(57)【要約】【課題】車体からの搭乗者のはみ出しを防止でき、且つ、搭乗者の快適性を向上することが可能な搬送体の提供にある。【解決手段】車体１１と、車体１１に設けられ、搭乗者が着座する座席シート１４と、車体１１に設けられ、電動モータにより駆動される左右一対の駆動輪１２と、車体１１に搭載され、走行を制御する車載コントローラと、を備え、指示された目的地に向けて自動で走行する搬送体１０であって、座席シート１４の両側に立設され、車体１１からの搭乗者のはみ出しを規制する板状の壁１９、２０を備え、板状の壁１９、２０が透明な板で形成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前記車体に設けられ、搭乗者が着座する座席シートと、
前記車体に設けられ、電動モータにより駆動される駆動輪と、
前記車体に搭載され走行を制御する車載コントローラと、を備え、指示された目的地に向けて自動で走行する搬送体であって、
前記座席シートの両側に立設され、前記車体からの前記搭乗者のはみ出しを規制する板状の壁を備え、
前記板状の壁が透明な板で形成されていることを特徴とする搬送体。
【請求項２】
前記板状の壁の上端部までの高さは、前記座席シートの座面部から５００ｍｍ以上に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送体。
【請求項３】
前記板状の壁の前端部までの長さは、前記座席シートの背もたれ部下部から６５０ｍｍ以上に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送体。
【請求項４】
前記車体の乗降口上方の壁にグリップ部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送体。
【請求項５】
前記車体には、乗降口を覆う開閉自在の可動式カバーが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搭乗者を自動で搬送する搬送体に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送体に関する従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された保護フード及び保護フード付車椅子が知られている。特許文献１に開示された保護フード及び保護フード付車椅子は、車椅子本体と、車椅子本体に取り付けられ、車椅子の使用者（搭乗者）を簡易防護する保護フードとを備えている。車椅子本体は、搭乗者が着座する座シートと、座シートの側方に設けられた肘掛けとを有している。保護フードは、車椅子本体から立設する４本の支柱と、支柱の上部に取り付けられた天板とを備えている。保護フードは、両側の肘掛けに載置した状態でマジックテープ（登録商標）で巻き付けて固定される。天板は、耐衝撃性を有し、車椅子を押す補助者が前方を確認できるようにポリカーボネート樹脂など透明性を有する部材から形成されている。また、特許文献１に開示された保護フード及び保護フード付車椅子は、保護フードに着脱自在な側方部材を有するカバー部材を取り付けても良いとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６１７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、近年、搭乗者を自動で搬送する搬送体が提案されている。このような搬送体では搭乗者は、運転操作等することなく搬送体に設けられた座席シートに座っているだけで目的の場所へ自動で搬送される。しかしながら、このような搬送体においては、搭乗者が不意に腕を搬送体の外に出すなどのいわゆる車体からのはみ出しの問題が生じる恐れがある。車体からのはみ出しは異常停止の要因となるため防止する必要がある。また、座席の周囲を天板や側方部材にて覆う方法も考えられるが、搭乗者の視界が遮られることにより、圧迫感や不安感を感じて快適性を損なうという恐れがある。
なお、特許文献１に開示された保護フード付車椅子は、室外で使用したときに雨、風雪、陽射し等から搭乗者を簡易防護することについてのものであり、搭乗者の搬送体からのはみ出しについては言及されていない。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、車体からの搭乗者のはみ出しを防止でき、且つ、搭乗者の快適性を向上することが可能な搬送体の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、車体と、前記車体に設けられ、搭乗者が着座する座席シートと、前記車体に設けられ、電動モータにより駆動される駆動輪と、前記車体に搭載され走行を制御する車載コントローラと、を備え、指示された目的地に向けて自動で走行する搬送体であって、前記座席シートの両側に立設され、前記車体からの前記搭乗者のはみ出しを規制する板状の壁を備え、前記板状の壁が透明な板で形成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、座席シートの両側に立設された板状の壁で車体からの搭乗者のはみ出しを規制することが可能なので、搭乗者のはみ出しを防止しつつ搬送体を走行することが可能である。また、板状の壁は透明な板で形成されているので、搭乗者の視野が遮られることはなく、搭乗者が圧迫感や不安感を抱くことを防止でき、快適性を向上できる。よって、搭乗者を自動で搬送する搬送体において車体からの搭乗者のはみ出しを防止でき、且つ、搭乗者の快適性を向上することが可能である。
ここで、はみ出しとは、搭乗者の体の一部が搬送体の外へ出ることを指す。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の搬送体において、前記板状の壁の上端部までの高さは、前記座席シートの座面部から５００ｍｍ以上に設定されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、搭乗者の着座状態の肩の高さに基づいて５００ｍｍという値を設定しており、このような値とすることで搭乗者の腕が板状の壁の上端部を超えて搬送体の外側にはみ出ることが防止され、歩行者、建物の壁面、他の障害物などとの接触を防止することが可能である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送体において、前記板状の壁の前端部までの長さは、前記座席シートの背もたれ部下部から６５０ｍｍ以上に設定されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、搭乗者が着座状態で前方に腕を伸ばした状態の長さに基づいて６５０ｍｍという値を設定しており、このような値とすることで搭乗者の搭乗者が前方に腕を伸ばしたときに、搭乗者の腕が板状の壁の前端部を超えて搬送体の外側にはみ出ることが防止され、歩行者、建物の壁面、他の障害物などとの接触を防止することが可能である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送体において、前記車体の乗降口上方の壁にグリップ部が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、搭乗者は搬送体への乗降時にグリップ部を把持して乗り降りの動作を行うことができ、乗り降りの動作を円滑に行うことができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送体において、前記車体には、乗降口を覆う開閉自在の可動式カバーが設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、可動式カバーを設けることにより、搭乗者の足元を保護することが可能であり、搭乗者の足が乗降口から外側へはみ出すことが防止される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車体からの搭乗者のはみ出しを防止でき、且つ、搭乗者の快適性を向上することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送体の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る搬送体の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る搬送体の平面図である。
【図４】搬送体の駆動制御システムを示す模式図である。
【図５】その他の実施形態に係る搬送体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る搬送体について図面を参照して説明する。本実施形態では、図１及び図２に示すように、搬送体１０の進行方向を前方、進行方向の反対方向を後方とし、搬送体１０の幅方向を左右方向とし、鉛直方向を上下方向とする。図１及び図２に示す搬送体１０は、車体１１と、車体１１に設けられた左右一対の駆動輪１２と、車体１１に設けられた左右一対の従動輪１３と、車体１１に設けられ搭乗者Ｍが着座する座席シート１４と、を備えている。搭乗者Ｍは、例えば、病院内の患者である。
搬送体１０は、搭乗者Ｍを自動で搬送する車両として使用される。なお、図１では、搬送体１０の進行方向をＦ１で表している。
【００１９】
車体１１は、右側面１１Ａ、左側面１１Ｂ及び後端面１１Ｃを備えている。車体１１の前部には、前方に開口する乗降用の乗降口１５が形成され、乗降口１５に連設して踏み台１６が設けられている。踏み台１６は搬送体１０に乗り降りするときのステップの役割を果たしている。踏み台１６の後方には座席シート１４が配置されている。座席シート１４は、座面部１４Ａと背もたれ部１４Ｂとを有している。背もたれ部１４Ｂは、座面部１４Ａの後側に設けられている。背もたれ部１４Ｂは、座面部１４Ａに着座した搭乗者Ｍの背中を支持する。踏み台１６は、着座した搭乗者Ｍの両足を支持する。
【００２０】
車体１１の前部における乗降口１５の右側に、前部支柱１７が設けられている。車体１１の前部における乗降口１５の左側に、前部支柱１８が設けられている。前部支柱１７は、車体１１より上方に立設された立設部１７Ａと、立設部１７Ａの先端より後方に向けて延設された延設部１７Ｂとを備えている。前部支柱１８は、車体１１より上方に立設された立設部１８Ａと、立設部１８Ａの先端より後方に向けて延設された延設部１８Ｂとを備えている。また、前部支柱１７、１８の先端には、搭乗者Ｍの搬送体１０への乗り降りをサポートするグリップ部２５、２６が形成されている。グリップ部２５、２６は、乗降口１５上方の乗り込み間口の両側に設けられている。グリップ部２５、２６は、立設部１７Ａ、１８Ａと延設部１７Ｂ、１８Ｂの一部により構成されている。図２に示すように、グリップ部２５、２６は、着座状態の搭乗者Ｍの肩の高さを基準として、肩の高さよりやや低い位置から肩の高さよりやや高い位置にわたり設けられている。搭乗者Ｍは、搬送体１０への乗降時にグリップ部２５、２６を両腕で把持して乗り降りの動作を行う。
【００２１】
座席シート１４の右側面１１Ａには、板状の壁１９が設けられ、座席シート１４の左側面１１Ｂには、板状の壁２０が設けられている。板状の壁１９、２０は、座席シート１４に着座した搭乗者Ｍの腕等のはみ出しを規制し、搭乗者Ｍを保護する機能を有する。
板状の壁１９は、上端部１９Ａ、下端部１９Ｂ、前端部１９Ｃ及び後端部１９Ｄを備えている。前端部１９Ｃは前部支柱１７の前縁部に倣うように形成されている。なお、壁１９の上端部１９Ａの前端部１９Ｃの一部は切り欠かれており、グリップ部２５を把持できるようにしている。板状の壁１９は、所定の厚さを有する透明な板で形成されている。板状の壁１９の材料は、透明樹脂（ポリアミド系樹脂など）やガラスなどを使用している。板状の壁１９は、下方及び後方の一部が車体１１の右側面１１Ａと当接するように配置され、前方及び上方の一部が前部支柱１７の右側面と当接するように配置されて、図示しないボルトにより固定されている。
【００２２】
板状の壁２０は、上端部２０Ａ、下端部２０Ｂ、前端部２０Ｃ及び後端部２０Ｄを備えている。前端部２０Ｃは前部支柱１８の前縁部に倣うように形成されている。なお、壁２０の上端部２０Ａの前端部２０Ｃの一部は切り欠かれており、グリップ部２６を把持できるようにしている。板状の壁２０は、所定の厚さを有する透明な板で形成されている。板状の壁２０の材料は、板状の壁１９と同様に、透明樹脂（ポリアミド系樹脂など）やガラスなどを使用している。板状の壁２０は、下方及び後方の一部が車体１１の左側面１１Ｂと当接するように配置され、前方及び上方の一部が前部支柱１８の左側面と当接するように配置されて、図示しないボルトにより固定されている。本実施形態では板状の壁１９、２０は互いに同一の形状となるように形成されている。
【００２３】
図２に示すように、座席シート１４の座面部１４Ａから板状の壁１９（２０）の上端部１９Ａ（２０Ａ）までの高さ寸法をＨ１とし、座席シート１４の座面部１４Ａから座席シート１４に着座した搭乗者Ｍの肩の高さ寸法をＨ２とする。着座状態の搭乗者Ｍの肩の高さ寸法Ｈ２は、標準的な体格を有し着座状態の搭乗者Ｍの肩（肩の上部）の高さに基づき、その高さは世の中に知られている客観的な値として約５７０ｍｍと言われている。そして、実際、搭乗者Ｍが着座した状態で板状の壁１９（２０）の上端部１９Ａ（２０Ａ）から腕をはみ出させることを考えると、板状の壁１９（２０）の上端部１９Ａ（２０Ａ）の高さが搭乗者Ｍの肩関節以上となると、搭乗者Ｍは不自然な姿勢での搭乗となる。したがって、座席シート１４の上面から板状の壁１９（２０）の上端部１９Ａ（２０Ａ）までの高さは、当該５７０ｍｍの値から肩の上部から肩関節までの高さ分（７０ｍｍ）を差し引いた、５００ｍｍ以上とすることが好適である。
なお、図２では、板状の壁１９（２０）の上端部１９Ａ（２０Ａ）の高さは、座席シート１４に着座した搭乗者Ｍの肩の高さより高い位置ある例を示している。つまり、板状の壁１９、２０は、座面部１４Ａの左右側方から搭乗者Ｍの肩関節より高い位置に位置する。そして、搭乗者Ｍの首より上の頭部は上端部１９Ａ（２０Ａ）より上方に露出した状態にある。
【００２４】
図３に示すように、板状の壁１９、２０の前後方向の長さ寸法（板状の壁１９、２０の前端部１９Ｃ、２０Ｃから座席シート１４の背もたれ部１４Ｂの下部までの長さ寸法）をＬ１とする。なお、板状の壁１９、２０は、後端部１９Ｄ、２０Ｄを車体１１の後端面１１Ｃと面一となるように配置されている。また、図２に示すように、上端部２０Ａ（１９Ａ）の延長線と前端部２０Ｃ（１９Ｃ）の延長線との交点を交点Ｑ（Ｐ）としたとき、長さ寸法Ｌ１は、交点Ｑ（Ｐ）と座席シート１４の背もたれ部１４Ｂの下部間の長さ寸法に相当する。
図３に示すように、座席シート１４に着座した搭乗者Ｍが前方に腕を伸ばしたときに、両腕の先端と座席シート１４の背もたれ部１４Ｂの下部間の前後方向の長さ寸法をＬ２とする。長さ寸法Ｌ１とＬ２の関係は、座席シート１４に着座した搭乗者Ｍが前方に腕を伸ばしたときに、手が搬送体１０の外側、より具体的には、搬送体１０の車幅方向の外側にはみ出さない長さに設定されている。すなわち、座席シート１４の背もたれ部１４Ｂの下部から板状の壁１９、２０の前端部１９Ｃ、２０Ｃまでの長さは、着座状態の搭乗者Ｍの腕の長さＬ２に基づいて設定される。なお、この場合、座席シート１４の背もたれ部１４Ｂの下部から着座状態の搭乗者Ｍの腕の先端までの長さ寸法Ｌ２は、標準的な体格を有し着座状態の搭乗者Ｍの腕の長さに基づいている。その長さは、世の中に知られている客観的な値として約８３０ｍｍといわれている。そして、実際に搭乗者Ｍが着座した状態で前方に腕を伸ばし、板状の壁１９、２０の前端部１９Ｃ、２０Ｃから手（腕）を搬送体１０の外側へはみ出させることを考えると、手首よりも先端で外側に手を曲げることは難しいので、座席シート１４の背もたれ部１４Ｂの下部から板状の壁１９、２０の前端部１９Ｃ、２０Ｃまでの長さは、両腕の先端までの長さから手の平の長さを差し引いた分の長さ以上であればよい。
したがって、板状の壁１９、２０の前端部１９Ｃ、２０Ｃから座面シート１４の背もたれ部１４Ｂの下部までの長さは、当該８３０ｍｍの値から手の平の長さ分（１８０ｍｍ）を差し引いた６５０ｍｍ以上とすることが好適である。
なお、図３では、板状の壁１９、２０が、背もたれ部１４Ｂの後方から搭乗者Ｍの両腕の先端より前方の位置に位置する例を示している。
【００２５】
次に、図４を参照して搬送体１０の駆動制御システムについて説明する。
駆動輪１２は車体１１に設けた左右一対の電動モータ２１により駆動され、左右の電動モータ２１の回転速度の差により搬送体１０の操舵を行っている。
電動モータ２１は車体１１に搭載されたバッテリ（図示せず）からの電力供給により駆動される。電動モータ２１の回転力は減速機（図示せず）を介して駆動輪１２に伝達される。電動モータ２１は直流サーボモータであり、電動モータ２１に供給される駆動電圧を調整することにより電動モータ２１の回転速度が調整される。
電動モータ２１にはロータリエンコーダ２２が備えられており、ロータリエンコーダ２２は電動モータ２１の回転数に対応するパルス信号を発信する。
【００２６】
車体１１には車載コントローラ２３が搭載されている。車載コントローラ２３は、搬送体１０を制御する制御装置であり、図示されない演算処理部や記憶部を備えている。記憶部には、予め複数の走行経路に関する情報が記憶されている。
車載コントローラ２３では、搬送体１０の制御を行うためのプログラムが実行されるほか、各種のデータ処理が行われ、入力データや処理データが記憶される。
また、車載コントローラ２３は搬送体１０と別に設けた地上側コントローラ２４と通信可能である。地上側コントローラ２４は、オペレータによる操作が可能なコントローラである。地上側コントローラ２４におけるオペレータの指示は、通信により車載コントローラ２３へ伝達されるほか、搬送体１０の状態は車載コントローラ２３と地上側コントローラ２４との通信により地上側コントローラ２４にて把握することが可能である。
【００２７】
車載コントローラ２３は地上側コントローラ２４から目的地情報を入手すると、目的地情報に基づく走行経路を選択し、選択された走行経路に沿って搬送体１０が走行するように電動モータ２１の駆動を制御する。
図示しないが、搬送体１０には、近距離レーザー測距計（ＬＲＦ）や障害物センサーが設置されている。ＬＲＦにより走行経路上で搬送体１０の自己位置を推定することが可能となっている。また、障害物センサーにより、搬送体１０と走行経路上にある障害物との衝突を回避することが可能となっている。
【００２８】
本実施形態における搬送体１０について、作用説明を行う。
図２に示すように、板状の壁１９、２０の上端部１９Ａ、２０Ａの高さ寸法Ｈ１は、座席シート１４に着座した搭乗者Ｍの肩の高さ寸法Ｈ２に基づいて５００ｍｍ以上と設定されている。
このことにより、座席シート１４に着座した搭乗者Ｍは、腕を膝に置いた状態のまま、両腕を左右方向に広げようとしても、板状の壁１９、２０によって規制され、腕が車体１１から左右方向にはみ出ることはない。座席シート１４に着座した状態で肩の関節の高さ以上の壁１９、２０から腕をはみ出そうとすると、極端に高く腕を上げた状態となるなど搭乗者Ｍは不自然な搭乗姿勢となるため、搬送体１０の走行時に搭乗者Ｍが腕を肩の関節よりも高く上げる可能性は小さい。
本実施形態では、板状の壁１９、２０の上端部１９Ａ、２０Ａが搭乗者Ｍの肩の関節の高さよりも高い位置に設定されていることにより、搭乗者Ｍの腕の車体１１から外側へのはみ出しが防止され、搬送体１０は安全に運行される。
【００２９】
図２及び図３に示すように、板状の壁１９、２０の前後方向の長さ寸法Ｌ１は、座席シート１４に着座した搭乗者Ｍが前方に腕を伸ばしたときに両腕の先端に基づいて６５０ｍｍ以上に設定されている。
このことにより、座席シート１４に着座した搭乗者Ｍは、腕を前方に伸ばし両腕を左右方向に広げようとしても、腕の先端が板状の壁１９，２０によって規制され、壁１９の前端部１９Ｃ、壁２０の前端部２０Ｃを超えて車体１１の外側にはみ出すことはない。
本実施形態では、長さ寸法Ｌ１の設定により、搭乗者Ｍの腕の先端の外側へのはみ出しが防止され、搬送体１０は安全に運行される。
【００３０】
板状の壁１９、２０は透明な板で形成されている。板状の壁１９、２０を不透明なパネル等で形成した場合には、搭乗者Ｍの視野が遮られ、搭乗者Ｍは圧迫感を感じたり、閉所に対する不安を感じる。しかし、板状の壁１９、２０は透明な板で形成されているので、搭乗者Ｍの視野が十分に確保されることにより、搭乗者Ｍは圧迫感や不安感から開放される。特に、搭乗者Ｍが自動で搬送される搬送体１０において、搬送時における快適性が向上する。
【００３１】
車体１１の前部における乗降口１５に、前部支柱１７、１８が設けられている。前部支柱１７、１８は、立設部１７Ａ、１８Ａと、延設部１７Ｂ、１８Ｂとを備え、立設部１７Ａ、１８Ａと延設部１７Ｂ、１８Ｂの一部によりグリップ部２５、２６を構成している。よって、搭乗者Ｍは搬送体１０への乗降時に乗り込み間口の両側に設けられたグリップ部２５、２６を把持することにより、搭乗者Ｍの乗り降りの動作が円滑に行われる。すなわち、搬送体１０への乗車時には、搭乗者Ｍはグリップ部２５、２６を把持しながら乗降口１５から乗り込んで踏み台１６に乗り、座席シート１４に着座する。搬送体１０からの降車時には、搭乗者Ｍはグリップ部２５、２６を把持しながら踏み台１６上にて立ち上がり、乗降口１５から降車する。
【００３２】
病院内で搬送体１０を使用する場合、搭乗者Ｍとしては、例えば、入院中の患者を想定している。搬送体１０は、病室で患者を搭載した後、診察室まで自動的に運行される。従来では、車椅子に患者を搭載してから、看護師などの病院スタッフが車椅子を手押しして診察室まで運ぶ。しかし、本実施形態の搬送体１０を使用することにより、病院スタッフは病室で患者を搬送体１０に搭載させた後、目的地として診察室を指定するだけで良く、患者を搭載した搬送体１０は自動的に診察室まで運行される。
【００３３】
本実施形態に係る搬送体１０によれば以下の効果を奏する。
（１）板状の壁１９、２０の上端部１９Ａ、２０Ａの高さ寸法Ｈ１は、座席シート１４に着座した搭乗者Ｍの肩の高さ寸法に基づいて５００ｍｍ以上に設定されている。よって、搭乗者Ｍの腕が車体１１から左右方向の外側へはみ出ることが防止され、搬送体１０を異常停止させることなく運行することが可能である。
（２）板状の壁１９、２０の前後方向の長さ寸法Ｌ１は、座席シート１４に着座した搭乗者Ｍが前方に腕を伸ばしたときに両腕の先端と車体１１の後端面１１Ｃ間の長さ寸法Ｌ２に基づいて６５０ｍｍ以上に設定されている。よって、搭乗者Ｍの腕の先端が前端部１９Ｃ、２０Ｃを超えて車体１１の外側にはみ出ることが防止され、搬送体１０を異常停止させることなく運行することが可能である。
（３）板状の壁１９、２０は透明な板で形成されているので、搭乗者Ｍの視野が十分に確保されることにより、搭乗者Ｍは圧迫感や不安感から開放され、搭乗者Ｍの搬送時における快適性を向上することが可能である。
（４）車体１１の前部の乗降口１５上方には、グリップ部２５、２６が設けられているので、搭乗者Ｍは搬送体１０への乗降時にグリップ部２５、２６を把持して乗り降りの動作を行うことができ、乗り降りの動作を円滑に行うことができる。特に、両腕でグリップ部２５、２６を把持すれば、搭乗者Ｍのより円滑な乗降が可能となる。
【００３４】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○  上記の実施形態では、座席シート１４の左右方向の両側に、搭乗者Ｍを保護する板状の壁１９、２０を設けるとして説明したが、板状の壁１９、２０に加えて、足元部分を保護するカバーを設けても良い。例えば、図５に示すように、搬送体３０における車体１１の前部の乗降口１５には、乗降口１５を開閉することが可能な可動式カバー３１が設けられている。可動式カバー３１は矩形の板状部材で形成され、車体１１に対して図示しないヒンジにより開閉自在に連結されている。可動式カバー３１は通常は閉じた状態にあるが、搭乗者Ｍの乗降時には開いた状態となる。図５では、可動式カバー３１が開いた状態を実線で表し、可動式カバー３１が閉じた状態を二点鎖線で表している。可動式カバー３１を設けることにより、搭乗者Ｍの足元を覆い、搭乗者Ｍの足が乗降口１５から外側へはみ出すことが防止される。その結果、可動式カバー３１によって搭乗者Ｍの足元を保護することが可能であり、搬送体３０を安全に運行することが可能である。また、搭乗者Ｍの乗降性を向上させるために、図示しないが可動式カバー３１を車体１１への収納式としても良い。
○  上記可動式カバー３１に代えて、車体１１の乗降口１５に光センサーを設置しても良い。光センサーにより搭乗者Ｍの足が乗降口１５より外側にはみ出したことを検出した場合には、警告を発したり、搬送体の走行を停止させることができる。
○  上記の実施形態において、板状の壁１９、２０の上端部又は前端部の近傍に感圧素子などの接触センサーを複数個取り付けても良い。接触センサーを取り付けることにより、搭乗者Ｍの腕が接触センサーに接触したことを検出した場合には、警告を発したり、搬送体の走行を停止させることができる。よって、搭乗者Ｍの腕の外側へのはみ出しを確実に防止することが可能である。
○  上記の実施形態では、搬送体１０は無軌道上を走行するとして説明したが、磁気テープなどを走行面に配置することにより走行軌道を形成し、搬送体に磁気テープを検出する磁気センサーを設けて、搬送体を走行軌道に沿って走行するようにしても良い。
○  上記の実施形態では、搬送体１０は、病院内で患者を自動で搬送する車両として説明したが、病院に限らず、介護施設で高齢者を自動で搬送する搬送体など、人を搬送する搬送体であれば特に限定はされない。また、室内に限らず室外で使用することも可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０、３０  搬送体
１１  車体
１２  駆動輪
１３  従動輪
１４  座席シート
１４Ａ  座面部
１４Ｂ  背もたれ部
１５  乗降口
１７、１８  前部支柱
１９、２０  板状の壁
１９Ａ、２０Ａ  上端部
１９Ｃ、２０Ｃ  前端部
１９Ｄ、２０Ｄ  後端部
２１  電動モータ
２３  車載コントローラ
２４  地上側コントローラ
２５、２６  グリップ部
３１  可動式カバー
Ｍ  搭乗者
Ｈ１  板状の壁の上端部の高さ寸法
Ｈ２  搭乗者の肩の高さ寸法
Ｌ１  板状の壁の前後方向の長さ寸法
Ｌ２  腕の先端までの長さ寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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