(57)【要約】      （修正有）【課題】モード切り替えによる無駄なシフトダウンを効果的に抑止することで、変速時間を短縮する。【解決手段】車両走行状態に応じて変速段が自動的に選択される自動変速機１２の制御装置６０であって、車両走行状態に基づいて参照される変速ラインがアクセル開度センサ２２の信号に基づくアクセル開度の変化に応じて切り替わる二以上のモードで規定された変速マップに従って、自動変速機１２を所定の変速段に制御する自動変速制御部６１と、アクセル開度が変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、所定期間シフトダウンを禁止するシフトダウン禁止部６２とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行状態に応じて変速段が自動的に選択される自動変速機の制御装置であって、
車両走行状態に基づいて参照される変速ラインがアクセル開度の変化に応じて切り替わる二以上のモードで規定された変速マップに従って、前記自動変速機を所定の変速段に制御する自動変速制御部と、  
アクセル開度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、所定期間シフトダウンを禁止するシフトダウン禁止部と、を備える
自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記シフトダウン禁止部は、
前記アクセル開度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、当該一のモードの変速ラインに基づいたシフトダウンを禁止する
請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記シフトダウン禁止部は、
アクセルペダルの踏み込み速度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える所定の閾値を超えた場合に、シフトダウンを禁止する
請求項１又は２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記シフトダウン禁止部は、
前記一のモードの変速ラインに基づいたシフトダウンを禁止した後、前記他のモードに切り替わり変速ラインに基づくシフトダウンが発生した時、又は、一定期間経過後に、シフトダウンの禁止を解除する
請求項１から３の何れか一項に記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の制御装置として、車速及びアクセル開度に応じた最適な変速段を得るための変速ライン（変速段の切り換えライン）が設定された変速マップに従って、変速機を自動変速するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８７８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、この種の制御装置においては、主としてエンジンの燃費性能向上を目的とした省燃費モードの変速ラインと、主として車両の走行性能向上を目的とした通常走行モードの変速ラインとが規定された変速マップを用いて、自動変速機の変速段をシフトアップ／シフトダウンするものも知られている。これら各モードの切り替えは、例えば、アクセル開度が所定の閾値以下となる走行状態では省燃費モードの変速ラインが選択され、アクセル開度が閾値を超える走行状態では通常走行モードの変速ラインが選択されようになっている。
【０００５】
このような二つのモードに切り替わる変速マップを用いる場合、例えば、車両の惰行走行時等、省燃費モードが選択されている状態で、運転者による急激なアクセルペダルの踏み込み（再加速要求）がなされると、アクセル開度が閾値を超えた時に変速ラインは省燃費モードから通常走行モードへと切り替えられる。このため、モード切り替え前に車両走行状態が省燃費モードの変速ラインを跨ぐと、一回目のシフトダウンとなり、さらにモード切り替え後に車両走行状態が通常走行モードの変速ラインを跨ぐと二回目のシフトダウンとなり、段階的に計二回のシフトダウンが実施される場合がある。
【０００６】
その結果、一回目のシフトダウンの変速動作が完了した後、クラッチ装置の締結前に二回目のシフトダウンの変速動作が開始され、変速に要する時間が長くなることにより、ドライバビリティ性能の悪化を招く課題がある。
【０００７】
開示の装置は、モード切り替えによる無駄なシフトダウンを抑止することで、変速時間を効果的に短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
開示の装置は、車両走行状態に応じて変速段が自動的に選択される自動変速機の制御装置であって、車両走行状態に基づいて参照される変速ラインがアクセル開度の変化に応じて切り替わる二以上のモードで規定された変速マップに従って、前記自動変速機を所定の変速段に制御する自動変速制御部と、  アクセル開度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、所定期間シフトダウンを禁止するシフトダウン禁止部と、を備える。
【０００９】
前記シフトダウン禁止部は、前記アクセル開度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、当該一のモードの変速ラインに基づいたシフトダウンを禁止するものでもよい。
【００１０】
前記シフトダウン禁止部は、アクセルペダルの踏み込み速度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える所定の閾値を超えた場合に、シフトダウンを禁止するものでもよい。
【００１１】
前記シフトダウン禁止部は、前記一のモードの変速ラインに基づいたシフトダウンを禁止した後、前記他のモードに切り替わり変速ラインに基づくシフトダウンが発生した時、又は、一定期間経過後に、シフトダウンの禁止を解除するものでもよい。
【発明の効果】
【００１２】
開示の装置によれば、モード切り替えによる無駄なシフトダウンを抑止することで、変速時間を効果的に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両を示す模式的な全体構成図である。
【図２】本実施形態のトランスミッション制御装置を示す機能ブロック図である。
【図３】本実施形態のシフトダウン変速マップの一例を示す図である。
【図４】本実施形態のシフトダウン禁止処理の一例を説明するタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る自動変速機の制御装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１５】
図１は、本実施形態の車両１を示す模式的な全体構成図である。エンジン１０のクランクシャフトは、クラッチ装置１１を介して自動変速機１２のインプットシャフトに接続されている。自動変速機１２のアウトプットシャフトは、プロペラシャフト１３、差動装置１４、ドライブシャフト１５を介して駆動輪（左右後輪）１６Ｌ，１６Ｒにそれぞれ接続されている。
【００１６】
なお、図１中において、符号１７Ｌ，１７Ｒは左右前輪、符号２０はエンジン回転数センサ、符号２１は車速センサ、符号２２はアクセル開度センサ、符号５０はエンジン制御装置、符号６０はトランスミッション制御装置をそれぞれ示している。
【００１７】
エンジン回転数センサ２０は、エンジン１０のクランクシャフトの回転数Ｎｅを検出する。車速センサ２１は、プロペラシャフト１３の回転速度から車両１の走行速度Ｖを検出する。アクセル開度センサ２２は、アクセルペダルの踏み込み量からアクセル開度Ａｃを検出する。これら各種センサ類２０〜２２のセンサ値は、電気的に接続されたエンジン制御装置５０及びトランスミッション制御装置６０に送信される。
【００１８】
エンジン制御装置５０及び、トランスミッション制御装置６０は、いわゆる電子制御ユニット（ＥＣＵ）であって、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。これらエンジン制御装置５０及び、トランスミッション制御装置６０は、エンジン１０の各種制御や自動変速機１２の変速制御に必要な情報を相互に送信可能に接続されている。
【００１９】
エンジン制御装置５０は、エンジン回転数センサ２０やアクセル開度センサ２２によって検出される機関運転状態に応じて、図示しないインジェクタの燃料噴射量や噴射タイミングを調整することで、エンジン１０の出力を制御する。
【００２０】
トランスミッション制御装置６０は、車両１の走行状態に応じて自動変速機１２を最適な変速段に切り替える変速制御を実施する。本実施形態において、トランスミッション制御装置６０は、図２に示すように、自動変速制御部６１と、シフトダウン禁止部６２とを一部の機能要素として備えている。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアであるトランスミッション制御装置６０に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。  
【００２１】
自動変速制御部６１は、車速Ｖ及びアクセル開度Ａｃに応じた最適な変速段を得るための複数本の変速ライン（変速段の切り替えライン）が規定された変速マップに基づいて、自動変速機１２の変速段をシフトアップ／シフトダウンさせる自動変速制御を実施する。
【００２２】
本実施形態において、変速マップは、シフトアップ用とシフトダウン用とを備えており、これら二種類の変速マップはトランスミッション制御装置６０の図示しないメモリに予め格納されている。さらに、これら変速マップには、主として燃費性能向上を目的とした省燃費モードの変速ラインと、主として走行性能向上を目的とした通常走行モードの変速ラインとの二種類が設定されている。これら省燃費モード及び、通常走行モードは、車両１の走行状態に応じて適宜切り替えられるようになっている。
【００２３】
以下、自動変速制御部６１によるシフトダウン制御の一例を図３のシフトダウン変速マップに基づいて説明する。
【００２４】
図３に示すように、シフトダウン変速マップには、破線で示す省燃費モードの変速ラインＬＥ（ｎ）と、実線で示す通常走行モードの変速ラインＬＮ（ｎ）とが設定されている。省燃費モードの変速ラインＬＥ（ｎ）は、加速要求によってアクセル開度Ａｃが所定の閾値開度ＴｈＡｃに達するよりも前（例えば、直前）の時点で、現在の変速段を一つ下の段にシフトダウンさせるように設定されている。通常走行モードの変速ラインＬＮ（ｎ）は、アクセル開度Ａｃが閾値開度ＴｈＡｃを超えると、現在の変速段を一つ下の段にシフトダウンさせるように設定されている。
【００２５】
ここで、車両１の惰行走行時等、アクセル開度Ａｃが閾値開度ＴｈＡｃよりも低い状態から、運転者がアクセルペダルを急激に踏み込む再加速要求が成立し、アクセル開度Ａｃが閾値開度ＴｈＡｃを超えると、シフトダウン変速マップは、省燃費モードの変速ラインＬＥ（ｎ）から通常走行モードの変速ラインＬＮ（ｎ）に切り替えられるようになっている。
【００２６】
この場合、車両１の走行状態が、図３に示す点Ａから点Ｂに変化して、省燃費モードの変速ラインＬＥ（６−５）を跨いだ際に一回目のシフトダウン（６段→５段）が実行される。その後、アクセル開度Ａｃが閾値開度ＴｈＡｃを超えたことで、省燃費モードから通常走行モードに切り替わり、さらに、車両１の走行状態が点Ｃから点Ｄに変化して、通常走行モードの変速ラインＬＮ（５−４）を跨いだ際に二回目のシフトダウン（５段→４段）が実行される。すなわち、計二回のシフトダウンが段階的に実行される二段階変速が行われることになる。その結果、一回目のシフトダウンが完了した後、クラッチ装置１１の締結前に二回目のシフトダウンが開始されることになり、変速動作に時間が掛かることでドライバビリティ性能の悪化を招くことになる。
【００２７】
シフトダウン禁止部６２は、このような二段階で行われるシフトダウンを防止すべく、アクセルペダルの踏み込み速度Ａｃｖが所定の閾値速度Ｔｈｖを超える操作がなされた場合に、一定時間シフトダウンを禁止する禁止処理を実施する。
【００２８】
以下、図４のタイミングチャートに基づいて、シフトダウン禁止処理の一例を説明する。
【００２９】
図４の時刻ｔ０〜ｔ１は、アクセル開度Ａｃが略ゼロとなる車両１の惰行走行状態を示している。また、時刻ｔ１は、運転者によってアクセルペダルが急激に踏み込まれる再加速要求の成立時を示し、時刻ｔ３はアクセル開度Ａｃが閾値開度ＴｈＡｃを超えた時点を示している。
【００３０】
時刻ｔ１で再加速要求が成立すると、時刻ｔ３よりも前の時刻ｔ２にて、アクセルペダルの踏み込み速度Ａｃｖが急加速を示す所定の閾値速度Ｔｈｖを超えたか否かが判定される。肯定の場合は、時刻ｔ２からシフトダウンを禁止する禁止フラグＦＰｒｏがオン（ＦＰｒｏ＝１）にされる。この禁止フラグＦＰｒｏは、少なくともアクセル開度Ａｃが閾値開度ＴｈＡｃを超える時刻ｔ３までの間はオン状態に維持される。すなわち、時刻ｔ３に達するまでに走行状態が省燃費モードの変速ラインＬＥ（６−５）を跨いでも、一つ下の５段へのシフトダウンが禁止されるようになっている。
【００３１】
時刻ｔ３で省燃費モードから通常走行モードに切り替わり、さらに、アクセル開度Ａｃが全開（１００％）に向けて上昇し続けると、時刻ｔ４にて、車両１の走行状態が通常走行モードの変速ラインＬＮ（５−４）を跨ぐことになる。この時、禁止フラグＦＰｒｏがオフ（ＦＰｒｏ＝０）となり、自動変速機１２の変速段は現在の６段から４段に１段飛ばしでシフトダウンされる。
【００３２】
すなわち、急加速時等、変速マップの変速ラインが省燃費モードから通常走行モードに切り替わる際は、省燃費モードに基づいたシフトダウンを禁止して一気に２段シフトダウンを行うことで、無駄な変速動作を効果的に抑制するように構成されている。その結果、変速動作に要する時間を確実に短くすることが可能となり、ドライバビリティ性能を効果的に向上させることができる。
【００３３】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００３４】
例えば、変速マップのモードは、省燃費モード／通常走行モードの二種類に限定されず、三種類以上のモードを備えてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１  車両
１０  エンジン
１１  クラッチ装置
１２  自動変速機
１３  プロペラシャフト
１４  差動装置
１５  ドライブシャフト
１６Ｌ，１６Ｒ  駆動輪
２０  エンジン回転数センサ
２１  車速センサ
２２  アクセル開度センサ
５０  エンジン制御装置
６０  トランスミッション制御装置
６１  自動変速制御部
６２  シフトダウン禁止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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