(57)【要約】【課題】清掃手段により操出体を清掃することで、操出体による粉粒体の操出量延いては散布量が一定に保たれるようにした粉粒体散布装置及びその粉粒体散布装置を載設した農作業機を提供すること。【解決手段】操出部に、粉粒体を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する操出体駆動モータを連動連結し、操出体駆動モータは、その駆動動作を制御する制御手段の出力側に接続して、制御手段を介して繰出体を清掃する清掃手段を駆動可能となす一方、制御手段の入力側には、清掃手段を清掃操作するための清掃操作手段を接続した。【選択図】図７
2016119874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を収容するホッパー部と、ホッパー部から供給される粉粒体を一定量ずつ繰り出す操出部と、を具備する粉粒体散布装置であって、
操出部に、粉粒体を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する操出体駆動モータを連動連結し、
操出体駆動モータは、その駆動動作を制御する制御手段の出力側に接続して、制御手段を介して繰出体を清掃する清掃手段を駆動可能となす一方、
制御手段の入力側には、清掃手段を清掃操作するための清掃操作手段を接続したことを特徴とする粉粒体散布装置。
【請求項２】
操出部には、ロール式の操出体を配設するとともに、
操出体は、水平一方向の軸線廻りに回転駆動される円柱状の本体の周面部に、周方向に間隔をあけて凹部を形成して、ホッパー部側に位置する凹部内に収容された粉粒体が、本体の軸線廻りの回転に伴って一定量ずつ繰り出されるようにし、
清掃手段は、清掃操作手段を操作すると、制御手段を介して操出体駆動モータが一定時間だけ繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御されて、繰出体の凹部内に付着した粉粒体が遠心力により剥離されるように構成したことを特徴とする請求項１記載の粉粒体散布装置。
【請求項３】
走行装置と、請求項１記載の粉粒体散布装置と、を備え、
走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段を介した清掃手段の駆動を可能としたことを特徴とする農作業機。
【請求項４】
走行装置と、請求項２記載の粉粒体散布装置と、を備え、
走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段を操作して制御手段により操出体駆動モータを繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御可能としたことを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体散布装置及びその粉粒体散布装置を載設した農作業機に関する。ここでの粉粒体は、圃場に一定量ずつ散布される肥料や薬剤や種子等であり、粉粒体散布装置は、施肥装置や施薬装置や播種装置等である。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉粒体散布装置及びその粉粒体散布装置を載設した農作業機の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、牽引車としての走行装置と、走行装置に牽引される植付装置と、走行装置の後部に載設された粉粒体散布装置としての施肥装置とを具備し、走行装置に搭載したエンジンにより、走行装置の走行駆動部と植付装置の植付駆動部と施肥装置の施肥駆動部とを駆動するように構成した農作業機としての乗用田植機が開示されている。そして、植付駆動部と施肥駆動部は、同調して駆動されるようにして、植付装置により圃場に間隔をあけて植え付けられた各苗の近傍に、施肥装置により施肥がなされるようにしている。
【０００３】
また、施肥装置は、粒形状の肥料を収容するホッパー部と、ホッパー部から供給される肥料を一定量ずつ繰り出す操出部と、操出部から繰り出される一定量の肥料を圃場に供給する施肥ホース部とを具備している。操出部にはロール式の操出体を配設しており、この操出体は、左右方向の軸線廻りに回転駆動される円柱状の本体と、本体の周面部に周方向に間隔をあけて形成した凹部とを有して、ホッパー部側に位置する凹部内に収容された肥料が、本体の回転に伴って施肥ホース部側に移送されることで、一定量ずつ繰り出されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５６７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記した乗用田植機では、操出体の凹部内に肥料が付着したまま滞留して、施肥ホース部を通して圃場に施肥されないことがあり、所定量である施肥量が不足気味となることや、操出量が一定に保たれないという不具合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、清掃手段により操出体を清掃することで、操出体による粉粒体の操出量延いては散布量が一定に保たれるようにした粉粒体散布装置及びその粉粒体散布装置を載設した農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、
粉粒体を収容するホッパー部と、ホッパー部から供給される粉粒体を一定量ずつ繰り出す操出部と、を具備する粉粒体散布装置であって、
操出部に、粉粒体を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する操出体駆動モータを連動連結し、
操出体駆動モータは、その駆動動作を制御する制御手段の出力側に接続して、制御手段を介して繰出体を清掃する清掃手段を駆動可能となす一方、
制御手段の入力側には、清掃手段を清掃操作するための清掃操作手段を接続したことを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明では、清掃操作手段を清掃操作することで、制御手段を介して操出体駆動モータにより清掃手段を駆動させることができるため、清掃手段により操出体を清掃することができて、操出体に粉粒体が付着したまま滞留するのを防止すことができる。そのため、操出体による粉粒体の操出量延いては散布量を一定に保つことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、
操出部には、ロール式の操出体を配設するとともに、
操出体は、水平一方向の軸線廻りに回転駆動される円柱状の本体の周面部に、周方向に間隔をあけて凹部を形成して、ホッパー部側に位置する凹部内に収容された粉粒体が、本体の軸線廻りの回転に伴って一定量ずつ繰り出されるようにし、
清掃手段は、清掃操作手段を操作すると、制御手段を介して操出体駆動モータが一定時間だけ繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御されて、繰出体の凹部内に付着した粉粒体が遠心力により剥離されるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明では、清掃操作手段を操作すると、制御手段を介して操出体駆動モータが一定時間だけ繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御されて、繰出体が操出回転速度よりも高速で回転されるため、繰出体の凹部内に付着した粉粒体が遠心力により剥離される。そのため、操出体内を堅実に清掃することができる。その結果、操出体による粉粒体の操出量延いては散布量を一定に保つことができる。この際、清掃手段の一部を構成する操出体駆動モータは一定時間だけ、つまり、操出体の清掃時のみ一定短時間だけ駆動制御されるようにしているため、操出体駆動モータに過大な負荷を長時間かけずに耐久性を持たせることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、
走行装置と、請求項１記載の粉粒体散布装置と、を備え、
走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段を介した清掃手段の駆動を可能としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明では、走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段を介した清掃手段の駆動を可能として、走行装置が走行駆動されている際には、清掃操作手段に作業者が誤って触れたとしても、清掃手段が駆動されないため、清掃手段の誤動作を防止することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、
走行装置と、請求項２記載の粉粒体散布装置と、を備え、
走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段を操作して制御手段により操出体駆動モータを繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御可能としたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明では、走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段を操作して制御手段により操出体駆動モータを繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御可能として、走行装置が走行駆動されている際には、清掃操作手段に作業者が誤って触れたとしても、操出体駆動モータが駆動されないため、操出体駆動モータの誤動作を防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、清掃手段により操出体を清掃することで、操出体による粉粒体の操出量延いては散布量が一定に保たれるようにした粉粒体散布装置及びその粉粒体散布装置を載設した農作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施例に係る乗用田植機の側面図。
【図２】本実施例に係る乗用田植機の平面図。
【図３】左右側可動側施肥部を操出姿勢となした施肥装置の正面図。
【図４】左右側可動側施肥部を排出姿勢となした施肥装置の正面図。
【図５】ホッパー部群を取り外した施肥装置の平面説明図。
【図６】施肥装置の一部切欠側面説明図。
【図７】制御ブロック説明図。
【図８】本実施例に係る施肥装置の制御動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態に係る粉粒体散布装置及びその粉粒体散布装置を載設した農作業機について説明する。
【００１８】
すなわち、粉粒体散布装置は、粉粒体を収容するホッパー部と、ホッパー部から供給される粉粒体を一定量ずつ繰り出す操出部と、を具備する粉粒体散布装置であって、操出部に、粉粒体を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する操出体駆動モータを連動連結し、操出体駆動モータは、その駆動動作を制御する制御手段の出力側に接続して、制御手段を介して繰出体を清掃する清掃手段を駆動可能となす一方、制御手段の入力側には、清掃手段を清掃操作するための清掃操作手段を接続している。
【００１９】
このように構成した粉粒体散布装置では、清掃操作手段を清掃操作することで、制御手段を介して操出体駆動モータにより清掃手段を駆動させることができるため、清掃手段により操出体を清掃することができて、操出体に粉粒体が付着したまま滞留するのを防止すことができる。そのため、操出体による粉粒体の操出量延いては散布量を一定に保つことができる。
【００２０】
農作業機は、走行装置と、上記した粉粒体散布装置と、を備え、走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段を介した清掃手段の駆動を可能としている。
【００２１】
このように構成した農作業機では、走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段を介した清掃手段の駆動を可能として、走行装置が走行駆動されている際には、清掃操作手段に作業者が誤って触れたとしても、清掃手段が駆動されないため、清掃手段の誤動作を防止することができる。
【００２２】
また、粉粒体散布装置は、操出部に、ロール式の操出体を配設するとともに、操出体は、水平一方向の軸線廻りに回転駆動される円柱状の本体の周面部に、周方向に間隔をあけて凹部を形成して、ホッパー部側に位置する凹部内に収容された粉粒体が、本体の軸線廻りの回転に伴って一定量ずつ繰り出されるようにし、清掃手段は、清掃操作手段を操作すると、制御手段を介して操出体駆動モータが一定時間だけ繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御されて、繰出体の凹部内に付着した粉粒体が遠心力により剥離されるように構成している。
【００２３】
このように構成した粉粒体散布装置では、清掃操作手段を操作すると、制御手段を介して操出体駆動モータが一定時間だけ繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御されて、繰出体が操出回転速度よりも高速で回転されるため、繰出体の凹部内に付着した粉粒体が遠心力により剥離される。そのため、操出体内を堅実に清掃することができる。その結果、操出体による粉粒体の操出量延いては散布量を一定に保つことができる。この際、清掃手段の一部を構成する操出体駆動モータは一定時間だけ、つまり、操出体の清掃時のみ一定短時間だけ駆動制御されるようにしているため、操出体駆動モータに過大な負荷を長時間かけずに耐久性を持たせることができる。
【００２４】
農作業機は、走行装置と、上記した粉粒体散布装置と、を備え、走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段を操作して制御手段により操出体駆動モータを繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御可能としている。
【００２５】
このように構成した粉粒体散布装置では、走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段を操作して制御手段により操出体駆動モータを繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御可能として、走行装置が走行駆動されている際には、清掃操作手段に作業者が誤って触れたとしても、操出体駆動モータが駆動されないため、操出体駆動モータの誤動作を防止することができる。
【００２６】
本実施形態に係る粉粒体散布装置は、粉粒体を一定量ずつ繰出すようにした装置である。例えば、粉粒体散布装置は、粉粒体としての肥料や薬剤や種子等を、それぞれ繰出すようにした施肥装置や施薬装置や播種装置等である。
【実施例】
【００２７】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。すなわち、まず、図１及び図２に示す本実施例に係る農作業機としての乗用田植機Ａの全体構成について説明し、その後に、図３〜図８に示す本実施例に係る粉粒体散布装置としての施肥装置４の特徴的な構成について説明し、最後に、施肥装置４の具体的な構成について補足的に説明する。
【００２８】
［乗用田植機の全体構成の説明］
乗用田植機Ａは、図１及び図２に示すように、自走可能な走行装置１の後方に、昇降機構３を介して複数条（本実施例では六条）の苗植付けが可能な植付装置２を連結し、走行装置１の後部には、施肥装置４を載設して、施肥装置４により条毎への施肥を可能としている。植付装置２の直前方には、整地装置５を配設して、整地装置５により圃場を整地した後に、その整地した圃場に植付装置２により苗を植え付け可能としている。
【００２９】
走行装置１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１９を備えており、機体フレーム１９は、左右側両端部に前輪軸１１,１１を介して前輪１０,１０を取り付けたフロントアクスルケース１２と、左右側両端部に後輪軸１４,１４を介して後輪１３,１３を取り付けたリヤアクスルケース１５と、両アクスルケース１２,１５間に架設した前後方向に延伸する筒状の前後延伸フレームｌ６と、フロントアクスルケース１２から前方へ延出させて、エンジン１７を支持する平面視枠状のエンジン支持フレーム１８と、から形成している。
【００３０】
機体フレーム１９上には、平面視矩形枠状で、前半部よりも後半部を段状に高く形成した支持枠体２０を設けており、支持枠体２０の中央部には、運転部２１を配設している。一方、支持枠体２０の後半部は、後輪１３,１３の前半部の直上方に配置して、支持枠体２０の後半部には、運転部２１の一部を形成する座席２２と、前記した施肥装置４を前後方向に併設状態に支持させている。
【００３１】
エンジン１７は、ボンネット２３により被覆しており、ボンネット２３の上端部には、ダッシュボード２４を設けている。ダッシュボード２４は、その後部からハンドル支軸２５を上方へ向けて突出させて、ハンドル支軸２５の上端にはハンドル２６を取り付けている。ハンドル２６の直後方には、前記座席２２を配設している。このようにして、座席２２にオペレータが着座してハンドル２６を操作可能とした前記運転部２１を構成している。支持枠体２０の上面には、施肥装置４と座席２２とボンネット２３を除く残余の部分をカバー体２７により被覆して、カバー体２７により運転部２１のステップ部等を形成している。
【００３２】
２８は、エンジン１７に連動連結したミッションケースであり、ミッションケース２８には、フロントアクスルケース１２を連動連結し、フロントアクスルケース１２には、伝動ロッド２９を介してリヤアクスルケース１５を連動連結している。リヤアクスルケース１５には、植付装置２にエンジン１７の駆動力を取出すためのＰＴＯ軸（動力取出軸）３０と、植付装置２の直前方に配設した整地装置５にエンジン１７の駆動力を出力するための出力軸（図示せず）を、それぞれ後方へ向けて突出させている。３１は、ＰＴＯ軸３０から植付装置２に動力を伝達する植付伝動軸、３２は、出力軸から整地装置５に動力を伝達する整地伝動軸、３３は予備苗載台である。３４は、運転部２１のステップ部の右側前部に配設した変速ペダルである。６は、ダッシュボード２４に設けたガイド溝から上方へ突出させた変速レバーであり、変速レバー６は、ミッションケース２８内に設けた変速機構を変速操作可能としている。
【００３３】
植付装置２は、図１及び図２に示すように、昇降機構３の後端に連結した植付フレーム４０に苗載台４１を載設している。苗載台４１の下方位置には、植付ミッション部４２を配設し、植付ミッション部４２より後方へ中央部植付伝動ケース４３を延設している。植付ミッション部４２には、左右側方へそれぞれ左右側伝動軸ケース４４,４４を延設し、各伝動軸ケースの先端部には、左右側部植付伝動ケース４５,４５を連動連設している。各植付伝動ケース４３,４５,４５の後端部には、それぞれ左右一対のロータリ式の植付爪４６,４６を取付けている。５８はセンターフロート、５９はサイドフロートである。
【００３４】
施肥装置４は、図１〜図６に示すように、支持枠体２０上において、運転部２１の座席２２の背後に着脱自在に配設している。すなわち、施肥装置４は、一方向（本実施例では左右方向）に伸延させて立体枠状に形成した支持フレーム部１００と、支持フレーム部１００の伸延方向に沿わせて複数（本実施例では６個）取り付けた第１〜第６繰出部６４〜６９からなる操出部群１１０と、各繰出部６４〜６９の上端開口部にそれぞれ連通連設した複数（本実施例では６個）の第１〜第６ホッパー部７０〜７５からなるホッパー部群１２０と、前後方向に延伸して各繰出部６４〜６９の下端開口部に中途部をそれぞれ連通連設した複数（本実施例では６個）の接続部１３０と、支持フレーム部１００に支持されて各接続部１３０の前端部に連通連設した単一の圧送風供給部１４０と、各接続部１３０の後端部にそれぞれ連通連結した複数（本実施例では６個）の施肥ホース部１５０と、支持フレーム部１００に支持されて繰出部群１１０を繰り出し駆動する操出体駆動モータ１６０と、を具備している。
【００３５】
各施肥ホース部１５０は、接続部１３０の後端部に施肥ホース７６の基端部を接続し、各フロート５８,５９,５９の左右側中途部位置に取付けた作溝体８０中に施肥ホース７６の先端部を挿入している。作溝体８０は、圃場に肥料を投入する溝を形成するものであり、溝中には、施肥ホース７６の先端部から作溝体８０を介して施肥されるようにしている。
【００３６】
操出部群１１０には、左右方向に延伸する単一の繰出し駆動軸８１を横断貫通状に取り付けている。図６に示すように、各操出部（その一例としての第５操出部６８）内には、後述する右側可動側施肥部９の第４〜第６操出部６７〜６９を繰り出し作動させる右側操出軸８１ｂにロール状の繰出体１１１を同心円的に取り付けている。各操出体１１１は、左ないしは右側操出軸８１ａ,８１ｂに同軸的に取り付けて、各操出体１１１が左右側操出軸８１ａ,８１ｂに連動して回転可能に配置している。各操出体１１１は、水平一方向（本実施例では左右方向）の軸線廻りに回転駆動される円柱状の本体１１２の周面部に、周方向に間隔をあけて多数の凹部１１３を形成して、ホッパー部側に位置する凹部１１３内に収容された粉粒体としての肥料が、本体１１２の軸線廻りの回転に伴って一定量ずつ直下方へ向けて繰り出されるようにしている。
【００３７】
第１〜第６繰出部６４〜６９は、それぞれ同様に構成しているので、第５操出部６８を代表例として、以下に、その構成を具体的に説明する。すなわち、第５操出部６８は、図６に示すように、上部に供給側粉粒体検出手段３１０を設ける一方、下部に操出側粉粒体検出手段３２０を設け、中途部に仕切り体３４０を設けている。
【００３８】
供給側粉粒体検出手段３１０は、第５ホッパー部７４から供給される供給側粉粒体としての肥料の有無を検出するようにしている。また、第５操出部６８内に肥料のブリッジが発生すると、第５ホッパー部７４から第５操出部６８への肥料の供給なくなるが、そのような状態も供給側粉粒体検出手段３１０が検出する。そして、その検出情報を制御手段１７０が取得すると、制御手段１７０が後述する注意喚起手段３３０を起動させる。したがって、注意喚起手段３３０により注意を喚起されたオペレータは速やかに対処することができる。つまり、操出作業時の不具合に迅速に対処することができる。
【００３９】
一方、操出側粉粒体検出手段３２０は、操出体１１１により操出される操出側粉粒体としての肥料の操出量を検出するようにしている。これらの検出手段３１０,３２０としては、例えば、非接触で粉粒体（本実施例では肥料）の有無を検出する光電センサを採用することができる。そして、光電センサにより検出する粉粒体による入光ないしは非入光によって生ずる受光量の大きさによって電気信号を出力し、その出力情報を後述する制御手段１７０に送信するようにしている。つまり、供給側粉粒体検出手段３１０と操出側粉粒体検出手段３２０は、制御手段１７０の入力側に接続されている。制御手段１７０の出力側には、運転部２１に配設した注意喚起手段３３０を接続している。
【００４０】
注意喚起手段３３０は、操出側粉粒体検出手段３２０が、あらかじめ設定された肥料の操出量よりも少ない操出量を一定時間（例えば、３０秒間）以上の間にわたって検出すると、起動されてオペレータに清掃の必要性を報知するようにしている。ここでの注意喚起手段としては、オペレータに注意を喚起することができるものであればよく、例えば、聴覚に注意を喚起する警報音や、視覚に注意を喚起する警報光や、触覚に注意を喚起する警報振動を生起するもの等を採択することができる。
【００４１】
仕切り体３４０は、ブラシ状に形成して、先端を、繰出体１１１の外周面上部に接触させている。そして、仕切り体３４０は、第５ホッパー部７４から供給された肥料が、繰出体１１１の周囲と操出部６８の周壁との隙間を通って下方に溢れ出すのを堰き止めている。また、繰出体１１１が回転方向ａに回転することにより、繰出体１１１の外周面と、仕切り体３４０と、が相対運動するので、凹部１１３からハミ出している肥料はブラシ状の仕切り体３４０によって凹部１１３の外側に掃き出される。この結果、各凹部１１３に取り込まれる肥料の量が均一化される。
【００４２】
繰出体１１１が回転して、凹部１１３が下方を向いた際には、凹部１１３内の肥料が下方に向けて放出される。この際、各凹部１１３には、所定ずつ肥料が取り込まれているため、繰出体１１１を回転させることにより、肥料を所定量ずつ断続的に下方へと放出する（繰出す）ことができる。
【００４３】
繰出し駆動軸８１（右側操出軸８１ｂ）の中途部には、図３〜図４に示すように、入力ギヤ８２を取り付け、入力ギヤ８２には、支持フレーム部１００に回転自在に軸支した中間ギヤ１６３を噛合させている。中間ギヤ１６３には、操出体駆動モータ１６０の駆動軸１６１に取り付けた駆動ギヤ１６２を噛合させている。
【００４４】
そして、操出体駆動モータ１６０を駆動させると、その駆動軸１６１の回転力が、それに取り付けた駆動ギヤ１６２→中間ギヤ１６３→入力ギヤ８２→繰出し駆動軸８１（右側操出軸８１ｂ→左側操出軸８１ａ）→各操出体１１１に伝達されることで、操出体１１１が回転して、符合した操出孔（図示せず）から肥料が一定量ずつ繰り出されるようにしている。
【００４５】
各操出部６４〜６９には、繰出し駆動軸８１からの動力伝達を個々に接続・切断する条止めクラッチである第１〜第６施肥クラッチ８３〜８８を設けている。第１施肥クラッチ８３と第２施肥クラッチ８４は、第７連動連結体９６を介して、後述するクラッチ作動体Ｓに連動連結している。また、第３施肥クラッチ８５は、第８連動連結体９７を介して、クラッチ作動体Ｓに連動連結している。また、第４施肥クラッチ８６は、第９連動連結体９８を介して、クラッチ作動体Ｓに連動連結している。また、第５施肥クラッチ８７と第６施肥クラッチ８８は、第１０連動連結体９９を介して、クラッチ作動体Ｓに連動連結している。
【００４６】
第１〜第４連動連結体９６〜９９としては、プッシュプルワイヤ等の押し引き力を伝達可能なものを使用して、クラッチ作動体Ｓにより各連動連結体９６〜９９を介して、各クラッチ８３〜８８を接続・切断可能としている。
【００４７】
圧送風供給部１４０は、左右方向に延伸させて円筒状に形成した圧送風供給管１４１と、圧送風供給管１４１の左側端部に連通連設したブロワー等の圧送風供給源１４２と、を具備している。圧送風供給源１４２は、支持フレーム部１００の左側端部に支持させている。圧送風供給管１４１は、支持フレーム部１００に横架状に支持させるとともに、各接続部１３０の前端部に連通連設している。そして、圧送風供給源１４２は、圧送風供給管１４１を通して各接続部１３０の前端部から圧送風を供給可能としている。
【００４８】
このように構成した施肥装置４では、第１〜第６ホッパー部７０〜７５内に粒形状の肥料を収容して、各ホッパー部７０〜７５から供給される肥料を、操出体駆動モータ１６０に繰り出し駆動される各操出部６４〜６９の各操出体１１１が、各接続部１３０に一定量ずつ繰り出す。そうすると、各接続部１３０の前端部に連通連設した圧送風供給部１４０から圧送風が供給されて、各接続部１３０の後端部にそれぞれ連通連結した各施肥ホース部１５０を通して一定量の肥料が圃場に施肥される。
【００４９】
クラッチ作動体Ｓは、支軸に２枚のカム体と減速ギヤ（これらは図示せず）を同軸的に取り付け、減速ギヤに電動モータＭの駆動軸に取り付けたピニオンギヤを噛合させている。電動モータＭの駆動軸を正回転させることで、各クラッチがクラッチ切断作動されるようにしている。そして、電動モータＭは、図７に示すように、後述する制御手段１７０の出力側に接続して、制御手段１７０により作動するように制御されている。
【００５０】
［本実施例に係る施肥装置の特徴的な構成の説明］
上記のような構成において、本実施例に係る施肥装置４の特徴的な構成は、次の通りである。すなわち、図３〜図８に示すように、各操出部６４〜６９に、粉粒状の肥料を一定量ずつ繰り出し作動する各操出体１１１を配置して、各操出体１１１に、それらを駆動する操出体駆動モータ１６０を連動連結している。操出体駆動モータ１６０は、その駆動動作を制御する制御手段１７０の出力側に接続して、制御手段１７０を介して各操出体１１１を清掃する清掃手段を駆動可能となしている。一方、制御手段１７０の入力側には、清掃手段を清掃操作するための清掃操作手段１８０を接続している。
【００５１】
清掃手段は、清掃操作手段１８０が清掃操作されると、制御手段１７０を介して操出体駆動モータ１６０を一定時間（例えば、１０秒間）だけ繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御して、各操出体１１１を増速回転させるように構成している。ここでの増速回転数は、例えば、各操出体１１１の通常の操出回転数の１.５倍〜３倍に増大された回転数である。そして、清掃手段は、各操出体１１１の各凹部１１３内に付着した肥料を、増速回転される各操出体１１１に生起される遠心力により剥離させるとともに飛散させることで、各操出体１１１の各凹部１１３内を清掃するようにしている。また、清掃手段が作動される際には、各ホッパー部７０〜７５から各操出部６４〜６９への肥料の供給がされないようにする。例えば、各ホッパー部７０〜７５内を空の状態にして、供給側粉粒体検出手段３１０に肥料が検出されないようにする。そうすることで、各操出体１１１の各凹部１１３内の清掃が堅実になされるようにする。
【００５２】
各操出部６４〜６９には、前記したように、ロール式の各操出体１１１を配設している。各操出体１１１は、左右方向の軸線廻りに回転駆動される円柱状の本体１１２の周面部に、周方向に間隔をあけて凹部１１３を形成している。そして、ホッパー部側に位置する上方へ向けて開口状態の凹部１１３内に収容された肥料が、本体１１２の軸線廻りの略１８０度の回転に伴って下方へ向けて開口状態に姿勢変更された凹部１１３内から放出されることで、一定量ずつ直下方へ繰り出されるようにしている。
【００５３】
しかも、走行装置１の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段１８０を介した清掃手段の駆動を可能としている。すなわち、走行装置１の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段１８０を操作して制御手段１７０により操出体駆動モータ１６０を繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御可能としている。
【００５４】
このように構成した施肥装置４では、清掃操作手段１８０を清掃操作することで、制御手段１７０を介して操出体駆動モータ１６０により清掃手段を駆動させることができるため、清掃手段により各操出体１１１の各凹部１１３内を清掃することができて、各操出体１１１の各凹部１１３に肥料が付着したまま滞留するのを防止すことができる。そのため、各操出体１１１による肥料の操出量延いては散布量を一定に保つことができる。
【００５５】
そして、清掃操作手段１８０を操作すると、制御手段１７０を介して操出体駆動モータ１６０が一定時間だけ繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御されて、各操出体１１１が操出回転速度よりも高速で回転されるため、各操出体１１１の凹部１１３内に付着した肥料が遠心力により剥離される。そのため、各操出体１１１内を堅実に清掃することができる。その結果、各操出体１１１による肥料の操出量延いては散布量を一定に保つことができる。この際、清掃手段の一部を構成する操出体駆動モータ１６０は一定時間だけ、つまり、各操出体１１１の清掃時のみ一定短時間だけ駆動制御されるようにしているため、操出体駆動モータ１６０に過大な負荷を長時間かけずに耐久性を持たせることができる。
【００５６】
しかも、走行装置１の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段１８０を介した清掃手段の駆動を可能として、走行装置１が走行駆動されている際には、清掃操作手段１８０に作業者が誤って触れたとしても、清掃手段が駆動されないため、清掃手段の誤動作を防止することができる。
【００５７】
すなわち、走行装置１の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、清掃操作手段１８０を操作して制御手段により操出体駆動モータ１６０を繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御可能として、走行装置１が走行駆動（本機が移動）されている際には、清掃操作手段１８０に作業者が誤って触れたとしても、操出体駆動モータ１６０が駆動されないため、操出体駆動モータ１６０の誤動作を防止することができる。
【００５８】
具体的に説明すると、後述する制御手段１７０のＲＯＭには、インターロック機構としての制御プログラムが格納されている。そして、移動動作検出手段２００の検出結果に基づいて、走行装置１が走行駆動されていると制御手段１７０のＣＰＵが判定すると、ＣＰＵがその制御プログラムをＲＡＭに読み込み、この制御プログラムにしたがって、清掃操作手段１８０を介した操出体駆動モータ１６０の駆動動作を阻止する制御動作を実行する。換言すると、制御手段１７０のＣＰＵは、走行装置１の走行駆動系が中立状態となっている場合に、つまり、本機が移動停止状態である場合に、清掃操作手段１８０を介して操出体駆動モータ１６０を繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御可能にプログラミングされている。そして、供給側粉粒体検出手段３１０が、各ホッパー部７０〜７５から供給される供給側粉粒体としての肥料が検出されない場合に、清掃操作手段１８０を介して操出体駆動モータ１６０を繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御可能にプログラミングされている。
【００５９】
また、本実施例では、運転部２１に設けた変速レバー６（図１及び図２参照）が中立位置に操作されている状態を、リミットスイッチ等の位置検出手段２１０が検出すると、その検出情報を制御手段１７０に出力するようにしている。そして、制御手段１７０は、位置検出手段２１０の検出情報を取得して、清掃操作手段１８０を介して操出体駆動モータ１６０を駆動制御可能としている。つまり、位置検出手段２１０は、中立位置に操作された変速レバー６を検出して、その検出状態の場合に、制御手段１７０が清掃操作手段１８０からの設定情報を取得可能として、操出体駆動モータ１６０を繰出回転速度よりも大きな回転速度に駆動制御するようにしている。換言すると、位置検出手段２１０が、中立位置に操作された変速レバー６を検出しない場合には、清掃操作手段１８０を介した操出体駆動モータ１６０の駆動動作を阻止する制御をするようにしている。そして、供給側粉粒体検出手段３１０が、各ホッパー部７０〜７５から供給される供給側粉粒体としての肥料を検出しない場合には、清掃操作手段１８０を介した操出体駆動モータ１６０の駆動動作を阻止する制御をするようにしている。
【００６０】
制御手段１７０は、内部バスにより相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたコンピュータ装置である。ＣＰＵは、タイマを内蔵しており、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＲＡＭに読み込み、この制御プログラムにしたがって、所定の制御動作を実行する。
【００６１】
制御手段１７０の入力側には、清掃操作手段１８０と回転数検出手段１９０と移動動作検出手段２００と位置検出手段２１０と供給側粉粒体検出手段３１０と操出側粉粒体検出手段３２０を接続して、各手段から検出情報を取得するようにしている。また、制御手段１７０の出力側には、操出体駆動モータ１６０と電動モータＭと注意喚起手段３３０を接続して、取得した検出情報に基づいて制御情報を生成し、その制御情報を各モータと注意喚起手段３３０に出力して、これらを駆動制御するようにしている。
【００６２】
清掃操作手段１８０は、箱型のケーシング体１８１の前壁に、制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２と、清掃回転スイッチ１８３と、一定回転数を増大ないしは減少調節するためのボリュームスイッチ１８４とを設けている。そして、順次、制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２をＯＮさせた後に、清掃回転スイッチ１８３をＯＮさせると、操出体駆動モータ１６０の単位時間当たりの回転数が一定に設定されるとともに、操出体駆動モータ１６０が所定時間（例えば、１０秒間）だけ回転される。一定回転数は、あらかじめボリュームスイッチ１８４を回転操作することで、増大ないしは減少調節して、所望の回転数に設定することができる。この際、回転数は、ボリュームスイッチ１８４により任意の範囲で設定することができるが、好ましくは、通常の操出回転数の１.５倍〜３倍の範囲に設定する。清掃操作手段１８０は、制御手段１７０に有線ないしは無線で操作信号を送信可能としており、清掃操作手段１８０の操作は、運転部２１ないしは乗用田植機Ａの近傍において堅実に行えるようにしている。
【００６３】
回転数検出手段１９０は、操出体駆動モータ１６０の駆動軸１６１ないしは駆動軸１６１に取り付けた駆動ギヤ１６２の単位時間当たりの回転数を検出するセンサであり、例えば、ロータリエンコーダを採用することができる。
【００６４】
移動動作検出手段２００は、作業中や移動中の走行装置１の駆動動作を検出するセンサであり、本実施例では、走行装置１の前輪軸１１ないしは後輪軸１４の回転数を、例えば、ロータリエンコーダにより検出するようにしている。
【００６５】
このように構成した乗用田植機Ａでは、移動動作検出手段２００による検出情報を制御手段１７０が取得すると、制御手段１７０は、清掃操作手段１８０を介した操出体駆動モータ１６０の駆動動作を阻止する制御をするようにしているため、オペレータが、清掃操作手段１８０のスイッチに誤って触れた場合や、清掃操作手段１８０が誤作動した場合でも、走行装置１が走行駆動（機体が移動）されている際、例えば、田植作業中や路上走行中には、清掃操作手段１８０を介した操出体駆動モータ１６０の駆動動作が阻止されて、無駄に施肥がなされることがない。
【００６６】
さらには、走行装置１の走行駆動系、本実施例では、変速レバー６が中立状態となっている場合に、清掃操作手段１８０による回転数の設定が可能であって、そうでない場合には、清掃操作手段１８０による回転数の設定が不可能であるため、走行装置１が走行駆動（機体が移動）されている際には、清掃操作手段１８０が誤操作されて、無駄に施肥がなされるのを防止することができる。
【００６７】
次に、図８のフローチャートを参照しながら、操出体１１１の清掃を行う際の清掃手段の制御動作について説明する。
【００６８】
操出側粉粒体検出手段３２０が、あらかじめ設定された肥料の操出量よりも少ない操出量を検出すると（Ｓ４００Ｙｅｓ）、注意喚起手段３３０が起動する（Ｓ４１０）。注意を喚起されたオペレータは、適宜、注意喚起手段３３０の起動を停止させる。
【００６９】
各ホッパー部７０〜７５内が、肥料の回収により、空の状態となされた後に、清掃操作手段１８０の制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＮされ（Ｓ４２０Ｙｅｓ）、続いて、清掃回転スイッチ１８３がＯＮされ（Ｓ４３０Ｙｅｓ）、その際に、変速レバー６の中立位置を位置検出手段２１０が検出し、かつ、供給側粉粒体検出手段３１０が肥料を検出しないと制御手段１７０が制御プログラムにしたがって判定すると（Ｓ４４０Ｙｅｓ）、各操出体１１１が清掃回転される（Ｓ４５０）。
【００７０】
各操出体１１１の清掃回転が一定時間（例えば、１０秒間）を経過すると（Ｓ４６０Ｙｅｓ）、各操出体１１１の清掃回転が停止される（Ｓ４７０）。各操出体１１１の清掃が終了した後は、空の状態となっている各ホッパー部７０〜７５内に肥料を供給して、施肥作業を続行する。
このように清掃手段を制御することで、オペレータは、円滑かつ堅実に各操出体１１１の清掃を行うことができる。
【００７１】
［施肥装置の構成のより具体的な説明］
次に、施肥装置４の構成について、より具体的に説明する。すなわち、施肥装置４の各操出部（その一例としての第５の操出部６８）は、図６に示すように、支持フレーム部１００に取り付けた下部側繰出ケース１１５と、各ホッパー部に連通連設した上部側繰出ケース１１６とに、分離・接合自在に形成している。
【００７２】
そして、支持フレーム部１００と下部側繰出ケース１１５と接続部１３０と圧送風供給部１４０と施肥ホース部１５０とで、固定側施肥部７を形成している。また、一側（本実施例では左側）に配置した複数（本実施例では三個）の第１〜第３ホッパー部７０〜７２同士は、隣接方向である左右方向に一体的に連通連設している。各ホッパー部７０〜７２の下端部には、各上部側繰出ケース１１６を連通連設して、一側可動側施肥部としての左側可動側施肥部８を形成している。また、他側（本実施例では右側）に配置した複数（本実施例では三個）の第４〜第６ホッパー部７３〜７５同士は、隣接方向である左右方向に一体的に連通連設している。各ホッパー部７３〜７５の下端部には、各上部側繰出ケース１１６を連通連設して、他側可動側施肥部としての右側可動側施肥部９を形成している。また、両可動側施肥部８,９の外側端部には、それぞれ内部に残留する肥料を排出するための排出部２２０,２３０を設けている。
【００７３】
左側可動側施肥部８と右側可動側施肥部９は、それぞれ支持フレーム部１００の左右側端部に、回動支持アーム体２４０,２５０を介して枢支・連結して、略水平に横臥させた操出姿勢（図３参照）と、略垂直に跳ね上げて前記排出部２２０,２３０を下方へ指向させた排出姿勢（図４参照）と、に姿勢変更自在としている。
【００７４】
このように、左側可動側施肥部８と右側可動側施肥部９は、それぞれ排出姿勢に姿勢変更することで、各排出部２２０,２３０を下方へ指向させることができるため、残留肥料を自重で各排出部側に流下させて、各排出部２２０,２３０から簡単にかつ堅実に排出することができる。この際、走行装置１の左右外側方位置で、かつ、下方へ指向した各排出部２２０,２３０の直下方位置に、回収容器（図示せず）を配置しておけば、回収容器内に流下状態に排出される残留肥料を楽に回収することができる。
【００７５】
図６に示す一例としての操出部６８は、下部側繰出ケース１１５の上端開口縁部の外周面に、下部側フランジ片１１７を形成している。一方、上部側繰出ケース１１６の下端開口縁部の外周面に、上部側フランジ片１１８を形成している。そして、各可動側施肥部８,９を操出姿勢となした際には、上部側繰出ケース１１６の下端開口縁部と、下部側繰出ケース１１５の上端開口縁部と、が上下方向に整合して、上部側フランジ片１１８と、下部側フランジ片１１７と、がガスケット体１１９を介して上下方向に対面して連通状態に接続されるようにしている。この際、各下部側繰出ケース１１５は、各上部側繰出ケース１１６を下方から支持することになる。
【００７６】
そして、繰出し駆動軸８１は、左側可動側施肥部８の第１〜第３操出部６４〜６６を繰り出し作動させる左側操出軸８１ａと、右側可動側施肥部９の第４〜第６操出部６７〜６９を繰り出し作動させる右側操出軸８１ｂと、両側操出軸８１ａ,８１ｂの対向する内側端部同士に設けたクラッチ部８１ｃ,８１ｄと、を同軸的に配置して形成している。そして、左・右側操出軸８１ａ,８１ｂは、両クラッチ部８１ｃ,８１ｄを介して接続・切断自在に接続している。
【００７７】
２６０は、左側可動側施肥部８に設けた左側操作用把持体、２７０は、左側操作用把持体２６０に中途部を枢支した左側操作レバー体である。左側操作レバー体２７０の一端は、左側のクラッチ部８１ｃに連結している。そして、左側操作レバー体２７０と左側操作用把持体２６０の両方を同時に把持することで、両クラッチ部８１ｃを切断可能としている。２８０は、右側可動側施肥部９に設けた右側操作用把持体、２９０は、右側操作用把持体２８０に中途部を枢支した右側操作レバー体である。右側操作レバー体２９０の一端は、右側のクラッチ部８１ｄに連結している。そして、右側操作レバー体２９０と右側操作用把持体２８０の両方を同時に把持することで、両クラッチ部８１ｄを切断可能としている。
【００７８】
そして、右側可動側施肥部９は、略水平に配置した操出姿勢となすことで、入力ギヤ８２が中間ギヤ１６３に上方から噛合して接続される。一方、右側可動側施肥部９は、略垂直に跳ね上げた排出姿勢となすことで、入力ギヤ８２が中間ギヤ１６３から離隔して噛合状態を解除される。つまり、動力の伝達が切断される。
【００７９】
上記のように、本発明に係る施肥装置４は、走行装置１の支持枠体２０の後部上に固定する固定側施肥部７と、固定側施肥部７に姿勢変更自在に取り付けている左側可動側施肥部８及び右側可動側施肥部９と、から構成している。そして、施肥装置４は、ユニットとして走行装置１に着脱自在としている。この際、施肥装置４には、操出体１１１を駆動する操出体駆動モータ１６０を設けて、走行装置１のエンジン１７とは連動連結していない。そのため、施肥装置４を走行装置１から着脱する着脱作業性を向上させることができる。また、施肥量は、走行装置１の作業速度にかかわりなく、オペレータの意図で適宜増減させることもできる。すなわち、操出体駆動モータ１６０の回転数を、適宜、回転数変更手段を介して変更操作可能とすることで、施肥装置４に設けた操出体１１１の回転数を、操出体駆動モータ１６０により変更して、操出体１１１を介して繰出される肥料の操出量（施肥量）を増減調節することもできる。そのため、オペレータは、意図的に、圃場内に施肥される量を、同一圃場内の区画ごとに変更することもできる。
【符号の説明】
【００８０】
Ａ  乗用田植機
１  走行装置
２  植付装置
３  、昇降機構
４  施肥装置
５  整地装置
１６０  操出体駆動モータ
１８０  清掃操作手段
【図１】
2016119874.tif 000003
【図２】
2016119874.tif 000004
【図３】
2016119874.tif 000005
【図４】
2016119874.tif 000006
【図５】
2016119874.tif 000007
【図６】
2016119874.tif 000008
【図７】
2016119874.tif 000009
【図８】
2016119874.tif 000010