(57)【要約】【課題】軸受部の部品の交換頻度を抑えメンテナンスフリー化を高めたキャリッジ装置を提供する。【解決手段】ガイド部材と、前記ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記ガイド部材に接する軸受部と、を有し、前記キャリッジに対して前記軸受部を変位させる機構を備え、前記変位により前記軸受部における前記ガイド部材と接する部位が変わる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド部材と、前記ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記ガイド部材に接する軸受部と、を有し、
前記キャリッジに対して前記軸受部を変位させる機構を備え、前記変位により前記軸受部における前記ガイド部材と接する部位が変わることを特徴とするキャリッジ装置。
【請求項２】
前記機構は偏心カムを含み、前記偏心カムを回転させることによって前記軸受部を動かし、前記偏心カムの回転角度に応じて前記部位が変わることを特徴とする、請求項１に記載のキャリッジ装置。
【請求項３】
前記軸受部には第１の係合部が設けられており、前記機構は前記第１の係合部と係合する第２の係合部を含み、前記第２の係合部を変位させることによって前記軸受部を変位させることを特徴とする、請求項１に記載のキャリッジ装置。
【請求項４】
前記機構を構成する駆動源と伝達部とが前記キャリッジに設けられていることを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のキャリッジ装置。
【請求項５】
前記機構により、前記軸受部は前記ガイド部材に沿った方向と交差する方向に直進変位することを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のキャリッジ装置。
【請求項６】
前記機構により、前記軸受部は前記ガイド部材に沿った方向と交差する方向の軸を中心として回転変位することを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のキャリッジ装置。
【請求項７】
前記機構により、前記軸受部は前記ガイド部材に沿った方向と平行な方向の軸を中心として回転変位することを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のキャリッジ装置。
【請求項８】
前記軸受部は、所定の挟角を形成する第１当接部材および第２当接部材を備え、前記機構により前記所定の挟角を維持しながら前記第１当接部材および前記第２当接部材がともに変位することを特徴とする、請求項１から請求項７の何れか１項に記載のキャリッジ装置。
【請求項９】
前記軸受部は、前記キャリッジが移動する方向において離れて複数設けられていることを特徴とする、請求項８に記載のキャリッジ装置。
【請求項１０】
前記キャリッジに搭載されるヘッドとプラテンとの間の距離を求める手段をさらに有し、求められた距離の変化に応じて前記機構により前記軸受部を動かすことを特徴とする、請求項１から請求項９の何れか１項に記載のキャリッジ装置。
【請求項１１】
前記ガイド部材に対して前記キャリッジが移動する際の駆動負荷を求める手段をさらに有し、求められた駆動負荷の変化に応じて前記機構により前記軸受部を動かすことを特徴とする、請求項１から請求項９の何れか１項に記載のキャリッジ装置。
【請求項１２】
前記キャリッジはプリントヘッドもしくは読取ヘッドを搭載することを特徴とする、請求項１から請求項１１の何れか１項に記載のキャリッジ装置を有する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントヘッド等を搭載して移動するキャリッジ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント装置において、プリントヘッドを搭載するキャリッジをガイド部材に沿って移動させつつプリントヘッドからインクを吐出させることによって、媒体にインクを付与して画像を記録する方法が知られている。この種のプリント装置においては、キャリッジにガイド部材を受けるための軸受を設け、軸受とガイド部材とを当接させることによって、ガイド部材によってキャリッジを軸支するとともにキャリッジの移動を案内している。
【０００３】
特許文献１の画像形成装置においては、キャリッジに形成された支持部に、交換可能な一対の軸受部材を着脱可能に装着して、軸受を構成している。この画像形成装置においては、一対の軸受部材におけるガイド部材と当接する面を含む面によって形成される挟角が所定の挟角となるように、一対の軸受部材を配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２２５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、軸受部材の硬度よりもガイド部材の硬度の方が高いため、ガイド部材に対するキャリッジの摺動回数の増加に伴って、軸受部材におけるガイド部材との当接部位が摩耗する。軸受部材の当接部位が摩耗すると、ガイド部材に対するキャリッジの位置が変化し、キャリッジに搭載されるプリントヘッドと媒体との間の距離が変化して、媒体におけるインクの付与位置がずれ、画像品質が低下することがある。
【０００６】
また、プリント装置においては、高速記録を実現するために、長尺のプリントヘッドを用いたり、キャリッジを高速で移動させたりすることがある。この場合、特許文献１の構成においては、キャリッジの重量の増加及びキャリッジの移動速度の高速化等に伴い軸受部材にかかる圧力が増加して、軸受部材の当接部位が比較的早く摩耗し、軸受部材の交換頻度が比較的高くなる傾向がある。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、軸受部の部品の交換頻度を抑えメンテナンスフリー化を進めたキャリッジ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明のキャリッジ装置は、ガイド部材と、前記ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記ガイド部材に接する軸受部と、を有し、前記キャリッジに対して前記軸受部を変位させる機構を備え、前記変位により前記軸受部における前記ガイド部材と接する部位が変わることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、軸受部におけるガイド部材との当接部位が摩耗した場合であっても、軸受部材を変位させることによって当接部位が変わるため、軸受部のメンテナンスフリー化を飛躍的に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】プリント装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】プリント装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】キャリッジ及びガイド部材を示す斜視図である。
【図４】軸受部の配置を示す斜視図である。
【図５】キャリッジ及びガイド部材を示す横断面図である。
【図６】軸受部材を移動させる駆動機構を示す斜視図である。
【図７】駆動機構の動作を説明するための斜視図である。
【図８】軸受部材を移動させる処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】軸受部材を移動させる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態におけるキャリッジ及びガイド部材を示す斜視図である。
【図１１】キャリッジ及びガイド部材を示す横断面図である。
【図１２】軸受部を示す斜視図である。
【図１３】軸受部材を回転させる駆動機構を示す斜視図である。
【図１４】駆動機構の動作を説明するための斜視図である。
【図１５】軸受部材を回転させる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】軸受部材を回転させる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】軸受部の他の例を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、プリントヘッドが搭載されるキャリッジが往復移動して画像をプリントするプリント装置を例に挙げる。しかし本発明はプリント装置に限定されず。キャリッジに搭載された読取ヘッド（イメージセンサユニット）でシート上に記録されている画像や情報を走査しながら読み取る読取装置に適用することもできる。本発明の特徴は、ヘッド（プリントヘッドまたは読取ヘッド）を保持して移動するキャリッジ装置の構造にあり、シートに対してキャリッジを移動させながらヘッドで画像をプリントする形態、画像を読み取る形態いずれであってもよい。
【００１２】
（第１実施形態）
図１はプリント装置１００の全体構成を示す概略斜視図である。プリント装置１００は、プリントヘッドからインク滴を吐出させてプリントを行うインクジェットプリント装置であり、比較的幅の広い記録媒体に対してもプリント記録が可能であるように構成されている。また、プリント装置１００は、プリントヘッドを搭載するキャリッジの移動に伴ってプリントヘッドからインク滴を吐出させるプリント動作と、記録媒体の搬送動作と、を繰り返すことによって記録を行うシリアルスキャン方式のプリント装置である。記録媒体としては、記録紙やプラスチックシート等を用いることができ、ここでは記録媒体として連続紙であるシート１に対して記録を行う場合について説明する。
【００１３】
図１に示すように、プリント装置１００は、キャリッジ３、第１ガイド部材４（ガイド部材）、第２ガイド部材８、搬送ローラ１６、およびピンチローラ１５などを備えている。第１ガイド部材４は主ガイド、第２ガイド部材８は補助的なガイドとして機能する。詳細は図３を参照して後述するが、キャリッジ３には、第１ガイド部材４に対して摺動可能となるように、第１ガイド部材４と係合する軸受が設けられている。キャリッジ３の自重は、第１ガイド部材４によって支持される。キャリッジ３は、第１ガイド部材４によって主走査方向（図中に示すｘ方向）への移動を案内される。レール状の第１ガイド部材４はキャリッジ３の移動範囲に対応する範囲に延在している。また、キャリッジ３にはプリントヘッド２が搭載されている。
【００１４】
図示しないがプリントヘッド２には吐出口が設けられており、吐出口から図中ｚ方向に向けてインク滴を吐出させることによって、シート１に対してインクが付与される。プリントヘッド２には、吐出口からインク滴を吐出させるための記録素子が設けられている。ここでは、記録素子として発熱素子を用いる。この場合、発熱素子の発熱によってインクに膜沸騰を生じさせ、そのときの発泡エネルギによって、吐出口からインクを吐出させる。プリントヘッドにおけるインクの吐出方式は、発熱素子を用いた方式のみに限定されず、例えば、圧電素子を用いてインクを吐出させる方式等であってもよい。プリントヘッド２の吐出口が形成されている吐出口面と互いに対向する位置には、プラテン１１が配置されている。また、図１に示すように、キャリッジ３には光学センサ１０が取り付けられている。光学センサ１０は、プリントヘッド２とプラテン１１との間の距離を測定する。
【００１５】
プリント装置１００内において、キャリッジ３の移動方向（ｘ方向）の一端に対応する位置には駆動側プーリ５が配置されており、他端に対応する位置には従動側プーリ６が配置されている。駆動側プーリ５にはキャリッジモータ９が接続されている。駆動側プーリ５と従動側プーリ６との間には、タイミングベルト７が懸架されて配置されている。タイミングベルト７の一部には、キャリッジ３が取り付けられている。キャリッジモータ９は、送信された駆動制御パルス信号に基づいて駆動され、キャリッジモータ９に接続された駆動側プーリ５が回転する。この駆動側プーリ５の回転によって、駆動側プーリ５および従動側プーリ６に懸架されたタイミングベルト７が回転する。これによって、タイミングベルト７の一部に取り付けられているキャリッジ３は、ｘ方向における第１ガイド部材４の一方の端部と他方の端部との間を、第１ガイド部材４に沿って往復移動する。
【００１６】
第２ガイド部材８は、第１ガイド部材４に対して平行な位置に配置されており、キャリッジ３の移動範囲に対応する範囲に延在している。キャリッジ３には位置決め部材１２が、第２ガイド部材８に対して当接可能に配置されている。第２ガイド部材８に対して位置決め部材１２が当接している状態において、キャリッジ３を摺動させることによって、第１ガイド部材４を中心としてキャリッジ３が回転することを防止している。
【００１７】
また、キャリッジ３には接続部材２０が接続されている。接続部材２０は、キャリッジ３と固定部１９との間に配置されており、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１３及びチューブ１８を含んでいる。ＦＦＣ１３は、図２を参照して後述するＣＰＵ５１からの駆動信号を、プリントヘッド２の記録素子に供給する。ＦＦＣ１３には、その内部または表面に駆動信号を伝達するための導体パターンが形成されている。ＦＦＣ１３は細長く且つ薄い形状を有している。プリント装置１００においては、キャリッジ３とは異なる位置にインクタンク（不図示）を配置し、このインクタンクからチューブ１８を介して、プリントヘッド２へインクを供給する。ここでは、キャリッジ３にインクタンクを搭載しない構成について説明するが、キャリッジ３にインクタンクを搭載する構成であってもよい。すなわち、接続部材２０はチューブ１８を含んでいなくてもよく、接続部材２０はＦＦＣ１３などの配線ケーブル及びチューブ１８のうち少なくとも何れかを含んでいてもよい。ＦＦＣ１３及びチューブ１８は、キャリッジ３の移動に伴って屈折し且つ曲げの中心位置が移動するように可撓性を有している。
【００１８】
搬送ローラ１６はｘ方向に沿って延在している。ピンチローラ１５はｚ方向において搬送ローラ１６と対向する位置に配置されており、ｘ方向に沿って複数配置されている。搬送ローラ１６には搬送モータ１４が接続されている。搬送モータ１４によって搬送ローラ１６は駆動される。ピンチローラ１５は、搬送ローラ１６の回転に追動して回転する。搬送ローラ１６とピンチローラ１５とによって、一対のローラ対が構成されている。プリント装置１００においてシート１は、搬送ローラ１６とピンチローラ１５とによって構成されたローラ対によって挟持される。搬送ローラ１６の回転にピンチローラ１５を追動させることによって、これらに挟持されたシート１はｙ方向上流側から下流側へ搬送される。
【００１９】
プリントヘッド２とプラテン１１との間にシート１が供給されると、キャリッジ３の移動とともにプリントヘッド２からインクを吐出させることによって、シート１に対して記録を行い、ローラ対によって所定量のシート１を搬送する。このプリント動作と搬送動作とを交互に行うことによって、シート１に対して画像等が記録される。
【００２０】
キャリッジ３の移動可能範囲の一端部には、ヘッドメンテナンス機構（回復機構）１７が配置されている。ヘッドメンテナンス機構１７は、プリントヘッド２のインクの吐出性能を回復させるためのものであり、キャッピング装置（不図示）及びワイピング装置（不図示）などを備えている。キャッピング装置は非記録時にプリントヘッド２吐出口を封止し、ワイピング装置は吐出口が形成されている面に付着したインクや異物を除去する。ヘッドメンテナンス機構１７は、図２を参照して後述する回復駆動モータによって駆動される。
【００２１】
また、図１においては図示しないが、ｘ方向の上流側におけるプリント装置１００の筐体の内側面には、後述する軸受部における第１ガイド部材４との当接部位（当接する領域）を変化させるための機構が配置される。詳細については後述する。
【００２２】
図２はプリント装置１００の制御構成を示すブロック図である。同図に示すように、プリント装置１００は、キャリッジモータ９、光学センサ１０、光透過型センサ３８、搬送モータ１４、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５５、駆動回復モータ、リフトモータ３３、外部インターフェイス５４を含んで構成されている。
【００２３】
プリント装置１００は外部機器としてのホストコンピュータ５３と接続されており、ホストコンピュータ５３から、外部インターフェイス５４を介して、記録データや記録モード設定情報等がＣＰＵ５１へ入力される。ＣＰＵ５１はプリント装置１００全体の制御を司っている。ＲＯＭ５２はＣＰＵ５１が実行する各種プログラムやプリント装置１００の各種動作に必要な固有データを格納する。ＲＡＭ５５は、ＣＰＵ５１のワークエリアや各種受信データの一時格納領域として用いられる。また、ＲＡＭ５５は各種設定データを記憶する。
【００２４】
光学センサ１０はプリントヘッド２とプラテン１１との間の距離を測定し、光透過型センサ３８は図３などを参照して後述する偏心カム２６の回転角度を検出する。リフトモータ３３はプリント装置１００に備わっており、図３を参照して後述する軸受部材２１を移動させるための駆動力を生じさせる。
【００２５】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されたプログラムに基づいて、プリントヘッド２の発熱素子、キャリッジモータ９、搬送モータ１４、および回復駆動モータを制御する。また、ＣＰＵ５１は、光学センサ１０、および光透過型センサ３８からの情報などに基づいて、リフトモータ３３などを制御する。なお、以下の図面においては、光学センサ１０の図示を省略している。
【００２６】
図３はキャリッジ３及び第１ガイド部材４を示す斜視図である。図３に示すように、キャリッジ３には、ｘ方向の両端部に、第１ガイド部材４の円柱面と当接する軸受２３（軸受部）が設けられている。各軸受２３は２つの支持部２２を有しており、各支持部２２は軸受部材２１を支持している。軸受部材２１は平板状の部材であり、各支持部２２にはｚ方向下流側から上流側に向かって軸受部材２１を付勢する付勢部材２４が配置されている。図３に示すように、ｘ方向からキャリッジ３を見た際に、一対の軸受部材２１が逆Ｖ字型を形成するように、支持部２２は一対の軸受部材２１を支持する。キャリッジ３は、第１ガイド部材４に軸受２３の軸受部材２１を当接させながら、摺動する。
【００２７】
また、キャリッジ３には、ｘ方向に延在するシャフト７０が取り付けられており、シャフト７０のｘ方向の両端部には偏心カム２６が取り付けられている。２つの偏心カム２６は、同一形状であり、ｙ方向及びｚ方向における位置が等しくなるように、シャフト７０に取り付けられており、夫々に対応する図４を参照して後述するカムプレート２５を等しい力にて付勢するように構成されている。なお、ｘ方向における両端において軸受部材２１の摩耗量に差異が生じた場合に対応できるように、２つの偏心カム２６の形状やｙ方向及びｚ方向における位置などを異ならせてもよい。
【００２８】
図４は軸受部材２１の配置を示す斜視図である。なお、図４においては、キャリッジ３の一部の図示を省略している。図４に示すように、偏心カム２６と軸受部材２１との間には、カムプレート２５が配置されている。また、同図に示すように、ｘ方向の両端部において、ｘ方向から見た際に逆Ｖ字型を形成するように配置された一対の軸受部材２１の間に第１ガイド部材４を挟むように、キャリッジ３は配置される。
【００２９】
図５（ａ）及び（ｂ）はキャリッジ３とガイド部材４とを示す横断面図であり、図３に示すｘ方向上流側から下流側をみた状態を示している。図５（ａ）は軸受部材２１を変位させる前の状態を示す横断面図であり、図５（ｂ）は軸受部材２１を移動させた後の状態を示す横断面図である。偏心カム２６を回転させることによって、軸受部材２１を変位（直進変位）させ、軸受部材２１における第１ガイド部材４に当接する部位（以下「当接部位」という）を変更する。図５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、一対の軸受部材２１（第１当接部材、第２当接部材）は、挟角θを維持しながら変位可能に支持部２２に支持されている。
【００３０】
また、図５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、軸受部材２１のｚ方向上流側の上面はカムプレート２５のｚ方向下流側の下面と当接している。カムプレート２５はｚ方向の上流側及び下流側へ変位可能に配置されており、カムプレート２５のｚ方向上流側の上面は偏心カム２６と当接している。軸受部材２１は、付勢部材２４によって斜めｚ方向下流側から上流側に向かう方向へ付勢されている。
【００３１】
第１ガイド部材４は、軸受部材２１よりも硬質な材料で作製されており、軸受部材２１の硬度よりも第１ガイド部材４の硬度の方が高い。そのため、キャリッジ３のｘ方向への走査移動の回数すなわち第１ガイド部材４に対する摺動回数の増加に伴って、軸受部材２１の当接部位が摩耗する。キャリッジ３にはｚ方向上流側から下流側への重力がかかっているため、軸受部材２１の当接部位の摩耗によって、キャリッジ３の位置はｚ方向下流側の位置へ変化する。これによって、キャリッジ３に搭載されるプリントヘッド２とシート１との間の距離が変化し、シート１に対するインクの付与位置がずれて画像品質が低下することがある。
【００３２】
そこで、本実施形態においては、軸受部材２１の当接部位が摩耗した場合に、当接部位を変更して、軸受部材２１の摩耗していない領域又は摩耗の少ない領域を第１ガイド部材４との当接部位とする。これによって、プリントヘッド２とシート１との間の距離を所望の距離に維持し、画像品質の低下を抑制する。軸受部材２１を、第１ガイド部材４の延在方向と交差する方向へ直進変位させることによって、軸受部材２１における第１ガイド部材４との当接部位を変える。
【００３３】
図５（ａ）に示す状態から、偏心カム２６を回転させると、図５（ｂ）に示す状態となる。図面正面視において偏心カム２６を約９０度回転させた際に、偏心カム２６からカムプレート２５を介して軸受部材２１に加わる力が最大となるように、偏心カム２６の形状が設定されている。軸受部材２１に対して付勢部材２４が付勢する力よりも強い力によって、偏心カム２６が軸受部材２１を付勢することによって、軸受部材２１は斜めｚ方向下流側へ直進変位する。
【００３４】
なお、図５（ｂ）においては、図５（ａ）に示す状態から偏心カム２６を約９０度回転させた場合について図示しているが、偏心カム２６を回転させることによって軸受部材２１を変位させることができれば、その角度は特に限定されるものではない。軸受部材２１の移動距離を調整するように、偏心カム２６を回転させる角度は適宜調整されるものとする。
【００３５】
図５（ｂ）に示すように、ｚ方向下流側へ軸受部材２１を変位させると、軸受部材２１における第１ガイド部材４との当接部位は、図５（ａ）に示す状態よりもｚ方向上流側の領域となる。このように、偏心カム２６を回転させることによって、軸受部材２１に対する偏心カム２６からの付勢力を変化させ、軸受部材２１を変位させる。
【００３６】
ここでは、図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置へ、軸受部材２１を変位させる場合について説明したが、図５（ｂ）に示す位置から図５（ａ）に示す位置へ、軸受部材２１を変位させてもよい。なお、プリント動作中のキャリッジ３の走査移動の際には、偏心カム２６は、付勢部材２４からの反力によって回転しないように構成されており、図６及び図７を参照して後述する駆動機構（駆動手段）によって回転させられた状態が維持されるようになっている。
【００３７】
図６は軸受部材２１を変位させる駆動機構を示す斜視図であり、図７は駆動機構の動作を説明するための斜視図である。なお、図６においては図７に示すアイドラギヤ３５，３６の図示を省略している。図６及び図７に示すように、シャフト７０の一端にはリフトカム３１が設けられている。図６及び図７に示す状態においては、リフトカム３１は偏心カム２６よりもｘ方向上流側に設けられており、リフトカム３１の回転に伴うシャフト７０の回転によって、偏心カム２６が回転するようになっている。
【００３８】
プリント装置１００の筐体の内側面３９には、カップリングカム３２、リフトモータ３３、光透過型センサ３８が配置されている。なお、リフトモータ３３は、ステッピングモータであり、軸受部材２１を変位させるための駆動力を生じさせる駆動源である。リフトモータ３３からの駆動力を、図７に示すモータギヤ３４、アイドラギヤ３５、３６、カップリングカム３７、３２、リフトカム３１、及び偏心カム２６を含む伝達部から、軸受部材２１に伝達し、軸受部材２１を変位させる。
【００３９】
軸受部材２１を変位させる際には、リフトカム３１とカップリングカム３２とが勘合する位置までキャリッジ３を移動させ、リフトカム３１とカップリングカム３２とを勘合させキャリッジ３の移動を停止させる。そして、ＣＰＵ５１からの制御によってリフトモータ３３を駆動させ、モータギヤ３４を回転させ、この回転を、アイドラギヤ３５、３６を介してカップリングカム３７に伝達する。カップリングカム３７はカップリングカム３２と直結しており、カップリングカム３７の回転と連動してカップリングカム３２が回転することによって、カップリングカム３２と勘合しているリフトカム３１が回転する。これによって、シャフト７０が回転し、これに伴い偏心カム２６が回転し、偏心カム２６からの付勢力に応じて軸受部材２１が変位する。
【００４０】
図６及び図７に示すように、リフトカム３１には遮蔽フラグ３１ａが設けられている。光透過型センサ３８は、光を発光する発光素子と発光素子から発せられた光を受光する受光素子とを備えており、リフトカム３１の回転に伴って変化する遮蔽フラグ３１ａの位置を検出することが可能な位置に配置されている。リフトカム３１が回転すると、光透過型センサ３８の読取可能範囲内に遮蔽フラグ３１ａが配置されるようになり、光透過型センサ３８の受光素子への光の透過が妨げられるように構成されている。光透過型センサ３８は受光素子にて受光される光の量すなわち光の透過量から、遮蔽フラグ３１ａの位置すなわち偏心カム２６の回転角度を検出する。ＣＰＵ５１は、光透過型センサ３８から偏心カム２６の回転角度に関する情報を取得し、この回転角度が軸受部材２１を所望の位置へ移動させるための回転角度に満たなければ、リフトモータ３３をさらに所定パルス駆動させて、偏心カム２６を回転させる。
【００４１】
次に、軸受部材２１を変位させる処理の流れを説明する。本実施形態においては、プリントヘッド２と、記録の際にシート１が載置されるプラテン１１と、の間の距離に応じて、軸受部材２１を変位させるか否かを決定する。
【００４２】
図８は軸受部材２１を変位させる処理の流れを示すフローチャートである。図８に示すように、まず、プリント動作の開始前に、光学センサ１０を用いて、プリントヘッド２とプラテン１１との間の距離Ｘ１を測定する（Ｓ１）。次に、プリント装置１００の出荷時におけるプリントヘッド２とプラテン１１との間の距離Ｘから距離Ｘ１を差し引いた距離を求める。ここでは、距離Ｘ２を超える距離分だけ、プリントヘッド２とプラテン１１との間の距離が狭くなっている場合に、画像品質が低下するおそれがあるものとする。そのため、距離Ｘから距離Ｘ１を差し引いた距離が、距離Ｘ２以下であれば（Ｓ２にてＹＥＳの場合）、軸受部材２１を変位させず即ち偏心カム２６を回転させずに本処理を終了して、プリント動作を開始させる。
【００４３】
他方、距離Ｘから距離Ｘ１を差し引いた距離が、距離Ｘ２を超える場合（Ｓ２にてＮＯの場合）、軸受部材２１を変位させて当接部位を変更するために、偏心カム２６を回転させる（Ｓ３）。具体的には、ＣＰＵ５１は、光学センサ１０を用いて測定したプリントヘッド２とプラテン１１との間の距離に応じて、リフトモータ３３を駆動させ、モータギヤ３４を回転させる。そして、モータギヤ３４の回転を、アイドラギヤ３５、３６を介して、カップリングカム３７、３２、リフトカム３１に伝達し、偏心カム２６を回転させる。ＣＰＵ５１は、光透過型センサ３８から偏心カム２６の回転角度に関する情報を取得し、これに基づいて、プリントヘッド２とプラテン１１との距離を所望の距離とするように、偏心カム２６を回転させ、軸受部材２１を変位させる。そして、上記処理を再び繰り返す（Ｓ１〜Ｓ２）。
【００４４】
以上の処理を経ることによって、軸受部材２１を変位させるか否かを決定する。軸受部材２１における第１ガイド部材４との当接部位が摩耗し、プリントヘッド２とプラテン１１との間の距離が所望の距離より狭くなっている場合には、軸受部材２１を変位させ、当接部位を変化させる。つまり、未だ摩耗していない領域を当接部位として用いるように、当接部位を変化させ、プリントヘッド２とプラテン１１との間の距離を所望の距離となるように、第１ガイド部材４にキャリッジ３が軸支されるようにする。これによって、軸受部材２１の当接部位が摩耗してプリントヘッド２とプラテン１１との間の距離が変化することによる画像品質の低下を抑制することができる。また、軸受部材２１における第１ガイド部材４との当接部位が摩耗した場合であっても、当接部位を適宜変更することによって、軸受部材２１の部品の交換頻度を抑え、メンテナンスフリー化を飛躍的に高めることができる。
【００４５】
ここで変形例について説明する。本変形例においては、キャリッジ３を移動させるための電流値に応じて、軸受部材２１を変位させるか否かを決定する。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。なお、キャリッジ３の移動速度は、不図示の速度センサを用いて測定される。
【００４６】
図９は本変形例における軸受部材２１を変位させる処理の流れを示すフローチャートである。まず、プリント動作前に、所定の速度にてキャリッジ３を移動させるための電流値Ａ１を測定する（Ｓ１１）。電流値Ａ１から、プリント装置１００の出荷時において所定の速度にてキャリッジ３を移動させるための電流値Ａを、差し引いた電流値を求める。
【００４７】
キャリッジ３を所定の速度で移動させるために必要とする電流値が出荷時よりも高くなっている場合、摺動負荷が増加しており、第１ガイド部材４と軸受部材２１との間にゴミやインクなどが付着している事がある。第１ガイド部材４と軸受部材２１との間にゴミ等が付着すると、キャリッジ３の移動を安定的に制御することができずに、画像品質が低下するおそれがある。また、軸受部材２１と第１ガイド部材４との間にゴミ等が付着すると、軸受部材２１が摩耗するだけでなく、第１ガイド部材４に傷がつくこともある。第１ガイド部材４に傷がつくと、その程度によっては第１ガイド部材４の交換を要することとなる。
【００４８】
そのため、ここでは、キャリッジ３を所定の速度で移動させるために電流値Ａに電流値Ａ２を超える電流値を加えた電流値を必要としている場合は、画像品質に影響を及ぼすほど摺動負荷が増加に伴って駆動負荷が増加したものとする。この場合は、軸受部材２１を変位させて、ゴミ等を除去し、軸受部材２１の当接部位を変える。
【００４９】
電流値Ａ１から電流値Ａを差し引いた電流値が、電流値Ａ２以下であれば（Ｓ１２にてＹＥＳの場合）、偏心カム２６を回転させずに本処理を終了し、プリント動作を開始させる。他方、電流値Ａ１から電流値Ａを差し引いた電流値が、電流値Ａ２を超えている場合（Ｓ１２にてＮＯの場合）、偏心カム２６を回転させ（Ｓ１３）、再び上記処理を繰り返す（Ｓ１１〜Ｓ１２）。
【００５０】
以上の処理を経ることによって、本変形例においては、キャリッジ３の移動を安定的に制御して画像品質の低下を抑制することができるとともに、軸受部材２１及び第１ガイド部材４の交換頻度を抑え、メンテナンスフリー化を飛躍的に高めることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
第２実施形態においては、軸受の構成が第１実施形態と異なる。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５２】
図１０はキャリッジ３及び第１ガイド部材４を示す斜視図である。図１０に示すように、キャリッジ３のｘ方向の両端部には、軸受２９が設けられている。各軸受２９には軸受部材２７が配置されている。ｘ方向の一方の端部側にある軸受部材２７は、他方の端部側にある軸受部材２７とリンク３０によって連結されている。
【００５３】
図１１はキャリッジ３及び第１ガイド部材４を示す横断面図であり、図１０に示すｘ方向上流側から下流側をみた状態を示している。図１１に示すように、軸受２９は２つの支持部２８を有しており、各支持部２８は軸受部材２７を支持している。２つの支持部２８は、軸受部材２７における第１ガイド部材４と当接する面を含む面の間の挟角θを維持しながら回転可能なように、軸受部材２７を夫々支持する。軸受部材２７は、挟角θを構成する面に対して垂直な方向に伸びる軸を中心として回転変位可能なように、支持部２８に支持されている。また、第１実施形態と同様に、ｘ方向をみた際に、第１ガイド部材４と当接する面を含む面が逆Ｖ字型を形成するように、軸受部材２７は支持部２８に支持されている。逆Ｖ字型を形成する一対の軸受部材２７（第１当接部材、第２当接部材）の間に第１ガイド部材４を挟むように、キャリッジ３は配置される。
【００５４】
図１２（ａ）及び（ｂ）は軸受部材２７を示す斜視図であり、軸受部材２７の回転動作を説明するための斜視図である。なお、図１２（ａ）及び（ｂ）においては、キャリッジ３の図示を省略している。
【００５５】
図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、軸受部材２７は連結部２７ｂ及び突起部２７ｃを備えている。軸受部材２７の突起２７ｃ（第１の係合部）を、図１３及び図１４を参照して後述する突起４４ａ、４５ａ（第２の係合部）と係合させることによって、軸受部材２７を回転変位させる。ｘ方向の一端部に配置された軸受部材２７の連結部２７ｂは、他端部に配置された軸受部材２７の連結部２７ｂとリンク３０によって連結されている。そのため、一端部の軸受部材２７が回転変位すると、その回転に連動して他端部の軸受部材２７が回転変位する。軸受部材２７は円板部材である。
【００５６】
図１２（ａ）に示す状態において、軸受部材２７の第１ガイド部材４との対向面における破線で示される領域は、第１ガイド部材４と当接する当接部位である。図１２（ａ）に示される状態から軸受部材２７を回転させると、図１２（ｂ）に示す状態となる。図１２（ｂ）に示す状態においては、軸受部材２７の第１ガイド部材４との対向面における一点鎖線で示される領域が、第１ガイド部材４と当接する当接部位となる。このように、軸受部材２７を回転させることによって、当接部位を変化させる。なお、軸受部材２７の回転軸を偏心させてもよい。また、軸受部材２７における当接部位は回転中心を含まない領域であってもよい、即ち、軸受部材２７における第１ガイド部材４との対向面において、回転中心を含む領域と当接部位とが異なる領域であってもよい。
【００５７】
図１３は軸受部材２７を回転させる駆動機構を示す斜視図であり、図１４は駆動機構の動作を説明するための斜視図である。図１３に示すように、プリント装置１００の筐体の内側面４０には、モータギヤ３４、アイドラギヤ４１〜４３、リフトギヤ４４、４５、光透過型センサ３８が配置されている。図１４に示すリフトモータ３３、モータギヤ３４、アイドラギヤ４１〜４３、リフトギヤ４４、４５を含む駆動機構によって、軸受部材２７を回転させる。リフトギヤ４４には、突起４４ａおよび遮蔽フラグ４４ｂが設けられている。リフトギヤ４５には、突起４５ａが設けられている。ｘ方向上流側の端部においてｙ方向上流側に配置されている軸受部材２７の突起２７ｃと係合可能な位置に、リフトギヤ４４の突起４４ａは設けられている。ｘ方向上流側の端部においてｙ方向下流側に配置されている軸受部材２７の突起２７ｃと係合可能な位置に、リフトギヤ４５の突起４５ａは設けられている。
【００５８】
軸受部材２７を回転させる際には、ｘ方向上流側に配置されている軸受部材２７の突起２７ｃとリフトギヤ４４、４５の突起４４ａ、４５ａとが係合する位置までキャリッジ３を移動させ、これらを係合させキャリッジ３の移動を停止させる。そして、リフトモータ３３を駆動させ、モータギヤ３４を回転させ、この回転を、アイドラギヤ４１〜４３を介してリフトギヤ４４、４５に伝達する。リフトギヤ４４、４５を回転させることによって、リフトギヤ４４、４５の突起４４ａ、４５ａも回転させ、これと係合する突起２７ｃを変位させ、軸受部材２７を回転変位させる。
【００５９】
リフトギヤ４４の回転に伴って変化する遮蔽フラグ４４ｂの位置を検出することが可能な位置に、光透過型センサ３８は配置されている。光透過型センサ３８の受光素子にて受光される光の量から、遮蔽フラグ４４ｂの位置を検出して軸受部材２７の回転角度を検出する。ＣＰＵ５１は、この回転角度が所望の角度に満たなければ、リフトモータ３３をさらに所定パルス駆動させて、軸受部材２７を回転変位させる。
【００６０】
次に、軸受部材２７を回転変位させる処理の流れを説明する。本実施形態においては、プリントヘッド２と、記録の際にシート１が載置されるプラテン１１と、の間の距離に応じて、軸受部材２７を回転させるか否かを決定する。
【００６１】
図１５は軸受部材２７を回転させる処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１５に示すＳ２１〜Ｓ２２の処理は、第１実施形態の図８に示すＳ１〜Ｓ２の処理と同様の処理である。図１５に示すように、まず、プリント動作の開始前に、光学センサ１０を用いて、プリントヘッド２とプラテン１１との間の距離Ｘ１を測定する（Ｓ２１）。プリント装置１００の出荷時におけるプリントヘッド２とプラテン１１との間の距離Ｘから距離Ｘ１を差し引いた距離が、距離Ｘ２以下であれば（Ｓ２２にてＹＥＳの場合）、軸受部材２７を回転させずに本処理を終了して、プリント動作を開始させる。
【００６２】
他方、距離Ｘから距離Ｘ１を差し引いた距離が、距離Ｘ２を超える場合（Ｓ２２にてＮＯの場合）、軸受部材２７を回転させる（Ｓ２３）。具体的には、ＣＰＵ５１は、光学センサ１０を用いて測定したプリントヘッド２とプラテン１１との間の距離に応じて、リフトモータ３３を駆動させモータギヤ３４を回転させる。そして、モータギヤ３４の回転を、アイドラギヤ４１〜４３を介して、リフトギヤ４４、４５に伝達し、上述のように、軸受部材２７を回転させる。そして、上記処理を再び繰り返す（Ｓ２１〜Ｓ２２）。
【００６３】
以上の処理を経ることによって、軸受部材２７を回転させるか否かを決定する。軸受部材２７における第１ガイド部材４との当接部位が摩耗し、プリントヘッド２とプラテン１１との間の距離が所望の距離より狭くなっている場合には、軸受部材２７を回転させ、当接部位を変化させる。つまり、未だ摩耗していない領域をも当接部位に用いるように、当接部位を変化させ、プリントヘッド２とプラテン１１との間の距離を所望の距離となるように、第１ガイド部材４にキャリッジ３が軸支されるようにする。これによって、軸受部材２７の当接部位が摩耗してプリントヘッド２とプラテン１１との間の距離が変化することによる画像品質の低下を抑制することができるとともに、軸受部材２７の交換頻度も抑え、メンテナンスフリー化を飛躍的に高めることができる。
【００６４】
以下、いくつかの変形例について説明する。本変形例においては、所定の速度にてキャリッジ３を移動させるための電流値に応じて、軸受部材２７を回転させるか否かを決定する。その他の構成は第２実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００６５】
図１６は本変形例における軸受部材２７を回転させる処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１６に示すＳ３１〜Ｓ３２の処理は、第１実施形態の図９に示すＳ１１〜Ｓ１２の処理と同様の処理である。まず、プリント動作前に、所定速度でキャリッジ３を移動させ、その際の電流値Ａ１を測定する（Ｓ３１）。電流値Ａ１から、プリント装置１００の出荷時における所定速度にてキャリッジ３を移動させるための電流値Ａを、差し引いた電流値がＡ２以下であれば（Ｓ３２にてＹＥＳの場合）、軸受部材２７を回転させずに本処理を終了し、プリント動作を開始させる。他方、電流値Ａから電流値Ａ１を差し引いた電流値が、電流値Ａ２を超えている場合（Ｓ３２にてＮＯの場合）、軸受部材２７を回転させ（Ｓ３３）、再び上記処理を繰り返す（Ｓ３１〜Ｓ３２）。
【００６６】
以上の処理を経ることによって、第１実施形態の変形例と同様に、第１ガイド部材４と軸受部材２７との間にゴミ等が付着して摺動負荷が増加している場合には、軸受部材２７を回転させ、ゴミ等を除去する。これによって、駆動負荷の増加を抑制し、第１ガイド部材４に対して摺動するキャリッジ３の移動を安定的に制御することができる。
【００６７】
図１７は軸受部材の他の変形例を示す横断面図である。上記実施形態においては、軸受部材は平板状の部材であり、軸受部材における第１ガイド部材４との当接部位を含む面（対向面）は平面である場合について説明した。しかしながら、図１７に示すように、軸受部材６１における第１ガイド部材４との対向面６１ａは球面であってもよい。また、図１７に示すように、軸受部材６１は第１ガイド部材４と同軸に伸びる軸６０を中心として回動可能であってもよい。
【００６８】
図１７に示す場合、偏心カム２６からカムプレート２５を介して付勢されることによって軸受部材６１は回動（回転変位）し、軸受部材６１における第１ガイド部材４との当接部位が変更される。なお、この構成の場合、軸受部材６１は、不図示の付勢部材によって、偏心カム２６からの付勢によって回動する方向とは逆方向へ付勢されており、偏心カム２６からの付勢によって回動した位置に維持されるようになっている。
【００６９】
また、例えば、軸受部材は円柱形状の部材であってもよい。この場合、第１ガイド部材の延在方向と交差する方向又は平行な方向に延びる軸を中心として、軸受部材を回転させることによって、軸受部材における第１ガイド部材との当接部位を変更させることができる。第１ガイド部材の延在方向と交差する方向に伸びる軸を中心として軸受部材を回転させる場合、第１ガイド部材の延在方向と交差する方向へ軸受部材を変位させてから、軸受部材を回転変位させて、当接部位を変更してもよい。また、以上の例は、駆動源の駆動力を用いて軸受部材を変位（直進変位または回転変位）させるものであるが、駆動源を用いずにユーザが手動によって変位させるようにしてもよい。このように、軸受部におけるガイド部材との当接部位を変えることができるものであれば、その方法や機構は問わない。
【符号の説明】
【００７０】
２      プリントヘッド
３      キャリッジ
４      第１ガイド部材（ガイド部材）
８      第２ガイド部材
２１    軸受部材
２３    軸受（軸受部）
２７    軸受部材
１００  プリント装置
【図２】
2016000482.tif 000003
【図３】
2016000482.tif 000004
【図４】
2016000482.tif 000005
【図５】
2016000482.tif 000006
【図６】
2016000482.tif 000007
【図８】
2016000482.tif 000008
【図９】
2016000482.tif 000009
【図１０】
2016000482.tif 000010
【図１１】
2016000482.tif 000011
【図１２】
2016000482.tif 000012
【図１３】
2016000482.tif 000013
【図１４】
2016000482.tif 000014
【図１５】
2016000482.tif 000015
【図１６】
2016000482.tif 000016
【図１】
2016000482.tif 000017
【図７】
2016000482.tif 000018
【図１７】
2016000482.tif 000019