(57)【要約】      （修正有）【課題】スキュー矯正を確実に行いつつ、良好な取り扱い性を確保することのできる記録装置を提供する。【解決手段】プリンター１は、用紙を載置する手差しトレイ４１と、正転により手差しトレイから用紙を送り出す給送ローラー１５と、給送ローラー１５との間で用紙をニップして分離する分離ローラー１６と、給送ローラー１５より下流側に位置し、用紙の先端が突き当てられるレジストローラー対１７と、を備えている。そして更に、給送ローラー１５の正転を許容し、給送ローラー１５の逆転を規制するワンウェイ機能を実現するワンウェイクラッチと、当該ワンウェイクラッチのワンウェイ機能のオンオフを切り換える切り換え手段を備えている。【選択図】図２
2016185835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を載置する媒体載置部と、
正転により前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、
前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離する分離部と、
前記分離部より媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記給送ローラーの回転軸に駆動トルクを与えるモーターと、
前記給送ローラーの正転を許容し、前記給送ローラーの逆転を規制するワンウェイ機能を実現するワンウェイクラッチと、
前記ワンウェイ機能のオンオフを切り換える切り換え手段と、
媒体のジャムを検出するジャム検出手段と、を備え、
前記ジャム検出手段の検出結果に応じ、前記切り換え手段による前記ワンウェイ機能のオンオフ切り換えを実行する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、媒体の搬送経路において前記給送ローラーと前記記録ヘッドとの間に、前記ジャム検出手段を構成する、媒体の通過を検出する検出手段を備え、
媒体の先端が前記検出手段の上流にある状態で媒体のジャムが生じた場合、前記切り換え手段が前記ワンウェイ機能をオフとする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、前記検出手段が媒体先端の通過を検出した後に媒体のジャムを検知した場合、前記切り換え手段が前記ワンウェイ機能のオンを維持する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記切り換え手段は、前記ワンウェイクラッチを保持するとともに外周に沿って複数の歯部を備える回転体と、
前記歯部と係合する状態と前記歯部から離間する状態とを切り換え可能であり、前記歯部と係合することにより前記回転体の回転を拘束して前記ワンウェイ機能をオンとし、前記歯部から離間することにより前記回転体の回転を許容して前記ワンウェイ機能をオフとする係合部材と、を備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、前記歯部は、前記給送ローラーの逆転に対抗する方向に斜めに形成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターなどに代表される記録装置において、給紙トレイなどの用紙載置部から給送ローラーによって送り出した用紙をレジストローラーに突き当て、斜行（スキュー）を矯正する技術が従来から用いられている。即ち、用紙先端をレジストローラーに突き当てて、レジストローラーと給送ローラーとの間で用紙に撓みを形成する。この撓みにより、用紙先端はレジストローラーに倣い、スキューが矯正される（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５５１４８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
厚手の用紙をレジストローラーに突き当て、撓みを形成しようとする場合、剛性が大きい為に撓みを維持するのが難しく、給送ローラーが逆転してしまう場合がある。特許文献１記載の画像形成装置では、この様な給送ローラーの逆転によって用紙位置のばらつきが生じることを課題とし、ハガキの様な厚紙の場合には用紙をレジストローラーに突き当てる際に用紙先端をレジストローラーのニップに僅かに食い込むように制御する。しかしながら給送ローラーの逆転に関しては特段の対策が取られておらず、充分なスキュー矯正が行えない場合がある。
【０００５】
また特許文献２に記載の画像読取装置では、給紙ローラーにワンウェイクラッチを適用する。この様なワンウェイクラッチを設けることで、給紙ローラーの逆転を防止することができる。
【０００６】
また、給送ローラーよりも下流側に位置する搬送ローラーの速度が速い場合、用紙が搬送ローラーと給紙ローラーとに跨がった際に、給送ローラーにおいて用紙にバックテンションを与える為、これを回避する目的で、給紙ローラーにワンウェイクラッチを設けることもある。  
しかしながらこの構成の場合、給紙ローラーの逆転が許容されない為、紙ジャムが生じた場合に用紙を引き抜くのが困難となり、取り扱い性が低下するといった弊害が生じる。
【０００７】
そこで本発明はこの様な状況に鑑み成されたものであり、その目的は、給紙ローラーにワンウェイクラッチを設けた場合であっても、用紙の良好な取り扱い性を確保することのできる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体を載置する媒体載置部と、正転により前記媒体載置部から媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして分離する分離部と、前記分離部より媒体の搬送方向下流側に位置し、媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記給送ローラーの回転軸に駆動トルクを与えるモーターと、前記給送ローラーの正転を許容し、前記給送ローラーの逆転を規制するワンウェイ機能を実現するワンウェイクラッチと、前記ワンウェイ機能のオンオフを切り換える切り換え手段と、媒体のジャムを検出するジャム検出手段と、を備え、前記ジャム検出手段の検出結果に応じ、前記切り換え手段による前記ワンウェイ機能のオンオフ切り換えを実行することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記ジャム検出手段の検出結果に応じ、前記切り換え手段による前記ワンウェイ機能のオンオフ切り換えを実行するので、ジャムの状態に応じて前記ワンウェイ機能をオンオフすることで、ジャム処理時の媒体の取り扱い性を確保することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、媒体の搬送経路において前記給送ローラーと前記記録ヘッドとの間に、前記ジャム検出手段を構成する、媒体の通過を検出する検出手段を備え、媒体の先端が前記検出手段の上流にある状態で媒体のジャムが生じた場合、前記切り換え手段が前記ワンウェイ機能をオフとすることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記給送ローラーと前記記録ヘッドとの間に設けられた検出手段より上流側に媒体の先端がある状態で媒体のジャムが生じた場合、前記切り換え手段が前記ワンウェイ機能をオフとするので、前記給送ローラーの逆転が許容され、ジャムとなった媒体を容易に除去することができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記検出手段が媒体先端の通過を検出した後に媒体のジャムを検知した場合、前記切り換え手段が前記ワンウェイ機能のオンを維持することを特徴とする。
【００１３】
前記検出手段が媒体先端の通過を検出した後に媒体のジャムを検知した場合、媒体に対し記録が実行された可能性が高い。この場合、不用意にジャムとなった媒体を引き抜くと、未乾燥の液体（例えば、インク）によって装置内部を汚損する虞がある。しかしながら本態様によれば、前記検出手段が媒体先端の通過を検出した後に媒体のジャムを検知した場合、前記切り換え手段が前記ワンウェイ機能のオンを維持するので、記録が実行された媒体が不用意に引き抜かれ、装置内部を汚損することを回避できる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記切り換え手段は、前記ワンウェイクラッチを保持するとともに外周に沿って複数の歯部を備える回転体と、前記歯部と係合する状態と前記歯部から離間する状態とを切り換えで可能あり、前記歯部と係合することにより前記回転体の回転を拘束して前記ワンウェイ機能をオンとし、前記歯部から離間することにより前記回転体の回転を許容して前記ワンウェイ機能をオフとする係合部材と、を備えることを特徴とする。  
本態様によれば、前記切り換え手段を、構造簡単にして低コストに構成できる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記歯部は、前記給送ローラーの逆転に対抗する方向に斜めに形成されていることを特徴とする。  
本態様によれば、前記歯部は、前記給送ローラーの逆転に対抗する方向に斜めに形成されているので、前記ワンウェイ機能のオン状態を確実に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンターの外観斜視図。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図４】本発明に係るインクジェットプリンターの用紙給送経路を示す側断面図。
【図５】本発明に係るインクジェットプリンターの用紙給送経路を示す側断面図。
【図６】本発明に係るインクジェットプリンターの用紙給送経路を示す側断面図。
【図７】手差しトレイ及び給送ローラー駆動機構の斜視図。
【図８】給送ローラー駆動機構の断面図。
【図９】ワンウェイ機能のオンオフを切り換える切り換え手段の正面図。
【図１０】ワンウェイ機能のオンオフを切り換える切り換え手段の正面図。
【図１１】レジストローラー対駆動機構の斜視図。
【図１２】制御部が行う制御内容を示すタイミングチャート。
【図１３】紙ジャム発生時のワンウェイクラッチの制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。
【００１８】
図１は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の外観斜視図、図２〜図６はプリンター１の用紙搬送経路を示す側断面図である。また、図７は手差しトレイ４１及び給送ローラー駆動機構の斜視図、図８は給送ローラー駆動機構の断面図、図９及び図１０はワンウェイ機能のオンオフを切り換える切り換え手段５３の正面図、図１１はレジストローラー対駆動機構の斜視図、図１２は制御部９が行う制御内容を示すタイミングチャートである。更に、図１３は紙ジャム発生時のワンウェイクラッチ４９の制御を示すフローチャートである。
【００１９】
以下、図１及び図２を参照しつつ媒体の一例としての記録用紙にインクジェット記録を行うプリンター１の全体構成について概説する。  
図１においてインクジェットプリンター１は、記録用紙に記録を行う装置本体２Ａの上部にスキャナー装置３を備え、装置本体２Ａの下側には増設ユニット２Ｂ、２Ｃを備えている。装置本体２Ａは用紙カセット１０Ａを備え、増設ユニット２Ｂは、用紙カセット１０Ｂを備え、増設ユニット２Ｃは用紙カセット１０Ｃを備えている。増設ユニット２Ｂ、２Ｃのこれらは用紙収容枚数を増やす為のオプションユニットであり、装置本体２Ａに対して任意的に取り付けられる。
【００２０】
符号５は、プリンター１の各種操作を行う操作部であり、符号４は、記録が行われて排出される記録用紙を受けるトレイであり、より具体的には直近に記録が行われた記録面を下にして排出される記録用紙を受けるフェイスダウン排紙トレイである。また符号３５は給送ユニットであり、不図示の回動支点を中心にして回動することにより、装置本体２Ａに対して開閉することができる。符号６は給送ユニット３５を構成する開閉カバーであり、揺動軸６ａ（図２）を中心に揺動可能となっている。符号４１（図２）は開閉カバー６とともに揺動する手差しトレイであり、揺動軸４１ａを中心に回動し、開閉できる様になっている。尚、図２に示す手差しトレイ４１は収納姿勢であり、図２の状態から時計回り方向に開き、斜め上方を向いた状態で、手差し給紙を可能とする（図４以降参照）。
【００２１】
尚、プリンター１は操作部５が配置された側が装置手前側であり、開閉カバー６が設けられた側が装置右側面となる。即ちプリンター１における用紙の給送、搬送、排出は、装置左右方向に沿って行われる。
【００２２】
続いて図２を参照しつつプリンター１における用紙搬送経路について概説する。プリンター１は、用紙カセット１０Ａからの給送経路（カセット給送軌跡Ｓ１参照）、図２では図示を省略する増設カセット１０Ｂ、１０Ｃからの給送経路（増設カセット給送軌跡Ｓ２参照）、媒体としての用紙を載置する「媒体載置部」を構成する手差しトレイ４１からの給送経路（手差し給送経路Ｓ３参照）、のこれら３つの用紙給送経路を有している。
【００２３】
またプリンター１は、直近に記録が行われた記録面を上にして排出するフェイスアップ排出（フェイスアップ排出軌跡Ｔ１参照）、直近に記録が行われた記録面を下にして排出するフェイスダウン排出（フェイスダウン排出軌跡Ｔ２参照）、のこれら２つの用紙排出方法を有している。
【００２４】
尚、図２において符号７はフェイスアップ排出される用紙を受けるフェイスアップ排紙トレイを示している。このフェイスアップ排紙トレイ７は、回動軸７ａを中心に回動することにより、図２に示す収納状態と、図示しない開放状態とを取り得る。
【００２５】
そしてプリンター１は、「第１搬送経路」としての記録搬送経路Ｒ１、「第２搬送経路」としてのスイッチバック経路Ｒ２、「第３搬送経路」としての反転経路Ｒ３、「第４搬送経路」としてのフェイスダウン排出経路Ｒ４、また更にフェイスアップ排出経路Ｒ５、のこれら５つの用紙搬送経路を備えている。
【００２６】
図２において符号３３は不図示の駆動源により駆動されるフラップ（経路切り替え部材）を示しており、図２の実線及び符号３３で示す状態と、仮想線及び符号３３’で示す状態とを切り換える。
【００２７】
フラップ３３が図２の実線で示す状態にある場合、記録用紙はフェイスダウン排出経路Ｒ４に案内され、そしてフェイスダウン排出軌跡Ｔ２で示されるようにフェイスダウン排出される。フラップ３３が図２の仮想線および符号３３’の状態にある場合、記録用紙はフェイスアップ排出経路Ｒ５に案内され、そしてフェイスアップ排出軌跡Ｔ１で示されるようにフェイスアップ排出される。
【００２８】
尚、図２において符号９は各種制御を行う制御部を示している。制御部９は、後述するインクジェット記録ヘッド８や不図示のモーターにより駆動される各種ローラー、特に給送ローラー１５、レジストローラー対１７、搬送ローラー対１８、などの各種ローラーや、また各経路切り替え部材（フラップ）を制御し、また各種センサー（例えば記録用紙の通過を検出するセンサー）の検出状態に基づき必要な制御を行う。尚、図２において制御部９は概念的に示したものであり、実際には装置本体２Ａ内の所定の位置に設けられた回路基板により構成される。  
以下、更に図２ではレジストローラー対１７までの用紙給送経路を説明する。  
【００２９】
装置本体２Ａに着脱可能に設けられる用紙カセット１０Ａはホッパー１１を備えており、ホッパー１１が軸１１ａを中心に揺動することでより、用紙カセット１０Ａに収容された記録用紙Ｐが、図示しないモーターにより回転駆動される給送ローラー１２に対し接離する。
【００３０】
給送ローラー１２により用紙カセット１０Ａから送り出された記録用紙は、分離ローラー対１３によるニップ位置を通過することで分離（重送防止）され、搬送ローラー対１４からの送り力を受けて搬送ローラー対１７に到達する。装置本体２Ａの下に位置する増設ユニット２Ｂ、２Ｃ（図１）も同様に給送ローラー１２、分離ローラー１３を備えており、各用紙カセットから送り出された記録用紙Ｐは図２に示す搬送ローラー対１４からの送り力を受けて、レジストローラー対１７に到達する。  
手差しトレイ４１を介して供給される記録用紙Ｐは、給送ローラー１５からの送り力を受けて、レジストローラー対１７に到達する。尚、給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間には、用紙に搬送力を付与するローラー対などの搬送手段は介在していない。
【００３１】
以下、図３を参照しつつレジストローラー対１７より下流の用紙搬送経路について説明する。尚、図３では記録用紙がフェイスダウン排出経路Ｒ４を介してフェイスダウン排出されることを前提に説明する。
【００３２】
先ず、各用紙搬送経路に設けられたローラーについて説明する。図３において符号１７はレジストローラー対、符号１８〜２９は全て記録用紙を搬送する搬送ローラー対を示しており、特に搬送ローラー対１９〜２８の一方側のローラーは符号Ｆで示され、他方側のローラーは符号Ｇで示される。ローラーＦは不図示のモーターにより駆動される駆動ローラーであり、一例として用紙幅方向に適宜の間隔を置いて複数設けられるゴムローラーである。
【００３３】
ローラーＧは記録用紙と接して従動回転する従動ローラーであり、用紙幅方向に適宜の間隔を置いて、ローラーＦと一対で設けられる。ローラーＧは外周に複数の歯を有するギザローラーであり、記録面に対して点接触することにより既記録面のインクの白ヌケや転着を抑制する。  
尚、従動ローラーＧは、各搬送ローラー対を構成する以外にも、用紙搬送経路上の適宜の位置に設けられており、特に既記録面に接する側に設けられている。
【００３４】
一方、レジストローラー対１７、搬送ローラー対１８、２９のこれらについては、上記搬送ローラー対１９〜２８とは構成が異なる。具体的には、レジストローラー対１７は、回転駆動される駆動ローラー１７ａと、従動回転可能な従動ローラー１７ｂとを備え、このうち従動ローラー１７ｂは、外周面が滑らかな樹脂ローラーである。
【００３５】
同様に搬送ローラー対１８は、回転駆動される駆動ローラー１８ａと、従動回転可能な従動ローラー１８ｂとを備え、このうち従動ローラー１８ｂは、外周面が滑らかな樹脂ローラーである。更に同様に、搬送ローラー対２９は、回転駆動される駆動ローラー２９ａと、従動回転可能な従動ローラー２９ｂとを備え、このうち従動ローラー２９ｂは、外周面が滑らかな樹脂ローラーである。
【００３６】
上述した各ローラー間では、記録用紙は上下のガイド部材によって案内される。図２及び図３では図の煩雑化を避ける為、ガイド部材に符号は付していないが、各ローラー間を接続する太線が、上記ガイド部材を示している。尚、レジストローラー対１７と搬送ローラー対１８との間のガイド部材については、図４以降を参照しつつ説明する。
【００３７】
次に、第１搬送経路としての記録搬送経路Ｒ１は、記録用紙に記録を行う記録部としてのインクジェット記録ヘッド８の下を通り、その上流側及び下流側に延びる。本実施例では便宜上、記録搬送経路Ｒ１は、概ね図３の位置Ｍ１〜位置Ｍ２までとする。記録搬送経路Ｒ１において記録用紙は、レジストローラー対１７、搬送ローラー対１８、１９から送り力を受ける。
【００３８】
尚、本実施例においてインクジェット記録ヘッド８は、インクを吐出するノズルが用紙幅方向全域をカバーする様に設けられた記録ヘッドであり、用紙幅方向への移動を伴わないで用紙幅全体に記録が可能な記録ヘッドとして構成されている。
【００３９】
第２搬送経路としてのスイッチバック経路Ｒ２は、記録搬送経路Ｒ１と接続する搬送経路であって、インクジェット記録ヘッド８の下を通った記録用紙を送り込んだ後（図３左方向）、スイッチバックさせて送り込み方向とは逆方向（図３右方向）に搬送する経路であり、後述するフェイスダウン排出経路Ｒ４に対し湾曲の内側に位置している。本実施例では便宜上、スイッチバック経路Ｒ２は概ね図３の位置Ｍ３より左側とする。スイッチバック経路Ｒ２において記録用紙は、搬送ローラー対２６から送り力を受ける
【００４０】
第３搬送経路としての反転経路Ｒ３は、スイッチバック経路Ｒ２と接続する搬送経路であって、前記逆方向（図３右方向）に搬送された記録用紙を、インクジェット記録ヘッド８の上側を迂回させて反転させ、記録搬送経路Ｒ１におけるインクジェット記録ヘッド８の上流側位置（本実施例ではレジストローラー対１７の上流位置）で合流させる。本実施例では便宜上、反転経路Ｒ３は概ね図３の位置Ｍ３から位置Ｍ４に至る経路とする。反転経路Ｒ３において記録用紙は、搬送ローラー対２７、２８、２９から送り力を受ける
【００４１】
第４搬送経路としてのフェイスダウン排出経路Ｒ４は、記録搬送経路Ｒ１と接続する搬送経路であって、インクジェット記録ヘッド８の下を通った記録用紙をインクジェット記録ヘッド８と対向した面を内側にして湾曲させ、反転させて排出する為の経路である。本実施例では便宜上、フェイスダウン排出経路Ｒ４は概ね図３の位置Ｍ２より左側とする。フェイスダウン排出経路Ｒ４において記録用紙は、搬送ローラー対２０、２１、２２、２３、２４、２５から送り力を受ける
【００４２】
尚、各搬送経路の接続部には搬送経路の切り替えを行う経路切り替え部材としての第１フラップ３１および第２フラップ３２が設けられている。第１フラップ３１は不図示の駆動手段から駆動力を受けることにより、揺動支点３１ａを中心に揺動可能となっている。また第２フラップ３２は不図示の係合部を介し第１フラップ３１と係合可能に設けられており、第１フラップ３１の揺動に応じ、揺動支点３２ａを中心に揺動する。  
これらフラップにより、用紙の進む経路が設定される。
【００４３】
尚、図２において符号３４は、プリンター本体に対して装着及び引き出し可能な搬送ユニットを示している。搬送ユニット３４をプリンター本体から引き出すことにより、搬送ローラー対１９の下流側近傍位置を露呈させることができ、詰まった用紙を容易に取り除くことができる。
【００４４】
続いて、手差し給送経路Ｓ３における用紙給送について図４以降を参照しつつ説明する。  
図４において、符号４０はリフターであり、手差しトレイ４１とともに媒体を載置する「媒体載置部」を構成する。リフター４０は制御部９（図２）の制御のもと、不図示の動力源により昇降可能に設けられており、例えば図４は下がった状態を、図５は上昇した状態を示している。図４に示す、リフター４０が下がった状態では、リフター４０の上面は、開状態の手差しトレイ４１とほぼ同一高さにあり、ほぼ平坦な面（用紙載置面）を形成し、給送前の用紙を支持する。尚、符号４２は手差しトレイ４１に載置された用紙のエッジを規制するエッジガイドである。
【００４５】
次に、符号３６は、リフター４０に設けられた摩擦部材である。リフター４０が上昇した状態では、図５に示すように用紙が給送ローラー１５とリフター４０とによってニップされ、給送ローラー１５と接している最上位の用紙（破線及び符号Ｐ１で示す）が送り出される。このとき摩擦部材３６は、次位以降の用紙（２点鎖線で示す）が下流側に送り出されないように保持する機能を果たす。尚、摩擦部材３６は、リフター４０と給送ローラー１５とが対向する対向部を構成する。また、本実施形態において給送ローラー１５は通常の円形状を成すローラーであり、全周において用紙と接触可能である。
【００４６】
次に、符号１６は、所定の回転抵抗が付与された状態に設けられる分離ローラーである。分離ローラー１６は外周面が高摩擦材料（例えばゴム）で構成されたローラーあり、摩擦部材３６より用紙搬送方向下流側に位置し、給送ローラー１５との間で用紙をニップして分離する分離部を構成する。分離ローラー１６は、例えば給送される用紙Ｐ１に接し、用紙Ｐ１の搬送に伴って従動回転する。  
尚、手差しトレイ４１、リフター４０、給送ローラー１５、分離ローラー１６等の構成は、図７にも示されている。
【００４７】
次に、符号３７、３８、３９は、用紙先端或いは用紙後端の通過を検出する検出手段としてのセンサーである。センサー３７、３８、３９は、例えば発光部と受光部とを備える光学センサーであり、受光部の受光強度の変化を利用して、制御部９が用紙先端或いは用紙後端の通過を検出する。尚、符号３７で示すセンサーを、以下では「後端センサー３７」と称し、同様に符号３８で示すセンサーを「レジスト前センサー３８」と称し、符号３９で示すセンサーを「印字前センサー３９」と称することとする。  
尚、後述するように検出手段としてのセンサー３８、３９は、用紙のジャムを検出するジャム検出手段としても機能する。
【００４８】
但し、仮にインクジェット記録ヘッド８が本実施形態とは異なり、用紙幅方向への移動を伴って記録を行うものである場合には、用紙のジャムの態様によっては、記録ヘッドを備えたキャリッジによって紙ジャムを検知できる場合もある。具体的には、キャリッジを駆動した際に、キャリッジが詰まった用紙によって移動を阻害されると、駆動源であるモーターの駆動電流値が増加する。これにより、紙ジャムを検知できる場合がある。
【００４９】
続いて、給送ローラー１５の駆動機構について説明する。図７及び図８は給送ローラー１５を駆動する駆動機構を示している。符号４４はモーターであり、当該モーター４４から歯車群４５を介してクラッチ４７へと動力が伝達される。尚、図８ではモーター４４と歯車群４５の一部は図示を省略している。  
クラッチ４７は制御部９の制御のもと、モーター４４の動力を給送ローラー１５の回転軸１５ａに伝達する状態と、伝達しない状態とを切り換える。
【００５０】
クラッチ４７は伝達歯車４７ａと被伝達部４７ｂとを備えて成る。伝達歯車４７ａは、給送ローラー１５の回転軸１５ａとは連結されておらず、回転軸１５ａと相対的に回転可能となっている。伝達歯車４７ａは、歯車群４５を構成する歯車４５ａと噛合している。尚、図８において符号４５ｂは歯車４５ａに駆動力を伝達する歯車である。即ち、モーター４４が回転すると、クラッチ４７の伝達歯車４７ａは必ず回転する。
【００５１】
被伝達部４７ｂは、給送ローラー１５の回転軸１５ａと連結されているとともに、伝達歯車４７ａと連結する状態と連結解除する状態とを切り換え可能に設けられている。被伝達部４７ｂが伝達歯車４７ａと連結すると、モーター４４の駆動力が給送ローラー１５の回転軸１５ａに伝達される。
【００５２】
続いて、符号４９はワンウェイクラッチを示している。ワンウェイクラッチ４９は、給送ローラー１５が用紙を送り出す際の回転方向である正転方向に回転する際に当該給送ローラー１５の回転を許容し、給送ローラー１５の逆転方向への回転を規制するワンウェイ機能を実現する。  
ワンウェイクラッチ４９は、クラッチ部５０と、歯車部５１とを備えて構成されている。歯車部５１が回転を拘束された状態では、クラッチ部５０が上記ワンウェイ機能を実現する。歯車部５１が回転を許容された状態では、上記ワンウェイ機能はオフとなる。
【００５３】
より詳しくは、符号５３は、上記ワンウェイ機能のオンオフを切り換える切り換え手段を示している。切り換え手段５３は、図９及び図１０にも示されている。切り換え手段５３は「係合部材」としてのレバー５５と、ソレノイド５４とを備えて構成されている。レバー５５は揺動軸５５ａを中心に揺動可能に設けられており、揺動することにより、先端部に形成された係止部５５ｂがワンウェイクラッチ４９の歯車部５１（歯部５１ａ）に係合（噛合）する状態（図１０）と、歯車部５１（歯部５１ａ）から離間する状態（図９）と、を切り換える。
【００５４】
ソレノイド５４は、レバー５５の上部と係合しており、制御部９の制御のもと、リニアストロークによってレバー５５を揺動させる。尚、レバー５５の上部に形成されたばね引っ掛け部５５ｃに一端が引っ掛けられたばね５６は、レバー５５の係止部５５ｂがワンウェイクラッチ４９の歯車部５１（歯部５１ａ）に係合（噛合）する方向にレバー５５を付勢する付勢手段としてのコイルばねである。
【００５５】
以上の構成により、レバー５５の係止部５５ｂがワンウェイクラッチ４９の歯車部５１（歯部５１ａ）に係合（噛合）する状態（図１０）では、ワンウェイクラッチ４９の歯車部５１は回転が拘束され、ワンウェイクラッチ４９（クラッチ部５０）のワンウェイ機能がオンとなる。逆に、レバー５５の係止部５５ｂがワンウェイクラッチ４９の歯車部５１（歯部５１ａ）から離間する状態（図９）では、ワンウェイクラッチ４９の歯車部５１は回転が許容され、ワンウェイクラッチ４９（クラッチ部５０）のワンウェイ機能はオフとなる。
【００５６】
尚、歯車部５１が備える歯部５１ａは、図１０において一点鎖線で囲われた拡大図に示す様に、斜めに形成されている。この斜め方向は、給送ローラー１５の逆転（図１０において歯車部５１の反時計回り方向の回転）に対抗する方向である。これにより、ワンウェイ機能のオン状態を確実に維持でき（歯部５１ａと係止部５５ｂとの係合を確実に維持でき）、ひいては給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間で用紙に撓み（後述）を確実に形成することができる。
【００５７】
次いで、図１１を参照しつつ、レジストローラー対１７を駆動する駆動機構について説明する。符号６０はモーターであり、当該モーター６０から歯車群６１を介してクラッチ５８へと動力が伝達される。  
クラッチ５８は制御部９の制御のもと、モーター６０の動力を、レジストローラー対１７を構成する駆動ローラー対１７ａの回転軸１７ｃに伝達する状態と、伝達しない状態とを切り換える。クラッチ５８は、既に説明したクラッチ４７と同様な構成である。
【００５８】
符号５９は、制御部９の制御のもと、回転軸１７ｃにブレーキ力を与えるブレーキ手段である。ブレーキ手段５９の詳細な構成については割愛するが、基本的構成は既に説明したクラッチ４７と同様である。
【００５９】
以上の構成において、制御部９は、記録実行時に一例として図１２に示す制御を行う。図１２において横軸は時間の経過を示しており、縦軸については以下の通りである。  
「記録実行」は記録実行期間を示しており、ＯＮは記録実行期間、ＯＦＦは非記録期間を示している。  
「印字前センサー」は上記印字前センサー３９を示しており、ＯＮは用紙検出を、ＯＦＦは用紙非検出を示している。
【００６０】
「レジストクラッチ」は上記クラッチ５８を示し、ＯＮは駆動伝達状態を、ＯＦＦは非伝達状態を示している。「レジスト前センサー」は上記レジスト前センサー３８を示し、ＯＮは用紙検出を、ＯＦＦは用紙非検出を示している。  
「給送ローラークラッチ」は上記クラッチ４７を示し、ＯＮは駆動伝達状態を、ＯＦＦは非伝達状態を示している。  
「ワンウェイクラッチ」は上記ワンウェイクラッチ４９を示し、”無効”はワンウェイ機能の無効状態（図９）を、”有効”はワンウェイ機能の有効状態（図１０）を示している。  
「リフター」は上記リフター４０であり、上昇（ＵＰ）及び下降（ＤＯＷＮ）の推移を示している。
【００６１】
用紙給紙前は、図４の状態であり、リフター４０は下降しており、ワンウェイ機能は無効となっている。この状態から給紙を始める場合、先ずリフター４０を上昇させ（時間ｔ１）、これにより図５に示す様に手差しトレイ４１上の最上位の用紙Ｐ１が給送ローラー１５に接する。その後、給送ローラークラッチ（クラッチ４７）をＯＮとするとともにワンウェイクラッチ４９を有効とし（時間ｔ２）、給送ローラー１５を正転させ、最上位の用紙Ｐ１を図５に示すように送り出す。この給送ローラー１５の回転は、図８に示すように時間ｔ１から時間ｔ５まで行う。この給送ローラー１５の回転（時間ｔ１〜ｔ５）による用紙の給送を「一次給紙」と定義する。
【００６２】
一次給紙により、送り出された用紙Ｐ１の先端は、レジスト前センサー３８に到達する（時間ｔ３）。レジスト前センサー３８が用紙先端を検知すると、レジストブレーキ（ブレーキ手段５９）をＯＮとする（時間ｔ４）。これによりレジストローラー対１７は回転が拘束された状態となる。この状態で、一次給紙を時間ｔ５まで継続する。一次給紙終了までの過程で、送り出された用紙Ｐ１の先端はレジストローラー対１７に突き当てられ、レジストローラー対１７と給送ローラー１５との間で図６に示すように撓みＱが形成される。この撓みＱにより、用紙Ｐ１の先端が用紙幅方向（図６の紙面表裏方向）に渡ってレジストローラー対１７に倣い、スキューが矯正される。
【００６３】
このスキュー矯正の際、レジストブレーキ（ブレーキ手段５９）がＯＮとなっているので、レジストローラー対１７が確実に停止した状態となり、また、ワンウェイクラッチ４９が有効であるので給送ローラー１５の逆転は防止され、レジストローラー対１７と給送ローラー１５との間で撓みＱを確実に形成でき、スキューを確実に矯正できる。また、用紙の剛性（コシ）に拘わらず、撓みＱを確実に形成でき、スキューを確実に矯正できる。
【００６４】
次いで、レジストブレーキ（ブレーキ手段５９）のＯＮを解除し（時間ｔ６）、レジストクラッチ（クラッチ５８）をＯＮにし（時間ｔ７）、レジストローラー対１７の正転を開始する。また同時に、給送ローラークラッチ（クラッチ４７）をＯＮとし、給送ローラー１５の正転を再開する。そしてレジストローラー対１７と給送ローラー１５とを同期回転させながら、用紙Ｐ１を搬送する（時間ｔ７〜ｔ１０）。このレジストローラー対１７と給送ローラー１５の同期回転（時間ｔ７〜ｔ１０）による用紙の給送を「二次給紙」と定義する。
【００６５】
二次給紙終了までの過程で、用紙Ｐ１の先端は、印字前センサー３９を通過し（時間ｔ８）、記録が開始される（時間ｔ９）。  
二次給紙が終了し（時間ｔ１０）、用紙Ｐ１の後端がレジスト前センサー３８を通過すると（時間ｔ１１）、所定時間を置いた後にレジストクラッチ（クラッチ５８）をＯＦＦにする（時間ｔ１２）。その後、記録が終了すると、リフター４０を下降させ（時間ｔ１３）、ワンウェイクラッチ４９を無効にする（時間ｔ１４）。  
以上が給紙〜記録完了までの動作の一例である。
【００６６】
次いで、紙ジャム発生時の処理について図１３を参照しつつ説明する。図１２を参照しつつ上述した制御、特にワンウェイクラッチ４９の制御は正常印刷時の処理であり、紙ジャムが発生した場合、本実施例においては図１３に示すような制御を行う。
【００６７】
給紙を開始した後（ステップＳ１０１）、制御部９はワンウェイクラッチ４９を無効から有効に切り換える（ステップＳ１０２：図１２の時間ｔ２）。その後本実施例では、用紙先端が印字前センサー３９を抜ける前に紙ジャムが生じた場合と、用紙先端が印字前センサー３９を抜けた後に紙ジャムが生じた場合とで、ワンウェイクラッチ４９の状態を異なるものとする。
【００６８】
より詳しくは、用紙先端が印字前センサー３９を抜ける前に紙ジャム検知した場合（ステップＳ１０３においてＹｅｓ）、ワンウェイクラッチ４９を有効から無効に切り換える（ステップＳ１０７）。そして紙ジャム発生のアラート表示を行う等のエラー処理を行う。  
用紙先端が印字前センサー３９を抜けた後（ステップＳ１０４においてＹｅｓ）、紙ジャム検知した場合には（ステップＳ１０５においてＹｅｓ）、ワンウェイクラッチ４９の有効状態を維持したまま、紙ジャム発生のアラート表示を行う等のエラー処理を行う。この処理は、記録が終了するまで（ステップＳ１０６においてＹｅｓ）継続され、或いは、用紙後端が印字前センサー３９を抜けるまで継続される。  
尚、ジャム検知は、規定時間内に用紙先端がセンサー（３８、３９）を通過するか否かで検知することができる。
【００６９】
以下、このような処理の作用効果について説明する。用紙先端が印字前センサー３９を抜ける前に紙ジャム検知した場合には、用紙に対して記録は行われておらず、用紙後端が手差しトレイ４１上に残っており（例えば図５の用紙Ｐ１の状態）、用紙は手差しトレイ４１から引き抜かれる。このとき、ワンウェイクラッチ４９が有効であると、給送ローラー１５が逆転できず、用紙の引き抜きに大きな力を要するか、或いは引き抜くことができない。しかしながら上記のように、用紙先端が印字前センサー３９を抜ける前に紙ジャム検知した場合にはワンウェイクラッチ４９が無効とされるので（ステップＳ１０７）、軽い力で容易に用紙を引き抜くことができる。
【００７０】
一方、用紙先端が印字前センサー３９を抜けた後に紙ジャム検知した場合には、用紙に対して記録が行われた可能性が高い。この場合、用紙が手差しトレイ４１側から安易に引き抜かれると、記録面に付着したインクが搬送経路上のローラーや経路形成部材に付着してしまう虞がある。従ってその様な虞がある場合には、用紙が手差しトレイ４１側から安易に引き抜かれない様にワンウェイクラッチ４９の有効状態を維持する。  
そして、ユーザーに対して適切なジャム処理方法を案内することで、例えば搬送ユニット３４をプリンター本体から引き出し、搬送ローラー対１９の近傍位置で用紙搬送経路を露呈させる様に案内することで、ジャム処理の際に用紙に付着したインクが搬送経路上のローラーや経路形成部材に付着することを回避または抑制できる。
【００７１】
具体的には、プリンター１は、開閉カバー６（図１）を開くと、レジストローラー対１７を構成する従動ローラー１７ｂが駆動ローラー１７ａから離間し、また、搬送ローラー対１８を構成する従動ローラー１８ｂが駆動ローラー１８ａから離間する構成となっている（詳細は不図示）。従って紙ジャム処理の際に開閉カバー６（図１）を適切に開くことで、用紙に付着したインクが従動ローラー１７ｂ、１８ｂに付着することを回避できる。
【００７２】
以上説明したプリンター１の特徴を纏めると以下の通りとなる。プリンター１は、用紙を載置する手差しトレイ４１と、正転により手差しトレイから用紙を送り出す給送ローラー１５と、給送ローラー１５との間で用紙をニップして分離する分離ローラー１６と、ジャムを検出するジャム検出手段としてのセンサー３８、３９を備えている。そして更に、給送ローラー１５の正転を許容し、給送ローラー１５の逆転を規制するワンウェイ機能を実現するワンウェイクラッチ４９と、当該ワンウェイクラッチ４９のワンウェイ機能のオンオフを切り換える切り換え手段５３を備えている。  
そして、ジャム検出手段の検出結果に応じ、前記ワンウェイ機能のオンオフ切り換えを実行する。従ってジャムの状態に応じて前記ワンウェイ機能をオンオフすることで、ジャム処理時の用紙の取り扱い性を確保することができる。
【００７３】
そして少なくとも手差しトレイ４１からの用紙の給送前は、ワンウェイクラッチ４９のワンウェイ機能はオフであり、手差しトレイ４１からの用紙給送開始後、切り換え手段５３が前記ワンウェイ機能をオンとし、少なくとも用紙への記録が終了した後、切り換え手段５３が前記ワンウェイ機能をオフとする。  
従って上記ワンウェイ機能をオンにすることで給送ローラー１５の逆転を規制し、スキュー矯正を確実に行うことができる。また上記ワンウェイ機能をオフにすることで給送ローラー１５の逆転を許容し、用紙を容易に除去することができる。  
また、上記ワンウェイ機能のオフ状態では、手差しトレイ４１上の用紙を交換する際、最上位の用紙が給送ローラー１５と分離ローラー１６との間に入り込んでニップされていても、容易にこれを引き抜くことができる。
【００７４】
尚、紙ジャム処理の際、例えば開閉カバー６を開いた際に従動ローラー１７ｂ、１８ｂがそれぞれ駆動ローラー１７ｂ、１８ｂから離間するように構成すれば、用紙の容易な引き抜きに貢献できる。しかしながら、給送ローラー１５についても分離ローラー１６から離間するように構成すると、装置の大型化を招く。上記ワンウェイ機能のオンオフ切り換えを実行可能とすることで、給送ローラー１５を分離ローラー１６から離間させる機構が不要となり、装置の大型化を抑制できる。
【００７５】
また、用紙搬送経路において給送ローラー１５と記録ヘッド８との間に、用紙通過を検出する検出手段としての印字前センサー３９を備え、印字前センサー３９が用紙の通過を検出するより前に紙ジャムを検知した場合、切り換え手段５３がワンウェイクラッチ４９のワンウェイ機能をオフとする。従って給送ローラー１５の逆転が許容され、ジャムとなった用紙を容易に除去することができる。
【００７６】
また、印字前センサー３９が用紙先端の通過を検出した後に紙ジャムを検知した場合、切り換え手段５３がワンウェイクラッチ４９のワンウェイ機能をオンとする。即ち、印字前センサー３９が用紙先端の通過を検出した後に紙ジャムを検知した場合、用紙に対し記録が実行された可能性が高い。この場合、不用意にジャムとなった用紙を引き抜くと、未乾燥のインクによって装置内部を汚損する虞がある。しかしながら、印字前センサー３９が用紙先端の通過を検出した後に紙ジャムを検知した場合、切り換え手段５３がワンウェイクラッチ４９のワンウェイ機能をオンとするので、記録が実行された用紙が不用意に引き抜かれ、装置内部を汚損することを回避できる。
【００７７】
また切り換え手段５３は、ワンウェイクラッチ機能を実現するクラッチ部５０を保持するとともに外周に沿って複数の歯部５１ａを備える回転体としての歯車部５１と係合する状態（図１０）と、離間する状態（図９）とを切り換え可能であり、歯部５１ａと係合することにより歯車部５１の回転を拘束してワンウェイ機能をオンとし、歯部５１ａから離間することにより歯車部５１の回転を許容して前記ワンウェイ機能をオフとするレバー５５を備える。この様に切り換え手段５３を、構造簡単にして低コストに構成される。
【００７８】
また、歯車部５１が備える歯部５１ａは、図１０において一点鎖線で囲われた拡大図に示す様に、斜めに形成されている。この斜め方向は、給送ローラー１５の逆転（図１０において歯車部５１の反時計回り方向の回転）に対抗する方向である。これにより、ワンウェイ機能のオン状態を確実に維持でき（歯部５１ａと係止部５５ｂとの係合を確実に維持でき）、ひいては給送ローラー１５とレジストローラー対１７との間で用紙に撓み（後述）を確実に形成することができる。
【００７９】
また本態様では、レジストローラー対１７の回転にブレーキを与えるブレーキ手段５９を備える。従ってレジストローラー対１７が停止した状態で用紙スキューを矯正するべく用紙先端をレジストローラー対１７に突き当てた際に、当該レジストローラー対１７が回転してしまうことを回避でき、スキューを確実に矯正できる。
【００８０】
尚、ブレーキ手段５９は、レジストローラー対１７の慣性による回転を停止させる為に利用することもできる。例えば、レジストローラー対１７が慣性で回転し続けると、後続の用紙のスキュー矯正が行えず、また、レジストローラー対１７の回転が停止するのを待つ為に待機時間を設けると、スループットの低下を招く。しかしながら、ブレーキ手段５９によりレジストローラー対１７の慣性による回転を停止できるので、上述の問題を解消することができる。
【００８１】
尚、レジストローラー対１７に対して用紙先端を突き当てる構成に変えて、記録ヘッド８に対して搬送方向上流側の直前の搬送ローラー対１８に対して用紙先端を突き当て、突き当て後に搬送ローラー対１８の駆動により、スキューの矯正を行っても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１  インクジェットプリンター、２Ａ  装置本体、２Ｂ、２Ｃ  増設ユニット、３  スキャナー部、４  フェイスダウン排紙トレイ、５  操作パネル、６  開閉カバー、７  フェイスアップ排紙トレイ、８  記録ヘッド、９  制御部、１０Ａ〜１０Ｃ  用紙カセット、１１  ホッパー、１２  給送ローラー、１３  分離ローラー対、１４  搬送ローラー対、１５  給送ローラー、１５ａ  回転軸、１６  分離ローラー、１７  レジストローラー対、１８〜２９  搬送ローラー対、３１  第１フラップ、３２  第２フラップ、３３  フラップ、３４  搬送ユニット、３５  給送ユニット、３６  摩擦部材、３７〜３９  センサー、４０  リフター、４１  手差しトレイ、４２  エッジガイド、４４  モーター、４５  歯車群、４７  クラッチ、４７ａ  伝達歯車、４７ｂ  被伝達部、４９  ワンウェイクラッチ、５０  クラッチ部、５１  歯車部、５３  切り換え手段、５４  ソレノイド、５５  レバー、５５ａ  揺動軸、５５ｂ  係止部、５６  引っ張りばね、５８  レジストクラッチ、５９  ブレーキ手段、６０  モーター、６１  歯車群、Ｆ  駆動ローラー、Ｇ  従動ローラー、Ｒ１  記録搬送経路（第１搬送経路）、Ｒ２  スイッチバック経路（第２搬送経路）、Ｒ３  反転経路（第３搬送経路）、Ｒ４  フェイスダウン排出経路（第４搬送経路）、Ｒ５  フェイスアップ排出経路（第４搬送経路）、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５  記録用紙、Ｓ１  カセット給送軌跡、Ｓ２  増設カセット給送軌跡、Ｓ３  手差し給送軌跡、Ｔ１  フェイスアップ排出軌跡、Ｔ２  フェイスダウン排出軌跡
【図１】
2016185835.tif 000003
【図２】
2016185835.tif 000004
【図３】
2016185835.tif 000005
【図４】
2016185835.tif 000006
【図５】
2016185835.tif 000007
【図６】
2016185835.tif 000008
【図７】
2016185835.tif 000009
【図８】
2016185835.tif 000010
【図９】
2016185835.tif 000011
【図１０】
2016185835.tif 000012
【図１１】
2016185835.tif 000013
【図１２】
2016185835.tif 000014
【図１３】
2016185835.tif 000015