(57)【要約】【課題】異なる種別の印刷媒体ユニットを用いた場合にも、光学センサーにより、印刷媒体の残量を精度良く検出することができる。【解決手段】テープカートリッジＣの種別情報を取得する種別検出センサー２４と、テープロールＲに向かって照射光を照射する光源４１と、照射光がテープロールＲで反射された反射光を受光する受光素子４２と、受光素子４２の受光信号を処理して、印刷テープＴの残量によって異なる反射光の受光位置を検出する信号処理回路と、取得した種別情報に基づいて、検出した反射光の受光位置に対するテープ残量を算出する制御部５３と、を備えた。【選択図】図３
2016013879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回された印刷媒体を有する印刷媒体ユニットにおける前記印刷媒体の残量を検出する残量検出装置であって、
前記印刷媒体ユニットの種別情報を取得する種別取得部と、
前記印刷媒体ユニットにおける、巻回された前記印刷媒体に向かって照射光を照射する照射部と、
前記照射光が前記印刷媒体で反射された反射光を受光し、前記印刷媒体の残量によって異なる前記反射光の受光位置を検出する受光位置検出部と、
取得した前記種別情報に基づいて、検出した前記反射光の受光位置に対する前記印刷媒体の残量を算出する算出部と、を備えたことを特徴とする残量検出装置。
【請求項２】
前記種別情報は、前記印刷媒体の厚さ情報、前記印刷媒体の種類情報および、巻回された前記印刷媒体の内径情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の残量検出装置。
【請求項３】
前記照射部は、巻回された前記印刷媒体の外周円の照射位置における法線に対し、前記照射光の光軸が鋭角を成すように、前記照射光を照射し、
前記受光位置検出部は、前記印刷媒体で反射された正反射光を受光し、前記正反射光の受光位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の残量検出装置。
【請求項４】
前記印刷媒体で反射された拡散反射光を集光または絞る光学素子を、更に有し、
前記受光位置検出部は、前記光学素子によって集光または絞った前記拡散反射光を受光し、前記拡散反射光の受光位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の残量検出装置。
【請求項５】
前記受光位置検出部は、前記拡散反射光を受光する受光素子を有し、
前記受光素子および前記光学素子は、前記照射光の光軸に対して並行に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の残量検出装置。
【請求項６】
前記印刷媒体ユニットは、前記印刷媒体を収容するユニットケースを有し、
前記ユニットケースには、前記照射光を通過させる照射光通過窓と、前記反射光を通過させる反射光通過窓とが形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の残量検出装置。
【請求項７】
前記照射部は、前記照射光として赤外線を照射することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の残量検出装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の残量検出装置と、
前記印刷媒体ユニットをセットするセット部と、
セットされた前記印刷媒体ユニットの前記印刷媒体に対し印刷処理を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
巻回された印刷媒体を有する印刷媒体ユニットにおける前記印刷媒体の残量を検出する残量検出方法であって、
コンピューターが、
前記印刷媒体ユニットの種別情報を取得する種別取得ステップと、
前記印刷媒体ユニットにおける、巻回された前記印刷媒体に向かって照射光を照射する照射ステップと、
前記照射光が前記印刷媒体で反射された反射光を受光し、前記印刷媒体の残量によって異なる前記反射光の受光位置を検出する受光位置検出ステップと、
取得した前記種別情報に基づいて、検出した前記反射光の受光位置に対する前記印刷媒体の残量を算出する算出ステップと、を実行することを特徴とする残量検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻回された印刷媒体の残量を検出する残量検出装置、印刷装置および残量検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、残量検出装置として、径方向外側からロール紙に対向する音波型センサーを用いて、ロール紙の残量を検出するものが知られている（特許文献１参照）。この残量検出装置では、音波型センサーから出力された音波により、音波型センサーとロール紙の表面との間の距離を計測する。そして、この検出距離と、ロール紙を巻回した紙筒の径（半径）と、からロール紙の巻径を算出して、ロール紙の残量を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８８９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような残量検出装置では、音波型センサーを用いたことで、距離分解能が低く、また残響等の影響でノイズが生じてしまう。そのため、印刷媒体の残量を精度良く検出することができないという問題があった。これに対し、音波型センサーに代えて、三角測距法を用いた光学変位センサーを用いることが考えられる。すなわち、ロール紙に向かって径方向外側から照射光を照射し、ロール紙で反射された反射光を受光する。そして、ロール紙における印刷媒体の残量によって異なる反射光の受光位置を検出し、この受光位置に基づいて、印刷媒体の残量を検出する構成である。
しかしながら、反射光の受光位置と印刷媒体の残量との関係は、巻回された印刷媒体の種類や厚さ等によって変化する。そのため、上記光学変位センサーを用いた構成では、セットするロール紙の種別が変わると、印刷媒体の残量を精度良く検出ことができないという問題が生じた。
【０００５】
本発明は、異なる種別の印刷媒体ユニットを用いた場合にも、光学センサーを用いて、印刷媒体の残量を精度良く検出することができる残量検出装置、印刷装置および残量検出方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の残量検出装置は、巻回された印刷媒体を有する印刷媒体ユニットにおける印刷媒体の残量を検出する残量検出装置であって、印刷媒体ユニットの種別情報を取得する種別取得部と、印刷媒体ユニットにおける、巻回された印刷媒体に向かって照射光を照射する照射部と、照射光が印刷媒体で反射された反射光を受光し、印刷媒体の残量によって異なる反射光の受光位置を検出する受光位置検出部と、取得した種別情報に基づいて、検出した反射光の受光位置に対する印刷媒体の残量を算出する算出部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この場合、種別情報は、印刷媒体の厚さ情報、印刷媒体の種類情報および、巻回された印刷媒体の内径情報の少なくとも１つを含むことが好ましい。
【０００８】
本発明の残量検出方法は、巻回された印刷媒体を有する印刷媒体ユニットにおける印刷媒体の残量を検出する残量検出方法であって、コンピューターが、印刷媒体ユニットの種別情報を取得する種別取得ステップと、印刷媒体ユニットにおける、巻回された印刷媒体に向かって照射光を照射する照射ステップと、照射光が印刷媒体で反射された反射光を受光し、印刷媒体の残量によって異なる反射光の受光位置を検出する受光位置検出ステップと、取得した種別情報に基づいて、検出した反射光の受光位置に対する印刷媒体の残量を算出する算出ステップと、を実行することを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、印刷媒体ユニットの種別情報を取得し、これを加味して、反射光の受光位置に対する印刷媒体の残量を算出する構成であるため、印刷媒体ユニットの種別による、受光位置と印刷媒体の残量との関係の変化を加味して、印刷媒体の残量検出を行うことができる。よって、異なる種別の印刷媒体ユニットを用いた場合にも、光学センサーを用いて、印刷媒体の残量を精度良く検出することができる。
【００１０】
上記の残量検出装置において、照射部は、巻回された印刷媒体の外周円の照射位置における法線に対し、照射光の光軸が鋭角を成すように、照射光を照射し、受光位置検出部は、印刷媒体で反射された正反射光を受光し、正反射光の受光位置を検出することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、正反射光（反射光の正反射成分）を受光するセンサー構造を有することで、印刷媒体が、鏡面体や鏡面に近い表面を有している場合に、受光位置を精度良く検出することができる。
【００１２】
上記の残量検出装置において、印刷媒体で反射された拡散反射光を集光または絞る光学素子を、更に有し、受光位置検出部は、光学素子によって集光または絞った拡散反射光を受光し、拡散反射光の受光位置を検出することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、拡散反射光（反射光の拡散反射成分）を受光するセンサー構造を有することで、印刷媒体が、布等の粗面体である場合に、受光位置を精度良く検出することができる。
【００１４】
この場合、受光位置検出部は、拡散反射光を受光する受光素子を有し、受光素子および光学素子は、照射光の光軸に対して並行に配設されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、受光素子および光学素子を、照射光の光軸に対して並行に配設したことで、受光位置と、巻回された印刷媒体の外径との関係が比例関係になる。その結果、受光位置と印刷媒体の残量との関係が比例関係になるため、検出した受光位置に対する印刷媒体の残量を、容易に且つ精度良く算出することができる。
【００１６】
これらの場合、印刷媒体ユニットは、印刷媒体を収容するユニットケースを有し、ユニットケースには、照射光を通過させる照射光通過窓と、反射光を通過させる反射光通過窓とが形成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、ユニットケースに遮光されることなく、ユニットケースに収容された印刷媒体への照射光の照射と、当該印刷媒体からの反射光の受光とを行うことができる。なお、両通過窓は、必ずしもユニットケースに開口された開口部である必要はない。すなわち、両通過窓を、照射光や反射光を透過する透過部材で形成する構成であっても良い。また、当該透過部材は、必ずしも、可視光を透過可能なものである必要はない。すなわち、照射光や反射光が赤外線である場合には、当該透過部材は、赤外線を透過可能なものであれば良い。
【００１８】
また、照射部は、照射光として赤外線を照射することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、照射光として赤外線を用いることで、受光位置検出部が、固体半導体の受光素子を用いたものであれば、受光位置検出部における受光感度が向上させることができる。また、赤外線を受光するセンサー構造により、外光の影響を抑えることができるため、受光位置を精度良く検出することができる。さらに、印刷媒体を収容するユニットケースが、赤外線を透過する材料で形成されていれば、開口部や透明部分を設けることなく、印刷媒体への照射光の照射や、印刷媒体からの反射光の受光を行うことができる。
【００２０】
本発明の印刷装置は、上記の残量検出装置と、印刷媒体ユニットをセットするセット部と、セットされた印刷媒体ユニットの印刷媒体に対し印刷処理を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、印刷媒体の残量を精度良く検出可能な残量検出装置を用いることで、印刷媒体の残量がない状態で、印刷処理が行われてしまう等の不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態におけるテープカートリッジを示した斜視図（ａ）および断面図（ｂ）である。
【図２】第１実施形態におけるテープ印刷装置を示した斜視図である。
【図３】第１実施形態におけるテープ印刷装置を示した断面図である。
【図４】第１実施形態におけるテープ印刷装置の制御構成を示した制御ブロック図である。
【図５】第１実施形態におけるテープ残量検出動作を示したフローチャートである。
【図６】第１実施形態におけるテープ残量の算出処理の説明図である。
【図７】第２実施形態におけるテープ印刷装置を示した断面図である。
【図８】第２実施形態におけるテープ残量検出動作を示したフローチャートである。
【図９】第２実施形態におけるテープ残量の算出処理の説明図である。
【図１０】第１実施形態におけるテープ印刷装置の第１変形例（ａ）および、第２実施形態におけるテープ印刷装置の第１変形例（ｂ）を示した断面図である。
【図１１】第１実施形態におけるテープ印刷装置の第２変形例（ａ）および、第２実施形態におけるテープ印刷装置の第２変形例（ｂ）を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１実施形態］
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る残量検出装置、印刷装置および残量検出方法について説明する。実施形態では、本発明の残量検出装置を適用したテープ印刷装置（印刷装置）を例示する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープ（印刷媒体）に対し印刷処理を施して、ラベルを作成するものである。また、本テープ印刷装置は、印刷テープを収容したテープカートリッジ（印刷媒体ユニット）を装着可能であり、装着したテープカートリッジにおける印刷テープの残量（以下、テープ残量と呼称）を検出する機能を有したものである。ここで、テープ印刷装置の詳細について説明する前に、テープカートリッジについて説明する。
【００２４】
図１に示すように、テープカートリッジＣは、長尺状の印刷テープＴを巻回したテープコア１１と、テープコア１１およびテープコア１１に巻回された印刷テープＴを収容するカートリッジケース（ユニットケース）１２と、を有している。テープコア１１は、印刷テープＴを繰出し可能に且つロール状に巻回している。以下、ロール状に巻回された状態の印刷テープＴを、テープロールＲ（媒体ロール）と呼称する。テープカートリッジＣは、収容した印刷テープＴの厚さや種類等が異なる、複数種のものが用意されている。
【００２５】
本実施形態では、印刷テープＴの種類として、不透明印刷テープと透明印刷テープとが想定される。不透明印刷テープおよび透明印刷テープは共に、表面に印刷画像が形成されるポリエステル製の記録テープと、粘着層により記録テープの裏面側に貼り付けられた剥離テープとを積層して構成されている。そして、不透明印刷テープは、記録テープが不透明（可視光を不透過）であるのに対し、透明印刷テープは、記録テープが透明（可視光を透過）である。
【００２６】
一方、カートリッジケース１２には、ヘッドユニット２３（後述する）を挿通するためのヘッド開口１６と、カートリッジケース１２の上側壁に開口された検出窓１７と、カートリッジケース１２の裏面側に設けられた複数の被検出孔（図示省略）と、が形成されている。
【００２７】
検出窓１７は、後述の残量検出センサー２５を用いて、カートリッジケース１２内における印刷テープＴのテープ残量を検出するための開口部である。具体的には、検出窓１７は、後述の照射光および反射光を通過させる照射光通過窓および反射光通過窓として機能している。
【００２８】
複数の被検出孔は、各被検出孔の有無がビットパターンに相当し、これによって、テープカートリッジＣの種別情報を示している。テープカートリッジＣの種別情報は、テープカートリッジＣの種別に関する情報である。具体的には、テープカートリッジＣの種別情報には、印刷テープＴの厚さ情報と、印刷テープＴの種類情報と、テープコア１１のコア径情報とが含まれている。印刷テープＴの厚さ情報は、印刷テープＴの厚さに関する情報である。印刷テープＴの種類情報は、印刷テープＴの種類に関する情報である。テープコア１１のコア径情報は、テープコア１１の外径（半径）に関する情報である。テープコア１１の外径は、テープロールＲの内径（半径）と同一であるため、テープコア１１のコア径情報が、テープロールＲの内径情報となっている。
【００２９】
ここで図２ないし図４を参照して、テープ印刷装置２０について説明する。図２に示すように、テープ印刷装置２０は、テープ印刷装置２０の外殻を形成する装置ケース２１と、装置ケース２１に窪入形成されたカートリッジ装着部（セット部）２２と、カートリッジ装着部２２内に配設されたヘッドユニット２３と、カートリッジ装着部２２に底面に配設された種別検出センサー（種別取得部）２４と、カートリッジ装着部２２の上側に配設された残量検出センサー２５と、を備えている。なお、図２（ａ）は、テープカートリッジＣが装着される前のテープ印刷装置２０を示し、図２（ｂ）は、テープカートリッジＣが装着された状態のテープ印刷装置２０を示している。また、図２では、説明の便宜上、装置ケース２１の一部を透過して図示している。
【００３０】
カートリッジ装着部２２は、テープカートリッジＣを着脱自在に装着し、テープカートリッジＣをセットする。すなわち、ユーザーが、テープカートリッジＣをカートリッジ装着部２２に嵌め込むことで、テープカートリッジＣがカートリッジ装着部２２に装着される。このとき、ヘッド開口１６にヘッドユニット２３が挿通される。また、テープカートリッジＣがカートリッジ装着部２２に装着されると、残量検出センサー２５が、カートリッジケース１２の検出窓１７に対向し、種別検出センサー２４が、カートリッジケース１２の複数の被検出孔に対向する。これによって、残量検出センサー２５を用いたテープ残量検出、および種別検出センサー２４によるテープカートリッジＣの種別検出が可能な状態になる。
【００３１】
なお、カートリッジ装着部２２の上側壁には、検出窓１７と同様に、照射光および反射光を通過させるための開口部分２２ａが設けられている（図３参照）。
【００３２】
ヘッドユニット２３は、ヘッドカバー３１と、ヘッドカバー３１に内蔵されたサーマルタイプの印刷ヘッド３２と、を有している。印刷ヘッド３２は、図示省略したプラテンローラーと共に、テープロールＲから繰り出された印刷テープＴを挟圧する。そして、プラテンローラーを回転駆動して印刷テープＴを送りつつ、印刷ヘッド３２を駆動することで、装着されたテープカートリッジＣの印刷テープＴ（記録テープ表面）に印刷処理を施す。
【００３３】
種別検出センサー２４は、マイクロスイッチ等で構成されており、複数の被検出孔のビットパターンを検出して、複数の被検出孔が示すテープカートリッジＣの種別情報を取得する。すなわち、印刷テープＴの厚さ情報、印刷テープＴの種類情報およびテープコア１１のコア径情報を取得する。
【００３４】
次に図２および図３を参照して、残量検出センサー２５について説明する。図２および図３に示すように、残量検出センサー２５は、光学センサーで構成されており、光源（照射部）４１と、受光素子４２と、信号処理回路（図示省略）と、を有している。なお、「受光位置検出部」は、受光素子４２および信号処理回路により構成されている。本実施形態では、残量検出センサー２５は、正反射光（反射光の正反射成分）を受光するセンサー構造を有している。
【００３５】
図３に示すように、光源４１は、テープロールＲの表面に向かって可視光の照射光を照射する。具体的には、光源４１は、検出窓１７および開口部分２２ａを介して、テープロールＲに対し、径方向外側から可視光の照射光を照射する。また、光源４１は、テープロールＲの外周円の照射位置における法線に対し、照射光の光軸が鋭角を成すように、照射光を照射する。なお、上記法線と照射光の光軸とが成す角度は、１０°以上２５°以下となることが好ましい。
【００３６】
また、光源４１は、印刷テープＴの繰出し位置から離れた位置を照射位置として、照射光を照射する。これによって、印刷テープＴの巻回に緩みやガタ等が生じたとしても、これらによる受光位置検出への影響を極力抑えることができる。
【００３７】
受光素子４２は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal-Oxide  Semiconductor）、ＰＳＤ（Position  Sensitive  Detector）、またはフォトダイオードアレイ等で構成されており、テープロールＲの径方向外側に配設されている。そして、受光素子４２は、検出窓１７および開口部分２２ａを介して、テープロールＲで反射された反射光を受光する。すなわち、光源４１から照射された照射光は、テープロールＲにおける最外周の印刷テープＴに反射する。受光素子４２は、この最外周の印刷テープＴで反射された反射光を受光する。図３に示すように、この反射光の到達位置は、テープロールＲにおける印刷テープＴの残量によって変位するが、受光素子４２は、到達位置が変位した各反射光を受光できるように延在して形成されている。また、本実施形態では、受光素子４２は、テープロールＲで反射された反射光として、正反射光（反射光の正反射成分）を受光する。
【００３８】
信号処理回路は、受光素子４２により生成された受光信号を処理して、受光素子４２上における上記反射光（正反射光）の受光位置を検出する。具体的には、信号処理回路は、受光信号における明度（照度）の重心位置を、受光位置として検出する。このように、信号処理回路は、テープ残量によって異なる反射光の受光位置を検出する。ここで検出された受光位置に基づいて、制御部５３（後述する）により、テープ残量が算出される。
【００３９】
ここで図４を参照して、テープ印刷装置２０の制御構成について説明する。図４に示すように、テープ印刷装置２０は、印刷ヘッド３２と、プラテンローラーを回転駆動するテープ送りモーター５１と、種別検出センサー２４と、残量検出センサー２５と、記憶部５２と、これらを制御する制御部５３と、を備えている。「残量検出装置」は、種別検出センサー２４、残量検出センサー２５および制御部５３により構成されている。
【００４０】
印刷ヘッド３２およびテープ送りモーター５１は、印刷テープＴに送りながら当該印刷テープＴに対し印刷を行う印刷部として機能する。
【００４１】
記憶部５２は、印刷処理やテープ残量検出に用いる各種データを記憶する。具体的には、記憶部５２は、受光位置外径対応テーブルを記憶している。受光位置外径対応テーブルは、受光素子４２上における反射光の受光位置と、テープロールＲの外径との対応関係を示したデータテーブルである。具体的には、受光位置外径対応テーブルは、受光素子４２上のＸ軸方向（延在方向）の各座標と、当該各座標が受光位置であるときのテープロールＲの各外径と、を対応付けて記憶している。
【００４２】
また、記憶部５２は、後述のテープ残量検出動作によって検出された印刷テープＴの残量を記憶する。記憶部５２に記憶されたテープ残量は、テープ切れエラーのエラー判定に用いる。テープ切れエラーであると判定された場合には、図外の報知部によって、テープ切れエラーをユーザーに報知する。また、記憶部５２に記憶されたテープ残量は、図外のホストコンピューターに送信され、ホストコンピューターでのテープ残量の表示や、作成しようとするラベルのテープ長に対しテープ残量が足りる否かの判定等に用いられる。
【００４３】
制御部５３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等で構成されている。制御部５３は、印刷ヘッド３２およびテープ送りモーター５１を制御して、印刷テープＴに印刷処理を行わせる。また、制御部５３は、残量検出センサー２５の検出結果および種別検出センサー２４の検出結果に基づいて、テープ残量を算出する（算出部）。
【００４４】
次に図５を参照して、テープ印刷装置２０によるテープ残量検出動作について説明する。本テープ残量検出動作は、カートリッジ装着部２２にテープカートリッジＣが装着された状態で行われるものであり、装着されたテープカートリッジＣのテープ残量を検出するものである。
【００４５】
図５に示すように、まず、制御部５３は、種別検出センサー２４により、複数の被検出孔のビットパターンを検出して、テープカートリッジＣの種別情報を取得する（Ｓ１：種別取得ステップ）。すなわち、印刷テープＴの厚さ情報、印刷テープＴの種類情報およびテープコア１１のコア径情報を取得する。
【００４６】
テープカートリッジＣの種別情報を取得したら、残量検出センサー２５の光源４１を駆動し、テープロールＲに照射光を照射する（Ｓ２：照射ステップ）。そして、残量検出センサー２５の受光素子４２により、照射光がテープロールＲで反射された反射光を受光し（Ｓ３）、信号処理回路により、受光素子４２上における反射光の受光位置を検出する（Ｓ４）。なお、「受光位置検出ステップ」は、Ｓ３およびＳ４によって実行されている。
【００４７】
反射光の受光位置を検出したら、取得したテープカートリッジＣの種別情報に基づいて、検出した受光位置に対するテープ残量を算出する（Ｓ５〜Ｓ６：算出ステップ）。具体的には、まず、受光位置外径対応テーブルから、検出した受光位置（座標）に対するテープロールＲの外径を抽出する（Ｓ５）。
【００４８】
次に、抽出したテープロールＲの外径と、コア径情報におけるテープコア１１の外径と、厚さ情報における印刷テープの厚さとに基づいて、テープ残量を算出する（Ｓ６）。図６に示すように、テープ残量「Ｌ」は、テープロールＲの外径が「ｒ」、テープコア１１の外径が「ｒ0」、印刷テープの厚さが「ｄ」である場合、以下の式により算出することができる。
Ｌ＝π（ｒ2−ｒ02）／ｄ
すなわち、テープロールＲの外径「ｒ」と、テープコア１１の外径「ｒ0」（テープロールＲの内径）とに基づいて、テープロールＲの断面積を算出し、当該断面積に、印刷テープＴの厚さ「ｄ」を除算することで、テープロールＲにおける印刷テープＴの残りの長さ（巻き量）を算出する。そして、この印刷テープＴの残りの長さをテープ残量「Ｌ」としている。
【００４９】
テープ残量を算出したら、記憶部５２に、算出したテープ残量を記憶させる（Ｓ７）。これにより、本テープ残量検出動作を終了する。
【００５０】
なお、第１実施形態では、正反射光が、専ら透明な記録テープの表面で反射する兼ね合いで、印刷テープＴが、透明印刷テープであるか、不透明印刷テープであるかに係わらず、特段の補正処理を行っていない。ただし、透明な記録テープの材料等を変更し、正反射光が、透明な記録テープの表面で反射しない場合には、後述の第２実施形態と同様、印刷テープＴが、透明印刷テープであるか、不透明印刷テープであるかによって、補正処理を行うことが好ましい。
【００５１】
［第２実施形態］
次に図７ないし図９を参照して、本発明の第２実施形態に係るテープ印刷装置２０について、第１実施形態とは異なる部分のみ説明する。第２実施形態のテープ印刷装置２０では、残量検出センサー２５として、拡散反射光（反射光の拡散反射成分）を受光するセンサー構造のものを用いている。また、第２実施形態では、印刷テープＴの種類として、不透明印刷テープおよび透明印刷テープに加え、布テープと、紙テープとが想定される。布テープは、布製の記録テープのみによって構成されている。一方、紙テープは、紙製の記録テープと、粘着層により記録テープの裏面側に貼り付けられた剥離テープとを積層して構成されている。
【００５２】
図７に示すように、第２実施形態の残量検出センサー２５は、光源４１、受光素子４２および信号処理回路に加え、テープロールＲからの拡散反射光を集光させる集光レンズ（光学素子）６１を有している。
【００５３】
第２実施形態では、光源４１は、テープロールＲの径方向外側から、テープロールＲの軸心に向かって照射光を照射する。光源４１から照射された照射光は、テープロールＲの最外周の印刷テープＴで反射する。これに対し、集光レンズ６１は、照射光が最外周の印刷テープＴで反射して生じた拡散反射光の一部を集光する。そして、受光素子４２は、この集光された拡散反射光を受光し、信号処理回路は、この拡散反射光の受光位置を検出する。集光レンズ６１によって集光された拡散反射光の受光位置は、第１実施形態と同様、テープ残量によって変位する。よって、信号処理回路は、テープ残量によって異なる拡散反射光の受光位置を検出することになる。
【００５４】
また、受光素子４２および集光レンズ６１は、光源４１における照射光の光軸と並行に配設されている。すなわち、受光素子４２は、その延在方向が、光源４１における照射光の光軸と並行になるように配設されている。一方、集光レンズ６１は、その光軸が、光源４１における照射光の光軸に対し垂直になるように配設されている。これによって、受光素子４２上における反射光の受光位置とテープロールＲの外径との関係が、比例関係となる。
【００５５】
一方、カートリッジケース１２の上側壁には、検出窓１７に代えて、第１検出窓７１と、第２検出窓７２とが形成されている。第１検出窓７１は、光源４１からの照射光を通過させるための開口部である。一方、第２検出窓７２は、テープロールＲからの上記反射光（受光素子４２に導かれる上記拡散反射光）を通過させるための開口部である。すなわち、本実施形態では、第１検出窓７１が、照射光通過窓として機能し、第２検出窓７２が、反射光通過窓として機能している。また、カートリッジケース１２の上側壁に形成された第１検出窓７１は、光源４１からの照射光を絞る絞り機構としても機能している。
【００５６】
本実施形態では、制御部５３は、上記比例関係を利用して、受光素子４２上における反射光の受光位置に対するテープロールＲの外径を算出する（詳細は後述する）。そして、当該算出結果と、テープコア１１の外径と、印刷テープＴの厚さとに基づいて、テープ残量を算出する。
【００５７】
ところで、本実施形態では、上記受光位置とテープロールＲの外径との対応関係が、印刷テープＴの種類によって異なる。具体的には、透明印刷テープ以外（不透明印刷テープ、布テープまたは紙テープ）の場合には、照射光が記録テープの表面で拡散反射するのに対し、透明印刷テープの場合には、記録テープで拡散反射せず、照射光が剥離テープで拡散反射する。この拡散反射の反射位置の違いによって、上記受光位置とテープロールＲの外径との対応関係が変化する。これに対し、本実施形態では、透明印刷テープ以外の印刷テープＴに対応した受光位置外径対応関係式を用いて、テープロールＲの外径を算出し、印刷テープＴの種類が透明印刷テープである場合には、この算出した値を、透明印刷テープに対応するように補正するようにしている（詳細は後述する）。
【００５８】
次に図８を参照して、第２実施形態におけるテープ残量検出動作について説明する。図８に示すように、まず、第１実施形態と同様、テープカートリッジＣの種別情報の取得（Ｓ１１）、照射光の照射（Ｓ１２）、反射光の受光（Ｓ１３）および反射光の受光位置の検出（Ｓ１４）を行う。
【００５９】
反射光の受光位置を検出したら、制御部５３は、検出した受光位置と、コア径情報におけるテープコア１１の外径とに基づいて、テープロールＲの外径を算出する（Ｓ１５）。上記したように、本実施形態においては、反射光の受光位置とテープロールＲの外径との関係が比例関係となっている。具体的には、図９に示すように、テープロールＲの外径「ｒ」は、集光レンズ６１による反射光の投射倍率が「ｋ」であり、検出した受光位置（座標）が「Ｓr」であり、テープ残量が０（ゼロ）の時の受光位置（座標）が「Ｓmin」であり、テープコア１１の外径が「ｒ0」である場合、
ｒ＝（１／ｋ）×（Ｓr−Ｓmin）＋ｒ0
となる（この式が、上記受光位置外径対応関係式である）。よって、この式に基づき、検出した受光位置「Ｓr」と、テープコア１１の外径「ｒ0」とから、テープロールＲの外径「ｒ」を算出する。
【００６０】
テープロールＲの外径を算出したら、印刷テープＴの種類情報に基づいて、印刷テープＴの種類が、透明印刷テープであるか、透明印刷テープ以外（不透明印刷テープ、布テープまたは紙テープ）であるかを判定する（Ｓ１６）。
【００６１】
印刷テープＴの種類が、透明印刷テープであると判定された場合(Ｓ１６：Ａ)には、算出したテープロールＲの外径の値に、記録テープの厚さの値を加算する(Ｓ１７)。すなわち、透明印刷テープでは、照射光が記録テープで拡散反射されず、剥離テープで拡散反射するため、透明印刷テープ以外の印刷テープＴでの値に対し、記録テープの厚さの値を加算して、テープロールＲの外径の値を補正する。ここでは、厚さ情報における印刷テープの厚さの２分の１の値を、記録テープの厚さの値とし、これを加算する。一方、印刷テープＴの種類が、透明印刷テープ以外であると判定された場合(Ｓ１６：Ｂ)には、当該補正を行わずに、次の工程に移行する。
【００６２】
テープロールＲの外径が算出されたら、第１実施形態と同様、算出されたテープロールＲの外径と、コア径情報におけるテープコア１１の外径と、厚さ情報における印刷テープＴの厚さとに基づいて、テープ残量を算出する（Ｓ１８）。その後、算出したテープ残量を記憶部５２に記憶させて（Ｓ１９）、本テープ残量検出動作を終了する。
【００６３】
以上、各実施形態の構成によれば、テープカートリッジＣの種別情報を取得し、これを加味して、受光位置に対するテープ残量を算出する構成であるため、テープカートリッジＣの種別による、受光位置とテープ残量との関係の変化を加味して、テープ残量検出を行うことができる。よって、異なる種別のテープカートリッジＣを用いた場合にも、光学センサーを用いて、テープ残量を精度良く検出することができる。
【００６４】
また、カートリッジケース１２の上側壁に、照射光通過窓および反射光通過窓（検出窓１７、第１検出窓７１および第２検出窓７２）を形成することで、カートリッジケース１２に遮光されることなく、カートリッジケース１２に収容された印刷テープＴに対する照射光の照射と、当該印刷テープからの反射光の受光とを行うことができる。
【００６５】
さらに、上記第１実施形態において、正反射光を受光するセンサー構造を有することで、印刷テープＴが、鏡面体や鏡面に近い表面を有している場合に、受光位置を精度良く検出することができる。
【００６６】
また、上記第２実施形態において、拡散反射光を受光するセンサー構造を有することで、印刷テープＴが、布等の粗面体である場合に、受光位置を精度良く検出することができる。
【００６７】
また、上記第２実施形態において、受光素子４２および集光レンズ６１を、照射光の光軸に対して並行に配設することにより、受光位置とテープロールＲの外径との関係を比例関係にすることができ、検出した受光位置に対するテープロールＲの外径を、容易に且つ精度良く算出することができる。
【００６８】
なお、第１実施形態において、図１０（ａ）に示すように、残量検出センサー２５が、光源４１からの照射光を集光するコンデンサレンズ８１（投光レンズ）と、光源４１からの照射光を絞る絞り機構８２（例えばピンホール）と、を更に有する構成であっても良い。また、第２実施形態において、図１０（ｂ）に示すように、残量検出センサー２５が、光源４１からの照射光を集光するコンデンサレンズ８１を、更に有する構成であっても良い。これらの構成によれば、受光素子４２上における反射光のピーク（受光信号の明度のピーク）が、よりシャープになるため、受光位置の検出精度を向上させることができる。
【００６９】
また、第２実施形態において、集光レンズ６１に代えて、テープロールＲからの拡散反射光を絞る絞り機構（光学素子：例えばピンホール）を用いる構成であっても良い。かかる場合、受光素子４２は、当該絞り機構により絞った拡散反射光を受光する。
【００７０】
なお、上記各実施形態においては、照射光通過窓および反射光通過窓を、カートリッジケース１２の上側壁に形成された開口部により構成したが、照射光通過窓および反射光通過窓を、照射光または反射光を透過する透過部材により構成しても良い。
【００７１】
また、上記各実施形態において、第２実施形態の照射光通過窓と同様、カートリッジケース１２の上側壁に形成された照射光通過窓および反射光通過窓を、照射光や反射光の絞り機構として機能させる構成であっても良い。
【００７２】
なお、上記各実施形態においては、光源４１が、照射光として可視光を照射し、受光素子４２が、可視光の反射光を受光する構成であったが、光源４１が、照射光として赤外線を照射し、受光素子４２が、赤外線の反射光を受光する構成であっても良い。かかる構成によれば、カートリッジケース１２が、赤外線を透過する材料（例えば一部のプラスティック）で形成されていれば、図１１に示すように、検出窓１７、第１検出窓７１および第２検出窓７２を省略することができる。また、赤外線を用いることで、固体半導体の受光素子４２における受光感度を向上させることができると共に、外光の影響を抑えることができる。そのため、受光位置をより精度良く検出することができる。なお、この構成の場合、図１１に示すように、外光の影響をより抑えるべく、カートリッジケース１２の上側壁に、赤外線を遮光する遮光フィルム９１（遮光部材：例えばアルミ箔）を貼り付けることが好ましい。かかる場合、遮光フィルム９１に、各検出窓１７、７１、７２に相当する孔９１ａ、９１ｂ、９１ｃを形成し、これらを照射光通過窓および反射光通過窓として機能させる。
【００７３】
なお、上記各実施形態においては、テープカートリッジＣの種別情報が、印刷テープＴの厚さ情報と、印刷テープＴの種類情報と、テープコア１１のコア径情報とを含み、種別検出センサー２４により、これらすべての情報を取得してテープ残量算出に用いる構成であったが、これに限るものではない。すなわち、テープカートリッジＣの種類情報が、印刷テープＴの厚さ情報と、印刷テープＴの種類情報と、テープコア１１のコア径情報とのうち、いずれか１または２つの情報のみを含み、これを取得してテープ残量算出に用いる構成であっても良い。ひいては、テープカートリッジＣの種別情報が、テープカートリッジＣの識別情報（識別コード等）であり、これを取得する構成であっても良い。種別情報に応じた上記厚さ情報、種類情報およびコア径情報を、装置内もしくは装置外のデータベースから取得して、テープ残量算出に用いる。
【００７４】
また、上記各実施形態においては、種別検出センサー２４によって、テープカートリッジＣの種別情報を取得する構成であったが、これに限るものではない。例えば、ユーザーからの種別情報の入力を受け付けて、種別情報を取得する構成であっても良いし、ホストコンピューターや、テープカートリッジＣの情報管理を行う情報管理サーバー等から、種別情報を取得する構成であっても良い。
【００７５】
また、上記各実施形態においては、種類情報における印刷テープＴの種類によって、テープロールＲの外径を補正する構成であったが、記憶部５２に、印刷テープＴの種類毎の受光位置外径対応テーブルを記憶し、種類情報における印刷テープＴの種類に応じた受光位置外径対応テーブルを参照して、検出した受光位置に対するテープロールＲの外径を算出（抽出）する構成であっても良い。
【００７６】
さらに、上記各実施形態においては、テープロールＲの外径を抽出もしくは算出し、これに基づいて、テープ残量を算出する構成であったが、記憶部５２に、受光位置とテープ残量とを対応関係を示した受光位置残量対応テーブルを記憶しておき、これを参照して、検出した受光位置に対するテープ残量を算出する構成であっても良い。かかる場合、記憶部５２に、テープカートリッジＣの種別毎の受光位置残量対応テーブルを記憶し、種別情報におけるテープカートリッジＣの種別に応じた受光位置残量対応テーブルを参照して、検出した受光位置に対するテープ残量を算出（抽出）する構成とする。
【００７７】
なお、上記各実施形態においては、テープカートリッジＣを用い、テープカートリッジＣのテープ残量を検出する構成であったが、これに限るものではない。例えば、テープコア１１に印刷テープＴを巻回して１ユニットとしたテープユニットを用い、テープユニットのテープ残量を検出する構成であっても良い。
【００７８】
また、上記各実施形態においては、長尺状の印刷テープＴに印刷を行うテープ印刷装置に、本発明を適用したが、これに限るものではない。例えば、長尺の印刷用紙に印刷を行う印刷装置に、本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００７９】
２０：テープ印刷装置、  ２２：カートリッジ装着部、  ２４：種別検出センサー、  ２５：残量検出センサー、  ３２：印刷ヘッド、  ４１：光源、  ４２：受光素子、  ５１：テープ送りモーター、  ５３：制御部、  Ｃ：テープカートリッジ、  Ｔ：印刷テープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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