(57)【要約】【課題】入力軸及び出力軸に接続された部材に加わる負荷を軽減することができる無段変速機を提供する。【解決手段】無段変速機１Ａは、入力軸２の一端側の第１入力軸姿勢調整部材２２の第１入力軸側空間２２ｄと入力軸２の他端側の第２入力軸姿勢調整部材２３の第４入力軸側空間２３ｅとを第１入力軸側連通路２６で連通される。また、第１入力軸姿勢調整部材２２の第２入力軸側空間２２ｅと第２入力軸姿勢調整部材２３の第３入力軸側空間２３ｄとを第２入力軸側連通路２７で連通される。連通された２つの空間は、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加する。【選択図】図７
2016008628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸と一体的に回転可能な回転部が設けられ前記回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ前記出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び、一方の端部が前記回転半径調節機構の前記回転部に回転自在に接続され、他方の端部が前記揺動端部に接続されたコネクティングロッドを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、
前記揺動リンクが前記出力軸に対して一方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、前記揺動リンクが前記出力軸に対して他方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースと
を備え、
前記回転部の前記回転半径を変化させることによって、変速比が変化する無段変速機であって、
前記入力軸には、前記入力軸を少なくとも２点で前記変速機ケースに回転可能に軸支し、前記揺動リンクが前記出力軸に駆動力を伝達しているときに、前記入力軸の姿勢を調整する入力軸姿勢調整機構が取り付けられ、
前記入力軸姿勢調整機構は、前記入力軸の一端側に取り付けられた第１入力軸姿勢調整部材と、前記入力軸の前記第１入力軸姿勢調整部材よりも前記入力軸の他端側に取り付けられた第２入力軸姿勢調整部材とを含み、
前記第１入力軸姿勢調整部材は、前記入力軸を回転可能に軸支する第１入力軸側軸支部材と、内部空間に流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における前記入力軸の回転中心軸線と直交する第１の所定方向に前記第１入力軸側軸支部材を移動可能に収容する第１入力軸側収容部材とを有し、
前記第２入力軸姿勢調整部材は、前記入力軸を回転可能に軸支する第２入力軸側軸支部材と、内部空間に流体が充填されるとともに、前記第１の所定方向に前記第２入力軸側軸支部材を移動可能に収容する第２入力軸側収容部材とを有し、
前記第１入力軸側収容部材には、前記第１入力軸側軸支部材を収容する前記内部空間が前記第１入力軸側軸支部材で区切られることによって、前記第１入力軸側軸支部材の移動に応じて容量が変化する第１入力軸側空間、及び、前記第１入力軸側空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する前記第１入力軸側空間とは独立した第２入力軸側空間が形成され、
前記第２入力軸側収容部材には、前記第２入力軸側軸支部材を収容する前記内部空間が前記第２入力軸側軸支部材で区切られることによって、前記第２入力軸側軸支部材の移動に応じて容量が変化する第３入力軸側空間、及び、前記第３入力軸側空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する前記第３入力軸側空間とは独立した第４入力軸側空間が形成され、
前記第１入力軸側空間と前記第４入力軸側空間とは、第１入力軸側連通路で前記流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加し、
前記第２入力軸側空間と前記第３入力軸側空間とは、第２入力軸側連通路で前記流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加し、
前記出力軸には、前記出力軸を少なくとも２点で前記変速機ケースに回転可能に軸支し、前記揺動リンクが前記出力軸に駆動力を伝達しているときに、前記出力軸の姿勢を調整する出力軸姿勢調整機構が取り付けられ、
前記出力軸姿勢調整機構は、前記出力軸の一端側に取り付けられた第１出力軸姿勢調整部材と、前記出力軸の前記第１出力軸姿勢調整部材よりも前記出力軸の他端側に取り付けられた第２出力軸姿勢調整部材とを含み、
前記第１出力軸姿勢調整部材は、前記出力軸を回転可能に軸支する第１出力軸側軸支部材と、内部空間に流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における前記出力軸の回転中心軸線と直交する第２の所定方向に前記第１出力軸側軸支部材を移動可能に収容する第１出力軸側収容部材とを有し、
前記第２出力軸姿勢調整部材は、前記出力軸を回転可能に軸支する第２出力軸側軸支部材と、内部空間に流体が充填されるとともに、前記第２の所定方向に前記第２出力軸側軸支部材を移動可能に収容する第２出力軸側収容部材とを有し、
前記第１出力軸側収容部材には、前記第１出力軸側軸支部材を収容する前記内部空間が前記第１出力軸側軸支部材で区切られることによって、前記第１出力軸側軸支部材の移動に応じて容量が変化する出力軸側第１空間、及び、前記出力軸側第１空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する前記出力軸側第１空間とは独立した出力軸側第２空間が形成され、
前記第２出力軸側収容部材には、前記第２出力軸側軸支部材を収容する前記内部空間が前記第２出力軸側軸支部材で区切られることによって、前記第２出力軸側軸支部材の移動に応じて容量が変化する出力軸側第３空間、及び、前記出力軸側第３空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する前記出力軸側第３空間とは独立した出力軸側第４空間が形成され、
前記出力軸側第１空間と前記出力軸側第４空間とは、第１出力軸側連通路で前記流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加し、
前記出力軸側第２空間と前記出力軸側第３空間とは、第２出力軸側連通路で前記流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加することを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機であって、
前記第１の所定方向は、前記揺動リンクが前記出力軸に駆動力を伝達しているときに、前記コネクティングロッドから前記入力軸に加わる荷重の方向に沿う方向であること、又は、前記第２の所定方向は、前記揺動リンクが前記出力軸に駆動力を伝達しているときに、前記コネクティングロッドから前記出力軸に加わる荷重の方向に沿う方向であることを特徴とする無段変速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無段変速機であって、
前記第１入力軸姿勢調整部材は、内部空間に流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における前記入力軸の回転中心軸線と直交し、且つ、前記第１入力軸側収容部材に対して前記第１入力軸側軸支部材が移動する前記第１の所定方向と交わる第３の所定方向に前記第１入力軸側軸支部材又は前記第１入力軸側収容部材を移動可能に収容する第３入力軸側収容部材を有し、
前記第２入力軸姿勢調整部材は、内部空間に流体が充填されるとともに、前記第３の所定方向に前記第２入力軸側軸支部材又は前記第２入力軸側収容部材を移動可能に収容する第４入力軸側収容部材を有し、
前記第３入力軸側収容部材には、前記第１入力軸側軸支部材又は前記第１入力軸側収容部材を収容する前記内部空間が前記第１入力軸側軸支部材又は前記第１入力軸側収容部材で区切られることによって、前記第１入力軸側軸支部材又は前記第１入力軸側収容部材の移動に応じて容量が変化する第５入力軸側空間、及び、前記第５入力軸側空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する前記第５入力軸側空間とは独立した第６入力軸側空間が形成され、
前記第４入力軸側収容部材には、前記第２入力軸側軸支部材又は前記第２入力軸側収容部材を収容する前記内部空間が前記第２入力軸側軸支部材又は前記第２入力軸側収容部材で区切られることによって、前記第２入力軸側軸支部材又は前記第２入力軸側収容部材の移動に応じて容量が変化する第７入力軸側空間、及び、前記第７入力軸側空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する前記第７入力軸側空間とは独立した第８入力軸側空間が形成され、
前記第５入力軸側空間と前記第８入力軸側空間とは、第３入力軸側連通路で前記流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加し、
前記第６入力軸側空間と前記第７入力軸側空間とは、第４入力軸側連通路で前記流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加し、
前記第１出力軸姿勢調整部材は、内部空間に流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における前記出力軸の回転中心軸線と直交し、且つ、前記第１出力軸側収容部材に対して前記第１出力軸側軸支部材が移動する前記第２の所定方向と交わる第４の所定方向に前記第１出力軸側軸支部材又は前記第１出力軸側収容部材を移動可能に収容する第３出力軸側収容部材を有し、
前記第２出力軸姿勢調整部材は、内部空間に流体が充填されるとともに、前記第４の所定方向に前記第２出力軸側軸支部材又は前記第２出力軸側収容部材を移動可能に収容する第４出力軸側収容部材を有し、
前記第３出力軸側収容部材には、前記第１出力軸側軸支部材又は前記第１出力軸側収容部材を収容する前記内部空間が前記第１出力軸側軸支部材又は前記第１出力軸側収容部材で区切られることによって、前記第１出力軸側軸支部材又は前記第１出力軸側収容部材の移動に応じて容量が変化する出力軸側第５入力軸側空間、及び、前記出力軸側第５入力軸側空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する前記第５入力軸側空間とは独立した出力軸側第６空間が形成され、
前記第４出力軸側収容部材には、前記第２出力軸側軸支部材又は前記第２出力軸側収容部材を収容する前記内部空間が前記第２出力軸側軸支部材又は前記第２出力軸側収容部材で区切られることによって、前記第２出力軸側軸支部材又は前記第２出力軸側収容部材の移動に応じて容量が変化する出力軸側第７空間、及び、前記出力軸側第７空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する前記出力軸側第７空間とは独立した出力軸側第８空間が形成され、
前記出力軸側第５入力軸側空間と前記出力軸側第８空間とは、出力軸側第３連通路で前記流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加し、
前記出力軸側第６空間と前記出力軸側第７空間とは、出力軸側第４連通路で前記流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加することを特徴とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、てこクランク機構を用いた四節リンク機構型の無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン等の走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、複数のてこクランク機構とを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の無段変速機において、てこクランク機構は、入力軸と一体的に回転可能な回転部が設けられ、その回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、揺動端部が設けられ出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンクと、一方の端部が回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に接続されたコネクティングロッドとを有している。
【０００４】
揺動リンクと出力軸との間には、揺動リンクが、出力軸を中心として、出力軸に対して一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、出力軸に対して他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチが設けられている。
【０００５】
回転半径調節機構は、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤状の回転部と、回転部の貫通孔の内周面に取り付けられた内歯ギヤと、入力軸に固定され内歯ギヤに噛合する第１ピニオンと、調節用駆動源からの駆動力が伝達されるキャリアと、それぞれがキャリアによって自転及び公転自在に軸支され、内歯ギヤに噛合する２個の第２ピニオンとで構成されている。第１ピニオンと２つの第２ピニオンは、それらの中心軸線を頂点とする三角形が正三角形になるように配置されている。
【０００６】
なお、回転半径調節機構は、特許文献１に示される構成のものの他、入力軸に対して偏心した状態で入力軸と一体的に回転する円盤状のカム部と、このカム部に対して偏心した状態で回転自在であり、コネクティングロッドが回転自在に外嵌している回転部と、複数のピニオンを軸方向に備えるピニオンシャフトと、ピニオンシャフトを回転させる調節用駆動源とで構成されたものもある。
【０００７】
この回転半径調節機構は、走行用駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアの回転速度が同一の場合は、入力軸の回転中心軸線に対する回転部の中心の偏心量が維持され、回転半径調節機構の回転部の回転半径も一定のまま維持される。一方、入力軸とキャリアの回転速度が異なる場合は、入力軸の回転中心軸線に対する回転部の中心の偏心量が変化し、回転部の回転半径も変化する。
【０００８】
したがって、この回転半径調節機構は、その回転半径を変化させることによって、揺動リンクの揺動端部の振れ幅、ひいては変速比を変化させ、入力軸の回転速度に対する出力軸の回転速度を制御する。
【０００９】
また、この回転半径調節機構では、３つのピニオンの中心を頂点とする正三角形の中心と入力軸の回転中心軸線との距離を、この正三角形の中心と回転部の中心との距離と等しく設定している。
【００１０】
そのため、この回転半径調節機構は、入力軸の回転中心軸線と回転部の中心とを重ね合わせて偏心量を「０」にすることができる。偏心量が「０」の場合には、入力軸が回転している場合であっても揺動リンクの揺動端部の振れ幅が「０」となり、出力軸が回転しない状態になる。
【００１１】
さらに、この回転半径調節機構では、キャリアと第２ピニオンとでカム部が構成され、カム部に調節用駆動源からの駆動力が伝達される。そのカム部は、回転半径調節機構ごとに、すなわち、てこクランク機構ごとにそれぞれ位相が異なるように設定され、複数のカム部で入力軸の周方向を一回りするようになっている。
【００１２】
そのため、各回転半径調節機構の回転部に外嵌したコネクティングロッドによって、各揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達し、出力軸をスムーズに回転させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１２−１０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１に記載のてこクランク機構を用いた四節リンク機構型の無段変速機は、複数のコネクティングロッドを備えており、それらのコネクティングロッドに連結されている各回転半径調節機構の回転部の偏心方向が異なっている。そのため、従来の無段変速機では、出力軸に対し、複数のコネクティングロッドから順々に駆動力が伝達される。
【００１５】
このようにコネクティングロッドから順々に出力軸に駆動力が伝達されるので、入力軸や出力軸が撓み、傾いた状態になる場合がある。
【００１６】
入力軸や出力軸が傾いた状態になると、入力軸や出力軸を軸支する軸受や入力軸や出力軸に接続されたコネクティングロッド等の部材に過剰な負荷が加わるおそれがある。
【００１７】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、入力軸及び出力軸に接続された部材に加わる負荷を軽減することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明では、走行用駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、入力軸と一体的に回転可能な回転部が設けられ回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び、一方の端部が回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続され、他方の端部が揺動端部に接続されたコネクティングロッドを有し、入力軸の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、揺動リンクが出力軸に対して一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、揺動リンクが出力軸に対して他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースとを備え、回転部の回転半径を変化させることによって、変速比が変化する無段変速機を以下の如く構成している。
【００１９】
すなわち、本発明の無段変速機の入力軸には、入力軸を少なくとも２点で変速機ケースに回転可能に軸支し、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達しているときに、入力軸の姿勢を調整する入力軸姿勢調整機構が取り付けられ、入力軸姿勢調整機構は、入力軸の一端側に取り付けられた第１入力軸姿勢調整部材と、入力軸の第１入力軸姿勢調整部材よりも入力軸の他端側に取り付けられた第２入力軸姿勢調整部材とを含み、第１入力軸姿勢調整部材は、入力軸を回転可能に軸支する第１入力軸側軸支部材と、内部空間に流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における入力軸の回転中心軸線と直交する第１の所定方向に第１入力軸側軸支部材を移動可能に収容する第１入力軸側収容部材とを有し、第２入力軸姿勢調整部材は、入力軸を回転可能に軸支する第２入力軸側軸支部材と、内部空間に流体が充填されるとともに、第１の所定方向に第２入力軸側軸支部材を移動可能に収容する第２入力軸側収容部材とを有し、第１入力軸側収容部材には、第１入力軸側軸支部材を収容する内部空間が第１入力軸側軸支部材で区切られることによって、第１入力軸側軸支部材の移動に応じて容量が変化する第１入力軸側空間、及び、第１入力軸側空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第１入力軸側空間とは独立した第２入力軸側空間が形成され、第２入力軸側収容部材には、第２入力軸側軸支部材を収容する内部空間が第２入力軸側軸支部材で区切られることによって、第２入力軸側軸支部材の移動に応じて容量が変化する第３入力軸側空間、及び、第３入力軸側空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第３入力軸側空間とは独立した第４入力軸側空間が形成され、第１入力軸側空間と第４入力軸側空間とは、第１入力軸側連通路で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加し、第２入力軸側空間と第３入力軸側空間とは、第２入力軸側連通路で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加し、出力軸には、出力軸を少なくとも２点で変速機ケースに回転可能に軸支し、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達しているときに、出力軸の姿勢を調整する出力軸姿勢調整機構が取り付けられていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の無段変速機の出力軸には、出力軸を少なくとも２点で変速機ケースに回転可能に軸支し、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達しているときに、出力軸の姿勢を調整可能な出力軸姿勢調整機構が取り付けられ、出力軸姿勢調整機構は、出力軸の一端側に取り付けられた第１出力軸姿勢調整部材と、出力軸の第１出力軸姿勢調整部材よりも出力軸の他端側に取り付けられた第２出力軸姿勢調整部材とを含み、第１出力軸姿勢調整部材は、出力軸を回転可能に軸支する第１出力軸側軸支部材と、内部空間に流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における出力軸の回転中心軸線と直交する第２の所定方向に第１出力軸側軸支部材を移動可能に収容する第１出力軸側収容部材とを有し、第２出力軸姿勢調整部材は、出力軸を回転可能に軸支する第２出力軸側軸支部材と、内部空間に流体が充填されるとともに、第２の所定方向に第２出力軸側軸支部材を移動可能に収容する第２出力軸側収容部材とを有し、第１出力軸側収容部材には、第１出力軸側軸支部材を収容する内部空間が第１出力軸側軸支部材で区切られることによって、第１出力軸側軸支部材の移動に応じて容量が変化する出力軸側第１空間、及び、出力軸側第１空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する出力軸側第１空間とは独立した出力軸側第２空間が形成され、第２出力軸側収容部材には、第２出力軸側軸支部材を収容する内部空間が第２出力軸側軸支部材で区切られることによって、第２出力軸側軸支部材の移動に応じて容量が変化する出力軸側第３空間、及び、出力軸側第３空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する出力軸側第３空間とは独立した出力軸側第４空間が形成され、出力軸側第１空間と出力軸側第４空間とは、第１出力軸側連通路で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加し、出力軸側第２空間と出力軸側第３空間とは、第２出力軸側連通路で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加することを特徴とする。
【００２１】
このように本発明の無段変速機は、入力軸と出力軸の各々に、２つの軸姿勢調整部材が取り付けられている。そして、各々の軸姿勢調整部材には、内部空間を入力軸又は出力軸を軸支する軸支部材で区切ることによって、独立した２つの空間が形成され、それらの空間には流体が充填されている。
【００２２】
そして、それらの空間は、駆動力が伝達されていない状態における入力軸の回転中心軸線又は出力軸の回転中心軸線と直交する方向において、一方の軸姿勢調整部材の空間の容量の増加又は減少に比例して、他方の軸姿勢調整部材の空間の容量が減少又は増加するように、連通路によって連通され、流体が移動可能になっている。
【００２３】
この構成によって、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達している状態でも、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達していない状態と比較して、入力軸又は出力軸が傾斜した状態とならないように、入力軸又は出力軸の姿勢の調整が行われる。
【００２４】
その結果、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達しているときにも、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達していない状態と同様に、入力軸の回転中心軸線と出力軸の回転中心軸線とがほぼ平行になる。そのため、本発明によれば、入力軸と出力軸との相対的な傾きを軽減することができる。
【００２５】
したがって、本発明によれば、入力軸や出力軸を軸支する軸受や入力軸や出力軸に接続されたコネクティングロッド等の部材に加わる負荷の軽減を図ることができる。
【００２６】
また、本発明の無段変速機においては、第１の所定方向は、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達しているときに、コネクティングロッドから入力軸に加わる荷重の方向に沿う方向であること、又は、第２の所定方向は、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達しているときに、コネクティングロッドから出力軸に加わる荷重の方向に沿う方向であることが好ましい。
【００２７】
上記のような構成を備えている無段変速機では、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達している状態で入力軸及び出力軸に加わる荷重の方向は、入力軸の回転中心軸線と出力軸の回転中心軸線とを通る直線に沿う方向ではなく、その直線に対して傾斜した方向になる。
【００２８】
そこで、軸姿勢調整機構によって入力軸又は出力軸の位置の調整が行われる方向を、コネクティングロッドから入力軸又は出力軸に加わる荷重の方向に沿う方向にすれば、調整をスムーズに行いやすくなるので、さらに入力軸又は出力軸に接続された部材へ加わる負荷を軽減することができる。
【００２９】
また、本発明の無段変速機においては、第１入力軸姿勢調整部材は、内部空間に流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における入力軸の回転中心軸線と直交し、且つ、第１入力軸側収容部材に対して第１入力軸側軸支部材が移動する第１の所定方向と交わる第３の所定方向に第１入力軸側軸支部材又は第１入力軸側収容部材を移動可能に収容する第３入力軸側収容部材を有し、第２入力軸姿勢調整部材は、内部空間に流体が充填されるとともに、第３の所定方向に第２入力軸側軸支部材又は第２入力軸側収容部材を移動可能に収容する第４入力軸側収容部材を有し、第３入力軸側収容部材には、第１入力軸側軸支部材又は第１入力軸側収容部材を収容する内部空間が第１入力軸側軸支部材又は第１入力軸側収容部材で区切られることによって、第１入力軸側軸支部材又は第１入力軸側収容部材の移動に応じて容量が変化する第５入力軸側空間、及び、第５入力軸側空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第５入力軸側空間とは独立した第６入力軸側空間が形成され、第４入力軸側収容部材には、第２入力軸側軸支部材又は第２入力軸側収容部材を収容する内部空間が第２入力軸側軸支部材又は第２入力軸側収容部材で区切られることによって、第２入力軸側軸支部材又は第２入力軸側収容部材の移動に応じて容量が変化する第７入力軸側空間、及び、第７入力軸側空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第７入力軸側空間とは独立した第８入力軸側空間が形成され、第５入力軸側空間と第８入力軸側空間とは、第３入力軸側連通路で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加し、第６入力軸側空間と第７入力軸側空間とは、第４入力軸側連通路で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加し、第１出力軸姿勢調整部材は、内部空間に流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における出力軸の回転中心軸線と直交し、且つ、第１出力軸側収容部材に対して第１出力軸側軸支部材が移動する第２の所定方向と交わる第４の所定方向に第１出力軸側軸支部材又は第１出力軸側収容部材を移動可能に収容する第３出力軸側収容部材を有し、第２出力軸姿勢調整部材は、内部空間に流体が充填されるとともに、第４の所定方向に第２出力軸側軸支部材又は第２出力軸側収容部材を移動可能に収容する第４出力軸側収容部材を有し、第３出力軸側収容部材には、第１出力軸側軸支部材又は第１出力軸側収容部材を収容する内部空間が第１出力軸側軸支部材又は第１出力軸側収容部材で区切られることによって、第１出力軸側軸支部材又は第１出力軸側収容部材の移動に応じて容量が変化する出力軸側第５入力軸側空間、及び、出力軸側第５入力軸側空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第５入力軸側空間とは独立した出力軸側第６空間が形成され、第４出力軸側収容部材には、第２出力軸側軸支部材又は第２出力軸側収容部材を収容する内部空間が第２出力軸側軸支部材又は第２出力軸側収容部材で区切られることによって、第２出力軸側軸支部材又は第２出力軸側収容部材の移動に応じて容量が変化する出力軸側第７空間、及び、出力軸側第７空間の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する出力軸側第７空間とは独立した出力軸側第８空間が形成され、出力軸側第５入力軸側空間と出力軸側第８空間とは、出力軸側第３連通路で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加し、出力軸側第６空間と出力軸側第７空間とは、出力軸側第４連通路で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の増加又は減少に応じて他方の容量が減少又は増加することが好ましい。
【００３０】
このように、２つの方向において、軸間調整機構によって入力軸又は出力軸の位置の調整を行うようにすれば、調整の自由度が向上するので、さらに入力軸又は出力軸に接続された部材へ加わる負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施形態に係る無段変速機の一部を示す断面図。
【図２】図１の無段変速機のてこクランク機構の構成を軸方向から示す説明図。
【図３】図１の無段変速機のてこクランク機構の入力側支点の回転半径の変化を示す説明図であり、３Ａは回転半径が「最大」、３Ｂは回転半径が「中」、３Ｃは回転半径が「小」、３Ｄは回転半径が「０」の場合を示す。
【図４】図１の無段変速機のてこクランク機構の入力側支点の回転半径の変化に対する出力側支点の揺動範囲の変化を示す説明図であり、４Ａは揺動範囲が「最大」、４Ｂは揺動範囲が「中」、４Ｃは揺動範囲が「小」、４Ｄは揺動範囲が「０」の場合を示す。
【図５】図１の無段変速機の入力軸側の軸姿勢調整機構の概略構成を示す説明図。
【図６】図１の無段変速機の変速機ケースを示す斜視図。
【図７】図１の無段変速機の駆動時における入力軸側の軸姿勢調整機構の動作を示す説明図であり、７Ａは入力軸の一端部に他端部よりも大きな負荷が加わった状態、７Ｂは軸姿勢調整中の状態、７Ｃは軸姿勢調整終了直後の状態を示す。
【図８】第２実施形態に係る無段変速機の入力軸側の軸姿勢調整機構の概略構成を示す説明図。
【図９】第３実施形態に係る無段変速機の一部を示す断面図。
【図１０】第３実施形態に係る無段変速機の入力軸側の軸姿勢調整機構の概略構成を示す説明図。
【図１１】第４実施形態に係る無段変速機の入力軸側の軸姿勢調整機構の概略構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照して、本発明の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、四節リンク機構型の無段変速機であり、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、いわゆるＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。また、本実施形態は、無段変速機を車両に搭載した場合の実施形態であるが、本発明の無段変速機は、船舶等、他の乗り物や無人機にも搭載し得るものである。
【００３３】
［第１実施形態］
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機１Ａの構成について説明する。
【００３４】
本実施形態の無段変速機１Ａは、図１に示すように、入力軸２と、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と平行に配置された出力軸３と、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６個の回転半径調節機構４とを備える。
【００３５】
入力軸２は、走行用駆動源であるエンジンＥＮＧからの駆動力が伝達されることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する。なお、走行用駆動源としては、内燃機関の他、電動機等を用いてもよい。
【００３６】
出力軸３は、図示省略したデファレンシャルギヤを介して車両の駆動輪（図示省略）に回転駆動力を伝達させる。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。
【００３７】
回転半径調節機構４は、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１上に設けられたカムディスク５と、カムディスク５に回転自在に外嵌している回転ディスク６（回転部）とを有する。
【００３８】
カムディスク５は、円盤状であり、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１に対して偏心した状態で、入力軸２と一体的に回転可能に、２個１組で設けられている。各１組のカムディスク５は、それぞれ位相が６０°異なるように設定され、６組のカムディスク５で入力軸２の回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。
【００３９】
カムディスク５には、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１方向に貫通し、カムディスク５の中心Ｐ２に対して偏心した位置に穿設された貫通孔５ａが形成されている。また、カムディスク５には、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を挟んでカムディスク５の中心Ｐ２と反対側となる領域に、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａの内周面とを連通させる切欠孔５ｂが形成されている。
【００４０】
２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。また、２個１組のカムディスク５の一方は、隣接する回転半径調節機構４が有する他の２個１組のカムディスク５の他方と一体的に形成され、一体型カム部を構成している。また、カムディスク５のうち、最もエンジンＥＮＧに近い位置にあるカムディスク５は、入力端部２ａと一体的に形成されている。このようにして、入力端部２ａと複数のカムディスク５とで、入力軸２（カムシャフト）が構成されることとなる。
【００４１】
なお、２個１組のカムディスク５同士は、ボルトではなく、他の手段で固定してもよい。また、一体型カム部は、一体成型で形成してもよく、２つのカムディスク５を溶接して一体化してもよい。また、最もエンジンＥＮＧに近い位置にあるカムディスク５と入力軸２とを一体的に形成する方法としては、一体成型で形成してもよく、カムディスク５と入力端部２ａとを溶接して一体化してもよい。
【００４２】
回転ディスク６は、図２に示すように、その中心Ｐ３から偏心した位置に受入孔６ａが設けられた円盤状であり、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１に対して回転可能に設けられている。その受入孔６ａには、各１組のカムディスク５が、回転自在に嵌め込まれている。また、回転ディスク６の受入孔６ａには、図１に示すように、１組のカムディスク５の間となる位置に、内歯６ｂが設けられている。
【００４３】
また、回転ディスク６の受入孔６ａは、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２（受入孔６ａの中心）までの距離Ｒａとカムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。
【００４４】
入力軸２と複数のカムディスク５によって構成された入力軸は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔を備えている。これにより、入力軸２は、エンジンＥＮＧとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状となっている。
【００４５】
挿通孔には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、ピニオンシャフト７が入力軸と相対回転自在となるように配置されている。
【００４６】
ピニオンシャフト７は、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する位置にピニオン７ａを有している。また、ピニオンシャフト７は、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１方向において隣接するピニオン７ａの間に位置させてピニオン軸受７ｂが設けられている。このピニオン軸受７ｂを介して、ピニオンシャフト７は、入力軸を支えている。
【００４７】
ピニオン７ａは、ピニオンシャフト７のシャフト部と一体に形成されている。ピニオン７ａは、カムディスク５の切欠孔５ｂを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。なお、ピニオン７ａは、ピニオンシャフト７と別体に構成して、ピニオンシャフト７にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７ａというときは、ピニオンシャフト７を含むものとして定義する。
【００４８】
また、ピニオンシャフト７は、遊星歯車機構などで構成される差動機構８が接続されている。
【００４９】
差動機構８は、図１に示すように、例えば、遊星歯車機構として構成され、サンギヤ９と、入力端部２ａと複数のカムディスク５によって構成された入力軸２に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付ピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを有している。
【００５０】
サンギヤ９は、ピニオンシャフト７用のアクチュエータ１４（調節用駆動源）の回転軸１４ａに連結されており、そのアクチュエータ１４から駆動力が伝達される。したがって、ピニオン７ａにも、差動機構８を介して、アクチュエータ１４の駆動力が伝達される。
【００５１】
ピニオンシャフト７の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にした場合、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなる。その結果、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４個の要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。
【００５２】
ピニオンシャフト７の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとすると、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。また、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付ピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００５３】
すなわち、入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合、ピニオンシャフト７のピニオン７ａと噛合する回転ディスク６の内歯６ｂを介して伝達されたアクチュエータ１４からの駆動力により、回転ディスク６は、カムディスク５の中心Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００５４】
ところで、図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２までの距離Ｒａと、カムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｂとが同一となるように偏心している。
【００５５】
そのため、回転ディスク６の中心Ｐ３を入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と同一線上に位置させて、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と回転ディスク６の中心Ｐ３との距離（回転半径調節機構４の回転半径）、すなわち、偏心量Ｒ１を「０」にすることもできる。
【００５６】
回転ディスク６の周縁には、一方（入力軸２側）の端部に大径の入力側環状部１５ａを有し、他方（出力軸３）の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを有するコネクティングロッド１５が、回転自在に接続している。
【００５７】
コネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａは、軸方向に２個並べた２個１組のボールベアリングからなるコネクティングロッド軸受１６を介して、回転ディスク６に回転自在に外嵌している。
【００５８】
出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７（一方向回転阻止機構）を介して、６個の揺動リンク１８が、コネクティングロッド１５に対応させて揺動自在に軸支されている。
【００５９】
ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３の回転中心軸線Ｐ５を中心として出力軸３に対して一方側に相対回転する場合には、出力軸３に対して揺動リンク１８を固定し（固定状態）、他方側に相対回転する場合には、出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる（空転状態）。
【００６０】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向から挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。
【００６１】
差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂに、揺動軸としての連結ピン１９が挿入されることによって、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが、相対回転可能に接続される。
【００６２】
本実施形態の無段変速機１Ａでは、上記のような構成を有する回転半径調節機構４と、揺動リンク１８と、コネクティングロッド１５とによって、てこクランク機構２０が構成されている。
【００６３】
てこクランク機構２０及びワンウェイクラッチ１７は、変速機ケース２１に収納されている。この変速機ケース２１の下方には、潤滑油が油溜を形成している。そして、揺動リンク１８は、その揺動端部１８ａが変速機ケース２１の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように配置されている。
【００６４】
そのため、てこクランク機構２０の駆動時には、揺動端部１８ａを油溜で潤滑するとともに、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１Ａの他の部品を潤滑させることができるようになっている。
【００６５】
また、変速機ケース２１は、エンジンＥＮＧに固定されている一端壁部２１ａと、一端壁部２１ａに対向して配置されている他端壁部２１ｂと、てこクランク機構２０及びワンウェイクラッチ１７を間隔を存して覆い、一端壁部２１ａの外縁と他端壁部２１ｂの外縁とを連結する周壁部２１ｃとによって形成されている。
【００６６】
一端壁部２１ａ及び他端壁部２１ｂには、入力軸２を軸支するための開口部及び出力軸３を軸支するための開口部が形成されている。それらの開口部には、入力軸２の一端側を軸支する第１入力軸姿勢調整部材２２、入力軸２の他端側を軸支する第２入力軸姿勢調整部材２３、出力軸の一端側を軸支する第１出力軸姿勢調整部材２４、出力軸３の他端側を軸支する第２出力軸姿勢調整部材２５が嵌合されている。
【００６７】
これらの軸姿勢調整機構は、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときに、入力軸２又は出力軸３の姿勢を調整する。
【００６８】
なお、本実施形態においては、６個のてこクランク機構２０を備えたものを説明した。しかし、本発明の無段変速機におけるてこクランク機構の数は、その数に限られず、例えば、５個以下のてこクランク機構を備えていてもよいし、７個以上のてこクランク機構を備えていてもよい。
【００６９】
また、本実施形態においては、入力端部２ａと複数のカムディスク５によって入力軸２を構成し、入力軸２がカムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔を備えるものを説明した。しかし、本発明の無段変速機における入力軸はこのように構成されたものに限られない。
【００７０】
例えば、入力軸２を一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスクに入力軸２を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスクを中空軸状に構成された入力部の外周面にスプライン結合させてもよい。
【００７１】
この場合、中空軸からなる入力部には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力部内に挿入されるピニオンは、入力部の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。
【００７２】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構としてワンウェイクラッチ１７を用いたものを説明した。しかし、本発明の無段変速機における一方向回転阻止機構はワンウェイクラッチに限らず、例えば、揺動リンクから出力軸にトルクを伝達可能な揺動リンクの出力軸に対する回転方向を切換自在に構成されるツーウェイクラッチを用いてもよい。
【００７３】
次に、図１〜図４を参照して、本実施形態の無段変速機のてこクランク機構２０について説明する。
【００７４】
本実施形態の無段変速機１Ａは、図１に示すように、合計６個のてこクランク機構２０（四節リンク機構）を備えている。てこクランク機構２０は、図２に示すように、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８と、回転ディスク６を有しその回転半径を調節自在な回転半径調節機構４とで構成されている。このてこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動が、揺動リンク１８の揺動運動に変換される。
【００７５】
このてこクランク機構２０では、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）が、「０」でない場合、入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、位相を変えながら、入力軸２と出力軸３との間で、揺動端部１８ａを、出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８を揺動させる。
【００７６】
そして、揺動リンク１８と出力軸３との間にはワンウェイクラッチ１７が設けられているので、コネクティングロッド１５によって、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に、出力軸３の回転速度を超える速度で回転するときには、揺動リンク１８が出力軸３に対して固定され、出力軸３にトルクを伝達する。一方、揺動リンク１８が出力軸３に対して他方側に２回転するときには、揺動リンク１８が出力軸３に対して空回りし、出力軸３にトルクを伝達しない。
【００７７】
本実施形態の無段変速機１Ａでは、６個のてこクランク機構２０の回転半径調節機構４が、それぞれ６０度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸３は、６個のてこクランク機構２０で順に回転させられる。
【００７８】
図３は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）を変化させた状態のピニオンシャフト７と回転ディスク６との位置関係を示す図である。
【００７９】
図３Ａは、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２と回転ディスク６の中心Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。この場合の変速比ｈは「最小」となる。
【００８０】
図３Ｂは、偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示し、図３Ｃは、偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。
【００８１】
図３Ｄは、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心Ｐ３とが同心に位置する。この場合の変速比ｈは「無限大（∞）」となる。
【００８２】
図４は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転半径（偏心量Ｒ１）と、揺動リンク１８の揺動運動の揺動範囲θ２との関係を示す図である。
【００８３】
図４Ａは、偏心量Ｒ１が図３Ａの「最大」である場合（変速比ｈが「最小」である場合）、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が図３Ｂの「中」である場合（変速比ｈが「中」である場合）、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が図３Ｃの「小」である場合（変速比ｈが「大」である場合）、図４Ｄは、偏心量Ｒ１が図３Ｄの「０」である場合（変速比ｈが「無限大（∞）」である場合）における揺動範囲θ２を示す。
【００８４】
ここで、Ｒ２は、揺動リンク１８の長さである。より具体的には、Ｒ２は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ５からコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａとの連結点、すなわち、連結ピン１９の中心（出力側支点Ｐ４）までの距離である。また、θ１は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の位相である。
【００８５】
この図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなり、偏心量Ｒ１が「０」になった場合には、揺動リンク１８は揺動しなくなる。
【００８６】
次に、図１、図２及び図５〜図７を参照して、本実施形態の無段変速機１Ａの軸姿勢調整部材について詳細に説明する。
【００８７】
図１に示すように、変速機ケース２１の一端壁部２１ａ及び他端壁部２１ｂには、入力軸２及び出力軸３を挿通するために開口部が形成されている。それらの開口部には、入力軸２の一端側を軸支する第１入力軸姿勢調整部材２２、入力軸２の他端側を軸支する第２入力軸姿勢調整部材２３、出力軸の一端側を軸支する第１出力軸姿勢調整部材２４、出力軸３の他端側を軸支する第２出力軸姿勢調整部材２５が嵌合されている。
【００８８】
これらの軸姿勢調整部材のうち、第１入力軸姿勢調整部材２２と第１出力軸姿勢調整部材２４とは、同様の構成を備えている。また、第２入力軸姿勢調整部材２３と第２出力軸姿勢調整部材２５とは、同様の構成を備えている。
【００８９】
そこで、以下においては、第１入力軸姿勢調整部材２２及び第２入力軸姿勢調整部材２３についてのみ、詳細に説明し、第１出力軸姿勢調整部材２４及び第２出力軸姿勢調整部材２５については、詳細な説明は省略する。
【００９０】
図５に示すように、入力軸２の一端壁部２１ａ側に取り付けられている第１入力軸姿勢調整部材２２は、軸受が嵌合され、その軸受によって入力軸２を回転可能に軸支する第１入力軸側軸支部材２２ａを有している。
【００９１】
また、第１入力軸姿勢調整部材２２は、内部空間に潤滑油等の流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と直交する方向（第１の所定方向）に第１入力軸側軸支部材２２ａを移動可能に収容する第１入力軸側収容部材２２ｂを有している。
【００９２】
また、第１入力軸姿勢調整部材２２は、第１入力軸側収容部材２２ｂの内部に、第１の所定方向に沿って、第１入力軸側軸支部材２２ａを両側から第１入力軸側収容部材２２ｂの内部空間の中央に向けて付勢する一対の第１入力軸側付勢部材２２ｃを有している。なお、本実施形態では、第１入力軸側付勢部材２２ｃとしてコイルスプリングを用いているが、他の弾性部材を用いてもよい。
【００９３】
第１入力軸側収容部材２２ｂには、第１入力軸側軸支部材２２ａを収容する内部空間が第１入力軸側軸支部材２２ａで区切られることによって、出力軸３側（図５においては右側）に、第１入力軸側軸支部材２２ａの移動に応じて容量が変化する第１入力軸側空間２２ｄが形成されている。
【００９４】
また、第１入力軸側収容部材２２ｂには、第１入力軸側軸支部材２２ａを収容する内部空間が第１入力軸側軸支部材２２ａで区切られることによって、出力軸３とは離れた側（図５においては左側）に、第１入力軸側空間２２ｄとは独立しており、第１入力軸側空間２２ｄの容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第２入力軸側空間２２ｅが形成されている。
【００９５】
同様に、入力軸２の他端壁部２１ｂ側に取り付けられている第２入力軸姿勢調整部材２３は、軸受が嵌合され、その軸受によって入力軸２を回転可能に軸支する第２入力軸側軸支部材２３ａを有している。
【００９６】
また、第２入力軸姿勢調整部材２３は、内部空間に潤滑油等の流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と直交する方向（第１の所定方向）に第２入力軸側軸支部材２３ａを移動可能に収容する第２入力軸側収容部材２３ｂを有している。
【００９７】
また、第２入力軸姿勢調整部材２３は、第２入力軸側収容部材２３ｂの内部に、第１の所定方向に沿って、第２入力軸側軸支部材２３ａを両側から第２入力軸側収容部材２３ｂの内部空間の中央に向けて付勢する一対の第２入力軸側付勢部材２３ｃを有している。なお、本実施形態では、第２入力軸側付勢部材２３ｃとしてコイルスプリングを用いているが、他の弾性部材を用いてもよい。
【００９８】
第２入力軸側収容部材２３ｂには、第２入力軸側軸支部材２３ａを収容する内部空間が第２入力軸側軸支部材２３ａで区切られることによって、出力軸３側（図５においては右側）に、第２入力軸側軸支部材２３ａの移動に応じて容量が変化する第３入力軸側空間２３ｄが形成されている。
【００９９】
また、第２入力軸側収容部材２３ｂには、第２入力軸側軸支部材２３ａを収容する内部空間が第２入力軸側軸支部材２３ａで区切られることによって、出力軸３とは離れた側（図５においては左側）に、第３入力軸側空間２３ｄとは独立しており、第３入力軸側空間２３ｄの容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第４入力軸側空間２３ｅが形成されている。
【０１００】
第１入力軸姿勢調整部材２２の第１入力軸側空間２２ｄと第２入力軸姿勢調整部材２３の第４入力軸側空間２３ｅとは、第１入力軸側連通路２６（図１では不図示）で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の変化に応じて他方の容量が変化する。
【０１０１】
第１入力軸姿勢調整部材２２の第２入力軸側空間２２ｅと第２入力軸姿勢調整部材２３の第３入力軸側空間２３ｄとは、第２入力軸側連通路２７（図１では不図示）で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の変化に応じて他方の容量が変化する。
【０１０２】
図６に示すように、第２入力軸姿勢調整部材２３は、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１及び出力軸３の回転中心軸線Ｐ５を通る直線に対して傾斜するようにして、変速機ケース２１に取り付けられている。また、図６においては図示していないが、第１入力軸姿勢調整部材２２も同様に傾斜するようにして、変速機ケース２１に取り付けられている。
【０１０３】
これは、第１入力軸姿勢調整部材２２の第１入力軸側軸支部材２２ａ及び第２入力軸姿勢調整部材２３の第２入力軸側軸支部材２３ａの移動する方向（第１の所定方向）を、揺動リンク１８が出力軸に駆動力を伝達しているときにコネクティングロッド１５から第１入力軸側軸支部材２２ａ及び第２入力軸側軸支部材２３ａが軸支する入力軸２に加わる荷重の方向（図２において矢印Ｆｉｎによって示した方向）に沿う方向とするためである。
【０１０４】
本実施形態の無段変速機１Ａでは、第１入力軸姿勢調整部材２２及び第２入力軸姿勢調整部材２３を、このように傾斜して変速機ケース２１に取り付けることによって、入力軸２及び出力軸３の姿勢をスムーズに調整できるようにしている。
【０１０５】
なお、第１出力軸姿勢調整部材２４及び第２出力軸姿勢調整部材２５も、それらの有する軸支部材の移動する方向（第２の所定方向）が、揺動リンク１８が出力軸に駆動力を伝達しているときにコネクティングロッド１５から第１入力軸側軸支部材及び第２入力軸側軸支部材が軸支する出力軸に加わる荷重の方向（図２において矢印Ｆｏｕｔによって示した方向）に沿う方向になるように、変速機ケース２１に取り付けられている。
【０１０６】
ここで、図７を参照して、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していない状態と比較して、入力軸２が傾斜した場合における第１入力軸姿勢調整部材２２及び第２入力軸姿勢調整部材２３の動作を説明する。
【０１０７】
揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しておらず、入力軸２は傾斜していない状態（図７Ａに示す状態）では、入力軸２の一端側に取り付けられた第１入力軸姿勢調整部材２２の第１入力軸側軸支部材２２ａは、第１入力軸側収容部材２２ｂの内部空間の中央に位置している。すなわち、第１入力軸側収容部材２２ｂの内部空間が第１入力軸側軸支部材２２ａで区切られることによって形成された第１入力軸側空間２２ｄ及び第２入力軸側空間２２ｅの容量は、均一になっている。
【０１０８】
また、入力軸の他端側に取り付けられた第２入力軸姿勢調整部材２３の第２入力軸側軸支部材２３ａは、第２入力軸側収容部材２３ｂの内部空間の中央に位置している。すなわち、第２入力軸側収容部材２３ｂの内部空間が第２入力軸側軸支部材２３ａで区切られることによって形成された第３入力軸側空間２３ｄ及び第４入力軸側空間２３ｅの容量は、均一になっている。
【０１０９】
この状態では、第１入力軸側空間２２ｄ、第２入力軸側空間２２ｅ、第３入力軸側空間２３ｄ、及び、第４入力軸側空間２３ｅの容量に変化が生じていないので、第１入力軸側連通路２６及び第２入力軸側連通路２７を介して、流体の移動は行われない。
【０１１０】
その後、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達し始め、入力軸２に対してコネクティングロッド１５から力が加わり、図７Ａの状態に比べ、入力軸２の一端側がに出力軸３側に移動し、入力軸２の他端側が大きく出力軸３側に移動した状態（図７Ｂに示す状態）に変化したとする。
【０１１１】
このとき、第１入力軸姿勢調整部材２２の第１入力軸側軸支部材２２ａは、入力軸２の一端側に取り付けられているので、入力軸２の一端側とともに第１入力軸側収容部材２２ｂの内部空間の中央よりも出力軸３側（図７Ｂにおいては右側）に移動する。すなわち、第１入力軸側空間２２ｄの容量が減少し、第２入力軸側空間２２ｅの容量が増加する。
【０１１２】
また、第２入力軸姿勢調整部材２３の第２入力軸側軸支部材２３ａは、入力軸２の他端側に取り付けられているので、入力軸２の他端側とともに第２入力軸側収容部材２３ｂの内部空間の中央よりも出力軸３側（図７Ｂにおいては右側）に、第１入力軸側軸支部材２２ａよりも大きく移動する。すなわち、第３入力軸側空間２３ｄの容量が減少し、第４入力軸側空間２３ｅの容量が大きくに増加する。
【０１１３】
この状態では、第１入力軸姿勢調整部材２２の第１入力軸側空間２２ｄとの減少した容量に比べ、その第１入力軸側空間２２ｄと第１入力軸側連通路２６で連通された第２入力軸姿勢調整部材２３の第４入力軸側空間２３ｅの増加した容量が大きいので、第１入力軸側空間２２ｄ及び第４入力軸側空間２３ｅは、内圧が低くなる。
【０１１４】
一方、第１入力軸姿勢調整部材２２の第２入力軸側空間２２ｅの増加した容量に比べ、その第２入力軸側空間２２ｅと第２入力軸側連通路２７で連通された第２入力軸姿勢調整部材２３の第３入力軸側空間２３ｄの減少した容量が大きいので、第２入力軸側空間２２ｅ及び第３入力軸側空間２３ｄは、内圧が高くなる。
【０１１５】
そのため、入力軸２の一端側の第１入力軸側軸支部材２２ａは、図７Ｂの状態から、さらに出力軸３側（図７においては右側）に移動し、入力軸２の他端側の第２入力軸側軸支部材２３ａは、図７Ｂの状態から、出力軸３とは反対側（図７においては左側）に移動する。
【０１１６】
その結果、図７Ｃに示すように、４つの内部空間の内圧、各内部空間に配置された第１入力軸側付勢部材２２ｃ及び第２入力軸側付勢部材２３ｃ、並びに、複数のコネクティングロッド１５から加えられる力の釣り合う位置において、入力軸２は、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していない状態における姿勢と平行な姿勢に調整される。
【０１１７】
なお、上記の説明は、入力軸２に対して複数のコネクティングロッド１５によって出力軸３側に引っ張る力が加えられた場合のものであるので、姿勢調整後の入力軸２の回転中心軸線Ｐ１の位置は、図７Ａにおける位置よりも出力軸３側（図７においては右側）に位置する（図７Ｃ参照）。
【０１１８】
しかし、入力軸２に対して複数のコネクティングロッド１５によって出力軸３とは反対側に引っ張る力が加えられた場合には、姿勢調整後の入力軸２の回転中心軸線Ｐ１の位置は、図７Ａにおける位置よりも出力軸３とは反対側（図７においては左側）に位置することになる。
【０１１９】
さらにその後、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しなくなり、入力軸２に対してコネクティングロッド１５から力が加わらなくなった場合、入力軸２に取り付けられた第１入力軸側軸支部材２２ａ及び第２入力軸側軸支部材２３ａは、各内部空間に配置された第１入力軸側付勢部材２２ｃ及び第２入力軸側付勢部材２３ｃによって、第１入力軸側収容部材２２ｂ及び第２入力軸側収容部材２３ｂの中央に移動させられ、入力軸２は傾斜していない姿勢に調整される。
【０１２０】
このような軸姿勢の調整は、第１出力軸姿勢調整部材２４及び第２出力軸姿勢調整部材２５によって、出力軸３に対しても行われる。
【０１２１】
その結果、本実施形態の無段変速機１Ａでは、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときにも、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していない状態と同様に、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ５とがほぼ平行になる。そのため、本実施形態の無段変速機１Ａによれば、入力軸２と出力軸３との相対的な傾きを軽減することができる。
【０１２２】
したがって、本実施形態の無段変速機１Ａによれば、入力軸２や出力軸３を軸支する軸受や入力軸２や出力軸３に接続されたコネクティングロッド１５等の部材に加わる負荷の軽減を図ることができる。
【０１２３】
また、本実施形態の無段変速機１Ａでは、入力軸２及び出力軸３を軸支する軸姿勢調整機構が緩衝作用を奏するので、変速機ケース２１の一端壁部２１ａ及び他端壁部２１ｂに対して、エンジンＥＮＧ等から入力軸２を介して伝わる振動や路面の凹凸等により出力軸３から伝わる振動を、軽減することができる。
【０１２４】
したがって、本実施形態の無段変速機１Ａによれば、無段変速機１Ａ全体において生じる振動や騒音の軽減を図ることができる。
【０１２５】
［第２実施形態］
図８を参照して、本実施形態の無段変速機について説明する。ただし、本実施形態の無段変速機は、第１実施形態の無段変速機と軸姿勢調整機構の構成のみが異なるので、その構成についてのみ詳細に説明する。また、第１実施形態の無段変速機と同様の構成については同じ符号を付すとともに、それらについての説明は省略する。
【０１２６】
入力軸２の一端壁部２１ａ側に取り付けられている第１入力軸姿勢調整部材２８は、軸受が嵌合され、その軸受によって入力軸２を回転可能に軸支する第１入力軸側軸支部材２８ａを有している。
【０１２７】
また、第１入力軸姿勢調整部材２８は、内部空間に潤滑油等の流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と直交する方向（第１の所定方向）に第１入力軸側軸支部材２８ａを移動可能に収容する第１入力軸側収容部材２８ｂを有している。
【０１２８】
また、第１入力軸姿勢調整部材２８は、第１入力軸側収容部材２８ｂの内部に、第１の所定方向に沿って、第１入力軸側軸支部材２８ａを両側から第１入力軸側収容部材２８ｂの内部空間の中央に向けて付勢する一対の第１入力軸側付勢部材２８ｃを有している。なお、本実施形態では、第１入力軸側付勢部材２８ｃとしてコイルスプリングを用いているが、他の弾性部材を用いてもよい。
【０１２９】
第１入力軸側収容部材２８ｂには、第１入力軸側軸支部材２２ａを収容する内部空間が第１入力軸側軸支部材２８ａで区切られることによって、出力軸３側（図８においては右側）に、第１入力軸側軸支部材２８ａの移動に応じて容量が変化する第１入力軸側空間２８ｄが形成されている。
【０１３０】
また、第１入力軸側収容部材２８ｂには、第１入力軸側軸支部材２８ａを収容する内部空間が第１入力軸側軸支部材２８ａで区切られることによって、出力軸３とは離れた側（図８においては左側）に、第１入力軸側空間２８ｄとは独立しており、第１入力軸側空間２８ｄの容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第２入力軸側空間２８ｅが形成されている。
【０１３１】
さらに、第１入力軸姿勢調整部材２８は、内部空間に潤滑油等の流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と直交し、且つ、第１入力軸側収容部材２８ｂに対して第１入力軸側軸支部材２８ａが移動する方向と直交する方向（第３の所定方向）に第１入力軸側収容部材２８ｂを移動可能に収容する第３入力軸側収容部材２８ｆを有している。
【０１３２】
また、第１入力軸姿勢調整部材２８は、第３入力軸側収容部材２８ｆの内部に、第３の所定方向に沿って、第１入力軸側収容部材２８ｂを両側から第３入力軸側収容部材２８ｆの内部空間の中央に向けて付勢する一対の第３入力軸側付勢部材２８ｇを有している。なお、本実施形態では、第３入力軸側付勢部材２８ｇとしてコイルスプリングを用いているが、他の弾性部材を用いてもよい。
【０１３３】
第３入力軸側収容部材２８ｆには、第１入力軸側収容部材２２ｂを収容する内部空間が第１入力軸側収容部材２８ｂで区切られることによって、無段変速機１Ａの上方側（図８においては上側）に、第１入力軸側収容部材２８ｂの移動に応じて容量が変化する第５入力軸側空間２８ｈが形成されている。
【０１３４】
また、第３入力軸側収容部材２８ｆには、第１入力軸側収容部材２８ｂを収容する内部空間が第１入力軸側収容部材２８ｂで区切られることによって、無段変速機１Ａの下方側（図８においては下側）に、第５入力軸側空間２８ｈとは独立しており、第５入力軸側空間２８ｈの容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第６入力軸側空間２８ｉが形成されている。
【０１３５】
入力軸２の他端壁部２１ｂ側に取り付けられている第２入力軸姿勢調整部材２９は、軸受が嵌合され、その軸受によって入力軸２を回転可能に軸支する第２入力軸側軸支部材２９ａを有している。
【０１３６】
また、第２入力軸姿勢調整部材２９は、内部空間に潤滑油等の流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と直交する方向（第１の所定方向）に第２入力軸側軸支部材２９ａを移動可能に収容する第２入力軸側収容部材２９ｂを有している。
【０１３７】
また、第２入力軸姿勢調整部材２９は、第２入力軸側収容部材２９ｂの内部に、第１の所定方向に沿って、第２入力軸側軸支部材２９ａを両側から第２入力軸側収容部材２９ｂの内部空間の中央に向けて付勢する一対の第２入力軸側付勢部材２９ｃを有している。なお、本実施形態では、第２入力軸側付勢部材２９ｃとしてコイルスプリングを用いているが、他の弾性部材を用いてもよい。
【０１３８】
第２入力軸側収容部材２９ｂには、第２入力軸側軸支部材２９ａを収容する内部空間が第２入力軸側軸支部材２９ａで区切られることによって、出力軸３側（図８においては右側）に、第２入力軸側軸支部材２９ａの移動に応じて容量が変化する第３入力軸側空間２９ｄが形成されている。
【０１３９】
また、第２入力軸側収容部材２９ｂには、第２入力軸側軸支部材２９ａを収容する内部空間が第２入力軸側軸支部材２９ａで区切られることによって、出力軸３とは離れた側（図８においては左側）に、第３入力軸側空間２９ｄとは独立しており、第３入力軸側空間２９ｄの容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第４入力軸側空間２９ｅが形成されている。
【０１４０】
さらに、第２入力軸姿勢調整部材２９は、内部空間に潤滑油等の流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と直交し、且つ、第２入力軸側収容部材２９ｂに対して第２入力軸側軸支部材２９ａが移動する方向と直交する方向（第３の所定方向）に第２入力軸側収容部材２９ｂを移動可能に収容する第４入力軸側収容部材２９ｆを有している。
【０１４１】
また、第２入力軸姿勢調整部材２９は、第４入力軸側収容部材２９ｆの内部に、第３の所定方向に沿って、第２入力軸側収容部材２９ｂを両側から第４入力軸側収容部材２９ｆの内部空間の中央に向けて付勢する一対の第４入力軸側付勢部材２９ｇを有している。なお、本実施形態では、第４入力軸側付勢部材２９ｇとしてコイルスプリングを用いているが、他の弾性部材を用いてもよい。
【０１４２】
第４入力軸側収容部材２９ｆには、第２入力軸側収容部材２９ｂを収容する内部空間が第２入力軸側収容部材２９ｂで区切られることによって、無段変速機１Ａの上方側（図８においては上側）に、第２入力軸側収容部材２９ｂの移動に応じて容量が変化する第７入力軸側空間２９ｈが形成されている。
【０１４３】
また、第４入力軸側収容部材２９ｆには、第２入力軸側収容部材２９ｂを収容する内部空間が第２入力軸側収容部材２９ｂで区切られることによって、無段変速機１Ａの下方側（図８においては下側）に、第７入力軸側空間２９ｈとは独立しており、第７入力軸側空間２９ｈの容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第８入力軸側空間２９ｉが形成されている。
【０１４４】
第１入力軸姿勢調整部材２８の第１入力軸側空間２８ｄと第２入力軸姿勢調整部材２９の第４入力軸側空間２９ｅとは、第１入力軸側連通路３０で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の変化に応じて他方の容量が変化する。
【０１４５】
第１入力軸姿勢調整部材２８の第２入力軸側空間２８ｅと第２入力軸姿勢調整部材２９の第３入力軸側空間２９ｄとは、第２入力軸側連通路３１で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の変化に応じて他方の容量が変化する。
【０１４６】
さらに、第１入力軸姿勢調整部材２８の第５入力軸側空間２８ｈと第２入力軸姿勢調整部材２９の第８入力軸側空間２９ｉとは、第３入力軸側連通路３２で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の変化に応じて他方の容量が変化する。
【０１４７】
第１入力軸姿勢調整部材２８の第６入力軸側空間２８ｉと第２入力軸姿勢調整部材２９の第７入力軸側空間２９ｈとは、第４入力軸側連通路３３で流体が移動可能に連通されることによって、一方の容量の変化に応じて他方の容量が変化する。
【０１４８】
このように構成されている第１入力軸姿勢調整部材２８及び第２入力軸姿勢調整部材２９によって軸支された入力軸２は、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときにも、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していない状態における姿勢と平行な姿勢になる。
【０１４９】
この姿勢調整が行われる際の入力軸２の移動方向は、駆動力が伝達されていない状態における入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と直交する方向（第１の所定方向）に加え、その方向に直交する方向（第３の所定方向）も含まれる。これは、本実施形態の軸姿勢調整部材は、第１実施形態の軸姿勢調整部材とは異なり、軸支部材又はその軸支部材を収容する１つ目の収容部材を収容する２つ目の収容部材を備えているためである。
【０１５０】
また、出力軸を軸支する一対の軸姿勢調整部材も、第１入力軸姿勢調整部材２８及び第２入力軸姿勢調整部材２９と同様の構成を備えている。そのため、姿勢調整が行われる際の出力軸３の移動方向は、駆動力が伝達されていない状態における出力軸３の回転中心軸線Ｐ５と直交する方向（第２の所定方向）に加え、その方向に直交する方向（第４の所定方向）も含まれる。
【０１５１】
したがって、本実施形態の軸姿勢調整部材は、第１実施形態の軸姿勢調整部材よりも調整の自由度が高いので、さらに入力軸２又は出力軸３に接続された部材へ加わる負荷の軽減を図ることができる。
【０１５２】
なお、本実施形態においては、第３入力軸側収容部材２８ｆの内部に第１入力軸側収容部材２８ｂを移動可能に収容し、第４入力軸側収容部材２９ｆの内部に第２入力軸側収容部材２９ｂを移動可能に収容している。しかし、第３入力軸側収容部材に第１入力軸側軸支部材を収容し、第３入力軸側収容部材を第１入力軸側収容部材に収容するように構成したり、第４入力軸側収容部材に第２入力軸側軸支部材を収容し、第４入力軸側収容部材を第２入力軸側収容部材に収容するように構成したりしてもよい。
【０１５３】
また、本実施形態においては、入力軸２及び出力軸３を、駆動力が伝達されていない状態における入力軸２及び出力軸３の回転中心軸線Ｐ１と直交する方向（第１の所定方向、第２の所定方向）、及び、その方向に直交する方向（第３の所定方向、第４の所定方向）に移動可能に構成している。しかし、２つの方向は、必ずしも直交する必要はなく、異なる方向であればよい。
【０１５４】
また、本実施形態においては、入力軸２及び出力軸３を、２つの方向に移動可能に構成している。しかし、入力軸又は出力軸のいずれか一方のみを、２つの方向に移動可能に構成するようにしてもよい。
【０１５５】
［第３実施形態］
図９及び図１０を参照して、本実施形態の無段変速機について説明する。ただし、本実施形態の無段変速機は、第１実施形態の無段変速機と変速機ケース及び軸姿勢調整機構の構成のみが異なるので、その構成についてのみ詳細に説明する。また、第１実施形態の無段変速機と同様の構成については同じ符号を付すとともに、それらについての説明は省略する。
【０１５６】
図９に示すように、本実施形態の無段変速機１Ｂの変速機ケース３４は、エンジンＥＮＧに固定されている一端壁部３４ａと、一端壁部３４ａに対向して配置されている他端壁部３４ｂと、てこクランク機構２０及びワンウェイクラッチ１７を間隔を存して覆い、一端壁部３４ａの外縁と他端壁部３４ｂの外縁とを連結する周壁部３４ｃと、一端壁部３４ａと他端壁部３４ｂとの間に、一端壁部３４ａ及び他端壁部３４ｂから等距離となる位置に配置された中央壁部３４ｄとによって形成されている。
【０１５７】
一端壁部３４ａ及び他端壁部３４ｂには、入力軸２及び出力軸３を挿通するために開口部が形成されている。それらの開口部には、入力軸２の一端側を軸支する第１入力軸姿勢調整部材３５、入力軸２の他端側を軸支する第２入力軸姿勢調整部材３６、出力軸の一端側を軸支する第１出力軸姿勢調整部材３７、出力軸３の他端側を軸支する第２出力軸姿勢調整部材３８が嵌合されている。
【０１５８】
また、中央壁部３４ｄにも、入力軸２及び出力軸３を挿通するために開口部が形成されている。それらの開口部には、入力軸２の中央部を軸支する第３入力軸姿勢調整部材３９及び出力軸３の中央部を軸支する第３出力軸姿勢調整部材４０が嵌合されている。
【０１５９】
これらの軸姿勢調整部材のうち、第１入力軸姿勢調整部材３５と第１出力軸姿勢調整部材３７とは、同様の構成を備えている。また、第２入力軸姿勢調整部材３６と第２出力軸姿勢調整部材３８とは、同様の構成を備えている。さらに、第３入力軸姿勢調整部材３９と第３出力軸姿勢調整部材４０とは、同様の構成を備えている。
【０１６０】
そこで、以下においては、第１入力軸姿勢調整部材３５、第２入力軸姿勢調整部材３６及び第３入力軸姿勢調整部材３９についてのみ、詳細に説明し、第１出力軸姿勢調整部材３７、第２出力軸姿勢調整部材３８及び第３出力軸姿勢調整部材４０については、詳細な説明は省略する。
【０１６１】
図１０に示すように、入力軸２の一端壁部３４ａ側に取り付けられている第１入力軸姿勢調整部材３５は、軸受が嵌合され、その軸受によって入力軸２を回転可能に軸支する第１入力軸側軸支部材３５ａを有している。
【０１６２】
また、第１入力軸姿勢調整部材３５は、内部空間に潤滑油等の流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と直交する方向（第１の所定方向）に第１入力軸側軸支部材３５ａを移動可能に収容する第１入力軸側収容部材３５ｂを有している。
【０１６３】
また、第１入力軸姿勢調整部材３５は、第１入力軸側収容部材３５ｂの内部に、第１の所定方向に沿って、第１入力軸側軸支部材３５ａを両側から第１入力軸側収容部材３５ｂの内部空間の中央に向けて付勢する一対の第１入力軸側付勢部材３５ｃを有している。なお、本実施形態では、第１入力軸側付勢部材３５ｃとしてコイルスプリングを用いているが、他の弾性部材を用いてもよい。
【０１６４】
第１入力軸側収容部材３５ｂには、第１入力軸側軸支部材３５ａを収容する内部空間が第１入力軸側軸支部材３５ａで区切られることによって、出力軸３側（図１０においては右側）に、第１入力軸側軸支部材３５ａの移動に応じて容量が変化する第１入力軸側空間３５ｄが形成されている。
【０１６５】
また、第１入力軸側収容部材３５ｂには、第１入力軸側軸支部材３５ａを収容する内部空間が第１入力軸側軸支部材３５ａで区切られることによって、出力軸３とは離れた側（図１０においては左側）に、第１入力軸側空間３５ｄとは独立しており、第１入力軸側空間３５ｄの容量の一方の容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第２入力軸側空間３５ｅが形成されている。
【０１６６】
同様に、入力軸２の他端壁部３４ｂ側に取り付けられている第２入力軸姿勢調整部材３６は、軸受が嵌合され、その軸受によって入力軸２を回転可能に軸支する第２入力軸側軸支部材３６ａを有している。
【０１６７】
また、第２入力軸姿勢調整部材３６は、内部空間に潤滑油等の流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と直交する方向（第１の所定方向）に第２入力軸側軸支部材３６ａを移動可能に収容する第２入力軸側収容部材３６ｂを有している。
【０１６８】
また、第２入力軸姿勢調整部材３６は、第２入力軸側収容部材３６ｂの内部に、第１の所定方向に沿って、第２入力軸側軸支部材３６ａを両側から第２入力軸側収容部材３６ｂの内部空間の中央に向けて付勢する一対の第２入力軸側付勢部材３６ｃを有している。なお、本実施形態では、第２入力軸側付勢部材３６ｃとしてコイルスプリングを用いているが、他の弾性部材を用いてもよい。
【０１６９】
第２入力軸側収容部材３６ｂには、第２入力軸側軸支部材３６ａを収容する内部空間が第２入力軸側軸支部材３６ａで区切られることによって、出力軸３側（図１０においては右側）に、第２入力軸側軸支部材３６ａの移動に応じて容量が変化する第３入力軸側空間３６ｄが形成されている。
【０１７０】
また、第２入力軸側収容部材３６ｂには、第２入力軸側軸支部材３６ａを収容する内部空間が第２入力軸側軸支部材３６ａで区切られることによって、出力軸３とは離れた側（図１０においては左側）に、第３入力軸側空間３６ｄとは独立しており、第３入力軸側空間３６ｄの容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第４入力軸側空間３６ｅが形成されている。
【０１７１】
同様に、入力軸２の中央壁部３４ｄに対応する位置に取り付けられている第３入力軸姿勢調整部材３９は、軸受が嵌合され、その軸受によって入力軸２を回転可能に軸支する第３入力軸側軸支部材３９ａを有している。
【０１７２】
また、第３入力軸姿勢調整部材３９は、内部空間に潤滑油等の流体が充填されるとともに、駆動力が伝達されていない状態における入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と直交する方向（第１の所定方向）に第３入力軸側軸支部材３９ａを移動可能に収容する第５入力軸側収容部材３９ｂを有している。
【０１７３】
また、第３入力軸姿勢調整部材３９は、第５入力軸側収容部材３９ｂの内部に、第１の所定方向に沿って、第３入力軸側軸支部材３９ａを両側から第５入力軸側収容部材３９ｂの内部空間の中央に向けて付勢する一対の第５入力軸側付勢部材３９ｃを有している。なお、本実施形態では、第５入力軸側付勢部材３９ｃとしてコイルスプリングを用いているが、他の弾性部材を用いてもよい。
【０１７４】
第５入力軸側収容部材３９ｂには、第３入力軸側軸支部材３９ａを収容する内部空間が第３入力軸側軸支部材３９ａで区切られることによって、出力軸３側（図１０においては右側）に、第３入力軸側軸支部材３９ａの移動に応じて容量が変化する第９入力軸側空間３９ｄが形成されている。
【０１７５】
また、第５入力軸側収容部材３９ｂには、第３入力軸側軸支部材３９ａを収容する内部空間が第３入力軸側軸支部材３９ａで区切られることによって、出力軸３とは離れた側（図１０においては左側）に、第９入力軸側空間３９ｄとは独立しており、第９入力軸側空間３９ｄの容量の増加又は減少に応じて容量が減少又は増加する第１０入力軸側空間３９ｅが形成されている。
【０１７６】
第１入力軸姿勢調整部材３５の第１入力軸側空間３５ｄと第３入力軸姿勢調整部材３９の第１０入力軸側空間３９ｅとは、第５入力軸側連通路４１（図９では不図示）で流体が移動可能に連通されている。また、第３入力軸姿勢調整部材３９の第１０入力軸側空間３９ｅと第２入力軸姿勢調整部材３６の第３入力軸側空間３６ｄとは、第６入力軸側連通路４２（図９では不図示）で流体が移動可能に連通されている。
【０１７７】
そのため、第１入力軸側空間３５ｄ、第３入力軸側空間３６ｄ又は第１０入力軸側空間３９ｅのいずれかの容量が変化した場合には、その変化に応じて、他の空間の容量も変化する。
【０１７８】
第１入力軸姿勢調整部材３５の第２入力軸側空間３５ｅと第３入力軸姿勢調整部材３９の第９入力軸側空間３９ｄとは、第７入力軸側連通路４３（図９では不図示）で流体が移動可能に連通されている。また、第３入力軸姿勢調整部材３９の第９入力軸側空間３９ｄと第２入力軸姿勢調整部材３６の第４入力軸側空間３６ｅとは、第８入力軸側連通路４４（図９では不図示）で流体が移動可能に連通されている。
【０１７９】
そのため、第２入力軸側空間３５ｅ、第４入力軸側空間３６ｅ又は第９入力軸側空間３９ｄのいずれかの容量が変化した場合には、その変化に応じて、他の空間の容量も変化する。
【０１８０】
本実施形態の無段変速機１Ｂはこれらの軸姿勢調整部材を備えているので、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときに、入力軸２に傾斜や撓みが生じたときであっても、６つの内部空間の内圧、各内部空間に配置された第１入力軸側付勢部材３５ｃ、第２入力軸側付勢部材３６ｃ及び第５入力軸側付勢部材３９ｃ、並びに、複数のコネクティングロッド１５から加えられる力の釣り合う位置において、入力軸２の姿勢は、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していない状態における姿勢と平行な姿勢に調整される。
【０１８１】
このような軸姿勢の調整は、第１出力軸姿勢調整部材３７、第２出力軸姿勢調整部材３８及び第３出力軸姿勢調整部材４０によって、出力軸３に対しても行われる。
【０１８２】
その結果、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときにも、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していない状態と同様に、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ５とがほぼ平行になる。そのため、本実施形態の無段変速機１Ｂによれば、入力軸２と出力軸３との相対的な傾きを軽減することができる。
【０１８３】
また、コネクティングロッド１５から加わる力によって入力軸２又は出力軸３に撓みが生じた場合であっても、入力軸２又は出力軸３に対して、軸姿勢調整部材からその撓みが解消されるように力が加わる。
【０１８４】
したがって、本実施形態の無段変速機１Ｂによれば、入力軸２や出力軸３を軸支する軸受や入力軸２や出力軸３に接続されたコネクティングロッド１５等の部材に加わる負荷の軽減を図るとともに、入力軸２又は出力軸３の撓みの軽減を図ることができる。
【０１８５】
［第４実施形態］
図１１を参照して、本実施形態の無段変速機について説明する。ただし、本実施形態の無段変速機は、第３実施形態の無段変速機と軸姿勢調整機構の連通路の構成のみが異なるので、その構成についてのみ詳細に説明する。また、第３実施形態の無段変速機と同様の構成については同じ符号を付すとともに、それらについての説明は省略する。
【０１８６】
図１１に示すように、第１入力軸姿勢調整部材３５の第１入力軸側空間３５ｄは、第３入力軸姿勢調整部材３９の第１０入力軸側空間３９ｅと第９入力軸側連通路４５で流体が移動可能に連通され、第３入力軸姿勢調整部材３９の第９入力軸側空間３９ｄと第１０入力軸側連通路４６で流体が移動可能に連通されている。
【０１８７】
第１入力軸姿勢調整部材３５の第２入力軸側空間３５ｅは、第３入力軸姿勢調整部材３９の第９入力軸側空間３９ｄと第１１入力軸側連通路４７で流体が移動可能に連通され、第３入力軸姿勢調整部材３９の第１０入力軸側空間３９ｅと第１２入力軸側連通路４８で流体が移動可能に連通されている。
【０１８８】
第２入力軸姿勢調整部材３６の第３入力軸側空間３６ｄは、第３入力軸姿勢調整部材３９の第１０入力軸側空間３９ｅと第１３入力軸側連通路４９で流体が移動可能に連通され、第３入力軸姿勢調整部材３９の第９入力軸側空間３９ｄと第１４入力軸側連通路５０で流体が移動可能に連通されている。
【０１８９】
第２入力軸姿勢調整部材３６の第４入力軸側空間３６ｅは、第３入力軸姿勢調整部材３９の第９入力軸側空間３９ｄと第１５入力軸側連通路５１で流体が移動可能に連通され、第３入力軸姿勢調整部材３９の第１０入力軸側空間３９ｅと第１６入力軸側連通路５２で流体が移動可能に連通されている。
【０１９０】
そのため、第１入力軸側空間３５ｄ、第２入力軸側空間３５ｅ、第３入力軸側空間３６ｄ、第４入力軸側空間３６ｅ、第９入力軸側空間３９ｄ又は第１０入力軸側空間３９ｅのいずれかの容量が変化した場合には、その変化に応じて、他の空間の容量も変化する。
【０１９１】
ところで、本実施形態の無段変速機では、第９入力軸側連通路４５、第１０入力軸側連通路４６、第１１入力軸側連通路４７、第１２入力軸側連通路４８、第１３入力軸側連通路４９、第１４入力軸側連通路５０、第１５入力軸側連通路５１、第１６入力軸側連通路５２の各々には、流れる流体の量を制御するため、ソレノイドバルブ５３が取り付けられている。これらのソレノイドバルブは、不図示の制御部によって駆動が制御されている。
【０１９２】
また、第１入力軸姿勢調整部材３５には、第１入力軸側軸支部材３５ａの第１入力軸側収容部材３５ｂに対する相対的な位置を検出する第１ストロークセンサ３５ｆが取り付けられている。第２入力軸姿勢調整部材３６には、第２入力軸側軸支部材３６ａの第２入力軸側収容部材３６ｂに対する相対的な位置を検出する第２ストロークセンサ３６ｆが取り付けられている。第３入力軸姿勢調整部材３９には、第３入力軸側軸支部材３９ａの第５入力軸側収容部材３９ｂに対する相対的な位置を検出する第３ストロークセンサ３９ｆが取り付けられている。
【０１９３】
ソレノイドバルブ５３は、各連通路の途中に設けられた小径部を閉塞するためのボールと、そのボールを小径部を閉塞する方向に付勢するバネと、そのバネの付勢方向とは反対方向にボールを移動させるために磁力で突出自在な軸部材とにより構成されている。
【０１９４】
このように構成されている第１入力軸姿勢調整部材３５、第２入力軸姿勢調整部材３６及び第３入力軸姿勢調整部材３９によって軸支された入力軸２は、第１ストロークセンサ３５ｆ、第２ストロークセンサ３６ｆ及び第３ストロークセンサ３９ｆによって、移動量が検出される。そして、制御部が、その検出値に基づいてソレノイドバルブ５３を駆動し、連通路を流れる流体の量を制御する。
【０１９５】
そのため、軸姿勢調整部材の内部空間を単純に連通路によって連通した場合に比べ、入力軸２の姿勢は、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していない状態における姿勢と平行な姿勢になるように、正確に調整される。
【０１９６】
また、出力軸を軸支する軸姿勢調整部材も、第１入力軸姿勢調整部材３５、第２入力軸姿勢調整部材３６及び第３入力軸姿勢調整部材３９と同様の構成を備えている。
【０１９７】
したがって、本実施形態の軸姿勢調整部材は、第３実施形態の軸姿勢調整部材よりも正確な調整が可能であるので、さらに入力軸２又は出力軸３に接続された部材へ加わる負荷の軽減を図るとともに、入力軸２又は出力軸３の撓みの軽減を図ることができる。
【０１９８】
以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。
【０１９９】
例えば、各連通路による軸姿勢調整部材の内部空間同士の連通のさせ方は、上記実施形態において示した連通のさせ方に限定されるものではない。連通のさせ方は、内部空間に充填された流体の移動によって、入力軸又は出力軸の姿勢が揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達していない状態における姿勢と平行な姿勢になるように、軸姿勢調整部材の軸支部材が移動するようなものであればよい。
【０２００】
また、上記実施形態においては、入力軸又は出力軸に対し、２つ又は３つの軸姿勢調整部材が設けられている。しかし、入力軸又は出力軸に対し、４つ以上の軸姿勢調整部材を設けるようにしてもよい。
【０２０１】
また、上記実施形態のうち、入力軸又は出力軸に対して軸姿勢調整部材が２つ設けられた第２実施形態の無段変速機の軸姿勢調整部材においてのみ、入力軸又は出力軸を、駆動力が伝達されていない状態における入力軸２及び出力軸３の回転中心軸線Ｐ１と直交する方向（第１の所定方向、第２の所定方向）、及び、それに交わる方向（第３の所定方向、第４の所定方向）に移動可能に構成している。しかし、入力軸又は出力軸に対して軸姿勢調整部材が３つ設けられた第３実施形態や第４実施形態の無段変速機の軸姿勢調整部材においても、入力軸又は出力軸を、多方向に移動可能に構成してもよい。
【０２０２】
また、上記実施形態のうち、入力軸又は出力軸に対して軸姿勢調整部材が３つ設けられた第４実施形態の無段変速機の軸姿勢調整部材においてのみ、連通路にソレノイドバルブ及びストロークセンサを備えている。しかし、入力軸又は出力軸に対して軸姿勢調整部材が２つ設けられた第１実施形態や第２実施形態の無段変速機の軸姿勢調整部材においても、連通路にソレノイドバルブ及びストロークセンサを備えるようにしてもよい。
【０２０３】
また、上記実施形態のうち、第４実施形態の無段変速機の軸姿勢調整部材には、連通路の全てにソレノイドバルブが設けられている。しかし、ソレノイドバルブは一部の連通路にのみ設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０２０４】
１Ａ，１Ｂ…無段変速機、２…入力軸、２ａ…入力端部、３…出力軸、４…回転半径調節機構、５…カムディスク、５ａ…貫通孔、５ｂ…切欠孔、６…回転ディスク（回転部）、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…ピニオン、７ｂ…ピニオン軸受、８…差動機構、１４ａ…回転軸、９…サンギヤ、１０…第１リングギヤ、１１…第２リングギヤ、１２…段付ピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…アクチュエータ（調節用駆動源）、１５…コネクティングロッド、１５ａ…入力側環状部、１５ｂ…出力側環状部、１６…コネクティングロッド軸受、１７…ワンウェイクラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…差込孔、１９…連結ピン、２０…てこクランク機構、２１，３４…変速機ケース、２１ａ，３４ａ…一端壁部、２１ｂ，３４ｂ…他端壁部、２１ｃ，３４ｃ…周壁部、２２，２８，３５…第１入力軸姿勢調整部材、２２ａ，２８ａ，３５ａ…第１入力軸側軸支部材、２２ｂ，２８ｂ，３５ｂ…第１入力軸側収容部材、２２ｃ，２８ｃ，３５ｃ…第１入力軸側付勢部材、２２ｄ，２８ｄ，３５ｄ…第１入力軸側空間、２２ｅ，２８ｅ，３５ｅ…第２入力軸側空間、２３，２９，３６…第２入力軸姿勢調整部材、２３ａ，２９ａ，３６ａ…第２入力軸側軸支部材、２３ｂ，２９ｂ，３６ｂ…第２入力軸側収容部材、２３ｃ，２９ｃ，３６ｃ…第２入力軸側付勢部材、２３ｄ，２９ｄ，３６ｄ…第３入力軸側空間、２３ｅ，２９ｅ，３６ｅ…第４入力軸側空間、２４，３７…第１出力軸姿勢調整部材、２５，３８…第２出力軸姿勢調整部材、２６，３０…第１入力軸側連通路、２７，３１…第２入力軸側連通路、２８ｆ…第３入力軸側収容部材、２８ｇ…第３入力軸側付勢部材、２８ｈ…第５入力軸側空間、２８ｉ…入力軸第６空間、２９ｆ…第４入力軸側収容部材、２９ｇ…第４入力軸側付勢部材、２９ｈ…第７入力軸側空間、２９ｉ…第８入力軸側空間、３２…第３入力軸側連通路、３３…第４入力軸側連通路、３４ｄ…中央壁部、３５ｆ…第１ストロークセンサ、３６ｆ…第２ストロークセンサ、３９ｆ…第３ストロークセンサ、３９…第３入力軸姿勢調整部材、３９ａ…第３入力軸側軸支部材、３９ｂ…第５入力軸側収容部材、３９ｃ…第５入力軸側付勢部材、３９ｄ…第９入力軸側空間、３９ｅ…第１０入力軸側空間、４０…第３出力軸姿勢調整部材、４１…第５入力軸側連通路、４２…第６入力軸側連通路、４３…第７入力軸側連通路、４４…第８入力軸側連通路、４５…第９入力軸側連通路、４６…第１０入力軸側連通路、４７…第１１入力軸側連通路、４８…第１２入力軸側連通路、４９…第１３入力軸側連通路、５０…第１４入力軸側連通路、５１…第１５入力軸側連通路、５２…第１６入力軸側連通路、５３…ソレノイドバルブ、ＥＮＧ…エンジン（走行用駆動源）、ｈ…変速比、Ｐ１…入力軸２の回転中心軸線、Ｐ２…カムディスク５の中心、Ｐ３…回転ディスク６の中心（入力側支点）、Ｐ４…連結ピン１９の中心（出力側支点）、Ｐ５…出力軸３の回転中心軸線、Ｒａ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｂ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…Ｐ１とＰ３の距離（偏心量，回転ディスク６の中心（入力側支点Ｐ３）の回転半径）、Ｒ２…Ｐ４とＰ５の距離（揺動リンク１８の長さ）、θ１…回転ディスク６の位相、θ２…揺動リンク１８の揺動範囲。
【図１】
2016008628.tif 000003
【図２】
2016008628.tif 000004
【図３】
2016008628.tif 000005
【図４】
2016008628.tif 000006
【図５】
2016008628.tif 000007
【図６】
2016008628.tif 000008
【図７】
2016008628.tif 000009
【図８】
2016008628.tif 000010
【図９】
2016008628.tif 000011
【図１０】
2016008628.tif 000012
【図１１】
2016008628.tif 000013