(57)【要約】【課題】剛性の高い芯金を埋設するゴムクローラを提供する。【解決手段】芯金３は、クローラ幅方向ｂにのびる芯金基体６と、芯金基体６に固定され、かつ、芯金基体６からクローラ周方向ａに突出する複数の係合部７とを含んでいる。係合部７及び芯金基体６の一方には、第１凸部７ｃが形成されており、係合部７及び芯金基体６の他方には、第１凸部７ｃがクローラ周方向ａから挿入される第１凹部６ｄが形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体に埋設された複数の芯金とを備えたゴムクローラであって、
前記芯金は、クローラ幅方向にのびる芯金基体と、前記芯金基体に固定され、かつ、前記芯金基体からクローラ周方向に突出する複数の係合部とを含み、
前記係合部及び前記芯金基体の一方には、第１凸部が形成されており、
前記係合部及び前記芯金基体の他方には、前記第１凸部がクローラ周方向から挿入される第１凹部が形成されていることを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記係合部に、前記第１凸部が形成されており、
前記芯金基体に、前記第１凹部が形成されている請求項１記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記芯金は、一端が前記芯金基体に固定され、かつ、他端がクローラ本体の内周面から露出して転輪に当接する転輪支持部をさらに含み、
前記転輪支持部及び前記芯金基体の一方には、第２凸部が形成されており、
前記転輪支持部及び前記芯金基体の他方には、前記第２凸部がクローラ厚さ方向から挿入される第２凹部が形成されている請求項２記載のゴムクローラ。
【請求項４】
前記転輪支持部に、前記第２凸部が形成されており、
前記芯金基体に、前記第２凹部が形成されている請求項３記載のゴムクローラ。
【請求項５】
前記第１凹部と前記第２凹部とは互いに連通するように交差しており、
前記第２凹部に挿入された前記転輪支持部の第２凸部には、前記第１凹部から挿入された前記係合部の第１凸部が挿入される第３凹部が形成されている請求項４記載のゴムクローラ。
【請求項６】
前記第１凸部は、前記第１凹部に圧入されることで固定されている請求項１乃至５のいずれかに記載のゴムクローラ。
【請求項７】
前記第１凸部は、前記第１凹部に挿入後、拡径されることで固定されている請求項１乃至５のいずれかに記載のゴムクローラ。
【請求項８】
前記芯金基体は、鍛造により形成されており、
前記係合部は、鋳造により形成されている請求項１乃至７のいずれかに記載のゴムクローラ。
【請求項９】
弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体に埋設される複数の芯金とを備えたゴムクローラの前記芯金を製造するための方法であって、
前記クローラ本体のクローラ幅方向にのびる芯金基体を、鍛造により形成する鍛造工程と、
前記芯金基体に固定されることで前記芯金基体からクローラ周方向に突出する係合部を鋳造により形成する鋳造工程と、
前記芯金基体に前記係合部を固定して前記芯金を得る結合工程とを含み、
前記鍛造工程では、前記芯金基体に、前記係合部をクローラ周方向から挿入可能な第１凹部を形成し、
前記鋳造工程では、前記係合部に、前記第１凹部に挿入可能な第１凸部を形成し、
前記結合工程では、前記１凸部を、前記第１凹部に挿入する工程を含むことを特徴とするゴムクローラ用芯金の製造方法。
【請求項１０】
前記結合工程後、前記芯金を熱処理する熱処理工程をさらに含む請求項９記載のゴムクローラ用芯金の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ本体に芯金が埋設された耐久性の高いゴムクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、弾性体により形成されたクローラ本体と、クローラ本体に埋設された複数の芯金とを有するゴムクローラが知られている。芯金のクローラ幅方向の中央部には、駆動輪、遊動輪及び転輪を案内する一対の突起部がクローラ内周側に突出しており、ゴムクローラが駆動輪、遊動輪及び転輪から外れる現象であるゴムクローラの脱輪を防止する構造とされている。
【０００３】
しかしながら、芯金にクローラ幅方向の大きな力が作用した場合、隣接する芯金同士は、クローラ幅方向に大きくずれ、ゴムクローラの脱輪が起きる原因となっていた。そこで、例えば、下記特許文献１は、クローラ幅方向にのびる芯金基体と、クローラ内周側に突出する突起部と、クローラ周方向に突出する係合部とを一体的に有する芯金を提案している。このような芯金を有するゴムクローラは、クローラ周方向で隣接する芯金の係合部同士が係合し、隣接する芯金のクローラ幅方向の相対移動が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−００６１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
芯金、特に芯金基体には、クローラ走行時に大きな力が繰り返し作用するため、高い剛性が必要とされている。芯金の剛性を向上させるために、例えば、芯金を鍛造により形成することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の芯金は、芯金基体がクローラ幅方向に突出しており、係合部がクローラ周方向に突出しており、突起部がクローラ厚さ方向に突出している。すなわち、特許文献１の芯金は、３方向に突出した形状をしており、鍛造により形成することが困難であった。従って、このような芯金では、剛性の高い芯金を形成することが難しかった。
【０００７】
本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、係合部を芯金基体に固定することを基本として、剛性の高い芯金を埋設するゴムクローラを提供することを主たる目的とし、以下の第１発明及び第２発明を含んでいる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の第１発明は、弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体に埋設された複数の芯金とを備えたゴムクローラであって、前記芯金は、クローラ幅方向にのびる芯金基体と、前記芯金基体に固定され、かつ、前記芯金基体からクローラ周方向に突出する複数の係合部とを含み、前記係合部及び前記芯金基体の一方には、第１凸部が形成されており、前記係合部及び前記芯金基体の他方には、前記第１凸部がクローラ周方向から挿入される第１凹部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本願の第１発明に係るゴムクローラにおいて、前記係合部に、前記第１凸部が形成されており、前記芯金基体に、前記第１凹部が形成されているのが望ましい。
【００１０】
本願の第１発明に係るゴムクローラにおいて、前記芯金は、一端が前記芯金基体に固定され、かつ、他端がクローラ本体の内周面から露出して転輪に当接する転輪支持部をさらに含み、前記転輪支持部及び前記芯金基体の一方には、第２凸部が形成されており、前記転輪支持部及び前記芯金基体の他方には、前記第２凸部がクローラ厚さ方向から挿入される第２凹部が形成されているのが望ましい。
【００１１】
本願の第１発明に係るゴムクローラにおいて、前記転輪支持部に、前記第２凸部が形成されており、前記芯金基体に、前記第２凹部が形成されているのが望ましい。
【００１２】
本願の第１発明に係るゴムクローラにおいて、前記第１凹部と前記第２凹部とは互いに連通するように交差しており、前記第２凹部に挿入された前記転輪支持部の第２凸部には、前記第１凹部から挿入された前記係合部の第１凸部が挿入される第３凹部が形成されているのが望ましい。
【００１３】
本願の第１発明に係るゴムクローラにおいて、前記第１凸部は、前記第１凹部に圧入されることで固定されているのが望ましい。
【００１４】
本願の第１発明に係るゴムクローラにおいて、前記第１凸部は、前記第１凹部に挿入後、拡径されることで固定されているのが望ましい。
【００１５】
本願の第１発明に係るゴムクローラにおいて、前記芯金基体は、鍛造により形成されており、前記係合部は、鋳造により形成されているのが望ましい。
【００１６】
本願の第２発明は、弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体に埋設される複数の芯金とを備えたゴムクローラの前記芯金を製造するための方法であって、前記クローラ本体のクローラ幅方向にのびる芯金基体を、鍛造により形成する鍛造工程と、前記芯金基体に固定されることで前記芯金基体からクローラ周方向に突出する係合部を鋳造により形成する鋳造工程と、前記芯金基体に前記係合部を固定して前記芯金を得る結合工程とを含み、前記鍛造工程では、前記芯金基体に、前記係合部をクローラ周方向から挿入可能な第１凹部を形成し、前記鋳造工程では、前記係合部に、前記第１凹部に挿入可能な第１凸部を形成し、前記結合工程では、前記１凸部を、前記第１凹部に挿入する工程を含むことを特徴とする。
【００１７】
本願の第２発明に係るゴムクローラ用の芯金の製造方法において、前記結合工程後、前記芯金を熱処理する熱処理工程をさらに含むのが望ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のゴムクローラの芯金は、芯金基体からクローラ周方向に突出する複数の係合部を含んでいる。このような係合部は、隣接する芯金のクローラ幅方向の相対移動を抑制し、ひいては、ゴムクローラの脱輪を防止し得る。
【００１９】
芯金は、芯金基体と係合部とを含み、係合部が芯金基体に固定されている。芯金基体と係合部とは、別部材で構成されているので、それぞれの部材の形状が単純化され、例えば、芯金基体を鍛造により製造することも容易である。従って、芯金基体は、剛性を高いものとすることができ、破損のおそれが少なく、ゴムクローラの耐久性を向上させ得る。
【００２０】
係合部及び芯金基体の一方には、第１凸部が形成されており、係合部及び芯金基体の他方には、第１凸部がクローラ周方向から挿入される第１凹部が形成されている。このように、第１凸部の挿入方向がクローラ周方向であるので、係合部及び芯金基体に、クローラ厚さ方向又はクローラ幅方向の力が作用した場合でも、第１凸部は、第１凹部から抜け落ちるおそれが少ない。
【００２１】
以上のように、本発明のゴムクローラは、剛性の高い芯金基体を内設可能であり、ゴムクローラの耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のゴムクローラの一実施形態をクローラ内周側から示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の芯金の一実施形態を示す斜視図である。
【図４】図３の芯金の平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図５の固定構造の別実施形態を示す断面図である。
【図７】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】図７の固定構造の別実施形態を示す断面図である。
【図９】図７の固定構造のさらに別実施形態を示す断面図である。
【図１０】本発明の芯金の別実施形態を示す斜視図である。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１は、本実施形態のゴムクローラ１をクローラ内周側から示す平面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図１及び図２に示されるように、ゴムクローラ１は、弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体２と、クローラ本体２にクローラ周方向に略等間隔に埋設された複数の芯金３と、クローラ本体２の芯金３よりクローラ外周側に埋設された複数の抗張体４とを備えている。
【００２４】
本明細書では、クローラ周方向は、ゴムクローラ１の回転方向であり、図１の符号ａで示される上下方向に相当する。また、クローラ幅方向は、ゴムクローラ１が車両に装着されるときの駆動輪、遊動輪及び転輪の軸方向であり、図１及び図２の符号ｂで示される左右方向に相当する。さらに、クローラ厚さ方向は、クローラ周方向及びクローラ幅方向に直交する方向であり、図２の符号ｃで示される上下方向に相当する。クローラ厚さ方向ｃのうち、無端帯状のゴムクローラ１の内側（図２の上側）がクローラ内周側ｃｉとされる。また、無端帯状のゴムクローラ１の外側（図２の下側）はクローラ外周側ｃｏとされる。なお、本明細書では、特に断りのない限り、芯金３等のゴムクローラ１の構成要素の方向は、ゴムクローラ１として構成された状態の方向を意味し、上記各方向で説明される。
【００２５】
図１及び図２に示されるように、クローラ本体２は、ゴム又は樹脂等の弾性体からなる。クローラ本体２は、クローラ幅方向ｂに略一定の幅を有し、クローラ外周側ｃｏには、複数のラグ５がクローラ周方向ａに略等間隔に配設されている。クローラ本体２は、ゴムクローラ１が車両に装着されたとき、クローラ内周側ｃｉに、駆動輪、遊動輪及び転輪（図示省略）等が当接し、車両の駆動力をラグ５を介して接地面に伝達する機能を有している。このようなクローラ本体２を備えたゴムクローラ１は、舗装路においても、舗装路を傷つけるおそれが少なく、乗り心地も良好である。
【００２６】
芯金３は、例えば、鋼等の硬質な金属材料により形成されている。芯金３は、全体として細長い形状であり、長手方向をクローラ幅方向ｂに向けて、クローラ本体２に埋設されている。芯金３は、クローラ本体２の形状を保持するとともに、駆動輪からの駆動力をより確実に伝達する機能を有している。
【００２７】
抗張体４は、例えば、スチールコード等の複数の抗張力コードからなる。複数の抗張体４は、例えば、クローラ厚さ方向ｃにおいて、芯金３とラグ５との間でクローラ本体２に埋設されている。各抗張体４は、クローラ幅方向ｂに並べられており、それぞれ、クローラ周方向ａに巻き回されて形成されている。
【００２８】
図３は、本実施形態の芯金３を示す斜視図であり、図４は、図３の芯金３の平面図である。図３及び図４に示されるように、芯金３は、クローラ幅方向ｂにのびる芯金基体６と、芯金基体６からクローラ周方向ａに突出する複数の係合部７と、クローラ走行時に転輪に当接する一対の転輪支持部８とを含んでいる。
【００２９】
芯金基体６は、例えば、鍛造により形成されている。このため、クローラ走行時に大きな力が作用する芯金基体６は、高い剛性を確保している。従って、芯金基体６は、大きな力が作用しても、破損や変形のおきるおそれが少なく、ひいては、ゴムクローラ１の耐久性を向上させ得る。
【００３０】
芯金基体６は、クローラ幅方向ｂの中心Ｃｅを含みクローラ幅方向ｂにのびる中央部６ａと、中央部６ａのクローラ幅方向ｂの両外側に位置し、中央部６ａよりクローラ厚さ方向ｃの厚さが薄い一対の翼部６ｂと、中央部６ａからクローラ内周側ｃｉへ突出する一対の突起部６ｃとを一体的に有しているのが望ましい。中央部６ａは、駆動輪からの駆動力が作用し、該駆動力をゴムクローラ１に伝達する機能を有している。また、翼部６ｂは、クローラ本体２の形状を保持する機能を有し、突起部６ｃは、駆動輪、遊動輪及び転輪を案内し、ゴムクローラ１の脱輪を防止している。
【００３１】
係合部７は、例えば、鋳造により形成されている。このため、係合部７は、複雑な形状であっても、容易に形成され得る。なお、係合部７は、鍛造により形成されてもよい。
【００３２】
本実施形態では、係合部７は、芯金基体６の中央部６ａのクローラ周方向ａの一方側に固定される一対の第１係合部７Ａ，７Ａと、芯金基体６の中央部６ａのクローラ周方向ａの他方側に固定される一対の第２係合部７Ｂ，７Ｂとを含んでいる。第１係合部７Ａ，７Ａと第２係合部７Ｂ，７Ｂとは、芯金基体６のクローラ幅方向ｂで異なる位置に固定される。このため、図１に示されるように、隣接する芯金３の対向する第１係合部７Ａ，７Ａと第２係合部７Ｂ，７Ｂとは、互いに係合し、隣接する芯金３のクローラ幅方向ｂの相対移動を抑制し得る。
【００３３】
図５には、図４のＢ−Ｂ線断面図が示されている。図３及び図５に示されるように、本実施形態では、芯金基体６は、クローラ周方向ａの端面からクローラ周方向ａにのびる第１凹部６ｄが形成されている。また、係合部７は、一端７ａが、芯金基体６の第１凹部６ｄに挿入される第１凸部７ｃを形成し、他端７ｂが、芯金基体６に固定されたときに、芯金基体６からクローラ周方向ａに突出するように構成されている。
【００３４】
本実施形態では、係合部７の第１凸部７ｃは、芯金基体６の第１凹部６ｄにクローラ周方向ａから圧入されることで固定されている。このため、締結部材等を用いて固定する場合と比べて、芯金３は、部品点数を低減することが可能であり、製造工程も単純化できるので、簡便に形成され得る。また、係合部７の挿入方向がクローラ周方向ａであるため、係合部７及び芯金基体６に、クローラ厚さ方向ｃ又はクローラ幅方向ｂの力が作用した場合でも、係合部７の第１凸部７ｃは、芯金基体６の第１凹部６ｄから抜け落ちるおそれが少ない。
【００３５】
図６は、図５の芯金基体６と係合部７との固定構造の別実施形態を示す断面図である。図６に示されるように、この実施形態の芯金基体１６の第１凹部１６ｄは、クローラ周方向ａに貫通している。また、係合部１７の第１凸部１７ｃは、一端１７ａが、芯金基体１６から突出するように芯金基体１６の第１凹部１６ｄに挿入される。
【００３６】
この実施形態では、係合部１７の第１凸部１７ｃは、芯金基体１６の第１凹部１６ｄにクローラ周方向ａから挿入された後、突出した一端１７ａがかしめられ、拡径されることで固定されている。このため、芯金基体１６と係合部１７とは、圧入されて固定される場合と比べて、より強固に固定され得る。また、係合部１７の挿入方向がクローラ周方向ａであるため、係合部１７及び芯金基体１６に、クローラ厚さ方向ｃ又はクローラ幅方向ｂの力が作用した場合でも、係合部１７の第１凸部１７ｃは、芯金基体１６の第１凹部１６ｄから抜け落ちるおそれが少ない。
【００３７】
この実施形態においても、係合部１７の第１凸部１７ｃは、例えば、芯金基体１６の第１凹部１６ｄに圧入されることで固定されてもよい。この場合、係合部１７の一端１７ａは、芯金基体１６から突出しないように圧入されるてもよい。
【００３８】
図３及び図４に示されるように、転輪支持部８は、例えば、鋳造により形成されている。このため、転輪支持部８は、複雑な形状であっても、容易に形成され得る。なお、転輪支持部８は、鍛造により形成されてもよい。
【００３９】
図３に示されるように、本実施形態では、一対の転輪支持部８は、芯金基体６の突起部６ｃのクローラ幅方向ｂの両外側の翼部６ｂに固定されている。転輪支持部８は、一端８ａが、芯金基体６に固定され、他端８ｂが、クローラ走行時に転輪に当接する面を構成している。一対の転輪支持部８の他端８ｂが構成する各面は、それぞれ、平坦であり、芯金基体６に固定されたとき、同一平面上に位置するものであることが望ましい。
【００４０】
図２に示されるように、転輪支持部８の他端８ｂは、芯金３がクローラ本体２に埋設されたときに、クローラ本体２の内周面から露出している。このため、クローラ本体２は、転輪による摩耗が抑制され、転輪支持部８近傍がクローラ本体２の亀裂の起点となるおそれが少ない。
【００４１】
図７には、図４のＣ−Ｃ線断面図が示されている。図３及び図７に示されるように、本実施形態では、芯金基体６は、クローラ内周側ｃｉの端面からクローラ外周側ｃｏにのびる第２凹部６ｅが形成されている。また、転輪支持部８は、一端８ａが、芯金基体６の第２凹部６ｅに挿入される第２凸部８ｃを形成している。
【００４２】
本実施形態では、転輪支持部８の第２凸部８ｃは、芯金基体６の第２凹部６ｅにクローラ厚さ方向ｃから圧入されることで固定されている。このため、締結部材等を用いて固定する場合と比べて、芯金３は、部品点数を低減することが可能であり、製造工程も単純化できるので、簡便に形成され得る。
【００４３】
図８は、図７の芯金基体６と転輪支持部８との固定構造の別実施形態を示す断面図である。図８に示されるように、この実施形態の芯金基体２６の第２凹部２６ｅは、クローラ厚さ方向ｃに貫通している。また、転輪支持部２８の第２凸部２８ｃは、一端２８ａが芯金基体２６から突出するように芯金基体２６の第２凹部２６ｅに挿入される。
【００４４】
この実施形態では、転輪支持部２８の第２凸部２８ｃは、芯金基体２６の第２凹部２６ｅにクローラ厚さ方向ｃから挿入された後、突出した一端２８ａがかしめられ、拡径されることで固定されている。このため、芯金基体２６と転輪支持部２８とは、圧入されて固定される場合と比べて、より強固に固定され得る。
【００４５】
この実施形態においても、転輪支持部２８の第２凸部２８ｃは、例えば、芯金基体２６の第２凹部２６ｅに圧入されることで固定されてもよい。この場合、転輪支持部２８の一端２８ａは、芯金基体２６から突出しないように圧入されるのが望ましい。
【００４６】
上記各実施形態では、第１凹部６ｄ，１６ｄ及び第２凹部６ｅ，２６ｅは、芯金基体６，１６，２６に形成され、第１凸部７ｃ，１７ｃは係合部７に、第２凸部８ｃ，２８ｃは転輪支持部８，２８に形成されている。一方、例えば、第１凸部及び第２凸部が芯金基体に形成され、第１凹部が係合部に、第２凹部が転輪支持部に形成されていてもよい。また、第１凹部及び第２凸部が芯金基体に形成され、第１凸部が係合部に、第２凹部が転輪支持部に形成されてもよく、種々の組み合わせが可能である。
【００４７】
一例として、図９は、図７の芯金基体６と転輪支持部８との固定構造のさらに別実施形態を示す断面図である。図９に示されるように、この実施形態の芯金基体３６には、クローラ内周側ｃｉに突出する第２凸部３６ｆが形成されている。また、この実施形態の転輪支持部３８には、クローラ厚さ方向ｃに貫通する第２凹部３８ｆが形成されている。この実施形態では、第２凸部３６ｆは、例えば、第２凹部３８ｆにクローラ厚さ方向ｃから圧入されることで固定されている。このとき、転輪支持部３８の他端３８ｂと芯金基体３６の第２凸部３６ｆのクローラ内周側ｃｉ端面とは、平坦な面を構成するのが望ましい。
【００４８】
上記各実施形態では、芯金基体６、２６，３６と転輪支持部８、２８，３８とは、別部材で形成されている。一方、芯金基体６、２６，３６を鍛造で形成するのに支障のない形状であれば、芯金基体６、２６，３６と転輪支持部８、２８，３８とは、一体的に形成されていてもよい。
【００４９】
図１０は、別実施形態の芯金４３を示す斜視図である。図１０に示されるように、芯金４３は、クローラ幅方向ｂにのびる芯金基体４６と、芯金基体４６からクローラ周方向ａに突出する複数の係合部４７と、クローラ走行時に転輪に当接する一対の転輪支持部４８とを含んでいる。
【００５０】
芯金基体４６は、クローラ幅方向ｂの中心Ｃｅを含みクローラ幅方向ｂにのびる中央部４６ａと、中央部４６ａのクローラ幅方向ｂの両外側に位置し、中央部４６ａよりクローラ厚さ方向ｃの厚さが薄い一対の翼部４６ｂと、中央部４６ａからクローラ内周側ｃｉへ突出する一対の突起部４６ｃとを一体的に有しているのが望ましい。
【００５１】
この実施形態では、係合部４７は、芯金基体４６の中央部４６ａに、クローラ周方向ａの両方向から固定されている。また、転輪支持部４８は、芯金基体４６の中央部４６ａに、クローラ内周側ｃｉから固定されている。係合部４７と転輪支持部４８とは、芯金基体４６の中央部４６ａのクローラ幅方向ｂの略同一の部位に固定されている。
【００５２】
図１１には、図１０のＤ−Ｄ線断面図が示されている。理解し易いように、図１０には、Ｄ−Ｄ線の断面の一部を薄く着色した面が示されている。図１０及び図１１に示されるように、この実施形態では、芯金基体４６は、クローラ周方向ａの端面からクローラ周方向ａにのびる第１凹部４６ｄと、クローラ内周側ｃｉの端面からクローラ外周側ｃｏにのびる第２凹部４６ｅとが形成されている。第１凹部４６ｄと第２凹部４６ｅとは、芯金基体４６の中央部４６ａで、互いに連通するように交差している。
【００５３】
転輪支持部４８は、一端４８ａが、芯金基体４６の第２凹部４６ｅに挿入される第２凸部４８ｃを形成している。この実施形態では、転輪支持部４８の第２凸部４８ｃは、芯金基体４６の第２凹部４６ｅにクローラ厚さ方向ｃから圧入されることで固定されている。
【００５４】
転輪支持部４８の第２凸部４８ｃには、クローラ周方向ａの端面からクローラ周方向ａにのびる第３凹部４８ｄが形成されている。転輪支持部４８の第３凹部４８ｄは、転輪支持部４８の第２凸部４８ｃが芯金基体４６の第２凹部４６ｅに挿入されたとき、芯金基体４６の第１凹部４６ｄと連通する位置に形成されている。
【００５５】
係合部４７は、一端４７ａが、芯金基体４６の第１凹部４６ｄに挿入される第１凸部４７ｃを形成している。芯金基体４６の第１凹部４６ｄから挿入された係合部４７の第１凸部４７ｃは、転輪支持部４８の第３凹部４８ｄに挿入される。本実施形態では、係合部４７の第１凸部４７ｃは、芯金基体４６の第１凹部４６ｄ及び転輪支持部４８の第３凹部４８ｄにクローラ周方向ａから圧入されることで固定されている。
【００５６】
このような芯金４３は、係合部４７の挿入方向がクローラ周方向ａであるため、芯金４３に、クローラ厚さ方向ｃ又はクローラ幅方向ｂの力が作用した場合でも、係合部４７の第１凸部４７ｃは、芯金基体４６の第１凹部４６ｄ及び転輪支持部４８の第３凹部４８ｄから抜け落ちるおそれが少ない。従って、芯金３は、破損のおそれが少なく、ゴムクローラ１の耐久性が向上する。
【００５７】
次に、図３に示される芯金３の製造方法が説明される。
【００５８】
まず、クローラ本体２に埋設されたときにクローラ幅方向ｂにのびる芯金基体６を、鍛造により形成する鍛造工程が行われる。鍛造工程では、クローラ厚さ方向ｃに圧力を加えることで、芯金基体６の中央部６ａ、翼部６ｂ及び突起部６ｃを形成している。鍛造工程では、さらに、芯金基体６に、係合部７をクローラ周方向ａに挿入可能な第１凹部６ｄと、転輪支持部８をクローラ厚さ方向ｃに挿入可能な第２凹部６ｅとを形成している。第１凹部６ｄと第２凹部６ｅとは、機械加工により形成されてもよい。
【００５９】
次に、芯金基体６に固定されることで芯金基体６からクローラ周方向ａに突出する係合部７と、クローラ走行時に転輪に当接する転輪支持部８とを、鋳造により形成する鋳造工程が行われる。鋳造工程では、係合部７に、芯金基体６の第１凹部６ｄに挿入可能な第１凸部７ｃを形成している。鋳造工程では、さらに、転輪支持部８に、芯金基体６の第２凹部６ｅに挿入可能な第２凸部８ｃを形成している。
【００６０】
次に、芯金基体６に係合部７及び転輪支持部８を固定して芯金３を得る結合工程が行われる。結合工程では、係合部７の第１凸部７ｃを、芯金基体６の第１凹部６ｄに挿入する工程を含んでいる。本実施形態の係合部７の第１凸部７ｃを挿入する工程は、クローラ周方向ａから圧力をかける圧入により行われている。結合工程では、さらに、転輪支持部８の第２凸部８ｃを、芯金基体６の第２凹部６ｅに挿入する工程を含んでいる。この転輪支持部８の第２凸部８ｃを挿入する工程は、クローラ厚さ方向ｃから圧力をかける圧入により行われている。
【００６１】
次に、芯金３を熱処理する熱処理工程が行われるのが望ましい。熱処理工程では、芯金３の表面硬度を高くすることができ、芯金３の剛性を向上させ得る。熱処理工程は、結合工程後に行われるため、結合工程が芯金基体６、係合部７及び転輪支持部８の表面硬度が低い状態で実施され、圧入等の結合が容易に行われ得る。
【００６２】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施し得る。
【符号の説明】
【００６３】
２    クローラ本体
３    芯金
６    芯金基体
７    係合部
８    転輪支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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