(57)【要約】【課題】回転部材の径方向に大型化することを抑制可能な打込機を提供する。【解決手段】中心線Ｃ１に沿って動作するビット２２を備えた打込機１０であって、電動モータ１９の動力を伝達する出力軸と、出力軸の動力をビット２２に伝達するカム板３０と、カム板３０の回転力をビット２２が動作する力に変換する突起３０Ａ，３７Ａと、を備え、中心線Ｃ１に対して垂直な平面視で、出力軸の回転中心となる軸線Ａ１と、カム板３０の回転中心となる軸線Ｂ１とが、互いに交差している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に動作する打撃子を備えた打込機であって、
動力を伝達する第１回転部材と、
前記第１回転部材から動力が伝達される第２回転部材と、
前記第２回転部材の動力を前記打撃子が動作する力に変換する動力変換機構と、
を備え、
前記第１回転部材の回転中心となる第１軸線と、前記第２回転部材の回転中心となる第２軸線とが、互いに交差している、打込機。
【請求項２】
前記第１軸線と前記第２軸線とは、前記打撃子の第１中心線に対して垂直な平面視で、互いに交差している、請求項１記載の打込機。
【請求項３】
前記第１回転部材は、第１ベベルギヤを有し、
前記第２回転部材は、第２ベベルギヤを有し、
前記第１ベベルギヤと前記第２ベベルギヤとが噛み合って動力を伝達する、請求項１または２記載の打込機。
【請求項４】
前記動力変換機構は、
前記第２回転部材に設けた第１係合部と、
前記打撃子に設けた第２係合部と、
を備え、
前記第１係合部と前記第２係合部とが係合すると、前記第２回転部材の回転力は、前記打撃子の動作力に変換される、請求項２または３記載の打込機。
【請求項５】
前記打撃子に接続されて前記第１方向に沿って動作するピストンと、
前記ピストンを動作可能に支持するシリンダと、
前記ピストンの動作によって圧力が変化する蓄圧室と、
が設けられ、
前記第２回転部材の回転力で前記打撃子及び前記ピストンが動作すると、前記蓄圧室の圧力が上昇し、
前記蓄圧室の圧力が上昇した後に、前記第１係合部と前記第２係合部とが離れると、前記蓄圧室の圧力で前記打撃子が動作して対象物を打撃する、請求項４記載の打込機。
【請求項６】
前記シリンダ及び前記蓄圧室を内部に設けたハウジングと、
前記ハウジングから前記第１軸線に沿った方向に延ばされたモータケースと、
前記第１回転部材に動力伝達可能に連結された減速機と、
前記減速機に動力伝達可能に連結された電動モータと、
が設けられ、
前記減速機及び前記電動モータは、前記モータケース内に収容されている、
請求項５記載の打込機。
【請求項７】
前記第１回転部材、前記減速機及び前記電動モータは、前記第１軸線に沿って同心状に配置されている、請求項６記載の打込機。
【請求項８】
前記ハウジングは、前記打撃子を動作可能に支持する支持部を有し、
前記第２軸線は、前記第１軸線に沿った方向で、前記第１回転部材と前記支持部との間に配置されている、請求項７記載の打込機。
【請求項９】
前記ハウジングから、前記第１方向とは異なる第２方向に沿って配置されたグリップが設けられ、
前記第１方向に沿う前記第１中心線と、前記第１軸線とを含む平面視で、前記第１中心線と前記第１軸線との間に形成される狭い方の角度の範囲に、前記グリップが配置されている、請求項７または８記載の打込機。
【請求項１０】
前記ハウジングに取り付けたマガジンが設けられ、
前記マガジンは、前記支持部に供給する止具を収容し、
前記打撃子は、前記支持部に供給された前記止具を打撃する、請求項８記載の打込機。
【請求項１１】
前記マガジンの第２中心線は、前記ハウジングの正面視で前記第１中心線及び前記第１軸線と重なる、請求項１０記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定方向に動作する打撃子を備えた打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定方向に動作する打撃子を備えた打込機が知られており、その打込機が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、止具を打ち込む。打込機は、ハウジングと、ハウジング内に設けたシリンダと、シリンダ内に往復動可能に収容したピストンと、ピストンに固定された打撃子と、シリンダ内に設けたベローズと、ハウジングに連続して延ばされたグリップと、を備えている。
【０００３】
ベローズは伸縮可能であり、ベローズの第１端部は、ピストンに接続され、ベローズの第２端部は、ハウジングに固定されている。ベローズ内に圧力室が形成され、圧力室に圧縮空気が封入されている。また、打込機は、ハウジング内に設けたモータと、モータに連結された遊星歯車機構と、支持軸により回転可能に支持された第１ギヤと、を有する。遊星歯車機構は、出力軸に設けたサンギヤと、サンギヤに噛み合うピニオンギヤを公転可能に支持するキャリヤと、サンギヤと同心状に配置されたリングギヤと、を有する。リングギヤはハウジングに固定され、かつ、ピニオンギヤに噛み合う。キャリヤに第２ギヤが設けられ、第１ギヤは第２ギヤに噛み合っている。第２ギヤの外径は、第１ギヤの外径よりも大きい。第１ギヤは第１係合部を有し、ピストンは第２係合部を有する。
【０００４】
特許文献１に記載された打込機は、モータの回転力が減速機を介して第１ギヤに伝達されると、第２ギヤが支持軸を中心として回転する。第１係合部が第２係合部に係合していると、第２ギヤの回転力はピストンに伝達され、ピストンが下死点から上死点に向けて移動する。第１ギヤ及び第２ギヤは、回転力をピストンに伝達する第１回転部材及び第２回転部材である。
【０００５】
ピストンが下死点から上死点に向けて移動すると、ベローズが圧縮されて圧力室の圧力が上昇する。ピストンが上死点に到達すると、第１係合部が第２係合部から離れて、第２ギヤの回転力はピストンに伝達されなくなる。すると、圧力室の圧力に応じた打撃力が打撃子に加わり、打撃子が釘を打撃する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−６９２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された打込機は、第１回転部材と第２回転部材とが互いに平行に配置されているため、第１回転部材の径方向に大型化する問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、回転部材の径方向に大型化することを抑制可能な打込機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態の打込機は、第１方向に動作する打撃子を備えた打込機であって、動力を伝達する第１回転部材と、前記第１回転部材から動力が伝達される第２回転部材と、前記第２回転部材の動力を前記打撃子が動作する力に変換する動力変換機構と、を備え、前記第１回転部材の回転中心となる第１軸線と、前記第２回転部材の回転中心となる第２軸線とが、互いに交差している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第２回転部材の外径の方向は、第１回転部材の径方向に交差する方向であり、打込機が、第１回転部材の径方向に大型化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の打込機の側面断面図である。
【図２】打込機の正面断面図である。
【図３】打込機の模式的な平面図である。
【図４】打込機の部分的な側面断面図である。
【図５】打込機の部分的な側面断面図である。
【図６】打込機の要素を示す斜視図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、図６に示す要素の動作を示す模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態である打込機を、図１〜図７を参照して説明する。
【００１３】
図１〜図３に示す打込機１０は、打込機本体１１を有する。打込機本体１１は、筒形状のハウジング１４と、ハウジング１４に連続するノーズ部１５と、ハウジング１４に連続するモータケース１６と、ハウジング１４に連続するグリップ１７と、グリップ１７及びモータケース１６に連続する装着部１８と、を有する。ノーズ部１５は、図５のようにハウジング１４の中心線Ｃ１に沿った方向に延ばされており、ノーズ部１５は、射出口２３を有する。装着部１８へ着脱するバッテリ１２が設けられている。また、打込機本体１１に着脱するマガジン１３が設けられている。さらに、打込機１０は、電動モータ１９及び打撃機構２０を有する。電動モータ１９は、モータケース１６内に収容されている。マガジン１３は、図３のように多数の釘２４を収容しており、マガジン１３は釘２４を１本づつ射出口２３へ供給する。
【００１４】
打撃機構２０は、ビット２２及びピストン２１を備えている。さらに、グリップ１７にトリガ２５が設けられている。バッテリ１２は、収容ケースと、収容ケース内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等を用いることができる。バッテリ１２は直流電源である。バッテリ１２の電力が電動モータ１９に供給される。
【００１５】
電動モータ１９は、モータケース１６に固定されたステータと、モータケース１６内に回転可能に設けられたロータと、を備えている。電動モータ１９は、ブラシレスモータを用いることができる。ステータは、鋼板に通電用のコイルを巻いたものである。ロータは、回転軸に永久磁石を固定したものである。つまり、電動モータ１９の部品は鋼材である。コイルに電流が流れて回転磁界が形成され、ロータが回転する。ロータは一方向にのみ回転し、ロータは逆方向に回転しない。また、減速機２７がモータケース１６内に設けられている。減速機２７は、減速機ケース内に設けた遊星歯車機構を備えている。
【００１６】
遊星歯車機構は、サンギヤと、サンギヤと同心状に配置されたリングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛み合うピニオンギヤと、ピニオンギヤを自転可能、かつ、公転可能に支持するキャリヤと、を備えている。リングギヤは、減速機ケースに固定されている。サンギヤは入力要素であり、サンギヤは、電動モータ１９のロータに連結されている。リングギヤは反力要素であり、キャリヤは出力軸２８に連結されている。
【００１７】
このように、電動モータ１９と減速機２７とが、動力伝達可能に連結されている。減速機２７の出力軸２８にベベルギヤ２９が設けられている。ロータ及び出力軸２８の回転中心となる軸線Ａ１は、モータケース１６の長さ方向に沿って配置されている。出力軸２８、減速機２７及び電動モータ１９は、軸線Ａ１を中心として同心状に配置されている。
【００１８】
ハウジング１４内において、モータケース１６とノーズ部１５との間に、カム板３０が設けられている。カム板３０は、支持軸３１の軸線Ｂ１を中心として回転可能である。打込機１０の側面視で、カム板３０の外周形状は円形である。カム板３０には、図５及び図６のように、回転方向に間隔をおいて複数の突起３０Ａが設けられている。突起３０Ａは、カム板３０の回転方向に６０度間隔で５個設けられている。また、カム板３０はベベルギヤ３２を備えている。ベベルギヤ３２は、軸線Ｂ１を中心として回転方向に形成されている。ベベルギヤ３２は、ベベルギヤ２９に噛み合っている。
【００１９】
ハウジング１４内にシリンダ３３が設けられている。シリンダ３３は円筒形状であり、シリンダ３３は、ハウジング１４に対して、中心線Ｃ１に沿った方向で固定されている。ハウジング１４内にダンパ３４が固定されている。ダンパ３４は、シリンダ３３の開口端に配置されている。具体的には、シリンダ３３のうち、ノーズ部１５に近い開口端にダンパ３４が配置されている。ダンパ３４は、ゴム状弾性体により一体成形されている。ダンパ３４は、中心線Ｃ１を中心として環状に形成されており、ダンパ３４は軸孔３５を備えている。ピストン２１は、シリンダ３３内で中心線Ｃ１に沿って動作可能である。図１に示す打込機１０において、中心線Ｃ１に沿った方向は、軸線Ａ１に沿った方向とは異なる。
【００２０】
図２及び図４のように、ピストン２１の外周面にシール部材３６が取り付けられている。また、ビット２２は中心線Ｃ１に沿った方向に所定の長さを有するブレード形状であり、ビット２２の長手方向の端部がピストン２１に固定されている。ビット２２は、中心線Ｃ１に沿って配置され、かつ、軸孔３５及び射出口２３内を移動可能である。ビット２２は、中心線Ｃ１に沿った方向にラック３７を備えている。ラック３７は、突起３７Ａと窪み３７Ｂとを交互に配置したものである。カム板３０に設けた突起３０Ａは、カム板３０が回転すると軸線Ｂ１を中心として移動する。カム板３０の突起３０Ａは、ビット２２に近い位置で移動すると突起３７Ａに係合する。カム板３０の突起３０Ａは、ビット２２から離れた位置で移動すると突起３７Ａから離れる。
【００２１】
カム板３０の回転力は、突起３０Ａが突起３７Ａに係合しているとビット２２に伝達され、ビット２２は中心線Ｃ１に沿って動作する。カム板３０の回転力は、突起３０Ａが突起３７Ａから離れていると、ビット２２に伝達されない。カム板３０は、出力軸２８の回転力を、ビット２２の動作力に変換する動力変換機構である。
【００２２】
ノーズ部１５にプッシュロッド３８が設けられている。プッシュロッド３８は、ノーズ部１５に対して、中心線Ｃ１の所定範囲で移動可能である。プッシュロッド３８の移動範囲は、ストッパで規制されている。プッシュロッド３８は、バネの力で中心線Ｃ１に沿った方向に押されて停止している。具体的には、プッシュロッド３８は、バネの力でダンパ３４から離れる向きに押されている。プッシュロッド３８を物体に押し付けると、プッシュロッド３８は、バネの力に抗してダンパ３４に近づく向きで移動し、プッシュロッド３８はストッパに接触して停止する。
【００２３】
ハウジング１４内に壁部材３９が設けられている。壁部材３９は、円筒部４０と、円筒部４０に連続する円板部４１と、を有する。シリンダ３３の長さ方向で、ダンパ３４とは反対側の端部が、円筒部４０内に配置されている。円筒部４０はシリンダ３３に固定されている。シリンダ３３の内部から壁部材３９の内部に亘って蓄圧室４２が形成されている。円筒部４０の内周面と、シリンダ３３の外周面との間をシールするシール部材４５が設けられている。蓄圧室４２は、シール部材３６，４５により気密にシールされており、蓄圧室４２に圧縮性流体である空気が封入されている。蓄圧室４２の圧力は、ピストン２１が動作すると変化する。ピストン２１は、蓄圧室４２の圧力を受けて、ダンパ３４に近づく向きで中心線Ｃ１に沿った方向に付勢される。
【００２４】
打込機１０は、プッシュロッド３８が物体に押し付けられたことを検知する押し付け検知センサ及びトリガ２５が操作されたことを検知するトリガスイッチ４３を備えている。さらに、カム板３０の回転角度を検出する角度検出センサが設けられている。さらに、打込機１０は、押し付け検知センサ、トリガスイッチ４３、角度検出センサの信号を処理して、電動モータ１９を回転及び停止するコントローラを備えている。装着部１８に制御基板４４が設けられており、コントローラは制御基板４４に取り付けられている。制御基板４４は、バッテリ１２と電動モータ１９とを接続する電気回路を備えている。電気回路にスイッチング素子が設けられている。コントローラは、スイッチング素子をオン及びオフする。
【００２５】
打込機１０の要素同士のレイアウト及び位置関係は、以下の通りである。打込機１０を側面視する図１において、軸線Ｂ１は中心線Ｃ１から外れた配置にある。支持軸３１は、図１において、軸線Ａ１に沿った方向でノーズ部１５と減速機２７との間に配置されている。図１において、カム板３０の回転中心となる軸線Ｂ１は、軸線Ａ１を延長した箇所に配置されている。図１において、軸線Ａ１と、マガジン１３の中心線Ｄ１とは、互いに平行である。中心線Ｄ１は、直線で表され、かつ、マガジン１３の長手方向に沿って配置されている。また、釘２４は、中心線Ｄ１に沿ってノーズ部１５へ供給される。
【００２６】
図１において、中心線Ｃ１と軸線Ａ１との間に形成される狭い方の角度は、９０度未満である。図１において、グリップ１７は、ハウジング１４から軸線Ｇ１に沿った方向に延ばされている。グリップ１７がハウジング１４から延ばされている方向は、中心線Ｃ１に沿った方向とは異なる。グリップ１７は、図１において中心線Ｃ１と軸線Ａ１との間に形成される角度のうち、狭い方の角度の範囲に配置されている。図１において中心線Ｃ１と軸線Ａ１との間に形成される角度は、９０度未満である。軸線Ｇ１は、中心線Ｃ１及び軸線Ａ１を含む平面視で、図１のように中心線Ｃ１及び軸線Ａ１と交差する。さらに、図１において、マガジン１３の中心線Ｄ１と中心線Ｃ１との間に形成される角度は９０度ではない。つまり、マガジン１３は、アングル付きの取り付け構造で、ハウジング１４に固定されている。
【００２７】
打込機１０を正面視した図２において、中心線Ｃ１と軸線Ｂ１とが直角である。図３は、ビット２２の動作方向を示す中心線Ｃ１に対して垂直に打込機１０を平面視した模式図である。図３のように、軸線Ｂ１に対して垂直な平面視で、軸線Ａ１と軸線Ｂ１とは交差する。具体的には、軸線Ａ１と軸線Ｂ１との間に形成される角度は９０度である。また、図３において、軸線Ａ１を延長した個所に中心線Ｃ１が配置されている。マガジン１３の中心線Ｄ１は、ハウジング１４を正面視した図２において、軸線Ａ１及び中心線Ｃ１と重なる。釘２４は、図３のように、マガジン１３内で中心線Ｄ１に沿った方向に移動する。中心線Ｄ１は、図２及び図３で軸線Ａ１及び中心線Ｃ１と重なる。つまり、中心線Ｃ１，Ｄ１及び軸線Ａ１は、図２において同一の直線で表される。図２において、軸線Ｂ１は中心線Ｃ１と直角である。図３において、軸線Ｂ１は中心線Ｃ１と交差していない。
【００２８】
また、打込機１０を側面視する図１において、マガジン１３が取り付けられた打込機１０の重心Ｗ１は、ハウジング１４内で、シリンダ３３と電動モータ１９との間にある。打込機１０を正面視する図２において、マガジン１３が取り付けられた打込機１０の重心Ｗ１は、打込機本体１１内で中心線Ｃ１と重なる位置にある。打込機１０を側面視する図１において、マガジン１３が取り付けられた打込機１０の重心Ｗ１は、ハウジング１４内にあり、かつ、中心線Ｃ１方向で軸線Ｂ１と同じ位置にある。重心Ｗ１は、図１で出力軸２８とマガジン１３との間に位置し、かつ、軸線Ａ１方向で減速機２７とカム板３０との間に位置する。
【００２９】
次に、打込機１０の使用例を説明する。トリガ２５が操作されておらず、トリガスイッチ４３がオフされていると、電動モータ１９は停止している。また、ピストン２１は、蓄圧室４２の圧力を受けてダンパ３４に接触して停止している。つまり、ピストン２１は、図７（Ａ）のように下死点で停止している。
【００３０】
コントローラは、プッシュロッド３８が物体に押し付けられていること、かつ、トリガスイッチ４３がオンされていること、を検出すると、スイッチング素子を制御して、電動モータ１９を回転させる。電動モータ１９の回転力は、減速機２７を経由してベベルギヤ２９に伝達される。ベベルギヤ２９の回転力はベベルギヤ３２に伝達され、カム板３０は図５及び図７で時計回りに回転する。カム板３０が回転して突起３０Ａが突起３７Ａに噛み合うと、カム板３０の回転力は、ビット２２の動作力に変換される。つまり、ピストン２１は、図７（Ｂ）のように下死点から上死点に向けて移動し、蓄圧室４２の圧力が上昇する。
【００３１】
ピストン２１が、図７（Ｃ）のように上死点に到達し、全ての突起３０Ａが突起３７Ａから離れると、コントローラは、電動モータ１９を停止する。また、コントローラは、回転角度センサからの信号を受けて、電動モータ１９を停止させてもよい。コントローラは、電動モータ１９が回転を開始した時点から、停止させるまでの回転角度を予め記憶している。電動モータ１９の回転角度は、カム板３０の回転角度に応じて設定されている。カム板３０の回転力がビット２２に伝達されなくなると、ピストン２１は蓄圧室４２の圧力で下降し、ビット２２が釘２４を打撃する。このようにして、釘２４が物体に打ち込まれ、ピストン２１は、ダンパ３４に押し付けられて下死点で停止する。
【００３２】
釘２４が物体へ打ち込まれた後、トリガスイッチ４３がオンされた状態で、作業者がプッシュロッド３８を物体から離し、再度、プッシュロッド３８を物体へ押し付けると、電動モータ１９が一方向に所定角度回転して停止する。このため、前述と同様の原理で釘２４が物体へ打ち込まれる。以後、作業者は上記操作を繰り返し、釘２４を順次物体に打ち込む。
【００３３】
打込機１０を平面視する図３において、カム板３０の回転中心である軸線Ｂ１は、軸線Ａ１と直角である。カム板３０の外径は、カム板３０の厚さよりも大きい。カム板３０の外径は、軸線Ａ１に沿った方向の長さである。このため、軸線Ｂ１に沿った方向におけるカム板３０の配置スペースを、なるべく狭くすることができる。したがって、打込機１０の打込機本体１１が、出力軸２８の径方向に大型化することを抑制できる。また、釘２４を打ち込む際に、プッシュロッド３８と作業者の目とを結ぶ空間が、ハウジング１４によって遮られることを抑制でき、作業性が向上する。
【００３４】
さらに、図３において、軸線Ｂ１に沿った方向におけるカム板３０の配置スペースを、なるべく狭くすることができるため。マガジン１３を、ハウジング１４の径方向でなるべ打込機本体１１へ近づけて配置できる。つまり、図３に示す軸線Ａ１と中心線Ｄ１とのなす鋭角側の角度を、なるべく小さくすることができる。したがって、打込機１０をグリップ１７の幅方向に小型化することができる。グリップ１７の幅方向は、図３で釘２４の供給方向である中心線Ｄ１に対して直角な方向である。中心線Ｄ１は、マガジン１３の略中心を通る直線である。
【００３５】
さらに、カム板３０の外径を大きくしても、軸線Ｂ１に沿った方向におけるカム板３０の配置スペースを、なるべく狭くすることができる。このため、ビット２２のストローク量を確保するために必要なカム板３０の回転角度を、なるべく小さくすることができる。具体的には、カム板３０を２回以上回転させることなく、ビット２２のストローク量を確保できる。このため、ビット２２を一時的に所定位置に保持するラッチ等の別機構を設けずに済み、打込機１０の構造の複雑化及び製造コストの上昇を抑制できる。
【００３６】
釘２４を物体に打ち込んだ際に、図２で打込機１０が受ける反力のベクトルは、中心線Ｃ１と重なる。打込機１０の重心Ｗ１は、図２において中心線Ｃ１と重なる位置にある。このため、打込機１０は、図２で重心Ｗ１を中心として発生するモーメントを軽減できる。
【００３７】
ここで、本実施形態の構成と本発明の構成との対応関係を説明すると、中心線Ｃ１に沿った方向は、本発明の第１方向であり、軸線Ｇ１に沿った方向は、本発明の第２方向であり、ビット２２は、本発明の打撃子である。また、出力軸２８は、本発明の第１回転部材であり、カム板３０は、本発明の第２回転部材であり、突起３０Ａは、本発明の第１係合部であり、突起３７Ａは、本発明の第２係合部であり、突起３０Ａ，３７Ａは、本発明の動力変換機構であり、中心線Ｃ１は、本発明の第１中心線であり、中心線Ｄ１は、本発明の第２中心線であり、軸線Ａ１は、本発明の第１軸線であり、軸線Ｂ１は、本発明の第２軸線である。
【００３８】
ベベルギヤ２９は、本発明の第１ベベルギヤであり、ベベルギヤ３２は、本発明の第２ベベルギヤであり、ピストン２１は、本発明のピストンであり、シリンダ３３は、本発明のシリンダであり、蓄圧室４２は、本発明の蓄圧室である。ハウジング１４は、本発明のハウジングであり、モータケース１６は、本発明のモータケースであり、減速機２７は、本発明の減速機であり、電動モータは、本発明の電動モータである。ノーズ部１５は、本発明の支持部であり、グリップ１７は、本発明のグリップであり、マガジン１３は、本発明のマガジンであり、釘２４は、本発明の止具であり、バッテリ１２は、本発明のバッテリである。
【００３９】
本発明の打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、電動モータ１９は、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。電動モータ１９の電源は、直流電源または交流電源のいずれでもよい。また、第１回転部材に動力を伝達するモータは、電動モータの他、エンジン、油圧モータ、空気圧モータを含む。
【００４０】
本発明の蓄圧室は、伸縮可能な金属製のベローズ内に設けられ、可動部材がベローズの端部に設けられていてもよい。この場合、モータの動力が可動部材に伝達されると、ベローズが縮小して蓄圧室の圧力が上昇する。また、モータの動力が可動部材に伝達されなくなると、蓄圧室の圧力でベローズが伸び、ビットにより止具が打撃される。
【００４１】
本発明の打込機は、圧縮性流体の圧力で打撃力を発生する打込機と、弾性部材の力で打撃力を発生する打込機と、を含む。弾性部材は、金属製のバネを含む。弾性部材の力で打撃力を発生する打込機は、モータの動力で動作部材がバネの力に抗して移動する。モータの動力が動作部材に伝達されなくなると、バネの力で動作部材が動作して打撃力が発生する。打込機で打撃される止具は、棒状の釘の他、コ字形に屈曲されたタッカーを含む。本発明の打撃機は、打撃子で止具を打撃して、止具を対象物に打ち込む打込機と、打撃子で対象物を打撃して、対象物を破砕または削る打込機を含む。
【符号の説明】
【００４２】
１０…打込機、１２…バッテリ、１３…マガジン、１４…ハウジング、１５…ノーズ部、１６…モータケース、１７…グリップ、１９…電動モータ、２１…ピストン、２２…ビット、２４…釘、２７…減速機、２８…出力軸、２９，３２…ベベルギヤ、３０…カム板、３０Ａ，３７Ａ…突起、３３…シリンダ、４２…蓄圧室、Ａ１，Ｂ１…軸線、Ｃ１…中心線。
【図１】
2016190277.tif 000003
【図２】
2016190277.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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