(57)【要約】【課題】  摩擦クラッチの数を最小限に抑え、かつトルクロックの発生を最小限に抑えながら多段化を図ることが可能な変速機におけるレシオ設定方法を提供する。【解決手段】  変速機Ｔの各変速段のトルク伝達経路を、トルクが第１、第２副出力軸Ｏｓ１，Ｏｓ２の何れか一方だけを経由する単純経路からなる単純経路グループと、トルクが第１、第２副出力軸Ｏｓ１，Ｏｓ２の両方を経由する複雑経路からなる複数の複雑経路グループとに分類すると、同一グループ内での変速時にはトルクロックが発生せず、また単純経路グループと複雑経路グループとの間での変速時にはトルクロックが発生しない。よって各変速段をレシオ順に並べ替え、トルクロックが発生する変速段を削除することで、全ての隣接する変速段間でのクラッチｔｏクラッチ変速が可能となる。これにより、多段の変速機Ｔの各変速段のレシオの分布を適切に確保しながらクラッチｔｏクラッチ変速を可能にするための複数の駆動ギヤＧ１〜Ｇ９の歯数の設定作業を、最小限の工数で効率的に行うことができる。【選択図】        図１
2016008659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（Ｅ）からの駆動力が入力される入力軸（Ｉｍ）と、
前記入力軸（Ｉｍ）に対して同軸に配置されて第１摩擦クラッチ（Ｃ１）を介して該入力軸（Ｉｍ）に結合可能な第１副入力軸（Ｉｓ１）と、
前記入力軸（Ｉｍ）に対して同軸に配置されて第２摩擦クラッチ（Ｃ２）を介して該入力軸（Ｉｍ）に結合可能な第２副入力軸（Ｉｓ２）と、
前記入力軸（Ｉｍ）に対して平行に配置された第１出力軸（Ｏｍ１）および第２出力軸（Ｏｍ２）と、
前記第１出力軸（Ｏｍ１）に対して同軸に配置されて第３摩擦クラッチ（Ｃ３）を介して該第１出力軸（Ｏｍ１）に結合可能な第１副出力軸（Ｏｓ１）と、
前記第２出力軸（Ｏｍ２）に対して同軸に配置されて第４摩擦クラッチ（Ｃ４）を介して該第２出力軸（Ｏｍ２）に結合可能な第２副出力軸（Ｏｓ２）と、
前記第１副入力軸（Ｉｓ１）に相対回転自在に支持された複数の入力ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）よりなる入力ギヤ群と、
前記入力ギヤ群を前記第１副入力軸（Ｉｓ１）に選択的に結合可能な第１選択結合装置（Ｓ１，Ｓ２）と、
前記第１副出力軸（Ｏｓ１）に相対回転自在に支持されて前記複数の入力ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）にそれぞれ噛合する複数の出力ギヤ（Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６）よりなる第１出力ギヤ群と、
前記第１出力ギヤ群を前記第１副出力軸（Ｏｓ１）に選択的に結合可能な第２選択結合装置（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）と、
前記第２副出力軸（Ｏｓ２）に相対回転自在に支持されて前記複数の入力ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）にそれぞれ噛合する複数の出力ギヤ（Ｇ７，Ｇ８，Ｇ９）よりなる第２出力ギヤ群と、
前記第２出力ギヤ群を前記第２副出力軸（Ｏｓ２）に選択的に結合可能な第３選択結合装置（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９）と、
前記第１副出力軸（Ｏｓ１）および前記第２副出力軸（Ｏｓ２）と前記第２副入力軸（Ｉｓ２）との間に、前記入力ギヤ群、前記第１出力ギヤ群および前記第２出力ギヤ群により確立可能な複数の変速段のうちの少なくとも一つの変速段のレシオと同レシオの仮変速段を確立可能に配置された複数の補助ギヤ（ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４，ｇ５，ｇ６，ｇ７，ｇ８）よりなる補助ギヤ群とを備え、
各変速段のトルク伝達経路を、トルクが前記第１副出力軸（Ｏｓ１）および前記第２副出力軸（Ｏｓ２）の何れか一方だけを経由する単純経路からなる単純経路グループと、トルクが前記第１副出力軸（Ｏｓ１）および前記第２副出力軸（Ｏｓ２）の両方を経由する複雑経路からなる複数の複雑経路グループとに分類したときに、以下の各工程を含む変速機におけるレシオ設定方法であって、
ａ．前記入力ギヤ群、前記第１出力ギヤ群および前記第２出力ギヤ群の各ギヤの歯数を設定して各変速段のレシオを算出し、
ｂ．前記各変速段のレシオの分布が不適切である場合には前記ａを繰り返し、
ｃ．前記各変速段のレシオの分布が適切である場合には前記各グループの変速段をレシオ順に並べ替え、
ｄ．並べ替えた後の隣接する二つの変速段の両方が前記単純経路グループまたは何れか一つの前記複雑経路グループに属するか、あるいは前記二つの変速段の一方が前記単純経路グループに属し、かつ他方が何れか一つの前記複雑経路グループに属するように、前記並べ替えた後の変速段から所定の変速段を選択することを特徴とする変速機におけるレシオ設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全変速段間でクラッチｔｏクラッチ変速が可能な変速機を設計する際に、各変速段のレシオを設定するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンに接続された伝動軸の外周に第１入力軸および第２入力軸を同軸に配置し、伝動軸の駆動力を第１クラッチおよび第２クラッチを介して第１入力軸および第２入力軸に選択的に伝達し、第１入力軸または第２入力軸の駆動力を副軸を介する経路あるいは副軸を介しない経路で出力軸に伝達することで、前進８速の変速段を確立するツインクラッチ式の変速機が、下記特許文献１により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７３３８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のものは、ツインクラッチ式の変速機の特性として、予めプリシフト操作を行った後にクラッチを掴み換えることで、大部分の変速段間の変速時にトルク抜けの発生を防止することが可能であるが、前進８速の変速段を確立するために、第１入力軸、第２入力軸、副軸および出力軸間に１０個のギヤを必要としており、変速機の骨格を小型化するためにギヤの数を削減することが望まれる。
【０００５】
そこで本出願人は、特願２０１３−２６６８６８号により、入力軸に対して第１出力軸および第２出力軸を平行に配置し、入力軸および第１、第２出力軸間を軸方向に３段に配置したギヤ列で接続し、第１出力軸および第２出力軸にそれぞれ３個の摩擦クラッチを設けた３軸３段式の変速機を提案した。
【０００６】
この３軸３段式の変速機によれば、変速機内のトルクフローの自由度が高められることで、僅か９個のギヤで前進１２速の変速段を確立することができ、変速機の骨格を小型化および多段化を両立することが可能となった。しかしながら、この変速機は摩擦損失が大きい摩擦クラッチを合計６個も必要とするため、その分だけ動力伝達効率が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、摩擦クラッチの数を最小限に抑え、かつトルクロックの発生を最小限に抑えながら多段化を図ることが可能な変速機におけるレシオ設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源からの駆動力が入力される入力軸と、前記入力軸に対して同軸に配置されて第１摩擦クラッチを介して該入力軸に結合可能な第１副入力軸と、前記入力軸に対して同軸に配置されて第２摩擦クラッチを介して該入力軸に結合可能な第２副入力軸と、前記入力軸に対して平行に配置された第１出力軸および第２出力軸と、前記第１出力軸に対して同軸に配置されて第３摩擦クラッチを介して該第１出力軸に結合可能な第１副出力軸と、前記第２出力軸に対して同軸に配置されて第４摩擦クラッチを介して該第２出力軸に結合可能な第２副出力軸と、前記第１副入力軸に相対回転自在に支持された複数の入力ギヤよりなる入力ギヤ群と、前記入力ギヤ群を前記第１副入力軸に選択的に結合可能な第１選択結合装置と、前記第１副出力軸に相対回転自在に支持されて前記複数の入力ギヤにそれぞれ噛合する複数の出力ギヤよりなる第１出力ギヤ群と、前記第１出力ギヤ群を前記第１副出力軸に選択的に結合可能な第２選択結合装置と、前記第２副出力軸に相対回転自在に支持されて前記複数の入力ギヤにそれぞれ噛合する複数の出力ギヤよりなる第２出力ギヤ群と、前記第２出力ギヤ群を前記第２副出力軸に選択的に結合可能な第３選択結合装置と、前記第１副出力軸および前記第２副出力軸と前記第２副入力軸との間に、前記入力ギヤ群、前記第１出力ギヤ群および前記第２出力ギヤ群により確立可能な複数の変速段のうちの少なくとも一つの変速段のレシオと同レシオの仮変速段を確立可能に配置された複数の補助ギヤよりなる補助ギヤ群とを備え、各変速段のトルク伝達経路を、トルクが前記第１副出力軸および前記第２副出力軸の何れか一方だけを経由する単純経路からなる単純経路グループと、トルクが前記第１副出力軸および前記第２副出力軸の両方を経由する複雑経路からなる複数の複雑経路グループとに分類したときに、以下の各工程を含む変速機におけるレシオ設定方法であって、ａ．前記入力ギヤ群、前記第１出力ギヤ群および前記第２出力ギヤ群の各ギヤの歯数を設定して各変速段のレシオを算出し、ｂ．前記各変速段のレシオの分布が不適切である場合には前記ａを繰り返し、ｃ．前記各変速段のレシオの分布が適切である場合には前記各グループの変速段をレシオ順に並べ替え、ｄ．並べ替えた後の隣接する二つの変速段の両方が前記単純経路グループまたは何れか一つの前記複雑経路グループに属するか、あるいは前記二つの変速段の一方が前記単純経路グループに属し、かつ他方が何れか一つの前記複雑経路グループに属するように、前記並べ替えた後の変速段から所定の変速段を選択することを特徴とする変速機におけるレシオ設定方法が提案される。
【０００９】
尚、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応し、実施の形態の第１入力ギヤＧ１、第２入力ギヤＧ２および第３入力ギヤＧ３は本発明の入力ギヤ群の入力ギヤに対応し、実施の形態の第１出力ギヤＧ４、第２出力ギヤＧ５および第３出力ギヤＧ６は本発明の第１出力ギヤ群の出力ギヤに対応し、実施の形態の第４出力ギヤＧ７、第５出力ギヤＧ８および第６出力ギヤＧ９は本発明の第２出力ギヤ群の出力ギヤに対応し、実施の形態の第１補助入力ギヤｇ１、第２補助入力ギヤｇ２、第３補助入力ギヤｇ３、第１補助出力ギヤｇ４、第２補助出力ギヤｇ５、第３補助出力ギヤｇ６、第４補助出力ギヤｇ７および第５補助出力ギヤｇ８は本発明の補助ギヤに対応し、実施の形態の第１シンクロ装置Ｓ１および第２シンクロ装置Ｓ２は本発明の第１選択結合装置に対応し、実施の形態の第３シンクロ装置Ｓ３、第４シンクロ装置Ｓ４および第５シンクロ装置Ｓ５は本発明の第２選択結合装置に対応し、実施の形態の第７シンクロ装置Ｓ７、第８シンクロ装置Ｓ８および第９シンクロ装置Ｓ９は本発明の第３選択結合装置に対応する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の構成によれば、入力軸、第１出力軸および第２出力軸を三つの軸線上に平行に配置し、それらの間を入力ギヤ群、第１出力ギヤ群および第２出力ギヤ群により複数段に接続したので、入力軸および第１出力軸間のトルク伝達経路の自由度と、入力軸および第２出力軸間のトルク伝達経路の自由度とが大幅に高められ、少ない駆動ギヤの数で多くの変速段を確立することができるだけでなく、摩擦クラッチの数が４個で済むため、摩擦損失を最小限に抑えて動力伝達効率を高めることができる。また第２副入力軸と第１、第２副出力軸との間に、入力ギヤ群および第１、第２出力ギヤ群により確立可能な複数の変速段のうちの少なくとも一つの変速段のレシオと同レシオの仮変速段を確立可能に配置された補助ギヤ群を備えるので、補助ギヤ群により確立される仮変速段にプリシフトすることで、トルクロックの発生を防止してクラッチｔｏクラッチ変速を可能にすることができる。
【００１１】
また各変速段のトルク伝達経路を、トルクが第１副出力軸および第２副出力軸の何れか一方だけを経由する単純経路からなる単純経路グループと、トルクが第１副出力軸および第２副出力軸の両方を経由する複雑経路からなる複数の複雑経路グループとに分類すると、同一グループ内での変速時にはトルクロックが発生せず、また単純経路グループと複雑経路グループとの間での変速時にはトルクロックが発生しない。
【００１２】
よって、ａ．入力ギヤ群、第１出力ギヤ群および第２出力ギヤ群の各ギヤの歯数を設定して各変速段のレシオを算出し、ｂ．各変速段のレシオの分布が不適切である場合には前記ａを繰り返し、ｃ．各変速段のレシオの分布が適切である場合には各グループの変速段をレシオ順に並べ替え、ｄ．並べ替えた後の隣接する二つの変速段の両方が単純経路グループまたは何れか一つの複雑経路グループに属するか、あるいは前記二つの変速段の一方が単純経路グループに属し、かつ他方が何れか一つの複雑経路グループに属するように、前記並べ替えた後の変速段から所定の変速段を選択することで、全ての隣接する変速段間の変速をクラッチｔｏクラッチ変速で行うことが可能となる。
【００１３】
これにより、多段の変速機の各変速段のレシオの分布を適切に確保しながらクラッチｔｏクラッチ変速を可能にするための複数の駆動ギヤの歯数の設定作業を、最小限の工数で効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】変速機のスケルトン図。（第１の実施の形態）
【図２】図１の軸方向矢視図。（第１の実施の形態）
【図３】摩擦クラッチおよびシンクロ装置の係合表（その１）。（第１の実施の形態）
【図４】摩擦クラッチおよびシンクロ装置の係合表（その２）。（第１の実施の形態）
【図５】摩擦クラッチおよびシンクロ装置の係合表（その３）。（第１の実施の形態）
【図６】１速変速段および２速変速段のトルクフロー図。（第１の実施の形態）
【図７】３速変速段および４速変速段のトルクフロー図。（第１の実施の形態）
【図８】５速変速段および６速変速段のトルクフロー図。（第１の実施の形態）
【図９】７速変速段および８速変速段のトルクフロー図。（第１の実施の形態）
【図１０】９速変速段および１０速変速段のトルクフロー図。（第１の実施の形態）
【図１１】１１速変速段および１２速変速段のトルクフロー図。（第１の実施の形態）
【図１２】１速変速段→２速変速段の変速過程の説明図（その１）。（第１の実施の形態）
【図１３】１速変速段→２速変速段の変速過程の説明図（その２）。（第１の実施の形態）
【図１４】１速変速段→２速変速段の変速過程の説明図（その３）。（第１の実施の形態）
【図１５】３速変速段→５速変速段の変速過程の説明図（その１）。（第１の実施の形態）
【図１６】３速変速段→５速変速段の変速過程の説明図（その２）。（第１の実施の形態）
【図１７】３速変速段→５速変速段の変速過程の説明図（その３）。（第１の実施の形態）
【図１８】変速機が確立可能な１８種類の変速段を示す図。（第１の実施の形態）
【図１９】変速機のレシオ設定方法のフローチャート。（第１の実施の形態）
【図２０】各変速段のレシオ分布を示す図。（第１の実施の形態）
【図２１】グループ＜１＞〜＜４＞に含まれる変速段を示す図。（第１の実施の形態）
【図２２】グループ＜１＞〜＜４＞の変速段をレシオ順に並べ替えた図。（第１の実施の形態）
【図２３】グループ＜２＞→＜４＞の変速過程の説明図。（第１の実施の形態）
【図２４】グループ＜３＞→＜４＞の変速過程の説明図。（第１の実施の形態）
【図２５】グループ＜１＞→＜４＞の変速過程の説明図。（第１の実施の形態）
【図２６】グループ＜２＞→＜２＞の変速過程の説明図。（第１の実施の形態）
【図２７】グループ＜１＞〜＜４＞において採用された変速段を示す図。（第１の実施の形態）
【図２８】変速機のスケルトン図。（第２の実施の形態）
【図２９】変速機が確立可能な８種類の変速段を示す図。（第２の実施の形態）
【図３０】各変速段のレシオ分布を示す図。（第２の実施の形態）
【図３１】グループ＜１＞〜＜３＞の変速段をレシオ順に並べ替えた図。（第２の実施の形態）
【図３２】グループ＜１＞〜＜３＞において採用された変速段を示す図。（第２の実施の形態）
【発明を実施するための形態】
【第１の実施の形態】
【００１５】
以下、図１〜図２７に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１および図２に示すように、本実施の形態の前進１２速の変速機Ｔは、エンジンＥに接続された入力軸Ｉｍと、入力軸Ｉｍの外周に同軸に配置された第１副入力軸Ｉｓ１および第２副入力軸Ｉｓ２と、入力軸Ｉｍに対して平行に配置された第１出力軸Ｏｍ１および第２出力軸Ｏｍ２と、第１出力軸Ｏｍ１の外周に同軸に配置された第１副出力軸Ｏｓ１と、第２出力軸Ｏｍ２の外周に同軸に配置された第２副出力軸Ｏｓ２とを備える。第１副入力軸Ｉｓ１は第１摩擦クラッチＣ１を介して入力軸Ｉｍに結合可能であり、第２副入力軸Ｉｓ２は第２摩擦クラッチＣ２を介して入力軸Ｉｍに結合可能である。第１副出力軸Ｏｓ１は第３摩擦クラッチＣ３を介して第１出力軸Ｏｍ１に結合可能であり、第２副出力軸Ｏｓ２は第４摩擦クラッチＣ４を介して第２出力軸Ｏｍ２に結合可能である。
【００１７】
第１副入力軸Ｉｓ１には第１入力ギヤＧ１、第２入力ギヤＧ２および第３入力ギヤＧ３が相対回転自在に支持されており、第１入力ギヤＧ１および第２入力ギヤＧ２は第１シンクロ装置Ｓ１により第１副入力軸Ｉｓ１に選択的に結合可能であり、第３入力ギヤＧ３は第２シンクロ装置Ｓ２を介して第１副入力軸Ｉｓ１に結合可能である。また第２副入力軸Ｉｓ２には第１補助入力ギヤｇ１、第２補助入力ギヤｇ２および第３補助入力ギヤｇ３が固設される。
【００１８】
第１副出力軸Ｏｓ１には第１出力ギヤＧ４、第２出力ギヤＧ５および第３出力ギヤＧ６が相対回転自在に支持されており、第１出力ギヤＧ４、第２出力ギヤＧ５および第３出力ギヤＧ６はそれぞれ第３シンクロ装置Ｓ３、第４シンクロ装置Ｓ４および第５シンクロ装置Ｓ５により第１副出力軸Ｏｓ１に結合可能である。また第１副出力軸Ｏｓ１には第２補助出力ギヤｇ５および第３補助出力ギヤｇ６が相対回転自在に支持されており、第２補助出力ギヤｇ５および第３補助出力ギヤｇ６は第６シンクロ装置Ｓ６により第１副出力軸Ｏｓ１に選択的に結合可能である。
【００１９】
第２副出力軸Ｏｓ２には第４出力ギヤＧ７、第５出力ギヤＧ８および第６出力ギヤＧ９が相対回転自在に支持されており、第４出力ギヤＧ７、第５出力ギヤＧ８および第６出力ギヤＧ９はそれぞれ第７シンクロ装置Ｓ７、第８シンクロ装置Ｓ８および第９シンクロ装置Ｓ９により第２副出力軸Ｏｓ２に結合可能である。また第２副出力軸Ｏｓ２には第４補助出力ギヤｇ７および第５補助出力ギヤｇ８相対回転自在に支持されており、第４補助出力ギヤｇ７および第５補助出力ギヤｇ８は第１０シンクロ装置Ｓ１０により第２副出力軸Ｏｓ２に選択的に結合可能である。
【００２０】
第１入力ギヤＧ１は第１出力ギヤＧ４および第４出力ギヤＧ７に噛合し、第２入力ギヤＧ２は第２出力ギヤＧ５および第５出力ギヤＧ８に噛合し、第３入力ギヤＧ３は第３出力ギヤＧ６および第６出力ギヤＧ９に噛合する。また第１補助入力ギヤｇ１は第４補助出力ギヤｇ７に噛合し、第２補助入力ギヤｇ２は第２補助出力ギヤｇ５および第５補助出力ギヤｇ８に噛合し、第３補助入力ギヤｇ３は第３補助出力ギヤｇ６に噛合する。
【００２１】
第１補助入力ギヤｇ１〜第３補助入力ギヤｇ３の直径および歯数は、それらに対応する第１入力ギヤＧ１〜第３入力ギヤＧ３の直径および歯数と同一である。また第２補助出力ギヤｇ５〜第５補助出力ギヤｇ８の直径および歯数は、それらに対応する第２出力ギヤＧ５〜第５出力ギヤＧ８の直径および歯数と同一である。また第１補助入力ギヤｇ１〜第３補助入力ギヤｇ３および第２補助出力ギヤｇ５〜第５補助出力ギヤｇ８の軸方向の厚さは、それらに対応する第１入力ギヤＧ１〜第３入力ギヤＧ３および第２出力ギヤＧ５〜第５出力ギヤＧ８の軸方向厚さよりも小さく設定される。
【００２２】
１速変速段〜１２速変速段の確立中に継続的にトルクを伝達するのは、第１入力ギヤＧ１〜第３入力ギヤＧ３および第１出力ギヤＧ４〜第６出力ギヤＧ９であり、第１補助入力ギヤｇ１〜第３補助入力ギヤｇ３および第２補助出力ギヤｇ５〜第５補助出力ギヤｇ８は変速の過程でトルク抜けを防止するために一時的にトルクを伝達する。
【００２３】
そして第１出力軸Ｏｍ１に固設した第１ファイナルドライブギヤＧ１０と、第２出力軸Ｏｍ２に固設した第２ファイナルドライブギヤＧ１１とが、デフケースに固設したファイナルドリブンギヤＧ１２に噛合し、ディファレンシャルギヤＤに左右の駆動輪Ｗ，Ｗが接続される。
【００２４】
次に、１速変速段〜１２速変速段のトルクフローを、図３〜図５の摩擦クラッチおよびシンクロ装置の係合表と、図６〜図１１のトルクフロー図とに基づいて説明する。
【００２５】
＜１速変速段＞
図６（Ａ）に示すように、第２シンクロ装置Ｓ２で第３入力ギヤＧ３を第１副入力軸Ｉｓ１に結合し、第３シンクロ装置Ｓ３で第１出力ギヤＧ４を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第７シンクロ装置Ｓ７で第４出力ギヤＧ７を第２副出力軸Ｏｓ２に結合した状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４を係合すると、エンジンＥの駆動力は入力軸Ｉｍ→第１摩擦クラッチＣ１→第１副入力軸Ｉｓ１→第２シンクロ装置Ｓ２→第３入力ギヤＧ３→第３出力ギヤＧ６→第５シンクロ装置Ｓ５→第１副出力軸Ｏｓ１→第３シンクロ装置Ｓ３→第１出力ギヤＧ４→第１入力ギヤＧ１→第４出力ギヤＧ７→第７シンクロ装置Ｓ７→第２副入力軸Ｉｓ２→第４クラッチＣ４→第２副出力軸Ｏｓ２→第２ファイナルドライブギヤＧ１１→ファイナルドリブンギヤＧ１２→ディファレンシャルギヤＤの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、１速変速段が確立する。
【００２６】
＜２速変速段＞
図６（Ｂ）に示すように、第２シンクロ装置Ｓ２で第３入力ギヤＧ３を第１副入力軸Ｉｓ１に結合し、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９を第２副出力軸Ｏｓ２に結合した状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４を係合すると、エンジンＥの駆動力は入力軸Ｉｍ→第１摩擦クラッチＣ１→第１副入力軸Ｉｓ１→第２シンクロ装置Ｓ２→第３入力ギヤＧ３→第６出力ギヤＧ９→第９シンクロ装置Ｓ９→第２副出力軸Ｏｓ２→第４摩擦クラッチＣ４→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧ１１→ファイナルドリブンギヤＧ１２→ディファレンシャルギヤＤの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、２速変速段が確立する。
【００２７】
＜３速変速段＞
図７（Ｃ）に示すように、第１シンクロ装置Ｓ１で第２入力ギヤＧ２を第１副入力軸Ｉｓ１に結合し、第３シンクロ装置Ｓ３で第１出力ギヤＧ４を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第４シンクロ装置Ｓ４で第２出力ギヤＧ５を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第７シンクロ装置Ｓ７で第４出力ギヤＧ７を第２副出力軸Ｏｓ２に結合した状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４を係合すると、エンジンＥの駆動力は入力軸Ｉｍ→第１摩擦クラッチＣ１→第１副入力軸Ｉｓ１→第１シンクロ装置Ｓ１→第２入力ギヤＧ２→第２出力ギヤＧ５→第４シンクロ装置Ｓ４→第１副出力軸Ｏｓ１→第３シンクロ装置Ｓ３→第１出力ギヤＧ４→第１入力ギヤＧ１→第４出力ギヤＧ７→第７シンクロ装置Ｓ７→第２副出力軸Ｏｓ２→第４クラッチＣ４→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧ１１→ファイナルドリブンギヤＧ１２→ディファレンシャルギヤＤの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、３速変速段が確立する。
【００２８】
＜４速変速段＞
図７（Ｄ）に示すように、第１シンクロ装置Ｓ１で第２入力ギヤＧ２を第１副入力軸Ｉｓ１に結合し、第８シンクロ装置Ｓ８で第５出力ギヤＧ８を第２副出力軸Ｏｓ２に結合した状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４を係合すると、エンジンＥの駆動力は入力軸Ｉｍ→第１摩擦クラッチＣ１→第１副入力軸Ｉｓ１→第１シンクロ装置Ｓ１→第２入力ギヤＧ２→第５出力ギヤＧ８→第８シンクロ装置Ｓ８→第２副出力軸Ｏｓ２→第４摩擦クラッチＣ４→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧ１１→ファイナルドリブンギヤＧ１２→ディファレンシャルギヤＤの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、４速変速段が確立する。
【００２９】
＜５速変速段＞
図８（Ｅ）に示すように、第１シンクロ装置Ｓ１で第２入力ギヤＧ２を第１副入力軸Ｉｓ１に結合し、第４シンクロ装置Ｓ４で第２出力ギヤＧ５を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９を第２副出力軸Ｏｓ２に結合した状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４を係合すると、エンジンＥの駆動力は入力軸Ｉｍ→第１摩擦クラッチＣ１→第１副入力軸Ｉｓ１→第１シンクロ装置Ｓ１→第２入力ギヤＧ２→第２出力ギヤＧ５→第４シンクロ装置Ｓ４→第１副出力軸Ｏｓ１→第５シンクロ装置Ｓ５→第３出力ギヤＧ６→第３入力ギヤＧ３→第６出力ギヤＧ９→第９シンクロ装置Ｓ９→第２副出力軸Ｏｓ２→第４クラッチＣ４→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧ１１→ファイナルドリブンギヤＧ１２→ディファレンシャルギヤＤの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、５速変速段が確立する。
【００３０】
＜６速変速段＞
図８（Ｆ）に示すように、第１シンクロ装置Ｓ１で第１入力ギヤＧ１を第１副入力軸Ｉｓ１に結合し、第７シンクロ装置Ｓ７で第４出力ギヤＧ７を第２副出力軸Ｏｓ２に結合した状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４を係合すると、エンジンＥの駆動力は入力軸Ｉｍ→第１摩擦クラッチＣ１→第１副入力軸Ｉｓ１→第１シンクロ装置Ｓ１→第１入力ギヤＧ１→第４出力ギヤＧ７→第７シンクロ装置Ｓ７→第２副出力軸Ｏｓ２→第４摩擦クラッチＣ４→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧ１１ファイナルドリブンギヤＧ１２→ディファレンシャルギヤＤの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、６速変速段が確立する。
【００３１】
＜７速変速段＞
図９（Ｇ）に示すように、第２シンクロ装置Ｓ２で第３入力ギヤＧ３を第１副入力軸Ｉｓ１に結合し、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６を第１副出力軸Ｏｓ１に結合した状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第３摩擦クラッチＣ３を係合すると、エンジンＥの駆動力は入力軸Ｉｍ→第１摩擦クラッチＣ１→第１副入力軸Ｉｓ１→第２シンクロ装置Ｓ２→第３入力ギヤＧ３→第３出力ギヤＧ６→第５シンクロ装置Ｓ５→第１副出力軸Ｏｓ１→第３摩擦クラッチＣ３→第１副出力軸Ｏｓ１→第１ファイナルドライブギヤＧ１０→ファイナルドリブンギヤＧ１２→ディファレンシャルギヤＤの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、７速変速段が確立する。
【００３２】
＜８速変速段＞
図９（Ｈ）に示すように、第１シンクロ装置Ｓ１で第１入力ギヤＧ１を第１副入力軸Ｉｓ１に結合し、第３シンクロ装置Ｓ３で第１出力ギヤＧ４を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９を第２副出力軸Ｏｓ２に結合した状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４を係合すると、エンジンＥの駆動力は入力軸Ｉｍ→第１摩擦クラッチＣ１→第１副入力軸Ｉｓ１→第１シンクロ装置Ｓ１→第１入力ギヤＧ１→第１出力ギヤＧ４→第３シンクロ装置Ｓ３→第１副出力軸Ｏｓ１→第５シンクロ装置Ｓ５→第３出力ギヤＧ６→第３入力ギヤＧ３→第６出力ギヤＧ９→第９シンクロ装置Ｓ９→第２副出力軸Ｏｓ２→第４摩擦クラッチＣ４→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧ１１→ファイナルドリブンギヤＧ１２→ディファレンシャルギヤＤの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、８速変速段が確立する。
【００３３】
＜９速変速段＞
図１０（Ｉ）に示すように、第１シンクロ装置Ｓ１で第２入力ギヤＧ２を第１副入力軸Ｉｓ１に結合し、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第８シンクロ装置Ｓ８で第５出力ギヤＧ８を第２副出力軸Ｏｓ２に結合し、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９を第２副出力軸Ｏｓ２に結合した状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第３摩擦クラッチＣ３を係合すると、エンジンＥの駆動力は入力軸Ｉｍ→第１摩擦クラッチＣ１→第１副入力軸Ｉｓ１→第１シンクロ装置Ｓ１→第２入力ギヤＧ２→第５出力ギヤＧ８→第８シンクロ装置Ｓ８→第２副出力軸Ｏｓ２→第９シンクロ装置Ｓ９→第６出力ギヤＧ９→第３入力ギヤＧ３→第３出力ギヤＧ６→第５シンクロ装置Ｓ５→第１副出力軸Ｏｓ１→第３摩擦クラッチＣ３→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧ１０→ファイナルドリブンギヤＧ１２→ディファレンシャルギヤＤの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、９速変速段が確立する。
【００３４】
＜１０速変速段＞
図１０（Ｊ）に示すように、第１シンクロ装置Ｓ１で第２入力ギヤＧ２を第１副入力軸Ｉｓ１に結合し、第４シンクロ装置Ｓ４で第２出力ギヤＧ５を第１副出力軸Ｏｓ１に結合した状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第３摩擦クラッチＣ３を係合すると、エンジンＥの駆動力は入力軸Ｉｍ→第１摩擦クラッチＣ１→第１副入力軸Ｉｓ１→第１シンクロ装置Ｓ１→第２入力ギヤＧ２→第２出力ギヤＧ５→第４シンクロ装置Ｓ４→第１副出力軸Ｏｓ１→第３摩擦クラッチＣ３→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧ１０→ファイナルドリブンギヤＧ１２→ディファレンシャルギヤＤの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、１０速変速段が確立する。
【００３５】
＜１１速変速段＞
図１１（Ｋ）に示すように、第１シンクロ装置Ｓ１で第１入力ギヤＧ１を第１副入力軸Ｉｓ１に結合し、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第７シンクロ装置Ｓ７で第４出力ギヤＧ７を第２副出力軸Ｏｓ２に結合し、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９を第２副出力軸Ｏｓ２に結合した状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第３摩擦クラッチＣ３を係合すると、エンジンＥの駆動力は入力軸Ｉｍ→第１摩擦クラッチＣ１→第１副入力軸Ｉｓ１→第１シンクロ装置Ｓ１→第１入力ギヤＧ１→第４出力ギヤＧ７→第７シンクロ装置Ｓ７→第２副出力軸Ｏｓ２→第９シンクロ装置Ｓ９→第６出力ギヤＧ９→第３入力ギヤＧ３→第３出力ギヤＧ６→第５シンクロ装置Ｓ５→第１副出力軸Ｏｓ１→第３摩擦クラッチＣ３→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧ１０→ファイナルドリブンギヤＧ１２→ディファレンシャルギヤＤの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、１１速変速段が確立する。
【００３６】
＜１２速変速段＞
図１１（Ｌ）に示すように、第１シンクロ装置Ｓ１で第１入力ギヤＧ１を第１副入力軸Ｉｓ１に結合し、第３シンクロ装置Ｓ３で第１出力ギヤＧ４を第１副出力軸Ｏｓ１に結合した状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第３摩擦クラッチＣ３を係合すると、エンジンＥの駆動力は入力軸Ｉｍ→第１摩擦クラッチＣ１→第１副入力軸Ｉｓ１→第１シンクロ装置Ｓ１→第１入力ギヤＧ１→第１出力ギヤＧ４→第３シンクロ装置Ｓ３→第１副出力軸Ｏｓ１→第３摩擦クラッチＣ３→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧ１０→ファイナルドリブンギヤＧ１２→ディファレンシャルギヤＤの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、１２速変速段が確立する。
【００３７】
次に、変速過程における第１摩擦クラッチＣ１、第２摩擦クラッチＣ２および補助ギヤによるトルク抜け防止機能について説明する。本実施の形態では、１速変速段〜１２速変速段間の全ての変速を、トルク抜けが発生しないクラッチｔｏクラッチ変速により行うことができる。
【００３８】
トルク抜けを発生させることなく現変速段から次変速段への変速を完了させるクラッチｔｏクラッチ変速を行うためには、現変速段の確立中に次変速段を予め確立（プリシフト）しておき、この状態でクラッチの係合および係合解除を切り替えることで、トルクの伝達経路の切り替えを行うことが必要である。しかしながら、現変速段の確立中に次変速段の確立のためのプリシフトを行うと、変速機の内部の複数の経路で並行してトルクが伝達されて相互に干渉してしまうトルクロックが発生する場合があり、トルクロックが発生するとクラッチｔｏクラッチ変速が不能になる。
【００３９】
本実施の形態の変速機Ｔは、次変速段と同一レシオの仮変速段を補助ギヤを用いて確立し、この仮変速段にプリシフトした後に次変速段に変速することで、トルクロックの発生を防止してクラッチｔｏクラッチ変速を可能にすることができる。
【００４０】
以下、各変速段間の変速過程のうち、１速変速段→２速変速段の順次変速の詳細を、図３の係合表および図１２〜図１４のトルクフロー図等に基づいて詳細に説明する。
【００４１】
図６（Ａ）に示す１速変速段の確立状態では、第２シンクロ装置Ｓ２で第３入力ギヤＧ３が第１副入力軸Ｉｓ１に結合され、第３シンクロ装置Ｓ３で第１出力ギヤＧ４が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６が第１出力軸Ｏｍ１に結合され、第７シンクロ装置Ｓ７で第４出力ギヤＧ７が第２副出力軸Ｏｓ２に結合された状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４を係合している。
【００４２】
図１２（Ａ）に示す準備過程では、第６シンクロ装置Ｓ６で第３補助出力ギヤｇ６を第１副出力軸Ｏｓ１に結合する。このとき、第２摩擦クラッチＣ２は未だ係合解除状態にあるため、トルクロックが発生することはない。
【００４３】
図１２（Ｂ）に示すクラッチ切替過程では、第１摩擦クラッチＣ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣ２を係合する、これにより、１速変速段によるトルク伝達が行われなくなり、代わりに第３補助入力ギヤｇ３および第３補助出力ギヤｇ６を経由する仮２速変速段にプリシフトされ、仮２速変速段により伝達されるトルクによりトルク抜けが防止される。
【００４４】
図１３（Ｃ）に示す解除過程では、１速変速段で係合していたが２速変速段では不要な第５シンクロ装置Ｓ５を係合解除する。
【００４５】
図１３（Ｄ）に示す準備過程では、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９を第２副出力軸Ｏｓ２に結合する。このとき、第１摩擦クラッチＣ１は未だ係合解除状態にあるため、トルクロックが発生することはない。
【００４６】
図１４（Ｅ）に示すクラッチ切替過程では、第２摩擦クラッチＣ２を係合解除して第１摩擦クラッチＣ１を係合する。これにより、仮２速変速段によるトルク伝達が行われなくなり、正規の２速変速段によるトルク伝達が開始される。
【００４７】
図１４（Ｆ）に示す解除過程では、仮２速変速段で係合していたが２速変速段では不要な第３シンクロ装置Ｓ３、第６シンクロ装置Ｓ６および第７シンクロ装置Ｓ７を係合解除する。その結果、図６（Ｂ）に示す２速変速段への変速が完了する。
【００４８】
１速変速段→２速変速段の順次アップシフトに続く２速変速段〜１２速変速段間の順次アップシフトは図３〜図５の係合表に示す手順で同様にして行われる。また１２速変速段〜１速変速段間の順次ダウンシフトも、全てクラッチｔｏクラッチ変速により達成可能である。
【００４９】
次に、１段飛び変速の一例として、３速変速段→５速変速段の変速の詳細を、図１５〜図１７のトルクフロー図等に基づいて詳細に説明する。
【００５０】
図７（Ｃ）に示す３速変速段の確立状態では、第１シンクロ装置Ｓ１で第２入力ギヤＧ２が第１副入力軸Ｉｓ１に結合され、第３シンクロ装置Ｓ３で第１出力ギヤＧ４が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第４シンクロ装置Ｓ４で第２出力ギヤＧ５が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第７シンクロ装置Ｓ７で第４出力ギヤＧ７が第２副出力軸Ｏｓ２に結合された状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４が係合している。
【００５１】
図１５（Ａ）に示す準備過程では、第１０シンクロ装置Ｓ１０で第５補助出力ギヤｇ８を第２副出力軸Ｏｓ２に結合する。このとき、第２摩擦クラッチＣ２は未だ係合解除状態にあるため、トルクロックが発生することはない。
【００５２】
図１５（Ｂ）に示すクラッチ切替過程では、第１摩擦クラッチＣ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣ２を係合する、これにより、３速変速段によるトルク伝達が行われなくなり、代わりに第２補助入力ギヤｇ２および第５補助出力ギヤｇ８を経由する仮４速変速段にプリシフトされ、仮４速変速段により伝達されるトルクによりトルク抜けが防止される。
【００５３】
図１６（Ｃ）に示す解除過程では、３速変速段で係合していたが５速変速段では不要な第３シンクロ装置Ｓ３、第４シンクロ装置Ｓ４および第７シンクロ装置Ｓ７を係合解除する。
【００５４】
図１６（Ｄ）に示す準備過程では、第４シンクロ装置Ｓ４で第２出力ギヤＧ５を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９を第２副出力軸Ｏｓ２に結合する。このとき、第１摩擦クラッチＣ１は未だ係合解除状態にあるため、トルクロックが発生することはない。
【００５５】
図１７（Ｅ）に示すクラッチ切替過程では、第２摩擦クラッチＣ２を係合解除して第１摩擦クラッチＣ１を係合する、これにより、仮４速変速段によるトルク伝達が行われなくなり、正規の５速変速段によるトルク伝達が開始される。
【００５６】
図１７（Ｆ）に示す解除過程では、仮４速変速段で係合していたが５速変速段では不要な第１０シンクロ装置Ｓ１０を係合解除する。その結果、図８（Ｅ）に示す５速変速段への変速が完了する。
【００５７】
さて、図１に示す本実施の形態の変速機Ｔの骨格によれば、図１８（ａ）〜（ｒ）に示す１８速の変速段を確立することが可能である。１８速の変速段が得られる理由は以下の通りである。
（１）駆動力が入力する入力ギヤの数が、第１入力ギヤＧ１、第２入力ギヤＧ２および第３入力ギヤＧ３の３種類であり（例えば、図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）、
（２）入力ギヤから先の駆動力伝達方向が、第１出力軸Ｏｍ１側および第２出力軸Ｏｍ２側の２種類であり（例えば、図１８（ａ）、（ｊ）参照）、
（３）入力ギヤから出力軸に至るトルク伝達経路に、第１副出力軸Ｏｓ１あるいは第２副出力軸Ｏｓ２だけを経由する経路（例えば、図１８（ａ）参照）が一つあり、更に第１副出力軸Ｏｓ１および第２副出力軸Ｏｓ２の両方を経由する経路（例えば、図１８（ｑ）、（ｒ）参照）が二つあり、それらの合計が３種類であるため、
（１）の３種類、（２）の２種類および（３）の３種類を乗算した３×２×３＝１８速の変速段が確立可能となる。
【００５８】
本実施の形態では、上記１８速の変速段のうちの１２速を。１速変速段〜１２速変速段として採用している（図６（Ａ）〜図１１（Ｌ）参照）。以下、１速変速段〜１２速変速段のレシオを適切に設定する方法を、図１９のフローチャート等に基づいて説明する。
【００５９】
先ず、図１９のフローチャートのステップＳ１で、第１入力ギヤＧ１〜第６出力ギヤＧ９の９個の駆動ギヤの歯数の組み合わせの候補を設定する。９個のギヤは一定の位置関係で相互に噛合するため、選択可能な歯数の組み合わせは有限であり、一般的な平行軸式の変速機の駆動ギヤの歯数の候補の設定と同様にして行うことができる。そして選択した歯数の組み合わせの候補毎に、全１８速のレシオを計算する。
【００６０】
続いてステップＳ２で、ギヤの歯数の候補毎に計算した全１８速のレシオの値および分布を検討し、レシオの値および分布が適切であるか否かを判定する。図２０（Ａ）は不適切な例であり、隣接する変速段のレシオが接近し過ぎたり、開き過ぎたりしている。図２０（Ｂ）は、図１８の右上欄に示す適切な歯数を選択した場合であり、隣接する変速段のレシオが適切な分布で配置されていることが分かる。前記ステップＳ２で適切なレシオ分布が得られない場合には、前記ステップＳ１に戻って９個の駆動ギヤの歯数の組み合わせを再設定する。
【００６１】
前記ステップＳ２で適切なレシオ分布が得られた場合には、ステップＳ３で、全１８速のレシオを、そのトルクフローの特徴に応じて四つのグループ＜１＞、＜２＞、＜３＞、＜４＞に分類する。図２１に示すように、６個の変速段を含むグループ＜１＞は、入力軸Ｉｍの駆動力が第１副出力軸Ｏｓ１および第２副出力軸Ｏｓ２の何れか一方だけを経由して出力される単純経路のグループであり、各々４個の変速段を含むグループ＜２＞、＜３＞、＜４＞は、入力軸Ｉｍの駆動力が第１副出力軸Ｏｓ１および第２副出力軸Ｏｓ２の両方を経由して出力される複雑経路のグループである。
【００６２】
より具体的には、グループ＜２＞は、第１副出力軸Ｏｓ１および第２副出力軸Ｏｓ２間の駆動力の伝達が、第１入力ギヤＧ１、第１出力ギヤＧ４および第４出力ギヤＧ７を介して行われるグループであり、グループ＜３＞は、第１副出力軸Ｏｓ１および第２副出力軸Ｏｓ２間の駆動力の伝達が、第２入力ギヤＧ２、第２出力ギヤＧ５および第５出力ギヤＧ８を介して行われるグループであり、グループ＜４＞は、第１副出力軸Ｏｓ１および第２副出力軸Ｏｓ２間の駆動力の伝達が、第３入力ギヤＧ３、第３出力ギヤＧ６および第６出力ギヤＧ９を介して行われるグループである。
【００６３】
続いてステップＳ４で、図２２に示すように、グループ＜１＞〜グループ＜４＞に含まれる各変速段を、レシオが大きい変速段から小さい変速段へと順番に並び替える。
【００６４】
ところで、トルクロックが発生しないクラッチｔｏクラッチ変速が可能であるか否かを検討すると、同一グループ内の変速ではクラッチｔｏクラッチ変速が可能であり、更に単純経路グループであるグループ＜１＞は複雑経路グループであるグループ＜２＞、＜３＞、＜４＞の何れとの変速でもクラッチｔｏクラッチ変速が可能であるが、複雑経路グループであるグループ＜２＞、＜３＞、＜４＞間の変速はクラッチｔｏクラッチ変速が不能になる。
【００６５】
図２３は、グループ＜２＞の（ｑ）変速段からグループ＜４＞の（ｐ）変速段に変速する過程を示しており、図２３（Ａ）のグループ＜２＞の（ｑ）変速段では、第２シンクロ装置Ｓ２で第３入力ギヤＧ３が第１副入力軸Ｉｓ１に結合され、第３シンクロ装置Ｓ３で第１出力ギヤＧ４が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第７シンクロ装置Ｓ７で第４出力ギヤＧ７が第２副出力軸Ｏｓ２に結合された状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４が係合している。
【００６６】
また図２３（Ｃ）のグループ＜４＞の（ｐ）変速段では、第１シンクロ装置Ｓ１で第２入力ギヤＧ２が第１副入力軸Ｉｓ１に結合され、第４シンクロ装置Ｓ４で第２出力ギヤＧ５が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９が第２副出力軸Ｏｓ２に結合された状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４が係合している。
【００６７】
図２３（Ｂ）に示すように、（ｐ）変速段の仮変速段を確立すべく、第６シンクロ装置Ｓ６で第３補助出力ギヤｇ６を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９を第２副出力軸Ｏｓ２に結合したとき、第３入力ギヤＧ３のトルクは、第３入力ギヤＧ３→第３出力ギヤＧ６→第５シンクロ装置Ｓ５→第１副出力軸Ｏｓ１→第３シンクロ装置Ｓ３→第１出力ギヤＧ４→第１入力ギヤＧ１→第４出力ギヤＧ７→第７シンクロ装置Ｓ７の経路で第２副出力軸Ｏｓ２に伝達されると同時に、第３入力ギヤＧ３→第６出力ギヤＧ９→第９シンクロ装置Ｓ９の経路で第２副出力軸Ｏｓ２に伝達されてしまい、トルクロックによりクラッチｔｏクラッチ変速が不能になることが分かる。
【００６８】
図２４は、グループ＜３＞の（ｍ）変速段からグループ＜４＞の（ｎ）変速段に変速する過程を示しており、図２４（Ａ）のグループ＜３＞の（ｍ）変速段では、第１シンクロ装置Ｓ１で第１入力ギヤＧ１が第１副入力軸Ｉｓ１に結合され、第３シンクロ装置Ｓ３で第１出力ギヤＧ４が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第４シンクロ装置Ｓ４で第２出力ギヤＧ５が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第８シンクロ装置Ｓ８で第５出力ギヤＧ８が第２副出力軸Ｏｓ２に結合された状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４が係合している。
【００６９】
また図２４（Ｃ）のグループ＜４＞の（ｎ）変速段では、第１シンクロ装置Ｓ１で第１入力ギヤＧ１が第１副入力軸Ｉｓ１に結合され、第３シンクロ装置Ｓ３で第１出力ギヤＧ４が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９が第２副出力軸Ｏｓ２に結合された状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４が係合している。
【００７０】
図２４（Ｂ）に示すように、（ｎ）変速段の仮変速段を確立すべく、第６シンクロ装置Ｓ６で第３補助出力ギヤｇ６を第１副出力軸Ｏｓ１に結合し、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９を第２副出力軸Ｏｓ２に結合したとき、第１副出力軸Ｏｓ１のトルクは、第１副出力軸Ｏｓ１→第４シンクロ装置Ｓ４→第２出力ギヤＧ５→第２入力ギヤＧ２→第５出力ギヤＧ８→第８シンクロ装置Ｓ８の経路で第２副出力軸Ｏｓ２に伝達されると同時に、第１副出力軸Ｏｓ１→第５シンクロ装置Ｓ５→第３出力ギヤＧ６→第３入力ギヤＧ３→第６出力ギヤＧ９→第９シンクロ装置Ｓ９の経路で第２副出力軸Ｏｓ２に伝達されてしまい、トルクロックによりクラッチｔｏクラッチ変速が不能になることが分かる。
【００７１】
図２５は、グループ＜１＞の（ｌ）変速段からグループ＜４＞の（ｇ）変速段に変速する過程を示しており、図２５（Ａ）のグループ＜１＞の（ｌ）変速段では、第１シンクロ装置Ｓ１で第１入力ギヤＧ１が第１副入力軸Ｉｓ１に結合され、第７シンクロ装置Ｓ７で第４出力ギヤＧ７が第２副出力軸Ｏｓ２に結合された状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４が係合している。
【００７２】
また図２５（Ｃ）のグループ＜４＞の（ｇ）変速段では、第１シンクロ装置Ｓ１で第２入力ギヤＧ２が第１副入力軸Ｉｓ１に結合され、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第８シンクロ装置Ｓ８で第５出力ギヤＧ８が第２副出力軸Ｏｓ２に結合され、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９が第２副出力軸Ｏｓ２に結合された状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第３摩擦クラッチＣ３が係合している。
【００７３】
図２５（Ｂ）に示すように、（ｇ）変速段の仮変速段を確立すべく、第１０シンクロ装置Ｓ１０で第５補助出力ギヤｇ８を第２副出力軸Ｏｓ２に結合し、第９シンクロ装置Ｓ９で第６出力ギヤＧ９を第２副出力軸Ｏｓ２に結合し、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６を第１副出力軸Ｏｓ１に結合したとき、第２摩擦クラッチＣ２が係合解除しているために第２副出力軸Ｏｓ２においてトルクロックは発生せず、クラッチｔｏクラッチ変速が可能になることが分かる。
【００７４】
図２６は、グループ＜２＞の（ｑ）変速段からグループ＜２＞の（ｆ）変速段に変速する過程を示しており、図２５（Ａ）のグループ＜２＞の（ｑ）変速段では、第２シンクロ装置Ｓ２で第３入力ギヤＧ３が第１副入力軸Ｉｓ１に結合され、第５シンクロ装置Ｓ５で第３出力ギヤＧ６が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第３シンクロ装置Ｓ３で第１出力ギヤＧ４が第１副出力軸Ｏｓ１に結合され、第７シンクロ装置Ｓ７で第４出力ギヤＧ７が第２副出力軸Ｏｓ２に結合された状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第４摩擦クラッチＣ４が係合している。
【００７５】
また図２６（Ｃ）のグループ＜２＞の（ｆ）変速段では、第１シンクロ装置Ｓ１で第２入力ギヤＧ２が第１副入力軸Ｉｓ１に結合され、第８シンクロ装置Ｓ８で第５出力ギヤＧ８が第２副出力軸Ｏｓ２に結合され、第７シンクロ装置Ｓ７で第４出力ギヤＧ７が第２副出力軸Ｏｓ２に結合され、第３シンクロ装置Ｓ３で第１出力ギヤＧ４が第１副出力軸Ｏｓ１に結合された状態で、第１摩擦クラッチＣ１および第３摩擦クラッチＣ３が係合している。
【００７６】
図２６（Ｂ）に示すように、（ｆ）変速段の仮変速段を確立すべく、第１０シンクロ装置Ｓ１０で第５補助出力ギヤｇ８を第２副出力軸Ｏｓ２に結合したとき、第２摩擦クラッチＣ２および第３摩擦クラッチＣ３が係合解除しているために第２副出力軸Ｏｓ２および第１副出力軸Ｏｓ１においてトルクロックは発生せず、クラッチｔｏクラッチ変速が可能になることが分かる。
【００７７】
以上、いくつかの例を挙げて説明したように、同一グループ内の変速ではクラッチｔｏクラッチ変速が可能であり、単純経路グループであるグループ＜１＞は複雑経路グループであるグループ＜２＞、＜３＞、＜４＞の何れとの変速でもクラッチｔｏクラッチ変速が可能であるが、複雑経路グループであるグループ＜２＞、＜３＞、＜４＞間の変速ではクラッチｔｏクラッチ変速が不能になることを踏まえて、図１９のフローチャートのステップＳ５で、全１８速の変速段からクラッチｔｏクラッチ変速が不能になる不適切な変速段を削除する。
【００７８】
不適切な変速段とは、全１８速の変速段をレシオ順に見たときに、グループ＜２＞、＜３＞、＜４＞のうちの異なるグループの変速段が連続する場合であり、その場合にはクラッチｔｏクラッチ変速が可能になるように不適切な変速段を削除する。本実施の形態では、図１８の（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）、（ｉ）、（ｍ）、（ｒ）の変速段が削除され、四角枠で囲った１２個の変速段が残される。残された１２個の変速段は本実施の形態の変速機Ｔの１速変速段〜１２速変速段に相当するもので、その対応関係は図１８に示される。
【００７９】
図２７に示すように、グループ＜１＞には２速変速段、４速変速段、６速変速段、７速変速段、１０速変速段および１２速変速段が残され、グループ＜２＞には１速変速段および３速変速段が残され、グループ＜３＞の変速段は全て削除され、グループ＜４＞には５速変速段、８速変速段、９速変速段および１１速変速段が残される。連続する変速段のうち、６速変速段および７速変速段は同一のグループ＜１＞の変速段であり、８速変速段および９速変速段は同一のグループ＜４＞の変速段であり、その他の連続する変速段は、グループ＜１＞およびグループ＜２＞間の変速段、あるいはグループ＜１＞およびグループ＜４＞間の変速段であるため、全ての連続する変速段間でクラッチｔｏクラッチ変速が可能になる。そして図２７の右欄に示すように、１速変速段〜１２速変速段のレシオは適切に配分されており、隣接する変速段のレシオの比である公比も適切に配分されていることが分かる。
【００８０】
また図２７から明らかなように、低速域の１速変速段〜４速変速段はグループ＜１＞およびグループ＜２＞の変速段だけで構成され、高速域の４速変速段〜１２速変速段はグループ＜１＞およびグループ＜４＞の変速段だけで構成されるので、何れも複雑経路グループであるグループ＜２＞、＜３＞、＜４＞の変速段が連続するのを防止し、トルクロックの発生を回避してクラッチｔｏクラッチ変速を可能にすることができる。
【００８１】
以上のようにして不適切な変速段を削除した後、図１９のフローチャートのステップＳ６で、残った各変速段のレシオ分布が適切であるか、また必要な変速段の段数が得られるかを判断する。その結果、残った各変速段のレシオ分布が適切でない場合や、必要な変速段の段数が得られない場合には、前記ステップＳ１に戻って９個の駆動ギヤの歯数の組み合わせを再設定する。尚、９個の駆動ギヤの歯数の組み合わせを再設定するまでもなく、削除する変速段を変更するだけで済む場合には、前記ステップＳ５に戻って不適切な変速段を削除するだけでも良い。
【００８２】
前記ステップＳ６で、残った各変速段のレシオ分布が適切であり、かつ必要な変速段の段数が得られる場合には、ステップＳ７で隣接する変速段のレシオ間隔が狭すぎないか判断する。その結果、隣接する変速段のレシオ間隔が狭すぎる場合には、ステップＳ８で余分な変速段を間引いてレシオ間隔を調整することで、変速機Ｔの各変速段のレシオ設定を終了する。
【００８３】
以上のように、本実施の形態によれば、入力軸Ｉｍに対して第１出力軸Ｏｍ１および第２出力軸Ｏｍ２を平行に配置し、第１副入力軸Ｉｓ１および第１、第２副出力軸Ｏｓ１，Ｏｓ２間を第１入力ギヤＧ１、第１出力ギヤＧ４および第４出力ギヤＧ７よりなるギヤ列と、第２入力ギヤＧ２、第２出力ギヤＧ５および第５出力ギヤＧ８よりなるギヤ列と、第３入力ギヤＧ３、第３出力ギヤＧ６および第６出力ギヤＧ９よりなるギヤ列とで３段に接続したので、変速機Ｔ内のトルク伝達経路の自由度が大幅に高められ、僅か９個のギヤＧ１〜Ｇ９で１２速の変速段を確立することができる。
【００８４】
しかも第２副入力軸Ｉｓ２および第１、第２副出力軸Ｏｓ１，Ｏｓ２間を第１補助入力ギヤｇ１〜第３補助入力ギヤｇ３および第２補助出力ギヤｇ５〜第５補助出力ギヤｇ８で接続したので、第１補助入力ギヤｇ１〜第３補助入力ギヤｇ３および第２補助出力ギヤｇ５〜第５補助出力ギヤｇ８で複数の仮変速段を確立することが可能となり、これらの仮変速段を用いてプリシフトを行うことで多くの変速段間でクラッチｔｏクラッチ変速を可能にすることができる。
【００８５】
また本実施の形態によれば、最大で１８速の変速段を確立可能な変速機Ｔにおいて、各変速段のレシオ分布が適切になるように各駆動ギヤの歯数を設定し、各変速段を単純経路グループと複雑経路グループと分類し、各グループ内で変速段をレシオ順に並べ替え、隣接する二つの変速段が含まれるグループがトルクロックが発生する関係にある場合には、所定の変速段を削除することでトルクロックの発生を防止するので、最小限の工数で最終的に１２速の変速段のレシオを適切に設定してクラッチｔｏクラッチ変速が可能な変速機Ｔを得ることができる。しかも変速機Ｔが必要とする摩擦クラッチの数は４個で済むため、摩擦損失を最小限に抑えて動力伝達効率を高めることができる。
【第２の実施の形態】
【００８６】
以下、図２８〜図３２に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００８７】
第１の実施の形態の３軸３段式の変速機Ｔは第１入力ギヤＧ１〜第３入力ギヤＧ３および第１出力ギヤＧ４〜第６出力ギヤＧ９よりなる９個の駆動ギヤを備えているが、図２８に示す第２の実施の形態の３軸２段式の変速機Ｔは、第１の実施の形態の変速機Ｔから３段目の第３入力ギヤＧ３、第３出力ギヤＧ６および第６出力ギヤＧ９を削除したもので、合計６個の駆動ギヤで８速の変速段を確立可能である。また仮変速段を確立してトルクロックの発生を防止するために、合計６個の駆動ギヤに対応する合計６個の第１補助入力ギヤｇ１、第２補助入力ギヤｇ２、第１補助出力ギヤｇ４、第２補助出力ギヤｇ５、第４補助出力ギヤｇ７および第５補助出力ギヤｇ８を備えており、プリシフトのための仮１速変速段〜仮８速変速段を確立することが可能である。
【００８８】
第１入力ギヤＧ１、第２入力ギヤＧ２、第１出力ギヤＧ４、第２出力ギヤＧ５、第４出力ギヤＧ７および第５出力ギヤＧ８の歯数を図２９の右上欄に示すように設定すると、図２９の下欄にトルクフローを示す１速変速段〜８速変速段が確立可能となり、各変速段のレシオ配分は図３０に示すようになる。
【００８９】
図３１および図３２に示すように、１速変速段〜８速変速段のうち、単純経路グループであるグループ＜１＞には２速変速段、３速変速段、５速変速段および８速変速段が含まれ、第１の複雑経路グループであるグループ＜２＞には１速変速段および４速変速段が含まれ、第２の複雑経路グループであるグループ＜３＞には６速変速段および７速変速段が含まれる。
【００９０】
１速変速段〜８速変速段のうちの隣接する二つの変速段に着目すると、隣接する二つの変速段が複雑経路グループであるグループ＜２＞およびグループ＜３＞にそれぞれ属することはなく、両方が同一グループに属するか、あるいは一方が単純経路グループであるグループ＜１＞に属し、他方が複雑経路グループであるグループ＜２＞またはグループ＜３＞に属するため、トルクロックの発生が防止されてクラッチｔｏクラッチ変速が可能になることが分かる。
【００９１】
以上のように、本実施の形態によれば、第１入力ギヤＧ１、第２入力ギヤＧ２、第１出力ギヤＧ４、第２出力ギヤＧ５、第４出力ギヤＧ７および第５出力ギヤＧ８の歯数を図２９の右上欄に示すように設定し、各変速段をグループ分けしてレシオ順に並べると、図３２に示すように、不適切な変速段を削除することなく全ての隣接する変速段の配置がトルクロックが発生しない配置になるため、この骨格により確立可能な８速の変速段を全て選択することができる。
【００９２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００９３】
例えば、本発明の駆動源は実施の形態のエンジンＥに限定されず、モータ・ジェネレータのような他の任意の駆動源であっても良い。
【００９４】
また第１の実施の形態の変速機Ｔは、９個の駆動ギヤに対応する補助ギヤとして、第１出力ギヤＧ４に対応する第１補助出力ギヤｇ４および第６出力ギヤＧ９に対応する第６補助出力ギヤｇ９を備えていないが、何れの駆動ギヤに対応する補助ギヤを設けるかは設計事項である。
【符号の説明】
【００９５】
Ｃ１        第１摩擦クラッチ
Ｃ２        第２摩擦クラッチ
Ｃ３        第３摩擦クラッチ
Ｃ４        第４摩擦クラッチ
Ｅ          エンジン（駆動源）
Ｇ１        第１入力ギヤ（入力ギヤ群の入力ギヤ）
Ｇ２        第２入力ギヤ（入力ギヤ群の入力ギヤ）
Ｇ３        第３入力ギヤ（入力ギヤ群の入力ギヤ）
Ｇ４        第１出力ギヤ（第１出力ギヤ群の出力ギヤ）
Ｇ５        第２出力ギヤ（第１出力ギヤ群の出力ギヤ）
Ｇ６        第３出力ギヤ（第１出力ギヤ群の出力ギヤ）
Ｇ７        第４出力ギヤ（第２出力ギヤ群の出力ギヤ）
Ｇ８        第５出力ギヤ（第２出力ギヤ群の出力ギヤ）
Ｇ９        第６出力ギヤ（第２出力ギヤ群の出力ギヤ）
ｇ１        第１補助入力ギヤ（補助ギヤ）
ｇ２        第２補助入力ギヤ（補助ギヤ）
ｇ３        第３補助入力ギヤ（補助ギヤ）
ｇ４        第１補助出力ギヤ（補助ギヤ）
ｇ５        第２補助出力ギヤ（補助ギヤ）
ｇ６        第３補助出力ギヤ（補助ギヤ）
ｇ７        第４補助出力ギヤ（補助ギヤ）
ｇ８        第５補助出力ギヤ（補助ギヤ）
Ｉｍ        入力軸
Ｉｓ１      第１副入力軸
Ｉｓ２      第２副入力軸
Ｏｍ１      第１出力軸
Ｏｍ２      第２出力軸
Ｏｓ１      第１副出力軸
Ｏｓ２      第２副出力軸
Ｓ１        第１シンクロ装置（第１選択結合装置）
Ｓ２        第２シンクロ装置（第１選択結合装置）
Ｓ３        第３シンクロ装置（第２選択結合装置）
Ｓ４        第４シンクロ装置（第２選択結合装置）
Ｓ５        第５シンクロ装置（第２選択結合装置）
Ｓ７        第７シンクロ装置（第３選択結合装置）
Ｓ８        第８シンクロ装置（第３選択結合装置）
Ｓ９        第９シンクロ装置（第３選択結合装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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