(57)【要約】【課題】本発明は、コンバインにおいて、刈取装置の昇降速度を変更可能にすることで、作業者の操縦操作の習熟度に応じた作業効率の変更が効果的に行われるようにすることを課題とする。【解決手段】油圧ポンプ７からの油路を昇降弁２と降下切換弁４とに分岐して接続すると共に、降下切換弁４からパイロットチェック弁３に至る油路を分岐させて前記オイルタンク６に接続し、前記油圧ポンプ７からの作動油を昇降シリンダ１へ供給するときに、降下切換弁４を作動させて油圧ポンプ７側からの作動油の一部をオイルタンク６に戻すことで、昇降シリンダ１の作動速度を低下可能に構成したことを特徴とするコンバインの油圧制御回路とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（５２）を昇降させる昇降シリンダ（１）と、該昇降シリンダ（１）に作動油を供給する油圧ポンプ（７）と、油圧ポンプ（７）からの作動油をパイロットチェック弁（３）を介して供給する昇降弁（２）と、前記パイロットチェック弁（３）にパイロット圧を供給することでパイロットチェック弁（３）を強制的に開放して昇降シリンダ（１）からの戻り油をオイルタンク（６）に戻す降下切換弁（４）を設けたコンバインの油圧制御回路において、前記油圧ポンプ（７）からの油路を昇降弁（２）と降下切換弁（４）とに分岐して接続すると共に、降下切換弁（４）からパイロットチェック弁（３）に至る油路を分岐させて前記オイルタンク（６）に接続し、前記油圧ポンプ（７）からの作動油を昇降シリンダ（１）へ供給するときに、降下切換弁（４）を作動させて油圧ポンプ（７）側からの作動油の一部をオイルタンク（６）に戻すことで、昇降シリンダ（１）の作動速度を低下可能に構成したことを特徴とするコンバインの油圧制御回路。
【請求項２】
前記昇降弁（２）に、戻り油の流量を減少させる絞り（１２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの油圧制御回路。
【請求項３】
前記昇降弁（２）と前記降下切換弁（４）を単一のバルブブロック（２３）に構成した請求項１または請求項２に記載のコンバインの油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの油圧制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの機体前部に設ける刈取装置は、特開２０１４−１９７９９０号公報や特開２０１１−１１２１７９号公報に記載の如く、穀稈の刈高さを調整するために油圧制御で作動する油圧シリンダで昇降している。この油圧シリンダは、圧油をアンロードすることで縮める単動シリンダで、油圧シリンダの伸縮の速度は一定で、刈取装置の昇降速度を変更出来ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９７９９０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１２１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の如く、従来のコンバインにおける刈取装置の昇降速度は一定であるために、収穫を早めるために刈取収穫走行速度を速くしても切り返しや旋回の際に刈取装置の昇降に手間取って全体の作業効率を向上できない。
【０００５】
本発明は、コンバインにおいて、刈取装置の昇降速度を変更可能にすることで、作業者の操縦操作の習熟度に応じた作業効率の変更が効果的に行われるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、刈取装置（５２）を昇降させる昇降シリンダ（１）と、該昇降シリンダ（１）に作動油を供給する油圧ポンプ（７）と、油圧ポンプ（７）からの作動油をパイロットチェック弁（３）を介して供給する昇降弁（２）と、前記パイロットチェック弁（３）にパイロット圧を供給することでパイロットチェック弁（３）を強制的に開放して昇降シリンダ（１）からの戻り油をオイルタンク（６）に戻す降下切換弁（４）を設けたコンバインの油圧制御回路において、前記油圧ポンプ（７）からの油路を昇降弁（２）と降下切換弁（４）とに分岐して接続すると共に、降下切換弁（４）からパイロットチェック弁（３）に至る油路を分岐させて前記オイルタンク（６）に接続し、前記油圧ポンプ（７）からの作動油を昇降シリンダ（１）へ供給するときに、降下切換弁（４）を作動させて油圧ポンプ（７）側からの作動油の一部をオイルタンク（６）に戻すことで、昇降シリンダ（１）の作動速度を低下可能に構成したことを特徴とするコンバインの油圧制御回路とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記昇降弁（２）に、戻り油の流量を減少させる絞り（１２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの油圧制御回路とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記昇降弁（２）と前記降下切換弁（４）を単一のバルブブロック（２３）に構成した請求項１または請求項２に記載のコンバインの油圧制御回路とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、刈取装置（５２）を低速で上昇させる場合には、昇降弁（２）と同時に降下切換弁（４）を作動させて昇降シリンダ（１）に低流量の作動油を供給して刈取装置（５２）を上昇させ、刈取装置（５２）を高速で上昇させる場合には、昇降弁（２）のみを作動させて昇降シリンダ（１）に高流量の作動油を供給して刈取装置（５２）を上昇させることで、適宜に刈取装置（５２）の上昇速度を高低に変更出来て、作業性が向上する。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、絞り弁を別個に設けることなく、昇降弁（２）を降下にすると昇降シリンダ（１）を低速で短縮させて刈取装置（５２）を静かに降下させることが出来る。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、昇降シリンダ（１）の制御機構をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一実施例の油圧回路図である。
【図２】本発明の第二実施例の油圧回路図である。
【図３】第二実施例のバルブブロックの断面図である。
【図４】油圧回路の一部拡大図である。
【図５】（ａ）別実施例のバルブブロックの断面図、（ｂ）戻り油通過時のバルブブロック一部断面図である。
【図６】油圧シリンダの断面図である。
【図７】コンバインの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００１５】
図７に示すとおり、コンバインは、機体を走行させる走行装置５１を備えている。
【００１６】
この走行装置５１の上側には、機体の主枠を成す機体フレーム５０が配置され、この機体フレーム５０上に、左側の脱穀装置５３と右側のグレンタンク５４が搭載されている。そして、グレンタンク５４の前方には、操縦者が搭乗するキャビン５６が配置され、機体フレーム５０の前側には、刈取装置５２を備えている。また、グレンタンク５４の後方には、排出装置５５が配置されている。
【００１７】
刈取装置５２は、圃場に植生する穀稈を刈り取って脱穀装置５３へ向けて搬送する装置であり、機体フレーム５０と刈取装置５２の間に介在する刈取昇降シリンダ１により、機体フレーム５０に対して、上下に昇降させることができる。
【００１８】
また、脱穀装置５３は、刈取装置５２からの穀稈を受け入れて脱穀し、脱粒した穀粒を選別する装置である。
【００１９】
また、グレンタンク５４は、脱穀装置５３による選別後の穀粒を一時的に貯留する容器であり、その底部には、排出装置５５側へ穀粒を移送する螺旋式の搬送装置を有している。
【００２０】
また、排出装置５５は、グレンタンク５４内の穀粒を機外へ排出する装置であり、グレンタンク５４の後部に位置してグレンタンク５４に連通する縦移送部と、この縦移送部の上部と連通して縦移送部から離れる方向へ穀粒を移送する横移送部を有している。
【００２１】
両移送部は、共に内部に螺旋軸を有する螺旋式搬送装置であり、横移送部における、最も縦移送部から離れた部位に形成された排出口から穀粒を機外へ排出する。また、横移送部は、縦移送部との間に介在するオーガ昇降シリンダ５７により縦移送部に対して排出口側が上下に移動し、縦移送部が下部で回動自在に支持されている。
【００２２】
次に、刈取装置５２を昇降する刈取昇降シリンダ１の駆動油圧回路を説明する。
【００２３】
図１は、第一実施例で、油圧ポンプ７で加圧された圧油がメインリリーフ弁８で所定圧に保持されて旋回力制御回路２０へ送られ、さらに第一リリーフ弁９で所定圧に保持され、パイロット切換弁１０で、左右方向制御回路２１と、刈取給油路１１を通って昇降弁２と降下切換弁４に供給され、昇降弁２から第一供給路１３を通ってパイロットチェック弁３を経て第二供給路１４を通って刈取昇降シリンダ１に供給され、降下切換弁４からパイロット供給路１５を通ってパイロットチェック弁３のパイロット圧としてパイロットチェック弁３に供給される。
【００２４】
降下切換弁４のパイロット圧は、オイルタンク６に通じるパイロット戻り油路１６の固定絞り５で決まり、パイロットチェック弁３を開いて刈取昇降シリンダ１からの戻り油が通過可能になる。
【００２５】
この構成で、刈取昇降シリンダ１を伸長して刈取装置５２を上昇させる際には、昇降弁２を上昇側の圧油供給に切換えると、圧油がパイロットチェック弁３を通って刈取昇降シリンダ１に供給されるが、その際に、降下切換弁４をパイロット圧供給側にすると、昇降弁２からパイロットチェック弁３に供給される圧油の一部がパイロット戻り油路１６を通ってオイルタンク６に戻されて刈取昇降シリンダ１の伸長速度、すなわち刈取装置５２の上昇速度を低下させる。
【００２６】
従って、刈取装置５２の上昇の際に、降下切換弁４を作動しないと速く上昇し、作動するとゆっくりと上昇することになり、速く刈取作業を進めたい手動操作刈り取り時に降下切換弁４を作動させず、ゆっくりと自動制御で刈取を行う場合に降下切換弁４を作動するように制御すると良い。
【００２７】
なお、刈取昇降シリンダ１を降下させるには、昇降弁２を降下側に切換えて降下切換弁４を作動すると、パイロットチェック弁３が開いて戻り油路１７からタンクポート１８を通って、オイルタンク６に戻る。
【００２８】
図２に示す実施例２では、前記の回路構成で昇降弁２の戻り油路に弁内絞り（絞り）１２を設けた構成で、刈取装置５２の降下速度を低下させるようになる。  
【００２９】
図３は、昇降弁２と降下切換弁４とパイロットチェック弁３及び固定絞り５と弁内絞り１２を組み込んだ第二実施例の油圧回路のバルブブロック断面図で、第一バルブブロック２３に昇降弁用スプール２ａと昇降弁用ソレノイド２ｂからなる昇降弁２と降下切換用スプール４ａと降下切換用ソレノイド４ｂからなる昇降弁４を組み込み、第二バルブブロック２４にパイロットチェック弁３を組み込んで、第一バルブブロック２３と第二バルブブロック２４を一体的に組み付け、第二バルブブロック２４のソケット２５に刈取昇降シリンダ１への油路を連結する。
【００３０】
図１や図２の油圧回路で、パイロット切換弁１０で左右方向制御回路２１と、刈取昇降シリンダ１やオーガ昇降シリンダ（図示省略）とローリングシリンダ（図示省略）等に分配されるが、左右方向制御回路２１側への流路に図４の如く比例制御絞り弁２７とすることで、刈取昇降シリンダ１側への圧油流量を変更して刈取昇降シリンダ１等の作動速度変更が出来るようにすると良い。なお、比例制御絞り弁２７を設けることなく、パイロット切換弁１０の左右方向制御回路２１側への流量を大小二段階に切り換えられるようにしても良い。
【００３１】
図５（ａ），（ｂ）は、図３のパイロットチェック弁３の別構成を示し、外周から内孔に向かって加工した絞り２９ａを設けたカラー２９をパイロットスプール１９の先端に装着して、スチールボール３０でのストローク規制を回避している。この構成で、図５（ｂ）のように戻り流が絞り２９ａのみを流れるようになって、ストロークチェック弁が不要となる。
【００３２】
図６は、伸縮シリンダの構成を示し、シリンダ３３のロッド３２がストロークする側に、ロッドカバー３４を第一止め輪３５で固定し、シリンダ３３の開口側にロッドカバー３４に外嵌したリングプレート３６をシリンダ３３の端面に密着して覆い、ロッドカバー３４に第二止め輪３７で固定している。この構成で、ロッドカバー３４の一部や堆積する泥がシリンダ３３内に入り込むことを防止する。
【００３３】
次に、コンバインの動力源として使用されるディーゼルエンジンの排気ガス処理装置について説明する。
【００３４】
排気ガス中に含まれる窒素酸化物に尿素を触媒として加水分解されたアンモニアを反応させて窒素酸化物を無害な窒素に変えるＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）がある。
【００３５】
このＳＣＲは、機体を旋回する場合に刈取を上昇すると排気ガスの窒素酸化物が急増するために、強制的に尿素水の噴射を行う。
【００３６】
また、無段変速レバーを高速にして車速を速めると排気ガスの窒素酸化物が急増するために、車速に応じて尿素水の噴射量を増加する。
【００３７】
また、尿素水タンクに残量計を設け、尿素水の残量がグレンタンク内の籾排出が終了まで駆動可能な量のある段階で、刈取中止警告と尿素水切れ警告を行い、籾排出を促す警告を行って、籾排出が済むまではエンジンが駆動できるようにする。
【００３８】
また、外気温が低く尿素水が凍結する虞がある場合には、コンバインのエンジン起動キーの接近を感知して、尿素水を温めるヒーターを作動するようにすると、待つことなくエンジンを起動出来る。
【００３９】
また、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）で捕集した排気ガス中の黒煙などの粒子状物質を焼却除去する排気処理装置を設けている場合、エンジン冷却可変翼の翼角度をＤＰＦの再生時に冷却風無吸引角度として、エンジンの冷却を停止する。
【符号の説明】
【００４０】
昇降シリンダ１
昇降弁２
パイロットチェック弁３
降下切換弁４
オイルタンク６
絞り１２
バルブブロック２３
刈取装置５２
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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