(57)【要約】      （修正有）【課題】外科手術ステープル留め器具との使用のためのアンビルアセンブリを提供する。【解決手段】アンビルアセンブリであって、熱可塑性材料から製作されているアンビルプレート１４０であって、アンビルプレートは、それを通して長手方向に規定されるナイフチャネル１４４を有し、その周囲に沿って配置されている複数のビーズ１５８を有する第１の表面１５４ａと、第１の表面と反対側の第２の表面１５４ｂとを含む、アンビルプレートと、熱可塑性材料から製作されているアンビルカバーであって、アンビルカバーは、外科手術ステープル留め器具の遠位端に結合されるように構成され、その周囲に沿って配置されている少なくとも１つの細長い表面特徴を有する表面を含み、アンビルプレートの複数のビーズおよびアンビルカバーの少なくとも１つの細長い表面特徴は、その組み立ての際、当接係合のために構成されている。【選択図】図２
2016159154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術ステープル留め器具との使用のためのアンビルアセンブリであって、
熱可塑性材料から製作されているアンビルプレートであって、該アンビルプレートは、それを通して長手方向に規定されるナイフチャネルを有し、該アンビルプレートは、
その周囲に沿って配置されている複数のビーズを有する第１の表面と、
該第１の表面と反対側の第２の表面と
を含む、アンビルプレートと、
熱可塑性材料から製作されているアンビルカバーであって、該アンビルカバーは、該外科手術ステープル留め器具の遠位端に結合されるように構成され、該アンビルカバーは、その周囲に沿って配置されている少なくとも１つの細長い表面特徴を有する表面を含み、該アンビルプレートの該複数のビーズおよび該アンビルカバーの該少なくとも１つの細長い表面特徴は、その組み立ての際、当接係合のために構成されている、アンビルカバーと
を含む、アンビルアセンブリ。
【請求項２】
前記複数のビーズのうちの少なくとも１つのビーズは、三角形の構成を有する、請求項１に記載のアンビルアセンブリ。
【請求項３】
前記少なくとも１つの細長い表面特徴は、三角形の横断断面構成を有する、請求項１に記載のアンビルアセンブリ。
【請求項４】
前記熱可塑性材料は、ポリエーテルエーテルケトンである、請求項１に記載のアンビルアセンブリ。
【請求項５】
前記アンビルプレートの端部および前記アンビルカバーの端部は、各々が、それを通して開口部を規定し、その結果、該アンビルカバーとの該アンビルプレートの組み立ての際、該開口部は、オーバーラップして整列している、請求項１に記載のアンビルアセンブリ。
【請求項６】
前記アンビルプレートは、その前記第２の表面の端部から垂直に延びている１対のポストをさらに含む、請求項１に記載のアンビルアセンブリ。
【請求項７】
前記アンビルプレートは、前記１対のポストに係合されている１対の付勢部材をさらに含む、請求項６に記載のアンビルアセンブリ。
【請求項８】
前記アンビルプレートは、該アンビルプレートの前記第１の表面の前記周囲から垂直に延びている壁をさらに含む、請求項１に記載のアンビルアセンブリ。
【請求項９】
前記アンビルプレートは、弓形の構成を有する、請求項１に記載のアンビルアセンブリ。
【請求項１０】
外科手術ステープル留め器具との使用のためのエンドエフェクターであって、
アンビルアセンブリであって、
熱可塑性材料から製作されているアンビルプレートであって、該アンビルプレートは、それを通して長手方向に規定されるナイフチャネルを有し、該アンビルプレートは、
その周囲に沿って配置されている複数のビーズを有する第１の表面と、
該第１の表面と反対側の第２の表面と
を含む、アンビルプレートと、
熱可塑性材料から製作されているアンビルカバーであって、該アンビルカバーは、該外科手術ステープル留め器具の遠位端に結合されるように構成され、該アンビルカバーは、その周囲に沿って配置されている少なくとも１つの細長い表面特徴を有する表面を含み、該アンビルプレートの該複数のビーズおよび該アンビルカバーの該少なくとも１つの細長い表面特徴は、その組み立ての際、当接係合のために構成されている、アンビルカバーと
を含む、アンビルアセンブリと、
カートリッジアセンブリと
を含み、該アンビルアセンブリまたは該カートリッジアセンブリのうちの少なくとも一方は、それらの間の組織を係合し、かつステープル留めするために、間隔を置かれた位置と接近された位置との間で他方に対して移動可能である、エンドエフェクター。
【請求項１１】
前記複数のビーズのうちの少なくとも１つのビーズは、三角形の構成を有する、請求項１０に記載のエンドエフェクター。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの細長い表面特徴は、三角形の横断断面構成を有する、請求項１０に記載のエンドエフェクター。
【請求項１３】
前記熱可塑性材料は、ポリエーテルエーテルケトンである、請求項１０に記載のエンドエフェクター。
【請求項１４】
前記アンビルプレートの端部および前記アンビルカバーの端部は、各々が、それを通して開口部を規定し、その結果、該アンビルカバーとの該アンビルプレートの組み立ての際、該開口部は、オーバーラップして整列している、請求項１０に記載のエンドエフェクター。
【請求項１５】
前記アンビルプレートは、その前記第２の表面の端部から垂直に延びている１対のポストをさらに含む、請求項１０に記載のエンドエフェクター。
【請求項１６】
前記アンビルプレートは、前記１対のポストに係合されている１対の付勢部材をさらに含む、請求項１５に記載のエンドエフェクター。
【請求項１７】
前記アンビルプレートは、該アンビルプレートの前記第１の表面の前記周囲から垂直に延びている壁をさらに含む、請求項１０に記載のエンドエフェクター。
【請求項１８】
前記アンビルアセンブリおよび前記カートリッジアセンブリは、弓形の構成を有する、請求項１０に記載のエンドエフェクター。
【請求項１９】
外科手術ステープル留め器具のアンビルアセンブリを製造する方法であって、該方法は、
熱可塑性材料から製作されているアンビルプレートを提供することであって、該アンビルプレートは、それを通して長手方向に規定されるナイフチャネルを有し、該アンビルプレートは、
その周囲に沿って配置されている複数のビーズを有する第１の表面と、
該第１の表面と反対側の第２の表面と
を含む、ことと、
熱可塑性材料から製作されているアンビルカバーを提供することであって、該アンビルカバーは、外科手術ステープル留め器具の遠位端に結合されるように構成され、該アンビルカバーは、その周囲に沿って配置されている少なくとも１つの細長い表面特徴を有する表面を含む、ことと、
該アンビルプレートの該複数のビーズと該アンビルカバーの該少なくとも１つの細長い表面特徴との間の界面において、該アンビルプレートを該アンビルカバーに超音波溶接することと
を含む、方法。
【請求項２０】
前記アンビルプレートを前記アンビルカバーに超音波溶接する前に、該アンビルプレートの端部において規定される開口部を該アンビルカバーの端部において規定される開口部と整列させることをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
技術分野
本開示は、概して、外科手術器具に関し、より詳しくは、組織を外科手術で接合するための外科手術器具、および外科手術器具の顎部材を製造する／組み立てる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連出願の背景
ステープルの平行の列を圧縮された生きた組織を通して適用するために使用される外科手術ステープル留め器具は、当該分野において周知である。これらの外科手術器具は、処置（ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ）または切除前に組織または器官を閉鎖するために、胸部および腹部の手順において器官を閉塞するために、ならびに吻合において組織を留めるために、一般的に用いられる。
【０００３】
代表的に、そのような外科手術ステープル留め器具は、アンビルアセンブリ、外科手術ステープルの並びを支持するためのカートリッジアセンブリ、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを接近するための接近機構、および外科手術ステープルをカートリッジアセンブリから射出するための発射機構を含む。
【０００４】
使用において、外科医は、最初にアンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを接近する。次に、外科医は、外科手術器具を作動して、ステープルを組織中に設置し得る。さらに、外科医は、同じ外科手術器具または別個の器具を使用して、ステープルの列（複数可）に隣接した組織またはステープルの列（複数可）の間の組織を切断し得る。
【０００５】
代表的に、これらの外科手術ステープル留め器具のアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを製造するために、シートメタル処理、スタンピング、および機械加工、ならびにとりわけ、組み立てのためにレーザー溶接が利用される。これらの機械加工動作は、複雑で費用がかかり得る。従って、外科手術ステープル留め器具の構成要素を製造する、より費用効果が高い単純化されたプロセスの必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
概要
本開示の１つの実施形態において、外科手術ステープル留め器具との使用のためのアンビルアセンブリが提供される。アンビルアセンブリは、アンビルプレートとアンビルカバーとを含み、各々は、熱可塑性材料から製作されている。アンビルプレートは、それを通して長手方向に規定されるナイフチャネルを有する。アンビルプレートは、第１の表面と、第１の表面と反対側の第２の表面とを含む。第１の表面は、その周囲に沿って配置されている複数のビーズを有する。アンビルカバーは、外科手術ステープル留め器具の遠位端に結合されるように構成されている。アンビルカバーは、その周囲に沿って配置されている少なくとも１つの細長い表面特徴を有する表面を含む。アンビルプレートの側方ビーズおよびアンビルカバーの細長い表面特徴は、その組み立ての際、当接係合のために構成されている。
【０００７】
特定の実施形態において、アンビルプレートの複数のビーズは、その周囲に沿って配置されている複数の側方ビーズである。少なくとも１つの細長い表面特徴は、少なくとも１つの長手方向ビーズ特徴であり得る。
【０００８】
いくつかの実施形態において、ビーズは、三角形の構成を有し得、細長い表面特徴は、三角形の横断断面構成を有し得る。
【０００９】
熱可塑性材料は、ポリエーテルエーテルケトンであり得ることが企図される。
【００１０】
アンビルプレートの端部およびアンビルカバーの端部は、各々が、それを通して開口部を規定し得、その結果、アンビルカバーとのアンビルプレートの組み立ての際、開口部は、オーバーラップして整列していることが想定される。
【００１１】
いくつかの実施形態において、アンビルプレートは、その第２の表面の端部から垂直に延びている１対のポストをさらに含み得る。アンビルプレートは、１対のポストに係合されている１対の付勢部材をさらに含み得る。
【００１２】
アンビルプレートは、アンビルプレートの第１の表面の周囲から垂直に延びている壁をさらに含み得ることが企図される。
【００１３】
いくつかの実施形態において、アンビルプレートおよびアンビルカバーは、各々が弓形の構成を有し得る。
【００１４】
本開示の別の局面において、外科手術ステープル留め器具との使用のためのエンドエフェクターが提供される。エンドエフェクターは、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを含む。アンビルアセンブリは、アンビルプレートとアンビルカバーとを含み、各々は、熱可塑性材料から製作されている。アンビルプレートは、それを通して長手方向に規定されるナイフチャネルを有する。アンビルプレートは、第１の表面と、第１の表面と反対の第２の表面とを含む。第１の表面は、その周囲に沿って配置されている複数のビーズを有する。アンビルカバーは、外科手術ステープル留め器具の遠位端に結合されるように構成されている。アンビルカバーは、その周囲に沿って配置されている少なくとも１つの細長い表面特徴を有する表面を含む。アンビルプレートのビーズおよびアンビルカバーの細長い表面特徴は、その組み立ての際、当接係合のために構成されている。アンビルアセンブリまたはカートリッジアセンブリのうちの少なくとも一方は、それらの間の組織を係合し、かつステープル留めするために、間隔を置かれた位置と接近された位置との間で他方に対して移動可能である。アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリは、各々が弓形の構成を有し得る。
【００１５】
本開示のさらに別の局面において、外科手術ステープル留め器具のアンビルアセンブリを製造する方法が提供される。上記方法は、アンビルプレートおよびアンビルカバーを提供することと、アンビルプレートのビーズとアンビルカバーの細長い表面特徴との間の界面において、アンビルプレートをアンビルカバーに超音波溶接することとを含む。
【００１６】
いくつかの実施形態において、上記方法は、アンビルプレートをアンビルカバーに超音波溶接する前に、アンビルプレートの端部において規定される開口部をアンビルカバーの端部において規定される開口部と整列させることをさらに含み得る。
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術ステープル留め器具との使用のためのアンビルアセンブリであって、
熱可塑性材料から製作されているアンビルプレートであって、該アンビルプレートは、それを通して長手方向に規定されるナイフチャネルを有し、該アンビルプレートは、
その周囲に沿って配置されている複数のビーズを有する第１の表面と、
該第１の表面と反対側の第２の表面と
を含む、アンビルプレートと、
熱可塑性材料から製作されているアンビルカバーであって、該アンビルカバーは、該外科手術ステープル留め器具の遠位端に結合されるように構成され、該アンビルカバーは、その周囲に沿って配置されている少なくとも１つの細長い表面特徴を有する表面を含み、該アンビルプレートの該複数のビーズおよび該アンビルカバーの該少なくとも１つの細長い表面特徴は、その組み立ての際、当接係合のために構成されている、アンビルカバーと
を含む、アンビルアセンブリ。
（項目２）
上記複数のビーズのうちの少なくとも１つのビーズは、三角形の構成を有する、上記項目に記載のアンビルアセンブリ。
（項目３）
上記少なくとも１つの細長い表面特徴は、三角形の横断断面構成を有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアンビルアセンブリ。
（項目４）
上記熱可塑性材料は、ポリエーテルエーテルケトンである、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアンビルアセンブリ。
（項目５）
上記アンビルプレートの端部および上記アンビルカバーの端部は、各々が、それを通して開口部を規定し、その結果、該アンビルカバーとの該アンビルプレートの組み立ての際、該開口部は、オーバーラップして整列している、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアンビルアセンブリ。
（項目６）
上記アンビルプレートは、その上記第２の表面の端部から垂直に延びている１対のポストをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアンビルアセンブリ。
（項目７）
上記アンビルプレートは、上記１対のポストに係合されている１対の付勢部材をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアンビルアセンブリ。
（項目８）
上記アンビルプレートは、該アンビルプレートの上記第１の表面の上記周囲から垂直に延びている壁をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアンビルアセンブリ。
（項目９）
上記アンビルプレートは、弓形の構成を有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアンビルアセンブリ。
（項目１０）
外科手術ステープル留め器具との使用のためのエンドエフェクターであって、
アンビルアセンブリであって、
熱可塑性材料から製作されているアンビルプレートであって、該アンビルプレートは、それを通して長手方向に規定されるナイフチャネルを有し、該アンビルプレートは、
その周囲に沿って配置されている複数のビーズを有する第１の表面と、
該第１の表面と反対側の第２の表面と
を含む、アンビルプレートと、
熱可塑性材料から製作されているアンビルカバーであって、該アンビルカバーは、該外科手術ステープル留め器具の遠位端に結合されるように構成され、該アンビルカバーは、その周囲に沿って配置されている少なくとも１つの細長い表面特徴を有する表面を含み、該アンビルプレートの該複数のビーズおよび該アンビルカバーの該少なくとも１つの細長い表面特徴は、その組み立ての際、当接係合のために構成されている、アンビルカバーと
を含む、アンビルアセンブリと、
カートリッジアセンブリと
を含み、該アンビルアセンブリまたは該カートリッジアセンブリのうちの少なくとも一方は、それらの間の組織を係合し、かつステープル留めするために、間隔を置かれた位置と接近された位置との間で他方に対して移動可能である、エンドエフェクター。
（項目１１）
上記複数のビーズのうちの少なくとも１つのビーズは、三角形の構成を有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１２）
上記少なくとも１つの細長い表面特徴は、三角形の横断断面構成を有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１３）
上記熱可塑性材料は、ポリエーテルエーテルケトンである、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１４）
上記アンビルプレートの端部および上記アンビルカバーの端部は、各々が、それを通して開口部を規定し、その結果、該アンビルカバーとの該アンビルプレートの組み立ての際、該開口部は、オーバーラップして整列している、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１５）
上記アンビルプレートは、その上記第２の表面の端部から垂直に延びている１対のポストをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１６）
上記アンビルプレートは、上記１対のポストに係合されている１対の付勢部材をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１７）
上記アンビルプレートは、該アンビルプレートの上記第１の表面の上記周囲から垂直に延びている壁をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１８）
上記アンビルアセンブリおよび上記カートリッジアセンブリは、弓形の構成を有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクター。
（項目１９）
外科手術ステープル留め器具のアンビルアセンブリを製造する方法であって、該方法は、
熱可塑性材料から製作されているアンビルプレートを提供することであって、該アンビルプレートは、それを通して長手方向に規定されるナイフチャネルを有し、該アンビルプレートは、
その周囲に沿って配置されている複数のビーズを有する第１の表面と、
該第１の表面と反対側の第２の表面と
を含む、ことと、
熱可塑性材料から製作されているアンビルカバーを提供することであって、該アンビルカバーは、外科手術ステープル留め器具の遠位端に結合されるように構成され、該アンビルカバーは、その周囲に沿って配置されている少なくとも１つの細長い表面特徴を有する表面を含む、ことと、
該アンビルプレートの該複数のビーズと該アンビルカバーの該少なくとも１つの細長い表面特徴との間の界面において、該アンビルプレートを該アンビルカバーに超音波溶接することと
を含む、方法。
（項目２０）
上記アンビルプレートを上記アンビルカバーに超音波溶接する前に、該アンビルプレートの端部において規定される開口部を該アンビルカバーの端部において規定される開口部と整列させることをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（摘要）
外科手術ステープル留め器具との使用のためのアンビルアセンブリは、アンビルプレートとアンビルカバーとを含み、各々は、熱可塑性材料から製作されている。アンビルプレートは、第１の表面と、第１の表面と反対側の第２の表面とを含む。第１の表面は、その周囲に沿って配置されている複数のビーズを有する。アンビルカバーは、外科手術ステープル留め器具の遠位端に結合されるように構成されている。アンビルカバーは、その周囲に沿って配置されている少なくとも１つの細長い表面特徴を有する表面を含む。アンビルプレートのビーズおよびアンビルカバーの細長い表面特徴は、その組み立ての際、当接係合のために構成されている。
【００１７】
本開示の外科手術ステープル留め器具の様々な実施形態が、図面を参照して本明細書中に開示される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従うエンドエフェクターを含む外科手術ステープル留め器具の斜視図である。
【図２】図２Ａは、図１のエンドエフェクターのアンビルアセンブリのアンビルプレートの上面斜視図である。図２Ｂは、図２Ａのアンビルプレートの底面斜視図である。
【図３】図３Ａは、図１のアンビルアセンブリのアンビルカバーの底面斜視図である。図３Ｂは、図３Ａのアンビルカバーの上面斜視図である。
【図４】図４Ａは、その組み立てられた形態での図１のアンビルアセンブリの底面斜視図である。図４Ｂは、図４Ａのアンビルアセンブリの上面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
詳細な説明
本開示の外科手術ステープル留め器具の実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同様の要素または同一の要素を表す。以下の図面および記載において、用語「近位」は、操作者に最も近い、外科手術ステープル留め器具またはその構成要素の端を指し、用語「遠位」は、操作者から最も遠い、外科手術ステープル留め器具またはその構成要素の端を指す。当業者によって認識されるように、描かれる外科手術ステープル留め器具は、ステープルを発射するが、それは、任意の他の適切なファスナー（例えば、クリップおよび２部品ファスナー）を発射するように適合され得る。
【００２０】
本明細書中で用いられる場合、平行および垂直という用語は、真の平行および真の垂直から約＋／−１０度までの実質的に平行および実質的に垂直である相対的な構成を含むことが理解される。
【００２１】
図１を参照すると、参照数字１０は、本開示の外科手術ステープル留め器具の実施形態を表している。簡潔さの目的において、本開示は、器具１０のエンドエフェクター１００の顎部材１１０、１２０、より詳しくは、器具１０の顎部材１２０のアンビルアセンブリ１１２に焦点を合わせている。米国特許第８，８９９，４６１号および同第７，５６５，９９３号、ならびに２０１３年１０月１７日に出願された、米国特許出願第１４／０５６，１９８号は、他の外科手術エンドエフェクターの構造および動作を詳細に記載している。これらの特許および出願の内容全体は、本明細書により、本明細書中で参考として援用される。
【００２２】
外科手術ステープル留め器具１０は、組織を締め付け、留め、および／または切断するように構成されている。概して、器具１０は、ハンドルアセンブリ２０と、ハンドルアセンブリ２０から遠位方向に延び、長手方向軸「Ｘ」を規定する細長い部分またはアダプターアセンブリ３０と、組織を締め付け、留めるように適合されている湾曲したエンドエフェクター１００とを含む。アダプターアセンブリ３０は、ハンドルアセンブリ２０とエンドエフェクター１００とを相互接続している。アダプターアセンブリ３０は、ハンドルアセンブリ２０の遠位端に動作可能に結合されている近位ハウジング３２と、エンドエフェクター１００の近位の細長い部分１０２に動作可能に結合されている遠位の細長い部分３４とを含む。ハンドルアセンブリが、手動で動作されるハンドル（例えば、図１に描かれるもの）、ロボット式システムへの取り付けのために構成されている、モーターまたはいくつかの他のドライバーによって電力供給される動力式ハンドルなどであり得ることが企図される。
【００２３】
ハンドルアセンブリ２０は、静止したハンドル２２と移動可能なハンドル２４とを含む。移動可能なハンドル２４は、静止したハンドル２２に向かって、または静止したハンドル２２から離れて、旋回可能に移動するように適合されている。さらに、移動可能なハンドル２４は、移動可能なハンドル２４の少なくとも部分的な作動を、間隔を置かれた位置と接近された位置との間での第１の顎部材１１０または第２の顎部材１２０のうちの少なくとも一方の旋回運動に変換するように適合されている機構を通して、エンドエフェクター１００に動作可能に結合されている。当業者によって認識されるように、任意の従来の作動機構が、移動可能なハンドル２４をエンドエフェクター１００に動作可能に結合するために用いられ得る。
【００２４】
開示される実施形態において、ハンドルアセンブリ２０は、ファスナー（例えば、外科手術ステープルなど）をエンドエフェクター１００から配備し、エンドエフェクター１００のナイフ（示されない）を前進するための作動機構（示されない）を含む。作動機構は、移動可能なハンドル２４に動作可能に接続されている発射ロッド（示されない）を含む。動作において、移動可能なハンドル２４を静止したハンドル２２に向かって旋回することは、発射ロッドが遠位方向に前進することをもたらす。発射ロッドは、次に、エンドエフェクター１００内に少なくとも部分的に位置決めされている軸方向駆動アセンブリ（示されない）に動作可能に結合される。軸方向駆動アセンブリは、発射ロッドの遠位並進に応答して、遠位方向に移動するように構成されている。軸方向駆動アセンブリの遠位並進は、第１の顎部材１１０が第２の顎部材１２０に向かって旋回することをもたらす。特定の実施形態において、駆動アセンブリは、遠位ヘッドを有する細長い梁を有する。遠位ヘッドは、顎部材のうちの一方を係合するための上方部分と、他方の顎部材を係合するための下方部分とを有する。あるいは、管状の形状の部材が、顎を閉鎖するために使用され得る。さらに、軸方向駆動アセンブリは、第１の顎部材１１０内に配置されている作動そり（示されない）を押し、一方で作動そりは、エンドエフェクター１００を通って並進する。作動そりが第１の顎部材１１０を通って前進する場合、作動そりは、ファスナーを第１の顎部材１１０中に規定されるファスナー保持スロットの外に押し出す。１つの実施形態において、軸方向駆動アセンブリは、その遠位部分に取り付けられている刃（示されない）を含む。動作において、刃は、軸方向駆動アセンブリがエンドエフェクター１００を通って遠位方向に移動する場合、エンドエフェクター１００を通って移動して組織を切断する。作動そりに代わるものとして、一連のカムバーが前進されて、ファスナーを配備し得る。
【００２５】
図１を引き続き参照すると、エンドエフェクター１００は、近位の細長い部分１０２と、第１の顎部材１１０と、第２の顎部材１２０とを含む。いくつかの実施形態において、エンドエフェクター１００は、使い捨てローディングユニットの形態であり得る。いくつかの実施形態において、顎部材１１０、１２０は、各々が、アダプターアセンブリ３０の遠位の細長い部分３４の遠位端に直接接続されている。第１の顎部材１１０および第２の顎部材１２０は、弓形の形状を有する（すなわち、第１の顎部材１１０および第２の顎部材１２０は、長手方向軸「Ｘ」に対して湾曲している）。第１の顎部材１１０および第２の顎部材１２０が、特定のタイプの外科手術手順を実施することを容易にし得ることが想定される。例えば、まっすぐな顎部材と比較される場合、第１の顎部材１１０および第２の顎部材１２０は、低位前方切除術（「ＬＡＲ」）中、または他の結腸直腸外科手術中、下部骨盤領域へのアクセスを容易にすることを助け得る。第１の顎部材１１０および第２の顎部材１２０は、それらの間の組織を係合し、かつステープル留めするために、離れて間隔を置かれた位置と接近された位置との間で互いに対して移動可能（例えば、旋回可能）である。弓形の構成で示されているが、第１の顎部材１１０および第２の顎部材１２０が線形であり得ることが企図される。
【００２６】
第１の顎部材１１０は、ステープルを保持すること、および放出することを行うために構成されているカートリッジアセンブリ１３０を含み、第２の顎部材１２０は、アンビルアセンブリ１１２を含み、このアンビルアセンブリ１１２に対して、ステープルが、エンドエフェクター１００の作動中に形成される。カートリッジアセンブリ１３０は、弓形の構成を有し、組織を係合するように構成されている表面１３２を含む。カートリッジアセンブリ１３０の表面１３２は、概して、アンビルアセンブリ１１２（図１を参照のこと）に向いており、動作中、アンビルアセンブリ１１２がカートリッジアセンブリ１３０に向かって接近される場合、組織を係合する。
【００２７】
カートリッジアセンブリ１３０は、カートリッジアセンブリ１３０の表面１３２において規定される複数のファスナー保持スロット１３４を含む。ファスナー保持スロット１３４は、表面１３２に沿って弓形の列（例えば、２つの同軸の列）で配置され、カートリッジアセンブリ１３０の湾曲した長さに沿って延びている。各ファスナー保持スロット１３４は、ユーザーがハンドルアセンブリ２０を作動するまでファスナー（示されない）を保持するように適合されている。上で言及されるように、移動可能なハンドル２４が静止したハンドル２２に向かって旋回される場合、ファスナーは、ファスナー保持スロット１３４から射出され、アンビルアセンブリ１１２に向かって移動する。
【００２８】
カートリッジアセンブリ１３０は、表面１３２において規定されるナイフチャネル１３６をさらに含み、このナイフチャネル１３６は、それを通したナイフまたは他の適切な切断ツール（示されない）の並進可能な通行のために構成されている。ナイフチャネル１３６は、ファスナー保持スロット１３４の隣接する列の間に配置され、カートリッジアセンブリ１３０の湾曲した長さに沿って延びている。動作において、ナイフ（示されない）は、移動可能なハンドル２４が静止したハンドル２２に向かって旋回する場合に、ナイフチャネル１３６を通ってスライドする。あるいは、他の機構が、ナイフチャネル１３６を通してナイフを駆動するために使用され得る。上で言及されるように、ハンドルアセンブリ２０を作動することは、ナイフチャネル１３６に沿ってナイフを駆動してアンビルアセンブリ１１２とカートリッジアセンブリ１３０との間に配置されている組織を切断するだけでなく、（例えば、移動可能なハンドル２４の単一の行程または複数の行程を介して）ファスナーをファスナー保持スロット１３４から組織の中に射出する。
【００２９】
図２Ａ〜図４Ｂを参照すると、第２の顎部材１２０は、ステープル形成ポケット１１３を規定するアンビルアセンブリ１１２を含み、ステープル形成ポケット１１３は、顎部材１１０、１２０の接近の際、カートリッジアセンブリ１３０から射出されたステープルを変形するように構成されている。ポケットは、ファスナーを所望の形状（例えば、代表的なステープルの「Ｂ」形状）に変形するように形作られている。変形可能なファスナーの他の形状およびタイプが企図される。
【００３０】
アンビルアセンブリ１１２は、概して、アンビルプレート１４０（図２Ａおよび図２Ｂ）と、互いに結合されているアンビルカバー１８０（図３Ａおよび図３Ｂ）とを含み、各々は、プラスチック材料（例えば、熱可塑性材料など）から製作されている。いくつかの実施形態において、アンビルプレート１４０および／またはアンビルカバー１８０の構成要素、あるいはそれらの全体は、様々なプラスチック材料（例えば、ポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）（ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルケトンケトン（ＰＥＫＫ）、およびポリエーテルケトン（ＰＥＫ）が挙げられる）、炭素−ＰＥＥＫコンポジット、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、シリコーン、ポリウレタン、シリコーン−ポリウレタンコポリマー、半硬質材料、および硬質材料などから製作され得る。アンビルプレート１４０および／またはアンビルカバー１８０は、様々な所望の特性（例えば、強度、剛性、弾性、伸展性、および耐久性）を達成するために、上の材料を含む材料コンポジットを有し得る。アンビルプレート１４０および／またはアンビルカバー１８０はまた、不均質な材料（例えば、上に記載される材料のうちの２つ以上の組み合わせ）から製作され得る。
【００３１】
図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、アンビルプレート１４０は、アンビルプレート１４０の第１の端部１４２ａと第２の端部１４２ｂとの間に延びている湾曲した中央軸「Ｃ１」を規定する弓形の構成を有する。アンビルプレート１４０は、アンビルプレート１４０を通して湾曲した中央軸「Ｃ１」に沿って規定されるナイフチャネル１４４を有する。アンビルプレート１４０の第２の端部１４２ｂは、その厚さを通して規定される開口部１４６を有する。開口部１４６は、湾曲した中央軸「Ｃ１」と整列している。
【００３２】
アンビルプレート１４０は、第１の側方側面１４８ａと第２の側方側面１４８ｂとを有し、第１の側方側面１４８ａおよび第２の側方側面１４８ｂは、それらの間にアンビルプレート１４０の幅を規定する。アンビルプレート１４０の幅は、第１の端部１４２ａと第２の端部１４２ｂとの間に配置されている接合部１５０において変化して、アンビルプレート１４０の第１の部分１５２ａおよびアンビルプレート１４０の第２の部分１５２ｂを規定する。アンビルプレート１４０の第１の部分１５２ａは、第１の幅「Ｗ１」（図２Ｂ）を有し、第２の部分１５２ｂは、第１の部分１５２ａの第１の幅「Ｗ１」よりも大きい第２の幅「Ｗ２」（図２Ｂ）を有し、その結果、第２の部分１５２ｂの周囲「Ｐ」は、軸「Ｃ１」から側方に、第１の部分１５２ａの周囲「Ｐ」よりも大きい距離に配置されている。このように、第２の部分１５２ｂにおけるアンビルプレート１４０の増大した幅は、より詳細に下に記載されるように、超音波溶接のために、ビーズ１５８を収容するためのより大きな領域をアンビルプレート１４０に提供する。幅がテーパ状にされ得るか、段を付けられ得るか、またはいくつかの他の移行が提供され得ることが企図される。
【００３３】
アンビルプレート１４０は、平面構成を有する第１の頂部表面１５４ａと、第１の表面１５４ａと反対側で、また平面構成を有する第２の底部表面１５４ｂとを含む。いくつかの実施形態において、表面１５４ａ、１５４ｂは、様々な構成（例えば、波状、テーパ状、または屈曲など）を呈し得る。アンビルプレート１４０の第１の表面１５４ａは、そこから垂直に延びている壁１５６を有する。壁１５６は、第２の部分１５２ｂの周囲「Ｐ」に沿って配置されている。いくつかの実施形態において、壁１５６は、アンビルプレート１４０の第１の部分１５２ａおよび第２の部分１５２ｂの両方の周囲「Ｐ」に沿って延び得る。壁１５６は、より詳細に下に記載されるように、組み立て中、アンビルプレート１４０との相補的整列へアンビルカバー１８０の設置を導くように機能する。
【００３４】
アンビルプレート１４０の第１の表面１５４ａは、アンビルプレート１４０の周囲「Ｐ」とアンビルプレート１４０の軸「Ｃ１」との間に配置されている複数の側方ビーズ１５８をさらに含む。ビーズ１５８は、三角形の構成を有し得る。いくつかの実施形態において、ビーズ１５８は、例えば、正方形、円形、楕円形、ピラミッド形、星形などのような多様な形状および構成を呈し得る。ビーズ１５８は、壁１５６が第１の表面１５４ａから延びている距離よりも短い距離をアンビルプレート１４０の第１の表面１５４ａから延びている。アンビルプレート１４０の第２の部分１５２ｂにおいて支持されているビーズ１５８は、アンビルプレート１４０の第１の部分１５２ａにおいて支持されているビーズ１５８よりも、湾曲した中央軸「Ｃ１」からさらに側方に配置されている。従って、認識され得るように、第１の部分１５２ａにおいて支持されているビーズ１５８を横切っている想像線、および第２の部分１５２ｂにおいて支持されているビーズ１５８を横切っている想像線は、平行であるが、同軸ではない。いくつかの実施形態において、ビーズ１５８の全ては、互いに整列し得る。ビーズ１５８が、多様な材料（例えば、本明細書中にすでに記載される材料など）から製作され得ることが企図される。
【００３５】
図２Ｂを参照すると、エンドエフェクター１００の組み立ての際、カートリッジアセンブリ１３０に向いているアンビルプレート１４０の第２の表面１５４ｂは、アンビルプレート１４０の第１の端部１４２ａから垂直に延びている１対のポスト１６０を有する。ポスト１６０は、ポスト１６０を横切っている想像線が、アンビルプレート１４０の湾曲した中央軸「Ｃ１」（図２Ａ）に対して垂直であるように、並んだ配向で配置されている。図４Ａを手短に参照すると、アンビルプレート１４０は、１対の付勢部材１６２をさらに含み、それらの各々は、１対のポスト１６０のそれぞれのポストに係合されている。付勢部材１６２は、コイルばねの形態であり得、このコイルばねは、カートリッジアセンブリ１３０を係合して、間隔を置かれた位置に向かって、アンビルアセンブリ１１２をカートリッジアセンブリ１３０から弾性付勢するように構成されている。付勢部材１６２は、接着剤を介してポスト１６０に結合され得る。
【００３６】
図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、アンビルカバー１８０は、アンビルプレート１４０との相補的嵌合係合のための形状および寸法にされている。アンビルプレート１４０と同様に、アンビルカバー１８０は、アンビルカバー１８０の第１の端部１８２ａと第２の端部１８２ｂとの間に延びている湾曲した中央軸「Ｃ２」を規定する弓形の構成を有する。アンビルカバー１８０の第１の端部１８２ａは、アンビルカバー１８０の側方側面から垂直に延びている１対のフランジ１８４を有する。フランジ１８４は、各々が、それを通して近位開口部１８５を規定し、この近位開口部１８５は、アンビルカバー１８０を近位の細長い部分１０２の遠位端と結合することを容易にするファスナー（明らかには示されない）の受け取りのために構成されている。従って、その組み立てられた状態において、アンビルアセンブリ１１２は、アンビルカバー１８０を介して近位の細長い部分１０２に結合される。
【００３７】
アンビルカバー１８０の第１の端部１８２ａは、そこから近位方向に延びているフィンガーまたはタブ１８６を有する。タブ１８６は、その中に形成されている１対の切り抜き１８７を有する。切り抜き１８７は、タブ１８６の各側方側面において位置決めされて、アンビルカバー１８０を近位の細長い部分１０２に固定することを助ける。より詳しくは、近位の細長い部分１０２は、その中にチャネル（示されない）を含み、チャネルは、１対の突出部（示されない）を含む。アンビルカバー１８０のタブ１８６は、切り抜き１８７が突出部と整列されるように、近位の細長い部分１０２のチャネルを機械的に係合する。外側スリーブ（明らかには示されない）は、タブ１８６およびチャネルを覆っている。タブ１８６およびチャネルの構成は、アンビルカバー１８６と近位の細長い部分１０２との固定した接続を容易にする。さらに、この接続は、近位の細長い部分１０２に対して移動可能ではない（例えば、旋回可能ではない）アンビルアセンブリ１１２をもたらす。いくつかの実施形態において、アンビルアセンブリ１１２は、近位の細長い部分１０２に旋回可能に結合され得る。
【００３８】
アンビルカバー１８０の第２の端部１８２ｂは、その厚さを通して規定される開口部１８８を有する。開口部１８８は、アンビルカバー１８０とのアンビルプレート１４０の組み立ての際、アンビルプレート１４０およびアンビルカバー１８０のそれぞれの開口部１４６、１８８がオーバーラップして整列するように、湾曲した中央軸「Ｃ２」と整列している。
【００３９】
アンビルカバー１８０は、細長い表面特徴１９０を含み、細長い表面特徴１９０は、アンビルカバー１８０の表面１９２上に固定され、アンビルカバー１８０の周囲「Ｐ」に沿って配置されている。アンビルカバー１８０の細長い表面特徴１９０、およびアンビルプレート１４０のビーズ１５８は、より詳細に下に記載されるように、アンビルプレート１４０とのアンビルカバー１８０の組み立ての際、互いとの当接係合のために構成されている。細長い表面特徴１９０は、１つの一体の細長い表面特徴を規定するために互いに一体式に形成され得るか、または図３Ａに例示されるように、周囲「Ｐ」に沿って互いに間隔を置かれ得る。細長い表面特徴１９０は、アンビルプレート１４０の三角形の形状のビーズ１５８に対応する三角形の横断断面構成を有する。いくつかの実施形態において、細長い表面特徴１９０は、例えば、正方形、円形、楕円形、ピラミッド形、星形、均一、非均一などのような、ビーズ１５８のそれぞれの形状に対応する多様な形状および横断断面構成を呈し得る。細長い表面特徴１９０が、多様な材料（例えば、本明細書中にすでに記載される材料など）から製作され得ることが企図される。
【００４０】
図２Ａ〜図４Ｂを参照すると、アンビルアセンブリ１１２を製造する／組み立てる方法が記載されている。アンビルプレート１４０およびアンビルカバー１８０は、ガイドとしてアンビルプレート１４０の壁１５６を用いることによって、ならびにアンビルプレート１４０の第２の端部１４２ｂにおいて規定される開口部１４６がアンビルカバー１８０の第２の端部１８２ｂにおいて規定される開口部１８８と整列されるまでアンビルプレート１４０およびアンビルカバー１８０を互いに対して操作することによって、互いに対して相補的関係で配置される。アンビルプレート１４０およびアンビルカバー１８０は、アンビルプレート１４０の第１の表面１５４ａのビーズ１５８がアンビルカバー１８０の表面１９２の長手方向ビーズ特徴１９０と当接係合するまで、さらに操作される。
【００４１】
アンビルカバー１８０をアンビルプレート１４０と適切に位置決めする際、超音波エネルギーアプリケーター（示されない）は、超音波エネルギーをアンビルプレート１４０のビーズ１５８とアンビルカバー１８０の細長い特徴１９０との間に規定される界面「Ｉ」（図４Ｂ）に誘導する。超音波エネルギーは、図４Ａおよび図４Ｂに示されるように、界面「Ｉ」を融解してアンビルカバー１８０をアンビルプレート１４０に超音波溶接する。このプロセスは、アンビルアセンブリ１１２を製造するために代表的に使用されるシートメタル処理、レーザー溶接、および他の複雑な機械加工動作の必要性を排除する。溶接の他の形態が使用され得る。
【００４２】
アンビルカバー１８０は、アンビルプレート１４０がそこに溶接されている状態で、次に、エンドエフェクター１００の残りの部分に結合され得る。
【００４３】
本開示の外科手術ステープル留め器具の実施形態に対して、様々な改変がなされ得ることが理解される。従って、上の記載は、限定するものではなく、単に、実施形態の例証と解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および趣旨内で、他の改変を想定する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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