(57)【要約】【課題】用紙が排紙トレイから落下することを判定し、更に、用紙が落下することを抑制することのできる画像形成装置の提供。【解決手段】落下判定部３２は、検知センサーの検知結果に基づいて、排紙トレイに載置された用紙が落下したかを判定し、落下判定時処理部３３は、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に、用紙の落下に対応した処理を実行する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、
前記画像形成部から排紙された用紙を載置する排紙トレイと、
前記排紙トレイ上に載置された前記用紙を検知するセンサーと、を備える画像形成装置であって、
前記センサーの検知結果に基づいて、前記排紙トレイに載置された前記用紙が落下したか否かを判定する落下判定手段と、
前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記画像形成部による前記排紙トレイへの排紙方法を変更する排紙方法変更手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記排紙方法変更手段は、前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記画像形成部による前記排紙トレイへの排紙を停止することにより、前記画像形成部による前記排紙トレイへの排紙方法を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記排紙方法変更手段は、前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記画像形成部による前記排紙トレイに対して排紙するときの条件を変更することにより、前記画像形成部による前記排紙トレイへの排紙方法を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排紙方法変更手段は、前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記画像形成部の画像形成を停止することにより、前記画像形成部による前記排紙トレイへの排紙を停止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部は、前記用紙を格納するスタッカーをさらに備え、
前記排紙方法変更手段は、前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記スタッカーに前記用紙を格納することにより、前記画像形成部による前記排紙トレイへの排紙を停止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排紙トレイとは異なる他の排紙トレイをさらに備え、
前記排紙方法変更手段は、前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記用紙の排紙先を前記排紙トレイから前記他の排紙トレイに切り替えることで、前記画像形成部による前記排紙トレイへの排紙を停止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記排紙方法変更手段は、前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記排紙トレイに排紙する用紙の方向を切り替えることで、前記画像形成部による前記排紙トレイに対して排紙するときの条件を変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記排紙方法変更手段は、前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記排紙トレイに排紙する用紙のサイズを切り替えることで、前記画像形成部による前記排紙トレイに対して排紙するときの条件を変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検知センサーは、前記排紙トレイに載置された前記用紙の有無を検知可能であり、
前記落下判定手段は、前記排紙トレイへの前記用紙の排紙が完了してから所定時間が経過した時点において前記検知センサーにより前記用紙が検知されない場合に、前記排紙トレイに載置された前記用紙が落下したと判定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知センサーは、前記排紙トレイに載置された前記用紙の量を検知可能であり、
前記落下判定手段は、前記排紙トレイへの前記用紙の排紙が完了してから所定時間が経過した時点において前記検知センサーにより検知された前記用紙の量が、前記時点において前記排紙トレイに載置されるべき前記用紙の量よりも少ない場合に、前記排紙トレイに載置された前記用紙が落下したと判定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記排紙トレイから用紙が落下したことを通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記落下判定手段は、排紙する用紙のサイズや紙種に応じて、前記所定時間の長さを変更することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記落下判定手段は、排紙する用紙のサイズや紙種に応じて、前記検知センサーの検知結果を無効にすることができることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記排紙トレイは、開閉式の補助トレイを備えていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
画像形成部と、
前記画像形成部から排紙された用紙を載置する排紙トレイと、
前記排紙トレイ上に載置された前記用紙を検知するセンサーと、を備える画像形成装置に、
前記センサーの検知結果に基づいて、前記排紙トレイに載置された前記用紙が落下したか否かを判定させ、
前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記画像形成部による前記排紙トレイへの排紙方法を変更させる制御プログラム。
【請求項１６】
画像形成部と、
前記画像形成部から排紙された用紙を載置する排紙トレイと、
前記排紙トレイ上に載置された前記用紙を検知するセンサーと、を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記センサーの検知結果に基づいて、前記排紙トレイに載置された前記用紙が落下したか否かを判定し、
前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記画像形成部による前記排紙トレイへの排紙方法を変更する制御方法。
【請求項１７】
複数の画像形成装置とネットワークを介して接続可能な情報処理装置に実行させる制御プログラムであって、
前記複数の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置は、
画像形成部と、
前記画像形成部から排紙された用紙を載置する排紙トレイと、
前記排紙トレイ上に載置された前記用紙を検知するセンサーとを備える前記第１の画像形成装置であって、
前記センサーの検知結果に基づいて、前記排紙トレイに載置された前記用紙が落下したか否かを判定する落下判定手段と、
前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記画像形成部による画像形成を停止する画像形成停止手段と
前記落下判定手段の判定結果に基づいて、前記排紙トレイから用紙が落下したことを通知する通知手段とを備え、
前記情報処理装置に、
前記第１の画像形成装置の前記排紙トレイから用紙が落下したことの通知を受けたときに、前記第１の画像形成装置において画像形成が停止されたジョブを、前記複数の画像形成装置のうちの、第２の画像形成装置に代行させるように制御させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、画像形成装置に実行させる制御プログラム、情報処理装置に実行させる制御プログラム。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の画像形成装置は、排紙した用紙を載置する排紙トレイを備えている。
【０００３】
ネットワークに接続された画像形成装置に対してＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）から印刷指示を行う場合、ユーザーは、画像形成装置から離れた位置にいることがあり、排紙トレイの状態を把握することが難しい。そこで、近年の画像形成装置には、排紙トレイに載置された用紙を検出する機能を備えたものがある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、用紙載置装置本体に昇降可能に設けられ、用紙載置装置本体から排出された用紙が載置されるトレイと、用紙載置装置本体に設けられ、前記トレイに排出された用紙の整合基準となるエンドフェンスと、用紙載置装置本体に取り付けられ、前記トレイに排出された用紙の後端を前記エンドフェンスに当接させることにより、前記トレイに排出された用紙の後端を整合する用紙整合手段と、用紙載置装置本体に取り付けられ、トレイの上面あるいはトレイに載置された最上位となる用紙の紙面を検出する紙面検出手段と、前記紙面検出手段の検出結果に基づいて、前記トレイが昇降移動するように制御する制御手段とを備えた用紙載置装置において、初期位置に昇降移動したトレイを回避する態様で用紙載置装置本体に取り付けられ、トレイに載置された用紙の有無を検出する用紙検出手段とを備えることを特徴とする用紙載置装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１３８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、画像形成装置の小型化が求められており、例えば、画像形成装置の排出トレイに開閉式の補助トレイを設けることで、未使用時に装置が占有する空間を小さくするものがある。具体的には、装置使用時には補助トレイを開くことで大きなサイズの用紙が落下しないようにする一方、未使用時には補助トレイを閉じることで装置の占有空間を小さくする。
【０００７】
しかし、画像形成装置から離れた位置で印刷指示を行う場合、ユーザーは、補助トレイが開いているかどうかを把握できずに印刷指示を行うこととなり、補助トレイが閉まった状態で大きなサイズの用紙に対する画像形成を行うと、排出トレイから用紙が落下し、床に散乱してしまうという問題がある。
【０００８】
また、画像形成装置の占有空間を小さくするために、開閉式の補助トレイを設ける方法に代えて、排出トレイのサイズをできるだけ小さくする方法が採られることもある。この場合、画像形成可能な最大の用紙サイズに合わせて排出トレイのサイズや形状が適宜設計されることになるが、例えば、画像形成時の装置の振動や、装置が設置された場所の空調による空気の流れ等の影響を受けて、大きなサイズの用紙が排出トレイから落下し、床に散乱してしまうという問題もある。
【０００９】
この様な問題に対し、前述の特許文献１は、排紙トレイに載置された用紙を検出するものであって、用紙が排紙トレイから落下したか否かを判断することについては一切考慮されていなかった。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、用紙が排紙トレイから落下することを判定し、更に、用紙が落下することを抑制することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、画像形成装置に実行させる制御プログラム、情報処理装置に実行させる制御プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）画像形成部と、画像形成部から排紙された用紙を載置する排紙トレイと、排紙トレイ上に載置された用紙を検知するセンサーと、を備える画像形成装置であって、センサーの検知結果に基づいて、排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定する落下判定手段と、落下判定手段の判定結果に基づいて、画像形成部による排紙トレイへの排紙方法を変更する排紙方法変更手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
（２）排紙方法変更手段は、落下判定手段の判定結果に基づいて、画像形成部による排紙トレイへの排紙を停止することにより、画像形成部による排紙トレイへの排紙方法を変更することを特徴とする上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（３）排紙方法変更手段は、落下判定手段の判定結果に基づいて、画像形成部による排紙トレイに対して排紙するときの条件を変更することにより、画像形成部による排紙トレイへの排紙方法を変更することを特徴とする上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（４）排紙方法変更手段は、落下判定手段の判定結果に基づいて、画像形成部の画像形成を停止することにより、画像形成部による排紙トレイへの排紙を停止することを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１５】
（５）画像形成部は、用紙を格納するスタッカーをさらに備え、
排紙方法変更手段は、落下判定手段の判定結果に基づいて、スタッカーに用紙を格納することにより、画像形成部による排紙トレイへの排紙を停止することを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（６）排紙トレイとは異なる他の排紙トレイをさらに備え、排紙方法変更手段は、落下判定手段の判定結果に基づいて、用紙の排紙先を排紙トレイから他の排紙トレイに切り替えることで、画像形成部による排紙トレイへの排紙を停止することを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１７】
（７）排紙方法変更手段は、落下判定手段の判定結果に基づいて、排紙トレイに排紙する用紙の方向を切り替えることで、画像形成部による排紙トレイに対して排紙するときの条件を変更することを特徴とする上記（３）に記載の画像形成装置。
【００１８】
（８）排紙方法変更手段は、落下判定手段の判定結果に基づいて、排紙トレイに排紙する用紙のサイズを切り替えることで、画像形成部による排紙トレイに対して排紙するときの条件を変更することを特徴とする上記（３）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（９）検知センサーは、排紙トレイに載置された用紙の有無を検知可能であり、落下判定手段は、排紙トレイへの用紙の排紙が完了してから所定時間が経過した時点において検知センサーにより用紙が検知されない場合に、排紙トレイに載置された用紙が落下したと判定することを特徴とする上記（１）〜（８）に記載の画像形成装置。
【００２０】
（１０）検知センサーは、排紙トレイに載置された用紙の量を検知可能であり、落下判定手段は、排紙トレイへの用紙の排紙が完了してから所定時間が経過した時点において検知センサーにより検知された用紙の量が、時点において排紙トレイに載置されるべき用紙の量よりも少ない場合に、排紙トレイに載置された用紙が落下したと判定することを特徴とする上記（１）〜（８）に記載の画像形成装置。
【００２１】
（１１）落下判定手段の判定結果に基づいて、排紙トレイから用紙が落下したことを通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする上記（１）〜（１０）に記載の画像形成装置。
【００２２】
（１２）落下判定手段は、排紙する用紙のサイズや紙種に応じて、所定時間の長さを変更することを特徴とする上記（１）〜（１１）に記載の画像形成装置。
【００２３】
（１３）落下判定手段は、排紙する用紙のサイズや紙種に応じて、検知センサーの検知結果を無効にすることができることを特徴とする上記（１）〜（１２）に記載の画像形成装置。
【００２４】
（１４）排紙トレイは、開閉式の補助トレイを備えていることを特徴とする上記（１）〜（１３）に記載の画像形成装置。
【００２５】
（１５）画像形成部と、画像形成部から排紙された用紙を載置する排紙トレイと、排紙トレイ上に載置された用紙を検知するセンサーと、を備える画像形成装置に、センサーの検知結果に基づいて、排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定させ、落下判定手段の判定結果に基づいて、画像形成部による排紙トレイへの排紙方法を変更させる制御プログラム。
【００２６】
（１６）画像形成部と、画像形成部から排紙された用紙を載置する排紙トレイと、排紙トレイ上に載置された用紙を検知するセンサーと、を備える画像形成装置の制御方法であって、センサーの検知結果に基づいて、排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定し、落下判定手段の判定結果に基づいて、画像形成部による排紙トレイへの排紙方法を変更する制御方法。
【００２７】
（１７）複数の画像形成装置とネットワークを介して接続可能な情報処理装置に実行させる制御プログラムであって、複数の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置は、画像形成部と、画像形成部から排紙された用紙を載置する排紙トレイと、排紙トレイ上に載置された用紙を検知するセンサーとを備える第１の画像形成装置であって、センサーの検知結果に基づいて、排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定する落下判定手段と、落下判定手段の判定結果に基づいて、画像形成部による画像形成を停止する画像形成停止手段と、落下判定手段の判定結果に基づいて、排紙トレイから用紙が落下したことを通知する通知手段とを備え、情報処理装置に、第１の画像形成装置の排紙トレイから用紙が落下したことの通知を受けたときに、第１の画像形成装置において画像形成が停止されたジョブを、複数の画像形成装置のうちの、第２の画像形成装置に代行させるように制御させる制御プログラム。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る画像形成装置、画像形成装置の制御方法、画像形成装置に実行させる制御プログラム、情報処理装置に実行させる制御プログラムは、センサーの検知結果に基づいて、排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定する落下判定手段と、落下判定手段の判定結果に基づいて、画像形成部による排紙トレイへの排紙方法を変更する排紙方法変更手段とを備えるため、用紙が排紙トレイから落下することを判定し、更に、用紙が落下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る画像形成システム４の構成を示すブロック図である。
【図２】端末装置２のハードウェアブロック図である。
【図３】画像形成装置１のハードウェアブロック図である。
【図４】画像形成装置１における、排紙トレイからの用紙の落下判定に関連する制御についての機能を示す機能ブロック図である。
【図５】端末装置２の機能ブロック図である。
【図６】用紙の落下を通知する画面（通知画面）である。
【図７】画像形成装置１における、排紙トレイからの用紙の落下判定に関連する制御に関する処理を示すフローチャートである。
【図８】排紙が行われる排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定する処理を示すサブルーチンである。
【図９】落下判定トレイへの排紙動作を停止する処理を示すサブルーチンである。
【図１０】落下判定トレイへの排紙条件を変更する処理を示すサブルーチンである。
【図１１】端末装置２における、排紙トレイからの用紙の落下判定に関連する制御に関する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
従来の画像形成装置１においては、排紙された用紙が排紙トレイから落下したか否かを判断することが考慮されておらず、用紙が排紙トレイから落下する様な場合であっても、排紙動作を続けてしまい、用紙が散乱してしまうという問題があった。
【００３１】
本発明に係る画像形成装置１は、用紙を排紙トレイに排出した際に、用紙が排紙トレイから落下したか否かを判定し、その判定結果に応じた制御を行うことを特徴とするものである。
【００３２】
（実施形態１）
図１は、本発明に係る画像形成システム４の構成を示すブロック図である。
画像形成システム４は、図１に示すように、複数の画像形成装置１（画像形成装置１Ａ〜１Ｃ）と端末装置２とを備え、それらがネットワーク３を介して相互に通信可能に接続されている。
【００３３】
ネットワーク３は、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ  Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｄａｔａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等の規格に対応したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、ＬＡＮ同士を接続したＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネットとすることができる。
【００３４】
画像形成システム４においては、端末装置２が、ユーザーからジョブの実行指示に関する操作を受け付け、ユーザーからの操作に応じて、複数の画像形成装置１のいずれかにプリントジョブを実行させる。
【００３５】
図２は端末装置２のハードウェアブロック図である。端末装置２は、少なくとも、制御部５と記憶部６、操作表示部７を備えたコンピューターであり、操作表示部７を介してユーザーからジョブの実行指示に関する操作を受け付け、ユーザーからの操作に応じて、複数の画像形成装置１のいずれかにプリントジョブを実行させる。
【００３６】
制御部５は、ＣＰＵ等のプロセッサーであり、記憶部６に記憶されたプログラムを実行することにより、端末装置２を制御する。
【００３７】
記憶部６は、ＲＡＭや、ＲＯＭ、ＨＤＤを含み、画像形成の対象となるデータを生成するためのアプリケーションや、複数の画像形成装置１のいずれかにプリントジョブを実行させるためのジョブ管理ソフトウェアを記憶する。アプリケーションは、例えば、マイクロソフト社のワードやエクセル、パワーポイント（いずれも登録商標）等である。ジョブ管理ソフトウェアは、複数の画像形成装置１のいずれかにプリントジョブを実行させるための機能や、プリントジョブに関しユーザーへの通知をするための機能を有する。
【００３８】
操作表示部７は、マウスやキーボード、タッチパネル等の操作部（入力部）と、ディスプレイ等の表示部とを含み、アプリケーションやジョブ管理ソフトウェアに関し、ユーザーからの操作を受け付けたり、ユーザーへの通知を行う。
【００３９】
図３は、画像形成装置１のハードウェアブロック図である。画像形成装置１は、コピージョブ、プリントジョブ、スキャンジョブ、ファクスジョブ、ボックスジョブを実行することができる、所謂、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。ボックスジョブとは、画像形成装置１が備えるボックス（フォルダー）に記憶されたデータを用いて実行させるジョブである。
画像形成装置１は、制御簿８、記憶部９、データＩＦ部１０、操作表示部１４、自動原稿搬送部１８、原稿読取部１９、画像処理部２０、画像形成部２４及び排紙トレイユニット２９を備える。
【００４０】
制御簿８は、画像形成装置１が備える構成のそれぞれを制御することにより、画像形成装置１の機能を実現する。
【００４１】
記憶部９は、主として、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）を備える。記憶部９は、制御簿８が実行するプログラムを含む、画像形成装置１の機能を実現するために必要なデータや、ジョブに関するデータを記憶する。画像形成装置１の機能を実現するための必要なデータには、例えば、給紙トレイ２６ａ〜２６ｃに収容された用紙のサイズ（Ａ４、Ａ３、リーガルサイズ等）や紙種（普通紙、塗工紙、薄紙等）の情報が含まれる。なお、ＨＤＤはボックスとしての機能も実現する。
【００４２】
データＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１０は、外部端末や記憶メディア、他のファクス装置との間で、データ等の送受信を行うものであり、ＬＡＮＩＦ部１１、記憶メディアＩＦ部１２、ＦＡＸＩＦ部１３を含む。ＬＡＮＩＦ部１１は、有線又は無線方式のＬＡＮを介して、ＬＡＮに接続された他の装置との間でデータの送受信を行う。記憶メディアＩＦ部１２は、可搬性記憶メディア（例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリー）からデータを取得し、又は可搬性記憶メディアにデータを記憶させる。ＦＡＸＩＦ部１３は、ファクス回線を介して他のファクス装置とファクスデータの送受信を行う。
【００４３】
操作表示部１４は、ディスプレイ１５、タッチパネル１６、操作キー１７を備える。
【００４４】
ディスプレイ１５は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ））であり、操作画面を表示することができる。操作画面は、例えば、画像形成装置１の設定をユーザーから受け付けるための画面や、用紙が排紙トレイから落下したことを通知する通知画面を含む。
【００４５】
タッチパネル１６は、ディスプレイ１５の画面上に設けられ、ペンや指等で押下された座標位置を検知する。
【００４６】
操作キー１７は、例えばハードキーであり、テンキー、スタートキー、リセットキーを含む。テンキーは数字や記号の入力を受け付けるためのキーである。スタートキーは画像形成を開始させる指示や、一旦停止させた画像形成を再開させる指示を受け付けるためのキーである。
【００４７】
自動原稿搬送部１８は、原稿台上に載置された原稿を、原稿読取部１９の読取位置に自動的に搬送する。
【００４８】
原稿読取部１９は、自動原稿搬送部１８により搬送された原稿の画像を読み取り、読取データを生成する。
【００４９】
画像処理部２０は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の画像処理用の集積回路であって、ＬＡＮＩＦ部１１や記憶メディアＩＦ部１２が取得した印刷データや、ＦＡＸＩＦ部１３が取得したファクスデータ、原稿読取部１９が生成した読取データを入力データとし、入力データに対して画像処理を行い、画像データを画像形成部２４に対して出力する。
【００５０】
画像処理部２０は、入力データ解析部２１、ラスターデータ生成部２２、画像補正部２３を備える。
【００５１】
入力データ解析部２１は、入力データが、ＬＡＮＩＦ部１１や記憶メディアＩＦ部１２が取得したＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式の印刷データであった場合、印刷データに基づいて解析処理を行い、中間言語（ＤＬ：Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｌｉｓｔ）データを生成する。なお、印刷データの形式は、ＰＤＬ形式に限らず、その他の形式をとることもできる。
【００５２】
ラスターデータ生成部２２は、入力データ解析部２１が解析し、生成したＤＬデータに対して、ラスタライズ処理を行うことで、ラスターデータを生成する。画像補正部２３は、ラスターデータ生成部２２が生成したラスターデータ又は原稿読取部１９が生成した読取データに対して、シャープネス処理やスムージング処理、変倍処理、色変換処理を行う。
【００５３】
画像形成部２４は、給紙部２５、トナー像形成部２７、スタッカー２８を備え、画像処理部２０により画像処理された画像データに基づいて、給紙部２５により供給される用紙に対し画像形成を行う。
【００５４】
給紙部２５は複数の給紙トレイ２６ａ〜２６ｃを備え、給紙トレイ２６ａ〜２６ｃのうちのいずれかの給紙トレイに収容された用紙を、トナー像形成部２７へ搬送する。
【００５５】
トナー像形成部２７は、現像部と、転写部、定着部を含み、給紙部２５から搬送される用紙に対し、画像処理部２０により画像処理された画像データに基づいてトナー像を形成する。
【００５６】
スタッカー２８は、トナー像が定着された用紙を収容し、所定枚数（例えば１０枚）の用紙が収容されたタイミングで、それら複数枚の用紙をまとめて排紙口から排紙する。画像形成装置１は、スタッカー２８に収容せずに排紙口から用紙を排紙することもでき、その場合には、１枚ずつ排紙口から用紙を排紙する。
【００５７】
排紙トレイユニット２９は、排紙口から排紙された用紙を載置するための排紙トレイを複数備える。排紙トレイユニット２９は、排紙トレイの高さを変更するための機構を備え、排紙トレイの高さを変更することにより、用紙が載置される排紙トレイを切り替えることができる。複数の排紙トレイのそれぞれは、排紙トレイ上に載置された用紙を検知するためのセンサー（検知センサー）を備え、画像形成装置１は、各排出トレイ上に用紙が載置されているか否かを検知することができる。各排紙トレイは、開閉式の補助トレイを備えていても良く、補助トレイを備える場合には、補助トレイを開くことでより大きなサイズの用紙を載置できる。
【００５８】
図４は、画像形成装置１における、排紙トレイからの用紙の落下判定に関連する制御についての機能を示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御簿８が、記憶部９に記憶されたプログラムを実行し、図３のハードウェアブロック図に示す各構成を制御することにより、図４に示す機能を実現する。
【００５９】
ジョブ受付部３０は、データＩＦ部１０や操作表示部１４を介して、画像形成装置１が実行するジョブについての実行指示を受け付ける。画像形成装置１が実行するジョブには、コピージョブ、プリントジョブ、スキャンジョブ、ファクスジョブ、ボックスジョブが含まれる。ジョブ受付部３０は、プリントジョブであれば、ＬＡＮＩＦ部１１を介して端末装置２からプリントジョブに関するデータを受信することにより、ジョブの実行指示を受け付ける。ジョブ受付部３０は、コピージョブ、スキャンジョブ、ファクスジョブ（送信）、ボックスジョブであれば、操作表示部１４を介してユーザーによる操作を受け付けることにより、ジョブの実行指示を受け付ける。ジョブ受付部３０は、ファクスジョブ（受信）であれば、ＦＡＸＩＦ部１３を介して他のファクス装置からファクスジョブに関するデータを受信することにより、ジョブの実行指示を受け付ける。
【００６０】
ジョブ実行部３１は、ジョブ受付部３０が受け付けた実行指示に対応して、ジョブを実行する。ジョブ実行部３１は、コピージョブ、プリントジョブ、ファクスジョブ（受信）、ボックスジョブについての実行指示を受け付けた場合は、実行指示に応じて、画像形成を行い、排紙トレイに画像形成された用紙を排紙する。
【００６１】
落下判定部３２（落下判定手段）は、排紙を行っている排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定する。落下判定部３２は、排紙トレイへの排紙が完了してから所定時間が経過した時点において、排紙を行った排紙トレイに用紙が載置されているか否かに応じて、排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定する。より詳しくは、落下判定部３２は、排紙トレイへの排紙が完了してから所定時間が経過した時点において、排紙を行った排紙トレイに用紙が載置されていない場合に、排紙トレイに載置された用紙が落下したと判定する。
【００６２】
ここで、用紙が載置されていない排紙トレイに排紙する場面で、落下したと判定する場合と、落下していないと判定する場合について、それぞれ説明する。
【００６３】
まず、落下したと判定する場合について説明する。初期状態では、排紙トレイに用紙が載置されていないので、検知センサーにより用紙が検知されない。その状態で排紙が行われると、検知センサーにより用紙が検知されるようになるが、排紙が完了してから所定時間が経過した時点（例えば、０．５秒経過した時点）で検知センサーにより用紙が検知されない場合に、落下判定部３２は、排紙トレイに載置された用紙が落下したと判定する。
【００６４】
次に、落下していないと判定する場合について説明する。初期状態では、排紙トレイに用紙が載置されていないので、検知センサーにより用紙が検知されない。その状態で排紙が行われると、検知センサーにより用紙が検知されるようになり、排紙が完了してから所定時間が経過した時点で検知センサーにより用紙が検知される場合に、落下判定部３２は、用紙が落下していないと判定する。落下判定部３２は、所定時間が経過した後も用紙が検知される状態が継続している場合はもちろんのこと、所定時間が経過した後に用紙が検知されなくなった場合にも、用紙が落下していないと判定する。すなわち、所定時間が経過した時点で用紙が検知されれば、その後用紙が検知されるか否かに関わらず、用紙が落下していないと判定する。
【００６５】
落下判定部３２は、用紙が載置されている排紙トレイに排紙を行う場面でも、同様に、新たに排紙が行われる都度、排紙が完了してから所定時間が経過した時点で検知センサーにより用紙が検知されるか否かに応じて、排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定する。具体的に、落下判定部３２は、新たに排紙が完了してから所定時間が経過した時点で検知センサーにより用紙が検知されない場合に、用紙が落下したと判定し、新たに排紙が完了してから所定時間が経過した時点で検知センサーにより用紙が検知される場合に、用紙が落下していないと判定する。
【００６６】
つまり、落下判定部３２は、検知センサーの検知結果に基づいて、排紙トレイに載置された用紙が落下したかを判定する。
【００６７】
このように、本件発明の発明者は、排紙トレイから用紙が落下する場合、排紙されてから所定時間よりも短い期間に用紙が落下する可能性が高いことを新たに見出し、新たに排紙が行われる都度、排紙が完了してから所定時間が経過した時点で検知センサーにより用紙が検知されるか否かに応じて、排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定している。
【００６８】
落下判定時処理部３３は、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に、用紙の落下に対応した処理を実行する。落下判定時処理部３３は、通知部３４と排紙方法変更部３５、機能選択部４３を含む。以下にそれぞれについて説明する。
【００６９】
通知部３４（通知手段）は、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に、用紙が落下したことをユーザーに通知する。通知部３４は、操作表示部１４が備えるディスプレイ１５に、図６に示す様な、用紙の落下を通知する画面（通知画面）を表示したり、操作表示部１４が備えるスピーカーを介して音声やビープ音（通知音）を出力することにより、用紙の落下をユーザーに通知する。また、通知部３４は、プリントジョブを実行中に用紙が落下したと判断された場合は、実行中のプリントジョブの指示を行った端末装置２に対して、ＬＡＮＩＦ部１１を介して通知画面や通知音の出力指示を送信することにより、端末装置２の操作表示部７を介して通知画面や通知音を出力させることもできる。
【００７０】
排紙方法変更部３５（排紙方法変更手段）は、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に、用紙が落下したと判定された排紙トレイに対する排紙方法を変更する。つまり、排紙方法変更手段は、落下判定部３２の判定結果に基づいて、画像形成部による排紙トレイへの排紙方法を変更する。
【００７１】
排紙方法変更部３５は、排紙動作停止部３６、画像形成停止部４０を含む。なお、以下の説明において、用紙が落下したと判定された排紙トレイのことを、落下判定トレイと呼ぶことがある。
【００７２】
排紙動作停止部３６（排紙方法変更手段）は、用紙が落下したと判定された場合に、落下判定トレイへの排紙を停止することにより、画像形成部２４による落下判定トレイへの排紙方法を変更する。つまり、落下判定トレイへの排紙方法の変更には、落下判定トレイへの排紙を停止することも含まれる。排紙動作停止部３６は、画像形成停止部３７とスタッカー格納指示部３８、トレイ切替部３９を含む。
【００７３】
画像形成停止部３７（排紙方法変更手段）は、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に、画像形成部２４の画像形成を停止することで、落下判定トレイへの排紙を停止する。
【００７４】
スタッカー格納指示部３８（排紙方法変更手段）は、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に、トナー像形成部２７によりトナー像が形成された用紙をスタッカー２８に格納することにより、落下判定トレイへの排紙を停止する。例えば、１０枚の用紙が収容されるたびに１０枚の用紙をまとめて排紙口から排紙する設定でジョブを実行しているときに、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合は、スタッカー２８に収容される用紙が１０枚に達したとしても排紙口から排紙せず、用紙をスタッカー２８に格納し続ける。また、もともと、スタッカー２８に用紙を収容せずに１枚ずつ排紙口から用紙を排紙する設定でジョブを実行していたときには、落下判定部３２により用紙が落下したと判定されたことを受けて、スタッカー２８への用紙の収容を開始する。
【００７５】
なお、ジョブの実行中にスタッカー２８がいっぱいになった場合、画像形成装置１は画像形成部２４の画像形成を停止する。そのときに、画像形成装置１は、画像形成を停止した後、用紙を排紙口から排紙せずにスタッカー２８内に用紙を収容しつづける。また、スタッカー２８がいっぱいになるまでに実行中のジョブが終了した場合も、画像形成装置１は、ジョブが終了した後、用紙を排紙口から排紙せずにスタッカー２８内に用紙を収容しつづける。
【００７６】
画像形成を停止した後またはジョブが終了した後まで、スタッカー２８に収容された用紙は、画像形成装置１の操作表示部１４に対するユーザーの操作（例えば、スタートキーの押下）に対応して、排紙口から排紙される。
【００７７】
トレイ切替部３９（排紙方法変更手段）は、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に、排紙先を、落下判定トレイとは異なる他の排紙トレイに切り替えることで、落下判定トレイへの排紙を停止する。具体的には、トレイ切替部３９は、排紙トレイの高さを変更することにより、排紙先の排紙トレイを切り替える。トレイ切替部３９は、排紙トレイユニット２９が備える複数の排紙トレイのうち、その時点で用紙を載置していない排紙トレイに排紙されるように排紙トレイを切り替えることができる。このとき、用紙を載置していない排紙トレイが複数ある場合は、予め決められた優先度に従って自動的に排紙トレイを選択して（切り替えて）も良いし、排紙トレイを選択するための画面（排紙トレイ選択画面）を画像形成装置１の操作表示部１４や端末装置２の操作表示部７に表示させ、排紙トレイの選択をユーザーから受け付けるようにしても良い。
【００７８】
画像形成停止部４０（排紙方法変更手段）は、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に、落下判定トレイに対する排紙条件を切り替えることにより、画像形成部２４による落下判定トレイへの排紙方法を変更する。画像形成停止部４０は、排紙方向切替部４１、排紙サイズ切替部４２を含む。
【００７９】
排紙方向切替部４１（排紙方法変更手段）は、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に、落下判定トレイに排紙する用紙の方向を切り替えることで、落下判定トレイに対する排紙条件を変更する。用紙方向切替部は、それまでＳＥＦ（Ｓｈｏｒｔ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄ）で排紙を行っていたときには、排紙の方向をＳＥＦからＬＥＦ（Ｌｏｎｇ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄ）に切り替える。例えば、排紙方向切替部４１は、Ａ４サイズの用紙がＳＥＦで給紙されるように給紙トレイ２６ａに格納され、Ａ４サイズの用紙がＬＥＦで給紙されるように給紙トレイ２６ｂに格納された状態において、給紙トレイ２６ａからの用紙への画像形成中に用紙が落下したと判定された場合に、給紙元の給紙トレイ２６を給紙トレイ２６ａから給紙トレイ２６ｂに切り替えることで排紙の方向をＳＥＦからＬＥＦに切り替える。
【００８０】
排紙サイズ切替部４２（排紙方法変更手段）は、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に、落下判定トレイに排紙する用紙のサイズを切り替えることで、落下判定トレイに対する排紙条件を変更する。
【００８１】
排紙サイズ切替部４２は、排紙する用紙のサイズを、それまでに排紙していた用紙のサイズよりも小さいサイズに切り替える。より詳しくは、排紙サイズ切替部４２は、排紙方向の長さについて、サイズを切り替える前の用紙のよりも、サイズを切り替えた後の用紙の方が短くなるように、排紙される用紙のサイズを切り替える。例えば、排紙サイズ変更部は、給紙トレイ２６ａにＢ４サイズの用紙がＬＥＦで給紙されるように格納され、給紙トレイ２６ｂにＡ４サイズの用紙がＬＥＦで給紙されるように格納されている状況において、給紙トレイ２６ａからの用紙への画像形成中に用紙が落下したと判定された場合に、給紙元の給紙トレイ２６を給紙トレイ２６ａから給紙トレイ２６ｂに切り替えることで排紙する用紙のサイズをＢ４からＡ４に切り替える。排紙サイズ切替部４２により、排紙する用紙のサイズを、それまでに排紙していた用紙のサイズよりも小さいサイズに切り替える場合には、トナー像形成部２７により用紙に形成されるトナー像が切り替え後の用紙サイズにフィットするように、画像処理部２０が変倍処理を実行する。
【００８２】
機能選択部４３は、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に実現（実行）する機能を、画像形成停止部３７、スタッカー格納指示部３８、トレイ切替部３９、排紙方向切替部４１、排紙サイズ切替部４２のうちから選択する。機能選択部４３は、予め設定された優先度に従って自動的に機能を選択しても良いし、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に、機能を選択するための画面を（機能選択画面）を画像形成装置１の操作表示部１４や端末装置２の操作表示部７に表示させ、機能の選択をユーザーから受け付けるようにしても良い。また、ユーザーによる機能の選択は、ジョブの実行を開始する前に、予め受け付けるようにしても良い。
【００８３】
図５は、端末装置２の機能ブロック図である。端末装置２は、制御部５が、記憶部６に記憶されたプログラム（ジョブ管理ソフトウェア）を実行し、図２のハードウェアブロック図に示す各構成を制御することにより、図５に示す機能を実現する。
【００８４】
ジョブ指示部４４は、画像形成装置１に対してジョブの実行指示を行う。ジョブ指示部４４は、プリントジョブについて、画像形成装置１にプリントジョブに関するデータを送信することにより、ジョブの実行を指示する。
【００８５】
通知部４３は、ジョブ指示部４４が実行を指示したジョブについて、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に、用紙の落下をユーザーに通知する。通知部４３は、操作表示部７を介してディスプレイに用紙の落下を通知する画面（通知画面）を表示したり、操作表示部７が備えるスピーカーを介して音声やビープ音（通知音）を出力することにより、用紙の落下をユーザーに通知する。
【００８６】
選択指示部４６は、ジョブ指示部４４が実行指示したジョブについて、落下判定部３２により用紙が落下したと判定された場合に実現（実行）する機能を、画像形成停止部３７、スタッカー格納指示部３８、トレイ切替部３９、排紙方向切替部４１、排紙サイズ切替部４２のうちの選択をユーザーから受け付ける。選択指示部４６は、ユーザーからの選択を、ジョブを実行する前に予め受け付けることもできるし、落下判定部３２により用紙の落下が検知された後に受け付けることもできる。
【００８７】
ジョブ代行指示部４７は、画像形成装置１において用紙が落下したと判定されて画像形成部２４の画像形成が停止された場合に、画像形成が停止されたジョブを他の画像形成装置に代行させる指示を行う。端末装置２には、予め、ネットワークに接続された複数の画像形成装置１のうちの所定数の画像形成装置１がグループとして登録されており、端末装置２は、画像形成装置１において用紙が落下したと判定されて画像形成部２４の画像形成が停止された場合に、その画像形成装置１と同一のグループに属する他の画像形成装置に対し、画像形成が停止されたジョブを代行させる指示を行う。
【００８８】
端末装置２は、画像形成装置１にプリントジョブの実行指示を行うときに、プリントジョブに関するデータ（印刷対象となる文書や画像のデータや印刷設定等）を記憶部６に保持しておき、画像形成装置１において用紙が落下したと判定されて画像形成部２４の画像形成が停止された場合に、記憶部６に保持したプリントジョブに関するデータを他の画像形成装置に送信することにより、他の画像形成装置に対しジョブを代行させる指示を行うことができる。また、端末装置２は、画像形成装置１において用紙が落下したと判定されて画像形成部２４の画像形成が停止された場合に、その画像形成装置１からプリントジョブに関するデータを取得（受信）し、取得したデータを他の画像形成装置に送信することにより、他の画像形成装置に対しジョブを代行させる指示を行うこともできる。
【００８９】
なお、ジョブ代行指示部４７は、画像形成装置１が備える制御簿８が実行する機能でも良く、その場合、自動的に他の画像形成装置に代行させる指示を行う。
【００９０】
図７〜１０は、画像形成装置１における、排紙トレイからの用紙の落下判定に関連する制御に関する処理を示すフローチャートである。画像形成装置１は、記憶部９に記憶されたプログラムを制御簿８が実行することにより、図７〜１０のフローチャートに示す処理を実現する。
【００９１】
図７を参照して、画像形成装置１は、データＩＦ部１０や操作表示部１４を介して、ジョブの実行指示を受け付け、（ステップＳ１０１）、ジョブの実行を開始する（ステップＳ１０２）。
【００９２】
画像形成装置１は、ジョブの実行により排紙が行われる排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００９３】
図８は、排紙が行われる排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定する処理を示すサブルーチンである。
【００９４】
画像形成装置１は、排紙が完了してから所定時間が経過するまで待機し（ステップ２０１でＮｏ）、排紙が完了してから所定時間が経過したとき（ステップ２０１でＹｅｓ）、排紙が行われた排紙トレイに用紙があるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。画像形成装置１は、排紙が行われた排紙トレイに用紙がある場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、用紙が落下していないと判定し（ステップＳ２０３）、排紙が行われた排紙トレイに用紙がない場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、用紙が落下したと判定し（ステップＳ２０４）、図７のフローチャートのステップＳ１０４に進む（ＲＥＴＵＲＮ）。
【００９５】
図７に戻り、画像形成装置１は、用紙が落下したと判定された場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、用紙の落下をユーザーに通知する（ステップＳ１０５）。画像形成装置１は、画像形成装置１の操作表示部１４や端末装置２の操作表示部７を介して、通知画面を表示したり、通知音を出力したりすることにより、用紙の落下をユーザーに通知する。
【００９６】
画像形成装置１は、用紙が落下したと判定された場合に実現（実行）する機能として、ユーザーからの選択に応じて、排紙動作の停止または排紙条件の変更を行う。ユーザーからの選択は、ジョブ実行前に予めユーザーから受け付けても良いし、用紙が落下したと判定された後にユーザーから受け付けても良い。
【００９７】
画像形成装置１は、落下判定トレイへの排紙動作の停止が選択されたときは（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、落下判定トレイへの排紙動作を停止し（ステップＳ１０７）、落下判定トレイへの排紙条件の変更が選択されたときは（ステップＳ１０６でＮｏ）、落下判定トレイへの排紙条件の変更を行う（ステップＳ１０８）。
【００９８】
図９は、落下判定トレイへの排紙動作を停止する処理を示すサブルーチンである。画像形成装置１は、ユーザーからの選択に応じて、画像形成の停止、スタッカー２８への格納および排紙トレイの切り替えのいずれかの処理を行う。ユーザーからの選択は、ジョブ実行前に予めユーザーから受け付けても良いし、用紙が落下したと判定された後にユーザーから受け付けても良い。
【００９９】
画像形成装置１は、画像形成の停止が選択された場合（ステップＳ３０１で画像形成停止）、画像形成部２４の画像形成を停止することで、落下判定トレイへの排紙を停止し（ステップＳ３０２）、図７のフローチャートのステップＳ１０９に進む（ＲＥＴＵＲＮ）。
【０１００】
図９において、画像形成装置１は、スタッカー２８への格納が選択された場合（ステップＳ３０１でスタッカー２８格納）、トナー像形成部２７によりトナー像が形成された用紙をスタッカー２８に格納することにより、落下判定トレイへの排紙を停止し（ステップＳ３０３）、図７のフローチャートのステップＳ１０９に進む（ＲＥＴＵＲＮ）。
【０１０１】
図９において、画像形成装置１は、排紙トレイの切替が選択されている場合（ステップＳ３０１で排紙トレイ切替）、排紙先を、落下判定トレイとは異なる他の排紙トレイに切り替えることで、落下判定トレイへの排紙を停止し（ステップＳ３０４）、図７のフローチャートのステップＳ１０９に進む（ＲＥＴＵＲＮ）。
【０１０２】
図１０は、落下判定トレイへの排紙条件を変更する処理を示すサブルーチンである。画像形成装置１は、ユーザーからの選択に応じて、排紙方向の切り替えまたは排紙サイズの変更を行う。ユーザーからの選択は、ジョブ実行前に予めユーザーから受け付けても良いし、用紙が落下したと判定された後にユーザーから受け付けても良い。
【０１０３】
画像形成装置１は、排紙方向の切り替えが選択された場合、（ステップＳ４０１で排紙方向切替）、落下判定トレイに排紙する用紙の方向をＳＥＦからＬＥＦへ切り替えることで、落下判定トレイに対する排紙条件を変更し（ステップＳ４０２）、図７のフローチャートのステップＳ１０９に進む（ＲＥＴＵＲＮ）。
【０１０４】
図１０において、画像形成装置１は、排紙サイズの切り替えが選択された場合、（ステップＳ４０１で排紙サイズ切替）、落下判定トレイに排紙する用紙のサイズを、排紙方向の長さについて、サイズを切り替える前の用紙のよりも、サイズを切り替えた後の用紙の方が短くなるように切り替えることで、落下判定トレイに対する排紙条件を変更し（ステップＳ４０２）、図７のフローチャートのステップＳ１０９に進む（ＲＥＴＵＲＮ）。
【０１０５】
図７に戻り、画像形成装置１は、ステップＳ１０９において、実行中のジョブが完了したか否かを判断し、ジョブが完了していない場合は（ステップＳ１０９でＮｏ）ステップＳ１０３に戻り、ジョブが完了するまでステップＳ１０３〜１０９の処理を繰り返す。一方、画像形成装置１は、ジョブが完了した場合は（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、排紙トレイから用紙の落下判定に関連する制御に関する処理を終了する（ＥＮＤ）。
【０１０６】
以上のように、本発明に係る画像形成装置１は、排紙が完了してから所定時間が経過した時点で検知センサーにより用紙が検知されるか否かに応じて、排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定し、排紙トレイに載置された用紙が落下したと判定された場合に、用紙の落下に対応した処理として、用紙が落下したと判定された排紙トレイに対する排紙方法を変更するので、排紙トレイに載置された用紙が更に落下することを抑制することができる。また、用紙が落下したと判定された場合に、落下判定トレイへの排紙を停止することにより、画像形成部２４による落下判定トレイへの排紙方法を変更したり、落下判定トレイに対する排紙条件を切り替えることにより、画像形成部２４による落下判定トレイへの排紙方法を変更したりするので、落下した用紙に関するジョブの実行を継続させることができ、紙が落下したと判定された排紙トレイへの排紙の停止に伴うジョブの生産性の低下を抑制することができる。
【０１０７】
また、本発明に係る画像形成装置１は、排紙トレイに載置された用紙が落下したと判定された場合に、用紙が落下したことを通知するので、落下した用紙をユーザーが即座に回収できる。
【０１０８】
図１１は、端末装置２（情報処理装置）における、排紙トレイからの用紙の落下判定に関連する制御に関する処理を示すフローチャートである。端末装置２は、記憶部６に記憶されたプログラムを制御部５が実行することにより、図１１のフローチャートに示す処理を実現する。
【０１０９】
端末装置２は、操作表示部７を介してユーザーからジョブの実行指示に関する操作を受け付けると（ステップＳ５０１でＹｅｓ）、画像形成装置１（第１の画像形成装置）にプリントジョブに関するデータを送信することにより、ジョブの実行を指示する（ステップＳ５０２）。ユーザーからのジョブの実行指示がなければ（ステップＳ５０１でＮｏ）、ステップＳ５０２の処理は行わずにステップＳ５０３に進む。
【０１１０】
端末装置２は、画像形成装置１から通知画面や通知音の出力指示を受信すると（ステップＳ５０３でＹｅｓ）、操作表示部７を介して通知画面や通知音を出力する（ステップＳ５０４）。画像形成装置１から通知画面や通知音の出力指示を受信しなければ（ステップＳ５０３でＮｏ）、ステップＳ５０４の処理は行わずにステップＳ５０５に進む。
【０１１１】
端末装置２は、画像形成装置１において用紙が落下したと判定されて画像形成部２４の画像形成が停止された場合に（ステップＳ５０５でＹｅｓ）、画像形成が停止されたジョブを他の画像形成装置（第２の画像形成装置）に代行させる指示を行う（ステップＳ５０６）。画像形成装置１において用紙が落下したと判定されて画像形成部２４の画像形成が停止されていない場合は（ステップＳ５０５でＮｏ）、ステップＳ５０１に戻り、ステップＳ５０１〜５０６の処理を繰り返し実行する。
【０１１２】
以上のように、本発明に係る端末装置（情報処理装置）は、画像形成装置１（第１の画像形成装置）において用紙が落下したと判定されて画像形成部２４の画像形成が停止された場合に、画像形成が停止されたジョブを他の画像形成装置（第２の画像形成装置）に代行させる指示を行うので、排紙トレイに載置された用紙が更に落下することを抑制することができる。また、画像形成が停止されたジョブを他の画像形成装置に代行させる指示を行うので、画像形成が停止されたジョブの実行を継続させることができ、紙が落下したと判定された排紙トレイへの排紙の停止に伴うジョブの生産性の低下を抑制することができる。
【０１１３】
なお、前述の説明では、情報処理装置の一例として端末装置２を説明したが、情報処理装置は、端末装置２に限定されない。例えば、少なくとも、制御部、記憶部、操作表示部とを備えたサーバーであっても良い。
【０１１４】
（変形例１）
前述の実施形態における落下判定部３２は、排紙トレイへの排紙が完了してから所定時間が経過した時点において排紙を行った排紙トレイに用紙が載置されているか否かに応じて、排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定したが、落下判定部３２は、排紙トレイへの排紙が完了してから所定時間が経過した時点において、排紙トレイに載置された用紙の量が、その時点において載置されるべき用紙の量よりも少ないか否かに応じて、排紙トレイに載置された用紙が落下したか否かを判定することもできる。以下に、詳しく説明する。
【０１１５】
複数の排紙トレイのそれぞれが備えるセンサーは、排紙トレイ上に載置された用紙の量を検知することができる。センサーは、排紙トレイ上に載置された用紙の重量や厚さを検知することにより、排紙トレイ上に載置された用紙の量を検知する。
【０１１６】
落下判定部３２は、ジョブの実行により排紙トレイに載置されるべき用紙の量を計算する。重量によって用紙の量を検知する場合であれば、記憶部９に記憶された、各給紙トレイ２６に収容される用紙のサイズ及び紙種の情報と、排紙した用紙の枚数とに基づいて、排紙トレイに載置されるべき用紙の重量を計算し、厚さによって用紙の量を検知する場合であれば、記憶部９に記憶された、各給紙トレイ２６に収容される紙種の情報と排紙した用紙の枚数とに基づいて、排紙トレイに載置されるべき用紙の厚さを計算する。
【０１１７】
落下判定部３２は、排紙トレイへの排紙が完了してから所定時間が経過した時点において、センサーが検知した用紙の量と、計算した排紙トレイに載置されるべき用紙の量とを比較し、排紙トレイに載置された用紙の量が、その時点において載置されるべき用紙の量よりも少ない場合に、排紙トレイに載置された用紙が落下したと判定する。
【０１１８】
落下判定部３２による判定結果に基づく処理の内容は前述の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【０１１９】
以上のように、上記変形例１は、排紙トレイへの排紙が完了してから所定時間が経過した時点において、排紙トレイへの排紙が完了してから所定時間が経過した時点において、センサーが検知した用紙の量と、計算した排紙トレイに載置されるべき用紙の量とを比較し、排紙トレイに載置された用紙の量が、その時点において載置されるべき用紙の量よりも少ない場合に、排紙トレイに載置された用紙が落下したと判定するので、載置トレイに載置された複数の用紙の内、一部の用紙が落下したとしても用紙が落下したと検知でき、その後は落下判定部３２による判定結果に基づく処理を行うので、排紙トレイに載置された用紙が更に落下することを抑制することができる。
【０１２０】
（その他の変形例）
なお、記実施形態並びに変形例１は、所定時間経過後に排紙トレイに載置された用紙を検知しているが、この形態に限定されない。例えば、ある用紙の排紙について、所定時間経過後の検知で用紙は落下していないと判定されたが、ある用紙の次の用紙が排紙される前にユーザーによる用紙の回収によって、載置された用紙の量が減ることで、次の用紙の排紙についての検知では用紙が落下されると判定される場合がある。そのよう場合に備えて、所定時間が経過した時点から、次の用紙が排紙されるまでの間に、再度、センサーによる用紙の検知をするようにしても良い。所定時間が経過した時点から、次の用紙が排紙されるまでの間に、用紙が検知されなかった場合、ユーザーが用紙を回収したとして、次の用紙の排紙について、所定時間が経過した時点での検知センサーに基づく判定結果を、排紙トレイから用紙が落下していないとしても良い。
【０１２１】
また、画像形成装置１は、排紙する用紙のサイズや紙種（普通紙、塗工紙等）に応じて、所定時間の長さを変更しても良い。例えば、用紙のサイズが大きいほど、排紙されてから落下するまでの時間が短いので、所定時間を短くしても良い。
【０１２２】
また、画像形成装置１は、排紙する用紙のサイズや紙種に応じて、検知センサーの検知結果を無効にしても良い。具体的には、排紙トレイの面積よりも小さいサイズの用紙は、排紙トレイから落下する恐れがないので、その様な場合には検知センサーの検知結果を無効にしても良い。
【符号の説明】
【０１２３】
１      画像形成装置
２      端末装置
３      ネットワーク
４      画像形成システム
５      制御部（端末装置）
６      記憶部（端末装置）
７      操作表示部（端末装置）
８      制御部（画像形成装置）
９      記憶部（画像形成装置）
１０    データＩＦ部
１１    ＬＡＮＩＦ部
１２    記憶メディアＩＦ部
１３    ＦＡＸＩＦ部
１４    操作表示部（画像形成装置）
１５    ディスプレイ
１６    タッチパネル
１７    操作キー
１８    自動原稿搬送部
１９    原稿読取部
２０    画像処理部
２１    入力データ解析部
２２    ラスターデータ生成部
２３    画像補正部
２４    画像形成部
２５    給紙部
２６    給紙トレイ
２７    トナー像形成部
２８    スタッカー
２９    排紙トレイユニット
３０    ジョブ受付部
３１    ジョブ実行部
３２    落下判定部（落下判定手段）
３３    落下判定時処理部
３４    通知部（通知手段）（画像形成装置）
３５    排紙方向変更部（排紙方向変更手段）
３６    排紙動作停止部（排紙方向変更手段）
３７    画像形成停止部（排紙方向変更手段）
３８    スタッカー格納指示部（排紙方向変更手段）
３９    トレイ切替部（排紙方向変更手段）
４０    排紙条件変更部（排紙方向変更手段）
４１    排紙方向切替部（排紙方向変更手段）
４２    排紙サイズ切替部（排紙方向変更手段）
４３    機能選択部（排紙方向変更手段）
４４    ジョブ指示部
４５    通知部（端末装置）
４６    選択指示部
４７    ジョブ代行指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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