(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のノズルが配置されたノズル面が水平方向に対して傾斜した液体吐出ヘッドにおいて、保湿時の液面との距離によらずに各ノズルの吐出性を維持する液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、ラインヘッドの複数のノズルのうち一定範囲内にあるノズルを使用して液体を吐出する吐出制御手段と、吐出データに基づいて、吐出制御手段が使用するノズルの範囲をシフトするシフト手段であって、保湿位置において液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズル群の液体を吐出する回数が保湿位置において液面との距離が相対的に短い位置に配置されたノズル群の液体を吐出する回数より多い範囲にシフトするシフト手段と、を備えた。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に対して傾斜した搬送経路で媒体を搬送する搬送手段と、
鉛直方向下側に面したノズル面に配置された複数のノズルから液体を吐出するラインヘッドであって、前記ノズル面が前記搬送経路に沿った第１の方向において水平面に対して傾斜したラインヘッドと、
前記ノズル面を保湿するための保湿液を貯留した保湿手段と、
前記ノズル面が前記搬送経路と対向する吐出位置及び前記ノズル面が前記保湿液の液面と対向する保湿位置のいずれか一方の位置に前記ラインヘッドを相対移動させる移動手段と、
前記媒体に対して液体を吐出するための吐出データであって、画素毎の液体の吐出の有無の情報を含む画素データからなる吐出データを取得する吐出データ取得手段と、
前記ラインヘッドの複数のノズルのうち一定範囲内にあるノズルであって、前記吐出データの前記第１の方向に交差する第２の方向の画素数と同数のノズルを使用して前記吐出位置において前記吐出データに基づく液体を吐出する吐出制御手段と、
前記吐出データに基づいて、前記吐出制御手段が使用するノズルの範囲をシフトするシフト手段であって、前記保湿位置において前記液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズル群の液体を吐出する回数が前記保湿位置において前記液面との距離が相対的に短い位置に配置されたノズル群の液体を吐出する回数より多い範囲にシフトするシフト手段と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項２】
前記シフト手段は、前記保湿位置における前記ノズル群の前記液面との距離と前記吐出データに基づく前記各ノズルの液体吐出回数との関数によって評価値を算出する評価値算出手段を備え、
前記算出した評価値に基づいて前記使用するノズルの範囲をシフトする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記吐出データは、複数の異なるサイズのドットの情報を含み、
前記関数は、前記各ノズルの液体吐出回数が前記サイズの情報に応じて重み付けされている請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記吐出制御手段は、１ドットに対する液体吐出回数を制御することで前記異なるサイズのドットを形成する請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
Ｎを２以上の偶数の自然数とすると、前記ノズル面には、前記第２の方向に沿って複数のノズルが並んだノズル列が前記第１の方向に沿ってＮ列配置されており、
前記評価値算出手段は、前記使用するノズルの範囲を基準となる範囲とした場合の評価値と、前記第２の方向にＮ／２画素シフトさせた場合の評価値とをそれぞれ算出し、
前記シフト手段は、適した評価値を有するノズルの範囲を前記使用するノズルの範囲とする請求項２から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
Ｎを２以上の自然数とすると、前記ノズル面には、前記第２の方向に沿って複数のノズルが並んだノズル列が前記第１の方向に沿ってＮ列配置されており、
前記評価値算出手段は、前記使用するノズルの範囲を基準となる範囲から前記第２の方向に１画素ずつシフトさせた場合の評価値をＮ−１画素シフトするまでそれぞれ算出し、
前記シフト手段は、最も適した評価値を有するノズルの範囲を前記使用するノズルの範囲とする請求項２から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
環境湿度を測定する湿度測定手段を備え、
前記シフト手段は、前記測定した湿度が閾値より低い場合のみ前記使用するノズルの範囲をシフトする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
複数の前記ラインヘッドを備え、
前記吐出データ取得手段はラインヘッド毎の吐出データを取得し、
前記シフト手段は、水平面との傾斜が相対的に最も大きいノズル面を有する第１のラインヘッドについて前記保湿位置において前記液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数が前記保湿位置において前記液面との距離が相対的に短い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数より多い範囲にシフトし、前記第１のラインヘッド以外のラインヘッドについては前記第１のラインヘッドにおけるノズルの範囲のシフトに基づいて前記使用するノズルの範囲をシフトする請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
それぞれ異なる液体を吐出する複数の前記ラインヘッドを備え、
前記吐出データ取得手段は液体毎の吐出データを生成し、
前記シフト手段は、揮発性が相対的に最も高い液体を吐出する第１のラインヘッドについて前記保湿位置において前記液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数が前記保湿位置において前記液面との距離が相対的に短い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数より多い範囲にシフトし、前記第１のラインヘッド以外のラインヘッドについては前記第１のラインヘッドにおけるノズルの範囲のシフトに基づいて前記使用するノズルの範囲をシフトする請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
それぞれ異なる色のインクを吐出する複数の前記ラインヘッドを備え、
前記吐出データ取得手段はインク色毎の画像データを取得し、
前記シフト手段は、視認性が相対的に最も高い色のインクを吐出する第１のラインヘッドについて前記保湿位置において前記液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数が前記保湿位置において前記液面との距離が相対的に短い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数より多い範囲にシフトし、前記第１のラインヘッド以外のラインヘッドについては前記第１のラインヘッドにおけるノズルの範囲のシフトに基づいて前記使用するノズルの範囲をシフトする請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記保湿手段は、前記保湿位置において前記ノズル面と前記液面とが形成する空間を密閉せずに前記ノズル面を保湿する請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記搬送手段は、前記媒体を外周面に保持して搬送する円筒形状の搬送ドラムを備えた請求項１から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置に関し、特にノズルが配置されたノズル面が水平方向に対して傾斜した液体吐出ヘッドの吐出制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドから液体を吐出する液体吐出装置では、液体吐出ヘッドの吐出性を維持するために、吐出を行わない際にはノズルが配置されたノズル面を保湿キャップで覆い、保湿キャップ内に貯留された保湿液によってノズル面の湿度を高い状態に維持することによって、ノズル面の乾燥を抑制している。
【０００３】
また、周面に媒体を保持して回転することで媒体を搬送する搬送ドラムの周面に沿って、各種の液体に対応した複数の液体吐出ヘッドを傾斜させて配置した液体吐出装置が知られている。このような液体吐出ヘッドのノズル面は、水平面に対して傾斜している。
【０００４】
一方、保湿キャップ内の保湿液の液面は物理的に水平となる。したがって、水平面に対して傾斜しているノズル面を保湿キャップで覆うと、ノズル面内の位置によって液面との距離が異なってくる。その結果、ノズル面内の位置によって湿度が異なり、保湿キャップの液面からの距離が長いノズルと短いノズルが存在する場合には、液面から距離が長いノズルの方が短いノズルより吐出性が悪化しやすいことが知られている。
【０００５】
このような課題に対し、特許文献１には、保湿キャップの中に敷居をつけることで、保湿液面が傾斜の方向に高低差を持つ段となり、段の無い保湿液面と比較して保湿液面と傾斜するノズル面との間の距離を小さくする技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１９１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、保湿キャップ内に敷居を設けるため、保湿キャップのコストが上昇してしまうという欠点があった。また、敷居を設けて液面に段を持たせても液面とノズルとの距離が一定となるわけではないため、液面からの距離が長い側のノズルの吐出性の悪化を完全に防ぐことはできない。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数のノズルが配置されたノズル面が水平方向に対して傾斜した液体吐出ヘッドにおいて、保湿時の液面との距離によらずに各ノズルの吐出性を維持する液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために液体吐出装置の一の態様は、水平面に対して傾斜した搬送経路で媒体を搬送する搬送手段と、鉛直方向下側に面したノズル面に配置された複数のノズルから液体を吐出するラインヘッドであって、ノズル面が搬送経路に沿った第１の方向において水平面に対して傾斜したラインヘッドと、ノズル面を保湿するための保湿液を貯留した保湿手段と、ノズル面が搬送経路と対向する吐出位置及びノズル面が保湿液の液面と対向する保湿位置のいずれか一方の位置にラインヘッドを相対移動させる移動手段と、媒体に対して液体を吐出するための吐出データであって、画素毎の液体の吐出の有無の情報を含む画素データからなる吐出データを取得する吐出データ取得手段と、ラインヘッドの複数のノズルのうち一定範囲内にあるノズルであって、吐出データの第１の方向に交差する第２の方向の画素数と同数のノズルを使用して吐出位置において吐出データに基づく液体を吐出する吐出制御手段と、吐出データに基づいて、吐出制御手段が使用するノズルの範囲をシフトするシフト手段であって、保湿位置において液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズル群の液体を吐出する回数が保湿位置において液面との距離が相対的に短い位置に配置されたノズル群の液体を吐出する回数より多い範囲にシフトするシフト手段とを備えた。
【００１０】
本態様によれば、ノズル面が水平面に対して傾斜したラインヘッドにおいて、保湿位置において液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズル群の液体を吐出する回数を保湿位置において液面との距離が相対的に短い位置に配置されたノズル群の液体を吐出する回数より多くすることができるので、保湿位置における液面との距離によらずにノズルの吐出性を維持することができる。なお、水平面と平行な液面と、水平面に対して傾斜するノズル面との間の距離は、ノズル面の法線方向の距離として把握してもよいし、水平面と直交する鉛直方向の距離として把握してもよい。
【００１１】
シフト手段は、保湿位置におけるノズル群の液面との距離と吐出データに基づく各ノズルの液体吐出回数との関数によって評価値を算出する評価値算出手段を備え、算出した評価値に基づいて使用するノズルの範囲をシフトすることが好ましい。これにより、液面との距離に応じた重み付けをして評価値を算出することができる。なお、保湿位置におけるノズル群の液面との距離は、保湿手段に保湿液を満杯に貯留した状態での距離や実際に貯留されている保湿液の液面との距離の他、これらの距離を端数処理して丸めた値を用いることができる。
【００１２】
吐出データは、複数の異なるサイズのドットの情報を含み、関数は、各ノズルの液体吐出回数がサイズの情報に応じて重み付けされていることが好ましい。これにより、ドットのサイズに応じて重み付けした評価値を算出することができる。
【００１３】
吐出制御手段は、１ドットに対する液体吐出回数を制御することで異なるサイズのドットを形成してもよい。本態様は、複数の液滴の連続吐出によって異なるドットを形成する場合に有効である。
【００１４】
Ｎを２以上の偶数の自然数とすると、ノズル面には、第２の方向に沿って複数のノズルが並んだノズル列が第１の方向に沿ってＮ列配置されており、評価値算出手段は、使用するノズルの範囲を基準となる範囲とした場合の評価値と、第２の方向にＮ／２画素シフトさせた場合の評価値とをそれぞれ算出し、シフト手段は、適した評価値を有するノズルの範囲を使用するノズルの範囲とすることが好ましい。これにより、適したノズルの範囲を使用することができる。
【００１５】
Ｎを２以上の自然数とすると、ノズル面には、第２の方向に沿って複数のノズルが並んだノズル列が第１の方向に沿ってＮ列配置されており、評価値算出手段は、使用するノズルの範囲を基準となる範囲から第２の方向に１画素ずつシフトさせた場合の評価値をＮ−１画素シフトするまでそれぞれ算出し、シフト手段は、最も適した評価値を有するノズルの範囲を使用するノズルの範囲とすることが好ましい。これにより、最も適したノズルの範囲を使用することができる。
【００１６】
環境湿度を測定する湿度測定手段を備え、シフト手段は、測定した湿度が閾値より低い場合のみ使用するノズルの範囲をシフトすることが好ましい。これにより、環境湿度が閾値より低い場合には保湿位置における液面との距離によらずにノズルの吐出性を維持することができ、環境湿度が閾値以上の場合にはノズルの使用頻度を均一化することができる。
【００１７】
複数のラインヘッドを備え、吐出データ取得手段はラインヘッド毎の吐出データを取得し、シフト手段は、水平面との傾斜が相対的に最も大きいノズル面を有する第１のラインヘッドについて保湿位置において液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数が保湿位置において液面との距離が相対的に短い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数より多い範囲にシフトし、第１のラインヘッド以外のラインヘッドについては第１のラインヘッドにおけるノズルの範囲のシフトに基づいて使用するノズルの範囲をシフトすることが好ましい。これにより、複数のラインヘッドのうち、特に平面との傾斜が相対的に最も大きいノズル面を有する第１のラインヘッドについて、保湿時の液面との距離によらずに各ノズルの吐出性を維持することができる。また、第１のラインヘッド以外のラインヘッドについて第１のラインヘッドにおけるノズルの範囲のシフトに基づいて使用するノズルの範囲をシフトするため、適切に画像を記録することができる。
【００１８】
それぞれ異なる液体を吐出する複数のラインヘッドを備え、吐出データ取得手段は液体毎の吐出データを生成し、シフト手段は、揮発性が相対的に最も高い液体を吐出する第１のラインヘッドについて保湿位置において液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数が保湿位置において液面との距離が相対的に短い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数より多い範囲にシフトし、第１のラインヘッド以外のラインヘッドについては第１のラインヘッドにおけるノズルの範囲のシフトに基づいて使用するノズルの範囲をシフトしてもよい。これにより、複数のラインヘッドのうち、特に揮発性が相対的に最も高い液体を吐出する第１のラインヘッドについて、保湿時の液面との距離によらずに各ノズルの吐出性を維持することができる。また、第１のラインヘッド以外のラインヘッドについて第１のラインヘッドにおけるノズルの範囲のシフトに基づいて使用するノズルの範囲をシフトするため、適切に画像を記録することができる。
【００１９】
また、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のラインヘッドを備え、吐出データ取得手段はインク色毎の画像データを取得し、シフト手段は、視認性が相対的に最も高い色のインクを吐出する第１のラインヘッドについて保湿位置において液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数が保湿位置において液面との距離が相対的に短い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数より多い範囲にシフトし、第１のラインヘッド以外のラインヘッドについては第１のラインヘッドにおけるノズルの範囲のシフトに基づいて使用するノズルの範囲をシフトしてもよい。これにより、複数のラインヘッドのうち、特に視認性が相対的に最も高い色のインクを吐出する第１のラインヘッドについて、保湿時の液面との距離によらずに各ノズルの吐出性を維持することができる。また、第１のラインヘッド以外のラインヘッドについて第１のラインヘッドにおけるノズルの範囲のシフトに基づいて使用するノズルの範囲をシフトするため、適切に画像を記録することができる。
【００２０】
保湿手段は、保湿位置においてノズル面と液面とが形成する空間を密閉せずにノズル面を保湿してもよい。本態様は、ノズル面と液面とが形成する空間を密閉しない保湿手段に適用することができる。
【００２１】
搬送手段は、媒体を外周面に保持して搬送する円筒形状の搬送ドラムを備えてもよい。本態様は、円筒形状の搬送ドラムによって媒体を外周面に保持して搬送する搬送手段に適用することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、保湿時の液面との距離によらずにノズルの吐出性を維持することができる。これにより、ラインヘッドの寿命が伸張されるので、ラインヘッドの交換回数を低減し、液体吐出装置の寿命の向上とコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１はインクジェット記録装置の側面図である。
【図２】図２はインクジェット記録装置の平面図である。
【図３】図３はインクジェット記録装置の正面図である。
【図４】図４は画像記録部の側面図である。
【図５】図５はラインヘッドのノズル配置を示す図である。
【図６】図６は保湿位置における画像記録部とメンテナンス部とを示す図である。
【図７】図７は保湿位置におけるラインヘッドと保湿キャップとを示す図である。
【図８】図８はインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図９】図９は画像記録制御の処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は１番ノズルの割り当てを説明するための図である。
【図１１】図１１は記録用画像データに対するノズルの範囲のシフトを説明するための図である。
【図１２】図１２は記録用画像データに対するノズルの範囲のシフトを説明するための図である。
【図１３】図１３はラインヘッドのノズル配置を示す図である。
【図１４】図１４は画像記録制御の処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は１番ノズルの割り当てを説明するための図である。
【図１６】図１６は１番ノズルの割り当てを説明するための図である。
【図１７】図１７は画像記録制御の処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は画像記録制御の処理を示すフローチャートである。
【図１９】図１９はラインヘッドのノズル配置を示す図である。
【図２０】図２０は画像記録制御の処理を示すフローチャートである。
【図２１】図２１はインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２２】図２２は画像記録制御の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２５】
＜第１の実施形態＞
〔インクジェット記録装置の構成〕
インクジェット記録装置１００（液体吐出装置の一例）は、シングルパス方式のラインプリンタであり、図１、図２、図３に示すように、記録媒体である用紙Ｐ（媒体の一例）を搬送する用紙搬送部１１０と、用紙搬送部１１０によって搬送される用紙Ｐに向けてインク滴を吐出して画像を記録（印字）する画像記録部１２０と、を備えている。
【００２６】
用紙搬送部１１０は、モータ（不図示）に駆動されて中心を軸に回転する円筒形状の搬送ドラム１１２を備えた搬送手段である。搬送ドラム１１２の外周面上にはグリッパ（不図示）が備えられており、搬送ドラム１１２は、このグリッパによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを外周面に巻き掛けながら用紙Ｐを搬送する。
【００２７】
また、搬送ドラム１１２は、その外周面に多数の吸引穴（不図示）が所定のパターンで形成されており、搬送ドラム１１２の外周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、搬送ドラム１１２の外周面に吸着保持されながら搬送される。このように、搬送ドラム１１２は、水平面に対して傾斜した搬送経路で用紙Ｐを搬送する。
【００２８】
画像記録部１２０は、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色インク滴（液体の一例）をインクジェット方式で吐出するラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋと、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋが取り付けられるヘッド支持フレーム１２６と、を備えている。
【００２９】
ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋは、鉛直方向下側に面したノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋを、搬送ドラム１１２の水平面に対して傾斜した搬送ドラム１１２の外周面に対向させて配置される。即ち、ノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋが搬送ドラム１１２に搬送される用紙Ｐに対向するように、Ｘ方向（第１の方向に交差する第２の方向の一例）において水平面と平行に配置され、かつＹ方向（第１の方向の一例）において水平面に対してそれぞれ角度θＣ、θＭ、θＹ、θＫだけ傾斜して配置される（ノズル面が搬送経路に沿った第１の方向において水平面に対して傾斜した一例、図４参照）。
【００３０】
図５（ａ）は、ラインヘッド１２２Ｃをノズル面１２４Ｃ側から見た図である。図５（ａ）に示すように、ノズル面１２４Ｃには１６個のノズル１２８−１、１２８−２、…、１２８−１６がＸ方向に２行に渡ってマトリクス配置されている。なお、ノズル１２８−１、１２８−２、…、１２８−１６を総称して単にノズル１２８と表記する場合がある。ここでは、２行に配列されたノズル行（ノズル列の一例）のうち用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）の下流側に配置されたノズル１２８−１、１２８−３、…、１２８−１５を第１行のノズル群１３０−１、上流側に配置されたノズル１２８−２、１２８−４、…、１２８−１６を第２行のノズル群１３０−２とする。
【００３１】
また、図５（ｂ）は、ラインヘッド１２２Ｃを上面（ノズル面１２４Ｃとは反対側の面）から見た図であり、ノズル１２８を透過させて示すとともに、これらのノズル１２８をＸ方向に沿って並ぶように投影した投影ノズル列を示している。
【００３２】
図５（ｂ）に示すように、第１行のノズル群１３０−１及び第２行のノズル群１３０−２は、各ノズル１２８がＸ方向に間隔２Ｄで配列されており、かつ第１行のノズル群１３０−１と第２行のノズル群１３０−２とは、それぞれ各ノズル１２８がＸ方向にＤだけずれて配列されている。その結果、投影ノズル列の各ノズルはＸ方向に間隔Ｄで配列される。したがって、ラインヘッド１２２Ｃのノズル１２８−１、１２８−２、…、１２８−１５、１２８−１６は、Ｘ方向に間隔Ｄで配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００３３】
また、その他のラインヘッド１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋは、ラインヘッド１２２Ｃと同様に構成されている。即ち、ノズル面１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋには、１６個のノズル１２８−１、１２８−２、…、１２８−１５、１２８−１６がＸ方向に２行に渡ってマトリクス配置されている。また、ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋは、ｉを自然数とすると各ノズル１２８−ｉ同士がＹ方向に同一直線上に並ぶように、搬送ドラム１１２による用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に対して直交して一定の間隔をもって配置されている。
【００３４】
このように、ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋのノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋには、搬送ドラム１１２により搬送される用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向）の全体に渡って複数のノズル１２８が配置されている。ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋは、Ｙ方向に搬送される用紙Ｐに対して、Ｙ方向に直交するＸ方向の全体に渡って配置された複数のノズル１２８からインクを吐出することで、用紙Ｐの１回の搬送で用紙Ｐへの画像記録を完了することができる。
【００３５】
なお、ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋは、ノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋにインクジェット記録装置１００が記録する画像のＸ方向の画素数以上のノズル１２８を有している。画像記録部１２０は、このノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋに配置されたノズル１２８のうち、Ｘ方向の一定範囲内に配置されているノズル１２８であって、画像のＸ方向の画素数と同数のノズル１２８を用いて画像を記録する。即ち、一定範囲とは、記録する画像のＸ方向の画素数の幅を有する範囲であり、ノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４ＫのＸ方向の端部には、印字範囲外のノズルとして記録には使用しないノズル１２８がある。
【００３６】
また、インクジェット記録装置１００は、図２、図３に示すように、用紙搬送部１１０のＸ方向にメンテナンス部１４０を備えている。メンテナンス部１４０は保湿キャップ１４２Ｃ、１４２Ｍ、１４２Ｙ、１４２Ｋ（保湿手段の一例）を備えており、保湿キャップ１４２Ｃ、１４２Ｍ、１４２Ｙ、１４２Ｋはそれぞれ内部に保湿液を貯留している。
【００３７】
ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋは、ヘッド支持フレーム移動機構１７０（移動手段の一例、図８参照）により、搬送ドラム１１２に対向する位置（記録位置、吐出位置の一例）とメンテナンス部１４０の保湿キャップ１４２Ｃ、１４２Ｍ、１４２Ｙ、１４２Ｋに対向する位置（保湿位置）とを移動（相対移動の一例）する。
【００３８】
ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋは、画像を記録する際には記録位置に移動され、搬送ドラム１１２により搬送される用紙Ｐに画像を記録する。また、装置を長時間停止する場合などは、ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋは保湿位置に移動される。保湿位置では、ノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋがそれぞれ保湿キャップ１４２Ｃ、１４２Ｍ、１４２Ｙ、１４２Ｋに覆われ、ノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋが保湿キャップ１４２Ｃ、１４２Ｍ、１４２Ｙ、１４２Ｋの内部に貯留された保湿液の液面と対向する。これにより、ノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋが保湿液によって保湿される。
【００３９】
ここで、保湿とは、ノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋをノズル１２８内部のインクが乾燥しない程度に湿潤した状態に維持することをいう。ノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋを湿潤した状態に維持することで、ノズル１２８が乾燥することによる不吐出等の不具合を防止することができる。なお、保湿キャップ１４２Ｃ、１４２Ｍ、１４２Ｙ、１４２Ｋは、保湿位置においてそれぞれノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋと保湿液面とが形成する空間を完全には密閉しておらず、保湿キャップ１４２Ｃ、１４２Ｍ、１４２Ｙ、１４２Ｋの内部では、保湿液の液面からの距離によってノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋの面内において湿度が異なる。
【００４０】
なお、保湿キャップ１４２Ｃ、１４２Ｍ、１４２Ｙ、１４２Ｋに貯留された保湿液の液面は、水平面と平行になっている。これに対し、ノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋは、前述のようにＹ方向において水平面に対してそれぞれ角度θＣ、θＭ、θＹ、θＫだけ傾斜している。したがって、ノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋは、図６に示すように、保湿位置において、保湿液面に対してＹ方向にそれぞれ角度θＣ、θＭ、θＹ、θＫだけ傾斜した状態で保湿される。
【００４１】
図７は図６の拡大図であり、ラインヘッド１２２Ｃ及び保湿キャップ１４２Ｃを示している。なお、ここでは保湿キャップ１４２Ｃには保湿液が満杯に貯留されているものとする。図７に示すように、保湿位置における保湿キャップ１４２Ｃの保湿液面とラインヘッド１２２Ｃの第１行のノズル群１３０−１との鉛直方向の距離をｈＣ１、保湿液面と第２行のノズル群１３０−２との鉛直方向の距離をｈＣ２とすると、ノズル面１２４Ｃは保湿液に対して角度θＣだけ傾斜しているため、ｈＣ１＞ｈＣ２の関係を有している。したがって、保湿位置において液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズル群である第１行のノズル群１３０−１は、保湿位置において液面との距離が相対的に短い位置に配置されたノズル群である第２行のノズル群１３０−２よりも湿度が相対的に低くなり、乾燥による不吐出が相対的に発生しやすくなる。
【００４２】
なお、ここでは、Ｘ方向に２行に配列されたノズル行のうち、保湿液面との距離が相対的に長い方のノズル行を第１行のノズル群１３０−１、保湿液面との距離が相対的に短い方のノズル行を第２行のノズル群１３０−２としている。したがって、図６に示すように、ラインヘッド１２２Ｍについては、ラインヘッド１２２Ｃと同様に用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）の下流側が第１行のノズル群１３０−１、上流側が第２行のノズル群１３０−２となる。一方、ラインヘッド１２２Ｙ及び１２２Ｋについては、用紙Ｐの搬送方向の上流側が第１行のノズル群１３０−１、下流側が第２行のノズル群１３０−２となる。
【００４３】
〔インクジェット記録装置のシステム構成〕
図８に示すように、インクジェット記録装置１００は、前述した用紙搬送部１１０、画像記録部１２０、メンテナンス部１４０の他、制御部１５０、画像取得部１５２、記憶部１５４、画像処理部１５６、吐出回数算出部１５８、評価値算出部１６０、シフト部１６２、ヘッド支持フレーム移動機構１７０等を備えている。
【００４４】
制御部１５０は、ＲＯＭ（Read Only Memory、不図示）に格納されている各種制御プログラムを読み出して実行することで、インクジェット記録装置１００の各構成要素を統括制御する制御手段として機能する。
【００４５】
画像取得部１５２は、有線又は無線の入力インターフェースを備え、画像記録部１２０において用紙Ｐに対してインクを吐出して画像を記録するための入力画像データ（媒体に対して液体を吐出するための吐出データの一例）を取得する。
【００４６】
記憶部１５４は、ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋのうち基準となるラインヘッド（第１のラインヘッドの一例）を記憶している。基準となるラインヘッドについては後述する。なお、記憶部１５４には、ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋのノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋと水平面とが成す角度θＣ、θＭ、θＹ、θＫや、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色インクの視認性の相対的な程度、各色インクの揮発性の相対的な程度を記憶しておいてもよい。
【００４７】
画像処理部１５６（吐出データ取得手段の一例）は、画像取得部１５２により取得した入力画像データに色分解処理やむら補正処理、ハーフトーン処理等の画像処理を施し、画素毎のインクの吐出の有無の情報を含む画素データからなる記録用画像データ（吐出データの一例）を生成（取得）する。
【００４８】
吐出回数算出部１５８は、画像処理部１５６が生成した記録用画像データを用紙Ｐに記録する際の各ノズル１２８におけるインクの吐出回数（各ノズルの液体吐出回数の一例）や第１行のノズル群１３０−１のインクの吐出回数の総数を算出する。
【００４９】
評価値算出部１６０（評価値算出手段の一例）は、ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋによって画像を記録する際に使用するノズルの範囲を決定するための評価値を記録用画像データに基づいて算出する。評価値については後述する。
【００５０】
シフト部１６２（シフト手段の一例）は、ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋによって画像を記録する際に使用するノズル１２８について、基準となる範囲から決定された範囲にシフトする。シフト部１６２の処理の詳細については後述する。
【００５１】
ヘッド支持フレーム移動機構１７０は、モータ等の駆動部（不図示）を含み、ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋを搬送ドラム１１２に対向する記録位置とメンテナンス部１４０の保湿キャップ１４２Ｃ、１４２Ｍ、１４２Ｙ、１４２Ｋに対向する保湿位置との間で移動させる。
【００５２】
〔画像記録制御〕
次に、第１の実施形態に係る画像記録制御について、図９に示したフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
まず、制御部１５０は、画像取得部１５２を介して用紙Ｐに記録するための入力画像データを取得する（ステップＳ１）。
【００５４】
次に、制御部１５０は、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋのうち、基準となるラインヘッドを特定する（ステップＳ２）。ここでは、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋのうち、保湿位置においてノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋと保湿液面との角度が最も大きいラインヘッドが基準となるラインヘッドであり、一例としてラインヘッド１２２Ｃとする。
【００５５】
保湿位置における保湿キャップ１４２Ｃ、１４２Ｍ、１４２Ｙ、１４２Ｋの保湿液面と各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋの第２行のノズル群１３０−２との距離をそれぞれｈＣ２、ｈＭ２、ｈＹ２、ｈＫ２とすると、
ｈＣ２＝ｈＭ２＝ｈＹ２＝ｈＫ２
の関係を満たすものとする。
【００５６】
したがって、保湿位置における保湿キャップ１４２Ｃ、１４２Ｍ、１４２Ｙ、１４２Ｋの保湿液面と各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋの第１行のノズル群１３０−１との距離をそれぞれｈＣ１、ｈＭ１、ｈＹ１、ｈＫ１とすると、ノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋと水平面との角度θＣ、θＭ、θＹ、θＫが大きいほどｈＣ１、ｈＭ１、ｈＹ１、ｈＫ１が長くなる。
【００５７】
前述したように、保湿位置において液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズルほど乾燥による不吐出が相対的に発生しやすくなる。ここでは、保湿位置においてノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋと保湿液面との角度（傾斜）が最も大きいラインヘッドを基準となるラインヘッドとし、この基準となるラインヘッドに基づいて使用するノズルの範囲をシフトさせることで、保湿位置において最も保湿液面との距離が遠くなる基準となるラインヘッドの第１行のノズル群１３０−１の乾燥を防止する。
【００５８】
この基準となるラインヘッドの情報は予め記憶部１５４に記憶されており、制御部１５０は記憶部１５４に記憶されたラインヘッドの情報を取得する。
【００５９】
なお、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋのうち、保湿位置においてノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋと保湿液面との角度が最も大きいラインヘッドが複数存在する場合は、さらに異なる観点において優先度を設定することで基準となるラインヘッドを特定すればよい。例えば、不吐出による画像欠陥が目立ちやすい視認性の高い色のインクを吐出するラインヘッドや、ノズル１２８の内部が乾燥しやすい揮発性の高いインクを吐出するラインヘッドに、高い優先度を設定することができる。
【００６０】
また、ここでは保湿位置においてノズル面と保湿液面との角度が最も大きいラインヘッドを基準となるラインヘッドとしたが、視認性の最も高い色のインクを吐出するラインヘッドや、揮発性の最も高いインクを吐出するラインヘッドを基準となるラインヘッドとしてもよい。
【００６１】
次に、画像処理部１５６は、ステップＳ１において取得した入力画像データについて画像処理を施し、記録用画像データを生成する（ステップＳ３）。生成された記録用画像データは、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの色毎の画像における各画素のドットの有無（インクの有無）を示すデータ（ラインヘッド毎の吐出データ、液体毎の吐出データ、インク色毎の吐出データの一例）である。記録用画像データは、画素とノズル１２８とが相対的に割り当てられたデータであり、後述する１番ノズルが決定されることにより、使用するノズルの範囲が決し、画素とノズル１２８とが絶対的に割り当てられる。画像記録部１２０は、記録用画像データの各画素のドットの有無に基づいて記録用画像データのＸ方向の画素数と同数の各ノズル１２８からインクを吐出することで、用紙Ｐに記録用画像データに基づいた画像を記録することが可能である。
【００６２】
次に、吐出回数算出部１５８は、１番ノズルをステップＳ２において特定した基準となるラインヘッド１２２Ｃの第１行のノズル群１３０−１に割り当てて、ラインヘッド１２２Ｃの第１行のノズル群１３０−１のインクの吐出回数を算出する（ステップＳ４）。
【００６３】
図１０は、１番ノズルの割り当てを説明するための図であり、シアンの記録用画像データの各画素とラインヘッド１２２Ｃの各ノズル１２８とのＸ方向の位置関係を示している。ここでは、ラインヘッド１２２Ｃのノズル１２８を透過させて示している。
【００６４】
図１０（ａ）は、１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１に割り当てた場合を示しており、記録に使用するノズルの範囲が基準となる範囲（一定範囲の一例）の場合を示している。ここで、１番ノズルとは、記録用画像データのＸ方向の最も端のデータ（ここでは図１０の左端のデータ）を記録するノズルであり、印字範囲外のノズルを除いて割り当てられるノズルである。
【００６５】
図１０（ａ）に示すように、第１行のノズル群１３０−１のうちノズル１２８−３を１番ノズルに割り当てると、シアンの記録用画像データの各画素を記録するノズルは、ノズル１２８−３、１２８−４、…１２８−１３、１２８−１４（一定範囲内にあるノズルの一例）に決定され、ノズル１２８−１、１２８−２、１２８−１５、１２８−１６が印字範囲外のノズルとなる。
【００６６】
したがって、第１行のノズル群１３０−１であるノズル１２８−３、１２８−５、…、１２８−１１、１２８−１３において記録する画素が確定する。この画素のドットの有無の情報から、記録用画像データを記録する際の第１行のノズル群１３０−１である１２８−３、１２８−５、…、１２８−１１、１２８−１３におけるインクの吐出回数を算出し、さらにこのインクの吐出回数を合計して第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数を算出する。
【００６７】
同様に、吐出回数算出部１５８は、１番ノズルを基準となるラインヘッド１２２Ｃの第２行のノズル群１３０−２に割り当てて、第１行のノズル群１３０−１のインクの吐出回数を算出する（ステップＳ５）。
【００６８】
図１０（ｂ）は、１番ノズルを第２行のノズル群１３０−２に割り当てた場合を示しており、記録に使用するノズルの範囲が基準となる範囲からシフトされた場合を示している。図１０（ｂ）に示すように、第２行のノズル群１３０−２のうちノズル１２８−４を１番ノズルに割り当てると、シアンの記録用画像データの各画素を記録するノズルは、ノズル１２８−４、１２８−５、…１２８−１４、１２８−１５に決定され、ノズル１２８−１、１２８−２、１２８−３、１２８−１５が印字範囲外のノズルとなる。
【００６９】
したがって、第１行のノズル群１３０−１であるノズル１２８−５、１２８−７、…、１２８−１３、１２８−１５において記録する画素が確定する。この画素のドットの有無の情報から、記録用画像データを記録する際の第１行のノズル群１３０−１であるノズル１２８−５、１２８−７、…、１２８−１３、１２８−１５におけるインクの吐出回数を算出し、さらにこのインクの吐出回数を合計して第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数を算出する。
【００７０】
評価値算出部１６０は、ステップＳ４、Ｓ５において算出した第１行のノズル群１３０−１の吐出回数を、それぞれ１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１に割り当てた場合の評価値、及び１番ノズルを第２行のノズル群１３０−２に割り当てた場合の評価値として取得する。さらに、制御部１５０は評価値算出部１６０からこれらの評価値を取得し、適した評価値を有する方、即ち第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の多い方に１番ノズルを設定する（ステップＳ６）。
【００７１】
シフト部１６２は、ステップＳ６において設定されたラインヘッド１２２Ｃの１番ノズルに基づいて、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋにおいて使用するノズルの範囲をシフトする（ステップＳ７）。即ち、ラインヘッド１２２Ｃについて、使用するノズルの範囲を基準となる範囲からステップＳ６において設定されたラインヘッド１２２Ｃの１番ノズルから始まる範囲にシフトさせ（保湿位置において液面との距離が相対的に長い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数が保湿位置において液面との距離が相対的に短い位置に配置されたノズル群のインクを吐出する回数より多い範囲にシフトの一例）、ラインヘッド１２２Ｃ以外のラインヘッド１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋ（第１のラインヘッド以外のラインヘッドの一例）について、使用するノズルの範囲をラインヘッド１２２Ｃと同じ範囲にシフトさせる。
【００７２】
例えば、１番ノズルが第１行のノズル群１３０−１であるノズル１２８−３であれば、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋにおいて使用するノズルの範囲は基準となる範囲であるノズル１２８−３から１２８−１４までのままとする。１番ノズルが第２行のノズル群１３０−２であるノズル１２８−４であれば、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋにおいて使用するノズルの範囲を基準となる範囲から１ノズル分シフトし、ノズル１２８−４から１２８−１５までとする。このように、全てのラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋのノズルの範囲を同様にシフトする。
【００７３】
最後に、制御部１５０（吐出制御手段の一例）は、記録用画像データ及び設定された範囲のノズルに基づいて、画像記録部１２０によって用紙搬送部１１０によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する（ステップＳ８）。
【００７４】
図１１は、記録用画像データの一例である画像データＧＤ１とノズルの範囲のシフトを説明するための図であり、ラインヘッド１２２Ｃのノズル１２８−１、１２８−２、…、１２８−１６を透過させて示している。画像データＧＤ１は、シアンからなる１画素おきのＹ方向の６本のラインＬ１、Ｌ２、…、Ｌ６のデータから構成されている。
【００７５】
図１１（ａ）は１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１であるノズル１２８−３に割り当てた場合（使用するノズルの範囲が基準となる範囲の場合）の画像データＧＤ１の各画素とラインヘッド１２２Ｃの各ノズル１２８との対応を示している。この場合は、画像データＧＤ１のラインＬ１はノズル１２８−３において、ラインＬ２はノズル１２８−５において、ラインＬ３はノズル１２８−７において、ラインＬ４はノズル１２８−９において、ラインＬ５はノズル１２８−１１において、ラインＬ６はノズル１２８−１３において記録し、ノズル１２８−１、２、１５、１６は印字範囲外のノズルとして使用しない。
【００７６】
図１１（ｂ）は１番ノズルを第２行のノズル群１３０−２であるノズル１２８−４に割り当てた場合（使用するノズルの範囲が基準となる範囲から１画素シフトした場合）の画像データＧＤ１の各画素とラインヘッド１２２Ｃの各ノズル１２８との対応を示している。この場合は、画像データＧＤ１のラインＬ１はノズル１２８−４において、ラインＬ２はノズル１２８−６において、ラインＬ３はノズル１２８−８において、ラインＬ４はノズル１２８−１０において、ラインＬ５はノズル１２８−１２において、ラインＬ６はノズル１２８−１４において記録し、ノズル１２８−１、２、３、１６は印字範囲外のノズルとして使用しない。
【００７７】
吐出回数算出部１５８は、図１１（ａ）、（ｂ）に示した場合について、第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数を算出して比較する。ここでは、１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１に割り当てた図１１（ａ）で示した場合の方が第１行のノズルの吐出回数の総数が多い。したがって、シフト部１６２は、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋにおいて使用するノズルの範囲を、基準となる範囲であるノズル１２８−３から１２８−１４までのままとする。画像記録部１２０は、このように決定されたノズル１２８−３から１２８−１４までの範囲のノズルを使用して画像を記録する。
【００７８】
また、図１２は、画像データの一例である画像データＧＤ２とノズルの範囲のシフトを説明するための図であり、ラインヘッド１２２Ｃのノズル１２８−１、１２８−２、…、１２８−１６を透過させて示している。画像データＧＤ２は、シアンからなる１画素おきの６本のＹ方向のラインＬ１１、Ｌ１２、…、Ｌ１６のデータから構成されており、ラインＬ１１、Ｌ１２、…、Ｌ１６は画像データＧＤ１のラインＬ１、Ｌ２、…、Ｌ６とはＸ方向に１画素ずれた位置にある。
【００７９】
図１２（ａ）は１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１であるノズル１２８−３に割り当てた場合（使用するノズルの範囲が基準となる範囲の場合）の画像データＧＤ２の各画素とラインヘッド１２２Ｃの各ノズル１２８との対応を示している。この場合は、画像データＧＤ２のラインＬ１１はノズル１２８−４において、ラインＬ１２はノズル１２８−６において、ラインＬ１３はノズル１２８−８において、ラインＬ１４はノズル１２８−１０において、ラインＬ１５はノズル１２８−１２において、ラインＬ１６はノズル１２８−１４において記録し、ノズル１２８−１、２、１５、１６は印字範囲外のノズルとして使用しない。
【００８０】
図１２（ｂ）は１番ノズルを第２行のノズル群１３０−２であるノズル１２８−４に割り当てた場合（使用するノズルの範囲が基準となる範囲から１画素シフトした場合）の画像データＧＤ２の各画素とラインヘッド１２２Ｃの各ノズル１２８との対応を示している。この場合は、画像データＧＤ２のラインＬ１１はノズル１２８−５において、ラインＬ１２はノズル１２８−７において、ラインＬ１３はノズル１２８−９において、ラインＬ１４はノズル１２８−１１において、ラインＬ１５はノズル１２８−１３において、ラインＬ１６はノズル１２８−１５において記録し、ノズル１２８−１、２、３、１６は印字範囲外のノズルとして使用しない。
【００８１】
吐出回数算出部１５８は、図１２（ａ）、（ｂ）に示した場合について、第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数を算出して比較する。ここでは、１番ノズルを第２行のノズル群１３０−２に割り当てた図１２（ｂ）で示した場合の方が第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数が多い。したがって、シフト部１６２は、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋにおいて使用するノズルの範囲を基準となる範囲から１画素シフトさせてノズル１２８−４から１２８−１５までとする。画像記録部１２０は、このように決定されたノズル１２８−４から１２８−１５までの範囲のノズルを使用して画像を記録する。
【００８２】
このように、画像データＧＤ１、ＧＤ２のいずれの画像を記録する場合であっても、保湿液面との角度が最も大きいラインヘッド１２２Ｃの第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数を多くすることができる。
【００８３】
ここで、吐出回数算出部１５８が算出する吐出回数は、用紙Ｐに形成するドットのサイズに応じて重み付けしてもよい。
【００８４】
例えば、記録用画像データに大、中、小の３種類のドットデータ（複数の異なるサイズのドットの情報の一例）を含み、ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋが、大ドット、中ドット、小ドットの３種類の大きさのドットを形成することができるとする。この場合には、大ドットの場合は吐出回数を３回、中ドットの場合は吐出回数を２回、小ドットの場合は吐出回数を１回とカウントすることができる。このような重み付けは、特にラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋが、複数の液滴の連続吐出によって大ドットや中ドットを形成する場合、即ち１ドットに対する液体吐出回数を制御することで異なるサイズのドットを形成する場合に有効である。
【００８５】
なお、使用するノズルの範囲をシフトした場合は、シフトしない場合（使用するノズルの範囲が基準となる範囲の場合）と比較して、用紙Ｐに画像を記録した際に画像がＸ方向にシフト分だけずれた状態となる。しかし、相対的には同じ画像が記録されるため、用紙Ｐを予めシフト分だけずらして搬送したり、画像記録後の用紙ＰをＸ方向にシフト分だけずらして裁断することで、印刷物としては同様に扱うことができる。
【００８６】
以上のように、ノズル面が用紙の搬送方向に沿った方向（Ｙ方向）において水平面に対して傾斜しており、ノズルが用紙に直交する方向（Ｘ方向）に２行にマトリクス配置されたラインヘッドを用いて吐出データに基づいてノズルから液体を吐出する際に、吐出データに基づいて、ラインヘッドが使用するノズルの範囲を、２行に配列されたノズル行のうち鉛直方向上方に位置するノズル行の液体の吐出回数を鉛直方向下方に位置するノズル行の液体の吐出回数より多くなるようにシフトすることで、保湿液面と対向させたときに保湿液面からの距離が相対的に遠くなるために湿度が相対的に低下するノズル行の液体の吐出回数を多くすることができるので、保湿時の保湿液面からの距離にかかわらず各ノズルの吐出性を維持することができる。これにより、ラインヘッドの寿命が伸張されるので、ラインヘッドの交換回数を低減し、インクジェット記録装置の寿命の向上とコストダウンを図ることができる。
【００８７】
また、複数のラインヘッドのうち保湿液面との角度が最も大きいラインヘッドを基準にシフトすることで、保湿時の保湿液面からの距離が最も長いノズル群の吐出性を維持することができる。
【００８８】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１００の装置構成、システム構成は、図１、図２、図３、図８等に示した第１の実施形態と同様である。第２の実施形態のインクジェット記録装置１００は、ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋのノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋにおけるノズル１２８の配置が第１の実施形態とは異なっている。
【００８９】
〔ノズルの配置〕
図１３（ａ）に示すように、第２の実施形態に係るラインヘッド１２２Ｃのノズル面１２４Ｃには、１６個のノズル１２８−１、１２８−２、…、１２８−１６がＸ方向に４行にマトリクス配置されている。ここでは、用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）の最下流側に配置されたノズル１２８−１、１２８−５、１２８−９、１２８−１３を第１行のノズル群１３０−１、２番目に下流側に配置されたノズル１２８−２、１２８−６、１２８−１０、１２８−１４を第２行のノズル群１３０−２、３番目に下流側に配置されたノズル１２８−３、１２８−７、１２８−１１、１２８−１５を第３行のノズル群１３０−３、用紙Ｐの搬送方向の最上流側に配置されたノズル１２８−４、１２８−８、１２８−１２、１２８−１６を第４行のノズル群１３０−４とする。
【００９０】
保湿位置における保湿キャップ１４２Ｃの保湿液が満杯に貯留されている状態の保湿液面とラインヘッド１２２Ｃの第１行のノズル群１３０−１との距離をｈＣ１、保湿液面と第２行のノズル群１３０−２との距離をｈＣ２、保湿液面と第３行のノズル群１３０−３との距離をｈＣ３、保湿液面と第４行のノズル群１３０−４との距離をｈＣ４とすると、第１の実施形態と同様にノズル面１２４Ｃは保湿液に対して角度θＣだけ傾斜しているため、ｈＣ１＞ｈＣ２＞ｈＣ３＞ｈＣ４の関係を有している。
【００９１】
本実施形態においても、４行に配列されたノズルのうち、保湿液面との距離が長い方のノズルから順に第１行のノズル群１３０−１、第２行のノズル群１３０−２、第３行のノズル群１３０−３、第４行のノズル群１３０−４とする。したがって、ラインヘッド１２２Ｍについては、ラインヘッド１２２Ｃと同様に用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）の下流側が第１行のノズル群１３０−１となり、ラインヘッド１２２Ｙ及び１２２Ｋについては、用紙Ｐの搬送方向の上流側が第１行のノズルとなる。
【００９２】
また、図１３（ｂ）は、ラインヘッド１２２Ｃを上面から見た図であり、ノズル１２８を透過させて示すとともに、ノズル１２８をＸ方向に沿って並ぶように投影した投影ノズル列を示している。第１行のノズル群１３０−１、第２行のノズル群１３０−２、第３行のノズル群１３０−３、第４行のノズル群１３０−４は、それぞれ各ノズル１２８がＸ方向に間隔４Ｄで配列されており、かつ各ノズル１２８がＸ方向にＤだけずれて配列されている。その結果、図１３（ｂ）に示すように、ラインヘッド１２２Ｃのノズル１２８は、Ｘ方向に間隔Ｄで配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００９３】
また、ラインヘッド１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋのノズル面１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋについても、ラインヘッド１２２Ｃと同様に１６個のノズル１２８−１、１２８−２、…、１２８−１５、１２８−１６がＸ方向に４行にマトリクス配置されている。ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋは、ｉを１から１６までの自然数とすると各ノズル１２８−ｉ同士がＹ方向に同一直線上に配置されている。
【００９４】
〔画像記録制御〕
次に、第２の実施形態に係る画像記録制御について、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００９５】
ステップＳ１からステップＳ３までの処理は、第１の実施形態と同様である。ここでは、基準となるラインヘッドはラインヘッド１２２Ｃであるとする。
【００９６】
記録用画像データが生成されると、吐出回数算出部１５８は、１番ノズルを基準となるラインヘッド１２２Ｃの第１行のノズル群１３０−１、第２行のノズル群１３０−２、第３行のノズル群１３０−３、第４行のノズル群１３０−４にそれぞれ割り当てた場合の、第１行のノズル群１３０−１のインクの吐出回数の総数を算出する（ステップＳ１１）。
【００９７】
図１５、図１６は、１番ノズルの割り当てを説明するための図であり、シアンの記録用画像データの各画素とラインヘッド１２２Ｃの各ノズル１２８とのＸ方向の位置関係を示している。ここでは、ラインヘッド１２２Ｃのノズル１２８−１、１２８−２、…、１２８−１６を透過させて示している。
【００９８】
図１５（ａ）は、１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１に割り当てた場合、即ち使用するノズルの範囲が基準となる範囲の場合を示している。図１５（ａ）に示すように、第１行のノズル群１３０−１であるノズル１２８−１を１番ノズルに割り当てると、シアンの記録用画像データの各画素のうち第１行のノズル群１３０−１であるノズル１２８−１、１２８−５、１２８−９において記録する画素が確定する。なお、ノズル１２８−１３は印字範囲外のノズルとなる。この画素のドットの有無の情報から、記録用画像データを記録する際の第１行のノズル群１３０−１であるノズル１２８−１、１２８−５、１２８−９におけるインクの吐出回数を算出し、さらにこのインクの吐出回数を合計して第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数を算出する。
【００９９】
図１５（ｂ）は、１番ノズルを第２行のノズル群１３０−２に割り当てた場合、即ち使用するノズルの範囲が基準となる範囲からＸ方向に１画素シフトさせた場合を示している。図１５（ｂ）に示すように、第２行のノズル群１３０−２であるノズル１２８−２を１番ノズルに割り当てると、シアンの記録用画像データの各画素のうち第１行のノズル群１３０−１であるノズル１２８−５、１２８−９、１２８−１３において記録する画素が確定する。なお、ノズル１２８−１は印字範囲外のノズルとなる。この画素のドットの有無の情報から、記録用画像データを記録する際の第１行のノズル群１３０−１である各ノズル１２８−５、１２８−９、１２８−１３におけるインクの吐出回数を算出し、さらにこのインクの吐出回数を合計して第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数を算出する。
【０１００】
図１６（ａ）は、１番ノズルを第３行のノズル群１３０−３に割り当てた場合、即ち使用するノズルの範囲が基準となる範囲からＸ方向に２画素シフトさせた場合を示している。図１６（ａ）に示すように、第３行のノズル群１３０−３であるノズル１２８−３を１番ノズルに割り当てると、シアンの記録用画像データの各画素のうち第１行のノズル群１３０−１であるノズル１２８−５、１２８−９、１２８−１３において記録する画素が確定する。なお、ノズル１２８−１は印字範囲外のノズルとなる。この画素のドットの有無の情報から、記録用画像データを記録する際の第１行のノズル群１３０−１である各ノズル１２８−５、１２８−９、１２８−１３におけるインクの吐出回数を算出し、さらにこのインクの吐出回数を合計して第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数を算出する。
【０１０１】
図１６（ｂ）は、１番ノズルを第４行のノズル群１３０−４に割り当てた場合、即ち使用するノズルの範囲が基準となる範囲からＸ方向に３画素シフトさせた場合を示している。図１６（ｂ）に示すように、第４行のノズル群１３０−４であるノズル１２８−４を１番ノズルに割り当てると、シアンの記録用画像データの各画素のうち第１行のノズル群１３０−１であるノズル１２８−５、１２８−９、１２８−１３において記録する画素が確定する。なお、ノズル１２８−１は印字範囲外のノズルとなる。この画素のドットの有無の情報から、記録用画像データを記録する際の第１行のノズル群１３０−１である各ノズル１２８−５、１２８−９、１２８−１３におけるインクの吐出回数を算出し、さらにこのインクの吐出回数を合計して第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数を算出する。
【０１０２】
評価値算出部１６０は、ステップＳ１１において算出した、１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１、第２行のノズル群１３０−２、第３行のノズル群１３０−３、第４行のノズル群１３０−４のノズルに割り当てた場合の第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数をそれぞれの場合の評価値として取得し、最も適した評価値を有する場合、即ち最も吐出回数の総数が多いノズル群に１番ノズルを設定する（ステップＳ１２）。
【０１０３】
以下、第１の実施形態と同様に、シフト部１６２は、ステップＳ１２において設定されたラインヘッド１２２Ｃの１番ノズルに基づいて、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋにおいて使用するノズルの範囲をシフトし（ステップＳ７）、制御部１５０は、記録用画像データに基づいて、用紙搬送部１１０によって搬送される用紙Ｐに設定された範囲のノズル１２８によって画像を記録する（ステップＳ８）。
【０１０４】
以上のように、ノズル面が用紙の搬送方向に沿った方向（Ｙ方向）において水平面に対して傾斜しており、ノズルが用紙に直交する方向（Ｘ方向）に４行にマトリクス配置されたラインヘッドを用いて吐出データに基づいてノズルから液体を吐出する際に、ラインヘッドが使用するノズルの範囲を、４行に配列されたノズル行のうち鉛直方向最上方に位置するノズル行の液体の吐出回数が最も多くなるようにシフトすることで、保湿液面と対向させたときに保湿液面からの距離が相対的に最も遠くなるために湿度が相対的に最も低下するノズル行の液体の吐出回数を最も多くすることができるので、保湿時の保湿液面からの距離にかかわらず各ノズルの吐出性を維持することができる。
【０１０５】
また、複数のラインヘッドのうち保湿液面との角度が最も大きいラインヘッドを基準にシフトすることで、保湿時の保湿液面からの距離が最も長いノズル群の吐出性を維持することができる。
【０１０６】
〔画像記録制御の変形例〕
次に、第２の実施形態の変形例に係る画像記録制御について、図１７に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１０７】
ステップＳ１からステップＳ３までの処理は、第２の実施形態と同様である。ここでは、基準となるラインヘッドはラインヘッド１２２Ｃであるとする。
【０１０８】
記録用画像データが生成されると、吐出回数算出部１５８は、１番ノズルを基準となるラインヘッド１２２Ｃの第１行のノズル群１３０−１、第２行のノズル群１３０−２、第３行のノズル群１３０−３、第４行のノズル群１３０−４にそれぞれ割り当てた場合の、第１行のノズル群１３０−１及び第２行のノズル群１３０−２のインクの吐出回数の総数を算出する（ステップＳ１３）。
【０１０９】
評価値算出部１６０は、ステップＳ１３において算出した、１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１、第２行のノズル群１３０−２、第３行のノズル群１３０−３、第４行のノズル群１３０−４に割り当てた場合の第１行のノズル群１３０−１及び第２行のノズル群１３０−２の吐出回数の総数をそれぞれの場合の評価値として取得し、最も適した評価値を有する場合、即ち最も吐出回数の総数が多いノズル群に１番ノズルを設定する（ステップＳ１４）。
【０１１０】
以下同様に、シフト部１６２は、ステップＳ１４において設定されたラインヘッド１２２Ｃの１番ノズルに基づいて、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋにおいて使用するノズルの範囲をシフトし（ステップＳ７）、制御部１５０は、記録用画像データに基づいて、用紙搬送部１１０によって搬送される用紙Ｐに設定された範囲のノズル１２８によって画像を記録する（ステップＳ８）。
【０１１１】
ここでは、吐出回数算出部１５８は、１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１、第２行のノズル群１３０−２、第３行のノズル群１３０−３、第４行のノズル群１３０−４にそれぞれ割り当てた場合について、第１行のノズル群１３０−１及び第２行のノズル群１３０−２のインクの吐出回数の総数を算出したが、全ての場合について算出しなくてもよい。
【０１１２】
例えば、１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１に割り当てた場合と第３行のノズル群１３０−３に割り当てた場合について、第１行のノズル群１３０−１及び第２行のノズル群１３０−２のインクの吐出回数の総数を算出し、適した評価値を有する場合、即ち吐出回数の総数が多いノズル群に１番ノズルを設定してもよい。即ち、Ｎを２以上の偶数の自然数とすると、ノズル行がＸ方向にＮ列（ここでは４列）配置されたラインヘッドにおいて、使用するノズルの範囲が基準となる範囲の場合の保湿液面からの距離が相対的に長い側のＮ／２列（ここでは２列）の吐出回数の総数と、Ｘ方向にＮ／２画素（ここでは２画素）シフトさせた場合の保湿液面からの距離が相対的に長い側のＮ／２列（ここでは２列）の吐出回数の総数とを比較し、適した評価値を有する場合、即ち吐出回数の総数が多いノズル群に１番ノズルを設定する態様も可能である。
【０１１３】
このように、ラインヘッドが使用するノズルの範囲を４行に配列されたノズル行のうち鉛直方向上方に位置する２行のノズル行の液体の吐出回数が最も多くなるようにシフトすることで、保湿液面と対向させたときに保湿液面からの距離が相対的に遠くなるために湿度が相対的に低下する２行のノズル行の液体の吐出回数を他の２行のノズル行よりも多くすることができるので、保湿時の保湿液面からの距離にかかわらず各ノズルの吐出性を維持することができる。
【０１１４】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。第３の実施形態に係るインクジェット記録装置１００の装置構成、システム構成、ノズル配置は、第２の実施形態と同様である。
【０１１５】
〔画像記録制御〕
第３の実施形態に係る画像記録制御について、図１８のフローチャートを用いて説明する。
【０１１６】
ステップＳ１からステップＳ３までの処理は、第１の実施形態と同様である。これまでと同様に、基準となるラインヘッドはラインヘッド１２２Ｃであるとする。
【０１１７】
記録用画像データが生成されると、吐出回数算出部１５８は、１番ノズルを基準となるラインヘッド１２２Ｃの第１行のノズル群１３０−１、第２行のノズル群１３０−２、第３行のノズル群１３０−３、第４行のノズル群１３０−４にそれぞれに割り当てた場合の、第１行のノズル群１３０−１のインクの吐出回数の総数を算出する（ステップＳ１１）。ここで、１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１に割り当てた場合の第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数をｘ１１、１番ノズルを第２行のノズル群１３０−２に割り当てた場合の第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数をｘ２１、１番ノズルを第３行のノズル群１３０−３に割り当てた場合の第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数をｘ３１、１番ノズルを第４行のノズル群１３０−４に割り当てた場合の第１行のノズル群１３０−１の吐出回数の総数をｘ４１とする。
【０１１８】
次に、評価値算出部１６０は、ステップＳ１１で算出したインクの吐出回数に基づいて、１番ノズルを基準となるラインヘッド１２２Ｃの第１行のノズル群１３０−１に割り当てた場合の評価値ｖ１、第２行のノズル群１３０−２に割り当てた場合の評価値ｖ２、第３行のノズル群１３０−３に割り当てた場合の評価値ｖ３、第４行のノズル群１３０−４に割り当てた場合の評価値ｖ４を算出する（ステップＳ２１）。即ち、使用するノズルの範囲を基準となる範囲からＸ方向に１画素ずつシフトさせた場合の吐出データに基づく評価値を３画素シフトするまで（Ｎ−１画素シフトするまでに相当）それぞれ算出する。
【０１１９】
ここで、ｉを自然数とすると、１番ノズルを第ｉ行のノズル群１３０−ｉに割り当てた場合の評価値ｖｉは以下の式を用いて算出することができる。
【０１２０】
ｖｉ＝（第１行のノズル群１３０−１の吐出回数）×４＋（第２行のノズル群１３０−２の吐出回数）×３＋（第３行のノズル群１３０−３の吐出回数）×２＋（第４行のノズル群１３０−４の吐出回数）×１
例えば、１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１に割り当てた場合の第１行のノズル群１３０−１の吐出回数をｘ１１、第２行のノズル群１３０−２の吐出回数をｘ１２、第３行のノズル群１３０−３の吐出回数をｘ１３、第４行のノズル群１３０−４の吐出回数をｘ１４とすると、このときの評価値ｖ１は、
ｖ１＝４ｘ１１＋３ｘ１２＋２ｘ１３＋ｘ１４
と表すことができる。
【０１２１】
また、１番ノズルを第２行のノズル群１３０−２に割り当てた場合の第１行のノズル群１３０−１の吐出回数をｘ２１、第２行のノズル群１３０−２の吐出回数をｘ２２、第３行のノズル群１３０−３の吐出回数をｘ２３、第４行のノズル群１３０−４の吐出回数をｘ２４とすると、このときの評価値ｖ２は、
ｖ２＝４ｘ２１＋３ｘ２２＋２ｘ２３＋ｘ２４
と表すことができる。
【０１２２】
同様に、１番ノズルを第３行のノズル群１３０−３に割り当てた場合の第１行のノズル群１３０−１の吐出回数をｘ３１、第２行のノズル群１３０−２の吐出回数をｘ３２、第３行のノズル群１３０−３の吐出回数をｘ３３、第４行のノズル群１３０−４の吐出回数をｘ３４、１番ノズルを第４行のノズル群１３０−４に割り当てた場合の第１行のノズル群１３０−１の吐出回数をｘ４１、第２行のノズル群１３０−２の吐出回数をｘ４２、第３行のノズル群１３０−３の吐出回数をｘ４３、第４行のノズル群１３０−４の吐出回数をｘ４４とすると、評価値ｖ３、ｖ４は、
ｖ３＝４ｘ３１＋３ｘ３２＋２ｘ３３＋ｘ３４
ｖ４＝４ｘ４１＋３ｘ４２＋２ｘ４３＋ｘ４４
と表すことができる。
【０１２３】
ここで、図１５、図１６に示すように、
ｘ１１＝ｘ２２＝ｘ３３＝ｘ４４
ｘ２１＝ｘ３２＝ｘ４３＝ｘ１４
ｘ３１＝ｘ４２＝ｘ１３＝ｘ２４
ｘ４１＝ｘ１２＝ｘ２３＝ｘ３４
の関係が成り立つ。したがって、各評価値ｖｉは、
ｖ１＝４ｘ１１＋３ｘ４１＋２ｘ３１＋ｘ２１
ｖ２＝４ｘ２１＋３ｘ１１＋２ｘ４１＋ｘ３１
ｖ３＝４ｘ３１＋３ｘ２１＋２ｘ１１＋ｘ４１
ｖ４＝４ｘ４１＋３ｘ３１＋２ｘ２１＋ｘ１１
と表すことができる。
【０１２４】
評価値算出部１６０は、このように算出した評価値ｖ１、ｖ２、ｖ３、ｖ４に基づいて、最も適した評価値を有する行、即ち最も高い評価値を有するノズル群に１番ノズルを設定する（ステップＳ２２）。
【０１２５】
以下、これまでと同様に、シフト部１６２は、ステップＳ２２において設定されたラインヘッド１２２Ｃの１番ノズルに基づいて、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋにおいて使用するノズルの範囲をシフトし（ステップＳ７）、制御部１５０は、記録用画像データに基づいて、用紙搬送部１１０によって搬送される用紙Ｐに設定された範囲のノズル１２８によって画像を記録する（ステップＳ８）。
【０１２６】
本実施形態では、評価値算出のための重み付け係数として、第１行のノズル群１３０−１の吐出回数に４、第２行のノズル群１３０−２の吐出回数に３、第３行のノズル群１３０−３の吐出回数に２、第４行のノズル群１３０−４の吐出回数に１を乗算したが、重み付け係数はこの値に限定されるものではない。例えば、保湿液が満杯に貯留されている状態の保湿位置における保湿液面との距離を重み付け係数とし、各ノズル行の保湿位置における保湿液面との距離と記録用画像データに基づく各ノズルの吐出回数との関数によって評価値を算出することも可能である。また、実際に貯留されている保湿液の量に応じた保湿液面との距離を重み付け係数として用いてもよい。
【０１２７】
以上のように、ノズル面が用紙の搬送方向に沿った方向（Ｙ方向）において水平面に対して傾斜しており、ノズルが用紙に直交する方向（Ｘ方向）に４行に渡ってマトリクス配置されたラインヘッドを用いて吐出データに基づいてノズルから液体を吐出する際に、使用するノズルの範囲を基準となる範囲からＸ方向に１画素ずつシフトさせた場合の吐出データに基づく評価値を３画素シフトするまでそれぞれ算出し、最も適した評価値を有するノズルの範囲を使用するノズルの範囲とすることで、保湿液面と対向させたときに保湿液面からの距離が相対的に遠くなるために湿度が相対的に低下するノズル行の液体の吐出回数を多くすることができるので、保湿時の保湿液面からの距離にかかわらず各ノズルの吐出性を維持することができる。
【０１２８】
また、複数のラインヘッドのうち保湿液面との角度が最も大きいラインヘッドを基準に評価値の算出やシフトをすることで、保湿時の保湿液面からの距離が最も長いノズル群の吐出性を維持することができる。
【０１２９】
＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。第４の実施形態に係るインクジェット記録装置１００の装置構成、システム構成は、第２の実施形態と同様である。第４の実施形態のインクジェット記録装置１００は、ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋのノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋにおけるノズル１２８の配置が第１、２、３の実施形態とは異なっている。
【０１３０】
〔ノズルの配置〕
図１９（ａ）に示すように、第４の実施形態に係るラインヘッド１２２Ｃのノズル面１２４Ｃには、ｎを自然数とすると、ノズル１２８−１、１２８−２、…、１２８−（ｎ−１）、１２８−ｎ、１２８−（ｎ＋１）、１２８−（ｎ＋２）、…がＸ方向にｎ行にマトリクス配置されている。即ち、Ｘ方向に沿って複数のノズル１２８が並んだノズル行がＹ方向に沿ってｎ列配置されている。ここでは、用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）の最下流側に配置されたノズル行を第１行のノズル群１３０−１、２番目に下流側に配置されたノズル行を第２行のノズル群１３０−２、…、上流側から２番目に配置されたノズル行を第（ｎ−１）行のノズル群１３０−（ｎ−１）、用紙Ｐの搬送方向の最上流側に配置されたノズル行を第ｎ行のノズル群１３０−ｎと表記する。
【０１３１】
ｉを自然数、保湿位置における保湿キャップ１４２Ｃの保湿液面とラインヘッド１２２Ｃの第ｉ行のノズル群１３０−ｉとの距離をｈＣｉとすると、これまでと同様に、ｈＣｉ＞ｈＣ（ｉ＋１）の関係を有している。
【０１３２】
本実施形態においても、ｎ行に配列されたノズルのうち、保湿液面との距離が長い方のノズルから順に第１行のノズル群１３０−１、第２行のノズル群１３０−２、…、第ｎ行のノズル群１３０−ｎとする。したがって、ラインヘッド１２２Ｍについては、ラインヘッド１２２Ｃと同様に用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）の下流側が第１行のノズル群１３０−１となり、ラインヘッド１２２Ｙ及び１２２Ｋについては、用紙Ｐの搬送方向の上流側が第１行のノズル群１３０−１となる。
【０１３３】
また、図１９（ｂ）は、ラインヘッド１２２Ｃを上面から見た図であり、ノズル１２８を透過させて示すとともに、ノズル１２８をＸ方向に沿って並ぶように投影した投影ノズル列を示している。第１行のノズル群１３０−１、第２行のノズル群１３０−２、…、第ｎ行のノズル群１３０−ｎは、それぞれ各ノズル１２８がＸ方向に間隔ｎ×Ｄで配列されており、かつ各ノズル１２８がＸ方向にＤだけずれて配列されている。その結果、図１９（ｂ）に示すように、ラインヘッド１２２Ｃのノズル１２８は、Ｘ方向に間隔Ｄで配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０１３４】
また、ラインヘッド１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋのノズル面１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋについても、ラインヘッド１２２Ｃと同様にノズル１２８−１、１２８−２、…がＸ方向にｎ行にマトリクス配置されている。各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋは、ｉを自然数とすると各ノズル１２８−ｉ同士がＹ方向に同一直線上に配置されている。
【０１３５】
〔画像記録制御〕
第４の実施形態に係る画像記録制御について、図２０のフローチャートを用いて説明する。
【０１３６】
ステップＳ１からステップＳ３までの処理は、第１の実施形態と同様である。これまでと同様に、基準となるラインヘッドはラインヘッド１２２Ｃであるとする。
【０１３７】
記録用画像データが生成されると、吐出回数算出部１５８は、１番ノズルを基準となるラインヘッド１２２Ｃの第１行のノズル群１３０−１、第２行のノズル群１３０−２、…、第ｎ行のノズル群１３０−ｎにそれぞれ割り当てた場合の、第１行のノズル群１３０−１のインクの吐出回数の総数を算出する（ステップＳ３１）。ここで、１番ノズルを第１行のノズル群１３０−１に割り当てた際の第１行のノズルの吐出回数の総数をｘ１１、１番ノズルを第２行のノズル群１３０−２に割り当てた際の第１行のノズルの吐出回数の総数をｘ２１、…、１番ノズルを第（ｎ−１）行のノズル群１３０−（ｎ−１）に割り当てた際の第１行のノズルの吐出回数の総数をｘ（ｎ−１）１、１番ノズルを第ｎ行のノズル群１３０−ｎに割り当てた際の第１行のノズルの吐出回数の総数をｘｎ１する。
【０１３８】
次に、評価値算出部１６０は、ステップＳ３１で算出した第１行のノズルの吐出回数の総数に基づいて、１番ノズルを基準となるラインヘッド１２２Ｃの第１行のノズル群１３０−１に割り当てた場合の評価値ｖ１、第２行のノズル群１３０−２に割り当てた場合の評価値ｖ２、…、第ｎ行のノズル群１３０−ｎに割り当てた場合の評価値ｖｎを算出する（ステップＳ３２）。即ち、使用するノズルの範囲を基準となる範囲からＸ方向に１画素ずつシフトさせた場合の吐出データに基づく評価値を（ｎ−１）画素シフトするまでそれぞれ算出する。
【０１３９】
ここで、ｉを自然数とすると、１番ノズルを第ｉ行のノズル群１３０−ｉに割り当てた場合の評価値ｖｉは以下の式を用いて算出することができる。
【０１４０】
ｖｉ＝（第１行のノズル群１３０−１の吐出回数）×ｎ＋（第２行のノズル群１３０−２の吐出回数）×（ｎ−１）＋・・・＋（第ｎ−１行のノズル群１３０−（ｎ−１）の吐出回数）×２＋（第ｎ行のノズル群１３０−ｎの吐出回数）×１
ここで、第３の実施形態において説明したように、各評価値ｖｉは、ステップＳ３１で算出した１番ノズルを基準となるラインヘッド１２２Ｃの第１行のノズル群１３０−１、第２行のノズル群１３０−２、…、第（ｎ−１）行のノズル群１３０−（ｎ−１）、第ｎ行のノズル群１３０−ｎにそれぞれ割り当てた場合の第１行のノズル群１３０−１のインクの吐出回数の総数ｘ１１、ｘ２１、…、ｘ（ｎ−１）１、ｘｎ１を用いて表すことができる。
【０１４１】
評価値算出部１６０は、このように算出した評価値ｖ１、ｖ２、…、ｖ（ｎ−１）、ｖｎに基づいて、最も適した評価値を有する行、即ち最も高い評価値を有するノズル群に１番ノズルを設定する（ステップＳ３３）。
【０１４２】
以下、これまでと同様に、シフト部１６２は、ステップＳ３３において設定されたラインヘッド１２２Ｃの１番ノズルに基づいて、各ラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋにおいて使用するノズルの範囲をシフトし（ステップＳ７）、制御部１５０は、記録用画像データに基づいて、用紙搬送部１１０によって搬送される用紙Ｐに設定された範囲のノズル１２８によって画像を記録する（ステップＳ８）。
【０１４３】
本実施形態では、評価値算出のための重み付け係数として、第１行のノズル群１３０−１の吐出回数にｎ、第２行のノズル群１３０−２の吐出回数にｎ−１、…、第（ｎ−１）行のノズル群１３０−（ｎ−１）の吐出回数に２、第ｎ行のノズル群１３０−ｎの吐出回数に１を乗算したが、重み付け係数はこの値に限定されるものではない。
【０１４４】
評価値ｖｉは、各重み付け係数をａｘ（ｘ＝１、２、…、ｎ−１、ｎ）とし、
ｖｉ＝（第１行のノズル群１３０−１の吐出回数）×ａ１＋（第２行のノズル群１３０−２の吐出回数）×ａ２＋・・・＋（第ｎ−１行のノズル群１３０−（ｎ−１）の吐出回数）×ａ（ｎ−１）＋（第ｎ行のノズル群１３０−ｎの吐出回数）×ａｎ
とすることもできる。
【０１４５】
各重み付け係数ａｘとして、保湿液が満杯に貯留されている状態の保湿位置における保湿液面との距離を用いることも可能である。
【０１４６】
以上のように、ノズル面が用紙の搬送方向に沿った方向（Ｙ方向）において水平面に対して傾斜しており、ノズルが用紙に直交する方向（Ｘ方向）にｎ行にマトリクス配置されたラインヘッドを用いて吐出データに基づいてノズルから液体を吐出する際に、使用するノズルの範囲を基準となる範囲からＸ方向に１画素ずつシフトさせた場合の吐出データに基づく評価値を（ｎ−１）画素シフトするまでそれぞれ算出し、最も適した評価値を有するノズルの範囲を使用するノズルの範囲とすることで、保湿液面と対向させたときに保湿液面からの距離が相対的に遠くなるために湿度が相対的に低下するノズル行の液体の吐出回数を多くすることができるので、保湿時の保湿液面からの距離にかかわらず各ノズルの吐出性を維持することができる。
【０１４７】
また、複数のラインヘッドのうち保湿液面との角度が最も大きいラインヘッドを基準に評価値の算出やシフトをすることで、保湿時の保湿液面からの距離が最も長いノズル群の吐出性を維持することができる。
【０１４８】
＜第５の実施形態＞
次に、第５の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。
【０１４９】
〔インクジェット記録装置のシステム構成〕
図２１は、第５の実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。なお、図８に示すブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１５０】
図２１に示すように、第５の実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、湿度センサ１６４を備えている。湿度センサ１６４は、インクジェット記録装置１００の雰囲気湿度（環境湿度）を測定する湿度測定手段である。
【０１５１】
〔画像記録制御〕
次に、第５の実施形態に係る画像記録制御について、図２２に示したフローチャートを用いて説明する。なお、図２０に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１５２】
ステップＳ３において記録用画像データが生成されると、制御部１５０は湿度センサ１６４からインクジェット記録装置１００の雰囲気湿度の測定値を取得する（ステップＳ４１）。
【０１５３】
制御部１５０は、取得した湿度の測定値が、閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。この閾値は、予め記憶部１５４に記憶されている。
【０１５４】
インクジェット記録装置１００の雰囲気湿度が閾値未満の場合は、画像記録制御において、シフト処理を行う（ステップＳ４３）。ここでシフト処理とは、図８に示すフローチャートのステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６の処理や、図２０に示すフローチャートのステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３３の処理等を指す。
【０１５５】
インクジェット記録装置１００の雰囲気湿度が低い場合には、保湿位置においてラインヘッド１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋのノズル面１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４Ｋを保湿する際に、保湿液面からの距離が相対的に長い第１行のノズル群１３０−１が十分に保湿できず、乾燥による不吐出が相対的に発生しやすくなる可能性がある。
【０１５６】
したがって、これまで説明したように、保湿液面と対向させたときに保湿液面からの距離が相対的に長いノズル行の液体の吐出回数を多くするように、シフト処理を行い、画像処理を行う（ステップＳ８）。これにより、保湿位置における液面との距離によらずにノズルの吐出性を維持することができる。
【０１５７】
一方、インクジェット記録装置１００の雰囲気湿度が閾値以上の場合は、シフト処理を行わない（ステップＳ４４）。この場合は、使用するノズルの範囲を基準となる範囲として、記録用画像データを各ノズル１２８に割り当てて画像を記録する（ステップＳ８）。
【０１５８】
シフト処理を行うとノズルの使用頻度が偏在化する。これによりラインヘッドの寿命が短くなる可能性がある。したがって、雰囲気湿度が相対的に高い場合は、不必要なシフト処理を行わず、通常の画像記録を行う。これにより、ノズルの使用頻度を均一化することができ、ラインヘッドの寿命を延ばすことができる。
【０１５９】
以上のように、雰囲気湿度に応じてシフト処理の有無を切り替えることで、ラインヘッドを長寿命化することができる。
【０１６０】
なお、ここでは湿度センサはインクジェット記録装置の雰囲気湿度を測定したが、保湿位置におけるラインヘッドのノズル面の湿度を測定してもよい。
【０１６１】
本発明に係る液体吐出装置は、画像記録装置としてのインクジェット記録装置１００に限られず、３Ｄ（３次元）プリンタや、インクジェット方式の電子回路の配線装置等の液体を吐出するヘッドを有する装置に適用することが可能である。
【０１６２】
本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。
【符号の説明】
【０１６３】
１００…インクジェット記録装置、１１０…用紙搬送部、１２０…画像記録部、１２２Ｃ，１２２Ｍ，１２２Ｙ，１２２Ｋ…ラインヘッド、１２４Ｃ，１２４Ｍ，１２４Ｙ，１２４Ｋ…ノズル面、１２８…ノズル、１４０…メンテナンス部、１４２Ｃ，１４２Ｍ，１４２Ｙ，１４２Ｋ…保湿キャップ、１５０…制御部、１５２…画像取得部、１５４…記憶部、１５６…画像処理部、１５８…吐出回数算出部、１６０…評価値算出部、１６２…シフト部、１６４…湿度センサ、ＧＤ１，ＧＤ２…記録用画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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