(57)【要約】【課題】レイアウトの自由度が高く、操作性の優れたスタンド用操作具を備えた歩行型作業機を提供する。【解決手段】機体から後上方に延出された左右一対のハンドル２と、機体に支持されると共に、接地して機体を自立させることが可能な使用姿勢と接地不能に格納された格納姿勢とに姿勢変更可能なスタンド３２と、作業部を操作する作業部用操作具４４と、スタンド３２の姿勢変更を行うスタンド用操作具３０と、が備えられ、作業部用操作具４４は、左右一対のハンドル２のうち一方のハンドルに対して機体内側に位置する状態で設けられ、スタンド用操作具３０は、一方のハンドルに対して機体外側に位置する状態、かつ、一方のハンドルの外端部よりも機体外側に突出しない状態で構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体から後上方に延出された左右一対のハンドルと、
前記機体に支持されると共に、接地して前記機体を自立させることが可能な使用姿勢と接地不能に格納された格納姿勢とに姿勢変更可能なスタンドと、
作業部を操作する作業部用操作具と、
前記スタンドの姿勢変更を行うスタンド用操作具と、が備えられ、
前記作業部用操作具は、前記左右一対のハンドルのうち一方のハンドルに対して機体内側に位置する状態で設けられ、
前記スタンド用操作具は、前記一方のハンドルに対して機体外側に位置する状態、かつ、前記一方のハンドルの外端部よりも機体外側に突出しない状態で設けられている歩行型作業機のスタンドの操作装置。
【請求項２】
前記左右一対のハンドルは後側ほど左右に離間する状態で設けられ、
前記スタンドは、前記スタンド用操作具を前記一方のハンドルに沿って後方に引張り操作することによって前記格納姿勢となるように構成され、
前記スタンドが前記格納姿勢のとき、前記スタンド用操作具は前記一方のハンドルの外端部よりも前記機体外側に突出しない請求項１に記載の歩行型作業機のスタンドの操作装置。
【請求項３】
前記スタンド用操作具は、側面視において前記左右一対のハンドルと重複する状態で設けられている請求項１または２に記載の歩行型作業機のスタンドの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の機体前方側にスタンドを備えると共に、スタンドを使用姿勢、格納姿勢に切り替えるスタンド用操作具を備えた歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、このような歩行型作業機（文献では「一輪管理機」）のスタンド用操作具の構造として、特許文献１に記載のようなものがあった。特許文献１に記載の歩行型作業機では、機体（文献では「フレーム」）から後上方に延出された左右一対のハンドルと、機体に支持されると共に、接地して機体を自立させることが可能な使用姿勢（文献では「接地状態」）と接地不能に格納された格納姿勢（文献では「非接地状態」）とに姿勢変更可能なスタンド（文献では「メーンスタンド」及び「側方スタンド」）と、作業部を操作する作業部用操作具（文献においては符号なし）と、スタンドの姿勢変更を行うスタンド用操作具（文献では「ノブ」）と、が備えられている。
【０００３】
特許文献１に記載の歩行型作業機では、左右一対のハンドルの左側の一方のハンドルの機体内側には、上記作業部用操作具が備えられている。そして、左右一対のハンドルの右側の一方のハンドルの機体内側にも、上記スタンド用操作具が備えられている。そして、スタンド用操作具を操作することにより、スタンドが姿勢変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８５２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１に記載の歩行型作業機においては、左右一対のハンドルの間の狭い領域内に作業部用操作具と、スタンド用操作具と、が配置されているため、スタンド用操作具の操作時に、非常に窮屈で操作性が損なわれる虞があった。また、スタンド用操作具のレイアウトにも制約があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、レイアウトの自由度が高く、操作性の優れたスタンド用操作具を備えた歩行型作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、
機体から後上方に延出された左右一対のハンドルと、
前記機体に支持されると共に、接地して前記機体を自立させることが可能な使用姿勢と接地不能に格納された格納姿勢とに姿勢変更可能なスタンドと、
作業部を操作する作業部用操作具と、
前記スタンドの姿勢変更を行うスタンド用操作具とが備えられ、
前記作業部用操作具は、前記左右一対のハンドルのうち一方のハンドルに対して機体内側に位置する状態で設けられ、
前記スタンド用操作具は、前記一方のハンドルに対して機体外側に位置する状態、かつ、前記一方のハンドルの外端部よりも機体外側に突出しない状態で構成されている点にある。
【０００８】
本発明であれば、スタンド用操作具は、一方のハンドルの機体外側の広い領域に配置されているため、レイアウトの自由度が向上するとともに、操作時に窮屈にならず操作がし易い。
【０００９】
さらに、スタンド用操作具が、一方のハンドルの外端部よりも機体外側に突出しない状態で備えられているため、スタンド用操作具が機体の外端部になることはなく、例えば、走行作業時や納屋等への収納時において、スタンド用操作具よりも先にハンドルの外端部等が異物に接触することにより、スタンド用操作具の破損や、不測の誤操作を防止できる。
【００１０】
本発明においては、
前記左右一対のハンドルは後側ほど左右に離間する状態で設けられ、
前記スタンドは、前記スタンド用操作具を前記一方のハンドルに沿って後方に引張り操作することによって前記格納姿勢となるように構成され、
前記スタンドが前記格納姿勢のとき、前記スタンド用操作具は前記一方のハンドルの外端部よりも前記機体外側に突出しない構成にすると好適である。
【００１１】
本発明であると、スタンド用操作具を後方に引張り操作することでスタンドが格納姿勢となるように構成しても、常にスタンド用操作具がハンドルの外端部よりも機体内側に位置するため、スタンド用操作具の不測の誤操作がさらに防止される。
【００１２】
本発明においては、
前記スタンド用操作具は、側面視において前記左右一対のハンドルと重複する状態で備えられると好適である。
【００１３】
本発明であると、スタンド用操作具が、左右一対ハンドルと同じ高さで、かつ、真横に位置するため、ハンドルを把持した状態で機体を操作した後に、手を大きく移動させずにスタンド用操作具を効率良く操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の具体的な実施形態である歩行型作業機の右側の側面図である。
【図２】本発明の具体的な実施形態である歩行型作業機の平面図である。
【図３】スタンド使用姿勢時のスタンド用操作具とスタンドとの連係を示す要部の右側の側面図である。
【図４】スタンド格納姿勢時のスタンド用操作具とスタンドとの連係を示す要部の右側の側面図である。
【図５】スタンド操作具の要部の平面図である。
【図６】スタンドの要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の具体的な実施形態の一つである歩行型作業機を、図面に基づいて説明する。
【００１６】
〔全体構成について〕
図１、図２に示すごとく、本発明にかかる歩行型作業機には、機体１と、機体１から後上方に向かって延出されている左右一対の操縦ハンドル２（本発明の「ハンドル」に相当する）と、機体１を支持する左右一対の車輪１４と、が備えられている。
【００１７】
機体１には、エンジン１２と、エンジン１２を載置する機体フレーム１０と、エンジン１２の後方で機体フレーム１０に支持されたトランスミッションケース１１と、が備えられている。
【００１８】
トランスミッションケース１１の下端部から、駆動軸１３が車体横向きの状態で左右両方向に向けて突出されている。駆動軸１３の左右両端部に、左右一対の車輪１４が備えられている。駆動軸１３には、ロータリ耕耘装置を備えてあっても良い。
【００１９】
トランスミッションケース１１の上端部には、燃料タンク１７と、エンジン１２、及び、燃料タンク１７を覆うカバー１８と、が備えられている。
【００２０】
操縦ハンドル２は、トランスミッションケース１１の上端部から機体後上方に向けて延出され、途中からＵ字状に分かれて左右一対に構成されている。操縦ハンドル２の後端部に、グリップ２０が備えられている。左右の操縦ハンドル２の中間部分は、左右向きの補強部材２ａによって連結されている。
【００２１】
機体フレーム１０の前部に、フロントヒッチ１５が備えられている。フロントヒッチ１５は、前方に開放された溝型に形成されている。フロントヒッチ１５には、ロータリ装置等の各種作業装置を取り付けることができる。
【００２２】
トランスミッションケース１１の後部に、リアヒッチ１６が備えられている。リアヒッチ１６は、後方に開放された溝型に形成されている。リアヒッチ１６には、ロータリ装置等の各種作業装置を取り付けることができる。
【００２３】
〔各種操作具について〕
図１、図２に示すごとく、左右の操縦ハンドル２間に、変速レバー４０と、補助主クラッチレバー４１と、主クラッチレバー４２と、エンジンスイッチ４３と、ＰＴＯクラッチレバー４４と、フィンガーレバー４５と、ハンドル高さ調整レバー４６と、が配置されている。
【００２４】
主クラッチレバー４２、エンジンスイッチ４３、フィンガーレバー４５は、左側の操縦ハンドル２に支持されている。主クラッチレバー４２を操作すると、エンジン１２から駆動軸１３への動力が入り切りされる。エンジンスイッチ４３を押し操作すると、エンジン１２が停止される。フィンガーレバー４５は、主クラッチレバー４２と連動しており、グリップ２０を把持した状態で、フィンガーレバー４５を操作することにより、主クラッチレバー４２が操作される。
【００２５】
変速レバー４０は、トランスミッションケース１１の上部に、変速レバー４０が後方に向かって延出された状態で備えられている。変速レバー４０を操作すると、車輪１４の走行速度が変更される。
【００２６】
補助主クラッチレバー４１は、横向きの軸心周りに揺動自在な状態で、左右一対の操縦ハンドル２に亘って懸架されている。補助主クラッチレバー４１を揺動操作すると、エンジン１２から駆動軸１３への動力が入り切りされる。
【００２７】
ＰＴＯクラッチレバー４４、ハンドル高さ調整レバー４６は、右側の操縦ハンドル２に支持されている。ＰＴＯクラッチレバー４４を操作すると、フロントヒッチ１５またはリアヒッチ１６に装着されたロータリ装置等の各種作業装置への動力伝達が入り切りされる。本実施形態においては、ＰＴＯクラッチレバー４４が本発明の「作業部用操作具」に相当し、ＰＴＯクラッチレバー４４によって操作されるロータリ装置等が本発明の「作業部」に相当する。また、ハンドル高さ調整レバー４６の操作によって、操縦ハンドル２を任意の調整揺動角度位置に設定することができる。
【００２８】
〔スタンドについて〕
図１、図３及び図６に示すごとく、スタンド３２が、軸芯Ｘ周りに揺動自在な状態で、機体フレーム１０の前部に備えられている。スタンド３２は、スタンド用操作具３０によって、遊端箇所に設けられた接地部３２ｄが地面に接地することにより機体１を自立させる使用姿勢と、走行時に上方に振り上げられて格納される格納姿勢と、に姿勢変更される。スタンド３２は、コイルスプリング３７によって、常時、使用姿勢側に付勢されている。
【００２９】
スタンド３２は、丸棒状の本体３２ａと、挿通部３２ｂと、接地部３２ｄと、係止部材３６と、で構成されている。
【００３０】
本体３２ａの一端部には、筒状の挿通部３２ｂが本体３２ａと直角に交差するように挿通されている。本体３２ａの他端部には、側面視において三角形の形状で、かつ、正面視において溝型に形成された接地部３２ｄが備えられている。本体３２ａの中間付近には、直角に２回折り曲げられた係止部材３６が備えられている。
【００３１】
機体フレーム１０に備えられた挿通孔（不図示）に、挿通部３２ｂを同軸上に位置を合わせて挿通する。これにより、スタンド３２は、軸芯Ｘ回りに揺動可能な状態で、機体フレーム１０に軸支される。
【００３２】
係止部材３６に、コイルスプリング３７の一端部が引っ掛けられている。また、コイルスプリング３７の他端部は、機体フレーム１０の前下面に備えられた係止部１０ａに引っ掛けられている。
【００３３】
スタンド３２が前方へ揺動したとき、スタンド３２の外周部が係止部１０ａの外周部に当接することと、コイルスプリング３７の付勢力とによって、スタンド３２の使用姿勢が維持されるようになっている。
【００３４】
〔スタンド用操作具について〕
図１乃至図５に示すごとく、スタンド用操作具３０は、右側の操縦ハンドル２に支持されている。スタンド用操作具３０は、操作ワイヤ３１を介してスタンド３２に連係されている。スタンド用操作具３０が支持されている右側の操縦ハンドル２が、本発明の「一方のハンドル」に相当する。
【００３５】
右側の操縦ハンドル２のうち補強部材２ａが連結された部分の外側箇所に、第１挿通ブラケット３４が備えられている。さらに、右側の操縦ハンドル２の外側箇所のうち、第１挿通ブラケット３４が設けられた箇所よりもグリップ２０に近い箇所に、係止ブラケット３３が備えられている。スタンド用操作具３０が第１挿通ブラケット３４に当接した状態（使用位置）のとき、スタンド３２は使用姿勢となり、スタンド用操作具３０が係止ブラケット３３に当接した状態（格納位置）のとき、スタンド３２は格納姿勢となる。第１挿通ブラケット３４及び係止ブラケット３３は、グリップ２０の外端部を通過する仮想直線Ａ１よりも機体左右方向の左側（内側）に配置されている。
【００３６】
スタンド用操作具３０は、使用位置のときでも、格納位置のときでも、平面視で、右側の操縦ハンドル２の外側において、仮想直線Ａ１よりも機体左右方向の左側（内側）に位置するように構成されている。即ち、スタンド用操作具３０は、右側の操縦ハンドル２に対して機体外側に位置する状態、かつ、右側の操縦ハンドル２の外端部よりも機体外側に突出しない状態で設けられている。したがって、スタンド用操作具３０が、歩行型作業機において、最外端部になることはない。結果として、走行作業時や納屋等への収納時において、スタンド用操作具３０よりも先にグリップ２０等が異物に接触することにより、スタンド用操作具３０の破損や不測の誤操作を防止できる。
【００３７】
また、スタンド用操作具３０は、車輪１４の右外端部を通過する仮想直線Ａ２よりも機体左右方向の右側（外側）の領域に配置されている。このため、スタンド用操作具３０が機体中央側になり過ぎず、歩行型作業機の操縦者にとって、スタンド用操作具３０の操作時に、体を大きく捩じること必要がなく、操作がしやすい。
【００３８】
さらに、スタンド用操作具３０は、側面視において、操縦ハンドル２に沿うように配置されている。このように、スタンド用操作具３０が、操縦ハンドル２と同じ高さで、真横に配置されるため、操縦ハンドル２を把持している時に、手を大きく移動させずにスタンド用操作具３０を効率良く操作することができる。
【００３９】
操作ワイヤ３１は、アウタワイヤ３１ａと、インナワイヤ３１ｂと、を備えている。そして、アウタワイヤ３１ａの一端部は、第１挿通ブラケット３４に固定されている。さらに、アウタワイヤ３１ａの他端部は、機体フレーム１０に備えられた第２挿通ブラケット３５に固定されている。さらに、インナワイヤ３１ｂの一端部が、スタンド用操作具３０に連結されるとともに、他端部は、スタンド３２に備えられた上述の係止部材３６に連結されている。
【００４０】
〔スタンドの操作について〕
図３及び図４に示すごとく、スタンド３２を使用姿勢から格納姿勢に変更するときは、コイルスプリング３７の付勢力に抗しながら、スタンド用操作具３０を第１挿通ブラケット３４（使用位置）から後方に向けて引張り操作する。これにより、インナワイヤ３１ｂが後方へ引き出され、スタンド３２がＸ軸周りに後上方に揺動する。スタンド用操作具３０を、係止ブラケット３３（格納位置）まで引張り操作すると、スタンド３２は格納姿勢となる。そして、係止ブラケット３３に、スタンド用操作具３０を係止すると、スタンド３２は格納姿勢に維持される。
【００４１】
係止ブラケット３３にスタンド用操作具３０を係止する操作について詳述する。係止ブラケット３３には、Ｌ字状の溝（切欠き部３３ａ）が形成されている。切欠き部３３ａは、アウタワイヤ３１ａの外径と同等の幅で、かつ、上側に開口している溝と（以下、「縦溝」と称する）と、縦溝よりも大きな幅で、かつ、縦溝の下側端部から機体内側方向への溝（以下、「横溝」と称する）とから構成されている。スタンド用操作具３０を引張り操作して、インナワイヤ３１ｂを、切欠き部３３ａの縦溝に挿嵌した後に横溝に移動させ、この状態でスタンド用操作具３０から手を離す。そうすると、スタンド用操作具３０がコイルスプリング３７の付勢力によって前方へ付勢された状態で、スタンド用操作具３０の前端面が係止ブラケット３３の後面に接触することで、スタンド３２は格納姿勢に維持される。
【００４２】
走行作業時において、スタンド用操作具３０に、異物の不測の接触、または、走行作業による振動が発生したとしても、縦溝の上側にしか開口部がないため、自重、及び、振動等によりスタンド用操作具３０が、係止ブラケット３３から抜け出しにくい。
【００４３】
また、スタンド３２を格納姿勢から使用姿勢に変更するときは、スタンド用操作具３０の係止ブラケット３３への係止状態を解除して、コイルスプリング３７の付勢力に従って押出し操作する。これにより、コイルスプリング３７の付勢力によって、インナワイヤ３１ｂがスタンド側に繰り出し操作され、スタンド３２がＸ軸周りに揺動して使用姿勢に変更される。最終的には、上述したように、スタンド３２がコイルスプリング３７の付勢力によって前方側に付勢された状態で、スタンド３２の外周部が係止部１０ａの外周部に当接することで、スタンド３２は使用姿勢に維持される。
【００４４】
〔別実施形態〕
（１）スタンド用操作具３０は、左側の操縦ハンドル２に設けても良い。この場合は、左側の操縦ハンドル２が、本発明の「一方のハンドル」に相当し、主クラッチレバー４２やフィンガーレバー４５が、本発明の「作業部用操作具」に相当することとなる。
【００４５】
（２）スタンド３２は、スタンド用操作具３０を押出し操作することにより、使用姿勢に変更されるが、スタンド用操作具３０を引張り操作することにより、使用姿勢に変更されても良い。
【００４６】
（３）スタンド３２は、使用姿勢のときに機体１を自立させれば良く、スタンド３２の形状は２股等でも良く、スタンド３２の形状は上記十形態の形状に限定されるものではない。また、スタンド３２の姿勢変更時の動作も機体前後方向への揺動だけでなく、機体左右方向への揺動、及び、スタンド自体の伸縮等でも良い。
【００４７】
（４）スタンド用操作具３０とスタンド３２との連携は、ワイヤでなくてもロッドやアーム等を使った操作リンクであっても良い。また、スタンド用操作具３０の操作方法は上述の実施形態に限定されず、レバー式等であっても良い。
【００４８】
（５）スタンド用操作具３０の係止箇所は、操縦ハンドル２に設けることに限定されず、機体１から後方向きにブラケットを延出して、そのブラケットに係止ブラケット３３、及び、第１挿通ブラケット３４を設けても良い。
【００４９】
（６）操縦ハンドル２は、トランスミッションケース１１の上端部から機体後上方に向けて延出されていれば良く、側面視において、操縦ハンドル２の形状は一直線上である必要はなく、一部に屈曲、湾曲等の曲げ等を有する形状で構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、上述の実施形態の歩行型作業機のみでなく、機体から後上方に延出された左右一対のハンドルと、機体に支持されると共に、接地して機体を自立させることが可能な使用姿勢と接地不能に格納された格納姿勢とに姿勢変更可能なスタンドと、作業部を操作する作業部用操作具と、スタンドの姿勢変更を行うスタンド用操作具と、が備えられた各種歩行型作業機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１        機体
２        操縦ハンドル（ハンドル）
３０      スタンド用操作具
３２      スタンド
４４      ＰＴＯクラッチレバー（作業部用操作具）
【図１】
2016013063.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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