(57)【要約】【課題】起動時の乗り心地を改善することができるエレベータの制御装置を提供することである。【解決手段】エレベータの制御装置は、かごを支持した主ロープが巻き掛けられた巻上機に前記かごの内部の負荷に基づいた起動トルクを発生させた状態で前記巻上機のブレーキが解放された際の前記かごの移動距離を演算する移動距離演算手段と、前記移動距離演算手段に演算された前記かごの移動距離に応じて異なる制御内容で起動ショックを低減させる制御内容決定手段と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを支持した主ロープが巻き掛けられた巻上機に前記かごの内部の負荷に基づいた起動トルクを発生させた状態で前記巻上機のブレーキが解放された際の前記かごの移動距離を演算する移動距離演算手段と、
前記移動距離演算手段に演算された前記かごの移動距離に応じて異なる制御内容で起動ショックを低減させる制御内容決定手段と、
を備えたエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記制御内容決定手段は、前記かごの移動距離のレベルが予め設定された距離未満の距離に対応した第１レベルの場合は、前記起動トルクを補正しない請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記制御内容決定手段は、前記かごの移動距離のレベルが前記第１レベルの距離よりも長い距離に対応した第２レベルの場合は、前記起動トルクを補正する請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記制御内容決定手段は、前記かごの移動距離のレベルが前記第２レベルの距離よりも長い距離に対応した第３レベルの場合は、秤装置による前記かごの内部の負荷の検出状態を修正する請求項３に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記制御内容決定手段は、前記かごの移動距離のレベルが前記第３レベルの距離よりも長い距離に対応した第４レベルの場合は、前記かごの走行を禁止する請求項４に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベータの制御装置を開示する。当該制御装置によれば、起動ショックによるかごの移動距離が閾値以上の場合に起動トルクまたは秤装置の検出状態が補正される。その結果、起動ショックが低減され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３１９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のものにおいては、補正する対象を決定する際の明確な条件が設定されていない。このため、起動時の乗り心地が快適になるとは限らない。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、起動時の乗り心地を改善することができるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、かごを支持した主ロープが巻き掛けられた巻上機に前記かごの内部の負荷に基づいた起動トルクを発生させた状態で前記巻上機のブレーキが解放された際の前記かごの移動距離を演算する移動距離演算手段と、前記移動距離演算手段に演算された前記かごの移動距離に応じて異なる制御内容で起動ショックを低減させる制御内容決定手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、かごの移動距離に応じて、異なる制御内容で起動ショックが低減される。このため、起動時の乗り心地を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されたエレベータの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により制御された巻上機のトルクとブレーキの開閉信号とかごの状態信号とのタイミングチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置による処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化又は省略化される。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されたエレベータの構成図である。
【００１１】
図１において、図示しない昇降路は、建築物の各階を貫く。巻上機１は、昇降路の上部に設けられる。主ロープ２は、巻上機１に巻き掛けられる。かご３は、昇降路の内部に設けられる。かご３は、主ロープ２の一端に支持される。釣り合いおもり４は、昇降路の内部に設けられる。釣り合いおもり４は、主ロープ２の他端に支持される。
【００１２】
ブレーキ５は、巻上機１に設けられる。モータエンコーダ６は、巻上機１に設けられる。秤装置７は、かご３の上部に設けられる。
【００１３】
例えば、制御装置８は、マイコンからなる。制御装置８は、速度指令演算手段８ａと速度演算手段８ｂと加速トルク演算手段８ｃと電流演算手段８ｄと起動トルク演算手段８ｅと起動トルク補正値記憶手段８ｆとを備える。
【００１４】
速度指令演算手段８ａは、かご３の速度指令に対応した値を演算する。速度演算手段８ｂは、モータエンコーダ６の検出値に基づいてかご３の速度の値を演算する。加速トルク演算手段８ｃは、速度指令演算手段８ａに演算された値と速度演算手段８ｂに演算された値との偏差に基づいて巻上機１にかけるトルクの値を演算する。電流演算手段８ｄは、加速トルク演算手段８ｃに演算された値に基づいて巻上機１に流す電流の値を演算する。
【００１５】
巻上機１は、当該値に対応した電流によりトルクを発生させる。当該トルクにより、巻上機１は回転する。主ロープ２は、巻上機１の回転に追従して移動する。かご３と釣り合いおもり４とは、主ロープ２の移動に追従して上下方向に移動する。
【００１６】
かご３の走行開始前において、起動トルク演算手段８ｅは、秤装置７に検出されたかご３の内部の負荷の値に基づいて起動トルクの値を演算する。電流演算手段８ｄは、起動トルク演算手段８ｅに演算された値と起動トルク補正値記憶手段８ｆに記憶された補正値とを加算した値に基づいて巻上機１に流す電流の値を演算する。
【００１７】
巻上機１は、当該値に対応した電流により起動トルクを発生させる。その後、ブレーキ５が解放される。この際、かご３と釣り合いおもり４との重量差は、起動トルクにより相殺される。その結果、かご３の移動は抑制される。
【００１８】
次に、図２を用いて、制御装置８を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、制御装置８は、利用状況判定手段８ｇとブレーキ制御手段８ｈと移動距離演算手段８ｉと制御内容決定手段８ｊとを備える。
【００２０】
利用状況判定手段８ｇは、秤装置７に接続される。利用状況判定手段８ｇは、秤装置７の検出値に基づいて利用者がかご３に乗っているか否かを判定する。ブレーキ制御手段８ｈは、ブレーキ５に接続される。ブレーキ制御手段８ｈは、ブレーキ５の動作を制御する。
【００２１】
移動距離演算手段８ｉは、モータエンコーダ６に接続される。移動距離演算手段８ｉは、モータエンコーダ６の検出値に基づいてブレーキ５が予め設定された時間だけ継続して解放された際のかご３の移動距離を演算する。制御内容決定手段８ｊは、移動距離演算手段８ｉに演算されたかご３の移動距離に応じて異なる制御内容を決定する。
【００２２】
例えば、かご３の移動距離は、第１レベルから第４レベルに分類される。第１レベルから第４レベルは、レベルゾーンとリレベルゾーンとドアゾーンとに基づいて分類される。例えば、レベルゾーンは、±１０ｍｍに設定される。リレベルゾーンは、±７５ｍｍに設定される。ドアゾーンは、±１５０ｍｍに設定される。
【００２３】
かご３の移動距離は、上方向または下方向に１０ｍｍ未満の際に第１レベルに分類される。かご３の移動距離は、上方向または下方向に１０ｍｍ以上で７５ｍｍ未満の際に第２レベルに分類される。かご３の移動距離は、上方向または下方向に７５ｍｍ以上で１５０ｍｍ未満の際に第３レベルに分類される。かご３の移動距離は、上方向または下方向に１５０ｍｍ以上の際に第４レベルに分類される。
【００２４】
かご３の移動距離が第１レベルの場合、起動ショックによるかご３の移動距離は短い。この際、起動トルクの過不足を補正する必要はない。このため、制御内容決定手段８ｊは、起動トルクの補正等を行わない。
【００２５】
かご３の移動距離が第２レベルの場合、起動ショックによるかご３の移動距離はそれほど長くない。この際、起動トルクが補正されれば、かご３の移動距離は短くなる。このため、制御内容決定手段８ｊは、起動トルク補正値を演算する。当該起動トルク補正値は、起動トルク補正値記憶手段８ｆに記憶される。その結果、主ロープ２にかかる力は、かご３の側とつり合いもりの側とで釣り合う。このため、ブレーキ５を解放した際の起動ショックが低減される。
【００２６】
かご３の移動距離が第３レベルの場合、起動ショックによるかご３の移動距離は比較的長い。この際、制御内容決定手段８ｊは、秤装置７の検出状態を修正する。
【００２７】
かご３の移動距離が第４レベルの場合、起動ショックによるかご３の移動距離は非常に長い。この際、制御内容決定手段８ｊは、秤装置７が異常であると判定する。このため、制御内容決定手段８ｊは、エレベータを起動不能にする。その結果、かご３の走行は禁止される。さらに、制御内容決定手段８ｊは、秤装置７の異常を保守員に通報する。例えば、制御内容決定手段８ｊは、図示しない管理室の表示装置に秤装置７が異常であることを示す情報を表示させる。
【００２８】
次に、図３を用いて、かご３の走行を開始させる際の制御を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置により制御された巻上機のトルクとブレーキの開閉信号とかごの状態信号とのタイミングチャートである。
【００２９】
図３の最下段は、かご３の状態信号９を示す。図３の中段は、ブレーキ５の開閉信号１０を示す。図３の最上段は、加速トルク演算手段８ｃに演算されたトルク１１を示す。図３の最上段は、起動トルク演算手段８ｅに演算された起動トルクを起動トルク補正値記憶手段８ｆに記憶された起動トルク補正値で補正した起動トルク１２を示す。
【００３０】
図３に示すように、かご３の状態信号９が「停止中」であり、ブレーキ５の開閉信号１０が「閉」の際に、起動トルク１２が巻上機１にかけられる。その後、ブレーキ５の開閉信号１０が「開」になる。その結果、ブレーキ５が解放される。その後、トルク１１が変化する。巻上機１は、トルク１１の変化により回転を開始する。その結果、かご３が走行を開始する。この際、かご３の状態信号９は、「走行中」となる。
【００３１】
次に、図４を用いて、制御装置８による処理の一例を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置による処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ１では、制御装置８は、安全確認として、利用者がかご３に乗っているか否かを判定する。ステップＳ１で利用者がかご３に乗っている場合は、処理が終了する。ステップＳ１で利用者がかご３に乗っていない場合は、ステップＳ２に進む。
【００３３】
ステップＳ２では、制御装置８は、起動トルク以外のトルクの出力を０にする。その結果、速度演算のフィードバックによって求まるかご３の位置を保持するためのトルクは、起動トルクの補正に影響を与えないことになる。その後、ステップＳ３に進み、制御装置８は、起動トルクのみを巻上機１にかける。その後、ステップＳ４に進み、制御装置８は、予め設定された時間だけ継続してブレーキ５を解放する。
【００３４】
その後、ステップＳ５に進み、制御装置８は、ブレーキ５の解放時のかご３の移動距離および移動方向を演算する。その後、ステップＳ６に進み、制御装置８は、かご３の移動距離のレベルを把握する。
【００３５】
その後、ステップＳ７に進み、制御装置８は、かご３の移動距離のレベルが第１レベルか否かを判定する。ステップＳ７でかご３の移動距離のレベルが第１レベルの場合は、処理が正常に終了する。ステップＳ７でかご３の移動距離のレベルが第１レベルでない場合は、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、制御装置８は、かご３の移動距離のレベルが第２レベルか否かを判定する。
【００３６】
ステップＳ８でかご３の移動距離のレベルが第２レベルの場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、制御装置８は、かご３が上方向に移動しすぎたか否かを判定する。
【００３７】
ステップＳ９でかご３が上方向に移動しすぎた場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、制御装置８は、起動トルク補正値を負方向に増やす。ステップＳ９でかご３が下方向に移動しすぎた場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、制御装置８は、起動トルク補正値を正方向に増やす。
【００３８】
例えば、１回当たりの補正量は、補正量の累積値の上限に基づいて設定される。例えば、１回当たりの補正量は、当該上限の１％に設定される。例えば、当該上限は、秤装置７の検出値とかご３の定格容量とに基づいて設定される。
【００３９】
ステップＳ１０またはステップＳ１１の後は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、制御装置８は、起動トルク補正値の累積の絶対値が予め設定された値以上となる第１条件が成立するか否かを判定する。制御装置８は、起動トルクの補正の回数が予め設定された回数以上となる第２条件が成立するか否かを判定する。
【００４０】
ステップＳ１２で第１条件および第２条件が成立しない場合は、ステップＳ２に戻る。ステップＳ１２で第１条件および第２条件の少なくとも一方が成立した場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、制御装置８は、秤装置７の検出状態を修正する。その後、処理が終了する。
【００４１】
ステップＳ８でかご３の移動距離のレベルが第２レベルでない場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、制御装置８は、かご３の移動距離のレベルが第３レベルか否かを判定する。
【００４２】
ステップＳ１４でかご３の移動距離のレベルが第３レベルの場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、制御装置８は、秤装置７の検出状態を修正する。その後、処理が終了する。
【００４３】
ステップＳ１４でかご３の移動距離のレベルが第３レベルでない場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳＳ１５では、制御装置８は、かご３の移動距離のレベルが第４レベルであることを確認する。その後、ステップＳ１６に進み、制御装置８は、エレベータを起動不能とする。その後、ステップＳ１７に進み、制御装置８は、秤装置７が異常である旨を保守員に通報する。その後、処理が終了する。
【００４４】
以上で説明した実施の形態１によれば、かご３の移動距離に応じて、異なる制御内容で起動ショックが低減される。このため、保守員による操作を要せずに既存の機器のみを用いて起動時の乗り心地を改善することができる。
【００４５】
例えば、かご３の移動距離が第１レベルの場合は、起動トルクは補正されない。このため、起動トルクが無用に補正されることを防止できる。
【００４６】
例えば、かご３の移動距離が第２レベルの場合は、起動トルクが補正される。このため、ブレーキ５を解放した際の起動ショックを低減することができる。
【００４７】
例えば、かご３の移動距離が第３レベルの場合は、秤装置７の検出状態が修正される。このため、秤装置７の精度の悪化を起動トルクの補正で補うことができない場合でも、ブレーキ５を解放した際の起動ショックを低減することができる。
【００４８】
例えば、かご３の移動距離が第４レベルの場合は、かご３の走行が禁止される。このため、乗り心地が極端に悪化することを防止できる。
【符号の説明】
【００４９】
１  巻上機、  ２  主ロープ、  ３  かご、  ４  釣り合いおもり、  ５  ブレーキ、６  モータエンコーダ、  ７  秤装置、  ８  制御装置、  ８ａ  速度指令演算手段、  ８ｂ  速度演算手段、  ８ｃ  加速トルク演算手段、  ８ｄ  電流演算手段、  ８ｅ  起動トルク演算手段、  ８ｆ  起動トルク補正値記憶手段、  ８ｇ  利用状況判定手段、  ８ｈ  ブレーキ制御手段、  ８ｉ  移動距離演算手段、  ８ｊ  制御内容決定手段、  ９  状態信号、  １０  開閉信号、  １１  トルク、  １２  起動トルク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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