(57)【要約】【課題】医療施設における患者や受診者等の搭乗者に用いる医薬品や医療用機器を保護することができる自動搬送車の提供にある。【解決手段】  車体と、車体に搭載され、車輪へ駆動力を伝達する走行用の電動モータと、車体に搭載され、電動モータの駆動を制御する車載コントローラと、を備え、車体と別に設けた地上側コントローラによる車載コントローラへの指令に基づき目的地に向けて自走する自動搬送車において、車体に設けた座席と、車体に形成され、座席に着座する搭乗者に使用される医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃが収容される収容部４０と、収容部４０を覆う開閉カバー４６と、を備えた。【選択図】  図４
2016013212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前記車体に搭載され、車輪へ駆動力を伝達する走行用の電動モータと、
前記車体に搭載され、前記電動モータの駆動を制御する車載コントローラと、を備え、
前記車体と別に設けた地上側コントローラによる前記車載コントローラへの指令に基づき目的地へ向けて自走する自動搬送車において、
前記車体に設けた座席と、
前記車体に形成され、前記座席に着座する搭乗者に使用される医薬品又は医療用機器が収容される収容部と、
前記収容部を覆う開閉カバーと、を備えることを特徴とする自動搬送車。
【請求項２】
前記車体は、車体本体部と、前記車体本体部に設けられ、前記座席よりも高い位置に形成される上部延在部を有し、
前記上部延在部に前記収容部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の自動搬送車。
【請求項３】
前記開閉カバーは、前記車体の後面に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の自動搬送車。
【請求項４】
前記車体に設けられ、前記座席に着座する搭乗者と前記医薬品又は前記医療用機器とを接続する接続部材が収容される溝と、前記溝に前記接続部材を弾性力により保持する弾性部材とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の自動搬送車。
【請求項５】
前記開閉カバーは自走時に閉じた状態が保つロック手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の自動搬送車。
【請求項６】
前記上部延在部の上端に、走行時に障害物を検出する非接触式の対物センサを備えていることを特徴とする請求項２記載の自動搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動搬送車に関し、特に、病院内等の医療施設における患者や受診者を搭乗者として搬送する自動搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、病院においては、入院中の患者が点滴を受けつつ病院内を移動する場合がある。患者が歩行可能である場合、点滴の薬液剤バッグを点滴スタンドに吊り上げておき、患者は点滴スタンドと一緒に移動する。患者が歩行困難である場合には、例えば、看護師が介添者となり、看護師は一方の手で患者が着座する車椅子を操作するとともに、他方の手で点滴スタンドを操作することにより、患者を移動させる場合がある。また、車椅子と点滴スタンドとを連結しておき、看護師等の介添者による車椅子の操作により車椅子と点滴スタンドを一緒に移動させ、患者を移動する場合がある（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
車椅子に着座する患者が点滴を受けつつ病院内を移動するとき、点滴スタンドに吊り下げられた薬液剤バッグや薬液剤バッグと患者とを接続する点滴チューブ等が露出された状態にある。この場合、車椅子を操作する看護師等の付添者が、移動時における患者の行動を監視したり、点滴スタンド、薬液剤バッグおよびチューブが障害物や通行人と干渉したりしないように車椅子や点滴スタンドを操作することが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３４６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば、医療施設における点滴を受けている患者を自動搬送車により搬送することを考えると、車椅子と点滴スタンドとを連結する点が開示されている特許文献１のように、自動搬送車に点滴スタンドを設ける必要がある。点滴スタンドを設けた自動搬送車により患者を搬送する場合、看護師等の付添者を必要とすることなく患者を移動させることができる。しかしながら、単に、自動搬送車に点滴スタンドを連結しただけでは、薬液剤バッグや薬液剤バッグと患者とを接続する点滴チューブ等が露出された状態となり、付添者の監視が期待できない。このため、自動搬送車の走行時において、点滴スタンド、薬液剤バッグおよび点滴チューブ等が障害物や通行人と干渉するおそれがある。さらに言うと、患者が薬液剤バッグおよび点滴チューブを不適切に操作することも可能である。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、医療施設における患者や受診者等の搭乗者に用いる医薬品や医療用機器を保護することができる自動搬送車の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、車体と、前記車体に搭載され、車輪へ駆動力を伝達する走行用の電動モータと、前記車体に搭載され、前記電動モータの駆動を制御する車載コントローラと、を備え、前記車体と別に設けた地上側コントローラによる前記車載コントローラへの指令に基づき目的地へ向けて自走する自動搬送車において、前記車体に設けた座席と、前記車体に形成され、前記座席に着座する搭乗者に使用される医薬品又は医療用機器が収容される収容部と、前記収容部を覆う開閉カバーと、を備えることを特徴とする。
なお、搭乗者とは、病院内等の医療施設における患者や受診者を指す。医薬品とは、点滴静脈注射に使用される薬液剤が充填されている薬液剤バッグ（薬液剤瓶を含む）や輸血用血液製剤が充填されているバッグを指す。医療用機器とは、患者や受診者の状態を計測する医療用の計測機器を指し、例えば、心電図・心拍数・血圧等を計測する心電計である。
【０００８】
本発明では、医薬品又は医療用機器を使用する搭乗者を搬送するとき、医薬品又は医療用機器は収容部に収容され、閉じられた開閉カバーが収容部を覆う。このため、自動搬送車の走行時において、医薬品又は医療用機器は、収容部の外部に露出されないことから、障害物や通行人と干渉することがない。本発明によれば、搭乗者を搬送するとき、搭乗者に使用される医薬品又は医療用機器を保護することができる。
【０００９】
また、上記の自動搬送車において、前記車体は、車体本体部と、前記車体本体部に設けられ、前記座席よりも高い位置に形成される上部延在部を有し、前記上部延在部に前記収容部が形成されている構成としてもよい。
この場合、収容部が搭乗者の肩よりの位置よりも高い位置となるため、医薬品が点滴静脈注射用の薬液剤バッグであれば、自然落下方式による点滴静脈注射を行いつつ、搭乗者を搬送することができる。
【００１０】
また、上記の自動搬送車において、前記開閉カバーは、前記車体の後面に形成されている構成としてもよい。
この場合、開閉カバーが車体の後面に形成されていることにより、搭乗者が座席の着座状態を維持する限り、開閉カバーを開いて医薬品又は医療用機器を収容部から取り出したりすることはできない。従って、患者による医薬品又は医療用機器の収容部からの取り出しといった不適切行為を抑止することができる。
【００１１】
また、上記の自動搬送車において、前記車体に設けられ、前記座席に着座する搭乗者と前記医薬品又は前記医療用機器とを接続する接続部材が収容される溝と、前記溝に前記接続部材を弾性力により保持する弾性部材とを備える構成としてもよい。
なお、接続部材とは、医薬品の場合には、例えば、薬液剤や血液製剤を通すチューブや注射針であり、医療用機器の場合には、例えば、計測用電極を備え、計測機器本体とを接続されるハーネスを指す。
この場合、接続部材を車体の溝に収容して弾性部材に保持させることができるため、接続部材と障害物や通行人との干渉が困難となり、接続部材を保護することができる。また、接続部材は弾性部材の弾性力により溝に保持されるため、接続部材の弾性部材に対する保持および取り外しを比較的簡単に行うことができる。
【００１２】
また、上記の自動搬送車において、前記開閉カバーは自走時に閉じた状態が保つロック手段を備える構成としてもよい。
この場合、搭乗者の搬送時には開閉カバーがロック手段によりロックされて閉じた状態が保たれる。このため、搭乗者の搬送時において、医薬品又は医療用機器が収容部において安定した姿勢を保つことができる。また、搭乗者の搬送時に開閉カバーが開いて医薬品又は医療用機器が収容部から取り出されたり、脱落したりすることがない。
【００１３】
また、上記の自動搬送車において、前記上部延在部の上端に、走行時に障害物を検出する非接触式の対物センサを備えている構成としてもよい。
この場合、対物センサを設けるために上部延在部を形成する場合には、上部延在部を利用して収容部を設けることができる。上部延在部は対物センサおよび収容部を設けるための機能を兼用することができ、上部延在部の他に収容部を形成する部材を必要としない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、医療施設における患者や受診者等の搭乗者に用いる医薬品や医療用機器を保護することができる自動搬送車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る自動搬送車の概要を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自動搬送車の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る自動搬送車の概略構成を示す平面図である。
【図４】自動搬送車の要部を一部破断して示す要部側面図である。
【図５】開閉カバーが開いた状態の収容部を後方からみた後面図である。
【図６】（ａ）は接続部材が保持されていない上体の溝の構造を示す拡大後面図であり、（ｂ）は接続部材が保持された状態の溝の構造を示す拡大後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る自動搬送車について図面を参照して説明する。
本実施形態の自動搬送車は、搬送対象を搭乗者としての病院内等の医療施設における患者や受診者としている。本実施形態では、自動搬送車の進行方向を前方、進行方向と反対方向を後方、搭乗者を基準して前方の右を右方、前方の左を左方とする。
【００１７】
図１、図２に示す自動搬送車１０の車体１１は、座席１３を備えた車体本体部１２と、車体本体部１２の後部に設けられる支柱部１４を有している。座席１３は座部１５および背もたれ部１６を備えている。座部１５は搭乗者Ｈの着座を可能とし、背もたれ部１６は搭乗者Ｈの背中を支える。車体本体部１２における座席１３の前方には、搭乗者Ｈの足が置かれる足置き部１７が形成されており、足置き部１７の前方には、搭乗者Ｈの乗降を可能とするように前方に開口された乗降口１８が設けられている。
【００１８】
車体本体部１２における乗降口１８の左右にはアーム部材１９がそれぞれ設けられている。アーム部材１９は車体本体部１２から上方へ延在して形成され、アーム部材１９の上端付近は湾曲されて後方へ向かうように形成されている。車体本体部１２とアーム部材１９とにより区画される領域を覆うように透明部材２０が車体本体部１２とアーム部材１９に取り付けられている。透明部材２０はポリカーボネードにより形成されており、搭乗者Ｈの車体本体部１２の左右方向の視野を拡大するほか、側方からの障害物等から搭乗者Ｈを保護する機能を有する。透明部材２０におけるアーム部材１９の先端部付近には切欠き部２１が形成されている。切欠き部２１の形成により、アーム部材１９の先端部付近は、搭乗者Ｈが乗降時に握り易くなって取手２２として機能する。
【００１９】
図３に示すように、車体本体部１２の前部寄りには左右一対の従動輪２３が設けられ、車体本体部１２の後部寄りには左右一対の駆動輪２４が備えられている。従動輪２３は転動自在の車輪である。駆動輪２４は車体本体部１２に設けた走行用の電動モータ２５により駆動される車輪である。つまり、電動モータ２５は駆動輪２４を回転させる駆動力を伝達する。本実施形態では、駆動輪２４毎に設けた左右の電動モータ２５の回転速度の差を生じさせることにより自動搬送車１０の操舵を行う。電動モータ２５は車体本体部１２に搭載されたバッテリ（図示せず）からの電力供給により駆動される。電動モータ２５の回転力は減速機（図示せず）を介して駆動輪２４に伝達される。電動モータ２５は直流サーボモータであり、電動モータ２５に供給される駆動電圧を調整することにより電動モータ２５の回転速度が調整される。
【００２０】
車体本体部１２には車載コントローラ２６が搭載されている。車載コントローラ２６は、自動搬送車１０の各部を制御する制御装置である。車載コントローラ２６には、図示されないが、各種データの処理やプログラムを実行する演算処理部、各種データやプログラムを記憶する記憶部および通信のための通信部が備えられている。従って、車載コントローラ２６では、自動搬送車１０の制御を行うためのプログラムが実行されるほか、各種データの処理が行われ、各種データが記憶部に記憶される。車載コントローラ２６は地上側コントローラ２７と通信可能である。地上側コントローラ２７は、例えば、複数台の自動搬送車１０を管理することができる自動搬送車１０の上位のシステムである。地上側コントローラ２７には、図示されないが、各種データを処理するほかプログラムを実行する演算処理部と、各種データやプログラムを記憶する記憶部と、各種データ等を入力するための入力部と、各種データ等の情報を表示する表示部と、車載コントローラ２６との通信のための通信部とが備えられている。地上側コントローラ２７は、オペレータの指令を自動搬送車１０へ伝達するほか、自動搬送車１０の状態や搭乗者Ｈの搬送状況を把握することが可能である。
【００２１】
ところで、本実施形態では、図２に示すように、支柱部１４が座席１３の後方において立設されている。車体本体部１２に設けた支柱部１４は、座席１３よりも低い支柱下部３０と座席１３よりも高く形成される上部延在部としての支柱上部３１とを有する。支柱部１４の上端部には左右に突出する一対の突出部３２が設けられ、突出部３２の先端には対物センサ３３が備えられている（図１を参照）。対物センサ３３は、自動搬送車１０の走行時に、車体１１の左右の側方に予め設定した設定範囲において障害物や通行人が存在しないかを検出する。対物センサ３３は車載コントローラ２６と接続されている。対物センサ３３が車体１１の側方の障害物や通行人を検出すると、車載コントローラ２６は、自動搬送車１０が障害物や通行人を回避するように電動モータ２５を制御したり、自動搬送車１０を停止するように電動モータ２５を制御したりする。なお、図示はされないが、車体本体部１２の前部には、車体１１の前方に予め設定した設定範囲において障害物や通行人が存在しないかを検出する非接触式の対物センサが設けられている。この対物センサが前方の障害物や通行人を検出すると、車載コントローラ２６は、自動搬送車１０が障害物や通行人を回避するように電動モータ２５を制御したり、自動搬送車１０を停止するように電動モータ２５を制御したりする。
【００２２】
本実施形態では、支柱部１４の横断面形状は略方形であり、図４に示すように、支柱部１４は前面３４および後面３５と左右の側面３６を有する。支柱上部３１の前面３４には搭乗者Ｈの頭部を支持するヘッドレスト３７が設けられている。支柱上部３１の後面３５には、前方へ向けて凹状に形成された収容部４０が備えられている。収容部４０は、座席１３に着座する搭乗者Ｈに対して接続可能な接続部材Ａを備えた医薬品Ｂ（又は医療用機器Ｃ）を収容するために設けられている。ここで言う医薬品Ｂとは、点滴静脈注射に使用される薬液剤が充填されている薬液剤バッグ（薬液剤瓶を含む）や輸血用血液製剤が充填されているバッグを指す。医薬品Ｂを薬液剤バッグや輸血用血液製剤とする場合の接続部材Ａは、薬液剤や血液製剤を通すチューブ、針等、搭乗者Ｈと医薬品Ｂとを接続するための部材である。また、医療用機器Ｃとは、患者や受診者の状態を計測する医療用の計測機器を指し、例えば、心電図・心拍数・血圧等を計測する心電計である。この場合の接続部材Ａは、搭乗者Ｈと医療用機器Ｃとを接続するハーネスを指す。医薬品Ｂや医療用機器Ｃは搭乗者Ｈに使用されるものである。また、接続部材Ａは、チューブやハーネスのように可撓性を有する部材である。なお、図４では、収容部４０に収容されている医薬品Ｂを実線により示し、医療用機器Ｃを二点鎖線により示す。
【００２３】
本実施形態の収容部４０は、図４、図５に示すように、上部壁４１、下部壁４２、前部壁４３および左右の側部壁４４により区画形成されている。上部壁４１には、吊り下げ具としてのフック４５が設けられている。フック４５は、収容部４０における医薬品Ｂを吊り下げた状態に保つ。なお、医療用機器Ｃは吊り下げられずに収容部４０に収容される。収容部４０の上下方向の長さ、左右方向の幅、前後方向の奥行きは、医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃが収容部４０に収容できるように設定されている。本実施形態では、医薬品Ｂの厚さ方向が左右方向と一致して医薬品Ｂが収容されるように、収容部４０が設定されている。また、自然落下方式の点滴静脈注射に対応するように、収容部４０の位置は、座席１３よりも高い位置に設定されている。また、収容部４０は、搭乗者Ｈが座席１３への着座状態を維持する限り、搭乗者Ｈの手が届くことがない位置に設定されている。
【００２４】
支柱上部３１は、収容部４０を開閉する開閉カバー４６を備えている。図５に示すように、開閉カバー４６は支柱部１４の長手方向に沿う縦長の形状であり、上下２個のヒンジ４７を介して支柱上部３１に設けられている。開閉カバー４６は、収容部４０に収容される医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃを収容部４０の外部の干渉物から保護するほか、収容されている医薬品Ｂの吊り下げ姿勢や医療用機器Ｃの収容姿勢を安定させる機能を有する。開閉カバー４６の一部は透明樹脂部材４８を使用しており、透明樹脂部材４８を除く部位は黒色樹脂部材４９を用いている。透明樹脂部材４８は、収容部４０の内部の一部を外部から視認できるようにするために設けられており、収容部４０の内部の外部からの視認により医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃの有無を確認し易くなる。一方、開閉カバー４６において透明樹脂部材４８を除く部位を、黒色樹脂部材４９により形成することによって、開閉カバー４６の縦長の形状と相まって、支柱部１４を細く見せる視覚的効果が期待できる。
【００２５】
本実施形態の開閉カバー４６は、自走時に収容部４０を開かないように閉じた状態を保つロック手段５４を有する。開閉カバー４６のロック手段５４は、開閉カバー４６に設けた径止部５５を支柱上部３１にロックする。ロック手段５４による開閉カバー４６のロックは車載コントローラ２６により制御される電子式の施錠によりを実現している。さらに、何らかの理由により走行中に開閉カバー４６が開いた場合には、開閉カバー４６が開いたことを車載コントローラ２６が認識するように設定され、さらに、地上側コントローラ２７にて警告を発するように設定されている。従って、搬送中に開くことがない開閉カバー４６が開くと、車載コントローラ２６は、開閉カバー４６が開いたことを認識し、地上側コントローラ２７において開閉カバー４６が開いたことを示す音声メッセージ等の警告が行われる。また、開閉カバー４６は、外部からの障害物や通行人に対して引っ掛かりにくいように、支柱上部３１の表面と開閉カバー４６の表面とが同一面となっている。支柱上部３１の表面と開閉カバー４６の表面とが同一面とするために、収容部４０の周囲には収容部４０より浅く形成された凹部５０が設けられている。さらに、閉じた状態の開閉カバー４６を開き易くするように、支柱上部３１には凹部５０よりも深く設定された操作用の凹部５１が形成されている。凹部５１は、支柱上部３１のヒンジ４７側の右側端と反対側となる左側端の中央付近に位置するように形成されている。閉じた状態の開閉カバー４６を開く際に、凹部５１に指を入れることにより開閉カバー４６を開き易くしている。
【００２６】
本実施形態では、図４、図５、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、支柱上部３１の左側の側面３６には、断面略半円状の溝５２が前後方向に形成されている。溝５２には、溝５２の長手方向に沿って一対の弾性部材５３が設けられている。弾性部材５３の間に、医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃと搭乗者Ｈとを接続する接続部材Ａを押し込むことにより、弾性部材５３は溝５２に挿入された状態の接続部材Ａを弾性力により保持する。このため、接続部材Ａは、搬送時において障害物や通行人との干渉が困難となる。なお、本実施形態では弾性部材５３としてはウレタン樹脂を用いているが、ウレタン樹脂以外の弾性材料、例えば、ゴム系材料により弾性部材５３を形成してもよい。あるいは、弾性部材５３は弾性部材５３を保持可能な金属製のばねであってもよい。
【００２７】
次に、本実施形態の自動搬送車１０による搭乗者Ｈの搬送について説明する。搭乗者Ｈは、例えば、病院内の処置室にて点滴静脈注射の処置を受け、点滴を受けつつ別の処置室にて次の処置を受ける予定のある歩行困難な患者である。医薬品Ｂとしての薬液剤バッグと患者との間は、点滴針や点滴チューブを備える接続部材Ａにより接続されている。
まず、看護師等の介添者は、点滴中の患者を、停止中の自動搬送車１０に搭乗させ、さらに、医薬品Ｂを収容部４０に吊り下げて収容する。次に、介添者は、接続部材Ａを溝５２に挿入して弾性部材５３に保持させ、開閉カバー４６を閉じる。開閉カバー４６を閉じた後、自動搬送車１０の周囲に障害物や通行人が存在しなければ、自動搬送車１０は地上側コントローラ２７による車載コントローラ２６への指令に基づき目的地へ向けて自走を開始する。
【００２８】
自動搬送車１０の自走中は、開閉カバー４６が開くことはなく、収容部４０に収容されている医薬品Ｂは安定した姿勢にて搬送され、搬送中においても患者に対する点滴が継続される。自動搬送車１０は、走行中に対物センサ３３により障害物や通行人を検出した場合、障害物や通行人を回避したり、走行を停止したりする。自動搬送車１０の走行中に、万が一、障害物や通行人が自動搬送車１０と干渉しても、医薬品Ｂは収容部４０にされ、開閉カバー４６が収容部４０を覆っているため、医薬品Ｂが障害物や通行人に引っ掛かることなく保護される。また、接続部材Ａは溝５２に収容され、弾性部材５３に保持されているため、障害物や通行人が自動搬送車１０と干渉しても、接続部材Ａが障害物や通行人に引っ掛かる可能性は殆どない。
【００２９】
さらに、自動搬送車１０の走行中に搭乗者Ｈが医薬品Ｂを取り出そうとしても、搭乗者Ｈが座席１３の着座状態を維持する限り、開閉カバー４６には搭乗者Ｈの手が届かない。その上、開閉カバー４６は自走時には閉じた状態を保つようにロックされており、搭乗者Ｈが開閉カバー４６を開くことはできない。仮に、開閉カバー４６が何らかの理由により走行中に開かれたとしても、開閉カバー４６が開かれたことを示す警告が地上側コントローラ２７にて発せられる。このため、オペレータは直ちに異常を認識して、適切な処置を直ちに行う。
【００３０】
自動搬送車１０が目的地に到着すれば、例えば、目的地における看護師等の介添者は、開閉カバー４６を開くとともに、溝５２における接続部材Ａの保持を解除し、収容部４０から医薬品Ｂを取り出す。次に、介添者は自動搬送車１０から搭乗者Ｈを降車させる。目的地において次の搭乗者Ｈがいる場合には、自動搬送車１０へ次の搭乗者Ｈを搭乗させた後に、自動搬送車１０は次の目的地へ向かう。目的地において次の搭乗者Ｈがいない場合には、搭乗予定者が待機する別の場所へ移動する。
【００３１】
本実施形態の自動搬送車１０は、以下の作用効果を奏する。
（１）医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃを使用する搭乗者Ｈを搬送するとき、医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃは収容部４０に収容され、閉じられた開閉カバー４６が収容部４０を覆う。このため、自動搬送車１０の走行時において、医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃは、収容部４０の外部へ露出されないから、障害物や通行人と干渉することがない。その結果、搭乗者Ｈを搬送するとき、搭乗者Ｈに使用される医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃを保護することができる。
【００３２】
（２）座席１３よりも高く形成される支柱上部３１に収容部４０が形成されているため、収容部４０が搭乗者Ｈの肩よりの位置よりも高い位置となる。このため、医薬品Ｂが点滴静脈注射用の薬液剤バッグであれば、自然落下方式による点滴静脈注射を搭乗者Ｈに行いつつ、搭乗者Ｈを目的地まで搬送することができる。
【００３３】
（３）開閉カバー４６が座席１３の後方にある支柱部１４の後面３５に形成されていることにより、搭乗者Ｈが座席１３の着座状態を維持する限り、開閉カバー４６を開いて医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃを収容部４０から取り出したりすることはできない。従って、搭乗者Ｈによる医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃへの操作が制約され、医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃの収容部４０からの取り出しといった不適切行為を抑止することができる。
【００３４】
（４）支柱部１４に設けた溝５２および溝５２に設けた弾性部材５３により、接続部材Ａを溝５２に収容して弾性部材５３に保持させることができる。このため、接続部材Ａと障害物や通行人との干渉が困難となり、接続部材Ａを保護することができる。また、接続部材Ａは、溝５２において一対の弾性部材５３が挟み、弾性部材５３の弾性力により保持されるため、接続部材Ａの弾性部材５３に対する保持および取り外しを比較的簡単に行うことができる。
【００３５】
（５）搭乗者Ｈの搬送時には、開閉カバー４６がロック手段５４により支柱上部３１にロックされて収容部４０を閉じた状態が保たれる。このため、搭乗者Ｈの搬送時において、医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃが収容部４０において安定した姿勢を保つことができる。また、搭乗者Ｈの搬送時に開閉カバー４６が開いて、医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃが収容部４０から取り出されたり、脱落したりすることがない。
【００３６】
（６）支柱部１４は、走行時に障害物を検出する非接触式の対物センサ３３を設けるために備えられている。このため、支柱部１４を利用して収容部４０を設けることができる。支柱部１４は対物センサ３３および収容部４０を設けるための機能を兼用することができ、支柱部１４の他に収容部４０を形成する部材を必要としない。
【００３７】
（７）何らかの理由により、自動搬送車１０の走行中に開閉カバー４６が開いても、車載コントローラ２６では開閉カバー４６が開いたことを認識される。このため、地上側コントローラ２７において開閉カバー４６が開いたことを示す音声メッセージ等の警告が行われる。地上側コントローラ２７のオペレータは自動搬送車を停止させる指令を出すなど、適切な処置を直ちに行うことができる。
【００３８】
（８）収容部４０の内部の一部は、開閉カバー４６に設けた透明樹脂部材４８を通じて外部から視認することができる。このため、収容部４０の外部から医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃの有無を確認することができる。一方、収容部４０の外部からは、収容部４０の内部の一部のみが視認できるという制約がある。このため、第三者が収容部４０の外部から収容部４０の内部の一部のみを視認しても、医薬品Ｂ又は医療用機器Ｃの種類から、搭乗者Ｈの疾病の種類等を類推することは困難であり、搭乗者Ｈのプライバシーを守ることができる。
【００３９】
（９）開閉カバー４６において透明樹脂部材４８を除く部位を、黒色樹脂部材４９により形成しており、開閉カバー４６の縦長の形状と相まって、支柱部１４を細く見せる視覚的効果を期待できる。また、支柱部１４を明るい色に彩色すれば、開閉カバー４６を支柱部１４と区別し易くなり、収容部４０の位置を特定し易い。
【００４０】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
【００４１】
○  上記の実施形態では、開閉カバーおよび収容部は、座席よりも高く形成される上部延在部としての支柱上部に設けたがこの限りではない。例えば、医薬品としての薬液剤バッグ（薬液剤瓶を含む）をポンプによる動力滴下方式により点滴を行う場合であれば、座席よりも低い位置に収容部と収容部を覆う開閉カバーを設けるようにしてもよい。この場合、自動搬送車にはポンプへ電力を供給できるようにするため、電源となるプラグを設けることが必要である。
○  上記の実施形態では、自動搬送車に搭乗する搭乗者は、病院内等の医療施設における歩行困難な患者や受診者としたが、この限りではない。例えば、歩行可能な患者や受診者を搭乗者としてもよく、あるいは、医療施設の医療従事者が登場してもよく、搭乗者について特に制限はない。また、収容部を医薬品や医療用機器を収容しない状態にて搭乗者を搬送することを妨げない。
○  上記の実施形態では、何らかの理由により、自動搬送車の走行中に開閉カバーが開くと、地上側コントローラにおいて開閉カバーが開いたことを示す音声メッセージ等の警告を発するとしたが、この限りではない。例えば、警告は音声メッセージに限らず、表示部における警告メッセージの表示、警告ランプの点滅、警告ブザーを用いてもよい。また、警告と同時に自動搬送車の走行を停止する制御を行ってもよい。
○  上記の実施形態では、支柱部に接続部材を保持する溝が形成され、溝に一対の弾性部材を設けるとしたが、溝および弾性部材は支柱部以外の車体に設けてもよい。また、溝および弾性部材を支柱部の側面以外の後面に設けてもよく、あるいは、左右の側面にそれぞれ設けてもよい。また、溝は前後方向に設けるだけでなく、上下方向や左右方向に設けてもよく、溝の延在方向は特に限定されない。
○  上記の実施形態では、収容部を覆う開閉カバーはヒンジを用い、ヒンジを支点として回動させて開閉するカバーとしたが、開閉カバーの構造は、収容部を開閉することが可能であれば、特に制限されない。例えば、ガイド部材に対してスライドする開閉カバーとしてもよい。
○  上記の実施形態では、開閉カバーを支柱部の後面に設けるようにしたが、この限りではない。例えば、支柱部の側面や前面に開閉カバーを設けてもよく、開閉カバーは、搭乗者の手が届かない範囲に設けることが好ましい。
○  上記の実施形態では、上部延在部の例として支柱部を例示したが、上部延在部を支柱部に限定する主旨ではない。上部延在部は座席よりも高い位置に形成されている車体の部位であればよく、上部延在部の構造や形状は、特に制限されない。
○  上記の実施形態では、医薬品の厚さ方向が左右方向と一致して医薬品が収容されるように、収容部が設定されたが、この限りではない。例えば、収容部は、医薬品の厚さ方向が前後方向と一致して医薬品が収容されるように設定されてもよい。
○  上記の実施形態では、単一の収容部を設けるようにしたが、複数の収容部を設けてもよい。この場合、複数の医薬品又は医療用機器を収容することができるほか、医薬品および医療用機器を収容することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  自動搬送車
１１  車体
１２  車体本体部
１３  座席
１４  支柱部
１９  アーム部材
２０  透明部材
２３  従動輪
２４  駆動輪
２５  電動モータ
２６  車載コントローラ
２７  地上側コントローラ
３１  支柱上部
３３  対物センサ
４０  収容部
４５  フック
４６  開閉カバー
４７  ヒンジ
４８  透明樹脂部材
４９  黒色樹脂部材
５２  溝
５３  弾性部材
５４  ロック手段
Ｈ  搭乗者
Ａ  接続部材
Ｂ  医薬品
Ｃ  医療用機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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