(57)【要約】      （修正有）【課題】記録エリア外に、増粘したインクを吐出するスピットエリアを設け、定期的にインクジェットヘッドからインクを吐出するインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】吐出したインクが積層しない様に受け部をローラー２０にする。また、ローラー２０の下部にクリーニング液を蓄えた槽２２を設け、ローラー２０の下部が浸るようにすることで、ローラー２０をクリーニング液で清掃する。また、インクがローラー２０に付着してクリーニング液の入った槽２２に流れ込まない様に、ブレード２４を当て、廃液槽３１に流し込む構成とした。また、槽内のクリーニング液の濃度が高くならないように、定期的に排出するする動作を行い、濃度を一定の範囲に入るように制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを備えるインクジェットヘッドと、
前記記録媒体を支持するプラテンと、
前記インクジェットヘッドを搭載し、前記プラテンに支持された前記記録媒体に対して往復走査するキャリッジと、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記キャリッジの位置を検出する検出手段と、
前記プラテンの前記キャリッジの移動方向の外側に配置され、前記インクジェットヘッドから吐出された前記インクを受けるスピットローラーを備えるスピットユニットと、
前記スピットユニットに搭載され、前記スピットローラーが浸る量のクリーニング液を蓄えるクリーニング液トレーと、
を有し、前記記録媒体に前記インクジェットヘッドから前記インクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、
前記キャリッジに搭載され、前記スピットユニットにクリーニング液を滴下する滴下手段と、
前記スピットユニットに備えられ、前記クリーニング液トレーに蓄えられた前記クリーニング液を排出する弁と、
前記スピットユニットに備えられ、前記クリーニング液トレーに蓄えられた前記クリーニング液の液量を検出する検出手段と、
を有し、
前記スピットローラーの表面の一部を、前記クリーニング液トレーに蓄えられた前記クリーニング液に浸すことで前記スピットローラーの汚れを落とし、
前記検出手段で検出された前記クリーニング液トレーの前記クリーニング液が所定量より少ない場合に前記滴下手段によって前記クリーニング液を補充し、
所定時間経過する毎に前記弁を開いて前記クリーニング液トレーの前記クリーニング液を排出することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記スピットユニットは、さらに前記インクジェットヘッドから吐出された前記インクを収容する廃液トレーを有し、
前記廃液トレーは、前記クリーニング液トレーの前記弁を介して排出された前記クリーニング液を受けることを特徴とする請求項１に記載のインクジェトプリンター。
【請求項３】
前記スピットユニットは、前記スピットローラーに当接するブレードを有し、
前記ブレードは、前記インクジェットヘッドから前記スピットローラーに吐出された前記インクを払拭し、該払拭した前記インクを前記廃液トレーに導くことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記スピットユニットは、前記スピットローラーを回転させるモーターを有し、
前記ブレードは、前記スピットローラーに付着したインクを払拭するインクブレードと、前記スピットローラーに付着したクリーニング液を払拭するクリーニング液ブレードを有し、
前記スピットローラーを前記モーターによって駆動し、前記インクジェトヘッドから吐出され、前記スピットローラーに付着した前記インクを、前記インクブレードによって払拭し、該インクを前記廃液トレーに収容し、前記スピットローラーに付着した前記クリーニング液を前記クリーニング液ブレードによって払拭し、前記クリーニング液トレーに収容することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドから、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、高画質化、耐久性、信頼性などの性能の向上が求められている。一方、インクジェットヘッドのノズルの高密度化、小滴化が進み、ノズルが吐出不良を起こしやすくなっている。インクジェットヘッドのノズルに異物が付着していると、その影響でインクが吐出されないなどの吐出不良が生じる場合がある。そのため、一般的なインクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドのノズルから定期的にノズル面を清掃したり、インクを吐出させたりして吐出不良を防止している。また、定期的にスピットと呼ばれているインクを強制的に吐出して排出することで、ノズル内でインクが増粘してしまう問題も解決している。
【０００３】
例えば、記録媒体の端部などの記録領域外に定期的にインクを吐出することや、プラテンの外側にインクを吐出するエリアを設け、そこへ定期的にインクを吐出することを行っている。例えば、従来の技術として特開２０１２−５６２０７号公報があげられる。この技術はプラテンの外側にインクを吐出するエリアを設け、そこへインクの吐出をしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５６２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、円筒に対してインクを吐出し、円筒の斜面を伝ってインクを流し、インクの堆積を防止している。しかし、従来の技術では、円筒を清掃する手段がないので、乾燥しやすい増粘後のインクが付着した場合に、円筒の斜面をインクが流落ちずに堆積してしまうという問題が生じている。また、インクジェットヘッドのノズル列に対して円筒の軸方向が一致する様に配置されているので、配置された円筒の頂点部分にインクが吐出される。インクが斜面に着弾しないので、増粘したインクはすぐに流落ちない場合があり、そのまま付着してしまう問題が生じていた。そのため、インクを受ける円筒を清掃する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この様な問題に対して、本発明は、スピットを好適に行うことができ、スピットエリアのインクの堆積によるノズル面の汚れを防止でき、これにより、高画質な画像を記録できる信頼性の高いインクジェットプリンターを提供する。
【０００７】
本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを備えるインクジェットヘッドと、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記インクジェットヘッドを搭載し、前記プラテンに支持された前記記録媒体に対して往復走査するキャリッジと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記キャリッジの位置を検出する検出手段と、前記プラテンの前記キャリッジの移動方向の外側に配置され、前記インクジェットヘッドから吐出された前記インクを受けるスピットローラーを備えるスピットユニットと、前記スピットユニットに搭載され、前記スピットローラーが浸る量のクリーニング液を蓄えるクリーニング液トレーと、を有し、前記記録媒体に前記インクジェットヘッドから前記インクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、前記キャリッジに搭載され、前記スピットユニットにクリーニング液を滴下する滴下手段と、前記スピットユニットに備えられ、前記クリーニング液トレーに蓄えられた前記クリーニング液を排出する弁と、前記スピットユニットに備えられ、前記クリーニング液トレーに蓄えられた前記クリーニング液の液量を検出する検出手段と、を有し、前記スピットローラーの表面の一部を、前記クリーニング液トレーに蓄えられた前記クリーニング液に浸すことで前記スピットローラーの汚れを落とし、前記検出手段で検出された前記クリーニング液トレーの前記クリーニング液が所定量より少ない場合に前記滴下手段によって前記クリーニング液を補充し、所定時間経過する毎に前記弁を開いて前記クリーニング液トレーの前記クリーニング液を排出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によって、スピットを好適に行い、スピットによるノズル面の汚れを防止できる。これにより、高画質な画像を記録でき、信頼性の高いインクジェットプリンターを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、インクジェットプリンターの概略図である。
【図２】図２は、ローラーに対しておこなうスピットの例を説明する図である。
【図３】図３は、クリーニング液の充填の例を説明する図である。
【図４】図４は、クリーニング液の量の推移を説明する図である。
【図５】図５は、インクジェットプリンターのブロック図である。
【図６】図６は、動作を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、クリーニング液の補充の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は、インクジェットプリンターの概略図である。本実施形態のインクジェットプリンター１は、図１に示すように、記録媒体１３を水平に配置して図１の紙面奥から手前方向に搬送し、インクジェットヘッド３からインクを吐出して、記録媒体１３の表面に記録データに応じた画像や文字などを記録する。記録媒体１３は、紙、樹脂フィルムなどである。この記録媒体の搬送方向を副走査方向と呼ぶ。
【００１１】
インクジェットプリンター１は、記録媒体１３を搬送する搬送手段を備える。また、インクジェットヘッド３およびクリーニング液の滴下手段４を搭載し、記録媒体１３の搬送方向と交差する方向、ここでは直交する方向に往復走査するキャリッジ２を備える。また、インクジェットヘッド３を払拭して清掃するワイプユニット１０と、インクジェットヘッド３をキャップするキャッピングユニット８と、インクジェットヘッド３からのインクの吐出を受けるスピットユニット５を備える。キャリッジ２の往復走査の移動方向を主走査方向と呼ぶ。また、インクジェットプリンター１は、記録データの受信や記録動作の制御を含めた装置全体の制御を行う制御手段を備える。
【００１２】
搬送手段は、図１の紙面奥行き方向に延ばされた略平板状のプラテン１７に沿って、モーター１５によって駆動される複数の搬送ローラー１６が備えられた軸を備える。そして、この搬送ローラー１６に対となっているピンチローラー１４が配置されている。記録媒体１３は、この搬送ローラー１６とピンチローラー１４に挟まれて搬送される。搬送ローラー１６が、回転することで紙面奥行き方向から手前方向に記録媒体１３が搬送される。
【００１３】
キャリッジ２は、搬送手段、ワイプユニット１０、スピットユニット５、およびキャッピングユニット８の上方で、記録媒体１３の搬送方向と直交する方向に延在されたキャリッジレール６に沿って移動可能に設けられている。また、キャリッジ２をキャリッジレール６上で位置制御および速度制御可能に往復移動させるモーター１２を備える。モーター１２は、キャリッジ２が固定されている無端ベルト１１に接続され、この無端ベルト１１を駆動する。キャリッジレール６に平行にリニアスケール１９が設けられている。このリニアスケール１９の目盛を検出するリニアセンサーがキャリッジ２に備わる。キャリッジ２の位置を検出可能とし、キャリッジ２に固定されている複数のインクジェットヘッド３および滴下手段４の位置も、検出されたキャリッジ２の位置と、キャリッジ２上の夫々の位置に応じて演算することができ、制御手段が取得、制御可能となる。
【００１４】
本実施形態では、インクジェットヘッド３は、カラー記録を行うためのブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のインクに対応して４台が備えられている。夫々のインクはカートリッジ７に格納され、供給される。
【００１５】
なお、インクジェットヘッド３の詳細は図示しないが、インクを吐出す複数のノズルが列状に配置され、供給されたインクを圧電素子などの吐出機構によって吐出する。インクジェットプリンター１は、画像形成範囲外において、スピットユニット５にノズルからインクを吐出させ、増粘したインクを吐出したり、メニスカスを整えるために吐出したりする。
【００１６】
キャリッジ２を駆動するモーター１５の位置制御、速度制御は、制御手段の制御信号に応じて行われる。記録動作時にはインクジェットヘッド３が記録媒体１３の上空を所定速度で往復移動するように、モーター１５が制御される。また、モーター１５は、クリーニング動作時にはワイプユニット１０の所定のワイピング位置にインクジェットヘッド３を移動させる。また、キャップをする場合はキャッピングユニット８の各インクジェットヘッド３に対応したキャップ１８上方に、スピットをする場合はスピットユニット４の上方に移動させる。
【００１７】
ワイプユニット１０は、インクジェットヘッド３をワイプユニット１０の上方に移動させた状態で、インクジェットヘッド３のノズル面に対してワイプブレードを相対移動させることで、インクジェットヘッド３のノズル面を払拭して清掃する。またキャッピングユニット８は、インクジェットヘッド３のインクをノズルから外部に吸引することでインクジェットヘッド３の異物や増粘したインクを排出する。また未使用時にキャップすることでインクの乾燥を防止する。キャッピングユニット８の概略構成は、キャップ１８、そのキャップ１８を昇降させる昇降手段、キャップ内を吸引する吸引ユニット、吸い出したインクを収納する廃インクボトル９を有する。キャップ１８はインクジェットヘッド３毎に設けられている。昇降手段は、キャップ１８の上下方向の位置を選択的に切り換えるためのものであり、例えば、機械的、電磁的、流体的な適宜の昇降手段からなる。
【００１８】
図２は、ローラーに対しておこなうスピットの例を説明する図である。キャリッジ２には、インクジェットヘッド３が４台備わる。ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インク色に対応したヘッドである。また、クリーニング液を排出する滴下手段４が搭載されている。スピットユニット５は、スピットローラー２０が回転可能に支持されている。スピットローラー２０は、矢印の方向に回転軸２１をモーターで駆動することで回転する。クリーニング液を収容するクリーニング液トレー２２の外側に廃インクを収容する廃液トレー３１が備わる。スピットローラー２０はクリーニング液トレー２２の上部の開口部の内側に配置される。
【００１９】
インクジェットヘッド３のノズル列がスピットローラー２０に対向する位置にくるように、キャリッジ２を移動し、ノズルからインク２５を吐出する。例えば、増粘したインクの排出や、異物が詰まった場合や、メニスカスを整えるため、などのときにインクを吐出す。スピットローラー２０に付着したインク２６は、スピットローラー２０の回転に伴い、インクブレード２４方向に移動し、インクブレード２４によって廃液樋２３を伝って廃液トレー３１に収容される。
【００２０】
クリーニング液トレー２２はクリーニング液が収容されている。クリーニング液トレー２２には、クリーニング液の最大喫水３３の位置に排出孔３２が設けられ、これを超えた場合に廃液トレー３１に排出される。最大喫水３３は、機器が正常に動作するための限界の量の位置である。クリーニング液トレー２２内のクリーニング液にスピットローラー２０の下部が浸り、回転することで表面の汚れを落としている。スピットローラー２０の表面に付着したクリーニング液２９はクリーニング液ブレード２８により掻き落とされ、クリーニング液トレー２２内に収容される。スピットローラー２０に向けて吐出したインクがクリーニング液ブレード２８方向に流れた場合に、廃液樋２７を伝って廃液トレー３１に収容される。傾斜部３０は、滴下手段４によって排出されるクリーニング液を受け、クリーニング液トレー２２内にクリーニング液を案内する。
【００２１】
また、廃液トレー３１内に収納された廃インク、クリーニング液などが喫水３４を超えると、この廃液を捨てる必要があり、報知される。スピットユニットを安全に使用するための限度量である。
【００２２】
インクブレード２４は、ゴム、シリコンなどの樹脂製のシートであり、スピットローラー２０の表面に先端が当接し、表面に付着した液体を払拭する。先端は回転軸２１に平行に配置され、スピットローラー２０の表面に密着して接触している。廃インクなどは、廃液トレー３１に案内され、クリーニング液トレー２２内に入らない様にしている。すなわち、インクブレード２４によって表面に付着した液体を掻き、クリーニング液トレー２２内のクリーニング液が汚れないようにしている。
【００２３】
また、クリーニング液ブレード２８は、ゴム、シリコンなどの樹脂製のシートであり、スピットローラー２０の表面に先端が当接し、表面に付着した液体を払拭する。先端は回転軸２１に平行に配置され、スピットローラー２０の表面に密着して接触している。クリーニング液などは、クリーニング液トレー２２に案内される。すなわち、クリーニング液ブレード２８によって表面に付着した液体を掻き、スピットローラー２０の表面を清浄に保っている。スピットローラー２０にインクを吐出するが、表面にインクが堆積することを防止できる。堆積してしまうと、ノズル面に堆積したインクの塊が当接し、吐出不良などの問題の原因となる。
【００２４】
弁３５を開けることによりクリーニング液トレー２２に溜められたクリーニング液を廃液トレー３１に流すことができる。また閉じることでクリーニング液をクリーニング液トレー２２に溜めることができる。弁３５は後述の弁駆動手段で開閉することができる。弁３５はクリーニング液トレー２２の底部に配置されている。
【００２５】
図３は、クリーニング液の充填の例を説明する図である。滴下手段４のノズルが傾斜部３０に対向する位置に、キャリッジ２を移動し、滴下手段４からクリーニング液３９を排出する。クリーニング液トレー２２には、クリーニング液の液量を検出する液量検出手段３７が備わっている。この液量検出手段３７で検出する液量に基づいて、滴下手段４からクリーニング液を補充する。所定の量にクリーニング液が保たれるように補充する。例えば、スピットローラー２０が浸っていないような喫水３６の状態を検出した場合に、滴下手段４によってクリーニング液を最大喫水３３より少ない、予め決められた適量の喫水３８の量まで補充する。また、液面に貫通孔の開いた板を浮かべ、クリーニング液と外気の接する面積を減らし、蒸発を抑えることが好ましい。貫通孔があるので板の上にクリーニング液が掛かっても、板状に溜まることを防止できる。また、液面の揺れを抑えることもできるので、液量の検出精度も向上する。
【００２６】
図４は、クリーニング液の量の推移を説明する図である。横軸は時間、縦軸はクリーニング液トレー２２のクリーニング液の量を示している。すなわち、ｍａｘの量は、最大喫水３３の量に相当する。ｍｉｎの量は、弁３５を開状態にしてクリーニング液トレー２２のクリーニング液を可能な限り排出した量に相当する。また、クリーニング液トレー２２にクリーニング液を、下限の液量Ａと上限の液量Ｂの範囲内に維持する。不足すれば滴下手段４によって補充し、多ければ弁３５から流すか、放置して蒸発させることで、この範囲内に維持する。
【００２７】
クリーニング液を下限の液量Ａと上限の液量Ｂの範囲内に維持するために制御をおこなっている。クリーニング液が蒸発して下限の液量Ａに達すると、滴下手段４によって上限の液量Ｂになるまで補充する。所定の時間が経過すると、クリーニング液の不揮発性成分の濃度が高くなる。そこで、弁３５を開けてクリーニング液をｍｉｎの量になるまで排出する。その後、再び滴下手段４によって上限の液量Ｂになるまで補充する。図中Ｔ１のタイミングとＴ２のタイミングでクリーニング液を弁３５から排出している。この所定の時間、すなわち、Ｔ１からＴ２までの時間は、実験等で予め決めることができる。クリーニング液の濃度を管理することができる。これによってスピットローラー２０のクリーニングを好適に行うことのできるクリーニング液を維持することができる。
【００２８】
図５は、インクジェットプリンターのブロック図である。制御手段４０は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵを備える制御手段である。制御手段４０はＲＯＭ４１に格納されていう制御プログラムに従って動作する。また、ＲＯＭ４１は、初期設定値などのデータを記憶している。ＲＡＭ４２は、データの一時的な記憶や制御手段４０による処理のワークエリア等として用いられる。キャリッジ移動モーター駆動回路４３は制御手段４０の制御によって動作し、キャリッジ２を移動させるモーター１２を駆動する。
【００２９】
キャリッジ位置検出センサー４４は、リニアスケール１９の目盛を検出するリニアセンサーである。キャリッジ２に搭載されている。このセンサー出力に基づいてキャリッジ２の位置を演算し、取得する。ヘッド駆動回路４５は制御手段４０によって制御される。ヘッド駆動回路４５を介して、インクジェットヘッド３を動作させる。インクジェットヘッド３が複数搭載されている場合、制御部４０及びヘッド駆動回路４５は、各々のインクジェットヘッド３を個別に駆動させることができる。ヘッド駆動回路４５は制御手段４０から入力された情報に基づいて、各インクジェットヘッド３のインク吐出もしくは不吐出のタイミングを生成し、インクジェットヘッド３を駆動する。インク吐出をさせる場合は、オン波形を生成し、不吐出させる場合には、オフ波形を生成し、各インクジェットヘッド３へ転送する。吐出のタイミングはキャリッジ２の位置に応じて演算される。
ローラー駆動回路４６は制御手段４０の制御により動作し、スピットローラー２０を回動させるモーターを駆動する。
【００３０】
クリーニング液滴下モーター駆動回路４７は、制御手段４０の制御により動作する。滴下手段４がクリーニング液を滴下するためのモーターの駆動を行う。滴下手段４にはチューブポンプが備わり、そのチューブポンプを駆動するモーターを駆動する。モーターを正転させると、クリーニング液が排出され、止めると停止する。また、逆転させると逆流する。また、制御手段４０は、チューブポンプ内のチューブを扱くコロの位置を検出するセンサーからコロの位置を取得することができ、コロによるチューブの扱き回数から、チューブポンプの送液量を演算することができる。また、コロを所定の位置に停止することができ、例えば、チューブを閉塞する位置、開放する位置などに停止できる。
【００３１】
液量検出手段３７は、制御手段４０の制御により動作する。クリーニング液トレー２２に収容されているクリーニング液の液量を検出する。検出する量は、収容するクリーニング液の最低量と、収容しておく十分な量の検出を行う。例えば、フロートを浮かべ、その位置をセンサーで検出することで量を検出することができる。例えば図４の液量Ａ、液量Ｂの液面の位置を検出できる。液量の情報を制御手段４０が取得できる。クリーニング液によって、スピットローラー２０の表面を濡らし、汚れを落とす必要がある。そのため、スピットローラー２０の下端側の四分の一程度はクリーニング液に浸っている必要がある。クリーニング液トレー２２には排出孔３５があるので、排出孔３５の下端の位置が収容できる最大量となる。例えば、収容しておく十分な量としては、この最大量以下の量であり、スピットローラー２０が三分の一程度、クリーニング液に浸る量である。回転中心まで浸ってしまうと回転機構に問題が生じる恐れがでてくる。
弁駆動手段４８は、制御手段４０によって制御され、弁３５の開閉をする。弁３５を開くことでクリーニング液を排出し、閉じることで溜めることができる。
【００３２】
図６は、動作を説明するフローチャートである。制御手段４０の制御によってインクジェットプリンター１の各機能が制御され、動作する。
まず、ステップＳ１で、キャリッジ２を移動させる。移動させる位置は、インクジェットヘッド３のノズル列がスピットローラー２０に対向する位置である。次に、ステップＳ２で、スピットローラー２０を回転させる。次に、ステップＳ３で、スピットローラー２０を回転させながら、インクを所定量だけ吐出する。例えば、各ノズルから１００滴吐出する。キャリッジ２を移動し、複数あるインクジェットヘッド３を順番に、スピットさせる位置に移動させ、インクを吐出する。インクジェットヘッド３が全て完了するまで繰り返す（ステップＳ４）。
【００３３】
全て完了したら、次にステップＳ５で、スピットローラー２０に滴下手段４が対向する位置にキャリッジ２を移動する。
次にステップＳ６で、スピットローラー２０にクリーニング液を滴下する。さらに、スピットローラー２０回転させる。クリーニング液によってスピットローラー２０、インクブレード２５、廃液樋２７などの廃インクの経路をクリーニング液で洗い流す。所定時間けいかすると、クリーニング液の排出を停止する。
【００３４】
そして、クリーニング液トレー２２のクリーニング液の量を検出する。
次に、ステップＳ７で、クリーニング液が所定の範囲の量あるか無いかを液量検出手段３５によって検出し、その結果を判断する。所定量無く、クリーニング液を補充する場合は、ステップＳ８へ、所定量あれば、スピットローラー２０の駆動を停止させて処理が終了となる。
【００３５】
ステップＳ８では、滴下手段４が傾斜部３０に対向する位置まで、キャリッジ２を移動させる。次にステップＳ９で、クリーニング液トレー２２内に所定量、例えば図４で示した上限の液量Ｂ、のクリーニング液が溜まるまでクリーニング液を供給する。クリーニング液トレー２２内に所定量のクリーニング液が溜まった後に、スピットローラー２０の駆動を停止させて処理が終了となる。スピットローラー２０を最後まで回転させることでローラーの清掃が十分できる。
【００３６】
滴下手段４によるクリーニング液の排出は、２段階のスピードで行うことができる。制御手段４０の制御によってクリーニング液滴下モーター駆動回路４７を制御して、高速と低速の回転をさせる。スピットローラー２０に対してクリーニング液を排出する場合は、液量を正確に監視しなくともよいので、高速に回して排出スピードを高くし、洗浄力を向上させる排出を行う。クリーニング液トレー２２に供給する場合は、液量を検出しながら行うので、なるべく正確に液量を管理する必要がある。そのため、低速の回転をさせ、排出スピードを遅くする。液面の揺れが少なくなり好適に液量を検出できるようになる。このように２段階の排出スピードの管理をすることが好ましい。
【００３７】
次に図７を用いて、クリーニング液の補充の動作を説明する。クリーニング液の補充を行うときの処理である。
まず、ステップＳ１０では、前回実施したクリーニング液トレー２２から弁３５を介してのクリーニング液の排出から所定時間経過したか否かを判断する。例えば、１週間経過したか否かを判断する。これは、クリーニング液トレー２２内のクリーニング液の不揮発性成分の濃度が濃くなり過ぎない時間である。濃度に関して考えた場合に、時間ではなく、例えば、クリーニング液の補充回数が２０回以上となった場合など、クリーニング液の補充回数で代用することも考えられる。超えている場合は、ステップＳ１１に、超えていない場合は、処理を終了する。
【００３８】
次に、ステップＳ１１では、キャリッジ２を移動する。移動する位置は、滴下手段４を例えば、スピットローラー２０の真上に移動させる。すなわち、滴下手段４が、廃液トレー３１にクリーニング液を排出できる位置に移動させる。次にステップＳ１２では、クリーニング液滴下モーター駆動回路４６を駆動する。クリーニング液を排出する。滴下手段４のクリーニング液を吐出するノズルから液漏れを起こさないようにしている。これは、クリーニング液の補充などで排出した後、クリーニング液滴下モーター駆動回路４６を制御して、クリーニング液滴下モーターを逆転駆動し、ノズル先端から流路を逆流させる方向にクリーニング液を引き戻した状態にしているためである。このようにしておかないと、キャリッジ２を移動するなどクリーニング液に力が加わると、ノズルから垂れてしまう恐れがある。この状態で、クリーニング液を排出すると、正確な排出量を把握できない。
【００３９】
そこで、一旦、予め決められた条件にする。すなわち、クリーニング液を排出して、ノズル先端までクリーニング液を満たした状態にする。そして、そこからモーターを決められた回転数正転駆動することで、その回転数に応じたクリーニング液を排出することができる。または、ポンプの回転数によって液量を推定できれば、ポンプの回転数でもよい。
次にステップＳ１３では、滴下手段４が傾斜部３０に対応する位置になるようにキャリッジを移動し、クリーニング液をクリーニング液トレー２２内に、排出する。
【００４０】
次にステップＳ１４では、クリーニング液が十分であるかを確認する。十分でなければステップＳ１３に移行して、クリーニング液の補充を続ける。ここでの排出量は、例えば、図４で示される上限の液量Ｂになるまで、排出する。液量は、液量検出手段３５によって取得できる。この取得値を監視しながら、クリーニング液を排出する。クリーニング液が十分になれば、排出を停止し、さらにノズルからクリーニング液が漏れないようにする。すなわち、逆転駆動して、引き込む。そして処理を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明はインクジェットヘッドを封止するキャップを備えるプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１  インクジェットプリンター
２  キャリッジ
３  インクジェットヘッド
４  滴下手段
５  スピットユニット
６  キャリッジレール
７  カートリッジ
８  キャッピングユニット
９  廃インクボトル
１０  ワイプユニット
１１  無端ベルト
１２  モーター
１３  記録媒体
１４  ピンチローラー
１５  モーター
１６  搬送ローラー
１７  プラテン
１９  リニアスケール
２０  スピットローラー
２１  回転軸２１
２２  クリーニング液トレー
２４  インクブレード
２８  クリーニング液ブレード
３１  廃液トレー
３２  排出孔
３５  弁
【図１】
2016159527.tif 000003
【図２】
2016159527.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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