(57)【要約】【課題】本発明は、エレベータのかごを人力により容易に昇降できるエレベータ用巻上機を得ることを目的とする。【解決手段】エレベータ用巻上機は、それぞれに磁極部を備えた固定子及び回転子を有するモータと、かごが繋がれた主索が巻掛けられ、かつ回転子と連結されて回転可能に設けられた主索巻掛部材と、内周側が回転子に接続され、外周側にて主索巻掛部材を支持する軸受と、回転子と主索巻掛部材とを連結または解放する連結解放手段と、を備えたものである。【選択図】図２
2016008129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに磁極部を備えた固定子及び回転子を有するモータと、
かごが繋がれた主索が巻掛けられ、かつ前記回転子と連結されて回転可能に設けられた主索巻掛部材と、
内周側が前記回転子に接続され、外周側にて前記主索巻掛部材を支持する軸受と、
前記回転子と前記主索巻掛部材とを前記連結または解放する連結解放手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ用巻上機。
【請求項２】
前記回転子が固定されるとともに前記軸受の前記内周側が固定されて回転可能に設けられた回転軸と、
前記回転軸と前記主索巻掛部材とを互いに固定する固定部材と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機。
【請求項３】
前記回転子が固定されるとともに前記軸受の前記内周側が固定されて回転可能に設けられた回転軸と、
前記軸受の前記内周側と前記主索巻掛部材とを互いに固定する固定部材と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機。
【請求項４】
前記連結解放手段が前記主索巻掛部材の外周側に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機。
【請求項５】
前記主索巻掛部材には外周部に周方向に並ぶ複数の突起を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のエレベータ用巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに用いられる巻上機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ用巻上機では、回転可能に綱車が設けられ、両端にそれぞれかごとおもりが繋がれた主索が綱車に巻掛けてある。通常運転時はモータにより綱車を回転駆動してかごとおもりを昇降させるが、係員が人力で綱車を回転させるときもある。例えば、エレベータが故障して乗客が乗ったかごが、乗り場と乗り場の間に停止した場合は、係員が巻上機を操作してかごを乗り場まで上昇もしくは下降させる。かごとおもりの重量が大きく異なる場合は、巻上機のブレーキを解放すると重い方が下降し軽い方が上昇するので、かごを乗り場まで移動できる。かごとおもりの重量がほぼ同じでブレーキを解放してもかごが移動しない場合は、巻上機に手巻きハンドルを取り付け、係員が手巻きハンドルを回転させることにより綱車を回転させてかごを移動する。
（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１―２９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、綱車はモータと一体に回転するので、係員が手巻きハンドルにて綱車を回転させるためには、モータも回転させる必要がある。モータには磁石とコイルが用いられており、磁力が発生しているので回転させるには磁力に抗する力が必要となる。巻上機が大型になると、モータの磁力も大きくなり手巻きハンドルを回すために大きな力が必要となる。
【０００５】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、エレベータのかごを人力により容易に昇降できるエレベータ用巻上機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベータ用巻上機は、それぞれに磁極部を備えた固定子及び回転子を有するモータと、かごが繋がれた主索が巻掛けられ、かつ回転子と連結されて回転可能に設けられた主索巻掛部材と、内周側が回転子に接続され、外周側にて主索巻掛部材を支持する軸受と、回転子と主索巻掛部材とを連結または解放する連結解放手段と、を備えたものである。
【０００７】
本発明によれば、通常運転時には、連結解放手段により回転子と主索巻掛部材とを連結し、モータを駆動して回転子とともに主索巻掛部材を回転してかごを昇降させる。人力にてかごを昇降させるときは、連結解放手段により回転子と主索巻掛部材とを解放する。軸受は、内周側が回転子に接続され、外周側にて主索巻掛部材を支持しているので、主索巻掛部材は回転子に対して相対的に回転可能になる。よって、回転子を回転させることなく主索巻掛部材を人力により回転してかごを昇降させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エレベータのかごを人力により容易に昇降できるエレベータ用巻上機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１によるエレベータ用巻上機を用いたエレベータ装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す矢視ＩＩ―ＩＩで、エレベータ用巻上機の全体構成を示す断面図である。
【図３】図２に示す矢視ＩＩＩ―ＩＩＩで、主索巻掛部材を人力で回転させる状態を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態２によるエレベータ用巻上機の全体構成を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態３によるエレベータ用巻上機の全体構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１〜３により説明する。図１は本発明の実施の形態１によるエレベータ用巻上機を用いたエレベータ装置の全体構成を示す図である。図２は図１に示す矢視ＩＩ―ＩＩで、エレベータ用巻上機の全体構成を示す断面図であり、主索巻掛部材をモータで回転させる状態を示している。図３は図２に示す矢視ＩＩＩ―ＩＩＩで、主索巻掛部材を人力で回転させる状態を示す図である。
【００１１】
図１において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に設けられている。昇降路１の上部には、巻上機７が設置された機械室４が設けられている。巻上機７には主索巻掛部材としての綱車８が回転可能に設けられている。綱車８に隣接してそらせ車９が設けられている。主索としてのロープ１０は、綱車８とそらせ車９に巻き掛けられたうえで、機械室４の床の穴から昇降路１に降ろされ、両端にそれぞれかご２と釣合おもり３がつながれている。
【００１２】
図２にて、モータ１１の回転子３８と綱車８とを連結解放する連結解放手段について説明する。巻上機７には、基台１２の上にハウジング１４と軸受台１６が間隔を置いて配置されている。ハウジング１４と軸受台１６には、それぞれ軸受１７，１８が支持されている。軸受１７，１８を介して回転軸２０が回転自在に支持されている。
【００１３】
回転軸２０の軸受台１６側の端部は軸受１８により支持され、回転軸２０の中間部は軸受１７により支持されている。２つの軸受１７，１８の間において綱車８が回転軸２０に支持されている。綱車８が支持されている回転軸２０の綱車支持部２１は、その両側よりも軸径が太くなっている。綱車８は軸受２３を介して綱車支持部２１に支持されている。軸受２３は、ころがり軸受で、内輪２５と、外輪２６と、複数のころ２７を有している。内輪２５は綱車支持部２１に固定され、外輪２６は綱車８の内周側の軸受取付部８ａに固定されている。内輪２５と外輪２６とが相対的に回転するとともに、ころ２７は内輪２５と外輪２６との間で転動するように設けられている。
【００１４】
軸受取付部８ａの回転軸２０が延びる方向の両側面には、回転軸２０が延びる方向にねじ穴が設けられている。これらのねじ穴は、両側面それぞれの周方向に複数設けられている。綱車支持部２１の回転軸２０が延びる方向の両側面にも、回転軸２０が延びる方向にねじ穴が設けられている。これらのねじ穴は、両側面それぞれの周方向に複数設けられている。
【００１５】
軸受取付部８ａの側面から綱車支持部２１の側面にかけて、軸受２３を跨いで固定部材としての固定板３０が掛け渡されている。固定板３０は軸受取付部８ａのねじ穴と綱車支持部２１のねじ穴にそれぞれボルト３１で固定されている。固定板３０は円弧状の平板にて形成されている。固定板３０は、軸受取付部８ａと綱車支持部２１の両側面それぞれに設けられている。一方の側面につき、例えば、周方向に２分割した半円弧状の２枚の固定板３０が設けられている。
【００１６】
固定板３０がボルト３１で取り付けられている状態では、綱車８と回転軸２０とは固定板３０により連結されており、回転軸２０が回転すると綱車８も回転軸２０と一体になって回転する。このとき内輪２５と外輪２６も綱車８、回転軸２０と一体になって回転する。ボルト３１を外し、固定板３０を取り外すと、綱車８と回転軸２０とは回転方向に互いに解放される。これにより、綱車８は軸受２３を介して回転軸２０に対して相対的に回転できるようになる。
【００１７】
なお、固定板３０は、周方向に２分割したものに限らず、３分割以上でも良い。また、固定板３０は、軸受取付部８ａの側面から綱車支持部２１の側面に掛け渡されるものであれば、円弧状の平板に限らず、短冊状のブロックなどでも良い。
【００１８】
綱車８の外周部には、周方向に延びるロープ溝８ｂが回転軸２０が延びる方向に並んで複数設けられている。ロープ溝８ｂには、ロープ１０（図示せず）が巻き掛けられている。綱車８の軸受台１６側の端には、綱車８の外周部から突出するように円盤状のブレーキディスク３３が設けられている。ブレーキディスク３３が制動機（図示せず）により挟まれたり、離されたりすることにより、ブレーキディスク３３が制動されたり、解放されたりする。
【００１９】
ロープ溝８ｂとブレーキディスク３３との間には綱車８の外周部に周方向に並ぶ複数の突起が設けられておりスプロケット３５が形成されている。図３において、スプロケット３５には、チェーン３６を巻き掛けられるようになっている。例えば、エレベータが故障したときにスプロケット３５にチェーン３６を巻き掛け、このチェーン３６を係員が人力により引くことにより綱車８を人力を用いて回転させて、かごを昇降できるようになっている。
【００２０】
回転軸２０のハウジング１４側の端部には、モータ１１の回転子３８が回転軸２０とともに回転するように取り付けられている。回転子３８の外周部には複数の磁極部としての永久磁石３９が周方向に並べて取り付けられている。回転子３８の外周側に、永久磁石３９と対向して円環状の固定子４０が設けられている。固定子４０には磁極部としてコイル４１が巻かれている。固定子４０はハウジング１４に支持されている。
【００２１】
このように構成されたエレベータ用巻上機の動作を説明する。通常運転時は、固定板３０を取り付けて綱車８から回転子３８までが一体になって回転するように連結し、ブレーキディスク３３を解放した状態で、コイル４１に通電する。これにより、回転子３８、回転軸２０、綱車８が回転し、かご２は昇降路内で昇降する。かご２を所定の乗り場で停止するときは、コイル４１の通電を遮断するとともにブレーキディスク３３を制動機で挟むことにより綱車８の回転を止めてかご２を停止する。
【００２２】
次に、例えば、エレベータが故障して停止し係員が人力で綱車８を回転させてかご２を昇降させるときの説明をする。ブレーキディスク３３を制動した状態で、ボルト３１を外し、固定板３０を取り外して、綱車８と回転軸２０とを回転方向に互いに解放する。これにより、綱車８を軸受２３を介して回転軸２０に対して相対的に回転できるようになる。
【００２３】
スプロケット３５にチェーン３６を巻き掛け、ブレーキディスク３３を解放し、係員が人力でチェーン３６を引いて綱車８を所定の向きに回転する。このとき、永久磁石３９の磁力が固定子４０、コイル４１との間に働いているので、回転子３８を回転させるには、磁力に打ち勝つ大きな力が必要になっている。このため、回転子３８、回転軸２０は回転せずに、綱車８は軸受２３の部分から回転軸２０に対して相対的に回転する。
【００２４】
このように構成されたエレベータ用巻上機は、回転子３８が取り付けられた回転軸２０と綱車８とを連結している固定板３０を取り外して回転子３８と綱車８とを解放し、綱車８に設けられたスプロケット３５にチェーン３６を巻き掛け係員が人力によりチェーン３６を引くと、回転子３８を回転させることなく綱車８を支持している軸受２３の部分から綱車８が回転することにより、綱車８に巻き掛けられたロープ１０を介してかご２を昇降できる。このため、エレベータのかご２を人力により容易に昇降できる。
【００２５】
実施の形態２．
実施の形態１では、軸受としてころがり軸受を用いた場合で説明したが、本実施の形態では、軸受としてすべり軸受を用いた場合で説明する。なお、他の実施の形態と同一符号の構成品は、本実施の形態において同一部分を示し、重複する説明については省略する。
【００２６】
実施の形態２を図４により説明する。図４は本発明の実施の形態２によるエレベータ用巻上機の全体構成を示す断面図であり、主索巻掛部材をモータで回転させる状態を示している。綱車８はすべり軸受である円筒状の軸受１２３を介して回転軸１２０の綱車支持部１２１に支持されている。
【００２７】
軸受１２３の内周部は回転軸１２０の綱車支持部１２１に固定され、軸受１２３の外周部は綱車８の軸受取付部８ａとすべるように接触して支持するように設けられている。すべり軸受の材質としては、例えば、銅、アルミニウム、スズ、鉛、セラミックスなどを含む軸受メタルが用いられている。
【００２８】
軸受１２３の回転軸１２０が延びる方向の両側面には、回転軸１２０が延びる方向にねじ穴が設けられている。これらのねじ穴は、両側面それぞれの周方向に複数設けられている。軸受取付部８ａの側面から軸受１２３の側面にかけて、固定板１３０が掛け渡されている。固定板１３０は軸受取付部８ａのねじ穴と軸受１２３のねじ穴にそれぞれボルト１３１で固定されている。これにより綱車８と回転子３８とが連結されている。
【００２９】
このように構成されたエレベータ用巻上機は、固定板１３０を取り外して綱車８と回転子３８とを解放し、綱車８に設けられたスプロケット３５にチェーン３６を巻き掛け係員が人力によりチェーン３６を引くと、回転子３８を回転させることなく綱車８を回転でき、綱車８に巻き掛けられたロープ１０を介してかご２を昇降できる。このため、エレベータのかご２を人力により容易に昇降できる。
【００３０】
また、すべり軸受はころがり軸受における、ころが不要なため直径を小さくできるので、巻上機１０７を小型化できる。また、固定板１３０を軸受１２３に固定するようにして綱車支持部１２１の軸径を小さくしたので、巻上機１０７を小型化できる。
【００３１】
実施の形態３．
実施の形態１、２では、軸受、回転軸を介して綱車と回転子とを連結した場合で説明したが、本実施の形態では、綱車と回転子のスパイダ部とを連結した場合で説明する。なお、他の実施の形態と同一符号の構成品は、本実施の形態において同一部分を示し、重複する説明については省略する。
【００３２】
実施の形態３を図５により説明する。図５は本発明の実施の形態３によるエレベータ用巻上機の全体構成を示す断面図であり、主索巻掛部材をモータで回転させる状態を示している。図５において、巻上機２０７には、基台２１２の上にハウジング２１４と軸受台２１６が間隔を置いて配置されている。ハウジング２１４と軸受台２１６には、それぞれ軸受２１７，２１８が支持されている。回転軸２２０は、両端部をそれぞれ軸受２１７，２１８に回転自在に支持されている。
【００３３】
回転軸２２０の中間部には、すべり軸受である軸受２２３を介して綱車２０８が支持されている。軸受２２３は内周側において回転軸２２０の綱車支持部２２１に固定され、軸受２２３の外周側は綱車２０８の軸受取付部２０８ａとすべるように接触し支持するように設けられている。
【００３４】
綱車２０８の外周部には、ロープ溝２０８ｂとスプロケット２３５が設けられている。ロープ溝２０８ｂにはかご２が繋がれたロープ１０（図示せず）が巻き掛けられている。綱車２０８の軸受台２１６側の端には、ブレーキディスク２３３が設けられている。
【００３５】
綱車２０８のハウジング２１４側に隣接するようにモータ２１１の回転子２３８が回転軸２２０に固定されている。回転子２３８の外周部には複数の永久磁石２３９が周方向に並べて取り付けられている。回転子２３８の外周側に、永久磁石２３９と対向して円環状の固定子２４０が設けられている。固定子２４０はハウジング２１４に支持されている。
【００３６】
回転子２３８の外周部には綱車２０８の方へ延びるスパイダ部２４２が設けられている。スパイダ部２４２は回転子２３８の周方向に沿って設けられている。綱車２０８の外周部にはスパイダ部２４２と当接するように周方向に延びる連結部２０８ｃが設けられている。取り外し可能な複数のボルト２３１により連結部２０８ｃとスパイダ部２４２とは連結固定されている。
【００３７】
このように構成されたエレベータ用巻上機は、通常運転時は、綱車２０８の外周側において連結部２０８ｃとスパイダ部２４２とをボルト２３１にて連結するので、実施の形態１、２のように綱車の内周側において連結する場合に比べてボルトにかかる負荷が小さくなる。このため、綱車２０８と回転子２３８とを連結する構造を簡易にできる。また、ボルト２３１の本数を減らせるので、ボルト２３１の着脱が短時間で行える。
【符号の説明】
【００３８】
２      かご
７、１０７、２０７  巻上機
８、２０８    綱車
８ａ、２０８ａ  軸受取付部
８ｂ、２０８ｂ  ロープ溝
１０    ロープ
１１、２１１  モータ
２０、１２０、２２０  回転軸
２１、１２１、２２１  綱車支持部
２３、１２３、２２３  軸受
２５    内輪
２６    外輪
２７    ころ
３０    固定板
３１、２３１  ボルト
３５、２３５  スプロケット
３８、２３８  回転子
３９、２３９  永久磁石
４０、２４０  固定子
４１    コイル
２０８ｃ  連結部
２４２    スパイダ部
【図１】
2016008129.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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