(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者が調理中又は調理後に追加操作を行うこと無く、調理対象物を適切に調理することができる加熱調理器を得ることを目的とする。【解決手段】調理庫７内の被調理物を加熱する調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂと、被調理物を撮影する撮影手段２４と、被調理物の温度を検出する温度検知手段２３と、撮影手段２４から得た画像データ、及び温度検知手段２３から得た温度データに基づいて調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを制御する制御装置と、を備えたものである。【選択図】図３
2016183785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理庫内の被調理物を加熱する加熱手段と、
前記被調理物を撮影する撮影手段と、
前記被調理物の温度を検出する温度検知手段と、
前記撮影手段から得た画像データ、及び前記温度検知手段から得た温度データに基づいて前記加熱手段を制御する制御装置と、
を備えた
加熱調理器。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記画像データに基づいて前記被調理物の表面状態を検知し、
前記温度データに基づいて前記被調理物の温度を検知し、
前記表面状態及び前記温度に基づいて前記被調理物の加熱状態を識別する
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記被調理物の表面状態が目標の表面状態となり、かつ、前記被調理物の温度が目標の温度以上となった場合に前記加熱手段を停止させる
請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
使用者からの操作入力を受け付ける操作部を更に備え、
前記制御装置は、
前記操作部で受け付けた操作入力に応じて前記目標の表面状態の設定を変更する
請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記撮影手段は、
前記被調理物の明度を撮影するものであり、
前記制御装置は、
前記撮影手段により撮影された前記被調理物の明度から前記表面状態を検知する
請求項２〜４のいずれか一項に記載の加熱調理器。  
【請求項６】
前記制御装置は、
前記温度検知手段から取得した温度データに基づいて前記被調理物の初期温度を検知し、
前記初期温度が第一の閾値以上である場合は、第一の設定火力及び第一の制御温度で前記加熱手段を動作させ、
前記初期温度が第二の閾値以下である場合は、第二の設定火力及び第二の制御温度で前記加熱手段を動作させる
請求項１〜５のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記撮影手段により撮影された画像を表示し、かつ、使用者からの操作入力を受け付ける表示手段を更に備え、
前記制御装置は、
前記表示手段で受け付けた操作入力に応じて前記加熱手段を制御する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理対象物の状態に応じて加熱手段を制御する加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、調理庫内の調理対象物を、調理庫内に設置された撮影手段によって撮影し、撮影した画像を調理庫外に設けられた表示部に表示することで調理庫の扉を開けることなく調理対象物の状態を確認することが可能な加熱調理器が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、調理庫内の調理対象物を撮影手段によって撮影し、撮影した画像を通信手段を介して外部の表示端末に転送し、表示端末に撮影した画像を表示することで、使用者が加熱調理器が置かれた場所まで移動することなく、調理対象物の状態の確認と加熱手段の制御を行える加熱調理器が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４０４４１号公報
【特許文献２】特開平１１−１１８１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に記載の加熱調理器においては、調理対象物の状態の確認と加熱手段の制御操作は非常に簡易的に行えるが、調理対象物の状態に応じて自動で加熱手段の制御を行うことができない。そのため、調理対象物の焼き過ぎ又は焼き足りないという事態が起こり得ることから、調理の途中で使用者が自ら調理対象物の状態を確認する必要が生じる。そして、調理対象物を焼き過ぎた場合は、調理の途中で使用者が自ら調理中止の操作を行う必要が生じる一方で、調理対象物が焼き足りない場合は、使用者が焼く時間の延長操作を自ら行わなければならず、操作が煩雑になるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、調理対象物の状態に応じて加熱手段を制御することで、使用者が調理中又は調理後に追加操作を行うこと無く、調理対象物を適切に調理することができる加熱調理器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る加熱調理器は、調理庫内の被調理物を加熱する加熱手段と、前記被調理物を撮影する撮影手段と、前記被調理物の温度を検出する温度検知手段と、前記撮影手段から得た画像データ、及び前記温度検知手段から得た温度データに基づいて前記加熱手段を制御する制御装置と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、制御装置が、撮影手段から得た画像データ、及び温度検知手段から得た温度データに基づき、調理対象物の状態に応じて加熱手段を制御することで、使用者が調理中又は調理後に追加操作を行うこと無く、調理対象物を適切に調理することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る加熱調理器のトッププレートを取り外した状態の概略斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の調理庫扉を閉じた状態の概略右側面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る加熱調理器の制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３に係る加熱調理器の制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態４に係る加熱調理器の調理庫内の画像を表示手段に表示した状態を表す概略図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係る加熱調理器の調理庫内の画像を表示手段に表示して操作対象を選択する状態を表す概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る加熱調理器の調理庫内の画像を表示手段に表示して選択部分に対する操作を選択する状態を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の加熱調理器の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図面の形態は一例であり、本発明を限定するものではない。また、各図において同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。さらに、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の全体構成を示す概略斜視図である。図１に示されるように、加熱調理器１００は、本体１の天面に調理物を収容した鍋等の調理容器（図示省略）を載置可能な、光透過性を備えた非磁性体（例えば結晶化ガラス）からなるトッププレート２を備えている。トッププレート２には、調理容器を載置するための場所として、左加熱部４ａ、中央加熱部４ｂ及び右加熱部４ｃが設けられ、トッププレート２の前面側には、後述する窓部２ａが設けられている。
【００１２】
トッププレート２の外周にはシリコン系接着剤で固着された金属、例えばステンレスで構成された枠体３を設け、天板４は、トッププレート２及び枠体３により構成されている。天板４の前面側の枠体３には、シート状の上面操作部５が設けられ、上面操作部５には加熱調理器１００への各種の操作入力を行う操作スイッチ５ａが備えられている。また、加熱調理器１００の本体１は、前面の右側に加熱調理器１００の電源のＯＮ及びＯＦＦを行う電源スイッチなどを備えた前面操作部６を備えている。
【００１３】
なお、本実施の形態１においてシート状の上面操作部５を枠体３に設けた例を示したが、本発明はこれに限定されず、上面操作部５を静電型タイプのタッチスイッチで構成してトッププレート２に設けても良い。また、本実施の形態１において、上面操作部５と前面操作部６とを設けた例を示したが、本発明はこれに限定されず、前面操作部６を設けずに上面操作部５だけ設けても良い。これらのことは、後述する実施の形態２〜４についても同様である。
【００１４】
本体１は、魚等の被調理物９を載置してグリル料理又はオーブン料理をする調理庫７を備え、調理庫７の内部には、輻射式の調理庫用上加熱手段７ａ（図３参照）と調理庫用下加熱手段７ｂ（図３参照）が設けられている。調理庫７は前面が開口していて、調理庫７の前面開口には、開口を閉塞するための調理庫扉８が前方に引き出し自在に設けられている。
【００１５】
調理庫扉８は、その引き出しの動作に連動して被調理物９を載置する載置皿２１と焼き網２０を引き出させるようになっており、調理庫扉８を本体１側に最も押し込んだ状態にすることで、調理庫７の前面開口が閉塞され調理が行える。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態１に係る加熱調理器のトッププレートを取り外した状態の概略斜視図である。図２に示されるように、トッププレート２の下方の本体１の内部には、左加熱手段１０、右加熱手段１１及び中央加熱手段１２が配設されている。トッププレート２の左加熱部４ａは左加熱手段１０に対応する位置に設けられ、右加熱部４ｃは右加熱手段１１に対応する位置に設けられ、中央加熱部４ｂは中央加熱手段１２に対応する位置に設けられている。左加熱手段１０、右加熱手段１１及び中央加熱手段１２は、それぞれ誘導加熱コイルからなる誘導加熱手段であり、このように誘導加熱手段が３つ設けられた加熱調理器は、３口タイプの加熱調理器と呼ばれている。
【００１７】
調理の対象物は、左加熱手段１０、右加熱手段１１又は中央加熱手段１２の上方に設けられ、載置場所として示された左加熱部４ａ、右加熱部４ｃ又は中央加熱部４ｂに載置され調理される。なお、本実施の形態１において３口タイプの加熱調理器を例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、誘導加熱手段の１口を誘導加熱手段ではない加熱手段、例えばラジエントヒーターのような電熱線からなる輻射式加熱手段で構成しても良い。また、本実施の形態１において３口タイプの加熱調理器を例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、１口タイプ以上の加熱調理器であれば良い。これらのことは、後述する実施の形態２〜４においても同様である。
【００１８】
トッププレート２の下方には、基板１４に搭載された表示手段１３が設けられており、トッププレート２に設けられた窓部２ａによって表示手段１３に表示された内容がトッププレート２の上方から視認できるようになっている。なお、表示手段１３は液晶（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成された表示部である。但し、表示手段１３の構成は液晶に限らず、有機電界発光（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子などを用いても良い。さらに、上記の表示手段１３に表示される内容としては、文字、記号及びイラスト等により使用者に加熱調理器１００の動作条件、又は調理に参考になる関連情報を視覚的に知らせる動作が含まれる。
【００１９】
また、トッププレート２の下方で、調理庫７の側方にはマイコンから構成された制御手段１５（図４参照）を備えた制御基板（図示省略）が配設されている。さらにトッププレート２の下方で、調理庫７の側方には、スイッチング素子、整流回路及びその他電子部品から構成された左加熱手段用インバーター回路１７（図４参照）、右加熱手段用インバーター回路１８（図４参照）及び中央加熱手段用インバーター回路１９（図４参照）を備えたインバーター基板（図示省略）が配設されている。加えて、トッププレート２の下方で、調理庫７の側方には調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂに電力を供給する電源基板（図示省略）が配設されている。
【００２０】
図３は、本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の調理庫扉を閉じた状態の概略右側面図である。図３に示されるように、調理庫７内の上部中央には、温度データとして被調理物９の表面温度を撮影できる温度検知手段２３と、画像データとして被調理物９を撮影する撮影手段２４とが配設されている。そして、後述する制御装置６０は、温度データ及び画像データに基づいて被調理物９の温度と焼き色（表面状態）の変化を検知して、被調理物９の温度と焼き色に基づいて被調理物９の加熱状態を識別する。調理庫７内の奥側には、庫内温度を測定するサーミスタ２２を配置し、調理庫７内の空気温度を測定する。なお、本実施の形態１において、温度検知手段２３及び撮影手段２４を調理庫７内の上部中央に配置し、サーミスタ２２を調理庫７内の奥側に配置した例を示したが、本発明はこれに限定されず、温度検知手段２３、撮影手段２４及びサーミスタ２２を調理庫７内の別の場所に配設しても良い。なお、焼き色は本発明における「表面状態」に相当する。
【００２１】
調理庫７の内部には、調理庫７の天面近傍に保持された、例えばシーズヒーターからなる調理庫用上加熱手段７ａと、調理庫７の底面近傍に保持された、例えばシーズヒーターからなる調理庫用下加熱手段７ｂを備えている。なお、ここでは、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを輻射式の加熱手段として例示したが、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂは、熱風又は過熱水蒸気を利用したもの、もしくはマイクロ波又はガスを利用した加熱手段でも良い。なお、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂにより、本発明における「加熱手段」が構成される。但し、本実施の形態１において調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂにより、加熱手段を構成しているが、本発明はこれに限定されず、調理庫用上加熱手段７ａ又は調理庫用下加熱手段７ｂのいずれか一方のみで加熱手段を構成してもよい。
【００２２】
図４は、本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の電気的構成を示すブロック図である。図４に示されるように、制御手段１５は、ＣＰＵ２５（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と記憶部２６とを有している。制御手段１５には、前面操作部６と、上面操作部５と、温度検知手段２３と、撮影手段２４と、サーミスタ２２等の各信号が入力される。
【００２３】
また、制御手段１５は、左加熱手段１０を駆動する左加熱手段用インバーター回路１７、右加熱手段１１を駆動する右加熱手段用インバーター回路１８、及び中央加熱手段１２を駆動する中央加熱手段用インバーター回路１９に各種指令を出力する。さらに、制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ、及び調理庫用下加熱手段７ｂ及び表示手段１３にも各種指令を出力する。
【００２４】
解析手段２７は、制御手段１５で検知された温度検知手段２３からの温度データと撮影手段２４からの画像データに基づいて、被調理物９の温度、焼き色及び調理物の位置等を解析する。また、制御装置６０は、制御手段１５及び解析手段２７により構成される。なお、撮影手段２４から得た画像データに基づいて焼き色を解析する一例としては、被調理物９の明度、色彩又はサーモグラフィを利用することができる。
【００２５】
図５は、本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の制御手段の動作を示すフローチャートである。以下、図４を参照しながら図５の各ステップに基づいて加熱調理器１００の制御手段１５の制御動作について説明する。
【００２６】
（ステップＳＴ１）
調理庫７の内部に被調理物９が載置された状態で調理庫扉８が閉じられる。そして、使用者が前面操作部６又は上面操作部５を操作してメニューを選択し、前面操作部６又は上面操作部５から調理庫７を加熱する操作信号が制御手段１５に入力され、調理が開始される。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ２）へ移行する。
（ステップＳＴ２）
制御手段１５は、撮影手段２４に指令信号を出力して調理庫７内の情報を取得し、撮影手段２４から得た画像データに基づいて被調理物９の大きさと位置を解析手段２７によって解析する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ３）へ移行する。
【００２７】
（ステップＳＴ３）
制御手段１５は、撮影手段２４に指令信号を出力して被調理物９の情報を取得し、撮影手段２４から得た画像データに基づいて被調理物９の初期の焼き色を解析手段２７によって解析する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ４）へ移行する。
（ステップＳＴ４）
制御手段１５は、温度検知手段２３に指令信号を出力して被調理物９の情報を取得し、温度検知手段２３から得た温度データに基づいて被調理物９の初期の表面温度を解析手段２７によって解析する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ５）へ移行する。
【００２８】
（ステップＳＴ５）
制御手段１５は、調理開始時に選択したメニューごとに予め定められている調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂに対する制御温度及び設定火力と、被調理物９の目標温度及び目標焼き色とを設定する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ６）へ移行する。
なお、制御温度とは、調理庫内の温度を一定に保つための温度である。また、設定火力とは、加熱手段自体の火力の程度のことである。シーズヒーターの場合、火力はある１つの値ではなく、通電量により火力の強弱をつける。
（ステップＳＴ６）
制御手段１５は、設定火力で調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを駆動させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ７）へ移行する。
【００２９】
（ステップＳＴ７）
制御手段１５は、撮影手段２４を介して被調理物９全体の焼き色を検知すると共に、温度検知手段２３を介して被調理物９の全体の温度を検知し、焼き色及び温度に基づいて被調理物９の加熱状態を識別する。また、制御手段１５は、サーミスタ２２を介して調理庫７内の空気温度を測定し、調理庫７内の温度を一定温度に保つ制御を行う。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ８）へ移行する。
（ステップＳＴ８）
制御手段１５は、撮影手段２４から被調理物９の画像データを随時取得し、解析手段２７を用いて被調理物９の焼き色にムラが生じているか否かを判定する。被調理物９の焼き色にムラが生じている場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ９）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１０）へ移行する。
【００３０】
（ステップＳＴ９）
制御手段１５は、被調理物９の焼き色のムラを解消させるために、焼き色の濃い部分の調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの火力を低減させるか、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを停止させる。または、制御手段１５は、被調理物９の焼き色のムラを解消させるために、焼き色の薄い部分の調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの火力の維持又は増加を行う。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ７）へ移行する。上記の調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの火力の調整は、調理庫７内に複数配設されたシーズヒーターのような加熱手段の場合は、シーズヒーターごとにＯＮ又はＯＦＦを切り替えることで行い、熱風循環方式による加熱手段の場合は、ファンの風向の切り替えによって行う。
【００３１】
（ステップＳＴ１０）
制御手段１５は、解析手段２７を介して被調理物９の全体の焼き色の平均値が目標焼き色（目標の表面状態）以上であるか否かを判定する。被調理物９の焼き色が目標焼き色以上である場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１１）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ７）へ移行する。なお、被調理物９の一部において、予め定められた焼き色の最大値を超えた場合は、制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの火力を停止する。
（ステップＳＴ１１）
制御手段１５は、解析手段２７を介して被調理物９の表面温度が目標温度以上であるか否かを判定する。被調理物９の表面温度が目標温度以上である場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１５）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１２）へ移行する。
【００３２】
（ステップＳＴ１２）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの設定火力が最小であるか否かを判定する。調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの設定火力が最小の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１３）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１４）へ移行する。
（ステップＳＴ１３）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの制御温度を低下させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１１）へ移行する。
（ステップＳＴ１４）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの設定火力を低下させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１１）へ移行する。
（ステップＳＴ１５）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを停止させ、調理を終了させる。
【００３３】
［実施の形態１の効果］
以上のことから、本実施の形態１によれば、制御装置６０が画像データ及び温度データに基づいて調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを制御する。このようにすることで、使用者が調理中又は調理後に追加操作を行うこと無く、被調理物９を適切に調理することができる加熱調理器１００を得ることができる。
【００３４】
また、制御装置６０が画像データに基づいて被調理物９の焼き色（表面状態）を検知し、温度データに基づいて被調理物９の温度を検知して、被調理物９の加熱状態を識別する。このようにすることで、被調理物９の焼き過ぎ、焼き足りない又は焼き色にムラがあるといった調理の不具合を解消することができる加熱調理器１００を得ることができる。
【００３５】
さらに、制御装置６０が被調理物９の焼き色が目標の焼き色となり、かつ、被調理物９の温度が目標の温度となった場合に、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを停止させる。このようにすることで、調理時間の延長又は短縮の操作が不要となり、調理の出来具合に対する使用者の不満を減らすことができる使い勝手の良い加熱調理器１００を得ることができる。
さらに、調理終了を焼き色に加え、温度で判断することで、加熱調理済みの食品も適切に温めることができる。例えば、調理済みの揚げ物（フライなど）は、焼き色のみで調理の終了を判断した場合、温度が上昇しないうちに調理終了と判断されてしまうが、温度も調理終了の条件に加えることで、適切に温めることができる。
特に、調理済みの食品の場合、制御温度を低下させたり、設定火力を低下させたりすることで、焦げにくい状態で温めを行うことができる。
【００３６】
実施の形態２．
本実施の形態２における加熱調理器１００の基本的な構成は実施の形態１における加熱調理器１００と同様であるため、以下、実施の形態１との相違点を中心に本実施の形態２を説明する。実施の形態１と本実施の形態２との相違点は、調理開始時の被調理物９の初期温度に応じて、例えば温めモード又は解凍モードのように運転モードを切り替える点である。
【００３７】
図６は、本発明の実施の形態２に係る加熱調理器の制御手段の動作を示すフローチャートである。以下、図４を参照しながら図６の各ステップに基づいて加熱調理器１００の制御手段１５の制御動作について説明する。なお、図６のフローチャート中に示した各種の数値は例であり、実際に使用する場合は例で示した数値と異なる数値を設定してもよい。
【００３８】
（ステップＳＴ１０１）
調理庫７の内部に被調理物９が載置された状態で調理庫扉８が閉じられる。そして、使用者が前面操作部６又は上面操作部５を操作してメニューを選択し、前面操作部６又は上面操作部５から調理庫７を加熱する操作信号が制御手段１５に入力され、調理が開始される。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１０２）へ移行する。
（ステップＳＴ１０２）
制御手段１５は、撮影手段２４に指令信号を出力して調理庫７内の情報を取得し、撮影手段２４から得た画像データに基づいて被調理物９の大きさと位置を解析手段２７によって解析する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１０３）へ移行する。
【００３９】
（ステップＳＴ１０３）
制御手段１５は、撮影手段２４に指令信号を出力して被調理物９の情報を取得し、撮影手段２４から得た画像データに基づいて被調理物９の初期の焼き色を解析手段２７によって解析する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１０４）へ移行する。
（ステップＳＴ１０４）
制御手段１５は、温度検知手段２３に指令信号を出力して被調理物９の情報を取得し、温度検知手段２３から得た温度データに基づいて被調理物９の初期の表面温度を解析手段２７によって解析する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１０５）へ移行する。
【００４０】
（ステップＳＴ１０５）
制御手段１５は、被調理物９の初期の表面温度が第一の閾値（例えば４０℃）以上であるか否かを判定する。被調理物９の初期の表面温度が第一の閾値以上である場合は、被調理物９が加熱調理済み品であるため制御手段１５は（ステップＳＴ１０６）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１１５）へ移行する。
（ステップＳＴ１０６）
制御手段１５は、温めモードとして、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂに対する第一の制御温度（例えば１２０℃）及び第一の設定火力（例えば火力レベル３）と、被調理物９の目標温度（例えば８０℃）及び目標焼き色（例えば色の変化無し）とを設定する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１０７）へ移行する。
【００４１】
（ステップＳＴ１０７）
制御手段１５は、設定火力で調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを駆動させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１０８）へ移行する。
【００４２】
（ステップＳＴ１０８）
制御手段１５は、撮影手段２４を介して被調理物９全体の焼き色をモニタリングすると共に、温度検知手段２３を介して被調理物９の全体の温度をモニタリングする。また、制御手段１５は、サーミスタ２２を介して調理庫７内の空気温度を測定し、調理庫７内の温度を一定温度に保つ制御を行う。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１０９）へ移行する。
（ステップＳＴ１０９）
制御手段１５は、撮影手段２４から被調理物９の画像データを随時取得し、解析手段２７を用いて被調理物９の焼き色が初期の焼き色より値が増加しているか否かを判定する。被調理物９の焼き色が初期の焼き色より値が増加している場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１１０）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１１３）へ移行する。
【００４３】
（ステップＳＴ１１０）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの設定火力が最小であるか否かを判定する。調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの設定火力が最小の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１１１）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１１２）へ移行する。
（ステップＳＴ１１１）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの制御温度を低下させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１０８）へ移行する。
（ステップＳＴ１１２）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの設定火力を低下させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１０８）へ移行する。
【００４４】
（ステップＳＴ１１３）
制御手段１５は、解析手段２７を介して被調理物９の表面温度が目標温度以上であるか否かを判定する。被調理物９の表面温度が目標温度以上である場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１１４）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１０８）へ移行する。
（ステップＳＴ１１４）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを停止させ、調理を終了させる。
【００４５】
（ステップＳＴ１１５）
制御手段１５は、被調理物９の初期の表面温度が第二の閾値（例えば１５℃）以下であるか否かを判定する。被調理物９の初期の表面温度が第二の閾値以下である場合は、被調理物９が冷凍冷蔵品であるため、制御手段１５は（ステップＳＴ１１６）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１２０）へ移行する。
（ステップＳＴ１１６）
制御手段１５は、解凍モードとして、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂに対する第二の制御温度（例えば１００℃）及び第二の設定火力（例えば火力レベル１）と、被調理物９の目標温度（例えば１５℃）及び目標焼き色（例えば色の変化無し）とを設定する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１１７）へ移行する。
【００４６】
（ステップＳＴ１１７）
制御手段１５は、設定火力で調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを駆動させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１１８）へ移行する。
（ステップＳＴ１１８）
制御手段１５は、撮影手段２４を介して被調理物９全体の焼き色をモニタリングすると共に、温度検知手段２３を介して被調理物９の全体の温度をモニタリングする。また、制御手段１５は、サーミスタ２２を介して調理庫７内の空気温度を測定し、調理庫７内の温度を一定温度に保つ制御を行う。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１１９）へ移行する。
【００４７】
（ステップＳＴ１１９）
制御手段１５は、解析手段２７を介して被調理物９の表面温度が目標温度以上であるか否かを判定する。被調理物９の表面温度が目標温度以上である場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１２０）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１１８）へ移行する。
【００４８】
（ステップＳＴ１２０）
制御手段１５は、調理開始時に選択したメニューごとに予め定められている調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂに対する制御温度及び設定火力と、被調理物９の目標温度及び目標焼き色とを設定する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１２１）へ移行する。
（ステップＳＴ１２１）
制御手段１５は、設定火力で調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを駆動させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１２２）へ移行する。
【００４９】
（ステップＳＴ１２２）
制御手段１５は、撮影手段２４を介して被調理物９全体の焼き色を検知すると共に、温度検知手段２３を介して被調理物９の全体の温度を検知し、焼き色及び温度に基づいて被調理物９の加熱状態を識別する。また、制御手段１５は、サーミスタ２２を介して調理庫７内の空気温度を測定し、調理庫７内の温度を一定温度に保つ制御を行う。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１２３）へ移行する。
（ステップＳＴ１２３）
制御手段１５は、撮影手段２４から被調理物９の画像データを随時取得し、解析手段２７を用いて被調理物９の焼き色にムラが生じているか否かを判定する。被調理物９の焼き色にムラが生じている場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１２４）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１２５）へ移行する。
【００５０】
（ステップＳＴ１２４）
制御手段１５は、被調理物９の焼き色のムラを解消させるために、焼き色の濃い部分の調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの火力を低減させる、又は調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを停止させる。又は、制御手段１５は、被調理物９の焼き色のムラを解消させるために、焼き色の薄い部分の調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの火力の維持又は増加を行う。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１２２）へ移行する。上記の調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの火力の調整は、調理庫７内に複数配設されたシーズヒーターのような加熱手段の場合は、シーズヒーターごとにＯＮ又はＯＦＦを切り替えることで行い、熱風循環方式による加熱手段の場合は、ファンの風向の切り替えによって行う。
【００５１】
（ステップＳＴ１２５）
制御手段１５は、解析手段２７を介して被調理物９の全体の焼き色の平均値が目標焼き色以上であるか否かを判定する。被調理物９の焼き色が目標焼き色以上である場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１２６）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１２２）へ移行する。なお、被調理物９の一部において、予め定められた焼き色の最大値を超えた場合は、制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの火力を停止する。
（ステップＳＴ１２６）
制御手段１５は、解析手段２７を介して被調理物９の表面温度が目標温度以上であるか否かを判定する。被調理物９の表面温度が目標温度以上である場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１３０）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１２７）へ移行する。
【００５２】
（ステップＳＴ１２７）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの設定火力が最小であるか否かを判定する。調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの設定火力が最小の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１２８）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ１２９）へ移行する。
（ステップＳＴ１２８）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの制御温度を低下させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１２６）へ移行する。
（ステップＳＴ１２９）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの設定火力を低下させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ１２６）へ移行する。
（ステップＳＴ１３０）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを停止させ、調理を終了させる。
【００５３】
［実施の形態２の効果］
以上のことから、本実施の形態２によれば、上記の実施の形態１の効果に加えて、調理開始時の被調理物９の状態に応じて、初期の運転モードを例えば温めモード又は解凍モードのように切り替えることができるので、被調理物９をより適切に加熱料理することができる。
【００５４】
実施の形態３．
本実施の形態３における加熱調理器１００の基本的な構成は実施の形態１における加熱調理器１００と同様であるため、以下、実施の形態１との相違点を中心に本実施の形態３を説明する。実施の形態１と本実施の形態３との相違点は、加熱調理器１００に既に設定されている目標焼き色を任意の焼き色に変更できる点である。
【００５５】
上記の任意の焼き色としては、加熱調理器１００に既に設定されている目標焼き色に対して、「−２０％、−１０％、０％、＋１０％、＋２０％」の５段階の変更パターンから使用者が選択し、上面操作部５又は前面操作部６を介して操作入力して、目標焼き色を設定し直す。なお、ここでは、変更パターンとして５段階を例に示したが、５段階より多くても少なくてもよい。また、既に設定されている目標焼き色をスライドさせて任意のパーセントに設定してもよい。なお、上面操作部５及び前面操作部６により、本発明における「操作部」が構成される。
【００５６】
図７は、本発明の実施の形態３に係る加熱調理器の制御手段の動作を示すフローチャートである。以下、図４を参照しながら図７の各ステップに基づいて加熱調理器１００の制御手段１５の制御動作について説明する。
【００５７】
（ステップＳＴ２０１）
調理庫７の内部に被調理物９が載置された状態で調理庫扉８が閉じられる。そして、使用者が前面操作部６又は上面操作部５を操作してメニューを選択すると共に、既定の目標焼き色を任意の焼き色に変更する。そして、前面操作部６又は上面操作部５から調理庫７を加熱する操作信号が制御手段１５に入力され、調理が開始される。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ２０２）へ移行する。
【００５８】
（ステップＳＴ２０２）
制御手段１５は、目標焼き色を使用者が選択した任意の目標焼き色に更新する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ２０３）へ移行する。
（ステップＳＴ２０３）
制御手段１５は、撮影手段２４に指令信号を出力して調理庫７内の情報を取得し、撮影手段２４から得た画像データに基づいて被調理物９の大きさと位置を解析手段２７によって解析する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ２０４）へ移行する。
【００５９】
（ステップＳＴ２０４）
制御手段１５は、撮影手段２４に指令信号を出力して被調理物９の情報を取得し、撮影手段２４から得た画像データに基づいて被調理物９の初期の焼き色を解析手段２７によって解析する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ２０５）へ移行する。
（ステップＳＴ２０５）
制御手段１５は、温度検知手段２３に指令信号を出力して被調理物９の情報を取得し、温度検知手段２３から得た温度データに基づいて被調理物９の初期の表面温度を解析手段２７によって解析する。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ２０６）へ移行する。
【００６０】
（ステップＳＴ２０６）
制御手段１５は、調理開始時に選択したメニューごとに予め定められている調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂに対する制御温度及び設定火力と、被調理物９の目標温度及び目標焼き色とを設定する。なお、ここで設定される目標焼き色とは、（ステップＳＴ２０２）において更新された、使用者が選択した任意の目標焼き色である。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ２０７）へ移行する。
（ステップＳＴ２０７）
制御手段１５は、設定火力で調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを駆動させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ２０８）へ移行する。
【００６１】
（ステップＳＴ２０８）
制御手段１５は、撮影手段２４を介して被調理物９全体の焼き色を検知すると共に、温度検知手段２３を介して被調理物９の全体の温度を検知し、焼き色及び温度に基づいて被調理物９の加熱状態を識別する。また、制御手段１５は、サーミスタ２２を介して調理庫７内の空気温度を測定し、調理庫７内の温度を一定温度に保つ制御を行う。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ２０９）へ移行する。
（ステップＳＴ２０９）
制御手段１５は、撮影手段２４から被調理物９の画像データを随時取得し、解析手段２７を用いて被調理物９の焼き色にムラが生じているか否かを判定する。被調理物９の焼き色にムラが生じている場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ２１０）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ２１１）へ移行する。
【００６２】
（ステップＳＴ２１０）
制御手段１５は、被調理物９の焼き色のムラを解消させるために、焼き色の濃い部分の調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの火力を低減させる、又は調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを停止させる。又は、制御手段１５は、被調理物９の焼き色のムラを解消させるために、焼き色の薄い部分の調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの火力の維持又は増加を行う。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ２０８）へ移行する。上記の調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの火力の調整は、調理庫７内に複数配設されたシーズヒーターのような加熱手段の場合は、シーズヒーターごとにＯＮ又はＯＦＦを切り替えることで行い、熱風循環方式による加熱手段の場合は、ファンの風向の切り替えによって行う。
【００６３】
（ステップＳＴ２１１）
制御手段１５は、解析手段２７を介して被調理物９の全体の焼き色の平均値が目標焼き色以上であるか否かを判定する。被調理物９の焼き色が目標焼き色以上である場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ２１２）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ２０８）へ移行する。なお、被調理物９の一部において、予め定められた焼き色の最大値を超えた場合は、制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの火力を停止する。
（ステップＳＴ２１２）
制御手段１５は、解析手段２７を介して被調理物９の表面温度が目標温度以上であるか否かを判定する。被調理物９の表面温度が目標温度以上である場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ２１６）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ２１３）へ移行する。
【００６４】
（ステップＳＴ２１３）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの設定火力が最小であるか否かを判定する。調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの設定火力が最小の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ２１４）へ移行し、それ以外の場合は、制御手段１５は（ステップＳＴ２１５）へ移行する。
（ステップＳＴ２１４）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの制御温度を低下させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ２１２）へ移行する。
（ステップＳＴ２１５）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂの設定火力を低下させる。その後、制御手段１５は（ステップＳＴ２１２）へ移行する。
（ステップＳＴ２１６）
制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを停止させ、調理を終了させる。
【００６５】
［実施の形態３の効果］
以上のことから、本実施の形態３によれば、上記の実施の形態１の効果に加えて、加熱調理器１００に予め設定されている目標焼き色を使用者の好みに合わせて任意の焼き色に変更することで、被調理物９のより細やかな焼き加減を実現することができる。
【００６６】
実施の形態４．
本実施の形態４における加熱調理器１００の基本的な構成は実施の形態１における加熱調理器１００と同様であるため、以下、実施の形態１との相違点を中心に本実施の形態４を説明する。実施の形態１と本実施の形態４との相違点は、調理中に使用者が目標焼き色の設定を変更できる点である。
【００６７】
図２に示されるように、加熱調理器１００のトッププレート２の下方には、表示手段１３が設けられており、トッププレート２に設けられた窓部２ａによって表示手段１３に表示された内容がトッププレート２の上方から視認できるようになっている。表示手段１３には、撮影手段２４によって撮影された調理庫７内の画像が表示される。また、表示手段１３としては、トッププレート２を直接触ることで操作入力できる装置を使用し、触った箇所を検知できるようにする。
【００６８】
図８は、本発明の実施の形態４に係る加熱調理器の調理庫内の画像を表示手段に表示した状態を表す概略図である。図８に示されるように、表示手段１３には、焼き網２０の上に載置された被調理物９が表示されている。使用者は表示手段１３を見て被調理物９の焼き色を確認することができる。
【００６９】
図９は、本発明の実施の形態４に係る加熱調理器の調理庫内の画像を表示手段に表示して操作対象を選択する状態を表す概略図である。図９に示されるように、使用者は、調理中に表示手段１３に表示される被調理物９の焼き色を確認し、被調理物９が焼き足りないと感じた部分がある場合に、焼き足りない部分を指３０で囲って選択する。なお、選択された箇所を選択部分４０とする。
【００７０】
図１０は、本発明の実施の形態４に係る加熱調理器の調理庫内の画像を表示手段に表示して選択部分に対する操作を選択する状態を表す概略図である。図１０に示されるように、使用者が指３０で焼き足りない部分を選択部分４０として指定すると、目標焼き色の色見本５０が表示される。目標焼き色の色見本５０には、例えば現時点の焼き色を０％とし、真っ黒を１００％の焼き色の基準として、「０％、２０％、４０％、６０％、８０％」の５段階の焼き色が表示される。使用者は目標焼き色の色見本５０から好みの焼き色の段階を選択し、表示手段１３に操作入力することで、制御手段１５に設定されている目標焼き色を更新することができる。そして、それに応じて制御手段１５は、調理庫用上加熱手段７ａ及び調理庫用下加熱手段７ｂを制御する。制御としては例えば、選択部分４０については加熱手段の出力を増加させ、選択部分４０以外の部分については加熱手段の出力を低下又は停止させる。
【００７１】
上記の目標焼き色の色見本５０の焼き色の基準として、「０％、２０％、４０％、６０％、８０％」の５段階を例に示したが、５段階より多くても少なくてもよい。また、既に設定されている目標焼き色をスライドさせて任意のパーセントに設定してもよい。
【００７２】
［実施の形態４の効果］
以上のことから、本実施の形態４によれば、上記の実施の形態１の効果に加えて、使用者が被調理物９の焼き具合に応じて、目標焼き色を変更する選択部分４０を指定し、目標焼き色の色見本５０を基に目標焼き色を変更することで、被調理物９のより細やかな焼き加減を実現することができる。
【００７３】
なお、実施の形態１〜４において、加熱調理器１００として、トッププレート２に調理物を載置する誘導加熱調理器を例に示したが、本発明はこれに限定されず、電気ヒータ、及びガス等を用いた加熱調理器にも適用できる。また、電子レンジ及びトースターなどの加熱調理器にも適用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１  本体、２  トッププレート、２ａ  窓部、３  枠体、４  天板、４ａ  左加熱部、４ｂ  中央加熱部、４ｃ  右加熱部、５  上面操作部、５ａ  操作スイッチ、６  前面操作部、７  調理庫、７ａ  調理庫用上加熱手段、７ｂ  調理庫用下加熱手段、８  調理庫扉、９  被調理物、１０  左加熱手段、１１  右加熱手段、１２  中央加熱手段、１３  表示手段、１４  基板、１５  制御手段、１７  左加熱手段用インバーター回路、１８  右加熱手段用インバーター回路、１９  中央加熱手段用インバーター回路、２０  焼き網、２１  載置皿、２２  サーミスタ、２３  温度検知手段、２４  撮影手段、２５  ＣＰＵ、２６  記憶部、２７  解析手段、３０  指、４０  選択部分、５０  目標焼き色の色見本、６０  制御装置、１００  加熱調理器。
【図１】
2016183785.tif 000003
【図２】
2016183785.tif 000004
【図３】
2016183785.tif 000005
【図４】
2016183785.tif 000006
【図５】
2016183785.tif 000007
【図６】
2016183785.tif 000008
【図７】
2016183785.tif 000009
【図８】
2016183785.tif 000010
【図９】
2016183785.tif 000011
【図１０】
2016183785.tif 000012