(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷ジョブで印刷設定が両面印刷の記録紙と片面印刷の記録紙とが混在する場合の印刷効率を高めるとともに、記録紙の無駄な搬送をなくして搬送経路の部品の消耗を防止する技術を提供する。【解決手段】給紙手段による像形成手段への記録紙の給紙、及び両面搬送路に保持されている記録紙を像形成手段に再給紙する再給紙手段による像形成手段への記録紙の再給紙を制御するとともに、印刷ジョブで印刷設定が両面印刷の記録紙と片面印刷の記録紙とが混在する場合、片面印刷の記録紙の印刷設定を、両面搬送路を使用する強制両面印刷に変更し、両面搬送路に保持されている記録紙がないとき、給紙する記録紙の印刷設定が強制両面印刷である場合、当該記録紙の印刷設定を片面印刷に変更する。【選択図】図６
2016159438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像を形成する像形成手段と、
給紙部から前記像形成手段に記録紙を給紙する給紙手段と、
片面に画像が形成された記録紙の反対側の面に画像を形成するために当該記録紙を保持して搬送する両面搬送路と、
前記両面搬送路に保持されている前記記録紙を前記像形成手段に再給紙する再給紙手段と、
前記給紙手段による前記像形成手段への記録紙の給紙、及び前記再給紙手段による前記像形成手段への記録紙の再給紙を制御する制御手段と、
印刷ジョブで印刷設定が両面印刷の記録紙と片面印刷の記録紙とが混在する場合、前記片面印刷の記録紙の印刷設定を、前記両面搬送路を使用する強制両面印刷に変更する設定手段と、
前記両面搬送路に保持されている記録紙がないとき、給紙する記録紙の印刷設定が前記強制両面印刷である場合、当該記録紙の印刷設定を片面印刷に変更する変更手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記印刷ジョブの印刷設定が両面印刷の場合、前記給紙手段から所定枚数の記録紙を連続して前記像形成手段に給紙し、前記両面搬送路に所定枚数の記録紙が保持された後、前記給紙手段による前記像形成手段への記録紙の給紙と、前記再給紙手段による前記像形成手段への記録紙の再給紙を交互に行う両面画像形成処理を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記両面搬送路に前記所定枚数の記録紙が保持されると、前記再給紙手段による前記像形成手段への記録紙の再給紙を優先させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷設定が片面印刷の記録紙は、前記像形成手段により当該記録紙の片面に画像が形成された後、排出されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記両面画像形成処理を、印刷設定が片面印刷である記録紙で中断し、印刷設定が両面印刷の記録紙から開始することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記強制両面印刷で、前記片面印刷の記録紙の画像が形成された面の反対側の面に白紙画像を形成する手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記印刷設定が片面印刷の記録紙への前記像形成手段による像形成の後、当該記録紙を排紙するように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録紙に画像を形成する像形成手段と、給紙部から前記像形成手段に記録紙を給紙する給紙手段と、片面に画像が形成された記録紙の反対側の面に画像を形成するために当該記録紙を保持して搬送する両面搬送路と、を有する画像形成装置を制御する制御方法であって、
前記両面搬送路に保持されている前記記録紙を前記像形成手段に再給紙する再給紙工程と、
前記給紙手段による前記像形成手段への記録紙の給紙、及び前記再給紙手段による前記像形成手段への記録紙の再給紙を制御する制御工程と、
印刷ジョブで印刷設定が両面印刷の記録紙と片面印刷の記録紙とが混在する場合、前記片面印刷の記録紙の印刷設定を、前記両面搬送路を使用する強制両面印刷に変更する設定工程と、
前記両面搬送路に保持されている記録紙がないとき、給紙する記録紙の印刷設定が前記強制両面印刷である場合、当該記録紙の印刷設定を片面印刷に変更する変更工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置とその制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、両面印刷が指定された画像データと片面印刷が指定された画像データとが混在する印刷データを印刷する場合、印刷スケジュールとして次のような方式が存在した。
【０００３】
第１の方式は、印刷データで指定された通りに両面印刷と片面印刷を切り替える方式である。この方式では、両面印刷と片面印刷が切り替わる時に、記録紙の搬送路を、両面搬送路或いは片面搬送路に切り替える。
【０００４】
両面搬送路を使用した両面印刷では、記録紙を転写部に搬送して、その記録紙の片面に画像を印刷する。そして、その片面が印刷済の記録紙を反転部に送って反転させ、その記録紙を両面搬送路を通って再び転写部に送り、最初に印刷された面の反対面に画像を転写して、記録紙への両面印刷を実現している。更に紙間を詰めて生産性を向上させるために、連続して両面印刷を行う際には、１枚の記録紙ごとに第１面の転写と、その反対側の第２面への転写を行うのではなく、複数枚まとめて給紙して、それら記録紙の第１面の画像を続けて印刷する。そして、その後、第１面に画像が印刷された複数枚の記録紙を両面パスに送り、新たに給紙した記録紙の第１面の画像の印刷と、両面パスを介して搬送された記録紙の第２面への画像の印刷とを交互に実行する両面循環制御を行っている。こうすることにより、両面印刷が連続する場合は、記録紙間の空きが発生しないため効率的である。しかしながら、片面印刷と両面印刷とが頻繁に切り替わる場合は、両面搬送路に記録紙の空きができてしまい生産性が低下する。
【０００５】
このような問題点を解決する方式として第２の方式がある。この第２の方式では、記録紙の空きによる生産性の低下を減らすために、片面のみに印刷する記録紙も、両面に印刷する記録紙と同じ搬送路を通過させて印刷を行う（例えば、特許文献１参照）。この第２の方式では、両面印刷の実行中に、片面印刷が指定された画像を印刷する場合は、片面印刷が指定された画像の裏面に相当する画像データを白紙の画像データとして印刷するように画像データを変換し、両面搬送路を通過させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１０５３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した従来の画像形成装置では、印刷データの解析処理に要する時間により、次の画像データの生成が両面循環制御のサイクルに間に合わない場合が発生する。また、記録紙のジャムや記録紙無しで印刷が一時的に中断する場合に、両面循環制御のサイクルが停止する。そして、その停止理由が解除されて、印刷が再開されたときに、先頭の画像データが片面印刷指定の画像データであった場合も、その画像が記録される記録紙を両面搬送路を通過させる制御を行っている。従って、先頭の画像データが片面印刷で、その画像データを片面印刷する場合と比べて生産性が低下するという課題がある。更に上記従来技術では、記録紙を、その記録紙の記録に不要な搬送路を通過させるため、その搬送経路の部品の消耗を速めるという問題点もあった。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決することにある。
【０００９】
本発明の特徴は、印刷ジョブで印刷設定が両面印刷の記録紙と片面印刷の記録紙とが混在する場合の印刷効率を高めるとともに、記録紙の無駄な搬送をなくして搬送経路の部品の消耗を防止する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
記録紙に画像を形成する像形成手段と、
給紙部から前記像形成手段に記録紙を給紙する給紙手段と、
片面に画像が形成された記録紙の反対側の面に画像を形成するために当該記録紙を保持して搬送する両面搬送路と、
前記両面搬送路に保持されている前記記録紙を前記像形成手段に再給紙する再給紙手段と、
前記給紙手段による前記像形成手段への記録紙の給紙、及び前記再給紙手段による前記像形成手段への記録紙の再給紙を制御する制御手段と、
印刷ジョブで印刷設定が両面印刷の記録紙と片面印刷の記録紙とが混在する場合、前記片面印刷の記録紙の印刷設定を、前記両面搬送路を使用する強制両面印刷に変更する設定手段と、
前記両面搬送路に保持されている記録紙がないとき、給紙する記録紙の印刷設定が前記強制両面印刷である場合、当該記録紙の印刷設定を片面印刷に変更する変更手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印刷ジョブで印刷設定が両面印刷の記録紙と片面印刷の記録紙とが混在する場合の印刷効率を高めるとともに、記録紙の無駄な搬送をなくして搬送経路の部品の消耗を防止することができる。
【００１２】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のカラープリンタ部の概略構成を示す図。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の各制御部の構成を示すブロック図で、（Ａ）は画像形成装置全体の動作を制御する制御部の構成を示すブロック図、（Ｂ）はカラープリンタ部を制御するプリンタ制御部の構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置において、記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合の搬送パスにおける記録紙の動きを説明する図。
【図４】実施形態に係る画像形成装置において、複数枚の記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合の搬送パスにおける記録紙を示す図。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置において後述の給紙待ちキュー（表３）に記録紙の印刷設定を登録する処理を説明するフローチャート。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置における記録紙の搬送制御を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のカラープリンタ部５０の概略構成を示す図である。
【００１６】
カラープリンタ部５０は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙ、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍ、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃ、及びブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部を備える。これら４つの画像形成部１Ｙ〜１Ｂｋは、一定の間隔で一列になるよう配置されている。
【００１７】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラム）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設けられている。また各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，ドラムクリーナ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが設けられている。
【００１８】
そして一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、及び現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの下方には、レーザ露光装置７が設けられている。各現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、それぞれイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーが格納されている。
【００１９】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図１における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転するよう駆動される。一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）が帯電バイアスを印加することで、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面が負極性の所定電位に均一に帯電される。
【００２０】
上述したように、現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの各々には各色のトナーが格納されている。そして、それぞれ対応する感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに、レーザ露光装置７によって形成された各色の画像データに対応する静電潜像に対して、それぞれ対応する色のトナーを付着させることでトナー像が現像（可視像化）される。
【００２１】
レーザ露光装置７は、与えられた画像データの時系列電気デジタル画素信号に対応して発光を行うためのレーザ発振器、ポリゴンレンズ、反射ミラーなどを有している。レーザ発振器は、レーザの出力電流を切り替えることにより、レーザパワーを１５段階で変更可能としている。
【００２２】
転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、それぞれの一次転写部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにおいて、中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能なように設けられる。転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにより、各感光ドラムに形成されたトナー像が中間転写ベルト８に転写される。
【００２３】
ドラムクリーナ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、一次転写の際に感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに残留した転写残トナーを感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから除去するためのクリーニングブレードなどを備える。
【００２４】
中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上部に設けられ、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１とで吊架されており、二次転写対向ローラ１０により矢印方向Ａ（図１における反時計回り方向）に移動するように駆動される。テンションローラ１１は、中間転写ベルト８に張力を付与するためのローラである。また二次転写対向ローラ１０は、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ２０６と当接可能に設けられる。テンションローラ１１近傍の中間転写ベルト８の外側にはベルトクリーニング装置１３が設けられている。ベルトクリーニング装置１３は、二次転写後に中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収する。
【００２５】
二次転写位置においてトナー像が転写された記録紙は、縦パス構成で二次転写位置より上方に配置された定着器２０７に搬送され、定着ローラ及び加圧ローラによって、記録紙にトナーが定着される。
【００２６】
図１に示されるその他の構成について、画像形成装置３０の画像形成動作を用いて説明する。
【００２７】
画像形成の開始信号を受付けると、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは所定のプロセススピードで回転駆動される。そして、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、各対応する一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。その後、レーザ露光装置７で、制御部１００（図２（Ａ）から入力された色分解された画像信号に同期させて、レーザ発振器により各色の画像信号に応じて変調されたレーザ光が出力される。こうして出力されたレーザ光は、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを照射し、それぞれの感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに、各色の画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００２８】
次に、まず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に対して、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性が印加された現像器４ａがイエロートナーを付着することで、イエロー色のトナー像として可視像化する。こうして可視像化されたイエロー色のトナー像は、一次転写部３２ａにおいて、一次転写バイアス（トナーと逆極性の正極性）が印加された転写ローラ５ａによって、駆動されている中間転写ベルト８上に転写（一次転写）される。中間転写ベルト８はその後も駆動され、中間転写ベルト８上のイエロー色のトナー像が転写された部位は画像形成部１Ｍに移動される。
【００２９】
画像形成部１Ｍにおいては、画像形成部１Ｙにおけるイエロー色と同様に、マゼンタ色のトナーによる可視像化がなされ、一次転写部３２ｂにおいてイエロー色のトナー像に重なるように中間転写ベルト８にマゼンタ色のトナー像が転写される。
【００３０】
以下同様に、一次転写部３２ｃではシアン色の、一次転写部３２ｄではブラック色のトナー像が、全て重なるように転写されることで、中間転写ベルト８上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００３１】
また、転写されずに各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に残留した転写残トナーは、各ドラムクリーナ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄでクリーナブレードなどによって感光ドラム面上から掻き落されて回収される。
【００３２】
一方、記録紙は、まず給紙部である上段カセット２０８、下段カセット２０９、３段目カセット２１０、及び４段目カセット２１１のいずれかから、各カセット段に対応するピックアップローラ２１２，２１３，２１４，２１５によってピックアップされる。その記録紙は、各カセット段の給紙ローラ２１６，２１７，２１８，及び２１９のいずれかによって給紙され、縦パス搬送ローラ２２２，２２３，２２４，２２５により、レジストレーションローラ（以下、レジストローラ）２２１まで搬送される。
【００３３】
また他の給紙部である手差し給紙の場合には、手差しトレイ２４０に積載された用紙束から手差し給紙ローラ２２０によって１枚の記録紙が分離され、そのままレジストローラ２２１まで搬送される。
【００３４】
レジストローラ２２１は、中間転写ベルト８への転写が終了するタイミングに同期させて、中間転写ベルト８上のトナー像がちょうど二次転写ローラ２０６の位置で記録紙と重なるように搬送を開始する。そして記録紙は、二次転写ローラ２０６と中間転写ベルト８とに挟まれながら定着器２０７の方向へ搬送される間に、二次転写ローラ２０６によって中間転写ベルト８に圧着され、中間転写ベルト８上のトナー像が記録紙に転写（二次転写）される。こうしてトナー像が二次転写された記録紙は定着器２０７に搬送され、定着器２０７においてトナー像が溶融及び加圧されて記録紙面に定着される。定着後センサ２２６は、定着後の記録紙の搬送を検知する。
【００３５】
トナー像が定着された記録紙を第１排紙口２５４に排出する際には、第１排紙フラッパ２３７を第１排紙ローラ２３３の方向に切り替えることで、その記録紙は第１排紙ローラ２３３に誘導され、第１排紙口２５４に排出される。また、記録紙を第２排紙口２５２に排出する際には、第１排紙フラッパ２３７と第２排紙フラッパ２３８を第２排紙ローラ２３４の方向に切り替えることで、記録紙は第２排紙ローラ２３４に誘導され、第２排紙口２５２に排出される。
【００３６】
また記録紙を第３排紙口２５１に排出する際には、まずは第１排紙フラッパ２３７と第２排紙フラッパ２３８を反転ローラ２３５の方向に切り替えることで、その記録紙を反転ローラ２３５に誘導する。そして反転ローラ２３５によって記録紙がまず画像形成装置の外方向に搬送され、その記録紙の後端が反転ローラ２３５を抜ける前に記録紙の搬送が一旦停止される。そして、次に反転ローラ２３５の回転方向を逆転することにより、記録紙は搬送路に沿って第３排紙口２５１方向に搬送される。そこで、第３排紙フラッパ２３９を第３排紙ローラ２３６方向に切り替えることで、記録紙を第３排紙ローラ２３６に誘導でき、その結果、記録紙が第３排紙口２５１に排出される。
【００３７】
両面印刷の際には、原稿裏面に対応するトナー像が定着された記録紙は、反転ローラ２３５まで搬送される。その後反転ローラ２３５の回転方向を逆転させ、記録紙は逆方向に搬送される。その後は、第３排紙フラッパ２３９を両面パス（両面搬送路）２６０方向に切り替えることで、裏面に画像が形成された記録紙は両面パス２６０に搬送される。両面パス２６０では、記録紙は両面給紙ローラ２６１の回転によりレジストローラ２２１に搬送され、それから、その記録紙の表面への画像の転写・定着が実行される。こうして表面に画像が定着された記録紙は、排紙設定に合わせて、第１排紙口２５４、第２排紙口２５２、及び第３排紙口２５１のいずれかに排紙される。
【００３８】
残留紙排紙口２５３は、機内残留紙を排出する際に使用され、ここでは反転ローラ２３５の回転によって記録紙が排紙される。
【００３９】
図２は、実施形態に係る画像形成装置の各制御部の構成を示すブロック図で、（Ａ）は画像形成装置全体の動作を制御する制御部１００の構成を示し、（Ｂ）は図１のカラープリンタ部５０を制御するプリンタ制御部２５０の構成を示している。
【００４０】
制御部１００は、画像処理部３１０、プリンタ制御部２５０との間で状態やコマンドの通信を行うことで画像形成装置全体の動きを制御する。プリンタ制御部２５０は、制御部１００からの指示を受けて印刷動作を制御する。
【００４１】
以下、より詳細に説明する。制御部１００は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００ａを通して印刷データを取得し、その印刷データをプリンタ制御部２５０が印刷可能な画像データに変換して制御部１００の画像メモリ部３００ａに一旦記憶する。その後、制御部１００は、プリンタ制御部２５０からの基準タイミング信号に従って、画像メモリ部３００ａの画像データを、ビデオクロックに同期させて画像データ信号としてプリンタ制御部２５０に送信することで画像形成動作を実行する。制御部１００、プリンタ制御部２５０の詳細については後に説明する。
【００４２】
図２（Ａ）において、制御部１００は、ＣＰＵ１７１ａ、操作部１７２、ＲＯＭ１７４ａ、ＲＡＭ１７５ａ、外部Ｉ／Ｆ処理部４００ａ、画像メモリ部３００ａ、及び画像処理部３１０を含み、それらはバスを介して接続される。
【００４３】
ＣＰＵ１７１ａは、制御部１００を制御する。ＲＯＭ１７４ａには、ＣＰＵ１７１ａにより実行される、制御部１００による制御に係るプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１７５ａは、ＣＰＵ１７１ａが処理を実行する際のワークエリアなどとして使用される。操作部１７２は、ユーザに情報を提示する表示部、及びユーザが操作するキー入力部などを含む。ユーザは、キー入力部により画像形成動作モードや表示部の表示内容を切り替えるための操作を行うことができる。尚、この表示部はタッチパネル機能を備えていても良い。このような操作により、ＣＰＵ１７１ａは、プリンタ制御部２５０より得られるカラープリンタ部５０の状態に基づいて画像形成装置の状態などを操作部１７２の表示部に表示する。
【００４４】
外部Ｉ／Ｆ処理部４００ａは、ＰＣ等の外部機器との間で、画像データや処理データを送受信する。更に外部Ｉ／Ｆ処理部４００ａは、プリンタ制御部２５０に画像データ信号を送信する。画像メモリ部３００ａには画像データが記憶される。画像処理部３１０は、画像メモリ部３００ａに記憶された画像データに対して圧縮・伸張処理や濃度調整処理等の画像処理を実行する。
【００４５】
図２（Ｂ）において、プリンタ制御部２５０は、ＣＰＵ１７１ｂ、ＲＯＭ１７４ｂ、ＲＡＭ１７５ｂ、外部Ｉ／Ｆ処理部４００ｂ、画像メモリ部３００ｂ、画像形成部３１２、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１７３ｂを含み、それらはバスで接続される。ＣＰＵ１７１ｂは、プリンタ制御部２５０の動作を制御する。ＲＯＭ１７４ｂには、ＣＰＵ１７１ｂにより実行されるプリンタ制御に係るプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１７５ｂは、ＣＰＵ１７１ｂが処理を実行する際のワークエリアなどとして使用される。入出力ポート１７３ｂには、カラープリンタ部５０の動作を制御するためのモータやクラッチなどの各種負荷や、記録紙の位置を検知するためのセンサなどの入力デバイスが接続されている。外部Ｉ／Ｆ処理部４００ｂは、制御部１００から画像データ信号を受信する。
【００４６】
画像形成部３１２は、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋをまとめて表現したものである。画像形成部３１２は、入出力ポート１７３ｂの処理で行われる記録紙の搬送動作に同期して、受信した画像データ信号に基づいて、レーザ露光装置７でレーザ光を発光させて露光させる処理を行う。
【００４７】
図３は、実施形態に係る画像形成装置において、記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合の搬送パスでの記録紙の動きを説明する図である。図３において、いずれの面にも画像が形成されてない記録紙Ｐを破線Ｐ１で示し、片面（裏面）のみに画像が形成された記録紙Ｐを点線Ｐ２で示し、両面に画像が形成された記録紙Ｐを太めの実線Ｐ３で示している。
【００４８】
図３（Ａ）は、給紙されてレジストローラ２２１に到達した時点の記録紙Ｐを示している。中間転写ベルト８に転写されたトナー像が二次転写ローラ２０６の位置で記録紙Ｐに転写されるように、記録紙Ｐ（Ｐ１）が搬送される。
【００４９】
図３（Ｂ）は、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ２０６により、記録紙Ｐの裏面に画像が転写され、定着器２０７によって記録紙Ｐの半ばまで定着が行われている記録紙Ｐ（Ｐ２）を示している。ここでは第１排紙フラッパ２３７の向きにより、記録紙Ｐは反転ローラ２３５に向けて搬送されている。
【００５０】
図３（Ｃ）は、裏面のみに画像が形成された記録紙Ｐ２が反転ローラ２３５によって挟持されて停止した状態を示している。ここから第３排紙フラッパ２３９の向きを両面パス２６０側に切り替え、反転ローラ２３５の回転方向を逆転させることにより記録紙Ｐ（Ｐ２）は両面パス２６０に搬送される。
【００５１】
図３（Ｄ）は、裏面のみに画像が形成された記録紙Ｐ２が両面パス２６０に搬送され、両面給紙ローラ２６１に到達した状態を示している。
【００５２】
図３（Ｅ）は、裏面のみに画像が形成された記録紙Ｐ２が両面給紙ローラ２６１によって再給紙され、レジストローラ２２１よって搬送されながら、その記録紙Ｐ２の既に画像が形成されている反対側の表面に画像が転写されている状態を示している。
【００５３】
図３（Ｆ）は、記録紙Ｐの両面に画像が形成され、第１排紙フラッパ２３７及び第１排紙ローラ２３３によって第１排紙口２５４に排出されていく記録紙Ｐ（Ｐ３）を示している。
【００５４】
図３では、記録紙Ｐが１枚の場合での記録紙の動きを示したが、記録紙が複数の場合でも基本的には、その動作は変わらない。但し、カセットから給紙された記録紙の裏面に対する画像の形成と、両面パス２６０側から給紙された記録紙の表面に対する画像の形成が交互になるように搬送を制御する点が異なる。
【００５５】
図４は、実施形態に係る画像形成装置において、複数枚の記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合の搬送パスにおける記録紙を示す図である。
【００５６】
図４において、記録紙Ｐ（Ｎ）は、画像が両面に形成され、排紙された記録紙を示している。記録紙Ｐ（Ｎ＋１）は、形成された画像を定着中の記録紙を示し、記録紙Ｐ（Ｎ）の次に排紙される記録紙を示している。記録紙Ｐ（Ｎ＋２）は、両面給紙ローラ２６１の位置で再給紙を待っている記録紙である。記録紙Ｐ（Ｎ＋３）は、反転ローラ２３５によって挟持され、停止している記録紙である。尚、記録紙Ｐ（Ｎ＋２）、記録紙Ｐ（Ｎ＋３）は、既に裏面の画像が形成され、次に形成される画像は表面の画像となる。カセット段から給紙された、画像が形成される前の記録紙Ｐ（Ｎ＋４）は、レジストローラ２２１で待機している。尚、記録紙Ｐ（Ｎ−２）〜Ｐ（Ｎ＋４）の画像形成の順番は、Ｐ（Ｎ）裏、Ｐ（Ｎ−２）表、Ｐ（Ｎ＋１）裏、Ｐ（Ｎ−１）表、Ｐ（Ｎ＋２）裏、Ｐ（Ｎ）表、Ｐ（Ｎ＋３）裏、Ｐ（Ｎ＋１）表、Ｐ（Ｎ＋４）裏、Ｐ（Ｎ＋２）表、…の順となる。即ち、ある記録紙の裏面が形成されると、次にその記録紙の２つ前の記録紙の表面への画像の形成が実行されることになる。
【００５７】
両面循環を開始する最初の数枚に関しては、記録紙Ｐ（Ｌ）の裏面に画像形成された後に、１枚分の間隔を空けて記録紙Ｐ（Ｌ＋１）の裏面に画像が形成され、その後１枚分の間隔を空けて、記録紙Ｐ（Ｌ＋２）の裏面に画像が形成される。その後は、Ｐ（Ｌ）表、Ｐ（Ｌ＋３）裏、Ｐ（Ｌ＋１）表、Ｐ（Ｌ＋４）裏、Ｐ（Ｌ＋２）表、…の順に画像が形成される。また、記録紙の枚数がＭ枚であれば、両面循環を停止する最後の数枚に関しては、記録紙Ｐ（Ｍ）の裏面、記録紙Ｐ（Ｍ−２）の表面の順に画像形成が行われた後、１枚分の間隔を空けて記録紙Ｐ（Ｍ−１）の表面に画像が形成される。そして更に１枚分の間隔を空けて記録紙Ｐ（Ｍ）の表面に画像が形成される。
【００５８】
上記のように、両面印刷（両面画像形成処理）では、カセットから所定枚数の記録紙が連続して給紙され、その後、両面給紙ローラ２６１からの、片面が印刷済の記録紙の再給紙と、カセットからの給紙とが交互に繰り返される。そして最後に、両面給紙ローラ２６１からの再給紙が所定枚数連続して行われる。尚、最初にカセットから連続して給紙される記録紙の枚数は、片面に画像が形成された記録紙が一時停止する箇所の数、記録紙の長さ、搬送路の長さに応じて予め設定されている。尚、両面印刷の際の給紙、再給紙はＣＰＵ１７１ｂにより制御される。
【００５９】
表１は、印刷データの一例を示している。ここでは１０ページ分の画像データを示し、全ページが両面印刷するように指定されていることを示している。
【００６０】
【表１】
2016159438.tif 000003
【００６１】
表２は、表１で示した印刷データを、実施形態に係る画像形成装置で印刷する場合の印刷スケジュールの一例を示す。ここでは１０ページ分の画像データを、そのページ順に５枚の記録紙の両面で印刷している。例えば、搬送タイミング１は、最初の記録紙１をカセット２０８〜２１１のいずれか、或いは手差しトレイ２４０から給紙して、その記録紙１の裏面に、印刷データの２ページ目の画像を形成することを示している。また搬送タイミング６は、裏面に２ページの画像が形成された記録紙１を再給紙して、その記録紙１の表面に印刷データの１ページ目の画像を形成することを示している。また搬送タイミング２、搬送タイミング４、搬送タイミング１１、搬送タイミング１３は、記録紙１枚分の間隔が空いていることを示している。
【００６２】
ここでは記録紙１〜３のそれぞれの裏面に画像が形成されて搬送パス２６０に保持されて待機状態にあると、次に記録紙４が給紙される前に、裏面に画像が形成された先頭の記録紙１が再給紙される。そして、その再給紙された記録紙１の表面にページ１の印刷データによる画像が形成される。そして次に記録紙４が給紙されて、その裏面に８ページ目の印刷データによる画像が形成されて待機位置に搬送され、次に裏面に画像が形成された先頭の記録紙２が再給紙され、その記録紙２の表面に２ページ目の印刷データにより画像が形成される。そして次に記録紙５が給紙されて、その裏面に１０ページ目の印刷データによる画像が形成されて待機位置に搬送され、次に裏面に画像が形成された先頭の記録紙３が再給紙され、その記録紙３の表面に３ページ目の印刷データにより画像が形成される。そしてこれ以降は新たに給紙する記録紙がないため、再給紙のために待機している記録紙３〜５が順次転写位置に搬送されて、それぞれ３ページ目〜５ページ目の画像が表面に形成される。
【００６３】
【表２】
2016159438.tif 000004
【００６４】
図５は、本実施形態に係る画像形成装置において後述の給紙待ちキュー（表３）に記録紙の印刷設定を登録する処理を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ１７４ａに記憶されており、実行時、ＲＡＭ１７５ａに展開されてＣＰＵ１７１ａの制御の下に実行される。この処理は、制御部１００が外部Ｉ／Ｆ処理部４００ａを介して取得した印刷データをプリンタ制御部２５０で１ページ分の印刷可能な画像データに変換する毎に実行される。
【００６５】
まずＳ５０１でＣＰＵ１７１ａは、印刷データの全体の設定が両面印刷かどうかを判定する。ここで印刷データの全体の設定が両面印刷の場合はＳ５０２に処理を進めるが、そうでないときはＳ５０６に処理を進める。Ｓ５０６でＣＰＵ１７１ａは、画像データの給紙待ちキューに片面印刷記録紙を登録して、この処理を終了する。
【００６６】
Ｓ５０２でＣＰＵ１７１ａは、そのページの印刷データの設定が片面印刷かどうかを判定する。ここで片面印刷であると判定するとＳ５０８に処理を進め、片面印刷でないと判定した場合はＳ５０３に処理を進める。Ｓ５０８に進む場合は、後述する表４で、５ページ目の印刷データの場合である。このときはＳ５０８に進みＣＰＵ１７１ａは、給紙待ちキューに強制両面印刷記録紙を登録してＳ５０９に処理を進める。Ｓ５０９でＣＰＵ１７１ａは、この印刷データの前回の印刷データの処理で、給紙待ちキューに仮両面印刷記録紙が登録されているかどうかを判定する。ここで仮両面印刷記録紙が登録されていなければ、そのまま処理を終了するが、仮両面印刷記録紙が登録されていればＳ５１０に進み、ＣＰＵ１７１ａは、給紙待ちキューに登録されている仮両面印刷記録紙を強制両面印刷記録紙に変更して、この処理を終了する。尚、Ｓ５１０を実行する場合は、前のページが両面印刷であるにも拘らず、その表面の印刷データだけしかない場合である。従ってこの場合は、その前の記録紙の設定を強制両面印刷記録紙に変更する必要があるためである。
【００６７】
またＳ５０２で、現ページの印刷データの設定が片面印刷でないときはＳ５０３に進みＣＰＵ１７１ａは、その印刷データが裏面ページかどうかを判定する。裏面ページの場合はＳ５０７に処理を進め、裏面ページでない場合はＳ５０４に処理を進める。ここでいう裏面ページの場合とは、この印刷データの前回の印刷データの処理で、給紙待ちキューに仮両面印刷として記録紙が登録されている場合、即ち、その記録紙の表面の印刷データが存在している場合である。Ｓ５０７でＣＰＵ１７１ａは、給紙待ちキューに登録されている仮両面印刷記録紙を両面印刷記録紙に変更して、この処理を終了する。これにより、その記録紙の裏面に裏面ページの印刷データによる画像が形成され、その記録紙が両面パス２６０を介して再給紙されて、その表面に表面の印刷データによる画像が形成されることになる。
【００６８】
Ｓ５０４でＣＰＵ１７１ａは、その印刷データが最終ページかどうかを判定し、そうであればＳ５０６に進んでＣＰＵ１７１ａは、給紙待ちキューに片面印刷記録紙を登録して、この処理を終了する。一方、Ｓ５０４で最終ページでないと判定した場合はＳ５０５に処理を進め、ＣＰＵ１７１ａは、給紙待ちキューに強制両面印刷記録紙を登録して、この処理を終了する。これにより奇数ページが最終ページの場合でも、最後の記録紙が片面印刷されて排紙される。
【００６９】
以上の処理により、表面の印刷データの場合は、その記録紙は仮両面印刷記録紙として登録され、裏面の印刷データの場合は、その仮両面印刷記録紙として登録されている記録紙を両面印刷記録紙にとして登録する。また最終ページが表面の印刷データの場合は、その記録紙は片面印刷記録紙として登録される。更に片面印刷ページが含まれる場合は、そのときの記録紙を強制両面印刷記録紙として登録し、その裏面に白紙の画像を印刷するようにする。
【００７０】
表３は、制御部１００のＲＡＭ１７５ａに保存された給紙待ちキューの例を示す。ここでは、表１で示した印刷データの７ページ目の画像データを処理して図５のＳ５０５が実行されたときの記録紙設定を記憶した状態を示している。
【００７１】
表３で、給紙キュー番号１は、最初に給紙される記録紙を示す。例えば、給紙キュー番号１の記録紙は、記録紙番号１で、表面に印刷データの１ページ目の画像を形成し、その裏面に２ページ目の画像を形成する両面印刷を実施することを示している。給紙キュー番号２，３も同様に、記録紙２の両面に３，４ページ目の画像、記録紙３の両面に５，６ページ目の画像を形成する。
【００７２】
ここでＣＰＵ１７１ａは、給紙キュー番号１の記録紙１が給紙されると給紙キュー番号２以降に登録された記録紙の設定を、それぞれ、給紙キュー番号が１つ小さいキューに移動させる。またＣＰＵ１７１ａは、新規に記録紙を登録する場合、記録紙が登録されている最後の給紙キュー番号の次の番号の給紙キューに登録する。
【００７３】
【表３】
2016159438.tif 000005
【００７４】
図６は、本実施形態に係る画像形成装置における記録紙の搬送制御を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ１７４ａに記憶されており、実行時、ＲＡＭ１７５ａに展開されてＣＰＵ１７１ａの制御の下に実行される。
【００７５】
まずＳ６０１でＣＰＵ１７１ａは、給紙待ちキューに記録紙の設定が登録されているか、即ち、カセットなどから給紙される給紙待ちの記録紙があるかどうかを判定する。給紙待ちの記録紙がある場合はＳ６０２に移行し、給紙待ちの記録紙がない場合はＳ６０８に移行する。Ｓ６０８でＣＰＵ１７１ａは、裏面が印刷済で両面パス２６０で再給紙待ちの記録紙が存在するかどうかを判定する。ここで存在すると判定した場合はＳ６１１に移行し、存在しないと判定した場合はＳ６０１に移行する。Ｓ６１１でＣＰＵ１７１ａは、両面パス２６０で待機している再給紙待ちの記録紙を二次転写ローラ２０６の位置に再給紙して、排紙口２５２，２５３，２５４のいずれかに排出するようにプリンタ制御部２５０に指示してＳ６０８の処理に進む。
【００７６】
これにより、例えば表２の搬送タイミング１２，１４、或いは表６の搬送タイミング１３，１５の様に、給紙待ちの記録紙がなくなると、両面パス２６０で再給紙待ちの記録紙を順次転写位置に搬送して、その表面に画像を形成して排紙する。
【００７７】
Ｓ６０２でＣＰＵ１７１ａは、両面パス２６０上の記録紙、もしくは、再給紙待ちの記録紙が存在するかどうかを判定する。そして存在すると判定した場合はＳ６０６に処理を進め、ＣＰＵ１７１ａは、両面パス２６０上の記録紙、或いは、再給紙待ちの記録紙の枚数が所定枚数以上（図３、図４の構成の画像形成装置の場合は３枚）かどうかを判定する。所定枚数以上あると判定するとＳ６１１に進み、前述したように、ＣＰＵ１７１ａは、両面パス２６０で待機している再給紙待ちである先頭の記録紙を優先させて二次転写ローラ２０６の位置に再給紙する。
【００７８】
一方、Ｓ６０６で、両面パス２６０上の記録紙、或いは、再給紙待ちの記録紙の枚数が所定枚数以上でないと判定するとＳ６０７に進み、ＣＰＵ１７１ａは、再給紙待ちの待機中の記録紙の設定が片面印刷かどうかを判定する。ここで片面印刷であると判定するとＳ６１１に処理を進めて、前述したように、ＣＰＵ１７１ａは、両面パス２６０で待機している再給紙待ちの記録紙を二次転写ローラ２０６の位置に再給紙する。
【００７９】
尚、このＳ６０７でＹＥＳと判定される場合は、例えばある第１の印刷ジョブが終了した後、第２の印刷ジョブが実行されたときに起こり得る。第１の印刷ジョブの最後のページが印刷される記録紙は、前述の図５のＳ５０４，Ｓ５０６で片面印刷記録紙として登録される。そして第２の印刷ジョブの最初の記録紙が印刷されると、Ｓ６０２→Ｓ６０６→Ｓ６０７に進み、待機中の第１の印刷ジョブの最後のページが印刷された記録紙は、片面印刷記録紙と判定されてＳ６１１に進む。Ｓ６１１でＣＰＵ１７１ａは、両面パス２６０で待機している、前の印刷ジョブの最後の記録紙を二次転写ローラ２０６の位置に再給紙して排紙する。
【００８０】
一方、Ｓ６０７でＣＰＵ１７１ａが、再給紙待ちの記録紙の設定が片面印刷でないと判定するとＳ６１０に進み、記録紙をカセット２０８〜２１１のいずれか、或いは手差しトレイ２４０から給紙し、その裏面に画像を形成する。そして、その記録紙を両面パス２６０に搬送するようにプリンタ制御部２５０に指示してＳ６０１の処理に移行する。
【００８１】
またＳ６０２でＣＰＵ１７１ａが、両面パス２６０上の記録紙、もしくは、再給紙待ちの記録紙が存在しないと判定するとＳ６０３に進み、ＣＰＵ１７１ａは、給紙待ちキューの記録紙の設定が強制両面印刷かどうか判定する。強制両面印刷である場合はＳ６０４に処理を進め、強制両面印刷でない場合はＳ６０５に処理を進める。Ｓ６０４でＣＰＵ１７１ａは、給紙待ちキューの記録紙の設定を強制両面印刷から片面印刷に変更してＳ６０９に処理を進める。Ｓ６０９でＣＰＵ１７１ａは、記録紙をカセット２０８〜２１１のいずれか、或いは手差しトレイ２４０から給紙し、排紙口２５２，２５３，２５４のいずれかに排出するようにプリンタ制御部２５０に指示してＳ６０１に処理を進める。
【００８２】
これにより片面印刷の対象である記録紙は、二次転写ローラ２０６により、その片面に画像が形成された後、両面パス２６０に送られることなく、排紙口２５２，２５３，２５４のいずれかに排出される。
【００８３】
一方、Ｓ６０３でＣＰＵ１７１ａは、給紙待ちキューの記録紙の設定が強制両面印刷でないと判定するとＳ６０５に進み、ＣＰＵ１７１ａは、給紙待ちキューの記録紙の設定が両面印刷かどうか判定する。ここで両面印刷であると判定した場合はＳ６１０に処理を進め、ＣＰＵ１７１ａは、記録紙をカセット２０８〜２１１のいずれか、或いは、手差しトレイ２４０から給紙して、その片面（裏面）に画像を形成する。そして、その記録紙を両面パス２６０に搬送するようにプリンタ制御部２５０に指示してＳ６０１に処理を進める。
【００８４】
一方、Ｓ６０５でＣＰＵ１７１ａは、給紙待ちキューの記録紙の設定が両面印刷でないと判定するとＳ６０９に処理を進める。Ｓ６０９でＣＰＵ１７１ａは、記録紙をカセット２０８〜２１１のいずれか、或いは手差しトレイ２４０から給紙し、排紙口２５２，２５３，２５４のいずれかに排出するようにプリンタ制御部２５０に指示してＳ６０１に処理を進める。これにより、設定が両面印刷でない記録紙は、その片面に画像が形成された後、その記録紙が両面パス２６０に送られることなく、排紙口２５２，２５３，２５４のいずれかに排出される。
【００８５】
ここでＳ６１０の処理は、両面パス２６０に送られて待機している記録紙の枚数が所定枚数以下で、且つ、両面印刷設定の記録紙に、最初にその片面へ画像を形成するときに実行される。
【００８６】
またＳ６０９の処理は、両面パス２６０に送られて待機している記録紙の枚数が所定枚数以下で、且つ、片面印刷設定の記録紙に、その片面へ画像を形成するときに実行される。
【００８７】
更にＳ６１１の処理は、給紙待ちの記録紙がないとき、即ち、例えば後述の表６で、記録紙８が給紙されて、それ以降給紙する記録紙がない状態に該当する。ここでは既に裏面に画像が形成されて再給紙待ちの記録紙６〜８を再給紙して、その表面に画像を形成する場合に該当する。また或いは、例えば表６で、再給紙待ちの記録紙の枚数が３以上になった搬送タイミング７で、再給紙待ちの先頭の記録紙４を両面パス２６０から転写位置に再給紙し、その表面にページ６の印刷データに基づく画像を形成する場合に該当する。
【００８８】
以上説明した処理により、両面パス２６０に送られて待機している記録紙の枚数が所定枚数（例えば３枚）以上になると、その待機している先頭の記録紙を転写位置に搬送して、その印刷していない面（表面）に画像が形成される。
【００８９】
表４は、全体設定が両面印刷の印刷データで片面印刷と両面印刷とが混在している一例を示している。この印刷ジョブは、１４ページ分の画像データを含み、５ページ目と１０ページ目が片面印刷設定、それ以外のページが両面印刷に指定されていることを示している。ここでは片面印刷が指定されたページが、それぞれ単独で出現している例を示している。
【００９０】
【表４】
2016159438.tif 000006
【００９１】
表５は、表４で示した印刷データを登録し、表４のページ番号１〜４の画像が２枚の記録紙１，２の両面に形成された後の状態を示している。ここでは、印刷データの５ページ目の解析が両面循環制御のサイクルに間に合わないために両面循環制御が中断されたときの３枚目の記録紙の以降の給紙キューを示している。例えば、給紙キュー番号１の記録紙３には、片面印刷が指定された５ページ目の画像を形成するために強制両面が設定されており、その表面には印刷データの５ページ目の画像が形成され、裏面は白紙画像を形成するように設定されている。
【００９２】
また記録紙４の両面には印刷データの６，７ページの画像が形成され、記録紙５の両面には印刷データの８，９ページの画像が形成される。また給紙キュー番号４の記録紙６には、片面印刷が指定された１０ページ目の画像を形成するために強制両面が設定されており、その表面には印刷データの１０ページ目の画像が形成され、裏面は白紙画像を形成するように設定されている。更に記録紙７，８にはそれぞれ、印刷データの１１，１２ページ、１３，１４ページの画像が両面印刷で形成される。
【００９３】
【表５】
2016159438.tif 000007
【００９４】
表６は、表５で示した印刷キューを実施形態に係る画像形成装置で印刷した場合の印刷スケジュール例を示す。
【００９５】
例えば、搬送タイミング１は、３枚目の記録紙３をカセット２０８〜２１１のいずれか、或いは手差しトレイ２４０から給紙して、その記録紙３に５ページの目の片面の印刷データにより画像を形成し、そのまま排紙することを示している。搬送タイミング２は、４枚目の記録紙４を給紙して、その記録紙４の裏面に７ページの目の印刷データにより画像を形成することを示している。そして、この記録紙４は、再給紙待ちの記録紙の枚数が３になった搬送タイミング７で、記録紙４が両面パス２６０から再給紙されて、その表面に６ページ目の印刷データにより画像が形成される。
【００９６】
また、搬送タイミング６は、１０ページ目の印刷データが片面で印刷される６枚目の記録紙６を給紙して、その裏面に白紙の画像データを用いて画像を形成を行うことを示している。そして、この記録紙６は、再給紙待ちの記録紙の枚数が３になった搬送タイミング１１で両面パス２６０から再給紙されて、その表面に１０ページ目の印刷データにより画像が形成される。
【００９７】
【表６】
2016159438.tif 000008
【００９８】
次に、両面循環制御のサイクルの先頭から片面印刷が指定されたページが連続して存在する場合の例を説明する。
【００９９】
表７は、表４の場合と同様に、全体設定が両面印刷の印刷データの一例であり、１４ページ分の画像データを含んでいる。ここでは５ページ目と５ページ目の印刷データが片面印刷設定で、それ以外のページには両面印刷が指定されている。
【０１００】
【表７】
2016159438.tif 000009
【０１０１】
表８は、表７で示した印刷データを登録し、印刷データの５ページ目の解析が両面循環制御のサイクルに間に合わず、２枚の記録紙１，２に対する両面印刷が完了した状態の給紙キューを示している。ここでは３枚目の記録紙３の表面に５ページ目の印刷データにより画像が形成され、４枚目の記録紙４の表面には、６ページ目の印刷データにより画像が形成される。例えば、給紙キュー番号２の記録紙４には強制両面が設定されており、その記録紙の表面に６ページ目の印刷データによる画像が形成され、その裏面には白紙画像を形成するように設定されている。また５枚目の記録紙５から８枚目の記録紙８にはそれぞれ、ページ７，８、ページ９，１０、ページ１１，１２、ページ１３，１４の画像が両面で形成される。
【０１０２】
【表８】
2016159438.tif 000010
【０１０３】
表９は、表８で示した給紙キューに従って、実施形態に係る画像形成装置で印刷した場合の印刷スケジュール例を示す。
【０１０４】
例えば、搬送タイミング１は、３枚目の記録紙３をカセット２０８〜２１１のいずれか、或いは、手差しトレイ２４０から給紙して、片面印刷が指定された５ページ目の印刷データにより画像を形成することを示している。また搬送タイミング２は、４枚目の記録紙４をカセット２０８〜２１１のいずれか、或いは、手差しトレイ２４０から給紙して、片面印刷が指定された６ページ目の印刷データにより画像を形成することを示している。
【０１０５】
また搬送タイミング３は、５枚目の記録紙５を給紙して、両面印刷が指定された８ページ目の印刷データにより、その記録紙５の裏面に画像を形成することを示している。この記録紙５の表面への７ページ目の印刷データによる画像形成は、再給紙待ちの記録紙の数が３枚になった搬送タイミング８で実行される。
【０１０６】
【表９】
2016159438.tif 000011
【０１０７】
以上説明したように実施形態に係る画像形成装置によれば、両面循環制御のサイクルが停止した後の、先頭の画像が印刷データにおいて片面印刷が指定された画像である場合に、先頭の画像を片面印刷することにより、生産性向上や部品の摩耗防止が可能となる。
【０１０８】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【０１０９】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【符号の説明】
【０１１０】
５０…カラープリンタ部、１００…システム制御部、１７１ａ，１７１ｂ…ＣＰＵ、１７２…操作部、１７４ａ，１７４ｂ…ＲＯＭ、１７５ａ，１７５ｂ…ＲＡＭ、２５０…プリンタ制御部、２６０…両面パス（両面搬送路）
【図１】
2016159438.tif 000012
【図２】
2016159438.tif 000013
【図３】
2016159438.tif 000014
【図４】
2016159438.tif 000015
【図５】
2016159438.tif 000016
【図６】
2016159438.tif 000017