(57)【要約】【課題】円筒形状の内周面で被記録媒体を支持する支持部を備える記録装置において、被記録媒体に皺が発生することを抑制する。【解決手段】円筒形状の少なくとも一部の形状を有し、前記円筒形状の内周面６で被記録媒体Ｐを支持する支持部２と、支持部２の外側から内周面６に被記録媒体Ｐを挿入可能な挿入部４と、内周面６から支持部２の外側に被記録媒体Ｐを排出可能な排出部５と、内周面６で支持される被記録媒体Ｐに、回転しながら液体を吐出可能な記録ヘッド３と、を備え、支持部２は、挿入部４から排出部５まで内周面６において被記録媒体Ｐを螺旋状に支持可能に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状の少なくとも一部の形状を有し、前記円筒形状の内周面で被記録媒体を支持する支持部と、
前記支持部の外側から前記内周面に前記被記録媒体を挿入可能な挿入部と、
前記内周面から前記支持部の外側に前記被記録媒体を排出可能な排出部と、
前記内周面で支持される前記被記録媒体に、回転しながら液体を吐出可能な記録ヘッドと、を備え、
前記支持部は、前記挿入部から前記排出部まで前記内周面において前記被記録媒体を螺旋状に支持可能に構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記挿入部は、前記円筒形状の軸方向に沿う方向が長手方向となるように開口していることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録装置において、
前記排出部は、前記円筒形状の軸方向に沿う方向が長手方向となるように開口していることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記記録ヘッドの回転軸方向は、前記記録ヘッドを前記内周面に支持される前記被記録媒体に射影した場合、前記被記録媒体の搬送方向に対してずれていることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、
前記被記録媒体の搬送速度をｖとし、前記回転軸の前記被記録媒体の搬送方向に対する角度のずれをΘとし、前記記録ヘッドの回転半径をｒとし、前記記録ヘッドの回転角速度をωとしたときに、下記式（Ｉ）を満たすことを特徴とする記録装置。
式（Ｉ）・・・ｖ  ＝  ｒ・ω・ｓｉｎΘ
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記記録ヘッドの回転軸方向は、前記記録ヘッドを前記内周面に支持される前記被記録媒体に射影した場合、前記被記録媒体の搬送方向と一致することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記内周面に前記被記録媒体を吸着させる吸引機構を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記被記録媒体の搬送をガイドするガイド部を前記内周面に備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクなどの液体を吐出して記録する記録ヘッドを備える記録装置が使用されている。このうち、円筒形状の内周面で被記録媒体を支持する支持部と、内周面で支持される被記録媒体に回転しながら液体を吐出可能な記録ヘッドと、を備える記録装置が開示されている。  
例えば、特許文献１には、円筒形状の内周面において、円筒形状の軸方向に沿う方向に被記録媒体を搬送しつつ被記録媒体を支持させ、該内周面で支持される被記録媒体に対して記録ヘッドを回転させつつインクを吐出することで記録することが可能な記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１１００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、長尺の被記録媒体は、搬送方向と交差する方向の回転軸（巻取軸）方向に巻かれたもの（カールさせたもの）が一般的である。一方、特許文献１の記録装置では、円筒形状の内周面において、搬送方向に沿う方向の回転軸方向にカールさせる。このため、特許文献１の記録装置においてこのような被記録媒体を用いると、搬送途中において、被記録媒体のカール方向を大きく異ならせなければならない（被記録媒体に皺が発生しやすい方向にカールさせる）。このような場合、被記録媒体に皺が発生しやすかった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、円筒形状の内周面で被記録媒体を支持する支持部を備える記録装置において、被記録媒体に皺が発生することを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、円筒形状の少なくとも一部の形状を有し、前記円筒形状の内周面で被記録媒体を支持する支持部と、前記支持部の外側から前記内周面に前記被記録媒体を挿入可能な挿入部と、前記内周面から前記支持部の外側に前記被記録媒体を排出可能な排出部と、前記内周面で支持される前記被記録媒体に、回転しながら液体を吐出可能な記録ヘッドと、を備え、前記支持部は、前記挿入部から前記排出部まで前記内周面において前記被記録媒体を螺旋状に支持可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記挿入部は、前記円筒形状の軸方向に沿う方向が長手方向となるように開口していることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記排出部は、前記円筒形状の軸方向に沿う方向が長手方向となるように開口していることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記記録ヘッドの回転軸方向は、前記記録ヘッドを前記内周面に支持される前記被記録媒体に射影した場合、前記被記録媒体の搬送方向に対してずれていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第４の態様において、前記被記録媒体の搬送速度をｖとし、前記回転軸の前記被記録媒体の搬送方向に対する角度のずれをΘとし、前記記録ヘッドの回転半径をｒとし、前記記録ヘッドの回転角速度をωとしたときに、下記式（Ｉ）を満たすことを特徴とする。  
式（Ｉ）・・・ｖ  ＝  ｒ・ω・ｓｉｎΘ
【００１１】
本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記記録ヘッドの回転軸方向は、前記記録ヘッドを前記内周面に支持される前記被記録媒体に射影した場合、前記被記録媒体の搬送方向と一致することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記内周面に前記被記録媒体を吸着させる吸引機構を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第８の態様の記録装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記被記録媒体の搬送をガイドするガイド部を前記内周面に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、円筒形状の内周面で被記録媒体を支持する支持部を備える記録装置において、被記録媒体に皺が発生することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１の記録装置を表す概略斜視図。
【図２】本発明の実施例１の記録装置の要部を展開した概略図。
【図３】本発明の実施例１の記録装置を用いて行う記録制御を説明するための図。
【図４】本発明の実施例１の記録装置の要部の概略展開図。
【図５】本発明の実施例１の記録装置を表すブロック図。
【図６】本発明の実施例２の記録装置の要部を展開した概略図。
【図７】本発明の実施例２の記録装置を用いて行う記録制御を説明するための図。
【図８】従来の記録装置を表す概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施例１］（図１〜図５）  
以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の実施例１に係る記録装置１の概要について説明する。  
図１は、本実施例の記録装置１の概略斜視図である。  
一方、図８は、従来の記録装置１の概略斜視図である。なお、実施例１の記録装置１の構成部材と対応する構成部材は同じ符号で示している。
【００１７】
図８は、円筒形状の支持部２の内周面６において被記録媒体Ｐを支持させ、該内周面６で支持される被記録媒体Ｐに対して記録ヘッド３を回転方向Ｂに回転させつつインク（液体）をノズルＮから吐出することで記録することが可能な、従来の記録装置１を表している。  
図８で表されるような構成の従来の記録装置１においては、円筒形状の軸方向Ｃに沿う方向である搬送方向Ａに被記録媒体Ｐを搬送しつつ被記録媒体Ｐを支持部２で支持させていた。
【００１８】
一方、長尺の被記録媒体Ｐは、図８で表されるように、被記録媒体Ｐの繰出し方向（搬送方向Ａ）と交差する方向Ｄの巻取軸となるように巻かれているロールＰｒが一般的である。そして、従来の記録装置１において被記録媒体ＰのロールＰｒを使用すると、円筒形状の支持部２の外側から内周面６に被記録媒体Ｐを挿入可能な挿入部４の近傍において、皺Ｗが発生する場合が多かった。これは、挿入部４に挿入される際に、被記録媒体ＰがロールＰｒの巻き取られている方向（巻取軸の方向Ｄ）と直交する方向（軸方向Ｃ）に沿ってカールするよう力が加わるためである。
【００１９】
被記録媒体Ｐに皺Ｗが発生すると、皺Ｗが残ったまま記録ヘッド３による記録位置まで搬送され、記録品質が低下する虞や、記録ヘッド３と被記録媒体Ｐとが接触して被記録媒体Ｐや記録ヘッド３に損傷を与える虞などが生じる。
【００２０】
一方、図１で表されるように、本実施例の記録装置１は、従来の記録装置１とは円筒形状の支持部２における被記録媒体Ｐの搬送方向を異ならせ、被記録媒体ＰがロールＰｒの巻取軸の方向Ｄと直交する方向に沿ってカールさせる力を抑制している。
【００２１】
詳細には、図１で表されるように、本実施例の記録装置１は、円筒形状の少なくとも一部の形状を有し、円筒形状の内周面６で被記録媒体Ｐを支持する支持部２と、支持部２の外側から内周面６に被記録媒体Ｐを挿入可能な挿入部４と、内周面６から支持部２の外側に被記録媒体Ｐを排出可能な排出部５と、内周面６で支持される被記録媒体Ｐに、回転しながらインクを吐出可能な記録ヘッド３と、を備えている。  
そして、支持部２は、該支持部２の円周面であって円筒形状の該支持部２における軸方向Ｃにおいてずれた位置に挿入部４及び排出部５を備え、被記録媒体Ｐを挿入部４から排出部５まで内周面６に沿わせた状態で支持するように構成されている。すなわち、支持部２は、挿入部４から排出部５まで内周面６において被記録媒体Ｐを螺旋状に支持可能に構成されている。このように、円筒形状の内周面６で被記録媒体Ｐを螺旋状に支持することで、被記録媒体Ｐに皺Ｗが発生しやすい方向にカールさせる（被記録媒体ＰがロールＰｒの巻取軸の方向Ｄと直交する方向に沿ってカールさせる）ということを抑制している。このため、本実施例の記録装置１は、このような構成とすることで、被記録媒体Ｐに皺Ｗが発生することを抑制している。
【００２２】
ここで、本実施例の挿入部４は、円筒形状の支持部２における軸方向Ｃに沿う方向が長手方向となるように開口している。このため、挿入部４から挿入した被記録媒体Ｐが円筒形状の内周面６における挿入部４近傍において捩れることが抑制されている。このため、効果的に被記録媒体Ｐに皺Ｗが発生することを抑制している。  
さらに、本実施例の挿入部４は、軸方向Ｃに沿う方向に直線状に開口しており、特に効果的に挿入部４から挿入した被記録媒体Ｐが円筒形状の内周面６における挿入部４近傍において捩れることが抑制されている。このため、特に効果的に被記録媒体Ｐに皺Ｗが発生することを抑制している。
【００２３】
また、本実施例の排出部５は、挿入部４と同様に、円筒形状の支持部２における軸方向Ｃに沿う方向が長手方向となるように開口している。このため、排出部５から排出される被記録媒体Ｐが円筒形状の内周面６における排出部５近傍において捩れることが抑制されている。このため、効果的に被記録媒体Ｐに皺Ｗが発生することを抑制している。  
さらに、本実施例の排出部５は、軸方向Ｃに沿う方向に直線状に開口しており、特に効果的に排出部５から排出した被記録媒体Ｐが円筒形状の内周面６における排出部５近傍において捩れることが抑制されている。このため、特に効果的に被記録媒体Ｐに皺Ｗが発生することを抑制している。
【００２４】
次に、本実施例の記録装置１の要部である円筒形状の支持部２についてさらに詳細に説明する。  
ここで、図２は、本実施例の記録装置１においてその要部である支持部２を展開して表した概略図である。  
また、図３は、本実施例の記録装置１を用いて行う記録制御を説明するための図であって、搬送される被記録媒体Ｐに対する記録ヘッド３の位置関係及び記録ヘッド３により被記録媒体Ｐに記録される領域Ｒ１からＲ４の位置関係を表す図である。このうち、図３（Ａ）は、記録ヘッド３を１周させることに伴って被記録媒体Ｐに記録可能な範囲（領域Ｒ１からＲ４）と（上図）、記録ヘッド３の搬送方向Ａに対する位置関係を表す側面図と（下図）を表している。そして、図３（Ｂ）は、記録ヘッド３を支持部２における軸方向Ｃから見た状態を表している。  
また、図４は、本実施例の支持部２の概略展開図である。
【００２５】
図２で表されるように、本実施例の記録装置１においては、記録ヘッド３の回転軸方向Ｅは、円筒形状の支持部２における軸方向Ｃに沿う方向であり、記録ヘッド３を内周面６に支持される被記録媒体Ｐに射影した場合、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａに対してずれている。このように、記録ヘッド３の回転軸方向Ｅが記録ヘッド３を内周面６に支持される被記録媒体Ｐに射影した場合に被記録媒体Ｐの搬送方向Ａに対してずれている構成とすることで、ずれていない構成と比べて、記録ヘッド３が１周することに伴う記録範囲は大きくなり、記録速度を速くすることができる。
【００２６】
ここで、図３（Ａ）の上図は、本実施例の記録装置１を用いて被記録媒体Ｐに記録を行った場合の、記録ヘッド３が１周することに伴って記録される領域Ｒ１からＲ４を表している。  
一方、図７の上図は、記録ヘッド３の回転軸方向Ｅが記録ヘッド３を内周面６に支持される被記録媒体Ｐに射影した場合に被記録媒体Ｐの搬送方向Ａに対してずれていない構成である後述の実施例２の記録装置１を用いて被記録媒体Ｐに記録を行った場合の、記録ヘッド３が１周することに伴って記録される領域Ｒ１からＲ４を表している。ここで実施例１及び２の記録ヘッドは同じ構成である。  
図３（Ａ）の上図と図７の上図とを比較してわかるように、本実施例の記録装置１は、後述の実施例２の記録装置１よりも、記録ヘッド３が１周することに伴う記録範囲（領域Ｒ１からＲ４の各々）が大きいことが明らかである。図７の実施例２の記録装置１では後述の搬送長さＬ１からＬ４が回転軸方向ＥにおけるノズルＮの形成長さＬｎとなるのに対し、図３（Ａ）の本実施例の記録装置１では搬送長さＬ１からＬ４が回転軸方向ＥにおけるノズルＮの形成長さＬｎよりも長くなるためである。
【００２７】
また、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド３を回転させるとともに記録ヘッド３のノズルＮからインクを吐出させる吐出動作と、被記録媒体Ｐの搬送動作と、を交互に実行する間欠記録動作を実行できる。また、該吐出動作と該搬送動作とを共に連続して行う連続記録動作を実行することもできる。  
ここで、間欠記録動作とは、例えば、図３（Ａ）において、被記録媒体Ｐの搬送を停止した状態で記録ヘッド３を回転させインクを吐出させることにより領域Ｒ１を記録し、領域Ｒ１の記録を終了した後、記録ヘッド３によるインクの吐出を停止した状態で被記録媒体Ｐを搬送長さＬ１分搬送する。そして、このような動作を繰り返して領域Ｒ２、Ｒ３及びＲ４と記録する動作である。  
一方、連続記録動作とは、例えば、図３（Ａ）において、被記録媒体Ｐを搬送させつつ記録ヘッド３を回転させインクを吐出させながら、連続して記録を実行する動作である。例えば、本実施例の記録装置１は、以下に説明するように、記録ヘッド３が１周した際の被記録媒体Ｐを搬送長さが搬送長さＬ１（搬送長さＬ１と同じ長さである搬送長さＬ２、Ｌ３及びＬ４と言い換え可能）となるように、被記録媒体Ｐの搬送速度と記録ヘッド３の回転速度とを設定し、連続記録動作を実行できる。
【００２８】
本実施例の記録装置１は、図３（Ａ）及び（Ｂ）で表されるように、被記録媒体Ｐの搬送速度をｖ、記録ヘッド３の回転軸（回転軸方向Ｅ）の被記録媒体Ｐの搬送方向Ａに対する角度のずれをΘ、記録ヘッド３の回転半径をｒ、記録ヘッド３の回転角速度をωと定義したときに、下記式（Ｉ）を満たすようｖ及びωを設定することができる。  
式（Ｉ）・・・ｖ  ＝  ｒ・ω・ｓｉｎΘ  
上記式（Ｉ）を満たすようｖ及びωを設定することで、記録ヘッド３の被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける記録幅Ｌｐと、記録ヘッド３が１周することに伴う被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける搬送長さＬ１からＬ４と、を揃えることができる。このため、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの搬送を停止させることなく連続的に被記録媒体Ｐを搬送しながら記録を実行できる構成になっている。すなわち、記録速度を特に速くすることができる構成になっている。
【００２９】
また、図４で表されるように、本実施例の記録装置１は、円筒形状の支持部２の内周面６の被記録媒体Ｐを支持する部分に複数の吸引孔８が設けられており、該吸引孔８を介して該被記録媒体Ｐを支持する部分に被記録媒体Ｐを吸着させることが可能に構成されている。別の表現をすると、本実施例の記録装置１は、内周面６に被記録媒体Ｐを吸着させる吸引機構を備えている。このため、内周面６において被記録媒体Ｐを確りと支持することができる構成になっている。なお、該吸引機構による吸引力は、被記録媒体Ｐを搬送する搬送部の搬送モーター１９（図５参照）が、被記録媒体Ｐを搬送させるのに支障が出ない強さに予め設定されている。
【００３０】
また、図４で表されるように、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの搬送をガイドするガイド部７を円筒形状の支持部２の内周面６に備えている。このため、該内周面６における被記録媒体Ｐの搬送精度を高くすることができる構成になっている。
【００３１】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図５は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
本実施例の記録装置１は、ＰＣ２０に接続される。ＰＣ２０は、記録装置１を操作するオペレータによる記録データの入力、入力された記録データの記録装置１への出力、オペレータによる記録装置１の動作開始及び停止の指示などの受け付け、などをすることができる。
【００３２】
ＰＣ２０には、データ伝送部１６が接続されている。そして、データ伝送部１６においてＰＣ２０から入力された記録データは必要なフォーマット変換がなされ、記録に適した形に変換される。  
データ伝送部１６は、記録ヘッド３の内部の状態を検出し、ＰＣ２０に伝達する働きもする。
【００３３】
また、ＰＣ２０には、メカ制御部１７が接続されている。そして、メカ制御部１７は、回転体である記録ヘッド３を回転させるヘッド回転モーター１８、被記録媒体Ｐを搬送する搬送部における搬送モーター１９、と接続されている。  
オペレータが記録データをＰＣ２０から記録装置１に出力すると、メカ制御部１７はヘッド回転モーター１８のスイッチを入れる。また、該記録データは、給電部１０に接続された第２変換部１２に送られてヘッド駆動データに変換され、吐出部１４のオン及びオフを制御するヘッド制御部１５に送られる。  
ヘッド駆動データの準備が完了し、記録ヘッド３が所定の回転数に達すると、該状態に達したことが第２変換部１２を介してメカ制御部１７に伝達される。そして、メカ制御部１７は、搬送モーター１９のスイッチを入れる。
【００３４】
記録ヘッド３には不図示のセンサーが設けられており、吐出部１４から被記録媒体Ｐにインクを吐出してもよい状態となっているか否かを検出できる。そして、該センサーにより吐出部１４から被記録媒体Ｐにインクを吐出してもよい状態となっていると検出されると、記録開始信号がオンになるように構成されている。そして、吐出部１４は、ヘッド駆動データに応じて、被記録媒体Ｐにインクを吐出する。  
なお、本実施例の記録装置１は、複数のインクを吐出可能であり、吐出部１４はインク毎に構成されている。すなわち、複数の異なる色のインクを用いてカラーで記録することが可能である。また、インクタンク９は該複数のインクを収容しており、給電部１０に接続された第１変換部１１により、インクタンク９の複数のインクをバッファタンク１３に供給することができる。バッファタンク１３は、該複数のインクを一時的に貯めておくことが可能であり、バッファタンク１３に該複数のインクを一時的に貯めておくことにより、例えば、記録動作を中断することなくインクタンク９の交換（或いはインクの充填など）をすることが可能になっている。
【００３５】
ここで、第１変換部１１及び第２変換部１２は、記録ヘッド３の外部に固定されている給電部１０、データ伝送部１６、メカ制御部１７及びインクタンク９と記録ヘッド３の内部（回転体内部）を接続する働きをする。このように、インクタンク９を回転体外部に設置することにより、インクの容量を回転体のサイズと関係なく決定することができるので、回転体を軽くすることができ、記録装置１の設計上の制約を減らすことができる。また、給電部１０、データ伝送部１６及びメカ制御部１７を回転体外部に固定して配置することによっても、記録装置１の設計上の制約を減らすことができる。
【００３６】
また、本実施例の第１変換部１１は、インク供給用の構成部材である。具体的には、例えば、ロータリージョイントを使用できる。より具体的には、マイヤー社マルチチャンネルロータリージョイントＭＰシリーズや、リックス株式会社マルチフローロータリージョイントなどを使用できる。  
また、本実施例の第２変換部１２は、一般的にスリップリングと呼ばれる構成部材である。スリップリングを使用することにより、回転側と固定側の間で配線が捩れたり回転軸に絡まることなく給電やデータ通信が可能となる。具体的にはグローブテック社のスリップリングや、中部マルコ株式会社のロータリーリンクコネクタなどを使用できる。
【００３７】
［実施例２］（図６及び図７）  
次に、本発明の実施例２に係る記録装置について説明する。  
図６は、本実施例の記録装置１においてその要部である支持部２を展開して表した概略図であり、実施例１の図２に対応する図である。また、図７は、本実施例の記録装置１を用いて行う記録制御を説明するための図であって、搬送される被記録媒体Ｐに対する記録ヘッド３の位置関係及び記録ヘッド３から被記録媒体Ｐに記録される領域Ｒ１からＲ４の位置関係を表す図であり、実施例１の図３（Ａ）に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
本実施例の記録装置１は、記録ヘッド７の支持部２に対する配置のみが実施例１の記録装置１と相違する。
【００３８】
実施例１の記録装置１は、図２及び図３（Ａ）で表されるように、記録ヘッド３の回転軸方向Ｅが記録ヘッド３を内周面６に支持される被記録媒体Ｐに射影した場合に被記録媒体Ｐの搬送方向Ａに対してずれている構成であった。  
一方、本実施例の記録装置１は、図６及び図７で表されるように、記録ヘッド３の回転軸方向Ｅが記録ヘッド３を内周面６に支持される被記録媒体Ｐに射影した場合に被記録媒体Ｐの搬送方向Ａに対してずれていない構成である。なお、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド３を回転させるとともに記録ヘッド３のノズルＮからインクを吐出させる吐出動作と、被記録媒体Ｐの搬送動作と、を交互に実行する間欠記録動作を実行できる。
【００３９】
別の表現をすると、本実施例の記録装置１においては、記録ヘッド３の回転軸方向Ｅは、記録ヘッド３を内周面６に支持される被記録媒体Ｐに射影した場合、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと一致する。このため、図７と図３（Ａ）とを比較すると明らかなように、記録ヘッド３が１周することに伴う記録範囲は小さくなる。したがって、被記録媒体Ｐに吐出される（着弾する）インク同士の間隔を狭めることができ、高精細に記録することができる。
【００４０】
なお、本実施例の記録装置１においては、記録ヘッド３の回転軸方向Ｅと直交する方向に円筒形状の支持部２を切断すると、円筒を斜めに切断した時の断面となり、その断面は楕円形状となる。このため、記録ヘッド３は、該記録ヘッド３の回転軸方向Ｅと直交する方向に円筒形状の支持部２を切断した断面が楕円形状となっていることを考慮した形状（記録ヘッド３が内周面６に干渉しにくい形状など）とすることが好ましい。しかしながら、本実施例の記録装置１のように、該断面の楕円形状を円形状に近似した構成としてもよい。
【００４１】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００４２】
本発明の第１の態様の記録装置１は、円筒形状の少なくとも一部の形状を有し、前記円筒形状の内周面６で被記録媒体Ｐを支持する支持部２と、支持部２の外側から内周面６に被記録媒体Ｐを挿入可能な挿入部４と、内周面６から支持部２の外側に被記録媒体Ｐを排出可能な排出部５と、内周面６で支持される被記録媒体Ｐに、回転しながら液体を吐出可能な記録ヘッド３と、を備え、支持部２は、挿入部４から排出部５まで内周面６において被記録媒体Ｐを螺旋状に支持可能に構成されていることを特徴とする。
【００４３】
本態様によれば、円筒形状の少なくとも一部の形状を有し円筒形状の内周面６で被記録媒体Ｐを支持する支持部２において、挿入部４から排出部５まで内周面６において被記録媒体Ｐを螺旋状に支持可能に構成されている。このため、被記録媒体Ｐに皺Ｗが発生しやすい方向にカールさせるということを抑制することができ、被記録媒体Ｐに皺Ｗが発生することを抑制することができる。
【００４４】
本発明の第２の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、挿入部４は、前記円筒形状の軸方向Ｃに沿う方向が長手方向となるように開口していることを特徴とする。
【００４５】
本態様によれば、挿入部４は円筒形状の軸方向Ｃに沿う方向が長手方向となるように開口している。このため、挿入部４から挿入した被記録媒体Ｐが円筒形状の内周面６における挿入部４近傍において捩れることを抑制できる。このため、効果的に被記録媒体Ｐに皺Ｗが発生することを抑制することができる。
【００４６】
本発明の第３の態様の記録装置１は、前記第１又は第２の態様において、排出部５は、前記円筒形状の軸方向Ｃに沿う方向が長手方向となるように開口していることを特徴とする。
【００４７】
本態様によれば、排出部５は円筒形状の軸方向Ｃに沿う方向が長手方向となるように開口している。このため、排出部５から排出される被記録媒体Ｐが円筒形状の内周面６における排出部５近傍において捩れることを抑制できる。このため、効果的に被記録媒体Ｐに皺Ｗが発生することを抑制することができる。
【００４８】
本発明の第４の態様の記録装置１は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、記録ヘッド３の回転軸方向Ｅは、記録ヘッド３を内周面６に支持される被記録媒体Ｐに射影した場合、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａに対してずれていることを特徴とする。
【００４９】
本態様によれば、記録ヘッド３の回転軸方向Ｅは、記録ヘッド３を内周面６に支持される被記録媒体Ｐに射影した場合、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａに対してずれている。このため、記録ヘッド３が１周することに伴う記録範囲（Ｒ１からＲ４）は大きくなり、記録速度を速くすることができる。
【００５０】
本発明の第５の態様の記録装置１は、前記第４の態様において、被記録媒体Ｐの搬送速度をｖとし、前記回転軸の被記録媒体Ｐの搬送方向Ａに対する角度のずれをΘとし、記録ヘッド３の回転半径をｒとし、記録ヘッド３の回転角速度をωとしたときに、下記式（Ｉ）を満たすことを特徴とする。  
式（Ｉ）・・・ｖ  ＝  ｒ・ω・ｓｉｎΘ
【００５１】
本態様によれば、記録ヘッド３の被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける記録幅Ｌｐと、記録ヘッド３が１周することに伴う被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける搬送長さＬ１からＬ４と、を揃えることができる。このため、被記録媒体Ｐの搬送を停止させることなく連続的に被記録媒体Ｐを搬送しながら記録を実行できる。このため、記録速度を特に速くすることができる。
【００５２】
本発明の第６の態様の記録装置１は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、記録ヘッド３の回転軸方向Ｅは、記録ヘッド３を内周面６に支持される被記録媒体Ｐに射影した場合、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと一致することを特徴とする。
【００５３】
本態様によれば、記録ヘッド３の回転軸方向Ｅは、記録ヘッド３を内周面６に支持される被記録媒体Ｐに射影した場合、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと一致する。このため、記録ヘッド３が１周することに伴う記録範囲（Ｒ１からＲ４）は小さくなり、被記録媒体Ｐに吐出される（着弾する）液体同士の間隔を狭めることができ、高精細に記録することができる。
【００５４】
本発明の第７の態様の記録装置１は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、内周面６に被記録媒体Ｐを吸着させる吸引機構を備えることを特徴とする。
【００５５】
本態様によれば、内周面６に被記録媒体Ｐを吸着させる吸引機構を備える。このため、内周面６において被記録媒体Ｐを確りと支持することができる。
【００５６】
本発明の第８の態様の記録装置１は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、被記録媒体Ｐの搬送をガイドするガイド部７を内周面６に備えることを特徴とする。
【００５７】
本態様によれば、被記録媒体Ｐの搬送をガイドするガイド部７を内周面６に備える。このため、内周面６における被記録媒体Ｐの搬送精度を高くすることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  記録装置、２  支持部、３  記録ヘッド、４  挿入部、５  排出部、
６  支持部２の内周面、７  ガイド部、８  吸引孔、９  インクタンク、
１０  給電部、１１  第１変換部、１２  第２変換部、１３  バッファタンク、
１４  吐出部、１５  ヘッド制御部、１６  データ伝送部、１７  メカ制御部、
１８  ヘッド回転モーター、１９  搬送モーター、２０  ＰＣ、
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４  記録ヘッド３が１周することに伴う被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける搬送長さ、
Ｌｎ  回転軸方向ＥにおけるノズルＮの形成長さ、Ｌｐ  搬送方向Ａにおける記録幅、
Ｎ  ノズル、Ｐ  被記録媒体、
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４  記録ヘッド３が１周することに伴って記録される領域、Ｗ  皺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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