(57)【要約】【課題】障害物によって、携帯機から送信される信号の強度が弱められてしまうような場合があっても、不正な中継機と誤判別されることなく正確に動作することのできるキーレスエントリー装置を提供する。【解決手段】車両側装置と携帯機との間で相互通信を行うキーレスエントリー装置であって、携帯機は、車両側装置の複数の送信アンテナから送信されるリクエスト信号の受信強度をそれぞれ検出し、複数の送信アンテナごとの受信強度に基づく第１の強度情報を含んだアンサー信号を携帯機送信部より送信させる携帯機制御部を有し、車両側装置は、受信したアンサー信号に含まれる第１の強度情報から得られる、車両に対する携帯機の位置または方向についての情報と、アンサー信号の車両側受信部での受信強度に基づく第２の強度情報と、に基づいて所定の制御を行うか否かを判別する車両側制御部を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ複数の送信アンテナよりリクエスト信号を送信する車両側送信部、及び、アンサー信号を受信する車両側受信部を備えた車両側装置と、
前記リクエスト信号を受信する携帯機受信部、及び、前記リクエスト信号に対応して前記アンサー信号を送信する携帯機送信部を備えた携帯機と、
を備え、
前記携帯機は、前記車両側装置の前記複数の送信アンテナから送信されるリクエスト信号の受信強度をそれぞれ検出し、前記複数の送信アンテナごとの受信強度に基づく第１の強度情報を含んだアンサー信号を前記携帯機送信部より送信させる携帯機制御部を有し、
前記車両側装置は、受信した前記アンサー信号に含まれる前記第１の強度情報から得られる前記車両に対する前記携帯機の位置または方向についての情報と、前記アンサー信号の前記車両側受信部での受信強度に基づく第２の強度情報と、に基づいて所定の制御を行うか否かを判別する車両側制御部を有していることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
前記車両側制御部は、前記第１の強度情報から得られる前記車両に対する前記携帯機の位置または方向についての情報に基づいて、前記所定の制御を行うか否かを判別するための前記第２の強度情報の判別条件を変更することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項３】
前記車両側制御部は、前記車両に対する前記携帯機の位置または方向についての情報として、前記第１の強度情報より導出される前記複数の送信アンテナのすべてまたは一部の送信アンテナごとの受信強度の比、または受信強度に相関する値の比に少なくとも基づいて、前記第２の強度情報の判別条件を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項４】
前記車両側制御部は、前記第２の強度情報の判別条件として前記第２の強度情報と所定の閾値との比較により判別を行い、前記閾値は前記第１の強度情報から得られる車両に対する携帯機の位置または方向についての情報に基づいて変更されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項５】
前記車両側装置は、前記アンサー信号を受信するための受信アンテナを有し、前記車両制御部は、前記第１の強度情報から得られる、前記車両に対する前記携帯機の位置または方向についての情報より、前記受信アンテナの間に前記アンサー信号の強度を減衰させる車両構造物があると判断された場合に、前記閾値を小さくすることを特徴とする請求項４に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項６】
前記車両側制御部は、前記第２の強度情報の判別条件として、前記第２の強度情報が前記閾値よりも大きい場合に、前記所定の制御として前記車両のドアを解錠することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のキーレスエントリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側装置と携帯機との間で相互通信を行うことにより、車両のドアの解錠等の所定の制御を行うキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の制御システムは、車両側装置から送信され携帯機が受信したＬＦ信号のＲＳＳＩ値（電波強度、電磁波強度、電界強度）と、携帯機から送信され車両側装置が受信したＲＦ信号のＲＳＳＩ値と、を互いに比較して、これらのＲＳＳＩ値の比が所定の範囲にある場合をリレーアタックが無いと判別する。この制御システムにおいては、ＲＦ信号のＲＳＳＩ値から求められる距離がＬＦ信号のＲＳＳＩ値から求められる距離よりも相当量大きくなり、両ＲＳＳＩ値の比が上記所定の範囲から外れると、リレーアタックがあると判別する。
【０００３】
ここで、リレーアタックは、車両の近傍に配置される不正な第１中継機と、車両から離隔した位置に配置され、第１中継機と無線通信を行う不正な第２中継機によって行われる。すなわち、車両の近傍において車両側装置から送信されるＬＦ信号からなるリクエスト信号を第１中継機と第２中継機により中継し、その信号を第２中継機より発信させる。第２中継機に携帯機を持った人が近づくと、第２中継機からの信号を携帯機が受信することとなる。ここで、２つの中継機によって中継された信号の受信に対応して、携帯機がＲＦ信号からなるアンサー信号を送信し、車両側装置がこれを受信すると、使用者が車両から離れている状況で、使用者の意図しないところで車両が解錠動作することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０６０４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、携帯機と車両側装置との間の通信においては、携帯機からのＲＦ信号が、車両のピラー、金属物等の車両の構造物からなる障害物によって強度が弱められ、減衰する場合があり、車両側から見て上記障害物の方向に携帯機がある場合は、電波障害が生じたのと同じ状態となる。このため、実際には車両側装置の近くに携帯機があるにも拘わらず、携帯機から送信されるＲＦ信号のＲＳＳＩ値が小さくなり、携帯機が実際より遠くにあるように判別される場合がある。この場合、車両側装置では、携帯機が受信したＬＦ信号から算出される、携帯機と車両側装置の距離と、車両側装置が受信したＲＦ信号のＲＳＳＩ値から算出される、携帯機と車両側装置間の距離と、の間に整合がとれなくなることから、不正な中継機によってＲＦ信号が車両より遠くから送信されたものと誤判別してしまうことがある。
【０００６】
そこで本発明は、車両の構造物からなる障害物によって、携帯機から送信される信号の強度が弱められてしまうような場合があっても、不正な中継機と誤判別されることなく正確に動作することのできるキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のキーレスエントリー装置は、車両に設けられ複数の送信アンテナよりリクエスト信号を送信する車両側送信部、及び、アンサー信号を受信する車両側受信部を備えた車両側装置と、リクエスト信号を受信する携帯機受信部、及び、リクエスト信号に対応してアンサー信号を送信する携帯機送信部を備えた携帯機と、を備え、携帯機は、車両側装置の複数の送信アンテナから送信されるリクエスト信号の受信強度をそれぞれ検出し、複数の送信アンテナごとの受信強度に基づく第１の強度情報を含んだアンサー信号を携帯機送信部より送信させる携帯機制御部を有し、車両側装置は、受信したアンサー信号に含まれる第１の強度情報から得られる車両に対する携帯機の位置または方向についての情報と、アンサー信号の車両側受信部での受信強度に基づく第２の強度情報と、に基づいて所定の制御を行うか否かを判別する車両側制御部を有していることを特徴としている。
【０００８】
これにより、複数の送信アンテナから送信されたリクエスト信号の携帯機における受信強度に基づく第１の強度情報から車両に対する携帯機の位置や方向に関連する情報を取得することができるため、その情報から車両の構造物等により携帯機からのアンサー信号が減衰しやすい方向に携帯機がいるか否かを知ることができる。それに応じて、アンサー信号の受信強度に基づく第２の強度情報の判別条件を変更することにより、車両の構造物による減衰の影響を考慮して判別できるため、アンサー信号が正規な信号であるのに不正な中継機を使用したことによって送信された信号であると誤判別されることを防ぐことができる。
【０００９】
本発明のキーレスエントリー装置において、車両側制御部は、第１の強度情報から得られる車両に対する携帯機の位置または方向についての情報に基づいて、所定の制御を行うか否かを判別するための第２の強度情報の判別条件を変更することが好ましい。
【００１０】
これにより、障害物によって、携帯機から送信される信号の強度が小さくなるような方向についても、そうでない方向と同様に携帯機の位置を認識することが可能となり、実際は携帯機が充分近くにあるのに、遠くにあると誤判別されたり、不正な中継機と誤判別されることがなくなる。
【００１１】
本発明のキーレスエントリー装置において、車両側制御部は、車両に対する携帯機の位置または方向についての情報として、第１の強度情報より導出される複数の送信アンテナのすべてまたは一部の送信アンテナごとの受信強度の比、または受信強度に相関する値の比に少なくとも基づいて、第２の強度情報の判別条件を変更することが好ましい。
【００１２】
一部の送信アンテナごとの受信強度の比を用いた場合には、送信アンテナの本数の少ない簡便な構成とすることが可能となり、受信強度に相関する値の比を用いた場合は、三辺測量の原理に基づいて送信アンテナに対する携帯機の方向をより簡単に求めることができる。
【００１３】
本発明のキーレスエントリー装置において、車両側制御部は、第２の強度情報の判別条件として第２の強度情報と所定の閾値との比較により判別を行い、閾値は第１の強度情報から得られる車両に対する携帯機の位置または方向についての情報に基づいて変更されることが好ましい。
【００１４】
これにより、携帯機が、アンサー信号が減衰しやすい方向にあるか否かに基づいて所定の制御を行うか否かを判別することとなるため、アンサー信号が不正な中継機から送信された信号であると誤検出することがなくなり、所定の制御についての判別を精度よく行うことが可能となる。
【００１５】
本発明のキーレスエントリー装置において、車両側装置はアンサー信号を受信するための受信アンテナを有し、車両制御部は第１の強度情報から得られる車両に対する携帯機の位置または方向についての情報より、携帯機と受信アンテナの間にアンサー信号の強度が減衰する車両構造物があると判断された場合に、閾値を小さくすることが好ましい。
【００１６】
これにより、障害物によって、携帯機から送信される信号の強度が小さくなった方向における携帯機の位置を認識することが可能となるため、実際は携帯機が充分近くにあるのに、遠くにあると誤判別されたり、不正な中継機と誤判別されることがなくなる。
【００１７】
本発明のキーレスエントリー装置において、車両側制御部は、第２の強度情報の判別条件として、第２の強度情報が閾値よりも大きい場合に、所定の制御として車両のドアを解錠することが好ましい。
【００１８】
これにより、車両の構造物からなる障害物によって、携帯機から送信される信号の強度が弱められてしまうような場合があっても、不正な中継機と誤判別されることなく正確に動作させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、車両構造物からなる障害物によって、携帯機から送信される信号の受信強度が小さくなる場合があっても、正規な信号が不正な中継機のよる信号と誤判別されることなく正確に動作することのできるキーレスエントリー装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るキーレスエントリー装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るキーレスエントリー装置の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係るキーレスエントリー装置について図面を参照しつつ詳しく説明する。
【００２２】
図１は本実施形態に係るキーレスエントリー装置の構成を示すブロック図であり、図２は本実施形態に係るキーレスエントリー装置の構成を示す平面図である。
【００２３】
本実施形態に係るキーレスエントリー装置は、図２に示すように車両１側に車両側装置２が設けられ、使用者が携帯可能な携帯機３との間で相互に無線通信を行って、ドア１ａの解錠その他の車両１の所定の制御を行う。
【００２４】
図１に示すように、車両側装置２は、車両１内に配置された電子制御ユニット２ａと、複数の送信アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ３と、受信アンテナ１４とを備える。電子制御ユニット２ａは、車両側受信部１０（受信部）と、車両側送信部１１（送信部）と、車両側制御部１２（制御部）と、メモリ１３とを備える。
【００２５】
また、携帯機３は、携帯機受信部２０（受信部）と、携帯機送信部２１（送信部）と、携帯機制御部２２（制御部）と、携帯機受信アンテナ２３（受信アンテナ）と、メモリ２４と、携帯機送信アンテナ２５（送信アンテナ）とを備える。
【００２６】
車両側装置２の複数の送信アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ３は、車両側送信部１１に接続されており、第１の周波数で順に信号を送信する。複数の送信アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ３は、図２に示すように、車両１の各所、例えば複数のドア又はその近傍にそれぞれ設けられている。ここで、第１の周波数は、長波領域の低周波数（ＬＦ）、例えば３０〜３００ｋＨｚが好ましく、超長波領域（ＶＬＦ）を用いることもできる。
【００２７】
車両側送信部１１は、リクエスト信号その他の信号を、複数の送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３から携帯機３に対して送信する。リクエスト信号は、通常、ウェイクアップ信号、同期信号、コマンド信号、及び、強度測定用信号等からなり、車両側装置２に設定されている車両１に固有のＩＤ情報が付加されている。このＩＤ情報は、メモリ１３に予め記憶されており、メモリ１３には、このほか、１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤなどが予め記憶されている。
【００２８】
車両側制御部１２は、（１）車両側送信部１１によるリクエスト信号の送信の制御、（２）車両側受信部１０と車両側送信部１１の動作の制御、（３）携帯機３から送信されたアンサー信号の受信強度（第２の強度情報）の検出、（４）携帯機３から送信されたアンサー信号に含まれるＩＤ情報に基づいた認証処理、（５）アンサー信号に含まれる、複数の送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３ごとの受信強度に基づく情報（第１の強度情報）と上記第２の強度情報とに基づいて、ドア１ａの解錠その他の車両１の所定の制御を行うか否かの判別などを行う。
【００２９】
車両側受信部１０には、携帯機３から送信された信号を受信するための受信アンテナ１４が接続されている。車両側受信部１０は、携帯機３から送信されたアンサー信号その他の信号を受信する。
【００３０】
携帯機受信部２０は、車両側装置２から送信されたリクエスト信号その他の信号を受信する。車両側装置２から送信された信号は、携帯機受信部２０に接続された受信アンテナ２３が受信する。受信アンテナ２３は、例えば、互いに直交する３方向の指向特性を有する三軸アンテナである。
【００３１】
携帯機送信部２１は、車両側装置２に対して、リクエスト信号に対応したアンサー信号その他の信号を送信する。アンサー信号には、携帯機３に設定されているＩＤ情報が付加されている。このＩＤ情報は、メモリ２４に予め記憶されており、メモリ２４には、このほか、アンサー信号、車両側のＩＤなどが予め記憶されている。アンサー信号その他の信号は、携帯機送信部２１に接続された送信アンテナ２５から送信される。送信アンテナ２５は、第２の周波数で車両側装置２に対して信号を送信する。ここで、第２の周波数は、上記第１の周波数よりも高い周波数ＲＦである。
【００３２】
アンサー信号には、複数の送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３それぞれから送信されたリクエスト信号に含まれる強度測定用信号の携帯機３における受信強度に基づいた情報、が含まれる。また、アンサー信号には、リクエスト信号を受信した旨を車両側装置２へ伝達する情報、ＩＤ情報等も含まれている。
【００３３】
携帯機制御部２２は、（１）車両側装置２から送信されたリクエスト信号について、複数の送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３ごとに受信強度を検出すること、（２）複数の送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３ごとの受信強度に基づいた情報、例えば各送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３からの距離等を算出すること、（３）携帯機送信部２１が、第１の強度情報（（１）の受信強度または（２）の受信強度に基づいた情報）を含むアンサー信号を送信することの制御、（４）携帯機受信部２０と携帯機送信部２１の動作の制御などを実行する。
【００３４】
ここで、複数の送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３から送信されるリクエスト信号の各アンテナごとの携帯機３における受信強度は、携帯機３と車両１の各送信アンテナとの距離に対応している。すなわち、障害物がない場合には、受信強度は送信アンテナから離れるに従い減衰するために、受信強度が低いときは車両１（送信アンテナ）から遠い位置に携帯機３があり、受信強度が高いときは車両１に近い位置に携帯機３が存在する。このため、複数の送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３ごとの受信強度と、車両１における複数のアンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３の配設位置とに基づいて、車両１の各アンテナから携帯機３までの距離が算出でき、さらに三辺測量の原理を用いて、車両１の各アンテナに対する携帯機３の位置と方向が算出できるため、携帯機３がいずれの領域（例えば、後述の領域Ａ１、Ｄ１、Ｄ２）にあるのかが特定される。
【００３５】
車両１に対する携帯機３の位置や方向を特定する具体的な方法としては、例えば車両１における各送信アンテナの配設位置はわかっているので、各送信アンテナから送信される信号の携帯機３での受信強度から距離を算出し、三辺測量の原理を用いて、車両１の各送信アンテナに対する携帯機３の位置や方向を求めることができる。ここで、送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３と車両１または受信アンテナ１４との位置関係は分かっているので、車両１または受信アンテナ１４に対する携帯機３のある位置または方向が求められることになる。このとき、最低２つの送信アンテナからの受信強度が分かれば携帯機３の位置や方向を求められる。従って、送信アンテナが３つ以上ある場合は、受信強度の大きい２つの送信アンテナからの受信強度の情報を選択して携帯機３の位置や方向を算出しても良いし、あるいは所定以上の受信強度があった３つ以上の送信アンテナの受信強度の情報から、２つの送信アンテナからの受信強度の組み合わせ毎に、携帯機３の位置または方向を算出して、平均化してもよい。
【００３６】
ここで、複数の送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３からの携帯機３における受信強度の比、あるいは受信強度に相関する値、例えば送信アンテナから携帯機３までの距離等を用いてその比をとれば、上述の三辺測量の原理に基づいて、送信アンテナに対する携帯機３の方向をより簡単に求めることができる。
【００３７】
送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３のそれぞれに対する携帯機３の位置または方向は、上述の三辺測量の原理に基づく方法でなくても求めることができる。例えば、送信アンテナがピラー等の車両構造物による電波の障害物の近傍に配設されている場合は、その近傍にある送信アンテナからの電波の携帯機３における受信強度だけを見れば、携帯機３が障害物の近くにいるかどうかが判断できる。ピラー等の障害物の車両１における位置は最初からわかっているため、その情報から車両１または受信アンテナ１４に対する携帯機３の位置や方向を求めることができる。この例以外にも、車両１に対する携帯機３の位置や方向の算出方法はあるが、車両１の送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３の配置や電波の障害となりうるピラー等の車両１の構造物の配置に応じて、好適な方法が選択される。
【００３８】
上述のようにして求められた、車両１に対する携帯機３の存在する位置または方向より、受信アンテナ１４に対する携帯機３の位置または方向が特定される。
【００３９】
また、ドア１ａの解錠その他の車両１の所定の制御を行うか否かの判別は、第２の強度情報と、メモリ１３に予め保存した所定の閾値との比較により行う。第２の強度情報として、アンサー信号の車両側装置２で検出される受信強度は、携帯機３と車両１（車両側装置２の受信アンテナ１４）との距離に相関する。すなわち、信号電波が距離により減衰するために、距離が近ければ受信強度が大きく、遠ければ受信強度は小さい。車両側制御部１２は、第２の強度情報が閾値よりも大きい場合に、携帯機３の所有者が車両１から充分に近い所にいると判断して、所定の制御として車両１のドア１ａを解錠する。また、上述したような不正行為であるリレーアタックが行われた場合には、不正な第２中継機は車両１から遠く離隔した位置に配置されるため、第２中継器からの第１の周波数（ＬＦ）の信号を受け、アンサー信号を送信する携帯機３も車両１から遠くにあることになる。従って、第２の受信強度情報を閾値と比較し、携帯機３の所有者が車両１から充分に近い所にいると判断した場合のみ車両１のドア１ａを解錠すれば、リレーアタックによる不正行為による解錠を防ぐことができる。なお、所定の制御としては、ドア１ａの解錠の他にエンジンの始動動作の許可等、車両の操作の許可等がある。
【００４０】
上述した閾値は、複数の送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３ごとの第１の強度情報より得られる、車両１（受信アンテナ１４）に対する携帯機３の位置または方向に応じて設定される。すなわち、第１の強度情報から得られる車両１に対する携帯機３の位置または方向についての情報に基づいて、所定の制御を行うか否かを判別するための第２の強度情報の判別条件が変更される。例えば、携帯機３が受信アンテナ１４から見て、ピラーその他の電波を減衰させる車両構造物などの障害物がない方向にある場合は閾値を第１の値とする一方で、ピラーその他の電波を減衰させるような車両構造物などの障害物がある方向については、閾値を、第１の値よりも小さな第２の値に設定している。第２の値は、障害物の材質・形状・物性等に基づいて設定する。
【００４１】
これにより、障害物によって、携帯機３から送信される信号の強度が小さくなるような方向についても、そうでない方向と同様に携帯機３の位置を認識することが可能となり、実際は携帯機３が充分近くにあるのに、遠くにあると誤判別されたり、不正な中継機と誤判別されることがなくなる。
【００４２】
ここで、図２に示す例では、同じ強度の信号が携帯機３から車両側装置２（受信アンテナ１４）に届く領域Ａ１を模式的に示しており、ピラーＰ１、Ｐ２のある斜め後方には、電波が届きにくい領域Ｄ１、Ｄ２が形成される。このような電波状態において、領域Ｄ２に携帯機３があり、受信強度が小さい場合でも、携帯機３が遠くにいると誤判別することなく、携帯機３が車両の近傍にいると正しく認識することができる。
【００４３】
なお、領域Ａ１と、電波が届きにくい領域との配置は、車体の構造、材質に応じて任意に設定できる。電波が届きにくい領域は、例えば、通常の領域における信号の受信感度に対して、信号の受信感度が所定値以下、例えば５０％以下となる領域として定義することができる。
【００４４】
次に、車両側装置２と携帯機３との間の相互通信及び車両のドアの解錠等の所定の制御について説明する。
【００４５】
送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３からは、タイミングをずらして、所定のタイミングでリクエスト信号が送信されている。リクエスト信号は、車両側制御部１２の制御にしたがって、車両側送信部１１から送信させる。
【００４６】
携帯機３では、リクエスト信号を受信すると、携帯機制御部２２がリクエスト信号に含まれる強度測定用信号の受信強度を検出する。受信強度は、送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３からの信号のそれぞれについて検出される。また、携帯機制御部２２では、受信強度に基づいて送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２，ＡＮＴ３からの例えば距離が算出される。ここで、送信アンテナからの距離が遠ければ受信強度が小さく、近ければ大きくなるというように受信強度と距離は相関している。携帯機制御部２２は、各アンテナからの受信強度または受信強度に基づいた情報として、例えば各アンテナからの距離の情報を、携帯機３に設定されているＩＤ情報を含むアンサー信号を携帯機送信部２１から送信させる。
【００４７】
車両側装置２では、携帯機３が送信したアンサー信号を受信するとともに、車両側制御部１２においてアンサー信号の受信強度を検出する。つづいて、車両側制御部１２は、所定の認証処理を実行する。認証処理としては、（１）車両側装置２のＩＤと受信した携帯機３のＩＤとの照合、（２）アンサー信号に含まれるリクエスト信号の受信強度に基づく情報（第１の強度情報）と、アンサー信号の受信強度（第２の強度情報）に基づいて、携帯機３が車両１から所定の範囲内まで接近したか否かの判別が行われる。この認証処理の結果、認証した場合は、所定の制御として、車両１のドア１ａの解錠を行うか否かを判別する。ここで、（２）における判別方法は、すでに述べた通りである。
【００４８】
なお、上述の説明では、携帯機３より、受信強度に基づく情報（第１の強度情報）を送信し、車両側制御部１２において、第１の強度情報に基づいて車両１（受信アンテナ１４）に対する携帯機３の位置や方向を特定していたが、携帯機制御部２２において、車両１（送信アンテナ１４）に対する位置や方向まで算出して、その情報をアンサー信号に含めて送信する形態にしても良い。
【００４９】
また、上述の説明では携帯機３が車両１の近傍領域にいるか否かの判断は、アンサー信号の強度（第２の強度情報）と閾値で行ったが、第１の強度情報から車両１に対する携帯機３の位置や距離の情報も得られるため、それも併用しても良い。
【００５０】
以上のように構成されたことから、上記実施形態及び変形例によれば、次の効果を奏する。
【００５１】
（１）携帯機３において、車両側装置２の複数の送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３からのリクエスト信号の受信強度をそれぞれ検出し、複数の送信アンテナＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３ごとの受信強度に基づく第１の強度情報を含んだアンサー信号を送信し、車両側装置２においては、第１の強度情報から得られる車両１（受信アンテナ１４）に対する携帯機３の位置または方向についての情報と、アンサー信号の車両側装置２における受信強度より算出される第２の強度情報と、に基づいて所定の制御を行うか否かを判別している。これにより、第１の強度情報から車両１に対する携帯機３の存在する方向と位置を特定できることから、携帯機３からのアンサー信号が減衰しやすい方向か否かを判別することが可能となり、よって、アンサー信号が不正な中継機によって送信された信号であると誤判別されることを防ぐことができる。
【００５２】
（２）車両側制御部１２は、アンサー信号の車両側装置２における受信強度より算出される第２の強度情報と所定の閾値との比較により、所定の制御を行うか否かを判別し、閾値は受信強度比により設定されている。これにより、携帯機３が、アンサー信号が減衰しやすい方向にあるか否かに基づいて所定の制御を行うか否かを判別することとなるため、アンサー信号が不正な中継機から送信された信号であると誤検出することがなくなり、所定の制御についての判別を精度よく行うことが可能となる。
【００５３】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明に係るキーレスエントリー装置は、障害物によって、携帯機から送信される信号の強度が弱められてしまう場合があっても、不正な中継機と誤判別されることなく正確に動作できる点で有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１      車両
１ａ    ドア
２      車両側装置
３      携帯機
１０    車両側受信部（受信部）
１１    車両側送信部（送信部）
１２    車両側制御部（制御部）
１３    メモリ
１４    受信アンテナ
２０    携帯機受信部（受信部）
２１    携帯機送信部（送信部）
２２    携帯機制御部（制御部）
２３    受信アンテナ
２４    メモリ
２５    送信アンテナ
ＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３  送信アンテナ
【図１】
2016183489.tif 000003
【図２】
2016183489.tif 000004