(57)【要約】【課題】内燃機関の排気脈動の作用に伴うウェイストゲートバルブの弁体の開閉方向の振動の増大を抑制できるウェイストゲートバルブの制御装置を提供する。【解決手段】電子制御装置２１は、ウェイストゲートバルブ１４の開度指令値が一定である条件下で、同バルブ１４の弁体１７が内燃機関１の排気脈動の影響を受けて同弁体１７の開度の変動量（開閉方向の振動の大きさ）が判定値以上であるときには、上記振動の大きさが最小値になる同弁体１７の開度（最小振動開度）を探し出す最小振動開度調査処理を実行する。更に、電子制御装置２１は、最小振動開度調査処理を通じて探し出された最小振動開度に、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度を調整する。これにより、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の上記振動の増大を抑制することができ、更には上記振動の増大に伴って異音が発生することも抑制できる。【選択図】図１
2016048040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に対し過給機のタービンホイールを迂回するよう接続されたバイパス通路に設けられるウェイストゲートバルブと、そのウェイストゲートバルブの弁体の開度を検出するセンサと、前記ウェイストゲートバルブの開度指令値を求めて同開度指令値に基づき前記弁体の開度を制御する制御部と、を備えるウェイストゲートバルブの制御装置において、
前記制御部は、前記開度指令値が一定である条件下で、前記センサを用いて求められる前記弁体の開度の変動量が判定値以上であるとき、定められた範囲で前記弁体の開度を変化させる一方、その変化過程での異なる開度毎に前記変動量を求め、前記弁体の開度を前記変動量が最小値になるときの開度に制御すべく前記開度指令値を前記開度に対応する値に調整する
ことを特徴とするウェイストゲートバルブの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェイストゲートバルブの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、排気タービン式の過給機を備える内燃機関では、排気通路に過給機のタービンホイールが設けられており、そのタービンホイールと一体回転するコンプレッサホイールによって吸気通路内の空気の過給が行われる。
【０００３】
上記内燃機関の排気通路には上記タービンホイールを迂回するバイパス通路が接続されており、そのバイパス通路にはウェイストゲートバルブが設けられている。そして、ウェイストゲートバルブの弁体の開度を調節すると、過給機のタービンホイールを通過する排気の流量が変化し、それに伴ってタービンホイール（コンプレッサホイール）の回転速度が変わる。このようにタービンホイール（コンプレッサホイール）の回転速度を変えることによって過給圧が調整される。
【０００４】
なお、特許文献１には、内燃機関の排気通路に設けられた空燃比センサの異常を検出する際、ウェイストゲートバルブの弁体を開いた状態に制御することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２４１８９２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、内燃機関の排気通路では排気脈動が生じるため、ウェイストゲートバルブの弁体が開弁しているときには上記排気脈動が同弁体に作用し、その排気脈動の作用に伴ってウェイストゲートバルブの弁体が開閉方向に振動する。
【０００７】
このときのウェイストゲートバルブの弁体の開閉方向の振動の大きさは、同弁体における排気の圧力を受ける部分（受圧面）の角度、及び、同弁体がスプリングの弾性力を利用して開閉するものにあっては同スプリングの伸縮度合いなどによって変わる。なお、ウェイストゲートバルブの弁体における排気の圧力を受ける部分（受圧面）の角度、及び、同バルブのスプリングの伸縮度合いは、ウェイストゲートバルブの弁体の開度によって変わる。
【０００８】
従って、ウェイストゲートバルブの弁体の開度によっては、言い換えれば同弁体における排気の圧力を受ける部分（受圧面）の角度、及び、同バルブのスプリングの伸縮度合いによっては、排気脈動に起因するウェイストゲートバルブの弁体の上記振動が大きくなるおそれがあり、更には同振動に伴う異音が発生するおそれもある。
【０００９】
本発明の目的は、排気脈動の作用に伴うウェイストゲートバルブの弁体の開閉方向の振動の増大を抑制できるウェイストゲートバルブの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するウェイストゲートバルブの制御装置は、内燃機関の排気通路に対し過給機のタービンホイールを迂回するよう接続されたバイパス通路に設けられるウェイストゲートバルブと、そのウェイストゲートバルブの弁体の開度を検出するセンサと、ウェイストゲートバルブの開度指令値を求めて同開度指令値に基づき弁体の開度を制御する制御部と、を備える。
【００１１】
上記ウェイストゲートバルブの弁体が開弁しているときには、同弁体に内燃機関の排気通路で生じた排気脈動が作用することによって同弁体が開閉方向に振動する。このときのウェイストゲートバルブの弁体における開閉方向の振動の大きさは同弁体の開度によって変わるため、その開度によっては上記振動が大きくなるおそれがある。
【００１２】
このため、上記制御部は、開度指令値が一定である条件下で、上記センサを用いて求められるウェイストゲートバルブの弁体の開度の変動量（弁体の開閉方向の振動の大きさに対応）が判定値以上であるとき、定められた範囲で上記弁体の開度を変化させる。更に、上記制御部は、そうした弁体の開度の変化過程において、同変化過程での異なる開度毎に弁体の上記変動量を求め、ウェイストゲートバルブの弁体の開度を上記変動量が最小値になるときの開度に制御すべく開度指令値を上記開度に対応する値に調整する。
【００１３】
従って、排気脈動の作用によりウェイストゲートバルブの弁体の開度の上記変動量（弁体の開閉方向の振動の大きさ）が上記判定値以上になるとしても、上述したようにウェイストゲートバルブの弁体の開度を最小振動開度に制御することにより、同弁体の上記振動の増大を抑制することができる。更に、ウェイストゲートバルブの弁体の上記振動の増大に伴って異音が発生することも抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ウェイストゲートバルブの制御装置が適用される内燃機関を示す略図。
【図２】ウェイストゲートバルブの開度を最小振動開度に調整する手順を示すフローチャート。
【図３】最小振動開度調査処理の詳細な実行手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、ウェイストゲートバルブの制御装置の一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
図１に示す内燃機関１では、燃焼室２に接続された吸気通路３に排気タービン式過給機（ターボチャージャ）４のコンプレッサホイール４ａが設けられている。更に、吸気通路３におけるコンプレッサホイール４ａの下流には、燃焼室２に供給される空気の量（吸入空気量）を調整すべく開閉動作するスロットルバルブ６が設けられている。内燃機関１の燃焼室２には、上記吸気通路３を通過した空気が供給されるとともに、その空気の量に対応した量の燃料が燃料噴射弁７から噴射供給される。そして、この燃料を燃焼室２内で燃焼させたときの燃焼エネルギによるピストン８の往復動を通じて、内燃機関１の出力軸であるクランクシャフト１０が回転する。内燃機関１においては、燃焼室２に供給される空気の量を多くするとともに、それに対応して燃焼室２に供給される燃料の量を多くすることによって出力トルクが大きくなる。
【００１６】
一方、燃焼室２内で燃料が燃焼した後の排気は、その燃焼室２に接続された排気通路９に送り出される。この排気通路９には、ターボチャージャ４のタービンホイール４ｂが設けられている。そして、排気通路９を流れる排気がタービンホイール４ｂを通過することにより、同タービンホイール４ｂが回転するとともにコンプレッサホイール４ａも併せて回転し、そのコンプレッサホイール４ａの回転を通じて燃焼室２に対する空気の過給が行われる。このようにターボチャージャ４による空気の過給を受ける内燃機関１においては、ターボチャージャ４の回転速度が高くなるほど、吸気通路３におけるスロットルバルブ６の上流の圧力（過給圧）が上昇する。そして、過給圧が上昇するほど、燃焼室２に供給可能な燃料及び空気の量が多くなるため、内燃機関１の出力トルクを上昇させることが可能になる。
【００１７】
内燃機関１には、排気通路９におけるタービンホイール４ｂの上流側の部分と下流側の部分とを繋ぐバイパス通路１３と、そのバイパス通路１３のガス流通面積を可変とすべく開度調節されるウェイストゲートバルブ１４と、が設けられている。このウェイストゲートバルブ１４の開度を大きくするほどタービンホイール４ｂに流れる排気の流量が少なくなるため、ターボチャージャ４の回転速度が低く抑えられて内燃機関１の過給圧が低下する。逆に、ウェイストゲートバルブ１４の開度を小さくするほどタービンホイール４ｂに流れる排気の流量が多くなるため、ターボチャージャ４の回転速度が高くなって内燃機関１の過給圧が上昇する。
【００１８】
ウェイストゲートバルブ１４は、ピン１６を中心に回動可能な弁体１７と、その弁体１７に係合されたロッド１８と、そのロッド１８を長手方向に移動可能なアクチュエータ１９と、を備えている。そして、ウェイストゲートバルブ１４では、アクチュエータ１９でロッド１８を長手方向に移動させることにより、弁体１７がピン１６を中心に回動してバイパス通路１３のガス流通面積を可変とするための開度調節が行われる。なお、アクチュエータ１９としては、内燃機関１で生じる負圧とスプリングとを利用して駆動される負圧式のもの、内燃機関１の吸気通路３で生じる正圧とスプリングとを利用して駆動される正圧式のもの、及び、モータ等によって駆動される電動式のものなど、を用いることが考えられる。
【００１９】
次に、ウェイストゲートバルブ１４の制御装置の電気的構成について説明する。
同装置は、内燃機関１の各種制御を行うための電子制御装置２１を備えている。この電子制御装置２１は、上記各種制御に係る演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果等が一時記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えている。
【００２０】
電子制御装置２１の入力ポートには、以下に示す各種センサ等が接続されている。
・内燃機関１を搭載した車両の運転者によって操作されるアクセルペダル１５の操作量（アクセル操作量）を検出するアクセルポジションセンサ２２。
【００２１】
・スロットルバルブ６の開度（スロットル開度）を検出するスロットルポジションセンサ２３。
・吸気通路３におけるスロットルバルブ６上流の部分、かつコンプレッサホイール４ａ下流の部分の圧力（過給圧）を検出する過給圧センサ２４。
【００２２】
・内燃機関１のクランクシャフト１０の回転速度を検出するためのクランクポジションセンサ２５。
・吸気通路３におけるコンプレッサホイール４ａ上流の空気の温度（吸気温）を検出する吸気温センサ２６。
【００２３】
・大気圧を検出するための大気圧センサ２７。
・ウェイストゲートバルブ１４におけるロッド１８の移動範囲の端からの移動距離（ウェイストゲートバルブ１４の開度に対応）を検出するストロークセンサ２８。
【００２４】
電子制御装置２１の出力ポートには、スロットルバルブ６の駆動回路、燃料噴射弁７の駆動回路、及びウェイストゲートバルブ１４（正確にはアクチュエータ１９）の駆動回路等が接続されている。
【００２５】
電子制御装置２１は、上記各種センサから入力した検出信号に基づき、要求される機関運転状態及び実際の機関運転状態を把握し、それらに基づいて上記出力ポートに接続された各種駆動回路に指令信号を出力する。こうして内燃機関１における過給圧制御、スロットル開度制御、及び燃料噴射量制御等が電子制御装置２１を通じて実施される。
【００２６】
ターボチャージャ４が設けられた内燃機関１では、その出力トルクが電子制御装置２１を通じて次のように制御される。
すなわち、アクセルポジションセンサ２２によって検出されるアクセル操作量、及び、クランクポジションセンサ２５の検出信号から求められる機関回転速度に基づき、内燃機関１に要求される出力トルクである目標出力トルクＴｏが求められる。更に、目標出力トルクＴｏに基づき内燃機関１の目標吸入空気量ＧＡｔ及び目標過給圧Ｐｔが求められる。この目標過給圧Ｐｔは、内燃機関１の実過給圧を調整する際の指標（目標値）として用いられる。そして、内燃機関１の吸入空気量が上記目標吸入空気量ＧＡｔに制御され、且つ、過給圧センサ２４によって検出される実過給圧が上記目標過給圧Ｐｔに制御されるよう、スロットルバルブ６の開度及びターボチャージャ４の回転速度が調整される。
【００２７】
なお、ここでのターボチャージャ４の回転速度の調整は、ウェイストゲートバルブ１４のアクチュエータ１９の動作による弁体１７の開度変更を通じて行われる。また、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度を制御するためのアクチュエータ１９の動作は、上記目標過給圧Ｐｔ等から定められた開度指令値に基づいて行われる。こうしたアクチュエータ１９の動作により、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度が上記開度指令値に対応した開度に調整される。
【００２８】
一方、内燃機関１における燃料噴射弁７の燃料噴射量は、同機関１の吸入空気量及び目標空燃料比に基づいて行われる。内燃機関１の吸入空気量は、例えば実過給圧、スロットル開度、及び機関回転速度に基づいて求められる。また、上記目標空燃比は、内燃機関１の燃焼室２内で燃料を燃焼させる際の空燃比の目標値であって、アクセル操作量及び機関回転速度といった機関運転状態に基づいて可変設定される。そして、内燃機関１の吸入空気量及び目標空燃料比に基づき、燃料噴射弁７から噴射する燃料量の指令値である噴射量指令値Ｑを算出する。この噴射量指令値Ｑに対応した量の燃料が噴射されるよう燃料噴射弁７を駆動することにより、内燃機関１の空燃比が上記目標空燃比に調整されるように吸入空気量に対応した量の燃料が燃料噴射弁７から噴射される。
【００２９】
従って、運転者によるアクセル操作量の変化に基づき目標出力トルクＴｏが変化すると、そのときの目標出力トルクＴｏに対応して吸入空気量、実過給圧、及び燃料噴射量が調整されることにより、内燃機関１の出力トルクが上記目標出力トルクＴｏに制御されるようになる。
【００３０】
次に、電子制御装置２１を通じて行われるウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度の制御について詳しく説明する。なお、このときの電子制御装置２１は、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度を制御するための制御部として機能する。
【００３１】
ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度は、上記開度指令値に基づきアクチュエータ１９を動作させることによって制御される。ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度制御を通じて同バルブ１４（弁体１７）が開弁しているときには、内燃機関１の排気通路９で生じる排気脈動がウェイストゲートバルブ１４の弁体１７等に作用し、その排気脈動の作用に伴ってウェイストゲートバルブ１４の弁体１７が開閉方向に振動する。
【００３２】
このときのウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開閉方向の振動の大きさは、同バルブ１４における排気の圧力を受ける部分（弁体１７）の受圧面の角度等によって変わる。また、ウェイストゲートバルブ１４のアクチュエータ１９がスプリングの弾性力を利用して開閉する圧力式（負圧式もしくは正圧式）のものにあっては、同スプリングの伸縮度合いなどによって変わる。なお、ウェイストゲートバルブ１４における弁体１７の上記受圧面の角度、及び、同バルブ１４（アクチュエータ１９）のスプリングの伸縮度合いは、ウェイストゲートバルブ１４の開度によって変わる。
【００３３】
従って、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度によっては、言い換えれば同弁体１７の上記受圧面の角度、及び、同バルブ１４（アクチュエータ１９）のスプリングの伸縮度合いによっては、弁体１７の開閉方向の振動が大きくなるおそれがあり、更には振動に伴う異音が発生するおそれもある。
【００３４】
このことに対処するため、電子制御装置２１は、ウェイストゲートバルブ１４の開度指令値が一定である条件下で、ストロークセンサ２８を用いてウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度の変動量（弁体１７の開閉方向の振動の大きさに対応）を求める。こうして求めた変動量が判定値以上であるときには、上記変動量が最小値になる弁体１７の開度（以下、最小振動開度という）を探し出す最小振動開度調査処理を実行し、その後にウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度を上記最小振動開度に制御すべく開度指令値を上記最小振動開度に対応する値に調整する。
【００３５】
従って、排気脈動の作用によりウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の上記変動量（弁体１７の開閉方向の振動の大きさ）が上記判定値以上になったとしても、同弁体１７の開度を上述したように最小振動開度に調整することにより、上記振動の増大を抑制することができる。更に、ウェイストゲートバルブ１４の上記振動の増大に伴って異音が発生することも抑制できる。
【００３６】
次に、ウェイストゲートバルブ１４の制御装置の動作について説明する。
図２は、上記最小振動開度調査処理を通じて探し出された最小振動開度にウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度を調整するためのバルブ制御ルーチンを示すフローチャートである。同ルーチンは、電子制御装置２１を通じて、所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。
【００３７】
電子制御装置２１は、同ルーチンのステップ１０１（Ｓ１０１）の処理として、最小振動開度の調査中であるか否かの判断に用いられるフラグＦが「０（調査中でない）」であるか否かを判断する。ここでフラグＦが「０」であることに基づき否定判断がなされた場合には、最小振動開度の調査を実行すべき状況であるか否かを判断するための処理（Ｓ１０２、Ｓ１０３）に進む。
【００３８】
電子制御装置２１は、Ｓ１０２の処理として、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７が開弁しており、かつ、同バルブ１４の開度指令値が一定であるか否かを判断する。ここで、ウェイストゲートバルブ１４が閉弁状態であれば、もしくは同バルブ１４の開度指令値が一定でなければ、Ｓ１０２で否定判断がなされる。この場合、電子制御装置２１は、バルブ制御ルーチンを一旦終了する。一方、Ｓ１０２で肯定判断であればＳ１０３に進む。
【００３９】
電子制御装置２１は、Ｓ１０３の処理として、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度の変動量（弁体１７の開閉方向の振動の大きさに対応）が判定値以上であるか否かを判断する。なお、上記判定値としては、予め実験等によって定められた最適値、例えば上記振動が異音の発生に繋がるほど大きいことを判断するうえでの最適値とすることが考えられる。また、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度の上記変動量は、例えば次の（Ａ）もしくは（Ｂ）のように求めることが可能である。
【００４０】
（Ａ）ストロークセンサ２８の検出値の変化方向がプラス方向とマイナス方向との間で反転したときから次に反転するまでの上記検出値の変動量を、弁体１７の開度の上記変動量として求める。なお、上記変動量は、ストロークセンサ２８による一度の測定で求めた値であってもよいし、同センサ２８による複数回の測定で求めた値の平均値であってもよい。
【００４１】
（Ｂ）ストロークセンサ２８の検出値の変化方向がプラス方向とマイナス方向との間で反転してから次に反転するまでの上記検出値の変化の加速度の最大値から、弁体１７の開度の上記変動量を推定して求める。なお、上記加速度の最大値は、ストロークセンサ２８による一度の測定で求めた値であってもよいし、同センサ２８による複数回の測定で求めた値の平均値であってもよい。
【００４２】
ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度の変動量が判定値未満であれば、Ｓ１０３で否定判断がなされる。この場合、電子制御装置２１は、バルブ制御ルーチンを一旦終了する。一方、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度の変動量が判定値以上であれば、Ｓ１０３で肯定判断がなされてＳ１０４に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１０４の処理として、上記変動量（弁体１７の開閉方向の振動の大きさ）が最小値になる弁体１７の開度（最小振動開度）を探し出す最小振動開度調査処理を実行する。
【００４３】
その後、電子制御装置２１は、Ｓ１０５の処理として、上記フラグＦを「１（調査中）」に設定する。従って、最小振動開度調査処理が開始されてフラグＦが「１」に設定されると、以後のＳ１０１では否定判断がなされるため、Ｓ１０２〜Ｓ１０５をスキップしてＳ１０６に進むようになる。なお、フラグＦは、最小振動開度調査処理が終了するまで「１」に設定された状態となるため、最小振動開度調査処理の実行中はＳ１０２〜Ｓ１０５の処理がスキップされる。
【００４４】
Ｓ１０４の最小振動開度調査処理では、定められた範囲でウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度を変化させる一方、その変化過程での異なる開度毎に同弁体１７の開度の上記変動量（弁体１７の開閉方向の振動の大きさに対応）を求めることが行われる。なお、上記定められた範囲としては、その範囲内での弁体１７の開度変化によって過給圧が許容できないほど上昇することがない範囲、例えばウェイストゲートバルブ１４の全開開度ＦＯから所定の開度ＳＯまでという範囲があげられる。所定の開度ＳＯとしては、最小始動開度調査の実行直前の弁体１７の開度よりも閉じ側の固定値としたり、上記開度に基づき同開度よりも閉じ側にて可変設定する可変値としたりすることが考えられる。
【００４５】
最小振動開度調査処理は、次の（ａ）〜（ｄ）の処理を実行することによって実現される。（ａ）ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７を全開開度ＦＯまで調整した後に開度を固定。（ｂ）上記（Ａ）もしくは上記（Ｂ）の手法によって弁体１７の開度の上記変動量（弁体１７の開閉方向の振動の大きさ）を求め、その変動量を記憶。（ｃ）弁体１７の開度を所定量だけ閉じ側に調整した後に固定。（ｄ）上記（ｂ）及び上記（ｃ）を弁体１７の開度が上記開度ＳＯに達するまで繰り返す。
【００４６】
図３は、上記最小振動開度調査処理を実行するための最小振動開度調査ルーチンを示すフローチャートである。最小振動開度調査ルーチンは、図２のＳ１０４に進む毎に電子制御装置２１を通じて実行される。なお、同ルーチンのＳ２０１〜Ｓ２０４の処理は、上記（ａ）〜（ｄ）の処理に相当する。
【００４７】
電子制御装置２１は、Ｓ２０１の処理として、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７を全開開度ＦＯまで調整し、その後に弁体１７の所定量分の閉じ側への開度変化と、その変化後の位置での弁体１７の所定の停止時間分の停止とを交互に行うことにより、同バルブ１４をステップ的に閉動作させる。電子制御装置２１は、続くＳ２０２の処理として上記停止時間中にウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度の変動量（弁体１７の開閉方向の振動の大きさ）を求め、その求めた変動量をＳ２０３の処理を通じて上記変動量を求めたときの開度と関連づけてメモリに記憶する。
【００４８】
更に、電子制御装置２１は、Ｓ２０４の処理として、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の上記ステップ的な閉動作が完了したか否かを判断する。詳しくは、弁体１７の開度が上記開度ＳＯに達したか否かを判断する。弁体１７の開度が上記開度ＳＯに達しておらず、Ｓ２０４で否定判断がなされる場合にはＳ２０１に戻る。一方、弁体１７の開度が上記開度ＳＯに達してＳ２０４で肯定判断がなされる場合にはＳ２０５に進む。
【００４９】
電子制御装置２１は、Ｓ２０５の処理として、メモリに記憶した開度及び振動の大きさに関するデータを参照して、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７における上記定められた範囲内の開度のうち、弁体１７の開度の変動量（弁体１７の開閉方向の振動の大きさ）が最小値となる開度を最小振動開度にする。電子制御装置２１は、こうして最小振動開度を決定することで最小振動開度の調査を終了し、この最小振動開度調査処理ルーチンを終了する。
【００５０】
電子制御装置２１は、図２のバルブ制御ルーチンにおけるＳ１０６の処理として、上述した最小振動開度の調査が終了したか否かの判断を行う。ここで否定判断であれば、電子制御装置２１は、バルブ制御ルーチンを一旦終了する。一方、肯定判断であればＳ１０７に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１０７の処理として、最小振動開度調査処理（図３）を通じて決定された最小振動開度での弁体１７の開度の変動量が、最小振動開度調査前の上記変動量、すなわちＳ１０３で肯定判断がなされた時点での変動量よりも小さいか否かを判断する。
【００５１】
Ｓ１０７で肯定判断であればＳ１０８に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１０８の処理として、弁体１７の開度を上記最小振動開度に制御すべくウェイストゲートバルブ１４の開度指令値を上記最小振動開度に対応した値に調整する。一方、Ｓ１０７で否定判断であればＳ１０９に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１０９の処理として、ウェイストゲートバルブ１４の開度指令値を最小振動開度調査前の値（Ｓ１０３で肯定判断がなされた時点での値）に戻す。
【００５２】
Ｓ１０８の処理が実行された後、またはＳ１０９の処理が実行された後、Ｓ１１０に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１１０の処理としてフラグＦを「０（調査中でない）」にリセットする。その後、電子制御装置２１は、バルブ制御ルーチンを一旦終了する。
【００５３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）電子制御装置２１は、ウェイストゲートバルブ１４の開度指令値が一定である条件下で、弁体１７の開度の変動量（弁体１７の開閉方向の振動の大きさ）が判定値以上であるときには、上記変動量が最小値になる弁体１７の開度（最小振動開度）を探し出す最小振動開度調査処理を実行する。更に、電子制御装置２１は、最小振動開度調査処理を通じて探し出された最小振動開度に弁体１７の開度を調整する。従って、排気脈動の作用により弁体１７の開度の上記変動量（弁体１７の開閉方向の振動の大きさ）が上記判定値以上になったとしても、弁体１７の開度を上述したように最小振動開度に調整することにより、上記振動の増大を抑制することができる。更に、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の上記振動の増大に伴って異音が発生することも抑制できる。
【００５４】
（２）最小振動開度調査処理では、最小振動開度を探し出すために弁体１７の開度が定められた範囲で変化させられる。この定められた範囲としては、同範囲内でのウェイストゲートバルブ１４の開度変化によって過給圧が許容できないほど上昇することがない範囲（ＦＯ〜ＳＯ）が採用される。このため、最小振動開度を探し出す際の上記定められた範囲での弁体１７の開度変化の際、過給圧の許容レベル以上の上昇が生じて車両の運転者が違和感を覚えることを抑制できる。
【００５５】
（３）内燃機関１の排気脈動の作用によって弁体１７の開閉方向に生じる振動の特性は、同バルブ１４（ピン１６及び弁体１７）の経年変化に伴って大きく変化する。このように振動の特性の変化が生じたとしても、最小振動開度調査処理によって探した最小振動開度に弁体１７の開度を調整することにより、ウェイストゲートバルブ１４の経年変化に関係なく上記振動を効果的に抑制することができる。
【００５６】
（４）ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開閉方向の振動を抑制することを意図して、弁体１７の支持構造の剛性を高めるなど同バルブ１４の構造の変更が行われることはないため、その構造の変更に伴って重量の増加や制御性の悪化が生じることもない。
【００５７】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・上記定められた範囲でのウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度の変化は、必ずしも全開開度ＦＯから開度ＳＯに向けて行う必要はなく、開度ＳＯから全開開度ＦＯに向けて行うことも可能である。
【００５８】
・最小振動開度調査処理において、ウェイストゲートバルブ１４の弁体１７の開度の変動量（弁体１７の開閉方向の振動の大きさ）を同弁体１７の開度変化の加速度に基づき推定して求めるのであれば、弁体１７の開度を定められた範囲で変化させる際、必ずしもステップ的に変化させる必要はなく、リニアに変化させることも可能である。
【００５９】
この場合、弁体１７の開度を上述したようにリニアに変化させる際の変化速度を「Ｖ」とすると、その変化中に排気脈動の影響による弁体１７の開閉方向の振動に伴って同弁体１７の開度変化に加減速が生じる。そして、このときの弁体１７の開度変化の加速度には、上記変化速度Ｖの影響が含まれるようになる。従って、変化速度Ｖでの上記開度の変化中にストロークセンサ２８の検出値に基づき求められる上記加速度から変化速度Ｖの影響を除去すれば、その影響の除去後の加速度は、排気脈動による弁体１７の開閉方向の振動の大きさに対応する値になる。
【００６０】
従って、弁体１７の開度を上記定められた範囲で変化させる際、変化速度Ｖの影響を除去した上記加速度に基づき、上記開度の変化過程での異なる開度毎の上記変動量（弁体１７の開閉方向の振動の大きさ）を求めることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…内燃機関、２…燃焼室、３…吸気通路、４…ターボチャージャ、４ａ…コンプレッサホイール、４ｂ…タービンホイール、６…スロットルバルブ、７…燃料噴射弁、８…ピストン、９…排気通路、１０…クランクシャフト、１３…バイパス通路、１４…ウェイストゲートバルブ、１５…アクセルペダル、１６…ピン、１７…弁体、１８…ロッド、１９…アクチュエータ、２１…電子制御装置、２２…アクセルポジションセンサ、２３…スロットルポジションセンサ、２４…過給圧センサ、２５…クランクポジションセンサ、２６…吸気温センサ、２７…大気圧センサ、２８…ストロークセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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