(57)【要約】【課題】熱損失が少なく、多様な負荷に応じた運転が可能な空気調和装置を提供する。【解決手段】  本開示の空気調和装置（１ａ）は、室外機（２）と、複数の室内機（４ａ、４ｂ）と、冷媒分配ユニット（３ａ）と、を備えている。室外機（２）は、第一圧縮機（２１）を含む。冷媒分配ユニット（３ａ）は、第二圧縮機（３１）と、第二熱交換器（３２）と、第二減圧機構（３４）と、流路切替機構（３０）とを含む。流路切替機構（３０）は、第一状態と第二状態とを切り替えるための機構である。第二状態は、第一圧縮機（２１）から吐出された冷媒が複数の室内機の一部（４ａ、４ｂ）に供給されて第一圧縮機（２１）に戻され、かつ、第二圧縮機（３１）から吐出された冷媒が複数の室内機（４ａ、４ｂ）の他の一部に供給されて第二圧縮機（３１）に戻される状態である。【選択図】図１
2016008743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一圧縮機、第一熱交換器、及び第一減圧機構を含む室外機と、
室内熱交換器及び流量調整弁を含む複数の室内機と、
第二圧縮機と、第二熱交換器と、第二減圧機構と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機のすべてに供給されて前記第一圧縮機に戻される第一状態と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の一部に供給されて前記第一圧縮機に戻され、かつ、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の他の一部に供給されて前記第二圧縮機に戻される第二状態とを切り替えるための流路切替機構と、を含み、前記室外機と前記複数の室内機との間で冷媒回路を形成するように構成された冷媒分配ユニットと、を備えた、
空気調和装置。
【請求項２】
各室内機に吸い込まれる室内空気の温度を検出するための吸込温度センサと、
各室内機に含まれる前記吸込温度センサによって検出された温度と各室内機における室内空気の設定温度との差に基づいて各室内機に対する空調負荷を算出し、算出された前記各室内機に対する空調負荷に基づいて、前記第一状態及び前記第二状態のいずれを形成すべきか決定し、前記第二状態を形成すべきと決定した場合には、各室内機に前記第一圧縮機及び第二圧縮機のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定し、これらの決定に従って前記第二状態が形成されるように前記流路切替機構を制御する制御器と、をさらに備えた、請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記制御器は、前記第二状態で冷房運転が行われるときに、前記第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値及び前記第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定し、決定したこれらの目標値に基づいて前記第一圧縮機の回転数及び前記第二圧縮機の回転数を制御する、請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
各室内機の前記室内熱交換器における冷媒液の温度を検出するための液温度センサをさらに備え、
前記制御器は、前記第二状態で冷房運転が行われるときに、前記液温度センサによって検出される、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が供給される前記室内機に属する前記室内熱交換器における冷媒液の温度の代表値が、前記第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第一圧縮機の回転数を制御し、かつ、前記液温度センサによって検出される、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が供給される前記室内機に属する前記室内熱交換器における冷媒液の温度の代表値が、前記第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第二圧縮機の回転数を制御する、請求項３に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項５】
前記第一圧縮機への冷媒の吸入圧力を検出するための第一吸入圧力センサと、
前記第二圧縮機への冷媒の吸入圧力を検出するための第二吸入圧力センサと、をさらに備え、
前記制御器は、前記第二状態で冷房運転が行われるときに、前記第一吸入圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第一圧縮機の回転数を制御し、かつ、前記第二吸入圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第二圧縮機の回転数を制御する、請求項３に記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記制御器は、前記第二状態で暖房運転が行われるときに、前記第一圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値及び前記第二圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定し、決定したこれらの目標値に基づいて前記第一圧縮機の回転数及び前記第二圧縮機の回転数を制御する、請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項７】
前記第一圧縮機からの冷媒の吐出圧力を検出するための第一吐出圧力センサと、
前記第二圧縮機からの冷媒の吐出圧力を検出するための第二吐出圧力センサと、をさらに備え、
前記制御器は、前記第二状態で暖房運転が行われるときに、前記第一吐出圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第一圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度の前記目標値に近づくように前記第一圧縮機の回転数を制御し、かつ、前記第二吐出圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第二圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度の前記目標値に近づくように前記第二圧縮機の回転数を制御する、請求項６に記載の空気調和装置。
【請求項８】
前記複数の室内機の一部において冷房運転が行われ、前記複数の室内機の他の一部において暖房運転が行われる場合に、冷房運転が行われる前記室内機の能力が、暖房運転が行われる前記室内機の能力よりも大きいときに、冷房運転が行われる前記室内機に前記第一圧縮機から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房運転が行われる前記室内機に前記第二圧縮機から吐出される冷媒が供給される、前記第二状態を形成するように、前記流路切替機構を制御する制御器をさらに備えた、請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項９】
前記制御器は、冷房運転が行われる前記室内機の能力が、暖房運転が行われる前記室内機の能力よりも小さいときに、冷房運転が行われる前記室内機に前記第二圧縮機から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房運転が行われる前記室内機に前記第一圧縮機から吐出される冷媒が供給される、前記第二状態を形成するように、前記流路切替機構を制御する、請求項８に記載の空気調和装置。
【請求項１０】
前記第二熱交換器において前記冷媒と熱交換する流体の流れ方向において前記第二熱交換器より下流に配置され、水分を吸収又は放出するためデシカントを有する湿度調整器をさらに備えた、請求項１〜９のいずれか１項に記載の空気調和装置。
【請求項１１】
前記冷媒が、２０９０以下の地球温暖化係数を有する冷媒である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の空気調和装置。
【請求項１２】
前記冷媒が、自然冷媒である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の空気調和装置。
【請求項１３】
前記冷媒が、フルオロカーボンを主成分とする冷媒である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の空気調和装置。
【請求項１４】
第一圧縮機、第一熱交換器、及び第一減圧機構を含む室外機と、室内熱交換器及び室内膨張弁を含む複数の室内機とを有する空気調和装置に組み込まれるべき冷媒分配ユニットであって、
第二圧縮機と、
第二熱交換器と、
第二減圧機構と、
前記空気調和装置に組み込まれたときに、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機のすべてに供給されて前記第一圧縮機に戻される第一状態と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の一部に供給されて前記第一圧縮機に戻され、かつ、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の他の一部に供給されて前記第二圧縮機に戻される第二状態とを切り替えるための流路切替機構と、を備え、
前記空気調和装置に組み込まれたときに、前記室外機と前記複数の室内機との間で冷媒回路を形成するように構成されている、冷媒分配ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置及び空気調和装置に組み込まれるべき冷媒分配ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多様な負荷に応じ、単純な構成で熱源を効率良く供給できる空気調和装置が提案されている。例えば、特許文献１には、図１２に示すように、熱源ユニット１０２、中継ユニット１０３、負荷ユニット１０４から構成される空気調和装置１００が開示されている。
【０００３】
空気調和装置１００は、第１の媒体が循環する第１のサイクル１０５、第２の媒体が循環する第２のサイクル１０６、及び第２の媒体が循環する第３のサイクル１０７から構成される。ここで、第１の媒体は二酸化炭素であり、第２の媒体は水又は水に防腐剤などの添加物を加えたもの、あるいはブラインである。
【０００４】
第１のサイクル１０５は、圧縮機１０９、流路切換器１１０、第１の熱交換器１１１、第１の延長配管１１３、第１の減圧弁１１４、第２の熱交換器１１５、第２の減圧弁１１６、第３の熱交換器１１７、第２の延長配管１１８、流路切換器１１０、アキュムレータ１１９、圧縮機１０９、の順に接続されて構成される。第２のサイクル１０６は、第２の熱交換器１１５、第１のポンプ１２１、第１の分岐路１４０、複数の分岐経路１０８ａ〜１０８ｃ、第１の集約路１４１、第２の熱交換器１１５、の順に接続されて構成される。第３のサイクル１０７は、第３の熱交換器１１７、第２のポンプ１２２、第２の分岐路１４２、複数の分岐経路１０８ａ〜１０８ｃ、第２の集約経路１４３、第３の熱交換器１１７、の順に接続されて構成される。複数の分岐流路１０８ａ〜１０８ｃは、第１の流路切替弁１３１ａ〜１３１ｃ、流量調整弁１３２ａ〜１３２ｃ、第３の延長配管１３３ａ〜１３３ｃ、室内機１３４ａ〜１３４ｃ、第４の延長配管１３６ａ〜１３６ｃ、第２の流路切替弁１３７ａ〜１３７ｃから構成される。
【０００５】
各室内機１３４ａ〜１３４ｃから要求される温度が異なった状態で空気調和装置１が冷房運転される場合について説明する。この場合、第１のサイクル１０５において、第２の熱交換器１１５が第２の減圧弁１１６の上流に接続されているので、第２の熱交換器１１５を通過する第１の媒体の温度は第２の減圧弁１１６によって減圧される前の温度である。これに対して第３の熱交換器１１７は、第１のサイクル１０５において、第２の減圧弁１１６の下流に接続されているので、第３の熱交換器１１７を通過する第１の媒体の温度は第２の減圧弁１１６によって減圧され温度が低下した後の温度となる。このため、第２のサイクル１０６では、第２の媒体の蒸発温度が第３のサイクル１０７における第２の媒体の蒸発温度より高い。その結果、第２のサイクル１０６では、室内機１３４の吹出し温度が高く、第３のサイクル１０７では、室内機１３４の吹出し温度が低い。このように、空気調和装置１００によれば、第２の熱交換器１１５と第３の熱交換器１１７を直列に接続して、２種類の温度の冷熱を供給できる。
【０００６】
この他、空気調和装置１００は、異なる温度の温熱、又は温熱と冷熱を同時、といった多様な負荷に応じて熱源を効率良く供給できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１０／１３１３３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の空気調和装置１００においては、第２の熱交換器１１５及び第３の熱交換器１１７における第１の媒体と第２媒体との熱交換に伴う熱損失が大きい。そこで、本発明は、熱損失が少なく、多様な負荷に応じた運転が可能な空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示は、
第一圧縮機、第一熱交換器、及び第一減圧機構を含む室外機と、
室内熱交換器及び流量調整弁を含む複数の室内機と、
第二圧縮機と、第二熱交換器と、第二減圧機構と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機のすべてに供給されて前記第一圧縮機に戻される第一状態と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の一部に供給されて前記第一圧縮機に戻され、かつ、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の他の一部に供給されて前記第二圧縮機に戻される第二状態とを切り替えるための流路切替機構と、を含み、前記室外機と前記複数の室内機との間で冷媒回路を形成するように構成された冷媒分配ユニットと、を備えた、
空気調和装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
上記の空気調和装置によれば、圧力損失及び熱損失が少なく、多様な負荷に応じた運転が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施形態に係る空気調和装置の構成図
【図２】図１に示す空気調和装置のブロック図
【図３】制御器によって行われる制御を示すフローチャート
【図４】均一負荷モードで冷房運転している空気調和装置の冷媒の流れを示す図
【図５】不均一負荷モードで冷房運転している空気調和装置の冷媒の流れを示す図
【図６】暖房運転するときに制御器によって行われる制御を示すフローチャート
【図７】均一負荷モードで暖房運転している空気調和装置の冷媒の流れを示す図
【図８】不均一負荷モードで暖房運転している空気調和装置の冷媒の流れを示す図
【図９】冷暖同時運転するときに制御器によって行われる制御を示すフローチャート
【図１０】冷暖同時運転している空気調和装置の冷媒の流れを示す図
【図１１】変形例に係る空気調和装置の構成図
【図１２】従来の空気調和装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
１つ以上の室外機に対して複数の室内機が接続された多室型の空気調和装置において、各室内機が発揮する冷房能力は、各室内機を循環する冷媒の流量に依存する。各室内機を循環する冷媒の流量は、圧縮機の回転数によって定まる。多くの場合、各室内機を循環する冷媒の流量は、冷房時には冷媒の蒸発温度又は室内機における冷媒液の温度が一定になるように制御され、暖房時には冷媒の凝縮温度又は冷媒回路の高圧が一定になるように制御される。
【００１３】
冷媒の蒸発温度又は凝縮温度を目標値で一定に保つ制御を行う場合、冷媒の蒸発温度又は凝縮温度の目標値を変化させることによって、各室内機が受ける空調負荷が均一に変化することに対応できる。一方、多室型の空気調和装置において、各室内機に対する空調負荷のばらつきが大きい場合、最も大きい空調負荷に適合するように圧縮機の回転数が決定されることが多い。この場合、小さい空調負荷を受ける室内機では、断続運転（サーモオン／サーモオフ運転）が行われ、空気調和装置の運転効率が低下する。そこで、例えば、冷房運転時に、小さい空調負荷を受ける室内機が発揮する冷房能力を低下させるために、膨張弁を絞って室内機における冷媒の流量を低下させることが考えられる。しかし、この場合、膨張弁通過後の冷媒の温度が低くなるので、小さい空調負荷を受ける室内機が発揮する冷房能力を低下させることが難しくなる可能性がある。また、大きい空調負荷を受ける室内機が発揮する冷房能力を上昇させるために、膨張弁の開度を増やして冷媒の流量を増やすことが考えられる。しかし、この場合も、膨張弁通過後の冷媒の温度が高くなるので、大きい空調負荷を受ける室内機が発揮する冷房能力を上昇させることが難しくなる可能性がある。そこで、適切な温度の液冷媒を室内機に供給することが求められる。
【００１４】
また、複数の室内機の一部で冷房を行い、かつ、複数の室内機の他の一部で暖房を行う、冷暖同時運転が可能な空気調和装置が存在する。同一の冷媒系統で冷暖同時運転を実現する場合、３つの配管の使用を前提とした熱源機を使用する、又は、冷暖切替仕様と異なる仕様若しくは冷暖同時仕様に対応する、２つの配管の使用を前提とした熱源機を使用することが多い。また、室内の相対湿度を所定の範囲に収める目的で潜熱顕熱分離空調を行う場合、デシカントを有する機器などが別途必要になる。
【００１５】
本開示の第１態様は、
第一圧縮機、第一熱交換器、及び第一減圧機構を含む室外機と、
室内熱交換器及び流量調整弁を含む複数の室内機と、
第二圧縮機と、第二熱交換器と、第二減圧機構と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機のすべてに供給されて前記第一圧縮機に戻される第一状態と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の一部に供給されて前記第一圧縮機に戻され、かつ、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の他の一部に供給されて前記第二圧縮機に戻される第二状態とを切り替えるための流路切替機構と、を含み、前記室外機と前記複数の室内機との間で冷媒回路を形成するように構成された冷媒分配ユニットと、を備えた、
空気調和装置を提供する。
【００１６】
第１態様によれば、室外機に属する第一圧縮機から吐出された冷媒及び冷媒分配ユニットに属する第二圧縮機から吐出された冷媒のいずれかの冷媒を各室内機に選択的に供給できる。このため、多様な負荷に応じて空気調和装置を運転でき、熱損失も小さい。例えば、各室内機に対する空調負荷のばらつきが大きい場合に、各室内機に対する空調負荷に適合するように、冷媒の蒸発温度又は凝縮温度を異ならせることができる。また、冷暖同時運転を実現することもできる。
【００１７】
本開示の第２態様は、第１態様に加えて、
各室内機に吸い込まれる室内空気の温度を検出するための吸込温度センサと、
各室内機に含まれる前記吸込温度センサによって検出された温度と各室内機における室内空気の設定温度との差に基づいて各室内機に対する空調負荷を算出し、算出された前記各室内機に対する空調負荷に基づいて、前記第一状態及び前記第二状態のいずれを形成すべきか決定し、前記第二状態を形成すべきと決定した場合には、各室内機に前記第一圧縮機及び第二圧縮機のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定し、これらの決定に従って前記第二状態が形成されるように前記流路切替機構を制御する制御器と、をさらに備えた、空気調和装置を提供する。
【００１８】
第２態様によれば、算出された各室内機に対する空調負荷に基づいて第二状態を形成すべきと決定された場合には、各室内機に第一圧縮機及び第二圧縮機のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定される。また、その決定に従って、第二状態が形成される。このため、各室内機に対する空調負荷にとって望ましい状態の冷媒を各室内機に供給できる。これにより、空気調和装置の運転効率が高まる。
【００１９】
本開示の第３態様は、第２態様に加えて、前記制御器は、前記第二状態で冷房運転が行われるときに、前記第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値及び前記第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定し、決定したこれらの目標値に基づいて前記第一圧縮機の回転数及び前記第二圧縮機の回転数を制御する、空気調和装置を提供する。第３態様によれば、冷房運転時に、第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値と、第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値とが異なる。これにより、第一圧縮機から吐出される冷媒が供給される室内機が発揮する冷房能力と、第二圧縮機から吐出される冷媒が供給される室内機が発揮する冷房能力とを異ならせることができる。各室内機に対する冷房負荷にとって望ましい状態の冷媒を各室内機に供給できる。
【００２０】
本開示の第４態様は、第３態様に加えて、
各室内機の前記室内熱交換器における冷媒液の温度を検出するための液温度センサをさらに備え、
前記制御器は、前記第二状態で冷房運転が行われるときに、前記液温度センサによって検出される、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が供給される前記室内機に属する前記室内熱交換器における冷媒液の温度の代表値が、前記第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第一圧縮機の回転数を制御し、かつ、前記液温度センサによって検出される、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が供給される前記室内機に属する前記室内熱交換器における冷媒液の温度の代表値が、前記第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第二圧縮機の回転数を制御する、空気調和装置を提供する。
【００２１】
第４態様によれば、液温度センサによって検出される、各室内機の室内熱交換器における冷媒液の温度の代表値が、第一圧縮機又は第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第一圧縮機の回転数又は第二圧縮機の回転数を制御できる。
【００２２】
本開示の第５態様は、第３態様に加えて、
前記第一圧縮機への冷媒の吸入圧力を検出するための第一吸入圧力センサと、
前記第二圧縮機への冷媒の吸入圧力を検出するための第二吸入圧力センサと、をさらに備え、
前記制御器は、前記第二状態で冷房運転が行われるときに、前記第一吸入圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第一圧縮機の回転数を制御し、かつ、前記第二吸入圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように前記第二圧縮機の回転数を制御する、空気調和装置を提供する。
【００２３】
第５態様によれば、第一圧縮機への冷媒の吸入圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第一圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第一圧縮機の回転数を制御できる。また、第二圧縮機への冷媒の吸入圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第二圧縮機から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第二圧縮機の回転数を制御できる。
【００２４】
本開示の第６態様は、第２態様に加えて、前記制御器は、前記第二状態で暖房運転が行われるときに、前記第一圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値及び前記第二圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定し、決定したこれらの目標値に基づいて前記第一圧縮機の回転数及び前記第二圧縮機の回転数を制御する、空気調和装置を提供する。第６態様によれば、暖房運転時に、第一圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値と、第二圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値とを異ならせることができる。これにより、第一圧縮機から吐出される冷媒が供給される室内機が発揮する暖房能力と、第二圧縮機から吐出される冷媒が供給される室内機が発揮する暖房能力とを異ならせることができる。各室内機に対する暖房負荷にとって望ましい状態の冷媒を各室内機に供給できる。
【００２５】
本開示の第７態様は、第６態様に加えて、
前記第一圧縮機からの冷媒の吐出圧力を検出するための第一吐出圧力センサと、
前記第二圧縮機からの冷媒の吐出圧力を検出するための第二吐出圧力センサと、をさらに備え、
前記制御器は、前記第二状態で暖房運転が行われるときに、前記第一吐出圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第一圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度の前記目標値に近づくように前記第一圧縮機の回転数を制御し、かつ、前記第二吐出圧力センサによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が前記第二圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度の前記目標値に近づくように前記第二圧縮機の回転数を制御する、空気調和装置を提供する。
【００２６】
第７態様によれば、第一圧縮機からの冷媒の吐出圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第一圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度の目標値に近づくように第一圧縮機の回転数を制御できる。また、第二圧縮機からの冷媒の吐出圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第二圧縮機から吐出される冷媒の凝縮温度の目標値に近づくように第二圧縮機の回転数を制御できる。
【００２７】
本開示の第８態様は、第１態様に加えて、前記複数の室内機の一部において冷房運転が行われ、前記複数の室内機の他の一部において暖房運転が行われる場合に、冷房運転が行われる前記室内機の能力が、暖房運転が行われる前記室内機の能力よりも大きいときに、冷房運転が行われる前記室内機に前記第一圧縮機から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房運転が行われる前記室内機に前記第二圧縮機から吐出される冷媒が供給される、前記第二状態を形成するように、前記流路切替機構を制御する制御器をさらに備えた、空気調和装置を提供する。第８態様によれば、冷暖同時運転において、冷房運転が行われる室内機の能力が、暖房運転が行われる室内機の能力よりも大きいときに、第一圧縮機から吐出される冷媒を冷房運転が行われる室内機に供給できる。
【００２８】
本開示の第９態様は、第８態様に加えて、前記制御器は、冷房運転が行われる前記室内機の能力が、暖房運転が行われる前記室内機の能力よりも小さいときに、冷房運転が行われる前記室内機に前記第二圧縮機から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房運転が行われる前記室内機に前記第一圧縮機から吐出される冷媒が供給される、前記第二状態を形成するように、前記流路切替機構を制御する、空気調和装置を提供する。第９態様によれば、冷暖同時運転において、冷房運転が行われる室内機の能力が、暖房運転が行われる室内機の能力よりも小さいときに、第一圧縮機から吐出される冷媒を暖房運転が行われる室内機に供給できる。
【００２９】
本開示の第１０態様は、第１態様〜第９態様のいずれか１つの態様に加えて、前記第二熱交換器において前記冷媒と熱交換する流体の流れ方向において前記第二熱交換器より下流に配置され、水分を吸収又は放出するためデシカントを有する湿度調整器をさらに備えた、空気調和装置を提供する。第１０態様によれば、第二熱交換器において冷媒との熱交換により放熱又は吸熱した流体を用いて、デシカントにおいて水分の吸収又は放出を行うことができる。これにより、室内空気の湿度を調整できる。
【００３０】
本開示の第１１態様は、第１態様〜第１０態様のいずれか１つの態様に加えて、前記冷媒が、２０９０以下の地球温暖化係数を有する冷媒である、空気調和装置を提供する。第１１態様によれば、環境負荷を低減できる。
【００３１】
本開示の第１２態様は、第１態様〜第１０態様のいずれか１つの態様に加えて、前記冷媒が自然冷媒である、空気調和装置を提供する。第１２態様によれば、環境負荷を低減できる。
【００３２】
本開示の第１３態様は、第１態様〜第１０態様のいずれか１つの態様に加えて、前記冷媒が、フルオロカーボンを主成分とする冷媒である、空気調和装置を提供する。
【００３３】
本開示の第１４態様は、
第一圧縮機、第一熱交換器、及び第一減圧機構を含む室外機と、室内熱交換器及び室内膨張弁を含む複数の室内機とを有する空気調和装置に組み込まれるべき冷媒分配ユニットであって、
第二圧縮機と、
第二熱交換器と、
第二減圧機構と、
前記空気調和装置に組み込まれたときに、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機のすべてに供給されて前記第一圧縮機に戻される第一状態と、前記第一圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の一部に供給されて前記第一圧縮機に戻され、かつ、前記第二圧縮機から吐出された冷媒が前記複数の室内機の他の一部に供給されて前記第二圧縮機に戻される第二状態とを切り替えるための流路切替機構と、を備え、
前記空気調和装置に組み込まれたときに、前記室外機と前記複数の室内機との間で冷媒回路を形成するように構成されている、冷媒分配ユニットを提供する。
【００３４】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明は本発明の一例に関するものであり、本発明はこれらによって限定されるものではない。
【００３５】
＜空気調和装置の構成＞
図１に示すように、空気調和装置１ａは、室外機２、冷媒分配ユニット３ａ、冷媒分配ユニット３ｂ、室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃ、及び室内機４ｄを備えている。室外機２は、第一圧縮機２１、第一熱交換器２２、及び第一減圧機構２４を含む。第一圧縮機２１は、容量可変型の圧縮機である。第一圧縮機２１は、例えばインバータ（図示省略）によって制御されており、空調負荷の変動に応じて第一圧縮機２１の回転数が調整可能である。第一減圧機構２４は、例えば、電動膨張弁である。室外機２は、室外送風機２３、四方弁２５、及びアキュムレータ２６をさらに含む。室外送風機２３によって第一熱交換器２２に室外空気が供給される。四方弁２５によって、空気調和装置１ａの冷房運転と暖房運転とが切り替わる。冷房運転において、四方弁２５は、図１の実線で示すように冷媒の流路を形成する。暖房運転において、四方弁２５は、図１の破線で示すように冷媒の流路を形成する。室外機２は、冷房運転時には、第一圧縮機２１から吐出された冷媒が、四方弁２５、第一熱交換器２２、及び第一減圧機構２４を経由して室外機２の外部に供給されるように構成されている。また、室外機２は、冷房運転時には、室外機２に戻された冷媒が、四方弁２５及びアキュムレータ２６を経由して第一圧縮機２１に吸入されるように構成されている。室外機２は、暖房運転時には、第一圧縮機２１から吐出された冷媒が第一熱交換器２２及び第二減圧機構２４を経由しないで室外機２の外部に供給されるように構成されている。また、室外機２は、暖房運転時には、室外機２に戻された冷媒が第一減圧機構２４、第一熱交換器２２、四方弁２５、及びアキュムレータ２６を経由して第一圧縮機２１に吸入されるように構成されている。
【００３６】
室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃ、及び室内機４ｄは、それぞれ、室内熱交換器４１及び流量調整弁４２を含む。流量調整弁４２は、開度が可変な膨張弁であり、例えば電動膨張弁である。また、各室内機４ａ〜４ｄは、室内送風機４３を含む。室内送風機４３によって吸い込まれた室内空気が室内熱交換器４１を流れる冷媒と熱交換して室内に戻される。これにより、室内の冷房又は暖房が行われる。
【００３７】
冷媒分配ユニット３ａ及び冷媒分配ユニット３ｂは、それぞれ、空気調和装置１ａに組み込まれるべきユニットである。冷媒分配ユニット３ａ及び冷媒分配ユニット３ｂは、それぞれ、第二圧縮機３１と、第二熱交換器３２と、第二減圧機構３４と、流路切替機構３０とを含む。冷媒分配ユニット３ａ及び冷媒分配ユニット３ｂは、それぞれ、送風機３３、四方弁３５、及びアキュムレータ３６をさらに含む。冷媒分配ユニット３ａは、室外機２と、室内機４ａ及び室内機４ｂとの間で冷媒回路を形成するように構成されている。また、冷媒分配ユニット３ｂは、室外機２と、室内機４ｃ及び室内機４ｄとの間で冷媒回路を形成するように構成されている。冷媒分配ユニット３ａ及び冷媒分配ユニット３ｂは、必要に応じて、第二圧縮機３１から吐出された冷媒を各室内機４ａ〜４ｄに供給して、冷房運転又は暖房運転を行う。冷媒分配ユニット３ａ及び冷媒分配ユニット３ｂは、冷房運転時に、第二圧縮機３１から吐出された冷媒が、四方弁３５、第二熱交換器３２、及び第二減圧機構３４を経由して冷媒分配ユニット３ａ又は冷媒分配ユニット３ｂの外部に供給されるように構成されている。また、冷媒分配ユニット３ａ及び冷媒分配ユニット３ｂは、冷房運転時に、冷媒分配ユニット３ａ又は冷媒分配ユニット３ｂに戻された冷媒が、四方弁３５及びアキュムレータ３６を経由して第一圧縮機３１に吸入されるように構成されている。冷媒分配ユニット３ａ及び冷媒分配ユニット３ｂは、暖房運転時に、第二圧縮機３１から吐出された冷媒が、第二熱交換器３２及び第二減圧機構３４を経由しないで冷媒分配ユニット３ａ又は冷媒分配ユニット３ｂの外部に供給されるように構成されている。また、冷媒分配ユニット３ａ及び冷媒分配ユニット３ｂは、暖房運転時に、冷媒分配ユニット３ａ又は冷媒分配ユニット３ｂに戻された冷媒が、第二減圧機構３４、第二熱交換器３２、四方弁３５、及びアキュムレータ３６を経由して第二圧縮機３１に吸入されるように構成されている。
【００３８】
第二圧縮機３１は、容量可変型の圧縮機である。第二圧縮機３１は、例えばインバータ（図示省略）によって制御されており、空調負荷の変動に応じて第二圧縮機３１の回転数が調整可能である。
【００３９】
流路切替機構３０は、第一状態と第二状態とを切り替えるための機構である。第一状態とは、第一圧縮機２１から吐出された冷媒が複数の室内機４ａ〜４ｄのすべてに供給されて第一圧縮機２１に戻される状態である。第二状態とは、第一圧縮機２１から吐出された冷媒が複数の室内機４ａ〜４ｄの一部に供給されて第一圧縮機２１に戻され、かつ、第二圧縮機３１から吐出された冷媒が複数の室内機４ａ〜４ｄの他の一部に供給されて第二圧縮機３１に戻される状態である。なお、複数の室内機４ａ〜４ｄには、運転休止している室内機は含まれない。具体的に、冷媒分配ユニット３ａに属する流路切替機構３０は、第一圧縮機構２１から吐出された冷媒が室内機４ａ及び室内機４ｂに供給される第一状態と、第一圧縮機構２１から吐出された冷媒が室内機４ａ及び室内機４ｂの一方に供給され、かつ、第二圧縮機構３１から吐出された冷媒が室内機４ａ及び室内機４ｂの他方に供給される第二状態とを切り替える。また、冷媒分配ユニット３ｂに属する流路切替機構３０は、第一圧縮機構２１から吐出された冷媒が室内機４ｃ及び室内機４ｄに供給される第一状態と、第一圧縮機構２１から吐出された冷媒が室内機４ｃ及び室内機４ｄの一方に供給され、かつ、第二圧縮機構３１から吐出された冷媒が室内機４ｃ及び室内機４ｄの他方に供給される第二状態とを切り替える。
【００４０】
送風機３３は、例えば、室外から吸い込まれた空気が第二熱交換器３２を通過して室外へ排出されるような空気の流れを作り出すように構成されている。送風機３３は、所定の室内から吸い込まれた空気が第二熱交換器３２を通過して室外へ排出されるような空気の流れを作り出すように構成されていてもよい。
【００４１】
図１に示すように、冷媒分配ユニット３ａ及び冷媒分配ユニット３ｂは、それぞれ、共通液流路１１及び共通ガス流路１２によって室外機２に接続されている。また、冷媒分配ユニット３ａ及び冷媒分配ユニット３ｂは、それぞれ、第一中継流路１３ａ及び第二中継流路１３ｂを有する。第一中継流路１３ａは、共通液流路１１に接続されている。また、第二中継流路１３ｂは、共通ガス流路１２に接続されている。冷媒分配ユニット３ａは、第一接続液流路１４ａ及び第一接続ガス流路１５ａによって、室内機４ａに接続されている。冷媒分配ユニット３ａは、第二接続液流路１４ｂ及び第二接続ガス流路１５ｂによって、室内機４ｂに接続されている。冷媒分配ユニット３ｂは、第三接続液流路１４ｃ及び第三接続ガス流路１５ｃによって、室内機４ｃに接続されている。冷媒分配ユニット３ｂは、第四接続液流路１４ｄ及び第四接続ガス流路１５ｄによって、室内機４ｄに接続されている。第一中継流路１３ａは、共通液流路１１の反対側に２つの分岐部分を有する。この２つの分岐部分の一方は、第一接続液流路１４ａ又は第三接続液流路１４ｃに接続され、２つの分岐部分の他方は、第二接続液流路１４ｂ又は第四接続液流路１４ｄに接続されている。第二中継流路１３ｂは、共通ガス流路１２の反対側に２つの分岐部分を有する。この２つの分岐部分の一方は、第一接続ガス流路１５ａ又は第三接続ガス流路１５ｃに接続され、２つの分岐部分の他方は、第二接続ガス流路１５ｂ又は第四接続ガス流路１５ｄに接続されている。第二減圧機構３４から第二熱交換器３２の反対側に延びる流路は、途中で分岐して、第一接続液流路１４ａ及び第二接続液流路１４ｂに接続され、又は、第三接続液流路１４ｃ及び第四接続液流路１４ｄに接続されている。四方弁３５からアキュムレータ３６の反対側に延びている流路は、途中で分岐して、第一接続ガス流路１５ａ及び第二接続ガス流路１５ｂに接続され、又は、第三接続ガス流路１５ｃ及び第四接続ガス流路１５ｄに接続されている。
【００４２】
流路切替機構３０は、第一低圧切替弁３７ａ、第二低圧切替弁３７ｂ、第三低圧切替弁３７ｃ、第四低圧切替弁３７ｄ、第一高圧切替弁３８ａ、第二高圧切替弁３８ｂ、第三高圧切替弁３８ｃ、及び第四高圧切替弁３８ｄを備えている。これらの弁は、例えば、電磁弁である。第一低圧切替弁３７ａは、第一中継流路１３ａの、第一接続液流路１４ａ又は第三接続液流路１４ｃに接続されている分岐部分に設けられている。第二低圧切替弁３７ｂは、第一中継流路１３ａの、第二接続液流路１４ｂ又は第四接続液流路１４ｄに接続されている分岐部分に設けられている。第三低圧切替弁３７ｃは、第二減圧機構３４から第二熱交換器３２の反対側に延びる流路の、第一接続液流路１４ａ又は第三接続液流路１４ｃに接続されている分岐部分に設けられている。第四低圧切替弁３７ｄは、第二減圧機構３４から第二熱交換器３２の反対側に延びる流路の、第二接続液流路１４ｂ又は第四接続液流路１４ｄに接続されている分岐部分に設けられている。第一高圧切替弁３８ａは、第二中継流路１３ｂの、第一接続ガス流路１５ａ又は第三接続ガス流路１５ｃに接続されている分岐部分に設けられている。第二高圧切替弁３８ｂは、第二中継流路１３ｂの、第二接続ガス流路１５ｂ又は第四接続ガス流路１５ｄに接続されている分岐部分に設けられている。第三高圧切替弁３８ｃは、四方弁３５からアキュムレータ３６の反対側に延びている流路の、第一接続ガス流路１５ａ又は第三接続ガス流路１５ｃに接続されている分岐部分に設けられている。第四高圧切替弁３８ｄは、四方弁３５からアキュムレータ３６の反対側に延びている流路の、第二接続ガス流路１５ｂ又は第四接続ガス流路１５ｄに接続されている分岐部分に設けられている。
【００４３】
空気調和装置１ａを循環する冷媒は特に制限されないが、冷媒は、例えば、２０９０以下の地球温暖化係数を有する冷媒である。このような冷媒としては、例えば、Ｒ４１０Ａなどを挙げることができる。また、冷媒は、自然冷媒であってもよい。自然冷媒としては、例えば、アンモニア、プロパン、及びブタンなどの炭化水素、二酸化炭素、及び水などを挙げることができる。この場合、環境負荷を低減できる。また、冷媒は、フルオロカーボンを主成分とする冷媒であってもよい。
【００４４】
空気調和装置１ａは、複数の室外機２を備えていてもよい。空気調和装置１ａは、１つの冷媒分配ユニット又は３つ以上の冷媒分配ユニットを備えていてもよい。空気調和装置１ａは、各冷媒分配ユニット３ａ、３ｂに、２台以上の室内機が接続されるように構成されていてもよい。
【００４５】
図２に示す通り、空気調和装置１ａは、制御器５０を備えている。制御器５０は、制御部５０ａ、制御部５０ｂ、制御部５０ｃ、制御部５０ｄ、制御部５０ｅ、制御部５０ｆ、及び制御部５０ｇから構成されている。制御部５０ａ〜制御部５０ｇは、それぞれ、制御プログラム又は種々のデータを格納するメモリ、種々のデータを一時的に記憶するとともに書き換えることができるメモリ、及び種々の演算を行うＣＰＵ等の演算装置を含んでいる。制御部５０ａ〜制御部５０ｇは、例えば伝送線によって、互いに通信可能に接続されている。
【００４６】
制御部５０ａは、室外機２に設けられ、第一圧縮機２１、第一減圧機構２４、室外送風機２３、及び四方弁２５を制御する。室外機２は、圧縮機用温度センサ２７、外気温度センサ２８、第一吐出圧力センサ２９ａ、及び第一吸入圧力センサ２９ｂを備えている。圧縮機用温度センサ２９は、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の温度を検出するためのセンサである。外気温度センサ２８は、室外空気の温度を検出するためのセンサである。第一吐出圧力センサ２９ａは、第一圧縮機２１からの冷媒の吐出圧力を検出するためのセンサである。すなわち、第一吐出圧力センサ２９ａは、第一圧縮機２１から吐出された冷媒の圧力を検出するためのセンサである。第一吸入圧力センサ２９ｂは、第一圧縮機２１への冷媒の吸入圧力を検出するためのセンサである。すなわち、第一吸入圧力センサ２９ｂは、第一圧縮機２１へ吸入される冷媒の圧力を検出するためのセンサである。制御部５０ａは、圧縮機用温度センサ２７、外気温度センサ２８、第一吐出圧力センサ２９ａ、及び第一吸入圧力センサ２９ｂにおける検出結果を意味する検出信号を取得できるように、これらのセンサに接続されている。また、第一圧縮機２１、第一減圧機構２４、室外送風機２３、及び四方弁２５が制御信号を制御部５０ａから取得できるように、制御部５０ａがこれらのコンポーネントに接続されている。
【００４７】
制御部５０ａは、上記のセンサから取得した検出信号又は制御部５０ｂ〜５０ｇから取得した信号に基づき、格納された制御プログラムによって定まる冷媒の圧力又は冷媒の温度の目標値に従って室外機２の各コンポーネントを制御する。
【００４８】
制御部５０ｂは、冷媒分配ユニット３ａに設けられている。制御部５０ｂは、冷媒分配ユニット３ａに属する第二圧縮機３１、第二減圧機構３４、送風機３３、四方弁３５、及び流路切替機構３０を制御する。制御部５０ｃは、冷媒分配ユニット３ｂに設けられている。制御部５０ｃは、冷媒分配ユニット３ｂに属する第二圧縮機３１、第二減圧機構３４、送風機３３、四方弁３５、及び流路切替機構３０を制御する。冷媒分配ユニット３ａ及び冷媒分配ユニット３ｂは、それぞれ、圧縮機用温度センサ３９ａ、第二吐出圧力センサ３９ｂ、及び第二吸入圧力センサ３９ｃを含む。圧縮機用温度センサ３９ａは、第二圧縮機３１から吐出された冷媒の温度を検出するためのセンサである。第二吐出圧力センサ３９ｂは、第二圧縮機３１からの冷媒の吐出圧力を検出するためのセンサである。すなわち、第二吐出圧力センサ３９ｂは、第二圧縮機３１から吐出された冷媒の圧力を検出するためのセンサである。第二吸入圧力センサ３９ｃは、第二圧縮機３１への冷媒の吸入圧力を検出するためのセンサである。すなわち、第二吸入圧力センサ３９ｃは、第二圧縮機３１へ吸入される冷媒の圧力を検出するためのセンサである。
【００４９】
制御部５０ｂ及び制御部５０ｃは、それぞれ、圧縮機用温度センサ３９ａ、第二吐出圧力センサ３９ｂ、及び第二吸入圧力センサ３９ｃにおける検出結果を意味する信号を取得できるようにこれらのセンサに接続されている。また、第二圧縮機３１、第二減圧機構３４、送風機３３、四方弁３５、及び流路切替機構３０は、制御部５０ｂ又は制御部５０ｃからの制御信号を取得できるように、制御部５０ｂ又は制御部５０ｃに接続されている。
【００５０】
制御部５０ｂ及び制御部５０ｃは、上記のセンサから取得した検出信号又は制御部５０ｂ〜５０ｇから取得した信号に基づき、格納された制御プログラムによって定まる冷媒の圧力又は冷媒の温度の目標値に従って、冷媒分配ユニット３ａ又は冷媒分配ユニット３ｂの各コンポーネントを制御する。
【００５１】
制御部５０ｄ、制御部５０ｅ、制御部５０ｆ、及び制御部５０ｇは、それぞれ、室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃ、及び室内機４ｄに設けられ、これらに属する流量調整弁４２及び室内送風機４３を制御する。室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃ、及び室内機４ｄは、ガス温度センサ４５ａ、液温度センサ４５ｂ、吸込温度センサ４７ａ、及び吹出温度センサ４７ｂをそれぞれ備えている。ガス温度センサ４５ａは、室内熱交換器４１におけるガス冷媒の温度を検出するためのセンサである。液温度センサ４５ｂは、室内熱交換器４１における液冷媒の温度を検出するためのセンサである。吸込温度センサ４７ａは、各室内機４ａ〜４ｄに吸い込まれる室内空気の温度を検出するためのセンサである。吹出温度センサ４７ｂは、各室内機４ａ〜４ｄから室内へ吹出される室内空気の温度を検出するためのセンサである。
【００５２】
制御部５０ｄ〜５０ｇは、各室内機４ａ〜４ｄに属する、ガス温度センサ４５ａ、液温度センサ４５ｂ、吸込温度センサ４７ａ、及び吹出温度センサ４７ｂにおける検出結果を意味する検出信号を取得できるように、これらのセンサに接続されている。また、流量調整弁４２及び室内送風機４３が制御信号を制御部５０ｄ〜５０ｇから取得できるように、制御部５０ｄ〜５０ｇが流量調整弁４２及び室内送風機４３に接続されている。また、制御部５０ｄ〜５０ｇには、それぞれ、各室内機４ａ〜４ｄの運転開始又は運転停止ための信号又は設定室温及び設定風量等の設定値に関する信号がリモコン４９から入力される。制御部５０ｄ〜５０ｇには、室内機４ａ〜４ｄにおける室温空気の設定温度Ｔｓｅｔが記憶されている。
【００５３】
制御部５０ｄ〜５０ｇは、リモコン４９から入力された信号、上記の各センサから取得された検出信号、又は他の制御部から取得された信号などの信号に基づき、格納された制御プログラムによって定まる適切な冷媒の状態を示す目標値に従って、流量調整弁４２の開度又は室内送風機４３の回転数を制御する。
【００５４】
空気調和装置１ａが複数の室外機２を含む場合、複数の制御部５０ａのうち一の制御部５０ａを親機設定し、他の制御部５０ａを子機として設定する。子機設定された制御部５０ａは、親機設定された制御部５０ａからの指令に従い、子機設定された制御部５０ａが属する室外機２の各コンポーネントを制御する。
【００５５】
＜空気調和装置の動作＞
次に、空気調和装置１ａの動作について説明する。空気調和装置１ａにおいて、各室内機４ａ〜４ｄの要求に応じ、冷房運転、暖房運転、又は冷暖同時運転が行われる。空気調和装置１ａの冷房運転には、均一負荷モード及び不均一負荷モードが含まれる。均一負荷モードでの冷房運転は、各室内機４ａ〜４ｄに対する冷房負荷のばらつきが小さいときに行われる。不均一負荷モードでの冷房運転は、各室内機４ａ〜４ｄに対する冷房負荷のばらつきが大きいときに行われる。空気調和装置１ａの暖房運転には、均一負荷モード及び不均一負荷モードが含まれる。均一負荷モードでの暖房運転は、各室内機４ａ〜４ｄに対する暖房負荷のばらつきが小さいときに行われる。不均一負荷モードでの暖房運転は、各室内機４ａ〜４ｄに対する暖房負荷のばらつきが大きいときに行われる。制御器５０の働きによって、空気調和装置１ａにおいて、これらの運転が行われる。なお、制御器５０は、冷媒分配ユニット３ａ、室内機４ａ、及び室内機４ｂを含むグループと、冷媒分配ユニット３ｂ、室内機４ｃ、及び室内機４ｄを含むグループとに対し、互いに独立して以下の制御を行う。
【００５６】
（均一負荷モードでの冷房運転）
図３に示すように、制御器５０は、ステップＳ１０１において、全ての室内機４ａ〜４ｄからの要求が冷房であるか否かを判断する。ここで、全ての室内機には、運転が休止している室内機は含まれない。ステップＳ１０１における判断が肯定的（Ｙｅｓ）である場合、制御器５０は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理を実行する。すなわち、制御器５０は、各室内機４ａ〜４ｄに含まれる吸込温度センサ４７ａによって検出された温度Ｔａｃを取得する。その上で、温度Ｔａｃと各室内機４ａ〜４ｄにおける室内空気の設定温度Ｔｓｅｔとの差に基づいて各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（冷房負荷）を算出する。具体的に、制御器５０は、各室内機４ａ〜４ｄにおける温度Ｔａｃと各室内機４ａ〜４ｄにおける設定温度Ｔｓｅｔとの差の経時変化に基づいて各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（冷房負荷）を算出する。制御器５０は、算出された各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（冷房負荷）に基づいて、第一状態及び第二状態のいずれを形成すべきか決定する。具体的に、制御器５０は、ステップＳ１０４において、各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（冷房負荷）の差が所定値以上であるか否か判断する。例えば、制御器５０は、室内機４ａに対する空調負荷（冷房負荷）と室内機４ｂに対する空調負荷（冷房負荷）との差が所定値以上であるか否か判断し、又は、室内機４ｃに対する空調負荷（冷房負荷）と室内機４ｄに対する空調負荷（冷房負荷）との差が所定値以上であるか否か判断する。
【００５７】
制御器５０は、ステップＳ１０４における判断が否定的（Ｎｏ）である場合、第一状態を形成すべきと決定する。この場合には、制御器５０は、ステップＳ１２１において、各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（冷房負荷）に基づいて第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を決定する。また、制御器５０は、ステップＳ１２２において、第一状態が形成されるように流路切替機構３０を制御する。具体的に、制御器５０は、第一低圧切替弁３７ａが開かれ、第二低圧切替弁３７ｂが開かれ、第三低圧切替弁３７ｃが閉じられ、第四低圧切替弁３７ｄが閉じられ、第一高圧切替弁３８ａが開かれ、第二高圧切替弁３８ｂが開かれ、第三高圧切替弁３８ｃが閉じられ、第四高圧切替弁３８ｄが閉じられるように、流路切替機構３０を制御する。このとき、制御器５０は、四方弁２５が図１の実線で示す流路を形成するように四方弁２５を制御する。その上で、制御器５０は、ステップＳ１２３において、ステップＳ１２１で決定された、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値に基づいて第一圧縮機２１の回転数を制御する。これにより、空気調和装置１ａにおいて、第一状態での冷房運転が行われる。換言すると、均一負荷モードでの冷房運転が行われる。
【００５８】
均一負荷モードでの冷房運転が行われる場合、空気調和装置１ａにおいて、図４に示すように冷媒が流れる。図４における太線は、冷媒が流れる流路を示し、図４における矢印は冷媒が流れる方向を示している。第一圧縮機２１から吐出されたガス冷媒は、四方弁２５を通過し、第一熱交換器２２で室外空気と熱交換して凝縮する。凝縮した液冷媒は、第一減圧機構２４で減圧され、共通液流路１１を通過して冷媒分配ユニット３ａ又は冷媒分配ユニット３ｂの第一中継流路１３ａに流入する。冷媒分配ユニット３ａの第一中継流路１３ａに流入した冷媒は、第一低圧切替弁３７ａ及び第一接続液流路１４ａを経由して室内機４ａに供給され、又は、第二低圧切替弁３７ｂ及び第二接続液流路１４ｂを経由して室内機４ｂに供給される。冷媒分配ユニット３ｂの第一中継流路１３ａに流入した冷媒は、第一低圧切替弁３７ａ及び第三接続液流路１４ｃを経由して室内機４ｃに供給され、又は、第二低圧切替弁３７ｂ及び第四接続液流路１４ｄを経由して室内機４ｄに供給される。各室内機４ａ〜４ｄに供給された冷媒は、流量調整弁４２を通過することによって減圧され、室内熱交換器４１において室内送風機４３によって吸い込まれた室内空気と熱交換して蒸発する。これにより、室内空気が冷却され、この冷却された室内空気が室内に戻されて冷房が行われる。各室内機４ａ〜４ｄから流出した冷媒は、第一高圧切替弁３８ａ又は第二高圧切替弁３８ｂ、第二中継流路１３ｂ、及び共通ガス流路１２を経由して、室外機２に戻る。室外機２に戻された冷媒は、四方弁２５を通過してアキュムレータ２６に流入する。アキュムレータ２６において適切な乾き度に調整された冷媒が、第一圧縮機２１に吸入される。このとき、第二圧縮機３１の運転は、停止されている。
【００５９】
制御器５０は、各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（冷房負荷）の変化に応じて第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を変更して、変更後の目標値に従って第一圧縮機２１の回転数を制御する。例えば、各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（冷房負荷）が低下したとき、第一圧縮機２１の回転数を低下させる。また、室外送風機２３の送風量が低下するように室外送風機２３の回転数を低下させ、第一熱交換器２２において交換される熱量を低減させてもよい。また、空気調和装置１ａが複数の室外機２を備えている場合、各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷が室外機２の能力に対して極端に小さくなったときには室外機２の一部の運転が停止されてもよい。ただし、各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷のばらつきが大きい場合には、制御器５０の働きにより、均一負荷モードでの冷房運転から不均一負荷モードでの冷房運転に移行する。
【００６０】
（不均一負荷モードでの冷房運転）
制御器５０は、ステップＳ１０４における判断が肯定的（Ｙｅｓ）である場合、第二状態を形成すべきと決定する。この場合には、各室内機４ａ〜４ｄに第一圧縮機２１及び第二圧縮機３１のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定し、これらの決定に従って第二状態が形成されるように流路切替機構３０を制御する。このとき、制御器５０は、四方弁２５及び四方弁３５が図１の実線で示す流路を形成するように四方弁２５及び四方弁３５を制御する。これにより、空気調和装置１ａにおいて、第二状態で冷房運転が行われる。換言すると、不均一負荷モードでの冷房運転が行われる。
【００６１】
また、制御器５０は、第二状態で冷房運転が行われるときに、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値及び前記第二圧縮機３１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定する。その上で、制御器５０は、決定したこれらの目標値に基づいて第一圧縮機２１の回転数及び第二圧縮機３１の回転数を制御する。
【００６２】
制御器５０は、例えば、第二状態で冷房運転が行われるときに、液温度センサ４５ｂによって検出される、第一圧縮機２１から吐出された冷媒が供給される室内機に属する室内熱交換器４３における冷媒液の温度の代表値Ｔｓ１が、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第一圧縮機２１の回転数を制御する。また、制御器５０は、液温度センサ４５ｂによって検出される、第二圧縮機３１から吐出された冷媒が供給される室内機に属する室内熱交換器４３における冷媒液の温度の代表値Ｔｓ２が、第二圧縮機３１から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第二圧縮機３１の回転数を制御する。ここで、冷媒液の温度の代表値Ｔｓ１は、第一圧縮機２１から吐出された冷媒が供給される室内機の台数が１台である場合は、その室内機に属する室内熱交換器４３における冷媒液の温度を意味する。また、冷媒液の温度の代表値Ｔｓ１は、第一圧縮機２１から吐出された冷媒が供給される室内機の台数が複数台である場合は、それらの室内機に属する室内熱交換器４３における冷媒液の温度の平均値、最大値、又は最小値を意味する。冷媒液の温度の代表値Ｔｓ２は、第二圧縮機３１から吐出された冷媒が供給される室内機の台数が１台である場合は、その室内機に属する室内熱交換器４３における冷媒液の温度を意味する。冷媒液の温度の代表値Ｔｓ２は、第二圧縮機３１から吐出された冷媒が供給される室内機の台数が複数台である場合は、それらの室内機に属する室内熱交換器４３における冷媒液の温度の平均値、最大値、又は最小値を意味する。
【００６３】
制御器５０は、例えば、第二状態で冷房運転が行われるときに、第一吸入圧力センサ２９ｂによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第一圧縮機２１の回転数を制御する。また、制御器５０は、第二吸入圧力センサ３９ｃによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第二圧縮機３１から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第二圧縮機３１の回転数を制御する。第一吸入圧力センサ２９ｂによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度は、例えば、第一吸入圧力センサ２９ｂによって検出された圧力における冷媒の飽和温度である。また、この冷媒の飽和温度は、第一吸入圧力センサ２９ｂによって検出された圧力に加えて、予測される配管長さ及び冷媒の流量から推算される冷媒の流れの圧力損失を考慮して算出されてもよい。第二吸入圧力センサ３９ｃによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度は、例えば、第二吸入圧力センサ３９ｃによって検出された圧力における冷媒の飽和温度である。また、この冷媒の飽和温度は、第二吸入圧力センサ３９ｃによって検出された圧力に加えて、予測される配管長さ及び冷媒の流量から推算される冷媒の流れの圧力損失を考慮して算出されてもよい。
【００６４】
制御器５０は、図３に示すように、ステップＳ１０５において、各室内機４ａ〜４ｄに第一圧縮機２１及び第二圧縮機３１のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定する。制御器５０は、例えば、室内機４ａ及び室内機４ｂのうち、より大きい空調負荷（冷房負荷）を受ける室内機に第一圧縮機２１及び第二圧縮機３１のうちより大きい能力を有する方から吐出された冷媒が供給されるべきと決定する。また、制御器５０は、室内機４ａ及び室内機４ｂのうち、より小さい空調負荷（冷房負荷）を受ける室内機に第一圧縮機２１及び第二圧縮機３１のうちより小さい能力を有する方から吐出された冷媒が供給されるべきと決定する。ここで、室内機４ａに対する空調負荷（冷房負荷）が室内機４ｂに対する空調負荷（冷房負荷）より所定値以上大きいと仮定する。また、第一圧縮機２１の能力が第二圧縮機３１の能力より大きいと仮定する。制御器５０は、室内機４ａに第一圧縮機２１から吐出された冷媒が供給されるべきと決定し、室内機４ｂに第二圧縮機２１から吐出された冷媒が供給されるべきと決定する。なお、室内機４ｃに対する空調負荷（冷房負荷）と室内機４ｄに対する空調負荷（冷房負荷）との差は所定値未満であると仮定する。
【００６５】
次に、制御器５０は、ステップＳ１０６において、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値、及び、第二圧縮機３１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を決定する。このとき、制御器５０は、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値及び第二圧縮機３１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定する。例えば、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値は、第二圧縮機３１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値よりも低い。これにより、室内機４ａが発揮する冷房能力と、室内機４ｂが発揮する冷房能力とを異ならせることができる。室内機４ａに対する冷房負荷及び室内機４ｂに対する冷房負荷にとって望ましい状態の冷媒を室内機４ａ及び室内機４ｂにそれぞれ供給できる。
【００６６】
次に、制御器５０は、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０５における決定に従って第二状態が形成されるように流路切替機構３０を制御する。具体的に、制御器５０は、冷媒分配ユニット３ａの流路切替機構３０を、第一低圧切替弁３７ａが開かれ、第二低圧切替弁３７ｂが閉じられ、第三低圧切替弁３７ｃが閉じられ、第四低圧切替弁３７ｄが開かれ、第一高圧切替弁３８ａが開かれ、第二高圧切替弁３８ｂが閉じられ、第三高圧切替弁３８ｃが閉じられ、第四高圧切替弁３８ｄが開かれるように、流路切替機構３０を制御する。また、制御器５０は、四方弁２５及び四方弁３５が図１の実線で示す流路を形成するように四方弁２５及び四方弁３５を制御する。
【００６７】
次に、制御器５０は、ステップＳ１０８において、ステップＳ１０６で決定した、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値に基づいて第一圧縮機２１の回転数を制御する。また、制御器５０は、ステップＳ１０８において、ステップＳ１０６で決定した、第二圧縮機３１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値に基づいて第二圧縮機３１の回転数を制御する。制御器５０は、例えば、液温度センサ４５ｂによって検出される、室内機４ａに属する室内熱交換器４３における冷媒液の温度の代表値が、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度の目標値に近づくように第一圧縮機２１の回転数を制御する。また、制御器５０は、液温度センサ４５ｂによって検出された、室内機４ｂに属する室内熱交換器４３における冷媒液の温度の代表値が、第二圧縮機３１から吐出される冷媒の蒸発温度の前記目標値に近づくように第二圧縮機２１の回転数を制御する。このようにして不均一負荷モードでの冷房運転が行われる。
【００６８】
この場合、空気調和装置１ａにおいて、図５に示すように冷媒が流れる。図５における太線は、冷媒が流れる流路を示し、図５における矢印は冷媒が流れる方向を示している。第一圧縮機２１から吐出された冷媒は、冷媒分配ユニット３ａに供給された冷媒が室内機４ａのみを経由し、室内機４ｂを経由しないで室外機２に戻る点を除き、均一負荷モードでの冷房運転時と同様に流れている。冷媒分配ユニット３ａの第二圧縮機３１が作動している。冷媒分配ユニット３ａの第二圧縮機３１から吐出された冷媒は、四方弁３５を通過し、第二熱交換器３２で送風機３３の働きによって第二熱交換器３２を通過する空気と熱交換して凝縮する。凝縮した液冷媒は、第二減圧機構３４で減圧され、第四低圧切替弁３７ｄを通過し、第二接続液流路１４ｂを流れて室内機４ｂに供給される。室内機４ｂに供給された冷媒は、流量調整弁４２を通過することによって減圧され、室内熱交換器４１において室内送風機４３によって吸い込まれた室内空気と熱交換して蒸発する。これにより、室内空気が冷却され、この冷却された室内空気が室内に戻されて冷房が行われる。室内機４ｂから流出した冷媒は、第四高圧切替弁３８ｄ及び四方弁３５を通過してアキュムレータ３６に流入する。アキュムレータ３６において適切な乾き度に調整された冷媒が、第二圧縮機３１に吸入される。
【００６９】
ここで、制御器５０は、室内機４ａに対する空調負荷（冷房負荷）の変化に応じて第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を変更して、変更後の目標値に従って第一圧縮機２１の回転数を制御する。また、室内機４ｂに対する空調負荷（冷房負荷）の変化に応じて第二圧縮機３１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値を変更して、変更後の目標値に従って第二圧縮機２１の回転数を制御する。さらに、室内機４ａに対する空調負荷（冷房負荷）と室内機４ｂに対する空調負荷（冷房負荷）との差が所定値未満になったときは、制御器５０の働きにより、不均一負荷モードでの冷房運転から均一負荷モードでの冷房運転に移行する。
【００７０】
（均一負荷モードでの暖房運転）
図３に示すように、制御器５０は、ステップＳ１０１での判断が否定的（Ｎｏ）である場合、ステップＳ１１１に進み、全ての室内機４ａ〜４ｄからの要求が暖房であるか否かを判断する。ステップＳ１１１での判断が肯定的（Ｙｅｓ）である場合、図６に示すように、制御器５０は、ステップＳ３０１及びステップＳ３０２の処理を実行する。すなわち、制御器５０は、各室内機４ａ〜４ｄに含まれる吸込温度センサ４７ａによって検出された温度Ｔａｃを取得する。その上で、各室内機４ａ〜４ｄにおける温度Ｔａｃと各室内機４ａ〜４ｄにおける室内空気の設定温度Ｔｓｅｔとの差に基づいて各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（暖房負荷）を算出する。具体的に、制御器５０は、各室内機４ａ〜４ｄにおける温度Ｔａｃと設定温度Ｔｓｅｔとの差の経時変化に基づいて各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（暖房負荷）を算出する。制御器５０は、算出された各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（暖房負荷）に基づいて、第一状態及び第二状態のいずれを形成すべきか決定する。具体的に、制御器５０は、ステップＳ３０３において、各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（暖房負荷）の差が所定値以上であるか否か判断する。例えば、制御器５０は、室内機４ａに対する空調負荷（暖房負荷）と室内機４ｂに対する空調負荷（暖房負荷）との差が所定値以上であるか否か判断し、又は、室内機４ｃに対する空調負荷（暖房負荷）と室内機４ｄに対する空調負荷（暖房負荷）との差が所定値以上であるか否か判断する。
【００７１】
制御器５０は、ステップＳ３０３における判断が否定的（Ｎｏ）である場合、第一状態を形成すべきと決定する。この場合には、制御器５０は、ステップＳ３１１において、各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（暖房負荷）に基づいて第一圧縮機２１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を決定する。また、制御器５０は、ステップＳ３１２において、第一状態が形成されるように流路切替機構３０を制御する。具体的に、制御器５０は、第一低圧切替弁３７ａが開かれ、第二低圧切替弁３７ｂが開かれ、第三低圧切替弁３７ｃが閉じられ、第四低圧切替弁３７ｄが閉じられ、第一高圧切替弁３８ａが開かれ、第二高圧切替弁３８ｂが開かれ、第三高圧切替弁３８ｃが閉じられ、第四高圧切替弁３８ｄが閉じられるように、流路切替機構３０を制御する。その上で、制御器５０は、ステップＳ３１３において、ステップＳ３１２で決定された、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値に基づいて第一圧縮機２１の回転数を制御する。このとき、制御器５０は、四方弁２５が図１の破線で示す流路を形成するように四方弁２５を制御する。これにより、空気調和装置１ａにおいて、第一状態での暖房運転が行われる。換言すると、均一負荷モードでの暖房運転が行われる。
【００７２】
均一負荷モードでの暖房運転が行われる場合、空気調和装置１ａにおいて、図７に示すように冷媒が流れる。図７における太線は、冷媒が流れる流路を示し、図７における矢印は冷媒が流れる方向を示している。第一圧縮機２１から吐出されたガス冷媒は、四方弁２５及び共通ガス流路１２を通過して、冷媒分配ユニット３ａ又は冷媒分配ユニット３ｂの第二中継流路１３ｂに流入する。冷媒分配ユニット３ａの第二中継流路１３ａに流入した冷媒は、第一高圧切替弁３８ａ及び第一接続ガス流路１５ａを経由して室内機４ａに供給され、又は、第二高圧切替弁３８ｂ及び第二接続ガス流路１５ｂを経由して室内機４ｂに供給される。冷媒分配ユニット３ｂの第二中継流路１３ｂに流入した冷媒は、第一高圧切替弁３８ａ及び第三接続ガス流路１５ｃを経由して室内機４ｃに供給され、又は、第二高圧切替弁３８ｂ及び第四接続ガス流路１５ｄを経由して室内機４ｄに供給される。各室内機４ａ〜４ｄに供給された冷媒は、室内熱交換器４１において室内送風機４３によって吸い込まれた室内空気と熱交換して凝縮する。これにより、室内空気が加熱され、この加熱された室内空気が室内に戻されて暖房が行われる。室内熱交換器４１から流出した冷媒は、流量調整弁４２を通過することによって減圧される。流量調整弁４２の開度は、流量調整弁４２を通過した後の冷媒が適切な過冷却度を有するように調整されている。各室内機４ａ〜４ｄから流出した冷媒は、第一接続液流路１４ａ、第二接続液流路１４ｂ、第三接続液流路１４ｃ、又は第四接続液流路１４ｄ、第一低圧切替弁３７ａ又は第二低圧切替弁３７ｂ、第一中継流路１３ａ、及び共通液流路１１を通過して、室外機２へ戻る。室外機２に戻された冷媒は、第一減圧機構２４において減圧され、第一熱交換器２２において室外空気と熱交換して蒸発する。蒸発した冷媒は、四方弁２５を通過してアキュムレータ２６に流入する。アキュムレータ２６において適切な乾き度に調整された冷媒が、第一圧縮機２１に吸入される。このとき、第二圧縮機３１は、停止している。
【００７３】
ここで、制御器５０は、各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（冷房負荷）の変化に応じて第一圧縮機２１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を変更して、変更後の目標値に従って第一圧縮機２１の回転数を制御する。例えば、各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（暖房負荷）が低下したとき、第一圧縮機２１の回転数を低下させる。この場合に、室外送風機２３の送風量が低下するように室外送風機２３の回転数を低下させ、第一熱交換器２２において交換される熱量を低減させてもよい。また、空気調和装置１ａが複数の室外機２を備えている場合、各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷が室外機２の能力に対して極端に小さくなったときには室外機２の一部の運転が停止されてもよい。各室内機４ａ〜４ｄに対する空調負荷（暖房負荷）のばらつきが大きい場合には、制御器５０の働きにより、均一負荷モードでの暖房運転から不均一負荷モードでの暖房運転に移行する。
【００７４】
（不均一負荷モードでの暖房運転）
制御器５０は、ステップＳ３０３における判断が肯定的（Ｙｅｓ）である場合、第二状態を形成すべきと決定する。この場合には、各室内機４ａ〜４ｄに第一圧縮機２１及び第二圧縮機３１のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定し、これらの決定に従って第二状態が形成されるように流路切替機構３０を制御する。このとき、制御器５０は、四方弁２５及び四方弁３５が図１の破線で示す流路を形成するように四方弁２５及び四方弁３５を制御する。これにより、空気調和装置１ａにおいて、第二状態で暖房運転が行われる。換言すると、不均一負荷モードでの暖房運転が行われる。
【００７５】
また、制御器５０は、第二状態で暖房運転が行われるときに、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値及び第二圧縮機３１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定する。その上で、制御器５０は、決定したこれらの目標値に基づいて第一圧縮機２１の回転数及び第二圧縮機３１の回転数を制御する。
【００７６】
制御器５０は、第二状態で暖房運転が行われるときに、第一吐出圧力センサ２９ａによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第一圧縮機２１から吐出される冷媒の凝縮温度の目標値に近づくように第一圧縮機２１の回転数を制御する。また、制御器５０は、第二吐出圧力センサ３９ｂによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度が第二圧縮機３１から吐出される冷媒の凝縮温度の目標値に近づくように第二圧縮機３１の回転数を制御する。第一吐出圧力センサ２９ａによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度は、例えば、第一吐出圧力センサ２９ａによって検出された圧力における冷媒の飽和温度である。また、この冷媒の飽和温度は、第一吐出圧力センサ２９ａによって検出された圧力に加えて、予測される配管長さ及び冷媒の流量から推算される冷媒の流れの圧力損失を考慮して算出されてもよい。第二吐出圧力センサ３９ｂによって検出された圧力に基づいて算出される冷媒の飽和温度は、例えば、第二吐出圧力センサ３９ｂによって検出された圧力における冷媒の飽和温度である。また、この冷媒の飽和温度は、第二吐出圧力センサ３９ｂによって検出された圧力に加えて、予測される配管長さ及び冷媒の流量から推算される冷媒の流れの圧力損失を考慮して算出されてもよい。
【００７７】
具体的に、制御部５０は、図６に示すように、ステップＳ３０４において、各室内機４ａ〜４ｄに、第一圧縮機２１及び第二圧縮機３１のいずれから吐出された冷媒が供給されるべきか決定する。制御器５０は、例えば、室内機４ａ及び室内機４ｂのうち、より大きい空調負荷（暖房負荷）を受ける室内機に第一圧縮機２１から吐出された冷媒が供給されるべきと決定する。また、制御器５０は、室内機４ａ及び室内機４ｂのうち、より小さい空調負荷（暖房負荷）を受ける室内機に第二圧縮機３１から吐出された冷媒が供給されるべきと決定する。ここで、室内機４ａに対する空調負荷（暖房負荷）が室内機４ｂに対する空調負荷（暖房負荷）より所定値以上大きいと仮定する。制御器５０は、室内機４ａに第一圧縮機２１から吐出された冷媒が供給されるべきと決定し、室内機４ｂに第二圧縮機３１から吐出された冷媒が供給されるべきと決定する。なお、室内機４ｃに対する空調負荷（冷房負荷）と室内機４ｄに対する空調負荷（冷房負荷）との差は所定値未満であると仮定する。
【００７８】
次に、制御部５０は、ステップＳ３０５において、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値、及び、第二圧縮機３１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を決定する。このとき、制御器５０は、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値及び第二圧縮機３１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を、これらの目標値が異なるように決定する。例えば、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値は、第二圧縮機３１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値よりも高い。これにより、室内機４ａが発揮する暖房能力と、室内機４ｂが発揮する暖房能力とを異ならせることができる。室内機４ａに対する暖房負荷及び室内機４ｂに対する暖房負荷にとって望ましい状態の冷媒を室内機４ａ及び室内機４ｂにそれぞれ供給できる。
【００７９】
次に、制御器５０は、ステップＳ３０６において、ステップＳ３０４における決定に従って第二状態が形成されるように流路切替機構３０を制御する。具体的に、制御器５０は、冷媒分配ユニット３ａの流路切替機構３０を、第一低圧切替弁３７ａが開かれ、第二低圧切替弁３７ｂが閉じられ、第三低圧切替弁３７ｃが閉じられ、第四低圧切替弁３７ｄが開かれ、第一高圧切替弁３８ａが開かれ、第二高圧切替弁３８ｂが閉じられ、第三高圧切替弁３８ｃが閉じられ、第四高圧切替弁３８ｄが開かれるように、制御する。
【００８０】
次に、制御器５０は、ステップＳ３０７において、ステップＳ３０５で決定した、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値に基づいて第一圧縮機２１の回転数を制御する。また、制御器５０は、ステップＳ３０７において、ステップＳ３０５で決定した、第二圧縮機３１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値に基づいて第二圧縮機３１の回転数を制御する。
【００８１】
この場合、空気調和装置１ａにおいて、図８に示すように冷媒が流れる。図８における太線は、冷媒が流れる流路を示し、図８における矢印は冷媒が流れる方向を示している。第一圧縮機２１から吐出された冷媒は、冷媒分配ユニット３ａに供給された冷媒が室内機４ａのみを経由し、室内機４ｂを経由しないで室外機２に戻る点を除き、均一負荷モードでの暖房運転と同様に流れている。冷媒分配ユニット３ａの第二圧縮機３１が作動している。冷媒分配ユニット３ａの第二圧縮機３１から吐出された冷媒は、四方弁３５、第四高圧切替弁３８ｄ、及び第二接続ガス流路１５ｂを通過して室内機４ｂに流入する。室内機に４ｂに流入した冷媒は、室内熱交換器４１において室内送風機４３によって吸い込まれた室内空気と熱交換して凝縮する。室内熱交換器４１から流出した冷媒は、流量調整弁４２を通過することによって減圧される。室内機４ｂから流出した冷媒は、第二接続液流路１４ｂ、及び第四低圧切替弁３７ｄを通過し、第二減圧機構３４を通過することによってさらに減圧される。減圧された冷媒は、第二熱交換器３２において室外空気と熱交換して蒸発する。蒸発した冷媒は、四方弁３５を通過してアキュムレータ３６に流入する。アキュムレータ３６において適切な乾き度に調整された冷媒が、第二圧縮機３１に吸入される。
【００８２】
ここで、制御器５０は、室内機４ａに対する空調負荷（暖房負荷）の変化に応じて第一圧縮機２１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を変更して、変更後の目標値に基づいて第一圧縮機２１の回転数を制御する。また、室内機４ｂに対する空調負荷（暖房負荷）の変化に応じて第二圧縮機３１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値を変更して、変更後の目標値に従って第二圧縮機２１の回転数を制御する。さらに、室内機４ａに対する空調負荷（暖房負荷）と室内機４ｂに対する空調負荷（暖房負荷）との差が所定値未満になったときは、制御器５０の働きにより、不均一負荷モードでの暖房運転から均一負荷モードでの暖房運転に移行する。
【００８３】
（冷暖同時運転）
制御器５０は、複数の室内機４ａ〜４ｄの一部において冷房運転が行われ、複数の室内機４ａ〜４ｄの他の一部において暖房運転が行われる場合に、以下のような制御を行う。制御器５０は、冷房運転が行われる室内機の能力が、暖房運転が行われる室内機の能力よりも大きいときに、次の第二状態を形成するように流路切替機構３０を制御する。その第二状態は、冷房運転が行われる室内機に第一圧縮機２１から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房運転が行われる室内機に第二圧縮機３１から吐出される冷媒が供給される、状態である。このとき、制御器５０は、四方弁２５が図１の実線で示す流路を形成するように四方弁２５を制御し、かつ、四方弁３５が図１の破線で示す流路を形成するように四方弁３５を制御する。なお、各冷媒分配ユニットに接続されている３台以上の室内機のうち複数の室内機において冷房運転又は暖房運転が行われる場合、冷房運転又は暖房運転が行われる複数の室内機の能力の和が、冷房運転又は暖房運転が行われる室内機の能力と定義される。
【００８４】
制御器５０は、冷房運転が行われる室内機の能力が、暖房運転が行われる室内機の能力よりも小さいときに、次の第二状態を形成するように流路切替機構３０を制御する。その第二状態は、冷房運転が行われる室内機に第二圧縮機３１から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房運転が行われる室内機に第一圧縮機２１から吐出される冷媒が供給される、状態である。このとき、制御器５０は、四方弁２５が図１の破線で示す流路を形成するように四方弁２５を制御し、かつ、四方弁３５が図１の実線で示す流路を形成するように四方弁３５を制御する。
【００８５】
制御器５０は、ステップＳ１１１における判断が否定的（Ｎｏ）である場合、図９に示すように、ステップＳ４０１に進む。室内機４ａにおいて冷房運転が行われ、室内機４ｂにおいて暖房運転が行われると仮定する。なお、室内機４ｃ及び室内機４ｄにおいては、冷房運転が行われており、均一負荷モードでの冷房運転と同様に冷媒が流れると仮定する。制御器５０は、ステップＳ４０１において、冷房が行われる室内機４ａの能力及び暖房が行われる室内機４ｂの能力を取得する。次に、制御器５０は、ステップＳ４０２において、冷房が行われる室内機４ａの能力が、暖房が行われる室内機４ｂの能力よりも大きいか否かを判断する。制御器５０は、ステップＳ４０２における判断が肯定的（Ｙｅｓ）である場合、ステップＳ４０３に進み、次の第二状態を形成するように流路切替機構３０を制御する。その第二状態とは、冷房が行われる室内機４ａに第一圧縮機２１から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房が行われる室内機４ｂに第二圧縮機３１から吐出される冷媒が供給される、状態である。制御器５０は、冷媒分配ユニット３ａの流路切替機構３０を、第一低圧切替弁３７ａが開かれ、第二低圧切替弁３７ｂが閉じられ、第三低圧切替弁３７ｃが閉じられ、第四低圧切替弁３７ｄが開かれ、第一高圧切替弁３８ａが開かれ、第二高圧切替弁３８ｂが閉じられ、第三高圧切替弁３８ｃが閉じられ、第四高圧切替弁３８ｄが開かれるように、制御する。次に、制御器５０は、ステップＳ４０４において、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値に基づいて第一圧縮機２１の回転数を制御する。また、制御器５０は、ステップＳ４０４において、第二圧縮機３１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値に基づいて第二圧縮機３１の回転数を制御する。
【００８６】
制御器５０は、ステップＳ４０２における判断が否定的（Ｎｏ）である場合、ステップＳ４１１に進み、次の第二状態を形成するように流路切替機構３０を制御する。その第二状態とは、冷房が行われる室内機４ａに第二圧縮機３１から吐出される冷媒が供給され、かつ、暖房が行われる室内機４ｂに第一圧縮機２１から吐出される冷媒が供給される、状態である。制御器５０は、冷媒分配ユニット３ａの流路切替機構３０を、第一低圧切替弁３７ａが閉じられ、第二低圧切替弁３７ｂが開かれ、第三低圧切替弁３７ｃが開かれ、第四低圧切替弁３７ｄが閉じられ、第一高圧切替弁３８ａが閉じられ、第二高圧切替弁３８ｂが開かれ、第三高圧切替弁３８ｃが開かれ、第四高圧切替弁３８ｄが閉じられるように、制御する。次に、制御器５０は、ステップＳ４１２において、第一圧縮機２１から吐出される冷媒の凝縮温度又は凝縮圧力の目標値に基づいて第一圧縮機２１の回転数を制御する。また、制御器５０は、ステップＳ４１２において、第二圧縮機３１から吐出される冷媒の蒸発温度又は蒸発圧力の目標値に基づいて第二圧縮機３１の回転数を制御する。このようにして、室内機４ａで冷房運転が行われ、かつ、室内機４ｂで暖房運転が行われる。
【００８７】
室内機４ａの冷房能力が室内機４ｂの暖房能力よりも大きいときの冷暖同時運転において、図１０に示すように冷媒が流れる。第一圧縮機２１から吐出された冷媒は、均一負荷モードでの冷房運転における室外機２と室内機４ａとの間の冷媒の流れと同じように流れている。また、第二圧縮機３１から吐出された冷媒は、不均一負荷モードでの暖房運転における冷媒の流れと同じように流れている。
【００８８】
制御器５０によってステップＳ４０４の処理が実行されているときに、冷房運転が行われる室内機の能力と暖房運転が行われる室内機の能力との大小関係が逆転することが考えられる。この場合、ただちに、ステップＳ４０４の処理を終了するのではなく、冷房運転が行われる室内機の能力が、暖房運転が行われる室内機の能力よりも所定値以上小さくなるまでステップＳ４０４の処理が継続される。また、制御器５０によってステップＳ４１２の処理が実行されているときに、冷房運転が行われる室内機の能力と暖房運転が行われる室内機の能力との大小関係が逆転することが考えられる。この場合、ただちに、ステップＳ４１２の処理を終了するのではなく、冷房運転が行われる室内機の能力が、暖房運転が行われる室内機の能力よりも所定値以上大きくなるまでステップＳ４１２の処理が継続される。これにより、第一圧縮機２１から吐出される冷媒によって冷房が行われ、かつ、第二圧縮機３１から吐出される冷媒によって暖房が行われる状態と、第一圧縮機２１から吐出される冷媒によって暖房が行われ、かつ、第二圧縮機３１から吐出される冷媒によって冷房が行われる状態とが頻繁に切り替わることを防止できる。
【００８９】
＜変形例＞
空気調和装置１ａは、様々な観点から変更が可能である。空気調和装置１ａは、図１１に示す空気調和装置１ｂのように変更されてもよい。空気調和装置１ｂは、特に説明する場合を除き、空気調和装置１ａと同様に構成されている。空気調和装置１ｂにおける構成要素のうち、空気調和装置１ａと同一又は対応する構成要素には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００９０】
図１１に示すように、空気調和装置１ｂは、湿度調整器７０をさらに備えている。湿度調整器７０は、第二熱交換器３２において冷媒と熱交換する流体の流れ方向において、第二熱交換器３２より下流に配置されている。ここで、第二熱交換器３２において冷媒と熱交換する流体とは、例えば、空気である。湿度調整器７０は、水分を吸収又は放出するためのデシカント７１を有する。デシカント７１は、通常は水分を吸収し、加熱によって吸収されている水分を放出する特性を有する。湿度調整器７０は、第二熱交換器３２を通過した空気の流れがデシカント７１と接触して流れることができるように構成されている。図１１における、太線の矢印は、空気の流れを示している。この空気の流れは、送風機３３によって作り出される。送風機３３は、例えば、室外から吸い込まれた空気が第二熱交換器３２及び温度調整器７０を通過して所定の室内へ流れる空気の流れを作り出すように構成されている。送風機３３は、所定の室内から吸い込まれた空気が第二熱交換器３２及び温度調整器７０を通過して室外へ流れる空気の流れを作り出すように構成されていてもよい。
【００９１】
第二圧縮機３１が作動し、四方弁３５が図１１の破線で示す流路を形成しているとき、第二熱交換器３２は、蒸発器として機能する。この場合、第二熱交換器３２を通過することによって空気が冷却され、冷却された空気中の水分が湿度調整器７０においてデシカント７１に吸収される。このようにして、湿度調節器７０を通過した空気は除湿される。例えば、この除湿された空気が室内に供給されるように流路を構成すれば、室内空気を除湿できる。また、送風機３３の働きによって室外から吸い込まれた空気が湿度調節器７０を通過する場合、室外から吸い込まれた空気に含まれる水分を温度調節器７０で集めることができる。さらに、送風機３３の働きによって所定の室内から吸い込まれた空気が湿度調節器７０を通過して室外へ流れる場合、所定の室内の空気に含まれる水分を室外へ放出できる。
【００９２】
第二圧縮機３１が作動し、四方弁３５が図１１の実線で示す流路を形成しているとき、第二熱交換器３２は、凝縮器として機能する。この場合、第二熱交換器を通過することにより空気が加熱され、加熱された空気が湿度調整器７０を流れることによってデシカント７１に吸収されている水分が放出される。これにより、放出された水分を含む空気が室内に供給されるように流路を構成すれば、室内空気を加湿できる。
【符号の説明】
【００９３】
１ａ、１ｂ            空気調和装置
２                    室外機
３ａ、３ｂ            冷媒分配ユニット
４ａ〜４ｄ            室内機
２１                  第一圧縮機
２２                  第一熱交換器
２４                  第一減圧機構
２９ａ                第一吐出圧力センサ
２９ｂ                第一吸入圧力センサ
３０                  流路切替機構
３１                  第二圧縮機
３２                  第二熱交換器
３４                  第二減圧機構
３９ｂ                第二吐出圧力センサ
３９ｃ                第二吸入圧力センサ
４１                  室内熱交換器
４２                  流量調整弁
４５ｂ                液温度センサ
４７ａ                吸込温度センサ
５０                  制御器
７０                  湿度調整器
７１                  デシカント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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