(57)【要約】【課題】フレームレートが高い入力映像から、フレームレートが低い出力映像を生成する際に、単純にフレームの枚数を間引くだけでは、出力される映像が不自然な映像となる場合がある。【解決手段】入力映像のフレームレートを、入力映像のフレームレートより低いフレームレートを有する出力映像へ変換するフレームレート変換装置であって、入力映像を構成するフレームを領域分割する分割部と、入力映像を構成する複数フレームから、それぞれの領域の動きベクトルを算出するベクトル算出部と、出力フレームレート、及び、領域毎の動きベクトルの大きさに基づいて、出力映像を構成する１フレームを生成するために用いる入力映像の一つ又は複数のフレームを、領域毎に選択するフレーム選択部と、領域毎に選択されたフレームを用いて、出力映像を構成するフレームのそれぞれの領域を生成するフレーム生成部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力映像のフレームレートを、入力映像のフレームレートより低いフレームレートを有する出力映像へ変換するフレームレート変換装置であって、
前記入力映像を構成するフレームを領域分割する分割部と、
前記入力映像を構成する複数フレームから、前記それぞれの領域の動きベクトルを算出するベクトル算出部と、
前記出力フレームレート、及び、前記領域毎の動きベクトルの大きさに基づいて、前記出力映像を構成する１フレームを生成するために用いる前記入力映像の一つ又は複数のフレームを、前記領域毎に選択するフレーム選択部と、
前記領域毎に選択されたフレームを用いて、前記出力映像を構成するフレームのそれぞれの領域を生成するフレーム生成部と、
を備えるフレームレート変換装置。
【請求項２】
前記フレーム選択部は、動きベクトルが大きい領域について選択するフレームの数が、動きベクトルが小さい領域について選択するフレーム数より多い、
請求項１に記載のフレームレート変換装置。
【請求項３】
前記フレーム生成部は、隣接する領域間で選択されたフレームの数が異なる場合、前記領域の境界近傍では、選択されたフレームの重み付けが滑らかに変化する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載のフレームレート変換装置。
【請求項４】
入力映像のフレームレートを、入力映像のフレームレートより低いフレームレートを有する出力映像へ変換するフレームレート変換装置であって、
前記入力映像を構成するフレームを領域分割する分割ステップと、
前記入力映像を構成する複数フレームから、前記それぞれの領域の動きベクトルを算出するベクトル算出ステップと、
前記出力フレームレート、及び、前記領域毎の動きベクトルの大きさに基づいて、前記出力映像を構成する１フレームを生成するために用いる前記入力映像の一つ又は複数のフレームを、前記領域毎に選択するフレーム選択ステップと、
前記領域毎に選択されたフレームを用いて、前記出力映像を構成するフレームのそれぞれの領域を生成するフレーム生成ステップと、
を備えるフレームレート変換方法。
【請求項５】
前記フレーム選択ステップは、動きベクトルが大きい領域について選択するフレームの数が、動きベクトルが小さい領域について選択するフレームの数より多い、
請求項４に記載のフレームレート変換方法。
【請求項６】
前記フレーム生成ステップは、隣接する領域間で選択されたフレームの数が異なる場合、前記領域の境界近傍では、選択されたフレームの重み付けが滑らかに変化する、
請求項４又は請求項５のいずれかに記載のフレームレート変換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願の発明は、出力時の映像フレームレートが入力時の映像フレームレートより低い場合でも、出力される映像品質の低減をより抑制するフレームレート変換装置、及び変換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からフレームレートの変換は様々に検討されている。代表的なものとして、例えば映画とＴＶとでのフレームレートの互換性を保つための技術として、２４ｆｐｓと３０ｆｐｓとの変換方法等がある。
【０００３】
特許文献１には、撮影時の照度等が十分ない場合に、複数のフレームを加算することで、フレームの照度を上げる技術が開示されている。その際、フレームを分割した領域毎に動きベクトルを算出し、動きの大きい部分については複数のフレームの該当部分を足し合わせる。反対に動きの小さい部分については、同一のフレームの同一部分を重複して足し合わせる。こうすることで映像の照度をあげている。
【０００４】
特許文献２には、映像の符号化を効率的に行うために、映像符号化時に、動きベクトルを用いてフレームを間引くことで、映像符号化の符号化量の低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１０７８４号公報
【特許文献２】特開２００７−２９５１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
入力される映像信号のフレームレートを単純に間引くだけでは、出力される映像信号が表示する映像が滑らかに表示されない場合がある。これは、フレームが単純に間引かれることで、フレーム間の相違が大きくなる可能性があるため、視聴者には不自然な映像と感じされるためである。
【０００７】
本開示は、出力される映像信号のフレームレートが入力される映像信号のフレームレートよりも低い場合に、出力される映像がより自然な映像として表示されるフレームレート変換装置、およびフレームレート変換方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示におけるフレームレート変換装置は、入力映像のフレームレートを、入力映像のフレームレートより低いフレームレートを有する出力映像へ変換するフレームレート変換装置であって、入力映像を構成するフレームを領域分割する分割部と、入力映像を構成する複数フレームから、それぞれの領域の動きベクトルを算出するベクトル算出部と、出力フレームレート、及び、領域毎の動きベクトルの大きさに基づいて、出力映像を構成する１フレームを生成するために用いる入力映像の一つ又は複数のフレームを、領域毎に選択するフレーム選択部と、領域毎に選択されたフレームを用いて、出力映像を構成するフレームのそれぞれの領域を生成するフレーム生成部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示におけるフレームレート変換装置あるいは、フレームレート変換方法は、出力される映像がより自然な映像として表示することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態１で説明するシステム構成例を示す図
【図２】本実施の形態１で説明するフレームレート変換装置の機能構成例を示す図
【図３】本実施の形態１で説明するフレームレート変換装置へ入力する映像信号のフレームレートと、出力する映像信号のフレームレートと、の関係例を示す図
【図４】本実施の形態１で説明するフレームレート変換装置の処理例を示すフローチャート
【図５】本実施の形態１で説明するフレームレート変換装置により入力されるフレームと、出力されるフレームと、の関係例を示す図
【図６】本実施の形態１で説明するフレームレート変換装置が出力する映像フレームと、従来技術と、の比較例を示す図
【図７】本実施の形態１で説明するフレームレート変換装置がフレームを合成する際の動きベクトルと、合成枚数と、の関係例を示すグラフ
【図８】本実施の形態１で説明するフレームレート変換装置がフレームを合成する際の動きベクトルと、合成枚数と、の関係の別例を示すグラフ
【図９】本実施の形態１で説明するレームレート変換装置がフレームを合成する際の時間と、合成の重み付けの変化と、の関係例を示すグラフ
【図１０】本実施の形態１で説明するレームレート変換装置がフレームを合成する際の時間と、合成の重み付けの変化と、の関係の別例を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１２】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本実施形態におけるシステム構成の一例を示す図である。システムは、高速撮影カメラ１００と、フレームレート変換装置１１０と、映像表示装置１２０と、を備えている。
【００１４】
高速カメラ１００は、被写体をより高速なフレームレートで撮影する。ここで高速とは、映像表示装置１２０が表示するフレームレートよりも高速なフレームレートで撮影できるものであれば良い。本実施の形態では、例として高速カメラ１００は２４０ｆｐｓで被写体を撮影するものとして以下説明する。
【００１５】
フレームレート変換装置１１０は、高速カメラ１００が撮影した映像信号を入力として受け付ける。フレームレート変換装置１１０は、入力される映像信号のフレームレートよりも低いフレームレートに映像信号を変換した映像信号を出力する。
【００１６】
映像表示装置１２０は、フレームレート変換装置１１０が出力した映像信号を視聴者に表示する。本実施の形態では、例として映像表示装置１２０は、入力される映像信号を６０ｆｐｓで表示するものとする。
【００１７】
上記の通り、フレームレート変換装置１１０は入力映像信号として２４０ｆｐｓとし、出力映像信号として６０ｆｐｓとして、本実施の形態では以下説明を行う。
【００１８】
図２は、本実施形態で説明するフレームレート変換装置１１０の機能構成例を示すブロック図である。フレームレート変換装置１１０は、映像メモリ２００と、分割部２１０と、動きベクトル算出部２２０と、フレーム選択部２３０と、フレーム生成部２４０と、を備えている。
【００１９】
映像メモリ２００は、入力される映像信号の複数のフレームを一時的に保持する。映像メモリ２００は、後述する分割部２１０や、フレーム生成部２４０等からの要求により、保持している映像フレームを出力する。
【００２０】
分割部２１０は、映像メモリ２００から一つのフレームを取り出し、当該フレームの映像面を複数の領域に分割する。分割部２１０が映像面を分割する方法としては、あらかじめ定められたＮ×Ｍ（Ｎ、Ｍとも自然数）のサイズに領域分割をするものであっても良いし、入力される映像の内容に応じて分割する方法を動的に変化させるものであっても良い。
【００２１】
動きベクトル算出部２２０は、分割部２１０によって分割されたフレームと時間的に前後する他のフレームを前記映像メモリ２００から読み出す。動きベクトル算出部２２０は、分割対象となったフレームと、映像メモリ２００から読み出した他のフレームと、を用いて分割部２１０が分割したそれぞれの領域について動きベクトルを算出する。
【００２２】
フレーム選択部２３０は、動きベクトル算出２２０が算出したそれぞれの分割領域毎の動きベクトルに応じて、一つの出力フレームを生成するのに用いる入力フレームの数をそれぞれの領域毎に決定する。基本的には、算出された動きベクトルの大きさが大きいほど、利用するフレームの数を増やす。反対に、算出された動きベクトルの大きさが小さいほど、利用するフレームの数を減らす。
【００２３】
フレーム生成部２４０は、フレームの分割領域毎にフレーム選択部２３０が決定した利用するフレームの数に応じて、映像メモリ２００から該当するフレームを読み出し、それらフレームの対応する分割領域毎に指定されたフレームを利用して一つの出力フレームを生成する。
【００２４】
図３は、フレームレート変換装置１１０への入力映像のフレームレートと、出力される出力映像のフレームレートと、の関係を図示したものである。図３では、横軸に時間軸を、縦軸に映像信号と、の関係を示している。
【００２５】
本実施の形態では、説明例として、入力映像信号を２４０ｆｐｓ、出力映像信号を６０ｆｐｓとして説明している。そのため、図３では、入力映像信号のフレーム数が、出力映像信号のフレーム数と比べると４倍のフレーム数があることがわかる。
【００２６】
本来、入力映像信号は２４０ｆｐｓのフレームレートを有しているため、特に動きのある映像を２４０ｆｐｓで表示すると、より滑らかな映像を視聴者は視聴することが可能となる。２４０ｆｐｓの映像の連続する４枚から１枚を選択するような単純にフレーム数を１／４に間引いて６０ｆｐｓの映像を生成すると、本来２４０ｆｐｓが有していた情報量の３／４が削除されることとなる。そのため、生成される６０ｆｐｓの映像は情報が削除されたことにより視聴者には不自然な映像となる場合がある。生成された６０ｆｐｓの映像は、一つのフレームと、その後に続くフレームと、では３フレーム分の時間差があり、フレーム毎の変化量が大きくなる。一方、個々のフレームは（通常の６０ｆｐｓで撮影された映像より）少ない情報量しか有していない。このような点が視聴者に不自然な映像と感じさせる要因となる可能性がある。
【００２７】
本実施の形態では、上記のような点を改善すべくフレームレート変換時に工夫を加えることで生成される低フレームレートの映像の品質をより向上させるものである。
【００２８】
図４は、上記図２で説明したフレームレート変換装置１１０内部の各機能構成部により処理される処理の流れを示すフローチャートの例である。
【００２９】
（ステップＳ４０１）分割部２１０は、入力された映像信号のフレームｎについて、定められた方法によりフレーム面を複数の領域に分割する。
【００３０】
（ステップＳ４０２）動きベクトル算出部２２０は、分割部２１０により分割されたフレームｎのそれぞれの領域について動きベクトルを算出する。具体的には動きベクトル算出部２２０は、映像メモリ２００から、フレームｎに時間的に続くフレームｎ＋１と、フレームｎ＋２と、フレームｎ＋３と、を読み出す。動きベクトル算出部２２０は、これらのフレームを利用して当該領域の動きベクトルを算出する。
【００３１】
なお本実施の形態では、動きベクトル算出部２２０は、動きベクトルを算出する対象となるフレームｎに続く、フレーム３枚を用いて動きベクトルを算出しているが、本出願の発明はこれに限定されない。フレームｎより時間的前のフレームｎ−１、フレームｎ−２、などを用いても良い。さらに、時間的前、及び、時間的後、の両方のフレームを利用するものであってもよい。
【００３２】
さらに、上記の実施の形態では、動きベクトル算出部２２０は、フレームｎ〜ｎ＋３の合計４つのフレームを利用して動きベクトルを算出しているが、本出願の発明はこれに限定されない。より多くのフレーム数を利用するものであってもよいし、より少ないフレーム数を利用するものであってもよい。
【００３３】
（ステップＳ４０３）フレーム選択部２３０は、動きベクトル算出部２２０が算出した動きベクトルの大きさを、所定の閾値Ｔ１と比較する。動きベクトルの大きさが閾値Ｔ１より大きい場合には、以降の処理をステップＳ４０５へ移す。反対に、動きベクトルの大きさが閾値Ｔ１以下の場合には、以降の処理をステップＳ４０４へ移す。
【００３４】
本実施の形態では、フレーム選択部２３０は、動きベクトルの大きさに基づいて処理フローを異なるものとしているが、本出願の発明はこれに限定されない。動きベクトルの大きさだけでなく、動きの向き等も考慮するものであってもよい。つまり、フレーム選択部２３０は、動きベクトルを用いて以降の出力フレームを生成するために用いる入力フレームの数を決定するものであれば、いずれの指標を用いるものであっても良い。
【００３５】
（ステップＳ４０４）フレーム選択部２３０により動きベクトルの大きさが閾値Ｔ１以下であると判断されると、フレーム生成部２４０は、現在の処理対象であるフレームｎを、当該領域についてはそのまま出力フレームで用いることとなる。つまり、フレームｎの当該領域では、フレームｎの該当領域の内容がそのまま採用されることとなる。
【００３６】
（ステップＳ４０５）フレーム選択部２３０により動きベクトルの大きさが閾値Ｔ１より大きいと判断すると、フレーム生成部２４０は、現在の処理対象であるフレームｎだけでなく、動きベクトルを算出する際に利用した他のフレームｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３の４つのフレームを用いて、当該領域については、新たな画像を生成する。
【００３７】
（ステップＳ４０６）上記のステップＳ４０２〜Ｓ４０５の処理がフレームｎのすべての分割された領域について処理が終了している場合は、フレームレート変換装置１１０は、処理を終了する。反対に、まだ未処理の領域がある場合には、フレームレート変換装置１１０は、未処理領域についてステップＳ４０２からの処理を行う。
【００３８】
図５は、図４のフローチャートによりフレームの領域毎に複数フレーム（フレームｎ〜ｎ＋３）を合成する部分と、フレームｎだけを用いる部分と、が決定された例を示した図である。
【００３９】
図５（ａ）において、フレームｎには、背景部分５００と、人物部分５１０と、ボール部分５２０と、が含まれている。
【００４０】
背景部分５００は、動きベクトル算出部２２０により動きがないものとして判断されている。
【００４１】
人物部分５１０は、動きベクトル算出部２２０により動きがあるものの、その大きさは比較的小さい（閾値Ｔ１以下）と判断されている。
【００４２】
ボール部分５２０は、動きベクトル算出部２２０により動きがあり、その大きさは比較的大きい（閾値Ｔより大きい）と判断されている。
【００４３】
図５（ｂ）は、フレーム生成部２４０により出力フレームとして生成されたフレームを示す図である。図５（ｂ）では、図５（ａ）の背景部分５００と、人物部分５１０と、を含む領域５３０では、フレームｎのみが出力フレームの生成に利用されている。
【００４４】
図５（ｂ）の領域５４０は、図５（ａ）のボール部分５２０を含む領域である。領域５４０は、フレームｎと、フレームｎ＋１と、フレームｎ＋２と、フレームｎ＋３と、を用いて出力フレームが生成される。そのため、領域５４０にはフレームｎ、フレームｎ＋１、フレームｎ＋２、フレームｎ＋３にそれぞれ示されるボールが重複して表示される。
【００４５】
このように動きの大きさが所定の大きさよりも大きい部分については、複数のフレームを用いて一つのフレームを生成する。これにより、フレームレート変換により高いフレームレートから低いフレームレートに映像を変換した場合に、動きのある部分は、複数のフレームを合成して生成されるため、重複して表示される。この重複した表示は、動きのある部分について「残像」の表現として表される。そのため、低レートの映像であっても、視聴者にはより自然な映像として視聴することができる。
【００４６】
図６は、上記の説明で取得したフレームレート変換装置の映像（図６（ａ））と、従来方法でフレームレート変換を行った場合の映像（図６（ｂ）、図６（ｃ））と、を比較した図である。
【００４７】
図６（ａ）では、動きベクトルが大きい領域６００（ボールの部分）は、入力される高フレームレートの映像の複数のフレームを合成等して生成しているため、合成により、被写体（ボール）が複数表示される。視聴者はこのようなフレームを有する映像を視聴すると、複数の被写体に残像感を感じ、動きのある被写体を自然な映像として感じることが出来る。
【００４８】
図６（ｂ）では、入力される高フレームレートの映像から低いフレームレートに変換するようにフレームを間引くことで出力映像を生成したものである。この場合、フレームに映し出されるすべての被写体が、高フレームレート生成時に生成した１フレームあたりの撮影（生成）時間よりも長い間フレームを表示することとなる。視聴者はこのような映像を視聴すると、特に動きのある部分について不自然な映像と感じる可能性がある。
【００４９】
図６（ｃ）では、出力される映像のそれぞれのフレーム全体は、入力される映像の複数のフレームを合成して生成した場合である。この場合には、動きのある部分だけでなく、動きの小さい部分についても、複数の入力映像のフレームから合成されることとなる。動きの小さい、又は動きがない被写体について、複数フレームから合成して出力フレームを生成すると、生成される被写体は複数フレーム間で生じる誤差に影響され、輪郭が不明瞭な映像となる可能性がある。そのため、フレームレート変換後の映像全体の輪郭の鮮明度が低くなる可能性がある。
【００５０】
図７は、フレーム生成部２４０が、フレーム選択部２３０の指示内容に従って、出力用フレームを生成する方法を示した図である。図７のグラフでは、横軸に動きベクトル算出部２２０によって算出された動きベクトルの大きさを、縦軸にはフレーム生成時に用いるフレームの枚数を示す。
【００５１】
図７の例では、動きベクトルの大きさが所定の閾値Ｔ１よりも大きい場合には、当該動きベクトルを算出した領域についてＭ個の入力フレームを用いて、出力フレームを生成し、反対に閾値Ｔ１以下の場合には、入力フレーム１枚のみを用いて出力フレームを生成することを意味している。
【００５２】
図８の例は、上記図７の別例を示した図である。図８では、閾値がＴ１、Ｔ２・・・ＴＭ（Ｔ１＜Ｔ２＜・・・＜ＴＭ）とＭ種類設定されており、動きベクトルの大きさがＴ１以下の場合は、１つの入力フレームを、動きベクトルの大きさがＴ１より大きくＴ２以下の場合には、２つの入力フレームを、のように動きベクトルの大きさに応じて、生成するフレームに使用する入力フレームの枚数を変えるものであってもよい。この場合には、特に動きベクトルの大きさが大きいほど、利用する入力フレームの枚数も大きくなるのが一般的である。
【００５３】
図９は、フレーム選択部２３０の指示内容に従って、フレーム生成部２４０が１つ又は複数のフレームを用いて出力フレームを生成する場合に、入力フレームのそれぞれの合成率（ブレンド率）を示した図である。図９のグラフは、横軸がフレーム内空間軸を示し、縦軸はフレーム合成処理の重み付けを示す。
【００５４】
フレーム生成部２４０は、フレーム内時間軸Ｘ０以下の場合には、フレームｎ（１つの入力フレーム）のみを用いて出力フレームを生成する。フレーム内時間軸がＸ０より大きい場合には、フレーム生成部２４０は、フレーム選択部２３０が選択した複数のフレーム（図９の例では、フレームｎ〜ｎ＋３）を合成して出力フレームを生成する。この際、フレーム生成部２４０は、それぞれのフレームの重み（ブレンド率）を図９の例に示すような比率に設定してフレームを生成する。図９の例では、フレームｎ〜ｎ＋３がほぼ等しい重みをもって合成されることを意味しています。
【００５５】
図１０の例は、このブレンド率がフレーム内空間軸とともに変化する例を示す。フレーム内空間軸がＸ０−Δ以下の場合には、一つのフレームのみを利用する。フレーム内空間軸がＸ０＋Δより大きい場合には、フレームｎ〜ｎ＋３が略等価なブレンド率をもって合成する。フレーム内空間軸がＸ０−Δより大きく、Ｘ０＋Δ以下の場合には、上記の２つのブレンド率を線形的に補間するブレンド率でそれぞれのフレームを利用してフレーム生成部２４０は出力フレームを生成する。
【００５６】
この場合には、フレームのブレンド率がフレーム内空間軸の変化にともなって滑らかに変化するため、視聴者にはフレームレート変換された映像がより自然な映像として視聴することができる。
【００５７】
以上に説明したフレームレート変換装置の構成をまとめると以下の内容となる。分割部が入力映像を構成する映像フレームのフレーム面を複数の領域に分割する。分割部によって分割されたそれぞれの領域において、動きベクトル算出部が当該フレームと時間的に前、又は後のフレームと、を用いて当該領域における動きベクトルを算出する。フレーム選択部は、動きベクトル算出部により算出された動きベクトルの大きさに基づいて、以後のフレーム生成部がフレーム生成時に用いる入力映像のフレームの数を選択する。具体的には、当該大きさが所定の基準値等と比較することで、利用するフレームの数を選択するものであってもよいし、大きさに実質的に比例して利用するフレームの数を多く等するものであってもよい。フレーム生成部が、フレーム選択部により選択されたフレームを用いて、出力用のフレームを生成する。この際、フレーム生成部は、入力映像のフレームレートよりも低いフレームレートの映像を生成する。フレーム生成部は、フレーム選択部で選択されたフレームを利用して出力フレームを生成する場合、その他の条件に応じてフレームのブレンド率を変化させるものであっても良い。上記の内容を分割部が分割したすべての領域で繰り返すことで一つの出力フレームが生成される。
【００５８】
以上により、生成される出力映像は入力される映像のフレームよりも低いフレームレートとなる。フレームレートが高いフレームレートから低いフレームレートへ変換されると、一般的に映像としての情報量が減少するため、視聴者には見づらい又は不自然な映像となる可能性がある。しかし、本実施の形態で説明した内容であれば、動きのある部分には複数の入力映像のフレームを用いて出力フレームを生成しているため、フレームレートを下げることによる情報の欠落を抑制することが可能となる。また、静止している被写体等、動きの少ない部分についてはフレームレートを下げることで損なわれる情報量がすくないため、出力フレームのフレームレートをさげても違和感がない。以上により、本実施の形態では、高フレームレートから低フレームレートへフレームレート変換をおこなっても、出力される映像がより自然な映像とすることが可能となる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、上記の処理を図２のような機能構成を用いてハードウェエアとして実現する場合について説明したが、本出願の発明はこれに限定されない。図４等で示す処理フローチャートをプログラムで実現することで、本実施の形態に説明した内容は、フレームレート変換方法としても実現可能である。
【００６０】
この場合には、図４等で説明した処理フローをＣＰＵで行い、映像メモリ２００や処理フローを実現するためのメモリと、を備えたハードウェア装置において、上記のフレームレート変換方法を実現することが可能である。
【００６１】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００６２】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００６３】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本出願における技術は、映像のフレームレート変換を行う映像処理装置や、映像再生装置等で利用が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１００  高速カメラ
１１０  フレームレート変換装置
１２０  映像表示装置
２００  映像メモリ
２１０  分割部
２２０  動きベクトル算出部
２３０  フレーム選択部
２４０  フレーム生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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