(57)【要約】【課題】ヘッドと電極部材とが液柱でつながってショートし、ヘッド内での気泡発生による吐出異常が生じる。【解決手段】吐出検知ユニット１００は、液体吐出ヘッド４から吐出された液体を受ける受け部材１０２を一体に形成した箱形状のホルダ部材１０３を有し、ホルダ部材１０３の上面がヘッド４から吐出された液体を受ける面である受け面１０２ａとなり、ホルダ部材１０３内には、受け部材１０２の液体が付着する受け面１０２ａと反対側（背面）に電極板１０１が配置され、ホルダ部材１０３は、受け部材１０２となる部分を含めて、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成された絶縁部材である。【選択図】図４
2016159503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズルからの吐出の有無を検知する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける受け部材と、
前記受け部材の前記液体が付着する面と反対側に配置された電極部材と、を有し、
前記受け部材は絶縁部材であり、
前記液体吐出ヘッドと前記電極部材との間に電位差を設けた状態で、前記受け部材に前記液体が付着したときに前記電極部材に生じる電気的変化を検出して前記吐出の有無を検知する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記受け部材と前記電極部材とは接触して配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記受け部材と前記電極部材とは離間して配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記受け部材は、前記電極部材を覆っている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記吐出の有無を検知するとき、前記ノズルから前記受け部材に到達する長さの液体を吐出する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記受け部材は、前記電極部材の表面に形成された絶縁膜である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドのノズルからの液体の吐出の有無を検知する吐出検知装置であって、
前記液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける受け部材と、
前記受け部材の前記液体が付着する面と反対側に配置された電極部材と、を有し、
前記受け部材は絶縁部材であり、
前記液体吐出ヘッドと前記電極部材との間に電位差を設けた状態で、前記受け部材に前記液体が付着したときに前記電極部材に生じる電気的変化を検出して前記吐出の有無を検知する
ことを特徴とする吐出検知装置。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出される液体を受ける吐出検知ユニットであって、
前記液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける受け部材と、
前記受け部材の前記液体が付着する面と反対側に配置された電極部材と、を有し、
前記受け部材は絶縁部材であり、
前記液体吐出ヘッドと前記電極部材との間に電位差を設けた状態で、前記受け部材に前記液体が付着したときに前記電極部材に電気的変化が生じる
ことを特徴とする吐出検知ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置、吐出検知装置及び吐出検知ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する装置において、液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）の吐出状態を検知する吐出検知装置を備えるものがある。
【０００３】
従来、吐出検知装置としては、例えば、ヘッドから電極板に向けて液滴を吐出させて、電極板に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０９７６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように電極板に液滴を着弾させて吐出状態を検知する場合、ノズルから吐出される液体の長さや、ヘッドと電極板間のギャップ変動によって、ヘッドと電極板間が柱状になった液体（液柱）を介してショートすることがある。
【０００６】
ヘッドと電極板がショートすると、電極板にかけている高電圧がヘッドにかかり、吐出異常が発生し、吐出検知の信頼性が低下するという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、吐出検知の信頼性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズルからの吐出の有無を検知する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記液体吐出ヘッドから吐出された液体を受ける受け部材と、
前記受け部材の前記液体が付着する面と反対側に配置された電極部材と、を有し、
前記受け部材は絶縁部材であり、
前記液体吐出ヘッドと前記電極部材との間に電位差を設けた状態で、前記受け部材に前記液体が付着したときに前記電極部材に生じる電気的変化を検出して前記吐出の有無を検知する
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、吐出検知の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同装置のヘッドの説明に供する説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る吐出検知ユニットをヘッドに対向させた状態でのキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの側面説明図である。
【図５】同吐出検知ユニットの外観斜視説明図である。
【図６】同検知ユニットの一部破断斜視説明図である。
【図７】吐出検知部の一例のブロック説明図である。
【図８】同吐出検知部による検知出力の一例の説明に供する説明図である。
【図９】同実施形態の作用効果の説明に供する説明図である。
【図１０】比較例の課題の説明に供する説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る検知ユニットの模式的説明図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る検知ユニットの模式的説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図である。
【００１２】
この装置は、シリアル型装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１３】
このキャリッジ３には、２つの液体吐出ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「ヘッド４」という。）を搭載している。ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する。また、ヘッド４は、複数のノズルからなるノズル列４ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１４】
ヘッド４は、図２に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有する。ヘッド４ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。ヘッド４ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１５】
一方、媒体である用紙１０を搬送するために、用紙１０を吸着してヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００１６】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、例えば静電吸着やエアー吸着で用紙を吸着する。
【００１７】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００１８】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４のノズル面（ノズル４ｎが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂ、吐出性能の維持回復のために液体を吐出する空吐出受けなどで構成されている。
【００１９】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間であって、ヘッド４に対向可能な領域には、吐出の有無を検知する本発明に係る吐出検知装置を構成する本発明に係る吐出検知ユニット１００が配置されている。一方、キャリッジ３には、吐出検知ユニット１００の液体付着面を清浄化する払拭ユニット２００が設けられている。
【００２０】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２１】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２２】
このように構成したこの装置においては、図示しない給紙トレイから用紙１０が搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙１０が副走査方向に搬送される。
【００２３】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら吐出信号に応じてヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１０に液体を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２４】
記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２５】
次に、この装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
【００２６】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００２７】
また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。
【００２８】
また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。
【００２９】
また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化を測定（検出）して吐出／不吐出を判別する吐出検知部５３１を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１を払拭する払拭ユニット２００の駆動モータ２０３を駆動する払拭ユニット駆動部５３２を備えている。
【００３０】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ３側に搭載されたヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、ヘッド４のノズルから印刷データに応じて液体を吐出させる。
【００３１】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【００３２】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することで用紙１０の送り制御を行う。
【００３３】
この制御部５００の主制御部５００Ａは、ヘッド４の吐出検出を行うときには、ヘッド４を吐出検知ユニット１００に対向する位置に移動させ、ヘッド４の所要のノズルから吐出を行わせて吐出検知部５３１からの検知信号によって吐出状態を判別する制御を行う。
【００３４】
次に、本発明の第１実施形態に係る吐出検知ユニットについて図４ないし図６を参照して説明する。図４は同吐出検知ユニットをヘッドに対向させた状態でのキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの側面説明図、図５は同吐出検知ユニットの外観斜視説明図、図６は同検知ユニットの一部破断斜視説明図である。
【００３５】
吐出検知ユニット１００は、液体吐出ヘッド４から吐出された液体を受ける受け部材１０２を一体に形成した箱形状のホルダ部材１０３を有している。このホルダ部材１０３の上面壁部分が受け部材１０２であり、ホルダ部材１０３の上面がヘッド４から吐出された液体が付着する受け面１０２ａとなる。
【００３６】
そして、ホルダ部材１０３内には、受け部材１０２の液体が付着する受け面１０２ａと反対側（背面）に電極部材である電極板１０１が配置されている。これにより、電極板１０１は受け部材１０２で覆われた状態になる。そして、本実施形態では、電極板１０１は受け部材１０２の背面に接触して配置されている。
【００３７】
ホルダ部材１０３は、受け部材１０２となる部分を含めて、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成された絶縁部材である。受け部材１０２の受け面１０２ａとなる上面は撥水処理を施すことが好ましい。
【００３８】
電極板１０１は、導電性の金属板で、例えば、ＳＵＳ３０４、銅合金にＮｉメッキを施したもの、あるいは、Ｐｄメッキを施したものなどで形成している。
【００３９】
この電極板１０１はリード線１０９を介して吐出検知部５３１に接続される。
【００４０】
また、ホルダ部材１０３には、ワイパ部材２０１による払拭方向の終端側に開口部１１０が形成されている。そして、この開口部１１０を形成する部分の一部（エッジ部分）で、ワイパ部材２０１から廃液（ワイパ部材２０１に付着した液体）を除去して清掃する清掃部材であるワイパクリーナ１１１を形成している。
【００４１】
なお、ホルダ部材１０３には、開口部１１０の下側から図示しない廃液タンクへとつながる流路を形成する廃液チューブ１１２が設けられている。また、廃液タンクへとつながる流路には吸引ポンプを配置して開口部１１０の底部に溜まった廃液を廃液タンクへと強制排出することが好ましい。
【００４２】
一方、キャリッジ３には、受け部材１０２の受け面１０２ａに付着した液体をノズル配列方向に沿って移動して払拭するワイパ部材２０１を含む払拭手段である払拭ユニット２００が設けられている。
【００４３】
このワイパ部材２０１は、駆動プーリ２２１と従動プーリ２２２との間に掛け回されたタイミングベルト２２３に取付けられている。そして、キャリッジ３に取付けられた駆動源である駆動モータ２０３でウオームギヤ２２４及びギヤ２２５を介して駆動プーリ２２１を回転駆動することによって、ワイパ部材２０１がタイミングベルト２２３とともに図４の矢印Ａ方向に周回移動する。
【００４４】
また、払拭ユニット２００は、ワイパ部材２０１を退避位置でカバーするワイパ退避カバー２０４を備えている。ワイパ部材２０１を使用しないときには、ワイパ部材２０１はワイパ退避カバー２０４内に格納される。これにより、ワイパ部材２０１に付着している微量の廃液が、キャリッジ動作中に飛散することを防止できる。
【００４５】
この装置においては、吐出検知装置は、吐出検知ユニット１００と、例えば払拭ユニット２００との組み合わせ、あるいは、吐出検知部５３１との組み合わせ、加えて主制御部５００Ａとの組み合わせなどによって構成される。
【００４６】
次に、吐出検知部の一例について図７及び図８を参照して説明する。図７は同吐出検知部のブロック説明図、図８は同吐出検知部による検知出力の説明に供する説明図である。
【００４７】
吐出検知部５３１は、図７に示すように、電極板１０１に高電圧ＶＥ（例えば７５０Ｖ）を加える高電圧電源７０１を備えている。この高電圧電源７０１は、主制御部５００Ａによってオン／オフ制御される。
【００４８】
また、受け部材１０２の受け面１０２ａに吐出された液体が付着したときの電気的変化に伴う信号を入力するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７０２と、信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）７０３と、増幅信号をＡ／Ｄ変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）７０４とを備えている。このＡＤＣ７０４の変換結果を主制御部５００Ａに入力する。
【００４９】
主制御部５００Ａは、吐出検知を行うときには、ヘッド４のノズル面４１と受け部材１０２とを対向させ、電極板１０１に高電圧ＶＥを付与し、ノズル面４１と電極板１０１との間に電位差を与える。このとき、ヘッド４のノズル面４１はマイナスに帯電し、電極板１０１はプラスに帯電される。
【００５０】
この状態で、ヘッド４から１ノズルずつ検知用の液体を吐出させる。
【００５１】
このとき、吐出される液滴はマイナスに帯電されたヘッド４のノズル面４１から吐出されるので、液体もマイナスに帯電されている。このマイナスに帯電された液体が絶縁部材からなる受け部材１０２の受け面１０２ａに付着して、プラスに帯電された電極板１０１に近づくと、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥの電圧が微小に変動する。
【００５２】
そこで、バンドパスフィルタ７０２にてこの変動分（ＡＣ成分）を抽出し、増幅回路７０３で増幅して、ＡＤＣ７０４でＡ／Ｄ変換して測定結果（検出結果）として主制御部５００Ａに入力する。
【００５３】
例えば、図８（ａ）に示すように５滴の液体を連続して吐出させる波形（吐出波形）を与えたとき、当該ノズルが正常に吐出しているときには、図８（ｂ）に示すような検知出力（ＡＣ成分）が得られる。
【００５４】
そこで、主制御部５００Ａでは、測定結果（変動分）が予め設定した閾値を越えているか否かを判別して、測定結果が閾値を越えているときには、吐出していると判別し、閾値を越えていないときには不吐出と判別する。
【００５５】
ここで、１ノズルずつ吐出させた場合、１ノズルの吐出／不吐出の判別には、０．５〜１０ｍｓｅｃ程度の時間を要する。そこで、２ノズルに対して同時に吐出させる波形を与えて、検知出力を２つの閾値と比較して、２ノズルとも吐出されている場合、１ノズルの未吐出されている場合、いずれも不吐出の場合を判別することもできる。
【００５６】
すべてのノズルについての吐出／不吐出の判別が終了した後、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥはオフ状態にされる。
【００５７】
次に、このように構成した本実施形態の作用効果について図９及び図１０を参照して説明する。図９は本実施形態の作用効果の説明に供する説明図、図１０は比較例の課題の説明に供する説明図である。
【００５８】
まず、比較例は、図１０に示すように、本実施形態の受け部材１０２を持たず、ヘッド４のノズル面４１と電極板１０１とを直接対向させ、液体を電極板１０１の面に着弾させている。
【００５９】
そのため、ノズル４ｎから吐出される液体の長さや、ヘッド４と電極板１０１間のギャップＧが変動することによって、ヘッド４と電極板１０１間が液柱３００を介してショートすることがある。
【００６０】
このとき、前述したように、ヘッド４と電極板１０１間には高い電位差（例えば約６００Ｖないし８００Ｖ）が与えられている。そのため、ヘッド４と電極板１０１間がショートすると、ヘッド４内の液体が電気分解を起こしてヘッド４内の流路で気泡が発生し、噴射曲がりや吐出不良などの吐出異常が発生するおそれがある。
【００６１】
これに対し、本実施形態では、ヘッド４から吐出される液体を絶縁部材からなる受け部材１０２で受け、この受け部材１０２のヘッド４とは反対側に電極板１０１を配置している。
【００６２】
したがって、図９に示すように、ノズル４ｎから吐出される液体の長さや、ヘッド４と受け部材１０２間のギャップ変動によって、ヘッド４と受け部材１０２間が液柱３００でつながっても、ヘッド４と電極板１０１がショートすることはない。
【００６３】
これにより、本実施形態では、ショートによる吐出異常を生じることなく、信頼性の高い吐出検知を行うことができる。
【００６４】
また、ヘッド４と受け部材１０２間が液柱３００でつながってもヘッド４と電極板１０１がショートすることはないので、吐出検知を行うとき、ヘッド４と受け部材１０２間が液柱３００のように液体でつながる長さの液体を吐出することができる。
【００６５】
このように、ヘッド４と受け部材１０２間が液体でつながる長さの液体を吐出することで、電極板１０１に生じる電気的変化が大きくなり、吐出検知の性能がより向上することがなる。
【００６６】
また、比較例のように、電極板１０１に液体を直接吐出する構成にあっては、装置内のミストやヘッド４からの異常な液垂れなどによってホルダ部材１０３の外面に大量の液体が付着した場合、電極板１０１と電位が０Ｖ（ＧＮＤ）である装置筐体との絶縁が保たれなくなり、検知出力にノイズが重畳し、正確な検知を行えないことがある。
【００６７】
これに対し、本実施形態では、受け部材１０２を箱状のホルダ部材１０３の一部として形成し、ホルダ部材１０３内に電極板１０１を配置することで、電極板１０１を覆う構造としている。
【００６８】
したがって、ホルダ部材１０３の外面に大量の液体が付着した場合であっても、重力方向下方に液体が垂れることはあるものの、電極板１０１と電位が０Ｖ（ＧＮＤ）である装置筐体との絶縁性は保たれるので、ノイズが発生するということはない。
【００６９】
次に、本発明の第２実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態に係る検知ユニットの模式的説明図である。
【００７０】
本実施形態は、絶縁部材である受け部材１０２から電極板１０１をギャップＧａだけ離間させて配置している。
【００７１】
このような構成でも、受け部材１０２を介して帯電している電極板１０１に逆極性に帯電している液体が近づくことによって電極板１０１の電位が変化することから、吐出状態を検知することができる。
【００７２】
次に、本発明の第３実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は同実施形態に係る検知ユニットの模式的説明図である。
【００７３】
本実施形態では、電極板１０１の表面に絶縁膜１０２Ａを形成し、この絶縁膜１０２Ａを受け部材としている。ここでは、電極板１０１の全面に絶縁膜１０２Ａを形成しているが、少なくとも、ヘッド４と対向する面側に絶縁膜１０２Ａを形成すればよい。
【００７４】
このように構成しても、電極板１０１とヘッド４との間には絶縁膜１０２Ａが介在するので、液柱によって電極板１０１とヘッド４がショートすることがなくなり、前述した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７５】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットを駆動させて、液体を吐出させる装置の意味である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なもの（液体付着対象）に対して液体を吐出することが可能な装置が含まれる。
【００７６】
この「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットと、液体吐出動作を制御する制御手段と、液体付着対象の給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置と称される装置などを含むことができる。
【００７７】
また、「液体を吐出する装置」には、記録装置、印刷装置、画像形成装置、液滴吐出装置、液体吐出装置、処理液塗布装置、立体造形装置、噴射造粒法で微粒子を製造する装置、プリンタ、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）、３Ｄプリンタなどと称される装置を含む。
【００７８】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、３次元像を造形するものも含まれる。
【００７９】
上記「液体が付着するもの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。「液体が付着する部材」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００８０】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液なども含まれる。
【００８１】
また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。
【００８２】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドと別の機能部品や機構とを一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体を意味する。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持機構、主走査移動機構の構成を任意に液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【００８３】
ここで、液体吐出ヘッドと別の機能部品／機構とが一体化しているとは、例えば、締結部材や接着若しくは熱カシメで固定、若しくはチューブ等で接続、若しくは互いに係合（一方が他方に対して摺動可能に係合しているものも含む）しているものを含む。また、液体吐出ヘッドと別の機能部品／機構とが直接、固定、接続、係合しているものに限らず、間に中間部材を介して固定、接続、係合しているものであっても良い。
【００８４】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが、締結部材や接着などで固定されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが一体化されているものを挙げることができる。また、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが、チューブなどで相互に接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが一体化されているものを挙げることができる。また、これらの液体吐出ユニットにヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加したものを挙げることができる。
【００８５】
また、液体吐出ヘッドとキャリッジとが、締結部材や接着などで固定されて、液体吐出ヘッドとキャリッジとが一体化されているものを挙げることができる。また、液体吐出ヘッドとキャリッジとが、取り付ける取り付け部材を介して固定されて、液体吐出ヘッドとキャリッジとが一体化されているものを挙げることができる。
【００８６】
また、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に摺動可能に係合（若しくは取り付けた）させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構を一体化したものを挙げることができる。また、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に摺動可能に係合（若しくは取り付けた）させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構を一体化したものを挙げることができる。
【００８７】
また、液体吐出ヘッドに、維持機構の一部であるキャップを締結部材等で固定させて、液体吐出ヘッドと維持機構とを一体化したものを挙げることができる。液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持機構の一部であるキャップを締結部材等で固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持機構とを一体化したものを挙げることができる。
【００８８】
また、液体吐出ヘッドの外部から内部に液体を供給するためのチューブが、液体ヘッドに接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構とを一体化したものを挙げることができる。また、チューブが接続された流路部品を液体吐出ヘッドに取り付けることで、流路部品を介して液体吐出ヘッドと供給機構とを一体化したものを挙げることができる。また、チューブが接続されたヘッドタンクを液体吐出ヘッドに取り付けることで、液体吐出ヘッドとヘッドタンクと供給機構とを一体化したものを挙げることができる。
【００８９】
上記主走査移動機構は、液体吐出ヘッドを主走査方向に移動させるための機構である。例えば、主走査移動機構は、液体吐出ヘッド又はキャリッジを案内するガイド部材、これらに駆動源、キャリッジの移動機構を組み合わせて構成される。ガイド部材単体も主走査移動機構に含むものとする。
【００９０】
供給機構は、液体吐出ヘッドの外部に貯留されている液体を液体吐出ヘッドに供給するための機構である。例えば、供給機構は、液体カートリッジを装着する装填部及びチューブで構成される。また、チューブ単体、装填部単体でも供給機構に含むものする。
【００９１】
維持機構は、液体吐出ヘッドの性能の維持、回復を行うための機構である。例えば、維持機構は、キャップ、ワイパ部材、キャップに通じる吸引ポンプなどの吸引手段、空吐出受けのいずれか２以上を組み合わせたものである。
・維持機構が何を維持するのか説明するため、維持機構の機能を補足お願いします。
【００９２】
さらに、「液体吐出ユニット」として、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構と維持機構と供給機構とを一体化したものを挙げることができる。
【００９３】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【００９４】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【００９５】
３  キャリッジ
４  液体吐出ヘッド
４１  ノズル面
１００  吐出検知ユニット
１０１  電極板（電極部材）
１０２  受け部材
１０３  ホルダ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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