(57)【要約】【課題】電磁ダンパを用いるシステム全体での部品点数又はコストを抑制しつつ、振動減衰及び距離調整を行うことが可能な電磁ダンパを提供する。【解決手段】電磁ダンパ１０は、ねじ軸３０を回転駆動するモータ３２と、ねじ軸３０の軸方向に沿ったばね力を発生させるスプリング４０と、ハウジング２２の外周側又は内周側に配置され、スプリング４０の一端を支持するスプリングシート２６と、ナット２４又はハウジング２２とねじ軸３０とを選択的に固定する固定手段７０と、ハウジング２２とスプリングシート２６との間に設けられたねじ構造体６６とを備える。【選択図】図１
2016008691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動入力側又は振動出力側においてハウジング内部に固定されたナットが、前記振動出力側又は前記振動入力側に設けられたねじ軸に回転自在に螺合したねじ機構を有する電磁ダンパであって、
前記ねじ軸を回転駆動するモータと、
前記ねじ軸の軸方向に沿ったばね力を発生させるスプリングと、
前記ハウジングの外周側又は内周側に配置され、前記スプリングの一端を支持するスプリングシートと、
前記ナット又は前記ハウジングと前記ねじ軸とを選択的に固定する固定手段と、
前記ハウジングと前記スプリングシートとの間に設けられたねじ構造体と
を備えることを特徴とする電磁ダンパ。
【請求項２】
振動入力側又は振動出力側においてハウジング内部に固定されたナットが、前記振動出力側又は前記振動入力側に設けられたねじ軸に回転自在に螺合したねじ機構を有する電磁ダンパであって、
前記ねじ軸を回転駆動するモータと、
前記ねじ軸の軸方向に沿ったばね力を発生させるスプリングと、
前記モータ側において前記スプリングの一端を支持する第１スプリングシートと、
前記ハウジングに固定されると共に前記スプリングの他端を支持する第２スプリングシートと、
前記第１スプリングシートを支持するシート支持部材と、
前記ナット又は前記ハウジングと前記ねじ軸とを選択的に固定する固定手段と、
前記第１スプリングシートと前記シート支持部材との間に設けられたねじ構造体と
を備えることを特徴とする電磁ダンパ。
【請求項３】
請求項２記載の電磁ダンパにおいて、
前記シート支持部材は、前記モータの筐体である
ことを特徴とする電磁ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、振動入力側又は振動出力側においてハウジング内部に固定されたナットが、前記振動出力側又は前記振動入力側に設けられたねじ軸に回転自在に螺合したねじ機構を有する電磁ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の乗り心地又は操縦安定性の向上を図るため、電磁ダンパの開発が進められている。特許文献１では、車体Ｂと車軸との直線相対運動を回転運動に変換する運動変換機構Ｔと、該運動変換機構Ｔにより変換された回転運動が伝達されるモータＭとを備えた緩衝器Ｄが開示されている（要約）。
【０００３】
また、悪路走行や空力特性の向上のために、車高調整を行う技術も開発が進められている。特許文献２では、第１ロータ２４の雄ねじ部２４ｃと第２ロータ２５の雌ねじ部２５ｃにより送りねじ機構３６を構成する（要約、図２）。電動モータ３２が起動すると、ドライブシャフト３１が回転し、第１ロータ２４と第２ロータ２５が差動回転する。これにより、第１ロータ２４に対して第２ロータ２５が上下に移動することで、車高が調整される（［００２０］、［００２１］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０５７６６８号公報
【特許文献２】特開２００７−２３７９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、乗り心地又は操縦安定性の向上を図りつつ、悪路走行又は空力特性の向上を図るために、特許文献１のような電磁ダンパにおいても、特許文献２のような車高調整手段を設けることが好ましい。しかしながら、両者を単に組み合わせてしまうとアクチュエータ（モータ等）が増加してしまい、システムの大型化又はコスト増加を招く。このような課題は、車両に限らず、電磁ダンパを利用可能なその他のシステムにおいても同様である。
【０００６】
本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、電磁ダンパを用いるシステム全体での部品点数又はコストを抑制しつつ、振動減衰及び距離調整（車高調整等）を行うことが可能な電磁ダンパを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電磁ダンパは、振動入力側又は振動出力側においてハウジング内部に固定されたナットが、前記振動出力側又は前記振動入力側に設けられたねじ軸に回転自在に螺合したねじ機構を有するものであって、前記ねじ軸を回転駆動するモータと、前記ねじ軸の軸方向に沿ったばね力を発生させるスプリングと、前記ハウジングの外周側又は内周側に配置され、前記スプリングの一端を支持するスプリングシートと、前記ナット又は前記ハウジングと前記ねじ軸とを選択的に固定する固定手段と、前記ハウジングと前記スプリングシートとの間に設けられたねじ構造体とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、固定手段を用いることにより、電磁ダンパ用のモータをモータ−ハウジング間の距離調整用（例えば、車高調整用）のアクチュエータとして使用可能となる。このため、距離調整用の新たなアクチュエータを用いる必要がなくなる。従って、電磁ダンパを用いるシステム（例えば車両）全体での部品点数又はコストを抑制することが可能となる。
【０００９】
すなわち、固定手段によりナット又はハウジングとねじ軸を切り離した状態では、ねじ軸に対するナットの相対変位を許容する。この場合、電磁ダンパによる通常の振動減衰機能を発揮することが可能となる。
【００１０】
また、固定手段によりナット又はハウジングとねじ軸を固定した状態では、ねじ軸に対するナットの相対変位を規制する。さらに、ナットはハウジング内に固定されている。このため、モータからねじ軸にトルクが付与されると、ねじ軸、ナット及びハウジングが一緒に回転する。ハウジングとスプリングシートの間にはねじ構造体が設けられているため、ハウジングが回転すると、ハウジングに対してスプリングシートが相対的に移動し、スプリングの伸縮状態が変化する。
【００１１】
その後、固定手段による固定を解除し、ナット又はハウジングとねじ軸を切り離すと、スプリングからのばね力（押し出し力又は引っ張り力）がハウジングにも作用する。ここで、スプリングからのばね力は、直線的な成分を含むため、スプリングシートに加わったばね力により、スプリングシート及びハウジングが一緒に変位して安定状態となる。このため、ハウジングとモータとの相対位置を変化させることで、モータ−ハウジング間の距離（例えば車高）を調整することが可能となる。
【００１２】
従って、固定手段の作動状態に応じて、モータを電磁ダンパ用又は距離調整用として使用可能となる。このため、システム全体での部品点数又はコストを抑制することが可能となる。
【００１３】
本発明に係る電磁ダンパは、振動入力側又は振動出力側においてハウジング内部に固定されたナットが、前記振動出力側又は前記振動入力側に設けられたねじ軸に回転自在に螺合したねじ機構を有するものであって、前記ねじ軸を回転駆動するモータと、前記ねじ軸の軸方向に沿ったばね力を発生させるスプリングと、前記モータ側において前記スプリングの一端を支持する第１スプリングシートと、前記ハウジングに固定されると共に前記スプリングの他端を支持する第２スプリングシートと、前記第１スプリングシートを支持するシート支持部材と、前記ナット又は前記ハウジングと前記ねじ軸とを選択的に固定する固定手段と、前記第１スプリングシートと前記シート支持部材との間に設けられたねじ構造体とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、固定手段を用いることにより、電磁ダンパ用のモータをモータ−ハウジング間の距離調整用（例えば、車高調整用）のアクチュエータとして使用可能となる。このため、距離調整用の新たなアクチュエータを用いる必要がなくなる。従って、電磁ダンパを用いるシステム（例えば車両）全体での部品点数又はコストを抑制することが可能となる。
【００１５】
すなわち、固定手段によりナット又はハウジングとねじ軸を切り離した状態では、ねじ軸に対するナットの相対変位を許容する。この場合、電磁ダンパによる通常の振動減衰機能を発揮することが可能となる。
【００１６】
また、固定手段によりナット又はハウジングとねじ軸を固定した状態では、ねじ軸に対するナットの相対変位を規制する。さらに、ナットはハウジング内に固定されている。このため、モータからねじ軸にトルクが付与されると、ねじ軸、ナット、ハウジング、第２スプリングシート、スプリング及び第１スプリングシートが一緒に回転する。第１スプリングシートとシート支持部材の間にはねじ構造体が設けられている。このため、第１スプリングシートが回転すると、シート支持部材に対して第１スプリングシートが相対的に移動し、スプリングの伸縮状態が変化する。
【００１７】
その後、固定手段による固定を解除し、ナット又はハウジングとねじ軸を切り離すと、スプリングからのばね力（押出し力又は引っ張り力）が第２スプリングシートを介してハウジングにも作用する。ここで、スプリングからのばね力は、直線的な成分を含むため、第２スプリングシートに加わったばね力により、第２スプリングシート及びハウジングが一緒に変位して安定状態となる。このため、ハウジングとモータとの相対位置を変化させることで、モータ−ハウジング間の距離（例えば車高）を調整することが可能となる。
【００１８】
従って、固定手段の作動状態に応じて、モータを電磁ダンパ用又は距離調整用として使用可能となる。このため、システム全体での部品点数又はコストを抑制することが可能となる。
【００１９】
前記シート支持部材は、前記モータの筐体としてもよい。これにより、シート支持部材を特別に設ける必要がなくなるため、部品点数又はコストをさらに抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電磁ダンパを用いるシステム全体での部品点数又はコストを抑制しつつ、振動減衰及び距離調整を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電磁ダンパを簡略的に示す一部断面正面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る電磁ダンパを簡略的に示す一部断面正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
Ａ．第１実施形態
［Ａ１．電磁ダンパ１０の構成］
（Ａ１−１．全体構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る電磁ダンパ１０（以下「ダンパ１０」ともいう。）を簡略的に示す一部断面正面図である。第１実施形態のダンパ１０は、車両のサスペンション装置の一部を構成する。
【００２３】
ダンパ１０は、連結部２０と、ハウジング２２と、ナット２４と、下側スプリングシート２６（以下「スプリングシート２６」ともいう。）を、図示しない車輪側の部材として備える。また、ダンパ１０は、ねじ軸３０と、モータ３２とを車体３４側の部材として備える。さらに、スプリングシート２６と車体３４の間には、コイルばね４０が配置される。
【００２４】
（Ａ１−２．車輪側）
連結部２０は、サスペンション装置のナックル（図示せず）に固定されることで、車輪に連結される。連結部２０は、ハウジング２２に対して回動可能である。
【００２５】
ハウジング２２は、その内部にナット２４が固定された円筒状部材である。ハウジング２２の車輪側（図１中、下側）には下底部５０が形成されて閉塞されている。下底部５０には、連結部２０が回転可能に連結されている。すなわち、下底部５０には、連結部２０の一部を挿入するための孔５１が形成され、孔５１に連結部２０の一部（柱状部５２）が挿入される。柱状部５２の先端（上側）には、拡径部５３が形成される。
【００２６】
また、ハウジング２２の車体３４側（図１中、上側）には、上底部としてのナット２４が形成され、ねじ軸３０の通過孔５４を除き閉塞されている。図１に示すように、通過孔５４を形成するナット２４の内周面には、複数の鋼球５６が配置される。ねじ軸３０、ナット２４の内周面及び鋼球５６によりボールねじ機構５８が構成される。ハウジング２２の内部には、ねじ軸３０の進退を許容する空間６０が形成されている。
【００２７】
ハウジング２２は、ナット２４を介してねじ軸３０に対してねじ軸３０の軸方向Ｘ１、Ｘ２へ進退可能且つ回転可能である。
【００２８】
図１に示すように、ハウジング２２の先端側（図１中、上側）の外周面には、ねじ溝６２が形成されている。
【００２９】
スプリングシート２６は、ハウジング２２の外周面と接触し、コイルばね４０の下方においてコイルばね４０を支持する円環状の部材である。スプリングシート２６の内周面には、ハウジング２２のねじ溝６２と螺合するねじ溝６４が形成されている。ねじ溝６２、６４によりねじ構造体６６を構成する。
【００３０】
図１に示すように、ナット２４の内部には、ソレノイドアクチュエータ７０（固定手段）が設けられる。ソレノイドアクチュエータ７０は、図示しない制御装置により制御され、電磁ダンパ１０の通常使用時には、ソレノイドピン７２（以下「ピン７２」ともいう。）が引っ込んでいる。また、ダンパ１０を用いて車高調整する際には、ピン７２がねじ軸３０に向かって突出する。
【００３１】
（Ａ１−３．車体３４側）
ねじ軸３０は、車体３４内に配置された軸受７４に支持されると共に、モータ３２の出力軸（モータ出力軸）と同軸上においてモータ出力軸に連結されている。このため、ねじ軸３０が回転しても、軸方向Ｘ１、Ｘ２におけるねじ軸３０の位置は変化しない。ねじ軸３０は、モータ出力軸自体であってもよい。或いは、ねじ軸３０は、モータ出力軸と平行に配置され、減速機を介してモータ出力軸に連結されてもよい。第１実施形態における軸受７４は、アンギュラ玉軸受であるが、その他の軸受であってもよい。
【００３２】
図１に示すように、ねじ軸３０の一部には、ナット２４中のソレノイドピン７２が係合する凹部８０が形成される。凹部８０は、例えば、スプライン溝として形成することが可能である。ピン７２が凹部８０内に入り込んだ状態では、ナット２４とねじ軸３０とが固定される。換言すると、ナット２４に対するねじ軸３０の回転が規制される。このため、ピン７２が凹部８０内に入り込んだ状態（固定状態）でモータ３２からねじ軸３０にトルクＴｍｏｔが加えられると、ねじ軸３０及びナット２４（ハウジング２２）が一緒に回転する。これにより、車高を調整可能となる（さらなる詳細は後述する。）。
【００３３】
モータ３２は、図示しないモータコントローラからの指令に応じて、ねじ軸３０にトルクＴｍｏｔ（反力）を伝達可能である。例えば、モータコントローラは、図示しない横加速度センサが検出した横加速度［ｍ／ｓ／ｓ］又は図示しないヨーレートセンサが検出したヨーレート［ｒａｄ／ｓ］に応じてモータ３２の出力（又はモータ３２への目標電流）を制御する。或いは、モータコントローラは、電磁ダンパ１０のストローク速度Ｖｄ［ｍｍ／ｓ］に応じてモータ３２の出力を制御することもできる。或いは、モータコントローラは、ねじ軸３０の回転速度［ｄｅｇ／ｓ］が所定の閾値（回転速度閾値）以下となるようにモータ３２をフィードバック制御してもよい。
【００３４】
第１実施形態のモータ３２は、車体３４よりも上側に配置されているが（図１）、後述するように、第１実施形態のモータ３２を車体３４の下側に配置してもよい。
【００３５】
（Ａ１−４．コイルばね４０）
コイルばね４０は、車輪側から車体３４側に対して加えられる衝撃力（推力Ｆｗ）を緩和する。図１に示すように、コイルばね４０は、ねじ軸３０の軸方向Ｘ１、Ｘ２に沿って配置され、その上端が車体３４に固定され、その下端がスプリングシート２６に固定される。このため、コイルばね４０が生じるばね力Ｆｓｐ（押し出し力又は引っ張り力）は、軸方向Ｘ１、Ｘ２に作用する。例えば、ばね力Ｆｓｐを生成する観点からすれば、第１実施形態のコイルばね４０は、車体３４及び／又はスプリングシート２６に固定されず、単に接触するのみでもよい。
【００３６】
［Ａ２．第１実施形態における作用］
以上のような第１実施形態の電磁ダンパ１０によれば、次のような作用を奏する。以下では、ダンパ１０が振動減衰機能を発揮する場合（通常時又は減衰時）と、ダンパ１０が車高調整装置として機能する場合（車高調整時）とに分けて説明する。
【００３７】
（Ａ２−１．電磁ダンパ１０が振動減衰機能を発揮する場合（通常時又は減衰時））
通常時には、ソレノイドピン７２が引っ込んでおり、ナット２４とねじ軸３０とは切り離され、ねじ軸３０に対するナット２４の相対変位が許容される。この場合、電磁ダンパ１０による通常の振動減衰機能を発揮することが可能となる。
【００３８】
すなわち、車輪側から連結部２０に対して振動が入力され、連結部２０に図１中、例えば上向きに推力Ｆｗが加わると、ハウジング２２、ナット２４及び下側スプリングシート２６が上昇する。ナット２４の上昇に伴って、ねじ軸３０が回転する。この際、モータ３２からねじ軸３０に対して反力を発生させることにより、車輪側からの振動を減衰して車体３４側に伝達することが可能となる。ここでの反力は、必ずしもモータ３２を駆動させることにより発生させる必要はなく、モータ３２の発電を伴う反力であってもよい。また、モータ３２からの反力に加えて、コイルばね４０からの反力（ばね力Ｆｓｐ）もハウジング２２に対して付加される。
【００３９】
（Ａ２−２．電磁ダンパ１０が車高調整装置として機能する場合（車高調整時））
車高調整時には、ソレノイドピン７２が突き出し、ナット２４とねじ軸３０とが固定され、ねじ軸３０に対するナット２４の相対変位が規制される。さらに、ナット２４はハウジング２２内に固定されている。このため、モータ３２からねじ軸３０にトルクＴｍｏｔが付与されると、ねじ軸３０、ナット２４及びハウジング２２が一緒に回転する。ハウジング２２とスプリングシート２６の間にはねじ構造体６６（ねじ溝６２、６４）が設けられているため、ハウジング２２が回転すると、ハウジング２２に対してスプリングシート２６が相対的に移動し、コイルばね４０（スプリング）の伸縮状態が変化する。
【００４０】
その後、ソレノイドピン７２による固定を解除し、ナット２４とねじ軸３０を切り離すと、コイルばね４０からのばね力Ｆｓｐ（押し出し力又は引っ張り力）がハウジング２２にも作用する。ここで、コイルばね４０からのばね力Ｆｓｐは、直線的な成分を含むため、スプリングシート２６に加わったばね力Ｆｓｐにより、スプリングシート２６及びハウジング２２が一緒に変位して安定状態となる。このため、ハウジング２２とモータ３２との相対位置を変化させることで、モータ３２−ハウジング２２間の距離（換言すると車高）を調整することが可能となる。
【００４１】
なお、凹部８０からソレノイドピン７２を抜き出すまではモータ３２に対するハウジング２２の相対距離は変化しないが、例えば、ねじ軸３０の回転数と相対距離との関係を予め記憶しておくことで、変化させる車高の量を管理してもよい。
【００４２】
或いは、実際にねじ軸３０を回転させるときのみピン７２を凹部８０に係合させ、ねじ軸３０を回転させないときはピン７２を凹部８０から抜け出させることで、車高の微調整を図ることも可能である。
【００４３】
［Ａ３．第１実施形態における効果］
以上のような第１実施形態によれば、ソレノイドアクチュエータ７０（固定手段）を用いることにより、電磁ダンパ１０用のモータ３２をモータ３２−ハウジング２２間の距離調整用（換言すると、車高調整用）のアクチュエータとして使用可能となる。このため、距離調整用の新たなアクチュエータを用いる必要がなくなる。従って、ダンパ１０を用いるシステム（すなわち車両）全体での部品点数又はコストを抑制することが可能となる。
【００４４】
Ｂ．第２実施形態
［Ｂ１．電磁ダンパ１０Ａの構成（第１実施形態との相違）］
図２は、本発明の第２実施形態に係る電磁ダンパ１０Ａ（以下「ダンパ１０Ａ」ともいう。）を簡略的に示す一部断面正面図である。第２実施形態のダンパ１０Ａは、車両のサスペンション装置の一部を構成する。第１実施形態と同一の構成要素には、同一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４５】
ダンパ１０Ａは、連結部２０、ハウジング２２、ナット２４及び下側スプリングシート２６を、図示しない車輪側の部材として備える。また、ダンパ１０Ａは、ねじ軸３０と、モータ３２と、上側スプリングシート９０とを車体３４側の部材として備える。さらに、下側スプリングシート２６と上側スプリングシート９０の間には、コイルばね４０が配置される。
【００４６】
第１実施形態では、ハウジング２２と下側スプリングシート２６の間にねじ構造体６６（ねじ溝６２、６４）が形成された（図１）。これに対し、第２実施形態では、上側スプリングシート９０とモータ３２の筐体９２との間にねじ構造体１０４（ねじ溝１００、１０２）が形成される（図２）。
【００４７】
このため、第１実施形態では、モータ３２が車体３４よりも上側に配置されていたが（図１）、第２実施形態では、モータ３２の少なくとも一部が車体３４よりも下側に配置される（図２）。車体３４に対するモータ３２の固定は、例えば、ボルト等の締結手段又は接着剤により行うことが可能である。
【００４８】
上側スプリングシート９０は、モータ３２の外周面と接触し、コイルばね４０の上方においてコイルばね４０を支持する円環状の部材である。スプリングシート９０の内周面には、モータ３２のねじ溝１００と螺合するねじ溝１０２が形成されている。ねじ溝１００、１０２によりねじ構造体１０４を構成する。
【００４９】
［Ｂ２．第２実施形態における作用］
以上のような第２実施形態の電磁ダンパ１０Ａによれば、次のような作用を奏する。以下では、ダンパ１０Ａが振動減衰機能を発揮する場合（通常時又は減衰時）と、ダンパ１０Ａが車高調整装置として機能する場合（車高調整時）とに分けて説明する。
【００５０】
（Ｂ２−１．電磁ダンパ１０Ａが振動減衰機能を発揮する場合（通常時又は減衰時））
第２実施形態における通常時の作用は、第１実施形態と同様である。
【００５１】
（Ｂ２−２．電磁ダンパ１０Ａが車高調整装置として機能する場合（車高調整時））
車高調整時には、ソレノイドピン７２が凹部８０内に突き出し、ナット２４とねじ軸３０とが固定され、ねじ軸３０に対するナット２４の相対変位が規制される。さらに、ナット２４はハウジング２２内に固定されている。このため、モータ３２からねじ軸３０にトルクＴｍｏｔが付与されると、ねじ軸３０、ナット２４、ハウジング２２、下側スプリングシート２６（第２スプリングシート）、コイルばね４０及び上側スプリングシート９０（第１スプリングシート）が一緒に回転する。
【００５２】
また、上側スプリングシート９０とモータ３２の筐体９２（シート支持部材）の間にはねじ構造体１０４（ねじ溝１００、１０２）が設けられている。このため、上側スプリングシート９０が回転すると、モータ３２の筐体９２に対してスプリングシート９０が相対的に移動し、コイルばね４０（スプリング）の伸縮状態が変化する。
【００５３】
その後、ソレノイドピン７２による固定を解除し、ナット２４とねじ軸３０を切り離すと、コイルばね４０からのばね力Ｆｓｐ（押し出し力又は引っ張り力）がハウジング２２にも作用する。ここで、コイルばね４０からのばね力Ｆｓｐは、直線的な成分を含むため、下側スプリングシート２６に加わったばね力Ｆｓｐにより、下側スプリングシート２６及びハウジング２２が一緒に変位して安定状態となる。このため、ハウジング２２とモータ３２との相対位置を変化させることで、モータ３２−ハウジング２２間の距離（換言すると車高）を調整することが可能となる。
【００５４】
［Ｂ３．第２実施形態における効果］
以上のような第２実施形態によれば、ソレノイドアクチュエータ７０（固定手段）を用いることにより、電磁ダンパ１０Ａ用のモータ３２をモータ３２−ハウジング２２間の距離調整用（換言すると、車高調整用）のアクチュエータとして使用可能となる。このため、距離調整用の新たなアクチュエータを用いる必要がなくなる。従って、ダンパ１０Ａを用いるシステム（すなわち車両）全体でのコスト又は部品点数を抑制することが可能となる。
【００５５】
第２実施形態において、車体３４側において上側スプリングシート９０を支持する部材（シート支持部材）は、モータ３２の筐体９２である（図２）。これにより、シート支持部材を特別に設ける必要がなくなるため、部品点数又はコストをさらに抑制することが可能となる。
【００５６】
Ｃ．変形例
なお、本発明は、上記各実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【００５７】
［Ｃ１．適用対象］
上記各実施形態では、電磁ダンパ１０、１０Ａを車両に適用した例を説明した。しかしながら、例えば、モータ３２−ハウジング２２間の距離調整機能及び振動減衰機能に着目すれば、これに限らない。例えば、減衰性能を要するその他の装置（例えば、製造装置、エスカレータ又はエレベータ）に電磁ダンパ１０、１０Ａを適用することも可能である。
【００５８】
［Ｃ２．電磁ダンパ１０、１０Ａ］
（Ｃ２−１．全体構成）
上記各実施形態では、車輪側にハウジング２２及びナット２４を設け、車体３４側にねじ軸３０及びモータ３２を設けた（図１及び図２）。しかしながら、例えば、振動減衰機能及び距離調整機能に着目すれば、これに限らない。例えば、車輪側にねじ軸３０及びモータ３２を設け、車体３４側にハウジング２２及びナット２４を設けることも可能である。この場合、第１実施形態のダンパ１０では、モータ３２側のコイルばね４０の端部は、車輪側の部材（スプリングシート等）により支持されることとなる。
【００５９】
（Ｃ２−２．モータ３２）
第１実施形態では、モータ３２が車体３４よりも上側に配置されていた（図１）。しかしながら、例えば、ねじ構造体６６の機能に着目すれば、これに限らない。例えば、第２実施形態と同様、車体３４の下側にモータ３２を配置することも可能である。この場合、例えば、コイルばね４０を長くする又は第２実施形態と同様の上側スプリングシート９０を設けることでそのような構成が可能である。
【００６０】
（Ｃ２−３．下側スプリングシート２６及び上側スプリングシート９０）
第１実施形態では、下側スプリングシート２６をハウジング２２の外周面に固定した（図１）。しかしながら、例えば、コイルばね４０により軸方向Ｘ１、Ｘ２のばね力Ｆｓｐを発生させる観点からすれば、これに限らない。例えば、ハウジング２２の内周面に下側スプリングシート２６を固定することも可能である。この場合、コイルばね４０もスプリングシート２６の位置に対応して配置されることとなる。或いは、ナット２４をスプリングシート２６として機能させることも可能である。
【００６１】
第２実施形態では、上側スプリングシート９０をモータ３２の筐体９２により支持させた（図２）。しかしながら、例えば、モータ３２側（又は車体３４側）において上側スプリングシート９０を支持する観点からすれば、これに限らない。例えば、モータ３２の筐体９２とは別に上側スプリングシート９０を支持する部材（シート支持部材）を設けることも可能である。
【００６２】
（Ｃ２−４．コイルばね４０（スプリング））
上記各実施形態では、軸方向Ｘ１、Ｘ２に沿ったばね力Ｆｓｐを発生させるスプリングとしてコイルばね４０を用いた（図１及び図２）。しかしながら、例えば、ナット２４とねじ軸３０の固定状態が解除された後にハウジング２２を変位させる力を生成する観点からすれば、これに限らない。例えば、板ばねをコイルばね４０の代わりに用いることも可能である。
【００６３】
第１実施形態では、コイルばね４０は、車体３４及び下側スプリングシート２６に固定された。しかしながら、例えば、ハウジング２２とスプリングシート２６の間のねじ構造体６６の機能に着目すれば、ハウジング２２の回転時にハウジング２２に対してスプリングシート２６が軸方向Ｘ１、Ｘ２に変位するものであれば、これに限らない。第２実施形態についても同様である。
【００６４】
（Ｃ２−５．ソレノイドアクチュエータ７０及び凹部８０（固定手段））
上記各実施形態では、ナット２４をねじ軸３０に固定する固定手段として、ソレノイドアクチュエータ７０を用いた（図１及び図２）。しかしながら、ナット２４をねじ軸３０に固定する観点からすれば、これに限らない。例えば、車両のディーラ等で作業者が操作するピン（ソレノイドピン７２と同様のもの）を用いることも可能である。
【００６５】
上記各実施形態のソレノイドアクチュエータ７０は、ナット２４とねじ軸３０とを固定した（図１及び図２）。しかしながら、例えば、ナット２４に対するねじ軸３０の回転を規制する観点からすれば、これに限らない。例えば、ソレノイドアクチュエータ７０は、ハウジング２２とねじ軸３０とを固定するものであってもよい。
【００６６】
上記各実施形態では、ソレノイドピン７２が係合する凹部８０を１箇所のみ設けた（図１及び図２）。しかしながら、これに限らず、ねじ軸３０の軸方向Ｘ１、Ｘ２に凹部８０を複数設けることも可能である。これにより、ソレノイドピン７２を凹部８０に係合させるためのねじ軸３０に対するナット２４の位置の選択肢を広げることが可能となる。或いは、ねじ軸３０の円周方向に凹部８０を複数設けることも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０、１０Ａ…電磁ダンパ              ２２…ハウジング
２４…ナット
２６…下側スプリングシート（スプリングシート、第２スプリングシート）
３０…ねじ軸                          ３２…モータ
４０…コイルばね（スプリング）        ５８…ボールねじ機構（ねじ機構）
６６、１０４…ねじ構造体
７０…ソレノイドアクチュエータ（固定手段の一部）
８０…凹部（固定手段の一部）
９０…上側スプリングシート（第１スプリングシート）
９２…モータの筐体（シート支持部材）
Ｘ１、Ｘ２…ねじ軸の軸方向            Ｆｓｐ…ばね力
【図１】
2016008691.tif 000003
【図２】
2016008691.tif 000004