(57)【要約】【課題】差動送り歯の運動量を、伸縮性の小さい生地の縫製に適した運動量に調節可能な送り出し腕型ミシンの差動送り調節機構を提供する。【解決手段】シリンダ６１内に配置され、生地送り方向Ｆに直交するクランク軸２１と、前記クランク軸２１に挿通され、前記クランク軸２１中心に揺動する差動調節クランク２０と、前記差動調節クランク２０に形成される長孔２３と、前記長孔２３の内部に上下位置調節可能に案内される角駒３５とを備える送り出し腕型ミシンの差動送り調節機構５８は、前記角駒３５を長孔２３の最も下側に位置調節する場合、前記角駒３５の中心が前記差動調節クランク２０の揺動中に最も下側にあるとき、前記角駒３５の中心と前記クランク軸２１の中心とが水平に位置するように角駒３５の上下位置調節範囲の下限が設定されている。【選択図】図４
2016185259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地送り方向に対して斜め方向に水平に伸びるアームと、前記アームの基端より生地送り方向に伸びるシリンダと、前記アームの延出方向に沿って前記アーム内に配置されるとともに前記アームに回転可能に支持される主軸と、前記シリンダ内に生地送り方向と直交して固定されるクランク軸と、基部が前記クランク軸に挿通されて前記主軸の回転に連動して前記クランク軸回りに揺動する差動調節クランクと、前記差動調節クランクの基部から二股に形成されて上方に伸びる二股部と、前記二股部の一方に生地送り方向と直交する方向に貫通してかつ前記二股部の長尺方向に沿って形成される長孔と、前記長孔に該長孔の範囲で上下位置の調節可能にされる角駒と、前記角駒に一端が連結されて生地送り方向に沿って伸びる差動送りリンクと、シリンダ内にシリンダの延出方向に沿って配置され前記差動送りリンクの他端に連結されるとともに前記差動調節クランクの揺動に連動して生地送り方向に往復運動する差動送り台と、前記差動送り台の先端に取り付けられる差動送り歯とを備える送り出し腕型ミシンの差動送り調節機構において、前記差動調節クランクの揺動中に前記角駒の中心が最も下にあるとき、前記角駒の中心と前記クランク軸の中心が同じ高さになるように前記角駒の上下位置調節範囲の下限が設定されていることを特徴とする送り出し腕型ミシンの差動送り調節機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、差動送り歯の運動量の調節を行う差動送り調節機構に関するもので、詳しくは送り出し腕型ミシンの差動送り調節機構に関する。
本発明における送り出し腕型ミシンの正面とは、送り出し腕型ミシンをアームの基部から生地送り方向に見たものをいう。
本発明における上下前後左右とは、ミシンを正面から見たときの上下前後左右をいう。
【背景技術】
【０００２】
この種の送り出し腕型ミシンの差動送り調節機構として、揺動部材（差動調節クランク）内の位置限定スライドブロック（角駒）の位置調節によって後送り歯（差動送り歯）の運動量を調節するものが従来より知られている。（例えば、特許文献１参照。）
この種の送り出し腕型ミシンは主にアームとシリンダ部とで構成されている。シリンダはシリンダ本体とシリンダ部とで構成されている。筒状のシリンダ部はシリンダ本体から水平かつ生地送り方向に向かって伸びている。アームはその基部がシリンダ本体の上部に連結されているとともに、シリンダ部の延伸方向と交差する方向に向かって、該基部から水平に伸びている。アームの内部には伝導主軸（主軸）が軸回りの回転可能に支持されている。シリンダ内部には揺動部材固定軸（クランク軸）が備えられている。揺動部材固定軸は揺動部材の基部に挿通されている。揺動部材は伝導主軸の回転に連動して揺動部材固定軸の軸回りに揺動する。揺動部材には二股部が設けられている。二股部は二股に形成されて上方に伸びている。二股部の一方にはガイド溝（長孔）が該二股部の延伸方向に沿って形成されている。ガイド溝の下端は揺動部材固定軸の直上に位置している。ガイド溝内には位置限定スライドブロックが上下位置調節可能に配置されている。位置限定スライドブロックには後への前後の送り歯バー（差動送りリンク）の一端が連結されている。後への前後の送り歯バーの他端には後への前後の送り歯連動バー（差動送り台）が連結されている。後への前後の送り歯連動バーは揺動部材の揺動に連動して前後方向に往復運動する。後への前後の送り歯連動バーの後側の端部には後送り歯が固定されている。揺動部材の二股部の他方には前への前後の送り歯バー（主送りリンク）の一端が連結されている。前への前後の送り歯バーの他端には前への前後の送り歯連動バー（主送り台）が連結されている。前への前後の送り歯連動バーは揺動部材の揺動に連動して前後方向に往復運動する。前への前後の送り歯連動バーの後側の端部には前送り歯（主送り歯）が固定されている。前送り歯は後送り歯に対して後側に位置している。前送り歯と後送り歯は伝導主軸の回転に連動して上下前後方向に楕円軌道に沿って一回転方向に運動する。前送り歯と後送り歯の運動によってシリンダ部上面に載せられた生地が後側に送られる。
【０００３】
また、上記の送り出し腕型ミシンには、後送り歯の運動量を調節する差動送り調節機構が備えられている。差動送り調節機構は位置限定スライドブロックと揺動部材を含む機構からなる。位置限定スライドブロックの上下位置をガイド溝の範囲内で調節することで、揺動部材の揺動時に位置限定スライドブロックの前後方向の変位量が変化し、後送り歯の前後方向の運動量が増減する。差動送り調節機構によって後送り歯の運動量が変更されても、前送り歯の運動量は変更されない。つまり、前送り歯の運動量に対し後送り歯の運動量は可変となっている。前送り歯の運動量に対する後送り歯の運動量の比を一般に差動比という。差動比が大きいと、前送り歯が生地を送る量よりも後送り歯が生地を送る量が大きくなるため、生地は縮みながら縫製される。差動比が小さいと、前送り歯が生地を送る量よりも後送り歯が生地を送る量が小さくなるため、生地は張られながら縫製される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１５１５７８号公報（第３−４頁、第１−２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、布帛など伸縮性の小さい生地は、縫製時と縫い終わりで生地の張りにほとんど変化がないため、生地の伸び縮みのないきれいな縫い目を得るには、生地が張られた状態で縫製するのが望ましい。そのため、伸縮性の小さい生地を縫製する際には、差動比を小さくして縫製するのが一般的である。
【０００６】
しかしながら、従来の送り出し腕型ミシンは、ニットなど伸縮性の大きい生地を主に縫製の対象としていた。そのため、上述の差動送り調節機構の調節範囲では、伸縮性の小さい生地に適した小さい差動比に調節できない問題があった。
【０００７】
本発明は、送り出し腕型ミシンであっても、伸縮性の小さい生地に対応できるように、より小さい差動比に調節可能な、送り出し腕型ミシンの差動送り調節機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、生地送り方向に対して斜め方向に水平に伸びるアームと、前記アームの基端より生地送り方向に伸びるシリンダと、前記アームの延出方向に沿って前記アーム内に配置されるとともに前記アームに回転可能に支持される主軸と、前記シリンダ内に生地送り方向と直交して固定されるクランク軸と、基部が前記クランク軸に挿通されて前記主軸の回転に連動して前記クランク軸回りに揺動する差動調節クランクと、前記差動調節クランクの基部から二股に形成されて上方に伸びる二股部と、前記二股部の一方に生地送り方向と直交する方向に貫通してかつ前記二股部の長尺方向に沿って形成される長孔と、前記長孔に該長孔の範囲で上下位置の調節可能にされる角駒と、前記角駒に一端が連結されて生地送り方向に沿って伸びる差動送りリンクと、シリンダ内にシリンダの延出方向に沿って配置され前記差動送りリンクの他端に連結されるとともに前記差動調節クランクの揺動に連動して生地送り方向に往復運動する差動送り台と、前記差動送り台の先端に取り付けられる差動送り歯とを備える送り出し腕型ミシンの差動送り調節機構において、前記差動調節クランクの揺動中に前記角駒の中心が最も下にあるとき、前記角駒の中心と前記クランク軸の中心が同じ高さになるように前記角駒の上下位置調節範囲の下限が設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の差動送り調節機構によれば、従来の差動送り調節機構より非常に小さな差動比に調節でき、伸縮性の小さな生地でも縫い上がりが縮むことなく縫製できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に実施の送り出し腕型ミシンにおける差動送り調節機構の外観を示す概略斜視図である。
【図２】図１の送り出し腕型ミシンにおける差動送り調節機構の概略斜視図である。
【図３】図１の送り出し腕型ミシンにおける差動送り調節機構の分解斜視図である。
【図４】本発明に実施の差動送り調節機構と従来の差動送り調節機構における差動送り歯の最小運動量について説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施形態例を図面１−４に基づいて説明する。本発明の実施に係わる送り出し腕型ミシンはアーム５９、ヘッド６０、シリンダ６１を有している。シリンダ６１はシリンダ本体６１ａとシリンダ部６１ｂから構成されている。筒状のシリンダ部６１ｂはシリンダ本体６１ａから生地送り方向Ｆに沿って水平に伸びている。シリンダ本体６１ａの上部にはアーム５９の基部が連結されている。アーム５９はアーム５９の基部からシリンダ部６１ｂの延伸方向と交差する方向に向かって、水平に伸びている。ヘッド６０はアーム５９の先端からシリンダ部６１ｂの先端に向けて水平に伸びている。ヘッド６０はシリンダ部６１ｂの先端の上方に位置している。シリンダ部６１ｂの先端上面には図示しない針板が着脱可能に取り付けられている。針板には図示しない送り歯用溝と針落ち孔が形成されている。針落ち孔は針板の中央にあって上下方向に貫通している。送り歯用溝は針落ち孔を挟んで前後に、かつ上下方向に貫通して形成されている。針落ち孔には図示しない針が出入する。針はヘッド６０の下方に昇降可能に配置されている。
【００１２】
アーム５９の内部には主軸１がアーム５９の延伸方向に沿ってかつ軸回りに回転可能に配置されている。上軸２は主軸１と同軸上に配置され、両軸の一端同士が連結されている。上軸２は主軸１に連動して回転可能にされている。上軸２の手前側には偏心部材３が取り付けられている。偏心部材３の両端はそれぞれ上軸２の軸心より偏心して形成されている。偏心部材３の一方の端部には上下用ロッド４の一端が、他方の端部には前後用ロッド５の一端が、それぞれ連結されている。上下用ロッド４、前後用ロッド５の他端はそれぞれシリンダ本体６１ａに向けて伸びている。
【００１３】
前後用ロッド５の他端には継手６４のロッド球６が連結されている。継手６４のネジ部７は振れ止８を介してクランク１０の前面にナット９で取り付けられている。クランク１０の基部はクランク軸１１の軸回りの揺動可能にクランク軸１１に挿通されている。クランク軸１１はシリンダ本体６１ａの内部に生地送り方向Ｆに直交して配置されている。クランク１０には円弧孔１２が設けられている。クランク１０の円弧孔１２は生地送り方向Ｆに直交する方向に開口している。クランク１０の円弧孔１２には角駒１３が上下位置調節可能に案内されている。角駒１３はブッシュ１４を介してリンク１６の一端にネジ１５で連結されている。リンク１６の他端には二股部１７が形成されている。リンク１６の二股部１７は送り出し腕型ミシンの上側から見て後側が開口するコの字形になっている。リンク１６の二股部１７は平行ピン１８を介して差動調節クランク２０の二股部２２の左側クランク２２ａに止ネジ１９で取り付けられている。差動調節クランク２０の基部はクランク軸２１に軸回りの揺動可能に挿通されている。クランク軸２１はシリンダ本体６１ａの内部に生地送り方向Ｆに直交して配置されている。差動調節クランク２０には二股部２２が形成されている。差動調節クランク２０の二股部２２は差動調節クランク２０の基部から連続して上方に伸びている。二股部２２の左側クランク２２ａには長孔２３が設けられている。長孔２３は二股部２２の延伸方向、つまり上下方向に沿って伸びている。また、二股部２２の長孔２３は生地送り方向Ｆに直交する方向に貫通している。
【００１４】
差動調節クランク２０の二股部２２の右側クランク２２ｂには、平行ピン２４を介して主送りリンク２６の一端に形成された二股部２７がボルト２５で連結されている。主送りリンク２６の二股部２７は送り出し腕型ミシンの上側から見て手前側が開口するコの字形となっている。主送りリンク２６は前後方向に伸びている。主送りリンク２６の他端はエキセンピン２８を介して主送り台３０の中途に止ネジ２９で連結されている。主送り台３０はシリンダ本体６１ａからシリンダ部６１ｂにわたってシリンダ部６１ｂの延出方向に沿って配置されている。主送り台３０の後側の端部には主送り歯３１が上下位置調節可能に取り付けられている。主送り台３０の手前側の端部には孔部３２が形成されている。主送り台３０の孔部３２は手前側に開口している。継手６３の一端が主送り台３０の孔部に挿通されるとともにボルト３３で固定されている。継手６３の他端にはロッド球３４が形成され、ロッド球３４は上下用ロッド４の他端に連結されている。
【００１５】
差動調節クランク２０の長孔２３は、クランク軸２１の軸心を通る垂線から後側にずれた位置に形成されており、長孔２３の下端はクランク軸２１の軸心とほぼ同じ高さまで達している。差動調節クランク２０の長孔２３には角駒３５が長孔２３の範囲内で上下位置調節可能に案内されている。角駒３５の上下位置調節範囲の下限は、角駒３５を最下位置に設定したとき、後述する差動調節クランク２０の揺動時において、角駒３５の中心の最下位置とクランク軸２１の中心が同じ高さになるように設定されている。角駒３５には差動送りリンク３６の一端が段付ネジ３７で連結されている。差動送りリンク３６は生地送り方向Ｆに沿って配置されている。差動送りリンク３６の他端はエキセンピン３８を介して差動送り台４０の中途に止ネジ３９で連結されている。差動送り台４０の手前側の端部には二股部４１が形成されている。差動送り台４０の二股部４１は送り出し腕型ミシンの手前から見て右側が開口するコの字形状になっている。差動送り台４０の二股部４１は上下用ロッド４の他端に連結されている継手６３の方形部４２に嵌合されている。方形部４２は継手６３の一端に形成されている。差動送り台４０の二股部４１は継手６３の方形部４２に前後動を案内されるとともに上下動を規制されている。差動送り台４０はシリンダ本体６１ａからシリンダ部６１ｂにわたってシリンダ部６１ｂの延出方向に沿って配置されている。差動送り台４０の後側の端部には差動送り歯４３が上下位置調節可能に取り付けられている。差動送り歯４３は針板の針落ち孔を挟んで主送り歯３１の手前側に固定されている。
【００１６】
主送り台３０と差動送り台４０は互いに左右に並べられてシリンダ６１の内部に配置されている。主送り台３０と差動送り台４０の中途には横孔４４，４５がそれぞれ形成されている。２つの横孔４４，４５は生地送り方向Ｆに直交して貫通している。２つの横孔４４，４５には角駒４６が挿通されている。主送り台３０と差動送り台４０は角駒４６に上下動を規制されるとともに前後動を案内されている。角駒４６は枢軸ピン４７に該枢軸ピン４７の軸回りに回動可能に嵌挿されている。枢軸ピン４７は軸線が生地送り方向Ｆに直交してシリンダ部６１ｂの内部に固定されている。
【００１７】
以上の様な構成によって、送り前後機構５６、送り上下機構５７などが構成されている。送り前後機構５６の作用を以下に示す。主軸１の回転によって上軸２を介して偏心部材３が回転し、前後用ロッド５が上下に運動する。前後用ロッド５の上下動によって、前後用ロッド５の他端に連結されているロッド球６、振れ止８、ナット９を介してクランク１０がクランク軸１１回りに揺動する。クランク１０の揺動にともなってクランク１０に連結されているリンク１６が前後方向に往復運動する。リンク１６の前後動によって差動調節クランク２０がクランク軸２１回りに揺動する。差動調節クランク２０の揺動によって平行ピン２４を介して主送りリンク２６が前後方向に往復運動する。主送りリンク２６の前後動によって、エキセンピン２８を介して主送り台３０が前後方向に往復運動する。主送り台３０の前後動によって該主送り台３０の後側の端部に取り付けられた主送り歯３１が前後方向に往復運動する。また、差動調節クランク２０の揺動によって段付ネジ３７と角駒３５を介して差動送りリンク３６が前後方向に往復運動する。差動送りリンク３６の前後動によって、エキセンピン３８を介して差動送り台４０が前後方向に往復運動する。差動送り台４０の前後動によって該差動送り台４０の先端に取り付けられた差動送り歯４３が前後方向に往復運動する。
【００１８】
次に、送り上下機構５７の作用を以下に示す。主軸１の回転によって上軸２が回転する。上軸２の回転によって、偏心部材３を介して上下用ロッド４が上下方向に往復運動する。上下用ロッド４の上下動によって、上下用ロッド４の他端に連結されているロッド球３４を介して主送り台３０が枢軸ピン４７の軸中心に揺動する。主送り台３０の揺動によって、該主送り台３０の後側端部の主送り歯３１が上下方向に往復運動する。また、主送り台３０の揺動によって、差動送り台４０がロッド球３４の方形部４２と差動送り台４０の二股部４１を介して枢軸ピン４７の軸中心に揺動する。差動送り台４０の揺動によって、該差動送り台４０の後側端部の差動送り歯４３は上下方向に揺動する。
【００１９】
送り前後機構５６と送り上下機構５７による、主送り台３０と差動送り台４０の前後動および上下動の合成により、主送り歯３１と差動送り歯４３は楕円運動する。主送り歯３１と差動送り歯４３は楕円運動によって針板の送り歯用溝から針板上面に出没する。主送り歯３１と差動送り歯４３が針板上面より突出するとき、針板上面に載せられた生地が生地送り方向Ｆに運搬される。
【００２０】
次に、差動送り調節機構５８について説明する。差動送り調節機構５８は差動調節クランク２０を有する。差動調節クランク２０には角駒３５を介して差動送りリンク３６が段付ネジ３７で連結されてる。差動送りリンク３６の中途にはリンク４９の一端がピン付ネジ４８で連結されている。リンク４９の他端はベルクランク状に形成されたレバー５０の一方端に段付ネジ５１で連結されている。レバー５０の基端はクランク軸２１に軸回りの回動可能に嵌挿されている。レバー５０の他方端にはクランク５２の先端が連結されている。クランク５２は基部に設けられた軸部を中心に軸回りの回動可能にされている。クランク５２の前記軸部は差動目盛板５３に設けられた孔から外方に突出している。差動目盛板５３はシリンダ本体６１ａの外壁に付設されている。差動目盛板５３の表面の一部には目盛５４が設けられている。クランク５２の軸部には差動調節レバー５５の基端が固定されている。差動調節レバー５５はその先端が基端から上方に伸びて配置されている。差動調節レバー５５はクランク５２の軸部回りに回転可能にされている。
【００２１】
差動送り調節機構５８による差動送り歯４３の運動量の調節について説明する。差動調節レバー５５を回動させると、クランク５２を介してレバー５０がクランク軸２１中心に回動する。レバー５０の回動にともなって、リンク４９が上下方向に移動する。リンク４９の上下移動によって差動送りリンク３６が上下動する。差動送りリンク３６の上下動によって角駒３５が差動調節クランク２０の長孔２３の調節範囲内で上下する。角駒３５の上下位置の変更によって、差動調節クランク２０の揺動時における角駒３５の前後方向の運動量が増減する。角駒３５の運動量の増減にともない、差動送り歯４３の前後方向の運動量が増減する。この際、主送り台３０の前後方向の運動量は変化しない。差動調節レバー５５の先端を手前側に傾けると、角駒３５の上下位置は長孔２３の調節範囲内で上方に移動する。その結果、主送り歯３１の運動量に対して差動送り歯４３の運動量が大きくなり、生地は縮みながら縫製される。差動調節レバー５５の先端を後側に傾けると、角駒３５の上下位置は長孔２３の調節範囲内で下方に移動する。その結果、主送り歯３１の運動量に対して差動送り歯４３の運動量が大きくなり、生地は引っ張られながら縫製される。
【００２２】
以上の様に構成された差動調節機構５８によれば、従来の同機構に比べてより小さい差動比を得ることができる。換言すれば差動送り歯４３の前後運動量をより小さくすることが出来る。その理由を図４に基いて説明する。図４（Ｂ）に示すように、従来の差動調節機構の差動調節クランク６２において、長孔６５はクランク軸２１の上方に形成されている。そして、差動調節クランク６２の揺動時に角駒３５の中心はクランク軸２１の軸心から見て１２時の方向を中心として前後に、クランク軸２１の軸中心に揺動する。この揺動半径と揺動角が一定の条件であれば、上述の様に１２時の方向を中心に揺動するとき、角駒３５の水平方向の変位が最大となる、つまり差動送り歯４３の前後運動量が最大となる。一方、本発明の差動調節機構５８によれば、角駒３５を長孔２３の範囲で下限に設定したとき、図４（Ａ）に示す様に、角駒３５の中心はクランク軸２１の軸心から見て９時の方向を下端として差動調節クランク２０はクランク軸２１の軸中心に角揺動する。このとき、揺動半径と揺動角が一定の条件であれば、角駒３５の水平方向の変位が最小となる、つまり差動送り歯４３の前後運動量が最小となる。以上より、本発明の差動調節機構５８によって従来の同機構より小さな差動比を得ることが説明される。ちなみに、幾何学的には、角駒３５の中心が揺動中心から見て９時の方向を中心として角駒３５を角揺動させると、角駒３５の水平方向の変化が最小になる。しかしこの場合、差動送り歯４３の楕円運動軌跡がくずれてしまい、生地が正常に送られないことになる。従って、本発明の差動調節機構５８が最大の差動比を得る構成となる。
【００２３】
本発明の差動送り調節機構５８によれば、部品が密集して配置されているシリンダ６１内部に新たな部品を追加したり、複雑な機構を設けることなく、差動送り調節機構５８における差動送り量の幅広い調整が可能になる。
【符号の説明】
【００２４】
１          主軸
２０        差動調節クランク
２１        クランク軸
２２        二股部
２３        長孔
３５        角駒
３６        差動送りリンク
４０        差動送り台
４３        差動送り歯
５８        差動送り調節機構
５９        アーム
６１        シリンダ
【図１】
2016185259.tif 000003
【図２】
2016185259.tif 000004
【図３】
2016185259.tif 000005
【図４】
2016185259.tif 000006