(57)【要約】【課題】操舵補助機構の軸方向の寸法を小さくすることができ、十分なコラプスストロークを確保した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】トーションバー１０ｃで連結した入力軸１０ａ及び出力軸１０ｂの回転角を個別に検出したトルク検出値に基づいて制御され、出力軸１０ｂに対して操舵補助力を発生する電動モータ２０と減速機３０とを有する。減速機３０は、出力軸１０ｂに同軸で固定された内歯歯車３１と、この内歯歯車３１に噛合し、出力軸１０ｂに対して偏心して電動モータ２０のロータ２２に伴って回転可能とされた外歯歯車３２と、この外歯歯車３２からの回転力が伝達され、出力軸１０ｂと一体に回転するように出力軸１０ｂに固定された出力板３３とを有する。【選択図】図１
2016013821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操舵系に設けられたトーションバーで連結した入力軸及び出力軸の回転角を個別に検出したトルク検出値に基づいて制御され、前記出力軸に対して操舵補助力を発生する電動モータと減速機とを有し、
前記電動モータは、ステータと、前記出力軸と同軸に設置された第１軸受を介して前記ステータ及び前記出力軸に対して回転可能に設置された中空のロータとを有し、
前記減速機は、
前記筐体に固定され、内周面に複数の歯が設けられた円環形状の内歯歯車と、
前記出力軸に直交する方向に第１軸受と重畳するように設けられ、前記出力軸に対して偏心した偏心軸を有する第２軸受を介して、回転可能に前記ロータの軸方向の一方の端部に設置され、前記内歯歯車に設けられた複数の歯に噛合する複数の歯が外周面に設けられた円環形状の外歯歯車と、
前記外歯歯車からの回転力が伝達され、前記出力軸と一体に回転するように前記出力軸に固定された出力板とを有することを特徴する電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記出力板は、前記外歯歯車の一方の端面に周方向に設けられた複数の突起にそれぞれ係合する穴部を備える請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記出力板は、前記外歯歯車の一方の端面に周方向に設けられた複数の穴部にそれぞれ係合する突起を備える請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記複数の突起又は複数の穴部は、前記外歯歯車の一方の端面に周方向に等間隔で設けられた請求項２又は３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記内歯歯車の歯数が、前記外歯歯車の端数以上である請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ステータが前記筐体に固定される請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記内歯歯車の外径寸法が、前記ステータの内径寸法よりも小さい請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記減速機と前記電動モータとが前記出力軸方向に重畳して配置されている請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記ロータの軸方向の他方の端部に前記出力軸を貫通させて設置され、前記入力軸及び前記出力軸の回転角を個別に検出する円環形状のトルクセンサの外径寸法が、前記ステータの内径寸法よりも小さい請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記トルクセンサと前記電動モータとが前記出力軸方向に重畳して配置されている請求項８に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の操舵系に電動モータによる操舵補助力を付与するようにした電動パワーステアリング装置に関し、特にトーションバーで連結した入力軸及び出力軸の回転角差を検出してトルクを検出するトルク検出手段を備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）、特にコラム式ＥＰＳの車両への搭載性の向上を目的として、操舵補助用の電動モータを操舵軸に同軸に配置する電動パワーステアリング装置が提案されている。
このような電動パワーステアリング装置の中には、減速機を用いず、電動モータのロータの出力をそのまま操舵軸に伝達するものが提案されている。
【０００３】
ここで、減速機を用いず、電動モータの出力のみで操舵アシスト力を実現しようとすると、ＥＰＳに必要なアシスト力を得るために、電動モータの構造が複雑化（大型化）する。そこで、例えば、特許文献１に開示された技術が提案されている。特許文献１には、高出力を可能とするために、回転軸に同軸に固着された有底円筒形状のロータと、該ロータの内周面及び外周面にそれぞれ対向して設けられ、ハウジングに固定された２つのステータとを備えたモータが開示されている。しかし、このような技術では、モータ出力を得るためにモータの構造が複雑になるため、ＥＰＳの組立が煩雑になったり、コストが高くなるといった課題があった。
【０００４】
そこで、操舵軸と、その操舵軸に同軸の電動モータとの間に減速機を設け、操舵補助力を得る態様の電動パワーステアリング装置が提案されている（特許文献２参照）。
特許文献２に記載の技術は、電動モータとしてのプリントモータと、ハーモニックドライブ（登録商標）減速機とを操舵軸に同軸に配置した電動パワーステアリング装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０９９５７号公報
【特許文献２】特開平１０−１２９５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の技術をはじめとして、操舵軸に同軸に配置された電動モータを用いた電動パワーステアリング装置は、操舵補助機構を構成する電動モータや減速機といった比較的大径な部位が軸方向に配置される。そのため、操舵補助機構の軸方向の寸法が大きくなり、コラム全体の大型化といった課題があった。
また、同様の理由で、操舵軸に同軸に配置された電動モータを用いた電動パワーステアリング装置の多くは、車両衝突時のエネルギ衝突性能やコラプス調整量に劣ることがあるという課題があった。
そこで、本発明は上記課題に着目してなされたものであり、操舵補助機構の軸方向の寸法を小さくすることができ、十分なコラプスストロークを確保した電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、電動パワーステアリング装置のある態様は、車両の操舵系に設けられたトーションバーで連結した入力軸及び出力軸の回転角を個別に検出したトルク検出値に基づいて制御され、上記出力軸に対して操舵補助力を発生する電動モータと減速機とを有し、
上記電動モータは、ステータと、上記出力軸と同軸に設置された第１軸受を介して上記ステータ及び上記出力軸に対して回転可能に設置された中空のロータとを有し、
上記減速機は、
上記筐体に固定され、内周面に複数の歯が設けられた円環形状の内歯歯車と、
上記出力軸に直交する方向に第１軸受と重畳するように設けられ、上記出力軸に対して偏心した偏心軸を有する第２軸受を介して、回転可能に上記ロータの軸方向の一方の端部に設置され、上記内歯歯車に設けられた複数の歯に噛合する複数の歯が外周面に設けられた円環形状の外歯歯車と、
上記外歯歯車からの回転力が伝達され、上記出力軸と一体に回転するように上記出力軸に固定された出力板とを有する。
【０００８】
また、上記電動パワーステアリング装置においては、上記出力板は、上記外歯歯車の一方の端面に周方向に設けられた複数の突起にそれぞれ係合する穴部を備えることが好ましい。
また、上記電動パワーステアリング装置においては、上記出力板は、上記外歯歯車の一方の端面に周方向に設けられた複数の穴部にそれぞれ係合する突起を備えることが好ましい。
また、上記電動パワーステアリング装置においては、上記複数の突起又は複数の穴部は、上記外歯歯車の一方の端面に周方向に等間隔で設けられることが好ましい。
【０００９】
また、上記電動パワーステアリング装置においては、上記内歯歯車の歯数が、上記外歯歯車の端数以上であることが好ましい。
また、上記電動パワーステアリング装置においては、上記ステータが上記筐体に固定されることが好ましい。
また、上記電動パワーステアリング装置においては、上記内歯歯車の外径寸法が、上記ステータの内径寸法よりも小さいことが好ましい。
【００１０】
また、上記電動パワーステアリング装置においては、上記減速機と上記電動モータとが上記出力軸方向に重畳して配置されていることが好ましい。
また、上記電動パワーステアリング装置においては、上記ロータの軸方向の他方の端部に上記出力軸を貫通させて設置され、上記入力軸及び上記出力軸の回転角を個別に検出する円環形状のトルクセンサの外径寸法が、上記ステータの内径寸法よりも小さいことが好ましい。
また、上記電動パワーステアリング装置においては、上記トルクセンサと上記電動モータとが上記出力軸方向に重畳して配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、操舵補助機構の軸方向の寸法を小さくすることができ、十分なコラプスストロークを確保した電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電動パワーステアリング装置のある態様における構成を示す分解斜視図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の構成を示す操舵軸方向に沿う断面図である。
【図３】電動パワーステアリング装置のある態様における変形例の構成を示す分解斜視図である。
【図４】電動パワーステアリング装置の他の態様における構成を示す操舵軸方向に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、電動パワーステアリング装置のある態様における構成を示す分解斜視図である。また、図２は、電動パワーステアリング装置のある態様における構成を示す操舵軸方向に沿う断面図である。
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、操舵軸１０と、電動モータ２０と、減速機３０とを有する。電動モータ２０と減速機３０との組合せを操舵補助機構と呼ぶことがある。なお、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、各部品を保持する箇体（図示せず）を備えている。この筐体は、主にアルミダイギャストで成形されたハウジングで構成されることが好ましい。なお、図１では、電動モータ２０と、減速機３０との間の操舵軸１０は図示を省略している。
【００１４】
＜操舵軸＞
操舵軸１０は、入力軸１０ａと、この入力軸１０ａにトーションバー１０ｃを介して連結された出力軸１０ｂとを備えている。入力軸１０ａには、運転者から作用される操舵力がステアリングホイール（図示せず）を介して伝達される。
出力軸１０ｂに伝達された操舵力は、複数のユニバーサルジョイントを介してロアシャフト及びピニオンシャフトに伝達され、ステアリングギヤ機構及びタイロッドを介して転舵輪を転舵させる。
【００１５】
操舵軸１０の出力軸１０ｂには、操舵補助力を出力軸１０ｂに伝達する操舵補助機構が連結されている。この操舵補助機構は、電動モータ２０と減速機３０とを備えている。出力軸１０ｂは、後述する電動モータ２０のロータ２２の内径及び減速機３０の内径を貫通している。
減速機３０はその内径に貫通する出力軸１０ｂに連結されている。一方、電動モータ２０は、この減速機３０に連結されて操舵補助力を発生する。
【００１６】
また、電動パワーステアリング装置１には、入力軸１０ａと出力軸１０ｂとの間に配設されたトーションバー１０ｃの捩れ角変位を検出して操舵トルクを検出するトルク検出手段としてのトルクセンサユニット４０が設けられている。
トルクセンサユニット４０の外径寸法は、電動モータ２０のステータ２１の内径寸法よりも小さく設定されており、トルクセンサユニット４０とステータ２１とが軸方向に重畳するように配置される。このようなレイアウトとすることで、操舵補助機構の軸方向の寸法を抑えることが可能となり、従来のウォームホイール減速機を用いたパワーステアリング装置とほぼ同等のコラプスストロークを確保することが可能となる。
【００１７】
さらに、トルクセンサユニット４０には、電動モータ２０のロータ２２の回転角検出手段が一体的に収容されてもよい。例えば、ロータ２２の端面に多極磁石を固定し、トルクセンサユニット４０に設けたホールＩＣでロータ２２の回転角を検出し、電動モータ２０を制御する。このような構成とすることで、電動モータ２０の回転角検出器を別に設ける必要がなくなり、パワーステアリング装置の小型化が図れる。
【００１８】
＜電動モータ＞
電動モータ２０は、インナーロータ型のブラシレスモータであり、ステータ２１とロータ２２とを有する。本実施形態の電動パワーステアリング装置１に設けられる電動モータ２０は、これらに加えて、偏心部２２ａが備えられている。
［ステータ］
ステータ２１は、円環形状をなし、出力軸１０ｂが同軸で貫通するように図示しない筐体に固定されており、回転不能に設置されている。また、ステータ２１には、ロータ２２に設けられた永久磁石を出力軸１０ｂの周方向に囲むようにコイルが配置されている。
【００１９】
［ロータ］
ロータ２２は、円環形状をなし、出力軸１０ｂが同軸で貫通するように設けられる。ロータ２２の一方の端部（ステアリングホイールとは反対側の端部）には円筒形状をなす偏心部２２ａが設けられる。ここで、偏心部２２ａの厚み（ロータ２２の軸方向に直交する方向の寸法）は、周方向で略一様ではなく、内周面の軸に対して外周面の軸が偏心するように設定されている。すなわち、偏心部２２ａの内周面は出力軸１０ｂと同軸に形成され、偏心部２２ａの外周面は出力軸１０ｂから偏心して形成されるため、図２に示すように、偏心部２２ａの厚みは周方向に薄い範囲と厚い範囲とを備える。
【００２０】
ロータ２２は、出力軸１０ａと同軸に設置された第１軸受２４と、この第１軸受２４と軸方向に離間して設けられ、出力軸１０ａと同軸に設置された第３軸受２６とを介してステータ２１及び出力軸１０ｂに対して回転可能に設置されている。具体的には、ロータ２２の偏心部２２ａの内周面と出力軸１０ａとに挟まれるように第１軸受２４が設けられる。この際、第１軸受２４の外輪は偏心部２２ａの内周面に当接し、第１軸受２４の内輪は出力軸１０ｂの外周面に当接している。
【００２１】
また、ロータ２２は、その内周面２２ｂが出力軸１０ａの外周面に嵌合し、外輪が図示しない上記筐体に固定された第３軸受２６の内輪にロータ２２の内縁部２２ｃが当接するように設置される。
このようにして、出力軸１０ｂは、ロータ２２を介して外周面が位置決めされた第３軸受２６と、第４軸受５０とによって回転可能に支持される。
また、ロータ２２は、第１軸受２４及び第３軸受２６によって回転可能に支持されている。
【００２２】
さらに、偏心部２２ａの外周面には、内輪の内周面を嵌合させた第２軸受２５が設けられている。第２軸受２５の外輪の外周面には、内周面を嵌合させた外歯歯車３２が設けられている。
ここで、第１軸受２４の外輪と第２軸受２５の内輪との間に設置された偏心部２２ａの厚みは、上述したように、周方向に薄い範囲と厚い範囲とを備えてなるため、第２軸受２５に支持された外歯歯車３２は、出力軸１０ｂ（操舵軸１０）に対して偏心して回転可能に設置されることとなる。
【００２３】
＜減速機＞
本実施形態の電動パワーステアリング装置１に用いられる減速機３０は、偏心差動減速機である。減速機３０は、電動モータ２０の出力軸１０ｂ側に設置され、内歯歯車３１と、外歯歯車３２と、出力板３３とを有する。
ここで、ステータ２１のコイル端を結線するための結線ユニット６０は、減速機３０の外周側に設けられるのが好ましい。これにより、コラプスストロークをより確保することが可能となる。
【００２４】
［内歯歯車］
内歯歯車３１は、内周面に複数の歯が設けられた円環形状をなす。内歯歯車３１は、回転不能となるように上記筐体に固定されている。ここで、内歯歯車３１は、電動モータ２０のステータ２１が固定されている筐体に固定（支持）されていることが好ましい。ステータ２１と同じ筐体に内歯歯車３１が固定（支持）されることによって、内歯歯車３１と外歯歯車３２とで構成される差動歯車の偏心量を適切に管理することが可能となる。
ここで、内歯歯車３１の外径寸法は、電動モータ２０のステータ２１の内径寸法よりも小さく設定されていることが好ましい。これにより、減速機３０とステータ２１とを軸方向に重畳するように配置できる。このようなレイアウトとすることで、操舵補助機構の軸方向に沿う寸法を抑えることが可能となり、従来のウォームホイール減速機を用いた電動パワーステアリング装置とほぼ同等のコラプスストロークを確保することが可能となる。
【００２５】
［外歯歯車］
外歯歯車３２は、外周面に複数の歯が設けられた円環形状をなす。外歯歯車３２は、上述したように、偏心部２２ａによって、出力軸１０ｂ（操舵軸１０）に対して偏心して回転可能に設置されるため、出力軸１０ｂと同軸に設置された内歯歯車３１に対しても偏心して回転する。すなわち、外歯歯車３２は、出力軸１０ｂに対して偏心した偏心軸を有する第２軸受２５を介して回転可能にロータ２２に設置される。
【００２６】
ここで、外歯歯車３２を偏心揺動運動させる第２軸受２５と、ロータ２２を支持する第１軸受２４とは、操舵軸１０の軸方向に略一致する位置に配置されることが好ましい。これは、第２軸受２５からロータ２２に入力される噛合反力を、第１軸受２４で受けて、ロータ２２が傾くのを防ぐためである。また、第２軸受２５と、第１軸受を軸方向に略一致した位置に配置することで、操舵補助機構の軸方向の寸法を小さくすることができる。
【００２７】
外歯歯車３２は、外周面に設けられた複数の歯が、内歯歯車３１の内周面に設けられた複数の歯に順次噛合し、かつ内歯歯車３１の内部に外歯歯車３２が厚み方向（軸方向）で収容されるように設けられる。すなわち、第２軸受２５に支持された外歯歯車３２は、ロータ２２の回転周期で内歯歯車３１に対して噛合しながら公転運動（偏心揺動運動）し、内歯歯車３１との歯数差分自転するように設置される。
【００２８】
［歯車の種類］
外歯歯車３２及び内歯歯車３１の歯車の種類としては、例えば、インボリュート歯車、トロコイド歯車、円弧歯車が挙げられ、歯数や目的に応じて適宜選択される。上記歯車の種類としては、これらの中でも外歯歯車３２と内歯歯車３１との噛合精度を確保し、円滑な相対回転を実現し、かつ高トルクを発生させる点でインボリュート歯車が好ましい。また、内歯歯車３１の歯数は、外歯歯車３２の端数以上であることが好ましい。
【００２９】
［歯車の材料］
また、外歯歯車３２及び内歯歯車３１の各歯車の材料は鋼材に限らず、樹脂でもよい。外歯歯車３２及び内歯歯車３１の少なくともいずれか一方を樹脂歯車とすることで、各歯車の歯打ち音の低減効果を得ることができる。
また、外歯歯車３２は、入力軸１０ａを基準として出力軸１０ｂの向きに面する一方の端面３２ａに、その向きに突出する突起３２ｂが複数設けられている。これら突起３２ｂは、外歯歯車３２の一方の端面３２ａに周方向に等間隔で設けられることが好ましい。
【００３０】
［出力板］
出力板３３は、外歯歯車３２からの回転力が伝達され、出力軸１０ｂと一体に回転するように出力軸１０ｂに固定される。具体的には、出力板３３は、外歯歯車３２に設けられた突起３２ｂの数に応じて出力軸１０ｂに直交する方向に放射状に等間隔で突出した複数の突出片３３ａを有する。そして、これら複数の突出片３３ａのそれぞれには、外歯歯車３２に設けられた突起３２ｂが出力軸１０ｂに直交する方向に所定の間隙を有して係合する穴部３３ｂが設けられている。すなわち、外歯歯車３２に設けられたそれぞれの突起３２ｂは、穴部３３ｂに遊嵌している。
【００３１】
ここで、突起３２ｂ及び穴部３３ｂの数としては、突起３２ｂの全てが穴部３３ｂのそれぞれに接した（摺動した）状態で遊嵌された状態を維持できれば特に制限はなく、伝達トルクやバックラッシ等の条件や目的に応じて適宜選択される。突起３２ｂ及び穴部３３ｂの数としては、例えば、図１に示すような３つが挙げられる。
また、出力板３３は、出力軸１０ｂと一体に回転するように出力軸１０ｂに固定される。なお、出力板３３は、出力軸１０ｂと一体に回転可能に設置されていればよく、別体の出力板を圧入などの方法で出力軸１０ｂに固定してもよい。
【００３２】
このように、偏心揺動運動する外歯歯車３２に設けられた突起３２ｂが穴部３３ｂに常に係合することによって、出力板３３を介して出力軸１０ｂに大きなトルクを伝達することができる。
また、出力板３３に設けられた穴部３３ｂは、突起３２ｂに対して常に摺動するように設けられればよいが、図３に示すように、穴部３３ｂに転がり軸受を介装してもよい。穴部３３ｂに介装する転がり軸受の態様としてはニードル軸受が好ましい。穴部３３ｂにニードル軸受を介装することで、穴部３３ｂの寸法が大きくなるのを最小限に抑えることができる。
【００３３】
突起３２ｂの動きは、出力板の穴部３３ｂを基準とすると公転運動である。そのため、穴部３３ｂに軸受を介装する場合は、外輪を突起３２ｂに嵌合し、内輪を穴部３３ｂに嵌合するか、もしくは内輪及び外輪付きの転がり軸受をいずれかに嵌合する構成が好ましい。
また、穴部３３ｂの内周面、又は突起３２ｂの外周面は、必要に応じて熱処理されていることが好ましい。これにより、穴部３３ｂや突起３２ｂが転がり、又は摺動しても、耐久性能を満足することができる
【００３４】
以上説明したように、減速機として偏心差動減速機を用いることで、従来のウォーム減速機と同程度の減速比を得る電動パワーステアリング装置を得ることができる。例えば、内歯歯車３１の歯数を３５とし、外歯歯車３２の歯数を３３とすると、外歯歯車３２が１公転した当りの外歯歯車３１の自転数は１／１６．５を得ることができる。
また、減速比を、従来のＥＰＳ同等に設定することができるため、電動パワーステアリング装置の逆作動性も従来システムと大きく変わらない特性を得ることができる。
【００３５】
（他の実施形態）
次に、電動パワーステアリング装置の他の実施形態について図面を参照して説明する。図０４は、電動パワーステアリング装置の他の態様における構成を示す操舵軸方向に沿う断面図である。本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、トルクセンサユニットや、モータ回転角検出ユニットの設置態様以外は上述の実施形態と同様の構成である。以下、上述の実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略にし、異なる構成を中心に説明する。なお、本実施形態においても、各部品（操舵軸、電動モータ、減速機）を保持する筐体は図示していない。
【００３６】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、上述の実施形態の構成に対し、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）８０を電動モータ２０のステアリングホイール側に一体的に収容したものである。
このような構成とすることで、ＥＣＵ８０にトルクセンサユニット、モータ回転角検出ユニットを組み込むことが可能となり、各センサとＥＣＵ８０のハーネス接続等が不要となる。
【００３７】
また、ＥＣＵ８０は、円環形状をなしており、操舵軸１０が同軸で貫通するように設置されている。
なお、ＥＣＵ８０は、各センサの位置精度確保のため、電動モータ２０の筐体と一体成形されたものとするのが好ましい。
さらには、図０４に示すように、ステータ２１のコイル端を結線する結線ユニット６０を電動モータ２０のステアリングホイール側に設けることが好ましい。このような配置にすることで、結線ユニット６０から、ＥＣＵ８０の基板に直接端子を接続することができるため、ＥＰＳ内部での配線損失を最小限に抑えることが可能となる。
【００３８】
以上説明したように、上記実施形態によれば、操舵軸と同軸の第１軸受（ロータ用支持軸受）と、操舵軸から偏心した第２軸受（偏心用軸受）とを、軸方向に略一致した位置に配置したので、操舵補助機構の軸方向の寸法を小さくした電動パワーステアリング装置を提供することができる。また、上述のように操舵補助機構の軸方向の寸法を小さくし、かつ減速機として偏心差動減速機を採用したので、従来のウォーム減速機を用いた電動パワーステアリング装置と同程度のコラプスストロークを確保した電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【００３９】
以上、電動パワーステアリング装置の各実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。例えば、上記出力板は、上記外歯歯車からの回転力が伝達され、上記出力軸と一体に回転するように上記出力軸に固定されればよく、上記外歯歯車の一方の端面に周方向に複数の穴部が設けられ、それら複数の穴部に係合する突起を上記出力板に設けてもよい。また、上記外歯歯車の一方の端面に設けられる複数の突起又は複数の穴部、並びに出力板に設けられる複数の穴部又は複数の突起の、それぞれの数や配置は、上記外歯歯車と上記出力板との回転力が適正に伝達されれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択される。また、偏心部によるロータの回転時の重心のズレを吸収するために、ロータの一部に空孔、切欠、突出部といった形状を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  電動パワーステアリング装置
１０  操舵軸
１０ａ  入力軸
１０ｂ  出力軸
１０ｃ  トーションバー
２０  電動モータ
２１  ステータ
２２  ロータ
２２ａ  偏心部
２４  第１軸受（ロータ用支持軸受）
２５  第２軸受（偏心用軸受）
２６  第３軸受（ロータ用支持軸受）
３０  減速機
３１  内歯歯車
３２  外歯歯車
３２ｂ  突起
３３  出力板
３３ｂ  穴部
４０  トルクセンサユニット
５０  第４軸受
６０  結線ユニット
７０  ロータ回転角検出ユニット
８０  ＥＣＵ
【図１】
2016013821.tif 000003
【図２】
2016013821.tif 000004
【図３】
2016013821.tif 000005
【図４】
2016013821.tif 000006