(57)【要約】【課題】紙ジャム処理時における用紙端部からのインクの垂れ落ちを防止或いは抑制することのできる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は媒体に記録を行う記録手段と、媒体を搬送する搬送手段と、媒体搬送路に沿って複数設けられ、媒体を検出する媒体検出手段と、媒体検出手段の検出情報を得る制御手段とを備える。制御手段は媒体検出手段の検出情報をもとに媒体の詰まりを判定する第１ステップと、媒体のサイズ情報、媒体検出手段の検出情報、媒体への液体吐出情報をもとに、媒体の最終の液体吐出位置が媒体において上流寄りに位置するか下流寄りに位置するかを判定する第２ステップと、最終の液体吐出位置が上流寄りに位置する場合は記録手段に対し上流側からの媒体除去を案内し、或いは最終の液体吐出位置が下流寄りに位置する場合は記録手段に対し下流側からの媒体除去を案内する第３ステップとを実行する。【選択図】図７
2016185838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対し液体を吐出して記録を行う記録手段と、
媒体を搬送する搬送手段と、
媒体を搬送する媒体搬送路に沿って複数設けられた、媒体の通過を検出する媒体検出手段と、
前記媒体検出手段の検出情報を得る制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記媒体検出手段の検出情報をもとに媒体の詰まりを判定する第１ステップと、
媒体のサイズ情報、前記媒体検出手段の検出情報、媒体への液体吐出情報、のこれら情報をもとに、詰まった媒体の最終の液体吐出位置が媒体において上流寄りに位置するか下流寄りに位置するかを判定する第２ステップと、
前記第２ステップの判定結果をもとに、前記最終の液体吐出位置が上流寄りに位置する場合は前記記録手段に対し上流側からの媒体除去を案内し、或いは前記最終の液体吐出位置が下流寄りに位置する場合は前記記録手段に対し下流側からの媒体除去を案内する第３ステップと、を実行する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
媒体に対し液体を吐出して記録を行う記録手段と、
媒体を搬送する搬送手段と、
媒体を搬送する媒体搬送路に沿って複数設けられた、媒体の通過を検出する媒体検出手段と、
前記媒体検出手段の検出情報を得る制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記媒体検出手段の検出情報をもとに媒体の詰まりを判定する第１ステップと、
媒体のサイズ情報と前記媒体検出手段の検出情報をもとに、詰まった媒体が前記記録手段に対し上流寄りに位置するか下流寄りに位置するかを判定する第２ステップと、
前記第２ステップの判定結果をもとに、詰まった媒体が前記記録手段に対し上流寄りに位置する場合は前記記録手段に対し下流側からの媒体除去を案内し、或いは詰まった媒体が前記記録手段に対して下流寄りに位置する場合は前記記録手段に対し上流側からの媒体除去を案内する第３ステップと、を実行する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記第２ステップと前記第３ステップとの間に、待ち時間を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記媒体における前記最終の液体吐出位置に応じて前記待ち時間を調整する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項２に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記第２ステップと前記第３ステップとの間に、待ち時間を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記記録手段に対する媒体の位置に応じて前記待ち時間を調整する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置において、前記搬送手段は、第１ローラーと、当該第１ローラーに対して接離可能な第２ローラーと、を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記第１ステップにおいて媒体の詰まりを判定した場合、前記第２ローラーを前記第１ローラーから離間させる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の記録装置において、前記記録手段は、前記媒体搬送路に対して進退可能に設けられ、
前記制御手段は、少なくとも前記第１ステップにおいて媒体の詰まりを判定した場合、前記記録手段を前記媒体搬送路から離間させる、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例としてのプリンターにおいては、媒体の一例としての記録用紙を搬送する搬送路の適宜の位置に、記録用紙の通過を検出する用紙検出手段が設けられている。プリンターの制御部は、用紙検出手段の検出情報に基づき、所望する搬送制御を行う様に構成されている。
【０００３】
ここで、例えば所定時間が経過しても記録用紙が用紙検出手段を通過しない場合、紙ジャムと判定し、用紙搬送動作や記録動作を中止するとともにユーザーに対してアラートを発するように構成される場合がある。そして紙ジャムと判定された場合、ユーザーは装置のカバーをオープンし、搬送路内に詰まった記録用紙を除去することになる。  
このとき、用紙搬送路における紙ジャムの発生位置を特定し、その位置をユーザーに対して表示することでユーザーの操作性を向上させるものもある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０６１９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところでプリンターの中でも特にインクを記録用紙に対して吐出するインクジェットプリンターにおいては、吐出したインクの乾燥にまつわる問題が生じ易い。具体的には、紙ジャム処理の際、記録用紙に着弾したインクが未乾燥であると、記録用紙を引き抜いた際にインクが記録用紙端部まで流れ、ひいては落下して床などを汚損することがある。
【０００６】
特にインクジェット記録ヘッドが、用紙幅全体をカバーする長さを有し、用紙幅方向への移動を伴わないで記録を行う所謂ラインヘッドタイプのものにおいては、用紙搬送速度が極めて高速であるとともに単位時間に吐出されるインク量が多量である為、紙ジャムと判定されてから記録動作を停止するまでに吐出するインク量も多量となる。従ってこの様なインクジェットプリンターにおいては、上述の問題がより一層顕著となる。
【０００７】
そこで本発明はこの様な状況に鑑み成されたものであり、その目的は、紙ジャム処理時における用紙端部からのインクの垂れ落ちを防止或いは抑制することのできる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に対し液体を吐出して記録を行う記録手段と、媒体を搬送する搬送手段と、媒体を搬送する媒体搬送路に沿って複数設けられた、媒体の通過を検出する媒体検出手段と、前記媒体検出手段の検出情報を得る制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記媒体検出手段の検出情報をもとに媒体の詰まりを判定する第１ステップと、媒体のサイズ情報、前記媒体検出手段の検出情報、媒体への液体吐出情報、のこれら情報をもとに、詰まった媒体の最終の液体吐出位置が媒体において上流寄りに位置するか下流寄りに位置するかを判定する第２ステップと、前記第２ステップの判定結果をもとに、前記最終の液体吐出位置が上流寄りに位置する場合は前記記録手段に対し上流側からの媒体除去を案内し、或いは前記最終の液体吐出位置が下流寄りに位置する場合は前記記録手段に対し下流側からの媒体除去を案内する第３ステップと、を実行することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、媒体の詰まりが生じた際、ユーザーは最終の液体吐出位置が媒体において上流寄りに位置する場合は前記記録手段に対し上流側から媒体を除去することとなる。或いは、ユーザーは最終の液体吐出位置が媒体において下流寄りに位置する場合は前記記録手段に対し下流側から媒体を除去することとなる。即ち、媒体を除去する際に、最終の液体吐出位置から媒体の端部（先端または後端）までの距離が長い側に液体が垂れる様に媒体を除去することとなる為、媒体端部からの液体の垂れ落ちを防止或いは抑制することが可能となる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、媒体に対し液体を吐出して記録を行う記録手段と、媒体を搬送する搬送手段と、媒体を搬送する媒体搬送路に沿って複数設けられた、媒体の通過を検出する媒体検出手段と、前記媒体検出手段の検出情報を得る制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記媒体検出手段の検出情報をもとに媒体の詰まりを判定する第１ステップと、媒体のサイズ情報と前記媒体検出手段の検出情報をもとに、詰まった媒体が前記記録手段に対し上流寄りに位置するか下流寄りに位置するかを判定する第２ステップと、前記第２ステップの判定結果をもとに、詰まった媒体が前記記録手段に対し上流寄りに位置する場合は前記記録手段に対し下流側からの媒体除去を案内し、或いは詰まった媒体が前記記録手段に対して下流寄りに位置する場合は前記記録手段に対し上流側からの媒体除去を案内する第３ステップと、を実行することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、媒体の詰まりが生じた際、ユーザーは詰まった媒体が前記記録手段に対し上流寄りに位置する場合は前記記録手段に対し下流側から媒体を除去することとなる。或いは、詰まった媒体が前記記録手段に対して下流寄りに位置する場合は前記記録手段に対し上流側から媒体を除去することとなる。即ち、媒体を除去する際に、記録手段から媒体の端部（先端または後端）までの距離が長い側に液体が垂れる様に媒体を除去することとなる為、媒体端部からの液体の垂れ落ちを防止或いは抑制することが可能となる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記制御手段は、前記第２ステップと前記第３ステップとの間に、待ち時間を設定することを特徴とする。  
本態様によれば、前記制御手段は、前記第２ステップと前記第３ステップとの間に、待ち時間を設定する為、液体の乾燥が促進され、媒体端部からの液体の垂れ落ちをより確実に防止或いは抑制することが可能となる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記制御手段は、前記媒体における前記最終の液体吐出位置に応じて前記待ち時間を調整することを特徴とする。  
本態様によれば、前記媒体における前記最終の液体吐出位置、換言すれば前記最終の液体吐出位置から媒体端部（距離の長い側）までの距離に応じて前記待ち時間を調整するので、媒体端部からの液体の垂れ落ちをより確実に防止或いは抑制することが可能となる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第２の態様において、前記制御手段は、前記第２ステップと前記第３ステップとの間に、待ち時間を設定することを特徴とする。  
本態様によれば、前記制御手段は、前記第２ステップと前記第３ステップとの間に、待ち時間を設定する為、液体の乾燥が促進され、媒体端部からの液体の垂れ落ちをより確実に防止或いは抑制することが可能となる。
【００１５】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記制御手段は、前記記録手段に対する媒体の位置に応じて前記待ち時間を調整することを特徴とする。  
本態様によれば、前記記録手段に対する媒体の位置、換言すれば前記記録手段から媒体端部（距離の長い側）までの距離に応じて前記待ち時間を調整するので、媒体端部からの液体の垂れ落ちをより確実に防止或いは抑制することが可能となる。
【００１６】
本発明の第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記搬送手段は、第１ローラーと、当該第１ローラーに対して接離可能な第２ローラーと、を備え、前記制御手段は、少なくとも前記第１ステップにおいて媒体の詰まりを判定した場合、前記第２ローラーを前記第１ローラーから離間させることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記制御手段は、少なくとも前記第１ステップにおいて媒体の詰まりを判定した場合、前記第２ローラーを前記第１ローラーから離間させるので、媒体の除去性を向上させることができる。
【００１８】
本発明の第８の態様は、第１から第７の態様のいずれかにおいて、前記記録手段は、前記媒体搬送路に対して進退可能に設けられ、前記制御手段は、少なくとも前記第１ステップにおいて媒体の詰まりを判定した場合、前記記録手段を前記媒体搬送路から離間させることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記制御手段は、少なくとも前記第１ステップにおいて媒体の詰まりを判定した場合、前記記録手段を前記媒体搬送路から離間させるので、詰まった媒体を除去する際に当該媒体によって前記記録手段の液体吐出口を擦ることを回避でき、前記液体吐出口を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図３】本発明に係るプリンターのブロック図。
【図４】本発明に係るプリンターにおいて用紙搬送経路の一部を構成する開閉体の装置本体に対して開いた状態の斜視図。
【図５】本発明に係るプリンターの外観斜視図。
【図６】用紙搬送経路の一部を構成するユニット体を装置本体から引き出した状態を示す斜視図。
【図７】用紙Ｐにおけるインク垂れの状態を示す概要図。
【図８】インク垂れ量とインク吐出時間との関係を示すグラフ。
【図９】インク垂れ量と待ち時間との関係を示すグラフ。
【図１０】本発明に係る用紙検出における用紙とラインヘッドとの第１の関係を示す説明図。
【図１１】本発明に係る用紙検出における用紙とラインヘッドとの第２の関係を示す説明図。
【図１２】本発明に係る用紙検出における用紙とラインヘッドとの第３の関係を示す説明図。
【図１３】装置本体において搬送方向上流側からジャム処理を行うための案内表示の概要図。
【図１４】装置本体において搬送方向下流側からジャム処理を行うための案内表示の概要図。
【図１５】第１の実施例に係る複数の用紙検出センサーの配置状態を示す用紙搬送経路の概要図。
【図１６】第１の実施例における用紙検出センサーの配置状態における紙ジャム検出パターンを示す概要図。
【図１７】第１の実施例における紙ジャム検出のフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。
【００２２】
図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図２は本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図であり、図３は本発明に係るプリンターのブロック図であり、図４は本発明に係るプリンターにおいて用紙搬送経路の一部を構成する開閉体の装置本体に対して開いた状態の斜視図であり、図５は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図６は用紙搬送経路の一部を構成するユニット体を装置本体から引き出した状態を示す斜視図である。
【００２３】
また、図７は用紙Ｐにおけるインク垂れの状態を示す概要図であり、図８はインク垂れ量とインク吐出時間との関係を示すグラフであり、図９はインク垂れ量と待ち時間との関係を示すグラフである。また、図１０は本発明に係る用紙検出における用紙とラインヘッドとの第１の関係を示す説明図であり、図１１は本発明に係る用紙検出における用紙とラインヘッドとの第２の関係を示す説明図であり、図１２は本発明に係る用紙検出における用紙とラインヘッドとの第３の関係を示す説明図であり、図１３は装置本体において搬送方向上流側からジャム処理を行うための案内表示の概要図であり、図１４は装置本体において搬送方向下流側からジャム処理を行うための案内表示の概要図である。
【００２４】
また、図１５は第１の実施例に係る複数の用紙検出センサーの配置状態を示す用紙搬送経路の概要図であり、図１６は第１の実施例における用紙検出センサーの配置状態における紙ジャム検出パターンを示す概要図であり、図１７は第１の実施例における紙ジャム検出のフローチャート図である。
【００２５】
また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向（装置幅方向）が用紙の全幅方向、Ｙ方向が用紙の搬送方向、Ｚ方向が記録ヘッドと用紙との間の距離（ギャップ）の変化する方向すなわち装置高さ方向を示している。尚、各図において−Ｘ方向を装置前面側とし、＋Ｘ方向側を装置背面側とする。
【００２６】
＜＜＜プリンターの概要＞＞＞
図１を参照して液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンター１０（以下、プリンター１０という）について説明する。プリンター１０は装置本体１２と、スキャナーユニット１４とを備える複合機として構成されている。装置本体１２は、「媒体」としての用紙Ｐ（図２参照）を収容する複数の用紙収容カセット１６を備えている。各用紙収容カセット１６は、装置本体１２の前面側（図１における−Ｘ軸方向側）から着脱可能に取り付けられている。尚、本明細書において用紙Ｐとは、一例として普通紙や厚紙、写真用紙等の用紙を指している。
【００２７】
また、装置本体１２における装置高さ方向（Ｚ軸方向）において、スキャナーユニット１４と用紙収容カセット１６との間には、後述するラインヘッド１８において記録が実行された用紙Ｐを受ける用紙受けトレイ２０が設けられている。また、装置本体１２の前面側には、操作部２１が設けられている。操作部２１は、表示パネル２３を備えている。本実施例において表示パネル２３は、液晶パネルやタッチパネル等の表示手段である。また、操作部２１を操作することにより、プリンター１０に対して記録動作及び画像読取動作の指示を入力できる。
【００２８】
＜＜＜用紙搬送経路について＞＞＞
次いで、図２を参照して、プリンター１０における「媒体」としての用紙Ｐの「媒体搬送路」としての用紙搬送経路について説明する。尚、図２には、用紙Ｐの搬送経路の主要構成のみの符号を付し、その他の構成、特に複数設けられている拍車については符号を省略している。
【００２９】
本実施例におけるプリンター１０は、用紙搬送経路２２を備えている。用紙搬送経路２２は、ストレート経路２４、スイッチバック経路２６、反転経路２８、フェイスダウン排出経路３０、用紙収容カセット１６からストレート経路２４に接続される給送経路３２から構成されている。
【００３０】
給送経路３２には、用紙Ｐの搬送方向に沿って順に給送ローラー３４と、分離ローラー対３６と、搬送ローラー対３８とが設けられている。給送ローラー３４は図示しない駆動モーターにより回転駆動させられる。分離ローラー対３６は、用紙Ｐをニップすることで用紙Ｐの分離を行う。搬送ローラー対３８は、一方のローラーが図示しない駆動モーターにより回転駆動させられる駆動ローラーとして構成され、他方のローラーが従動ローラーとして構成されている。
【００３１】
尚、以降の説明において、本明細書に登場する各搬送ローラー対における一方のローラーは図示しない駆動モーターにより回転駆動させられる駆動ローラーとして構成され、他方のローラーは従動ローラーとして構成されているものとして説明する。
【００３２】
用紙収容カセット１６に収容された用紙Ｐは給送ローラー３４により給送経路３２の下流側に給送される。給送ローラー３４により給送された用紙Ｐは、分離ローラー対３６及び搬送ローラー対３８に順次ニップされて給送経路３２の下流側に向けて給送される。また、搬送ローラー対３８の搬送方向下流側には、「搬送手段」としての搬送ローラー対４０が設けられている。尚、本実施例において、搬送ローラー対４０は、「第１ローラー」としての駆動ローラー４０ａと「第２ローラー」としての従動ローラー４０ｂとを備えている。従動ローラー４０ｂは後述するが駆動ローラー４０ａに対して接離可能に構成されている（図１５参照）。
【００３３】
本実施例では搬送ローラー対４０の位置で、給送経路３２とストレート経路２４とが接続されている。つまり、給送経路３２は用紙収容カセット１６から搬送ローラー対４０までの経路として設定されている。
【００３４】
ストレート経路２４は、直線状に延びる経路として構成されている。ストレート経路２４には、搬送方向に沿って順に搬送ローラー対４０、用紙Ｐの通過を検出する第１用紙検出センサー４２、紙押さえローラー４３、「支持部材」としてのベルト搬送手段４４、「記録ヘッド」としてのラインヘッド１８、第２用紙検出センサー４６、第１フラップ４８が設けられている。尚、本実施例においてストレート経路２４は、搬送ローラー対４０から第１フラップ４８までの経路として設定されている。すなわち、ストレート経路２４はラインヘッド１８を通り、ラインヘッド１８の上流側及び下流側に延びる経路として設定されている。
【００３５】
本実施例においてラインヘッド１８は、ラインヘッド１８のヘッド面と対向する領域に用紙Ｐが搬送された際、用紙Ｐの記録面にヘッド面に設けられた、「液体吐出ノズル」としての複数のノズルから「液体」としてのインクを吐出して記録を実行するように構成されている。本実施例におけるラインヘッド１８は、一例としてインクを吐出するノズルが用紙幅方向全域をカバーする様に設けられた記録ヘッドであり、用紙幅方向への移動を伴わないで用紙幅全体に記録が可能な記録ヘッドとして構成されている。
【００３６】
また、ラインヘッド１８のヘッド面と対向する領域にはベルト搬送手段４４が配置されている。ベルト搬送手段４４は、駆動軸４４ａと、従動軸４４ｂとを備え、駆動軸４４ａ及び従動軸４４ｂにはベルトが掛け回されている。ベルト搬送手段４４は、駆動軸４４ａが回転駆動されることによりベルトが駆動され、用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送する。尚、駆動軸４４ａは、ベルトを介して紙押さえローラー４３と接触している。本実施例において紙押さえローラー４３はベルトに対して接離可能に構成されている（図１５参照）。また、紙押さえローラー４３は、搬送されてきた用紙Ｐがベルト搬送手段４４から浮き上がることを抑制する。そして、ベルト搬送手段４４は用紙Ｐの記録面と反対側を支持する。
【００３７】
これにより、ベルト搬送手段４４により支持された用紙Ｐの記録面はヘッド面と対向し、ラインヘッド１８のヘッド面のノズルからインクが吐出されることにより、用紙Ｐの記録面に記録が行われる。また、ベルト搬送手段４４は、用紙Ｐを下方から支持することにより、用紙Ｐの記録面とラインヘッド１８のヘッド面との間の距離（ギャップ）を規定する。
【００３８】
また、ラインヘッド１８の搬送方向上流側には第１用紙検出センサー４２が配置され、ラインヘッド１８の搬送方向下流側には第２用紙検出センサー４６が配置されている。
【００３９】
また、第２用紙検出センサー４６の搬送方向下流側には第１フラップ４８が位置している。第１フラップ４８は、後述する制御部６２（図３参照）が制御する駆動機構により、揺動可能に構成されている。第１フラップ４８は、ストレート経路２４とスイッチバック経路２６とを接続する姿勢（図２の状態）と、ストレート経路２４とフェイスダウン排出経路３０とを接続する姿勢（図１５における符号４８′の状態）とを切換可能に構成されている。尚、本実施例において第１フラップ４８を駆動する駆動機構は、ソレノイドにより構成されている。また、第１フラップ４８の姿勢切り換え動作は「制御手段」としての制御部６２（図３参照）により制御されている。
【００４０】
第１フラップ４８がストレート経路２４とフェイスダウン排出経路３０とを接続する姿勢（図１５における符号４８′の状態）にある場合、用紙Ｐはベルト搬送手段４４によりストレート経路２４からフェイスダウン排出経路３０へ送られる。
【００４１】
フェイスダウン排出経路３０は、装置高さ方向においてストレート経路２４から上側へ延びつつ、湾曲反転している。そして、フェイスダウン排出経路３０には、複数の搬送ローラー対５０が搬送方向において適宜間隔をおいて設けられている。尚、本実施例では、用紙Ｐの搬送方向において第１フラップ４８から数えて下流側の１番目に設けられた搬送ローラー対５０は、従動ローラー５０ｂが駆動ローラー５０ａに対して接離する方向に移動可能に構成されている（図１５参照）。
【００４２】
フェイスダウン排出経路３０は、第１フラップ４８から搬送方向最下流側に位置する搬送ローラー対５０の搬送方向下流側に位置する排出口５２までを経路としている。つまり、フェイスダウン排出経路３０は、ストレート経路２４と接続する搬送経路であって、ラインヘッド１８を通った用紙Ｐを湾曲させ、反転させて排出する経路である。
【００４３】
ラインヘッド１８で記録面に記録が実行された用紙Ｐは、フェイスダウン排出経路３０において第１フラップ４８から搬送方向に沿って順に設けられた搬送ローラー対５０により順次ニップされて搬送される。そして、用紙Ｐは排出口５２から用紙受けトレイ２０に向けて排出される。
【００４４】
ここで用紙Ｐは、フェイスダウン排出経路３０を搬送される際、最後にラインヘッド１８で記録された記録面を上向きにして搬送され、次に当該記録面をフェイスダウン排出経路３０の湾曲部分の内側に向けて湾曲させられて搬送され、そして前記記録面を下向きにして排出口５２から用紙受けトレイ２０に向けて排出される。
【００４５】
＜＜＜両面記録における用紙の搬送経路について＞＞＞
第１フラップ４８がストレート経路２４とスイッチバック経路２６とを接続する姿勢（図２参照）にある場合、用紙Ｐはベルト搬送手段４４によりストレート経路２４からスイッチバック経路２６へ送られる。
【００４６】
スイッチバック経路２６及び反転経路２８は、用紙Ｐにおける第１面の記録後、第２面に記録を実行する場合、つまり両面記録を実行する場合において用紙Ｐが通過する経路である。尚、第１面に記録を行わないものの第２面には記録を行う場合も同様に、用紙Ｐはスイッチバック経路２６及び反転経路２８を通過する。即ち本明細書において両面記録とは、第１面に記録を行うか否かに拘わらず、用紙Ｐを反転させて第２面に記録を行うことを意味する。
【００４７】
スイッチバック経路２６は、装置高さ方向において上向きに湾曲反転するフェイスダウン排出経路３０の内側に位置し、当該フェイスダウン排出経路３０に沿って延びている。そして、スイッチバック経路２６は、搬送ローラー対５４を備えている。
【００４８】
また、本実施例において、スイッチバック経路２６は第１フラップ４８の上方に設けられた第２フラップ５６からスイッチバック経路２６の先端に設けられた開口５８までの経路として設定されている。スイッチバック経路２６は、第１フラップ４８によりストレート経路２４と接続されている際（図２参照）、用紙Ｐはベルト搬送手段４４によりラインヘッド１８と対向する領域から第１フラップ４８を経てスイッチバック経路２６に送り込まれる。用紙Ｐはスイッチバック経路２６において搬送方向における後端部が搬送ローラー対５４にニップされる位置まで送り込まれる。
【００４９】
尚、ここで第２フラップ５６について説明する。第２フラップ５６は、装置高さ方向（Ｚ軸方向）において第１フラップ４８の上方に設けられている。そして、第２フラップ５６は第１フラップ４８の動作に連動して図示しない連動機構により揺動させられる。つまり、第２フラップ５６は、第１フラップ４８及び前記連動機構を介して制御部６２に制御されている。
【００５０】
第２フラップ５６は、第１フラップ４８がストレート経路２４とスイッチバック経路２６とを接続している状態（図２参照）において、スイッチバック経路２６と反転経路２８との接続を遮る姿勢となる。一方、第１フラップ４８がストレート経路２４とフェイスダウン排出経路３０とを接続している状態では、第２フラップ５６はスイッチバック経路２６と反転経路２８とを接続する姿勢となる。
【００５１】
第２フラップ５６がスイッチバック経路２６と反転経路２８とを接続する姿勢を取ると、制御部６２は、用紙Ｐをスイッチバック経路２６に送り込んだ方向と逆方向に搬送ローラー対５４を回転させ、用紙Ｐの後端側を先端側として反転経路２８に用紙Ｐを送り出す。つまり、用紙Ｐをスイッチバックさせる。
【００５２】
反転経路２８は、第２フラップ５６から、ラインヘッド１８の上方を通り、ストレート経路２４の搬送ローラー対４０へ至る経路として設定されている。反転経路２８には、複数の搬送ローラー対６０が搬送方向において適宜間隔をおいて設けられている。
【００５３】
反転経路２８の出口側は、ストレート経路２４における搬送ローラー対４０の上流位置においてストレート経路２４に合流するように構成されている。そして、用紙Ｐは、ストレート経路２４に再度送り込まれる。つまり、反転経路２８は、スイッチバック経路２６と接続する搬送経路であって、逆方向に搬送された、すなわちスイッチバックされた用紙Ｐをラインヘッド１８の上側を迂回させて反転させ、ストレート経路２４におけるラインヘッド１８の上流側位置に位置する搬送ローラー対４０で合流させる経路として設定されている。
【００５４】
そして、用紙Ｐは、反転経路２８を搬送される際、第１面と第２面とが反転させられ、ストレート経路２４におけるラインヘッド１８と対向する領域に搬送され、第２面に記録が実行される。その後、用紙Ｐはフェイスダウン排出経路３０を通って用紙受けトレイ２０に排出される。
＜＜＜制御部について＞＞＞
装置本体１２は、複数の電子部品から構成される電気回路としての制御部６２（図３参照）を備えている。制御部６２は、スキャナーユニット１４、ラインヘッド１８、第１用紙検出センサー４２、ベルト搬送手段４４、第２用紙検出センサー４６、第１フラップ４８、第２フラップ５６、及び後述するモータードライバー６４における用紙Ｐの給送、搬送、排出、記録動作、原稿読取動作等のプリンター１０の記録及び画像読取の実行に必要な動作を制御している。
【００５５】
また、制御部６２は操作部２１と電気的に接続されており、ユーザーの操作部２１における操作入力に基づいてプリンター１０の制御を行う。また、制御部６２は、プリンター１０における案内表示等を操作部２１に設けられた表示パネル２３に表示可能に構成されている。また、制御部６２は外部（ＰＣなど）からの指示で原稿読取動作等のプリンター１０の記録及び画像読取の実行に必要な動作を制御してもよい。また、制御部６２は、ラインヘッド１８のヘッド面のノズルにおけるインクの吐出を制御する。
【００５６】
また、制御部６２により制御されるモータードライバー６４は装置本体１２内に複数配置され、図示しない複数の駆動モーターをそれぞれ制御している。つまり、制御部６２は本実施例においてモータードライバー６４及び前記複数の駆動モーターを介して、給送ローラー３４、分離ローラー対３６及び各搬送ローラー対３８、４０、５０、５４、６０の駆動を制御している。
【００５７】
＜＜＜用紙搬送経路におけるジャム処理のための構成について＞＞＞
図２及び図１５を参照するに、符号６６が付された一点鎖線部は、装置本体に対して開閉可能な開閉ユニットを示している。開閉ユニット６６は、図１に示す装置本体１２に対して閉じた状態と、図４に示す装置本体１２に対して開いた状態とを取り得る。開閉ユニット６６は、＋Ｘ軸方向側の端部に回動支点（不図示）を有する。開閉ユニット６６は、前記回動支点を中心に装置本体１２に対して回動可能に構成されている（図１及び図４参照）。
【００５８】
尚、図１５における符号６６が付された一点鎖線に囲まれた領域はストレート経路２４における開閉ユニット６６の領域を示し、符号６８が付された二点鎖線に囲まれた領域は、ストレート経路２４におけるユニット体６８の領域を示している。
【００５９】
図４に示すように開閉ユニット６６を装置本体１２に対して開いた状態とすると、給送経路３２の一部及び反転経路２８の一部が露出される。また、本実施例において、開閉ユニット６６が装置本体１２に対して開いた状態をとると、搬送ローラー対４０において従動ローラー４０ｂが駆動ローラー４０ａと接触した状態（図２参照）から離間した状態（図１５における符号４０ｂ′参照）へと切り換えられる。すなわち、搬送ローラー対４０におけるニップ状態が解消される。また、開閉ユニット６６が装置本体１２に対して開いた状態から閉じた状態とすると、従動ローラー４０ｂは駆動ローラー４０ａに対して離間した状態から駆動ローラー４０ａと接触した状態へと切り換えられる。
【００６０】
また、紙押さえローラー４３も、開閉ユニット６６を装置本体１２に対して開いた状態とすると、ベルト搬送手段４４から離間し、紙押さえローラー４３とベルト搬送手段４４とのニップ状態が解消される（図１５における符号４３′参照）。
【００６１】
さらに、本実施例では、開閉ユニット６６を装置本体１２に対して開いた状態（図４参照）とすると、ラインヘッド１８はベルト搬送手段４４のベルトとの距離が規定された状態から、装置高さ方向上方側に退避する（図１５における符号１８′参照）。
【００６２】
従って用紙Ｐをラインヘッド１８の上流側から除去する場合、開閉ユニット６６を装置本体１２に対して開くことにより、給送経路３２の一部及び反転経路２８の一部が露出するとともに従動ローラー４０ｂ、紙押さえローラー４３及びラインヘッド１８がそれぞれ退避位置（図１５における符号４０ｂ′、４３′及び１８′参照）に退避するので、紙詰まりした用紙Ｐへのアクセスが容易になり、用紙Ｐの除去性を向上させることができる。
【００６３】
また、再度図２及び図１５を参照するに、図２及び図１５において符号６８が付された二点鎖線部は、装置本体１２に対して用紙搬送経路２２を形成する第１の状態（図５参照）と、用紙搬送経路２２を開放する第２の状態（図６参照）と、を取り得るユニット体を示している。
【００６４】
ユニット体６８は、ストレート経路２４においてベルト搬送手段４４の下流側から第１フラップ４８及び第２フラップ５６に至るまでの経路、スイッチバック経路２６において第２フラップ５６から搬送ローラー対５４を経て湾曲反転部分の途中までの経路を含む。さらに、ユニット体６８はフェイスダウン排出経路３０において第１フラップ４８から
搬送ローラー対５０、５０、５０、５０を経て第１フラップ４８から数えて４番目に設けられた搬送ローラー対５０から５番目に設けられた搬送ローラー対５０に向かう経路の途中までの経路を含んでいる。
【００６５】
ユニット体６８は、図５及び図６に示すように装置本体１２に対して、用紙搬送方向（図５及び図６におけるＹ軸方向）に沿って移動可能に構成されている。本実施例では、装置本体１２に設けられた一対のレール部材７０により装置本体１２から出し入れ可能に構成されている。
【００６６】
本実施例では、ユニット体６８が第２の状態となると、用紙Ｐの搬送方向において第１フラップ４８から数えて下流側の１番目に設けられた搬送ローラー対５０における従動ローラー５０ｂが駆動ローラー５０ａと接触する位置から退避して、駆動ローラー５０ａと従動ローラー５０ｂとのニップ状態が解消される（図１５における符号５０ｂ′参照）。また、ユニット体６８が第２の状態となると、ラインヘッド１８はベルト搬送手段４４のベルトとの距離が規定された状態から、装置高さ方向上方側に退避する（図１５における符号１８′参照）。
【００６７】
図６に示すように、ユニット体６８が装置本体１２に対して引き出された状態（第２の状態）となると、ストレート経路２４の一部、スイッチバック経路２６の一部及びフェイスダウン排出経路３０の一部が装置本体１２の外側に向けて露出することとなる。特に本実施例ではスイッチバック経路２６の湾曲部分及びフェイスダウン排出経路３０の湾曲部分の途中にユニット体６８と装置本体１２との分割位置が設定されている。これにより、スイッチバック経路２６の湾曲部分及びフェイスダウン排出経路３０の湾曲部分において用紙Ｐの紙詰まりが生じた際、ユニット体６８を第２の状態（図６参照）とすることで、スイッチバック経路２６の湾曲部分及びフェイスダウン排出経路３０の湾曲部分における紙詰まり処理作業を容易に行うことができる。
【００６８】
＜＜＜用紙検出及びジャム処理の基本的構想について＞＞＞  
続いて以下では、本発明における用紙Ｐのジャム処理の基本的な考えについて説明する。先ず、ジャム処理時の問題について説明する。  
ラインヘッド１８と用紙Ｐとが対向した状態で紙詰まりが生じた際、印刷データが残っていると、用紙Ｐが停止したままラインヘッド１８からインクが吐出され続けることになる。即ち、用紙Ｐにおいて同じ位置にインクが大量に吐出されてしまう場合があり、その様な用紙Ｐを引き抜くと、記録面上においてインクが流れ、ひいては用紙先端に達して垂れ落ちてしまい、床を汚損する虞がある。
【００６９】
図７はその様なインク垂れの状況の一例を示すものであり、符号Ｐｓは用紙先端（搬送方向下流側端部）を示している。図７において黒く塗りつぶした部分は用紙Ｐに吐出され、そして流れたインクを表している。尚、図７では上下方向が鉛直方向であり、インクが鉛直下方向に向かって流れた様子を示している。  
紙詰まりが生じた際、一例として開閉ユニット６６を装置本体１２に対して開いた状態とし、用紙搬送経路２２から紙ジャムを起こした用紙Ｐを装置右側から（図２における−Ｙ軸方向から）取り除くと、用紙Ｐの表面に吐出され、用紙Ｐが吸収しきれなかったインクが用紙Ｐの先端側に流れる。ここで、インク垂れ量Ｙ（ｍｍ）とはジャム発生時に一箇所に集中して吐出された部分から用紙Ｐの先端Ｐｓ側にインクが流れた、つまり垂れた距離を示している。
【００７０】
特に、本実施例においてラインヘッド１８は用紙幅方向に延設され、用紙幅方向にインク吐出ノズルが配列されており、用紙幅方向に移動することなくインクを吐出するタイプである。このため、単位時間当たりのインク吐出量がより多量であり、上記のインク垂れがより顕著に起こり得る。
【００７１】
また、図８は所定のデューティー値におけるインク吐出時間Ｔ（ｍｓ）とインク垂れ量Ｙ（ｍｍ）の関係を示している。インク吐出時間Ｔ（ｍｓ）とインク垂れ量Ｙ（ｍｍ）との関係は、Ｙ＝Ｒ×Ｔの式で示される。つまり、インク垂れ量Ｙ（ｍｍ）とインク吐出時間Ｔ（ｍｓ）とは比例関係にある。
【００７２】
尚、前記の式においてＲはインク垂れ係数を示している。インク垂れ係数Ｒは用紙Ｐの紙種やインクの種類に応じて変化する。インク垂れ量Ｙ（ｍｍ）は、単位時間当たりのインク吸収量が最も少ない用紙に対し、最大印刷デューティー値でインクを吐出した場合に最も長くなる。
【００７３】
尚、図９は用紙Ｐにおけるインク垂れ量（ｍｍ）と待ち時間ＷＴとの関係を示しており、用紙Ｐにおいてインクが多量に吐出された状態で時間が経過すると、吐出されたインクの一部が乾燥するのでインク垂れ量Ｙ（ｍｍ）が減少する。そして、インク垂れ量Ｙ（ｍｍ）は待ち時間ＷＴ（ｍｓ）が長くなるにつれて減少する傾向にある。この待ち時間ＷＴ（ｍｓ）の利用については、別途説明する。
【００７４】
以上の通りであるので、紙ジャムが生じて一箇所に集中的にインクが吐出された際の当該吐出位置（集中吐出位置）から用紙先端または後端までの距離が、インク垂れ量（ｍｍ）より短いと、インクが用紙先端または後端から垂れ落ちてしまう。
【００７５】
ここで、一箇所に集中的に吐出されたインクが用紙先端および後端のいずれに流れるかは、詰まった用紙を装置右側（上流側）から取り除くか或いは装置左側（下流側）から取り除くかに依存する。即ち、詰まった用紙を装置右側（上流側）から引き抜けば、インクは用紙先端（下流側）に向かって流れるし、逆に装置左側（下流側）から引き抜けば、インクは用紙後端（上流側）に向かって流れる。
【００７６】
従って例えば、上記集中吐出位置から用紙先端（下流側端部）までの距離よりも、上記集中吐出位置から用紙後端（上流側端部）までの距離が長い場合、距離が長い側（この場合は用紙後端側）にインクが流れるようにすれば、インクの垂れ落ちは回避できる可能性が高まる。  
具体的には制御部６２はこの場合、ユーザーに対し、装置左側（下流側）から用紙を引き抜くように、ユーザーに対してジャム処理の案内を行う。
【００７７】
以下、更に具体的に説明する。図１０において符号１８Ａは、第１用紙検出センサーを用紙先端Ｐｓが通過する際のラインヘッドの位置であり、符号１８Ｂは、第１用紙検出センサーから下流の第２用紙検出センサーを用紙先端Ｐｓが通過する際のラインヘッドの位置である。尚、図１０では説明の便宜上、用紙に対してラインヘッド１８が移動するものとして示している。
【００７８】
第１用紙検出センサーが用紙先端Ｐｓの通過を検出した後、所定時間を経過しても第２用紙検出センサーが用紙先端Ｐｓの通過を検出しなければ、紙ジャム発生と判断でき、そしてジャム発生状態での用紙Ｐに対するラインヘッド１８の位置は、領域Ａのいずれかであると判断できる。換言すれば、紙ジャムが生じた際の最終のインク吐出位置は領域Ａ内のいずれかの場所であると判断できる。
【００７９】
図１０の場合には、用紙Ｐを下流側（図１０において上側）に引き抜けば、一箇所に集中して吐出されたインクは用紙後端Ｐｅ側に向かって流れるので、インクの流れる距離を稼ぐことができ、インクの垂れ落ちを抑制できる。  
図１１は、逆の場合を示したものであり、図１１において符号１８Ａは、第２用紙検出センサーより下流側の第３用紙検出センサーを用紙先端Ｐｓが通過する際のラインヘッドの位置であり、符号１８Ｂは、第３用紙検出センサーから下流の第４用紙検出センサーを用紙先端Ｐｓが通過する際のラインヘッドの位置である。
【００８０】
第３用紙検出センサーが用紙先端Ｐｓの通過を検出した後、所定時間を経過しても第４用紙検出センサーが用紙先端Ｐｓの通過を検出しなければ、紙ジャム発生と判断でき、そしてジャム発生状態での用紙Ｐに対するラインヘッド１８の位置は、領域Ａのいずれかであると判断できる。換言すれば、紙ジャムが生じた際の最終のインク吐出位置は領域Ａ内のいずれかであると判断できる。
【００８１】
図１１の場合には、用紙Ｐを上流側（図１０において下側）に引き抜けば、一箇所に集中して吐出されたインクは用紙先端Ｐｓ側に向かって流れるので、インクの流れる距離を稼ぐことができ、インクの垂れ落ちを抑制できる。
【００８２】
即ち制御部６２は、詰まった用紙Ｐがラインヘッド１８に対し上流寄りに位置すると判断できる場合（図１０）は、ラインヘッド１８に対し下流側からの用紙除去をユーザーに案内し、或いは詰まった用紙Ｐがラインヘッド１８に対して下流寄りに位置する場合（図１１）は、ラインヘッド１８に対し上流側からの用紙除去をユーザーに案内する。  
換言すれば、制御部６２は、紙ジャムが発生した際の最終のインク吐出位置が上流寄りに位置する場合（図１１）は、ラインヘッド１８に対し上流側からの用紙除去をユーザーに案内し、或いは紙ジャムが発生した際の最終のインク吐出位置が下流寄りに位置する場合（図１０）は、ラインヘッド１８に対し下流側からの用紙除去をユーザーに案内する。
【００８３】
尚、詰まった用紙がラインヘッド１８に対し上流寄りにあるか下流寄りにあるかを制御部６２が判断する為には、上述の内容から明らかな様に、少なくとも各用紙検出センサーの検出情報と、ドライバ情報から得られる用紙サイズ情報が必要となる。  
また、紙ジャムが発生した際の最終のインク吐出位置が上流寄りにあるか下流寄りにあるかを制御部６２が判断する為には、上述の内容から明らかなように、少なくとも各用紙検出センサーの検出情報と、ドライバ情報から得られる用紙サイズ情報と、用紙へのインク吐出情報と、が必要となる。  
以上が本発明の基本的考え方である。
【００８４】
尚、レアケースではあるが、用紙サイズと用紙検出センサーの位置によっては、図１２に示す様に領域Ａ（紙ジャム発生時のヘッド予想位置範囲）が用紙中心位置をまたがる場合もある。この様な場合には、ヘッド位置の確率を判断し、例えば図１２の例では領域Ａは中心位置に対し上流側に偏っており、紙ジャム発生時のヘッド位置が上流側になる確率が高いので、ラインヘッド１８に対し上流側からの用紙除去をユーザーに案内しても良い。  
或いは、領域Ａにおいては用紙搬送が進むと、一箇所に集中的に吐出されるインク量も減少し、換言すれば用紙搬送が進んでいない段階では一箇所に集中的に吐出されるインク量は多くなるので、図１２の例では逆にラインヘッド１８に対し下流側からの用紙除去をユーザーに案内しても良い。
【００８５】
但し、インク吐出情報から鑑みて、図１２の例において領域Ａでは用紙中心位置より上流側でのインク吐出が行われず、下流側でのインク吐出が行われるような場合もある。この様な場合には、ラインヘッド１８に対し下流側からの用紙除去をユーザーに案内することが好ましい。
【００８６】
尚、制御部６２は、詰まった用紙Ｐを装置本体１２における開閉ユニット６６の側（搬送方向上流側）及びユニット体６８の側（搬送方向下流側）のいずれかから引き抜く案内メッセージを、操作部２１の表示パネル２３あるいはＰＣ等の外部機器にプリンター１０が接続されている場合、外部機器のドライバを介して外部機器の表示部に表示させる。  
図１３及び図１４はそのような表示の一例である。
【００８７】
＜＜＜具体例＞＞＞
次いで上記基本的な考えを踏まえて、図１５ないし図１７を参照しながらより具体的な例について説明する。用紙搬送経路２２に配置された複数の「媒体検出手段」としての用紙検出センサー７２は、一例として第１用紙検出センサー４２及び第２用紙検出センサー４６及び第３用紙検出センサー４７を備える。尚、図１５において、用紙搬送経路２２の図示は説明のために一部を除いて省略するとともに、説明の簡略化のために用紙搬送経路２２の一部を直線的に描いている。また、第１用紙検出センサー４２よりも上流側には更に不図示のセンサーが適宜の位置に設けられ、第３用紙検出センサー４７よりも下流側には更に不図示のセンサーが適宜の位置に設けられているが、ここでは図１５に示すセンサーに基づいて説明する。
【００８８】
図１５を参照するに、用紙Ｐは搬送速度Ｖで搬送方向下流側に搬送されている。また、ストレート経路２４には搬送ローラー対４０が設けられている。搬送ローラー対４０は、駆動ローラー４０ａと従動ローラー４０ｂとが接触した状態で用紙Ｐをニップし、用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送する。尚、開閉ユニット６６を装置本体１２に対して開くと、従動ローラー４０ｂは駆動ローラー４０ａから離間し、駆動ローラー４０ａと従動ローラー４０ｂとのニップ状態が解消する。
【００８９】
また、搬送ローラー対４０の搬送方向下流側には第１用紙検出センサー４２が配置されている。そして、第１用紙検出センサー４２の下流側にはラインヘッド１８が設けられている。ラインヘッド１８のノズル面と対向する領域にはベルト搬送手段４４が設けられている。本実施例においてベルト搬送手段４４は、紙押さえローラー４３と接触している。ベルト搬送手段４４は搬送方向上流側及び下流側に設けられた回転軸に掛け回されたベルトを回転駆動させることにより用紙Ｐを搬送方向上流側から下流側に搬送する。また、本実施例においてベルト搬送手段４４は、ラインヘッド１８のノズル面と対向する領域において用紙Ｐにおけるラインヘッド１８と対向する面と反対側の面を支持する支持部材として機能する。
【００９０】
尚、本実施例において紙押さえローラー４３はベルト搬送手段４４に対して接触した状態（図１５における符号４３参照）とベルト搬送手段４４から退避した状態（図１５における符号４３′参照）とを切換可能に構成されている。また、開閉ユニット６６を装置本体１２に対して開くと、紙押さえローラー４３はベルト搬送手段４４から離間し、紙押さえローラー４３とベルト搬送手段４４とのニップ状態が解消する。
【００９１】
また、ラインヘッド１８は、装置高さ方向におけるベルト搬送手段４４との間隔、つまりギャップを調整可能に構成されている。具体的には、ラインヘッド１８はベルト搬送手段４４に対して接離する方向（図１５における上下方向）において変位可能に構成されている。尚、図１５における符号１８′が付された二点鎖線部はベルト搬送手段４４に対するギャップを大きくした状態のラインヘッド１８を示している。尚、本実施例では、開閉ユニット６６を装置本体１２に対して開いた場合及びユニット体６８を装置本体１２に対して第２の状態とした場合、ラインヘッド１８は装置高さ方向上方へ退避する。
【００９２】
また、ラインヘッド１８の搬送方向下流側には、用紙Ｐを検出する第２用紙検出センサー４６が配置されている。また、第３用紙検出センサー４７の下流側に位置する搬送ローラー対５０は、ユニット体６８を装置本体１２に対して第２の状態とした場合、従動ローラー５０ｂが駆動ローラー５０ａから離間し、駆動ローラー５０ａと従動ローラー５０ｂとのニップ状態が解消する。
【００９３】
以上の構成において紙ジャムが生じた際の処理について図１６及び図１７を参照しつつ説明する。尚、以下では第１用紙検出センサー４２及び第２用紙検出センサー４６を用いた処理内容を説明するが、第３用紙検出センサー４７を用いた処理内容についても同様である。  
また、図１６において、用紙Ｐ４ないしＰ８は用紙搬送経路２２上のどの位置で紙詰まりを起こしたかをそれぞれ模式的に示したものであり、用紙搬送経路２２に用紙Ｐ４ないしＰ８を同時に搬送した状態を示したものではない。  
また、図１６において各用紙における上下の黒三角マークは用紙搬送方向における用紙の中心位置を示している。更に、用紙Ｐは搬送速度Ｖで搬送方向下流側に搬送されている。
【００９４】
まず、ステップＳ１として用紙Ｐが収容された用紙収容カセット１６から給送経路３２を介して用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送する。尚、制御部６２は用紙Ｐを用紙収容カセット１６から給送を開始すると同時にタイマーにより経過時間をカウントする。そしてステップＳ２として、用紙収容カセット１６から用紙Ｐの給送を開始してから時間ｔ１が経過するまでに第１用紙検出センサー４２が用紙Ｐの先端Ｐｓを検出したか否かを判断する。ここで時間ｔ１は搬送速度Ｖで搬送される用紙Ｐの先端Ｐｓが用紙収容カセット１６から第１用紙検出センサー４２に本来到達する時間である。
【００９５】
第１用紙検出センサー４２が時間ｔ１までに用紙Ｐの先端Ｐｓを検出できない場合、つまり図１６における用紙Ｐ４の状態であるときは、ステップＳ３として制御部６２は用紙Ｐ４が第１用紙検出センサー４２の用紙搬送方向上流側で紙詰まり（紙ジャム）を起こしたものと判断する。この場合、用紙Ｐ４はラインヘッド１８と対向する領域よりも搬送方向上流側で紙詰まりを起こしている。
【００９６】
そして、ステップＳ４として制御部６２は用紙搬送経路２２において第１用紙検出センサー４２の上流側から用紙Ｐ４を用紙搬送経路２２から引き抜く旨の案内表示（図１３参照）を操作部２１の表示パネル２３に表示させる。ユーザーは、この案内表示を受けて開閉ユニット６６を装置本体１２に対して開くと、従動ローラー４０ｂ、紙押さえローラー４３及びラインヘッド１８が退避した状態となり、用紙Ｐ４を容易に用紙搬送経路２２から引き抜くことができる。
【００９７】
次に、ステップＳ２において第１用紙検出センサー４２が時間ｔ１までに用紙Ｐの先端Ｐｓを検出した場合、ステップＳ５として第１用紙検出センサー４２が用紙Ｐの先端Ｐｓを検出してから時間ｔ２経過するまでに第２用紙検出センサー４６が用紙Ｐの先端Ｐｓを検出したか否かを判断する。ここで時間ｔ２は搬送速度Ｖで搬送される用紙Ｐの先端Ｐｓが第１用紙検出センサー４２から第２用紙検出センサー４６に本来到達する時間である。
【００９８】
第２用紙検出センサー４６が時間ｔ２までに用紙Ｐの先端Ｐｓを検出できない場合、つまり図１６における用紙Ｐ５の状態であるときは、ステップＳ６として制御部６２は用紙Ｐにおける搬送方向下流側の先端Ｐｓが第１用紙検出センサー４２と第２用紙検出センサー４６との間で紙詰まり（紙ジャム）を起こしたものと判断する。
【００９９】
制御部６２は用紙Ｐ５のサイズ情報及び用紙検出センサー７２の検出情報から用紙Ｐ５におけるラインヘッド１８と対向する位置（最終のインク吐出位置）が用紙Ｐ５において搬送方向上流寄りに位置するか下流寄りに位置するかを判定する。本実施例では、制御部６２は用紙Ｐ２におけるインクの最終吐出位置を用紙Ｐ２における搬送方向下流寄りと判定する。
【０１００】
そして、ステップＳ７として制御部６２は用紙搬送経路２２において第２用紙検出センサー４６の下流側から用紙Ｐ５を用紙搬送経路２２から引き抜く旨の案内表示（図１４参照）を操作部２１の表示パネル２３に表示させる。ユーザーは、この案内表示を受けてユニット体６８を装置本体１２に対して引き出して第２の状態とする。これにより、ラインヘッド１８及び従動ローラー５０ｂ（図１５参照）が退避した状態となるので、用紙Ｐ５を用紙搬送方向下流側に引き抜くことができる。
【０１０１】
したがって、用紙Ｐ５におけるラインヘッド１８と対向する位置（最終のインク吐出位置）に近い側の用紙Ｐの端部、つまり先端Ｐｓ側から用紙Ｐ５を引き抜くので、用紙Ｐ５におけるインクの最終吐出位置から用紙Ｐ５の後端までの距離がインク垂れ量よりも長くなり、用紙Ｐ５の後端からインクが垂れ落ちることを防止、又は抑制できる。
【０１０２】
次に、ステップＳ５において第２用紙検出センサー４６が時間ｔ２までに用紙Ｐの先端Ｐｓを検出した場合、つまり図１６における用紙Ｐ６の状態であるときは、ステップＳ８として第１用紙検出センサー４２が用紙Ｐ６の先端Ｐｓを検出してから時間ｔ３経過するまでに用紙Ｐ６の後端を検出したか否かを判断する。ここで時間ｔ３は搬送速度Ｖで搬送される用紙Ｐが第１用紙検出センサー４２を本来通過する時間である。
【０１０３】
第１用紙検出センサー４２が用紙Ｐ６の先端Ｐｓを検出してから時間ｔ３経過するまでに用紙Ｐ６の後端を検出できない場合、ステップＳ９として制御部６２は用紙Ｐ６が第１用紙検出センサー４２及び第２用紙検出センサー４６にまたがった状態で紙詰まり（紙ジャム）を起こしたものと判断する。
【０１０４】
この場合において、制御部６２は用紙Ｐ６のサイズ情報及び用紙検出センサー７２の検出情報に基づいて用紙Ｐ６におけるラインヘッド１８の対向領域において用紙Ｐ６の中心位置に対して上流側領域よりも下流側領域が大きいと判断する。そして、用紙Ｐ６におけるインクの最終吐出位置を用紙Ｐ６における搬送方向下流寄りと判定する。
【０１０５】
そして、ステップＳ７として制御部６２は用紙搬送経路２２において第２用紙検出センサー４６の下流側から用紙Ｐ６を用紙搬送経路２２から引き抜く旨の案内表示（図１４）を操作部２１の表示パネル２３に表示させる。ユーザーは、この案内表示（図１４）を受けてユニット体６８を装置本体１２に対して引き出して第２の状態とする。これにより、ラインヘッド１８及び従動ローラー５０ｂ（図１５参照）が退避した状態となるので、用紙Ｐ６を用紙搬送方向下流側に引き抜くことができる。
【０１０６】
用紙Ｐ６においても用紙Ｐ６の先端側から引き抜くので、インクの最終吐出位置から用紙Ｐ６の後端までの距離をインク垂れ量よりも長くでき、用紙Ｐ６の後端からのインクの垂れ落ちを抑制できる。
【０１０７】
次に、ステップＳ８として第１用紙検出センサー４２が用紙Ｐの先端Ｐｓを検出してから時間ｔ３経過するまでに用紙Ｐの後端を検出した場合、つまり図１４における用紙Ｐ７の状態であるときは、ステップＳ１０として第２用紙検出センサー４６が用紙Ｐ７の先端Ｐｓを検出してから時間ｔ４経過するまでに用紙Ｐ７の後端を検出したか否かを判断する。
ここで時間ｔ４は搬送速度Ｖで搬送される用紙Ｐが第２用紙検出センサー４６を本来通過する時間である。
【０１０８】
第２用紙検出センサー４６が用紙Ｐ７の先端Ｐｓを検出してから時間ｔ４経過するまでに用紙Ｐ７の後端を検出できない場合、ステップＳ１１として制御部６２は用紙Ｐ７の先端Ｐｓが第２用紙検出センサー４６の搬送方向下流側に位置し、後端が第１用紙検出センサー４２と第２用紙検出センサー４６との間に位置する状態で紙詰まり（紙ジャム）を起こしたものと判断する。
【０１０９】
この場合において、制御部６２は用紙Ｐ７のサイズ情報及び用紙検出センサー７２の検出情報に基づいて用紙Ｐ７におけるインクの最終吐出位置を用紙Ｐ７における搬送方向上流寄りと判定する。そして、ステップＳ４として制御部６２は用紙搬送経路２２において第１用紙検出センサー４２の上流側から用紙Ｐ７を用紙搬送経路２２から引き抜く旨の案内表示（図１３）を操作部２１の表示パネル２３に表示させる。ユーザーは、この案内表示（図１３）を受けて開閉ユニット６６を装置本体１２に対して開き、従動ローラー４０ｂ、紙押さえローラー４３及びラインヘッド１８が退避した状態で用紙Ｐ７を用紙搬送経路２２から引き抜くことができる。
【０１１０】
用紙Ｐ７では、用紙Ｐ７の後端側から引き抜くので、用紙Ｐ７における搬送方向上流寄り、すなわち用紙Ｐ７の後端寄りのインクの最終吐出位置から用紙Ｐ７の先端Ｐｓまでの距離をインク垂れ量よりも長くでき、用紙Ｐ７の先端Ｐｓからインクが垂れ落ちることを防止、又は抑制できる。
【０１１１】
次に、ステップＳ１２として第２用紙検出センサー４６が用紙Ｐ８の先端Ｐｓを検出してから時間ｔ４経過するまでに用紙Ｐ８の後端を検出した場合、制御部６２はラインヘッド１８における記録動作が終了したと判断して用紙Ｐ８を搬送方向下流側のフェイスダウン排出経路３０を介して用紙受けトレイ２０へ搬送させる。尚、両面記録の場合には制御部６２はスイッチバック経路２６及び反転経路２８を介して再度ラインヘッド１８と対向する領域に用紙Ｐ８の表裏面を反転させて用紙Ｐ８を搬送させる。
【０１１２】
尚、本実施例においてステップＳ２、ステップＳ５、ステップＳ８及びステップＳ１０は、ジャム処理において用紙検出センサー７２の検出情報に基づいて用紙Ｐの紙詰まり（紙ジャム）を判定する第１ステップであり、ステップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ９及びステップＳ１１は、用紙Ｐのサイズ情報、用紙検出センサー７２の検出情報及び用紙Ｐへのインク吐出情報に基づいて紙詰まりを起こした用紙Ｐにおけるインクの最終吐出位置が用紙Ｐにおいて搬送方向上流側に位置するか下流側に位置するかを判定する第２ステップであり、ステップＳ４及びステップＳ７は第２ステップの判定結果をもとに、インクの最終吐出位置が上流寄りに位置する場合はラインヘッド１８に対し上流側からの用紙Ｐの除去を案内し、或いはインクの最終吐出位置が下流寄りに位置する場合はラインヘッド１８に対し下流側からの用紙Ｐの除去を案内する第３ステップである。
【０１１３】
＜＜＜第１の実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例では、ステップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ９及びステップＳ１１の実行後にステップＳ４及びステップＳ７を実行する構成としているが、この構成に代えて、ステップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ９及びステップＳ１１の実行後に待ち時間ＷＴ（ｍｓ）を設定し、待ち時間ＷＴ（ｍｓ）経過後にステップＳ４及びステップＳ７を実行する構成としてもよい。このように構成することにより、ステップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ９及びステップＳ１１とステップＳ４及びステップＳ７との間に、待ち時間ＷＴ（ｍｓ）を設定する為、インクの乾燥が促進され（図９）、用紙Ｐの端部からのインクの垂れ落ちをより確実に防止或いは抑制することが可能となる。
【０１１４】
（２）尚、待ち時間ＷＴ（ｍｓ）は、一例としてインクの最終吐出位置から用紙端部（インクが流れていく側の端部）までの距離に応じて設定しても良い。より具体的には、前記距離が短い場合は待ち時間ＷＴ（ｍｓ）を長く設定し、前記距離が長い場合には待ち時間ＷＴ（ｍｓ）を短く設定する。これにより、用紙Ｐの端部からのインクの垂れ落ちをより確実に防止或いは抑制することが可能となる。
【０１１５】
（３）換言すれば、制御部６２は、紙ジャム発生時における、ラインヘッド１８に対する用紙Ｐの位置に応じて待ち時間を調整してもよい。つまり紙ジャム発生時において、用紙におけるラインヘッド１８と対向する位置から、インクが流れていく側の端部までの距離に応じて待ち時間を調整してもよい。より具体的には、前記距離が短い場合は待ち時間ＷＴ（ｍｓ）を長く設定し、前記距離が長い場合には待ち時間ＷＴ（ｍｓ）を短く設定する。これにより、用紙Ｐの端部からのインクの垂れ落ちをより確実に防止或いは抑制することが可能となる。
【０１１６】
（４）また、本実施例において制御部６２が用紙Ｐの紙詰まりを判定した場合においてラインヘッド１８を用紙搬送経路２２から離間させる、つまりベルト搬送手段４４とのギャップが大きくなるように変位させてもよい。このように構成することにより、詰まった用紙Ｐを除去する際に用紙Ｐによってラインヘッド１８のインクノズルを擦ることを回避でき、インクノズルを保護することができる。
【０１１７】
（５）図８に示したインク吐出時間Ｔ（ｍｓ）とインク垂れ量Ｙ（ｍｍ）との関係［Ｙ＝Ｒ×Ｔ］、および当該関係から得られるインク垂れ係数Ｒは、種々の条件で得ることができる。  
例えば、本実施形態では単位時間当たりのインク吸収量が最も少ない用紙を用い、最大のデューティー値にてインク吐出を行った際のインク垂れ係数Ｒを試験結果から得ており、即ち最も安全を考慮した条件でインク垂れ係数Ｒを得ているが、例えばデューティー値については平均的な値を用いても良いし、また試験に用いる用紙は最も使用頻度の高い用紙（例えば、普通紙）を用いても良い。  
また、インク垂れ量Ｙ（ｍｍ）を計測する際、用紙の姿勢は直角にする（インクが鉛直下方に垂れる）ことが最も安全を考慮した条件であるが、紙ジャム処理時の実態に基づき、所定の傾斜姿勢にてインク垂れ量Ｙ（ｍｍ）を計測しても良い。  
更に、インク垂れ量Ｙ（ｍｍ）を計測する際、インクが完全に乾燥するまで待ってから計測するのが最も安全を考慮した条件であるが、紙ジャム処理時の実態に基づき、インクの完全乾燥を待たずに、所定時間を置いた後のインク垂れ量Ｙ（ｍｍ）を計測するようにしても良い。
（６）本実施例において、ラインヘッド１８は開閉ユニット６６が装置本体１２に対して開いた状態、あるいはユニット体６８が装置本体１２に対して第２の状態となった際、装置高さ方向上方に退避する構成としたが、この構成に代えて、ラインヘッド１８は開閉ユニット６６が装置本体１２に対して開いた状態、あるいはユニット体６８が装置本体１２に対して第２の状態となった際、ベルト搬送手段４４と所定の距離（ギャップ）を維持したままの構成としてもよい。
【０１１８】
上記説明をまとめると、本実施例におけるプリンター１０は、用紙Ｐに対しインクを吐出して記録を行うラインヘッド１８と、用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対４０と、用紙Ｐを搬送する用紙搬送経路２２に沿って複数設けられた、用紙Ｐの通過を検出する用紙検出センサー７２と、用紙検出センサー７２の検出情報を得る制御部６２とを備えている。制御部６２は、用紙検出センサー７２の検出情報をもとに用紙Ｐの詰まりを判定する第１ステップと、用紙Ｐのサイズ情報、用紙検出センサー７２の検出情報、用紙Ｐへのインク吐出情報、のこれら情報をもとに、詰まった用紙Ｐの最終のインク吐出位置が用紙Ｐにおいて上流寄りに位置するか下流寄りに位置するかを判定する第２ステップと、第２ステップの判定結果をもとに、インクの最終吐出位置Ｘ２が上流寄りに位置する場合はラインヘッド１８に対し上流側からの用紙Ｐの除去を案内し、或いはインクの最終吐出位置Ｘ２が下流寄りに位置する場合はラインヘッド１８に対し下流側からの用紙Ｐの除去を案内する第３ステップとを実行する。
【０１１９】
本実施例において制御部６２は、第２ステップと第３ステップとの間に、待ち時間を設定する。制御部６２は、用紙Ｐにおけるインクの最終吐出位置に応じて待ち時間を調整する。
【０１２０】
また、本実施例におけるプリンター１０は、用紙Ｐに対しインクを吐出して記録を行うラインヘッド１８と、用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対４０と、用紙Ｐを搬送する用紙搬送経路２２に沿って複数設けられた、用紙Ｐの通過を検出する用紙検出センサー７２と、用紙検出センサー７２の検出情報を得る制御部６２とを備えている。制御部６２は、用紙検出センサー７２の検出情報をもとに用紙Ｐの詰まりを判定する第１ステップと、用紙Ｐのサイズ情報と用紙検出センサー７２の検出情報をもとに、詰まった用紙Ｐがラインヘッド１８に対し上流寄りに位置するか下流寄りに位置するかを判定する第２ステップと、第２ステップの判定結果をもとに、詰まった用紙Ｐがラインヘッド１８に対し上流寄りに位置する場合はラインヘッド１８に対し下流側からの用紙Ｐの除去を案内し、或いは詰まった用紙Ｐがラインヘッド１８に対して下流寄りに位置する場合はラインヘッド１８に対し上流側からの用紙Ｐの除去を案内する第３ステップとを実行する。
【０１２１】
本実施例において制御部６２は、第２ステップと第３ステップとの間に、待ち時間を設定する。制御部６２は、ラインヘッド１８に対する用紙Ｐの位置に応じて待ち時間を調整する。
【０１２２】
プリンター１０において搬送ローラー対４０は、駆動ローラー４０ａと、当該駆動ローラー４０ａに対して接離可能な従動ローラー４０ｂとを備えている。制御部６２は、少なくとも第１ステップにおいて用紙Ｐの詰まりを判定した場合、従動ローラー４０ｂを駆動ローラー４０ａから離間させる。
【０１２３】
プリンター１０においてラインヘッド１８は、用紙搬送経路２２に対して進退可能に設けられている。制御部６２は、少なくとも第１ステップにおいて用紙Ｐの詰まりを判定した場合、ラインヘッド１８を用紙搬送経路２２から離間させる。
【０１２４】
尚、上記実施形態では、記録ヘッドとしてのラインヘッド１８は移動せずに固定状態で液体を吐出するタイプであるが、これに限られず、所定方向に記録ヘッドが移動しながら前記記録ヘッドのノズルから液体を吐出するタイプにも本発明を適用可能である。
【０１２５】
また、本実施形態では本発明に係る用紙検出センサー７２を記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能である。  
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。
【０１２６】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０１２７】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  プリンター、１２  装置本体、１４  スキャナーユニット、
１６  用紙収容カセット、１８、１８Ａ、１８Ｂ  ラインヘッド、２０  用紙受けトレイ、
２１  操作部、２２  用紙搬送経路、２３  表示パネル、２４  ストレート経路、
２６  スイッチバック経路、２８  反転経路、３０  フェイスダウン排出経路、
３２  給送経路、３４  給送ローラー、３６  分離ローラー対、
３８、４０、５０、５４、６０  搬送ローラー対、４０ａ  駆動ローラー、
４０ｂ  従動ローラー、４２  第１用紙検出センサー、４３  紙押さえローラー、
４４  ベルト搬送手段、４４ａ  駆動軸、４４ｂ  従動軸、４６  第２用紙検出センサー、４７  第３用紙検出センサー、４８  第１フラップ、５０ａ  駆動ローラー、
５０ｂ  従動ローラー、５２  排出口、５６  第２フラップ、５８  開口、６２  制御部、
６４  モータードライバー、６６  開閉ユニット、６８  ユニット体、７０  レール部材、
７２  用紙検出センサー、Ａ  領域、Ｐ、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８  用紙、
Ｐｅ  用紙後端、Ｐｓ  用紙先端、Ｒ    インク垂れ係数、
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２  ステップ、Ｔ  インク吐出時間、ＷＴ  待ち時間、Ｖ  搬送速度、Ｘ２  最終吐出位置、
Ｙ  インク垂れ量
【図１】
2016185838.tif 000003
【図２】
2016185838.tif 000004
【図３】
2016185838.tif 000005
【図４】
2016185838.tif 000006
【図５】
2016185838.tif 000007
【図６】
2016185838.tif 000008
【図７】
2016185838.tif 000009
【図８】
2016185838.tif 000010
【図９】
2016185838.tif 000011
【図１０】
2016185838.tif 000012
【図１１】
2016185838.tif 000013
【図１２】
2016185838.tif 000014
【図１３】
2016185838.tif 000015
【図１４】
2016185838.tif 000016
【図１５】
2016185838.tif 000017
【図１６】
2016185838.tif 000018
【図１７】
2016185838.tif 000019