(57)【要約】【課題】アクセルペダルの踏み戻しによる不要なアップシフトを防止して、車両の走行性能の向上を図る。【解決手段】アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度検出部を備え、アクセル開度検出部によって検出されたアクセルペダルの踏み込み量に応じて、自動変速機の変速を行う自動変速機の変速制御装置において、時間カウントを行う計時部を備え、アクセルペダルの踏み込み量が所定量以上減量されたことが検出された場合に、計時部が時間カウント中のアップシフトを禁止する。【選択図】図６
2016008702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度検出部を備え、
前記アクセル開度検出部によって検出されたアクセルペダルの踏み込み量に応じて、自動変速機の変速を行う自動変速機の変速制御装置において、
時間カウントを行う計時部を備え、
前記アクセルペダルの踏み込み量が所定量以上減量されたことが検出された場合に、前記計時部が時間カウント中のアップシフトを禁止することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
車速を検出する車速検出部と、
車両の走行する路面の勾配を検出する勾配検出部を備え、
前記計時部の時間カウント中に、前記車両が走行する登坂路の勾配が、前記車速検出部によって検出される車速と、前記勾配検出部によって検出される勾配との関係から定まる所定の登坂勾配しきい値より小さくなることで、アップシフトを許可することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状況に応じて自動変速機の変速を行う自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行状態に応じて変速比の変更を行う自動変速機を搭載する車両では、例えば、車速とアクセル開度（つまり、アクセルペダルの踏み込み量）との関係から車両の走行状態を定めた変速マップに基づいて変速段の変更を行っている。具体的には、例えば、２速にある車両の走行状態が２速から１速への変速を示すシフトライン２−１と交差するように変化すると、変速段が２速から１速に変更される。
【０００３】
このような自動変速機では、乗員の意に反する変速段の頻繁な変更であるビジーシフトの発生を防止することが望まれている。例えば、特許文献１では、登坂路と降坂路とが繰り返されるような場所における走行を行う場合にビジーシフトの発生を防止するものが開示されている。
【０００４】
具体的には、登坂制御または降坂制御を解除するにあたって遅延時間を設け、登坂制御における遅延時間中の降坂路の判断に際し、もしくは降坂制御における遅延時間中の登坂路の判断に際し、基準となる路面勾配のしきい値を遅延時間中ではないときのしきい値よりも小さく設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２０１１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、登坂路や降坂路を走行する場合のアクセルペダル踏み込み量は常に一定ということはない。例えば、登坂路を走行中に、要望する車速や加速が得られたと乗員が判断して、このアクセルペダルの踏み戻しを行う場合がある。そうすると、変速マップに基づいて、アップシフトが行われる場合がある。これによりエンジントルクが減少してしまうと、このトルク減少分を補うべく、再度乗員のアクセルペダルの踏み込みが行われシフトダウンが行われてしまうため、ビジーシフトになってしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、アクセルペダルの踏み戻しによる不要なアップシフトを防止して、車両の走行性能の向上を図ることのできる自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度検出部を備え、前記アクセル開度検出部によって検出されたアクセルペダルの踏み込み量に応じて、自動変速機の変速を行う自動変速機の変速制御装置において、時間カウントを行う計時部を備え、前記アクセルペダルの踏み込み量が所定量以上減量されたことが検出された場合に、前記計時部が時間カウント中のアップシフトを禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、アクセルペダルの踏み戻しによる不要なアップシフトを防止して、車両の走行性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る自動変速機の変速制御装置およびそれに電気的に接続された車両の一部の装置の簡略化した構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る自動変速機の変速制御装置で用いる登坂路用の変速マップの一例を示す図で、変速マップに示すシフトラインに基づいて、変速タイミングが車速とアクセル開度との関係から決定される。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係る自動変速機の変速制御装置で用いるＡＰＳｄマップの一例を示す図で、ＡＰＳｄマップにおいて、各アクセル開度のしきい値が車速と登坂勾配とから決定されている。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態に係る自動変速機の変速制御装置で用いるタイマ時間Ｔマップの一例を示す図で、タイマ時間Ｔマップにおいて、各タイマ時間Ｔが車速と登坂勾配とから決定されている。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態に係る自動変速機の変速制御装置で用いるＳＬＯＰＥｕマップの一例を示す図で、ＳＬＯＰＥｕマップにおいて、各登坂勾配しきい値が車速とギヤ段とから決定されている。
【図６】図６は、本発明の一実施の形態に係る自動変速機の変速制御装置において実行されるアップシフトの許否の判定を行うためのフローチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１から図６を参照しながら本発明の一実施の形態に係る自動変速機の変速制御装置について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動変速機の変速制御装置１００とそれに電気的に接続されている車両の一部の装置を示す。
【００１３】
変速制御装置１００は、ＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）（自動変速機）１５０の制御を行うためのＴＣＭ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）（変速制御モジュール）１０を備え、ＴＣＭ１０は、ＥＧ（Ｅｎｇｉｎｅ）（エンジン）２５０を制御するためのＥＣＭ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）（エンジン制御モジュール）２００と、例えばネットワーク規格の一例のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）による通信によって接続されている。
【００１４】
また、ＴＣＭ１０は、ＡＴ１５０に電気的に接続されていて、ＡＴ１５０にＡＴ制御信号を供給しＡＴ１５０の制御を行う。ＥＣＭ２００は、ＥＧ２５０に電気的に接続されていて、ＥＧ２５０にＥＧ制御信号を供給しＥＧ２５０の制御を行う。
【００１５】
ＥＧ２５０の駆動力はＡＴ１５０に伝達されて変速比に応じて回転数、回転方向およびトルクの変換が行われ、それらが変換された駆動力は、ディファレンシャルギヤ１６０を経由して車輪３００に伝達される。
【００１６】
変速制御装置１００において、ＴＣＭ１０には、Ｇセンサ２０、車速検出部３０、アクセル開度検出部４０、各種センサ５０、計時部６０および記憶部７０が接続されている。
【００１７】
Ｇセンサ２０は、車両に働く加速度および減速度を表す信号を出力する装置であり、車両が走行している登坂路の勾配（登坂勾配）を検出する勾配検出部として機能する。ただし、Ｇセンサ２０を用いる代わりに、ＴＣＭ１０が、勾配検出部の機能を有して他のセンサから得た車速、トルク、ギヤ比等のデータから登坂勾配を算出するようにしてもよい。
【００１８】
車速検出部３０は、現在の車両の速度を検出する。
【００１９】
アクセル開度検出部４０は、アクセルペダルの開度、言い換えるとアクセルペダルの踏み込み量を検出する。
【００２０】
各種センサ５０は、ＡＴ１５０への入力回転数および出力回転数、油温、自動変速機のギヤ段等を検出するセンサを含む。
【００２１】
計時部６０は、時間カウントをするためのもので、ＴＣＭ１０が、後述するとおり、その時間カウントに基づいて所定のタイマ時間Ｔが経過したか否かを判断する。
【００２２】
記憶部７０は、後述する各種マップをあらかじめ記憶しており、また、Ｇセンサ２０、車速検出部３０、アクセル開度検出部４０、各種センサ５０からの検出信号および各種マップから読み出したデータを一時的に記憶する。
【００２３】
図２は、記憶部７０に記憶されている変速マップを示す。この変速マップは、Ｘ軸が車速を示し、Ｙ軸がアクセル開度を示す直交座標からなり、２速から１速に変速するタイミングを白塗りのひし形を結ぶシフトラインで示し、１速から２速に変速するタイミングを黒塗りのひし形を結ぶシフトラインで示し、３速から２速に変速するタイミングを×印を結ぶシフトラインで示し、２速から３速に変速するタイミングを黒塗りの四角形を結ぶシフトラインで示し、４速から３速に変速するタイミングを白塗りの三角形を結ぶシフトラインで示し、３速から４速に変速するタイミングを黒塗りの三角形を結ぶシフトラインで示す。
【００２４】
図２に示す変速マップは登坂路用変速マップの一例であり、その他に、記憶部７０には、平坦路用、スポーツ走行用等の変速マップも記憶されている。
【００２５】
図２に示す変速マップによると、破線で示す走行している車両の走行状態が、変速マップ上、例えば、最初にＭ0の位置にあり、運転者がアクセルペダルの踏み込みを戻すことによりアクセル開度が小さくなる一方車速が大きくなることにより破線に沿ってＭ2の位置に移動する。
【００２６】
このとき、車両の走行状態は、１速から２速に変速するタイミングを示す黒塗りのひし形を結ぶシフトラインをＭ1の位置で横切ることになる。これにより、車両の変速段は、１速から２速にシフトアップされることになる。
【００２７】
次に、運転者がアクセルペダルを踏み込むことによりアクセル開度が大きくなる一方車速が小さくなることにより、車両の走行状態が、Ｍ2の位置から破線に沿って移動する。この場合は、車両の走行状態は、再度、黒塗りのひし形を結ぶシフトラインをＭ3の位置で横切った後に、２速から１速に変速するタイミングを示す白塗りのひし形を結ぶシフトラインをＭ4の位置で横切ることになる。これにより、この車両の変速段は、２速から１速にシフトダウンされることになる。
【００２８】
このように、自動変速機は変速マップにしたがって変速段を自動的に変更するため、シフトアップした後にすぐにシフトダウンするようなビジーシフト状態が発生することがある。
【００２９】
図３は、記憶部７０に記憶されているＡＰＳｄマップを示す。ＡＰＳｄマップは、例えば、１０ｋｍ／時間ごとに増加する各車速と、３％から９％まで１％ずつ増加する各登坂勾配との関係におけるアクセル開度の変化量のしきい値を定めている。走行中の車両のアクセル開度の変化量が、その車速と登坂勾配とにおけるアクセル開度の変化量のしきい値を超えると、後述するようにＴＣＭ１０がアップシフトを禁止することになる。
【００３０】
図３のＡＰＳｄマップにおいて、車速が小さくかつ登坂勾配が小さくなるにつれてアクセル開度の変化量のしきい値は大きくなり、車速が大きくなりかつ登坂勾配が大きくなるにつれてアクセル開度の変化量のしきい値は小さくなっている。
【００３１】
図４は、記憶部７０に記憶されているタイマ時間Ｔマップを示す。タイマ時間Ｔマップは、例えば、１０ｋｍ／時間ごとに増加する各車速と、３％から９％まで１％ずつ増加する各登坂勾配との関係における時間カウントすべきタイマ時間Ｔを定めている。後述のように、ＴＣＭ１０が、アップシフトの許否の判断の際に、計時部６０の時間カウントに基づいて、タイマ時間Ｔマップから走行中の車両の車速とそのときの登坂勾配との関係で定まるタイマ時間Ｔが経過したか否かを判定する。
【００３２】
図４のタイマ時間Ｔマップにおいて、車速が小さくかつ登坂勾配が小さくなるにつれて時間カウントすべきタイマ時間Ｔは大きくなり、車速が大きくなりかつ登坂勾配が大きくなるにつれて時間カウントすべきタイマ時間Ｔは小さくなっている。
【００３３】
図３のアクセル開度の変化量のしきい値、および図４のタイマ時間Ｔを上述のように設定した理由は、以下による。
【００３４】
登坂勾配や車速が大きい場合であるほど乗員はアクセルペダルを踏み込む必要がある。アクセルペダルを踏み込んでいる場合であるほど、アクセルペダルの踏み戻し量は小さくなりアクセルペダルの変化率は小さくなる。このような場合では、登坂勾配や車速が小さい場合に比べてビジーシフトとなる可能性は相対的に低くなるので、ビジーシフトを防止するためのアップシフトの禁止やこのアップシフトを禁止する時間を長くしなくて良い。
【００３５】
図５は、記憶部７０に記憶されているＳＬＯＰＥｕマップを示す。ＳＬＯＰＥｕマップは、例えば、１０ｋｍ／時間ごとに増加する各車速と、１速から５速まで（１ｓｔ，２ｎｄ，３ｒｄ，４ｔｈ，５ｔｈ）１段ずつ増加するギヤ段との関係が成立する時点における走行路の登坂勾配しきい値を定めている。後述のように、ＴＣＭ１０が、アップシフトの許否の判断の際に、走行中の車両の車速とそのときの登坂勾配とで定まる登坂勾配よりも走行中の路面の登坂勾配が小さい場合にはアップシフトを許可することになる。
【００３６】
図５のＳＬＯＰＥｕマップにおいて、車速が小さくかつギヤ段が小さくなるにつれて登坂勾配しきい値は大きくなり、車速が大きくなりかつギヤ段が大きくなるにつれて登坂勾配しきい値は小さくなっている。
【００３７】
このように登坂勾配しきい値を設定した理由は、車速が大きくかつギヤ段が大きくなるほどアップシフトによるＥＧ２５０のトルク減の影響を受けやすく、このトルク減によるアクセルペダルの踏み込み量増加を招くおそれがあるためである。アクセルペダルの踏み込み量の増加はビジーシフトの発生を招くおそれがあり、このビジーシフトの発生を防止するためである。
【００３８】
図６は、変速制御装置１００において実行されるアップシフトの許否の判定を行うためのフローチャートの一例を示す図である。
【００３９】
最初に、ＴＣＭ１０が、Ｇセンサ２０から出力された登坂勾配を示す信号に基づいて、車両が走行している路面が登坂路であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。この場合、上記のとおり、ＴＣＭ１０は、他のセンサから得た車速、トルク、ギヤ比等のデータから登坂勾配を算出して、車両が走行している路面が登坂路であるか否かを判定してもよい。
【００４０】
ＴＣＭ１０は、車両が走行している路面は登坂路ではないと判定した場合には、ステップＳ６１の処理に戻る。
【００４１】
ＴＣＭ１０は、車両が走行している路面が登坂路であると判定した場合には、続いて、ＴＣＭ１０は、記憶部７０から登坂路用の変速マップを読み出し、この変速マップに、車速検出部３０から受信した車速を示すデータと、アクセル開度検出部４０から受信したアクセル開度を示すデータとを当てはめる。
【００４２】
これにより、車両の走行状態が、変速マップにおけるアップシフトのタイミングを表すシフトラインと交差する可能性が高いか否かを判定する（ステップＳ６２）。
【００４３】
ＴＣＭ１０は、現在の車両の走行状態ではアップシフトをする可能性は低いと判定した場合には、アップシフトの許否の制御の必要がないため、処理をステップＳ６１に戻す。
【００４４】
一方、ＴＣＭ１０は、現在の車両の走行状態ではアップシフトをする可能性が高いと判定した場合には、記憶部７０にあらかじめ記憶してあるＡＰＳｄマップを読み出し、このＡＰＳｄマップから、Ｇセンサ２０から受信した登坂勾配を示すデータと、車速検出部３０から受信した車速を示すデータとに基づいて、アクセル開度の変化量のしきい値を求める。
【００４５】
また、ＴＣＭ１０は、アクセル開度検出部４０から受信したアクセル開度に基づいて、現在走行中の走行車両のアクセル開度の変化量を求め、その変化量が、その車両の車速および登坂勾配におけるＡＰＳｄマップのアクセル開度のしきい値を超えているか否かを判定する（ステップＳ６３）。
【００４６】
アクセル開度の変化量がＡＰＳｄマップのアクセル開度のしきい値を超えているのは、運転者がアクセルペダルを戻しすぎているためであり、これにより、現在の車両の走行状態が、変速マップ上のアップシフトを示す線と交差するように変化する可能性が高くなっている。このため、アップシフトを禁止する必要がある。
【００４７】
このため、ＴＣＭ１０は、アクセル開度の変化量がＡＰＳｄマップのアクセル開度のしきい値を超えていると判定したときには、アップシフトを禁止するとともに、計時部６０の時間カウントを開始する（ステップＳ６４）。
【００４８】
ステップＳ６４に続いて、ＴＣＭ１０は、記憶部７０にあらかじめ記憶してあるタイマ時間Ｔマップを読み出す。ＴＣＭ１０は、Ｇセンサ２０から受信した登坂勾配を示す信号および車速検出部３０から受信した車速を示す信号に基づいて、その読み出したタイマ時間Ｔマップから現在の車両の車速および走行中の登坂路の登坂勾配に対応するタイマ時間Ｔを求め、そのタイマ時間Ｔを計時部６０による時間カウントが経過したか否かを判定する（ステップＳ６５）。
【００４９】
タイマ時間Ｔを経過していなくても、走行路の登坂勾配が小さくなっていて、これにより、ギヤ段がアップシフトしたとしても、アップシフトしたギヤ段での駆動力に不足がなければ、再度ダウンシフトしなくても車両は走行を続けられる。
【００５０】
このため、ＴＣＭ１０は、計時部６０による時間カウントがタイマ時間Ｔマップのタイマ時間Ｔを経過していないと判定したときには、記憶部７０にあらかじめ記憶してあるＳＬＯＰＥｕマップを読み出し、そのＳＬＯＰＥｕマップから、車速検出部３０から受信した車速を示す信号および各種センサ５０から受信したギヤ段を示す信号に基づいて登坂勾配しきい値を求める。
【００５１】
これにより、ＴＣＭ１０は、Ｇセンサ２０から受信した走行中の路面の登坂勾配（ＳＬＯＰＥ）が、ＳＬＯＰＥｕマップの登坂勾配しきい値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ６７）。
【００５２】
ＴＣＭ１０は、車両が走行中の路面の登坂勾配（ＳＬＯＰＥ）が、ＳＬＯＰＥｕマップの登坂勾配しきい値よりも大であると判定したときには、処理をステップＳ６５に戻す。
【００５３】
一方、ＴＣＭ１０は、ステップＳ６５において、計時部６０による時間カウントがタイマ時間Ｔを経過したと判定したとき、ステップＳ６７において、車両が走行中の路面の登坂勾配（ＳＬＯＰＥ）が、ＳＬＯＰＥｕマップの登坂勾配しきい値よりも小であると判定したとき、または、ステップＳ６３において、アクセル開度の変化量がＡＰＳｄマップのアクセル開度のしきい値を超えていないと判定したときには、アップシフトを許可し（ステップＳ６６）、アップシフトの許否の判定を行う処理を終了する。
【００５４】
このように、自動変速機の変速制御装置１００は、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度検出部４０を備え、アクセル開度検出部４０によって検出されたアクセルペダルの踏み込み量に応じて、自動変速機の変速を行うＡＴ１５０の変速制御装置１００において、時間カウントを行う計時部６０を備え、アクセル開度検出部４０によって検出されたアクセルペダルの踏み込み量が所定量以上減量されたことが検出された場合（ステップＳ６３）に、計時部６０が時間カウント中のアップシフトを禁止することを特徴とする。
【００５５】
この自動変速機の変速制御装置１００によると、アクセルペダルの踏み戻しによる不要なアップシフトを防止して、車両の走行性能の向上を図ることができる。
【００５６】
また、その自動変速機の変速制御装置１００において、車速を検出する車速検出部３０と、車両の走行する路面の勾配を検出するＧセンサ２０を備え、計時部６０の時間カウント中に、車両が走行する登坂路の勾配が、車速検出部３０によって検出される車速と、Ｇセンサ２０によって検出される勾配との関係から定まる所定の登坂勾配しきい値より小さくなることで、アップシフトを許可する（ステップＳ６７）ようにしてもよい。
【００５７】
この自動変速機の変速制御装置１００によると、アップシフトを禁止する可能性が高い状態であっても、走行路の登坂勾配が小さく、ギヤ段がアップシフトしたとしても、アップシフトしたギヤ段での駆動力に不足がないため、再度ダウンシフトしなくても車両は走行を続けられるので、所定時間の経過を待つことなく、アップシフトをすることによって車両の走行性能の向上を図ることができる。
【００５８】
上述の通り、本発明の実施の形態について説明したが、当業者によって本発明の範囲を逸脱することなく変更、修正または改変が加えられうることは明白である。そのような変更、修正または改変したものおよび等価物が特許請求の範囲に含まれることは意図されている。
【符号の説明】
【００５９】
１０  ＴＣＭ
２０  Ｇセンサ（勾配検出部）
３０  車速検出部
４０  アクセル開度検出部
５０  各種センサ
６０  計時部
７０  記憶部
１００  変速制御装置
１５０  ＡＴ（自動変速機）
１６０  ディファレンシャルギヤ
２００  ＥＣＭ（エンジン制御モジュール）
２５０  ＥＧ（エンジン）
３００  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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