(57)【要約】【課題】定着装置にシートが進入してきたか否かを検知するセンサを増設せずに、定着装置付近で発生したジャムの状態判別を的確に行い得る画像形成装置を提供する。【解決手段】レーザプリンタ１は、感光ドラム３０と、転写ニップ部Ｎ１でシートＳを搬送しつつ、感光ドラム３０に担持されたトナー像をシートＳに転写する転写ローラ４と、定着ニップ部Ｎ２でシートＳを搬送しつつ、転写ローラ４で転写されたトナー像をシートＳに定着する定着装置７とを備える。更に、レーザプリンタ１は、転写ニップ部Ｎ１と定着ニップ部Ｎ２間の搬送ガイド部５にてシートＳに形成されるループを検知するループセンサ１０２と、ジャムが発生した際にループセンサ１０２が検知したループ検知タイミングに応じてジャム状態を判断する制御部１０１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体に担持されたトナー像を転写ニップ部にてシートに転写する転写手段と、
前記転写手段で転写されたトナー像を定着ニップ部にてシートに定着する定着手段と、
前記転写ニップ部と前記定着ニップ部との間の搬送路にて搬送されるシートに形成されるループを検知するループ検知手段と、
前記定着ニップ部に搬送されているシートのジャムが発生した際に前記ループ検知手段が検知したループ検知タイミングに応じてジャム状態を判断する判断手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記転写ニップ部にその上流側からシートを搬送するための搬送部が動作してからのタイミングに基づいて前記ジャム状態を判断する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断手段は、
前記ループ検知タイミングが所定値より早い場合には、前記定着ニップ部にシート先端部が詰まった先端部詰まりジャムと判断する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判断手段は、
前記ループ検知タイミングが前記所定値より早くない場合には、前記定着手段に備えられた回転体にシートが巻き付いたシート巻き付きジャムと判断する、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判断手段は、
前記ループ検知手段が検知した検知時間が所定時間よりも短い場合は、前記定着ニップ部にシートが巻き込まれた第１のジャム状態と判断し、
前記検知時間が前記所定時間よりも長い場合は、シート先端部が蛇腹状になった第２のジャム状態と判断する、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
装置本体に表示部を備え、
前記判断手段は、少なくとも前記ジャム状態の判断結果を前記表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式等を採用した複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式等を用いた画像形成装置では、感光ドラム上に形成された潜像を現像して可視画像化し、この可視画像（トナー像）を静電気力と圧力によりシートに転写させ、トナー画像を熱と圧力でシート上に定着させている。このような画像形成装置では、定着装置の加熱ローラが加熱で径が変わってシート搬送速度が変化する。そのため、定着装置を含む搬送路に、シートのループ量を検知するループ検知センサを配置し、定着装置とその対応する搬送手段との間の速度差によってシートのループ程度が一定以上にならないように制御する技術が提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
ところで、従来の画像形成装置では、定着装置付近で発生したジャムは、全て同じジャムとして判断されていた。そのため、実際には種類の異なるジャムが発生しているにも拘わらず、同じジャム処理方法をユーザに表示することで、新たな故障を招いてしまう等のおそれがあった。また、ジャムの種類や頻度という情報は市場の問題を知ることのできる重要な情報の一つであるが、そのような情報も、装置が自動で判別できる範囲内でしかその種類を特定できず、有効に取得することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５４６７８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、特許文献２に記載される転写装置と定着装置間でループ検知する構成において、定着装置付近で発生したジャムの種類を判別するには、定着装置にシートが進入してきたか否かを検知するセンサを別途新たに設置することが考えられる。このようなセンサを新たに設置すると、部品点数が増えて装置の大型化を招き、更にはこのセンサに関連する制御が必要になって制御が煩雑化するなどのおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、定着装置にシートが進入してきたか否かを検知するセンサを増設することなく、定着装置付近で発生したジャムの状態判別を的確に行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像形成装置において、像担持体と、前記像担持体に担持されたトナー像を転写ニップ部にてシートに転写する転写手段と、前記転写手段で転写されたトナー像を定着ニップ部にてシートに定着する定着手段と、前記転写ニップ部と前記定着ニップ部との間の搬送路にて搬送されるシートに形成されるループを検知するループ検知手段と、前記定着ニップ部に搬送されているシートのジャムが発生した際に前記ループ検知手段が検知したループ検知タイミングに応じてジャム状態を判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、ループ検知手段により検知されたループ検知タイミングに応じて、定着手段の近傍で発生したジャム状態を判定することが可能になる。これにより、定着手段にシートが進入してきたか否かを検知するセンサを増設することなく、定着手段付近で発生したジャムの状態判別を的確に行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザプリンタをシート搬送方向に沿って断面した状態で示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るレーザプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るレーザプリンタの動作説明用のフローチャートである。
【図４】（ａ）は正常通紙時における各センサのタイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は（ａ）に対応するシートの状態を示す模式図である。
【図５】（ａ）は定着巻き付きジャム時における各センサのタイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は（ａ）に対応するシートの状態を示す模式図である。
【図６】（ａ）は定着排出センサ遅延ジャムパターン(i)における各センサのタイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は（ａ）に対応するシートの状態を示す模式図である。
【図７】（ａ）は定着排出センサ遅延ジャムパターン(ii）における各センサのタイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は（ａ）に対応するシートの状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真式の複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等から構成可能である。本実施形態では、画像形成装置として、電子写真式のレーザビームプリンタ（レーザプリンタ）を適用している。
【００１１】
以下、本実施形態に係るレーザプリンタ１について、図面を参照しながら説明する。まず、レーザプリンタ１の概略構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るレーザプリンタ１の全体構造を模式的に示す断面図である。
【００１２】
図１に示すように、レーザプリンタ１は、プリンタ本体（装置本体）１ａ内に、シートＳを収納するシート収納部２と、画像を形成する画像形成部３とを備えている。プリンタ本体１ａ内のシート収納部２の上方には、転写部を構成する転写ローラ４が配置されている。転写ローラ４は、画像形成部３で形成した画像をシートＳに転写する転写ニップ部Ｎ１を感光ドラム（像担持体）３０とで形成している。なお、転写ローラ（転写部）４は、感光ドラム３０に担持されたトナー像を転写ニップ部Ｎ１にてシートＳに転写する転写手段を構成している。
【００１３】
さらに、シート収納部２の上方近傍には、感光ドラム３０と転写ローラ４との間で転写ニップ部Ｎ１を通過したシートＳを搬送ガイドする搬送ガイド部５が配置されている。また、搬送ガイド部５の中央部には、通過するシートＳのループ状態を検知するループセンサ１０２が配置されている。
【００１４】
ループセンサ１０２は、転写ローラ（転写手段）４と定着装置（定着手段）７との間に配設された搬送ガイド部５に対して回動可能に支持されている。なお、ループセンサ１０２は、転写ニップ部Ｎ１と定着ニップ部Ｎ２間の搬送ガイド部（搬送路）５にて搬送されるシートＳに形成されるループを検知するループ検知手段を構成している。ループセンサ１０２については、後に詳しく説明する。
【００１５】
定着装置７は、転写ローラ４で転写されたトナー像を定着ニップ部Ｎ２にてシートＳに定着する定着手段を構成している。定着ニップ部Ｎ２のやや下流には、定着ニップ部Ｎ２から排出されたシートＳを検知する排出シート検知手段としての定着排出センサ１７が配置されている。
【００１６】
シート搬送方向（図１の矢印Ａ方向）における搬送ガイド部５の下流には、シートＳに転写された未定着の画像を定着する上記定着装置７と、画像が定着されたシートＳを排出トレイ８に排出する排出ローラ対１３とが配置されている。排出ローラ対１３のシート搬送方向の上流側には、搬送ローラ対１２が配置されている。定着装置７は、定着ベルト７０と、定着ベルト７０に圧接される加圧ローラ７１とを有している。
【００１７】
シート収納部２は、シートＳが積載収納される収納カセット２０と、収納カセット２０に収納されたシートＳを給送する給送ローラ２１と、給送ローラ２１により送り出されるシートＳを１枚ずつに分離する分離ローラ対２２とを有している。分離ローラ対２２により搬送されるシートＳは、下流の搬送ローラ対１０によってレジストローラ対１１へ搬送される。レジストローラ対１１は、電磁式のレジクラッチ（クラッチ部）１６の作動によって駆動源（モータ等）との連結が断続されるように構成されている。レジストローラ対１１の直上流には、レジストローラ対１１のニップ部に進入してくるシートＳを検知するレジセンサ１５が配置されている。
【００１８】
画像形成部３は、像担持体としての感光ドラム３０、感光ドラム３０にレーザ光Ｌを照射して静電潜像を形成する露光装置３２、不図示の帯電装置、及び、不図示の現像装置等を備えている。感光ドラム３０、帯電装置及び現像装置は、レーザプリンタ１に着脱可能なプロセスカートリッジ３１として一体的に構成されている。転写ニップ部Ｎ１に進入したシートＳは、回転する感光ドラム３０及び転写ローラ４により下流に搬送されつつ、感光ドラム３０に担持された画像（トナー像）を転写される。
【００１９】
定着装置７は、内部にヒータ（図示せず）を内蔵した無端状の定着ベルト７０と、定着ベルト７０に圧接する加圧ローラ７１とを有している。加圧ローラ７１は、定着駆動装置としての定着モータ１０７（図２参照）に接続され、この定着モータ１０７の駆動によって回転駆動される。定着装置７は、定着モータ１０７により加圧ローラ７１が回転させられることで、圧接する定着ベルト７０を従動回転させ、シートＳに形成された未定着のトナー像を加熱及び加圧してシートＳに定着させつつ搬送する。
【００２０】
次に、以上の構成を備えたレーザプリンタ１の動作について説明する。すなわち、シート給送指令（コピーＯＮ）等に基づいて、給送ローラ２１が収納カセット２０からシートＳを送り出して分離ローラ対２２に給送すると、分離ローラ対２２がシートＳを１枚ずつ分離して搬送ローラ対１０に受け渡す。搬送ローラ対１０は、受け渡されたシートＳをレジストローラ対１１に搬送し、レジストローラ対１１は、所定のタイミングになるまでシートＳを待機させる。
【００２１】
このとき、画像形成部３では、露光装置３２がレーザビームをポリゴンミラーで走査露光して、感光ドラム３０の表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。感光ドラム３０に形成された静電潜像は、プロセスカートリッジ３１内の現像装置（不図示）によってトナーを付着され、トナー像として現像される。
【００２２】
感光ドラム３０にトナー像が形成されると、レジストローラ対１１は、感光ドラム３０に形成されたトナー像の先頭にタイミングを合わせて、感光ドラム３０及び転写ニップ部Ｎ１にシートＳを送り込む。転写ローラ４には、トナー像の帯電極性と逆極性の転写バイアスが印加されており、転写ニップ部Ｎ１では、感光ドラム３０のトナー像が、感光ドラム３０と転写ローラ４との間に形成される電界に応答してシートＳの表面に移動する。
【００２３】
転写ニップ部Ｎ１でトナー像を転写されたシートＳは、感光ドラム３０と転写ローラ４とが回転することで、搬送ガイド部５にガイドされつつ定着装置７に搬送される。定着装置７では、定着ベルト７０と加圧ローラ７１とで形成される定着ニップ部Ｎ２をシートＳが通過する際に、トナー像が加熱及び加圧を受けて融解し、シートＳの表面に固着して定着される。
【００２４】
ここで、本実施形態における転写ローラ（転写部）４及び定着装置７は、シート搬送方向でのシートＳの長さよりも両ニップ部Ｎ１，Ｎ２の間隔が短くなるように配置されている。そのため、定着装置７に搬送されたシートＳは、両ニップ部Ｎ１，Ｎ２双方で同時に挟持されて搬送されるタイミングがある。プリンタ本体１ａに設けられた制御部１０１は、この状態でシートＳに所定のループを形成し、形成されたループのループ量（シートの位置）に基づいて加圧ローラ７１の回転速度（搬送速度）を調整する。これにより、制御部１０１は、シートＳが引っ張られすぎたり撓みすぎたりしないように制御している。
【００２５】
定着装置７から排出された定着済みのシートＳは、搬送ローラ対１２から排出ローラ対１３に受け渡されて、レーザプリンタ１の上面の排出トレイ８へ排出される。これにより、レーザプリンタ１における画像形成動作が終了する。
【００２６】
次に、図２を参照して、本実施形態に係るレーザプリンタ１の制御系について説明する。なお、図２は、レーザプリンタ１の制御系を示すブロック図である。
【００２７】
すなわち、レーザプリンタ１には、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）から構成される制御部１０１（図１参照）が備えられている。制御部１０１は、ループ検知手段１０３、タイミング検出手段１０４、ループ検知時間検出手段１０５、モータ速度変更手段１０６、ループ時間判定手段１０８、ループ量判定手段１０９、通知手段１１０、及びＲＯＭ／ＲＡＭ１１２を有する。
【００２８】
制御部１０１には、プリンタ本体１ａに備えられたループセンサ１０２（図１参照）、定着モータ１０７、及び、表示手段としてのディスプレイ１１１が接続されている。制御部１０１は、ループセンサ１０２の検知に基づき、定着装置７の転写部に対するシート搬送速度を制御してシートＳのループ量を調整するループ制御を行う。この制御部１０１は、定着ニップ部Ｎ２に搬送されているシートＳのジャムが発生した際にループセンサ（ループ検知手段）１０２が検知したループ検知タイミングに応じてジャム状態を判断する判断手段を構成する。
【００２９】
本実施形態における制御部１０１は、定着排出センサ１７によりシートＳが検知されない状態においてループセンサ１０２によるループが検知された場合、次のようにジャム状態を判定（判断）する。即ち、ループセンサ１０２によりループが検知されたループ検知タイミングを規定値（所定値）と比較することに基づき、定着装置７の近傍で発生したジャム状態を判定する。
【００３０】
規定値（所定値）は、転写部と定着装置７間での正常な通紙状態（図４（ａ），（ｂ）参照）において転写ニップ部Ｎ１にその上流側からシートＳを導入するためのレジクラッチ１６がオンしてから所定時間Ｔ１後（所定時間後）のタイミングに対応している。即ち、制御部（判断手段）１０１は、転写ニップ部Ｎ１にその上流側からシートＳを搬送するためのレジクラッチ１６がオンしてからのタイミングに基づいて判断する。つまり、制御部１０１は、転写ニップ部Ｎ１にその上流側からシートＳを搬送するための搬送部が動作してからのタイミングに基づいてジャム状態を判断する。これにより、適正な規定値（Ｔ１）を設定することができる。
【００３１】
すなわち、本実施形態における制御部１０１は、ループセンサ１０２からの信号をループ検知手段１０３により検知し、その検知結果に基づき、タイミング検出手段１０４により、ループが初めて一定量以上となったループ検知タイミングを検出する。そして、制御部１０１は、ループ検知時間検出手段１０５により、シートＳに一定量以上のループが形成されている継続時間Ｔ２（図４〜図７参照）を検出する。
【００３２】
また、制御部１０１は、それら検出結果に基づき、ループ時間判定手段１０８とループ量判定手段１０９により巻き付きジャム（図５参照）か遅延ジャム（図６、図７参照）かを判断する。その結果を、制御部１０１は、ＲＯＭ／ＲＡＭ１１２に通知すると共に、通知手段１１０を介してディスプレイ１１１に表示させる。
【００３３】
これにより、ディスプレイ１１１は指示に従って表示をし、ユーザに処理を促す。また、制御部１０１は、ジャム発生の有無に拘わらず、ループ検知手段１０３の検知結果に基づき、モータ速度変更手段１０６を介して定着モータ１０７の速度を変更し、ループ量が一定になるように制御を行う。
【００３４】
次に、本実施形態におけるジャムの状態を判別する処理について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係るジャム状態を判別する処理を示すフローチャートである。なお、給送動作からレジクラッチ１６のＯＮまで、及び正常印字動作に関しては、公知のためその説明を省略する。
【００３５】
収納カセット２０から給送されたシートＳは、レジストローラ対１１によって転写ニップ部Ｎ１の上流で一旦停止される。この停止状態のまま、シートＳはループ（弛み）が形成されるまで、レジストローラ対１１上流側の搬送ローラ対１０によってニップ部に送り込まれる。これにより、シートＳの先端位置を斜行補正した状態でレジクラッチ１６を作動させることで、画像形成部３により形成された感光ドラム３０上の画像とのタイミングを合わせて、シートＳが転写ニップ部Ｎ１に送り出される。
【００３６】
まず、制御部１０１は、ステップＳ２０１にてレジクラッチ１６がＯＮした後、ループ検知手段１０３により一定量以上のループを検知すると（ステップＳ２０２）、この検知はそのシートにとって一度目か否かを判断する（ステップＳ２０３）。その結果、一度目の場合には、タイミング検出手段１０４により、ループが初めて一定量以上となったループ検知タイミングを検出し、ＲＯＭ／ＲＡＭ１１２に記憶する（ステップ２０４）。
【００３７】
制御部１０１は、ステップＳ２０３において一度目か否かに拘わらず、ループ検知時間検出手段１０５により、ループセンサ１０２による検知ループが一定量を超えている継続時間Ｔ２を検出（計測）し、ＲＯＭ／ＲＡＭ１１２に記憶する（ステップＳ２０５）。
【００３８】
制御部１０１は、定着排出センサ１７のＯＮを検出すると（ステップＳ２０６）、先ほど記憶した検出結果をクリアして（ステップＳ２０８）、処理を終了（エンド）して正常印字を実施する（ステップＳ２０９）。一方、制御部１０１は、ステップＳ２０６において定着排出センサ１７がＯＮしなければステップＳ２０７に進むが、ここで定着排出遅延ジャムが発生しない場合にはステップＳ２０２に戻る。
【００３９】
また、制御部１０１は、ステップＳ２０７にて定着排出遅延ジャムが発生した場合にはステップＳ２１０に進み、ステップＳ２０４で検出していたループ検知タイミングが規定値（Ｔ１）よりも小さい（短い）か否かを判断する。その結果、ループ検知タイミングが規定値（Ｔ１）よりも大きい（長い）場合、制御部１０１は、図５（ａ），（ｂ）に示す定着巻き付きジャムとしてジャム位置を確定する。そして、サービスマンに通知（連絡）を行ったり通知したりするための連絡方法を、ディスプレイ１１１に表示する（ステップＳ２１２）。
【００４０】
このように制御部１０１が、ジャム状態の判定結果と共に該判定結果に応じた処置内容をディスプレイ（表示部）１１１に表示する。つまり、制御部１０１は、少なくともジャム状態の判断結果をディスプレイ（表示部）１１１に表示する。このため、ジャム処理に対し迅速に対処することが可能になる。このことは、他のジャム状態においても同様である。
【００４１】
一方、制御部１０１は、ステップＳ２１０にて、ステップＳ２０４で検出していたループ検知タイミングが規定値（Ｔ１）よりも小さい（短い）場合には、更にループの継続時間Ｔ２が規定時間よりも大きい（長い）か否かを判断する（ステップＳ２１１）。その結果、継続時間Ｔ２が規定時間（所定時間）よりも小さい（短い）場合には、制御部１０１は、図６（ａ），（ｂ）に示す定着排出センサ遅延ジャムパターン(i)としてジャム位置を確定する。そして、サービスマンに通知（連絡）を行ったり通知したりするための連絡方法を、ディスプレイ１１１に表示する（ステップＳ２１３）。
【００４２】
なお、上記規定時間（所定時間）は、正常な通紙状態（図４（ａ），（ｂ）参照）でのループの継続時間Ｔ２に対応するように設定されている。
【００４３】
一方、制御部１０１は、ステップＳ２１１にて、ループの継続時間Ｔ２が規定時間よりも大きい（長い）場合には、定着排出センサ遅延ジャムパターン(ii)としてジャム位置を確定する。そして、サービスマンに通知（連絡）を行ったり通知したりするための連絡方法を、ディスプレイ１１１に表示する（ステップＳ２１４）。以上の定着巻き付きジャムや定着排出センサ遅延ジャムパターン(i)、(ii)の詳細については、後述する。
【００４４】
またここでは、ジャム位置（ジャム状態）を３つに分けたが、巻き付きジャムか否かの２つに分けることでも、或いは、定着排出センサ遅延ジャムパターンの種類のみを分けるようにすることでも可能である。従って、ループ検知タイミング、ループ検知時間のいずれか一方を使用した制御手法とすることも可能である。
【００４５】
次に、図４（ａ），（ｂ）〜図７（ａ），（ｂ）を参照して、定着巻き付きジャムや定着排出センサ遅延ジャムパターン(i)、(ii)の詳細について説明する。なお、図４（ａ）は正常通紙時におけるタイミングチャート、図４（ｂ）は図４（ａ）に対応するシート状態を示す模式図である。図５（ａ）は、定着巻き付きジャム時におけるタイミングチャート、図５（ｂ）は図５（ａ）に対応するシート状態を示す模式図である。図６（ａ）は定着排出センサ遅延ジャムパターン(i)におけるタイミングチャート、図６（ｂ）は図６（ａ）に対応するシート状態を示す模式図である。図７（ａ）は定着排出センサ遅延ジャムパターン(ii)におけるタイミングチャート、図７（ｂ）は図７（ａ）に対応するシート状態を示す模式図である。
【００４６】
［正常通紙時］
図４（ａ）に示すように、Ａ４シートをジャムすることなく正常通紙した場合、まずレジセンサ１５がＯＮし、その後、斜行を補正してレジクラッチ１６がＯＮしてシートＳを進める。そして、定着装置７の下流に位置する定着排出センサ１７がシート有りを検出した後、ループセンサ１０２が、ループ量が一定以上になったこと（シート有り）を検出する（図４（ｂ）参照）。
【００４７】
制御部１０１は、ループセンサ１０２のＯＮ／ＯＦＦに対応して定着モータ１０７の駆動速度を変化させ、これにより、ループセンサ１０２が図４（ａ）のようにＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。そして、シートＳの後端が定着排出センサ１７を抜けると、各センサはそれぞれに動作を停止する。図４（ａ）に示すタイミングチャートは、シートＳの挙動により異なる場合がある。
【００４８】
図５（ａ）に示すように、Ａ４シートが定着ベルト７０に先端を巻き付けられてしまう場合（定着巻き付きジャム）、まずレジセンサ１５がＯＮし、その後、斜行を補正してレジクラッチ１６がＯＮしてシートＳを進める。しかし、定着ニップ部Ｎ２から出たシートＳが定着排出センサ１７に作用することはなく、従って、定着排出センサ１７はシート有りを検出せず、ループセンサ１０２が、ループ量が一定以上になったこと（シート有り）を検出する（図５（ｂ）参照）。ループセンサ１０２が初めてシート有りを検出するタイミングは、図４（ａ）の場合と同様である。
【００４９】
そして制御部１０１は、ループセンサ１０２のＯＮ／ＯＦＦに対応して定着モータ１０７の駆動速度を変化させ、これにより、ループセンサ１０２が図５（ａ）のようにＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。しかし、定着排出センサ１７が一定時間経過しても定着排出センサ１７がシートＳを検出しないため、制御部１０１はジャムとして判定（判断）し、各部の動作を停止させる。
【００５０】
［定着巻き付きジャム発生時］
図５（ｂ）のように定着巻き付きジャムが発生する場合、シートＳは、定着ニップ部Ｎ２にシート先端から進入するため、定着装置７の定着ベルト７０及び加圧ローラ７１による搬送速度で進み、シート後端は図４（ｂ）の正常通紙時とほぼ同様の挙動をとる。
【００５１】
また、定着装置７にシート先端から進入せずに途中から定着ニップ部Ｎ２に巻き込まれた場合には、シート先端が、定着排出センサ１７でシート検知された後にシートが抜けるより早いタイミングでシート無しを検出する形をとる。そのため、これについても差別化することが可能である。
【００５２】
以上のように制御部１０１は、ループセンサ１０２によりループが検知されたループ検知タイミングと規定値（Ｔ１）との比較の結果、ループ検知タイミングが規定値（所定値）より早くない場合には、次のように判定する。即ち、制御部１０１は、定着装置７に備えられた定着ベルト（回転体）７０にシートが巻き付いた定着巻き付きジャム（シート巻き付きジャム）として判定（判断）する。
【００５３】
［定着排出センサ遅延ジャムパターン(i)発生時］
図６（ａ）に示すように、Ａ４シートが定着ニップ部Ｎ２内でジャム発生した場合には、まずレジセンサ１５がＯＮし、その後、斜行を補正してレジクラッチ１６がＯＮしてシートＳを進める。しかし、定着ニップ部Ｎ２から出たシートＳが定着排出センサ１７に作用することはなく、従って、定着排出センサ１７はシート有りを検出せず、ループセンサ１０２が、ループ量が一定以上になったこと（シート有り）を検出する（図５（ｂ）参照）。ループセンサ１０２が初めてシート有りを検出するタイミングは、図４（ａ）の正常通紙時とは異なり、早いタイミングとなる。
【００５４】
そして制御部１０１は、ループセンサ１０２のＯＮ／ＯＦＦに対応して定着モータ１０７の駆動速度を変化させ、これにより、ループセンサ１０２が図６（ａ）のようにＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。この場合、シート先端が定着ニップ部Ｎ２内で蛇腹状になりながら、シート後端が正常通り進む。そのため、ループセンサ１０２がやや正常通りにＯＮ／ＯＦＦを繰り返すが、一定時間を経過しても定着排出センサ１７がシートを検知しないため、制御部１０１はジャムとして判定し、各部の動作を停止させる。
【００５５】
図６（ｂ）のように定着排出センサ遅延ジャムパターン(i)が発生する場合、シートＳが進んだ量だけ蛇腹が発生しているため、一度蛇腹を作り始めてからは図４（ａ）の正常通紙時と略同様の動きをする。しかし、蛇腹が形成される前ではシート先端が引っ掛かるため、ループが形成されるのは正常通紙時よりも早くなり、挙動が異なる。
【００５６】
以上のように制御部１０１は、ループセンサ１０２によりループが検知されたループ検知タイミングと規定値（Ｔ１）との比較の結果、ループ検知タイミングが規定値（所定値）より早い場合には、次のように判定する。この場合、制御部１０１は、定着ニップ部Ｎ２にシート先端部が詰まった先端部詰まりジャムとしての、定着排出センサ遅延ジャムパターン(i)または後述の定着排出センサ遅延ジャムパターン(ii)と判断する。このように、簡単な比較により、定着巻き付きジャム（シート巻き付きジャム）もしくは先端部詰まりジャム（(i)か(ii)）の何れであるかを確実に判別することができる。
【００５７】
ここで、制御部１０１は更に、ループ検知タイミングで検知されたループの継続時間Ｔ２を、上述した規定時間（所定時間）と比較して、以下のように判定することができる。即ち、制御部１０１は、継続時間Ｔ２が規定時間よりも短い場合は、定着ニップ部Ｎ２にシート先端部を巻き込まれた定着排出センサ遅延ジャムパターン(i)（第１のジャム状態）と判定する。つまり、制御部１０１は、ループセンサ（ループ検知手段）１０２が検知した検知時間が所定時間よりも短い場合は、定着ニップ部Ｎ２にシートＳが巻き込まれた第１のジャム状態と判断する。また、制御部１０１は、継続時間Ｔ２が規定時間よりも長い場合は、シート先端部が蛇腹状になった定着排出センサ遅延ジャムパターン(ii)（第２のジャム状態）と判定する。つまり、制御部１０１は、検知時間が所定時間よりも長い場合は、シート先端部が蛇腹状になった第２のジャム状態と判断する。
【００５８】
［定着排出センサ遅延ジャムパターン(ii)発生時］
図７（ａ）に示すように、Ａ４シートが定着ニップ部Ｎ２前でジャム発生した場合には、まずレジセンサ１５がＯＮし、その後、斜行を補正してレジクラッチ１６がＯＮしてシートＳを進める。しかし、定着ニップ部Ｎ２からシート先端が出ることはなく、従って、定着排出センサ１７はシート有りを検出せず、ループセンサ１０２が、ループ量が一定以上になったこと（シート有り）を検出する（図７（ｂ）参照）。ループセンサ１０２が初めてシート有りを検出するタイミングは、図４（ａ）の正常通紙時とは異なり、早いタイミングとなる。
【００５９】
そして制御部１０１は、ループセンサ１０２のＯＮ／ＯＦＦに対応して定着モータ１０７の駆動速度を変化させるが、定着装置７の上流パスにシートＳが大きくループを作っているため、ループセンサ１０２はシート有りを検知し続ける。また、定着排出センサ１７が一定時間を経過してもシートＳを検出しないため、制御部１０１はジャムとして判定し、各部の動作を停止させる。
【００６０】
図７（ｂ）のように定着排出センサ遅延ジャムパターン(ii)が発生する場合、定着装置７上流のパスにシートＳが溜まってループセンサ１０２がシート有りを検出することになるため、ループセンサ１０２はループ量が一定以上になったことを検出し続ける。
【００６１】
以上のように本実施形態によると、ループセンサ１０２によりループが検知されたループ検知タイミングを規定値（Ｔ１）と比較することに基づき、定着装置７の近傍で発生したジャム状態を判定することができる。これにより、定着装置７にシートＳが進入してきたか否かを検知するセンサを増設することなく、定着装置付近で発生したジャムの状態判別を的確に行うことができる。
【００６２】
本実施形態では、ループ時間判定手段１０８とループ量判定手段１０９とにより、定着装置７付近で発生したジャムのシート状態によってジャム解除を促す複数の通知内容から選択させることができる。このため、定着装置７付近で発生したジャムのシート状態を判別した結果に応じて、通知方法や通知内容を変えることが可能になる。これにより、例えば定着巻き付きジャムの場合に、無理にシートＳを引っ張って定着ベルト７０や加圧ローラ７１を傷つけるような問題を確実に防止することできる。そして、必要に応じてサービスマンを呼ぶことが可能になる。
【００６３】
また、本実施形態では、ループ検知タイミングの検出に用いられるループセンサ１０２が、シートＳの通過を検知するシート検知手段としても用いられている。このため、定着装置７付近で発生したジャムの状態を判別することで、ジャムの種類や頻度という情報を通して市場の問題を知ることが可能になる。
【符号の説明】
【００６４】
１…画像形成装置（レーザプリンタ）／１ａ…装置本体（プリンタ本体）／４…転写手段（転写ローラ，転写部）／５…搬送路（搬送ガイド部）／７…定着手段（定着装置）／１６…クラッチ部（レジクラッチ）／１７…排出シート検知手段（定着排出センサ）／３０…像担持体（感光ドラム）／７０…回転体（定着ベルト）／１０１…判断手段（制御部）／１０２…ループ検知手段（ループセンサ）／１１１…表示部（ディスプレイ）／Ｎ１…転写ニップ部／Ｎ２…定着ニップ部／Ｓ…シート／Ｔ１…所定値（規定値、正常な通紙状態での所定時間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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