(57)【要約】【課題】空気紡績装置に詰まった繊維を自動的に除去可能な紡績機を提供する。【解決手段】紡績機は、ドラフト装置と、空気紡績装置９と、第１駆動部と、を備える。ドラフト装置は、フロントローラ対３０を含む複数のドラフトローラ対を有し、繊維束をドラフトする。空気紡績装置９は、ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを加えて糸を生成する紡績を行う。第１駆動部は、紡績の開始前であって、ドラフト装置と空気紡績装置９の間で繊維束が分断されている状態において、フロントローラ対３０を紡績時の回転方向とは逆方向に回転させる。【選択図】図５
2016017253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントローラ対を含む複数のドラフトローラ対を有し、繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に撚りを加えて糸を生成する紡績を行う空気紡績装置と、
紡績の開始前であって、前記ドラフト装置と前記空気紡績装置の間で前記繊維束が分断されている状態において、前記フロントローラ対を紡績時の回転方向である第１方向とは逆方向である第２方向に回転させる第１駆動部と、
を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項２】
請求項１に記載の紡績機であって、
前記空気紡績装置は、当該空気紡績装置の内部に前記繊維束を導入させる繊維導入口が形成された繊維ガイドを備えることを特徴とする紡績機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の紡績機であって、
前記第１駆動部は、前記フロントローラ対を前記第２方向に回転させた後であって、前記空気紡績装置が紡績を開始する前に、前記フロントローラ対を前記第１方向に回転させることを特徴とする紡績機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記フロントローラ対以外の前記ドラフトローラ対を駆動する第２駆動部を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記空気紡績装置を、前記フロントローラ対から離れる方向及び接近する方向に移動させる移動部を備え、
前記移動部は、前記第１駆動部が前記フロントローラ対を前記第２方向に回転させた後に、前記空気紡績装置を前記フロントローラ対から離れる方向に移動させることを特徴とする紡績機。
【請求項６】
請求項５に記載の紡績機であって、
前記空気紡績装置は、
空気を噴射して紡績室に旋回空気流を発生させるノズルを有するノズルブロックと、
前記紡績室で旋回空気流によって撚られた前記繊維束が通過する中空ガイド軸体と、
を備え、
前記移動部が前記空気紡績装置を前記フロントローラ対から離れる方向に移動させた後に、前記ノズルブロックと前記中空ガイド軸体とが離間し、前記ノズルが空気を噴射することを特徴とする紡績機。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の紡績機であって、
前記第１駆動部が前記フロントローラ対を前記第２方向に回転させる前に、前記移動部は、前記空気紡績装置を前記フロントローラ対に接近させることを特徴とする紡績機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記フロントローラ対が前記第２方向に回転する速度は、紡績時に当該フロントローラ対が前記第１方向に回転する速度よりも遅いことを特徴とする紡績機。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記フロントローラ対が前記第２方向に回転することで引き出した繊維を吸引して除去する吸引除去装置を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の紡績機であって、
複数の紡績ユニットを備え、
前記紡績ユニットは、前記ドラフトローラ対、前記空気紡績装置、及び前記第１駆動部を有することを特徴とする紡績機。
【請求項１１】
紡績の開始前であって、ドラフト装置と空気紡績装置の間で繊維束が分断されている状態において、前記ドラフト装置のフロントローラ対を紡績時の回転方向とは逆方向に回転させることで、前記空気紡績装置に詰まった繊維を引き出すことを特徴とする繊維除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主要には、繊維束に撚りを加えて糸を生成する空気紡績装置を備える紡績機に関する。詳細には、前記空気紡績装置に残存した繊維を除去する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空気紡績装置及びドラフト装置で発生する不要な繊維を吸引して除去する紡績機が知られている。特許文献１は、この種の紡績機を開示する。
【０００３】
特許文献１の紡績機では、最下流のドラフトローラ対であるフロントローラ対の下方にダストコレクタが配置されている。ダストコレクタは、吸引流を発生させることで、フロントローラ対又は空気紡績装置の繊維導入口等から脱落した繊維を吸引して除去することができる。また、特許文献１では、繊維導入口に導入される繊維束がダストコレクタの吸引流の影響をあまり受けないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９３３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
空気紡績装置による紡績中にドラフト装置等に風綿が混入した場合、他の繊維束よりも太い部分であるスラブが形成されることがある。このスラブを含んだ繊維束が空気紡績装置に導入される場合、繊維が繊維導入口に詰まってしまうことがある。
【０００６】
特許文献１では、ダストコレクタの吸引流が繊維導入口に導入される繊維束の走行にあまり影響を与えないように、ダストコレクタが構成されている。従って、特許文献１の紡績機では、繊維導入口に詰まった繊維をダストコレクタにより吸引して除去することは困難である。そのため、繊維導入口に詰まった繊維をオペレータが手動で頻繁に除去する必要があり、生産効率が低下することがあった。
【０００７】
本発明の主要な目的は、空気紡績装置に詰まった繊維を自動的に除去可能な紡績機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の第１の観点によれば、ドラフト装置と、空気紡績装置と、第１駆動部と、を備える紡績機が提供される。前記ドラフト装置は、フロントローラ対を含む複数のドラフトローラ対を有し、繊維束をドラフトする。前記空気紡績装置は、前記ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを加えて糸を生成する紡績を行う。前記第１駆動部は、紡績の開始前であって、前記ドラフト装置と前記空気紡績装置の間で前記繊維束が分断されている状態において、前記フロントローラ対を紡績時の回転方向である第１方向とは逆方向である第２方向に回転させる。
【０００９】
これにより、フロントローラ対が第２方向に回転することで、空気紡績装置に詰まっていた繊維をフロントローラ対が挟持して引き出すことができる。従って、紡績が停止した際に空気紡績装置に繊維が詰まっていた場合であっても、詰まった繊維を自動的に除去して紡績を開始することができる。従って、生産効率を向上させることができる。
【００１０】
前記の紡績機において、前記空気紡績装置は、当該空気紡績装置の内部に前記繊維束を導入させる繊維導入口が形成された繊維ガイドを備える。
【００１１】
繊維ガイドはフロントローラ対の近傍に位置するため、繊維導入口に繊維が詰まったとしても、空気紡績装置からの繊維の引出しを容易に行うことができる。
【００１２】
前記の紡績機において、前記第１駆動部は、前記フロントローラ対を前記第２方向に回転させた後であって、前記空気紡績装置が紡績を開始する前に、前記フロントローラ対を前記第１方向に回転させる。
【００１３】
これにより、フロントローラ対が空気紡績装置から引き出した繊維をドラフト装置の外部へ送り出すことができる。
【００１４】
前記の紡績機において、前記フロントローラ対以外の前記ドラフトローラ対を駆動する第２駆動部を備える。
【００１５】
これにより、フロントローラ対を他のドラフトローラ対と独立して回転させることができるので、バックローラ対等を停止させた状態でフロントローラ対を回転させることができる。
【００１６】
前記の紡績機は、前記空気紡績装置を、前記フロントローラ対から離れる方向及び接近する方向に移動させる移動部を備える。前記移動部は、前記第１駆動部が前記フロントローラ対を前記第２方向に回転させた後に、前記空気紡績装置を前記フロントローラ対から離れる方向に移動させる。
【００１７】
これにより、空気紡績装置がフロントローラ対から離れることで、空気紡績装置から繊維を確実に引き出すことができる。
【００１８】
前記の紡績機において、前記空気紡績装置は、ノズルブロックと、中空ガイド軸体と、を備える。前記ノズルブロックは、空気を噴射して紡績室に旋回空気流を発生させるノズルを有する。前記中空ガイド軸体は、前記紡績室で旋回空気流によって撚られた前記繊維束が通過する。前記移動部が前記空気紡績装置を前記フロントローラ対から離れる方向に移動させた後に、前記ノズルブロックと前記中空ガイド軸体とが離間し、前記ノズルが空気を噴射する。
【００１９】
フロントローラ対によって少なくとも一部の繊維が引き出されているため、フロントローラ対の第２方向への回転の後にノズルが空気を噴射することで、空気紡績装置に残った繊維を除去することができる。
【００２０】
前記の紡績機において、前記第１駆動部が前記フロントローラ対を前記第２方向に回転させる前に、前記移動部は、前記空気紡績装置を前記フロントローラ対に接近させる。
【００２１】
これにより、空気紡績装置に詰まった繊維をより確実にフロントローラ対で挟持して引き出すことができる。
【００２２】
前記の紡績機において、前記フロントローラ対が前記第２方向に回転する速度は、紡績時に当該フロントローラ対が前記第１方向に回転する速度よりも遅い。
【００２３】
これにより、空気紡績装置に詰まった繊維を、繊維が破断しない速度で引き出すことができる。
【００２４】
前記の紡績機において、前記フロントローラ対が前記第２方向に回転することで引き出した繊維を吸引して除去する吸引除去装置を備える。
【００２５】
これにより、空気紡績装置から引き出した繊維が他の部材に付着することを防止できる。
【００２６】
前記の紡績機は、複数の紡績ユニットを備える。前記紡績ユニットは、前記ドラフトローラ対、前記空気紡績装置、及び前記第１駆動部を有する。
【００２７】
これにより、例えば空気紡績装置に繊維が詰まっている可能性がある紡績ユニットのみにおいて、フロントローラ対を第２方向に回転させることができる。
【００２８】
本発明の第２の観点によれば、紡績の開始前であって、ドラフト装置と空気紡績装置の間で繊維束が分断されている状態において、前記ドラフト装置のフロントローラ対を紡績時の回転方向とは逆方向に回転させることで、前記空気紡績装置に詰まった繊維を引き出す繊維除去方法が提供される。
【００２９】
これにより、フロントローラ対を第２方向に回転させることで、空気紡績装置に詰まっていた繊維をフロントローラ対により挟持して引き出すことができる。従って、紡績が停止した際に空気紡績装置に繊維が詰まっていた場合であっても、詰まった繊維を自動的に除去して紡績を開始することができる。従って、生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機が備える紡績ユニットの構成を示す側面図。
【図２】空気紡績装置及びその周辺の構成を示す断面図。
【図３】空気紡績装置を移動させるための構成を示す側面図。
【図４】空気紡績装置をフロントローラ対へ近づける様子を示す側面図。
【図５】フロントローラ対を逆回転させて空気紡績装置から繊維屑を引き出す様子を示す側面図。
【図６】空気紡績装置をフロントローラ対から離して繊維屑を除去する様子を示す側面図。
【図７】空気紡績装置を紡績を行う位置に戻し、紡績を開始する様子を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（紡績機）について、図面を参照して説明する。本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での繊維束及び紡績糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００３２】
精紡機は、並設された多数の紡績ユニットと、この紡績ユニットを集中的に管理する図略の機台制御装置と、を備えている。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を空気紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取部２６で巻き取ってパッケージ５０を形成する。
【００３３】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留装置２２と、糸継装置２３と、糸監視装置２５と、巻取部２６と、を備えている。紡績ユニット２が備える各部は、当該紡績ユニット２に設けられた図略のユニットコントローラによって制御されている。但し、紡績ユニット２が備える各部は、機台制御装置によって制御されても良い。
【００３４】
ドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。ドラフト装置７は、ドラフトローラ対を駆動する駆動部として、第１駆動部３１と、第２駆動部３２と、を備える。第１駆動部３１は、モータ等の駆動装置であり、フロントローラ２０を駆動する。第２駆動部３２は、モータ等の駆動装置であり、各ドラフトローラに応じて変速を行った後に、バックローラ１６、サードローラ１７、及びミドルローラ１９を駆動する。このように、本実施形態では、フロントローラ２０だけを独立して駆動することができる。なお、以下の説明では、フロントローラ２０及びそれに対向して配置された対向ローラをまとめてフロントローラ対３０と称する。
【００３５】
ドラフト装置７は、図略のスライバケースからスライバガイドを介して供給されるスライバ１５を、ドラフトローラと対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とする。
【００３６】
フロントローラ２０のすぐ下流側には、空気紡績装置９が配置されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、空気紡績装置９に供給される。空気紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。
【００３７】
フロントローラ２０及び空気紡績装置９の下方には、吸引除去装置２９が配置されている。吸引除去装置２９は、ドラフト時に脱落した繊維や、空気紡績装置９の詰まりを除去した際に落ちる繊維を吸引して除去する。なお、空気紡績装置９の詳細な構成及び空気紡績装置９の詰まりを除去する方法については後述する。
【００３８】
空気紡績装置９の下流には、デリベリローラ２１と、デリベリローラ２１に接離可能であるニップローラと、が設けられている。空気紡績装置９から排出された紡績糸１０をデリベリローラ２１とニップローラとの間に挟んでデリベリローラ２１を回転駆動させることにより、紡績糸１０を巻取部２６に向けて送ることができる。
【００３９】
デリベリローラ２１の下流には、紡績糸１０を案内する第１ガイド４６が配置されている。第１ガイド４６は、紡績糸１０を糸貯留装置２２へ案内する。第１ガイド４６は、糸継ぎを行うとき等に糸貯留装置２２に紡績糸１０を引き寄せるために移動可能である。
【００４０】
第１ガイド４６の下流には、糸貯留装置２２が設けられている。糸貯留装置２２は、糸貯留ローラ４１と、当該糸貯留ローラ４１を回転駆動する電動モータ４２と、糸掛け部材４３と、を備えている。糸貯留ローラ４１の外周面に紡績糸１０が巻き付けられることにより、紡績糸１０が一時的に貯留される。
【００４１】
糸貯留ローラ４１の下流側端部には、糸掛け部材４３が取り付けられている。糸掛け部材４３は、糸貯留ローラ４１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材４３又は糸貯留ローラ４１の何れか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材４３が糸貯留ローラ４１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生する。従って、このトルクに打ち勝つような力が糸掛け部材４３に加わった場合（所定以上の糸張力が掛かっている場合）のみ、糸掛け部材４３は糸貯留ローラ４１に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた紡績糸１０を解舒することができる。また、このトルクに打ち勝つ力が糸掛け部材４３に掛かっていない場合、糸貯留ローラ４１と糸掛け部材４３は一体的に回転し、糸貯留ローラ４１に紡績糸１０が貯留される。
【００４２】
このように、糸貯留装置２２は、下流側の糸張力が上がると紡績糸１０を解舒し、糸張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と紡績糸１０の解舒を止めるように動作する。これにより、糸貯留装置２２は、紡績糸１０の弛みを解消して、紡績糸１０に適切な張力を付与することができる。また、糸掛け部材４３が上記のように糸貯留装置２２と巻取部２６と間の紡績糸１０に加わる張力の変動を吸収するように動作することで、当該張力の変動が、空気紡績装置９から糸貯留装置２２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。
【００４３】
精紡機の設置面に対して、糸貯留装置２２の上流側の糸走行方向は略水平方向であるが、糸貯留装置２２の下流側の糸走行方向は、斜め上方向である。従って、紡績糸１０の巻取り中の糸道は、糸貯留装置２２によって大きく（９０°以上）屈曲させられている。
【００４４】
糸貯留ローラ４１の下流には、当該糸貯留ローラ４１から解舒される紡績糸１０の挙動を抑える第２ガイド４７が設けられている。
【００４５】
第２ガイド４７の下流には、糸継装置２３が設けられている。糸継装置２３は、空気紡績装置９とパッケージ５０との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに、空気紡績装置９からの紡績糸１０（第１糸）と、パッケージ５０からの紡績糸１０（第２糸）と、を糸継ぎする。本実施形態において、糸継装置２３は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。ただし、糸継装置２３は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００４６】
紡績ユニット２は、糸継装置２３まで紡績糸１０を案内する案内装置を備えている。案内装置は、第１糸を搬送する第１案内装置２７と、糸継装置２３まで第２糸を搬送する第２案内装置２８と、から構成される。
【００４７】
第１案内装置２７は、その根元部分が回動可能に支持されており、この根元部分を回動中心として上下方向に回動することができる。第１案内装置２７は、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、吸引空気流を発生させることができる。第１案内装置２７は、下方に回動することで、デリベリローラ２１が送り出した第１糸の糸端を捕捉することができる（図１の鎖線を参照）。このとき、本実施形態ではデリベリローラ２１とニップローラは接触しているが、デリベリローラ２１とニップローラを接触させないようにしても良い。第１案内装置２７は、第１糸を捕捉した後、上方に回動することで、第１糸を糸継装置２３へ搬送することができる。
【００４８】
第２案内装置２８は、その根元部分が回動可能に支持されており、この根元部分を回動中心として上下方向に回動することができる。第２案内装置２８も、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、吸引空気流を発生させることができる。第２案内装置２８は、上方に回動することで、第２糸の糸端を捕捉することができる（図１の鎖線を参照）。第２案内装置２８は、第２糸を捕捉した後、下方に回動することで、第２糸を糸継装置２３へ搬送することができる。
【００４９】
この状態で糸継装置２３を動作させることで、第１糸と第２糸を糸継ぎし、空気紡績装置９とパッケージ５０との間で紡績糸１０を連続状態とする。これにより、パッケージ５０への紡績糸１０の巻取りを再開することができる。
【００５０】
糸継装置２３の下流には、糸監視装置２５が設けられている。糸監視装置２５は、走行する紡績糸１０の太さを、図略の静電容量式センサによって監視する。糸監視装置２５は、紡績糸１０の糸欠陥（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニットコントローラへ送信する。ユニットコントローラは、糸欠陥検出信号を受信した場合、糸監視装置２５の近傍に配置されたカッタ２４（糸切断装置）を駆動し、紡績糸１０を切断する。なお、糸監視装置２５は静電容量式のセンサに限らず、例えば光透過式のセンサで糸の太さを監視しても良い。また、糸欠陥として、紡績糸１０に含まれる異物を監視しても良い。
【００５１】
糸貯留装置２２の下流には、巻取部２６が配置されている。巻取部２６は、クレードルアーム５２と、巻取ドラム５３と、を備える。糸貯留装置２２から巻取部２６への糸道は、下流ガイド４８により屈曲して案内されている。
【００５２】
クレードルアーム５２は、紡績糸１０を巻き付けるための巻取管５１を回転可能に支持することができる。クレードルアーム５２は、その根元部分を回動中心として回動可能である。これにより、巻取管５１に紡績糸１０が巻き付けられてパッケージ５０の径が大きくなっても、適切に紡績糸１０の巻取りを継続することができる。
【００５３】
巻取ドラム５３は、図略の巻取ドラム駆動モータの駆動力が伝達されることにより、巻取管５１又はパッケージ５０の外周面に接触した状態で回転する。巻取ドラム５３の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって紡績糸１０を所定の幅でトラバースすることができる。これにより、巻取部２６は、紡績糸１０をトラバースさせながら巻取管５１に巻き付けて、パッケージ５０を形成することができる。
【００５４】
次に、図２及び図３を参照して、空気紡績装置９の構成について説明する。
【００５５】
図２に示すように、空気紡績装置９は、第１ホルダ（ノズルホルダ）６０と、第２ホルダ７０と、を備える。第１ホルダ６０は、空気紡績装置９の上流側の端部に配置される。第１ホルダ６０は、繊維ガイド６１と、紡績室６２と、ノズル６３と、を備える。
【００５６】
繊維ガイド６１は、ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８を空気紡績装置９の内部に向けて案内する。繊維ガイド６１には、繊維導入口６１ａと、ガイドニードル６１ｂと、が形成されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、繊維導入口６１ａから導入され、ガイドニードル６１ｂに巻きかかるようにして紡績室６２内に案内される。空気紡績装置９は、ノズル６３から紡績室６２内に空気を噴出して、紡績室６２内の繊維束８に旋回空気流を作用させる。
【００５７】
第２ホルダ７０は、中空ガイド軸体７１と、糸通路７２と、を備える。糸通路７２は、中空ガイド軸体７１の軸中心に形成されている。ノズル６３が発生させた旋回空気流によって、繊維束８の繊維の後端は中空ガイド軸体７１の先端の周囲を振り回される。これにより、繊維束８に撚りが加えられて紡績糸１０が生成される。紡績糸１０は、糸通路７２を通って下流側の糸出口（図略）から空気紡績装置９の外部へ送出される。
【００５８】
図３に示すように、空気紡績装置９は、第１アーム６５と、第２アーム７５と、回動軸８０と、シリンダ（移動部）８１と、第１付勢部材８２と、第２付勢部材８３と、規制部材８４と、を備える。
【００５９】
第１アーム６５は、長手状の部材であり、長手方向の一端に第１ホルダ６０が固定されている。第２アーム７５は、長手状の部材であり、長手方向の一端に第２ホルダ７０が固定されている。第１アーム６５及び第２アーム７５は、長手方向の他端に取り付けられた回動軸８０を中心として回動することができる。
【００６０】
シリンダ８１は、ピストン８１ａと、ロッド８１ｂと、を備えている。ピストン８１ａは、図略のフレーム等に固定されている。ロッド８１ｂは、図略の空気供給源からシリンダ８１に空気が供給されることで当該ピストン８１ａから離れる方向へ移動する。ロッド８１ｂの先端は、第２アーム７５に回動可能に取り付けられている。
【００６１】
第１付勢部材８２の一端は図略のフレーム等に固定されており、第１付勢部材８２の他端は第２アーム７５に回動可能に取り付けられている。第１付勢部材８２は、第２アーム７５を第１アーム６５に向けて付勢している。第２付勢部材８３は、第１アーム６５と第２アーム７５とを連結している。規制部材８４は、第１アーム６５の所定以上の回動を規制する。
【００６２】
シリンダ８１に空気が供給されてロッド８１ｂが当該ピストン８１ａから離れる方向へ移動することで、第２アーム７５を第１アーム６５から離れる方向へ回動することができる（図３の鎖線を参照）。なお、第１アーム６５と第２アーム７５は第２付勢部材８３で接続されているので、第１アーム６５も第２アーム７５と同様に回動する。なお、第１アーム６５が規制部材８４に接触した後は、第２アーム７５のみが回動する。以上により、フロントローラ対３０と第１ホルダ６０を離間させるとともに、第１ホルダ６０と第２ホルダ７０を離間させることができる。
【００６３】
次に、図４から図７までを参照して、空気紡績装置９での繊維の詰まりを除去する方法について説明する。以下の処理は、空気紡績装置９での繊維の詰まりの有無に関係なく、全ての紡績ユニット２について行われる。以下の説明では、紡績の終了後に空気紡績装置９等に残存した繊維を繊維屑８ａと称する。
【００６４】
図４（ａ）には、紡績の終了後の様子が模式的に示されている。紡績の停止後であり、新たに紡績を開始する前であるため、空気紡績装置９とドラフト装置７との間で繊維束８が分断状態にある。このとき、空気紡績装置９の繊維ガイド６１に繊維屑８ａが詰まっていたとする。初めに、シリンダ８１を動作させることにより、空気紡績装置９をフロントローラ対３０に接近させる（図４（ｂ）を参照）。これにより、空気紡績装置９に詰まっている繊維屑８ａをフロントローラ対３０に近づけることができる。なお、この処理は省略しても良いし、第１ホルダ６０のみをフロントローラ対３０に近づけても良い。また、空気紡績装置９をフロントローラ対３０に接近させる前に、サードローラ１７、ミドルローラ１９、及びフロントローラ２０を紡績時の方向（第１方向）に回転させても良い。これにより、紡績を停止した際にミドルローラ１９とフロントローラ２０の間に残っていた繊維束８を排出できる。
【００６５】
次に、図５（ａ）に示すように、第１駆動部３１は、フロントローラ対３０を紡績時の方向とは逆方向（第２方向）に回転させる（以下、逆回転と称する）。フロントローラ対３０の逆回転の回転速度は、紡績時（ドラフト時）の回転速度よりも遅い。フロントローラ対３０が逆回転することで、空気紡績装置９に詰まっていた繊維屑８ａがフロントローラ対３０に引き込まれて挟持される。そして、第１駆動部３１が更にフロントローラ対３０を逆回転させることで、繊維屑８ａを空気紡績装置９から引き出すことができる。なお、この段階で落下した繊維屑８ａは、吸引除去装置２９に吸引されて除去される。
【００６６】
フロントローラ対３０の逆回転を過剰に継続すると繊維屑８ａがドラフト装置７の内部に送られてしまうので、適当なタイミングでフロントローラ対３０の逆回転を停止することが好ましい。なお、フロントローラ対３０を停止させるタイミングには、予め設定した固定値を用いても良いし、繊維長又は繊維の種類等に応じて算出した値を用いても良い。
【００６７】
次に、停止しているフロントローラ対３０に対して空気紡績装置９がフロントローラ対３０から離れる方向へ移動する（図５（ｂ）を参照）。これにより、繊維屑８ａが空気紡績装置９から引き出されていない場合であっても、当該繊維屑８ａの一端がフロントローラ対３０により挟持されているため、当該繊維屑８ａが空気紡績装置９から引き出される。空気紡績装置９が更に移動することで、第２ホルダ７０が第１ホルダ６０から離れる（図６（ａ）を参照）。なお、本実施形態では、繊維走行方向に沿うように空気紡績装置９を移動させているが、繊維走行方向に対して垂直方向（図６の前後方向又は紙面裏表方向）に空気紡績装置９を移動させても良い。
【００６８】
次に、図６（ｂ）に示すように、フロントローラ対３０を紡績時の方向に回転する（以下、正回転と称する）。これにより、空気紡績装置９から引き出した繊維屑８ａをドラフト装置７の外部に送り出すことができる。ドラフト装置７が送り出した繊維屑８ａは、吸引除去装置２９によって吸引されて除去される。
【００６９】
空気紡績装置９は、第１ホルダ６０と第２ホルダ７０を離間した状態で、ノズル６３から圧縮空気を噴射する。本実施形態では、少なくとも一部の繊維屑８ａがフロントローラ対３０により空気紡績装置９から引き出されているため、繊維ガイド６１での繊維の詰まりは軽減している。従って、ノズル６３からの圧縮空気の噴射により、繊維ガイド６１等に残存した繊維屑８ａを略確実に除去することができる。
【００７０】
次に、空気紡績装置９がフロントローラ対３０に接近する方向に移動する（図７（ａ）を参照）。その後、フロントローラ対３０及びその他のドラフトローラ対が正回転してスライバ１５をドラフトするとともに、空気紡績装置９が繊維束８を紡績する（図７（ｂ）を参照）。これにより、紡績を開始することができる。
【００７１】
以上に説明したように、本実施形態の紡績機は、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、第１駆動部３１と、を備える。ドラフト装置７は、フロントローラ対３０を含む複数のドラフトローラ対を有し、繊維束８をドラフトする。空気紡績装置９は、ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８に撚りを加えて糸を生成する紡績を行う。第１駆動部３１は、紡績の開始前であって、ドラフト装置７と空気紡績装置９の間で繊維束８が分断されている状態において、フロントローラ対３０を逆回転させる（第２方向に回転させる）。
【００７２】
これにより、フロントローラ対３０が逆回転することで、空気紡績装置９に詰まっていた繊維屑８ａをフロントローラ対３０が挟持して引き出すことができる。従って、紡績が停止した際に空気紡績装置９に繊維屑８ａが詰まっていた場合であっても、詰まった繊維屑８ａを自動的に除去して紡績を開始することができる。従って、生産効率を向上させることができる。
【００７３】
また、本実施形態の紡績機において、空気紡績装置９は、当該空気紡績装置９の内部に繊維束８を導入させる繊維導入口６１ａが形成された繊維ガイド６１を備える。
【００７４】
繊維ガイド６１はフロントローラ対３０の近傍に位置するため、繊維導入口６１ａに繊維屑８ａが詰まっていたとしても、空気紡績装置９から繊維屑８ａの引出しを容易に行うことができる。
【００７５】
また、本実施形態の紡績機において、第１駆動部３１は、フロントローラ対３０を、逆回転させた後であって、紡績を開始する前に、正回転させる。
【００７６】
これにより、フロントローラ対３０は、繊維屑８ａをドラフト装置７の外部へ送り出すことができる。
【００７７】
また、本実施形態の紡績機は、空気紡績装置９を、フロントローラ対３０から離れる方向及び接近する方向に移動させるシリンダ８１を備える。シリンダ８１は、フロントローラ対３０が逆方向に回転した後に、空気紡績装置９をフロントローラ対３０から離れる方向に移動させる。
【００７８】
これにより、空気紡績装置９がフロントローラ対３０から離れることで、空気紡績装置９から繊維屑８ａを確実に引き出すことができる。
【００７９】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８０】
上記の実施形態では、繊維屑８ａを除去するために、フロントローラ対３０を逆回転させた後に正回転させている。しかし、フロントローラ対３０を逆回転のみさせて、繊維屑８ａを空気紡績装置９から除去しても良い。例えばフロントローラ２０とエプロンベルト１８との距離が遠い場合は、引き出した繊維屑８ａがエプロンベルト１８に詰まりにくいため、フロントローラ対３０の正回転を省略しても良い。
【００８１】
上記の実施形態では、第１アーム６５と第２アーム７５とを回動させることで空気紡績装置９を移動させている。しかし、例えばレールに沿って空気紡績装置９を平行移動させても良い。
【００８２】
上記の実施形態では、ノズル６３と中空ガイド軸体７１とで紡績を行う空気紡績装置９に本発明を適用したが、その他の方法で空気紡績を行う空気紡績装置に本発明を適用しても良い。例えば、特願２０１１−３８２１０に開示されているように、向きが異なる２つの旋回空気流を作用させることで、空気紡績を行う空気紡績装置に本発明を適用できる。
【００８３】
上記の実施形態では、空気紡績装置９の詰まりを除去する処理は、実際の詰まりの有無に関係なく、全ての紡績ユニット２について行われる。しかし、空気紡績装置９の詰まりを検出するセンサを設け、詰まりが生じている紡績ユニット２のみに上記の処理を行っても良い。この場合、紡績ユニット２毎にドラフトローラ対（フロントローラ対３０）の回転を制御する。また、紡績の中断後、上記の処理を行わずに紡績再開動作を先ずは行い、当該紡績再開動作が所定回数連続して失敗した場合に、上記の処理を行い、紡績再開動作を再度行うようにしても良い。また、紡績の中断時又は停止時においては、バックローラ１６を停止させた後にサードローラ１７、ミドルローラ１９及びフロントローラ２０の回転を継続させてミドルローラ１９とフロントローラ２０の間に残った繊維束８を排出した後に、サードローラ１７、ミドルローラ１９及びフロントローラ２０の回転を停止しても良い。
【００８４】
上記の実施形態では、フロントローラ対３０を逆回転させ、その後に空気紡績装置９を移動させてノズル６３による繊維屑８ａの除去を行っている。しかし、空気紡績装置９を移動させ、ノズル６３による繊維屑８ａの除去を行った後に、空気紡績装置９の位置を戻してフロントローラ対３０を逆回転させて詰まりを除去しても良い。また、空気紡績装置９を移動させる処理を省略して、フロントローラ対３０を逆回転させた後、そのまま正回転させても良い。
【００８５】
上記の実施形態では、バックローラ１６、サードローラ１７、及びミドルローラ１９は１つの駆動部（第２駆動部３２）によって駆動されるが、それぞれのドラフトローラを個別の駆動部で駆動しても良い。また、バックローラ１６とサードローラ１７を１つの駆動部で駆動し、ミドルローラ１９を別の駆動部で駆動しても良い。
【００８６】
ガイドニードル６１ｂを省略して、繊維ガイド６１の下流側端部により、ガイドニードル６１ｂの機能を果たしても良い。
【００８７】
紡績ユニット２毎に糸継装置２３が設けられる構成に代えて、紡績ユニット２間を移動可能な作業台車を備え、当該作業台車が糸継ぎを行う構成であっても良い。
【００８８】
上記の実施形態では、空気紡績装置９が生成した紡績糸１０が巻取部２６によってパッケージ５０に巻き取られる。この構成に代えて、空気紡績装置９の下流側に編み機等が配置されていても良い。
【符号の説明】
【００８９】
２  紡績ユニット
７  ドラフト装置
８  繊維束
９  空気紡績装置
１０  紡績糸
６０  第１ホルダ（ノズルホルダ）
６１  繊維ガイド
７０  第２ホルダ
７１  中空ガイド軸体
８１  シリンダ（移動部）
【図１】
2016017253.tif 000003
【図２】
2016017253.tif 000004
【図３】
2016017253.tif 000005
【図４】
2016017253.tif 000006
【図５】
2016017253.tif 000007
【図６】
2016017253.tif 000008
【図７】
2016017253.tif 000009