(57)【要約】【課題】共通の流体流路に流体を送る複数の電動ポンプの長寿命化を図れるポンプ制御システムを提供する。【解決手段】共通の流体流路Ｒに流体を送る複数の電動ポンプＰと、複数の電動ポンプＰの運転を各別に制御する運転制御部１０と、電動ポンプＰの一つ毎の、ポンプ設置時からの運転時間と供給電力との積で定義される仕事量を積算する積算部とを有し、運転制御部１０は、積算部により積算された積算仕事量どうしの差が設定値以下になるように複数の電動ポンプＰの運転を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の流体流路に流体を送る複数の電動ポンプと、
前記複数の電動ポンプの運転を各別に制御する運転制御部と、
前記電動ポンプの一つ毎の、ポンプ設置時からの運転時間と供給電力との積で定義される仕事量を積算する積算部とを有し、
前記運転制御部は、前記積算部により積算された積算仕事量どうしの差が設定値以下になるように前記複数の電動ポンプの運転を制御するポンプ制御システム。
【請求項２】
前記積算部は、前記仕事量を前記電動ポンプ毎の運転環境温度に応じて補正して積算する請求項１記載のポンプ制御システム。
【請求項３】
前記運転制御部は、前記積算仕事量どうしの差が設定値以下になるように前記複数の電動ポンプを択一的に運転する請求項１又は２記載のポンプ制御システム。
【請求項４】
前記電動ポンプの回転数を検出する回転数検出部、および、前記回転数検出部により検出された検出回転数がその検出時における供給電力に応じて設定された目標回転数よりも低いときに前記電動ポンプが異常であると判定する異常判定部を有し、
前記運転制御部は、前記電動ポンプが異常であると判定されたときは、残りの電動ポンプの少なくとも一つを同時に運転する請求項１〜３のいずれか１項記載のポンプ制御システム。
【請求項５】
前記異常判定部により異常であると判定された電動ポンプを表示する表示部を有する請求項４記載のポンプ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通の流体流路に流体を送る複数の電動ポンプと、前記複数の電動ポンプの運転を各別に制御する運転制御部とを有するポンプ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータ駆動用制御装置を有する真空ポンプ装置が記載されている。
この真空ポンプ装置は、モータ駆動用制御装置に使用されている電子部品の交換時期を予測するために電子部品の寿命を予測する予測機能を備えている。
特許文献２には、空気調和機のドレンポンプ制御装置が記載されている。
このドレンポンプ制御装置は、室内空気が熱交換器を通過する際に発生する凝縮水量を演算して、その演算された凝縮水量のドレンを排出するに必要な電動ドレンポンプの運転時間を設定し、必要以上にドレンポンプを運転しないことでドレンポンプの長寿命化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９７６０２号公報
【特許文献２】特開２００５−５５１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、電子部品の寿命から真空ポンプ装置の残り寿命を予測する技術が記載されており、例えば真空ポンプ装置そのものの長寿命化を図る技術は記載されていない。
特許文献２には、単一の電動ドレンポンプの無駄な運転を減らして長寿命化を図る技術が記載されており、共通の流体流路に流体を送る複数の電動ポンプの長寿命化を図る技術は記載されていない。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、共通の流体流路に流体を送る複数の電動ポンプの長寿命化を図れるポンプ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるポンプ制御システムの特徴構成は、共通の流体流路に流体を送る複数の電動ポンプと、前記複数の電動ポンプの運転を各別に制御する運転制御部と、前記電動ポンプの一つ毎の、ポンプ設置時からの運転時間と供給電力との積で定義される仕事量を積算する積算部とを有し、前記運転制御部は、前記積算部により積算された積算仕事量どうしの差が設定値以下になるように前記複数の電動ポンプの運転を制御する点にある。
【０００６】
本構成のポンプ制御システムは、電動ポンプの一つ毎の、ポンプ設置時からの運転時間と供給電力との積で定義される仕事量を積算する。
運転制御部は、積算部により積算された積算仕事量どうしの差が設定値以下になるように複数の電動ポンプの運転を制御する。
これにより、共通の流体流路に流体を送る複数の電動ポンプのうちの、特定の電動ポンプに運転が偏らないように、複数の電動ポンプどうしの仕事量のバラツキを抑制して、それら複数の電動ポンプの長寿命化を図れる。
【０００７】
本発明の他の特徴構成は、前記積算部は、前記仕事量を前記電動ポンプ毎の運転環境温度に応じて補正して積算する点にある。
【０００８】
電動ポンプの運転環境温度が高い場合は、例えば電動モータの熱膨張などに起因するストレスにより通常の運転環境温度における運転時よりも酷使されることになり、各電動ポンプが有する残り寿命にバラツキが生じる。
本構成であれば、このような場合に、電動ポンプ毎の運転環境温度に応じて、例えば運転環境温度が高いほど積算すべき仕事量が多くなるように補正して、運転実態に即した適切な仕事量に補正して積算できる。
【０００９】
本発明の他の特徴構成は、前記運転制御部は、前記積算仕事量どうしの差が設定値以下になるように前記複数の電動ポンプを択一的に運転する点にある。
【００１０】
本構成であれば、各々の電動ポンプのうちのいずれか一つを運転すればよいので、複数の電動ポンプどうしの仕事量のバラツキを抑制するための制御手順を簡略化できる。
【００１１】
本発明の他の特徴構成は、前記電動ポンプの回転数を検出する回転数検出部、および、前記回転数検出部により検出された検出回転数がその検出時における供給電力に応じて設定された目標回転数よりも低いときに前記電動ポンプが異常であると判定する異常判定部を有し、前記運転制御部は、前記電動ポンプが異常であると判定されたときは、残りの電動ポンプの少なくとも一つを同時に運転する点にある。
【００１２】
本構成のように、電動ポンプの実際の回転数（検出回転数）がその検出時における供給電力に応じて設定された目標回転数よりも低いときに電動ポンプが異常であると判定すれば、電動ポンプの通常の運転において流体の吐出圧や流量が変動する場合でも、電動ポンプの異常を正確に判定できる。
また、異常と判定された電動ポンプによるポンプ機能の低下を、残りの電動ポンプの少なくとも一つの同時運転により補充できる。
【００１３】
本発明の他の特徴構成は、前記異常判定部により異常であると判定された電動ポンプを表示する表示部を有する点にある。
【００１４】
本構成であれば、異常であると判定された電動ポンプに対する必要な処置を迅速に講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ポンプ制御システムの構成を示す説明図である。
【図２】ポンプ制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】ポンプ運転制御を示すフローチャートである。
【図４】ポンプ選択処理を示すフローチャートである。
【図５】異常判定処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態におけるポンプ選択処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態における異常判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１〜図５は、本発明によるポンプ制御システムの一例を示す。
ポンプ制御システムは、図１，図２に示すように、共通の流体流路Ｒに流体を送る複数の遠心ポンプ型の電動ポンプＰと、それら複数の電動ポンプＰの運転を各別（独立）に制御する運転制御部１０とを有する。
【００１７】
流体流路Ｒは、乗用車等の車両に備えられるエンジンＥのウォータジャケット１を通過した冷却水（流体の一例）をラジエータ２に送り出して放熱し、放熱後にウォータジャケット１に戻す循環流路で構成されている。
流体流路Ｒは、ウォータジャケット１からの冷却水をラジエータ２に送り出す供給管３と、ラジエータ２で放熱した冷却水をウォータジャケット１に戻す還元管４とを備えている。供給管３には冷却水の温度を計測する冷却水温度センサＴＳを設けてある。
【００１８】
運転制御部１０は、冷却水温度センサＴＳにより計測された温度が設定温度範囲に維持されるように複数の電動ポンプＰのうちの一つを択一的に運転し、電動ポンプＰの一つ毎の、ポンプ設置時からの仕事量を積算する積算部１１と、運転中の電動ポンプＰの異常を判定する異常判定部１２とを有する。
【００１９】
複数の電動ポンプＰは、同一仕様の第１電動ポンプＰ１と第２電動ポンプＰ２との二つであり、還元管４の途中箇所に冷却水の流れ方向に沿って直列に接続してある。
各電動ポンプＰ１，Ｐ２は、回転羽根（インペラ）Ｗ１を設けてあるポンプ室Ｗ２を迂回して冷却水が通流可能なバイパス路（図示せず）を備えている。
【００２０】
冷却水は、第１電動ポンプＰ１または第２電動ポンプＰ２の択一的な運転により、運転中の電動ポンプのポンプ室Ｗ２と運転停止中の電動ポンプのバイパス路とを経由して流体流路Ｒを循環する。
これにより、二つの電動ポンプＰ１，Ｐ２を同時運転する場合に比べて、運転の制御手順を簡略化することができる。
【００２１】
第１電動ポンプＰ１は、ブラシレスＤＣモータで成る第１モータＭ１で回転羽根Ｗ１を駆動回転させる。同様に、第２電動ポンプＰ２は、ブラシレスＤＣモータで成る第２モータＭ２で回転羽根Ｗ１を駆動回転させる。
第１，第２モータＭ１，Ｍ２は、永久磁石で構成されるロータの回転位相を複数のホール素子で検知することにより、界磁コイルに供給する電力を切り換える一般的な制御回路を内蔵している。
【００２２】
第１電動ポンプＰ１には、運転環境温度を第１モータＭ１が備えるステータやブラケットなどのモータ構成要素の温度として検出する第１環境温度センサＴＳ１を設けてある。同様に、第２電動ポンプＰ２には、第２環境温度センサＴＳ２を設けてある。
【００２３】
ポンプ制御システムは、電源１３から電源ライン１４で供給される電力を、第１，第２モータＭ１，Ｍ２に対し電力供給ライン１５で個別に供給する第１，第２電力供給部Ａ１，Ａ２を備えている。
第１，第２電力供給部Ａ１，Ａ２は、ＰＷＭ型に電圧を設定することにより電力供給ライン１５を介して第１，第２モータＭ２に供給する電力を設定して、第１，第２電動ポンプＰ１，Ｐ２の回転数を調整する機能を有する。
【００２４】
第１，第２モータＭ１，Ｍ２の夫々は回転数を計測する第１，第２回転数センサＲＳ１，ＲＳ２を備え、第１回転数センサＲＳ１が第１電動ポンプＰ１の回転数を検出する回転数検出部に相当し、第２回転数センサＲＳ２が第２電動ポンプＰ２の回転数を検出する回転数検出部に相当している。
【００２５】
尚、電動ポンプＰが、ロータの回転角をフィードバックするホール素子等の回転角センサを備えているものでは、回転角センサの検出信号から回転数を検出しても良い。また、回転角センサレスの場合には、ゼロクロスポイントの周期、周波数により回転数を検出しても良い。
【００２６】
第１モータＭ１に電力を供給する電源ライン１４は、印加電圧を計測する第１電圧センサＶＳ１と、電力供給の断続を行う第１リレーＲＹ１とを備えている。
同様に、第２モータＭ２に電力を供給する電源ライン１４は、印加電圧を計測する第２電圧センサＶＳ２と、電力供給の断続を行う第２リレーＲＹ２とを備えている。
【００２７】
電源１３は、車両に備えられるバッテリーで構成される。
各電力供給部Ａ１，Ａ２は、モータの界磁コイルに供給する電力を調節してロータの回転数を制御するコントローラとして構成されている。
各電力供給部Ａ１，Ａ２は、運転制御部１０から運転指令が制御情報と共に入力されると対応する電動ポンプＰ１，Ｐ２の運転を開始し、運転制御部１０から運転停止指令が入力されると対応する電動ポンプＰ１，Ｐ２の運転を停止する。
各電力供給部Ａ１，Ａ２は、デューティ比の設定により対応する電動ポンプＰ１，Ｐ２に供給する電力を調節する電力調節部（図示せず）を内蔵しており、この電力調節部により調整された電力により電動ポンプＰ１，Ｐ２の回転数を調節する。
【００２８】
運転制御部１０は、マイクロプロセッサやＤＳＰを用いて構成され、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ１６を備えている。
運転制御部１０には、図２に示すように、冷却水温度センサＴＳ、第１，第２環境温度センサＴＳ１，ＴＳ２、第１，第２回転数センサＲＳ１，ＲＳ２、および、第１，第２電圧センサＶＳ１，ＶＳ２の検出信号が入力される。
【００２９】
運転制御部１０は、第１，第２モータＭ１，Ｍ２（第１，第２電動ポンプＰ１，Ｐ２）の回転数を制御する制御情報を第１，第２電力供給部Ａ１，Ａ２に対して独立して出力し、第１，第２リレーＲＹ１，ＲＹ２を制御する制御信号と、車両運転部などに備えられた表示パネル（表示部の一例）１７の表示動作を制御する制御信号とを出力する。
【００３０】
積算部１１は、第１，第２電動ポンプＰ１，Ｐ２の一つ毎の、ポンプ設置時からの運転時間と供給電力との積で定義される仕事量を積算し、その積算した最新の積算仕事量Ｑを、ポンプの運転が停止される都度、格納済みの積算仕事量を更新する状態でメモリ１６に格納する。
最新の積算仕事量Ｑは、例えば、ポンプ設置時から現在までの供給電力の変化をポンプ設置時から現在までの経過時間で積分することにより得られる。
【００３１】
このために、積算部１１は、電動ポンプＰの運転が開始される都度、第１，第２モータＭ１，Ｍ２の運転時間、第１，第２モータＭ１，Ｍ２に供給した供給電力や電圧などの運転情報を第１，第２電力供給部Ａ１，Ａ２から受け取る。
【００３２】
積算部１１は、第１，第２環境温度センサＴＳ１，ＴＳ２の検出信号に基づいて検出した運転環境温度に応じて補正した仕事量を積算する。
具体的には、運転環境温度が設定温度範囲よりも高い場合に、設置温度範囲を超える温度差が大きいほど大きい補正係数を乗じて補正した仕事量を積算する。
これにより、電動ポンプＰ１，Ｐ２の高温の運転環境下での運転に起因する劣化の進行などを考慮した仕事量を積算して、各電動ポンプＰ１，Ｐ２が有する残り寿命のバラツキを減らすことができる。
【００３３】
メモリ１６には、正常に動作する電動ポンプＰの第１，第２モータＭ１，Ｍ２に供給される供給電力および電圧により実現されるべき目標回転数を予め格納してある。
異常判定部１２は、運転中の電動ポンプＰに対応する第１又は第２回転数センサＲＳ１，ＲＳ２の検出信号に基づいて検出した検出回転数が、その検出時に供給されている供給電力および電圧により実現されるべき目標回転数よりも低いときに、その運転中の電動ポンプＰが異常であると判定する。
【００３４】
運転制御部１０は、図３のフローチャートに示すように、電動ポンプＰの運転指令がＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）などから入力されると（ステップ＃１）、運転停止指令が入力されるまで、第１電動ポンプＰ１又は第２電動ポンプＰ２を択一的に運転するポンプ運転制御を実行する（ステップ＃２〜＃４）。
ポンプ運転制御では、メモリ１６に格納されている第１電動ポンプＰ１の第１積算仕事量Ｑ１と第２電動ポンプＰ２の第２積算仕事量Ｑ２とを読み出して、第１，第２積算仕事量Ｑ１，Ｑ２どうしの差が設定値ΔＱ以下になるように、第１電動ポンプＰ１と第２電動ポンプＰ２とを択一的に選択して運転する「ポンプ選択処理」を実行する（ステップ＃２）。
【００３５】
図４は、「ポンプ選択処理」のフローチャートを示す。
「ポンプ選択処理」では、第１積算仕事量Ｑ１が第２積算仕事量Ｑ２よりも設定値ΔＱを越えて少ないときは第１電動ポンプＰ１を選択する（ステップ＃１１，＃１３）。第２積算仕事量Ｑ２が第１積算仕事量Ｑ１よりも設定値ΔＱを越えて少ないときは第２電動ポンプＰ２を選択する（ステップ＃１２，＃１４）。
【００３６】
第１積算仕事量Ｑ１と第２積算仕事量Ｑ２との差が設定値ΔＱ以下のときは、予め決めてある例えば第１電動ポンプＰ１を選択する（ステップ＃１３）。
「ポンプ選択処理」で択一的に選択した電動ポンプ（Ｐ１又はＰ２）の運転指令が制御情報と共に対応する電力供給部（Ａ１又はＡ２）に入力され、その電動ポンプ（Ｐ１又はＰ２）の運転が開始される。
【００３７】
運転制御部１０は、現在運転中の電動ポンプ（Ｐ１又はＰ２）が異常であるか否かを異常判定部１２により判定し、運転中の電動ポンプ（Ｐ１又はＰ２）が異常であると判定したときに、運転停止中の電動ポンプ（Ｐ２又はＰ１）の運転を開始する運転指令を制御情報と共に対応する電力供給部（Ａ１又はＡ２）に出力する「異常判定処理」を実行する（ステップ＃３）。
【００３８】
図５は、「異常判定処理」のフローチャートを示す。
「異常判定処理」では、運転中の電動ポンプ（Ｐ１又はＰ２）に対応する回転数センサ（ＲＳ１又はＲＳ２）の検出信号に基づいて検出した検出回転数が、その検出時に供給されている供給電力および電圧により実現されるべき目標回転数よりも低いときに、その運転中の電動ポンプ（Ｐ１又はＰ２）が異常であると判定する。
尚、運転を停止している電動ポンプ（Ｐ２又はＰ１）は、検出回転数も目標回転数も「０」であるので、異常ではないと判定される。
【００３９】
第１電動ポンプＰ１が異常であると判定したときは、第１電動ポンプＰ１の目標回転数に対する不足回転数を演算し、その不足回転数に対応する回転数で第２電動ポンプＰ２を運転する運転指令を制御情報と共に第２電力供給部Ａ２に入力すると共に、第１電動ポンプＰ１が異常である旨を表示パネル１７に表示する（ステップ＃２１〜＃２３）。
【００４０】
第２電動ポンプＰ２が異常であると判定したときは、ステップ＃２２，＃２３と同様に、第２電動ポンプＰ２の目標回転数に対する不足回転数を演算し、その不足回転数に対応する回転数で第１電動ポンプＰ１を運転する運転指令を制御情報と共に第１電力供給部Ａ１に入力すると共に、第２電動ポンプＰ２が異常である旨を表示パネル１７に表示する（ステップ＃２１、＃２４〜＃２６）。
【００４１】
このように、現在運転中の電動ポンプ（Ｐ１又はＰ２）が異常であるときは、運転停止中の別の電動ポンプ（Ｐ２又はＰ１）も同時に運転するので、異常と判定された電動ポンプ（Ｐ１又はＰ２）によるポンプ機能の低下を補うことができる。
【００４２】
運転制御部１０は、電動ポンプＰの運転停止指令が入力されると、運転中の全ての電動ポンプＰ１，Ｐ２を停止すると共に、その電動ポンプＰ１，Ｐ２の運転を開始してから停止するまでの仕事量を積算し、メモリ１６に格納されている積算仕事量Ｑを更新する（ステップ＃５）。
したがって、第１，第２電動ポンプＰ１，Ｐ２の双方を同時に運転した場合は、各電動ポンプＰ１，Ｐ２の運転を開始してから停止するまでの仕事量を積算し、メモリ１６に格納されている積算仕事量Ｑを更新する。
【００４３】
〔第２実施形態〕
図６，図７は、本発明の別実施形態を示す。
本実施形態のポンプ制御システムは、第１，第２電動ポンプＰ１，Ｐ２の双方を同時に運転することにより、必要流量の冷却水を流体流路Ｒに循環させる点で第１実施形態と異なる。
このために、第１，第２電動ポンプＰ１，Ｐ２の一方を最も運転効率が高い回転数で駆動する主ポンプＭＰとして運転し、他方を主ポンプＭＰの運転により生じるポンプ能力の不足を補う補助ポンプＳＰとして運転する。
【００４４】
運転制御部１０は、第１実施形態で示した図３のフローチャートと同様の手順でポンプ運転制御を実行するが、「ポンプ選択処理」では、第１，第２電動ポンプＰ１，Ｐ２の積算仕事量Ｑどうしの差が設定値ΔＱ以下になるように、積算仕事量Ｑが少ない電動ポンプ（Ｐ１又はＰ２）を主ポンプＭＰとして選択し、積算仕事量Ｑが多い電動ポンプ（Ｐ２又はＰ１）を補助ポンプＳＰとして選択する。
【００４５】
また、「異常判定処理」では、主ポンプＭＰと補助ポンプＳＰとの一方のポンプが異常と判定されると、他方のポンプの回転数を増大させて、異常と判定されたポンプによるポンプ機能の低下を補う。
【００４６】
図６は、本実施形態における「ポンプ選択処理」のフローチャートを示す。
この「ポンプ選択処理」では、第１積算仕事量Ｑ１が第２積算仕事量Ｑ２よりも設定値ΔＱを越えて少ないときは主ポンプＭＰとして第１電動ポンプＰ１を選択し、補助ポンプＳＰとして第２電動ポンプＰ２を選択する（ステップ＃３１，＃３３）。
第２積算仕事量Ｑ２が第１積算仕事量Ｑ１よりも設定値ΔＱを越えて少ないときは主ポンプＭＰとして第２電動ポンプＰ２を選択し、補助ポンプＳＰとして第１電動ポンプＰ１を選択する（ステップ＃３２，＃３４）。
第１積算仕事量Ｑ１と第２積算仕事量Ｑ２との差が設定値ΔＱ以下のときは、予め決めてある例えば第１電動ポンプＰ１を主ポンプＭＰとして選択する（ステップ＃３３）。
【００４７】
「ポンプ選択処理」で主ポンプＭＰとして選択した電動ポンプ（Ｐ１又はＰ２）を最も運転効率が高い回転数で駆動する運転指令が制御情報と共に対応する電力供給部（Ａ１又はＡ２）に入力され、補助ポンプＳＰとして選択した電動ポンプ（Ｐ２又はＰ１）を主ポンプＭＰの運転により生じるポンプ能力の不足を補う回転数で駆動する運転指令が制御情報と共に対応する電力供給部（Ａ１又はＡ２）に入力される。
これにより、第１電動ポンプＰ１と第２電動ポンプＰ２との双方の運転が同時に開始される。
【００４８】
図７は、本実施形態における「異常判定処理」のフローチャートを示す。
この「異常判定処理」では、主ポンプＭＰに対応する回転数センサ（ＲＳ１又はＲＳ２）の検出信号に基づいて検出した検出回転数が、その検出時に供給されている供給電力および電圧により実現されるべき目標回転数よりも低いときに、主ポンプＭＰが異常であると判定する。
【００４９】
主ポンプＭＰが異常であると判定したときは、目標回転数に対する不足回転数を演算し、不足回転数に対応する回転数に増大して補助ポンプＳＰを運転する制御情報を対応する電力供給部（Ａ１又はＡ２）に入力すると共に、主ポンプＭＰが異常である旨を表示パネル１７に表示する（ステップ＃４１〜＃４３）。
【００５０】
補助ポンプＳＰが異常であると判定したときは、ステップ＃４２，＃４３と同様に、目標回転数に対する不足回転数を演算し、その不足回転数に対応する回転数に増大して主ポンプＭＰを運転する制御情報を対応する電力供給部（Ａ１又はＡ２）に入力すると共に、補助ポンプＳＰが異常である旨を表示パネル１７に表示する（ステップ＃４１、＃４４〜＃４６）。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００５１】
〔その他の実施形態〕
１．第１又は第２実施形態において、第１電動ポンプＰ１（主ポンプＭＰ）と第２電動ポンプＰ２（補助ポンプＳＰ）とのどちらか一方のみが異常であれば、ポンプ運転を伴うエンジンの駆動による短時間の車両走行は可能である。しかし、両方のポンプが異常であれば、オーバーヒートなどが生じないよう車両の走行を早急に停止するのが望ましい。
このため、第１又は第２実施形態で示した異常判定処理において、第１電動ポンプＰ１（主ポンプＭＰ）が異常であると判定したときは、更に、第２電動ポンプＰ２（補助ポンプＳＰ）が異常であるか否かを判定し、第１電動ポンプＰ１（主ポンプＭＰ）と第２電動ポンプＰ２（補助ポンプＳＰ）とが同時に異常であると判定されたときは、両方のポンプが異常である旨を表示パネル１７に表示するように構成してあってもよい。
これにより、オーバーヒートなどが生じ易い状況であることをより目立つ表示形態でユーザに知らせることができる。
２．本発明によるポンプ制御システムは、共通の流体流路に流体を送る三つ以上の電動ポンプを有していてもよい。
３．本発明によるポンプ制御システムは、複数の電動ポンプ一部又は全部が互いに直列に接続されていてもよい。
４．本発明によるポンプ制御システムは、複数の電動ポンプの一部又は全部が互いに並列に接続されていてもよい。
５．本発明によるポンプ制御システムは、遠心ポンプ型以外の電動ポンプを有していてもよく、水以外の熱媒体やオイル等を共通の流体流路に送る電動ポンプであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、流体流路に複数の電動ポンプを備えるポンプ制御システムに利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  運転制御部
１１  積算部
１２  異常判定部
１７  表示部
Ｐ  電動ポンプ
Ｑ  積算仕事量
ΔＱ  設定値
Ｒ  流体流路
ＲＳ１，ＲＳ２  回転数検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016000985.tif 000007
【図６】
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【図７】
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