(57)【要約】【課題】集合して送り出す三角形状をなす物品の集合数に不足を生ずることなく、物品を間隔を詰めて並ぶ集合品として包装機に向けて供給することができるようにすること。【解決手段】三角形状をなす物品１００が外周壁２２に沿って一列状態で列方向と同方向に移動される案内路を備え、その下流側の端部に送り出しコンベヤ２５を備える。案内路の下流側における出口端部には、切り出し体５５を回転可能に設ける。その切り出し体５５には、案内路内を交互に移動する規制部材と切り出し部材とを設け、前記規制部材は、前記外周壁２２と対面する状態において前記外周壁２２との間に案内路の幅より狭い間隙を形成して前記物品１００の移動を阻止するように構成する。切り出し部材は、物品１００列の先頭側の複数個の物品１００に係合してその複数個の物品１００を後続の物品列から切り出して下流側に供給し、物品１００が集合状態で包装機７１に送り込まれる。【選択図】図２
2016190736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転トラックと、その回転トラックの外周側に位置する案内壁とによって円弧状の案内路を形成し、前記回転トラックの回転によってキャンディ等の小粒の三角形状をなす物品が前記案内壁に沿って前記案内路内を一列状態で列方向と同方向に移動されるようにした物品の供給装置において、
前記案内路の出口端部には、駆動手段によって走行される切り出し体を設け、その切り出し体には、その切り出し体の移動により前記出口端部内を移動する複数の規制部材と、複数の切り出し部材とを交互に設けるとともに、各切り出し部材間の間隔を規制部材で閉鎖し、
前記切り出し部材を前記物品の一辺の長さより短い間隔で並べられた複数の切り出し片により構成し、
前記規制部材は、前記案内壁と対面する状態において前記案内壁との間に前記案内路の幅より狭い間隙を形成して前記物品の移動を阻止するように構成し、
前記切り出し部材は、前記出口端部に向けて一列に並ぶ物品に係合してその物品を後続の前記物品の列から所定数の複数個切り出して集合状態で下流側に供給するように構成し、
前記案内路の出口端部には前記回転トラックから接線方向に延びる送り出しコンベヤを接続し、
前記切り出し体を定速走行させるとともに、その切り出し体の走行速度及び前記送り出しコンベヤの搬送速度を回転トラックの回転速度より遅くした集合物品の供給装置。
【請求項２】
前記切り出し体を、前記回転トラックより小径の円形の回転基板と、その回転基板の周縁に設けられた前記規制部材及び切り出し部材とによって構成した請求項１に記載の集合物品の供給装置。
【請求項３】
前記切り出し片を、前記回転基板に自由回転可能に支持した複数のローラによって形成し、このローラが前記物品の表面を転動できるようにした請求項２に記載の集合物品の供給装置。
【請求項４】
前記切り出し体は物品に係合して切り出す作用位置と、該作用位置から離間する退避位置とに配置可能にした請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の集合物品の供給装置。
【請求項５】
前記切り出し体を集合物品の供給装置のブラケットに対して着脱可能にした請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の集合物品の供給装置。
【請求項６】
前記回転トラックの内周側に回転円盤を設けるとともに、その回転円盤と回転トラックとの境界を跨ぐとともに、前記境界または境界の外側において前記切り出し体での切り出し開始位置に向かって延びる物品ガイドを設け、前記回転円盤上の物品が前記物品ガイドによって案内されて回転トラック上を移動されるようにした請求項１に記載の集合物品の供給装置。
【請求項７】
前記回転トラックの内周側に回転円盤を設けるとともに、前記回転円盤を水平面に対して傾斜させ、その上端部に前記回転トラックを接続した請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の集合物品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三角形状のキャンディ等の物品を一列に並べて集合した状態で包装機に供給するための集合物品の供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャンディ等の小物の物品を包装機で高速包装する際の供給装置としては、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
すなわち、特許文献１及び特許文献２に開示された従来技術に係る供給装置は、回転円盤の外周縁に物品を収容する開口部が所定間隔毎に形成されている。そして、その開口部の夫々に物品が納められ、回転円盤の回転にともない、開口部に収容されている物品をコンベヤに所定間隔毎に受け渡すようにしている。従って、個々の物品が集合されることなく所定間隔毎に切り離された状態で載置されて搬送される。
【０００３】
このような回転円盤式の供給装置が開示された特許文献３においては、前後に並べた物品を複数個ずつの集合品として一包みにするために、包装機により袋詰めする装置が開示されている。この装置においては、前記回転円盤式の供給装置によって物品が個々に分離して搬出される搬出部の下方に、包装機の供給コンベヤを配置し、その供給コンベヤに一定間隔毎に設けた移送杆の間に物品を位置させて、その物品を供給コンベヤから筒状フィルムに順次受け渡すようにしている。
【０００４】
そして、供給コンベヤの速度より筒状フィルムの送り速度が低速に設定されていることで、供給コンベヤ上で相互間隔をあけて搬送される物品は、筒状フィルムへの送り込みに際してそれらの相互間隔を詰めた集合品となり、その集合品単位で一包みにして袋詰め包装するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−３７７４７号公報
【特許文献２】特開平１０−１８１８６８号公報
【特許文献３】特開平８−２３０８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献３の形態を採用し、所定数単位で前後に並べて集合した物品を包装機に送り込んで、その所定個数単位で包装するような場合において、回転円盤の外周縁に設けたすべての開口部に物品が収容された上で、コンベヤへ搬出されるべきところである。しかし、高速処理が求められる場合等においては、前記開口部が物品を受ける前に物品を受ける位置から通り過ぎて、物品が開口部に収容されないおそれがある。従って、物品の集合数が足りなくなり、物品の集合数が必要数に満たないままコンベヤへの送出口に到ってしまうと、筒状フィルムへ送り込むべき物品の数に不足が生じる。従って、このような場合は、一包装分に必要な集合数に達していない不良包装品となる。
【０００７】
そして、物品が例えば三角形で、外形に方向性が存在する場合、物品が一列で集合されることなく物品間に隙間がある状態で包装機に送り込まれてしまうと、先頭物品の前端から、最後部の物品の後端までの集合長さにばらつきが出るおそれがある。そのため、従来、包装機では、そのような物品の長さのばらつきを考慮して、一包装分の包装長を設定している。このような包装条件のもとで、余裕を持った包装長で袋詰めされた包装品は、だぶついた包装状態となって、見栄えが悪いばかりでなく、物品が袋内で移動し易く、物品同士が衝突して、物品に割れや欠けが生じるなどの問題も引き起こす。また、適正包装長で包装できる場合より、フィルム消費量が多くなるといった問題もある。
【０００８】
本発明の目的は、集合して送り出す物品の集合数に過不足を生ずることなく、物品を所定個数ずつ間隔を詰めて並ぶ集合品として包装機に向けて供給することができる集合品の供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明においては、回転トラック２１と、その回転トラック２１の外周側に位置する案内壁２２とによって円弧状の案内路を形成し、前記回転トラック２１の回転によってキャンディ等の小粒の三角形状をなす物品１００が前記案内壁２２に沿って前記案内路内を一列状態で列方向と同方向に移動されるようにした物品の供給装置において、前記案内路の出口端部には、駆動手段によって走行される切り出し体５５を設け、その切り出し５５体には、その切り出し体５５の移動により前記出口端部内を移動する複数の規制部材５８と、複数の切り出し部材６０とを交互に設けるとともに、各切り出し部材６０間の間隔を規制部材５８で閉鎖し、前記切り出し部材６０を前記物品１００の一辺の長さより短い間隔で並べられた複数の切り出し片６１により構成し、前記規制部材５８は、前記案内壁２２と対面する状態において前記案内壁２２との間に前記案内路の幅Ａより狭い間隔Ｃを形成して前記物品１００の移動を阻止するように構成し、前記切り出し部材６０は、前記出口端部に向けて一列に並ぶ物品１００に係合してその物品１００を後続の前記物品１００列から所定数の複数個切り出して集合状態で下流側に供給するように構成し、前記案内路の出口端部には前記回転トラック２１から接線方向に延びる送り出しコンベヤ２５を接続し、前記切り出し体５５を定速走行させるとともに、その切り出し体５５の走行速度及び前記送り出しコンベヤ２５の搬送速度を回転トラック２１の回転速度より遅くしたことを特徴とする。
【００１０】
このような構成においては、切り出し体５５により物品１００が所要数量ずつまとめて切り出され、横形製袋充填機よりなる包装機７１に供給される。このため、切り出し速度が高速であっても、物品１００群の数量が過不足なく切り出される。従って、不良包装を回避できるとともに、物品１００の集合長さが一定になり、その結果包装長さを一定することができる。そして、送り出しコンベヤ２５の周回速度が回転トラック２１の回転速度と同等または回転トラック２１の回転速度より遅いために、いったん切り離された個々の物品１００の間隔が詰まった物品１００群として１列のまとまった状態で送り出しコンベヤ２５上へ移行して、そのコンベヤ２５から包装機７１における包装部に供給される。そして、包装機７１においては、一列に寄せ集めた物品１００群を整列状態で筒状フィルムへ向けて所定間隔毎に送り込み、適切に包装することが可能になる。よって、物品１００を余裕を持った包装長で横シール・切断して袋詰めする必要がなく、だぶついた包装状態となって、見栄えが悪くなったり、物品が袋内で移動して、物品同士が衝突して、割れや欠けが生じたりすことを防止できる。また、適正包装長で包装できるので、フィルム消費量を少なくできる。しかも、切り出し体５５の動作のみで、所定数量の物品１００を切り出して包装機７１に供給できるため、物品１００の数をカウントしたりするための電気的な制御は不要になる。また、切り出し体５５を別の切り出し体５５に交換するのみで、物品１００のサイズや集合個数の違いに対応できて、包装態様の仕様変更に簡単に対応できる。
【００１１】
本発明においては、切り出し体５５を、前記回転トラック２１より小径の基板５７と、その基板５７の周縁に設けられた規制部材５８及び切り出し部材６０とによって構成してもよい。
【００１２】
このように構成すれば、切り出し体５５が回転トラック１００の上方のスペース内にコンパクトに配置され、しかも、シンプルな構成で、メンテナンス性に優れたものになる。
本発明においては、前記切り出し片６１を、回転基板５７に自由回転可能に支持した複数のローラ６３によって形成し、このローラ６３が前記物品１００の表面を転動できるようにしてもよい。
【００１３】
このように構成すれば、キャンディのようにベタ付きが生じやすい物品１００であっても、物品１００が切り出し片６１に付着することを抑えて物品１００を円滑に切り出すことができる。
【００１４】
本発明によれば、前記切り出し体５５は物品１００に係合して切り出す作用位置と、該作用位置から離間する退避位置とに配置可能にしてもよい。
このように構成すれば、切り出し体５５の清掃等のメンテナンスを容易に行うことが可能になる。
【００１５】
本発明においては、切り出し体５５を集合物品の供給装置のブラケット５１に対して着脱可能にしてもよい。
このように構成すれば、物品１００の切り出し数の変更等の包装態様の仕様変更等に対応して異なる構成の切り出し体５５に交換することで、包装態様の仕様変更等に対応することができる。
【００１６】
本発明においては、前記回転トラック２１の内周側に回転円盤３３を設けるとともに、その回転円盤３３と回転トラック２１との境界を跨ぐとともに、前記境界または境界の外側において前記切り出し体５５での切り出し開始位置に向かって延びる物品ガイド４０を設け、前記回転円盤３３上の物品１００が前記物品ガイド４０によって案内されて回転トラック２１上を移動されるようにしてもよい。
【００１７】
このように構成すれば、回転円盤３３上の物品１００が回転円盤３３の回転によって回転トラック２１側に移動され、物品ガイド４０によって案内路４１内に導入される。従って、物品１００を切り出し体５５に向かって円滑に供給できる。
【００１８】
本発明においては、前記回転トラック２１の内周側に回転円盤３３を設けるとともに、前記回転円盤３３を水平面に対して傾斜させ、その傾斜上端部に前記回転トラック２１を接続してもよい。
【００１９】
このようにすれば、多数の物品１００が回転トラック２１上に適切に供給されて、回転トラック２１から送り出しコンベヤ２５に向けて端部出口付近に適量の物品１００の列を無理なく形成できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、物品の集合数に過不足なく、所定個数ずつの集合品として間隔を詰めた状態で包装機に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】集合物品の供給装置を示す側断面図。
【図２】同じく集合物品の供給装置を示す平面図。
【図３】切り出し体の分解斜視図。
【図４】物品の切り出し前の待機状態を示す一部平面図。
【図５】物品を切り出す状態を示す一部平面図。
【図６】（ａ）は、規制部材の端部によって物品が回動される状態を示す簡略図、（ｂ）は切り出し片によって物品が回動される状態を示す簡略図。
【図７】案内間隙と規制部材との関係を示す簡略図。
【図８】案内間隙と切り出し片との関係を示す簡略図。
【図９】物品と規制部材及び切り出し部との関係示す簡略図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の集合物品の供給装置は、キャンディ等の小粒の物品１００を一列に並べて、その列から、例えば１分間に５００個程度高速で切り出して隙間がない間隔が詰められた集合状態で包装機に向けて送り出すことができるようにしたものである。すなわち、実施形態の集合物品の供給装置は、平面内において回転される回転トラック２１を備えている。また、本実施形態の集合物品の供給装置は、回転トラック２１の外周側の案内壁としてのほぼ環状の外周壁２２に沿って物品１００を一列に並べて一方向に供給する回転円盤式の物品供給手段２３と、物品供給手段２３の搬送方向の下流側の出口端部の切り出し部２４に接続された送り出しコンベヤ２５と、回転トラック２１の切り出し部２４に設けられ、物品１００を複数個（実施形態においては５個）単位で所定間隔に切り出す切り出し手段２６とを備えている。
【００２３】
図１に示すように、前記物品供給手段２３においては、支持体３１に傾斜軸３２が図示しない軸受を介して回転可能に支持されており、この傾斜軸３２の上端に回転円盤３３が水平面に対する傾斜状態で固定されており、その傾斜上端部は前記回転トラック２１の内周縁との高さが一致している。傾斜軸３２の下端には第１駆動モータ３４が連結されており、この第１駆動モータ３４により、前記回転円盤３３が図２の矢印方向で示す回転トラック２１の回転方向と同方向に回転される。回転円盤３３上には、図示しない振動フィーダ等のホッパから三角形状で所定の厚みをもって形成されたキャンディ等よりなる物品１００が無規律に投入される。そして、回転円盤３３の回転により、同回転円盤３３上の物品１００が遠心力によって外周側に移動される。
【００２４】
前記装置フレーム３０には所定深さの回転ボウル３５が軸受３６を介して水平面内において回転可能に支持されており、該回転ボウルの外周部には、前記回転円盤３３の外周側において水平面内に位置する環状の回転トラック２１が一体形成されている。そして、回転トラック２１は第２駆動モータ３８によって前記回転円盤３３と同方向に、かつ回転円盤３３の回転速度より遅い速度で回転される。
【００２５】
前記回転トラック２１の外周を覆うように配設された前記外周壁２２が設けられている。また、図２に示すように、前記回転円盤３３の傾斜上方において回転トラック２１の内周縁との繋がり部までに向けて延びる第１案内部４０１と、その位置より下流であって、前記切り出し手段２６による切り出し作用位置までに亘る回転トラック２１の内周縁に沿って、所定範囲に亘って延在する第２案内部４０２を備えて、内周側の案内壁となる物品ガイド４０が設けられている。従って、物品ガイド４０は回転トラック２１と回転円盤３３との境界を跨ぎ、前記境界または境界の外側において前記切り出し手段２６での切り出し開始位置に向かって延びている。そして、回転円盤３３の回転による遠心力によって外周側に移動された物品１００が、この物品ガイド４０の基端側の第１案内部４０１に沿って物品ガイド４０と外周壁２２との間の案内路としての案内間隙４１内に導入される。この案内間隙４１は、前記外周壁２２と物品ガイド４０とによって区画されている。案内間隙４１は、切り出し部２４に向けて物品ガイド４０と外周壁２２とが所定範囲にわたって同心状に、従って平行に延びる案内路とされ、その下流側の出口端部が回転トラック２１の接線方向に向かって開放されており、切り出し部２４はこの開放された出口端部によって構成されている。このように、案内間隙４１は切り出し部２４より上流に向けた所定範囲の間に亘って同一幅の案内路となる。
【００２６】
図７に示すように、案内間隙４１の出口端部の幅Ａは三角形状のキャンディ等の物品１００において、ひとつの頂部１０１と、その頂部１０１と対向する辺１０２との間の距離、すなわち物品１００の高さＢよりわずかに広く、少なくともその高さＢの２倍より狭く形成されている。従って、複数の物品１００は案内間隙４１の下流側において一列に並んで縦列状態で集合する。そして、物品１００はこの縦列状態において前記回転トラック２１の回転によって前記切り出し部２４に向かうとともに、物品１００に縦列方向と同方向の矢印Ｐ方向に移動される。
【００２７】
回転トラック２１，外周壁２２，物品ガイド４０及び回転円盤３３により、前記物品供給手段２３が構成されている。
図２に示すように、前記切り出し部２４と対向する位置には送り出しコンベヤ２５が設置されて、案内間隙４１の出口端部と接続されている。この送り出しコンベヤ２５は前記切り出し部２４から回転トラック２１の接線方向に延びており、前記切り出し部２４から所定個数ずつ切り出した物品１００がこの送り出しコンベヤ２５によって包装機７１に向けて所定間隔毎に搬送される。送り出しコンベヤ２５は第３駆動モータ（図示しない）によって前記回転トラック２１より遅い速度で物品１００の送り出し方向に走行する。送り出しコンベヤ２５の両側にはサイドガイド４５が前記案内路の幅Ａとほぼ同じ寸法で平行に設置されている。
【００２８】
次に、前記切り出し手段２６について説明する。
図１に示すように、装置フレーム３０には、ブラケット５１が回動支点５２により上下方向に回動可能に支持され、その端部には回転軸５３が支持されており、その回転軸５３の一端にはブラケット５１に固定した駆動手段としての第４駆動モータ５４が連結されている。回転軸５３の他端には切り出し手段２６を構成する切り出し体５５が取り付けられており、この切り出し体５５は前記第４駆動モータ５４により前記回転トラック２１の回転速度より遅い速度で回転トラック２１と同方向に定速で連続回転される。そして、回動支点５２を中心としたブラケット５１の回動により、前記切り出し体５５が前記切り出し部２４に位置した作用位置と、その作用位置から離間して斜め上向きになった上方の退避位置とに配置されるよう、図示しない係止部材によって位置決め固定される。
【００２９】
前記切り出し体５５は円形の基板５７を備え、その基板５７の中央部のボス部５７１において前記回転軸５３に着脱可能に取り付けられ、ねじ５６によって取付状態で固定される。
【００３０】
図３に示すように、基板５７の下面には１８０度の間隔をおいて一対の規制部材５８が固定されている。この規制部材５８の外周側の側面には基板５７と同一中心で形成した円弧状の規制面５８１を備えている。この規制面５８１は、切り出し体５５の回転により前記切り出し部２４において案内間隙４１より狭い位置を通過する。前記規制面５８１を含む規制部材５８の外周面には温度による影響を受けてキャンディ等の表面にベタ付きが生じた場合でも物品１００の接触時にベタ付きが付着しないように低摩擦性、低付着性の素材からなる、例えばフッ素樹脂製テープ５９が着脱可能に巻着されている。規制部材５８の両端には小径の円弧部５８２が形成されている。そして、図７に示すように、規制面５８１が切り出し部２４に位置した状態において、前記規制面５８１と前記外周壁２２との間の間隔Ｃが案内間隙４１の幅Ａより狭く、かつ三角形状の物品１００の底辺から頂部までの長さである高さ寸法Ｂより短い寸法に設定される。
【００３１】
ここで、規制部材５８に対してテープを着脱可能に巻着したが、テープを巻着することなく、規制部材５８自体をフッ素樹脂製プラスチック材としたり、規制部材５８の表面に低付着処理を施す等をしたりすることにより対応し得る。
【００３２】
前記基板５７の下面には前記規制部材５８間において１８０度隔てた２箇所には切り出し部材６０が設けられている。両切り出し部材６０間は、規制部材５８によって閉鎖されている。切り出し部材６０は、規制部材５８の両端の円弧部５８２と、基板５７と同一中心で設定された円弧軌跡上の領域において、その外周縁部が位置して等間隔に突設された複数本（本実施形態においては４本）の切り出し片６１とによって構成されている。この切り出し片６１は、基板５７に着脱可能に立設された頭部６２１付きのピン６２と、頭部６２１と基板５７との間においてピン６２に自由回転可能に外嵌された円筒状のローラ６３とによる支持構造で構成されている。ローラ６３は前記のようにキャンディ等の表面のベタ付きが付着しないようにフッ素樹脂により構成され、その外周には滑り止めのリブや粗面（いずれも図示しない）が形成されている。そして、切り出し体５５の回転にともないこの切り出し片６１と前記規制部材５８とが前記案内路における案内間隙４１終端の出口端部に配置された切り出し部２４における案内路内を交互に通過する。
【００３３】
図８及び図９に示すように、前記切り出し片６１が切り出し部２４における案内路内に位置する状態において、切り出し片６１と外周壁２２との間の距離Ｄは、前記規制部材５８との関係と同様に間隔Ｃと同等であって前記案内間隙４１の幅Ａより短く、かつ前記物品１００の高さ寸法Ｂより短い寸法に設定されている（Ａ＞Ｄ＜Ｂ）。図９に示すように、隣接する切り出し片６１の中心間の距離Ｅは等しく形成されている。
【００３４】
そして、隣接する切り出し片６１の外周面間の距離Ｇ及び始端と終端部の切り出し片６１の外周面と隣接する規制部材５８の各端部に形成された円弧部５８２との外周面間の距離Ｇは等しく設定されている。そして、距離Ｇは、物品１００の一辺の長さＦより短く形成されており、切り出し片６１及び円弧部５８２は三角状物品１００の一辺１０２に当接可能である。
【００３５】
次に、以上のように構成された集合物品の供給装置の作用を説明する。
集合物品の供給装置の運転時には、回転トラック２１が回転されるとともに、送り出しコンベヤ２５の搬送速度と切り出し体５５の走行速度がそれぞれ回転トラック２１の回転速度より遅い速度に設定される。
【００３６】
回転円盤３３上に投入された物品１００は、回転円盤３３の回転に基づく遠心力によって回転円盤３３の外周側に移動される。回転円盤３３の外周側に移動された物品１００は、導入部である第１案内部４０１を経て、回転円盤３３の傾斜上端部から回転トラック２１に載り移り、回転トラック２１の回転により案内路の案内間隙４１を経て、切り出し部２４に向かう移動力が付与される。そして、物品１００は回転トラック２１の回転にともなう遠心力と回転力によって、外周壁２２に沿うように案内路を周回し、切り出し部材６０の上流に向けた所定範囲に亘って一列で集合して貯留される。
【００３７】
そして、このような貯留状態となった後に、切り出し体の第４駆動モータ５４を回転することで、図４及び図７に示すように、規制部材５８が、その規制面５８１を切り出し部２４に位置させて回転中にある状態においては、規制面５８１と外周壁２２との間の間隔Ｃが物品１００の高さ寸法Ｂより短い寸法で狭くなっているため、回転トラック２１が回転されていても、物品１００は規制面５８１によって切り出し部２４側への移動が阻止されて、物品１００が送られることはない。
【００３８】
そして、図５に示すように、切り出し体５５の回転にともない、規制部材５８が前方に移行して、切り出し部材６０の切り出し片６１が切り出し部２４まで進行すると、５個の物品１００は以下のようにして案内路に一列に集合した後続の物品１００の列から切り出される。この場合、物品１００の切り出しタイミングが包装機７１の包装タイミングと同調するように、切り出し体５５の回転速度及び回転位相が設定される。
【００３９】
すなわち、図６（ａ），（ｂ）に示すように、切り出し部材６０における案内路を下流へ搬送される三角状物品１００は、切り出し体５５の速度より速く回転する回転トラック２１の回転力を受けて、３つの頂部１０１のうちのいずれかの頂部１０１が搬送上流を向く姿勢に変換されつつ回転トラック２１上を移動する。そして、規制部材５８の下流端部の円弧部５８２が物品１００の一辺１０２を支持した状態で、該辺１０２を押し撫でるようにして外周壁２２の内側へ離間した位置から外周壁２２に近接する位置に向けて移動する。それに伴って、回転トラック２１の遠心力を受けて外周縁の一部が外周壁２２に当接状態となっている物品１００は外周壁２２との当接部を支点として回転しつつ前進移動して、三角頂部１０１のうちの一つの頂部１０１が、規制部材５８の下流端部の円弧部５８２の下流側に隣接した切り出し片６１との間に挟みこまれた位置となって回転トラック２１上を所定区間前進する。
【００４０】
また、後続する物品１００においても、同様にして、隣り合う切り出し片６１に三角頂部１０１のうちの一つの頂部１０１が挟み込まれた状態となって回転トラック２１上の所定区間を前進する。そして、切り出し体５５の回転に伴って規制部材５８または切り出し片６１が案内路の内側に離間した位置に向けて移行する際に、三角状物品１００の搬送下流側に位置する一辺１０２が、規制部材５８の下流端部の円弧部または切り出し片６１に当接した状態で、回転トラック２１の回転力を受けて垂直軸周りに姿勢を変化させて送り出しコンベヤ２５へ個々に切り離された状態で切り出される。
【００４１】
以上のように、切り出し体５５が物品列から物品１００を強制的に切り出すため、物品１００を回転円盤の外周に設けた開口部に収容して切り出すものとは異なり、所定の集合個数が不足することはなく、その所定の集合個数を適切に切り出すことができる。つまり、回転トラック２１及び切り出し体５５が高速で回転されても、物品１００の切り出しを適切に行なうことができて、高速切り出しが可能になり、包装速度を向上できる。
【００４２】
このようにして、切り出し体５５の回転にともない、５個の物品１００が切り出し体５５によって切り出され、回転トラック２１の回転により切り出し部２４から送り出しコンベヤ２５に向けて搬送される。
【００４３】
切り出し体５５の連続回転によって次段の規制部材５８が切り出し部２４に移行してくると、その規制部材５８と切り出し片６１との組み合わせによって、前記と同様に先行の物品１００群との間に所定間隔が設けられて、後続の５個の物品１００が切り出される。このようにして、物品１００が５個ずつ所定のタイミングで連続して切り出し部２４から送り出される。
【００４４】
ここで、前記切り出し体の２５の回転速度は回転トラック２１の回転速度より遅く設定されているので、回転トラック２１の回転により切り出し部２４から送り出しコンベヤ２５に向けて切り出される物品１００は、いったん個々に切り離された状態で切り出され、回転トラック２１の速度より低速に設定された送り出しコンベヤ２５へ移行するときに、まず、先頭の物品１００のいずれかの一辺１０２を、回転トラック２１の外周壁２２に接続された送り出しコンベヤ２５の一方のサイドガイド４５と添う姿勢となり、それに後続して切り出された物品１００は、回転トラック２１の回転力が付与されてその姿勢を水平方向に変換しつつ移動して、先行の物品１００の一辺に対して後続する物品１００の一辺１０２が接して詰まった状態となり送り出しコンベヤ２５に一列に並ぶ。このようにして、物品１００群は１列のまとまった状態で送り出しコンベヤ２５上を移行して、そのコンベヤ２５から包装機７１の包装部である筒状フィルム内に供給される。包装機７１に対する物品１００群の送りこみタイミングは包装機７１の包装動作タイミングに合致されている。すなわち、前述のごとく切り出し体５５を回転する駆動モータの回転を制御して切り出し体５５の切り出しタイミングを包装機の包装タイミングと同調させることで、包装機７１においては、５個の物品１００を相互間隔を詰めた整列状態で適切に包装することが可能になる。
【００４５】
なお、規制部材５８はフッ素樹脂よりなるテープ５９によって被覆されるとともに、切り出し部材６０のローラ６３がフッ素樹脂によって形成されているため、物品１００がキャンディ等の糖分を多く含有して付着しやすいものであっても、その糖分が規制部材５８や切り出し部材６０に付着することを抑えることができる。
【００４６】
切り出し体５５の清掃等のメンテナンスを行なう場合には、図１に２点鎖線で示すように、切り出し体５５を上方の退避位置に回動して係合手段によって位置固定すれば、規制部材５８や切り出し部材６０が横向きまたは斜め上向きになるため、そのメンテナンスを行ないやすい。また、物品１００群の個数を変更のために切り出し体５５を交換等のために着脱する場合にも、その作業を行ないやすい。
【００４７】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様で具体化が可能であって、例えば、以下のような態様で具体化することが可能である。
・前記実施形態においては、回転トラック２１，回転円盤３３，切り出し体５５及び送り出しコンベヤ２５をそれぞれ異なるモータ３４，３８，５４によって回転されるように構成したが、これらのモータの数を少なくして、ひとつまたはふたつのモータの回転を複数箇所に伝達するための回転伝達機構を設けること。この場合、回転トラック２１，回転円盤３３，切り出し体５５及び送り出しコンベヤ２５が所要の回転数で回転されるように、前記回転伝達機構中に変速機構を設ける必要がある。
【００４８】
・規制部材５８及び切り出し部材６０をそれぞれ１箇所または交互配置の３箇所以上に設けること。規制部材５８及び切り出し部材６０を各１箇所に設けた場合は、切り出し体５５がコンパクトになる。規制部材５８及び切り出し部材６０を３箇所以上に設けた場合は、規制部材５８及び切り出し部材６０の曲率半径が大きくなって、円滑な動作を得ることができる。
【００４９】
・前記実施形態では、切り出し体５５を定速で連続回転させたが、包装機７１の包装タイミングと一致するように、規制部材５８による規制期間を設定する等のために切り出し体５５を間欠回転させること。この場合、一サイクルの回転は定速である必要がある。
【００５０】
・回転トラック２１の案内路上の物品１００の有無を検出する検出手段を設け、案内路上に物品１００が存在しない場合は、切り出し体５５の回転が停止されるように構成すること。
【００５１】
・送り出しコンベヤ２５と包装機７１との間に搬送コンベヤを設けること。
・切り出し体５５の規制部材５８及び切り出し部材６０を基板５７に対して移動可能にして物品１００のサイズにあわせて位置調節可能にすること。
【００５２】
・前記実施形態では、傾斜した回転円盤３３と水平な回転トラック２１とを組み合わせたが、回転トラック２１の内側を水平回転する、平面上または山形に形成された回転円盤３３を設ける等、その他の構成を適用すること。
【００５３】
・切り出し体５５を、周回されるベルトなどのループ状の索体に規制部材５８及び切り出し片６１を支持した構成として切り出し部２４の内側から離した位置から切り出し部２４に近接させる移動経路に設定すること。
【００５４】
・前記実施形態では切り出し片６１は、ピン６２に自由回転可能に配設したローラ６３で構成したが、ローラ６３に形成した支軸を切り出し体５５に回転可能に支持したり、切り出し片を回転しない棒状部材、或いは回転体の外周の回転方向に波形に設けた当接片等から構成したりすること。
【００５５】
・切り出し体５５を水平面内で移動できるようにして、その水平面内において切り出し位置と、その切り出し位置から離間した退避位置とに移動できるように構成すること。
・内周側の物品ガイド４０を省略すること。この場合、物品１００は回転トラック２１の回転による遠心力によって外周壁２２によって案内され、外周側の一列の物品１００が外周壁２２と切り出し体５５との間に導入される。
【符号の説明】
【００５６】
２１…回転トラック、２２…外周壁、２４…搬出部、２５…送り出しコンベヤ、３２…傾斜軸、３３…回転円盤、４０…物品ガイド、４１…案内間隙、５１…ブラケット、５５…切り出し体、５７…基板、５８…規制部材、６０…切り出し部材、６１…切り出し片、６３…ローラ、１００…物品、１０２…辺、Ａ…幅、Ｃ…間隔、Ｆ…長さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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