(57)【要約】      （修正有）【課題】システムが停止させられた場合に十分な油圧を確保するハイブリッド車両用駆動装置の制御装置を提供する。【解決手段】ハイブリッド車両用駆動装置１０は、エンジン１２の回転により油圧を発生させる機械式オイルポンプを備えたものであり、車両８の走行中に、ハイブリッド車両用駆動装置１０に係るシステムが停止させられた場合には、ブレーキＢＫ１を係合させるものであることから、ブレーキＢＫ１の係合により、車速Ｖに応じてエンジン１２が回転させられる状態となり、そのエンジン１２の回転に伴い機械式オイルポンプから油圧が発生させられる。すなわち、システムが停止させられた場合に十分な油圧を確保するハイブリッド車両用駆動装置１０の電子制御装置を提供することができる。【選択図】図１
2016013711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体として４つの回転要素を有する第１差動機構及び第２差動機構と、
前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材と、
係合されることで、前記第１差動機構又は前記第２差動機構における、前記エンジンからの入力回転に係る変速比を固定変速比とするブレーキと
を、備えたハイブリッド車両用駆動装置において、
前記ハイブリッド車両用駆動装置は、前記エンジンの回転により油圧を発生させる機械式オイルポンプを備えたものであり、
車両走行中に、前記ハイブリッド車両用駆動装置に係るシステムが停止させられた場合には、前記ブレーキを係合させる
ことを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
全体として４つの回転要素を有する第１差動機構及び第２差動機構と、前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材と、係合されることで、前記第１差動機構又は前記第２差動機構における、前記エンジンからの入力回転に係る変速比を固定変速比とするブレーキとを、備えたハイブリッド車両用駆動装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたハイブリッド車両変速機がその一例である。この技術によれば、複数の係合要素の係合又は解放の組み合わせに応じて、前記ハイブリッド車両用駆動装置において複数の走行モードを選択的に成立させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９８７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の技術において、車両の状態等に応じて前記ハイブリッド車両用駆動装置に係るシステムを一時的に停止させる状態（Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ）とされ、その後、再起動（Ｒｅａｄｙ−ＯＮ）される場合がある。しかし、車両走行中に前記ハイブリッド車両用駆動装置に係るシステムが停止させられた場合には、電動オイルポンプを駆動することができず、走行に必要十分な油圧を確保できなくなるおそれがあった。このような課題は、ハイブリッド車両の性能向上を意図して本発明者等が鋭意研究を続ける過程において新たに見出したものである。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、システムが停止させられた場合に十分な油圧を確保するハイブリッド車両用駆動装置の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、全体として４つの回転要素を有する第１差動機構及び第２差動機構と、前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材と、係合されることで、前記第１差動機構又は前記第２差動機構における、前記エンジンからの入力回転に係る変速比を固定変速比とするブレーキとを、備えたハイブリッド車両用駆動装置において、前記ハイブリッド車両用駆動装置は、前記エンジンの回転により油圧を発生させる機械式オイルポンプを備えたものであり、車両走行中に、前記ハイブリッド車両用駆動装置に係るシステムが停止させられた場合には、前記ブレーキを係合させることを特徴とする制御装置である。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、前記ハイブリッド車両用駆動装置は、前記エンジンの回転により油圧を発生させる機械式オイルポンプを備えたものであり、車両走行中に、前記ハイブリッド車両用駆動装置に係るシステムが停止させられた場合には、前記ブレーキを係合させるものであることから、前記ブレーキの係合により、車速に応じて前記エンジンが回転させられる状態となり、そのエンジンの回転に伴い前記機械式オイルポンプから油圧が発生させられる。すなわち、システムが停止させられた場合に十分な油圧を確保するハイブリッド車両用駆動装置の制御装置を提供することができる。
【０００８】
前記ハイブリッド車両用駆動装置は、好適には、第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を備えた前記第１差動機構と、第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を備えた前記第２差動機構とを、備え、前記第１差動機構の第１回転要素に前記第１電動機が連結され、前記第１差動機構の第２回転要素に前記エンジンが連結され、前記第１差動機構の第３回転要素と前記第２差動機構の第３回転要素とが相互に連結され、前記第２差動機構の第２回転要素に前記出力部材が連結され、前記第２差動機構の第３回転要素に前記第２電動機が連結されたものであり、前記ブレーキは、前記第１差動機構の第１回転要素を非回転部材に対して選択的に連結させるものである。このようにすれば、実用的な態様のハイブリッド車両用駆動装置において、システムが停止させられた場合に十分な油圧を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が好適に適用されるハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の駆動装置の駆動を制御するためにその駆動装置に備えられた制御系統の要部を説明する図である。
【図３】図１の駆動装置において成立させられる４種類の走行モードそれぞれにおけるクラッチ及びブレーキの係合状態を示す係合表である。
【図４】図１の駆動装置における電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図５】図１の駆動装置に備えられた電子制御装置による本実施例のシステム再起動制御の一例の要部を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明に用いる図面において、各部の寸法比等は必ずしも正確には描かれていない。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明が好適に適用されるハイブリッド車両用駆動装置１０（以下、単に駆動装置１０という）の構成を説明する骨子図である。この図１に示すように、本実施例の駆動装置１０は、例えばＦＦ（前置エンジン前輪駆動）型のハイブリッド車両である車両８に搭載される横置き用の装置であり、主動力源であるエンジン１２、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、第１差動機構としての第１遊星歯車装置１４、及び第２差動機構としての第２遊星歯車装置１６を共通の中心軸ＣＥ上に備えて構成されている。以下の実施例において、特に区別しない場合には、この中心軸ＣＥの軸心の方向を軸方向（軸心方向）という。前記駆動装置１０は、中心軸ＣＥに対して略対称的に構成されており、図１においては中心線の下半分を省略して図示している。
【００１２】
前記エンジン１２は、例えば、気筒内噴射されるガソリン等の燃料の燃焼によって駆動力を発生させるガソリンエンジン等の内燃機関である。前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、好適には、何れも駆動力を発生させるモータ（発動機）及び反力を発生させるジェネレータ（発電機）としての機能を有する所謂モータジェネレータであり、それぞれのステータ（固定子）１８、２２が非回転部材であるハウジング（ケース）２６に固設されると共に、各ステータ１８、２２の内周側にロータ（回転子）２０、２４を備えて構成されている。
【００１３】
前記第１遊星歯車装置１４は、ギヤ比がρ１であるシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、第１回転要素としてのリングギヤＲ１、ピニオンギヤＰ１を自転及び公転可能に支持する第２回転要素としてのキャリアＣ１、及びピニオンギヤＰ１を介してリングギヤＲ１と噛み合う第３回転要素としてのサンギヤＳ１を回転要素（要素）として備えている。前記第２遊星歯車装置１６は、ギヤ比がρ２であるシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、第１回転要素としてのリングギヤＲ２、ピニオンギヤＰ２を自転及び公転可能に支持する第２回転要素としてのキャリアＣ２、及びピニオンギヤＰ２を介してリングギヤＲ２と噛み合う第３回転要素としてのサンギヤＳ２を回転要素（要素）として備えている。
【００１４】
前記第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１は、前記第１電動機ＭＧ１のロータ２０に連結されている。前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１は、クラッチＣＬ０を介して前記エンジン１２の出力軸であるクランク軸１２ａに連結されている。前記第１遊星歯車装置１４のサンギヤＳ１は、前記第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２と相互に連結されると共に、前記第２電動機ＭＧ２のロータ２４に連結されている。前記第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２は、出力部材（出力回転部材）である出力歯車２８に連結されている。前記出力歯車２８から出力された駆動力は、例えば、図示しない差動歯車装置及び車軸等を介して図示しない左右一対の駆動輪へ伝達される。一方、車両の走行路面から駆動輪に対して入力されるトルクは、前記差動歯車装置及び車軸等を介して前記出力歯車２８から前記駆動装置１０へ伝達（入力）される。
【００１５】
前記エンジン１２のクランク軸１２ａと前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１との間には、それらクランク軸１２ａとキャリアＣ１との間を選択的に係合させる（クランク軸１２ａとキャリアＣ１との間を断接する）クラッチＣＬ０が設けられている。前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１とリングギヤＲ１との間には、それらキャリアＣ１とリングギヤＲ１との間を選択的に係合させる（キャリアＣ１とリングギヤＲ１との間を断接する）クラッチＣＬ１が設けられている。前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との間には、それらキャリアＣ１とリングギヤＲ２との間を選択的に係合させる（キャリアＣ１とリングギヤＲ２との間を断接する）クラッチＣＬ２が設けられている。前記第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１と非回転部材である前記ハウジング２６との間には、そのハウジング２６に対して前記リングギヤＲ１を選択的に係合（固定）させるブレーキＢＫ１が設けられている。前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２と非回転部材である前記ハウジング２６との間には、そのハウジング２６に対して前記リングギヤＲ２を選択的に係合（固定）させるブレーキＢＫ２が設けられている。
【００１６】
前記駆動装置１０において、前記第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６は、前記クラッチＣＬ２が係合された状態において全体として４つの回転要素を構成するものである。換言すれば、横軸方向において前記第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６のギヤ比の相対関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標である共線図上において４つの回転要素として表される第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６と、４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン１２、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、及び出力歯車２８とを、備えている。前記４つの回転要素のうちの１つは、前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２とがクラッチＣＬ２を介して選択的に連結される。そのクラッチＣＬ２による係合対象となる前記リングギヤＲ２が、前記ハウジング２６に対してブレーキＢＫ２を介して選択的に連結される。
【００１７】
前記クラッチＣＬ０、ＣＬ１、ＣＬ２（以下、特に区別しない場合には単にクラッチＣＬという）、及び前記ブレーキＢＫ１、ＢＫ２（以下、特に区別しない場合には単にブレーキＢＫという）は、好適には、何れも油圧制御回路５４から供給される油圧に応じて係合状態が制御される（係合又は解放させられる）油圧式係合装置であり、例えば、湿式多板型の摩擦係合装置等が好適に用いられるが、噛合式の係合装置すなわち所謂ドグクラッチ（噛合クラッチ）であってもよい。更には、電磁式クラッチや磁粉式クラッチ等、電子制御装置３０から供給される電気的な指令に応じて係合状態が制御される（係合又は解放させられる）ものであってもよい。
【００１８】
前述のように構成された駆動装置１０において、前記クラッチＣＬ１が係合されると、前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１とリングギヤＲ１との間が連結される。これにより、前記エンジン１２からの入力回転に関して、前記第１遊星歯車装置１４は一体的に回転させられ、その第１遊星歯車装置１４における、前記エンジン１２からの入力回転に係る変速比は固定変速比とされる。前記ブレーキＢＫ１が係合されると、前記第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１が前記ハウジング２６に対して連結される。これにより、前記第１遊星歯車装置１４における、前記エンジン１２からの入力回転に係る変速比は固定変速比とされる。換言すれば、前記クラッチＣＬ１又は前記ブレーキＢＫ１の係合により、前記エンジン１２からの入力回転に係る前記第１遊星歯車装置１４の差動作用が制限され、前記第１遊星歯車装置１４の入出力回転に係る変速比が所定の固定変速比に定まる。すなわち、本実施例においては、前記ブレーキＢＫ１が、係合されることで、前記第１遊星歯車装置１４における、前記エンジン１２からの入力回転に係る変速比を固定変速比とするブレーキに相当する。
【００１９】
前記駆動装置１０において、好適には、前記クラッチＣＬ０は、例えば前記エンジン１２の運転時等において接続される一方、車両の走行状態等に応じて適宜解放されるが、以下の実施例においては、前記クラッチＣＬ０が係合されているものとして説明を行う。ここで、前記駆動装置１０において、前記クラッチＣＬ０は必ずしも設けられなくともよい。すなわち、前記エンジン１２のクランク軸１２ａと前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１とは、前記クラッチＣＬ０を介することなくダンパ等を介して直接又は間接的に連結されたものであってもよい。
【００２０】
図２に示すように、前記駆動装置１０は、機械式オイルポンプ４４及び電動オイルポンプ４６を備えている。前記機械式オイルポンプ４４は、例えば、前記エンジン１２のクランク軸１２ａに直接又は間接に連結され、そのエンジン１２の駆動に伴い回転駆動されることで油圧を発生させる公知の機械式オイルポンプである。前記電動オイルポンプ４６は、例えば、図示しない電動モータの出力軸に連結され、その電動モータの駆動に伴い回転駆動されることで油圧を発生させる公知の電動オイルポンプである。前記機械式オイルポンプ４４及び前記電動オイルポンプ４６により発生させられた油圧は、前記油圧制御回路５４に元圧として供給される。換言すれば、前記油圧制御回路５４は、前記機械式オイルポンプ４４及び前記電動オイルポンプ４６の少なくとも一方により発生させられた油圧を元圧として、前記クラッチＣＬ及び前記ブレーキＢＫの係合圧をはじめとする各種油圧を調圧する公知の油圧回路（油圧制御回路）である。
【００２１】
図２は、前記駆動装置１０の駆動を制御するためにその駆動装置１０に備えられた制御系統の要部を説明する図である。この図２に示す電子制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェイス等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を実行する所謂マイクロコンピュータであり、前記エンジン１２の駆動制御や、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２に関するハイブリッド駆動制御をはじめとする前記駆動装置１０の駆動に係る各種制御を実行する。すなわち、本実施例においては、前記電子制御装置３０が前記駆動装置１０の制御装置に相当する。この電子制御装置３０は、前記エンジン１２の出力制御用や前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動制御用といったように、必要に応じて各制御毎に個別の制御装置として構成される。
【００２２】
図２に示すように、前記電子制御装置３０には、前記駆動装置１０の各部に設けられたセンサやスイッチ等から各種信号が供給されるように構成されている。すなわち、アクセル開度センサ３２により運転者の出力要求量に対応する図示しないアクセルペダルの操作量であるアクセル開度ＡCCを表す信号、エンジン回転速度センサ３４により前記エンジン１２の回転速度であるエンジン回転速度ＮEを表す信号、第１電動機回転速度センサ３６により前記第１電動機ＭＧ１の回転速度ＮMG1を表す信号、第２電動機回転速度センサ３８により前記第２電動機ＭＧ２の回転速度ＮMG2を表す信号、車速検出部としての出力回転速度センサ４０により車速Ｖに対応する前記出力歯車２８の回転速度ＮOUTを表す信号、バッテリＳＯＣセンサ４２によりバッテリ４８の充電容量（充電状態）ＳＯＣを表す信号等が、それぞれ前記電子制御装置３０に供給される。
【００２３】
前記電子制御装置３０からは、前記駆動装置１０の各部に作動指令が出力されるように構成されている。すなわち、前記エンジン１２の出力を制御するエンジン出力制御指令として、燃料噴射装置による吸気配管等への燃料供給量を制御する燃料噴射量信号、点火装置による前記エンジン１２の点火時期（点火タイミング）を指令する点火信号、及び電子スロットル弁のスロットル弁開度θTHを操作するためにスロットルアクチュエータへ供給される電子スロットル弁駆動信号等が、そのエンジン１２の出力を制御するエンジン制御装置５２へ出力される。前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動を指令する指令信号がインバータ５０へ出力され、そのインバータ５０を介して前記バッテリ４８からその指令信号に応じた電気エネルギが前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２に供給されてそれら第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の出力（トルク）が制御される。前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により発電された電気エネルギが前記インバータ５０を介して前記バッテリ４８に供給され、そのバッテリ４８に蓄積されるようになっている。前記クラッチＣＬ、ブレーキＢＫの係合状態を制御する指令信号が油圧制御回路５４に備えられたリニアソレノイド弁等の電磁制御弁へ供給され、それら電磁制御弁から出力される油圧が制御されることで前記クラッチＣＬ、ブレーキＢＫの係合状態が制御されるようになっている。前記電動オイルポンプ４６の駆動を制御する指令信号がその電動オイルポンプ４６に備えられた電動モータへ供給され、その電動モータの駆動が制御されることで前記電動オイルポンプ４６により発生させられる油圧が制御されるようになっている。
【００２４】
前記駆動装置１０は、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を介して運転状態が制御されることにより、入力回転速度と出力回転速度の差動状態が制御される電気式差動部として機能する。例えば、前記第１電動機ＭＧ１により発電された電気エネルギを前記インバータ５０を介してバッテリ４８や第２電動機ＭＧ２へ供給する。これにより、前記エンジン１２の動力の主要部は機械的に前記出力歯車２８へ伝達される一方、その動力の一部は前記第１電動機ＭＧ１の発電のために消費されてそこで電気エネルギに変換され、前記インバータ５０を通してその電気エネルギが前記第２電動機ＭＧ２へ供給される。そして、その第２電動機ＭＧ２が駆動されて第２電動機ＭＧ２から出力された動力が前記出力歯車２８へ伝達される。この電気エネルギの発生から第２電動機ＭＧ２で消費されるまでに関連する機器により、前記エンジン１２の動力の一部を電気エネルギに変換し、その電気エネルギを機械的エネルギに変換するまでの電気パスが構成される。
【００２５】
以上のように構成された駆動装置１０が適用されたハイブリッド車両においては、前記エンジン１２、第１電動機ＭＧ１、及び第２電動機ＭＧ２の駆動状態、及び前記クラッチＣＬ、ブレーキＢＫの係合状態等に応じて、複数の走行モード（駆動モード）の何れかが選択的に成立させられる。図３は、前記駆動装置１０において成立させられる４種類の走行モードそれぞれにおける前記クラッチＣＬ１、ＣＬ２、前記ブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態を示す係合表であり、係合を「○」で、解放を空欄でそれぞれ示している。この図３に示す走行モード「ＨＶ１」、「ＨＶ２」は、何れも前記エンジン１２を例えば走行用の駆動源として駆動させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により必要に応じて駆動又は発電等を行うハイブリッド走行モードである。このハイブリッド走行モードにおいて、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により反力を発生させるものであってもよく、無負荷の状態で空転させるものであってもよい。走行モード「ＥＶ１」、「ＥＶ２」は、何れも前記エンジン１２の運転が停止させられると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方を走行用の駆動源として用いるＥＶ走行モードである。
【００２６】
本実施例においては、前記駆動装置１０において図３に示す４種類の走行モードが選択的に成立させられる例について説明する。すなわち、前記クラッチＣＬ１及び前記ブレーキＢＫ１が何れも解放され、前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２の係合又は解放の組み合わせに応じて選択的に成立させられる４種類の走行モードについて説明するが、例えば前記クラッチＣＬ１及びブレーキＢＫ１の係合及び解放の組み合わせに応じて、前記エンジン１２から前記出力歯車２８までの動力伝達に係る変速比が固定変速比となる複数の固定変速比モードを選択的に成立させるものであってもよい。すなわち、前記駆動装置１０において、前記クラッチＣＬ１及びブレーキＢＫ１は、前記駆動装置１０が適用されたハイブリッド車両の走行状態に応じて適宜係合又は解放させられるものであるが、本実施例においては、前記クラッチＣＬ１及びブレーキＢＫ１が共に解放されているものとして、図３に示すように、前記クラッチＣＬ２及びブレーキＢＫ２の係合又は解放の組み合わせに応じた複数の走行モードに係る制御について説明する。
【００２７】
図３に示す走行モード「ＨＶ１」においては、前記クラッチＣＬ２が解放されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との相対回転が可能とされている。前記ブレーキＢＫ２が係合されることで前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２が非回転部材である前記ハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。この走行モード「ＨＶ１」においては、前記エンジン１２が駆動させられ、その出力トルクにより前記出力歯車２８が回転させられる。この際、前記第１遊星歯車装置１４において、前記第１電動機ＭＧ１により反力トルクを出力させることで、前記エンジン１２からの出力の前記出力歯車２８への伝達が可能とされる。前記第２遊星歯車装置１６においては、前記ブレーキＢＫ２が係合されていることで、前記第２電動機ＭＧ２により正のトルク（正の方向のトルク）が出力されると、そのトルクにより前記キャリアＣ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。
【００２８】
図３に示す走行モード「ＨＶ２」においては、前記クラッチＣＬ２が係合されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との相対回転が不能とされており、前記キャリアＣ１及びリングギヤＲ２が一体的に回転させられる１つの回転要素として動作する。前記サンギヤＳ１及びＳ２は相互に連結されていることで、それらサンギヤＳ１及びＳ２は一体的に回転させられる１つの回転要素として動作する。すなわち、走行モード「ＨＶ２」において、前記駆動装置１０における前記第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６における回転要素は、全体として４つの回転要素すなわちリングギヤＲ１（第１電動機ＭＧ１）、相互に連結されたキャリアＣ１及びリングギヤＲ２（エンジン１２）、キャリアＣ２（出力歯車２８）、相互に連結されたサンギヤＳ１及びＳ２（第２電動機ＭＧ２）を備えた差動機構として機能する。
【００２９】
前記走行モード「ＨＶ２」においては、前記クラッチＣＬ２が係合されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２とが連結されており、前記キャリアＣ１及びリングギヤＲ２が一体的に回転させられる。このため、前記エンジン１２の出力に対して、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の何れによっても反力を受けることができる。すなわち、前記エンジン１２の駆動に際して、その反力を前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の一方又は両方で分担して受けることが可能となり、効率の良い動作点で動作させたり、熱によるトルク制限等の制約を緩和する走行等が可能となる。
【００３０】
図３に示す走行モード「ＥＶ１」においては、前記クラッチＣＬ２が解放されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との相対回転が可能とされている。前記ブレーキＢＫ２が係合されることで前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２が非回転部材である前記ハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。この走行モード「ＥＶ１」においては、前記第２遊星歯車装置１６において、前記第２電動機ＭＧ２により正のトルク（正の方向のトルク）が出力されると、そのトルクにより前記キャリアＣ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。すなわち、前記第２電動機ＭＧ２により正のトルクを出力させることにより、前記駆動装置１０の適用されたハイブリッド車両を前進走行させることができる。この場合において、好適には、前記第１電動機ＭＧ１は空転させられる。
【００３１】
図３に示走行モード「ＥＶ２」においては、前記クラッチＣＬ２が係合されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との相対回転が不能とされている。更に、前記ブレーキＢＫ２が係合されることで前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２及びそのリングギヤＲ２に係合された前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１が非回転部材である前記ハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。この走行モード「ＥＶ２」においては、前記第１遊星歯車装置１４において、前記リングギヤＲ１の回転方向と前記サンギヤＳ１の回転方向とが逆方向となる。すなわち、前記第１電動機ＭＧ１により負のトルク（負の方向のトルク）が出力されると、そのトルクにより前記キャリアＣ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。前記第２電動機ＭＧ１により正のトルク（正の方向のトルク）が出力されると、そのトルクにより前記キャリアＣ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。すなわち、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方によりトルクを出力させることにより、前記駆動装置１０の適用されたハイブリッド車両を前進走行させることができる。
【００３２】
前記走行モード「ＥＶ２」においては、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により発電を行う形態を成立させることもできる。この形態においては、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の一方或いは両方により走行用の駆動力（トルク）を分担して発生させることが可能となり、各電動機を効率の良い動作点で動作させたり、熱によるトルク制限等の制約を緩和する走行等が可能となる。更に、前記バッテリ４８の充電状態が満充電の場合等、回生による発電が許容されない場合に、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の一方或いは両方を空転させることも可能である。すなわち、前記走行モード「ＥＶ２」においては、幅広い走行条件においてＥＶ走行を行うことや、長時間継続してＥＶ走行を行うことが可能となる。従って、前記走行モード「ＥＶ２」は、プラグインハイブリッド車両等、ＥＶ走行を行う割合が高いハイブリッド車両において好適に採用される。
【００３３】
図４は、前記電子制御装置３０に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。この図４に示す走行モード切替制御部６０は、前記駆動装置１０において成立させられる走行モードを判定する。すなわち、基本的には、予め定められた関係から、前記アクセル開度センサ３４により検出されるアクセル開度ＡCC、前記出力回転速度センサ４０により検出される出力回転速度に相当する車速Ｖ、及び前記バッテリＳＯＣセンサ４２により検出される前記バッテリ４８の充電容量ＳＯＣ等に基づいて、例えば前述した図３に示す走行モードの何れが成立させられるべき状態かを判定する。
【００３４】
前記走行モード切替制御部６０は、前記判定の結果に応じて、図３に示す複数の走行モードを選択的に成立させる。すなわち、前記エンジン１２の出力トルク及び前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方の出力トルクを前記出力歯車２８に伝達して走行するハイブリッド走行モード「ＨＶ１」、「ＨＶ２」と、前記エンジン１２、前記第１電動機ＭＧ１、及び前記第２電動機ＭＧ２のうち、専ら前記第２電動機ＭＧ２の出力トルクを前記出力歯車２８に伝達して走行するＥＶ走行モード「ＥＶ１」と、前記エンジン１２、前記第１電動機ＭＧ１、及び前記第２電動機ＭＧ２のうち、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の出力トルクを前記出力歯車２８に伝達して走行するＥＶ走行モード「ＥＶ２」とを、選択的に成立させる。
【００３５】
クラッチ係合制御部６２は、前記油圧制御回路５４を介して前記クラッチＣＬ１、ＣＬ２の係合状態を制御する。具体的には、前記油圧制御回路５４に備えられた、前記クラッチＣＬ１、ＣＬ２にそれぞれ対応する電磁制御弁からの出力圧を制御することで、前記クラッチＣＬ１、ＣＬ２の係合状態（トルク容量）を定める油圧ＰCL1、ＰCL2を制御する。好適には、前記走行モード切替制御部６０により判定される走行モードに応じて前記クラッチＣＬ２の係合状態を制御する。すなわち、基本的には、前記駆動装置１０において前記走行モード「ＨＶ２」、「ＥＶ２」が成立させられると判定された場合には、前記クラッチＣＬ２を係合させるようにそのトルク容量を制御する。前記駆動装置１０において前記走行モード「ＨＶ１」、「ＥＶ１」が成立させられると判定された場合には、前記クラッチＣＬ２を解放させるようにそのトルク容量を制御する。
【００３６】
ブレーキ係合制御部６４は、前記油圧制御回路５４を介して前記ブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態を制御する。具体的には、前記油圧制御回路５４に備えられた、前記ブレーキＢＫ１、ＢＫ２にそれぞれ対応する電磁制御弁からの出力圧を制御することで、前記ブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態（トルク容量）を定める油圧ＰBK1、ＰBK2を制御する。好適には、前記走行モード切替制御部６０により判定される走行モードに応じて前記ブレーキＢＫ２の係合状態を制御する。すなわち、基本的には、前記駆動装置１０において前記走行モード「ＨＶ１」、「ＥＶ１」、「ＥＶ２」が成立させられると判定された場合には、前記ブレーキＢＫ２を係合させるようにそのトルク容量を制御する。前記駆動装置１０において前記走行モード「ＨＶ２」が成立させられると判定された場合には、前記ブレーキＢＫ２を解放させるようにそのトルク容量を制御する。
【００３７】
エンジン駆動制御部６６は、前記エンジン制御装置５２を介して前記エンジン１２の駆動を制御する。例えば、前記エンジン制御装置５２を介して前記エンジン１２の燃料噴射装置による吸気配管等への燃料供給量、点火装置による前記エンジン１２の点火時期（点火タイミング）、及び電子スロットル弁のスロットル弁開度θTH等を制御することで、前記エンジン１２により必要な出力すなわち目標トルク（目標エンジン出力）が得られるように制御する。
【００３８】
第１電動機駆動制御部６８は、前記インバータ５０を介して前記第１電動機ＭＧ１の駆動を制御する。例えば、前記インバータ５０を介して前記バッテリ４８から前記第１電動機ＭＧ１へ供給される電気エネルギ等を制御することで、前記第１電動機ＭＧ１により必要な出力すなわち目標トルク（目標第１電動機出力）が得られるように制御する。第２電動機駆動制御部７０は、前記インバータ５０を介して前記第２電動機ＭＧ２の駆動を制御する。例えば、前記インバータ５０を介して前記バッテリ４８から前記第２電動機ＭＧ２へ供給される電気エネルギ等を制御することで、前記第２電動機ＭＧ２により必要な出力すなわち目標トルク（目標第２電動機出力）が得られるように制御する。
【００３９】
前記エンジン１２を駆動させると共に前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を走行用の駆動源として用いるハイブリッド走行モードでは、前記アクセル開度センサ３２により検出されるアクセル開度ＡCC及び前記出力回転速度センサ４０により検出される出力回転速度ＮOUTに対応する車速Ｖ等に基づいて前記駆動装置１０（出力歯車２８）から出力されるべき要求駆動力が算出される。前記エンジン１２の出力トルク及び前記第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２の出力トルクにより斯かる要求駆動力が実現されるように、前記第１電動機駆動制御部６８及び第２電動機駆動制御部７０を介して前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動が制御されると共に、前記エンジン駆動制御部６６を介して前記エンジン１２の駆動が制御される。
【００４０】
システム作動制御部７２は、前記電子制御装置３０を主体とする、前記駆動装置１０に係るシステム（ハイブリッド駆動システム）の作動を制御する。換言すれば、前記駆動装置１０に係るシステムの電源状態を制御する。例えば、前記駆動装置１０におけるＲｅａｄｙ−ＯＮとＲｅａｄｙ−ＯＦＦとを切り替える。本実施例において、Ｒｅａｄｙ−ＯＮとは、前記駆動装置１０に係るシステムが起動された状態であり、前記走行モード切替制御部６０、クラッチ係合制御部６２、ブレーキ係合制御部６４、エンジン駆動制御部６６、第１電動機駆動制御部６８、及び第２電動機駆動制御部７０（以下、単に走行モード切替制御部６０等という）等により、前述した駆動装置１０の駆動制御（ハイブリッド駆動制御）が行われる状態である。Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦとは、前記駆動装置１０に係るシステムが停止された状態であり、前記走行モード切替制御部６０等による駆動装置１０の駆動制御が行われない状態である。すなわち、前記駆動装置１０のシステムがＲｅａｄｙ−ＯＦＦとされた場合、前記エンジン１２、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、及び電動オイルポンプ４６の駆動が何れも停止させられる。前記システム作動制御部７２は、基本的には、図示しないパワースイッチ（イグニションスイッチ）の操作に応じて、前記駆動装置１０におけるＲｅａｄｙ−ＯＮとＲｅａｄｙ−ＯＦＦとを切り替える。
【００４１】
前記システム作動制御部７２は、前記駆動装置１０が搭載された前記車両８の走行中であっても、必要に応じて前記駆動装置１０に係るシステムを一時的に停止させる。すなわち、前記駆動装置１０に係るシステムを一時的にＲｅａｄｙ−ＯＦＦとした後、Ｒｅａｄｙ−ＯＮに再起動する。例えば、前記駆動装置１０に備えられた電気機器類に異常（フェール）が判定された場合には、前記車両８の走行中であっても、前記駆動装置１０に係るシステムを一時的にＲｅａｄｙ−ＯＦＦとした後、Ｒｅａｄｙ−ＯＮに再起動する。
【００４２】
前記システム作動制御部７２は、前記車両８の走行中に、前記駆動装置１０に係るシステムが停止させられた場合には、前記ブレーキＢＫ１を係合させる。好適には、前記車両８の走行中に、前記駆動装置１０に係るシステムが停止させられた場合において、前記出力回転速度センサ４０により検出される車速Ｖが規定の閾値Ｖbo以上である場合には、前記ブレーキＢＫ１を係合させる。すなわち、前記駆動装置１０に係るシステムを一時的にＲｅａｄｙ−ＯＦＦとした後、Ｒｅａｄｙ−ＯＮに再起動する際に、車速Ｖが規定の閾値Ｖbo以上である場合には、前記ブレーキ係合制御部６４を介して前記ブレーキＢＫ１を係合させる。前記車両８の走行中に前記駆動装置１０に係るシステムが停止させられた場合、前記電動オイルポンプ４６の駆動が停止させられる。システムの再起動時に油圧が確保できない場合、ショックが発生する、再起動に長時間を要する等の不具合が生じる。前記ブレーキＢＫ１を係合させると、車速Ｖに応じて前記エンジン１２が回転させられるため、そのエンジン１２に連結された前記機械式オイルポンプ４４により、前記車両８の走行を維持するために必要な油圧を確保できる。更に、車速Ｖが比較的高車速の場合、前記ブレーキＢＫ１を係合させることで、前記エンジン１２の停止に伴い前記第２電動機ＭＧ２に過回転が発生するのを抑制することができる。
【００４３】
前記システム作動制御部７２は、好適には、前記車両８の走行中に、前記駆動装置１０に係るシステムが停止させられた場合において、前記出力回転速度センサ４０により検出される車速Ｖが規定の閾値Ｖbo未満である場合には、前記クラッチＣＬ１及びＣＬ２を係合させる。すなわち、前記駆動装置１０に係るシステムを一時的にＲｅａｄｙ−ＯＦＦとした後、Ｒｅａｄｙ−ＯＮに再起動する際に、車速Ｖが規定の閾値Ｖbo未満である場合には、前記クラッチ係合制御部６２を介して前記クラッチＣＬ１及びＣＬ２を係合させる。前記車両８の走行中に前記駆動装置１０に係るシステムが停止させられた場合、前記電動オイルポンプ４６の駆動が停止させられる。ここで、車速Ｖが比較的低車速の場合、前記エンジン１２に連結された前記機械式オイルポンプ４４により必要十分な油圧が確保できなくなることを抑制するため、前記クラッチＣＬ１及びＣＬ２を係合させる。これにより、前記車両８が停止（停車）させられるまで前記エンジン１２の過回転を抑制しつつその回転を維持でき、前記機械式オイルポンプ４４により必要十分な油圧を確保することができる。制御開始当初は、車速Ｖが規定の閾値Ｖbo以上であった場合においても、前記車両８の走行中に車速Ｖが低下し、その車速Ｖが規定の閾値Ｖbo未満となった場合には、前記クラッチＣＬ１及びＣＬ２を係合させる前記制御に移行することもできる。このようにすることで、前記エンジン１２の過回転を抑制しつつその回転を維持でき、前記機械式オイルポンプ４４により必要十分な油圧を確保することができる。
【００４４】
前記車両８の走行中に前記駆動装置１０に係るシステムが停止させられ、前記ブレーキＢＫ１を係合させる制御を行った場合であって、前記ＥＶ走行モードで前記駆動装置１０に係るシステムを再起動する場合には、以下のような制御を行うことで、ショックを抑制しつつ前記走行モード「ＥＶ２」へ移行できる。先ず、前記ブレーキＢＫ１が解放されると共に、前記電動オイルポンプ４６の駆動が開始される。次に、前記クラッチＣＬ２の係合圧を漸増させるスイープ係合制御が行われる。ここで、前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２の回転は不定とされる。次に、前記エンジン１２が停止させられた後、前記ブレーキＢＫ２が係合され、前記駆動装置１０において前記走行モード「ＥＶ２」が成立させられる。
【００４５】
前記車両８の走行中に前記駆動装置１０に係るシステムが停止させられ、前記ブレーキＢＫ１を係合させる制御を行った場合であって、前記ＨＶ走行モードで前記駆動装置１０に係るシステムを再起動する場合には、以下のような制御を行うことで、ショックを抑制しつつ前記走行モード「ＨＶ２」へ移行できる。先ず、前記ブレーキＢＫ１が解放されると共に、前記エンジン１２が始動される。次に、前記エンジン１２が完爆する状態とされる。次に、目標エンジン回転速度に基づいてエンジン回転速度ＮEのフィードバック制御が行われる。次に、前記クラッチＣＬ２が係合され、前記駆動装置１０において前記走行モード「ＨＶ２」が成立させられる。
【００４６】
前記車両８の走行中に前記駆動装置１０に係るシステムが停止させられ、前記クラッチＣＬ１及びＣＬ２を係合させる制御を行った場合であって、前記ＥＶ走行モードで前記駆動装置１０に係るシステムを再起動する場合には、以下のような制御を行うことで、ショックを抑制しつつ前記走行モード「ＥＶ２」へ移行できる。先ず、前記クラッチＣＬ１が解放されると共に、前記電動オイルポンプ４６の駆動が開始される。次に、前記エンジン１２が停止させられた後、前記ブレーキＢＫ２が係合され、前記駆動装置１０において前記走行モード「ＥＶ２」が成立させられる。
【００４７】
前記車両８の走行中に前記駆動装置１０に係るシステムが停止させられ、前記クラッチＣＬ１及びＣＬ２を係合させる制御を行った場合であって、前記ＨＶ走行モードで前記駆動装置１０に係るシステムを再起動する場合には、以下のような制御を行うことで、ショックを抑制しつつ前記走行モード「ＨＶ２」へ移行できる。先ず、前記クラッチＣＬ１が解放されると共に、前記エンジン１２が始動される。次に、前記エンジン１２が完爆する状態とされ、前記駆動装置１０において前記走行モード「ＨＶ２」が成立させられる。
【００４８】
図５は、前記電子制御装置３０による本実施例のシステム再起動制御の一例の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００４９】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＴ１において、前記車両８の走行中に、前記駆動装置１０に係るシステムが一時的に停止させられる。次に、ＳＴ２において、前記駆動装置１０に係るシステムの再起動が開始される。次に、ＳＴ３において、前記出力回転速度センサ４０により検出される車速Ｖが規定の閾値Ｖboよりも大きいか否かが判断される。このＳＴ３の判断が肯定される場合には、ＳＴ４において、前記ブレーキＢＫ１が係合させられ、それをもって本ルーチンが終了させられるが、ＳＴ３の判断が否定される場合には、ＳＴ５において、前記クラッチＣＬ１及びＣＬ２が係合させられ、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、ＳＴ４が前記ブレーキ係合制御部６４の動作に、ＳＴ５が前記クラッチ係合制御部６２の動作に、ＳＴ１〜ＳＴ５が前記システム作動制御部７２の動作に、それぞれ対応する。
【００５０】
本実施例によれば、前記駆動装置１０は、前記エンジン１２の回転により油圧を発生させる機械式オイルポンプ４４を備えたものであり、前記車両８の走行中に、前記駆動装置１０に係るシステムが停止させられた場合には、前記ブレーキＢＫ１を係合させるものであることから、前記ブレーキＢＫ１の係合により、車速Ｖに応じて前記エンジン１２が回転させられる状態となり、そのエンジン１２の回転に伴い前記機械式オイルポンプ４４から油圧が発生させられる。すなわち、システムが停止させられた場合に十分な油圧を確保する駆動装置１０の電子制御装置３０を提供することができる。
【００５１】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００５２】
８：車両、１０：ハイブリッド車両用駆動装置、１２：エンジン、１４：第１遊星歯車装置（第１差動機構）、１６：第２遊星歯車装置（第２差動機構）、２８：出力歯車（出力部材）、３０：電子制御装置、４４：機械式オイルポンプ、ＢＫ１：ブレーキ、ＭＧ１：第１電動機、ＭＧ２：第２電動機
【図１】
2016013711.tif 000003
【図２】
2016013711.tif 000004
【図３】
2016013711.tif 000005
【図４】
2016013711.tif 000006
【図５】
2016013711.tif 000007