(57)【要約】      （修正有）【課題】第１電装品と、第１電装品に対し相対移動する第２電装品との間を電気的に接続するケーブルの屈曲耐久性を向上するケーブル構造を提供すること。【解決手段】インバータ５に対し相対移動するインホイールモータ４の間を電気的に接続するモータケーブル６を、複数の層を同軸配置で有する多層構造とし、かつ、複数の層のうち少なくとも一つの層を、撚りが組まれた撚り形成層とする。そして、モータケーブル６のインバータ側接続点６ａからインホイールモータ４を見たときのモータ側接続点６ｂが、移動中心点CPから応力最大点MPに向かって移動する軌道が描く方向をケーブル回転方向とする。このとき、撚り形成層のインバータ５側からインホイールモータ４側にかけてのケーブル軸芯を中心とする撚り方向を、ケーブル回転方向に対して逆向きの方向に決める。【選択図】図５
2016159856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電装品と、第１電装品に対し相対移動する第２電装品との間を電気的に接続するケーブルにおいて、
前記ケーブルを、複数の層を同軸配置で有する多層構造とし、かつ、前記複数の層のうち少なくとも一つの層を、撚りが組まれた撚り形成層とし、
前記ケーブルの第１電装品側接続点から前記第２電装品を見たときの第２電装品側接続点が、移動中心点から応力最大点に向かって移動する軌道が描く方向をケーブル回転方向としたとき、
前記撚り形成層の第１電装品側から第２電装品側にかけてのケーブル軸芯を中心とする撚り方向を、前記ケーブル回転方向に対して逆向きの方向に決める
ことを特徴とするケーブル構造。
【請求項２】
請求項１に記載されたケーブル構造において、
前記ケーブルは、複数の層として、導体層と絶縁層とシールド層と最外層を有し、
前記導体層及び前記シールド層を、ケーブル回転方向に対して撚り方向を逆向きにした撚り形成層とする
ことを特徴とするケーブル構造。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載されたケーブル構造において、
前記ケーブルは、電源部に対し駆動部が相対移動を繰り返すシステムに用いられ、前記電源部と前記駆動部の間を電気的に接続する複数の強電ケーブルであり、
前記撚り形成層の撚り方向を、前記複数の強電ケーブルにおいて独立に決める
ことを特徴とするケーブル構造。
【請求項４】
請求項３に記載されたケーブル構造において、
前記システムは、前記駆動部として複数の駆動部を有しており、前記複数の駆動部に接続するそれぞれの強電ケーブルにおいて独立して撚り方向を決める
ことを特徴とするケーブル構造。
【請求項５】
請求項４に記載されたケーブル構造において、
前記電源部は、サスペンションメンバに搭載されたインバータであり、
前記駆動部は、少なくとも一部を駆動輪のホイール内部空間に配置した左右のインホイールモータであり、
前記強電ケーブルは、一端を前記インバータに接続し、他端を前記左右のインホイールモータのそれぞれに接続したモータケーブルである
ことを特徴とするケーブル構造。
【請求項６】
請求項５に記載されたケーブル構造において、
前記モータケーブルを構成するＵ相ケーブルとＶ相ケーブルとＷ相ケーブルは、インバータ側接続点よりもモータ側接続点の車両前後方向位置を一方向側にオフセットさせた接続点配置の一種の相ケーブルと、インバータ側接続点よりもモータ側接続点の車両前後方向位置を他方向側にオフセットさせた接続点配置の二種の相ケーブルと、を備える
ことを特徴とするケーブル構造。
【請求項７】
請求項５に記載されたケーブル構造において、
前記モータケーブルを構成するＵ相ケーブルとＶ相ケーブルとＷ相ケーブルは、インバータ側接続点よりもモータ側接続点の車両前後方向位置を一方向側にオフセットさせた接続点配置の一種の相ケーブルと、インバータ側接続点の車両前後方向位置とモータ側接続点の車両前後方向位置をほぼ一致させた接続点配置の一種の相ケーブルと、インバータ側接続点よりもモータ側接続点の車両前後方向位置を他方向側にオフセットさせた接続点配置の一種の相ケーブルと、を備える
ことを特徴とするケーブル構造。
【請求項８】
請求項５に記載されたケーブル構造において、
前記モータケーブルを構成するＵ相ケーブルとＶ相ケーブルとＷ相ケーブルは、インバータ側接続点よりもモータ側接続点の車両前後方向位置を一方向側にオフセットさせた接続点配置の一種の相ケーブルと、インバータ側接続点の車両前後方向位置とモータ側接続点の車両前後方向位置をほぼ一致させた接続点配置の二種の相ケーブルと、を備える
ことを特徴とするケーブル構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１電装品と、第１電装品に対し相対移動する第２電装品との間を電気的に接続するケーブルのケーブル構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、高電圧部品である強電ケーブルは、ケーブル径が太いため、少しでも曲げると曲げ応力が発生する。これに対し、従来、中継点１７のケーブル保持部にベアリングを入れることで、車輪の上下運動で生じる強電ケーブルの捩れによって生じる応力を緩和しようとする電線保持装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７６７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の電線保持装置にあっては、中継点１７に対するインホイールモータ１３の相対変位によって、中継点１７とインホイールモータ１３の間の強電ケーブルに生じる応力が十分に緩和できていない。このため、車輪の上下運動が繰返されると、強電ケーブルが疲労し、損傷するおそれがある、という問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、第１電装品と、第１電装品に対し相対移動する第２電装品との間を電気的に接続するケーブルの屈曲耐久性を向上するケーブル構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、第１電装品と、第１電装品に対し相対移動する第２電装品との間を電気的に接続するケーブルである。
このケーブルを、複数の層を同軸配置で有する多層構造とし、かつ、複数の層のうち少なくとも一つの層を、撚りが組まれた撚り形成層とする。
そして、ケーブルの第１電装品側接続点から第２電装品を見たときの第２電装品側接続点が、移動中心点から応力最大点に向かって移動する軌道が描く方向をケーブル回転方向としたとき、撚り形成層の第１電装品側から第２電装品側にかけてのケーブル軸芯を中心とする撚り方向を、ケーブル回転方向に対して逆向きの方向に決める。
【発明の効果】
【０００７】
よって、ケーブルに有する撚り形成層の第１電装品側から第２電装品側にかけてのケーブル軸芯を中心とする撚り方向が、ケーブルに生じる応力を増して応力最大点に向かうケーブル回転方向に対して逆向きの方向に決められる。
即ち、第２電装品側接続点が、第１電装品に対する第２電装品の相対移動によってケーブルに生じる応力が最大になる応力最大点の位置へ向かう移動は、ケーブルの撚り形成層の撚りが解放される方向の移動になる。このため、ケーブルに発生する応力が撚り解放により緩和され、ケーブルの屈曲耐久性が向上する。
この結果、第１電装品と、第１電装品に対し相対移動する第２電装品との間を電気的に接続するケーブルの屈曲耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のケーブル構造が適用されたモータケーブルを備えたインホイールモータ車両の後部を示す平面図である。
【図２】実施例１のケーブル構造が適用されたモータケーブルを備えたインホイールモータ車両の後部を示す正面図である。
【図３】実施例１のケーブル構造が適用されたモータケーブルを示す断面図である。
【図４】実施例１のケーブル構造が適用されたモータケーブルを構成する各層を示す破断斜視図である。
【図５】１本のモータケーブルが接続されるインホールモータが移動する際の移動中心点と応力最大点を示す説明図である。
【図６】１本のモータケーブルをインバータ側からモータを見たときのモータ側接続点の軌道が描くケーブル回転方向を示す説明図である。
【図７】１本のモータケーブルにおけるケーブル回転方向と撚り方向に対応関係を示すケーブル回転方向/撚り方向対応図である。
【図８】実施例１のケーブル構造が適用された左右の三相モータケーブルの接続配置例１を示す平面図である。
【図９】実施例１の右三相モータケーブルの接続配置例１においてインバータ側からモータを見たときのモータ側接続点の軌道が描くケーブル回転方向を示す説明図である。
【図１０】実施例１の左右の三相モータケーブルの接続配置例１におけるケーブル回転方向と撚り方向に対応関係を示すケーブル回転方向/撚り方向対応図である。
【図１１】実施例２のケーブル構造が適用された左右の三相モータケーブルの接続配置例２を示す平面図である。
【図１２】実施例２の右三相モータケーブルの接続配置例２においてインバータ側からモータを見たときのモータ側接続点の軌道が描くケーブル回転方向を示す説明図である。
【図１３】実施例２の左右の三相モータケーブルの接続配置例２におけるケーブル回転方向と撚り方向に対応関係を示すケーブル回転方向/撚り方向対応図である。
【図１４】実施例３のケーブル構造が適用された左右の三相モータケーブルの接続配置例３を示す平面図である。
【図１５】実施例３の右三相モータケーブルの接続配置例３においてインバータ側からモータを見たときのモータ側接続点の軌道が描く回転方向を示す説明図である。
【図１６】実施例３の左右の三相モータケーブルの接続配置例３におけるケーブル回転方向と撚り方向に対応関係を示すケーブル回転方向/撚り方向対応図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のケーブル構造を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１〜実施例３に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
実施例１におけるケーブル構造は、後輪駆動のインホイールモータ車両において、インバータとインホイールモータを電気的に接続する三相のモータケーブルに適用したものである。以下、実施例１におけるケーブル構造の構成を、「全体構成」、「ケーブル構成」、「ケーブルの撚り方向決定構成」、「各相ケーブルの接続配置構成」に分けて説明する。
【００１１】
［全体構成］
図１及び図２は、実施例１のケーブル構造が適用されたモータケーブルを備えたインホイールモータ車両の後部を示す平面図及び正面図である。以下、図１及び図２に基づき、全体構成を説明する。
【００１２】
前記インホイールモータ車両は、図１及び図２に示すように、サスペンションメンバ１と、左右の後輪タイヤ２Ｌ，２Ｒと、左右の後輪ホイール３Ｌ，３Ｒと、左右のインホイールモータ４Ｌ，４Ｒと、インバータ５と、左右の三相モータケーブル６Ｌ，６Ｒと、を車両後部に備えている。
【００１３】
前記サスペンションメンバ１は、左右後輪ユニット（左右後輪のタイヤ＋ホイール＋モータの総称）を車体に懸架する左右のサスペンション装置７Ｌ，７Ｒの車体側部材として取り付けられる。このサスペンションメンバ１は、図１に示すように、左右の後輪タイヤ２Ｌ，２Ｒに挟まれた中央部領域に配置された方形状メンバであり、車体メインフレームに対し合計４箇所のマウント部材１１を介して弾性支持される。なお、左右のサスペンション装置７Ｌ，７Ｒとしては、ロアリンク、アッパーリンク、ショックアブソーバ、コイルスプリング等を有する。
【００１４】
前記左右の後輪タイヤ２Ｌ，２Ｒは、左右の後輪ホイール３Ｌ，３Ｒの外周位置にそれぞれ装着される。左後輪ホイール３Ｌには、左後輪タイヤ２Ｌを駆動する左インホイールモータ４Ｌが、少なくとも一部をホイール内空間に配置した状態で取り付けられる。右後輪ホイール３Ｒには、右後輪タイヤ２Ｒを駆動する右インホイールモータ４Ｒが、少なくとも一部をホイール内空間に配置した状態で取り付けられる。
【００１５】
前記インバータ５は、図１及び図２に示すように、サスペンションメンバ１の車両前方側上面に取り付けられた電源部の一例である。このインバータ５は、力行のときに図外のバッテリからの高電圧直流を三相交流に変換して左インホイールモータ４Ｌと右インホイールモータ４Ｒに印加して駆動する。また、インバータ５は、回生のときに左インホイールモータ４Ｌと右インホイールモータ４Ｒからの三相交流を直流に変換して図外のバッテリに充電する。なお、バッテリは、車体フロア中央部の床下位置に配置され、ケース内部には、バッテリモジュールやジャンクションボックス等が設置されている。
【００１６】
前記左三相モータケーブル６Ｌは、インバータ５と左インホイールモータ４Ｌとを、電気的に接続するケーブルであり、ケーブル長を２つのケーブル接続点間の直線距離に余裕長を加えた長さとすることで図２に示すように少し下方に撓ませている。左三相モータケーブル６Ｌは、Ｕ相ケーブル６LUと、Ｖ相ケーブル６LVと、Ｗ相ケーブル６LWと、をそれぞれ独立に有して構成される。さらに、インバータ５と左インホイールモータ４Ｌは、左三相モータケーブル６Ｌと並列なアース用ボンディングケーブル６LEによって接続されている。
【００１７】
前記右三相モータケーブル６Ｒは、インバータ５と右インホイールモータ４Ｒとを、電気的に接続するケーブルであり、ケーブル長を２つのケーブル接続点間の直線距離に余裕長を加えた長さとすることで図２に示すように少し下方に撓ませている。右三相モータケーブル６Ｒは、Ｕ相ケーブル６RUと、Ｖ相ケーブル６RVと、Ｗ相ケーブル６RWと、をそれぞれ独立に有して構成される。さらに、インバータ５と右インホイールモータ４Ｒは、右三相モータケーブル６Ｒと並列なアース用ボンディングケーブル６REによって接続されている。即ち、左三相モータケーブル６Ｌと右三相モータケーブル６Ｒは、インバータ５を挟んで対称な配置構成とされる。
【００１８】
［ケーブル構成］
図３は実施例１のケーブル構造が適用されたモータケーブルの断面を示し、図４はモータケーブルの破断斜視図を示す。以下、図３及び図４に基づき、モータケーブルのケーブル構成を説明する。
【００１９】
実施例１のケーブル構造は、図１及び図２に示すように、インバータ５（第１電装品：電源部）に対し左右のインホイールモータ４Ｌ，４Ｒ（第２電装品：駆動部）が相対移動を繰り返すインホイールモータシステムに適用されている。そして、図３に示す多層構造によるケーブル構成は、インバータ５と左右のインホイールモータ４Ｌ，４Ｒの間を電気的に接続する強電ケーブルに採用されている。
【００２０】
即ち、左三相モータケーブル６Ｌを構成するＵ相ケーブル６LUとＶ相ケーブル６LVとＷ相ケーブル６LWと、右三相モータケーブル６Ｒを構成するＵ相ケーブル６RUとＶ相ケーブル６RVとＷ相ケーブル６RWの各ケーブルに採用されている。以下、これらの各ケーブルを総称して「モータケーブル６（強電ケーブル）」という。また、左右のインホイールモータ４Ｌ，４Ｒを総称して「インホールモータ４」という。
【００２１】
前記モータケーブル６は、図３に示すように、導体層６１と、絶縁層６２と、シールド層６３と、最外層６４と、により構成され、これらの各層６１，６２，６３，６４を同軸配置で有する多層構造（同軸ケーブル構造）としている。これらの各層６１，６２，６３，６４のうち、導体層６１及びシールド層６３を、撚りが組まれた撚り形成層としている。
【００２２】
前記導体層６１は、ケーブル中心軸位置に設けられ、銅線を所定の方向に撚って銅線束にすることで構成される。この導体層６１を構成する銅線の線径や銅線の数は、必要な電流を流すのに十分な径や数とされる。そして、導体層６１を構成する銅線の撚り方向は、後述するケーブルの撚り方向決定構成に従って決められる。ここで、「撚り方向」とは、図４の矢印に示すように、導体層６１のインバータ５側（第１電装品側）からインホイールモータ６側（第２電装品側）にかけてのケーブル軸芯を中心として撚られている方向をいう。なお、シールド層６３の撚り方向の定義についても導体層６１と同じである。
【００２３】
前記絶縁層６２は、導体層６１とシールド層６３の間に配置され、例えば、導体層６１の外周を絶縁性樹脂により被覆することで構成される。この絶縁層６２の素材としては、モータケーブル６が撓み変形しても導体層６１とシールド層６３との間の絶縁を確保する絶縁性と弾性を備えた樹脂素材が用いられる。
【００２４】
前記シールド層６３は、絶縁層６２と最外層６４との間に配置され、銅やアルミの導体線を所定の方向に撚った横巻きシールドにより構成される。このシールド層６３は、絶縁層６２を覆うことにより、外部からのノイズ影響や内部（導体層６１）からのノイズ発生を遮断する機能を確保する構成とされる。そして、シールド層６３である横巻きシールドを構成する導体線の撚り方向は、後述するケーブルの撚り方向決定構成に従って決められる。さらに、導体層６１とシールド層６３の撚り方向は、図４に示すように、１本のモータケーブル６において同じ方向とされる。
【００２５】
前記最外層６４は、「シース」と呼ばれるもので、シールド層６３の外周を可撓性樹脂により被覆することで構成される。この最外層６４は、周辺部材との干渉によっても、傷ついたり破損したりしないだけの耐久性を持つ樹脂材が用いられる。
【００２６】
［ケーブルの撚り方向決定構成］
上記のように、実施例１では、モータケーブル６の導体層６１及びシールド層６３を撚り形成層としているが、その撚り方向を予め所定方向に決める必要がある。以下、図５〜図１０に基づき、モータケーブル６の撚り方向決定構成を説明する。
【００２７】
本願は、撚り形成層の撚り方向を、「ケーブル回転方向」に対して逆向きの方向に決める構成を特徴とする。この「ケーブル回転方向」は、モータケーブル６のインバータ側接続点６ａからインホイールモータ４を見たときのモータ側接続点６ｂが、移動中心点CPから応力最大点MPに向かって移動する軌道が描く方向をいう。ここで、インバータ側接続点６ａとモータ側接続点６ｂは、ケーブルコネクタ等で構成される。以下、図５〜図７に基づき、インバータ５とインホイールモータ４が１本のモータケーブル６により接続されている例を用い、モータケーブル６の撚り方向決定構成を具体的に説明する。
【００２８】
図５は、１本のモータケーブル６が接続されるインホールモータ４が上下方向に直線移動、或いは、曲線移動する際の移動中心点CPと応力最大点MPを示す。
即ち、「移動中心点CP」とは、インホールモータ４（駆動部）の移動の中心になる位置をいい、例えば、定積車両の停止状態におけるモータ側接続点６ｂの接続位置である。そして、「応力最大点MP」とは、モータケーブル６に生じる応力が最大になるインホールモータ４の移動位置をいい、例えば、左右のサスペンション装置７Ｌ，７Ｒがフルリバウンド状態まで移動したときのモータ側接続点６ｂの位置である。なお、配置構成によっては、左右のサスペンション装置７Ｌ，７Ｒがフルバウンド状態でモータケーブル６に生じる応力が最大になることもある。
【００２９】
図６は、１本のモータケーブル６をインバータ５側からインホイールモータ４を見たときのケーブル回転方向を示す。
即ち、図６に示す例での「ケーブル回転方向」は、モータ側接続点６ｂが移動中心点CPから応力最大点MPに向かって移動する軌道、つまり下向きの矢印方向である。これに対し、モータケーブル６のインバータ側接続点６ａは、下向きの軌道を描くモータ側接続点６ｂよりも図面右側位置にある。このため、モータケーブル６のケーブル回転方向は、インバータ側接続点６ａから見ると左回転方向（＝反時計回り方向）となる。
【００３０】
図７は、１本のモータケーブル６によるケーブル回転方向/撚り方向の対応図である。
上記のように、モータケーブル６のケーブル回転方向は、左回転方向となる。このため、図７に示すように、撚り形成層のインバータ５側からインホイールモータ６側にかけてのケーブル軸芯を中心とする撚り方向は、ケーブル回転方向に対して逆向きの方向の右回転方向に決定する。
【００３１】
次に、図８〜図１０に基づき、インバータ５とインホイールモータ４が、右三相モータケーブル６Ｒ及び左三相モータケーブル６Ｌにより接続されている実施例１におけるモータケーブル６の撚り方向決定構成を説明する。実施例１では、撚り形成層である導体層６１及びシールド層６３の撚り方向を、左右のインホイールモータ４Ｌ，４Ｒに接続する右三相モータケーブル６Ｒと左三相モータケーブル６Ｌを構成する６本の各ケーブルについて独立して撚り方向を決めている。
【００３２】
［各相ケーブルの接続配置構成］
図８は、実施例１のケーブル構造が適用された右三相モータケーブル６Ｒ及び左三相モータケーブル６Ｌの接続配置例１を示す。なお、右三相モータケーブル６Ｒと左三相モータケーブル６Ｌは、左右対称の配置構成としているため、右三相モータケーブル６Ｒについてのみ説明し、左三相モータケーブル６Ｌについての説明は省略する。
【００３３】
前記右三相モータケーブル６Ｒを構成する３本のＵ相ケーブル６RUとＶ相ケーブル６RVとＷ相ケーブル６RWは、接続点配置の違いにより、一つのＷ相ケーブル６RWと、二つのＵ相ケーブル６RU及びＶ相ケーブル６RVと、に分けられる。Ｗ相ケーブル６RWは、インバータ側接続点６a1よりもモータ側接続点６b1の車両前後方向位置を車両前方側（一方向側）にオフセットさせた接続点配置としている。Ｕ相ケーブル６RU及びＶ相ケーブル６RVは、インバータ側接続点６a2，６a3よりもモータ側接続点６b2，６b3の車両前後方向位置を車両後方側（他方向側）にオフセットさせた接続配置としている。
【００３４】
図９は、実施例１の右三相モータケーブル６Ｒの接続配置例１（図８）においてインバータ５側からモータを見てモータ側接続点６b1，６b2，６b3の軌道が描くケーブル回転方向を示す説明図である。
接続配置例１の場合、図９に示すように、右三相モータケーブル６Ｒのモータ側接続点６b1，６b2，６b3が移動中心点CPから応力最大点MPに向かって移動する軌道は、いずれも下向きの矢印方向である。これに対し、Ｗ相ケーブル６RWのインバータ側接続点６a1は、下向きの軌道を描くモータ側接続点６b1よりも図面右側位置にある。このため、Ｗ相ケーブル６RWのケーブル回転方向は、インバータ側接続点６a1から見ると左回転方向となる。一方、Ｖ相ケーブル６RVのインバータ側接続点６a2とＵ相ケーブル６RUのインバータ側接続点６a3は、下向きの軌道を描くモータ側接続点６b2，６b3よりも図面左側位置にある。このため、Ｖ相ケーブル６RV及びＵ相ケーブル６RUのケーブル回転方向は、インバータ側接続点６a2，６a3から見ると右回転方向となる。
なお、左三相モータケーブル６Ｌの場合は、回転方向が逆の関係であり、Ｗ相ケーブル６LWのケーブル回転方向は、インバータ側接続点６a1から見ると右回転方向となり、Ｖ相ケーブル６LV及びＵ相ケーブル６LUのケーブル回転方向は、インバータ側接続点６a2，６a3から見ると左回転方向となる。
【００３５】
図１０は、実施例１の右三相モータケーブル６Ｒ及び左三相モータケーブル６Ｌの接続配置例１（図８）におけるケーブル回転方向/撚り方向対応図である。
上記のように、Ｕ相ケーブル６LUとＶ相ケーブル６LVとＷ相ケーブル６RWは、ケーブル回転方向が左回転方向となる。このため、Ｕ相ケーブル６LUとＶ相ケーブル６LVとＷ相ケーブル６RWの撚り方向は、図１０に示すように、ケーブル回転方向に対して逆向きの方向の右回転方向に決定する。
一方、Ｕ相ケーブル６RUとＶ相ケーブル６RVとＷ相ケーブル６LWは、ケーブル回転方向が右回転方向となる。このため、Ｕ相ケーブル６RUとＶ相ケーブル６RVとＷ相ケーブル６LWの撚り方向は、図１０に示すように、ケーブル回転方向に対して逆向きの方向の左回転方向に決定する。
【００３６】
次に、作用を説明する。
以下、実施例１のケーブル構造の作用を、「ケーブルの屈曲耐久性向上作用」、「他の特徴作用」に分けて説明する。
【００３７】
［ケーブルの屈曲耐久性向上作用］
インホイールモータシステムのモータケーブル６の場合、ケーブル一端をインバータ５に接続し、他端をインホイールモータ４に接続している。このうち、インバータ５は、車体側のサスペンションメンバ１に取り付けられるが、インホイールモータ４は、サスペンション動作に追従する左右の後輪ホイール３Ｌ，３Ｒに取り付けられる。このため、走行中、モータケーブル６の移動や変形の繰り返し頻度が高く、かつ、移動量や変形量も大きい。従って、ケーブル寿命の長期化を図るため、モータケーブル６の屈曲耐久性をできる限り高めることが要求される。そして、実車への適用を考慮すると、屈曲耐久性を高めながらも、サイズアップやコストアップをしないで既存のケーブルと置き換えることのできる互換性が要求される。
【００３８】
これに対し、実施例１では、モータケーブル６に有する撚り形成層（導体層６１、シールド層６３）のインバータ５側からインホイールモータ４側にかけてのケーブル軸芯を中心とする撚り方向を、モータケーブル６に生じる応力を増して応力最大点MPに向かうケーブル回転方向に対して逆向きの方向に決める構成とした。
【００３９】
即ち、走行中、左右のサスペンション装置７Ｌ，７Ｒが車両下方向に移動すると、これに伴ってインバータ５に対してインホイールモータ４が相対移動し、モータ側接続点６ｂが、移動中心点CPからモータケーブル６に生じる応力が最大になる応力最大点MPへ向かう車両下方向へ移動する。このモータ側接続点６ｂの車両下方向への移動方向は、モータケーブル６の撚り形成層（導体層６１、シールド層６３）の撚りが解放されるケーブル回転方向の移動になる。このため、モータ側接続点６ｂの車両下方向への移動によりモータケーブル６に発生する曲げ応力が増すが、モータケーブル６の撚り形成層（導体層６１、シールド層６３）の撚り解放により曲げ応力の一部が吸収され、モータケーブル６に発生する曲げ応力が緩和される。ケーブル曲げ応力が緩和されると、繰り返し曲げ変形するモータケーブル６の疲労強度が高くなり、モータケーブル６の屈曲耐久性が向上する。
【００４０】
この結果、インバータ５に対し相対移動するインホイールモータ４の間を電気的に接続するモータケーブル６の屈曲耐久性が向上される。そして、屈曲耐久性を向上させる方策が、層の厚み変更や層の材料変更ではなく撚り形成層の撚り方向の規定であるため、既存のモータケーブルと同等のサイズと同等のコストに抑えられ、サイズアップさせたりコストアップさせたりすることもない。
【００４１】
［他の特徴作用］
実施例１では、モータケーブル６は、複数の層として、導体層６１と絶縁層６２とシールド層６３と最外層６４を有し、導体層６１及びシールド層６３を、ケーブル回転方向に対して撚り方向を逆向きにした撚り形成層とする構成とした。
例えば、多層構造のケーブルにおいて、１つの層のみを撚り形成層とした場合に比べ、２つの層（導体層６１及びシールド層６３）を撚り形成層とすると、モータケーブル６に発生する応力の撚り解放による緩和効果がより高まる。
従って、撚り解放によるモータケーブル６に発生する応力の緩和効果が高められ、モータケーブル６の屈曲耐久性の向上が図られる。
【００４２】
実施例１では、電源部であるインバータ５と駆動部であるインホイールモータ４の間を電気的に接続するＵ相ケーブル６Ｕ，Ｖ相ケーブル６Ｒ，Ｗ相ケーブル６Ｗにケーブル構造を適用している。そして、撚り形成層の撚り方向を、Ｕ相ケーブル６Ｕ，Ｖ相ケーブル６Ｒ，Ｗ相ケーブル６Ｗにおいて独立に決める構成とした。
即ち、複数のケーブルに対して本願のケーブル構造を適用する場合、ケーブル回転方向が全て同じ方向になるとは限らない。これに対し、個々のケーブルについて、ケーブル回転方向を確認することなく、撚り形成層の撚り方向を全て同じにすると、ケーブル回転方向と撚り方向が同じ方向となっているケーブルは、曲げによる発生応力を撚り締め込みにより高めることになる。
従って、複数のＵ相ケーブル６Ｕ，Ｖ相ケーブル６Ｒ，Ｗ相ケーブル６Ｗにおいて撚り方向を独立に決めることで、複数のＵ相ケーブル６Ｕ，Ｖ相ケーブル６Ｒ，Ｗ相ケーブル６Ｗの屈曲耐久性が向上する。
【００４３】
実施例１では、インホイールモータシステムは、駆動部として左右のインホイールモータ４Ｌ，４Ｒを有している。そして、左右のインホイールモータ４Ｌ，４Ｒに接続するＵ相ケーブル６LU，６RUとＶ相ケーブル６LV，６RVとＷ相ケーブル６LW，６RWにおいて独立して撚り方向を決める構成とした。
即ち、左インホイールモータ４ＬのＵ相ケーブル６LUとＶ相ケーブル６LVとＷ相ケーブル６LWと、右インホイールモータ４Ｌ，４ＲのＵ相ケーブル６RUとＶ相ケーブル６RVとＷ相ケーブル６RWのケーブル回転方向は異なる。
従って、全てのＵ相ケーブル６LU，６RU、Ｖ相ケーブル６LV，６RV、Ｗ相ケーブル６LW，６RWにおいて撚り方向を独立に決めることで、全てのＵ相ケーブル６LU，６RU、Ｖ相ケーブル６LV，６RV、Ｗ相ケーブル６LW，６RWの屈曲耐久性が向上する。
【００４４】
実施例１では、強電ケーブルとして、インホイールモータシステムにおいて、一端をインバータ５に接続し、他端をインホイールモータ４に接続したモータケーブル６とする構成とした。
即ち、インホイールモータシステムの場合、モータケーブル６の他端をサスペンション動作に追従するインホイールモータ４に接続している。このため、モータケーブル６の移動や変形の繰り返し頻度が高く、かつ、移動量や変形量も大きいことで、高い屈曲耐久性が要求される。
従って、インホイールモータシステムに適用したことで、モータケーブル６に要求される高い屈曲耐久性要求に応えられる。
【００４５】
実施例１では、モータケーブル６を構成するＷ相ケーブル６LW，６RWは、インバータ側接続点６a1よりもモータ側接続点６b1の車両前後方向位置を車両前方側にオフセットさせた接続点配置とする。そして、モータケーブル６を構成するＵ相ケーブル６LU，６RUとＶ相ケーブル６LV，６RVは、インバータ側接続点６a2，６a3よりもモータ側接続点６b2，６b3の車両前後方向位置を車両後方側にオフセットさせた接続点配置とする構成とした。
即ち、撚り方向が異なるモータケーブル６をそれぞれ３本用意する。そして、撚り方向が一方向である３本を、Ｕ相ケーブル６LU、Ｖ相ケーブル６LV、Ｗ相ケーブル６RWとして接続し、撚り方向が他方向である３本を、Ｕ相ケーブル６RU、Ｖ相ケーブル６RV、Ｗ相ケーブル６LWとして接続する（図１０）。
従って、撚り方向が異なるモータケーブル６をそれぞれ同数の３本用意し、６本の接続位置を管理することで、全ての相ケーブルの屈曲耐久性が向上する。
【００４６】
次に、効果を説明する。
実施例１のケーブル構造にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
【００４７】
(1) 第１電装品（インバータ５）と、第１電装品に対し相対移動する第２電装品（インホイールモータ４）との間を電気的に接続するケーブル（モータケーブル６）において、
ケーブル（モータケーブル６）を、複数の層を同軸配置で有する多層構造とし、かつ、複数の層のうち少なくとも一つの層を、撚りが組まれた撚り形成層とし、
ケーブル（モータケーブル６）の第１電装品側接続点（インバータ側接続点６ａ）から第２電装品（インホイールモータ４）を見たときの第２電装品側接続点（モータ側接続点６ｂ）が、移動中心点CPから応力最大点MPに向かって移動する軌道が描く方向をケーブル回転方向としたとき、
撚り形成層の第１電装品側（インバータ側）から第２電装品側（インホイールモータ側）にかけてのケーブル軸芯を中心とする撚り方向を、ケーブル回転方向に対して逆向きの方向に決める。
このため、第１電装品（インバータ５）と、第１電装品に対し相対移動する第２電装品（インホイールモータ４）の間を電気的に接続するケーブル（モータケーブル６）の屈曲耐久性を向上することができる。
【００４８】
(2) ケーブル（モータケーブル６）は、複数の層として、導体層６１と絶縁層６２とシールド層６３と最外層６４を有し、
導体層６１及びシールド層６３を、ケーブル回転方向に対して撚り方向を逆向きにした撚り形成層とする。
このため、(1)の効果に加え、撚り解放によるケーブル（モータケーブル６）に発生する応力の緩和効果が高められ、ケーブル（モータケーブル６）の屈曲耐久性のより向上を図ることができる。
【００４９】
(3) ケーブルは、電源部（インバータ５）に対し駆動部（インホイールモータ４）が相対移動を繰り返すシステム（インホイールモータシステム）に用いられ、電源部（インバータ５）と駆動部（インホイールモータ４）の間を電気的に接続する複数の強電ケーブル（Ｕ相ケーブル６Ｕ，Ｖ相ケーブル６Ｒ，Ｗ相ケーブル６Ｗ）であり、
撚り形成層（導体層６１、絶縁層６２）の撚り方向を、複数の強電ケーブル（Ｕ相ケーブル６Ｕ，Ｖ相ケーブル６Ｒ，Ｗ相ケーブル６Ｗ）において独立に決める構成とした。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、複数の強電ケーブル（Ｕ相ケーブル６Ｕ，Ｖ相ケーブル６Ｒ，Ｗ相ケーブル６Ｗ）において撚り方向を独立に決めることで、複数の強電ケーブル（Ｕ相ケーブル６Ｕ，Ｖ相ケーブル６Ｒ，Ｗ相ケーブル６Ｗ）の屈曲耐久性を向上させることができる。
【００５０】
(4) システム（インホイールモータシステム）は、駆動部として複数の駆動部（左右のインホイールモータ４Ｌ，４Ｒ）を有しており、複数の駆動部（左右のインホイールモータ４Ｌ，４Ｒ）に接続するそれぞれの強電ケーブル（Ｕ相ケーブル６LU，６RU、Ｖ相ケーブル６LV，６RV、Ｗ相ケーブル６LW，６RW）において独立して撚り方向を決める。
このため、(3)の効果に加え、全ての強電ケーブル（Ｕ相ケーブル６LU，６RU、Ｖ相ケーブル６LV，６RV、Ｗ相ケーブル６LW，６RW）において撚り方向を独立に決めることで、全ての強電ケーブル（Ｕ相ケーブル６LU，６RU、Ｖ相ケーブル６LV，６RV、Ｗ相ケーブル６LW，６RW）の屈曲耐久性を向上させることができる。
【００５１】
(5) 電源部は、サスペンションメンバ１に搭載されたインバータ５であり、
駆動部は、少なくとも一部を駆動輪（左右の後輪タイヤ２Ｌ，２Ｒ）のホイール内部空間に配置した左右のインホイールモータ４Ｌ，４Ｒであり、
強電ケーブルは、一端をインバータ５に接続し、他端を左右のインホイールモータ４Ｌ，４Ｒのそれぞれに接続したモータケーブル６である。
このため、(4)の効果に加え、インホイールモータシステムに適用したことで、モータケーブル６に要求される高い屈曲耐久性要求に応えることができる。
【００５２】
(6) モータケーブル６を構成するＵ相ケーブル６LU，６RUとＶ相ケーブル６LV，６RVとＷ相ケーブル６LW，６RWは、インバータ側接続点６a1よりもモータ側接続点６b1の車両前後方向位置を一方向側（車両前方側）にオフセットさせた接続点配置の一種の相ケーブル（Ｗ相ケーブル６LW，６RW）と、インバータ側接続点６a2，６a3よりもモータ側接続点６b2，６b3の車両前後方向位置を他方向側（車両後方側）にオフセットさせた接続点配置の二種の相ケーブル（Ｕ相ケーブル６LU，６RUとＶ相ケーブル６LV，６RV）と、を備える。
このため、(5)の効果に加え、撚り方向が異なるモータケーブル６をそれぞれ同数の３本用意し、６本の接続位置を管理することで、全ての相ケーブルの屈曲耐久性を向上することができる。
【実施例２】
【００５３】
実施例２は、各相ケーブルの接続配置構成を、実施例１とは異ならせた例である。
以下、図１１〜図１３に基づき、実施例２における各相ケーブルの接続配置構成を説明する。
【００５４】
図１１は、実施例２のケーブル構造が適用された右三相モータケーブル６Ｒ及び左三相モータケーブル６Ｌの接続配置例２を示す。なお、右三相モータケーブル６Ｒと左三相モータケーブル６Ｌは、左右対称の配置構成としているため、右三相モータケーブル６Ｒについてのみ説明し、左三相モータケーブル６Ｌについては説明を省略する。
【００５５】
前記右三相モータケーブル６Ｒを構成する３本のＵ相ケーブル６RUとＶ相ケーブル６RVとＷ相ケーブル６RWは、接続点配置の違いにより、一つのＷ相ケーブル６RWと、一つのＶ相ケーブル６RVと、一つのＵ相ケーブル６RUと、に分けられる。Ｗ相ケーブル６RWは、インバータ側接続点６a1よりもモータ側接続点６b1の車両前後方向位置を車両前方側（一方向側）にオフセットさせた接続点配置としている。Ｖ相ケーブル６RVは、インバータ側接続点６a2の車両前後方向位置とモータ側接続点６b2の車両前後方向位置をほぼ一致させた接続点配置としている。Ｕ相ケーブル６RUは、インバータ側接続点６a3よりもモータ側接続点６b3の車両前後方向位置を車両後方側（他方向側）にオフセットさせた接続配置としている。
【００５６】
図１２は、実施例２の右三相モータケーブル６Ｒの接続配置例２（図１１）においてインバータ５側からモータを見てモータ側接続点６b1，６b2，６b3の軌道が描くケーブル回転方向を示す説明図である。
接続配置例２の場合、図１２に示すように、右三相モータケーブル６Ｒのモータ側接続点６b1，６b2，６b3が移動中心点CPから応力最大点MPに向かって移動する軌道は、いずれも下向きの矢印方向である。これに対し、Ｗ相ケーブル６RWのインバータ側接続点６a1は、下向きの軌道を描くモータ側接続点６b1よりも図面右側位置にある。このため、Ｗ相ケーブル６RWのケーブル回転方向は、インバータ側接続点６a1から見ると左回転方向となる。一方、Ｖ相ケーブル６RVのインバータ側接続点６a2とモータ側接続点６b2は、車両前後方向の位置が一致している。このため、Ｖ相ケーブル６RVは、インバータ側接続点６a2から見ると回転しない。Ｕ相ケーブル６RUのインバータ側接続点６a3は、下向きの軌道を描くモータ側接続点６b3よりも図面左側位置にある。このため、Ｕ相ケーブル６RUのケーブル回転方向は、インバータ側接続点６a3から見ると右回転方向となる。
なお、左三相モータケーブル６Ｌの場合は、回転方向が逆の関係であり、Ｗ相ケーブル６LWのケーブル回転方向は、インバータ側接続点６a1から見ると右回転方向となる。Ｖ相ケーブル６LVは、インバータ側接続点６a2から見ると回転しない。Ｕ相ケーブル６LUのケーブル回転方向は、インバータ側接続点６a3から見ると左回転方向となる。
【００５７】
図１３は、実施例２の右三相モータケーブル６Ｒ及び左三相モータケーブル６Ｌの接続配置例２（図１１）におけるケーブル回転方向/撚り方向対応図である。
上記のように、Ｕ相ケーブル６LUとＷ相ケーブル６RWは、ケーブル回転方向が左回転方向となる。このため、Ｕ相ケーブル６LUとＷ相ケーブル６RWの撚り方向は、図１３に示すように、ケーブル回転方向に対して逆向きの方向の右回転方向に決定する。
一方、Ｕ相ケーブル６RUとＷ相ケーブル６LWは、ケーブル回転方向が右回転方向となる。このため、Ｕ相ケーブル６RUとＷ相ケーブル６LWの撚り方向は、図１３に示すように、ケーブル回転方向に対して逆向きの方向の左回転方向に決定する。
さらに、Ｖ相ケーブル６RVとＶ相ケーブル６LVは、回転しないため、Ｖ相ケーブル６RVとＶ相ケーブル６LVの撚り方向は、図１３に示すように、実線で示した左回転方向に決定しても、点線で示した右回転方向に決定しても良い。
なお、「全体構成」、「ケーブル構成」、「ケーブルの撚り方向決定構成」については、実施例１の図１〜図７と同様であるので図示並びに説明を省略する。
【００５８】
次に、各相ケーブルの接続配置作用を説明する。
実施例２では、モータケーブル６を構成するＷ相ケーブル６LW，６RWは、インバータ側接続点６a1よりもモータ側接続点６b1の車両前後方向位置を車両前方側にオフセットさせた接続点配置とする。Ｖ相ケーブル６LV，６RVは、インバータ側接続点６a2とモータ側接続点６b2の車両前後方向位置をほぼ一致させた接続点配置とする。そして、Ｕ相ケーブル６LU，６RUは、インバータ側接続点６a3よりもモータ側接続点６b3の車両前後方向位置を車両後方側にオフセットさせた接続点配置とする構成とした。
即ち、撚り方向が異なるモータケーブル６をそれぞれ２本用意する。そして、撚り方向が一方向である２本を、Ｕ相ケーブル６LU、Ｗ相ケーブル６RWとして接続し、撚り方向が他方向である２本を、Ｕ相ケーブル６RU、Ｗ相ケーブル６LWとして接続する。残りの２本のＶ相ケーブル６LV，６RVについては、何れの撚り方向であっても良い（図１３）。
従って、撚り方向が異なるモータケーブル６をそれぞれ同数の２本用意し、Ｕ相ケーブル６RU，６LUとＷ相ケーブル６RW，６LWの接続位置を管理することで、６本全ての屈曲耐久性が向上される。
なお、他の作用は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００５９】
次に、効果を説明する。
実施例２のケーブル構造にあっては、下記の効果が得られる。
【００６０】
(7) モータケーブル６を構成するＵ相ケーブル６LU，６RUとＶ相ケーブル６LV，６RVとＷ相ケーブル６LW，６RWは、インバータ側接続点６a1よりもモータ側接続点６b1の車両前後方向位置を一方向側（車両前方側）にオフセットさせた接続点配置の一種の相ケーブル（Ｗ相ケーブル６LW，６RW）と、インバータ側接続点６a2の車両前後方向位置とモータ側接続点６b2の車両前後方向位置をほぼ一致させた接続点配置の一種の相ケーブル（Ｖ相ケーブル６LV，６RV）と、インバータ側接続点６a3よりもモータ側接続点６b3の車両前後方向位置を他方向側（車両後方側）にオフセットさせた接続点配置の一種の相ケーブル（Ｕ相ケーブル６LU，６RU）と、を備える。
このため、上記(5)の効果に加え、撚り方向が異なるモータケーブル６をそれぞれ同数の２本用意し、４本の接続位置を管理することで、６本全ての屈曲耐久性を向上させることができる。
【実施例３】
【００６１】
実施例３は、各相ケーブルの接続配置構成を、実施例１，２とは異ならせた例である。
以下、図１４〜図１６に基づき、実施例３における各相ケーブルの接続配置構成を説明する。
【００６２】
図１４は、実施例３のケーブル構造が適用された右三相モータケーブル６Ｒ及び左三相モータケーブル６Ｌの接続配置例３を示す。なお、右三相モータケーブル６Ｒと左三相モータケーブル６Ｌは、左右対称の配置構成としているため、右三相モータケーブル６Ｒについてのみ説明し、左三相モータケーブル６Ｌについては説明を省略する。
【００６３】
前記右三相モータケーブル６Ｒを構成する３本のＵ相ケーブル６RUとＶ相ケーブル６RVとＷ相ケーブル６RWは、接続点配置の違いにより、一つのＷ相ケーブル６RWと、二つのＶ相ケーブル６RV及びＵ相ケーブル６RUと、に分けられる。Ｗ相ケーブル６RWは、インバータ側接続点６a1よりもモータ側接続点６b1の車両前後方向位置を車両前方側（一方向側）にオフセットさせた接続点配置としている。Ｖ相ケーブル６RV及びＵ相ケーブル６RUは、インバータ側接続点６a2，６a3の車両前後方向位置とモータ側接続点６b2、６b3の車両前後方向位置をほぼ一致させた接続点配置としている。
【００６４】
図１５は、実施例３の右三相モータケーブル６Ｒの接続配置例３（図１４）においてインバータ５側からモータを見てモータ側接続点６b1，６b2，６b3の軌道が描くケーブル回転方向を示す説明図である。
接続配置例３の場合、図１５に示すように、右三相モータケーブル６Ｒのモータ側接続点６b1，６b2，６b3が移動中心点CPから応力最大点MPに向かって移動する軌道は、いずれも下向きの矢印方向である。これに対し、Ｗ相ケーブル６RWのインバータ側接続点６a1は、下向きの軌道を描くモータ側接続点６b1よりも図面右側位置にある。このため、Ｗ相ケーブル６RWのケーブル回転方向は、インバータ側接続点６a1から見ると左回転方向となる。一方、Ｖ相ケーブル６RV及びＵ相ケーブル６RUのインバータ側接続点６a2，６a3とモータ側接続点６b2，６b3は、車両前後方向の位置が一致している。このため、Ｖ相ケーブル６RV及びＵ相ケーブル６RUは、インバータ側接続点６a2，６a3から見ると回転しない。
なお、左三相モータケーブル６Ｌの場合は、回転方向が逆の関係であり、Ｗ相ケーブル６LWのケーブル回転方向は、インバータ側接続点６a1から見ると右回転方向となる。Ｖ相ケーブル６LV及びＵ相ケーブル６LUは、インバータ側接続点６a2，６a3から見ると回転しない。
【００６５】
図１６は、実施例３の右三相モータケーブル６Ｒ及び左三相モータケーブル６Ｌの接続配置例３（図１４）におけるケーブル回転方向/撚り方向対応図である。
上記のように、Ｗ相ケーブル６RWは、ケーブル回転方向が左回転方向となる。このため、Ｗ相ケーブル６RWの撚り方向は、図１６に示すように、ケーブル回転方向に対して逆向きの方向の右回転方向に決定する。
一方、Ｗ相ケーブル６LWは、ケーブル回転方向が右回転方向となる。このため、Ｗ相ケーブル６LWの撚り方向は、図１６に示すように、ケーブル回転方向に対して逆向きの方向の左回転方向に決定する。
さらに、Ｖ相ケーブル６RV，６LV及びＵ相ケーブル６RU，６LUは、回転しないため、何れも撚り方向に拘束されない。よって、例えば、図１６に示すように、Ｖ相ケーブル６RVとＵ相ケーブル６RUの撚り方向を、Ｗ相ケーブル６RWの撚り方向に合わせて右回転方向に決定する。そして、Ｖ相ケーブル６LVとＵ相ケーブル6LUの撚り方向を、Ｗ相ケーブル６LWの撚り方向に合わせて左回転方向に決定する。
なお、「全体構成」、「ケーブル構成」、「ケーブルの撚り方向決定構成」については、実施例１の図１〜図７と同様であるので図示並びに説明を省略する。
【００６６】
次に、各相ケーブルの接続配置作用を説明する。
実施例３では、モータケーブル６を構成するＷ相ケーブル６LW，６RWは、インバータ側接続点６a1よりもモータ側接続点６b1の車両前後方向位置を車両前方側にオフセットさせた接続点配置とする。Ｖ相ケーブル６LV，６RV及びＵ相ケーブル６LU，６RUは、インバータ側接続点６a2，６a3とモータ側接続点６b2，６b3の車両前後方向位置をほぼ一致させた接続点配置とする構成とした。
即ち、撚り方向が異なるモータケーブル６をそれぞれ３本用意する。そして、撚り方向が一方向である３本を、右三相モータケーブル６Ｒ（Ｕ相ケーブル６RU、Ｖ相ケーブル６RV、Ｗ相ケーブル６RW）として接続する。一方、撚り方向が他方向である３本を、左三相モータケーブル６Ｌ（Ｕ相ケーブル６LU、Ｖ相ケーブル６LV、Ｗ相ケーブル６LW）として接続する（図１６）。
従って、撚り方向が異なるモータケーブル６をそれぞれ同数の３本用意し、撚り方向で分けた３本のそれぞれを右三相モータケーブル６Ｒと左三相モータケーブル６Ｌに接続するだけの容易な管理により、６本全ての屈曲耐久性が向上される。
なお、他の作用は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００６７】
次に、効果を説明する。
実施例３のケーブル構造にあっては、下記の効果が得られる。
【００６８】
(8) モータケーブル６を構成するＵ相ケーブル６LU，６RUとＶ相ケーブル６LV，６RVとＷ相ケーブル６LW，６RWは、インバータ側接続点６a1よりもモータ側接続点６b1の車両前後方向位置を一方向側（車両前方側）にオフセットさせた接続点配置の一種の相ケーブル（Ｗ相ケーブル６LW，６RW）と、インバータ側接続点６a2，６a3の車両前後方向位置とモータ側接続点６b2，６b3の車両前後方向位置をほぼ一致させた接続点配置の二種の相ケーブル（Ｕ相ケーブル６LU，６RU、Ｖ相ケーブル６LV，６RV）と、を備える。
このため、上記(5)の効果に加え、撚り方向が異なるモータケーブル６をそれぞれ同数の３本用意し、撚り方向で分けた３本のそれぞれを右三相モータケーブル６Ｒと左三相モータケーブル６Ｌに接続するだけの容易な管理により、６本全ての屈曲耐久性を向上させることができる。
【００６９】
以上、本発明のケーブル構造を実施例１〜実施例３に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００７０】
実施例１〜３では、ケーブルとして、導体層６１と絶縁層６２とシールド層６３と最外層６４を有する４層のモータケーブル６の例を示した。しかし、ケーブルとしては、導体層と絶縁層と最外層を有する３層のケーブルの例であっても良いし、セパレータ層や補強網組み層等を加えた５層以上のケーブルの例であっても良い。
【００７１】
実施例１〜３では、ケーブルとして、複数の層のうち、導体層６１及びシールド層６３を撚り形成層とするモータケーブル６の例を示した。しかし、ケーブルとしては、導体層及びシールド層以外に撚り形成層を追加する例であっても良いし、又、複数の層のうち、一つの層のみを撚り形成層とする例であっても良い。
【００７２】
実施例１〜３では、モータケーブル６を構成するＵ相ケーブル６LU，６RUとＶ相ケーブル６LV，６RVとＷ相ケーブル６LW，６RWの全ての相ケーブルについて、本願のケーブル構造を適用する例を示した。しかし、複数のケーブルを備えるシステムにおいて、屈曲耐久性要求が高いケーブルを選択し、選択したケーブルのみに本願のケーブル構造を適用する例としても良い。
【００７３】
実施例１では、本発明のケーブル構造を、電源部に対し駆動部が相対移動を繰り返すインホイールモータシステムのモータケーブル６に適用する例を示した。しかし、本発明のケーブル構造は、バッテリを電源部とし、インバータが内蔵されたインホイールモータを駆動部とし、電源部と駆動部を接続する強電ケーブルに対しても適用することができる。さらに、第１電装品に対し相対移動する第２電装品を接続する弱電ケーブルに対しても適用することができる。要するに、第１電装品と、第１電装品に対し相対移動する第２電装品との間を電気的に接続するケーブルであれば適用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１  サスペンションメンバ
２Ｌ，２Ｒ  左右の後輪タイヤ
３Ｌ，３Ｒ  左右の後輪ホイール
４  インホイールモータ（第２電装品、駆動部）
４Ｌ，４Ｒ  左右のインホイールモータ
５  インバータ（第１電装品、電源部）
６  モータケーブル（ケーブル、強電ケーブル）
６１  導体層（撚り形成層）
６２  絶縁層
６３  シールド層（撚り形成層）
６４  最外層
６Ｌ  左三相モータケーブル
６LU  Ｕ相ケーブル
６LV  Ｖ相ケーブル
６LW  Ｗ相ケーブル
６Ｒ  右三相モータケーブル
６RU  Ｕ相ケーブル
６RV  Ｖ相ケーブル
６RW  Ｗ相ケーブル
７Ｌ，７Ｒ  左右のサスペンション装置
【図１】
2016159856.tif 000003
【図２】
2016159856.tif 000004
【図３】
2016159856.tif 000005
【図４】
2016159856.tif 000006
【図５】
2016159856.tif 000007
【図６】
2016159856.tif 000008
【図７】
2016159856.tif 000009
【図８】
2016159856.tif 000010
【図９】
2016159856.tif 000011
【図１０】
2016159856.tif 000012
【図１１】
2016159856.tif 000013
【図１２】
2016159856.tif 000014
【図１３】
2016159856.tif 000015
【図１４】
2016159856.tif 000016
【図１５】
2016159856.tif 000017
【図１６】
2016159856.tif 000018