(57)【要約】【課題】無線通信手段を備えた複数の子機３に、自己の位置を算出させる。【解決手段】無線通信システムは、親機１と、親機１によって制御されるアンテナ１１およびアンテナ１３と、複数の子機３と、を含む。子機３はそれぞれ、受信機３１５および送信機３１７を備える。子機３のＭＣＵ３０１は、親機１がアンテナ１１または１３を介して送信した測位信号を受信すると、測位信号に含まれる中継回数情報をインクリメントし、別の子機３に送信する。アンテナから遠い子機ほど、中継回数情報は増えていくため、中継回数情報は距離に相当する。ＭＣＵ３０１は、アンテナ１１からの測位信号とアンテナ１３からの測位信号にそれぞれ含まれる中継回数情報と、アンテナ１１およびアンテナ１３の座標情報から、自己の位置を算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の信号を送信する第１信号送信手段と、
前記第１信号送信手段とは別の場所に設置され、第２の信号を送信する第２信号送信手段と、
複数の端末と、を含む無線通信システムであって、
前記複数の端末はそれぞれ、
情報を送受信する送受信手段と、
前記送受信手段が前記第１の信号または前記第２の信号を含む情報を受信したときに、中継回数を示す中継回数情報をインクリメントしてから、前記送受信手段に送信させる中継手段と、
前記送受信手段が前記第１の信号または前記第２の信号を含む情報を受信したときに、それぞれの情報に含まれる前記中継回数情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶した、前記第１の信号の前記中継回数情報および前記第２の信号の前記中継回数情報ならびに前記第１信号送信手段の座標および前記第２信号送信手段の座標に基づいて、前記端末の位置を算出する位置情報算出手段と、を備える無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信手段を有する複数の端末の、それぞれの位置を計測するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、基地局、中継局および端末局を含むシステムにおいて、基地局が持つ位置情報と受信強度との比によって、端末局の位置を算出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１１６３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、各中継局・端末局の位置を算出するためには、受信強度計測手段が必要であった。
【０００５】
本発明の目的は、受信強度計測手段が存在しない場合や、通信環境等の条件により受信強度計測手段が適切に動作できない場合であっても、システムを構成する各端末が自己の位置を算出することができる無線システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の無線通信システムは、第１の信号を送信する第１信号送信手段と、前記第１信号送信手段とは別の場所に設置され、第２の信号を送信する第２信号送信手段と、複数の端末と、を含む。 前記複数の端末はそれぞれ、情報を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が前記第１の信号または前記第２の信号を含む情報を受信したときに、中継回数を示す中継回数情報をインクリメントしてから、前記送受信手段に送信させる中継手段と、前記送受信手段が前記第１の信号または前記第２の信号を含む情報を受信したときに、それぞれの情報に含まれる前記中継回数情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶した、前記第１基準信号の前記中継回数情報及び前記第２基準信号の前記中継回数情報並びに前記第１信号送信手段および前記第２信号送信手段の座標に基づいて、前記端末の位置を算出する位置情報算出手段と、を備える。 
【０００７】
本発明の無線通信システムにおいて、第１信号送信手段及び第２信号送信手段が信号を送信すると、第１信号送信手段及び第２信号送信手段に近い端末から信号を受信していき、まだ受信していない他の端末へと信号を次々と転送していく。各端末は信号を転送するたびに中継回数情報をインクリメントするため、通常は第１信号送信手段及び第２信号送信手段から遠くに存在する端末ほど中継回数情報が大きくなる。
ただし、各端末の配置や環境によって、通信経路や中継回数が同じになるとは限らないため、第１信号送信手段及び第２信号送信手段に複数回信号を送信させ、中継回数情報の平均を取るようにしてもよい。
この場合さらに、単純に中継回数情報の平均を取るのではなく、直近の通信で取得した中継回数情報が大きくなるように係数をかけて、加重平均を取るようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
この構成によれば、各端末が記憶する中継回数情報は、第１信号送信手段および第２信号送信手段からの距離とみなすことができるため、中継回数情報、第１信号送信手段の座標および第２信号送信手段の座標から、第１信号の中継回数Ｖ、第２信号の中継回数Ｕ、第１信号送信手段の座標（Ｘ１，Ｙ１）、第２信号送信手段の座標（Ｘ２，Ｙ２）、端末の座標（Ｘ０，Ｙ０）として、下記の式から各端末は自己の位置を算出することができる。
【０００９】
【数１】
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【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における通信システムの概念図である。
【図２】図１の端末３の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付してその説明を援用する。
【００１２】
本発明の実施の形態による無線通信システムの概念図である。図１を参照して、この無線通信システムは、親機１、アンテナ１１、１３および複数の子機３を含む。図中、子機３が複数存在することを示すために、各個体を示すために子機３０〜３９を概念的に示したが、実際にはより多くの子機３が存在する。各子機は同じ構成の機器であり、区別する必要が無い場合、単に子機３として説明する。
【００１３】
この実施の形態では、親機１は、一般的に流通しているパーソナルコンピュータやタブレットコンピュータ等に、後述する処理を実行するためのプログラムをインストールしたものである。
【００１４】
図２は、図１の子機３の電気的構成を示す図である。図２を参照して、子機３は、各種処理を実行するＭＣＵ（マイクロ・コンピュータ・ユニット）３０１、ＬＥＤ３０９、プログラムを格納したプログラムメモリ３１１、電源３１３、受信機３１５および送信機３１７を含む。ＭＣＵ３０１の内部には、ＣＰＵ３０３、ＲＡＭ３０５、タイマー３０７が含まれる。
【００１５】
図１に戻り、親機１はアンテナ１１および１３を備え、子機３のためにコマンドを含む信号を送信することができる。このコマンドは、ＬＥＤ３０９をどのように発光・点滅させるかを示すコマンドである。子機３は、有効なコマンドを含む信号を受信すると、コマンドに従った色、パターンでＬＥＤ３０９の発光・点滅を行う。なお、このコマンドは親機１を操作するユーザの操作によって発生する場合もあれば、親機１がインストールしたプログラムの中で自動的に生成される場合もある。
【００１６】
子機３は、有効なコマンドを含む信号を受信し、コマンドに従ってＬＥＤ３０９を駆動した後、送信機３１７から、受信機３１５が受信した信号を別の子機３に向けて送信する。これによって、波紋が広がるように子機３から子機３へと信号が送信されていき、会場内の親機１からの信号が届きづらい位置にある子機３があったとしても、他の子機３から送信された信号によって、コマンドを共有することができる。
【００１７】
親機１は、各子機３に自己の位置を算出させることで、ＬＥＤ３０９を使って様々な演出を行うことができる。例えば親機１は、各子機の位置に応じてＬＥＤ３０９の色を変えたり、親機１から近い子機３から遠い子機３へと順番にＬＥＤ３０９を光らせたりさせることもできる。
【００１８】
各子機３に位置情報を算出させるために、親機１はアンテナ１１とアンテナ１３から、それぞれ異なる測位信号を子機３に向けて送信する。測位信号には中継回数を示すパラメータが存在する。中継回数は、アンテナ１１とアンテナ１３から送信されるときは、「０」に設定されている。
【００１９】
子機３は測位信号を受信すると、中継回数をインクリメントし、次の子機３に向けて測位信号を送信する。各子機３は、アンテナ１１からの測位信号の中継回数Ｖ、アンテナ１３からの測位信号の中継回数Ｕ、アンテナ１１の座標（Ｘ１，Ｙ１）、アンテナ１３の座標（Ｘ２，Ｙ２）、子機３の座標（Ｘ０，Ｙ０）として、（数１）で示した数式から自己の位置を算出することができる。
【００２０】
親機１は、子機３が算出した位置情報に応じてＬＥＤ３０９の駆動方法が変わるようにコマンドを送信する。子機３の位置に応じてＬＥＤ３０９の駆動方法を変えられるため、親機１のユーザは様々な演出が可能となる。
【００２１】
また、親機１は測位信号を定期的に送信し直すことで、子機３に位置情報を算出し直させることができる。これによって、子機３が移動しても子機３の位置に応じた演出・制御が可能となる。
【符号の説明】
【００２２】
１…親機
１１、１３…アンテナ
３、３１〜３９…子機
【図１】
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【図２】
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