(57)【要約】【課題】異なる種類の機能液を吐出する液滴吐出装置において確実かつ効率的な動作を実行することができる。【解決手段】液滴吐出制御装置は、複数の異なる機能液を吐出することが可能な液滴吐出装置における動作の対象となる機能液の種類を判定する機能液種判定部と、前記機能液種判定部により判定された機能液の種類に応じた動作条件を設定する動作条件設定部と、前記動作条件設定部により設定された動作条件に基づいて動作を実行する動作実行部と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる機能液を吐出することが可能な液滴吐出装置における動作の対象となる機能液の種類を判定する機能液種判定部と、
前記機能液種判定部により判定された機能液の種類に応じた動作条件を設定する動作条件設定部と、
前記動作条件設定部により設定された動作条件に基づいて動作を実行する動作実行部と、
を備える液滴吐出制御装置。
【請求項２】
前記動作条件は、所定のパラメーターの値を含む、
請求項１に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項３】
前記動作は、前記機能液の吸引の動作を含む、
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項４】
前記動作は、前記機能液の充填の動作を含む、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項５】
前記動作実行部は、前記機能液種判定部により判定された機能液の種類に応じて動作の経路を切り替える、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項６】
複数の異なる機能液を吐出することが可能な液滴吐出装置における動作の対象となる機能液の種類を判定し、
判定された機能液の種類に応じた動作条件を設定し、
設定された動作条件に基づいて動作を実行する、
液滴吐出制御方法。
【請求項７】
複数の異なる機能液を吐出することが可能な液滴吐出装置における動作の対象となる機能液の種類を判定するステップと、
判定された機能液の種類に応じた動作条件を設定するステップと、
設定された動作条件に基づいて動作を実行するステップと、
をコンピューターに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出制御装置、液滴吐出制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、吸引装置およびこれを備えた液滴吐出装置が記載されている（特許文献１参照。）。当該吸引装置は、機能液別の複数種のインクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドのノズル面に対し、離接して機能液を吸引する吸引装置であって、当該機能液滴吐出ヘッドに対応する機能液別の複数種のキャップを搭載したキャップユニットと、各キャップをキャップユニット単位で離接動作させる離接機構と、キャップユニット単位で各キャップから機能液を吸引するとともに各々吸引圧力が異なる複数台の吸引手段と、上流側を各キャップに接続された複数の個別吸引流路と、下流側を各吸引手段に接続された複数の主吸引流路と、複数の個別吸引流路と複数の主吸引流路との間に介設され、複数の個別吸引流路を合流させるとともに、合流後の流路を複数の主吸引流路に対し選択的に連通させる合流流路系と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２３８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の吸引装置を備えた液滴吐出装置では、各々吸引圧力が異なる複数台の吸引手段が用いられており、効率的でない場合があった。例えば、従来では、ヘッドごとに異なる吸引圧力で吸引することは可能であるが、機能液種の情報に基づいて機能液種ごとに条件を決めて吸引などの圧力を切り替えることはできなかった。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑み為されたものであり、異なる種類の機能液を吐出する液滴吐出装置において確実かつ効率的な動作を実行することができる液滴吐出制御装置、液滴吐出制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一つを解決するために本発明の一態様は、複数の異なる機能液を吐出することが可能な液滴吐出装置における動作の対象となる機能液の種類を判定する機能液種判定部と、前記機能液種判定部により判定された機能液の種類に応じた動作条件を設定する動作条件設定部と、前記動作条件設定部により設定された動作条件に基づいて動作を実行する動作実行部と、を備える液滴吐出制御装置である。この構成により、液滴吐出制御装置では、液滴吐出装置における動作の対象となる機能液の種類に応じた動作条件を設定して当該動作条件に基づいて動作を実行する。これにより、液滴吐出制御装置では、異なる種類の機能液を吐出する液滴吐出装置において確実かつ効率的な動作を実行することができる。
【０００７】
また、本発明の一態様は、液滴吐出制御装置において、前記動作条件は、所定のパラメーターの値を含む、構成が用いられてもよい。この構成により、液滴吐出制御装置では、動作の対象となる機能液の種類に応じたパラメーターの値を設定する。これにより、液滴吐出制御装置では、異なる種類の機能液を吐出する液滴吐出装置において、機能液の種類に応じたパラメーターの値を用いて、確実かつ効率的な動作を実行することができる。
【０００８】
また、本発明の一態様は、液滴吐出制御装置において、前記動作は、前記機能液の吸引の動作を含む、構成が用いられてもよい。この構成により、液滴吐出制御装置では、液滴吐出装置における吸引の動作の対象となる機能液の種類に応じた動作条件を設定して当該動作条件に基づいて吸引の動作を実行する。これにより、液滴吐出制御装置では、吸引の動作において、確実かつ効率的な動作を実行することができる。
【０００９】
また、本発明の一態様は、液滴吐出制御装置において、前記動作は、前記機能液の充填の動作を含む、構成が用いられてもよい。この構成により、液滴吐出制御装置では、液滴吐出装置における充填の動作の対象となる機能液の種類に応じた動作条件を設定して当該動作条件に基づいて充填の動作を実行する。これにより、液滴吐出制御装置では、充填の動作において、確実かつ効率的な動作を実行することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様は、液滴吐出制御装置において、前記動作実行部は、前記機能液種判定部により判定された機能液の種類に応じて動作の経路を切り替える、構成が用いられてもよい。この構成により、液滴吐出制御装置では、機能液の種類に応じて動作の経路を切り替える。これにより、液滴吐出制御装置では、機能液の種類に応じて、適した動作の経路を用いて、確実かつ効率的な動作を実行することができる。
【００１１】
上記課題の少なくとも一つを解決するために本発明の一態様は、複数の異なる機能液を吐出することが可能な液滴吐出装置における動作の対象となる機能液の種類を判定し、判定された機能液の種類に応じた動作条件を設定し、設定された動作条件に基づいて動作を実行する、液滴吐出制御方法である。この構成により、液滴吐出制御方法では、液滴吐出装置における動作の対象となる機能液の種類に応じた動作条件を設定して当該動作条件に基づいて動作を実行する。これにより、液滴吐出制御方法では、異なる種類の機能液を吐出する液滴吐出装置において確実かつ効率的な動作を実行することができる。
【００１２】
上記課題の少なくとも一つを解決するために本発明の一態様は、複数の異なる機能液を吐出することが可能な液滴吐出装置における動作の対象となる機能液の種類を判定するステップと、判定された機能液の種類に応じた動作条件を設定するステップと、設定された動作条件に基づいて動作を実行するステップと、をコンピューターに実行させるためのプログラムである。この構成により、プログラムでは、液滴吐出装置における動作の対象となる機能液の種類に応じた動作条件を設定して当該動作条件に基づいて動作を実行する。これにより、プログラムでは、異なる種類の機能液を吐出する液滴吐出装置において確実かつ効率的な動作を実行することができる。
【００１３】
以上のように、本発明に係る液滴吐出制御装置、液滴吐出制御方法およびプログラムによれば、液滴吐出装置における動作の対象となる機能液の種類に応じた動作条件を設定して当該動作条件に基づいて動作を実行する。これにより、本発明に係る液滴吐出制御装置、液滴吐出制御方法およびプログラムでは、異なる種類の機能液を吐出する液滴吐出装置において確実かつ効率的な動作を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置の構成を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置の構成の配置を示す概略平面図である。
【図３】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る液滴吐出ヘッドの構成を示す概略斜視図であり、（Ｂ）は本発明の一実施形態に係る液滴吐出ヘッドのノズル面を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置における制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る機能液供給システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置の定期メンテナンスにおける複数のキャリッジユニットと、キャップ機構およびワイピング機構との関係を示す概略図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る液滴吐出制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る液滴吐出制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る機能液種ごとの設定を行う画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面にしたがって説明する。なお、使用する図面は、説明する部分が認識可能な状態となるように、適宜拡大または縮小して表示している。
【００１６】
＜液滴吐出装置＞
本実施形態の液滴吐出装置１について説明する。本実施形態の液滴吐出装置１は、例えばフラットパネルディスプレイの製造ラインに組み込まれ、液晶表示装置のカラーフィルターや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）装置の画素となる発光素子などを形成するために用いられる。本実施形態では、有機ＥＬ装置の発光素子を形成するために用いられる液滴吐出装置１を例に挙げて説明する。したがって、発光素子を構成する高価な発光材料などを含む機能液が液滴吐出ヘッドに供給される。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置１の構成を示す概略斜視図である。
図２は、本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置１の構成の配置を示す概略平面図である。
図１に示すように、本実施形態の液滴吐出装置１は、ワークＷ（基板：被吐出物）に機能液を吐出する装置本体２を備えている。
装置本体２にはインクジェット方式の液滴吐出ヘッド２０が搭載されており、液滴吐出ヘッド２０とワークＷとを対向配置して、ワークＷを第１の方向に移動させる主走査と、第１の方向に対して直交する第２の方向に移動させる副走査とを行う間に液滴吐出ヘッド２０から機能液をワークＷに向けて吐出する。本実施形態では、ワークＷの所定の領域に機能液を吐出することを「描画」と呼ぶ。描画における主走査の上記第１の方向を主走査方向と呼び、第２の方向を副走査方向と呼ぶ。本実施形態では、主走査方向をＸ軸方向として表示し、副走査方向をＹ軸方向として表示する。また、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直交する方向をＺ軸方向として表示する。
【００１８】
液滴吐出装置１は、液滴吐出ヘッド２０に機能液を供給する機能液供給システム１００（図５参照。）を備えている。機能液はカートリッジＣに充填され、カートリッジＣから液滴吐出ヘッド２０に供給される。カートリッジＣは装置本体２に脱着可能に配置され、液滴吐出装置１は、装置本体２に対してカートリッジＣを供給するカートリッジ供給機構４を備えている。
【００１９】
液滴吐出装置１を構成する各種の装置あるいは機構は、描画が行われる描画エリア１８と、液滴吐出ヘッド２０のノズルの目詰まりなどの不具合を解消するメンテナンスを行うメンテナンスエリア１９とに分かれて配置されている。
【００２０】
描画エリア１８に配置された装置本体２は、Ｘ軸方向に延在し、石定盤で構成されたＸ軸支持ベース１１と、Ｘ軸支持ベース１１上に配設され、セットステージ（載置台）１２をＸ軸方向（主走査方向）に移動させるＸ軸テーブル１３と、Ｘ軸テーブル１３とセットステージ１２との間に介設され、セットステージ１２をＹ軸方向（副走査方向）に移動させる改行軸テーブル１４と、を有している。セットステージ１２にはワークＷが吸着されて載置される。また、Ｙ軸方向において、Ｘ軸テーブル１３を跨ぎ描画エリア１８とメンテナンスエリア１９とに架け渡されたフレーム構造のＹ軸支持ベース１５と、Ｙ軸支持ベース１５上に配設され、Ｙ軸方向に延在する一対のＹ軸テーブル１６と、を有している。
さらに、一対のＹ軸テーブル１６により、描画エリア１８とメンテナンスエリア１９との間で移動可能に構成された複数（例えば１０個）のキャリッジユニット１７と、を有している。Ｘ軸テーブル１３および改行軸テーブル１４がワーク移動機構を構成し、一対のＹ軸テーブル１６がキャリッジ移動機構を構成する。これらの移動機構は、移動手段の一例である。また、キャリッジユニット１７がキャリッジの一例である。なお、キャリッジユニット１７の数は１０個に限定されるものではない。
【００２１】
各キャリッジユニット１７は、Ｘ軸方向において一対のＹ軸テーブル１６に架け渡されたブリッジプレート３４に吊設されており、ブリッジプレート３４を介して、Ｙ軸テーブル１６に支持されている。各ブリッジプレート３４は、一対のＹ軸テーブル１６のＹ軸スライダーを兼ねており、複数のキャリッジユニット１７は、一対のＹ軸テーブル１６により、それぞれブリッジプレート３４を介して、個別にあるいは全体としてＹ軸方向に移動可能に構成されている。
【００２２】
また、各ブリッジプレート３４には、カートリッジセット部３５が設けられ、カートリッジセット部３５には、複数のカートリッジＣがセットされている。そして、各キャリッジユニット１７には、複数の液滴吐出ヘッド２０が搭載されており、これら液滴吐出ヘッド２０には、対応するカートリッジセット部３５にセットされた複数のカートリッジＣから機能液が供給される。
【００２３】
また、液滴吐出装置１は、メンテナンスエリア１９に配設されたワイピング機構５（交互運転のため２台）と、キャップ機構１１０とを備えている。また、Ｘ軸テーブル１３に搭載されたフラッシングユニット８および検査ユニット９を備えている。キャップ機構１１０は、液滴吐出ヘッド２０から機能液を強制的に吸引して液滴吐出ヘッド２０のノズルの目詰まりなどを解消させる。ワイピング機構５は、液滴吐出ヘッド２０のノズル面を払拭してノズル面に付着した機能液や異物を取り除き、ノズル面に付着した機能液や異物によりノズルから吐出される液滴の飛行曲りなどを防止する。また、フラッシングユニット８は、液滴吐出ヘッド２０のノズル内の機能液の乾燥を防ぎ安定した吐出性能（吐出量、吐出位置精度など）を得るために、液滴吐出ヘッド２０から捨て吐出された機能液を受容する。検査ユニット９は、液滴吐出ヘッド２０のノズルから機能液を液滴として検査用シートに吐出させ、検査用シートに着弾した液滴の形状や着弾位置を確認することで、液滴吐出ヘッド２０の吐出性能を検査する際に用いられる。なお、メンテナンス系として機能するキャップ機構１１０は、本実施形態の機能液供給システム１００（図５参照。）に組み込まれて運用されている。
【００２４】
Ｘ軸テーブル１３は、例えばリニアモーターによるモーター駆動により、ワークＷが載置されるセットステージ１２をＸ軸方向に移動させ、液滴吐出ヘッド２０の吐出駆動と併せて、ワークＷに対し主走査を行う。同様に、改行軸テーブル１４は、例えばリニアモーターによるモーター駆動により、セットステージ１２をＹ軸方向に移動させ、ワークＷに対し副走査を行う。この主走査と副走査とを行う間に、ワークＷに機能液が吐出される。
また、Ｙ軸テーブル１６は、例えばリニアモーターによるモーター駆動により、各キャリッジユニット１７を描画エリア１８に配置して、液滴吐出ヘッド２０を所定の吐出開始位置に移動させる。また、Ｙ軸テーブル１６は、メンテナンス時に液滴吐出ヘッド２０が搭載されたキャリッジユニット１７をメンテナンスエリア１９に移動させる。さらに、メンテナンス時に、メンテナンスエリア１９においてキャリッジユニット１７に搭載されたカートリッジＣの交換が行われる。
【００２５】
各キャリッジユニット１７は、ブリッジプレート３４に支持された垂設部材３１と、垂設部材３１の下端に取り付けられたヘッドユニット３２と、を備えている。ヘッドユニット３２には、ヘッドプレート３３によって支持された複数の液滴吐出ヘッド２０が搭載されている。そして、複数の液滴吐出ヘッド２０には、上記のカートリッジＣから複数種の機能液が供給される。すなわち、各キャリッジユニット１７には、複数種の機能液に対応する複数の液滴吐出ヘッド２０が搭載されており、これに対応してカートリッジセット部３５には、複数のカートリッジＣがセットされている。カートリッジセット部３５にセットされたカートリッジＣの交換は、カートリッジ供給機構４を用いて行われる。新旧のカートリッジＣはセットトレイＴにセットされ、セットトレイＴは台車Ａによってカートリッジ供給機構４との間で受け渡しが行われる。
【００２６】
カートリッジ供給機構４は、カートリッジＣをチャンバールーム６内に受け入れるためのブース開口部４１と、ブース開口部４１を介して受け入れたカートリッジＣを、受入れエリア４３とカートリッジセット部３５近傍の中継エリア４４との間で上下方向に搬送する搬送部４２と、カートリッジＣを中継エリア４４とカートリッジセット部３５との間で移載する移載部４５と、を備えている。
【００２７】
図２に示すように、液滴吐出装置１の装置本体２は、チャンバー装置３の中に配置されている。チャンバー装置３は、装置本体２を収容するプレハブ形式のクリーンブースで構成されたチャンバールーム６と、チャンバールーム６内の雰囲気のクリーン度や温度等を調整する清浄エアー供給ユニット７と、を有している。詳細は図示しないが、清浄エアー供給ユニット７は、冷却コイル、ヒーターおよび送風機を有すると共に、チャンバールーム６の天井全域のうち少なくとも描画エリア１８とメンテナンスエリア１９とに対応して組み込まれたＨＥＰＡフィルター（Ｈｉｇｈ  Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ａｉｒ  Ｆｉｌｔｅｒ）を有している。
【００２８】
このチャンバー装置３では、清浄エアー供給ユニット７により、チャンバールーム６内へのエアーの送気と排気とが常時行われる（常時換気）。すなわち、送気されたエアーが、チャンバールーム６の天井側からダウンフローとなって流れ、チャンバールーム６内の雰囲気が、所定の温度および所定のクリーン度に維持される。なお、チャンバールーム６内の雰囲気は、チャンバールーム６の下部に設けた排気口から外部の排気設備（真空吸引）に排気される（いずれも図示省略）。
【００２９】
カートリッジ供給機構４は、チャンバールーム６内のメンテナンスエリア１９において、チャンバールーム６の側壁に添わせて配置されている。カートリッジ供給機構４は、チャンバールーム６の外部から持ち込まれたカートリッジＣを、一旦、カートリッジセット部３５の近傍まで搬送し、この搬送位置からカートリッジセット部３５に移載（カートリッジ交換）する。カートリッジセット部３５において使い切った（使用済み）カートリッジＣは、カートリッジ供給機構４によって外部から持ち込まれた新しいカートリッジＣに交換される。
【００３０】
図３（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る液滴吐出ヘッド２０の構成を示す概略斜視図である。
図３（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る液滴吐出ヘッド２０のノズル面を示す平面図である。
図３（Ａ）に示すように、液滴吐出ヘッド２０は、所謂２連のものであり、２連の接続針２４を有する機能液の導入部２３と、導入部２３に積層されたヘッド基板２５と、ヘッド基板２５上に配置され内部に機能液のヘッド内流路が形成されたヘッド本体２６とを備えている。接続針２４は、機能液供給機構１０１（図５参照。）に配管を経由して接続され、機能液をヘッド内流路に供給する。ヘッド基板２５には、フレキシブルフラットケーブル（図示省略）を介してヘッドドライバー１３２（図４参照。）に接続される２連のコネクターが設けられている。
【００３１】
ヘッド本体２６は、駆動手段（アクチュエーター）としての圧電素子で構成されたキャビティを有する加圧部２７と、ノズル面２１ａに２つのノズル列２２ａ、２２ｂが相互に平行に形成されたノズルプレート２１とを有している。
【００３２】
図３（Ｂ）に示すように、２つのノズル列２２ａ、２２ｂは、それぞれ複数（１８０個）のノズル２２がピッチＰ１でほぼ等間隔に並べられており、互いにピッチＰ１の半分のピッチＰ２ずれた状態でノズル面２１ａに配設されている。本実施形態において、ピッチＰ１は、例えばおよそ１４１μｍ（マイクロメーター）である。よって、２つのノズル列２２ａ、２２ｂによって構成されたノズル列２２ｃに直交する方向から見ると３６０個のノズル２２がおよそ７０．５μｍのノズルピッチで配列した状態となっている。また、ノズル２２の径は、およそ２７μｍである。
【００３３】
液滴吐出ヘッド２０は、ヘッドドライバー１３２（図４参照。）から電気信号としての駆動信号が圧電素子に印加されると加圧部２７のキャビティ（加圧室）の体積変動が起こり、これによるポンプ作用でキャビティに充填された機能液が加圧され、キャビティに連通するノズル２２から機能液を液滴として吐出することができる。
【００３４】
液滴吐出ヘッド２０においてノズル２２ごとに設けられる駆動手段（アクチュエーター）は、圧電素子に限らない。アクチュエーターとして振動板を静電吸着により変位させる電気機械変換素子や、機能液を加熱してノズル２２から液滴として吐出させる電気熱変換素子でもよい。なお、本実施形態において機能液は、発光材料などの特殊な材料を含んでいるため、機能液が熱の影響を受け難い圧電素子や電気機械変換素子をアクチュエーターとして用いることが好ましい。
【００３５】
次に、液滴吐出装置１の制御系について説明する。
図４は、本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置１における制御系を示すブロック図である。
図４に示すように、液滴吐出装置１の制御系は、ワーク移動機構（Ｘ軸テーブル１３、改行軸テーブル１４）、キャリッジ移動機構（Ｙ軸テーブル１６）、液滴吐出ヘッド２０、機能液供給機構１０１、キャップ機構１１０、ワイピング機構５などを駆動する各種ドライバーを有する駆動部１３０と、駆動部１３０を含め液滴吐出装置１を統括的に制御する制御部１２０とを備えている。以降、ワーク移動機構に符号１３、１４を付してワーク移動機構１３、１４と呼び、キャリッジ移動機構に符号１６を付してキャリッジ移動機構１６と呼ぶこともある。
【００３６】
駆動部１３０は、ワーク移動機構１３、１４およびキャリッジ移動機構１６の各リニアモーターをそれぞれ駆動制御する移動用ドライバー１３１と、液滴吐出ヘッド２０を駆動制御するヘッドドライバー１３２と、を備えている。また、機能液供給機構１０１を駆動制御する機能液供給用ドライバー１３３と、キャップ機構１１０およびワイピング機構５を含むメンテナンス機構を駆動制御するメンテナンス用ドライバー１３４と、カートリッジ供給機構４を駆動制御するカートリッジ供給用ドライバー１３５と、を備えている。
【００３７】
制御部１２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２３と、Ｐ−ＣＯＮ１２４とを備え、これらは互いにバス１２５を介して接続されている。Ｐ−ＣＯＮ１２４には、上位コンピューター１０が接続されている。
ＲＯＭ１２２は、ＣＰＵ１２１で処理する制御プログラムなどを記憶する制御プログラム領域と、描画動作や液滴吐出ヘッド２０への機能液供給、液滴吐出ヘッド２０のメンテナンス処理、カートリッジＣの交換などを行うための制御データなどを記憶する制御データ領域とを有している。
【００３８】
ＲＡＭ１２３は、ワークＷに描画を行うための描画データを記憶する描画データ記憶部、ワークＷおよび液滴吐出ヘッド２０（実際には、ノズル列２２ｃ）の位置データを記憶する位置データ記憶部などの各種記憶部を有し、制御処理のための各種作業領域として使用される。Ｐ−ＣＯＮ１２４には、駆動部１３０の各種ドライバーなどが接続されており、ＣＰＵ１２１の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が構成されて組み込まれている。このため、Ｐ−ＣＯＮ１２４は、上位コンピューター１０からの各種指令などをそのままあるいは加工してバス１２５に取り込むと共に、ＣＰＵ１２１と連動して、ＣＰＵ１２１などからバス１２５に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動部１３０に出力する。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２内の制御プログラムにしたがって、Ｐ−ＣＯＮ１２４を介して各種検出信号、各種指令、各種データなどを入力し、ＲＡＭ１２３内の各種データなどを処理した後、Ｐ−ＣＯＮ１２４を介して駆動部１３０などに各種の制御信号を出力することにより、液滴吐出装置１の全体を制御している。例えば、ＣＰＵ１２１は、液滴吐出ヘッド２０、ワーク移動機構１３、１４およびキャリッジ移動機構１６を制御して、キャリッジユニット１７（ヘッドユニット３２）とワークＷとを対向配置させる。そして、キャリッジユニット１７（ヘッドユニット３２）とワークＷとの相対移動に同期して、ヘッドユニット３２に搭載された各液滴吐出ヘッド２０の複数のノズル２２からワークＷに機能液を液滴として吐出するようにヘッドドライバー１３２に制御信号を送出する。
ここで、本実施形態では、Ｘ軸方向へのワークＷの移動に同期して機能液を吐出することを主走査と呼び、主走査に対してＹ軸方向にセットステージ１２あるいは液滴吐出ヘッド２０を移動させることを副走査と呼んでいる。本実施形態の液滴吐出装置１は、主走査と副走査とを組み合わせて複数回繰り返すことにより機能液をワークＷに吐出することができる。主走査は、液滴吐出ヘッド２０に対して一方向へのワークＷの移動に限らず、ワークＷを往復させて行うこともできる。
【００４０】
上位コンピューター１０は、制御プログラムや制御データなどの制御情報を液滴吐出装置１に送出する。また、ワークＷ上の膜形成領域ごとに所定量の機能液を液滴として配置する吐出制御データとしての配置情報を生成する配置情報生成部の機能を有している。配置情報は、膜形成領域における液滴の吐出位置（言い換えれば、ワークＷとノズル２２との相対位置）、液滴の配置数（言い換えれば、ノズル２２ごとの吐出数）、主走査における複数のノズル２２のＯＮ／ＯＦＦすなわちノズル２２の選択／非選択、吐出タイミングなどの情報を、例えば、ビットマップとして表したものである。上位コンピューター１０は、上記配置情報を生成するだけでなく、ＲＡＭ１２３に一旦格納された上記配置情報を修正することも可能である。
また、上位コンピューター１０は、ＲＯＭ１２２に格納された機能液供給用プログラムに基づいて、機能液供給機構１０１から液滴吐出ヘッド２０に機能液を供給（充填）する。
【００４１】
また、上位コンピューター１０は、ＲＯＭ１２２に格納されたメンテナンス用プログラムに基づいて、液滴吐出ヘッド２０をキャップ機構１１０に対向する位置に配置させ、キャップ機構１１０を駆動して、液滴吐出ヘッド２０の複数のノズル２２から液滴吐出ヘッド２０に充填された機能液を吸引させる。これにより、複数のノズル２２（ノズル列２２ｃ）の目詰まりを解消させることができる。
【００４２】
また、上位コンピューター１０は、ＲＯＭ１２２に格納されたカートリッジ交換用プログラムに基づいて、カートリッジ供給機構４を駆動制御し、カートリッジセット部３５において使用済みのカートリッジＣを新しいカートリッジＣと交換させる。
【００４３】
＜機能液供給システム＞
本実施形態の液滴吐出装置１では、上述したカートリッジＣの交換は、機能液供給システム１００における液滴吐出ヘッド２０のメンテナンスに同期して行うことができるようになっている。
本実施形態の機能液供給システム１００について説明する。
図５は、本発明の一実施形態に係る機能液供給システム１００の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図５に示すように、本実施形態の機能液供給システム１００は、機能液供給機構１０１と、キャップ機構１１０とを含んで構成されている。
機能液供給機構１０１は、キャリッジユニット１７に搭載された１２個の液滴吐出ヘッド２０のうち４つの液滴吐出ヘッド２０を１つの供給単位として機能液を供給するものである。言い換えれば、液滴吐出装置１が１０個のキャリッジユニット１７を備えていることから、機能液供給機構１０１は、１つのキャリッジユニット１７に対して３つの供給単位が含まれ、合計３０の供給単位へ機能液を供給する。
１つの供給単位に対する機能液ＦＬ１の供給系は、機能液ＦＬ１が充填された２つのカートリッジＣと、中間貯留部１０３（１０３ａ）と、２つのカートリッジＣと中間貯留部１０３とを繋ぐ供給経路１４８と、中間貯留部１０３と液滴吐出ヘッド２０とを繋ぐ供給経路１４９と、を有している。供給経路１４９には、開閉バルブ１４７が設けられている。なお、２つのカートリッジＣを区別するため、一方のカートリッジＣに符号１０２ａを付与し、他方のカートリッジＣに符号１０２ｂを付与して説明することもある。また、中間貯留部１０３に接続されるカートリッジＣの数は、２つに限定されず、例えば、１つでもよいし、３つであってもよい。
【００４５】
本実施形態において、カートリッジＣに充填される機能液ＦＬ１は、有機ＥＬ素子の発光層を形成するために用いられるものであって、発光材料などが含まれている。異物や水分、あるいは気泡などが除去された機能液ＦＬ１がカートリッジＣに充填される。
【００４６】
カートリッジＣの内部を加圧して機能液ＦＬ１を送り出す加圧手段として圧空が用いられている。圧空は、異物や油分、水分などがあらかじめ除去されている。圧空の取り入れ口ＰａとカートリッジＣとの間には、レギュレーター１０５が設けられている。カートリッジＣの内部を加圧する圧空の圧力設定は、カートリッジＣに充填される機能液ＦＬ１の物理的な特性（粘度など）を考慮して設定される。本実施形態では、レギュレーター１０５として、電気信号により圧空の圧力をほぼ無段階に調整可能な電空レギュレーターが採用されている。これにより、機能液ＦＬ１の種類が変化しても取り入れた圧空を機能液ＦＬ１に合わせて細かく調整することが可能な構成となっている。他にも電空レギュレーターが用いられているので、カートリッジＣ側のレギュレーター１０５には符号１０５ａを付与してレギュレーター１０５ａとする。なお、カートリッジＣの内部を加圧する方法は、空気が圧縮された圧空を用いることに限らず、例えば窒素などの不活性ガスを圧縮して用いてもよい。カートリッジＣに充填される機能液ＦＬ１を考慮して加圧方法（加圧手段）を決める。
【００４７】
カートリッジ１０２ａとレギュレーター１０５ａとの間の圧空の供給経路には、開閉バルブ１４３が設けられ、カートリッジ１０２ｂとレギュレーター１０５ａとの間の圧空の供給経路には、開閉バルブ１４４が設けられている。また、それぞれの圧空の供給経路の少なくとも一部は内部を視認可能とする透明部材で構成されており、当該透明部材で構成された部分に液面検出センサー１０４（１０４ａ、１０４ｂ）が取り付けられている。それぞれの圧空の供給経路に機能液ＦＬ１が漏れた場合、これを液面検出センサー１０４で検出して、異常を報知したり、通常は開いている開閉バルブ１４３、１４４を閉じたりすることができるようになっている。
【００４８】
２つのカートリッジ１０２ａ、１０２ｂと中間貯留部１０３とを繋ぐ供給経路１４８には機能液ＦＬ１を濾過するフィルター１０６が設けられている。カートリッジ１０２ａとフィルター１０６との間には開閉バルブ１４１が設けられ、カートリッジ１０２ｂとフィルター１０６との間には開閉バルブ１４２が設けられている。フィルター１０６と中間貯留部１０３との間にも開閉バルブ１４５が設けられている。２つのカートリッジ１０２ａ，１０２ｂのいずれかを交換した際に、異物などが供給経路１４８に侵入したとしてもフィルター１０６によって取り除くことができる構成となっている。
【００４９】
中間貯留部１０３は大気開放型の筒状の容器であって、筒状の容器の上方側の一方の端に中間貯留部１０３を大気開放可能な開放経路１４０が接続されている。開放経路１４０は、例えば透明なプラスチックチューブからなり、開放経路１４０の開放端には気体を濾過するフィルター１０７が設けられている。また、フィルター１０７の近傍に開閉バルブ１４６が設けられ、通常は開かれた状態となっている。フィルター１０７を通過する気体は濾過されるので、中間貯留部１０３に大気中の異物が混入することを防ぐことができる構成となっている。この場合、１つのキャリッジユニット１７における３つの供給単位に対応する３つの中間貯留部１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃのそれぞれに開放経路１４０が設けられ、それぞれの開放経路１４０は１つのフィルター１０７に接続されている。
【００５０】
開閉バルブ１４６と中間貯留部１０３との間の開放経路１４０には液面検出センサー１０４（１０４ｃ、１０４ｄ、１０４ｅ）が取り付けられている。中間貯留部１０３が大気開放型であることから、機能液ＦＬ１が供給されてオーバーフローし開放経路１４０に漏れたときに液面検出センサー１０４により検出して、開閉バルブ１４６を閉じることができる構成となっている。
【００５１】
中間貯留部１０３が大気開放型であることから、中間貯留部１０３から液滴吐出ヘッド２０への機能液ＦＬ１の供給は、中間貯留部１０３に貯留された機能液ＦＬ１の水頭圧の影響を受ける。本実施形態では、筒状の容器である中間貯留部１０３の下方側の他方の端に中間貯留部１０３に貯留された機能液ＦＬ１の液位を検出可能な液位センサー１０８が取り付けられている。また、１つの中間貯留部１０３から４つの液滴吐出ヘッド２０へ機能液ＦＬ１を安定的に供給する観点から、中間貯留部１０３と４つの液滴吐出ヘッド２０との間に圧力調整弁１０９が設けられている。圧力調整弁１０９は、例えばダイヤフラム方式の自己封止バルブであって、液滴吐出ヘッド２０におけるキャビティの負圧状態に応じて機能液ＦＬ１を液滴吐出ヘッド２０に送り込める構成となっている。圧力調整弁１０９を設けることにより、中間貯留部１０３における水頭圧の管理をより緩やかなものとすることができる。
【００５２】
続いて、キャップ機構１１０について説明する。キャップ機構１１０は、キャリッジユニット１７に搭載された複数（１２個）の液滴吐出ヘッド２０に対して、４つの液滴吐出ヘッド２０ごとに充填された機能液ＦＬ１を吸引可能な構成となっている。
具体的には、複数（１２個）の液滴吐出ヘッド２０のノズル面を封止可能な複数（１２個）のキャップ部１１１と、第１吸引タンク１１４と、第２吸引タンク１１５と、第１吸引タンク１１４および第２吸引タンク１１５のそれぞれに接続された負圧手段としての複数の真空エジェクター１１６と、を備えている。図５には図示していないが、キャップ機構１１０における上記の構成は、複数（１０個）のキャリッジユニット１７に対応して複数組（１０組）設けられている。
【００５３】
１つのキャリッジユニット１７を吸引単位とする複数（１２個）のキャップ部１１１には、吸引経路１６０が接続されている。吸引経路１６０は、４つのキャップ部１１１ごとに設けられた、２つの開閉バルブ１５１、１５２と、２つの開閉バルブ１５１、１５２間に挟まれた負圧調整経路１１３とを含んでいる。言い換えれば、１つの吸引経路１６０には、４つのキャップ部１１１と、２つの開閉バルブ１５１、１５２と、負圧調整経路１１３とを含む吸引経路が３つ接続されている。１つのキャリッジユニット１７に搭載された１２個の液滴吐出ヘッド２０から吸引される機能液ＦＬ１は１つの吸引経路１６０に集約される。図５には図示していないが、１０個のキャリッジユニット１７に対応して１０本の吸引経路１６０が設けられている。
【００５４】
キャップ部１１１と第１吸引タンク１１４および第２吸引タンク１１５との間には、キャップ部１１１が受けた機能液ＦＬ１を第１吸引タンク１１４または第２吸引タンク１１５に振り分けることが可能な分岐経路が設けられている。分岐経路は、２つの開閉バルブ１５３、１５４と、これらの開閉バルブ１５３、１５４間を繋ぐ配管１６３とを有している。吸引経路１６０の他方の端が上記の配管１６３に接続されている。分岐経路は、１０本の吸引経路１６０に対応した、２つの開閉バルブ１５３、１５４と配管１６３とからなる組み合わせを１０系統含んでいる。開閉バルブ１５３と第１吸引タンク１１４とを繋ぐ吸引経路１６１が設けられ、開閉バルブ１５４と第２吸引タンク１１５とを繋ぐ吸引経路１６２が設けられている。
【００５５】
第１吸引タンク１１４には、第１負圧手段としての複数（３つ）の真空エジェクター１１６が接続されている。同様に、第２吸引タンク１１５には、第２負圧手段としての複数（３つ）の真空エジェクター１１６が接続されている。真空エジェクター１１６は、圧空を利用して真空（負圧）を発生させるものであり、レギュレーター１０５を介して圧空の取り入れ口Ｐｂに接続されている。負圧手段としてロータリーポンプや拡散ポンプなどのポンプ類を用いる場合に比べて、１つの真空エジェクター１１６では高い真空度（大きな負圧）が得られないものの、開閉バルブ１５５を介して複数の真空エジェクター１１６を第１吸引タンク１１４や第２吸引タンク１１５に接続することによって、異なる負圧状態を容易に実現することができる。第１吸引タンク１１４および第２吸引タンク１１５のそれぞれには、タンク内の負圧状態を計測する圧力センサー１１７が取り付けられている。なお、第１吸引タンク１１４や第２吸引タンク１１５に接続される真空エジェクター１１６の数は、３つに限定されるものではなく、第１吸引タンク１１４や第２吸引タンク１１５において実現しようとする負圧水準に応じて決められる。
【００５６】
本実施形態では、第１吸引タンク１１４の負圧水準と、第２吸引タンク１１５の負圧水準を異ならせて運用している。具体的には、液滴吐出ヘッド２０から強制的に機能液ＦＬ１を吸引してノズルの目詰まりを解消する吸引動作を行うときには、第２吸引タンク１１５よりも第１吸引タンク１１４における負圧水準を大きくし、分岐経路の開閉バルブ１５４を閉じ、開閉バルブ１５３を開けてキャップ部１１１および吸引経路１６０、１６１を介して吸引された機能液ＦＬ１を第１吸引タンク１１４に回収している。また、液滴吐出ヘッド２０からの捨て吐出された機能液ＦＬ１をキャップ部１１１で受けるフラッシング（捨て吐出動作）を行うときには、第１吸引タンク１１４よりも第２吸引タンク１１５における負圧水準を小さくし、分岐経路の開閉バルブ１５３を閉じ、開閉バルブ１５４を開けてキャップ部１１１および吸引経路１６０、１６２を介して吸引された機能液ＦＬ１を第２吸引タンク１１５に回収している。なお、図５には図示していないが、Ｘ軸テーブル１３に取り付けられたフラッシングユニット８（図１参照。）が受けた機能液ＦＬ１も第２吸引タンク１１５に回収されるように廃棄経路が設けられている。
【００５７】
第１吸引タンク１１４および第２吸引タンク１１５のそれぞれには、タンク内に回収された機能液ＦＬ１の重量を計測する重量計測装置１１８が取り付けられている。また、第１吸引タンク１１４および第２吸引タンク１１５を大気に開放可能な開閉バルブ１５６、１５７が取り付けられている。第１吸引タンク１１４および第２吸引タンク１１５の底部には、廃棄ポンプ１１９に接続された廃棄経路１６４が開閉バルブ１５８、１５９を介して接続されている。制御部１２０は廃棄ポンプ１１９を駆動し、開閉バルブ１５６と開閉バルブ１５８を開けることで、第１吸引タンク１１４内の機能液ＦＬ１を排出することができる。同様に、開閉バルブ１５７と開閉バルブ１５９を開けることで、第２吸引タンク１１５内の機能液ＦＬ１を排出することができる。
【００５８】
複数の真空エジェクター１１６と第１吸引タンク１１４とを結ぶ吸引経路、複数の真空エジェクター１１６と第２吸引タンク１１５とを結ぶ吸引経路のそれぞれと、開閉バルブ１５６、１５７に接続された開放経路のそれぞれとには、液面検出センサー１０４（１０４ｆ〜１０４ｍ）が取り付けられている。仮に、第１吸引タンク１１４および第２吸引タンク１１５が回収された機能液ＦＬ１で満たされ、これらの吸引経路や開放経路に漏れ出しても液面検出センサー１０４で検出して異常を知らせることができる。特に、真空エジェクター１１６に機能液ＦＬ１が侵入すると、真空エジェクター１１６の性能が低下するおそれがあるので、圧力センサー１１７によって第１吸引タンク１１４および第２吸引タンク１１５の負圧状態をモニターしておくことは、適正に吸引動作やフラッシングを行わせる点で重要である。
【００５９】
なお、図５に示した機能液供給システム１００において用いられる開閉バルブは、例えばエアオペレーションバルブが用いられている。例えば電磁バルブを用いるよりも、エアオペレーションバルブを用いた方が、電気的に開閉制御を可能としつつシステム全体の消費電力を低減可能である。
【００６０】
＜定期メンテナンス＞
図６は、本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置１の定期メンテナンスにおける複数のキャリッジユニット１７と、キャップ機構１１０およびワイピング機構５との関係を示す概略図である。
【００６１】
本実施形態における液滴吐出ヘッド２０のメンテナンスは、図６に示すように、隣り合う２つのキャリッジユニット１７を単位として行われる。液滴吐出装置１のメンテナンスエリア１９では、１０個のキャリッジユニット１７（符号ＣＲ１〜ＣＲ１０を付して区別する）と、１０台のキャップ機構１１０（符号ＣＰ１〜ＣＰ１０を付して区別する）とが対峙可能となっている。
【００６２】
図６では、例えば、メンテナンスが終了したキャリッジユニットＣＲ１、ＣＲ２がワイピング機構５と対峙する位置に進んで、順次、キャリッジユニットＣＲ１、ＣＲ２ごとのワイピング（ノズル面の払拭）が進んでいる様子を示している。一方、キャリッジユニットＣＲ２に隣り合うキャリッジユニットＣＲ３とキャリッジユニットＣＲ４は、キャップ機構ＣＰ１、ＣＰ２と対峙する位置に移動して、搭載された液滴吐出ヘッド２０の吸引動作が行われる。他のキャリッジユニットＣＲ５〜ＣＲ１０は、キャップ機構ＣＰ３〜ＣＰ８と対峙する位置に移動して、搭載された液滴吐出ヘッド２０からキャップ機構１１０に向けて機能液ＦＬ１のフラッシング（捨て吐出動作）が行われる。フラッシングは、キャリッジユニットＣＲ１、ＣＲ２のワイピングに要する時間と、キャリッジユニットＣＲ３、ＣＲ４の吸引動作に要する時間とのうち、長い方の時間に同期して行われる。
また、この長い方の時間に同期して、キャリッジユニットＣＲ３、ＣＲ４に搭載されたカートリッジＣのうち交換が必要と判断されたカートリッジＣの交換をカートリッジ供給機構４の移載部４５によって行う。移載部４５は、把持ヘッド８９を有する。このような液滴吐出ヘッド２０のメンテナンスおよびカートリッジＣの交換は、隣り合う２つのキャリッジユニット１７を単位として１０個のキャリッジユニット１７に亘って実施される。なお、キャップ機構ＣＰ１、ＣＰ２で吸引された機能液ＦＬ１は第１吸引タンク１１４に回収され、キャップ機構ＣＰ３〜ＣＰ８で受けた機能液ＦＬ１は第２吸引タンク１１５に回収される。
【００６３】
＜機能液種に応じた動作の制御＞
図７は、本発明の一実施形態に係る液滴吐出制御装置３０１の構成を示すブロック図である。
液滴吐出制御装置３０１は、機能液種判定部３１１と、動作条件設定部３１２と、動作実行部３１３を備える。
図４に示される制御系の例では、液滴吐出制御装置３０１は、例えば、上位コンピューター１０に相当する。他の構成例として、液滴吐出制御装置３０１の機能は、制御部１２０に備えられてもよく、または、上位コンピューター１０と制御部１２０に分散して備えられてもよい。
【００６４】
本実施形態に係る液滴吐出装置１は、複数の異なる機能液を吐出する液滴吐出ヘッド２０を備える。そして、液滴吐出ヘッド２０から機能液を吸引して当該機能液を吸引タンク１１４、１１５に送る（送液する）こと、あるいは、カートリッジＣに充填された機能液を液滴吐出ヘッド２０に送って（送液して）充填することが行われる。
例えば、第１の機能液と、第１の機能液とは特性が異なる第２の機能液が使用される場合を例とする。特性は、一例として、色である。
【００６５】
機能液種判定部３１１は、動作の対象となる機能液の種類（機能液種）を判定する。機能液種判定部３１１は、一例として、機能液が充填されたカートリッジＣが使用される場合に、当該カートリッジＣに添付された機能液種の識別情報を読み取り、当該識別情報に基づいて機能液種を判定する。当該識別情報は、例えば、当該カートリッジＣに添付されたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップに記憶されていてもよい。機能液種判定部３１１は、他の例として、ユーザーまたは外部の装置により機能液種が指定される場合に、当該指定に基づいて機能液種を判定してもよい。
動作の対象となる機能液は、例えば、吸引の動作あるいは充填の動作を実行する対象の液滴吐出ヘッド２０が吐出する機能液である。
【００６６】
動作条件設定部３１２は、機能液種判定部３１１による判定の結果に基づいて、動作で使用する動作条件を設定する。
具体的には、動作条件設定部３１２は、動作の対象が第１の機能液であることが判定された場合には、第１の動作条件を設定する。第１の動作条件は、第１の機能液の特性に基づいて定められる動作条件であり、例えば、圧力、時間、その他のパラメーターの１以上が第１の機能液の特性に適した値となっている。
同様に、動作条件設定部３１２は、動作の対象が第２の機能液であることが判定された場合には、第２の動作条件を設定する。第２の動作条件は、第２の機能液の特性に基づいて定められる動作条件であり、例えば、圧力、時間、その他のパラメーターの１以上が第２の機能液の特性に適した値となっている。
ここで、それぞれの機能液種に対応する動作条件は、例えば、あらかじめ定められて動作条件設定部３１２のメモリーなどに記憶される。他の構成例として、それぞれの機能液種に対応する動作条件は、選択されるときなどに生成されてもよい。
【００６７】
動作実行部３１３は、動作条件設定部３１２により設定された動作条件に基づいて、動作を実行する。
具体的には、動作実行部３１３は、動作の対象が第１の機能液であることが判定されて、動作条件設定部３１２により第１の動作条件が設定された場合には、第１の動作条件に基づいて、第１の機能液に関する動作を実行する。
同様に、動作実行部３１３は、動作の対象が第２の機能液であることが判定されて、動作条件設定部３１２により第２の動作条件が設定された場合には、第２の動作条件に基づいて、第２の機能液に関する動作を実行する。
【００６８】
また、動作実行部３１３は、機能液種判定部３１１により判定された機能液の種類に応じて動作の経路を切り替えてもよい。
具体的には、動作実行部３１３は、動作の対象が第１の機能液であることが判定された場合には、第１の機能液が動作の対象となるように、動作の経路を切り替える。
同様に、動作実行部３１３は、動作の対象が第２の機能液であることが判定された場合には、第２の機能液が動作の対象となるように、動作の経路を切り替える。
なお、動作の経路を切り替える方法は、任意であってもよく、例えば、開閉バルブの開閉の状態を切り替える方法、または、他のスイッチのオンオフを切り替える方法などが用いられてもよい。
【００６９】
図８は、本発明の一実施形態に係る液滴吐出制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
液滴吐出制御装置３０１が、液滴吐出制御処理を行う。
まず、機能液種判定部３１１は、動作の対象となる機能液の機能液種を判定する（ステップＳ１）。
この判定の結果、機能液種判定部３１１が第１の機能液を判定した場合には（ステップＳ１−第１の機能液種）、動作条件設定部３１２は、第１の動作条件を設定する（ステップＳ２）。一方、機能液種判定部３１１が第２の機能液を判定した場合には（ステップＳ１−第２の機能液種）、動作条件設定部３１２は、第２の動作条件を設定する（ステップＳ３）。
そして、動作実行部３１３は、動作条件設定部３１２が設定した動作条件に基づいて、動作を実行する（ステップＳ４）。
【００７０】
なお、図７および図８の例では、２つの機能液種を切り替える場合について説明したが、３つ以上の機能液種を切り替える場合についても同様である。例えば、３つ以上の機能液種について、液滴吐出制御装置３０１では、機能液種判定部３１１が機能液種を判定し、動作条件設定部３１２が判定された機能液種に応じた動作条件を設定し、動作実行部３１３が設定された動作条件に基づいて動作を実行する。
【００７１】
ここで、機能液種ごとの動作を実行するためのソフトウェアを作成または変更する場合、例えば、プログラム自体が作成されまたは書き換えられてもよく、あるいは、プログラムが参照する処理フローのシーケンスがＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などを用いて作成または変更されてもよい。プログラムは、例えば、機能液を液滴吐出ヘッド２０に充填する動作を実行するプログラム（機能液供給用プログラム）、または、液滴吐出ヘッド２０から機能液を吸引する動作を実行するプログラム（メンテナンス用プログラム）である。
【００７２】
一例として、様々なパーツ化された処理フローを用意しておき、ユーザーがＧＵＩを用いて、機能液種ごとに、適した複数の処理フローを選択して順番を付けて組み合わせることで、吸引あるいは充填の動作の全体のフローを構成することができる。処理フローは、例えば、バルブを操作する処理フロー、あるいは、圧力または時間などのパラメーターを設定する処理フローなどである。
【００７３】
図９は、本発明の一実施形態に係る機能液種ごとの設定を行う画面４０１の一例を示す図である。
図９に示される画面４０１には、連続番号（Ｎｏであり、１、２、３など）と、機能液種の識別番号（００１、００２、００３など）と、動作内容（例えば、吸引、充填）と、動作条件（条件１、条件１１など）とが対応付けられている。
ユーザーは、任意の番号の項目を選択して、動作内容および動作条件を作成または変更して、機能液種ごとの動作のレシピを作成または変更することができる。例えば、機能液種ごとおよび動作内容ごとに、動作条件に、順番付けられた複数の処理フローが含まれてもよい。
【００７４】
図４に示される制御系の例では、例えば、上位コンピューター１０において、ユーザーが機能液種ごとの動作のレシピを作成または変更する。そして、上位コンピューター１０は、実行すべき動作のレシピを制御部１２０に出力する。これにより、制御部１２０は、当該レシピを読み込んで、当該レシピに対応する動作を液滴吐出装置１において実行する。
【００７５】
このように、プログラム自体を直接変更することなく、ＧＵＩ上で複数の処理フローを組み替えて動作のフローを構成することで、機能液種ごとに適した動作のフローを構成することができ、機能液種ごとに動作のフローを異ならせることができる。これにより、同じソフトウェアを用いて様々な動作のフローを作成することができ、汎用性あるいは信頼性を向上させることができる。また、ＧＵＩを用いることで、例えば、ソフトウェアの知識が深くないユーザーにとっても、動作のフローを作成し易くすることができる。
【００７６】
例えば、液滴吐出装置１では、機能液種によって吸引などの動作のパラメーターが異なる場合がある。そこで、機能液種ごとに動作のプログラムを別々に用意してもよいが、例えば、複数の機能液種についてプログラムを共通化して、当該プログラムが参照するデータ（レシピのデータ）を機能液種ごとに保持することで、運用あるいはメンテナンス上で効率化が図られると考えられる。
【００７７】
＜機能液種に応じた動作の制御の具体例＞
図５に示されるキャップ機構１１０を例として説明する。
１つのキャリッジユニット１７に対して、開閉バルブ１５１、１５２を有する３つの吸引経路が設けられている。これら３つの吸引経路は、例えば、異なる３つの機能液種に対応する。これら３つの吸引経路が１つの吸引経路１６０にまとめられて、負圧手段である真空エジェクター１１６を用いて吸引の動作が行われる。
液滴吐出制御装置３０１では、３つの機能液種の機能液ＦＬ１のうちの１つの機能液ＦＬ１について、開閉バルブ１５１、１５２を開くことで、当該機能液ＦＬ１の吸引の動作を実行する。この場合、液滴吐出制御装置３０１では、機能液種判定部３１１は当該機能液Ｆ１１の機能液種を判定し、動作条件設定部３１２は判定された機能液種に応じた動作条件を設定し、動作実行部３１３は設定された動作条件に基づいて吸引の動作を実行する。これにより、機能液種ごとに、適した動作条件に切り替えられて、吸引の動作が行われる。
なお、本実施形態では、３つの機能液種に対して共通の負圧手段が用いられたが、他の構成例として、機能液種ごとに異なる負圧手段が用いられる場合においても、機能液種ごとに動作条件を設定して動作を実行することが可能である。
【００７８】
図５に示される機能液供給機構１０１を例として説明する。
１つのキャリッジユニット１７において、４つの液滴吐出ヘッド２０ごとのまとまりが３つあり、例えば、３つの機能液種に対応する。３つの機能液種のそれぞれが充填されたカートリッジＣからそれぞれの機能液種に対応する液滴吐出ヘッド２０へ機能液ＦＬ１を送液して充填させる動作が行われる。当該充填の動作は、加圧手段であるレギュレーター１０５（１０５ａ）を用いて行われる。この場合、液滴吐出制御装置３０１では、機能液種判定部３１１は当該機能液Ｆ１１の機能液種を判定し、動作条件設定部３１２は判定された機能液種に応じた動作条件を設定し、動作実行部３１３は設定された動作条件に基づいて充填の動作を実行する。これにより、機能液種ごとに、適した動作条件に切り替えられて、充填の動作が行われる。
なお、本実施形態では、機能液種ごとに異なる加圧手段が用いられたが、他の構成例として、３つの機能液種に対して共通の加圧手段が用いられる場合においても、３つの機能液種のそれぞれを動作の対象として選択し、機能液種ごとに動作条件を設定して動作を実行することが可能である。
【００７９】
以上のように、本実施形態に係る液滴吐出制御装置３０１では、複数の機能液種の機能液ＦＬ１を用いる液滴吐出装置１における動作を制御する場合に、複数の機能液種のそれぞれごとに、当該機能液種を判定し、当該機能液種の特性に応じた動作条件を設定し、当該動作条件に基づいて動作を実行する。これにより、本実施形態に係る液滴吐出制御装置３０１では、異なる機能液種の機能液を吐出する場合に確実かつ効率的な動作を実行することができる。
【００８０】
ここで、本実施形態に係る液滴吐出制御装置３０１では、複数の機能液種に対して負圧あるいは加圧などの機構部が共通である場合には、１つの機能液種が当該機構部による動作の対象となるように、機能液ＦＬ１の経路などを制御する。例えば、当該機構部による動作が作用する機能液種を１つに限定するように系統の接続状態を切り替える。
他の例として、同じ位置にセットされるカートリッジＣが異なる機能液種のカートリッジＣに切り替えられる場合があってもよい。また、同じ液滴吐出ヘッド２０に充填される機能液種が切り替えられる場合があってもよい。このような機能液種の切り替えは、例えば、近似する機能液種（例えば、近似する色）について行われてもよい。このような場合にも、本実施形態に係る液滴吐出制御装置３０１による制御を適用することが可能である。
また、機能液種ごとの動作としては、吸引、充填以外の動作が用いられてもよく、例えば、吸引および充填以外の送液などの動作が用いられてもよい。
【００８１】
なお、本実施形態に係る液滴吐出制御装置３０１により行われる液滴吐出制御の方法（液滴吐出制御方法）を実施することも可能である。
また、本実施形態に係る液滴吐出制御装置３０１を動作させるためのプログラムを実施することも可能である。
【００８２】
例えば、以上に説明した装置（例えば、液滴吐出制御装置３０１）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体（記憶媒体）に記録（記憶）し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００８３】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００８４】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１…液滴吐出装置、２…装置本体、３…チャンバー装置、４…カートリッジ供給機構、５…ワイピング機構、６…チャンバールーム、７…清浄エアー供給ユニット、８…フラッシングユニット、９…検査ユニット、１０…上位コンピューター、１１…Ｘ軸支持ベース、１２…セットステージ、１３…ワーク移動機構（Ｘ軸テーブル）、１４…ワーク移動機構（改行軸テーブル）、１５…Ｙ軸支持ベース、１６…キャリッジ移動機構（Ｙ軸テーブル）、１７、ＣＲ１〜ＣＲ１０…キャリッジユニット、１８…描画エリア、１９…メンテナンスエリア、２０…液滴吐出ヘッド、２１…ノズルプレート、２１ａ…ノズル面、２２…ノズル、２２ａ〜２２ｃ…ノズル列、２３…導入部、２４…接続針、２５…ヘッド基板、２６…ヘッド本体、２７…加圧部、３１…垂設部材、３２…ヘッドユニット、３３…ヘッドプレート、３４…ブリッジプレート、３５…カートリッジセット部、４２…搬送部、４３…受入れエリア、４４…中継エリア、４５…移載部、８９…把持ヘッド、１００…機能液供給システム、１０１…機能液供給機構、１０２ａ〜１０２ｂ、Ｃ…カートリッジ、１０３（１０３ａ〜１０３ｃ）…中間貯留部、１０４ａ〜１０４ｍ…液面検出センサー、１０５（１０５ａ〜１０５ｃ）…レギュレーター、１０６、１０７…フィルター、１０８…液位センサー、１１０、ＣＰ１〜ＣＰ１０…キャップ機構、１１１…キャップ部、１１３…負圧調整経路、１１４〜１１５…吸引タンク、１１６…真空エジェクター、１１７…圧力センサー、１１８…重量計測装置、１１９…廃棄ポンプ、１２０…制御部、１２１…ＣＰＵ、１２２…ＲＯＭ、１２３…ＲＡＭ、１２４…Ｐ−ＣＯＮ、１２５…バス、１３０…駆動部、１３１…移動用ドライバー、１３２…ヘッドドライバー、１３３…機能液供給用ドライバー、１３４…メンテナンス用ドライバー、１３５…カートリッジ供給用ドライバー、１４０…開放経路、１４１〜１４７、１５１〜１５９…開閉バルブ、１４８、１４９…供給経路、１６０〜１６２…吸引経路、１６３…配管、１６４…廃棄経路、３０１…液滴吐出制御装置、３１１…機能液種判定部、３１２…動作条件設定部、３１３…動作実行部、４０１…画面、Ａ…台車、ＦＬ１…機能液、Ｐａ、Ｐｂ…取り入れ口、Ｔ…セットトレイ、Ｗ…ワーク
【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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