(57)【要約】【課題】衛星から送信される情報を用いて位置を測位する場合においても、消費電力を軽減することができる。【解決手段】無線通信部２０１は、移動機器１０から衛星軌道情報を受信する。ＧＰＳ受信部２０３は、ＧＰＳ衛星４０から時刻情報を受信する。制御部２０２は、無線通信部２０１が受信した衛星軌道情報と、ＧＰＳ受信部２０３が受信した時刻情報とに基づいて、自装置の位置を測位する。【選択図】図１
2016008921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機器から衛星軌道情報を受信する衛星軌道情報受信部と、
衛星から時刻情報を受信する時刻情報受信部と、
前記衛星軌道情報受信部が受信した衛星軌道情報と、前記時刻受信部が受信した時刻情報とに基づいて、自装置の位置を測位する測位部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記衛星軌道情報受信部が受信する衛星軌道情報は、前記移動機器が信号を受信することが可能な衛星の衛星軌道情報である
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記衛星軌道情報受信部は、前記移動機器から光信号を用いて前記衛星軌道情報を受信する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記測位部は、所定のタイミングで、前記時刻情報受信部に前記時刻情報の受信を開始させ、前記時刻情報の受信を開始させてから所定時間経過後、前記時刻情報受信部に前記時刻情報の受信を終了させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
移動機器から衛星軌道情報を受信する衛星軌道情報受信ステップと、
衛星から時刻情報を受信する時刻情報受信ステップと、
前記衛星軌道情報受信ステップで受信した衛星軌道情報と、前記時刻情報受信ステップで受信した時刻情報とに基づいて、自装置の位置を測位する測位ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信される信号を受信して、経度と緯度とを測位するＧＰＳ受信機が知られている。電子時計のような小型の電子機器においては、サイズや重量の制約から、電池の容量を大きくすることが難しい。そのため、ＧＰＳを電子時計のような小型の電子機器に搭載した場合、ＧＰＳによる位置測位を長時間行うことが困難である。そこで、ＧＰＳを間欠動作させることで電力消費を削減し測位時間を短縮する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３３９８５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＧＰＳ測位の開始時には、衛星からの電波に重畳されて送られてくるＧＰＳの複数の衛星軌道情報（エフェメリスデータ）とそれらに対応した衛星が電波を送信した時刻情報とを取得する必要となる。エフェメリスデータは、ＧＰＳ衛星から約３０秒間の周期で送信されている。そのため、ＧＰＳ受信機は、起動時においては、ＧＰＳ衛星から送信される信号を３０秒間以上受信し続ける必要がある。一方時刻情報は、６秒周期で送信されているため、受信に必要な時間は短い。
【０００５】
また、ユーザに携帯される小型の電子機器においては、アンテナ設置スペースが十分確保できないことために、受信感度を高くすることが難しい。さらに、ユーザが移動すると電子機器も移動する。そのため、小型の電子機器に搭載されたＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を安定して受信することが難しい。例えば、建物や建造物の影に入った場合、電波強度が弱く信号を受信しにくい状況や、アンテナの向きが変動し受信状況が安定しない状況などが考えられる。
【０００６】
ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星から送信されるエフェメリスデータを正常に受信することができない場合、受信をリトライし続ける。そのため、ＧＰＳを間欠動作させたとしても、ＧＰＳ測位の開始時におけるエフェメリスデータの受信に時間を要し、ＧＰＳ受信機の電力消費が大きくなってしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上述の事情を鑑みてなされたものであり、衛星から送信される情報を用いて位置を測位する場合においても、消費電力を軽減することができる電子機器及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の幾つかの態様は、移動機器から衛星軌道情報を受信する衛星軌道情報受信部と、衛星から時刻情報を受信する時刻情報受信部と、前記衛星軌道情報受信部が受信した衛星軌道情報と、前記時刻受信部が受信した時刻情報とに基づいて、自装置の位置を測位する測位部と、を備えることを特徴とする電子機器である。
【０００９】
また、本発明の他の態様の電子機器において、前記衛星軌道情報受信部が受信する衛星軌道情報は、前記移動機器が信号を受信することが可能な衛星の衛星軌道情報であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の態様の電子時計において、前記衛星軌道情報受信部は、前記移動機器から光信号を用いて前記衛星軌道情報を受信することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の態様の電子時計において、前記測位部は、所定のタイミングで、前記時刻情報受信部に前記時刻情報の受信を開始させ、前記時刻情報の受信を開始させてから所定時間経過後、前記時刻情報受信部に前記時刻情報の受信を終了させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の態様は、移動機器から衛星軌道情報を受信する衛星軌道情報受信ステップと、衛星から時刻情報を受信する時刻情報受信ステップと、前記衛星軌道情報受信ステップで受信した衛星軌道情報と、前記時刻情報受信ステップで受信した時刻情報とに基づいて、自装置の位置を測位する測位ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、衛星軌道情報受信部は、移動機器から衛星軌道情報を受信する。また、時刻情報受信部は、衛星から時刻情報を受信する。また、測位部は、衛星軌道情報受信部が受信した衛星軌道情報と、時刻受信部が受信した時刻情報とに基づいて、自装置の位置を測位する。この構成により、衛星軌道情報を移動機器から受信するため、衛星から衛星軌道情報を受信する必要がない。従って、衛星から送信される情報を用いて位置を測位する場合においても、消費電力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態における通信システムの構成を示した概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による電子時計の位置測位時における状態を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における移動機器が実行する情報送信処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態における電子時計が実行する位置測位処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態における移動機器が実行する情報送信処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態における電子時計が実行する位置測位処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態における通信システムの構成を示した概略図である。
【図８】本発明の第３の実施形態における移動機器が実行する情報送信処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態における電子時計が実行する位置測位処理の処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、電子機器の一例として、電子時計の例を用いて説明する。図１は、本実施形態における通信システム１の構成を示した概略図である。図示する例では、通信システム１は、移動機器１０と、移動機器１０とは別体の電子時計２０（電子機器）とを含んでいる。移動機器１０は、例えば、スマートフォンや、携帯電話機や、タブレット端末等の電子機器である。図示する例では、移動機器１０は、ＧＰＳ受信部１０１と、制御部１０２と、無線通信部１０３と、入力部１０４と、記憶部１０５とを備えている。
【００１６】
ＧＰＳ受信部１０１は、ＧＰＳ衛星４０から送信される情報を受信する。例えば、ＧＰＳ受信部１０１は、ＧＰＳ衛星４０から衛星軌道情報（エフェメリスデータ）を受信する。衛星軌道情報は、ＧＰＳ衛星４０の正確な位置情報である。また、ＧＰＳ受信部１０１は、受信した衛星軌道情報を制御部１０２に対して出力する。制御部１０２は、移動機器１０が備える各部の制御を行う。また、制御部１０２は、ＧＰＳ受信部１０１から入力された衛星軌道情報を、無線通信部１０３を介して電子時計２０に対して送信する。また、制御部１０２は、ＧＰＳ受信部１０１から入力された衛星軌道情報を、記憶部１０５に記憶させる。
【００１７】
無線通信部１０３は、電子時計２０と無線通信する。例えば、無線通信部１０３は、光源を備え、データ（例えば、衛星軌道情報）を光信号として電子時計２０に対して出力（送信）する。光源は、例えば、移動機器１０が有するフラッシュ用のＬＥＤや、液晶ディスプレイのバックライト等である。入力部１０４は、外部からの入力を受け付ける。記憶部１０５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ、読み出し専用メモリ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ、ランダムアクセスメモリ）等であり、移動機器１０が備える各部が用いるデータを記憶する。例えば、記憶部１０５は、衛星軌道情報を記憶する。
【００１８】
電子時計２０は、時刻を表示する時計である。図示する例では、電子時計２０は、無線通信部２０１と、制御部２０２と、ＧＰＳ受信部２０３と、入力部２０４と、表示部２０５と、記憶部２０６と、二次電池２０７と、発振部２０８とを備えている。
【００１９】
無線通信部２０１は、移動機器１０と無線通信する。例えば、無線通信部２０１は、太陽電池を備え、移動機器１０から送信されるデータを、光通信によって受信する。例えば、無線通信部２０１（衛星軌道情報受信部）は、初期の位置測位開始時に、移動機器１０から衛星軌道情報を受信する。
【００２０】
なお、本実施形態では、無線通信部２０１が備える太陽電池は、充電期間では、光（太陽、照明など）を受光して電気エネルギーに変換する発電部として動作する。また、太陽電池は、通信期間では、移動機器１０と光通信を行い、移動機器１０からデータを示す光信号を受信する受信部として動作する。充電期間および通信期間については後述する。
【００２１】
制御部２０２は、電子時計２０が備える各部の制御を行う。また、制御部２０２は、太陽電池による二次電池２０７への充電制御を行う。例えば、制御部２０２は、太陽電池と二次電池２０７とを接続することで二次電池２０７への充電を行う。また、制御部２０２は、通信期間中に、太陽電池と二次電池２０７とを切断することで、二次電池２０７への過充電を防止する。また、制御部２０２は、通信期間において、太陽電池の出力電圧を検出し、検出した電圧を電気信号に変換することで、外部機器(本実施形態では、移動機器１０）から光通信によって送信される衛星軌道情報を受信する。
【００２２】
また、制御部２０２は、ＧＰＳ受信部２０３にＧＰＳ衛星４０から送信されている時刻情報を受信させる。時刻情報は、ＧＰＳ衛星４０が信号を送信した時刻を示す情報である。そして、制御部２０２（測位部）は、複数（例えば、４つ）のＧＰＳ衛星４０から受信した時刻情報と無線通信部２０１が受信した衛星軌道情報とに基づいて、電子時計２０（自装置）の位置を測位する。また、制御部２０２は、受信した衛星軌道情報を記憶部２０６に記憶させる。また、制御部２０２は、発振部２０８が発振する信号に基づいて経過時間や時刻を計時する。
【００２３】
ＧＰＳ受信部２０３（時刻情報受信部）は、ＧＰＳ衛星４０からデータ（本実施形態では、時刻情報）を受信する。入力部２０４は、外部から操作可能なスイッチ等を備え、入力を受け付ける。表示部２０５は例えば液晶ディスプレイであり、時刻等の情報を表示する。記憶部２０６は、ＲＯＭやＲＡＭ等であり、電子時計２０が備える各部が用いるデータを記憶する。例えば、記憶部２０６は、衛星軌道情報等の情報を記憶する。二次電池２０７は、電子時計２０が備える各部に電力を供給する。発振部２０８は、所定周波数の信号を出力する。なお、本実施形態では、制御部２０２及び発振部２０８が計時部を構成する。計時部は、ユーザの経過時間を計測するストップウォッチ機能や、現在の時刻を計時する時計機能を実現する。
【００２４】
次に、移動機器１０と電子時計２０との間の無線通信方法について説明する。本実施形態では、移動機器１０は光源を用いてデータを送信する。例えば、移動機器１０は、「１」を送信する際には光源を発光させ、「０」を送信する際には光源を消灯させる。また、電子時計２０は、太陽電池を用いてデータを受信する。例えば、電子時計２０の制御部２０２は、太陽電池が光を受光して電圧を発生した場合には「１」を受信したと判定し、太陽電池が電圧を発生しない場合には「０」を受信したと判定する。
【００２５】
太陽電池と二次電池２０７とが接続している場合、二次電池２０７の出力電圧により、太陽電池が発生した電圧を正確に判定することができない。そこで、本実施形態では、データの受信時には、太陽電池が発生する電圧をより精度良く検出するために、太陽電池と二次電池２０７とを切り離す。なお、太陽電池と二次電池２０７とを切り離している期間を「通信期間」とする。
【００２６】
また、通信期間以外の期間では、太陽電池と二次電池２０７とを接続する。太陽電池と二次電池２０７とを接続している期間を「充電期間」とする。これにより、通信期間においては、より精度良くデータを受信することができる。
【００２７】
次に、電子時計２０における位置測位方法について説明する。本実施形態における電子時計２０は、位置測位のための消費電力を軽減するために、初期の位置測位開始時に、移動機器１０から衛星軌道情報を受信する。なお、移動機器１０から受信する衛星軌道情報は、移動機器１０が信号（電波）を受信可能なＧＰＳ衛星４０の衛星軌道情報である。電子時計２０は、例えば、３つ以上のＧＰＳ衛星４０の衛星軌道情報を移動機器１０から受信する。これにより、電子時計２０は、ＧＰＳ受信部２０３を介して、各ＧＰＳ衛星４０から衛星軌道情報を取得する必要がなくなるため、衛星軌道情報の取得のための時間を短縮して消費電力を軽減することができる。
【００２８】
図２は、本実施形態による電子時計２０の通常位置測位時における状態を示す図である。通常位置測位は、衛星軌道情報の取得後における位置測位である。電子時計２０は、各ＧＰＳ衛星４０から時刻情報を受信する。電子時計２０は、各ＧＰＳ衛星４０から受信した時刻情報に基づいて、各ＧＰＳ衛星４０からの電波が届くまでの時間を計り、計った時間に光の速度を乗算して各ＧＰＳ衛星４０までの距離を算出する。そして、電子時計２０は、算出した各ＧＰＳ衛星４０までの距離と各ＧＰＳ衛星４０の衛星軌道情報とを用いて三角交差法により自装置の位置を測位する。なお、衛星軌道情報は約２時間有効である。また、電子時計２０は、衛星軌道情報が有効な間にＧＰＳ衛星４０から新たな衛星軌道情報を受信することができた場合、衛星軌道情報を移動機器１０から再取得する必要はない。よって、電子時計２０は、初期の位置測位開始時や、衛星軌道情報が無効となった場合にのみ、衛星軌道情報を移動機器１０から取得する。
【００２９】
次に、図３及び図４を参照して、通信システム１における位置測位方法について説明する。図３は、本実施形態における移動機器１０が実行する情報送信処理の処理手順を示したフローチャートである。
【００３０】
（ステップＳ１０１）制御部１０２は、入力部１０４が衛星軌道情報送信の操作入力を受け付けたか否かを判定する。衛星軌道情報送信の操作入力は、電子時計２０へ衛星軌道情報の送信を指示する操作入力である。衛星軌道情報送信の操作入力を受け付けたと制御部１０２が判定した場合にはステップＳ１０２の処理に進む。また、衛星軌道情報送信の操作入力を受け付けていないと制御部１０２が判定した場合にはステップＳ１０１の処理を繰り返す。
【００３１】
（ステップＳ１０２）制御部１０２は、記憶部１０５に記憶されている衛星軌道情報が有効であるか否かを判定する。衛星軌道情報が有効であると制御部１０２が判定した場合にはステップＳ１０４の処理に進む。また、衛星軌道情報が無効であると制御部１０２が判定した場合にはステップＳ１０３の処理に進む。
【００３２】
（ステップＳ１０３）制御部１０２は、ＧＰＳ受信部１０１によりＧＰＳ衛星４０から衛星軌道情報を取得する。なお、移動機器がスマートフォンや携帯電話などの場合、基地局から衛星軌道情報を取得してもよい。その後、ステップＳ１０４の処理に進む。
（ステップＳ１０４）制御部１０２は、通信モードに移行し、無線通信部１０３から衛星軌道情報を電子時計２０に対して送信する。その後、ステップＳ１０５の処理に進む。
【００３３】
（ステップＳ１０５）制御部１０２は、衛星軌道情報の送信が完了したか否かを判定する。衛星軌道情報の送信が完了したと制御部１０２が判定した場合にはステップＳ１０６の処理に進む。また、衛星軌道情報の送信が完了していないと制御部１０２が判定した場合にはステップＳ１０５の処理を繰り返す。
（ステップＳ１０６）制御部１０２は、通信モードを終了する。その後、処理を終了する。
【００３４】
図４は、本実施形態における電子時計２０が実行する位置測位処理の処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ２０１）制御部２０２は、入力部２０４が位置測位の操作入力を受け付けたか否かを判定する。位置測位の操作入力は、ＧＰＳによる位置測位を指示する操作入力である。なお、位置測位の操作入力はどのようなものでもよい。例えば、位置測位の操作入力は、ストップウォッチ機能による時間の計測を指示する操作入力等であってもよい。位置測位の操作入力を受け付けたと制御部２０２が判定した場合にはステップＳ２０２の処理に進む。また、位置測位の操作入力を受け付けていないと制御部２０２が判定した場合にはステップＳ２０１の処理を繰り返す。
【００３５】
（ステップＳ２０２）制御部２０２は、衛星軌道情報を取得するための初期測位モードに移行する。その後、ステップＳ２０３の処理に進む。
（ステップＳ２０３）制御部２０２は、太陽電池と二次電池２０７とを切断して充電期間から通信期間へ移行することにより通信モードを開始し、衛星軌道情報を移動機器１０から受信するまで待機する。その後、ステップＳ２０４の処理に進む。
【００３６】
（ステップＳ２０４）制御部２０２は、無線通信部２０１を介して、衛星軌道情報を移動機器１０から受信したか否かを判定する。衛星軌道情報を受信したと制御部２０２が判定した場合にはステップＳ２０５の処理に進む。また、衛星軌道情報を受信していないと制御部２０２が判定した場合にはステップＳ２０４の処理を繰り返す。
【００３７】
（ステップＳ２０５）制御部２０２は、記憶部２０６に記憶している衛星軌道情報に受信した衛星軌道情報を上書きすることにより、衛星軌道情報を更新する。その後、ステップＳ２０６の処理に進む。
（ステップＳ２０６）制御部２０２は、太陽電池と二次電池２０７とを接続して通信期間から充電期間へ移行することにより、通信モードを終了する。その後、ステップＳ２０７の処理に進む。
【００３８】
（ステップＳ２０７）制御部２０２は、ＧＰＳによる位置測位を開始する。具体的には、制御部２０２は、ＧＰＳ受信部２０３を介して、各ＧＰＳ衛星４０から時刻情報を受信する。そして、制御部２０２は、受信した時刻情報と更新した衛星軌道情報とに基づいて、電子時計２０の位置情報を取得する（位置を測位する）。その後、ステップＳ２０８の処理に進む。
【００３９】
（ステップＳ２０８）制御部２０２は、位置情報の取得が完了したか否かを判定する。位置情報の取得が完了したと制御部２０２が判定した場合にはステップＳ２０９の処理に進む。また、位置情報の取得が完了していないと制御部２０２が判定した場合にはステップＳ２０８の処理を繰り返す。
（ステップＳ２０９）制御部２０２は、位置測位を終了する。その後、処理を終了する。
【００４０】
上述したとおり、本実施形態では、電子時計２０は、初期の位置測位開始時に、移動機器１０から衛星軌道情報を受信する。また、電子時計２０は、移動機器１０から受信した衛星軌道情報と、各ＧＰＳ衛星４０から受信した時刻情報とに基づいて自装置の位置を測位する。これにより、電子時計２０は、各ＧＰＳ衛星４０から衛星軌道情報を受信する必要がなくなる。よって、電子時計２０は、現在位置で信号を受信可能なＧＰＳ衛星４０の衛星軌道情報を取得した状態で、位置測位を開始することができるため、ＴＴＦＦ（Ｔｉｍｅ  Ｔｏ  Ｆｉｒｓｔ  Ｆｉｘ：初期測位時間）の時間を最小限とし、消費電力を軽減することができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態における通信システム１は、第１の実施形態における通信システム１と同様の構成である。本実施形態と第１の実施形態とで異なる点は、移動機器１０の制御部１０２が、電波を受信可能なＧＰＳ衛星４０の衛星軌道情報を選択し、選択した衛星軌道情報のみ電子時計２０に送信する点である。移動機器１０が電波を受信可能なＧＰＳ衛星４０は、電波強度の強いＧＰＳ衛星４０である。制御部１０２は、電波強度の強い順に所定数（例えば、４つ）ＧＰＳ衛星４０を選択し、選択したＧＰＳ衛星４０の衛星軌道情報を電子時計２０に送信する。或いは、制御部１０２は、電波強度が所定値以上であるＧＰＳ衛星４０を選択し、選択したＧＰＳ衛星４０の衛星軌道情報を電子時計２０に送信する。電子時計２０の無線通信部２０１が受信する衛星軌道情報は、移動機器１０が電波を受信可能なＧＰＳ衛星４０のものである。
【００４２】
次に、図５及び図６を参照して、通信システム１における位置測位方法について説明する。図５は、本実施形態における移動機器１０が実行する情報送信処理の処理手順を示したフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ３０１〜Ｓ３０３までの処理は、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０３までの処理と同様であるため、説明を省略する。
（ステップＳ３０４）制御部１０２は、電子時計２０に送信する衛星軌道情報を選択する。具体的には、制御部１０２は、電波強度の強いＧＰＳ衛星４０の衛星軌道情報を選択する。その後、ステップＳ３０５の処理に進む。
【００４４】
（ステップＳ３０５）制御部１０２は、通信モードに移行し、ステップＳ３０４の処理で選択した衛星軌道情報を、無線通信部１０３を介して電子時計２０に対して送信する。その後、ステップＳ３０６の処理に進む。
ステップＳ３０６〜Ｓ３０７までの処理は、上述したステップＳ１０５〜Ｓ１０６までの処理と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
図６は、本実施形態における電子時計２０が実行する位置測位処理の処理手順を示したフローチャートである。
ステップＳ４０１〜Ｓ４０６までの処理は、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０６までの処理と同様であるため、説明を省略する。
【００４６】
（ステップＳ４０７）制御部２０２は、受信した衛星軌道情報に基づいて、ＧＰＳ受信部２０３の衛星受信チャネル（ｃｈ）を設定する。その後、ステップＳ４０８の処理に進む。
ステップＳ４０８〜Ｓ４１０までの処理は、上述したステップＳ２０７〜Ｓ２０９までの処理と同様であるため、説明を省略する。
【００４７】
上述したとおり、本実施形態では、移動機器１０は、自装置が電波を受信可能な衛星軌道情報を選択し、選択した衛星軌道情報のみを電子時計２０に送信する。これにより、電子時計２０は、現在信号を受信可能なＧＰＳ衛星４０を特定することができるため、受信チャネル（ｃｈ）を最小限にすることができる。よって、本実施形態では、第１の実施形態の効果に加えて、ＧＰＳ衛星４０から時刻情報を受信する時間をより短縮することができ、位置測位のための消費電力をより低減することができる。
【００４８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図７は、本実施形態における通信システム１ａの構成を示した概略図である。図示する例では、通信システム１ａは、移動機器１０ａと電子時計２０ａ（電子機器）とを含んでいる。
【００４９】
移動機器１０ａは、第１の実施形態における移動機器１０の制御部１０２に代えて制御部１０２ａを備え、無線通信部１０３に代えて無線通信部１０３ａを備える。制御部１０２ａは、衛星軌道情報要求を電子時計２０ａから受信したときに、衛星軌道情報を電子時計２０ａに送信する。衛星軌道情報要求は、衛星軌道情報を要求するデータである。無線通信部１０３ａは、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近距離通信）により電子時計２０ａと通信する。移動機器１０ａの他の構成は、第１の実施形態における移動機器１０と同様であるため、その説明を省略する。
【００５０】
電子時計２０ａは、第１の実施形態における電子時計２０の構成に加えて走行検出部２０９を備え、無線通信部２０１に代えて無線通信部２０１ａを備え、制御部２０２に代えて制御部２０２ａを備える。走行検出部２０９は、加速度センサを備え、加速度センサが検出する加速度に基づいて、ユーザのピッチを計測する。例えば、走行検出部２０９は、走行または歩行に関する体動に基づく加速度（着地に関する情報など）に基づいて、ユーザのピッチを計測する。具体的には、走行検出部２０９は、加速度センサが検出する加速度から走行時または歩行時における体の振動を検出して歩数を計測する。そして、走行検出部２０９は、計測された経過時間と計測した歩数とに基づいてピッチを計測する。
【００５１】
制御部２０２ａは、所定の測位タイミングになったときにのみ、ＧＰＳによる位置測位を開始し、位置測位を開始してから所定時間経過すると、位置測位を終了する。本実施形態における測位タイミングは、走行検出部２０９の計測するピッチが予め設定された閾値以上に変化したときである。
【００５２】
また、制御部２０２ａは、位置測位を開始する前に、記憶部２０６に記憶している衛星軌道情報が有効であるか否かを判定する。制御部２０２ａは、衛星軌道情報が有効である場合には、当該衛星軌道情報に基づいて位置測位を開始する。一方、制御部２０２ａは、衛星軌道情報が無効である場合には、無線通信部２０１ａから移動機器１０に衛星軌道情報要求を送信し、当該要求の応答として衛星軌道情報を移動機器１０から受信して取得する。その後、制御部２０２ａは、取得した衛星軌道情報に基づいて位置測位を開始する。具体的には、制御部２０２ａは、ＧＰＳ受信部２０３に時刻情報の受信を開始させ、所定時間経過後、ＧＰＳ受信部２０３に時刻情報の受信を終了させる。制御部２０２ａは、ＧＰＳ受信部２０３が時刻情報を受信している間、ＧＰＳ受信部２０３が受信した時刻情報と衛星軌道情報とに基づいて自装置の位置を測位する。
【００５３】
無線通信部２０１ａは、ＮＦＣにより移動機器１０と通信する。電子時計２０ａの他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００５４】
次に、図８及び図９を参照して、通信システム１における位置測位方法について説明する。図８は、本実施形態における移動機器１０ａが実行する情報送信処理の処理手順を示したフローチャートである。
【００５５】
（ステップＳ５０１）制御部１０２ａは、電子時計２０ａから衛星軌道情報要求を無線通信部１０３ａが受信したか否かを判定する。衛星軌道情報要求を受信したと制御部１０２ａが判定した場合には、ステップＳ５０２の処理に進む。また、衛星軌道情報要求を受信していないと制御部１０２ａが判定した場合にはステップＳ５０１の処理を繰り返す。
ステップＳ５０２〜Ｓ５０７までの処理は、上述したステップＳ１０２〜Ｓ１０７までの処理と同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
図９は、本実施形態における電子時計２０ａが実行する位置測位処理の処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ６０１）制御部２０２ａは、測位タイミングになったか否かを判定する。具体的には、制御部２０２ａは、走行検出部２０９の計測するピッチが予め設定された閾値以上に変化した場合に測位タイミングになったと判定する。測位タイミングになったと制御部２０２ａが判定した場合にはステップＳ６０２の処理に進む。また、測位タイミングになっていないと制御部２０２ａが判定した場合にはステップＳ６０１の処理を繰り返す。
【００５７】
（ステップＳ６０２）制御部２０２ａは、記憶部２０６に記憶されている衛星軌道情報が有効であるか否かを判定する。衛星軌道情報が有効であると制御部２０２ａが判定した場合にはステップＳ６０７の処理に進む。また、衛星軌道情報が無効であると制御部２０２ａが判定した場合にはステップＳ６０３の処理に進む。
（ステップＳ６０３）制御部２０２ａは、無線通信部２０１ａから衛星軌道情報要求を移動機器１０ａに送信する。その後、ステップＳ６０４の処理に進む。
【００５８】
（ステップＳ６０４）制御部２０２ａは、無線通信部２０１ａを介して、衛星軌道情報を移動機器１０ａから受信したか否かを判定する。衛星軌道情報を受信したと制御部２０２ａが判定した場合にはステップＳ６０５の処理に進む。また、衛星軌道情報を受信していないと制御部２０２ａが判定した場合にはステップＳ６０４の処理を繰り返す。
ステップＳ６０５〜Ｓ６０９までの処理は、上述したステップＳ２０５〜Ｓ２０９までの処理と同様であるため、説明を省略する。
【００５９】
なお、本実施形態では、所定の測位タイミングを、ピッチが予め設定された閾値以上に変化したときとしたが、これに限らず、所定時間毎や所定距離毎等のタイミングであってもよい。
【００６０】
上述したとおり、本実施形態では、電子時計２０ａは、測位タイミングになったときにのみ、所定時間だけ位置測位する。また、電子時計２０ａは、位置測位を開始する前に、衛星軌道情報を移動機器１０ａから受信する。これにより、電子時計２０ａは、間欠的にＧＰＳによる位置測位をする場合であっても、各ＧＰＳ衛星４０から衛星軌道情報を受信する必要がなくなるため、位置測位時にＧＰＳ衛星から信号を受信する時間を短縮して、消費電力を軽減することができる。
【００６１】
なお、上述した実施形態における移動機器１０，１０ａまたは電子時計２０，２０ａが備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００６２】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００６４】
例えば、上述した実施形態では、移動機器１０と電子時計２０とは光通信により通信しているが、これに限らず、移動機器１０と電子時計２０と間の通信は、ＮＦＣや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信や音声信号による音波通信、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等の有線通信であってもよい。
【００６５】
また、上述した実施形態では、移動機器１０は、各ＧＰＳ衛星４０から直接衛星軌道情報を受信しているが、基地局から送られるＧＰＳ衛星４０の補助情報を利用してＧＰＳ衛星４０から衛星軌道情報を受信してもよい。
【００６６】
また、上述した実施形態では、電子機器として電子時計２０，２０ａを例に説明したが、例えば、歩数計など、ユーザが携帯できるものであれば他の電子機器であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１，１ａ  通信システム
１０，１０ａ  移動機器
２０，２０ａ  電子時計
１０１  ＧＰＳ受信部
１０２，１０２ａ  制御部
１０３，１０３ａ  無線通信部
１０４  入力部
１０５  記憶部
２０１，２０１ａ  無線通信部
２０２，２０２ａ  制御部
２０３  ＧＰＳ受信部
２０４  入力部
２０５  表示部
２０６  記憶部
２０７  二次電池
２０８  発振部
２０９  走行検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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