(57)【要約】【課題】摺動トルクをより小さくできるダンパ装置を得る。【解決手段】実施形態のダンパ装置１００は、回転中心Ａｘ回りに回転可能な第一の回転部材１および第二の回転部材２と、第一の回転部材１と第二の回転部材２との相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する弾性部材６と、第一の回転部材１と第二の回転部材２との間に介在するベアリング５と、を備え、第一の回転部材１が、ベアリング５を介して、第二の回転部材２に回転可能に支持されるとともに、第一の回転部材１と第二の回転部材２とが、ベアリング５を介して、回転中心Ａｘの軸方向に互いに位置決めされる。【選択図】図２
2016008712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心回りに回転可能な第一の回転部材と、
前記回転中心回りに回転可能な第二の回転部材と、
前記第一の回転部材と前記第二の回転部材との前記回転中心回りの相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する弾性部材と、
前記第一の回転部材と前記第二の回転部材との間に設けられるベアリングと、
を備え、
前記第一の回転部材が、前記ベアリングを介して、前記第二の回転部材に回転可能に支持されるとともに、
前記第一の回転部材と前記第二の回転部材とが、前記ベアリングを介して、前記回転中心の軸方向に互いに位置決めされた、ダンパ装置。
【請求項２】
前記回転中心回りに回転可能に構成され、前記第二の回転部材の前記第一の回転部材とは前記軸方向の反対側に位置された第三の回転部材と、
前記第二の回転部材と前記第三の回転部材との間に設けられた滑り部材と、
を備え、
前記滑り部材と、前記第二の回転部材および前記第三の回転部材のうち少なくとも一方との間に隙間が設けられた、請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項３】
前記滑り部材は、前記第二の回転部材と前記第三の回転部材とが前記軸方向に相対移動して互いに近づいた場合に前記第二の回転部材と前記第三の回転部材との間に挟まれて当該第二の回転部材および第三の回転部材のうち少なくとも一方と摺動するよう構成された、請求項２に記載のダンパ装置。
【請求項４】
前記第一の回転部材および前記第二の回転部材は、前記軸方向において前記ベアリングを挟持し、前記第一の回転部材は、前記ベアリングが前記軸方向に関して前記第二の回転部材から離間する方向に移動することを規制する第一の規制部を有した、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のダンパ装置。
【請求項５】
前記第一の回転部材は、前記ベアリングが前記軸方向に関して当該第一の回転部材から離間する方向に移動することを規制する第二の規制部をさらに有した、請求項４に記載のダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転中心回りに回転可能な第一の回転部材および第二の回転部材と、第一の回転部材と第二の回転部材との間に軸方向に挟まれて摺動トルクを生じる摩擦部材と、第一の回転部材と第二の回転部材との相対的な回転に伴って弾性的に伸縮してトルク変動を緩和する弾性部材と、を備え、第一の回転部材と第二の回転部材とが摩擦部材によって軸方向に位置決めされたダンパ装置が、知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９３７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のダンパ装置では、第一の回転部材と第二の回転部材との間に摩擦部材が挟まれていたため、摺動トルクが小さくなり難かった。すなわち、摺動トルクをより小さくできるダンパ装置が得られれば、有意義である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のダンパ装置は、回転中心回りに回転可能な第一の回転部材と、上記回転中心回りに回転可能な第二の回転部材と、上記第一の回転部材と上記第二の回転部材との上記回転中心回りの相対的な回転に伴って弾性的に伸縮する弾性部材と、上記第一の回転部材と上記第二の回転部材との間に設けられるベアリングと、を備え、上記第一の回転部材が、上記ベアリングを介して、上記第二の回転部材に回転可能に支持されるとともに、上記第一の回転部材と上記第二の回転部材とが、上記ベアリングを介して、上記回転中心の軸方向に互いに位置決めされる。実施形態のダンパ装置によれば、第一の回転部材と第二の回転部材との軸方向の位置決めにベアリングを用いることにより、第一の回転部材と第二の回転部材との間に介在する摩擦部材を減らすことができる。よって、ダンパ装置の摺動トルクをより小さくできる。
【０００６】
また、上記ダンパ装置では、例えば、上記回転中心回りに回転可能に構成され、上記第二の回転部材の上記第一の回転部材とは上記軸方向の反対側に位置された第三の回転部材と、上記第二の回転部材と上記第三の回転部材との間に設けられた滑り部材と、を備え、上記滑り部材と、上記第二の回転部材および上記第三の回転部材のうち少なくとも一方との間に隙間が設けられる。よって、例えば、第二の回転部材と第三の回転部材とが、隙間をもった状態あるいは滑り部材を挟んだ状態で軸方向に対向することができるため、第二の回転部材と第三の回転部材とが相対的に回転する状態での摺動トルクをより小さくできる。
【０００７】
また、上記ダンパ装置では、例えば、上記滑り部材は、上記第二の回転部材と上記第三の回転部材とが上記軸方向に相対移動して互いに近づいた場合に上記第二の回転部材と上記第三の回転部材との間に挟まれて当該第二の回転部材および第三の回転部材のうち少なくとも一方と摺動するよう構成される。よって、例えば、滑り部材が第二の回転部材と第三の回転部材との間に常時挟まれた構成と比べて、第二の回転部材と第三の回転部材とが相対的に回転する状態での摺動トルクをより一層小さくできる。
【０００８】
また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の回転部材および上記第二の回転部材は、上記軸方向において上記ベアリングを挟持し、上記第一の回転部材は、上記ベアリングが上記軸方向に関して上記第二の回転部材から離間する方向に移動することを規制する第一の規制部を有する。よって、例えば、第一の回転部材と第二の回転部材とがベアリングによって軸方向に位置決めされる部分が、比較的簡素に構成されうる。
【０００９】
また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の回転部材は、上記ベアリングが上記軸方向に関して当該第一の回転部材から離間する方向に移動することを規制する第二の規制部をさらに有する。よって、例えば、第一の回転部材と第二の回転部材とがベアリングによって軸方向の両側に位置決めされうる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１実施形態のダンパ装置の軸方向からの例示的な正面図である。
【図２】図２は、第１実施形態のダンパ装置の例示的な断面図である。
【図３】図３は、図２の一部の拡大図である。
【図４】図４は、第１実施形態のダンパ装置の一部の軸方向からの例示的な後面図である。
【図５】図５は、第１実施形態のダンパ装置の第一の回転部材と第二の回転部材との相対的な捩れ角度（角度差）とトルク（トルク差）との関係が示された例示的な特性図である。
【図６】図６は、第２実施形態のダンパ装置の一部の例示的な断面図である。
【図７】図７は、第３実施形態のダンパ装置の一部の例示的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、以下の例示的な複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。また、以下に示される実施形態の構成（技術的特徴）、ならびに当該構成に基づく作用および結果（効果）は、一例である。
【００１２】
＜第１実施形態＞
ダンパ装置１００（トルク変動吸収装置）は、例えば、入力側となるエンジン（動力装置、図示されず）と、出力側となるトランスミッション（変速装置、図示されず）との間に位置される。ダンパ装置１００は、入力側と出力側との間で駆動力（トルク、回転）の変動を緩和することができる。なお、ダンパ装置１００は、エンジンとトランスミッションとの間には限らず、他の二つの回転要素間、例えば、エンジンと回転電機（モータジェネレータ）との間に設けることが可能であるし、種々の車両（例えば、ハイブリッド自動車）や、回転要素を有した機械等に設けることが可能である。なお、以下の説明では、軸方向は回転中心Ａｘ（回転軸、軸心）の軸方向、径方向は回転中心Ａｘの径方向、周方向は回転中心Ａｘの周方向を示す。また、本実施形態では、便宜上、軸方向のエンジン側（図２，３での左側）を軸方向の一方側とし、軸方向のトランスミッション側（図２，３での右側）を軸方向の他方側とする。
【００１３】
ダンパ装置１００は、回転中心Ａｘ回りに回転する。図１，２に示されるように、ダンパ装置１００は、全体としては、軸方向に薄い扁平な円盤状に構成されている。
【００１４】
ダンパ装置１００は、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２と、を有する。ダンパ部１０１は、軸方向の一方側（図２の左側）に位置され、リミッタ部１０２は、ダンパ部１０１の径方向の外側に位置されている。ダンパ部１０１は、軸方向に薄い扁平な円盤状に構成され、リミッタ部１０２は、円環状に構成されている。ダンパ部１０１は、トルク変動を緩和し、リミッタ部１０２は、ダンパ部１０１と出力側（トランスミッション）との間で、過大なトルクの伝達を遮断する。
【００１５】
図２に示されるように、ダンパ部１０１は、第一の回転部材１と、第二の回転部材２と、弾性部材６と、を有する。第一の回転部材１は、径方向の内側で軸方向の両側に位置された部分（サイドプレート１３，１４）と、径方向の外側で軸方向の一方側に位置された部分（ドライブプレート１２）と、を有する。また、第二の回転部材２は、軸方向の中央部に位置された部分（ドリブンプレート２１）を有する。第一の回転部材１および第二の回転部材２は、それぞれ、回転中心Ａｘと交叉して（例えば、略直交して）径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。第一の回転部材１および第二の回転部材２は、それぞれ、回転中心Ａｘ回りに回転可能に設けられている。第一の回転部材１のドライブプレート１２は、入力側（エンジン側）に接続され、第二の回転部材２のドリブンプレート２１は、出力側（トランスミッション側、第四の回転部材４）に接続されている。弾性部材６は、第一の回転部材１のサイドプレート１３，１４と第二の回転部材２のドリブンプレート２１との間に位置され、周方向に沿って延びている。第一の回転部材１と第二の回転部材２との相対的な回転に伴って弾性部材６が周方向に弾性的に伸縮することにより、トルク変動が緩和される。
【００１６】
第一の回転部材１は、ドライブプレート１２（部材）と、複数（例えば、二つ）のサイドプレート１３，１４（部材）と、を有する。サイドプレート１３，１４は、ドライブプレート１２の径方向の内側に位置されている。
【００１７】
サイドプレート１３（第一のサイドプレート）は、サイドプレート１４（第二のサイドプレート）の軸方向の一方側（図２の左側）に位置されている。すなわち、サイドプレート１３，１４は、軸方向に互いに離間して配置されている。サイドプレート１３，１４は、それぞれ、径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。図１に示されるように、サイドプレート１３，１４には、それぞれ、周方向に間隔をあけて複数の開口部１３ａ，１４ａが設けられている。図２に示されるように、これら開口部１３ａおよび開口部１４ａは、例えば、互いに軸方向に重なり合った貫通孔として構成されている。開口部１３ａおよび開口部１４ａには、それぞれの周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間に初期状態（セット状態）の弾性部材６が配置されている。サイドプレート１３，１４は、図２に示される結合具Ｃ１（例えば、リベット）を介して、互いに結合（一体化）されている。
【００１８】
図１に示されるように、ドライブプレート１２は、円環状の基部１５と、基部１５から径方向の内側（回転中心Ａｘ側）に向けて突出した複数（例えば、四つ）の突出部１６（図２参照）と、を有する。複数の突出部１６は、基部１５の周方向に互いに間隔をあけて配置されている。ドライブプレート１２の周方向に隣り合う二つの突出部１６，１６の間に、開口部１７（切欠部、凹部、溝部）が設けられている。また、図２の弾性部材６の上側に示されるように、突出部１６には、サイドプレート１３，１４の開口部１３ｂ，１４ｂとともに結合具Ｃ１が通される開口部１６ａが設けられている。ドライブプレート１２およびサイドプレート１３，１４は、結合具Ｃ１によって互いに結合されている。よって、ドライブプレート１２は、サイドプレート１３，１４と一体に回転する。また、図１に示されるように、基部１５には、周方向に間隔をあけて複数の開口部１５ａが設けられている。開口部１５ａは、例えば、第一の回転部材１とフライホイール（慣性体）とを結合するボルト等の結合具が通される穴として機能することができる。第一の回転部材１は、例えば、フライホイールを介してエンジンの出力軸に結合され、当該出力軸と一体に回転する。第一の回転部材１、すなわちドライブプレート１２およびサイドプレート１３，１４は、例えば、金属材料で構成されうる。
【００１９】
図２に示されるように、第二の回転部材２は、ドリブンプレート２１（部材）と、カバー２２（部材）と、プレッシャプレート２３（部材）と、を有する。ドリブンプレート２１は、第二の回転部材２のうち軸方向の一方側（図２の左側）に位置され、カバー２２は、ドリブンプレート２１の軸方向の他方側（図２の右側）に位置され、プレッシャプレート２３は、第二の回転部材２のうち径方向の外側かつドリブンプレート２１とカバー２２との間に位置されている。
【００２０】
図２に示されるように、ドリブンプレート２１は、第一の回転部材１のサイドプレート１３とサイドプレート１４との間に位置されている。よって、ドリブンプレート２１は、センタプレートとも称されうる。ドリブンプレート２１は、筒状部２１ａと、壁部２１ｂ，２１ｃと、を有する。筒状部２１ａは、ドリブンプレート２１のうち径方向の内側の部分であり、円筒状に構成されている。図３にも示されるように、筒状部２１ａは、サイドプレート１３の径方向の内側に離間して位置され、ハブ部材４１の筒状部４３を囲うように設けられている。壁部２１ｂは、筒状部２１ａの軸方向の他方側（図２，３での右側）の端部から径方向の外側に突出し、回転中心Ａｘと交叉して（例えば、略直交して）広がった板状に構成されている。図２に示されるように、壁部２１ｂの径方向の内側の部分は、サイドプレート１３とサイドプレート１４との間に位置されている。壁部２１ｂの径方向の外側の部分は、開口部１７を貫通した状態で、ドライブプレート１２の軸方向の他方側（図２の右側）に位置されている。また、壁部２１ｃは、壁部２１ｂの径方向の外側の縁部から、軸方向の他方側（図２の右側）かつ径方向の外側に突出し、回転中心Ａｘと交叉して（例えば、略直交して）広がった円環状かつ板状に構成されている。
【００２１】
図４に示されるように、ドリブンプレート２１の壁部２１ｂには、周方向に間隔をあけて複数の開口部２５が設けられている。開口部２５は、例えば、軸方向すなわち図４の紙面と垂直な方向に沿って、壁部２１ｂを貫通した貫通孔として構成されている。開口部２５は、開口部２５ａ，２５ｂ，２５ｃを含む。開口部２５ａは、開口部２５のうち径方向の外側に位置され、開口部２５ｂは、開口部２５ａよりも径方向の内側に位置され、開口部２５ｃは、開口部２５ｂよりも径方向の内側に位置されている。図２に示されるように、開口部２５ａには、ドライブプレート１２の突出部１６が挿入されている。本実施形態では、突出部１６の周方向の端面と開口部２５ａの周方向の端面とが接触することにより、ドライブプレート１２（第一の回転部材１）とドリブンプレート２１（第二の回転部材２）との回転中心Ａｘ回りの相対的な回転の範囲が制限されている。また、図４に示されるように、開口部２５ｂ内には、周方向の一方側の縁部と他方側の縁部とに亘って初期状態（セット状態）の弾性部材６が配置されている。図２に示されるように、開口部２５ｂは、サイドプレート１３，１４の開口部１３ａ，１４ａと軸方向に重なり合っている。開口部２５ｃは、結合具Ｃ２（図２，４参照）が周方向に引っ掛かる長穴として構成されている。
【００２２】
図２に示されるように、カバー２２は、ドリブンプレート２１の壁部２１ｃと軸方向に重ねられた壁部２２ａと、壁部２２ａの径方向の内側の縁部から、軸方向の他方側（図２の右側）かつ径方向の内側に突出した壁部２２ｂと、を有する。壁部２２ａ，２２ｂは、それぞれ、回転中心Ａｘと交叉して（例えば、略直交して）径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。ドリブンプレート２１の壁部２１ｃとカバー２２の壁部２２ａとは、例えば、溶接やねじ結合などによって互いに結合（一体化）されている。
【００２３】
プレッシャプレート２３は、円環状の壁部２３ａと、壁部２３ａの径方向の外側の縁部から、軸方向の一方側（図２の左側、ドリブンプレート２１の壁部２１ｂ側）に向けて突出した複数の突出部２３ｂ（図２の下側参照）と、を有する。複数の突出部２３ｂは、壁部２３ａの周方向に互いに間隔をあけて設けられている。突出部２３ｂは、それぞれ、ドリブンプレート２１の壁部２１ｂに設けられた開口部２１ｅに挿入されている。突出部２３ｂと開口部２１ｅの縁部とは、周方向に互いに引っ掛かっている。よって、プレッシャプレート２３は、ドリブンプレート２１およびカバー２２と回転中心Ａｘ回りに一体に回転する。第二の回転部材２、すなわちドリブンプレート２１、カバー２２、およびプレッシャプレート２３は、例えば、金属材料で構成されうる。
【００２４】
図１，２に示される弾性部材６（第一の弾性部材）は、例えば、金属材料で構成され、周方向に略沿って延びたコイルスプリングである。弾性部材６は、互いに軸方向に重なり合った開口部１３ａ，１４ａおよび開口部２５ｂ内に収容されている。このような構成で、開口部１３ａ，１４ａの周方向の一方側の縁部と開口部２５ｂの周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回転すると、それら縁部によって弾性部材６が弾性的に縮む。逆に、開口部１３ａ，１４ａおよび開口部２５ｂ内で弾性的に縮んだ状態で、開口部１３ａ，１４ａの周方向の一方側の縁部と開口部２５ｂの周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回転すると、弾性部材６は弾性的に伸びる。すなわち、弾性部材６は、第一の回転部材１と第二の回転部材２との間に挟まれ、回転中心Ａｘ回りの相対的な回転に伴って略周方向（略接線方向）に沿って弾性的に伸縮する。弾性部材６は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。弾性部材６は、このように、第一の回転部材１と第二の回転部材２との間に位置され、第一の回転部材１と第二の回転部材２とに周方向に略沿って挟まれて、周方向に略沿って弾性的に伸縮する。ダンパ部１０１は、この弾性部材６の伸縮によってトルク変動を緩和することができる。
【００２５】
図２に示されるように、リミッタ部１０２は、ダンパ装置１００のうち径方向の外側かつ軸方向の他方側（図２の右側）に位置される。リミッタ部１０２は、軸方向の他方側（図２の右側）から一方側（図２の左側）に向かって、カバー２２、摩擦部材６１、ライニングプレート４２（第四の回転部材４）、摩擦部材６２、プレッシャプレート２３、弾性部材６３、およびドリブンプレート２１を有する。これらカバー２２、摩擦部材６１、ライニングプレート４２、摩擦部材６２、プレッシャプレート２３、弾性部材６３、およびドリブンプレート２１は、軸方向に互いに密着した状態で重なっている。
【００２６】
摩擦部材６１，６２は、いずれも回転中心Ａｘと交叉して（例えば、略直交して）径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。摩擦部材６１（第一の摩擦部材）は、カバー２２の壁部２２ｂとライニングプレート４２の縁部４２ｂとの間に位置され、摩擦部材６２（第二の摩擦部材）は、プレッシャプレート２３の壁部２３ａとライニングプレート４２の縁部４２ｂとの間に位置されている。摩擦部材６１，６２には、それぞれ、複数の開口部６１ａ，６２ａ（図２の下側参照）が設けられている。開口部６１ａには、カバー２２に設けられた突出部２２ｃが挿入され、開口部６２ａには、プレッシャプレート２３に設けられた突出部２３ｃが挿入されている。突出部２２ｃ，２３ｃと開口部６１ａ，６２ａの縁部とは、それぞれ、周方向に互いに引っ掛かっている。よって、摩擦部材６１，６２は、カバー２２およびプレッシャプレート２３、すなわち第二の回転部材２と回転中心Ａｘ回りに一体に回転する。摩擦部材６１，６２は、例えば、ガラス繊維材料や合成ゴム等を含有した合成樹脂材料等で構成されうる。
【００２７】
弾性部材６３（第二の弾性部材）は、軸方向に重なったドリブンプレート２１の壁部２１ｂとプレッシャプレート２３の壁部２３ａとの間に位置され、壁部２１ｂおよび壁部２３ａに、互いに軸方向に離間する方向の弾性力を与えている。また、弾性部材６３は、摩擦部材６１，６２のそれぞれの摺動面（摩擦面）と軸方向に重なっている。弾性部材６３は、摩擦部材６２、ライニングプレート４２の縁部４２ｂ、および摩擦部材６１を間に挟んだ状態で、プレッシャプレート２３の壁部２３ａをカバー２２の壁部２２ｂに押し付けている。すなわち、弾性部材６３の弾性力による荷重によって、摩擦部材６１，６２とライニングプレート４２の縁部４２ｂとのそれぞれの間で摩擦力が生じている。本実施形態では、これらの摩擦力（最大静止摩擦力）を超えるトルク差（リミットトルク、閾値）となるまで、第二の回転部材２（および第一の回転部材１）と第四の回転部材４とはすべらない。弾性部材６３は、例えば、金属材料で構成された円環状（円筒状）の板バネ（皿バネ、コーンスプリング）で構成されうる。
【００２８】
ライニングプレート４２は、第四の回転部材４の一部である。図２に示されるように、第四の回転部材４は、ダンパ装置１００のうち軸方向の他方側（図２の右側）に位置される。第四の回転部材４は、ハブ部材４１と、ライニングプレート４２と、を有する。ハブ部材４１は、第四の回転部材４のうち径方向の内側に位置され、ライニングプレート４２は、ハブ部材４１の径方向の外側に位置されている。
【００２９】
ハブ部材４１は、円筒状の筒状部４３と、筒状部４３の軸方向の他方側（図２の右側）の端部から径方向の外側に向けて突出した壁部４４と、を有する。筒状部４３は、トランスミッションの入力軸を囲うように設けられている。筒状部４３は、例えば、圧入やスプライン結合等によってトランスミッションの入力軸と結合され、当該入力軸と一体に回転する。壁部４４は、回転中心Ａｘと交叉して（例えば、略直交して）径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。壁部４４は、弾性部材６の軸方向の他方側（図２の右側）に離間して位置されている。
【００３０】
ライニングプレート４２は、ハブ部材４１の壁部４４から径方向の外側に向けて延びている。ライニングプレート４２は、径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。図２に示されるように、ライニングプレート４２と壁部４４とは、それぞれの開口部４２ａ，４４ａを通された結合具Ｃ３（例えば、リベット）によって、互いに結合（一体化）されている。よって、ライニングプレート４２は、ハブ部材４１と一体に回転する。ライニングプレート４２の径方向の外側の縁部４２ｂ（周縁部）は、カバー２２の壁部２２ｂとプレッシャプレート２３の壁部２３ａとの間に位置されている。第四の回転部材４、すなわちハブ部材４１およびライニングプレート４２は、例えば、金属材料で構成されうる。
【００３１】
リミッタ部１０２では、ダンパ部１０１（第一の回転部材１および第二の回転部材２）と、リミッタ部１０２のダンパ部１０１とは反対側（第四の回転部材４）とのトルク差が、閾値より小さい状態では、弾性部材６３の弾性的な押圧力によってすべりが生じず、ダンパ部１０１とリミッタ部１０２とを含むダンパ装置１００が一体的に回転する。換言すれば、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２のダンパ部１０１とは反対側とのトルク差が閾値より大きい状態では、リミッタ部１０２で弾性部材６３の弾性的な押圧力による摩擦力（最大静止摩擦力）を超えたすべりが生じる。リミッタ部１０２は、このようにトルクリミッタとして機能し、設定値を超える過大なトルクの伝達を抑制する。
【００３２】
また、図３に示されるように、ドリブンプレート２１の径方向の内側には、軸受部材８が設けられている。軸受部材８は、円筒状の筒状部８ａと、筒状部８ａの軸方向の他方側（図３の右側）の端部から径方向の外側に突出した壁部８ｂと、を有する。筒状部８ａは、径方向の内側に設けられたハブ部材４１の筒状部４３と径方向の外側に設けられたドリブンプレート２１の筒状部２１ａとの間に位置されている。壁部８ｂは、径方向に広がった円環状かつ板状に構成され、ドリブンプレート２１の壁部２１ｂの軸方向の他方側（図３の右側）に位置されている。本実施形態では、ドリブンプレート２１が軸受部材８を介してハブ部材４１（第四の回転部材４）に径方向に支持されるとともに位置決めされている。軸受部材８は、ドリブンプレート２１、すなわち第二の回転部材２を所定の姿勢で回転可能に支持している。軸受部材８は、例えば、金属材料や合成樹脂材料等で構成された滑り軸受（例えば、メタルやブッシュ等）である。
【００３３】
また、図３に示されるように、サイドプレート１３，１４とドリブンプレート２１との間には、第三の回転部材３が設けられている。第三の回転部材３は、複数（例えば、二つ）のコントロールプレート３１，３２（部材）を有する。コントロールプレート３１（第一のコントロールプレート）は、サイドプレート１３とドリブンプレート２１の壁部２１ｂとの間に位置され、コントロールプレート３２（第二のコントロールプレート）は、サイドプレート１４とドリブンプレート２１の壁部２１ｂとの間に位置されている。すなわち、コントロールプレート３１，３２は、軸方向に互いに離間して配置されている。コントロールプレート３１，３２は、それぞれ、径方向に広がった円環状かつ板状に構成され、開口部２５ｃ（図２，４参照）を軸方向に貫通する結合具Ｃ２（例えば、リベット）を介して、互いに結合（一体化）されている。本実施形態では、結合具Ｃ２と開口部２５ｃの周方向の端面とが接触することにより、ドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とコントロールプレート３１，３２（第三の回転部材３）との回転中心Ａｘ回りの相対的な回転の範囲が制限されている。
【００３４】
また、サイドプレート１３，１４（第一の回転部材１）とコントロールプレート３１，３２（第三の回転部材３）との間には、それぞれ、摺動部材７，９が設けられている。摺動部材７（第一の摺動部材）は、サイドプレート１３とコントロールプレート３１との間に挟まれた円環状の壁部７ａと、壁部７ａから軸方向の一方側（図３の左側、サイドプレート１３側）に向けて突出した複数の突出部７ｂと、を有する。また、摺動部材９（第二の摺動部材）は、サイドプレート１４とコントロールプレート３２との間に位置された円環状の壁部９ａと、壁部９ａの径方向の外側の端部から軸方向の他方側（図３の右側、サイドプレート１４側）に向けて突出した複数の突出部９ｂと、を有する。図３に示されるように、突出部７ｂ，９ｂは、それぞれ、サイドプレート１３，１４に設けられた開口部１３ｃ，１４ｃに挿入されている。突出部７ｂ，９ｂと開口部１３ｃ，１４ｃの縁部とは、それぞれ、周方向に互いに引っ掛かっている。よって、摺動部材７，９は、サイドプレート１３，１４、すなわち第一の回転部材１と、回転中心Ａｘ回りに一体に回転する。摺動部材７，９は、第一の回転部材１と第二の回転部材２（および第三の回転部材３）とが回転中心Ａｘ回りに相対的に回転した場合に摺動トルク（摩擦トルク）を発生させることによって振動や騒音などを低減することができる。摺動部材７，９は、例えば、合成樹脂材料で構成されうる。
【００３５】
また、サイドプレート１４と摺動部材９との間には、弾性部材５２が設けられている。弾性部材５２（第三の弾性部材）は、サイドプレート１４および摺動部材９に、互いに軸方向に離間する方向の弾性力を与えている。すなわち、弾性部材５２は、摺動部材９をコントロールプレート３２に押し付け、ひいては、このコントロールプレート３２を介してコントロールプレート３１を摺動部材７に押し付けている。このように、弾性部材５２は、摺動部材７，９に摺動抵抗（摩擦抵抗）を与えることができる。弾性部材５２は、例えば、金属材料で構成された円環状（円筒状）の板バネ（皿バネ、コーンスプリング）である。
【００３６】
また、図３に示されるように、サイドプレート１３の径方向の内側には、ベアリング５が設けられている。本実施形態では、このベアリング５を介して、サイドプレート１３、すなわち第一の回転部材１が、ドリブンプレート２１、すなわち第二の回転部材２に、回転可能に支持されている。ベアリング５は、円環状に構成され、ドリブンプレート２１の筒状部２１ａの外周側に軸方向の一方側（図３の左側）から挿入（圧入）されている。ドリブンプレート２１の壁部２１ｂは、ベアリング５の軸方向の他方側（図３の右側）の端面と接触している。また、ベアリング５の軸方向の一方側（図３の左側）には、ベアリング５が筒状部２１ａから抜けるのを抑制する固定具５１（例えば、Ｃリング）が設けられている。本実施形態では、ベアリング５は、転がり軸受（例えば、ボールベアリング）である。
【００３７】
ベアリング５の径方向の外側には、介在部材１８（部材、規制部材）が設けられている。介在部材１８は、円筒状の筒状部１８ａと、筒状部１８ａの軸方向の一方側（図３の左側）の端部から径方向の内側に突出した壁部１８ｂと、筒状部１８ａの軸方向の中央部から径方向の外側に突出した壁部１８ｃと、を有する。筒状部１８ａは、ベアリング５とサイドプレート１３との間に位置されている。壁部１８ｂは、ベアリング５の軸方向の一方側（図３の左側）に位置され、壁部１８ｃは、サイドプレート１３とコントロールプレート３１との間に位置されている。図３に示されるように、壁部１８ｃは、サイドプレート１３の軸方向の他方側（図３の右側）の端面と接触し、筒状部１８ａは、サイドプレート１３の径方向の内側の端面と接触している。また、壁部１８ｂは、ベアリング５の軸方向の一方側（図３の左側）の端面と接触している。サイドプレート１３と介在部材１８とは、例えば、溶接などによって互いに結合（一体化）されうる。
【００３８】
そして、ベアリング５は、軸方向の一方側（図３の左側）に位置された介在部材１８の壁部１８ｂと、軸方向の他方側（図３の右側）に位置されたドリブンプレート２１の壁部２１ｂとの間に挟まれている。すなわち、サイドプレート１３とドリブンプレート２１とが、ベアリング５および介在部材１８を介して、軸方向に互いに位置決めされている。具体的には、ベアリング５および介在部材１８によって、サイドプレート１３とドリブンプレート２１とが軸方向に互いに近付くのが抑制されている。よって、本実施形態によれば、例えば、サイドプレート１３とドリブンプレート２１との軸方向の位置決めにベアリング５を用いることにより、摩擦部材を減らすことができ、ダンパ装置１００の摺動トルクをより小さくすることができる。
【００３９】
また、図３に示されるように、ドリブンプレート２１の壁部２１ｂとコントロールプレート３２との間には、滑り部材１０が設けられている。滑り部材１０は、径方向に広がった円環状かつ板状に構成されている。また、滑り部材１０は、軸受部材８の径方向の外側に位置され、軸受部材８の壁部８ｂに径方向に支持されるとともに位置決めされている。滑り部材１０は、例えば、合成樹脂材料で構成されうる。なお、滑り部材１０は、摺動部材７，９とは異なる材料で構成される。具体的には、滑り部材１０が金属材料と摺動した場合の摺動トルク（摩擦トルク、摩擦力）は、摺動部材７，９が同じ条件で金属材料と摺動した場合の摺動トルクよりも小さい。
【００４０】
本実施形態では、例えば、滑り部材１０とドリブンプレート２１の壁部２１ｂとが接触し、滑り部材１０とコントロールプレート３２との間には、軸方向の隙間Ｓ１が設けられている。隙間Ｓ１は、壁部２１ｂとコントロールプレート３２との間の軸方向の最小の隙間Ｓ２よりも小さく設定されている。よって、ドリブンプレート２１（第二の回転部材２）がサイドプレート１３（第一の回転部材１）から軸方向の他方側（図３の右側）へ離間する方向に相対移動し、壁部２１ｂとコントロールプレート３２とが近付いた場合には、壁部２１ｂとコントロールプレート３２とは直接接触（摺動）せず、壁部２１ｂとコントロールプレート３２との間に滑り部材１０が挟まれる。この状態で、滑り部材１０は、ドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とコントロールプレート３２（第三の回転部材３）との相対回転に従って、ドリブンプレート２１およびコントロールプレート３２のうち少なくとも一方と摺動する。このように、本実施形態では、滑り部材１０を含む構成によって、第一の回転部材１と第二の回転部材２との軸方向への相対移動、すなわち、隙間Ｓ１が詰まる以上の相対移動が制限（抑制）される。そして、第一の回転部材１と第二の回転部材２との軸方向への相対移動が制限されている状態では、滑り部材１０によって、第二の回転部材２と第三の回転部材３との摺動トルクが増大するのが抑制される。ここで、コントロールプレート３２（第三の回転部材３）は、第二の回転部材２が第一の回転部材１に対して回転方向の一方側（例えば反時計回り側、負側）に相対回転している状態（図５の０よりも左側の状態）では、第一の回転部材１と相対回転し、この状態での摺動トルクＴｒｌは、摺動部材７，９によってほぼ定まる。一方、コントロールプレート３２（第三の回転部材３）は、第二の回転部材２が第一の回転部材１に対して回転方向の他方側（例えば時計回り側、正側）に相対回転している状態（図５の０よりも右側の状態）では、第二の回転部材２と相対回転し、この状態での摺動トルクＴｒｓは、上述した滑り部材１０を含む構成によってほぼ定まる。よって、本実施形態によれば、第一の回転部材１と第二の回転部材２との相対回転方向によって、摺動トルクＴｒｌ，Ｔｒｓの大きさを変えることができるとともに、相対回転方向によって異なる値の摺動トルクＴｒｌ，Ｔｒｓのうち小さい摺動トルクＴｒｓを、摩擦部材が用いられた場合よりも低い値に設定することができる。なお、第一の回転部材１と第二の回転部材２との相対回転時のベアリング５の抵抗トルクは、摺動部材７，９による摺動トルクに比べて小さい。
【００４１】
なお、本実施形態では、例えば、滑り部材１０とコントロールプレート３２との間に隙間Ｓ１が設けられた通常状態（初期状態）では、ドリブンプレート２１（壁部２１ｂ、第二の回転部材２）とコントロールプレート３２（第三の回転部材３）とは離間した状態にある。一方、滑り部材１０は、何らかの原因でドリブンプレート２１とコントロールプレート３２との間に挟まれた状態では、第二の回転部材２と第三の回転部材３との相対的な回転に伴って、ドリブンプレート２１およびコントロールプレート３２のうち少なくとも一方と摺動する。このように、本実施形態では、滑り部材１０とコントロールプレート３２との間に隙間Ｓ１が設けられる状態が生じるため、滑り部材１０が常時ドリブンプレート２１とコントロールプレート３２との間に挟まれる構成と比べて、第二の回転部材２と第三の回転部材３とが相対的に回転する状態での摺動トルクがより一層小さくなりやすい。
【００４２】
以上、説明したように、本実施形態では、例えば、サイドプレート１３（第一の回転部材１）とドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とが、ベアリング５を介して、軸方向に互いに位置決めされている。よって、本実施形態によれば、例えば、サイドプレート１３（第一の回転部材１）とドリブンプレート２１（第二の回転部材２）との軸方向の位置決めに摩擦部材では無くベアリング５を用いることにより、摩擦部材を減らすことができ、サイドプレート１３（第一の回転部材１）とドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とを摩擦部材を介在させず相対的に回転させることができる状態が得られる。よって、ダンパ装置１００の摺動トルクをより小さくできる。
【００４３】
また、本実施形態では、例えば、ドリブンプレート２１（第二の回転部材２）のサイドプレート１３（第一の回転部材１）とは軸方向の反対側に位置されたコントロールプレート３２（第三の回転部材３）と、ドリブンプレート２１とコントロールプレート３２との間に位置された滑り部材１０と、を備え、滑り部材１０とドリブンプレート２１およびコントロールプレート３２のうち少なくとも一方（本実施形態では、例えばコントロールプレート３２）との間に隙間Ｓ１が設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、ドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とコントロールプレート３２（第三の回転部材３）とが、隙間Ｓ１をもった状態あるいは滑り部材１０を挟んだ状態で軸方向に対向することができるため、ドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とコントロールプレート３２（第三の回転部材３）とが相対的に回転する状態での摺動トルクをより小さくできる。
【００４４】
また、本実施形態では、例えば、滑り部材１０は、ドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とコントロールプレート３２（第三の回転部材３）とが軸方向に相対移動して互いに近づいた場合にドリブンプレート２１とコントロールプレート３２との間に挟まれて当該ドリブンプレート２１およびコントロールプレート３２のうち少なくとも一方と摺動するよう構成されている。よって、本実施形態によれば、例えば、滑り部材１０がドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とコントロールプレート３２（第三の回転部材３）との間に常時挟まれた構成と比べて、ドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とコントロールプレート３２（第三の回転部材３）とが相対的に回転する状態での摺動トルクをより一層小さくできる。
【００４５】
また、本実施形態では、コントロールプレート３２（第三の回転部材３）の軸方向の一方側（図３の左側）への移動は滑り部材１０により制限される一方で、軸方向の他方側（図３の右側）への移動は弾性部材５２の弾性的な押圧力によって制限されている。すなわち、弾性部材５２によって、ドリブンプレート２１とコントロールプレート３１とが軸方向に相対移動して互いに近づくのを抑制することができる。よって、例えば、ドリブンプレート２１とコントロールプレート３１との軸方向の間に設けられる位置決め部材（摺動部材、樹脂部材）を無くすことができ、その分、第二の回転部材２と第三の回転部材３との間に生じる摺動トルクをより一層小さくできる。また、本実施形態では、滑り部材１０の摩擦係数が、摺動部材７，９の摩擦係数よりも小さく構成されているため、ドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とコントロールプレート３２（第三の回転部材３）とが相対的に回転する状態での摺動トルクをより一層小さくできる。
【００４６】
＜第２実施形態＞
図６に示される実施形態のダンパ装置１００Ａは、上記第１実施形態のダンパ装置１００と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。
【００４７】
ただし、本実施形態では、図６に示されるように、サイドプレート１３の径方向の内側の縁部に、突出部１３ｘが設けられている。突出部１３ｘは、ベアリング５の軸方向の一方側（図６の左側）の端面と接触している。そして、本実施形態では、ベアリング５は、軸方向の一方側（図６の左側）に位置されたサイドプレート１３の突出部１３ｘと、軸方向の他方側（図６の右側）に位置されたドリブンプレート２１の壁部２１ｂとの間に挟まれている。突出部１３ｘは、ベアリング５が軸方向に関してドリブンプレート２１（第二の回転部材２）から離間する方向に移動することを規制する。突出部１３ｘは、第一の規制部の一例である。本実施形態によれば、例えば、ダンパ装置１００Ａのうちサイドプレート１３（第一の回転部材１）とドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とがベアリング５によって軸方向に位置決めされる部分の構成が、比較的簡素に構成されうる。よって、例えば、部品点数や、製造の手間、製造コスト等が、より低減されうる。
【００４８】
＜第３実施形態＞
図７に示される実施形態のダンパ装置１００Ｂは、上記第１実施形態のダンパ装置１００と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。
【００４９】
ただし、本実施形態では、図７に示されるように、サイドプレート１３の径方向の内側の縁部に、サポートプレート１９（部材、規制部材）が設けられている。サポートプレート１９は、円筒状の筒状部１９ａと、筒状部１９ａの軸方向の一方側（図７の左側）の端部から径方向の外側に突出した壁部１９ｂと、筒状部１９ａの軸方向の他方側（図７の右側）の端部から径方向の内側に突出した壁部１９ｃと、を有する。筒状部１９ａは、ベアリング５の径方向の外側に位置され、ベアリング５を囲うように設けられている。壁部１９ｂは、径方向に広がった円環状かつ板状に構成され、サイドプレート１３と重ねられている。サイドプレート１３とサポートプレート１９とは、結合具Ｃ４（例えば、リベット）によって、互いに結合（一体化）されている。よって、サポートプレート１９は、サイドプレート１３、すなわち第一の回転部材１と一体に回転する。壁部１９ｃは、径方向に広がった円環状かつ板状に構成され、ベアリング５の軸方向の他方側（図７の右側、突出部１３ｘとは軸方向の反対側）に位置されている。壁部１９ｃは、ベアリング５の軸方向の他方側（図７の右側）の端面と接触している。そして、本実施形態では、ベアリング５は、軸方向の一方側（図７の左側）に位置されたサイドプレート１３の突出部１３ｘと、軸方向の他方側（図７の右側）に位置されたサポートプレート１９の壁部１９ｃとの間に挟まれている。壁部１９ｃは、ベアリング５が軸方向に関してサイドプレート１３（第一の回転部材１）から離間する方向に移動することを規制する。本実施形態では、突出部１３ｘは、第一の規制部の一例であり、サポートプレート１９の壁部１９ｃは、第二の規制部の一例である。このように、本実施形態では、ベアリング５が突出部１３ｘと壁部１９ｃとの軸方向の間に挟まれることで、サイドプレート１３（第一の回転部材１）とベアリング５（第二の回転部材２）とが軸方向に相対移動するのが制限されている。よって、本実施形態によれば、例えば、サイドプレート１３（第一の回転部材１）とドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とがベアリング５によって軸方向の両側に位置決めされうる。よって、例えば、ダンパ装置１００Ｂのうちサイドプレート１３（第一の回転部材１）とドリブンプレート２１（第二の回転部材２）とがベアリング５によって軸方向に位置決めされる部分の構成が、壁部１９ｃを含む比較的簡素な構成として実現されうる。また、例えば、ベアリング５（第二の回転部材２）と、第一の回転部材１ひいては第三の回転部材３とが軸方向に相対移動するのを抑制できるため、滑り部材１０（図３，６参照）を無くすことができる場合がある。
【００５０】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…第一の回転部材、２…第二の回転部材、３…第三の回転部材、５…ベアリング、６…弾性部材、１０…滑り部材、１３，１４…サイドプレート、１３ｘ…突出部（第一の規制部）、１９ｃ…壁部（第二の規制部）、２１…ドリブンプレート、３１，３２…コントロールプレート、１００，１００Ａ，１００Ｂ…ダンパ装置、Ａｘ…回転中心、Ｓ１…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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