(57)【要約】【課題】本発明の課題は、簡単な構成で強固な走行車輪の泥落し装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、接地回転する車輪の走行回転に伴い持ち上げられる泥土を下方に掻き落す泥落し板を車輪の内側面に沿わせて設けてあることを特徴とする作業車両の構成とする。また、泥落し板は、操向回動する車輪操向部材に対し締付ボルトを介して上側から締付固定する構成とする。また、泥落し板は、平面視での取付角度を変更可能に構成する。また、泥落し板は、平面視で進行方向に対して斜めになるよう装着し、正面視において車輪の切れ角が最大時でも左右縦アクスルケースの内側にはみ出ない範囲内に設定する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接地回転する車輪（３），（３）の走行回転に伴い持ち上げられる泥土を下方に掻き落す泥落し板（４５）を車輪（３），（３）の内側面に沿わせて設けてあることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記泥落し板（４５）は、操向回動する車輪操向部材（４４）に対し締付ボルト（４６a）,（４６ｂ)を介して上側から締付固定する構成としてあることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記泥落し板（４５）は、平面視での取付角度を変更可能に構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記泥落し板（４５）は、平面視で進行方向に対して斜めになるよう装着してあると共に、正面視において車輪の切れ角が最大時でも左右縦アクスルケース（３４），（３４）の内側にはみ出ない範囲内に設定してあることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両に関し、特に作業車両の車輪の泥落し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の従来技術として、車輪に付着した泥を掻き落す泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備えた泥落し装置であって、排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備え、泥落し装置は、泥掻体の位置を調整できる位置決め調整機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５５５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、作業車両において、簡単な構成で強固な走行車輪の泥落し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、接地回転する車輪（３），（３）の走行回転に伴い持ち上げられる泥土を下方に掻き落す泥落し板（４５）を車輪（３），（３）の内側面に沿わせて設けてあることを特徴とする。
【０００６】
走行車輪（３）に付着して持ち上げられる泥土は、車輪の内側面に沿う泥落し板（４５）によって確実に掻き落される。
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記泥落し板（４５）は、操向回動する車輪操向部材（４４）に対し締付ボルト（４６a）,（４６ｂ)を介して上側から締付固定する構成としてあることを特徴とする。
【０００７】
泥落し板（４５）を車輪（３）の内面側にできるだけ近づけても上側から容易に隙間を調整しながら取り付けることができる。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記泥落し板（４５）は、平面視での取付角度を変更可能に構成してあることを特徴とする。
【０００８】
泥落し板の取付角度が変更可能であるため、スポーク形状の異なる数種の車輪を装着した場合でも容易に対応でき泥落し性能を高く維持することができる。
請求項４記載の本発明は、前記泥落し板（４５）は、平面視で進行方向に対して斜めになるよう装着してあると共に、正面視において車輪の切れ角が最大時でも左右縦アクスルケース（３４），（３４）の内側にはみ出ない範囲内に設定してあることを特徴とする。
【０００９】
泥落し効果を高めるために泥落し板（４５）を斜めに装着するが、車輪の切れ角が最大になるまでハンドルを切っても、泥落し板の一部が左右の縦アクスルケース（３４），（３４）より内側へはみ出ないため、アクスルケースに囲まれた内側の作物を引っ掛けたり、傷つけたりすることがなくなる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の本発明によれば、走行車輪に付着して持ち上げられる泥土を車輪の内側面に添わせた泥落し板によって確実に掻き落し除去することができる。
請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、泥落し板の取り付けに際しては、ボルトにより上側から締付固定する構成であるため、泥落し板を車輪の内面側にできるだけ近づけても上側から容易に隙間を調整しながら取り付けることができる。
【００１１】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、泥落し板の取付角度が変更できるため、スポーク形状の異なる数種の車輪を装着した場合でも容易に対応でき泥落し性能を高く維持することができる。
【００１２】
請求項４記載の本発明によれば、車輪の切れ角を最大にしたときでも、泥落し板が縦アクスルケースから内側にはみ出ないため、作物に対する干渉がなくなり、作物の損傷を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】薬液散布作業車の側面図
【図２】同上平面図
【図３】同上正面図
【図４】ミッションケースの切断側面図
【図５】走行車体、ミッションケースの平面図
【図６】作業車前側部の切断平面図
【図７】フロントアクスルケース、縦フロントアクスルケースの切断背面図
【図８】作業車の一部省略した平面図
【図９】前輪部の要部の側面図
【図１０】前輪支持部の要部の平面図
【図１１】同上要部の正面図
【図１２】同上要部の背面図
【図１３】同上要部の斜視図
【図１４】（Ａ）  前輪操向部の直進時の平面図、（Ｂ）前輪操向部の左折時最大切れ角時の平面図
【図１５】前輪支持部の要部の背面図
【図１６】前輪部の要部の平面図
【図１７】同上要部の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
まず、図１〜図３について説明すると、薬液を散布する散布作業車１の走行車体２には、左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒが設けられていて、車体２の前側部には防除散布装置１１が装備されている。走行車体２の左右前輪３Ｌ，３Ｒ間の上方にはボンネット５で覆われたエンジンＥが搭載されている。左右前輪３Ｌ，３Ｒと左右後輪４Ｌ，４Ｒ間の上方には運転席６を設け、運転席６の前方に前輪３Ｌ，３Ｒを操舵するステアリングハンドル７が設けられている。
【００１５】
ステアリングハンドル７を左右に操舵すると、左右前輪３Ｌ，３Ｒと左右後輪４Ｌ，４Ｒが同時に連動して互いに逆位相に操舵され、小回り走行ができる四輪操舵構成としている。
【００１６】
また、運転席６の回り取り囲むように薬液タンク９を着脱自在に設け、運転席６の下方に防除ポンプ１０が設けられている。
また、図２に示すように、防除散布装置１１は、機体前方に位置するセンター散布ブーム１１Ｃと、センター散布ブーム１１Ｃの両側に設けられている左右散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒとで構成されている。
【００１７】
そして、防除散布装置１１を昇降シリンダ１５により昇降し、開閉レバー１２Ｌ，１２Ｒを操作すると、それぞれ単独で左右両側に突出した散布作業状態と、走行車体２の両側方に沿わせた収納状態とに切り替わるように構成している。
【００１８】
そして、薬液タンク９の薬液は、防除ポンプ１０により防除散布装置１１に送られ、センター散布ブーム１１Ｃ、左右散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒに複数設けられている散布ノズル１４，１４…から薬液が散布される。
【００１９】
次に、図４、図５に示す構成について説明すると、ミッションケース２１の前側部には、クラッチハウジング２２を取りつけ、クラッチハウジング２２には出力軸２３を軸架し、エンジンＥから出力軸２３に動力が伝達される。出力軸２３の動力は主クラッチ２４を経由してミッションケース２１上側部の前後方向に沿う変速入力軸２５に伝達される。変速入力軸２５の後側部には同一軸芯上にＰＴＯ軸２６が配設されていて、ＰＴＯ軸２６のプーリ２６ａからベルト伝動装置２６ｂを経て前記防除ポンプ１０に動力が伝達される。
【００２０】
ミッションケース２１の変速入力軸２５の下方には、第１カウンタ軸２７、第２カウンタ軸２７ａ、走行伝動軸３０を平行状に軸架し、変速入力軸２５、第１カウンタ軸２７、第２カウンタ軸２７ａの後側部に第１の変速装置である３段の副変速装置２８を設け、前側部に第２の変速装置である前進、後進高低２速の主変速装置２９を配設している。
【００２１】
次に、図６〜図８に示す構成例に基づき説明すると、走行車体２の前側下部には、フロントアクスルケース３２が左右方向に沿うように配設されていて、図６に示すように、フロントアクスルケース３２の左右中央部の円筒状ボス部３２ａに前輪入力軸３５が軸架されていて、前記走行伝動軸３０の前側部から前輪デフ機構３６、左右前車軸３３，３３を経由して前輪動力が伝達される。
【００２２】
なお、走行車体２の後側下部にもリヤアクスルケース３７、後輪デフ機構、後車軸が同様に構成されていて、走行伝動軸３０の後側部から後輪デフ機構，左右車軸を経由して後輪動力が伝達されるようになっている。
【００２３】
フロントアクスルケース３２には、左右前輪３Ｌ，３Ｒへ動力を伝達する前車軸３３を軸架し、フロントアクスルケース３２の左右両側に左右縦フロントアクスルケース３４，３４を正面視で下側ほど左右外側に拡がるように傾斜状に配設している。前車軸３３の左右両側部から左右ベベルギヤ３３ｇ，３３ｇ，３３ｇ，３３ｇを経由して左右縦フロントアクスルケース３４に軸架されている左右縦前車軸３８，３８に前輪動力が伝達される。
【００２４】
左右縦フロントアクスルケース３４，３４の下端部には、図７に示すように、左右縦前車軸３８，３８回りに左右操向軸ケース３９，３９が操向自在に支架されていて、左右操向軸ケース３９，３９には左右前輪軸３９ａ，３９ａをベアリングを介して軸架し、左右前輪軸３９ａ，３９ａのボス部に左右前輪３，３が着脱自在に取り付けられている。
【００２５】
左右縦フロントアクスルケース３４，３４の上端部をフロントアクスルケース３２の上側面よりも上方へ突出させ、左右縦フロントアクスルケース３４，３４の上側突出部に左右縦前車軸３８，３８回りに回動するようにナックルアーム４０，４０を軸支している。また、フロントアクスルケース３２の中央部前側にブラケットを介して操舵シリンダ４１を左右方向に沿うように取り付け、操舵シリンダ４１の左右ピストンロッド４１Ｌ，４１Ｒの左右両側部は左右タイロッド４２Ｌ，４２Ｒを介して左右ナックルアーム４０，４０の一端にピン連結されている。
【００２６】
また、左右ナックルアーム４０，４０の他端に図８に示すように左右前後タイロッド４３Ｌ，４３Ｒの後端を左右後輪ナックルアーム５１Ｌ，５１Ｒにピン連結している。
また、左右ナックルアーム４０，４０の軸支部近傍には左右車輪操向部材４４，４４の上端部をボルト連結し、左右車輪操向部材４４，４４を左右縦フロントアクスルケース３４，３４の左右外側に沿わせて下方へ延出し、下端部を左右操向軸ケース３９，３９にボルト連結している。左右車輪操向部材４４，４４の上側部のフロントアクスルケース３２の下側近傍に補強部材となる環状部材４４ａ，４４ａを構成し、左右縦フロントアクスルケース３４，３４に形成している環状支持部３４ａ，３４ａに環状部材４４ａ，４４ａを操向自在に支持し、左右縦フロントアクスルケース３４，３４に対して左右車輪操向部材４４，４４が円滑に操向回動するよう構成している。
【００２７】
次に、図９〜図１３例に基づき、左右車輪の泥落し装置の構成について説明する。
前車輪３,３の内側には、車輪の走行回転に伴い持ち上げられる泥土を下方に掻き落す泥落し板（スクレーパ）４５,４５を車輪内側のスポーク形状に沿わせて設けた構成としている。
【００２８】
そして、この泥落し板４５,４５は、その上端側及び下端側を操向回動する車輪操向部材４４，４４に対し２本の締付ボルト４６a,４６ｂと１本の締付ボルト４７を介して上側から締付固定できるように構成している。
【００２９】
また、泥落し板４５は、平面視での取付角度が変更できる構成としている。例えば、締付ボルト４６ｂ側に締付ボルト４６aを中心とする円弧状の長穴を設けておけば、泥落し板の取付角度を任意変更することができる。なお、この場合、下側の締付ボルト４７は上側の締付ボルト４６aの下方延長線上に設定シテオクトボルトを取り外さなくとも締付を弛めるだけで可能である。
【００３０】
更に、泥落し板４５は、平面視で進行方向に対して斜めになるよう装着するが、車輪の切れ角を最大にした時でも進行方向からの角度が０°より大きくなるような角度とし（図１４（B）参照）、且つ、正面から見て左右縦アクスルケース３４,３４の内側に食み出ない範囲内に設定しておくと、左右の縦アクスルケース間の作物に対する干渉を防ぐことができる。
【００３１】
泥落し板の先端（車輪のスポークに近い部分）は磨耗が激しく、泥落し板が大型であると全体を交換するには高価なものとなる。泥落し板のスポークに近い部分に当て板を設けて交換可能にすることで、消耗しても安価に交換ができ、泥落し効果を維持することができる。当て板の材質を樹脂のような泥落し板本体と異なる材質にすることができ、車輪との隙間をより近づけることができ、また、土離れや耐錆び性も向上させることができる。
【００３２】
また、泥落し板の板面に折り曲げ部や外形形状に達しない範囲の長さで複数の幅の狭いスリットを設けておくと、泥落し板の性能を維持するための対応が安価にできる。
外形寸法若しくはオフセット量或はスポーク形状の異なる数種類の車輪を装着した場合に対応できるようメインの泥落し板に対し数種類の泥落し補助板を着脱可能に設けておくことで、車輪の選択肢を広げつつ泥落し板の性能を維持するための対応が安価にできる。
【００３３】
図１５に示す実施例では、操向回動する車輪操向部材４４に取り付けた第１泥落し板４５に対し、この第１泥落し板４５の泥付着面に近づけて重なるような位置で、操向回動しない縦フロントアクスルケース３４に第２泥落し板４８を取り付けて設けたもので、これによると、操舵しても車輪と一体で操向回動し、一定の隙間を保つ第１の泥落し板が確実に車輪から泥を掻き落し、この泥付着面の近くに設けた第２の泥落し板がハンドルを回す度に作用することで、第１泥落し板に付着した泥を積極的に確実に落すことができる。
【００３４】
図１６及び図１７例は、左右の前輪３，３が作物を踏み荒らさないように作物を左右に押し分けるパイプからなる分草体を設けている。そして、この分草体にはパイプ表面をスライドする泥落しピストン５３を嵌装して設け、該ピストン５３をスライドさせるためのピストンロッド５４は操舵操作では回動しない縦フロントアクスルケース３４に取り付けることで、分草体に落下した泥土を操舵操作でスライドする泥落しピストンで掻き落すことができ、また、ピストンロッドにより縦フロントアクスルケースの内側にまで作物をスムースに遊動案内することができる。
【符号の説明】
【００３５】
３    車輪（前輪）
３４    縦アクスルケース
４４    車輪操向部材
４５    泥落し板（スクレーパ）
４６    締付ボルト
４７    締付ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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