(57)【要約】【課題】床板の下に配置された収納ユニットを備える電動ベッドを提供すること。【解決手段】電動ベッド１は、折り曲げ可能な床板１２と、床板１２を支持するベッドフレーム２と、床板１２を折り曲げるための動力を発生するモータユニット２６と、床板１２の下に配置された収納ユニット６とを備える。モータユニット２６は、電動ベッド１の幅方向中央に対して右寄りの右モータ配置空間と、幅方向中央に対して左寄りの左モータ配置空間との一方に選択的に配置可能である。収納ユニット６は、右モータ配置空間よりも左側の左収納配置空間と、左モータ配置空間よりも右側の右収納配置空間との一方に選択的に配置可能である。【選択図】図１
2016119966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平位置と傾斜位置との間で回動可能な可動支持部を有する複数の支持部を含み、前記複数の支持部で寝具を支持する長方形状の床板と、
前記床板の四辺に沿って配置されており、前記床板を支持する長方形状のベッドフレームと、
前記床板の下の空間であり且つ電動ベッドの幅方向中央に対して右寄りの空間である所定の右モータ配置空間と、前記床板の下の空間であり且つ前記幅方向中央に対して左寄りの空間である所定の左モータ配置空間との一方に選択的に配置可能であり、前記可動支持部を前記水平位置から前記傾斜位置に斜めに起こすモータユニットと、
前記床板の下の空間であり且つ前記右モータ配置空間よりも左側の空間である所定の左収納配置空間と、前記床板の下の空間であり且つ前記左モータ配置空間よりも右側の空間である所定の右収納配置空間との一方に選択的に配置可能な収納ユニットとを含む、電動ベッド。
【請求項２】
前記ベッドフレームは、前記床板の右辺および左辺に沿ってそれぞれ配置されており、互いに左右に入れ替え可能な２つのサイドフレームを含み、
前記２つのサイドフレームは、前記収納ユニットから前記床板まで上方に延びる第１サイドフレームと、前記床面から前記床板まで上方に延びる第２サイドフレームとを含む、請求項１に記載の電動ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザーの上半身や膝を持ち上げるために、マットレスの下に配置される床板を自動で折り曲げる電動ベッドが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２０７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電動ベッドでは、電動モータと電動モータの動力を床板に伝達する伝達機構とが、床板の下の空間を占有しているので、引出しユニットなどの収納ユニットを床板の下に配置することがでない。そのため、従来の電動ベッドは必ずしも利便性が高いとはいえない。
そこで、本発明の目的の一つは、床板の下に配置された収納ユニットを備える電動ベッドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、水平位置と傾斜位置との間で回動可能な可動支持部を有する複数の支持部を含み、前記複数の支持部で寝具を支持する長方形状の床板と、前記床板の四辺に沿って配置されており、前記床板を支持する長方形状のベッドフレームと、前記床板の下の空間であり且つ電動ベッドの幅方向中央に対して右寄りの空間である所定の右モータ配置空間と、前記床板の下の空間であり且つ前記幅方向中央に対して左寄りの空間である所定の左モータ配置空間との一方に選択的に配置可能であり、前記可動支持部を前記水平位置から前記傾斜位置に斜めに起こすモータユニットと、前記床板の下の空間であり且つ前記右モータ配置空間よりも左側の空間である所定の左収納配置空間と、前記床板の下の空間であり且つ前記左モータ配置空間よりも右側の空間である所定の右収納配置空間との一方に選択的に配置可能な収納ユニットとを含む、電動ベッドである。
【０００６】
「幅方向中央」は、ベッドフレームの２つの側面と平行で且つ２つの側面の中間を通る鉛直面を意味する。「幅方向中央に対して右寄りの空間」とは、幅方向中央の右側の部分の体積が幅方向中央の左側の部分の体積よりも大きい空間を意味する。幅方向中央の左側の部分の体積は、零であってもよい。「幅方向中央に対して左寄りの空間」についても同様である。モータユニットは、可動支持部を傾斜位置の方に斜めに起こすための動力を発生する電動モータを含む。モータユニットは、ベッドフレームに対してその全体が移動可能なユニットを意味する。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記ベッドフレームは、前記床板の右辺および左辺に沿ってそれぞれ配置されており、互いに左右に入れ替え可能な２つのサイドフレームを含み、前記２つのサイドフレームは、前記収納ユニットから前記床板まで上方に延びる第１サイドフレームと、前記床面から前記床板まで上方に延びる第２サイドフレームとを含む、請求項１に記載の電動ベッドである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、マットレスや敷布団等の下に配置される床板にモータユニットの動力が伝達されることにより、可動支持部が斜めに起こされる。モータユニットは、幅方向中央の右側および左側の一方に選択的に配置可能である。モータユニットが幅方向中央の右側に配置される場合、モータユニットの左側にはモータユニットの右側よりも広い空間が形成される。この場合、収納ユニットは、モータユニットの左側に配置される。これとは反対に、モータユニットが幅方向中央の左側に配置される場合、収納ユニットは、モータユニットの右側に配置される。
【０００９】
このように、広い方の空間に収納ユニットが配置されるので、十分な奥行き（幅方向の長さ）を有する収納ユニットを床板の下に配置できる。これにより、ユーザーの利便性を高めることができる。さらに、収納ユニットを電動ベッドの右側および左側の一方に選択的に配置できるので、電動ベッドが配置される部屋のレイアウトに合わせて収納ユニットの位置を変更できる。さらにまた、モータユニットの全部または大部分が収納ユニットの上に位置していないので、電動ベッドの床面高さを抑えながら、収納ユニットを配置できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、収納ユニットまたは床面から上方に延びる２つのサイドフレームがベッドフレームに設けられているので、ベッドフレームの剛性を高めることができる。さらに、２つのサイドフレームがモータユニットの左右両側に配置されているので、モータユニットが２つのサイドフレームで隠れる。そのため、電動ベッドの美観を高めることができる。さらにまた、２つのサイドフレームを左右に入れ替えることができるので、部屋のレイアウトに合わせてサイドフレームの位置を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動ベッドの模式的な斜視図である。
【図２】電動ベッドの外観図である。図２（ａ）は、電動ベッドの左側面図である。図２（ｂ）は、電動ベッドの平面図である。図２（ｃ）は、電動ベッドの右側面図である。図２（ｂ）では、マットレスを支持する床板等の図示を省略しており、収納ユニットの輪郭を太線で示している。
【図３】フロアユニットの平面図である。
【図４】床板を側方から見た模式図である。図４（ａ）は、背支持部および脚支持部が水平位置にある状態を示している。図４（ｂ）は、背支持部および脚支持部が傾斜位置にある状態を示している。
【図５】モータユニットの内部構造を示す模式図である。
【図６】モータユニットに備えられたハウジング本体の模式的な平面図である。
【図７】モータ配置空間および収納配置空間について説明するための模式的な平面図である。
【図８】モータ配置空間および収納配置空間について説明するための模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
以下の説明において、「長さ方向Ｄ１」は、電動ベッド１の長手方向を意味し、「幅方向Ｄ２（左右方向）」は、電動ベッド１の短手方向を意味する。長さ方向Ｄ１および幅方向Ｄ２は、互いに直交する水平方向である。「幅方向中央ＷＯ」は、ベッドフレーム２の２つの側面と平行で且つ２つの側面の中間を通る鉛直面を意味する。
【００１３】
図１に示すように、電動ベッド１は、マットレスや敷布団の下に配置される長方形状のフロアユニット９と、フロアユニット９の四辺に沿って配置された長方形状のベッドフレーム２と、フロアユニット９の下に配置された収納ユニット６と、フロアユニット９を折り曲げる電動ユニット２５とを備えている。
ベッドフレーム２は、フロアユニット９の上辺（頭側の一辺）に沿って配置されたヘッドボード３と、フロアユニット９の下辺（足側の一辺）に沿って配置されたフットボード４と、フロアユニット９の右辺および左辺に沿って配置された２つのサイドフレーム５とを含む。ヘッドボード３およびフットボード４は、幅方向Ｄ２に延びる直立姿勢で互いに平行に配置されている。２つのサイドフレーム５は、長さ方向Ｄ１に延びる直立姿勢で互いに平行に配置されている。ヘッドボード３およびフットボード４の下端は、床面Ｆ１上に配置されている。サイドフレーム５は、ヘッドボード３からフットボード４まで長さ方向Ｄ１に延びている。
【００１４】
２つのサイドフレーム５は、床板１２の左辺に沿って配置された第１サイドフレーム５Ａと、床板１２の右辺にそって配置された第２サイドフレーム５Ｂとを含む。第１サイドフレーム５Ａは、収納ユニット６からフロアユニット９まで上方に延びている。第２サイドフレーム５Ｂは、床面Ｆ１からフロアユニット９まで上方に延びている。図２（ａ）および図２（ｃ）を見ると分かるように、第１サイドフレーム５Ａは、第２サイドフレーム５Ｂよりも上下方向に短い。第１サイドフレーム５Ａの上縁は、第２サイドフレーム５Ｂの上縁と同じ高さに配置されている。第１サイドフレーム５Ａの下縁は、床面Ｆ１から上方に離れた位置に配置されている。第１サイドフレーム５Ａとヘッドボード３とフットボード４とは、収納ユニット６にアクセスするための開口部２ａをベッドフレーム２の側面に形成している。
【００１５】
第１サイドフレーム５Ａの一端部は、ボルトによって着脱可能にヘッドボード３に連結されており、第１サイドフレーム５Ａの他端部は、ボルトによって着脱可能にフットボード４に連結されている。第２サイドフレーム５Ｂについても同様である。第１サイドフレーム５Ａおよび第２サイドフレーム５Ｂは、電動ベッド１の右側および左側のいずれにも配置可能である。第１サイドフレーム５Ａを右側に配置する場合、第１サイドフレーム５Ａの他端部がヘッドボード３に連結され、第１サイドフレーム５Ａの一端部がヘッドボード３に連結される。第１サイドフレーム５Ａおよび第２サイドフレーム５Ｂは、左右に入れ替え可能である。
【００１６】
図２（ｂ）に示すように、収納ユニット６は、フロアユニット９の下に配置されている。図２（ｂ）では、収納ユニット６の輪郭を太線で示している。収納ユニット６は、ヘッドボード３とフットボード４との間に配置されている。収納ユニット６は、ヘッドボード３からフットボード４まで長さ方向Ｄ１に延びている。収納ユニット６の正面（図２（ｂ）では、左側の面）は、第１サイドフレーム５Ａと床面Ｆ１との間に形成された開口部２ａから露出している。収納ユニット６の正面は、第１サイドフレーム５Ａの側面と同一平面上に配置されている。収納ユニット６の背面（図２（ｂ）では、右側の面）は、収納ユニット６の正面よりも幅方向中央ＷＯの方に配置されている。
【００１７】
図１に示すように、収納ユニット６は、直方体状の外箱７と、外箱７内に収容された１つ以上（図１では、４つ）の引出し８とを含む。４つの引出し８は、長さ方向Ｄ１に配列されている。各引出し８は、上部に開口が設けられた直方体状であり、外箱７に対して収納ユニット６の奥行方向（幅方向Ｄ２）に移動可能である。各引出し８は、収納ユニット６の正面に相当する引出し８の正面が第１サイドフレーム５Ａと床面Ｆ１との間に位置する閉位置と、引出し８の正面が第１サイドフレーム５Ａと床面Ｆ１との間から突出した開位置との間で、外箱７に対して奥行方向に移動可能である。
【００１８】
図３に示すように、フロアユニット９は、マットレスや敷布団の下に配置される長方形状の床板１２と、床板１２の四辺に沿って配置された長方形状のメインフレーム１１とを含む。床板１２は、平面視でメインフレーム１１に取り囲まれている。床板１２は、メインフレーム１１に支持されている。図２（ｂ）に示すように、メインフレーム１１の四辺は、ヘッドボード３、フットボード４、およびサイドフレーム５の内側で一定の姿勢でベッドフレーム２に支持されている。
【００１９】
図３に示すように、床板１２は、ユーザーの上半身を支持する背支持部１３と、ユーザーの腰部を支持する腰支持部１４と、ユーザーの脚を支持する脚支持部１５とを含む。脚支持部１５は、ユーザーの大腿を支持する大腿支持部１６と、ユーザーの下腿を支持する下腿支持部１７とを含む。
背支持部１３、腰支持部１４、大腿支持部１６、および下腿支持部１７は、いずれも、幅方向Ｄ２に延びる矩形状である。背支持部１３、腰支持部１４、大腿支持部１６、および下腿支持部１７の幅は等しい。背支持部１３、腰支持部１４、大腿支持部１６、および下腿支持部１７は、いずれも、メインフレーム１１の右辺および左辺の間に配置された矩形の金属枠と、金属枠に張り渡された金属ネットとを含む。
【００２０】
腰支持部１４は、メインフレーム１１に固定された固定支持部である。背支持部１３および脚支持部１５は、メインフレーム１１に対して移動可能な可動支持部である。背支持部１３および大腿支持部１６は、メインフレーム１１に回動可能に連結されており、下腿支持部１７は、大腿支持部１６に回動可能に連結されている。下腿支持部１７は、大腿支持部１６を介してメインフレーム１１に連結されている。
【００２１】
図４に示すように、背支持部１３は、背支持部１３の足側端部に沿って幅方向Ｄ２に延びる回動軸線まわりにメインフレーム１１に対して上下方向に回動可能である。大腿支持部１６は、大腿支持部１６の頭側端部に沿って幅方向Ｄ２に延びる回動軸線まわりにメインフレーム１１に対して上下方向に回動可能である。下腿支持部１７は、下腿支持部１７の頭側端部に沿って幅方向Ｄ２に延びる回動軸線まわりに大腿支持部１６に対して上下方向に回動可能である。
【００２２】
図３に示すように、背支持部１３、大腿支持部１６、および下腿支持部１７は、メインフレーム１１に設けられた複数のストッパー２１よってそれぞれの水平位置で支持される。背支持部１３等の可動支持部がメインフレーム１１に対して移動したとしても、メインフレーム１１は、ベッドフレーム２に対して移動しない。
図４に示すように、背支持部１３は、電動ユニット２５によって、水平位置から傾斜位置まで斜め上に持ち上げられる。同様に、大腿支持部１６は、電動ユニット２５によって、水平位置から傾斜位置まで斜め上に持ち上げられる。下腿支持部１７は、大腿支持部１６の移動に伴って水平位置から傾斜位置まで斜め上に持ち上げられる。背支持部１３は、頭側端部が足側端部よりも上方に位置するように斜めに傾けられる。脚支持部１５は、大腿支持部１６および下腿支持部１７の連結部分が他の部分よりも上方に位置するように「へ」の字状に折り曲げられる。
【００２３】
図３および図４に示すように、下腿支持部１７の足側端部は、下腿支持部１７に回転可能に保持された２つのガイドローラ１８を介して、メインフレーム１１の２つのガイドフレーム１９に支持されている。２つのガイドローラ１８は、それぞれ、幅方向中央ＷＯの右側および左側に配置されている。ガイドフレーム１９についても同様である。大腿支持部１６の足側端部が上方に移動すると、下腿支持部１７の頭側端部は、大腿支持部１６の足側端部に対して回動しながら、ヘッドボード３の方に斜めに持ち上げられる。このとき、下腿支持部１７の足側端部は、ガイドローラ１８の回転によって、メインフレーム１１に沿って滑らかにヘッドボード３の方に移動する。
【００２４】
図３に示すように、フロアユニット９は、背支持部１３の足側端部に回動可能に連結された２つのスライドローラ２２と、２つのスライドローラ２２を長さ方向Ｄ１に移動可能に支持する２つのガイドブラケット２３とを含む。２つのガイドブラケット２３は、それぞれ、メインフレーム１１の右辺および左辺に固定されている。２つのスライドローラ２２は、それぞれ、２つのガイドブラケット２３内に配置されている。スライドローラ２２は、背支持部１３の回動軸線上に配置された中心線まわりに背支持部１３に対して回転可能な円筒状である。
【００２５】
図４に示すように、ガイドブラケット２３は、スライドローラ２２の上方および下方にそれぞれ配置された２枚のガイドプレート２４を含む。各ガイドプレート２４は、スライドローラ２２の直径よりも長さ方向Ｄ１に長い。ガイドブラケット２３は、ガイドブラケット２３の前端からガイドブラケット２３の後端までの範囲内で長さ方向Ｄ１に移動可能にスライドローラ２２を支持している。背支持部１３の足側端部がヘッドボード３の方に引っ張られると、スライドローラ２２は、自転しながらガイドブラケット２３に沿って長さ方向Ｄ１に移動する。
【００２６】
図５に示すように、電動ユニット２５は、床板１２の形状を変化させる動力を発生するモータユニット２６と、モータユニット２６の動力を床板１２に伝達することにより床板１２の形状を変化させる伝達機構３５とを含む。モータユニット２６および伝達機構３５は、床板１２の下に配置されている。図２（ｂ）に示すように、モータユニット２６および収納ユニット６は、平面視で幅方向Ｄ２に並んでいる。
【００２７】
図１に示すように、モータユニット２６は、１つ以上（図１では、２つ）の電動モータ２７と、ユーザーによって操作されるリモコンＲ１（リモートコントローラ）の操作に従って電動モータ２７を駆動する制御装置２８と、電動モータ２７および制御装置２８が取り付けられたハウジング２９とを含む。２つの電動モータ２７は、背支持部１３を持ち上げる動力を発生する頭側モータ２７Ａと、脚支持部１５を持ち上げる動力を発生する足側モータ２７Ｂとを含む。制御装置２８は、２つの電動モータ２７を個別に制御することにより、背支持部１３の傾斜角度と脚支持部１５の傾斜角度とを互いに独立して調整する。
【００２８】
図５に示すように、伝達機構３５は、電動モータ２７によって回転駆動されるピニオン３６と、ピニオン３６の回転に伴って長さ方向Ｄ１に移動するラック３７が形成された駆動軸３８とを含む。ピニオン３６は、頭側モータ２７Ａによって回転駆動される頭側ピニオン３６Ａと、足側モータ２７Ｂによって回転駆動される足側ピニオン３６Ｂとを含む。駆動軸３８は、頭側ピニオン３６Ａの回転に伴って長さ方向Ｄ１に移動する頭側駆動軸３８Ａと、足側ピニオン３６Ｂの回転に伴って長さ方向Ｄ１に移動する足側駆動軸３８Ｂとを含む。ピニオン３６および駆動軸３８は、ハウジング２９内に収容されている。
【００２９】
伝達機構３５は、幅方向Ｄ２に延びる中心線まわりに回動可能にメインフレーム１１に支持された回動シャフト４１と、駆動軸３８によって長さ方向Ｄ１に押されることによって回動シャフト４１と共に回動する従動アーム３９とを含む。回動シャフト４１は、背支持部１３の下に配置された頭側回動シャフト４１Ａと、脚支持部１５の下に配置された足側回動シャフト４１Ｂとを含む。従動アーム３９は、頭側回動シャフト４１Ａと共に回動する頭側従動アーム３９Ａと、足側回動シャフト４１Ｂと共に回動する足側従動アーム３９Ｂとを含む。
【００３０】
図４に示すように、伝達機構３５は、さらに、回動シャフト４１の回動に伴って上方に移動するリフトアーム４２と、回動シャフト４１の回動に伴って頭側（ヘッドボード３側）に移動するスライドアーム４４とを含む。リフトアーム４２は、頭側回動シャフト４１Ａの回動に伴って上方に移動する頭側リフトアーム４２Ａと、足側回動シャフト４１Ｂの回動に伴って上方に移動する足側リフトアーム４２Ｂとを含む。スライドアーム４４は、頭側回動シャフト４１Ａに連結されている。
【００３１】
図２（ｂ）に示すように、回動シャフト４１は、幅方向Ｄ２に延びている。回動シャフト４１は、メインフレーム１１の右端部および左端部の間に配置されている。回動シャフト４１の右端部および左端部は、それぞれ、メインフレーム１１の右辺および左辺に回転可能に支持されている。回動シャフト４１、従動アーム３９、リフトアーム４２、スライドアーム４４は、床板１２の下に配置されている。
【００３２】
図４に示すように、従動アーム３９、リフトアーム４２、スライドアーム４４は、回動シャフト４１から径方向に突出している。従動アーム３９は、回動シャフト４１から下方に延びている。頭側リフトアーム４２Ａは、頭側回動シャフト４１Ａから頭側（ヘッドボード３側）に延びている。足側リフトアーム４２Ｂは、足側回動シャフト４１Ｂから足側（フットボード４側）に延びている。スライドアーム４４は、頭側回動シャフト４１Ａから足側に延びている。
【００３３】
図２（ｂ）に示すように、２つの頭側従動アーム３９Ａは、それぞれ、幅方向中央ＷＯの右側および左側に配置されている。同様に、２つの足側従動アーム３９Ｂは、それぞれ、幅方向中央ＷＯの右側および左側に配置されている。右側の頭側従動アーム３９Ａと右側の足側従動アーム３９Ｂとは、長さ方向Ｄ１に並んでおり、左側の頭側従動アーム３９Ａと左側の足側従動アーム３９Ｂとは、長さ方向Ｄ１に並んでいる。頭側リフトアーム４２Ａおよびスライドアーム４４は、頭側従動アーム３９Ａよりも外側に配置されている。足側リフトアーム４２Ｂは、足側従動アーム３９Ｂよりも外側に配置されている。
【００３４】
図４に示すように、頭側リフトアーム４２Ａは、頭側リフトアーム４２Ａに回転可能に保持された支持ローラ４３を介して背支持部１３を支持している。頭側回動シャフト４１Ａが水平角度から傾斜角度の方へ回動すると、頭側リフトアーム４２Ａが上方に移動する。このとき、支持ローラ４３は、背支持部１３の下面に沿って回転しながら上方に移動する。これにより、背支持部１３が上方に回動し、背支持部１３が傾斜位置の方へ移動する（背上げ動作）。制御装置２８は、リモコンＲ１からの入力値に従って頭側モータ２７Ａを制御することにより、背支持部１３の傾斜角度を任意の角度に調整する。
【００３５】
足側リフトアーム４２Ｂは、足側リフトアーム４２Ｂに回転可能に保持された支持ローラ４３を介して大腿支持部１６を支持している。モータユニット２６が水平角度から傾斜角度の方に足側回動シャフト４１Ｂを回動させると、足側リフトアーム４２Ｂが上方に移動する。このとき、支持ローラ４３は、大腿支持部１６の下面に沿って回転しながら上方に移動する。これにより、大腿支持部１６が上方に回動し、大腿支持部１６および下腿支持部１７が傾斜位置の方へ移動する（膝上げ動作もしくは脚上げ動作）。制御装置２８は、リモコンＲ１からの入力値に従って足側モータ２７Ｂを制御することにより、大腿支持部１６および下腿支持部１７の傾斜角度を任意の角度に調整する。
【００３６】
図４に示すように、スライドアーム４４の一端部は、頭側回動シャフト４１Ａに回動可能に連結されており、スライドアーム４４の他端部は、背支持部１３に回動可能に連結されている。頭側回動シャフト４１Ａは、ガイドブラケット２３よりも頭側に配置されている。モータユニット２６が水平角度から傾斜角度の方に頭側回動シャフト４１Ａを回動させると、スライドアーム４４の一端部および他端部が頭側回動シャフト４１Ａおよび背支持部１３に対して回動しながら、スライドアーム４４全体が頭側に移動する。これにより、スライドローラ２２が、ガイドブラケット２３に沿って頭側に移動し、背支持部１３の足側端部がメインフレーム１１に対して頭側に移動する。
【００３７】
図５に示すように、モータユニット２６のハウジング２９は、従動アーム３９を回動可能に収容する収容部３３が形成されたハウジング本体３１と、２つの収容部３３の上端に設けられた開口を閉じる２つの蓋部材３２とを含む。ハウジング２９は、頭側回動シャフト４１Ａおよび足側回動シャフト４１Ｂによって長さ方向Ｄ１に延びる姿勢で保持されている。頭側回動シャフト４１Ａおよび足側回動シャフト４１Ｂは、ハウジング２９に対して回動可能である。頭側回動シャフト４１Ａおよび足側回動シャフト４１Ｂは、ハウジング本体３１の上方に配置されている。２つの蓋部材３２は、頭側回動シャフト４１Ａの上方に配置された頭側蓋部材３２Ａと、足側回動シャフト４１Ｂの上方に配置された足側蓋部材３２Ｂとを含む。
【００３８】
図６に示すように、電動モータ２７および制御装置２８は、ハウジング本体３１に取り付けられている。ピニオン３６および駆動軸３８は、ハウジング本体３１内に収容されている。電動モータ２７のロータおよびステータを収容するモータハウジングは、ハウジング本体３１から側方に突出している。電動モータ２７は、ハウジング２９の下端よりも上方の高さに配置されている。ハウジング２９の下端やリモコンＲ１と制御装置２８とを接続する配線の一部は、収納ユニット６の天面（上面）より下方の高さに配置されていてもよい。
【００３９】
図５に示すように、頭側従動アーム３９Ａは、ハウジング２９内で頭側駆動軸３８Ａに長さ方向Ｄ１に対向している。頭側従動アーム３９Ａは、頭側駆動軸３８Ａに対して頭側に配置されている。頭側駆動軸３８Ａが頭側に移動すると、頭側従動アーム３９Ａが頭側駆動軸３８Ａによって頭側に押され、頭側従動アーム３９Ａが頭側回動シャフト４１Ａと共に回動する。これにより、頭側回動シャフト４１Ａが水平角度から傾斜角度の方へ回動する。また、頭側駆動軸３８Ａが足側に移動すると、頭側リフトアーム４２Ａ等の自重により、頭側回動シャフト４１Ａは、水平角度の方へ回動する。
【００４０】
同様に、足側従動アーム３９Ｂは、ハウジング２９内で足側駆動軸３８Ｂに長さ方向Ｄ１に対向している。足側従動アーム３９Ｂは、足側駆動軸３８Ｂに対して足側に配置されている。足側駆動軸３８Ｂが足側に移動すると、足側従動アーム３９Ｂが足側駆動軸３８Ｂによって足側に押され、足側従動アーム３９Ｂが足側回動シャフト４１Ｂと共に回動する。これにより、足側回動シャフト４１Ｂが水平角度から傾斜角度の方へ回動する。また、足側駆動軸３８Ｂが頭側に移動すると、足側リフトアーム４２Ｂ等の自重により、足側回動シャフト４１Ｂは、水平角度の方へ回動する。
【００４１】
ハウジング本体３１は、頭側回動シャフト４１Ａおよび足側回動シャフト４１Ｂの両方に着脱可能に取り付けられている。図６に示すように、ハウジング本体３１は、頭側回動シャフト４１Ａを回動可能に支持する２つの頭側切欠き部３４Ａと、足側回動シャフト４１Ｂを回動可能に支持する２つの足側切欠き部３４Ｂとを含む。２つの頭側切欠き部３４Ａは、幅方向Ｄ２に対向している。同様に、２つの足側切欠き部３４Ｂは、幅方向Ｄ２に対向している。切欠き部３４は、上方および側方に開いたＵ字状である。
【００４２】
回動シャフト４１は、切欠き部３４に着脱可能に嵌合されている。回動シャフト４１は、切欠き部３４に対して回動可能である。図６に示すように、蓋部材３２は、切欠き部３４の上方に配置されている。蓋部材３２は、たとえば幅方向Ｄ２に延びる突起および溝の嵌合により、着脱可能にハウジング本体３１に取り付けられる。蓋部材３２は、ボルトやフック等の他の構造によって、着脱可能にハウジング本体３１に取り付けられてもよい。
【００４３】
図７および図８は、モータ配置空間および収納配置空間について説明するための模式的な平面図である。図７および図８では、電動ベッド１の輪郭を二点鎖線で示している。
図７および図８に示すように、モータユニット２６は、右モータ配置空間ＭＲおよび左モータ配置空間ＭＬのいずれにも配置可能である。モータユニット２６が右モータ配置空間ＭＲに配置されると、右側の従動アーム３９がハウジング２９内に配置され、モータユニット２６が左モータ配置空間ＭＬに配置されると、左側の従動アーム３９がハウジング２９内に配置される。回動シャフト４１は、右モータ配置空間ＭＲでモータユニット２６を支持する右側ユニット支持部と、左モータ配置空間ＭＬでモータユニット２６を支持する左側ユニット支持部とを含む。ユニット支持部は、ハウジング本体３１と蓋部材３２との間に配置される部分を意味する。
【００４４】
右モータ配置空間ＭＲおよび左モータ配置空間ＭＬは、いずれも、床板１２の下の空間である。右モータ配置空間ＭＲは、ハウジング２９全体が幅方向中央ＷＯの右側に位置する空間である。左モータ配置空間ＭＬは、ハウジング２９全体が幅方向中央ＷＯの左側に位置する空間である。右モータ配置空間ＭＲおよび左モータ配置空間ＭＬのいずれにおいても、ハウジング２９は、幅方向中央ＷＯに交差しない。電動モータ２７は、幅方向中央ＷＯに交差してもよいし、幅方向中央ＷＯに交差していなくてもよい。
【００４５】
モータユニット２６は、収納ユニット６の配置に応じて、右モータ配置空間ＭＲおよび左モータ配置空間ＭＬのいずれかに配置される。収納ユニット６は、右収納配置空間ＳＲおよび左収納配置空間ＳＬのいずれにも配置可能である。収納ユニット６の正面を電動ベッド１の右側に配置する場合、収納ユニット６は、右収納配置空間ＳＲに配置される。また、収納ユニット６の正面を電動ベッド１の左側に配置する場合、収納ユニット６は、左収納配置空間ＳＬに配置される。
【００４６】
右収納配置空間ＳＲおよび左収納配置空間ＳＬは、いずれも、床板１２の下の空間である。右収納配置空間ＳＲは、左モータ配置空間ＭＬよりも右側の空間である。左収納配置空間ＳＬは、右モータ配置空間ＭＲよりも左側の空間である。つまり、右収納配置空間ＳＲおよび左収納配置空間ＳＬは、モータユニット２６から見て広い方の空間である。右収納配置空間ＳＲおよび左収納配置空間ＳＬは、幅方向中央ＷＯと交差していてもよいし、交差していなくてもよい。収納ユニット６の位置がユーザーによって選択されると、モータユニット２６およびサイドフレーム５は、それに応じた適切な位置に配置される。
【００４７】
以上のように本実施形態では、マットレスや敷布団等の下に配置される床板１２にモータユニット２６の動力が伝達されることにより、可動支持部としての背支持部１３および脚支持部１５が斜めに起こされる。モータユニット２６は、幅方向中央ＷＯの右側および左側の一方に選択的に配置可能である。モータユニット２６が幅方向中央ＷＯの右側に配置される場合、モータユニット２６の左側にはモータユニット２６の右側よりも広い空間が形成される。この場合、収納ユニット６は、モータユニット２６の左側に配置される。これとは反対に、モータユニット２６が幅方向中央ＷＯの左側に配置される場合、収納ユニット６は、モータユニット２６の右側に配置される。
【００４８】
このように、広い方の空間に収納ユニット６が配置されるので、十分な奥行き（幅方向Ｄ２の長さ）を有する収納ユニット６を床板１２の下に配置できる。これにより、ユーザーの利便性を高めることができる。さらに、モータユニット２６の全部または大部分が収納ユニット６の上に位置していないので、電動ベッド１の床面高さを抑えながら、収納ユニット６を配置できる。さらにまた、収納ユニット６を電動ベッド１の右側および左側の一方に選択的に配置できるので、電動ベッド１が配置される部屋のレイアウトに合わせて収納ユニット６の位置を変更できる。
【００４９】
また本実施形態では、収納ユニット６または床面Ｆ１から上方に延びる２つのサイドフレーム５がベッドフレーム２に設けられているので、ベッドフレーム２の剛性を高めることができる。さらに、２つのサイドフレーム５がモータユニット２６の左右両側に配置されているので、電動ユニット２５が２つのサイドフレーム５で隠れる。そのため、電動ベッド１の美観を高めることができる。さらにまた、２つのサイドフレーム５を左右に入れ替えることができるので、部屋のレイアウトに合わせてサイドフレーム５の位置を変更できる。
【００５０】
本発明の実施形態の説明は以上であるが、本発明は、前述の実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、床板１２の脚支持部１５が水平位置と傾斜位置との間で移動可能である場合について説明したが、脚支持部１５は、水平位置で固定されていてもよい。
【００５１】
前記実施形態では、２つの電動モータ２７で背上げ動作および膝上げ動作を行う場合について説明したが、１つの電動モータ２７で背上げ動作および膝上げ動作の両方を行ってもよい。
具体的には、１つの電動モータ２７で頭側回動シャフト４１Ａを回動させながら、頭側回動シャフト４１Ａの回動を伝達部材によって足側回動シャフト４１Ｂに伝達してもよい。もしくは、１つの電動モータ２７で背支持部１３を斜めに起こしながら、大腿支持部１６の足側端部をワイヤー等の伝達部材で引っ張ってもよい。伝達部材は、伝達部材の下に収納ユニット６を配置できるように、収納ユニット６の天面（上面）より上方の高さに配置されていてもよい。また、伝達部材は、モータユニット２６と同様に電動ベッド１の右側および左側の一方に選択的に配置可能であってもよいし、そうでなくてもよい。
【００５２】
前記実施形態では、ラック＆ピニオン機構を利用して、電動モータ２７の動力を回動シャフト４１に伝達する場合について説明したが、ラック＆ピニオン機構以外の機構を利用して、電動モータ２７の動力を回動シャフト４１に伝達してもよい。
前記実施形態では、収納ユニット６が引出しユニットである場合について説明したが、収納ユニット６は、正面に開口が設けられた箱形の棚ユニットであってもよい。
【００５３】
前記実施形態では、モータユニット２６を支持するユニット支持部が、回動シャフト４１に設けられている場合について説明したが、ユニット支持部は、メインフレーム１１に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１      ：電動ベッド
２      ：ベッドフレーム
３      ：ヘッドボード
４      ：フットボード
５      ：サイドフレーム
５Ａ    ：第１サイドフレーム
５Ｂ    ：第２サイドフレーム
６      ：収納ユニット
９      ：フロアユニット
１１    ：メインフレーム
１２    ：床板
１３    ：背支持部
１４    ：腰支持部
１５    ：脚支持部
１６    ：大腿支持部
１７    ：下腿支持部
２５    ：電動ユニット
２６    ：モータユニット
２７    ：電動モータ
２８    ：制御装置
２９    ：ハウジング
３５    ：伝達機構
４１    ：回動シャフト
４２    ：リフトアーム
４４    ：スライドアーム
Ｆ１    ：床面
ＭＬ    ：左モータ配置空間
ＭＲ    ：右モータ配置空間
ＳＬ    ：左収納配置空間
ＳＲ    ：右収納配置空間
ＷＯ    ：幅方向中央
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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