(57)【要約】【課題】コンテンツに興味を持ったユーザに対して、インタラクティブ性とともに高い操作性を有する操作方法を提供できる情報処理システム、情報処理装置及びプログラムを提供する。【解決手段】出力画像を出力する出力部と、ユーザを撮像する撮像部と、撮像部により撮像されたユーザの撮像画像に基づいて、ユーザに関する特性を特定する特性特定部２１と、特性特定部２１によって特定されたユーザに関する特性と、撮像部により撮像されたユーザの撮像画像とに基づいて、出力部によって出力された出力画像に対するユーザの指示動作を認識する指示動作認識部２７と、指示動作認識部２７によって認識された指示動作とに基づいて、出力部による出力画像の出力を制御する制御部２８と、を備える。【選択図】図３
2016048541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力画像を出力する出力部と、
ユーザを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記ユーザの撮像画像に基づいて、前記ユーザに関する特性を特定する特性特定部と、
前記特性特定部によって特定された前記ユーザに関する特性と、前記撮像部により撮像された前記ユーザの撮像画像とに基づいて、前記出力部によって出力された出力画像に対する前記ユーザの指示動作を認識する指示動作認識部と、
前記指示動作認識部によって認識された前記指示動作に基づいて、前記出力部による前記出力画像の出力を制御する制御部と、
を備える情報処理システム。
【請求項２】
前記特性特定部によって特定された前記ユーザに関する特性に基づいて、前記ユーザの指示範囲のサイズを特定する指示範囲特定部を更に備え、
前記指示動作認識部は、前記出力部によって出力された前記出力画像に対する前記ユーザの手の位置を認識し、
前記制御部は、前記指示範囲特定部によって特定された前記ユーザの指示範囲のサイズと、前記出力画像のサイズとに基づいて、前記指示動作認識部によって認識された前記ユーザの手の位置に対応するカーソルを反映させた出力画像を出力する請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記特性特定部は、前記ユーザに関する特性として、前記ユーザの体格に関する体格情報を特定し、
前記指示範囲特定部は、前記特性特定部によって特定された前記ユーザの体格情報に基づいて、前記ユーザの指示範囲のサイズとして、前記ユーザの手が届く範囲を特定する請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記指示範囲特定部によって特定された前記ユーザの指示範囲のサイズと、前記出力画像のサイズとに基づいて、前記出力画像上に配置される前記ユーザの手の位置に対応するカーソルの位置を特定するためのパラメータを算出するパラメータ算出部を更に備え、
前記制御部は、前記パラメータ算出部によって算出されたパラメータと、前記指示動作認識部によって認識された前記ユーザの手の位置とに基づいて、前記ユーザの手の位置に対応するカーソルを反映させた出力画像を出力する請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記特性は、前記ユーザの体格及び性格の少なくともいずれかである請求項１〜４のいずれか１つに記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記出力画像には、第１の画像、当該第１の画像に関連付けられた１以上の第２の画像、及びカーソルが配置されており、
前記指示動作は、前記ユーザの一方の腕を動かす動作であり、
前記制御部は、前記出力画像上の前記カーソルを、前記腕を動かした方向に、前記ユーザの体格及び性格の少なくともいずれかに応じた速度で移動させる操作を実行する請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記操作は、前記第１の画像を移動又は回転させる操作である請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記操作は、前記１以上の第２の画像のいずれかに前記カーソルを合わせることで、当該第２の画像を選択する操作であり、
前記出力部は、前記出力画像を、前記選択された第２の画像に基づく画像に切り替える請求項６又は７に記載の情報処理システム。
【請求項９】
前記第２の画像に基づく画像は、球体画像である請求項８に記載の情報処理システム。
【請求項１０】
前記出力画像には、第１の画像、及び当該第１の画像に関連付けられた１以上の第２の画像が配置されており、
前記指示動作は、前記ユーザの両腕の間隔を狭める又は広げる動作であり、
前記制御部は、前記出力画像上の前記第１の画像を、前記腕を狭めた又は広げた方向に、前記ユーザの体格及び性格の少なくともいずれかに応じた速度で縮小又は拡大させる操作を実行する請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項１１】
前記出力画像には、第１の画像、及び当該第１の画像に関連付けられた１以上の第２の画像が配置されており、
前記指示動作は、前記ユーザの両腕の間隔を狭める又は広げる動作であり、
前記制御部は、前記ユーザの体格が閾値未満の場合、前記出力画像上の前記第１の画像を、前記腕を狭めた又は広げた方向に、通常よりも大きい縮小率又は拡大率で縮小又は拡大させる操作を実行する請求項１０に記載の情報処理システム。
【請求項１２】
前記出力部は、前記出力画像を投影媒体に投影する請求項１〜１１のいずれか１つに記載の情報処理システム。
【請求項１３】
前記出力画像には、マップを示す第１の画像が配置されており、
前記ユーザを識別するユーザ識別情報を取得するユーザ識別情報取得部と、
前記ユーザ識別情報に基づいて、前記第１の画像が示すマップ上での前記ユーザの行先を示す行先情報を取得する行先情報取得部と、
前記出力画像上に、前記行先情報が示す行先を誘導する誘導情報を重畳する出力画像更新部と、を更に備え、
前記出力部は、前記誘導情報が重畳された出力画像を出力する請求項１〜１２のいずれか１つに記載の情報処理システム。
【請求項１４】
前記出力画像には、マップを示す第１の画像、当該第１の画像に関連付けられた１以上の第２の画像が配置されており、
前記特性に基づいて、前記ユーザの基準を示すユーザ基準情報を算出し、当該ユーザ基準情報に基づいて、前記第１の画像の基準を示す第１の画像基準情報を算出する算出部を更に備え、
前記出力画像更新部は、前記出力画像上に、前記ユーザ基準情報に基づいて前記ユーザを示すユーザ画像を配置し、前記第１の画像基準情報に基づいて前記第１の画像及び前記１以上の第２の画像を再配置し、
前記出力部は、前記ユーザ画像、前記第１の画像、及び前記１以上の第２の画像が配置された出力画像を出力する請求項１３に記載の情報処理システム。
【請求項１５】
撮像部により撮像されたユーザの撮像画像に基づいて、前記ユーザに関する特性を特定する特性特定部と、
前記特性特定部によって特定された前記ユーザに関する特性と、前記撮像部により撮像された前記ユーザの撮像画像とに基づいて、出力部によって出力された出力画像に対する前記ユーザの指示動作を認識する指示動作認識部と、
前記指示動作認識部によって認識された前記指示動作に基づいて、前記出力部による前記出力画像の出力を制御する制御部と、
を備える情報処理装置。
【請求項１６】
前記特性特定部によって特定された前記ユーザに関する特性に基づいて、前記ユーザの指示範囲のサイズを特定する指示範囲特定部を更に備え、
前記指示動作認識部は、前記出力部によって出力された前記出力画像に対する前記ユーザの手の位置を認識し、
前記制御部は、前記指示範囲特定部によって特定された前記ユーザの指示範囲のサイズと、前記出力画像のサイズとに基づいて、前記指示動作認識部によって認識された前記ユーザの手の位置に対応するカーソルを反映させた出力画像を出力する請求項１５に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記特性特定部は、前記ユーザに関する特性として、前記ユーザの体格に関する体格情報を特定し、
前記指示範囲特定部は、前記特性特定部によって特定された前記ユーザの体格情報に基づいて、前記ユーザの指示範囲のサイズとして、前記ユーザの手が届く範囲を特定する請求項１６に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記指示範囲特定部によって特定された前記ユーザの指示範囲のサイズと、前記出力画像のサイズとに基づいて、前記出力画像上に配置される前記ユーザの手の位置に対応するカーソルの位置を特定するためのパラメータを算出するパラメータ算出部を更に備え、
前記制御部は、前記パラメータ算出部によって算出されたパラメータと、前記指示動作認識部によって認識された前記ユーザの手の位置とに基づいて、前記ユーザの手の位置に対応するカーソルを反映させた出力画像を出力する請求項１６に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
撮像部により撮像されたユーザの撮像画像に基づいて、前記ユーザに関する特性を特定する特性特定部と、
前記特性特定部によって特定された前記ユーザに関する特性と、前記撮像部により撮像された前記ユーザの撮像画像とに基づいて、出力部によって出力された出力画像に対する前記ユーザの指示動作を認識する指示動作認識部と、
前記指示動作認識部によって認識された前記指示動作に基づいて、前記出力部による前記出力画像の出力を制御する制御部と、
してコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンテンツの大型画像投影を用いることでコンテンツに対してユーザの興味を引き付けることを目的としたコミュニケーションツールの普及が進んでおり、例えば、デジタルサイネージ、販促ツール、案内・相談ツール等に利用されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような従来技術においては、コンテンツに興味を持ったユーザがコンテンツに対して行う操作は従来のリモコン等を用いて行われることが主流であり、インタラクティブ性に欠けている。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、コンテンツに興味を持ったユーザに対して、インタラクティブ性とともに高い操作性を有する操作方法を提供できる情報処理システム、情報処理装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる情報処理システムは、出力画像を出力する出力部と、ユーザを撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記ユーザの撮像画像に基づいて、前記ユーザに関する特性を特定する特性特定部と、前記特性特定部によって特定された前記ユーザに関する特性と、前記撮像部により撮像された前記ユーザの撮像画像とに基づいて、前記出力部によって出力された出力画像に対する前記ユーザの指示動作を認識する指示動作認識部と、前記指示動作認識部によって認識された前記指示動作に基づいて、前記出力部による前記出力画像の出力を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、コンテンツに興味を持ったユーザに対して、インタラクティブ性とともに高い操作性を有する操作方法を提供できる機会を増やすことが可能という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態の情報処理システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】図２は、本実施形態の制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態の制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施形態の特性情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態の画像サイズの一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態の操作範囲のサイズの一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態の出力画像の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態のマップ画像情報の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態のアイコン画像情報の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態の出力画像の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態の出力画像の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態のカーソル情報の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本実施形態のバー情報の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本実施形態の球体画像に切り替えられた出力画像の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、図１４の球体画像を拡大させた画像を示す図である。
【図１６】図１６は、図１４の球体画像を縮小させた画像を示す図である。
【図１７】図１７は、本実施形態の情報処理システムで行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、変形例１の情報処理システムの構成の一例を示す模式図である。
【図１９】図１９は、変形例１の認証情報の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、変形例７の情報処理システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２１】図２１は、変形例７の制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、変形例７の出力画像の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、変形例７の出力画像の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、変形例７の出力画像の一例を示す図である。
【図２５】図２５は、変形例７の出力画像の一例を示す図である。
【図２６】図２６は、変形例７の出力画像の一例を示す図である。
【図２７】図２７は、変形例７の出力画像の一例を示す図である。
【図２８】図２８は、変形例７の出力画像の一例を示す図である。
【図２９】図２９は、変形例７の出力画像の一例を示す図である。
【図３０】図３０は、変形例８の制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３１】図３１は、変形例８の出力画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる情報処理システム、情報処理装置及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態の情報処理システム１の構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、情報処理システム１は、撮像装置１０（撮像部の一例）と、制御装置２０（情報処理装置の一例）と、投影装置３０−１、３０−２（出力部の一例）と、投影媒体４０とを、備える。
【００１０】
撮像装置１０は、ユーザを撮像するものであり、例えば、深度カメラなどが挙げられる。撮像装置１０は、動画を撮像するものであってもよいし、静止画を順次撮像するものであってもよい。
【００１１】
制御装置２０は、出力画像を生成したり、撮像装置１０により撮像されたユーザの画像を解析してユーザの特性を特定するとともに、ユーザの指示動作（以下、「ジェスチャ」と称する）を認識し、ユーザの特性とジェスチャとに基づく操作を出力画像上で実行したりするものであり、例えば、コンピュータなどが挙げられる。
【００１２】
投影装置３０−１、３０−２は、制御装置２０により生成された出力画像を投影媒体４０に投影したり、操作実行後の出力画像を投影媒体４０に投影したりするものであり、例えば、投影装置３０−１はリアプロジェクタなどが挙げられ、投影装置３０−２はフロントプロジェクタなどが挙げられる。なお、投影装置３０−１、３０−２の双方を使用する必要はなく、いずれか一方でよい。以下、投影装置３０−１、３０−２を区別する必要がない場合、投影装置３０と称する。
【００１３】
投影媒体４０は、出力画像が投影される媒体であり、例えば、スクリーンなどが挙げられる。本実施形態では、投影媒体４０は、２００インチ程度の大型のスクリーンを想定しているが、これに限定されるものではない。但し、少なくとも標準の人間よりも大きいことが好ましい。
【００１４】
図２は、本実施形態の制御装置２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置２０は、ＣＰＵやＧＰＵなどの処理装置２０１と、ＲＯＭやＲＡＭなどの主記憶装置２０３と、ＨＤＤやＳＳＤなどの補助記憶装置２０５と、ディスプレイなどの表示装置２０７と、マウス、キーボード、又はタッチパネルなどの入力装置２０９と、通信インタフェースである通信装置２１１と、を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。なお、補助記憶装置２０５、表示装置２０７、入力装置２０９、及び通信装置２１１は、内蔵されていても外付けであってもどちらでもよい。
【００１５】
図３は、本実施形態の制御装置２０の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置２０は、特性特定部２１と、特性情報記憶部２２と、操作者認識部２３と、出力画像生成部２４と、画像情報記憶部２５と、シンボル情報記憶部２６と、指示動作認識部２７と、制御部２８と、画像サイズ情報記憶部６１と、操作範囲特定部６２と、パラメータ算出部６３とを、含む。
【００１６】
特性特定部２１、操作者認識部２３、出力画像生成部２４、指示動作認識部２７、制御部２８、操作範囲特定部６２、及びパラメータ算出部６３は、例えば、処理装置２０１にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated  Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【００１７】
特性情報記憶部２２、画像情報記憶部２５、シンボル情報記憶部２６、及び画像サイズ情報記憶部６１は、例えば、補助記憶装置２０５により実現できる。
【００１８】
特性特定部２１は、撮像装置１０により撮像されたユーザの撮像画像に基づいて、当該ユーザに関する特性を特定し、特性情報記憶部２２に記憶する（図４参照）。
【００１９】
ここで、ユーザの特性とは、例えば、ユーザの体格（性別、身長、重心、腕長）、利き腕、及び性格などが挙げられる。ユーザの体格は、撮像装置１０により撮像された撮像画像から、ユーザの各部位間（身長、頭、肩幅、つま先、肩から手など）の距離や、胸の座標位置（骨格、両肩幅、各肩〜肘〜手までの長さ、上体の重心など）を分析することで、認識できる。本実施形態では、撮像画像の中心の（ｘ，ｙ）座標が原点（０，０）である場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。利き腕は、撮像装置１０により撮像された撮像画像から、最初に動かした腕や動かす頻度が高い腕を分析することで、認識できる。性格は、撮像装置１０により撮像された撮像画像から、腕を動かす速度を分析することで、認識できる。例えば、腕を動かす速度が閾値以上であれば「せっかち」、腕を動かす速度が閾値未満であれば「おっとり」と認識できる。
【００２０】
操作者認識部２３は、撮像装置１０により撮像された撮像画像に基づいて、操作者となるユーザを認識する。本実施形態では、操作者認識部２３は、撮像装置１０により撮像された撮像画像から、ユーザの各部位間（身長、頭、肩幅、つま先、肩から手など）の距離や、胸の座標位置（骨格、両肩幅、各肩〜肘〜手までの長さ、上体の重心など）を分析し、撮像装置１０から所定距離内（例えば、数ｍ以内）に位置し、操作体勢をとっているユーザを、操作者として認識する。前述の通り、本実施形態では、撮像画像の中心の（ｘ，ｙ）座標が原点（０，０）である場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。操作体勢は、例えば、いずれかの腕と頭との高さが一定距離内（いずれかの腕と頭とのＹ座標の差が閾値Ａ以下）、かつ、当該腕と頭との奥行が一定距離以上（当該腕と頭とのＺ座標の差が閾値Ｂ以上）などが挙げられる。ここで、例えば、右腕のみが頭とのＹ座標の差が閾値Ａ以下、かつ、右腕のみと頭とのＺ座標の差が閾値Ｂ以上である場合、右腕のみが操作体勢となり、右手に対応するアイコンが操作可能となり、操作体勢となっていない左腕の左手に対応するアイコンが操作可能とはならない。なお、閾値Ａは、頭のＹ座標に基づき決定される。身長と手の長さは比例するはずなので、頭のＹ座標が小さいほど、閾値Ａも小さくする。
【００２１】
なお、複数のユーザが操作者となる条件を満たしている場合には、操作者認識部２３は、撮像装置１０との距離が近い方のユーザを操作者として認識すればよい。
【００２２】
画像サイズ情報記憶部６１は、投影媒体４０に投影される出力画像のサイズを示すサイズ情報を記憶する。投影媒体４０に投影される出力画像のサイズは、投影媒体４０に対する投影装置３０の投影距離に応じて定まる。このため、例えば、情報処理システム１の管理者などにより、投影距離に応じた出力画像のサイズを示すサイズ情報が画像サイズ情報記憶部６１に予め記憶（登録）されている。
【００２３】
本実施形態では、図５に示すように、画像サイズが、縦２０００ｍｍ、横４０００ｍｍであり、中心の（ｘ，ｙ）座標が原点（０，０）である場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。
【００２４】
操作範囲特定部６２は、操作者認識部２３により認識された操作者となるユーザの操作範囲のサイズを特定する。操作範囲は、ユーザの手が届く範囲である。操作範囲の横のサイズは、例えば、左腕の長さ＋肩幅＋右腕の長さとすればよい。操作範囲の縦のサイズは、例えば、左腕の長さ×２としてもよいし、右腕の長さ×２としてもよいし、左腕の長さ＋右腕の長さなどとしてもよい。また、操作範囲のｘ座標、ｙ座標の原点は、例えば、それぞれ、（左肩のｘ座標＋右肩のｘ座標）／２の位置、（左肩のｙ座標＋右肩のｙ座標）／２の位置とすればよい。なお、左腕の長さ、肩幅、右腕の長さ、左肩の座標、及び右肩の座標は、操作者認識部２３により認識されているので、これらを用いればよい。
【００２５】
本実施形態では、図６に示すように、操作範囲のサイズが、縦１５００ｍｍ、横２０００ｍｍであり、操作範囲の中心の（ｘ，ｙ）座標が原点（０，０）である場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。
【００２６】
パラメータ算出部６３は、画像サイズ情報記憶部６１に記憶されている画像サイズ情報が示す出力画像のサイズと、操作範囲特定部６２により特定された操作範囲のサイズと、に基づいて、出力画像上に配置されるカーソルの位置を特定するためのパラメータを算出する。図５及び図６に示す例の場合、ｘ軸方向のパラメータＰｘは、４０００／２０００＝２となり、ｙ軸方向のパラメータＰｙは、２０００／１５００＝１．２５となる。
【００２７】
ここでは、操作者となるユーザが出力画像のｘ軸方向の中心（ｘ＝０）に位置すると仮定してパラメータを算出する例について説明したが、操作者となるユーザの出力画像のｘ軸方向上の位置に応じてパラメータを算出するようにしてもよい。例えば、ユーザが出力画像のｘ座標“１０００”に位置する場合、ｘ軸右方向のパラメータＰＲｘは、｜（２０００−１０００）／１０００｜＝１となり、ｘ軸左方向のパラメータＰＬｘは、｜（−２０００−１０００）／１０００｜＝３となり、ｙ軸方向のパラメータＰｙは、２０００／１５００＝１．２５となる。
【００２８】
この場合、撮像装置１０は、ユーザとともに投影媒体４０に投影された出力画像が映る撮像画像を撮像し、操作者認識部２３は、ユーザの重心のｘ座標が撮像画像上の出力画像のｘ軸方向のどこに位置するかを認識することで、ユーザの出力画像のｘ軸方向上の位置を特定すればよい。
【００２９】
出力画像生成部２４は、出力画像を生成し、生成した出力画像を投影装置３０に投影させる。本実施形態では、出力画像が、フロアマップのマップ画像（第１の画像の一例）と、フロアマップが示す部屋に対応するアイコン画像（１以上の第２の画像の一例）を当該部屋に関連付けた画像（図７参照）である場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。なお、図７に示す出力画像は、情報処理システム１の初期画面として投影される画像である。
【００３０】
また本実施形態では、アイコン画像は、３６０度全天球型カメラで撮像した球体画像のアイコン画像であり、後述の指示動作認識部２７及び制御部２８によりアイコン画像の選択操作が行われると、出力画像が、当該アイコン画像の球体画像に切り替わる。
【００３１】
ここで、画像情報記憶部２５について説明する。画像情報記憶部２５は、前述したマップ画像に関するマップ画像情報とアイコン画像に関するアイコン画像情報とを対応付けて記憶する。
【００３２】
図８は、本実施形態のマップ画像情報の一例を示す図であり、図９は、本実施形態のアイコン画像情報の一例を示す図である。図８及び図９に示す例では、マップ画像情報でマップ画像とアイコン画像とを対応付けている。例えば、フロアＡ図のマップ画像情報の場合、「入り口」、「会議室」、「応接室」、及び「待合室」の各アイコン画像が対応付けられている。
【００３３】
ここで、マップ画像は、座標情報を有しており、アイコン画像も、球体画像を撮像した場所の座標情報を有している。このため、フロアマップ（マップ画像）が示す部屋の座標情報とアイコン画像の座標情報とを対応付けることで、フロアマップが示す部屋とアイコン画像を関連付けられる。
【００３４】
なお、マップ画像情報及びアイコン画像情報は、管理者が画像情報記憶部２５に登録してもよいし、ユーザが画像情報記憶部２５に登録（アップデート）してもよい。
【００３５】
なお本実施形態では、出力画像生成部２４は、アイコン画像をマップ画像に関連付ける際に、マップ画像が示すフロアマップの空間上に、アイコン画像が浮遊しているように配置する。なお、アイコン画像の浮遊のさせ方（座標、移動方向、幅、及びタイミングなど）は、アイコン画像情報で定義されている。また、出力画像生成部２４は、アイコン画像情報で定義されている評価や登録日、或いは、アイコン画像の参照回数に基づいて、アイコン画像の画質、大きさ、形状、色、及び浮遊のさせ方などを決定してもよい。例えば、アイコン画像の評価が、アイコン画像情報で定義されている評価１よりも高ければ、当該アイコン画像を大きく表示したり、登録日と現在の日付との差が小さいほどアイコン画像を大きく表示したりしてもよい。
【００３６】
また出力画像生成部２４は、操作者認識部２３により操作者となるユーザが認識されると、ユーザの各手の位置に対応する出力画像上の位置にカーソルを配置し、当該各カーソルを配置した出力画像を投影装置３０に投影させる（図１０、図１１参照）。具体的には、出力画像生成部２４は、操作者認識部２３により認識されたユーザの手の座標それぞれにパラメータ算出部６３により算出されたパラメータＰｘ及びパラメータＰｙを乗じた座標上の位置に対応する出力画像上の位置にカーソルを配置する。なお、ユーザの出力画像のｘ軸方向上の位置も考慮してパラメータを算出している場合、右手の座標については、パラメータＰＲｘ及びパラメータＰｙを乗じ、左手の座標については、パラメータＰＬｘ及びパラメータＰｙを乗じればよい。本実施形態では、右手に対応するカーソルの色を青色、左手に対応するカーソルの色をピンク色として説明するが、これに限定されるものではない。また、認識されたユーザのアイコンが出力画像の右下に配置され、当該ユーザのうち操作者となるユーザには、操作者であることを表す矢印が配置される。
【００３７】
なお、図１０に示す例では、ユーザの右腕は、操作体勢であるため、右手に対応するアイコンは濃色で表され、操作可能であることが表されているが、ユーザの左腕は、操作体勢でないため、左手に対応するアイコンは薄色で表され、操作可能でないことが表されている。
【００３８】
また、図１１に示す例では、ユーザの両腕とも、操作体勢であるため、各手に対応するアイコンは濃色で表され、操作可能であることが表されている。なお、この場合、ピンチ操作が可能であるため、両カーソルを結ぶバーも出力画像上に配置されている。
【００３９】
ここで、シンボル情報記憶部２６について説明する。シンボル情報記憶部２６は、前述したカーソルに関するカーソル情報とバーに関するバー情報とを記憶する。
【００４０】
図１２は、本実施形態のカーソル情報の一例を示す図であり、図１３は、本実施形態のバー情報の一例を示す図である。本実施形態では、図１２及び図１３に示すように、カーソル情報やバー情報が複数用意されており、出力画像生成部２４は、特性特定部２１により取得された特性情報に基づいて、カーソル情報やバー情報を取得し、カーソルやバーを出力画像上に配置する。
【００４１】
例えば、カーソル情報やバー情報は、特性情報が示す体格（身長や腕長）や性格と対応付けられており、出力画像生成部２４は、特性情報が示す体格（身長や腕長）や性格に応じたカーソル情報やバー情報を取得し、カーソルやバーを出力画像上に配置する。例えば、体格が大きかったり、性格が「せっかち」な場合、移動速さが速めに設定されたカーソル情報や、伸縮速さが速めに設定されたり、サイズが大きめに設定されたバー情報が対応付き、体格が小さかったり、性格が「おっとり」な場合、移動速さが遅めに設定されたカーソル情報や、伸縮速さが遅めに設定されたり、サイズが小さめに設定されたバー情報が対応付く。
【００４２】
指示動作認識部２７は、撮像装置１０により撮像されたユーザの撮像画像に基づいて、投影装置３０が投影した出力画像に対するユーザのジェスチャを認識する。本実施形態のジェスチャとしては、例えば、操作可能な状態である腕を上下左右に動かすジェスチャや、両腕が操作可能な状態で両腕の間隔を狭めたり広げたりするジェスチャが挙げられる。前者は、投影装置３０が投影した出力画像上でカーソルのスクロール操作を実行するためのジェスチャであり、後者は、投影装置３０が投影した出力画像上でピンチ操作（拡大・縮小操作）を実行するためのジェスチャである。
【００４３】
制御部２８は、特性特定部２１により取得された特性情報と指示動作認識部２７により認識されたジェスチャとに基づいて、投影装置３０による出力画像の出力を制御する。
【００４４】
例えば、図１０に示す状態で、指示動作認識部２７によりスクロール操作を実行するためのジェスチャが認識されれば、制御部２８は、出力画像上でカーソルをジェスチャで指示された方向へスクロールする操作を実行する。例えば、ジェスチャが操作可能な状態である腕を右に動かすジェスチャであれば、制御部２８は、出力画像上でカーソルを右方向へスクロールする操作を実行する。
【００４５】
この際、制御部２８は、出力画像生成部２４により取得されたカーソル情報の移動速さでカーソルを移動させるとともに、パラメータ算出部６３により算出されたパラメータに基づく距離移動させる。本実施形態では、出力画像は大型のスクリーンに投影されるため、子供などのように小柄なユーザの場合、一度のジェスチャでカーソルを目的の場所まで移動させることができないことが想定されるが、このように、パラメータにより移動させる距離にマージンを持たせることで、どのようなユーザであっても一度のジェスチャでカーソルを目的の場所まで移動させることができ、高い操作性を実現できる。
【００４６】
そして、出力画像生成部２４は、制御部２８による操作実行後の出力画像を生成し（に更新し）、投影装置３０に投影させる。
【００４７】
なお本実施形態では、カーソルをスクロールさせることで、マップ画像が示すフロアマップを２次元空間又は３次元空間で画像中心（Current  Location）を基点に回転させることができる。また本実施形態では、カーソルをアイコン画像に一定時間合わせる（選択する）ことで、出力画像を、当該アイコン画像の球体画像に切り替えることができる。
【００４８】
図１４は、本実施形態の球体画像に切り替えられた出力画像の一例を示す図である。図１４に示す例では、マップ画像に変わり、選択されたアイコン画像の球体画像が配置され、選択されたアイコン画像の位置にマップ画像のアイコン画像が配置されている。この場合、カーソルをマップ画像のアイコン画像に一定時間合わせる（選択する）ことで、元の画像に戻る。
【００４９】
また例えば、図１１に示す状態で、指示動作認識部２７によりピンチ操作を実行するためのジェスチャが認識されれば、制御部２８は、出力画像上でピンチ操作（拡大又は縮小操作）を実行する。例えば、両腕が操作可能な状態で両腕の間隔を狭めれば、制御部２８は、バーを狭める方向にマップ画像を縮小させる操作を実行し、両腕が操作可能な状態で両腕の間隔を広げれば、制御部２８は、バーを広げる方向にマップ画像を拡大させる操作を実行する。
【００５０】
この際、制御部２８は、出力画像生成部２４により取得されたバー情報の伸縮速さで縮小又は拡大を行うとともに、パラメータ算出部６３により算出されたパラメータに基づく縮小・拡大を行う。本実施形態では、出力画像は大型のスクリーンに投影されるため、子供などのように小柄なユーザの場合、一度のジェスチャでマップ画像を目的の大きさまで変倍させることができないことが想定されるが、このように、パラメータにより縮小率や拡大率にマージンを持たせることで、どのようなユーザであっても一度のジェスチャでマップ画像を目的の大きさまで変倍させることができ、高い操作性を実現できる。
【００５１】
このように、スクロール操作やピンチ操作を行うことで、マップ画像が示すフロアマップの各部屋、場所、位置の各々の詳細情報を判別することができる。
【００５２】
なお、球体画像においてもマップ画像と同様にスクロール操作やピンチ操作は同様に実行できる。図１５は、図１４の球体画像上で拡大操作を行い、球体画像を拡大させた画像を示す図であり、図１６は、図１４の球体画像上で縮小操作を行い、球体画像を縮小させた画像を示す図である。
【００５３】
図１７は、本実施形態の情報処理システムで行われる処理の手順の流れの一例を示すシーケンス図である。
【００５４】
まず、制御装置２０の出力画像生成部２４は、フロアマップのマップ画像と、フロアマップが示す部屋に対応するアイコン画像を当該部屋に関連付けた出力画像を生成する（ステップＳ１００）。
【００５５】
続いて、投影装置３０は、制御装置２０の出力画像生成部２４によって生成された出力画像を投影媒体４０に投影する（ステップＳ１０１）。
【００５６】
続いて、撮像装置１０は、ユーザを撮像する（ステップＳ１０２）。
【００５７】
続いて、制御装置２０の特性特定部２１は、撮像装置１０により撮像された撮像画像に基づいて、ユーザの特性情報を認識する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
続いて、制御装置２０の操作者認識部２３は、撮像装置１０により撮像された撮像画像に基づいて、操作者となるユーザを認識する（ステップＳ１０４）。
【００５９】
続いて、制御装置２０の操作範囲特定部６２は、制御装置２０の操作者認識部２３により認識された操作者となるユーザの操作範囲のサイズを特定する（ステップＳ１０５）。
【００６０】
続いて、制御装置２０のパラメータ算出部６３は、制御装置２０の画像サイズ情報記憶部６１に既に記憶されている画像サイズ情報が示す出力画像のサイズと、制御装置２０の操作範囲特定部６２により特定された操作範囲のサイズと、に基づいて、出力画像上に配置されるカーソルの位置を特定するためのパラメータを算出する（ステップＳ１０６）。
【００６１】
続いて、制御装置２０の出力画像生成部２４は、パラメータ算出部６３により算出されたパラメータを考慮したユーザの各手の位置に対応する出力画像上の位置にカーソルを配置するとともに、制御装置２０の操作認識部２３により認識されたユーザが操作者であることを表すアイコンや操作者であることを表す矢印を配置して、出力画像を更新する（ステップＳ１０７）。
【００６２】
続いて、投影装置３０は、制御装置２０の出力画像生成部２４によって更新された出力画像を投影媒体４０に投影する（ステップＳ１０８）。
【００６３】
ここで、ユーザは出力画像に対する操作を目的とするジェスチャを行うと、撮像装置１０は、ユーザによって行われたジェスチャを撮像する（ステップＳ１０９）。
【００６４】
続いて、制御装置２０の指示動作認識部２７は、撮像装置１０により撮像された撮像画像に基づいて、ユーザのジェスチャを認識する（ステップＳ１１０）。
【００６５】
続いて、制御装置２０の制御部２８は、制御装置２０の特性特定部２１により取得された特性情報と、制御装置２０の指示動作認識部２７により認識されたジェスチャとに基づく操作を、投影装置３０によって投影された出力画像上で実行する（ステップＳ１１１）。
【００６６】
続いて、制御装置２０の出力画像生成部２４は、制御装置２０の制御部２８による操作実行後の出力画像に更新する（ステップＳ１１２）。
【００６７】
続いて、投影装置３０は、制御装置２０の出力画像生成部２４によって更新された出力画像を投影媒体４０に投影する（ステップＳ１１３）。
【００６８】
以降、操作可能な状態が終了するまで、ステップＳ１０９〜Ｓ１１３の処理が繰り返される。
【００６９】
以上のように本実施形態によれば、出力画像をジェスチャで操作するため、インタラクティブ性及び操作性を高めることができ、ユーザの興味をより引きつけることが可能となる。
【００７０】
特に本実施形態では、ユーザのジェスチャだけでなく特性も考慮して操作を行うため、操作性をより高めることができ、ユーザの興味をより引きつけることが可能となる。
【００７１】
特に本実施形態では、出力画像は、大型のスクリーンに投影されるとともに、ジェスチャで操作するため、ユーザに臨場感を感じさせることができ、ユーザの興味をより引きつけることが可能となる。
【００７２】
特に本実施形態では、出力画像として球体画像を大型のスクリーンに投影するため、ユーザに臨場感をより感じさせることができ、ユーザの興味をより引きつけることが可能となる。
【００７３】
特に本実施形態では、フロアマップの各部屋と球体画像（アイコン画像）とが関連付けられているため、ユーザにあたかもその部屋から見た景色の画像を投影でき、ユーザに臨場感をより感じさせることができ、ユーザの興味をより引きつけることが可能である。
【００７４】
（変形例１）
上記実施形態において、特性特定部２１がユーザの特性情報を取得する際に、ユーザ認証を行うようにしてもよい。図１８は、変形例１の情報処理システム１’の構成の一例を示す模式図である。図１８に示すように、情報処理システム１’は、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentifier）リーダ５０−１と、ＲＦＩＤタグ５０−２とを、更に備える。ＲＦＩＤリーダ５０−１は、ユーザが保持するＲＦＩＤタグ５０−２から情報を読み取る。この場合、認証情報を記憶したＲＦＩＤタグ５０−２をユーザに所持させておき、特性特定部２１は、ＲＦＩＤリーダ５０−１を介してＲＦＩＤタグ５０−２から認証情報を取得し、特性情報記憶部２２に記憶すればよい。図１９は、変形例１の認証情報の一例を示す図である。この場合、ユーザによるアイコン画像情報などの操作は、図１９に示す権限に従って行われる。
【００７５】
また、認証されたユーザとアイコン画像情報とを対応付けておき、出力画像生成部２４は、出力画像として、フロアマップのマップ画像と、認証されたユーザに対応付けられたアイコン画像情報のアイコン画像とを対応付けた画像を生成してもよい。なお、出力画像生成部２４は、特性情報にユーザの趣向を含めておき、ユーザの趣向にあった色や形状が設定されたカーソル情報やバー情報を取得し、カーソルやバーを出力画像上に配置する。
【００７６】
（変形例２）
上記実施形態において、特性情報記憶部２２、画像情報記憶部２５、及びシンボル情報記憶部２６は、制御装置２０が備えるのではなく、クラウドや外部装置上に設けてもよい。
【００７７】
（変形例３）
上記実施形態では、投影装置３０が出力画像を投影する例について説明したが、これに限定されず、ディスプレイなどの表示装置が出力画像を表示してもよい。この場合も、表示装置は、大型であることが好ましい。
【００７８】
（変形例４）
上記実施形態において、アイコン画像等の輝度値（ＲＧＢ値）と、これらの周辺の背景画像の輝度値（ＲＧＢ値）とが近い場合、アイコン画像等が識別しにくくなるため、アイコン画像等を縁取り、影をつけるようにしてもよい。例えば、アイコン画像等の輝度値（ＲＧＢ値）と、これらの周辺の背景画像の輝度値（ＲＧＢ値）との差が閾値未満の場合、出力画像生成部２４は、アイコン画像等を縁取り、影をつければよい。
【００７９】
例えば、アイコン画像と背景画像であれば、以下のようにすればよい。
・背景色：黒系、表示パターン：街並み  アイコン周囲：枠線ａ、白、太さ１
・背景色：緑系、表示パターン：木々、山々  アイコン周囲：枠線ｂ、白、太さ２
・背景色：赤系、表示パターン：紅葉、夕日  アイコン周囲：枠線ｃ、白、太さ３
・背景色：白系、表示パターン：雲、雪  アイコン周囲：枠線ｄ、黒、太さ１
【００８０】
また例えば、カーソル又はバーと背景画像であれば、以下のようにすればよい。
・背景色：黒系、表示パターン：街並み  カーソル、バー：枠線ａ、薄青×薄赤
・背景色：緑系、表示パターン：木々、山々  カーソル、バー：枠線ｂ、薄青×薄赤
・背景色：赤系、表示パターン：紅葉、夕日  カーソル、バー：枠線ｃ、青×赤
・背景色：白系、表示パターン：雲、雪  カーソル、バー：枠線ｄ、青×赤
【００８１】
また例えば、カーソル又はバーと操作者のアイコンであれば、以下のようにすればよい。なお、透過率は、高いほど薄く見える。
・検知結果：７６〜１００％  カーソル、バー：透過率０％、  操作者のアイコン：矩形（枠線）＋塗りつぶしパターンａ
・検知結果：５１〜７５％  カーソル、バー：透過率２５％、  操作者のアイコン：矩形（枠線）＋塗りつぶしパターンｂ
・検知結果：２６〜５０％  カーソル、バー：透過率５０％、  操作者のアイコン：矩形（枠線）＋塗りつぶしパターンｃ
・検知結果：０〜２５％  カーソル、バー：透過率７５％、  操作者のアイコン：矩形（枠線）
【００８２】
（変形例５）
上記実施形態において、出力画像上にアイコン画像を配置する際に、特性情報の利き腕の情報を利用して、利き腕側に集約して配置してもよい。
【００８３】
（変形例６）
上記実施形態では、マップ画像がフロアマップであり、アイコン画像がフロアマップの部屋からの風景である場合を例にとり説明したが、これに限定されるものではない。
【００８４】
例えば、マップ画像を、オリンピックなどのイベントが開催されている会場マップとし、アイコン画像（球体画像）を、会場マップ内の競技が行われている各施設から見た競技の模様などとしてもよい。この場合、施設で実際に行われている競技の中継画像（ＴＶ放送、ネット配信等）がアイコン画像（球体画像）として表示されることが好ましい。
【００８５】
また例えば、マップ画像を、住宅のレイアウト画像とし、アイコン画像（球体画像）を、各部屋に家具を配置した画像としたり、マップ画像を、チャペルのレイアウト画像とし、アイコン画像（球体画像）を、チャペルからの季節ごとの風景の画像としたりしてもよい。
【００８６】
（変形例７）
変形例７では、ユーザを行先へ誘導する例について説明する。以下では、上記実施形態との相違点の説明を主に行い、上記実施形態と同様の機能を有する構成要素については、上記実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【００８７】
図２０は、変形例７の情報処理システム１００１の構成の一例を示す模式図である。図２０に示すように、情報処理システム１００１は、ＲＦＩＤアンテナ５０−３、予約管理サーバ１００３、予約ＤＢ１００４、及びタグＤＢ１００５を更に備える点、及び制御装置１０２０が上記実施形態と相違する。なお、本変形例においてはＲＦＩＤを用いてＲＦＩＤタグ識別情報の送受信を行う構成を一例として説明するが、ＲＦＩＤに限定する必要はなく、他の無線送受信システム（例えば、ＮＦＣ等）も適用可能である。
【００８８】
制御装置１０２０と予約管理サーバ１００３とは、ネットワーク１００２を介して接続されている。ネットワーク１００２としては、例えば、インターネットやＬＡＮ（Local  Area  Network）などが挙げられる。
【００８９】
ＲＦＩＤアンテナ５０−３は、投影媒体４０に設置されており、ＲＦＩＤタグ５０−２からＲＦＩＤタグ５０−２を識別するＲＦＩＤタグ識別情報を受信する。
【００９０】
ＲＦＩＤリーダ５０−１は、ＲＦＩＤアンテナ５０−３と有線又は無線で接続されており、ＲＦＩＤアンテナ５０−３から、ＲＦＩＤアンテナ５０−３が受信したＲＦＩＤタグ識別情報を受信し、所定のデータ変換を施し、制御装置１０２０に送信する。
【００９１】
なおＲＦＩＤタグ５０−２は、ＲＦＩＤアンテナ５０−３から所定の周波数帯の電波を受信し、その応答としてＲＦＩＤタグ識別情報を送信する受動タグ（パッシブタグ）であってもよいし、ＲＦＩＤタグ識別情報を所定の電波で発信し、ＲＦＩＤアンテナ５０−３がその電波を受信してＲＦＩＤタグ識別情報を受信する能動タグ（アクティブタグ）であってもよいし、両機能を有するタグであってもよい。
【００９２】
なお変形例７のＲＦＩＤに関する構成を図１で示した上記実施形態に採用してもよい。
【００９３】
図２１は、変形例７の制御装置１０２０の構成の一例を示すブロック図である。図２１に示すように、制御装置１０２０は、ユーザ識別情報取得部１０２９及び行先情報取得部１０３０を更に備える点、及び出力画像生成部１０２４（出力画像更新部の一例）が上記実施形態と相違する。
【００９４】
ユーザ識別情報取得部１０２９は、ＲＦＩＤリーダ５０−１から所定のデータ変換が施されたＲＦＩＤタグ識別情報を、ＲＦＩＤタグ５０−２を所持するユーザのユーザ識別情報として取得する。
【００９５】
行先情報取得部１０３０は、ユーザ識別情報取得部１０２９により取得されたユーザ識別情報に基づいて、フロアマップのマップ画像が示すマップ上でのユーザの行先を示す行先情報を取得する。具体的には、行先情報取得部１０３０は、ユーザ識別情報を用いて、予約管理サーバ１００３から、行先情報を取得する。
【００９６】
ここで、予約管理サーバ１００３、予約ＤＢ１００４、及びタグＤＢ１００５について説明する。
【００９７】
予約ＤＢ１００４は、データベースとして機能する装置であり、マップ画像が示すマップ上の部屋の予約情報を記憶する。予約情報としては、部屋ＩＤ、予約日時情報、使用状況情報（使用中、未使用、片付中、及び未予約など）、予約者情報、及び訪問者情報などが挙げられる。
【００９８】
タグＤＢ１００５は、データベースとして機能する装置であり、ＲＦＩＤタグ情報を記憶する。ＲＦＩＤタグ情報としては、タグＩＤ、タグ管理情報（使用開始、使用回数、など）、ユーザを識別する情報（ユーザＩＤ、氏名など）などが挙げられる。
【００９９】
予約管理サーバ１００３は、予約ＤＢ１００４及びタグＤＢ１００５を管理し、マップ画像が示すマップ上の部屋の予約管理（予約状況や部屋の使用可否の管理）を行う。具体的には、予約管理サーバ１００３は、制御装置１０２０から、ユーザ識別情報（ＲＦＩＤタグ識別情報）が送信されると、タグＤＢ１００５で管理されている情報であること（詳細には、ユーザ識別情報がタグＤＢ１００５で管理されているタグＩＤと一致すること）を確認する。そして予約管理サーバ１００３は、確認できると、ユーザ識別情報が訪問者情報として記憶されている予約情報の部屋ＩＤを予約ＤＢ１００４から取得し、行先情報として制御装置１０２０に返却する。
【０１００】
出力画像生成部１０２４は、出力画像上に、行先情報が示す行先を誘導する誘導情報を重畳し、誘導情報が重畳された出力画像を投影装置３０に投影させる。誘導情報は、行先情報に対応付けられて制御装置１０２０が補助記憶装置２０５などで管理しておけばよい。誘導情報は、投影媒体４０の位置から行先情報が示す行先までの道順を案内する画像や行先情報が示す行先の部屋番号を強調表示した画像などが挙げられる。
【０１０１】
例えば、図２２に示す出力画像が元々投影されている状態で、行先情報取得部１０３０により部屋Ｇを示す行先情報が取得されたとする。この場合、出力画像生成部１０２４は、投影媒体４０の位置から部屋Ｇまでの道順を案内する画像や部屋番号である「Ｇ」を強調表示した画像を図２２に示す出力画像に重畳し、図２３に示す出力画像を投影させる。なお、図２３に示す画像では、「Ｇ」を強調表示した画像は、他の部屋の部屋番号であるアルファベットよりも大きく、アニメーションで上下するように表示される。なお、他の部屋の部屋番号であるアルファベットをグレーダウンするなど目立たなくするようにしてもよい。
【０１０２】
なお、上述した処理は、ＲＦＩＤアンテナ５０−３によりＲＦＩＤタグ５０−２のＲＦＩＤタグ識別情報が受信されている間、一定間隔で繰り返し行われる。
【０１０３】
以上のように変形例７によれば、ユーザを行先へ誘導できる。
【０１０４】
なお、変形例７において出力画像の内容を以下のように変形させてもよい。例えば、ユーザ識別情報取得部１０２９が、一定時間以上、同一のユーザ識別情報を取得し続けている場合、ユーザは、投影媒体４０の前で立ち止まっており、行先がわからない可能性があると判断できる。ここで、撮像装置１０により撮像された画像も用いてユーザが立ち止まっているかを判断してもよいし、これらの情報を予約管理サーバ１００３に送り、予約管理サーバ１００３でこのような判断を行ってもよい。
【０１０５】
出力画像生成部１０２４は、ユーザが一定時間以上、投影媒体４０の前で立ち止まっており、行先がわからない可能性があると判断した場合、図２３に示す出力画像を、図２４に示すように、投影媒体４０の位置から部屋Ｇまでの範囲を拡大表示したり、図２５に示すように、テキスト情報を更に重畳したりしてもよい。
【０１０６】
また、変形例７において出力画像の内容を以下のように変形させてもよい。予約管理サーバ１００３では、部屋の使用状況も判断できるため、行先情報として取得した部屋ＩＤが示す部屋が使用中の場合、その情報も制御装置１０２０に送る。この場合、出力画像生成部１０２４は、図２３に示す出力画像ではなく、図２６に示すように、部屋Ｇがまだ使用できないことを示すアイコン画像を更に重畳したり、図２７に示すように、部屋Ｇがまだ使用できないことを示すテキスト情報を更に重畳したりしてもよい。
【０１０７】
なお、予約管理サーバ１００３が管理する使用状況情報の更新は、部屋のスイッチなどとして使用されるＲＦＩＤタグ（カードキー）のＲＦＩＤタグ識別情報を用いて行えばよい。例えば、部屋Ｇが使用中である場合、ユーザには、現在部屋Ｇで使用されているＲＦＩＤタグと異なるＲＦＩＤタグ（追番のＲＦＩＤタグ）が投影媒体４０の前（受付）で渡されることになる。従って、予約管理サーバ１００３が制御装置１０２０を介してこのＲＦＩＤタグのＲＦＩＤタグ識別情報を受信した場合、部屋Ｇはまだ使用中であると管理できる。なお、現在部屋Ｇで使用されているＲＦＩＤタグが投影媒体４０の前（受付）で返却されれば、予約管理サーバ１００３が制御装置１０２０を介してこのＲＦＩＤタグのＲＦＩＤタグ識別情報を受信することで、部屋Ｇは未使用中であると管理できる。
【０１０８】
なお、変形例７において出力画像の内容を以下のように変形させてもよい。例えば、投影媒体４０の前にユーザが複数おり、ＲＦＩＤアンテナ５０−３により複数のＲＦＩＤタグ５０−２のＲＦＩＤタグ識別情報が受信され、この結果、複数の行先情報が取得されたとする。ここでは、複数の行先情報は、部屋Ｇを示す行先情報と部屋Ｃを示す行先情報であるとする。
【０１０９】
この場合、出力画像生成部１０２４は、図２８に示す部屋Ｇへ誘導する出力画像と図２９に示す部屋Ｃへ誘導する出力画像とを生成し、交互に投影させればよい。また、ユーザ同士の相対的な位置を特定（右側のユーザと左側のユーザとに区分すること）し、左右で領域を分割し、右領域に右側のユーザの行き先を投影し、左領域に左側のユーザの行き先を投影しても良い。
【０１１０】
（変形例８）
変形例８では、出力画像の異なる態様について説明する。以下では、上記実施形態との相違点の説明を主に行い、上記実施形態と同様の機能を有する構成要素については、上記実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【０１１１】
図３０は、変形例８の制御装置２０２０の構成の一例を示すブロック図である。図３０に示すように、制御装置２０２０は、算出部２０２９を更に備える点、及び出力画像生成部２０２４（出力画像更新部の一例）が上記実施形態と相違する。
【０１１２】
算出部２０２９は、特性特定部２１により特定された特性に基づいて、ユーザの基準を示すユーザ基準情報を算出し、当該ユーザ基準情報に基づいて、フロアマップのマップ画像の基準を示す第１の画像基準情報を算出する。具体的には、算出部２０２９は、特性特定部２１により特定された特性（操作者の頭や胴位の高さ、前後、左右）から、ユーザの軸を示すユーザ基準情報を算出する。
【０１１３】
出力画像生成部２０２４は、出力画像上に、ユーザ基準情報に基づいてユーザを示すユーザ画像を配置し、第１の画像基準情報に基づいて、マップ画像及び１以上のアイコン画像を再配置し、ユーザ画像、マップ画像、及び１以上のアイコン画像が配置された出力画像を投影装置３０に投影させる。
【０１１４】
具体的には、出力画像生成部２０２４は、図３１に示すように、ユーザ基準情報が示す軸２１０１の位置が中心となるようにユーザ画像２１００を配置する。ユーザ画像は、撮像装置１０により撮像された画像を基に生成すればよい。なお、ＲＦＩＤタグ５０−２から取得された情報（例えば、社員情報など）を更に用いてユーザ画像を生成してもよい。このようにすれば、性別、国籍、年齢、及び体型等に応じたユーザ画像を生成できる。
【０１１５】
次に、出力画像生成部２０２４は、図３１に示すように、第１の画像基準情報が示す軸２１１１の位置が中心となるようにマップ画像２１１０を配置する。最後に、出力画像生成部２０２４は、図３１に示すように、第１の画像基準情報が示す軸２１１１に基づいて、１以上のアイコン画像２１２０を配置する。
【０１１６】
このようにすれば、ユーザの視線に合わせて、各画像を連動させて配置した画像を表示できる。
【０１１７】
（プログラム構成）
本実施形態及び変形例の制御装置２０、１０２０、２０２０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
【０１１８】
また、本実施形態及び変形例の制御装置２０、１０２０、２０２０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、本実施形態及び変形例の制御装置２０、１０２０、２０２０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、本実施形態及び変形例の制御装置２０、１０２０、２０２０で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。
【０１１９】
本実施形態及び変形例の制御装置２０、１０２０、２０２０で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵがＨＤＤからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【符号の説明】
【０１２０】
１、１００１  情報処理システム
１０  撮像装置
２０、１０２０、２０２０  制御装置
２１  特性特定部
２２  特性情報記憶部
２３  操作者認識部
２４、１０２４、２０２４  出力画像生成部
２５  画像情報記憶部
２６  シンボル情報記憶部
２７  指示動作認識部
２８  制御部
３０−１、３０−２（３０）  投影装置
４０  投影媒体
５０−１  ＲＦＩＤリーダ
５０−２  ＲＦＩＤタグ
５０−３  ＲＦＩＤアンテナ
６１  画像サイズ情報記憶部
６２  操作範囲特定部
６３  パラメータ算出部
２０１  処理装置
２０３  主記憶装置
２０５  補助記憶装置
２０７  表示装置
２０９  入力装置
２１１  通信装置
１０２９  ユーザ識別情報取得部
１０３０  行先情報取得部
２０２９  算出部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２１】
【特許文献１】特開２０１１−０８６２１３号公報
【図１】
2016048541.tif 000003
【図２】
2016048541.tif 000004
【図３】
2016048541.tif 000005
【図４】
2016048541.tif 000006
【図５】
2016048541.tif 000007
【図６】
2016048541.tif 000008
【図８】
2016048541.tif 000009
【図９】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図３０】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３１】
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