(57)【要約】      （修正有）【課題】定速走行時に一時的に速度を変えたい場合や所望の速度に変更したい場合に、作業者にとって負担とならず、簡単な操作で速度変更が行え、操作性や走行性が向上する作業車両を提供することである。【解決手段】オートクルーズスイッチ１４ｃの入り操作によってその時の車速を一定に保つオートクルーズ機能と、該オートクルーズ機能時に増速スイッチ１０１ａ又は減速スイッチ１０２ａの所定時間以内の押し操作により、油圧式無段変速装置のトラニオン軸を回動させるトラニオン軸駆動モータを制御してその時の走行速度を前記所定時間の間だけ一時的に増速又は減速させる一時的増速減速機能とを有する制御装置１００を設けることで、簡単な操作で一時的に速度変更が行え、慣れない作業者にとっても負担とならずに操作性や走行性が向上する。また、これらのスイッチ１０１ａ，１０２ａの長押しにより、オートクルーズ走行速度を所望の速度に変更できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）上に搭載されるエンジン（５）と、
前記エンジン（５）の動力を入力し、出力する油圧を調整するための斜板（３４ｄ）の傾斜角度を変更するトラニオン軸（３０）を有し、該トラニオン軸（３０）の回動角度に応じた油圧に基づく出力回転数を出力する静油圧式変速装置（３４）と、
前記トラニオン軸（３０）を回動させるためのトラニオン軸回動機構（３４ａ，６５など）と、
前記油圧式無段変速装置（３４）の回転動力を受けて変速する副変速装置（３８）と、
該副変速装置（３８）の出力により駆動する走行装置（２及び／又は３）と、
踏み込み量に対応して前記トラニオン軸（３０）の回動角度を、トラニオン軸回動機構（３４ａ，６５など）を介して調整するアクセルペダル（１５）と、
該アクセルペダル（１５）の踏み込み量を検出するアクセルペダル検出手段（１５ａ）と、
前記走行装置（２及び／又は３）の走行速度を一定に保つためのオートクルーズ走行用操作手段（１４ｃ）と、
該オートクルーズ走行用操作手段（１４ｃ）による定速走行時に増速又は減速させるためのスイッチであって、押している間だけ入りになる増速スイッチ（１０１）又は減速スイッチ（１０２）と、
前記オートクルーズ走行用操作手段（１４ｃ）が操作されると、その時の前記アクセルペダル検出手段（１５ａ）によって検出されるアクセルペダル（１５）の踏み込み量に対応するトラニオン軸（３０）の回動角度を維持するように前記トラニオン軸回動機構（３４ａ，６５など）を制御して走行装置（２及び／又は３）の走行速度を一定に保つオートクルーズ機能と、該オートクルーズ機能時に増速スイッチ（１０１）又は減速スイッチ（１０２）が所定時間以内押し操作されると、前記トラニオン軸回動機構（３４ａ，６５など）を制御してその時の走行速度を前記所定時間の間だけ一時的に増速又は減速させる一時的増速減速機能とを有する制御装置（１００）
を備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記制御装置（１００）は、前記オートクルーズ機能時に増速スイッチ（１０１）又は減速スイッチ（１０２）が前記所定時間を越えて押し操作がされると、該押し操作されている間は前記トラニオン軸回動機構（３４ａ，６５など）を制御してその時の走行速度を連続的に増速又は減速させる連続的増速減速機能を有することを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記制御装置（１００）は、前記オートクルーズ機能時に増速スイッチ（１０１）又は減速スイッチ（１０２）が前記所定時間を越えて押し操作がされた後に該操作が解除されると、前記トラニオン軸回動機構（３４ａ，６５など）を制御して前記解除時の走行速度を一定に保つオートクルーズ速度変更機能を有することを特徴とする請求項２記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業用、建築用、運搬用等のトラクタなどの作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両においては、従来から、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）や油圧−機械式無段変速装置（ＨＭＴ）を備えたオートクルーズコントロール装置（定速走行制御装置）を用いて、定速走行（オートクルーズ走行と言う場合がある）を可能としたものが知られている。走行速度を一定に維持することで、燃費の向上や長時間の作業が可能となる。
【０００３】
定速走行制御装置は、アクセルペダル（変速ペダル）を操作して所望の走行速度になると速度設定レバー（又は速度設定スイッチなど）を操作して、その速度を維持するように構成し、ブレーキペダルまたはクラッチペダルを操作すると、定速走行制御が解除されるようにしたものである。
【０００４】
しかし農作業、例えば、耕耘作業や植付作業、または刈取作業等の場合には、圃場端で旋回したり、直進の途中で苗補給をしたり、障害物による作業の中断をした時等は、定速走行制御が解除される為、作業を再開する時には、設定速度が前回と一致せず、微妙に速度が変化してしまうということもあった。
【０００５】
そこで、下記特許文献１には、ＨＳＴの変速軸の回動アームに、変速ペダルとクラッチペダルと速度設定レバーをリンク機構で連結し、回動アームと速度設定レバーとの間に、速度設定レバーで保持された設定速度の範囲内でクラッチペダルの操作を許容し、再現する機構を設けた構成が開示されている。この構成により、オートクルーズ走行中にクラッチペダルを踏んで走行を停止しても、速度設定レバーの設定位置が保持されていることから、走行停止後もクラッチペダルを離すと自動的に設定速度が再現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２２４９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の構成により、自動的に定速速度が再現されるため、クラッチペダルを踏む度に定速速度を設定する必要がなくなる。一方、作業条件や圃場の状態によっては、オートクルーズ走行を一時的に増速又は減速させたい場合もある。また、オートクルーズ走行時の速度を変更したい場合もある。
【０００８】
このような場合にブレーキペダルまたはクラッチペダル等の操作により定速走行制御を解除して、変速ペダルを戻すと減速し、変速ペダルを踏むと増速するが、それらの踏み具合、すなわち減速や増速の操作加減が微妙で難しいことから、慣れない作業者にとっては負担となり操作性や走行性に劣ってしまう。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、オートクルーズ走行時に一時的に速度を変えたい場合や所望の速度に変更したい場合に、作業者にとって負担とならず、簡単容易な操作で速度変更が行え、操作性や走行性が向上する作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（１）上に搭載されるエンジン（５）と、前記エンジン（５）の動力を入力し、出力する油圧を調整するための斜板（３４ｄ）の傾斜角度を変更するトラニオン軸（３０）を有し、該トラニオン軸（３０）の回動角度に応じた油圧に基づく出力回転数を出力する静油圧式変速装置（３４）と、前記トラニオン軸（３０）を回動させるためのトラニオン軸回動機構（３４ａ，６５など）と、前記油圧式無段変速装置（３４）の回転動力を受けて変速する副変速装置（３８）と、該副変速装置（３８）の出力により駆動する走行装置（２及び／又は３）と、踏み込み量に対応して前記トラニオン軸（３０）の回動角度を、トラニオン軸回動機構（３４ａ，６５など）を介して調整するアクセルペダル（１５）と、該アクセルペダル（１５）の踏み込み量を検出するアクセルペダル検出手段（１５ａ）と、前記走行装置（２及び／又は３）の走行速度を一定に保つためのオートクルーズ走行用操作手段（１４ｃ）と、該オートクルーズ走行用操作手段（１４ｃ）による定速走行時に増速又は減速させるためのスイッチであって、押している間だけ入りになる増速スイッチ（１０１）又は減速スイッチ（１０２）と、前記オートクルーズ走行用操作手段（１４ｃ）が操作されると、その時の前記アクセルペダル検出手段（１５ａ）によって検出されるアクセルペダル（１５）の踏み込み量に対応するトラニオン軸（３０）の回動角度を維持するように前記トラニオン軸回動機構（３４ａ，６５など）を制御して走行装置（２及び／又は３）の走行速度を一定に保つオートクルーズ機能と、該オートクルーズ機能時に増速スイッチ（１０１）又は減速スイッチ（１０２）が所定時間以内押し操作されると、前記トラニオン軸回動機構（３４ａ，６５など）を制御してその時の走行速度を前記所定時間の間だけ一時的に増速又は減速させる一時的増速減速機能とを有する制御装置（１００）を備えた作業車両である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記制御装置（１００）は、前記オートクルーズ機能時に増速スイッチ（１０１）又は減速スイッチ（１０２）が前記所定時間を越えて押し操作がされると、該押し操作されている間は前記トラニオン軸回動機構（３４ａ，６５など）を制御してその時の走行速度を連続的に増速又は減速させる連続的増速減速機能を有する請求項１記載の作業車両である。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記制御装置（１００）は、前記オートクルーズ機能時に増速スイッチ（１０１）又は減速スイッチ（１０２）が前記所定時間を越えて押し操作がされた後に該操作が解除されると、前記トラニオン軸回動機構（３４ａ，６５など）を制御して前記解除時の走行速度を一定に保つオートクルーズ速度変更機能を有する請求項２記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、オートクルーズ走行時に一時的に速度を変えたい場合に、増速スイッチ（１０１）又は減速スイッチ（１０２）を一回押すだけという簡単容易な操作で一時的に速度変更が行え、慣れない作業者にとっても負担とならずに操作性や走行性が向上する。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、増速スイッチ（１０１）又は減速スイッチ（１０２）を長押しすることでオートクルーズ走行時の速度を容易に所望の速度まで増速又は減速させることができる。従って、汎用性に富む使い方が可能となり、より一層、操作性や走行性が向上する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の効果に加えて、オートクルーズ走行時の速度を簡単容易な操作で所望の速度に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例のトラクタの側面図である。
【図２】図１のトラクタの平面図である。
【図３】図１のトラクタの変速装置の動力伝動機構線図である。
【図４】図１のトラクタの静油圧式無段変速装置の油圧回路図である。
【図５】図１のトラクタの制御ブロック図である。
【図６】図１のトラクタのレバーガイド部分の拡大図である。
【図７】アクセルペダルの踏み込み量と車速との関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態を図面と共に説明する。作業車両の一例としてトラクタを例に以下説明する。図１に全体側面図、図２に図１のトラクタの平面図を示している。図３は図１のトラクタの変速装置の動力伝動機構線図、図４は本実施形態のトラクタの静油圧式無段変速装置の油圧回路図であり、図５は本実施形態のトラクタの制御ブロック図である。  
【００１８】
なお、本明細書において作業車両の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろという。
図１、図２に示すトラクタは走行車体１の前後部に前輪２，２と後輪３，３を備え、車体１の前部に搭載したエンジン５（図３）の回転動力を伝動ケース内の変速装置によって適宜減速して、これらの前輪２，２と後輪３，３に伝えるように構成している。エンジン回転数（ｒｐｍ）は、エンジン回転数センサ５ａ（図５）によって検出される。エンジン回転数センサ５ａはエンジン５のクランクシャフトの回転を検出するもので、エンジン５の種類によりエンジン回転数センサ５ａの位置は様々である。
【００１９】
車体１の中央のハンドルポスト６にはステアリングハンドル７が支持され、その後方には操縦席９が設けられている。また、燃料タンク８をボンネット２２内に収め、燃料タンク８本体の後側はハンドルポスト６内に収納状態となっている。
【００２０】
また、ステアリングハンドル７の下方には車体１の進行方向を前後方向に切り替える前後進レバー１０が設けられている。この前後進レバー１０を前側に移動させると車体１は前進し、後方へ移動させると後進する。また、ハンドルポスト６を挟んで前後進レバー１０の反対側にはエンジン回転数を変更するスロットルレバー１１が設けられ、また、ステップフロア１３の右コーナー部にはアクセルペダル１５と左右のブレーキペダル１６，１６が配置されている。前記アクセルペダル１５は、基本的には路上走行時に使用するが、路上走行と作業走行の両方に使用できる。
【００２１】
そして、その踏み込み量に応じてエンジン回転数が上昇すると共に、アクセルペダル１５の踏み込み量をアクセルペダル１５の基部に設けたアクセルペダル位置センサ１５ａ（図５）が検出し、このアクセルペダル位置センサ１５ａの検出値に応じてトラニオン油圧比例弁６５により静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４のトラニオン軸３０（図４）の回動角度を変更させることができる。尚、本実施例は、図４に示すように、油圧モータによりトラニオン軸３０を回動させているが、電気モータでトラニオン軸３０を回動させる構成としてもよい。そして、トラニオン軸３０の回動角度により斜板３４ｄ（図４）の傾斜角度を変化させてＨＳＴ３４の出力を無段階状に連続的に変更させることができる。
【００２２】
なお、前後進切替レバー１０の前進側又は後進側への切り替えで前後進切替レバー１０の回動基部に設けている前後進レバー位置センサ１０ｃ（図５にのみ図示）の検出値により、又は前進側ソレノイド１０ａと後進側ソレノイド１０ｂ（図５にのみ図示）の作動等の方法で、制御装置（コントローラ）１００が静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４のトラニオン軸３０の回動方向を前進側又は後進側に設定する。このトラニオン軸３０の回動方向は、切替弁６３（図４）で決定する。そして、トラニオン軸３０の回動角度が、アクセルペダル１５の踏み込み量に応じて変化する。トラニオン軸３０の回動角度は、トラニオン油圧比例弁６５の比例ソレノイドへの電流値で変更する。これらトラニオン油圧比例弁６５、切替弁６３及び油圧ポンプ３２ａ（図４）等によりトラニオン軸回動機構を構成する。
【００２３】
前記スロットルレバー１１はエンジン回転数を変更するもので、作業走行時に使用する。スロットルレバー１１の操作位置は、スロットルレバー１１の基部に設けたスロットルレバーセンサ１１ａで検知する。スロットルレバー１１は操作した位置で手を離してもその位置が保持される構成である。また、操縦席９の左側に低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー２１が配置され、その後方に前輪２と後輪３の間に装着しているミッド作業機（モーア等）のＰＴＯ軸の入り切りと変速を行うミッドＰＴＯ変速レバー２３ａと、機体後部に装着する作業機（モーア、ロータリ、除雪機等（図示せず））のＰＴＯ軸の入り切りと変速を行うリヤＰＴＯ変速レバー２３ｂが設けられている。また、車体１の後方には作業機（図示せず）を連結するリンク３１が設けられている。
【００２４】
エンジン５の回転動力はＨＳＴ入力軸３３からＨＳＴ３４に伝達される。また、ＨＳＴ入力軸３３から導入された動力により図４に示す油圧ポンプ３４ａを作動させて、油圧ポンプ３４ａに設けられた斜板３４ｄの傾斜角度に応じた圧油を油圧閉回路３４ｃから油圧モータ３４ｂに供給し、該油圧モータ３４ｂにより走行出力軸３５を駆動させて噛合式の変速装置３８へ動力を伝達させる。
【００２５】
図４では、モータ３４ｂ側にも斜板３４ｅを設けた場合（可変モータ）を示しているが、油圧モータ３４ｂ側には一般に斜板はなく、定量モータである。図４に示すように斜板３４ｅを動かす制御を行うことができる構成として、例えば、斜板３４ｅの回転角度を変えて車両の走行速度を変えることでトルクを変化させたい場合は、高速か低速かを図示しない切替レバーで選択できる構成としても良い（可変油圧モータ）。
【００２６】
可変油圧モータの場合、後述するオートクルーズ走行時は、その時点での速度を維持したいということであるから、切替レバーは操作しないことでモータ３４ｂ側の斜板３４ｅは保持される。切替レバーを操作するということは、速度を変化させたいということであるため、そのときはオートクルーズ機能を解除した方が良い。
【００２７】
そして、図３に示すように、噛合式の変速装置３８の変速は副変速クラッチシフタ３９で行われ、低速、中速、高速の３段に変速される。この３段に変速された動力は、変速軸４３からデフ装置４６を介して後輪３に伝達される。副変速レバー２１の操作位置は、副変速レバー２１の基部に設けた副変速レバー位置センサ２１ａにより検出される。
【００２８】
前記ＨＳＴ３４から出力された動力は、走行出力軸３５から回転軸３６に伝達される。変速装置３８による変速段は次のように設定される。すなわち、副変速高速段（３速）はギヤ３８ａからギヤ３８ｂで変速された動力が変速軸４３へ伝達される。また、副変速中速段（２速）は、ギヤ３８ｃからギヤ３８ｄで変速された動力が変速軸４３へ伝達され、副変速低速段（１速）は、ギヤ３８ｅからギヤ３８ｆで変速された動力が変速軸４３へ伝達される。これら副変速の３段変速は、副変速レバー２１を操作してシフタ３９が左右にスライドすることで切り替わる。変速軸４３の回転がデフ装置４６を介して後輪３に伝達され、後輪３が副変速中速段の走行速度で駆動される。
【００２９】
一方、ＨＳＴ入力軸３３から容量可変式の油圧ポンプ３４ａ（図４）に入力された動力はポンプ出力軸５１（図３にのみ図示）からＰＴＯ油圧クラッチ５４などを経由してＰＴＯ軸５２に設けられたＰＴＯ用の駆動系に伝達される。ＰＴＯ軸５２からはリヤＰＴＯ軸５５とミッドＰＴＯ軸５６に動力伝達される。  
【００３０】
また、変速軸４３の副変速下手側のギヤ５８からＰＴＯ軸５２のギヤ４７、このギヤ４７と一体のギヤ５９を経由して、前輪出力軸４８のギヤ５７に伝達され、前輪２が駆動される。
【００３１】
さらに、車体１の前方又は後方にローダ（図示せず）を取り付けたときはローダ昇降シリンダ（図示せず）でローダを昇降させる。  
また、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４はトラニオン軸３０（図４）の回動角度、すなわち斜板３４ｄの回動角度により、制御装置１００で設定されているトラニオン軸３０の回転数が決まる。詳細な説明は省略するが、アクセルペダル１５の踏み込み量がアクセルペダル位置センサ１５ａで検出されると、アクセルペダル位置センサ１５ａの検出値に応じてトラニオン油圧比例弁６５の比例ソレノイドへの電流値が制御装置１００により制御され、トラニオン軸３０の作動量（回転数）が自動的に設定されることで、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４の油圧出力が自動的に適切な値に設定される。
【００３２】
さらに、緊急時には、操縦部にあるブレーキペダル１６，１６を目一杯踏み込むと強制的にＨＳＴトラニオン軸３０を中立に戻すことができる。ブレーキ１６，１６を踏むときは、作業者（運転者）はアクセルペダル１５から足を離しているので、トラニオン軸３０は中立に戻る。このときトラニオン軸３０が自然に戻るかまたは強制的に高速で戻すかは、機種により異なる。
【００３３】
図４に示すＨＳＴ３４の油圧回路３４ｃにおいて、不純物でバルブなどが詰まる（バルブスティック）際には、操縦部にある緊急停止レバー（図示せず）を引いて、ＨＳＴ３４のトラニオン軸３０をニュートラルに戻す。走行中にアクセルペダル１５を戻すと、ブレーキ１６を踏まなくても減速し始めるが、減速しない場合は明らかに異常を認識できることで、このような操作を行う。
【００３４】
本実施形態のトラクタの制御装置１００の制御ブロック図を図５に示す。  
図２に示すトラクタの全体平面図に示すように、ハンドル７の回りのハンドルポスト６にはスロットルレバー１１と前後進レバー１０が左右に配置されている。スロットルレバー１１の右側のステップフロア１３上にはアクセルペダル１５が配置されている。アクセルペダル１５はＨＳＴ３４のトラニオン軸３０の回動角度の調整を行うことができる。
【００３５】
さらに、操縦席９の右側の作業機昇降用のレバー１２（図６）のレバーガイド１２ａには最高速設定ダイヤル１４ａ、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂ及びクルーズ走行スイッチ１４ｃが前側から後側に順に一列に配置されている。なお、前記ダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃは前後方向に一列に順に配置されていれば良く、ダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃの配列順序にはこだわらない。  
【００３６】
最高速設定ダイヤル１４ａはダイヤル式であり、トラニオン軸３０の回動角度を調整して車体の最高速度を規制するものであり、所定の最高速を操縦者が決めることができるように、例えば約１５〜３０ｋｍ／ｈの範囲にダイヤル式に変更できる構成としている。したがって、アクセルペダル１５を最大まで踏み込んでも、最高速設定ダイヤル１４ａで規制している速度までしか出せない構成（最高速設定ダイヤル１４ａの全ストロークのセンサ値とトラニオン軸３０の回転の全ストロークのセンサ値を一致させる構成）としている。
【００３７】
車速緩慢応答ダイヤル１４ｂはトラニオン軸３０の回動速度を変更設定するものである。アクセルペダル１５を踏むと、アクセルペダル位置センサ１５ａで目標となる速度、すなわち目標となるトラニオン軸３０の回動角度が決まるが、この目標となるトラニオン軸３０の回動角度の位置に、トラニオン軸３０が到達する時間を変更するものである。例えば、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂを鈍感側（スロー）にしておくと、アクセルペダル１５を素早く踏んでも、トラニオン軸３０の目標となる回動角度への到達時間（車速緩慢応答速と言う）がゆっくりとなるので、ゆっくりと加速していく構成である。この目標位置への到達時間の変更は、トラニオン油圧比例弁６５（図４）への電流のデューティー比を変更することで行う。この車速緩慢応答ダイヤル１４ｂによる所定の車速に達するまでの時間は、例えば約３秒間から約６秒間までとダイヤル式に変更できる構成としている。
【００３８】
また、クルーズ走行スイッチ１４ｃは入り切り式のスイッチであり、ある特定の速度で走行しているときにこのクルーズ走行スイッチ１４ｃを入りにすると、自動的に定速走行となり（オートクルーズ機能）、アクセルペダル１５から足を離しても（アクセルペダル１５は踏み込む前の位置に戻るが）、そのときの速度を維持する構成（オートクルーズ走行）である。なお、ブレーキペダル１６を踏むと、オートクルーズ走行が解除される。また、クルーズ走行スイッチ１４ｃを切りにしてもオートクルーズ走行は解除される。
【００３９】
すなわち、クルーズ走行スイッチ１４ｃは該クルーズ走行スイッチ１４ｃを入れたときの車速に合致するように、トラニオン軸３０の回動角度を一定とし、したがってＨＳＴ３４の出力が一定に保持されて車速が一定に保持される。車速を検出する車速センサ５３（図５）はミッションケース（図示せず）に取り付けられており、車速が検出可能な軸の回転数をピックアップする構成としている。
【００４０】
これらダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃは操縦席９の隣接位置に前後方向に一列に並べて配置されるので、これらのダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃの選択に迷うことがなく、目的のダイヤル、スイッチを素早く入れることができる。
【００４１】
これらのダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃはまとめてサーボスイッチとも呼ばれているが、操縦席９に隣接する右のレバーガイド１２ａに前後方向に一列に並べる順序としては前側から後側に最高速設定ダイヤル１４ａ，クルーズ走行スイッチ１４ｃ及び車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの順に配置しても良い。
【００４２】
そして、最高速設定ダイヤル１４ａの設定値と車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの設定値を制御装置１００のメモリ９０に記憶でき、次回使用時にはメモリ９０の記憶値から最高速および車速緩慢応答速を始動できる。
【００４３】
すなわち、図２、図６に示すように、操縦席９に隣接する右のレバーガイド１２ａの右側にメモリ１スイッチ１７を設け、該メモリ１スイッチ１７を長押しすることにより、最高速設定ダイヤル１４ａと車速緩慢応答ダイヤル１４ｂでそれぞれ設定した値を記憶することができる。またメモリ１スイッチ１７を短押しすることにより、最高速設定ダイヤル１４ａと車速緩慢応答ダイヤル１４ｂでそれぞれ設定した記憶値を実行することができる。なお、メモリ１スイッチ１７を短押しすると、当該メモリ１スイッチ１７が点灯するので認識し易い。なお、短押しは押してすぐに離す操作のことであり、長押しは一定時間を超えて押し続ける操作のことである。この判定は、制御装置１００のタイマー９２で測定される時間（スイッチからのオンオフの入力信号）に基づく。
【００４４】
こうして、次回の作業時において、ダイヤル１４ａ、１４ｂの使用時には改めて最高速等を設定することなく、前回使用したダイヤル１４ａ、１４ｂの値で操作できる利点があり、操作性が従来技術より向上する。
【００４５】
また、それぞれダイヤル１４ａ、１４ｂで設定した複数の最高速および車速緩慢応答速をメモリ９０に記憶できるようにすると、作業体系に合わせて複数個の基本設定値を設定でき、さらに操作性が従来技術より向上する。
【００４６】
更に、メモリ２スイッチ１８を長押しすることにより、現在のアクセルペダル１５の踏み込み量を記憶させることができる。またメモリ２スイッチ１８を短押しすることにより、アクセルペダル１５の踏み込み量で設定した記憶値を実行することができる。なお、メモリ２スイッチ１８を短押しすると、当該メモリ２スイッチ１８が点灯するので認識し易い。
【００４７】
こうして、次回の作業時において、ダイヤル１４ａ、１４ｂの使用時には改めて設定することなく、前回使用したダイヤル１４ａ、１４ｂの値で操作できる利点があり、操作性が従来技術より向上する。
【００４８】
このように、本実施形態のトラクタでは、クルーズ走行スイッチ１４ｃの入り時にアクセルペダル１５から足を離してもオートクルーズ走行となるが、作業条件や圃場の状態によっては、オートクルーズ走行を一時的に増速又は減速させたい場合もある。ブレーキペダル１６を踏むと、オートクルーズ走行が解除されて、前後進切替レバー１０、アクセルペダル１５の位置に応じた走行状態になる。すなわち、アクセルペダル１５を戻したりブレーキペダル１６を踏んだりすると減速し、アクセルペダル１５を踏んだり最高速設定ダイヤル１４ａを最大値（ｍａｘ）にしたりすると増速するが、それらの踏み具合、すなわち減速や増速の操作加減が微妙で難しいことから、慣れない作業者にとっては負担となり操作性や走行性に劣ってしまうこともある。
【００４９】
そこで、本実施形態のトラクタでは、オートクルーズ走行中に一時的に加速や減速ができる増速スイッチ１０１と減速スイッチ１０２（ボタンなど）をクルーズ走行スイッチ１４ｃの下に設けている。これら増速スイッチ１０１と減速スイッチ１０２は、押している間だけ入りになるスイッチであって、オートクルーズ走行時に増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２を押してすぐに離すと（短押し）、押した瞬間だけその時の速度よりも若干増速又は減速される構成である。
【００５０】
増速スイッチ１０１と減速スイッチ１０２を押すとトラニオン軸３０が回転するが、そのトラニオン軸３０をどのくらいの加速度で変化させるかによって、現行速度に対して時速何キロぐらい増速又は減速されるのかが決まる。その方法として、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂ等に連動させる方法がある。
【００５１】
例えば、この加速度は最高速設定ダイヤル１４ａと車速緩慢応答ダイヤル１４ｂとのダイヤル値によって適正な値に設定され、最高速設定ダイヤル１４ａが最大で車速緩慢応答ダイヤル１４ｂが最大（敏感）の場合は大きく（すなわち、上限）、最高速設定ダイヤル１４ａが最小で車速緩慢応答ダイヤル１４ｂが最小（鈍感）の場合は小さく（すなわち、下限）する。
【００５２】
この加速度の範囲は、２〜５ｋｍ／ｈや５〜１０ｋｍ／ｈなど、作業車両の機種（作業機の種類）によっても異なるようにすると良い。また、機体の重量（燃料の量など）等によって異なるようにしても良い。機体の重量等が異なっても、目標値に対して、同じ一定時間内に到達すれば良い。そして、この加速度は、表示部１２５（図５）に数値や図などで作業者に報知できるようにすると分かりやすい。また短押しの時間は、スイッチ入力信号をタイマー９２で計測するが、具体的に例えば１〜２秒以内とする。
【００５３】
すなわち、所定時間以内の短時間、増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２を押すと一時的に増速又は減速するが、指を離すと再び増速又は減速前の速度に戻る（一時的増速減速機能）。この増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２のワンプッシュの押し時間は、スイッチからの電気信号（オンオフの入力信号）を制御装置１００のタイマー９２で計測する。
【００５４】
制御装置１００に増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２の入り信号（センサ信号）が入力されるとトラニオン油圧比例弁６５の比例ソレノイドに制御装置１００から電気信号が出力されることで、トラニオン軸３０の回動角度が変更されると共に、斜板３４ｄの傾斜角度も変化して車速が変更される。
【００５５】
このように、増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２を短押しすると、押した瞬間だけ若干車速が増加又は減少し、指を離すと、元のオートクルーズ走行時の速度（スイッチを押す前の車速）に戻る。従って、一時的に増速又は減速させたい場合に一度の操作で行えるため、非常に有効である。例えば、作業機として路上清掃機を取り付けて道路を走行する場合に、信号機等の関係により増減速させたいことがあるため、便利である。
【００５６】
本構成により、オートクルーズ走行時に一時的に速度を変えたい場合に、ブレーキペダル１６を踏んで急ブレーキとなったり、アクセルペダル１５を踏んで急加速となったりすることもなく、安全に増速又は減速が行える。そして、増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２を一回押すだけという簡単容易な操作で一時的に速度変更が行え、慣れない作業者にとって負担とならずに操作性や走行性が向上する。また、初心者にとっても使い勝手が良い。
【００５７】
なお、図６に示すように、増速スイッチ１０１は前方を指す矢印、減速スイッチ１０２は後方を指す矢印と絵表示にすることで、作業者にとっても増速と減速の区別が付きやすく、分かりやすいため操作性に優れる。そして、高速で走行中のトラクタでも、車速ダウンが容易に行える。
【００５８】
一方、増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２を、前記所定時間を越えて長押しすると、押している間は所定の加速度で増速したり、所定の減速度で減速したりする構成である（連続的増速減速機能）。すなわち、増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２を押すと、まず先の短押しと同様の増速又は減速となるが、その後は連続的に増速又は減速される。この加速度は、トラニオン軸３０の加速度により変わるが、例えば、先の短押し時と同様に、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂ等と共用して変更可能に構成することが望ましい。そして、先の短押し時と同じような加速度で（等加速度）そのまま加速する。又は、最初の何秒かはゆっくりと加速して押し続けていると加速度が大きくなるようにしても良い。また、これらを走行中であってもスイッチ操作等で切り換えられるようにしても良い。
【００５９】
従って、オートクルーズ走行時の速度を容易に所望の速度まで増速又は減速させることができるため、汎用性に富む使い方が可能となり、より一層、操作性や走行性が向上する。例えば、明らかな直線道路では充分に加速したい場合があり、明らかなカーブでは充分に減速したい場合があるため、このようなときに便利である。  
【００６０】
また、増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２を短押し又は長押しすることで、違う使い方が可能となるため、一つのスイッチで使い分けができ、便利であると共に部品点数も削減される。
【００６１】
そして、増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２を長押しした後に指を離すと、その時の速度（指を離した時の速度）にオートクルーズ速度が変更される（オートクルーズ速度変更機能）。従って、オートクルーズ走行時の速度を簡単容易な操作で所望の速度に変更できる。なお、上述のように、これらの車速の変更は、増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２からの入力信号により制御装置１００からトラニオン油圧比例弁６５の比例ソレノイドに電気信号が出力されることで、行われる。
【００６２】
また、増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２を長押し後の速度が若干速い又は遅いと感じた場合でも、再び増速スイッチ１０１又は減速スイッチ１０２を長押しすることで、容易に速度変更ができ、大変便利である。
【００６３】
また、アクセルペダル１５の踏み込み量に応じて制御装置１００によってエンジン電子ガバナ１０３（図５）とトラニオン油圧比例弁６５の比例ソレノイドに電気信号が出力されることで、エンジン回転数が上昇して車速も上昇するが、アクセルペダル１５とは独立してスロットルレバー１１により作業者が手動でエンジン回転数を変更したい場合もある。
【００６４】
そこで、アクセルペダル１５を踏んでもエンジン回転数がそれに連動して上がらないようにするための連動オフスイッチ１０５を、レバーガイド１２ａの下方に設けても良い。
連動オフスイッチ１０５を押すと（入り）、その信号が制御装置１００に入力される。このとき、アクセルペダル１５を踏み込んでもエンジン電子ガバナ１０３に制御装置１００から電気信号が出力されない。従って、トラクタの車速は上昇するものの作業者はスロットルレバー１１によりエンジン回転数を所望の回転数に変更できる。例えば、スロットルレバー１１により予めエンジン回転数を最大に上げてからアクセルペダル１５を踏み込むことで、連動オフスイッチ１０５の切り時と同じ速度を出す場合でも強いトルクで駆動でき、所望の速度に達するまでの時間が短くなる。
【００６５】
このように、アクセルペダル１５の踏み込みにエンジン回転数が連動するタイプのトラクタでも、連動オフスイッチ１０５を設けることで、スロットルレバー１１により独立してエンジン回転数を変えることができ、使い勝手が良くなる。
【００６６】
上述のように、本実施形態のトラクタには最高速設定ダイヤル１４ａを設けており、アクセルペダル１５を最大まで踏み込んでも、最高速設定ダイヤル１４ａで規制している速度までしか出せない構成となっている。図７には、最高速設定ダイヤル１４ａで最高速度を設定した場合のアクセルペダルの踏み込み量と車速との関係を示す。
【００６７】
最高速設定ダイヤル１４ａで最大値（ｍａｘ）にした場合（直線Ａ）と最低値（ｍｉｎ）にした場合（直線Ｂ）とでは、アクセルペダル１５の最大踏み込み時に速度差Ｃが生じる。最高速設定ダイヤル１４ａにより最高速を設定することで、アクセルペダル１５を最大まで踏み込んでもそれ以上の高速にならないためトラクタの安全性を保つことができる。
【００６８】
しかし、トラクタを停車させているメンテナンス時などに、アクセルペダル１５を間違って踏んでしまうこともあり、その場合はトラクタが動いてしまうため、安全性の面で好ましくない。更に、最高速設定ダイヤル１４ａによって比較的ｍａｘに近い最高速が設定されていると、急加速してしまうことも考えられる。  
【００６９】
ここで、作業者が最高速設定ダイヤル１４ａを切り位置Ｋにすることで、トラクタの車速がゼロになる。
すなわち、最高速設定ダイヤル１４ａが切り位置Ｋにある場合は、アクセルペダル１５を踏んでもトラクタは走行しない。従って、メンテナンス時などに不用意にアクセルペダル１５を踏んでも発進しないため安全である。
【００７０】
尚、最高速設定ダイヤル１４ａとは別のスイッチを設けて、このスイッチをオン（切り）にすることで車速をゼロにずる構成でも良い。本構成により、最高速設定ダイヤル１４ａをオンとオフに切り替えられることで、作業者が走行の意向（走行するか停止させるかの）を決定でき、作業者の安全性が向上する。
【００７１】
また、最高速設定ダイヤル１４ａによる設定値を保持できるように、最高速設定ダイヤル１４ａの操作位置を保持できる最高速保持スイッチ１１０を設け、このスイッチ１１０を入り（オン）にするだけで、その最高速が保持され、すなわち最高速設定ダイヤル１４ａを再操作しても変更できないようにしても良い。最高速保持スイッチ１１０を押すと（入り）、その信号が制御装置１００に入力されて、制御装置１００によってその時の最高速の設定値が保持される。
【００７２】
最高速設定ダイヤル１４ａはダイヤル式であるため、誤操作によって変更されやすいが、本構成により、最高速設定ダイヤル１４ａを誤操作しても、設定値が保持されるため、安全性が向上する。なお、最高速保持スイッチ１１０を入り操作した後に再び押すと、最高速保持スイッチ１１０は切りとなって最高速設定ダイヤル１４ａが効くようになる。すなわち、最高速設定ダイヤル１４ａで設定された規制速度になる。従って、最高速保持スイッチ１１０の入り切り操作だけで、簡便、容易に最高速設定ダイヤル１４ａによる設定値の保持とその解除ができる。
【００７３】
尚、上述のように、メモリ１スイッチ１７を長押しすることにより、最高速設定ダイヤル１４ａと車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの同時記憶が可能であるが、最高速保持スイッチ１１０によれば、最高速設定ダイヤル１４ａにのみ対応する。メモリ１スイッチ１７と最高速保持スイッチ１１０との関係については後述する。
【００７４】
また、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂを切り位置Ｋにすることで、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの機能を切りにすることができる。上述のように、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂは、アクセルペダル１５の踏み方に関係なく、トラニオン軸３０の目標となる回動角度への到達時間を一定とするためのものであり、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂを設定すると、その設定値に応じて加速していく構成である。
【００７５】
しかし、作業条件や作業者によっては、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂで設定される到達時間（車速緩慢応答速）に制限されずに作業を行いたい場合もある。例えば、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂで鈍感側にしていても、交差点の信号の状況で急加速したい場合がある。
【００７６】
そこで、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの機能を切りにすることで、状況に応じて作業者の意思で加速状態を変更できる。 
すなわち、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの切り時は作業者のアクセルペダル１５の踏み方に応じて、トラニオン軸３０の目標となる回動角度への到達時間が変更される。例えば、アクセルペダル１５を一気に踏み込むことで、素早い加速が可能となる。
【００７７】
尚、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂとは別のスイッチを設けて、このスイッチをオンにすることで車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの機能を切りにする構成でも良い。この場合、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの切り時は鈍感と敏感の中間程度に固定した方が安全である。
【００７８】
また、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂによる設定値を保持できるように、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの操作位置を保持できる車速緩慢保持スイッチ１１３を設け、このスイッチ１１３を入りにするだけで、その設定値が保持され、すなわち車速緩慢応答ダイヤル１４ｂを再操作しても変更できないようにしても良い。車速緩慢保持スイッチ１１３を押すと（入り）、その信号が制御装置１００に入力されて、制御装置１００によってその時の設定値が保持される。  
【００７９】
車速緩慢応答ダイヤル１４ｂはダイヤル式であるため、誤操作によって変更されやすいが、本構成により、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂを誤操作しても設定位置が保持されるため、安全性が向上する。なお、車速緩慢保持スイッチ１１３を入り操作した後再び押すと、切りとなって車速緩慢応答ダイヤル１４ｂが効くようになる。すなわち、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂで設定された車速緩慢応答速になる。従って、車速緩慢保持スイッチ１１３の入り切り操作だけで、簡便、容易に車速緩慢応答ダイヤル１４ｂによる設定値の保持とその解除ができる。
【００８０】
尚、上述のように、メモリ１スイッチ１７を長押しすることにより、最高速設定ダイヤル１４ａと車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの同時記憶が可能であるが、車速緩慢保持スイッチ１１３によれば、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂにのみ対応する。  
【００８１】
これらメモリ１スイッチ１７と最高速保持スイッチ１１０と車速緩慢保持スイッチ１１３との関係は、制御装置１００のソフトウェアの変更で色々なパターンがある。例えば、以下のような制御方法がある。
【００８２】
第一に、メモリ１スイッチ１７を長押し操作して記憶させると、最高速保持スイッチ１１０と車速緩慢保持スイッチ１１３で記憶させた記憶値は消えるという制御方法である。メモリ１スイッチ１７を短押しすると、メモリ１スイッチ１７の記憶値が再現され、メモリ１スイッチ１７を短押ししないときは、最高速設定ダイヤル１４ａと車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの値が実行される。
【００８３】
第二に、メモリ１スイッチ１７を長押し操作して記憶させると、最高速保持スイッチ１１０と車速緩慢保持スイッチ１１３で記憶させた記憶値は消えないという制御方法である。メモリ１スイッチ１７を短押しすると、メモリ１スイッチ１７の記憶値が再現され、メモリ１スイッチ１７を短押ししないときは、最高速保持スイッチ１１０と車速緩慢保持スイッチ１１３で記憶されている値が実行される。
【００８４】
第三に、メモリ１スイッチ１７を長押し操作して記憶させると、最高速保持スイッチ１１０と車速緩慢保持スイッチ１１３で記憶させた記憶値は消えないという制御方法である。メモリ１スイッチ１７を短押しすると、メモリ１スイッチ１７の記憶値が再現され、メモリ１スイッチ１７を短押ししないときは、最高速保持スイッチ１１０と車速緩慢保持スイッチ１１３で記憶されている値が実行されるが、第二の方法と違うのは、最高速保持スイッチ１１０と車速緩慢保持スイッチ１１３の短押しが条件となる点である。最高速保持スイッチ１１０と車速緩慢保持スイッチ１１３を短押ししないときは、最高速設定ダイヤル１４ａと車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの値が実行される。
【００８５】
また、最高速保持スイッチ１１０や車速緩慢保持スイッチ１１３はランプも兼ねており（オン時に点灯、オフ時に消灯）、最高速保持スイッチ１１０や車速緩慢保持スイッチ１１３で一度記憶させても（ランプが点灯）、第一の方法などのようにメモリ１スイッチ１７の長押しにより記憶値がクリアされるとランプが消える（オフとなる）ようにしたり、第三の方法などのように最高速保持スイッチ１１０や車速緩慢保持スイッチ１１３を短押しすると実行される場合は点滅状態としたりすれば、作業者にも分かりやすい。
【００８６】
また、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂを敏感側にして感度を高くしている場合は、アクセルペダル１５を一気に踏み込むと急加速となるため、トラクタの周辺者に認知してもらう必要がある。そこで、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂによる所定の車速に達するまでの時間が短い場合は、制御装置１００によってランプ１２０を点灯するように構成すると良い。例えば、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂを約３秒間に設定している場合に、ランプ１２０を点灯させる。ランプ１２０としては、例えばテールランプ又はブレーキランプ等がある。
本構成により、作業時において、トラクタの周辺者に危険性を認知してもらえるので安全性が向上する。
【００８７】
また、本実施形態のトラクタの走行車体１の前部に、前方の障害物を感知する前方センサ（超音波センサなど）１２３を設け、オートクルーズ走行時に前方センサ１２３が対向車など前方の障害物を感知すると、制御装置１００によって操作パネル９ｂ（図２）の表示部１２５（図５）に警告表示がされるように構成すると良い。警告表示は視認できれば良く、表示部１２５に文字や図形で表示されたり、表示部１２５が明るくなったり、表示部１２５の色が変わったりすることでも良い。また、操作パネル９ｂ上に図示しない警告用のランプを設け、ランプが点灯する構成でも良い。
【００８８】
オートクルーズ走行時は、作業者はアクセルペダル１５から足を離してリラックスしていることも多いが、本構成により、作業者が前方の障害物に気がつきやすくなるため、オートクルーズ走行時における安全性が向上する。  
【００８９】
なお、この警告は、表示部１２５等に表示するという視覚で認識できる手段ではなく、聴覚により認識できるように、音声が流れるかブザー１２７が鳴る構成としても良い。また、これらの手段を併用しても良い。視覚で認識できる手段と聴覚で認識できる手段を併用することで、より安全性が向上する。
【００９０】
また、前方センサ１２３からの検出値により、オートクルーズ走行時に前方の対向車などの障害物がトラクタの車速よりも遅く接近する場合は、トラクタを緩やかに停止させる構成としても良い。前方センサ１２３が超音波センサの場合は、対向車との距離の変化をダイレクトに検出できるので、トラクタの速度を勘案して障害物の速度が計算される。
【００９１】
障害物の方がトラクタよりも速度が遅い場合は、急停止するよりも、トラニオン軸３０を緩やかに中立に戻してトラクタを停止させる方が安全である。この場合の停止に掛ける時間は、トラクタの車速や障害物の速度に応じて適切な時間に調整される。トラクタの速度よりも対向車が遅い場合は、トラクタはゆっくりと減速する。
【００９２】
一方、前方の障害物がトラクタの車速よりも速く接近する場合は、トラクタを速やかに停止させる構成とした方が良い。この場合は、トラクタを緊急停止させることで、衝突の危険性が防止され安全性が向上する。従って、トラクタの速度よりも対向車が速い場合は、トラクタは早めに減速する。
【００９３】
また、前方に障害物がある場合は、即座にオートクルーズ走行ができないように構成しても良い。すなわち、前方センサ１２３が前方の障害物を感知している時は、発進時にクルーズ走行スイッチ１４ｃを入りにしても、オートクルーズ走行に移行しない。従って、作業者がアクセルペダル１５を操作して車速を調整しなければならない。  
【００９４】
オートクルーズ走行時は作業者がアクセルペダル１５から足を離してリラックスしていることが多いため、本構成により、作業者の緊張状態が保たれることで、安全性が向上する。
【００９５】
また、操縦席９にシートスイッチ（センサ）３２を設けて、作業者が操縦席９から所定時間（例えば、３秒程度）以上離れると（シートスイッチ３２が切りになる）オートクルーズ走行が停止する構成としても良い。すなわち、制御装置１００によりトラニオン軸３０を中立に戻してトラクタを停止させる。作業者がトラクタの前後や作業機を確認するために操縦席９から立ち上がる場合もあるが、そのような場合でも安全性が確保される。
【００９６】
また、シートスイッチ３２による切り時間が所定時間内であっても、シートスイッチ３２による入り切りが頻繁に検出される場合（例えば、１０ｍ走行する間に２〜３回のバウンドが１回でもある場合）は、圃場面又は路場面が凹凸の場合が想定される。このような場合にオートクルーズ走行が停止する構成としても良い。凹凸の激しい圃場又は路上では、注意して運転する必要があるため、オートクルーズ走行を停止して、作業者が緊張して運転できる環境にした方が安全である。
【００９７】
なお、前後進レバー１０を設けずにアクセルペダル１５のみで前後進及び変速操作ができる、前後シーソー式の、いわゆるワンペダル構成である場合に、前進から後進又は後進から前進にペダル操作した際、応答遅れ（ロス）が生じやすい。そこで、アクセルペダル１５がワンペダル構成である場合は、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂにより鈍感側に設定されていたとしても、前後進の切り替え操作時は制御装置１００によって敏感側とし、車速緩慢応答速を速めて応答を意図的に強くした方が良い。
【００９８】
前後進レバー１０の操作に対するワンペダル構成の操作遅れを見越すため、例えば、車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの設定値よりも１０％〜１５％程度敏感側が望ましい。現在設定されている車速緩慢応答ダイヤル１４ｂの値よりも、敏感側にプラスアルファするという思想である。本構成により、前後進操作の際の応答遅れを防止でき、操作性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、オートクルーズ走行をする他の作業車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１  走行車体                            ２  前輪
３  後輪                                ５  エンジン
５ａ  エンジン回転センサ                ６  ハンドルポスト
７  ステアリングハンドル                ８  燃料タンク
９  操縦席                              ９ｂ  操作パネル
１０  前後進レバー                      １０ａ  前進側ソレノイド
１０ｂ  後進側ソレノイド                １０ｃ  前後進レバー位置センサ
１１  スロットルレバー                  １１ａ  スロットルレバーセンサ
１２  作業機昇降用のレバー              １２ａ  レバーガイド                    １３  ステップフロア                    １４ａ  最高速規制ダイヤル              １４ｂ  車速緩慢応答ダイヤル            １４ｃ  オートクルーズスイッチ          １５  アクセルペダル                    １５ａ  アクセルペダル位置センサ        １６  ブレーキペダル                    １７  メモリ１スイッチ                  １８  メモリ２スイッチ                  ２１  副変速レバー                      ２１ａ  副変速レバー位置センサ          ２２  ボンネット                        ２３ａ  ミッドＰＴＯ変速レバー          ２３ｂ  リヤＰＴＯ変速レバー            ３０  トラニオン軸                      ３１  リンク
３２  シートスイッチ                    ３３  ＨＳＴ入力軸
３４  静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）    ３４ａ  油圧ポンプ
３４ｂ  油圧モータ                      ３４ｃ  油圧閉回路
３４ｄ  斜板                            ３５  走行出力軸
３６  回転軸
３８  噛合式変速装置                    ３９  副変速クラッチシフタ
４３  変速軸                            ４６  デフ装置
４７，５７，５８，５９  ギヤ            ４８  前輪出力軸（４ＷＤ軸）
５１  ポンプ出力軸                      ５２  ＰＴＯ軸
５３  回転速度センサ（車速センサ）      ５４  油圧クラッチ
５５  リヤＰＴＯ軸                      ５６  ミッドＰＴＯ軸
６３  切替弁                            ６５  トラニオン油圧比例弁
９０  メモリ                            ９２  タイマー
１００  制御装置（コントローラ）
１０１  増速スイッチ                    １０２  減速スイッチ
１０３  エンジン電子ガバナ              １０５  連動オフスイッチ
１１０  最高速保持スイッチ              １１３  車速緩慢保持スイッチ
１２０  ランプ                          １２３  前方センサ
１２５  表示部                          １２７  ブザー
【図１】
2016008655.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016008655.tif 000009