(57)【要約】【課題】ウェブが適当な位置にある状態で印刷を開始することを可能とする。【解決手段】ウェブを搬送する搬送部と、搬送部により搬送されるウェブに印刷を行う印刷ヘッドと、ウェブの端の位置を検出する検出部と、ウェブの端の位置を調整するステアリング部と、検出部がウェブの端の位置を検出した結果に基づきステアリング部を制御することでウェブの端の位置をフィードバック制御する制御部とを備え、制御部は、フィードバック制御の開始後に搬送部により搬送されるウェブの端の位置を検出部により確認した結果に基づき、印刷ヘッドにより印刷を開始するタイミングを調整する。【選択図】図５
2016159601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるウェブに印刷を行う印刷ヘッドと、
ウェブの端の位置を検出する検出部と、
ウェブの端の位置を調整するステアリング部と、
前記検出部がウェブの端の位置を検出した結果に基づき前記ステアリング部を制御することでウェブの端の位置をフィードバック制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、フィードバック制御の開始後に前記搬送部により搬送されるウェブの端の位置を前記検出部により確認した結果に基づき、前記印刷ヘッドにより印刷を開始するタイミングを調整する印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、ウェブの搬送方向において異なる複数のポイントで確認したウェブの端の位置が所定範囲に収まるのを確認してから、前記印刷ヘッドによる印刷を開始する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、ウェブを所定距離搬送する間に前記検出部が検出した複数のポイントでのウェブの端の位置が前記所定範囲に収まるのを確認してから、前記印刷ヘッドによる印刷を開始する請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、ウェブを所定時間搬送する間に前記検出部が検出した複数のポイントでのウェブの端の位置が前記所定範囲に収まるのを確認してから、前記印刷ヘッドによる印刷を開始する請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
エラーを報知する報知部を備え、
前記制御部は、ウェブの端の位置が前記所定範囲に収まるのを確認できない場合は、前記報知部によりエラーを報知する請求項２ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、エラーを報知する場合には、前記搬送部によるウェブの搬送を停止する請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、ウェブの端の位置を前記検出部により確認した結果に基づき前記印刷ヘッドによる印刷を開始するタイミングを調整する第１モードと、ウェブを搬送開始時点から所定量搬送すると前記印刷ヘッドによる印刷を開始する第２モードとを切り換えて実行する請求項１ないし６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷ヘッドは、前記搬送部により第１方向に搬送されるウェブに対して印刷を実行し、
前記制御部は、前記搬送部により前記第１方向と逆の第２方向にウェブを搬送した後に前記第１方向へウェブの搬送を開始して前記印刷ヘッドによる印刷を開始する際には、前記第２モードを実行して、ウェブを前記第１方向へ所定量搬送すると前記印刷ヘッドによる印刷を開始する請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
搬送されるウェブの端の位置を検出する工程と、
ウェブの端の位置を調整する工程と、
ウェブの端の位置を検出した結果に基づきウェブの端の位置をフィードバック制御する工程と、
フィードバック制御の開始後に搬送されるウェブの端の位置を確認した結果に基づき、ウェブへの印刷を開始するタイミングを調整する工程と
を備える印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送されるウェブの端の位置を調整しつつウェブに印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロール・トゥ・ロールでウェブを搬送しつつ、ウェブに印刷を行う印刷装置が記載されている。かかる印刷装置では、ウェブの所定の場所に適切に印刷を実行するために、ウェブの幅方向への位置、換言すればウェブの端が適当な位置にある状態でウェブに印刷を行うことが好適となる。そこで、特許文献１では、ウェブの端の位置をセンサーで検出した結果に基づき、ウェブの端の位置をフィードバック制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８４６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ウェブの端の位置をフィードバック制御したとしても、例えばウェブ搬送の開始直後等においては、必ずしもウェブの端の位置が適当な位置に調整されているとは限らない。その結果、ウェブの端が適当な位置にないにも拘わらず、ウェブへの印刷を開始してしまい適切な印刷を行えない場合があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる印刷装置は、ウェブを搬送する搬送部と、搬送部により搬送されるウェブに印刷を行う印刷ヘッドと、ウェブの端の位置を検出する検出部と、ウェブの端の位置を調整するステアリング部と、検出部がウェブの端の位置を検出した結果に基づきステアリング部を制御することでウェブの端の位置をフィードバック制御する制御部とを備え、制御部は、フィードバック制御の開始後に搬送部により搬送されるウェブの端の位置を検出部により確認した結果に基づき、印刷ヘッドにより印刷を開始するタイミングを調整する。
【０００７】
本発明にかかる印刷方法は、搬送されるウェブの端の位置を検出する工程と、ウェブの端の位置を調整する工程と、ウェブの端の位置を検出した結果に基づきウェブの端の位置をフィードバック制御する工程と、フィードバック制御の開始後に搬送されるウェブの端の位置を確認した結果に基づき、ウェブへの印刷を開始するタイミングを調整する工程とを備える。
【０００８】
このように構成された本発明（印刷装置、印刷方法）では、搬送されるウェブの端の位置を確認した結果に基づき、印刷を開始するタイミングが調整される。したがって、ウェブが適当な位置にある状態で印刷を開始することが可能となっている。
【０００９】
また、制御部は、ウェブの搬送方向において異なる複数のポイントで確認したウェブの端の位置が所定範囲に収まるのを確認してから、印刷ヘッドによる印刷を開始するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、ウェブの端の位置をより確実に所定範囲に収めた状態から印刷を開始することが可能となる。
【００１０】
具体的には、制御部は、ウェブを所定距離搬送する間に検出部が検出した複数のポイントでのウェブの端の位置が所定範囲に収まるのを確認してから、印刷ヘッドによる印刷を開始するように、印刷装置を構成しても良い。あるいは、制御部は、ウェブを所定時間搬送する間に検出部が検出した複数のポイントでのウェブの端の位置が所定範囲に収まるのを確認してから、印刷ヘッドによる印刷を開始するように、印刷装置を構成しても良い。
【００１１】
また、エラーを報知する報知部を備え、制御部は、ウェブの端の位置が所定範囲に収まるのを確認できない場合は、報知部によりエラーを報知するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、エラー報知を受けたユーザーが適当なメンテナンスを行って、ウェブの端の位置が所定範囲に収まらないといった不良に適切に対処できる。
【００１２】
また、制御部は、エラーを報知する場合には、搬送部によるウェブの搬送を停止するように、印刷装置を構成しても良い。このようにウェブの搬送を停止することで、ユーザーのメンテナンスをスムーズに行うことができる。
【００１３】
また、制御部は、ウェブの端の位置を検出部により確認した結果に基づき印刷ヘッドによる印刷を開始するタイミングを調整する第１モードと、ウェブを搬送開始時点から所定量搬送すると印刷ヘッドによる印刷を開始する第２モードとを切り換えて実行するように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成では、ウェブの端の位置の確認結果に基づき印刷開始のタイミングを調整する第１モードと、このようなタイミング調整を行わずに、ウェブを所定量搬送すると印刷を開始する第２モードとを実行でき、印刷開始のタイミングを多様な態様で制御できる。
【００１４】
なお、第２モードを実行する具体的な場面としては種々考えられる。そこで、印刷ヘッドは、搬送部により第１方向に搬送されるウェブに対して印刷を実行し、制御部は、搬送部により第１方向と逆の第２方向にウェブを搬送した後に第１方向へウェブの搬送を開始して印刷ヘッドによる印刷を開始する際には、第２モードを実行して、ウェブを第１方向へ所定量搬送すると印刷ヘッドによる印刷を開始するように、印刷装置を構成しても良い。
【００１５】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したプリンターの構成を模式的に例示する正面図。
【図２】ステアリング機構の構成の一例を模式的に示す斜視図。
【図３】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に例示するブロック図。
【図４】ウェブの端の位置に実行されるフィードバック制御を示すブロック図。
【図５】ウェブの位置の収束を確認して印刷を開始する制御を示すフローチャート。
【図６】図５のフローチャートに従って実行される動作の一例を示す図。
【図７】印刷開始の別態様の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明を適用したプリンターの構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のウェブＳが搬送経路に沿って張架されており、ウェブＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄｓへ搬送されつつ、画像記録を受ける。ウェブＳは、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からウェブＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたウェブＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたウェブＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、ウェブＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１８】
繰出部２は、ウェブＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたウェブＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたウェブＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、ウェブＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のウェブＳが使い切られた際には、ロール状のウェブＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のウェブＳを取り換えることが可能となっている。ここで、芯管２２としては、紙製の芯管２２（紙管）等、可撓性の芯管２２を用いることができる。
【００１９】
さらに、繰出部２は、繰出軸２０および従動ローラー２１を軸方向へ変位させることで、ウェブＳの端の位置を調整するステアリング機構８（図２）を有する。図２は、ステアリング機構の構成の一例を模式的に示す斜視図である。ステアリング機構８は、繰出軸２０の軸方向Ｄａ（換言すれば、繰出軸２０の回転中心線に平行な方向）に変位可能な可動支持部材８１を有する。可動支持部材８１は、プリンター１のハウジング内において軸方向Ｄａに変位可能に支持された可動版８１１と、可動版８１１から上方に延設されて可動版８１１と一体的に軸方向Ｄａに変位する柱部材８１２とを有する。
【００２０】
この可動支持部材８１は、軸方向Ｄａに延びる２本のシャフト８３、８５を互いに平行に支持する。シャフト８３は、取付部材８１３によって可動版８１１に取り付けられて、繰出軸２０を回転可能に支持する。ちなみに、可動版８１１には、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20がシャフト８３に隣接して取り付けられており、繰出モーターＭ20からの駆動力を受けて繰出軸２０が回転することで、軸方向Ｄａに直交する搬送方向Ｄｓへ向けてウェブＳが繰出軸２０から繰り出される。シャフト８５は、柱部材８１２の上端部に取り付けられて、従動ローラー２１を回転可能に支持する。なお、上述のとおりシャフト８３、８５は互いに平行であるため、従動ローラー２１は、繰出軸２０と平行に支持される。そして、繰出軸２０から繰り出されたウェブＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へ繰り出される。
【００２１】
このようにステアリング機構８の可動支持部材８１は、繰出軸２０および従動ローラー２１を一体的に支持する。しかも、可動支持部材８１は、軸方向Ｄａに変位可能である。したがって、後述する軸駆動モーターＭa（図３）によって可動支持部材８１を軸方向Ｄａへ駆動することで、繰出軸２０および従動ローラー２１を一体的に軸方向Ｄａへ変位させて、軸方向ＤａにおいてウェブＳの端の位置を調整できる。したがって、プロセス部３には、繰出部２で位置調整されたウェブＳが繰り出される。なお、繰出部２は、搬送方向Ｄｓの従動ローラー２１の下流側にエッジセンサーＳeを有している。そして、ウェブＳの位置調整は、後述するように、エッジセンサーＳeでウェブＳの端の位置を検出した結果に基づき、軸方向Ｄａにおける繰出軸２０および従動ローラー２１の位置を調整することで行われる。
【００２２】
図１に戻って説明を続ける。プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたウェブＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、ウェブＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２３】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたウェブＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でウェブＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とウェブＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２４】
回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により搬送方向Ｄｓおよびその逆方向の両方向に回転可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、ウェブＳとの間の摩擦力を受けてウェブＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、ウェブＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でウェブＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上・下流側それぞれでウェブＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのウェブＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２５】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、ウェブＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にウェブＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とウェブＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２６】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるウェブＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄｓに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄｓへ搬送されるウェブＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、ウェブＳの表面にカラー画像が形成される。
【００２７】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてウェブＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（照射装置）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。
【００２８】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄｓの上流側の記録ヘッド５１からウェブＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がウェブＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄｓの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、ウェブＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄｓの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてウェブＳに定着する。
【００２９】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でウェブＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶ照射器６３（照射装置）が設けられている。このＵＶ照射器６３はＵＶ照射器６１より強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをウェブＳ表面に定着させることができる。
【００３０】
このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるウェブＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたウェブＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００３１】
巻取部４は、ウェブＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でウェブＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたウェブＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、ウェブＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたウェブＳが満杯になった際には、芯管４２ごとウェブＳを取り外すことが可能となっている。ここで、芯管４２としては、紙製の芯管４２（紙管）等、可撓性の芯管４２を用いることができる。
【００３２】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図３は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に例示するブロック図である。プリンター１では、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random Access
Memory)等で構成されたプリンター制御部１００が設けられている。このプリンター制御部１００は、ディスプレイ等で構成された表示部９にプリンター１の稼働状態等を表示したり、記録ヘッド５１、５２、ＵＶ照射器６１、６２、６３およびウェブ搬送系２０、３１、３２、４０等のプリンター１の各部を制御して印刷を実行したりする。プリンター制御部１００による具体的な制御内容の例は次のとおりである。
【００３３】
プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、ウェブＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はウェブＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、ウェブＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部１００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるウェブＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３４】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部１００によって制御される。
【００３５】
また、プリンター制御部１００は、図１を用いて詳述したウェブＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、ウェブ搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、ウェブＳの搬送を制御する。このウェブＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００３６】
プリンター制御部１００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にウェブＳを供給する。この際、プリンター制御部１００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのウェブＳのテンション（繰出テンションＴａ）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴａの大きさを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ21の検出結果（検出値）に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳの繰出テンションＴａを調整する。
【００３７】
また、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたウェブＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、ウェブＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００３８】
一方、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのウェブＳのテンション（プロセステンションＴｂ）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴｂの大きさを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばウェブＳから受ける力の大きさを検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ34の検出結果（検出値）に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳのプロセステンションＴｂを調整する。
【００３９】
また、プリンター制御部１００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するウェブＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのウェブＳのテンション（巻取テンションＴｃ）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴｃを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばウェブＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、ウェブＳの巻取テンションＴｃを調整する。
【００４０】
さらに、プリンター制御部１００は、繰出軸２０および従動ローラー２１を駆動する軸駆動モーターＭａによって、繰出軸２０および従動ローラー２１を軸方向Ｄａに駆動することで、ウェブＳを軸方向Ｄａに変位させる。この際、プリンター制御部１００は、軸方向ＤａのウェブＳの端の位置をエッジセンサーＳeにより検出した結果に基づき、繰出軸２０および従動ローラー２１の軸方向Ｄａへの変位量を制御することで、軸方向ＤａにおけるウェブＳの端の位置をフィードバック制御する。
【００４１】
図４は、ウェブの端の位置に対して実行されるフィードバック制御を模式的に示すブロック図である。同図において、繰出軸２０、従動ローラー２１およびウェブＳの位置関係は搬送方向Ｄｓに展開した状態で簡略化して示す。同図に示すように、エッジセンサーＳeは軸方向ＤａにおけるウェブＳの端に対向して配置されており、軸方向ＤａにおけるウェブＳの端の位置を検出する。具体的には、エッジセンサーＳeは、ウェブＳの端を挟む投光部と受光部とを有し、投光部からウェブＳの端に照射された光のうち受光部に到達する光の量がウェブＳの端の位置によって変化することを利用して、ウェブＳの端の位置を検出する。ただし、エッジセンサーＳeの具体的構成はこれに限られず、例えばラインセンサー等でエッジセンサーＳeを構成しても良い。
【００４２】
プリンター制御部１００は、エッジセンサーＳeによるウェブＳの端の検出位置Ｅｄと、ウェブＳの端の目標位置Ｅｔとの偏差ΔＥを算出する。そして、プリンター制御部１００のＰＩＤ演算部１１０が偏差ΔＥに対してＰＩＤ（Proportional Integral Derivative）の各演算を実行することで操作量Ｖ（電圧信号）を算出し、当該操作量Ｖを軸駆動モーターＭaに入力する。軸駆動モーターＭaは、入力された操作量Ｖに応じた量だけ繰出軸２０および従動ローラー２１を軸方向Ｄａに駆動して、ウェブＳを軸方向Ｄａに変位させる。こうして、軸方向ＤａにおけるウェブＳの端の位置がフィードバック制御（ＰＩＤ制御）される。
【００４３】
このようなフィードバック制御をウェブＳの位置に対して実行する理由は、記録ヘッド５１、５２による印刷をウェブＳの所定の場所に対して行うためである。ただし、フィードバック制御を実行する構成であっても、例えばウェブＳの搬送の開始直後等では、ウェブＳの端の位置が目標位置Ｅｔに十分に収束しておらず、印刷を開始すると、ウェブＳの所定の場所から印刷画像がずれてしまう場合があった。そこで、プリンター制御部１００は、ウェブＳの端の位置がある程度収束したことを確認してから、記録ヘッド５１、５２による印刷を開始する。
【００４４】
図５は、ウェブの位置の収束を確認してから印刷を開始する制御の一例を示すフローチャートである。このフローチャートはプリンター制御部１００によって実行される。また、図６は、図５のフローチャートに従って実行される動作の一例を示す図であり、ウェブＳの搬送速度の時間的変化を上段に示すとともに、軸方向ＤａにおけるウェブＳの端の位置（エッジ位置）の時間的変化を下段に示す。
【００４５】
ステップＳ１０１では、ウェブＳの搬送方向Ｄｓへの搬送を開始する。これによって、ウェブＳは、時刻ｔ０〜ｔ１をかけて搬送方向Ｄｓへ加速された後、所定の一定速度（１５[m/m]）で搬送方向Ｄｓに搬送される。また、ステップＳ１０２において、プリンター制御部１００はカウントをゼロにリセットする。このカウントは、エッジセンサーＳeによるウェブＳの端の位置の検出結果を取得（サンプリング）した回数を示すものである。
【００４６】
続いて、プリンター制御部１００は、エッジセンサーＳeによるウェブＳの端の検出位置Ｅｄを取得するサンプリングを行い（ステップＳ１０３）、サンプリングにより取得した検出位置Ｅｄが所定範囲（Ｅｌ〜Ｅｈ）にあるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ここで、所定範囲（Ｅｌ〜Ｅｈ）は目標位置Ｅｔを中心とする範囲であり、例えば下限Ｅｌを目標位置Ｅｔの８０％に設定し、上限Ｅｈを目標位置Ｅｔの１２０％に設定することができる。
【００４７】
そして、サンプリングした検出位置Ｅｄが所定範囲にある場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の場合）は、カウントをインクリメントして（ステップＳ１０５）、カウントが規定数（例えば、「１０」）に到達したかを判断する（ステップＳ１０６）。そして、カウントが規定数に到達していない場合（ステップＳ１０６で「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５を繰り返す。つまり、サンプリングした検出位置Ｅｄが所定範囲にある限り、サンプリングの回数が規定数に到達するまで、検出位置Ｅｄのサンプリングが繰り返される。これによって、搬送方向Ｄｓの搬送方向において異なる規定数のポイントで検出したウェブＳの端の位置（検出位置Ｅｄ）が所定範囲に収まることが確認される。
【００４８】
ちなみに、複数のサンプリングを繰り返し行う間隔は、種々の態様で設定することができる。つまり、ウェブＳを単位距離だけ搬送する度にエッジセンサーＳeの検出位置Ｅｄをサンプリングしても良い。かかる構成では、所定距離（単位距離×（規定数−１））だけウェブＳを搬送する間にエッジセンサーＳeが検出した規定数のポイントでウェブＳの端の位置が所定範囲に収まることを確認することとなる。あるいは、単位時間が経過する度にエッジセンサーＳeの検出位置Ｅｄをサンプリングしても良い。かかる構成では、所定時間（単位時間×（規定数−１））だけウェブＳを搬送する間にエッジセンサーＳeが検出した規定数のポイントでウェブＳの端の位置が所定範囲に収まることを確認することとなる。この際、単位時間は、ウェブＳの搬送速度に比例して増減させても良い。
【００４９】
一方、カウントが規定数に到達する前に、サンプリングした検出位置Ｅｄが所定範囲から外れた場合（ステップＳ１０４で「ＮＯ」の場合）は、最初にサンプリングを開始してから一定時間が経過したか否かに基づき、タイムアウトとなったかを判断する（ステップＳ１０７）。一定時間が経過していない場合（ステップＳ１０７で「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ１０２に戻る。一定時間が経過していた場合（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」の場合）は、所定範囲に収まる規定数のサンプリング結果（検出位置Ｅｄ）を一定時間の間に連続して確認できなかったこととなる。したがって、ウェブＳの端の位置制御に異常があると判断し、エラー報知を行って（ステップＳ１０８）、ウェブＳの搬送を停止する（ステップＳ１１１）。なお、ステップＳ１０８でのエラー報知は、例えばエラーが発生した旨を表示部９に表示することで行われる。
【００５０】
そして、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６を規定数繰り返し実行して、所定範囲に収まる規定数のサンプリング結果（検出位置Ｅｄ）を一定時間の間に連続して確認できると、プリンター制御部１００は印刷開始許可を発行し、記録ヘッド５１、５２による印刷を開始する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１１０では印刷を終了するか否かを判断し、全てのジョブの印刷が完了してステップＳ１１０で「ＹＥＳ」と判断すると、ウェブＳの搬送を停止して（ステップＳ１１１）、図５のフローチャートを終了する。
【００５１】
以上に説明したように本実施形態では、搬送されるウェブＳの端の位置を確認した結果に基づき、印刷を開始するタイミングが調整される。したがって、ウェブＳが適当な位置にある状態で印刷を開始することが可能となっている。
【００５２】
また、ウェブＳの搬送方向Ｄｓにおいて異なる複数（規定数）のポイントで確認したウェブＳの端の位置が所定範囲（Ｅｌ〜Ｅｈ）に収まるのを確認してから、記録ヘッド５１、５２による印刷を開始する。したがって、ウェブＳの端の位置をより確実に所定範囲に収めた状態から印刷を開始することが可能となる。
【００５３】
また、所定範囲に収まる規定数のサンプリング結果（検出位置Ｅｄ）を一定時間の間に連続して確認できずタイムアウトとなった場合は、表示部９にエラー表示を行う。したがって、エラー表示を見たユーザーが適当なメンテナンスを行って、ウェブＳの端の位置が所定範囲に収まらないといった不良に適切に対処できる。
【００５４】
また、エラー表示を行う場合には、ウェブＳの搬送を停止する。このようにウェブＳの搬送を停止することで、ユーザーのメンテナンスをスムーズに行うことができる。
【００５５】
このように、本実施形態では、プリンター１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０が協働して本発明の「搬送部」の一例として機能し、記録ヘッド５１、５２が本発明の「印刷ヘッド」の一例に相当し、エッジセンサーＳeが本発明の「検出部」の一例に相当し、ステアリング機構８が本発明の「ステアリング部」の一例に相当し、プリンター制御部１００が本発明の「制御部」の一例に相当し、表示部９が本発明の「報知部」の一例に相当する。
【００５６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えばステップＳ１０３のサンプリングを最初に開始するタイミングを適宜設定できる。具体的には、当該タイミングをウェブＳの加速中、あるいはウェブＳの搬送速度が一定となる時刻ｔ１以後とすることができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、ウェブＳの端の位置を確認した結果に基づき印刷開始のタイミングを調整する図５に例示したモード（第１モード）のみが示されていた。しかしながら、この第１モードの他に、ウェブＳの搬送開始時点から所定量搬送すると印刷を開始するモード（第２モード）を実行可能に構成しても良い。図７は、印刷開始の別態様の一例を示すフローチャートである。このフローチャートはプリンター制御部１００によって実行される。
【００５８】
ステップＳ２０１で搬送方向ＤｓへのウェブＳの搬送が開始されると、ステップＳ２０２では、ウェブＳの搬送開始時点からウェブＳを所定量搬送したか否かを判断する。そして、ウェブＳが所定量搬送されて、ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」と判断されると、記録ヘッド５１、５２による印刷を開始する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０４では印刷を終了するか否かを判断し、全てのジョブの印刷が完了してステップＳ２０４で「ＹＥＳ」と判断すると、ウェブＳの搬送を停止して（ステップＳ２０５）、図７のフローチャートを終了する。
【００５９】
そして、図５の第１モードと図７の第２モードとを切り換えて実行できるように構成しても良い。かかる構成では、ウェブＳの端の位置を確認した結果に基づき印刷開始のタイミングを調整する第１モードと、このようなタイミング調整を行わずに、ウェブＳを所定量搬送すると印刷を開始する第２モードとを実行でき、印刷開始のタイミングを多様な態様で制御できる。
【００６０】
なお、図７の第２モードを実行する具体的な場面としては種々考えられる。そこで、例えば特開２０１３−２２０６４５号公報に記載されているような逆搬送動作を実行した後に印刷を行う場合に、図７の第２モードで印刷を開始しても良い。この逆搬送動作は、印刷時にウェブＳを搬送する方向である搬送方向Ｄｓ（第１方向）とは逆方向（第２方向）にウェブＳを搬送する動作であり、例えばウェブＳへの印刷を中断した後にウェブＳへの印刷を再開するにあたって実行される。つまり、逆搬送動作によりウェブＳを一定量巻き戻した後に、搬送方向ＤｓへのウェブＳへの搬送を開始して、ウェブＳへの印刷を再開する。
【００６１】
このような逆搬送動作の実行に続いて印刷を行う場合には、逆搬送動作の前に印刷済みの画像に隣接した場所から印刷を開始することが好適となる。そのため、ウェブＳの搬送開始から印刷開始までのウェブＳの搬送量を、ウェブＳの端の位置の収束状況に応じて動的に変えることは好ましくない。しかも、逆搬送動作の前にウェブＳへの印刷を実行できた実績から、ウェブＳの端の位置はある程度収束していると期待できる。そこで、逆搬送動作の後に搬送方向ＤｓへウェブＳの搬送を開始して記録ヘッド５１、５２による印刷を開始する際には、図７の第２モードを実行すると良い。
【００６２】
また、上記実施形態では、ウェブＳの端の位置に対してＰＩＤ制御が実行されていた。しかしながら、比例制御、積分制御および微分制御の全てを実行する必要は無く、これらのうちの少なくとも一つの制御（例えば積分制御）のみを実行するように構成しても構わない。
【００６３】
また、表示部９へのエラー表示によりエラーを報知する例が示されていた。しかしながら、エラー報知の具体的態様はこれに限られず、例えば警告灯や警告音等によりエラー報知を行っても良い。
【００６４】
また、プリンター１の具体的構成についても種々の変更が可能であり、例えば搬送されるウェブＳを支持する部材についても、上記回転ドラム３０のような円筒形状のものに限られない。したがって、ウェブＳを平面で支持するフラット型のプラテンを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１…プリンター、２０…繰出軸、３１…前駆動ローラー、３２…後駆動ローラー、４０…巻取軸、５１、５２…記録ヘッド、８…ステアリング機構、９…表示部、１００…プリンター制御部、Ｓe…エッジセンサー、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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