(57)【要約】【課題】ヘッドの走査経路上におけるしわの位置の検出を可能にした液体吐出装置、しわ検出方法、および、しわ検出プログラムを提供する。【解決手段】プリンター１０は、液体をＴシャツＭに向けて吐出するヘッド２２と、ＴシャツＭを搬送方向ＤＣに沿って搬送する搬送部１６と、ヘッド２２よりも搬送方向ＤＣの上流側に光路が設定された光であって、ＴシャツＭからヘッド２２に向けて突き出たしわを検出するための光を射出する光学センサー３２と、ヘッド２２と光学センサー３２とが搭載され、主走査方向Ｄ１に沿って移動するキャリッジ２３と、光路を進んだ光を受けて、光を受けたか否かを示す情報を出力する光学センサー３２と、光学センサー３２の出力する情報のうち、光学センサー３２が光を受けていないことを示す情報を受けたときに、ＴシャツＭがしわを有していると判断する判断部とを備える。【選択図】図１
2016159568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に光路が設定された光であって、前記媒体から前記ヘッドに向けて突き出たしわを検出するための光を射出する発光部と、
前記ヘッドと前記発光部とが搭載され、前記搬送方向と交差する方向である走査方向に沿って移動するキャリッジと、
前記光路を進んだ光を受けるための受光部であって、前記受光部が光を受けたか否かを示す情報を出力する前記受光部と、
前記受光部の出力する前記情報のうち、前記受光部が光を受けていないことを示す前記情報を受けたときに、前記媒体が前記しわを有していると判断する判断部と、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記受光部は、前記キャリッジに搭載され、
前記発光部よりも前記搬送方向の上流側に配置された反射部であって、前記搬送方向において前記発光部と前記反射部との間に前記媒体を配置することが可能に構成され、かつ、前記発光部の射出した光を前記受光部に向けて反射する前記反射部をさらに備える
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記発光部は、
前記ヘッドよりも前記搬送方向における上流に配置されている
請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ヘッドと前記媒体とが対向する方向である対向方向において、前記媒体と前記キャリッジとの間の距離を変える変更部をさらに備える
請求項１から３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
媒体からヘッドに向けて突き出たしわを検出するための光を、前記媒体の搬送される搬送方向において、前記ヘッドよりも上流側に設定された光路に対して発光部が射出する工程と、
前記発光部が、前記搬送方向と交差する方向である走査方向に沿って走査される工程と、
受光部が前記光路を進んだ光を受けたか否かを示す情報を前記受光部から判断部が受けて、前記受光部の出力する前記情報のうち、前記受光部が光を受けていないことを示す前記情報に基づいて、前記媒体が前記しわを有していると前記判断部が判断する工程と、を備える
しわ検出方法。
【請求項６】
液体吐出装置が液体を吐出する媒体に形成されたしわを検出するためのしわ検出プログラムであって、
媒体からヘッドに向けて突き出たしわを検出するための光を、前記媒体の搬送される搬送方向において、前記ヘッドよりも上流側に設定された光路に対して発光部に射出させる工程と、
前記発光部を、前記搬送方向と交差する方向である走査方向に沿って走査させる工程と、
受光部が前記光路を進んだ光を受けたか否かを示す情報を前記受光部から判断部に受けさせて、前記受光部の出力する前記情報のうち、前記受光部が光を受けていないことを示す前記情報に基づいて、前記媒体が前記しわを有していると前記判断部に判断させる工程と、を前記液体吐出装置に実行させる
しわ検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、しわ検出方法、および、しわ検出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のプリンターにおいて、Ｔシャツなどの媒体に対して印字や印画を行うプリンターが知られている。こうしたプリンターは、媒体に形成されたしわを検出する検出機構を備えている。検出機構は、発光部と、発光部から射出された光を受けることが可能な受光部とを備え、発光部と受光部とは、媒体を搬送する搬送部を媒体が搬送される方向とは直交する方向にて挟むように、プリンターの機構枠に取り付けられている。媒体におけるしわの検出が行われるときには、媒体が搬送部によって搬送されながら、発光部から受光部に向けて射出された光を横切る。そして、受光部が発光部の射出する光を受けるか否かによって、媒体におけるしわの有無が判断される（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１１９３８号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、媒体にしわが形成されているか否かが判断されるときには、発光部から受光部に向けて射出された光である検出光を媒体が横切るように、搬送部は媒体を搬送する。そして、検出光の光路上を１以上のしわが横切ることによって、媒体にしわが有ることと判断される。一方で、液体を吐出するヘッドは、こうした検出光の光路とほぼ平行な方向に沿って走査される。そのため、検出光の光路上、言い換えれば、ヘッドの走査経路上におけるどの位置にしわが位置するかに関しては、何ら情報が得られない。
【０００５】
本発明は、ヘッドの走査経路上におけるしわの位置の検出を可能にした液体吐出装置、しわ検出方法、および、しわ検出プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための液体吐出装置は、液体を媒体に向けて吐出するヘッドと、前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に光路が設定された光であって、前記媒体から前記ヘッドに向けて突き出たしわを検出するための光を射出する発光部と、前記ヘッドと前記発光部とが搭載され、前記搬送方向と交差する方向である走査方向に沿って移動するキャリッジと、前記光路を進んだ光を受けるための受光部であって、前記受光部が光を受けたか否かを示す情報を出力する前記受光部と、前記受光部の出力する前記情報のうち、前記受光部が光を受けていないことを示す前記情報を受けたときに、前記媒体が前記しわを有していると判断する判断部と、を備える。
【０００７】
上記課題を解決するためのしわ検出方法は、媒体からヘッドに向けて突き出たしわを検出するための光を、前記媒体の搬送される搬送方向において、前記ヘッドよりも上流側に設定された光路に対して発光部が射出する工程と、前記発光部が、前記搬送方向と交差する方向である走査方向に沿って走査される工程と、受光部が前記光路を進んだ光を受けたか否かを示す情報を前記受光部から判断部が受けて、前記受光部の出力する前記情報のう
ち、前記受光部が光を受けていないことを示す前記情報に基づいて、前記媒体が前記しわを有していると前記判断部が判断する工程と、を備える。
【０００８】
上記課題を解決するためのしわ検出プログラムは、液体吐出装置が液体を吐出する媒体に形成されたしわを検出するためのしわ検出プログラムであって、媒体からヘッドに向けて突き出たしわを検出するための光を、前記媒体の搬送される搬送方向において、前記ヘッドよりも上流側に設定された光路に対して発光部に射出させる工程と、前記発光部を、前記搬送方向と交差する方向である走査方向に沿って走査させる工程と、受光部が前記光路を進んだ光を受けたか否かを示す情報を前記受光部から判断部に受けさせて、前記受光部の出力する前記情報のうち、前記受光部が光を受けていないことを示す前記情報に基づいて、前記媒体が前記しわを有していると前記判断部に判断させる工程と、を前記液体吐出装置に実行させる。
【０００９】
この構成によれば、走査方向に沿って移動するキャリッジに発光部が搭載され、かつ、ヘッドよりも搬送方向の上流側に設定された光路を進むように発光部が光を射出する。こうした構成であれば、発光部の射出する光が、キャリッジの移動とともに、走査方向に沿って走査される。そして、光路を進んだ光が受光部によって受光されるため、ヘッドが走査される位置のなかで、受光部が光を受ける位置においては、しわが形成されていないと判断され、受光部が光を受けない位置においては、しわが形成されていると判断される。結果として、ヘッドの走査経路上におけるしわの位置を検出することが可能である。
【００１０】
上記液体吐出装置において、前記受光部は、前記キャリッジに搭載され、前記発光部よりも前記搬送方向の上流側に配置された反射部であって、前記搬送方向において前記発光部と前記反射部との間に前記媒体を配置することが可能に構成され、かつ、前記発光部の射出した光を前記受光部に向けて反射する前記反射部をさらに備えることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、発光部の走査に同期して受光部を走査する走査部や、発光部の走査される範囲にわたって配置される受光部が不要である分、液体吐出装置の構成を簡単にすることができる。
【００１２】
上記液体吐出装置において、前記発光部は、前記ヘッドよりも前記搬送方向における上流に配置されていることが好ましい。
この構成によれば、キャリッジのなかで発光部の取り付けられる部位や、発光部の形状が、ヘッドによる制約を受けにくくなる。
【００１３】
上記液体吐出装置において、前記ヘッドと前記媒体とが対向する方向である対向方向において、前記媒体と前記キャリッジとの間の距離を変える変更部をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、対向方向において、光路が設定される位置を変更部によって変えることができるため、対向方向において、キャリッジのなかで発光部の配置される位置の自由度が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の液体吐出装置をプリンターとして具体化した１つの実施形態におけるプリンターの斜視構造を示す斜視図である。
【図２】プリンターの側面構造を概略的に示す構成図である。
【図３】プリンターの平面構造を概略的に示す平面図である。
【図４】キャリッジの側面構造を概略的に示すブロック図である。
【図５】プリンターの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】しわ検出方法の処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１から図６を参照して、本発明の液体吐出装置をインクジェット式のプリンターとして具体化した１つの実施形態を説明する。以下では、プリンターの構成、プリンターの電気的構成、および、しわ検出方法を順番に説明する。
【００１７】
［プリンターの構成］
図１が示すように、プリンター１０は、箱体形状を有する第１筐体１１と、第１筐体１１よりも小さい箱体形状を有して、第１筐体１１に接続された第２筐体１２とを備えている。第１筐体１１のうち、１つの方向において対向する２つの面の各々に開口が形成され、第２筐体１２のうち、第１筐体１１と対向する面には、第１筐体１１に連通する開口が形成されている。
【００１８】
プリンター１０は、さらに、副走査方向Ｄ２に沿って延びる搬送ガイド部１３と、搬送ガイド部１３に沿って移動する移動部１４と、移動部１４に取り付けられた載置部１５とを備えている。搬送ガイド部１３は、第１筐体１１の外部のうち、第１筐体１１を挟んで第２筐体１２と向かい合う位置から、第２筐体１２に向けて延びている。
【００１９】
移動部１４は、載置部１５を保持した状態で、搬送ガイド部１３に沿って、すなわち、副走査方向Ｄ２に沿って、第１筐体１１の外部と第２筐体１２の内部との間を移動する。副走査方向Ｄ２には、第１筐体１１の外部から第２筐体１２の内部に向かう方向と、第２筐体１２の内部から第１筐体１１の外部に向かう方向との２つの方向が含まれる。２つの方向のうち、第２筐体１２の内部から第１筐体１１の外部に向かう方向が、１つの方向である搬送方向ＤＣである。
【００２０】
プリンター１０における任意の２つの位置のうち、搬送方向ＤＣにおいて第２筐体１２との距離が小さい方が、搬送方向ＤＣにおける下流側の位置であり、他方が、搬送方向ＤＣにおける上流側の位置である。
【００２１】
載置部１５には、媒体の一例であるＴシャツＭが載置される。搬送ガイド部１３、移動部１４、および、載置部１５が、ＴシャツＭを副走査方向Ｄ２に沿って搬送する搬送部１６を構成している。
【００２２】
ＴシャツＭのように、布で形成された衣類は、紙などの他の媒体と比べて、載置部１５に載置されたとき、しわが形成されやすい。なお、しわは、ＴシャツＭの１つの面であって、載置部１５に接する面とは反対側の面である表面に形成される歪み、撓み、および、弛みによる隆起を含む。
【００２３】
第１筐体１１の内部には、上述した副走査方向Ｄ２と直交する方向であって、走査方向の一例である主走査方向Ｄ１に沿って延びるガイド軸２１と、ヘッド２２が搭載されるキャリッジ２３と、キャリッジ２３をガイド軸２１に沿って移動させるためのキャリッジモーター２４とが搭載されている。ガイド軸２１とキャリッジモーター２４とが、キャリッジ２３を走査させる走査部２０を構成している。ヘッド２２は、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面２２ａを有している。ノズル面２２ａは、ヘッド２２のうち、載置部１５と対向する面である。
【００２４】
搬送ガイド部１３のうち、第１筐体１１の外部に位置する端部には、所定の光を反射する反射部３１が配置されている。反射部３１は、ヘッド２２と載置部１５とが対向する方向である対向方向Ｄ３に沿って延びる板形状を有している。反射部３１において、対向方
向Ｄ３に沿う長さは、搬送ガイド部１３におけるヘッド２２と対向する面と、ヘッド２２のノズル面２２ａとの間の距離よりも大きい。反射部３１において、対向方向Ｄ３に沿う長さは、第１筐体１１における対向方向Ｄ３に沿う長さ以下であることが好ましい。これにより、反射部３１を備える構成であっても、プリンター１０における対向方向Ｄ３に沿う長さの最大値が、反射部３１を備えていない構成よりも大きくなることが抑えられる。
【００２５】
反射部３１において、主走査方向Ｄ１に沿う長さは、少なくとも載置部１５に載置されるＴシャツＭおける主走査方向Ｄ１に沿う長さ以上である。反射部３１における主走査方向Ｄ１に沿う長さは、載置部１５における主走査方向Ｄ１に沿う長さよりも大きいことがより好ましい。また、反射部３１における主走査方向Ｄ１に沿う長さは、搬送ガイド部１３における主走査方向Ｄ１に沿う長さ以下であることが好ましい。これにより、反射部３１における主走査方向Ｄ１に沿う長さが、過剰に大きくなることが抑えられる。
【００２６】
図２が示すように、キャリッジ２３には、ヘッド２２に加えて、光学センサー３２が搭載され、光学センサー３２は、ＴシャツＭに形成されたしわであって、ヘッド２２に向けて突き出たしわを検出するための光を射出する。光学センサー３２のうち、少なくとも光を射出する射出口は、光を照射するとき、搬送方向ＤＣにおいて、第１筐体１１に形成された開口と対向している。
【００２７】
光学センサー３２の射出する光の光路ＬＰは、ヘッド２２よりも搬送方向ＤＣの上流側に設定されている。光の光路ＬＰは、光学センサー３２から、反射部３１のうち、光学センサー３２と対向する位置まで搬送方向ＤＣに沿って延びている。
【００２８】
光学センサー３２は、光路ＬＰに沿って光を発光することができる発光素子を含み、発光素子は、例えば、発光ダイオード、および、半導体レーザーなどである。光学センサー３２は、発光部の一例である。
【００２９】
第１筐体１１には、対向方向Ｄ３におけるキャリッジ２３の位置を変える変更部２５が搭載されている。変更部２５は、対向方向Ｄ３におけるキャリッジ２３の位置を変えることによって、対向方向Ｄ３における光学センサー３２の位置を変える。
【００３０】
反射部３１は、光学センサー３２よりも搬送方向ＤＣの上流側に配置されている。反射部３１は、光学センサー３２の射出する光を反射することが可能であり、反射部３１のうち、少なくとも光学センサー３２と対向する部分が、光学センサー３２の射出する光を反射する機能を有していればよい。あるいは、反射部３１の形状は、上述した対向方向Ｄ３に沿って延びる板形状に限らず、光学センサー３２の光路ＬＰ上に位置して、かつ、主走査方向Ｄ１に沿って延びる線形状を有していてもよい。
【００３１】
反射部３１は、光学センサー３２から射出された光の少なくとも一部を光学センサー３２に向けて反射する。反射部３１は、光学センサー３２から射出された光の全てを光学センサー３２に向けて反射することが好ましい。反射部３１は、光学センサー３２から射出された光の少なくとも一部を、反射部３１から光学センサー３２に向けた光路ＬＰに沿うように反射することが可能であれば、対向方向Ｄ３に沿う長さが、入射光とは異なる反射光を射出してもよい。
【００３２】
光学センサー３２は、光学センサー３２からの光路ＬＰと、反射部３１からの光路ＬＰとを進んだ光をうけるための受光部の一例である受光素子を含んでいる。受光素子は、反射部３１から光学センサー３２に向けて進む光を受けて、受光したことを示す電気信号を生成し、生成した電気信号を外部に出力する。すなわち、受光素子は、光を受けたか否かを示す情報を出力する。
【００３３】
なお、上述したように、反射部３１が、光学センサー３２から射出された光の全てを光学センサー３２に向けて反射する構成であれば、光学センサー３２に達する光量を、光が射出されたときの光量に対して小さくなりにくくすることができる。それゆえに、光学センサー３２の受光素子が、光を受光する上での確実性を高めることができる。
【００３４】
載置部１５の移動先となる位置のなかで、載置部１５の全体が第１筐体１１の外部に配置される位置が、載置位置である。また、載置部１５の移動先となる位置のなかで、載置部１５の全体がキャリッジ２３よりも搬送方向ＤＣの下流側に配置される位置が、印刷開始位置である。ＴシャツＭに対して所定の画像が印刷されるとき、まず、プリンター１０の使用者によって、載置位置に位置する載置部１５にＴシャツＭが載せられる。そして、移動部１４が載置位置から印刷開始位置まで載置部１５を移動させる。次いで、移動部１４は、印刷開始位置から副走査方向Ｄ２に沿って、キャリッジ２３に向けて載置部１５を移動させることで、ＴシャツＭの一部をヘッド２２のノズル面２２ａと対向する位置に配置する。その後、移動部１４が静止している状態で、キャリッジ２３が主走査方向Ｄ１に沿って移動しながら、ヘッド２２がＴシャツＭに向けて液体の一例であるインクを吐出する。１枚のＴシャツＭにおいて画像が印刷される領域は印刷領域であり、この印刷領域の全体に画像が印刷されるまで、副走査方向Ｄ２に沿った移動部１４の移動と、主走査方向Ｄ１に沿ったキャリッジ２３の移動とが、交互に繰り返される。
【００３５】
この際に、ＴシャツＭの載せられた載置部１５が載置位置に配置されているときに、光学センサー３２は反射部３１に向けて光を射出する。ＴシャツＭの有するしわが、光路ＬＰに重なるとき、光学センサー３２から反射部３１に向けた光の進行がしわによって遮られる。結果として、光学センサー３２は、光を受けていないことを示す電気信号を外部に出力する。
【００３６】
一方で、ＴシャツＭがしわを有しない、あるいは、ＴシャツＭの有するしわが、光路ＬＰに重ならないとき、光路ＬＰに沿って射出された光を反射部３１が反射し、反射部３１が反射した光を光学センサー３２が受ける。結果として、光学センサー３２は、光を受けたことを示す電気信号を外部に出力する。
【００３７】
図３が示すように、光学センサー３２から光が射出されるときには、光学センサー３２が光を射出し続けている状態で、キャリッジ２３が主走査方向Ｄ１に沿って移動する。これにより、光学センサー３２は、主走査方向Ｄ１における載置部１５の一端から他端までキャリッジ２３とともに主走査方向Ｄ１に沿って移動し、光学センサー３２の射出する光は、ＴシャツＭの全体に照射される。そのため、ＴシャツＭにおける副走査方向Ｄ２の全体にわたり、しわを検出するための光がＴシャツＭに照射される。
【００３８】
なお、上述したように、反射部３１における主走査方向Ｄ１に沿う長さが、載置部１５における主走査方向Ｄ１に沿う長さよりも大きい構成は、以下の点で好ましい。すなわち、こうした反射部３１によれば、光学センサー３２が、主走査方向Ｄ１においてＴシャツＭにおけるいずれの位置に向けて光を射出しても、反射部３１が、光学センサー３２に向けて確実に光を反射することができる。
【００３９】
上述した反射部３１の構成によれば、キャリッジ２３の走査に伴って、発光部が走査されても、光学センサー３２の走査に同期して、受光部や反射部を走査する走査部が不要である。そのため、プリンター１０の構成を簡単にすることができる。
【００４０】
図４が示すように、光学センサー３２は、ヘッド２２よりも搬送方向ＤＣの上流側に取り付けられている。これにより、光学センサー３２の射出する光の光路ＬＰが、ヘッド２
２によって妨げられないため、キャリッジ２３のなかで光学センサー３２の取り付けられる部位や、光学センサー３２の形状が、ヘッド２２による制約を受けにくくなる。
【００４１】
光学センサー３２は、対向方向Ｄ３において、キャリッジ２３のうちの下端に取り付けられ、光学センサー３２の対向方向Ｄ３における下端は、対向方向Ｄ３においてキャリッジ２３の下端と同じ位置に配置されている。
【００４２】
ヘッド２２は、キャリッジ２３のうち、対向方向Ｄ３における下面に取り付けられている。すなわち、ノズル面２２ａを含むヘッド２２が、対向方向Ｄ３においてキャリッジ２３よりも下側に位置している。光学センサー３２が、対向方向Ｄ３においてノズル面２２ａよりも上側に位置しているため、ＴシャツＭに対する印刷が行われるとき、光学センサー３２がＴシャツＭにぶつかることが避けられる。
【００４３】
変更部２５は、対向方向Ｄ３におけるキャリッジ２３の位置を変える。変更部２５は、対向方向Ｄ３における１つの位置である吐出位置Ｐ１と、吐出位置Ｐ１よりも下側に位置する射出位置Ｐ２とにヘッド２２のノズル面２２ａを配置する。変更部２５は、ヘッド２２からＴシャツＭに向けてインクを吐出するとき、吐出位置Ｐ１にノズル面２２ａを配置する。一方で、変更部２５は、光学センサー３２から光を射出するとき、射出位置Ｐ２にノズル面２２ａを位置させる。これにより、対向方向Ｄ３において、光学センサー３２から射出される光の光路ＬＰの位置が、吐出位置Ｐ１と同じになる。ＴシャツＭのしわを検出するための光は、対向方向Ｄ３において、ヘッド２２からインクが吐出されるときのノズル面２２ａの位置と同じであるため、しわのうち、ノズル面２２ａに接する以上の突出量を有するしわに衝突する。すなわち、光は、しわのうち、ＴシャツＭにおける対向方向Ｄ３に沿う長さが、載置部１５におけるヘッド２２と対向する面と、ノズル面２２ａとの間の距離以上になるような形状を有するしわに衝突する。
【００４４】
それゆえに、光学センサー３２の出力する情報は、ノズル面２２ａに接する以上の突出量を有するしわを検出するための情報として用いられることが可能である。
また、変更部２５によれば、対向方向Ｄ３において、光学センサー３２の光路ＬＰが設定される位置を変更部２５によって変えることができるため、対向方向Ｄ３において、キャリッジ２３のなかで光学センサー３２の配置される位置の自由度が高まる。
【００４５】
［プリンターの電気的構成］
図５を参照してプリンター１０の電気的構成を説明する。なお、図５には、説明の便宜上から、プリンター１０の電気的構成のうち、ＴシャツＭにおけるしわの検出に関わる構成のみが示されている。
【００４６】
図５が示すように、プリンター１０は制御部４０を備え、制御部４０は、駆動制御部４１、判断部４２、および、記憶部４３を備えている。
記憶部４３は、しわ検出プログラム４４を記憶している。しわ検出プログラム４４は、制御部４０によって解釈され、かつ、実行されることにより、ＴシャツＭに形成されたしわの検出をプリンター１０に実行させるためのプログラムである。
【００４７】
駆動制御部４１は、制御部４０によってしわ検出プログラム４４が実行されたとき、光学センサー３２、走査部２０、および、変更部２５の駆動を制御する。駆動制御部４１は、光路ＬＰに沿って、光学センサー３２に光を射出させ、主走査方向Ｄ１に沿って、走査部２０にキャリッジ２３を走査させる。
【００４８】
判断部４２は、光学センサー３２の出力する情報に基づいて、ＴシャツＭにしわが形成されているか否かを判断する。すなわち、光学センサー３２の出力する電気信号が反射光
の受光を示す受光信号であるとき、ＴシャツＭにしわが形成されていないと判断部４２は判断する。一方で、光学センサー３２の出力する電気信号が反射光の非受光を示す非受光信号であるとき、ＴシャツＭにしわが形成されていると判断部４２は判断する。
【００４９】
［しわ検出方法］
図６を参照してしわ検出方法を説明する。
図６が示すように、光学センサー３２が光の射出を開始し、走査部２０がキャリッジ２３の走査を開始する（ステップＳ１１）。このとき、光学センサー３２は、ＴシャツＭからヘッド２２に向けて突き出たしわを検出するための光を、搬送方向ＤＣにおいてヘッド２２よりも上流側に設定された光路ＬＰに沿って射出する。
【００５０】
そして、判断部４２が受光信号を受けている間にわたって、判断部４２はＴシャツＭにしわが形成されていないと判断する（ステップＳ１２：ＹＥＳ、ステップＳ１３）。判断部４２がＴシャツＭにしわが形成されていないと判断している状態で、走査部２０によるキャリッジ２３の走査が終了すると、光学センサー３２が光の射出を終了する（ステップＳ１４：ＹＥＳ、ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理が終了すると、しわの検出に関わる処理が一旦終了される。
【００５１】
一方で、判断部４２が非受光信号を受けているときには、判断部４２はＴシャツＭにしわが形成されていると判断し、制御部４０において、ＴシャツＭにしわが形成されていることをプリンター１０の外部に警告するための処理が行われる（ステップＳ１２：ＮＯ、ステップＳ１６、ステップＳ１７）。
【００５２】
なお、ＴシャツＭにしわが形成されていることは、例えば、プリンター１０が備える表示部に、ＴシャツＭを載置部１５に載置し直すことを促す画像が表示されたり、しわが形成されていることを示すためのランプが点灯されたりすることによって警告されればよい。
【００５３】
また、ＴシャツＭに形成されたしわが検出される間は、プリンター１０によるＴシャツＭへの印刷が開始されないことが好ましい。これにより、ヘッド２２に接する程度のしわが形成されているときには、ＴシャツＭへの印刷が開始されないため、ＴシャツＭの印刷がしわのために途中で停止し、停止以降の印刷が続行されないことが避けられる。結果として、ＴシャツＭ、および、ＴシャツＭに吐出されるインクが、無駄に消費されることが避けられる。
【００５４】
このように、しわを検出する処理が行われるときには、主走査方向Ｄ１に沿って移動するキャリッジ２３に光学センサー３２が搭載され、かつ、ヘッド２２よりも搬送方向ＤＣの上流側に設定された光路ＬＰを進むように光学センサー３２が光を射出する。こうした構成であれば、光学センサー３２の射出する光が、キャリッジ２３の移動とともに、主走査方向Ｄ１に沿って走査される。そして、光路ＬＰを進んだ光が、光学センサー３２によって受光されるため、ヘッド２２が走査される位置のなかで、光学センサー３２が光を受ける位置においては、しわが形成されていないと判断され、光学センサー３２が光を受けない位置においては、しわが形成されていると判断される。結果として、ヘッド２２の走査経路上においてしわの位置を検出することが可能である。
【００５５】
以上説明したように、液体吐出装置、しわ検出方法、および、しわ検出プログラムの１つの実施形態によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）ヘッド２２が走査される位置のなかで、光学センサー３２が光を受ける位置においては、しわが無いと判断され、光学センサー３２が光を受けない位置においては、しわが有ると判断される。結果として、ヘッド２２の走査経路上においてしわの位置を検出す
ることが可能である。
【００５６】
（２）反射部３１によれば、光学センサー３２の走査に同期して光を受光する受光部を走査する走査部や、光学センサー３２の走査される範囲にわたって配置される受光部が不要である分、プリンター１０の構成を簡単にすることができる。
【００５７】
（３）搬送方向ＤＣにおいて、光学センサー３２がヘッド２２よりも上流側に配置されているため、キャリッジ２３のなかで光学センサー３２の取り付けられる部位や、光学センサー３２の形状が、ヘッド２２による制約を受けにくくなる。
【００５８】
（４）対向方向Ｄ３において、光路ＬＰが設定される位置を変更部２５によって変えることができるため、対向方向Ｄ３において、キャリッジ２３のなかで光学センサー３２の配置される位置の自由度が高まる。
【００５９】
なお、上述した実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・変更部２５が割愛されてもよく、変更部２５が割愛された構成では、対向方向Ｄ３における光学センサー３２の下面が、ヘッド２２のノズル面２２ａ以上の位置に配置されていればよい。なお、対向方向Ｄ３において、光学センサー３２の射出する光の光路ＬＰの位置をノズル面２２ａの位置に近付ける上では、対向方向Ｄ３において、光学センサー３２の下面の位置と、ノズル面２２ａの位置とが同じであることが好ましい。こうした構成によれば、プリンター１０が変更部２５を備えていない構成である前提において、ＴシャツＭに形成されたしわのうちで、ヘッド２２に向けて突き出た長さが最も小さいしわを検出することができる。
【００６０】
また、変更部２５が割愛される構成は、例えば、以下のような構成であってもよい。すなわち、キャリッジ２３には、光学センサー３２と、光学センサー３２が射出した光を屈曲させるミラーとが搭載され、光学センサー３２が、対向方向Ｄ３においてミラーよりも上に配置される。そして、光学センサー３２が、ミラーに向けて光を射出し、ミラーは、光学センサー３２の射出した光を反射部３１に向けて反射する。また、反射部３１からミラーに向けた光を、ミラーは光学センサー３２に向けて反射する。
【００６１】
・光学センサー３２は、光路ＬＰを通じて反射部３１に向けて光を射出することが可能であれば、キャリッジ２３のなかで、ヘッド２２よりも搬送方向の下流側に配置されてもよい。
【００６２】
・反射部３１が割愛されてもよく、反射部３１が割愛された構成では、プリンター１０は、キャリッジ２３に搭載された発光部と、搬送方向ＤＣにおいて、発光部よりも上流が側に発光部と対向して配置される受光部とを備える構成であればよい。そして、受光部は、主走査方向Ｄ１にわたって配置されるか、あるいは、受光部を走査する走査部によって、発光部に同期して走査される構成であればよい。
【００６３】
・発光部と受光部とは、１つの光学センサー３２として具体化される構成に限らず、発光部と受光部とが互いに独立してキャリッジ２３に配置される構成であってもよい。
・液体が吐出される媒体は、上述したＴシャツＭのように、布を用いて形成された衣類に限らず、他の媒体、例えば、紙などであってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０…プリンター、１１…第１筐体、１２…第２筐体、１３…搬送ガイド部、１４…移動部、１５…載置部、１６…搬送部、２０…走査部、２１…ガイド軸、２２…ヘッド、２２ａ…ノズル面、２３…キャリッジ、２４…キャリッジモーター、２５…変更部、３１…
反射部、３２…光学センサー、４０…制御部、４１…駆動制御部、４２…判断部、４３…記憶部、４４…しわ検出プログラム、Ｍ…Ｔシャツ。
【図１】
2016159568.tif 000003
【図２】
2016159568.tif 000004
【図３】
2016159568.tif 000005
【図４】
2016159568.tif 000006
【図５】
2016159568.tif 000007
【図６】
2016159568.tif 000008