(57)【要約】【課題】連続的に回転する駆動源から現像剤搬送部への動力の伝達と非伝達とを切り替えるアクチュエーターの動作速度が遅い場合でも、角速度の減速を抑制しつつ小刻みな角度で現像剤搬送部を間欠回転させることができること。【解決手段】第１間欠伝達機構７９の切替伝達機構は、アクチュエーター７４の動作に応じて回転力を中間回転体７２へ伝達する状態と伝達しない状態とに切り替わる。第２間欠伝達機構７８は、中間回転体７２の回転力を出力側回転体７３へ伝達する状態と伝達しない状態とに切り替わる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から回転力が伝達されることによって連続回転する入力側回転体と、
前記入力側回転体の回転力が伝達されることにより回転する中間回転体と、
前記中間回転体から回転力が伝達されることにより回転する出力側回転体と、
前記出力側回転体から回転力が伝達されることにより回転し、回転することにより現像剤を搬送する現像剤搬送部と、
入力される制御信号に従って動作するアクチュエーターと前記アクチュエーターの動作に応じて前記入力側回転体の回転力を前記中間回転体へ伝達する第１連結状態および前記入力側回転体の回転力を前記中間回転体へ伝達しない第１非連結状態の一方に選択的に切り替わる切替伝達機構とを含む第１間欠伝達機構と、
前記中間回転体が回転しているときに、前記中間回転体の回転力を前記出力側回転体へ伝達する第２連結状態および前記中間回転体の回転力を前記出力側回転体へ伝達しない第２非連結状態の一方に選択的に切り替わる第２間欠伝達機構と、
前記アクチュエーターに対して前記制御信号を出力する制御部と、を備え、
前記第２間欠伝達機構は、
前記中間回転体における周方向の一部の範囲に設けられた係合部と、
前記中間回転体における周方向の残りの範囲に設けられ前記中間回転体の回転中心線を中心とする円弧に沿う外周面を有する規制部と、
前記出力側回転体における周方向の一部の複数範囲各々に設けられ前記係合部から回転力を受ける複数の被係合部と、
前記出力側回転体における周方向の残りの複数範囲各々に設けられ前記規制部の前記外周面が嵌る円弧状に窪んで形成された複数の被規制部と、を含み、
前記第２間欠伝達機構は、前記係合部が前記被係合部各々に係合するごとに前記第２連結状態となり、前記規制部の前記外周面が前記被規制部各々の窪みに嵌るごとに前記第２非連結状態となる、画像形成装置。
【請求項２】
前記第２間欠伝達機構は、
前記中間回転体における周方向の一部の範囲に前記係合部を成す歯形が形成されているとともに、残りの範囲に前記規制部が形成された中間出力用欠歯ギアと、
前記出力側回転体における周方向の一部の範囲に前記被係合部を成し前記中間出力用欠歯ギアの歯形と噛み合う歯形が形成されているとともに、残りの範囲に前記被規制部が形成された出力用欠歯ギアと、を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２間欠伝達機構は、
前記中間回転体において前記中間回転体の回転中心線の方向に沿って突出して形成された前記係合部と、
前記出力側回転体においてそれぞれ外縁側から内側へ切れ込んで形成された複数の前記被係合部と、を含むジェネバ機構である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１間欠伝達機構の前記切替伝達機構は、
前記入力側回転体に設けられ、全周に亘る歯形が形成された入力側アイドルギアと、
前記中間回転体に設けられ、周方向における一部の範囲に歯形が無い第１欠歯部が形成されているとともに残りの範囲に前記入力側アイドルギアの歯形と噛み合う歯形が形成された中間入力用欠歯ギアと、
前記中間回転体に弾性力を加えることにより、前記第１欠歯部が前記入力側アイドルギアに対向する前記第１非連結状態から前記中間入力用欠歯ギアの歯形が前記入力側アイドルギアの歯形と噛み合う前記第１連結状態へ前記中間回転体を回転させる弾性部材と、を含み、
前記アクチュエーターは、入力される前記制御信号に従って、前記中間回転体に係合することにより前記中間回転体を前記第１非連結状態に保持する係止状態と前記中間回転体の回転を制限しない退避状態との各々に切り替わる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２間欠伝達機構は、
前記中間回転体における周方向の一部の複数範囲各々に設けられた複数の前記係合部および残りの複数範囲各々に設けられた複数の前記規制部と、
前記出力側回転体の周方向において、前記係合部および前記規制部の各々が設けられた範囲の数よりも多くの範囲に設けられた複数の前記被係合部および複数の前記被規制部と、を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記入力側回転体は、前記現像剤の像が転写される記録シートを搬送するシート搬送部を駆動する前記駆動源から動力を受けて回転する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像剤搬送部と前記入力側回転体と前記中間回転体と前記出力側回転体と前記現像剤搬送部と前記第１間欠伝達機構と前記第２間欠伝達機構とをそれぞれ有する複数の画像形成部を備え、
複数の前記画像形成部各々における前記入力側回転体は、共通の前記駆動源から動力を受けて回転する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記アクチュエーターはソレノイドアクチュエーターである、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記現像剤を収容する容器および前記容器内の前記現像剤を搬送する前記現像剤搬送部を有する現像剤補給部と、
前記現像剤搬送部によって前記現像剤補給部から前記現像剤が供給される現像部と、
前記現像部における前記現像剤の量を検出する現像剤量センサーと、をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動源が動作中に前記現像剤量センサーが予め定められた補給条件を満たす場合に、前記アクチュエーターの状態を切り替える前記制御信号を出力する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置は、現像部と現像剤補給部とを備える。現像部は、現像剤を像担持体に供給する現像ローラーを有する。前記現像剤補給部は、回転駆動されることにより前記現像剤を収容する補給容器から前記現像部へ前記現像剤を送り出す現像剤送出部などの現像剤搬送部を有する。
【０００３】
前記現像部における前記現像剤の残量が所定の補給条件を満たす場合にのみ前記現像剤搬送部が動作すれば、前記現像部における前記現像剤の量が適切に維持される。この場合、前記現像部の動作中に前記現像剤搬送部を間欠動作させることが必要である。
【０００４】
例えば、遊星歯車およびアクチュエーターを含むクラッチ機構が、複数の前記現像剤補給部各々に設けられることが知られている（例えば、特許文献１参照）。この場合、前記アクチュエーター各々は、連続的に回転する１つのモーターから前記現像剤補給部各々への動力の伝達と非伝達とを切り替える。
【０００５】
即ち、複数の前記クラッチ機構各々は、１つのモーター（駆動源）の動力を前記現像剤補給部各々へ伝達する状態と伝達しない状態とに切り替わる。これにより、前記モーターが連続的に回転しているときに前記現像剤補給部各々を独立して間欠動作させることができる。
【０００６】
また、前記クラッチ機構が採用される場合、前記現像剤搬送部の回転数が前記アクチュエーターの動作回数に比例する。そのため、前記モーターを時間制御によって間欠動作させる場合とは異なり、前記モーターの回転速度が変動しても、前記現像剤搬送部の回転数を高精度で制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２５６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、連続回転する駆動源から間欠回転動作を得る前記クラッチ機構において、前記アクチュエーターの動作速度が遅い場合、角速度の減速を抑制しつつ小刻みな角度での間欠回転動作を得ることが難しい。小刻みな角度での間欠回転動作とは、動作１回の当たりの回転角度が小さな間欠回転動作のことである。
【０００９】
一方、例えば前記現像剤補給部の前記現像剤送出部への動力伝達機構などにおいて、連続回転する駆動源から角速度の減速を抑制しつつ小刻みな角度での間欠回転動作を得たい場合がある。
【００１０】
本発明の目的は、連続的に回転する駆動源から現像剤搬送部への動力の伝達と非伝達とを切り替えるアクチュエーターの動作速度が遅い場合でも、角速度の減速を抑制しつつ小刻みな角度で現像剤搬送部を間欠回転させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、入力側回転体と、中間回転体と、出力側回転体と、現像剤搬送部と、第１間欠伝達機構と、第２間欠伝達機構と、制御部とを備える。前記入力側回転体は、駆動源から回転力が伝達されることによって連続回転する部材である。前記中間回転体は、前記入力側回転体の回転力が伝達されることにより回転する部材である。前記出力側回転体は、前記中間回転体から回転力が伝達されることにより回転する部材である。前記現像剤搬送部は、前記出力側回転体から回転力が伝達されることにより回転し、回転することにより現像剤を搬送する。前記第１間欠伝達機構は、アクチュエーターと切替伝達機構とを含む。前記アクチュエーターは、入力される制御信号に従って動作する。前記切替伝達機構は、前記アクチュエーターの動作に応じて前記入力側回転体の回転力を前記中間回転体へ伝達する第１連結状態および前記入力側回転体の回転力を前記中間回転体へ伝達しない第１非連結状態の一方に選択的に切り替わる機構である。前記第２間欠伝達機構は、前記中間回転体が回転しているときに、前記中間回転体の回転力を前記出力側回転体へ伝達する第２連結状態および前記中間回転体の回転力を前記出力側回転体へ伝達しない第２非連結状態の一方に選択的に切り替わる機構である。前記制御部は、前記アクチュエーターに対して前記制御信号を出力する。前記第２間欠伝達機構は、係合部と規制部と複数の被係合部と複数の被規制部とを含む。前記係合部は、前記中間回転体における周方向の一部の範囲に設けられた部分である。前記規制部は、前記中間回転体における周方向の残りの範囲に設けられた部分である。前記規制部は、前記中間回転体の回転中心線を中心とする円弧に沿う外周面を有する。前記被係合部各々は、前記出力側回転体における周方向の一部の複数範囲各々に設けられ、前記係合部から回転力を受ける部分である。前記被規制部各々は、前記出力側回転体における周方向の残りの複数範囲各々に設けられ、前記規制部の前記外周面が嵌る円弧状に窪んで形成された部分である。前記第２間欠伝達機構は、前記係合部が前記被係合部各々に係合するごとに前記第２連結状態となり、前記規制部の前記外周面が前記被規制部各々の窪みに嵌るごとに前記第２非連結状態となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連続的に回転する駆動源から現像剤搬送部への動力の伝達と非伝達とを切り替えるアクチュエーターの動作速度が遅い場合でも、角速度の減速を抑制しつつ小刻みな角度で現像剤搬送部を間欠回転させることができる画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における現像剤補給部駆動機構の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における単色現像剤補給部駆動機構の正面図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における第１間欠伝達機構の第１正面図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における第１間欠伝達機構の第２正面図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における第２間欠伝達機構の第１正面図である。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における第２間欠伝達機構の第２正面図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における第２間欠伝達機構の第３正面図である。
【図９】図９は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における第２間欠伝達機構の第４正面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における第１間欠伝達機構の斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における第１間欠伝達機構の第１正面図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における第１間欠伝達機構の第２正面図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の第１間欠伝達機構における弾性回転機構の部分の第１正面図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の第１間欠伝達機構における弾性回転機構の部分の第２正面図である。
【図１５】図１５は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の第１間欠伝達機構における弾性回転機構の部分の第３正面図である。
【図１６】図１６は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置における第２間欠伝達機構の第１正面図である。
【図１７】図１７は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置における第２間欠伝達機構の第２正面図である。
【図１８】図１８は、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置における第２間欠伝達機構の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１５】
［第１実施形態］
まず、図１を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０全体の概略構成について説明する。画像形成装置１０は、電子写真方式のタンデム型画像形成装置である。図１が示す例では、画像形成装置１０はカラープリンターである。画像形成装置１０の他の例は、カラーコピー機、カラーファクシミリーまたはカラー画像形成機能を有する複合機などである。
【００１６】
画像形成装置１０は、筐体１００内にシートカセット２、シート搬送部３、複数の現像剤補給部４０、複数の画像形成部４、光走査部５１、二次転写部５２、定着部５３、中間転写ベルト４８および制御部８などを備える。さらに画像形成装置１０は、モーター６および現像剤補給部駆動機構７も備えている。
【００１７】
シートカセット２は、画像が転写される記録シート９を収容する部分であり、筐体１００に着脱可能である。記録シート９は、紙、コート紙、ハガキ、封筒、およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。
【００１８】
シート搬送部３は、シート送出ローラー３０、レジストローラー３１、搬送ローラー３２および排出ローラー３３などを備える。シート送出ローラー３０は、記録シート９を１枚ずつシートカセット２１内からピックアップするとともに、その記録シート９をさらにシート搬送部３のシート搬送路３００へ送り出す。
【００１９】
レジストローラー３１および搬送ローラー３２は、記録シート９をシート搬送路３００に沿って搬送する。さらに、排出ローラー３３が、シート搬送路３００の途中で画像が形成された記録シート９をシート搬送路３００の排出口から排出トレイ１０１上へ排出する。
【００２０】
現像剤補給部４０および画像形成部４は、現像剤（トナー）の色ごとに設けられている。図中におけるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの記号は、それぞれ対応する現像剤の色（イエロー、シアン、マゼンタおよびブラック）を表す。各色の現像剤は、現像剤補給部４０各々から画像形成部４各々へ供給される。例えば、現像剤補給部４０各々は、筐体１００に対して取り外し可能に装着されているトナーコンテナである。
【００２１】
現像剤補給部４０各々は、現像剤を収容する補給容器４００と回転駆動される現像剤送出部４０１とを有する。現像剤送出部４０１各々は、回転駆動されることにより補給容器４００内の現像剤を後述する現像部４３へ搬送する。例えば、現像剤送出部４０１各々は、回転軸部およびその回転軸部の周囲に形成された螺旋状の羽根部を有するスクリュー型搬送部材などである。なお、現像剤送出部４０１は、現像剤を搬送する現像剤搬送部の一例である。
【００２２】
例えば、現像剤送出部４０１各々が送り出した現像剤が直接現像部４３へ補給されることが考えられる。また、現像剤送出部４０１各々が送り出した現像剤が、不図示の中間搬送部を通じて現像部４３へ補給されることも考えられる。この場合、現像剤送出部４０１各々は、回転駆動されることにより補給容器４００から中間搬送部を介して現像部４３へ現像剤を送り出す。
【００２３】
画像形成部４各々は、回転する無端の中間転写ベルト４８に沿う位置にそれぞれ配置されている。画像形成部４各々は、回転する中間転写ベルト４８の表面にそれぞれ異なる色の画像（トナー像）を重ねて形成する。
【００２４】
画像形成部４各々は、ドラム状の感光体４１、帯電部４２、現像部４３、一次転写部４５、一次クリーニング部４７および現像剤量センサー８００などを備える。感光体４１は像担持体の一例である。さらに、画像形成部４各々は、後述する単色現像剤補給部駆動機構７０を有する。
【００２５】
中間転写ベルト４８は、環状に形成された無端の帯状部材である。中間転写ベルト４８は、２つのローラーに架け渡された状態で回転する。画像形成部４各々において、感光体４１が中間転写ベルト４８の周速度（移動速度）に応じた周速度で回転し、帯電部４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。
【００２６】
さらに、不図示のレーザー光源、ポリゴンミラー５１１および偏向用光学機器５１２を有する光走査部５１がレーザー光を走査する。これにより、光走査部５１は、帯電した感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。
【００２７】
現像部４３は、現像剤を感光体４１に供給する現像ローラー４３１を有する。現像部４３は、現像ローラー４３１によって感光体４１に現像剤を供給することにより、静電潜像を現像する。前記現像剤は、現像剤送出部４０１によって現像剤補給部４０から現像部４３へ供給される。なお、現像ローラー４３１が現像スリーブと称される場合もある。また、光走査部５１は、一般にレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）などと称される。
【００２８】
現像剤量センサー８００は、現像部４３ごとに設けられている。現像剤量センサー８００は、現像部４３内における現像剤の量の大小を検出するセンサーである。例えば、現像剤量センサー８００が、現像部４３内の現像剤の量に応じて変化する磁気を検出する透磁率センサーであることが考えられる。また、現像剤量センサー８００が、近傍に存在する現像剤（粉体）の量に応じて変化する信号を出力する圧電振動式センサーであることも考えられる。また、現像剤量センサー８００が、透過式の光センサーであることも考えられる。
【００２９】
さらに、一次転写部４５が、感光体４１表面の画像（現像剤）を中間転写ベルト４８の表面に転写する。さらに、一次クリーニング部４７が感光体４１表面に残存する現像剤を除去することにより感光体４１表面を清掃する。
【００３０】
二次転写部５２は、中間転写ベルト４８の表面に転写された画像（トナー像）を、シート搬送路３００を移動中の記録シート９に対して転写する。
【００３１】
定着部５３は、ハロゲンヒーターなどのヒーター５３１０を内包する定着ローラー５３１と加圧ローラー５３２との間に画像が形成された記録シート９を挟み込み、後工程へ送り出す。これにより、定着部５３は、記録シート９上の現像剤を加熱し、記録シート９上に画像を定着させる。
【００３２】
本実施形態におけるモーター６は、現像剤の像が感光体４１から転写される記録シート９を搬送するシート搬送部３を駆動する駆動源である。モーター６は、例えばＤＣブラシレスモーターなどである。制御部８は、例えば画像形成ジョブを実行するときにシート搬送用のモーター６を動作させる。
【００３３】
例えば、シート搬送系ギア機構６１が、１つのモーター６の回転力をシート搬送部３におけるシート送出ローラー３０および搬送ローラー３２などのローラーへ伝達する。これにより、シート搬送部３のローラーが、モーターに連動して回転する。
【００３４】
なお、本実施形態では、モーター６は、感光体４１および現像ローラー３４１を回転駆動する駆動源でもある。この場合、現像剤の色ごとに設けられた複数の画像形成部４各々における感光体４１および現像ローラー３４１は、それらに共通の駆動源である１つのモーター６から動力を受けて回転する。
【００３５】
例えば、現像系ギア機構６３が、１つのモーター６の回転力を画像形成部４各々における感光体４１および現像ローラー３４１へ伝達する。これにより、複数の感光体４１および複数の現像ローラー３４１が、モーター６に連動して回転する。
【００３６】
現像剤補給部駆動機構７は、他の回転機構の駆動源から回転力を受けてその動力を現像剤補給部４０の現像剤送出部４０１へ伝達し、これにより現像剤送出部４０１を回転させる機構である。本実施形態において、他の回転機構は、感光体４１および現像ローラー４３１の回転機構である。
【００３７】
ところで、現像剤補給部４０の現像剤送出部４０１への動力伝達機構のように、連続的に回転する駆動源から現像剤搬送部への動力の伝達および非伝達を切り替え可能な機構を、遊星歯車などを含むクラッチ機構で実現されることが考えられる。
【００３８】
連続回転するモーター６から間欠回転動作を得る前記クラッチ機構において、動力の伝達と非伝達とを切り替えるアクチュエーターの動作速度が遅い場合、角速度の減速を抑制しつつ小刻みな角度での間欠回転動作を得ることが難しい。小刻みな角度での間欠回転動作とは、動作１回の当たりの回転角度が小さな間欠回転動作のことである。
【００３９】
一方、例えば現像剤補給部４０の現像剤送出部４０１への動力伝達機構などにおいて、連続回転するモーター６から角速度の減速を抑制しつつ小刻みな角度での間欠回転動作を得たい場合がある。
【００４０】
以下に示されるように、現像剤補給部駆動機構７は、連続的に回転する駆動源であるモーター６から現像剤搬送部の一例である現像剤送出部４０１への動力の伝達と非伝達とを切り替えるアクチュエーターの動作速度が遅い場合でも、角速度の減速を抑制しつつ小刻みな角度で現像剤送出部４０１を間欠回転させることができる機構である。
【００４１】
画像形成装置１０は、連続的に動作するモーター６の動力（回転力）を現像剤補給部駆動機構７へ伝達する補給系入力ギア機構６２を備える。現像剤補給部駆動機構７は、制御部８から入力される制御信号に従って、伝達状態と非伝達状態との各々に切り替わる。前記伝達状態は、モーター６から補給系入力ギア機構６２を介して伝達される動力（回転力）を現像剤補給部４０各々へ伝達する状態であり、前記非伝達状態は同動力を現像剤補給部４０各々へ伝達しない状態である。現像剤補給部駆動機構７は、現像剤補給部４０ごとに個別に前記伝達状態および前記非伝達状態の各々に切り替わることができる。
【００４２】
［現像剤補給部駆動機構７］
本実施形態では、現像剤補給部駆動機構７は、モーター６から動力を受けてその動力を現像剤送出部４０１各々へ伝達する。前述したように、モーター６は、記録シート９を搬送するシート搬送部３の駆動源である。
【００４３】
図２は、画像形成装置１０における現像剤補給部駆動機構７およびイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの各色ごとに設けられた現像剤補給部４０の部分の斜視図である。現像剤補給部駆動機構７は、複数の単色現像剤補給部駆動機構７０と、複数の中継アイドルギア７０１と、複数組の出力系ギア機構７０２とを含む。単色現像剤補給部駆動機構７０各々は現像剤補給部４０ごとに設けられている。
【００４４】
図２が示す例において、補給系入力ギア機構６２の一部を成す駆動側アイドルギア６２０が、モーター６からの動力（回転力）を１つの単色現像剤補給部駆動機構７０に伝達する。中継アイドルギア７０１各々は、単色現像剤補給部駆動機構７０各々の間に配置されており、隣り合う２つの単色現像剤補給部駆動機構７０のうちの一方から他方へ動力（回転力）を伝達する。
【００４５】
出力系ギア機構７０２各々は、単色現像剤補給部駆動機構７０ごとに設けられており、対応する単色現像剤補給部駆動機構７０の動力（回転力）を現像剤送出部４０１へ伝達する。
【００４６】
図３は、単色現像剤補給部駆動機構７０の正面図である。単色現像剤補給部駆動機構７０各々は、入力側回転体７１と、中間回転体７２と、出力側回転体７３と、第１間欠伝達機構７９と、第２間欠伝達機構７８とを備える。
【００４７】
入力側回転体７１は、動作中のモーター６から回転力が伝達されることによって連続回転する部材である。本実施形態では、入力側回転体７１は、動作中のモーター６から連続回転する駆動側アイドルギア６２０および中継アイドルギア７０１の一方を介して回転力を受ける。
【００４８】
入力側回転体７１は、全種方向に亘る範囲に歯形７１１１が形成された入力側アイドルギア７１１を有している。入力側アイドルギア７１１の歯形７１１１は、駆動側アイドルギア６２０および中継アイドルギア７０１の一方の歯形と噛み合う。そして、駆動側アイドルギア６２０および中継アイドルギア７０１の一方から入力側アイドルギア７１１へ回転力が伝達される。これにより、モーター６が動作中において、入力側回転体７１は連続回転する。
【００４９】
本実施形態においては、複数の単色現像剤補給部駆動機構７０における入力側回転体７１各々および中継アイドルギア７０１各々が、その隣に位置する中継アイドルギア７０１および入力側回転体７１へ順次回転力を伝達する。モーター６が動作しているとき、駆動側アイドルギア６２０、入力側回転体７１各々および中継アイドルギア７０１各々は連続的に回転する。
【００５０】
即ち、駆動側アイドルギア６２０が、モーター６からの動力（回転力）を１つ目の単色現像剤補給部駆動機構７０の入力側回転体７１に伝達する。さらに、その１つ目の入力側回転体７１が、その隣に位置する１つ目の中継アイドルギア７０１に回転力を伝達する。さらに、その１つ目の中継アイドルギア７０１が、その隣に位置する２つ目の単色現像剤補給部駆動機構７０の入力側回転体７１に回転力を伝達する。さらに、その２つ目の単色現像剤補給部駆動機構７０の入力側回転体７１が、その隣に位置する２つ目の中継アイドルギア７０１に回転力を伝達する。以降、同様にして回転力が伝達される。これにより、全ての単色現像剤補給部駆動機構７０における入力側回転体７１各々が、モーター６に連動して回転する。
【００５１】
以下の説明において、モーター６によって駆動される入力側回転体７１の回転方向のことを第１回転方向Ｒ１と称する。また、第１回転方向Ｒ１に対して反対の回転方向のことを第２回転方向Ｒ２と称する。
【００５２】
中間回転体７２は、入力側回転体７１の回転力が伝達されることにより回転する部材である。出力側回転体７３は、中間回転体７２から回転力が伝達されることにより回転する部材である。現像剤送出部４０１は、出力側回転体７２から回転力が伝達されることにより回転する。
【００５３】
出力側回転体７３は、全周に亘って歯形が形成された出力用アイドルギア７３２を有している。出力側回転体７３が回転すると、その一部である出力用アイドルギア７３２から出力系ギア機構７０２を介して現像剤搬送部の一例である現像剤送出部４０１へ回転力が伝達される。これにより、現像剤送出部４０１は、出力側回転体７３に連動して回転し、回転することにより現像剤を搬送する。
【００５４】
第１間欠伝達機構７９は、アクチュエーター７４と切替伝達機構７７とを含む。アクチュエーター７４は、制御部８から入力される制御信号に従って動作する。
【００５５】
切替伝達機構７７は、アクチュエーター７４の動作に応じて第１連結状態および第１非連結状態の一方に選択的に切り替わる機構である。前記第１連結状態は、入力側回転体７１の回転力を中間回転体７２へ伝達する状態である。前記第１非連結状態は、入力側回転体７１の回転力を中間回転体７２へ伝達しない状態である。
【００５６】
第２間欠伝達機構７８は、中間回転体７２が回転しているときに第２連結状態および第２非連結状態の一方に選択的に切り替わる機構である。前記第２連結状態は、中間回転体７２の回転力を出力側回転体７３へ伝達する状態である。前記第２非連結状態は、中間回転体７２の回転力を出力側回転体７３へ伝達しない状態である。
【００５７】
本実施形態において、切替伝達機構７７は、周知の１回転クラッチであり、外輪部７１２、内輪部７２１、トリップカム部７２３および弾性部材７５を有する。外輪部７１２は入力側回転体７１の一部であり、内輪部７２１は中間回転体７２の一部である。
【００５８】
さらに、切替伝達機構７７は、不図示の複数のローラーも備え、それらローラーは、駆動側の外輪部７１２と被駆動側の内輪部７２１との間に配列されている。トリップカム部７２３は、複数の前記ローラーの回転方向の位置を位置決めする部材である。トリップカム部７２３は、内輪部７２１に対して第１回転位置と第２回転位置との間で相対的に回転可能である。
【００５９】
トリップカム部７２３が内輪部７２１に対して前記第１回転位置に位置するときに、複数の前記ローラーが外輪部７１２と内輪部７２１との間へクサビ状に噛み込む。これにより、外輪部７１２から内輪部７２１へ回転力が伝達される。トリップカム部７２３が内輪部７２１に対して前記第２回転位置に位置するときに、複数の前記ローラーは外輪部７１２と内輪部７２１との間でコロとして回転する。これにより、外輪部７１２から内輪部７２１へ回転力の伝達が解除される。
【００６０】
コイルバネなどの弾性部材７５は、その弾性力によって内輪部７２１に対するトリップカム部７２３の回転方向の位置を前記第１回転位置に保持する。これにより、複数の前記ローラーが外輪部７１２と内輪部７２１との間にクサビ状に噛み込んだ状態に保持される。
【００６１】
アクチュエーター７４は、入力される制御信号に従って係止状態と退避状態との各々に切り替わる。本実施形態において、前記係止状態は、トリップカム部７２３の一部に係合することにより、トリップカム部７２３の回転を止める状態である。前記退避状態は、トリップカム部７２３との係合を解除した状態である。
【００６２】
本実施形態において、アクチュエーター７４はソレノイドアクチュエーターである。図３〜５が示すアクチュエーター７４はフラッパーソレノイドなどと称される。ソレノイドアクチュエーターが採用されれば、アクチュエーター７４を低コストで実現できる。アクチュエーター７４は、電磁石部７４０と変位部７４１とを有している。電磁石部７４０は、前記制御信号に従って変位部７４１を前記係止位置と前記待避位置との間で変位させる。変位部７４１が前記係止位置に位置する状態が前記係止状態であり、変位部７４１が前記退避位置に位置する状態が前記退避状態である。
【００６３】
図４が示すように、アクチュエーター７４の変位部７４１が前記係止位置に存在すると、変位部７４１は、トリップカム部７２３の被係合部７２３１に引っ掛かる。これにより、変位部７４１は、弾性部材７５の弾性力に抗してトリップカム部７２３を前記第１回転位置から前記第２回転位置へ変位させる。これにより、外輪部７１２から内輪部７２１へ回転力の伝達が解除され、内輪部７２１は停止した状態で保持される。
【００６４】
一方、図５が示すように、アクチュエーター７４の変位部７４１が前記係合位置から前記待避位置へ変位すると、トリップカム部７２３の被係合部７２３１への変位部７４１の引っ掛かりが解除される。その結果、弾性部材７５の弾性力によって内輪部７２１に対するトリップカム部７２３の回転方向の位置が前記第１回転位置に保持される。これにより、これにより、外輪部７１２から内輪部７２１へ回転力が伝達され、中間回転体７２が第１回転方向Ｒ１へ回転する。
【００６５】
本実施形態では、被係合部７２３１は、トリップカム部７２３における周方向の１箇所にのみ設けられている。そのため、外輪部７１２が回転中において、アクチュエーター７４が１回動作するごとに中間回転体７２が少なくとも１回転する。また、アクチュエーター７４を前記待避状態に保持する時間を調節することにより、アクチュエーター７４の１回の動作によって中間回転体７２を１回転の整数倍だけ回転させることも可能である。
【００６６】
なお、被係合部７２３１が、トリップカム部７２３における周方向の複数の箇所に設けられることも考えられる。この場合、外輪部７１２が回転中において、アクチュエーター７４の１回の動作によって中間回転体７２を１回転未満ずつ回転させることができる。
【００６７】
第２間欠伝達機構７８は、中間回転体７２の回転中に出力側回転体７３を間欠回転させる機構である。図６〜９が示すように、第２間欠伝達機構７８は、中間回転体７２の一部である中間出力用欠歯ギア７２２と出力側回転体７３の一部である出力用欠歯ギア７３１とを含む。
【００６８】
切替伝達機構７７の内輪部７２１および中間出力用欠歯ギア７２２は、中間回転軸部７２ｓによって一体に連結された状態で回転可能に支持されている。従って、内輪部７２１が回転すれば、中間回転軸部７２ｓが同じ方向へ回転し、これによって中間出力用欠歯ギア７２２も同じ方向へ回転する。
【００６９】
また、出力用欠歯ギア７３１および出力用アイドルギア７３２は、出力側回転軸部７３ｓによって一体に連結された状態で回転可能に支持されている。従って、出力用欠歯ギア７３１が回転すれば、出力側回転軸部７３ｓが同じ方向へ回転し、これによって出力用アイドルギア７３２も同じ方向へ回転する。
【００７０】
中間出力用欠歯ギア７２２は、中間回転体７２における周方向の一部の範囲に歯形７２２１が形成されているとともに、残りの範囲に歯形のない規制部７２２２が形成された欠歯ギアである。
【００７１】
出力用欠歯ギア７３１は、出力側回転体７３における周方向の一部の複数の範囲各々に歯形７３１１が形成されているとともに、残りの複数の範囲各々に歯形のない被規制部７３１２が形成された欠歯ギアである。中間出力用欠歯ギア７２２が回転しているときにその歯形７２２１が中間回転体７２に対向する位置に到達すると、中間出力用欠歯ギア７２２の歯形７２２１が出力用欠歯ギア７３１の歯形７３１１と噛み合う。
【００７２】
中間出力用欠歯ギア７２２の歯形７２２１が出力用欠歯ギア７３１の歯形７３１１と噛み合うことにより、出力用欠歯ギア７３１が中間出力用欠歯ギア７２２に従動回転する。これにより、出力側回転体７３が中間回転体７２に従動回転する。
【００７３】
中間出力用欠歯ギア７２２の歯形７２２１は、中間回転体７２における周方向の一部の範囲に設けられた係合部の一例である。出力用欠歯ギア７３１の複数の歯形７３１１は、出力側回転体７３における周方向の一部の複数範囲各々に設けられ、中間出力用欠歯ギア７２２の歯形７２２１から回転力を受ける複数の被係合部の一例である。
【００７４】
中間出力用欠歯ギア７２２の欠歯部に形成された規制部７２２２は、中間回転体７２の回転中心線７２ｏを中心とする円弧に沿う外周面７２２３を有する。出力用欠歯ギア７３１の被規制部７３１２各々は、規制部７２２２の外周面７２２３が嵌る円弧状に窪んで形成された部分である。被規制部７３１２各々の表面は、規制部７２２２の外周面７２２３に対して僅かな遊びを隔てつつその外周面７２２３に沿う円弧状に形成されている。
【００７５】
第２間欠伝達機構７８は、中間出力用欠歯ギア７２２の歯形７２２１が出力用欠歯ギア７３１の各範囲の歯形７３１１に係合するごとに前記第２連結状態となる。さらに、第２間欠伝達機構７８は、中間出力用欠歯ギア７２２の規制部７２２２の外周面７２２３が出力用欠歯ギア７３１の被規制部７３１２各々の窪みに嵌るごとに前記第２非連結状態となる。
【００７６】
図６，９は、前記第２非連結状態の第２間欠伝達機構７８を示す。また、図７，８は、前記第２連結状態の第２間欠伝達機構７８を示す。
【００７７】
例えば、第１間欠伝達機構７９が前記第１非連結状態であるときに、第２間欠伝達機構７８は図６に示される前記第２非連結状態となっている。そして、第１間欠伝達機構７９が前記第１非連結状態から前記第１連結状態へ切り替わることによって中間回転体７２が回転すると、第２間欠伝達機構７８は、図６の前記第２非連結状態から図７の前記第２連結状態へ切り替わる。
【００７８】
その後、中間回転体７２が１回転する間に、第２間欠伝達機構７８は、図７の前記第２連結状態から図８の前記第２連結状態を経て図９の前記第２非連結状態へ切り替わる。これにより、出力用欠歯ギア７３１の回転が停止し、出力側回転体７３が停止した状態に保持される。
【００７９】
中間回転体７２が回転中に第２間欠伝達機構７８が前記第２非連結状態になると、規制部７２２２の外周面７２２３は、被規制部７３１２の表面に対して僅かな隙間を隔てた状態で回動するか、あるいは被規制部７３１２の表面に擦れながら回動する。
【００８０】
第２間欠伝達機構７８が前記第２非連結状態であるとき出力側回転体７３に回転方向の外力が加わっても、被規制部７３１２が規制部７２２２に引っ掛かることにより、出力側回転体７３の回転は制限される。
【００８１】
図６〜９が示す例では、中間出力用欠歯ギア７２２の歯形７２２１は、中間回転体７２の周方向における１つの範囲に形成され、中間出力用欠歯ギア７２２の規制部７２２２は残りの範囲に１つだけ形成されている。
【００８２】
さらに、図６〜９が示す例では、出力用欠歯ギア７３１の歯形７３１１は出力側回転体７３の周方向における４つの範囲各々に形成され、出力用欠歯ギア７３１の被規制部７３１２は出力側回転体７３の周方向における残りの４つの範囲各々に形成されている。
【００８３】
従って、図６〜９が示す例では、中間回転体７２が１回転するごとに、出力側回転体７３が４分の１回転する。
【００８４】
制御部８は、モーター６が動作中であるとき、即ち、シート搬送部３の各ローラーが回転中であるときに、アクチュエーター７４に対して制御信号を出力する。
【００８５】
より具体的には、制御部８は、モーター６が動作中に現像剤量センサー８００が予め定められた補給条件を満たす場合に、アクチュエーター７４を前記退避状態から前記係止状態へ切り替える制御信号を出力する。
【００８６】
例えば、前記補給条件は、現像剤量センサー８００が予め定められた適正下限量未満を検出していることである。前記補給条件が成立している状態は、現像部４３内の現像剤の量が適正な現像を行うのに必要な最低限の量に至った状態である。
【００８７】
なお、現像剤量センサー８００が前記適正下限量未満を検出している状態が予め定められた期間継続することなどが、前記補給条件として採用されることも考えられる。
【００８８】
画像形成装置１０において、現像剤補給部駆動機構７は、制御部８からの制御信号に従ってモーター６から現像剤補給部４０の現像剤送出部４０１への動力の伝達および非伝達を切り替える。これにより、現像剤補給部駆動機構７は、モーター６が動作中に現像剤送出部４０１を間欠動作させることができる。
【００８９】
なお、モーター６が動作中に制御部８が現像剤送出部４０１を間欠動作させる場合の典型例が、現像剤量センサー８００が前記補給条件を満たす場合である。
【００９０】
以上に示した単色現像剤補給部駆動機構７０は、１つのモーター６の動力を現像剤送出部４０１へ伝達する状態と伝達しない状態とに切り替わる。これにより、モーター６が連続的に回転しているときに複数の現像剤送出部４０１各々を独立して間欠動作させることができる。
【００９１】
また、単色現像剤補給部駆動機構７０が採用される場合、モーター６の回転速度が変動しても、アクチュエーター７４の動作回数によって現像剤送出部４０１の回転数を高精度で制御することができる。この点、現像剤補給部４０各々に設けられた専用のモーターを時間制御によって間欠動作させる場合とは異なる。
【００９２】
さらに、連続的に回転するモーター６から現像剤送出部４０１への動力の伝達と非伝達とを切り替えるアクチュエーターの動作速度が遅い場合でも、角速度の減速を抑制しつつ小刻みな角度で現像剤送出部４０１を間欠回転させることができる。
【００９３】
また、入力側回転体７１は、シート搬送部３を駆動するモーター６から動力を受けて回転する。即ち、１つのモーター６が、シート搬送部３および入力側回転体７１の駆動源として共用される。これにより、現像剤補給部駆動機構７をより簡素で安価に実現することができる。
【００９４】
さらに、本実施形態においては、複数の画像形成部４各々における入力側回転体７１が、共通のモーター６から動力を受けて回転する。そのため、駆動源の簡素化および低コスト化の効果がより顕著となる。
【００９５】
［第２実施形態］
次に、図１０〜１５を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。第２実施形態に係る画像形成装置は、画像形成装置１０における第１間欠伝達機構７９が第１間欠伝達機構７９Ａに置き換えられた構成を有する。
【００９６】
図１０は、第１間欠伝達機構７９Ａの斜視図である。図１１，１２は第１間欠伝達機構７９Ａの正面図である。図１３〜１５は、第１間欠伝達機構７９Ａが備える弾性回転機構７５０の部分の正面図である。なお、図１０〜１５において、図１〜１４に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。
【００９７】
第２実施形態に係る画像形成装置において、単色現像剤補給部駆動機構７０各々は、第１間欠伝達機構７９の代わりに第１間欠伝達機構７９Ａを備える。第１間欠伝達機構７９Ａは、アクチュエーター７４と切替伝達機構７７Ａとを含む。アクチュエーター７４は、制御部８から入力される制御信号に従って動作する。
【００９８】
切替伝達機構７７Ａは、入力側回転体７１の一部である入力側アイドルギア７１１と、中間回転体７２の一部である中間入力用欠歯ギア７２１Ａと、弾性部材７５Ａとを備える。
【００９９】
本実施形態において、入力側回転体７１および出力側回転体７３の出力用欠歯ギア７３１は、それぞれ入力側回転軸部７１ｓによって回転可能に支持されているが、それぞれ独立して回転可能である。
【０１００】
さらに、本実施形態において、中間入力用欠歯ギア７２１Ａおよび第２間欠伝達機構７８の中間出力用欠歯ギア７２２は、中間回転軸部７２ｓによって一体に連結された状態で回転可能に支持されている。従って中間入力用欠歯ギア７２１Ａが回転すれば、中間回転軸部７２ｓが同じ方向へ回転し、これによって中間出力用欠歯ギア７２２も同じ方向へ回転する。
【０１０１】
なお、図１０において、入力側回転軸部７１ｓ、中間回転軸部７２ｓ、中間出力用欠歯ギア７２２および出力用欠歯ギア７３１は、仮想線（２点鎖線）で描かれている。
【０１０２】
入力側回転体７１の入力側アイドルギア７１１は、全周に亘る歯形が形成されたギアである。入力側アイドルギア７１１の歯形のことを第１歯形７１１１と称する。入力側アイドルギア７１１は、中間回転体７２に対して回転力を伝達する。なお、各図において、入力側アイドルギア７１１における全周に亘る歯形は簡略化して描かれている。
【０１０３】
中間回転体７２の中間入力用欠歯ギア７２１Ａは、周方向における一部の範囲に歯形が無い第１欠歯部７２１０が形成されているとともに残りの範囲に第１歯形７１１１と噛み合う第２歯形７２１１が形成された欠歯ギアである。なお、図１１〜１５において、第１歯形７１１１および第２歯形７２１１は簡略化して描かれている。
【０１０４】
中間回転体７２は、中間回転軸部７２ｓによって回転自在に支持されている。そして、第１欠歯部７２１０が入力側アイドルギア７１１の第１歯形に対向する状態であるとき、入力側アイドルギア７１１の回転力は中間入力用欠歯ギア７２１Ａへ伝達されない。一方、第２歯形７２１１が第１歯形７１１１と噛み合う状態であるとき、入力側アイドルギア７１１の回転力が中間入力用欠歯ギア７２１Ａへ伝達される。これにより、中間回転体７２が入力側回転体７１に連動して回転する。
【０１０５】
以下の説明において、第１欠歯部７２１０が入力側アイドルギア７１１の第１歯形に対向している状態であることを、中間回転体７２が非連結状態であると表現する。また、第２歯形７２１１が第１歯形７１１１と噛み合う状態であることを、中間回転体７２が連結状態であると表現する。
【０１０６】
図１０，１１，１３は、中間回転体７２が前記非連結状態であることを示す図であり、図１２，１４，１５は、中間回転体７２が前記連結状態であることを示す図である。中間回転体７２が前記連結状態である場合にのみ、中間入力用欠歯ギア７２１Ａが入力側アイドルギア７１１に従動し、これにより中間回転体７２が回転する。
【０１０７】
中間回転体７２は、中間入力用欠歯ギア７２１Ａが入力側アイドルギア７１１に従動するときに、第２間欠伝達機構７８を介して現像剤送出部４０１に対して回転力を伝達する。
【０１０８】
図１３〜１５が示す弾性部材７５Ａは、中間回転体７２に弾性力を加えることにより、中間回転体７２を前記非連結状態から前記連結状態へ回転させる部材である。弾性部材７５Ａは、前記非連結状態の中間回転体７２を第２回転方向Ｒ２へ回転させる。これにより、中間回転体７２が前記連結状態となる。
【０１０９】
図１０〜１２が示すアクチュエーター７４は、制御部８から入力される制御信号に従って動作する。アクチュエーター７４は、入力される制御信号に従って係止状態と退避状態との各々に切り替わる。前記係止状態は、中間回転体７２の一部に係合することにより中間回転体７２を前記非連結状態に保持する状態である。前記非係止状態は、中間回転体７２の回転を制限しない状態である。
【０１１０】
本実施形態において、アクチュエーター７４はソレノイドアクチュエーターである。アクチュエーター７４の電磁石部７４０は、前記制御信号に従って変位部７４１を係止位置と待避位置との間で変位させる。
【０１１１】
中間回転体７２は、入力側アイドルギア７１１から受ける回転力によって第２回転方向Ｒ２へ回転する。その際、中間回転体７２の向きが前記非連結状態に近づくと、中間回転体７２は、弾性部材７５の弾性力によって前記非連結状態まで回転する。
【０１１２】
図１１が示すように、中間回転体７２が前記非連結状態になったときに変位部７４１が前記係止位置に存在すると、変位部７４１は、中間回転体７２の被係合部７２１２に引っ掛かる。これにより、変位部７４１は、弾性部材７５Ａの弾性力に抗して中間回転体７２の第２回転方向Ｒ２への回転を止める。その結果、中間回転体７２が前記非連結状態で保持される。
【０１１３】
また、図１２が示すように、中間回転体７２が前記非連結状態であるときに変位部７４１が前記係合位置から前記待避位置へ変位すると、変位部７４１が中間回転体７２の被係合部７２１２から離隔する。これにより、中間回転体７２の被係合部７２１２への変位部７４１の引っ掛かりが解除される。その結果、中間回転体７２は、弾性部材７５Ａの弾性力によって第２回転方向Ｒ２へ回転する。
【０１１４】
弾性部材７５Ａの弾性力によって前記連結状態まで回転した中間回転体７２は、その後、入力側回転体７１の入力側アイドルギア７１１から受ける回転力によってさらに第２回転方向Ｒ２へ回転する。
【０１１５】
以下の説明において、弾性力を加えることにより前記非連結状態の中間回転体７２を第２回転方向Ｒ２へ回転させる機構を弾性回転機構７５０と称する。
【０１１６】
［弾性回転機構７５０］
図１３〜１５は、単色現像剤補給部駆動機構７０における弾性回転機構７５０の部分の正面図である。なお、弾性回転機構７５０の部分の正面方向は、図１１，１２が示す第１間欠伝達機構７９Ａの背面方向である。
【０１１７】
図１３は、中間回転体７２が前記非連結状態に保持されているときの弾性回転機構７５０を示す。また、図１４，１５は、中間回転体７２が前記連結状態であるときの弾性回転機構７５０を示す。なお、便宜状、図１３〜１５において、中間出力用欠歯ギア７２２の外周部分および出力側回転体７３の描画は省略されている。
【０１１８】
本実施形態における弾性部材７５Ａはコイルバネである。弾性回転機構７５０は、弾性部材７５Ａと固定支持部７５１と中間回転体７２の一部を成す偏心部７２４とを含む。弾性部材７５Ａの両端部各々は固定支持部７５１と偏心部７２４との各々に接続されている。
【０１１９】
固定支持部７５１は、弾性部材７５Ａの一方の端部を一定の位置で支持する。例えば、固定支持部７５１は筐体１００の一部である。偏心部７２４は、中間回転体７２におけるその回転中心よりも外周側に偏った位置に形成された部分である。本実施形態では、偏心部７２４は中間出力用欠歯ギア７２２の一部である。
【０１２０】
図１３が示すように、中間回転体７２がアクチュエーター７４によって前記非連結状態に保持されているとき、弾性部材７５Ａから偏心部７２４に対して中間回転体７２を第２回転方向Ｒ２へ回転させる方向の弾性力が作用する。そのため、アクチュエーター７４が前記係止状態から前記退避状態へ切り替わると、中間回転体７２は、弾性部材７５Ａの弾性力によって第２回転方向Ｒ２へ回転する。これにより、図１４が示すように、入力側回転体７１の第１歯形７１１１と中間回転体の第２歯形７２１１とが噛み合い、中間回転体７２が前記連結状態となる。
【０１２１】
そして、中間回転体７２は、前記連結状態において入力側回転体７１から受ける回転力によって第２回転方向Ｒ２へ回転し、偏心部７２４が中間回転軸部７２ｓの周りを回動する。
【０１２２】
図１５が示すように、中間回転体７２が再び前記非連結状態に至るまでの途中において、中間回転体７２の偏心部７２４は、一時的に弾性部材７５Ａから第２回転方向Ｒ２に対し反対方向への力を受ける。しかしながら、中間回転体７２は、入力側回転体７１から受ける回転力によって前記非連結状態に至る直前の状態まで第２回転方向Ｒ２へ回転する。
【０１２３】
中間回転体７２が前記非連結状態に至る直前の状態においては、中間回転体７２を第２回転方向Ｒ２へ回転させる弾性力が、弾性部材７５Ａから偏心部７２４へ作用している。そのため、アクチュエーター７４が前記退避状態で保持されている状態では、中間回転体７２は第２回転方向Ｒ２へ回転し続ける。
【０１２４】
また、中間回転体７２が前記非連結状態に至る前にアクチュエーター７４の変位部７４１が前記係止位置へ変位すると、アクチュエーター７４が前記係止状態となる。これにより、中間回転体７２は、第２回転方向Ｒ２への弾性力を受けた状態のまま前記非連結状態で保持される。
【０１２５】
また、アクチュエーター７４の変位部７４１が前記係止位置から前記待避位置へ変位すると、弾性部材７５Ａの弾性力によって中間回転体７２が再び前記連結状態となる。
【０１２６】
第１間欠伝達機構７９Ａにおいても、第１間欠伝達機構７９と同様に、アクチュエーター７４が１回動作するごとに中間回転体７２が少なくとも１回転する。また、アクチュエーター７４を前記待避状態に保持する時間を調節することにより、アクチュエーター７４の１回の動作によって中間回転体７２を１回転の整数倍だけ回転させることも可能である。
【０１２７】
第１間欠伝達機構７９Ａは、ごく簡易な欠歯歯車および変位部を往復変位させる簡易なアクチュエーターによって簡素で安価に実現できる機構である。
【０１２８】
[第３実施形態]
次に、図１６，１７を参照しつつ、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置について説明する。第３実施形態に係る画像形成装置は、画像形成装置１０における第２間欠伝達機構７８が第２間欠伝達機構７８Ａに置き換えられた構成を有する。
【０１２９】
図１６，１７は、第２間欠伝達機構７８Ａの正面図である。なお、図１６，１７において、図１〜１４に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。
【０１３０】
第３実施形態に係る画像形成装置において、単色現像剤補給部駆動機構７０各々は、第２間欠伝達機構７８の代わりに第２間欠伝達機構７８Ａを備える。第２間欠伝達機構７８Ａは、周知のジェネバ機構である。
【０１３１】
第２間欠伝達機構７８Ａは、中間回転体７２の一部である駆動ホイール７２２Ａと、出力側回転体７３の一部である被駆動ホイール７３１Ａとを含む。
【０１３２】
中間回転体７２の駆動ホイール７２２Ａは、係合部７２２１Ａと規制部７２２２とを有する。係合部７２２１Ａは、中間出力用欠歯ギア７２２の歯形７２２１と同様に、中間回転体７２における周方向の一部の範囲に設けられている。係合部７２２１Ａは、中間回転体７２の回転中心線７２ｏの方向に沿って突出して形成された突起部である。
【０１３３】
出力側回転体７３の被駆動ホイール７３１Ａは、複数の被係合部７３１１Ａおよび複数の被規制部７３１２を有する。被係合部７３１１Ａ各々は、出力側回転体７３における周方向の一部の複数範囲各々に設けられ係合部７２２１Ａから回転力を受ける部分である。被係合部７３１１Ａは、出力側回転体７３の被駆動ホイール７３１Ａにおいてそれぞれ外縁側から内側へ切れ込んで形成された部分である。
【０１３４】
第２間欠伝達機構７８Ａは、中間回転体７２が回転しているときに係合部７２２１Ａが被係合部７３１１Ａ各々に係合するごとに前記第２連結状態となる。さらに、第２間欠伝達機構７８Ａは、規制部７２２２の外周面７２２３が被規制部７３１２各々の窪みに嵌るごとに前記第２非連結状態となる。
【０１３５】
第２間欠伝達機構７８Ａが第２間欠伝達機構７８の代わりに採用された場合も、第２間欠伝達機構７８が採用される場合と同様の効果が得られる。
【０１３６】
[第４実施形態]
次に、図１８を参照しつつ、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置について説明する。第４実施形態に係る画像形成装置は、画像形成装置１０における第２間欠伝達機構７８が第２間欠伝達機構７８Ｂに置き換えられた構成を有する。
【０１３７】
図１８は、第２間欠伝達機構７８Ｂの正面図である。なお、図１８において、図１〜１４に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。
【０１３８】
図１８が示すように、第２間欠伝達機構７８Ｂは、中間回転体７２の中間出力用欠歯ギア７２２に設けられた複数の歯形７２２１および複数の規制部７２２２を含む。さらに、第２間欠伝達機構７８Ｂは、第２間欠伝達機構７８と同様に、出力側回転体７３の出力用欠歯ギア７３１に設けられた複数の歯形７３１１および複数の被規制部７３１２を含む。
【０１３９】
第２間欠伝達機構７８Ｂにおいて、複数の歯形７２２１は、中間回転体７２における周方向の一部の複数範囲各々に形成されている。また、複数の規制部７２２２は、中間回転体７２における周方向の残りの複数範囲各々に形成されている。なお、歯形７２２１は係合部の一例である。
【０１４０】
但し、出力側回転体７３の周方向において、複数の歯形７３１１および複数の被規制部７３１２は、中間出力用欠歯ギア７２２において歯形７２２１および規制部７２２２の各々が設けられた範囲の数よりも多くの範囲に設けられている。
【０１４１】
図１８が示す例では、第２間欠伝達機構７８Ｂにおいて、複数の歯形７２２１は、中間回転体７２における周方向の一部の２つの範囲各々に形成されている。また、２つの規制部７２２２が、中間回転体７２における周方向の残りの２つの範囲各々に形成されている。
【０１４２】
一方、出力側回転体７３の周方向において、複数の歯形７３１１および複数の被規制部７３１２は、それぞれ４つの範囲各々に設けられている。
【０１４３】
第２間欠伝達機構７８Ｂが採用されれば、中間回転体７２が１回転するごとに、出力側回転体７３が間欠的に複数回回転する。このような第２間欠伝達機構７８Ｂが単色現像剤補給部駆動機構７０に採用されることも考えられる。
【０１４４】
[応用例]
画像形成装置１０において、シート搬送部３用の駆動源と現像部４３用の駆動源とが個別に設けられることも考えられる。この場合、入力側回転体７１が、現像部４３用の駆動源から回転力を受けて回転することが考えられる。
【０１４５】
また、現像剤補給部駆動機構７と同様の機構が、例えば現像剤補給部４０と現像部４３との間で現像剤を搬送する中間ホッパー部またはその他の現像剤搬送部の駆動機構に適用されることも考えられる。
【０１４６】
なお、本発明に係る画像形成装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
２          ：シートカセット
３          ：シート搬送部
４          ：画像形成部
６          ：モーター
７          ：現像剤補給部駆動機構
８          ：制御部
９          ：記録シート
１０        ：画像形成装置
２１        ：シートカセット
３０        ：シート送出ローラー
３１        ：レジストローラー
３２        ：搬送ローラー
３３        ：排出ローラー
４０        ：現像剤補給部
４１        ：感光体（像担持体）
４２        ：帯電部
４３        ：現像部
４５        ：一次転写部
４７        ：一次クリーニング部
４８        ：中間転写ベルト
５１        ：光走査部
５２        ：二次転写部
５３        ：定着部
６１        ：シート搬送系ギア機構
６２        ：補給系入力ギア機構
６３        ：現像系ギア機構
７０        ：単色現像剤補給部駆動機構
７１        ：入力側回転体
７１ｓ      ：入力側回転軸部
７２        ：中間回転体
７２ｏ      ：中間回転体の回転中心線
７２ｓ      ：中間回転軸部
７３        ：出力側回転体
７３ｓ      ：出力側回転軸部
７４        ：アクチュエーター
７５，７５Ａ：弾性部材
７７，７７Ａ：切替伝達機構
７８，７８Ａ，７８Ｂ：第２間欠伝達機構
７９，７９Ａ：第１間欠伝達機構
１００      ：筐体
１０１      ：排出トレイ
３００      ：シート搬送路
３４１      ：現像ローラー
４００      ：補給容器
４０１      ：現像剤送出部
４３１      ：現像ローラー
５１１      ：ポリゴンミラー
５１２      ：偏向用光学機器
５３１      ：定着ローラー
５３２      ：加圧ローラー
６２０      ：駆動側アイドルギア
７０１      ：中継アイドルギア
７０２      ：出力系ギア機構
７１１      ：入力側アイドルギア
７１２      ：外輪部
７２１      ：内輪部
７２１Ａ    ：中間入力用欠歯ギア
７２２      ：中間出力用欠歯ギア
７２２Ａ    ：駆動ホイール
７２３      ：トリップカム部
７２４      ：偏心部
７３１      ：出力用欠歯ギア
７３１Ａ    ：被駆動ホイール
７３２      ：出力用アイドルギア
７４０      ：電磁石部
７４１      ：変位部
７５０      ：弾性回転機構
７５１      ：固定支持部
８００      ：現像剤量センサー
５３１０    ：ヒーター
７１１１    ：入力側アイドルギアの歯形（第１歯形）
７２１０    ：第１欠歯部
７２１１    ：中間入力用欠歯ギアの歯形（第２歯形）
７２１２    ：被係合部
７２２１    ：中間出力用欠歯ギアの歯形（係合部）
７２２１Ａ  ：係合部
７２２２    ：規制部
７２２３    ：外周面
７２３１    ：被係合部
７３１１    ：出力用欠歯ギアの歯形（被係合部）
７３１１Ａ  ：被係合部
７３１２    ：被規制部
Ｒ１        ：第１回転方向
Ｒ２        ：第２回転方向
【図１】
2016048312.tif 000003
【図２】
2016048312.tif 000004
【図３】
2016048312.tif 000005
【図４】
2016048312.tif 000006
【図５】
2016048312.tif 000007
【図６】
2016048312.tif 000008
【図７】
2016048312.tif 000009
【図８】
2016048312.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2016048312.tif 000019
【図１８】
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