(57)【要約】【課題】空調室内の温度分布の偏りを抑制する。【解決手段】室内ユニット（10）の水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、上側角度（P0）から下側角度（P5）まで回動した後下側角度（P5）から上側角度（P0）まで回動する第１スイング動作を行う。更に水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、第１スイング動作のうち回動角度が上側角度（P0）から下側角度（P5）に至るまでの間、一時的に上方へ回動した後下方へ回動する第２スイング動作を少なくとも１回行う。この第２スイング動作では、水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、上側角度（P0）よりも上方の水平吹き角度（Pc）まで回動する。【選択図】図７
2016183806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吹き出し口（26）が形成された室内ケーシング（20）と、上記吹き出し口（26）に対し上下方向に回動可能に設けられた水平羽根（41a,41b,41c,41d）とを有する室内ユニット（10）と、
上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）を、第１上側角度（P0）から下側角度（P5）に至るまで回動させた後上記下側角度（P5）から上記第１上側角度（P0）に至るまで回動させる第１スイング動作、を行わせる制御部（60）と
を備え、
上記制御部（60）は、
上記第１スイング動作のうち回動角度が上記第１上側角度（P0）から上記下側角度（P5）に至るまでの間、上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）を一時的に上方へ回動させた後下方へ回動させる第２スイング動作、を少なくとも１回行わせ、
上記第２スイング動作では、上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）を、上記第１上側角度（P0）よりも上方である第２上側角度（Pc）まで回動させる
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記第２上側角度（Pc）は、上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）が上記吹き出し口（26）を実質的に閉じる角度である
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
上記制御部（60）は、上記第２スイング動作においては、上記第１スイング動作開始時の上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）を、上記第１上側角度（P0）から上記第２上側角度（Pc）まで回動させた後上記第２上側角度（Pc）から上記下側角度（P5）まで回動させる
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項４】
請求項３において、
上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）の上記第１上側角度（P0）から上記第２上側角度（Pc）への回動速度は、上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）の上記第２上側角度（Pc）から上記下側角度（P5）への回動速度よりも速い
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、
上記制御部（60）は、上記第２スイング動作においては、上記第１スイング動作にて回動角度が上記第１上側角度（P0）と上記下側角度（P5）との間の所定角度に至った上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）を、上記所定角度から上記第２上側角度（Pc）まで回動させた後上記第２上側角度（Pc）から上記下側角度（P5）まで回動させる
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項６】
請求項５において、
上記第２スイング動作における上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）の上記第２上側角度（Pc）から上記下側角度（P5）への回動速度は、上記第２スイング動作の開始前における上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）の上記第１上側角度（P0）から上記所定角度への回動速度よりも速い
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、
上記制御部（60）は、上記第１スイング動作と次の上記第１スイング動作の間、上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）を上記第１上側角度（P0）にて一時的に一定に保持させる
ことを特徴とする空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置の室内ユニットには、特許文献１に示すように、天井に設置されるタイプがある。特許文献１の室内ユニットは、吹き出し口が形成された室内ケーシングと、吹き出し口に対し回動可能な複数の水平羽根とを備える。各水平羽根は、上下方向の回動角度を変更することができ、吹き出し口から吹き出される空気を空調室内の所望の方向に供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４１２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回動角度には、上側角度と下側角度とが設定されており、各水平羽根は、上側角度と下側角度との間を往復回動するスイング動作を、繰り返し行う。このような単なるスイング動作では、吹き出し口から吹き出された空気がその前に吹き出された空気を順に押していき、連続した気流が形成される。当該気流は拡散しにくいため、空調室内の温度分布に偏りが生じてしまう。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、空調室内の温度分布の偏りを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、吹き出し口（26）が形成された室内ケーシング（20）と、上記吹き出し口（26）に対し上下方向に回動可能に設けられた水平羽根（41a,41b,41c,41d）とを有する室内ユニット（10）と、上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）を、第１上側角度（P0）から下側角度（P5）に至るまで回動させた後上記下側角度（P5）から上記第１上側角度（P0）に至るまで回動させる第１スイング動作、を行わせる制御部（60）とを備え、上記制御部（60）は、上記第１スイング動作のうち回動角度が上記第１上側角度（P0）から上記下側角度（P5）に至るまでの間、上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）を一時的に上方へ回動させた後下方へ回動させる第２スイング動作、を少なくとも１回行わせ、上記第２スイング動作では、上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）を、上記第１上側角度（P0）よりも上方である第２上側角度（Pc）まで回動させることを特徴とする空気調和装置である。
【０００７】
ここでは、回動角度が第１上側角度（P0）から下側角度（P5）に至るまでの間に、第１上側角度（P0）よりも上方の第２上側角度（Pc）まで水平羽根（41a,41b,41c,41d）を一時的に回動させる第２スイング動作が行われる。この第２スイング動作により、気流は、一時的に上方へ持ち上がるとともに一時的に途切れる。そのため、気流は断続的となって拡散し易くなる。従って、空調室内の温度分布の偏りを抑制することができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、上記第２上側角度（Pc）は、上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）が上記吹き出し口（26）を実質的に閉じる角度であることを特徴とする空気調和装置である。
【０００９】
ここでは、第２スイング動作時、水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、回動角度が吹き出し口（26）を実質的に閉じる角度となるまで上方に回動する。これにより、気流は、その後、一時的により途切れ易くなる。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明において、上記制御部（60）は、上記第２スイング動作においては、上記第１スイング動作開始時の上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）を、上記第１上側角度（P0）から上記第２上側角度（Pc）まで回動させた後上記第２上側角度（Pc）から上記下側角度（P5）まで回動させることを特徴とする空気調和装置である。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明において、上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）の上記第１上側角度（P0）から上記第２上側角度（Pc）への回動速度は、上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）の上記第２上側角度（Pc）から上記下側角度（P5）への回動速度よりも速いことを特徴とする空気調和装置である。
【００１２】
これにより、気流は、第２スイング動作での上方への回動後、一時的により途切れやすくなる。
【００１３】
第５の発明は、第１の発明または第２の発明において、上記制御部（60）は、上記第２スイング動作においては、上記第１スイング動作にて回動角度が上記第１上側角度（P0）と上記下側角度（P5）との間の所定角度に至った上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）を、上記所定角度から上記第２上側角度（Pc）まで回動させた後上記第２上側角度（Pc）から上記下側角度（P5）まで回動させることを特徴とする空気調和装置である。
【００１４】
第６の発明は、第５の発明において、上記第２スイング動作における上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）の上記第２上側角度（Pc）から上記下側角度（P5）への回動速度は、上記第２スイング動作の開始前における上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）の上記第１上側角度（P0）から上記所定角度への回動速度よりも速いことを特徴とする空気調和装置である。
【００１５】
これにより、気流は、第２スイング動作での上方への回動後、一時的により途切れやすくなる。
【００１６】
第７の発明は、第１の発明から第６の発明のいずれか１つにおいて、上記制御部（60）は、上記第１スイング動作と次の上記第１スイング動作の間、上記水平羽根（41a,41b,41c,41d）を上記第１上側角度（P0）にて一時的に一定に保持させることを特徴とする空気調和装置である。
【００１７】
ここでは、水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動角度が一時的に一定に保持されるため、気流の安定化を図ることができる。また、一時的に一定に保持される回動角度は、下側角度（P5）よりも上方である。そのため、特に冷房運転時には、吹き出し口（26）から吹き出された冷たい空気が下方向へと積極的に送られることを防ぐことができ、ドラフト感を回避できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、空調室内の温度分布の偏りを抑制することができる。
【００１９】
また、上記第２の発明から第６の発明によれば、気流は、第２スイング動作での上方への回動後、一時的により途切れ易くなる。
【００２０】
また、上記第７の発明によれば、気流の安定化を図ることができる。また、特に冷房運転時には、ドラフト感を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、空気調和装置の室内ユニットの外観斜視図である。
【図２】図２は、天板を取り除いた状態の室内ユニットの概略平面図である。
【図３】図３は、図２のＩＩＩ―Ｏ―ＩＩＩ断面図である。
【図４】図４は、室内ユニットを化粧パネルの下方から見た場合の図である。
【図５】図５は、水平羽根の採り得る回動角度を示す図である。
【図６】図６は、室内制御部と、該室内制御部に接続された室内ユニットの各種機器とを模式的に示す図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る水平羽根の回動角度の経時的変化を表す図である。
【図８】図８は、実施形態１に係る第１スイング動作の場合の気流と、第２スイング動作を含まない単なるスイング動作の場合の気流とを、比較して表す図である。
【図９】図９は、実施形態２に係る水平羽根の回動角度の経時的変化を表す図である。
【図１０】図１０は、実施形態２に係る第１スイング動作の場合の気流と、第２スイング動作を含まない単なるスイング動作の場合の気流とを、比較して表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００２３】
≪実施形態１≫
＜概要＞
図１の室内ユニット（10）は、空調室内の天井に埋め込まれて設置されている。なお、図示してはいないが、室内ユニット（10）は、空調室の外に設置された室外ユニットと冷媒連絡管を介して接続されることで、室外ユニットと共に空気調和装置を構成しており、空調室内の冷房運転及び暖房運転を行うことが可能となっている。
【００２４】
図１〜６に示すように、室内ユニット（10）は、主として、内部に各種機器を収納する室内ケーシング（20）と、４つの水平羽根（41a,41b,41c,41d）と、各種センサ（51,52）と、室内制御部（60）（制御部に相当）とを備える。
【００２５】
−室内ケーシング−
室内ケーシング（20）は、空調室の天井ＣＥに設置されており、ケーシング本体（21）と化粧パネル（24）とで構成されている。
【００２６】
ケーシング本体（21）は、図３及び図５に示すように、空調室の天井ＣＥに形成された開口に挿入され配置されている。ケーシング本体（21）は、天板（21a）と、天板（21a）の周縁部から下方に延びる側板（21b）とで構成される箱状の形状であって、下面が開口している。側板（21b）には、図２に示すように、室内熱交換器（32）と冷媒連絡管（図示せず）とを接続するための室内冷媒管（22）の貫通孔（21ba）が形成されている。
【００２７】
ケーシング本体（21）の内部には、図２、図３及び図５に示すように、室内ファン（31）及び室内熱交換器（32）が配置されている。
【００２８】
室内ファン（31）は、遠心送風機で構成されており、ケーシング本体（21）の天板（21a）の約中央に位置する室内ファンモータ（31a）によって駆動される。図１及び図３に示すように、室内ファン（31）は、空調室内の空気を吸い込み口（25）から吸い込むと共に、室内熱交換器（32）にて熱交換された後の空気を吹き出し口（26）を介してケーシング本体（21）内から吹き出す。室内ファンモータ（31a）は、制御基板に実装されたインバータ回路によって回転数を変更され、これにより室内ファン（31）の風量が制御される。
【００２９】
室内熱交換器（32）は、図２に示すように、室内ファン（31）の周囲を囲むようにして曲げられて配置されている。室内熱交換器（32）は、例えばフィンチューブ型の熱交換器で構成され、冷媒とケーシング本体（21）内に吸い込まれた空気との間で熱交換を行う。室内熱交換器（32）は、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能することにより空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の放熱器として機能することにより空気を加熱する。また、室内熱交換器（32）の下側には、図３に示すように、室内熱交換器（32）によって生じるドレン水を受けるためのドレンパン（33）が設置されている。ドレンパン（33）付近には、吸い込み口（25）から吸い込まれた空気を室内ファン（31）に導くためのベルマウス（34）が設置されている。
【００３０】
化粧パネル（24）は、図１及び図４に示すように、平面視において、つまりは室内ユニット（10）を下方から見上げた場合に略４角形状の板状部材であることが確認される。化粧パネル（24）は、ケーシング本体（21）の下端部に固定されている。化粧パネル（24）には、当該パネル（24）の略中央に位置する１つの吸い込み口（25）と、当該吸い込み口（25）を囲うようにして位置する環状の吹き出し口（26）とが形成されている。吹き出し口（26）は、概ね化粧パネル（24）の周縁部に沿うようにして位置している。これにより、図４に示すように、化粧パネル（24）の各辺に対応する方向（矢印Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４）だけではなく、化粧パネル（24）の各角部に対応する方向（矢印Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４）にも、空気が吹き出されるようになっている。また、図１、図３及び図４に示すように、吸い込み口（25）には、吸入グリル（27）と、吸入グリル（27）から吸入される空気中の塵埃を除去するための吸入フィルタ（28）とが設けられている。
【００３１】
−水平羽根−
図１及び図４に示すように、４つの水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、化粧パネル（24）の各辺に沿って延びる板状の部材であって、各辺に対応するように位置している。各水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、吹き出し口（26）に回動可能に設けられており、上下方向の回動角度を変更することで、空調室内に吹き出される空気の風向きを上下に変更可能となっている。
【００３２】
具体的には、図４に示すように、各水平羽根（41a,41b,41c,41d）の長手方向の両端部付近には一対の羽根支持部（42,43）が位置しており、当該一対の羽根支持部（42,43）によって、各水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、長手方向の軸まわりに回動可能に化粧パネル（24）に支持されている。そして、各水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、一対の羽根支持部（42,43）のいずれか一方に設けられた羽根駆動モータ（44a,44b,44c,44d）によって駆動される。これにより、４つの水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、それぞれ独立して上下方向に回動することができ、上下方向の風向きを変更することができる。
【００３３】
上記一対の羽根支持部（42,43）によって、吹き出し口（26）は、化粧パネル（24）の各辺に対応する辺部吹き出し口（26a,26b,26c,26d）と、化粧パネル（24）の各角部に対応する角部吹き出し口（26e,26f,26g,26h）とに区分されている。各水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、各辺部吹き出し口（26a,26b,26c,26d）を開閉する。
【００３４】
−各種センサ−
図６に示すように、各種センサには、人検知センサ（51）及び床温度センサ（52）が含まれる。これらのセンサ（51,52）は、図１及び図４に示すように、化粧パネル（24）の１つの角部に並んで配置されている。
【００３５】
人検知センサ（51）は、焦電効果によって赤外線を検出する焦電センサにて構成されており、赤外線の量に応じて空調室内の人の存在を検知する。床温度センサ（52）は、人検知センサ（51）と同様、焦電センサにて構成されており、赤外線の量に応じて空調室内の床面の温度を検知する。
【００３６】
−室内制御部―
室内制御部（60）は、ＣＰＵ及びメモリで構成されており、図６に示すように、主として、各種センサ（51,52）、室内ファンモータ（31a）及び羽根駆動モータ（44a,44b,44c,44d）と接続されている。室内制御部（60）は、各種センサ（51,52）の検知結果、リモートコントローラ（図示せず）から送られてくる各種指示、室外機（図示せず）から送られてくる制御信号等に基づいて、室内ファンモータ（31a）及び羽根駆動モータ（44a,44b,44c,44d）の駆動制御を行う。
【００３７】
特に、本実施形態１に係る室内制御部（60）は、各水平羽根（41a,41b,41c,41d）に対し、下記に述べるスイング動作を行わせるべく、羽根駆動モータ（44a,44b,44c,44d）の駆動制御により各水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動角度を制御する。
【００３８】
なお、以下では、全ての水平羽根（41a,41b,41c,41d）がスイング動作の対象となり、同期して同じ動作を行う場合を例に採る。
【００３９】
＜水平羽根の回動角度制御＞
各水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動角度とは、図５に示すように、化粧パネル（24）に平行な面（図５の水平方向）を基準とした傾斜角度である。各水平羽根（41a,41b,41c,41d）が採り得る回動角度には、図５に示すように、最も傾斜角度が小さいことで熱交換後の空気が概ね化粧パネル（24）に沿って水平方向に吹き出される水平吹き角度（Pc）（第２上側角度に相当）と、最も傾斜角度が大きく熱交換後の空気が最も下方に吹き出される下側角度（P5）とが含まれる。更に、回動角度には、これらの角度（Pc,P5）の間の角度が複数含まれている。
【００４０】
一例としては、水平吹き角度（Pc）を約１０度、下側角度（P5）を約６０度と設定した場合、水平吹き角度（Pc）から下側角度（P5）までの間は、約１５度の上側角度（P0）（第１上側角度に相当）、約２５度の第１角度（P1）、約３５度の第２角度（P2）、約４５度の第３角度（P3）、及び約５５度の第４角度（P4）を含む５段階に設定されている。例えば、暖房運転時、図示しないリモートコントローラを介してユーザにより水平吹き角度（Pc）から下側角度（P5）のうちいずれかの回動角度が設定された場合、各水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、設定された回動角度にて状態が固定される。
【００４１】
図７に示すように、室内制御部（60）は、冷房運転時、各羽根駆動モータ（44a,44b,44c,44d）を駆動して、各水平羽根（41a,41b,41c,41d）を上側角度（P0）と下側角度（P5）との間で往復回動させる第１スイング動作を繰り返し行わせる。つまり、室内制御部（60）は、回動角度が上側角度（P0）から下側角度（P5）に至るまで水平羽根（41a,41b,41c,41d）を回動させた後（即ち往動）、下側角度（P5）から上側角度（P0）に至るまで水平羽根（41a,41b,41c,41d）を上方に回動させる（即ち復動）。室内制御部（60）は、この１回の往復回動を第１スイング動作とし、この動作を繰り返させる。図７では、Ａ点からＣ点までが第１スイング動作の往動、Ｃ点からＤ点までが第１スイング動作の復動に相当する。
【００４２】
第１スイング動作が繰り返される際、室内制御部（60）は、第１スイング動作の終了後から次の第１スイング動作が開始されるまでの間、水平羽根（41a,41b,41c,41d）を上側角度（P0）にて一時的に一定保持させる。即ち、水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、復動により回動角度が上側角度（P0）に達すると、その角度（P0）の状態にて回動を停止し、停止してから一定時間経過後に次の往復回動を１回行う。これは、吹き出し口（26）から吹き出された気流を安定させるために行われる。なお、第１スイング動作の１周期が例えば約８ｓｅｃであるとすると、上側角度（P0）の状態が保持される期間（一定時間）は、約２ｓｅｃ〜約５ｓｅｃであることが好ましい。
【００４３】
特に、冷房運転中、室内制御部（60）は、第１スイング動作のうち回動角度が上側角度（P0）から下側角度（P5）に至るまでの間に（即ち往動）、図７のＡ点からＣ点に示されるように、水平羽根（41a,41b,41c,41d）を一時的に上方へ回動させた後下方へ回動させる第２スイング動作を、１回のみ行わせる。即ち、水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、第１スイング動作の往動中に第２スイング動作を行う。この第２スイング動作では、室内制御部（60）は、水平羽根（41a,41b,41c,41d）を、回動角度が最も上方の角度となる水平吹き角度（Pc）となるまで一時的に上方に回動させる。
【００４４】
また、本実施形態１では、第１スイング動作が開始されるタイミングと、第２スイング動作が開始されるタイミングとが同一であって（図７のＡ点）、更に第１スイング動作の往動の終了タイミングと、第２スイング動作の終了タイミングとが同一である（図７のＣ点）。具体的には、室内制御部（60）は、第２スイング動作においては、第１スイング動作開始時の水平羽根（41a,41b,41c,41d）を、図７のＡ点である上側角度（P0）から水平吹き角度（Pc）まで上方に回動させた後（図７のＢ点）、水平吹き角度（Pc）から下側角度（P5）まで下方に回動させる（図７のＣ点）。その後、室内制御部（60）は、回動角度が下側角度（P5）である水平羽根（41a,41b,41c,41d）を（図７のＣ点）、上側角度（P0）にまで上方に回動させることで（図７のＤ点）、水平羽根（41a,41b,41c,41d）に対し第１スイング動作の復動を行わせる。
【００４５】
ここで、第２スイング動作において回動方向の折り返し角度とも言える水平吹き角度（Pc）は、上側角度（P0）よりも上方の角度であって、水平羽根（41a,41b,41c,41d）が吹き出し口（26）付近に位置する角度である。水平羽根（41a,41b,41c,41d）が水平吹き角度（Pc）を採る場合、吹き出し口（26）からは、熱交換後の空気が吹き出し口（26）から水平に吹き出されるもの、下方から化粧パネル（24）を見上げた際、吹き出し口（26）は水平羽根（41a,41b,41c,41d,・・・）によって覆われた状態に見える。それ故、水平羽根（41a,41b,41c,41d）が水平吹き角度（Pc）を採る場合、室内ケーシング（20）内部は吹き出し口（26）を介して見えない状態にあり、よって水平吹き角度（Pc）は水平羽根（41a,41b,41c,41d）によって吹き出し口（26）を実質的に閉じる角度と言うことができる。
【００４６】
次に、第１スイング動作中における水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動速度の条件について説明する。回動速度とは、単位時間あたりの回転角度、即ち角速度である。
【００４７】
水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動速度は、一定ではなく、どの段階の動作であるのかによって異なっている。本実施形態１では、第２スイング動作における水平羽根（41a,41b,41c,41d）の上側角度（P0）から水平吹き角度（Pc）までの上方への回動時の回動速度、つまりは水平羽根（41a,41b,41c,41d）がＡ点からＢ点に至るまでの回動速度は、水平吹き角度（Pc）であるＢ点から下側角度（P5）であるＣ点に至るまでの回動速度及び下側角度（P5）であるＣ点から上側角度（P0）であるＤ点に至るまでの回動速度に比して最も速い。即ち、本実施形態１では、第１スイング動作の往動中においても水平羽根（41a,41b,41c,41d）の速度は一定ではなく、第２スイング動作時の上方への回動速度は、第２スイング動作時の下方への回動速度及び第１スイング動作の復動中の回動速度よりも速い。
【００４８】
なお、Ｂ点からＣ点に至るまでの回動角度と、Ｃ点からＤ点に至るまでの回動角度とは、概ね等しくても良いし、異なっていても良い。
【００４９】
図８では、本実施形態１に係る第２スイング動作を含む第１スイング動作が行われた場合の気流の経時的変化の様子と、第２スイング動作を含まない単なるスイング動作が行われた場合の気流の経時的変化の様子とを、比較して表している。図８では、本実施形態１に係る第２スイング動作を含む第１スイング動作時の気流を、室内ユニット（10）の右側に表し、第２スイング動作を含まない単なるスイング動作の気流を、室内ユニット（10）の左側に表している。
【００５０】
図８における室内ユニット（10）の左側の気流に示されるように、単に水平羽根（41a,41b,41c,41d）を上側角度（P0）と下側角度（P5）との間で上下方向に回動させただけでは、吹き出し口（26）から吹き出される空気は、途切れることなく連続的に続いている。吹き出し口（26）から吹き出された空気がその前に吹き出されている空気を前方へと押す現象が繰り返されているためである。この場合、冷たい空気からなる気流は、室内ユニット（10）から離れた位置には到達せずに、居住域に直接届いてしまっている。特に、当該気流は、室内ユニット（10）付近の下方に向けて流れ、室内ユニット（10）付近の下方に居る人に直接届いてしまう。それ故、当該人は不快感を覚える。
【００５１】
これに対し、本実施形態１では、図７に示すように、第１スイング動作が終了してから次の第１スイング動作が開始するまでの間は、水平羽根（41a,41b,41c,41d）は上側角度（P0）の状態にて一時的に停止するが、第１スイング動作中は一時停止することはない。これにより、冷房運転時、冷たい気流は居住域（特に室内ユニット（10）の下方）に居る人のところに直接的には届きにくくなり、不快感が軽減される。特に、本実施形態１に係る第２スイング動作では、Ａ点からＢ点までは、Ｂ点からＣ点よりも速い回動速度にて水平羽根（41a,41b,41c,41d）が上方に回動する。そのため、図８における室内ユニット（10）の右側の気流に示されるように、水平羽根（41a,41b,41c,41d）が復動を行っている頃には気流は一時的に途切れ、断続的な気流が形成される。従って、気流は拡散し易くなり、ドラフト感の回避と共に空調室内の温度分布を均一にすることができる。
【００５２】
なお、上述した居住域とは、空調室内のうち、例えば人が存在する頻度の比較的高い空間を言い、床から所定の高さまでの空間で定義される。
【００５３】
＜効果＞
本実施形態１に係る室内ユニット（10）では、第１スイング動作の往動中に、水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、上側角度（P0）よりも上方の水平吹き角度（Pc）まで回動する第２スイング動作を行う。この第２スイング動作により、図８に示すように、気流は、一時的に上方へ持ち上がるとともに一時的に途切れる。そのため、気流は断続的となって拡散し易くなる。従って、空調室内の温度分布の偏りを抑制することができる。
【００５４】
特に、本実施形態１では、第２スイング動作時、水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、回動角度が吹き出し口（26）を実質的に閉じる角度となるまで上方に回動する。更に、第２スイング動作においては、第１スイング動作開始時の水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、上側角度（P0）から水平吹き角度（Pc）まで回動した後、水平吹き角度（Pc）から下側角度（P5）まで回動する。水平羽根（41a,41b,41c,41d）の上側角度（P0）から水平吹き角度（Pc）への回動速度（図７のＡ点からＢ点までの回動速度）は、水平羽根（41a,41b,41c,41d）の水平吹き角度（Pc）から下側角度（P5）への回動速度（図７のＢ点からＣ点までの回動速度）よりも速い。これにより、気流は、水平羽根（41a,41b,41c,41d）が復動を行っている頃において、一時的により途切れやすくなる。
【００５５】
また、第１スイング動作と次の第１スイング動作との間、水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動角度は、上側角度（P0）にて一時的に一定に保持される。これにより、気流は安定化する。また、一時的に一定に保持される回動角度である上側角度（P0）は、下側角度（P5）よりも上方である。そのため、吹き出し口（26）から吹き出された冷たい空気が下方向へと積極的に送られることを防ぐことができ、ドラフト感を回避できる。
【００５６】
≪実施形態２≫
本実施形態２では、水平羽根（41a,41b,41c,41d）の第１スイング動作の往動が上記実施形態１とは異なっている。
【００５７】
なお、本実施形態２に係る室内ユニット（10）の構成は、上記実施形態１と同様である。そこで、以下では、室内ユニット（10）の構成の説明は省略し、水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動角度の制御について説明する。
【００５８】
＜水平羽根の回動角度制御＞
本実施形態２に係る室内制御部（60）は、図９に示すスイング動作を各水平羽根（41a,41b,41c,41d）行わせるべく、羽根駆動モータ（44a,44b,44c,44d）の駆動制御により各水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動角度を制御する。
【００５９】
なお、以下では、全ての水平羽根（41a,41b,41c,41d）がスイング動作の対象となり、同期して同じ動作を行う場合を例に採る。
【００６０】
冷房運転時、室内制御部（60）は第１スイング動作を繰り返し行う。第１スイング動作では、水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、回動角度が上側角度（P0）から下側角度（P5）に至るまで回動し（往動）、その後下側角度（P5）から上側角度（P0）に至るまで上方に回動する（復動）。第１スイング動作の終了後から次の第１スイング動作の開始までの間、気流を安定させるため、水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、上記実施形態１と同様、回動を停止して上側角度（P0）の状態を一定時間の間保持する。図９では、Ａ点からＤ点までが第１スイング動作の往動、Ｄ点からＥ点までが第１スイング動作の復動に相当する。
【００６１】
そして、冷房運転中、室内制御部（60）は、第１スイング動作の往動中に、図９のＢ点からＤ点に示されるように、水平羽根（41a,41b,41c,41d）を一時的に上方へ回動させた後下方へ回動させる第２スイング動作を、１回のみ行わせる。この第２スイング動作では、水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、上側角度（P0）よりも上方であって吹き出し口（26）を実質的に閉じる角度である水平吹き角度（Pc）に回動角度が達するまで、一時的に上方に回動する。
【００６２】
特に、本実施形態２に係る室内制御部（60）は、第１スイング動作の開始時ではなく、第１スイング動作の往動の途中で水平羽根（41a,41b,41c,41d）に対し第２スイング動作を行わせる。具体的には、室内制御部（60）は、第１スイング動作が開始されて上側角度（P0）から下方に回動している水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動角度が、図９のＢ点に係る所定角度となった時に、第２スイング動作を開始させる。第２スイング動作では、室内制御部（60）は、所定角度を採る水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動方向を下方から上方へと変更し、水平羽根（41a,41b,41c,41d）を所定角度から水平吹き角度（Pc）まで上方に回動させる（図９のＣ点）。そして、室内制御部（60）は、水平吹き角度（Pc）を採る水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動方向を上方から下方へと変更し、水平吹き角度（Pc）から下側角度（P5）まで下方に回動させる（図９のＤ点）。
【００６３】
ここで、所定角度とは、上側角度（P0）よりも下方且つ下側角度（P5）よりも上方の角度であって、図９では、一例として、所定角度が第２角度（P2）である場合を示している。なお、所定角度は、予め適宜設定されることができ、例えば上側角度（P0）から下方へ回動してきた水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動角度が空調室内の居住域に向く角度に設定することができる。
【００６４】
次に、水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動速度について説明する。本実施形態２においても、第１スイング動作の往動中の水平羽根（41a,41b,41c,41d）の速度は一定ではない。本実施形態２では、第２スイング動作における水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動速度は、第２スイング動作の開始前における水平羽根（41a,41b,41c,41d）の下方への回動速度よりも速い。第２スイング動作に着目すると、水平羽根（41a,41b,41c,41d）が水平吹き角度（Pc）から下側角度（P5）に回動する時の回動速度は、水平羽根（41a,41b,41c,41d）が所定角度から水平吹き角度（Pc）に回動する時の回動速度よりも速い。従って、図９において、回動速度の速い順に並べると、Ｃ点からＤ点に至るまでの回動速度、Ｂ点からＣ点に至るまでの回動速度、Ａ点からＢ点に至るまでの回動速度の順となる。故に、第２スイング動作における水平羽根（41a,41b,41c,41d）の水平吹き角度（Pc）から下側角度（P5）への回動速度は、第２スイング動作の開始前における水平羽根（41a,41b,41c,41d）の上側角度（P0）から所定角度への回動速度よりも速い、と言うことができる。
【００６５】
なお、第１スイング動作の復動時の回動速度（Ｄ点からＥ点に至るまでの回動角度）は、特に限定されず、例えばＢ点からＣ点に至るまでの回動角度と概ね等しくてもよい。
【００６６】
なお、上記では、Ｂ点からＣ点に至るまでの回動速度が、Ｃ点からＤ点に至るまでの回動速度よりも遅くＡ点からＢ点に至るまでの回動速度よりも速い場合を例示している。しかし、Ｃ点からＤ点に至るまでの回動速度がＡ点からＢ点に至るまでの回動速度よりも速い条件は必須であるが、Ｂ点からＣ点に至るまでの回動速度は、必ずしも上記場合に当てはまらずとも良い。
【００６７】
図１０では、本実施形態２に係る第２スイング動作を含む第１スイング動作が行われた場合の気流の経時的変化の様子と、第２スイング動作を含まない単なるスイング動作が行われた場合の気流の経時的変化の様子とを、比較して表している。図８と同様、図１０では、本実施形態２に係る第２スイング動作を含む第１スイング動作時の気流を、室内ユニット（10）の右側に表している。図１０では、第２スイング動作を含まない単なるスイング動作の気流を、室内ユニット（10）の左側に表しているが、当該気流は、図８における室内ユニット（10）の左側に表された気流と同様である。
【００６８】
上述した本実施形態２に係るスイング動作によると、第１スイング動作間の水平羽根（41a,41b,41c,41d）が上側角度（P0）にて一時的に回動停止することにより、冷房運転時、冷たい気流は居住域（特に室内ユニット（10）の下方）に居る人のところに直接的には届きにくくなり、不快感が軽減される。特に、本実施形態２に係る第２スイング動作のＣ点からＤ点までは、少なくともＡ点からＢ点までよりも速い回動速度にて水平羽根（41a,41b,41c,41d）が下方に回動する。そのため、図１０における室内ユニット（10）の右側の気流に示されるように、水平羽根（41a,41b,41c,41d）が復動を行っている頃には気流は一時的に途切れ、断続的な気流が形成される。従って、気流は拡散し易くなり、ドラフト感の回避と共に空調室内の温度分布を均一にすることができる。
【００６９】
＜効果＞
本実施形態２に係る室内ユニット（10）では、第１スイング動作の往動中に、水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、上側角度（P0）よりも上方の水平吹き角度（Pc）まで回動する第２スイング動作を行う。この第２スイング動作により、図１０に示すように、気流は、一時的に上方へ持ち上がるとともに一時的に途切れる。そのため、気流は断続的となって拡散し易くなる。従って、空調室内の温度分布の偏りを抑制することができる。
【００７０】
特に、本実施形態２では、第２スイング動作時、水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、回動角度が吹き出し口（26）を実質的に閉じる角度となるまで上方に回動する。更に、第２スイング動作においては、第１スイング動作にて回動角度が上側角度（P0）と下側角度（P5）との間の所定角度に至った水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、所定角度から水平吹き角度（Pc）まで回動した後、水平吹き角度（Pc）から下側角度（P5）まで回動する。水平羽根（41a,41b,41c,41d）の水平吹き角度（Pc）から下側角度（P5）への回動速度（図８のＣ点からＤ点までの回動速度）は、第２スイング動作の開始前における水平羽根（41a,41b,41c,41d）の上側角度（P0）から所定角度への回動速度（図８のＡ点からＢ点までの回動速度）よりも速い。これにより、気流は、水平羽根（41a,41b,41c,41d）が復動を行っている頃において、一時的により途切れやすくなる。
【００７１】
また、本実施形態２においても、第１スイング動作間、水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動角度は、上側角度（P0）にて一時的に一定に保たれる。これにより、気流は安定化する。また、一時的に一定に保持される回動角度である上側角度（P0）は、下側角度（P5）よりも上方である。そのため、吹き出し口（26）から吹き出された冷たい空気が下方向へと積極的に送られることを防ぐことができ、ドラフト感を回避できる。
【００７２】
≪その他の実施形態≫
上記実施形態１，２については、以下のような構成としてもよい。
【００７３】
水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動速度の関係は、図８及び図１０それぞれの室内ユニット（10）の右側に示したように、一時的に途切れる気流が形成されるような速度の関係であれば良く、上記実施形態１，２に限定されない。
【００７４】
第２スイング動作は、１回の第１スイング動作の往動内において、１回のみではなく複数回行われても良い。
【００７５】
水平羽根（41a,41b,41c,41d）の第１スイング動作の上限角度（第１上側角度）及び下限角度（下側角度）、第２スイング動作の上限角度（第２上側角度）及び下限角度（下側角度）は、常に同じ角度でなくてもよく、例えばスイング動作毎に変化してもよい。
【００７６】
第２スイング動作を含む第１スイング動作は、第１スイング動作を行うモードの選択が図示しないリモートコントローラを介してなされた場合に行われても良い。
【００７７】
室内ユニット（10）は、天井埋め込み型ではなく、壁掛型や床設置型であってもよい。
【００７８】
水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動角度制御は、室内制御部（60）に代えて、室外ユニットに含まれる室外制御部が行っても良い。また、例えば１台の室外ユニットに複数台の室内ユニットが接続されることで構成された空気調和装置の場合、水平羽根（41a,41b,41c,41d）の回動角度制御は、複数台の室内ユニットを統括して制御する統括コントローラが行っても良い。この場合、室内ユニット全てが上述した第２スイング動作を含む第１スイング動作を行っても良いし、一部の室内ユニットが上述した第２スイング動作を含む第１スイング動作を行っても良い。
【００７９】
第２スイング動作は、第１スイング動作の往動の間に行われればよく、第２スイング動作の開始タイミングは、図７及び図８に限定されない。
【００８０】
第１スイング動作の対象となる水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、全てでなくても良い。例えば人が居る方向に位置する水平羽根（41a,41b,41c,41d）のみが第１スイング動作の対象となってもよい。また、２以上の水平羽根（41a,41b,41c,41d）が同時に上記実施形態１，２に係る第１スイング動作を行う場合、２以上の水平羽根（41a,41b,41c,41d）は、互いに同期して第１スイング動作及び第２スイング動作を行っても良いし、同期せずに第１スイング動作及び第２スイング動作を行っても良い。
【００８１】
第２上側角度は、第１上側角度よりも上方にあればよく、水平羽根（41a,41b,41c,41d）が吹き出し口（26）を実質に閉じる角度でなくても良い。第２上側角度は、水平羽根（41a,41b,41c,41d）が完全に吹き出し口（26）を閉じる角度であっても良いし、吹き出し口（26）から室内ケーシング（20）内部が見えるような角度であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上説明したように、本発明は、上下方向に回動可能な水平羽根を有する室内ユニットを備えた空気調和装置について有用である。
【符号の説明】
【００８３】
10  室内ユニット
20  室内ケーシング
26  吹き出し口
41a,41b,41c,41d  水平羽根
60  室内制御部（制御部）
Pc  水平吹き角度（第２上側角度）
P0  上側角度（第１上側角度）
P5  下側角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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