(57)【要約】【課題】ウォッシャの不使用時は噴射ノズルを保護し、ウォッシャ使用時には雲台のパン及びチルトの動作に伴って、ウォッシャノズルの射出部を露出させることを可能にした雲台装置を提供すること。【解決手段】撮像装置を収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられたガラス面と、パン駆動部とチルト駆動部とを収納するヘッド部と、前記ヘッド部に連結された台座部と、前記ガラス面に洗浄液を噴きつけるノズルが前記台座部近傍に設けられた雲台装置において、前記ヘッド部は開口部を有し、前記開口部はヘッド部が既定の角度にある時、前記ノズル部から噴射する洗浄液の射出方向にあることを特徴とする。【選択図】図１
2016048322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられたガラス面と、パン駆動部とチルト駆動部とを収納するヘッド部と、前記ヘッド部に連結された台座部と、前記ガラス面に洗浄液を噴きつけるノズルが前記台座部近傍に設けられた雲台装置において、
前記ヘッド部は開口部を有し、前記開口部は前記ヘッド部が既定の角度にある時、前記ノズル部から噴射する洗浄液の射出方向にあることを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記開口部には洗浄液射出方向に遮蔽部材を有し、前記遮蔽部材はチルト回転部が既定の角度にある時、前記遮蔽部材はチルト回転部に連動し稼働することを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記開口部には洗浄液射出方向に遮蔽部材を有し、前記遮蔽部材はチルト回転部が既定の角度にある時、前記遮蔽部材はワイパー駆動に連動し稼働することを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項４】
前記ヘッド開口部は前記ノズル部と前記ハウジングの間に設けられ、前記ヘッド開口部は前記ハウジングによって遮蔽されるとともに、少なくとも前記ガラス面が前記ノズル部と正対する位置関係にある時、前記開口部は開放されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雲台装置特にウォッシャ装置を有する雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイパー装置を有する雲台装置において、カメラを収納するハウジングに設けたフロントガラスに付着する汚れを除去する為にウォッシャ装置を設けている。遠隔操作装置の指令信号に基づきウォッシャを稼働する時、まず雲台装置をパンチルト旋回してフロントガラス面と噴射ノズルを正対させて、次に洗浄液を射出することと連動してワイパー装置を動作させて、ガラスの汚れを除去している。特許文献１では、雲台装置の下方にウォッシャ装置のノズル部を設けた雲台装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１８５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、ウォッシャ装置の噴射ノズルが外部に露出した状態で屋外に設置されていることより、風雨に曝されて噴射ノズルに埃やゴミや積雪、又は鳥の糞が付着する可能性が高い。その結果、噴射ノズルが塞がれてしまい洗浄液をガラス面に射出できなくなるという課題があった。
【０００５】
本発明の目的は、ウォッシャ不使用時に噴射ノズルを遮蔽して保護し、ウォッシャ使用時には雲台のパン及びチルトの動作に伴って、噴射ノズルの射出部を露出させることにより、噴射ノズルの塞がりを防止することを可能にした雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像装置を収納するハウジングと、前記ハウジングに設けられたガラス面と、パン駆動部とチルト駆動部とを収納するヘッド部と、前記ヘッド部に連結された台座部と、前記ガラス面に洗浄液を噴きつけるノズルが前記台座部近傍に設けられた雲台装置において、前記ヘッド部は開口部を有し、前記開口部はパン回転部が既定の角度にある時、前記ノズル部から噴射する洗浄液の射出方向にあることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ウォッシャ装置の噴射ノズルにゴミ等の付着を回避し、屋外に常時設置する環境でも、良好に洗浄液をガラス面に射出できる雲台装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】雲台装置の全体斜視図
【図２】オペレーション装置の正面図
【図３】（ａ）はフロントガラスに洗浄液を噴きつける際の雲台装置の状態を示した図、（ｂ）は図３ａの右側面図
【図４】実施例２の雲台装置の斜視図
【図５】（ａ）は遮蔽部材部の拡大図、（ｂ）はＣ−Ｃ断面図
【図６】（ａ）は実施例２の雲台装置が、フロントガラスに洗浄液を噴き付ける際の状態を示した図、（ｂ）は右側面図
【図７】実施例３の雲台装置の斜視図
【図８】（ａ）はワイパー部を拡大した図、（ｂ）は下面図
【図９】噴射ノズル部を矢視Ａから見た拡大図
【図１０】実施例３の雲台装置が、フロントガラスに洗浄液を噴き付ける際の状態を示した図
【図１１】図１０のＢ−Ｂ断面図でワイパー装置の動作時を表した図
【図１２】図１０のＢ−Ｂ断面図でワイパー装置が折り返し位置に達した際の図
【図１３】実施例４の雲台装置の斜視図
【図１４】フロントガラスに洗浄液を噴きつける際の状態を示した図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
（実施例１）
図１から図３を参照して本発明の第１の実施例について説明する。図１は本発明の雲台装置の全体図である。図２は雲台装置に指令信号与えるオペレーション装置、図３（ａ）はフロントガラス４に洗浄液１７を噴きつける際の雲台装置の状態を示した図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の右側面図である。
【００１１】
まず図１より雲台装置の概要を説明する。１は雲台装置であり不図示のカメラレンズを収納するハウジング２を備えている。ハウジング２はヘッド３により支持されている。ハウジング２の前面には光を透過する光学部材であるフロントガラス４がはめ込まれ、フロントガラス４の近傍にはワイパー装置５を設けている。
【００１２】
ヘッド３は電動でパン及びチルト駆動をするための不図示の駆動部が格納され、台座６に対し回転可能に連結されている。ヘッド３は台座６と相対する面に切り欠き３ａを有している。切り欠き３ａは図３（ａ）（ｂ）で示すように、ハウジング２がチルト回転した際、フロントガラス４と相対する位置に設けられている。
【００１３】
台座６はボルト等の締結部材により不図示の架台や鉄塔などに固定される。８は噴射ノズルで台座６の凹部６ａにビスなどの締結部材で固定されている。噴射ノズル８はヘッド３がパン回転し、切り欠き３ａが台座６の凹部６ａ上に移動した時以外はヘッド３の底面３ｂによって噴射方向を遮られている。
【００１４】
９はウォッシャ装置で、洗浄液１７を貯水するタンク１０と、洗浄液１７を噴射ノズル８に送るためのポンプ１１を備えている。チューブ１２は、ポンプ１１を介してタンク１０と噴射ノズル８を接続している。
【００１５】
オペレーション装置１３は、オペレータが遠隔で雲台装置１を操作するものである。図２で示す通り、オペレーション装置１３のパネル１４上にはパン及びチルトの操作をするジョイスティック１５を備えている。また、ワイパー装置５を稼働させる信号を与えるスイッチ１６ａやウォッシャ装置９を稼働させる信号を与えるスイッチ１６ｂ、あらかじめ登録したパンチルトの位置へ再生移動する機能をもつプリセットの信号を与えるスイッチ１６ｃ等が配置されている。
【００１６】
次にフロントガラス４の汚れを除去する際の雲台装置１の動きを説明する。図３（ａ）（ｂ）はフロントガラス４に洗浄液１７を噴きつける際の雲台装置１の状態を表している。オペレータはオペレーション装置１３のプリセットのスイッチ１６ｃを押すまたは図示しないモニター画像を確認しながらジョイスティック１５で操作を行い、フロントガラス４とウォッシャノズル８を対向させる位置へ雲台を稼働する信号を与える。このときのスイッチ１６ｃには、あらかじめフロントガラス４と噴射ノズル８が対向するチルト位置情報と、切り欠き３ａと台座６の凹部６ｂの角度関係がほぼ等しい角度になるパン位置情報が記録されている。
【００１７】
信号を受けた雲台装置１はフロントガラス４を切り欠き３ａに向けてチルト駆動させ、またヘッド３をパン回転させ、切り欠き３ａを台座６の凹部６ａに向けて回転移動を行う。切り欠き３ａが台座６の凹部６ａの位置まで回転移動することで、噴射ノズル８の洗浄液１７の射出方向が開口し、また、フロントガラス４が切り欠き３ａに向くことで、噴射ノズル８とフロントガラス４は相対し、且つ貫通した空間を有する。
【００１８】
その時、オペレータは図示しないモニターにウォッシャノズル８の射出部が映る、または雲台装置１がプリセット機能に登録されたパンチルト位置に停止したのを確認する。次に、オペレーション装置１３のウォッシャ装置９を稼働させる信号を与えるスイッチ１６ｂを押す。ウォッシャ装置９は、オペレーション装置１３の指令によってポンプ１１を作動させ、タンク１０に貯水している洗浄液１７をノズル８に向けて供給し、これにより噴射ノズル８から洗浄液１７が射出する。同時にワイパー装置５は事前に定められた回数分フロントガラス４の表面を滑って往復運動を行い、フロントガラス４に付着した水滴やごみ、汚れ等をカメラレンズの画角外へ拭い去る。
【００１９】
上記構成の雲台装置によれば、ヘッド３のパンニングの角度が噴射ノズル８の取り付け位置と合致するときのみ、噴射ノズル８が露出する。すなわち、噴射ノズル８はウォッシャ不使用時はヘッド３に保護されることでゴミ等が溜まらず、ウォッシャ使用時に良好に洗浄液１７をフロントガラス４に射出することができる。
【００２０】
（実施例２）
図４から図６を参照して本発明の第２の実施例について説明する。図４は実施例２の雲台装置で、ハウジング２０のチルト角度が水平の状態を示している。図５（ａ）は後述するカバー２３部の部分拡大図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ−Ｃ断面である。図４において、ハウジング２０の下部には突起２０ａと突起２０ｂを有している。ヘッド２１は台座２２と相対する面に穴２１ａを有している。２４は噴射ノズルで台座２２の凹部２２ａにビスなどの締結部材で固定されている。
【００２１】
図５（ａ）に示すようにカバー２３はＬ型の板で底面２３ａと、立ち上がり面２３ｂから成る。カバー２３の底面２３ａはヘッド２１に設けられた溝２８に嵌って挿入され、穴２１ａを覆っている。図５（ｂ）で示すようにビス２５は底面２３ａを貫通し、ヘッド２１の長穴２６に挿入されている。
【００２２】
図６（ａ）はハウジング２０のフロントガラス２７が噴射ノズル２４に向いた状態を示した図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の右側面図である。ハウジング２０が噴射ノズル２４に向けてチルト回転すると、ハウジング２０の突起２０ａ及び突起２０ｂも合わせて回転移動を行う。突起２０ａは回転移動する際、カバー２３の立ち上がり面２３ｂに当接し、さらに回転することで立ち上がり面２３ｂを押す力が加わり、よってカバー２３は溝２８に添ってスライド移動する。カバー２３が溝２８に添ってスライドすることで、ヘッド２１の穴２１ａとカバー２３の重なりはなくなり、よって穴２１ａが露出する。
【００２３】
ハウジング２０が水平方向に戻る際、ハウジング２０はチルト回転し、突起２０ａがカバー２３の立ち上がり面２３ｂから離れる。ハウジング２０がさらに回転することで、カバー２３の立ち上がり面２３ｂには突起２０ａが接していた面と相対する面に突起２０ｂが当接する。ハウジング２０がさらに回転することで、カバー２３を押し、カバー２３は溝２８に添ってスライド移動する。カバー２３が溝２８に添ってスライドすることで、カバー２３は図５で示すようにヘッド２１の穴２１ａの上を覆う。なお、不指示の構造は実施例１と同じである。
【００２４】
上記構造の雲台装置によれば、ヘッド２１のパン角度が噴射ノズル２４の取り付け位置と合致し、且つハウジング２０のフロントガラス２７が噴射ノズル２４に相対する角度へチルト回転した時、フロントガラス２７と噴射ノズル２４に貫通した空間を有する。よって、実施例１の雲台装置よりさらに噴射ノズル２４を保護することができる。
【００２５】
（実施例３）
図７から図１２を参照して、本発明の第３の実施例について説明する。図７は実施例３の雲台装置５０である。図８（ａ）はワイパー装置３１の詳細図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の下面図である。図９は図７におけるノズル部を矢視Ａからみた拡大図である。図７においてハウジング２９のフロントガラス３０の近傍にはワイパー装置３１が具備されている。台座３４の回転中心には噴射ノズル３５が固定され、ヘッド３６は噴射ノズル３５に相対する位置に貫通穴３７を有し、貫通穴３７の近傍には後述の回転軸３８及びストッパーピン４１を具備している。
【００２６】
図８（ａ）で示すようにワイパー装置３１にはフロントガラス３０に接触するブレードゴム３２とブレードゴム３２を支持するブレード板３３を有している。ブレード板３３は図８（ｂ）で示す通りハウジング２９の外側に向かって突起３３ａが設けられている。図９において、回転軸３８にはカバー４０がスプリング３９を介して回動可能に取り付けられている。カバー４０は板状でハウジング２９側に向かって一部に立ち上がった凸部４０ａを有している。スプリング３９はねじりコイルばねで、回転軸３８にコイル部３９ａを挿しこみ、腕の一方の固定端３９ｂはヘッド３６の穴３６ａに、もう一方の可動端３９ｃはカバー４０の穴４０ｃに挿入されヘッド３６に取り付いている。
【００２７】
スプリング３９はＢ視方向からみてカバー４０を右回転方向に付勢している。カバー４０は外力が加わらない状態にある時、ストッパーピン４１に当接し、貫通穴３７とハウジング２９の間に位置し、噴射ノズル３５から洗浄液が噴射される方向を遮蔽している。次に図１０から図１２を参照してフロントガラス３０に洗浄液を噴射する際の状態を説明する。図１０はハウジング２９がチルト回転し、フロントガラス３０が噴射ノズル３５と相対する位置へ回転した状態を示している。
【００２８】
図１１と図１２は図１０のＢ−Ｂ部から見た断面図で、ワイパー装置３１のブレード板３３とカバー４０の関係を表している。雲台装置５０は不図示のオペレーション装置から洗浄液噴射の指示を受けると、図１０で示すようにフロントガラス３０を噴射ノズル３５と相対する位置にハウジング２９をチルト回転させ、続いてワイパー装置３１を駆動させる。ワイパー装置３１が駆動し、ブレード板３３が回転移動しカバー４０の上を通過する際、図１１で示すようにブレード板３３の突起３３ａはカバー４０の凸部４０ａに当接する。
【００２９】
さらにブレード板３３が所定の折り返し地点に向かって回転駆動することで、突起３３ａは凸部４０ａに押す力を与える。凸部４０ａに与えられた力はカバー４０に回転軸３８を中心として、回転移動する力として伝達される。ブレード板３３が所定の折り返し地点に達した時、図１２で示すようにカバー４０はヘッドの貫通穴３７から外れた位置まで移動する。よって、噴射ノズル３５は洗浄液の噴射方向の遮蔽物が取り除かれ、噴射ノズル３５とフロントガラス３０の間は貫通した空間を有する。
【００３０】
次に不図示のウォッシャポンプはカバー４０が洗浄液の噴射方向を遮らない位置まで移動すると、ウォッシャポンプを作動させ、洗浄液をフロントガラス３０に向かって噴きつける。同時にワイパー装置３１は事前に定められた回数分ブレードゴム３２を往復させ、フロントガラス３０に付着した水滴やごみ、汚れ等をカメラレンズの画角外へ拭い去る。
【００３１】
上記構成の雲台装置によれば、噴射ノズル３５はワイパー装置３１が駆動する時のみ洗浄液の噴射方向が開放される。よって実施例１及び実施例２の雲台装置よりさらに噴射ノズル３５を保護することができる。
【００３２】
（実施例４）
図１３から図１４を参照して、本発明の第４の実施例について説明する。図１３は実施例４の雲台装置６０の全体図である。ハウジング６１はヘッド６２に対し、チルト方向に回動可能な状態で支持されている。ハウジング６１にはフロントガラス６７を有し、フロントガラス６７の近傍にはワイパー装置６８を具備している。ヘッド６２はハウジング６１の外形に添う窪み６３と、パン回転中心には台座６４に通じる貫通穴６６を有している。台座６４の回転中心には噴射ノズル６５が固定されている。
【００３３】
図１４は洗浄液６９を噴射する際の雲台装置６０の状態を示している。雲台装置６０は不図示のオペレーション装置から指示を受け、ハウジング６１をチルト回転させてフロントガラス６７を噴射ノズル６５と相対する位置に移動する。すなわち貫通穴６６を覆っていたハウジング６１は回転し、フロントガラス６７と噴射ノズル６５は貫通穴６６を挟んで正対する。
【００３４】
よってフロントガラス６７と噴射ノズル６５は貫通した空間を有する。フロントガラス６７と噴射ノズル６５が相対する位置関係になった時、不図示のウォッシャポンプは作動し、洗浄液６９をフロントガラス６７に噴き付ける。同時にワイパー装置６８は事前に定められた回数分往復運動を行い、フロントガラス６７に付着した水滴やごみ、汚れ等をカメラレンズの画角外へ拭い去る。
【００３５】
上記構成の雲台装置によれば、噴射ノズル６５の洗浄液の噴射方向は常にハウジング６１によって遮蔽されるため、特別な構成を必要とせずに噴射ノズル６５を保護することができる。
【００３６】
（その他の実施例）
実施例１では、フロントガラス４を噴射ノズル８に向けるオペレーション装置１３のスイッチと、ウォッシャ装置９を稼働させるスイッチをそれぞれの別に設けている。本発明では上記に限定するものではなく、オペレーション装置１３のひとつのスイッチに対し、パンチルト位置が最良の洗浄位置に自動的にセットされ、この洗浄位置で洗浄液が射出されるまでの信号を与えるように設定してもよい。
【００３７】
以上、本発明の好ましい実施形態について発明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１  雲台、２  ハウジング、３  ヘッド、３ａ  切り欠き、４  フロントガラス、
５  ワイパー装置、６  台座、６ａ  凹部、８噴射ノズル
【図１】
2016048322.tif 000003
【図２】
2016048322.tif 000004
【図３】
2016048322.tif 000005
【図４】
2016048322.tif 000006
【図５】
2016048322.tif 000007
【図６】
2016048322.tif 000008
【図７】
2016048322.tif 000009
【図８】
2016048322.tif 000010
【図９】
2016048322.tif 000011
【図１０】
2016048322.tif 000012
【図１１】
2016048322.tif 000013
【図１２】
2016048322.tif 000014
【図１３】
2016048322.tif 000015
【図１４】
2016048322.tif 000016