(57)【要約】【課題】画像の色変化を抑制しつつ複数の色成分のインクの過剰な重なりを防止することにより、画像の記録に利用されるインク量を削減する。【解決手段】画像記録装置１では、注目画素位置に生じた第１対象色成分の周囲ドット群による重複領域において重複インク量が閾値インク量以上である場合、複数の第１対象色成分の第１仮ハーフトーン画像データに対し、注目画素位置の周囲の補正対象画素位置群における複数の第１対象色成分のドットを小さくする補正が行われ、注目画素位置に第２対象色成分のドットを追加する補正が行われる。これにより、記録媒体９に画像を記録する際に、画像の色変化を抑制しつつ、各画素位置の周囲の画素位置に形成されたドットによる各画素位置における複数の第１対象色成分のインクの過剰な重なりを防止することができ、画像の記録に使用されるインク量を削減することができる。【選択図】図１
2016013646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイズが切り替え可能なインクの微小液滴を記録媒体に向けて吐出して前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データを、複数の色成分の画像を含む多階調のカラー画像に網掛け処理を行って前記複数の色成分について生成する画像データ生成方法であって、
ａ）前記複数の色成分のうち複数の第１対象色成分の画像にそれぞれ網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す第１仮ハーフトーン画像データを、前記複数の第１対象色成分についてそれぞれ生成する工程と、
ｂ）前記複数の色成分のうち前記複数の第１対象色成分を重ねることにより表現可能な１つの色成分である第２対象色成分の画像に網掛け処理を行い、前記ハーフトーン画像領域の前記複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す第２仮ハーフトーン画像データを、前記第２対象色成分について生成する工程と、
ｃ）前記複数の画素位置から選択された一の画素位置を注目画素位置として、前記複数の第１対象色成分のそれぞれの前記第１仮ハーフトーン画像データに基づいて、前記注目画素位置の周囲の複数の画素位置に形成される前記複数の第１対象色成分のドット群である周囲ドット群により、前記注目画素位置に前記複数の第１対象色成分のインクの重複領域が生じるか否かを判断し、前記注目画素位置に前記重複領域が生じており、かつ、前記周囲ドット群により前記重複領域に付与される前記複数の第１対象色成分のインクの量である重複インク量が閾値インク量以上である場合、前記注目画素位置に係る補正が必要であると決定する工程と、
ｄ）前記ｃ）工程にて補正が必要であると決定された場合、前記複数の第１対象色成分のそれぞれの前記第１仮ハーフトーン画像データに対し、前記注目画素位置の周囲の複数の画素位置である補正対象画素位置群における前記複数の第１対象色成分のドットを小さくする補正を行う工程と、
ｅ）前記ｃ）工程にて補正が必要であると決定され、かつ、前記第２仮ハーフトーン画像データにて前記注目画素位置に前記第２対象色成分のドットが存在しない場合、前記注目画素位置に前記第２対象色成分のドットを追加する補正を前記第２仮ハーフトーン画像データに対して行う工程と、
ｆ）前記注目画素位置を変更して前記ｃ）工程、前記ｄ）工程および前記ｅ）工程を繰り返すことにより、前記複数の第１対象色成分のハーフトーン画像データおよび前記第２対象色成分のハーフトーン画像データを取得する工程と、
を備えることを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像データ生成方法であって、
前記ｃ）工程にて補正が必要であると決定され、かつ、前記第２仮ハーフトーン画像データにて前記注目画素位置に第１閾値サイズ以下の前記第２対象色成分のドットが存在する場合、前記注目画素位置の前記第２対象色成分のドットを大きくする補正を前記第２仮ハーフトーン画像データに対して行うことを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像データ生成方法であって、
前記ｃ）工程において、前記周囲ドット群が示すドットパターンと予め準備されている要補正ドットパターン群とが比較され、前記周囲ドット群が示すドットパターンが前記要補正ドットパターン群のいずれかを含む場合、前記注目画素位置に前記重複領域が生じており、かつ、前記重複インク量が前記閾値インク量以上であると判断されることを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項４】
請求項３に記載の画像データ生成方法であって、
前記周囲ドット群が、前記注目画素位置の周囲８近傍の画素位置に位置し、
前記要補正ドットパターン群において、前記注目画素位置の縦横４近傍の画素位置に位置するドットのうち最小のドットのサイズが、前記注目画素位置の斜め４近傍の画素位置に位置するドットのうち最小のドットのサイズよりも小さいことを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項５】
請求項３または４に記載の画像データ生成方法であって、
前記ｃ）工程において、前記要補正ドットパターン群が、複数の画像記録条件に合わせて予め準備された複数の要補正ドットパターン群から選択されることを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、
前記ｃ）工程において、前記重複領域が、前記注目画素位置に対応して前記記録媒体上に設定される記録画素全体に亘る場合のみ、前記注目画素位置に前記重複領域が生じており、かつ、前記重複インク量が前記閾値インク量以上であると判断されることを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、
前記複数の第１対象色成分が、シアン、マゼンタおよびイエローであり、前記第２対象色成分がブラックであり、
前記画像データ生成方法が、前記ａ）工程よりも前に、前記カラー画像にグレイ置換を行いつつ分版処理を施すことにより、ブラックの画像、シアンの画像、マゼンタの画像、および、イエローの画像を生成する工程をさらに備えることを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項８】
記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像データ生成方法により生成された前記複数の第１対象色成分および前記第２対象色成分のそれぞれのハーフトーン画像データを準備する工程と、
前記複数の第１対象色成分のハーフトーン画像データに基づいて前記複数の第１対象色成分のそれぞれのドットを記録媒体上に記録する工程と、
前記第２対象色成分のハーフトーン画像データに基づいて前記第２対象色成分のドットを記録媒体上に記録する工程と、
を備えることを特徴とする画像記録方法。
【請求項９】
サイズが切り替え可能なインクの微小液滴を記録媒体に向けて吐出して前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データを、複数の色成分の画像を含む多階調のカラー画像に網掛け処理を行って前記複数の色成分について生成する画像データ生成装置であって、
前記複数の色成分のうち複数の第１対象色成分の画像にそれぞれ網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す第１仮ハーフトーン画像データを、前記複数の第１対象色成分についてそれぞれ生成する複数の第１仮ハーフトーン画像データ生成部と、
前記複数の色成分のうち前記複数の第１対象色成分を重ねることにより表現可能な１つの色成分である第２対象色成分の画像に網掛け処理を行い、前記ハーフトーン画像領域の前記複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す第２仮ハーフトーン画像データを、前記第２対象色成分について生成する第２仮ハーフトーン画像データ生成部と、
前記複数の画素位置から選択された一の画素位置を注目画素位置として、前記複数の第１対象色成分のそれぞれの前記第１仮ハーフトーン画像データに基づいて、前記注目画素位置の周囲の複数の画素位置に形成される前記複数の第１対象色成分のドット群である周囲ドット群により、前記注目画素位置に前記複数の第１対象色成分のインクの重複領域が生じるか否かを判断し、前記注目画素位置に前記重複領域が生じており、かつ、前記周囲ドット群により前記重複領域に付与される前記複数の第１対象色成分のインクの量である重複インク量が閾値インク量以上である場合、前記注目画素位置に係る補正が必要であると決定する補正決定部と、
前記補正決定部にて補正が必要であると決定された場合、前記複数の第１対象色成分のそれぞれの前記第１仮ハーフトーン画像データに対し、前記注目画素位置の周囲の複数の画素位置である補正対象画素位置群における前記複数の第１対象色成分のドットを小さくする補正を行う第１補正部と、
前記補正決定部にて補正が必要であると決定され、かつ、前記第２仮ハーフトーン画像データにて前記注目画素位置に前記第２対象色成分のドットが存在しない場合、前記注目画素位置に前記第２対象色成分のドットを追加する補正を前記第２仮ハーフトーン画像データに対して行う第２補正部と、
前記注目画素位置を変更して、前記補正決定部による補正の要否決定、前記第１補正部による補正、および、前記第２補正部による補正を繰り返させる繰り返し制御部と、
を備えることを特徴とする画像データ生成装置。
【請求項１０】
記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
請求項９に記載の画像データ生成装置と、
記録媒体上のドット記録位置にドットを記録するドット出力要素と、
前記記録媒体上の前記ドット記録位置を前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、
前記記録媒体上の前記ドット記録位置の前記記録媒体に対する相対移動に並行して、前記画像データ生成装置により生成されたハーフトーン画像データに基づいて前記ドット出力要素の出力制御を行う出力制御部と、
を備え、
前記ドット出力要素が、
前記出力制御部により前記複数の第１対象色成分のハーフトーン画像データに基づいてそれぞれ制御され、前記記録媒体上の前記ドット記録位置に前記複数の第１対象色成分のインクの微小液滴をそれぞれ吐出して前記複数の第１対象色成分のドットをそれぞれ記録する複数の第１吐出部と、
前記出力制御部により前記第２対象色成分のハーフトーン画像データに基づいて制御され、前記記録媒体上の前記ドット記録位置に前記第２対象色成分のインクの微小液滴を吐出して前記第２対象色成分のドットを記録する第２吐出部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１１】
サイズが切り替え可能なインクの微小液滴を記録媒体に向けて吐出して前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データを、複数の色成分の画像を含む多階調のカラー画像に網掛け処理を行って前記複数の色成分についてコンピュータに生成させるプログラムであって、前記プログラムのコンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
ａ）前記複数の色成分のうち複数の第１対象色成分の画像にそれぞれ網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す第１仮ハーフトーン画像データを、前記複数の第１対象色成分についてそれぞれ生成する工程と、
ｂ）前記複数の色成分のうち前記複数の第１対象色成分を重ねることにより表現可能な１つの色成分である第２対象色成分の画像に網掛け処理を行い、前記ハーフトーン画像領域の前記複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す第２仮ハーフトーン画像データを、前記第２対象色成分について生成する工程と、
ｃ）前記複数の画素位置から選択された一の画素位置を注目画素位置として、前記複数の第１対象色成分のそれぞれの前記第１仮ハーフトーン画像データに基づいて、前記注目画素位置の周囲の複数の画素位置に形成される前記複数の第１対象色成分のドット群である周囲ドット群により、前記注目画素位置に前記複数の第１対象色成分のインクの重複領域が生じるか否かを判断し、前記注目画素位置に前記重複領域が生じており、かつ、前記周囲ドット群により前記重複領域に付与される前記複数の第１対象色成分のインクの量である重複インク量が閾値インク量以上である場合、前記注目画素位置に係る補正が必要であると決定する工程と、
ｄ）前記ｃ）工程にて補正が必要であると決定された場合、前記複数の第１対象色成分のそれぞれの前記第１仮ハーフトーン画像データに対し、前記注目画素位置の周囲の複数の画素位置である補正対象画素位置群における前記複数の第１対象色成分のドットを小さくする補正を行う工程と、
ｅ）前記ｃ）工程にて補正が必要であると決定され、かつ、前記第２仮ハーフトーン画像データにて前記注目画素位置に前記第２対象色成分のドットが存在しない場合、前記注目画素位置に前記第２対象色成分のドットを追加する補正を前記第２仮ハーフトーン画像データに対して行う工程と、
ｆ）前記注目画素位置を変更して前記ｃ）工程、前記ｄ）工程および前記ｅ）工程を繰り返すことにより、前記複数の第１対象色成分のハーフトーン画像データおよび前記第２対象色成分のハーフトーン画像データを取得する工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置において画像の記録に利用される複数の色成分のハーフトーン画像データを生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の吐出口からインクの微小な液滴を吐出する吐出部を記録媒体に対して相対的に移動することにより、記録媒体にインクジェット方式にてカラー画像を記録する画像記録装置が用いられている。画像記録装置では、網掛け処理により生成されたハーフトーン画像データに基づいて、記録媒体上の各画素位置にインクのドットが形成されることにより、カラー画像が記録される。画像記録装置では、記録媒体上の各画素位置に吐出されたインクが周囲へと拡がり、インクのドットが重なることにより、コックリング（記録媒体の波打ち現象）等が発生するおそれがある。
【０００３】
特許文献１では、インクのドットの重なりを低減するために、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック）の２値画像データにおいて、シアン、マゼンタおよびイエローのドットが重なっている位置にブラックのドットを配置し、シアン、マゼンタおよびイエローのドットは当該ブラックのドットを避けて再度配置される。
【０００４】
特許文献２では、インクジェット記録においてインク使用量の低減を図る技術が開示されている。具体的には、ＡＭディザマトリクスを使用して画像を網点化する際に、着目画素位置の直前および直上の画素位置に大ドット（ドットピッチ以上のサイズのドット）が発生しており、着目画素位置にも大ドットが発生した場合、着目画素位置の大ドットが小ドットに変更される。このように、隣接する画素位置からのはみ出し量を利用し、着目画素位置に記録されるドットサイズを小さくすることにより、インクの使用量の低減が図られる。
【０００５】
特許文献３ないし特許文献５では、インクのドット重なりが局所的に集中することにより発生するムラの抑制を図る技術が開示されている。特許文献３ないし特許文献５の印刷装置では、画像データのハーフトーン処理に用いられるディザマスクが、ドット重なりの発生を予測した上でドット重なりに応じて作成される。これにより、画像データにハーフトーン処理を行う際に、ドット重なりが局所的に集中することを抑制することができる。
【０００６】
一方、特許文献６および特許文献７では、トナーを記録媒体に付着させて画像を形成する電子写真方式の複写機やプリンタにおけるトナー使用量の抑制に関する技術が開示されている。特許文献６および特許文献７では、従来の技術として、カラー画像のＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換し、ＣＭＹデータに黒色生成（ＢＧ）処理を施した後、ＣＭＹＫデータを２値化処理してＣＭＹＫカラー印刷データを生成する技術が開示されている。黒色生成処理では、ＣＭＹデータのそれぞれの成分から等量を除去し、その除去分のＣＭＹデータに基づいてブラックが生成される。また、特許文献６および特許文献７の複写機等では、２値化されたＣＭＹデータに黒色生成処理を施してＣＭＹＫカラー印刷データが生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平３−８８０２３号公報
【特許文献２】特開２０１２−６５０８８号公報
【特許文献３】特開２０１０−２６３６１８号公報
【特許文献４】特開２０１０−２４１０５２号公報
【特許文献５】特開２０１０−２４１０５３号公報
【特許文献６】特開平１１−１６４１６４号公報
【特許文献７】特開２０００−３４１５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１では、インクのドットが拡がることによるドットの重なりは考慮されていない。また、特許文献２では、１つの色成分のインクについてドットが拡がって重なることを抑制する技術が提案されているが、カラー画像の印刷の際に生じる複数の色成分のインクの重なりについては考慮されていない。特許文献３ないし特許文献５では、インク重なりの局所的な集中を抑制する技術は提案されているが、インクの使用量低減については考慮されていない。なお、特許文献６および特許文献７は、上述のように、トナーを使用する電子写真方式の複写機等に関するものであるため、当然ながら、ドットの拡がりや重なりについては考慮されていない。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、インクの微小液滴を記録媒体に向けて吐出してカラー画像を記録する際に、画像の色変化を抑制しつつ複数の色成分のインクの過剰な重なりを防止することにより、画像の記録に利用されるインク量を削減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、サイズが切り替え可能なインクの微小液滴を記録媒体に向けて吐出して前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データを、複数の色成分の画像を含む多階調のカラー画像に網掛け処理を行って前記複数の色成分について生成する画像データ生成方法であって、ａ）前記複数の色成分のうち複数の第１対象色成分の画像にそれぞれ網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す第１仮ハーフトーン画像データを、前記複数の第１対象色成分についてそれぞれ生成する工程と、ｂ）前記複数の色成分のうち前記複数の第１対象色成分を重ねることにより表現可能な１つの色成分である第２対象色成分の画像に網掛け処理を行い、前記ハーフトーン画像領域の前記複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す第２仮ハーフトーン画像データを、前記第２対象色成分について生成する工程と、ｃ）前記複数の画素位置から選択された一の画素位置を注目画素位置として、前記複数の第１対象色成分のそれぞれの前記第１仮ハーフトーン画像データに基づいて、前記注目画素位置の周囲の複数の画素位置に形成される前記複数の第１対象色成分のドット群である周囲ドット群により、前記注目画素位置に前記複数の第１対象色成分のインクの重複領域が生じるか否かを判断し、前記注目画素位置に前記重複領域が生じており、かつ、前記周囲ドット群により前記重複領域に付与される前記複数の第１対象色成分のインクの量である重複インク量が閾値インク量以上である場合、前記注目画素位置に係る補正が必要であると決定する工程と、ｄ）前記ｃ）工程にて補正が必要であると決定された場合、前記複数の第１対象色成分のそれぞれの前記第１仮ハーフトーン画像データに対し、前記注目画素位置の周囲の複数の画素位置である補正対象画素位置群における前記複数の第１対象色成分のドットを小さくする補正を行う工程と、ｅ）前記ｃ）工程にて補正が必要であると決定され、かつ、前記第２仮ハーフトーン画像データにて前記注目画素位置に前記第２対象色成分のドットが存在しない場合、前記注目画素位置に前記第２対象色成分のドットを追加する補正を前記第２仮ハーフトーン画像データに対して行う工程と、ｆ）前記注目画素位置を変更して前記ｃ）工程、前記ｄ）工程および前記ｅ）工程を繰り返すことにより、前記複数の第１対象色成分のハーフトーン画像データおよび前記第２対象色成分のハーフトーン画像データを取得する工程とを備える。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像データ生成方法であって、前記ｃ）工程にて補正が必要であると決定され、かつ、前記第２仮ハーフトーン画像データにて前記注目画素位置に第１閾値サイズ以下の前記第２対象色成分のドットが存在する場合、前記注目画素位置の前記第２対象色成分のドットを大きくする補正を前記第２仮ハーフトーン画像データに対して行う。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像データ生成方法であって、前記ｃ）工程において、前記周囲ドット群が示すドットパターンと予め準備されている要補正ドットパターン群とが比較され、前記周囲ドット群が示すドットパターンが前記要補正ドットパターン群のいずれかを含む場合、前記注目画素位置に前記重複領域が生じており、かつ、前記重複インク量が前記閾値インク量以上であると判断される。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像データ生成方法であって、前記周囲ドット群が、前記注目画素位置の周囲８近傍の画素位置に位置し、前記要補正ドットパターン群において、前記注目画素位置の縦横４近傍の画素位置に位置するドットのうち最小のドットのサイズが、前記注目画素位置の斜め４近傍の画素位置に位置するドットのうち最小のドットのサイズよりも小さい。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の画像データ生成方法であって、前記ｃ）工程において、前記要補正ドットパターン群が、複数の画像記録条件に合わせて予め準備された複数の要補正ドットパターン群から選択される。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、前記ｃ）工程において、前記重複領域が、前記注目画素位置に対応して前記記録媒体上に設定される記録画素全体に亘る場合のみ、前記注目画素位置に前記重複領域が生じており、かつ、前記重複インク量が前記閾値インク量以上であると判断される。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、前記複数の第１対象色成分が、シアン、マゼンタおよびイエローであり、前記第２対象色成分がブラックであり、前記画像データ生成方法が、前記ａ）工程よりも前に、前記カラー画像にグレイ置換を行いつつ分版処理を施すことにより、ブラックの画像、シアンの画像、マゼンタの画像、および、イエローの画像を生成する工程をさらに備える。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像データ生成方法により生成された前記複数の第１対象色成分および前記第２対象色成分のそれぞれのハーフトーン画像データを準備する工程と、前記複数の第１対象色成分のハーフトーン画像データに基づいて前記複数の第１対象色成分のそれぞれのドットを記録媒体上に記録する工程と、前記第２対象色成分のハーフトーン画像データに基づいて前記第２対象色成分のドットを記録媒体上に記録する工程とを備える。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、サイズが切り替え可能なインクの微小液滴を記録媒体に向けて吐出して前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データを、複数の色成分の画像を含む多階調のカラー画像に網掛け処理を行って前記複数の色成分について生成する画像データ生成装置であって、前記複数の色成分のうち複数の第１対象色成分の画像にそれぞれ網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す第１仮ハーフトーン画像データを、前記複数の第１対象色成分についてそれぞれ生成する複数の第１仮ハーフトーン画像データ生成部と、前記複数の色成分のうち前記複数の第１対象色成分を重ねることにより表現可能な１つの色成分である第２対象色成分の画像に網掛け処理を行い、前記ハーフトーン画像領域の前記複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す第２仮ハーフトーン画像データを、前記第２対象色成分について生成する第２仮ハーフトーン画像データ生成部と、前記複数の画素位置から選択された一の画素位置を注目画素位置として、前記複数の第１対象色成分のそれぞれの前記第１仮ハーフトーン画像データに基づいて、前記注目画素位置の周囲の複数の画素位置に形成される前記複数の第１対象色成分のドット群である周囲ドット群により、前記注目画素位置に前記複数の第１対象色成分のインクの重複領域が生じるか否かを判断し、前記注目画素位置に前記重複領域が生じており、かつ、前記周囲ドット群により前記重複領域に付与される前記複数の第１対象色成分のインクの量である重複インク量が閾値インク量以上である場合、前記注目画素位置に係る補正が必要であると決定する補正決定部と、前記補正決定部にて補正が必要であると決定された場合、前記複数の第１対象色成分のそれぞれの前記第１仮ハーフトーン画像データに対し、前記注目画素位置の周囲の複数の画素位置である補正対象画素位置群における前記複数の第１対象色成分のドットを小さくする補正を行う第１補正部と、前記補正決定部にて補正が必要であると決定され、かつ、前記第２仮ハーフトーン画像データにて前記注目画素位置に前記第２対象色成分のドットが存在しない場合、前記注目画素位置に前記第２対象色成分のドットを追加する補正を前記第２仮ハーフトーン画像データに対して行う第２補正部と、前記注目画素位置を変更して、前記補正決定部による補正の要否決定、前記第１補正部による補正、および、前記第２補正部による補正を繰り返させる繰り返し制御部とを備える。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、請求項９に記載の画像データ生成装置と、記録媒体上のドット記録位置にドットを記録するドット出力要素と、前記記録媒体上の前記ドット記録位置を前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動機構と、前記記録媒体上の前記ドット記録位置の前記記録媒体に対する相対移動に並行して、前記画像データ生成装置により生成されたハーフトーン画像データに基づいて前記ドット出力要素の出力制御を行う出力制御部とを備え、前記ドット出力要素が、前記出力制御部により前記複数の第１対象色成分のハーフトーン画像データに基づいてそれぞれ制御され、前記記録媒体上の前記ドット記録位置に前記複数の第１対象色成分のインクの微小液滴をそれぞれ吐出して前記複数の第１対象色成分のドットをそれぞれ記録する複数の第１吐出部と、前記出力制御部により前記第２対象色成分のハーフトーン画像データに基づいて制御され、前記記録媒体上の前記ドット記録位置に前記第２対象色成分のインクの微小液滴を吐出して前記第２対象色成分のドットを記録する第２吐出部とを備える。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、サイズが切り替え可能なインクの微小液滴を記録媒体に向けて吐出して前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データを、複数の色成分の画像を含む多階調のカラー画像に網掛け処理を行って前記複数の色成分についてコンピュータに生成させるプログラムであって、前記プログラムのコンピュータによる実行は、前記コンピュータに、ａ）前記複数の色成分のうち複数の第１対象色成分の画像にそれぞれ網掛け処理を行い、ハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す第１仮ハーフトーン画像データを、前記複数の第１対象色成分についてそれぞれ生成する工程と、ｂ）前記複数の色成分のうち前記複数の第１対象色成分を重ねることにより表現可能な１つの色成分である第２対象色成分の画像に網掛け処理を行い、前記ハーフトーン画像領域の前記複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを示す第２仮ハーフトーン画像データを、前記第２対象色成分について生成する工程と、ｃ）前記複数の画素位置から選択された一の画素位置を注目画素位置として、前記複数の第１対象色成分のそれぞれの前記第１仮ハーフトーン画像データに基づいて、前記注目画素位置の周囲の複数の画素位置に形成される前記複数の第１対象色成分のドット群である周囲ドット群により、前記注目画素位置に前記複数の第１対象色成分のインクの重複領域が生じるか否かを判断し、前記注目画素位置に前記重複領域が生じており、かつ、前記周囲ドット群により前記重複領域に付与される前記複数の第１対象色成分のインクの量である重複インク量が閾値インク量以上である場合、前記注目画素位置に係る補正が必要であると決定する工程と、ｄ）前記ｃ）工程にて補正が必要であると決定された場合、前記複数の第１対象色成分のそれぞれの前記第１仮ハーフトーン画像データに対し、前記注目画素位置の周囲の複数の画素位置である補正対象画素位置群における前記複数の第１対象色成分のドットを小さくする補正を行う工程と、ｅ）前記ｃ）工程にて補正が必要であると決定され、かつ、前記第２仮ハーフトーン画像データにて前記注目画素位置に前記第２対象色成分のドットが存在しない場合、前記注目画素位置に前記第２対象色成分のドットを追加する補正を前記第２仮ハーフトーン画像データに対して行う工程と、ｆ）前記注目画素位置を変更して前記ｃ）工程、前記ｄ）工程および前記ｅ）工程を繰り返すことにより、前記複数の第１対象色成分のハーフトーン画像データおよび前記第２対象色成分のハーフトーン画像データを取得する工程とを実行させる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、インクの微小液滴を記録媒体に向けて吐出してカラー画像を記録する際に、画像の色変化を抑制しつつ複数の色成分のインクの過剰な重なりを防止することにより、画像の記録に利用されるインク量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一の実施の形態に係る画像記録装置の構成を示す図である。
【図２】吐出ユニットを示す底面図である。
【図３】制御ユニットの構成を示す図である。
【図４】制御ユニットの機能を示すブロック図である。
【図５Ａ】画像記録装置による画像記録の流れを示す図である。
【図５Ｂ】画像記録装置による画像記録の流れを示す図である。
【図５Ｃ】画像記録装置による画像記録の流れを示す図である。
【図６】階調画像および閾値マトリクスを示す図である。
【図７】ハーフトーン画像領域を示す図である。
【図８】比較例の（補正前の）ハーフトーン画像領域を示す図である。
【図９】ハーフトーン画像領域を示す図である。
【図１０】補正後のハーフトーン画像領域を示す図である。
【図１１】比較例の（補正前の）ハーフトーン画像領域を模式的に示す図である。
【図１２】補正後のハーフトーン画像領域を模式的に示す図である。
【図１３】補正前のハーフトーン画像領域を模式的に示す図である。
【図１４】補正後のハーフトーン画像領域を模式的に示す図である。
【図１５】補正前のハーフトーン画像領域を模式的に示す図である。
【図１６】補正後のハーフトーン画像領域を模式的に示す図である。
【図１７】補正前のハーフトーン画像領域を模式的に示す図である。
【図１８】補正後のハーフトーン画像領域を模式的に示す図である。
【図１９】補正前のハーフトーン画像領域を模式的に示す図である。
【図２０】補正後のハーフトーン画像領域を模式的に示す図である。
【図２１】ドットパターンを模式的に示す図である。
【図２２】ドットパターンを模式的に示す図である。
【図２３】ドットパターンを模式的に示す図である。
【図２４】ドットパターンを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る画像記録装置１の構成を示す図である。画像記録装置１は、記録媒体９上にインクの微小液滴を吐出することにより、複数の記録媒体９上にカラー画像を順次記録する枚葉式の印刷装置（いわゆる、インクジェットプリンタ）である。記録媒体９は、例えば、印刷用紙である。
【００２４】
図１では、互いに垂直な２つの水平方向をＸ方向およびＹ方向として示し、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な上下方向をＺ方向として示している。図１中のＸ方向およびＹ方向は必ずしも水平方向である必要はなく、同様に、Ｚ方向も必ずしも上下方向である必要はない。すなわち、図１中の上側および下側は、必ずしも、重力方向の上側および下側に一致する必要はない。
【００２５】
図１に示すように、画像記録装置１は、移動機構２と、吐出ユニット３と、供給部５１と、排出部５２と、制御ユニット４とを備える。移動機構２は、複数の記録媒体９を図１中の（＋Ｙ）方向である移動方向に移動する。吐出ユニット３は、移動機構２の上方（（＋Ｚ）側）に配置され、図示省略のフレームに固定される。吐出ユニット３は、移動機構２による搬送途上の記録媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出する。供給部５１は、移動機構２に記録媒体９を供給する。排出部５２は、印刷終了後の記録媒体９を移動機構２から受け取る。制御ユニット４は、移動機構２、吐出ユニット３、供給部５１および排出部５２等の機構を制御する。
【００２６】
移動機構２は、複数のステージ２１と、環状のガイド２２と、ベルト駆動機構２３とを備える。複数のステージ２１は、それぞれが１枚のシート状の記録媒体９を吸着保持する。ガイド２２は、複数のステージ２１が接続されたベルトを内部に備え、複数のステージ２１を案内する。ベルト駆動機構２３は、ガイド２２内のベルトを図１中における反時計回りに移動させることにより、記録媒体９を保持するステージ２１を吐出ユニット３の下方（すなわち、（−Ｚ）側）において（＋Ｙ）方向に移動する。
【００２７】
図２は吐出ユニット３を示す底面図である。吐出ユニット３は、それぞれが互いに異なる色のインクを記録媒体９に向けて吐出する複数（本実施の形態では、４個）の吐出部であるヘッド３１を備え、これらのヘッド３１は同様の構造を有する。複数のヘッド３１はＹ方向（すなわち、記録媒体９の移動方向）に配列されて吐出ユニット３の取付部３０に取り付けられる。各ヘッド３１は、Ｙ方向に垂直なＸ方向に配列される複数の吐出口３３を有する。図２では、吐出口３３の個数を実際によりも少なく描いている。なお、複数の吐出口３３は、必ずしもＸ方向に配列される必要はなく、Ｙ方向に対して交差する方向に配列されていればよい。
【００２８】
各ヘッド３１の各吐出口３３から吐出されるインクの微小液滴のサイズは切り替え可能である。換言すれば、各吐出口３３は、異なる量の微小液滴を吐出可能である。吐出口３３から吐出されるインクの微小液滴のサイズが切り替えられ、当該液滴が記録媒体９上に着弾することにより、記録媒体９上に形成されるドットのサイズも切り替えられる。
【００２９】
本実施の形態では、各ヘッド３１から吐出されるインクの微小液滴のサイズが、「大サイズ」、大サイズよりも小さい「中サイズ」、および、中サイズよりも小さい「小サイズ」の３種類の間で切り替えられる。これにより、記録媒体９上に形成されるインクのドットサイズは、「大サイズ」、「中サイズ」、「小サイズ」、および、ドットが存在しないことを示す「ゼロサイズ」の間で切り換えられる。以下の説明では、大サイズ、中サイズおよび小サイズのドットをそれぞれ、「大ドット」、「中ドット」および「小ドット」とも呼ぶ。例えば、大サイズの液滴のインク量は９ｐｌ（ピコリットル）であり、中サイズの液滴のインク量は６ｐｌであり、小サイズの液滴のインク量は３ｐｌである。
【００３０】
図２中の最も（−Ｙ）側のヘッド３１はブラック（Ｋ）の色のインクを吐出し、ブラックのヘッド３１の（＋Ｙ）側のヘッド３１はシアン（Ｃ）の色のインクを吐出し、シアンのヘッド３１の（＋Ｙ）側のヘッド３１はマゼンタ（Ｍ）の色のインクを吐出し、最も（＋Ｙ）側のヘッド３１はイエロー（Ｙ）の色のインクを吐出する。なお、吐出ユニット３では、レッド、ブルー、グリーン、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のインクジェットヘッド等も設けられてよい。
【００３１】
画像記録装置１では、Ｘ方向に関し、各ヘッド３１が記録媒体９上の記録領域の全体に亘って（例えば、記録媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられる。そして、制御ユニット４の出力制御部４１（図４参照）により吐出ユニット３と移動機構２とが制御され、記録媒体９が、吐出ユニット３の複数のヘッド３１に対向する位置を（＋Ｙ）方向に１回だけ通過することにより、記録媒体９上にブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが順に吐出されて記録媒体９への画像の記録が完了する。
【００３２】
換言すれば、画像記録装置１では、記録媒体９上において上記移動方向に垂直な幅方向の全幅に亘って配列される複数のドット記録位置に、ドット出力要素である吐出ユニット３において各ヘッド３１の複数の吐出口３３（図２参照）からインクの微小液滴が吐出されてドットが記録される。そして、記録媒体９上の当該複数のドット記録位置を、移動機構２により上記移動方向に記録媒体９に対して相対的に１回だけ移動させることにより、記録媒体９に対するシングルパス印刷が行われる。
【００３３】
図３は、制御ユニット４の構成を示す図である。制御ユニット４は、各種演算処理を行うＣＰＵ４０１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ４０２、および、各種情報を記憶するＲＡＭ４０３を含む一般的なコンピュータシステムの構成となっている。制御ユニット４は、情報記憶を行う固定ディスク４０４、画像等の各種情報の表示を行うディスプレイ４０５、操作者からの入力を受け付けるキーボード４０６ａおよびマウス４０６ｂ、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体８から情報の読み取りおよび書き込みを行う読取／書込装置４０７、並びに、画像記録装置１の他の構成等との間で信号を送受信する通信部４０８をさらに含む。
【００３４】
制御ユニット４では、事前に読取／書込装置４０７を介して記憶媒体８からプログラム８０が読み出されて固定ディスク４０４に記憶されている。ＣＰＵ４０１は、プログラム８０に従ってＲＡＭ４０３や固定ディスク４０４を利用しつつ演算処理を実行する。制御ユニット４の機能は専用の電気的回路により実現されてもよく、部分的に専用の電気的回路が用いられてもよい。
【００３５】
図４は、制御ユニット４の機能を示すブロック図である。図４では、制御ユニット４に接続される画像記録装置１の構成の一部を併せて示す。制御ユニット４は、上述の出力制御部４１と、各種演算を行う演算部４２とを備える。
【００３６】
演算部４２は、画像メモリ４２１と、複数のマトリクス記憶部４２２（ＳＰＭ（Ｓｃｒｅｅｎ  Ｐａｔｔｅｒｎ  Ｍｅｍｏｒｙ）とも呼ばれる。）と、画像データ生成部４２３（ハーフトーン化回路）と、色成分画像生成部４２４とを備える。色成分画像生成部４２４は、外部から入力される多階調のカラー画像にグレイ置換（ＧＣＲ：Ｇｒａｙ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を行いつつ分版処理を施す。グレイ置換とは、各画素においてシアン、マゼンタおよびイエローのドットを重ねて表現されるグレイの部分を、ブラックのインクの濃淡で表現することにより、グレイの部分に付与されるシアン、マゼンタおよびイエローのインク量を低減する処理のことである。
【００３７】
色成分画像生成部４２４による分版処理により、当該カラー画像に含まれる複数の色成分（すなわち、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー）の階調画像である色成分画像が生成される。ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色成分の階調画像のデータ（以下、「色成分画像データ」という。）は、画像メモリ４２１に記憶される。複数のマトリクス記憶部４２２は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色成分に対応する閾値マトリクスがそれぞれ記憶されるメモリである。上述のように、ブラックは、シアン、マゼンタおよびイエローを重ねることにより表現可能な色成分である。シアン、マゼンタおよびイエローをそれぞれ「第１対象色成分」と呼び、ブラックを「第２対象色成分」と呼ぶと、第２対象色成分であるブラックは、複数の第１対象色成分を重ねることにより表現可能な１つの色成分である。以下の説明では、第１対象色成分であるシアン、マゼンタまたはイエローのインクを吐出するヘッド３１を「第１吐出部」とも呼び、第２対象色成分であるブラックのインクを吐出するヘッド３１を「第２吐出部」とも呼ぶ。
【００３８】
図４に示すように、各マトリクス記憶部４２２には、大ドット用の閾値マトリクスである大ドット用マトリクス８１１と、中ドット用の閾値マトリクスである中ドット用マトリクス８１２と、小ドット用の閾値マトリクスである小ドット用マトリクス８１３とが記憶される。大ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および小ドット用マトリクス８１３はそれぞれ、不規則に配置されるドットの個数を変更することにより階調を表現するＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ）スクリーニングに用いられる閾値マトリクスである。
【００３９】
図４では１つのマトリクス記憶部４２２に記憶される大ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および小ドット用マトリクス８１３を図示しているが、他の色成分のマトリクス記憶部４２２にもそれぞれ、大ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および小ドット用マトリクス８１３が記憶される。以下の説明では、大ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および小ドット用マトリクス８１３の３つの閾値マトリクスをまとめて「マトリクスセット」とも呼ぶ。当該３つの閾値マトリクスの同じ位置では、大ドット用マトリクス８１１の閾値が最も大きく、小ドット用マトリクス８１３の閾値が最も小さい。また、中ドット用マトリクス８１２の閾値は、大ドット用マトリクス８１１および小ドット用マトリクス８１３の両閾値の間の値である。
【００４０】
画像データ生成部４２３は、色成分画像データと閾値マトリクスとを色成分毎に比較してハーフトーン画像データを生成する比較部である。換言すれば、画像データ生成部４２３は、上述の多階調のカラー画像に網掛け処理を行って、画像記録装置１において画像の記録に利用されるハーフトーン画像データを、上記複数の色成分について生成する画像データ生成装置である。画像データ生成部４２３は、複数の第１仮ハーフトーン画像データ生成部４２５と、第２仮ハーフトーン画像データ生成部４２６と、補正決定部４２７と、第１補正部４２８と、第２補正部４２９と、繰り返し制御部４２０とを備える。図４に示す例では、３つの第１対象色成分（シアン、マゼンタおよびイエロー）に対応する３つの第１仮ハーフトーン画像データ生成部４２５が、画像データ生成部４２３に設けられる。なお、画像データ生成部４２３はソフトウェアにて実現されてもよい。
【００４１】
複数の第１仮ハーフトーン画像データ生成部４２５は、上記複数の色成分（ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー）のうち複数の第１対象色成分の画像にそれぞれ網掛け処理を行い、当該複数の第１対象色成分について第１仮ハーフトーン画像データをそれぞれ生成する。各第１仮ハーフトーン画像データは、対応する１つの第１対象色成分について、出力画像の領域であるハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置（すなわち、複数の描画位置）にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを仮に示す。第２仮ハーフトーン画像データ生成部４２６は、上記複数の色成分のうち第２対象色成分の画像に網掛け処理を行い、第２仮ハーフトーン画像データを生成する。第２仮ハーフトーン画像データは、第２対象色成分について、ハーフトーン画像領域の複数の画素位置にそれぞれ形成される複数のドットのサイズを仮に示す。
【００４２】
補正決定部４２７は、ハーフトーン画像領域の複数の画素位置について、画素位置に係る補正の要否をそれぞれ決定する。第１補正部４２８は、補正決定部４２７における補正の要否の決定に基づいて、複数の第１仮ハーフトーン画像データに対する補正を必要に応じて行う。第２補正部４２９は、補正決定部４２７における補正の要否の決定に基づいて、第２仮ハーフトーン画像データに対する補正を必要に応じて行う。繰り返し制御部４２０は、補正決定部４２７、第１補正部４２８および第２補正部４２９を制御する。画像データ生成部４２３では、複数の第１仮ハーフトーン画像データおよび第２仮ハーフトーン画像データが補正されることにより、画像の記録に利用される複数の第１ハーフトーン画像データおよび第２ハーフトーン画像データが生成される。以下の説明では、複数の第１ハーフトーン画像データおよび第２ハーフトーン画像データをまとめて「ハーフトーン画像データ」ともいう。これらのハーフトーン画像データは、出力制御部４１へと出力される。
【００４３】
出力制御部４１は、吐出制御部４１１と、移動制御部４１２とを備える。移動制御部４１２は、画像データ生成部４２３からの出力に基づいて、移動機構２による記録媒体９の吐出ユニット３に対する相対移動を制御する。吐出制御部４１１は、画像データ生成部４２３からの出力に基づいて、記録媒体９の相対移動に同期して各ヘッド３１の複数の吐出口３３からのインクの吐出を制御する。換言すれば、出力制御部４１は、記録媒体９上の複数のドット記録位置の記録媒体９に対する相対移動に並行して、画像データ生成部４２３により生成されたハーフトーン画像データに基づいて、ドット出力要素である吐出ユニット３の出力制御を行う。
【００４４】
次に、画像記録装置１が画像を記録する動作について、図５Ａないし図５Ｃを参照しつつ説明する。図５Ａないし図５Ｃは１枚の記録媒体９に注目した画像記録の流れを示している。画像記録装置１では、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４つの色成分画像の網掛け処理に利用される４つのマトリクスセットが、図４に示す演算部４２の４つのマトリクス記憶部４２２にそれぞれ記憶される。また、多階調のカラー画像のデータが、外部のコンピュータから色成分画像生成部４２４に入力される。当該カラー画像の各色成分の階調値（すなわち、各色成分画像の各画素が取り得る画素値）は、０から２５５である。階調値０は、画像濃度０％に対応し、インクのドットが形成されないことにより表現される。階調値２５５は、画像濃度１００％（ベタ）に対応し、インクの大ドットにて表現される。すなわち、画像記録装置１では、画像濃度１００％に対応する各色成分のインクの液滴の量は、９ｐｌである。
【００４５】
続いて、色成分画像生成部４２４により、多階調のカラー画像にグレイ置換を行いつつ分版処理が施される。これにより、ブラックの色成分画像、シアンの色成分画像、マゼンタの色成分画像、および、イエローの色成分画像が生成される（ステップＳ１１）。色成分画像生成部４２４により生成された各色成分の色成分画像データは、画像メモリ４２１に格納される。
【００４６】
次に、複数の第１仮ハーフトーン画像データ生成部４２５において、複数の第１対象色成分の階調画像であるシアン、マゼンタおよびイエローの色成分画像にそれぞれ網掛け処理が行われる。これにより、複数の第１対象色成分について第１仮ハーフトーン画像データがそれぞれ生成される（ステップＳ１２）。具体的には、シアンの色成分画像の各画素の画素値と、シアンに対応するマトリクスセットの閾値とが比較され、各画素に形成されるシアンのドットのサイズが仮決定される。マゼンタおよびイエローについても同様に、各画素に形成されるドットのサイズが仮決定される。
【００４７】
また、第２仮ハーフトーン画像データ生成部４２６において、第２対象色成分の階調画像であるブラックの色成分画像に網掛け処理が行われ、第２対象色成分について第２仮ハーフトーン画像データが生成される（ステップＳ１３）。具体的には、ブラックの色成分画像の各画素の画素値と、ブラックに対応するマトリクスセットの閾値とが比較され、各画素に形成されるブラックのドットのサイズが仮決定される。なお、ステップＳ１３は、ステップＳ１２と並行して行われてもよく、ステップＳ１１とステップＳ１２との間に行われてもよい。
【００４８】
ここで、色成分画像の網掛け処理（すなわち、階調画像のハーフトーン化）について説明する。図６は、階調画像および閾値マトリクスを抽象的に示す図である。図６ではマトリクスセットの１つの閾値マトリクスを符号８１にて示している。閾値マトリクス８１では、記録媒体９の幅方向に対応する行方向（図６中にてｘ方向として示す。）、および、移動方向に対応する列方向（図６中にてｙ方向として示す。）に複数の要素が配列されており、階調画像７０においても行方向および列方向に複数の画素が配列されている。
【００４９】
階調画像７０のハーフトーン化の際には、階調画像７０を、図６に示すように、同一の大きさの多数の領域に分割してハーフトーン化の単位となる繰り返し領域７１が設定される。図４に示すマトリクス記憶部４２２は１つの繰り返し領域７１に相当する記憶領域を有し、この記憶領域の各アドレス（座標）に閾値が設定されることにより閾値マトリクス８１を記憶している。そして、概念的には階調画像７０の各繰り返し領域７１と閾値マトリクス８１とを重ね合わせ、繰り返し領域７１の各画素の画素値と閾値マトリクス８１の対応する閾値とが比較される。画素値と閾値との比較は、３種類のドットサイズに対応する３つの閾値マトリクス（すなわち、大ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および小ドット用マトリクス８１３）に対して行われ、これにより記録媒体９上のその画素の位置に描画を行うか否か、および、描画されるドットのサイズが決定される。
【００５０】
実際の動作では、図４の画像データ生成部４２３が有するアドレス発生器からのアドレス信号に基づいて画像メモリ４２１から階調画像７０の１つの画素の画素値が読み出される。一方、アドレス発生器では当該画素に対応する繰り返し領域７１中の位置を示すアドレス信号も生成され、大ドット用マトリクス８１１、中ドット用マトリクス８１２および小ドット用マトリクス８１３の３つの閾値が特定されてマトリクス記憶部４２２から読み出される。そして、上記画素値と３つの閾値とが画像データ生成部４２３にて比較されることにより、出力画像の領域であるハーフトーン画像領域においてマトリクス状に配列された複数の画素位置（すなわち、複数の描画位置）にそれぞれ形成される複数のドットのサイズが順次決定される。
【００５１】
具体的には、階調画像７０の各画素の画素値（以下、「入力画素値」という。）と、ハーフトーン画像領域の各画素に対応する画素位置における大ドット用マトリクス８１１の閾値とが比較され、入力画素値が閾値よりも大きい場合には、当該画素位置に値「３」が付与される。以下、ハーフトーン画像領域における値を「ハーフトーン画素値」という。入力画素値が大ドット用マトリクス８１１の閾値よりも小さい場合には、入力画素値と中ドット用マトリクス８１２の閾値とが比較される。入力画素値が中ドット用マトリクス８１２の閾値よりも大きい場合には、上記画素位置にハーフトーン画素値「２」が付与される。入力画素値が中ドット用マトリクス８１２の閾値よりも小さい場合には、入力画素値と小ドット用マトリクス８１３の閾値とが比較される。入力画素値が小ドット用マトリクス８１３の閾値よりも大きい場合には、上記画素位置にハーフトーン画素値「１」が付与され、閾値以下の場合にはハーフトーン画素値「０」が付与される。
【００５２】
ハーフトーン画素値が「３」であるハーフトーン画像領域の画素位置（すなわち、記録媒体９上の記録画素）には、大サイズのインクの微小液滴が吐出されて大ドットが形成される。また、ハーフトーン画素値が「２」である画素位置には、中サイズのインクの微小液滴が吐出されて中ドットが形成され、ハーフトーン画素値が「１」である画素位置には、小サイズのインクの微小液滴が吐出されて小ドットが形成される。ハーフトーン画素値が「０」である画素位置には、ドットは形成されない。換言すれば、当該画素位置のドットサイズは、ゼロサイズとなる。
【００５３】
図７は、ハーフトーン画像が生成される領域であるハーフトーン画像領域７５を簡略化して示す概念図である。図７では、ハーフトーン画像領域７５を、縦方向に５つの画素位置７５１が配列され、横方向に５つの画素位置７５１が配列された正方形の領域として示す。図７に示す例では、ハーフトーン画像領域７５には２５個の画素位置７５１が含まれるが、実際には、ハーフトーン画像領域７５にはもっと多数の画素位置が含まれる（図８以降においても同様）。
【００５４】
図７では、記録媒体９上のハーフトーン画像領域７５に対応する領域に形成される一の色成分のドットを、ハーフトーン画像領域７５に重ねて併せて示す。図７に示す例では、大ドット９２１、中ドット９２２および小ドット９２３のそれぞれ直径は、各画素位置７５１に対応して記録媒体９上に設定される記録画素の幅（すなわち、ドットピッチ）よりも大きい。１つの画素位置７５１に大ドット９２１が形成されると、当該画素位置７５１に対応する記録画素に大ドット９２１を形成するインクの一部が付与され、さらに、当該画素位置７５１の周囲８近傍の画素位置７５１に対応する記録画素、および、その外側の画素位置７５１に対応する記録画素に当該大ドット９２１または中ドット９２２を形成するインクの一部が付与される。
【００５５】
１つの画素位置７５１に中ドット９２２が形成されると、当該画素位置７５１に対応する記録画素に中ドット９２２を形成するインクの一部が付与され、さらに、当該画素位置７５１の周囲８近傍の画素位置７５１に対応する記録画素に当該中ドット９２２を形成するインクの一部が付与される。１つの画素位置７５１に小ドット９２３が形成されると、当該画素位置７５１に対応する記録画素に小ドット９２３を形成するインクの一部が付与され、さらに、当該画素位置７５１の縦横４近傍の画素位置７５１に対応する記録画素に当該小ドット９２３を形成するインクの一部が付与される。
【００５６】
画像記録装置１では、少なくとも、最大サイズのドットである大ドット９２１の直径は、上記記録画素の幅よりも大きい。例えば、大ドット９２１および中ドット９２２のそれぞれの直径が記録画素の幅よりも大きくてもよく、大ドット９２１の直径のみが記録画素の幅よりも大きくてもよい。
【００５７】
図８は、ハーフトーン画像領域７５と各色成分の仮想的なドットとを併せて示す図である。当該仮想的なドットは、仮に、上述の３つの第１仮ハーフトーン画像データ、および、１つの第２仮ハーフトーン画像データに基づいて、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのドットを記録媒体９上に記録した場合のドットの集合である。以下、図８に示すハーフトーン画像領域を「比較例のハーフトーン画像領域」という。図８および以下の同様の図では、各ドットの符号に付与される添え字「ｃ」「ｍ」「ｙ」「ｋ」はそれぞれ、各ドットがシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのドットであることを示す。また、シアン、マゼンタおよびイエローのドットはそれぞれ、異なる種類の線にて囲み、異なる種類の平行斜線を付す。ブラックのドットは、中実円にて示す。なお、図８では、ブラックのドットはない。
【００５８】
図８に示す比較例のハーフトーン画像領域では、２５個の画素位置７５１のうち、中央の画素位置７５１の（−ｘ）側に隣接する画素位置７５１にシアンの大ドット９２１ｃが形成されており、中央の画素位置７５１の（−ｙ）側に隣接する画素位置７５１にマゼンタの大ドット９２１ｍが形成されている。また、中央の画素位置７５１の（＋ｘ）側に隣接する画素位置７５１にイエローの大ドット９２１ｙが形成されている。
【００５９】
このため、中央の画素位置７５１には、当該中央の画素位置７５１の周囲の複数の画素位置７５１（具体的には、中央の画素位置７５１の縦横４近傍の画素位置７５１）に形成されたシアン、マゼンタおよびイエローの大ドット９２１ｃ，９２１ｍ，９２１ｙにより、シアン、マゼンタおよびイエローのインクの重複領域９２４が生じる。実際には、重複領域９２４は、中央の画素位置７５１に対応して記録媒体９上に設定される記録画素に生じる。重複領域９２４は、シアン、マゼンタおよびイエローの３色のインク（すなわち、複数の第１対象色成分の全色のインク）が重複する領域である。図８に示す例では、重複領域９２４は、中央の画素位置７５１の全体（実際には、中央の画素位置７５１に対応して記録媒体９上に設定される記録画素全体）に亘る。
【００６０】
上述のように、シアン、マゼンタおよびイエローのドットが重なるとブラックとなる。したがって、上記中央の画素位置７５１（に対応する記録画素）は、縦横４近傍の画素位置７５１に形成される複数の第１対象色成分（シアン、マゼンタおよびイエロー）の大ドット９２１ｃ，９２１ｍ，９２１ｙにより、全体にわたって第２対象色成分であるブラックとなる。比較例のハーフトーン画像領域では、中央の画素位置７５１において、複数の第１色成分（シアン、マゼンタおよびイエロー）のインクが過剰に重なり、コックリング（記録媒体の波打ち現象）等が発生するおそれがある。
【００６１】
これに対し、図１に示す画像記録装置１では、上述の複数の第１仮ハーフトーン画像データおよび第２仮ハーフトーン画像データをそのまま使用するのではなく、ステップＳ１４〜Ｓ１９（図５Ａおよび図５Ｂ参照）に示すように、これらの仮ハーフトーン画像データに補正を行って複数の第１ハーフトーン画像データおよび第２ハーフトーン画像データを取得した上で、これらのハーフトーン画像データに基づいて記録媒体９への画像の記録が行われる。
【００６２】
画像記録装置１では、上述のステップＳ１３が終了すると、補正決定部４２７により、ハーフトーン画像領域７５の複数の画素位置７５１から１つの画素位置７５１が注目画素位置として選択される（ステップＳ１４）。例えば、図９に示すハーフトーン画像領域７５の中央の画素位置が注目画素位置７５１ａとして選択される。続いて、注目画素位置７５１ａの周囲の複数の画素位置７５１である周囲画素位置群が特定される。図９に示す例では、周囲画素位置群は、注目画素位置７５１ａの縦横４近傍の画素位置７５１である。換言すれば、周囲画素位置群は、注目画素位置７５１ａの（−ｘ）側、（＋ｘ）側、（−ｙ）側および（＋ｙ）側に隣接する４つの画素位置７５１である。図９では、周囲画素位置群に平行斜線を付す。
【００６３】
次に、複数の第１対象色成分のそれぞれの第１仮ハーフトーン画像データに基づいて、周囲画素位置群に形成される予定の複数の第１対象色成分のドット群である周囲ドット群が求められる。ここでは、図８に示すように、中央の画素位置７５１（すなわち、注目画素位置７５１ａ）の（−ｘ）側に隣接するシアンの大ドット９２１ｃ、（−ｙ）側に隣接するマゼンタの大ドット９２１ｍ、および、（＋ｘ）側に隣接するイエローの大ドット９２１ｙが、周囲ドット群として求められる。そして、周囲ドット群により、注目画素位置７５１ａに複数の第１対象色成分（シアン、マゼンタおよびイエロー）のインクの重複領域９２４が生じるか否かが、補正決定部４２７により判断される（ステップＳ１５）。
【００６４】
ステップＳ１５において、注目画素位置７５１ａに重複領域９２４が生じていると判断されると、周囲ドット群により重複領域９２４に付与される複数の第１対象色成分のインクの量である重複インク量が、補正決定部４２７により求められる。重複インク量としては、例えば、重複領域９２４に付与されるシアンのインクの体積、マゼンタのインクの体積、および、イエローのインクの体積の合計が求められる。続いて、重複インク量が、補正決定部４２７に予め記憶されている所定の閾値インク量と比較される（ステップＳ１６）。そして、重複インク量が閾値インク量以上である場合、補正決定部４２７により、注目画素位置７５１ａに係る補正が必要であると決定されて当該補正が行われる（ステップＳ１７）。
【００６５】
なお、ステップＳ１６では、重複インク量が実質的に求められるのであれば、必ずしも、重複領域９２４に付与される複数の第１対象色成分のインクの合計体積が求められる必要はない。例えば、重複領域９２４に付与される複数の第１対象色成分のインクの合計重量が重複インク量として求められてもよい。
【００６６】
あるいは、注目画素位置７５１ａにおける重複領域９２４の累計面積が、実質的な重複インク量として求められてもよい。重複領域９２４の累計面積とは、重複領域９２４にて重なる複数の第１対象色成分のインクの合計面積である。例えば、シアン、マゼンタおよびイエローの各１つのドットが重複領域９２４にて重なる場合、累計面積は重複領域９２４の面積の３倍である。また、重複領域９２４にて、２つのシアンのドットと、それぞれ１つのマゼンタおよびイエローのドットとが重なる場合、累計面積は重複領域９２４の４倍である。累計面積が重複インク量として求められる場合、実質的な閾値インク量として所定の閾値重複面積が補正決定部４２７に予め記憶され、重複領域９２４の面積と閾値重複面積とが比較される。そして、重複領域９２４の面積が閾値重複面積以上である場合、ステップＳ１７において注目画素位置７５１ａに係る補正が行われる。なお、累計面積および閾値重複面積は、注目画素位置７５１ａの面積よりも大きくてもよく、当該面積以下であってもよい。
【００６７】
図５Ｃは、ステップＳ１７における注目画素位置７５１ａに係る補正の詳細な流れを示す図である。ステップＳ１６にて補正が必要であると決定された場合、第１補正部４２８により、複数の第１対象色成分のそれぞれの第１仮ハーフトーン画像データに対して補正が行われる（ステップＳ１７１）。具体的には、注目画素位置７５１ａの周囲の複数の画素位置７５１である補正対象画素位置群における複数の第１対象色成分のドットのサイズを小さくする補正が行われる。補正対象画素位置群は、図９に平行斜線を付して示す周囲画素位置群の全ての画素位置７５１を含む画素位置７５１の集合である。
【００６８】
本実施の形態では、補正対象画素位置群は、周囲画素位置群と一致する。すなわち、補正対象画素位置群は、注目画素位置７５１ａの縦横４近傍の画素位置７５１である。ステップＳ１７１における補正では、例えば、補正対象画素位置群のシアン、マゼンタおよびイエローの各ドットのサイズが中サイズ以上である場合、各ドットのサイズを１サイズ小さくする補正が行われる。また、補正対象画素位置群のシアン、マゼンタおよびイエローの各ドットのサイズが中サイズよりも小さい場合、各ドットのサイズは変更されない。これにより、シアン、マゼンタおよびイエローのドットが大ドットである場合は中ドットに変更され、中ドットである場合は小ドットに変更され、小ドットである場合は小ドットのままとされる。
【００６９】
続いて、第２仮ハーフトーン画像データにおいて注目画素位置７５１ａに第２対象色成分のドットが存在するか否かが確認される（ステップＳ１７２）。そして、ステップＳ１６にて補正が必要であると決定され、かつ、注目画素位置７５１ａに第２対象色成分のドットが存在しない場合、第２補正部４２９により、第２仮ハーフトーン画像データに対して補正が行われる（ステップＳ１７３）。具体的には、第２仮ハーフトーン画像データにおいて、注目画素位置７５１ａに第２対象色成分のドットを追加する補正が行われる。ステップＳ１７３における補正では、例えば、ブラックの小ドットを注目画素位置７５１ａに追加する補正が行われる。
【００７０】
ステップＳ１７２において注目画素位置７５１ａに第２対象色成分のドットが存在する場合、当該ドットのサイズと、第２補正部４２９に予め記憶されている第１閾値サイズとが比較される（ステップＳ１７４）。そして、ステップＳ１６にて補正が必要であると決定され、かつ、注目画素位置７５１ａに第１閾値サイズ以下の第２対象色成分のドットが存在する場合、第２補正部４２９により、第２仮ハーフトーン画像データに対して補正が行われる（ステップＳ１７５）。具体的には、第２仮ハーフトーン画像データにおいて、注目画素位置７５１ａの第２対象色成分のドットを大きくする補正が行われる。ステップＳ１７５における補正では、例えば、第１閾値サイズが小サイズであり、注目画素位置７５１ａのブラックの小ドットが中ドットに変更される。ステップＳ１７４において、注目画素位置７５１ａの第２対象色成分のドットのサイズが第１閾値サイズよりも大きい場合、第２仮ハーフトーン画像データに対する補正は行われない。
【００７１】
図１０は、図８に示す比較例のハーフトーン画像領域において、中央の画素位置７５１を注目画素位置としてステップＳ１７の補正を行った結果を示す図である。上述のように、図８に示す比較例（すなわち、補正前）のハーフトーン画像領域では、重複領域９２４が中央の画素位置７５１の全体に亘る。このため、重複インク量が閾値インク量以上であり、中央の画素位置７５１（注目画素位置）に係る補正が必要であると補正決定部４２７により決定される。当該補正では、まず、複数の第１対象色成分のそれぞれの第１仮ハーフトーン画像データに対して第１補正部４２８による補正が行われる（ステップＳ１７１）。これにより、図８中のシアン、マゼンタおよびイエローの大ドット９２１ｃ，９２１ｍ，９２１ｙのサイズが小さくされ、図１０に示すように中ドット９２２ｃ，９２２ｍ，９２２ｙとなる。
【００７２】
続いて、図８に示す比較例のハーフトーン画像領域において、中央の画素位置７５１（すなわち、注目画素位置）に第２対象色成分のドットが存在するか否かが確認される（ステップＳ１７２）。中央の画素位置７５１には第２対象色成分のドットが存在しないため、第２仮ハーフトーン画像データに対して第２補正部４２９による補正が行われる（ステップＳ１７３）。これにより、図１０に示すように、中央の画素位置７５１にブラックの小ドット９２３ｋが追加される。
【００７３】
図１１は、図８に示す比較例のハーフトーン画像領域のドット（すなわち、補正前のドット）を模式的に表した図であり、図１２は、図１０に示す補正後のハーフトーン画像領域のドットを模式的に表した図である。図１１では、図８中のシアンの大ドット９２１ｃを文字「Ｌ（ｃ）」にて示し、マゼンタの大ドット９２１ｍを文字「Ｌ（ｍ）」にて示し、イエローの大ドット９２１ｙを文字「Ｌ（ｙ）」にて示す。図１２では、図１０中のシアンの中ドット９２２ｃを文字「Ｍ（ｃ）」にて示し、マゼンタの中ドット９２２ｍを文字「Ｍ（ｍ）」にて示し、イエローの中ドット９２２ｙを文字「Ｍ（ｙ）」にて示す。また、ブラックの小ドット９２３ｋを文字「Ｓ（ｋ）」で示す。
【００７４】
以下、図１１および図１２と同様の図では、各色成分の各サイズのドットを「ドットサイズを示す記号（色成分を示す記号）」として示す。ドットサイズを示す記号としては、「Ｌ」「Ｍ」「Ｓ」を使用し、それぞれ「大サイズ」「中サイズ」「小サイズ」を示す。色成分を示す記号としては「ｃ」「ｍ」「ｙ」「ｋ」を使用し、それぞれ「シアン」「マゼンタ」「イエロー」「ブラック」を示す。図１２では、補正前の図１１の状態から補正が施されたドットを示す文字に下線を付す（図１４、図１６、図１８および図２０においても同様）。
【００７５】
図１０および図１２に示すように、上述の注目画素位置７５１ａに係る補正を行うことにより、図８および図１１に示す補正前の状態に比べて、注目画素位置７５１ａにおける複数の第１対象色成分（すなわち、シアン、マゼンタおよびイエロー）のドットの重なりが縮小されるとともに、当該ドットの重なりにより注目画素位置７５１ａに表現されていた色が、第２対象色成分（すなわち、ブラック）のドットを注目画素位置７５１ａに追加することにより表現される。このように、注目画素位置７５１ａに係る補正により、注目画素位置７５１ａ、および、注目画素位置７５１ａの周囲の画素位置７５１における色変化を抑制しつつ、注目画素位置７５１ａにおける複数の第１対象色成分のインクの過剰な重なりを防止することができ、使用されるインク量を削減することができる。
【００７６】
画像記録装置１では、ステップＳ１７の補正が終了すると、繰り返し制御部４２０により、次の画素位置７５１（例えば、注目画素位置７５１ａの（＋ｘ）側の画素位置７５１）が選択され、次の注目画素位置７５１ａとされる（ステップＳ１８，Ｓ１９）。注目画素位置７５１ａが変更されると、繰り返し制御部４２０による制御により、ステップＳ１５に戻り、注目画素位置７５１ａに複数の第１対象色成分部のインクの重複領域９２４が生じるか否かが確認される（ステップＳ１５）。重複領域９２４が存在する場合、重複領域９２４における重複インク量と閾値インク量とが比較され、重複インク量が閾値インク量以上である場合、注目画素位置７５１ａに係る補正が行われる（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
【００７７】
例えば、ハーフトーン画像領域７５の中央の注目画素位置７５１ａ、および、注目画素位置７５１ａの周囲の画素位置における補正前のドット配置が図１３に示す状態であるとする。図１３では、注目画素位置７５１ａの縦横４近傍の補正対象画素位置群（周囲画素位置群でもある。）に、シアン、マゼンタおよびイエローの大ドットが位置し、注目画素位置７５１ａにブラックの小ドットが位置する。この場合、補正対象画素位置群のシアン、マゼンタおよびイエローの大ドットが、図１４に示すように中ドットへと変更される（ステップＳ１７１）。また、図１３に示す注目画素位置７５１ａのブラックの小ドットが、図１４に示すように中ドットへと変更される（ステップＳ１７２，Ｓ１７４，Ｓ１７５）。なお、図１３において、注目画素位置７５１ａの右斜め下（すなわち、（＋ｘ）側かつ（−ｙ）側）に隣接する画素位置７５１には、シアンの中ドットが存在するが、当該画素位置７５１は補正対象画素位置群に含まれないため、図１４に示すように、当該シアンの中ドットに対して補正は行われない。
【００７８】
また、例えば、補正前のドット配置が図１５に示す状態であるとする。図１５では、注目画素位置７５１ａの縦横４近傍の補正対象画素位置群（周囲画素位置群でもある。）に、シアン、マゼンタおよびイエローの大ドットと、シアンの小ドットとが位置し、注目画素位置７５１ａにはドットは位置しない。この場合、補正対象画素位置群のシアン、マゼンタおよびイエローの中ドットが、図１６に示すように小ドットへと変更される（ステップＳ１７１）。また、図１６に示す注目画素位置７５１ａに、ブラックの小ドットが追加される（ステップＳ１７２，Ｓ１７３）。なお、図１５の注目画素位置７５１ａの（−Ｙ）側に隣接するシアンの小ドットは、補正対象画素位置群に位置するが、サイズが中サイズよりも小さいため、図１６に示すようにサイズが維持されて小ドットのままである。
【００７９】
また、例えば、補正前のドット配置が図１７に示す状態であるとする。図１７では、注目画素位置７５１ａの縦横４近傍の補正対象画素位置群（周囲画素位置群でもある。）に、シアン、マゼンタおよびイエローの大ドットが位置し、注目画素位置７５１ａにはブラックの中ドットが位置する。この場合、補正対象画素位置群のシアン、マゼンタおよびイエローの大ドットが、図１８に示すように中ドットへと変更される（ステップＳ１７１）。また、図１７に示す注目画素位置７５１ａのブラックの中ドットは、サイズが中サイズ以上であるため、図１８に示すようにサイズが維持されて中ドットのままである（ステップＳ１７２，Ｓ１７４，Ｓ１７５）。
【００８０】
また、例えば、補正前のドット配置が図１９に示す状態であるとする。図１９では、複数の第１対象色成分であるシアン、マゼンタおよびイエローのうち２色以上のドットが配置される画素位置７５１が存在する。例えば、補正対象画素位置群のうち注目画素位置７５１ａの（−ｘ）側に隣接する画素位置７５１には、シアンの大ドットと、マゼンタの中ドットと、イエローの小ドットとが位置する。ステップＳ１７１の補正が行われることにより、シアンの大ドットおよびマゼンタの中ドットは、図２０に示すように、シアンの中ドットおよびマゼンタの小ドットへと変更される。また、図１９に示すイエローの小ドットは、補正対象画素位置群に位置するが、サイズが中サイズよりも小さいため、図２０に示すようにサイズが維持されて小ドットのままである。
【００８１】
補正対象画素位置群のうち注目画素位置７５１ａの（＋Ｘ）側に隣接する画素位置７５１には、イエローの中ドットと、ブラックの中ドットとが位置する。ステップＳ１７の補正が行われることにより、イエローの中ドットは、図２０に示すように、イエローの小ドットへと変更される。また、ブラックの中ドットは、第１対象色成分のドットではないためステップＳ１７１の補正は行われず、図２０に示すように中ドットのままである。
【００８２】
図１９に示すように、注目画素位置７５１ａの左斜め上（すなわち、（−ｘ）側かつ（＋ｙ）側））に隣接する画素位置７５１には、注目画素位置７５１ａの（−ｘ）側に隣接する画素位置７５１と同様に、シアンの大ドットと、マゼンタの中ドットと、イエローの小ドットとが位置する。注目画素位置７５１ａの左斜め上に隣接する画素位置７５１は補正対象画素位置群に含まれないため、図２０に示すように、当該画素位置７５１のドットには補正は行われない。注目画素位置７５１ａの右斜め上、左斜め下、右斜め下の画素位置７５１においても同様に、ドットに対する補正は行われない。また、図２０に示すように、注目画素位置７５１ａにはブラックの小ドットが追加される（ステップＳ１７２，Ｓ１７３）。
【００８３】
画像記録装置１では、繰り返し制御部４２０による制御により、ハーフトーン画像領域７５の全ての画素位置７５１について、注目画素位置７５１ａを変更して、補正決定部４２７による補正の要否決定、第１補正部４２８による補正、および、第２補正部４２９による補正（ステップＳ１５〜Ｓ１９）が繰り返される。これにより、複数の第１仮ハーフトーン画像データおよび第２仮ハーフトーン画像データが補正され、複数の第１ハーフトーン画像データおよび第２ハーフトーン画像データが取得される。
【００８４】
画像記録装置１では、必ずしも、全ての画素位置７５１についてステップＳ１５〜Ｓ１９が行われる必要はなく、ハーフトーン画像領域７５において予め定められた複数の画素位置７５１（すなわち、一部の画素位置７５１）について、注目画素位置７５１ａを変更してステップＳ１５〜Ｓ１９が繰り返されることにより、複数の第１ハーフトーン画像データおよび第２ハーフトーン画像データが取得されてもよい。
【００８５】
また、画像記録装置１では、実質的にステップＳ１５〜Ｓ１７が繰り返されるのであれば、例えば、複数の第１対象色成分の第１仮ハーフトーン画像データに基づいて、ハーフトーン画像領域の全ての画素位置７５１における重複領域９２４の存否、および、重複領域９２４における重複インク量がシミュレーションにより予め求められた後、各画素位置７５１を順に注目画素位置７５１ａとして、注目画素位置７５１ａに係る補正の要否判断、および、必要に応じた補正が繰り返されてもよい。この場合、上述の周囲ドット群は、ハーフトーン画像領域の全画素位置７５１から注目画素位置７５１ａを除いた残り全ての画素位置７５１に形成される予定の第１対象色成分のドットの集合である。また、補正対象画素位置群は、注目画素位置７５１ａの周囲の画素位置の集合であり、例えば、注目画素位置７５１ａの縦横４近傍の画素位置７５１、または、注目画素位置７５１ａの周囲８近傍の画素位置７５１である。したがって、補正対象画素位置群は、上記周囲ドット群が形成される予定の周囲画素位置群に含まれる。なお、上述のように、ハーフトーン画像領域全体に対するシミュレーションを行うと、シミュレーション結果を一時的に記憶するメモリ容量がかなり大きくなる場合がある。この場合、ハーフトーン画像領域が複数の分割領域に分割され、１つの分割領域に対する上記シミュレーション（全画素位置７５１における重複領域９２４の存否、および、重複領域９２４における重複インク量の取得）が行われ、注目画素位置７５１ａに係る補正の要否判断、および、必要に応じた補正が繰り返される。そして、各分割領域について、当該シミュレーションおよび補正を順に行うことにより、シミュレーション結果を一時的に記憶するメモリ容量の増大を抑制しつつ、ハーフトーン画像領域全体に対する上記補正を行うことができる。
【００８６】
画像記録装置１では、このように、多階調のカラー画像に網掛け処理を行うことにより、当該カラー画像に含まれる複数の色成分の画像にそれぞれ対応する複数のハーフトーン画像データ（すなわち、複数の第１ハーフトーン画像データおよび第２ハーフトーン画像データ）が生成される。実際には、上記カラー画像のうち最初に印刷される部分の各色成分のハーフトーン画像データが生成されて準備されると、図４に示す出力制御部４１の移動制御部４１２により移動機構２が制御され、記録媒体９の移動方向への移動が開始される（図５Ｂ：ステップＳ２０）。
【００８７】
そして、図１に示す記録媒体９の移動に同期しつつ、吐出ユニット３の複数のヘッド３１が、対応する色成分のハーフトーン画像データに基づいて出力制御部４１の吐出制御部４１１により制御されることにより、各色成分のドットによるハーフトーン画像が記録媒体９上に記録される（ステップＳ２１）。
【００８８】
具体的には、複数の第１対象色成分（シアン、マゼンタおよびイエロー）の第１ハーフトーン画像データに基づいて、複数の第１吐出部である複数のヘッド３１がそれぞれ制御されることにより、記録媒体９上のドット記録位置に複数の第１対象色成分のインクの微小液滴がそれぞれ吐出され、複数の第１対象色成分のドットがそれぞれ記録される。また、第２対象色成分（ブラック）の第２ハーフトーン画像データに基づいて第２吐出部であるヘッド３１が制御されることにより、記録媒体９上のドット記録位置に第２対象色成分のインクの微小液滴が吐出され、第２対象色成分のドットが記録される。図１に示す例では、上述のように、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの順でドットの記録が行われる。複数の第１対象色成分および第２対象色成分のドットの記録順序は適宜変更されてよい。各色成分のハーフトーン画像の記録は、上述のハーフトーン画像データの生成に並行して行われる。
【００８９】
画像記録装置１では、既述のように記録媒体９は供給部５１により逐次供給されるとともに画像記録後に排出部５２に回収される。所望の枚数の記録媒体９上にハーフトーン画像の全体が記録されると、記録媒体９の供給が停止され、画像記録動作が終了する（ステップＳ２２）。
【００９０】
以上に説明したように、画像記録装置１では、複数の第１仮ハーフトーン画像データ生成部４２５により、複数の第１対象色成分の第１仮ハーフトーン画像データが生成され、第２仮ハーフトーン画像データ生成部４２６により第２対象色成分の第２仮ハーフトーン画像データが生成される。続いて、補正決定部４２７により、第１対象色成分の周囲ドット群による重複領域９２４が注目画素位置７５１ａに生じるか否かが判断され、重複領域９２４における重複インク量が閾値インク量以上である場合、注目画素位置７５１ａに係る補正が必要であると決定される。当該補正が必要であると決定された場合、複数の第１対象色成分の第１仮ハーフトーン画像データに対し、注目画素位置７５１ａの周囲の補正対象画素位置群における複数の第１対象色成分のドットを小さくする補正が、第１補正部４２８により行われる。また、当該補正が必要であると決定され、かつ、注目画素位置７５１ａに第２対象色成分のドットが存在しない場合、注目画素位置７５１ａに第２対象色成分のドットを追加する補正が、第２補正部４２９により行われる。そして、繰り返し制御部４２０により、注目画素位置７５１ａを変更して、補正決定部４２７による補正の要否決定、第１補正部４２８による補正、および、第２補正部４２９による補正が繰り返されることにより、複数の第１対象色成分の第１ハーフトーン画像データおよび第２対象色成分の第２ハーフトーン画像データが取得される。
【００９１】
このように、各画素位置に対して上述の補正を行うことにより、記録媒体９に画像を記録する際に、各画素位置、および、当該各画素位置の周囲の画素位置における色変化（すなわち、画像の色変化）を抑制しつつ、各画素位置の周囲の画素位置に形成されたドットによる各画素位置における複数の第１対象色成分のインクの過剰な重なりを防止することができ、画像の記録に使用されるインク量を削減することができる。
【００９２】
画像記録装置１は、上述のように、注目画素位置７５１ａに係る補正が必要であると決定され、かつ、注目画素位置７５１ａに第１閾値サイズ以下の第２対象色成分のドットが存在する場合、当該第２対象色成分のドットを大きくする補正が、第２補正部４２９により行われる。これにより、記録媒体９に画像を記録する際に、上記補正による画像の色変化をさらに抑制することができる。
【００９３】
また、画像記録装置１では、複数の第１仮ハーフトーン画像データおよび第２仮ハーフトーン画像データの生成（ステップＳ１２，Ｓ１３）よりも前に、多階調のカラー画像にグレイ置換を行いつつ分版処理が施される（ステップＳ１１）。これにより、画像の記録に使用されるインク量をより一層削減することができる。
【００９４】
補正決定部４２７による補正の要否決定（ステップＳ１５，Ｓ１６）では、周囲画素位置群は、必ずしも注目画素位置７５１ａの縦横４近傍の画素位置７５１（図９参照）の集合である必要はなく、様々に変更されてよい。例えば、周囲画素位置群は、注目画素位置７５１ａの斜め４近傍の４つの画素位置７５１、すなわち、注目画素位置７５１ａの左斜め上、左斜め下、右斜め上および右斜め下に隣接する４つの画素位置７５１であってもよい。あるいは、周囲画素位置群は、注目画素位置７５１ａの周囲８近傍の８つの画素位置７５１であってもよい。また、例えば、注目画素位置７５１ａを中心として正方形に配列された２５個の画素位置７５１のうち注目画素位置７５１ａを除く２４個の画素位置７５１が、周囲画素位置群であってもよい。周囲画素位置群の外形は、正方形以外の形状であってもよい。例えば、記録媒体９上に付与されたインクの微小液滴により、記録媒体９の移動方向に長い略楕円形のドットが形成される場合、周囲画素位置群の外形は、注目画素位置７５１ａを中心とするｙ方向に長い長方形であってもよい。
【００９５】
補正決定部４２７による補正の要否決定（ステップＳ１５，Ｓ１６）では、必ずしも、重複領域９２４における具体的な重複インク量は求められる必要はない。例えば、補正決定部４２７に要補正ドットパターン群が予め準備され、注目画素位置７５１ａの周囲の周囲ドット群が示すドットパターンと要補正ドットパターン群とが比較され、比較結果に基づいて補正の要否が判断されてもよい。要補正ドットパターン群は、周囲ドット群におけるドットの配置を示すドットパターンのうち、注目画素位置７５１ａに係る上記補正が必要となる最低限のドットを示すドットパターンの集合である。換言すれば、要補正ドットパターン群のいずれのドットパターンにおいても、重複インク量が閾値インク量以上の重複領域９２４が注目画素位置７５１ａに形成される。上述の例では、注目画素位置７５１ａの縦横４近傍の画素位置７５１にシアン、マゼンタおよびイエローのそれぞれの中ドットまたは大ドットが１つのみ配置されるドットパターン（例えば、図１１に示すドットパターン）が、要補正ドットパターン群に含まれる。
【００９６】
補正決定部４２７では、周囲ドット群が示すドットパターンが要補正ドットパターン群のいずれかを含む場合（すなわち、要補正ドットパターン群のいずれか１つが周囲ドット群が示すドットパターン上に表れる場合）、注目画素位置７５１ａに重複領域９２４が生じており、かつ、重複インク量が閾値インク量以上であると判断され、ステップＳ１７の補正が行われる。このように、周囲ドット群が示すドットパターンと要補正ドットパターン群とを比較することにより、具体的な重複インク量を求める場合に比べて、注目画素位置７５１ａに係る補正の要否判断を容易とすることができる。
【００９７】
上述のように、周囲画素位置群が注目画素位置７５１ａの周囲８近傍の８つの画素位置７５１である場合、要補正ドットパターン群が準備される際に、注目画素位置７５１ａの縦横４近傍の４つの画素位置７５１と、注目画素位置７５１ａの斜め４近傍の４つの画素位置７５１とで、扱いが変更されてもよい。例えば、要補正ドットパターン群が、注目画素位置７５１ａの周囲８近傍の画素位置７５１にシアン、マゼンタおよびイエローのそれぞれのドットが１つのみ配置されるドットパターンの集合であるとすると、要補正ドットパターン群では、注目画素位置７５１ａの縦横４近傍の画素位置７５１に配置されるドットは中ドットまたは大ドットであり、斜め４近傍の画素位置７５１に配置されるドットは大ドットである。図示すると、図２１ないし図２３に示すドットパターンは上述の要補正ドットパターン群に含まれ、図２４に示すドットパターンは上述の要補正ドットパターン群には含まれない。
【００９８】
このように、補正決定部４２７では、要補正ドットパターン群において、注目画素位置７５１ａの縦横４近傍の画素位置７５１に位置するドットのうち最小のドットサイズ（上記例では中サイズ）が、注目画素位置７５１ａの斜め４近傍の画素位置７５１に位置するドットのうち最小のドットのサイズ（上記例では大サイズ）よりも小さくされてもよい。これにより、注目画素位置７５１ａに係る補正の要否判断において、周囲ドット群の各ドットと注目画素位置７５１ａとの間の距離の影響を考慮し、より適切な判断を行うことができる。
【００９９】
補正決定部４２７では、複数の画像記録条件（例えば、記録媒体９の種類）に合わせて複数の要補正ドットパターン群が予め準備され、実際の画像記録の際に、複数の要補正ドットパターン群から実際の画像記録条件に対応する要補正ドットパターン群が選択されて使用されてもよい。これにより、ステップＳ１７の補正（すなわち、画像の色変化の抑制とインク量削減との両立）を、画像記録条件に合わせて高精度に実行することができる。
【０１００】
上述の例では、ステップＳ１６の重複インク量と閾値インク量との比較において、複数の第１対象色成分（シアン、マゼンタおよびイエロー）の重複領域９２４が注目画素位置７５１ａよりも小さい場合も、ステップＳ１７における補正が行われる。画像記録装置１では、ステップＳ１６の重複インク量と閾値インク量との比較において、重複領域９２４が、注目画素位置７５１ａに対応して記録媒体９上に設定される記録画素全体に亘る場合のみ、注目画素位置７５１ａに生じた重複領域９２４において重複インク量が閾値インク量以上であると判断されて補正が行われてもよい。これにより、補正の要否判断を容易に行うことができる。また、上述のように、補正の要否判断に要補正ドットパターン群を用いる場合、要補正ドットパターン群の準備を容易とすることができる。
【０１０１】
上記画像記録装置１では、様々な変更が可能である。
【０１０２】
例えば、画像記録装置１では、ステップＳ１２，Ｓ１３において第１仮ハーフトーン画像データおよび第２仮ハーフトーン画像データを生成する際に、記録媒体９上におけるインクの着弾位置のずれ（すなわち、設計上の着弾位置と実際の着弾位置との差異）を考慮したずれ補正等の他の補正が行われてもよい。あるいは、ステップＳ１２，Ｓ１３とステップＳ１４との間において、第１仮ハーフトーン画像データおよび第２仮ハーフトーン画像データに当該他の補正が行われてもよい。
【０１０３】
第１仮ハーフトーン画像データおよび第２仮ハーフトーン画像データの生成は、必ずしも、上記説明のような閾値マトリクスを用いるＦＭスクリーニングにより行われる必要はなく、様々な方法により行われてよい。例えば、閾値マトリクスを用いるＡＭスクリーニングにより、第１仮ハーフトーン画像データおよび第２仮ハーフトーン画像データが生成されてもよい。あるいは、誤差拡散法等により、第１仮ハーフトーン画像データおよび第２仮ハーフトーン画像データが生成されてもよい。
【０１０４】
ステップＳ１７１の補正が行われる補正対象画素位置群は、周囲画素位置群の全ての画素位置７５１を含む画素位置７５１の集合であれば、必ずしも周囲画素位置群と一致する必要はない。例えば、周囲画素位置群が注目画素位置７５１ａの縦横４近傍の４つの画素位置７５１の集合であり（図９参照）、補正対象画素位置群は注目画素位置７５１ａの周囲８近傍の８つの画素位置７５１の集合であってもよい。補正対象画素位置群の外形は正方形以外の形状、例えば、注目画素位置７５１ａを中心とするｙ方向に長い長方形であってもよい。
【０１０５】
ステップＳ１７１における複数の第１対象色成分のドットのサイズを小さくする補正では、必ずしも、大ドットおよび中ドットをそれぞれ１サイズ小さくして中ドットおよび小ドットに変更する必要はなく、ドット縮小の方法は様々に変更されてよい。例えば、大ドットおよび中ドットに加えて、小ドットも１サイズ小さくされてドットなしに変更されてもよい。あるいは、大ドットが小ドットに変更され、中ドットおよび小ドットはドットなしに変更されてもよい。また、大ドットおよび中ドットが小ドットに変更され、小ドットはドットなしに変更されてもよい。
【０１０６】
ステップＳ１７３における注目画素位置７５１ａに第２対象色成分のドットを追加する補正では、追加されるドットのサイズは様々に設定されてよい。例えば、第２対象色成分の中ドットまたは大ドットが、注目画素位置７５１ａに追加されてもよい。なお、第２対象色成分のドット追加により増加するインク量は、ステップＳ１７１における第１対象色成分のドット縮小により削減されるインク量よりも少ない。
【０１０７】
ステップＳ１７５における注目画素位置７５１ａの第２対象色成分のドットを大きくする補正では、ドット拡大の方法は様々に変更されてよい。例えば、第１閾値サイズが中ドットであり、注目画素位置７５１ａにブラックの小ドットが存在する場合は中ドットに変更され、ブラックの中ドットが存在する場合は大ドットに変更されてもよい。あるいは、第１閾値サイズが中ドットであり、注目画素位置７５１ａにブラックの小ドットまたは中ドットが存在する場合、当該ドットが大ドットに変更されてもよい。なお、第２対象色成分のドット拡大により増加するインク量は、ステップＳ１７１における第１対象色成分のドット縮小により削減されるインク量よりも少ない。
【０１０８】
図７に示す大ドット９２１、中ドット９２２および小ドット９２３の画素位置７５１に対する相対的な大きさは、様々に変更されてよい。また、画像記録装置１では、インクの微小液滴のサイズは必ずしも大サイズ、中サイズおよび小サイズの３種類の間で切り替えられる必要はなく、２種類のサイズ、または、４種類以上のサイズの間で切り替えられてもよい。
【０１０９】
複数の第１対象色成分、および、複数の第１対象色成分を重ねることにより表現可能な第２対象色成分は、必ずしも、シアン、マゼンタおよびイエロー、並びに、ブラックである必要はない。例えば、複数の第１対象色成分がシアンおよびレッドであり、第２対象色成分がブラックであってもよい。また、第２対象色成分はブラック以外の色成分であってもよい。
【０１１０】
画像記録装置１では、ハーフトーン画像データの生成および印刷動作は並行して行われる必要はなく、出力制御部４１内に十分大きなメモリを設けることが可能であれば、カラー画像全体のハーフトーン画像データの生成が完了してから画像記録動作が開始されてもよい。
【０１１１】
画像記録装置１では、記録媒体９が吐出ユニット３に対してＹ方向に相対的に移動するのであれば、例えば、停止している記録媒体９の上方にて、吐出ユニット３が移動機構２によりＹ方向に移動してもよい。画像記録装置の上記構造は、例えば、長尺状の記録媒体にカラー画像を連続的に記録する画像記録装置に適用されてもよい。記録媒体９は、印刷用紙以外であってもよい。例えば、プラスチックフィルムや金属薄板が記録媒体９として利用されてもよい。
【０１１２】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１    画像記録装置
２    移動機構
３    吐出ユニット
４    制御ユニット
９    記録媒体
３１    ヘッド
４１    出力制御部
７０    階調画像
７５    ハーフトーン画像領域
８０    プログラム
４２０    繰り返し制御部
４２３    画像データ生成部
４２５    第１仮ハーフトーン画像データ生成部
４２６    第２仮ハーフトーン画像データ生成部
４２７    補正決定部
４２８    第１補正部
４２９    第２補正部
７５１    画素位置
７５１ａ    注目画素位置
９２１，９２１ｃ，９２１ｍ，９２１ｙ    大ドット
９２２，９２２ｃ，９２２ｍ，９２２ｙ    中ドット
９２３，９２３ｋ    小ドット
９２４    重複領域
Ｓ１１〜Ｓ２２，Ｓ１７１〜Ｓ１７５    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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