(57)【要約】【課題】乗客の転倒をいち早く検出することができる乗客コンベアの安全装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の両側に立設される欄干と、前記欄干の上部に支持され前記踏段と同期して移動する移動手摺とを備えた乗客コンベアに備えられ、スキャン方向が前記移動手摺の傾斜部に沿うように設置されたレーザースキャンセンサを設け、このレーザースキャンセンサの出力に基づいて乗客コンベアの運転速度を低下させるか若しくは停止させることをアナウンスするようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の両側に立設される欄干と、前記欄干の上部に支持され前記踏段と同期して移動する移動手摺とを備えた乗客コンベアに備えられ、スキャン方向が前記移動手摺の傾斜部に沿うように設置されたレーザースキャンセンサを設けた乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の両側に立設される欄干と、前記欄干の上部に支持され前記踏段と同期して移動する移動手摺とを備えた乗客コンベアに備えられ、スキャン方向が前記移動手摺の傾斜部に沿うように設置されたレーザースキャンセンサと、このレーザースキャンセンサの出力に基づいて乗客コンベアの運転速度を低下させるか若しくは停止させることをアナウンスする乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
請求項２において、前記レーザースキャンセンサのスキャン範囲を正常に離脱する前に検出できなくなった場合に前記アナウンスを行う乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記レーザースキャンセンサの出力から乗客の移動速度を求める乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
請求項４において、前記乗客の移動速度が前記乗客コンベアの運転速度より遅い場合、乗客コンベアの運転速度を低下させるか若しくは停止させることをアナウンスする乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータ等の乗客コンベアの各乗降口に設けられている乗降用床板及びアプローチ用通路を含む走査範囲に水平面状にレーザービームを放射するスキャン型距離センサを備え、転倒者の表面をスキャンし、胴体部分に当る領域の面積を時間積分して一定以上の値となると、倒れ状態と判定する乗客コンベアの利用者倒れ検知装置が特許文献１に記載されている。
【０００３】
また、乗客コンベアの乗降口近傍にレーザースキャンセンサを設置し、利用者の移動速度を測定し、この移動速度が所定値を下回ったときに利用客が滞留している状態であることを検出することが特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０７９６号公報
【特許文献２】特開２００８−３０３０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、乗客が床板上又はアプローチ用通路上に倒れた状態をレーザービームでスキャンし乗客の倒れを検知しているが、転倒した乗客が床板上又はアプローチ用通路上に倒れた状態になったことを検知するものであり、この間にも利用客がエスカレータから降りてくるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２は、利用者の速度を計測するものの利用者の転倒を検出するものではない。
【０００７】
本発明の目的は、乗客の転倒をいち早く検出することができる乗客コンベアの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段の両側に立設される欄干と、前記欄干の上部に支持され前記踏段と同期して移動する移動手摺とを備えた乗客コンベアにおいて、スキャン方向が前記移動手摺の傾斜部に沿うように設置されたレーザースキャンセンサを設けることにより達成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乗客の転倒をいち早く検出することができる乗客コンベアの安全装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明になる乗客コンベアの安全装置の一実施例を示す全体正面図。
【図２】乗客コンベアの安全装置の一実施例を示す斜視図。
【図３】安全装置を説明する概念図。
【図４】安全装置の物体センサの検出領域を示す図。
【図５】安全装置の制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る乗客コンベアの安全装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明になる乗客コンベアの安全装置の一実施例を示す全体正面図、図２は乗客コンベアの安全装置の一実施例を示す斜視図、図３は安全装置を説明する概念図、図４は安全装置の物体センサの検出領域を示す図、図５は安全装置の制御フロー図である。
【００１３】
乗客コンベア、例えば上下に離れた階床の相互間に傾斜して配置され、上昇または下降運転に切替え可能に設定されたエスカレータ１は、概略、次のような主要構成から成る。
【００１４】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏段２と、これらの踏段２の両側に立設される欄干３と、これら欄干３の下部内側を覆う内デッキ４と、欄干３の下部外側を覆う外デッキ５と、欄干３に支持され踏段２と同期して移動する移動手摺６とを備えている。
【００１５】
連続的に人員輸送を行う乗客コンベアとしてエスカレータや動く歩道等があるが、本実施例ではエスカレータを例として、以下、走行する踏段から転倒または逆送による危険を防止する実施例を説明する。
【００１６】
エスカレータ１の乗降口６１近傍における外デッキ５に、レーザービームを利用した物体センサ７（図４）を内蔵するポール状の安全装置８を設ける。物体センサ７は、例えば、特許文献２に記載されている公知のレーザースキャン（距離）センサであり、その内部のレーザ光投光部と受光部を回転させ、受光部の回転角度に対応した反射到達時間に基づく物体との距離を出力するものである。そして、物体（ここでは乗客）の速度の計測の仕方も、特許文献２に示されている通り、予め計測しておいた乗客がいない状態における座標データマップと重ね合わせ、固定障害物の座標データを除去する。これによって、乗客の輪郭データを得ることができる。この乗客の輪郭データから、乗客の中心点の座標を算出し、過去一定時間前（１秒程度前）まで記録しておく。そして、短時間（１００ｍｓ程度）毎に、対象物中心点の移動量を監視し、個々の検出対象物の移動速度を算出するものである。
【００１７】
次に本実施例における物体センサ７のスキャン範囲について、図２に基づいて説明する。図２は乗客コンベアの安全装置の一実施例を示す斜視図である。  
【００１８】
物体センサ７のレーザービームのスキャン範囲は、略扇状を為しており、例えば、下りエスカレータの下階の乗降口６１とした場合、一辺７１が移動手摺６の乗降口６１の下方に伸長するとともに、他辺７２が踏段２の移動方向に沿って移動手摺６の上面を水平面状に伸長するものである。換言すると、略扇状の平面が移動手摺６の傾斜部に略平行になるよう斜めにスキャンする。これによって、下降若しくは上昇する乗客の中心点を検出することができ、移動速度を計測することができる。
【００１９】
なお、物体センサ７を内蔵したポール状の安全装置８は、上りのエスカレータであれば上階側の乗降口（降り口）６１に、下りのエスカレータであれば上階側の乗降口（乗り口）６１の左右の外デッキ５に設置することが望ましい。すなわち、少なくとも上階側の乗降口６１の左右の外デッキ５に設置すればよいのであるが、望ましくは、下階側の乗降口６１の左右の外デッキ５に設けた方がよい。また、安全装置８を左右の外デッキに設けることとしているが、踏段２の幅が狭く、各踏段２に一人しか乗車できないエスカレータの場合、必ずしも左右の外デッキ５に設ける必要はなく、一方の外デッキにのみ設けてもよい。さらに、安全装置８は外デッキ５の水平部に設けてもよく、この場合物体センサ７のスキャン方向を移動手摺６と平行になるようにすればよい。反対に外デッキ５の傾斜部に直角になるように安全装置８を設けてもよい。この場合、物体センサ７のスキャン方向を安全装置８と直角方向とすることで、移動手摺６と平行なスキャン方向となる。さらに、外デッキ５の傾斜部に設けるものの建屋の床面に垂直方向に立設した場合は、物体センサ７のスキャン方向を斜めにして移動手摺６と平行にする必要がある。また、安全装置８を外デッキ５に立設するものとしたが、例えば、天井から吊り下げても、物体センサ７のスキャン方向が移動手摺６の傾斜部と平行であり、踏段２上の乗客をセンシングできる位置であれば、特にこだわるものではない。
【００２０】
図３は安全装置を説明する概念図、図４は安全装置の物体センサの検出領域を示す図である。これらの図を参照しながら、物体の検出領域と安全手段の概念を説明する。
【００２１】
まず、物体センサ７による物体検出領域７３から説明する。本図において、安全装置８は移動手摺６の水平部であって傾斜部に近い外デッキ５に立設されている。移動手摺６の水平部が短いエスカレータの場合は上記水平部の乗降口６１近傍であれば、傾斜部の乗客の移動速度を測定することができるのであるが、上記水平部が長いエスカレータの場合、踏段２が存在しない乗降口６１近傍に安全装置８を設けてしまうと、上記傾斜部における乗客の移動速度を計測することができないことから、安全装置８を乗降口６１から所定距離離れた位置の外デッキ５に配置される。この時の物体センサ７のスキャン方向は、図４に示すように、移動手摺６の傾斜部に平行（完全に平行でなくても構わない。本実施例に用いている「平行」はこの意味で用いられている）になるように物体センサ７が首振りするものである。また、検出領域７３は、乗客が降りる場合、乗客がエスカレータの傾斜部を静止して移動している状態から、歩行開始の準備を始め実際に歩行を開始するあたりまでセンシングするとよい。反対に乗客が乗り込む場合は、乗降口６１で乗客が歩行して踏段２に足をかける準備している段階から、踏段２上に立って静止するあたりまでセンシングするとよい。すなわち、前述の乗降口から所定距離は、乗降口６１の床板であって両側の移動手摺６が水平となっている床板から、櫛板を経て、移動手摺６の傾斜部であって前後の踏板２の踏面間の高さが最も高くなり始める部分までスキャンしてセンシングするとよい。
【００２２】
次に、乗客の転倒若しくは逆走検知について図５に基づいて説明する。図５は、安全装置の制御フロー図である。
【００２３】
Ｓ１でスタートすると、物体センサ７で移動物体（乗客）の検知を開始する（Ｓ２）。Ｓ３で物体の中心点を算出する。
【００２４】
Ｓ４からＳ８は、物体（乗客）の中心点の移動速度を算出して乗客の転倒若しくは逆走を検知するフローである。考え方を説明した後、具体的に図５を用いて説明する。乗客が踏段２上に立って静止して移動している状態では、乗客の中心点の移動速度はエスカレータの踏段２の移動速度と同じ速度である。また降車するときは乗客は歩く動作をするので多少移動速度は速くなる。乗客が、物体センサ７のスキャン範囲（センサ検知可能範囲）に入ってから外れるまでエスカレータの移動速度と同じかやや早い場合は、その乗客は何事もなくエスカレータを降車した（エスカレータに乗り込んだ）と判断する。
【００２５】
一方で、中心点が次のスキャンタイミングでなくなっていた場合、乗客が転倒したものと判断する。また、エスカレータの移動速度よりも遅い場合は、乗客が逆走したものと判断する。
【００２６】
これら判断を行うための基礎値として、物体センサ７の検知可能範囲、すなわちスキャン範囲における移動量を求めておく。例えば、エスカレータの移動方向で５ｍのスキャン範囲を持つ物体センサ７の場合、毎分３０ｍ移動するエスカレータであれば、１０秒若しくはそれよりもやや短い時間乗客はスキャン範囲内に存在することになる。物体センサ７のスキャンの間隔が、特許文献２に記載されているように１００ｍｓとすると、１秒間に１０回、スキャン範囲内で１００回乗客はスキャン（乗客の移動が速くなる場合はスキャン回数は少なくなる）されることになる。この１００回のスキャンで得られた乗客の移動量が５ｍであれば、この乗客は正常に乗降したと見做してよい。
【００２７】
図５におけるＳ４では、乗客の中心点が１秒間に進んだ距離である変化量を積算して記憶する。Ｓ４からＳ８のフローを１０回行ってその積算値を１秒間の移動量とする。次にＳ５では、Ｓ４において、前回のスキャン時にはスキャン範囲に存在した中心点が今回は消失している場合に、物体中心点を１秒間継続検知可能かという問いに対して、中心点が存在しなくなってしまったことでＮが選択され、Ｓ９に移る。Ｙの場合、今回のスキャンにおいても中心点の存在が認められたことになるため、Ｙが選択されて次のＳ６に移る。Ｓ６は物体の中心点の移動速度が算出される。これは、１秒ごとでもよいし、１００ｍｓごとでもよい。ここでは、１秒間毎の移動速度で判断することとする。この物体の移動速度が、例えば、分速３０ｍのエスカレータの場合、１秒間で５０ｃｍ移動するのでこの５０ｃｍを判定基準速度とする。Ｓ７で物体の中心点の１秒間の移動距離が、５０ｃｍ若しくは５０ｃｍより大きい場合は、Ｓ８で通常の移動であるとしてＳ４に戻る。少ない場合は、Ｓ１１に進む。
【００２８】
Ｓ４からＳ５の処理をその乗客の中心点がスキャン範囲を抜けるまで繰り返す。前述したように、スキャン範囲が５ｍであれば、秒速５０ｃｍのエスカレータであれば、最長１０秒間かかる。１秒間毎の移動距離を積算して、スキャン範囲である５ｍを超えるまで行う。５ｍを超えることでスキャン範囲から正常にその乗客が離脱したと判断する。
【００２９】
スキャン範囲である５ｍに達する前に、Ｓ５において今回のスキャンでそれまで追っていた中心点が存在しなくなった場合、Ｓ９に進み、Ｓ９では検出不能状態であるとしてＳ１０に進む。Ｓ１０において、この状態は乗客が転倒したものと判断する。そして、Ｓ１３では、まずエスカレータを緊急停止するアナウンスを行ったうえで（移動手摺にしっかりつかまることをアナウンスしてもよい）、エスカレータ制御装置に対して停止を指示する。なお、非常にゆっくりな速度にしてもよい。
【００３０】
また、Ｓ７において、乗客の中心点の移動速度がエスカレータの移動速度よりも速くなく同じでもない場合、Ｓ１１において、エスカレータの移動速度よりも遅いことを確認すると、乗客が逆走したか若しくは踏段２の移動方向と反対の右方向に乗客が転倒したと判断して、Ｓ１３に進み、上記同様の処理を行う。
【００３１】
以上本実施例によれば、乗客コンベアの上下乗降口６１近傍の左右の外デッキ５に物体センサ７を設置、すなわち物体センサ７を４個設置することで、より確実に踏段２上の乗客の転倒または逆走を検知し、安全動作を行うことができる。
【符号の説明】
【００３２】
１…エスカレータ、２…踏段、３…欄干、４…内デッキ、５…外デッキ、６…移動手摺、７…物体センサ、８…ポール状の安全装置、６１…乗降口、７１…物体センサの扇状検出領域の一辺、７２…物体センサの扇状検出領域の他辺、７３…物体センサの扇状検出領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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