(57)【要約】【課題】本発明は、フィードチェンの駆動を前側スプロケットに入力する前側駆動と後側スプロケットに入力する後側駆動で行うコンバインにおいて、コンインのエンジンを起動すると直ちに収穫作業を開始できるようにすることを課題とする。【解決手段】エンジンＥの動力をフィードチェン３４の前側スプロケット３７に伝動する前側伝動部ＦＤとフィードチェン３４の後側スプロケット３８に伝動する後側伝動部ＢＤを設け、該前側伝動部ＦＤと後側伝動部ＢＤを適宜に切り換えてフィードチェン３４を駆動可能にしたコンバインにおいて、エンジンＥの停止時には、前側伝動部ＦＤでのフィードチェン３４の駆動に戻すことを特徴とするコンバインのフィードチェン駆動装置とする。【選択図】図３
2016185092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）の動力をフィードチェン（３４）の前側スプロケット（３７）に伝動する前側伝動部（ＦＤ）とフィードチェン（３４）の後側スプロケット（３８）に伝動する後側伝動部（ＢＤ）を設け、該前側伝動部（ＦＤ）と後側伝動部（ＢＤ）を適宜に切り換えてフィードチェン（３４）を駆動可能にしたコンバインにおいて、エンジン（Ｅ）の停止時には、前側伝動部（ＦＤ）でのフィードチェン（３４）の駆動に戻すことを特徴とするコンバインのフィードチェン駆動装置。
【請求項２】
後側伝動部（ＢＤ）での伝動状態を検出する後側伝動検出手段（８９）を設け、コンバインの起動時に後側伝動検出手段（８９）が後側伝動部（ＢＤ）の伝動状態を検出した場合に、警告報知することを特徴とする請求項１に記載のコンバインのフィードチェン駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインのフィードチェン駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインに搭載した脱穀装置に穀稈を供給し後方へ搬送するフィードチェンの駆動は、特開２００２−２９１３２３号公報に記載のごとく、機体の前側に設けるエンジンの動力をフィードチェンの前側スプロケットに伝動して駆動する前側駆動が一般的であるが、近年において前側駆動とフィードチェンの後側スプロケットにエンジンの動力を伝動して駆動する後側駆動を併用するコンバインがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９１３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の前側駆動は、穀稈の収穫作業時に機体の前側に設ける刈取装置とフィードチェンの駆動を同期し、後側駆動は、コンバインの走行を停止して作業者が刈り取った穀稈を手作業でフィードチェンに供給する手扱ぎ作業の際に使用されるので、収穫作業を開始する場合に、フィードチェンの駆動が前側駆動に切り換わっているかを確認しなければならない。
【０００５】
本発明は、フィードチェンの駆動を前側スプロケットに入力する前側駆動と後側スプロケットに入力する後側駆動で行うコンバインにおいて、コンバインのエンジンを起動すると直ちに収穫作業を開始できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、エンジンＥの動力をフィードチェン３４の前側スプロケット３７に伝動する前側伝動部ＦＤとフィードチェン３４の後側スプロケット３８に伝動する後側伝動部ＢＤを設け、該前側伝動部ＦＤと後側伝動部ＢＤを適宜に切り換えてフィードチェン３４を駆動可能にしたコンバインにおいて、エンジンＥの停止時には、前側伝動部ＦＤでのフィードチェン３４の駆動に戻すことを特徴とするコンバインのフィードチェン駆動装置とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、後側伝動部ＢＤでの伝動状態を検出する後側伝動検出手段８９を設け、コンバインの起動時に後側伝動検出手段８９が後側伝動部ＢＤの伝動状態を検出した場合に、警告報知することを特徴とする請求項１に記載のコンバインのフィードチェン駆動装置とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明で、コンバインを起動すると、フィードチェン３４の駆動が前側伝動部ＦＤで伝動する状態となって、刈取装置とフィードチェン３４の駆動速度が同期して収穫作業を直ちに開始できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明で、コンバインの起動時に後側伝動部ＢＤが伝動状態であれば、後側伝動検出手段４８で後側伝動部ＢＤの伝動状態を検出して警告表示するので、コンバインの操縦者が直ちに対応出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの要部を断面した左側面図である。
【図４】ベルトテンションクラッチが接続された状態の刈取側伝動部の左側面図である。
【図５】ベルトテンションクラッチが解除された状態の刈取側伝動部の左側面図である。
【図６】前側伝動部の背面図である。
【図７】後側伝動部の左側面図である。
【図８】後側伝動部の後側ギヤボックス周辺の左側面図である。
【図９】後側伝動部の後側ギヤボックス周辺の平面図である。
【図１０】後側伝動部のモータ周辺の左側面図である。
【図１１】後側伝動部のモータ周辺の背面図である。
【図１２】後側伝動部の連結部のスプリングとテンションロッドの拡大図である。
【図１３】後側伝動部の後側ギヤボックスの要部を断面した（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面である。
【図１４】制御装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００１３】
図１，２に示すように、コンバインの機体フレーム１の下方には、土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には、脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前側には、圃場の穀桿を刈取収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は、排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には、操作者が搭乗する操縦席６が設けられ、操縦席６の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム８が設けられている。
【００１４】
＜刈取装置＞
刈取装置４の主枠となる刈取フレーム１０は、刈取後フレーム１１と、刈取後フレーム１１の下端部に左右方向に延在する刈取伝動ケース１２と、刈取伝動ケース１２から立設された刈取縦フレーム１３から形成されている。刈取後フレーム１１の基部は、機体フレーム１に立設された左右一対の懸架台２０，２０（図３）の上部に回動可能に軸支された回転軸２１を内装する筒体２４の右側に偏倚した部位に取付けられている。
【００１５】
刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆１５と、分草杆１５の後側に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置１６と、引起装置１６の後側の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置１７と、引起装置１６と刈刃装置１７の後側に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の左側に設けられた脱穀部搬送装置３５へ向けて搬送する搬送装置１８とを備えている。なお、搬送装置１８は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置１８Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置１８Ｂから構成されている。
【００１６】
刈取縦フレーム１３の上下方向の中間部には、後側に向かって延出する刈取横フレーム１４（図３）が設けられており、刈取横フレーム１４の後部には、左右方向に延在する支軸２５に基部が回転自在に支持された手扱ぎ規制部材２６と、手扱ぎ規制部材２６の開閉状態を検知する手扱センサ２７が取付けられている。なお、通常の刈取作業時には、手扱ぎ規制部材２６は、支軸２５を中心として時計方向に回動され、刈取横フレーム１４の後部と、挟持杆３３の前部に取付けられた補助挟扼杆３３Ａの上方の空間を覆う規制状態とされ、手扱センサ２７はＯＦＦとなる。一方、手扱ぎ作業時には、手扱ぎ規制部材２６は、支軸２５を中心として反時計方向に回動され、刈取横フレーム１４の後部と、補助挟扼杆３３Ａの上方の空間を開放する非規制状態とされ、手扱センサ２７はＯＮとなる。
【００１７】
＜脱穀装置＞
図３に示すように、脱穀装置３の上部には、穀稈の脱穀を行う扱室３０が設けられ、扱室３０の下方には、脱穀された穀粒の選別を行なう選別室３１が設けられている。
【００１８】
扱室３０の前後壁３０Ａ，３０Ｂには、扱胴を支持する扱胴軸が軸支され、扱室３０の左壁には、扱胴に沿って扱ぎ口３２（図１）が形成されている。また、扱室３０には、扱ぎ口３２に沿って穀桿の株元を挟持して後側に搬送する脱穀部搬送装置３５が設けられている。
【００１９】
選別室３１の上部には、揺動選別装置が設けられ、選別室３１の下方には揺動選別装置に空気を送風する唐箕と、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋と、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した二番物である穀粒を回収する二番受樋が前側から順に設けられている。
【００２０】
図１，３に示すように、脱穀部搬送装置３５の上部には、挟持杆３３が設けられ、挟持杆３３の下方には、フィードチェン３４が設けられている。なお、挟持杆３３は、扱室３０の上部カバー３０Ｃの左側下部に取付けられ、スプリング等の付勢手段によりフィードチェン３４に向かって付勢して設けられている。
【００２１】
フィードチェン３４は、チェンレール３９の前部に回転自在に設けられた第１スプロケット３６と、チェンレール３９の後側に設けられた後述する後側伝動部ＢＤの後側ギヤボックス８０に支持された第３スプロケット３８と、チェンレール３９の下方に設けられた後述する前側伝動部ＦＤの前側ギヤボックス５０に支持された第２スプロケット３７に巻回されている。なお、チェンレール３９の下部は、左側の懸架台２０に回転自在に支持された支持フレーム２２に取付けられている。
【００２２】
＜操縦席＞
図２，３に示すように、操縦席６の左側に設けられたサイドパネル４０の前部には、油圧式無段変速装置を遠隔操作する主変速レバー４１が設けられ、主変速レバー４１の後側には、植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション内の有段式の副変速装置の切換えを行なう副変速レバー４２が設けられている。また、副変速レバー４２のグリップ部には、脱穀クラッチを操作する脱穀スイッチ４３と、刈取クラッチを操作する刈取スイッチ４４が設けられている。
【００２３】
エンジンＥの回転は、エンジンＥのクランク軸で分岐され機体フレーム１の前部に設けられた油圧式無段変速装置と、脱穀装置３の前側の設けられたカウンタ軸に伝動される。なお、エンジンＥのクランク軸とカウンタ軸の間の伝動系には、脱穀スイッチ４３の操作により接続、接続解除状態が切換えられる脱穀クラッチが設けられている。
【００２４】
油圧式無段変速装置に伝動された回転は、油圧式無段変速装置内で増減速等されてトランスミッションに伝動され、トランスミッションに伝動された回転は、トランスミッション内で分岐されて、走行装置２と刈取装置４に伝動される。なお、トランスミッションと刈取装置４の間の伝動系には、刈取スイッチ４４の操作により接続、接続解除状態が切換えられる刈取クラッチが設けられている。
【００２５】
刈取装置４に伝動された回転は、図４〜図６に示す前側伝動部ＦＤの前側ギヤボックス５０に伝動され、前側ギヤボックス５０に伝動された回転は、第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４の穀桿を挟持する作用面側を前側から後側に向かって駆動させる。なお、刈取装置４と前側ギヤボックス５０の間の伝動系には、刈取装置４と前側ギヤボックス５０の伝動系の接続、接続解除状態を切換える前側クラッチ６０を構成するベルトクラッチ６２が設けられている。
【００２６】
一方、カウンタ軸に伝動された回転は、カウンタ軸内で分岐され脱穀装置３の前側に設けられた中間ギヤボックスと、図７〜図１１に示す後側伝動部ＢＤの後側ギヤボックス８０に伝動される。後側ギヤボックス８０に伝動された回転は、第３スプロケット３８を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４の穀桿を挟持する作用面側を前側から後側に向かって駆動させる。なお、後側ギヤボックス８０内には、後側ギヤボックス８０の入力軸８１に伝動された回転を、第３スプロケット３８を支持する後側ギヤボックス８０の出力軸８２に伝動系の接続、接続解除状態を切換える後側クラッチ９０の爪クラッチ８５が設けられている。
【００２７】
（前側伝動部）
図４〜図６に示すように、前側伝動部ＦＤは、前側ギヤボックス５０と、前側クラッチ６０を備えている。なお、前側ギヤボックス５０と、前側クラッチ６０は、左側に設けられた懸架台２０と扱室３０の前壁３０Ａを連結する連結プレート２３に取付けられている。
【００２８】
前側ギヤボックス５０の左側面には、前側クラッチ６０を介してエンジンＥの回転が入力される入力軸５１と、前側ギヤボックス５０の内部で増減速された回転を出力する出力軸５２と、後述する前側クラッチ６０のクラッチアーム６２Ｂの基部を回転自在に支持する支軸５３と、クラッチアーム６２Ｂの回動を検出する前側センサ５４が設けられている。なお、入力軸５１には、前側クラッチ６０のベルト６１を巻回するプーリ５１Ａが支持され、出力軸５２には、フィードチェン３４を巻回する第２スプロケット３７が支持されている。
【００２９】
また、連結プレート２３に前側ギヤボックス５０を取付けた状態において、前側ギヤボックス５０の上部に入力軸５１が位置し、下部に出力軸５２が位置し、入力軸５１と出力軸５２の間に支軸５３が位置し、支軸５３の下側に前側センサ５４が位置する。これにより、懸架台２２と扱室３０の前壁３０Ａの間に形成された空間を有効に利用することができ、テンションアーム６２の回動を正確に検出することができる。
【００３０】
前側クラッチ６０の上部には、回転軸２１の左側部に支持されたプーリ２１Ａに伝動されたエンジンＥの回転を前側ギヤボックス５０の入力軸５１に支持されたプーリ５１Ａに伝動するために、プーリ２１Ａとプーリ５１Ａにベルト６１が巻回されている。
【００３１】
プーリ２１Ａに巻回されたベルト６１の外周部には、後側が開口された略横コ字形状のベルトカバー６４が設けられている。ベルトカバー６４は、懸架台２０の上部に取付けられたブラケット２８の左面にボルトにより着脱自在に取付けられている。これにより、ベルト６１上への搬送装置３４からフィードチェン３４に引継がれる穀桿中に混在している藁屑の堆積を抑制し、ベルト６１とプーリ２１Ａのスリップを防止することができ、ベルトカバー６４を外部から容易に着脱することができる。
【００３２】
また、プーリ５１Ａに巻回されたベルト６１の外周部には、ベルト６１の蛇行を防止するために、左側が開口された略コ字形状のベルトストッパ５５が設けられている。なお、ベルトストッパ５５は、前側ギヤボックス５０の左側面に溶接されている。
【００３３】
ベルト６１の下方には、図４に示すように、ベルト６１の張力を緊張状態、すなわちプーリ２１Ａに伝動されたエンジンＥの回転をプーリ５１Ａに伝動される状態と、図５に示すように、ベルト６１の張力を弛緩状態、すなわちプーリ２１Ａに伝動されたエンジンＥの回転をプーリ５１Ａに伝動されない状態に切換えるテンションアーム６２が設けられている。
【００３４】
テンションアーム６２は、ベルト６１を押圧するローラ６２Ａと、ローラ６２Ａを回転自在に支持するアーム６２Ｂを備えている。ローラ６２Ａは、プーリ２１Ａとプーリ５１Ａの中間部に位置するベルト６１の部位を下方から上方に押圧する位置に配置され、アーム６２Ｂの後部前側は、前側ギヤボックス５０の左側面の支軸５３に回転自在に支持されている。
【００３５】
アーム６２Ｂの左側面には、前側センサ５４により検知される平面カムとしての検出体６３が取付けられている。検出体６３の後部は、支軸５３に外嵌され、検出体６３の前部には、支軸５３を中心に円弧状の長穴６３Ａが開口されており、使用時に発生するベルト６１の長さの変化等に応じて検出体６３の位置を支軸５３を中心に回動して調整できる。
【００３６】
図４に示すように、テンションアーム６２が、支軸５３を中心として時計方向に回動してベルト６１の張力が緊張状態になった場合は、前側センサ５４の検出端子と検出体６３が非接触となり、前側センサ５４がＯＦＦとなる。一方、図５に示すように、テンションアーム６２が、支軸５３を中心として反時計方向に回動してベルト６１の張力が弛緩状態になった場合には、前側センサ５４の検出端子と検出体６３が接触して、前側センサ５４がＯＮとなる。
【００３７】
アーム６２Ｂの後端部は、スプリング７１と前側連結部材７５を介して前側モータ７０の出力軸７０Ａに連結されている。
【００３８】
通常の刈取作業時、すなわち手扱センサ２７がＯＦＦとなった状態で、且つ、後側センサ８９がＯＮ、すなわち爪クラッチ８５の接続が解除された状態の場合には、図４に示すように、前側モータ７０の出力軸７０Ａを時計方向に回転させて、テンションアーム６２のアーム６２Ｂの後端部を下方に移動させてローラ６２Ａをベルト６１に向かって上方に移動させベルト６１の張力を緊張状態にする。なお、この場合、前側センサ５４はＯＦＦとなり、プーリ２１Ａに伝動されたエンジンＥの回転は、ベルト６１を介してプーリ５１Ａに伝動され、プーリ５１Ａに伝動された回転は、前側ギヤボックス５０内で増減速され第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４に伝動されてフィードチェン３４が駆動する。
【００３９】
一方、手扱ぎ作業時、すなわち手扱センサ２７がＯＮとなった状態の場合は、図５に示すように、前側モータ７０の出力軸７０Ａを反時計方向に回転させて、テンションアーム６２のアーム６２Ｂの後端部を上方に移動させてローラ６２Ａをベルト６１から下方に移動させベルト６１の張力を弛緩状態にする。なお、この場合、前側センサ５４はＯＮとなり、プーリ２１Ａに伝動されたエンジンＥの回転は、ベルト６１を介してプーリ５１Ａに伝動されない。
【００４０】
図４〜６に示すように、前側連結部材７５は、前側第１〜６ロッド７２Ａ〜７２Ｆと、前側第１〜４連結軸７３Ａ〜７３Ｄから形成されている。
【００４１】
図６に示すように、前側モータ７０の出力軸７０Ａに下部が支持された第１ロッド７２Ａと、連結プレート２３に立設された支軸２９に回転自在に外嵌された中空回転軸７７の外周部に上部が溶接された第３ロッド７２Ｃは、第２ロッド７２Ｂを介して連結されている。なお、第１ロッド７２Ａの上部と第２ロッド７２Ｂの下部は、第１連結ピン７３Ａにより連結され、第２ロッド７２Ｂの上部と前側第３ロッド７２Ｂの中間部は、第２連結ピン７３Ｂにより連結されている。
【００４２】
また、第３ロッド７２Ｃの下部には、連結プレート２３に向かって延出するストッパ７４が設けられている。これにより、前側モータ７０の出力軸７０Ａが所定の範囲を超えて時計方向に回転した場合には、ストッパ７４が連結プレート２３の後端部に係合して過度な張力がベルト６１に作用することを防止することができる。
【００４３】
中空回転軸７７の外周部に下部が溶接された第４ロッド７２Ｄと、スプリング７１の下部に上部が係合した第６ロッド７２Ｆは、第５ロッド７２Ｅを介して連結されている。なお、第４ロッド７２Ｄの上部と第５ロッド７２Ｅの下部は、第３連結ピン７３Ｃにより連結され、第５ロッド７２Ｅの上部には、第６ロッド７２Ｆの下部が挿通され、第６ロッド７２Ｆの下部は、上下２個のボルトにより第５ロッド７２Ｅの上部に取付けられている。
【００４４】
また、図４，５に示すように、前側モータ７０の負荷を低減するために、前側モータ７０の出力軸７０Ａを時計方向に回転させたスプリング７１の収縮力の方向を示した第１仮想線Ｌ１が支軸２９の前側を通過するように設定し、前側モータ７０の出力軸７０Ａを反時計方向に回転させたスプリング７１の収縮力の方向を示した第２仮想線Ｌ２が支軸２９の後側を通過するように設定し、支軸２９に発生するスプリング７１の収縮力に起因するモーメントの方向を時計方向から反時計方向に切換えるのが好適である。また、第１連結ピン７３Ａを挿通する前側第１ロッド７２Ｂの下部の穴を上下方向に長径を有する長穴にするのが好適である。
【００４５】
（後側伝動部）
図７に示すように、後側伝動部ＢＤは、後側ギヤボックス８０と、後側クラッチ９０を備えている。なお、後側ギヤボックス８０と、後側クラッチ９０は、脱穀装置３の選別室３１の後部に取付けられている。なお、後側クラッチ９０とは、後側ギヤボックス８０に内装された後述する爪クラッチ８５と、爪クラッチ８５の接続・解除状態を操作するシフタ軸８６と、シフタ軸８６を回動させるワイヤ９１、スプリング９３、後側連結部材９４、後側モータ９７を総称している。
【００４６】
図８，９に示すように、後側ギヤボックス８０の左側面には、カウンタ軸に伝動された回転が入力される入力軸８１と、後側ギヤボックス８０の内部で増減速された回転を出力する出力軸８２が備えられている。なお、入力軸８１には、カウンタ軸の回転を伝動するベルト（図示省略）を巻回するプーリ８１Ａが支持され、出力軸８２には、フィードチェン３４を巻回する第３スプロケット３８が支持されている。
【００４７】
また、選別室３１の後部に後側ギヤボックス８０を取付けた状態において、後側ギヤボックス８０の前部に出力軸８２が位置し、後部に入力軸８１が位置する。これにより、選別室３１の後部の空間を有効に利用して後側クラッチ９０を設けることができる。
【００４８】
後側ギヤボックス８０の上側面の中間部には、後側ギヤボックス８０に内装された爪クラッチ８５の接続・解除状態を操作するシフタ軸８６が設けられている。シフタ軸８６には、アーム８７が取付けられており、アーム８７の下部には、後述するワイヤ９１の先端部を取付ける第１ピン８７Ａと、シフタ軸８６を中心としてアーム８７を前側に付勢するスプリング８３の後部を係合する第２ピン８７Ｂが立設されている。また、アーム８７の後部には、後述する後側センサ８９により検知される上方に向かって延出する延出部８７Ｃが形成されている。
【００４９】
後側ギヤボックス８０の上側面の後部には、部品点数を削減するために、後側センサ８９とワイヤチューブ９１Ａの先端部を支持する支持プレート８８が着脱自在に取付けられている。ワイヤチューブ９１Ａの先端部は、支持プレート８８の左前端部８８Ａに取付けられ、後側センサ８９は、支持プレート８８の右前端部８８Ｂに取付けられている。また、選別室３１の後部に、ワイヤ９１のキンクを防止しながらワイヤ９１を効率的に配置するために、ワイヤチューブ９１Ａの先端部よりもワイヤチューブ９１Ａの後部が左側に位置するように、左前端部８８Ａは、前後方向に対して一定の傾斜角をもって形成するのが好適である。
【００５０】
図１０，１１に示すように、ワイヤチューブ９１Ａの後端部は、下側支持プレート９２に取付けられており、ワイヤ９１の後端部は、スプリング９３、後側連結部材９４を介して後側モータ９７の出力軸９７Ａに接続されている。なお、後側モータ９７は、選別室３１の後下部に設けられたモータブラケット９８に取付けられており、下側支持プレート９２はモータブラケット９８の上部に連結された部材である。
【００５１】
後側モータ９７の出力軸９７Ａに上部が支持された第１ロッド９５Ａと、スプリング９３に上部が係合された第２ロッド９５Ｂは、連結ピンを介して連結されている。また、図１２に示すように、スプリング９３のキンクを防止するために、第２ロッド９５Ｂの上端部は、略三角形状に形成されスプリング９３内に挿入されている。
【００５２】
図７，１０に示すように、通常の刈取作業時、すなわち手扱センサ２７がＯＦＦとなった状態の場合は、後側モータ９７の出力軸９７Ａを時計方向に回転させて、ワイヤ９７を下側に移動させてアーム８７を介してシフタ軸を回転させて爪クラッチ８５を解除状態にする。なお、この場合、後側センサ８９はＯＮとなり、エンジンＥの回転は、前側ギヤボックス５０内で増減速され第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４が駆動される。
【００５３】
エンジンＥを停止してコンバインを休止状態にすると、上記の手扱センサ２７をＯＦＦとして通常の刈取作業を開始できる状態に切り換わるようにしている。
【００５４】
一方、手扱ぎ作業時、すなわち手扱センサ２７がＯＮとなった状態で、且つ、前側センサ５４がＯＮ、すなわちベルト６１の張力が弛緩状態となった状態の場合には、後側モータ９７の出力軸９７Ａを反時計方向に回転させて、ワイヤ９７を上側に移動させスプリング８３の収縮力によりアーム８７を介してシフタ軸を初期位置に戻して爪クラッチ８５を接続状態にする。なお、この場合、後側センサ８９はＯＦＦとなり、エンジンＥの回転は、後側ギヤボックス５０内で増減速され第３スプロケット３８を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４が駆動される。また、センサ５４、８９の故障時に爪クラッチ８５の破損を防止するために、爪クラッチ８５に替えてワンウエイクラッチにするのが好適である。
【００５５】
＜フィードチェンの駆動方法＞
次に、脱穀部搬送装置３５のフィードチェン３４の駆動方法について説明する。
【００５６】
通常の刈取作業時、すなわち手扱センサ２７がＯＦＦとなった状態で、且つ、後側センサ８９がＯＮ、すなわち爪クラッチ８５の接続が解除された状態の場合には、エンジンＥの回転は、前側伝動部ＦＤを介してフィードチェン３４に伝動される。このように、後側センサ８９がＯＮとなった場合に、エンジンＥの回転を前側伝動部ＦＤを介してフィードチェン３４に伝動する。後側センサ８９が断線等により作動不良に陥ったＯＦＦ状態の場合には、ブザー４７で警報を鳴らして作業者に知らせ対応することで、エンジンＥの回転を前側伝動部ＦＤと後側伝動部ＢＤから同時にフィードチェン３４に伝動するいわゆる同時駆動による機器の破損を防止することができる。
【００５７】
図１４に示すように、操縦席６に設けられた制御装置４５の入力側には、通常の刈取作業と手扱ぎ作業の切換えを行なう手扱ぎ規制部材２６の状態を検出する手扱センサ２７と、前側伝動部ＦＤの前側クラッチ６０の接続・解除状態を検出する前側センサ５４と、後側クラッチ９０の接続・解除状態を検出する後側センサ８９が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、出力側には、前側伝動部ＦＤのテンションアーム６２を回動させる前側モータ７０と、後側伝動部ＢＤのシフタ軸８６を回動させる後側モータ９７とモニタ４６とブザー４７が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００５８】
手扱センサ２７がＯＦＦで、且つ、後側センサ８９がＯＮとなった場合、すなわち、通常の刈取作業時で、且つ、爪クラッチ８５の接続が解除された状態の場合には、前側モータ７０を駆動して、テンションアーム６２のローラ６２Ａをベルト６２方向に移動させてベルト６２の張力を緊張させる。これにより、エンジンＥの回転は、前側ギヤボックス５０の出力軸５２に支持された第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４が駆動される。
【００５９】
一方、手扱センサ２７がＯＮで、且つ、前側センサ５４がＯＮとなった場合、すなわち、手扱ぎ作業時で、且つ、ベルト６２の張力が弛緩され前側クラッチ６０の接続が解除された状態の場合には、後側モータ９７を駆動してシフタ軸８６を回動させて爪クラッチ８５を接続させる。これにより、エンジンＥの回転は、後側ギヤボックス８０の出力軸８２に支持された第３スプロケット３８を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４が駆動する。
【００６０】
エンジンＥを停止すると、後側伝動部ＢＤのシフタ軸８６を回動させる後側モータ９７の駆動力が断たれて爪クラッチ８５の接続が解除された状態となり、エンジンＥを起動して刈取スイッチ４４をＯＮすると、前側モータ７０を駆動して、テンションアーム６２のローラ６２Ａをベルト６２方向に移動させてベルト６２の張力を緊張させる。これにより、エンジンＥの回転は、前側ギヤボックス５０の出力軸５２に支持された第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４に伝動され、フィードチェン３４が駆動される。
【００６１】
このように、前側センサ５４がＯＮとなった場合に、エンジンＥの回転を後側伝動部ＦＤを介してフィードチェン３４に伝動するので、前側センサ５４が断線等により作動不良に陥ったＯＦＦの場合に、エンジンＥの回転を、前側伝動部ＦＤと後側伝動部ＢＤから同時にフィードチェン３４に伝動するいわゆる同時駆動による機器の破損を防止することができる。なお、この場合には、後側センサ８９はＯＦＦ状態である。
【００６２】
エンジンＥを停止した場合は、前側センサ５４と後側センサ８９が共にＯＦＦとなって、エンジンＥの回転が前側伝動部ＦＤを介してフィードチェン３４に伝動される状態となって、エンジンＥを再起動すると、フィードチェン３４の伝動が前側伝動部ＦＤから行えるようになる。
【００６３】
エンジンＥの起動時に、後側モータ９７の駆動回路が故障で駆動状態となって爪クラッチ８５が接続されると、後側センサ８９がＯＮになり、モニタ４６に故障表示され、ブザー４７を鳴らすことで、コンバインの操縦者に知らせる。
【００６４】
さらに、制御装置４５は、エンジン停止スイッチ５６のＯＮ・ＯＦＦを入力し、扱室３０の上部カバー３０Ｃを開閉する扱室カバー開閉モータ５７（図時省略）の開閉制御とエンジン停止出力５８を制御する。
【００６５】
すなわち、手扱センサ手扱センサ２７をＯＮして手扱ぎ作業中にフィードチェン３４に詰まりが発生して危険な場合には、エンジン停止スイッチ５６をＯＮすると扱室カバー開閉モータ５７を駆動して扱室３０の上部カバー３０Ｃを開くと共にエンジン停止出力５８を行って、エンジン停止出力５８を停止する。この場合も、モニタ４６に緊急停止を表示し、ブザー４７を鳴らすようにするとよい。
【００６６】
エンジン停止スイッチ５６をＯＦＦにし、上部カバー３０Ｃに設ける別の閉じスイッチをＯＮすると、扱室カバー開閉モータ５７を駆動して扱室３０の上部カバー３０Ｃを閉じてブザー４７を止めるようにすると、安全である。
【００６７】
各スイッチの動作を確認したりセンサ出力値を確認する点検モードでエンジン停止スイッチ５６をＯＮすると上部カバー３０Ｃを自動で開閉する。
【００６８】
また、上部カバー３０Ｃが開いている場合には、脱穀スイッチ４３をＯＮしても扱胴が駆動しないようにする。この時に、ブザー４７を鳴らし、モニタ４６に「扱室カバーを閉じてから脱穀スイッチをＯＮして下さい。」と表示する。
【符号の説明】
【００６９】
Ｅ  エンジン
ＦＤ  前側伝動部
ＢＤ  後側伝動部
３４  フィードチェン
３７  前側スプロケット（第２スプロケット）
３８  後側スプロケット（第３スプロケット）
４５  制御装置
８９  後側伝動検出手段（後側センサ）
【図１】
2016185092.tif 000003
【図２】
2016185092.tif 000004
【図３】
2016185092.tif 000005
【図４】
2016185092.tif 000006
【図５】
2016185092.tif 000007
【図６】
2016185092.tif 000008
【図７】
2016185092.tif 000009
【図８】
2016185092.tif 000010
【図９】
2016185092.tif 000011
【図１０】
2016185092.tif 000012
【図１１】
2016185092.tif 000013
【図１２】
2016185092.tif 000014
【図１３】
2016185092.tif 000015
【図１４】
2016185092.tif 000016