(57)【要約】【課題】紙葉類の詰まりを解消可能な構成を確保しつつ、紙葉類処理装置の小型化及び設置スペースの縮小化を図る。【解決手段】紙葉類処理装置（紙幣処理装置１００）は、筐体１２と、筐体の内部に配設されかつ、紙葉類を厚み方向に挟みながら搬送する搬送路を形成するよう構成された搬送路形成部材７１１と、筐体の内部の所定位置に配設された処理部（非結束スタッカモジュール５４）と、を備える。搬送路形成部材は、搬送路の途中で紙葉類の詰まりが生じたときに、開閉部が開けられることで筐体の内部をオープンにした状態で、搬送路を開放するように変位する。搬送路に隣接して配設された処理部は、搬送路形成部材が変位可能となる空間を設けるように、所定位置から移動可能に構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉部によって開閉される開口を有しかつ、当該開閉部を開けたときに前記開口を通じて内部をオープンにすることが可能に構成された筐体と、
前記筐体の内部に配設されかつ、紙葉類を厚み方向に挟みながら搬送する搬送路を形成するよう構成された搬送路形成部材と、
前記筐体の内部の所定位置に配設されかつ、前記搬送路によって搬送される前記紙葉類に対して所定の処理を行うよう構成された処理部と、を備え、
前記搬送路形成部材は、前記搬送路の途中で前記紙葉類の詰まりが生じたときに、前記開閉部が開けられることで前記筐体の内部をオープンにした状態で、前記搬送路を開放するように変位し、
前記搬送路に隣接して配設された前記処理部は、前記搬送路形成部材が変位可能となる空間を設けるように、前記所定位置から移動可能に構成されている紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記筐体には、前記開口とは別に、前記筐体の内外を連通させる第２開口が設けられており、
前記処理部は、前記所定位置から移動したときに、少なくとも一部が前記第２開口を通じて前記筐体の外に突出する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記所定位置に配設された状態で、前記第２開口を閉塞するように構成されている請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記搬送路の一部は、前記筐体の内部で上下方向に延びており、
前記処理部は、前記上下方向に延びる前記搬送路の側方に配設されていて、当該搬送路から離れるように水平方向に移動可能に構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記紙葉類を集積するスタッカである請求項１〜４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、紙葉類処理装置としての紙幣入出金機が記載されている。この紙幣入出金機は、床上に設置される大型の装置であり、装置の上側が識別部等を内蔵する処理部として構成される一方、装置の下側が紙幣を収納する収納部として構成されている。収納部内には、複数の収納モジュールが装置の奥行き方向に並んで１列を構成すると共に、その列が上下方向に重なって２列を構成するように配設されており、上下に重なる収納モジュールの間は、紙幣を搬送する搬送路として構成されている。収納部の手前側には、ヒンジ結合された開閉扉が設けられており、この開閉扉を開けることで、収納部の全体を手前側に引き出すことが可能に構成されている。上下に重なる収納モジュールの間の搬送路の途中で紙幣が詰まったときには、開閉扉を開けると共に、収納部の全体を手前側に引き出した上で、上下方向に重なった収納モジュールの内の、上側の収納モジュールを持ち上げることによって、搬送路を開放することができ、詰まった紙幣を取り除くことが可能になる。
【０００３】
また、特許文献１に記載されている紙幣入出金機の上側の処理部内では、紙幣を厚み方向に挟みながら搬送する搬送路を、搬送ベルトや搬送ローラ等を含む搬送路形成部材によって形成しており、搬送路の途中で紙葉類の詰まりが生じたときには、処理部のカバーを開けて内部を露出した状態で、搬送路形成部材を変位させることで搬送路を開放することになる。
【０００４】
特許文献２には、紙葉類処理装置としての紙幣整理機が記載されている。この紙幣整理機は、机の上や台の上に設置される卓上型の装置であり、装置の上側が識別部等を内蔵する処理部として構成される一方、装置の下側が紙幣を集積する集積部として構成されている。この卓上型の紙幣整理機は、特許文献２には明示されていないが、上側の処理部が、下側の集積部に対してヒンジ結合されて構成されている。この紙幣整理機において紙幣の詰まりが生じたときには、上側の処理部の全体を上向きに回動させることによって、下側の集積部内の上部を上向きに開放し、詰まった紙幣を取り除くことが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２２６４９４号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５０９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されている装置は、下部の収納部を手前側に引き出すように構成されているため、設置した紙葉類処理装置の前側に、収納部の引き出しが可能になるだけのスペースを予め確保しておく必要がある。その結果、紙葉類処理装置の設置には、紙葉類処理装置の設置面積よりも大きいスペースが必要となる。こうした構成は特に、卓上型の装置においては、卓上に大きなスペースを必要とするから、より一層不都合である。
【０００７】
また、特許文献１に記載されている装置において、上部の処理部内には、搬送路形成部材が変位可能となる空き空間を予め確保しなければならないため、装置の小型化には不利であり、特に小型化の要求が高い卓上型の装置では、問題が大きい。
【０００８】
特許文献２に記載されている装置は、上側の処理部の全体を上向きに回動させる構成であるから、その回動が可能になるだけのスペースを、設置した装置の周囲に予め確保しておかなければならない。この構成もまた、装置の設置に大きなスペースを必要とする。
【０００９】
また、特許文献２に記載されている紙葉類処理装置は、上側の処理部の全体を上向きに回動させたときに搬送路が開放されるよう、上側の処理部と下側の集積部との間に、水平方向に延びる搬送路を設けなければならず、搬送路のレイアウトに大きな制約がある。紙葉類処理装置の小型化を図る上では、搬送路のレイアウトは自由度が高い方が有利である。
【００１０】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙葉類の詰まりを解消可能な構成を確保しつつ、紙葉類処理装置の小型化及び設置スペースの縮小化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
ここに開示する技術は、紙葉類処理装置に係り、この紙葉類処理装置は、開閉部によって開閉される開口を有しかつ、当該開閉部を開けたときに前記開口を通じて内部をオープンにすることが可能に構成された筐体と、前記筐体の内部に配設されかつ、紙葉類を厚み方向に挟みながら搬送する搬送路を形成するよう構成された搬送路形成部材と、前記筐体の内部の所定位置に配設されかつ、前記搬送路によって搬送される前記紙葉類に対して所定の処理を行うよう構成された処理部と、を備える。
【００１２】
そして、前記搬送路形成部材は、前記搬送路の途中で前記紙葉類の詰まりが生じたときに、前記開閉部が開けられることで前記筐体の内部をオープンにした状態で、前記搬送路を開放するように変位し、前記搬送路に隣接して配設された前記処理部は、前記搬送路形成部材が変位可能となる空間を設けるように、前記所定位置から移動可能に構成されている。
【００１３】
この構成によると、紙葉類の詰まりが生じておらず、紙葉類処理装置が通常動作しているときには、筐体内の処理部は搬送路に隣接した所定位置に配設される。ここで、処理部が行う処理は、広義の処理であり、ここでいう処理部には、例えば紙葉類の識別を行う識別部や、紙葉類の集積を行う集積部や、紙葉類の収納を行う収納部等が含まれる。
【００１４】
紙葉類の詰まりが生じたときには、開閉部が開けられることで筐体の内部をオープンにした状態で、搬送路を開放する。このときに、搬送路に隣接して配設された処理部は、搬送路形成部材が変位可能となる空間を設けるように、所定位置から移動する。こうして、搬送路形成部材を変位させて搬送路を開放することによって、搬送路の途中で詰まった紙葉類を取り除くことが可能になる。
【００１５】
このように、筐体内には、搬送路形成部材が変位するための空間を予め設けない。このことによって、紙葉類処理装置を小型に構成することが可能になる。一方で、紙葉類の詰まりを解消するときには、処理部の移動によって必要な空間を設けることにより、搬送路形成部材を変位させて搬送路を開放することができる。
【００１６】
搬送路形成部材が変位するための空間を予め設けないことによって、筐体内における搬送路のレイアウトの自由度が上がると共に、処理部のレイアウトの自由度も上がる。このこともまた、紙葉類処理装置を小型化する上で有利になる。従って、この構成は、紙葉類の詰まりを解消可能な構成を確保しつつ、紙葉類処理装置の小型化、及び、小型化に伴う設置スペースの縮小化が図られる。
【００１７】
前記筐体には、前記開口とは別に、前記筐体の内外を連通させる第２開口が設けられており、前記処理部は、前記所定位置から移動したときに、少なくとも一部が前記第２開口を通じて前記筐体の外に突出する、としてもよい。
【００１８】
処理部を所定位置から移動したときに、その処理部の少なくとも一部は第２開口を通じて筐体の外に突出する。この構成は、筐体内の空き空間を出来る限り無くすことを可能にして、紙葉類処理装置のさらなる小型化を可能にする。また、紙葉類の詰まりが生じたときには、比較的小型の処理部を移動させて、その処理部の少なくとも一部を筐体の外に突出させるだけで済む。このため、特許文献１や特許文献２に記載された装置と比較して、紙葉類処理装置の周囲に確保すべき空きスペースは、小さくて済む。従って、紙葉類処理装置の小型化と共に、装置の設置に必要なスペースの縮小化が図られる。
【００１９】
前記処理部は、前記所定位置に配設された状態で、前記第２開口を閉塞するように構成されている、としてもよい。
【００２０】
こうすることで、処理部は、紙葉類の詰まりが生じていない通常時には、筐体に設けられた第２開口を閉塞する蓋としても機能することができる。
【００２１】
前記搬送路の一部は、前記筐体の内部で上下方向に延びており、前記処理部は、前記上下方向に延びる前記搬送路の側方に配設されていて、当該搬送路から離れるように水平方向に移動可能に構成されている、としてもよい。
【００２２】
この構成によると、上下方向に延びる搬送路の側方に、処理部を近接して配置しても、処理部は、その搬送路から離れる方向に水平方向に移動可能であるから、搬送路と処理部との間に空間を設けることができる。そのため、紙葉類の詰まりが生じたときには、この空間を利用して搬送路形成部材を変位させることで、搬送路を開放することが可能になる。
【００２３】
また、上下方向に延びる搬送路の側方に、この搬送路に近接して処理部を配置することで搬送路の側方の空き空間を省略することにより、紙葉類処理装置の幅又は奥行きが短くなり、設置面積が縮小する。このことは、紙葉類処理装置の小型化と共に、設置スペースの縮小化を図る上で有利になる。
【００２４】
前記処理部は、前記紙葉類を集積するスタッカである、としてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
以上、説明したように、前記の紙葉類処理装置によると、紙葉類の詰まりを解消可能な構成を確保しつつ、紙葉類処理装置の小型化及び設置スペースの縮小化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】紙幣処理装置の外観図である。
【図２】紙幣処理装置の概略構成図である。
【図３】紙幣処理装置内の搬送路を開放した状態を示す図２対応図である。
【図４】カバーを開けてテープ収容部を開放した状態を示す斜視図である。
【図５】紙幣処理装置の第３側面（つまり左側面）の下部を示す図である。
【図６】テープ把持部の斜視図であり、（Ａ）は、テープ把持部の閉状態を示し、（Ｂ）は、テープ把持部の開状態を示す。
【図７】テープ輪作成部の斜視図である。
【図８】テープ輪作成部の下部を斜め上方から見た斜視図である。
【図９】テープ輪作成部の一部を側方からみた図である。
【図１０】紙幣処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】第２搬送部が紙幣を結束スタッカから抜き出した状態の図である。
【図１２】第２搬送部が紙幣をテープ輪の側方まで搬送した状態の図である。
【図１３】テープ把持部がテープの先端部を把持した状態の図である。
【図１４】テープ把持部がテープの先端部を把持した状態で回転し始めた状態の図である。
【図１５】テープ把持部が小テープ輪を作成した状態の図である。
【図１６】大テープ輪が作成された状態の図である。
【図１７】紙幣の厚み方向を向いて見たときの、紙幣が大テープ輪へ搬送されるまでの各部の動作説明図であって、（Ａ）は、紙幣が大テープ輪へ搬送される直前の状態、（Ｂ）は、紙幣が大テープ輪へ搬送された状態、（Ｃ）は、紙幣にテープが巻き付けられた状態を示す。
【図１８】クランプ部が紙幣を押圧したときのガイド部の状態の図である。
【図１９】テープの接合、切断及び押印の説明図であり、（Ａ）は、第１及び第２テープ押えがテープを押さえた状態を示し、（Ｂ）は、ヒータがテープを溶着し、カッタがテープを切断した状態を示す。
【図２０】紙幣処理装置の上面の一部を示す平面図である。
【図２１】紙幣処理装置の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
〈紙幣処理装置の概略構成〉
図１は、紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１００の外観図を示し、図２は、紙幣処理装置１００の概略構成図を示す。
【００２９】
紙幣処理装置１００は、例えば銀行のテラーカウンタに設置され、オペレータによって使用される。紙幣処理装置１００は、バラ状態の紙幣を取り込み、所定の種類の紙幣を集積し、該紙幣を所定の結束枚数で結束して投出する。
【００３０】
紙幣処理装置１００は、紙幣が載置され、該紙幣を取り込むホッパ部２と、紙幣を識別する識別部３と、結束対象の紙幣を集積する結束スタッカ４と、結束対象でない紙幣を集積する非結束スタッカ５と、リジェクト紙幣を集積するリジェクトスタッカ６と、ホッパ部２から取り込まれた紙幣を、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６に搬送する第１搬送部７と、結束スタッカ４に集積された紙幣を所定の位置まで搬送する第２搬送部８と、第２搬送部８により搬送された紙幣を結束する結束部９と、結束された紙幣（以下、「結束紙幣」という）を搬送する第３搬送部１０と、結束紙幣を投出する投出部１１と、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５、リジェクトスタッカ６、第１搬送部７、第２搬送部８、結束部９及び第３搬送部１０を収容する箱状の筐体１２とを備えている。
【００３１】
筐体１２は、上面１２１と、下面１２２と４つの側面とを有している。筐体１２は、卓上型である。つまり、筐体１２の下面１２２には、キャスタ等が設けられておらず、卓上に設置される構造となっている。
【００３２】
筐体１２の４つの側面のうちの１つの側面である第１側面１２３には、ホッパ部２及び投出部１１が設けられている。４つの側面のうちの１つの側面である第２側面１２４には、詳しくは後述する結束スタッカ４の第１取出口４７及び非結束スタッカ５の第２取出口５３が設けられている。第１側面１２３と第２側面１２４とは、隣接している。
【００３３】
筐体１２の内部は、紙幣の識別及び分類に関する処理を行う第１処理部１２６と、結束対象の紙幣の結束に関する処理を行う第２処理部１２７とに別れている。第２処理部１２７は、第１処理部１２６の上方に設けられている。第１処理部１２６には、ホッパ部２、識別部３、非結束スタッカ５及びリジェクトスタッカ６が含まれる。第２処理部１２７には、結束スタッカ４、第２搬送部８、結束部９及び第３搬送部１０が含まれる。第１搬送部７の大部分は、第１処理部１２６に含まれている。第１処理部１２６は、後述する下部カバー１３１を開けることによって、筐体１２に設けた開口１２１０を通じて開放される（図３も参照）。
【００３４】
結束スタッカ４は、第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂとの２つのスタッカを含んでいる。第１結束スタッカ４Ａと第２結束スタッカ４Ｂはともに、結束対象の紙幣を集積する。結束対象の紙幣として集積する紙幣は、適宜設定することができる。
【００３５】
非結束スタッカ５は、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂの２つのスタッカを含んでいる。第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂは、第１処理部１２６内において実質的に水平方向に並んで配置されている。２つの非結束スタッカ５Ａ、５Ｂは、互いに一体にされて非結束スタッカモジュール５４を構成する。この非結束スタッカモジュール５４は、詳細は後述するが、水平方向にスライド移動をするように構成されている。
【００３６】
ホッパ部２は、紙幣が載置される載置台２１と、載置台２１上に載置された紙幣を案内する２つのガイド部２２，２２と、取込ローラ２３と、紙幣を取り込む取込口２４と、載置台２１上の紙幣を検知する紙幣センサ２５とを有している。本実施形態では、紙幣が短手方向に取り込まれていくように、紙幣がホッパ部２に載置される。ホッパ部２は、図１、２から明らかなように、第１側面１２３に対して、側方に突出するように設けられている。このホッパ部２の真上に、リジェクトスタッカ６が、第１側面１２３から側方に突出するように設けられている。
【００３７】
紙幣センサ２５は、取込口２４の近傍に設けられている。紙幣センサ２５は、光を送信する送信部と光を受信する受信部とを有し、送信部から出射されて受信部に到達する光が遮断されることによって紙幣を検知する。尚、後述する集積センサ５２、通過センサ７４、第１テープセンサ９２１０、第２テープセンサ９２１１も同様の構成をしている。紙幣センサ２５は、載置台２１上に載置された紙幣により光が遮断されるように配置されている。つまり、紙幣センサ２５は、光が遮断されることによって、載置台２１上に紙幣が載置されていることを検知することができる。
【００３８】
投出部１１は、結束紙幣が投出される投出口１１１を有している。投出部１１においては、投出口１１１を介して、結束紙幣が紙幣の短手方向に投出される。投出部１１はまた、投出口１１１に連続しかつ、斜め下向きに延びる傾斜面を有しており、傾斜面を含む投出部１１の全体は、図１、２に示すように、第１側面１２３から側方に、ホッパ部２よりも突出するように設けられている。
【００３９】
第１搬送部７は、搬送ベルト等を含みかつ、紙幣を厚み方向に挟持するように配設される搬送路形成部材７１１〜７１５で構成されている。第１搬送部７は、主搬送路７１と、主搬送路７１から分岐する第１〜第４分岐路７２ａ〜７２ｄと、主搬送路７１からの分岐箇所に設けられた振り分け機構７３と、紙幣の通過を検知する複数の通過センサ７４とを有している。第１搬送部７は、紙幣をその短手方向に搬送していく。
【００４０】
主搬送路７１は、取込ローラ２３から第１結束スタッカ４Ａまで延びている。第１分岐路７２ａは、主搬送路７１の最も上流側に位置しており、第１分岐路７２ａから下流側に向かって、第２分岐路７２ｂ、第３分岐路７２ｃ、第４分岐路７２ｄがこの順で位置している。第１〜第４分岐路７２ａ〜７２ｄのそれぞれを区別しないときには、単に分岐路７２と称する。第１分岐路７２ａは、リジェクトスタッカ６まで延びている。第２分岐路７２ｂは、第２非結束スタッカ５Ｂまで延びている。第３分岐路７２ｃは、第１非結束スタッカ５Ａまで延びている。第４分岐路７２ｄは、第２結束スタッカ４Ｂまで延びている。
【００４１】
第１処理部１２６内において、搬送路形成部材は、上流側から下流側に向かって順に並んだ、第１搬送路形成部材７１１、第２搬送路形成部材７１２、第３搬送路形成部材７１３、第４搬送路形成部材７１４及び第５搬送路形成部材７１５を含んでいる。各搬送路形成部材の詳細は、後述する。
【００４２】
識別部３は、主搬送路７１のうち第１分岐路７２ａよりも上流側に設けられている。識別部３は、搬送される紙幣の一枚一枚について、その金種、真偽及び正損を識別するように構成されている。具体的には、識別部３は、ラインセンサ３１及び磁気センサ３２を有し、紙幣の特徴を取得する。識別部３は、紙幣の特徴が、記憶している各種紙幣の特徴と一致するかを判定し、金種、真偽、及び正損を識別する。識別部３は、その上下方向の中間位置を、紙幣が通過するように構成されている。識別部３内で紙幣の詰まりが生じたときに紙幣を取り除くことが可能となるよう、図３に示すように、識別部３において，紙幣が搬送される通路を挟んだ上側の部分は、その一端部を軸として、上向きに回動可能に構成されている。
【００４３】
結束部９は、集積された紙幣を結束する。詳しくは後述するが、結束部９は、テープ輪Ｌを作成し、該テープ輪Ｌの中へ紙幣が搬送された後にテープを引き戻し、紙幣をテープで結束する。
【００４４】
第２搬送部８は、結束スタッカ４に集積された紙幣を把持して、該紙幣をテープ輪Ｌの中へ搬送する。第２搬送部８は、紙幣を把持する把持ユニット８１と、把持ユニット８１を水平方向であって且つ紙幣の短手方向（以下、「第１水平方向」という）へ移動させる第１水平移動機構と、把持ユニット８１を水平方向であって且つ紙幣の長手方向（以下、「第２水平方向」という）へ移動させる第２水平移動機構と、把持ユニット８１を上下方向へ移動させる上下移動機構とを有している。
【００４５】
把持ユニット８１は、上アーム部８１ａと、上アーム部８１ａと相対向する下アーム部８１ｂと、上アーム部８１ａを上下方向へ移動させる把持機構とを有している。上アーム部８１ａと下アーム部８１ｂとで紙幣を把持することができる。
【００４６】
第３搬送部１０は、結束紙幣を投出部１１まで搬送する。第３搬送部１０は、上把持部１０１と、下把持部１０２と、上把持部１０１及び下把持部１０２を第１水平方向へ移動させる水平移動機構とを有している。
【００４７】
筐体１２の第２側面１２４には、図１に示すように、紙幣処理装置１００への情報を入力する操作部であり且つ紙幣処理装置１００の情報を表示する表示部であるタッチパネル１７が設けられている。タッチパネル１７は、紙幣処理装置１００を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分である。
【００４８】
図１１、１２に、結束スタッカ４及び結束部９の概略構成図を示す。
【００４９】
結束スタッカ４は、紙幣Ｂを積み重ねて集積する。結束スタッカ４は、紙幣Ｂを集積する容器４０と、容器４０内に配置され、紙幣Ｂが載置されるステージ４１と、搬送されてきた紙幣Ｂを容器４０へ搬入する羽根車４２と、筐体１２の側面に開口する第１取出口４７を開閉する扉４３（図１参照）と、容器４０の天井を規定する天板４４とを有している。
【００５０】
第１非結束スタッカ５Ａと第２非結束スタッカ５Ｂとは同じ構成であるので、以下では、両者を区別することなく、非結束スタッカ５として説明する。
【００５１】
非結束スタッカ５は、紙幣を積み重ねて集積する。非結束スタッカ５は、図２に示すように、紙幣を集積する容器５０と、搬送されてきた紙幣を容器５０内へ搬入する羽根車５１と、紙幣の有無を検知する集積センサ５２とを有している。
【００５２】
容器５０は、筐体１２の第２側面１２４に開口している。すなわち、第２側面１２４には、非結束スタッカ５に集積された紙幣を筐体１２の外部に取り出すための第２取出口５３が設けられている。第２取出口５３は、後述する下部カバー１３１に設けられており、下部カバー１３１を閉じたときに、第２取出口５３は、容器５０に連通する（図５も参照）。第２取出口５３には、扉が設けられておらず、開放されている。第１非結束スタッカ５Ａの第２取出口５３と第２非結束スタッカ５Ｂの第２取出口５３とは、第２側面１２４において水平方向に並んで開口している。
【００５３】
容器５０、羽根車５１及び集積センサ５２を含む非結束スタッカ５Ａ、５Ｂは一体化して１つの非結束スタッカモジュール５４を構成している。図５に示すように、紙幣処理装置１００の第３側面１２５（第１側面１２３に対して反対側の側面）の下部には、筐体１２の開口１２１０とは別の、第２開口１２５１が形成されており、非結束スタッカモジュール５４の左側面は、この第２開口１２５１を閉塞するように配設されている。非結束スタッカモジュール５４の左側面は、紙幣処理装置１００の第３側面１２５と、ほぼ面一となる。非結束スタッカモジュール５４はまた、水平方向にスライド移動するように構成されており、非結束スタッカモジュール５４は、図２に示すように、所定位置に位置づけられて、第２分岐路７２ｂ及び第３分岐路７２ｃに接続される通常状態と、図３に示すように、左方向にスライド移動をして、その左側の一部が、第２開口１２５１を通じて筐体１２の左側に突出する状態とに切り替わるように構成されている。筐体１２から突出した状態では、非結束スタッカモジュール５４は、第２分岐路７２ｂ及び第３分岐路７２ｃに接続されない。
【００５４】
〈結束部９の詳細構成〉
結束部９は、図２に示すように、テープＴを供給するテープ供給部９１と、テープＴでテープ輪Ｌを作成するテープ輪作成部９２と、紙幣Ｂを前記テープＴで結束するときに該紙幣Ｂを集積方向に押圧するクランプ部９４（図７参照）と、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けた状態でテープＴ同士を接合するヒータ９５と、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けられていない位置で切断するカッタ９６と、テープＴに印字する印字部９７と、テープＴに押印する押印部９８とを有している。
【００５５】
テープ供給部９１は、ロール状に巻かれたテープＴからなるテープロールＴＲがセットされるロール収容部９１１と、テープロールＴＲから引き出されたテープＴを搬送するテープ搬送部９１２と、を有している。図４に示すように、テープロールＴＲから引き出されたテープＴは、変換ローラ９１１１に巻き掛けられた後、テープ搬送部９１２に送られる。テープ搬送部９１２は、テープＴを所定の搬送経路に沿って搬送する。テープ搬送部９１２は、ガイド（図示省略）と複数のローラ対とを有している。テープ搬送部９１２におけるテープ搬送方向の上流端に配置されたローラ対９１２１は、駆動ローラであり、ロール収容部９１１に新たなテープロールＴＲをセットするときには、テープロールＴＲから引き出されたテープＴの先端を、このローラ対９１２１に噛み込ませる。こうすることで、テープ搬送部９１２は、第１テープセンサ９２１０（図１３参照）がテープＴの先端を検出するまで、テープＴをテープ輪作成部９２の方に搬送することが可能になる。図２０に示すように、ローラ対９１２１にテープＴの先端を噛み込ませるために、ローラ対９１２１には、手動でこのローラ対９１２１を回転可能にする操作部（操作ローラ９１２２）が取り付けられている。オペレータは、この操作ローラ９１２２を回転させることによって、ローラ対９１２１を回転させ、テープＴの先端をローラ対９１２１に噛み込ませる。
【００５６】
テープ輪作成部９２は、テープＴでテープ輪Ｌを作成し、集積された紙幣Ｂが該テープ輪Ｌの中に配置された後に該テープＴを引き戻して該テープＴを該紙幣Ｂに巻き付ける。テープ輪作成部９２は、図１３〜１６に示すように、テープＴの送り出し及び引き戻しを行う送り出しローラ対９２０と、テープＴの先端部を把持するテープ把持部９２１と、テープＴでテープ輪Ｌを作成する際にテープ輪Ｌの形状を規定するガイド部９２５と、テープＴの先端を検知する第１テープセンサ９２１０と、大テープ輪Ｌ２が作成されたことを検知する第２テープセンサ９２１１とを有している。テープ輪作成部９２は、テープ把持部９２１によりテープＴで小テープ輪Ｌ１を作成した後、送り出しローラ対９２０によりテープＴを送り出すことによって該小テープ輪Ｌ１を大きくして大テープ輪Ｌ２を作成する。その際、ガイド部９２５は、テープＴを案内して、大テープ輪Ｌ２の形を規定し、第２テープセンサ９２１１は、大テープ輪Ｌ２の形成を検知する。
【００５７】
送り出しローラ対９２０は、ステッピングモータにより駆動され、テープ輪Ｌを作成する際にテープＴを送り出す一方、紙幣Ｂがテープ輪Ｌの中へ配置された後はテープＴを紙幣Ｂに巻き付けるべくテープＴを引き戻す。送り出しローラ対９２０は、テープ搬送部９１２の下流端部に位置し、テープ搬送部９１２の一部も構成する。送り出しローラ対９２０は、送り出し部の一例である。尚、テープ搬送部９１２のローラ対も、送り出しローラ対９２０のモータによりベルト及びギア等を介して駆動される。
【００５８】
第１テープセンサ９２１０は、テープＴの搬送路中であって、送り出しローラ対９２０とテープ把持部９２１との間に設けられている。第１テープセンサ９２１０は、紙幣センサ２５と同様の構成をしている。第１テープセンサ９２１０は、光が遮断されることによってテープＴを検知する。例えば、送り出しローラ対９２０がテープＴを引き戻し、第１テープセンサ９２１０において光が遮断された状態から光が受信される状態となったことをもってテープＴの先端を検知することができる。
【００５９】
テープ把持部９２１は、送り出しローラ対９２０から送り出されるテープＴを受け取ることが可能な位置に配置されている。テープ把持部９２１は、テープＴを把持可能に且つ、テープＴを把持した状態で回転可能に構成されている。テープ把持部９２１は、送り出しローラ対９２０から送り出されたテープＴの先端部を把持した状態で回転することによってテープ輪Ｌを作成する。
【００６０】
図６に、テープ把持部９２１の斜視図を示す。図６（Ａ）は、テープ把持部９２１の閉状態を示し、図６（Ｂ）は、テープ把持部９２１の開状態を示す。図６（Ｂ）は、テープ把持部９２１の一部を破断して描いている。
【００６１】
テープ把持部９２１は、ベース部９２２と、可動部９２３と、回転シャフト９２４とを有している。ベース部９２２は、平板状のベース板９２２ａと、ベース板９２２ａに一体的に設けられたベースブロック９２２ｂとを有している。ベース板９２２ａには、互いに平行に延びる第１及び第２凹溝９２２ｃ，９２２ｄが形成されている。第１及び第２凹溝９２２ｃ，９２２ｄは、テープ幅方向に延びている。ベースブロック９２２ｂには、回転シャフト９２４が回転自在に挿通されている。これによりベース部９２２は、回転シャフト９２４を中心軸として、回転シャフト９２４から独立して回転可能となるように、この回転シャフト９２４に支持されている。ベースブロック９２２ｂにはまた、後述するロックピン９２１４が挿入される係止部９２２ｅが、上向きに開口して設けられている。
【００６２】
回転シャフト９２４はテープ幅方向に延びており、回転シャフト９２４は、図示は省略するステッピングモータにより回転駆動される。可動部９２３は、ベース板９２２ａと対向して配置されると共に、回転シャフト９２４の先端に回転シャフト９２４に対して回転不能に固定されている。可動部９２３は、回転シャフト９２４を介して回転駆動される。可動部９２３は、回転シャフト９２４の先端に取り付けられる取付部９２３ａと、取付部９２３ａのうち回転シャフト９２４から偏心した位置に設けられ、回転シャフト９２４と平行（即ち、テープ幅方向）に延びる押え部９２３ｂと、押え部９２３ｂの両端に設けられた第１及び第２ガイド部９２３ｃ，９２３ｄとを有している。第１ガイド部９２３ｃは、取付部９２３ａとの間にガイド溝９２３ｅを形成している。
【００６３】
回転シャフト９２４がその軸回りの一方側に回転すると、可動部９２３は、図６（Ａ）に示すようにベース板９２２ａと重なり合った状態となる。この状態をテープ把持部９２１の閉状態と称する。一方、回転シャフト９２４がその軸回りの他方側に回転すると、可動部９２３は、図６（Ｂ）に示すようにベース板９２２ａとの間に隙間が形成された状態となる。この状態をテープ把持部９２１の開状態と称する。テープ把持部９２１が開状態のときに、図６（Ｂ）に仮想的に示すように、可動部９２３とベース板９２２ａとの間にテープＴが挿入可能となる。その後、テープ把持部９２１を閉状態とすることによって、可動部９２３とベース板９２２ａとの間でテープＴを把持する。
【００６４】
図６（Ｂ）に示すように、回転シャフト９２４には、ねじりコイルばね９２４ｅが外挿されている。ねじりコイルばね９２４ｅは、ベース部９２２のベースブロック９２２ｂに内蔵されている。ねじりコイルばね９２４ｅの一端部は、ベース部９２２に係合し、ねじりコイルばね９２４ｅの他端部は、図６（Ｂ）には示されていないが、可動部９２３の取付部９２３ａに係合している。ねじりコイルばね９２４ｅは、テープ把持部９２１が閉状態となる方向に、ベース部９２２及び可動部９２３を、互いに回転付勢している。ねじりコイルばね９２４ｅの回転付勢力によって、可動部９２３とベース板９２２ａとが重なり合った状態が維持される。
【００６５】
テープ把持部９２１の閉状態において、可動部９２３の押え部９２３ｂは、ベース板９２２ａのうち第２凹溝９２２ｄに隣接する部分と重なり合っている（図１９も参照）。つまり、第２凹溝９２２ｄは、押え部９２３ｂに隣接する位置において露出している。このとき、第１及び第２ガイド部９２３ｃ、９２３ｄは、ベース板９２２ａに直交する方向へ延びている。同様に、ガイド溝９２３ｅも、ベース板９２２ａに直交する方向へ延びている。
【００６６】
ベースブロック９２２ｂの真上には、ロックピン９２１４が上下方向に往復動可能に設けられている。ロックピン９２１４は、ベース部９２２の係止部９２２ｅに進退する。ロックピン９２１４は、上下方向に延びる丸棒状の部材であり、その下端部は、先細りに形成されている。ロックピン９２１４の下端部は、後述するように、ベースブロック９２２ｂに設けられた係止部９２２ｅに進入するが、下端部を先細りに形成することで、ロックピン９２１４は、係止部９２２ｅに進入し易くなる。
【００６７】
図６（Ｂ）に示すように、ロックピン９２１４が下方に移動をしたときには、先細りの下端部がベースブロック９２２ｂに設けた係止部９２２ｅ内に進入する。この状態は、ベース部９２２の回転を阻止するロック状態である。このロック状態で、前述したように、ステッピングモータが一方側に駆動をすれば、回転シャフト９２４の回転に伴い、可動部９２３のみが回転をする。その結果、テープ把持部９２１は開状態となる。これに対し、図６（Ａ）に示すように、ロックピン９２１４が上方に移動をして、ロックピン９２１４の下端部が係止部９２２ｅ内から後退した状態は、ベース部９２２の回転を許容するアンロック状態である。このアンロック状態で、ステッピングモータが一方側に駆動をすれば、回転シャフト９２４の回転に伴い、ねじりコイルばね９２４ｅの回転付勢力によって、ベース部９２２と可動部９２３とが一体的に回転をする。その結果、テープ把持部９２１は、開状態の時にテープＴを挿入しておけば、ベース板９２２ａと可動部９２３とでテープＴを把持した状態で回転シャフト９２４回りに回転することになる。
【００６８】
ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２を作成するときに、該大テープ輪Ｌ２の外周面に接触して該大テープ輪Ｌ２の形状を規定する。ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２を略長方形状、詳しくは、角部が湾曲した長方形状に規定する。
【００６９】
図７に、テープ輪作成部９２の斜視図を示す。ガイド部９２５は、大テープ輪Ｌ２の下側から大テープ輪Ｌ２の外周面に接触する下ガイド部９２６と、水平方向から大テープ輪Ｌ２の外周面に接触する第１側方ガイド部９２７及び第２側方ガイド部９２８と、長方形の４つの角部に対応する４つの第１〜第４コーナーガイド部９２９ａ〜９２９ｄとを有している。
【００７０】
図８に、テープ輪作成部９２の下部を斜め上方から見た斜視図を示す。下ガイド部９２６は、テープＴの幅方向の位置を規制する一対の側壁９２６ａ，９２６ａと底壁９２６ｂとを有し、溝状に形成されている。底壁９２６ｂの幅は、テープ幅よりも広い。一対の側壁９２６ａ，９２６ａは、底壁９２６ｂから開口端に向かって（即ち、上方へ向かって）溝幅が広くなるように傾斜している。底壁９２６ｂには、テープＴの摺動性を向上させる複数のローラ９２６ｃ，９２６ｃ，…が設けられている。底壁９２６ｂには、後述する押印部９８のスタンプ９８１が貫通する貫通孔９２６ｄが設けられている。
【００７１】
底壁９２６ｂの長手方向両端部には、第１コーナーガイド部９２９ａ及び第２コーナーガイド部９２９ｂが設けられている。第１コーナーガイド部９２９ａは、下ガイド部９２６と第１側方ガイド部９２７とで形成される角部に位置するテープＴを湾曲させる。第２コーナーガイド部９２９ｂは、下ガイド部９２６と第２側方ガイド部９２８（図８では図示省略）とで形成される角部に位置するテープＴを湾曲させる。第１コーナーガイド部９２９ａ及び第２コーナーガイド部９２９ｂはそれぞれ、２枚の板で構成されている。２枚の板はそれぞれ、凹状に湾曲する端縁を有し、互いに対向する状態で底壁９２６ｂに立設されている。
【００７２】
下ガイド部９２６は、移動機構が設けられており、移動機構によって上下に移動可能に構成されている。この移動機構は、後述する下クランプ部９４３，９４４の移動機構と共通である。
【００７３】
第１側方ガイド部９２７は、図７に示すように、下ガイド部９２６の長手方向の結束スタッカ４側の端部において上下方向に延びている。第１側方ガイド部９２７は、側壁９２７ａと底壁９２７ｂとを有し、溝状に形成されている。側壁９２７ａは、テープＴの幅方向の位置を規制する。底壁９２７ｂの幅は、テープ幅よりも広い。底壁９２７ｂには、第１コーナーガイド部９２９ａが通過する２本のスリット９２７ｃが形成されている（図９も参照）。
【００７４】
第２側方ガイド部９２８は、下ガイド部９２６の長手方向の投出部１１側の端部において上下方向に延びている。第２側方ガイド部９２８は、略平板状に形成され、第１側方ガイド部９２７の側壁９２７ａに相当する部分が設けられていない。第２側方ガイド部９２８は、支持部によって上下に移動可能に支持されると共に、リンクを介して下ガイド部９２６に連結されている。これにより、第２側方ガイド部９２８は、下ガイド部９２６の上昇に連動して上昇し、下ガイド部９２６の下降に連動して下降する。尚、第２側方ガイド部９２８の移動量は、リンクにより増幅されている。第２側方ガイド部９２８は、結束紙幣Ｂを搬送するときに、該結束紙幣Ｂの搬送を阻害しないように上方へ退避するように構成されている。
【００７５】
また、第１コーナーガイド部９２９ａ及び第２コーナーガイド部９２９ｂの上方であって、テープ把持部９２１と略同じ高さには、第３コーナーガイド部９２９ｃ及び第４コーナーガイド部９２９ｄが設けられている。第３コーナーガイド部９２９ｃは、第１側方ガイド部９２７に隣接して設けられている。第３コーナーガイド部９２９ｃは、２枚の板を有している。２枚の板は、凹状に湾曲する端縁を有し、互いに対向する状態で底壁９２７ｂに立設されている。図９に示すように、第３コーナーガイド部９２９ｃの２枚の板は、その間隔が、第１コーナーガイド部９２９ａの２枚の板の間隔よりも広い。これにより、図９に二点鎖線で、また図１８に示すように、下ガイド部９２６が上昇したときには、第１コーナーガイド部９２９ａは、第３コーナーガイド部９２９ｃと重なり合う位置に到達するものの、第１コーナーガイド部９２９ａの２枚の板は共に、第３コーナーガイド部９２９ｃの２枚の板の間に位置するようになる。こうして、第１コーナーガイド部９２９ａと第３コーナーガイド部９２９ｃとは、干渉しない。
【００７６】
第４コーナーガイド部９２９ｄは、第２側方ガイド部９２８に隣接して設けられている。第４コーナーガイド部９２９ｄは、凹状に湾曲した湾曲面を有するブロックで形成されている。以下、第１〜第４コーナーガイド部９２９ａ〜９２９ｄを特に区別しないときには、単にコーナーガイド部９２９と称する場合がある。
【００７７】
第２テープセンサ９２１１は、紙幣センサ２５と同様の構成をし、光が遮断されることによってテープＴを検知する。第２テープセンサ９２１１の受信部は、図７に示すように、第４コーナーガイド部９２９ｄに取り付けられている。第２テープセンサ９２１１の送信部は、該送信部からの光が第４コーナーガイド部９２９ｄに案内されているテープＴによって遮断される位置に配置されている。つまり、第２テープセンサ９２１１は、送信部が光を送信しても受信部が光を受信しないことをもって、第４コーナーガイド部９２９ｄがテープＴを案内していること、即ち、テープ輪Ｌが所定の大きさになったことを検知する。
【００７８】
クランプ部９４は、紙幣Ｂを前記テープＴで結束するときに該紙幣Ｂを集積方向に押圧する。クランプ部９４は、紙幣Ｂのうち、テープＴで結束される結束予定部分の近傍部分を押圧する。クランプ部９４は、図７〜９に示すように、テープ輪Ｌの中へ搬送された紙幣Ｂの上方に設けられた一対の上クランプ部９４１，９４２と、該紙幣Ｂの下方に設けられた一対の下クランプ部９４３，９４４とを有している。上クランプ部９４１，９４２は、テープ幅方向において、テープＴの両側に設けられている。下クランプ部９４３，９４４は、テープ幅方向において、テープＴの両側に設けられている。
【００７９】
ここで、下クランプ部９４３，９４４は、ガイド部９２５の下ガイド部９２６と一体的に構成されている。つまり、下クランプ部９４３，９４４及び下ガイド部９２６は、図９に示すように、一体的に上下に移動する。
【００８０】
ヒータ９５は、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けた状態でテープＴ同士を接合する。ヒータ９５は、テープＴ同士を熱溶着する。ヒータ９５は、接合部の一例である。
【００８１】
カッタ９６は、テープＴを紙幣Ｂに巻き付けられていない部分、即ち、テープＴのうち紙幣Ｂを結束して余った部分を切断する。カッタ９６の先端は、鋸歯状の切断刃が設けられている。
【００８２】
ヒータ９５及びカッタ９６は、図７に示すように、ユニット化されて、テープ輪Ｌの中へ配置される紙幣Ｂに対して押印部９８とは反対側、具体的には、紙幣Ｂの集積方向において押印部９８とは反対側に配置されている。より詳しくは、ヒータ９５及びカッタ９６は、テープ把持部９２１の上方に配置されている。ヒータ９５は、テープ把持部９２１のベース板９２２ａの上でテープＴを接合する。カッタ９６は、テープ把持部９２１のベース板９２２ａの上でテープＴを切断する。
【００８３】
印字部９７は、図２に示すように、テープ搬送部９１２に設けられている。印字部９７は、テープ搬送部９１２により搬送されるテープＴに印字を行う。印字部９７は、例えば、結束される紙幣Ｂに関連する情報（例えば、金種、日時、連続番号等）をテープＴに印字する。印字部９７の印字位置は、印字が押印部９８による押印と重ならないように、押印部９８による押印予定部分に対してテープ幅方向にずれている。
【００８４】
押印部９８は、前記クランプ部９４で紙幣Ｂを圧縮し且つ該紙幣ＢにテープＴを巻き付けた状態で該テープＴに押印する。押印部９８は、例えば、結束される紙幣Ｂに関連する印（例えば、金融機関印、正券又は損券等の紙幣の種類を表す印等）をテープＴに押印する。押印部９８は、図７に示すように、テープ輪Ｌの中へ配置される紙幣Ｂに対してヒータ９５及びカッタ９６とは反対側、具体的には、紙幣Ｂの集積方向においてヒータ９５及びカッタ９６とは反対側に配置されている。押印部９８は、スタンプ９８１と、スタンプ９８１を上下方向に移動させる移動機構９８２とを有している。移動機構９８２がスタンプ９８１を上方へ移動させることによって、スタンプ９８１は、紙幣Ｂに巻き付けられたテープＴに紙幣Ｂの集積方向から押印する。押印部９８は、下ガイド部９２６と一体的に設けられており、下ガイド部９２６が上下方向に移動するときに下ガイド部９２６と一体的に上下方向に移動する。スタンプ９８１は、図７に示すように、下ガイド部９２６の短手方向、即ち、テープＴの幅方向において、下ガイド部９２６の一対の側壁９２６ａ，９２６ａの間に配置されている。ただし、スタンプ９８１は、通常状態においては、下ガイド部９２６の底壁９２６ｂの貫通孔９２６ｄの下方に配置され、底壁９２６ｂよりも上方へ突出していない。スタンプ９８１は、移動機構９８２により上方へ移動させられることによって、貫通孔９２６ｄを貫通して、底壁９２６ｂよりも上方へ突出した状態となり、テープＴに押印する。
【００８５】
〈紙幣処理装置のシステム構成〉
図１０に、紙幣処理装置１００の概略構成を示すブロック図を示す。
【００８６】
紙幣処理装置１００は、例えば周知のマイクロコンピュータをベースとした制御部１２０を備えている。制御部１２０には、前述したホッパ部２、識別部３、結束スタッカ４、非結束スタッカ５、リジェクトスタッカ６、第１搬送部７、第２搬送部８、結束部９、第３搬送部１０及びタッチパネル１７が、信号の送受信可能に接続されている。また、制御部１２０には、紙幣センサ２５、集積センサ５２、通過センサ７４、第１テープセンサ９２１０、第２テープセンサ９２１１が接続され、それらの検出信号が入力されるように構成されている。制御部１２０は、タッチパネル１７からの入力信号及び各種センサからの検知信号等に基づいて制御信号を生成し、ホッパ部２等へ該制御信号を出力する。ホッパ部２等は、その制御信号に従って動作する。
【００８７】
〈紙幣処理装置の動作説明〉
以下、紙幣処理装置１００の入金処理について説明する。入金処理においては、バラ状態の紙幣が分類され、所定のスタッカに集積され、さらには、所定の紙幣については結束される。以下では、結束対象の所定の一種類の紙幣を第１及び第２結束スタッカ４Ａ，４Ｂに所定枚数ずつ交互に集積し、該所定枚数集積した紙幣を順次、結束部９により結束する同一種類結束処理について説明する。
【００８８】
紙幣処理装置１００は、テラーカウンタ上であって、オペレータがテラーカウンタを挟んで顧客と正対したときにオペレータの少し左側（顧客の右側）に設置される。このとき、紙幣処理装置１００は、筐体１２の第１側面１２３が顧客の方を向くように設置される。この状態においては、筐体１２の第２側面１２４は、オペレータの方を向いている。ただし、紙幣処理装置１００はオペレータの少し左側に位置するので、顧客も第２側面１２４を視認することができる。
【００８９】
まず、オペレータは顧客から入金すべきバラ状態の紙幣を受け取り、該紙幣をホッパ部２へ載置する。このとき、バラ状態の紙幣に複数種類の紙幣が混在していたとしても、それらを分類することなく、ホッパ部２へ載置する。オペレータは、紙幣の寸法に合わせて、ガイド部２２を調整する。続いて、オペレータは、タッチパネル１７を操作して、紙幣の取込を開始する。尚、紙幣センサ２５がホッパ部２への紙幣の載置を検知すると、紙幣処理装置１００が自動的に紙幣の取込を開始するようにしてもよい。
【００９０】
ホッパ部２に載置された紙幣は、取込ローラ２３が作動することにより１枚ずつ取込口２４から、筐体１２内へ取り込まれていく。取り込まれた紙幣は、第１搬送部７により搬送され、識別部３を通過する。識別部３は、通過する紙幣の紙幣種別を取得し、その紙幣種別を制御部１２０へ通知する。
【００９１】
制御部１２０は、紙幣の種類に応じて、紙幣に対応する搬送先を決定する。具体的には、紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ正券紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を結束スタッカ４（４Ａ及び４Ｂの何れか一方）とする。紙幣が結束対象の所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を第１非結束スタッカ５Ａとする。紙幣が所定金種以外の金種の紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先を第２非結束スタッカ５Ｂとする。紙幣がリジェクト紙幣であるときには、制御部１２０は、搬送先をリジェクトスタッカ６とする。
【００９２】
結束スタッカ４に搬送される紙幣は、２つの結束スタッカ４のうち一方の結束スタッカ４へ搬送される。一方の結束スタッカ４に集積された紙幣の枚数が所定の結束枚数（例えば、１００枚）に達すると、それ以降の紙幣は、他方の結束スタッカ４へ搬送される。ここでは、紙幣がまず第１結束スタッカ４Ａへ搬送されるものとする。
【００９３】
第１結束スタッカ４Ａに集積された紙幣が結束枚数に達すると、制御部１２０は、第２搬送部８を制御し、把持ユニット８１により第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣を把持し、該紙幣を結束部９へ搬送する。その後、制御部１２０は、結束部９を制御して、紙幣をテープＴで結束する。
【００９４】
尚、第１結束スタッカ４Ａに集積された紙幣が結束枚数に達すると、それ以降の紙幣は第２結束スタッカ４Ｂに集積される。その後、第２結束スタッカ４Ｂに集積された紙幣が結束枚数に達したときには、それ以降の紙幣は再び第１結束スタッカ４Ａに集積されるようになる。このときまでには、第１結束スタッカ４Ａ内の紙幣の搬出が完了しているので、第１結束スタッカ４Ａ内は空の状態になっている。このように、２つの結束スタッカ４を設けることによって、紙幣の集積を連続して行いつつ、結束処理を行うことができる。
【００９５】
続いて、制御部１２０は、第３搬送部１０を制御して、結束紙幣を投出口１１１から投出する。
【００９６】
所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第１非結束スタッカ５Ａへ搬送される。こうして、所定金種の紙幣であって且つ損券紙幣は、第１非結束スタッカ５Ａに集積される。同様に、所定金種以外の金種の紙幣は、第２非結束スタッカ５Ｂへ搬送され、第２非結束スタッカ５Ｂに集積される。リジェクト紙幣も、リジェクトスタッカ６へ搬送され、リジェクトスタッカ６に集積される。
【００９７】
以上の処理が、ホッパ部２に載置された紙幣が無くなるまで続けられる。ホッパ部２の紙幣の有無は、紙幣センサ２５によって検知される。
【００９８】
ホッパ部２に載置された紙幣の処理が完了すると、リジェクト紙幣の取込及び識別を再度行う。つまり、オペレータは、リジェクト紙幣をリジェクトスタッカ６から抜き出して、ホッパ部２へ載置し、再び取込を行う。リジェクト紙幣は、何らかの理由で正常な紙幣として識別されなかった紙幣であるので、再び取込及び識別を試みる。それでも尚、リジェクト紙幣として識別される紙幣は、再びリジェクトスタッカ６に集積される。オペレータは、再び集積された紙幣を顧客に返却する。
【００９９】
尚、第１及び第２非結束スタッカ５Ａ，５Ｂに集積された紙幣については、再度の取込を行わない。
【０１００】
こうして、ホッパ部２に載置された紙幣の処理とリジェクト紙幣の再処理が完了すると、同一種類結束処理が完了し、顧客から渡された入金すべき紙幣の計数及び分別が終了する。タッチパネル１７には、計数された金額が表示される。オペレータは、顧客からその金額の承認を得るか、又は、その金額と顧客が記載した入金伝票に記載された金額との一致を確認すると、タッチパネル１７により入金額の確定操作を行う。確定操作が行われると、確定した入金額が上位装置（図示省略）へ通知され、入金処理が完了する。
【０１０１】
入金処理の完了後は、オペレータは、投出部１１に投出されている結束紙幣、結束スタッカ４に集積されている紙幣及び非結束スタッカ５に集積されている紙幣を取り出して所定の収納場所に収納する。
【０１０２】
以上の処理により、複数種類の紙幣が混在し且つバラ状態であった紙幣は、所定金種の正券紙幣と、所定金種の損券紙幣と、所定金種以外の金種の紙幣と、リジェクト紙幣とに分類され、所定金種の正券紙幣については結束枚数ごとに結束された状態となる。
【０１０３】
〈集積後の処理の詳細説明〉
以下に、紙幣が結束スタッカ４に集積されてから投出部１１へ投出されるまでの処理を詳細に説明する。
【０１０４】
−結束部までの紙幣の搬送−
紙幣Ｂの集積が完了すると、第２搬送部８は、紙幣Ｂを結束スタッカ４から結束部９へ搬送する。図１１に、第２搬送部８が紙幣Ｂを結束スタッカ４から抜き出した状態の図を示す。図１２に、第２搬送部８が紙幣Ｂをテープ輪Ｌの側方まで搬送した状態の図を示す。
【０１０５】
詳しくは、紙幣Ｂの集積が完了すると、第２搬送部８は、紙幣Ｂの集積が完了した結束スタッカ４まで移動し、結束スタッカ４内の紙幣Ｂを把持し、図１１に示すように結束スタッカ４から抜き出す。
【０１０６】
続いて、第２搬送部８は、図１２に示すように、紙幣Ｂを所定の第２位置まで上下方向へ移動させる。この第２位置は、紙幣Ｂを大テープ輪Ｌ２の中へ搬送する位置である。第２位置においては、紙幣Ｂの長手方向を向いて見たときに、紙幣Ｂは大テープ輪Ｌ２の中央付近に位置している。
【０１０７】
−テープ輪の作成−
制御部１２０は、第２搬送部８が紙幣Ｂを結束スタッカ４から第２位置まで搬送する間に大テープ輪Ｌ２を作成する。図１３に、テープ把持部９２１がテープＴの先端部を把持した状態の図を示す。図１４に、テープ把持部９２１がテープＴの先端部を把持した状態で回転し始めた状態の図を示す。図１５は、テープ把持部９２１が小テープ輪Ｌ１を作成した状態の図を示す。図１６は、大テープ輪Ｌ２の作成が完了した状態の図を示す。
【０１０８】
まず、送り出しローラ対９２０は、第１テープセンサ９２１０がテープＴの先端を検知するまでテープＴを引き戻す。テープＴの先端が検知されると、送り出しローラ対９２０がテープＴを送り出す。このとき、ロックピン９２１４がベース部９２２をロック状態としかつ、ステッピングモータ９２１２を一方側に駆動することにより、テープ把持部９２１は、可動部９２３とベース板９２２ａとの間に隙間を空けた状態で且つその隙間に送り出しローラ対９２０から送り出されたテープＴが入り込む姿勢で待機している（図６（Ｂ）も参照）。テープＴの先端部が可動部９２３とベース板９２２ａとの間に入り込む量だけ送り出しローラ対９２０がテープＴを送り出すと、回転シャフト９２４が回転駆動され、図１３に示すように、可動部９２３とベース板９２２ａとでテープＴの先端部を把持する（図６（Ａ）も参照）。ねじりコイルばね９２４ｅの回転付勢力によって、可動部９２３は、ベース板９２２ａと共にテープＴの先端部を把持した状態になる。テープＴの先端部は、略水平な状態でテープ把持部９２１に把持されている。
【０１０９】
また、送り出しローラ対９２０による送り出しと並行して、印字部９７がテープＴに印字を行う。
【０１１０】
次に、ロックピン９２１４がベース部９２２をアンロック状態としかつ、ステッピングモータ９２１２が一方側に駆動をすることにより、テープ把持部９２１は、図１４に示すように、ねじりコイルばね９２４ｅの回転付勢力によってテープＴの先端部を把持した状態で回転を始める。このとき、送り出しローラ対９２０によるテープＴの送り出しは継続している。テープ把持部９２１は、テープＴの先端を下方へ移動させるように、即ち、図１４において反時計回りに回転する。
【０１１１】
テープ把持部９２１が略一回転すると、図１５に示すように、テープ輪Ｌが作成される。こうして、テープ把持部９２１が略一回転することにより作成されるテープ輪Ｌを「小テープ輪Ｌ１」と称する。テープ把持部９２１が把持するテープＴの先端部は、小テープ輪Ｌ１の上部に位置しており、小テープ輪Ｌ１は、テープ把持部９２１の下方に作成される。また、小テープ輪Ｌ１は、送り出しローラ対９２０よりも低い位置に作成されている。
【０１１２】
小テープ輪Ｌ１が形成されると、テープ把持部９２１の回転が停止する一方で、送り出しローラ対９２０によるテープＴの送り出しは継続される。その結果、小テープ輪Ｌ１は、徐々に大きくなっていく。ここで、テープ把持部９２１が把持するテープＴの先端部は、小テープ輪Ｌ１の上部に位置し、送り出しローラ対９２０からのテープＴは小テープ輪Ｌ１の上部から供給されるので、小テープ輪Ｌ１は、下方へ膨らんでいく。テープ把持部９２１の下方にはガイド部９２５が配置されているので、テープ輪Ｌはやがてガイド部９２５と接触し、ガイド部９２５によりテープ輪Ｌの形状が規定される。最終的に送り出しローラ対９２０からのテープＴの送り出し量が所定量に達したときには、図１６に示すように、ガイド部９２５により略長方形状に形成されたテープ輪Ｌが作成される。このテープ輪Ｌを「大テープ輪Ｌ２」と称する。大テープ輪Ｌ２は、下ガイド部９２６、第１側方ガイド部９２７及び第２側方ガイド部９２８に接触し、略長方形状に形成されている。それに加えて、大テープ輪Ｌ２は、第１〜第４コーナーガイド部９２９ａ〜９２９ｄに接触しており、これにより、角部が湾曲した長方形状に形成されている。
【０１１３】
尚、制御部１２０は、送り出しローラ対９２０からのテープＴの送り出し量が前記所定量になったときに第２テープセンサ９２１１がテープＴを検知していることをもって、大テープ輪Ｌ２が作成されたことを検知する。
【０１１４】
第２テープセンサ９２１１は、第４コーナーガイド部９２９ｄに案内されるテープＴを検知するように構成されている。つまり、第２テープセンサ９２１１は、大テープ輪Ｌ２の中へ紙幣Ｂが搬送された場合に該紙幣Ｂよりも上方の所定の位置におけるテープＴの有無を検知する。テープ輪Ｌの一部が内側に撓むとすれば、テープＴの自重によりテープ輪Ｌの上部が撓む可能性が高い。つまり、第２テープセンサ９２１１を前述の位置に配置することによって、テープ輪Ｌの撓みを精度良く検知することができる。
【０１１５】
この大テープ輪Ｌ２の作成は、図１１、１２に示すように、第２搬送部８が紙幣Ｂを結束スタッカ４から結束部９まで搬送する処理と並行して行われる。通常は（即ち、大テープ輪Ｌ２が一度のテープＴの送り出しで作成された場合には）、紙幣Ｂが第２位置へ搬送されたときには大テープ輪Ｌ２の作成が完了している。
【０１１６】
−テープの巻き付け−
図１７に、紙幣Ｂの厚み方向を向いて見たときの、紙幣Ｂが大テープ輪Ｌ２へ搬送されて、紙幣ＢにテープＴが巻き付けられるまでの各部の動作説明図を示す。図１７において、（Ａ）は、紙幣Ｂが大テープ輪Ｌ２へ搬送される直前の状態であり、（Ｂ）は、紙幣Ｂが大テープ輪Ｌ２へ搬送された状態であり、（Ｃ）は、紙幣ＢにテープＴが巻き付けられた状態である。図１８に、クランプ部９４が紙幣Ｂを押圧したときのガイド部９２５の状態を示す。尚、図１７においては、上クランプ部９４１、９４２の図示を省略している。また、図１７においては、下クランプ部９４３，９４４のうち紙幣Ｂに接触している部分をハッチングで示している。
【０１１７】
第２搬送部８は、前述の如く、図１１，１２に示すように、紙幣Ｂを前記第２位置まで搬送した後（図１７（Ａ）参照）、該紙幣Ｂを第２水平方向へ移動させ、大テープ輪Ｌ２の中へ進入させる。第２搬送部８の把持ユニット８１は、図１７（Ｂ）に示すように、紙幣Ｂを第２水平方向の所定の第３位置まで移動させる。この第３位置は、第２水平方向においてテープＴが紙幣Ｂの長手方向略中央に一致する位置である。
【０１１８】
紙幣Ｂが第３位置まで搬送されると共に、把持ユニット８１が、紙幣Ｂの結束予定部分（後の処理でテープＴが巻き付けられる部分）以外の部分を把持し直した後に、クランプ部９４が紙幣Ｂを集積方向へ、即ち、上下方向へ両側から押圧する。上クランプ部９４１，９４２及び下クランプ部９４３，９４４は、紙幣Ｂの長手方向において、紙幣Ｂの結束予定部分の両側を上下方向から挟持する。こうして、紙幣Ｂは、上クランプ部９４１，９４２と下クランプ部９４３，９４４とで上下方向から圧縮される。
【０１１９】
また、下クランプ部９４３，９４４は、下ガイド部９２６と一体的に構成されているので、下ガイド部９２６も下クランプ部９４３，９４４の上昇に伴って上方へ移動する。このとき、送り出しローラ対９２０は、下ガイド部９２６の上昇に連動して、テープＴを引き戻す。その結果、図１８に示すように、下ガイド部９２６の上昇に伴って、テープ輪Ｌが小さくなる。それに加えて、第２側方ガイド部９２８も、下ガイド部９２６の上昇に連動して上昇する。これにより、テープ輪Ｌが変形できるスペースを確保することができる。つまり、下ガイド部９２６の上昇がテープ輪Ｌが小さくなる速度に対して速すぎる場合には、テープ輪Ｌがガイド部９２５からはみ出すように変形する。このとき、第２側方ガイド部９２８は、テープ輪Ｌの側方から退避しているので、テープ輪Ｌは、もともと第２側方ガイド部９２８が位置していたスペースの方へ膨らむことができる。これにより、テープＴが折れ曲がることを防止することができる。
【０１２０】
下ガイド部９２６の上昇は、下クランプ部９４３，９４４の上昇と共に停止する。一方、送り出しローラ対９２０によるテープＴの引き戻しは、下ガイド部９２６の上昇が停止した後も継続される。最終的に、図１７（Ｃ）に示すように、テープＴが紙幣Ｂに巻き付けられる。
【０１２１】
−テープの接合、切断及び押印−
続いて、ヒータ９５がテープＴ同士を接合すると共に、カッタ９６がテープＴを切断する。それに加えて、押印部９８がテープＴに押印する。図１９は、テープＴの接合、切断及び押印の説明図であり、（Ａ）は、第１及び第２テープ押えがテープを押さえた状態を示し、（Ｂ）は、ヒータがテープを溶着し、カッタがテープを切断した状態を示す。
【０１２２】
テープＴの紙幣Ｂへの巻き付けが完了すると、ヒータ９５とカッタ９６とは一緒に下降する。このとき、第１及び第２テープ押え９９１，９９２もヒータ９５及びカッタ９６と共に下降する。
【０１２３】
まず、図１９（Ａ）に示すように、第１テープ押え９９１がベース板９２２ａの第１凹溝９２２ｃに嵌まり、第１凹溝９２２ｃの底壁との間でテープＴを挟持する。それと共に、第２テープ押え９９２が、可動部９２３の押え部９２３ｂの上面との間でテープＴを挟持する。このとき、ヒータ９５による溶着とカッタ９６による切断は行われていない。
【０１２４】
続いて、図１９（Ｂ）に示すように、ヒータ９５は、テープＴの先端部と一周したテープＴとが重なり合った部分とをテープ把持部９２１のベース板９２２ａとの間で挟み込む。詳しくは、ヒータ９５は、ベース板９２２ａのうち第１凹溝９２２ｃと第２凹溝９２２ｄとの間の部分でテープＴを挟持する。ヒータ９５は、重なり合ったテープＴ同士を熱によって溶着させる。
【０１２５】
ヒータ９５による熱溶着と並行して、カッタ９６は、テープＴを切断する。カッタ９６は、テープＴのうち、ヒータ９５による溶着部分よりも上流側、即ち、溶着部分よりも送り出しローラ対９２０側の部分（以下、「余剰部分」という）を切断する。カッタ９６は、第１及び第２ガイド部９２３ｃ，９２３ｄに案内されて、第２凹溝９２２ｄ内へ進入する。  こうして、紙幣Ｂに巻き付けられたテープＴ同士が接合され、テープＴの余剰部分が切断される。
【０１２６】
テープＴの接合及び切断が完了すると、ヒータ９５、カッタ９６、第１テープ押え９９１及び第２テープ押え９９２が上昇する。
【０１２７】
さらに、押印部９８は、ヒータ９５による溶着及びカッタ９６による切断と並行して、テープＴに押印を行う。押印部９８は、下ガイド部９２６と共に上昇しており、テープＴの溶着及び切断時には紙幣Ｂの直下に位置している。送り出しローラ対９２０によりテープＴを引き戻してテープＴを紙幣Ｂに巻き付けた後、押印部９８は、スタンプ９８１を上昇させる。スタンプ９８１は、紙幣Ｂに巻き付けられたテープＴに当接し、該テープＴに押印する。
【０１２８】
−紙幣の排出−
テープＴにより結束された結束紙幣Ｂは、第２搬送部８及び第３搬送部１０により投出部１１まで搬送される。
【０１２９】
つまり、詳細な図示は省略するが、テープＴの接合、切断及び押印が完了すると、把持ユニット８１が結束紙幣Ｂを把持する。続いて、下クランプ部９４３，９４４が下降して、クランプ部９４による押圧が解除される。その後、把持ユニット８１は、結束紙幣Ｂを第２水平方向へ、紙幣を大テープ輪Ｌ２へ搬送したときとは反対側へ所定量だけ搬送する。
【０１３０】
次に、把持ユニット８１は、結束紙幣Ｂの把持を解除する。代わりに、第３搬送部１０が結束紙幣Ｂを把持する。
【０１３１】
続いて、第３搬送部１０が、結束紙幣Ｂを第１水平方向へ投出部１１に向かって搬送する。第３搬送部１０は、結束紙幣Ｂが投出部１１に近づくと、該結束紙幣Ｂの把持を徐々に解除する。最終的に、結束紙幣Ｂは、第３搬送部１０により投出部１１へ押し出される。
【０１３２】
投出部１１へ押し出された結束紙幣は、投出口１１１を介して筐体１２の外部へ投出される。投出された結束紙幣は、紙幣処理装置１００の第１側面１２３に設けられた傾斜面を、下向きに滑り落ちるようになる。
【０１３３】
〈紙幣の詰まりの解消〉
このように構成された紙幣処理装置１００において、筐体１２内で搬送途中の紙幣の詰まりが生じる場合がある。紙幣処理装置１００は、紙幣の詰まりを解消するための構成を備えている。
【０１３４】
紙幣処理装置１００においては、筐体１２のいくつかの部分が開閉可能に構成されており、筐体１２の内部を開放することができるように構成されている。
【０１３５】
具体的には、筐体１２の第２側面１２４のうち略下半分には、下部カバー１３１が設けられている。下部カバー１３１の表面側には、タッチパネル１７が設けられており、裏面側には、図１に仮想的に示すように、非結束スタッカ５の第２取出口５３が、裏面から突出するように設けられている。下部カバー１３１は、第３側面１２５と第２側面１２４との稜部において上下方向に延びる軸回りに回動可能に構成されている。図３に示すように、下部カバー１３１を開くことによって、筐体１２の開口１２１０を通じて第１処理部１２６が外部に露出する。尚、図３は、下部カバー１３１を全開にして開口１２１０を開放した状態を示しており、図３においては、下部カバー１３１の図示を省略している。
【０１３６】
上面１２１のうち第１側面１２３側の略半分と、第２側面１２４の略上半分であって且つ第１側面１２３側の略半分とには、結束部カバー１３２が設けられている。結束部カバー１３２は、上面１２１の一部と、第２側面１２４の一部とを覆うように連続して設けられている。結束部カバー１３２は、第１側面１２３の方へスライド可能に構成されている。図３に示すように、結束部カバー１３２をスライドさせることによって、結束部９が露出する。結束部カバー１３２は結束部９を露出させることから、オペレータの安全を考慮して、結束部カバー１３２を開けたときには、紙幣処理装置１００の駆動電源（例えばヒータ９５への通電電源）を遮断するように構成される。
【０１３７】
図３に示すように、結束部カバー１３２を最大限スライドさせたときに、結束部カバー１３２は、紙幣処理装置１００の設置面積の範囲内にほぼ収まるように構成されている。つまり、結束部カバー１３２は、投出部１１が、第１側面１２３から突出している分と、ほぼ同じ量だけスライドするように構成されている。このように結束部カバー１３２はスライドする構成であり、しかも、スライドしたときに紙幣処理装置１００の設置面積の範囲内にほぼ収まるため、紙幣処理装置１００の周囲に大きな空きスペースを確保しなくても、結束部カバー１３２を開けることが可能になる。これは特に、広い空きスペースを確保することが困難になりやすい卓上型の紙幣処理装置１００において有利な構成である。
【０１３８】
上面１２１のうち第３側面１２５側の部分には、リールカバー１３３が設けられている。リールカバー１３３は、上面１２１と第３側面１２５との稜部において水平方向に延びる軸回りに回動可能に構成されている。図４、２０に示すように、リールカバー１３３を開くことによって、ロール収容部９１１が上向きに開放される。これにより、ロール収容部９１１にテープロールＴＲをセットしたり、ロール収容部９１１のテープロールＴＲを交換したりすることが可能になる。
【０１３９】
ここで、図４、２０に示すように、結束部カバー１３２は、その外表面よりも一段低くなるように設けられたラップ部１３２１を有しており、リールカバー１３３を閉じたときに、リールカバー１３３の先端側の一部は、閉じた状態の結束部カバー１３２のラップ部１３２１の上側に重なるように構成されている（図２０の一点鎖線参照）。結束部カバー１３２は、閉じた状態のリールカバー１３３を支持する。ラップ部１３２１は、テープ搬送部９１２のローラ対９１２１（操作ローラ９１２２）の近傍に位置しているが、ラップ部１３２１には、結束部カバー１３２を閉じた状態にしたときに、操作ローラ９１２２が露出するような切り欠き１３２２が設けられている。こうすることで、リールカバー１３３を開けかつ、結束部カバー１３２を閉じた状態で、テープロールＴＲをロール収容部９１１にセットすると共に、操作ローラ９１２２を回転操作することで、テープＴの先端をローラ対９１２１に噛み込ませることが可能になる。前述したように、結束部カバー１３２を開けたときに駆動電源を遮断する構成では、結束部カバー１３２を開けて駆動電源が遮断されれば、ヒータ９５の温度が低下し得る。そのため、結束部カバー１３２を閉めて駆動電源の遮断を解除しても、ヒータ９５の温度が上昇するまで待機しなければならない。テープロールＴＲのセットや交換を、結束部カバー１３２を開けないで可能にすることで、テープロールＴＲのセットや交換後直ぐに、紙幣処理装置１００を動作させることが可能になる。これは、ユーザの利便性を高める。
【０１４０】
第３側面１２５における上部には、図１、３に示すように、側面カバー１３４が設けられている。側面カバー１３４は、図３に概念的に示すように、第２処理部１２７と第１処理部１２６との境界付近において、水平方向に延びる軸回りに回動可能に構成されている。側面カバー１３４を開くことによって、第１搬送部７の下流端部付近、つまり、結束スタッカ４の側方に位置する搬送路を開放することができる。
【０１４１】
下部カバー１３１を開けたときに開放される第１処理部１２６には、前述したように、第１搬送路形成部材７１１、第２搬送路形成部材７１２、第３搬送路形成部材７１３、第４搬送路形成部材７１４及び第５搬送路形成部材７１５が配設され、それによって、紙幣の搬送路が形成されている。各搬送路形成部材７１１〜７１５は、所定の枢支軸を中心に回動可能に構成されており、各搬送路形成部材７１１〜７１５を回動することによって、搬送路を開放することが可能である。
【０１４２】
図２、３を参照しながら、各搬送路形成部材７１１〜７１５の回動構成について詳細に説明をする。先ず、第１搬送路形成部材７１１は、図２に示すように、識別部３の下流側で、上下方向に延びる搬送路を形成する。第１搬送路形成部材７１１は、上下方向に延びる搬送路と、非結束スタッカモジュール５４との間で、上下方向に延びて配設されている。非結束スタッカモジュール５４は、搬送路の側方で、この搬送路に近接して配設されており、第１搬送路形成部材７１１が変位可能となる空間は設けられていない。前述したように、非結束スタッカモジュール５４は、水平方向にスライド可能に構成されている。図３に示すように、非結束スタッカモジュール５４が搬送路から離れるように、この非結束スタッカモジュール５４を第３側面１２５の方向に（つまり、図の左方向に）スライドさせることによって、非結束スタッカモジュール５４と第１搬送路形成部材７１１との間に空間が設けられる。これにより、第１搬送路形成部材７１１を、その上端部に設けた枢支軸を中心として、時計回り方向に回動させることが可能になる。スライドした非結束スタッカモジュール５４は、その一部が筐体１２の第３側面１２５から突出する。
【０１４３】
第２搬送路形成部材７１２は、図２に示すように、前述した上下方向に延びる搬送路から、第１分岐路７２ａにかけての搬送路を形成する。この第２搬送路形成部材７１２は、識別部３の斜め上方に位置し、斜め方向に延びている。識別部３の上方には、上下方向及び水平方向に広がる空き空間が予め設けられており、第２搬送路形成部材７１２は、図３に示すように、この空き空間を利用して、下端部に設けた枢支軸を中心として、時計回り方向に回動することが可能に構成されている。
【０１４４】
第３搬送路形成部材７１３は、図２に示すように、第１分岐路７２ａの振り分け機構７３から、非結束スタッカ５までの搬送路を形成する。非結束スタッカモジュール５４の上方を水平方向に延びる主搬送路７１の上側でかつ、第２処理部１２７の下側には、水平方向に広がる空き空間が設けられており、ほぼ水平方向に延びる第３搬送路形成部材７１３は、図３に示すように、この空き空間を利用して、第１側面１２３側の端部に設けた枢支軸を中心として、時計回り方向に回動する。
【０１４５】
第４搬送路形成部材７１４は、図２に示すように、非結束スタッカモジュール５４の上方を水平方向に延びる搬送路を形成する。第４搬送路形成部材７１４は、水平方向に延びて配設されており、図３に示すように、この搬送路の上側に設けられた空き空間を利用して、第３側面１２５側の端部に設けた枢支軸を中心として、反時計回り方向に回動をする。
【０１４６】
第５搬送路形成部材７１５は、図２に示すように、非結束スタッカモジュール５４の上方でかつ、第１処理部１２６の最も下流側の搬送路を形成する。第５搬送路形成部材７１５は、ほぼ上下方向に延びて配設されている。図３に示すように、第５搬送路形成部材７１５は、第３及び第４搬送路形成部材７１３、７１４と同様に、非結束スタッカモジュール５４の上方に設けられた空き空間を利用して回動をする。具体的に、第５搬送路形成部材７１５は、その下端部に設けた枢支軸を中心として、時計回り方向に回動をする。
【０１４７】
また、前述したように、識別部３も回動可能に構成されているが、この識別部３は、図３に示すように、識別部３の上方に設けられた空き空間を利用して、第３側面１２５側の端部に設けた枢支軸を中心として、反時計回り方向に回動するよう構成されている。
【０１４８】
制御部１２０は、各種のセンサによって、紙幣詰まりを検知するように構成されている。制御部１２０は、紙幣詰まりを検知すると、オペレータへの誘導を行う。具体的には、制御部１２０は、タッチパネル１７に紙幣詰まりが生じた箇所を示す。オペレータはタッチパネル１７の表示を参考にして、下部カバー１３１を開けて第１処理部１２６を開放した上で、紙幣の詰まりが生じた箇所に対応する搬送路形成部材７１１〜７１５や、識別部３を回動（つまり、変位）させる。尚、前述したように、第１搬送路形成部材７１１を変位させるときには、非結束スタッカモジュール５４をスライドさせる。こうして所望の箇所の搬送路を開放し、そこで詰まっている紙幣を取り除くことになる。
【０１４９】
各搬送路形成部材７１１〜７１５、並びに、識別部３及び非結束スタッカモジュール５４は、前述したように、それぞれ移動させることが可能である。紙幣の詰まりを解消するために、これらの部材等を移動させて、紙幣を取り除いた後に、これらの部材等は元の位置に移動させる必要があるが、オペレータがそのことを忘れてしまう虞がある。そこで、この紙幣処理装置１００では、前述した各搬送路形成部材７１１〜７１５、並びに、識別部３及び非結束スタッカモジュール５４は、元の位置に移動させなければ、下部カバー１３１を閉じることができないように構成されている。具体的には、下部カバー１３１の裏面には、図１に仮想的に示すように、干渉部（第１干渉部１３１１）が取り付けられている。第１干渉部１３１１は、水平方向に延びていて、下部カバー１３１の裏面から突出するように取り付けられている。この第１干渉部１３１１は、図２に一点鎖線で示すように、非結束スタッカモジュール５４の上方に設けられた空き空間内に位置するように構成されている。この空き空間を利用して回動する第３搬送路形成部材７１３、第４搬送路形成部材７１４及び第５搬送路形成部材７１５はそれぞれ、搬送路を形成する所定位置に位置づけられたときには、図５にも示すように（尚、図５には、第４搬送路形成部材７１４のみを図示している）、第１干渉部１３１１に対して位置がずれることになり、第１干渉部１３１１とは干渉しない。この状態では、下部カバー１３１を閉じることが可能になる。一方、第３搬送路形成部材７１３、第４搬送路形成部材７１４又は第５搬送路形成部材７１５が、搬送路を形成する所定位置に位置づけられていないときには、下部カバー１３１を閉じようとしても、搬送路形成部材７１３〜７１５と第１干渉部１３１１とが互いに干渉するようになり、下部カバー１３１を閉じることができない。これによりオペレータは、第３搬送路形成部材７１３、第４搬送路形成部材７１４及び第５搬送路形成部材７１５が、所定位置に位置づけられていないことに気づくことができる。
【０１５０】
また、下部カバー１３１には、図２にのみ仮想的に示すが、第２干渉部１３１２も設けられており、第２干渉部１３１２は、上下方向に延びて設けられ且つ、識別部３の上方の空き空間内に位置する。第２干渉部１３１２は、この空き空間内を利用して回動をする第２搬送路形成部材７１２及び識別部３に関係し、第２搬送路形成部材７１２、及び、識別部３が所定位置に位置づけられたときに、これらの部材等と位置がずれるようになり、下部カバー１３１を閉じることを許容する。一方、第２搬送路形成部材７１２、又は、識別部３が所定位置に位置づけられていないときには、下部カバー１３１を閉じようとしても、第２干渉部１３１２が、第２搬送路形成部材７１２、又は、識別部３と干渉するようになり、下部カバー１３１が閉まらないようにする。
【０１５１】
第１搬送路形成部材７１１及び非結束スタッカモジュール５４はそれぞれ、所定位置に位置づけられたときに、下部カバー１３１の裏面から突出する第２取出口５３と干渉しなくなり、下部カバー１３１を閉じることができる。一方、第１搬送路形成部材７１１又は非結束スタッカモジュール５４が、所定位置に位置づけられていないときに、下部カバー１３１を閉じようとしても、第１搬送路形成部材７１１又は非結束スタッカモジュール５４と第２取出口５３とが干渉するように構成されている。第２取出口５３は、干渉部としても機能をする。
【０１５２】
〈まとめ〉
従って、紙幣処理装置１００は、下部カバー１３１によって開閉される開口１２１０を有しかつ、当該下部カバー１３１を開けたときに前記開口１２１０を通じて内部をオープンにすることが可能に構成された筐体１２と、前記筐体１２の内部に配設されかつ、紙幣を厚み方向に挟みながら搬送する搬送路を形成するよう構成された第１搬送路形成部材７１１と、前記筐体１２の内部の所定位置に配設されかつ、前記搬送路によって搬送される前記紙幣に対して所定の処理を行うよう構成された非結束スタッカモジュール５４と、を備える。
【０１５３】
そして、前記第１搬送路形成部材７１１は、前記搬送路の途中で前記紙幣の詰まりが生じたときに、前記下部カバー１３１が開けられることで前記筐体１２の内部をオープンにした状態で、前記搬送路を開放するように変位し、前記搬送路に隣接して配設された前記非結束スタッカモジュール５４は、前記第１搬送路形成部材７１１が変位可能となる空間を設けるように、前記所定位置から移動可能に構成されている。
【０１５４】
この構成によると、紙幣の詰まりが生じておらず、紙幣処理装置１００が通常動作しているときには、図２に示すように、筐体１２内の非結束スタッカモジュール５４は搬送路に隣接した所定位置に配設される。
【０１５５】
紙幣の詰まりが生じたときには、下部カバー１３１が開けられることで筐体１２の内部をオープンにした状態で、第１搬送路形成部材７１１を変位させることによって、搬送路を開放する。このときに、図３に示すように、搬送路に隣接して配設された非結束スタッカモジュール５４は、第１搬送路形成部材７１１が変位可能となる空間を設けるように、所定位置から移動する。こうして、第１搬送路形成部材７１１を変位させて搬送路を開放することによって、搬送路の途中で詰まった紙幣を取り除くことが可能になる。
【０１５６】
このように、筐体１２内に、第１搬送路形成部材７１１が変位するための空間を予め設けないことによって、紙幣処理装置１００を小型に構成することが可能になる。一方で、紙幣の詰まりを解消するときには、非結束スタッカモジュール５４の移動によって必要な空間を設けることにより、第１搬送路形成部材７１１を変位させて搬送路を開放することができる。
【０１５７】
第１搬送路形成部材７１１が変位するための空間を予め設けないことによって、筐体１２内における搬送路のレイアウトの自由度が上がると共に、非結束スタッカモジュール５４のレイアウトの自由度も上がる。このこともまた、紙幣処理装置１００を小型化する上で有利になる。従って、この構成は、紙幣の詰まりを解消可能な構成を確保しつつ、紙幣処理装置１００の小型化、及び、小型化に伴う設置スペースの縮小化が図られる。
【０１５８】
前記筐体１２には、前記開口１２１０とは別に、前記筐体の内外を連通させる第２開口１２５１が設けられており、前記非結束スタッカモジュール５４は、前記所定位置から移動したときに、一部が前記第２開口１２５１を通じて前記筐体１２の外に突出する。
【０１５９】
非結束スタッカモジュール５４を所定位置から移動したときに、その非結束スタッカモジュール５４の一部は第２開口１２５１を通じて筐体１２の外に突出するため、筐体１２内の空き空間を出来る限り無くすことが可能になり、紙幣処理装置１００のさらなる小型化が図られる。また、紙幣の詰まりが生じたときには、比較的小型の非結束スタッカモジュール５４を移動させて、その非結束スタッカモジュール５４の少なくとも一部を筐体１２の外に突出させるだけで済むため、紙幣処理装置１００の周囲に確保すべき空きスペースは、小さくて済む。従って、紙幣処理装置１００の小型化と共に、装置の設置スペースの縮小化が図られる。
【０１６０】
前記非結束スタッカモジュール５４は、前記所定位置に配設された状態で、前記第２開口１２５１を閉塞するように構成されている。
【０１６１】
こうすることで、非結束スタッカモジュール５４は、紙幣の詰まりが生じていない通常時には、筐体１２に設けられた第２開口１２５１を閉塞する蓋としても機能することができる。
【０１６２】
前記搬送路の一部は、前記筐体１２の内部で上下方向に延びており、前記非結束スタッカモジュール５４は、前記上下方向に延びる前記搬送路の側方に配設されていて、当該搬送路から離れるように水平方向に移動可能に構成されている。
【０１６３】
この構成によると、上下方向に延びる搬送路の側方に、非結束スタッカモジュール５４を近接して配置しても、非結束スタッカモジュール５４は、その搬送路から離れる方向に水平方向に移動可能であるから、搬送路と非結束スタッカモジュール５４との間に空間を設けることができる。そのため、紙幣の詰まりが生じたときには、この空間を利用して第１搬送路形成部材７１１を変位させることによって、搬送路を開放することが可能になる。つまり、詰まった紙幣を、搬送路から取り除くことが可能になる。
【０１６４】
上下方向に延びる搬送路の側方に、この搬送路に近接して非結束スタッカモジュール５４を配置することで搬送路の側方の空き空間を省略することにより、紙幣処理装置１００の幅（又は奥行き）が短くなって設置面積が縮小する。このことは、紙幣処理装置１００の小型化と共に、設置スペースの縮小化を図る上で有利になる。
【０１６５】
前述した特許文献２（特開２０１３−２５０９０９号公報）に記載されている紙幣処理装置は、ヒンジ結合された上側の処理部の全体を上向きに回動させることで、紙幣処理装置の内部を開放するが、この構成は、その回動が可能になるだけの空きスペースを、紙葉類処理装置の周囲に予め確保しておかなければならず、結果的に大きな設置スペースを必要とするという不都合がある。
【０１６６】
これに対し、前述した紙幣処理装置１００は、筐体１２と、前記筐体１２の内部を覆う状態と、前記筐体１２の内部を開放する状態とに切り替わるよう開閉可能に構成されたカバー（つまり、結束部カバー１３２）と、を備えた紙葉類処理装置であって、前記結束部カバー１３２は、スライド移動することによって、前記筐体１２の内部を覆う状態と、前記筐体１２の内部を開放する状態とに切り替わる（図１参照）。
【０１６７】
この構成によると、結束部カバー１３２をスライド移動させるため、特許文献２に記載されているように、上側の処理部の全体を回動させる構成と比較して、紙幣処理装置１００の周囲の空きスペースを大きく確保しなくても、結束部カバー１３２を開けて、装置１００の内部を開放することができる。この構成は、紙幣処理装置の小型化と共に、設置スペースの縮小化を可能にする。
【０１６８】
また、上側の処理部の全体を回動させる場合は、卓上に設置した装置においても、オペレータは立ち上がって上側の処理部を回動させなければならないが、結束部カバー１３２をスライド移動させる場合は、オペレータは座ったままでも結束部カバー１３２を開けることが可能になる。これは、オペレータの操作性を向上させる。
【０１６９】
前記結束部カバー１３２は、水平方向にスライド移動するよう構成されると共に、前記筐体１２の内部を開放する方向に移動したときに、前記結束部カバー１３２は、前記紙幣処理装置１００の設置面積の範囲内に収まるように構成されている（図３参照）。
【０１７０】
こうすることで、結束部カバー１３２を開けたときでも、紙幣処理装置１００の設置面積の範囲を大幅に超えることがないため、紙幣処理装置１００の周囲に広い空きスペースを確保する必要がない。これは特に、卓上型の装置において、設置スペースを小型にする上で有利である。
【０１７１】
前記結束部カバー１３２は、前記筐体１２の上面１２１の一部と、前記筐体１２の第２側面１２４の少なくとも一部とを覆うように連続して設けられ、紙幣処理装置１００は、前記筐体１２の前記上面１２１の一部を覆うと共に、上向きに回動するように開く第２カバー（つまり、リールカバー１３３）をさらに備え、前記リールカバー１３３は、閉じたときに、前記筐体１２の内部を覆う状態の前記結束部カバー１３２の上側に、その一部が重なるように構成されている（図４、２０参照）。
【０１７２】
こうすることで、上向きに回動するリールカバー１３３を閉じたときに、結束部カバー１３２によってリールカバー１３３を支持することが可能になる。
【０１７３】
前記紙幣処理装置１００は、集積した紙葉類をテープＴで結束する処理を行うように構成され、前記リールカバー１３３は、前記筐体１２の内部に設けられかつ、前記テープＴが巻かれたテープロールＴＲを収容するロール収容部９１１を、上向きに開放するように構成され、前記筐体１２の内部には、前記ロール収容部９１１に隣接して、前記テープロールＴＲから引き出された前記テープＴを挟持して送り出すローラ対９１２１が配設されていると共に、当該ローラ対９１２１には、前記テープＴの先端を前記ローラ対９１２１に噛み込ませるために操作する操作部（つまり、操作ローラ９１２２）が設けられ、前記結束部カバー１３２は、前記リールカバー１３３を開けかつ、前記筐体１２の内部を覆う状態において前記操作ローラ９１２２が露出するように形成されている（図４、２０参照）。
【０１７４】
こうすることで、結束部カバー１３２を開けなくても、リールカバー１３３を開けるだけで、テープリールＴＲのセットや交換が可能になり、オペレータの作業効率を向上させることができる。
【０１７５】
《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１７６】
前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【０１７７】
前記実施形態では、紙葉類処理装置の例として紙幣処理装置１００について説明したが、紙葉類処理装置はこれに限られるものではない。例えば、紙葉類の識別、分配、集積は別の装置で行い、紙葉類処理装置は、バラ状態の紙葉類を搬送して集積部に集積し、該集積部に集積された紙葉類を搬送部によって別の場所へ搬送する処理のみを行う装置であってもよい。また、紙葉類の例として紙幣について説明したが、紙葉類は紙幣に限られず、商品券等の金券であってもよい。
【０１７８】
紙葉類処理装置はまた、紙幣入金機、紙幣出金機、又は、紙幣入出金機等であってもよい。
【０１７９】
また、前記の構成では、移動可能に構成する処理部を非結束スタッカモジュール５４としているが、その他の処理部を、移動可能に構成してもよい。また、処理部を移動させることによって、第１搬送路形成部材７１１以外の搬送路形成部材を変位可能にする空間が設けられるようにしてもよい。
【０１８０】
さらに、紙幣処理装置１００の第１処理部１２６における搬送路のレイアウトや、各処理部のレイアウトは例示であり、図示した以外のレイアウトを適宜採用することが可能である。
【０１８１】
また、例えば図２１に示すように、紙幣処理装置１００の投出部１１の近傍に、袋１１３を掛けることができるフック１１２を設けてもよい。前述したように、投出口１１１を通じて投出された結束紙幣は、第１側面１２３に設けられた傾斜面を、下向きに滑り落ちるようになるが、ここに袋１１３を掛けておくことで、滑り落ちる結束紙幣を袋の中に自動的に投入することが可能になる。
【０１８２】
さらに、紙幣処理装置１００においてスライドするカバーは、結束部カバー１３２に限らず、その他のカバーをスライドするように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１８３】
１２      筐体
１００    紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
１２１０  開口
１２５１  第２開口
１３１    下部カバー（開閉部）
５４      非結束スタッカモジュール（処理部、スタッカ）
７１１    （第１）搬送路形成部材
７        第１搬送部
Ｂ        紙幣（紙葉類）
Ｔ        テープ
ＴＲ      テープロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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