(57)【要約】【課題】運転者に違和感を与えずに死角領域を視認することができるクレーン車の死角映像表示システムを提供する。【解決手段】クレーン車１の死角映像表示システム１０１は、運転席４ａからの視界でブーム７により遮られている車両前方の死角領域Ｂを撮像して死角映像を取得するテレビカメラ１１０と、死角映像を運転席４ａから視認可能なブーム７の側面７１ａ側に投影して表示する投影装置１２０とを備える。【選択図】図２
2016183033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席からの視界でブームにより遮られている車両前方の死角領域を撮像して死角映像を取得するテレビカメラと、
前記死角映像を前記運転席から視認可能な前記ブームの側面側に投影して表示する投影装置と
を備えることを特徴とするクレーン車の死角映像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーン車の死角映像表示システムにおいて、
前記テレビカメラの撮像方向を前記運転席の運転者が前記死角領域に向けた視線の方向に合わせたことを特徴とするクレーン車の死角映像表示システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のクレーン車の死角映像表示システムにおいて、
前記投影装置は、前記死角映像を、前記ブームの側面で、前記運転席の運転者が前記車両前方を向いたときの視野範囲内で視線が当たる部分に表示することを特徴とするクレーン車の死角映像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席からの視界でブームにより遮られている車両前方の死角映像を表示するために使用されるクレーン車の死角映像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からクレーン車は、一般的にキャビンの横にブームが起伏自在に設けられている。このようなクレーン車はブームを倒伏させて格納した状態で走行することから、走行時にはブームが車両前方へ突出した状態になる。そのため運転席からの視界には、ブームで遮られている車両前方の死角領域が存在する。
【０００３】
この死角領域を運転者が視認するために、例えば特許文献１に示すような死角映像表示システムが提案されている。この死角映像表示システムは、死角領域をテレビカメラで撮像して死角映像を取得し、キャビン内に設けたモニタに死角映像を表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４７５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらモニタに死角映像を表示すると、ブームの向こう側にある死角領域が運転者の手前に表示されることになるので、走行中に運転者は視線移動とそれに伴う頭の動きが多くなる。そのため、運転者の視界が不自然な状態になり、運転者に違和感を与えてしまう。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、運転者に違和感を与えずに死角領域を視認することができるクレーン車の死角映像表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のようなクレーン車の死角映像表示システムを採用した。
【０００８】
本発明のクレーン車の死角映像表示システムは、運転席からの視界でブームにより遮られている車両前方の死角領域を撮像して死角映像を取得するテレビカメラと、前記死角映像を前記運転席から視認可能な前記ブームの側面側に投影して表示する投影装置とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のクレーン車の死角映像表示システムにおいて、前記テレビカメラの撮像方向を前記運転席の運転者が前記死角領域に向けた視線の方向に合わせることが好ましい。
【００１０】
また、本発明のクレーン車の死角映像表示システムにおいて、前記投影装置は、前記死角映像を、前記ブームの側面で、前記運転席の運転者が前記車両前方を向いたときの視野範囲内で視線が当たる部分に表示することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のクレーン車の死角映像表示システムでは、運転席からの視界でブームにより遮られている車両前方の死角映像を運転席から視認可能なブームの側面側に投影して表示するようにした。すなわち、ブームの向こう側にある死角領域が運転席から視認可能なブーム側面側に表示される。このため、死角領域が運転者の手前に表示される場合に比べて、走行中の運転者の視線移動とそれに伴う頭の動きを少なくすることができ、運転者の視界を自然な状態にすることが可能になる。よって、本発明のクレーン車の死角映像表示システムは、運転者に違和感を与えずに死角領域を視認することができる。
【００１２】
また、本発明のクレーン車の死角映像表示システムにおいて、テレビカメラの撮像方向を運転席の運転者が死角領域に向けた視線の方向に合わせることで、運転者が視認したい死角領域を確実に表示することが可能になる。よって、本発明のクレーン車の死角映像表示システムは、死角領域の視認性をさらに上げることができる。
【００１３】
また、本発明のクレーン車の死角映像表示システムにおいて、投影装置が死角映像をブームの側面で運転席の運転者が車両前方を向いたときの視野範囲内で視線が当たる部分に表示することで、死角映像が運転者が車両前方を向いたときの視野範囲外に表示される場合に比べて走行中の運転者の視線移動とそれに伴う頭の動きをより少なくすることができる。そのため、運転者の視界をより自然な状態にすることが可能になる。よって、本発明のクレーン車の死角映像表示システムは、運転者に違和感をより与えずに死角領域を視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態を示すクレーン車の左側面図である。
【図２】同実施の形態のクレーン車の上面図である。
【図３】同実施の形態のクレーン車の運転席から車両前方を視たときの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態を示すクレーン車１（ラフテレーンクレーン）の左側面図である。図２は、クレーン車１の上面図である。最初にクレーン車１の全体的な構成を簡単に説明する。このクレーン車１は、走行機能を有する車体であるキャリヤ２と、キャリヤ２の上部に水平旋回可能に取り付けられた旋回台３と、旋回台３に設けられたキャビン４とを備えている。
【００１７】
キャリヤ２の前側と後側には、それぞれ左右一対のアウトリガ５，５（左側のみ図示）が設けられている。旋回台３の上側には、ブームサポート６が固定されている。このブームサポート６にはブーム７が取り付けられている。
【００１８】
また、図２を用いてキャビン４とブーム７の配置関係について説明すると、旋回台３上で車両進行方向Ａに対して右側にキャビン４が配置されており、キャビン４の左側にブーム７が配置されている。
【００１９】
ブーム７は、図１に示すように、走行時等の非使用時において水平に配置されている。このブーム７は、その基端部がブーム根本支点ピン（図示せず）を介してブームサポート６に取り付けられ、このブーム根本支点ピンを中心にして起伏可能となっている。ブームサポート６とブーム７との間には、起伏用シリンダ（図示せず）が介装されている。ブーム７は、この起伏用シリンダが伸縮することにより起伏する。
【００２０】
また、ブーム７は、基端ブーム７１と中間ブーム７２〜７３と先端ブーム７４とを有し、この順序で基端ブーム７１内に外側から内側へ入れ子式に組み合わされている。各ブーム７１〜７４は、内部で伸縮シリンダ（図示せず）により連結され、各伸縮シリンダが伸縮することで伸縮する。
【００２１】
図２と図３に示すように、キャビン４内に設けられている運転席４ａには、操作部４０が設けられている。この操作部４０は、運転席４ａの運転者Ｐが旋回台３の旋回、ブーム７の起伏・伸縮、ブームサポート６に設けられたウインチ（図示せず）の巻上・巻下、各アウトリガ５の張出・格納、エンジン始動・停止等の操作を行うものである。
【００２２】
次に、図１〜図３を用いて、このクレーン車１に設けられている本発明の死角映像表示システム１０１の構成を説明する。
【００２３】
この死角映像表示システム１０１は、図２に示すように、テレビカメラ１１０と、テレビカメラ１１０に接続された投影装置１２０と、テレビカメラ１１０及び投影装置１２０に接続された起動スイッチ１３０とを備えている。
【００２４】
テレビカメラ１１０は、図１と図２に示すように、基端ブーム７１の左側面７１ｂの先端部分に支持部材１４０を介して取り付けられてブーム７の先端の左側に配置されている。このテレビカメラ１１０は、運転席４ａからの視界でブーム７により遮られている車両前方の死角領域Ｂを撮像して死角映像Ｃ（図３参照）を取得するように構成されている。この死角領域Ｂは、具体的には運転席４ａからの視界でブーム７の左側にある車両前方の領域である。
【００２５】
またテレビカメラ１１０は、図２に示すように、その撮像方向が運転席４ａの運転者Ｐが死角領域Ｂに向けた視線Ｓの方向に合うように取り付け位置が設定されている。具体的に説明すると、テレビカメラ１１０は、その光軸１１０Ｌが視線Ｓの延長線上（視線Ｓと同一線上）になるように取り付け位置が設定されている。
【００２６】
投影装置１２０は、図１と図２に示すように、キャリヤ２の前部（例えばフレームの前端）の右端に取り付けられている。この投影装置１２０は、図２と図３に示すように、死角映像Ｃを運転席４ａから視認可能なブーム７の側面側（基端ブーム７１の右側面７１ａ側）に投影して表示するように構成されている。
【００２７】
具体的に説明すると投影装置１２０は、図３に示すように、死角映像Ｃを、基端ブーム７１の右側面７１ａで、運転席４ａの運転者Ｐが車両前方を向いたときの視野範囲内で視線Ｓが当たる部分７１ｓに表示するように構成されている。
【００２８】
起動スイッチ１３０は、図２に示すようにキャビン４内に設けられている。この起動スイッチ１３０は、オンにされるとテレビカメラ１１０及び投影装置１２０を駆動するように構成されている。
【００２９】
次に、死角映像表示システム１０１の使用方法を説明する。運転席４ａの運転者Ｐは、クレーン車１が道路走行可能な状態であるか否かを判断し、クレーン車１が道路走行可能な状態であると判断した場合に起動スイッチ１３０をオンにする。
【００３０】
クレーン車１が道路走行可能な状態であるか否かの判断条件としては、例えば以下の判断条件が挙げられる。
（１）ブーム７が倒伏して格納されている。
（２）アウトリガ５が接地されていない。
（３）アウトリガ５が格納されている。
（４）ＰＴＯスイッチ（図示せず）がオフにされている。
【００３１】
ＰＴＯスイッチは、旋回台３やブーム７等を駆動する油圧ポンプ（図示せず）に動力を供給するＰＴＯ（パワーテイクオフ：図示せず）を起動するスイッチである。
【００３２】
運転者Ｐにより起動スイッチ１３０がオンにされると、テレビカメラ１１０及び投影装置１２０が駆動する。
【００３３】
テレビカメラ１１０は停止時から走行時において車両前方の死角領域Ｂを撮像して死角映像Ｃを取得し、この死角映像Ｃを電気信号（映像信号）に変換して投影装置１２０に送る。
【００３４】
投影装置１２０は、テレビカメラ１１０から送られた映像信号を死角映像Ｃに変換して基端ブーム７１の右側面７１ａに投影して表示する。具体的に投影装置１２０は、図３に示すように基端ブーム７１の右側面７１ａ運転席４ａの運転者Ｐが車両前方を向いたときの視野範囲内で視線Ｓが当たる部分７１ｓに死角映像Ｃを表示する。
【００３５】
次に、本実施の形態の死角映像表示システム１０１の効果を列挙して説明する。
【００３６】
（１）本実施の形態のクレーン車１の死角映像表示システム１０１は、運転席４ａからの視界でブーム７により遮られている車両前方の死角領域Ｂを撮像して死角映像Ｃを取得するテレビカメラ１１０と、死角映像Ｃを運転席４ａから視認可能なブーム７の側面側（右側面７１ａ側）に投影して表示する投影装置１２０とを備えている。
【００３７】
つまり、本実施の形態のクレーン車１の死角映像表示システム１０１では、死角映像Ｃを運転席４ａから視認可能なブーム７の右側面７１ａ側に投影して表示するようにした。これによりブーム７の向こう側にある死角領域Ｂが運転席４ａから右側面７１ａ側に表示される。
【００３８】
このため、死角領域Ｂが運転者Ｐの手前に表示される場合に比べて、走行中の運転者Ｐの視線移動とそれに伴う頭の動きを少なくすることができ、運転者Ｐの視界を自然な状態にすることが可能になる。よって、本実施の形態のクレーン車１の死角映像表示システム１０１は、運転者Ｐに違和感を与えずに死角領域Ｂを視認することができる。
【００３９】
（２）また、本実施の形態のクレーン車１の死角映像表示システム１０１では、テレビカメラ１１０の撮像方向を運転席４ａの運転者Ｐが死角領域Ｂに向けた視線Ｓの方向に合わせるようにした。
【００４０】
これにより、運転者Ｐが視認したい死角領域Ｂを確実に表示することが可能になる。よって、本実施の形態のクレーン車１の死角映像表示システム１０１は、死角領域Ｂの視認性をさらに上げることができる。
【００４１】
（３）また、本実施の形態のクレーン車の死角映像表示システム１０１では、投影装置１２０が死角映像Ｃをブーム７の右側面７１ａで運転席４ａの運転者Ｐが車両前方を向いたときの視野範囲内で視線Ｓが当たる部分７１ｓに表示するようにした。
【００４２】
これにより死角映像Ｃが運転者Ｐが車両前方を向いたときの視野範囲外に表示される場合に比べて走行中の運転者Ｐの視線移動とそれに伴う頭の動きをより少なくすることができる。そのため、運転者Ｐの視界をより自然な状態にすることが可能になる。よって、本実施の形態のクレーン車１の死角映像表示システム１０１は、運転者Ｐに違和感をより与えずに死角領域Ａを視認することができる。
【００４３】
以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、この実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。
【００４４】
例えば、実施の形態の死角映像表示システム１０１では、テレビカメラ１１０をブーム７の先端に配置したが、テレビカメラ１１０の配置位置はこの位置に限定されない。その他の配置位置としては、例えばキャリヤ２の前部（例えばフレームの前端）が挙げられる。この場合にもテレビカメラ１１０を光軸１１０Ｌと視線Ｓが同一直線状になるように設置することが好ましい。
【００４５】
また、実施の形態の死角映像表示システム１０１では、投影装置１２０をキャリヤ２の前部に配置したが、投影装置１２０の配置位置はこの位置に限定されない。投影装置１２０のその他の配置位置としては、例えばブーム７の先端が挙げられる。
【００４６】
また、実施の形態の死角映像表示システム１０１は、旋回台３上で車両進行方向Ａに対して右側にキャビン４が配置され、キャビン４の左側にブーム７が配置されたクレーン車１に適用したが、この死角映像表示システム１０１をキャビン４とブーム７の配置位置が左右逆であるクレーン車に適用しても良い。
【００４７】
この場合にテレビカメラ１１０が撮像する車両前方の死角領域は、運転席からの視界でブーム７の右側の車両前方の領域である。また投影装置１２０は、死角映像をブーム７の左側面７１ｂで運転席の運転者が車両前方を向いたときの視野範囲内で視線が当たる部分に表示する。このように構成することで実施の形態で説明した効果と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
また、実施の形態の死角映像表示システム１０１ではクレーン車１が道路走行可能状態であることを運転者Ｐが判断して起動スイッチ１３０をオンにすることによりテレビカメラ１１０及び投影装置１２０を駆動させたが、道路走行可能状態であることを自動的に検出してテレビカメラ１１０及び投影装置１２０が駆動するようにしても良い。
【００４９】
また、実施の形態の死角映像表示システム１０１では、死角映像Ｃをブーム７の右側面７１ａに直接投影して表示したが、投影部分（視線Ｓが当たる部分７１ｓ）に投影用のシートを貼り付けたり塗料を塗ったりして、シートや塗った部分に死角映像Ｃを投影して表示しても良い。これにより死角映像Ｃの視認性が向上するので、運転者Ｐにより違和感を与えずに死角領域Ａを視認することができる
【００５０】
また、テレビカメラ１１０と投影装置１２０との間に制御部を設け、テレビカメラ１１０が取得した死角映像Ｃ中に障害物が有る場合には、制御部において障害物の輪郭のみを周囲よりも目立つように明るい線等で強調表示する処理を行って投影装置１２０に送るようにしても良い。線の明るさや色は周囲の明るさ等に応じて変化させる。これにより障害物の視認性を向上させることができる。さらに障害物の中で見落としやすい人、自転車、バイク等の要注意障害物を強調表示しても良く、これにより要注意障害物の見落としを防ぐことができる。
【００５１】
さらに、死角映像Ｃ中に信号機や標識等の道路状況を示す道路状況表示物がある場合には、制御部においてこの道路状況表示物を周囲よりも目立つように明るい線等で強調表示する処理を行って投影装置１２０に送るようにしても良い。この場合にも線の明るさや色は周囲の明るさ等に応じて変化させる。これにより道路状況表示物の視認性を向上させることができる。
【００５２】
また、実施の形態の死角映像表示システム１０１は、ラフテレーンクレーンに適用した場合を説明したが、その他のブームを備えるクレーン車（トラッククレーン、オールテレーンクレーン等）に適用しても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１    クレーン車
４ａ    運転席
７    ブーム
７１ａ    ブームの右側面
７１ｓ    視線が当たる部分
１０１    死角映像表示システム
１１０    テレビカメラ
１２０    投影装置
Ｂ    死角領域
Ｃ    死角映像
Ｐ    運転者
Ｓ    視線
【図１】
2016183033.tif 000003
【図２】
2016183033.tif 000004
【図３】
2016183033.tif 000005