(57)【要約】【課題】媒体の搬送不良を早期に検知することができる媒体搬送装置を提供する。【解決手段】用紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される用紙の２次元の第１画像データを経時的に取得する第１画像取得部３０と、第１画像取得部３０が取得した第１画像データに基づいて搬送部により搬送される用紙の移動速度を取得する第１速度取得部３１と、搬送部において用紙の搬送に寄与する部分の作動速度を取得する第２速度取得部３５と、移動速度と作動速度とに基づいて用紙の搬送不良を検知する検知部３８とを備える。【選択図】図４
2016183004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
該搬送部により搬送される前記媒体の２次元の媒体画像データを経時的に取得する媒体画像取得部と、
該媒体画像取得部が取得した前記媒体画像データに基づいて前記搬送部により搬送される前記媒体の移動速度を取得する移動速度取得部と、
前記搬送部において前記媒体の搬送に寄与する部分の作動速度を取得する作動速度取得部と、
前記移動速度と前記作動速度とに基づいて前記媒体の搬送不良を検知する検知部と
を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部において前記媒体の搬送に寄与する部分の２次元の搬送画像データを経時的に取得する搬送画像取得部をさらに備え、
前記作動速度取得部は、前記搬送画像データに基づいて前記作動速度を取得することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記媒体を支持する支持面を有して周回運動することで前記媒体の搬送に寄与する搬送ベルトを有し、
前記搬送画像取得部は、前記支持面に沿う方向であって且つ前記媒体の搬送方向と交差する幅方向において、前記支持面における搬送可能媒体のうち最も大きい媒体を支持するときの最大支持領域の外側となる非支持領域において前記搬送ベルトの前記搬送画像データを取得することを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記媒体を支持する支持面を有して周回運動することで前記媒体の搬送に寄与する搬送ベルトを有し、
前記媒体画像取得部は、前記支持面に沿う方向であって且つ前記媒体の搬送方向と交差する幅方向において、前記支持面における搬送可能媒体のうち最も小さい媒体を支持するときの最小支持領域において前記媒体画像データを取得し、
該媒体画像データに前記媒体の画像が含まれるか否かを検出する媒体検出部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記媒体と接した状態で回転することで該媒体の搬送に寄与する搬送ローラーを有し、
前記作動速度取得部は、前記搬送ローラーの回転速度を前記作動速度として取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記搬送部が前記媒体を搬送する際に変位する変位部を検出する変位検出部をさらに備え、
前記作動速度取得部は、前記変位検出部が検出した前記変位部の変位に基づいて前記作動速度を取得することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記搬送部によって印刷領域に搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部をさらに備え、
前記媒体画像取得部は、前記印刷領域よりも搬送方向の上流側において前記媒体画像データを取得することを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記搬送部により搬送されて読取領域に位置する前記媒体の画像を読み取る読取部をさらに備え、
前記媒体画像取得部は、前記読取領域よりも搬送方向の上流側において前記媒体画像データを取得することを特徴とする請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙などの媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シート（媒体）を搬送方向に沿って搬送し、搬送途中のシートに対して記録ヘッド（印刷部）からインクを吐出して記録（印刷）を行う記録装置（媒体搬送装置）が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
こうした記録装置では、搬送途中のシートが詰まり、ジャム（搬送不良）が起こることがある。そこで、記録装置は、搬送方向において記録ヘッドの上流側と下流側にそれぞれセンサーを設け、これらのセンサーの検出結果に基づいて記録ヘッド付近で起こるジャムを検知していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−４５８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、記録装置は、上流側のセンサーがシートの先端を検出した後、下流側のセンサーがシートを検出するべき時間が経過しても、下流側のセンサーがシートを検出しない場合にジャムを検出していた。
【０００６】
そのため、シートの先端が上流側のセンサーを通過した後でジャムが起こった場合には、シートの先端が下流側のセンサーまで搬送されるのに必要な時間が経過しなければジャムを検知することができなかった。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の搬送不良を早期に検知することができる媒体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、該搬送部により搬送される前記媒体の２次元の媒体画像データを経時的に取得する媒体画像取得部と、該媒体画像取得部が取得した前記媒体画像データに基づいて前記搬送部により搬送される前記媒体の移動速度を取得する移動速度取得部と、前記搬送部において前記媒体の搬送に寄与する部分の作動速度を取得する作動速度取得部と、前記移動速度と前記作動速度とに基づいて前記媒体の搬送不良を検知する検知部とを備える。
【０００９】
この構成によれば、移動速度と作動速度とに基づいて媒体の搬送不良を検知することができる。すなわち、媒体が正常に搬送されている場合には、移動速度と作動速度が一致若しくは速度の差が閾値よりも小さくなる。しかし、媒体が詰まったり、媒体が浮き上がったりして搬送不良が生じると、媒体の移動速度が変化する。そのため、移動速度と作動速度とを比較することにより、媒体の搬送不良を早期に検知することができる。
【００１０】
上記媒体搬送装置は、前記搬送部において前記媒体の搬送に寄与する部分の２次元の搬送画像データを経時的に取得する搬送画像取得部をさらに備え、前記作動速度取得部は、前記搬送画像データに基づいて前記作動速度を取得するのが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、搬送画像データに基づいて作動速度を取得すると共に、媒体画像データに基づいて移動速度を取得する。そのため、移動速度と作動速度を取得するための構成を共通化することができる。
【００１２】
上記媒体搬送装置において、前記搬送部は、前記媒体を支持する支持面を有して周回運動することで前記媒体の搬送に寄与する搬送ベルトを有し、前記搬送画像取得部は、前記支持面に沿う方向であって且つ前記媒体の搬送方向と交差する幅方向において、前記支持面における搬送可能媒体のうち最も大きい媒体を支持するときの最大支持領域の外側となる非支持領域において前記搬送ベルトの前記搬送画像データを取得するのが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、搬送画像取得部が媒体の非支持領域において搬送ベルトの搬送画像データを取得することにより、媒体のサイズが変更された場合であっても搬送画像データを取得することができる。
【００１４】
上記媒体搬送装置において、前記搬送部は、前記媒体を支持する支持面を有して周回運動することで前記媒体の搬送に寄与する搬送ベルトを有し、前記媒体画像取得部は、前記支持面に沿う方向であって且つ前記媒体の搬送方向と交差する幅方向において、前記支持面における搬送可能媒体のうち最も小さい媒体を支持するときの最小支持領域において前記媒体画像データを取得し、該媒体画像データに前記媒体の画像が含まれるか否かを検出する媒体検出部をさらに備えるのが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、媒体画像取得部が最小支持領域において媒体画像データを取得することにより、媒体のサイズが変更された場合であっても媒体画像データを取得することができる。さらに、媒体検出部は、媒体画像データに媒体の画像が含まれるか否かを検出することができる。そのため、例えば媒体を検出するためのセンサーを設けなくても、媒体が搬送されたことを検出することができる。したがって、媒体を検出するために専用のセンサーを設ける場合に比べて部品点数の増加を抑制することができる。
【００１６】
上記媒体搬送装置において、前記搬送部は、前記媒体と接した状態で回転することで該媒体の搬送に寄与する搬送ローラーを有し、前記作動速度取得部は、前記搬送ローラーの回転速度を前記作動速度として取得するのが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、搬送ローラーが媒体と接した状態で回転して媒体を搬送するため、搬送ローラーの回転速度を作動速度として取得することができる。そのため、作動速度を容易に取得することができる。
【００１８】
上記媒体搬送装置は、前記搬送部が前記媒体を搬送する際に変位する変位部を検出する変位検出部をさらに備え、前記作動速度取得部は、前記変位検出部が検出した前記変位部の変位に基づいて前記作動速度を取得するのが好ましい。
【００１９】
搬送部は、例えば媒体と接した状態で回転することによって媒体を搬送する。そのため、搬送部において回転する部分に変位部を設けると、変位部は媒体が搬送されるのに伴って周方向に変位する。したがって、この構成によれば、変位部の変位を検出することにより、作動速度を容易に取得することができる。
【００２０】
上記媒体搬送装置は、前記搬送部によって印刷領域に搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部をさらに備え、前記媒体画像取得部は、前記印刷領域よりも搬送方向の上流側において前記媒体画像データを取得するのが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、印刷領域よりも搬送方向の上流側において媒体画像データを取得し、この媒体画像データに基づいて媒体の移動速度を取得することで印刷領域よりも上流側の搬送不良を検知することができる。そのため、搬送不良の検知が遅れて印刷部が媒体とは異なる部分に印刷を行ってしまう虞を低減することができる。
【００２２】
上記媒体搬送装置は、前記搬送部により搬送されて読取領域に位置する前記媒体の画像を読み取る読取部をさらに備え、前記媒体画像取得部は、前記読取領域よりも搬送方向の上流側において前記媒体画像データを取得するのが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、読取領域よりも搬送方向の上流側において媒体画像データを取得し、この媒体画像データに基づいて媒体の移動速度を取得することで読取領域よりも上流側の搬送不良を検知することができる。そのため、搬送不良に起因する読取不良が生じる虞を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】記録装置の第１実施形態の斜視図。
【図２】プリンター部の正面模式図。
【図３】プリンター部の平面模式図。
【図４】プリンター部のブロック図。
【図５】用紙に印刷する際のフローチャート。
【図６】用紙を搬送していないプリンター部の部分平面模式図。
【図７】図６に示す状態における第１画像データの模式図。
【図８】図６に示す状態における第２画像データの模式図。
【図９】用紙を搬送するプリンター部の部分平面模式図。
【図１０】図９に示す状態における第１画像データの模式図。
【図１１】図９に示す状態における第２画像データの模式図。
【図１２】第２実施形態のスキャナー部の正面模式図。
【図１３】第１センサーを示す側面模式図。
【図１４】ロータリーエンコーダーの模式図。
【図１５】記録装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、媒体搬送装置を備える記録装置の第１実施形態を、図面に従って説明する。
図１に示すように、記録装置１１は、媒体搬送装置の一例であるプリンター部１２と、プリンター部１２上に配置されたスキャナー部１３とを備え、全体として鉛直方向Ｚに長い略直方体状をなしている。また、プリンター部１２上におけるスキャナー部１３の隣には、記録装置１１の各種の操作を行うための操作部１４が設けられている。
【００２６】
図２に示すように、プリンター部１２は、媒体の一例である用紙１６を搬送する搬送部１７を備えている。搬送部１７は、搬送モーター（図４参照）１８の駆動力により回転駆動される駆動プーリー１９と、該駆動プーリー１９の軸線と平行な軸線を中心に回転自在な従動プーリー２０とを有している。そして、駆動プーリー１９と従動プーリー２０との間には、無端状の搬送ベルト２１が掛け渡されている。すなわち、搬送部１７は、駆動プーリー１９、従動プーリー２０、搬送ベルト２１を有している。
【００２７】
なお、搬送ベルト２１の内周面は駆動プーリー１９及び従動プーリー２０と接しているのに対し、搬送ベルト２１の外周面は、用紙１６を支持する支持面２１ａとされている。そして、用紙１６が支持面２１ａに支持される際には、図示しない帯電機構により帯電した用紙１６と搬送ベルト２１とが互いに静電吸着する。そのため、駆動プーリー１９の回転駆動に伴い搬送ベルト２１が周回方向Ｙ１に周回運動すると、支持面２１ａに載置された用紙１６が搬送方向Ｙに搬送される。したがって、この搬送ベルト２１は、用紙１６を支持する支持面２１ａを有して周回運動することで用紙１６の搬送に寄与する部分として機能している。
【００２８】
また、図２において搬送ベルト２１の上側となる位置には、搬送部１７によって印刷領域Ａに搬送された用紙１６に印刷を行う印刷部２３が支持面２１ａと対向するように設けられている。なお、本実施形態の印刷部２３は、用紙１６の幅方向Ｘに亘ってインクを同時に噴射可能な所謂ラインヘッドである。また、幅方向Ｘとは、支持面２１ａに沿う方向であって且つ用紙１６の搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する方向である。
【００２９】
さらに、搬送ベルト２１の上側となる位置であって、印刷部２３よりも搬送方向Ｙの上流側には、第１センサー２４と第２センサー２５とが設けられている。なお、第１センサー２４と第２センサー２５は、イメージセンサーである。
【００３０】
図３に示すように、搬送ベルト２１は、サイズが異なる複数種類の用紙１６を搬送可能である。そのため、支持面２１ａにおいて用紙１６を支持する領域は、用紙１６の幅方向Ｘのサイズに応じて変化する。
【００３１】
なお、図３には、搬送部１７が搬送可能な用紙（すなわち、搬送可能媒体）のうち、幅方向Ｘの大きさが最も大きい用紙１６を図示している。このとき、支持面２１ａにおいて用紙１６を支持し得る領域を図３に二点鎖線で示す最大支持領域Ｘ１とする。そして、支持面２１ａにおいて、幅方向Ｘの大きさが最も小さい用紙を支持する領域を図３に一点鎖線で示す最小支持領域Ｘ２とする。すなわち、最小支持領域Ｘ２は、最大支持領域Ｘ１内に設定される。さらに、支持面２１ａにおいて最大支持領域Ｘ１の外側となる領域（換言すると、最大支持領域Ｘ１とは異なる領域）を用紙１６を支持しない非支持領域Ｘ３とする。
【００３２】
なお、最大支持領域Ｘ１、最小支持領域Ｘ２は、用紙１６の搬送経路に設定される領域であり、搬送ベルト２１が周回運動しても変化しない。また、最小支持領域Ｘ２とは、搬送する用紙１６のサイズに関わらずに用紙１６が通過する領域である。そして、非支持領域Ｘ３とは、搬送する用紙１６のサイズに関わらずに用紙１６が通過しない領域である。
【００３３】
そして、第１センサー２４は、最小支持領域Ｘ２と対向するように設けられている。また、第２センサー２５は、非支持領域Ｘ３と対向するように設けられている。すなわち、第１センサー２４は、用紙１６が搬送された場合には、最小支持領域Ｘ２を通過する用紙１６を検出すると共に、検出位置に用紙１６が位置していない場合には搬送ベルト２１を検出する。そして、第２センサー２５は、用紙１６の搬送とは関係なく搬送ベルト２１を検出する。
【００３４】
次に、記録装置１１の電気的構成について説明する。
図４に示すように、第１センサー２４と第２センサー２５は、検出対象に向かって光を照射する、例えば発光ダイオードやレーザーダイオードなどの発光部２７と、検出対象で反射した光を受光する受光部２８とを備える。なお、受光部２８は、複数のセル（図示略）に分かれている。
【００３５】
そして、第１センサー２４は、受光部２８の各セルが受光した受光量に基づいて、検出対象の２次元の媒体画像データの一例である第１画像データ（図７参照）２９を取得する媒体画像取得部の一例である第１画像取得部３０を備える。さらに、第１センサー２４は、第１画像取得部３０が取得した第１画像データ２９に基づいて検出対象の移動速度を取得する移動速度取得部の一例である第１速度取得部３１を備える。
【００３６】
すなわち、第１画像取得部３０は、印刷領域Ａよりも搬送方向Ｙの上流側の最小支持領域Ｘ２において、用紙１６の第１画像データ２９を経時的に取得する。さらに、第１速度取得部３１は、第１画像データ２９に基づいて搬送部１７により搬送される用紙１６の移動速度を取得する。
【００３７】
具体的には、第１画像取得部３０は、第１タイミングで先の第１画像データ２９を取得すると共に、第１タイミングから所定時間だけ遅れた第２タイミングで後の第１画像データ２９を取得する。さらに、第１速度取得部３１は、先の第１画像データ２９と後の第１画像データ２９の変位量と、第１タイミングと第２タイミングの時間差である所定時間から移動速度を取得する。そして、第１センサー２４は、これらの処理を連続して行って第１画像データ２９と移動速度を出力する。
【００３８】
また、第２センサー２５は、受光部２８の各セルが受光した受光量に基づいて、検出対象の２次元の搬送画像データの一例である第２画像データ（図８参照）３３を取得する搬送画像取得部の一例である第２画像取得部３４を備える。さらに、第２センサー２５は、第２画像取得部３４が取得した第２画像データ３３に基づいて検出対象の作動速度を取得する作動速度取得部の一例である第２速度取得部３５を備える。
【００３９】
なお、第２センサー２５は、非支持領域Ｘ３に設けられている。そのため、第２画像取得部３４は、用紙１６の搬送とは関係なく搬送ベルト２１の第２画像データ３３を経時的に取得する。さらに、第２速度取得部３５は、第２画像データ３３に基づいて搬送ベルト２１の作動速度を取得する。そして、第２センサー２５は、第１センサー２４と同様の処理を連続して行って第２画像データ３３と作動速度を出力する。
【００４０】
そして、記録装置１１は、第１センサー２４から出力された第１画像データ２９と移動速度、第２センサー２５から出力された第２画像データ３３と作動速度を取得する制御部３７を備えている。すなわち、制御部３７は、第１センサー２４、第２センサー２５、及び操作部１４から入力された情報に基づいて搬送モーター１８と印刷部２３とを制御する。
【００４１】
また、制御部３７は、第１画像データ２９、第２画像データ３３、移動速度、作動速度に基づいて用紙１６の搬送不良を検知する検知部３８を備えている。なお、検知部３８は、移動速度と作動速度の差が閾値よりも大きい場合に用紙１６の搬送不良を検知する。さらに、制御部３７は、第１画像データ２９に用紙１６が含まれるか否かを検出する媒体検出部の一例である用紙検出部３９を備えている。
【００４２】
次に、図５に示すフローチャートを参照し、制御部３７が用紙１６の搬送不良を検知する方法について説明する。なお、このフローチャートは、印刷が開始されるタイミングで実行され、印刷が行われている間は繰り返し実行される。
【００４３】
図５に示すように、ステップＳ１０１において、制御部３７は、第１センサー２４から第１画像データ２９を取得する。そして、ステップＳ１０２において、制御部３７は、第１画像データ２９に用紙１６が含まれるか否かを判断し、用紙１６が含まれていない場合は（ステップＳ１０２：ＮＯ）、その処理をステップＳ１０１に移行する。すなわち、制御部３７は、第１センサー２４が設けられた位置に用紙１６が搬送されるまで待機する。
【００４４】
そして、用紙１６が第１センサー２４まで搬送されて第１画像データ２９に用紙１６が含まれると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、制御部３７は、第１センサー２４から移動速度を取得する。さらに、ステップＳ１０４において、制御部３７は、第２センサー２５から作動速度を取得し、ステップＳ１０５において、制御部３７は、作動速度と移動速度の差が閾値以下であるか否かを判断する。
【００４５】
そして、作動速度と移動速度の差が閾値以下の場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６において、制御部３７は、印刷を行う。すなわち、制御部３７は、搬送モーター１８を駆動して用紙１６を搬送すると共に、用紙１６が印刷領域Ａを通過するタイミングで印刷部２３にインクを噴射させる。
【００４６】
また、作動速度と移動速度の差が閾値よりも大きい場合には（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０７において、制御部３７は、印刷を停止する。すなわち、制御部３７は、印刷部２３からのインクの噴射を中止もしくは禁止する。そして、ステップＳ１０８において、制御部３７は、用紙１６の搬送を停止する。すなわち、制御部３７は、搬送モーター１８の駆動を停止する。さらに、ステップＳ１０９において、制御部３７は、用紙１６が搬送不良を起こして正常な印刷ができない旨をエラーとして報知する。
【００４７】
続くステップＳ１１０において、制御部３７は、ステップＳ１０１と同様に第１センサー２４から第１画像データ２９を取得する。そして、ステップＳ１１１において、制御部３７は、ステップＳ１０２と同様に第１画像データ２９に用紙１６が含まれるか否かを判断し、用紙１６が含まれている場合は（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、その処理をステップＳ１１０に移行する。すなわち、搬送不良を起こした用紙１６が支持面２１ａから取り除かれずに残っている間は、制御部３７は第１画像データ２９を繰り返し取得する。
【００４８】
そして、支持面２１ａから用紙１６が取り除かれ、第１画像データ２９に用紙１６が含まれていない場合は（ステップＳ１１１：ＮＯ）、ステップＳ１１２において、制御部３７は、エラーを解除して処理を終了する。
【００４９】
次に、用紙１６を搬送して印刷を行う場合の作用について説明する。
図６に示すように、搬送ベルト２１が用紙１６を搬送していない状態では、第１センサー２４と第２センサー２５は、搬送ベルト２１を検出する。
【００５０】
図７，図８に示すように、第１センサー２４と第２センサー２５は、略同じ解像度の２次元の第１画像データ２９と第２画像データ３３を経時的に取得する。なお、図７と図８では、第１画像データ２９と第２画像データ３３を３×３の９ピクセルのデータとして模式的に図示しているが、実際の画素数はさらに多くてもよく、幅方向Ｘと搬送方向Ｙの画素の数がそれぞれ異なっていてもよい。
【００５１】
さて、このとき第１センサー２４の第１画像取得部３０と第２センサー２５の第２画像取得部３４は、検出対象となる搬送ベルト２１の色や凹凸などの特徴を白黒の画像データとして表現する。すなわち、第１画像取得部３０と第２画像取得部３４は、受光部２８が受光した受光量を２値化処理し、受光部２８が受光した受光量が閾値よりも小さい場合は黒、受光量が閾値よりも大きい場合は白として第１画像データ２９と第２画像データ３３を取得する。なお、このとき第１画像データ２９と第２画像データ３３は、共に搬送ベルト２１の画像データであるため、白黒の出現パターンや白黒の割合などに基づく特徴が同じデータとなる。
【００５２】
そして、図９〜図１１に示すように、用紙１６が第１センサー２４まで搬送されると、第１画像データ２９には、用紙１６の画像が含まれる。すなわち、図１０に示すように、用紙１６が第１センサー２４まで搬送されると、第１画像データ２９のうち搬送方向Ｙの下流側の部分が搬送ベルト２１の特徴を有し、上流側の部分が用紙１６の特徴を有するデータとなる。そのため、用紙検出部３９は、第１画像データ２９に含まれる特徴の違いを検出することにより、第１センサー２４が設けられた位置まで用紙１６の先端が搬送されたことを検出することができる。なお、このとき第２センサー２５は搬送ベルト２１を検出している。そのため、図１１に示す第２画像データ３３は、搬送ベルト２１の特徴を有するデータとなる。
【００５３】
そして、第１センサー２４まで用紙１６が搬送されると、制御部３７は、第１センサー２４から用紙１６の移動速度を取得する共に、第２センサー２５から搬送ベルト２１の作動速度を取得する。そして、制御部３７は、移動速度と作動速度の差が閾値以下の場合には、用紙１６が正常に搬送されていると判断し、用紙１６が印刷領域Ａを通過するタイミングで印刷を行う。
【００５４】
また、用紙１６が搬送ベルト２１から浮き上がったり、用紙１６が印刷部２３などと接触して詰まったりすると、用紙１６の移動速度が変化する。すると、用紙１６の移動速度と搬送ベルト２１の作動速度とが比較され、検知部３８は、移動速度と作動速度の差が閾値よりも大きい場合に、用紙１６の搬送不良を検知する。そして、用紙１６の搬送不良を検知した場合には、制御部３７が印刷や搬送を停止させ、ユーザーにエラーを報知する。なお、制御部３７は、第１画像データ２９に基づいて第１センサー２４が用紙１６を検出しなくなるまで継続してエラーを報知する。
【００５５】
上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）移動速度と作動速度とに基づいて用紙１６の搬送不良を検知することができる。すなわち、用紙１６が正常に搬送されている場合には、移動速度と作動速度が一致若しくは速度の差が閾値よりも小さくなる。しかし、用紙１６が詰まったり、用紙１６が浮き上がったりして搬送不良が生じると、用紙１６の移動速度が変化する。そのため、移動速度と作動速度とを比較することにより、用紙１６の搬送不良を早期に検知することができる。
【００５６】
（２）第２画像データ３３に基づいて作動速度を取得すると共に、第１画像データ２９に基づいて移動速度を取得する。そのため、移動速度と作動速度を取得するための構成を共通化することができる。
【００５７】
（３）第２画像取得部３４が非支持領域Ｘ３において搬送ベルト２１の第２画像データ３３を取得することにより、用紙１６のサイズが変更された場合であっても第２画像データ３３を取得することができる。
【００５８】
（４）第１画像取得部３０が最小支持領域Ｘ２において第１画像データ２９を取得することにより、用紙１６のサイズが変更された場合であっても第１画像データ２９を取得することができる。さらに、用紙検出部３９は、第１画像データ２９に用紙１６の画像が含まれるか否かを検出することができる。そのため、例えば用紙１６を検出するためのセンサーを設けなくても、用紙１６が搬送されたことを検出することができる。したがって、用紙１６を検出するために専用のセンサーを設ける場合に比べて部品点数の増加を抑制することができる。
【００５９】
（５）印刷領域Ａよりも搬送方向Ｙの上流側において第１画像データ２９を取得し、この第１画像データ２９に基づいて用紙１６の移動速度を取得することで印刷領域Ａよりも上流側の搬送不良を検知することができる。そのため、搬送不良の検知が遅れて印刷部２３が用紙１６とは異なる部分に印刷を行ってしまう虞を低減することができる。
【００６０】
（第２実施形態）
次に、媒体搬送装置の第２実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、用紙１６の画像を読み取るスキャナー部１３が媒体搬送装置の一例として機能する点で第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
【００６１】
図１２に示すように、スキャナー部１３は、媒体の一例である用紙１６を積層状態で配置可能な給紙トレイ４２と、給紙トレイ４２に配置された用紙１６を搬送経路４３に沿って搬送する搬送部４４とを備える。さらに、搬送経路４３において、搬送方向Ｙの下流側には、用紙１６が排紙される排紙トレイ４５が設けられている。すなわち、搬送経路４３とは、給紙トレイ４２と排紙トレイ４５とを結ぶ経路である。
【００６２】
搬送経路４３には、給紙トレイ４２に積層状態で配置された用紙１６のうち、最上位の用紙１６を送り出す紙送りローラー４７が設けられている。さらに、搬送経路４３には、紙送りローラー４７により送り出された用紙１６と接した状態で回転することで用紙１６の搬送に寄与する搬送ローラー４８と、搬送ローラー４８の回転に伴って従動回転する従動ローラー４９とが対をなして設けられている。すなわち、搬送経路４３には、搬送ローラー４８と従動ローラー４９とにより構成される第１搬送ローラー対５１〜第５搬送ローラー対５５が設けられている。そして、本実施形態では、紙送りローラー４７、第１搬送ローラー対５１〜第５搬送ローラー対５５により搬送部４４が構成されている。
【００６３】
そして、搬送経路４３の途中位置となる第３搬送ローラー対５３と第４搬送ローラー対５４の間には、搬送される用紙１６の画像を読み取るための読取領域Ｂが設定されている。すなわち、スキャナー部１３は、搬送部４４により搬送されて読取領域Ｂに位置する用紙１６の画像をガラス部材５７越しに読み取る読取部５８を備える。なお、読取部５８は、用紙１６の画像を幅方向Ｘに亘ってスキャン可能に設けられている。なお、幅方向Ｘとは、用紙１６が搬送される搬送領域に沿う方向であって且つ用紙１６の搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する方向である。なお、搬送領域とは、搬送経路４３に沿う面状の領域であって、搬送部４４により搬送される用紙１６が通過する領域である。
【００６４】
図１３に示すように、搬送経路４３において、読取領域Ｂよりも搬送方向Ｙの上流側の第２搬送ローラー対５２と第３搬送ローラー対５３の間には、第１センサー２４が設けられている。なお、第１センサー２４は、幅方向Ｘにおいて、搬送部４４が搬送する用紙１６のうち、最も小さい用紙が通過する最小通過領域Ｘ４に設けられている。また、第２搬送ローラー対５２を構成する搬送ローラー４８には、搬送ローラー４８が回転した位相の大きさに比例する数のパルスを出力するロータリーエンコーダー６０が設けられている。
【００６５】
図１４に示すように、ロータリーエンコーダー６０は、多数の目盛６１と１本の原点目盛６２とが周縁に沿うように振られた透明円板状のエンコーダースケール６３が、搬送ローラー４８の駆動軸６４と一体回転するように設けられている。そして、エンコーダースケール６３の下方位置には、エンコーダースケール６３の周縁と対向するように位相センサー６５が設けられている。この位相センサー６５は、エンコーダースケール６３の回転に伴う目盛６１及び原点目盛６２の通過を検出する。すなわち、目盛６１及び原点目盛６２は、搬送部４４が用紙１６を搬送する際に周方向に変位する変位部の一例として機能する。
【００６６】
次に、記録装置１１の電気的構成について説明する。
図１５に示すように、第１センサー２４の媒体画像取得部の一例である第１画像取得部３０は、読取領域Ｂよりも搬送方向Ｙの上流側において用紙１６の第１画像データ２９を取得する。すなわち、第１画像取得部３０は、例えば受光部２８が受光した受光量を２値化処理し、受光部２８が受光した受光量が閾値よりも小さい場合は黒、受光量が閾値よりも大きい場合は白として白黒の画像データを取得する。そのため、第１画像取得部３０は、搬送部４４により搬送された用紙１６が第１センサー２４の検出位置に位置している場合には、用紙１６で反射した光を受光部２８が受光して白い画像データを取得する。一方、検出位置に用紙１６が位置していない場合には、第１画像取得部３０は、黒い画像データを取得する。
【００６７】
したがって、第１センサー２４まで用紙１６が搬送されると、搬送方向Ｙの下流側が黒、上流側が白となり、第１センサー２４が設けられた位置まで用紙１６の先端が搬送されたことを検出することができる。さらに、第１センサー２４が設けられた位置まで用紙１６が搬送されると、第１センサー２４の第１速度取得部３１は、第１画像データ２９に基づいて用紙１６の移動速度を取得する。
【００６８】
また、位相センサー６５は、目盛６１及び原点目盛６２の変位を検出する変位検出部６７と、変位検出部６７が検出した目盛６１及び原点目盛６２の変位に基づいて作動速度を取得する作動速度取得部６８とを備える。すなわち、本実施形態の作動速度取得部６８は、搬送ローラー４８の回転速度を作動速度として取得する。
【００６９】
そして、制御部３７は、第１センサー２４から出力された第１画像データ２９及び移動速度と、位相センサー６５から出力された作動速度を取得して、搬送部４４が搬送する用紙１６の搬送不良を検知する。さらに、制御部３７は、搬送部４４と読取部５８の駆動を制御する。
【００７０】
次に、用紙１６の画像をスキャンする場合の作用について説明する。
図１２に示すように、給紙トレイ４２に用紙１６がセットされ、画像の読み取り動作が開始されると、制御部３７は、搬送部４４の駆動を制御して給紙トレイ４２から用紙１６を１枚ずつ給紙する。そして、第１センサー２４が配置された位置まで用紙１６の先端が搬送されると、制御部３７は、第１センサー２４から用紙１６の移動速度を取得すると共に、位相センサー６５から搬送ローラー４８の作動速度を取得する。
【００７１】
なお、移動速度と作動速度差の差が閾値以下の場合には、用紙１６が正常に搬送されている。そのため、制御部３７は、読取部５８を制御し、読取領域Ｂを通過する用紙１６の画像を読取部５８にスキャンさせると共に、搬送部４４の駆動を制御して用紙１６を排紙トレイ４５に排出させる。
【００７２】
また、移動速度と作動速度の差が閾値よりも大きい場合には、用紙１６が搬送不良を起こしている。そのため、制御部３７は、搬送部４４の駆動を停止させ、ユーザーにエラーを報知する。なお、制御部３７は、第１画像データ２９に基づいて第１センサー２４が用紙１６を検出しなくなるまで継続してエラーを報知する。
【００７３】
上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（５）の効果に加えて以下のような効果を得ることができる。
（６）搬送ローラー４８が用紙１６と接した状態で回転して用紙１６を搬送するため、搬送ローラー４８の回転速度を作動速度として取得することができる。そのため、作動速度を容易に取得することができる。
【００７４】
（７）搬送部４４の搬送ローラー４８は、例えば用紙１６と接した状態で回転することによって用紙１６を搬送する。そのため、搬送部４４において回転する部分である駆動軸６４に設けられたエンコーダースケール６３に目盛６１及び原点目盛６２を設けると、目盛６１及び原点目盛６２は用紙１６が搬送されるのに伴って周方向に変位する。したがって、目盛６１及び原点目盛６２の変位を検出することにより、作動速度を容易に取得することができる。
【００７５】
（８）読取領域Ｂよりも搬送方向Ｙの上流側において第１画像データ２９を取得し、この第１画像データ２９に基づいて用紙１６の移動速度を取得することで読取領域Ｂよりも上流側の搬送不良を検知することができる。そのため、搬送不良に起因する読取不良が生じる虞を低減することができる。
【００７６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、搬送不良を検知するための移動速度と作動速度の差の閾値は、０としてもよい。すなわち、制御部３７は、移動速度と作動速度が一致した場合には、用紙１６が正常に搬送されていると判断し、移動速度と作動速度が一致しない場合には、用紙１６の搬送不良が起こっていると判断してもよい。また、用紙１６が紙詰まりを起こしたり、支持面２１ａから浮き上がったりした場合の移動速度を実験から求め、このときの移動速度と作動速度の差に基づいて閾値を設定してもよい。すなわち、閾値は、０よりも大きな値としてもよい。
【００７７】
・上記各実施形態において、搬送ベルト２１を幅方向Ｘに複数設けてもよい。そして、第１センサー２４を幅方向Ｘにおいて搬送ベルト２１の間に設けてもよい。また、第１センサー２４は、用紙１６の裏面側からこの用紙１６を検出してもよい。
【００７８】
・上記各実施形態において、制御部３７は、用紙検出部３９が用紙１６を検出したことを契機として、印刷部２３や読取部５８が印刷や読取を開始するタイミングを設定してもよい。
【００７９】
・上記各実施形態において、用紙１６が搬送される経路（第２実施形態では搬送経路４３）に複数の第１センサー２４を設けてもよい。そして、各第１センサー２４から出力された第１画像データ２９や移動速度に基づいて用紙１６がどの位置で搬送不良を起こしているかを検知してもよい。
【００８０】
・上記各実施形態において、第１画像データ２９に用紙１６が含まれているか否かを判断する方法は、第１画像データ２９を構成する画素の白と黒の割合から判断してもよい。すなわち、例えば白を０、黒を１とし、画像全体の平均を取得してもよい。また、幅方向Ｘに並んだ画素を列とし、１列もしくは複数列ごとに平均を取得してもよい。すなわち、例えば平均した値が０に近ければ用紙１６を検出していると判断してもよい。もしくは、第１画像データ２９と第２画像データ３３の特徴が異なる場合に第１画像データ２９に用紙１６が含まれていると判断してもよい。すなわち、例えば第１画像データ２９と第２画像データ３３において平均をそれぞれ取得し、これらの取得した平均値が第１画像データ２９と第２画像データ３３で異なる場合に、第１センサー２４が用紙１６を検出しているとしてもよい。
【００８１】
・上記各実施形態において、第１速度取得部３１と第２速度取得部３５は、第１画像データ２９と第２画像データ３３をそれぞれ経時的に比較する際に、用紙１６の幅方向Ｘへの変位は無視し、搬送方向Ｙへの変位からのみ移動速度と作動速度を取得してもよい。
【００８２】
・上記各実施形態において、スキャナー部１３は、搬送経路４３を挟んで対向するように２つの読取部５８を設け、読取領域Ｂを通過する用紙１６の両面を読取可能としてもよい。
【００８３】
・上記各実施形態において、搬送ベルト２１に変位部を設け、変位検出部が変位部の変位を検出することで搬送ベルト２１の作動速度を取得してもよい。また、駆動プーリー１９や従動プーリー２０、従動ローラー４９にロータリーエンコーダー６０を設けてもよい。すなわち、位相センサー６５によって駆動プーリー１９や従動プーリー２０、従動ローラー４９の回転速度を作動速度として取得してもよい。なお、搬送ベルト２１やロータリーエンコーダー６０に設ける変位部は、スリット、溝、突出部、模様など、変位した際に変位検出部が変位を検出可能なものであれば任意に採用することができる。
【００８４】
・上記各実施形態において、プリンター部１２の搬送部１７は、搬送ローラー４８によって用紙１６を搬送してもよい。また、スキャナー部１３の搬送部４４は、搬送ベルト２１によって用紙１６を搬送してもよい。また、用紙１６を支持する支持台を備える搬送部とし、この支持台を移動させることによって用紙１６を搬送してもよい。なお、この場合は、支持台が変位する速度を作動速度として取得する。
【００８５】
・上記各実施形態において、搬送部１７，４４が搬送する用紙１６のサイズは１種類でもよい。すなわち、最大支持領域Ｘ１と最小支持領域Ｘ２とが一致していてもよい。
・上記各実施形態において、第１センサー２４は、最小支持領域Ｘ２とは異なる領域において第１画像データ２９を取得してもよい。例えば、第１センサー２４は、用紙１６のサイズに応じて移動可能であってもよい。また、第１センサー２４は、搬送方向Ｙにおいて印刷部２３よりも下流側に設けてもよい。
【００８６】
・上記各実施形態において、用紙検出部３９を備えない構成とし、第１センサー２４が取得した第１画像データ２９に用紙１６が含まれているか否かを検出しなくてもよい。すなわち、例えば用紙１６が搬送されていない場合には、第１センサー２４は搬送ベルト２１を検出し、搬送ベルト２１の速度を移動速度として取得する。したがって、第１センサー２４と第２センサー２５は、同じ搬送ベルト２１を検出してそれぞれ移動速度と作動速度を取得するため、移動速度と作動速度は一致し、制御部３７は正常に搬送されていると判断して搬送を継続する。そして、第１センサー２４が設けられた位置まで用紙１６が搬送されると、第１センサー２４は用紙１６の移動速度を取得する。そのため、用紙検出部３９によって用紙１６を検出しない場合でも、移動速度と作動速度に基づいて用紙１６の搬送不良を検知することができる。
【００８７】
・上記各実施形態において、第１画像取得部３０、第１速度取得部３１、第２画像取得部３４、第２速度取得部３５、変位検出部６７、作動速度取得部６８のうち、少なくとも１つを制御部３７に備えてもよい。例えば、制御部３７は、受光部２８から出力された情報に基づいて第１画像データ２９を取得し、この第１画像データ２９に基づいて移動速度を取得してもよい。また、制御部３７は、位相センサー６５から出力されたパルスを取得し、このパルスに基づいて作動速度を取得してもよい。
【００８８】
・上記各実施形態において、第２センサー２５は、搬送ベルト２１の非支持領域Ｘ３において、任意の位置を検出してもよい。すなわち、第２センサー２５は、最大支持領域Ｘ１とは異なる搬送ベルト２１の任意の位置を検出してもよい。例えば、第２センサー２５は、搬送方向Ｙにおいて印刷領域Ａや読取領域Ｂよりも下流側に設けてもよく、第２センサー２５は、搬送ベルト２１の内周面や側面を検出してもよい。また、第１搬送ローラー対５１〜第５搬送ローラー対５５のうち、何れかの搬送ローラー対を構成する搬送ローラー４８もしくは従動ローラー４９の回転速度を作動速度として取得してもよい。
【００８９】
・上記各実施形態において、第２センサー２５が駆動プーリー１９や従動プーリー２０、搬送ローラー４８や従動ローラー４９の回転速度を取得し、この回転速度を作動速度として出力してもよい。すなわち、第２センサー２５は、駆動プーリー１９や従動プーリー２０、搬送ローラー４８や従動ローラー４９の表面の画像を第２画像データ３３として取得し、この第２画像データ３３に基づいて回転速度を取得してもよい。
【００９０】
・媒体は、紙、樹脂、金属、布、セラミック、ゴム、自然素材（木材や石など）や、これらの複合体としてもよい。また、媒体の厚みは、板、シート、フィルム、箔などとしてもよい。さらに、媒体の形状は、矩形や円形など任意の形状であってよい。すなわち、例えば紙と樹脂の複合体フィルム（樹脂含浸紙、樹脂コート紙など）、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、ディスク、回路基板などとしてもよい。
【００９１】
・媒体搬送装置は、スキャナー部１３を備えないプリンターなどの印刷装置、またプリンター部１２を備えないスキャナーなどの読取装置としてもよい。なお、印刷装置は、媒体に液体を付着させることにより文字や絵、写真などの画像を印刷する装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンターなどとしてもよい。また、オフセット印刷装置、捺染印刷装置などとしてもよい。さらに、媒体搬送装置は、重なった状態で配置された複数枚の媒体を１枚ずつ搬送する装置であればよく、例えば用紙を折るための紙折機や、媒体を裁断するためのシュレッダーとしてもよい。また、これらの装置を複数備えた複合機としてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１２…プリンター部（媒体搬送装置の一例）、１３…スキャナー部（媒体搬送装置の一例）、１６…用紙（媒体の一例）、１７，４４…搬送部、２１…搬送ベルト、２１ａ…支持面、２３…印刷部、２９…第１画像データ（媒体画像データの一例）、３０…第１画像取得部（媒体画像取得部の一例）、３１…第１速度取得部（移動速度取得部の一例）、３３…第２画像データ（搬送画像データの一例）、３４…第２画像取得部（搬送画像取得部の一例）、３５…第２速度取得部（作動速度取得部の一例）、３８…検知部、３９…用紙検出部（媒体検出部の一例）、４８…搬送ローラー、５８…読取部、６１…目盛（変位部の一例）、６２…原点目盛（変位部の一例）、６７…変位検出部、６８…作動速度取得部、Ａ…印刷領域、Ｂ…読取領域、Ｘ…幅方向、Ｘ１…最大支持領域、Ｘ２…最小支持領域、Ｘ３…非支持領域、Ｙ…搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016183004.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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