(57)【要約】【課題】１行程でＵ字状の曲げ作業ができるワイヤ曲げ装置を提供する。【解決手段】ワイヤ送り方向に対し直交する鉛直軸線回りに回動自在な曲げ駆動軸の上端に固定の円盤ピン台と、ピン台の上端で前記回動軸線から半径方向に離れた位置に立設された曲げピンとを含むワイヤ曲げ部を設ける。ピン台の上面から間隔を存して上側で、ワイヤ案内路が取付台に固定され、ピン台の回動中心付近にワイヤ曲げ案内面を形成した固定側曲げガイド部を設ける。円盤ピン台を挟んでワイヤ長さ方向の先端側で、ワイヤ案内路が、円盤ピン台側にワイヤ曲げ案内面を形成された移動側曲げガイド部を設ける。移動側曲げガイド部を上側に固定した取付台を、ワイヤ長さ方向に摺動自在に設ける。ピン台の回動に対応して取付台をピン台に近づけ、移動側ガイド部のワイヤ曲げ案内面を固定側曲げガイド部のワイヤ曲げ案内面に対向接近させ、ピン台を回動させてワイヤを曲げる。【選択図】    図１
2016185568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ送り方向に対し直交する鉛直軸線回りに回動自在とされた曲げ駆動軸の上端に取り付けられた円盤のピン台と、該ピン台の上端で前記回動軸線から半径方向に離れた位置に立設された曲げピンとを含むワイヤ曲げ部と、
前記曲げ駆動部の下部に接続された原動機を持つ曲げ駆動部と、
前記ピン台の上面から間隔を存して上側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が取付台に固定され、ピン台の回動中心付近にワイヤ曲げ案内面を形成した固定側曲げガイド部と、
前記円盤ピン台を挟んでワイヤ長さ方向の先端側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が、円盤ピン台側にワイヤ曲げ案内面を形成され、移動側曲げガイド部と、
該ガイド部を上側に固定し、ワイヤ長さ方向に摺動自在とされた取付台と、該取付台の
下端にラックが固定され、該ラックに噛み合うピニオンが回転モータで回動されるようにした移動案内駆動部とを含むワイヤ曲げ装置。
【請求項２】
ワイヤ送り方向に対し直交する鉛直軸線回りに回動自在とされた曲げ駆動軸の上端に取り付けられた円盤のピン台と、該ピン台の上端で前記回動軸線から半径方向に離れた位置に立設された曲げピンとを含むワイヤ曲げ部と、
前記曲げ駆動部の下部に接続された原動機を持つ曲げ駆動部と、
前記ピン台の上面から間隔を存して上側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が取付台に固定され、ピン台の回動中心付近にワイヤ曲げ案内面を形成した固定側曲げガイド部と、
前記円盤ピン台を挟んでワイヤ長さ方向の先端側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が、円盤ピン台側にワイヤ曲げ案内面を形成され、移動側曲げガイド部と、
該ガイド部を上側に固定し、ワイヤ長さ方向に摺動自在とされた取付台と、該取付台の下面で円盤ピン側に垂下されたストッパと、反円盤ピン側に垂下されたバネ受けと、
前記取付台の下面にラックがワイヤ長さ方向に摺動自在に係合され、該ラックとバネ受けとの間に圧縮バネが介在され、前記ラックに噛み合うピニオンが回転モータで回動されるようにした移動案内駆動部とを含むワイヤ曲げ装置。
【請求項３】
ワイヤ送り方向に対し直交する鉛直軸線回りに回動自在とされた曲げ駆動軸の上端に取り付けられた円盤のピン台と、該ピン台の上端で前記回動軸線から半径方向に離れた位置に立設された曲げピンとを含むワイヤ曲げ部と、
前記曲げ駆動部の下部に接続された原動機を持つ曲げ駆動部と、
前記ピン台の上面から間隔を存して上側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が取付台に固定され、ピン台の回動中心付近にワイヤ曲げ案内面を形成した固定側曲げガイド部と、
前記円盤ピン台を挟んでワイヤ長さ方向の先端側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が、円盤ピン台側にワイヤ曲げ案内面を形成され、移動側曲げガイド部と、
該ガイド部を上側に固定し、ワイヤ長さ方向に摺動自在とされた取付台と、該取付台の下面で円盤ピン側に垂下されたストッパと、反円盤ピン側に垂下されたバネ受けと、
前記取付台の下面に中間部材がワイヤ長さ方向に摺動自在に係合され、中間部材とバネ受けとの間に圧縮バネが介在され、前記中間部材の下端にラックが固定され、該ラックに噛み合うピニオンが回転モータで回動されるようにした移動案内駆動部とを含むワイヤ曲げ装置。
【請求項４】
前記の全体がケースに収容され、ケース昇降部において、装置フレームに固定された水平基台の下面にピストンシリンダが装着される。ピストン棒の下端に水平連結棒が取り付けられ、その両端から立設された支持棒が、前記基台を融通貫通して、ケース下面を支えている請求項１または２または３記載のワイヤ曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイヤ曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ曲げ作業の例は、本出願人が先に出願し特許を得たものは次のようなものであった。（特許文献１）即ち、ワイヤの先端部分を通過案内し、ヘッド本体の正面に対し直交方向に延びる棒状のマンドレルと、該マンドレルを中心に貫通させ、ヘッド本体の凹所内で、かつ、マンドレルの回りに回転可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブの外表面に突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブとマンドレルを一体的に進退させる手段とを持つ。また、前記マンドレルのヘッド本体の正面に露出している端面には、直径上に沿う案内溝と、該案内溝のワイヤ送り方向前方の他端において、円周方向に沿う案内面が連続して形成され、これらの案内溝に対する案内面の境界部には、ワイヤの最小屈曲半径を決めるノーズ部が形成されている。そして、ワイヤをマンドレルの案内溝から繰り出し、曲げスリーブを回動させて曲げ凸部で押し曲げるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５５４７８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この装置でＵ字状の曲げ作業は３工程が必要であった。即ち、ワイヤをマンドレルの案内溝を通過させ、マンドレル出口からＬ１だけ突出させてワイヤの送りを停止し、曲げスリーブを角度Ｇ１だけ正転させて、曲げ凸部でワイヤを押し曲げる。次に曲げスリーブを退避させて、ワイヤをＬ２だけ送り、曲げスリーブを進出させ、曲げスリーブを角度Ｇ２だけ逆転させて、曲げ凸部でワイヤを押し曲げる。次に曲げスリーブを退避させてワイヤをＬ３だけ送り、曲げスリーブを進出させ、曲げスリーブを角度Ｇ３だけ正転させて、曲げ凸部でワイヤを押し曲げる。このように、Ｕ字状の曲げ作業は３工程が必要であった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決し、１行程でＵ字状の曲げ作業ができるワイヤ曲げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１解決手段のワイヤ曲げ装置は、ワイヤ送り方向に対し直交する鉛直軸線回りに回動自在とされた曲げ駆動軸の上端に取り付けられた円盤のピン台と、該ピン台の上端で前記回動軸線から半径方向に離れた位置に立設された曲げピンとを含むワイヤ曲げ部と、前記曲げ駆動部の下部に接続された原動機を持つ曲げ駆動部と、前記ピン台の上面から間隔を存して上側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が取付台に固定され、ピン台の回動中心付近にワイヤ曲げ案内面を形成した固定側曲げガイド部と、前記円盤ピン台を挟んでワイヤ長さ方向の先端側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が、円盤ピン台側にワイヤ曲げ案内面を形成され、移動側曲げガイド部と、該ガイド部を上側に固定し、ワイヤ長さ方向に摺動自在とされた取付台と、該取付台の下端にラックが固定され、該ラックに噛み合うピニオンが回転モータで回動されるようにした移動案内駆動部とを含むことである。
【０００７】
本発明の第２解決手段のワイヤ曲げ装置は、ワイヤ送り方向に対し直交する鉛直軸線回りに回動自在とされた曲げ駆動軸の上端に取り付けられた円盤のピン台と、該ピン台の上端で前記回動軸線から半径方向に離れた位置に立設された曲げピンとを含むワイヤ曲げ部と、前記曲げ駆動部の下部に接続された原動機を持つ曲げ駆動部と、前記ピン台の上面から間隔を存して上側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が取付台に固定され、ピン台の回動中心付近にワイヤ曲げ案内面を形成した固定側曲げガイド部と、前記円盤ピン台を挟んでワイヤ長さ方向の先端側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が、円盤ピン台側にワイヤ曲げ案内面を形成され、移動側曲げガイド部と、該ガイド部を上側に固定し、ワイヤ長さ方向に摺動自在とされた取付台と、該取付台の下面で円盤ピン側に垂下されたストッパと、反円盤ピン側に垂下されたバネ受けと、前記取付台の下面にラックがワイヤ長さ方向に摺動自在に係合され、該ラックとバネ受けとの間に圧縮バネが介在され、前記ラックに噛み合うピニオンが回転モータで回動されるようにした移動案内駆動部とを含むことである。
【０００８】
本発明の第３解決手段のワイヤ曲げ装置は、ワイヤ送り方向に対し直交する鉛直軸線回りに回動自在とされた曲げ駆動軸の上端に取り付けられた円盤のピン台と、該ピン台の上端で前記回動軸線から半径方向に離れた位置に立設された曲げピンとを含むワイヤ曲げ部と、前記曲げ駆動部の下部に接続された原動機を持つ曲げ駆動部と、前記ピン台の上面から間隔を存して上側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が取付台に固定され、ピン台の回動中心付近にワイヤ曲げ案内面を形成した固定側曲げガイド部と、前記円盤ピン台を挟んでワイヤ長さ方向の先端側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片が、円盤ピン台側にワイヤ曲げ案内面を形成され、移動側曲げガイド部と、該ガイド部を上側に固定し、ワイヤ長さ方向に摺動自在とされた取付台と、該取付台の下面で円盤ピン側に垂下されたストッパと、反円盤ピン側に垂下されたバネ受けと、前記取付台の下面に中間部材がワイヤ長さ方向に摺動自在に係合され、中間部材とバネ受けとの間に圧縮バネが介在され、前記中間部材の下端にラックが固定され、該ラックに噛み合うピニオンが回転モータで回動されるようにした移動案内駆動部とを含むことである。
【０００９】
本発明の第４解決手段のワイヤ曲げ装置は、第１または２または３解決手段に加え、前記の全体がケースに収容され、ケース昇降部において、装置フレームに固定された水平基台の下面にピストンシリンダが装着される。ピストン棒の下端に水平連結棒が取り付けられ、その両端から立設された支持棒が、前記基台を融通貫通して、ケース下面を支えていることである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、１行程でＵ字状の曲げ作業ができることとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明装置の平面図である。
【図２】図２は本発明装置の正面図である。
【図３】図３は本発明装置の左側面図である。
【図４】図４は図１のＸ４−Ｘ４断面図である。
【図５】図５は図４のＹ５−Ｙ５断面図である。
【図６】図１におけるワイヤ曲げ説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施例を図に基づき説明する。図１，２，４において、ワイヤＷはチャック１で掴まれて、ワイヤ曲げ部１０で図６のようにＵ字状に曲げられる。即ち、ワイヤ曲げ部１０において、ワイヤ送り方向に対し直交する鉛直軸線回りに回動自在とされた曲げ軸１３の上端に取り付けられた円盤のピン台１２と、該ピン台の上端で前記回動軸線から半径方向に離れた位置に立設された曲げピン１１とを備える。図示では２本が、前記回動軸線を中心とする円周方向に互いに離れた位置に立設されている。前記曲げ軸１３の下部に接続された原動機を持つ曲げ駆動部２０が設けられ、受動ギヤ２１に図外の駆動ギヤとサーボモータにより回動される。
【００１３】
固定曲げガイド部３０では、前記ピン台１２の上面から間隔を存して上側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片３１が取付台３２に固定され、ピン台１２の回動中心付近にワイヤ曲げ案内面３１ａが形成されている。移動曲げガイド部４０では、前記円盤ピン台１２を挟んでワイヤ長さ方向の先端側で、ワイヤの通過を案内するよう案内路を構成する２個のガイド片４１が設けられ、円盤ピン台１２側にワイヤ曲げ案内面４１ａを形成されている。
【００１４】
該ガイド片４１を上側に固定した直方体の取付台４２が、ワイヤ長さ方向に摺動自在とされ、該取付台の下面で円盤ピン１２側にストッパ４２ａが垂下され、反円盤ピン１２側にバネ受け４２ｂが垂下されている。
【００１５】
図４，５で移動案内駆動部５０において、前記取付台４２の下面に直方体の中間部材５１がワイヤ長さ方向に摺動自在に係合され、中間部材５１とバネ受け４２ｂとの間に圧縮バネ５２が介在され、前記取付台４２の下端にラック５３が固定される。該ラックに噛み合うピニオン５４が移動軸５５に固定され、この軸に取り付けられたホイール５６にウォーム５７が噛み合い、ウォーム５７は移動モータ５８で回動される。
【００１６】
前記の全体がケース２に収容されて、上下される。ケース昇降部６０において、装置フレーム３に固定された水平基台４の下面にピストンシリンダ６１が装着される。ピストン棒の下端に水平連結棒６２が取り付けられ、その両端から立設された支持棒６３が、前記基台４を融通貫通して、ケース２の下面を支えている。
【００１７】
図１，２，４，において、ワイヤＷはチャック１で掴まれて上方から降ろされ、固定ガイド片３１，３１の間、曲げピン１１，１１の間、および移動ガイド片４１，４１の間に入って保持される。次に曲げ駆動部２０が作動し、ピン台１２が右に回動する。同時に、移動案内駆動部５０を作動すると、ピニオン５４が図４で右に回り、ラック５３と共に移動ガイド片４１がピン台１２に近づいて止まる。
【００１８】
この結果、図６のように、ワイヤはＵ字部の両側で固定側と移動側のガイド片３１，４１の曲げ案内面３１ａ，４１ａで受けられながら、Ｕ字状に曲がる。このとき、曲げの初期ではワイヤの曲げによる引張力により、ワイヤはピン台側に引かれ、移動ガイド片はワイヤとの摩擦力により、バネ５２を縮めながらピン台側に引かれる。そして、中間部材５１とストッパ４２ａとの間に隙間が生じる。その後、圧縮バネ５２は伸びながら移動ガイド片４１を後退させ、中間部材とストッパとの間に隙間がなくなる。これで移動ガイド片４１の動きがラック５３、ピニオン５４の動きに追従する。図６でピン台１２が左に回動する場合は、もう１本のピン１１が前記と逆方向のＵ字状に曲げる。
【００１９】
次に図２，４で、ケース昇降部６０のピストンシリンダ６１を作動させて、ケース２を下降させると、ワイヤＷはチャック１で掴まれてまま、固定ガイド片３１，３１の間、曲げピン１１，１１の間、および移動ガイド片４１，４１の間から抜け出し、チャック１のアームを上方に回動させ、図外の製品受けのところでチャック１から離れる。
【００２０】
本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明はワイヤ曲げ装置に利用される。
【符号の説明】
【００２２】
Ｗ  ワイヤ
１  チャック
２  ケース
３  装置フレーム
４  基台
１０  ワイヤ曲げ部
１１  曲げピン
１２  ピン台
１３  曲げ軸
２０  曲げ駆動部
２１  受動ギヤ
３０  固定曲げガイド部
３１  ガイド片
３１ａ  曲げ案内面
３２  取付台
４０  移動曲げガイド部
４１  ガイド片
４１ａ  曲げ案内面
４２  取付台
４２ａ  ストッパ
４２ｂ  バネ受け
５０  移動案内駆動部
５１  中間部材
５２  バネ
５３  ラック
５４  ピニオン
５５  移動軸
５６  ホイール
５７  ウォ−ム
５８  移動モータ
６０  ケース昇降部
６１  ピストンシリンダ
６２  連結棒
６３  支持棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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