(57)【要約】【課題】扉と出入口枠との間に乗客の手指が入るのを防ぐことができると共に、不要な検出をせず、人体の扉への接触を検出することができるエレベータ装置を提供する。【解決手段】エレベータ装置の出入口２に設けられ出入口２を開閉可能である扉３と、扉３の開閉を制御する制御装置１９とを備えたエレベータ装置において、扉３は、静電容量式のタッチパネル９を備える。制御装置１９は、扉３を開くときに、扉３を開く指令である扉開指令を扉３に送信する。タッチパネル９は、扉３が扉開指令を受信すると起動し、人体の接触を検出すると制御装置１９に信号を送信し、扉３が開く動作である扉開動作が完了したら動作を停止する。制御装置１９は、信号を受信すると、扉開動作を停止する指令である扉開停止指令を扉３に送信する。扉３は、扉開指令を受信すると扉開動作を開始し、扉開停止指令を受信すると扉開動作を停止する。【選択図】図２
2016013876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ装置の出入口に設けられ前記出入口を開閉可能である扉と、前記扉の開閉を制御する制御装置とを備えたエレベータ装置において、
前記扉は、静電容量式のタッチパネルを備え、
前記制御装置は、前記扉を開くときに、前記扉を開く指令である扉開指令を前記扉に送信し、
前記タッチパネルは、前記扉が前記扉開指令を受信すると起動し、人体の接触を検出すると前記制御装置に信号を送信し、前記扉が開く動作である扉開動作が完了したら動作を停止し、
前記制御装置は、前記信号を受信すると、前記扉開動作を停止する指令である扉開停止指令を前記扉に送信し、
前記扉は、前記扉開指令を受信すると前記扉開動作を開始し、前記扉開停止指令を受信すると前記扉開動作を停止する、
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記タッチパネルは、前記扉の下端から前記扉の高さ方向の中央までの領域内に設けられる請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記扉は、前記エレベータ装置のかごの出入口に設けられたかご扉であり、
前記タッチパネルは、前記かご扉に設けられる請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記扉は、前記エレベータ装置の乗場の出入口に設けられた乗場扉であり、
前記タッチパネルは、前記乗場扉に設けられる請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
スピーカをさらに備え、
前記制御装置は、前記信号を受信すると、前記スピーカから音を出力する請求項１に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置には、可動部である扉と出入口を形成する出入口枠との間に乗客の手指が挟まれるのを防止する安全装置を設けることがある。特許文献１と特許文献２には、このような安全装置の例が記載されている。
【０００３】
特許文献１には、扉開閉時に、扉と出入口枠との間に乗客の手指が挟み込まれても、保守作業員の助け無しで直ちに抜き出すことができる安全装置が記載されている。特許文献１に記載の安全装置は、エレベータの出入口枠の開口側縁部の扉に対面する面に設けられ、乗客が直接触れたことを検知して、乗客の体の少なくとも一部が扉と出入口枠との間に挿入されたことを表す検出信号を発生する接触センサと、出入口枠の接触センサに対面する面に設けられて、出入口枠の一部を形成する不作動位置および扉との間の隙間が広がる方向に移動した作動位置の間で可動の可動枠と、接触センサからの検出信号に応じて可動枠を不作動位置から作動位置に駆動する駆動装置とを備える。
【０００４】
特許文献２には、扉或いはその近傍に、異物の有無を非接触方式で検出する非接触式センサ、例えば赤外線で遮蔽物（異物）の存在を検知するマルチビームセンサを設置したエレベータ装置が記載されている。特許文献２に記載のエレベータ装置などの非接触式センサを備えたエレベータ装置は、扉に近づく乗客や扉の開閉経路上に位置している乗客を異物として検出し、異物の存在を乗客に知らせて注意喚起をすることができ、扉への乗客の挟み込みを未然に防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７３０５９号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５２９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の安全装置は、乗客の手指が扉と出入口枠との間に挿入され、接触センサに直接触れたときに駆動する。このため、扉と出入口枠との間に乗客の手指が入るという危険な状態になることをより早い段階で防ぐことが困難であるという課題がある。
【０００７】
特許文献２に記載のエレベータ装置など、非接触式センサを備えた従来のエレベータ装置は、異物の有無をマルチビームセンサ等の非接触式センサで検知する。しかし、非接触式センサは、特に扉と出入口枠との間に乗客の手指が引き込まれることを防ぐ安全装置のセンサとして用いた場合には、人体以外の物も異物として検出するという不要な検出をし、エレベータの速やかな運行を妨げ、運転効率の低下を招くという課題がある。
【０００８】
本発明の目的は、扉と出入口枠との間に乗客の手指が入るのを防ぐことができると共に、不要な検出をせず、人体（手指）の扉への接触を検出することができるエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるエレベータ装置は、次のような特徴を有する。エレベータ装置の出入口に設けられ前記出入口を開閉可能である扉と、前記扉の開閉を制御する制御装置とを備えたエレベータ装置において、前記扉は、静電容量式のタッチパネルを備える。前記制御装置は、前記扉を開くときに、前記扉を開く指令である扉開指令を前記扉に送信する。前記タッチパネルは、前記扉が前記扉開指令を受信すると起動し、人体の接触を検出すると前記制御装置に信号を送信し、前記扉が開く動作である扉開動作が完了したら動作を停止する。前記制御装置は、前記信号を受信すると、前記扉開動作を停止する指令である扉開停止指令を前記扉に送信する。前記扉は、前記扉開指令を受信すると前記扉開動作を開始し、前記扉開停止指令を受信すると前記扉開動作を停止する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるエレベータ装置は、扉と出入口枠との間に乗客の手指が入るのを防ぐことができると共に、不要な検出をせず、人体（手指）の扉への接触を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例によるエレベータ装置の全体構成図である。
【図２】本実施例によるエレベータ装置のかご内の正面図である。
【図３】本実施例によるエレベータ装置の扉開時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明によるエレベータ装置（以下、単に「エレベータ」とも呼ぶ）は、静電容量式であり扉が開くときに起動するタッチパネルを扉に備え、扉が開くときにタッチパネルに人体（手指）が触れると、扉が開く動作を停止する。タッチパネルは、静電容量式なので人体の接触を高精度で検出可能であると共に、扉の比較的広い領域に配置することができる。このため、扉が開くときに、タッチパネル（扉）に乗客の手指が触れたことを検出し、扉と出入口枠との間に乗客の手指が入るのを防ぐことができる。また、静電容量式のタッチパネルをセンサとして用いるので、人体の扉への接触のみを検出することができ、人体以外の物（例えば、乗客の持ち物など）の扉への接触も検出するという不要な検出を低減し、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００１３】
以下、本発明の実施例によるエレベータ装置を、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本実施例によるエレベータ装置の全体構成図である。本実施例によるエレベータ装置は、昇降路１２内を昇降するかご１と、一端にかご１を吊るしたロープ１１と、ロープ１１の他端に吊られたカウンタウエイト１３と、ロープ１１を駆動するための巻上機１４と、制御盤１８を備える。ロープ１１は、巻上機１４に設けられた綱車１５と、昇降路１２の上部に設けられた頂部プーリー１６と、かご１に設けられたせり上げ用プーリー１７に案内されて駆動され、かご１とカウンタウエイト１３を昇降させる。制御盤１８は、かご１の昇降やかご扉と乗場扉の開閉等を制御する制御装置１９を備え、エレベータ装置の全体を制御する。
【００１５】
図２は、本実施例によるエレベータ装置のかご１内の正面図である。かご１は、かご１に設けられたエレベータの出入口であるかご出入口２と、かご出入口２に設置されたかご扉３と、かご出入口２を形成する出入口枠４と、出入口枠４から延設されかご１の前側面を構成する前側板５と、前側板５に設けられた操作盤６と、操作盤６の上方に配置されたパネル部７と、かご扉３の上方の出入口枠４に設けられたインジケータ８とを備える。図２では、かご扉３が完全に閉じている状態（全閉の状態）を示している。
【００１６】
出入口枠４は、かご扉３の周囲に配置される。かご扉３は、かご出入口２を開閉可能であり、閉じている状態から開いていく動作（扉開動作）に伴って、出入口枠４に向かって移動して出入口枠４内に収納される。また、かご扉３は、開いている状態から閉じていく動作（扉閉動作）に伴って、出入口枠４から出ていくように移動する。なお、本実施例では、図２に示すように、かご扉３は、両開きであり、横方向（左右方向）に開閉するものとする。但し、本発明は、かご扉３が片開きの場合にも適用可能である。
【００１７】
操作盤６は、乗客が行き先階を指定するための行き先ボタンを備える。パネル部７は、エレベータの運転状況等を表示する画面、及び乗客にアナウンスを行うためのスピーカを備える。インジケータ８は、かご１の位置を表示する。
【００１８】
かご扉３の開閉やかご１の昇降は、図１に示した制御装置１９により制御される。制御装置１９は、エレベータ乗場に設けられた乗場扉（図１、２には示さず）の開閉も制御する。
【００１９】
本実施例によるエレベータ装置は、かご扉３に静電容量式のタッチパネル９を備える。タッチパネル９は、静電容量式であるので、手指などの人体の接触のみを検出することができ、人体以外の物（例えば、乗客の持ち物など）の接触を検出しないという特徴がある。タッチパネル９は、かご扉３の扉開動作中に人体の接触を検出すると、人体の接触を検出したことを示す信号（接触検出信号）を制御装置１９に送信する。制御装置１９は、タッチパネル９から接触検出信号を受信すると、かご扉３の扉開動作を停止させる。本実施例によるエレベータ装置は、このような構成により、乗客の手指がかご扉３に接触するのを検出し、かご扉３と出入口枠４との間に乗客の手指が入るのを防ぐことができると共に、人体以外の物の扉への接触を検出するという不要な検出を低減し、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００２０】
静電容量式のタッチパネル９を設ける、かご扉３内の位置について説明する。
【００２１】
タッチパネル９は、かご扉３の縦方向（高さ方向）には、かご扉３の下半分の領域内、すなわち、かご扉３の下端からかご扉３の縦方向の中央までの領域内に設ける。タッチパネル９は、この領域の全てに設けてもよいし、一部に設けてもよい。タッチパネル９の縦方向の長さは、任意に定めることができるが、最大の長さは、かご扉３の下端からかご扉３の縦方向の中央までの長さである。乗客の手指がかご扉３に接触したのを確実に検出してかご扉３と出入口枠４との間に乗客の手指が入るのを防ぐためには、この領域の全てにタッチパネル９を設けるのが望ましい。タッチパネル９をかご扉３の下半分の領域内に設けるのは、かご扉３と出入口枠４との間に手指が挟まれるのは子どもの場合が多いので、主に子どもの手指がかご扉３と出入口枠４との間に挟まれるのを防ぐためである。
【００２２】
また、タッチパネル９は、かご扉３の横方向（開閉方向）には、かご扉３の扉開方向の端部（扉開時に出入口枠４内に収納されていく側の端部であり、図２の符号Ａで示す部分）を含む位置に設ける。タッチパネル９は、かご扉３と出入口枠４との間に乗客の手指が入るのを防ぐものであるから、かご扉３の扉開方向の端部Ａを含むような位置に設ける必要がある。タッチパネル９の横方向の長さは、任意に定めることができるが、最大の長さは、かご扉３の扉開方向の端部Ａからかご扉３の扉閉方向の端部（かご扉３の先端）までの長さである。乗客の手指がかご扉３に接触したのを確実に検出してかご扉３と出入口枠４との間に乗客の手指が入るのを防ぐためには、かご扉３の扉開方向の端部Ａからかご扉３の扉閉方向の端部までの領域の全て（すなわち、かご扉３の横方向の全領域）にタッチパネル９を設けるのが望ましい。
【００２３】
また、タッチパネル９は、１つだけ設けてもよいし、複数設けてもよい。複数のタッチパネル９を設ける場合は、複数のタッチパネル９を連続的に（互いに隙間なく）設けてもよいし、断続的に（互いに隙間があるように）設けてもよい。但し、複数のタッチパネル９を設ける場合には、乗客の手指がかご扉３に接触したのを確実に検出してかご扉３と出入口枠４との間に乗客の手指が入るのを防ぐために、複数のタッチパネル９を連続的に設けるのが望ましい。
【００２４】
タッチパネル９の形状は、かご扉３内の設置位置や、設置数に応じて、任意に決定できる。
【００２５】
制御装置１９は、タッチパネル９から接触検出信号を受信すると、かご扉３の扉開動作を停止させると共に、パネル部７に設けられたスピーカから、ブザー音と音声を出力し、乗客がかご扉３に接触していることについて、乗客に注意を喚起する。制御装置１９は、タッチパネル９から接触検出信号を受信すると、パネル部７に設けられた画面に、乗客に注意を喚起するメッセージを表示することもできる。すなわち、パネル部７は、タッチパネル９に人体が触れたときに、乗客への注意喚起装置となる。
【００２６】
図３は、本実施例によるエレベータ装置の扉開時の動作を示すフローチャートである。以下、図３を用いて、本実施例によるエレベータ装置の扉開時の動作を説明する。
【００２７】
手順Ｓ１では、制御装置１９は、かご１が停止したか否かを判定する。かご１は、例えばかご呼びに応じて、目的階に到着すると昇降を停止する。制御装置１９は、かご１が目的階で停止したと判定すると、かご扉３を開く扉開指令をかご扉３に送信する。かご１が目的階で停止した場合には、手順Ｓ２に進む。
【００２８】
手順Ｓ２では、かご扉３は、制御装置１９から扉開指令を受信したか否かを判定する。かご扉３が制御装置１９から扉開指令を受信した場合には、手順Ｓ３に進む。
【００２９】
手順Ｓ３では、タッチパネル９は、電源がオンとなって起動し、動作（人体のかご扉３への接触の検出）を開始する。タッチパネル９は、かご扉３が扉開指令を受信した後に、すなわち扉開動作を開始するときに起動する。
【００３０】
手順Ｓ４では、かご扉３は、扉開動作を開始する。
【００３１】
手順Ｓ５では、タッチパネル９が、人体のかご扉３への接触を検出したか否かを判定する。かご扉３の扉開動作中に、タッチパネル９に人体（乗客の手指）が触れると、タッチパネル９は、人体の接触を検出し、制御装置１９に接触検出信号を送信する。扉開動作中にタッチパネル９が人体の接触を検出した場合には、手順Ｓ９に進む。
【００３２】
手順Ｓ９では、制御装置１９は、接触検出信号を受信すると、かご扉３の扉開動作を停止する扉開停止指令をかご扉３に送信し、かご扉３の扉開動作を停止させる。そして、制御装置１９は、パネル部７に設けられたスピーカからブザー音と音声を出力し、乗客に注意を喚起する。音声の出力は、乗客へのアナウンスであり、例えば「危険ですからドアに触れないでください」等の予め定めたアナウンスを行う。
【００３３】
手順Ｓ１０では、タッチパネル９が、人体のかご扉３への接触を検出しているか否かを判定する。タッチパネル９は、人体の接触を検出している間は、制御装置１９に接触検出信号を送信し続ける。そして、手順Ｓ９に進み、制御装置１９は、扉開停止指令をかご扉３に送信し、パネル部７に設けられたスピーカからブザー音と音声を出力する。すなわち、制御装置１９は、タッチパネル９に乗客が接触している間、かご扉３の扉開動作を停止させたまま、乗客に注意を喚起し続ける。
【００３４】
手順Ｓ１０において、乗客がタッチパネル９から離れ、タッチパネル９が人体の接触を検出しなくなると、タッチパネル９は、制御装置１９に接触検出信号を送信するのをやめる。そして、手順Ｓ１１に進む。
【００３５】
手順Ｓ１１では、制御装置１９は、かご扉３に扉開指令を送信する。かご扉３は、制御装置１９から扉開指令を受信すると、扉開動作を再開する。
【００３６】
手順Ｓ６では、かご扉３の扉開動作が完了する。かご扉３が完全に開くと（全開になると）、かご扉３の扉開動作は完了し、手順Ｓ１に戻る。
【００３７】
手順Ｓ１で、かご１が停止していないと制御装置１９が判定すると、手順Ｓ７に進む。
【００３８】
手順Ｓ７では、タッチパネル９の電源がオフとなり、タッチパネル９は動作（人体のかご扉３への接触の検出）を停止する。すなわち、かご１の昇降中は、タッチパネル９は動作を停止する。
【００３９】
手順Ｓ２において、かご扉３が制御装置１９から扉開指令を受信していない場合は、手順Ｓ８に進む。
【００４０】
手順Ｓ８では、タッチパネル９の電源がオフとなり、タッチパネル９は動作（人体のかご扉３への接触の検出）を停止する。すなわち、扉開動作が完了した場合など、かご扉３が扉開動作を行わない場合は、タッチパネル９は動作を停止する。
【００４１】
本実施例によるエレベータ装置は、かご扉３の比較的広い領域に配置可能であり、かつ人体の接触を高精度で検出可能な静電容量式のタッチパネル９を備え、タッチパネル９に乗客の手指が触れたことを検出すると、かご扉３の扉開動作を停止する。従って、本実施例によるエレベータ装置は、かご扉３と出入口枠４との間に乗客の手指が入るのを防止することができる。また、静電容量式のタッチパネル９をセンサとして用いるので、人体のかご扉３への接触のみを検出することができ、人体以外の物（例えば、乗客の持ち物など）のかご扉３への接触を検出するという不要な検出を低減し、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００４２】
以上の実施例ではかご扉３にタッチパネル９を設けた例を示したが、本発明は、この実施態様に限らず、エレベータ乗場の乗場扉にタッチパネル９を設けることもできる。乗場扉は、各階のエレベータ乗場のエレベータの出入口に設けられ、この出入口を開閉可能である。乗場扉にタッチパネル９を設けた場合も、かご扉３にタッチパネル９を設けた場合と同様に構成することで、同様の効果を得ることができる。乗場扉にタッチパネル９を設ける場合には、乗客への注意喚起装置としてエレベータ乗場にスピーカを設けて、このスピーカから乗客に注意を喚起するブザー音と音声を出力する。
【００４３】
本実施例によるエレベータ装置は、静電容量式のタッチパネルを扉（かご扉と乗場扉の一方または両方）に設けるという簡易な構成を備えるので、より少ない設備費で、扉と出入口枠（かごの出入口枠とエレベータ乗場の出入口枠）との間に乗客の手指が入るという危険を防止することができる。タッチパネルは、扉の縦方向（高さ方向）には、扉の下半分の領域内に設けるので、扉と出入口枠との間に手指が入る引き込み事故の大半を占める子どもに対して、低コストで安全性を高めることができる。また、タッチパネルに人体が触れたときには、ブザー音及び音声により乗客に注意を喚起するので、危険な状態を乗客に素早く認知させ、安全を確保するよう促すことができる。
【００４４】
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４５】
１…かご、２…かご出入口、３…かご扉、４…出入口枠、５…前側板、６…操作盤、７…パネル部、８…インジケータ、９…静電容量式のタッチパネル、１１…ロープ、１２…昇降路、１３…カウンタウエイト、１４…巻上機、１５…綱車、１６…頂部プーリー、１７…せり上げ用プーリー、１８…制御盤、１９…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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