(57)【要約】【課題】左右の駆動輪毎に設けられた一対の片ブレーキ機構と、片ブレーキを規制するロック機構を備えた作業車両において、圃場で小回り旋回する際の片ブレーキ状態への切換が簡易であって且つ、圃場での小回り旋回時以外に片ブレーキ状態となることを防止できる作業車両を提供することを課題としている。【解決手段】一対の片ブレーキ機構１８，１９と、該一対の片ブレーキ機構１８，１９同士を同調作動させるロック機構２３と、解除操作具１６と、変速操作具１２と、クラッチ操作具１７と、操舵機構１３とを備えた作業車両において、操舵量が予め定めた所定量を超えた場合か或いは前記解除操作具１６による解除操作が行われた場合に、前記ロックを解除する解除手段３６，３７と、路上走行用の変速比に操作された場合か或いはクラッチ操作具１７が切断操作されている場合には、前記解除手段３６，３７によるロック解除を規制する規制手段３８，３９とを設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の駆動輪（２，２）毎に設けられた一対の片ブレーキ機構（１８，１９）と、該一対の片ブレーキ機構（１８，１９）同士を連結してロックすることにより両者を同調作動させて片ブレーキを規制するロック機構（２３）と、解除操作具（１６）と、走行変速操作を行う変速操作具（１２）と、走行動力の断続操作を行うクラッチ操作具（１７）と、操舵機構（１３）とを備えた作業車両において、操舵機構（１３）による操舵量が予め定めた所定量を超えた場合か或いは前記解除操作具（１６）による解除操作が行われた場合に、前記ロック機構（２３）による上記ロックを解除する解除手段（３６，３７）と、変速操作具（１２）によって、路上走行用の変速比に操作された場合か或いはクラッチ操作具（１７）が切断操作されている場合には、前記解除手段（３６，３７）によるロック解除を規制する規制手段（３８，３９）とを設けた作業車両。
【請求項２】
前記ロック機構（２３）は、前記変速操作具（１２）と、前記クラッチ操作具（１７）と、前記解除操作具（１６）と、前記操舵機構（１３）とに機械的に連係された請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記ロック機構（２３）は、一対の片ブレーキ機構（１８，１９）同士を連結するロック部材（２８）を付勢する第１付勢部材（３２）を介して、前記解除操作具（１６）及び操舵機構（１３）と連係するとともに、前記第１付勢部材（３２）よりも付勢力の大きい第２付勢部材（３３）を介して、前記変速レバー（１２）及びクラッチ操作具（１７）と連係し、該変速レバー（１２）及びクラッチ操作具（１７）は、前記ロック機構（２３）との間に前記規制手段（３８，３９）が設けられ、該規制手段（３８，３９）は、操舵機構（１３）による操舵量が予め定めた所定量を超えた場合か或いは前記解除操作具（１６）による解除操作が行われた場合に、ロック解除操作を融通する融通機構（４１）が設けられた請求項１又は２の何れかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
左右の駆動輪毎に設けられた一対の片ブレーキ機構を備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右の駆動輪毎に設けられた一対の片ブレーキ機構と、該一対の片ブレーキ機構同士を連結してロックすることにより両者を同調作動させて片ブレーキを規制するロック機構と、解除操作具と、走行変速操作を行う変速操作具と、走行動力の断続操作を行うクラッチ操作具と、操舵機構とを備え、小回り旋回することができる片ブレーキ状態に切換えることのできる特許文献１乃至３に記載の作業車両が従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４１８３３号公報
【特許文献２】特開平９−１２３８８５号公報
【特許文献３】特許第３６０２６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献では、旋回走行時に一方側の駆動輪のみを制動操作する片ブレーキ状態に切換えることによって小回り旋回できるものであるが、小回り旋回する際には、左右の駆動輪が一体的に制動作動されたロック状態から、解除操作具によって左右のブレーキペダルの連結を解除操作する必要があるため、切換操作に手間が掛かるとともに、路上走行時に片ブレーキ状態のまま通常走行してしまう場合もあり得るという課題があった。
【０００５】
本発明では、左右の駆動輪毎に設けられた一対の片ブレーキ機構と、片ブレーキを規制するロック機構を備えた作業車両において、圃場で小回り旋回する際の片ブレーキ状態への切換が簡易であって且つ、圃場での小回り旋回時以外に片ブレーキ状態となることを防止できる作業車両を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、左右の駆動輪２，２毎に設けられた一対の片ブレーキ機構１８，１９と、該一対の片ブレーキ機構１８，１９同士を連結してロックすることにより両者を同調作動させて片ブレーキを規制するロック機構２３と、解除操作具１６と、走行変速操作を行う変速操作具１２と、走行動力の断続操作を行うクラッチ操作具１７と、操舵機構１３とを備えた作業車両において、操舵機構１３による操舵量が予め定めた所定量を超えた場合か或いは前記解除操作具１６による解除操作が行われた場合に、前記ロック機構２３による上記ロックを解除する解除手段３６，３７と、変速操作具１２によって、路上走行用の変速比に操作された場合か或いはクラッチ操作具１７が切断操作されている場合には、前記解除手段３６，３７によるロック解除を規制する規制手段３８，３９とを設けたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、前記ロック機構２３は、前記変速操作具１２と、前記クラッチ操作具１７と、前記解除操作具１６と、前記操舵機構１３とに機械的に連係されたことを特徴としている。
【０００８】
第３に、前記ロック機構２３は、一対の片ブレーキ機構１８，１９同士を連結するロック部材２８を付勢する第１付勢部材３２を介して、前記解除操作具１６及び操舵機構１３と連係するとともに、前記第１付勢部材３２よりも付勢力の大きい第２付勢部材３３を介して、前記変速レバー１２及びクラッチ操作具１７と連係し、該変速レバー１２及びクラッチ操作具１７は、前記ロック機構２３との間に前記規制手段３８，３９が設けられ、該規制手段３８，３９は、操舵機構１３による操舵量が予め定めた所定量を超えた場合か或いは前記解除操作具１６による解除操作が行われた場合に、ロック解除操作を融通する融通機構４１が設けられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、作業走行中の小回り旋回時においては、解除ペダルを操作しなくてもロック機構による連結が解除された片ブレーキ状態となるように構成されているため、作業性が高くなるとともに、通常小回り旋回をしない状態である副変速レバーが路上位置に操作されている場合と、クラッチ操作具によって動力が切断作動されている場合には、解除ペダルの操作の有無に関わらずロック機構による連結が解除されないように構成されているため、安全性も確保することができる。
【００１０】
また、前記ロック機構は、前記変速操作具と、前記クラッチ操作具と、前記解除操作具と、前記操舵機構とに機械的に連係されたものによれば、電気的に制御する構成と比較して農作業を行う圃場においても故障し難く信頼性が高い。
【００１１】
なお、前記ロック機構は、一対の片ブレーキ機構同士を連結するロック部材を付勢する第１付勢部材を介して、前記解除操作具及び操舵機構と連係するとともに、前記第１付勢部材よりも付勢力の大きい第２付勢部材を介して、前記変速レバー及びクラッチ操作具と連係し、該変速レバー及びクラッチ操作具は、前記ロック機構との間に前記規制手段が設けられ、該規制手段は、操舵機構による操舵量が予め定めた所定量を超えた場合か或いは前記解除操作具による解除操作が行われた場合に、ロック解除操作を融通する融通機構が設けられたものによれば、前記ロック機構の機械的な制御をより簡易に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用したトラクタの斜視図である。
【図２】片ブレーキ制御機構の構成を示した図である。
【図３】各操作部の状態とブレーキペダルの状態を示した表図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明を適用したトラクタの斜視図であり、図２は、片ブレーキ制御機構の構成を示した図である。本トラクタは、左右一対の前輪１，１及び駆動輪となる後輪２，２とによって支持される機体フレーム３と、該機体フレーム３の前側に設置されたエンジン（図示しない）の上面側をカバーするボンネット４と、該ボンネット４の後方に配置されてオペレータが操縦等を行う操縦部が設けられたキャビン６とを備えることにより走行機体が構成されており、該走行機体の後方側は、昇降リンク７を介してロータリ耕耘機等の作業機（図示しない）を昇降可能に連結することができる。
【００１４】
前記操縦部は、オペレータが着座する座席（図示しない）と、座席の前方側に配置された操向操作具であるステアリングハンドル１１と、座席の左右外側に配置された変速操作を行う主変速レバー（図示しない）と、副変速レバー１２とを備え、ステアリングハンドル１１の下方側には、座席に着座したオペレータが操作する複数のペダル操作具が設けられている。
【００１５】
図２に示されるように、前記ステアリングハンドル１１と、副変速レバー１２と、後述の複数のペダル操作具１４，１６，１７とは、一対の駆動輪２，２の一方側のみを制動作動させることのできる片ブレーキ状態にすることのできる片ブレーキ制御機構を構成している。以下、詳述する。
【００１６】
前記ステアリングハンドル１１は、操舵機構１３を介して前輪１側に連結されており、ステアリングハンドル１１による操向操作に応じて一対の前輪１，１を左右旋回作動させることができるように構成されている。
【００１７】
前記副変速レバー１２は、前後に揺動操作可能に構成されており、路上走行に適した「高速」位置に操作されることにより路上走行状態に切換えられ、圃場での作業走行に適した「低速」位置に操作されることにより作業走行状態に切換えられる。
【００１８】
前記ペダル操作具は、左右の駆動輪を制動操作する一対のブレーキペダル１８，１９を備えたブレーキ操作ユニット１４と、左右の駆動輪２，２のうちの一方側の駆動輪のみを制動操作することのできる片ブレーキ状態に切換える解除ペダル（解除操作具）１６と、エンジン側から伝動する動力の断続操作をするクラッチペダル１７とを備えている。
【００１９】
前記解除ペダル１６は、付勢部材２１によって左右のブレーキペダル１８，１９が同時に踏込み操作されるようにロックしたロック位置で保持されており、該解除ペダル１６をロック位置から解除位置まで踏込み操作することによって、左右のブレーキペダル１８，１９の連結を解除した片ブレーキ状態に切換えることができる。
【００２０】
前記クラッチペダル１７は、付勢部材２２によってクラッチが接続された接続状態となる接続位置で保持されており、該クラッチペダル１７を接続位置から切断位置まで踏込み操作することによって、クラッチを切断操作した切断状態に切換えることができる。
【００２１】
前記ブレーキ操作ユニット１４は、右側の駆動輪２を制動操作する右ブレーキペダル１８と、左側の駆動輪２を制動操作する左ブレーキペダル１９と、左右のブレーキペダル１８，１９が同調して同時に踏込み操作されるように連結するロック機構２３とを備えている。
【００２２】
前記ロック機構２３は、右ブレーキペダル１８のアーム部１８ａの中途部に設けたブラケット２７に回動自在に設けたロック片２８と、該ロック片２８が左ブレーキペダル１９側に回動作動した際に係止される左ブレーキペダル１９側に設けた係止片（図示しない）とを備え、該ロック片２８は、右ブレーキペダル１８側と連結された付勢部材３１により係止片側へと回動するように付勢されている。
【００２３】
該ロック機構２３は、ロック片２８によって左右のブレーキペダル１８，１９が同時に踏み込み操作されるようにロックしたロック状態と、ロック片によるロック状態を解除したロック解除状態とに切換え可能に構成されている。該ロック機構２３は、ロック状態に切換えることによって、各ブレーキペダル１８，１９が同時に踏み込み操作される両ブレーキ状態となり、ロック解除状態に切換えることによって、各ブレーキペダル１８，１９を単独で操作することのできる片ブレーキ状態となる。
【００２４】
また、該ロック機構２３は、ロック片２８をロック解除状態となる方向に回動するよう付勢する引張りスプリングである第１付勢部材３２と、該第１付勢部材３２よりも強い付勢力でロック片２８をロック状態となる方向に回動するよう付勢する引張りスプリングである第２付勢部材３３とが連結されている。特に、第１付勢部材３２側には、ロック片２８によるロックを解除する後述の操作ワイヤ（解除手段）３６，３７が連結されており、第２付勢部材３３側には、ロック片２８によるロック解除を規制（許容）する後述の操作ワイヤ（規制手段）３８，３９が連結されている。
【００２５】
上記第１付勢部材３２の一端側は、前記解除ペダル１６側と連結される解除ペダル側ワイヤ（解除手段）３６と、操舵機構１３に連結される操舵側ワイヤ（解除手段）３７とが連結されている。具体的に、前記解除ペダル１６は、前記ロック位置から解除位置に踏込み操作することによって、解除ペダル側ワイヤ３６を介して前記ロック片２８がロック状態側からロック解除状態側へと操作されるように構成されている。同様に、前記操舵機構１３は、ステアリングハンドル１１によって直進操作されている状態から左右何れかの方向に旋回操作されることによって、操舵側ワイヤ３７を介して前記ロック片２８をロック状態からロック解除状態側へと操作するように構成されている。
【００２６】
上記第２付勢部材３３の一端側は、前記クラッチペダル１７側と連結されるクラッチ側ワイヤ（規制手段）３８と、副変速レバー１２側と連結される副変速側ワイヤ（規制手段）３９と連結されており、該第２付勢部材３３の他端側は前記ロック片２８側に融通機構（融通手段）４１を介して連結されている。
【００２７】
具体的に、前記クラッチペダル１７は、前記接続位置（クラッチ入）から切断位置まで踏込み操作（クラッチ切）することによって、クラッチ側ワイヤ３８を介して前記ロック片２８がロック解除状態を許容する側からロック解除状態を規制する側へと操作されるように構成されている。また、前記副変速レバー１２は、前記低速位置から高速位置に切換操作することによって、副変速側ワイヤ３９を介して前記ロック片２８がロック解除状態を許容する側からロック解除状態を規制する側へと操作されるように構成されている。
【００２８】
前記融通機構４１は、ロック片２８側に穿設された長孔４１ａで構成されており、該長孔４１ａは、前記第２付勢部材３３を介して、クラッチ側ワイヤ３８と、副変速側ワイヤ３９とが連結されている。これにより、前記副変速レバー１２が高速位置に操作されている場合或いは、クラッチペダル１７が切断位置に踏込み操作されている場合（ロック解除状態が規制されている場合）には、仮にステアリングハンドル１１の旋回操作や、解除ペダル１６の解除位置への踏込み操作がされたとしても、第２付勢部材３３の連結部が長孔４１ａで融通されて、ロック片２８がロック解除側へ回動作動しないように構成されている。
【００２９】
これに対し、第２付勢部材３３側に連結された、前記副変速レバー１２が低速位置に操作され且つ、前記クラッチペダル１７が切断位置に踏込み操作されていない（クラッチ入）状態（ロック解除が許容された状態）において、ステアリングハンドル１１によって左右旋回操作か、或いは、解除ペダルが解除位置まで踏み込み操作の何れか一方の操作がされた場合には、前記ロック機構２３によるロックが解除された片ブレーキ状態（ロック解除状態）に切換えることができるように構成されている。
【００３０】
次に、図３に基づき、各操作具によって切換えられる片ブレーキ制御機構の制御内容について説明する。図３は、各操作レバーとペダル操作具の操作状態と、ロック機構の関係を示した表図である。図３により、上述の構成の片ブレーキ制御機構における、副変速レバー１２と、クラッチペダル１７と、ステアリングハンドル１１によって操作される前輪１，１と、解除ペダル１６の操作状況と、ブレーキ操作ユニットのロック機構２３の状態との関係を説明する。
【００３１】
前記副変速レバー１２が路上走行に適した高速位置に操作されている場合は、その他の操作具１１，１６，１７の操作状況に関わらず、左右のブレーキペダル１８，１９は常にロックされて両ブレーキペダル１８，１９が同時に踏み込み操作される両ブレーキ状態となる。
【００３２】
また、前記クラッチペダル１７がクラッチ切断位置まで踏み込み操作されている場合は、その他の操作具１１，１２，１６の操作状況に関わらず、左右のブレーキペダル１８，１９は常にロックされて両ブレーキペダル１８，１９が同時に踏み込み操作される両ブレーキ状態となる。
【００３３】
次に、前記副変速レバー１２が作業走行に適した低速位置に操作され且つ、前記クラッチペダル１７が踏み込み操作されていない（クラッチ入）場合には、ステアリングハンドル１１による左右旋回操作、或いは、解除ペダル１６の解除位置への踏み込み操作の何れか一方の操作がされることによって、前記ロック機構２３のロック片２８によるロックが解除された片ブレーキ状態となる。
【００３４】
言い換えると、前記副変速レバー１２が作業走行に適した低速位置に操作され且つ、前記クラッチペダル１７が踏み込み操作されていない（クラッチ入）場合には、ステアリングハンドル１１によって直進走行され、且つ、解除ペダル１７が操作されていない状態のときに、ロック機構２３によって左右のブレーキペダル１８，１９がロックされた両ブレーキ状態となる。
【００３５】
上述の片ブレーキ制御機構によれば、圃場での作業中に片ブレーキ状態に切換えて小回り旋回するにあたり、副変速レバーを低速位置に操作し、クラッチペダルを踏み込み操作していないクラッチ入状態であれば、解除ペダルの踏み込み操作をしなくても、ステアリングハンドル１１を所定以上の旋回角度で旋回操作することによって、自動的に片ブレーキ状態へと切換えられ、小回り旋回が可能な状態となる。すなわち、小回り旋回時の操作が簡易化されるため、作業性が向上する。
【００３６】
その一方で、通常小回り旋回することのない路上走行時や、クラッチ切断操作時においては、誤って前記解除ペダル１７が踏み込み操作された場合であっても、前記ロック機構２３による左右のブレーキペダル１８，１９のロックが解除されないように構成されているため、誤操作による急な片ブレーキ状態への切換えも防止されるため、安全性も高いものとなる。
【符号の説明】
【００３７】
２    後輪（駆動輪）
１２    副変速レバー（変速操作具）
１３    操舵機構
１６    解除ペダル（解除操作具）
１７    クラッチペダル（クラッチ操作具）
１８    右ブレーキペダル（片ブレーキ機構）
１９    左ブレーキペダル（片ブレーキ機構）
２３    ロック機構
２８    ロック部材
３２    第１付勢部材
３３    第２付勢部材
３６    解除ペダル側ワイヤ（解除手段）
３７    操舵側ワイヤ（解除手段）
３８    クラッチ側ワイヤ（規制手段）
３９    副変速側ワイヤ（規制手段）
４１    規制機構（融通手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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