(57)【要約】【課題】液体吐出ヘッドの内部流路に存在する異物を効率よく排出することができ、安定した吐出性能を確保することができる液体吐出装置、及び液体吐出ヘッドの異物排出方法を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、複数個のイジェクタ(22)の各々が、ノズルと、圧力室と、吐出エネルギー発生素子とを有する複数個のイジェクタ(22)と、複数個のイジェクタ(22)の各々が接続されている共通の流路(26)と、共通の流路(26)から異物を排出する流路部である異物排出流路部(32)と、を備え、共通の流路に接続されている複数個のイジェクタ(22)の中で、異物排出流路部(32)からの距離が遠い順に、イジェクタの吐出エネルギー発生素子を駆動してノズルから液体を吐出させるダミージェットを実施する。【選択図】図４
2016159514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のイジェクタの各々が、液体を吐出するノズルと、前記ノズルに通じる圧力室と、前記圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子とを有する前記複数個のイジェクタと、
前記複数個のイジェクタの各々が接続されている共通の流路と、
前記共通の流路から異物を排出する流路部である異物排出流路部と、
前記共通の流路に接続されている前記複数個のイジェクタの中で、前記異物排出流路部からの距離が遠い順に、前記イジェクタの前記吐出エネルギー発生素子を駆動して前記ノズルから液体を吐出させるダミージェットを実施する制御を行う吐出制御部と、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記ダミージェットによって吐出された液体を受け容れる液受け部を備える請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記複数個のイジェクタ、前記共通の流路、及び前記異物排出流路部を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体とを相対移動させる相対移動部を備え、
前記記録媒体に向けて前記ダミージェットによる吐出を行い、前記ダミージェットによって吐出された前記液体を前記記録媒体に付着させる請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記相対移動における前記液体吐出ヘッドの移動速度が０になる座標系において、前記記録媒体が前記液体吐出ヘッドに近づく速度をベクトルｕとし、かつ前記複数個のイジェクタの前記ダミージェットの実施によって前記共通の流路の中に生じる液体の流れの向きをベクトルｆで表し、前記ベクトルｕと前記ベクトルｆが成す角度をθとする場合に、cosθ＞０である請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記共通の流路に沿って前記複数個のイジェクタが並んで配置され、
前記複数個のイジェクタのそれぞれに対応した複数個の前記ノズルの位置について、前記ベクトルｕに平行な座標軸を定義して、それぞれの前記ノズルの位置を前記座標軸の値で表した場合の最小の値と最大の値との距離Ｌｎが、前記記録媒体において前記複数個のイジェクタから前記ダミージェットによって吐出された液体を付着させるダミージェット領域の前記座標軸と平行な方向の幅Ｌｄよりも大きい請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記ダミージェット領域は、前記液体吐出ヘッドに対して前記ベクトルｕの向きに相対移動する前記記録媒体の後端部に設けられている請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記異物排出流路部は、前記共通の流路の下流側端部に設けられた液体出口部である請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記異物排出流路部は、前記共通の流路の下流側端部に設けられた液体収容空間であり、前記液体収容空間は、前記共通の流路を流れてきた液体の一部又は全部を重力方向と反対方向である上方向に逸らせる空間である請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記複数個のイジェクタの各々に供給する液体が流れる第１共通流路と、
前記複数個のイジェクタの各々から回収された液体が流れる第２共通流路と、
前記第１共通流路と前記第２共通流路とをつなぐバイパス流路と、
を備え、
前記複数個のイジェクタの各々は、第１個別流路を介して前記第１共通流路と通じ、かつ、第２個別流路を介して前記第２共通流路と通じており、
前記共通の流路である前記第２共通流路に前記異物排出流路部が設けられている請求項１から８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記第１共通流路に液体を流入させる液体入口部が前記第１共通流路の一方の端部に設けられ、
前記第１共通流路の他方の端部に前記バイパス流路が連結されており、
前記バイパス流路は、前記複数個のイジェクタの中で前記異物排出流路部からの距離が最も近いイジェクタの前記第２個別流路よりも更に前記異物排出流路部に近い位置で前記第２共通流路に連結されている請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記第１共通流路に液体を流入させる液体入口部が前記第１共通流路の一方の端部に設けられ、
前記第１共通流路の他方の端部に前記バイパス流路が連結されており、
前記バイパス流路は、前記複数個のイジェクタの中で前記異物排出流路部からの距離が最も遠いイジェクタの前記第２個別流路よりも更に前記異物排出流路部から遠い位置で前記第２共通流路に連結されている請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記第２個別流路の流路抵抗が前記第１個別流路の流路抵抗よりも小さい請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
Ｎを２以上の整数とし、前記共通の流路に接続された前記複数個のイジェクタの中で前記異物排出流路部からの距離が遠い順に行番号を定めて、前記異物排出流路部から最も遠い１行目から最も近いＮ行目までの各行の前記行番号を表す整数をｉとし、ｉ行目の前記イジェクタの前記ノズルから液体を吐出する発射数を表す１以上の整数をＡｉとする場合に、
前記吐出制御部は、ｉ＝１からＮまで順番に、ｉ行目の前記ノズルからＡｉ発の吐出を実施させる制御を行う請求項１から１２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記Ａｉは２以上の整数であり、ｉ＝１からＮのすべて行番号についてＡｉは同じ値である請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記吐出制御部は、ｉ＝１からＮまで順番に、ｉ行目の前記ノズルからＡｉ発の吐出を行う動作を、２回以上繰り返して実施させる制御を行う請求項１３又は１４に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
液体吐出ヘッドの流路内に存在する異物を排出する方法であって、
前記液体吐出ヘッドは、複数個のイジェクタと、
前記複数個のイジェクタの各々が接続されている共通の流路と、
前記共通の流路から異物を排出する流路部である異物排出流路部と、を備え、
前記複数個のイジェクタの各々が、液体を吐出するノズルと、前記ノズルに通じる圧力室と、前記圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子とを有しており、
前記共通の流路に接続されている前記複数個のイジェクタの中で、前記異物排出流路部からの距離が遠い順に、前記イジェクタの前記吐出エネルギー発生素子を駆動して前記ノズルから液体を吐出させるダミージェットを実施することにより、前記共通の流路の中に前記異物排出流路部に向けた液体の流れを生じさせて、前記異物を前記異物排出流路部へと移動させる液体吐出ヘッドの異物排出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置、及び液体吐出ヘッドの異物排出方法に係り、特に、複数個のイジェクタを有する液体吐出ヘッドの内部流路に存在する気泡その他の異物を排出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一形態であるインクジェット印刷機に使用されるインクジェットヘッドの内部に気泡が滞留した場合に、一部のノズルが吐出不能になるという問題や、液滴の吐出直進性が低下するなどの問題が発生する。液滴の吐出直進性の低下は「吐出曲がり」と呼ばれる現象として把握される。
【０００３】
このような問題に対処する技術として、特許文献１及び特許文献２に記載の方法が知られている。特許文献１では、複数のイジェクタの各駆動素子に対して位相をずらした正弦波の駆動波形を印加し、圧力室を通じて共通流路内に進行波を発生させることにより、共通流路の壁面から気泡を剥離し、気泡の排出性を高めている。
【０００４】
特許文献２では、印刷の実行中にインクを吐出しない圧力室のアクチュエータに対し、インクが吐出しない程度にノズル内の液面を揺らすメニスカス揺らし信号を与えて圧力室に対して振動を加え、気泡を揺らす周期を変化させることにより、気泡の剥離及び除去を促進する方法が提案されている。なお、特許文献２における「アクチュエータ」は特許文献１における「駆動素子」に対応する用語である。本明細書では、「駆動素子」や「アクチュエータ」を包括する概念の用語として「吐出エネルギー発生素子」という用語を用いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３７４７５号公報
【特許文献２】特開２００８−８７２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び特許文献２に記載の技術はどちらも、液滴が吐出しない程度の弱い揺らし駆動を行うことにより、流路内の気泡を移動させることが課題解決に不可欠な要素となっている。しかし、吐出しない程度に駆動する「揺らし波形」を用いた揺らし駆動は、力が弱く、気泡を移動させる力としては不十分である。
【０００７】
上述の課題は、気泡に限らず、ヘッドの流路内に残留する気泡以外の異物に関しても共通する課題である。「気泡」は「異物」の一形態であり、本明細書では、気泡その他の異物を包括する概念の用語として「異物」という用語を用いる。また、上述の課題は、液体としてのインクの液滴を吐出して画像の記録を行うインクジェット印刷機に限らず、液体吐出ヘッドを用いる装置に共通する課題である。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、液体吐出ヘッドの内部流路に存在する異物を効率よく排出することができ、安定した吐出性能を確保することができる液体吐出装置、及び液体吐出ヘッドの異物排出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題を解決するために、次の発明態様を提供する。
【００１０】
第1態様の液体吐出装置は、複数個のイジェクタの各々が、液体を吐出するノズルと、ノズルに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子とを有する複数個のイジェクタと、複数個のイジェクタの各々が接続されている共通の流路と、共通の流路から異物を排出する流路部である異物排出流路部と、共通の流路に接続されている複数個のイジェクタの中で、異物排出流路部からの距離が遠い順に、イジェクタの吐出エネルギー発生素子を駆動してノズルから液体を吐出させるダミージェットを実施する制御を行う吐出制御部と、を備える液体吐出装置である。
【００１１】
第1態様によれば、共通の流路に接続されている複数個のイジェクタについて、異物排出流路部からの距離が遠い順にダミージェットを実施することで、ダミージェットによる吐出後のリフィル力により、共通の流路の中に異物排出流路部に向かう液体の流れが生じる。この液体の流れに乗って異物は異物排出流路部へと移動する。これにより、異物を除去することができる。
【００１２】
第２態様として、第1態様の液体吐出装置において、ダミージェットによって吐出された液体を受け容れる液受け部を備える構成とすることができる。
【００１３】
第２態様によれば、各イジェクタから液受け部に向けてダミージェットが実施される。
【００１４】
第３態様として、第１態様の液体吐出装置において、複数個のイジェクタ、共通の流路、及び異物排出流路部を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体とを相対移動させる相対移動部を備え、記録媒体に向けてダミージェットによる吐出を行い、ダミージェットによって吐出された液体を記録媒体に付着させる構成とすることができる。
【００１５】
第２態様で説明した液受け部へのダミージェットの実施に代えて、又は、これと組み合わせて、記録媒体上でダミージェットを実施することができる。
【００１６】
第４態様として、第３態様に記載の液体吐出装置において、相対移動における液体吐出ヘッドの移動速度が０になる座標系において、記録媒体が液体吐出ヘッドに近づく速度をベクトルｕとし、かつ複数個のイジェクタのダミージェットの実施によって共通の流路の中に生じる液体の流れの向きをベクトルｆで表し、ベクトルｕとベクトルｆが成す角度をθとする場合に、cosθ＞０である構成とすることができる。
【００１７】
第４態様によれば、液体吐出ヘッドに対して記録媒体が相対移動してくる記録媒体の進行に合わせて、複数個のイジェクタから順にダミージェットを実施することで、共通の流路の中に異物排出流路部に向かう液体の流れを生じさせることができる。
【００１８】
第５態様として、第４態様の液体吐出装置において、共通の流路に沿って複数個のイジェクタが並んで配置され、複数個のイジェクタのそれぞれに対応した複数個のノズルの位置について、ベクトルｕに平行な座標軸を定義して、それぞれのノズルの位置を座標軸の値で表した場合の最小の値と最大の値との距離Ｌｎが、記録媒体において複数個のイジェクタからダミージェットによって吐出された液体を付着させるダミージェット領域の座標軸と平行な方向の幅Ｌｄよりも大きい構成とすることができる。
【００１９】
第５態様によれば、複数個のイジェクタから吐出された液体を記録媒体上の限られた領域範囲であるダミージェット領域に付着させることができる。
【００２０】
第６態様として、第５態様の液体吐出装置において、ダミージェット領域は、液体吐出ヘッドに対してベクトルｕの向きに相対移動する記録媒体の後端部に設けられている構成とすることができる。
【００２１】
第６態様によれば、次に到来する記録媒体に液体の吐出を実施する前に、先行する記録媒体の後端部でダミージェットが実施される。
【００２２】
第７態様として、第１態様から第６態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、異物排出流路部は、共通の流路の下流側端部に設けられた液体出口部である構成とすることができる。
【００２３】
第７態様によれば、異物は液体出口部から外部へと排出される。
【００２４】
第８態様として、第１態様から第６態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、異物排出流路部は、共通の流路の下流側端部に設けられた液体収容空間であり、液体収容空間は、共通の流路を流れてきた液体の一部又は全部を重力方向と反対方向である上方向に逸らせる空間である構成とすることができる。
【００２５】
第８態様によれば、異物は液体収容空間に移動する。液体収容空間は異物を収容することができる。液体収容空間は、気泡を一時的に溜める手段として有益である。
【００２６】
第９態様として、第１態様から第８態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、複数個のイジェクタの各々に供給する液体が流れる第１共通流路と、複数個のイジェクタの各々から回収された液体が流れる第２共通流路と、第１共通流路と第２共通流路とをつなぐバイパス流路と、を備え、複数個のイジェクタの各々は、第１個別流路を介して第１共通流路と通じ、かつ、第２個別流路を介して第２共通流路と通じており、共通の流路である第２共通流路に異物排出流路部が設けられている構成とすることができる。
【００２７】
第９態様によれば、第１共通流路に存在する異物はバイパス流路を通って異物排出流路部へ移動する。第９態様は、バイパス流路が不具備の構成と比較して気泡排出性が更に良好である。
【００２８】
第１０態様として、第９態様の液体吐出装置において、第１共通流路に液体を流入させる液体入口部が第１共通流路の一方の端部に設けられ、第１共通流路の他方の端部にバイパス流路が連結されており、バイパス流路は、複数個のイジェクタの中で異物排出流路部からの距離が最も近いイジェクタの第２個別流路よりも更に異物排出流路部に近い位置で第２共通流路に連結されている構成とすることができる。
【００２９】
第１１態様として、第９態様の液体吐出装置において、第１共通流路に液体を流入させる液体入口部が第１共通流路の一方の端部に設けられ、第１共通流路の他方の端部にバイパス流路が連結されており、バイパス流路は、複数個のイジェクタの中で異物排出流路部からの距離が最も遠いイジェクタの第２個別流路よりも更に異物排出流路部から遠い位置で第２共通流路に連結されている構成とすることができる。
【００３０】
第１２態様として、第１１態様の液体吐出装置において、第２個別流路の流路抵抗が第１個別流路の流路抵抗よりも小さい構成とすることができる。
【００３１】
第１３態様として、第１態様から第１２態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、Ｎを２以上の整数とし、共通の流路に接続された複数個のイジェクタの中で異物排出流路部からの距離が遠い順に行番号を定めて、異物排出流路部から最も遠い１行目から最も近いＮ行目までの各行の行番号を表す整数をｉとし、ｉ行目のイジェクタのノズルから液体を吐出する発射数を表す１以上の整数をＡｉとする場合に、吐出制御部は、ｉ＝１からＮまで順番に、ｉ行目のノズルからＡｉ発の吐出を実施させる制御を行う構成とすることができる。
【００３２】
第１４態様として、第１３態様の液体吐出装置において、Ａｉは２以上の整数であり、ｉ＝１からＮのすべて行番号についてＡｉは同じ値である構成とすることができる。
【００３３】
第１５態様として、第１３態様又は第１４態様の液体吐出装置において、吐出制御部は、ｉ＝１からＮまで順番に、ｉ行目のノズルからＡｉ発の吐出を行う動作を、２回以上繰り返して実施させる制御を行う構成とすることができる。
【００３４】
第１６態様の液体吐出ヘッドの異物排出方法は、液体吐出ヘッドの流路内に存在する異物を排出する方法であって、液体吐出ヘッドは、複数個のイジェクタと、複数個のイジェクタの各々が接続されている共通の流路と、共通の流路から異物を排出する流路部である異物排出流路部と、を備え、複数個のイジェクタの各々が、液体を吐出するノズルと、ノズルに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子とを有しており、共通の流路に接続されている複数個のイジェクタの中で、異物排出流路部からの距離が遠い順に、イジェクタの吐出エネルギー発生素子を駆動してノズルから液体を吐出させるダミージェットを実施することにより、共通の流路の中に異物排出流路部に向けた液体の流れを生じさせて、異物を異物排出流路部へと移動させる液体吐出ヘッドの異物排出方法である。
【００３５】
第１６態様において、第２態様から第１５態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、イジェクタの吐出性能に悪影響を及ぼす気泡その他の異物を効率よく排出することができ、安定した吐出性能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１はインクジェットヘッドバーの斜視図である。
【図２】図２はインクジェットヘッドバーをノズル面側から見た部分拡大図である。
【図３】図３はヘッドモジュールのノズル面を吐出側から見た平面図である。
【図４】図４は第１実施形態に係るヘッドモジュールにおける内部の流路構造を模式的に示した平面透視図である。
【図５】図５はイジェクタの立体的構造を示す縦断面図である。
【図６】図６はヘッドモジュールがインク受け部と対向する位置にある様子を示した平面模式図である。
【図７】図７は第２実施形態に係るヘッドモジュールにおける内部の流路構造を模式的に示した平面透視図である。
【図８】図８は第２実施形態に係るヘッドモジュールにおけるイジェクタの立体的構造を示す縦断面図である。
【図９】図９は第３実施形態に係るヘッドモジュールにおける内部の流路構造を模式的に示した平面透視図である。
【図１０】図１０はヘッドモジュールと記録媒体の相対移動の様子を示す平面模式図である。
【図１１】図１１は記録媒体の先端側がヘッドモジュールのノズル領域と重なる位置に到来した様子を示す平面模式図である。
【図１２】図１２は第４実施形態の説明図であり、ヘッドモジュールからの打滴によって記録媒体に印刷された画像の例を示す図である。
【図１３】図１３は記録媒体の後端部にダミージェットを実施した場合の例を示す図である。
【図１４】図１４はヘッドモジュールと記録媒体との相対移動の方向と、インクが流れる方向の関係を説明するための説明図である。
【図１５】図１５は図１４の構成と対比される比較例に係る流路構造を模式的に示した平面透視図である。
【図１６】図１６はヘッドモジュールと記録媒体の相対移動の方向と、ヘッドモジュールの流路構造との関係の好ましい条件を説明するための説明図である。
【図１７】図１７はヘッドモジュールにおけるノズル配列形態とダミージェット領域との関係の好ましい条件を説明するための説明図である。
【図１８】図１８は第５実施形態に係るヘッドモジュールにおける内部の流路構造の要部を模式的に示した平面透視図である。
【図１９】図１９は第６実施形態に係るヘッドモジュールにおける内部の流路構造を模式的に示した平面透視図である。
【図２０】図２０は図１９の流路構造におけるイジェクタの個別供給路と個別回収路のそれぞれの流路抵抗の設計条件に関する説明図である。
【図２１】図２１は第７実施形態に係るヘッドモジュールにおける内部の流路構造の要部を模式的に示した平面透視図である。
【図２２】図２２は図２１に示したインク収容空間の立体的な構成を模式的に示した側面透視図である。
【図２３】図２３はインクジェット印刷機の構成を示す側面図である。
【図２４】図２４はインク循環供給システムの概略構成図である。
【図２５】図２５はインクジェット印刷機の制御系の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、添付図面にしたがって本発明を実施するための形態について詳説する。
【００３９】
［用語について］
「液体吐出ヘッド」は、インクジェット方式により液滴の吐出を行うことができる吐出ヘッドの総称である。「液体吐出ヘッド」という用語は、液滴吐出ヘッド、液滴噴射ヘッド、液体噴射ヘッド、インクジェットヘッド、記録ヘッド、印字ヘッド、描画ヘッド、プリントヘッド、吐出ヘッドなど、様々な用語で表現されるものを包括する概念の用語として用いる。
【００４０】
液体吐出ヘッドは、単一のヘッドモジュールによって構成されてもよいし、複数個のヘッドモジュールを組み合わせて構成される形態であってもよい。複数個のヘッドモジュールの各々が「液体吐出ヘッド」に相当する。
【００４１】
実施形態の説明においては、液体の一形態であるインクの液滴を吐出するプリントヘッドであるインクジェットヘッドを例に説明する。また、画像の記録に用いられるインクジェットヘッドを「記録ヘッド」と記載する場合がある。
【００４２】
「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、その他の各種パターン、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。
【００４３】
「画像の記録」は、画像の形成、印刷、印字、描画、プリントなどの用語の概念を含む。
【００４４】
「イジェクタ」は、液体を吐出するノズルと、ノズルに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子と、を含んで構成される。吐出エネルギー発生素子として、例えば、圧電素子や発熱素子を用いることができる。吐出エネルギー発生素子を駆動することにより、圧力室内の液体がノズルから液滴として吐出される。「液滴を吐出する」という表現は「液体を吐出する」という表現と同義である。記録ヘッドにおけるイジェクタは、画素に対応するドットの記録を担う記録素子として機能する。ノズルから吐出された液滴によってドットが記録される。一つのドットは一つの液滴によって形成されてもよいし、複数滴の集合によって形成されてもよい。
【００４５】
「記録媒体」は、画像が記録される媒体の総称である。記録媒体は、用紙、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印字媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、枚葉のカット紙（枚葉紙）、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。以下の説明では簡潔な記載とするために「用紙」という用語を用いる場合がある。「用紙」は「記録媒体」と同義に理解される。
【００４６】
［第１実施形態］
液体吐出装置の一形態であるインクジェット印刷機に使用されるプリントヘッドを例に説明する。
【００４７】
図１はインクジェットヘッドバー１０の斜視図である。図１では、インクジェットヘッドバー１０の斜め下方向から吐出面を見上げた様子が図示されている。インクジェットヘッドバー１０は、シングルパス印字方式のインクジェット印刷機における描画部に設置されるプリントヘッドであり、複数個のヘッドモジュール１２を用紙幅方向に並べて長尺化したフルライン型のラインヘッドとなっている。フルライン型のラインヘッドはページワイドヘッドとも呼ばれる。
【００４８】
図１では１７個のヘッドモジュール１２を繋ぎ合わせた例を示しているが、ヘッドモジュール１２の構造やヘッドモジュール１２の個数及び配列形態については、図示の例に限定されない。図中の符号１４は、複数個のヘッドモジュール１２をバー状に連結固定するための枠体となるベースフレームである。符号１６は、各ヘッドモジュール１２に接続されたフレキシブル基板である。複数個のヘッドモジュール１２は、ベースフレーム１４に取り付けられて一体化され、一本のインクジェットヘッドバー１０が構成される。
【００４９】
図２はインクジェットヘッドバー１０をノズル面側から見た部分拡大図である。ヘッドモジュール１２は、インクジェットヘッドバー１０の短手方向である図２の上下方向の両側からモジュール支持部材１８Ｂによって支持され、モジュール支持部材１８Ｂを介してベースフレーム１４に取り付けられる。また、インクジェットヘッドバー１０の長手方向における両端部はヘッド保護部材１８Ｄによって支持されている。
【００５０】
図２では個々のノズルを図示しないが、符号２４Ａを付して図示した斜めの実線は、複数個のノズルが一列に並べられたノズル列を表している。
【００５１】
図３はヘッドモジュール１２のノズル面１２Ａを吐出側から見た平面図である。図３は図示の便宜上、ノズル数を減して描いているが、１個のヘッドモジュール１２のノズル面１２Ａには、例えば、３２×６４個のノズル２０が二次元配列されている。「ノズル面」とは、ノズル２０が形成されている吐出面をいい、「インク吐出面」或いは「ノズル形成面」などの用語と同義である。二次元配列された複数個のノズル２０のノズル配列を「二次元ノズル配列」という。
【００５２】
図３のＹ方向が用紙搬送方向であり、Ｙ方向に直交するＸ方向が用紙幅方向である。Ｙ方向と平行な方向を「副走査方向」といい、Ｘ方向と平行な方向を「主走査方向」という。
【００５３】
ヘッドモジュール１２は、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有し、平面視で平行四辺形の形状となっている。
【００５４】
このようなヘッドモジュール１２をＸ方向に複数個繋ぎ合わせることにより（図１参照）、Ｘ方向について記録媒体の全描画範囲をカバーするノズル列が形成され、１回の描画走査で規定の記録解像度による画像記録が可能なフルライン型のヘッドが構成される。規定の記録解像度とは、インクジェット印刷機によって予め定められた記録解像度であってもよいし、ユーザの選択により、若しくは、印刷モードに応じたプログラムによる自動選択により設定される記録解像度であってもよい。記録解像度として、例えば、1200dpiとすることができる。dpi(dot per inch)は、１インチ当りのドット数を表す単位表記である。
【００５５】
二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドの場合、二次元ノズル配列における各ノズルを主走査方向に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向について、最大の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット印刷機で記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による記録媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。
【００５６】
発明の実施に際してヘッドモジュール１２におけるノズル２０の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配列の形態を採用することができる。例えば、図３で説明したマトリクス状の配列形態に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするＷ字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【００５７】
このようなノズル配列を有するヘッドモジュール１２を複数個組み合わせてなるインクジェットヘッドバー１０（図１参照）に対して記録媒体を相対的に移動させる動作を１回行うだけで、つまり１回の副走査で、記録媒体の画像形成領域に規定の記録解像度の画像を記録することができる。１回の描画走査で画像を完成させることができる描画方式をシングルパス印字方式という。
【００５８】
図４はヘッドモジュール１２における内部の流路構造を模式的に示した平面透視図である。図４ではヘッドモジュール１２を上方から吐出方向に透視した様子が描かれており、図４の紙面に垂直で、かつ紙面奥行き方向に向かってインクが吐出される。ここでは、説明を簡単にするために、５行３列の二次元配列で配置された１５個のイジェクタ２２を示した。図４において各イジェクタ２２のノズル２０（図３参照）の記載は省略した。
【００５９】
図４におけるイジェクタ２２の二次元配列において、図４の下から順に１行目、２行目・・・５行目と行番号を定める。また、図４の左から順に１列目、２列目、３列目と列番号を定める。なお、イジェクタ２２の配列形態はノズル２０の配列形態と同等である。イジェクタ２２の行番号はノズル２０の行番号と同等であり、イジェクタ２２の列番号はノズルの列番号と同等である。例えば、１行目のイジェクタ２２及び列番号と同等である。
【００６０】
１列目のイジェクタ２２は、それぞれ個別のインク供給路である個別供給路２４を介して共通のインク供給路である１列目の供給側共通支流路２６に接続されている。２列目及び３列目のそれぞれも同様に、各列のイジェクタ２２は、それぞれ個別供給路２４を介して、列ごとに設けられた共通のインク流路である各列の供給側共通支流路２６に接続されている。
【００６１】
列ごとに設けられた供給側共通支流路２６の一方の端部は、インク入口部２８を介して供給側のメイン共通流路である供給側共通本流路３０に接続されている。また、供給側共通支流路２６の他方の端部は、インク出口部３２を介して回収側のメイン共通流路である回収側共通本流路３４に接続されている。
【００６２】
供給側共通本流路３０は、図示せぬ供給側の流路を介してインク供給源となるインクタンク(不図示)に接続される。また、回収側共通本流路３４は、図示せぬ回収側の流路を介してインク回収用のインク貯留部となる回収タンク(不図示)に接続される。なお、回収タンクに回収したインクを再び供給側の流路に送り、インクを循環させる構成となっている。
【００６３】
図４では、１列目の供給側共通支流路２６の中に気泡４０が残留している様子が示されている。気泡４０を排出するための方法については後述する。
【００６４】
各列に対応する供給側共通支流路２６の各々が「共通の流路」の一形態に相当する。個別供給路２４は「第１個別流路」の一形態に相当する。同じ供給側共通支流路２６に接続されている５個のイジェクタ２２が「複数個のイジェクタ」の一形態に相当する。インク出口部３２が「異物排出流路部」の一形態に相当する。
【００６５】
図５はイジェクタ２２の立体的構造を示す縦断面図である。イジェクタ２２は、ノズル２０と、ノズル２０に通じる圧力室５０と、圧電素子５２とを備える。ノズル２０は、ノズル流路５４を介して圧力室５０と通じている。圧力室５０は個別供給路２４を介して供給側共通支流路２６に通じている。
【００６６】
圧力室５０の天面を構成する振動板５６は、圧電素子５２の下部電極に相当する共通電極として機能する導電層（不図示）を有する。圧力室５０その他の流路部分の壁部や振動板５６などはシリコンによって作製することができる。振動板５６の材質はシリコンに限らず、樹脂などの非導電性材料によって形成する態様も可能である。振動板部材の表面に導電材料による導電層が形成される。なお、振動板５６自体をステンレス鋼などの金属材料によって構成し、共通電極を兼ねる振動板としてもよい。
【００６７】
振動板５６に圧電素子５２が積層された構造により、圧電ユニモルフアクチュエータが構成される。圧電素子５２の上部電極である個別電極５８に駆動電圧を印加することによよって圧電体６０を変形させ、振動板５６を撓ませることで圧力室５０の容積を変化させる。この容積変化に伴う圧力変化により、ノズル２０からインクが吐出される。インク吐出後に圧電素子５２が元の状態に戻る際に、供給側共通支流路２６から個別供給路２４を通って新しいインクが圧力室５０に充填される。圧力室５０にインクが充填される動作を「リフィル」という。本例では圧電体６０のｄ３１モードの歪み変形を利用して振動板５６を撓ませる構成を例示しているが、ｄ３３モードを利用する形態やシェアモード（せん断変形）を利用して吐出を行う形態も可能である。
【００６８】
圧力室５０の平面視形状については、特に限定はなく、四角形その他の多角形、円形、或いは楕円形など、様々な形態があり得る。なお、図４に示したイジェクタ２２は平面視で八角形の圧力室５０の例である。
【００６９】
図５における符号６６はカバープレートである。カバープレート６６は圧電素子５２の可動空間６８を保し、かつ、圧電素子５２の周囲を封止する部材である。
【００７０】
カバープレート６６の上方には、不図示の供給側インク室及び回収側インク室が形成されている。供給側インク室は、不図示の連通路を介して供給側共通本流路（図５中不図示、図４の符号３０）に連結されている。回収側インク室は、図示せぬ連通路を介して回収側共通本流路（図５中不図示、図４の符号３４）に連結されている。
【００７１】
［気泡排出方法の説明］
次に、ヘッドモジュール１２内に存在する気泡の排出方法について説明する。図１に示したインクジェットヘッドバー１０を構成している複数個のヘッドモジュール１２の各々について同様の気泡排出方法が実施されるため、ここでは一つのヘッドモジュール１２に注目して説明する。
【００７２】
本実施形態では、液体吐出ヘッドとしてのヘッドモジュール１２内に存在する気泡を、ヘッドモジュール１２外に排出するために、ダミージェットを用いて気泡を移動させる気泡排出方法が採用される。気泡排出方法は「異物排出方法」の一形態である。
【００７３】
この「ダミージェット」とは、画像データに基づく画像形成のための吐出とは別に、吐出エネルギー発生素子を駆動してノズルからインクを吐出させることをいう。ダミージェットは「予備吐出」や「空吐出」といった用語と同義である。ダミージェットは、インクの増粘防止やノズル詰まりの解消など、主に、ヘッドモジュール１２の吐出性能の維持や回復を目的として実施されるインク吐出動作である。ダミージェットは、インク受け容器やインク吸収体、或いは、メンテナンスユニットのヘッドキャップなど、記録媒体以外のインク受け部にインクを吐出する形態と、記録媒体の上にインクを吐出する形態とがあり得る。
【００７４】
まず、記録媒体以外のインク受け部にインクを吐出する形態を例に説明する。
【００７５】
図６はヘッドモジュール１２がインク受け部７０と対向する位置にある様子を示した平面模式図である。インク受け部７０は、ヘッドモジュール１２から吐出されるインクを受け容れる受け皿である。インク受け部７０は「液受け部」の一形態である。
【００７６】
図６に示したように、ヘッドモジュール１２がダミージェット可能な位置に保持されている場合を考える。ヘッドモジュール１２の内部構造は、図４で説明したとおりである。
【００７７】
図６のように、ヘッドモジュール１２のノズル面１２Ａ（図５参照）をインク受け部７０に対向させた状態でダミージェットが実施される。図４に示した流路構造の場合、１行目→２行目→３行目→４行目→５行目の順に各行のイジェクタ２２のダミージェットを実施する。このような吐出順のダミージェットを実施することにより、気泡４０は、ダミージェットの吐出後のリフィル力によってインク出口部３２のある５行目側に移動する。リフィル力とは、圧力室５０にインクを引き込み、圧力室５０にインクを充填する際のインクが流れる力をいう。
【００７８】
特許文献１や特許文献２で開示されている従来の揺らし波形の印加によって流路内に発生する力に比べて、ダミージェットの吐出後のリフィルにより、圧力室にインクを引き込む力は強いため、従来の方法よりも効率的に気泡４０を移動させることができる。
【００７９】
本実施形態によるダミージェットの駆動制御によるノズル行の吐出順については、以下に示すような［第１例］でもよいし、また［第２例］でもよい。
【００８０】
［第１例］
第１例は、「１行目×１０発」→「２行目×１０発」→「３行目×１０発」→「４行目×１０発」→「５行目×１０発」という吐出順である。
【００８１】
「１行目×１０発」の表記は、１行目のノズルから「１０発」のインク滴を発射する動作を行うことを表している。ノズル配列におけるノズル行番号を「ｉ」で表し、ｉ行目のノズルからダミージェットでインク滴を吐出する回数であるインク滴の発射数を「Ａｉ」と表す場合に、ｉ行目のノズルからＡｉ発のインク滴を発射する動作を「ｉ行目×Ａｉ発」と表記している。図４の例において、ノズル行番号ｉは１から５の整数である。つまり、ｉ＝｛１，２，３，４，５｝である。「Ａｉ」のｉはノズル行番号を示す添字である。
【００８２】
第１例は、Ａ１＝Ａ２＝Ａ３＝Ａ４＝Ａ５＝１０の場合であるが、各ノズル行における発射数はこの例に限らず、適宜の数に設定することができる。各ノズル行における発射数は同じ値に揃えて設定してもよいし、ノズル行ごとに異なる発射数を設定してもよく、ノズル行ごとに発射数を任意に設定できる。
【００８３】
各ノズルから吐出する総インク量は、ダミージェットの本来の目的であるインク粘度増加に対応できる量に設定しておけばよい。
【００８４】
第１例で示したような方法を「第１方法」として一般的に記載すると、次のように表すことができる。すなわち、第１方法は、「１行目×Ａ１発」→「２行目×Ａ２発」→「３行目×Ａ３発」→「４行目×Ａ４発」→「５行目×Ａ５発」という吐出順である。
【００８５】
１行目のノズルでＡ１発の連続吐出を行うことにより、１行目のイジェクタ２２に連続的なリフィルが行われる。これにより、供給側共通支流路２６には、１行目のイジェクタ２２の個別供給路２４にインクが引き込まれる流れが生じる。続いて、２行目のノズルでＡ２発の連続吐出を行うと、２行目のイジェクタ２２へのリフィルが行われ、供給側共通支流路２６には、２行目のイジェクタ２２の個別供給路２４にインクが引き込まれる流れが生じる。３行目、４行目、及び５行目についても、同様のダミージェットを順に実施することにより、供給側共通支流路２６内に１行目→２行目→３行目→４行目→５行目と移動するインクの流れを生じさせることができる。このようなシーケンシャルなダミージェットを実施することにより、供給側共通支流路２６内の気泡４０は、１行目から５行目への向かうインクの流れに乗って移動し、インク出口部３２から排出される。
【００８６】
なお、本実施形態によるダミージェットの吐出順に関して、イジェクタ２２の行番号ごとに、規定の発射数Ａｉの吐出を完了してから、次の行の吐出を開始する形態としてもよいし、規定の発射数の吐出を完了する前に、次の行の吐出を開始する形態としてもよい。
【００８７】
具体的に、第１例の場合、１行目のイジェクタ２２から１０発の吐出を完了した後に、２行目のイジェクタ２２からの吐出を開始し、２行目のイジェクタ２２から１０発の吐出を完了した後に３行目のイジェクタ２２からの吐出を開始するという吐出制御を採用してもよいし、１行目のイジェクタ２２から１０発の吐出を完了する前の、例えば、８発目の吐出を行うタイミングで次の２行目のイジェクタ２２からの吐出を開始するという吐出制御を採用してもよい。
【００８８】
すなわち、各行について定めた規定の発射数Ａｉの吐出を行う場合に、異なる行間で吐出のタイミングの重複が無いように、つまり異なる行に属するイジェクタ２２から同時に吐出を行う期間が無いように、各行のイジェクタ２２の吐出を制御してもよいし、異なる行に属するイジェクタ２２の吐出タイミングを一部重複させて、つまり異なる行に属するイジェクタ２２から同時に吐出を行う期間を設けて、各行のイジェクタ２２の吐出を制御してもよい。どちらの制御を採用しても、目的とするインクの流れを発生させることができる。
【００８９】
［第２例］
第２例は、「１行目×１発」→「２行目×１発」→「３行目×１発」→「４行目×１発」→「５行目×１発」→「１行目×１発」→「２行目×１発」→「３行目×１発」→「４行目×１発」→「５行目×１発」→「１行目×１発」→「２行目×１発」・・・という吐出順である。
【００９０】
１行目→２行目→３行目→４行目→５行目の順に吐出していくと、イジェクタ２２へのリフィルによる供給側共通支流路２６におけるインクの流れが、リフィルの順番に沿って１行目→２行目→３行目→４行目→５行目の向きに発生する。気泡４０はこのインクの流れに乗って移動することができる。
【００９１】
１行目から５行目まで順番に吐出を実施した後は、再び１行目に戻り、１行目→２行目→３行目→４行目→５行目→１行目→２行目→・・・という具合に、１行目から５行目までの順次の吐出を２回以上繰り返すことにより、供給側共通支流路２６内により強い流れが発生し、気泡４０は一層移動しやすくなる。
【００９２】
第２例で示したような方法を「第２方法」として一般的に記載すると、次のように表すことができる。すなわち、第２方法は、「１行目×Ａ１発」→「２行目×Ａ２発」→「３行目×Ａ３発」→「４行目×Ａ４発」→「５行目×Ａ５発」→「１行目×Ａ１発」→「２行目×Ａ２発」→「３行目×Ａ３発」→「４行目×Ａ４発」→「５行目×Ａ５発」・・・という吐出順である。
【００９３】
第２例は、Ａ１＝Ａ２＝Ａ３＝Ａ４＝Ａ５＝１の場合であるが、既述した第１方法と組み合わせて、各行の発射数は２以上に設定することも可能である。また、１行目から５行目まで順番に吐出を行う動作を１サイクルとして、このサイクルを複数回繰り返して実施する場合に、例えば、１巡目のＡ１と２巡目のＡ１を異なる値にすることも可能である。
【００９４】
［ダミージェットによる吐出順の記載の一般化について］
第１方法と第２方法で説明したダミージェットによる吐出順は、次のような記載に一般化することができる。
【００９５】
Ｎを２以上の整数とし、共通の流路に接続された複数個のイジェクタ２２の中でインク出口部３２からの距離が遠い順に行番号を定めて、インク出口部３２から最も遠い１行目から最も近いＮ行目までの各行の行番号を表す整数をｉとし、ｉ行目のイジェクタ２２のノズル２０からインクを吐出する発射数をＡｉとする場合に、ｉ＝１からＮまで順番に、ｉ行目のノズル２０からＡｉ発の吐出を行う。Ａｉは１以上の整数である。図４はＮ＝５の例である。
【００９６】
既述した第１例は、ｉ＝１からＮのすべての行番号についてＡｉが同じ値であり、Ａｉが２以上の整数の一例としての「Ａｉ＝１０」の場合である。
【００９７】
既述した第２例は、ｉ＝１からＮまで順番に、ｉ行目のノズル２０からＡｉ発の吐出を行う動作を、２回以上繰り返して実施するものであり、ｉ＝１からＮのすべての行番号についてＡｉが同じ値であり、「Ａｉ＝１」の場合である。
【００９８】
１行目からＮ行目まで順番に各行のノズルから１発以上の吐出を行う動作を、複数回繰り返して実施する場合のサイクルの繰り返し回数と、各回のサイクルごとの各行番号の発射数は、適宜の値に設定することができる。Ｑが２以上の整数であり、設定されたサイクルの繰り返し回数をＱとし、ｋが１以上のＱ以下の整数を表すとした場合、ｋ巡目のサイクルにおけるｉ行目のイジェクタ２２の発射数Ａｉ（ｋ）は、ｋとｉに依存する値として定めることができる。
【００９９】
［第２実施形態］
図７は第２実施形態に係るヘッドモジュールにおける内部の流路構造を模式的に示した平面透視図である。図７において、図４に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１００】
図７に示した第２実施形態に係るヘッドモジュール１２は、回収側共通支流路８０を備え、各イジェクタ２２に個別回収路８２が接続されている。１列目のイジェクタ２２は、各々の個別回収路８２を介して１列目の回収側共通支流路８０に接続されている。回収側共通支流路８０における５行目側の端部にインク出口部３２が設けられている。図７における「５行目側の端部」は下流側端部を指している。
【０１０１】
１列目の供給側共通支流路２６は、１列目の各イジェクタ２２にインクを供給し、かつ、２列目の各イジェクタ２２にインクを供給する。２列目の各イジェクタ２２における個別供給路２４のそれぞれは１列目の供給側共通支流路２６に接続されている。２列目の各イジェクタ２２における個別回収路８２のそれぞれは２列目の回収側共通支流路８０に接続されている。
【０１０２】
また、２列目の回収側共通支流路８０には、３列目の各イジェクタ２２における個別回収路８２が接続されている。つまり、２列目の回収側共通支流路８０は、２列目のイジェクタ２２及び３列目のイジェクタ２２の回収側共通支流路として兼用される。図７における回収側共通支流路８０は「共通の流路」の一形態に相当する。
【０１０３】
図８は第２実施形態に係るヘッドモジュールにおけるイジェクタの立体的構造を示す縦断面図である。図８において、図５に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。イジェクタ２２のノズル流路５４に個別回収路８２が接続されている。ノズル流路５４は個別回収路８２を介して回収側共通支流路８０に接続されている。
【０１０４】
供給側共通支流路２６から個別供給路２４を介して圧力室５０に供給されたインクは、ノズル流路５４を通ってノズル２０から吐出される。また、吐出に使用されないインクは、ノズル流路５４から個別回収路８２を介して回収側共通支流路８０に回収される。
【０１０５】
供給側共通支流路２６の圧力と回収側共通支流路８０の圧力とに圧力差があり、イジェクタ２２からインクを吐出しない状態において、個別供給路２４から圧力室５０と個別回収路８２を通って回収側共通支流路８０へとインクが流れる。
【０１０６】
このようなインク循環構造を採用することにより、圧力室５０内のインクの増粘が防止され、吐出安定性を高めることができる。イジェクタ２２からインクの吐出を行った場合のリフィルの際には、供給側共通支流路２６から個別供給路２４を介して圧力室５０にインクが供給され、かつ、回収側共通支流路８０から個別回収路８２を介して圧力室５０にインクが供給される。つまり、回収側共通支流路８０は、イジェクタ２２からインクを回収する役割を果たすだけでなく、リフィルの際にはイジェクタ２２にインクを供給する役割も果たす。
【０１０７】
図７及び図８に示した第２実施形態のヘッドモジュールにおいても、第１実施形態で説明した第１方法又は第２方法の吐出順によるダミージェットを実施することにより、回収側共通支流路８０の中の気泡４０をインク出口部３２のある５行目側へと移動させることができ、気泡４０が排出されやすくなる。
【０１０８】
［第３実施形態］
図９は第３実施形態に係るヘッドモジュール１２における内部の流路構造を模式的に示した平面透視図である。図９において、図７に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１０９】
図９に示した構成は、図７の構成と比較して、バイパス流路８４が追加されている点で相違する。バイパス流路８４は、供給側共通支流路２６の下流側端部と、回収側共通支流路８０の下流側端部とを連結する。図９における下流側端部とは、５行目側の端部を指す。インク入口部２８は供給側共通支流路２６の上流側端部に設けられている。図９における上流側端部とは、１行目側の端部を指す。
【０１１０】
バイパス流路８４は、複数行のイジェクタ配列のうち最も下流側である５行目のイジェクタ２２の個別供給路２４及び個別回収路８２よりも更に下流側に設けられている。すなわち、バイパス流路８４は、同じ回収側共通支流路８０に接続された５個のイジェクタ２２の中でインク出口部３２からの距離が最も近い５行目のイジェクタ２２の個別回収路８２よりも更にインク出口部３２に近い位置で回収側共通支流路８０に連結されている。
【０１１１】
図９に示す流路構造において、上述した第１方法又は第２方法による吐出順のダミージェットを実施することにより、供給側共通支流路２６にある気泡４０を５行目側へと移動させることができ、バイパス流路８４を通って気泡４０をインク出口部３２へと排出することができる。
【０１１２】
また、図９における回収側共通支流路８０に気泡が存在している場合についても、図７で説明した実施形態と同様に、回収側共通支流路８０内の気泡は５行目側への移動し、インク出口部３２から排出される。このようにバイパス流路８４を設けることで、気泡排出性をより一層高めることができる。
【０１１３】
図９に示した第３実施形態における供給側共通支流路２６が「第１共通流路」の一形態に相当し、回収側共通支流路８０が「第２共通流路」の一形態に相当する。図９の個別供給路２４が「第１個別流路」の一形態に相当し、個別回収路８２が「第２個別流路」の一形態に相当する。インク入口部２８が「液体入口部」の一形態に相当し、インク出口部３２が「異物排出流路部」の一形態に相当する。
【０１１４】
［第４実施形態］
次に、記録媒体上でダミージェットを実施する形態について説明する。図１０はヘッドモジュール１２と記録媒体９０の相対移動の様子を示す平面模式図である。図１０のように、記録媒体９０とヘッドモジュール１２が相対移動している場合を考える。ここでは、ヘッドモジュール１２が停止しており、記録媒体９０が図１０の下から上へと搬送される様子が描かれている。
【０１１５】
図１１は記録媒体９０の先端側がヘッドモジュール１２のノズル領域と重なる位置に到来した様子を示す平面模式図である。記録媒体９０の先端と後端の区別は、ヘッドモジュール１２に対する記録媒体９０の相対移動の進行方向に向かって前方側を「先端」、後方側を「後端」とする。図１１において記録媒体９０の上側が先端側、下側側が後端側である。
【０１１６】
図１１に示すように、ヘッドモジュール１２に対して記録媒体９０を移動させて、両者の相対位置を変え、ヘッドモジュール１２から記録媒体９０の上に打滴を行う。「打滴」とは、液滴を打つことを意味し、ヘッドモジュール１２のノズル２０から吐出した液滴を記録媒体９０に付着させること指す。打滴は、吐出、噴射、発射などの概念を含む用語である。
【０１１７】
記録媒体９０上でダミージェットを実施する場合、記録媒体９０の端部の限られた領域にダミージェットによってインクを吐出するために、ヘッドモジュール１２に対する記録媒体９０の相対移動に合わせて、ノズル行の１行目から、１行目→２行目→３行目・・・→５行目の順に吐出していくことになる。
【０１１８】
図１２はヘッドモジュールからの打滴によって記録媒体に印刷された画像の例を示す図である。記録媒体９０がヘッドモジュール１２の下を通過した後には、図１２のように、記録媒体９０上の比較的狭い領域に、ダミージェットにより吐出されたインクが残る。このダミージェットにより吐出されたインクによって記録媒体９０に印刷された線状のインク付着領域がダミージェット印刷線９２である。
【０１１９】
なお、図１２は、印刷画像の簡単な例として、「ＡＢＣＤＥ」の文字列と、「ＦＧＨ」の文字列を示しているが、印刷画像は、文字に限らず、写真画像、線画、模様、記号、若しくは、色塗りパターン、又はこれらの適宜の組み合わせであってよい。
【０１２０】
図１２の例では、印刷画像の記録に先行して、記録媒体９０の先端部にてダミージェットが実施されている。記録媒体９０の先端部とは、記録媒体９０の記録面における先端側の領域をいう。
【０１２１】
図１２のダミージェット印刷線９２は、記録媒体９０の先端部に記録される。記録媒体９０の上でダミージェットが実施される領域を「ダミージェット領域」という。ダミージェット領域は、記録媒体９０の記録面のうちダミージェット可能な領域として予め定められている。ダミージェット領域は、印刷用の画像データに基づいて記録される印刷画像の記録領域を避けて、記録媒体９０の先端側及び／又は後端側の余白部などに設定される。例えば、ダミージェット領域は、印刷後の裁断工程で切り落とされる余白部や、印刷後に施される後加工の工程で外観に現れなくなる余白部に設定することができる。
【０１２２】
記録媒体９０のダミージェット領域にてダミージェットを実施することにより、ダミージェット印刷線９２が記録されるため、ダミージェット印刷線９２とダミージェット領域は同等である。
【０１２３】
図１３は記録媒体の後端部にダミージェットを実施した場合の例を示す図である。図１３において、図１２に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２４】
図１３に示す例では、記録媒体９０の後端部でダミージェットが実施され、記録媒体９０の後端部にダミージェット印刷線９４が記録されている。記録媒体９０の後端部とは、記録媒体９０の記録面における後端側の領域をいう。ダミージェット印刷線９４は、図１２で説明したダミージェット印刷線９２と同様のダミージェットの実施によって形成される。
【０１２５】
図１３に示したように、記録媒体９０の後端部にダミージェットを行うと、印刷画像を印刷した際に、ヘッドモジュール１２内に気泡を巻き込んでしまった場合でも、その気泡を効果的に排出し、次のページの印刷に備えることができる。
【０１２６】
図１３では、記録媒体９０の先端部と後端部の両方の端部でダミージェットを実施した例を示しているが、記録媒体９０の先端部でのダミージェットを省略し、後端部のみでダミージェットを実施する形態とすることができる。
【０１２７】
図１２や図１３で説明したように、記録媒体９０の限られた領域にダミージェットを実施する場合、ヘッドモジュール１２の流路構造におけるインク出口部３２の位置と、インクが流れる方向に関して、図１４に示すような構成であることが好ましい。すなわち、インク出口部３２は、回収側共通支流路８０の端部のうち、ヘッドモジュール１２に対する記録媒体９０の相対移動の進行方向の下流側となる端部に設けられることが好ましい。なお、図１４において、図示の簡略化のために、供給側共通本流路３０と回収側共通本流路３４の図示を省略した。
【０１２８】
図１１で説明した相対移動に伴い、ノズル行の１行目から順にダミージェットの吐出を行うと、供給側共通支流路２６及び回収側共通支流路８０の中に、それぞれ１行目側から５行目側へと向かうインクの流れが生じる。このインクの流れにより気泡４０はインク出口部３２へと移動しやすくなる。このような気泡４０の移動原理は、図４、図７、及び図９の各々で説明した流路構造について同様である。
【０１２９】
［比較例］
図１５は図１４の構成と対比される比較例に係る流路構造を模式的に示した平面透視図である。図１５は、図１４に示した流路構造おけるインク入口部２８とインク出口部３２の位置関係を入れ替えた形態の例を示す。図１５において、図１４に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３０】
図１５に示す構成では、供給側共通支流路２６のインク入口部２８がヘッドモジュール１２に対する記録媒体９０の相対移動の進行方向の下流側となる端部に設けられ、インク出口部３２が回収側共通支流路８０の端部のうち、ヘッドモジュール１２に対する記録媒体９０の相対移動の進行方向の上流側となる端部に設けられている。
【０１３１】
図１５に示すような流路構造において、図１１で説明した相対移動に伴い、ノズル行の１行目から順にダミージェットを行うと、供給側共通支流路２６に存在する気泡４０は、５行目側のインク入口部２８へと移動する。このため、気泡排出性の点で、図１５の構成は、図１４の構成よりも劣る。
【０１３２】
［ヘッドモジュール１２と記録媒体９０との相対移動の方向と、ヘッドモジュール１２の流路構造との関係について］
図１４と図１５とを対比して説明した好ましい条件は、図４及び図７のような流路構造についても同様であり、次のように一般化して把握することができる。
【０１３３】
図１６はヘッドモジュール１２と記録媒体９０との相対移動の方向と、ヘッドモジュール１２の流路構造との関係の好ましい条件を説明するための説明図である。図１６では図示の簡略化のために、ヘッドモジュール１２の記載に代えて、図４で説明した流路構造におけるイジェクタ配列の１列分のみを示した。図１６において、図４に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３４】
ヘッドモジュール１２と記録媒体９０とが相対的に動く場合について、ヘッドモジュール１２の移動速度が０になる座標系を導入し、記録媒体９０がヘッドモジュール１２に近づく速度をベクトルｕと定義する（図１６参照）。停止しているヘッドモジュール１２に対して、記録媒体９０を搬送する構成の場合には、記録媒体９０の搬送速度がベクトルｕに相当する。ベクトルｕの方向は、ヘッドモジュール１２に対して記録媒体９０が近づいていく進行方向である。
【０１３５】
また、共通の流路に接続された複数個のイジェクタ２２について、インク出口部３２からの距離が遠い順に、つまり、１行目から順に、ダミージェットを実施することによって、共通の流路の中に生じる液体の流れの向きを表すベクトルをベクトルｆと定義する。そして、ベクトルｕとベクトルｆが成す角度をθとする場合に、cosθ＞０であることが好ましい。
【０１３６】
インク出口部３２は「液体出口部」の一形態に相当する。図１６では「共通の流路」が供給側共通支流路２６の例であるが、図７や図９の流路構造の場合、回収側共通支流路８０が「共通の流路」に該当する。なお、ベクトルｆの大きさは任意に定めることができ、例えば、ベクトルｆは単位ベクトルとすることができる。
【０１３７】
［ヘッドモジュール１２におけるノズル配列形態とダミージェット領域との関係について］
図１７はヘッドモジュール１２におけるノズル配列形態とダミージェット領域との関係の好ましい条件を説明するための説明図である。図１７において、図１６に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３８】
図１７において、ベクトルｕとベクトルｆの定義は図１６で説明した定義にしたがう。
【０１３９】
記録媒体９０におけるダミージェット印刷が可能な領域をダミージェット領域９６という。図１７ではダミージェット領域９６を黒塗領域として図示しているが、印刷前の記録媒体９０の場合、図１２で説明したダミージェット印刷線９２、又は図１３で説明したダミージェット印刷線９４が記録される予定のダミージェット可能な領域を示す。ダミージェット領域９６にダミージェットが実施されることにより、ダミージェット印刷線９２又はダミージェット印刷線９４が記録される。
【０１４０】
図１７におけるダミージェット領域９６のベクトルｕに平行な方向の幅をダミージェット領域幅といい、ダミージェット領域幅をＬｄとする。Ｌｄは長さの単位で表される。長さの単位として、例えばミリメートルを用いることができる。
【０１４１】
一方、共通の流路に接続された複数個のイジェクタ２２の各々に対応した各ノズル２０の位置について、ベクトルｕに平行な座標軸を定義する。この座標軸を「ｙ軸」とする。ｙ軸の原点は任意の位置に定めることができる。ｙ軸の値が増加する方向はベクトルｕと同じ方向に設定してもよいし、ベクトルｕと逆方向に設定してもよい。図１７ではｙ軸の値が増加する方向がベクトルｕと同じ方向である例を示した。各ノズル２０の位置はｙ軸の値で表すことができる。１行目のノズル位置をｙ１、２行目のノズル位置をｙ２、３行目のノズル位置をｙ３、４行目のノズル位置をｙ４、５行目のノズル位置をｙ５とする。
【０１４２】
これらの各ノズル２０の位置を表す座標値のうち、最小の値と最大の値の距離をＬｎとする。図１７の例では、Ｌｎ＝｜ｙ５−ｙ１｜である。
【０１４３】
図１７では、ｙ軸の値が増加する方向がベクトルｕと同じ方向の例が示されているため、ｙ１からｙ５の各ノズル位置のうち、最小の値がｙ１であり、最大の値がｙ５である。ｙ軸の値が増加する方向がベクトルｕと逆方向であると定めた場合、最小の値がｙ５であり、最大の値がｙ１となる。
【０１４４】
距離Ｌｎは長さの単位で表される。長さの単位は、ダミージェット領域幅の長さの単位と同じ単位が採用される。例えば、距離Ｌｎの長さの単位として、ミリメートルを用いることができる。距離Ｌｎはヘッドモジュールに１２におけるノズル配列のｙ方向長さを表している。
【０１４５】
記録媒体９０の上でダミージェットを実施する場合、距離Ｌｎはダミージェット領域幅Ｌｄよりも大きい。つまり、不等式「Ｌｎ＞Ｌｄ」を満たす。この条件は、ヘッドモジュールに１２におけるノズル配列のｙ方向長さよりも小さいダミージェット領域幅Ｌｄのダミージェット領域であることを意味している。
【０１４６】
ヘッドモジュール１２に対する記録媒体９０の相対移動に伴い、第１方法で説明したように、１行目から５行目まで順にダミージェットを実施することにより、距離Ｌｎよりも小さいダミージェット領域幅Ｌｄである記録媒体９０の限られた狭い範囲にダミージェットを実施することができ、かつ、気泡排出効果を高めることができる。
【０１４７】
［インク受け部のダミージェット領域への拡張］
図６で説明したインク受け部７０は、ヘッドモジュール１２のノズル形成領域と同等以上の広さのインク受け領域、つまり、ダミージェット可能な領域を有している例であるが、インク受け部のインク受け領域がヘッドモジュール１２のノズル形成領域よりも狭い形態もあり得る。例えば、インク受け部のインク受け領域のｙ方向幅がヘッドモジュール１２のノズル形成領域のｙ方向長さよりも小さい形態の場合、インク受け部とヘッドモジュール１２を相対移動しながらダミージェットを実施することになる。この場合も第４実施形態で説明した構成を採用することで、気泡排出の効果を有するダミージェットにすることができる。
【０１４８】
［第５実施形態］
図１８は第５実施形態に係るヘッドモジュール１２の流路構造例を示す平面模式図である。図１８において、図７に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。なお、図１８では、図示の簡略化のために、供給側共通本流路３０と回収側共通本流路３４の図示を省略した。
【０１４９】
図７で説明した流路構造に代えて、図１８に示す流路構造を採用することができる。図１８に示す第５実施形態では、インク入口部２８が供給側共通支流路２６における５行目側の端部に設けられ、インク出口部３２が回収側共通支流路８０における５行目側の端部に設けられている。
【０１５０】
このような形態において、第１方法又は第２方法で説明した吐出順によるダミージェットを行うと、回収側共通支流路８０内に５行目側のインク出口部３２へと向かうインクの流れが発生し、回収側共通支流路８０内の気泡４０がインク出口部３２に移動しやすくなる。
【０１５１】
［第６実施形態］
図１９は第６実施形態に係るヘッドモジュールにおける内部の流路構造を模式的に示した平面透視図である。図１９において、図７及び図１８に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。なお、図１９では、図示の簡略化のために、供給側共通本流路３０と回収側共通本流路３４の図示を省略した。
【０１５２】
図１９に示す形態は、供給側共通支流路２６と回収側共通支流路８０のそれぞれの１行目側の端部同士を連結するバイパス流路８５を有している。バイパス流路８５は、複数行のイジェクタ配列のうち、インク出口部３２からの距離が最も遠い１行目のイジェクタ２２の個別回収路８２よりも更にインク出口部３２から遠い位置で回収側共通支流路８０に連結されている。
【０１５３】
図１９に示す流路構造において、上述した第１方法又は第２方法による吐出順のダミージェットを実施することにより、回収側共通支流路８０内にインク出口部３２へと向かうインクの流れが発生し、気泡排出の効果を得ることができる。また、供給側共通支流路２６にある気泡４０についても、バイパス流路８５を通ってインク出口部３２へと排出することができる。図１９のように、供給側共通支流路２６と回収側共通支流路８０とをつなぐバイパス流路８５があると、インク循環による気泡排出効果が一層高まる。
【０１５４】
図１９の構成において、仮に供給側共通支流路２６に気泡４０が存在している場合、１行目から順にダミージェットを実施すると、気泡４０には第５行目側であるインク入口部２８の方へと戻るような力がかる。このような戻り方向への気泡４０の移動を抑制するために、イジェクタ２２に繋がる個別回収路８２の流路抵抗を、個別供給路２４の流路抵抗よりも低く設計しておくことが好ましい。
【０１５５】
図２０はイジェクタ２２の個別供給路２４と個別回収路８２のそれぞれの流路抵抗の設計条件に関する説明図である。図２０は、図１９に示したイジェクタ配列における一つのイジェクタ２２に注目した拡大図である。
【０１５６】
個別供給路２４は、リフィルの際に、イジェクタ２２に対する供給側共通支流路２６からのインクの流入量を規制する「供給側絞り」として機能する。個別回収路８２は、リフィルの際に、イジェクタ２２に対する回収側共通支流路８０からのインクの流入量を規制する「回収側絞り」として機能する。供給側絞りとしての個別供給路２４の流路抵抗をＲ_in、回収側絞りとしての個別回収路８２の流路抵抗をＲ_outと表す場合に、Ｒ_out＜Ｒ_inの不等式の関係を満たす設計とすることで、リフィルの際に、供給側からのインクの流入量が回収側からのインクの流入量よりも少なくなる。これにより、供給側共通支流路２６のインクがイジェクタ２２内に引き込まれる量が減り、回収側共通支流路８０からのリフィル量が増大する。
【０１５７】
こうすることで、リフィルによるインクの流れが回収側からより多く入ることになり、供給側共通支流路２６の気泡４０は、インク循環の流れにしたがって、供給側共通支流路２６からバイパス流路８５（図１９参照）を経由して回収側共通支流路８０へと流れ易くなり、気泡４０をインク出口部３２から排出できるようになる。
【０１５８】
［第７実施形態］
第１実施形態から第６実施形態では、ヘッドモジュール１２内の気泡４０をインク出口部３２へ移動させて、インク出口部３２からインクとともにヘッドモジュール１２の外部へ気泡４０を排出する例を述べた。発明の実施に際し、気泡４０を排出するための流路構造は、上述のインク出口部３２に気泡４０を移動させる形態に限らない。
【０１５９】
図２１は第７実施形態の説明図であり、インク出口部３２に代わる気泡排出流路部としてのインク収容空間３３を備える形態を模式的に示した平面透視図である。図２１において、図４に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。図２１では図示の簡略化のために、ヘッドモジュール１２の記載に代えて、イジェクタ配列の１列分のみを示した。図２１に示す第７実施形態では、供給側共通支流路２６の５行目側の端部にインク収容空間３３を備えている。インク収容空間３３は、図２１の紙面に垂直な方向の上側に向かって形成された空間である。
【０１６０】
図２２はインク収容空間３３の立体的な構成を模式的に示した側面透視図である。図２２では図示を簡単にするために、流路部分のみを線図で描いた。また、概念的な理解を促すために、供給側共通支流路２６に接続された各イジェクタ２２を供給側共通支流路２６の下側に描いた。
【０１６１】
インク収容空間３３は、供給側共通支流路２６の下流側端部に接続されており、供給側共通支流路２６を流れてきたインクの一部又は全部を、重力方向と反対方向である上方向に逸らすことができる空間である。「逸らす」という用語は、「逃がす」と同義である。インク収容空間３３は、インクを上方に逃がすことができる「インク逃がし空間」と理解することができる。
【０１６２】
インク収容空間３３の少なくとも一部の壁面は、フィルムなどの変形可能な膜で構成されている形態が好ましい。インク収容空間３３は、フィルムなどの膜を使った圧力調整により、気泡４０を一時的に溜めることが可能である。
【０１６３】
インク収容空間３３は「異物排出流路部」の一形態であり、かつ、「液体収容空間」の一形態である。
【０１６４】
図４、図７、図９、図１４、並びに図１６〜図１８に示したそれぞれのインク出口部３２に代えて、又は、これと組み合わせて、インク収容空間３３を備える構成とすることができる。
【０１６５】
［インクジェット印刷機の構成例］
図２３は液体吐出装置の一形態としてのインクジェット印刷機１０１の構成を示す側面図である。なお、「印刷機」という用語は、プリンタ、印刷装置、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置などの用語と同義である。
【０１６６】
インクジェット印刷機１０１は、枚葉の用紙Ｐにカラー画像をプリントする枚葉式のカラーインクジェット印刷機である。インクジェット印刷機１０１は、給紙部１１０と、処理液塗布部１２０と、処理液乾燥部１３０と、描画部１４０と、インク乾燥部１５０と、集積部１６０と、を備える。また、インクジェット印刷機１０１は、図２３には図示されていないメンテナンス部（図の符号として記載）を備える。
【０１６７】
給紙部１１０は、用紙Ｐを１枚ずつ自動で給紙する。給紙部１１０は、給紙装置１１２と、フィーダボード１１４と、給紙ドラム１１６と、を備える。給紙装置１１２は、束の状態で給紙トレイ１１２Ａにセットされた用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り出して、フィーダボード１１４に給紙する。フィーダボード１１４は、給紙装置１１２から受け取った用紙Ｐを給紙ドラム１１６へと移送する。
【０１６８】
給紙ドラム１１６は、フィーダボード１１４から給紙される用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液塗布部１２０へと移送する。
【０１６９】
処理液塗布部１２０は、用紙Ｐに前処理液を塗布する。前処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化ないし増粘させる機能を備えた液体である。処理液塗布部１２０は、処理液塗布ドラム１２２と、処理液塗布装置１２４と、を備える。
【０１７０】
処理液塗布ドラム１２２は、給紙ドラム１１６から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液乾燥部１３０へと移送する。処理液塗布ドラム１２２は、周面にグリッパ１２３を備え、そのグリッパ１２３で用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。
【０１７１】
処理液塗布装置１２４は、処理液塗布ドラム１２２によって搬送される用紙Ｐに前処理液を塗布する。前処理液は、ローラで塗布される。
【０１７２】
処理液乾燥部１３０は、前処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥部１３０は、処理液乾燥ドラム１３２と、温風送風機１３４と、を備える。処理液乾燥ドラム１３２は、処理液塗布ドラム１２２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを描画部１４０へと移送する。処理液乾燥ドラム１３２は、周面にグリッパ１３３を備える。処理液乾燥ドラム１３２は、グリッパ１３３で用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。
【０１７３】
温風送風機１３４は、処理液乾燥ドラム１３２の内部に設置される。温風送風機１３４は、処理液乾燥ドラム１３２によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てて、前処理液を乾燥させる。
【０１７４】
描画部１４０は、描画ドラム１４２と、ヘッドユニット１４４と、スキャナ１４８と、を備える。描画ドラム１４２は、処理液乾燥ドラム１３２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐをインク乾燥部１５０へと移送する。描画ドラム１４２は、周面にグリッパ１４３を備え、グリッパ１４３で用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。描画ドラム１４２は、図示しない吸着機構を備え、周面に巻き付けられた用紙Ｐを周面に吸着させて搬送する。吸着には、負圧が利用される。描画ドラム１４２は、周面に多数の吸着穴を備え、この吸着穴を介して内部から吸引することにより、用紙Ｐを周面に吸着させる。
【０１７５】
ヘッドユニット１４４は、シアンのインク滴を吐出する記録ヘッド１４６Ｃと、マゼンタのインク滴を吐出する記録ヘッド１４６Ｍと、イエローのインク滴を吐出する記録ヘッド１４６Ｙと、ブラックのインク滴を吐出する記録ヘッド１４６Ｋと、を備える。記録ヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋの各々は、図１及び図２で説明したインクジェットヘッドバー１０で構成される。
【０１７６】
記録ヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋの各々は、描画ドラム１４２による用紙Ｐの搬送経路上に一定の間隔で配置される。記録ヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、図示しないキャリッジに搭載されて、一つのヘッドユニット１４４を構成する。
【０１７７】
キャリッジは、描画部１４０と、メンテナンス部（図２３中不図示、図２５の符号４８４として記載）との間を移動可能に設けられる。メンテナンス部４８４は、各記録ヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋのクリーニングや保湿のためのキャッピングなどを行う処理部である。メンテナンス部４８４は描画ドラム１４２の回転軸の軸方向に描画ドラム１４２と並んで設置される。
【０１７８】
なお、本例では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）のＣＭＹＫの標準色である４色のインクを用いる構成を例示するが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する記録ヘッドを追加する構成も可能であり、各色の記録ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１７９】
描画ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐに向けて、記録ヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋのノズルからインク滴を吐出することにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。描画ドラム１４２は、記録ヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋと、用紙Ｐとを相対移動させる手段であり、「相対移動部」の一形態に相当する。
【０１８０】
スキャナ１４８は、記録ヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋによって用紙Ｐに記録された画像を読み取る。
【０１８１】
インク乾燥部１５０は、描画部１４０で画像が記録された用紙Ｐを乾燥処理する。インク乾燥部１５０は、チェーンデリバリ２１０と、用紙ガイド２２０と、温風送風ユニット２３０と、用紙検出センサ２５０と、を備える。
【０１８２】
チェーンデリバリ２１０は、描画ドラム１４２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを集積部１６０へと移送する。チェーンデリバリ２１０は、規定の走行経路を走行する一対の無端状のチェーン２１２を備え、その一対のチェーン２１２に備えられたグリッパ２１４で用紙Ｐの先端部を把持して、用紙Ｐを規定の搬送経路に沿って搬送する。グリッパ２１４は、チェーン２１２に一定の間隔で複数備えられる。
【０１８３】
用紙ガイド２２０は、チェーンデリバリ２１０による用紙Ｐの搬送をガイドする部材である。用紙ガイド２２０は、第１用紙ガイド２２２と第２用紙ガイド２２４で構成される。第１用紙ガイド２２２はチェーンデリバリ２１０の第１搬送区間を搬送される用紙Ｐをガイドする。第２用紙ガイド２２４は、第１搬送区間の後段の第２搬送区間を搬送される用紙をガイドする。温風送風ユニット２３０は、チェーンデリバリ２１０によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てる。用紙検出センサ２５０は、反射型又は透過型の光学式センサであり、用紙Ｐの有無を検出する。
【０１８４】
集積部１６０は、チェーンデリバリ２１０によってインク乾燥部１５０から搬送されてくる用紙Ｐを受け取り、集積する集積装置１６２を備える。
【０１８５】
チェーンデリバリ２１０は、所定の集積位置で用紙Ｐをリリースする。集積装置１６２は、集積トレイ１６２Ａを備え、チェーンデリバリ２１０からリリースされた用紙Ｐを受け取り、集積トレイ１６２Ａの上に束状に集積する。
【０１８６】
［インク循環供給システム］
次に、インクジェット印刷機１０１のインク循環供給システムの例を説明する。
【０１８７】
図２４はインク循環供給システムの概略構成図である。図２４のインク循環供給システムは、図７〜図９、図１４、図１９及び図２０で説明した個別回収路８２と回収側共通支流路８０を備えるヘッドモジュール１２を用いる場合に採用されるインク循環供給システムの例である。
【０１８８】
図２４では、図示の簡略化のために一つのヘッドモジュール１２のみを示しているが、実際には複数個のヘッドモジュール１２が共通のマニホールドである供給側マニホールド３１３及び回収側マニホールド３２１に並列に接続されている。
【０１８９】
インクタンク３００は、インク供給源としてのメインタンクであり、管路３０２を介してバッファータンク３０４と連結される。管路３０２には、メインポンプ３０６とメインバルブ３０８が設けられる。メインポンプ３０６は、インクタンク３００に貯留されたインクをバッファータンク３０４に送液する。メインバルブ３０８は、管路３０２を開閉する。
【０１９０】
バッファータンク３０４は、大気開放穴３０４Ａを介して内部が大気開放される。バッファータンク３０４は、第１供給流路３１０を介して供給側ダンパ３１２に連通される。
【０１９１】
第１供給流路３１０には、供給ポンプ３２６とフィルタ３２８が設けられる。供給ポンプ３２６は、バッファータンク３０４から供給側ダンパ３１２にインクを送液する。フィルタ３２８は、供給ポンプ３２６とバッファータンク３０４との間に設けられ、供給側ダンパ３１２に供給するインクから不純物を除去する。
【０１９２】
供給側ダンパ３１２は、供給側マニホールド３１３と、第２供給流路３１４を介してヘッドモジュール１２のインク供給口３１６に連通される。第２供給流路３１４には、供給バルブ３３０が設けられる。供給バルブ３３０は、第２供給流路３１４を開閉する。
【０１９３】
供給側ダンパ３１２は、容器の内部が弾性膜３３６によって供給液体室３１２Ａと供給気体室３１２Ｂとに区画される。弾性膜３３６は、弾性変形可能な材料で構成された膜体である。弾性膜３３６には、例えば、ゴム、熱可塑性エラストマーなど、特にフッ素ゴムやニトリルゴムが好適である。
【０１９４】
供給液体室３１２Ａには、第１供給流路３１０と第２供給流路３１４が連通される。第１供給流路３１０を介してバッファータンク３０４から供給されるインクは、一旦、この供給液体室３１２Ａに貯留される。そして、この供給液体室３１２Ａから供給側マニホールド３１３及び第２供給流路３１４を介してヘッドモジュール１２に供給される。
【０１９５】
供給側ダンパ３１２は、供給側の圧力（背圧）を調整する背圧タンクとして機能し、かつ、供給ポンプ３２６の脈動による圧力変動を緩和する機能を有する。
【０１９６】
供給気体室３１２Ｂには、気体（ここでは空気）が充填される。この供給気体室３１２Ｂには大気開放管３４０が連通される。大気開放管３４０には、大気開放バルブ３４２が設けられる。大気開放バルブ３４２は、大気開放管３４０を開閉する。
【０１９７】
供給側ダンパ３１２には、供給圧力検出器３３８が設けられており、供給圧力検出器３３８によって供給液体室３１２Ａの内部の圧力が検出される。なお、供給圧力検出器３３８は、供給側マニホールド３１３に設置してもよい。
【０１９８】
ヘッドモジュール１２からインクを回収する回収流路系についても、供給流路系と概ね同様の構成が採用されている。図示のとおり、バッファータンク３０４は、第１回収流路３１８を介して回収側ダンパ３２０に連通される。第１回収流路３１８には、回収ポンプ３３２が設けられる。回収ポンプ３３２は、回収側ダンパ３２０からバッファータンク３０４にインクを送液する。
【０１９９】
回収側ダンパ３２０は、回収側マニホールド３２１と第２回収流路３２２を介して、ヘッドモジュール１２のインク回収口３２４に連通される。第２回収流路３２２には、回収バルブ３３４が設けられる。回収バルブ３３４は、第２供給流路３１４を開閉する。
【０２００】
回収側ダンパ３２０の構成は、供給側ダンパ３１２と同じであり、容器の内部が弾性膜３４４によって回収液体室３２０Ａと回収気体室３２０Ｂとに区画される。回収液体室３２０Ａには、第１回収流路３１８と第２回収流路３２２とが連通される。ヘッドモジュール１２から第２回収流路３２２を介して回収されるインクは、回収側ダンパ３２０の回収液体室３２０Ａと第１回収流路３１８を通ってバッファータンク３０４に戻される。
【０２０１】
回収側ダンパ３２０の回収気体室３２０Ｂには、気体（ここでは空気）が充填される。回収気体室３２０Ｂには、大気開放管３４８が連通される。大気開放管３４８には、大気開放バルブ３５０が設けられる。大気開放バルブ３５０は、大気開放管３４８を開閉する。
【０２０２】
回収側ダンパ３２０は、回収圧力検出器３４６が設けられており、回収圧力検出器３４６によって回収液体室３２０Ａの内部の圧力が検出される。なお、回収圧力検出器３４６は、回収側マニホールド３２１に設置してもよい。
【０２０３】
図２４に示したインク循環供給システムの全体の動作は、図２４に図示されていないコントローラ（図２５におけるシステム制御部４１２及びインク供給制御部４２４に相当）によって制御される。
【０２０４】
コントローラは、供給側の圧力が回収側の圧力よりも高くなるように制御することにより、インクを循環させてヘッドモジュール１２にインクを供給する。コントローラは、供給圧力検出器３３８により検出される供給液体室３１２Ａの内部圧力と、回収圧力検出器３４６により検出される回収液体室３２０Ａの内部圧力とに基づいて、供給ポンプ３２６及び回収ポンプ３３２の駆動を制御し、供給液体室３１２Ａの内部圧力と回収液体室３２０Ａの内部圧力が、それぞれ設定された目標圧力値になるように制御する。
【０２０５】
供給ポンプ３２６と回収ポンプ３３２のそれぞれは、チューブポンプとすることができる。供給ポンプ３２６と回収ポンプ３３２の動作によって圧力変動が生じた場合であっても、供給側ダンパ３１２の弾性膜３３６と、回収側ダンパ３２０の弾性膜３４４とによって、圧力変動を吸収することができる。
【０２０６】
なお、ヘッドモジュール１２が図４及び図５で説明した形態である場合には、図２４における回収側ダンパ３２０は省略することができる。
【０２０７】
［インクジェット印刷機の制御系について］
図２５はインクジェット印刷機１０１の制御系の構成を示すブロック図である。インクジェット印刷機１０１は、通信インターフェース４１０と、システム制御部４１２と、搬送制御部４１４と、画像処理部４１６と、ヘッド駆動部４１８と、ヘッド移動制御部４２０と、メンテナンス制御部４２２と、インク供給制御部４２４と、を備える。また、インクジェット印刷機１０１は、各種のセンサ４２８と、メモリ４３０と、パラメータ記憶部４３４と、プログラム格納部４３６と、を備える。
【０２０８】
通信インターフェース４１０は、ホストコンピュータ４５０から送られてくる画像データや制御信号などを受信するインターフェース部である。通信インターフェース４１０は、通信を高速化するためバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０２０９】
システム制御部４１２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）及びその周辺回路等から構成される。システム制御部４１２は、所定のプログラムに従ってインクジェット印刷機１０１の全体を制御する制御手段として機能し、かつ各種演算を行う演算手段として機能する。
【０２１０】
画像処理部４１６は、画像データから印刷制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有する。画像処理部４１６で生成されたデータに基づき、吐出データ生成部４６６にてインク吐出制御信号（吐出データ）が生成される。吐出データ生成部４６６は画像処理部４１６と連携して、２値又は多値のドットデータを生成する。このような２値又は多値の量子化処理（ハーフトーン処理）の手段としては、ディザ法や誤差拡散法など、公知の手段を適用できる。
【０２１１】
画像処理部４１６及び吐出データ生成部４６６によって所要の信号処理が施されて生成されたインク吐出データ（印刷制御信号）はヘッド駆動部４１８に送られ、ヘッド駆動部４１８を介して記録ヘッド１４６の吐出液滴量や、吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０２１２】
図２５に示した記録ヘッド１４６は、図２３で説明した各インク色に対応した記録ヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋを包括的に表している。
【０２１３】
システム制御部４１２は、駆動波形生成部４７０を備える。駆動波形生成部４７０は、記録ヘッド１４６の各ノズル２０に対応した圧電素子５２（図５又は図８参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段である。駆動波形生成部４７０は、印刷用の駆動波形を生成する印刷用波形生成部４７２と、ダミージェット用の駆動波形を生成するダミージェット用波形生成部４７４とを含む。なお、ダミージェット用の駆動波形として、印刷用の駆動波形と同じ波形を用いる場合には、ダミージェット用波形生成部４７４を省略することができる。各種波形データは予めパラメータ記憶部４３４又はプログラム格納部４３６に格納され、必要に応じて使用する波形データが選択的に出力される。なお、駆動波形生成部４７０から出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。駆動波形生成部４７０で生成された信号（駆動波形）は、ヘッド駆動部４１８に供給される。
【０２１４】
ヘッド駆動部４１８は、駆動波形生成部４７０から供給される駆動波形を増幅して圧電素子５２を作動させるための駆動電圧を生成する増幅部と、その駆動電圧を記録ヘッド１４６へ供給する駆動電圧供給部と、を含んで構成されている。なお、ヘッド駆動部４１８には、記録ヘッド１４６の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。システム制御部４１２とヘッド駆動部４１８の組み合わせが「吐出制御部」の一形態に相当する。
【０２１５】
搬送制御部４１４は、搬送駆動部４８０を制御し、用紙Ｐの搬送タイミング及び搬送速度を制御する。搬送駆動部４８０は、給紙ドラム１１６、処理液塗布ドラム１２２、処理液乾燥ドラム１３２、及び描画ドラム１４２の各ドラムを回転させるモータや、チェーンデリバリ２１０を駆動するモータなどが含まれ、搬送制御部４１４はこれら搬送系のモータのドライバーとして機能している。
【０２１６】
ヘッド移動制御部４２０は、ヘッドユニット１４４（図２３参照）のキャリッジを移動させるヘッド移動モータ４８２を制御する。ヘッド移動モータ４８２は、ヘッドユニット１４４を画像記録位置とメンテナンス位置との間で移動させる移動機構の動力源である。
【０２１７】
メンテナンス制御部４２２は、システム制御部４１２から送られてくる指令信号に基づき、メンテナンス部４８４の動作を制御する。メンテナンス部４８４には、クリーニング装置４８４Ａとキャップ装置４８４Ｂが含まれる。クリーニング装置４８４Ａは、記録ヘッド１４６のノズル面１２Ａを払拭してクリーニングする装置である。クリーニング装置４８４Ａには、例えば、ノズル面１２Ａに払拭部材としてのブレード及び／又はウエブを接触させて、払拭部材によってノズル面１２Ａを拭き取るノズル面払拭装置を用いることができる。
【０２１８】
キャップ装置４８４Ｂは、記録ヘッド１４６のノズル面１２Ａをキャップで覆う装置である。キャップ装置４８４Ｂのキャップは、ダミージェットによって吐出されたインクや加圧パージによって吐出されたインクを受け容れるインク受け部７０（図６参照）として機能する。加圧パージは、記録ヘッド１４６のインク供給系の圧力を高めて、記録ヘッド１４６のノズル２０からインクを強制的に押し出す動作である。加圧パージはヘッドモジュール１２の単位で実施することができる。また、キャップ装置４８４Ｂは、ノズル２０からインクを吸引する吸引機構を備えることができる。キャップ装置４８４Ｂは、キャップ内に保湿液を保持する構成とすることができる。
【０２１９】
インクジェット印刷機１０１の制御がメンテナンスモードに移行すると、ヘッド移動制御部４２０は、記録ヘッド１４６を描画ドラム１４２の真上の画像記録位置から、メンテナンス部４８４のあるメンテナンス位置に移動させる制御を行い、メンテナンス制御部４２２は、記録ヘッド１４６の移動に対応して、メンテナンス部４８４のクリーニング装置４８４Ａ及びキャップ装置４８４Ｂの各部を動作させる。
【０２２０】
インク供給制御部４２４は、システム制御部４１２から送られてくる指令信号に基づき、インク循環供給システム４８６の動作を制御する。インク循環供給システム４８６は、図２４で説明したように、メインポンプ３０６、供給ポンプ３２６、回収ポンプ３３２、及び各種のバルブ４８８を含んでいる。バルブ４８８には、図２４で説明した供給バルブ３３０、回収バルブ３３４、大気開放バルブ３４２、３５０などが含まれる。インク供給制御部４２４は、インク循環供給システム４８６に含まれる各ポンプや各バルブの制御部として機能する。インク供給制御部４２４は、印刷中並びに印刷待機中に記録ヘッド１４６に対してインクが循環して供給されるように、インク循環供給システム４８６の各部を動作させる。
【０２２１】
センサ４２８には、温度センサ、圧力センサ、用紙検出センサ２５０、用紙搬送系のエンコーダなど、各種のセンサが含まれる。図２４で説明した供給圧力検出器３３８と回収圧力検出器３４６のそれぞれは「圧力センサ」に該当する。
【０２２２】
メモリ４３０は、通信インターフェース４１０を介して入力された画像データを一旦格納する一次記憶手段としての機能や、プログラム格納部４３６に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部４１６の作業領域）としての機能を有している。メモリ４３０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ；random access memory）が用いられる。
【０２２３】
パラメータ記憶部４３４は、インクジェット印刷機１０１の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部４１２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新を実行する。
【０２２４】
プログラム格納部４３６は、インクジェット印刷機１０１を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部４１２は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部４３６から必要な制御プログラムを読み出し、かつ制御プログラムを適宜実行する。
【０２２５】
なお、パラメータ記憶部４３４やプログラム格納部４３６を構成するデータ記憶手段として、半導体素子からなるメモリ、ハードディスクなどの磁気記憶媒体、光ディスクなど各種の情報記憶媒体を用いることができる。また、パラメータ記憶部４３４とプログラム格納部４３６は、同じストレージデバイスの中で記憶領域を分けて構成することができる。
【０２２６】
また、インクジェット印刷機１０１は、操作手段としてのユーザーインターフェース４４０を備える。ユーザーインターフェース４４０は、オペレータが各種入力を行うための入力装置４４２と、表示部４４４とを含んで構成される。入力装置４４２には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置４４２を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、メンテナンスモードの設定、その他の各種設定、付属情報の入力や編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部４４４の表示を通じて確認することができる。この表示部４４４はエラーメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。
【０２２７】
上述した構成のインクジェット印刷機１０１において、記録ヘッド１４６のノズル面１２Ａをキャップ装置４８４Ｂのキャップに対向させた状態でダミージェットを実施する場合、若しくは、用紙Ｐ上の限られた領域にダミージェットを実施する場合、又は、これら両方の場合に、第１方法又は第２方法で説明した吐出順のダミージェットが実施される。
【０２２８】
これにより、ヘッドモジュール１２の中の気泡をインク出口部３２若しくはインク収容空間３３に移動させることができ、気泡に起因する吐出不良の発生を抑制することができる。
【０２２９】
［他の技術的利点について］
第１実施形態から第７実施形態で例示したとおり、各実施形態では、共通の流路に接続されている複数個のイジェクタ２２のダミージェットを制御することにより、リフィル力を利用して共通の流路内にインクの流れを発生させ、その流れに乗せて気泡を移動させている。
【０２３０】
このような原理に関して、インク循環供給システム４８６のインク循環量を極端に増やしておけば、そのインク循環の流れによって気泡を移動させることができると考えられる。
【０２３１】
しかし、インク循環量を増大させた場合は次のような課題がある。
【０２３２】
［課題１］イジェクタ間の圧力ばらつきが大きくなり、吐出特性が変化する。
【０２３３】
［課題２］インク循環量を増大させるための循環機構が処理するインク量が増えるため、循環機構に用いるポンプの性能が従来よりも高いものを使う必要があり、装置のコストアップにつながる。
【０２３４】
この点、本発明の実施形態によれば、インク循環量を増大させる必要はなく、気泡４０を効率良く移動させることができる。このため、上記の課題１及び課題２も解決される。
【０２３５】
［気泡以外の異物について］
気泡以外の異物についても気泡と同様にインクの流れに乗って移動させることができる。気泡以外の異物として、例えば、紙粉や色材の固形物などを挙げることができる。上述した実施形態の気泡排出の方法は「異物排出方法」として把握することができる。
【０２３６】
［変形例１］
上述した実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット印刷機１０１を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット印刷機についても本発明を適用できる。シリアル型ヘッドの場合、ヘッド走査を行うためのキャリッジとその駆動機構を含むヘッド走査手段が「相対移動部」の一形態に相当する。
【０２３７】
［変形例２］
記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる手段について、上述の実施形態では、停止した記録ヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体に対して記録ヘッドを移動させる構成も可能であり、また、両者を移動させる構成も可能である。
【０２３８】
［変形例３］
イジェクタのノズルから液滴を吐出させる吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。液体吐出ヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０２３９】
［変形例４］
記録媒体９０を搬送する搬送手段は、図２３で例示したドラム搬送方式に限らず、ベルト搬送方式、ニップ搬送方式、チェーン搬送方式、パレット搬送方式など、各種形態を採用することができ、これら方式を適宜組み合わせることができる。
【０２４０】
［装置応用例］
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット印刷機への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画する液体吐出装置に広く適用できる。「液体」という用語は、インクその他の液状機能性材料の総称である。装置の用途に応じて、使用される液体の種類は異なる。なお、インクその他の液体をインクジェット方式によって吐出する装置を広い意味で「インクジェット装置」と呼ぶことができ、このような広義の「インクジェット装置」は「液体吐出装置」は、広義の意味で「インクジェット装置」と同義に解釈できる。
【０２４１】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものでは無く、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０２４２】
１２…ヘッドモジュール、１２Ａ…ノズル面、２０…ノズル、２２…イジェクタ、２４…個別供給路、２６…供給側共通支流路、２８…インク入口部、３２…インク出口部、４０…気泡、５０…圧力室、５２…圧電素子、７０…インク受け部、８０…回収側共通支流路、８２…個別回収路、８４…バイパス流路、８５…バイパス流路、９０…記録媒体、９２，９４…ダミージェット印刷線、１０１…インクジェット印刷機、４１２…システム制御部、４１８…ヘッド駆動部、Ｐ…用紙
【図１】
2016159514.tif 000003
【図２】
2016159514.tif 000004
【図３】
2016159514.tif 000005
【図４】
2016159514.tif 000006
【図５】
2016159514.tif 000007
【図６】
2016159514.tif 000008
【図７】
2016159514.tif 000009
【図８】
2016159514.tif 000010
【図９】
2016159514.tif 000011
【図１０】
2016159514.tif 000012
【図１１】
2016159514.tif 000013
【図１２】
2016159514.tif 000014
【図１３】
2016159514.tif 000015
【図１４】
2016159514.tif 000016
【図１５】
2016159514.tif 000017
【図１６】
2016159514.tif 000018
【図１７】
2016159514.tif 000019
【図１８】
2016159514.tif 000020
【図１９】
2016159514.tif 000021
【図２０】
2016159514.tif 000022
【図２１】
2016159514.tif 000023
【図２２】
2016159514.tif 000024
【図２３】
2016159514.tif 000025
【図２４】
2016159514.tif 000026
【図２５】
2016159514.tif 000027