(57)【要約】【課題】利用者の体調不良を的確に判定して、適切な案内をする。【解決手段】ウェアラブル端末と、このウェアラブル端末と通信可能な携帯端末とからなる経路案内装置である。ウェアラブル端末は、利用者の生体情報を検出する生体センサと、携帯端末と通信をするための第１の通信手段とを備える。携帯端末は、利用者の属性情報を記憶する利用者属性記憶部と、カレンダー機能を備える時計部と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、ウェアラブル端末と通信するための第２の通信手段と、利用者属性記憶部からの利用者の属性情報と、時計部から取得する時間情報と、現在位置検出手段で検出された現在位置の情報と、ウェアラブル端末の生体センサで検出された利用者の生体情報とに基づいて、利用者の体調を判定する体調判定手段とを備え、経路案内中に、体調判定手段の判定結果に応じて、案内メッセージ及び／または案内経路を変更する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェアラブル端末と、前記ウェアラブル端末と通信可能な携帯端末とからなる経路案内装置であって、
前記ウェアラブル端末は、
利用者の生体情報を検出する生体センサと、
前記携帯端末と通信をするための第１の通信手段と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記利用者の属性情報を記憶する利用者属性記憶部と、
カレンダー機能を備える時計部と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記ウェアラブル端末と通信するための第２の通信手段と、
前記利用者属性記憶部に記憶されている前記利用者の属性情報と、前記時計部から取得する時間情報と、前記現在位置検出手段で検出された現在位置の情報と、前記第２の通信手段を通じて取得した前記ウェアラブル端末の前記生体センサで検出された前記利用者の生体情報とに基づいて、前記利用者の体調を判定する体調判定手段と、
経路案内中に、前記体調判定手段の判定結果に応じて、案内メッセージ及び／または案内経路を変更する手段と、
を備えることを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
前記生体情報は、心拍数、血圧および体温のうちの少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記ウェアラブル端末は、腕時計型端末である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記ウェアラブル端末は、前記携帯端末から送られてくる経路案内用情報に応じた表示を行う表示部を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項３に記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記ウェアラブル端末は現在位置を検出する第２の現在位置検出手段を備え、前記第２の現在位置検出手段により検出した現在位置の位置情報を前記第１の通信手段を通じて前記携帯端末に送信する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、利用者の徒歩での目的地までの経路を案内する経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近は、スマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話端末の普及も相俟って、利用者の徒歩での目的地までの経路を案内する経路案内機能（徒歩ナビゲーションアプリケーションソフトウエア（以下、徒歩ナビアプリという））が提供されている。そして、この種の徒歩ナビアプリとして、利用者の体調を考慮したものも提供されている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２０１０−１９０６４８号公報）には、経路案内中の利用者の体温を監視し、体温が平熱よりも高いときには、利用者の体調が悪くなったと判定して、歩きやすい経路に変更したり、設定された目的地とは異なる病院を目的としたりするナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９０６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のナビゲーション装置のように、利用者の体温を、単に平熱と比較するだけで体調の良し悪しを判定する方法では、利用者の実際の体調の良し悪しを的確に判定することができない。
【０００６】
例えば、人間の体温は、個々の人によりばらつきがあり、また、子供、若者、高齢者、妊婦、などにより、監視すべき体調が異なる場合もある。また、運動をしたりして負荷がかかった時には、人の体温が上昇することも知られており、当該利用者が、その時にどのような場所や状況にあるかによって、監視の仕方を変えるべきである。
【０００７】
例えば、利用者が若者であっても、急な坂道を早足で歩いたときには体温が上昇するが、当該利用者は体調不良であると検出されるべきではない。また、利用者が、真夏の炎天下において、平坦な道を歩いているときに、体温の上昇を検出したときには、熱射病（熱中症）を疑い、「日蔭に移動してください」「水分を補給して下さい」などの注意メッセージをしたり、目的地を病院に設定変更したりする必要がある。
【０００８】
しかしながら、特許文献１のナビゲーション装置では、利用者の体温を、単に平熱と比較しているだけであるので、利用者に対して、的確な判定ができず、また、適切な案内をすることができないという問題がある。
【０００９】
この発明は、以上の点に鑑み、利用者の体調不良を的確に判定して、適切な案内をすることができるようにした経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、この発明は、
ウェアラブル端末と、前記ウェアラブル端末と通信可能な携帯端末とからなる経路案内装置であって、
前記ウェアラブル端末は、
利用者の生体情報を検出する生体センサと、
前記携帯端末と通信をするための第１の通信手段と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記利用者の属性情報を記憶する利用者属性記憶部と、
カレンダー機能を備える時計部と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記ウェアラブル端末と通信するための第２の通信手段と、
前記利用者属性記憶部に記憶されている前記利用者の属性情報と、前記時計部から取得する時間情報と、前記現在位置検出手段で検出された現在位置の情報と、前記第２の通信手段を通じて取得した前記ウェアラブル端末の前記生体センサで検出された前記利用者の生体情報とに基づいて、前記利用者の体調を判定する体調判定手段と、
経路案内中に、前記体調判定手段の判定結果に応じて、案内メッセージ及び／または案内経路を変更する手段と、
を備えることを特徴とする経路案内装置を提供する。
【００１１】
上述の構成のこの発明によれば、体調判定手段は、利用者属性記憶部に記憶されている利用者の属性情報と、時計部から取得する時間情報と、現在位置検出手段で検出された現在位置の情報と、第２の通信手段を通じて取得したウェアラブル端末の生体センサで検出された利用者の生体情報とに基づいて、利用者の体調を判定する。そして、経路案内中に、この体調判定手段の判定結果に応じて、案内メッセージ及び／または案内経路を変更するようにする。
【００１２】
利用者属性記憶部に記憶されている利用者の属性情報から、利用者は、例えば、子供か、若者か、高齢者か、妊婦かなどを知ることができ、時計部から取得する時間情報により、現在の季節や、昼間、夜間などの外部環境を検知することができ、現在位置の情報に基づいて、現在位置が坂道の上であるか平坦な道であるかを知ることができる。
【００１３】
したがって、体調判定手段は、それら知得したＴＰＯ（時間、位置、場合（状況））に応じた情報と、利用者の属性情報とを、ウェアラブル端末から取得した利用者の生体情報に基づく利用者の体調判定の際に考慮することにより、利用者の体調判定を的確にすることができる。よって、この体調判定手段の判定結果に応じて、適切な案内メッセージを利用者に送出したり、案内経路を適切に変更したりすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明による経路案内装置によれば、利用者の体調不良を的確に判定して、適切な案内をすることができるようにした経路案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明による経路案内装置の実施形態の全体の概要を説明するための図である。
【図２】この発明による経路案内装置の実施形態の一部を構成するウェアラブル端末の例としての腕時計型端末の構成例を説明するためのブロック図である。
【図３】この発明による経路案内装置の実施形態の一部を構成する携帯端末の例としての高機能携帯電話端末の構成例を説明するためのブロック図である。
【図４】この発明による経路案内装置の実施形態における要部の処理の流れの例のフローチャートを示す図である。
【図５】この発明による経路案内装置の実施形態における経路案内処理の流れの例のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明による経路案内装置の実施形態を、図を参照しながら説明する。図１に示すように、この実施形態の経路案内装置は、ウェアラブル端末の例としての腕時計型端末１と、携帯端末の例としての高機能携帯電話端末２とからなり、この例では無線通信機能により、互いに通信が可能に構成されている。
【００１７】
［腕時計型端末１の構成例］
図２は、腕時計型端末１のハードウエア構成例を示すブロック図である。腕時計型端末１は、例えばコンピュータを備える制御部１０により、後述する各部が制御される構成を備える。
【００１８】
制御部１００には、生体センサとして、この例では、心拍数センサ１０１と、血圧センサ１０２と、体温センサ１０３とが接続されている。制御部１００には、更に、カメラ１１０４と、撮影情報バッファ１０５と、スピーカ１０６と、バイブレータ１０７と、ディスプレイインターフェース１０８と、現在位置検出部１０９と、無線通信部１１０と、時計部１１１と、コンパス機能部１１２と、が接続されている。
【００１９】
ディスプレイインターフェース１０８には、この例では、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）からなるディスプレイ１２１が接続されている。このディスプレイ１２１の表示画面１２１Ｄは、図１に示すように、腕時計型端末１の筐体よりも僅かに小さい表示部を構成しており、時計部１１１から得られる現在時刻が表示されると共に、後述する経路案内動作中には、経路案内の支援のための進行方向の矢印表示、簡潔文字表現、テロップなどが表示されるように構成されている。
【００２０】
この腕時計型端末１のディスプレイ１２１の表示画面１２１Ｄに、矢印表示、簡潔文字表現、テロップ等を用いた経路案内画面を表示することにより、高機能携帯電話端末２をポケットやカバンに入れたままでも利用者は経路を容易に認識することができる。
【００２１】
なお、腕時計型端末１がどの方位を向いているかは、制御部１００は、コンパス機能部１１２を用いて検出し、その検出した方位に基づいて、高機能携帯電話端末２から送られてくる進行方向を示す情報（進行方向の方位を示す情報）で指示される進行方向を、矢印表示により表示画面１２１Ｄにおいて行うようにする。
【００２２】
無線通信部１１０は、この例では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した近距離無線通信部の構成とされている。
【００２３】
心拍数センサ１０１、血圧センサ１０２、体温センサ１０３は、腕時計型端末１を装着している利用者の心拍数、血圧、体温を、それぞれ検知する。腕時計型端末１は、利用者の人肌に直接触れて装着されるため、この例のように、心拍数、血圧、体温を計測するセンサを搭載できる。心拍数センサ１０１、血圧センサ１０２、体温センサ１０３により検出された心拍数、血圧、体温の生体情報は、無線通信部１１０を通じて、高機能携帯電話端末２に送信される。
【００２４】
現在位置検出部１０９は、例えばＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からの電波を受信して現在位置を検出する。腕時計型端末１は、経路案内などがなされるときには、利用者の腕に装着されているので、高機能携帯電話端末２が、例えばアタッシュケース等にしまわれていて、当該高機能携帯電話端末２ではＧＰＳ電波を捕捉しにくい状況においても安定した位置情報の取得が可能である。この現在位置検出部１０９の情報は、高機能携帯電話端末２からの要求に応じて、あるいは常時、高機能携帯電話端末２に無線通信部１１０を通じて送られる。
【００２５】
カメラ１０４は、撮像レンズ、撮像素子、カメラ信号処理回路などを備え、被写体を撮影し、これをデジタル信号の撮影画像データとして、撮影画像バッファ１０５に取り込む機能を備えている。この実施形態では、腕時計型端末１の制御部１００は、高機能携帯電話端末２からの制御指示に基づいて、カメラ１０４により、文字情報や標識、ランドマーク、住所表示などを撮影し、その撮影画像情報を、高機能携帯電話端末２に無線通信部１１０を通じて送信する。高機能携帯電話端末２では、後述するように、カメラ１０４により撮影された画像に含まれる住所表示等の文字情報や標識、ランドマーク等から現在位置を検出することができる。
【００２６】
また、制御部１００は、経路案内中においては、高機能携帯電話端末２からの制御指示に基づいて、利用者に対して顔画像を撮影するように促すと共にカメラ１０４を起動して、利用者の顔画像を撮影するようにする。そして、制御部１００は、撮影した顔画像の情報を、高機能携帯電話端末２に無線送信部１１０を通じて送信する。高機能携帯電話端末２は、この利用者の顔画像の撮影情報から利用者の顔色の情報を抽出し、後述する体調判定の資料の一つとする。
【００２７】
スピーカ１０６は、この実施形態では、経路案内中においては、高機能携帯電話端末２から送られてくる経路案内音声メッセージを放音するために用いられる。また、バイブレータ１０７は、高機能携帯電話端末２から腕時計型端末１に注意メッセージが送られてきたり、案内経路が変更されたりしたときに、高機能携帯電話端末２からの起動指示信号に基づいて起動されて、利用者に、それらを報知するために用いられる。
【００２８】
時計部１１１は、カレンダー機能を備えており、年月日及び時分秒の情報を送出するものである。
【００２９】
［携帯端末の例としての高機能携帯電話端末２の構成例］
図３は、この発明による経路案内装置の実施形態の携帯端末を構成する高機能携帯電話端末２のハードウエア構成例を示すブロック図である。
【００３０】
高機能携帯電話端末２は、例えばコンピュータを備える制御部２００により、後述する各部が制御される構成を備える。すなわち、制御部２００には、携帯電話通信部２０１と、ディスプレイインターフェース２０２と、操作入力部インターフェース２０３と、現在位置検出部２０４と、無線通信部２０５と、時計部２０６と、地図データ格納部２０７と、経路探索部２０８と、利用者属性記憶部２０９と、体調判定部２１０と、経路案内処理部２１１と、カメラ２１２と、画像認識部２１３と、が接続されている。時計部２０６は、腕時計型端末１の時計部１１１と同様に、カレンダー機能を備えており、年月日及び時分秒の情報を送出するものである。この時計部２０６は、年月日及び時分秒の情報を、腕時計型端末１から取得するように構成することで、省略するようにすることもできる。
【００３１】
携帯電話通信部２０１は、携帯電話基地局を通じて携帯電話通話を行うと共に、携帯電話基地局及びインターネットを通じて気象予報のＷｅｂサイトや地図情報等を提供するクラウド等に接続して通信を行うために用いられる。
【００３２】
ディスプレイインターフェース２０２には、例えばＬＣＤからなるディスプレイ２２１が接続されている。また、操作入力部インターフェース２０３には、ディスプレイ２２１を構成するＬＣＤの表示画面２２１Ｄ（図１参照）に重ねて配設されているタッチセンサで構成される操作入力部２２２が接続されている。ディスプレイ２２１を構成するＬＣＤの表示画面２２１Ｄには、経路探索及び経路案内要求のための入力用画面などが表示され、その入力用画面に含まれるソフトウェアボタンへの操作を、タッチセンサからなる操作入力部２２２で検出し、操作入力部インターフェース２０３を通じて、制御部２００に伝達される。制御部２００は、操作入力部２０３での操作入力に応じた処理を行う。
【００３３】
現在位置検出部２０４は、ＧＰＳ衛星からの電波や携帯電話の基地局からの情報を受信して、携帯端末２の現在位置を検知し、その検知した現在位置のデータ（緯度、経度、高さのデータ）を、制御部２００に転送する。現在位置検出部２０４は、ジャイロや地磁気センサ等を用いて、携帯端末２の現在位置の検出を補助する。
【００３４】
無線通信部２０５は、腕時計型端末１との通信を行うためのもので、この例では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した近距離無線通信部の構成とされている。
【００３５】
地図データ格納部２０７には、汎用的な地図データが予め格納され、あるいは現在位置検出部２１１により検出された現在位置に対応する地図データが携帯電話通信部２０８を介してクラウドから取得されて格納される。この地図データ格納部２０７の地図データには、歩行者を対象としたいわゆる徒歩ナビの経路探索ためのデータも格納されている。
【００３６】
経路探索部２０８は、利用者により設定された出発地から目的地までの徒歩ナビの経路探索を行うと共に、この実施形態では、後述するように、経路案内処理部２１１からの経路変更の探索指示に基づいた経路探索なども行う。
【００３７】
利用者属性記憶部２０９には、予め利用者の属性情報が格納される。この属性情報としては、利用者の性別、年齢、身長、体重などのほか、体調良否を判定する際の資料となる持病、虚弱体質などの情報及び平熱、平均血圧、平時の心拍数などが登録されて記憶されている。平熱、平均血圧、平時の心拍数は、利用者が登録するのではなく、腕時計型端末１の心拍数センサ、血圧センサ、体温センサからの情報を蓄積して、その平均値として記憶するようにしてもよい。また、利用者の健康診断結果なども、この利用者属性記憶部２０９に登録して記憶させておくようにしてもよい。
【００３８】
体調判定部２１０は、利用者属性記憶部２０９に記憶されている利用者の属性情報と、時計部２０６から取得した現時点の時間（月日及び時刻）と、現在位置検出部２０４で検出された現在位置と、無線通信部２０５を通じて腕時計型端末１から取得した生体情報とに基づいて、当該時点における利用者の体調を判定する。
【００３９】
この場合に、体調判定部２１０は、現時点の時間（月日及び時刻）からは現時点の季節及び何月であるかを認識して、利用者が置かれている環境条件を把握する。この環境条件を補完するために、この実施形態では、体調判定部２１０は、インターネットの気象情報提供サイトにアクセスして、現時点の時間における現在位置の場所における天気情報（気象情報）を取得する。
【００４０】
また、体調判定部２１０は、現在位置の情報に基づいて、地図データ格納部２０７の地図データを検索して、現在位置が平坦な場所であるか、坂道の途中か、などを検出するようにする。なお、前述したように、高機能携帯電話端末２が例えばアタッシュケース等にしまわれていて、現在位置検出部２０４ではＧＰＳ電波を捕捉しにくい状況においては、腕時計型端末１の現在位置検出部１０９で検出された現在位置の情報を取得するようにする。
【００４１】
体調判定部２１０は、利用者の属性情報と、現時点における現在位置の環境条件と、現在位置がどのような場所であるかと、腕時計型端末１の心拍数センサ１０１からの心拍数、血圧センサ１０２からの血圧、体温センサ１０３からの体温のそれぞれとを斟酌して、利用者の体調が不良であるかどうかを判定するようにする。そして、この実施形態では、体調判定部２１０は、利用者が体調不良であると判定したときには、その体調不良に応じた注意あるいは警報メッセージの送出を経路案内処理部２１１に指示したり、体調不良に応じた経路変更や、目的地の変更を経路探索部２０８に指示したりする。
【００４２】
経路案内処理部２１１は、経路探索部２０８での探索結果に基づいて、経路案内を行うが、この実施形態では、体調判定部２１０からの指示に基づいて、利用者の体調不良に応じて、注意あるいは警報メッセージを送出したり、体調不良に応じた経路変更や、目的地の変更に応じた経路案内をしたりする。
【００４３】
そして、経路案内処理部２１１は、体調判定部２１０からの指示に基づいて、注意メッセージを送ったり、経路変更をしたりしたときには、そのことを、利用者に喚起するために、腕時計型端末１のバイブレータ１０７を起動する信号を腕時計型端末１に送ると共に、注意メッセージや経路変更を伝えるメッセージを送る。腕時計型端末１では、注意メッセージ１や経路変更メッセージは、スピーカ１０６で放音されると共に、表示画面１２１Ｄに表示される。
【００４４】
例えば、利用者が高齢の女性で持病に不整脈があり（利用者属性）、現在午後２時で赤坂の交差点におり、天候が晴れ、外気温が３７度、湿度７０％で、心拍数、血圧、体温のいずれもが午前１２時より１７％上昇しており、かつ、腕時計型端末１のカメラ１０４の顔の撮影画像から、明らかに疲労が濃く、体調の悪化が伺えると判定したときには、体調判定部２１０は、利用者に警告メッセージを発するように経路案内処理部２１１に指示すると共に、冷房の効いた最寄の場所を探索するように経路探索部２０８に指示して、経路案内処理部２１１にその場所まで案内させるように指示する。そして、利用者が、冷房の効いた最寄の場所に到着したら、体調判定部２１０は、経路案内処理部２１１に、利用者に対して水分の補給を促すメッセージを報知するように指示する。
【００４５】
そして、体調判定部２１０は、更なる気温の上昇と、利用者の体温、心拍数、血圧の急激な上昇、顔色の変化が認められ、高機能携帯電話端末２からの呼びかけに答えられないような状況を把握したときには、得られている情報を基に、最寄のしかるべき機関に対して自動レスキュー要請を行うようにする。
【００４６】
カメラ２１２は、撮像レンズ、撮像素子、カメラ信号処理回路などを備え、被写体を撮影し、これをデジタル信号の撮影画像データとして、取り込む機能を備えている。このカメラ２１２により、文字情報や標識、ランドマーク、住所表示などを撮影し、その撮影画像を画像認識部２１３で、認識させることで、カメラ２１２により撮影された画像に含まれる住所表示等の文字情報や標識、ランドマーク等から現在位置を認識することができる。
【００４７】
高機能携帯電話端末２が、例えばアタッシュケースに収納されている等している場合には、前述したように、高機能携帯電話端末２は、腕時計型端末１に対して、カメラ撮影を指示するようにして、腕時計型端末１のカメラ１０４の撮影画像情報を取得する。画像認識部２１３は、このカメラ１０４の撮影画像情報についても同様の処理を行い、画像に含まれる住所表示等の文字情報や標識、ランドマーク等から現在位置を認識する。
【００４８】
また、体調判定のための利用者の顔画像の撮影も、カメラ２１２で行うように構成してもよいが、高機能携帯電話端末２は、ポケットにしまわれていたり、アタッシュケースにしまわれていたりするので、この例では、腕時計型端末１のカメラ１０４で顔画像を撮影するように構成する。
【００４９】
なお、図３の高機能携帯電話端末２の構成において、経路探索部２０８、体調判定部２１０、経路案内処理部２１１、画像認識部２１３は、制御部２００がソフトウェアプログラムを実行することにより実現されるソフトウェア機能部として構成することができる。
【００５０】
［高機能携帯電話端末２における体調判定処理の流れの例］
図４は、高機能携帯電話端末２の体調判定部２１０における体調判定処理の流れを示すフローチャートである。この図４の体調判定処理は、経路案内処理部２１１における経路案内中に並行して実行される。
【００５１】
体調判定部２１０は、先ず、利用者属性記憶部２０９に記憶されている利用者の属性情報を読み出して、利用者の属性を認識する（ステップＳ１０１）。次に、体調判定部２１０は、時計部２０６の時刻情報を参照して、現時点の月、日、時刻を取得すると共に、当日の天気予報を取得して現時点の気温などの環境条件を把握する（ステップＳ１０２）。
【００５２】
次に、体調判定部２１０は、現在位置検出部２０４あるいは腕時計型端末１の現在位置検出部１０９で検出された現在位置の情報を取得し、その現在位置の情報に基づいて、地図データ格納部２０７の地図データを参照して、現在位置がどのような場所であるかの場所属性を認識する（ステップＳ１０３）。さらに、体調判定部２１０は、腕時計型端末１の心拍数センサ１０１、血圧センサ１０２、体温センサ１０３で検知された利用者の心拍数、血圧、体温の生体情報を取得する（ステップＳ１０４）。
【００５３】
として、体調判定部２１０は、把握（推定）した環境条件と、現在地の場所属性と、利用者の属性と、利用者の心拍数、血圧、体温の生体情報とに基づいて、利用者の体調を判定し（ステップＳ１０５）、利用者の体調が不良となっていないかどうか監視する（ステップＳ１０６）。
【００５４】
ステップＳ１０６で、体調不良を検出していないと判別したときには、体調判定部２１０は、案内が終了したか否か判別し（ステップＳ１０８）、終了していないと判別したときには、処理をステップＳ１０２に戻し、このステップＳ１０２以降の処理を繰り返す。また、ステップＳ１０８で案内を終了すると判別したときには、この処理ルーチンを終了する。
【００５５】
また、ステップＳ１０６で、体調不良を検出したときには、体調判定部２１０は、検出した利用者の体調不良に応じた注意または警告メッセージの送出指示を経路案内処理部２１１に送出したり、案内経路や目的地の変更指示を経路探索部２０８に送出すると共に、経路案内処理部２１１に案内経路の変更を指示したりする（ステップＳ１０７）。そして、体調判定部２１０は、案内が終了したか否か判別し（ステップＳ１０８）、終了していないと判別したときには、処理をステップＳ１０２に戻して、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返し、また、ステップＳ１０８で案内を終了すると判別したときには、この処理ルーチンを終了する。
【００５６】
［経路案内処理部２１１における経路案内処理の流れの例］
起動されると、経路案内処理部２１１は、経路探索部２０８での経路探索結果に基づいて経路案内を開始して実行する（ステップＳ１１１）。そして、経路案内中は、体調判定部２１０からの体調不良の検出に基づく指示を受けたか否か判別し（ステップＳ１１２）、体調不良の検出に基づく指示を受けていないと判別したときには、経路案内を終了する指示を受けたか否か判別し（ステップＳ１１４）、経路案内を終了する指示を受けていないと判別したときには、処理をステップＳ１１１に戻して、経路案内を継続する。そして、ステップＳ１１４で、経路案内を終了する指示を受けたと判別したときには、経路案内処理部２１１は、この処理ルーチンを終了する。
【００５７】
ステップＳ１１２で、利用者の体調不良の検出に基づく指示を受けたと判別したときには、経路案内処理部２１１は、前述したように、体調判定部２１０からの指示に応じて、注意メッセージを生成して、腕時計型端末１に送ったり、経路探索部２０８で探索された変更された案内経路についての案内を行ったりする（ステップＳ１１３）。そして、経路案内処理部２１１は、経路案内を終了する指示をうけたか否か判別し（ステップＳ１１４）、経路案内を終了する指示を受けていないと判別したときには、処理をステップＳ１１１に戻して、経路案内を継続し、経路案内を終了する指示を受けたと判別したときには、この処理ルーチンを終了する。
【００５８】
［その他の実施形態又は変形例］
なお、上述の実施形態では、ウェアラブル端末と携帯端末とは無線通信により互いに通信ができるように構成したが、有線で接続するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００５９】
また、ウェアラブル端末は、上述の実施形態では、腕時計型端末としたが、ウェアラブル端末は、腕時計型端末に限られるものではなく、生体センサにより利用者の生体情報を取得することができるものであれば、どのようなものでもよい。また、携帯端末は、上述の実施形態では高機能携帯電話端末としたが、これに限られるものではないことも言うまでもない。
【００６０】
また、地図データ格納部２０１と、経路探索部２０２の機能と、経路案内処理部２０３の機能とは、高機能携帯電話端末２が備えるのではなく、クラウドが備えるようにしてもよい。その場合には、高機能携帯電話端末２は、経路案内処理中においては、クラウドに現在位置の情報と、体調判定部２１０の判定結果の情報とを送るようにするものである。
【符号の説明】
【００６１】
１…腕時計型端末、２…高機能携帯電話端末、１００…制御部、１０１…心拍数センサ、１０２…血圧センサ、１０３…体温センサ、１０９…現在位置検出部、１１０…無線通信部、２００…制御部、２０４…現在位置検出部、２０５…無線通信部、２０６…時計部、２０９…利用者属性記憶部、２１０…体調判定部、２１１…経路案内処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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