(57)【要約】【課題】異常のある無線通信装置による外部への無線信号の送信を抑制する。【解決手段】所定の単一の伝送チャネルを共用して通信を行う、高度道路交通システムに用いられる無線通信装置であって、無線信号を送信する無線部２２と、無線部２２に通常モードとテストモードとによる動作を選択的に行わせる制御部２１とを備え、無線部２２は、通常モードにおいて信号を外部に送信するためのアンテナ３２と、テストモードにおいてテスト用に信号が伝送されるダミーロード３４と、信号の伝送経路をアンテナ３２とダミーロード３４とのいずれかに切り替える切替部３３と、無線部２２の異常を検出する検出部３５とを備え、制御部２１は、テストモードによる動作で検出部３５が異常を検出しないとき、伝送経路をアンテナ３２に切り替え、通常モードによる動作を無線部２２に行わせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の単一の伝送チャネルを共用して通信を行う、高度道路交通システムに用いられる無線通信装置であって、
無線信号を送信する無線部と、
前記無線部に通常モードとテストモードとによる動作を選択的に行わせる制御部とを備え、
前記無線部は、
前記通常モードにおいて信号を外部に送信するためのアンテナと、
前記テストモードにおいてテスト用に信号が伝送されるダミーロードと、
前記信号の伝送経路を前記アンテナと前記ダミーロードとのいずれかに切り替える切替部と、
前記無線部の異常を検出する検出部と、を備え、
前記制御部は、前記テストモードによる動作で前記検出部が異常を検出しないとき、前記伝送経路を前記アンテナに切り替え、前記通常モードによる動作を前記無線部に行わせる、無線通信装置。
【請求項２】
当該無線通信装置が起動したとき、前記制御部は、前記伝送経路を前記ダミーロードにして前記無線部に前記テストモードによる動作を行わせる、請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通常モードによる動作で前記検出部が異常を検出したとき、前記伝送経路を前記ダミーロードに切り替え、前記テストモードによる動作を前記無線部に行わせる、請求項１又は請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部が異常を検出したときに当該無線通信装置を再起動させる、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記無線部は、前記テストモードにおいて前記通常モードとは異なるテスト用の信号を前記ダミーロードに伝送する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高度道路交通システムに用いられる無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、路車間通信、車車間通信による高度道路交通システム（ＩＴＳ）が検討されている。路車間通信とは、路側通信機（基地局）と車載通信機（移動局）との間の通信であり、車車間通信とは、車載通信機（移動局）間の通信である（特許文献１参照）。
このような高度道路交通システムのための通信方式については、標準規格及びガイドラインが制定されている（非特許文献１，２参照）。
また、最近では、路車間通信及び車車間通信だけでなく、路側通信機同士が無線により通信を行う「路路間通信」についても検討され（例えば、特許文献２参照）、実験用のガイドラインも制定されている（非特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３８４７６７号公報
【特許文献２】特開２０１４−７８１１９号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】一般社団法人電波産業会、”７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム  ＡＲＩＢ−ＳＴＤ Ｔ１０９ １．２版“，［online］、インターネット<http://www.arib.or.jp/tyosakenkyu/kikaku_tushin/tsushin_kikaku_number.html>
【非特許文献２】ＩＴＳ情報通信システム推進会議、”７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム拡張機能ガイドライン  ＩＴＳ  ＦＯＲＵＭ  ＲＣ−０１０  １．０版”，[online]、インターネット<http://www.itsforum.gr.jp/>
【非特許文献３】”７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム  実験用路路間通信ガイドライン  ＩＴＳ  ＦＯＲＵＭ  ＲＣ−０１２  １．０版”,［online］、インターネット<http://www.itsforum.gr.jp/Public/J7Database/p47/ITS_FORUM_RC-012_v10.pdf>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
路側通信機や車載通信機等の無線通信装置は、送信電力の異常や周波数のずれ（ＰＬＬロック外れ）等の異常が生じた場合、再起動による復旧作業を行う場合がある。しかし、再起動を行ってもなお異常が改善しない場合、異常が残ったまま無線信号を送信し続ける可能性がある。
非特許文献１〜３に規定されている高度道路交通システムは、７００ＭＨｚ帯の単一の伝送チャネルを複数の無線通信装置で共用しているため、異常のある無線通信装置が無線信号を送信すると、周辺の無線通信装置の多くがその無線信号を受信してしまう。特に、無線信号の送信電力が異常に高くなった場合には、離れた無線通信装置までもがその無線信号を受信する可能性も生じる。このような無線信号の受信は、正常な無線信号の受信を妨げたり、有限な無線リソースを無駄に消費したりする原因となるため、好ましくない。
【０００６】
本発明は、異常のある無線通信装置による外部への無線信号の送信を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある観点からみた無線通信装置は、
所定の単一の伝送チャネルを共用して通信を行う、高度道路交通システムに用いられる無線通信装置であって、
無線信号を送信する無線部と、
前記無線部に通常モードとテストモードとによる動作を選択的に行わせる制御部とを備え、
前記無線部は、
前記通常モードにおいて信号を外部に送信するためのアンテナと、
前記テストモードにおいてテスト用に信号が伝送されるダミーロードと、
前記信号の伝送経路を前記アンテナと前記ダミーロードとのいずれかに切り替える切替部と、
前記無線部の異常を検出する検出部と、を備え、
前記制御部は、前記テストモードによる動作で前記検出部が異常を検出しないとき、前記伝送経路を前記アンテナに切り替え、前記通常モードによる動作を前記無線部に行わせるものである。
【０００８】
なお、本発明は、以上のような無線通信装置として実現することができるだけでなく、例えば、路側通信機、車載通信機、又はこれらを備えた通信システムとして実現したり、その通信システムの処理をステップとする通信方法として実現したり、通信システムの一部又は全部の装置を実現する半導体集積回路として実現したりすることができる。また、本発明は、無線通信装置の機能をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムとして実現することもできる。また、そのコンピュータプログラムは、フラッシュメモリー、ＣＤ−ＲＯＭ、又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶させることもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、異常のある無線通信装置による外部への無線信号の送信を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略図である。
【図２】無線機の構成を概略的に示す図である。
【図３】切替スイッチの動作と無線機の通信の態様との関係を示すタイムチャートである。
【図４】無線機の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施形態の要旨］
最初に本発明の実施形態の要旨を列記して説明する。なお、以下に記載する各実施形態は、その一部を任意に組み合わせることも可能である。
【００１２】
（１）一実施形態に係る無線通信装置は、
所定の単一の伝送チャネルを共用して通信を行う、高度道路交通システムに用いられる無線通信装置であって、
無線信号を送信する無線部と、
前記無線部に通常モードとテストモードとによる動作を選択的に行わせる制御部とを備え、
前記無線部は、
前記通常モードにおいて信号を外部に送信するためのアンテナと、
前記テストモードにおいてテスト用に信号が伝送されるダミーロードと、
前記信号の伝送経路を前記アンテナと前記ダミーロードとのいずれかに切り替える切替部と、
前記無線部の異常を検出する検出部と、を備え、
前記制御部は、前記テストモードによる動作で前記検出部が異常を検出しないとき、前記伝送経路を前記アンテナに切り替え、前記通常モードによる動作を前記無線部に行わせるものである。
【００１３】
この実施形態の無線通信装置は、テストモードによる動作で検出部が無線部の異常を検出しない場合、制御部が通常モードの動作に切り替える。言い換えると、テストモードによる動作で検出部が無線部の異常を検出した場合には、通常モードの動作には切り替わらず、アンテナを介して外部への無線信号の送信も行われない。したがって、異常のある無線通信装置が外部に無線信号を送信するのを抑制することができる。
【００１４】
（２）上記構成において、当該無線通信装置が起動したとき、前記制御部は、前記伝送経路を前記ダミーロードにして前記無線部に前記テストモードによる動作を行わせることが好ましい。
この構成によれば、無線通信装置を起動した後は、必ずテストモードによる動作が行われ、異常がないことを確認してから通常モードによる動作に移行することができる。
【００１５】
（３）前記制御部は、前記通常モードによる動作で前記検出部が異常を検出したとき、前記伝送経路を前記ダミーロードに切り替えて前記テストモードによる動作を前記無線部に行わせることが好ましい。
このような構成によって、通常モードによる動作中に無線部に異常が生じたとしても、その後、アンテナを介して外部に無線信号が送信されるのを防止することができる。
【００１６】
（４）前記制御部は、前記検出部が異常を検出したときに当該無線通信装置を再起動させることが好ましい。
このような構成によって、再起動による無線部の復旧を試みることができる。
【００１７】
（５）前記無線部は、前記テストモードにおいては、前記通常モードとは異なるテスト用の信号を伝送することができる。
【００１８】
［本発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の好ましい実施形態の詳細について図面を参照しながら説明する。
［通信システムの全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る高度道路交通システムの全体構成図である。
高度道路交通システム１０は、非特許文献１〜３に準拠するものであり、７００ＭＨｚ帯の単一の伝送チャネルを共用して複数の無線通信装置（無線機）２，３が通信を行うものである。
【００１９】
高度道路交通システム１０は、中央装置１２と、中央装置１２によって管理（制御）される複数の交通用端末６と、を備えている。
中央装置１２には、ネットワーク網１３を介して、１又は複数のルータ１４が接続されている。ルータ１４には、交通信号制御機などの交通用端末６が、有線通信路８を介して、又は無線通信路を含む通信路を介して接続されている。
【００２０】
高度道路交通システム１０は、ルータ１４と端末６との間に無線通信路を形成するための複数の無線機（路側通信機）２（２Ａ，２Ｂ）を備えている。
複数の無線機２には、ルータ１４に接続された無線機２Ａ、及び端末６に接続された無線機２Ｂが含まれている。なお、無線機２Ｂと端末６との間には、さらにルータ１４が介在していてもよい。
【００２１】
これらの無線機２は、非特許文献１、２の基地局として要求される機能を具備している。つまり、基地局としての無線機２は、基地局２と移動局（車載通信機）３との間の通信機能（路車間通信機能）などを有しており、車載通信機などの移動局３に対して通信パケット（無線パケット）をブロードキャスト送信することができる。
【００２２】
基地局２から送信される通信パケットはブロードキャスト送信されるため、通信パケットを受信できるのは、移動局３に限られるわけではなく、通信パケットを送信した基地局以外の他の基地局２も、通信パケットを受信することができる。つまり、非特許文献３の規格で規定されるように、基地局である無線機２間の通信（路路間通信；基地局間通信）が可能である。
【００２３】
交通信号制御機などの端末６は、交差点近傍又は交差点以外の道路Ｒ近傍に設置される。各端末６には、通信線９を介して無線機２が接続されている。無線機２は、端末６の近傍に設置されている。複数の端末６のうち、特定の端末６（比較的大きな交差点付近に設置された端末）には、通信線（有線通信路）８を介して、ルータ１４が接続されている。
【００２４】
ネットワーク網１３を介して中央装置１２に接続されたルータ１４は中央装置１２から送信された情報を、ルータ１４に接続された端末６に配信することができる。また、ルータ１４は、中央装置１２から送信された情報を、ルータ１４に接続された無線機２Ａに与えることができる。ルータ１４に接続された無線機２Ａは、中央装置１２から送信された情報を、通信パケットに含めて、他の無線機２Ｂに送信（ブロードキャスト送信）し、他の無線機２Ｂに接続された端末６が、無線送信された情報を取得することができる。
【００２５】
無線機２Ｂは、無線機２Ａから送信された情報を、さらに他の無線機２Ｂに転送することができる。また、ルータ１４は、無線機２Ｂに接続された端末６から送信された情報を、無線通信を介して取得し、中央装置１２へ送信することができる。
基地局としての無線機２は、移動局としての無線機３へも情報を送信することができる。
このように、有線の通信線によってルータ１４と接続されていない端末６であっても、無線機２同士による無線通信（路路間通信）を利用して、ルータ１４及び中央装置１２と通信することができる。
【００２６】
本実施形態では、ルータ１４の設置場所から比較的離れた（数十〜数百メートル程度離れた）場所に設置された端末６とルータ１４との間に、長い通信線を敷設する必要がないため、コスト低減が可能である。
【００２７】
［無線機の構成］
図２は、無線機（路側通信機、車載通信機）２，３の構成を概略的に示す図である。
無線機２，３は、制御部２１と無線部２２とを備えている。制御部２１は、無線部２２を制御する機能を有している。また、制御部２１は、他の無線機２，３に送信するためのデータを生成する機能を有している。
一方、無線部２２は、制御部２１が生成したデータを無線により送信可能な通信パケットの形態に変換する通信処理部３１と、通信パケットを外部に送信するためのアンテナ３２とを備えている。したがって、通信処理部３１によって生成された通信パケットは、無線信号としてアンテナ３２から外部に送信される。
【００２８】
また、無線部２２は、上記の他に、切替スイッチ（切替部）３３と、ダミーロード３４とを備えている。
切替スイッチ３３は、通信処理部３１により生成された通信パケット（後述するテストパケットを含む）の伝送経路をアンテナ３２とダミーロード３４とのいずれかに切り替えるものである。具体的に、切替スイッチ３３は、ＳＰＤＴスイッチにより構成され、通信処理部３１の出力部３１ａとアンテナ３２とを接続する態様（スイッチ（Ｉ））と、通信処理部３１の出力部３１ａとダミーロード３４とを接続する態様（スイッチ（ＩＩ））とに切り替える。
【００２９】
ダミーロード３４は、アンテナ３２と同様の抵抗値（インピーダンス）を有する擬似的な負荷抵抗である。ダミーロード３４の一端は、切替スイッチ３３に接続され、他端はグランドに接続されている。
【００３０】
通信処理部３１は、無線部２２の異常を検出する異常検出部３５を備えている。異常検出部３５は、例えば通信パケットの送信電力異常や出力周波数のずれ（ＰＬＬロック外れ）等を検出することができる。そして、異常検出部３５は、検出した結果を制御部２１に出力することができる。
一方、制御部２１は、異常検出部３５の検出結果を受信すると、その検出結果の内容に応じて切替スイッチ３３を制御する。
【００３１】
［無線機の動作］
図３は、切替スイッチの動作と無線機の通信の態様との関係を示すタイムチャートである。
切替スイッチ３３は、図３に示すように、制御部２１から入力される電圧等の電気信号（操作信号）の高低によりスイッチ（Ｉ）とスイッチ（ＩＩ）とを切り替えるように構成されている。例えば、高い電気信号が入力されたときにはスイッチ（Ｉ）に切り替わり、低い電気信号が入力されたときにはスイッチ（ＩＩ）に切り替わる。
【００３２】
本実施形態の無線機２，３は、アンテナ３２を介して他の無線機２，３に通信パケットを送信する「通常モード」と、外部に通信パケットを送信せず、内部のダミーロード３４に通信パケットに相当するテスト信号（テストパケット）を流す「テストモード」との２つの動作を選択的に行うことが可能となっている。したがって、制御部２１は、通常モードによる動作を行う場合には切替スイッチ３３をスイッチ（Ｉ）に切り替え、テストモードによる動作を行う場合には切替スイッチ３３をスイッチ（ＩＩ）に切り替える。
【００３３】
図３に示すように、無線機２，３は、起動した当初はテストモードによる動作を行うように構成されている。すなわち、切替スイッチ３３は起動時にスイッチ（ＩＩ）に切り替わった状態になっている。
そして、制御部２１は、テスト信号を生成して無線部２２に送信し、無線部２２から出力されたテスト信号をダミーロード３４に流す。
【００３４】
異常検出部３５は、テスト信号がダミーロード３４を流れたときの異常の有無を検出する。制御部２１は、異常検出部３５の検出結果の入力を受け、異常がない場合には、切替スイッチ３３をスイッチ（Ｉ）に切り替えるように切替スイッチ３３を制御する。これにより、テストモードから通常モードによる動作に切り替わり、アンテナ３２を介して外部に通信パケットを送信することができる。
【００３５】
したがって、本実施形態の無線機２，３は、起動後、外部に通信パケットを送信する前にダミーロード３４にテスト信号を伝送することによって無線部２２の異常の有無を検出し、異常がない場合に初めてアンテナ３２を介して通信パケットを外部に送信する。そのため、当該無線機２，３は、出力に異常がある通信パケットを外部へ送信してしまうことがなく、その通信パケットを周囲の他の無線機２，３が受信してしまうこともない。
【００３６】
図３に示すように、無線機２，３が通常モードで動作しているとき、異常検出部３５によって無線部２２の異常が検出されると、制御部２１は、無線機２，３を再起動する。無線部２２に異常が発生した場合、再起動によって復旧される場合があるからである。そして、再起動後、無線機２，３は再びテストモードで動作し、制御部２１は、テスト信号を送信する。このテスト信号の送信によって無線部２２に異常がないことが確認されると、制御部２１は、切替スイッチ３３をスイッチ（Ｉ）に切り替え、無線部２２を通常モードによる動作に移行させる。したがって、無線部２２は、正常な場合だけ外部に通信パケットを送信することになり、他の無線機２，３は、出力に異常がある通信パケットを受信することがなくなる。
【００３７】
なお、テスト信号は、必ずしもパケットの形態でなくてもよい。また、テスト信号として、通信パケットと同一の信号をダミーロード３４に伝送してもよい。
【００３８】
以上の動作手順を図４のフローチャートを用いてより詳細に説明する。
図４に示す動作手順は、無線機２，３を起動させたところから開始する。無線機２，３を起動すると、まず初期化が行われる（ステップＳ１）。この初期化には、整数型の変数ｎを０にリセットする動作が含まれる。この変数ｎは、異常検出部３５により異常が検出された回数を示す。
次いで、ステップＳ２において、切替スイッチ３３がスイッチ（ＩＩ）に切り替えられる。したがって、通信処理部３１の出力部３１ａがダミーロード３４に接続される。
【００３９】
次いで、ステップＳ３において、通信処理部３１からダミーロード３４にテスト信号が伝送される。
次いで、ステップＳ４において、異常検出部３５が異常を検出したか否かが判断される。異常検出部３５が異常を検出しない場合は、変数ｎが０にリセットされ（ステップＳ５）、切替スイッチ３３がスイッチ（Ｉ）に切り替えられる（ステップＳ６）。すなわち、テストモードから通常モードに切り替えられる。
そして、ステップＳ７において、通信処理部３１からアンテナ３２を介して通常の通信パケットが外部に送信される。
【００４０】
ステップＳ４において、異常検出部３５が異常を検出した場合、ステップＳ８において、変数ｎがインクリメントされる。そして、ステップＳ９において変数ｎが所定の閾値Ａ以上か否かが判断される。変数ｎが所定の閾値Ａよりも小さい場合、ステップＳ１１において無線機２，３が再起動され、ステップＳ２に処理が戻される。
ステップＳ９において変数ｎが所定の閾値よりも大きい場合、すなわち、ステップＳ４において異常が所定回数Ａ以上連続して検出された場合、再起動による復旧は不可能であると判断することができるので、ステップＳ１０において無線機２，３による無線送信が完全に停止される。
【００４１】
本実施形態の高度道路交通システム１０は、所定の周波数帯（７００ＭＨｚ帯）の単一の伝送チャネルを複数の無線機２，３で共用しているので、異常のある無線機２，３が送信した通信パケットを、周辺の多くの無線機２，３が受信してしまう可能性がある。また、通信パケットの送信電力が異常に高い場合には、通常は受信できないほど離れた無線機２，３までもがその通信パケットを受信する可能性も生じる。このような通信パケットの受信は、正常な通信パケットの受信を妨げるとともに、有限な無線リソースを無駄に消費してしまう原因となる。
【００４２】
本実施形態の無線機２，３は、無線部２２に異常が生じた場合にはテストモードにより動作することによって外部に通信パケットを送信せず、無線部２２に異常がないことが確認された場合のみ外部に通信パケットを送信するので、他の無線機２，３による正常な通信パケットの受信を妨げたり、無線リソースの無駄に消費したりすることを防止することができる。
【００４３】
［付記］
上記実施形態及び変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４４】
２        ：無線機（基地局）
２Ａ      ：無線機（基地局）
２Ｂ      ：無線機（基地局）
３        ：無線機（移動局）
６        ：交通用端末
８        ：有線通信路
９        ：通信線
１０      ：高度道路交通システム
１２      ：中央装置
１３      ：ネットワーク網
１４      ：ルータ
２１      ：制御部
２２      ：無線部
３１      ：通信処理部
３１ａ    ：出力部
３２      ：アンテナ
３３      ：切替スイッチ
３４      ：ダミーロード
３５      ：異常検出部
Ａ        ：閾値
Ｒ        ：道路
ｎ        ：変数
【図１】
2016048822.tif 000003
【図２】
2016048822.tif 000004
【図３】
2016048822.tif 000005
【図４】
2016048822.tif 000006