(57)【要約】【課題】紙厚が薄い連続用紙や、係合孔が正確な位置に開いていない連続用紙にも対応可能な搬送装置を提供する。【解決手段】係合孔２ａに係合ピン２０を順次係合させて連続用紙２を搬送する搬送装置４は、連続用紙２が搬送される搬送路面４１，４２を形成する本体フレーム４０と、少なくとも２つのプーリー３４，３６に架け渡され外周面に係合ピン２０が設けられた無端ベルト２５と、搬送路面４１，４２と所定の間隔を開けて対峙して搬送路面４１，４２上の連続用紙２を保持するカバー３０と、所定の間隔を連続用紙２の紙厚に応じて調整する間隔調整機構と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って係合孔が形成される連続用紙を、前記係合孔に係合ピンを順次係合させて搬送する搬送装置であって、
前記連続用紙が搬送される搬送路面を形成する本体フレームと、
前記搬送方向に沿って前記本体フレームに配設される少なくとも２つのプーリーと、
外周面に複数の前記係合ピンが設けられ前記少なくとも２つのプーリーに架け渡される無端ベルトと、
前記搬送路面と所定の間隔を開けて対峙して前記搬送路面上の前記連続用紙を保持するカバーと、
前記所定の間隔を前記連続用紙の紙厚に応じて調整する間隔調整機構と、を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記間隔調整機構は、少なくとも、前記カバー、スライド部材、及び第１の弾性部材を含み、
前記カバーは、前記搬送路面と対峙する内面に突起が形成されて、前記スライド部材に取り付けられ、
前記スライド部材は、前記搬送路面と交差する方向に移動可能に前記本体フレームに配設され、
前記第１の弾性部材は、前記カバーを前記搬送路面に近接させる方向に、前記スライド部材を付勢することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記カバーは、前記スライド部材に開閉可能に設けられ、閉位置において、前記搬送路面と対峙することを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記間隔調整機構は、前記カバーであり、
前記カバーは、外カバー、内カバー、及び第２の弾性部材を含んで構成され、
前記内カバーは、前記搬送路面と対峙する内面を有し、前記内面に突起が形成され、
前記外カバーは、前記内面に対する前記内カバーの反対側の面と前記第２の弾性部材を介して接合されることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記カバーは、前記本体フレームに開閉可能に設けられ、閉位置において、前記搬送路面と対峙することを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか一項において、
前記突起は、前記搬送路面と対峙する面が、前記搬送路面に向かって突出した円弧形状であることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項２から５のいずれか一項において、
前記突起は、前記搬送路面と対峙する面が回転体で形成されることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項２から７のいずれか一項において、
前記内面に複数の前記突起が形成されることを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
印刷位置を経由する搬送路に沿って連続用紙を搬送し、前記印刷位置において前記連続用紙に印刷を実施する印刷装置であって、
請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置よりも前記連続用紙の搬送方向において下流側の前記印刷位置に配設される印刷ヘッドと、
前記搬送装置と協働して前記連続用紙を搬送する搬送ローラーと、を備え、
前記搬送ローラーは、前記搬送装置よりも前記連続用紙の搬送方向において下流側に配置され、前記搬送方向と直交する方向に延びる中心軸回りに回転駆動されることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向に沿って係合孔が形成される連続用紙を、係合孔に係合ピンを順次係合させて搬送する搬送装置、及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、印刷媒体として係合孔を有する連続用紙を搬送する搬送装置として、トラクターユニットが知られている。トラクターユニットで連続用紙を搬送するとき、連続用紙に外力が加わると、係合孔がトラクターの係合ピンから外れる恐れがあった。そのため、連続用紙をトラクターに保持するためのトラクターカバーを備えたトラクターが提案された（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０８０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、トラクターカバーを備えたトラクターユニットでは、係合ピンが係合孔に係合するとき、連続用紙が係合ピンに押し上げられて、トラクターカバーに接触することがある。このとき、係合ピンが設けられるトラクターベルトとトラクターカバーとの間隔が適切でなかった場合、または連続用紙が薄いもしくは係合孔が不整列に形成された連続用紙の場合には、連続用紙が破損してしまうという課題があった。
【０００５】
図９を用いて上述の課題をより詳細に説明する。
図９は、従来のトラクターユニットの課題を説明する断面図である。トラクターユニット７０４は、係合ピンとしてのトラクターピン７２０及びトラクターカバー７３０を構成要素に含む。トラクターピン７２０は、プーリー７３４及びプーリー７３６に架け渡されたトラクターベルト７２５の外周に設けられる。連続用紙７０２には一定のピッチで係合孔７０２ａが設けられており、連続用紙７０２は図中に矢印で示した搬送方向Ｄ１に搬送される。
図９（ａ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン７２０が係合孔７０２ａに係合する前の状態を示す。この状態からプーリー７３４及びプーリー７３６が回転してトラクターベルト７２５が搬送方向Ｄ１に移動すると、トラクターピン７２０は、搬送路面からトラクターカバー７３０側へ徐々に突出する。このとき、トラクターピン７２０は、傾いた状態で連続用紙７０２に近づく。
図９（ｂ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン７２０と係合孔７０２ａとが係合する状態を示す。トラクターピン７２０には一定の高さがあるため、連続用紙７０２のうち、係合孔７０２ａの縁に近い部分に接触する。係合孔７０２ａの縁部に接触したトラクターピン７２０は、連続用紙７０２を押し上げる。搬送方向Ｄ１において、トラクターピン７２０の先端と、係合孔７０２ａの位置とが一致するまで、連続用紙７０２がトラクターピン７２０に乗り上げた状態は続く。
図９（ｃ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン７２０の先端と、係合孔７０２ａの位置とが一致し、トラクターピン７２０が係合孔７０２ａに係合した状態を示す。連続用紙７０２は、トラクターピン７２０に落とし込まれた状態で搬送される。
【０００６】
ここで、連続用紙７０２の紙厚が薄く、もしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質である場合には、連続用紙７０２は折れ曲がる前の状態に戻りにくい。そのため、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙７０２は、図９（ｂ）のトラクターピン７２０に押し上げられた状態から、図９（ｃ）の状態に遷移しにくい。その結果、図９（ｂ）のトラクターピン７２０に押し上げられた状態のまま搬送され、用紙詰まりなどを引き起こす恐れがあった。したがって、連続用紙７０２を適切に搬送するために、連続用紙７０２の上下方向の動きを規制して、係合孔７０２ａをトラクターピン７２０に落とし込む必要があった。そのため、トラクターカバー７３０とトラクターベルト７２５との間隔は小さく設定された。
【０００７】
しかし、トラクターカバー７３０とトラクターベルト７２５との間隔を小さくすると、連続用紙７０２がトラクターピン７２０に押し上げられる状態において（図９（ｂ）参照）、連続用紙７０２はトラクターカバー７３０に接触しやすくなる。特に、トラクターピン７２０によって連続用紙７０２が、トラクターカバー７３０に強く押し当てられる場合には、トラクターピン７２０とトラクターカバー７３０との間で、連続用紙７０２に過度の負荷が生じて連続用紙７０２が破損してしまうという課題があった。
【０００８】
従来、この課題には、トラクターカバー７３０とトラクターベルト７２５との間隔が最適に作り込まれることで対応された。つまり、連続用紙７０２がトラクターピン７２０に押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙７０２の破損が生じないことと、が同時に成り立つように当該間隔が作り込まれた。
しかしながら、紙厚が薄い連続用紙や、係合孔が不整列に形成された連続用紙などに対応するためには、より高い精度で、トラクターカバー７３０とトラクターとの間隔が作り込まれる必要がある。さらに、当該間隔を狭く作り込んでしまうと、その間隔よりも紙厚が厚い連続用紙７０２は搬送ができないという課題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１０】
（適用例１）搬送方向に沿って係合孔が形成される連続用紙を、前記係合孔に係合ピンを順次係合させて搬送する搬送装置であって、前記連続用紙が搬送される搬送路面を形成する本体フレームと、前記搬送方向に沿って前記本体フレームに配設される少なくとも２つのプーリーと、外周面に複数の前記係合ピンが設けられ前記少なくとも２つのプーリーに架け渡される無端ベルトと、前記搬送路面と所定の間隔を開けて対峙して前記搬送路面上の前記連続用紙を保持するカバーと、前記所定の間隔を前記連続用紙の紙厚に応じて調整する間隔調整機構と、を備えることを特徴とする搬送装置。
【００１１】
本適用例によれば、２つのプーリーに架け渡される無端ベルトの係合ピンによって、搬送路面上を連続用紙が搬送される。カバーは、搬送路面と所定の間隔を開けて対峙して、搬送路面上の連続用紙を保持する。間隔調整機構は、搬送路面とカバーとの間隔を連続用紙の紙厚に応じて調整する。そのため、連続用紙が係合ピンに押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙の破損が生じないことと、が同時に成り立つように、間隔を調整することが容易となる。その結果、紙厚が薄い、もしくは腰が弱く折れ曲がりやすい紙質の連続用紙であっても、無端ベルトと搬送路面との間隔の詳細な作り込みが不要で、かつ連続用紙が係合ピンに乗り上げたまま搬送されること、あるいは係合ピンが連続用紙を破損することがない搬送装置が実現できる。
【００１２】
（適用例２）上記適用例において、前記間隔調整機構は、少なくとも、前記カバー、スライド部材、及び第１の弾性部材を含み、前記カバーは、前記搬送路面と対峙する内面に突起が形成されて、前記スライド部材に取り付けられ、前記スライド部材は、前記搬送路面と交差する方向に移動可能に前記本体フレームに配設され、前記第１の弾性部材は、前記カバーを前記搬送路面に近接させる方向に、前記スライド部材を付勢することを特徴とする搬送装置。
【００１３】
本適用例によれば、カバーが取り付けられたスライド部材が、搬送路面と交差する方向に移動可能に本体フレームに配設される。搬送路面と対峙するカバーの内面には突起が形成されて、カバーの内面と搬送路面との間に連続用紙がある時、突起が連続用紙に当接する。カバーが取り付けられたスライド部材は、第１の弾性部材によって、カバーを搬送路面に近接させる方向に付勢されている。そのため、カバーは、連続用紙の紙厚に応じて搬送路面から離れる方向に反力を受け、スライド部材は、第１の弾性部材の付勢力に抗して搬送路面から離れる方向に移動する。その結果、搬送路面とカバーの内面との間隔が、連続用紙の紙厚に対応して調整され、安定する。
【００１４】
（適用例３）上記適用例において、前記カバーは、前記スライド部材に開閉可能に設けられ、閉位置において、前記搬送路面と対峙することを特徴とする搬送装置。
【００１５】
本適用例によれば、カバーが、スライド部材に開閉可能に設けられている。そのため、連続用紙を搬送装置にセットする時に、ユーザーは、カバーを開き搬送路面を開放した状態で、連続用紙をセットする操作ができる。したがって、使い勝手が良い搬送装置が実現できる。
【００１６】
（適用例４）上記適用例において、前記間隔調整機構は、前記カバーであり、前記カバーは、外カバー、内カバー、及び第２の弾性部材を含んで構成され、前記内カバーは、前記搬送路面と対峙する内面を有し、前記内面に突起が形成され、前記外カバーは、前記内面に対する前記内カバーの反対側の面と前記第２の弾性部材を介して接合されることを特徴とする搬送装置。
【００１７】
本適用例によれば、カバーは、外カバーと内カバーとの二層構成であり、外カバーと内カバーとは、第２の弾性部材を介して接合される。内カバーの内面には突起があるので、内カバーの内面と搬送路面との間に連続用紙がある時、突起が連続用紙に当接する。そのため、内カバーは、連続用紙の紙厚に応じて搬送路面から離れる方向に反力を受け、第２の弾性部材の付勢力に抗して搬送路面から離れる方向に移動する。その結果、搬送路面と内カバーの内面との間隔が、連続用紙の紙厚に対応して調整され、安定する。したがって、本適用例では、外カバー、内カバー、及び第２の弾性部材を含んで構成されるカバーが、間隔調整機構となる。
【００１８】
（適用例５）上記適用例において、前記カバーは、前記本体フレームに開閉可能に設けられ、閉位置において、前記搬送路面と対峙することを特徴とする搬送装置。
【００１９】
本適用例によれば、カバーが、本体フレームに開閉可能に設けられている。そのため、連続用紙を搬送装置にセットする時に、ユーザーは、カバーを開き搬送路面を開放した状態で、連続用紙をセットする操作ができる。したがって、使い勝手が良い搬送装置が実現できる。
【００２０】
（適用例６）上記適用例において、前記突起は、前記搬送路面と対峙する面が、前記搬送路面に向かって突出した円弧形状であることを特徴とする搬送装置。
【００２１】
本適用例によれば、搬送路面と対峙する突起の面が、搬送路面に向かって突出した円弧形状である。そのため、連続用紙が突起に当接して移動する場合、連続用紙と突起との摺動面に生じる摩擦力が小さくなる。その結果、連続用紙は滑らかに搬送される。
【００２２】
（適用例７）上記適用例において、前記突起は、前記搬送路面と対峙する面が回転体で形成されることを特徴とする搬送装置。
【００２３】
本適用例によれば、搬送路面と対峙する突起が、回転体で形成される。回転体は、例えば、球体や円柱コロなどで構成することができる。そのため、連続用紙が突起に当接して移動する場合、連続用紙は突起と摺動することがなく摩擦力が生じないため、連続用紙は滑らかに搬送される。
【００２４】
（適用例８）上記適用例において、前記内面に複数の前記突起が形成されることを特徴とする搬送装置。
【００２５】
本適用例によれば、内面に複数の突起が形成されるため、連続用紙と突起とが安定して当接する。そのため、搬送路面とカバーの内面との間隔が安定して確保される。
【００２６】
（適用例９）印刷位置を経由する搬送路に沿って連続用紙を搬送し、前記印刷位置において前記連続用紙に印刷を実施する印刷装置であって、上記適用例に記載の搬送装置と、前記搬送装置よりも前記連続用紙の搬送方向において下流側の前記印刷位置に配設される印刷ヘッドと、前記搬送装置と協働して前記連続用紙を搬送する搬送ローラーと、を備え、前記搬送ローラーは、前記搬送装置よりも前記連続用紙の搬送方向において下流側に配置され、前記搬送方向と直交する方向に延びる中心軸回りに回転駆動されることを特徴とする印刷装置。
【００２７】
本適用例によれば、印刷装置は、２つのプーリーに架け渡される無端ベルトの係合ピンによって、搬送路面上を連続用紙が搬送される搬送装置を備える。搬送装置は、連続用紙の紙厚に応じて搬送路面とカバーとの間隔を調整する間隔調整機構を備える。そのため、連続用紙が係合ピンに押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙の破損が生じないことと、が同時に成り立つように、間隔を調整することが容易となる。その結果、紙厚が薄い、もしくは腰が弱く折れ曲がりやすい紙質の連続用紙であっても、無端ベルトと搬送路面との間隔の詳細な作り込みが不要で、かつ係合ピンが連続用紙を破損する、あるいは連続用紙が係合ピンに乗り上げたまま搬送されることがない印刷装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１実施形態に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】第１実施形態に係るプリンターの主要部を示す概略断面図。
【図３】第１実施形態に係るトラクターユニットの外観斜視図。
【図４】第１実施形態に係るトラクターユニットの概略平面図と概略断面図。
【図５】第１実施形態に係るトラクターユニットの概略平面図と概略断面図。
【図６】第２実施形態に係るトラクターユニットの外観斜視図。
【図７】第２実施形態に係るトラクターユニットの概略平面図と概略断面図。
【図８】第２実施形態に係るトラクターユニットの概略平面図と概略断面図。
【図９】従来のトラクターユニットの課題を説明する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第１実施形態）
以下、本発明を適用した第１実施形態について図面を参照して説明する。第１実施形態では、本発明を適用した印刷装置として、インクを印刷媒体に吐出する印刷ヘッド６によって連続用紙２に印刷を行うインクジェットプリンター１（以下、プリンター１と称する）を例に挙げて説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明及び図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００３０】
（プリンターの全体構成）
まず、プリンター１の全体構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、プリンター１の外観斜視図である。図２は、図１のプリンター１を、印刷媒体としての連続用紙２の搬送方向Ｄ１に沿って切った概略断面図である。
【００３１】
プリンター１は、係合孔２ａが形成された連続用紙２に印刷を行う。係合孔２ａは、連続用紙２の搬送方向Ｄ１に沿って、搬送方向と交差する紙幅方向の両端部分に形成される。プリンター１は、プリンター本体３と、プリンター本体３の給紙側に搭載される搬送装置としてのトラクターユニット４と、プリンター本体３の排紙側に取り付けられる排紙トレイ５とを有する。連続用紙２は、トラクターユニット４によってプリンター本体３内に送り込まれ、印刷が施された後に、プリンター本体３から排紙トレイ５に沿って排出される。
【００３２】
トラクターユニット４は、係合ピンとしてのトラクターピン２０とカバーとしてのトラクターカバー３０とを、紙幅方向の両側に備える。トラクターピン２０は、係合孔２ａに係合し、連続用紙２をプリンター本体３内に送り込む。トラクターカバー３０は、係合孔２ａがトラクターピン２０に係合する状態を保持する役割を有する。なお、図１は、開閉するトラクターカバー３０が開位置にあり、トラクターピン２０が開放された状態を示す。
【００３３】
図２は、プリンター１の主要部を示す概略断面図である。連続用紙２は、トラクターユニット４から排紙トレイ５に向かって、矢印で示す搬送方向Ｄ１に搬送される。
【００３４】
プリンター１は、印刷位置Ａを経由して連続用紙２を搬送するための搬送路７が設けられる。印刷位置Ａには、印刷ヘッド６が配設される。印刷ヘッド６は、連続用紙２に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。また、印刷ヘッド６に対向してプラテン８が配設される。プラテン８は、搬送路７の一部を形成する。搬送路７は、トラクターユニット４からプラテン８を経由して排紙トレイ５に至るまで搬送方向Ｄ１に延びる。
【００３５】
搬送路７において、印刷位置Ａとトラクターユニット４との間には、搬送ローラー対１１が配設される。搬送ローラー対１１は、搬送ローラー１１ａと押圧ローラー１１ｂとで構成され、搬送ローラー１１ａと押圧ローラー１１ｂとの間で連続用紙２が挟持される。搬送ローラー１１ａは、搬送モーター１２からの駆動力が第１駆動力伝達機構１３（点線矢印として図示）を介して伝達される。第１駆動力伝達機構１３として、歯車列などが用いられる。押圧ローラー１１ｂは、連続用紙２を搬送ローラー１１ａに押し付けるために、搬送ローラー１１ａに向かって付勢される。搬送ローラー対１１は、搬送モーター１２からの駆動力を受けて、連続用紙２の搬送方向Ｄ１と直交する方向に延びる中心軸回りに回転駆動される。これにより、連続用紙２は、印刷位置Ａに搬送される。
【００３６】
搬送路７において印刷位置Ａよりも下流側には、排紙ローラー対１４が配設される。排紙ローラー対１４は、排紙ローラー１４ａと押圧ローラー１４ｂとで構成され、排紙ローラー１４ａと押圧ローラー１４ｂとの間で連続用紙２が挟持される。排紙ローラー１４ａは、排紙モーター１５からの駆動力が第２駆動力伝達機構１６（点線矢印として図示）を介して伝達される。第２駆動力伝達機構１６として、歯車列などが用いられる。押圧ローラー１４ｂは、連続用紙２を排紙ローラー１４ａに押し付けるために、排紙ローラー１４ａに向かって付勢される。印刷が施された連続用紙２は、排紙ローラー対１４によって、排紙トレイ５に向けて排出される。
【００３７】
トラクターユニット４においては、係合孔２ａに係合した状態のトラクターピン２０が搬送方向Ｄ１に移動することで、連続用紙２が搬送方向Ｄ１に搬送される。トラクターユニット４は、トラクターベルト２５、第１プーリー３４、第２プーリー３６を有する。第１プーリー３４及び第２プーリー３６は、それぞれ第１プーリー軸３５、第２プーリー軸３７を中心に、回転可能に本体フレーム４０（図３及び図４参照）に配設される。トラクターベルト２５は、無端ベルトであり、外周面に複数のトラクターピン２０が一定間隔で設けられる。第１プーリー３４及び第２プーリー３６には、トラクターベルト２５が架け渡されて配設される。
【００３８】
第２プーリー３６には、トラクター駆動モーター１７からの駆動力が、第３駆動力伝達機構１８（点線矢印として図示）を介して伝達される。第３駆動力伝達機構１８として、歯車列などが用いられる。トラクター駆動モーター１７からの駆動力によって第２プーリー３６が方向Ｒ１（矢印Ｒ１で図示）に回転して、第２プーリー３６の回転に従ってトラクターベルト２５が移動する。そして、トラクターベルト２５が移動することによって、外周面に設けられるトラクターピン２０が搬送方向Ｄ１（矢印Ｄ１で図示）に移動する。
【００３９】
（搬送装置）
次に、図３から図５を参照して、搬送装置としてのトラクターユニット４について説明する。図３は、トラクターユニット４の一例を示す外観斜視図である。図３は、トラクターユニット４を搬送路面４１，４２（後述）側から見た図であり、トラクターカバー３０は開位置にある。図４（ａ）及び図５（ａ）は、トラクターユニット４をスライド部材５０（後述）側から見た概略平面図である。図４（ｂ）及び図５（ｂ）は、トラクターユニット４を、ピン５２を通る搬送路面４１，４２の垂線（図４（ａ）及び図５（ａ）に示す一点鎖線）によって切断した断面を、Ｘ−Ｘ方向から見た概略断面図である。図４（ａ），（ｂ）は、連続用紙２として薄紙が搬送される状態を示す。図５（ａ），（ｂ）は、図４（ａ），（ｂ）に示す連続用紙２の紙厚よりも厚い紙厚の連続用紙２が搬送される状態を示す。そのため、トラクターカバー３０のリブ３１と搬送路面４１，４２との間隔ｔ２は、図４（ａ）に示す間隔ｔ１よりも大きい。なお、図４及び図５において、トラクターカバー３０は、閉位置にある。
【００４０】
図３に示すように、トラクターユニット４は、本体フレーム４０、トラクターカバー３０及びトラクターベルト２５を含む。本体フレーム４０の一構成面は、連続用紙２が摺動して搬送される第１搬送路面４１及び第２搬送路面４２を形成する。なお、第１搬送路面４１及び第２搬送路面４２をまとめて、搬送路面４１，４２と称する場合もある。第１搬送路面４１と第２搬送路面４２とは、隙間を開けて本体フレーム４０に形成される。第１搬送路面４１と第２搬送路面４２との間の隙間には、第１プーリー３４及び第２プーリー３６に架け渡されたトラクターベルト２５が配置される。トラクターユニット４に連続用紙２がセットされた時、トラクターピン２０は、連続用紙２に形成された係合孔２ａと係合する（図１参照）。トラクターベルト２５は、図２に示す第１プーリー３４及び第２プーリー３６に架け渡されて周回軌道を移動する。第１プーリー３４及び第２プーリー３６が方向Ｒ１（図２参照）に回転して、トラクターベルト２５が搬送方向Ｄ１（図２参照）に移動する時、それに連れて連続用紙２が搬送方向Ｄ１に移動する。
【００４１】
トラクターカバー３０は、ヒンジ部３３を回転中心として、スライド部材５０に開閉可能に取り付けられる。トラクターカバー３０は、閉位置において、搬送路面４１，４２と略平行に対峙する。スライド部材５０は、閉位置にあるトラクターカバー３０を、対峙する搬送路面４１，４２に対して近接及び離間させる方向に移動する。トラクターカバー３０は、閉位置において搬送路面４１，４２と対峙する内面に、リブ３１及び突起３２を備える。突起３２は、リブ３１よりも突出する高さで内面に設けられる。突起３２は、搬送路面４１，４２と対峙する面が、搬送路面４１，４２に向かって突出した円弧形状である。本実施形態においては、突起３２は、トラクターカバー３０の動作支点（ヒンジ部３３）に近いリブ３１上に、連続用紙２の搬送方向に並べて２箇所に突出して設けられる。
【００４２】
そのため、搬送路面４１，４２上に連続用紙２があってトラクターカバー３０が閉位置にある時、突起３２が連続用紙２に当接する。その結果、連続用紙２が搬送路面４１，４２上にセットされた状態で、トラクターカバー３０が閉じられると、突起３２が連続用紙２に当接して、連続用紙２の紙厚分だけトラクターカバー３０を押す力が生じる。トラクターカバー３０はスライド部材５０に取り付けられるため、トラクターカバー３０を押す力によって、スライド部材５０が移動する。したがって、トラクターカバー３０は、連続用紙２の紙厚分だけ搬送路面４１，４２に対して離間する方向に移動して、トラクターカバー３０の内面のリブ３１が、搬送路面４１，４２と略平行に対峙するよう位置決めされる。この状態において、リブ３１と搬送路面４１，４２とが、所定の間隔を持った隙間を形成する。上述の通り、当該隙間の間隔は、連続用紙２の紙厚に応じてスライド部材５０が移動されることによって決定される。
【００４３】
次に、図４及び図５を参照して、トラクターユニット４についてさらに詳細に説明する。図４（ａ），（ｂ）に示すように、トラクターカバー３０は、ヒンジ部３３を介してスライド部材５０に取り付けられ、スライド部材５０は、ピン５２によって位置決めされて、本体フレーム４０に移動可能に配設される。これにより、スライド部材５０は、閉位置のトラクターカバー３０を、搬送路面４１，４２に対して略平行に近接及び離間する方向に移動させる。スライド部材５０には、第１の弾性部材としてのバネ５１が取り付けられる。バネ５１は、一方の端が本体フレーム４０に固定されており、スライド部材５０を、トラクターカバー３０が搬送路面４１，４２に対して近接される方向に付勢する。具体的には、スライド部材５０が、トラクターカバー３０を搬送路面４１，４２から離間する方向に移動された時、バネ５１の本体フレーム４０に固定された部分の近傍が、スライド部材５０の移動に伴って変形して、付勢力が発生する（図４（ｂ）及び図５（ｂ）参照）。そのため、トラクターカバー３０が閉状態にある時、トラクターカバー３０の突起３２は、連続用紙２に対して常に押し付けられて当接する。
【００４４】
したがって、図４（ａ）に示すように、連続用紙２として薄手の紙が、搬送路面４１，４２上に置かれた場合、突起３２が連続用紙２に当接して、トラクターカバー３０のリブ３１と搬送路面４１，４２との間に隙間ｔ１が形成される。また、図５（ａ）に示すように、連続用紙２として厚手の紙が、搬送路面４１，４２上に置かれた場合、突起３２が連続用紙２に当接して、トラクターカバー３０のリブ３１と搬送路面４１，４２との間に隙間ｔ２が形成される。隙間ｔ１及び隙間ｔ２は、共に搬送路７であり、連続用紙２は、当該隙間内を搬送される。以上のように、当該隙間の間隔は、突起３２と連続用紙２とが当接することで、連続用紙２の紙厚に応じてスライド部材５０が移動されることによって決定される。そのため、突起３２の高さは、連続用紙２が係合ピンに押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙の破損が生じないことと、が同時に成り立つ隙間ｔ１あるいは隙間ｔ２となるように設定される。
【００４５】
（作用効果）
上述のように、第１実施形態によれば、搬送路面４１，４２とトラクターカバー３０との間隔を連続用紙２の紙厚に応じて調整する間隔調整機構は、トラクターカバー３０及び突起３２、スライド部材５０、及びバネ５１によって構成される。つまり、トラクターカバー３０の内面に形成される突起３２と連続用紙２とが当接することによって、バネ５１の付勢力に抗してスライド部材５０を移動させ、連続用紙２の紙厚に対応した隙間ｔ１あるいは隙間ｔ２を作ることが可能となる。隙間ｔ１あるいは隙間ｔ２の間隔は、突起３２の高さによって設定可能である。そのため、連続用紙２がトラクターピン２０に押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙２の破損が生じないことと、が同時に成り立つように、隙間ｔ１あるいは隙間ｔ２を作り込むことが、突起３２の高さの設定によって容易にできる。その結果、紙厚が薄いもしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙２であっても、連続用紙２がトラクターピン２０に乗り上げたまま搬送されること、及びトラクターピン２０が連続用紙２を破損することがないトラクターユニット４、及びプリンター１が実現できる。さらに、連続用紙２が搬送される隙間は、連続用紙２の紙厚に対応した間隔に適宜調整されるため、薄い紙厚の連続用紙２であっても厚い紙厚の連続用紙２であっても搬送することが可能になる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、図６から図８を参照して、搬送装置としてのトラクターユニット４の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
【００４７】
図６は、トラクターユニット４の第２実施形態を示す外観斜視図である。図６は、トラクターユニット４を搬送路面４１，４２側から見た図であり、トラクターカバー３０は開位置にある。図７（ａ）及び図８（ａ）は、トラクターユニット４をヒンジ部３３側から見た概略平面図である。図７（ｂ）及び図８（ｂ）は、トラクターユニット４を、ヒンジ部３３を横切る搬送路面４１，４２の垂線（図７（ａ）及び図８（ａ）に示す一点鎖線）によって切断した断面を、Ｘ−Ｘ方向から見た概略断面図である。図７（ａ），（ｂ）は、連続用紙２として薄紙が搬送される状態を示す。図８（ａ），（ｂ）は、図７（ａ），（ｂ）に示す連続用紙２の紙厚よりも厚い紙厚の連続用紙２が搬送される状態を示す。そのため、トラクターカバー３０の内カバー３８（後述）に形成されるリブ３１と搬送路面４１，４２との間隔ｔ２は、図７（ａ）に示す間隔ｔ１よりも大きい。なお、図７及び図８において、トラクターカバー３０は、閉位置にある。
【００４８】
図６に示すように、トラクターユニット４は、本体フレーム４０、トラクターカバー３０、トラクターベルト２５、トラクターピン２０及び搬送路面４１，４２を含む。トラクターカバー３０は、内カバー３８、外カバー３９、及び第２の弾性部材としての板バネ５５（図７及び図８参照）で構成される。外カバー３９は、ヒンジ部３３を回転中心として、本体フレーム４０に開閉可能に取り付けられる。トラクターカバー３０が閉位置にある時、内カバー３８の内面は、搬送路面４１，４２と略平行に対峙する。内カバー３８は、その内面に対して反対側の面である外カバー３９と対峙する面において、板バネ５５を介して外カバー３９に付勢された状態で接合される。内カバー３８の内面にはリブ３１上に突起３２が形成される。そのため、内カバー３８の内面と搬送路面４１，４２との間に連続用紙２がある時、突起３２が連続用紙２に当接する。突起３２は、搬送路面４１，４２と対峙する面が、搬送路面４１，４２に向かって突出した円弧形状である。本実施形態においては、突起３２が、トラクターベルト２５を挟んだ２本のリブ３１上のそれぞれ２箇所に突出して計４個設けられる。
【００４９】
連続用紙２が搬送路面４１，４２上にセットされた状態で、トラクターカバー３０が閉じられると、突起３２が連続用紙２に当接して、連続用紙２の紙厚分だけ内カバー３８を押す力が生じる。内カバー３８は、内カバー３８を押す力によって、板バネ５５の付勢力に抗して、外カバー３９に近接する方向に移動する。したがって、内カバー３８は、連続用紙２の紙厚分だけ搬送路面４１，４２に対して離間する方向に移動する。この時、突起３２が分散して４個あるため、内カバー３８の内面のリブ３１が、搬送路面４１，４２と略平行に安定して対峙する。その結果、リブ３１と搬送路面４１，４２とが、所定の間隔を持った隙間を形成する。当該隙間の間隔は、連続用紙２の紙厚に応じて内カバー３８が移動されることによって決定される。
【００５０】
次に、図７及び図８を参照して、トラクターユニット４についてさらに詳細に説明する。図７（ａ），（ｂ）に示すように、閉位置にあるトラクターカバー３０において、内カバー３８が、搬送路面４１，４２に略平行に対峙する。この状態で、内カバー３８の突起３２が連続用紙２に当接することによって、内カバー３８は、外カバー３９方向に搬送路面４１，４２に略平行に近接する方向に移動される。板バネ５５は、一方の端が外カバー３９に固定されており、内カバー３８を、搬送路面４１，４２に対して近接する方向に付勢する。そのため、トラクターカバー３０が閉状態にある時、内カバー３８の突起３２は、連続用紙２に対して常に押し付けられて当接する。
【００５１】
したがって、図７（ａ）に示すように、連続用紙２として薄手の紙が、搬送路面４１，４２上に置かれた場合、突起３２が連続用紙２に当接して、内カバー３８のリブ３１と搬送路面４１，４２との間に隙間ｔ１が形成される。また、図８（ａ）に示すように、連続用紙２として厚手の紙が、搬送路面４１，４２上に置かれた場合、突起３２が連続用紙２に当接して、内カバー３８のリブ３１と搬送路面４１，４２との間に隙間ｔ２が形成される。隙間ｔ１及び隙間ｔ２は、共に搬送路７であり、連続用紙２は、当該隙間内を搬送される。以上のように、当該隙間の間隔は、突起３２と連続用紙２とが当接することで、連続用紙２の紙厚に応じて内カバー３８が移動されることによって決定される。そのため、突起３２の高さは、連続用紙２が係合ピンに押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙の破損が生じないことと、が同時に成り立つ隙間ｔ１あるいは隙間ｔ２となるように設定される。
【００５２】
（作用効果）
上述のように、第２実施形態によれば、搬送路面４１，４２とトラクターカバー３０との間隔を連続用紙２の紙厚に応じて調整する間隔調整機構は、外カバー３９と内カバー３８との二層で構成されるトラクターカバー３０である。つまり、内カバー３８の内面に形成される突起３２と連続用紙２とが当接することによって、内カバー３８と外カバー３９とを接合する板バネ５５の付勢力に抗して内カバー３８が移動される。これにより、連続用紙２の紙厚に対応した隙間ｔ１あるいは隙間ｔ２を作ることが可能となる。隙間ｔ１あるいは隙間ｔ２の間隔は、突起３２の高さによって設定可能である。そのため、連続用紙２がトラクターピン２０に押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙２の破損が生じないことと、が同時に成り立つように、隙間ｔ１あるいは隙間ｔ２を作り込むことが、突起３２の高さの設定によって容易にできる。その結果、紙厚が薄いもしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙２であっても、連続用紙２がトラクターピン２０に乗り上げたまま搬送されること、及びトラクターピン２０が連続用紙２を破損することがないトラクターユニット４、及びプリンター１が実現できる。さらに、連続用紙２が搬送される隙間は、連続用紙２の紙厚に対応した間隔に適宜調整されるため、薄い紙厚の連続用紙２であっても厚い紙厚の連続用紙２であっても搬送することが可能になる。
【００５３】
以上、第１実施形態および第２実施形態について説明したが、それぞれの実施形態に対して、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば、以下のような変形例が考えられる。
【００５４】
（変形例）
上述の実施形態において、突起３２は、搬送路面４１，４２と対峙する面が、搬送路面４１，４２に向かって突出した円弧形状であるとして説明した。しかし、突起３２は、連続用紙２と接触する時、その接触抵抗を下げる機能を有する構造とすればよい。例えば、球体を使用したボールベアリング構成、あるいは円柱体を使用したコロ構成のように回転体を使用して形成してもよい。あるいは、連続用紙２と接触する突起３２の面に、例えば、エラストマー系プラスチックや金属などの低摩擦係数材料のコーティングやシート貼付などによって接触抵抗を下げることも可能である。
【００５５】
上述の実施形態において、突起３２は、リブ３１上に２個あるいは４個形成されるとして説明した。しかしながら、突起３２の個数はこれに限られず、トラクターカバー３０の内面あるいは内カバー３８の内面が安定して搬送路面４１，４２に対峙できればよく、１個でも構わないしさらに多数の突起３２を使用してもよい。また、突起３２の配置は、リブ３１上でなく連続用紙２と接触可能な位置に配置されれば良い。
【００５６】
上述の実施形態において、内カバー３８と外カバー３９とを接合する弾性部材として板バネ５５を使用したが、弾性部材として、コイルバネ、皿バネ、あるいはゴムなどを使用してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…プリンター、２…連続用紙、２ａ…係合孔、３…プリンター本体、４…トラクターユニット、５…排紙トレイ、６…印刷ヘッド、７…搬送路、８…プラテン、１１…搬送ローラー対、１１ａ…搬送ローラー、１１ｂ…押圧ローラー、１２…搬送モーター、１３…第１駆動力伝達機構、１４…排紙ローラー対、１４ａ…排紙ローラー、１４ｂ…押圧ローラー、１５…排紙モーター、１６…第２駆動力伝達機構、１７…トラクター駆動モーター、１８…第３駆動力伝達機構、２０…トラクターピン、２５…トラクターベルト、３０…トラクターカバー、３１…リブ、３２…突起、３３…ヒンジ部、３４…第１プーリー、３５…第１プーリー軸、３６…第２プーリー、３７…第２プーリー軸、３８…内カバー、３９…外カバー、４０…本体フレーム、４１…第１搬送路面、４２…第２搬送路面、５０…スライド部材、５１…バネ、５２…ピン、５５…板バネ、Ａ…印刷位置、Ｄ１…搬送方向、ｔ１…薄紙時のトラクターカバー３０と搬送路面４１，４２との間隔、ｔ２…厚紙時のトラクターカバー３０と搬送路面４１，４２との間隔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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