(57)【要約】【課題】歯車諸元の設計および変更を容易にし、製造コストの低減を図ることができる動力伝達装置を提供することを目的とする。【解決手段】動力伝達装置１は、内接車である第一太陽車１１および第二太陽車１２と、複数の第一ホイール部材３１と、複数の第一ホイール部材３１の外周に掛け渡される第一伝動部材４１と、第一遊星車５１と、複数の第一ホイール部材３１と一体的に回転する複数の第二ホイール部材３２と、複数の第二ホイール部材３２の外周に掛け渡される第二伝動部材４２と、第二遊星車５２と、複数の第一ホイール部材３１、第一遊星車５１、複数の第二ホイール部材３２、および第二遊星車５２を回転可能に支持するキャリア６０と、を備える。【選択図】図１
2016183711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線上に同軸に配置された内接車である第一太陽車および第二太陽車と、
前記第一太陽車の内周側に配置された複数の第一ホイール部材と、
複数の前記第一ホイール部材の外周に掛け渡される第一伝動部材と、
前記第一伝動部材に外接して係合し、前記第一太陽車に内接して係合する第一遊星車と、
前記第二太陽車の内周側に配置され、複数の前記第一ホイール部材と一体的に設けられる複数の第二ホイール部材と、
複数の前記第二ホイール部材の外周に掛け渡される第二伝動部材と、
前記第二伝動部材に外接して係合し、前記第二太陽車に内接して係合する第二遊星車と、
複数の前記第一ホイール部材、前記第一遊星車、複数の前記第二ホイール部材、および前記第二遊星車を回転可能に支持するキャリアと、
を備える動力伝達装置。
【請求項２】
複数の前記第一ホイール部材、複数の前記第二ホイール部材、前記第一遊星車、および前記第二遊星車は、外歯車であり、
前記第一太陽車は、前記第一遊星車に噛合する内歯車であり、
前記第二太陽車は、前記第二遊星車に噛合する内歯車であり、
前記第一伝動部材は、複数の前記第一ホイール部材に噛合する内歯および前記第一遊星車に噛合する外歯を有する歯付きベルト、または複数の前記第一ホイール部材および前記第一遊星車に噛合するチェーンであり、
前記第二伝動部材は、複数の前記第二ホイール部材に噛合する内歯および前記第二遊星車に噛合する外歯を有する歯付きベルト、または複数の前記第二ホイール部材および前記第二遊星車に噛合するチェーンである、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
中心軸線上に同軸に配置された内接車である第一太陽車および第二太陽車と、
前記第一太陽車の内周側に配置された複数の第一ホイール部材と、
複数の前記第一ホイール部材の外周に掛け渡される第一伝動部材と、
前記第一伝動部材に外接して係合し、前記第一太陽車に内接して係合する第一遊星車と、
複数の前記第一ホイール部材と一体的に設けられ、外接車である中間車と、
前記中間車と外接して係合し、前記第二太陽車に内接して係合する第二遊星車と、
複数の前記第一ホイール部材、前記第一遊星車、前記中間車、および前記第二遊星車を回転可能に支持するキャリアと、
を備える動力伝達装置。
【請求項４】
複数の前記第一ホイール部材、前記第一遊星車、および前記第二遊星車は、外歯車であり、
前記第一太陽車は、前記第一遊星車に噛合する内歯車であり、
前記第二太陽車は、前記第二遊星車に噛合する内歯車であり、
前記第一伝動部材は、複数の前記第一ホイール部材に噛合する内歯および前記第一遊星車に噛合する外歯を有する歯付きベルト、または複数の前記第一ホイール部材および前記第一遊星車に噛合するチェーンであり、
前記中間車は、前記第二遊星車に噛合する外歯車である、請求項３に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記第一太陽車および前記第二太陽車は、互いに相違する歯車諸元に設定され、
前記第一ホイール部材および前記第二ホイール部材は、同一の歯車諸元に設定される、請求項２または４に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記第一太陽車および前記第二太陽車は、同一の歯車諸元に設定され、
前記第一ホイール部材および前記第二ホイール部材は、互いに相違する歯車諸元に設定される、請求項２または４に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記第一太陽車および前記第二太陽車の少なくとも一方は、
外歯車である外歯部材と、前記外歯部材に噛合可能な歯部を有する歯付き部材と、を有し、
前記歯付き部材の前記歯部のうち歯幅方向の一部が前記外歯部材と噛合されることにより、前記歯付き部材の前記歯部によって前記内歯車が構成される、請求項２または４に記載の動力伝達装置。
【請求項８】
前記キャリアは、
複数の前記第一ホイール部材を回転可能に支持する第一キャリア部材と、
前記第一キャリア部材に対して前記中心軸線周りに相対回転可能に設けられ、前記第一遊星車を回転可能に支持する第二キャリア部材と、を有し、
前記第一キャリア部材に対して前記第二キャリア部材を相対回転させて複数の前記第一ホイール部材および前記第一遊星車の軸間距離を変更することにより、前記第一伝動部材の張り状態を調整する第一テンショナー機構を構成する、請求項１〜４の何れか一項に記載の動力伝達装置。
【請求項９】
前記キャリアは、
複数の前記第二ホイール部材を回転可能に支持する第三キャリア部材と、
前記第三キャリア部材に対して前記中心軸線周りに相対回転可能に設けられ、前記第二遊星車を回転可能に支持する第四キャリア部材と、を有し、
前記第三キャリア部材に対して前記第四キャリア部材を相対回転させて複数の前記第二ホイール部材および前記第二遊星車の軸間距離を変更することにより、前記第二伝動部材の張り状態を調整する第二テンショナー機構を構成する、請求項１または２に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星機構を用いて回転動力を変速して伝達する動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、動力伝達装置として、遊星機構を用いて回転動力を変速する変速装置が開示されている。この変速装置は、遊星機構を構成する伝達要素として、２つの太陽歯車（サンギヤ、リングギヤ）と、各太陽歯車にそれぞれ噛合する段付き遊星歯車（複合遊星ギヤ）と、段付き遊星歯車を支持するキャリアと、を備える。また、特許文献２には、摩擦式の遊星機構が採用された動力伝達装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５１２９５号公報
【特許文献２】特開２００８−２０２７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような動力伝達装置において変速比を変更する場合には、歯車諸元や摩擦車の外径の設計変更が必要となる。また、当該設計変更において、遊星機構を構成する伝達要素の少なくとも一部が変速比の変更後にも転用されるように歯車諸元等を設定することは容易でない。そのため、僅かな変速比の変更であっても伝達要素を再度製造する必要があり、製造コストの増加が懸念される。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、歯車諸元の設計および変更を容易にし、製造コストの低減を図ることができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１）本発明に係る動力伝達装置は、中心軸線上に同軸に配置された内接車である第一太陽車および第二太陽車と、前記第一太陽車の内周側に配置された複数の第一ホイール部材と、複数の前記第一ホイール部材の外周に掛け渡される第一伝動部材と、前記第一伝動部材に外接して係合し、前記第一太陽車に内接して係合する第一遊星車と、前記第二太陽車の内周側に配置され、複数の前記第一ホイール部材と一体的に設けられる第二ホイール部材と、複数の前記第二ホイール部材の外周に掛け渡される第二伝動部材と、前記第二伝動部材に外接して係合し、前記第二太陽車に内接して係合する第二遊星車と、複数の前記第一ホイール部材、前記第一遊星車、複数の前記第二ホイール部材、および前記第二遊星車を回転可能に支持するキャリアと、を備える。
【０００７】
（請求項３）本発明に係る動力伝達装置は、中心軸線上に同軸に配置された内接車である第一太陽車および第二太陽車と、前記第一太陽車の内周側に配置された複数の第一ホイール部材と、複数の前記第一ホイール部材の外周に掛け渡される第一伝動部材と、前記第一伝動部材に外接して係合し、前記第一太陽車に内接して係合する第一遊星車と、複数の前記第一ホイール部材と一体的に設けられ、外接車である中間車と、前記中間車と外接して係合し、前記第二太陽車に内接して係合する第二遊星車と、複数の前記第一ホイール部材、前記第一遊星車、前記中間車、および前記第二遊星車を回転可能に支持するキャリアと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１，３に記載の発明によると、第一遊星車または第二遊星車は、中心軸線とそれぞれの回転軸線との距離を適宜設定することが可能である。つまり、本発明の動力伝達装置によると、遊星機構を構成する伝達要素の軸間距離の設定自由度が高く、歯車諸元の設計変更を容易にすることができる。そのため、変速比の変更の前後で共通の伝達要素を用いたり、比較的製造コストの低い遊星車を設計変更の対象にしたりすることで、動力伝達装置の製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態における動力伝達装置の軸方向の断面図であり、図２のI-I断面図および図３のI-I断面図である。
【図２】図１におけるII−II断面図であって、第二遊星歯車の一部を透視して示す図である。
【図３】図１におけるIII-III断面図であって、第一遊星歯車の一部を透視して示す図である。
【図４】第一太陽歯車の構成を示す正面図である。
【図５Ａ】アイドラキャリア本体に対する第一テンショナー本体および第二テンショナー支持体の組付け状態を示す図１におけるVa-Va断面図である。
【図５Ｂ】図５ＡにおけるVb−Vb断面図である。
【図６Ａ】アイドラキャリア支持体に対する第一テンショナー支持体および第二テンショナー本体の組付け状態を示す図１におけるVIa-VIa断面図である。
【図６Ｂ】図６ＡにおけるVIb−VIb断面図である。
【図７Ａ】第一テンショナー本体を示す正面図である。
【図７Ｂ】図７ＡにおけるVIIb−VIIb断面図である。
【図８Ａ】第一テンショナー支持体を示す正面図である。
【図８Ｂ】図８ＡにおけるVIIIb−VIIIb断面図である。
【図９Ａ】第二テンショナー本体を示す正面図である。
【図９Ｂ】図９ＡにおけるIXb−IXb断面図である。
【図１０Ａ】第二テンショナー支持体を示す正面図である。
【図１０Ｂ】図１０ＡにおけるXb−Xb断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の動力伝達装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。実施形態において、動力伝達装置は、遊星機構を用いて、駆動源より入力した駆動力を減速して出力する減速装置に用いられた構成を例示する。
【００１１】
＜実施形態＞
（動力伝達装置１の全体構成）
実施形態の動力伝達装置１の全体構成について、図１〜図３を参照して説明する。なお、図１の中心軸線Ａｃより上側においては、図２のI-I断面と図３のI-I断面の異なる位相を併合して示している。この動力伝達装置１は、図１に示すように、ハウジング２と、入力軸３と、出力軸４と、出力プレート５と、第一太陽歯車１１と、第二太陽歯車１２と、２つの歯付きプーリ３０と、第一歯付きベルト４１と、第二歯付きベルト４２と、２つの第一遊星歯車５１と、２つの第二遊星歯車５２と、キャリア６０とを備えて構成される。
【００１２】
ハウジング２は、減速装置の外周形状の一部を構成する固定部材である。入力軸３および出力軸４は、ハウジング２に中心軸線Ａｃを中心にして回転可能に支持された軸部材である。入力軸３の一端は、例えば電動モータなどの駆動源の出力軸と一体回転するように連結される。入力軸３の他端は、後述するキャリア６０に連結される。出力軸４は、動力伝達装置１により減速された駆動力を出力する。出力軸４は、出力プレート５を介して後述する第二太陽歯車１２に連結される。
【００１３】
第一太陽歯車１１（本発明の「第一太陽車」に相当する）および第二太陽歯車１２（本発明の「第二太陽車」に相当する）は、中心軸線Ａｃ上に同軸に配置される内接車である。本実施形態において、第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２は、内周面に内歯を形成された内歯車である。また、第一太陽歯車１１は、ハウジング２に固定される。
【００１４】
第二太陽歯車１２は、第一太陽歯車１１に対して中心軸線Ａｃ方向に並列に配置される。また、第二太陽歯車１２は、出力軸４と一体的に回転するように、出力プレート５を介して出力軸４に連結される。本実施形態において、第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２は、互いに相違する歯車諸元に設定される。第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２の詳細構成については後述する。
【００１５】
２つの歯付きプーリ３０の各々は、図２および図３に示すように、中心軸線Ａｃを中心に対称となる周方向位置に配置される。歯付きプーリ３０は、後述するキャリア６０のアイドラキャリア７０により回転軸線Ａｗ（図１の二点鎖線）を中心にして回転可能に支持される。歯付きプーリ３０は、第一外歯部３１（本発明の「第一ホイール部材」に相当する）と、第二外歯部３２（本発明の「第二ホイール部材」に相当する）とを有する。
【００１６】
第一外歯部３１および第二外歯部３２は、図２および図３に示すように、外周に外歯を形成された外歯車である。本実施形態において、第一外歯部３１および第二外歯部３２は、同一の歯車諸元に設定される。つまり、歯付きプーリ３０は、回転軸線Ａｗ方向に同一の歯車部材からなる第一外歯部３１および第二外歯部３２を一体的に連結して構成される。第一外歯部３１は、第一太陽歯車１１の径方向内方に位置する歯付きプーリ３０の一部である。第二外歯部３２は、第一外歯部３１と一体的に設けられ、第二太陽歯車１２の径方向内方に位置する歯付きプーリ３０の一部である。
【００１７】
第一歯付きベルト４１（本発明の「第一伝動部材」に相当する）は、図２に示すように、無端状のベルト部材である。第一歯付きベルト４１は、２つの歯付きプーリ３０により構成される一対の第一外歯部３１の外周に掛け渡される。本実施形態において、第一歯付きベルト４１は、一対の第一外歯部３１に噛合する内歯４１ａと、２つの第一遊星歯車５１に噛合する外歯４１ｂとを有する。第一歯付きベルト４１は、一対の第一外歯部３１と２つの第一遊星歯車５１との間で回転動力を伝達する。なお、第一歯付きベルト４１は、２つの歯付きプーリ３０の外周に掛け渡された状態において、外歯４１ｂが第一太陽歯車１１と非接触であり、第一太陽歯車１１との間で回転動力を伝達しない。
【００１８】
第二歯付きベルト４２（本発明の「第二伝動部材」に相当する）は、図３に示すように、無端状のベルト部材である。第二歯付きベルト４２は、２つの歯付きプーリ３０により構成される一対の第二外歯部３２の外周に掛け渡される。本実施形態において、第二歯付きベルト４２は、一対の第二外歯部３２に噛合する内歯４２ａと、２つの第二遊星歯車５２に噛合する外歯４２ｂとを有する。第二歯付きベルト４２は、一対の第二外歯部３２と２つの第二遊星歯車５２との間で回転動力を伝達する。なお、第二歯付きベルト４２は、２つの歯付きプーリ３０の外周に掛け渡された状態において、外歯４２ｂが第二太陽歯車１２と非接触であり、第二太陽歯車１２との間で回転動力を伝達しない。
【００１９】
また、第一歯付きベルト４１および第二歯付きベルト４２は、本実施形態において、硬度が比較的高いゴムまたは樹脂などの弾性材料により形成される。これにより、第一歯付きベルト４１および第二歯付きベルト４２は、回転する経路方向の衝撃を吸収可能に構成される。
【００２０】
２つの第一遊星歯車５１（本発明の「第一遊星車」に相当する）の各々は、図２に示すように、中心軸線Ａｃを中心に対称となる周方向位置に配置される。第一遊星歯車５１は、第一歯付きベルト４１に外接して係合し、第一太陽歯車１１に内接して係合する。本実施形態において、第一遊星歯車５１は、外周に外歯を形成された外歯車である。
【００２１】
従って、第一遊星歯車５１は、第一太陽歯車１１の内歯車、および第一歯付きベルト４１の外歯４１ｂと噛合により係合する。第一遊星歯車５１は、中心部に回転軸線Ａｐ１方向に貫通する軸孔５１ａが形成される。第一遊星歯車５１は、キャリア６０の第一テンショナーキャリア８０の第一遊星支持軸８３の外周側に軸受を介して配置され、回転軸線Ａｐ１を中心にして回転可能に支持される。
【００２２】
２つの第二遊星歯車５２（本発明の「第二遊星車」に相当する）の各々は、図３に示すように、中心軸線Ａｃを中心に対称となる周方向位置に配置される。第二遊星歯車５２は、第二歯付きベルト４２に外接して係合し、第二太陽歯車１２に内接して係合する。本実施形態において、第二遊星歯車５２は、外周に外歯を形成された外歯車である。
【００２３】
従って、第二遊星歯車５２は、第二太陽歯車１２の内歯車、および第二歯付きベルト４２の外歯４２ｂと噛合により係合する。第二遊星歯車５２は、中心部に回転軸線Ａｐ２方向に貫通する軸孔５２ａが形成される。第二遊星歯車５２は、キャリア６０の第二テンショナーキャリア９０の第二遊星支持軸９３の外周側に軸受を介して配置され、回転軸線Ａｐ２を中心にして回転可能に支持される。
【００２４】
キャリア６０は、入力軸３と同軸に配置される。キャリア６０は、一対の第一外歯部３１と一対の第二外歯部３２を有する２つの歯付きプーリ３０、２つの第一遊星歯車５１、および２つの第二遊星歯車５２を回転可能に支持する。本実施形態において、キャリア６０は、ハウジング２に中心軸線Ａｃを中心にして回転可能に支持され、入力軸３に連結される。キャリア６０の詳細構成については後述する。
【００２５】
（第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２の詳細構成）
第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２の詳細構成について、図１および図４を参照して説明する。ここで、第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２は、上述したように、互いに相違する歯車諸元に設定されているが、それぞれの内歯車の構造が共通する。以下では、第一太陽歯車１１の詳細構成について説明する。第一太陽歯車１１は、２つの外歯部材２１と、歯付き部材２２とを有する。
【００２６】
２つの外歯部材２１の各々は、図４に示すように、全体形状としては環状からなり、外周面に外歯を形成された外歯車である。外歯部材２１は、周方向の一部にスリット２１ａを有し、縮径可能に構成される。歯付き部材２２は、外歯部材２１に噛合可能な歯部２２ａを有する。本実施形態において、歯付き部材２２は、可撓性を有する無端状のベルト部材である。歯付き部材２２の歯部２２ａの歯幅は、図１に示すように、第一遊星歯車５１の歯幅に、２つの外歯部材２１の歯幅を加えた程度の大きさに設定される。
【００２７】
歯付き部材２２は、縮径された状態の外歯部材２１を挿入され、その後に拡径された外歯部材２１に歯付き部材２２の歯部２２ａが全周に亘り噛合する（図４を参照）。これにより、可撓性を有する歯付き部材２２は、内周側に配置された外歯部材２１により、環状の状態を維持される。このように、第一太陽歯車１１は、歯付き部材２２の歯部２２ａのうち歯幅方向の一部（本実施形態においては、歯幅方向の両端部）が２つの外歯部材２１にそれぞれ噛合されることにより、歯付き部材２２の歯部２２ａの中央部の一部によって第一太陽歯車１１の内歯車が構成される。
【００２８】
第一太陽歯車１１は、ハウジング２の内周側に配置された後に、外歯部材２１がハウジング２にボルトにより固定されて、ハウジング２に対して周り止めされる。また、第一太陽歯車１１と同様の構造により内歯車を構成される第二太陽歯車１２は、出力プレート５にボルトにより固定されて、ハウジング２に対して相対回転可能に支持される。
【００２９】
（キャリア６０の詳細構成）
キャリア６０の詳細構成について、図１〜図３、図５Ａ〜図１０Ｂを参照して説明する。キャリア６０は、一対の連結プレート６１，６２と、アイドラキャリア７０（本発明の「第一キャリア部材」および「第三キャリア部材」に相当する）と、第一テンショナーキャリア８０（本発明の「第二キャリア部材」に相当する）と、第二テンショナーキャリア９０（本発明の「第四キャリア部材」に相当する）とを有する。
【００３０】
一対の連結プレート６１，６２は、中心軸線Ａｃ方向に対向して配置される。第一の連結プレート６１は、動力伝達装置１の入力側（図１の左側）に配置される。第二の連結プレート６２は、動力伝達装置１の出力側（図１の右側）に配置される。一対の連結プレート６１，６２は、中心軸線Ａｃ周りの互いの相対角度を調整されたアイドラキャリア７０、第一テンショナーキャリア８０、および第二テンショナーキャリア９０を連結するための基準部材である。
【００３１】
アイドラキャリア７０は、図１に示すように、第一外歯部３１および第二外歯部３２を有する歯付きプーリ３０を回転可能に支持する。アイドラキャリア７０は、軸受を介してハウジング２に対して相対回転可能に支持される。アイドラキャリア７０は、別々の部材であるアイドラキャリア本体７１と、アイドラキャリア支持体７２と、２つのプーリ支持軸７３と、連結ボルト７４と、中空軸部材７５とを有する。
【００３２】
アイドラキャリア本体７１は、歯付きプーリ３０に対して動力伝達装置１の入力側に配置される。アイドラキャリア支持体７２は、歯付きプーリ３０に対して動力伝達装置１の出力側に配置される。つまり、アイドラキャリア本体７１およびアイドラキャリア支持体７２は、中心軸線Ａｃ方向の両側から２つの歯付きプーリ３０を挟むように対向して配置される。
【００３３】
アイドラキャリア本体７１は、中心軸線Ａｃを中心に対称となる周方向位置において、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、回転軸線Ａｗ方向に貫通する２つの支持孔７１ａが形成される。同様に、アイドラキャリア支持体７２は、図１、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、アイドラキャリア本体７１の２つの支持孔７１ａとそれぞれ同軸上に位置する２つの支持孔７２ａが形成される。アイドラキャリア本体７１およびアイドラキャリア支持体７２は、それぞれの支持孔７１ａ，７２ａに嵌合された２つのプーリ支持軸７３を支持する。
【００３４】
アイドラキャリア本体７１は、中心軸線Ａｃ方向に貫通する２つのボルト孔７１ｂが形成される。アイドラキャリア本体７１は、図示しない固定用ボルトがボルト孔７１ｂに締結されて、第一の連結プレート６１に固定される。同様に、アイドラキャリア支持体７２は、中心軸線Ａｃ方向に貫通する２つのボルト孔７２ｂが形成される。アイドラキャリア支持体７２は、図示しない固定用ボルトがボルト孔７２ｂに締結されて、第二の連結プレート６２に固定される。
【００３５】
アイドラキャリア本体７１は、第一調整プレート７１ｃおよび第二調整プレート７１ｄを有する。また、アイドラキャリア支持体７２は、第一調整プレート７２ｃおよび第二調整プレート７２ｄを有する。第一調整プレート７１ｃ，７２ｃおよび第二調整プレート７１ｄ，７２ｄは、板状からなり、アイドラキャリア本体７１およびアイドラキャリア支持体７２における中心軸線Ａｃ方向の端面に立った姿勢で固定され、中央部にボルト孔が形成される（図５Ｂおよび図６Ｂを参照）。
【００３６】
また、プーリ支持軸７３の各々は、軸受を介して外周側に配置された歯付きプーリ３０を回転可能にそれぞれ支持する。プーリ支持軸７３は、図１に示すように、中心軸線Ａｃ方向の両端側から連結ボルト７４を締結されて、アイドラキャリア本体７１およびアイドラキャリア支持体７２に固定される。また、アイドラキャリア本体７１およびアイドラキャリア支持体７２は、中心部に配置された中空軸部材７５の外周にそれぞれ嵌合される。
【００３７】
このような構成により、アイドラキャリア７０は、伝動部材（第一歯付きベルト４１、第二歯付きベルト４２）を掛け渡された一対の歯付きプーリ３０（第一外歯部３１、第二外歯部３２）を自転運動および公転運動可能に支持する。なお、アイドラキャリア７０に対する第一テンショナーキャリア８０および第二テンショナーキャリア９０の相対角度の調整については後述する。
【００３８】
第一テンショナーキャリア８０は、２つの第一遊星歯車５１を回転可能に支持する。第一テンショナーキャリア８０は、アイドラキャリア７０に対して中心軸線Ａｃ周りに相対回転可能に設けられ、アイドラキャリア７０とともに第一歯付きベルト４１の張り状態を調整する第一テンショナー機構を構成する。第一テンショナーキャリア８０は、図１に示すように、第一テンショナー本体８１と、第一テンショナー支持体８２と、第一遊星支持軸８３と、連結ボルト８４とを有する。
【００３９】
第一テンショナー本体８１および第一テンショナー支持体８２は、第一遊星歯車５１に対して中心軸線Ａｃ方向の両側に、第一遊星歯車５１を挟むように対向して配置される。第一テンショナー本体８１は、動力伝達装置１の入力側において、アイドラキャリア本体７１の環状部の外周側に配置される。第一テンショナー支持体８２は、動力伝達装置１の出力側において、アイドラキャリア支持体７２の環状部の外周側に配置される。
【００４０】
第一テンショナー本体８１および第一テンショナー支持体８２は、図７Ａ〜図８Ｂに示すように、回転軸線Ａｐ１上に同軸に形成された２つの挿入孔８１ａ，８２ａに第一遊星支持軸８３をそれぞれ挿入される。第一テンショナー本体８１および第一テンショナー支持体８２は、挿入された２つの第一遊星支持軸８３を両持ち支持する。第一遊星支持軸８３の各々は、軸受を介して外周側に配置された第一遊星歯車５１を回転可能にそれぞれ支持する。第一遊星支持軸８３は、図１に示すように、回転軸線Ａｐ１方向の両端側から連結ボルト８４を締結されて、第一テンショナー本体８１および第一テンショナー支持体８２に固定される（第一テンショナー支持体８２側は不図示）。
【００４１】
第一テンショナー本体８１は、図７Ａに示すように、中心軸線Ａｃ方向に貫通する２つのボルト孔８１ｂが形成される。第一テンショナー本体８１は、アイドラキャリア７０に対する相対角度を調整された後に、図示しない固定用ボルトがボルト孔８１ｂに締結されて、第一の連結プレート６１に固定される。第一テンショナー支持体８２は、図８Ａに示すように、中心軸線Ａｃ方向に貫通する２つのボルト孔８２ｂが形成される。第一テンショナー支持体８２は、アイドラキャリア７０に対する相対角度を調整された後に、図示しない固定用ボルトがボルト孔８２ｂに締結されて、第二の連結プレート６２に固定される。
【００４２】
また、第一テンショナー本体８１は、アイドラキャリア本体７１の第一調整プレート７１ｃと端面が対向するように配置される調整ブロック８１ｃを有する。また、第一テンショナー支持体８２は、アイドラキャリア支持体７２の第一調整プレート７２ｃと端面が対向するように配置される調整ブロック８２ｃを有する。調整ブロック８１ｃ，８２ｃは、対応する第一調整プレート７１ｃ，７２ｃのボルト孔の延伸方向に連なるボルト孔が形成される。
【００４３】
ここで、２つの歯付きプーリ３０における一対の第一外歯部３１は、上述したように、これらの外周に第一歯付きベルト４１が掛け渡されることによって、第一遊星歯車５１との間で双方向に回転動力の伝達を可能に構成される。この第一歯付きベルト４１の張り状態は、図２に示すように、第一歯付きベルト４１の回転する経路の長さによって変化する。また、第一歯付きベルト４１の外周には、周方向の２箇所において２つの第一遊星歯車５１が噛合している。そのため、第一歯付きベルト４１の経路の長さは、歯付きプーリ３０と第一遊星歯車５１の位置関係、即ちそれぞれの軸間距離（Ａｗ−Ａｐ１間距離）に応じて変化する。
【００４４】
そこで、例えば動力伝達装置１の組付け工程において、アイドラキャリア７０および第一テンショナーキャリア８０は、中心軸線Ａｃ上に芯出しされた後に、相対回転により角度調整される。具体的には、図５Ａ（図６Ａ）に示すように、アイドラキャリア７０の第一調整プレート７１ｃ（７２ｃ）および第一テンショナーキャリア８０の調整ブロック８１ｃ（８２ｃ）に締結される調整用ボルト６５の締結状態を調整することによって、アイドラキャリア７０に対して第一テンショナーキャリア８０を相対回転させる。
【００４５】
そうすると、当該相対回転に伴って歯付きプーリ３０および第一遊星歯車５１の軸間距離が変更される。これにより、第一遊星歯車５１によって第一歯付きベルト４１の経路が変形され、変形量に応じて第一歯付きベルト４１の張り状態が調整される。その後に、第一テンショナーキャリア８０は、固定用ボルトを締め付けられることにより、所定の相対角度を維持した状態で、一対の連結プレート６１，６２を介してアイドラキャリア７０に連結される。このように、アイドラキャリア７０および第一テンショナーキャリア８０は、第一歯付きベルト４１の張り状態を調整する第一テンショナー機構を構成する。
【００４６】
第二テンショナーキャリア９０は、２つの第二遊星歯車５２を回転可能に支持する。第二テンショナーキャリア９０は、アイドラキャリア７０に対して中心軸線Ａｃ周りに相対回転可能に設けられ、アイドラキャリア７０とともに第二歯付きベルト４２の張り状態を調整する第二テンショナー機構を構成する。第二テンショナーキャリア９０は、図１に示すように、第二テンショナー本体９１と、第二テンショナー支持体９２と、第二遊星支持軸９３と、連結ボルト９４とを有する。
【００４７】
第二テンショナー本体９１および第二テンショナー支持体９２は、第二遊星歯車５２に対して中心軸線Ａｃ方向の両側に、第二遊星歯車５２を挟むように対向して配置される。第二テンショナー本体９１は、動力伝達装置１の出力側において、アイドラキャリア支持体７２の環状部の外周側に配置される。第二テンショナー支持体９２は、動力伝達装置１の入力側において、アイドラキャリア本体７１の環状部の外周側に配置される。
【００４８】
第二テンショナー本体９１および第二テンショナー支持体９２は、図９Ａ〜図１０Ｂに示すように、回転軸線Ａｐ２上に同軸に形成された２つの挿入孔９１ａ，９２ａに第二遊星支持軸９３をそれぞれ挿入される。第二テンショナー本体９１および第二テンショナー支持体９２は、挿入された２つの第二遊星支持軸９３を両持ち支持する。第二遊星支持軸９３の各々は、軸受を介して外周側に配置された第二遊星歯車５２を回転可能にそれぞれ支持する。第二遊星支持軸９３は、図１に示すように、回転軸線Ａｐ２方向の両端側から連結ボルト９４を締結されて、第二テンショナー本体９１および第二テンショナー支持体９２に固定される（第二テンショナー支持体９２側は不図示）。
【００４９】
第二テンショナー本体９１は、図９Ａに示すように、中心軸線Ａｃ方向に貫通する２つのボルト孔９１ｂが形成される。第二テンショナー本体９１は、アイドラキャリア７０に対する相対角度を調整された後に、図示しないボルトがボルト孔９１ｂに締結されて、第二の連結プレート６２に固定される。第二テンショナー支持体９２は、図１０Ａに示すように、中心軸線Ａｃ方向に貫通する２つのボルト孔９２ｂが形成される。第二テンショナー支持体９２は、アイドラキャリア７０に対する相対角度を調整された後に、図示しない固定用ボルトがボルト孔９２ｂに締結されて、第一の連結プレート６１に固定される。
【００５０】
また、第二テンショナー本体９１は、アイドラキャリア支持体７２の第二調整プレート７２ｄと端面が対向するように配置される調整ブロック９１ｃを有する。また、第二テンショナー支持体９２は、アイドラキャリア本体７１の第二調整プレート７１ｄと端面が対向するように配置される調整ブロック９２ｃを有する。調整ブロック９１ｃ，９２ｃは、対応する第二調整プレート７１ｄ，７２ｄのボルト孔の延伸方向に連なるボルト孔が形成される。
【００５１】
ここで、２つの歯付きプーリ３０における一対の第二外歯部３２は、上述したように、これらの外周に第二歯付きベルト４２が掛け渡されることによって、第二遊星歯車５２との間で双方向に回転動力の伝達を可能に構成される。この第二歯付きベルト４２の張り状態は、図３に示すように、第二歯付きベルト４２の回転する経路の長さによって変化する。また、第二歯付きベルト４２の外周には、周方向の２箇所において２つの第二遊星歯車５２が噛合している。そのため、第二歯付きベルト４２の経路の長さは、歯付きプーリ３０と第二遊星歯車５２の位置関係、即ちそれぞれの軸間距離（Ａｗ−Ａｐ２間距離）に応じて変化する。
【００５２】
そこで、例えば動力伝達装置１の組付け工程において、アイドラキャリア７０および第二テンショナーキャリア９０は、中心軸線Ａｃ上に芯出しされた後に、相対回転により角度調整される。具体的には、図６Ａ（図５Ａ）に示すように、アイドラキャリア７０の第二調整プレート７２ｄ（７１ｄ）および第二テンショナーキャリア９０の調整ブロック９１ｃ（９２ｃ）に締結される調整用ボルト６６の締結状態を調整することによって、アイドラキャリア７０に対して第二テンショナーキャリア９０を相対回転させる。
【００５３】
そうすると、当該相対回転に伴って歯付きプーリ３０および第二遊星歯車５２の軸間距離が変更される。これにより、第二遊星歯車５２によって第二歯付きベルト４２の経路が変形され、変形量に応じて第二歯付きベルト４２の張り状態が調整される。その後に、第二テンショナーキャリア９０は、固定用ボルトを締め付けられることにより、所定の相対角度を維持した状態で、一対の連結プレート６１，６２を介してアイドラキャリア７０に連結される。このように、アイドラキャリア７０および第二テンショナーキャリア９０は、第二歯付きベルト４２の張り状態を調整する第二テンショナー機構を構成する。
【００５４】
（動力伝達装置１の動作および変速比の変更）
このような構成からなる動力伝達装置１は、第一太陽歯車１１、第二太陽歯車１２、歯付きプーリ３０、第一歯付きベルト４１、第二歯付きベルト４２、第一遊星歯車５１、第二遊星歯車５２、およびキャリア６０を伝達要素とする遊星機構を備える。動力伝達装置１の遊星機構は、それぞれの伝達要素同士が噛み合いにより係合する噛み合い式を採用している。
【００５５】
動力伝達装置１は、入力軸３から回転動力が入力されると、キャリア６０に支持された歯付きプーリ３０、第一遊星歯車５１、および第二遊星歯車５２が中心軸線Ａｃ周りに公転運動する。このとき、第一太陽歯車１１がハウジング２に固定されて回転を規制されているため、第一遊星歯車５１の公転運動に伴って、第一遊星歯車５１が自転運動する。これにより、第一遊星歯車５１に噛合する第一歯付きベルト４１が経路に沿って回転する。
【００５６】
第一歯付きベルト４１の回転に伴って、第一歯付きベルト４１と噛合する第一外歯部３１が自転運動する。第一外歯部３１と一体的に回転する第二外歯部３２が自転運動すると、第二歯付きベルト４２が経路に沿って回転する。第二歯付きベルト４２の回転に伴って、第二歯付きベルト４２と噛合する第二遊星歯車５２が自転運動する。これにより、第二遊星歯車５２は、公転運動しながら自転運動する。
【００５７】
第二遊星歯車５２の公転運動および自転運動によって、第二遊星歯車５２と噛合する第二太陽歯車１２が中心軸線Ａｃを中心にして回転する。動力伝達装置１の変速比は、本実施形態の構成においては、第一太陽歯車１１と第二太陽歯車１２との歯数差に応じて規定される。第二太陽歯車１２の回転数は、動力伝達装置１の変速比と入力軸３の回転数との積となる。動力伝達装置１は、第二太陽歯車１２を介して変速された回転動力を出力軸４へと伝達して出力する。
【００５８】
また、動力伝達装置１において、変速比の変更が必要となることがある。このような場合に、一般には、要求された変速比となるように各歯車の歯数を設定し、その他の捻れ角や転位係数などの歯車諸元を設定する必要がある。そのため、遊星歯車が２つの太陽歯車に直接噛合する遊星機構を動力伝達装置が採用する場合には、例えば単に歯数が異なる太陽歯車に交換して変速比を変更するという方法を採ることができない。
【００５９】
これに対して、本実施形態の構成により、動力伝達装置１の第一遊星歯車５１は、第一太陽歯車１１に内接しつつ第一歯付きベルト４１に外接する位置であれば、第一太陽歯車１１との間で回転動力を伝達可能である。同様に、第二遊星歯車５２は、第二太陽歯車１２に内接しつつ第二歯付きベルト４２に外接する位置であれば、第二太陽歯車１２との間で回転動力を伝達可能である。そのため、第一遊星歯車５１および第二遊星歯車５２は、歯付きプーリ３０の回転軸線Ａｗとそれぞれの回転軸線Ａｐ１，Ａｐ２との距離を適宜設定することが可能である。
【００６０】
よって、動力伝達装置１において変速比の変更が必要な場合に、例えば歯数が異なる別の第一太陽歯車１１に交換することで変速比を変更することができる。このとき、第一太陽歯車１１のピッチ円直径が変化することにより第一遊星歯車５１が第一太陽歯車１１の径方向に変位する。これにより、第一遊星歯車５１と噛合する第一歯付きベルト４１の回転時の経路が変更されて、歯付きベルト４１の必要長さが変わる。これに対しては、第一テンショナー機構の作動により歯付きプーリ３０および第一遊星歯車５１の軸間距離を変更することで、歯付きベルト４１の張り状態を調整して対応することが可能である。
【００６１】
また、動力伝達装置１において、変速比の大きな変更（第一太陽歯車１１の交換によって対応可能な変速比の変更幅を超える変更）が必要な場合がある。このような変速比の大きな変更に対応するためには、例えば第一太陽歯車１１の交換に加えて第二太陽歯車１２の歯数を変更することなどによって対応することが可能である。
【００６２】
上記のような第一太陽歯車１１または第二太陽歯車１２の交換によると、変速比の変更の前後における歯付きプーリ３０、第一遊星歯車５１、および第二遊星歯車５２は、共通部材として流用される。また、第二太陽歯車１２の歯数などの歯車諸元の変更があると、第二太陽歯車１２に噛合する第二遊星歯車５２が変位する。この第二遊星歯車５２の変位量を第二テンショナー機構の作動により吸収可能であれば、第二テンショナー機構の作動により第二歯付きベルト４２の張り状態が調整される。
【００６３】
さらに、歯付きプーリ３０における第一外歯部３１および第二外歯部３２を互いに相違する歯車諸元に設定することで変速比を変更することが可能である。このように、第一テンショナー機構および第二テンショナー機構によって調整可能な範囲において、第一歯付きベルト４１、第二歯付きベルト４２、第一遊星歯車５１、第二遊星歯車５２、およびキャリア６０を共通部材としつつ、要求される変速比に応じてそれぞれの歯車諸元を適宜変更することが可能である。
【００６４】
（実施形態の構成による効果）
実施形態に係る動力伝達装置１に係る構成によると、第一遊星歯車５１は、第一太陽歯車１１に内接しつつ第一歯付きベルト４１に外接する位置であれば、第一太陽歯車１１および第一歯付きベルト４１との間で回転動力を伝達可能である。同様に、第二遊星歯車５２は、第二太陽歯車１２に内接しつつ第二歯付きベルト４２に外接する位置であれば、第二太陽歯車１２および第二歯付きベルト４２との間で回転動力を伝達可能である。
【００６５】
よって、第一遊星歯車５１および第二遊星歯車５２は、中心軸線Ａｃとそれぞれの回転軸線Ａｐ１，Ａｐ２との距離を適宜設定することが可能である。つまり、本発明の動力伝達装置１によると、遊星機構を構成する伝達要素の軸間距離の設定自由度が高く、歯車諸元の設計変更を容易にすることができる。そのため、変速比の変更の前後で共通の伝達要素を用いることにより、動力伝達装置１の製造コストの低減を図ることができる。
【００６６】
また、第一伝動部材は、一対の第一ホイール部材（第一外歯部３１）に噛合する内歯および第一遊星車（第一遊星歯車５１）に噛合する外歯を有する歯付きベルト（第一歯付きベルト４１）である。第二伝動部材は、一対の第二ホイール部材（第二外歯部３２）に噛合する内歯および第二遊星車（第二遊星歯車５２）に噛合する外歯を有する歯付きベルト（第二歯付きベルト４２）である。
【００６７】
このような構成によると、動力伝達装置１は、噛み合い式の遊星機構を採用する。よって、動力伝達装置１は、摩擦式の遊星機構と比較して強い回転動力を伝達することが可能となる。また、本実施形態の構成では、第一遊星歯車５１および第二遊星歯車５２は、一体的に設けられた第一外歯部３１および第二外歯部３２に対して、第一歯付きベルト４１または第二歯付きベルト４２によって間接的に係合している。そのため、動力伝達装置１を組み付ける際に、第一遊星歯車５１および第二遊星歯車５２の位相を合わせることなく、第一遊星歯車５１および第二遊星歯車５２を配置することができる。従って、噛み合い式の遊星機構を採用した動力伝達装置１の組み付け性を向上できる。
【００６８】
また、第一太陽車（第一太陽歯車１１）および第二太陽車（第二太陽歯車１２）は、互いに相違する歯車諸元に設定される。第一ホイール部材（第一外歯部３１）および第二ホイール部材（第二外歯部３２）は、同一の歯車諸元に設定される。
このような構成によると、第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２の歯数差によって所定の変速比を設定し、第一外歯部３１および第二外歯部３２を同一の歯車諸元からなる外歯車とすることが可能となる。これにより、第一外歯部３１および第二外歯部３２を共通部品とすることができるので、製造コストを低減できる。
【００６９】
また、第一太陽車（第一太陽歯車１１）および第二太陽車（第二太陽歯車１２）は、外歯車である外歯部材２１と、外歯部材２１に噛合可能な歯部を有する歯付き部材２２と、をそれぞれ有する。歯付き部材２２の歯部のうち歯幅方向の一部が外歯部材２１と噛合されることにより、歯付き部材２２の歯部によって内歯車が構成される。
一般に、内歯車の製造コストは、外歯車の製造コストよりも比較的高くなる。しかしながら、本実施形態の構成によると、切削加工や鍛造加工によらず内歯を形成できるので、動力伝達装置１の製造コストを低減できる。
【００７０】
また、キャリア６０は、第一キャリア部材（アイドラキャリア７０）に対して第二キャリア部材（第一テンショナーキャリア８０）を相対回転させて一対の第一ホイール部材（第一外歯部３１）および第一遊星車（第一遊星歯車５１）の軸間距離を変更することにより、第一伝動部材（第一歯付きベルト４１）の張り状態を調整する第一テンショナー機構を構成する。
【００７１】
このような構成によると、動力伝達装置１は、第一テンショナー機構の作動によって第一歯付きベルト４１の張り状態を調整して、好適な動作環境を維持できる。また、変速比の変更などに伴い太陽歯車や遊星歯車、歯付きプーリなどの外径が変更された場合においても、第一テンショナー機構の作動により第一テンショナー機構に係合する伝達要素間での回転動力の伝達が可能となる。よって交換される伝達要素以外を変速比の変更の後にも流用することができるので、製造コストを低減できる。
【００７２】
また、キャリア６０は、第三キャリア部材（アイドラキャリア７０）に対して第四キャリア部材（第二テンショナーキャリア９０）を相対回転させて一対の第二ホイール部材（第二外歯部３２）および第二遊星車（第二遊星歯車５２）の軸間距離を変更することにより、第二伝動部材（第二歯付きベルト４２）の張り状態を調整する第二テンショナー機構を構成する。
【００７３】
このような構成によると、動力伝達装置１は、第二テンショナー機構の作動によって第二歯付きベルト４２の張り状態を調整して、好適な動作環境を維持できる。また、変速比の変更などに伴い太陽歯車や遊星歯車、歯付きプーリなどの外径が変更された場合においても、第二テンショナー機構の作動により第二テンショナー機構に係合する伝達要素間での回転動力の伝達が可能となる。よって交換される伝達要素以外を変速比の変更の後にも流用することができるので、製造コストを低減できる。
【００７４】
＜実施形態の変形態様＞
（動力伝達装置１の遊星機構）
実施形態において、動力伝達装置１は、第一伝動部材および第二伝動部材として、内歯４１ａ，４２ａと外歯４１ｂ，４２ｂを有する第一歯付きベルト４１および第二歯付きベルト４２を採用する。そのため、第一外歯部３１、第二外歯部３２、第一遊星歯車５１、および第二遊星歯車５２は、歯付きベルトと噛合する歯付きプーリを採用し得る。これに対して、動力伝達装置１は、歯付きプーリに換えてスプロケットとし、且つ第一伝動部材および第二伝動部材をチェーン（ローラチェーン、サイレントチェーンを含む）としてもよい。このような構成においても実施形態と同様の効果を奏する。
【００７５】
また、実施形態において、動力伝達装置１は、伝達要素同士が噛み合いにより係合する噛み合い式の遊星機構を採用する。これに対して、動力伝達装置１は、伝達要素同士が摩擦により係合する摩擦式の遊星機構を採用してもよい。また、動力伝達装置１は、噛み合い式と摩擦式を適宜組み合わせた遊星機構を採用してもよい。例えば、第一太陽車、第一遊星車、および第一伝動部材については摩擦による係合とし、伝達する回転動力が比較的大きな第二太陽車、第二遊星車、および第二伝動部材については実施形態と同様に噛み合いによる係合としてもよい。
【００７６】
実施形態において第一伝動部材および第二伝動部材は、無端状のベルト部材である第一歯付きベルト４１および第二歯付きベルト４２とした。これに対して、動力伝達装置１の可動範囲が限られているなどの場合には、例えば第一伝動部材は、一対の第一ホイール部材の外周のうち少なくとも一部に掛け渡される端部を有する構成としてもよい。第二伝動部材についても同様である。このような構成においても実施形態と同様の効果を奏する。
【００７７】
また、実施形態において、動力伝達装置１は、一対の第一遊星歯車５１および一対の第二遊星歯車５２を備える。これに対して、動力伝達装置１は、第一遊星歯車５１および第二遊星歯車５２を１つまたは３つ以上備える構成としてもよい。但し、伝達可能な最大の回転動力、および回転のバランスなどの観点からは、実施形態にて例示した一対の第一遊星歯車５１および一対の第二遊星歯車５２からなる構成が好適である。
【００７８】
また、実施形態において、第一遊星歯車５１および第二遊星歯車５２は、ともに伝動部材（第一歯付きベルト４１、第二歯付きベルト４２）を介して対応する歯付きプーリ３０の第一外歯部３１および第二外歯部３２に間接的に噛合する。これに対して、一方の遊星車のみが対応するホイール部材に伝動部材を介して係合するものとし、他方の遊星車は対応するホイール部材に外接して直接的に係合してもよい。
【００７９】
具体的には、例えば第二遊星歯車５２に歯付きプーリ３０の第二外歯部（本態様において、本発明の「中間車」に相当する）が直接的に噛合するものとし、第一遊星歯車５１に歯付きプーリ３０の第一外歯部３１が第一歯付きベルト４１を介して間接的に噛合する構成としてもよい。このとき、第二テンショナー機構が不要となるため、キャリア６０は、第一テンショナー機構のみを有する構成で足りる。
【００８０】
但し、歯車諸元の設計および変更の容易性を確保する観点からは、実施形態にて例示した構成が好適である。一方、上記態様においては、少なくとも第一遊星歯車５１と第一外歯部３１とが第一伝動部材を介して係合することから、組み付けの際に第一遊星歯車５１の位相を合わせることなく配置が可能であるため、動力伝達装置１の組み付け性を向上できる。
【００８１】
また、実施形態において、動力伝達装置１は、複数の第一ホイール部材として一対の第一外歯部３１、および複数の第二ホイール部材として一対の第二外歯部３２を備える。これに対して、複数の第一、第二ホイール部材としては、第一、第二伝動部材が掛け渡されることが可能であれば、それぞれ３つ以上から構成されるようにしてもよい。また、複数の第一ホイール部材と複数の第二ホイール部材は、少なくとも１つずつが一体的に回転するように設けられる構成であれば、回転動力の伝達が可能である。
【００８２】
（遊星機構の歯車諸元など）
実施形態において、第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２は、互いに相違する歯車諸元に設定される。これに対して、第一ホイール部材（第一外歯部３１）および第二ホイール部材（第二外歯部３２）が互いに相違する歯車諸元に設定されるものとし、第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２は、同一の歯車諸元に設定されるものとしてもよい。
【００８３】
このような構成によると、動力伝達装置１は、第一ホイール部材（第一外歯部３１）および第二ホイール部材（第二外歯部３２）の歯数差によって所定の変速比に設定される。これにより、第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２を共通部材とすることが可能となり、製造コストを低減できる。また、第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２を互いに相違する歯車諸元とし、且つ第一遊星車および第二遊星車を互いに相違する歯車諸元として、変速比をより増大させる構成としてもよい。
【００８４】
（第一テンショナー機構および第二テンショナー機構）
実施形態において、第一テンショナー機構および第二テンショナー機構は、アイドラキャリア７０に対する第一テンショナーキャリア８０の相対角度、およびアイドラキャリア７０に対する第二テンショナーキャリア９０の相対角度によって、伝動部材（第一歯付きベルト４１、第二歯付きベルト４２）の張り状態を調整する。これに対して、第一テンショナー機構および第二テンショナー機構は、弾性部材を用いて伝動部材の張り状態を動的に調整する構成としてもよい。
【００８５】
具体的には、例えば第一テンショナー機構は、アイドラキャリア７０と第一テンショナーキャリア８０との間に配置された弾性部材の弾性力によって、歯付きプーリ３０に第一遊星歯車５１を接近させる方向に、アイドラキャリア７０に対して第一テンショナーキャリア８０を相対回転させて、第一歯付きベルト４１の張り状態を調整する。第二テンショナー機構についても同様に構成を適用することが可能である。このような構成によると、動力伝達装置１が動作している状態において、第一テンショナー機構および第二テンショナー機構によって伝動部材の張り状態が好適に維持される。
【００８６】
＜付記＞
動力伝達装置１は、中心軸線Ａｃ上に同軸に配置された内接車である第一太陽車（第一太陽歯車１１）および第二太陽車（第二太陽歯車１２）と、第一太陽車の内周側に配置された複数の第一ホイール部材（第一外歯部３１）と、複数の第一ホイール部材の外周に掛け渡される第一伝動部材（第一歯付きベルト４１）と、第一伝動部材に外接して係合し、第一太陽車に内接して係合する第一遊星車（第一遊星歯車５１）と、第二太陽車の内周側に配置され、複数の第一ホイール部材と一体的に設けられる複数の第二ホイール部材（第二外歯部３２）と、複数の第二ホイール部材の外周に掛け渡される第二伝動部材（第二歯付きベルト４２）と、第二伝動部材に外接して係合し、第二太陽車に内接して係合する第二遊星車（第二遊星歯車５２）と、複数の第一ホイール部材、第一遊星車、複数の第二ホイール部材、および第二遊星車を回転可能に支持するキャリア６０と、を備える。
【００８７】
このような構成によると、第一遊星車（第一遊星歯車５１）は、第一太陽車（第一太陽歯車１１）に内接しつつ第一伝動部材（第一歯付きベルト４１）に外接する位置であれば、第一太陽車および第一伝動部材との間で回転動力を伝達可能である。同様に、第二遊星車（第二遊星歯車５２）は、第二太陽歯車に内接しつつ第二伝動部材（第二歯付きベルト４２）に外接する位置であれば、第二太陽車および第二伝動部材との間で回転動力を伝達可能である。よって、第一遊星車および第二遊星車は、中心軸線Ａｃとそれぞれの回転軸線Ａｐ１，Ａｐ２との距離を適宜設定することが可能である。つまり、本発明の動力伝達装置１によると、遊星機構を構成する伝達要素の軸間距離の設定自由度が高く、歯車諸元の設計変更を容易にすることができる。そのため、変速比の変更の前後で共通の伝達要素を用いることにより、動力伝達装置１の製造コストの低減を図ることができる。
【００８８】
複数の第一ホイール部材（第一外歯部３１）、複数の第二ホイール部材（第二外歯部３２）、第一遊星車（第一遊星歯車５１）、および第二遊星車（第二遊星歯車５２）は、外歯車である。第一太陽車（第一太陽歯車１１）は、第一遊星車に噛合する内歯車である。第二太陽車（第二太陽歯車１２）は、第二遊星車に噛合する内歯車である。第一伝動部材は、複数の第一ホイール部材に噛合する内歯４１ａおよび第一遊星車に噛合する外歯４１ｂを有する歯付きベルト（第一歯付きベルト４１）、または複数の第一ホイール部材および第一遊星車に噛合するチェーンである。第二伝動部材は、複数の第二ホイール部材に噛合する内歯４２ａおよび第二遊星車に噛合する外歯４２ｂを有する歯付きベルト（第二歯付きベルト４２）、または複数の第二ホイール部材および第二遊星車に噛合するチェーンである。
【００８９】
このような構成によると、動力伝達装置１は、噛み合い式の遊星機構を採用する。よって、動力伝達装置１は、摩擦式の遊星機構と比較して強い回転動力を伝達することが可能となる。また、本発明では、第一遊星車（第一遊星歯車５１）および第二遊星車（第二遊星歯車５２）は、一体的に設けられる第一、第二ホイール部材（第一外歯部３１、第二外歯部３２）に対して、第一伝動部材（第一歯付きベルト４１）または第二伝動部材（第二歯付きベルト４２）によって間接的に係合している。そのため、動力伝達装置１を組み付ける際に、第一遊星車および第二遊星車の位相を合わせることなく、第一遊星車および第二遊星車を配置することができる。従って、噛み合い式の遊星機構を採用した動力伝達装置１の組み付け性を向上できる。
【００９０】
動力伝達装置１は、中心軸線Ａｃ上に同軸に配置された内接車である第一太陽車（第一太陽歯車１１）および第二太陽車（第二太陽歯車１２）と、第一太陽車の内周側に配置された複数の第一ホイール部材（第一外歯部３１）と、複数の第一ホイール部材の外周に掛け渡される第一伝動部材（第一歯付きベルト４１）と、第一伝動部材に外接して係合し、第一太陽車に内接して係合する第一遊星車（第一遊星歯車５１）と、複数の第一ホイール部材と一体的に設けられ、外接車である中間車と、中間車と外接して係合し、第二太陽車に内接して係合する第二遊星車（第二遊星歯車５２）と、複数の第一ホイール部材、第一遊星車、中間車（第二外歯部３２）、および第二遊星車を回転可能に支持するキャリア６０と、を備える。
【００９１】
このような構成によると、第一遊星車（第一遊星歯車５１）は、第一太陽車（第一太陽歯車１１）に内接しつつ第一伝動部材（第一歯付きベルト４１）に外接する位置であれば、第一太陽車（第一太陽歯車１１）および第一伝動部材（第一歯付きベルト４１）との間で回転動力を伝達可能である。よって、第一遊星車は、中心軸線Ａｃと第一遊星車の回転軸線Ａｐ１との距離を適宜設定することが可能である。つまり、本発明の動力伝達装置１によると、遊星機構を構成する伝達要素の軸間距離の設定自由度が高く、歯車諸元の設計変更を容易にすることができる。そのため、変速比の変更の前後で共通の伝達要素を用いることにより、動力伝達装置１の製造コストの低減を図ることができる。
【００９２】
複数の第一ホイール部材（第一外歯部３１）、第一遊星車（第一遊星歯車５１）、および第二遊星車（第二遊星歯車５２）は、外歯車である。第一太陽車（第一太陽歯車１１）は、第一遊星車に噛合する内歯車である。第二太陽車（第二太陽歯車１２）は、第二遊星車に噛合する内歯車である。第一伝動部材は、複数の第一ホイール部材に噛合する内歯４１ａおよび第一遊星車に噛合する外歯４１ｂを有する歯付きベルト（第一歯付きベルト４１）、または複数の第一ホイール部材および第一遊星車に噛合するチェーンである。中間車（第二外歯部３２）は、第二遊星車（第二遊星歯車５２）に噛合する外歯車である。
【００９３】
このような構成によると、動力伝達装置１は、噛み合い式の遊星機構を採用する。よって、動力伝達装置１は、摩擦式の遊星機構と比較して強い回転動力を伝達することが可能となる。また、本発明では、第一遊星車（第一遊星歯車５１）は、一体的に回転する第一ホイール部材（第一外歯部３１）および中間車に対して、第一伝動部材（第一歯付きベルト４１）によって間接的に係合している。そのため、動力伝達装置１を組み付ける際に、第一遊星車の位相を合わせることなく、第一遊星車および第二遊星車を配置することができる。従って、噛み合い式の遊星機構を採用した動力伝達装置１の組み付け性を向上できる。
【００９４】
第一太陽車（第一太陽歯車１１）および第二太陽車（第二太陽歯車１２）は、互いに相違する歯車諸元に設定される。第一ホイール部材（第一外歯部３１）および第二ホイール部材（第二外歯部３２）は、同一の歯車諸元に設定される。
このような構成によると、第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２の歯数差によって所定の変速比を設定し、第一外歯部３１および第二外歯部３２を同一の歯車諸元からなる外歯車とすることが可能となる。これにより、第一外歯部３１および第二外歯部３２を共通部品とすることができるので、製造コストを低減できる。
【００９５】
第一太陽車（第一太陽歯車１１）および第二太陽車（第二太陽歯車１２）は、同一の歯車諸元に設定される。第一ホイール部材（第一外歯部３１）および第二ホイール部材（第二外歯部３２）は、互いに相違する歯車諸元に設定される。
このような構成によると、第一外歯部３１および第二外歯部３２の歯数差によって所定の変速比を設定し、第一太陽歯車１１および第二太陽歯車１２を同一の歯車諸元からなる内歯車とすることが可能となる。ここで、内歯車の製造コストは、一般に、外歯車の製造コストよりも比較的高くなる。特に異なる歯車諸元に設定された２つの内歯車を形成する場合には、加工方法によっては製造コストの大幅な増大が懸念される。
これに対して、本発明の構成によると、第一ホイール部材（第一外歯部３１）および第二ホイール部材（第二外歯部３２）において変速比を適宜設定することが可能であるため、第一太陽車（第一太陽歯車１１）および第二太陽車（第二太陽歯車１２）を同一の歯車諸元からなる内歯車とすることが可能となる。よって、第一太陽歯車および第二太陽歯車を共通部品としたり、共通の加工により生成したりすることができるので、製造コストを低減できる。
【００９６】
第一太陽車（第一太陽歯車１１）および第二太陽車（第二太陽歯車１２）の少なくとも一方は、外歯車である外歯部材２１と、外歯部材２１に噛合可能な歯部２２ａを有する歯付き部材２２と、を有し、歯付き部材２２の歯部２２ａのうち歯幅方向の一部が外歯部材２１と噛合されることにより、歯付き部材２２の歯部２２ａによって内歯車が構成される。
一般に、内歯車の製造コストは、外歯車の製造コストよりも比較的高くなる。しかしながら、本発明の構成によると、切削加工や鍛造加工によらず内歯を形成できるので、動力伝達装置１の製造コストを低減できる。
【００９７】
キャリア６０は、複数の第一ホイール部材（第一外歯部３１）を回転可能に支持する第一キャリア部材（アイドラキャリア７０）と、第一キャリア部材に対して中心軸線Ａｃ周りに相対回転可能に設けられ、第一遊星車（第一遊星歯車５１）を回転可能に支持する第二キャリア部材（第一テンショナーキャリア８０）と、を有する。キャリア６０は、第一キャリア部材に対して第二キャリア部材を相対回転させて複数の第一ホイール部材および第一遊星車（第一遊星歯車５１）の軸間距離を変更することにより、第一伝動部材（第一歯付きベルト４１）の張り状態を調整する第一テンショナー機構を構成する。
【００９８】
このような構成によると、動力伝達装置１は、第一テンショナー機構の作動によって第一伝動部材（第一歯付きベルト４１）の張り状態を調整して、好適な動作環境を維持できる。また、変速比の変更などに伴い太陽車または遊星車などの外径が変更された場合においても、第一テンショナー機構の作動により第一テンショナー機構に係合する伝達要素間での回転動力の伝達が可能となる。よって交換される伝達要素以外を変速比の変更の後にも流用することができるので、製造コストを低減できる。
【００９９】
キャリア６０は、複数の第二ホイール部材（第二外歯部３２）を回転可能に支持する第三キャリア部材（アイドラキャリア７０）と、第三キャリア部材に対して中心軸線Ａｃ周りに相対回転可能に設けられ、第二遊星車（第二遊星歯車５２）を回転可能に支持する第四キャリア部材（第二テンショナーキャリア９０）と、を有する。キャリア６０は、第三キャリア部材に対して第四キャリア部材を相対回転させて複数の第二ホイール部材および第二遊星車の軸間距離を変更することにより、第二伝動部材（第二歯付きベルト４２）の張り状態を調整する第二テンショナー機構を構成する。
【０１００】
このような構成によると、動力伝達装置１は、第二テンショナー機構の作動によって第二伝動部材（第二歯付きベルト４２）の張り状態を調整して、好適な動作環境を維持できる。また、変速比の変更などに伴い太陽車または遊星車などの外径が変更された場合においても、第二テンショナー機構の作動により第二テンショナー機構に係合する伝達要素間での回転動力の伝達が可能となる。よって交換される伝達要素以外を変速比の変更の後にも流用することができるので、製造コストを低減できる。
【符号の説明】
【０１０１】
１：動力伝達装置、  １１：第一太陽歯車（第一太陽車）、  １２：第二太陽歯車（第二太陽車）、  ２１：外歯部材、  ２２：歯付き部材、  ２２ａ：歯部、  ３０：歯付きプーリ、  ３１：第一外歯部（第一ホイール部材）、  ３２：第二外歯部（第二ホイール部材）、  ４１：第一歯付きベルト（第一伝動部材）、  ４１ａ：内歯、  ４１ｂ：外歯、  ４２：第二歯付きベルト（第二伝動部材）、  ４２ａ：内歯、  ４２ｂ：外歯、  ５１：第一遊星歯車（第一遊星車）、  ５２：第二遊星歯車（第二遊星車）、  ６０：キャリア、  ７０：アイドラキャリア（第一キャリア部材、第三キャリア部材）、  ８０：第一テンショナーキャリア（第二キャリア部材）、  ９０：第二テンショナーキャリア（第四キャリア部材）、  Ａｃ：中心軸線、  Ａｐ１，Ａｐ２，Ａｗ：回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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