(57)【要約】【課題】風力発電装置の異常を迅速に検出できる状態監視システムを提供する。【解決手段】この状態監視システムでは、風力発電装置１０のナセル９０が回転していない期間を診断パラメータの有効期間とし、診断前の第１の期間のうちの有効期間の診断パラメータに基づいてしきい値を生成し、その後の第２の期間のうちの有効期間の診断パラメータとしきい値とに基づいて機器が異常か否かを診断する。したがって、従来よりも診断パラメータのしきい値を低く設定することができ、風力発電装置１０の異常を迅速に検出できる。【選択図】図１０
2016008538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力発電装置を構成する機器の状態を監視する状態監視システムであって、
前記機器の状態を検出する第１の検出器と、
前記第１の検出器の検出結果に基づいて診断パラメータを生成するモニタ装置と、
前記診断パラメータに基づいて前記機器の異常を診断する監視側制御装置と、
前記機器の状態を監視するための監視用端末装置とを備え、
前記風力発電装置は、風力を主軸の回転トルクに変換するブレードと、前記主軸の回転トルクを電力に変換する発電機を収容したナセルと、前記ナセルを回転可能に支持するタワーと、前記ブレードが風上に向くように前記ナセルを回転させる駆動装置とを含み、
前記ナセルの回転に伴って前記診断パラメータが変動し、前記ナセルが回転していない期間が前記診断パラメータの有効期間とされ、
前記モニタ装置は、前記診断前の第１の期間における前記診断パラメータを前記監視側制御装置へ送信し、
前記監視側制御装置は、前記第１の期間のうちの前記有効期間の前記診断パラメータに基づいて、前記機器の異常を診断するためのしきい値を生成し、
前記モニタ装置は、前記第１の期間経過後の第２の期間に前記診断パラメータを前記監視側制御装置に送信し、
前記監視側制御装置は、前記第２の期間のうちの前記有効期間の前記診断パラメータと前記しきい値とに基づいて前記機器が異常か否かを診断し、前記監視用端末装置に診断の結果を送信する、状態監視システム。
【請求項２】
風力発電装置を構成する機器の状態を監視する状態監視システムであって、
前記機器の状態を検出する第１の検出器と、
前記第１の検出器の検出結果に基づいて診断パラメータを生成するモニタ装置と、
前記診断パラメータに基づいて前記機器の異常を診断する監視側制御装置と、
前記機器の状態を監視するための監視用端末装置とを備え、
前記風力発電装置は、風力を主軸の回転トルクに変換するブレードと、前記主軸の回転トルクを電力に変換する発電機を収容したナセルと、前記ナセルを回転可能に支持するタワーと、前記ブレードが風上に向くように前記ナセルを回転させる駆動装置とを含み、
前記ナセルの回転に伴って前記診断パラメータが変動し、前記ナセルの回転角速度の大きさの予め定められた時間当たりの平均値が予め定められた値よりも小さな期間が前記診断パラメータの有効期間とされ、
前記モニタ装置は、前記診断前の第１の期間における前記診断パラメータを前記監視側制御装置へ送信し、
前記監視側制御装置は、前記第１の期間のうちの前記有効期間の前記診断パラメータに基づいて、前記機器の異常を診断するためのしきい値を生成し、
前記モニタ装置は、前記第１の期間経過後の第２の期間に前記診断パラメータを前記監視側制御装置に送信し、
前記監視側制御装置は、前記第２の期間のうちの前記有効期間の前記診断パラメータと前記しきい値とに基づいて前記機器が異常か否かを診断し、前記監視用端末装置に診断の結果を送信する、状態監視システム。
【請求項３】
さらに、前記ナセルの回転角速度を検出する第２の検出器を備え、
前記モニタ装置は、前記第２の検出器の検出値を前記診断パラメータとともに前記監視側制御装置に送信し、
前記監視側制御装置は、前記第２の検出器の検出値に基づいて前記有効期間か否かを判別する、請求項１または請求項２に記載の状態監視システム。
【請求項４】
前記監視側制御装置は、前記風力発電装置を別途監視するＳＣＡＤＡ（Supervisory Control And Data Acquisition）からの情報に含まれる前記ナセルの回転角速度に基づいて前記有効期間か否かを判別する、請求項１または請求項２に記載の状態監視システム。
【請求項５】
風力発電装置を構成する機器の状態を監視する状態監視システムであって、
前記機器の状態を検出する第１の検出器と、
前記第１の検出器の検出結果に基づいて診断パラメータを生成するモニタ装置と、
前記診断パラメータに基づいて前記機器の異常を診断する監視側制御装置と、
前記機器の状態を監視するための監視用端末装置とを備え、
前記風力発電装置は、風力を主軸の回転トルクに変換するブレードと、前記主軸の回転トルクを電力に変換する発電機を収容したナセルと、前記ナセルを回転可能に支持するタワーと、前記ブレードが風上に向くように前記ナセルを回転させる駆動装置とを含み、
前記ナセルの回転角速度に応じて前記診断パラメータが変動し、
前記モニタ装置は、前記診断前の第１の期間における前記診断パラメータを前記監視側制御装置へ送信し、
前記監視側制御装置は、前記ナセルの回転角速度に応じた前記診断パラメータの変動分が小さくなるように前記第１の期間の前記診断パラメータを前記ナセルの回転角速度に応じて補正し、補正後の前記診断パラメータに基づいて、前記機器の異常を診断するためのしきい値を生成し、
前記モニタ装置は、前記第１の期間経過後の第２の期間に前記診断パラメータを前記監視側制御装置に送信し、
前記監視側制御装置は、前記ナセルの回転角速度に応じた前記診断パラメータの変動分が小さくなるように前記第２の期間の前記診断パラメータを前記ナセルの回転角速度に応じて補正し、補正後の前記診断パラメータと前記しきい値とに基づいて前記機器が異常か否かを診断し、前記監視用端末装置に診断の結果を送信する、状態監視システム。
【請求項６】
さらに、前記ナセルの回転角速度を検出する第２の検出器を備え、
前記モニタ装置は、前記第２の検出器の検出値を前記診断パラメータとともに前記監視側制御装置に送信し、
前記監視側制御装置は、前記第２の検出器の検出値に基づいて前記診断パラメータを補正する、請求項５に記載の状態監視システム。
【請求項７】
前記監視側制御装置は、前記風力発電装置を別途監視するＳＣＡＤＡ（Supervisory Control And Data Acquisition）からの情報から得られる前記ナセルの回転角速度に基づいて前記診断パラメータを補正する、請求項５に記載の状態監視システム。
【請求項８】
前記第２の検出器は方位センサを含む、請求項３または請求項６に記載の状態監視システム。
【請求項９】
前記第２の検出器はジャイロセンサを含む、請求項３または請求項６に記載の状態監視システム。
【請求項１０】
前記第２の検出器はＧＰＳ（Global Positioning System）を含む、請求項３または請求項６に記載の状態監視システム。
【請求項１１】
前記第２の検出器は前記駆動装置の駆動電流および駆動電圧のうちの少なくともいずれか一方を検出する検出器を含む、請求項３または請求項６に記載の状態監視システム。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の状態監視システムと、前記風力発電装置とを備える、風力発電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は状態監視システムおよびそれを用いた風力発電システムに関し、特に、風力発電装置を構成する機器の状態を監視する状態監視システムと、それを用いた風力発電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、風力発電装置の機械要素の状態を監視する状態監視システム（ＣＭＳ：Condition Monitoring System）が開示されている。この状態監視装置は、機械要素に設けられた振動センサの信号を取り込み、定格運転時の振動状態を表す状態量（以降、診断パラメータと称す）の経時的な変化を長期間に亘って記録し、この診断パラメータの上昇率や変化の特徴に基づいて機械要素が異常か否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８５５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の状態監視システムでは、風力発電装置のナセルの回転に伴って診断パラメータが大きく変動し、機械要素が異常か否かを判別するためのしきい値を比較的高い値に設定する必要があるので、異常検知が遅れるという問題があった。異常検知が遅れると、正常な他の機械要素も損傷したり、補修部品の入手時期が遅れ、風車を運転停止時間が延びてしまう。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、風力発電装置の異常を迅速に検出することが可能な状態監視システムと、それを用いた風力発電システムとを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る状態監視システムは、風力発電装置を構成する機器の状態を監視する状態監視システムであって、機器の状態を検出する第１の検出器と、第１の検出器の検出結果に基づいて診断パラメータを生成するモニタ装置と、診断パラメータに基づいて機器の異常を診断する監視側制御装置と、機器の状態を監視するための監視用端末装置とを備えたものである。風力発電装置は、風力を主軸の回転トルクに変換するブレードと、主軸の回転トルクを電力に変換する発電機を収容したナセルと、ナセルを回転可能に支持するタワーと、ブレードが風上に向くようにナセルを回転させる駆動装置とを含む。ナセルの回転に伴って診断パラメータが変動し、ナセルが回転していない期間が診断パラメータの有効期間とされる。モニタ装置は、診断前の第１の期間における診断パラメータを監視側制御装置へ送信し、監視側制御装置は、第１の期間のうちの有効期間の診断パラメータに基づいて、機器の異常を診断するためのしきい値を生成する。モニタ装置は、第１の期間経過後の第２の期間に診断パラメータを監視側制御装置に送信し、監視側制御装置は、第２の期間のうちの有効期間の診断パラメータとしきい値とに基づいて機器が異常か否かを診断し、監視用端末装置に診断の結果を送信する。
【０００７】
また、この発明に係る他の状態監視システムは、風力発電装置を構成する機器の状態を監視する状態監視システムであって、機器の状態を検出する第１の検出器と、第１の検出器の検出結果に基づいて診断パラメータを生成するモニタ装置と、診断パラメータに基づいて機器の異常を診断する監視側制御装置と、機器の状態を監視するための監視用端末装置とを備えたものである。風力発電装置は、風力を主軸の回転トルクに変換するブレードと、主軸の回転トルクを電力に変換する発電機を収容したナセルと、ナセルを回転可能に支持するタワーと、ブレードが風上に向くようにナセルを回転させる駆動装置とを含む。ナセルの回転に伴って診断パラメータが変動し、ナセルの回転角速度の大きさの予め定められた時間内の平均値が予め定められた値よりも小さな期間が診断パラメータの有効期間とされる。モニタ装置は、診断前の第１の期間における診断パラメータを監視側制御装置へ送信し、監視側制御装置は、第１の期間のうちの有効期間の診断パラメータに基づいて、機器の異常を診断するためのしきい値を生成する。モニタ装置は、第１の期間経過後の第２の期間に診断パラメータを監視側制御装置に送信し、監視側制御装置は、第２の期間のうちの有効期間の診断パラメータとしきい値とに基づいて機器が異常か否かを診断し、監視用端末装置に診断の結果を送信する。
【０００８】
また、この発明に係るさらに他の状態監視システムは、風力発電装置を構成する機器の状態を監視する状態監視システムであって、機器の状態を検出する第１の検出器と、第１の検出器の検出結果に基づいて診断パラメータを生成するモニタ装置と、診断パラメータに基づいて機器の異常を診断する監視側制御装置と、機器の状態を監視するための監視用端末装置とを備えたものである。風力発電装置は、風力を主軸の回転トルクに変換するブレードと、主軸の回転トルクを電力に変換する発電機を収容したナセルと、ナセルを回転可能に支持するタワーと、ブレードが風上に向くようにナセルを回転させる駆動装置とを含む。ナセルの回転角速度に応じて診断パラメータが変動する。モニタ装置は、診断前の第１の期間における診断パラメータを監視側制御装置へ送信し、監視側制御装置は、ナセルの回転角速度に応じた診断パラメータの変動分が小さくなるように第１の期間の診断パラメータをナセルの回転角速度に応じて補正し、補正後の診断パラメータに基づいて、機器の異常を診断するためのしきい値を生成する。モニタ装置は、第１の期間経過後の第２の期間に診断パラメータを監視側制御装置に送信し、監視側制御装置は、ナセルの回転角速度に応じた診断パラメータの変動分が小さくなるように第２の期間の診断パラメータをナセルの回転角速度に応じて補正し、補正後の診断パラメータとしきい値とに基づいて機器が異常か否かを診断し、監視用端末装置に診断の結果を送信する。
【０００９】
また、この発明に係る風力発電システムは、上記状態監視システムと風力発電装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る状態監視システムでは、風力発電装置のナセルが停止している期間が診断パラメータの有効期間とされ、診断前の第１の期間のうちの有効期間の診断パラメータに基づいてしきい値を生成し、その後の第２の期間のうちの有効期間の診断パラメータとしきい値とに基づいて機器が異常か否かを診断する。したがって、従来よりも診断パラメータのしきい値を低く設定することができ、風力発電装置の異常を迅速に検出することができる。
【００１１】
また、この発明に係る他の状態監視システムでは、風力発電装置のナセルの回転角速度の大きさの予め定められた時間内の平均値が予め定められた値よりも小さな期間が診断パラメータの有効期間とされ、診断前の第１の期間のうちの有効期間の診断パラメータに基づいてしきい値を生成し、その後の第２の期間のうちの有効期間の診断パラメータとしきい値とに基づいて機器が異常か否かを診断する。したがって、従来よりも診断パラメータのしきい値を低く設定することができ、風力発電装置の異常を迅速に検出することができる。
【００１２】
また、この発明に係るさらに他の状態監視システムでは、第１の期間の診断パラメータをナセルの回転角速度に応じて補正し、補正後の診断パラメータに基づいてしきい値を生成し、その後の第２の期間の診断パラメータをナセルの回転角速度に応じて補正し、補正後の診断パラメータとしきい値とに基づいて機器が異常か否かを診断する。したがって、従来よりも診断パラメータのしきい値を低く設定することができ、風力発電装置の異常を迅速に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１による状態監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した風力発電装置の要部を示す図である。
【図３】図２に示したセンサと診断パラメータの関係を説明するための図である。
【図４】図１に示した状態監視システムの基礎データ収集期間の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に示した状態監視システムの学習期間の動作を示すフローチャートである。
【図６】図１に示した状態監視システムの運用期間の動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に示した監視用端末のモニタに表示される診断パラメータの値の経時的な変化を示す図である。
【図８】図１に示した監視用端末のモニタに表示されるある運転条件下での周波数スペクトルを示す図である。
【図９】図１に示した監視用端末のモニタに表示される測定データの振動エンベロープスペクトルを示す図である。
【図１０】実施の形態１の効果を説明するための図である。
【図１１】この発明の実施の形態２による状態監視システムの基礎データ収集期間の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１で説明した状態監視システムの学習期間の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１１で説明した状態監視システムの運用期間の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１５】
[実施の形態１]
＜状態監視システムの全体構成＞
図１は、本実施の形態１の状態監視システムの全体構成を概略的に示した図である。図１を参照して、状態監視システムは、モニタ装置８０と、データサーバ（監視側制御装置）３３０と監視用端末３４０とを備える。
【００１６】
モニタ装置８０は後述するセンサ７０Ａ〜７０Ｉ（図２）を含み、センサの検出値から実効値、ピーク値、クレストファクター、エンベロープ処理後の実効値、エンベロープ処理後のピーク値等を算出し、インターネット３２０を介してデータサーバ３３０へ送信する。
【００１７】
ここでは、モニタ装置８０とデータサーバ３３０との通信は有線によって行われるとして説明したが、これに限定されることなく、無線によって通信が行われてもよい。
【００１８】
データサーバ３３０と監視用端末３４０とは、たとえば社内ＬＡＮ(Local Area Network)によって接続される。監視用端末３４０は、データサーバ３３０が受信した測定データを閲覧したり、測定データの詳細な解析を行なったり、モニタ装置の設定を変更したり、風力発電装置の各機器の状態を表示するために設けられている。
【００１９】
＜風力発電装置の構成＞
図２は、風力発電装置１０の構成を概略的に示した図である。図２を参照して、風力発電装置１０は、主軸２０と、ブレード３０と、増速機４０と、発電機５０と、主軸受６０と、ナセル９０と、タワー１００とを備える。また、風力発電装置１０は、センサ７０Ａ〜７０Ｈと、モニタ装置８０とを備える。増速機４０、発電機５０、主軸受６０、センサ７０Ａ〜７０Ｉ、およびモニタ装置８０は、ナセル９０に格納され、ナセル９０は、タワー１００によって支持される。
【００２０】
主軸２０は、ナセル９０内に挿入されて増速機４０の入力軸に接続され、主軸受６０によって回転自在に支持される。そして、主軸２０は、風力を受けたブレード３０により発生する回転トルクを増速機４０の入力軸へ伝達する。ブレード３０は、主軸２０の先端に設けられ、風力を回転トルクに変換して主軸２０に伝達する。
【００２１】
主軸受６０は、ナセル９０内において固設され、主軸２０を回転自在に支持する。主軸受６０は、転がり軸受によって構成され、たとえば、自動調芯ころ軸受や円すいころ軸受、円筒ころ軸受、玉軸受等によって構成される。なお、これらの軸受は、単列のものでも複列のものでもよい。
【００２２】
センサ７０Ａ〜７０Ｉは、ナセル９０の内部の各機器などに固設される。具体的には、センサ７０Ａは、主軸受６０の上面に固設され、主軸受６０の状態を監視する。センサ７０Ｂ〜７０Ｄは、増速機４０の上面に固設され、増速機４０の状態を監視する。センサ７０Ｅ，７０Ｆは、発電機５０の上面に固設され、発電機５０の状態を監視する。センサ７０Ｇは、主軸受６０に固設され、ミスアライメントとナセル９０の異常振動を監視する。センサ７０Ｈは主軸受６０に固設され、アンバランスとナセルの異常振動を監視する。センサ７０Ｉは、ナセル９０の床面に固設され、ナセル９０の回転角速度を検出する。センサ７０Ｉは、たとえば、素子を振動させて素子に加わるコリオリの力から角速度を検出するジャイロセンサを含む。
【００２３】
増速機４０は、主軸２０と発電機５０との間に設けられ、主軸２０の回転速度を増速して発電機５０へ出力する。一例として、増速機４０は、遊星ギヤや中間軸、高速軸等を含む歯車増速機構によって構成される。なお、特に図示しないが、この増速機４０内にも、複数の軸を回転自在に支持する複数の軸受が設けられている。発電機５０は、増速機４０の出力軸に接続され、増速機４０から受ける回転トルクによって発電する。発電機５０は、たとえば、誘導発電機によって構成される。なお、この発電機５０内にも、ロータを回転自在に支持する軸受が設けられている。
【００２４】
ナセル回転機構は、ナセル９０側に取り付けられたナセル向き変更用の駆動装置１２４と、駆動装置１２４の回転軸に嵌合されたピニオンギヤによって回転されるリングギヤ１２６とを含む。リングギヤ１２６はタワー１００に固定された状態に取り付けられている。
【００２５】
ナセル回転機構は、ナセル９０を回転させてナセル９０の向きを変更（調整）する。ここで、ナセル９０とタワー１００の境界部には、ナセル支持用の軸受１２２が設けられている。、ナセル９０は軸受１２２によって支持され、軸受１２２の回転軸を中心として回転する。このようなタワー１００の中心軸回りのナセル９０の回転をヨー(yaw)運動またはヨーイング(yawing)という。
【００２６】
モニタ装置８０は、ナセル９０の内部に設けられ、センサ７０Ａ〜７０Ｉが検出した各機器の振動、音、ＡＥ(Acoustic emission)、ナセル９０の回転角速度等のデータを受ける。なお、図示はしていないが、センサ７０Ａ〜７０Ｉとモニタ装置８０とは、有線ケーブルで接続されている。
【００２７】
監視用端末３４０には、少なくとも、データサーバ３３０に格納されている測定データの閲覧、測定データの詳細な解析、モニタ装置８０の設定変更、風力発電装置１０の各機器の状態の表示を実行するプログラムが予め格納されている。監視用端末３４０の画面には、風力発電装置１０の専門家が判断するのに役立つ風力発電装置１０の各機器についてのデータが表示される。
【００２８】
なお、監視用端末３４０を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本発明の本質的な部分は、記憶媒体に格納された上述したソフトウェア（プログラム）であるともいえる。
【００２９】
＜診断パラメータと故障モードの関係＞
図３は、本実施の形態１に用いられる各種のデータの関係を説明するための図である。図３では、風力発電装置１０の部位（構成要素）と、故障モードと、センサと、センサの測定データから算出される診断パラメータとの関係が示されている。
【００３０】
具体的には、図２、図３の示すように、主軸受６０については、主軸受６０に固設された高周波用振動センサ７０Ａにより測定されたデータからモニタ装置８０により、診断パラメータとして実効値を算出し、算出した実効値が対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０に主軸受６０が軸受損傷していることが表示される。
【００３１】
また、主軸受６０については、主軸受６０の半径方向振動を測定するように付けた低周波用振動センサ７０Ｈにより、測定されたデータからモニタ装置８０により診断パラメータとして１次回転周波数成分、２次回転周波数成分、３次回転周波数成分を算出し、算出した各値が対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０に主軸受６０がアンバランスであることが表示される。
【００３２】
さらに、主軸受６０については、主軸の軸方向振動を測定するように付けた低周波用振動センサ７０Ｇにより、測定されたデータからモニタ装置８０により診断パラメータとして１次回転周波数成分、２次回転周波数成分、３次周波数成分を算出し、算出した各値が対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０に主軸受６０がミスアライメントであることが表示される。
【００３３】
さらに、増速機４０については、高周波用振動センサ７０Ｂ〜７０Ｄにより、測定されたデータからモニタ装置８０により診断パラメータとして実効値を算出し、算出した実効値が対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０に増速機４０が軸受損傷していることが表示される。
【００３４】
さらに、増速機４０については、高周波用振動センサ７０Ｂ〜７０Ｄにより、測定されたデータからモニタ装置８０により診断パラメータとして歯車の１次かみ合い周波数成分、２次かみ合い周波数成分、３次かみ合い周波数成分を算出し、算出した各値が対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０に増速機４０が歯車損傷していることが表示される。
【００３５】
さらに、発電機５０については、高周波用振動センサ７０Ｅ，７０Ｆにより、測定されたデータからモニタ装置８０により診断パラメータとして実効値を算出し、算出した実効値が対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０に発電機５０が軸受損傷していることが表示される。
【００３６】
さらに、ナセル９０については、主軸の半径方向振動を測定するように付けた低周波用振動センサ７０Ｈにより、測定されたデータからモニタ装置８０により診断パラメータとして低周波振動成分を算出し、算出した値が対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０にナセル９０が異常振動していることが表示される。
【００３７】
また、ナセル９０については、主軸の軸方向振動を測定するように付けた低周波用振動センサ７０Ｇにより、測定されたデータからモニタ装置８０により診断パラメータとして低周波振動成分を算出し、算出した値が対応するしきい値を越えている場合には、監視用端末３４０にナセル９０が異常振動していることが表示される。
【００３８】
また、回転角度センサ７０Ｉによってナセル９０の回転角速度ω（ｒａｄ／ｓ）を検出する。ナセル９０の回転に伴ってセンサ７０Ａ〜７０Ｈの測定データが変動するので、ナセル９０の回転角速度ωが０である期間（すなわち、ナセル９０が回転していない期間）が診断パラメータの有効期間とされる。
【００３９】
上記測定項目は、理解を容易にするために、一部を取り出したものであって、これに限定されることはない。振動センサ、ＡＥセンサ、温度センサ、音センサの測定データから、統計的手法を用いて、実効値、ピーク値、平均値、クレストファクター、エンベロープ処理後の実効値、エンベロープ処理後のピーク値を算出し、対応するしきい値と比較して、風力発電装置１０の機器の状態を把握し、監視用端末３４０に機器の状態を表示しても構わない。
【００４０】
＜状態監視システムの動作＞
本実施の形態１の状態監視システムの動作について以下に説明する。状態監視システムは、風力発電装置１０の診断運転条件を設定するための基礎データ収集期間での処理（図４参照）と、基礎データ収集期間経過後、診断運転条件を満たす運転測定データが異常か否かを判断するしきい値を生成する学習期間での処理（図５参照）と、学習期間経過後、風力発電装置１０の実際の運用が行われ、学習期間に生成されたしきい値を用いて風力発電装置１０の状態を監視する運用期間での処理（図６参照）とから構成される。
【００４１】
（基礎データ収集期間での処理）
基礎データ収集期間とは、風力発電装置１０の診断運転条件を決定するために必要な基礎データを収集する期間である。この基礎データ収集期間での処理について説明する。
【００４２】
図４は、基礎データ収集期間での処理を説明するためのフローチャートである。図４を参照して、風力発電装置１０の動作が開始されると、ステップＳ１において、担当者によって監視用端末３４０から基礎データ収集指令がデータサーバ３３０に送信されると、データサーバ３３０を通して、モニタ装置８０に基礎データ収集指令が送信される（ステップＳ２）。モニタ装置８０は、基礎データ収集指令を受けると風力発電装置１０の各機器の振動等の各種データ（以下、測定データという。）と、ブレード３０の回転速度、ナセル９０の回転角速度ω、および発電電流の各種のデータ（以下、運転条件データという。）を同時に収集し（ステップＳ３）、振動等の各種データである測定データから診断パラメータを算出し（ステップＳ４）、この診断パラメータ、測定データおよび運転条件データをデータサーバ３３０に送信する（ステップＳ５）。
【００４３】
データサーバ３３０は診断パラメータ、測定データおよび運転条件データを受信し、それらのうちの有効期間分を記憶部に格納する（ステップＳ６）。ここで、有効期間とは、ナセル９０が回転していない期間である。この測定データおよび運転条件データの測定（ステップＳ３）、診断パラメータの算出（ステップＳ４）、データサーバ３３０への送信（ステップＳ５）およびデータサーバ３３０における記憶部への格納（ステップＳ６）の処理は、モニタ装置８０が監視用端末３４０から基礎データ収集終了指令を受信するステップＳ７まで続けられる（ステップＳ７；ＮＯ）。
【００４４】
なお、運転条件データは、回転速度、発電電流に限定されることなく、風速、発電機軸のトルクなど風力発電装置１０の運転状態を特徴づける物理量も含まれる。
【００４５】
また、測定データは、振動に限定されることなく、ＡＥ、温度、音響など機器の状態を示す物理量も含まれる。
【００４６】
担当者が監視用端末３４０から基礎データ収集の終了を指示する場合（ステップＳ９１；ＹＥＳ）には、監視用端末３４０から基礎データ収集終了指令がデータサーバ３３０に送信される（ステップＳ９）。すると上述したようにモニタ装置８０は、基礎データを収集することを終了し処理が終了する（ステップＳ７；ＹＥＳ）。同時にデータサーバ３３０は基礎データ収集期間に収集した全ての診断パラメータ、測定データおよび運転条件データを監視用端末３４０に送信する（ステップＳ１０）。なお、担当者が監視用端末３４０から基礎データ収集の終了を指示しない場合（ステップＳ９１；ＮＯ）には、処理がそのまま終了する。
【００４７】
監視用端末３４０では、診断パラメータ、測定データおよび運転条件データを表示し（ステップＳ１１）、担当者はその診断パラメータと運転条件データを見て、診断運転条件を指定する（ステップＳ１２）。ここで診断運転条件は、状態監視システムが診断する運転条件である。たとえば、診断運転条件を、主軸の回転速度が１２ｒｐｍから１７ｒｐｍであり、かつ、発電電流が３００Ａから１０００Ａと指定した場合、回転速度、発電電流の各種のデータ（運転条件データ）を測定し、風力発電装置１０の主軸の回転速度が１２ｒｐｍから１７ｒｐｍの範囲にあり、かつ、発電電流が３００Ａから１０００Ａの範囲にあれば、運転条件と診断運転条件を満たすために、同時に測定した測定データから診断パラメータを算出し、診断パラメータに対応するしきい値と比較して診断する。なお、運転条件が診断運転条件を満たさない場合は、風力発電装置１０の各機器の状態の診断を実施しない。なお、診断運転条件は複数個指定できる。
【００４８】
監視用端末３４０において、指定された診断運転条件をデータサーバ３３０に送信し（ステップＳ１３）、データサーバ３３０は診断運転条件を記憶部に格納する（ステップＳ１４）。以上で、基礎データ収集期間での監視用端末３４０、データサーバ３３０の処理が終了する。
【００４９】
（学習期間での処理）
学習期間とは、上述した風力発電装置１０の診断運転条件を決定するために必要な基礎データ収集期間経過後に、風力発電装置１０の各機器の状態を判断するためのしきい値を生成する期間である。この学習期間での処理について説明する。
【００５０】
図５は、風力発電装置１０の学習期間での処理を説明するためのフローチャートである。図５を参照して、担当者が監視用端末３４０において学習開始を指示すると、監視用端末３４０から学習開始指令がデータサーバ３３０に送信され（ステップＳ１５）、データサーバ３３０は、学習開始指令を受けて、記憶部に格納されている診断運転条件を読出し、モニタ装置８０に送信し（ステップＳ１６）、モニタ装置８０は、診断運転条件を受信し（ステップＳ１７）、測定データと運転条件データを同時に測定し（ステップＳ１８）、モニタ装置８０は、振動等の各種データである測定データから診断パラメータを算出する（ステップＳ１９）。
【００５１】
現在の運転条件が診断運転条件を満足する場合は、診断パラメータ、測定データおよび運転条件データをデータサーバ３３０に送信する（ステップＳ２０）。データサーバ３３０は、診断パラメータ、測定データおよび運転条件データを受信し、それらのうちの有効期間分を記憶部に格納する。ここで、有効期間とは、ナセル９０が回転していない期間である。測定データおよび運転条件データの測定（ステップＳ１８）、診断パラメータの算出（ステップＳ１９）、データサーバ３３０への送信（ステップＳ２０）およびデータサーバ３３０における記憶部への格納（ステップＳ２２）の処理は、モニタ装置８０が監視用端末３４０から学習終了指令を受信するステップＳ２１まで続けられる（ステップＳ２１；ＮＯ）。
【００５２】
担当者が監視用端末３４０から学習の終了を指示する場合（ステップＳ２４１；ＹＥＳ）には、監視用端末３４０から学習終了指令がデータサーバ３３０に送信される（ステップＳ２４）。データサーバ３３０は、モニタ装置８０に学習終了指令を送信し（ステップＳ２３）、モニタ装置８０は測定データおよび運転条件データの収集を終了し処理が終了する（ステップＳ２１；ＹＥＳ）。同時にデータサーバ３３０は、記憶部に格納された診断パラメータの統計的演算により、診断運転条件ごとに診断パラメータのしきい値を自動的に生成する（ステップＳ２５）。しきい値はデータサーバ３３０の記憶部に格納し、監視用端末３４０に送信する（ステップＳ２６）。監視用端末３４０はしきい値を受信し、モニタ等の表示部に表示し（ステップＳ２７）、担当者はしきい値を確認できる。以上で、学習期間でのデータサーバ３３０、モニタ装置８０の処理が終了する。なお、担当者が監視用端末３４０から学習の終了を指示しない場合（ステップＳ２４１；ＮＯ）には、処理がそのまま終了する。
【００５３】
なお、しきい値を生成するための基礎データ収集期間および学習期間は、任意に変更できる。
【００５４】
風力発電装置１０の各機器が正常状態である場合の測定データを用いて、しきい値は各風力発電装置１０の各機器ごと、各診断運転条件ごとに生成される。
【００５５】
ここでは、理解を容易にするために、具体例として、ある診断運転条件下において一台の風力発電装置１０の一つの機器について２段階のしきい値が生成される場合について以下、具体的に説明する。
【００５６】
ステップＳ２２で記憶部に格納された診断パラメータの値は複数個あり、複数個の診断パラメータの平均値をμ0、標準偏差をσ0とする。たとえば、第一のしきい値ＣＴをμ０＋３σ０と仮定し、第二のしきい値ＷＮを第一のしきい値の３倍と仮定する。第一のしきい値ＣＴおよび第二のしきい値ＷＮはそれぞれ、次式（１）（２）で示される。
ＣＴ＝μ０＋３σ０  …（１）
ＷＮ＝３（μ０＋３σ０）  …（２）
このしきい値ＣＴ，ＷＮを用いて後述する運用期間の診断パラメータを用いて、データサーバ３３０が風力発電装置１０の各機器の状態が異常か否かを判断し、その結果が監視用端末３４０に表示される。たとえば、このしきい値ＣＴを越える場合には、監視用端末３４０に、対応する機器の状態が異常な状態を示すたとえば「注意」などの表示がなされる。またこのしきい値ＷＮを越える場合には、監視用端末３４０に、対応する機器の状態がより異常の程度が大きい状態を示すたとえば「警告」などの表示がなされる。
【００５７】
このように、しきい値を２段階に分けることで、しきい値ＣＴより小さい測定データについては、専門家の判断を必要とせず、一方、しきい値ＷＮより大きい測定データについては専門家が慎重に風力発電装置１０の各機器の状態を判断することが必要となることが容易に分類でき、しきい値ＣＴとしきい値ＷＮとの間に測定データが当てはまる場合には、たとえば、風力発電装置１０の各機器の状態の様子を見ながら、専門家に診断させるかどうかを決定できる。
【００５８】
このような構成を取ることにより、専門家を常時駐在させることなく、コストを削減することができる。
【００５９】
なお、しきい値のレベルを２段階にして説明したが、しきい値のレベルはこれに限定されることになく、さらに複数のレベルを設定してもよい。
【００６０】
（運用期間での処理）
運用期間とは、学習期間経過後、風力発電装置１０の実際の運用が行われ、学習期間に生成されたしきい値を用いて風力発電装置１０の状態を監視する期間である。この運転期間での処理について説明する。
【００６１】
図６は、運用期間での処理を説明するためのフローチャートである。図６を参照して、監視用端末３４０から、担当者によって風力発電装置１０の各機器の状態の診断を開始するための指令（診断開始指令）がデータサーバ３３０に送信されると（ステップＳ３０）、データサーバ３３０はこの診断開始指令を受け、モニタ装置８０に診断運転条件が送信される（ステップＳ３１）。
【００６２】
モニタ装置８０は、診断運転条件を受信し（ステップＳ３２）、風力発電装置１０の各機器の振動データなどの測定データと、主軸２０の回転速度、ナセル９０の回転角速度ω、発電機電流などの運転条件データを同時に測定する（ステップＳ３３）。
【００６３】
モニタ装置８０は、現在の運転条件が診断運転条件を満足しているか否かを判断し（ステップＳ３４）、満足している場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）には、測定データから診断パラメータを計算し（ステップＳ３５）、診断パラメータ、測定データおよび運転条件データをデータサーバ３３０に送信する（ステップＳ３６）。一方、満足しない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）には、再度測定データおよび運転条件データを測定するステップＳ３３に処理が戻る。
【００６４】
従って、モニタ装置は、現在の運転条件が診断運転条件を満足している場合にのみ、診断パラメータ、測定データおよび運転条件データをデータサーバ３３０に送信する。
【００６５】
データサーバ３３０は、これらのデータを受信する（ステップＳ３７）。データサーバ３３０は、受信した診断パラメータのうちの有効期間の診断パラメータと学習期間に生成されたしきい値とに基づいて、風力発電装置１０の各機器の状態を判断する。たとえば、データサーバ３３０は、有効期間の診断パラメータ値が第二のしきい値ＷＮを越えていたら、診断結果をＷＮとし、有効期間の診断パラメータ値が第一のしきい値ＣＴを越えていたら、診断結果をＣＴとする（ステップＳ３８）。この診断結果と、有効期間の診断パラメータ値、測定データおよび運転条件データをデータサーバ３３０の記憶部に格納し、これらのデータを監視用端末３４０に送信する（ステップＳ３９）。
【００６６】
監視用端末３４０は、診断結果、診断パラメータ値、測定データ、運転条件データを受信し（ステップＳ４０）、診断結果を表示する。診断結果がＷＮならば「警告」と表示し、ＣＴならば「注意」、これ以外ならば「良好」と表示する（ステップＳ４１）。
【００６７】
また、診断結果がＷＮやＣＴの場合には、担当者にＥ−ｍａｉｌを送信することによって、確実に異常状態であることを知らせることができる。
【００６８】
風力発電装置１０の運転方法が変化した場合、診断運転条件やしきい値を変更する必要が発生する。このような場合も図４のステップＳ１からの手続きを取れば、診断運転条件を変更して、しきい値を新たに設定できる。なお、しきい値は監視用端末３４０から担当者によって変更が可能である。
【００６９】
なお、図６のステップＳ４０において、監視用端末３４０が診断結果と共に診断パラメータ値、測定データを受信するので、監視用端末３４０は、専門家に対して評価・解析できるような最新かつ最適な測定データ等を容易に提供でき、また、この測定データ等とこれに関連するデータをモニタ（図示せず）上に同時表示可能にさせる環境を提供できる。
【００７０】
よって、専門家はそのモニタからの画像をもとに詳細な診断が必要か否かを容易に判断できる。
【００７１】
（監視用端末のモニタに表示される測定結果）
図７は、監視用端末３４０のモニタに表示される診断パラメータの値の経時的な変化を示す図である。図７を参照して、縦軸に実効値が示され、横軸に過去６０日間の月日が示されている。また、波形Ｗ１は、診断パラメータの一例の経時的な変化を示し、実線Ｌ１，Ｌ２は、それぞれ機器の状態が第１の状態（上述した「注意」状態）、第２の状態（上述した「警告」状態）であるしきい値を示し、波形Ｗ１と合わせて表示されている。
【００７２】
たとえば、監視用端末３４０の表示部（図示せず）に、このような経時的に診断パラメータの値を表示させることにより、専門家は、９月２０日付近から実効値が増加し、９月３０日前には対応する機器の実効値が「注意」状態を超えていることが把握でき、この機器に対してさらなる詳細診断が必要であると判断できる。
【００７３】
なお、これらのしきい値を超えないにしても、最新の診断パラメータの値が上昇傾向にあるとか、上昇傾向にあるが、しきい値までには余裕があるなどの、先を見通した予測が可能である。
【００７４】
図８は、監視用端末３４０のモニタに表示されるある運転条件下での周波数スペクトルを示す図である。
【００７５】
図８の波形Ｗ２は、最新の測定データを示し、一方、波形Ｗ３は、任意の日時（過去）の正常データ周波数スペクトルを示す。なお、波形Ｗ２，Ｗ３が測定されたときの運転条件は同一である。波形Ｗ２で示される機器の状況を正確に把握するために、監視用端末３４０は上に波形Ｗ２と合わせて、比較として波形Ｗ３を同時に表示する。専門家が、波形Ｗ２と波形Ｗ３とを比較することにより、監視対象の機器の状態が正常状態に近いのか、異常状態に近いのかが簡易に把握でき、測定データの評価を短時間に行うことが可能である。
【００７６】
図９は、監視用端末３４０のモニタに表示される測定データの振動エンベロープスペクトルを示す図である。図９を参照して周波数領域Ａ１〜Ａ５（斜線部）は、第１次〜第５次までの欠陥周波数（外輪欠陥周波数）に５パーセントの許容範囲を含んだ領域を示し、波形Ｗ４と同時に表示されている。
【００７７】
このような許容範囲を設けた理由は、回転速度の測定時と振動の測定時がずれたり、振動測定の初めと終わりで回転速度が変化したりすると、測定された周波数スペクトルと予め算出される欠陥周波数が異なった場合でも、風力発電装置１０の各機器の状態の異常検出を可能にするためである。
【００７８】
このように予め算出された欠陥周波数に許容範囲を含ませることで、風力発電装置１０の各機器の異常検出（欠陥検出）が容易となる。特に、風車の場合は回転速度が変化するため、この許容範囲を設定する際には回転速度の変化に応じて設けることが好ましい。
【００７９】
なお、上述した欠陥周波数には、たとえば外輪が欠陥しているときに発生する周波数（外輪欠陥周波数Ｆｏ）、内輪が欠陥しているときに発生する周波数（内輪欠陥周波数Ｆｉ）、転動体が欠陥しているときに発生する周波数（転動体欠陥周波数Ｆｂ）があるが、これらについては、下記の式（３）〜式（５）によって予め算出できる。
Ｆｏ＝（Ｆｒ／２）×（１−（ｄ／Ｄ）×ｃｏｓα）×ｚ  …（３）
Ｆｉ＝（Ｆｒ／２）×（１＋（ｄ／Ｄ）×ｃｏｓα）×ｚ  …（４）
Ｆｂ＝（Ｆｒ／２）×（Ｄ／ｄ）（１−（ｄ／Ｄ）２×ｃｏｓ２α）  …（５）
ここで、「Ｆｒ」は回転周波数（Ｈｚ）、「ｄ」は転動体の直径（ｍｍ）、「Ｄ」はピッチ円直径（ｍｍ）、「α」は接触角度、「ｚ」は転動体数を示す。また、第ｎ次（ｎは自然数）の欠陥周波数は、それぞれｎ×Ｆｏ，ｎ×Ｆｉ，ｎ×Ｆｂを計算することで求めることができる。
【００８０】
図１０は、本実施の形態１の効果を示す図である。図１０では、従来の診断パラメータの経時変化およびしきい値ＶＴＨＡと、本実施の形態１の診断パラメータの経時変化およびしきい値ＶＴＨとが示されている。診断パラメータとしてはは、センサ７０Ａの測定データから算出された主軸受６０の振動加速度の実効値（ｍ／ｓ２）が例示されている。
【００８１】
従来は、ナセル９０の回転の有無に関係なく診断パラメータを記録したので、正常時における診断パラメータの変動が大きかった。診断パラメータが異常であるか否かを判別するためのしきい値ＶＴＨＡは、正常時における診断パラメータのピーク値よりも高い値に設定される必要があるので、従来は比較的高い値に設定されていた。このため、機械要素の異常検知のタイミングが遅れがちになり、異常検知が遅れている間に正常であった他の機械要素に損傷が生じたり、あるいは補修部品の入手時期が遅れることで風車が運転できない時間が延びたりしていた。
【００８２】
これに対して本実施の形態１では、ナセル９０が回転していない期間を診断パラメータの有効期間とし、有効期間の診断パラメータのみを記録するので、診断パラメータの変動が小さく抑えられる。したがって、しきい値ＶＴＨを比較的低い値に設定することができ、機械要素の異常を早期に検知することができる。
【００８３】
なお、本実施の形態１では、ジャイロセンサを含むセンサ７０Ｉによってナセル９０の回転角速度を検出し、その検出結果に基づいてナセル９０が回転しているか否かを判別したが、これに限るものではなく、どのような手段でナセル９０の回転角速度を検出してもよいし、どのような手段でナセル９０の回転の有無を判別してもよい。
【００８４】
たとえば、地磁気を測定する方位センサを用いて、方位の時間変化を測定し、方位角を時間で微分してナセル９０の回転角速度を求めてもよい。
【００８５】
また、人工衛星を利用して位置を測定するＧＰＳ（Global Positioning System）センサを用いてもよい。２個のＧＰＳセンサを所定距離だけ離間させてナセル９０に設け、２個のＧＰＳセンサの相対位置からナセル９０の方位を求め、その方位を時間で微分してナセル９０の回転角速度を求めてもよい。
【００８６】
また、１個のＧＰＳセンサを用いてナセル９０が１回転する際の軌跡を記録しておき、記録した軌跡と現在の位置情報からナセル９０の方位角を計算し、そのの時間微分から回転角速度を求めてもよい。
【００８７】
また、映像記録装置でナセル９０の周囲の景色を記録し、その変化から回転角速度を求めてもよい。
【００８８】
また、ナセル９０を回転させるための駆動装置１２４の駆動電流および駆動電圧のうちの少なくともいずれか一方を測定し、その測定値からナセル９０の回転速度を算出してもよい。
【００８９】
また、ナセル９０を回転させるための歯車の回転を非接触の変位計で測定し、その測定値からナセル９０の回転速度を算出してもよい。
【００９０】
また、風力発電装置を別途監視するＳＣＡＤＡ（Supervisory Control And Data Acquisition）からの情報からナセル９０の回転角速度を求めてもよい。
【００９１】
また、本実施の形態１では、ナセル９０が回転していない期間を診断パラメータの有効期間としたが、ナセル９０の回転角速度ωの絶対値（大きさ）の予め定めれた時間内の平均値ωａが予め定められた値ωａ０よりも小さな期間を診断パラメータの有効期間としてもよい。ωａは次式（６）で表される。
【００９２】
【数１】
2016008538.tif 000003
【００９３】
ただし、ｔは時間であり、Ｔ１およびＴ２はそれぞれ計測開始時刻と終了時刻であり、Ｔ２−Ｔ１が予め定められた時間に設定される。ωａ０は、事前に実験で求めてもよいし、風力発電装置が運転され、ナセル９０の回転角速度ωを把握できる状態において、ナセル９０の回転に伴う振動の増加が著しくない範囲となるように、基礎データ収集期間、学習期間などにおいて風力発電装置毎に求めてもよい。
【００９４】
[実施の形態２]
実施の形態１では、ナセル９０が回転していないか否か、あるいはナセル９０の回転角速度ωの絶対値（大きさ）の所定時間内の平均値ωａが予め定められた値ωａ０よりも小さいか否かに応じて、診断パラメータを有効または無効にした。しかし、風力発電装置の設置場所によっては、風向きが変わり易く、ナセル９０が絶え間なく回転される場合がある。そこで、本実施の形態２の状態監視システムでは、次式（７）に従い、ナセル９０の回転角速度に応じた診断パラメータの変動分が小さくなるように診断パラメータを補正する。
Ｖｒｅｃ＝Ｖｍｅｓｍｉｎ[１，（ωａ−ωａ０）−Ｂ]  …（７）
ここで、Ｖｒｅｃは記録する補正後の診断パラメータであり、Ｖｍｅｓは実測した補正前の診断パラメータであり、ｍｉｎ[１，（ωａ−ωａ０）−Ｂ]は１と（ωａ−ωａ０）−Ｂのうちの小さい方を返す関数であり、ＡおよびＢは定数である。ＡおよびＢは、ωａの変化に対してＶｒｅｃの値が極力変わらないように設定する必要がある。
【００９５】
ωａは上式（６）で求められる値であり、ωａ０は予め定められた値である。ωａ０の値は、実施の形態１と同様に実験で求めてもよいし、実際の風車の状態から決定してもよい。
【００９６】
図１１は、状態監視システムの基礎データ収集期間での処理を説明するためのフローチャートであって、図４と対比される図である。図１１が図４と異なる点は、ステップＳ６がステップＳ６Ａで置換されている点である。ステップＳ６Ａにおいてデータサーバ３３０は、診断パラメータ、測定データ、運転条件データを受信し、上式（７）に従って診断パラメータに補正処理を施し、補正処理後の診断パラメータと、測定データと、運転条件データとを記憶部に格納する。
【００９７】
図１２は、状態監視システムの学習期間での処理を説明するためのフローチャートであって、図５と対比される図である。図１２が図５と異なる点は、ステップＳ２２がステップＳ２２Ａで置換されている点である。ステップＳ２２Ａにおいてデータサーバ３３０は、診断パラメータ、測定データ、運転条件データを受信し、上式（７）に従って診断パラメータに補正処理を施し、補正処理後の診断パラメータと、測定データと、運転条件データとを記憶部に格納する。
【００９８】
図１３は、状態監視システムの運用期間での処理を説明するためのフローチャートであって、図６と対比される図である。図１３が図６と異なる点は、ステップＳ３７〜Ｓ３９がそれぞれステップＳ３７Ａ〜Ｓ３９Ａで置換されている点である。ステップＳ３７Ａにおいてデータサーバ３３０は、診断パラメータ、測定データ、運転条件データを受信し、上式（７）に従って診断パラメータに補正処理を施す。
【００９９】
ステップＳ３８Ａにおいてデータサーバ３３０は、補正処理後の診断パラメータと学習期間に生成されたしきい値とに基づいて、風力発電装置１０の各機器の状態を判断する。たとえば、データサーバ３３０は、補正処理後の診断パラメータ値が第二のしきい値ＷＮを越えていたら、診断結果をＷＮとし、補正処理後の診断パラメータ値が第一のしきい値ＣＴを越えていたら、診断結果をＣＴとする。この診断結果と、補正処理後の診断パラメータ値と、測定データと、運転条件データとをデータサーバ３３０の記憶部に格納し、これらのデータを監視用端末３４０に送信する。他の構成および動作は、実施の形態１と同じであるので、その説明は繰り返さない。
【０１００】
この実施の形態２では、ナセル９０の回転に伴う診断パラメータの変動分を小さくすることができ、異常の早期検出に有利な厳しめのしきい値を設定することができる。このため、実施の形態１と同様に、風力発電装置１０の異常の検出を迅速に行なうことができる。
【０１０１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  風力発電装置、２０  主軸、３０  ブレード、４０  増速機、５０  発電機、６０  主軸受、７０Ａ〜７０Ｉ  センサ、８０  モニタ装置、９０  ナセル、１００  タワー、１２２  軸受、１２４  駆動装置、１２６  リングギヤ、３２０  インターネット、３３０  データサーバ、３４０  監視用端末。
【図１】
2016008538.tif 000004
【図２】
2016008538.tif 000005
【図３】
2016008538.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016008538.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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