(57)【要約】 【課題】ハイブリッド車両のＥＯＰ単独駆動システムにおいて、変速機の効率増大および車両の燃費増大を実現する電動式オイルポンプの駆動制御方法およびその制御システムを提供する。【解決手段】本発明は、変速機に作動油圧を供給する電動式オイルポンプ、データを検出するデータ検出部、および、前記データ検出部で検出されたデータに基づいて前記電動式オイルポンプの駆動モードを設定し、設定された駆動モードによる高圧部と低圧部に必要なそれぞれの流量に基づいて基本流量を設定し、この基本流量を補償して最終流量に基づいて前記電動式オイルポンプに作動油圧を印加する制御器、とを含んでなり、前記作動油圧は、前記電動式オイルポンプによってのみ前記変速機に供給することを特徴とする。【選択図】図４
2016017631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機に作動油圧を供給する電動式オイルポンプ、
データを検出するデータ検出部、および、
前記データ検出部で検出されたデータに基づいて前記電動式オイルポンプの駆動モードを設定し、設定された駆動モードによる高圧部と低圧部に必要なそれぞれの流量に基づいて基本流量を設定し、この基本流量を補償して最終流量に基づいて前記電動式オイルポンプに作動油圧を印加する制御器、とを含んでなり、
前記作動油圧は、前記電動式オイルポンプによってのみ前記変速機に供給することを特徴とする電動式オイルポンプの駆動制御システム。
【請求項２】
前記設定された駆動モードによる高圧部に必要な流量は第１ポンプによって、
設定された駆動モードによる低圧部に必要な流量は第２ポンプによって、前記変速機へ作動油圧を供給することを特徴とする請求項１に記載の電動式オイルポンプの駆動制御システム。
【請求項３】
前記電動式オイルポンプは速度指令に従って前記変速機に作動油圧を供給し、  前記速度指令は目標油圧、油温および前記最終流量に基づいて算出されることを特徴とする請求項２に記載の電動式オイルポンプの駆動制御システム。
【請求項４】
前記駆動モードは、停車条件で設定される第１制御モード、および走行条件で設定される第２制御モードを含むことを特徴とする請求項２または３に記載の電動式オイルポンプの駆動制御システム。
【請求項５】
前記駆動モードは発車条件で設定される第３制御モードをさらに含み、前記第３制御モードは設定された時間維持されることを特徴とする請求項４に記載の電動式オイルポンプの駆動制御システム。
【請求項６】
前記制御器は、設定された駆動モードに従って、保存された油温および目標油圧の関係に対する基本流量マップから、前記高圧部に必要な流量と前記低圧部に必要な流量を算出することを特徴とする請求項４に記載の電動式オイルポンプの駆動制御システム。
【請求項７】
前記制御器は、前記高圧部に必要な流量と前記低圧部に必要な流量とを比較した後、より大きい値を基本流量として設定し、
この基本流量に、変速機の漏油時に要求される補償流量を加えて前記最終流量を算出することを特徴とする請求項４に記載の電動式オイルポンプの駆動制御システム。
【請求項８】
前記制御器は、前記変速機の冷却時、潤滑時に要求される流量に基づいて、駆動モード別に前記低圧部に必要な流量を算出することを特徴とする請求項４に記載の電動式オイルポンプの駆動制御システム。
【請求項９】
前記第１モードで高圧部に必要な流量は、車両の停車時の最小油圧を形成し、前記第２モードで高圧部に必要な流量は、車両が走行中の状態でトルク伝達ができるように油圧を形成し、前記第３モードで高圧部に必要な流量は、変速機の油圧応答性を確保するために設定されることを特徴とする請求項５に記載の電動式オイルポンプの駆動制御システム。
【請求項１０】
前記電動式オイルポンプは、車両の始動時から始動オフ時まで作動し続けることを特徴とする請求項１に記載の電動式オイルポンプの駆動制御システム。
【請求項１１】
データ検出部で検出されたデータに基づいて電動式オイルポンプの駆動モードを設定する段階と、
設定された駆動モードによる高圧部と低圧部に必要なそれぞれの流量に基づいて基本流量を算出する段階と、
前記基本流量を補償して最終流量を算出する段階と、
目標油圧、油温および前記最終流量に基づいて前記電動式オイルポンプの速度指令を算出する段階と、
前記算出された速度指令に従って前記電動式オイルポンプの駆動を制御する段階と、
を含んでなることを特徴とする電動式オイルポンプの駆動制御方法。
【請求項１２】
前記高圧部に必要な流量と前記低圧部に必要な流量は、別個のポンプによって前記変速機へ作動油圧を設定して供給されることを特徴とする請求項１１に記載の電動式オイルポンプの駆動制御方法。
【請求項１３】
前記電動式オイルポンプは速度指令に従って前記変速機に作動油圧を供給し、前記速度指令は目標油圧、油温および前記最終流量に基づいて算出されることを特徴とする請求項１２に記載の電動式オイルポンプの駆動制御方法。
【請求項１４】
前記駆動モードは、停車条件で設定される第１制御モード、および走行条件で設定される第２制御モードを含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の電動式オイルポンプの駆動制御方法。
【請求項１５】
前記駆動モードは発車条件で設定される第３制御モードをさらに含み、前記第３制御モードは設定された時間維持されることを特徴とする請求項１４に記載の電動式オイルポンプの駆動制御方法。
【請求項１６】
前記設定された駆動モードによる高圧部と低圧部に必要なそれぞれの流量に基づいて基本流量を算出する段階は、
設定された駆動モードに従って、保存された油温および目標油圧の関係に対する基本流量マップから、前記高圧部に必要な流量と前記低圧部に必要な流量を算出することを特徴とする請求項１４に記載の電動式オイルポンプの駆動制御方法。
【請求項１７】
前記高圧部に必要な油量と前記低圧部に必要な流量とを比較した後、より大きい値を基本流量として設定し、
この基本流量に、変速機の漏油時に要求される補償流量を加えて前記最終流量を算出することを特徴とする請求項１４に記載の電動式オイルポンプの駆動制御方法。
【請求項１８】
前記変速機の冷却時、潤滑時に要求される流量に基づいて、駆動モード別に前記低圧部に必要な流量を算出することを特徴とする請求項１４に記載の電動式オイルポンプの駆動制御方法。
【請求項１９】
前記第１モードで高圧部に必要な流量は車両の停車時に最小油圧を形成し、前記第２モードで高圧部に必要な流量は車両が走行中の状態でトルク伝達ができるように油圧を形成し、前記第３モードで高圧部に必要な流量は変速機の油圧応答性を確保するために設定されることを特徴とする請求項１５に記載の電動式オイルポンプの駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式オイルポンプの駆動制御方法およびその制御システムに係り、より詳しくは、ＥＯＰ単独駆動システムで車両の走行状態別に高圧部と低圧部に区分し、この区分された高圧部と低圧部にそれぞれオイルを供給するポンプを別途設置することにより、ハイブリッド車両の変速機の効率および燃費を向上させることができる電動式オイルポンプの駆動制御方法およびその制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ハイブリッド自動車は、エンジンと、バッテリーの電源で駆動される駆動モーターとからなる動力源が備えられ、前輪に動力源を適切に組み合わせた構造を適用することにより、車両の出発時または加速時にバッテリーの電圧によって動作するモーターの動力補助によって燃費向上を誘導することが可能な車両のことをいう。
一方、自動変速機を取り付けたハイブリッド自動車は、ストップアンドゴー（ｓｔｏｐ  ａｎｄ  ｇｏ）などの走行中にエンジンが停止する場合に備えなければならず、このために自動変速機にオイルを供給する手段として、既存の機械式オイルポンプの他に、電動式オイルポンプを機械式オイルポンプと並列装着している。
【０００３】
但し、最近では、変速機の効率増大と車両の燃費向上のために既存の機械式オイルポンプ（ＭＯＰ）を排除し、電動式オイルポンプ（ＥＯＰ）単独で自動変速機にオイルを供給するシステムが開発されて活用中であり、本発明も、電動式オイルポンプ（ＥＯＰ）単独で駆動されるハイブリッド車両に取り付けられる電動式オイルポンプの駆動制御方法およびその制御システムに関するものである。
一方、図１は従来のハイブリッド車両の自動変速機にオイルを供給するシステムを概略的に示す図である。図示の如く、変速機およびクラッチの作動に使用されるオイル（Ａｕｔｏ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｆｌｕｉｄ、ＡＴＦ）の経路を示しており、電動式オイルポンプ７１と機械式オイルポンプ７５が駆動して、オイルタンク５１に貯留されたオイルを油圧ライン５２を介してバルブボディ５３へ供給する経路を示している。
【０００４】
参考として、通常ＥＶモードでは、電動式オイルポンプ７１が油圧ライン５２に油圧を提供し、ＨＥＶモード（エンジンの駆動、エンジンクラッチの連結）では、機械式オイルポンプ７５と電動式オイルポンプ７１の複合された駆動によって油圧ライン５２に油圧を提供する。
また、図２は現在開発中のＥＯＰ単独駆動システムにおいて１つのポンプで高圧部と低圧部にオイルを供給する概略図である。図示の如く、ＥＯＰ単独駆動の際にバルブボディにオイルを供給するとき、１つのポンプで低圧部と高圧部に同時に送り出すことが確認できる。
このため、ＥＯＰ単独駆動の際にＥＯＰの駆動最適化、変速機の効率増大および車両の燃費向上のための研究が必要となった。特に、２つのポンプで低圧部と高圧部を分離して最適の油圧および油量を供給することにより動力を最小化する研究が行われている。
【０００５】
本発明は、ＥＯＰ単独駆動システムにおいて２つのポンプを備えてそれぞれ高圧部と低圧部にオイルを供給することにより変速機の効率を向上させる電動式オイルポンプの駆動制御方法およびその制御システムを提案するものである。
これに関連する先行技術として、特許文献１の「ハイブリッド自動車の電動式オイルポンプ制御方法」と特許文献２の「車両用自動変速機の油圧制御装置」がある。
但し、「ハイブリッド自動車の電動式オイルポンプ制御方法」の場合は、自動変速機に提供される油圧が要求油圧に達しないか或いは達しない可能性があるときに電動式オイルポンプが駆動されるようにすることにより、電動式オイルポンプにおける電力消耗を最適化でき且つ燃費を向上させることができるが、依然として高圧部と低圧部を区分して２つのポンプを設置することによりオイルの供給を制御する本発明の技術的思想が開示されていないのはもとより、その効果の面でも十分なものとは言えない。
【０００６】
「車両用自動変速機の油圧制御装置」は、オイルの必要油量を決定し、これを反映してモーターを制御する点において本発明と類似する側面があるが、これも高圧部と低圧部を区分して２つのポンプを設置することによりオイルの供給を制御する本発明の技術的思想が開示されていないのはもとより、記載されている従来技術の問題点も本発明とは異なるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国特許公開第１０−２０１０−００６２６３５号
【特許文献２】特開２００２−２１３５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前述したような従来の問題点を解決するためになされるものであって、その目的とするところは、ハイブリッド車両のＥＯＰ単独駆動システムにおいて車両の走行状態別に最適のオイルを供給することができるように、現在開発中のＥＯＰ単独駆動システムにおいて１つのポンプで高圧部と低圧部に同時にオイルを供給するシステムを改良して高圧部と低圧部にそれぞれオイルを供給することが可能な２つのポンプを設置することにより、変速機の効率増大および車両の燃費増大を実現する電動式オイルポンプの駆動制御方法およびその制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、変速機に作動油圧を供給する電動式オイルポンプ、
データを検出するデータ検出部、および、
前記データ検出部で検出されたデータに基づいて前記電動式オイルポンプの駆動モードを設定し、設定された駆動モードによる高圧部と低圧部に必要なそれぞれの流量に基づいて基本流量を設定し、この基本流量を補償して最終流量に基づいて前記電動式オイルポンプに作動油圧を印加する制御器、とを含んでなり、
前記作動油圧は、前記電動式オイルポンプによってのみ前記変速機に供給することを特徴とする。
【００１０】
前記設定された駆動モードによる高圧部に必要な流量は第１ポンプによって、
設定された駆動モードによる低圧部に必要な流量は第２ポンプによって、前記変速機へ作動油圧を供給することを特徴とする。
【００１１】
前記電動式オイルポンプは速度指令に従って前記変速機に作動油圧を供給し、  前記速度指令は目標油圧、油温および前記最終流量に基づいて算出されることを特徴とする。
【００１２】
前記駆動モードは、停車条件で設定される第１制御モード、および走行条件で設定される第２制御モードを含むことを特徴とする。
【００１３】
前記駆動モードは発車条件で設定される第３制御モードをさらに含み、前記第３制御モードは設定された時間維持されることを特徴とする。
【００１４】
前記制御器は、設定された駆動モードに従って、保存された油温および目標油圧の関係に対する基本流量マップから、前記高圧部に必要な流量と前記低圧部に必要な流量を算出することを特徴とする。
【００１５】
前記制御器は、前記高圧部に必要な流量と前記低圧部に必要な流量とを比較した後、より大きい値を基本流量として設定し、
この基本流量に、変速機の漏油時に要求される補償流量を加えて前記最終流量を算出することを特徴とする。
【００１６】
前記制御器は、前記変速機の冷却時、潤滑時に要求される流量に基づいて、駆動モード別に前記低圧部に必要な流量を算出することを特徴とする。
【００１７】
前記第１モードで高圧部に必要な流量は、車両の停車時の最小油圧を形成し、前記第２モードで高圧部に必要な流量は、車両が走行中の状態でトルク伝達ができるように油圧を形成し、前記第３モードで高圧部に必要な流量は、変速機の油圧応答性を確保するために設定されることを特徴とする。
【００１８】
前記電動式オイルポンプは、車両の始動時から始動オフ時まで作動し続けることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、データ検出部で検出されたデータに基づいて電動式オイルポンプの駆動モードを設定する段階と、
設定された駆動モードによる高圧部と低圧部に必要なそれぞれの流量に基づいて基本流量を算出する段階と、
前記基本流量を補償して最終流量を算出する段階と、
目標油圧、油温および前記最終流量に基づいて前記電動式オイルポンプの速度指令を算出する段階と、
前記算出された速度指令に従って前記電動式オイルポンプの駆動を制御する段階と、
を含んでなることを特徴とする。
【００２０】
前記高圧部に必要な流量と前記低圧部に必要な流量は、別個のポンプによって前記変速機へ作動油圧を設定して供給されることを特徴とする。
【００２１】
前記電動式オイルポンプは速度指令に従って前記変速機に作動油圧を供給し、前記速度指令は目標油圧、油温および前記最終流量に基づいて算出されることを特徴とする。
【００２２】
前記駆動モードは、停車条件で設定される第１制御モード、および走行条件で設定される第２制御モードを含むことを特徴とする。
【００２３】
前記駆動モードは発車条件で設定される第３制御モードをさらに含み、前記第３制御モードは設定された時間維持されることを特徴とする。
【００２４】
前記設定された駆動モードによる高圧部と低圧部に必要なそれぞれの流量に基づいて基本流量を算出する段階は、
設定された駆動モードに従って、保存された油温および目標油圧の関係に対する基本流量マップから、前記高圧部に必要な流量と前記低圧部に必要な流量を算出することを特徴とする。
【００２５】
前記高圧部に必要な油量と前記低圧部に必要な流量とを比較した後、より大きい値を基本流量として設定し、
この基本流量に、変速機の漏油時に要求される補償流量を加えて前記最終流量を算出することを特徴とする。
【００２６】
前記変速機の冷却時、潤滑時に要求される流量に基づいて、駆動モード別に前記低圧部に必要な流量を算出することを特徴とする。
【００２７】
前記第１モードで高圧部に必要な流量は車両の停車時に最小油圧を形成し、前記第２モードで高圧部に必要な流量は車両が走行中の状態でトルク伝達ができるように油圧を形成し、前記第３モードで高圧部に必要な流量は変速機の油圧応答性を確保するために設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、次の様々な効果が得られる。
第一に、変速機用オイルポンプ駆動の最適化が実現されて変速機の効率が増大する。
第二に、変速機の効率が増大することにより車両の燃費が増大する。
第三に、ＥＰＯ単独駆動システムにおいて高圧部と低圧部にそれぞれオイルを供給する個別的なポンプを設置することにより、車両の走行状態に応じて効果的なオイル供給が行われる。
第四に、同一軸上に、高圧部にオイルを供給する第１ポンプと、低圧部にオイルを供給する第２ポンプを配置することにより、既存の空間への搭載が可能であってパッケージの最適化が実現される。
第五に、目標油圧、油温、最終流量および電動式オイルポンプの速度指令に対する３次元マップを使用することにより、作動油圧を必要な分だけ正確かつ安定的に変速機へ供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来のハイブリッド車両の自動変速機にオイルを供給する構成図である。
【図２】従来の１つのポンプで高圧部と低圧部にオイルを供給する概略図である。
【図３】本発明の電動式オイルポンプの駆動制御システムを示す全体構成図である。
【図４】本発明の電動式オイルポンプの駆動制御方法を示す流れ図である。
【図５】本発明の電動式オイルポンプの駆動制御方法を示す概略図である。
【図６】本発明の実施形態に係る電動式オイルポンプの駆動モードを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る電動式オイルポンプの駆動モードを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る電動式オイルポンプの駆動制御方法およびその制御システムの好適な実施形態を説明する。
図３は本発明の一実施形態に係る電動式オイルポンプの駆動制御システムを示す全体概略図である。図示の如く、本発明は電動式オイルポンプ１０、データ検出部４００および制御器３００を含む。
現在開発中のＥＯＰ単独駆動システムとの相違点は、高圧部と低圧部にオイルを供給するポンプが別個に設置された点である。
すなわち、停車時に最小油圧を形成し且つ走行時にトルク伝達ができるように基本トルク伝達のための高圧部には第１ポンプ１００を設置し、潤滑と冷却に関連する低圧部には第２ポンプ２００を設置することにより、最適の油圧と油量を供給して動力損失を最小化する。
【００３１】
本発明の制御過程は、通常の場合のように、変速機制御器ＴＣＵとオイルポンプ制御器ＯＰＵの制御の下に行われる。この際、変速機制御器が車両の走行状態別に最適のオイル供給量を算出した後、ポンプ制御器へその信号を送信する。ポンプ制御器は、ポンプの回転数を調節して、算出された最適のオイル供給量を走行状態に応じて供給する。
周知の如く、変速機は、入力軸から出力端までつながれる歯車のギア比を変更して変速を行う装置である。また、変速機は、少なくとも一つのブレーキおよび少なくとも一つのクラッチを含む複数の摩擦要素の作動に応じて変速を行う。複数の摩擦要素は、変速機に供給される作動油圧によって結合または解除される。
【００３２】
電動式オイルポンプは、オイルをポンピングしてエンジンクラッチおよび変速機へ作動油圧を供給する。電動式オイルポンプは、ハイブリッド車両の始動時から始動オフ時まで作動し続ける。すなわち、機械式オイルポンプの除去によって電動式オイルポンプが常に作動する。
図３に示すように、データ検出部４００は電動式オイルポンプ１０の制御のためのデータを検出する。データ検出部４００で検出されたデータは制御器３００へ伝達される。
この制御器３００は、データ検出部４００で検出されたデータに基づいて駆動モードを設定し、この駆動モードに応じて第１ポンプ１００と第２ポンプ２００を介して変速機に最適のオイルを供給する。
一方、このデータ検出部４００は、加速ペダル位置センサー４１０、ブレーキペダル位置センサー４２０、車速センサー４３０、変速段センサー４４０および油温センサー４５０を含む。
【００３３】
加速ペダル位置センサー４１０は、運転者が加速ペダルを押した情報を測定する。すなわち、加速ペダル位置センサー４１０は、運転者の加速意志に関連するデータを測定する。
ブレーキペダル位置センサー４２０は、ブレーキペダルを踏んだか否かを検出する。すなわち、ブレーキペダル位置センサー４２０は、加速ペダル位置センサー４１０と共に運転者の加速意志を検出する。
車速センサー４３０は、車両の速度を測定し、車両のホイールに取り付けられている。これとは異なり、衛星航法装置（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍｓ、ＧＰＳ）で受信したＧＰＳ信号に基づいて車速を計算することもできる。
一方、加速ペダル位置センサー４１０の信号と車速センサー４３０の信号に基づいて変速パターンを用いて目標変速段が計算でき、目標変速段への変速が制御される。すなわち、複数の遊星ギアセットと複数の摩擦要素が備えられた自動変速機の場合には、複数の摩擦要素に供給される或いは複数の摩擦要素から解除される油圧が調節される。また、二重クラッチ変速機の場合には、複数のシンクロナイザー機構およびアクチュエータに加えられる電流が制御される。
【００３４】
変速段センサー４４０は現在締結されている変速段を検出する。油温センサー４５０は変速機のオイルの温度を検出する。
一方、制御器３００は、変速機制御器（ＴＣＵ、ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）およびオイルポンプ制御器（ＯＰＵ、ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｏｉｌ  ｐｕｍｐ  ｕｎｉｔ）を含む。本発明の実施形態に係る電動式オイルポンプの駆動制御システムは、この変速機制御器およびオイルポンプ制御器によって実現できる。
変速機制御器は、変速機のトルクおよび複数の摩擦要素の作動などを制御する装置である。変速機制御器は、データ検出部４００で検出されるデータに基づいて電動式オイルポンプ１０の第１ポンプ１００と第２ポンプ２００に駆動モードを設定し、設定された駆動モードに応じて速度指令を算出してオイルポンプ制御器へ伝送することができる。
【００３５】
変速機制御器は、設定されたプログラムによって動作する一つ以上のプロセッサで実現でき、設定されたプログラムは、本発明の実施形態に係る電動式オイルポンプの駆動制御システムの各段階を行うようにプログラミングされる。
このオイルポンプ制御器は、電動式オイルポンプ１０に連結され、速度指令に従って電動式オイルポンプ１０の駆動を制御する。
後述する本発明の実施形態に係る電動式オイルポンプの駆動制御システムの一部プロセスは、変速機制御器によって、他の一部プロセスはオイルポンプ制御器によって行われる。
したがって、本発明の実施形態に係る電動式オイルポンプの駆動制御システムは、変速機制御器およびオイルポンプ制御器を一つの制御器３００にして説明が可能であるので、本明細書では、この変速機制御器およびオイルポンプ制御器を制御器３００と称する。
【００３６】
一方、図４は本発明の一実施形態に係る電動式オイルポンプの駆動制御方法に対する制御流れ図、図５はこれを概略的に示す流れ図である。
図４および図５に示すように、本発明に係る電動式オイルポンプの駆動制御方法は、データを検出（Ｓ１０）して車両をモード別に制御するために走行状態を把握する。
このデータに基づいて電動式オイルポンプ１０の駆動モードを設定し、本発明に係るオイルポンプの制御過程で、最適のオイル供給は車両状態に応じる駆動モード、すなわち発車モード（Ｍｏｄｅ１）、停車モード（Ｍｏｄｅ２）、および走行モード（Ｍｏｄｅ３）に区分して行われる。各モード進入状態で、以下に具体的に述べる設定されたＭＡＰデータを用いて各走行別に最適のオイルを供給する。
【００３７】
一方、本発明は、ＥＯＰ単独システムにおいて車両の走行状態による各モード別に最適のオイルを供給して変速機の効率増大および車両の燃費増大の効果を得ることができるが、依然として、図２に示すように、１つのポンプで高圧部および低圧部に同時にオイルを供給することにより、燃費向上において改善すべき点が存在してきた。
このため、本発明は、２つのポンプを設置してそれぞれ高圧部と低圧部にオイルを供給させることにより、変速機の効率および燃費の増大を図ることが可能な別の電動式オイルポンプの駆動制御方法を設けた。
すなわち、図３に示すように、駆動モードによる高圧部に必要な流量は第１ポンプ１００によって、設定された駆動モードによる低圧部に必要な流量は第２ポンプ２００によって変速機へ作動油圧を供給することを特徴とする。
【００３８】
設定された駆動モードの高圧部必要流量Ｑ１は第１ポンプ１００によって、設定された駆動モードの低圧部必要流量Ｑ２は第２ポンプ２００によって変速機へ供給する。
さらに図４および図６に示す通り、駆動モードは第１制御モード（ｆｉｒｓｔ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｍｏｄｅ、Ｍｏｄｅ１）および第２制御モード（ｓｅｃｏｎｄ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｍｏｄｅ、Ｍｏｄｅ２）を含む。
第１制御モードは、ハイブリッド車両が停車した状態で電動式オイルポンプ１０が駆動されるモードである。一方、この第１制御モードで高圧部に必要な流量Ｑ１は、電力消耗を最小にするために最小限の必要流量であり、低圧部に必要な流量Ｑ２は、変速機の冷却時、潤滑時に要求される流量に基づく必要流量である。
【００３９】
一方、本発明は、高圧部に必要な流量Ｑ１と、低圧部に必要な流量Ｑ２を算出した後、より大きい値を各制御モードの基本流量Ｑ３として設定する。
第１制御モードは、ハイブリッド車両が停車した状態で電動式オイルポンプ１０が駆動されるモードである。この第１制御モードで高圧部に必要な流量Ｑ１は、電力消耗を最小にするために最小限の必要な油圧のみ供給するので、制御器３００は、停車条件の第１制御モードで電動式オイルポンプ１０を駆動させる。
その一例として、図６に示すように、停車条件は、ブレーキオンおよび車速＝０であり、或いは変速段が駐車変速段（Ｐ段）または中立変速段（Ｎ段）である場合に満足されるとすることができる。
また、第２制御モードは、ハイブリッド車両が走行中の状態で電動式オイルポンプ１０が駆動されるモードである。
【００４０】
勿論、この第２制御モードでも、高圧部に必要な流量Ｑ１と低圧部に必要な流量Ｑ２を算出した後、より大きい値を第２制御モードで必要な基本流量Ｑ３として設定する。
低圧部に必要な流量Ｑ２は、同様に、変速機の冷却時、潤滑時に要求される流量に基づいて算出する。
制御器３００は、始動時または走行条件において、第２制御モードで電動式オイルポンプ１０を駆動させるが、その一例として、図６に示すように、走行条件は、ブレーキオフまたは車速が０より大きく、変速段が走行変速段（Ｄ段）または後進変速段（Ｒ段）である場合に満足されるものとする。
【００４１】
一方、図７に示すように、駆動モードは第３制御モード（ｔｈｉｒｄ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｍｏｄｅ、Ｍｏｄｅ３）をさらに含む。
第３制御モードも、高圧部に必要な流量Ｑ１と、低圧部に必要な流量Ｑ２を算出した後、より大きい値を基本流量Ｑ３として算定する。
第３制御モードは、ハイブリッド車両が発車中の状態で電動式オイルポンプ１０が高速で駆動されるモードである。この際、第３制御モードにおける、高圧部に必要な流量Ｑ１は設定された時間の間に瞬間的に油圧を変速機に供給して油圧応答性を確保し、低圧部に必要な流量Ｑ２は変速機の冷却時、潤滑時に要求される流量に基づいて算出される。
すなわち、第１制御モードから直ちに第２制御モードへの変換の際に、第２制御モードで算出された速度指令を電動式オイルポンプ１０の回転速度が追従することができない場合（一例として、バッテリーの低電圧状態）を考慮し、短時間で循環的にオイルを高圧でポンピングして迅速に規定圧力状態となるようにすることができる。
【００４２】
制御器３００は、図７に示すように、始動時または発車条件において第３制御モードで電動式オイルポンプ１０を駆動させる。発車条件は第１制御モードが設定された状態でブレーキオフ或いは車速が０より大きく、変速段が走行変速段（Ｄ段）または後進変速段（Ｒ段）である場合に満足されるものとする。
制御器３００は、油温、目標油圧、および前記設定された時間（第３制御モード維持時間）の関係に対する２次元マップに基づいて、設定された時間を算出する。この設定された時間が経過すると、制御器３００は、駆動モードを第３制御モードから第２制御モードへ変換する。
このようにＳ２０段階で電動式オイルポンプ１０の駆動モードを設定した後、制御器３００は、基本流量マップ（Ｍａｐ）から、設定された駆動モードの基本流量Ｑ３を算出するが（Ｓ４０）、既に説明したように高圧部に必要な流量Ｑ１と低圧部に必要な流量Ｑ２とを比較した後、より大きい値を基本流量Ｑ３として算出する。
【００４３】
一方、基本流量マップは、油温および目標油圧を変数にして基本流量に対する情報が駆動モード別に保存された２次元マップである。すなわち、制御器３００は、基本流量マップの情報を用いて、現在の油温および目標油圧に基づいて基本流量Ｑ３を算出することができる。
第１モードで高圧部に必要な流量は、２次元マップで車両の停車時に最小油圧を形成し、第２モードで高圧部に必要な流量は、２次元マップで車両が走行中の状態でトルク伝達ができるように油圧を形成し、第３モードで高圧部に必要な流量は、２次元マップで変速機の油圧応答性を確保するために設定されることを特徴とする。
また、制御器３００は、変速機の冷却、潤滑に基づいて、低圧部に必要な流量Ｑ２を算出する（Ｓ３２）。
【００４４】
この制御器３００は、補償流量マップを用いて、変速機の冷却時、潤滑時に要求される補償流量を算出するが、この補償流量マップは、冷却、潤滑を考慮して油温、発熱および補償油量の関係に対する情報が保存された２次元マップを含み、追って基本流量Ｑ３を算出した後、最終流量Ｑ４の算出の際に、この基本流量Ｑ３に、漏油時に要求される補償流量を加えるが、補償流量マップも、油温、バルブ制御圧および補償流量の関係に対する情報が保存された２次元マップを含む。
但し、制御器３００の補償流量マップを用いて補償流量を算出する方法は一つの例示に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、制御器３００は、潤滑、冷却および漏油時に要求される補助流量算出の際に、駆動モーター系統（モーター自体またはベアリングなど）の発熱Ｘ１、変速機出力系統（差動ギア装置またはベアリングなど）の発熱Ｘ２、ブッシュ（ｂｕｓｈ）系統（シャフトブッシュなど）の発熱Ｘ３、遊星ギア系統（遊星ギア、ニードルローラーベアリングなど）の発熱Ｘ４、複数の摩擦要素（クラッチおよびブレーキ）のスリップ時の発熱Ｘ５などを考慮する。
【００４５】
また、制御器３００は、補償流量算出の際に、変速中の過度な制御による変速機の漏油を考慮する。すなわち、制御器３００は、変速機の内部に備えられた複数のバルブの漏油に基づいて補償流量を算出する。本明細書で使用された様々な式の変数、記号および定数などに関連して当業者に自明なことは、説明の便宜のためにその具体的な説明を省略する。
駆動モーター系統の発熱Ｘ１は、Ｘ１＝｜ｗ１＊（｜Ｔ１｜＊ｋ１１＋ｋ１２）｜の式から算出できる。ここで、｜｜は絶対値関数であり、ｗ１は駆動モーターの回転速度、Ｔ１は駆動モーターのトルク、ｋ１１は駆動モーターの損失率、ｋ１２は駆動モーターベアリングドラッグ定数であり、駆動モーターの損失率は０と１との間の値を有する。駆動モーター系統の発熱Ｘ１は、駆動モーターの回転速度、駆動モーターのトルクの絶対値および駆動モーターの損失率の関係に対する２次元マップから算出できる。
【００４６】
変速機出力系統の発熱Ｘ２は、Ｘ２＝Ｎｏ＊（｜Ｔ２｜＊ｋ２１＋ｋ２２）の式から算出できる。ここで、Ｎｏは変速機出力軸の回転数、Ｔ２は変速機出力軸のトルク、Ｋ２１は出力軸の損失率定数、Ｋ２２は出力軸のベアリングドラッグ定数である。
ブッシュ系統の発熱Ｘ３は、Ｘ３＝ｖ３＊ｋ３の式から算出できる。ここで、ｖ３は変速機入力軸のブッシュの相対速度、ｋ３はブッシュドラッグであり、ブッシュドラッグは０と１０との間の値を有する。ブッシュ系統の発熱Ｘ３は、油温、ブッシュの相対速度およびブッシュドラッグの関係に対する２次元マップから算出できる。
【００４７】
遊星ギア系統の発熱Ｘ４は、Ｘ４＝｜ｗ４＊（｜Ｔ４｜＊ｋ４１＋ｋ４２）｜の式から算出できる。ここで、ｗ４はピニオンギアの回転速度、Ｔ４はピニオンギアの伝達トルク、ｋ４１はピニオンギアの損失率定数、ｋ４２は遊星ギア系統のベアリングドラッグ定数である。ピニオンギアの損失率定数ｋ４１および遊星ギア系統のベアリングドラッグ定数ｋ４２は、複数の遊星ギアセット別にそれぞれ定義できる。
一つの摩擦要素のスリップ時の発熱Ｘ５は、Ｘ５＝ｖ５＊（Ｐ５−ｋ５１）＊ｋ５２の式から算出できる。ここで、ｖ５は摩擦要素の相対速度、Ｐ５は摩擦要素の制御圧、ｋ５１は摩擦要素のキスポイント圧力定数、ｋ５２は摩擦要素の面積定数である。それぞれの摩擦要素のスリップ時の発熱は、一つの摩擦要素のスリップ時の発熱と同様の方法で算出できる。
この際、制御器３００は、変数に基づいて算出されたそれぞれの補償流量のうち最大値を補償流量として決定することができる。
【００４８】
その後、制御器３００は、基本流量Ｑ３に補償流量である漏油補助流量を加えて最終流量Ｑ４を算出する（Ｓ５０）。
一方、制御器３００は、速度指令マップから電動式オイルポンプ１０の速度指令を算出する（Ｓ６０）。ここで、速度指令マップは、目標油圧、油温および最終流量を変数にして電動式オイルポンプの速度指令に対する情報が保存された３次元マップである。すなわち、制御器３００は、前記速度指令マップの情報を用いて、目標油圧、油温および最終流量に基づいて電動式オイルポンプの速度指令を算出する。
この制御器３００は、算出された速度指令に基づいて電動式オイルポンプ１０の駆動を制御する（Ｓ７０）。この制御器３００を変速機制御器ＴＣＵおよびオイルポンプ制御器ＯＰＵに区分して説明すると、変速機制御器は速度指令を算出してオイルポンプ制御器へ伝送し、オイルポンプ制御器は、速度指令に従って電動式オイルポンプを駆動させることができる。
【００４９】
前述したようなシステムで実現される電動式オイルポンプの駆動制御方法は、データ検出部４００で検出されたデータに基づいて電動式オイルポンプ１０の駆動モードを設定する段階と、設定された駆動モードによる高圧部と低圧部に必要なそれぞれの流量Ｑ１、Ｑ２に基づいて基本流量Ｑ３を算出する段階と、基本流量を補償して最終流量Ｑ４を算出する段階と、目標油圧、油温および最終流量に基づいて電動式オイルポンプ１０の速度指令を算出する段階と、算出された速度指令に従って電動式オイルポンプ１０の駆動を制御する段階とを含んでなる。
その具体的な作動順序は既に説明したので、ここでは省略する。
本発明は、前述したようなシステムで、ハイブリッドシステムに適用可能な高電圧電動式オイルポンプを用いることができ、同一軸上に２つの第１ポンプ１００と第２ポンプ２００を配置して既存の空間への搭載を可能にしてパッケージの最適化もできる。
【００５０】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１０  電動式オイルポンプ  
５１  オイルタンク
５２  油圧ライン
５３  バルブボディ
７１  電動式オイルポンプ
７５  機械式オイルポンプ
１００  第１ポンプ
２００  第２ポンプ
３００  制御器
４００  データ検出部
４１０  加速ペダル位置センサー
４２０  ブレーキペダル位置センサー
４３０  車速センサー
４４０  変速段センサー
４５０  油温センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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