(57)【要約】【課題】キャリッジを支える２つの軸受における摩耗量の差を低減させる。【解決手段】ガイド部材と、ヘッドを搭載して前記ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジと、前記ガイド部材に沿った方向において離れて前記キャリッジに設けられた第１軸受および第２軸受とを有し、前記第１軸受および前記第２軸受はそれぞれ前記ガイド部材の表面に接するものであり、前記第１軸受よりも前記第２軸受により近い位置にて前記キャリッジもしくは前記ヘッドに前記キャリッジの外から接続部材が接続されており、前記キャリッジの重心位置は前記第２の軸受よりも前記第１の軸受に近い位置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド部材と、ヘッドを搭載して前記ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジと、前記ガイド部材に沿った方向において離れて前記キャリッジに設けられた第１軸受および第２軸受とを有し、
前記第１軸受および前記第２軸受はそれぞれ前記ガイド部材の表面に接するものであり、
前記第１軸受よりも前記第２軸受により近い位置にて前記キャリッジもしくは前記ヘッドに前記キャリッジの外から接続部材が接続されており、
前記キャリッジの重心は、前記方向において前記第２の軸受よりも前記第１の軸受に近い位置であることを特徴とするキャリッジ装置。
【請求項２】
前記キャリッジには、前記キャリッジの重心位置を決める所定の質量の部材が取り付けられており、
前記接続部材から前記キャリッジに加わる力によって前記第１軸受に作用する力の強さと、前記接続部材から前記キャリッジに加わる力によって前記第２軸受に作用する力の強さとの差が小さくなるように、前記重心位置が決められていることを特徴とする、請求項１に記載のキャリッジ装置。
【請求項３】
前記所定の質量の部材は、前記接続部材から前記キャリッジへ加えられる力の前記方向の位置ごとに異なる値の中間値を用いて算出された質量を有することを特徴とする、請求項２に記載のキャリッジ装置。
【請求項４】
前記接続部材は、前記キャリッジにおける前記方向と交差する方向の上流側に向いた面に接続されていることを特徴とする、請求項２に記載のキャリッジ装置。
【請求項５】
前記ヘッドは、プリントヘッドもしくは読取ヘッドであることを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のキャリッジ装置を有する装置。
【請求項６】
前記接続部材は、前記プリントヘッドもしくは前記読取ヘッドへ駆動信号を供給する配線ケーブル、及び前記プリントヘッドへインクを供給するチューブのうち少なくとも何れかを含むことを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントヘッド等を搭載して移動するキャリッジ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント装置において、プリントヘッドを搭載するキャリッジをガイド軸に沿って移動させつつプリントヘッドからインクを吐出させることによって、シートにインクを付与して画像を記録する方法が知られている。この種のプリント装置においては、ガイド軸を受けるための軸受をキャリッジの移動方向の両端部に設け、軸受とガイド軸とを当接させ、ガイド軸によってキャリッジを軸支するとともにキャリッジの移動を案内している。
【０００３】
特許文献１の画像形成装置においては、キャリッジに形成された支持部に、交換可能な一対の軸受部材を着脱可能に装着して、軸受を構成している。この画像形成装置においては、一対の軸受部材のうち一方の軸受部材のガイド軸と当接する面と、他方の軸受部材のガイド軸と当接する面と、によって挟角が形成されており、この挟角が所定の角度となるように軸受部材は配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２２５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プリント装置において、プリントヘッドに接続される配線ケーブルやインクチューブ等の接続部材を、キャリッジに接続する構成が知られている。接続部材がキャリッジの移動方向の何れか一方側に接続されると、キャリッジの移動方向の両端部に設けられた軸受にかかる力は両端部の夫々において異なってしまう。この場合、２つの軸受における摩耗量が異なることによって、長期間の装置使用においてキャリッジの姿勢変動が生じて、インクの付与位置が所望の位置とならずに画像品質が低下することがある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、キャリッジを支える２つの軸受における摩耗量の差を低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明のキャリッジ装置は、ガイド部材と、ヘッドを搭載して前記ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジと、前記ガイド部材に沿った方向において離れて前記キャリッジに設けられた第１軸受および第２軸受とを有し、前記第１軸受および前記第２軸受はそれぞれ前記ガイド部材の表面に接するものであり、前記第１軸受よりも前記第２軸受により近い位置にて前記キャリッジもしくは前記ヘッドに前記キャリッジの外から接続部材が接続されており、前記キャリッジの重心は、前記方向において前記第２の軸受よりも前記第１の軸受に近い位置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、接続部材の接続位置に応じてキャリッジの重心位置を中央から敢えてずらすことで、接続部材が要因となる各軸受に作用する力の差を抑制する。これにより、第１軸受と第２軸受の一方の摩耗が極端に進むことが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリント装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】キャリッジ及び第１ガイド部材を示す斜視図である。
【図３】キャリッジの軸受の構成を示す斜視図である。
【図４】キャリッジおよび第１ガイド部材を示す横断面図である。
【図５】キャリッジの重心位置を示す上面図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）はキャリッジの重心位置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、プリントヘッドが搭載されるキャリッジが往復移動して画像をプリントするプリント装置を例に挙げる。しかし本発明はプリント装置に限定されず。キャリッジに搭載された読取ヘッド（イメージセンサユニット）でシート上に記録されている画像や情報を走査しながら読み取る読取装置に適用することもできる。本発明の特徴は、ヘッド（プリントヘッドまたは読取ヘッド）を保持して移動するキャリッジ装置の構造にあり、シートに対してキャリッジを移動させながらヘッドで画像をプリントする形態、画像を読み取る形態いずれであってもよい。
【００１１】
図１はプリント装置１００の全体構成を示す概略斜視図である。プリント装置１００は、プリントヘッドからインク滴を吐出させてプリントを行うインクジェットプリント装置であり、比較的幅の広いシートに対してもプリント記録が可能であるように構成されている。また、プリント装置１００は、プリントヘッドを搭載するキャリッジの移動に伴ってプリントヘッドからインク滴を吐出させるプリント動作と、シートの搬送動作と、を繰り返すことによって記録を行うシリアルスキャン方式のプリント装置である。シートとしては、記録紙やプラスチックシート等を用いることができ、以下においては、連続紙であるシート１に対して画像などを記録する場合について説明する。
【００１２】
図１に示すように、プリント装置１００は、キャリッジ３、第１ガイド部材（ガイド軸）４、第２ガイド部材８、搬送ローラ１６、およびピンチローラ１５などを備えている。第１ガイド部材４は主ガイド、第２ガイド部材８は補助的なガイドとして機能する。詳細は図２を参照して後述するが、キャリッジ３には、第１ガイド部材４に対して摺動可能となるように、円柱形状の第１ガイド部材４と係合する軸受が設けられている。第１ガイド部材４とキャリッジ３の軸受とが係合することによって、キャリッジ３の自重は、第１ガイド部材４によって支持される。そして第１ガイド部材４によって主走査方向（図中に示すｘ方向）への移動を案内され、第１ガイド部材４に表面に対して摺動する。レール状の第１ガイド部材４はキャリッジ３の移動範囲に対応する範囲に延在している。また、キャリッジ３にはプリントヘッド２が搭載されている。
【００１３】
図示しないがプリントヘッド２には吐出口が設けられており、吐出口から図中ｚ方向下流側に向けてインク滴を吐出させることによって、シート１に対してインクが付与される。プリントヘッド２には、吐出口からインク滴を吐出させるための記録素子が設けられている。本実施形態においては、記録素子として発熱素子を用いる。この場合、発熱素子の発熱によってインクに膜沸騰を生じさせ、そのときの発泡エネルギによって、吐出口からインクを吐出させる。プリントヘッドにおけるインクの吐出方式は、発熱素子を用いた方式のみに限定されず、例えば、圧電素子を用いてインクを吐出させる方式等であってもよい。プリントヘッド２の吐出口が形成されている吐出口面と互いに対向する位置には、プラテン１０が配置されている。
【００１４】
プリント装置１００内において、キャリッジ３の移動方向（ｘ方向）の一端に対応する位置には駆動側プーリ５が配置されており、他端に対応する位置には従動側プーリ６が配置されている。駆動側プーリ５にはキャリッジモータ９が接続されている。駆動側プーリ５と従動側プーリ６との間には、タイミングベルト７が懸架されている。タイミングベルト７の一部には、キャリッジ３が取り付けられている。キャリッジモータ９は、送信された駆動制御パルス信号に基づいて駆動され、キャリッジモータ９に接続された駆動側プーリ５が回転する。この駆動側プーリ５の回転によって、駆動側プーリ５及び従動側プーリ６に懸架されたタイミングベルト７が回転する。これによって、タイミングベルト７の一部に取り付けられているキャリッジ３は、ｘ方向における第１ガイド部材４の一方の端部と他方の端部との間を、第１ガイド部材４に沿って往復移動する。
【００１５】
第２ガイド部材８は、第１ガイド部材４に対して平行な位置に配置されており、キャリッジ３の移動範囲に対応する範囲に延在している。キャリッジ３には位置決め部材２５が、第２ガイド部材８に対して当接可能に取り付けられている。第２ガイド部材８に対して位置決め部材２５が当接している状態において、キャリッジ３を摺動させることによって、第１ガイド部材４を中心としてキャリッジ３が回転することを防止している。
【００１６】
搬送ローラ１６はｘ方向に沿って延在している。ピンチローラ１５はｚ方向において搬送ローラ１６と対向する位置に配置されており、ｘ方向に沿って複数配置されている。搬送ローラ１６には搬送モータ１４が接続されており、搬送モータ１４によって搬送ローラ１６は駆動される。ピンチローラ１５は、搬送ローラ１６の回転に追動して回転する。搬送ローラ１６とピンチローラ１５とによって、ローラ対が構成されている。プリント装置１００においてシート１は、搬送ローラ１６とピンチローラ１５とによって構成されたローラ対によって挟持される。搬送ローラ１６の回転にピンチローラ１５を追動させることによって、これらに挟持されたシート１はｘ方向と交差する方向であるｙ方向の上流側から下流側へ搬送される。
【００１７】
プリントヘッド２とプラテン１０との間にシート１が供給されると、キャリッジ３の移動とともにプリントヘッド２からインクを吐出されることによって、シート１に対して記録を行い、ローラ対によって所定量のシート１を搬送する。このプリント動作と搬送動作とを交互に行うことによって、シート１に対して画像等が記録される。
【００１８】
キャリッジ３の移動可能範囲の一端部には、ヘッドメンテナンス機構（回復機構）１７が配置されている。ヘッドメンテナンス機構１７は、プリントヘッド２のインクの吐出性能を回復させるためのものであり、キャッピング装置（不図示）及びワイピング装置（不図示）などを備えている。キャッピング装置は非記録時にプリントヘッド２の吐出口を封止し、ワイピング装置は吐出口が形成されている面に付着したインクや異物を除去する。
【００１９】
キャリッジ３のｙ方向上流側に向いた側面のｘ方向上流側には接続部材２０が接続されている。接続部材２０は、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１３及びチューブ１８を含んでおり、キャリッジ３と固定部１９との間に配置されている。ＦＦＣ１３は、不図示のＣＰＵからの駆動信号を、プリントヘッド２の記録素子に供給する。ＦＦＣ１３には、その内部または表面に駆動信号を伝達するための導体パターンが形成されている。ＦＦＣ１３は細長く且つ薄い形状を有している。プリント装置１００においては、キャリッジ３とは異なる位置にインクタンク（不図示）を配置し、このインクタンクからチューブ１８を介して、プリントヘッド２へインクを供給する。ここでは、キャリッジ３にインクタンクを搭載しない構成について説明するが、キャリッジ３にインクタンクを搭載する構成であってもよい。すなわち、接続部材２０はチューブ１８を含んでいなくてもよい。ＦＦＣ１３及びチューブ１８は、キャリッジ３の移動に伴って屈折し且つ曲げの中心位置が移動するように可撓性を有している。
【００２０】
本実施形態では接続部材２０はキャリッジの外から一旦キャリッジ３に接続され、その先がプリントヘッド２に接続されているので、キャリッジ３に対して接続部材２０による外力が働く。この形態に限らず、キャリッジ３に搭載されたプリントヘッド２のユニットに対してキャリッジ３を介さずに直接的に接続部材が接続される形態としてもよい。この場合も、プリントヘッド２に対して接続部材から偏った外力が働くことで、キャリッジ３を傾かせようとする力が生じる。
【００２１】
キャリッジ３におけるｚ方向上流側に向いた上面には、所定の質量の重心位置移動部材２６が取り付けられている。なお、ここでは、キャリッジ３の上面に重心位置移動部材２６が取り付けられている構成について説明するが、重心位置移動部材２６の取り付け位置は、上面に限定されるものではなく、他の位置であってもよい。重心位置移動部材２６について詳細は後述する。
【００２２】
図２はキャリッジ３及び第１ガイド部材４を示す斜視図である。なお、図２においては、重心位置移動部材２６の図示を省略している。図２に示すように、キャリッジ３には、ｘ方向上流側に軸受２３ａが、ｘ方向下流側に軸受２３ｂが、それぞれ設けられている。軸受２３ａは２つの支持部２２ａを有しており、各支持部２２ａは軸受部材２１ａを支持している。図示しないが、軸受２３ｂも軸受２３ａと同様に、２つの支持部２２ｂを有しており、各支持部２２ｂは軸受部材２１ｂを支持している。ここでは、軸受部材２１ａ、２１ｂは平板状の部材である。ｘ方向からキャリッジ３を見た際に、２つの軸受部材２１ａが逆Ｖ字方を形成するように支持部２２ａは軸受部材２１ａを支持しており、２つの軸受部材２１ｂが逆Ｖ字型を形成するように支持部２２ｂは軸受部材２１ｂを支持している。
【００２３】
図３は、キャリッジ３の軸受２３ａの構成を示す斜視図である。図４はキャリッジ３および第１ガイド部材４を示す横断面図である。図３に示すように、各軸受部材２１ａは、第１ガイド部材４と当接する当接領域１１ａを含む軸受面１２ａを、有している。
【００２４】
また、図４に示すように、２つの軸受面１２ａによって挟角θが形成されており、２つの軸受面１２ａの間に第１ガイド部材４を挟んでキャリッジ３は配置されている。なお、挟角θは鋭角であり、キャリッジ３が安定的に移動できる角度に設定されている。
【００２５】
軸受２３ａに作用する力によって軸受２３ａから第１ガイド部材４へ力が加わる。これによって、ｙ方向下流側の軸受部材２１ａの当接領域１１ａには第１ガイド部材４からの垂直抗力ＮL1が、ｙ方向上流側の軸受部材２１ａの当接領域１１ａには第１ガイド部材４からの垂直抗力ＮL2が、かかる。
【００２６】
なお、図３及び図４においては、図２に示すｘ方向上流側の軸受２３ａについて説明したが、ｘ方向下流側の軸受２３ｂも同様に、第１ガイド部材４と当接する当接領域１１ｂを含む軸受面１２ｂを、有している。また、２つの軸受部材２１ｂによって挟角θが形成されている。軸受２３ｂから第１ガイド部材４へ力が加わることによって、ｙ方向下流側の軸受部材２１ｂの当接領域１１ｂに第１ガイド部材４からの垂直抗力ＮR1が、上流側の軸受部材２１ｂの当接領域１１ｂに第１ガイド部材４からの垂直抗力ＮR2が、かかる。
【００２７】
図５はキャリッジ３の重心位置を示す上面図であり、キャリッジ３に重心位置移動部材２６を配置しない場合におけるキャリッジ３の重心２４および力の関係を示す図である。なお、図５においては、ｚ方向上流側から下流側を見た状態を示している。図５に示すように、キャリッジ３のｙ方向上流側に向いた側面においてｘ方向上流側の位置には、接続部材２０が接続されている。キャリッジ３における接続部材２０からの力が加わる領域における中央位置は、キャリッジ３の重心２４の位置から距離Ｘｂだけｘ方向上流側に位置している。接続部材２０が接続されていることによって、キャリッジ３には外力Ｆが加わる。外力Ｆの大きさは、ｘ方向におけるキャリッジ３の位置、プリント装置１００内の環境（温度、湿度）などによって変化するので、その最大値を外力Ｆｍａｘとし、最小値を外力Ｆｍｉｎとする。
【００２８】
この外力Ｆがキャリッジ３に加わることによって、軸受２３ａには力ｆＬが、軸受２３ｂには力ｆＲが、それぞれ働く。また、外力Ｆによりキャリッジ３の重心２４回りのモーメントが発生する。キャリッジ３の重心２４の位置から力ｆＬ、ｆＲが働く領域までの距離を、それぞれ距離Ｘａとする。このとき力とモーメントの関係はつり合いの式より、
Ｆｍｉｎ≦Ｆ≦Ｆｍａｘ・・・（式０）
力のつり合いは、
Ｆ＝ｆＬ＋ｆＲ・・・（式１）
モーメントのつり合いは、
Ｆ×Ｘｂ＝ｆＬ×Ｘａ−ｆＲ×Ｘａ・・・（式２）
となる。
【００２９】
ここで、キャリッジ３の質量をＭ、重力加速度をＧとすると、軸受２３ａ、２３ｂに作用する力ＦＬ、ＦＲは、次のようになる。  
ＦL＝√（ｆＬ２＋（Ｍ×Ｇ／２）2）・・・（式３）
ＦR＝√（ｆＲ２＋（Ｍ×Ｇ／２）2）・・・（式４）
また、図５に示すように、距離Ｘａよりも距離Ｘｂの方が短くＸａ＞Ｘｂとなる。式１、式２から、
ｆＬ＝（Ｘａ＋Ｘｂ）×ｆＲ／（Ｘａ−Ｘｂ）・・・（式５）
となり、ｆＬ＞ｆＲとなるので、式３、式４、式５よりＦＬ＞ＦＲとなる。
【００３０】
このように、図５に示す構成においては、軸受２３ｂに作用する力ＦＲよりも軸受２３ａに作用する力ＦＬの方が大きくなり、第１ガイド部材４からの垂直抗力も軸受部材２１ｂにかかる垂直抗力よりも軸受部材２１ａにかかる垂直抗力の方が大きくなる。したがって、第１ガイド部材４に対してキャリッジ３が摺動することにより生ずる摩耗量は、軸受部材２１ｂの当接領域１１ｂよりも軸受部材２１ａの当接領域１１ａの方が大きくなる。このように、ｘ方向の両端部において軸受部材２１ａ、２１ｂの摩耗量に差が生じることによって、キャリッジ３の姿勢変動（重力方向（ｚ方向）に延びる軸を中心とした回転）が生じてしまう。これにより、キャリッジ３に搭載されたプリントヘッド２の吐出口から吐出されるインクのシート１における付与位置が所望の位置からずれて、記録画像の品質が低下することがある。
【００３１】
そこで、ここでは、キャリッジ３に重心位置移動部材２６を取り付けることによって、キャリッジ３の中心（キャリッジ３に重心位置移動部材２６を取り付けない場合におけるキャリッジ３の質量中心）からキャリッジ３の重心位置をずらす。これによって、軸受２３ａ、２３ｂにかかる力の差を抑制し、軸受部材２１ａ、２１ｂの摩耗量の差を低減させる。
【００３２】
重心位置移動部材２６はキャリッジ３の重心位置を中央からずらして所定の重心位置とするための部材である。重心位置移動部材２６として所定の質量を有する部材（おもり）を用いる。キャリッジ３に搭載されるプリントヘッド２の個数やキャリッジ３に接続されるチューブの本数や配線ケーブルの本数などに応じて、キャリッジ３の重心位置は変化する。そのため、重心位置移動部材２６の質量や配置は、キャリッジ３の質量、接続部材２０の質量、キャリッジ３に対する接続部材２０の接続位置などの関係に応じて、軸受２３ａ、２３ｂにかかる力を等しくするように調整される。重心位置移動部材２６の質量などについて詳細は図６（ａ）、（ｂ）を参照して後述する。また、キャリッジ３の移動中にキャリッジ３から転落しないように、重心位置移動部材２６はキャリッジ３に対して着脱可能に固定されており、重心位置移動部材２６は交換可能であるものとする。
【００３３】
なお、重心位置移動部材２６は、シート１を切断するためのカッタやシート１を検知するためのセンサなどであってもよく、キャリッジ３の重心位置を調整することができる部材であれば、他の用途に用いられてもよい。重心位置移動部材２６としてカッタを用いる場合、シート１の切断時においてのみシート１を切断する位置にカッタの刃部が配置される。また、キャリッジ３に重心位置移動部材２６を取り付けずに、キャリッジ３自体の構造を変更することによって、キャリッジ３の重心位置を調整してもよい。キャリッジ３に重心位置移動部材２６を取り付けたときの力関係について図６を用いて説明する。
【００３４】
図６（ａ）及び（ｂ）はキャリッジ３に重心位置移動部材２６を取り付けた場合におけるキャリッジ３の重心２７の位置を説明するための図である。図６（ａ）はｚ方向上流側から下流側を見た状態を示す上面図であり、図６（ｂ）はｙ方向下流側から上流側を見た状態を示す正面図である。
【００３５】
重心位置移動部材２６の質量をｍとし、キャリッジ３における接続部材２０からの外力が加わる中心位置から重心２７の位置までのｘ方向における距離を距離Ｘｃとする。また、ｘ方向において重心２７の位置から軸受部材２１ｂの当接領域１１ｂに力ｆＲＹが働く領域までの距離を距離Ｘｒ、重心２７の位置から軸受部材２１ａの当接領域１１ａに力ｆＬＹが働く領域までの距離を距離Ｘｅ−Ｘｒとする。
【００３６】
キャリッジ３に外力Ｆが加わることによって、軸受２３ａ、２３ｂには、図６（ａ）に示す力ｆＬＹ、ｆＲＹ、図６（ｂ）に示す力ｆＬＺ、ｆＲＺ、がそれぞれ働く。また、接続部材２０からの外力Ｆにより、キャリッジ３の重心２７回りにモーメントが発生する。このとき力とモーメントの関係はつり合いの式より、
Ｆ＝ｆＬＹ＋ｆＲＹ    ・・・（式６）
Ｆ×ＸＣ＝ｆＬＹ×（Ｘｅ−Ｘｒ）−ｆＲＹ×Ｘｒ  ・・・（式７）
ｆＬＺ+ｆＲＺ＝（Ｍ＋ｍ）×Ｇ  ・・・（式８）
ｆＬＺ×（Ｘｅ−Ｘｒ）＝ｆＲＺ×Ｘｒ  ・・・（式９）
ＦＬ＝√（ｆＬＹ２＋ｆＬＺ２）    ・・・（式１０）
ＦＲ＝√（ｆＲＹ２＋ｆＲＺ２）    ・・・（式１１）
となる。
【００３７】
ここでは、軸受２３ａ、２３ｂに作用する力ＦＬ、ＦＲを略等しく即ち軸受部材２１ａ、２１ｂにかかる第１ガイド部材４からの垂直抗力を略等しくするように、質量ｍの重心位置移動部材２６をキャリッジ３に配置する。このとき、式６〜式９を用いて、力ＦL、ＦRを略等しくするｍ及びＸｒを設定する。式０で示した通りＦは範囲を持っているため、ｍの値を固定して、ＦとしてＦｍｉｎとＦｍａｘとの中間値を用いて、Ｘｒの値を算出することが望ましい。もしくは、Ｘｒの値を固定して、ＦとしてＦｍｉｎとＦｍａｘとの中間値を用いて、ｍの値を算出してもよい。このようにして固定された値又は算出された値を夫々の値として設定し、設定された質量ｍの重心位置移動部材２６を、力ｆＲＹが働く領域までの距離が設定された距離Ｘｒとなる位置に重心２７が位置するように配置する。これによって、軸受２３ａに作用する力ＦＬと、軸受２３ｂに作用する力ＦＲと、を等しくする。
【００３８】
従来の構成において、キャリッジの重心位置はキャリッジの中心に位置しているものが一般的である。このため先述したようにチューブなどの接続部材からの外力により左右の軸受の摩耗バランスが崩れ、長期間に渡る装置使用では、片側の摩耗がより進んでキャリッジの姿勢変動を引き起こすことがあった。一方、本実施形態に従えば、キャリッジの両端部に設けられた軸受にそれぞれかかる力を略等しくして力の差が小さくなるようにすべく、キャリッジの中心からキャリッジの重心位置をずらす。これにより、左右の軸受の摩耗バランスが崩れることを軽減できる。結果、キャリッジの姿勢変動が抑制され、インクが所望の位置に付与されるので、良好な記録画像を得ることができる。また、キャリッジにセンサなどを搭載する構成においても、キャリッジの姿勢変動に起因するセンサの読取範囲の変動などを抑制することができる。
【符号の説明】
【００３９】
２      プリントヘッド
３      キャリッジ
４      第１ガイド部材（ガイド部材）
８      第２ガイド部材
２０    接続部材
２３ａ  軸受（第２の軸受）
２３ｂ  軸受（第１の軸受）
１００  プリント装置
【図１】
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【図２】
2016000483.tif 000004
【図３】
2016000483.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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