壁５ｗ３，５ｗ４の一方に設けられた係合部材が、一対の可動レール１ｌのうち当該一方の側壁と対向する一方の可動レール１ｌに設けられた穴に係合することによって、規制される（図示略）。換言すると、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、一対の可動レール１ｌに着脱可能に支持されている。当該規制は、係合部材を穴から退避させることで、解除される。
【００５８】
なお、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの側壁５ｗ１及び上壁５ｗ５には、図４及び図６に示すように、開口５ａ，５ｂが設けられている。ジャム処理の際、ユーザは、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを引出位置に配置し、又は、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａから離脱させて、ジャムした用紙Ｐを開口５ａ，５ｂからモジュール筐体５外に取り出すことができる。
【００５９】
また、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの側壁５ｗ２には、図５及び図６に示すように、コネクタ５ｐ及び一対の凹部５ｑが設けられている。筐体１ａには、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に、装着位置にある記録モジュールの側壁５ｗ２と対向する対向部１ａｘが設けられている。各対向部１ａｘには、コネクタ１ｐ及び一対の凸部１ｑが設けられている。一対の凸部１ｑが一対の凹部５ｑに挿入されることで、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａに対して鉛直方向及び主走査方向に位置決めされる。
【００６０】
コネクタ１ｐには、図３に示す電力出力端子１ｐ１及び接点１ｐ２が設けられている。コネクタ５ｐには、電力入力端子５ｐ１及び接点５ｐ２が設けられている。電力出力端子１ｐ１は、筐体１ａ内に配置された電源１５０と電気的に接続されており、電源１５０から供給された電力を出力する。電力入力端子５ｐ１は、記録モジュール５０ａ〜５０ｃにおいて電力供給が必要な要素（ヘッド５１、キャリッジモータ５２Ｍ、モジュール搬送モータ５３Ｍ、インク供給ポンプ５７Ｐ及びメモリ５８Ｍ）と電気的に接続されており、電力出力端子１ｐ１と電気的に接続したときに電力出力端子１ｐ１を介して入力される電力を上記要素に供給する。
【００６１】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃが装着位置にあるとき、コネクタ１ｐ，５ｐが係合している。このとき、電力出力端子１ｐ１と電力入力端子５ｐ１とが互いに接触して電気的に接続しており、電源１５０から電力出力端子１ｐ１及び電力入力端子５ｐ１を介して上記各要素に電力が供給されている。またこのとき、接点１ｐ２，５ｐ２同士が互いに接触して電気的に接続しており、記録モジュール５０ａ〜５０ｃと筐体１ａ内の制御ユニット１００との間での信号の送受信が可能となっている。
【００６２】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃが装着位置から引出位置に移動するとき、コネクタ１ｐ，５ｐの係合が解除される。このとき、電力出力端子１ｐ１と電力入力端子５ｐ１とが互いに離隔し、電力出力端子１ｐ１と電力入力端子５ｐ１との電気的接続が解除されることで、上記各要素に電力が供給されなくなる。またこのとき、接点１ｐ２，５ｐ２が互いに離隔し、記録モジュール５０ａ〜５０ｃと筐体１ａ内の制御ユニット１００との間での信号の送受信が不能となる。
【００６３】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａから離脱した状態では、コネクタ１ｐ，５ｐの係合が解除されており、電力出力端子１ｐ１と電力入力端子５ｐ１とが互いに離隔して電気的に接続されていないため、上記各要素には電力が供給されない。またこのとき、接点１ｐ２，５ｐ２が互いに離隔しており、記録モジュール５０ａ〜５０ｃと筐体１ａ内の制御ユニット１００との間での信号の送受信が不能である。
【００６４】
筐体１ａの各対向部１ａｘには、さらに、図５〜図７、図８（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、一対のばね１ｓが設けられている。ばね１ｓは、筐体１ａの対向部１ａｘと記録モジュールの側壁５ｗ２との間に配置されている。ばね１ｓは、本発明に係る「付勢部材」に該当するものであり、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを搬送方向Ｄに付勢し、図８（ｂ）に示すように、第１位置にある可動部材５ｘの突起５ｘｂを位置規制部１ｘの突起１ｘｂに当接させる。
【００６５】
一対のばね１ｓ、一対の凸部１ｑ及び一対の凹部５ｑは、それぞれ、主走査方向に離隔して配置されている。
【００６６】
次いで、図９を参照し、制御ユニット１００により実行される、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃにおける搬送制御について説明する。図９に示すルーチンは、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に並列に行われる。なお、記録モジュール５０ａ〜５０ｃのいずれに用紙Ｐが供給されるかは、任意に決定されてよく、例えば、複数の用紙Ｐに対して連続的に記録を行う場合に、上から順番又は下から順番に用紙Ｐが供給されてよい。
【００６７】
制御ユニット１００は、図３に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５及びＩ／Ｏ（Input/Output Port）１０６を含む。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行するために必要なデータ（画像データ等）を一時的に記憶する。ＡＳＩＣ１０４は、画像データの書き替え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とデータの送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサと信号の送受信を行う。ＣＰＵ１０１は、制御ユニット１００に含まれるＣＰＵ１０１以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいて制御を行う。ＣＰＵ１０１は、本発明に係る「制御部」に該当する。
【００６８】
ＣＰＵ１０１は、先ず、用紙センサ６ａ〜６ｃのうち当該記録モジュールの搬送方向Ｄの上流に配置された用紙センサがＯＮ信号を出力したか否かを判断する（Ｓ１）。用紙センサ６ａ〜６ｃは、本発明に係る「ローラ対５３ａよりも搬送方向Ｄの上流に定められた検知位置６ａｘ〜６ｃｘにおける記録媒体（用紙Ｐ）の有無を示す信号を出力するセンサ」に該当する。
【００６９】
当該用紙センサがＯＮ信号を出力していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１の処理を繰り返す。当該用紙センサがＯＮ信号を出力したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、当該用紙センサがＯＮ信号を出力してから第１所定時間が経過したかを判断する（Ｓ２）。第１所定時間は、当該用紙センサの検知位置からローラ対５３ａまでの当該記録モジュールに向かう経路に沿った距離を用紙Ｐが搬送される時間であり、上流搬送モータ２０ｘＭの駆動速度に依存する。
【００７０】
第１所定時間が経過していない（即ち、用紙Ｐの先端がローラ対５３ａに到達していない）と判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２の処理を繰り返す。第１所定時間が経過した（即ち、用紙Ｐの先端がローラ対５３ａに到達した）と判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、当該記録モジュールのモジュール搬送モータ５３Ｍを正方向に駆動させる（Ｓ３）。ここで、モジュール搬送モータ５３Ｍの駆動における「正方向」は、ローラ対５３ａ，５３ｂの回転方向の「正方向」に対応し、搬送方向Ｄに用紙Ｐを搬送するための方向である。
【００７１】
Ｓ３の後、ＣＰＵ１０１は、モジュール搬送モータ５３Ｍを正方向に駆動させてから第２所定時間が経過したかを判断する（Ｓ４）。第２所定時間は、ローラ対５３ａ，５３ｂ間のモジュール内経路に沿った距離と用紙Ｐの搬送方向Ｄに沿った長さとの和の距離を用紙Ｐが搬送される時間であり、モジュール搬送モータ５３Ｍの駆動速度及び用紙Ｐの搬送方向Ｄに沿った長さに依存する。
【００７２】
第２所定時間が経過していない（即ち、用紙Ｐの後端がローラ対５３ｂを通過していない）と判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４の処理を繰り返す。第２所定時間が経過した（即ち、用紙Ｐの後端がローラ対５３ｂを通過した）と判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、当該記録モジュールのモジュール搬送モータ５３Ｍを停止させる（Ｓ５）。Ｓ５の後、ＣＰＵ１０１は、当該ルーチンを終了する。
【００７３】
以上に述べたように、本実施形態によれば、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａに対して搬送方向Ｄに沿って移動可能であり、また、記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する搬送方向Ｄに沿った移動が位置規制部１ｘによって規制されるという構成において、ばね１ｓが記録モジュール５０ａ〜５０ｃを搬送方向Ｄに付勢することによって、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが位置規制部１ｘに当接している（図８（ｂ）及び図８（ｃ）参照）。したがって、用紙Ｐが記録モジュール５０ａ〜５０ｃ内のローラ対５３ａに接触して記録モジュール５０ａ〜５０ｃが搬送方向Ｄに押圧されたとしても、記録モジュール５０ａ〜５０ｃの位置ずれが生じ難い。
【００７４】
位置規制部１ｘと記録モジュール５０ａ〜５０ｃとは、両者が搬送方向Ｄに対向しつつ当接する対向状態、及び、両者が搬送方向Ｄに対向しない非対向状態を選択的に取ることが可能である（図８（ｂ）及び図８（ｄ）参照）。そして、非対向状態において記録モジュール５０ａ〜５０ｃを搬送方向Ｄに移動させることによって、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａから搬送方向Ｄに引き出される。上記構成によれば、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａから引き出す作業が容易になる。
【００７５】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃには、可動部材５ｘが取り付けられている（図図８（ｂ）及び図８（ｄ）参照）。可動部材５ｘは、位置規制部１ｘと搬送方向Ｄに対向しつつ当接する第１位置、及び、位置規制部１ｘと搬送方向Ｄに対向しない第２位置を選択的に取ることが可能であり、第１位置が上記対向状態に対応し、第２位置が上記非対向状態に対応する。上記構成によれば、比較的簡単な構成により、対向状態と非対向状態とを実現することができる。
【００７６】
ＣＰＵ１０１は、用紙センサ６ａ〜６ｃからの信号に基づいて、用紙Ｐの先端がローラ対５３ａに当接した後に正方向へのローラ対５３ａの回転速度が増加するように（本実施形態では、用紙Ｐの先端がローラ対５３ａに当接するまではローラ対５３ａを回転させず、用紙Ｐの先端がローラ対５３ａに当接した後にローラ対５３ａの正方向への回転を開始させるように）、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを制御する（図９のＳ１〜Ｓ３参照）。上記構成によれば、用紙Ｐの斜行を補正することができる。また、用紙Ｐがローラ対５３ａに接触する際のローラ対５３ａの正方向への回転速度が、用紙Ｐ搬送時の速度よりも小さい（本実施形態では、用紙Ｐがローラ対５３ａに接触する際、ローラ対５３ａは非回転状態であり、ローラ対５３ａの正方向への回転速度はゼロである）。そのため、ローラ対５３ａが用紙Ｐから受ける衝撃がより大きくなるが、この場合でも、ばね１ｓと位置規制部１ｘとの協働により、記録モジュール５０ａ〜５０ｃの位置ずれが生じ難い。
【００７７】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃには、カートリッジ５７及び基板５８が支持されている。上記構成によれば、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａから引き出して、カートリッジ５７や基板５８の交換を容易に行うことができる。また、基板５８に実装された電子部品としてのメモリ５８Ｍに当該記録モジュール独自の情報（製造年月日等）を記憶させ、ＣＰＵ１０１がこの情報に基づいて当該記録モジュール独自の制御を行うこともできる。
【００７８】
プリンタ１は、３つの記録モジュール５０ａ〜５０ｃを個別に付勢する３つのばね１ｓを備えている。上記構成によれば、３つの記録モジュール５０ａ〜５０ｃを同時に動作させることにより、高速記録を実現することができる。また記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎にばね１ｓが設けられているので、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃがばね１ｓから受ける付勢力が、他の記録モジュールの装着有無等によって変動せず、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に安定した位置決めが行われる。
【００７９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００８０】
・上述の実施形態（図９）では、記録媒体の先端がローラ対に当接するまではローラ対は非回転状態であり、記録媒体の先端がローラ対に当接した後にローラ対の回転を開始させるが、これに限定されない。例えば、記録媒体の先端がローラ対に当接するまでのローラ対の正方向への回転速度Ｖ１が、記録媒体の先端がローラ対に当接した後のローラ対の正方向への回転速度Ｖ２よりも小さい（Ｖ１＜Ｖ２）という形態、記録媒体の先端がローラ対に当接するまではローラ対を逆方向（正方向とは逆の方向であり、搬送方向Ｄと反対の方向に用紙Ｐを搬送するための方向）に回転させ、記録媒体の先端がローラ対に当接した後にローラ対を正方向に回転させるという形態等であってもよい。
・制御部は、上記のような搬送制御を行わなくてもよい。
・センサ（用紙センサ６ａ〜６ｃ）を省略してもよい。
・付勢部材は、記録モジュールを搬送方向に付勢して記録モジュールを位置規制部に当接させることができる限り、その位置は特に限定されない。例えば、付勢部材は、上述の実施形態では筐体に設けられているが、記録モジュールに設けられてもよい。また、付勢部材は、上述の実施形態では筐体１ａの対向部１ａｘと記録モジュールの側壁５ｗ２との間に配置されるが、これに限定されず、記録モジュールの上壁５ｗ５、下壁５ｗ６、側壁５ｗ１、側壁５ｗ３又は側壁５ｗ４と対向する位置に配置されてもよい。例えば、記録モジュールの上壁５ｗ５、下壁５ｗ６、側壁５ｗ１、側壁５ｗ３又は側壁５ｗ４に凸部が設けられ、当該凸部よりも搬送方向の上流において当該凸部と当接する位置規制部が筐体に設けられている場合に、付勢部材が、位置規制部よりも搬送方向下流において当該位置規制部と筐体の壁とを接続するように設けられ、位置規制部を搬送方向に付勢することで、記録モジュールの凸部を搬送方向に付勢して記録モジュールを位置規制部に当接させてもよい。
・付勢部材の構成は、特に限定されず、例えば板ばね、ねじりコイル、ウレタンやゴムのような弾性材料等から構成されてよい。
・付勢部材の数及び位置は、特に限定されない。例えば、１の記録モジュールに対して１の付勢部材を、記録モジュールにおける搬送方向と直交する面の中央に設けてもよい。複数の記録モジュールに対して１の付勢部材を設けてもよい。また、記録装置が複数の記録モジュールを含む場合に、当該複数の記録モジュールのいずれかに対して付勢部材が設けられなくてもよい。
・上述の実施形態では、位置規制部が筐体に固定されており、当該位置規制部と記録モジュールに設けられた可動部材との当接によって記録モジュールの筐体に対する移動が規制されるが、これに限定されない。例えば、位置規制部が筐体に対して移動可能に取り付けられており、当該位置規制部と記録モジュールに固定された部材との当接によって、記録モジュールの筐体に対する移動が規制されてもよい。
・１の記録モジュールに対する位置規制部の数は、上述の実施形態では２つ（一対）であるが、任意であり、１つだけでもよい。同様に、１の記録モジュールに対する可動部材の数は、上述の実施形態では２つ（一対）であるが、任意であり、１つだけでもよい。
・記録モジュールは、筐体に対して着脱不能であってもよい。
・記録モジュールの筐体からの引出方向は、搬送方向であることに限定されず、搬送方向と直交する方向（例えば主走査方向）等であってもよい。また、記録モジュールは、筐体から引き出し可能でなくてもよい。つまり、本発明によれば、記録モジュールが筐体に対して搬送方向に沿って少しでも移動可能であれば、付勢部材と位置規制部との協働によって、記録媒体が記録モジュール内のローラ対に接触することに起因した記録モジュールの位置ずれを生じ難くするという課題を解決することができる。
・記録装置に含まれる記録モジュールの数は、任意であり、１つであってもよい。
・記録部は、シリアル式に限定されず、ライン式であってもよい。また、記録部は、インクジェット式に限定されず、レーザー式、サーマル式等であってもよい。
・搬送機構は、記録媒体を挟持しつつ回転するローラ対を含む構成に限定されず、記録媒体を表面に支持しつつ走行するベルトを含む構成であってもよい。
・カートリッジに収容される消耗材は、インクに限定されず、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液、トナー等であってもよい。
・基板に実装される電子部品は、メモリに限定されず、ローラ対を駆動するためのモータドライバ等であってもよい。
・記録モジュールは、カートリッジや基板を支持していなくてもよい。
・記録装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、布等であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  インクジェットプリンタ（記録装置）
１ａ  筐体
１ｓ  ばね（付勢部材）
１ｘ  位置規制部
３  用紙収容部（記録媒体収容部）
５ｘ  可動部材
６ａ〜６ｃ  用紙センサ（センサ）
６ａｘ〜６ｃｘ  検知位置
２０ｘ  上流搬送機構（搬送機構）
５０ａ〜５０ｃ  記録モジュール
５１  インクジェットヘッド（記録部）
５３ａ  ローラ対
５７  カートリッジ
５８  基板
５８Ｍ  メモリ（電子部品）
１０１  ＣＰＵ（制御部）
Ｄ  搬送方向
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
2016190372.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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