(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者の安全性をより確保することができ、使用者にとって使い勝手がよい昇降装置を備えたトイレ装置を提供する。【解決手段】大便器本体８００に備えられ、昇降装置５００によって昇降されるトイレ装置であって、大便器本体８００の後方上面に設置され機能部品を内蔵するケーシング２００と、大便器本体８００の上面８２０に対するケーシング２００の現在の位置を検知する加速度センサ５０と、昇降装置５００がケーシング２００を下降させる時に、加速度センサ５０による検知結果に基づき、ケーシング２００の位置が大便器本体８００の上面に近づくにつれてケーシング２００の前方部の下降速度を減速させる制御部と、を備えている。【選択図】図３
2016185224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大便器本体に備えられ、昇降装置によって昇降されるトイレ装置であって、
前記大便器本体の後方上面に設置され機能部品を内蔵するケーシングと、
前記大便器本体の上面に対する前記ケーシングの現在の位置を検知する検知部と、
前記昇降装置が前記ケーシングを下降させる時に、前記検知部による検知結果に基づき、前記ケーシングの位置が前記大便器本体の上面に近づくにつれて前記昇降装置による前記ケーシングの下降速度を減速させる速度制御部と、
を備えたトイレ装置。
【請求項２】
前記昇降装置が前記ケーシングを下降させる時に報知する報知部を備え、前記検知部による検知結果に基づき、報知部からの報知形態を変化させる、
請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記ケーシングの位置を特定するセンサである、
請求項１又は２に記載のトイレ装置。
【請求項４】
前記ケーシングは、前記昇降装置によって後方部を軸に回動することで前方部が昇降して前記大便器本体の上面に対して傾き、
前記センサは、前記ケーシングに内蔵され、鉛直方向の重力加速度を検知する加速度センサであり、
前記加速度センサによって、前記大便器本体に対する前記ケーシングの傾きの角度を検知することで前記ケーシングの前方部の位置を特定する、
請求項３に記載のトイレ装置。
【請求項５】
ボウルを有する大便器本体と、
前記大便器本体から前記ケーシングを昇降させる昇降装置と、
請求項１から４のいずれか１項に記載されたトイレ装置と、
を備えた大便器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレ装置に係わり、特に昇降式のトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレ装置の中には、例えば、便座に座った使用者の「おしり」などを洗浄する局部洗浄機能や、便座に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる温風乾燥機能などを有する局部洗浄装置が設けられたものがある。このような局部洗浄装置が有する各種機能の機能部品は、一般的に、洋式腰掛便器（以下、単に「便器」と称す。）の後方上部に設置されたケーシングに内蔵されている。このとき、局部洗浄装置のケーシングと、便器の上面と、の間の隙間に汚水が浸入し、その隙間から異臭が発生する場合がある。
【０００３】
そこで、洋式便器の後部上面に装着される便器装着体の下面と洋式便器の上面との間に清掃等に十分な隙間を形成するため、便器装着体を洋式便器の上面から引き離すように持ち上げるリフト機構がある（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５２２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようなリフト機構をボタン操作によって電動で行う電動リフト機構の場合、便器装着体の上昇を保持した状態において、ボタンの押し間違い等により意図せず便器装着体が下降してしまうことがある。そういった場合に、使用者が清掃等の目的で便器装着体の下降に気付かずに隙間に指や腕を置いたままにした状態にも関わらず、便器装着体が下降を継続してしまうことで、下降時の勢いにより指や腕を挟みこんでしまうおそれがあり、使用者の安全性が損なわれる。また、指や腕の挟み込みの発生を抑制するために、下降速度を全体的に遅くすることも考えられるが、その場合リフト機構の下降開始から下降完了までの時間が長くなるため、使用者にとって使い勝手が悪い。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、使用者の安全性をより確保することができ、使用者にとって使い勝手がよい昇降装置を備えたトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るトイレ装置によれば、大便器本体に備えられ、昇降装置によって昇降されるトイレ装置であって、大便器本体の後方上面に設置され機能部品を内蔵するケーシングと、前記大便器本体の上面に対するケーシングの現在の位置を検知する検知部と、昇降装置がケーシングを下降させる時に、検知部による検知結果に基づき、ケーシングの位置が前記大便器本体の上面に近づくにつれてケーシングの下降速度を減速させる速度制御部と、を備えた。
【０００８】
この構成によれば、昇降装置がケーシングを下降させる時に、検知部によって大便器本体の上面に対するケーシングの現在の位置を検知し、その位置が小さくなるにつれて、ケーシングの下降速度を速度制御部によって減速させる。これにより、使用者が指や腕を挟む可能性のあるケーシングの位置においては下降速度が遅くなっており、仮にケーシングの下降により使用者が指や腕を挟みこんだとしても弱い勢いで挟み込む。したがって、使用者の安全性を確保することができる。また、下降速度を全体的に遅くする場合に比べて、ケーシングの下降開始から完了までの時間が短縮されるため、使用者の使い勝手がよい。
【０００９】
また、本発明の一態様に係るトイレ装置は、昇降装置がケーシングを下降させる時に報知する報知部を備え、検知部による検知結果に基づき、報知部からの報知形態を変化させてもよい。
【００１０】
このように構成された本発明においては、昇降装置がケーシングを下降させる時に、検知部によって便器本体上面に対するケーシングの現在の位置を検知し、その位置の大きさに応じて、報知部からの報知形態を変化させる。これにより、使用者に指や腕などの挟み込みが生じ得る状態であることを、使用者へより明確に知らせることができる。
【００１１】
また、本発明の一態様に係るトイレ装置は、検知部が、ケーシングの位置を特定するセンサであってもよい。
【００１２】
このように構成された本発明においては、昇降装置がケーシングを下降させている途中に下降を停止させた時に、停止した位置からケーシングの下降動作が再開されたとしても、センサによって下降動作中のケーシングの便器本体上面に対する位置を特定することができる。そのため、そのケーシングの位置に応じた下降速度で昇降装置を動作させることができる。
【００１３】
また、本発明の一態様に係るトイレ装置は、ケーシングは、昇降装置によって後方部を軸に回動することで前方部が昇降して大便器本体の上面に対して傾き、センサは、ケーシングに内蔵され、鉛直方向の重力加速度を検知する加速度センサであり、加速度センサによって、前記大便器本体に対するケーシングの傾きの角度を検知することでケーシングの前方部の位置を特定してもよい。
【００１４】
このように構成された本発明においては、昇降装置がケーシングの前方部を下降させている途中に下降を停止させた時に、停止した位置からケーシングの前方部の下降動作が再開されたとしても、加速度センサによって鉛直方向の重力加速度を検知によりケーシングの傾きの角度を検知することで、下降動作中のケーシングの前方部の位置を特定することができる。そのため、そのケーシングの前方部の位置に応じた下降速度で昇降装置を動作させることができる。
【００１５】
また、本発明の一態様に係るトイレ装置は、ボウルを有する大便器本体と、大便器本体からケーシングを昇降させる昇降装置とともに、大便器に備えられてもよい。
【００１６】
このように構成された本発明においては、ケーシングの下降時の勢いによる指や腕の挟みこみを防止し、使用者の安全性を確保した大便器を提供できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、使用者の安全性をより確保することができ、使用者にとって使い勝手がよい昇降装置を備えたトイレ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態によるトイレ装置を表す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態によるトイレ装置の主構成を表すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態によるケーシングの前方部が上昇した状態における側方断面図である。
【図４Ａ】本発明の実施形態によるトイレ装置の上昇動作における具体例を表すフローチャートである。
【図４Ｂ】本発明の実施形態によるトイレ装置の下降動作における具体例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
添付資料を参照して、本発明の実施形態によるトイレ装置を以下に説明する。
【００２０】
＜トイレ装置の構成＞
まず、図１、２を参照して、本発明の実施形態によるトイレ装置の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施形態によるトイレ装置を表す斜視図である。図２は、本発明の実施形態によるトイレ装置の主構成を表すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、本発明の実施形態による大便器１は、前部にボウル８１０を有する大便器本体８００と、大便器本体８００の上部に設置されたトイレ装置１００と、を備える。大便器本体８００の上面８２０は、水平面と略平行である。トイレ装置１００は、ボウル８１０の後方上部に設置されたケーシング２００と、そのケーシング２００に対して開閉自在に軸支された便座３００および便蓋４００と、を有する。
【００２２】
図２に示すように、ケーシング２００の内部には、便座３００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する局部洗浄装置１１０や、便座３００に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる乾燥装置１２０などのような、機能部品２５０が内蔵されている。また、ケーシング２００の内部には、ケーシング２００の昇降位置としてのケーシング２００の傾きの角度を検知する加速度センサ５０と、音を報知する報知部７０と、後述する昇降装置５００と、昇降装置５００の駆動部品であるモーター５４０及び報知部７０などの動作を制御する制御部２１０と、が内蔵されている。
【００２３】
大便器１とは別途に操作部１５０がトイレルーム内に設けられ、操作部１５０には、昇降装置５００によってケーシング２００を上昇させる上昇スイッチと、昇降装置５００によってケーシング２００を下降させる下降スイッチと、昇降装置５００によってケーシング２００が昇降している途中で昇降動作を一旦停止させる停止スイッチと、機能部品２５０を操作するためのスイッチと、が備わっている。制御部２１０は、操作部１５０のスイッチ操作が行われると、操作部１５０からの出力に応じて機能部品２５０や昇降装置５００、報知部７０などの動作の制御を行う。
【００２４】
＜ケーシングの昇降機構＞
次に、図３を参照して、本発明の実施形態によるケーシングの昇降機構５００について説明する。図３は、本発明の実施形態によるケーシングの前方部が上昇した状態における側方断面図である。
【００２５】
図３に示すように、ケーシング２００は、ケースカバー２０１と、ケースプレート２０２と、を有する。機能部品２５０はケースプレート２０２に適宜載置され、その上方をケースカバー２０１により覆われている。
【００２６】
ケースプレート２０２の下面には、大便器本体８００のボウル８１０の形状に略沿うように直線部分や湾曲部分などを有するパッキン２０５が付設されている。つまり、パッキン２０５は、ケースプレート２０２の下面におけるボウル８１０側の前端部に付設されている。パッキン２０５は、例えばゴムなどの弾性を有する材料により形成されている。そのため、ケーシング２００が大便器本体８００の上面８２０に設置された際には、パッキン２０５は、圧縮変形し大便器本体８００の上面８２０に密着する。
【００２７】
また、ケースプレート２０２の下面には、ケーシング２００の前方部を大便器本体８００の上面８２０から上昇させ離間させる昇降装置５００が付設されている。昇降装置５００は、ケースプレート２０２の底面に固定された回動軸５３０と、回動軸５３０を動作させるモーター５４０と、回動軸５３０に固定された支柱５５０と、を有する。回動軸５３０は、制御部２１０が操作部１５０のスイッチ操作に基づいてモーター５４０を制御することで回動する。また、支柱５５０は、回動軸５３０に固定されているため回動軸５３０の回動と連動して回動することができる。つまり、制御部２１０がモーター５４０を制御することで、回動軸５３０を介して支柱５５０を回動させることができる。
【００２８】
ケーシング２００は、後方部において、固定具により便器８００に取り付けられ、固定具により取り付けられた部分を中心として便器８００に対して回動することができる。
【００２９】
そして、ケーシング２００の前方部が下降した状態（図１参照）から、操作部１５０のスイッチ操作により上昇スイッチが入力されると、制御部２１０は回動軸５３０を介して支柱５５０を回動させ、支柱５５０はケースプレート２０２の下面からみて倒立した状態となる。支柱５５０は、大便器本体８００の内部に設置されたガイドプレート８４０に支持され、支柱５５０が回動する際には、回動軸５３０に固定されていない側の支柱５５０の端部は、ガイドプレート８４０の表面と当接しつつその表面上をスライドする。
【００３０】
図１の状態において、操作部１５０のスイッチ操作により上昇スイッチが入力されると、支柱５５０が回動することでケーシング２００の前方部が上昇する。そして、支柱５５０が倒立することでケーシング２００の上昇が完了すると、ケーシング２００の前方部と大便器本体８００の上面８２０との間に大きな隙間が生じる。また、ケーシング２００の前方部が上昇した状態において、操作部１５０のスイッチ操作により下降スイッチが入力されると、支柱５５０が回動することでケーシング２００の前方部が下降し、ケーシング２００の下降が完了すると、図１の状態になる。さらに、ケーシング２００の昇降動作中に、操作部１５０の停止スイッチが入力されると、ケーシング２００の昇降動作は停止してその昇降位置を維持する。
【００３１】
これによれば、使用者は、ケーシング２００と大便器本体８００の上面８２０との隙間から清掃用具や手などを入れることにより、その隙間の部分や、ケーシング２００の下面に設けられたパッキン２０５などを容易に清掃することができる。なお、パッキン２０５は、ケーシング２００が下降した状態のときに、ケーシング２００と大便器本体８００の上面８２０との間への汚水浸入を防止することができる。
【００３２】
それにより、ケーシング２００と大便器本体８００の上面８２０の隙間に汚れやゴミが溜まったり、パッキン２０５に汚れが付着したままの状態となったりすることを抑制することができる。そのため、ケーシング２００と大便器本体８００の上面８２０との隙間や、パッキン２０５から異臭が発生することを抑制することができる。
【００３３】
＜加速度センサの構成＞
加速度センサ５０は、大便器本体８００の上下方向の重力加速度を検出している。加速度センサ５０は、３軸、具体的にはｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの重力加速度を検出している。本明細書では、大便器１の前後方向をｘ軸、上下方向をｙ軸、左右方向をｚ軸とする。本実施形態においては、ケーシング２００の上下方向の傾きを検出するため、ｙ軸成分の値を検出値｜ｙ｜とする。
【００３４】
地軸（地球の中心）方向に対する重力加速度を１Ｇとすると、加速度センサ５０が水平面に置かれた場合、加速度センサ５０が出力する検出値は０Ｇとなる。また、例えばケーシング２００が昇降装置５００の動作により水平面から角度θだけ傾くと、加速度センサ５０が出力する検出値は、ｓｉｎθＧとして出力される。よって、この加速度センサ５０の検出結果に応じ、ケーシング２００の前方部と大便器本体８００とが離間している状態において、水平面と略平行である大便器本体８００の上面８２０に対するケーシング２００の傾きの角度を知ることができる。
【００３５】
＜制御フローの説明＞
次に、図４を参照して、本発明の実施形態によるトイレ装置の昇降動作における具体例について説明する。図４Ａは、本発明の実施形態によるトイレ装置の上昇動作における具体例を表すフローチャートである。図４Ｂは、本発明の実施形態によるトイレ装置の下降動作における具体例を表すフローチャートである。なお、図４において、下降速度は速い方から順にＸ＞Ｙ＞Ｚであり、報知音のテンポは速い方から順にＣ＞Ｂ＞Ａであり、報知音Ｄは一定音が鳴り続ける。また、加速度センサによる検出値を｜ｙ｜とする。
【００３６】
まず、操作部１５０によって上昇スイッチが入力されたか否かを判断する（Ｓ１）。
【００３７】
上昇スイッチが入力された場合は、ケーシング２００の前方部が最大上昇位置であるか否かを判断する（Ｓ２）。
【００３８】
ステップＳ１において上昇スイッチが入力されなかった場合、若しくは、ステップＳ２においてケーシング２００の前方部が最大上昇位置であった場合は、操作部１５０によって下降スイッチが入力されたか否かを判断する（Ｓ３）。
【００３９】
下降スイッチが入力されなかった場合は、タイマー１のカウントが１０分経過したか否かを判断する（Ｓ４）。そして、タイマー１のカウントが１０分経過していなければ、ステップＳ１に戻る。
【００４０】
ステップＳ３において下降スイッチが入力された場合、若しくは、ステップＳ４においてタイマー１のカウントが１０分経過していた場合は、ケーシング２００の前方部が最大下降位置であるか否かを判断する（Ｓ５）。そして、ケーシング２００の前方部が最大下降位置であれば、ステップＳ１に戻る。
【００４１】
ステップＳ５において、ケーシング２００の前方部が最大下降位置でなければ、ケーシング２００の前方部の下降が開始されるとともに、タイマー１をクリアし、タイマー２のカウントをスタートさせる（Ｓ１４）。
【００４２】
ステップＳ２において、ケーシング２００の前方部が最大上昇位置でなかった場合は、昇降装置５００が動作してケーシング２００の前方部の上昇が開始されるとともに、タイマー１のカウントをクリアし、タイマー２のカウントをスタートさせる（Ｓ６）。
【００４３】
そして、ケーシング２００の前方部の上昇動作中には、操作部１５０によって停止スイッチが入力されたか否かを判断する（Ｓ７）。
【００４４】
停止スイッチが入力された場合は、タイマー１のカウントをスタートさせ、タイマー２のカウントをクリアさせる（Ｓ１０）。そして、昇降装置５００の動作を停止して（Ｓ１３）、その時のケーシング２００の前方部の昇降位置を維持したままステップＳ１に戻る。
【００４５】
ステップＳ７において、停止スイッチが入力されなかった場合は、ケーシング２００の前方部が最大上昇位置であるか否かを判断する（Ｓ８）。
【００４６】
ステップＳ８において、ケーシング２００の前方部が最大上昇位置でなければ、タイマー２のカウントが１分経過したか否かを判断し（Ｓ９）、タイマー２のカウントが１分経過していなければ、ステップＳ７に戻り、上昇動作を継続させる。
【００４７】
ステップＳ９において、タイマー２のカウントが１分経過していた場合は、モーター５４０などが故障して上昇動作が正常に行われなかったと判断し、報知部７０から報知音Ｄが鳴るように指示するとともに、ケーシング２００の前方部の上昇動作を停止し、タイマー１及びタイマー２のカウントをクリアする（Ｓ１２）。
【００４８】
ステップＳ８において、ケーシング２００の前方部が最大上昇位置であれば、タイマー２のカウントをクリアし（Ｓ１１）、ステップＳ１３へと進む。
【００４９】
続いて、図４Ｂに示すように、ステップＳ１４において、昇降装置５００の下降動作が開始されると、加速度センサ５０から得られた検出値に応じて制御部２１０は、ケーシング２００の前方部の下降速度を変化させ、また、報知部７０からの報知音のテンポを変化させることによって、報知形態を変化させる。
【００５０】
まず、加速度センサ５０の検出値が、０．５Ｇ以下で０．３４Ｇ以上の値であるか否かを判断する（Ｓ１５）。
【００５１】
加速度センサ５０による検出値がステップＳ１５の範囲内であるなら、制御部は、ケーシング２００の前方部の下降速度がＸになるようにモーター５４０の制御を行い、報知部７０には報知音Ａが鳴るように指示する（Ｓ１６）。これは、ケーシング２００が便器本体８００の上面に対して３０度傾いた場合の検出値である０．５Ｇと、同様にケーシング２００が便器本体８００の上面に対して２０度傾いた場合の検出値である０．３４Ｇとが根拠になっている。つまり、本実施形態においては、３０度以下及び２０度以上の範囲の傾きの場合は、ステップＳ１６の処理が行われる。
【００５２】
そして、ケーシング２００の前方部の下降動作中には、操作部１５０によって停止スイッチが入力されたか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００５３】
ステップＳ１７において、停止スイッチが入力された場合は、タイマー１のカウントをスタートさせ、タイマー２のカウントをクリアさせる（Ｓ２６）。そして、ステップＳ２７へと進む。
【００５４】
停止スイッチが入力されなかった場合は、タイマー２のカウントが１分経過したか否かを判断し（Ｓ１８）、タイマー２のカウントが１分経過していなければ、ステップＳ１５に戻る。
【００５５】
ステップＳ１８において、タイマー２のカウントが１分経過していた場合は、モーター５４０などが故障して下降動作が正常に行われなかったと判断し、報知部７０から報知音Ｄが鳴るように指示するとともに、ケーシング２００の前方部の下降動作を停止し、タイマー１及びタイマー２のカウントをクリアする（Ｓ１９）。
【００５６】
また、ステップＳ１５において検出値がステップＳ１５の範囲外であるなら、ステップＳ２０へと進む。ステップＳ２０に進むと、加速度センサ５０による検出値が、０．３４Ｇより小さく０．１７Ｇ以上の値であるか否かを判断する（Ｓ２０）。
【００５７】
加速度センサ５０による検出値がステップＳ２０の範囲内であるなら、制御部は、ケーシング２００の前方部の下降速度がＸよりも遅いＹになるようにモーター５４０の制御を行い、報知部７０には報知音Ａよりもテンポが速い報知音Ｂが鳴るように指示する（Ｓ２１）。これは、ケーシング２００が便器本体８００の上面に対して１０度傾いた場合の検出値である０．１７Ｇが根拠になっている。つまり、本実施形態においては、２０度以下及び１０度より大きい範囲の傾きの場合は、ステップＳ２１の処理が行われた後に、ステップＳ１７へと進む。
【００５８】
さらに、ステップＳ２０において検出値がステップＳ２０の範囲外であるなら、ステップＳ２２へと進む。ステップＳ２２に進むと、加速度センサ５０による検出値が、０．１７Ｇより小さく０Ｇより大きい値であるか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００５９】
加速度センサ５０による検出値がステップＳ１７の範囲内であるなら、制御部は、ケーシング２００の前方部の下降速度がＹよりもさらに遅いＺになるようにモーター５４０の制御を行い、報知部７０には報知音Ｂよりもさらにテンポが速い報知音Ｃが鳴るように指示する（Ｓ２３）。これは、ケーシング２００の前方部が下降を完了した場合の検出値である０Ｇが根拠になっている。つまり、本実施形態においては、傾きが１０度より小さく、かつケーシング２００の前方部の下降が完了していない場合は、ステップＳ２３の処理が行われた後に、ステップＳ１７へと進む。
【００６０】
そして、ステップＳ２２において加速度センサ５０による検出値がステップＳ２２の範囲外であるなら、ステップＳ２４へと進む。ステップＳ２４に進むと、加速度センサの検出値が０であり、つまりケーシング２００の前方部の下降が完了したと判断される。そして、タイマー２のカウントをクリアして（Ｓ２５）、ステップＳ２７へと進む。
【００６１】
ステップＳ２７に進むと、昇降装置５００の動作を停止させるとともに、報知部７０による報知音を停止させる（Ｓ２７）。その後、ステップＳ１へ折り返す。
【００６２】
＜作用・効果＞
次に、本発明の実施形態によるトイレ装置の作用効果を説明する。
【００６３】
本発明の実施形態においては、ケーシング２００の前方部の下降動作が開始されると、大便器本体８００の上面８２０に対するケーシング２００の傾きの角度を加速度センサ５０により検知し、ケーシング２００の傾きの角度が大きく指や腕の挟み込みの危険性が低いときには下降速度を速くし、角度が小さくなり指や腕の挟み込みが生じる可能性の高い角度に近づくにつれて下降速度を遅くしている。これにより、ボタンの押し間違い等により意図せずケーシング２００の前方部の下降動作が行われた時に、使用者がそれに気付かずに清掃等の目的でケーシング２００の前方部と大便器本体８００の上面との隙間に指や腕を置いていたとしても、腕や指が挟みこむ可能性のあるケーシング２００の傾きの角度では下降速度が緩やかである。そのため、仮に指や腕を挟みこんだとしてもケーシング２００は弱い勢いで挟み込むため、使用者の安全性を保つことができる。また、下降速度を全体的に遅くする場合に比べて、ケーシング２００の前方部の下降が完了するまでの時間が短縮されるため、使用者の使い勝手がよい。
【００６４】
また、ケーシング２００の前方部の下降動作が開始されると、報知部７０から報知音を発生させ、ケーシング２００の傾きの角度を加速度センサ５０により検知し、ケーシング２００の傾きの角度が大きく指や腕の挟み込みが生じる可能性の低いときにはゆっくりとしたテンポの報知音を発生させ、角度が小さくなり指や腕の挟み込みが生じる可能性の高い傾きの角度に近づくにつれて報知音のテンポを速くする。これにより、使用者に指や腕などの挟み込みが生じ得る状況であることを、使用者へより明確に知らせることができる。さらに、ケーシング２００の前方部の下降速度を減速させつつ報知部７０から報知音を発生させることで、報知音によりケーシング２００の前方部の下降動作が行われていることへの気付きを使用者に促すことができる。
【００６５】
さらに、検知手段として、重力加速度を検知することでケーシング２００の傾きの角度を検知する加速度センサ５０を設けている。昇降装置５００の動作中に使用者が操作部１５０の停止スイッチを入力することで、ケーシング２００の前方部が最大上昇位置でない位置で昇降動作が一旦停止する。その後に、操作部１５０の下降スイッチが入力されることで、一旦停止した位置から下降動作が再開されても、加速度センサ５０によってそのときのケーシング２００の傾きの角度を検知することができる。そのため、一旦停止した後でもそのケーシング２００の傾きの角度に応じた下降速度及び報知形態で、ケーシング２００の前方部の下降動作及び報知部７０からの報知を行うことができる。
【００６６】
＜変形例＞
以上、本願の開示する技術の実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものではない。
【００６７】
例えば、上記実施形態においては、ケーシング２００の傾きが０度，１０度，２０度，３０度の角度になるに応じて下降速度及び報知部７０による報知形態を変更したが、本発明はこれに限らず、昇降装置５００の使用形態に応じてこの傾きの角度を適宜変更してもよい。
【００６８】
また、上記実施形態においては、大便器本体８００の上面８２０が水平面と略平行であるとしたが、大便器本体８００の上面８２０が水平面と平行でなければ、それに応じてケーシング２００の下降速度及び報知音の報知形態を変化させる加速度センサ５０の検出値を適宜変更してもよい。
【００６９】
また、本実施形態においては、報知部７０はケーシング２００の傾きの角度に応じて報知音のテンポを変化させることとしたが、本発明はこれに限らず、例えば、ケーシング２００の傾きの角度に応じて、報知音の大きさを変化させたり、光や表示を変化させたりしてもよい。
【００７０】
さらに、本実施形態においては、検知部として加速度センサ５０を用いたが、本発明はこれに限らず、例えば、検知手段としてホールＩＣを用いてケーシング２００の位置や傾きの角度を検知してもよい。あるいは、例えば、制御部２１０によって制御されたモーター５４０の回転数からケーシング２００の位置を検知してもよい。
【００７１】
前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００７２】
１      大便器
５０    加速度センサ
７０    報知部
１００  トイレ装置
１１０  局部洗浄装置
１２０  乾燥装置
１５０  操作部
２００  ケーシング
２０１  ケースカバー
２０２  ケースプレート
２０５  パッキン
２１０  制御部（速度制御部）
２５０  機能部品
３００  便座
４００  便蓋
５００  昇降装置
５３０  回動軸
５４０  モーター
５５０  支柱
８００  大便器本体
８１０  ボウル
８２０  上面
８４０  ガイドプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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