(57)【要約】【課題】操作レバーの跳ね上がりを防止することが可能な手押しポンプを提供すること。【解決手段】蠕動ポンプ１は、モータ１２と、モータ１２に接続された主軸３４と、流体の流路を形成するホース３２と、主軸３４に接続され、回転することでホース３２を、ホース３２の延設方向に順次、主軸３４の軸心方向に圧縮する回転体３３と、ホース３２を収納するケーシング３１と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータに接続された主軸と、
流体の流路を形成するホースと、
前記主軸に接続され、回転することで前記ホースを、前記ホースの延設方向に順次、前記主軸の軸心方向に圧縮する回転体と、
前記ホースを収納するケーシングと、
を備えることを特徴とする蠕動ポンプ。
【請求項２】
前記ケーシングは、
前記主軸を軸支する第１ケーシングと、
前記ホースの一部及び前記回転体を収納し、且つ、前記ホースを固定する第２ケーシングと、を備え、
前記第２ケーシングは、前記第１ケーシング及び前記回転体に対して前記主軸の軸心方向に沿って移動可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の蠕動ポンプ。
【請求項３】
前記第２ケーシングを前記第１ケーシングに対して移動させるとともに、前記第１ケーシングに固定する移動機構を備えることを特徴とする請求項２に記載の蠕動ポンプ。
【請求項４】
前記移動機構は、
前記第１ケーシングに設けられ、孔部を有するフランジと、
前記第２ケーシングの端面に設けられた螺子部と、
前記孔部に挿入されるとともに、前記螺子部と螺合する締結部材と、備えることを特徴とする請求項３に記載の蠕動ポンプ。
【請求項５】
前記回転体は、前記主軸に固定される基部と、前記基部の前記ホースと対向する位置に一対設けられた、前記ホースを圧縮する押圧体と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の蠕動ポンプ。
【請求項６】
前記押圧体は、前記ホースと接触する面が、前記ホースの半径よりも大きい曲率半径の曲面で形成されていることを特徴とする請求項５に記載の蠕動ポンプ。
【請求項７】
前記押圧体の端部は、前記ホースの半径よりも大きい曲率半径の曲面で形成され、前記ホースを圧縮時に、前記ホースと離間することを特徴とする請求項６に記載の蠕動ポンプ。
【請求項８】
前記回転体は、前記主軸に固定され、軸部を有する基部と、前記基部に回転可能に支持され、前記ホースを圧縮する一対のローラと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の蠕動ポンプ。
【請求項９】
前記第２ケーシングは、前記押圧体が回転する範囲に前記ホースを湾曲させてその内部に配置するとともに、前記押圧体が回転する範囲であって、且つ、前記ホースが非配置の領域に、前記ホースの管壁の厚みの２倍以上の厚みを有する支持部材を備えることを特徴とする請求項５に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１０】
前記ホースは、前記第２ケーシング内であって、且つ、前記主軸の周囲に、Ｕ字状に配置されることを特徴とする請求項９に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１１】
前記第２ケーシングは、前記ホースを挿通させる上方に向かって開口する円筒状の一対の支持部を備え、
前記一対の支持部は、前記第２ケーシングの対称位置に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１２】
前記第２ケーシングは、前記支持部との稜部が傾斜して形成されることを特徴とする請求項１１に記載の蠕動ポンプ。
【請求項１３】
前記ケーシングは、その内部に潤滑液が充填されることを特徴とする請求項１に記載の蠕動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体の供給に用いる蠕動ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体、ゲル状等の粘性体及び固体状の物体を含有する液体等の流体を移動させるポンプとして、蠕動ポンプが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような蠕動ポンプはホースと、ホースを所定の曲率でＵ字状に湾曲させて配置する円筒状のハウジング、及び、回転軸を中心に回転する、ホースを圧縮する押圧体を複数有する回転体を備える。
【０００３】
この蠕動ポンプは、流体が通過するホースを回転体の押圧体及びハウジングの内周面の間で繰り返し圧縮することで、ホース内の流体を押し出すとともに、圧縮されたホースの復元によって流体を吸い込む。このようなホースの圧縮及び復元の繰り返しにより、ホース内の流体を蠕動ポンプの一次側から二次側に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８５３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した蠕動ポンプでは、以下の問題があった。即ち、ホースは、回転体の押圧体をホースに押し付けることによりホースを圧縮させる構成である。このため、ホースの圧縮力の調整は、ハウジング内の押圧体を調整する必要がある。
【０００６】
しかし、ホースは、圧縮及び復元により流体を移送するため、及び、使用や経時による劣化を防止するために、強化繊維等が内部に設けられており、非常に強い弾性力を有する。また、押圧体を有する回転体は、繰り返しホースを圧縮可能に、押圧体によって、常時、ホースの一部を圧縮した状態でハウジング内に収納されている。このため、押圧体の調整においては、強固にハウジング内に回転可能に固定された回転体を取り外して調整し、その後、ハウジング内に回転体を固定する必要があり、作業性が悪い、という問題がある。
【０００７】
また、ホースの外周面を押圧体が押圧することでホースが圧縮される構成であることから、使用によってホースの外周面及び内面が摩耗し、復元力が低下する。この場合には、ホースをハウジングから交換する際に、低速で回転体を回転させながら、ホースを一方向に引き抜く作業が必要となり、作業性が悪い、という問題もある。
【０００８】
そこで、本発明は、作業性が良い蠕動ポンプを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の蠕動ポンプは、次のように構成されている。
【００１０】
本発明の一態様によれば、蠕動ポンプは、モータと、前記モータに接続された主軸と、流体の流路を形成するホースと、前記主軸に接続され、回転することで前記ホースを、前記ホースの延設方向に順次、前記主軸の軸心方向に圧縮する回転体と、前記ホースを収納するケーシングと、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、作業性が良い蠕動ポンプを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る蠕動ポンプの構成を正面から模式的に示す断面図。
【図２】同蠕動ポンプの構成を示す断面図。
【図３】同蠕動ポンプの構成を示す断面図。
【図４】同蠕動ポンプに用いられる回転体の構成を示す断面図。
【図５】同回転体の構成を示す断面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る蠕動ポンプの構成を模式的に示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る蠕動ポンプ１を、図１乃至図５を用いて説明する。  
図１は本発明の第１の実施形態に係る蠕動ポンプ１の構成を、一部断面にて模式的に示す正面図、図２は蠕動ポンプ１の構成を側面から示す断面図、図３は蠕動ポンプ１の構成を側面から示す断面図、蠕動ポンプ１のポンプ１３に用いられる回転体３３の構成を示す断面図、図４は回転体の構成を示す断面図である。
【００１４】
図１乃至図５に示すように、蠕動ポンプ１は、ベース１１と、ベース１１に設けられたモータ１２と、ベース１１に設けられたポンプ１３と、モータ１２及びポンプ１３を接続する接続部材１４と、を備えている。蠕動ポンプ１は、所定の粘性を有する流体及び固体等が含有される液状物等である、所謂スラリーや高粘度流体等の流体の移送が可能に形成されている。
【００１５】
ベース１１は、蠕動ポンプ１の敷設面に固定可能に形成される。ベース１１は、モータ１２及びポンプ１３を固定可能に形成されている。ベース１１は、蠕動ポンプ１の敷設面に固定される。
【００１６】
モータ１２は、モータケーシング２１と、モータケーシング２１内に設けられた固定子と、モータケーシング２１内に設けられた回転子と、回転子に接続され、モータケーシング２１から端部が突出する回転軸２２と、を備えている。
【００１７】
ポンプ１３は、ポンプケーシング３１と、ポンプケーシング３１に設けられたホース３２と、ホース３２を押圧する回転体３３と、回転体３３に接続された主軸３４と、回転体３３を支持する支持部材３５と、主軸３４を支持する軸支部材３６と、を備えている。
【００１８】
ポンプケーシング３１は、ベース１１に固定される第１ケーシング４１と、第１ケーシング４１に対して移動可能に固定される第２ケーシング４２と、第１ケーシング４１に対して第２ケーシング４２を移動させる移動機構４３と、を備えている。
【００１９】
第１ケーシング４１は、主軸３４を挿通可能に形成される。第１ケーシング４１は、主軸３４を支持する軸支部材３６を収容可能に形成されている。第１ケーシング４１は、その一方の端部に、第２ケーシング４２に挿入される円筒状に形成された挿入部４１ａと、挿入部４１ａに隣接して設けられ、第２ケーシング４２の移動を規制するフランジ部４１ｂと、を備えている。
【００２０】
挿入部４１ａは、その外周面及び内周面に、Ｏリングやオイルシール等のシール部材が設けられる。挿入部４１ａは、第２ケーシング４２に液密に挿入される。挿入部４１ａは、その内周面により主軸３４を液密であって、回転可能に支持する。フランジ部４１ｂは、移動機構４３を取り付け可能に形成されている。例えば、フランジ部４１ｂは、複数の孔部４１ｃを有している。
【００２１】
第２ケーシング４２は、有底円筒状に形成されている。第２ケーシング４２は、収容体４５と、収容体４５の開口を閉塞する蓋体４６と、収容体４５及び蓋体４６を固定する締結部材４７と、を備えている。
【００２２】
このような第２ケーシング４２は、締結部材４７によって、蓋体４６が収容体４５に着脱自在、且つ、液密に固定されることで構成される。第２ケーシング４２は、収容体４５及び蓋体４６により形成される内部空間４２ａに、ホース３２の一部、回転体３３及び主軸３４の一部を収容可能に形成されている。第２ケーシング４２の内部空間４２ａには、潤滑液、例えば、シリコンオイル４９が所定の液位まで充填される。
【００２３】
収容体４５は、円筒状の胴部４５ａと、胴部４５ａの一方に形成された端面４５ｂと、胴部４５ａの他方の端部に形成されたフランジ部４５ｃと、胴部４５ａの外周面に形成された一対の支持部４５ｄと、を備えている。
【００２４】
胴部４５ａの軸心方向の長さは、ホース３２の外径及び回転体の厚さの和よりも長く形成されている。胴部４５ａの他方の端部は、開口して形成される。端面４５ｂの内面、換言すると、端面４５ｂの第２ケーシング４２内に位置する面は、面方向が主軸３４の軸心方向に対して直交する方向に面方向が延びる。端面４５ｂの内面は、回転体３３とともに、ホース３２を圧縮する。
【００２５】
端面４５ｂは、その中心に、挿入部４１ａを挿入する開口部４５ｅが形成される。また、端面４５ｂは、第１ケーシング４１のフランジ部４１ｂと対向する面であって、孔部４１ｃと対向する位置に、複数の雌螺子部４５ｆを有している。
【００２６】
端面４５ｂの開口部４５ｅの内径は、挿入部４１ａの外径と略同一径に形成される。挿入部４１ａ及び開口部４５ｅは、主軸３４の軸心方向に所定の長さを有して形成されている。ここで、所定の長さとは、第１ケーシング４１のフランジ部４１ｂに第２ケーシング４２の端面４５ｂが当接する位置から、端面４５ｂがフランジ部４１ｂからホース３２が圧縮される圧縮量と同一長さだけ離れて位置したときに、第２ケーシング４２に挿入部４１ａが挿入された状態となる長さである。また、所定の長さとは、第２ケーシング４２が第１ケーシング４１に対して移動しても、開口部４５ｅが挿入部４１ａの外周面と所定の面積で当接可能となる長さであり、所定の面積とは、第２ケーシング４２が軸心に対して傾斜せず、且つ、面積であればよい。
【００２７】
フランジ部４５ｃは、締結部材４７を介して蓋体４６が固定される。支持部４５ｄは、ホース３２を挿通させて支持する。支持部４５ｄは、胴部４５ａの上方に位置する外面に一対設けられる。
【００２８】
支持部４５ｄは、第１ケーシング４１に第２ケーシング４２が取り付けられたときに、上方に向かって開口するように、胴部４５ａの上方に位置する外面の対称位置にそれぞれ設けられる。支持部４５ｄは、円筒状に形成され、ホース３２の外径と略同一の内径を有する。
【００２９】
支持部４５ｄの内周面の一部は、胴部４５ａの端面４５ｂと面一となるように胴部４５ａに配置される。一対の支持部４５ｄは、主軸３４の軸心に直交する線に対して線対称となる位置で、胴部４５ａに配置される。支持部４５ｄは、ホース３２を支持可能な第１フランジ４５ｇを備えている。また、支持部４５ｄは、胴部４５ａの内周面と連続する稜部が、支持部４５ｄの軸心に対して傾斜する傾斜面４５ｈによって連続する。
【００３０】
傾斜面４５ｈは、ホース３２が支持部４５ｄから挿入され、ホース３２の端部が胴部４５ａの内周面に沿って移動するときに、胴部４５ａの内周面から支持部４５ｄへの移動を案内する。傾斜面４５ｈは、一対の支持部４５ｄの対向する部位とは、支持部４５ｄの軸心を中心に対称位置となる部位に少なくとも形成される。
【００３１】
蓋体４６は、フランジ部４５ｃに締結部材４７によって、着脱自在に固定される。締結部材４７は、蓋体４６を固定可能にフランジ部４５ｃに螺合される、例えば蝶螺子である。
【００３２】
移動機構４３は、第１ケーシング４１のフランジ部４１ｂに設けられた孔部４１ｃと、第２ケーシング４２の端面４５ｂに設けられた雌螺子部４５ｆと、孔部４１ｃに挿入され、雌螺子部４５ｆに螺合される締結部材４３ａと、により構成される。移動機構４３は、締結部材４３ａと雌螺子部４５ｆとの螺合により、第２ケーシング４２を回転体３３及び第１ケーシング４１に対して移動可能、且つ、第１ケーシング４１及び第２ケーシング４２を固定可能に形成されている。
【００３３】
即ち、締結部材４３ａのヘッド部が第１ケーシング４１のフランジ部４１ｂに当接した状態で、雌螺子部４５ｆに締結部材４３ａが螺合すると、第１ケーシング４１に対して第２ケーシング４２が移動する。このように、移動機構４３は、第１ケーシング４１に対して所定の位置に第２ケーシング４２を移動する構成である。
【００３４】
ホース３２は、所定の弾性力で変形可能、且つ、復元可能に、可撓性を有して形成されている。ここで、所定の弾性力とは、弾性変形し、且つ、その後の復元によって、流体を移動可能な蠕動が可能な弾性力である。ホース３２は、例えば、樹脂材料により形成されるとともに、その内部に、金属材料、樹脂材料若しくは炭素材料で形成された繊維材料等から繊維層が単数又は複数設けられた、複合材料により形成されている。ホース３２は、その外周面を回転体３３が摺動可能に形成されている。
【００３５】
ホース３２は、一対の支持部４５ｄに挿通されるとともに、主軸３４の周囲に位置するように、所定の曲率で湾曲することで、第２ケーシング４２内にＵ字状に配置される。また、ホース３２は、その外周面の一部が、第２ケーシング４２の内面側の端面４５ｂに接触して配置される。
【００３６】
ホース３２は、例えば、その両端部に、蠕動ポンプ１の一次側及び二次側と接続される接続管５１が嵌合される。接続管５１は、第２フランジ５１ａを有する。接続管５１は、締結部材５１ｂ及びスペーサ５１ｃを有する。接続管５１は、第２フランジ５１ａが、例えば、締結部材５１ｂ及びスペーサ５１ｃを介して支持部４５ｄの第１フランジ４５ｇに固定される。
【００３７】
なお、ホース３２は、スペーサ５１ｃの長さを調整することで、支持部４５ｄから突出するホース３２の長さが調整され、第２ケーシング４２内のホース３２の位置決めが行われる。
【００３８】
例えば、接続管５１は、第２フランジ５１ａに一体に設けられ、ホース３２内に挿入される所謂タケノコと呼ばれる、外周面に突起又は返し状の突起が形成された円筒状の挿入部５１ｄを有している。この挿入部５１ｄがホース３２の内周面と嵌合することで、接続管５１がホース３２に固定される。
【００３９】
回転体３３は、主軸３４の回転に追従して回転可能に、主軸３４に固定される。回転体３３は、主軸３４の軸心方向で、ホース３２に接触し、ホース３２を延設方向に沿って順次押圧可能に形成されている。回転体３３は、ホース３２に接触する接触面が、所定の曲率で形成された曲面である。
【００４０】
回転体３３は、主軸３４に固定される長板状の基部６１と、基部６１のホース３２と対向する面に設けられ、ホース３２を押圧可能に形成された押圧体６２と、基部６１に押圧体６２を固定するボルト等の締結部材６３と、を備えている。基部６１は、主軸３４にキー３４ａ及び締結部材６１ａ等により主軸３４の回転に追従して回転可能に、主軸３４に固定される。
【００４１】
押圧体６２は、ホース３２と接触する接触面６２ａが、所定の曲率半径で形成されている。ここで、押圧体６２の接触面６２ａの所定の曲率半径は、ホース３２の半径よりも大径である。接触面６２ａの所定の曲率半径は、例えば、ホース３２の半径の２倍以上に形成されており、好ましくは、ホース３２の半径の３倍以上に形成されている。押圧体６２は、ボルト等の締結部材６３により、基部６１に固定される。
【００４２】
主軸３４は、軸支部材３６に回転可能に支持される。主軸３４は、第１ケーシング４１から突出して配置される。主軸３４の一方の端部の外周面は、キー３４ａを有している。主軸３４の一方の端部には、キー３４ａ及び締結部材６１ａにより、回転体３３の基部６１Ａが固定される。主軸３４の他方の端部は、接続部材１４を介してモータ１２の回転軸２２に接続される。主軸３４は、第１ケーシング４１に液密に設けられる。
【００４３】
支持部材３５は、収容体４５の端面４５ｂの回転体３３と対向する対向面（内面）に設けられる。支持部材３５は、第２ケーシング４２に配置されるホース３２の両端側の対向間であって、且つ、回転体３３の押圧体６２の軌跡上に配置される。支持部材３５は、回転体３３の押圧体６２が摺動可能に形成されている。
【００４４】
支持部材３５は、その厚さ、換言すると、端面４５ｂから押圧体６２と接触する面までの高さが、ホース３２の圧縮時の幅と略同一に形成されている。換言すると、支持部材３５の厚さは、ホース３２の管壁厚みの２倍以上に形成されている。支持部材３５は、例えば、金属材料又は樹脂材料に形成され、ホース３２が第２ケーシング４２内に配置された湾曲する部位の曲率半径と略同一の曲率半径で、円弧状に形成されている。
【００４５】
軸支部材３６は、第１ケーシング４１内に設けられた複数のベアリングである。
【００４６】
接続部材１４は、ベース１１に固定されるカバー７１と、モータ１２の回転軸２２及びポンプ１３の主軸３４を接続し、回転軸２２の回転を主軸３４に伝達可能に接続するカップリング７２と、を備えている。
【００４７】
次に、このように構成された蠕動ポンプ１の使用について説明する。  
蠕動ポンプ１は、先ず、図３に示すように、第２ケーシング４２の端面４５ｂが第１ケーシング４１のフランジ部４１ｂに当接した状態で、第２ケーシング４２に収納されたホース３２の接続管５１に、供給源及び供給先に接続される配管を接続する。次に、図２に示すように、移動機構４３の締結部材４３ａを回転し、第２ケーシング４２の端面４５ｂが第１ケーシング４１のフランジ部４１ｂから離間する方向に、第２ケーシング４２を移動させる。これにより、第２ケーシング４２の端面４５ｂが回転体３３に近接し、ホース３２が押圧体６２及び第２ケーシング４２の端面４５ｂにより圧縮される。なお、例えば、第２ケーシング４２は、所定の量だけホース３２が圧縮される位置が予め求められている。
【００４８】
この状態で、モータ１２を駆動すると、回転体３３が回転し、二つの押圧体６２により、ホース３２の一次側から二次側に向かって断続的にホース３２の圧縮が行われる。これにより、ホース３２は圧縮及び復元が繰り返し行われ、圧縮によってホース３２内の流体が二次側に押されて流体が移動する。また、圧縮されたホース３２の復元により一次側の流体が吸い込まれる。このような繰り返しによってホース３２が蠕動し、流体が移動する。なお、流体の移動方向は、モータ１２の回転方向によって選択することができる。
【００４９】
次に、流体の圧送が終了し、ホース３２を交換する場合においては、移動機構４３の締結部材４３ａを回転させて、第２ケーシング４２を第１ケーシング４１に接近させる。これにより、ホース３２の圧縮が解除される。次に、ホース３２から接続管５１を取り外し、ホース３２にキャップを設け、ホース３２を閉塞する。なお、キャップは、例えば、挿入部５１ｄが設けられ、ホース３２に嵌合される、所謂プラグ等である。
【００５０】
次に、ホース３２を一方の支持部４５ｄから引き抜く。ホース３２は、回転体３３が離間していることから、容易に引き抜くことができる。なお、ホース３２が支持部４５ｄから引き抜くことが困難である場合には、移動機構４３の締結部材４３ａを調整し、回転体３３の押圧体６２がホース３２に軽く接触する位置に、第２ケーシング４２を移動させ、モータ１２を低速で駆動する。これにより、押圧体６２によって、ホース３２が押圧され、回転方向に力が印加されることから、ホース３２を引き抜く補助となり、容易にホース３２を取り外すことも可能となる。
【００５１】
次に、キャップで閉塞された交換する新たなホース３２を一方の支持部４５ｄから挿入する。これにより、ホース３２の端部は、第２ケーシング４２の胴部４５ａの内周面及び傾斜面４５ｈに沿って、他方の支持部４５ｄに案内される。さらに、ホース３２を挿入し、他方の支持部４５ｄからホース３２が出たら、キャップを取り外し、接続管５１を固定する。これにより、ホース３２が交換される。次に、移動機構４３によって第１ケーシング４１に対して第２ケーシング４２の位置を調整する。これにより、交換したホース３２により、流体を圧送することが可能となる。
【００５２】
このように構成された蠕動ポンプ１によれば、回転体３３の回転により、ホース３２を断続的に繰り返し押圧することで、ホース３２の蠕動によって流体を圧送することが可能となる。また、蠕動ポンプ１は、移動機構４３により、第１ケーシング４１に対して第２ケーシング４２の位置を調整できる。このため、ホース３２の潰し代（圧縮量）を容易に調整することが可能となり、流体の吐出圧力を調整することが可能となる。また、第２ケーシング４２の位置を調整するだけで、第２ケーシング４２を分解することなく、ホース３２の潰し代が調整可能であり、作業性がよい。
【００５３】
また、移動機構４３によって第２ケーシング４２の位置を調整可能とすることで、ホース３２が回転体３３及び第２ケーシング４２により圧縮されない位置に、第２ケーシング４２を位置することで、ホース３２の交換時において、ホース３２を容易に取り外し及び配置することが可能となる。また、ホース３２の挿入時においては、ホース３２が、胴部４５ａの内周面及び傾斜面４５ｈによって案内されることで、一方の支持部４５ｄから挿入したホース３２を他方の支持部４５ｄに案内することが可能となる。このように、蠕動ポンプ１は、第２ケーシング４２を分解することなく、ホース３２の交換が容易となり、高い作業性を有する。
【００５４】
また、蠕動ポンプ１は、第２ケーシング４２内に配置されたホース３２の一次側と二次側との間に、ホース３２の管壁厚さの２倍以上の厚さを有する支持部材３５を備える構成である。これにより、回転する一の押圧体６２が、ホース３２の二次側から、ホース３２の一次側に移動するときに、当該押圧体６２が支持部材３５上を摺動してホース３２の一次側に移動する。このため、回転体３３は、均一に圧縮力を加え、主軸３４に曲げ応力が印加されることを防止できる。
【００５５】
具体的に説明すると、一方の押圧体６２がホース３２を圧縮し、他方の押圧体６２がホース３２を圧縮しないときには、一方の押圧体６２がホース３２の復元力によって押圧されて、主軸３４に過大な曲げ応力が印加される。しかし、他方の押圧体６２がホース３２を圧縮しないときであっても、支持部材３５を押圧することで、支持部材３５により押圧体６２が支持されることから、双方の押圧体６２は常時、ホース３２によって、又は、ホース３２及び支持部材３５によって、均一に押圧されることとなり、主軸３４に曲げ応力が印加されることを防止可能となる。
【００５６】
また、第２ケーシング４２内にはシリコンオイル４９が充填されている。また、押圧体６２の接触面６２ａが所定の曲率半径で形成される。このため、ホース３２及び接触面６２ａ間が潤滑される。また、押圧体６２の接触面６２ａの形状により、ホース３２の接触面６２ａにより押圧される部分から接触面６２ａにより押圧されていない部分までの形状変化を緩やかにすることが可能となる。このため、ホース３２に過度な摩擦力や応力が印加されることを防止し、ホース３２の弾性疲労を緩和することが可能となる。また、接触面６２ａによりホース３２に剪断応力が発生することが防止可能となる。結果、ホース３２の寿命を向上させることが可能となる。
【００５７】
また、支持部４５ｄは、第２ケーシング４２の上方に延びるように配置されるとともに、支持部４５ｄの内径がホース３２の外径と略同一径に形成されていることから、第２ケーシング４２内のシリコンオイル４９が外部に漏れることを防止可能となる。また、別途、支持部４５ｄの内周面にシールを設ける必要がないので、ホース３２の交換時に、当該支持部４５ｄが抵抗となることを防止可能となり、ホース３２の着脱性を低下させることもない。
【００５８】
上述したように本発明の第１の実施形態に係る蠕動ポンプ１によれば、第２ケーシング４２を分解することなく、ホース３２の交換及び吐出圧力の調整が容易に可能となり、高い作業性を有する。
【００５９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る蠕動ポンプ１Ａについて、図６を用いて説明する。なお、第２の実施形態に係る蠕動ポンプ１Ａは、上述した第１の実施形態に係る蠕動ポンプ１に用いられる回転体３３と異なる回転体３３Ａを用いる構成であり、このため、第２の実施形態に係る蠕動ポンプ１Ａにおいて、第１の実施形態に係る蠕動ポンプ１と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。  
図６は、本発明の第２の実施形態に係る回転体３３Ａを用いた蠕動ポンプ１Ａの構成を、一部断面にて模式的に示す正面図である。
【００６０】
図６に示すように、蠕動ポンプ１Ａは、ベース１１と、ベース１１に設けられたモータ１２と、ベース１１に設けられたポンプ１３Ａと、モータ１２及びポンプ１３Ａを接続する接続部材１４と、を備えている。
【００６１】
ポンプ１３Ａは、ポンプケーシング３１と、ポンプケーシング３１に設けられたホース３２と、ホース３２を押圧する回転体３３Ａと、回転体３３Ａに接続された主軸３４と、回転体３３Ａを支持する支持部材３５と、主軸３４を支持する軸支部材３６と、を備えている。
【００６２】
回転体３３Ａは、主軸３４の回転に追従して回転可能に、主軸３４に固定される。回転体３３Ａは、主軸３４の軸心方向で、ホース３２に接触し、ホース３２を押圧可能に形成されている。
【００６３】
回転体３３Ａは、主軸３４に固定され、回転軸６１ｂを備える基部６１Ａと、基部６１Ａの回転軸６１ｂに回転自在に支持されるとともに、ホース３２と対向する位置に設けられ、ホース３２を押圧可能に形成された押圧体６２Ａと、を備えている。
【００６４】
基部６１Ａは、主軸３４にキー３４ａ及び締結部材６１ａ等により主軸３４の回転に追従して回転可能に、主軸３４に固定される。
【００６５】
押圧体６２Ａは、円柱状に形成され、ホース３２を押圧するとともに、回転体３３Ａの回転時に、ホース３２上を回転摺動可能に形成されている。ここで、押圧体６２Ａの半径は、ホース３２の半径よりも大径に形成されている。また、押圧体６２Ａは、胴部４５ａと対向する端部の稜部が曲面によって面取りされて形成されている。
【００６６】
このように構成された回転体３３Ａを用いた蠕動ポンプ１Ａは、上述した蠕動ポンプ１と同様の効果を得ることが可能となる。加えて、蠕動ポンプ１Ａの回転体３３Ａは、ホース３２上を回転して摺動することから、ホース３２を押圧して回転体３３Ａが回転するときに、ホース３２上を摺動するときの摩擦を低減することが可能となる。
【００６７】
上述したように本発明の第２の実施形態に係る蠕動ポンプ１Ａによれば、第２ケーシング４２を分解することなく、ホース３２の交換及び吐出圧力の調整が容易に可能となり、高い作業性を有する。
【００６８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した蠕動ポンプ１，１Ａは、第２ケーシング４２を移動させる移動機構４３として、ボルトである締結部材４３ａを用いる構成を説明したがこれに限定されない。即ち、第２ケーシング４２を移動可能、且つ、所定の位置で第１ケーシング４１に固定可能であって、蠕動ポンプ１，１Ａの外側から作業可能な構成であれば、他の構成であってもよい。
【００６９】
また、上述した蠕動ポンプ１，１Ａでは、回転体３３，３３Ａは、基部６１，６１Ａに、ホース３２と接触する面が曲面の押圧体６２，６２Ａを取り付ける構成を説明したがこれに限定されず、基部と押圧体が一体に形成されていてもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１，１Ａ…蠕動ポンプ、１１…ベース、１２…モータ、１３，１３Ａ…ポンプ、１４…接続部材、２１…モータケーシング、２２…回転軸、３１…ポンプケーシング、３２…ホース、３３，３３Ａ…回転体、３４…主軸、３４ａ…キー、３５…支持部材、３６…軸支部材、４１…第１ケーシング、４１ａ…挿入部、４１ｂ…フランジ部、４１ｃ…孔部、４２…第２ケーシング、４２ａ…内部空間、４３…移動機構、４３ａ…締結部材、４５…収容体、４５ａ…胴部、４５ｂ…端面、４５ｃ…フランジ部、４５ｄ…支持部、４５ｅ…開口部、４５ｆ…雌螺子部、４５ｇ…第１フランジ、４５ｈ…傾斜面、４６…蓋体、４７…締結部材、４９…シリコンオイル、５１…接続管、５１ａ…第２フランジ、５１ｂ…締結部材、５１ｃ…スペーサ、５１ｄ…挿入部、６１，６１Ａ…基部、６１ａ…締結部材、６１ｂ…回転軸、６２，６２Ａ…押圧体、６２ａ…接触面、６３…締結部材、７１…カバー、７２…カップリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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