(57)【要約】【課題】橋梁等の構造部の点検を精度よく効率的に行うことができ、土木構造物の損傷診断における労力を軽減することができる経済的な点検調査位置マーキング方法及びその装置を提供する。【解決手段】橋梁等の点検調査位置に、プリンター又はスタンパー２を用いて識別マークを７直接印刷するか又は押印する。識別マーク７は、番号８、記号、符号、標章又は図案から選択されるいずれか一種又はこれらを二種以上組み合わせたものであり、調査部位サイズ計測のためのスケール９が付されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
橋梁等の点検調査位置に、プリンターを用いて識別マークを直接印刷又はスタンパーを用いて識別マークを直接押印することを特徴とする橋梁等の点検調査位置マーキング方法。
【請求項２】
識別マークが、番号、記号、符号、標章又は図案から選択されるいずれか一種又はこれらを二種以上組み合わせたものであり、スケールが付されていることを特徴とする請求項１記載の橋梁等の点検調査位置マーキング方法。
【請求項３】
印刷位置又は押印位置に予めケレンを施すことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の橋梁等の点検調査位置マーキング方法。
【請求項４】
少なくとも、所要長さの可搬式伸縮ポールと、この可搬式伸縮ポールの先端に設けられたプリンター又はスタンパーと、このプリンター又はスタンパーにインクを供給するインクタンクとから構成してなることを特徴とする橋梁等の点検調査位置マーキング装置。
【請求項５】
ケレン用器具を搭載してなることを特徴とする請求項４記載の橋梁等の点検調査位置マーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、土木構造物、とくに橋梁などのコンクリート構造物の劣化診断に用いて有用な点検調査位置の表示方法に関するものであり、劣化部位に固有ナンバーを付した識別マークをマーキングする方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  高度成長期に一斉に建設された道路ストックが高齢化し、一斉に修繕や作り直しが発生する現状にある。橋梁などのコンクリート土木構造物には経年劣化によって、剥離、ひび割れ、剥落等の損傷が発生する。そして、この劣化損傷箇所を早期に発見し、補修や補強時期や方法を診断するための現地点検作業を効率的に行い、内業整理業務の効率化を図ることは甚大な事故を防止するためにも実務者レベルで取り組める重要な課題である。【０００３】  橋梁等の老朽化に伴い強度の劣化が近年問題となっており、例えば、道路の橋梁については、既存の橋梁のうち１９５０年代から１９７０年代までの高度成長期に築造されたものが多く、これらの橋梁の架け替えや補強が必要となってきている。
こうした橋梁に関しては、定期点検を数年に一度行う必要があり、点検の際に橋梁管理カルテを作成・更新していく業務が行われている。しかしながら、橋梁の点検では、橋梁の下面側の床版、橋桁、支承及び橋脚といった部位や橋桁にクラック等の劣化部位が数多く点在しており、そのための点検作業に困難を期していた。【０００４】  過去の点検作業においては、工事や災害現場の「場所」、「内容」、「対象物の寸法」を記入した黒板を撮影画像内の角に写り込ませることが一般的であったが、現在橋梁点検においては、黒板は利用せず、撮影と同時に予め構造物の平面図や断面図等が描出された「野帳」に記入し、この「外業調査作業」を終えた後、「内業整理作業」に移行し、野帳の整理や資料のまとめを行っているのが現在の作業方法となっている。【０００５】  すなわち、橋梁等の損傷の状況についての調査は、現場で点検者が「野帳」と呼ばれるスケッチ帳に損傷箇所を手作業で記入すると共に、損傷箇所をカメラで撮影することによって行われている。野帳には、現場で損傷等の形状を目視し、寸法を測定して損傷の状況を記入する。点検者はこのようにして作成した野帳と撮影した写真を持ち帰り、野帳及び写真を参照しながら、ＣＡＤ等によって損傷箇所の状況が転記された図面を作成してデジタルデータ化する内業整理業務によって調査票を作成する。【０００６】  しかしながら、この方法では、点検者の目視に依存するため、損傷状態の正確な描出が難しく、点検者の違いによって劣化や損傷に対する評価が異なり、野帳の記入の仕方に差が生じ、同一構造物における損傷評価が同じ結果とはならない場合がある。また、数値の入力ミス等の人為的エラーが発生しやすく、入力やチェックに非常に手間がかかる。とくに、会計検査院の検査では、社会資本ストックの点検業務に関する費用が掛かり過ぎているという指摘がある中、維持管理のコストを安価に維持するために点検業務費の縮減を図ることが要請される。【０００７】  そこで、例えば、撮影画像取得部が取得した撮像画像から、予め決められた色や大きさの図案上の各特徴点の座標が既知である所定のマーカーと共に、撮影される人物の顔の特徴点の検出および各特徴点の座標情報を検出し、特徴点と対応する座標情報から撮像画像中の顔の特徴点とマーカーの撮像画面上の対応点とから実際の顔の特徴点間距離を算出し、実際の顔の特徴点間距離および各特徴点の座標情報を人物に付帯する登録情報としてデータベースに登録し、人物の位置情報を必要とする際には、データベースと照合し、登録情報に含まれている合致する人物の実際の顔の特徴点間距離を利用して位置座標を検出する位置座標検出装置（特許文献１参照。）が提案されている。【０００８】  また、デジタルスチルカメラにより測量現場の外観画像を撮影し、測量情報が基準とする座標系と測点を含む測量現場の概観画像との間の位置関係を算出する位置関係算出手段と、概観画像内において任意に指定される複数の基準点の測量情報と、基準点の概観画像上の位置とから、概観画像を撮影したカメラの内部定位置要素を算出する内部標定手段と、前記位置関係及び前記内部定位要素から、測点の測量情報と測点に対応する概観画像上の位置に関する位置情報とを��応付ける対応手段とを備える測量システム（特許文献２参照）などが提案されている。【０００９】  他にも、点検対象物に対向配置されると共にクラックゲージ板を取り付けた棒状体を回動させてクラックゲージ板を点検位置近傍に設置する点検作業機構と、撮影カメラを有する撮影機構と、前記点検作業機構の作業制御を行うと共に、その作業状況を前記撮影カメラで撮影するように前記撮影機構を制御して撮影画像を表示部に表示させる制御装置とを備え、橋梁等の構造物の点検を行う装置（特許文献３参照。）。
壁部のクラックの各寸法データを採る際に使用する指し棒であって、この指し棒は、所要長さを有するロッドと、このロッド先端部に設けられた、クラックの位置を示すための指標部と、ロッド先端部に設けられたスケール板を保持することができる保持手段とを備え、公共工事などにおける周辺家屋の事前調査において、壁のクラックのデータを採る際に、クラックの位置を指し示すと共に、溝幅などの寸法を示すことができるクラック表示用指し棒（特許文献４参照。）。
打診子及びシャフトを備えた打診棒と共に用いられるものであり、この打診子に取り付けられる連結部と表示体を備え、建築物壁のクラックの全体の位置を特定するための検査補助具（特許文献５参照。）。
台車と、この台車に固定され、鉛直方向に伸縮自在な鉛直支柱と、この支柱の上端に担持され、水平方向に伸縮自在な水平アームと、この水平アームの先端もしくは当該アームに装着されたエクステンションバーに取り付けられたカメラユニットとから構成され、カメラユニットを鉛直方向、水平方向に自在に移動させることにより、高所や狭隘部のクラック等を正確かつ安全に撮影できるコンクリート構造物の検査用撮影装置（特許文献６参照。）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−２８４０２２号公報
【特許文献２】特開２００４−８５５５３号公報
【特許文献３】特許第５５３１１４８号公報
【特許文献４】特開平８−１４５６０５号公報
【特許文献５】特開２００７−１６３１９４号公報
【特許文献６】特開２００７−２６３８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】  このように、現場調査に伴う「諸部分調査用具」は高度化されてはいるものの、総括成果資料作成は依然としてアナログ方式のため、整合作業等の内業業務に多大の労力とコストが掛かっている。
現在、橋梁等の点検調査を実施した確認記録写真には、「位置情報のマーキング」が無いため、膨大な資料整理、位置照合、立合い確認の正確性に苦労している。そこで、橋梁検査箇所（被写体面）に、固有の確認記号として「識別マーク」を表示しておけば、その後、継続して行われる反復点検調査や位置照合確認整理に資すると本発明者らは考え、本発明をするに至った。
開発の動機（必要性）を、主として以下の５項目を挙げる。
（１）橋梁点検調査は、その後の継続的な定期点検が義務化される。
（２）点検調査記録、現場位置照合との高い正確性が要求される。
（３）橋梁管理補修等の位置再確認照合作業の時短が要求される。
（４）発注担当者や点検業者の変動による位置確認作業に容易性が要求される。
（５）橋梁管理者の技術管理判断力の向上のサポートが要求される。
すなわち、今後の橋梁点検調査は、正確性と迅速性及び簡便性等の条件整備が要請されている。【００１２】  本発明は、上記従来技術の課題に鑑み、橋梁等の構造部の点検を精度よく効率的に行うことができ、土木構造物の損傷診断における労力を軽減し、経済的に実施できる点検調査位置表示方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  このため本発明に係る橋梁等の点検調査位置マーキング方法は、梁等の点検調査位置に、プリンターを用いて識別マークを直接印刷又はスタンパーを用いて識別マークを直接押印することを第１の特徴とする。また、識別マークが、番号、記号、符号、標章又は図案から選択されるいずれか一種又はこれらを二種以上組み合わせたものであり、スケールが付されていることを第２の特徴とする。さらに、印刷位置又は押印位置に予めケレンを施すことを第３の特徴とする。【００１４】  さらに、本発明に係る橋梁等の点検調査位置マーキング装置は、少なくとも、所要長さの可搬式伸縮ポールと、この可搬式伸縮ポールの先端に設けられたプリンター又はスタンパーと、このプリンター又はスタンパーにインクを供給するインクタンクとから構成してなることを第４の特徴とし、この装置にケレン用器具を搭載してなることを第５の特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】  本発明によれば以下の優れた効果が得られる。
（１）橋梁点検調査業務以外の土木構造物の点検調査にも応用できる。
（２）点検調査記録写真に、位置情報を示す「固有の番号」を付すことで、資料整理、技術検討会議にける迅速化、正確性が向上する。
（３）現況資料整理方法の改善、見直し検討、経費の節減検討などの「技術改善」の新たな検討議論の可能性が得られる。
（４）追跡調査における経時後の調査位置マッチング作業が極めて簡便になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る点検調査位置マーキング方法の橋梁下における作業状態を示す模式図である。
【図２】本発明に係る識別マークの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１７】  以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、本発明方法は、コンクリート構造物、例えば、表層に舗装橋面４ａを持つ橋梁４の場合には、床版４ｂ、橋桁４ｃに生じたクラック等の点検調査位置５又はその近傍に、そのコンクリート表面又は鉄骨表面に、インクジェットプリンター２を用いて後述する識別マーク７を直接印刷するものである。【００１８】  本発明に係る点検調査位置マーキング装置１は、少なくとも、所要長さの可搬式ポール１ａと、この可搬式ポール１ａの先端に設けられたインクジェット式プリンターのプリンターヘッド２と、このプリンターヘッド２にインクを供給するインクタンク３とから構成されており、点検者が携帯して橋梁点検車（図示せず）の張出足場６上等を移動しながら印刷作業を行うことができるようにされている。また、マーキング装置１には、予め印刷面を清浄する所謂ケレン作業を行うためのブラシ等のケレン用器具１０が搭載されている。【００１９】  ケレン作業は、ブラシやブラスト装置を用いて汚れやサビを除去して素地を露呈するものであるが、ケレン作業については、別の作業者が周知の器具を用いて行うものでもよい。すなわち、ケレン作業を行う者とマーキングを行う者が別々の者であってもよい。尚、例えば、プリンターによる印刷に代えてナンバリング式のスタンパーを用いて識別マーク７を直接押印するものでもよい。【００２０】  図２において示すように、識別マーク７は、番号８、記号、符号、標章又は図案から選択されるいずれか一種又はこれらを二種以上組み合わせたものであり、調査部位サイズ計測のためのスケール９が付されている。【００２１】  また、近接目視を行いながらマーキングを行う場合は、伸縮ポールを持たないハンディタイプに構成されたプリンター又はスタンパーを使用するものでも勿論よい。
【符号の説明】
【００２２】１    点検調査位置マーキング装置
１ａ  伸縮ポール
２    プリンター又はスタンパー
３    インクタンク
４    橋梁
４ａ  舗装橋面
４ｂ  床版
４ｃ  橋桁
５    点検調査位置
６    張出足場
７    識別マーク
８    番号
９    スケール
１０  ケレン用器具（ブラシ）
【図１】
2016183546.tif 000003
【図２】
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