(57)【要約】【課題】コストを削減しつつ生産性を向上することが可能な入力装置を提供する。【解決手段】入力装置Ｂは、ブレーキ操作子に対する操作量に応じて進退動作可能なプッシュロッドＰ１と、プッシュロッドＰ１の進退動作に応じて変位可能なセカンダリピストン２３と、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂをセカンダリピストン２３に対して揺動可能に保持する保持器６０と、を備え、保持器６０は、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂに当接する当接部６１と、プッシュロッドＰ１のセカンダリピストン２３からの脱落を防止する抜け止め部６２と、を備える樹脂製部材であり、抜け止め部６２は、セカンダリピストン２３の軸方向に延設された後方スリット６２ａを備えている。【選択図】図２
2016013721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作子に対する操作量に応じて進退動作可能な入力ロッドと、
前記入力ロッドの進退動作に応じて変位可能なピストンと、
前記入力ロッドの端部を前記ピストンに対して揺動可能に保持する略円筒形状の保持器と、
を備え、
前記保持器は、前記入力ロッドの端部に当接する当接部と、前記ピストンに形成された係止部に係止されることによって前記入力ロッドの前記ピストンからの脱落を防止する抜け止め部と、を備える樹脂製部材であり、
前記抜け止め部は、前記ピストンの軸方向に延設された第一スリットを備えることによって、前記保持器の径方向に弾性変形可能である
ことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記当接部は、前記ピストンの軸方向に延設された第二スリットを備えることによって、前記保持器の径方向に弾性変形可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記第一スリットと前記第二スリットとは、前記ピストンの周方向で異なる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記保持器は、複数の前記第一スリット及び複数の前記第二スリットを備え、
前記第一スリットと前記第二スリットとは、前記ピストンの周方向で交互に配置されている
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記第一スリットの底部は、前記第二スリットの底部よりも前記ピストン側に形成されている
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項６】
前記ピストンは、前記入力ロッドの端部及び前記保持器が収容される有底の筒部を備え、
前記筒部の内周面の開口側端部には、底面側から開口側に向かうにつれて拡径する傾斜面が形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項７】
前記保持器の内周面には、治具を受け止めるための当接面が形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の入力装置と、
運転者の操作力に対応するブレーキ液圧を発生させる電動アクチュエータと、
を備え、
前記入力装置の前記入力ロッドには、運転者によって操作可能なブレーキ操作子が連結されており、
前記入力装置は、前記ブレーキ操作子の入力に応じて、前記ピストンによってブレーキ液圧を発生させる
ことを特徴とするブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置及びブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばブレーキ操作子が連結されたマスタシリンダ等の入力装置として、特許文献１には、入力ロッドの端部に形成された球状の頭部をピストンに対して揺動可能に組み付けた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９９０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の入力装置では、入力ロッドの頭部がピストンに対して揺動可能に保持されるように、ピストンの端部をかしめる必要がある。したがって、加工工数が増加してしまい、コストアップに繋がってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、コストを削減しつつ生産性を向上することが可能な入力装置及びブレーキシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の入力装置は、操作子に対する操作量に応じて進退動作可能な入力ロッドと、前記入力ロッドの進退動作に応じて変位可能なピストンと、前記入力ロッドの端部を前記ピストンに対して揺動可能に保持する略円筒形状の保持器と、を備えるものである。前記保持器は、前記入力ロッドの端部に当接する当接部と、前記ピストンに形成された係止部に係止されることによって前記入力ロッドの前記ピストンからの脱落を防止する抜け止め部と、を備える樹脂製部材であり、前記抜け止め部は、前記ピストンの軸方向に延設された第一スリットを備えることによって、前記保持器の径方向に弾性変形可能である。
【０００７】
かかる構成によると、樹脂製の保持器の抜け止め部によって入力ロッドの抜け止めを実現することによって、ピストンをかしめる工数を削減することができ、保持器によって容易に組み付けて抜け止めを行うことができるので、ひいてはコストを削減しつつ生産性を向上することができる。
【０００８】
前記当接部は、前記ピストンの軸方向に延設された第二スリットを備えることによって、前記保持器の径方向に弾性変形可能である構成であってもよい。
【０００９】
かかる構成によると、当接部が入力ロッドの端部への弾発力を発生することができる。
【００１０】
前記第一スリットと前記第二スリットとは、前記ピストンの周方向で異なる位置に配置されている構成であってもよい。
【００１１】
かかる構成によると、各スリットを効率よく配置することができるとともに、樹脂成形時の金型や樹脂射出のバランスを取ることができる。
【００１２】
前記保持器は、複数の前記第一スリット及び複数の前記第二スリットを備え、前記第一スリットと前記第二スリットとは、前記ピストンの周方向で交互に配置されている構成であってもよい。
【００１３】
かかる構成によると、当接部及び抜け止め部の実体部分をバランスよく配置し、保持器が均等に荷重を受ける構成を実現することができる。
【００１４】
前記第一スリットの底部は、前記第二スリットの底部よりも前記ピストン側に形成されている構成であってもよい。
【００１５】
かかる構成によると、各スリットを深く形成することによって弾性変形しやすくしつつ、保持器を軽量化することができる。
【００１６】
前記ピストンは、前記入力ロッドの端部及び前記保持器が収容される有底の筒部を備え、前記筒部の内周面の開口側端部には、底面側から開口側に向かうにつれて拡径する傾斜面が形成されている構成であってもよい。
【００１７】
かかる構成によると、組付時に保持器を筒部内へ好適に挿入することができ、組付性を向上することができる。
【００１８】
前記保持器の内周面には、治具を受けるための当接面が形成されている構成であってもよい。
【００１９】
かかる構成によると、治具によって入力ロッド、ピストン及び保持器を互いに好適に組み付けることができる。
【００２０】
また、本発明のブレーキシステムは、前記入力装置と、運転者の操作力に対応するブレーキ液圧を発生させる電動アクチュエータと、を備え、前記入力装置の前記入力ロッドには、運転者によって操作可能なブレーキ操作子が連結されており、前記入力装置は、前記ブレーキ操作子の入力に応じて、前記ピストンによってブレーキ液圧を発生させる。
【００２１】
かかる構成によると、樹脂製の保持器の抜け止め部によって入力ロッドの抜け止めを実現することによって、ピストンをかしめる工数を削減することができ、保持器によって容易に組み付けて抜け止めを行うことができるので、ひいてはコストを削減しつつ生産性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、コストを削減しつつ生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ブレーキシステムを示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る入力装置を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る入力装置を示す分解図である。
【図４】本発明の実施形態に係る保持器を示す図であり、（ａ）は斜め前方から見た図、（ｂ）は斜め後方から見た図、（ｃ）は（ｂ）のＸ矢視断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態に係る入力装置の組付方法を説明するための図である
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、本発明の入力装置を、図１に示す車両用ブレーキシステムＡのマスタシリンダ２０及びプッシュロッドＰ１に適用した場合を例として説明する。なお、図１において、マスタシリンダ２０及びプッシュロッドＰ１は、簡略化して図示されており、保持器は、省略されている。
【００２５】
＜車両用ブレーキシステム＞
車両用ブレーキシステムＡは、図１に示すように、原動機（エンジンや電動モータ等）の起動時に作動するバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、原動機の停止時等に作動する油圧式のブレーキシステムとの双方を備えるものである。
【００２６】
車両用ブレーキシステムＡは、ブレーキペダルＰの操作量に応じてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生装置１と、車両挙動の安定化を支援する液圧制御装置２と、を備えている。
車両用ブレーキシステムＡは、エンジン（内燃機関）のみを動力源とする自動車の他、モータを併用するハイブリッド自動車やモータのみを動力源とする電気自動車・燃料電池自動車等にも搭載することができる。
【００２７】
ブレーキ液圧発生装置１は、マスタシリンダ２０と、ストロークシミュレータ３０と、スレーブシリンダ４０と、電子制御装置５０と、を備えている。マスタシリンダ２０は、ブレーキペダルＰの踏力によってブレーキ液圧を発生させる二つのピストン２２，２３を有するタンデム型である。ストロークシミュレータ３０は、ブレーキペダルＰに擬似的な操作反力を付与する。スレーブシリンダ４０は、ブレーキペダルＰの操作量に応じてモータ４６（電動アクチュエータ）を駆動させることでブレーキ液圧を発生させる二つのピストン４２，４３を有するタンデム型である。
ブレーキ液圧発生装置１では、マスタシリンダ２０、ストロークシミュレータ３０、スレーブシリンダ４０及び電子制御装置５０が一つの基体１０に組み付けられている。
基体１０内には、第一ブレーキ系統Ｋ１及び第二ブレーキ系統Ｋ２が備わる。第一ブレーキ系統Ｋ１は、後記するマスタシリンダ２０の第一圧力室２１ｂに接続されてブレーキ液で充填されるブレーキ液圧路であり、第二ブレーキ系統Ｋ２は、マスタシリンダ２０の第二圧力室２１ｃに接続されてブレーキ液で充填されるブレーキ液圧路である。第一ブレーキ系統Ｋ１には、マスタシリンダ２０から一方の車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに通じる第一メイン液圧路１１ａが設けられ、第二ブレーキ系統Ｋ２には、マスタシリンダ２０から他方の車輪ブレーキＲＬ，ＦＲに通じる第二メイン液圧路１１ｂが設けられている。また、基体１０内には、分岐液圧路１２、第一連通路１４ａ及び第二連通路１４ｂが形成されている。第二メイン液圧路１１ｂには、第一圧力センサ１７が設けられている。第一連通路１４ａには、第二圧力センサ１８が設けられている。
【００２８】
マスタシリンダ２０は、有底円筒状の第一シリンダ穴２１に挿入されたプライマリピストン２２及びセカンダリピストン２３と、第一シリンダ穴２１内に収容された第一スプリング機構２４及び第二スプリング機構２５と、を備えている。なお、マスタシリンダ２０にはブレーキ液を貯溜するリザーバ２６が付設されている。
【００２９】
第一シリンダ穴２１の底面２１ａと、プライマリピストン２２との間には第一圧力室２１ｂが形成されている。第一圧力室２１ｂにはコイルばねを有する第一スプリング機構２４が介設されている。
プライマリピストン２２と、セカンダリピストン２３との間には第二圧力室２１ｃが形成されている。また、第二圧力室２１ｃにはコイルばねを有する第二スプリング機構２５が介設されている。
なお、第一シリンダ穴２１の内周面には、環状溝部を介して一対のカップシール２７ａ，２７ｂがそれぞれ装着されている。
【００３０】
セカンダリピストン２３の端部は、プッシュロッドＰ１を介してブレーキペダルＰに連結されている。プライマリピストン２２及びセカンダリピストン２３は、ブレーキペダルＰの踏力を受けて第一シリンダ穴２１内を摺動し、両圧力室２１ｂ，２１ｃ内のブレーキ液を加圧する。両圧力室２１ｂ，２１ｃ内で加圧されたブレーキ液は、第一シリンダ穴２１に設けられた出力ポート２８ａ，２８ｂを通じて出力される。また、第一圧力室２１ｂは、第一シリンダ穴２１に設けられた入力ポート２８ｃを介してリザーバ２６に接続されており、第二圧力室２１ｃは、第一シリンダ穴２１に設けられた入力ポート２８ｄを介してリザーバ２６に接続されている。
第一圧力室２１ｂに対応する出力ポート２８ａには、第一メイン液圧路１１ａが接続され、第二圧力室２１ｃに対応する出力ポート２８ｂには、第二メイン液圧路１１ｂが接続されている。第一メイン液圧路１１ａ及び第二メイン液圧路１１ｂは、下流側の液圧制御装置２に接続されている。
【００３１】
ストロークシミュレータ３０は、運転者に対して操作反力を演出するためのブレーキ液圧を発生させるシミュレータ機構である。ストロークシミュレータ３０は、第二シリンダ穴３１に挿入されたシミュレータピストン３２と、第二シリンダ穴３１の底面３１ａとシミュレータピストン３２との間に介設されたコイルばねである二つの弾性部材３３ａ，３３ｂと、を備えている。
【００３２】
第二シリンダ穴３１内には、圧力室３４が形成されている。圧力室３４は、導入口３１ｂとシミュレータピストン３２との間に設けられていて、分岐液圧路１２、第一メイン液圧路１１ａ及び出力ポート２８ａを介して、第一シリンダ穴２１の第一圧力室２１ｂに通じている。したがって、ブレーキペダルＰを操作してマスタシリンダ２０の第一圧力室２１ｂでブレーキ液圧が発生すると、ストロークシミュレータ３０のシミュレータピストン３２が弾性部材３３ａ，３３ｂの付勢力に抗して移動する。これにより、ブレーキペダルＰに擬似的な操作反力が付与される。
【００３３】
スレーブシリンダ４０は、運転者の操作力に対応するブレーキ液圧を発生させる電動アクチュエータである。スレーブシリンダ４０は、有底円筒状の第三シリンダ穴４１に挿入されたプライマリピストン４２及びセカンダリピストン４３と、第三シリンダ穴４１内に収容された第一スプリング機構４４及び第二スプリング機構４５と、モータ４６と、駆動伝達部４７と、を備えている。
【００３４】
第三シリンダ穴４１の底面４１ａと、プライマリピストン４２との間には第一圧力室４１ｂが形成されている。第一圧力室４１ｂにはコイルばねを有する第一スプリング機構４４が介設されている。
プライマリピストン４２と、セカンダリピストン４３との間には第二圧力室４１ｃが形成されている。また、第二圧力室４１ｃにはコイルばねを有する第二スプリング機構４５が介設されている。
スレーブシリンダ４０の第一圧力室４１ｂは、第一連通路１４ａを介して第一メイン液圧路１１ａに通じており、第二圧力室４１ｃは、第二連通路１４ｂを介して第二メイン液圧路１１ｂに通じている。
なお、第三シリンダ穴４１の内周面には、環状溝部を介して一対のカップシール４９ａ，４９ｂがそれぞれ装着されている。
【００３５】
モータ４６は、電子制御装置５０によって駆動制御される電動サーボモータである。モータ４６の出力軸４６ａには、平歯車である駆動ギア４６ｂが取り付けられている。駆動ギア４６ｂは、ギア４６ｃを介して駆動伝達部４７の従動ギア４７ｃに噛み合っている。
【００３６】
駆動伝達部４７は、モータ４６の出力軸４６ａの回転駆動力を直線方向の軸力に変換するものである。
駆動伝達部４７は、スレーブシリンダ４０のセカンダリピストン４３に当接しているロッド４７ａと、ロッド４７ａを取り囲んでいる筒状のナット部材４７ｂと、ナット部材４７ｂの全周に形成された平歯車である従動ギア４７ｃと、を備えている。
【００３７】
ロッド４７ａの外周面には、螺旋状のねじ溝が形成されている。ねじ溝には複数のボール４７ｄが転動自在に収容され、ナット部材４７ｂは各ボール４７ｄに螺合されている。このように、ナット部材４７ｂとロッド４７ａとの間にはボールねじ機構が設けられている。
また、ナット部材４７ｂは、従動ギア４７ｃを挟んで両側に配置されたベアリング４７ｅを介して、ロッド４７ａの周りに回動可能に支持されている。
【００３８】
出力軸４６ａが回転すると、その回転駆動力が駆動ギア４６ｂ、ギア４６ｃ及び従動ギア４７ｃを介してナット部材４７ｂに入力される。そして、ナット部材４７ｂとロッド４７ａとの間に設けられたボールねじ機構によって、ロッド４７ａに直線方向の軸力が付与され、ロッド４７ａが前後方向に進退移動する。
ロッド４７ａがセカンダリピストン４３側に移動したときには、プライマリピストン４２及びセカンダリピストン４３がロッド４７ａからの入力を受けて第三シリンダ穴４１内を摺動し、両圧力室４１ｂ，４１ｃ内のブレーキ液を加圧する。両圧力室４１ｂ，４１ｃ内で加圧されたブレーキ液は、第三シリンダ穴４１に設けられた出力ポート４８ａ，４８ｂを通じて出力される。
【００３９】
次に、基体１０内に形成された各液圧路について説明する。
第一メイン液圧路１１ａ及び第二メイン液圧路１１ｂは、いずれも、マスタシリンダ２０の第一シリンダ穴２１を起点とする液圧路である。
第一メイン液圧路１１ａは、出力ポート２８ａを介してマスタシリンダ２０の第一圧力室２１ｂに通じている。また、第二メイン液圧路１１ｂは、出力ポート２８ｂを介してマスタシリンダ２０の第二圧力室２１ｃに通じている。両メイン液圧路１１ａ，１１ｂの終点である二つの出力ポート１９には、液圧制御装置２に至る配管Ｈａ，Ｈｂが連結されている。
【００４０】
分岐液圧路１２は、ストロークシミュレータ３０の圧力室３４から第一メイン液圧路１１ａに至る液圧路である。分岐液圧路１２にはバルブとしての常閉型電磁弁１３が設けられている。常閉型電磁弁１３は分岐液圧路１２を開閉するものである。
【００４１】
第一連通路１４ａ及び第二連通路１４ｂは、いずれも、スレーブシリンダ４０の第三シリンダ穴４１を起点とする液圧路である。連通路１４ａは、出力ポート４８ａを介してスレーブシリンダ４０の第一圧力室４１ｂに通じている。また、連通路１４ｂは、出力ポート４８ｃを介してスレーブシリンダ４０の第二圧力室４１ｃに通じている。
【００４２】
第一メイン液圧路１１ａと第一連通路１４ａとの連結部位には、三方向弁である第一切替弁１５ａが設けられている。
第一切替弁１５ａは、２ポジション３ポートの電磁弁である。第一のポジションにおいて第一切替弁１５ａは、第一メイン液圧路１１ａの上流側（マスタシリンダ２０側）と第一メイン液圧路１１ａの下流側（出力ポート１９側、一方の車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ）とを連通しつつ、第一連通路１４ａと第一メイン液圧路１１ａの下流側とを遮断する。第二のポジションにおいて第一切替弁１５ａは、第一メイン液圧路１１ａの上流側と第一メイン液圧路１１ａの下流側とを遮断しつつ、第一連通路１４ａと第一メイン液圧路１１ａの下流側とを連通する。
【００４３】
第二メイン液圧路１１ｂと第二連通路１４ｂとの連結部位には、三方向弁である第二切替弁１５ｂが設けられている。
第二切替弁１５ｂは、２ポジション３ポートの電磁弁である。第一のポジションにおいて第二切替弁１５ｂは、第二メイン液圧路１１ｂの上流側（マスタシリンダ２０側）と第二メイン液圧路１１ｂの下流側（出力ポート１９側、他方の車輪ブレーキＲＬ，ＦＲ）とを連通しつつ、第二連通路１４ｂと第二メイン液圧路１１ｂの下流側とを遮断する。第二のポジションにおいて第二切替弁１５ｂは、第二メイン液圧路１１ｂの上流側と第二メイン液圧路１１ｂの下流側とを遮断しつつ、第二連通路１４ｂと第二メイン液圧路１１ｂの下流側とを連通する。
なお、第一切替弁１５ａ及び第二切替弁１５ｂは、電子制御装置５０によってポジションが切り換わる。
【００４４】
第一圧力センサ１７及び第二圧力センサ１８は、ブレーキ液圧の大きさを検知するものである。両圧力センサ１７，１８で取得された情報（検出値）は電子制御装置５０に入力される。
第一圧力センサ１７は、第二切替弁１５ｂよりも上流側の第二メイン液圧路１１ｂに配置されている。第一圧力センサ１７は、マスタシリンダ２０で発生したブレーキ液圧を検知するマスタ圧センサとして機能する。
【００４５】
第二圧力センサ１８は、第一切替弁１５ａよりも下流側の第一連通路１４ａに配置されている。第二圧力センサ１８は、第一切替弁１５ａによって、第一メイン液圧路１１ａの下流側と第一連通路１４ａとが通じた状態にあるときには、スレーブシリンダ４０で発生したブレーキ液圧を検知する。
このように、第二圧力センサ１８は、第一圧力センサ１７が配置される系統（第二メイン液圧路１１ｂの系統）と異なる系統（第一メイン液圧路１１ａの系統）に配置されている。
【００４６】
第一ブレーキ系統Ｋ１の液圧路の一つである液圧路１６ａは、マスタシリンダ２０の第一圧力室２１ｂに対応するポート２８ｅと、ストロークシミュレータ３０のシミュレータピストン３２よりも底面３１ａ側の圧力室に対応するポート３１ｃと、スレーブシリンダ４０の第一圧力室４１ｂに対応するポート４８ｃと、を接続している。第二ブレーキ系統Ｋ２の液圧路の一つである液圧路１６ｂは、マスタシリンダ２０の第二圧力室２１ｃに対応するポート２８ｆと、スレーブシリンダ４０の第二圧力室４１ｃに対応するポート４８ｄと、を接続している。
【００４７】
電子制御装置５０は、内部に制御基板（図示せず）を収容し、基体１０の側面等に取り付けられている。
電子制御装置５０は、両圧力センサ１７，１８やストロークセンサＳＴの各種センサから得られた情報（検出値）や予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、モータ４６の作動、常閉型電磁弁１３の開閉、及び、両切替弁１５ａ，１５ｂの切り替えを制御する。
【００４８】
液圧制御装置２は、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲの各ホイールシリンダＷに付与するブレーキ液圧を適宜制御することで、アンチロックブレーキ制御や挙動安定化制御等の各種液圧制御を実行し得る構成を備えており、配管を介して各ホイールシリンダＷに接続されている。
【００４９】
液圧制御装置２は、図１に示すように、ブレーキ液圧発生装置１と車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲとの間に配置されている。基体１０の出力ポート１９に連結された配管Ｈａ，Ｈｂは、液圧制御装置２の入口ポート１２１に接続されている。車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲは、それぞれ配管を介して液圧制御装置２の出口ポート１２２に接続されている。そして、通常時、ブレーキペダルＰの踏力に対応して両メイン液圧路１１ａ，１１ｂを通じてブレーキ液圧発生装置１から出力されたブレーキ液圧が各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲの各ホイールシリンダＷに付与されるようになっている。
【００５０】
＜入力装置＞
続いて、本発明の実施形態に係る入力装置Ｂについて、図２から図５を参照して詳細に説明する。本実施形態に係る入力装置Ｂは、プッシュロッドＰ１の端部を、保持器６０（図２参照）によってセカンダリピストン２３に対して揺動可能に保持した構造を有している。なお、以下の説明において、第一シリンダ穴２１の底面２１ａ側を前方とし、第一シリンダ穴２１の開口側（ブレーキペダルＰ側）を後方とする。
【００５１】
図２及び図３に示すように、入力装置Ｂは、プッシュロッドＰ１と、セカンダリピストン２３と、保持器６０と、を備える。入力装置Ｂは、プッシュロッドＰ１の入力に応じて、セカンダリピストン２３によってブレーキ液圧を発生させる。
【００５２】
《プッシュロッド》
プッシュロッドＰ１は、ブレーキ操作子Ｐに対する運転手の操作量に応じて前後方向に進退動作可能な入力ロッドである。プッシュロッドＰ１は、前後方向に伸びる円柱形状を呈する軸部Ｐ１ａと、軸部Ｐ１ａの前端部に形成された球状の頭部Ｐ１ｂと、を一体に備える。軸部Ｐ１ａの先端部（頭部Ｐ１ｂ側端部）は、くびれを有する縮径部Ｐ１ｃとなっている。頭部Ｐ１ｂは、セカンダリピストン２３の後側筒部２３ｂ内に収容されており、頭部Ｐ１ｂの前端縁は、後側筒部２３ｂの底面に当接している。
【００５３】
《セカンダリピストン》
セカンダリピストン２３は、プッシュロッドＰ１の進退動作に応じて前後方向に変位可能なピストンである。セカンダリピストン２３は、前側筒部２３ａ（図１参照）と、後側筒部２３ｂと、これらの間の基部２３ｃと、を一体に備える。後側筒部２３ｂは、基部２３ｃの後面を底面とする円筒であり、当該後側筒部２３ｂのプッシュロッドＰ１側は、開口している。すなわち、後側筒部２３ｂが、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂ及び保持器６０が挿入されるロッド挿入穴を構成している。また、後側筒部２３ｂの底面は、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂが当接するテーパ面を有している。
【００５４】
後側筒部２３ｂの後端部には、セカンダリピストン２３の径方向中心に向かって突出する環状凸部２３ｄが形成されている。環状凸部２３ｄは、保持器６０の抜け止め部６２が当接して係止される係止部の一例である。また、後側筒部２３ｂの後端部（すなわち、環状凸部２３ｄの内周面の後端部）には、底面側から開口側に向かうにつれて拡径する傾斜面２３ｅが形成されている。
【００５５】
《保持器》
保持器６０は、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂをセカンダリピストン２３に対して揺動可能に保持する樹脂製部材である。保持器６０は、略円筒形状を呈しており、プッシュロッドＰ１に外嵌された状態でセカンダリピストン２３の後側筒部に挿入される。図３及び図４に示すように、保持器６０は、当接部６１と、抜け止め部６２と、を一体に備える。
【００５６】
当接部６１は、保持器６０の前部であり、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂに外嵌されている。当該当接部６１の内周面は、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂの外周面に当接する。当接部６１には、複数の（本実施形態では３つの）前方スリット（第二スリット）６１ａが形成されている。前方スリット６１ａは、前後方向に延設された溝状の切欠であり、当接部６１の前端縁において開口している。すなわち、当接部６１は、３つの前方スリット６１ａによって３つの当接片に分割されている。各当接片は、セカンダリピストン２３の径方向に弾性変形可能である。
【００５７】
前方スリット６１ａは、底面（後端部）から開口（前端部）に向かうにつれて次第に広くなる形状を呈する。換言すると、前方スリット６１ａ間に形成された当接片は、基端部（後端部）から先端部（前端部）に向かうにつれて次第に狭くなる形状を呈する。また、前方スリット６１ａの内周面の前端部（当接片の内周面の先端部）には、後方から前方に向かうにつれて拡径する傾斜面６１ｂが形成されている。
【００５８】
当接部６１の最小内径（後端部の内径）Ｌ１は、プッシュロッドＰ１の軸部Ｐ１ａの最大外径Ｌ１１よりも大きく、頭部Ｐ１ｂの最大外径Ｌ１２よりも小さい。当接部６１の最大内径（前端部の内径）Ｌ２は、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂの最大外径Ｌ１２と同等か、若干小さい。当接部６１（当接片）は、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂの最大径部よりも軸部Ｐ１ａ側に当接している。当接部６１の最大外径Ｌ３は、当該当接部６１（当接片）がプッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂによって拡径方向に弾性変形した状態で、セカンダリピストン２３の環状凸部２３ｄを通過可能な大きさに設定されている。当接部６１（当接片）は、セカンダリピストン２３の後側筒部２３ｂ内において、傾斜面６１ｂがプッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂの最大径部よりも軸部Ｐ１ａ側に当接することによって、拡径方向に弾性変形しており、弾発力（復元力）によってプッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂを後側筒部２３ｃの底面に押圧している。
【００５９】
抜け止め部６２は、保持器６０の後部であり、プッシュロッドＰ１の軸部Ｐ１ａに外嵌されている。抜け止め部６２の後端縁は、環状凸部２３ｄに当接する。抜け止め部６２には、複数の（本実施形態では３つの）後方スリット（第一スリット）６２ａが形成されている。後方スリット６２ａは、前後方向に延設された溝状の切欠であり、抜け止め部６２の後端縁において開口している。すなわち、抜け止め部６２は、３つの後方スリット６２ａによって３つの抜け止め片に分割されている。各抜け止め片は、セカンダリピストン２３の径方向に弾性変形可能である。
【００６０】
後方スリット６２ａは、底面（前端部）から開口（後端部）に向かうにつれて次第に広くなる形状を呈する。換言すると、後方スリット６２ａ間に形成された抜け止め片は、基端部（前端部）から先端部（後端部）に向かうにつれて次第に狭くなる形状を呈する。また、後方スリット６２ａの抜け止め片は、基端部（前端部）から先端部（後端部）に向かうにつれて径方向に広がる形状を呈する。
【００６１】
抜け止め部６２の最小内径Ｌ４は、プッシュロッドＰ１の軸部Ｐ１ａの最大外径Ｌ１１よりも大きい。抜け止め部６２の最小内径Ｌ４は、プッシュロッドＰ１の軸方向に見て、縮径部Ｐ１ｃの外周側に位置している。抜け止め部６２の後端部の最大外径Ｌ５は、セカンダリピストン２３の環状凸部２３ｄの内径Ｌ２１よりも大きく、後側筒部２３の後端部の内径Ｌ２２以下である。抜け止め部６２の厚みは、縮径方向に弾性変形した状態で、セカンダリピストン２３の環状凸部２３ｄを通過可能に設定されている。
【００６２】
前方スリット６１ａと後方スリット６２ａとは、セカンダリピストン２３の周方向で異なる位置に配置されている。また、前方スリット６１ａと後方スリット６２ａとは、セカンダリピストン２３の周方向で交互に配置されている。本実施形態では、３つの前方スリット６１ａが１２０°間隔で配置されており、３つの後方スリット６２ａが１２０°間隔で配置されている。また、隣り合う前方スリット６１ａと後方スリット６２ａとの間隔は、６０°に設定されている。
【００６３】
また、後方スリット６２ａの底部は、前方スリット６１ａの底部よりもセカンダリピストン２３側に形成されている。換言すると、前方スリット６１ａと後方スリット６２ａとは、前後方向においてオーバーラップするように形成されている。すなわち、保持器６０の前後方向における中間部では、前方スリット６１ａと後方スリット６２ａとがオーバーラップしており、かかる中間部よりも前方となる前部が当接部６１を構成し、中間部よりも後方となる後部が抜け止め部６２を構成している。
【００６４】
図４（ｂ）（ｃ）に示すように、保持器６０の内周面、本実施形態では、抜け止め部６２の内周面には、円筒形状を呈する治具７０（図５参照）を受け止めるための当接面６３が形成されている。すなわち、保持器６０の内周面に段差面を有する段付円筒形状を呈しており、後方を向く段差面が、当接面６３を構成する。
【００６５】
＜入力装置の組付方法＞
続いて、入力装置Ｂの組付方法について、図５を参照して説明する。まず、図５（ａ）に示すように、作業者は、保持器６０をプッシュロッドＰ１の後端部に外嵌した状態で治具７０を保持器６０の当接面６３に当接させる。かかる状態で、作業者は、治具７０で保持器６０を前方に押すことによって、保持器６０をプッシュロッドＰ１の前端部側に移動させる。これにより、保持器６０の当接部６１がプッシュロッドＰ１に当接し、プッシュロッドＰ１と保持器６０とが組み付けられる。
【００６６】
続いて、作業者は、治具７０で保持器６０及びプッシュロッドＰ１を前方に押すことによって、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂ及び保持器６０をセカンダリピストン２３の後方筒部２３に挿入する。ここで、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂ及び保持器６０は、環状凸部２３ｄの傾斜面２３ｅによって、後方筒部２３内に好適に案内されて挿入される。また、保持器６０の抜け止め部６２（抜け止め片）は、図５（ｂ）に示すように、後方スリット６２ａが形成されていることによって、縮径方向に弾性変形しながら後方筒部２３内に挿入される。抜け止め部６２が後方筒部２３内に挿入されると、図５（ｃ）に示すように、抜け止め部６２（抜け止め片）は、拡径方向に復元する。また、かかる状態において、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂの前端縁は、後方筒部２３の底面に当接しており、保持器６０の抜け止め部６２の後端縁は、環状凸部２３ｅに当接している。また、保持器６０の当接部６１（当接片）は、前方スリット６１ａが形成されていることによって、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂによって拡径方向に弾性変形し、その弾発力（復元力）によって、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂを後方筒部２３の底面へ押圧する。
【００６７】
続いて、作業者は、治具７０を後方に引いて取り外す。これにより、図２に示すように、入力装置Ｂのセカンダリピストン２３、プッシュロッドＰ１及び保持器６０の組付が完了する。
【００６８】
本発明の実施形態に係る入力装置Ｂは、樹脂製の保持器６０の抜け止め部６２が後方スリット６２ａを有しており、プッシュロッドＰ１の抜け止めを実現することができるので、セカンダリピストン２３をかしめる工数を削減することができ、保持器６０によって容易に組み付けて抜け止めを行うことができるので、ひいてはコストを削減しつつ生産性を向上することができる。
【００６９】
また、入力装置Ｂは、樹脂製の保持器６０の当接部６１が前方スリット６１ａを有するので、プッシュロッドＰ１の頭部Ｐ１ｂへの弾発力を発生することができる。
【００７０】
また、入力装置Ｂは、前方スリット６１ａと後方スリット６２ａとがセカンダリピストン２３の周方向で異なる位置に配置されているので、各スリットを効率よく配置することができるとともに、樹脂成形時の金型や射出成型のバランスを取ることができる。
【００７１】
また、入力装置Ｂは、保持器６０が複数の前方スリット６１ａ及び複数の後方スリット６２ａを備え、前方スリット６１ａと後方スリット６２ａとがセカンダリピストン２３の周方向で交互に配置されているので、当接部６１及び抜け止め部６２の実体部分すなわち当接片及び抜け止め片をバランスよく配置し、保持器６０が均等に荷重を受ける構成を実現することができる。
【００７２】
また、入力装置Ｂは、後方スリット６２ａの底部が前方スリットの底部よりもセカンダリピストン２３側に形成されているので、各スリット６１ａ，６２ａを深く形成することによって弾性変形しやすくしつつ、保持器６０を軽量化することができる。
【００７３】
また、入力装置Ｂは、後方筒部２３ｂに傾斜面２３ｅが形成されているので、組付時に保持器６０を後方筒部２３ｂ内へ好適に挿入することができ、組付性を向上することができる。
【００７４】
また、入力装置Ｂは、保持器６０が当接面６３を備えるので、治具７０によってプッシュロッドＰ１、セカンダリピストン２３及び保持器６０を互いに好適に組み付けることができる。
【００７５】
また、本発明の実施形態に係る車両用ブレーキシステムＡは、、樹脂製の保持器６０の抜け止め部６２が後方スリット６２ａを有するので、セカンダリピストン２３をかしめる工数を削減しつつ、保持器６０によってプッシュロッドＰ１の抜け止めを実現することができ、コストを削減しつつ生産性を向上することができる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、前方スリット６１ａ及び後方スリット６２ａの個数及び形状（すなわち、抜け止め片及び当接片の個数及び形状）は、前記したものに限定されない。また、入力装置Ｂの組付方法は、前記したものに限定されず、例えば、プッシュロッドＰの頭部Ｐ１ｂをセカンダリピストン２３の後側筒部２３ｂ内に収容した状態で、治具７０で保持器６０を前方に押して当該保持器６０を後側筒部２３ｂ内に挿入してもよい。また、本発明の入力装置は、プライマリピストン２２及びセカンダリピストン２３を有するマスタシリンダ２０以外にも適用可能である。また、本発明のブレーキシステムは、前記した車両用ブレーキシステム以外のブレーキシステムにも適用可能であり、本発明の入力装置は、車両用ブレーキシステムの入力装置以外の入力装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
２３    セカンダリピストン（ピストン）
２３ｂ  後側筒部（筒部）
２３ｄ  環状凸部（係止部）
２３ｅ  傾斜面
３０    ストロークシミュレータ（シミュレータ機構）
４０    スレーブシリンダ（電動アクチュエータ）
６０    保持器
６１    当接部
６１ａ  前方スリット（第二スリット）
６２    抜け止め部
６２ａ  後方スリット（第一スリット）
６３    当接面
７０    治具
Ａ      車両用ブレーキシステム（ブレーキシステム）
Ｂ      入力装置
Ｐ    ブレーキ操作子（操作子）
Ｐ１    プッシュロッド（入力ロッド）
Ｐ１ｂ  端部（頭部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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