(57)【要約】【課題】フィルムによる台座及び物品の変形を抑制できる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置のＣＰＵは、フィルムを繰出す方向にロールを回転させる場合の回転量を特定可能なパラメータを取得する。ＣＰＵは、フィルムの一部を台座に接着させる（Ｓ１７）。ＣＰＵは、搬送される台座が通過する搬送経路と、誘導部が移動可能な移動経路とが交差する交差位置に対して上流側から下流側に台座を搬送する（Ｓ２５）。ＣＰＵは、交差位置よりも下流側に台座の上流側端部が移動した場合、移動経路に沿って誘導部を移動させる（Ｓ２９）。ＣＰＵは、誘導部を移動させた後、台座を上流側に搬送する。ＣＰＵは、交差位置よりも上流側に、台座の上流側の端部が移動した場合、フィルムの他部を台座に接着させる。ＣＰＵは、台座を上流側に搬送する前までの少なくとも一部の期間、パラメータに応じてロールを回転させる（Ｓ１１）。【選択図】図１７
2016000624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、
前記フィルムが巻回されたフィルムロールと、
前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路と交差する方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記フィルムを誘導するための誘導部と、
前記搬送機構による前記台座の搬送時に前記フィルムロールから繰出される前記フィルムの移動方向である第一方向に前記フィルムを移動させる移動機構と、
前記移動機構による前記フィルムの移動量を特定可能な第一パラメータを取得する第一取得手段と、
前記フィルムの一部を前記台座に接着させる第一接着手段と、
前記搬送機構によって、前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して搬送方向の上流側から下流側に前記台座を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記台座を搬送し、前記交差位置よりも前記下流側に、前記台座の前記上流側の端部が移動した場合、前記移動経路に沿って前記誘導部を移動させる誘導部移動手段と、
前記誘導部移動手段によって前記誘導部を移動させた後、前記交差位置に対して前記台座の前記上流側の端部を前記上流側に相対移動させる相対移動手段と、
前記相対移動手段によって前記台座を相対移動させ、前記交差位置よりも前記上流側に、前記台座の前記上流側の端部が配置された場合、前記フィルムの他部を前記台座に接着させる第二接着手段と、
前記相対移動手段によって前記台座の前記上流側の端部を前記上流側に相対移動させる前までの少なくとも一部の期間、前記第一取得手段によって取得された前記第一パラメータによって特定される前記移動量に応じて、前記移動機構によって前記フィルムを前記第一方向に移動させる第一移動手段と
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記第一移動手段は、前記第一接着手段によって前記フィルムの一部を前記台座に接着する前に、前記移動機構による前記フィルムの前記第一方向への移動を開始させ、前記誘導部移動手段による前記誘導部の移動が終了してから前記相対移動手段による前記台座の前記上流側の端部の前記上流側への相対移動が開始される前までの間に、前記移動機構による前記フィルムの前記第一方向への移動を終了させることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記第一移動手段は、前記第一接着手段によって前記フィルムの一部を前記台座に接着した後から前記誘導部移動手段による前記誘導部の移動が開始する前までの間に、前記移動機構による前記フィルムの前記第一方向への移動を開始させ、前記誘導部移動手段による前記誘導部の移動が終了してから前記相対移動手段による前記台座の前記上流側の端部の前記上流側への相対移動が開始される前までの間に、前記移動機構による前記フィルムの前記第一方向への移動を終了させることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記物品の大きさを検出することが可能な検出部を備え、
前記第一取得手段は、前記検出部によって検出された前記物品の大きさに応じた前記フィルムの繰出し速度及び繰出し時間を、前記第一パラメータとして取得することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記物品の前記台座からの高さ及び前記搬送方向の長さを、前記物品の
大きさとして検出することを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項６】
前記第一取得手段は、前記高さが大きい程、相対的に速い前記繰出し速度を取得することを特徴とする請求項５に記載の包装装置。
【請求項７】
前記第一取得手段は、前記長さが大きい程、相対的に長い前記繰出し時間を取得することを特徴とする請求項５又は６に記載の包装装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記第一取得手段によって取得された前記繰出し速度に依らず一定の搬送速度で前記台座を搬送し、
前記相対移動手段は、前記第一取得手段によって取得された前記繰出し速度に依らず一定の搬送速度で前記台座を相対移動させることを特徴とする請求項４から７の何れかに記載の包装装置。
【請求項９】
前記第一移動手段は、前記検出部によって前記物品の大きさが検出される前の状態で、所定の繰出し初期速度で前記フィルムを前記第一方向に移動させることを特徴とする請求項４から８の何れかに記載の包装装置。
【請求項１０】
前記物品の大きさと前記第一パラメータとが関連付けられたテーブルを記憶する記憶部を備え、
前記第一取得手段は、前記検出部によって検出された前記物品の大きさに関連付けられた前記第一パラメータを、前記記憶部に記憶された前記テーブルに基づいて取得することを特徴とする請求項４から９の何れかに記載の包装装置。
【請求項１１】
前記移動機構は、前記フィルムロールを回転させることによって、前記第一方向に前記フィルムを移動させ、
前記フィルムロールに巻回された前記フィルムの巻回量に対応する第二パラメータを取得する第二取得手段を備え、
前記第一移動手段は、前記第一取得手段によって取得された前記第一パラメータ、及び、前記第二取得手段によって取得された前記第二パラメータによって特定される前記移動量に応じて、前記移動機構によって前記フィルムロールを回転させて前記フィルムを移動させることを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の包装装置。
【請求項１２】
前記誘導部移動手段によって前記誘導部を移動させた後であって前記第一移動手段による前記フィルムの前記第一方向への移動が終了してから、前記第二接着手段によって前記フィルムの他部を前記台座に接着させる前までの少なくとも一部の期間、前記移動機構によって、前記第一方向と反対の第二方向に前記フィルムを移動させる第二移動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の包装装置。
【請求項１３】
少なくとも前記搬送経路の一部と前記誘導部が配置される内部空間を有する筐体と、
前記搬送経路のうちで前記移動経路と前記筐体の外部との間にある第一位置に沿って、前記搬送機構によって搬送される前記物品の高さ方向と略平行に並んで配置され、各々異なる前記高さ方向の位置で対向する物体を検知可能な複数の第一センサと、
前記複数の第一センサの何れが前記台座あるいは前記物品と対向可能であるかを判断するセンサ判断手段と、
前記センサ判断手段による判断結果に基づいて、前記台座及び前記物品とは異なる物体である異物の検知に使用する異物センサを、前記複数の第一センサから選択可能なセンサ選択手段と、
前記センサ選択手段によって選択された前記異物センサによる検知結果に基づいて、前記異物を検知したか否かを判断する異物判断手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項１４】
前記搬送機構によって搬送されている前記台座の位置を特定する位置特定手段を備え、
前記センサ選択手段は、
前記位置特定手段によって特定された前記台座の位置が前記第一位置である場合、前記センサ判断手段による判断結果に基づいて前記異物センサを選択し、
前記位置特定手段によって特定された前記台座の位置が前記第一位置とは異なる場合、前記複数の第一センサの全てを前記異物センサとして選択することを特徴とする請求項１３に記載の包装装置。
【請求項１５】
前記センサ判断手段は、前記複数の第一センサのうちで、前記台座あるいは前記物品と対向可能な前記高さ方向の位置にある前記第一センサである対象センサを判断し、
前記センサ選択手段は、前記複数の第一センサのうちで、前記センサ判断手段によって判断された前記対象センサよりも前記高さ方向の位置が大きい前記第一センサの全てを、前記異物センサとして選択することを特徴とする請求項１４に記載の包装装置。
【請求項１６】
前記搬送経路のうちで前記移動経路と前記筐体の外部との間にある第二位置に沿って、前記高さ方向と略平行に並んで配置され、各々異なる前記高さ方向の位置で対向する物体を検知可能な複数の第二センサを備え、
前記第一位置は、前記移動経路に対して前記下流側にあり、
前記第二位置は、前記移動経路に対して前記上流側にあり、
前記センサ判断手段は、前記複数の第二センサによる検知結果に基づいて、前記複数の第一センサの何れが前記台座あるいは前記物品と対向可能な前記高さ方向の位置にあるかを判断することを特徴とする請求項１３に記載の包装装置。
【請求項１７】
前記搬送機構によって搬送されている前記台座の位置を特定する位置特定手段を備え、
前記センサ選択手段は、前記位置特定手段によって特定された前記台座の位置が、前記第二位置から前記上流側に離れた位置である場合、前記複数の第二センサの全てを前記異物センサとして選択することを特徴とする請求項１６に記載の包装装置。
【請求項１８】
少なくとも前記搬送経路の一部と前記誘導部が配置される内部空間を有する筐体と、
前記搬送経路上の所定位置に沿って設けられた、前記所定位置にある物体を検知可能な検知手段とを備え、
前記所定位置は、前記移動経路に対して前記上流側にあり、
前記検知手段は、前記搬送機構によって搬送される前記物品の高さ方向と略平行に並んで配置され、各々異なる前記高さ方向の位置で対向する物体を検知可能な複数のセンサを含み、
前記複数のセンサの各々は、前記搬送経路を挟んで、前記高さ方向及び前記搬送方向に直交する幅方向へ対向配置された、光を受光して受光量に応じた信号を出力する受光部と、前記受光部に向けて発光する発光部とを有し、
前記幅方向は、互いに異なる方向である第三方向及び第四方向を含み、
前記複数のセンサのうちで前記高さ方向に隣り合う任意の二つの前記センサである第一センサ及び第二センサにおいて、前記第一センサの前記発光部及び前記第二センサの前記受光部は、前記搬送経路の前記第三方向側において前記高さ方向に並んで設けられ、且つ、前記第一センサの前記受光部及び前記第二センサの前記発光部は、前記搬送経路の前記第四方向側において前記高さ方向に並んで設けられたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項１９】
前記筐体は、前記搬送機構によって搬送される前記台座及び前記物品を前記内部空間に進入させるための開口を有し、
前記複数のセンサは、前記開口の下端に沿って前記受光部及び前記発光部が配置された前記センサを含むことを特徴とする請求項１８に記載の包装装置。
【請求項２０】
前記検知手段に含まれる複数の前記発光部を発光させる発光制御手段を備え、
前記発光制御手段は、少なくとも前記第一センサの前記発光部と前記第二センサの前記発光部とを、各々異なるタイミングで発光させることを特徴とする請求項１８又は１９に記載の包装装置。
【請求項２１】
前記発光制御手段は、前記複数の発光部を所定の順序で順次発光させることを特徴とする請求項２０に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の台座上に載置された物品を台座とともにフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の台座上に物品が載置された状態で、台座及び物品をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された包装装置は、物品が載置された台座が搬送される場合に台座が通過する搬送面と交差する位置に、フィルムが配置される。台座及び物品は、上流側からフィルムに向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品に接触して下流側に引っ張られる。フィルムは、張力に応じた強さで物品に押し当てられることによって物品に密着し、台座及び物品を包装する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３３９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記包装装置では、フィルムの張力が大きい場合、フィルムから台座及び物品に対して強い力が加えられる。この場合、台座及び物品は、フィルムによって変形する場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、フィルムによる台座及び物品の変形を抑制できる包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の包装装置は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記フィルムが巻回されたフィルムロールと、前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路と交差する方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記フィルムを誘導するための誘導部と、前記搬送機構による前記台座の搬送時に前記フィルムロールから繰出される前記フィルムの移動方向である第一方向に前記フィルムを移動させる移動機構と、前記移動機構による前記フィルムの移動量を特定可能な第一パラメータを取得する第一取得手段と、前記フィルムの一部を前記台座に接着させる第一接着手段と、前記搬送機構によって、前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して搬送方向の上流側から下流側に前記台座を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記台座を搬送し、前記交差位置よりも前記下流側に、前記台座の前記上流側の端部が移動した場合、前記移動経路に沿って前記誘導部を移動させる誘導部移動手段と、前記誘導部移動手段によって前記誘導部を移動させた後、前記交差位置に対して前記台座の前記上流側の端部を前記上流側に相対移動させる相対移動手段と、前記相対移動手段によって前記台座を相対移動させ、前記交差位置よりも前記上流側に、前記台座の前記上流側の端部が配置された場合、前記フィルムの他部を前記台座に接着させる第二接着手段と、前記相対移動手段によって前記台座の前記上流側の端部を前記上流側に相対移動させる前までの少なくとも一部の期間、前記第一取得手段によって取得された前記第一パラメータによって特定される前記移動量に応じて、前記移動機構によって前記フィルムを前記第一方向に移動させる第一移動手段とを備えている。
【０００７】
本発明によれば、包装装置は、台座及び物品を包装するために必要な量のフィルムを、フィルムロールから強制的に繰り出すことによって、フィルムの張力を弱めることができる。従って、包装装置は、搬送中の台座及び物品にフィルムが押し当てられる場合の力を弱めることができるので、台座及び物品がフィルムによって変形することを抑制できる。
【０００８】
前記第一移動手段は、前記第一接着手段によって前記フィルムの一部を前記台座に接着する前に、前記移動機構による前記フィルムの前記第一方向への移動を開始させ、前記誘導部移動手段による前記誘導部の移動が終了してから前記相対移動手段による前記台座の前記上流側の端部の前記上流側への相対移動が開始される前までの間に、前記移動機構による前記フィルムの前記第一方向への移動を終了させてもよい。これによって包装装置は、フィルムの一部が台座に接着する前の状態で、フィルムの張力を適切に弱めることができる。
【０００９】
前記第一移動手段は、前記第一接着手段によって前記フィルムの一部を前記台座に接着した後から前記誘導部移動手段による前記誘導部の移動が開始する前までの間に、前記移動機構による前記フィルムの前記第一方向への移動を開始させ、前記誘導部移動手段による誘導部の移動が終了してから前記相対移動手段による前記台座の前記上流側の端部の前記上流側への相対移動が開始される前までの間に、前記移動機構による前記フィルムの前記第一方向への移動を終了させてもよい。これによって包装装置は、台座及び物品の下流方向への搬送に応じてフィルムが物品に密着するときのフィルムの張力を適切に弱めることができる。
【００１０】
前記物品の大きさを検出することが可能な検出部を備え、前記第一取得手段は、前記検出部によって検出された前記物品の大きさに応じた前記フィルムの繰出し速度及び繰出し時間を、前記第一パラメータとして取得してもよい。物品の大きさが相対的に大きい場合、台座及び物品を包装するために必要なフィルムの量も多くなる。一方、フィルムロールから必要以上にフィルムが繰出された場合、余分なフィルムが包装の邪魔をする場合がある。これに対して、包装装置は、フィルムロールから繰り出すフィルムの量を、物品の大きさに応じて変えることができる。これによって、包装装置は、物品を包装するために必要な分のフィルムをフィルムロールから適切に繰り出すことができる。又、包装装置は、繰出し速度及び繰出し時間を調整することによって、適切な量のフィルムをフィルムロールから繰り出させることができる。
【００１１】
前記検出部は、前記物品の前記台座からの高さ及び前記搬送方向の長さを、前記物品の大きさとして検出してもよい。この場合、包装装置は、物品の大きさを簡易な方法で検出できる。
【００１２】
前記第一取得手段は、前記高さが大きい程、相対的に速い前記繰出し速度を取得してもよい。この場合、包装装置は、高さの大きい物品を包装するために十分な量のフィルムを、フィルムロールから繰り出すことができる。
【００１３】
前記第一取得手段は、前記長さが大きい程、相対的に長い前記繰出し時間を取得してもよい。この場合、包装装置は、長さの大きい物品を包装するために十分な量のフィルムを、フィルムロールから繰り出すことができる。
【００１４】
前記搬送手段は、前記第一取得手段によって取得された前記繰出し速度に依らず一定の搬送速度で前記台座を搬送し、前記相対移動手段は、前記第一取得手段によって取得された前記繰出し速度に依らず一定の搬送速度で前記台座を相対移動させてもよい。包装装置は、搬送速度を一定とすることによって、フィルムの繰出し量を繰出し速度によって制御できる。従って包装装置は、台座及び物品を包装するために十分な量の
フィルムをフィルムロールから容易に繰り出すことができる。
【００１５】
前記第一移動手段は、前記検出部によって前記物品の大きさが検出される前の状態で、所定の繰出し初期速度で前記フィルムを前記第一方向に移動させてもよい。この場合、包装装置は、物品の大きさが検出する前の状態でも、フィルムロールからフィルムを繰り出すことができる。
【００１６】
前記物品の大きさと前記第一パラメータとが関連付けられたテーブルを記憶する記憶部を備え、前記第一取得手段は、前記検出部によって検出された前記物品の大きさに関連付けられた前記第一パラメータを、前記記憶部に記憶された前記テーブルに基づいて取得してもよい。この場合、包装装置は、物品の大きさに応じた第一パラメータを容易に取得できる。
【００１７】
前記移動機構は、前記フィルムロールを回転させることによって、前記第一方向に前記フィルムを移動させ、前記フィルムロールに巻回された前記フィルムの巻回量に対応する第二パラメータを取得する第二取得手段を備え、前記第一移動手段は、前記第一取得手段によって取得された前記第一パラメータ、及び、前記第二取得手段によって取得された前記第二パラメータによって特定される前記移動量に応じて、前記移動機構によって前記フィルムロールを回転させて前記フィルムを移動させてもよい。フィルムロールに巻回されたフィルムの量に応じて、所望する量のフィルムをフィルムロールから繰出させるために必要となる、移動機構によるフィルムロールの回転量は異なる。その理由は、フィルムロールの回転軸から、繰出される直前のフィルムまでの長さ（フィルムロールの半径）は、巻回されたフィルムの量に応じて変化するためである。フィルムロールの半径が異なる場合、フィルムロールの回転量が共通でも、フィルムロールから繰出されるフィルムの量は異なる。これに対して、包装装置は、巻回されたフィルムの量に応じて、フィルムロールの回転速度及び回転時間を変化させる。これによって、包装装置は、物品を包装するために必要な量のフィルムをフィルムロールから適切に繰出させることができる。
【００１８】
前記誘導部移動手段によって前記誘導部を移動させた後であって前記第一移動手段による前記フィルムの前記第一方向への移動が終了してから、前記第二接着手段によって前記フィルムの他部を前記台座に接着させる前までの少なくとも一部の期間、前記移動機構によって、前記第一方向と反対の第二方向に前記フィルムを移動させる第二移動制御手段を備えてもよい。この場合、包装装置は、台座及び物品にフィルムを密着させることができるので、台座及び物品を適切に包装できる。
【００１９】
少なくとも前記搬送経路の一部と前記誘導部が配置される内部空間を有する筐体と、前記搬送経路のうちで前記移動経路と前記筐体の外部との間にある第一位置に沿って、前記搬送機構によって搬送される前記物品の高さ方向と略平行に並んで配置され、各々異なる前記高さ方向の位置で対向する物体を検知可能な複数の第一センサと、前記複数の第一センサの何れが前記台座あるいは前記物品と対向可能であるかを判断するセンサ判断手段と、前記センサ判断手段による判断結果に基づいて、前記台座及び前記物品とは異なる物体である異物の検知に使用する異物センサを、前記複数の第一センサから選択可能なセンサ選択手段と、前記センサ選択手段によって選択された前記異物センサによる検知結果に基づいて、前記異物を検知したか否かを判断する異物判断手段とを備えてもよい。
【００２０】
この場合、台座及び物品は、筐体の内部空間においてフィルムで包装される。包装後の台座及び物品は、筐体の内部空間から第一位置を経由して筐体の外部に搬送される。第一位置に沿って、各々異なる高さ方向の位置で対向する物体を検知可能な複数の第一センサが設けられる。複数の第一センサの何れが台座あるいは物品と対向可能であるかを判断した結果に基づいて、複数の第一センサから異物センサが選択される。選択された異物センサによる検知結果に基づいて、異物を検知したか否かが判断される。従って包装装置は、筐体内に進入する物体が異物であるか否かを正確に判別できる。
【００２１】
前記搬送機構によって搬送されている前記台座の位置を特定する位置特定手段を備え、前記センサ選択手段は、前記位置特定手段によって特定された前記台座の位置が前記第一位置である場合、前記センサ判断手段による判断結果に基づいて前記異物センサを選択し、前記位置特定手段によって特定された前記台座の位置が前記第一位置とは異なる場合、前記複数の第一センサの全てを前記異物センサとして選択してもよい。この場合、台座及び物品が複数の第一センサの何れかと対向する位置にある間、複数の第一センサのうちで台座及び物品と対向しないものが異物の検知に使用される。台座及び物品が複数の第一センサの全てと対向しない位置にある間、複数の第一センサの全てが、異物の検知に使用される。従って包装装置は、台座及び物品を誤って異物として検知することを防止しつつ、筐体内に進入する異物を検知できる。
【００２２】
前記センサ判断手段は、前記複数の第一センサのうちで、前記台座あるいは前記物品と対向可能な前記高さ方向の位置にある前記第一センサである対象センサを判断し、前記センサ選択手段は、前記複数の第一センサのうちで、前記センサ判断手段によって判断された前記対象センサよりも前記高さ方向の位置が大きい前記第一センサの全てを、前記異物センサとして選択してもよい。この場合、複数の第一センサのうちで台座及び物品よりも高い位置にあるものが、異物の検知に使用される。従って包装装置は、台座及び物品を誤って異物として検知することを防止しつつ、筐体内に進入する異物を検知できる。
【００２３】
前記搬送経路のうちで前記移動経路と前記筐体の外部との間にある第二位置に沿って、前記高さ方向と略平行に並んで配置され、各々異なる前記高さ方向の位置で対向する物体を検知可能な複数の第二センサを備え、前記第一位置は、前記移動経路に対して前記下流側にあり、前記第二位置は、前記移動経路に対して前記上流側にあり、前記センサ判断手段は、前記複数の第二センサによる検知結果に基づいて、前記複数の第一センサの何れが前記台座あるいは前記物品と対向可能な前記高さ方向の位置にあるかを判断してもよい。この場合、移動経路に対して搬送方向の上流側にある複数の第二センサによる検知結果に基づいて、複数の第一センサの何れが台座及び物品と対向可能であるかが判断される。従って包装装置は、台座及び物品が複数の第一センサと対向する位置まで搬送されるまでに、複数の第一センサのうちで台座及び物品と対向しないものを特定できる。
【００２４】
前記搬送機構によって搬送されている前記台座の位置を特定する位置特定手段を備え、前記センサ選択手段は、前記位置特定手段によって特定された前記台座の位置が、前記第二位置から前記上流側に離れた位置である場合、前記複数の第二センサの全てを前記異物センサとして選択してもよい。この場合、台座及び物品が第二位置から搬送方向の上流側に離れた位置にある間、台座及び物品が複数の第二センサの全てと対向しないため、複数の第二センサの全てが異物の検知に使用される。従って包装装置は、筐体内部の移動経路に対する搬送方向の両側において、筐体内に進入する異物を検知できる。
【００２５】
少なくとも前記搬送経路の一部と前記誘導部が配置される内部空間を有する筐体と、前記搬送経路上の所定位置に沿って設けられた、前記所定位置にある物体を検知可能な検知手段とを備え、前記所定位置は、前記移動経路に対して前記上流側にあり、前記検知手段は、前記搬送機構によって搬送される前記物品の高さ方向と略平行に並んで配置され、各々異なる前記高さ方向の位置で対向する物体を検知可能な複数のセンサを含み、前記複数のセンサの各々は、前記搬送経路を挟んで、前記高さ方向及び前記搬送方向に直交する幅方向へ対向配置された、光を受光して受光量に応じた信号を出力する受光部と、前記受光部に向けて発光する発光部とを有し、前記幅方向は、互いに異なる方向である第三方向及び第四方向を含み、前記複数のセンサのうちで前記高さ方向に隣り合う任意の二つの前記センサである第一センサ及び第二センサにおいて、前記第一センサの前記発光部及び前記第二センサの前記受光部は、前記搬送経路の前記第三方向側において前記高さ方向に並んで設けられ、且つ、前記第一センサの前記受光部及び前記第二センサの前記発光部は、前記搬送経路の前記第四方向側において前記高さ方向に並んで設けられてもよい。
【００２６】
この場合、包装前の台座及び物品は、筐体の外部から搬送経路上の所定位置を経由して、筐体の内部空間に搬送される。筐体の内部空間において、台座及び物品がフィルムで包装される。所定位置にある物体を検知可能な検知手段は、各々異なる高さ方向の位置で対向する物体を検知可能な複数のセンサを含む。複数のセンサの各々は、搬送経路を挟んで幅方向へ対向配置された受光部及び発光部を有する。複数のセンサのうちで高さ方向に隣り合う第一センサ及び第二センサにおいて、第一センサの発光部及び第二センサの受光部は、搬送経路の幅方向の一方側において高さ方向に並んで設けられる。第一センサの受光部及び第二センサの発光部は、搬送経路の幅方向の他方側において高さ方向に並んで設けられる。従って包装装置は、台座及び物品の高さを正確に検知できる。
【００２７】
前記筐体は、前記搬送機構によって搬送される前記台座及び前記物品を前記内部空間に進入させるための開口を有し、前記複数のセンサは、前記開口の下端に沿って前記受光部及び前記発光部が配置された前記センサを含んでもよい。この場合、包装装置は、高さの小さい異物が開口の下端に沿って進入する場合でも、異物を正確に検知できる。
【００２８】
前記検知手段に含まれる複数の前記発光部を発光させる発光制御手段を備え、前記発光制御手段は、少なくとも前記第一センサの前記発光部と前記第二センサの前記発光部とを、各々異なるタイミングで発光させてもよい。この場合、複数のセンサの受光部が、各々対応する発光部とは異なる発光部から発せられた光を誤って検知することを抑制できる。
【００２９】
前記発光制御手段は、前記複数の発光部を所定の順序で順次発光させてもよい。この場合、複数の発光部の発光制御に係る処理負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第一実施形態における、包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図２】第一実施形態における、包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。
【図３】第一実施形態における、搬送機構５０の斜視図である。
【図４】側板部１１の上端近傍の斜視図である。
【図５】フィルムロール２２及び回転機構６５の斜視図である。
【図６】フィルムロール２２及び回転機構６５の斜視図である。
【図７】回転機構６５の右側面図である。
【図８】可動ローラ３０の斜視図である。
【図９】第一実施形態における、支持部３４が最上位に配置された状態の右側面図である。
【図１０】第一実施形態における、支持部３４が最下位に配置された状態の右側面図である。
【図１１】台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６の斜視図である。
【図１２】可動ローラ３０、加熱部８６、及び回転抑制部８０の斜視図である。
【図１３】第一実施形態における、台座２の斜視図である。
【図１４】第一搬送部６１及び第二搬送部６２に装着された台座２の斜視図である。
【図１５】第一実施形態における、包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１６】パラメータテーブル２０２１を示す図である。
【図１７】第一実施形態における、包装処理のフローチャートである。
【図１８】第一実施形態における、包装処理のフローチャートであって、図１７の続きである。
【図１９】第一実施形態における、監視処理のフローチャートである。
【図２０】第一実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図２１】第一実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図２２】第一実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図２３】第一実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図２４】第一実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図２５】第一実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図２６】第一実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図２７】第一実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図２８】第一実施形態の変形例における、監視処理のフローチャートである。
【図２９】第一実施形態の変形例における、包装処理のフローチャートである。
【図３０】第二実施形態における、包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図３１】第二実施形態における、包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。
【図３２】第二実施形態における、搬送機構５０の斜視図である。
【図３３】第二実施形態における、支持部３４が最上位に配置された状態の右側面図である。
【図３４】第二実施形態における、支持部３４が最下位に配置された状態の右側面図である。
【図３５】第二実施形態における、包装処理のフローチャートである。
【図３６】第二実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図３７】第二実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図３８】第二実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図３９】第二実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図４０】第二実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図４１】第二実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図４２】第二実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図４３】第二実施形態における、包装処理による包装工程を示す図である。
【図４４】入口ラインセンサ４４を上流側から見た模式図である。
【図４５】台座２が受け台１２に載置されている状態にある、入口ラインセンサ４４を上流側から見た他の模式図である。
【図４６】第二実施形態における、監視処理のフローチャートである。
【図４７】第二実施形態の変形例に係る台座２が受け台１２に載置されている状態にある、入口ラインセンサ４４を上流側から見た他の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［１．第一実施形態］
本発明の第一実施形態について、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、台座２及び物品３を包装するという。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、夫々、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、夫々、搬送方向の上流側及び下流側という。
【００３２】
＜１−１．筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。下筐体８０３の上流側の面の右側に、入力部２０６及びＬＥＤ２０７が設けられている。入力部２０６は、ユーザが包装装置１に対して入力操作を行うことが可能な入力ボタンである。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａ及び架設部８０２Ｂを備える。２つの立設部８０２Ａは、夫々、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａの夫々の上端部の間に架設される。２つの立設部８０２Ａの夫々は、側板部１１（図２参照、後述）を左右方向の外側から覆う。架設部８０２Ｂは、フィルムカセット２１（図２参照、後述）を上側から覆う。筐体８００の上流側及び下流側の側面の夫々には、下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた開口部８０５が形成される。
【００３３】
＜１−２．受け台１２、１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２、１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。脚部１２１は受け台１２を下方から支持し、脚部１３１は受け台１３を下方から支持する。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。以下、受け台１２の上面を、受け面１２Ａといい、受け台１３の上面を、受け面１３Ａという。受け面１２Ａ、１３Ａの夫々は水平である。受け面１２Ａ、１３Ａは同一平面を形成する。従って、受け面１２Ａ、１３Ａは、台座２をスムーズに搬送させることができる。以下、受け面１２Ａ、１３Ａによって形成される平面であって、搬送される台座２の経路部分を、搬送経路１０３（図９等参照）という。
【００３４】
図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部１１１、１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。以下、側板部１１１、１１２を総称し、側板部１１という。側板部１１の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１、１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部１１の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部１１の下流側の端部に支持される。
【００３５】
＜１−３．搬送機構５０、搬送部６０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、夫々、無端状のベルト５１１、５１２が設けられる。以下、ベルト５１１、５１２を総称して、ベルト５１ともいう。ベルト５１は、内側面に歯を有する。図２に示すように、ベルト５１のうち受け台１２の左右端部に配置される部分の夫々は、一対のカバー１２２の夫々によって外側から覆われる。ベルト５１のうち受け台１３の左右端部に配置される部分の夫々は、一対のカバー１３２の夫々によって外側から覆われる。カバー１２２、１３２の夫々は、受け面１２Ａ、１３Ａ側を覆わないので、ベルト５１は受け面１２Ａ、１３Ａ側に露出する。
【００３６】
ベルト５１１は、主動プーリ５２Ａ及び複数の従動プーリ５２Ｂ間に架設される。主動プーリ５２Ａは、側板部１１１の左側面の搬送方向略中央に配置される。主動プーリ５２Ａは、外側面に歯を有する。複数の従動プーリ５２Ｂは、受け台１２の右側面の上流側、及び、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。主動プーリ５２Ａ及び複数の従動プーリ５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。主動プーリ５２Ａの外側面の歯は、ベルト５１１の内側面の歯に係合する。ベルト５１２は、主動プーリ５３Ａ及び複数の従動プーリ５３Ｂ間に架設される。主動プーリ５３Ａは、側板部１１２の右側面の搬送方向略中央に配置される。主動プーリ５３Ａは、外側面に歯を有する。複数の従動プーリ５３Ｂは、受け台１２の左側面の上流側、及び、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。主動プーリ５３Ａ及び複数の従動プーリ５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。主動プーリ５３Ａの外側面の歯は、ベルト５１２の内側面の歯に係合する。主動プーリ５２Ａ、５３Ａは、左右方向に延びる軸５９によって連結される。
【００３７】
受け台１３の上流側部分の下側に、モータ２２２が設けられる。モータ２２２の回転軸は、複数の平歯車によって構成された伝達部５７を介して、主動プーリ５２Ａの回転軸に連結する。伝達部５７は、モータ２２２の回転駆動力を主動プーリ５２Ａ、５３Ａに伝達する。ベルト５１は、モータ２２２によって回転する。ベルト５１が右側面視にて反時計回りの方向に回転した場合、ベルト５１の外側面に設けられた搬送部６０は、台座２を上流側から下流側に搬送できる。以下、ベルト５１、搬送部６０、モータ２２２、及び伝達部５７を総称し、搬送機構５０という。
【００３８】
搬送部６０は、ベルト５１１、５１２の夫々の外側面に設けられる。搬送部６０は、ベルト５１の回転に伴って受け台１２上から受け台１３上に移動することで、台座２を上流側から下流側に搬送する。搬送部６０は、第一搬送部６１、及び第二搬送部６２を備える。第一搬送部６１及び第二搬送部６２は、ベルト５１の延びる方向、即ち搬送方向に離隔する。第一搬送部６１及び第二搬送部６２は、ベルト５１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。第一搬送部６１は、上流側の側面のうちベルト５１に近接する部分が、下流側に凹む。
【００３９】
＜１−４．センサ２０４、センサ２０５＞
図２に示すように、センサ２０４は、側板部１１２の上流側端部に設けられる。センサ２０４は、上下方向に並んだ複数の検出部を備えたラインセンサである。複数の検出部の夫々は、発光部及び受光部を備える。発光部は、右方水平方向に光を出射する。受光部は、発光部から出射された光が物体に照射されて反射された場合に、反射光を受光する。複数の検出部の夫々は、反射光を受光した場合に信号を出力する。センサ２０４は、搬送経路１０３から架設部８０２Ｂ（図１参照）の下端部近傍までの上下方向範囲に亘って、開口部８０５（図１参照）を通過する物体を検出することが可能である。
【００４０】
センサ２０５（図１５参照）は、側板部１１１の内側に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１の外側面に設けられた反射板を検出することが可能な、非接触式の位置センサである。センサ２０５は、ベルト５１の下方に配置され、上方に光を照射する。センサ２０５は、反射板からの反射光を検出することによって、反射板を検出できる。尚、センサ２０５が反射板を検出した場合、ベルト５１に設けられた搬送部６０は、受け台１２の受け面１２Ａから上方に突出した状態（図３の状態）になる。
【００４１】
＜１−５．フィルムカセット２１、回転機構６５＞
図４に示すように、側板部１１１、１１２の夫々の上端部の間に、板状の架設板１１７が架設される。架設板１１７は、水平に延びる水平部１１７Ａ、水平部１１７Ａの上流側の端部から上方垂直方向に延びる垂直部１１７Ｂ、及び、水平部１１７Ａの下流側の端部から上方垂直方向に延びる垂直部１１７Ｃを備える。水平部１１７Ａの上側にフィルムカセット２１（図２参照）が載置されることで、フィルムカセット２１は包装装置１に装着される。以下、包装装置１にフィルムカセット２１が装着された状態を例に挙げ、包装装置１の方向（上側、下側、右側、左側、上流側、及び下流側）を、フィルムカセット２１及びフィルムロール２２にも適用する。
【００４２】
水平部１１７Ａの上側、且つ、側板部１１１の左側面に、回転機構６５が設けられる。回転機構６５は、フィルムカセット２１内へのフィルム２４（図５参照）の巻取り、及び、フィルムカセット２１外へのフィルム２４の繰出しを行うことが可能な機構である。回転機構６５は、モータ２２７及び伝達機構６７を備える。回転機構６５のうち伝達機構６７は、包装装置１に装着された状態のフィルムカセット２１の右側に配置される。回転機構６５の詳細は後述する。伝達機構６７の上流側、下流側、及び左側を覆う壁板１４が、水平部１１７Ａの上側に設けられる。壁板１４のうち、伝達機構６７の左側を覆う部分の上端に、下方に凹んだ凹部１４Ａが設けられる。
【００４３】
図２に示すように、フィルムカセット２１の形状は略円筒状である。フィルムカセット２１は、フィルム２４が芯２６（図５参照）に巻回されたフィルムロール２２（図５参照）を内部に収容する。フィルムカセット２１は、フィルムロール２２のフィルム２４の幅方向に延びる排出口（図示外）を下側に備える。フィルムロール２２から繰出されるフィルム２４は、排出口から下方に排出される。物品３が載置された台座２は、フィルムカセット２１の下方を上流側から下流側に向けて搬送され、フィルムカセット２１から排出されたフィルム２４によって包装される。
【００４４】
図５に示すように、フィルムロール２２の芯２６の右端に、右側に突出するフィルムギヤ２６Ａが設けられる。フィルムギヤ２６Ａは、フィルムロール２２の芯２６の軸線に沿って延びる。フィルムギヤ２６Ａは、フィルムカセット２１（図２参照）の右側の壁部から右側に突出する。フィルムカセット２１が包装装置１に装着された場合、壁板１４の凹部１４Ａ（図４参照）にフィルムギヤ２６Ａが入り込む。
【００４５】
図６、図７を参照し、回転機構６５について説明する。回転機構６５は、モータ２２７
及び伝達機構６７を備える。回転機構６５は、モータ２２７の回転駆動力を、伝達機構６７を介してフィルムギヤ２６Ａに伝達することで、フィルムロール２２を回転させる。壁板１４（図４参照）は、モータ２２７及び伝達機構６７を支持する。
【００４６】
伝達機構６７は、ギヤ６７０〜６７６を備える。ギヤ６７０〜６７６は平歯車である。ギヤ６７０は、モータ２２７から右方に向けて水平に延びる回転軸の右端に固定される。ギヤ６７０、６７１間にベルト６８４が架設されている。ギヤ６７１、６７２は、共通の回転軸６８１に固定され、回転軸６８１を軸として回転可能である。ギヤ６７２の直径は、ギヤ６７１の直径の略１／４である。ギヤ６７３、６７４は、共通の回転軸６８２に固定され、回転軸６８２を軸として回転可能である。ギヤ６７４の直径は、ギヤ６７３の直径の略１／４である。ギヤ６７５、６７６は、共通の回転軸６８３に固定され、回転軸６８３を軸として回転可能である。ギヤ６７６の直径は、ギヤ６７５の直径の略１／４である。回転軸６８１〜６８３は左右方向に延び、壁板１４（図４参照）に回転可能に支持される。ギヤ６７２、６７３は、互いに噛合する。ギヤ６７４、６７５は、互いに噛合する。ギヤ６７６は、フィルムカセット２１が装着されたときに、フィルムロール２２のフィルムギヤ２６Ａに噛合する。ギヤ６７０〜６７６、２６Ａは、モータ２２７の回転に応じて回転する。
【００４７】
モータ２２７は、フィルム２４をフィルムカセット２１外に繰出す場合、回転機構６５を右側面側から見たときに反時計回り（図７のうち矢印方向）に回転する。一方、モータ２２７は、フィルム２４をフィルムカセット２１内に巻き取る場合、回転機構６５を右側面側から見たときに時計回りに回転する。以下、回転機構６５を右側面側から見たときに反時計回りにモータ２２７を回転させることを、モータ２２７を繰出し方向に回転させるといい、モータ２２７が繰出し方向に回転したときのフィルム２４の移動方向を、第一方向という。又、回転機構６５を右側面側から見たときに時計回りにモータ２２７を回転させる方向を、モータ２２７を巻取り方向に回転させるといい、モータ２２７が巻取りし方向に回転したときのフィルム２４の移動方向を、第二方向という。尚、モータ２２７を駆動する駆動部２１７（図１５参照）は、モータ２２７に出力するパルス信号の極性を反転させることによって、モータ２２７の回転方向を切り替えることができる。
【００４８】
＜１−６．可動ローラ３０＞
図２に示すように、側板部１１１の右側面に、右方に突出した突出部１１３が設けられる。側板部１１２の左側面に、左方に突出した突出部１１４が設けられる。突出部１１３、１１４の形状は、夫々、上下方向に延びる箱状である。突出部１１３、１１４の内部に、モータ２２１（図１５参照）の回転によって駆動するキャリッジ（図示外）が設けられる。突出部１１３の内部のキャリッジは、突出部１１３の上流側の部分で支持板部３５１と接続する。支持板部３５１の形状は板状である。支持板部３５１の左側に支持部３４１が接続する。突出部１１４の内部のキャリッジは、突出部１１４の上流側の部分で支持板部３５２と接続する。支持板部３５２の形状は板状である。支持板部３５２の右側に支持部３４２が接続する。以下、支持部３４１、３４２を総称して支持部３４という。支持部３４は、誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、及び第二補助ローラ３３（図８参照）を支持する。以下、誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、及び第二補助ローラ３３を総称して可動ローラ３０という。モータ２２１は、キャリッジを介して、支持板部３５１、３５２の夫々に接続する支持部３４を上下方向に移動させることが可能である。
【００４９】
図８に示すように、可動ローラ３０の形状は円柱形である。可動ローラ３０は左右方向に延びる。可動ローラ３０の左右方向の長さは、受け台１２、１３（図２参照）の左右方向の長さと略同一である。支持部３４１、３４２は、夫々、可動ローラ３０の右端及び左端を支持する。可動ローラ３０は支持部３４に対して回転可能である。支持部３４は、右側面視略逆Ｌ字状の板状部材である。誘導ローラ３１は、支持部３４１、３４２の夫々の
うち、搬送方向に延びる部分の下流側の端部で支持される。第一補助ローラ３２は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、誘導ローラ３１が支持される部分の上流側の近傍で支持される。第二補助ローラ３３は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、搬送方向に延びる部分と上下方向に延びる部分との交差部分で支持される。誘導ローラ３１、第一補助ローラ３２、及び第二補助ローラ３３は、下流側から上流側に順番に並ぶ。
【００５０】
可動ローラ３０は、支持部３４が上下方向に移動することに伴って上下方向に移動する。図９は、支持部３４が最上位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４のうち上下方向に延びる部分は、フィルムロール２２を収容するフィルムカセット２１（図２参照）の上流側の近傍に配置される。支持部３４のうち搬送方向に延びる部分は、フィルムカセット２１の下方に配置される。可動ローラ３０はフィルムカセット２１の下方に配置される。図１０は、支持部３４が最下位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４のうち搬送方向に延びる部分は、搬送経路１０３の下側に配置される。以下、支持部３４の移動によって上下方向に移動する誘導ローラ３１の経路を、移動経路１０４という。誘導ローラ３１が移動経路１０４に沿って最下位に移動した場合（図１０参照）、誘導ローラ３１は搬送経路１０３の下側に配置される。搬送経路１０３と移動経路１０４とは交差する。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、交差位置１０５という。
【００５１】
＜１−７．切断部７７＞
図１１に示すように、側板部１１１（図２参照）の右側面に、右方に突出する突出部１１５が設けられる。側板部１１２（図２参照）の左側面に、左方に突出した突出部１１６が設けられる。突出部１１５、１１６間にガイドレール７４が延びる。ガイドレール７４に切断部７７が設けられる。切断部７７は、上面から上方に向けて突出する刃部７７１を備える。刃部７７１は左右方向に延びる。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール７４の下流側にキャリッジ（図示外）が配置される。キャリッジは切断部７７に接続する。キャリッジは、突出部１１５内に設けられたモータ２２５（図１５参照）によって駆動する。モータ２２５が駆動することによって、切断部７７はガイドレール７４に沿って左右方向に移動する。切断部７７がガイドレール７４に沿って左右方向に移動した場合、刃部７７１はフィルム２４を幅方向に切断できる。図１０に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、誘導ローラ３１はガイドレール７４の上方に配置される。誘導ローラ３１と第一補助ローラ３２との間に、切断部７７から上方に延びる刃部７７１が配置される。
【００５２】
＜１−８．台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６、回転抑制部８０＞
図１１に示すように、側板部１１１、１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側であって搬送経路１０３（図９、図１０参照）の下側に、台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は左右方向に延びる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２、１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図１０に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、第二補助ローラ３３は台座ガイドローラ７１の上方近傍に配置される。
【００５３】
図１１に示すように、台座ガイドローラ７１の下流側に、保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２は左右方向に延びる。保持ローラ７２の左右端部は、保持部７８によって回転可能に支持される。保持部７８は揺動可能である。保持部７８は、モータ２２６（図１５参照）によって揺動する。図９、図１０に示すように、保持部７８が揺動することによって、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接した状態（図９参照）と、台座ガイドローラ７１に対して保持ローラ７２が下方に離隔した状態（図１０参照）とに切り替わる。図９に示すように、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が
近接した場合、保持ローラ７２は、搬送経路１０３に下側から接する。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態で、フィルムカセット２１（図２参照）から排出されたフィルム２４を、台座ガイドローラ７１との間に挟み支持できる。
【００５４】
図１１に示すように、保持ローラ７２の下流側の近傍に、加熱部８６が設けられる。加熱部８６は、上端に３つの加熱ユニットを備える。加熱ユニットは、上面にヒータ８７１（図１２参照）を備える。ヒータ８７１は、フィルム２４に接触してフィルム２４を加熱できる。底部１０（図２参照）の上方、且つ、側板部１１１、１１２（図２参照）間に挟まれた部分に、モータ２２３（図１５参照）が設けられる。モータ２２３が回転することで、加熱部８６は上下方向に移動する。
【００５５】
モータ２２３によって加熱部８６が最上位に配置された状態（図１１参照）で、３つの加熱ユニットの夫々の上面は、搬送経路１０３（図９、図１０参照）に近接する。一方、モータ２２３によって加熱部８６が移動し、最下位に配置された状態（図９、図１０参照）で、３つの加熱ユニットの夫々の上面は、搬送経路１０３から離隔する。
【００５６】
図１２に示すように、加熱部８６の下流側に回転抑制部８０が設けられる。回転抑制部８０は、カム８５１、２つの支持棒８２、及びストッパ８１を備える。２つの支持棒８２は搬送方向に延びる。ストッパ８１は、２つの支持棒８２の夫々の上流側の端部に設けられる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１は左右方向に延びる。ストッパ８１の上流側の面にゴムが設けられる。カム８５１は、回転抑制部８０の下方に設けられたモータ２２４（図１５参照）の回転軸に接続する。モータ２２４の回転に応じてカム８５１が回転した場合、２つの支持棒８２は搬送方向に移動する。２つの支持棒８２の移動に応じてストッパ８１も搬送方向に移動する。
【００５７】
図１２は、支持部３４が最下位に配置され、台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２とが近接し、加熱部８６が最上位に配置され、ストッパ８１が上流側に配置された状態を示す。ストッパ８１は、誘導ローラ３１に接触可能な位置に配置され、ストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１を上流側に押す。これによって、誘導ローラ３１の回転は抑制される。加熱部８６は、第一補助ローラ３２と保持ローラ７２との間を通って上方に突出する。
【００５８】
＜１−９．台座２＞
図１３を参照し、包装装置１によって包装される物品３が載置される台座２について説明する。台座２は、略長方形状の板体である板状部９０を、曲折部９１１、９１２で折り曲げることによって作製される。台座２の一例として、ダンボール台紙が挙げられる。板状部９０の対向する二つの辺９０１、９０２は、曲折部９１１、９１２に対して直交し、対向する二つの辺９０３、９０４は、曲折部９１１、９１２に対して平行である。以下、曲折部９１１、９１２の延びる方向を搬送方向といい、辺９０１、９０２の延びる方向を左右方向という。辺９０１側を下流側、辺９０２側を上流側、曲折部９１１側を左側、曲折部９１２側を右側という。板状部９０のうち曲折部９１１、９１２間に挟まれた部分を、第一板状部９０５という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、第二板状部９０６という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、第二板状部９０７という。第一板状部９０５の４角の近傍の夫々に、穴９２７が形成される。第二板状部９０６、９０７の夫々の搬送方向中央且つ下側に、穴９３６が形成される。
【００５９】
図１４は、受け台１２に載置された状態の台座２を示す。台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、第一搬送部６１のうち下流側に凹んだ部分に嵌る。ベルト５１１、５１２に第一搬送部６１が設けられているため、台座２は、左右両側部分で第一搬送部６１に固定された状態になる。第二搬送部６２は穴９２７に嵌る。穴９２７の下流側の端部は、第二搬送部６２の下流側の端部に接触する。第一搬送部６１は、搬送方向の下流側に向かう方
向と、上流側に向かう方向との両方向に台座２を搬送できる。
【００６０】
＜１−１０．電気的構成＞
図１５を参照し、包装装置１の電気的構成について説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０４、２０５、入力部２０６、ＬＥＤ２０７、及びヒータ８７１を備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が実行する包装処理（図１７、図１８参照）及び監視処理（図１９参照）のプログラムが記憶される。又、フラッシュＲＯＭ２０２は、後述するパラメータテーブル２０２１（図１６参照）が記憶される。又、フラッシュＲＯＭ２０２には、モータ２２７の繰出し方向の回転総数（以下、繰出し回転総数という。）及び巻取り方向の回転総数（以下、巻取り回転総数という。）が記憶される。又、フラッシュＲＯＭ２０２には、台座２の第二板状部９０６、９０７の上下方向の長さ（以下、台座高さという。）が記憶される。包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３１、２３２、２３７を備える。駆動部２１１〜２１７は、夫々、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３１、２３２、２３７は、夫々、モータ２２１、２２２、２２７の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０４、２０５、入力部２０６、ＬＥＤ２０７、ヒータ８７１、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３１、２３２、２３７と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、夫々、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。
【００６１】
＜１−１１．パラメータテーブル２０２１＞
図１６を参照し、パラメータテーブル２０２１について説明する。パラメータテーブル２０２１では、受け台１２上の台座２に載置された状態での物品３の上下方向の長さ（以下、「物品３の高さ」という。）、搬送方向の長さ（以下、「物品３の長さ」という。）、フィルム２４の繰出し速度、繰出し時間、巻取り速度、及び、巻取り時間が関連付けられている。物品３の高さが共通する場合、物品３の長さが異なっていても、同一の繰出し速度及び同一の巻取り速度が関連付けられている。繰出し速度及び繰出し時間を乗算した値は、対応する大きさ（高さ及び長さ）の物品３を覆うことが可能なフィルム２４の第一方向の移動量（以下、「繰出し量」ともいう。）を示す。ＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１に基づいてフィルム２４の繰出し量を特定可能である。巻取り速度及び巻取り時間を乗算した値は、対応する大きさ（高さ及び長さ）の物品３にフィルム２４を密着させるために必要なフィルム２４の第二方向の移動量（以下、「巻取り量」ともいう。）を示す。ＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１に基づいてフィルム２４の巻取り量を特定可能である。
【００６２】
パラメータテーブル２０２１では、物品３の高さが大きい程、相対的に速い繰出し速度が関連付けられている。この場合、物品３の高さが大きい程、フィルム２４の繰出し量は大きくなる。従ってＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１に基づいて繰出し速度を特定することによって、高さの大きい物品３を包装するために十分な繰出し量のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出すことができる。
【００６３】
パラメータテーブル２０２１では、物品３の長さが大きい程、相対的に長い繰出し時間が関連付けられている。この場合、物品３の長さが大きい程、フィルム２４の繰出し量は大きくなる。従ってＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１に基づいて繰出し時間を特定することによって、長さの大きい物品３を包装するために十分な繰出し量のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出すことができる。
【００６４】
＜１−１２．包装処理、監視処理＞
図１７〜図２７を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図１７参照）及び監視処理（図１９参照）について説明する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。監視処理は、包装処理のＳ３の処理によって開始される。尚、図１７から図２７は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。
【００６５】
図１７を参照し、包装処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、支持部３４を上昇させて最上位に配置させる。これによって、支持部３４によって支持された可動ローラ３０は、最上位に配置される（図２０参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１（図２０参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図１５参照）が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図２０参照）。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を下降させて最下位に配置させる。これによって、加熱部８６の上面のヒータ８７１は、搬送経路１０３から離隔した状態となる（図２０参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、ストッパ８１を下流側に移動させる（図２０参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態（図１０参照）となる。
【００６６】
ユーザは、未使用のフィルムカセット２１を装着して包装装置１の電源を投入した場合、未使用のフィルムカセット２１が装着されたことを包装装置１に通知する入力操作を、入力部２０６を介して実行する。ＣＰＵ２０１は、未使用のフィルムカセット２１が装着されたことを通知する入力操作を検出した場合、初期化処理（Ｓ１）によって、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰出し回転総数及び巻取り回転総数に０を設定する。一方、ＣＰＵ２０１は、未使用のフィルムカセット２１が装着されたことを通知する入力操作を検出しない場合、繰出し回転総数及び巻取り回転総数に０を設定しない。
【００６７】
ＣＰＵ２０１は、監視処理（図１９参照）を開始する（Ｓ３）。図１９を参照し、監視処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された変数である繰出し回転速度、繰出し回転時間、巻取り回転速度、及び、巻取り回転時間の初期化処理を行う（Ｓ８１）。繰出し回転速度、繰出し回転時間、巻取り回転速度、及び、巻取り回転時間の初期値は、夫々、繰出し初期速度、繰出し初期時間、巻取り初期速度、及び、巻取り初期時間である。尚、詳細は後述するが、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された繰出し回転速度、繰出し回転時間、巻取り回転速度、及び、巻取り回転時間に基づいて、モータ２２７を回転させる。このため、ＣＰＵ２０１は、物品３の高さ及び長さが特定される前の状態で、パラメータテーブル２０２１に基づいて繰出し速度及び繰出し時間を特定できない場合にも、繰出し初期速度及び繰出し初期時間に基づいてモータ２２７を回転させ、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出すことができる。
【００６８】
ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の複数の検出部の夫々から出力される信号に基づいて、センサ２０４の右側に物体があるか否かを判断する（Ｓ８３）。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の右側に物体があると判断した場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、包装処理が禁止された状
態であることをユーザに通知するために、赤色のＬＥＤ２０７を点灯させる（Ｓ８７）。ＣＰＵ２０１は処理をＳ８３に戻す。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の右側に物体がないと判断した場合（Ｓ８３：ＮＯ）、包装処理が許可された状態であることをユーザに通知するために、緑色のＬＥＤ２０７を点灯させる（Ｓ８５）。ＣＰＵ２０１は処理をＳ８９に進める。
【００６９】
以上のように、ＣＰＵ２０１は、包装処理の開始前にセンサ２０４の右側に物体があると判断した場合、赤色のＬＥＤ２０７を点灯させてユーザに通知する。これによって包装装置１は、開口部８０５内に異物が侵入していることをユーザに通知する。又、ＣＰＵ２０１は、包装処理の開始前にセンサ２０４の右側に物体があると判断した場合、包装処理の実行を禁止する。これによって包装装置１は、開口部８０５内に侵入した異物が誤って包装されることを抑制する。
【００７０】
ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３のフィルム２４による包装を開始する指示が、入力部２０６を介して入力されたか判断する（Ｓ８９）。包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ８９：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ８３に戻す。ＣＰＵ２０１は、物体があるか否かの判断をしながら、開始指示の入力を継続して待ち受ける。同様に、ＣＰＵ２０１は、図１７の包装処理において、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理をＳ５に戻す。
【００７１】
包装装置１の電源を投入した後、ユーザは、包装装置１に装着されたフィルムカセット２１の排出口から排出されたフィルム２４を、第二補助ローラ３３の上流側を通して下方に手動で引き出す。フィルム２４は、第二補助ローラ３３の上流側に接触することで、僅かに上流側に誘導される。ユーザは、下方に引き出したフィルム２４の先端を、搬送経路１０３の下側まで引っ張り、台座ガイドローラ７１の下流側に配置される（図２０参照）。フィルムカセット２１からフィルム２４が引き出されることに応じてフィルムロール２２が回転した場合、モータ２２７は繰出し方向に回転する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に応じて、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰出し回転総数を更新する。
【００７２】
ユーザは、フィルム２４の準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、入力部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる。保持部７８が揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態になる（図２０参照）。フィルムカセット２１から排出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端近傍で交差する。フィルム２４は、第二補助ローラ３３の上流側と、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟まれた部分との間を、上下方向に真っ直ぐに延びた状態になる。
【００７３】
ユーザは、受け台１２上に台座２を載置する（図２０参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第一板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第一板状部９０５上に物品３が載置される（図２０参照）。以下、物品３の上下方向の長さが、台座２の第二板状部９０６、９０７の上下方向の長さよりも大きい場合を例に挙げて具体的に説明する。
【００７４】
ユーザは、入力部２０６を介して包装の開始指示を入力する。図１７に示すように、包装の開始指示が入力された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御し、上流側から下流
側に台座２が搬送される向きにベルト５１が回転するようにモータ２２２を回転させる。ベルト５１は、受け台１２の受け面１２Ａから上方に突出する搬送部６０が上流側から下流側に移動する向き（図２０における矢印１４１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に所定速度（以下、搬送速度という。）で搬送する（Ｓ７）。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１の回転方向を正方向といい、正方向と逆向きの回転方向を逆方向という。
【００７５】
台座２及び物品３の下流側は、センサ２０４の右側を通過してフィルム２４に徐々に近づく。センサ２０４の複数の検出部の夫々は、台座２及び物品３が右側を通過したことに応じて、信号を出力する。
【００７６】
図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力された場合（Ｓ８９：ＹＥＳ）、センサ２０４の複数の検出部の夫々から出力された信号を検出する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された台座高さを参照する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第二板状部９０６、９０７（図１３参照）よりも高さの大きな物品３がセンサ２０４の右側を通過したか否かを、台座高さよりも上側に配置された複数の検出部の何れかから信号を検出したか否かに応じて判断する（Ｓ９１）。ＣＰＵ２０１は、第二板状部９０６、９０７よりも高さの大きな物品３がセンサ２０４の右側を通過したと判断した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、信号を出力した複数の検出部の位置に基づいて、物品３の高さの暫定値を特定する（Ｓ９３）。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号の計数を開始する。ＣＰＵ２０１は、台座高さよりも上側に配置された複数の検出部の何れかから信号を検出している間、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号を継続して計数する。
【００７７】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１を正方向に継続して回転させる。台座２が下流側に継続して搬送されることに応じて、第一板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する（図２１における矢印１４２）。台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、加熱部８６の上方を通過する（図２１参照）。尚、フィルム２４は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって先端が挟持されている。台座２の第一板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第一板状部９０５の下面に回り込む。フィルム２４はフィルムロール２２から繰出され、フィルムロール２２は回転する。フィルムロール２２が回転した場合、モータ２２７は繰出し方向に回転し、フィルム２４は第一方向に移動する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に応じて、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰出し回転総数を更新する。
【００７８】
図１７に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０１が加熱部８６の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０１が、加熱部８６の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ９）。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された繰出し回転速度を取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御し、取得された繰出し回転速度でモータ２２７を繰出し方向に回転させ、フィルムロール２２を回転させる（Ｓ１３）。これによって、フィルムロール２２のフィルム２４は第一方向に移動し、フィルムカセット２１から外部に強制的に繰出される。図２１に示すように、フィルムロール２２が矢印１６１の方向に回転することによって、フィルム２４は弛む。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に応じて、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰出し回転総数を更新する。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ３３の処理によってモータ２２７の繰出し方向への回転が終了されるまでの間、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰出し回転速度を取得し、モータ２２７を繰出し回転速度で繰出し方向に回転させる制御を繰り返す。
【００７９】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を上昇させる（Ｓ１５）。加熱部８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱部８６の上昇を停止させる。図２１に示すように、加熱部８６が最上位まで上昇（矢印１４３）した場合、加熱部８６の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、台座２の第一板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、加熱部８６が最上位に配置された状態で、加熱部８６の上面は、台座２の第一板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。
【００８０】
図１７に示すように、ＣＰＵ２０１は、加熱部８６のヒータ８７１を加熱する（Ｓ１７）。ヒータ８７１はフィルム２４の先端を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の先端は、台座２の第一板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に接着する（Ｓ１７）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８７１の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８７１の加熱を停止する（Ｓ１９）。所定時間は、ヒータ８７１によってフィルム２４の温度を融点まで加熱させるために必要な時間である。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を下降させる（Ｓ２１、矢印１４４（図２２参照））。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３から離隔する。加熱部８６が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱部８６の下降を停止させる。
【００８１】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる（Ｓ２３）。図２２に示すように、保持部７８が矢印１４５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態となる。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、挟んだ状態のフィルム２４の先端を解放する。尚、フィルム２４の先端は、Ｓ１７（図１７参照）の処理によって加熱されたヒータ８７１によって溶融し、台座２の下面に接着した状態となっている。
【００８２】
図１７に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、ベルト５１を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送速度で搬送させる（Ｓ２５）。搬送部６０は搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に移動し、台座２を下流側に搬送する（矢印１４６、図２２参照）。フィルム２４の先端は台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２から解放されている。フィルム２４の先端は、台座２の下面に接着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する。尚、Ｓ１３の処理によってモータ２２７の繰出し方向への回転が開始され、フィルム２４はフィルムロール２２から繰出されている（矢印１６２、図２２参照）。フィルム２４は弛んでいる。従って、台座２の移動に伴ってフィルム２４の先端が下流側に移動した場合でも、フィルム２４に強い張力は作用しない。このため、台座２の下流側への移動は、フィルム２４によって妨げられない。
【００８３】
台座２が下流側に継続して搬送されることによって、台座２の第一板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に移動する（矢印１４６、図２２）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第一板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流
側の端部は、フィルム２４に接触し、接触部分で曲折する。尚、フィルム２４に強い張力は作用していないので、台座２の第一板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側の端部にフィルム２４が押し当てられる場合の力は小さい。
【００８４】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１を正方向に継続して回転させる。第一搬送部６１は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。台座２の第一板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。台座２の第一板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイドローラ７１上を通過する。更に台座２が下流側に搬送される（矢印１４６、図２２参照）。
【００８５】
物品３がセンサ２０４の右側を下流側に通過した後、センサ２０４の複数の検出部のうち、台座高さよりも上側に配置された複数の検出部は、信号の出力を停止させる。図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、物品３の上流側の端部がセンサ２０４の右側を下流側に通過し、センサ２０４の右側に物品３がないと判断する（Ｓ９１：ＮＯ）。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号の計数を停止させる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ９３の処理によって特定された複数の物品３の高さの暫定値のうち最も大きい値を、物品３の高さとして特定する（Ｓ９５）。ＣＰＵ２０１は、パルス信号の計数結果と、台座２及び物品３の搬送速度（所定速度）とに基づいて、物品３の長さを特定する（Ｓ９５）。
【００８６】
ＣＰＵ２０１はパラメータテーブル２０２１（図１６参照）を参照する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ９５の処理によって特定された物品３の高さ及び物品３の長さに関連付けられた繰出し速度及び繰出し時間を取得する（Ｓ９７）。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰出し回転総数及び巻取り回転総数を取得する。ＣＰＵ２０１は、取得した繰出し回転総数から巻取り回転総数を減算し、差分を算出する。差分は、フィルムロール２２から繰出されたフィルム２４の量に対応する。ＣＰＵ２０１は、算出した差分に所定の変換式を適用させる。変換式は、差分を、フィルムカセット２１内のフィルム２４の残量に変換することが可能な関係式である。これによってＣＰＵ２０１は、フィルム２４の残量を取得する（Ｓ９９）。ＣＰＵ２０１は、取得したフィルム２４の残量に基づいて、フィルムロール２２の半径を算出する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ９７の処理によって取得した繰出し速度でフィルム２４をフィルムロール２２から繰出させる場合のモータ２２７の繰出し方向の回転速度を、フィルムロール２２の半径に基づいて算出する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された繰出し回転速度を、Ｓ１０１の処理によって算出した回転速度に設定する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された繰出し回転時間を、Ｓ９７の処理によってパラメータテーブル２０２１から取得された繰出し時間に設定する（Ｓ１０２）。
【００８７】
即ち上記において、物品３がセンサ２０４の右側を通過している最中の場合（Ｓ９３：ＮＯ）、繰出し回転速度には繰出し初期速度が設定されている（Ｓ８１）。この場合、ＣＰＵ２０１は、繰出し初期速度でモータ２２７を繰出し方向に回転させる。一方、センサ２０４の右側を物品３が下流側に通過した後（Ｓ９１：ＮＯ）、繰出し回転速度には、Ｓ１０２の処理によって、物品３の高さ及び長さに応じた回転速度が設定される。この場合、ＣＰＵ２０１は、設定された回転速度でモータ２２７を繰出し方向に回転させ、フィルム２４を第一方向に移動させる。
【００８８】
ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の複数の検出部の夫々から出力される信号に基づいて、センサ２０４の右側に物体があるか否かを判断する（Ｓ１０３）。尚、台座２及び物品３はセンサ２０４の右側を既に通過しているので、このタイミングでセンサ２０４によって検出される物体は、台座２及び物品３ではない。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の右側
に物体があると判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、動作中の包装処理（図１７参照）を停止させる（Ｓ１０９）。ＣＰＵ２０１は、包装処理が停止された状態であることをユーザに通知するために、赤色のＬＥＤ２０７を点灯させる（Ｓ１１１）。ＣＰＵ２０１は処理をＳ１０３に戻す。
【００８９】
ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の右側に物体がないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、動作中の包装処理（図１７参照）を継続させる（Ｓ１０５）。ＣＰＵ２０１は、包装処理が継続していることをユーザに通知するために、緑色のＬＥＤ２０７を点灯させる（Ｓ１０７）。ＣＰＵ２０１は処理をＳ１１３に進める。
【００９０】
ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３のフィルム２４による包装を終了させる指示が、入力部２０６を介して入力されたか判断する（Ｓ１１３）。包装の終了指示が入力されていないと判断した場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１０３に戻す。ＣＰＵ２０１は、終了指示の入力を継続して待ち受ける。ＣＰＵ２０１は、包装処理の終了指示が入力されたと判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、監視処理を終了させる。
【００９１】
図２２に示すように、台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切り、下流側に配置される。フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、第二補助ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、第二補助ローラ３３の下側に接触して下流側に延び、第一補助ローラ３２の下側に接触して更に下流側に延び、台座２の第一板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。誘導ローラ３１は、第一補助ローラ３２と台座２及び物品３との間に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。
【００９２】
図１７に示すように、ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ２５（図７参照）で台座２の下流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０２が交差位置１０５よりも下流側に移動したか否かを、モータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、辺９０２が交差位置１０５よりも下流側に移動したと判断した場合、図１７に示すように、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ２７）。
【００９３】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、支持部３４を下方に移動させる。支持部３４に支持された誘導ローラ３１は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動し始める（Ｓ２９）。誘導ローラ３１は、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１４７、図２３参照）。フィルム２４は、台座２及び物品３に情報から押し当てられる。尚、Ｓ１３の処理によってモータ２２７の繰出し方向への回転が開始され、フィルム２４は第一方向に移動してフィルムロール２２から繰出されている（矢印１６３、図２３参照）。フィルム２４は弛んでいる。従って、誘導ローラ３１の移動に伴ってフィルム２４が移動経路１０４に沿って下方に移動した場合でも、フィルム２４に強い張力は作用しない。このため、誘導ローラ３１の下側への移動は、フィルム２４によって妨げられない。又、台座２及び物品３にフィルム２４が押し当てられる場合の力は小さい。
【００９４】
ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３１から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ２９で誘導ローラ３１の下方への移動を開始してからのモータ２２１の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、誘導ローラ３１が最下位に配置されたか判断する。ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３１が最下位に移動したと判断した場合、モータ２２１の駆動を停止させ、誘導ローラ３１の下方への移動を停止させる（Ｓ３１）。図２３に示すように、誘導ローラ３１は、最下位に配置された状態で、搬送経路１０３に対して下側から
接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第一板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。
【００９５】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３の処理によってモータ２２７の繰出し方向への回転を開始させてからの経過時間が、ＲＡＭ２０３に記憶された繰出し回転時間と一致した場合、駆動部２１７を制御してモータ２２７の繰出し方向の回転を停止させる（Ｓ３３）。このためＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１から取得した繰出し速度と繰出し時間とを乗算した値で示される移動量分のフィルム２４を第一方向に移動させるために必要な回転量分、モータ２２７を繰出し方向に回転させたことになる。
【００９６】
尚、繰出し回転速度の初期値は繰出し初期速度である。物品３の大きさが特定されるまでの間、繰出し初期速度でモータ２２７は回転し、フィルム２４は、モータ２２７の回転に応じた移動速度で第一方向に移動する。このため厳密には、パラメータテーブル２０２１から取得した繰出し速度と繰出し時間とを乗算した値で示されるフィルム２４の移動量と、実際のフィルム２４の移動量とは異なる。しかしながら、繰出し初期速度でモータ２２７が回転する時間は僅かであり、且つ、パラメータテーブル２０２１の繰出し速度と、繰出し初期速度でモータ２２７が回転したときのフィルム２４の移動速度との相違量は小さい。このため双方は略一致する。
【００９７】
尚上記において、ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３１の下方への移動を停止させた直後に、駆動部２１７を制御してモータ２２７の繰出し方向の回転を停止させてもよい。パラメータテーブル２０２１には、Ｓ１３の処理によってモータ２２７の繰出し方向への回転を開始させてから、誘導ローラ３１の下方への移動が終了するまでの時間が、繰出し時間として設定されていてもよい。
【００９８】
図１８に示すように、ＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１を参照し、Ｓ９５（図１９参照）の処理によって特定された物品３の高さ及び長さに関連付けられた巻取り速度及び巻取り時間を取得する（Ｓ４３）。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰出し回転総数及び巻取り回転総数に基づいて、フィルム２４の残量を取得する（Ｓ４５）。ＣＰＵ２０１は、取得したフィルム２４の残量に基づいて、フィルムロール２２の半径を算出する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ４３の処理によって取得された巻取り速度でフィルム２４をフィルムロール２２に巻き取る場合のモータ２２７の巻取り方向の回転速度を、フィルムロール２２の半径に基づいて算出する（Ｓ４７）。ＣＰＵ２０１は、算出した回転速度を、ＲＡＭ２０３に記憶した巻取り回転速度に設定する（Ｓ４８）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ４３の処理によって取得した巻取り時間を、ＲＡＭ２０３に記憶した巻取り回転時間に設定する（Ｓ４８）。
【００９９】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御し、ＲＡＭ２０３に記憶した巻取り回転速度でモータ２２７を巻取り方向に回転させる（Ｓ４９）。これによって、モータ２２７の繰出し方向への回転に応じてフィルムカセット２１から繰出されたフィルム２４は、Ｓ４３の処理によって取得された巻取り速度で第二方向に移動し、フィルムカセット２１内のフィルムロール２２に強制的に巻き取られる（矢印１６４、図２４参照）。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の回転に基づいてエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に応じて、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された巻取り回転総数を更新する。
【０１００】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、ベルト５１を逆方向に回転させる。搬送部６０は下流側から上流側に移動し、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側に搬送速度で搬送する（Ｓ５１）。台座２は逆方向（下流側から上流側に向かう方向）に搬送される。台座２が下流側から上流側に移動する（矢印１４８、図２４参照）ことによって、台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側
に押す。台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、加熱部８６の上方位置を通過し、上流側に移動する。誘導ローラ３１は、台座２の第一板状部９０５の下面に下側から接した状態で、辺９０２から下流側に向けて相対的に移動する。台座２の第一板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間には、フィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。
【０１０１】
尚、モータ２２７の巻取り方向への回転に伴い、フィルム２４は第二方向に移動してフィルムロール２２に巻き取られている。従って、台座２が上流側に搬送され、台座２の辺９０２がフィルム２４を上流側に押すことに応じて、フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。
【０１０２】
ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ４９で台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、台座２の第一板状部９０５の辺９０２が加熱部８６の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したか判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０２が加熱部８６の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ５３）。
【０１０３】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、回転抑制部８０のストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ５５）。図２５に示すように、回転抑制部８０のストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３１が配置される。ストッパ８１が上流側に移動する（矢印１４９）ことによって、ストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１に近接し、誘導ローラ３１に巻きついた状態のフィルム２４を誘導ローラ３１との間に挟む。ストッパ８１のゴムがフィルム２４を介して誘導ローラ３１を上流側に押すことによって、誘導ローラ３１の回転は禁止される。誘導ローラ３１とストッパ８１のゴムとの間にフィルム２４が挟まれる。
【０１０４】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ４５の処理によってモータ２２７の回転を開始させてからの経過時間が、ＲＡＭ２０３に記憶された巻取り回転時間と一致した場合、駆動部２１７を制御してモータ２２７の巻取り方向の回転を停止させる（Ｓ５７）。フィルムカセット２１内のフィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りは終了される。これによってＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１に基づいて設定された巻取り速度と巻取り時間とを乗算した値で示される移動量分のフィルム２４を第二方向に移動させるために必要な回転量分、モータ２２７を巻取り方向に回転させたことになる。
【０１０５】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図１１参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる（Ｓ５９）。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、誘導ローラ３１とストッパ８１のゴムとの間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側で刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第一板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる（Ｓ６１）。図２６に示すように、保持部７８は矢印１５０の方向に揺動する。台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置された状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。
【０１０６】
図１８に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を上昇させる（Ｓ６３）。加熱部８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱部８６の上昇を停止させる。図２６に示すように、加熱部８６が最上位まで上昇（矢印１５１）した状態で、加熱部８６の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。尚、台座２の第一板状部９０５の辺９０２は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分上流側に移動している。台座２の第一板状部９０５の下面のうち辺９０２の近傍には、誘導ローラ３１によって誘導されたフィルム２４が下面に沿って配置された状態となっている。従って、加熱部８６が上昇して最上位に配置された場合、加熱部８６の上面は、台座２との間にフィルム２４を挟んだ状態となる。
【０１０７】
図１８に示すように、ＣＰＵ２０１は加熱部８６のヒータ８７１を加熱する（Ｓ６５）。ヒータ８７１は、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱し、フィルム２４を溶融する。溶解されたフィルム２４は、台座２の第一板状部９０５の辺９０２近傍に接着される（Ｓ６５）。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ６５でヒータ８７１の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８７１の加熱を停止する（Ｓ６７）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を下降させる（Ｓ６９、矢印１５２（図２７参照））。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３から離隔する。加熱部８６が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。
【０１０８】
図１８に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、回転抑制部８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ７１、矢印１５３（図２７参照））。ストッパ８１は下流側に移動し、ストッパ８１に設けられたゴムは誘導ローラ３１から離隔する。誘導ローラ３１は回転可能な状態になる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、ベルト５１を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる（Ｓ７３）。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ７３で台座２の下流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、第一搬送部６１が下流側に移動して受け台１３の下流側の端部に到達したか否かを判断する。ＣＰＵ２０１は、第一搬送部６１が下流側に移動して受け台１３の下流側の端部に到達したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ７５）。包装処理は終了する。
【０１０９】
＜１−１３．第一実施形態の作用効果の例示＞
（１）包装装置１のＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３を包装するために必要な量のフィルム２４を、フィルムロール２２から強制的に繰り出すことができる（Ｓ１３）。これによって、台座２及び物品３にフィルム２４が押し当てられるときにフィルム２４に作用する張力は弱められる。従って、ＣＰＵ２０１は、搬送中の台座２及び物品３にフィルム２４が押し当てられる場合の力を弱めることができるので、台座２及び物品３がフィルム２４によって変形することを抑制できる。又、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２からフィルム２４を強制的に繰出させる期間を、台座２を上流側に搬送する処理（Ｓ５１）の前までとする。尚、ＣＰＵ２０１は、台座２を上流側に搬送することによって、フィルム２４に張力を作用させ、台座２及び物品３にフィルム２４を密着させる。これに対してＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３にフィルム２４を密着させるときにフィルムロール２２からフィルム２４を繰出さない。従って、ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３を変形させることなく、台座２及び物品３にフィルム２４を密着させることができる。
【０１１０】
（２）ＣＰＵ２０１は、Ｓ１７の処理によってフィルム２４を台座２に接着させる前のタイミングで、モータ２２７の繰出し方向への回転を開始させ、フィルムロール２２からフィルム２４を繰出させる（Ｓ１３）。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の一部が台座２に接着する前の状態で、フィルム２４の張力を適切に弱めることができる。従って、ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３が下流側に搬送されてフィルム２４に下流側への力が作用した場合に、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２からフィルム２４が外れることを防止できる。
【０１１１】
（３）ＣＰＵ２０１は、物品３の高さ及び長さを、物品３の大きさとして特定する（Ｓ９５）。物品の大きさが相対的に大きい場合、台座２及び物品３を包装するために必要なフィルム２４の量も多くなる。従って、フィルムロール２２から繰出されるフィルム２４の量も多い方が好ましい。一方、フィルムロール２２から必要以上にフィルム２４が繰出された場合、余分なフィルム２４が包装の邪魔をする場合がある。これに対して、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２から繰り出すフィルム２４の量を、特定した物品３の大きさに応じて変えることができる。これによって、ＣＰＵ２０１は、物品３を包装するために必要な分のフィルム２４をフィルムロール２２から適切に繰り出すことができる。
【０１１２】
（４）ＣＰＵ２０１は、センサ２０４を介して検出した物品３の高さ及び長さを、物品３の大きさとして特定し、フィルムロール２２から繰出させるフィルム２４の繰出し量を調節する。ＣＰＵ２０１は、物品３の高さ及び長さを、物品３の大きさとして特定することによって、物品の大きさを簡易な方法で容易に検出できる。又、ＣＰＵ２０１は、特定した物品３の高さ及び長さをパラメータテーブル２０２１に適用させることによって、物品３の大きさに応じたフィルム２４の繰出し速度及び繰出し時間を容易に取得できる。
【０１１３】
（５）フィルムロール２２に巻回されたフィルムの量に応じて、所望する繰出し速度でフィルム２４をフィルムロール２２から繰出させるために必要となるモータ２２７の回転速度は異なる。その理由は、フィルムロール２２の回転軸、即ち芯２６の中心から、繰出される直前のフィルム２４までの長さ（フィルムロール２２の半径）は、フィルム２４の残量に応じて変化するためである。フィルムロールの半径が異なる場合、フィルムロールの回転量が共通でも、フィルムロールから繰出されるフィルムの量は異なる。これに対して、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の残量に応じて、フィルムロール２２を回転させるためのモータ２２７の回転速度を変化させることができる（Ｓ９９、Ｓ１０１）。これによって、ＣＰＵ２０１は、物品３を包装するために必要な量のフィルム２４をフィルムロール２２から適切に繰出させることができる。
【０１１４】
（６）ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３１を下側に移動させた後（Ｓ３１）、モータ２２６を巻取り方向に回転させ、フィルム２４を第二方向に移動させてフィルムロール２２に強制的に巻き取らせる。この場合、繰出されたフィルム２４のうち弛んだ余剰のフィルム２４がフィルムロール２２に巻き取られるので、フィルム２４に作用する張力は強くなる。このため、台座２及び物品３にフィルム２４は密着する。このように、ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３をフィルム２４によって適切に包装できる。
【０１１５】
（７）ＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１に基づいて特定した繰出し速度に依らず、常に一定の搬送速度で台座２及び物品３を搬送する。台座２及び物品３を包装するときのフィルム２４の繰出し量は、台座２及び物品３の搬送速度が速くなる程、相対的に大きくした方が好ましい。ここで、台座２及び物品３の搬送速度を可変とした場合、必要なフィルム２４の繰出し量も変化する。このため、必要な量のフィルム２４をフィルムロール２２から常に繰出させるためには、モータ２２７の回転速度を搬送速度に応じて変化させなければならず、制御が複雑になる。これに対してＣＰＵ２０１は、搬送速度を一定とすることによって、適正なフィルム２４の繰出し量を、パラメータテーブル２０２１に基づいて特定した繰出し速度及び繰出し時間によって特定できる。従ってＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３を包装するために必要な繰出し量のフィルム２４を、フィルムロール２２から容易に繰り出させることができる。
【０１１６】
＜１−１４．変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。図１９の監視処理において、ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の右側を物品３が下流側に通過した後（Ｓ９１：ＹＥＳ）、モータ２２７の回転速度を算出し、ＲＡＭ２０３に記憶された繰出し回転速度に算出した回転速度を設定した（Ｓ１０１）。このためＣＰＵ２０１は、センサ２０４の右側を物品３が通過中の場合、繰出し回転速度に設定された繰出し初期速度でモータ２２７を回転させた（Ｓ１１、Ｓ１３）。これに対してＣＰＵ２０１は、センサ２０４の右側を物品３が通過中の場合、通過時点で検出された物品３の高さに応じて回転速度を算出し、繰出し回転速度に設定してもよい。図２８を参照し、監視処理の変形例について説明する。図１９の監視処理と同一の処理については、同一符号を付し、説明を省略する。
【０１１７】
ＣＰＵ２０１は、台座２の第二板状部９０６、９０７（図１３参照）よりも高さの大きな物品３がセンサ２０４の右側を通過したと判断した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、信号を出力した複数の検出部の位置に基づいて、物品３の高さの暫定値を特定する（Ｓ１３１）。ＣＰＵ２０１はパラメータテーブル２０２１を参照する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３１の処理によって特定された物品３の高さの暫定値に関連付けられた繰出し速度及び繰出し時間を取得する（Ｓ１３３）。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰出し回転総数及び巻取り回転総数を取得する。ＣＰＵ２０１は、取得した繰出し回転総数から巻取り回転総数を減算し、差分を算出する。ＣＰＵ２０１は、算出した差分に所定の変換式を適用させる。これによってＣＰＵ２０１は、フィルム２４の残量を取得する（Ｓ１３５）。ＣＰＵ２０１は、取得したフィルム２４の残量に基づいて、フィルムロール２２の半径を算出する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３３の処理によって取得した繰出し速度でフィルム２４をフィルムロール２２から繰出させる場合のモータ２２７の繰出し方向の回転速度を、フィルムロール２２の半径に基づいて算出する（Ｓ１３７）。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された繰出し回転速度を、Ｓ１３５の処理によって算出した回転速度に設定する（Ｓ１３９）。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された繰出し回転時間を、Ｓ１３３の処理によって取得した繰出し時間に設定する（Ｓ１３９）。ＣＰＵ２０１は処理をＳ９１に戻す。
【０１１８】
ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の右側を物品３が下流側に通過したと判断した場合（Ｓ９１：ＮＯ）。Ｓ９３の処理によって特定された複数の物品３の高さの暫定値のうち最も大きい値を、物品３の高さとして特定する（Ｓ１２１）。ＣＰＵ２０１は、パルス信号の計数結果と、台座２及び物品３の搬送速度（所定速度）とに基づいて、物品３の長さを特定する（Ｓ１２１）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２１の処理によって特定された物品３の高さ及び長さ関連付けられた繰出し速度及び繰出し時間を、パラメータテーブル２０２１を参照して取得する（Ｓ１２３）。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰出し回転総数及び巻取り回転総数を取得する。ＣＰＵ２０１は、取得した繰出し回転総数から巻取り回転総数を減算し、差分を算出する。ＣＰＵ２０１は、算出した差分に所定の変換式を適用させる。これによってＣＰＵ２０１は、フィルム２４の残量を取得する（Ｓ１２５）。ＣＰＵ２０１は、取得したフィルム２４の残量に基づいて、フィルムロール２２の半径を算出する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２３の処理によって取得した繰出し速度でフィルム２４をフィルムロール２２から繰出させる場合のモータ２２７の繰出し方向の回転速度を、フィルムロール２２の半径に基づいて算出する（Ｓ１２７）。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された繰出し回転速度を、Ｓ１２７の処理によって算出した回転速度に設定する（Ｓ１２９）。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された繰出し回転時間を、Ｓ１２３の処理によって取得した繰出し時間に設定する（Ｓ１２９）。ＣＰＵ２０１は処理をＳ１０３に進める。
【０１１９】
以上の変形例の場合、ＣＰＵ２０１は、物品３の高さの暫定値に基づいて、回転速度を算出し（Ｓ１３７）、繰出し回転速度に設定する（Ｓ１３９）。ＣＰＵ２０１は、包装処理のＳ１１、Ｓ１３（図１７参照）の処理を実行することによって、繰出し回転速度でモータ２２７を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４を介して検出される物品３の高さが、台座２の搬送に応じて変化する場合、物品３の高さの変化に応じて、モータ２２７の繰出し方向の回転速度を変化させることができる。従って、ＣＰＵ２０１は、物品３の高さが一定でない場合でも、適切な量のフィルム２４をフィルムロール２２から繰出させることができる。
【０１２０】
上記実施形態において、モータ２２７の回転速度は、繰出し初期速度のままであってもよい。ＣＰＵ２０１は、取得した回転時間分、モータ２２７を繰出し回転速度（繰出し初期速度）で回転させてもよい。ＣＰＵ２０１は、決定した回転時間の経過後、モータ２２７の回転を停止させてもよい。このように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の回転速度及び回転時間の少なくとも一方を優先的に調整した場合でも、適切な量のフィルム２４をフィルムロール２２から繰り出すことができる。
【０１２１】
ＣＰＵ２０１は、物品３の高さ及び長さを、センサ２０４によって特定し、物品３の大きさとして特定した（Ｓ９５、Ｓ１２１，Ｓ１３１）。この場合、ＣＰＵ２０１は、センサ２０４の複数の検出部の夫々の発光部について、上側に配置された発光部から順に１つずつ発光させてもよいし、下側に配置された発光部から順に１つずつ発光させてもよい。これによって、複数の発光部の夫々から同時に発光された場合のように、光の反射光を、発光した発光部の上下方向に隣接する受光部が受光することを抑制できる。従って、ＣＰＵ２０１は、物品３の高さ及び長さを正確に特定できる。
【０１２２】
ＣＰＵ２０１は、センサ２０４を用いた方法とは別の方法で物品３の高さ及び長さを特定してもよい。例えば包装装置１は、架設板１１７の下側に測距センサを備えてもよい。測距センサは、架設板１１７の下方を通過する物品３までの距離を計測し、計測結果を出力してもよい。ＣＰＵ２０１は、測距センサから出力された計測結果に応じて、物品３の高さ及び長さを特定してもよい。この場合、物品３の高さよりも、台座２の第二板状部９０６、９０７の高さの方が大きい場合でも、ＣＰＵ２０１は、物品３の高さ及び長さを正確に特定できる。又、ユーザは、物品３の高さ及び長さを入力する操作を、入力部２０６に対して行ってもよい。ＣＰＵ２０１は、入力部２０６に対して操作が行われた場合、操作の内容に基づいて物品３の高さ及び長さを特定してもよい。
【０１２３】
ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３７から出力されるパルス信号を計数して繰出し回転総数及び巻取り回転総数を特定し、フィルム２４の残量を特定した（Ｓ９９、Ｓ１０１、Ｓ１２５、Ｓ１３５）。ＣＰＵ２０１は、別の方法でフィルムロール２２の半径を特定してもよい。例えば包装装置１は、フィルムロール２２の表面までの距離を計測可能な測距センサを備えてもよい。又、例えば包装装置１は、フィルムロール２２の表面に接触して表面までの距離を計測可能なアクチュエータを備えていてもよい。ＣＰＵ２０１は、測距センサ又はアクチュエータによって計測された距離に基づいて、フィルムロール２２の半径を特定してもよい。
【０１２４】
上記実施形態では、台座２の第二板状部９０６、９０７の高さよりも物品３の高さが大きいことを例に挙げて具体的に説明した。これに対し、台座２の第二板状部９０６、９０７の高さの方が物品３の高さよりも大きい場合、ＣＰＵ２０１は、第二板状部９０６、９０７の高さ及び長さを、物品３の大きさとして特定してもよい。尚、物品３を載置させる台座２として、通常、物品３の大きさに応じた大きさの台座２が使用される。従って、上記のように物品３の大きさを特定した場合でも、ＣＰＵ２０１は、適切な量のフィルム
２４を繰り出させるために必要な繰出し量及び繰出し時間を、台座２の第二板状部９０６、９０７の高さ及び長さに応じて取得できる。
【０１２５】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ４９、Ｓ５７の処理によって、巻取り回転速度で巻取り回転時間分、モータ２２７を巻取り方向に回転させてフィルム２４を第二方向に移動させた。ＣＰＵ２０１は、所定の回転速度及び所定のトルクで、モータ２２７を巻取り方向に回転させてもよい。台座２及び物品３にフィルム２４が密着してフィルム２４に所定以上の張力が作用した状態となった場合、ＣＰＵ２０１はモータ２２７の巻取り方向への回転を停止させてもよい。又、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７を繰出し方向にのみ回転させ、巻取り方向には回転させなくてもよい。尚、この場合でも、台座２が上流側に搬送される過程で、フィルム２４に張力が作用するので、台座２及び物品３にフィルム２４を密着させることができる。
【０１２６】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２７を繰出し方向に回転させるときの回転速度を変化させてもよい。例えば、ＣＰＵ２０１は、台座２を下流側に搬送しているとき（Ｓ２５〜Ｓ２７）のモータ２２７の回転速度と、誘導ローラ３１を下方に移動させているとき（Ｓ２９〜Ｓ３１）のモータ２２７の回転速度とを異ならせてもよい。
【０１２７】
モータ２２７の繰出し方向への回転を開始させるタイミングは変更できる。図２９を参照し、包装処理の変形例について説明する。図１７の包装処理と共通する処理は、同一符号を付し、説明を省略する。図２９の包装処理が図１７の包装処理と異なる点は、図１７のＳ１１の処理に対応するＳ１２１の処理、及び、図１７のＳ１３の処理に対応するＳ１２３の処理が、Ｓ７の処理からＳ９の処理の間、即ち、台座２及び物品３の下流側への搬送中に実行される点である。
【０１２８】
ＣＰＵ２０１は、台座２の下流側への搬送を開始させた（Ｓ７）後、ＲＡＭ２０３に記憶された繰出し回転速度を取得する（Ｓ１２１）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御し、取得された繰出し回転速度でモータ２２７を繰出し方向に回転させ、フィルムロール２２を回転させる（Ｓ１２３）。これによって、フィルムロール２２のフィルム２４は第一方向に移動し、フィルムカセット２１から外部に強制的に繰出される。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に応じて、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰出し回転総数を更新する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３３の処理によってモータ２２７の繰出し方向への回転が終了されるまでの間、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された繰出し回転速度を取得し、モータ２２７を繰出し回転速度で繰出し方向に回転させる制御を繰り返す。
【０１２９】
ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ７の処理によって台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０１が加熱部８６の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第一板状部９０５の辺９０１が、加熱部８６の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ９）。
【０１３０】
例えばＣＰＵ２０１は、Ｓ２１でフィルム２４の接着を終了させた後、Ｓ２９で誘導ローラ３１の下方への移動を開始させるまでの間に、モータ２２７の繰出し方向への回転を開始させ、フィルムロール２２からフィルム２４を繰出させてもよい。又、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２５の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させるタイミングで、モータ２２７の繰出し方向への回転を開始させ、フィルムロール２２からフィルム２４を繰出させてもよい。これによって包装装置は、台座２及び物品３の下流方向への搬送に応じ
てフィルムが物品に密着するときのフィルムの張力を適切に弱めることができる。
【０１３１】
ＣＰＵ２０１は、パラメータテーブル２０２１を用いずに繰出し速度及び繰出し時間を特定してもよい。例えばＣＰＵ２０１は、物品３の高さ及び長さを所定の計算式に代入することによって、繰出し速度及び繰出し時間を算出してもよい。
【０１３２】
包装装置１は、誘導ローラ３１が下端に移動した状態で、誘導ローラ３１を搬送方向に移動させる機構を備えてもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ５１の処理によって台座２及び物品３を上流側に搬送させる代わりに、誘導ローラ３１を下流側に移動させてもよい。
【０１３３】
包装装置１は、フィルムロール２２を回転機構６５によって直接回転させずに、別の方法でフィルム２４をフィルムロール２２から繰出してもよい。例えば包装装置１は、フィルムカセット２１の排出口から排出されたフィルム２４を外部から引き出す引き出し機構を備えていてもよい。包装装置１は、引き出し機構によってフィルム２４を引き出すことによって、フィルムロール２２からフィルム２４を繰出してもよい。
【０１３４】
［２．第二実施形態］
本発明の第二実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、第一実施形態に記載の構成と対応する構成は、第一実施形態と同一符号を用いて説明を省略する。以下では、第一実施形態とは異なる点、及び第一実施形態に補足する点を中心に説明する。尚、第二実施形態に係る包装装置１は、第一実施形態と同様に包装処理（図１７、図１８又は図２９参照）及び監視処理（図１９又は図２８参照）を実行可能であるが、説明は省略する。
【０１３５】
＜２−１．筐体８００＞
図３０に示すように、筐体８００は、入力部２０６及びＬＥＤ２０７（図１参照）に代えて、操作部３０６及び表示部３０７を備える。操作部３０６は、下筐体８０３に設けられ、ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示可能である。表示部３０７は、右側の立設部８０２Ａに設けられ、各種情報を表示可能である。
【０１３６】
下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。開口部８０５は、筐体８００の内部空間から上流側に開口する入口８０５Ａと、筐体８００の内部空間から下流側に開口する出口８０５Ｂとを含む（図３３、図３４参照）。
【０１３７】
＜２−２．搬送機構５０、搬送部６０＞
図３２に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、夫々、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は夫々、内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ２５２Ａ，２５２Ｂに架け渡される。プーリ２５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ２５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ２５２Ａ，２５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ２５３Ａ，２５３Ｂに架け渡される。プーリ２５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ２５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ２５３Ａ，２５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。
【０１３８】
ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２の夫々の外側面に、複数組の搬送部６０が設けられる。各組の搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部２６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部２６２とを夫々含む。各搬送部６０では、右搬送部２６１と左搬送部２６２とが左右方向に対向する。本実施形態では、ベルト５１１，５１２に沿って均等な間隔で、三組の搬送部６０が設けられている。
【０１３９】
本実施形態では、モータ２２２（図１５参照）は、受け台１３の内部に配置される。モータ２２２は、プーリ２５２Ｂ，２５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２はプーリ２５２Ｂ，２５３Ｂを介して、ベルト５１１，５１２を正方向又は逆方向に回転させる。ベルト５１１，５１２の正方向の回転に伴って、複数組の搬送部６０は後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。ベルト５１１，５１２、複数組の搬送部６０、モータ２２２を総称し、搬送機構５０という。
【０１４０】
＜２−３．フィルムロール２２＞
図３１に示すように、フィルム２４が巻回されたフィルムロール２２は、側板部１１１，１１２の夫々の上端部の間で回転自在に支持される。モータ２２７（図１５参照）は、回転機構６５を介してフィルムロール２２を回転させる。回転するフィルムロール２２から繰出されるフィルム２４は、筐体８００の内部空間で下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されると、フィルム２４によって包装される。
【０１４１】
＜２−４．包装機構２０＞
図３１に示すように、側板部１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部３４１（図８参照）に連結されている。側板部１１１の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部３４２（図８参照）に連結されている。モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、可動ローラ３０（図８参照）を支持する支持部３４を上下方向に移動可能である。
【０１４２】
図３３及び図３４に示すように、可動ローラ３０、台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６、回転抑制部８０を総称して、包装機構２０という。筐体８００の内部空間のうち包装機構２０の可動範囲を、作業領域という。包装機構２０は筐体８００内の作業領域において、作業領域にある包装対象物（台座２及び物品３）をフィルム２４によって包装可能である。
【０１４３】
＜２−５．台座２＞
図３０を参照し、本実施形態の台座２は、第一実施形態の台座２（図１３参照）と形状が異なる。具体的には、第二板状部９０６，９０７は、第一実施形態の台座２よりも高さが大きく、且つ穴９３６（図１３参照）が設けられていない。第一板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、夫々、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７の何れかと左右方向に並ぶ。
【０１４４】
複数の穴９２７は夫々、搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図３０に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、夫々、一組の搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた一組の搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。
【０１４５】
＜２−６．電気的構成＞
包装装置１の電気的構成は、第一実施形態（図１５参照）と同様であるが、以下の点が異なる。ＣＰＵ２０１（図１５参照）は、入力部２０６及びＬＥＤ２０７（図１参照）に代えて、操作部３０６及び表示部３０７と電気的に接続する。更にＣＰＵ２０１は、入口ラインセンサ４４及び出口ラインセンサ４５（図３３参照）と電気的に接続する。入口ラインセンサ４４は、第一実施形態のセンサ２０４（図２参照）に対応する。フラッシュＲＯＭ２０２（図１５参照）は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。入口ラインセンサ４４及び出口ラインセンサ４５の詳細は、別途後述する。
【０１４６】
＜２−７．包装処理＞
図３５〜図４３を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理を説明する。図３６〜図４３は、図３１におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。まずユーザが包装装置１の電源を投入する。ＣＰＵ２０１は包装装置１の状態を、次のように初期化する。
【０１４７】
駆動部２１１はモータ２２１を駆動し、支持部３４（つまり、可動ローラ３０）を最上位まで上昇させる（図３６参照）。駆動部２１２は、モータ２２２を駆動してベルト５１１，５１２を回転させることで、一組の搬送部６０を受け面１２Ａの下流側にある初期位置まで移動させる（図３６参照）。駆動部２１３は、モータ２２３を駆動して加熱部８６を最下位まで下降させることで、ヒータ８７１を搬送経路１０３から離隔させる（図３６参照）。駆動部２１４はモータ２２４を駆動し、ストッパ８１を下流側に移動させる（図３６参照）。駆動部２１５はモータ２２５を駆動し、切断部７７を搬送経路１０３よりも左側に移動させる（図３３参照）。駆動部２１６は、モータ２２６を駆動して保持部７８を揺動させることで、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔させる（図３４参照）。
【０１４８】
次にユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を、第二補助ローラ３３の上流側を通して下方に引き出す。ユーザはフィルム２４の先端を、搬送経路１０３の下側まで引っ張り、台座ガイドローラ７１の下流側に配置する。ユーザは操作部３０６を介して、フィルム２４の準備完了指示を入力する。駆動部２１６は、モータ２２６を駆動して保持部７８を揺動させることで、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１の下流側に近接させる（図３６参照）。フィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれる。
【０１４９】
ユーザは、受け台１２上に台座２を載置する（図３６参照）。ユーザは、初期位置にある一組の搬送部６０を一対の穴９２７（図３０参照）に装着することで、台座２を受け面１２Ａ上に位置決めする。ユーザは、台座２の第一板状部９０５上に物品３を載置する。本実施形態では、第一板状部９０５上にある物品３の全体が、側面視で第二板状部９０６，９０７（図３０参照）の背後に隠れる。
【０１５０】
以上により、図３６に示すように、包装処理を実行するための準備が完了する。ユーザが操作部３０６を介して包装実行指示を入力すると、ＣＰＵ２０１はフラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、図３５に示す包装処理を実行する。
【０１５１】
図３６に示すように、ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、第一搬送を開始する（Ｓ２０１）。第一搬送では、ベルト５１１，５１２が正方向に回転されて、台座２が装着された一組の搬送部６０が搬送経路１０３に沿って下流側に移動される。図３７に示すように、下流側に移動する台座２の下流側部分は、入口８０５Ａを通過して筐体８００の内部空間に進入する。第一板状部９０５の下流側端部（辺９０１）は、フィルム２４に接触しながら、保持ローラ７２上を通過する。辺９０１がフィルム２４を下流側に押圧するのに伴って、フィルムロール２２から繰出されるフィルム２４の先端は第一板状部９０５の下面に回り込む。
【０１５２】
ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、モータ２２２の回転数を特定できる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正転させるパルス信号（＋）の数量と、モータ２２２を反転させるパルス信号（−）の数量とを加減算したパルス数を、包装処理の開始時から累計する。ＣＰＵ２０１は、累計したモータ２２２のパルス数（以下、累計搬送パルス数）に基づいて、初期位置から搬送された一組の搬送部６０の現在位置（つまり、台座２の現在位置）を特定できる。
【０１５３】
図３７に示すように、ＣＰＵ２０１は現在の累計搬送パルス数に基づいて、辺９０１が加熱部８６の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したと判断した場合、第一搬送を終了する（Ｓ２０３）。ＣＰＵ２０１は駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を最上位まで上昇させる（Ｓ２０５）。加熱部８６が最上位まで上昇した場合、加熱部８６の上面は搬送経路１０３に下方から近接する。加熱部８６の上面と第一板状部９０５の下面との間に、フィルム２４が挟まれる。ＣＰＵ２０１はヒータ８７１を所定時間加熱する（Ｓ２０７）。ヒータ８７１はフィルム２４を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４は、第一板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に接着する。
【０１５４】
図３８に示すように、ＣＰＵ２０１は駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱部８６を最下位まで下降させる（Ｓ２０９）。加熱部８６が最下位まで下降した場合、加熱部８６の上面は搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、ニップ解除を実行する（Ｓ２１１）。ニップ解除では、保持部７８が揺動されて、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔させる。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、フィルム２４の先端を解放する。
【０１５５】
ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、第二搬送を開始する（Ｓ２１３）。第二搬送では、第一搬送と同様に、台座２が装着された一組の搬送部６０が下流側に移動される。下流側に移動する台座２の下流側部分は、出口８０５Ｂを通過して筐体８００の外部に進出し、受け台１３上に移動する。フィルムロール２２から繰出されるフィルム２４の先端は、台座２の下面に接着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する。支持部３４から辺９０１に向けて延びるフィルム２４が、物品３の上側を覆う。ＣＰＵ２０１は現在の累計搬送パルス数に基づいて、第一板状部９０５の上流側端部（辺９０２）が交差位置１０５よりも下流側に移動したと判断した場合、第二搬送を終了する（Ｓ２１５）。
【０１５６】
図３９に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、支持部３４の下降を開始する（Ｓ２１７）。支持部３４に支持された誘導ローラ３１は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動する。誘導ローラ３１は、下方に配置されているフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する。フィルム２４は、台座２及び物品３に上方から押し当てられる。
【０１５７】
ＣＰＵ２０１はエンコーダ２３１から出力されるパルス信号に応じて、支持部３４の下降開始からのモータ２２１の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は特定したモータ２２１の回転数に基づいて、誘導ローラ３１が最下位に移動したと判断した場合、支持部３４の下降を終了する（Ｓ２１９）。最下位に配置された誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接する。フィルム２４は、第一板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。
【０１５８】
図４０に示すように、ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、第三搬送を開始する（Ｓ２２１）。第三搬送では、ベルト５１１，５１２が逆方向に回転されて、台座２が装着された一組の搬送部６０が搬送経路１０３に沿って上流側に移動される。上流側に移動する台座２の辺９０２は、フィルム２４に接触しながら、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。辺９０２は、加熱部８６の上方位置を通過し、上流側に移動する。誘導ローラ３１は、第一板状部９０５の下面に接した状態で、辺９０２から下流側に向けて相対的に移動する。第一板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間に、台座２の下側に回り込んだフィルム２４が挟まれる。ＣＰＵ２０１は現在の累計搬送パルス数に基づいて、辺９０２が加熱部８６の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したと判断した場合、第三搬送を終了する（Ｓ２２３）。
【０１５９】
図４１に示すように、ＣＰＵ２０１は駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、ストッパ作動を実行する（Ｓ２２５）。ストッパ作動では、回転抑制部８０のストッパ８１が上流側に移動される。ストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３１が配置されている。ストッパ８１が上流側に移動することによって、ストッパ８１のゴムは誘導ローラ３１に近接する。誘導ローラ３１に巻きついた状態のフィルム２４が、ストッパ８１と誘導ローラ３１との間に挟まれる。ストッパ８１がフィルム２４を介して誘導ローラ３１を上流側に押すことによって、誘導ローラ３１の回転は規制される。
【０１６０】
ＣＰＵ２０１は駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、カッタ作動を実行する（Ｓ２２７）。カッタ作動では、ガイドレール７４（図１１参照）に沿って、切断部７７が左側から右側に移動される。切断部７７は、フィルム２４のうち第一板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２から切り離す。ＣＰＵ２０１は駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、ニップ圧着を実行する（Ｓ２２９）。ニップ圧着では、保持部７８が揺動されて、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接される。切断部７７によって切断されたフィルム２４の端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。
【０１６１】
図４２に示すように、ＣＰＵ２０１はＳ２０５と同様に、加熱部８６を最上位まで上昇させる（Ｓ２３１）。加熱部８６が最上位まで上昇した場合、加熱部８６の上面は搬送経路１０３に下方から近接する。加熱部８６の上面と第一板状部９０５の下面との間に、フィルムロール２２から切り離されたフィルム２４の端部が挟まれる。ＣＰＵ２０１はＳ２０７と同様に、ヒータ８７１を所定時間加熱する（Ｓ２３３）。ヒータ８７１によって溶融されたフィルム２４は、第一板状部９０５の辺９０２近傍に接着する。これにより、フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆う。
【０１６２】
図４３に示すように、ＣＰＵ２０１はＳ２０９と同様に、加熱部８６を最下位まで下降させる（Ｓ２３５）。ＣＰＵ２０１は駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、ストッパ解除を実行する（Ｓ２３７）。ストッパ解除では、ストッパ８１が下流側に移動される。下流側に移動したストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１から離隔する。誘導ローラ３１は回転可能な状態になる。
【０１６３】
図示しないが、ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動し、第四搬送を開始する（Ｓ２３９）。第四搬送では、第一搬送と同様に、台座２が装着された一組の搬送部６０が下流側に移動される。つまり包装が完了した台座２及び物品３は、筐体８００の内部空間から出口８０５Ｂを介して筐体８００の外部に出る。ＣＰＵ２０１は現在の累計搬送パルス数に基づいて、台座２が受け台１３の下流側端部に到達したと判断した場合、第四搬送を終了する（Ｓ２４１）。以上により、包装処理は終了する。
【０１６４】
＜２−８．入口ラインセンサ４４及び出口ラインセンサ４５＞
図３３及び図３４に示すように、包装装置１は、入口ラインセンサ４４及び出口ラインセンサ４５を備える。入口ラインセンサ４４は、側板部１１１，１１２（図３１参照）の上流側端部に設けられた非接触式センサであり、入口８０５Ａを経由する物体を検知可能である。出口ラインセンサ４５は、側板部１１１，１１２の下流側端部に設けられた非接触式センサであり、出口８０５Ｂを経由する物体を検知可能である。
【０１６５】
入口ラインセンサ４４は、複数（本実施形態では７つ）の光センサ４４１〜４４７を含む。光センサ４４１〜４４７は、先述の搬送部６０によって搬送される包装対象物（本実施形態では、台座２及び物品３）の高さ方向（本実施形態では、上下方向）と略平行に並んで配置される。光センサ４４１〜４４７は、各々異なる上下方向の位置で対向する物体を検知可能である。光センサ４４１〜４４７は、入口８０５Ａの上下方向の略全体に亘って、上側から下側に向けて等間隔で配置される。最上位の光センサ４４１は、入口８０５Ａの上端部と略等しい上下方向位置にある。最下位の光センサ４４７は、入口８０５Ａの下端部（つまり、受け面１２Ａ）と略等しい上下方向位置にある。
【０１６６】
図４４に示すように、光センサ４４１〜４４７は夫々、入口８０５Ａ（つまり、搬送経路１０３）を挟んで左右方向に対向する一組の発光部４６及び受光部４７を有する。各発光部４６は、夫々対向する受光部４７に向けて光を出射する。各受光部４７は、受光した光の強さに応じて信号を出力する。各組の発光部４６及び受光部４７は、入口ラインセンサ４４が有する左右一対の基板４４０の何れかに設けられる。左側の基板４４０は、側板部１１２の上流側端部において、入口８０５Ａの左辺に沿って設けられる。右側の基板４４０は、側板部１１１の上流側端部において、入口８０５Ａの右辺に沿って設けられる。
【０１６７】
本実施形態では、光センサ４４１の発光部４６、光センサ４４２の受光部４７、光センサ４４３の発光部４６、光センサ４４４の受光部４７、光センサ４４５の発光部４６、光センサ４４６の受光部４７、及び光センサ４４７の発光部４６が、右側の基板４４０において上下方向に並ぶ。光センサ４４１の受光部４７、光センサ４４２の発光部４６、光センサ４４３の受光部４７、光センサ４４４の発光部４６、光センサ４４５の受光部４７、光センサ４４６の発光部４６、及び光センサ４４７の受光部４７が、左側の基板４４０において上下方向に並ぶ。
【０１６８】
複数の光センサ４４１〜４４７のうちで、上下方向に隣り合う任意の二つのセンサを第一センサ及び第二センサという。第一センサの発光部４６及び第二センサの受光部４７は、搬送経路１０３の左右方向の一方側において上下方向に隣り合い、且つ、第一センサの受光部４７及び第二センサの発光部４６は、搬送経路１０３の左右方向の他方側において上下方向に隣り合う。従って、一対の基板４４０では何れも、発光部４６及び受光部４７が上下方向に交互に配置されているため、発光部４６及び受光部４７が上下方向に隣り合わない。
【０１６９】
これにより、任意の発光部４６が発した光は、任意の発光部４６に対向する受光部４７とは異なる他の受光部４７に受光されることが抑制される。例えば、光センサ４４３の発光部４６は、光センサ４４３の受光部４７に向けて左方向に光を照射する。光センサ４４３の受光部４７の上下両側には、夫々光センサ４４２，４４４の各発光部４６が配置されている。従って、光センサ４４３と隣り合う他の光センサ４４２，４４４は、光センサ４４３の発光を誤検知しにくい。
【０１７０】
図４４に示すように、入口８０５Ａに物体が存在しない場合、全ての光センサ４４１〜４４７において、各受光部４７が夫々対応する発光部４６が発した光を受光する。各光センサ４４１〜４４７の受光部４７が出力する信号の示す受光量は、発光部４６の発光に対応する基準光量である。従って、ＣＰＵ２０１は入口８０５Ａに物体が存在しないことを検知できる。
【０１７１】
入口８０５Ａに物体が存在する場合、各光センサ４４１〜４４７の発光部４６から発せられる光の少なくとも一部が、入口８０５Ａに存在する物体によって遮られる。図４５に示す例では、台座２の第二板状部９０６，９０７によって、各光センサ４４３〜４４７の発光部４６の発した光が遮られる。各光センサ４４３〜４４７の受光部４７が出力する信号の示す受光量は、上記の基準光量よりも小さい。従ってＣＰＵ２０１は、入口８０５Ａに物体が存在していること、及び光センサ４４３〜４４７が入口８０５Ａに存在する物体と対向していることを検知できる。
【０１７２】
図３３及び図３４に示すように、出口ラインセンサ４５は、入口ラインセンサ４４と同様の構成である。出口ラインセンサ４５は、複数（本実施形態では７つ）の光センサ４５１〜４５７を含む。光センサ４５１〜４５７は、出口８０５Ｂの上下方向の略全体に亘って、上側から下側に向けて等間隔で配置される。最上位の光センサ４５１は、出口８０５Ｂの上端部と略等しい上下方向位置にある。最下位の光センサ４５７は、出口８０５Ｂの下端部（つまり、受け面１３Ａ）と略等しい上下方向位置にある。光センサ４５１〜４５７の上下方向位置は、夫々、先述の光センサ４４１〜４４７の上下方向位置と略等しい。
【０１７３】
光センサ４５１〜４５７は、出口８０５Ｂを挟んで左右方向に対向する一組の発光部４６及び受光部４７を有する。各組の発光部４６及び受光部４７は、出口ラインセンサ４５が有する左右一対の基板４５０の何れかに設けられる。左側の基板４５０は、側板部１１２の下流側端部において、出口８０５Ｂの左辺に沿って設けられる。右側の基板４５０は、側板部１１１の下流側端部において、出口８０５Ｂの右辺に沿って設けられる。一対の基板４５０では何れも、発光部４６及び受光部４７が上下方向に交互に配置されているため、発光部４６及び受光部４７が上下方向に隣り合わない。
【０１７４】
＜２−９．入口ラインセンサ４４及び出口ラインセンサ４５の検知制御＞
図４４及び図４５を参照して、入口ラインセンサ４４及び出口ラインセンサ４５の検知制御を説明する。以下、入口ラインセンサ４４の検知制御を説明するが、出口ラインセンサ４５の検知制御も同様である。ＣＰＵ２０１は一対の基板４４０を介して、入口ラインセンサ４４に含まれる各発光部４６の発光制御を司る。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は光センサ４４１〜４４７の各発光部４６を発光させる場合、少なくとも第一センサの発光部４６と第二センサの発光部４６とを、各々異なるタイミングで発光させる。例えば、ＣＰＵ２０１は次のような所定の順序で、光センサ４４１〜４４７の各発光部４６を順次発光させる。
【０１７５】
第一例の発光順序として、ＣＰＵ２０１は光センサ４４１〜４４７の各発光部４６を、最上位の発光部４６から降順に、所定の時間間隔で順次切り替えて発光及び消灯させる。又は、ＣＰＵ２０１は光センサ４４１〜４４７の各発光部４６を、最下位の発光部４６から昇順に、所定の時間間隔で順次切り替えて発光させる。これによれば、一つの受光部４７が対向する発光部４６から光を受光するときに、残りの六つの発光部４６は発光していないため、光の誤検知が抑制される。
【０１７６】
第二例の発光順序として、ＣＰＵ２０１は光センサ４４１〜４４７の各発光部４６のうちで、上下方向に隣り合わない複数の光センサの各発光部４６を、所定の時間間隔で順次切り替えて発光及び消灯させる。例えば、まずＣＰＵ２０１は、光センサ４４１，４４３，４４５，４４７の各発光部４６を、同時に発光及び消灯させる。次にＣＰＵ２０１は、光センサ４４２，４４４，４４６の各発光部４６を、同時に発光及び消灯させる。これによれば、複数の受光部４７が各々対向する発光部４６から光を受光するときに、受光した複数の受光部４７の各々に対して上下方向に隣り合う他の発光部４６は発光していないため、光の誤検知が抑制される。
【０１７７】
＜２−１０．監視処理＞
図４６を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される監視処理を説明する。ユーザが操作部３０６を介して包装実行指示を入力すると、ＣＰＵ２０１はフラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、図４６に示す監視処理を実行する。つまり、包装処理及び監視処理は、ＣＰＵ２０１によって並行して実行される。以下の説明では、初期位置にある一組の搬送部６０に装着されて、先述の包装処理で搬送される台座２を、包装対象の台座２という。
【０１７８】
まずＣＰＵ２０１は光センサ４４１〜４４７の全てを異物センサとして、入口ラインセンサ４４の異物検知を開始する（Ｓ２５１）。異物センサは、対向する物体を包装対象物とは異なる物体（以下、異物）として検知するためのセンサである。ＣＰＵ２０１はＳ５１で開始された異物検知において、光センサ４４１〜４４７の何れかが物体と対向していると判断した場合、入口８０５Ａに異物が進入したものとみなして、図示外のエラー処理を実行する。例えばエラー処理は、包装処理（図３５）の強制中止及び表示部３０７のエラー表示等である。
【０１７９】
ＣＰＵ２０１は光センサ４５１〜４５７の全てを異物センサとして、出口ラインセンサ４５の異物検知を開始する（Ｓ２５３）。ＣＰＵ２０１はＳ２５３で開始された異物検知において、光センサ４５１〜４５７の何れかが物体と対向していると判断した場合、出口８０５Ｂに異物が進入したものとみなしてエラー処理を実行する。
【０１８０】
ＣＰＵ２０１は、現在の累計搬送パルス数に基づいて、包装対象の台座２が入口検知領域の直前にあるか否かを判断する（Ｓ２５５）。入口検知領域は、入口ラインセンサ４４が物体を検知可能な領域（本実施形態では、入口８０５Ａ）である。例えば、先述の第一搬送（図３７参照）によって包装対象の台座２の辺９０１が入口検知領域の上流側端部に達した場合、ＣＰＵ２０１は包装対象の台座２が入口検知領域の直前にあると判断する（Ｓ２５５：ＹＥＳ）。包装対象の台座２が入口検知領域の直前にない場合（Ｓ２５５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ２５５に戻す。
【０１８１】
台座２が入口検知領域の直前にある場合（Ｓ２５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は入口ラインセンサ４４の異物検知を終了して、入口ラインセンサ４４の対向検知を開始する（Ｓ２５７）。ＣＰＵ２０１はＳ２５７で開始された対向検知において、光センサ４４１〜４４７のうちで物体と対向したセンサ（以下、対象センサ）を、ＲＡＭ２０３（図１５参照）に記憶する。本実施形態では、光センサ４４１〜４４７のうちで入口８０５Ａを通過する台座２又は物品３と対向したものが、ＲＡＭ２０３（図１５参照）に対象センサとして記憶される。図３７及び図４５に示す例では、光センサ４４３〜４４７が対象センサとして記憶される。
【０１８２】
ＣＰＵ２０１は現在の累計搬送パルス数に基づいて、包装対象の台座２が入口検知領域を通過したか否かを判断する（Ｓ２５９）。本実施形態では、先述の第二搬送（図３８参照）によって包装対象の台座２の辺９０２が入口検知領域よりも下流側に移動した場合、ＣＰＵ２０１は包装対象の台座２が入口検知領域を通過したと判断する（Ｓ２５９：ＹＥＳ）。包装対象の台座２が入口検知領域を通過していない場合（Ｓ２５９：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ２５９に戻す。
【０１８３】
包装対象の台座２が入口検知領域を通過した場合（Ｓ２５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は入口ラインセンサ４４の対向検知を終了し、更に光センサ４４１〜４４７の全てを異物センサとして、入口ラインセンサ４４の異物検知を開始する（Ｓ２６１）。ＣＰＵ２０１はＳ２６１で開始された異物検知において、光センサ４４１〜４４７の何れかが物体と対向していると判断した場合、エラー処理を実行する。
【０１８４】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ２５７〜Ｓ２６１で実行された対向検知の結果に基づいて、対向可能センサを判断する（Ｓ２６３）。対向可能センサは、出口ラインセンサ４５の光センサ４５１〜４５７のうちで、包装対象物に対向可能な上下方向位置にある光センサである。例えば、ＣＰＵ２０１は光センサ４５１〜４５７のうちで、最上位の対象センサよりも上側に配置されている全てのセンサを、対向可能センサであると判断する。最上位の対象センサは、ＲＡＭ２０３に記憶された全ての対象センサのうちで最も上側にある対象センサである。
【０１８５】
ＣＰＵ２０１はＳ２６３の判断結果に基づいて、出口ラインセンサ４５の光センサ４５１〜４５７から異物センサを選択する（Ｓ２６５）。即ちＣＰＵ２０１は、Ｓ２６３で判断した全ての対向可能センサを異物センサに設定する。図３７及び図４５に示す例では、対象センサである光センサ４４３〜４４７のうち、光センサ４４３が最上位の対象センサである。光センサ４５１〜４５７のうち、光センサ４４３よりも上側にある光センサ４５１，４５２が対向可能センサであると判断され、異物センサに設定される。異物センサとして選択されなかった他の光センサ４５３〜４５７は、発光部４６による光の照射と、受光部４７による信号の出力とが中断されるため、各々が対向する物体を検知しない。
【０１８６】
従ってＣＰＵ２０１は、Ｓ２６５で選択された異物センサ（例えば光センサ４５１，４５２）の何れかが物体と対向していると判断した場合、出口８０５Ｂに異物が進入したものとみなしてエラー処理を実行する。一方、異物センサとは異なる停止済みのセンサ（例えば光センサ４５３〜４５７）は、各々が対向する物体を検知しない。従って、包装対象の台座２が出口８０５Ｂを通過しても、ＣＰＵ２０１はエラー処理を実行しない。
【０１８７】
ＣＰＵ２０１は現在の累計搬送パルス数に基づいて、包装対象の台座２が出口検知領域を通過したか否かを判断する（Ｓ２６７）。出口検知領域は、出口ラインセンサ４５が物体を検知可能な領域（本実施形態では、出口８０５Ｂ）である。例えば、先述の第四搬送によって包装対象の台座２の辺９０２が出口検知領域よりも下流側に移動した場合、ＣＰＵ２０１は包装対象の台座２が出口検知領域を通過したと判断する（Ｓ２６７：ＹＥＳ）。包装対象の台座２が出口検知領域を通過していない場合（Ｓ２６７：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ２６７に戻す。
【０１８８】
包装対象の台座２が出口検知領域を通過した場合（Ｓ２６７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１はＳ２６５で実行した異物センサの選択を解除する（Ｓ２６９）。これにより、光センサ４５１〜４５７の全てを異物センサとして、出口ラインセンサ４５の異物検知が再開される。ＣＰＵ２０１は、光センサ４５１〜４５７の何れかが物体と対向していると判断した場合、エラー処理を実行する。
【０１８９】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ２４１（図３５参照）を実行したか否かに基づいて、包装対象の台座２の搬送が完了したか否かを判断する（Ｓ２７１）。包装対象の台座２の搬送が完了していない場合（Ｓ２７１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ２７１に戻す。包装対象の台座２の搬送が完了した場合（Ｓ２７１：ＹＥＳ）、入口ラインセンサ４４の異物検知を終了し（Ｓ２７３）、出口ラインセンサ４５の異物検知を終了する（Ｓ２７５）。以上により、監視処理は終了する。
【０１９０】
＜２−１１．第二実施形態の作用効果の例示＞
（１）包装前の包装対象物（台座２及び物品３）は、筐体８００の外部から入口８０５Ａを経由して筐体８００の内部空間に搬送される。筐体８００の内部空間の作業領域において、包装対象物がフィルム２４で包装される。包装後の包装対象物は、筐体８００の内部空間から出口８０５Ｂを経由して筐体８００の外部に搬送される。出口８０５Ｂに沿って、各々異なる高さ方向の位置で対向する物体を検知可能な出口ラインセンサ４５（つまり、複数の光センサ４５１〜４５７）が設けられる。光センサ４５１〜４５７の何れが包装対象物と対向可能であるかを判断した結果に基づいて、光センサ４５１〜４５７から異物センサが選択される（Ｓ２６３、Ｓ２６５）。選択された異物センサによる検知結果に基づいて、異物を検知したか否かが判断される（Ｓ２５３で開始されてからＳ２７５で終了するまで実行される異物検知）。
【０１９１】
本構成によれば、光センサ４５１〜４５７の何れが包装対象物と対向可能であるかを判断した結果に基づいて、出口８０５Ｂを通過する物体を検知する異物センサが選択される。光センサ４５１〜４５７のうちで選択された異物センサ以外の光センサは、筐体８００内に進入する異物の検知に使用されない。包装装置１は、選択された異物センサを用いて、筐体８００内に進入する物体が異物であるか否かを正確に判別できる。
【０１９２】
（２）包装対象物が光センサ４５１〜４５７の何れかと対向する位置（出口検知領域）にある間（Ｓ２５９：ＹＥＳ）、光センサ４５１〜４５７のうちで包装対象物と対向しないものが、異物の検知に使用される（Ｓ２６３、Ｓ２６５）。包装対象物が光センサ４５１〜４５７の全てと対向しない位置にある間（Ｓ２６７：ＹＥＳ）、光センサ４５１〜４５７の全てが異物の検知に使用される（Ｓ２６９）。従って包装装置１は、包装対象物を誤って異物として検知することを防止しつつ、筐体８００内に進入する異物を検知できる。
【０１９３】
（３）光センサ４５１〜４５７のうちで包装対象物よりも高い位置にあるものが、異物の検知に使用される（Ｓ２６３、Ｓ２６５）。従って包装装置１は、包装対象物を誤って異物として検知することを防止しつつ、筐体８００内に進入する異物を検知できる。
【０１９４】
（４）筐体８００の作業領域に対して搬送方向の上流側にある入口ラインセンサ４４（つまり、光センサ４４１〜４４７）による検知結果に基づいて、光センサ４５１〜４５７の何れが包装対象物と対向可能であるかが判断される（Ｓ２６３）。従って包装装置１は、包装対象物が光センサ４４１〜４４７と対向する位置（入口検知領域）まで搬送されるまでに、光センサ４５１〜４５７のうちで包装対象物と対向しないものを特定できる。
【０１９５】
（５）包装対象物が入口８０５Ａから搬送方向の上流側に離れた位置にある間、包装対象物が光センサ４４１〜４４７の全てと対向しないため、光センサ４４１〜４４７の全てが異物の検知に使用される。従って包装装置１は、筐体８００の作業領域に対する搬送方向の両側において、筐体８００内に進入する異物を検知できる。
【０１９６】
（６）入口８０５Ａにある物体を検知可能な入口ラインセンサ４４は、各々異なる高さ方向の位置で対向する物体を検知可能な複数の光センサ４４１〜４４７を含む。光センサ４４１〜４４７の各々は、搬送経路１０３を挟んで幅方向へ対向配置された受光部４７及び発光部４６を有する。光センサ４４１〜４４７のうちで高さ方向に隣り合う第一センサ及び第二センサにおいて、第一センサの発光部４６及び第二センサの受光部４７は、搬送経路１０３の幅方向の一方側において高さ方向に並んで設けられる。第一センサの受光部４７及び第二センサの発光部４６は、搬送経路１０３の幅方向の他方側において高さ方向に並んで設けられる。
【０１９７】
本構成によれば、第一センサの発光部４６及び第二センサの受光部４７は高さ方向に隣り合わず、且つ第一センサの受光部４７及び第二センサの発光部４６は高さ方向に隣り合わない。第一センサの発光部４６が発した光が第二センサの受光部４７に受光されることが抑制され、且つ第二センサの発光部４６が発した光が第一センサの受光部４７に受光されることが抑制される。つまり光センサ４４１〜４４７では、各々の発光部４６が対向する受光部４７の発光を正確に検知できるため、光の誤検知が抑制される。従って包装装置１は、包装対象物の高さを正確に検知できる。
【０１９８】
（７）光センサ４４７は、入口８０５Ａの下端に沿って受光部４７及び発光部４６が配置されている。従って包装装置１は、高さの小さい異物が入口８０５Ａの下端に沿って進入する場合でも、異物を正確に検知できる。
【０１９９】
（８）少なくとも第一センサの発光部４６と第二センサの発光部４６とは、各々異なるタイミングで発光させる。従って包装装置１は、光センサ４４１〜４４７の各受光部４７が、各々対応する発光部４６とは異なる発光部４６から発せられた光を誤って検知することを抑制できる。
【０２００】
（９）光センサ４４１〜４４７の各発光部４６は、所定の順序で順次発光される。従って包装装置１は、複数の発光部４６の発光制御に係る処理負担を軽減できる。
【０２０１】
（１０）上記実施形態では、出口ラインセンサ４５は入口ラインセンサ４４と同様の構造及び制御を有する。従って、出口ラインセンサ４５（つまり、光センサ４５１〜４５７）も、（６）〜（９）と同様の作用効果を奏することが可能である。
【０２０２】
＜２−１２．変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。対向可能センサ（台座２及び物品３）の形状及び大きさは、変更可能である。例えば、図４７に示す変形例の台座２は、第二板状部９０６，９０７（図３０参照）が設けられていない、第一板状部９０５を主体とする平板状である。この場合、監視処理（図４６参照）で実行される対向検知（Ｓ２５７〜Ｓ２６１）では、光センサ４４４〜４４７が物品３に対向して、ＲＡＭ２０３に対向センサとして記憶される。この場合、出口ラインセンサ４５の光センサ４５１〜４５７のうち、最上位の対向センサである光センサ４４４よりも上側にある光センサ４５１〜４５３が対向可能センサとして判断される（Ｓ２６３）。
【０２０３】
入口ラインセンサ４４及び出口ラインセンサ４５に各々設けられる光センサの数量は、７つに限定されない。入口ラインセンサ４４の光センサの数量と、出口ラインセンサ４５の光センサの数量とが異なっていてもよい。入口ラインセンサ４４に設けられる複数の光センサの上下方向位置が、出口ラインセンサ４５に設けられる複数の光センサの上下方向位置と異なってもよい。但し、出口ラインセンサ４５の検知可能範囲が入口ラインセンサ４４の検知可能範囲と同じ又は上下方向に広くなるように、入口ラインセンサ４４及び出口ラインセンサ４５に複数の光センサが設けられることが好適である。
【０２０４】
尚、入口ラインセンサ４４及び出口ラインセンサ４５と同様の構造及び制御を備えたラインセンサは、監視処理（図４６参照）のみならず、他の用途に使用可能である。例えば、このラインセンサを搬送経路１０３に沿った任意の箇所に配置することで、包装装置１は任意の箇所を通過した物体又はその高さを正確に検知できる。
【０２０５】
Ｓ２６３の判断処理では、対向検知（Ｓ２５７〜Ｓ２６１）の結果とは異なる情報に基づいて、対向可能センサが判断されてもよい。例えば、作業者は包装実行指示を入力する前に、包装対象物の最大高さ（上下方向長さ）を操作部３０６から入力する。監視処理（図４６参照）では、ＣＰＵ２０１は入力された最大高さに基づいて、搬送経路１０３上で搬送される包装対象物よりも上側にある光センサを対向可能センサとして判断する（Ｓ２６３）。この場合、ＣＰＵ２０１は対向検知（Ｓ２５７〜Ｓ２６１）を実行することなく、出口ラインセンサ４５の異物検知に用いられる異物センサを選択できる（Ｓ２６５）。
【０２０６】
包装機構２０は、上記実施形態とは異なる手法で、作業領域にある包装対象物をフィルムによって包装してもよい。搬送機構５０及び搬送部６０は、上記実施形態とは異なる手法で、包装対象物を搬送してもよい。包装処理（図３５参照）、監視処理（図４６参照）、入口ラインセンサ４４及び出口ラインセンサ４５の検知制御の少なくとも一つは、プログラムに基づいてＣＰＵ２０１が実行する手法に代えて、マイコン又はＡＳＩＣによって実行されてもよい。
【０２０７】
［３．備考］
上記実施形態において、誘導ローラ３１は本発明の「誘導部」の一例である。回転機構６５は本発明の「移動機構」の一例である。Ｓ９７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第一取得手段」の一例である。Ｓ１７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第一接着手段」の一例である。Ｓ２５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「搬送手段」に相当する。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「誘導部移動手段」の一例である。Ｓ５１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「相対移動手段」の一例である。Ｓ６５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第二接着手段」の一例である。Ｓ１３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第一移動制御手段」の一例である。パラメータテーブル２０２１を記憶するフラッシュＲＯＭ２０２は本発明の「記憶部」の一例である。Ｓ４３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第二取得手段」の一例である。Ｓ４９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第二移動制御手段」の一例である。
【０２０８】
出口８０５Ｂは本発明の「第一位置」の一例である。出口ラインセンサ４５の光センサ４５１〜４５７は本発明の「複数の第一センサ」の一例である。Ｓ２６３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「センサ判断手段」の一例である。Ｓ２６５，Ｓ２６９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「センサ選択手段」の一例である。Ｓ２６１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「異物判断手段」の一例である。累計搬送パルス数に基づいて台座２の位置を特定するＣＰＵ２０１は、本発明の「位置特定手段」の一例である。入口８０５Ａは本発明の「第二位置」の一例である。入口ラインセンサ４４の光センサ４４１〜４４７は本発明の「複数の第二センサ」の一例である。入口ラインセンサ４４は本発明の「検知手段」の一例である。光センサ４４１〜４４７は本発明の「複数のセンサ」の一例である。開口部８０５は本発明の「開口」の一例である。ＣＰＵ２０１は本発明の「発光制御手段」の一例である。
【符号の説明】
【０２０９】
１        包装装置
２        台座
３        物品
２１      フィルムカセット
２２      フィルムロール
２４      フィルム
３０      可動ローラ
３１      誘導ローラ
４４      入口ラインセンサ
４５      出口ラインセンサ
４６      発光部
４７        受光部
５０      搬送機構
５１      ベルト
５７      伝達部
６０      搬送部
６１      第一搬送部
６２      第二搬送部
６５      回転機構
６７      伝達機構
１０３    搬送経路
１０４    移動経路
１０５    交差位置
２０１    ＣＰＵ
２０２    フラッシュＲＯＭ
２０３    ＲＡＭ
２０４    センサ
２１１    駆動部
２１２    駆動部
２１７    駆動部
２２１    モータ
２２２    モータ
２２７    モータ
２３１    エンコーダ
２３２    エンコーダ
２３７    エンコーダ
４４１−４４７    光センサ
４５１−４５７    光センサ
８００    筐体
８０５    開口部
８０５Ａ  入口
８０５Ｂ  出口
【図１】
2016000624.tif 000003
【図２】
2016000624.tif 000004
【図３】
2016000624.tif 000005
【図４】
2016000624.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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