(57)【要約】【課題】手動操作でのフランジバック調整時に、操作者が操作しやすく、かつ、確実にフランジバック調整ができるようなリアフォーカス方式の光学装置を提供すること。【解決手段】リアフォーカス方式の光学装置において、第１のモードと第２のモードを切り替えるモード切替手段を有し、第２のモードで、かつズーム位置が所定位置よりも望遠側の時には、第１のモードと同様のフォーカス目標位置を算出し、第２のモードでかつ、ズーム位置が前記所定位置よりも広角側の時には、フォーカス目標位置が第１のモードよりも広い範囲に設定できるように前記フォーカス目標位置を算出することを特徴とする。【選択図】図３
2016048317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点距離を可変させるズーム手段と、ズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、物体距離を可変するフォーカス手段と、フォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、フォーカス手段を電動で駆動するフォーカス駆動手段と、機構的に回転範囲が制限された前記フォーカス手段を回転操作するためのフォーカス操作手段と、フランジバック位置に応じて前記フォーカス手段の位置を補正するためのフランジバック補正値を記憶するＦＢ調整値記憶手段と、前記ズーム位置と前記フォーカス操作手段の操作位置と前記フランジバック補正値から、前記フォーカス手段のフォーカス目標位置を算出するフォーカス目標位置算出手段とを有するリアフォーカス方式の光学装置において、
第１のモードと第２のモードを切り替えるモード切替手段を有し、
前記フォーカス目標位置算出手段は、前記第２のモードで、かつ前記ズーム位置が所定位置よりも望遠側の時には、第１のモードと同様の前記フォーカス目標位置を算出し、前記第２のモードでかつ、前記ズーム位置が前記所定位置よりも広角側の時には、前記フォーカス目標位置が第１のモードよりも広い範囲に設定できるように前記フォーカス目標位置を算出することを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記フォーカス目標位置算出手段は、前記第２のモードで、かつ前記ズーム位置が前記所定位置よりも広角側の時には、前記ズーム位置や前記フランジバック補正値には依存せずに、前記フォーカス操作手段の操作位置のみから前記フォーカス目標位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記フォーカス操作手段が操作されているかどうかを判断するフォーカス操作判断手段を有し、前記第２のモードで、かつ前記ズーム位置が所定位置よりも望遠側で、かつフォーカス操作手段が操作されている場合に、前記ズーム位置と前記フォーカス位置をフランジバック調整第１情報として記憶し、前記第２のモードで、かつ前記ズーム位置が所定位置よりも広角側で、かつフォーカス操作手段が操作されている場合に、前記ズーム位置と前記フォーカス位置をフランジバック調整第２情報として記憶するフランジバック調整記憶手段と、前記フランジバック調整第１情報と前記フランジバック調整第２情報から前記フランジバック補正値を算出するフランジバック補正値算出手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記フォーカス目標位置算出手段は、前記第２のモードで、前記ズーム位置が前記所定位置よりも望遠側である場合から広角側である場合に切り替わった時に前記フォーカス目標位置が不連続に変化しないようにフォーカス目標位置を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の光学装置。
【請求項５】
前記フォーカス操作手段が操作されているかどうかを判断するフォーカス操作判断手段と、前記ズーム位置から前記ズーム手段が操作されているかどうかを判断するズーム操作判断手段を有し、前記フォーカス目標位置算出手段は、前記第２のモードで、かつ前記フォーカス操作手段が操作されていないで、かつ前記ズーム手段が操作されている場合には、前記ズーム位置によらずに第１のモードと同様の前記フォーカス目標位置を算出することを特徴とする請求項４に記載の光学装置。
【請求項６】
前記フォーカス目標位置をフォーカス基準位置として記憶し、前記フォーカス操作位置をフォーカス操作基準位置として記憶するフォーカス基準位置記憶手段を有し、前記フォーカス目標位置算出手段は、前記第２のモードで、かつ前記ズーム位置が前記所定位置よりも広角側である場合には、前記フォーカス操作位置と前記フォーカス基準位置と前記フォーカス操作基準位置から前記フォーカス目標位置を算出することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の光学装置。
【請求項７】
前記フォーカス目標位置算出手段は、前記フォーカス基準位置や前記フォーカス操作基準位置にかかわらず、前記フォーカス操作手段の全操作範囲において前記フォーカス目標位置が一定の範囲に設定されるように前記フォーカス目標位置を算出することを特徴とする請求項６に記載の光学装置。
【請求項８】
前記第１のモードでは通常動作を行い、前記第２のモードは前記フランジバック補正値を変更するためのモードであることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置に関し、特に光学素子を電動駆動する光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、静止画撮影用、または、動画撮影用のズームレンズ装置では、可搬性がより重視され、小型で軽量なものが求められている。そのため、ピント調整用のフォーカスレンズが倍率変更用のズームレンズよりも撮像素子側にあるリアフォーカス方式を採用したズームレンズ装置が多く開発されてきている。
【０００３】
リアフォーカス方式のズームレンズ装置では、フランジバック位置を補正するデータを記憶しておき、このデータを用いてフォーカスレンズを制御することで、フランジバック位置を調整するための光学素子を特別設けない方法がある。この方法では、ズームレンズ装置に取り付けるカメラの交換等でフランジバック位置が変化した場合には、所定のフランジバック調整作業を実施し、補正データを取得、更新する必要がある。
【０００４】
特許文献１では、自動合焦機能を用いて、ズーム位置が望遠側、広角側のそれぞれで被写体に合焦させ、それぞれのフォーカスレンズの位置から補正データを取得している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１２１９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、自動合焦機能を用いて被写体に合焦させており、ズームレンズ装置自体に自動合焦機能があるか、接続するカメラに自動合焦機能がある必要がある。
【０００７】
手動でフォーカスレンズを操作して被写体に合焦させることも可能である。この場合、フォーカス操作部材の操作量と物体距離を対応させる方法と、フォーカス操作部材の操作量とフォーカスレンズを対応させる方法の２通りがある。
【０００８】
前者の場合、通常の操作と同じで、ズーム位置が変化しても物体距離を保つようにフォーカスレンズを制御するため、操作者は違和感を感じずに操作することができる。しかし、フランジバック位置が大きくずれていて、フォーカス操作部材の操作量が機構的に制限されている場合、被写体に合焦するためのフォーカスレンズ位置まで操作できないことがある。一般的にズーム位置が広角側の場合には、物体距離変化によるフォーカスレンズの移動量が小さいため、フランジバック位置のずれ分のフォーカスレンズ移動量を操作できない場合がある。
【０００９】
また、後者の場合、通常の操作とは異なり、ズーム位置全域で合焦できるようにフォーカスレンズの操作範囲を非常に広く設定する必要があり、フォーカス操作部材の移動量に対するフォーカスレンズの操作量が大きくなる。そのため、被写体に精度良く合焦させるためには、より繊細なフォーカス操作部材の操作が必要となり、操作者は操作しづらくなってしまう。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、手動操作でのフランジバック調整時に、操作者が操作しやすく、かつ、確実にフランジバック調整ができるようなリアフォーカス方式の光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、焦点距離を可変させるズーム手段と、ズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、物体距離を可変するフォーカス手段と、フォーカス位置を検出するフォーカス位置検出手段と、フォーカス手段を電動で駆動するフォーカス駆動手段と、機構的に回転範囲が制限された前記フォーカス手段を回転操作するためのフォーカス操作手段と、フランジバック位置に応じて前記フォーカス手段の位置を補正するためのフランジバック補正値を記憶するＦＢ調整値記憶手段と、前記ズーム位置と前記フォーカス操作手段の操作位置と前記フランジバック補正値から、前記フォーカス手段のフォーカス目標位置を算出するフォーカス目標位置算出手段とを有するリアフォーカス方式の光学装置において、第１のモードと第２のモードを切り替えるモード切替手段を有し、前記フォーカス目標位置算出手段は、前記第２のモードで、かつ前記ズーム位置が所定位置よりも望遠側の時には、第１のモードと同様の前記フォーカス目標位置を算出し、前記第２のモードでかつ、前記ズーム位置が前記所定位置よりも広角側の時には、前記フォーカス目標位置が第１のモードよりも広い範囲に設定できるように前記フォーカス目標位置を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、手動操作でのフランジバック調整時に、操作者が操作しやすく、かつ、確実にフランジバック調整ができるようなリアフォーカス方式の光学装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１、及び、実施例２のズームレンズ装置１の構成を示すブロック図
【図２】リアフォーカス方式でのズーム位置と合焦するフォーカス位置を示した図
【図３】実施例１におけるＣＰＵ２５で行うソフトウェア処理を示すフローチャート
【図４】通常モード時のフォーカスレンズ目標位置を示した図
【図５】ＦＢ調整モードでフォーカス操作した時のフォーカス目標位置を示した図
【図６】ＦＢ調整モードでズーム操作した時のフォーカス目標位置を示した図
【図７】フランジバック調整手順を示した図
【図８】従来技術でのＦＢ調整時の問題点を示した図
【図９】本発明の効果を示した図
【図１０】実施例２におけるＣＰＵ２５で行うソフトウェア処理を示すフローチャート
【図１１】フォーカス目標位置算出３を示すフローチャート
【図１２】フォーカス目標位置算出３によるフォーカス目標位置を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
（実施例１）
図１は、本発明を適用できる実施例１のリアフォーカス方式のズームレンズ装置１の構成を示したものである。ズームレンズ群１１は、光軸方向に移動することで、ズームレンズ装置１の焦点距離を可変させるための光学素子である。ズーム操作リング１４は機構的にズームレンズ群を操作するための操作リングであり、回転操作を行うことで、カム部材１５によりズームレンズ群１１を光軸方向に直進移動させることができる。なお、光軸方向とは図１の左右方向を示している。
【００１６】
ズーム位置検出器２２は、ズームレンズ群１１の位置（以後、ズーム位置と呼ぶ）を検出するための位置検出器であり、検出した位置信号はデジタル信号に変換され、ＣＰＵ２５に入力される。
【００１７】
フォーカスレンズ群１２は、光軸方向に移動することで、ズームレンズ装置１の結像位置を変位させるための光学素子であり、ＣＰＵ２５からフォーカス駆動回路２４を介してフォーカスモータ１６で駆動することが可能である。また、フォーカスレンズ群１２の位置（以後、フォーカス位置と呼ぶ）はフォーカス位置検出器２３によってデジタル信号に変換され、ＣＰＵ２５に入力される。
【００１８】
フォーカス操作リング１３はフォーカスレンズ群１２を操作するための操作リングであり、その操作位置（以後、フォーカス操作位置と呼ぶ）はフォーカス操作リング位置検出器２１によってデジタル信号に変換され、ＣＰＵ２５に入力される。なお、本実施例では、フォーカス操作リング１３は機構的に回転範囲が制限されているものとする。
【００１９】
ＦＢ調整スイッチ２０は、「通常モード」と「ＦＢ調整モード」を切り替えるスイッチである。
【００２０】
ＣＰＵ２５は、フォーカスレンズ群１２を電動制御するための制御デバイスであり、ズーム位置、フォーカス位置、フォーカス操作位置を入力し、後述するソフトウェア処理によって制御信号を生成する。
【００２１】
ＥＥＰＲＯＭ２６は、フランジバック（以後、ＦＢと呼ぶ）補正データを記憶するためのデバイスである。ＦＢ補正データとは、ズームレンズ装置１に取り付けられるカメラの撮像素子の位置などによって変化するＦＢ位置に対応して、合焦するためのフォーカスレンズ群１２の位置を補正するためのデータである。このＦＢ補正データの使用方法については後述する。
【００２２】
本実施例のズームレンズ装置１は、リアフォーカス方式のズームレンズ装置であるため、図２に示すように、フォーカス位置を固定したまま、ズーム位置が変化すると物体距離が変化してしまう。そのため、物体距離を変えずに焦点距離を変化させる場合には、ズーム位置に応じて、フォーカスレンズ群１２を適切な位置に制御しなければならない。
【００２３】
次に、ＣＰＵ２５で行うソフトウェア処理について説明する。図３は、本実施例でのＣＰＵ２５で行うソフトウェア処理のフローチャートである。Ｓ１０１では、ＥＥＰＲＯＭ２６からＦＢ補正データＸを読み込み、ＣＰＵ２５内の不図示のＲＡＭに保存する。Ｓ１０２ではＦＢ調整スイッチ２０の状態を確認し、「通常モード」である場合には、Ｓ１０３に進む。Ｓ１０３では、フォーカス操作リング位置検出器２１から取得したフォーカス操作位置Ｒから物体距離を算出し、目標物体距離Ｌｔとする。目標物体距離Ｌｔは、フォーカス操作位置Ｒのみから算出し、あらかじめ記憶しているテーブルを用いて算出する。
【００２４】
続いて、Ｓ１０４でフォーカスレンズ群１２の目標位置（以後、フォーカス目標位置と呼ぶ）Ｆｔを算出する。フォーカス目標位置Ｆｔは、ズーム位置Ｚ、目標物体距離Ｌｔ、ＦＢ補正データＸから以下の式１を用いて算出する。
【００２５】
【数１】
2016048317.tif 000003
【００２６】
ここで用いている関数ｆ１（Ｚ、Ｌｔ）の演算は、本実施例では目標物体距離Ｌｔ算出時と同様に、ズーム位置Ｚと目標物体距離Ｌｔの２つのパラメータを用いたテーブルを使用する。また、式１に示したように、ＦＢ補正データＸによる合焦するフォーカスレンズ群１２の位置変化は、ズーム位置Ｚや目標物体距離Ｌｔによらず、固定値になるようにズームレンズ群１１、フォーカスレンズ群１２を配置しているものとする。
【００２７】
次に、Ｓ１０５に進み、Ｓ１０４で算出したフォーカス目標位置Ｆｔとフォーカス位置Ｆを用いて、フォーカスレンズ群１２の駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路２４に出力する。ここで行う処理は一般的なサーボ処理であるため、説明は省略する。Ｓ１０５の処理が終わると、Ｓ１０２に戻る。Ｓ１０２〜Ｓ１０５の処理はリアフォーカス方式のフォーカス制御を示したものであり、ＦＢ調整スイッチ２０が「通常モード」であれば、これらの処理を繰り返し実行する。このように処理を行うことで、「通常モード」の時には、フォーカス操作位置Ｒと、ズームレンズ装置１の物体距離が１対１で対応し、ズーム操作のみの場合、物体距離を一定に保ったまま焦点距離を操作することができる。
【００２８】
一方、Ｓ１０２でＦＢ調整スイッチ２０が「ＦＢ調整モード」であった場合には、Ｓ１０６に進み、フォーカス操作リング位置検出器２１からの信号を用いて、フォーカス操作リング１３が操作されているかを判断する。フォーカス操作されていれば、Ｓ１０７に進み、ズーム位置Ｚが制御切替ズーム位置Ｚｘより望遠側であるか、広角側であるかを判断する。ズーム位置Ｚが制御切替ズーム位置Ｚｘより望遠側である場合には、Ｓ１０８、Ｓ１０９と進む。
【００２９】
Ｓ１０８、Ｓ１０９はＳ１０３、Ｓ１０４と同様の処理であり、フォーカス目標位置Ｆｔを算出する。Ｓ１１０では、ズーム位置ＺとＳ１０９で算出したフォーカス目標位置Ｆｔをそれぞれ望遠側ＦＢ調整用データＺ１、Ｆ１として記憶しておく。続いて、Ｓ１０５に進み、Ｓ１０９で算出したフォーカス目標位置Ｆｔとフォーカス位置Ｆを用いてフォーカスレンズ群１２の駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路２４に出力する。
【００３０】
Ｓ１０７でズーム位置Ｚが制御切替ズーム位置Ｚｘよりも広角側である場合には、Ｓ１１１に進む。Ｓ１１１では、Ｓ１０４やＳ１０９と同様にフォーカス目標位置Ｆｔを算出するが、ここではフォーカス操作位置Ｒのみの関数であるｆ２（Ｒ）を用いて、フォーカス目標位置Ｆｔを算出する。関数ｆ２（Ｒ）は以下の式２で表わされる。
【００３１】
【数２】
2016048317.tif 000004
【００３２】
ここで示すＲｍａｘ、Ｒｍｉｎはそれぞれフォーカス操作リング１３が無限端、至近端の時のフォーカス操作位置Ｒの値である。また、Ｆｗｍａｘ、Ｆｗｍｉｎは「ＦＢ調整モード」時で、かつズーム位置が広角側で操作できるフォーカス位置Ｆの最大値、最小値を示している。これらのＦｗｍａｘ、Ｆｗｍｉｎは、ズームレンズ装置１がＦＢ調整時に許容するＦＢ位置、被写体距離の範囲内において、必ず合焦できるように設定する。従って、制御切替ズーム位置Ｚｘよりも広角側では、フォーカス操作リング１３の操作によって、「通常モード」よりも広範囲のフォーカス目標位置Ｆｔが設定されることになる。
【００３３】
Ｓ１１２では、ズーム位置ＺとＳ１１１で算出したフォーカス目標位置Ｆｔをそれぞれ広角側ＦＢ調整用データＺ２、Ｆ２として記憶する。Ｓ１１３では、Ｓ１１０で記憶した望遠側ＦＢ調整用データＺ１、Ｆ１と、Ｓ１１２で記憶した広角側ＦＢ調整用データＺ２、Ｆ２を用いて、被写体距離ＬｐとＦＢ補正データＸを算出する。
【００３４】
被写体距離ＬｐとＦＢ補正データＸの算出方法は、以下のようにして行う。望遠側ＦＢ調整用データＺ１、Ｆ１と広角側ＦＢ調整用データＺ２、Ｆ２はいずれも同じ被写体に対し合焦させている状態であると仮定し、式１を用いて、式３、及び、式４を得る。
【００３５】
【数３】
2016048317.tif 000005
【００３６】
【数４】
2016048317.tif 000006
【００３７】
これらの式からＦＢ補正データＸを消去すれば、式５が得られる。
【００３８】
【数５】
2016048317.tif 000007
【００３９】
この式から被写体距離Ｌｐを算出する。この時、関数ｆ１（Ｚ，Ｌｔ）は、テーブルを用いているので、被写体距離Ｌｐを変化させ、式５を満たすような被写体距離Ｌｐを見つけることで算出する。ＦＢ補正データＸは、すでに算出された被写体距離Ｌｐと、式３を用いて算出する。
【００４０】
Ｓ１１４では、Ｓ１１３で算出した被写体距離Ｌｐを目標物体距離Ｌｔに設定する。これは、この後ズーム操作した場合に、フォーカス操作位置Ｒにかかわらずに、物体距離を被写体距離Ｌｐにするためである。続いて、Ｓ１０５に進み、Ｓ１１１で算出したフォーカス目標位置Ｆｔとフォーカス位置Ｆを用いてフォーカスレンズ群１２の駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路２４に出力する。
【００４１】
Ｓ１０６でフォーカス操作されていない場合には、Ｓ１１５に進み、ズーム位置Ｚを用いてズームが操作されているかどうかを判断する。ズームが操作されていれば、Ｓ１１６に進み、Ｓ１０４とＳ１０９と同様の処理でフォーカス目標位置Ｆｔを算出する。ズーム操作されていなければ、Ｓ１１７に進む。
【００４２】
Ｓ１１７では、ＦＢ調整データＸが変更されているかどうかを判断し、変更されていれば、Ｓ１１８に進み、このＦＢ調整データＸをＥＥＰＲＯＭ２６に上書きする。続いて、Ｓ１０５に進み、フォーカス目標位置Ｆｔとフォーカス位置Ｆを用いてフォーカスレンズ群１２の駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路２４に出力する。
【００４３】
以上のＣＰＵ２５で行うソフトウェア処理におけるフォーカス目標位置Ｆｔの変化を図４〜図６に示す。図４は、「通常モード」時のフォーカス目標位置Ｆｔの変化を示したものである。図５は、「ＦＢ調整モード」で、かつ、フォーカス操作が行われた時のフォーカス目標位置Ｆｔの変化を示したものである。図６は、「ＦＢ調整モード」で、かつ、ズーム操作が行われた時のフォーカス目標位置Ｆｔの変化を示したものである。図中のＣ１、Ｃ２、Ｃ３はそれぞれフォーカス操作リングを至近端、中間位置、無限端位置に操作した時のフォーカス目標位置Ｆｔの変化を示したものである。
【００４４】
図５から分かるように、「ＦＢ調整モード」で、かつ、フォーカス操作が行われた時には、望遠側では「通常モード」と同じようにフォーカス目標位置Ｆｔを設定し、広角側では「通常モード」より広範囲に設定できるようにしている。一方、ズーム操作された場合には、図６に示すように、どのズーム位置においても「通常モード」と同じようにフォーカス目標位置を算出している。
【００４５】
図７は、本実施例のズームレンズ装置１でのＦＢ調整手順を示した表であり、ＦＢ調整スイッチ２０を操作する以外は、通常のズームレンズ装置の操作をするだけであるので、非常に操作しやすく、簡単にＦＢ調整を行うことができる。
【００４６】
本実施例の効果を説明するために、本実施例のようにズーム位置に応じてフォーカスレンズ群の制御方法を切り替えず、広角側についても「通常モード」と同じように制御する場合について考える。
【００４７】
図８のＣ４、Ｃ５、Ｃ６はそれぞれＦＢ補正データがＸ１で、フォーカス操作リングが至近端、中間位置、無限端のときのフォーカス目標位置の変化を示している。また、Ｃ７、Ｃ８、Ｃ９はＦＢ補正データがＸ２になった時のＣ４、Ｃ５、Ｃ６に相当するフォーカス目標位置の変化を示している。ここで、調整前のＦＢ調整データがＸ１、調整後のＦＢ調整データがＸ２、調整時の被写体距離がＣ８の物体距離に相当する場合について考える。
【００４８】
調整後のＦＢ調整データがＸ２で、調整時の被写体距離がＣ８の物体距離に相当するので、望遠端、至近端で被写体にピントを合わせるためには、フォーカス位置をそれぞれＦｐ、Ｆｑの位置に操作しなければならない。ところが、調整前のＦＢ調整データがＸ１であれば、図８の斜線部分がフォーカスレンズの操作範囲となるため、広角端でＦｑの位置にフォーカスレンズを駆動することができなくなり、ＦＢ調整自体ができなくなってしまう。
【００４９】
これは一般的なリアフォーカス方式のズームレンズ装置の光学配置では、広角端付近で物体距離変化によるフォーカスレンズの操作量が小さいため、ＦＢ位置がずれると広角端でピントを合わせることができなくなることがあるためである。
【００５０】
一方、本実施例では図９に示すように、広角側でフォーカスレンズの操作範囲を広げているため、上記のように広角側でピントを合わせることができないといったことは起こり得ない。また、物体距離変化によるフォーカスレンズの操作量が大きい望遠側では、通常操作と同様に操作できるようにしているため、操作者は違和感なく操作することができる。
【００５１】
なお、本実施例では、「ＦＢ調整モード」時に、フォーカス操作を行わずに、ズーム操作を行った場合には、広角側においても「通常モード」と同様に、物体距離を一定に保つように、ズーム位置に応じてフォーカス目標位置を変化させている。このように処理を行うことで、「ＦＢ調整モード」でもズーム操作によって物体距離が変化することがなくなり、より違和感なく操作することができる。
【００５２】
（実施例２）
本発明を適用できる実施例２のリアフォーカス方式のズームレンズ装置１の構成は、実施例１と同様に図１で示した構成である。ここでは、実施例１と異なるＣＰＵ２５のソフトウェア処理についてのみ説明する。図１０は、本実施例でのＣＰＵ２５で行うソフトウェア処理のフローチャートであり、実施例１と異なるＳ１５１、Ｓ１５２、Ｓ１５３についてのみ説明する。
【００５３】
Ｓ１５１、Ｓ１５２は、Ｓ１０５の前で必ず実行される処理であり、現在のフォーカス操作位置Ｒをフォーカス操作基準位置Ｒｃに、Ｓ１１６で算出したフォーカス目標位置Ｆｔをフォーカス基準位置Ｆｃとして設定する。Ｓ１５３は、ＦＢ調整スイッチ２０が「ＦＢ調整モード」で、かつ、フォーカス操作が行われ、かつ、ズーム位置Ｚが制御切替ズーム位置Ｚｘよりも広角側の時に実行される。Ｓ１５３で行うフォーカス目標位置Ｆｔ算出処理を詳細に示したフローチャートを図１１に示す。
【００５４】
Ｓ２０１では、フォーカス操作位置Ｒからフォーカス操作リング１３が無限側に操作されているか、至近側に操作されているかを判断する。無限側に操作されている場合、Ｓ２０２に進み、以下の式６に表した関数ｆ３（Ｒ）を用いて算出したｆ３（Ｒｍａｘ）がＦｗｍａｘよりも大きいか判断する。
【００５５】
【数６】
2016048317.tif 000008
【００５６】
ｆ３（Ｒｍａｘ）がＦｗｍａｘよりも大きい場合には、フォーカス目標位置Ｆｔをフォーカス操作位置Ｒを用いて算出したｆ３（Ｒ）とする。ｆ３（Ｒｍａｘ）がＦｗｍａｘ以下の場合には、以下の式７で表した関数ｆ４（Ｒ）とフォーカス操作位置Ｒを用いて、フォーカス目標位置Ｆｔをｆ４（Ｒ）とする。
【００５７】
【数７】
2016048317.tif 000009
【００５８】
Ｓ２０５では、Ｓ２０３またはＳ２０４で算出したフォーカス目標位置ＦｔがＦｗｍａｘより大きいか判断し、大きい場合にはＳ２０６でフォーカス目標位置ＦｔをＦｗｍａｘに再設定する。
【００５９】
Ｓ２０１でフォーカス操作リング１３が至近側に操作されたと判断した場合、Ｓ２０７に進み、関数ｆ３（Ｒ）を用いて算出したｆ３（Ｒｍｉｎ）がＦｗｍｉｎ未満か判断する。ｆ３（Ｒｍｉｎ）がＦｗｍｉｎ未満の場合には、フォーカス目標位置Ｆｔをフォーカス操作位置Ｒを用いて算出したｆ３（Ｒ）とする。ｆ３（Ｒｍｉｎ）がＦｗｍｉｎ以上の場合には、以下の式８で表した関数ｆ５（Ｒ）とフォーカス操作位置Ｒを用いて、フォーカス目標位置Ｆｔをｆ５（Ｒ）とする。
【００６０】
【数８】
2016048317.tif 000010
【００６１】
Ｓ２１０では、Ｓ２０８またはＳ２０９で算出したフォーカス目標位置ＦｔがＦｗｍｉｎより小さいかどうか判断し、小さい場合にはＳ２１１でフォーカス目標位置ＦｔをＦｗｍｉｎに再設定する。
【００６２】
以上のようにフォーカス目標位置Ｆｔを算出した場合、フォーカス操作位置Ｒに対してどのようにフォーカス目標位置Ｆｔが変化するかについて具体的に説明する。図１２は、Ｓ１５３で行うフォーカス目標位置Ｆｔ算出でのフォーカス操作位置Ｒとフォーカス目標位置Ｆｔの関係の１例を示した図である。
【００６３】
図１２のＰ１からフォーカス操作位置Ｒを無限方向に操作した場合、Ｓ２０２でｆ３（Ｒｍａｘ）がＦｗｍａｘよりも大きいか判断される。関数ｆ３（Ｒ）は、Ｐ１を通り、傾きが（Ｆｗｍａｘ−Ｆｗｍｉｎ）／（Ｒｍａｘ−Ｒｍｉｎ）の直線を示しているので、ｆ２（Ｒｍａｘ）はＦｓ１を示すことになる。従って、この例ではｆ３（Ｒｍａｘ）がＦｗｍａｘよりも大きいことになり、Ｓ２０３でフォーカス目標位置Ｆｔが算出される。直線Ｑ１は関数ｆ３（Ｒ）上の直線であり、この直線に従ってフォーカス目標位置Ｆｔが算出される。
【００６４】
続いて、Ｐ２に到達すると、ｆ３（Ｒ）がＦｗｍａｘを超えるため、Ｓ２０６の処理によりフォーカス目標位置ＦｔがＦｗｍａｘに固定される。従って、直線Ｑ２に示すようにフォーカス目標位置Ｆｔが算出され、フォーカス操作位置Ｒを無限方向に操作しても、フォーカス目標位置Ｆｔは変化しない。
【００６５】
次に、フォーカス操作位置ＲがＲｍａｘに到達する前のＰ３において、フォーカス操作位置Ｒを至近側に操作すると、Ｓ２０７に進み、ｆ３（Ｒｍｉｎ）がＦｗｍｉｎよりも小さいか判断される。この場合、関数ｆ３（Ｒ）はＰ３を通り、傾きが（Ｆｗｍａｘ−Ｆｗｍｉｎ）／（Ｒｍａｘ−Ｒｍｉｎ）の直線を示しているので、ｆ３（Ｒｍｉｎ）はＦｓ２を示すことになる。
【００６６】
従って、この例ではｆ３（Ｒｍｉｎ）がＦｗｍｉｎ以上になり、Ｓ２０９でフォーカス目標位置Ｆｔが算出される。関数ｆ５（Ｒ）は、Ｐ３とＰ４を結ぶ直線Ｑ３を示しており、フォーカス操作位置ＲをＲｍｉｎにした時のフォーカス目標位置ＦｔがＦｗｍｉｎになるようにＦｔを算出している。
【００６７】
実施例１の場合、図７に示したＦＢ調整手順の手順４から手順５の瞬間にフォーカス目標位置Ｆｔが大きく変化する場合がある。これは、実施例１ではフォーカス目標位置Ｆｔ算出がＳ１１６からＳ１１１に切り替わる時に、フォーカス目標位置Ｆｔの連続性について考慮していなかったからである。そのため、操作者は図７に示したＦＢ調整手順の手順５でフォーカス操作リング１３を少し操作しただけで大きく物体距離が変化し、不快感を感じることがある。
【００６８】
一方、実施例２ではフォーカス目標位置Ｆｔ算出がＳ１１６からＳ１５３に切り替わる時には、どちらの処理ともにフォーカス目標位置Ｆｔがフォーカス基準位置Ｆｃになっていて、不連続になることはない。そのため、操作者は図７に示したＦＢ調整手順の手順５でフォーカス操作リング１３を操作しても物体距離が連続的に変化し、不快感を感じることはない。
【００６９】
また、図１１のフローチャートに示したようにフォーカス目標位置Ｆｔを算出することで、Ｓ１５１で設定されたフォーカス操作基準位置Ｒｃがどの位置であっても、フォーカス目標位置ＦｔをＦｗｍｉｎからＦｗｍａｘまで操作することができる。従って、実施例１と同様に、ＦＢ調整時でズーム位置が広角側の場合において被写体に対して合焦させることができないといったことは起こり得ない。
【符号の説明】
【００７０】
１  ズームレンズ装置、１１  ズームレンズ群、１２  フォーカスレンズ群、
１３  フォーカス操作リング、１６  フォーカスモータ、２０  ＦＢ調整スイッチ、
２２  ズーム位置検出器、２３  フォーカス位置検出器、２４  フォーカス駆動回路、
２５  ＣＰＵ、２６  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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