(57)【要約】      （修正有）【課題】３Ｄ撮影時にパンニングで別な撮影シーンの撮影を始めても輻輳角を最適な状態に維持する撮像装置を提供する。【解決手段】輻輳角の調節操作を行うための輻輳操作手段と、所定の位置の輻輳角を記憶する輻輳角記憶手段と、撮影装置のパンニング状態を判断するパンニング判断手段と、パンニング判断手段の結果がパンニング状態で無いときには輻輳操作手段の結果を加算出力し、パンニング状態で有るときは輻輳角記憶手段の結果を出力する輻輳指令置換手段と、輻輳指令置換手段の結果に従って輻輳制御光学系を駆動する輻輳駆動手段を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輻輳角を変更可能な輻輳制御光学系を有する立体撮影のための撮影装置において、
輻輳角の調節操作を行うための輻輳操作手段と、
所定の位置の輻輳角を記憶する輻輳角記憶手段と、
前記撮影装置のパンニング状態を判断するパンニング判断手段と、
前記パンニング判断手段の結果がパンニング状態で無いときには前記輻輳操作手段の結果を加算出力し、パンニング状態で有るときは前記輻輳角記憶手段の結果を出力する輻輳指令置換手段と、
前記輻輳指令置換手段の結果に従って前記輻輳制御光学系を駆動する輻輳駆動手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記パンニング判定手段の結果を操作するためのパン判定操作手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記撮影装置の振れ状態を検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の結果からパン状態を検出するパン検出手段と、を更に有し、前記パンニング判定手段は、前記パン検出手段の結果からパン状態を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記パンニング判定手段は、前記パン検出手段の結果の時間差分値とあらかじめ定められたパン判定値を比較し、前記パン判定値より大きい場合にパン状態であると判定することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の撮影装置。
【請求項５】
フォーカスレンズ手段と、前記フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出手段と、前記パンニング判定手段は、前記パン検出手段の結果の時間差分値変化からパンニング期間の判定を行うパンニング期間判定手段と、を更に有し、前記パンニング期間判定手段の結果がパンニング動作中である場合、前記フォーカス検出手段の結果の時間差分値とあらかじめ定められたフォーカス変化判定値を比較し、前記フォーカス変化判定値より大きい場合にパン状態であると判定することを特徴とする請求項１、３、４の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項６】
撮影画界を検出する撮影画界検出手段と、パンニング操作により回転したパンニング角度を検出するパンニング角度検出手段と、を更に有し、前記パンニング判定手段は、前記撮影画界と前記パンニング角度の関係からパンニング終了時の撮影画界にパンニング開始時の撮影画界が含まれない場合にパン状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置に関し、特に３Ｄ撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年放送用撮影装置においては、３Ｄ撮影用途の撮影装置が普及している。特許文献１では左右のレンズの輻輳角を調節するために其々のレンズが備える手ぶれ補正レンズを利用する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０２８９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮影シーンに最適な輻輳角に設定して撮影をした後、パンを行うことで撮影シーンを変更する場合が多々ある。パン前の輻輳角でパン後の撮影シーンを撮影した際、視聴者の３Ｄ視に飛出しすぎなどの違和感を与える課題がある。この課題を解消する技術の開示は特許文献１には記載が無い。
【０００５】
本発明の目的は、撮影中にシーンチェンジした後の３Ｄ視聴の違和感を抑える撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、輻輳角を変更可能な輻輳制御光学系を有する立体撮影のための撮影装置において、輻輳角の調節操作を行うための輻輳操作手段と、所定の位置の輻輳角を記憶する輻輳角記憶手段と、前記撮影装置のパンニング状態を判断するパンニング判断手段と、前記パンニング判断手段の結果がパンニング状態で無いときには前記輻輳操作手段の結果を加算出力し、パンニング状態で有るときは前記輻輳角記憶手段の結果を出力する輻輳指令置換手段と、前記輻輳指令置換手段の結果に従って前記輻輳制御光学系を駆動する輻輳駆動手段を有することで、撮影中にシーンチェンジした後の３Ｄ視聴の違和感を抑える撮影装置を提供することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影中にシーンチェンジした後の３Ｄ視聴の違和感を抑える撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の撮影装置のブロック構成図
【図２】実施例１の撮影装置の作動フロー
【図３】実施例２の撮影装置のブロック構成図
【図４】実施例２のパン情報生成部７の作動フロー
【図５】実施例３の撮影装置のブロック構成図
【図６】実施例３のパン情報生成部７の作動フロー
【図７】実施例３のパンニング時の撮影イメージ
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
（実施例１）
図１は本発明の特徴を表す部分を強調して表現した、３Ｄ撮影装置を示すものであり、同図を用いて本発明の第１の実施例にについて説明する。図１において、１は撮影者が輻輳角を調節するための輻輳操作部であり、２はパン操作時に輻輳角を変更する位置を設定する際に操作するプリセットスイッチであり、３は撮影者が操作することでパン操作中であると撮影装置が判断するパンスイッチである。そして４は撮影装置の手振れ等を検出する振れ検出部であり、５は振れ検出部４の出力に従って振れ補正量を演算する振れ補正演算部であり、６は振れ検出部４の出力からパン動作を判断するパン検出部である。
【００１１】
７はパンスイッチ３とパン検出部６の出力を合成しパン情報とするパン情報生成部である。８はプリセットスイッチ２の状態に従って現在の輻輳角を記憶する輻輳角プリセット記憶部である。そして、９はパン情報生成部７の出力に従って輻輳操作部１の出力に輻輳角プリセット記憶部の出力を置換する輻輳角指令置換部である。１０は振れ補正演算部５及び輻輳角指令置換部９の出力から駆動指令を生成する駆動指令生成部であり、１１、１２はそれぞれ撮影装置の光軸を変化させるシフトレンズＬ及びＲである。１３、１４はそれぞれ駆動指令生成部９の出力に従ってシフトレンズＬ１１、Ｒ１２を駆動する駆動部Ｌと駆動部Ｒである。
【００１２】
本実施例の作動について図１のブロック図と、撮影装置の動作フローを表した図２のフロー図を用いて説明する。処理ステップＳ１０１で処理を開始した後、処理ステップＳ１０２で輻輳操作部１の状態を検出する。そして処理ステップＳ１０３でプリセットスイッチ２の状態を判断し、“ＯＮ”状態であれば処理ステップＳ１０４にて輻輳角指令置換部９の出力である輻輳角指令を輻輳角プリセット記憶部８で記憶した後、処理ステップＳ１０５に処理を移す。一方、処理ステップＳ１０３の判断が“ＯＦＦ”状態であった場合にも処理ステップＳ１０５に移行する。処理ステップＳ１０５ではパン情報生成部７の出力が“ＯＮ”状態で有るか否かを判断する。
【００１３】
ここでパン情報生成部７はパンスイッチ３の操作状態及び、パン検出部６で判定したパン状態を合わせて輻輳角指令置換部９及び振れ補正演算部５に出力するものである。そして、パン検出部６は振れ検出部４の出力から回転角度を算出し、所定の角度以上の場合パン状態であると判断している。また、振れ検出部４の出力は振れ補正演算部５にも与えられ、振れ補正指令を算出する。
【００１４】
処理ステップＳ１０５でパン情報が“ＯＮ”であると判断した場合、処理ステップＳ１０６に進み、輻輳角指令置換部９の出力を輻輳角プリセット記憶部８の出力であるプリセット輻輳角に置換し駆動指令生成部に出力する。一方、処理ステップＳ１０５でパン情報が“ＯＦＦ”であると判断した場合、処理ステップＳ１０７に進み、輻輳角指令置換部９の出力に輻輳操作部１の操作指令を加算し駆動指令生成部に出力する。
【００１５】
処理ステップＳ１０６、Ｓ１０７いずれかを通過した後、処理ステップＳ１０８に処理を移し、駆動部Ｌ１３及び駆動部Ｒ１４に与える駆動指令を生成する。即ち、輻輳角指令置換部９の出力である輻輳角指令と、振れ補正演算部５の出力である振れ補正指令を加算し駆動指令を生成する。
【００１６】
その後、処理ステップＳ１０９で駆動指令に従ってシフトレンズＬ１１、シフトレンズＲ１２を所定の位置に駆動し、処理ステップをＳ１０２に戻し、以降上記の作動を繰り返す。
【００１７】
上記のような構成をとることにより、撮影時にパン動作が発生した際に輻輳角を所望の角度に設定することが可能となる。その結果、シーンチェンジ後の輻輳角の設定状態が予め設定している角度へ変わるので、３Ｄ視の際の急激に被写体が飛び出してきたり、視差量が大きすぎて３Ｄ視が破綻するなどの視聴者に与える違和感を抑えることが可能となる。
【００１８】
なお、本実施例では、振れ補正機能と輻輳角変更機能を合わせて作動させるように説明したが、振れ補正機能を実施しないでも構わない。つまり振れ検出部４の出力をパン検出部６のみで使用する構成としても本発明の本質は損なわれない。
【００１９】
また、パン情報生成部７では、パン検出部６及びパンスイッチ３の出力を合わせ使用しているが、いずれか一方の情報のみでも構わない。
【００２０】
そして、パン情報生成部７の出力を輻輳角指令置換部９、振れ補正演算部５に与えているが、この情報はそれぞれの特性に合った情報として別の情報を与えても構わない。例えば振れ補正のセンタリング起動のためのパン情報を振れ補正の最大補正角を超えた状態とし、輻輳角指令置換のためのパン情報は最大補正角を超えた設定とすることも可能である。
【００２１】
（実施例２）
図３に本発明の実施例２の特徴を表す３Ｄ撮影装置のブロック構成図を示す。本実施例の特徴となる点は、撮影装置のフォーカス位置及びパン検出部６からのパン角度情報をパン情報生成部７に取り込み、輻輳角プリセット実施の判断をするためのパン情報に反映させることにある。なお、ここでは説明を簡略にするために実施例１で構成していたパンスイッチ３と振れ補正演算部５を削除しているが、これらの構成を併用しても構わない。
【００２２】
図３において、１５は不図示のフォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出部である。なお、Ｌ側、Ｒ側のレンズは同期をとりながらほぼ同一な光学状態に駆動制御されているので、いずれか一方の位置情報を使用している。
【００２３】
パン情報生成部７での判定方法について説明する。図４にパン情報生成部７の作動フローを示す。このフローは図２の撮影装置作動フローの処理ステップＳ１０５の処理時に呼び出されて処理を行うものである。
【００２４】
処理ステップＳ２０１で処理を開始した後、処理ステップＳ２０２でパン情報フラグをＯＦＦに初期化する。その後処理ステップＳ２０３でフォーカス位置検出部１５からフォーカス位置Ｆｎｏｗを、そして処理ステップＳ２０４でパン検出部６からパン角度Ｐｎｏｗをそれぞれ取得する。その後、処理ステップＳ２０５、Ｓ２０６でそれぞれ、前回に取得した値Ｆｏｌｄ、Ｐｏｌｄとの時間差分値を絶対値で演算し、ΔＦ、ΔＰを得る。
【００２５】
その後、パンニングの速度を判定する処理に移る。即ち、処理ステップＳ２０７であらかじめ定められた閾値ＴＨｐよりもパン角度の時間差分値ΔＰが大きいか否かを判断し、大きい場合は処理ステップＳ２０８にてパン情報フラグを“ＯＮ”にセットした後、処理ステップＳ２１２に移行する。一方、小さいと判断された場合は処理ステップＳ２０９に移行する。この判断により、ゆっくりとしたパンニング動作時は移動する主被写体をパンで追いかけて撮影しているものと判断し、輻輳角をプリセット位置に移動しないようにしている。
【００２６】
次に、パンニング中にフォーカス位置の変化があったかを判定する処理に移る。即ち、処理ステップＳ２０９で時間差分値ΔＰの状態からパンニング動作中かを判断し、パンニング動作中でない場合には処理ステップＳ２１２に処理を飛ばす。パンニング動作中であれば処理ステップＳ２１０であらかじめ定められた閾値ＴＨｆよりもフォーカス位置の時間差分値ΔＦが大きいか否かを判断し、大きい場合は処理ステップＳ２１１にてパン情報フラグを“ＯＮ”にセットした後、処理ステップＳ２１１に移行する。
【００２７】
一方、小さいと判断された場合は処理ステップＳ２１２に移行する。この判断により、パンニング動作時にフォーカス位置変化が少ない場合は、移動する主被写体をパンで追いかけて撮影しているものと判断し、輻輳角をプリセット位置に移動しないようにしている。
【００２８】
その後処理ステップＳ２１２、Ｓ２１３で次の処理サイクルの準備として現在のフォーカス位置Ｆｎｏｗ、パン角度ＰｎｏｗをそれぞれＦｏｌｄ、Ｐｏｌｄに格納し、そして処理ステップＳ２１４でパン情報を輻輳角指令置換部９に出力し、処理を終える。
【００２９】
このような構成をとることにより、主被写体に合わせてパンニング動作をしている場合は輻輳角をプリセット値に移動させずにシーチェンジと判断した場合にプリセット動作をさせることが可能となる。
【００３０】
ここでは、パンニング速度とフォーカス位置変化の判定を併せて作動させる例を説明したが、それぞれを単独で機能させても構わない。
【００３１】
（実施例３）
図５に本発明の実施例３の特徴を表す３Ｄ撮影装置のブロック構成図を示す。本実施例の特徴となる点は、パンニング動作前の撮影画界をパンニング動作後の撮影画界が含むか否かを判断し、含まない場合に輻輳角プリセットを実施するように作動することにある。図５において、１６は不図示のズームレンズの位置を検出するズーム位置検出部であり、パン情報生成部７での判定方法について図６のパン情報生成部７動作フローを用いて説明する。
【００３２】
処理ステップＳ３０１で処理を開始した後、処理ステップＳ３０２でパン情報フラグをＯＦＦに初期化する。その後、処理ステップＳ３０３でズーム位置検出部１５から位置Ｚｎｏｗを、そして処理ステップＳ３０４でパン検出部６からパン角度Ｐｎｏｗをそれぞれ取得する。処理ステップＳ３０５で前回に取得した値Ｐｏｌｄとの時間差分値を絶対値で演算し、パン角差分値ΔＰを得る。そして処理ステップＳ３０６ではパン角差分値ΔＰを判定することでパンニング動作が開始されたか否かを判断する。
【００３３】
パンニング動作が開始されたと判断した場合処理ステップＳ３０７でパンニング動作開始時点の初期画角ＷｉｎｉｔをＺｎｏｗから算出し、また、処理ステップＳ３０８で現在のパン角を初期パン角Ｐｉｎｉｔとして格納保持する。その後処理をパン開始と判定されなかった場合と同じ処理ステップＳ３０９に移す。
【００３４】
処理ステップＳ３０９ではパンニング動作が終了したかをパン角差分値ΔＰで判断する。パンニング動作が終了したと判断した場合、処理ステップＳ３１０で最終画角ＷｎｏｗをＺｎｏｗから算出し、処理ステップＳ３１１で現在のパン角Ｐｎｏｗ、初期パン角Ｐｉｎｉｔからパンニング動作したパン動作角ＰＡＮを算出する。その後、処理ステップＳ３１２でパン開始時の画界を含むかをパン動作角ＰＡＮ、初期画角Ｗｉｎｉｔそして最終画角Ｗｎｏｗから判断する。
【００３５】
即ち、
ＰＡＮ＞  （Ｗｉｎｉｔ  ＋  Ｗｎｏｗ）／２          （１）
を満たせばパン開始時の画角を含まない状態でパンニング動作が終了したと判断し、処理ステップＳ３１３でパン情報フラグを“ＯＮ”に設定する。
【００３６】
図７に上記パンニング開始から終了までの撮影装置のイメージ図を示す。同図のようにパン動作角ＰＡＮ、初期画角Ｗｉｎｉｔ、最終画角Ｗｎｏｗの関係で撮影画界の判断を行っている。
【００３７】
処理ステップＳ３０９、Ｓ３１２、Ｓ３１３の処理を抜けた後、処理ステップＳ３１４でパン情報フラグを輻輳角指令置換部９へ出力を行なう。そして処理ステップＳ３１５で次の処理サイクルの準備として現在のパン角ＰｎｏｗをＰｏｌｄに格納し、処理を終える。
【００３８】
このような構成をとることにより、パンニング動作で撮影画界の変化に従って輻輳角プリセット実施をすることが可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
１  輻輳操作部、２  プリセットスイッチ、４  振れ検出部、６  パン検出部、
７  パン情報生成部、８  輻輳角プリセット記憶部、９  輻輳角指令置換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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