(57)【要約】      （修正有）【課題】液体吐出装置において、スループットの低下を招くことなく、液滴吐出ヘッドの温度検知を精度良く行う液体吐出装置を提供する。【解決手段】複数の吐出口それぞれについて第１の駆動間隔で駆動するとともに、吐出口の配列において隣接する吐出口を第１の駆動間隔より短い第２の駆動間隔で駆動し、液体吐出ヘッドの温度をセンサを用いて検知する。この温度検知において、センサを用いて、第２の駆動間隔の間に３回のタイミングであって、その３回のタイミングの間隔それぞれが、第２の駆動間隔未満または第２の駆動間隔を超える、３回のタイミングで温度データを取得するＳ１１０。そして、３回のタイミングで取得した温度データＳ１４０、または、３回のタイミングで取得した温度データから、吐出口から液体を吐出するための駆動の影響を受けている温度データを除いた温度データＳ１６０に基づいて、液体吐出ヘッドの温度を検知する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口を配列し、複数の吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドの温度を検知する液体吐出装置であって、
前記液体吐出ヘッドの温度を検知するためのセンサと、
前記複数の吐出口それぞれについて第１の駆動間隔で駆動するとともに、前記吐出口の配列において隣接する吐出口を前記第１の駆動間隔より短い第２の駆動間隔で、所定パルス幅のパルスを印加して駆動し、前記吐出口から液体を吐出させる駆動手段と、
前記センサを用いて、前記第２の駆動間隔の間における少なくとも３回のタイミングであって、当該３回のタイミングの間隔それぞれが、前記所定パルス幅未満または前記所定パルス幅を超える、前記少なくとも３回のタイミングで温度データを取得する温度取得手段と、
前記少なくとも３回のタイミングで取得した温度データに基づいて、または、前記少なくとも３回のタイミングで取得した温度データから、前記吐出口から液体を吐出するための駆動の影響を受けている温度データを除いた温度データに基づいて、液体吐出ヘッドの温度を検知する検知手段と、
を具えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記少なくとも３回のタイミングで取得した温度データのそれぞれが、予想温度範囲外であるとき、前記吐出口から液体を吐出するための駆動の影響を受けている温度データであると判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記温度取得手段は、３回のタイミングで温度データを取得し、前記検知手段は、前記３回のタイミングで取得した温度データのうち、２番目のタイミングで取得した温度データが前記駆動の影響を受けている温度データでない場合、当該２番目のタイミングで取得した温度データを前記液体吐出ヘッドの温度として検知し、前記２番目のタイミングで取得した温度データが前記駆動の影響を受けている温度データである場合、１番目と３番目のタイミングで取得した温度データの値の平均を前記液体吐出ヘッドの温度として検知することを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記検知した液体吐出ヘッドの温度に基づいて、前記駆動手段による駆動を変更する駆動変更手段をさらに具えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記駆動変更手段は、前記駆動手段が同時に駆動する吐出口の数を変更することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記駆動変更手段は、前記駆動手段による前記第１の駆動間隔を変更することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記駆動変更手段は、前記液体吐出ヘッドの移動領域の両端で、前記駆動手段による駆動を変更することを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
複数の吐出口を配列し、複数の吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドについて、前記複数の吐出口それぞれについて第１の駆動間隔で駆動するとともに、前記吐出口の配列において隣接する吐出口を前記第１の駆動間隔より短い第２の駆動間隔で、所定パルス幅のパルスを印加して駆動し、前記吐出口から液体を吐出させる、液体吐出ヘッドの温度を、センサを用いて検知するための温度検知方法であって、
前記センサを用いて、前記第２の駆動間隔の間における少なくとも３回のタイミングであって、当該３回のタイミングの間隔それぞれが、前記所定パルス幅未満または前記所定パルス幅を超える、前記少なくとも３回のタイミングで温度データを取得する温度取得工程と、
前記少なくとも３回のタイミングで取得した温度データに基づいて、または、前記少なくとも３回のタイミングで取得した温度データから、前記吐出口から液体を吐出するための駆動の影響を受けている温度データを除いた温度データに基づいて、液体吐出ヘッドの温度を検知する検知工程と、
を有したことを特徴とする温度検知方法。
【請求項９】
前記検知工程は、前記少なくとも３回のタイミングで取得した温度データのそれぞれが、予想温度範囲外であるとき、前記吐出口から液体を吐出するための駆動の影響を受けている温度データであると判断することを特徴とする請求項８に記載の温度検知方法。
【請求項１０】
前記温度取得工程は、３回のタイミングで温度データを取得し、前記検知工程は、前記３回のタイミングで取得した温度データのうち、２番目のタイミングで取得した温度データが前記駆動の影響を受けている温度データでない場合、当該２番目のタイミングで取得した温度データを前記液体吐出ヘッドの温度として検知し、前記２番目のタイミングで取得した温度データが前記駆動の影響を受けている温度データである場合、１番目と３番目のタイミングで取得した温度データの値の平均を前記液体吐出ヘッドの温度として検知することを特徴とする請求項８または９に記載の温度検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置および液体吐出ヘッドの温度検知方法に関し、詳しくは、センサによって液体吐出ヘッドの温度を検知する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドとしての、例えばインクジェット記録ヘッドでは、従来、センサを用いて記録ヘッドの温度を検知し、この検知温度に基づいて、例えば記録ヘッドの温度を制御することが行われている。特許文献１には、液体吐出ヘッドの温度制御の一例として、液体吐出ヘッドが昇温した際に、所定の閾値温度以下に下がるのを待ち、所定時間以内に下がらなければ異常停止し、これによって、最大温度になって液体吐出ヘッドが損傷することなどを防いでいる。ここで、特許文献１で設定される閾値温度は、許容される最大温度に対して大きな差をもって設定されている。すなわち、ヘッド温度を検知しそれが閾値の温度を超えている場合に、それに対応して実際に異常停止するまでに一定以上の時間があり、この間にヘッドの昇温に対して最も厳しい条件でヒータを駆動したとしても上記最大温度を超えないように、比較的低い閾値温度が設定される。このように、低い閾値温度が設定される場合は、実際には最大温度に至るまでに比較的余裕のある温度でも異常停止が実行され可能性があり、結果として装置のスループットが低下することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３１９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように従来のヘッド温度制御が、ヘッド温度を検知したときから実際に何らかの制御を行うまで一定の時間を要する構成となるのは、液体吐出ヘッドの記録動作中といった、液体吐出ヘッドの温度が特に上昇するタイミングに温度検知を行うとすると、記録動作と検知動作が重複するためノイズの影響があるためである。すなわち、上記のような温度検知のタイミングでは、温度センサによる温度検知がノイズの影響をより受け易く、結果として、検知される温度の精度が低下し、温度制御の精度が低いものとなるからである。
【０００５】
本発明の目的は、装置のスループットの低下を招くことなく、ノイズの影響を軽減して精度の高い温度検知を行うことが可能な液体吐出装置および液体吐出ヘッドの温度検知方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、複数の吐出口を配列し、複数の吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドの温度を検知する液体吐出装置であって、前記液体吐出ヘッドの温度を検知するためのセンサと、前記複数の吐出口それぞれについて第１の駆動間隔で駆動するとともに、前記吐出口の配列において隣接する吐出口を前記第１の駆動間隔より短い第２の駆動間隔で、所定パルス幅のパルスを印加して駆動し、前記吐出口から液体を吐出させる駆動手段と、前記センサを用いて、前記第２の駆動間隔の間における少なくとも３回のタイミングであって、当該３回のタイミングの間隔それぞれが、前記所定パルス幅未満または前記所定パルス幅を超える、前記少なくとも３回のタイミングで温度データを取得する温度取得手段と、前記少なくとも３回のタイミングで取得した温度データ、または、前記少なくとも３回のタイミングで取得した温度データから、前記吐出口から液体を吐出するための駆動の影響を受けている温度データを除いた温度データに基づいて、液体吐出ヘッドの温度を検知する検知手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上の構成によれば、装置のスループットの低下を招くことなく、ノイズの影響を排除して精度の高い温度検知を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の液体吐出装置の一実施形態であるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の液体吐出ヘッドの構造を部分的に破断で示す斜視図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る、液体吐出ヘッドにおける温度センサの配置を模式的に示す図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、液体吐出ヘッドの温度検知に対するノイズの影響を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る液体吐出ヘッドの温度測定処理を示すフローチャートである。
【図６】液体吐出ヘッドの吐出周期を吐出されたインク滴によって示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る、連続して温度データを取得する点の取り方を吐出周期との関係で示す図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、一実施形態に係る、測定した温度データが予測温度範囲内に在るか否かを判断する二つの態様を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の液体吐出装置の一実施形態であるインクジェット記録装置を示す斜視図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、キャリッジ部、給紙機構部、送紙機構部、排紙機構部などを備えている。
【００１１】
キャリッジ部を構成するキャリッジ５０は、インクを吐出するための液体吐出ヘッド（記録ヘッド）３と、これに供給するインクを収容したインクタンク４と、を着脱自在に搭載する。本実施形態の液体吐出装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド３を用い、また、これらのインクをそれぞれ収容する４つのインクタンクを用いる。キャリッジ５０は、シートの搬送方向と交差する（本実施形態では、直交する）方向に延在する、ガイドシャフト５２およびガイドレール５１に沿って往復移動可能に案内支持されている。これにより、キャリッジ５０に搭載された記録ヘッド３によるシートに対する走査を行うことができる。
【００１２】
給紙機構部は、シートを積載する圧板２１、シートを給送する給紙ローラ、シートを分離する分離ローラなどが給紙ベースに取り付けられて構成されている。給紙機構における給紙動作では、分離ローラと給紙ローラとの協働によって、積層されるシートの最上部の１枚が搬送（給送）される。
【００１３】
送紙機構部は、シートを搬送するための搬送ローラとシートを介して搬送ローラに当接し従動回転する複数のピンチローラ３７を有している。シートが搬送される送紙機構部の入口には、シートをガイドするペーパーガイドフラッパおよびプラテン３４が配設されている。シートは，搬送モーターの駆動力によって搬送ローラ３６が回転するとともに、ピンチローラ３７が従動回転することで、プラテン３４の上面に沿って搬送される。
【００１４】
排紙機構部は、２本の排紙ローラとそれぞれの排紙ローラにシートを介して当接して従動する拍車とを有している。各排紙ローラを搬送ローラ３６と同期して回転させることにより、記録されたシートを排出トレイに排出する。
【００１５】
以上の構成によって、キャリッジ部の液体吐出ヘッド３が、給紙機構によって給紙されたシートに対して走査し、その間に液体吐出ヘッド３から記録データに応じてインクを吐出することにより１走査分の記録が行われる。この液体吐出ヘッドの走査とシートの所定量の搬送とを繰り返すことにより、シートに画像などの記録が行われる。そして、記録がなされたシートは排紙トレイに排出される。
【００１６】
図２は、本実施形態の液体吐出ヘッドの構造を部分的に破断で示す斜視図である。図２に示すように、液体吐出ヘッド３を構成するシリコン基板１１０上には、複数のヒータ４００が配列されている。それぞれのヒータには不図示の電極配線を介してヒータを駆動するための電気信号が供給される。このシリコン基板１１０上には流路形成部材（被覆樹脂材料）１１１が配置されており、その流路形成部材１１１には、それぞれのヒータ４００に対応する吐出口１００が形成されている。以上の液体吐出ヘッドの構成において、ヒータ４００に記録データに応じた電気信号を供給することにより、そのヒータが発熱し、インクに発泡を生じさせる。そして、この発泡のエネルギーによって吐出口１００からインクが吐出される。本実施形態の液体吐出ヘッドは、吐出口１００は、２つの吐出口列Ｌ１、Ｌ２に沿って所定のピッチＰで配列されており、また、吐出口列Ｌ１側の吐出口１００と吐出口列Ｌ２側の吐出口１００は、それらの配列方向に半ピッチ（Ｐ／２）ずつずれて配列されている。これにより、２つの吐出口列の吐出口配列方向の密度を１２００ｄｐｉとしている。ヒータが設けられた、対応する吐出口に連通するインク流路には、共通液室１１２からインク供給口５００を介してインクが供給される。
【００１７】
図３（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る、液体吐出ヘッドにおける温度センサの配置を模式的に示す図である。図３（ａ）は、図２に示した液体吐出ヘッドにおけるセンサの配置を示している。図３（ａ）に示すセンサ配置は、インク供給口５００を挟んで配置される２つのヒータ４００の列それぞれの近傍に所定の間隔をおいて２つのセンサ５９が配置されるものである。このように、本実施形態は、基板におけるヒータが配置される領域の近傍にセンサを配置する。なお、この温度センサはダイオードセンサからなるものである。
【００１８】
図３（ｂ）は、液体吐出ヘッドの構造が、１つのシリコン基板１１０に４つのインク供給口５００が設けられ、それぞれのインク供給口を挟むように２つのヒータ４００の列が配置されるものである。この場合の温度センサ配置は、同図に示すように、それぞれのヒータ４００の列の中央部近傍に１つの温度センサ５９を配置するとともに、隣接する２つのインク供給口５００の間における２つのヒータ４００の列の両端近傍にそれぞれ配置するものである。以上のように、本実施形態は、発熱するヒータのできるだけ近くに温度センサを配置することにより、記録ヘッド（に置けるインクの）の温度を即時に反映した温度を検知するようにするものである。
【００１９】
なお、上例では、温度センサをダイオードセンサによるものとしたが、これに限定されないことは明らかであり、例えば、アルミ温度センサなどとしてもよい。
【００２０】
ここで、上述した、液体吐出ヘッドの記録動作中に温度検知する場合や、温度センサを吐出ヒータの近傍に配置して温度検知する場合のノイズの影響について以下に説明する。図４（ａ）および（ｂ）は、液体吐出ヘッドの温度検知に対するノイズの影響を説明する図である。
【００２１】
吐出エネルギー発生素子として電気熱変換素子（ヒータ）を用いた場合、インクに膜沸騰現象を生起させるためにヒータに流れる電流は、瞬間的に比較的大きな電流値となる。さらに同時にオン（発熱）とするヒータの数が多い場合には、例えば、１〜数アンペア程度のパルス状の電流が、ヒータを駆動するための電源ライン及び接地（ＧＮＤ）ラインに流れる。電源ラインにこのような大電流が断続的に流れると、液体吐出装置本体と液体吐出ヘッドを電気的に接続するレキシブル配線や液体吐出ヘッド内の配線等で発生する誘導結合による誘導ノイズが生じる。例えば、フレキシブル配線に、電源ラインと記録データ転送用ラインとが近接して配置されている場合は、この部分で上記誘導ノイズによって信号が影響を受け、その結果、温度センサによって取得した温度データが誤って読取られたり論理回路部に誤動作を生じたりすることがある。上記誘導ノイズは、単位時間（ヒータ駆動オン／オフ）あたりの電流の変化量が大きくなるほどノイズレベルが高くなり、液体吐出ヘッドの吐出口数（同時オン数）が多いと、それだけノイズが与える影響は大きくなる。なお、上記説明は、吐出エネルギー発生素子として、ヒータを用いた例に関するものであるが、例えば、ピエゾ素子を用いた場合であっても、同様のことが言える。
【００２２】
図４（ａ）において、縦軸は温度（℃）、横軸は時間（ｔ）をそれぞれ示しており、符号５７は、液体吐出ヘッドの１回の走査に要する時間を示している。また、符号５６は、温度センサによって検知される温度データを示している。同図は、１ページのシートに複数回の走査とシート送りを繰り返して記録を完了するときの検知温度５６を示しており、上述したノイズによる影響が実質的にない状態を示している。これに対し、図４（ｂ）に示すように、実際には記録動作中に温度データ５６を取得すると、検知温度データ５６にノイズ５５の影響が表れる。このように、記録動作中に温度検知を行うと、液体吐出ヘッドの実際の温度とは大きく異なった値の温度データが取得されることがある。
【００２３】
本発明は、以上のノイズの影響に対して、第１に、「温度データの取り方および扱い方」を工夫し、第２に、「温度情報の活用（制御方法）」を工夫するものである。これにより、スループットの低下を伴わずに、ノイズの発生に拘わらず精度の高い温度制御を実行することが可能となる。
【００２４】
先ず、精度が高い温度データを取得するための温度データの取り方、および扱い方について説明する。
【００２５】
温度データの取り方は、少なくとも３回連続で温度データを取得し、かつそれらを記録中の所定期間内に取得する。これにより、温度データにノイズがのる場合でも、３点のうち１点のデータにしかノイズがのらないようにすることができる。以上のように取得した温度データの扱い方は、少なくとも３回連続で取得した温度データを比較することにより、ノイズがのっているか否かの判断をし、ノイズがのっている場合はノイズ箇所を特定してノイズがのった温度データを除外する。これにより、ノイズの影響を受けていない精度の良い温度データを取得することができる。
【００２６】
上述した、連続して複数点で取得する温度データは、３点が望ましい。４点以上の場合、３点取得の場合と比較してデータ量が増加するからである。
【００２７】
次に、温度情報の活用（制御方法）について説明する。温度情報の活用（制御方法）については、基本的に、温度検知から制御開始までの時間を極力短くすることである。この観点による制御方法は、吐出周波数の低下や、ヒータの同時オン数の低下とパス数の増加すること等であり、これによって、時間当たりのヘッド発熱量を低下させることができる。
【００２８】
例えば、吐出ヘッドを止める制御の場合、例えば、１ページを記録中にヘッドを止めることは通常行わない。これは、記録動作の停止によりヘッドの温度が大きく変化し、このヘッド温度の変化により、記録画像の濃度が変化するためである。したがって、吐出ヘッドを止める場合には、温度を計測した時点から制御行動がなされるまでの期間として、ほぼ１頁記録完了分の期間を確保しなくてはならず、装置のレスポンスが悪くなる。また、ヒータ駆動のパルス幅を短くすることで、時間当たりのヘッド発熱量を低下させようとする制御は、記録データ（駆動信号）はある程度前もって吐出ヘッド側に送られてしまっていることが多く、データバッファ分のタイムラグが生じることとなり、レスポンスが低下する。
【００２９】
これに対して、吐出周波数の低下や、ヒータの同時オン数低下とパス数の増加と言った制御は、１ページの記録の途中で対応することが可能であり、かつ、記録データ自体を変更する必要がないため、温度検知から制御開始までのレスポンスを極力短くすることが可能となる。なお、温度センサにより所定以上の昇温が確認され、吐出周波数の低下や、ヒータの同時オン数低下とパス数の増加と言った制御を行う際には、キャリッジ走行領域の両端にキャリッジが位置した時に実施されるのが望ましい。
【００３０】
以上のように、本発明により取得した精度の高い温度データ、および温度データの活用方法を組み合わせることにより、スループットの低下を防ぐことができる。
【００３１】
図５は、本発明の一実施形態に係る液体吐出ヘッドの温度測定処理を示すフローチャートである。先ず、ステップ１１０で、液体吐出ヘッドの温度を、１回の測定で連続して３回温度データを取得する。
【００３２】
図６は、液体吐出ヘッドの吐出周期を吐出されたインク滴６２によって示す図であり、温度取得を行うタイミングを説明するための図である。図６において、吐出周期（駆動間隔）６４は、同じ１つの吐出口からインクが吐出されてから次にその吐出口から吐出されるまでの時間を表しており、この同吐出口吐出周期（同吐出口駆動間隔）６４は、記録をする際の液体吐出ヘッドの駆動周波数によって決まる。吐出周期６３は、インク供給口５００に沿った１列の吐出口を所定数毎に組分けし、それぞれの組の複数の吐出口から順次吐出を行うときの吐出間隔を表している。この同組吐出口吐出周期（同組吐出口駆動間隔）６３は、同吐出口吐出周期６４から、１列の吐出口をいくつの個数毎で組分けをしたかによって決まる。図６では、同吐出口吐出周期６４内で同組の吐出口から順次吐出されているように描かれているが、順不動でもよい。
【００３３】
図７は、本発明の一実施形態に係る、連続して温度データを取得する３点の取り方を吐出周期との関係で説明する図である。図７に示すように、吐出口ごとのヒータに印加される、所定パルス幅のヒートパルス７０は、同組吐出口吐出周期６３の中で１つ存在する。また、同図において、符号７１、７２、７３はそれぞれ、１番目の温度測定点、２番目の温度測定点、３番目の温度測定点を示している。
【００３４】
ノイズは、ヒートパルス７０の立上り時間と立下り時間（電流変化点）で発生することから、同組吐出口吐出周期６３内ではノイズが発生する箇所は２つ存在する。これに対し、１番目と２番目の温度測定の間隔７４と、２番目と３番目の温度測定の間隔７５を、以下で説明する所定の条件で設定することにより、ノイズ発生箇所（発生タイミング）と測定箇所（測定タイミング）とが同じタイミングとなるのを１ヶ所以下にすることできる。すなわち、「１・２番目温度測定間隔７４＋２・３番目温度測定間隔７５＝同組吐出口吐出周期６３以内」であること、および「１・２番目温度測定間隔７４および２・３番目温度測定間隔７５のそれぞれが、ヒートパルス７０の所定パルス幅未満か、または、上記パルス幅を超えること」という、条件である（ヒートパルス幅には同時オンディレイ分も含まれる。ここで、「同時オンディレイ」とは、ヒータを同時オンする際にパルスの立上り時間と立下り時間が重なり瞬間的に大電流が流れるのを防ぐために、同時オンするパルスを数ｎｓずつずらしときのずらし分である）。
【００３５】
以上の条件満たすことにより、同組吐出口吐出周期６３内で、ノイズの発生タイミングと測定タイミングが同じになる（重なる）ことを、１回または０回とすることができる。
【００３６】
なお、上述の説明では、ノイズと測定点が重なることが、ノイズの発生タイミングと測定タイミングが一致することとして説明したが、本発明の適用はこの場外に限られない。ノイズの発生タイミングと測定タイミングが完全に一致せず、少々ずれている場合でも、ノイズが測定温度に対して所定の影響を及ぼす場合（例えば、図８（ａ）および（ｂ）にて後述する予想温度範囲を超えるような影響）も、本明細書ではノイズと測定点が「重なる」という。
【００３７】
再び図５を参照すると、ステップ１１０で、上記条件によって定まる３つの測定点で測定を行い温度データを取得すると、次に、ステップ１２０で、予想温度傾向に基づく温度範囲と、ステップ１１０で取得した３点の温度データそれぞれとを比較し、ステップ１３０で、それぞれの温度データが上記温度範囲内に在るか否かを判断する。
【００３８】
図８（ａ）および（ｂ）は、この判断の様子を説明する図であり、横軸を時間（ｔ）、縦軸を温度（℃）としたときの３点の温度データの推移を示している。本実施形態の１・２番目温度測定間７４と２・３番目温度測定間７５は、時間間隔は数「μｓ」のオーダーである。その場合の測定される３点の温度データは、ノイズの影響を受けない場合、図８（ａ）に示すように、ほとんど変化しない、略一定の温度となる。この点から、３点の温度データの範囲として予想温度傾向範囲７６を設定し、本実施形態では１０℃以下の範囲としている。
【００３９】
図８（ａ）に示すように、３点で取得した温度データが総てこの範囲内にあれば、ステップ１３０では、３点で取得した温度データはノイズの影響を受けていないと判断し、ステップ１４０に進み、３点のうち２番目（２点目）の温度測定点で取得した温度データを選択する。
【００４０】
ステップ１３０で、３点で取得した温度データのうち、図８（ｂ）に示すように、例えば、少なくとも１つの温度データが予想温度傾向範囲７６に収まらない場合は、ステップ１５０へ進む。図８（ｂ）に示す例は、３番目の温度測定点７３で取得した温度データの測定タイミングとノイズの発生タイミングが重なり、その影響で測定した温度が予想温度傾向範囲７６内に収まらない場合である。ステップ１５０では、３番目の測定温度が、予想温度傾向範囲７６の外にあることを検知することから、ステップ１４０に進み、２番目の温度測定点７２で取得した温度データを選択する。ステップ１５０では、ノイズが重なる測定点が１番目の温度測定点７１であることを検知した場合も同様、ステップ１４０で、２番目の温度測定点７２で取得した温度データを選択する。
【００４１】
ステップ１５０で、ノイズが重なる測定点が２番目の温度測定点７２であると判断（１番目および３番目のいずれでもないと判断）した場合は、ステップ１６０へ進み、ノイズが重なっていない１番目の温度測定点７１で取得した温度データと３番目の温度測定点７３で取得した温度データの和を２で割り（平均し）、その結果を温度データとして用いる。このように各場合において、３点のデータをどのように採用するかは一例であり本発明において必須なものではない。しかしながら測定結果の温度データとして、２番目の測定で取得した温度データ（Ｓ１４０）または２番目の測定で取得されるであろうと推定される温度データ（Ｓ１６０）の採用が好ましい。これは、１番目および３番目の測定点７１、７３が同組吐出口吐出周期６３の境界またはその近傍に位置するのに対し、２番目の測定点７２は上記周期の中央またはその近傍に位置してヒータの発熱のタイミングにより近いからである。すなわち、この測定タイミングは、ヒータ駆動によるヘッド温度をより正確に検知できるからである。
【００４２】
なお、上記説明ではノイズが重なっている箇所は予想温度傾向範囲７６を上回っているものとしたが、ノイズにより下回っている状態でもよい。さらに、上記説明では、シングルパルスを例にとり説明したが、ダブルパルスでもよく、その際は同組吐出口吐出周期６３で温度データを取得する回数を増し、それら取得したデータを比較することによりノイズが重なる箇所を特定することができる。
【００４３】
上記のように取得した温度データは、フレキシブル基板を介して液体吐出装置の本体に返され、本体制御部による検知した温度に基づく制御が行われる。例えば、温度センサにより所定以上の昇温が確認された場合には、液体吐出ヘッドの駆動変更を行い、吐出周波数を低下させたり、ヒータの同時オン数を減少させそれに応じて走査回数を増す制御を行う。これらの制御は、液体吐出ヘッドの移動領域の両端に液体吐出ヘッドが位置したときに実施する。
【００４４】
以上のとおり、本実施形態によれば、記録中でも温度センサによってノイズの影響を限りなく小さくして温度データを取得することが可能となる。
【符号の説明】
【００４５】
３    液体吐出ヘッド
５９    センサ
６３    同組吐出口吐出周期
７０    ヒートパルス
７１、７２、７３    温度測定点
７４、７５    温度測定の間隔
７６    予想温度傾向範囲
１１０    基板
【図１】
2016185664.tif 000003
【図２】
2016185664.tif 000004
【図３】
2016185664.tif 000005
【図４】
2016185664.tif 000006
【図５】
2016185664.tif 000007
【図６】
2016185664.tif 000008
【図７】
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【図８】
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