(57)【要約】【課題】トナーを用いて画像を形成する画像形成装置において，印刷のスループットの低下と，画質低下の抑制との両立を図る技術を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，トナー収容部７０を含む画像形成部１０とマークセンサ２５とを備える。プリンタ１００は，画像形成部１０に補正用のマークを形成させ，マークセンサ２５に当該マークを読み取らせて，マークデータを取得する。プリンタ１００は，トナー収容部７０のトナーが攪拌されていない期間が長期間と判断した場合には，マークの形成とマークデータの取得とを２回実行し，１回目のマークデータと２回目のマークデータとの差分が許容範囲内にあるか否かを判断する。許容範囲内にあると判断された場合，プリンタ１００は，今回のマークデータに基づいて，画調整用の調整値を決定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを収容する収容体と，
前記収容体に収容されたトナーを撹拌する撹拌部と，
前記収容体に収容されたトナーを用いて画像を形成する画像形成部と，
センサと，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
補正用のマークを前記画像形成部に形成させ，前記マークを前記センサによって読み取ったマークデータを取得する取得処理と，
前記撹拌部にてトナーが撹拌されていない期間である非撹拌期間が長期間か否かを判断する期間判断処理と，
前記期間判断処理にて前記非撹拌期間が長期間と判断された場合に，前記取得処理を２回実行させ，１回目の前記取得処理にて取得したマークデータと，２回目の前記取得処理にて取得したマークデータとの差分が，許容範囲内にあるか否かを判断する差分判断処理と，
前記差分判断処理にて前記差分が前記許容範囲内にあると判断された場合，今回の前記取得処理にて取得したマークデータに基づいて画調整用の調整値を決定する決定処理と，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記取得処理でのマークの形成時には，前記撹拌部にてトナーが撹拌されており，
前記制御部は，
前記取得処理では，前記期間判断処理にて前記非撹拌期間が長期間と判断された場合に形成されるマークのサンプリング数が，前記非撹拌期間が長期間ではないと判断された場合に形成されるマークのサンプリング数よりも多いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記取得処理が実行される前と後とで異なる情報を記憶する情報記憶部を備え，
前記収容体は，前記取得処理が実行される前と後とで異なる情報を記憶する交換記憶部を備え，
前記取得処理でのマークの形成時には，前記撹拌部にてトナーが撹拌されており，
前記制御部は，
前記取得処理では，前記情報記憶部に前記取得処理が実行される前の情報が記憶されている状態であった場合に形成されるマークのサンプリング数が，前記情報記憶部に前記取得処理が実行された後の情報が記憶され，かつ，前記交換記憶部に前記取得処理が実行される前の情報が記憶されている状態であった場合に形成されるマークのサンプリング数よりも多いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記取得処理が実行される前と後とで異なる情報を記憶する情報記憶部を備え，
前記取得処理でのマークの形成時には，前記撹拌部にてトナーが撹拌されており，
前記制御部は，
前記取得処理では，前記情報記憶部に前記取得処理が実行される前の情報が記憶されている状態であった場合に形成されるマークのサンプリング数が，前記情報記憶部に前記取得処理が実行された後の情報が記憶され，かつ，前回の電源オフから今回の電源オンまでの期間が所定時間よりも長い状態であった場合に形成されるマークのサンプリング数よりも多いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記取得処理が実行される前と後とで異なる情報を記憶する情報記憶部を備え，
前記制御部は，
前記期間判断処理では，前記情報記憶部に前記取得処理が実行される前の情報が記憶されている状態で，前記取得処理の実行条件を満たした場合に，前記非撹拌期間が長期間と判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記収容体は，前記取得処理が実行される前と後とで異なる情報を記憶する交換記憶部を備え，
前記制御部は，
前記期間判断処理では，前記交換記憶部に前記取得処理が実行される前の情報が記憶されている状態で，前記取得処理の実行条件を満たした場合に，前記非撹拌期間が長期間と判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記期間判断処理では，前回の電源オフから今回の電源オンまでの期間が所定時間よりも長い場合に，前記非撹拌期間が長期間と判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記収容体が複数有り，トナーの色ごとに異なる前記収容体が設けられ，
前記制御部は，
前記取得処理では，複数の色のマークを形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載する画像形成装置において，
前記マークは，濃度補正用のマークであり，
前記制御部は，
前記差分判断処理では，色ごとに前記許容範囲が異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記差分判断処理にて前記差分が前記許容範囲外にあると判断された色があった場合，当該色について前記取得処理を再度実行し，前回の前記取得処理にて取得したマークデータと，今回の前記取得処理にて取得したマークデータとの差分が，前記許容範囲内にあるか否かを判断する差分再判断処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記取得処理では，ガンマ補正用のマークとして，濃度が異なるマークを前記画像形成部に形成させ，濃度が異なる各マークを前記センサによって読み取ったガンマ補正用のマークデータを取得し，
前記期間判断処理では，前回の電源オフから今回の電源オンまでの期間が所定時間よりも長い場合に前記非撹拌期間が長期間と判断し，かつ，ガンマ補正の実行条件を満たしている場合には，ガンマ補正の実行条件を満たしていない場合と比較して，前記所定時間が短いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記取得処理では，ガンマ補正用のマークとして，濃度が異なるマークを前記画像形成部に形成させ，濃度が異なる各マークを前記センサによって読み取ったガンマ補正用のマークデータを取得し，
前記差分判断処理では，ガンマ補正の実行条件を満たしている場合には，ガンマ補正の実行条件を満たしていない場合と比較して，前記許容範囲が狭いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
収容体に収容されたトナーを用いて画像を形成する画像形成装置の，画像形成方法において，
補正用のマークを形成し，前記マークをセンサによって読み取ったマークデータを取得する取得ステップと，
前記取得ステップの実行条件を満たした場合に，前記収容体に収容されたトナーが撹拌されていない期間である非撹拌期間が長期間か否かを判断する期間判断ステップと，
前記期間判断ステップにて前記非撹拌期間が長期間と判断された場合に，前記取得ステップを２回実行し，１回目の前記取得ステップにて取得したマークデータと，２回目の前記取得ステップにて取得したマークデータとの差分が，許容範囲内にあるか否かを判断する差分判断ステップと，
前記差分判断ステップにて前記差分が前記許容範囲内にあると判断した場合，今回の前記取得ステップにて取得したマークデータに基づいて画調整用の調整値を決定する決定ステップと，
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１４】
トナーを収容する収容体と，
前記収容体に収容されたトナーを撹拌する撹拌部と，
前記収容体に収容されたトナーを用いて画像を形成する画像形成部と，
センサと，
を備える画像形成装置に，
補正用のマークを前記画像形成部に形成させ，前記マークを前記センサによって読み取ったマークデータを取得する取得処理と，
前記撹拌部にてトナーが撹拌されていない期間である非撹拌期間が長期間か否かを判断する期間判断処理と，
前記期間判断処理にて前記非撹拌期間が長期間と判断された場合に，前記取得処理を２回実行させ，１回目の前記取得処理にて取得したマークデータと，２回目の前記取得処理にて取得したマークデータとの差分が，許容範囲内にあるか否かを判断する差分判断処理と，
前記差分判断処理にて前記差分が前記許容範囲内にあると判断された場合，今回の前記取得処理にて取得したマークデータに基づいて画調整用の調整値を決定する決定処理と，
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，トナーを用いて画像を形成する画像形成装置，画像形成方法，およびプログラムに関する。さらに詳細には，補正用のマークを形成する動作およびトナーの撹拌動作に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来から，画像形成装置では，画像の位置ずれや濃度ムラを抑制する補正処理を行っている。補正処理の手順としては，例えば位置ずれ補正であれば，印刷対象の画像の形成に先立って，位置ずれ補正用のマークを搬送ベルト上に形成し，当該マークの検出結果に基づいてずれ量を取得する。そして，取得したずれ量に基づいて画像の形成タイミングを調整する。
【０００３】
また，トナーを用いて画像を形成する画像形成装置では，トナーの帯電量を安定させるため，画像を形成する前に現像装置内のトナーを撹拌する。トナーの撹拌に関する文献としては，例えば特許文献１がある。特許文献１では，トナーとキャリアの補給量の比率に応じて，撹拌する時間を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２８５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，予め決められたトナーの撹拌時間を確保すると，帯電が安定している状態では必要以上にトナーを撹拌してしまうこともある。ユーザは，トナーの撹拌時間分の時間を画像形成前に待つことになるため，撹拌時間は短い方が好ましい。一方で，撹拌時間が短すぎると画質劣化を招くおそれがある。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，トナーを用いて画像を形成する画像形成装置において，印刷のスループットの低下と，画質低下の抑制との両立を図る技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，トナーを収容する収容体と，前記収容体に収容されたトナーを撹拌する撹拌部と，前記収容体に収容されたトナーを用いて画像を形成する画像形成部と，センサと，制御部とを備え，前記制御部は，補正用のマークを前記画像形成部に形成させ，前記マークを前記センサによって読み取ったマークデータを取得する取得処理と，前記撹拌部にてトナーが撹拌されていない期間である非撹拌期間が長期間か否かを判断する期間判断処理と，前記期間判断処理にて前記非撹拌期間が長期間と判断された場合に，前記取得処理を２回実行させ，１回目の前記取得処理にて取得したマークデータと，２回目の前記取得処理にて取得したマークデータとの差分が，許容範囲内にあるか否かを判断する差分判断処理と，前記差分判断処理にて前記差分が前記許容範囲内にあると判断された場合，今回の前記取得処理にて取得したマークデータに基づいて画調整用の調整値を決定する決定処理とを実行することを特徴としている。
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は，補正用のマークを形成して読み取ることで，マークデータを取得する。そして，トナーが攪拌されていない非攪拌期間が長期間であると判断した場合，少なくとも２回の取得処理を２回実行し，１回目のマークデータと２回目のマークデータとの差分が許容範囲内にあるか否かを判断する。許容範囲内にあると判断された場合，今回のマークデータに基づいて，画調整用の調整値を決定する。
【０００９】
非撹拌期間が長期間の場合，撹拌量が不足し，適切なマークデータが得られない可能性が高い。そこで，本明細書に開示される画像形成装置では，非撹拌期間が長期間の場合，取得処理を少なくとも２回実行し，先回の取得処理と今回の取得処理との差分が許容範囲内か否かを判断する。差分が許容範囲内でなければ，帯電が不安定である可能性が高く，信頼性の高いマークデータが取得できた可能性は低い。一方，差分が許容範囲内であれば，帯電が安定している可能性が高く，ユーザの印字指示との誤差の小さい適切なマークデータが取得できた可能性が高い。そこで，差分が許容範囲内である場合に，マークデータに基づく画調整用の調整値を決定することから，信頼性の高い調整値とできるので，印刷のスループットの低下を抑制しつつ，好適な画像形成が期待できる。
【００１０】
また，前記取得処理でのマークの形成時には，前記撹拌部にてトナーが撹拌されており，前記制御部は，前記取得処理では，前記期間判断処理にて前記非撹拌期間が長期間と判断された場合に形成されるマークのサンプリング数が，前記非撹拌期間が長期間ではないと判断された場合に形成されるマークのサンプリング数よりも多いとよい。非撹拌期間が長期間と判断された場合は，非撹拌期間が長期間と判断されなかった場合と比較して，帯電が不安定である可能性が高く，サンプリング数を増やしてより高精度にマークデータを取得する方が好ましい。
【００１１】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，前記取得処理が実行される前と後とで異なる情報を記憶する情報記憶部を備え，前記収容体は，前記取得処理が実行される前と後とで異なる情報を記憶する交換記憶部を備え，前記取得処理でのマークの形成時には，前記撹拌部にてトナーが撹拌されており，前記制御部は，前記取得処理では，前記情報記憶部に前記取得処理が実行される前の情報が記憶されている状態であった場合に形成されるマークのサンプリング数が，前記情報記憶部に前記取得処理が実行された後の情報が記憶され，かつ，前記交換記憶部に前記取得処理が実行される前の情報が記憶されている状態であった場合に形成されるマークのサンプリング数よりも多いとよい。画像形成装置にて初の取得処理の場合，収容体にて初の取得処理の場合と比較して，帯電がより不安定である可能性が高い。そのため，サンプリング数をより多くしてより高精度にマークデータを取得する方が好ましい。
【００１２】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，前記取得処理が実行される前と後とで異なる情報を記憶する情報記憶部を備え，前記取得処理でのマークの形成時には，前記撹拌部にてトナーが撹拌されており，前記制御部は，前記取得処理では，前記情報記憶部に前記取得処理が実行される前の情報が記憶されている状態であった場合に形成されるマークのサンプリング数が，前記情報記憶部に前記取得処理が実行された後の情報が記憶され，かつ，前回の電源オフから今回の電源オンまでの期間が所定時間よりも長い状態であった場合に形成されるマークのサンプリング数よりも多いとよい。画像形成装置にて初の取得処理の場合，電源オフの期間が長い場合と比較して，帯電が不安定である可能性が高い。そのため，サンプリング数をより多くしてより高精度にマークデータを取得する方が好ましい。
【００１３】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，前記取得処理が実行される前と後とで異なる情報を記憶する情報記憶部を備え，前記制御部は，前記期間判断処理では，前記情報記憶部に前記取得処理が実行される前の情報が記憶されている状態で，前記取得処理の実行条件を満たした場合に，前記非撹拌期間が長期間と判断するとよい。画像形成装置にて初の取得処理では，非撹拌期間が確定しない。そのため，非撹拌期間が長いと見做す方が好ましい。
【００１４】
また，本明細書に開示される画像形成装置では，前記収容体は，前記取得処理が実行される前と後とで異なる情報を記憶する交換記憶部を備え，前記制御部は，前記期間判断処理では，前記交換記憶部に前記取得処理が実行される前の情報が記憶されている状態で，前記取得処理の実行条件を満たした場合に，前記非撹拌期間が長期間と判断するとよい。収容体の交換後の最初の取得処理であった場合には，前回の撹拌時が不明であり，非撹拌期間が確定しない。そのため，非撹拌期間が長いと見做す方が好ましい。
【００１５】
また，前記制御部は，前記期間判断処理では，前回の電源オフから今回の電源オンまでの期間が所定時間よりも長い場合に，前記非撹拌期間が長期間と判断するとよい。前回の電源オフから今回の電源オンまでの期間が長い場合には，非撹拌期間が長いと見做す方が好ましい。
【００１６】
また，本明細書に開示される画像形成装置は，前記収容体が複数有り，トナーの色ごとに異なる前記収容体が設けられ，前記制御部は，前記取得処理では，複数の色のマークを形成するとよい。複数の収容体がある場合，各収容体の色を用いてマークを形成し，各色の対応するマークデータを取得する方が，より高精度にマークデータを取得できる。
【００１７】
また，前記マークは，濃度補正用のマークであり，前記制御部は，前記差分判断処理では，色ごとに前記許容範囲が異なるとよい。トナーの色ごとに濃度ムラの目立つ度合いが異なる。そのため，トナーの特性に応じた許容範囲を設定する方が好ましい。
【００１８】
また，前記制御部は，前記差分判断処理にて前記差分が前記許容範囲外にあると判断された色があった場合，当該色について前記取得処理を再度実行し，前回の前記取得処理にて取得したマークデータと，今回の前記取得処理にて取得したマークデータとの差分が，前記許容範囲内にあるか否かを判断する差分再判断処理を実行するとよい。差分が許容範囲内にある色については差分を再度算出する必要性が低い。そのため，差分が許容範囲外にある色について差分を算出してトナーの無駄を抑制する方が好ましい。
【００１９】
また，前記制御部は，前記取得処理では，ガンマ補正用のマークとして，濃度が異なるマークを前記画像形成部に形成させ，濃度が異なる各マークを前記センサによって読み取ったガンマ補正用のマークデータを取得し，前記期間判断処理では，前回の電源オフから今回の電源オンまでの期間が所定時間よりも長い場合に，前記非撹拌期間が長期間と判断し，かつ，ガンマ補正の実行条件を満たしている場合には，ガンマ補正の実行条件を満たしていない場合と比較して，前記所定時間が短いとよい。ガンマ補正は，帯電量の不足によってマークデータに基づく補正値の精度が低下し易い。また，ガンマ補正は，他の補正と比較して実行回数が少なく，一度不適切な補正値が得られた場合に，次の実行によって修正されるまでの時間が長い。そのため，ガンマ補正の実行条件を満たしている場合には，所定時間を短くし，より差分判断処理を実行し易くする方が好ましい。
【００２０】
また，前記制御部は，前記取得処理では，ガンマ補正用のマークとして，濃度が異なるマークを前記画像形成部に形成させ，濃度が異なる各マークを前記センサによって読み取ったガンマ補正用のマークデータを取得し，前記差分判断処理では，ガンマ補正の実行条件を満たしている場合には，ガンマ補正の実行条件を満たしていない場合と比較して，前記許容範囲が狭いとよい。ガンマ補正は，帯電量の不足によってマークデータに基づく補正値の精度が低下し易い。また，ガンマ補正は，他の補正と比較して実行回数が少なく，一度不適切な補正値が得られた場合に，次の実行によって修正されるまでの時間が長い。そのため，ガンマ補正の実行条件を満たしている場合には，許容範囲を狭くし，取得したマークデータの利用を厳しく制限する方が好ましい。
【００２１】
上記画像形成装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，およびコンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば，トナーを用いて画像を形成する画像形成装置において，印刷のスループットの低下と，画質低下の抑制との両立を図る技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図３】現像装置の構成を示す模式図である。
【図４】マークセンサの配置を示す図である。
【図５】濃度マークの例を示す図である。
【図６】プリンタが実行する濃度補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】濃度マークの種類の例を示す説明図である。
【図８】補正値決定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式によって画像を形成するプリンタに本発明を適用したものである。
【００２５】
本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５とを有するコントローラ３０を備えている。なお，図１中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
【００２６】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００２７】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよいし，ＡＳＩＣ３５が制御部であってもよい。
【００２８】
また，プリンタ１００は，電子写真方式によって画像を形成する画像形成部１０と，ユーザからの入力操作を受け付ける操作部４０と，外部デバイスと接続するための通信インターフェース（通信ＩＦ）３７とを備え，これらがＣＰＵ３１によって制御される。
【００２９】
通信インターフェース３７は，他の装置との通信を可能にするハードウェアである。具体的な通信インターフェース３７としては，例えば，有線ＬＡＮインターフェース，無線ＬＡＮインターフェース，シリアル通信インターフェース，パラレル通信インターフェース，ファクシミリインターフェースが該当する。プリンタ１００は，画像形成部１０に画像を形成させるジョブを，通信インターフェース３７を介して外部デバイスから受信できる。
【００３０】
操作部４０は，プリンタ１００の外装に設けられ，ユーザからの入力操作を受け付ける各種のボタンや，メッセージや設定内容を表示するタッチパネルを有している。各種のボタンとしては，例えば，画像形成部１０に画像を形成させる実行ボタンや，画像形成のキャンセル指示を入力するキャンセルボタンがある。また，操作部４０は，ユーザがタッチパネルに指を接触させることによっても，各種の入力を受け付ける。
【００３１】
また，本形態のプリンタ１００は，カラー画像を形成可能である。画像形成部１０は，後述するように，プリンタ１００に対してそれぞれ個別に着脱可能な，色ごとのトナー収容部７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙ，７０Ｋを有している。トナー収容部７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙ，７０Ｋは，それぞれ，メモリ７０１Ｃ，７０１Ｍ，７０１Ｙ，７０１Ｋを備えている。なお，以下では，特に区別の必要のない場合には，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの添え字を省略する。プリンタ１００のコントローラ３０は，装着されているトナー収容部７０のメモリ７０１に対し，情報の読み出しと書き込みとができる。
【００３２】
また，プリンタ１００は，トナー収容部７０を着脱する際に開閉されるカバー１５と，カバーの開閉を検知する開閉センサ１６とを備えている。開閉センサ１６は，カバー１５の開状態と閉状態とで異なる信号を出力する。プリンタ１００は，開閉センサ１６の出力信号に基づいて，カバー１５の開閉状態を取得できる。
【００３３】
続いて，プリンタ１００の画像形成部１０の構成について，図２を参照しつつ説明する。画像形成部１０は，電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像をシートに転写するプロセス部５０と，プロセス部５０に光を照射する露光装置５３と，シート上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像転写前のシートを載置する給紙トレイ９１と，画像転写後のシートを載置する排紙トレイ９２と，プロセス部５０の転写位置にシートを搬送する搬送ベルト７とを備えている。
【００３４】
また，プリンタ１００内には，底部に位置する給紙トレイ９１に収容されたシートが，給紙ローラ２１，レジストローラ２２，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ２６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，図２中に一点鎖線で示すように，略Ｓ字形状の搬送路１１が設けられている。
【００３５】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。そして，各色のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋは，搬送ベルト７に沿って等間隔に配置されている。なお，プロセス部の順番は図２に示した例に限定するものではない。
【００３６】
プロセス部５０Ｋは，ドラム状の感光体１と，感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，感光体１上の静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と，感光体１上のトナー像をシートあるいは搬送ベルト７に転写させる転写装置５とを有している。感光体１および転写装置５は，搬送ベルト７に対して接触配置されている。そして，感光体１は，転写装置５に対して搬送ベルト７を挟んで対向している。他のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙについても，プロセス部５０Ｋと同様の構成である。
【００３７】
具体的に，現像装置４は，図３に示すように，現像部６０と，トナー収容部７０とを有し，両者の空間が供給口６９を介して繋がっている。本形態では，現像剤として，非磁性の一成分トナーがトナー収容部７０内に収容される。トナー収容部７０は，収容体の一例である。前述したように，トナー収容部７０は，プリンタ１００に対して着脱可能である。トナー収容部７０のみが着脱されてもよいし，現像装置４の全体が着脱されてもよいし，トナー収容部７０を含んで現像装置４の一部分が着脱されてもよい。
【００３８】
現像部６０には，トナーを担持するとともにそのトナーを感光体１に向けて搬送する現像ローラ６１と，現像ローラ６１へのトナーの供給および現像ローラ６１上のトナーの掻き取りを行うトナー供給ローラ６２と，現像ローラ６１上のトナーの厚みを規制するとともにトナーを荷電する規制部材６３とを備えている。
【００３９】
トナー収容部７０には，トナーを攪拌する部材としてのアジテータ７１が設けられている。アジテータ７１は，図示しないモータによって回転駆動され，トナー収容部７０内のトナーを攪拌する。アジテータ７１は，撹拌部の一例である。攪拌されたトナーの一部は，供給口６９を介して現像部６０に向かって放出される。
【００４０】
供給口６９から現像部６０に放出されたトナーは，トナー供給ローラ６２の回転によって現像ローラ６１に供給され，このとき，トナー供給ローラ６２と現像ローラ６１との間で摩擦帯電される。現像ローラ６１上に供給されたトナーは，現像ローラ６１の回転に伴って規制部材６３と現像ローラ６１との間に進入し，摩擦帯電されつつ薄層化される。そして，感光体１との対向位置にて，一部のトナーが感光体１上へと移動し，感光体１上に形成された静電潜像を現像する。
【００４１】
図２の画像形成部１０の説明に戻り，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋでは，感光体１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置５３からの光により露光され，形成すべき画像の静電潜像が感光体１上に形成される。次いで，現像装置４を介してトナーが感光体１に供給される。これにより，感光体１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００４２】
画像形成部１０は，給紙トレイ９１に載置されているシートを１枚ずつ取り出し，そのシートを搬送ベルト７上に搬送する。そして，プロセス部５０にて形成されたトナー像をそのシートに転写する。このとき，カラー印刷では，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋにてトナー像が形成され，シート上で各トナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，プロセス部５０Ｋのみでトナー像が形成され，シートに転写される。その後は，トナー像が転写されたシートを定着装置８に搬送し，トナー像をそのシートに熱定着させる。そして，定着後のシートを排紙トレイ９２に排出する。
【００４３】
また，プリンタ１００は，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋで形成される画像に濃度ムラや位置ずれが生じないように補正処理を行う。補正処理の手順としては，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋに補正用のマークを形成させ，当該各マークを搬送ベルト７上に転写させ，各マークの検出結果に基づいて補正値を決定する。そこで，搬送ベルト７の進行方向におけるプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋよりも下流であってシートが通過しない位置に，マークセンサ２５が配置されている。そして，プリンタ１００は，マークセンサ２５によって，搬送ベルト７上に形成された補正用のマークを検知する。マークセンサ２５は，センサの一例である。
【００４４】
具体的に，マークセンサ２５は，図４に示すように，搬送ベルト７の幅方向の右側に配置されたセンサ２５Ｒと，左側に配置されたセンサ２５Ｌとの，２つのセンサによって構成される。各センサ２５Ｒ，２５Ｌは，ＬＥＤ等の発光素子２３と，フォトトランジスタ等の受光素子２４とが一対となる反射型の光学センサである。マークセンサ２５は，発光素子２３にて搬送ベルト７の表面のうち，図４中の点線枠Ｅに対して斜め方向から光を照射し，その光を受光素子２４が受光する構成になっている。そして，補正用のマーク２７が通過する際の受光量と搬送ベルト７から直接受ける受光量との違いによって，補正用のマークを検知できる。なお，図４中のマーク２７は，位置ずれ補正用のマークの一例である。
【００４５】
プリンタ１００は，後述する補正処理の実行条件を満たした場合，補正用のマークを形成してマークセンサ２５で読み取った結果に基づいて，その時点での現状に相当するマークデータを取得する。そして，プリンタ１００は，取得したマークデータに基づいて，理想的な画像に近づけるための補正値を算出する。さらに，プリンタ１００は，算出した補正値を使用して画像形成を実行する。従って，適切な画像を形成するためには，現状を適切に反映したマークデータを取得することが求められる。
【００４６】
続いて，プリンタ１００が実行する各種の補正処理について説明する。本形態のプリンタ１００は，位置ずれ補正，現像バイアス補正，ガンマ補正，の各補正処理を実行する。なお，これらの補正処理は一例であってこれらに限るものではない。
【００４７】
位置ずれ補正は，感光体１や搬送ローラの偏心やこれらを回転駆動するギアのピッチの狂い等に起因する動的な画像位置のずれや，感光体１や露光装置５３の取り付け位置のずれ等に起因する静的な画像位置のずれを調整する補正値を取得する処理である。位置ずれ補正では，プリンタ１００が図４に示したようなマーク２７Ｋ，２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙを形成する。例えば，細長い各色のマーク２７を，両側のマークセンサ２５Ｒ，２５Ｌの読取位置に搬送ベルト７の進行方向に並べて配置する。プリンタ１００は，このマーク２７をマークセンサ２５で読み取り，各マーク２７間の間隔を算出し，周期的な位置ずれ量や色間の位置ずれ量を取得する。位置のずれを調整する補正値は，画調整用の調整値の一例である。
【００４８】
プリンタ１００は，位置ずれ補正のために，形成した各マーク２７の位置，具体的には，各マーク２７の先端側または後端側のエッジの位置を読み取る。位置ずれ補正のマークデータは，マーク２７の位置データである。１つのマーク２７に付き，読み取りの対象となる箇所は１箇所であるので，位置ずれ補正のマークデータのサンプリング数は，形成したマーク２７の個数に対応する。位置ずれ補正のためのマークデータのサンプリング数は，マーク２７の形成個数が多いほど多い。なお，サンプリング数は，１回の補正処理にて各色のマークを読み取る回数であり，色ごとに取得できるマークデータの個数である。
【００４９】
現像バイアス補正は，プリンタ１００が規定する理想濃度と，実際に形成したマークの濃度とのずれを調整する補正値を取得するための処理である。現像バイアス補正では，プリンタ１００は，図５に示すように，色ごとに，例えば１００％濃度のマーク２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙを形成する。プリンタ１００は，これらのマーク２８をマークセンサ２５で読み取り，受光量に基づいて現状の濃度を算出して濃度データを取得する。そして，現状の濃度を目標の濃度に近づけるための現像バイアスの補正値を取得する。例えば，濃度と現像バイアス値との一次関数を用いて，現状の濃度と目標の濃度との差から，現像バイアス値の調整量を算出し，算出した調整量を現像バイアスの補正値として取得する。現像バイアス補正のマークデータは，マーク２８の濃度データである。現像バイアスの補正値は，画調整用の調整値の一例である。
【００５０】
現像バイアス補正用のマーク２８は，図５に示したように，位置ずれ補正用のマーク２７に比較して，搬送ベルト７の搬送方向についての大きさが大きい。そして，現像バイアス補正では，プリンタ１００は，例えば，所定の時間間隔でマークセンサ２５に読み取らせることにより，各マーク２８の内部の複数の箇所を読み取り，１つのマークについて複数個の濃度データを取得する。読み取り間隔が一定であれば，搬送ベルト７の搬送方向についての大きさが大きいマーク２８ほど，濃度データのサンプリング数は多い。現像バイアス補正のためのマークデータのサンプリング数は，各マーク２８の搬送ベルト７の搬送方向の大きさが大きいほど，または，マーク２８の形成個数が多いほど多い。
【００５１】
なお，露光バイアスを補正することで画像の濃度を補正することもできる。露光バイアスを補正する場合も，プリンタ１００は，現像バイアスの補正と同様に，マーク２８を形成して読み取り，露光バイアスの補正値を取得する。露光バイアスの補正値は，画調整用の調整値の一例である。
【００５２】
ガンマ補正は，外部のコンピュータによる指示濃度（指示階調）と，プリンタ１００自身の出力濃度とのずれを補正するための処理である。ガンマ補正では，プリンタ１００は，色ごとに，例えば２０％，４０％，６０％，８０％，１００％の複数の濃度のマークを形成する。これらのマークをマークセンサ２５で読み取り，受光量に基づいて実際の濃度を算出し，濃度データを取得する。各マークの濃度の相対関係に基づいて，各色の濃度の変化特性を特定する。そして，当該変化特性と外部のコンピュータの指示階調との相対関係テーブルを作成する。相対関係テーブルは，画調整用の調整値の一例である。
【００５３】
ガンマ補正用のマークは現像バイアス補正用のマーク２８と同様に，ある程度の面積を有するマークである。つまり，プリンタ１００は，ガンマ補正用のマークとして，色ごとに，複数の濃度のマークを形成する。そして，ガンマ補正では，プリンタ１００は，１つのマークについて複数個の濃度データを取得する。読み取り頻度が一定であれば，搬送ベルト７の搬送方向についての大きさが大きいほど，濃度データのサンプリング数は多い。ガンマ補正のためのマークデータのサンプリング数は，各マークの大きさが大きいほど，または，マークの形成個数が多いほど多い。
【００５４】
なお，プリンタ１００は，現像バイアス補正用のマーク２８，および，ガンマ補正用のマークを，マークセンサ２５Ｒまたは２５Ｌのいずれか一方の読取位置に形成する。これらのマークは，マークセンサ２５Ｒと２５Ｌとの両側に形成してもよいが，トナーの使用量を抑制しつつ，適切なマークデータを取得するためには，片側のみに形成する方が好ましい。
【００５５】
プリンタ１００は，印刷ジョブの実行指示を受け付けると，各補正処理の実行条件を満たしているか否かを判断する。そして，実行条件を満たしていると判断した場合には，印刷ジョブの実行に先立って，実行条件を満たした補正処理を実行する。
【００５６】
つまり，補正処理は，実行条件を満たしたことを契機に即時に実行されるのではなく，印刷ジョブの実行条件を満たした際に印刷ジョブの実行前に行われる。そして，プリンタ１００は，補正処理にて決定された補正値にて各部の動作を補正して，印刷を実行する。なお，補正処理の実行条件は，補正処理ごとに複数ある。実行条件としては，例えば，カバーオープン，電源投入，ユーザ指示の入力，所定枚数以上の印刷，アジテータ７１の回転量が閾値以上，連続起動時間が閾値以上，湿度や温度等の環境変化，あるいはこれらの組合せが該当する。
【００５７】
そして，プリンタ１００では，複数の補正処理についての実行条件をともに満たす場合もある。複数の補正処理の実行条件を満たし，複数の補正処理を実行する場合には，その実行順は予め決まっている。具体的には，現像バイアス補正等の濃度補正が先であり，位置ずれ補正やガンマ補正は，濃度補正よりも後で実行する。
【００５８】
プリンタ１００では，例えば，ガンマ補正の実行条件を満たした際には，現像バイアス補正の実行条件をも満たす。現像バイアス補正とガンマ補正とは，いずれも濃度ムラを抑制する濃度補正であり，現像バイアス補正は，全階調にわたって発生する濃度の不足ないし過剰である全階調の濃度ずれを補正する。一方，ガンマ補正は，階調ごとに発生する濃度の不足ないし過剰である階調別の濃度ずれを補正し，階調を変化させた場合に適切に濃度を変更させるための補正である。そして，全階調の濃度ずれがあると，濃度の階調ごとの特性変化を精度よく検出することが難しい。従って，ガンマ補正を実行する際には，現像バイアス補正をガンマ補正よりも先に実行する。
【００５９】
また，位置ずれ補正は，単独で実行条件を満たす場合もある。ただし，各マークの濃度にずれがあると，同じ画像形成位置に形成されたマークであっても，マークセンサ２５での読み取り受光量にばらつきが生じる。このため，マークの検出位置にずれが生じ，画像形成位置を精度よく検出することが難しくなる。従って，位置ずれ補正と現像バイアス補正との両方の実行条件を満たした場合には，現像バイアス補正を位置ずれ補正よりも先に実行する。
【００６０】
プリンタ１００の非攪拌期間が長期間であれば，トナーの帯電量にムラが生じている可能性が高く，濃度にムラが生じる可能性が高い。例えば，予めトナー収容部７０が本体にセットされて出荷されるプリンタ１００では，製造後の保管期間中に，トナー収容部７０内のトナーが外気にさらされていることがある。特に，プリンタ１００の製造後の保管期間が長い場合には，トナーが凝集しがちである。そのため，本体出荷後の最初の稼働時には，トナーの帯電状態を確実に安定させるために，例えば，長期間のトナー攪拌を実施する必要があった。
【００６１】
本形態のプリンタ１００では，印刷指示を受け付けた際に非攪拌期間が長期間と判断した場合には，濃度補正の実行条件を満たす。そして，印刷に先立って，さほど長期間ではなくトナーを攪拌して，濃度補正を実行する。ただし，トナーの帯電状態が不安定な状態で，濃度補正用のマークを形成した場合，形成されたマーク自体の濃度が不安定となっている可能性がある。マークの濃度が不安定である場合には，そのマークに基づいて補正値を決定しても，決定した補正値の信頼性は低い。また，その補正値に基づいて他の補正処理用のマークを形成した場合，他の補正処理の信頼性も低い。
【００６２】
そこで，本形態のプリンタ１００は，非攪拌期間が長期間と判断した場合，濃度補正用のマークの形成を２回実行し，２回分のマークデータを取得する。具体的には，マーク形成→マークデータ取得→トナー攪拌→マーク形成→マークデータ取得の順に実行する。なお，マークの形成中にもトナーは攪拌される。そして，２回分のマークデータの差分を算出し，差分が許容範囲内であるか否かを判断する。
【００６３】
１回目のマーク形成時に攪拌不足であれば，２回目のマーク形成までの攪拌によってトナーの帯電状態がより安定状態に近づくため，２回分のマークデータの差分が大きくなりがちである。つまり，マークデータの差分が大きい場合には，少なくとも１回目にはトナーの攪拌が不足していたと推測できる。つまり，トナーの帯電状態は安定していない可能性が高い。
【００６４】
一方，トナーの帯電状態が安定していれば，２回のマーク形成時で帯電量の差は小さく，２回分のマークデータの差分は小さい。つまり，マークデータの差分が小さい場合には，トナーの帯電状態は安定しており，取得したマークデータの信頼性は高いと推測できる。そこで，プリンタ１００では，マークデータの差分が大きくない場合には，取得したマークデータに基づいて濃度補正用の補正値を決定する。
【００６５】
続いて，プリンタ１００にて実行される濃度補正用の補正値の決定動作である濃度補正処理について，図６のフローチャートを参照して説明する。濃度補正処理は，例えば，現像バイアス補正であり，補正の実行条件を満たしている状態で印刷ジョブを受け付けたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。
【００６６】
この濃度補正処理では，まず，非攪拌期間が長期間であるか否かを判断する。非攪拌期間が長期間である例としては，プリンタ１００の本体出荷後の最初の補正処理である場合，少なくとも１つのトナー収容部７０が新品に交換された後の最初の補正処理である場合，前回の補正処理の実行後の経過時間が長い場合が該当する。
【００６７】
そこで，濃度補正処理では，プリンタ１００は先ず，本体出荷後の最初の補正処理であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。本体出荷後の最初の補正処理か否かは，例えば，補正処理を実行したらオンにセットされるフラグの値を参照することで判断できる。この場合，プリンタ１００は，ＮＶＲＡＭ３４に上述のフラグの値を記憶するように構成され，上述のフラグをオフにセットされた状態で出荷される。そして，プリンタ１００は，補正処理の実行後にフラグをオンにセットする。つまり，フラグの値は，補正処理が実行される前と後とで異なる。従って，プリンタ１００は，ＮＶＲＡＭ３４のフラグの値に基づいて，本体出荷後の最初の補正処理が実行される前か後かを判断できる。フラグが記憶されるＮＶＲＡＭ３４は，情報記憶部の一例である。
【００６８】
そして，本体出荷後の最初の補正処理であると判断したことに応じて（Ｓ１０１：ＹＥＳ），プリンタ１００は，形成するマークの種類を最もサンプリング数の多いマークＭ１とし，後述する差分閾値を最も許容範囲の狭い差分閾値Ｄ１とする（Ｓ１０２）。そして，非攪拌期間が長期間であると判断した場合の処理である補正値決定処理を実行する。補正値決定処理については，後述する。
【００６９】
プリンタ１００は，濃度補正用のマーク２８として，例えば，図７に示すマークＭ１，マークＭ２，マークＭ３のように，サンプリング数の異なる複数種類のマークを備えている。濃度補正処理では，形成する個々のマークの大きさが大きいほど，また，マークの個数が多いほど，サンプリング数が多い。つまり，マークＭ１は，個々のマークの大きさが大きく，かつ，マークの個数も多いので，３種のうちで最もサンプリング数が多く，要求精度が最も高い場合に用いられる。また，マークＭ２は，個々のマークの大きさはマークＭ３と同じであるが，マークの個数が多いので，サンプリング数はマークＭ１より少なくマークＭ３より多い。マークＭ３は，３種のうちで最もサンプリング数が少ない。
【００７０】
なお，各マークの大きさを２倍にした場合と，同じ大きさでマークの個数を２倍にした場合とでは，いずれもサンプリング数は２倍となるが，マークＭ２のように各色のマークを繰り返して個数を２倍にすることで，各マークの大きさを２倍にするよりも，感光体１や搬送ベルト７の偏心等の影響を排除できるので好ましい。
【００７１】
また，差分閾値は，２回分のマークデータの差分として，トナーの帯電状態が安定していると判断できる許容範囲を決定するための閾値である。前述したように，濃度補正用のマークの形成を２回実行し，２回分のマークデータを取得した場合に，その差分が差分閾値未満であれば，差分が小さいと判断する。差分閾値が小さいほど，許容範囲は狭い。そして，差分閾値Ｄ１は，後述する他の差分閾値Ｄ２，Ｄ３のいずれよりも小さい。
【００７２】
なお，差分閾値は，各色で同じ値であってもよいし，色ごとに異なる値であってもよい。色ごとに異なる値とする場合，プリンタ１００は，色ごとの差分閾値を記憶し，判断対象のマークの色に対応する差分閾値を使用する。プリンタ１００では，例えば，トナーの分光反射率特性，マークセンサ２５の感度，濃度ムラの目立ち度合いに応じて，色ごとに差分閾値が予め決定され，ＲＯＭ３２またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されている。差分閾値は，差分判断処理における許容範囲の上限の一例である。
【００７３】
一方，本体出荷後の最初の補正処理ではないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ），プリンタ１００は，ガンマ補正の実行条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１０４）。前述したように，濃度補正の実行条件を満たした場合，ガンマ補正の実行条件をも満たしている場合がある。ガンマ補正の実行条件を満たしている場合には，ガンマ補正の精度を確保するために，濃度補正にも高い精度が要求される。
【００７４】
そこで，ガンマ補正の実行条件を満たしていると判断したことに応じて（Ｓ１０４：ＹＥＳ），プリンタ１００は，マーク２８の種類をサンプリング数が中程度のマークＭ２とし，差分閾値を中程度の差分閾値Ｄ２とし，時間閾値を時間閾値Ｔ２と決定する（Ｓ１０５）。時間閾値は，後述する経過時間と比較する閾値であり，非攪拌期間が長期間であるか否かの判断の基準である。
【００７５】
一方，ガンマ補正の実行条件を満たしていないと判断したことに応じて（Ｓ１０４：ＮＯ），プリンタ１００は，マーク２８の種類をサンプリング数が最も少ないマークＭ３とし，差分閾値を許容範囲の最も広い差分閾値Ｄ３とし，時間閾値を時間閾値Ｔ３と決定する（Ｓ１０６）。なお，差分閾値は，Ｄ１≦Ｄ２≦Ｄ３の関係である。また，時間閾値は，Ｔ２≦Ｔ３の関係である。
【００７６】
次に，プリンタ１００は，ガンマ補正の実行条件を満たしているか否かにかかわらず，現像装置４の少なくとも１色のトナー収容部７０が新品に交換され，交換後の最初の補正処理であるか否かを判断する（Ｓ１０８）。そのために，プリンタ１００は，例えば図１に示した各トナー収容部７０のメモリ７０１の情報に基づいて，装着されているトナー収容部７０のトナーを用いて画像を形成したことがあるか否か，つまり，新品交換後の最初の補正処理であるか否かを判断する。
【００７７】
各トナー収容部７０は，メモリ７０１に新品であることを示す情報を記憶した状態で出荷される。新品であるとは，例えば，出荷後の最初の補正処理が実行される前であることを意味する。プリンタ１００は，例えば，開閉センサ１６の出力信号に基づいて，カバー１５の閉→開→閉を検知した場合には，トナー収容部７０の交換が行われた可能性があると判断して，メモリ７０１の情報を読み出す。そして，読み出した情報を例えばＮＶＲＡＭ３４に記憶する。なお，カバー１５の開閉が検知されていない場合には，トナー収容部７０の交換は行われていないと判断できるので，印刷の度にトナー収容部７０のメモリ７０１を読み出す必要はない。ただし，電源オフ中にトナー収容部７０が交換された可能性があるため，電源オン後最初の補正処理では，メモリ７０１を読み出すとよい。
【００７８】
そして，プリンタ１００は，Ｓ１０８ではＮＶＲＡＭ３４から情報を取得し，トナー収容部７０の交換後の最初の補正処理であるか否かを判断する。なお，プリンタ１００は，トナー収容部７０のトナーを用いて最初の補正処理を実行した後，メモリ７０１の情報およびＮＶＲＡＭ３４の情報を，補正処理が実行された後であることを示す情報に書き換える。すなわち，補正処理の実行後は，メモリ７０１には，最初の補正処理が実行された後であることを示す情報が記憶される。メモリ７０１は，交換記憶部の一例である。
【００７９】
そして，プリンタ１００は，トナー収容部７０の交換後の最初の補正処理であると判断したことに応じて（Ｓ１０８：ＹＥＳ），マークの種類をマークＭ２とする（Ｓ１０９）。つまり，プリンタ１００は，新品のトナー収容部７０がある場合には，マーク２８のサンプリング数を中程度に多くする。そして，非攪拌期間が長期間であると判断して，後述する補正値決定処理を実行する。
【００８０】
一方，プリンタ１００は，交換後の最初の補正処理ではないと判断したことに応じて（Ｓ１０８：ＮＯ），前回のトナー攪拌後の経過時間を取得する（Ｓ１１１）。つまり，プリンタ１００は，新品のトナー収容部７０が無い場合には，サンプリング数を変更しない。経過時間は，例えば，前回の補正処理の実行後の経過時間，前回の印刷実行後の経過時間，前回のアジテータ７１の回転実行後の経過時間である。ただし，電源オン後の最初の補正処理では，プリンタ１００は，前回の電源オフから今回の電源オンまでの期間を経過時間としてもよい。例えば，プリンタ１００は，電源オフ処理時にオフ時刻を記憶し，電源オン時に経過時間を取得する。
【００８１】
そして，プリンタ１００は，取得した経過時間が，Ｓ１０５またはＳ１０６にて設定した時間閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ１１２）。時間閾値は，前述したように，ガンマ補正の実行条件を満たしていれば時間閾値Ｔ２であり，取得した経過時間が時間閾値Ｔ２より大きいか否かを判断する。また，ガンマ補正の実行条件を満たしていなければ，時間閾値は時間閾値Ｔ３であり，取得した経過時間が時間閾値Ｔ３より大きいか否かを判断する。そして，経過時間が時間閾値より大きい場合には，非攪拌期間が長期間であると判断して，後述する補正値決定処理を実行する。Ｓ１１２は，期間判断処理の一例である。
【００８２】
つまり，プリンタ１００は，本体出荷後初の補正処理である場合，または，トナー交換後初の補正処理である場合，または，経過時間が長い場合には，非攪拌期間が長期間であると判断する。本体出荷後初の補正処理である場合，トナーの凝集が進んでいる可能性があり，あるいは，初回の攪拌である可能性が高いので，プリンタ１００は，非攪拌期間が長期間と見なす。また，交換後初のトナー収容部７０では，トナーの攪拌状態は不明であり，プリンタ１００は，非攪拌期間が長期間と見なす。また，プリンタ１００は，電源オフ中にはトナーの攪拌を実行しないので，前回の電源オフから今回の電源オンまでの経過時間が長い場合は，非攪拌期間が長期間と見なす。
【００８３】
そこで，プリンタ１００は，Ｓ１０２の後，または，Ｓ１０９の後，または，経過時間が時間閾値より大きいと判断したことに応じて（Ｓ１１２：ＹＥＳ），適切な補正値を決定するための補正値決定処理を実行する（Ｓ１１５）。
【００８４】
なお，補正値決定処理を開始する時には，形成するマークの種類と使用する差分閾値とは，いずれも決定されている。例えば，本体出荷後初の補正処理である場合，全てのトナー収容部７０についてトナーの帯電状態は不安定である可能性が高い。また，本体出荷後初の補正処理では，濃度補正の後に，取得された補正値を使用して他の補正が実行される。そのため，プリンタ１００は，本体出荷後初の補正処理では，サンプリング数の多いマークを形成し，許容範囲を狭くして，特に信頼性の高い補正値を取得する。
【００８５】
また，ガンマ補正の実行条件を満たしている場合，濃度補正処理の後にガンマ補正を実行する。ガンマ補正は，他の補正に比較して実行頻度が低く，一旦決定された補正値は，長く使用される。そのため，プリンタ１００は，ガンマ補正の実行条件を満たしている場合には，満たしていない場合に比較してサンプリング数の多いマークを形成し，許容範囲を狭くして，信頼性の高い濃度補正の補正値を取得する。
【００８６】
また，交換後初のトナー収容部７０では，トナーの帯電状態が不安定である可能性が高いので，プリンタ１００は，サンプリング数の多いマークを形成して，信頼性の高い濃度補正の補正値を取得する。なお，プリンタ１００は，前回の攪拌後の経過時間が長いと判断した場合にも，サンプリング数を多くしてもよい。
【００８７】
次に，補正値決定処理の手順について，図８のフローチャートを参照して説明する。補正値決定処理では，プリンタ１００は，まず，色ごとのマークの形成と濃度データの取得とを実行する（Ｓ２０１）。つまり，非攪拌期間が長期間であっても，Ｓ２０１にてマークを形成する前に特別な攪拌時間を設けることはなく，早期にマークの形成を実行する。このＳ２０１にて取得される濃度データは，１回目の濃度データであり，第１濃度データとする。
【００８８】
プリンタ１００は，濃度データの取得に際し，形成したマークの複数箇所をマークセンサ２５にて読み取り，複数の濃度値を取得する。取得する濃度値の数であるサンプリング数は，前述したように，マークの種類によって異なる。そして，プリンタ１００は，複数の濃度値のうち，特異な値を除いて平均値を算出する。例えば，最小の濃度値と最大の濃度値とを除外し，そのほかの濃度値の平均値を，このマークの濃度データとする。
【００８９】
そして，プリンタ１００は，所定時間分のトナーの攪拌を実行する（Ｓ２０２）。さらに，プリンタ１００は，もう一度，色ごとのマークの形成と濃度データの取得とを実行する（Ｓ２０４）。Ｓ２０４では，Ｓ２０１と同じ条件で，同じ形状および同じ数のマークを形成し，同じ数のサンプリングを行う。同じ条件とは，例えば，帯電バイアス値，現像バイアス値，露光強度を同じ値に設定してマークを形成することを意味する。このＳ２０４にて取得される濃度データは，２回目の濃度データであり，第２濃度データとする。Ｓ２０１およびＳ２０４は，取得処理の一例である。
【００９０】
そして，プリンタ１００は，第１濃度データと第２濃度データとの差分を算出する（Ｓ２０５）。さらに，プリンタ１００は，算出した差分が差分閾値より小さいか否かを判断する（Ｓ２０６）。差分閾値は，前述したＤ１，Ｄ２，Ｄ３のいずれかである。Ｓ２０６は，差分判断処理の一例である。なお，プリンタ１００は，Ｓ２０５では，色ごとに差分を算出し，Ｓ２０６では，色ごとに，対応する差分閾値と比較する。
【００９１】
全色について，差分が差分閾値より小さいと判断したことに応じて（Ｓ２０６：ＹＥＳ），プリンタ１００は，第２濃度データに基づいて，各色の補正値を決定し（Ｓ２０８），補正値決定処理を終了する。２回の濃度データの差が小さい場合には，トナーの帯電状態は安定しており，信頼性の高い濃度データであると推測できる。そこで，プリンタ１００は，より現状に近い，２回目に取得された濃度データに基づいて補正値を決定する。Ｓ２０８は，決定処理の一例である。
【００９２】
一方，差分が差分閾値より小さくない色があると判断した場合には（Ｓ２０６：ＮＯ），その色のトナーについては，帯電状態が安定していないと推測できる。そこで，プリンタ１００は，少なくとも差分が小さくなかった色について，さらに所定時間分のトナーの攪拌を実行する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０における攪拌時間は，Ｓ２０２における攪拌時間と同じでもよいし，異なっていてもよい。
【００９３】
そして，プリンタ１００は，Ｓ２０６にて差分が大きかった色について，再度，マークの形成と濃度データの取得とを実行する（Ｓ２１１）。そして，プリンタ１００は，Ｓ２０６にて差分が大きかった色について，今回取得した濃度データと，前回，すなわち第２濃度データとの差分を算出する（Ｓ２１２）。そして，プリンタ１００は，算出した差分が差分閾値より小さいか否かを判断する（Ｓ２１３）。Ｓ２１３は，差分再判断処理の一例である。
【００９４】
差分が差分閾値より小さいと判断したことに応じて（Ｓ２１３：ＹＥＳ），プリンタ１００は，今回の濃度データに基づいて，補正値を決定し（Ｓ２１５），補正値決定処理を終了する。濃度データの差分が小さくなった場合には，トナーの帯電状態が安定したと推測でき，最新の濃度データに基づいて補正値を決定することで，信頼性の高い補正値とすることができる。なお，１回目と２回目との差分が差分閾値より小さかった色については，再度のマークの形成を行わず，２回目に取得された濃度データに基づいて補正値を決定すればよい。
【００９５】
一方，再度形成したマークでも差分が差分閾値より小さくないと判断した場合には（Ｓ２１３：ＮＯ），プリンタ１００は，Ｓ２１０に戻って，さらに攪拌とマーク２８の形成および濃度データの取得を繰り返す。なお，マークの形成と濃度データの取得とを所定回数繰り返しても，差分が小さくならない場合には，何らかの不具合が発生していると推測されるので，エラーメッセージを表示して動作を停止してもよい。
【００９６】
Ｓ２０８の後，または，Ｓ２１５の後，図６の濃度補正処理に戻り，プリンタ１００は，Ｓ１１５の補正値決定処理にて補正値を決定したので，濃度補正処理を終了する。
【００９７】
一方，経過時間が時間閾値より大きくないと判断した場合には（Ｓ１１２：ＮＯ），プリンタ１００は，マーク２８の形成と濃度データの取得を１回実行する（Ｓ１１７）。そして，プリンタ１００は，取得した濃度データに基づいて，補正値を決定して（Ｓ１１８），濃度補正処理を終了する。なお，Ｓ１１７にて形成するマークは，Ｓ１０５またはＳ１０６にて決定した種類のマークであり，ガンマ補正の有無に応じて異なるサンプリング数となっている。また，プリンタ１００は，Ｓ１１８にて決定した補正値をＮＶＲＡＭ３４等に記憶し，以後の画像形成時には記憶している補正値を読み出して使用する。
【００９８】
非攪拌期間が長期間ではない場合には，トナーは充分に攪拌されており，トナーの帯電状態は安定していると推測できる。つまり，マーク２８の形成と濃度データの取得とを１回のみ実行しても，信頼性の高い濃度データを取得できる可能性は高い。そこで，この場合には，マークの形成を１回だけとするので，Ｓ１１５の補正値決定処理を実行する場合と比較して，トナーの使用量が少なく，また，早期に補正値を決定できる。
【００９９】
以上，詳細に説明したように，本形態のプリンタ１００は，非攪拌期間が長期間と判断した場合には，マーク２８を形成してマークセンサ２５にて読み取らせる処理を２回実行する。そして，１回目と２回目とのマークデータの差分が差分閾値を超えていないことに応じて，画調整用の調整値を決定する。非攪拌期間が長期間であれば，トナーの帯電状態が不安定である可能性が高い。それでも，マークデータの差分が小さい場合には，トナーの帯電状態は安定していると推定でき，取得されたマークデータの信頼性は高い。つまり，マークデータの差分が小さい場合には，そのマークデータに基づいて画調整用の調整値を決定すれば，信頼性の高い調整値を取得できる。これにより，印刷のスループットの低下と，画質低下の抑制との両立が期待できる。
【０１００】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，複合機，ＦＡＸ装置等，電子写真方式での画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。
【０１０１】
また，本形態では，トナーが攪拌されていない期間が長期間である場合として，本体出荷後初（Ｓ１０１），トナー収容部７０が新品（Ｓ１０８），経過時間が長い（Ｓ１１２）の各判断を実行している。これらを全て行う必要はなく，例えば，これらのうちの少なくとも１つの判断を実行すればよい。また，例えば，これらとは別の判断にて，トナーが攪拌されていない期間が長期間であるか否かを判断してもよい。
【０１０２】
また，本形態では，色ごとにトナー収容部の交換が可能であるとしたが，全色のトナー収容部をまとめて交換するものにも適用可能である。また，本形態では，カバー１５に開閉センサ１６を備えて，カバーの開閉を検知したときにトナー収容部７０のメモリ７０１を読み出すとしたが，例えば，カバー１５の開閉に関わらず，メモリ７０１を読み出すとしてもよい。また，本形態のＳ１０８では，取り付けられたトナー収容部７０が新品である場合にのみＹＥＳと判断するとしたが，新品か否かにかかわらず，交換後の最初であればＹＥＳと判断するとしてもよい。
【０１０３】
また，例えば，メモリ７０１を有していないトナー収容部７０を備えたプリンタ１００にも適用可能である。例えば，カバー１５の開閉センサ１６等の出力信号に基づいて，カバー１５の閉→開→閉を検知した場合には，トナー収容部７０が交換されたと判断してもよい。開閉センサ１６等の出力信号に基づいて判断する場合には，交換されたトナー収容部７０の判別はできないので，全色のトナー収容部７０が交換されたと判断するとよい。
【０１０４】
また，本形態では，トナー収容部のうちに新品のものが１つでもある場合，全色について２回のマーク形成を行うとしたが，例えば，新品のトナー収容部７０のトナーについてのみ２回行い，他の色は１回としてもよい。つまり，期間判断処理と差分判断処理とは，色ごとに実行されるものでもよい。
【０１０５】
また，例えば，本体出荷後初の場合，ガンマ補正ありの場合，トナー収容部７０の交換後の場合には，マーク２８のサンプリング数を多くするとしたが，多くしなくてもよい。それ以外の場合と同じマーク２８を用いて，２回マークデータを取得し，それらの差分が許容範囲内であるか否かを判断することでも，高精度に画調整用の調整値を決定できる。また，ガンマ補正の有無に応じて，差分閾値と時間閾値とを異なる値とするとしたが，同じであってもよいし，いずれか一方のみが異なる値としてもよい。
【０１０６】
また，例えば，ＮＶＲＡＭ３４のフラグに記憶される情報や，トナー収容部７０のメモリ７０１に記憶される情報としては，例えば，補正処理の実行時に所定の情報が書き込まれる情報，最初の補正処理の実行時に消去される情報が該当する。または，補正処理の実行回数やアジテータ７１の攪拌量の情報であってもよい。
【０１０７】
また，例えば，前回の電源オフから今回の電源オンまでの期間が不明である場合には，経過時間が長いと判断するとしてもよい。
【０１０８】
また，例えば，マークデータの差分が大きい場合には，再度マークの形成と読み取りを実行するとしたが，しなくてもよい。例えば，エラーメッセージを表示して，処理を終了するとしてもよい。
【０１０９】
また，例えば，プリンタ１００にて印刷される印刷画像のうち，カラー画像を含む印刷に比較してモノクロ画像のみの印刷の実行割合が高いことがわかっている場合には，ブラック以外の色については，差分閾値を大きくして，許容範囲を広くしてもよい。
【０１１０】
また，本形態では，複数の補正処理の実行条件を満たした場合には，現像バイアス補正を優先して実行するとし，現像バイアス補正に本発明を適用する例について説明した。しかしこれに限らず，他の補正処理を優先して実行してもよい。その場合には，優先して実行する補正処理にて，本発明を適用すればよい。
【０１１１】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  画像形成部
２５  マークセンサ
３１  ＣＰＵ
３４  ＮＶＲＡＭ
７０  トナー収容部
７１  アジテータ
１００  プリンタ
７０１  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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