(57)【要約】【課題】  メンテナンス装置にクリーニング液を供給するクリーニング液供給手段を、キャリッジに搭載し、キャリッジが移動した場合に漏液を防止したインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】  キャリッジに、クリーニング液を吐出するクリーニング液供給ユニットを設け、そこから、スピットユニットにクリーニング液を供給し、スピットユニットに付着したインクを洗浄する。クリーニング液を排出した後に、クリーニング液を吐出すノズルの先端に、クリーニング液が留まらないように、一旦逆流させた後に、クリーニング液の流路を閉塞し、クリーニング液が漏れ出ないようにする。【選択図】  図２
2016159526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを備えるインクジェットヘッドと、
前記記録媒体を支持するプラテンと、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記インクジェットヘッドを搭載し、前記プラテンに支持された前記記録媒体に対して前記記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に往復走査するキャリッジと、
前記キャリッジの位置を検出する検出手段と、
前記プラテンの前記キャリッジの移動方向の外側に配置され、前記インクジェットヘッドから吐出される前記インクを受けるスピットユニットと、
を有し、増粘した前記インクを前記スピットユニットに排出し、前記検出手段によって検出した前記キャリッジの位置に基づいて前記記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、
前記キャリッジに搭載され、前記スピットユニットの前記インクジェットヘッドから吐出された前記インクを受ける部分の清掃をするクリーニング液を排出口から排出することで供給する排出手段と、
前記排出手段の制御を行う制御手段と、を有し、
前記排出手段は、前記排出口から排出する排出方向およびその逆方向に前記クリーニング液を前記クリーニング液の流路内で移動させることと、前記流路を閉塞すること、とを行うポンプを備え、
前記制御手段は、前記ポンプを制御し、前記排出口から前記クリーニング液を排出した後、前記ポンプを前記クリーニング液が前記逆方向に移動するように駆動し、前記流路内の前記クリーニング液を前記逆方向に移動させ、その後に前記ポンプによって前記流路を閉塞し、前記排出口に前記クリーニング液が留まらない状態にすることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記クリーニング液の前記流路の先端に前記排出口を含むノズルを有し、前記ノズルは前記排出口方向に径が漸次小さくなることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記スピットユニットは、前記排出手段から排出される前記クリーニング液を蓄えるクリーニング液トレーと、前記インクジェットヘッドから吐出される前記インクを蓄える廃液トレーとを備え、
前記スピットユニットの前記インクジェットヘッドから吐出される前記インクを受ける部分に、前記排出手段から前記クリーニング液を排出する場合は、該排出された前記クリーニング液を前記廃液トレーに流し込み、
前記排出手段から前記クリーニング液トレーに前記クリーニング液を排出する場合は、前記クリーニング液トレーに前記クリーニング液を流し込むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ポンプの回転数を取得し、該回転数に基づいて前記クリーニング液の流量を推定する演算をし、
前記制御手段は、前記排出手段から前記スピットユニットに前記クリーニング液を排出する場合に、前記ポンプを前記クリーニング液が排出される方向に所定の回転数だけ回転させ前記クリーニング液を前記廃液トレーに排出し、
前記ポンプを逆回転させ前記クリーニング液を一定量逆流させ、
前記制御手段で所定量の前記クリーニング液を排出するための前記ポンプの前記回転数を演算し、該演算した結果の前記回転数だけ前記ポンプを回転させることで前記クリーニング液トレーに前記クリーニング液を排出することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドから、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、高画質化、耐久性、信頼性などの性能の向上が求められている。インクジェットヘッドのノズル面に異物が付着していると、その影響でインクが吐出されないなどの吐出不良が生じる場合がある。そのため、一般的なインクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドのノズル面に付着したインクを弾性体のワイプブレードで定期的に拭き取り、付着物を除去している。また、ノズル内の増粘したインクや異物を取り除くために、ノズル面をキャップで密封し、キャップ内を負圧にすることでノズル内からインク及び異物を吸引する機構が知られている。これらのインクジェットヘッドのメンテナンスに用いる機構は、インクが付着して定着してしまうと十分なメンテナンスができない恐れがある。
【０００３】
例えば、特開２００７‐２９６７７９号公報では、記録ヘッドの吸引キャップを洗浄して吸引性能の低下を防止するため、クリーニング液を流通する洗浄用ノズルを設け、その洗浄用ノズルから、クリーニング液をキャップに吐出し、あるいはキャップで吸引することでキャップ内のインクを洗浄している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７‐２９６７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、洗浄用ヘッドはインクを吐出する記録ヘッドと同等のヘッドを用いるので、洗浄用のヘッドにキャップが必要である。また、インクを吐出するのと同じような駆動回路なども必要となる。また、インクを吐出する記録ヘッド用のキャップと密着させるので、ノズル面を清浄に保つ必要も有り、インクを吐出する記録ヘッドと同様のメンテナンスも必要となる。記録ヘッドは微小液滴を吐出するので、吐出量も少なく、必要量のクリーニング液を吐出するのに長時間かかってしまう。また記録には用いない記録ヘッドをキャリッジに搭載しなければならないので、キャリッジの大型化、駆動モーターの大型化など、広い配置スペースが必要になる問題や、消費電力の増大などの問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような問題に対して、本発明は、クリーニング液を供給するコンパクトな洗浄ユニットを備えるインクジェットプリンターを提供する。
【０００７】
本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを備えるインクジェットヘッドと、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッドを搭載し、前記プラテンに支持された前記記録媒体に対して前記記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に往復走査するキャリッジと、前記キャリッジの位置を検出する検出手段と、前記プラテンの前記キャリッジの移動方向の外側に配置され、前記インクジェットヘッドから吐出される前記インクを受けるスピットユニットと、を有し、増粘した前記インクを前記スピットユニットに排出し、前記検出手段によって検出した前記キャリッジの位置に基づいて前記記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、前記キャリッジに搭載され、前記スピットユニットの前記インクジェットヘッドから吐出された前記インクを受ける部分の清掃をするクリーニング液を排出口から排出することで供給する排出手段と、前記排出手段の制御を行う制御手段と、を有し、前記排出手段は、前記排出口から排出する排出方向およびその逆方向に前記クリーニング液を前記クリーニング液の流路内で移動させることと、前記流路を閉塞すること、とを行うポンプを備え、前記制御手段は、前記ポンプを制御し、前記排出口から前記クリーニング液を排出した後、前記ポンプを前記クリーニング液が前記逆方向に移動するように駆動し、前記流路内の前記クリーニング液を前記逆方向に移動させ、その後に前記ポンプによって前記流路を閉塞し、前記排出口に前記クリーニング液が留まらない状態にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によって、クリーニング液を供給する洗浄ユニットの小型化が可能となる。そのため、省スペース及び省電力のインクジェットプリンターを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、インクジェットプリンターの概略図である。
【図２】図２は、スピットエリアにクリーニング液を供給する例を説明する図である。
【図３】図３は、インクジェットプリンターのブロック図である。
【図４】図４は、チューブポンプの例を説明する図である。
【図５】図５は、動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、ノズルの例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は、インクジェットプリンターの概略図である。本実施形態のインクジェットプリンター１は、図１に示すように、記録媒体１３を水平に配置して図１の紙面奥から手前方向に搬送し、インクジェットヘッド３からインクを吐出して、記録媒体１３の表面に記録データに応じた画像や文字などを記録する。記録媒体１３は、紙、樹脂フィルムなどである。この記録媒体の搬送方向を副走査方向と呼ぶ。
【００１１】
インクジェットプリンター１は、記録媒体１３を搬送する搬送手段を備える。また、インクジェットヘッド３およびクリーニング液の排出手段４を搭載し、記録媒体１３の搬送方向と交差する方向、ここでは直交する方向に往復走査するキャリッジ２と、インクジェットヘッド３を払拭して清掃するワイプユニット１０と、インクジェットヘッド３をキャップするキャッピングユニット８と、インクジェットヘッド３からのインクの吐出を受けるスピットユニット５を備える。キャリッジ２の往復走査の移動方向を主走査方向と呼ぶ。また、インクジェットプリンター１は、記録データの受信や記録動作の制御を含めた装置全体の制御を行う制御手段を備える。
【００１２】
搬送手段は、図１の紙面奥行き方向に延ばされた略平板状のプラテン１７に沿って、モーター１５によって駆動される複数の搬送ローラー１６が備えられた軸が配置されている。そして、この搬送ローラー１６に対となっているピンチローラー１４が配置されている。記録媒体１３はこの搬送ローラー１６とピンチローラー１４に挟まれて搬送される。搬送ローラー１６が、回転することで紙面奥行き方向から手前方向に記録媒体１３が搬送される。逆転させれば、逆方向の搬送も可能である。
【００１３】
キャリッジ２は、搬送手段、ワイプユニット１０、スピットユニット５、およびキャッピングユニット８の上方で、記録媒体１３の搬送方向と直交する方向に延在されたキャリッジレール６に沿って移動可能に設けられている。また、キャリッジ２をキャリッジレール６上で位置制御および速度制御可能に往復移動させるモーター１２を備える。モーター１２は、キャリッジ２が固定されている無端ベルト１１に接続され、この無端ベルト１１を駆動する。キャリッジレール６に平行にリニアスケール１９が設けられている。このリニアスケール１９の目盛を検出するリニアセンサーがキャリッジ２に備わる。キャリッジ２の位置を検出可能とし、キャリッジ２に固定されている複数のインクジェットヘッド３および排出手段４の位置も、検出されたキャリッジ２の位置と、キャリッジ２上の夫々の位置に応じて演算することができ、制御手段が取得、制御可能となる。
【００１４】
本実施形態では、インクジェットヘッド３は、カラー記録を行うためのブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のインクに対応して４台が備えられている。夫々のインクはカートリッジ７に格納されている。
【００１５】
なお、インクジェットヘッド３の詳細は図示しないが、インクを吐出す複数のノズルが列状に配置され、供給されたインクを圧電素子などの吐出機構によって吐出する。インクジェットプリンター１は、画像形成範囲外において、スピットユニット５にノズルからインクを吐出させ、増粘したインクを吐出したり、メニスカスを整えるために吐出したりする。
【００１６】
キャリッジ２を駆動するモーター１５の位置制御、速度制御は、制御手段の制御信号に応じて行われる。記録動作時にはインクジェットヘッド３が記録媒体１３の上空を所定速度で往復移動するように、モーター１５が制御される。また、モーター１５は、クリーニング動作時にはワイプユニット１０の所定のワイピング位置にインクジェットヘッド３を移動させる。また、キャップをする場合はキャッピングユニット８の各インクジェットヘッド３に対応したキャップ１８上方に、スピットをする場合はスピットユニット４上方に移動させる。
【００１７】
ワイプユニット１０は、インクジェットヘッド３をワイプユニット１０の上方に移動させた状態で、インクジェットヘッド３のノズル面に対してワイプブレードを相対移動させることで、インクジェットヘッド３のノズル面を払拭して清掃する。またキャッピングユニット８は、インクジェットヘッド３のインクをノズルから外部に吸引することでインクジェットヘッド３の異物や増粘したインクを排出する。また未使用時にキャップすることでインクの乾燥を防止する。キャッピングユニット８の概略構成は、キャップ１８、そのキャップ１８を昇降させる昇降手段、キャップ内を吸引する吸引ユニット、吸い出したインクを収める廃インクボトル９を有する。キャップ１８はインクジェットヘッド３毎に設けられている。昇降手段は、キャップ１８の上下方向の位置を選択的に切り換えるためのものであり、例えば、機械的、電磁的、流体的な適宜の昇降手段からなる。
【００１８】
図２は、スピットエリアにクリーニング液を供給する例を説明する図である。キャリッジ２には、インクジェットヘッド３が４台備わる。ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インク色に対応したヘッドである。また、クリーニング液を排出する排出手段４が備わる。スピットユニット５は、スピットローラー３０が回動可能に支持されている。スピットローラー３０は矢印の方向に回転軸３１をモーターで駆動することで回転する。クリーニング液を収容するクリーニング液トレー３８の外側に廃インクを収容する廃液トレー３７が備わる。スピットローラー３０はクリーニング液トレー３８の上部の開口部の内側に配置される。
【００１９】
点線で示されたインクジェットヘッド２１のノズル列がスピットローラー３０に対向する位置に、点線で示されたキャリッジ２０を移動し、ノズルからインク２２を吐出する。例えば、増粘したインクの排出や、異物が詰まった場合や、メニスカスを整えるためにインクを吐出す。スピットローラー３０に付着したいインク２３は、スピットローラー３０の回転に伴い、インクブレード２５方向に移動し、インクブレード２５によって廃液樋２４を伝って廃液トレー３７に収容される。
【００２０】
クリーニング液トレー３８はクリーニング液が収容されている。クリーニング液トレー３８には、クリーニング液の最大喫水３２の位置に排出孔３５が設けられ、これを超えた場合に廃液トレー３７に排出される。最大喫水３２は、機器が正常に動作するための限界の量の位置である。クリーニング液トレー３８内のクリーニング液にスピットローラー３０の下部が浸り、回転することで表面の汚れを落としている。スピットローラー３０の表面に付着したクリーニング液２９はクリーニング液ブレード２８により掻き落とされ、クリーニング液トレー３８内に収容される。このときスピットローラー３０の表面も清掃される。スピットローラー３０に吐出されたインクが、クリーニング液ブレード２８方向に流れた場合に、廃液樋２６を伝って廃液トレー３７に収容される。傾斜部２７は、排出手段４によって排出されたクリーニング液を受け、クリーニング液トレー３８内にクリーニング液を案内する。
【００２１】
また、廃液トレー３７内に収納された廃インク、クリーニング液などが喫水３６を超えると、この廃液を捨てる必要があり、報知される。スピットユニットを安全に使用するための限度量である。
【００２２】
インクブレード２５は、ゴム、シリコンなどの樹脂製のシートであり、スピットローラー３０の表面に先端が当接し、表面に付着した液体を払拭する。廃インクなどは、廃液トレー３７に案内され、クリーニング液トレー３８内に入らない様にしている。すなわち、インクブレード２５によって表面に付着した液体を掻き、クリーニング液トレー３８内のクリーニング液が汚れないようにしている。
【００２３】
また、クリーニング液ブレード２８は、ゴム、シリコンなどの樹脂製のシートであり、スピットローラー３０の表面に先端が当接し、表面に付着した液体を払拭する。クリーニング液などは、クリーニング液トレー３８に案内される。すなわち、クリーニング液ブレード２８によって表面に付着した液体を掻き、スピットローラー３０の表面を清浄に保っている。
【００２４】
スピットローラー３０にインクを吐出しても掻き落とされるので、表面にインクが堆積することを防止できる。堆積してしまうと、ノズル面に堆積したインクの塊が当接し、吐出不良などの問題の原因となる。
【００２５】
排出手段４のノズルが傾斜部２２に対向する位置に、キャリッジ２を移動し、排出手段４からクリーニング液を排出する。クリーニング液トレー３８には、クリーニング液の液量を検出する液量検出センサー３４が備わっている。この液量検出センサー３４で検出する液量に基づいて、排出手段４からクリーニング液を補充する。所定の量にクリーニング液が保たれるように補充する。例えば、スピットローラー３０が浸っていないような喫水３３の状態を検出した場合に、排出手段４によってクリーニング液を最大喫水３２の量まで補充する。
【００２６】
図３は、インクジェットプリンターのブロック図である。制御手段４０は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵを備える制御手段である。制御手段４０はＲＯＭ４１に格納されていう制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ４２は、データの一時的な記憶や制御手段４０による処理のワークエリア等として用いられる。キャリッジ移動モーター駆動回路４３は制御手段４０の制御によって動作し、キャリッジ２を移動させるモーター１２を駆動する。
【００２７】
キャリッジ位置検出センサー４４は、リニアスケール１９の目盛を検出するリニアセンサーである。キャリッジ２に搭載されている。このセンサー出力に基づいてキャリッジ２の位置を演算し、取得する。ヘッド駆動回路４５は制御手段４０によって制御される。ヘッド駆動回路４５を介して、インクジェットヘッド３を動作させる。インクジェットヘッド３が複数搭載されている場合、制御手段４０及びヘッド駆動回路４５は、各々のインクジェットヘッド３を個別に駆動させることができる。ヘッド駆動回路４５は制御手段４０から入力された情報に基づいて、各インクジェットヘッド３のインク吐出もしくは不吐出のタイミングを生成し、インクジェットヘッド３を駆動する。インク吐出をさせる場合は、オン波形を生成し、不吐出させる場合には、オフ波形を生成し、各インクジェットヘッド３へ転送する。吐出のタイミングはキャリッジ２の位置に応じて演算される。
【００２８】
クリーニング液滴下モーター駆動回路４６は、制御手段４０の制御により動作する。排出手段４がクリーニング液を滴下するためのモーターの駆動を行う。排出手段４にはチューブポンプが備わり、そのチューブポンプを駆動するモーターを駆動する。モーターを正転させると、クリーニング液が排出され、止めると停止する、逆転させればクリーニング液が逆流する。例えばモーターは、ステップモーターを使用する。ステップモーターの回転量及び回転数によって滴下するクリーニング液の液量をコントロールすることができる。または、回転数を検出するセンサーを含むコロ位置検出手段４９を設置し、そのセンサーの検出結果によって、モーターの回転量及び回転数によって滴下するクリーニング液の液量をコントロールすることができる。コロ位置検出手段４９は、制御手段４０によって制御され、チューブポンプのコロの回転を検出する。コロが１回転した場合の移動したクリーニング液の量が予め把握できるので、回転数と回転方向が分れば、制御手段４０によってクリーニング液の流動量が演算できる。
【００２９】
記録媒体搬送手段４７は、制御手段４０の制御により動作する。モーター１５を制御し、それによって駆動される複数の搬送ローラー１６及びピンチローラー１４に挟まれた記録媒体１３を搬送する。
【００３０】
液量検出手段４８は、液量検出センサー３４を含み、また、制御手段４０によって制御され、液量検出センサー３４の検出結果が制御手段４０に出力される。液量検出手段４８は、クリーニング液トレー３８に収容されているクリーニング液の液量を検出する。検出する量は、収容するクリーニング液の最低量と、収容しておく上限の量の検出を行う。液量がこの間にあるように制御手段４０が制御する。例えば、フロートを浮かべ、その位置をセンサーで検出することで液量を検出することができる。液量の情報を制御手段４０が取得できる。クリーニング液によって、スピットローラー３０の表面を濡らし、汚れを落とす必要がある。そのため、スピットローラー３０の下端側の四分の一程度はクリーニング液に浸っている必要がある。クリーニング液トレー３８には排出孔３５があるので、排出孔３５の下端の位置が収容できる最大量となる。例えば、収容しておく上限の量としては、この最大喫水３２以下の量であり、スピットローラー３０が三分の一程度、クリーニング液に浸る量が好ましい。回転中心まで浸ってしまうと回転機構に問題が生じる恐れがでてくる。クリーニング液トレー３８のクリーニング液が不足していれば、制御手段４０が液量検出手段４８を制御してキャリッジ２を所定位置に移動し、排出手段４によってクリーニング液を補充する。
【００３１】
図４は、クリーニング液供給手段の例を説明する図である。チューブポンプ５０の例を示す。半円状の内壁５２が備わる筐体５１内に、内壁５２に沿って可撓性のチューブ５３が配置されている。チューブ５３の一方側の先端には、クリーニング液を排出するノズル５５が備わる。ノズル５５の先端部５６は先端に向かうほど漸次内径が狭くなる。チューブ５３の他方側の先端には、クリーニング液が貯蔵されたタンクに接続する接続部５４が備わる。回転軸５８を中心に回動するローター５７が、筐体５１内に備わる。回転軸５８は半円状の内壁５２の中心とも一致する。チューブ５３を内壁５２と挟み込み、押圧するコロ６１がアーム５９を介してローター５７に接続されている。また、これに対向する側にアーム６０及びコロ６２が備わる。コロ６１はアーム５９に回転自在に支持されている。チューブ５３はコロ６１に押圧され、チューブ５３の押圧されている部分６３が潰れて、チューブ５３を閉塞している。コロ６２側も同様に押圧してチューブ５３を閉塞する。ローター５７が回転すると、コロ６１、コロ６２も移動し、チューブ５３を扱きながら移動することで、チューブ５３内のクリーニング液を接続部５４側からノズル５５の方向へ移動し、クリーニング液をノズル５５から排出する。また、点線で示されたコロ６４、コロ６５の位置にローター５７を停止させることで、チューブ５３を閉塞させたままにしておくことができる。
【００３２】
クリーニング液を排出する際にローター５７を図４中では反時計回りに回転させる。そしてクリーニング液の排出を停止させる際には、ローター５７を、例えば、コロ６１をコロ６４の位置に逆回転させて移動する。これによりノズル５５内のクリーニング液が逆流して戻る方向に移動する。また、コロ６４の位置に停止しているので、クリーニング液がノズル５５から漏れ出すことを防止できる。先端部５６の内部を暫時細くした構成として、より効果的に漏れ出しを防止できる。制御手段４０にて、クリーニング液滴下モーター駆動回路４６を制御してこのチューブポンプを駆動するモーターが制御される。モーターの回転方向、すなわち、ローター５７の回転方向や、アーム５９またはアーム６０の位置が制御手段４０によって把握されるので、制御が可能となる。例えば、コロ位置検出センサー６６がコロ６１とコロ６２が共にチューブ５３を閉塞する位置にある場合を検出する。検出位置を外れると、コロ６１とコロ６２の何れか一方がチューブ５３を閉塞する位置である。
【００３３】
次に図５用いて、クリーニング液の補充の動作を説明する。クリーニング液の補充を行うときの処理である。
まず、ステップＳ１では、前回実施したクリーニング液トレー３８へのクリーニング液の供給から所定時間経過したか、クリーニング液トレー３８のクリーニング液量が下限になっているかが検出されると、新たに、クリーニング液の供給が開始される。例えば、１週間経過したか否かを判断する。これは、クリーニング液トレー３８内のクリーニング液の揮発性成分が蒸発して、液量が減っているので、定期的に供給するのが好ましいからである。また、スピット毎にクリーニング液を供給しても良い。例えば、スピット後に、スピットローラー３０にクリーニング液を掛け流し、スピット後の清掃を行っても良い。
【００３４】
まず、キャリッジ２を移動し、インクジェットヘッド３をスピット位置に移動する。
次にステップＳ２では、インクジェットヘッド３からインクをスピットローラー３０に吐出する。この際、スピットローラー３０を回転させながら吐出する。
ステップＳ１とステップＳ２をインクジェットヘッド３の全てについて行う。
【００３５】
次に、ステップＳ３でキャリッジ２を、排出手段４がスピットローラー３０の上空に位置するように移動する。その後、クリーニング液を所定時間排出する。クリーニング液の排出が終了してから、少しの間スピットローラー３０を回転させておく。スピットローラー３０を回転させながらクリーニング液をかけるので、スピットローラー３０の清掃ができる。クリーニング液を排出した後に、決められた量だけ逆回転させる。それにより、クリーニング液の流路内の位置を推定できる位置にすることができる。例えば、停止させて１回転逆回転させて停止させれば、１回転分のクリーニング液が逆流した位置で停止していると推定できる。次にクリーニング液を排出する場合に、この位置から排出することで、クリーニング液の排出量を推定できる。例えば、最初の１回転は、空送りとなることが分る。必要量のクリーニング液を排出するために駆動する回転数にプラス１回転する必要があることが分り、制御ができる。
次に、ステップＳ４では、排出手段４が傾斜部２７の上空に位置するようにキャリッジを移動する。
【００３６】
次に、ステップＳ５では、排出手段４によって、クリーニング液トレー３８にクリーニング液を供給する。このときに、コロ位置検出手段４９を検出しながら、クリーニング液を排出する。クリーニング液の排出量を推定しながら、排出することで、無駄にクリーニング液を排出してしまうことがなくなる。更に、制御手段４０は、液量検出手段４８の検出結果を基に、クリーニング液トレー３８に適量となる上限の量となるまでクリーニング液を供給する。供給停止後、モーターを逆回転させて、ノズル５５からクリーニング液を逆流させて停止する。漏れ出さないようにする。排出の最初のうちは、モーターを高速に回して、排出スピードを上げることができる。所定量に近くなったある量から、モーターの回転スピード落として、排出スピードを下げ、ゆっくりと目的の量になるように排出をする。液量検出し段４８は、液面が波打つと測定の正確性が落ちてしまうので、これを防止できる。また、勢い余って、排出しすぎてしまう事も防止できる。
【００３７】
スピットユニット５にクリーニング液を供給する動作を説明したが、キャッピングユニット８やワイプユニット１０に所定量のクリーニング液を供給する場合にも利用できる。この場合、液量を推定できるように、一旦、ノズルからクリーニング液を排出し、所定量引き戻してから行う。新たにセンサーを設けることなく排出する液量が推定できる。
【００３８】
図６は、ノズルの例を説明する図である。クリーニング液の排出口であるノズル５５の先端部５６の断面を示している。排出手段４を逆回転させることで、ノズル５５内のクリーニング液７２を位置７０に引くことができる。ノズル５５の先端付近の位置７１にクリーニング液７２がある場合に、キャリッジ２の移動による振動で、クリーニング液７２が漏れ出す恐れがある。そのため、クリーニング液が漏れださないように、流路の内部に引き留めておくことが望まれる。またノズル５５の内面は、先端に行くに従い径が小さくなっている。少なくともクリーニング液を逆流させて停止する場合に、クリーニング液が、この径が変化している部分に留まらないようにすることが好ましい。径を漸次細くすることで排出方向に対して抵抗が増えるようにし、液だれを防止できる。
【００３９】
これは、クリーニング液の補充などで排出した後、クリーニング液滴下モーター駆動回路４６を制御して、クリーニング液滴下モーターを逆転駆動し、ノズル先端から流路を逆流させる方向にクリーニング液を引き戻した状態にしている。この状態で、クリーニング液を排出すると、正確な排出量を把握できない。そこで、一旦、予め決められた条件にする。すなわち、クリーニング液を排出して、ノズル先端までクリーニング液を満たした状態にする。そして、そこからモーターを決められた回転数正転駆動することで、その回転数に応じたクリーニング液を排出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明はインクジェットプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１  インクジェットプリンター
２  キャリッジ
３  インクジェットヘッド
４  排出手段
５  スピットユニット
６  キャリッジレール
７  カートリッジ
８  キャッピングユニット
１０  ワイプユニット
１１  無端ベルト
１２  モーター
１３  記録媒体
１４  ピンチローラー
１５  モーター
１６  搬送ローラー
１７  プラテン
１８  キャップ
１９  リニアスケール
２５  インクブレード
２７  傾斜部
２８  クリーニング液ブレード
３０  スピットローラー
３１  回転軸
３７  廃液トレー
３８  クリーニング液トレー
５５  ノズル
５６  先端部
７２  クリーニング液
【図１】
2016159526.tif 000003
【図２】
2016159526.tif 000004
【図３】
2016159526.tif 000005
【図４】
2016159526.tif 000006
【図５】
2016159526.tif 000007
【図６】
2016159526.tif 000008