(57)【要約】【課題】任意のタイミングで車両の窓の閉め忘れを確認できる。【解決手段】車両の窓閉め忘れ防止装置１００は、車両の窓の閉め忘れを確認するための確認音信号を生成する音生成部１０１と、確認音信号に基づいて音出力部１０２から出力された音を収音する収音部１０３と、収音部１０３により収音された音信号の特徴を解析する音特徴解析部１０４と、音特徴解析部１０４により解析された特徴に基づいて、車両の窓の閉め忘れを報知する報知部１０６を制御する制御部１０５と、報知部１０６として、予め登録された外部機器１１０に車両の窓の閉め忘れを示す情報を送信する送信部１０７と、を有する。外部機器１１０は、送信部１０７から送信された情報を受信部１１１により受信したときに、受信部１１１により受信された情報を表示部１１２に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収音手段により収音された音信号の特徴を解析する音特徴解析部と、
前記音特徴解析部により解析された特徴に基づいて、車両の窓の閉め忘れを報知する報知手段を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする車両の窓閉め忘れ防止装置。
【請求項２】
車両の窓の閉め忘れを確認するための確認音信号を生成する音生成部をさらに備え、
前記収音手段は、前記確認音信号に基づいた音を出力する音出力手段から出力された音を収音することを特徴とする請求項１に記載の車両の窓閉め忘れ防止装置。
【請求項３】
前記報知手段として、予め登録された外部機器に前記車両の窓の閉め忘れを示す情報を送信する送信部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の車両の窓閉め忘れ防止装置。
【請求項４】
前記車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部をさらに備え、
前記音生成部は、前記ドア開閉検出部が前記車両のドアが閉められたことを検出した後に、前記確認音信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の車両の窓閉め忘れ防止装置。
【請求項５】
前記車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部をさらに備え、
前記音生成部は、前記ドア開閉検出部が前記車両のドアが閉められたことを検出した後に、任意のタイミングで前記確認音信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の車両の窓閉め忘れ防止装置。
【請求項６】
前記報知手段として、前記車両のクラクションまたはハザードランプを制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の車両の窓閉め忘れ防止装置。
【請求項７】
降雨を検出する降雨検出部をさらに備え、
前記音生成部は、前記降雨検出部が前記降雨を検出した場合に、前記確認音信号を生成することを特徴とする請求項２、４または５に記載の車両の窓閉め忘れ防止装置。
【請求項８】
車両の窓閉め忘れ防止装置と外部機器からなる車両の窓閉め忘れ防止システムにおいて、
前記車両の窓閉め忘れ防止装置は、
収音手段により収音された音信号の特徴を解析する音特徴解析部と、
前記音特徴解析部により解析された特徴に基づいて、前記車両の窓の閉め忘れを報知する第１報知手段を制御する制御部と、
前記第１報知手段として、予め登録された前記外部機器に前記車両の窓の閉め忘れを示す情報を送信する送信部と、を有し、
前記外部機器は、
前記送信部から送信された前記情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記情報に基づいて前記車両の窓の閉め忘れを報知する第２報知手段と、を有する
ことを特徴とする車両の窓閉め忘れ防止システム。
【請求項９】
車両の窓閉め忘れ防止装置が実施する車両の窓閉め忘れ防止方法において、
収音手段により収音された音信号の特徴を解析する音特徴解析工程と、
前記音特徴解析工程により解析された特徴に基づいて、前記車両の窓の閉め忘れを報知する報知手段を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする車両の窓閉め忘れ防止方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両の窓閉め忘れ防止方法をコンピュータに実行させることを特徴とする車両の窓閉め忘れ防止プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、映像を撮影する車両の窓閉め忘れ防止装置、車両の窓閉め忘れ防止システム、車両の窓閉め忘れ防止方法および車両の窓閉め忘れ防止プログラムに関する。ただし、この発明の利用は、車両の窓閉め忘れ防止装置、車両の窓閉め忘れ防止システム、車両の窓閉め忘れ防止方法および車両の窓閉め忘れ防止プログラムに限らない。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドアを閉めて車内外に気圧差が生じたときに、窓付近に設けられた車内外を連通する空気通路に視認可能に配置された回転体が回転する仕組みを利用して、車両の窓が開いていることをユーザに報知する技術が開示されている（例えば、下記特許文献１参照。）。下記特許文献１では、ドアを閉めたときに、車両のいずれかの窓が開いていることで生じる車内外の気圧差によって空気通路内に発生する空気の流れを利用して回転体を回転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２１４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、ミニバンやワンボックスなど多くの車両に標準装備されているスライドドア、特にオートスライドドアにおいては、ドアがゆっくり閉まるため、ドアが閉まるときの勢いがなく、車内の気圧変化が少ない。このため、車両のいずれかの窓が開いていたとしても空気通路内に十分な空気の流れが生じず、回転体が回転しないことで報知機能が正常に動作しない虞があるという問題が一例として挙げられる。また、回転体の回転はドアを閉めた直後のみ生じるため、ドアを閉めた後の任意のタイミングでは、車両の窓が開いているか否かを報知することができないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置は、収音手段により収音された目的を達成するための基準となる音信号の特徴を解析する音特徴解析部と、前記音特徴解析部により解析された特徴に基づいて、車両の窓の閉め忘れを報知する報知手段を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の発明にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置は、請求項１の基準となる確認音を生成する音生成部をさらに備え、前記収音手段は、前記確認音信号に基づいた音を出力する音出力手段から出力された音を収音することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項９の発明にかかる車両の窓閉め忘れ防止方法は、車両の窓閉め忘れ防止装置が実施する車両の窓閉め忘れ防止方法において、収音手段により収音された音信号の特徴を解析する音特徴解析工程と、前記音特徴解析工程により解析された特徴に基づいて、前記車両の窓の閉め忘れを報知する報知手段を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１０の発明にかかる車両の窓閉め忘れ防止プログラムは、請求項９に記載の車両の窓閉め忘れ防止方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、車両の窓閉め忘れ防止装置の実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施例１にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施例１にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置による車両の窓閉め忘れ防止処理の処理例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図５の窓閉め忘れ確認処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施例２にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施例３にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置の機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態）
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置、車両の窓閉め忘れ防止システム、車両の窓閉め忘れ防止方法および車両の窓閉め忘れ防止プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、実施の形態にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１には、車両の窓閉め忘れ防止装置１００と、外部機器１１０として携帯電話やスマートフォン、タブレットなどの携帯端末を図示してある。これら車両の窓閉め忘れ防止装置１００と外部機器１１０により車両の窓閉め忘れ防止システムを構成できる。外部機器１１０は、例えばユーザにとって利便性が高く、かつ無線機能を備えた端末であればよく、その種類は問わない。
【００１２】
車両の窓閉め忘れ防止装置１００は、音生成部１０１と、音出力部１０２と、収音部１０３と、音特徴解析部１０４と、制御部１０５と、報知部１０６と、送信部１０７と、ドア開閉検出部１０８と、を有する。また、車両の窓閉め忘れ防止装置１００は、さらに、降雨検出部１０９を設けてもよい。
【００１３】
音生成部１０１は、車両の窓の閉め忘れを確認するための確認音信号を生成する。例えば、音生成部１０１は、ドア開閉検出部１０８によりユーザが車両のドアを閉めたことを検出したことや、降雨検出部１０９により降雨や降雪を検出したことに基づいて、１つの確認音信号を、または任意のタイミングで複数の確認音信号を生成する。音生成部１０１は、例えばある時点から任意の時間経過した後に、さらに１つの確認音信号を、または任意のタイミングで複数の確認音信号を生成してもよい。
【００１４】
音生成部１０１により確認音信号を生成する任意のタイミングは、一定間隔でなくてもよく、例えば、１回目の生成と２回目の生成との間隔を３０秒とし、２回目の生成と３回目の生成との間隔を２分とするなど種々設定可能である。音生成部１０１により確認音信号を生成するタイミングや確認音信号を生成する回数（総数）は、工場出荷時に例えば記憶部（不図示）に記憶されることで設定されてもよいし、ユーザにより外部入力された情報を例えば記憶部に記憶することで設定されてもよい。
【００１５】
確認音信号は、車両の窓閉め忘れ防止装置１００により車両の窓の開閉状態を確認するための音信号である。このため、確認音信号は、車両の近くを通る人や、車両の周囲の建物内にいる人の迷惑にならないように人には聞こえにくい周波数帯域の音信号、例えば高周波（超音波）などを用いることが好ましい。確認音信号は、後述するユーザが降車する際に発生する音であってもよい。音生成部１０１は、車種や車内の様々な状況に対応するために、複数パターンの確認音信号を生成することができる。確認音信号の音源データは、予め複数設定されている。音出力部１０２は、音生成部１０１により生成された確認音信号に基づいて音を出力する。
【００１６】
収音部１０３は、音出力部１０２から出力された音を収音する。音出力部１０２および収音部１０３は、車内に配置されている。このため、音生成部１０１が車内に配置されている場合、収音部１０３は、車内での確認音信号の反射音を収音する。音生成部１０１が車外に配置されている場合、収音部１０３は、車外から車内に入射した確認音信号の減衰後の音を収音する。音生成部１０１により確認音信号を生成せずに、確認音信号として、ユーザがドアを閉じる際の音などユーザが降車する際に発生する音を用いてもよい。この場合、音生成部１０１は設けられていなくてもよく、収音部１０３はユーザが降車する際に発生する音の発生位置（車内または車外）に基づいて当該音の反射音または減衰後の音を収音する。
【００１７】
ユーザが降車する際に発生する音とは、例えば、ユーザがドアをロックしたときに発生する確認音や、ドアを閉じたときやロックしたときに連動して格納される電動ドアミラーの格納時のモーター音などである。ユーザがドアをロックしたときに発生する確認音とは、例えば、車両のスマートキーシステム（登録商標）によるドアのロック時の音である。音生成部１０１により生成した確認音信号を用いるか、ユーザが降車する際に発生する音を確認音信号として用いるか否かの選択は、例えば、工場出荷時に予め設定されていてもよいし、ユーザによる外部入力により設定されてもよい。
【００１８】
音特徴解析部１０４は、収音部１０３により収音された音信号の特徴を解析する。例えば、音特徴解析部１０４は、収音部１０３により収音された音信号と、予め学習させ例えば記憶部に保存された情報とを比較する。予め学習させた音信号とは、同一の確認音信号の音源データを用いて、車両のすべての窓を閉めた状態で音出力部１０２から出力した音を収音部１０３により収音したときの音信号である。予め学習させた音信号は、例えば、確認音信号の音源データごとに車両の窓閉め忘れ防止装置１００の記憶部（不図示）に予め記憶される。
【００１９】
すなわち、音特徴解析部１０４は、車両を構成する材料の遮音性能を利用して、車両の窓の開閉状態を解析する。遮音とは、音の進行方向に所定の材料で構成された物体を配置し当該物体を透過して反対側に音を伝えないように遮蔽することである。物体の遮音性能は、物体を透過したときに減衰する音の減衰量（透過損失）であらわされ、その単位はデシベル（ｄＢ）である。一般的なガラスの遮音特性は、つぎの３つのガラス特有の性質によって決まる。
【００２０】
１つ目の性質は、高周波数の音ほど、また厚いガラスほど遮音性能が高く、透過損失が増加する点である（質量則）。２つ目の性質は、ガラスの厚さ（板厚）に依存して特定の周波数域の音がガラスを通過し、透過損失が低下する点である（コインシデンス効果）。３つ目の性質は、複数枚数の板ガラスを重ねた複層ガラスにおいて低音域の音がガラスを通過し、透過損失が低下する点である（低音域共鳴透過現象）。
【００２１】
音特徴解析部１０４は、例えばガラスの上記１つ目の性質を利用して解析を行う。音生成部１０１が車内に配置されている場合において、車両のすべての窓が閉まっている場合、音生成部１０１により生成された確認音信号は、窓や車体で遮蔽されて車内に反射する。この状態で収音部１０３により収音した音信号が予め記憶部に記憶される。一方、車両のいずれかの窓が開いている場合、音生成部１０１により生成された確認音信号は、空いた状態の窓から車外に漏れるため、反射音が減少し、予め学習させた音信号と異なる特徴を示す。また、ユーザが降車する際に発生する音を確認音信号とした場合、窓が閉じているときには、窓が開いている場合よりも低周波の振動が高周波の振動に比して大きくなる特徴を示す。
【００２２】
音生成部１０１が車外に配置されている場合において、車両のすべての窓が閉まっている場合、音生成部１０１により生成された確認音信号は、車外から車内に入射するときに窓や車体により遮蔽されて減衰する。この状態で収音部１０３により収音した音信号が予め記憶部に記憶される。一方、車両のいずれかの窓が開いている場合、音生成部１０１により生成された確認音信号は、空いた状態の窓から車内に進行するため、減衰量が減少し、予め学習させた音信号と異なる特徴を示す。
【００２３】
音特徴解析部１０４は、ガラスの上記２つ目および３つ目の性質を利用して解析を行ってもよい。
【００２４】
制御部１０５は、音特徴解析部１０４により解析された特徴に基づいて車両のすべての窓が閉まっていると判断することができない場合に、報知部１０６または送信部１０７を制御し、車両のいずれかの窓が開いていることをユーザに報知する。制御部１０５は、音特徴解析部１０４による解析が行われるごとに、報知部１０６または送信部１０７を制御する。制御部１０５は、音特徴解析部１０４により１回目の解析が行われたときに報知部１０６を制御し、その後、音特徴解析部１０４により２回目以降の解析が行われたときには送信部１０７を制御してもよい。
【００２５】
報知部１０６は、音や光など聴覚や視覚により人間が感知可能な波動を発する機能を有する。例えば、報知部１０６は、警笛（クラクション）やハザードランプなど車両の装備であってもよい。送信部１０７は、無線を介して、予め登録された外部機器１１０へ情報を送信する機能を有する。ドア開閉検出部１０８は、車両のドアの開閉状態を検出するセンサである。例えば、ドア開閉検出部１０８は、車両のドアの開閉状態を検出することができる。降雨検出部１０９は、所定のセンサにより降雨や降雪を検出するセンサである。
【００２６】
図１に示した外部機器１１０は、携帯電話やスマートフォンの構成例を示し、受信部１１１と、表示部１１２と、スピーカ１１３と、記憶部（不図示）と、を有する。受信部１１１は、無線を介して、送信部１０７から車両の窓の閉め忘れを示す情報を受信する。外部機器１１０は、受信部１１１により上記情報が受信されたときに、当該情報を表示部１１２に表示したり、記憶部に予め記憶された音をスピーカ１１３から出力したり、自装置（外部機器１１０）を振動させる（バイブレーション機能）などによりユーザに報知する。
【００２７】
つぎに、車両の窓閉め忘れ防止装置１００による車両の窓閉め忘れ防止処理について説明する。図２は、実施の形態にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。車両の窓閉め忘れ防止装置１００は、音生成部１０１により車両の窓の閉め忘れを確認するための確認音信号を生成する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１の処理は、ドア開閉検出部１０８によりユーザが車両のドアを閉めたことが検出されたときや、降雨検出部１０９により降雨や降雪を検出したときに行われる。
【００２８】
つぎに、音出力部１０２はステップＳ２０１の処理において生成された確認音信号に基づく音を出力し、収音部１０３は音出力部１０２から出力された音を収音する（ステップＳ２０２）。車両の窓閉め忘れ防止装置１００は、ステップＳ２０１を省略し、ステップＳ２０２において収音部１０３によりユーザが降車する際に発生する音を確認音信号として収音してもよい。つぎに、音特徴解析部１０４は、予め学習させた音信号との比較により、ステップＳ２０２の処理において収音した音信号を解析する（ステップＳ２０３）。
【００２９】
そして、制御部１０５は、ステップＳ２０３の処理による解析結果に基づいて、報知部１０６または送信部１０７を制御し（ステップＳ２０４）、処理を終了する。ステップＳ２０４の処理において、制御部１０５は、ステップＳ２０３の処理で比較した音信号同士が同一であると判定することができなかった場合に、車両のいずれかの窓が開いていると判断し、報知部１０６または送信部１０７を制御する。
【００３０】
制御部１０５により報知部１０６が制御された場合、ユーザは、報知部１０６による報知を感知可能な程度に車両に近い位置で、車両の窓の閉め忘れを知ることができる。
【００３１】
制御部１０５によって送信部１０７が制御された場合、送信部１０７は、所定情報を外部機器１１０の受信部１１１へ送信する。外部機器１１０は、受信部１１１により上記所定情報を受信したときに、表示部１１２やスピーカ１１３、バイブレーション機能などによりユーザに報知する。この場合、ユーザは、報知部１０６による報知を感知しにくいまたは感知することができない程度に車両から離れた位置にユーザが移動していたとしても、車両の窓の閉め忘れを知ることができる。
【００３２】
ステップＳ２０１の処理による確認音信号の生成は、ステップＳ２０３の処理において比較した音信号同士が同一であると判断されるまで繰り返し行われる。また、ステップＳ２０１の処理による確認音信号の生成は、ステップＳ２０３の処理が終了してから任意のタイミングで再度行われてもよい。ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理は、ステップＳ２０１の処理が行われるごとに行われる。
【００３３】
ステップＳ２０１からステップＳ２０４までの一連の処理は、ユーザにより車両のドアが閉められた直後に少なくとも１回行われる（１回目の窓閉め忘れ確認処理）。この場合、制御部１０５により報知部１０６を制御することで、ユーザが車両から離れる前に、車両のいずれかの窓が開いていることを報知することができる。ユーザが車両から離れる前とは、ユーザが報知部１０６による報知を感知可能な程度に車両に近い位置にいると想定される時間内である。
【００３４】
さらに、ステップＳ２０１からステップＳ２０４までの一連の処理は、１回目の窓閉め忘れ確認処理が終了してから任意の時間経過後に、少なくとも１回行われてもよい。この場合、制御部１０５により送信部１０７を制御することで、報知部１０６による報知を感知しにくいまたは感知することができない程度に車両から離れた位置にユーザが移動していたとしても、車両のいずれかの窓が開いていることを報知することができる。
【００３５】
また、ステップＳ２０１からステップＳ２０４までの一連の処理は、降雨検出部１０９により例えば降雨や降雪が検出されたときに少なくとも１回行われてもよい。この場合、ユーザが車両のドアを閉めた後の経過時間に基づいて、制御部１０５が報知部１０６または送信部１０７のいずれを制御するかを決定すればよい。
【００３６】
以上の実施の形態によれば、車両の窓閉め忘れ防止装置は、車両のドアが閉まっている状態で確認音信号を出力し、出力された音を収音して、車両のすべての窓を閉めた状態で予め学習させた音信号と比較することで、車両の遮音性能を利用して車両の窓の閉め忘れを確認することができる。車両ごとに車両個々の遮音性能に応じた音を収音して比較することができるため、車種、ドアの種類を問わず、車両の窓の閉め忘れを確認することができる。
【００３７】
また、車両の窓閉め忘れ防止装置は、１回目の窓閉め忘れ確認処理が終了してから任意の時間経過後に、任意のタイミングで窓閉め忘れ確認処理を行うことができる。このため、ドアを閉めた直後にユーザが例えば報知音に気付かなかったとしても、車両の窓閉め忘れ防止装置は、２回目以降（例えば１０秒後などユーザが車両の近くにいる間）のユーザへの報知を行うことができ、窓の閉め忘れをユーザに気付かせることが可能になる。
【００３８】
また、車両の窓閉め忘れ防止装置は、車両のドアが閉まっていることを検出した直後に１回目の窓閉め忘れ確認処理を行い、ユーザの視覚や聴覚で感知可能な報知部により窓の閉め忘れをユーザに報知し、任意の時間経過後、任意のタイミングで再度窓閉め忘れ確認処理を行って、無線を介して外部機器に情報を送信することができる。これにより、車両の窓閉め忘れ防止装置は、車両のドアを閉めた直後のみでなく、任意のタイミングで車両の窓の閉め忘れを確認することができる。このため、ユーザが故意に窓を開けた状態で車両から離れたとしても、車両の窓の閉め忘れを確認することができる。
【００３９】
また、車両の窓閉め忘れ防止装置は、車両のドアが閉まっている状態で、降雨や降雪など気象変化を検出したときに窓閉め忘れ確認処理を行い、無線を介して外部機器に情報を送信することができる。このため、ユーザが故意に窓を開けた状態で車両から離れた後、降雨や降雪など気象変化が生じたときに、車両の窓が開いていることをユーザに報知することができる。
【実施例１】
【００４０】
つぎに、本発明の実施例１について説明する。実施例１では、ユーザの車両にナビゲーション装置３００が搭載され、外部機器１１０（携帯端末）に通信接続されている。そして、ナビゲーション装置３００が上記車両の窓閉め忘れ防止装置１００の機能を実行する場合の一例について説明する。
【００４１】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３は、車両の窓閉め忘れ防止装置の実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３、通信Ｉ／Ｆ３１４、ＧＰＳユニット３１５、各種センサ３１６、カメラ３１７、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、車両の窓閉め忘れ防止プログラムを記録している。車両の窓閉め忘れ防止プログラムは、車両の窓閉め忘れ防止のために、車両のいずれかの窓が開いているか否かを検出するプログラムである。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００４３】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、例えば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４４】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。
【００４５】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データ、車両情報、道路情報、走行履歴、音源データ、音信号データなどが挙げられる。地図データは、カーナビゲーションシステムにおいて経路探索するときに用いられ、建物、河川、地表面、エネルギー補給施設などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データ、道路の形状をリンクやノードなどであらわす道路形状データなどを含むベクタデータである。音源データは、車両の窓閉め忘れ防止プログラムにおいて用いる確認音信号を生成するときに用いられる高周波（超音波）データである。音信号データは、車両の窓閉め忘れ防止プログラムにより収音した音信号の比較データである。
【００４６】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、例えば、車両のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。
【００４７】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００４８】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、例えば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００４９】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３としては、例えば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。
【００５０】
カメラ３１７は、車両外部の道路を含む映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、例えば、カメラ３１７によって車両外部を撮影し、撮影した画像をＣＰＵ３０１において画像解析したり、映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力したりする。
【００５１】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内通信網や、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１４は、例えば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム、登録商標）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（登録商標）／ビーコンレシーバなどである。
【００５２】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、例えば、緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００５３】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００５４】
図１に示した車両の窓閉め忘れ防止装置１００は、図３に記載のＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行することによって図１の音生成部１０１、音特徴解析部１０４、制御部１０５の機能を実現する。
【００５５】
また、図３のマイク３０９を用いて図１の収音部１０３の機能を実現することができる。また、図３のスピーカ３１０を用いて図１の音出力部１０２の機能を実現することができる。また、図３の通信Ｉ／Ｆ３１４を用いて、図１の送信部１０７の機能を実現することができる。また、図３の各種センサ３１６を用いて図１のドア開閉検出部１０８、降雨検出部１０９の機能を実現することができる。また、図３の磁気ディスク３０５や光ディスク３０７等を用いて図１の記憶部（不図示）の機能を実現することができる。
【００５６】
（外部機器の構成例）
外部機器１１０として用いる携帯端末についても、図３と同様の構成を有する。なお、この携帯端末においては、図３に記載のＧＰＳユニット３１５、各種センサ３１６、カメラ３１７等は備えられていなくてもよい。図１に示した外部機器１１０は、図３に記載のＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行することによって上述した車両の窓閉め忘れ防止処理を実現する。また、図３の通信Ｉ／Ｆ３１４を用いて、図１の受信部１１１の機能を実現することができる。また、図３の磁気ディスク３０５や光ディスク３０７等を用いて図１の記憶部（不図示）の機能を実現することができる。
【００５７】
（ナビゲーション装置３００による車両の窓閉め忘れ防止処理の処理例）
図４は、実施例１にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置の機能的構成を示すブロック図である。図４には、車両の窓閉め忘れ防止装置４００であるナビゲーション装置３００の機能的構成を具体的に示す。また、外部機器１１０である携帯端末４１０としてスマートフォンの一例を示す。図５は、実施例１にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置による車両の窓閉め忘れ防止処理の処理例を示すフローチャートである。図６は、図５の窓閉め忘れ確認処理を示すフローチャートである。
【００５８】
ナビゲーション装置３００は、音生成部４０１と、スピーカ４０２と、マイク４０３と、音特徴解析部４０４と、制御部４０５と、報知部４０６と、送信部４０７と、ドア開閉検出部４０８と、エンジンスイッチ検出部４２０と、を有する。スピーカ４０２およびマイク４０３は、それぞれ、図３のスピーカ３１０およびマイク３０９であり、図１の音出力部１０２および収音部１０３に相当する。
【００５９】
エンジンスイッチ検出部４２０は、ナビゲーション装置３００のＣＡＮを介して電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）によって管理されている情報に基づいて、車両のエンジンのオン／オフ状態を検出するセンサである。エンジンスイッチ検出部４２０は、図３の各種センサ３１６を用いて実現可能である。すなわち、車両の窓閉め忘れ防止装置４００の構成部は、すべて車内に配置されている。報知部４０６は、車両外に配置されてもよい。
【００６０】
例えば、車両のエンジンが停止され、運転者等（ユーザ）が降車し、車両のドアが閉められた場合を例に説明する。ナビゲーション装置３００は、はじめに、エンジンスイッチ検出部４２０により車両のエンジンが停止されたか否か判断するとともに、ドア開閉検出部４０８によりユーザが車両のドアを閉めたか否かを判断する（ステップＳ５０１）。
【００６１】
ステップＳ５０１の判断結果、車両のドアが開いていれば（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、車両のドアが閉まるまで、ドア開閉検出部４０８によるドアの開閉状態の判断処理を繰り返し行う。一方、エンジンが停止され、かつ車両のドアが閉まっていれば（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、その直後に、ナビゲーション装置３００は、窓閉め忘れ確認処理（１回目）を行う（ステップＳ５０２）。
【００６２】
窓閉め忘れ確認処理において、ナビゲーション装置３００は、はじめに、音生成部４０１により確認音信号として超音波信号を生成する（ステップＳ６０１）。ステップＳ６０１において、音生成部４０１は、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７等に記憶された音源データを用いて超音波信号を生成する。
【００６３】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ６０１において生成された超音波信号に基づく音をスピーカ４０２から出力し（ステップＳ６０２）、この出力された音をマイク４０３で収音する（ステップＳ６０３）。スピーカ４０２から出力された音は車内において窓や天井などにぶつかって反射する。このため、スピーカ４０２から出力された音の反射音がマイク４０３により収音される。
【００６４】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、マイク４０３で収音した音信号を音特徴解析部４０４により解析し（ステップＳ６０４）、処理を終了する。ステップＳ６０４において、音特徴解析部４０４は、マイク４０３で収音した音信号を、予め学習させた音信号の特徴と比較する。予め記憶させた音信号は、同一の超音波信号の音源データを用いて、車両のすべての窓を閉めた状態でスピーカ４０２から出力した音をマイク４０３で収音したときの反射音であり、予め記憶部（不図示）に記憶されている。
【００６５】
車両のすべての窓が閉まっている場合、スピーカ４０２から出力された音は、例えば窓ガラスや車体ボディ（金属）により遮音され車内に反射する。一方、車両のいずれかの窓が開いている場合、スピーカ４０２から出力された音やこの音の反射音は、空いている状態の窓から車外に漏れるため、反射音が減少する。したがって、ステップＳ６０３において収音した音信号（反射音）と、車両のすべての窓を閉めた状態で予め学習させた音信号（反射音）とを比較することで、窓閉め忘れ確認処理を行うことができる。
【００６６】
音特徴解析部４０４による音信号の解析方法として、例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの周波数解析や、レベル測定、ノイズ測定などを用いてもよい。
【００６７】
ステップＳ６０４の比較結果が等しくなければ（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、車両のいずれかの窓が開いていると判断し、制御部４０５により報知部４０６を制御する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４において、制御部４０５は、報知部４０６として例えば車両の警笛を鳴らす制御を行い、車両のいずれかの窓が開いていることをユーザに報知する。ステップＳ６０４の比較結果が等しければ（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０５に移行する。
【００６８】
つぎに、ナビゲーション装置３００は、１回目の窓閉め忘れ確認処理が終了してから任意の時間経過したか否かを判断する（ステップＳ５０５：Ｎｏ）。ステップＳ５０５の判断結果、任意の時間経過していれば（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、窓閉め忘れ確認処理を行う（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６の窓閉め忘れ確認処理の内容は、１回目の窓閉め忘れ確認処理と同様である。
【００６９】
ステップＳ５０６の窓閉め忘れ確認処理において、ステップＳ６０４の比較結果が等しくなければ（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、車両のいずれかの窓が開いていると判断し、制御部４０５により送信部４０７を制御した後（ステップＳ５０８）、車両の窓閉め忘れ防止処理を終了する。ステップＳ５０８において、送信部４０７は、制御部４０５からの報知命令を受けて、無線を介して携帯端末４１０に所定情報を送信する。携帯端末４１０は、送信部４０７から所定情報を受信した直後に、ディスプレイ４１１やスピーカ４１２、バイブレーション機能を制御し、車両のいずれかの窓が開いていることをユーザに報知する。
【００７０】
一方、ステップＳ５０６の窓閉め忘れ確認処理において、ステップＳ６０４の比較結果が等しければ（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０５に移行し、再度ステップＳ５０５からステップＳ５０７までの一連の処理を１回以上行う。すなわち、１回目の窓閉め忘れ確認処理の後、さらに２回目以降の窓閉め忘れ確認処理を１回以上行う。したがって、窓閉め忘れ確認処理は、任意のタイミングで２回以上繰り返し行われる（ｉ回目の窓閉め忘れ確認処理、ｉ＝１，２，３，４・・・，ｎ）。窓閉め忘れ確認処理を行うタイミングは、一定間隔でなくてもよく、例えば、１回目と２回目との間隔を３０秒とし、２回目と３回目との間隔を２分としてもよい。窓閉め忘れ確認処理を繰り返す回数（総数）は、例えばユーザにより予め設定可能である。
【００７１】
２回目以降の窓閉め忘れ確認処理においては、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ５０７の処理の後、ステップＳ５０５に移行する前に、窓閉め忘れ確認処理を予め設定した所定回数行ったか否かを確認してもよい（ステップＳ５０９）。確認結果、窓閉め忘れ確認処理を予め設定した所定回数行っていなければ（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、ステップＳ５０５に移行する。窓閉め忘れ確認処理を予め設定した所定回数行っていれば（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、車両の窓閉め忘れ防止処理を終了する。
【００７２】
２回目以降の窓閉め忘れ確認処理を行うことにより、例えば夏場など車内の温度対策のために、ユーザが故意に窓を開けた状態で車両から離れたとしても、車両のいずれかの窓が開いていることをユーザの携帯端末４１０に報知することができる。このため、ユーザが故意に窓を開けた状態で車両から離れた場合においても、車両の窓の閉め忘れを防止することができる。
【００７３】
また、２回目以降の窓閉め忘れ確認処理においてステップＳ５０９の処理を行うことにより、窓閉め忘れ確認処理が無限に繰り返されることがなく、所定回数で終了される。このため、エンジンが停止している間に、車両の窓閉め忘れ防止処理により車両のバッテリー残量が減少することを防止することができる。
【００７４】
ナビゲーション装置３００は、上述した車両の窓閉め忘れ防止処理を、車両のエンジン稼動中に行ってもよい。これにより、例えばユーザがエンジンを稼働させたまま路肩や駐車場に車両を停車させて車両から離れた場合においても、車両の窓の閉め忘れを確認することができる。
【実施例２】
【００７５】
図７は、実施例２にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置の機能的構成を示すブロック図である。実施例２にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置が実施例１にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置と異なる点は、さらに降雨検出部４０９を有する点である。実施例２においては、ドア開閉検出部４０８により車両のドアが閉まっていると判断された後、降雨検出部４０９により降雨や降雪を検出した場合に、ナビゲーション装置３００は、窓閉め忘れ確認処理を行う。この窓閉め忘れ確認処理の内容は、実施例１と同様である（図６参照）。
【００７６】
窓閉め忘れ確認処理において、比較結果が等しくなければ、ナビゲーション装置３００は、車両のいずれかの窓が開いていると判断し（図５のステップＳ５０７：Ｎｏを参照）、制御部４０５により送信部４０７を制御した後（図５のステップＳ５０８を参照）、車両の窓閉め忘れ防止処理を終了する。送信部４０７および携帯端末４１０での処理内容は実施例１と同様である。
【００７７】
一方、窓閉め忘れ確認処理において、比較結果が等しければ（図５のステップＳ５０７：Ｙｅｓを参照）、実施例１と同様に、任意のタイミングで、窓閉め忘れ確認処理を繰り返し行う（図５のステップＳ５０７、Ｓ５０９参照）。
【００７８】
降雨検出部４０９は、降雨や降雪に限らず、例えば強風や黄砂、洗車等の水しぶきなど、窓が開いていたときに車内が濡れたり汚れたりする虞のある事象を検出するセンサであってもよい。降雨検出部４０９を有することにより、ユーザが車両から離れた位置にいるときの気象の変化や洗車を行う場合においても、車両の窓の閉め忘れを確認することができる。
【実施例３】
【００７９】
図８は、実施例３にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置の機能的構成を示すブロック図である。実施例３にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置が実施例１にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置と異なる点は、スピーカ８０２が車外に配置されている点である。実施例３にかかる車両の窓閉め忘れ防止装置による車両の窓閉め忘れ防止処理は、実施例１と同様である。すなわち、スピーカ８０２から出力され車外から車内に入射することで減衰した音を、車内のマイク４０３により収音する。
【００８０】
スピーカ８０２は、例えば、車両の窓と対向する位置に、かつ音生成部４０１により生成された超音波信号を車内に出力可能な向きで配置されている。スピーカ８０２を車外に配置することで、音生成部４０１により生成された超音波信号は、スピーカ８０２から出力された後、マイク４０３で収音されるまでの間に、窓ガラスや車体（金属）を構成する材料を透過して車内に入射する。
【００８１】
車両のすべての窓が閉まっている場合、スピーカ８０２から出力された音は、車外から車内に入射するときに例えば窓ガラスや車体ボディにより遮蔽されて減衰する。一方、車両のいずれかの窓が開いている場合、スピーカ８０２から出力された音は、空いた状態の窓から車内に進行するため、減衰量が減少する。したがって、スピーカ８０２から出力された音の減衰度合いを比較することで、窓閉め忘れ確認処理を行うことができる。
【００８２】
スピーカ８０２は、車外に配置するため、降雨や降雪、風など気象変化により故障しにくい位置に配置され、例えば防水、防塵などの機能を有することが好ましい。
【００８３】
以上のように、この実施例によれば、ナビゲーション装置は、車両のドアが閉まっている状態で超音波信号を出力し、出力された音を収音して、車両のすべての窓を閉めた状態で予め学習させた音信号と比較することで、車両の遮音性能を利用して車両の窓の閉め忘れを確認することができる。車両ごとに車両個々の遮音性能に応じた音を収音して比較することができるため、車種、ドアの種類を問わず、車両の窓の閉め忘れを防止することができる。
【００８４】
また、ナビゲーション装置は、車両のドアが閉まっていることを検出した直後に１回目の窓閉め忘れ確認処理を行い、車両の警笛やハザードランプなどにより窓の閉め忘れをユーザに報知し、任意の時間経過後、任意のタイミングで再度窓閉め忘れ確認処理を行って、ユーザの携帯端末に情報を送信することができる。これにより、ナビゲーション装置は、車両のドアを閉めた直後のみでなく、任意のタイミングで車両の窓の閉め忘れを確認することができる。このため、ユーザが故意に窓を開けた状態で車両から離れたとしても、車両の窓の閉め忘れを確認することができる。
【００８５】
また、ナビゲーション装置は、車両のドアが閉まっている状態で、降雨や降雪など気象変化を検出したときに窓閉め忘れ確認処理を行い、ユーザの携帯端末に情報を送信することができる。このため、ユーザが故意に窓を開けた状態で車両から離れた後、降雨や降雪など気象変化が生じたときに、車両の窓が開いていることをユーザに報知することができる。
【００８６】
また、実施例では、車両の窓閉め忘れ防止装置としてナビゲーション装置を用いる構成としたが、録音機能を有する他の端末装置を用いることもできる。また、外部機器は、スマートフォンとしたが、無線を介して情報を受信することができ、かつ情報を受信したことを音、光、振動などにより報知することができる端末であればよく、携帯電話やタブレット、無線呼び出しの小型受信機であってもよいし、固定設置されたＰＣ等の端末装置であってもよい。また、確認音信号は、超音波信号に限らず、車両の周囲に迷惑がかからないように、人に聞こえにくい音であればよい。また、音生成部４０１によって生成された確認音信号に代えて、確認音信号として、ユーザがドアをロックしたときに発生する確認音などユーザが降車する際に発生する音を用いてもよい。
【００８７】
なお、本実施の形態で説明した車両の窓閉め忘れ防止方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１００，４００  車両の窓閉め忘れ防止装置
１０１，４０１  音生成部
１０２  音出力部
１０３  収音部
１０４，４０４  音特徴解析部
１０５，４０５  制御部
１０６，４０６  報知部
１０７，４０７  送信部
１０８，４０８  ドア開閉検出部
１０９，４０９  降雨検出部
１１０  外部機器
１１１  受信部
１１２  表示部
１１３，４０２，４１２，８０２  スピーカ
３００  ナビゲーション装置
４０３  マイク
４１０  携帯端末
４１１  ディスプレイ
４２０  エンジンスイッチ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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