(57)【要約】      （修正有）【課題】外皮に覆われているために肉眼では確認できない内部の構造部材を、外皮の外部から可視化する。【解決手段】おもて面とうら面とを有する外皮と、外皮をうら面の側から支持する構造部材と、を備える航空機１の主翼２を対象とし、構造部材の投影領域に倣う線図からなるトレースマップＭを、必要なときに表示させる内部構造の可視化方法であって、トレースマップの発現要素である機能性ラインを、おもて面の投影領域に倣って設けておき、機能性ラインが設けられるおもて面の所定の領域に対して所定の処理を施すことにより、トレースマップＭを表示させることを特徴とする内部構造の可視化方法。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
おもて面とうら面とを有する外皮と、前記外皮を前記うら面の側から支持する構造部材と、を備える構造体を対象とし、
前記構造部材の投影領域に倣う線図からなるトレースマップを、必要なときに可視化させる内部構造の可視化方法であって、
前記トレースマップの発現要素を、前記おもて面の前記投影領域に倣って設けておき、
前記発現要素が設けられる前記おもて面の所定の領域に対して所定の処理を施すことにより、前記トレースマップを表示させる、
ことを特徴とする内部構造の可視化方法。
【請求項２】
前記発現要素は、
前記所定の処理としての外部刺激を与えること及び前記外部刺激を解除することにより、発色及び消色を可逆的に繰り返す塗膜からなり、
前記外皮の前記おもて面に、前記トレースマップを可視化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の内部構造の可視化方法。
【請求項３】
前記塗膜は、
前記外部刺激としての熱または光を受けると発色し、前記外部刺激が解除されると消色するクロミック塗料からなり、
前記外皮の前記おもて面に視認可能に描かれている前記トレースマップを覆うように設けられ、
前記塗膜は、
発色すると前記トレースマップをマスキングし、
消色すると前記トレースマップが前記塗膜を介して可視化される、
ことを特徴とする請求項２に記載の内部構造の可視化方法。
【請求項４】
前記塗膜は、
前記外部刺激としての紫外線を受けると発光し、紫外線が解除されると消色する紫外線発光塗料からなり、
前記外皮の前記おもて面にトレースマップをなす塗膜として設けられ、
発色すると前記トレースマップとして発光し、
消色すると前記トレースマップが消失する、
ことを特徴とする請求項２に記載の内部構造の可視化方法。
【請求項５】
前記発現要素は、
前記投影領域に対応する複数の位置に設けられ、それぞれが当該位置を特定する位置情報を含む識別要素からなり、
前記所定の処理として前記識別要素を含む所定領域を撮像するとともに、撮像された前記所定領域に含まれる複数の前記識別要素が設けられた位置を取得し、
取得した位置情報に基づいて、前記所定領域に投影する前記トレースマップを構成する画像情報を生成し、
生成された前記画像情報に基づいて、前記トレースマップを表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の内部構造の可視化方法。
【請求項６】
前記トレースマップは、
前記外皮の前記おもて面及びウエラブル端末の一方又は双方に表示される、
ことを特徴とする請求項５に記載の内部構造の可視化方法。
【請求項７】
前記おもて面の所定の領域は、前記外皮に生じた損傷部位を含む、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の内部構造の可視化方法。
【請求項８】
前記構造部材は、航空機の機体をなす、
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の内部構造の可視化方法。
【請求項９】
おもて面とうら面とを有する外皮と、前記外皮を前記うら面の側から支持する構造部材と、を備える航空機の機体に生じた損傷を補修するに際し、
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の内部構造の可視化方法によって、前記トレースマップを表示させて補修作業を行うこと、
を特徴とする航空機の補修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷重を担う構造部材が内部に設けられている構造体において、内部構造の配置を可視化する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の運航の万全を期すために、駐機中に種々の検査が実行される。その中で、外観検査は航空機の機体、例えば翼に生じた損傷を検知し、この検知結果に基づいて補修が行われる。仮に翼に穴が生じると、補修部材を用いてこの穴を塞ぐ作業が行われる。
この補修作業において、損傷の程度によっては、補修部材を翼に固定するための治具を翼に取り付ける必要があり、例えば特許文献１（図２）に示すように、この治具が翼の内部まで達することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８８９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
翼は、最外層の外皮と、外皮で囲われる内部に設けられ、翼に加えられる荷重に対抗するリブ、ストリンガなどの構造部材とを備えている。この構造部材の健全性を保つために、補修作業に必要な治具が外皮を貫通して翼の内部に達しても、治具が構造部材に干渉するのを防ぐ必要がある。また、これとは逆に、内部の構造部材を利用して治具を固定することが必要な場合もある。
そこで本発明は、外皮に覆われているために肉眼では視認できない内部の構造部材を、外部から可視化する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと、本発明の内部構造の可視化方法は、おもて面とうら面とを有する外皮と、外皮をうら面の側から支持する構造部材と、を備える構造体を対象とし、構造部材の投影領域に倣う線図からなるトレースマップを、必要なときに可視化させる内部構造の可視化方法であって、トレースマップの発現要素を、おもて面の投影領域に倣って設けておき、発現要素が設けられるおもて面の所定の領域に対して所定の処理を施すことにより、トレースマップを表示させることを特徴とする。
本発明によると、補修時のように必要なときに、損傷が生じている箇所を含む領域に熱、光といった外部刺激を与えるだけで、トレースマップを可視化して表示させることができる。したがって、本発明によると、固定用治具と構造部材との干渉を事前に避けることができるか、あるいは、固定用治具を構造部材に確実に取り付けることができるので、補修作業の負担を軽減できる。
【０００６】
本発明の可視化方法において、発現要素として、所定の処理としての外部刺激を与えること及び外部刺激を解除することにより、発色及び消色を可逆的に繰り返す塗膜を用いることができ、外皮のおもて面に、トレースマップを可視化させることができる。
この塗膜としては、外部刺激としての熱または光を受けると消色し、外部刺激が解除されると発色するクロミック塗料を用いることができる。この場合には、外皮のおもて面に視認可能に描かれているトレースマップを覆うように塗膜を設けておくと、発色するとトレースマップをマスキングし、消色するとトレースマップが塗膜を介して視認される。
また、塗膜として、外部刺激としての紫外線を受けると発光し、紫外線が解除されると消色する紫外線発光塗料を用いることができる。この場合には、外皮のおもて面にトレースマップをなす塗膜として設けておくと、この塗膜が発光するとトレースマップが可視化され、消色するとトレースマップが消失することになる。
【０００７】
本発明の可視化方法において、発現要素として、投影領域に対応する複数の位置に設けられ、それぞれが当該位置を特定する位置情報を含む識別要素を用いることもできる。所定の処理として、この識別要素を含む所定領域を撮像するとともに、撮像された所定領域に含まれる複数の識別要素の設けられた位置を取得し、取得した位置情報に基づいて、所定領域に投影するトレースマップを構成する画像情報を生成し、生成された画像情報に基づいて、トレースマップを表示させることができる。
この可視化方法においては、トレースマップを、外皮のおもて面及びウエラブル端末の一方又は双方に可視化させることができる。
【０００８】
本発明の内部構造の可視化方法を用いる状況は任意であるが、外皮に生じた損傷部位を補修する際に適用することができる。この場合には、おもて面の所定の領域として、外皮に生じた損傷部位を含む領域が選択される。
また、本発明の内部構造の可視化方法が適用される対象物は任意であるが、航空機の機体を対象とすることができる。
以上より、おもて面とうら面とを有する外皮と、外皮をうら面の側から支持する構造部材と、を備える航空機の機体に生じた損傷を補修する際に、以上のいずれかの内部構造の可視化方法によって、トレースマップを表示させて補修作業を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、外皮に覆われているために肉眼では視認できない内部の構造部材の配置を、熱、光といった外部刺激を与えるだけで、トレースマップとして可視化して表示させることができる。したがって、本発明によると、固定用治具と構造部材との干渉を事前に避けることができるか、あるいは、固定用治具を構造部材に確実に取り付けることができるので、補修作業の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態が適用される航空機の主翼を示し、破線が翼内部の構造部材の投影領域に倣う線図を示している。
【図２】図１の主翼を示し、一点鎖線が構造部材に沿って翼の表面に塗られた機能性塗料を示している。
【図３】図１の主翼を示し、（ａ）は機能性塗料が消色したことを示し、また、（ｂ）は機能性塗料が部分的に発色してトレースマップが可視化されたことを示している。
【図４】機能性塗料の塗膜構成例を示す図であり、（ａ），（ｂ）の上段が断面図、下段が平面図である。
【図５】機能性塗料の塗膜構成の他の例を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態が適用される航空機の主翼を示し、破線が翼内部の構造部材を示し、白抜きの矩形が識別要素を示している。
【図７】（ａ）は図１のそれぞれの識別要素と位置情報を対応して示す図、（ｂ）は構造部材と位置情報とを対応付けた部材−位置対応情報を示す図である。
【図８】第２実施形態において、（ａ）は補修が必要な損傷の周囲を撮像している様子を示し、（ｂ）は補修が必要な損傷の周囲にトレースマップを投影している様子を示す。
【図９】第２実施形態における処理手順を示すフロー図である。
【図１０】第２実施形態の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施形態を、図１に示す航空機１の主翼２を例にして説明する。
以下説明する本実施形態は、主翼２の内部の構造部材Ｓの配置を、機能性ラインＰにより予め主翼２の表面に描いておく第１実施形態と、主翼２の内部の構造部材Ｓの配置を示す識別情報を、主翼２の表面に設けておく第２実施形態と、を含んでいる。
【００１２】
［第１実施形態］
主翼２には、その内部に図１に破線で示す位置に、主翼２の強度を担う複数の構造部材Ｓが設けられているものとする。主翼２の表面は外皮を備えており、その損傷を補修する場合に、構造部材Ｓの位置を認識したいことがある。第１実施形態は、この要望に対して、機能性ラインＰを用いることにより、構造部材Ｓが設けられている位置を主翼２の表面に可視化する。可視化された様子は、構造部材Ｓの存在を線図として示すあたかも地図のようであり、本発明ではこの可視化された線図をトレースマップと称する。
【００１３】
［第１実施形態の構成］
本実施形態は、図２に一点鎖線で示すように、主翼２の外皮に、構造部材Ｓの設けられている位置、つまり構造部材Ｓの投影領域に倣って機能性ラインＰを引いておく。この機能性ラインＰは、補修作業を行う際に外部刺激を付与することで発色（又は消色）して、主翼２の外皮に構造部材Ｓの存在をトレースマップとして表示する。一方で、機能性ラインＰは、損傷を補修する以外のときには、消色（又は発色）して、トレースマップは表示されないことにする。補修以外のときにも表示させることもできるが、航空機１のデザインに悪影響を与えてしまうので、補修以外のときにはトレースマップを表示させない。
【００１４】
さて、図３（ａ）に示すように、主翼２の外皮に生じた損傷Ｄを補修する。この補修は、特許文献１に記載されるように、損傷Ｄとその周囲を取り除き、補修用のパッチで代替するというものであるが、この補修用パッチを固定するために治具を用いることがある。補修作業において、固定用治具が構造部材Ｓと干渉すると補修用のパッチを固定できなくなる。逆に、パッチを固定するために、固定用治具を構造部材Ｓに取り付ける必要があることもある。そこで、本実施形態では、機能性ラインＰに基づくトレースマップを主翼２に表示させるのであるが、図３（ｂ）に実線で示すように、損傷Ｄの周囲の限られた表示領域ＡにトレースマップＭを表示させれば足りる。このように、固定用治具との干渉又は取り付けに関与する範囲だけで、トレースマップＭの可視化は足りる。
【００１５】
本発明は、光、熱といった外部刺激を与えること及び与えるのを解除することにより、発色及び消色を可逆的に繰り返すことができる機能性ラインＰによりトレースマップＭを特定の表示領域Ａに限って表示する。具体的には、機能性ラインＰを発色するのに必要な外部刺激を、表示領域Ａに与えることにより、表示領域ＡにトレースマップＭを表示させる。なお、表示領域Ａよりも外側の範囲にトレースマップＭを表示させてもよい。
【００１６】
次に、機能性ラインＰに外部刺激を与えることにより、トレースマップを表示させる具体的な構成について説明する。
はじめに、機能性ラインＰとして、熱による外部刺激を加えることで消色し、熱による外部刺激を解除することで発色するというサイクルを可逆的に繰り返すサーモクロミズム機能を備える塗料（以下、サーモクロミック塗料）を用いる例について説明する。クロミック塗料を構成するクロミック分子は、外部刺激により分子構造が変化し，それに伴い可視領域の吸収スペクトルが変化することで、発色と消色を可逆的に繰り返すことができる。外部刺激が熱の場合に発色と消色を可逆的に繰り返すものをサーモクロミック塗料と称し、外部刺激が光、特に紫外線の場合に消色と発色を可逆的に繰り返すものをフォトクロミック塗料と称している。
サーモクロミック塗料についてより具体的に説明すると、例えば、４０℃以下で発色しているが、５０℃以上に加熱されると色が消えて透明になるというものであり、通常、発色温度Ｔ１の方が消色温度Ｔ２よりも低い。なお、４０℃という発色温度Ｔ１及び５０℃という消色温度Ｔ２は一例にすぎず、上市されているサーモクロミック塗料には、５℃刻みで発色温度Ｔ１及び消色温度Ｔ２が調整されているものもある。
航空機１は、飛行中と着陸した後とを比べると、飛行中の温度の方が低い。したがって、サーモクロミック塗料をそのまま用いたのでは、飛行中にトレースマップＭの全体が表示される一方、着陸して駐機中にトレースマップＭが消失するという事態に陥る。そこで、サーモクロミック塗料をトレースマップＭの可視化に用いる場合には、サーモクロミック塗料自体がトレースマップＭを表示するのではなく、機能性ラインＰを飛行中にトレースマップＭを隠すマスキングとして機能させるのがよい。もっとも、本発明は、外部刺激として発色温度Ｔ１以下の冷熱を与えることにより、消色していたサーモクロミック塗料を発色させてトレースマップを可視化させることを排除させるものではない。
【００１７】
図４は、主翼２の外皮３が構造部材Ｓにより支持されている部位及びその近傍の断面を示しているが、外皮３の表面には塗膜Ｃが施されている。この塗膜Ｃは、構造部材Ｓの投影領域ａ１とそうでない領域ａ２とで、塗膜Ｃの構成が異なる。つまり、投影領域ａ１は、外皮３の上に設けられる第１下層塗膜Ｃ１と第１下層塗膜Ｃ１の上に設けられる第１上層塗膜Ｃ２との二層の機能性ラインＰからなり、領域ａ２は、外皮３の上に設けられる第２塗装膜Ｃ３の一層からなる。投影領域ａ１の第１上層塗膜Ｃ２と領域ａ２の第２塗装膜Ｃ３は色が例えば黄色で同じであり、投影領域ａ１の第１下層塗膜Ｃ１は、第１上層塗膜Ｃ２と第２塗装膜Ｃ３とは色が例えば青と異なる。なお、図４の第１下層塗膜Ｃ１、第１上層塗膜Ｃ２及び第２塗装膜Ｃ３の塗りつぶしは色を反映している。
ここで、第１上層塗膜Ｃ２と第２塗装膜Ｃ３は色が同じであるが使用している塗料が異なり、第１上層塗膜Ｃ２はサーモクロミック塗料からなるが、第２塗装膜Ｃ３は通常の塗料からなる。ここで、通常の塗料とは、外部刺激としての熱を加えても変色しない塗料を意味する。また、第１下層塗膜Ｃ１は、通常の塗料からなり、第２塗装膜Ｃ３と色が異なることから、以下説明するように、構造部材ＳのトレースマップＭを担うことになる。
【００１８】
図４（ａ）は、航空機１が発色温度Ｔ１以下の環境にあるとき、例えば飛行中の塗膜Ｃの様子を示しているが、サーモクロミック塗料からなる第１上層塗膜Ｃ２は一例として黄色に発色しており、第２塗装膜Ｃ３と色彩上の区別がつかないので、外皮３は全体として黄色を呈する。なお、第１下層塗膜Ｃ１は、黄色の第１上層塗膜Ｃ２にマスキングされていることになるので、主翼２の表面にトレースマップＭは可視化されない。
図４（ｂ）は、損傷Ｄ（図３）を補修するために、前述した表示領域Ａを加熱したときの塗膜Ｃの様子を示している。この加熱は表示領域Ａの外皮３がサーモクロミック塗料の消色温度Ｔ２以上に昇温するのに必要な外部刺激を加えるものであり、この加熱により第１上層塗膜Ｃ２は消色して透明（白抜きで示している）になる。その結果、第１上層塗膜Ｃ２より下層の第１下層塗膜Ｃ１のマスキングが解かれるに至り、青色のトレースマップＭが表示されることになる。なお、表示領域Ａを加熱するには、温風機、面状ヒータなどを用いればよい。
また、図４ではサーモクロミック塗料からなる第１上層塗膜Ｃ２を投影領域ａ１のみとしたが、加温して消色するように用いる場合には、領域ａ２まで、例えば、全面にまで塗布してもよい。
補修を行う作業者は、このトレースマップＭを手掛かりにして、固定用治具が構造部材Ｓと干渉しないように作業を進めることができるし、または、固定用治具を構造部材Ｓに正確に取り付けることができる。
【００１９】
図４に示した例において、第１上層塗膜Ｃ２をサーモクロミック塗料に代えてフォトクロミック塗料を用いても、同様にトレースマップを表示させることができる。つまり、フォトクロミック塗料は、太陽光にさらすと、それまで無色であったものが、紫外線の刺激を受けることにより、例えば黄色、青色などに発色することができ、かつ、太陽光を遮ると無色に消色する。したがって、以上の例において、第１上層塗膜Ｃ２に黄色に発色するフォトクロミック塗料を用いれば、飛行中には第１上層塗膜Ｃ２が第１下層塗膜Ｃ１の青色をマスキングする。一方、補修の際に太陽光を遮ることのできる建屋に航空機１を収容すれば、フォトクロミック塗料からなる第１上層塗膜Ｃ２は消色するので、青色の第１下層塗膜Ｃ１からなるトレースマップを主翼２の表面に表示して可視化させることができる。
【００２０】
また、以上の説明では、クロミック塗料を用いてトレースマップを表示させる例を示したが、紫外線に反応して発光する発光体を塗料として用いることもできる。
紫外線発光体は、近紫外光である３５０〜４００ｎｍを外部刺激としての励起光として与えることにより発光する物質であり、典型的にはブラックライトを照射することで例えば、青色、黄色などに発光する。紫外線発光体は、紫外線の照射を止めると無色透明になるものであり、外部刺激として紫外線を用いることにより、発色を伴う発光と消色を可逆的に繰り返すことができる機能性ラインＰとして用いることができる。
この紫外線発光塗料は、無色透明であったものが紫外線を照射することにより発色するものであるから、クロミック塗料のようにマスキングとして用いるのではなく、図５（ａ）に示すように、トレースマップを表示させたい投影領域ａ１に、紫外線発光塗料からなる第１塗装膜Ｃ０だけを設ければよい。通常時には、この第１塗装膜Ｃ０は消色し無色を呈するが、損傷Ｄの補修時にブラックライトを用いて近紫外光を照射すれば、図５（ｂ）に示すように第１塗装膜Ｃ０が発色することで、トレースマップを可視化させることができる。
【００２１】
［第１実施形態の効果］
以上説明したように、第１実施形態は、外部刺激を与えると発色及び消色を可逆的に繰り返す塗料を、トレースマップの発現要素として主翼２に設けておくので、補修時には、損傷Ｄが生じている箇所を含む表示領域Ａに外部刺激（熱、光）を与えるだけで、主翼２の表面にトレースマップを表示させることができる。したがって、本実施形態によると、固定用治具と構造部材Ｓとの干渉を事前に避けることができるか、あるいは、固定用治具を構造部材Ｓに確実に取り付けることができるので、補修作業の負担を軽減できる。
また、外部刺激として必要なのは熱、光であり、しかも、外部刺激を与えるのは限られた範囲だけであるから、第１実施形態を実施するのに必要な設備も簡易で済み、かつ場所を選ばない。
【００２２】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図６〜図１０を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の要素については、第１実施形態と同じ符号を図６〜図１０に示している。
第２実施形態は、トレースマップを表示させる要素として、図６に示すように、構造部材Ｓのそれぞれの投影領域の交点にそれぞれの位置を特定する情報を含む識別要素ＩＤが主翼２の表面に配置されている。識別要素ＩＤとしては、バーコードに代表される二次元コード、ＱＲコード（登録商標）に代表される三次元コードを用いることができるが、これらに限らず、それぞれの位置を特定することができる限り制約はなく、主翼２の表面形状（翼形状、突起、翼継ぎ目等）を識別要素ＩＤとして用いることもできる。
図７（ａ）に示すように、それぞれの識別要素ＩＤには、その位置を特定するための情報として（１，１）、（１，２）…（３，２）というように、二次元座標が割り当てられている。
【００２３】
第２実施形態は、図８に示すように、光学機器５を用いる。この光学機器５は、主翼２の表面の画像を取得する撮像機能と主翼２の表面にトレースマップを投影する投影機能の二つの機能を備えており、カメラとプロジェクタが一つの筐体に設けられた機器と言える。
【００２４】
光学機器５は、例えばパーソナルコンピュータからなるコントローラ７によって動作が制御される。コントローラ７は、光学機器５の動作を制御するのに加えて、光学機器５の撮像機能により取得した主翼２の表面画像を解析して、当該画像内に映し出されたそれぞれの識別要素ＩＤの位置情報を取得する。コントローラ７は、取得した識別要素ＩＤの位置情報に基づいて、主翼２の表面に投影するトレースマップを構成する画像情報を生成し、さらに、この画像情報に基づくトレースマップを主翼２の表面に投影するように光学機器５に指示する。
【００２５】
コントローラ７は、投影するトレースマップを構成する画像情報を生成するために、例えば図７（ｂ）に示される構造部材と位置情報とを対応付けた部材−位置対応情報を保持している。なお、この部材−位置対応情報は、主翼２を含め航空機１の設計データの一環として含ませることもできるが、ここでは説明を簡易にするため、必要最小限の情報として部材−位置対応情報を示している。
図７（ｂ）の部材−位置対応情報は、構造部材Ｓのそれぞれが、第１横フレーム１０〜第３横フレーム１２及び第１縦フレーム１３〜第９縦フレーム２１とされ、それぞれのフレームと当該フレームが通過する交点（二次元座標）とを対応付けたものである。例えば、第１横フレーム１０は、交点（１，１）…（１，９）を通過し、第１縦フレーム１３は、交点（１，１）…（３，１）を通過することが特定されている。
【００２６】
次に、識別要素ＩＤが設けられた主翼２にトレースマップを表示させる手順を図８及び図９を参照して説明する。
はじめに、図８（ａ）に示すように、光学機器５の撮像機能を用いて損傷Ｄの周囲を撮像する。二点鎖線で示される撮像領域Ｂ（表示領域Ａとなる）に識別要素ＩＤが含まれているので、コントローラ７はこの撮像情報を取得するとともに、含まれている識別要素ＩＤを解釈して、それぞれの位置情報を取得する（図９（ａ） Ｓ１０１）。
【００２７】
次に、図８（ａ）の例の場合は、（１，１）、（１，２）、（２，１）及び（２，２）の位置座標に対応する識別要素ＩＤが含まれているので、コントローラ７は、取得した位置情報と自身が保持している部材−位置対応情報とを照合する。ここで、照合の結果を図９（ｂ）に網掛けして示すが、照合の結果、第１横フレーム１０、第２横フレーム１１、第１縦フレーム１３及び第２縦フレーム１４が抽出され、コントローラ７は、この抽出結果（フレーム）に対応するトレースマップを構成する画像情報を生成する（図９（ａ） Ｓ１０３）。ただし、これらのフレームの全長に対応するトレースマップを構成する画像情報を生成するのではなく、（１，１）、（１，２）、（２，１）及び（２，２）で示される座標位置に囲まれる範囲内、または、この範囲に若干のマージンを加えた範囲内で、トレースマップを構成する画像情報を生成する。
なお、ここでは、識別要素ＩＤが縦と横のフレームの交点近くに位置しているが、その限りではなく、フレームの位置とは無関係な異なった位置に存在していても、トレースマップを構成する画像情報が関連付けられていれば、問題はない。
【００２８】
次に、コントローラ７は、撮像情報に含まれる複数の識別要素ＩＤのそれぞれの大きさ、ＩＤ間の位置関係から撮像した主翼２の表面までの距離と向きを算出し（図９（ａ） Ｓ１０５）、必要に応じて、設計データに含まれる主翼２の表面の三次元情報を加味して、トレースマップを構成する画像情報に補正を加えて、投影情報を生成する（図９（ａ） Ｓ１０７）。
コントローラ７は、生成した投影情報に基づいてトレースマップを主翼２に投影するように、光学機器５に指示すると、光学機器５はこの指示を受けて、図８（ｂ）に示すようにトレースマップＭを主翼２の表面に投影して可視化する（図９（ａ） Ｓ１０９）。
【００２９】
以上説明したように、第２実施形態は、識別要素ＩＤをトレースマップの発現要素として主翼２に設けておくので、補修時には、損傷Ｄが生じている箇所を含む表示領域Ａを撮像するだけで、主翼２の表面にトレースマップを表示させることができる。したがって、本実施形態によると、固定用治具と構造部材Ｓとの干渉を事前に避けることができるか、あるいは、固定用治具を構造部材Ｓに確実に取り付けることができるので、補修作業の負担を軽減できる。
また、撮像範囲及び投影範囲が主翼２の全体ではなく一部だけに限られるので、用意する光学機器５は簡易なもので足りる。
【００３０】
以上、本発明を好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
第１実施形態において、トレースマップの可視化は、構造部材Ｓに倣って連続的に行っていてもよいし、間欠的に行ってもよい。間欠的に行う場合の間隔は、第２実施形態で示した交点の間隔より短くすることが望まれる。
また、第１実施形態において、図４及び図５に示すように、構造部材Ｓと第１下層塗膜Ｃ１，第１上層塗膜Ｃ２の幅を一致させているが、本発明これに限るものでなく、両者の幅が異なっていてもトレースマップとして機能させることができる。
【００３１】
第２実施形態において、投影情報に過去の損傷Ｄを修復したことを示す情報を含め、トレースマップに過去に修復した箇所を含めて表示させることができる。補修を行おうとしている損傷Ｄの近くに過去の補修箇所があることを知ることにより、過去の補修箇所を考慮した適切な補修を行うことができる。これを実現するには、コントローラ７が、識別要素ＩＤに与えられる位置座標と同じ座標上の位置座標を、過去の補修箇所について保持しておき、トレースマップを構成する画像情報と照合し、当該画像情報を特定する位置座標の範囲中に過去の補修箇所に対応する位置座標が含まれるか否かを認識する。そして、過去の補修箇所に対応する位置座標が含まれていれば、トレースマップを構成する画像情報にこれを含めることにより、トレースマップとともに主翼２に投影することができる。また、検査時には、記録した損傷部位を可視化して重点的に検査する部分の見落としがないようにすることもできる。
【００３２】
また、第２実施形態においてはトレースマップを主翼２に投影することにしているが、本発明これに限定されない。例えば、図１０に示すように、補修を行う作業員Ｗが身に着けるウエラブル端末（wearable device）９にトレースマップを表示させることができる。つまり、光学機器（ただし、ここではカメラ）５とメガネ型のウェアラブル端末９を組み合わせて、ウェアラブル端末９を通すと翼内部構造が見えることになる。なお、ウェアラブル端末９の位置は、無線通信もしくはカメラでウェアラブル端末９を撮影することで取得する。もしくはカメラ−メガネの一体構造とすることで、ウェアラブル端末９の位置情報の取得の手間を省いてもよい。
【００３３】
また、以上の実施形態は、航空機１の主翼２を対象に説明したが、本発明これに限定されず、主翼２以外の航空機１の構造部分に適用することができるし、航空機１以外の構造体について適用することもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１      航空機
２      主翼
３      外皮
５      光学機器
７      コントローラ
９      ウエラブル端末
Ａ      表示領域
ａ１    投影領域
ａ２    領域
Ｃ      塗膜
Ｃ０    塗装膜
Ｃ１    第１下層塗膜
Ｃ２    第１上層塗膜
Ｃ３    第２塗装膜
Ｄ      損傷
ＩＤ    識別要素
Ｓ      構造部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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