(57)【要約】【課題】ユーザが両手に荷物を持っているような場合であって、ドアの開動作に係る操作が容易であるドア制御装置を提供する。【解決手段】ドア制御装置が通信機から受信した認証情報に対する認証が成功している状況で車輌に設けられたフットスイッチが操作された場合、この時点で車輌のドアがロック状態であれば、ドア制御装置は、ドアをアンロックした後、スライドドアの開動作を行う。車輌に設けられたフットスイッチが操作された時点で車輌のドアがアンロック状態であり、スライドドアが閉状態であれば、ドア制御装置は、スライドドアの開動作を行い、スライドドアが開状態であれば、スライドドアの閉動作を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に設けられたドアの開閉動作を行うドア開閉装置を制御して前記ドアの開動作を行うドア制御装置において、
前記車輌に対応付けられた認証情報を無線で送信する無線機から送信された前記認証情報を受信する受信部と、
該受信部が受信した認証情報の適否を判定する認証部と、
前記車輌の側面の下部に設けられ、前記ドアの開動作に係る操作を受け付ける操作部と、
前記認証部によって前記認証情報が適切であると判定された後に、前記操作部が前記操作を受け付けた場合、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させるドア制御部と
を備えることを特徴とするドア制御装置。
【請求項２】
前記操作部は、前記操作を受け付ける操作面を有し、該操作面は、前記車輌の側面と同一面状に形成してあることを特徴とする請求項１に記載のドア制御装置。
【請求項３】
前記操作部は、前記操作を受け付ける操作面を有し、該操作面は、前記車輌の外側に湾曲していることを特徴とする請求項１に記載のドア制御装置。
【請求項４】
前記操作部は、前記操作面に連なる上面が、水平面に対して傾斜を有する傾斜面に形成してあることを特徴とする請求項２又は３に記載のドア制御装置。
【請求項５】
前記操作部が前記操作を受け付けた場合、前記ドアのアンロックを行うアンロック装置を制御して前記ドアをアンロックするアンロック制御部を更に備え、
前記ドア制御部は、前記アンロック装置にて前記ドアがアンロックされた後に、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれかひとつに記載のドア制御装置。
【請求項６】
前記操作部は、前記ドアの開閉動作に係る操作を受け付けるようにしてあり、
前記ドア制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けた場合、前記ドアが閉状態であれば前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させ、前記ドアが開状態であれば前記ドア開閉装置に前記ドアを閉動作させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれかひとつに記載のドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが車輌の外面に設けられた操作部を操作することにより、車輌のドアの開動作を行うドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌に対応付けられた携帯機を携帯するユーザが、車輌の外面に設けられたスイッチを操作した場合に、車載機と携帯機との間で認証処理が行われ、携帯機が適切である場合に、車載機が車輌のドアをロック又はアンロックするシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、車輌に設けられたスイングドアの近傍でユーザが所定のジェスチャーを行うことにより、車輌のドアを自動で開閉させる装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５２７１６号公報
【特許文献２】特開２０１３−７１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザが手でスイッチを操作してドアをロック／アンロックする構成、又はユーザが所定のジェスチャーを行ってドアを開閉させる構成では、例えばユーザが両手に荷物を持っているような場合に操作し辛いという問題がある。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザが両手に荷物を持っているような場合であって操作し易いドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るドア制御装置は、車輌に設けられたドアの開閉動作を行うドア開閉装置を制御して前記ドアの開動作を行うドア制御装置において、前記車輌に対応付けられた認証情報を無線で送信する無線機から送信された前記認証情報を受信する受信部と、該受信部が受信した認証情報の適否を判定する認証部と、前記車輌の側面の下部に設けられ、前記ドアの開動作に係る操作を受け付ける操作部と、前記認証部によって前記認証情報が適切であると判定された後に、前記操作部が前記操作を受け付けた場合、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させるドア制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、車輌に設けられたドアの開動作に係る操作を受け付ける操作部が、車輌の側面の下部に設けてあり、操作部が前記操作を受け付けた場合、ドアが開けられる。車輌の下部に設けてある操作部を操作することによりドアが開けられるので、運転者等のユーザは例えば操作部を足で操作することができ、ユーザが両手に荷物を持っているような場合であっても操作し易い。また、ドア制御装置は、無線機から受信した認証情報が適切であると判定している状況で操作部が操作された場合に、車輌のドアを開ける。よって、無線機との間で認証処理を行うことにより、無線機を所持するユーザによる操作のみを有効とすることができる。
【０００８】
本発明に係るドア制御装置は、前記操作部は、前記操作を受け付ける操作面を有し、該操作面は、前記車輌の側面と同一面状に形成してあることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、操作部の操作面が、車輌の側面と同一面状となるように形成してあるので、運転者等のユーザが車輌に乗り降りする際、及び車輌の近傍を人が歩行する際に、操作部が邪魔にならない。
【００１０】
本発明に係るドア制御装置は、前記操作部は、前記操作を受け付ける操作面を有し、該操作面は、前記車輌の外側に湾曲していることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、操作部の操作面が、車輌の外側に湾曲するように形成してあるので、操作部に衣服等が引っ掛かることが抑制され、運転者等のユーザが車輌に乗り降りする際、及び車輌の近傍を人が歩行する際に、操作部が邪魔にならない。
【００１２】
本発明に係るドア制御装置は、前記操作部は、前記操作面に連なる上面が、水平面に対して傾斜を有する傾斜面に形成してあることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、操作部の上面が、水平面に対して傾斜を有するように形成してあるので、降雨時又は降雪時等に操作部の上面に水滴等が溜まることを防止できる。
【００１４】
本発明に係るドア制御装置は、前記操作部が前記操作を受け付けた場合、前記ドアのアンロックを行うアンロック装置を制御して前記ドアをアンロックするアンロック制御部を更に備え、前記ドア制御部は、前記アンロック装置にて前記ドアがアンロックされた後に、前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させるようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、操作部が前記操作を受け付けた場合、ドアがアンロックされ、その後、ドアが開けられる。よって、ドアがロック状態であり、ユーザが両手に荷物を持っているような場合であっても、ユーザは操作部を足等で操作することにより、ドアをアンロックして開けることができるので、操作性がよい。
【００１６】
本発明に係るドア制御装置は、前記操作部は、前記ドアの開閉動作に係る操作を受け付けるようにしてあり、前記ドア制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けた場合、前記ドアが閉状態であれば前記ドア開閉装置に前記ドアを開動作させ、前記ドアが開状態であれば前記ドア開閉装置に前記ドアを閉動作させるようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、車輌の側面の下部に設けられた操作部は、車輌のドアの開閉動作に係る操作を受け付ける。操作部が前記操作を受け付けた場合、ドアが閉状態であればドアが開けられ、ドアが開状態であればドアが閉められる。よって、ユーザが両手に荷物を持って車輌から降りた場合であっても、ユーザは操作部を足等で操作することによってドアを閉められるので操作し易い。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、ユーザが両手に荷物を持っているような場合であって、車輌のドアを開けるための操作が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るドアロックシステムが搭載された車輌の側面図である。
【図２】フットスイッチの外観を示す模式図である。
【図３】実施形態に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】ドア制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】通信機が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明に係るドア制御装置について、ドアロックシステムに適用した実施形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明の実施形態に係るドアロックシステムが搭載された車輌の側面図である。図１Ａには、車輌Ｃの進行方向に向かって右側から見た右側面を示し、図１Ｂには車輌Ｃの左側から見た左側面を示す。本実施形態のドアロックシステムは、所謂スマートエントリシステムであり、図１に示すような車輌Ｃに搭載される。図１に示すように、車輌Ｃには、前席（運転席及び助手席）側に、所定箇所を支点として車輌Ｃの外側へスイングして開閉されるヒンジドアＤ１が設けてあり、後席（後部座席）側に、車輌Ｃの車体に沿って開閉されるスライドドアＤ２が設けてある。なお、車輌Ｃの各ドアＤ１，Ｄ２の外面にはそれぞれ、各ドアＤ１，Ｄ２を開ける、又は開閉するためのドアハンドルが設けてある。
【００２１】
また本実施形態の車輌Ｃには、サイドステップ、サイドスポイラー、サイドスカート等の車輌Ｃの左右側面の下部に設けられた下部部材Ｃ１の適宜箇所に、車輌ＣのスライドドアＤ２の開閉動作を指示するためのフットスイッチ１２ａ，１２ｂが設けてある。なお、車輌Ｃの右側に設けてあるフットスイッチ１２ａを右側フットスイッチ１２ａと呼び、左側に設けてあるフットスイッチ１２ｂを左側フットスイッチ１２ｂと呼ぶ。なお、フットスイッチ１２ａ，１２ｂは、ヒンジドアＤ１又はスライドドアＤ２の外面の下部等に設けられていてもよい。
【００２２】
図２は、フットスイッチ１２ａ，１２ｂの外観を示す模式図である。図２Ａには、右側フットスイッチ１２ａの拡大図を示し、図２Ｂには、図２ＡにおけるＢ−Ｂ線による断面図を示し、図２Ｃには右側フットスイッチ１２ａの変形例を示す。なお、左側フットスイッチ１２ｂは右側フットスイッチ１２ａと同様の形状を有する。
フットスイッチ１２ａは、例えば押圧操作を受け付ける押圧式ボタンであり、図２Ａに示すように、下部部材Ｃ１の表面（車輌Ｃの側面）からアーチ状に突出して設けられている。フットスイッチ１２ａは、車輌Ｃの外側に湾曲している突出面１２ａａを有し、突出面１２ａａがユーザによる操作を受け付ける操作面１２ａａとなる。またフットスイッチ１２ａは、操作面１２ａａに対して突出方向の反対方向（車輌Ｃの内側への方向）への押圧操作を受け付けるように構成してある。フットスイッチ１２ａの突出面（操作面１２ａａ）が湾曲していることにより、フットスイッチ１２ａに衣服等が引っ掛かることが抑制され、運転者等のユーザが車輌に乗り降りする際、及び車輌の近傍を人が歩行する際に邪魔にならない。
【００２３】
また、図２Ｂに示すように、フットスイッチ１２ａは、操作面１２ａａ（突出面）に連なる上面１２ａｂが傾斜面に形成してある。図２Ｂに示す例では、上面１２ａｂは、
下部部材Ｃ１との接続箇所に対して操作面１２ａａとの接続箇所が、水平面に対して所定角度θ程度下がる傾斜面に形成されている。このようにフットスイッチ１２ａの上面１２ａｂを傾斜面に形成することにより、降雨時又は降雪時等にフットスイッチ１２ａの上面１２ａｂに水滴等が溜まることを防ぐことができる。よって、上面１２ａｂに水滴等が溜まることによるフットスイッチ１２ａの汚損を抑制できる。
【００２４】
フットスイッチ１２ａ，１２ｂは、図２Ａ及び図２Ｂに示す形状に限らず、図２Ｃに示す形状でもよい。図２Ｃに示す例では、フットスイッチ１２ａは、矩形平面である操作面１２ａａを有し、操作面１２ａａが下部部材Ｃ１の表面（車輌Ｃの側面）と同一面状となるように設けられている。図２Ｃに示すフットスイッチ１２ａも、操作面１２ａａに対して、車輌Ｃの内側への押圧操作を受け付けるように構成してある。このように、フットスイッチ１２ａの操作面１２ａａが下部部材Ｃ１の表面と同一面状であるので、運転者等のユーザが車輌に乗り降りする際、及び車輌の近傍を人が歩行する際に邪魔にならない。なお、図２Ｃに示すフットスイッチ１２ａにおいても、操作面１２ａａに連なる上面が傾斜面に形成してあってもよい。この場合にも、降雨時又は降雪時等にフットスイッチ１２ａの上面１２ａｂに水滴等が溜まることを防ぐことができ、水滴等によるフットスイッチ１２ａの汚損を抑制できる。
【００２５】
フットスイッチ１２ａ，１２ｂは、押圧式ボタンのほかに、接触操作又は近接操作を受け付けるセンサ等により構成されてもよい。この場合にも、図２Ａ又は図２Ｃに示すような形状にフットスイッチ１２ａ，１２ｂを形成することができる。また、この場合にも、運転者等のユーザが車輌に乗り降りする際、及び車輌の近傍を人が歩行する際にフットスイッチ１２ａ，１２ｂが邪魔にならない。
【００２６】
図３は、実施形態に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態のドアロックシステムは、車輌Ｃに搭載されたドアロック装置１４及びスライドドア開閉装置１５の動作を制御するドア制御装置１等の各種車載装置と、通信機２とを備える。車輌Ｃには、操作部１２、無線通信部１３、ドアロック装置１４、スライドドア開閉装置１５等が搭載されており、これらの各部はドア制御装置１に接続されている。
ドア制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等の制御部１０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の記憶部１１等を有する。記憶部１１は、制御部１０にて実行される制御プログラム、認証情報１１ａ等の各種データ、制御部１０による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。ドア制御装置１は、記憶部１１に記憶されている制御プログラムを制御部１０にて読み出して実行することにより、上述したような機器の動作を制御する。認証情報１１ａは、車輌Ｃに対応付けられた固有の識別情報であり、記憶部１１に予め記憶されている。
【００２７】
操作部１２は、車輌Ｃに搭載された各種機器に係る操作を受け付けるための各種の操作ボタンを有する。操作ボタンには、右側フットスイッチ１２ａ及び左側フットスイッチ１２ｂが含まれる。各操作ボタンは、押圧操作を受け付ける押圧式ボタン、或いは、接触操作又は近接操作を受け付けるセンサ等により構成されている。いずれかの操作ボタンが操作された場合、操作部１２は、操作された操作ボタンに対応した信号をドア制御装置１へ出力する。よって、ドア制御装置１は、操作部１２から取得した信号に基づいて、いずれの操作ボタンに対して操作が行われたかを判断できる。
【００２８】
無線通信部１３には、車輌Ｃの適宜箇所に設けられた送信アンテナ（図示せず）が接続されており、無線通信部１３は、予め設定された周波数の電波（例えば１２５ｋＨｚのＬＦ帯）を用いて送信アンテナを介して信号を送信する。無線通信部１３は、ドア制御装置１からの指示に従って、ドア制御装置１から与えられた信号を送信する。無線通信部１３から送信された信号は、通信可能な範囲内にある外部機器（例えば通信機２）によって受信される。
また無線通信部１３には、車輌Ｃの適宜箇所に設けられた受信アンテナ（図示せず）が接続されており、無線通信部１３は、予め設定された周波数の電波（例えば３１５ＭＨｚのＵＨＦ帯）を用いて送信されてきた信号を受信アンテナを介して受信する。無線通信部１３は、通信可能な範囲内にある外部機器（例えば通信機２）から送信された信号を受信した場合、受信した信号をドア制御装置１へ送出する。
本実施形態では、無線通信部１３がドア制御装置１に接続されている構成であるが、無線通信部１３の機能がドア制御装置１に内蔵されていてもよい。
【００２９】
ドアロック装置（アンロック装置）１４は、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２のロック及びアンロックを行うための機構、この機構を動作させるためのモータ又はアクチュエータ等の動力源、及びこの動力源を駆動する駆動回路等を含む。ドアロック装置１４は、ドア制御装置１からの指示に従って駆動回路を動作させることにより、車輌Ｃの各ドアＤ１，Ｄ２のロック（施錠）及びアンロック（解錠）を行う。
【００３０】
スライドドア開閉装置（ドア開閉装置）１５は、車輌ＣのスライドドアＤ２の開動作及び閉動作を行うための機構、この機構を動作させるためのモータ又はアクチュエータ等の動力源、及びこの動力源を駆動する駆動回路等を含む。スライドドア開閉装置１５は、ドア制御装置１からの指示に従って駆動回路を動作させることにより、車輌ＣのスライドドアＤ２の開動作及び閉動作を行う。スライドドア開閉装置１５は、２つのスライドドアＤ２のそれぞれに設けられており、各スライドドアＤ２の開動作及び閉動作をそれぞれ行う。
【００３１】
通信機２は、カード型又はキーホルダ型に構成された可搬型の無線通信装置（無線機）である。通信機２は、制御部２０、記憶部２１、操作部２２、無線通信部２３等を備え、それぞれは相互に接続されている。
制御部２０は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵである。制御部２０は、記憶部２１に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、通信機２としての動作を行う。記憶部２１は、例えばＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等である。記憶部２１は、制御部２０にて実行される制御プログラム、認証情報２１ａ等の各種データ、制御部２０による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。認証情報２１ａは、自身の通信機２にて操作可能である車輌Ｃに対応付けられた固有の識別情報であり、記憶部２１に予め記憶されている。
【００３２】
操作部２２は、車輌Ｃに搭載された各種の機器に係る操作を受け付けるための操作ボタンを複数備える。操作部２２は、いずれかの操作ボタンが操作された場合、操作された操作ボタンに対応した信号を制御部２０へ出力する。制御部２０は、操作部２２から取得した信号に基づいて、いずれの操作ボタンに対して操作が行われたかを判断できる。操作部２２に設けられる操作ボタンは、例えば、車輌Ｃのドアのロックを指示するためのロックボタン、アンロックを指示するためのアンロックボタンである。
【００３３】
無線通信部２３には、通信機２の適宜箇所に設けられた送信アンテナ（図示せず）が接続されており、無線通信部２３は、予め設定された周波数の電波（例えば３１５ＭＨｚのＵＨＦ帯）を用いて送信アンテナを介して信号を送信する。無線通信部２３は、制御部２０からの指示に従って、制御部２０から与えられた信号を送信する。無線通信部２３から送信された信号は、通信可能な範囲内にある外部機器（例えば無線通信部１３）によって受信される。
また無線通信部２３には、通信機２の適宜箇所に設けられた受信アンテナ（図示せず）が接続されており、無線通信部２３は、予め設定された周波数の電波（例えば１２５ｋＨｚのＬＦ帯）を用いて送信されてきた信号を受信アンテナを介して受信する。無線通信部２３は、通信可能な範囲内にある外部機器（例えば無線通信部１３）から送信された信号を受信した場合、受信した信号を制御部２０へ送出する。
【００３４】
本実施形態のドアロックシステムでは、通信機２を所持するユーザがフットスイッチ１２ａ又は１２ｂを操作した場合、車輌ＣのスライドドアＤ２が開閉される。なお、右側フットスイッチ１２ａが操作された場合、車輌Ｃの右側のスライドドアＤ２が開閉され、左側フットスイッチ１２ｂが操作された場合、車輌Ｃの左側のスライドドアＤ２が開閉される。具体的には、ユーザがフットスイッチ１２ａ又は１２ｂを操作した時点でドアＤ１，Ｄ２がアンロック状態であり、スライドドアＤ２が閉状態であれば、操作されたフットスイッチ１２ａ又は１２ｂに対応するスライドドアＤ２の開動作が行われる。また、本実施形態では、ユーザがフットスイッチ１２ａ又は１２ｂを操作した時点でドアＤ１，Ｄ２がロック状態であれば、ドアＤ１，Ｄ２のアンロックが行われた後に、操作されたフットスイッチ１２ａ又は１２ｂに対応するスライドドアＤ２の開動作が行われる。また、ユーザが開状態のスライドドアＤ２に対応するフットスイッチ１２ａ又は１２ｂを操作した場合、操作されたフットスイッチ１２ａ又は１２ｂに対応するスライドドアＤ２の閉動作が行われる。従って、本実施形態では、フットスイッチ１２ａ，１２ｂは、スライドドアＤ２の開動作に係る操作だけでなく、閉動作に係る操作、ドアＤ１，Ｄ２のアンロックに係る操作も受け付ける。
【００３５】
以下に、本実施形態のドアロックシステムにおいて、車輌Ｃに設けられた右側フットスイッチ１２ａ又は左側フットスイッチ１２ｂがユーザによって操作された場合にドア制御装置１及び通信機２が行う処理について説明する。
まずドア制御装置１が行う処理について説明する。図４は、ドア制御装置１が行う処理の手順を示すフローチャートである。ドア制御装置１は、所定のタイミングで（定期的に）、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａを含む確認信号を無線通信部１３にて送信する。よって、ドア制御装置１は、所定時間を計時するタイマに基づいて、確認信号の送信タイミングが到来したか否かを判断している（Ｓ１）。送信タイミングが到来していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ドア制御装置１は、送信タイミングが到来するまで待機する。送信タイミングが到来したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ドア制御装置１は、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａを含む確認信号を無線通信部１３にて送信する（Ｓ２）。確認信号の送信終了後、ドア制御装置１は、通信機２から送信されてくる応答信号を無線通信部１３にて受信したか否かを判断しており（Ｓ３）、受信していないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、受信するまで待機する。
【００３６】
無線通信部（受信部）１３にて応答信号を受信したと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ドア制御装置（認証部）１は、受信した応答信号が適切な通信機２（車輌Ｃに対応付けられている通信機２）から送信された信号であるか否かを判定する認証処理を行う（Ｓ４）。なお、通信機２から送信されてくる応答信号には、通信機２の記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａが含まれており、ドア制御装置１は、応答信号に含まれる認証情報２１ａと、記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａとを比較する。そして、応答信号に含まれる認証情報２１ａが認証情報１１ａに一致する場合、ドア制御装置１は、応答信号に含まれる認証情報２１ａが適切であり、応答信号が適切な通信機２からの信号である（認証成功）と判定する。
【００３７】
ドア制御装置１は、認証処理に成功したか否かを判断し（Ｓ５）、成功していないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。なお、認証に失敗した場合には、受信した応答信号に含まれる認証情報が適切でない場合のほかに、応答信号を受信しなかった場合、受信した応答信号に認証情報が含まれない場合等も含まれる。
認証処理に成功したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ドア制御装置１は、操作部１２から取得する信号に基づいて、右側フットスイッチ１２ａ又は左側フットスイッチ１２ｂに対するユーザの操作が行われたか否かを判断する（Ｓ６）。フットスイッチ１２ａ又は１２ｂに対する操作が行われていないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、ドア制御装置１は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３８】
フットスイッチ１２ａ又は１２ｂに対するユーザの操作が行われたと判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ドア制御装置１は、ドアロック装置１４の各部の状態に基づいて、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２が現在ロック状態であるか否かを判断する（Ｓ７）。車輌Ｃがロック状態であると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ドア制御装置（アンロック制御部）１は、ドアロック装置１４を制御して車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２をアンロックする（Ｓ８）。更にドア制御装置（ドア制御部）１は、スライドドア開閉装置１５を制御して、ステップＳ６でユーザの操作が行われたフットスイッチ１２ａ又は１２ｂに対応するスライドドアＤ２の開動作を行い（Ｓ９）、処理を終了する。即ち、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がロック状態の場合にフットスイッチ１２ａ又は１２ｂが操作されたとき、ドア制御装置１は、ドアＤ１，Ｄ２のアンロック及びスライドドアＤ２の開動作を行う。従って、このとき、フットスイッチ１２ａ又は１２ｂは、ドアＤ１，Ｄ２のアンロック及びスライドドアＤ２の開動作の実行指示として操作を受け付ける。
【００３９】
ステップＳ７で、車輌Ｃがロック状態でないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ドア制御装置１は、スライドドア開閉装置１５の各部の状態に基づいて、ステップＳ６でユーザが操作したフットスイッチ１２ａ又は１２ｂに対応するスライドドアＤ２が現在開状態であるか否かを判断する（Ｓ１０）。対応するスライドドアＤ２が開状態でないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ドア制御装置１は、スライドドア開閉装置１５を制御して、対応するスライドドアＤ２の開動作を行い（Ｓ１１）、処理を終了する。即ち、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がアンロック状態であり、対応するスライドドアＤ２が閉状態の場合にフットスイッチ１２ａ又は１２ｂが操作されたとき、ドア制御装置１は、対応するスライドドアＤ２の開動作を行う。従って、このとき、フットスイッチ１２ａ又は１２ｂは、スライドドアＤ２の開動作の実行指示として操作を受け付ける。
【００４０】
対応するスライドドアＤ２が開状態であると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ドア制御装置１は、スライドドア開閉装置１５を制御して、対応するスライドドアＤ２の閉動作を行い（Ｓ１２）、処理を終了する。即ち、車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がアンロック状態であり、対応するスライドドアＤ２が開状態の場合にフットスイッチ１２ａ又は１２ｂが操作されたとき、ドア制御装置１は、対応するスライドドアＤ２の閉動作を行う。従って、このとき、フットスイッチ１２ａ又は１２ｂは、スライドドアＤ２の閉動作の実行指示として操作を受け付ける。なお、ドア制御装置１は、スライドドアＤ２の閉動作を行った後、例えば全てのスライドドアＤ２が閉状態であれば、ドアＤ１，Ｄ２のロックを行ってもよい。
【００４１】
次に通信機２が行う処理について説明する。図５は、通信機２が行う処理の手順を示すフローチャートである。通信機２の制御部２０は、外部装置（具体的にはドア制御装置１）から送信された確認信号を無線通信部２３にて受信したか否かを判断しており（Ｓ２１）、受信していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、受信するまで待機する。具体的には、制御部２０は、図４中のステップＳ２でドア制御装置１が送信した確認信号を受信したか否かを判断している。
【００４２】
無線通信部２３にて確認信号を受信したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、通信機２の制御部２０は、受信した確認信号が適切なドア制御装置１から送信された信号であるか否かを判定する認証処理を行う（Ｓ２２）。具体的には、制御部２０は、受信した確認信号が、通信機２が対応付けられている車輌Ｃに搭載されているドア制御装置１（無線通信部１３）から送信された信号であるか否かを判定する。なお、ドア制御装置１から送信されてくる確認信号には、ドア制御装置１の記憶部１１に記憶してある認証情報１１ａが含まれており、通信機２の制御部２０は、確認信号に含まれる認証情報１１ａと、記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａとを比較する。そして通信機２の制御部２０は、確認信号に含まれる認証情報１１ａが認証情報２１ａに一致する場合、確認信号に含まれる認証情報１１ａが適切であり、確認信号が適切なドア制御装置１からの信号である（認証成功）と判定する。
【００４３】
通信機２の制御部２０は、認証処理に成功したか否かを判断し（Ｓ２３）、成功していないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理を終了する。なお、認証に失敗した場合には、受信した確認信号に含まれる認証情報が適切でない場合のほかに、受信した確認信号に認証情報が含まれない場合等も含まれる。
認証処理に成功したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部２０は、記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａを含む応答信号を無線通信部２３にて送信し（Ｓ２４）、処理を終了する。なお、ステップＳ２４で送信された応答信号は、図４中のステップＳ３でドア制御装置１にて受信される。
【００４４】
上述した処理により、ドア制御装置１は、所定の送信タイミングが到来する都度（定期的に）、通信機２との間で認証情報を送受信して認証処理を行い、車輌Ｃから所定範囲内（通信可能な範囲内）に適切な通信機２があるか否かを判定する。そして、車輌Ｃから所定範囲内に適切な通信機２がある状況で、フットスイッチ１２ａ，１２ｂが操作された場合にのみスライドドアＤ２の開動作又は閉動作を行う。このような認証処理を行うことにより、適切な通信機２を所持したユーザがフットスイッチ１２ａ，１２ｂを操作した場合にのみスライドドアＤ２の開動作及び閉動作を行うことができる。従って、通信機２を所持しない人又は子供がフットスイッチ１２ａ，１２ｂを操作した場合にはスライドドアＤ２の開動作及び閉動作が行われない。また、フットスイッチ１２ａ又は１２ｂが操作された時点で車輌ＣのドアＤ１，Ｄ２がロック状態であれば、ドアＤ１，Ｄ２がアンロックされ、その後、スライドドアＤ２の開動作が行われる。更に、車輌Ｃがアンロック状態であり、スライドドアＤ２が閉状態であれば、スライドドアＤ２の開動作が行われ、スライドドアＤ２が開状態であれば、スライドドアＤ２の閉動作が行われる。
【００４５】
フットスイッチ１２ａ，１２ｂは、押圧操作を受け付ける押圧式ボタン、或いは、接触操作又は近接操作を受け付けるセンサ等で構成されるので、操作し易い操作ボタンを実現できる。またフットスイッチ１２ａ，１２ｂは、車輌Ｃの側面の下部に設けてあるので、運転者等のユーザはフットスイッチ１２ａ，１２ｂを例えば足等で操作することができる。よって、ユーザが両手に荷物を持っている状況で車輌ＣのスライドドアＤ２を開動作又は閉動作させたい場合であっても操作し易く、操作性がよい。
【００４６】
本実施形態のドアロックシステムにおいて、ドア制御装置１による認証処理は、定期的に行われる構成に限らない。例えば、フットスイッチ１２ａ，１２ｂが操作された場合に、ドア制御装置１が確認信号を送信し、送信した確認信号に対して通信機２から返信された応答信号に含まれる認証情報にて認証処理を行う構成でもよい。また、通信機２が定期的に又は操作部２２に対してユーザの操作が行われた場合に、認証情報２１ａを含む信号を送信し、この信号を受信したドア制御装置１が、受信した信号に含まれる認証情報にて認証処理を行う構成でもよい。
【００４７】
本実施形態では、右側フットスイッチ１２ａが操作された場合、車輌Ｃの右側のスライドドアＤ２の開動作又は閉動作が行われ、左側フットスイッチ１２ｂが操作された場合、車輌Ｃの左側のスライドドアＤ２の開動作又は閉動作が行われる構成であった。この場合、フットスイッチ１２ａ又は１２ｂを操作するユーザの死角にあるスライドドアＤ２の開動作又は閉動作が行われないので、ユーザは開動作又は閉動作が行われるスライドドアＤ２を視認でき、安全性を確保できる。
このほかに、フットスイッチ１２ａ又は１２ｂが操作された場合、全てのスライドドアＤ２の開動作又は閉動作を行う構成としてもよい。この場合、フットスイッチ１２ａ又は１２ｂに対する１回の操作によって全てのスライドドアＤ２が開閉されるので、複数の人がそれぞれのスライドドアＤ２から乗り降りするような状況の場合に操作性がよい。
【００４８】
本実施形態では、フットスイッチ１２ａ，１２ｂは車輌Ｃの左右の側面にそれぞれ設けられていた。このほかに、リアアンダースポイラー、リアバンパー等の車輌Ｃの後部（背面）にフットスイッチを設け、このフットスイッチが操作された場合に、後部ドア又はトランクの開動作又は閉動作を行うように構成してもよい。
また本実施形態では、フットスイッチ１２ａ，１２ｂが操作された場合、スライドドアＤ２を開閉させる構成であった。このほかに、フットスイッチ１２ａ，１２ｂが操作された場合にヒンジドアＤ１を開閉させるように構成してもよい。例えば、右側フットスイッチ１２ａが操作された場合に、車輌Ｃの右側のヒンジドアＤ１及びスライドドアＤ２が開閉され、左側フットスイッチ１２ｂが操作された場合に、車輌Ｃの左側のヒンジドアＤ１及びスライドドアＤ２が開閉される構成でもよい。また、ヒンジドアＤ１及びスライドドアＤ２のそれぞれに対応してフットスイッチ１２ａ，１２ｂが設けられ、操作されたフットスイッチ１２ａ又は１２ｂに対応するドアＤ１又はＤ２を開閉させる構成としてもよい。
【００４９】
本実施形態における車輌Ｃは、後席側のドアが共にスライドドアＤ２であるが、このような構成に限らない。例えば、前席（運転席及び助手席）側、並びに運転席の後席側にヒンジドアＤ１が設けてあり、助手席の後席側にのみスライドドアＤ２が設けてある車輌にも、本発明に係るドア制御装置を適用したドアロックシステムの搭載が可能である。この場合、助手席側の側面の下部部材Ｃ１にのみフットスイッチを設ける構成としてもよい。
【００５０】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５１】
１  ドア制御装置（ドア制御部、アンロック制御部、認証部）
２  通信機（無線機）
１２  操作部
１２ａ  右側フットスイッチ
１２ｂ  左側フットスイッチ
１３  無線通信部（受信部）
１４  ドアロック装置（アンロック装置）
１５  スライドドア開閉装置（ドア開閉装置）
２１  記憶部
２１ａ  認証情報
Ｃ  車輌
Ｄ２  スライドドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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