(57)【要約】【課題】  余分な帯域を予め確保することなく、伝送誤りが伝送路で発生しても伝送信号の品質劣化を小さくする【解決手段】  重要パケットを重要保存期間が経過するまでは保存する重要パケット保存部１４、ヌルパケットを重要パケット保存部１４に保存された重要パケットである再送重要パケットに置き換えて伝送路４に送信する送信制御部１１、送信するパケットに伝送誤り検出符号を付加する伝送誤り検出符号付加部１１を有する送信装置３と、伝送路４から受信したパケットの伝送誤り検出符号を検査して伝送誤りの有無を判定する伝送誤り検出部１５、受信したパケットを出力待機期間は保存するパケット保存部１７、パケット保存部１７に保存された伝送誤りが検出された重要パケットを再送重要パケットに置き換える再送重要パケット置換部１６、パケット保存部１７にされてから出力待機期間が経過したパケットを出力する受信信号出力部１８を有する受信装置と備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重要度を表す識別子が付加されて入力されるパケットの中で前記識別子から重要と判定された前記パケットである重要パケットを、決められた期間である重要保存期間が少なくとも経過するまでは保存する重要パケット保存部、入力された前記パケットがヌルパケットかどうかを判定するヌルパケット検出部、少なくとも一部の前記ヌルパケットを前記重要パケット保存部に保存された前記重要パケットである再送重要パケットに置き換えて前記伝送路に送信し、前記再送重要パケットに置き換えた前記ヌルパケット以外の入力された前記パケットを伝送路に送信する送信制御部、送信するデータに伝送誤り検出符号を付加する伝送誤り検出符号付加部を有する送信装置と、
前記伝送路から受信した前記パケットの前記伝送誤り検出符号を検査して伝送誤りの有無を判定する伝送誤り検出部、受信した前記パケットを決められた期間である出力待機期間は少なくとも保存するパケット保存部、伝送誤りが検出された前記重要パケットである異常重要パケットに対応する前記再送重要パケットを受信した場合に、前記パケット保存部に保存された前記異常重要パケットを前記再送重要パケットに置き換え、前記再送重要パケットをヌルパケットに置き換える再送重要パケット置換部、前記出力待機期間が経過した前記パケットを出力する受信信号出力部を有する受信装置とを備えた伝送システム。
【請求項２】
前記伝送路にデータを送信する単位であるフレームを、前記重要パケットと前記再送重要パケットとで異なるフレームにして送信することを特徴とする請求項１に記載の伝送システム。
【請求項３】
前記重要保存期間が経過するまでに送信する、前記ヌルパケットを有するすべての前記フレームのそれぞれにおいて存在する前記ヌルパケットを前記再送重要パケットに置き換えることを特徴とする請求項２に記載の伝送システム。
【請求項４】
前記送信装置が前記再送重要パケットを少なくとも２回送信し、
前記再送重要パケット置換部が、前記異常重要パケットが前記パケット保存部に保存されており、前記異常重要パケットに対応する、伝送誤りが検出されない前記再送重要パケットを受信した場合に、前記パケット保存部において前記異常重要パケットを前記再送重要パケットに置き換えることを特徴とする請求項１に記載の伝送システム。
【請求項５】
重要度を表す識別子が付加されて入力されるパケットの中で前記識別子から重要と判定された前記パケットである重要パケットを、決められた期間である重要保存期間が少なくとも経過するまでは保存する重要パケット保存部と、
入力された前記パケットがヌルパケットかどうかを判定するヌルパケット検出部と、
少なくとも一部の前記ヌルパケットを前記重要パケット保存部に保存された前記重要パケットである再送重要パケットに置き換えて前記伝送路に送信し、前記再送重要パケットに置き換えた前記ヌルパケット以外の入力された前記パケットを伝送路に送信する送信制御部と、
送信するデータに伝送誤り検出符号を付加する伝送誤り検出符号付加部とを備えた送信装置。
【請求項６】
前記伝送路にデータを送信する単位であるフレームを、前記重要パケットと前記再送重要パケットとで異なるフレームにして送信することを特徴とする請求項５に記載の送信装置。
【請求項７】
前記重要保存期間が経過するまでに送信する、前記ヌルパケットを有するすべての前記フレームのそれぞれにおいて存在する前記ヌルパケットを前記再送重要パケットに置き換えることを特徴とする請求項６に記載の送信装置。
【請求項８】
伝送路から受信したパケットに付された伝送誤り検出符号を検査して伝送誤りの有無を判定する伝送誤り検出部と、
受信した前記パケットを決められた期間である出力待機期間は少なくとも保存するパケット保存部と、
重要度を表す識別子から重要と判定され、かつ伝送誤りが検出された前記パケットである異常重要パケットと同じ情報を有する再送重要パケットを受信した場合に、前記パケット保存部に保存された前記異常重要パケットを前記再送重要パケットに置き換え、前記再送重要パケットをヌルパケットに置き換える再送重要パケット置換部と、
前記出力待機期間が経過した前記パケットを出力する受信信号出力部とを備えた受信装置。
【請求項９】
前記再送重要パケットが少なくとも２回送信され、
前記再送重要パケット置換部が、前記異常重要パケットが前記パケット保存部に保存されており、前記異常重要パケットに対応する、伝送誤りが検出されない前記再送重要パケットを受信した場合に、前記パケット保存部において前記異常重要パケットを前記再送重要パケットに置き換えることを特徴とする請求項８に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通信品質が変化する伝送路で情報を伝送する伝送システム、送信装置および受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像伝送を行う画像処理装置では伝送路で発生するエラーによる画像の再生不良を発生させないために、エラー発生情報を送信元に通知する方法がある（特許文献１）。また、画像再生で重要なイントラ符号化された符号化データの複製を作成して送信する方法がある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２８０２２号公報
【特許文献２】特開２０１０−８７７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の方法は受信側で検出したエラー情報を送信側に通知する手段が必要になり、装置が複雑になる。さらに、衛星通信のように伝送遅延が大きい通信では、再送データが到達するまでに時間を要し、全体の遅延時間が大きくなるという課題がある。
特許文献２の方法は、イントラ符号化された符号化データの複製を伝送するための伝送容量を確保する必要があり、その分だけ伝送効率が低下するという欠点がある。
【０００５】
この発明ではこれらの問題点を解決するために、余分な帯域を予め確保することなく、伝送誤りが伝送路で発生しても伝送品質の劣化を小さくすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る伝送システムは、重要度を表す識別子が付加されて入力されるパケットの中で前記識別子から重要と判定された前記パケットである重要パケットを、決められた期間である重要保存期間が少なくとも経過するまでは保存する重要パケット保存部、入力された前記パケットがヌルパケットかどうかを判定するヌルパケット検出部、少なくとも一部の前記ヌルパケットを前記重要パケット保存部に保存された前記重要パケットである再送重要パケットに置き換えて前記伝送路に送信し、前記再送重要パケットに置き換えた前記ヌルパケット以外の入力された前記パケットを伝送路に送信する送信制御部、送信するデータに伝送誤り検出符号を付加する伝送誤り検出符号付加部を有する送信装置と、前記伝送路から受信した前記パケットの前記伝送誤り検出符号を検査して伝送誤りの有無を判定する伝送誤り検出部、受信した前記パケットを決められた期間である出力待機期間は少なくとも保存するパケット保存部、伝送誤りが検出された前記重要パケットである異常重要パケットに対応する前記再送重要パケットを受信した場合に、前記パケット保存部に保存された前記異常重要パケットを前記再送重要パケットに置き換え、前記再送重要パケットをヌルパケットに置き換える再送重要パケット置換部、前記出力待機期間が経過した前記パケットを出力する受信信号出力部を有する受信装置とを備えたものである。
【０００７】
この発明に係る送信装置は、重要度を表す識別子が付加されて入力されるパケットの中で前記識別子から重要と判定された前記パケットである重要パケットを、決められた期間である重要保存期間が少なくとも経過するまでは保存する重要パケット保存部と、入力された前記パケットがヌルパケットかどうかを判定するヌルパケット検出部と、少なくとも一部の前記ヌルパケットを前記重要パケット保存部に保存された前記重要パケットである再送重要パケットに置き換えて前記伝送路に送信し、前記再送重要パケットに置き換えた前記ヌルパケット以外の入力された前記パケットを伝送路に送信する送信制御部と、送信するデータに伝送誤り検出符号を付加する伝送誤り検出符号付加部とを備えたものである。
【０００８】
この発明に係る受信装置は、伝送路から受信したパケットに付された伝送誤り検出符号を検査して伝送誤りの有無を判定する伝送誤り検出部と、受信した前記パケットを決められた期間である出力待機期間は少なくとも保存するパケット保存部と、重要度を表す識別子から重要と判定され、かつ伝送誤りが検出された前記パケットである異常重要パケットと同じ情報を有する再送重要パケットを受信した場合に、前記パケット保存部に保存された前記異常重要パケットを前記再送重要パケットに置き換え、前記再送重要パケットをヌルパケットに置き換える再送重要パケット置換部と、前記出力待機期間が経過した前記パケットを出力する受信信号出力部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、余分な帯域を予め確保することなく、伝送誤りが伝送路で発生しても伝送品質の劣化を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る伝送システムの構成を説明する図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る伝送システムに入力される符号化信号を生成する符号化部での符号化情報生成の概略を説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る伝送システムに入力される符号化信号を生成する符号化部でのヌルパケット生成の概略を説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る伝送システムが有する伝送装置送信部での再送データ伝送方式の概略を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る伝送システムが有する伝送装置受信部での再送データ適用方式の概略を説明するための受信データの例を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る伝送システムが有する伝送装置受信部での再送データ適用方式の概略を説明するための受信装置の出力データの例を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る伝送システムの伝送装置送信部の動作を説明するフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１に係る伝送システムの伝送装置受信部の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１
図１は、この発明の実施の形態１に係る伝送システムの構成を説明する図である。図２は、この発明の実施の形態１に係る伝送システムに入力される符号化信号を生成する符号化部での符号化情報生成の概略を説明する図である。図３は、この発明の実施の形態１に係る伝送システムに入力される符号化信号を生成する符号化部でのヌルパケット生成の概略を説明する図である。図４は、この発明の実施の形態１に係る伝送システムが有する伝送装置送信部での再送データ伝送方式の概略を説明する図である。図５は、この発明の実施の形態１に係る伝送システムが有する伝送装置受信部での再送データ適用方式の概略を説明するための受信データの例を説明する図である。図６は、この発明の実施の形態１に係る伝送システムが有する伝送装置受信部での再送データ適用方式の概略を説明するための受信装置の出力データの例を説明する図である。
【００１２】
図１において、伝送システムは、伝送する対象となる入力信号１をデジタルデータに変換し符号化する符号化装置２、符号化された信号を伝送する送信装置である伝送装置送信部３、伝送の媒体となる例えば無線による伝送路４を介して伝送装置送信部３が送信した信号を受信する受信装置である伝送装置受信部５、受信された信号から復号された出力信号７を生成する復号化装置６を有する。なお、符号化装置２と復号化装置７を含まない範囲を伝送システムとしてもよい。
【００１３】
符号化装置２は、入力される画像信号、音声信号、データ信号の種類ごとに符号化データに変換する符号化部８と、符号化部８で符号化された画像情報、音声情報、データ情報である符号化データを多重する多重化部９と、多重化信号を決められた長さに分割したパケットの重要度を表す識別子を生成してパケットに付加する重要度識別子生成部１０とを有する。送信帯域を一定に保つために送信レートを一定に保つ必要がある。そのため、符号化装置２は、情報量が少ない場合、有効な情報を含まないパケットであるヌルパケット(NULL packet)を挿入して、送信レートを一定に保つように調整する。
【００１４】
伝送装置送信部３は、符号化装置２から入力される多重化信号を伝送信号に変換し、伝送誤り検出符号を付加する送信制御部１１と、多重化信号に含まれるヌルパケットを検出するヌルパケット検出部１２と、パケットに付加された識別子をチェックし重要度を判定する重要度判定部１３と、重要度判定部１３が重要度の高いパケットであると判断した重要パケットを重要度判定部１３の指示により保存する重要パケット保存部１４とを有する。多重化信号は、送信制御部１１、ヌルパケット検出部１２および重要度判定部１に並列に入力される。
【００１５】
伝送装置送信部３が伝送路４に送信するデータの単位がフレームである。重要パケット保存部１４に重要パケットが保存されている場合には、ヌルパケット検出部１２が、重要パケットが送信されるフレームよりも後のフレームで送信されるパケットにヌルパケットが存在するかどうかをチェックする。重要パケット保存部１４に重要パケットが保存されており、かつヌルパケットが存在する場合には、ヌルパケット検出部１４がそのことを送信制御部１１に通知する。通知を受けた送信制御部１１が、ヌルパケットを重要パケット保存部１４から取得した重要パケット（再送重要パケットと呼ぶ）に置き換えて伝送路に送信する。再送重要パケットは、識別子により再送であることが分かるようにする。再送重要パケットに置換しないパケットは、伝送路に送信する。重要パケット保存部１４では、パケットが入力されてから決められた期間である重要保存期間が少なくとも経過するまでは重要パケットを保存する。重要保存期間の長さは、伝送すべき情報量が多くヌルパケットを有しないフレームが継続する時間の想定する最大値を考慮して決める。
【００１６】
送信制御部１１は、その内部または外部に決められた個数のフレームを格納できるフレームバッファを有する。フレームバッファは、リングバッファである。符号化装置２から受信するパケットが書き込まれるフレームを受信中フレームと呼び、伝送路４に送信中であるフレームを送信中フレームと呼ぶ。受信中フレームと送信中フレームは、異なるように、フレームバッファには十分な容量を持たせる。
【００１７】
送信制御部１１は、送信するデータに伝送誤り検出符号を付加する伝送誤り検出符号付加部でもある。送信制御部とは別に、伝送誤り検出符号付加部を設けてもよい。伝送誤り検出符号は、１フレームで送信される複数のパケットのそれぞれに伝送誤りが存在するかどうかが検出できるように付加する。伝送するデータは、例えば、デジタルテレビ放送のための規格であるＤＶＢ−Ｓ２（Digital Video Broadcasting - Satellite - Second Generation）に準拠して送信される。伝送誤り検出符号は、例えば、低密度パリティ検査符号(Low-density parity-check code, LDPC code)を使用する。
【００１８】
伝送装置受信部５は、伝送路を経由し入力される伝送信号を受信してパケットに再生する受信制御部１５と、再生したパケットを伝送誤り検出符号が付加されたまま保存する再生パケット保存部１６と、伝送路にて伝送誤りが発生した重要パケットを後のフレームで送信された再送重要パケットに置き換える再送重要パケット置換部である再送データ合成部１７と、再生パケット保存部１６に保存されてから決められた期間である出力待機期間が経過したデータを出力信号７として出力する受信信号出力部１８とを有する。
【００１９】
受信信号出力部１８は、伝送誤り検出符号を除去した信号を出力信号とする。受信信号出力部１８は、受信したフレームの順番、かつフレーム内のパケットの順番をそのまま維持して出力する。受信したフレームに属するパケットを再生パケット保存部１６に保存した時点の中で最も古い時点をフレームの保存時点とする。出力待機期間は、フレームの保存時点から計測する。同じフレームから再生したパケットは、すべてフレームの保存時点に保存されたとする。出力待機期間の長さは、重要保存期間の長さと同様な点を考慮して決める。
【００２０】
再送データ合成部１７は、伝送路４から受信したパケットの伝送誤り検出符号を検査して伝送誤りの有無を判定する伝送誤り検出部でもある。再送データ合成部１７以外が、伝送誤り検出符号を検査して伝送誤りの有無を判定してもよい。再生パケット保存部１６は、受信したパケットを出力待機期間は少なくとも保存するパケット保存部である。
【００２１】
受信制御部１５が再生した再生パケットは、再生パケット保存部１６と再送データ合成部１７とに並列に入力される。再送データ合成部１７は、入力される再生パケットが、伝送誤りが検出された重要パケット（異常重要パケットと呼ぶ）であるかどうかをチェックし、異常重要パケットを検出した場合には、再生パケット保存部１６に保存された異常重要パケットを、その後に受信する再送重要パケットに置き換える。また、再生パケット保存部１６に保存された再送重要パケットはヌルパケットに置き換える。再送重要パケットは、異常重要パケットが属するフレームの保存時点に保存されたとする。
【００２２】
受信したフレームから再生したパケットは、１フレーム分は別領域に保存し、再送重要パケットをヌルパケットに置換した後に、別領域から再生パケット保存部１６に保存するようにしてもよい。再送重要パケットをヌルパケットに置き換えて再生パケット保存部１６に保存すれば、置換はどこでなされてもよい。
【００２３】
復号化装置６は、伝送装置受信部５の出力する多重化信号を画像情報、音声情報、データ情報に分離する分離部１９と、画像情報、音声情報、データ情報それぞれを復号し、源情報を再生する復号化部２０を有する。
【００２４】
入力信号１を、伝送路４を経由して伝送し、出力信号７として出力する際には、伝送路の効率化を考慮した符号化が行われる。画像に関してはMPEG-2、H.264などの符号化方式があり、これによって帯域圧縮を行うことで伝送路の周波数帯域を削減することが様々な用途で行われている。
【００２５】
帯域圧縮をより効果的に行い、効率良く伝送するためには伝送するべき画像と前後の差分を伝送する手法が採用されている。それによって伝送効率を向上できるが、差分を取る基準の情報が伝送路にて誤りが発生すると、正しく画像や音声を復号できなくなる。また伝送される信号の順序や種別を示す信号に伝送路誤りが発生すると、順序が入れ替わるなどして、データの種別が混同され正しく源情報を再生できなくなる。
【００２６】
このように伝送するべき情報には重要度の高い情報が含まれており、それらの重要な情報が欠落すると、出力信号７を源情報と同じになるように再生することが困難になる。この発明では、符号化装置２では、重要な情報かどうかを示す識別子を符号化時に付加する。伝送装置送信部３では、データを伝送すると共に重要度の高いデータを保存し、本来の送信フレームよりも後のフレームで空きがある場合には、重要度の高いデータを再送する。伝送装置受信部５では、重要度が高いデータに伝送誤りが発生した場合には、再送された重要度が高いデータを使用して出力信号７を再生する。こうすることで、伝送路４にて発生する情報誤りによる源情報再生のエラーを防ぐことで、伝送路で伝送誤りが発生しても、伝送品質の劣化を小さくし、より高品質な情報伝達を行うことができる。
【００２７】
この重要度の高いデータの伝送には、符号化装置２にて生成されるヌルパケットを伝送装置送信部３で検出除去し、ヌルパケットの伝送領域を用いて伝送することで、余分な帯域を予め確保することが不要になり、重要情報の再送による伝送効率の悪化を発生させない。
図２から図４は、符号化装置２におけるヌルパケットの発生状況と伝送装置送信部３でのヌルパケットを除去して再送データを伝送する様子を模式的に表した図である。また、図５と図６は伝送装置受信部５での、伝送誤りが発生した重要パケットに対して再送データを用いる様子を模式的に示している。
【００２８】
図２に示すように、伝送するべき画像の動き量が大きくなると情報発生量が大きくなるため、時間によって伝送するべきデータ量は逐次変化している。伝送路の伝送容量は最大の情報発生量が連続した場合でも欠落なく伝送ができるように、余裕を持った伝送容量を確保するのが一般的である。そのため、図３に示すように、情報発生量が伝送容量よりも小さい場合には、伝送容量の未使用部分にヌルパケットを挿入することが行われている。
【００２９】
図４に示すように、本来伝送するべきフレームで重要パケットおよび他のパケットを伝送する。さらに、その後のフレームに生成されたヌルパケットを、保存してある重要パケットを再送する再送重要パケットに置き換えて伝送する。図４において、重要パケットＡからＣまでは、本来伝送するフレームの次のフレームのヌルパケットの少なくとも一部を置換して再送される。重要パケットＤは、次のフレームにヌルパケットが存在しないので、その後のヌルパケットが存在する最初のフレームで再送される。図４の場合には、重要パケットＤおよびＥが同じフレームで再送される。なお、重要パケットＤおよびＥを再送したフレームのヌルパケットが１個だけである場合には、より長く重要パケット保存部１４に保存されている重要パケットＤだけが再送される。
【００３０】
伝送路４で伝送誤りが発生する場合には、１フレーム中の複数のパケットに伝送誤りが発生する場合が多い。重要パケットは、１回目に伝送路に送信するフレームと再送するフレームとを異ならせて送信することで、重要パケットが少なくとも１回は伝送誤りなしで伝送される可能性を高くすることができる。なお、１回目と再送とを同じフレームで重要パケットを伝送してもよい。
【００３１】
伝送路４にて発生するデータエラー（伝送誤り）に対しては、伝送装置受信部５にて伝送誤りを検出し、伝送誤りが発生したデータが重要パケットの場合には、図６に示すように、その後の時間帯で送られてくる再送重要パケットに置換えることで、重要パケットの欠落を防ぐ。再送重要パケットはヌルパケットに置換されて復号化装置６に入力される。
【００３２】
このように符号化部にて発生するヌルパケットの伝送容量を用いて再送データを伝送することで、伝送効率を悪化させることなく、源情報のより高品質な再生が可能になる。
【００３３】
図７は、この発明の実施の形態１に係る伝送システムの伝送装置送信部の動作を説明するフローチャートである。ステップＳ０１で、重要パケット保存部１４に何も保存されていない状態とする。ステップＳ０２で、符号化装置２からのパケットを受信する。ステップＳ０３で、受信したパケットを受信中フレームに格納する。ステップＳ０４で、受信したパケットの識別子をチェックして重要パケットかどうかを判断する。重要パケットである場合、すなわちステップＳ０４がＹＥＳの場合は、ステップＳ０５で、重要パケットを重要パケット保存部１４に保存する。
【００３４】
ステップＳ０５の実行後またはステップＳ０４がＮＯの場合は、ステップＳ０６で、受信中フレームとは異なるフレームで送信される重要パケットが重要パケット保存部１４に保存されているかどうかをチェックする。保存されている場合、すなわちステップＳ０６がＹＥＳの場合は、ステップＳ０７で、受信したパケットがヌルパケットかどうかをチェックする。ヌルパケットの場合、すなわちステップＳ０７がＹＥＳの場合は、ステップＳ０８で、重要パケット保存部１４に最も長く保存されている重要パケットを取り出し、取り出した重要パケットは重要パケット保存部１４から削除する。ステップＳ０９で、受信中フレームに格納されている当該ヌルパケットを、重要パケット保存部１４から取り出した重要パケットで置換する。
【００３５】
ステップＳ０９の実行後、ステップＳ０６またはステップ０７がＮＯの場合は、ステップＳ１０で、重要パケット保存部１４に保存された重要パケットをチェックして、保存されてから重要保存期間が経過した重要パケットがあれば、重要パケット保存部１４から削除する。
【００３６】
ステップＳ１１で、受信中フレームに決められた数のパケットが保存されたかどうかをチェックする。ステップＳ１１がＹＥＳの場合は、ステップＳ１２で受信中フレームの位置を１フレームだけ移動させる。ステップＳ１２の実行後またはステップＳ１１がＮＯの場合は、ステップＳ０２に戻る。
【００３７】
ステップＳ０２からステップＳ１１までと並行して、ステップＳ２１で、送信中フレームに伝送誤り符号を付加する。ステップＳ２２で、送信中フレームの各データで搬送波を変調して伝送信号を生成して、生成した伝送信号を伝送路４に送信する。ステップＳ２３で、送信中フレームを変更する。そして、ステップＳ２１に戻る。
【００３８】
図８は、この発明の実施の形態１に係る伝送システムの伝送装置受信部の動作を説明するフローチャートである。ステップＳ５１で、伝送路４からフレームを受信する。ステップＳ５２で、受信したフレームからパケットを再生する。再生したパケットは、伝送誤り検出符号と、重要度および再送されたデータかどうかを表す識別子とを含む。ステップＳ５３で、再生したパケットを再生パケット保存部１６に保存する。ステップＳ５４で、再生したパケットの中に、伝送誤りが発生した重要パケットが存在するかどうかチェックする。存在する場合、すなわちステップＳ５４がＹＥＳの場合には、ステップＳ５５で、伝送誤りが発生した重要パケットに関する情報を再送データ合成部１７の内部または外部に保存する。
【００３９】
ステップＳ５５の実行後またはステップＳ５４がＮＯの場合は、ステップＳ５６で、再生したパケットの中に、再送重要パケットが存在するかチェックする。再送重要パケットが存在する場合、すなわちステップＳ５６がＹＥＳの場合は、ステップＳ５７で、再送重要パケットに対応する重要パケットに伝送誤りが発生したかチェックする。対応する重要パケットに伝送誤りが発生していた場合、すなわちステップＳ５７がＹＥＳの場合には、ステップＳ５８で、再生パケット保存部１６に保存された伝送誤りが発生した重要パケットを再送重要パケットに置換する。
【００４０】
ステップＳ５８の実行後またはステップＳ５７がＮＯの場合は、ステップＳ５９で、再生パケット保存部１６に保存された再送重要パケットをヌルパケットに置換する。ステップＳ６０で、再生パケット保存部１６に保存する再生パケットの位置を１フレーム分だけ移動させる。そして、ステップＳ５１へ戻る。
【００４１】
ステップＳ５１からステップＳ６０までと並行して、ステップＳ７１以降の処理を実行する。ステップＳ７１では、再生パケット保存部１６に保存されてから出力待機期間が経過したフレームに属する再生パケットが存在するかどうかチェックする。出力待機期間が経過したフレームに属する再生パケットが存在する場合、すなわちステップＳ７１がＹＥＳの場合は、ステップＳ７２で、再生パケット保存部１６から再生パケットを取得する。ステップＳ７３で、取得した再生パケットから伝送誤り検出符号を除去する。ステップＳ７４で、伝送誤り検出符号を除去したパケットを符号化装置４へ出力する。そして、ステップＳ７１へ戻る。
【００４２】
図７および図８に示すフローチャートでは、対応する重要パケットと再送重要パケットに共に伝送誤りが発生する場合には、伝送された信号の品質が低下する。再送重要パケットを２回以上送信し、再送重要パケットに伝送誤りが発生しているかチェックし、重要パケットに伝送誤りが発生した場合には、伝送誤りが発生していない再送重要パケットに置換することで、対応する重要パケットと再送重要パケットに共に伝送誤りが発生する場合にも、伝送された信号の品質低下を防止できる。再送重要パケットは、それぞれの重要パケットの重要保存期間が経過するまでに送信するフレームで、少なくとも１個のヌルパケットを再送重要パケットに置換してもよい。フレームに存在するヌルパケットの数が、重要保存期間が経過していない重要パケットの数よりも小さい場合には、長く保存されている重要パケットを優先して再送するようにする
【符号の説明】
【００４３】
１  入力信号
２  符号化装置
３  伝送装置送信部（送信装置）
４  伝送路
５  伝送装置受信部（受信装置）
６  復号化装置
７  出力信号
８  符号化部
９  多重化部
１０  重要度識別子生成部
１１  送信制御部
１２  ヌルパケット検出部
１３  重要度判定部
１４  重要パケット保存部
１５  受信制御部
１６  再生パケット保存部
１７  再送データ合成部
１８  受信信号出力部
１９  分離部
２０  復号化部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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