(57)【要約】      （修正有）【課題】オイルポンプを効率よく駆動できる油圧制御装置を提供する。【解決手段】油圧制御装置１は、被供給部３に低油圧を供給し、油圧作動部２に高油圧を供給する。油圧作動部２は、油圧の供給によりベルト等の巻き掛け径を変更自在な入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒを備える無段変速機Ｔで構成される。油圧制御装置１は、大容量オイルポンプＰｂからの油圧を小容量オイルポンプＰｓに供給する第１流路と、小容量オイルポンプＰｓからの油圧を油圧作動部２に供給する第２流路と、大容量オイルポンプＰｂから油圧を小容量オイルポンプＰｓを介さずに油圧作動部２に供給する第３流路とを備える。小容量オイルポンプＰｓは、供給された油圧を更に加圧すると共に、その回転方向を変更することで入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒのうち高圧にしたい側のプーリに対して高油圧を供給する。【選択図】図３
2016008631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧が供給されることで幅を変更可能な、油圧作動部としての入力側プーリ及び出力側プーリを備え、該幅が変更されることで変速比を変更可能なベルト式又はチェーン式の無段変速機に用いられ、低い油圧である低油圧が供給される被供給部と、高い油圧である高油圧が供給される油圧作動部とに対し、油圧を供給する油圧制御装置であって、
大容量のオイルポンプである大容量オイルポンプと、
前記油圧作動部に高油圧を供給し、前記大容量オイルポンプよりも小容量のオイルポンプである小容量オイルポンプと、
前記大容量オイルポンプから供給された油圧を、前記小容量オイルポンプに供給する第１流路と、
前記小容量オイルポンプから供給された油圧を、前記油圧作動部に供給する第２流路と、
前記大容量オイルポンプから供給された油圧を前記小容量オイルポンプを介さずに、前記油圧作動部に供給する第３流路とを備え、
前記小容量オイルポンプは、供給された油圧を更に加圧すると共に、その回転方向を変更することで、前記入力側プーリ及び前記出力側プーリのうち高圧にしたい側のプーリである高圧側プーリに対して高油圧を供給することを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧制御装置において、前記無段変速機の変速比を変更するときに前記入力側プーリ又は前記出力側プーリから排出されるオイルを、前記小容量オイルポンプに供給する第４流路を備えることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧制御装置において、前記第４流路から前記小容量オイルポンプに供給されるオイルの圧力は、前記入力側プーリに供給される油圧、及び前記出力側プーリへ供給される油圧のうち低い方の油圧以下になっていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の油圧制御装置において、前記第４流路の前記小容量オイルポンプ側の端部が、前記第１流路に連結される連結箇所には、前記第１流路の油圧と前記第４流路の油圧とのうち大きい方の油圧が、前記第１流路において前記連結箇所よりも前記小容量オイルポンプ側に供給されるように切り替える切替部が設けられていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の油圧制御装置において、
前記第３流路を、高圧側プーリへの流路に切り替える切替弁を備え、
前記切替弁は、高圧側プーリへ供給される油圧が、前記入力側プーリ及び前記出力側プーリのうち高圧側プーリではない方のプーリである低圧側プーリへ供給される油圧より高くなったときに切り替わり、
前記小容量オイルポンプは、前記無段変速機の変速比を急に変化させるとき、高圧側プーリへ供給される油圧が、低圧側プーリへ供給される油圧より高くなるように回転方向を切り替えることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の油圧制御装置において、
加圧されたオイルを貯蔵するオイル貯蔵部を備え、
前記オイル貯蔵部は、前記各流路及び前記各オイルポンプによって構成される油圧回路を流れるオイルが該油圧回路の外部に漏出する流量であるリーク流量に応じた流量のオイルを、該油圧回路内に補填することを特徴とする油圧制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の油圧制御装置において、前記大容量オイルポンプは、内燃機関によって駆動され、前記小容量オイルポンプは、電動機により駆動されることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の油圧制御装置において、
前記大容量オイルポンプ及び前記小容量オイルポンプは、内燃機関によって駆動され、
前記小容量オイルポンプは、供給するオイルの供給量及び圧力が可変に構成されていることを特徴とする油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機に供給される油圧を制御する油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速機に用いられる油圧制御装置であって、冷却及び潤滑のように低い油圧を供給する第１オイルポンプと、高い油圧に応じた作動がなされる油圧作動部を作動するために、高い油圧を供給する第２オイルポンプとを備える油圧制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の油圧制御装置では、第１オイルポンプは、内燃機関によって駆動されており、第２オイルポンプは、電動機によって駆動されている。
【０００３】
この油圧制御装置では、２つのオイルポンプを用途（すなわち、冷却及び潤滑の用途、又は高圧で作動させる用途）によって使い分けているので、内燃機関のオイルポンプの駆動力が低減され、その分、内燃機関から出力する駆動力を小さくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７４１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているような油圧制御装置では、第２オイルポンプは、油圧作動部を作動させるために必要な動力のうち、想定される中で最大の動力を出力可能に構成する必要があり、該第２オイルポンプを駆動させる電動機として比較的大型の電動機を用いる必要がある。このため、電動機に作用する負荷が小さいときにおいても、電動機が大型であることで電気抵抗が大きくなりエネルギ効率が悪い。なお、オイルポンプを駆動するための駆動源として電動機を用いる場合に限らず、他の駆動源を用いる場合においても、該駆動源が大型化することでエネルギ効率が悪くなることは同様である。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、オイルポンプを効率よく駆動できる油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、油圧が供給されることで幅を変更可能な、油圧作動部としての入力側プーリ及び出力側プーリを備え、該幅が変更されることで変速比を変更可能なベルト式又はチェーン式の無段変速機（所謂フリクションドライブ）に用いられ、低い油圧である低油圧が供給される被供給部と、高い油圧である高油圧が供給される油圧作動部とに対し、油圧を供給する油圧制御装置であって、大容量のオイルポンプである大容量オイルポンプと、前記油圧作動部に高油圧を供給し、前記大容量オイルポンプよりも小容量のオイルポンプである小容量オイルポンプと、前記大容量オイルポンプから供給された油圧を、前記小容量オイルポンプに供給する第１流路と、前記小容量オイルポンプから供給された油圧を、前記油圧作動部に供給する第２流路と、前記大容量オイルポンプから供給された油圧を前記小容量オイルポンプを介さずに、前記油圧作動部に供給する第３流路とを備え、前記小容量オイルポンプは、供給された油圧を更に加圧すると共に、その回転方向を変更することで、前記入力側プーリ及び前記出力側プーリのうち高圧にしたい側のプーリである高圧側プーリに対して高油圧を供給することを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、大容量オイルポンプから出力された油圧が小容量オイルポンプに供給される。このため、小容量オイルポンプは、大容量オイルポンプから供給された油圧に対して不足分だけ圧力を増加させるだけで足り、従来と比べて、小容量オイルポンプがオイルに加えるべき圧力が減少する。このため、小容量オイルポンプでのエネルギ消費量を低減できる。
【０００９】
また、小容量オイルポンプの回転方向によって、高い油圧を供給したいプーリを切り換えることができる。従って、高圧側プーリ用の圧力制御弁及びリニアソレノイドが不要となり、圧力制御弁から外部へ漏出するオイルの流量を低減すると共に、ソレノイドでの消費電力を削減することができ、油圧制御装置の効率の向上を図ることができる。
【００１０】
また、油圧作動部に大流量のオイルを供給する場合などオイルポンプの駆動に際して大きな動力が必要とされる場合においては、小容量オイルポンプを用いずに、大容量オイルポンプから油圧作動部に高油圧を直接供給した方が、小容量オイルポンプを用いる場合に比べて各オイルポンプを駆動するための動力の総和が少なくなる場合がある。このような場合においては、小容量オイルポンプの作動を停止し、大容量オイルポンプから出力された油圧を、第３流路を介して油圧作動部に供給することで、小容量オイルポンプに要求される最大出力可能な動力を低減することができる。このため、小容量オイルポンプとして比較的小型な装置を用いることができ、ひいては、小容量オイルポンプを駆動するときのエネルギ効率を向上できる。
【００１１】
本発明において、前記無段変速機の変速比を変更するときに、前記入力側プーリ又は前記出力側プーリから排出されるオイルを前記小容量オイルポンプに供給する第４流路を備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、入力側プーリ又は出力側プーリから排出されるオイルは、ある程度の圧力が加えられたオイルとなっている。従って、小容量オイルポンプは、不足分の圧力を補うように作動するだけで済み、小容量オイルポンプにおけるエネルギ消費量を小さくすることができる。
【００１３】
本発明において、前記第４流路から前記小容量オイルポンプに供給されるオイルの圧力は、前記入力側プーリに供給される油圧、及び前記出力側プーリへ供給される油圧のうち低い方の油圧以下になっているように構成することができる。
【００１４】
本発明において、前記第４流路の前記小容量オイルポンプ側の端部が、前記第１流路に連結される連結箇所には、前記第１流路の油圧と前記第４流路の油圧とのうち大きい方の油圧が、前記第１流路において前記連結箇所よりも前記小容量オイルポンプ側に供給されるように切り替える切替部が設けられていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、大容量オイルポンプから出力される油圧と、入力側プーリ又は出力側プーリから排出される油圧とのうち、何れか高い方の油圧が小容量オイルポンプに供給されるので、小容量オイルポンプがオイルに加えるべき圧力が減少する。このため、小容量オイルポンプを駆動させるときのエネルギ消費量を低減できる。
【００１６】
本発明において、前記第３流路を、高圧側プーリへの流路に切り替える切替弁を備え、前記切替弁は、高圧側プーリへ供給される油圧が、前記入力側プーリ及び前記出力側プーリのうち高圧側プーリではない方のプーリである低圧側プーリへ供給される油圧より高くなったときに切り替わり、前記小容量オイルポンプは、前記無段変速機の変速比を急に変化させるとき、高圧側プーリへ供給される油圧が、低圧側プーリへ供給される油圧より高くなるように回転方向を切り替えるように構成することができる。
【００１７】
本発明において、加圧されたオイルを貯蔵するオイル貯蔵部を備え、前記オイル貯蔵部は、前記各流路及び前記各オイルポンプによって構成される油圧回路を流れるオイルが該油圧回路の外部に漏出する流量であるリーク流量に応じた流量のオイルを、該油圧回路内に補填することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、リーク流量分のオイルとして、オイル貯蔵部から圧力が加えられたオイルを補填できるので、リーク流量分のオイルを、圧力が加えられていない状態のオイルを加圧して補填する場合に比べて、小容量オイルポンプを駆動するときのエネルギ消費量を低減できる。
【００１９】
本発明において、前記大容量オイルポンプは、内燃機関によって駆動され、前記小容量オイルポンプは、電動機により駆動されるように構成することができる。この構成によれば、圧力が加えられたオイルが小容量オイルポンプに供給されるので、小容量オイルポンプの駆動に際して比較的小型な電動機を用いることができ電動機のエネルギ効率を向上させることができる。
【００２０】
本発明において、前記大容量オイルポンプ及び前記小容量オイルポンプは、内燃機関によって駆動され、前記小容量オイルポンプは、供給するオイルの供給量及び圧力が可変に構成されているように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態の油圧制御装置の概要を示す図であり、図１Ａは、大容量オイルポンプ及び小容量オイルポンプのいずれも駆動する場合を示す図であり、図１Ｂは、大容量オイルポンプのみを駆動する場合を示す図。
【図２】本実施形態の油圧制御装置の流量と仕事率とについて説明する図。
【図３】本実施形態の油圧制御装置の油圧回路について示す図。
【図４】本実施形態の油圧制御装置において、クルーズ時で、出力側プーリ油圧が入力側プーリ油圧よりも高い場合における油圧回路の作動を示す図。
【図５】本実施形態の油圧制御装置において、クルーズ時で、入力側プーリ油圧が出力側プーリ油圧よりも高い場合における油圧回路の作動を示す図。
【図６】本実施形態の油圧制御装置において、通常変速時で、出力側プーリ油圧が入力側プーリ油圧よりも高い場合における油圧回路の作動を示す図。
【図７】本実施形態の油圧制御装置において、通常変速時で、入力側プーリ油圧が出力側プーリ油圧よりも高い場合における油圧回路の作動を示す図。
【図８】本実施形態の油圧制御装置において、急変速時で、出力側プーリ油圧が入力側プーリ油圧よりも高い場合における油圧回路の作動を示す図。
【図９】本実施形態の油圧制御装置において、急変速時で、入力側プーリ油圧が出力側プーリ油圧よりも高い場合における油圧回路の作動を示す図。
【図１０】本実施形態の油圧制御装置において、アイドリングストップ時で、出力側プーリ油圧が入力側プーリ油圧よりも高い場合における油圧回路の作動を示す図。
【図１１】本実施形態の油圧制御装置において、アイドリングストップ時で、入力側プーリ油圧が出力側プーリ油圧よりも高い場合における油圧回路の作動を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（１．油圧制御装置の概要）
図１Ａを参照して、本発明の実施形態の油圧制御装置１の概要について説明する。
【００２３】
油圧制御装置１には、比較的高い油圧（高油圧）を供給すべき油圧作動部２（高圧系）へ油圧を供給すると共に、比較的低い油圧（低油圧）が供給されれば十分な被供給部３（低圧系。例えば、オイルによる潤滑又は冷却が必要な作動部材、又は低圧で作動するトルクコンバータのロックアップクラッチ。）へ油圧を供給する油圧回路が構成される。油圧制御装置１は、大容量オイルポンプＰｂと、小容量オイルポンプＰｓとを備える。
【００２４】
大容量オイルポンプＰｂは、オイルタンク（図示省略）のオイルを汲み上げて圧力を加えることで、低油圧を低圧系の被供給部３に出力すると共に、高油圧の供給に応じた作動がなされる油圧作動部２にも油圧を出力するオイルポンプである。小容量オイルポンプＰｓは、大容量オイルポンプＰｂの容量よりも小容量のオイルポンプである。小容量オイルポンプＰｓは、油圧作動部２を作動させる油圧を出力する。また、小容量オイルポンプＰｓは、供給された油圧を更に加圧して油圧作動部２に供給する。
【００２５】
油圧制御装置１は、オイルが流れる流路のうち主な流路として、第１流路Ｌ１、第２流路Ｌ２、及び第３流路Ｌ３を備える。第１流路Ｌ１は、大容量オイルポンプＰｂと小容量オイルポンプＰｓとを接続する。第２流路Ｌ２は、小容量オイルポンプＰｓと油圧作動部２とを接続する。第３流路Ｌ３は、小容量オイルポンプＰｓを介さずに大容量オイルポンプＰｂと油圧作動部２を接続する流路である。第３流路Ｌ３には逆止弁４が介設されている。被供給部３は、常に大容量オイルポンプＰｂと接続された流路を持つ。
【００２６】
以上のように構成されることで、大容量オイルポンプＰｂから出力された油圧が小容量オイルポンプＰｓに供給される。このため、小容量オイルポンプＰｓが圧力の加えられていないオイルを加圧する場合に比べて、小容量オイルポンプＰｓがオイルに加えるべき圧力が減少する。このため、小容量オイルポンプＰｓを駆動するときのエネルギ消費量を低減できる。
【００２７】
詳細には、小容量オイルポンプＰｓを駆動するために必要なトルクτ（Ｎｍ）は、
τ＝ΔＰ・Ｖ／２π  ・・・（１）
で与えられる。ここで、ΔＰ（ＭＰａ）は小容量オイルポンプＰｓが加圧する分の圧力、Ｖ（ｃｃ／ｒｅｖ）は小容量オイルポンプＰｓの理論上の押しのけ容積（ポンプ一回転当たりの吐出量）である。また、πは、円周率である。
【００２８】
ここで、大容量オイルポンプＰｂで加圧された油圧をＰ_pbで表し、油圧作動部２に供給すべき油圧をＰＨで表すと、小容量オイルポンプＰｓを駆動するために必要なトルクτは、「（ＰＨ−Ｐ_pb）・Ｖ／２π」となる。すなわち、小容量オイルポンプＰｓが直接オイルタンクから汲み上げたオイルを高油圧に加圧する場合に比べて、小容量オイルポンプＰｓを駆動するトルクτを、「Ｐ_pb・Ｖ／２π」だけ低減できる。従って、小容量オイルポンプＰｓを駆動するときのエネルギ消費量を低減できる。
【００２９】
また、本実施形態のように２つのオイルポンプを用いるのではなく、例えば、１つのオイルポンプのみを用いて、高圧系の油圧作動部及び低圧系の被供給部の双方に適切な油圧を供給するように構成する場合においては、被供給部及び油圧作動部に供給すべき油圧の最大値と、油圧作動部及び被供給部に供給すべきオイルの流量の総流量とをオイルポンプ及びその駆動源が供給する必要がある。
【００３０】
しかしながら、一般に、高圧系の油圧作動部は、その作動のために、高油圧が必要とされるが、供給されるオイルの流量は小さくてもよい場合が多い。一方、低圧系の被供給部は、その潤滑又は冷却のためには、オイルを大流量で供給する必要がある場合がある。このとき、オイルポンプが１つだけである場合、低圧系の被供給部にも高油圧で大流量を供給するので、余剰な仕事をすることになり、オイルポンプのエネルギ消費量が大きくなる。
【００３１】
一方、本実施形態のように大容量と小容量の２つのオイルポンプＰｂ，Ｐｓを用いることで、低圧系の被供給部３に油圧を供給する場合には、小容量オイルポンプＰｓを用いずに、大容量オイルポンプＰｂがオイルタンクから汲み上げたオイルを低油圧となるように加圧すれば、低油圧で大流量のオイルを供給できる。このとき、大容量オイルポンプＰｂは、オイルを高油圧にする必要がないので、エネルギ消費量を小さくできる。
【００３２】
また、高圧系の油圧作動部２に油圧を供給する場合には、大容量オイルポンプＰｂがオイルタンクから汲み上げたオイルを低油圧となるように加圧した後、小容量オイルポンプＰｓで更に加圧することで、高油圧を供給できる。このとき、更に加圧するときの小容量オイルポンプＰｓを駆動する電動機ＭＯＴは、比較的小型に構成できるので、電動機ＭＯＴのエネルギ効率を向上させることができる。
【００３３】
（１−１．流量と仕事率との関係）
図２を参照して、油圧作動部２に供給するオイルの流量（以下、「高圧流量」という。横軸）Ｌと油圧制御装置１の仕事率Ｐｗ（縦軸）について説明する。図２は、大容量オイルポンプＰｂのみを駆動したときの、供給する高圧流量Ｌの変化に対する、油圧制御装置１の仕事率（以下、「１ポンプ仕事率」という）Ｐwbの変化と、大容量オイルポンプＰｂ及び小容量オイルポンプＰｓの両ポンプを駆動したときの、供給する高圧流量Ｌの変化に対する、油圧制御装置１の仕事率（以下、「２ポンプ仕事率」という）Ｐwsの変化とを示している。
【００３４】
大容量オイルポンプＰｂおよび小容量オイルポンプＰｓを駆動する場合においては、大容量オイルポンプＰｂは被供給部３及び小容量オイルポンプＰｓに低油圧を供給し、小容量オイルポンプＰｓは大容量オイルポンプＰｂから供給されたオイルを更に加圧することで油圧作動部２に高油圧を供給する。
【００３５】
高圧流量Ｌが所定流量αのときには、１ポンプ仕事率Ｐwbと２ポンプ仕事率Ｐwsとが等しい。また、高圧流量Ｌが所定流量αより小さいときには、１ポンプ仕事率Ｐwbよりも２ポンプ仕事率Ｐwsの方が小さい。これは、流量が小さいときに、大容量オイルポンプＰｂのみで高圧系の油圧作動部２と低圧系の被供給部３の双方に供給する場合には、低圧系の被供給部３にも高圧で大流量を供給するので、余剰な仕事をすることになり、エネルギ消費量が大きくなるからである。
【００３６】
また、高圧流量Ｌが所定流量αより大きいとき（例えば、急変速のためにプーリの幅を瞬時に変更する必要があり、油圧作動部２に供給する流量が大きく増加するとき）には、２ポンプ仕事率Ｐwsよりも１ポンプ仕事率Ｐwbの方が小さい。これは、小容量オイルポンプＰｓが大流量のオイルを供給しようとすることで、小容量オイルポンプＰｓ及びそれを駆動する電動機ＭＯＴに大きな負荷が作用し、電動機ＭＯＴの電力損失が大きくなるからである。
【００３７】
そこで、本実施形態においては、油圧制御装置１は、高圧流量Ｌが所定流量αよりも小さいときには、図１Ａに示されるように、内燃機関ＥＮＧの駆動力を利用して作動する大容量オイルポンプＰｂから供給された低圧のオイルが、第１流路Ｌ１を介して、電動機ＭＯＴによって作動する小容量オイルポンプＰｓにより高圧に加圧される。そして、小容量オイルポンプＰｓで高圧に加圧されたオイルは、第２流路Ｌ２を介して油圧作動部２に供給される。
【００３８】
また、油圧制御装置１は、高圧流量Ｌが所定流量αよりも大きいときには、図１Ｂに示されるように、電動機ＭＯＴによる小容量オイルポンプＰｓの作動を停止して、大容量オイルポンプＰｂのみでオイルを高圧に加圧して、第３流路Ｌ３を介して油圧作動部２に油圧を供給する。
【００３９】
このように、高圧流量Ｌに応じて小容量オイルポンプＰｓの作動を選択することで、油圧制御装置１全体のエネルギ消費量を最適化することができる。更には、小容量オイルポンプＰｓが供給可能な最大の高圧流量Ｌが、少なくとも所定流量α以下となるように小容量オイルポンプＰｓ及びそれを駆動する電動機ＭＯＴを構成することができる。このとき、小容量オイルポンプＰｓ及びそれを駆動する電動機ＭＯＴは、比較的小型に構成できるので、エネルギ消費量を小さくできる。このように、エネルギ効率の良い油圧制御装置を提供できる。
【００４０】
（２．油圧制御装置の詳細な構成）
次に、図３を参照して、図１を参照して説明した油圧制御装置１の詳細な構成について説明する。
【００４１】
本実施形態の油圧制御装置１は、所謂ベルト式又はチェーン式の無段変速機Ｔ（所謂フリクションドライブ）に用いられる。
【００４２】
無段変速機Ｔは、一対の入力側プーリＤｖと、一対の出力側プーリＤｒと、入力側プーリＤｖと出力側プーリＤｒとの間で動力を伝達可能なベルト又はチェーン（図示省略）とを備える。
【００４３】
一対の入力側プーリＤｖは、無段変速機Ｔの入力軸（図示省略）に沿って移動自在のプーリ（可動側のプーリ）と、固定されているプーリ（固定側のプーリ）とから成る。オイルの供給に応じて、入力側プーリＤｖの可動側のプーリの側圧が変化し、入力側プーリＤｖの入力軸の軸線方向の幅が変化する。このように、供給されるオイルが調整されることで、一対の入力側プーリＤｖ間のベルトの挟圧力が調整される。
【００４４】
一対の出力側プーリＤｒは、無段変速機Ｔの出力軸（図示省略）に沿って移動自在のプーリ（可動側のプーリ）と、固定されているプーリ（固定側のプーリ）とから成る。オイルの供給に応じて、出力側プーリＤｒの可動側のプーリの側圧が変化し、出力側プーリＤｒの出力軸の軸線方向の幅が変化する。このように、供給されるオイルが調整されることで、一対の出力側プーリＤｒ間のベルトの挟圧力が調整される。
【００４５】
ここで、入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒにおいて、側圧とは、入力軸及び出力軸の軸方向に沿って、可動側の入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒを、固定側の入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒの方へ押圧する圧力をいう。側圧が増大して、挟圧力が増大するほど、入力側プーリＤｖ又は出力側プーリＤｒにおけるベルトの掛け回し半径は増大する。無段変速機Ｔの変速比は、入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒに供給する油圧の制御（すなわち、側圧又は挟圧力の制御）により制御される。
【００４６】
図１に示される油圧作動部２が、図３に示される入力側プーリＤｖ、出力側プーリＤｒ、及び高油圧で作動するクラッチＣ（例えば、前後進切替機構の前後進クラッチ、又は発進クラッチ。）に相当する。また、この場合において、「高圧流量Ｌが所定量αより大きいとき」とは、例えば、無段変速機Ｔの変速比を急激に変更するとき（以下、「急変速時」という）である。
【００４７】
また、電動機ＭＯＴは、双方向に回転可能な電動機を用いている。電動機ＭＯＴは、その回転方向を変更することで、小容量オイルポンプＰｓの一方のポートと他方のポートとの間においてオイルの流れる方向を変更できる。このように、電動機ＭＯＴは、オイルに供給する油圧を調整すると共に、加圧されたオイルの流れる方向を変更可能に構成されている。
【００４８】
このように、小容量オイルポンプＰｓの回転方向によって、高い油圧を供給したいプーリＤｖ，Ｄｒを切り替えることができる。従って、高圧側プーリ用の圧力制御弁及びリニアソレノイドが不要となり、圧力制御弁の数が少なくなる分だけリーク流量を低減することができ、またリニアソレノイドの数が少なくなる分だけ油圧制御装置１全体としての消費電力を削減することができて、油圧制御装置１の効率の向上を図ることができる。
【００４９】
図３を参照して、油圧制御装置１は、第１〜第６の６つの圧力制御弁１１〜１６と、第１〜第１５の１５つの油路Ｒ１〜Ｒ１５と、切替部６１と、第１〜第２の２つの方向制御弁２１，２２とを備える。
【００５０】
第１圧力制御弁１１は、パイロット作動形式の圧力制御弁であり、外部から供給されるパイロット圧を変更することで任意に油圧の変更が可能な圧力制御弁である。第３〜第４の２つの圧力制御弁１３，１４は、リニアソレノイドに供給する電流に応じて任意に油圧の変更が可能な圧力制御弁である。第５〜第６の２つの圧力制御弁１５，１６は、パイロット作動形式の圧力制御弁である。
【００５１】
切替部６１は、高圧優先形シャトル弁である。詳細には、切替部６１は、２つの一次側ポート６１ａ，６１ｂと、１つの二次側ポート６１ｃとを有する。切替部６１は、２つの一次側ポート６１ａ，６１ｂのうち、入力された油圧が高い方の一次側ポート（６１ａ，６１ｂのうち入力された油圧が高い方）と二次側ポート６１ｃとを連通させる。これにより、切替部６１は、２つの一次側ポート６１ａ，６１ｂに入力された油圧のうち圧力が高い方の油圧を、二次側ポート６１ｃから出力する。
【００５２】
第１方向制御弁２１（本発明の「切替弁」に相当する）は、第１から第６の６つのポート２１ａ〜２１ｆを有する。第１ポート２１ａには、第５圧力制御弁１５から出力される油圧が第１３油路Ｒ１３を介して供給される。第２ポート２１ｂには、第３油路Ｒ３が接続される。第３ポート２１ｃには、第９油路Ｒ９に接続された第１１油路Ｒ１１が接続される。第４ポート２１ｄには、第１０油路Ｒ１０に接続された第１２油路Ｒ１２が接続される。
【００５３】
第５ポート２１ｅには、第１１油路Ｒ１１に供給される油圧がパイロット圧として供給される。第６ポート２１ｆには、第１２油路Ｒ１２に供給される油圧がパイロット圧として供給される。方向制御弁２１は、第５ポート２１ｅ、第６ポート２１ｆに入力される油圧に応じて、第１から第４の４つのポート２１ａ〜２１ｄの連通状態を切り替える。
【００５４】
詳細には、第１方向制御弁２１は、第５ポート２１ｅに入力された油圧が、第６ポート２１ｆに入力された油圧よりも低い場合には、第１ポート２１ａと第３ポート２１ｃとを連通し、第２ポート２１ｂと第４ポート２１ｄとを連通する。これにより、第１ポート２１ａに供給された第５圧力制御弁１５から出力される油圧が第３ポート２１ｃを介して第１１油路Ｒ１１に供給される。
【００５５】
また、第１方向制御弁２１は、第５ポート２１ｅに入力された油圧が、第６ポート２１ｆに入力された油圧よりも高い場合には、第１ポート２１ａと第４ポート２１ｄとを連通し、第２ポート２１ｂと第３ポート２１ｃとを連通する。これにより、第１ポート２１ａに供給された第５圧力制御弁１５から出力される油圧が第４ポート２１ｄを介して第１２油路Ｒ１２に供給される。
【００５６】
また、第１方向制御弁２１は、第５ポート２１ｅに入力された油圧と、第６ポート２１ｆに入力された油圧とが等しい場合には、第１から第４のポート２１ａ〜２１ｄの全てを連通する。
【００５７】
第２方向制御弁２２は、第１から第５の５つのポート２２ａ〜２２ｅを有する。第１ポート２２ａには、第４油路Ｒ４が接続される。第２ポート２２ｂには、第１４油路Ｒ１４に供給される油圧が供給される。第３ポート２２ｃには、第５油路Ｒ５が接続される。第４ポート２２ｄには、第１油路Ｒ１に供給される油圧がパイロット圧として供給される。第５ポート２２ｅには、第１３油路Ｒ１３に供給される油圧がパイロット圧として供給される。方向制御弁２２は、第４ポート２２ｄ、第５ポート２２ｅに入力される油圧に応じて、第１ポート２２ａ、第２ポート２２ｂと第３ポート２２ｃとの連通を切り替える。
【００５８】
詳細には、第２方向制御弁２２は、第４ポート２２ｄに入力された油圧が、第５ポート２２ｅに入力された油圧よりも低い場合には、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃとを連通し、第２ポート２２ｂと第３ポート２２ｃとの連通を解除する。これにより、第１ポート２２ａに供給される油圧が第３ポート２２ｃを介して第５油路Ｒ５に供給される。
【００５９】
また、第２方向制御弁２２は、第４ポート２２ｄに入力された油圧が、第５ポート２２ｅに入力された油圧よりも高い場合には、第２ポート２２ｂと第３ポート２２ｃとを連通し、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃとの連通を解除する。
【００６０】
また、第２方向制御弁２２は、第４ポート２２ｄに入力された油圧と、第５ポート２２ｅに入力された油圧とが等しい場合には、第１から第３の３つのポート２２ａ〜２２ｃの全てを連通する。
【００６１】
内燃機関ＥＮＧによって駆動される大容量オイルポンプＰｂから第１油路Ｒ１に供給される油圧は、第１圧力制御弁１１によって調圧されている。第１油路Ｒ１に供給される油圧が、第１圧力制御弁１１のパイロット圧に応じた所定の圧力よりも高くなった場合、第１圧力制御弁１１は、余剰量のオイルを被供給部３へ排出し、第１油路Ｒ１の油圧を所定の圧力に維持する。第１圧力制御弁１１から排出されたオイルは、油圧制御装置１が搭載された車両の各種部材（低圧系）の潤滑又は冷却等に用いられ、オイルタンクに戻る。第１圧力制御弁１１のパイロット圧は、第３圧力制御弁１３から供給される。
【００６２】
第１油路Ｒ１は、切替部６１の一方の一次側ポート６１ａに接続される。切替部６１の二次側ポート６１ｃには、第４油路Ｒ４が接続される。また、第１油路Ｒ１は、第１逆止弁４１を介して第２油路Ｒ２及び第３油路Ｒ３に接続される。第１逆止弁４１は、第１油路Ｒ１から第２油路Ｒ２及び第３油路Ｒ３にオイルが流れることを許容し、第２油路Ｒ２及び第３油路Ｒ３から第１油路Ｒ１にオイルが流れることを阻止するように設けられている。
【００６３】
第２油路Ｒ２は、第２圧力制御弁１２に接続される。第２圧力制御弁１２は、第２油路Ｒ２から供給された油圧を所定の圧力となるように減圧する。第２圧力制御弁１２は、減圧した油圧を、第３圧力制御弁１３、第４圧力制御弁１４、及び車両に搭載されたクラッチＣの各々に供給する。
【００６４】
第３圧力制御弁１３は、供給された油圧を第１圧力制御弁１１のパイロット圧となるように減圧して、第１圧力制御弁１１に出力する。第４圧力制御弁１４は、供給された油圧を第５圧力制御弁１５及び第６圧力制御弁１６のパイロット圧となるように減圧して、第５圧力制御弁１５及び第６圧力制御弁１６に出力する。
【００６５】
第３油路Ｒ３には、油圧計Ｄが、第３油路Ｒ３の油圧を測定できるように設けられている。
【００６６】
第１１油路Ｒ１１は、第９油路Ｒ９を介して入力側プーリＤｖに接続される。また、第９油路Ｒ９及び第１１油路Ｒ１１は、第４逆止弁４４を介して第８油路Ｒ８に接続される。第８油路Ｒ８は、小容量オイルポンプＰｓ（電動機ＭＯＴによって駆動されるオイルポンプ）の一方のポートに連結される。第４逆止弁４４は、第８油路Ｒ８から第９油路Ｒ９及び第１１油路Ｒ１１にオイルが流れることを許容し、第９油路Ｒ９及び第１１油路Ｒ１１から第８油路Ｒ８にオイルが流れることを阻止するように設けられている。
【００６７】
また、第８油路Ｒ８は、第２逆止弁４２を介して第６油路Ｒ６に接続される。第２逆止弁４２は、第６油路Ｒ６から第８油路Ｒ８にオイルが流れることを許容し、第８油路Ｒ８から第６油路Ｒ６にオイルが流れることを阻止するように設けられている。
【００６８】
第１２油路Ｒ１２は、第１０油路Ｒ１０を介して出力側プーリＤｒに接続される。また、第１０油路Ｒ１０及び第１２油路Ｒ１２は、第５逆止弁４５を介して第１５油路Ｒ１５に接続される。第５逆止弁４５は、第１５油路Ｒ１５から第１０油路Ｒ１０及び第１２油路Ｒ１２にオイルが流れることを許容し、第１０油路Ｒ１０及び第１２油路Ｒ１２から第１５油路Ｒ１５にオイルが流れることを阻止するように設けられている。
【００６９】
第１５油路Ｒ１５は、小容量オイルポンプＰｓ（電動機ＭＯＴによって駆動されるオイルポンプ）の他方のポートに連結される。また、第１５油路Ｒ１５は、第３逆止弁４３を介して第７油路Ｒ７に接続される。第３逆止弁４３は、第７油路Ｒ７から第１５油路Ｒ１５にオイルが流れることを許容し、第１５油路Ｒ１５から第７油路Ｒ７にオイルが流れることを阻止するように設けられている。
【００７０】
以下、小容量オイルポンプＰｓが、第１５油路Ｒ１５の油圧を加圧して第８油路Ｒ８に出力するように駆動するときの、電動機ＭＯＴの回転方向を正回転方向といい、第８油路Ｒ８の油圧を加圧して第１５油路Ｒ１５に出力するように駆動するときの、電動機ＭＯＴの回転方向を逆回転方向という。
【００７１】
また、小容量オイルポンプＰｓは、第６逆止弁４６を介して、オイルタンクから汲み上げたオイルを加圧して、第８油路Ｒ８又は第１５油路Ｒ１５に出力することも可能に構成されている。
【００７２】
第６油路Ｒ６及び第７油路Ｒ７は、第５油路Ｒ５に連結される。また、第５圧力制御弁１５は、第３油路Ｒ３から供給された油圧を第４圧力制御弁１４から供給されたパイロット圧に応じた所定の圧力に減圧し、第１３油路Ｒ１３を介して、第１方向制御弁２１の第１ポート２１aに供給する。第５圧力制御弁１５は、第１方向制御弁２１の第１ポート２１aの油圧が前記所定の圧力以上となった場合、余剰量のオイルを第５圧力制御弁１５のドレンポート（図示省略）から第１４油路Ｒ１４に排出することにより、第１方向制御弁２１の第１ポート２１aの油圧を前記所定の圧力に維持する。
【００７３】
第１４油路Ｒ１４の油圧は、低圧側プーリに供給される油圧になるよう第６圧力制御弁１６によって調圧される。なお、第１４油路Ｒ１４の油圧は、低圧側プーリに供給される油圧以下に設定されてもよい。
【００７４】
入力側プーリＤｖ又は出力側プーリＤｒの幅を広くするとき、入力側プーリＤｖ又は出力側プーリＤｒからオイルが排出される。この排出されたオイルが第５圧力制御弁１５に流入し、該第５圧力制御弁１５のドレンポート（図示省略）から第１４油路Ｒ１４に排出される。
【００７５】
このように、第１４油路Ｒ１４には、入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒのうち幅が広くなる方のプーリから排出されたオイルが流れる。このとき排出されたオイルは、加圧された状態でプーリの油室に入っていたオイルであり、圧力が加えられた状態である。
【００７６】
切替部６１によって、第１４油路Ｒ１４の油圧が、大容量オイルポンプＰｂからの油圧（すなわち、第１油路Ｒ１の油圧）よりも高い場合には、大容量オイルポンプＰｂから供給される油圧よりも高い油圧が、小容量オイルポンプＰｓに供給される。この場合には、小容量オイルポンプＰｓが大容量オイルポンプＰｂから供給されるオイルを加圧する場合に比べて、小さい圧力をオイルに加えるだけでよい。このため、小容量オイルポンプＰｓを駆動するときのエネルギ消費量を低減できる。
【００７７】
また、加圧されたオイルを貯蔵するアキュムレータＡ（本発明の「オイル貯蔵部」に相当する）が、第３油路Ｒ３に、該加圧されたオイルを供給可能に設けられている。アキュムレータＡは、図３に示される油圧回路を流れるオイルが、該油圧回路の外部に漏出する流量であるリーク流量Q_leakに応じた流量のオイルを、該油圧回路内に補填する。これにより、リーク流量Q_leak分のオイルとして、アキュムレータＡから圧力が加えられたオイルを補填できるので、リーク流量Q_leak分のオイルを、圧力が加えられていない状態のオイル（例えば、オイルタンク内のオイル）を加圧して補填する場合に比べて、小容量オイルポンプを駆動するときのエネルギ消費量を低減できる。
【００７８】
ここで、リーク流量Q_leakは、各弁１１〜１６，２１，２２と、クラッチＣ、入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒから該油圧回路の外部に漏出するオイルの総流量である。アキュムレータＡは、少なくともリーク流量Q_leakを供給可能に構成されている。
【００７９】
（３．油圧制御装置の作動）
次に、油圧制御装置１の作動を、該油圧制御装置１が搭載された車両の状態（「クルーズ時」、「通常変速時」、「急変速時」、及び「アイドリングストップ時」）毎に説明する。
【００８０】
ここで、クルーズ時とは、油圧制御装置１が搭載された車両の走行速度が比較的一定に維持されており、無段変速機Ｔの変速比の変更が殆ど無いときである。通常変速時とは、例えば、無段変速機Ｔの変速比を通常の速度で変更するときである。このとき、変速比の変更速度は、急変速時に比べて遅い。また、アイドリングストップ時とは、内燃機関ＥＮＧの作動が停止しているときである。
【００８１】
また、上記車両の各状態において、出力側プーリＤｒに供給される油圧（以下、「出力側プーリ油圧」という）が入力側プーリＤｖに供給される油圧（以下、「入力側プーリ油圧」という）よりも高い場合には、第１２油路Ｒ１２の油圧の方が第１１油路Ｒ１１の油圧よりも高くなる。従って、出力側プーリ油圧が入力側プーリ油圧よりも高い場合、第１方向制御弁２１は、第３油路Ｒ３と第１２油路Ｒ１２とを連通すると共に、第１３油路Ｒ１３と第１１油路Ｒ１１とを連通する（以下、この状態を「第１連通状態Ｒ３−Ｒ１２，Ｒ１３−Ｒ１１」という）。ここで、このときの出力側プーリＤｒが本発明の「高圧側プーリ」、入力側プーリＤｖが本発明の「低圧側プーリ」に相当する。
【００８２】
また、上記車両の各状態において、入力側プーリ油圧が出力側プーリ油圧よりも高い場合には、第１１油路Ｒ１１の油圧の方が第１２油路Ｒ１２の油圧よりも高くなる。従って、入力側プーリ油圧が出力側プーリ油圧よりも高い場合、第１方向制御弁２１は、第３油路Ｒ３と第１１油路Ｒ１１とを連通すると共に、第１３油路Ｒ１３と第１２油路Ｒ１２とを連通する（以下、この状態を「第２連通状態Ｒ３−Ｒ１１，Ｒ１３−Ｒ１２」という）。ここで、このときの入力側プーリＤｖが本発明の「高圧側プーリ」、出力側プーリＤｒが本発明の「低圧側プーリ」に相当する。
【００８３】
（３−１．クルーズ時）
図４及び図５を参照して、クルーズ時における油圧制御装置１の作動について説明する。
【００８４】
クルーズ時においては、無段変速機Ｔの変速比が殆ど変化しないので、入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒからオイルが排出されること（ひいては、第１４油路Ｒ１４にオイルが流れること）が殆どない。従って、第１油路Ｒ１の方が第１４油路Ｒ１４よりも油圧が高くなり、切替部６１は、第１油路Ｒ１と第４油路Ｒ４とを連通する。
【００８５】
また、第１３油路Ｒ１３の油圧（ＰＬ）が第１油路Ｒ１の油圧（Ｐ_pb）よりも高くなるように、第１圧力制御弁１１及び第５圧力制御弁１５のパイロット圧が設定される。これにより、第２方向制御弁２２は、第４油路Ｒ４と第５油路Ｒ５とを連通する。
【００８６】
クルーズ時においては、高圧流量Ｌが所定流量αより小さいので、小容量オイルポンプＰｓを作動させることで、油圧制御装置１のエネルギ効率を向上できる。
【００８７】
また、クルーズ時においては、以下に示されるように、大容量オイルポンプＰｂから出力された油圧（Ｐ_pb）が小容量オイルポンプＰｓに供給される。ここで、高圧側プーリの油圧をＰＨで表すと、小容量オイルポンプＰｓが加圧する分の圧力ΔＰは、「ＰＨ−Ｐ_pb」であり、式（１）より、小容量オイルポンプＰｓを駆動するトルクτは、「（ＰＨ−Ｐ_pb）・Ｖ／２π」となる。従って、加圧されていない状態のオイルを小容量オイルポンプＰｓで加圧する場合に比べて、小容量オイルポンプＰｓを駆動するトルクτを低減できる。
【００８８】
このように、各オイルポンプを効率よく駆動することで、油圧制御装置１のエネルギ効率を向上できる。
【００８９】
（３−１−１．クルーズ時：入力側プーリ油圧＜出力側プーリ油圧）
図４を参照して、クルーズ時において、出力側プーリ油圧が入力側プーリ油圧よりも高い場合の油圧制御装置１の作動について説明する。
【００９０】
このとき、「入力側プーリ油圧（ＰＬ）＜出力側プーリ油圧（ＰＨ）」であるので、第１方向制御弁２１は、第１連通状態Ｒ３−Ｒ１２，Ｒ１３−Ｒ１１となっている。また、電動機ＭＯＴを逆回転方向に回転させる。
【００９１】
この場合、出力側プーリＤｒには、「オイルタンク→大容量オイルポンプＰｂ（油圧の無い状態からＰ_pbまで加圧）→第１油路Ｒ１→第４油路Ｒ４→第５油路Ｒ５→第６油路Ｒ６→第８油路Ｒ８→小容量オイルポンプＰｓ（Ｐ_pbからＰＨまで加圧）→第１５油路Ｒ１５→第１０油路Ｒ１０」を介して、油圧が供給される。
【００９２】
また、入力側プーリＤｖには、「オイルタンク→大容量オイルポンプＰｂ（油圧の無い状態からＰ_pbまで加圧）→第１油路Ｒ１→第４油路Ｒ４→第５油路Ｒ５→第６油路Ｒ６→第８油路Ｒ８→小容量オイルポンプＰｓ（Ｐ_pbからＰＨまで加圧）→第１５油路Ｒ１５→第１２油路Ｒ１２→第３油路Ｒ３→第５圧力制御弁１５（ＰＨからＰＬまで減圧）→第１３油路Ｒ１３→第１１油路Ｒ１１→第９油路Ｒ９」を介して、油圧が供給される。
【００９３】
（３−１−２．クルーズ時：出力側プーリ油圧＜入力側プーリ油圧）
図５を参照して、クルーズ時において、入力側プーリ油圧が出力側プーリ油圧よりも高い場合の油圧制御装置１の作動について説明する。
【００９４】
このとき、「出力側プーリ油圧（ＰＬ）＜入力側プーリ油圧（ＰＨ）」であるので、第１方向制御弁２１は、第２連通状態Ｒ３−Ｒ１１，Ｒ１３−Ｒ１２となっている。また、電動機ＭＯＴを正回転方向に回転させる。
【００９５】
この場合、入力側プーリＤｖには、「オイルタンク→大容量オイルポンプＰｂ（油圧の無い状態からＰ_pbまで加圧）→第１油路Ｒ１→第４油路Ｒ４→第５油路Ｒ５→第７油路Ｒ７→第１５油路Ｒ１５→小容量オイルポンプＰｓ（Ｐ_pbからＰＨまで加圧）→第８油路Ｒ８→第９油路Ｒ９」を介して、油圧が供給される。
【００９６】
また、出力側プーリＤｒには、「オイルタンク→大容量オイルポンプＰｂ（油圧の無い状態からＰ_pbまで加圧）→第１油路Ｒ１→第４油路Ｒ４→第５油路Ｒ５→第７油路Ｒ７→第１５油路Ｒ１５→小容量オイルポンプＰｓ（Ｐ_pbからＰＨまで加圧）→第８油路Ｒ８→第１１油路Ｒ１１→第３油路Ｒ３→第５圧力制御弁１５（ＰＨからＰＬまで減圧）→第１３油路Ｒ１３→第１２油路Ｒ１２→第１０油路Ｒ１０」を介して、油圧が供給される。
【００９７】
（３−２．通常変速時）
図６及び図７を参照して、通常変速時における油圧制御装置１の作動について説明する。
【００９８】
通常変速時においては、無段変速機Ｔの変速比が変化することで、入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒのいずれかから排出されるオイルの流量がクルーズ時と比較して大きい。
【００９９】
そのため、第１４油路Ｒ１４には入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒのうち幅が広くなる方のプーリから排出されたオイルが流れ、当該油路の油圧は、低圧側プーリの油圧（ＰＬ）となる。
【０１００】
このとき、本実施形態において、低圧側プーリの油圧（ＰＬ）が第１油路Ｒ１の油圧（Ｐ_pb）よりも高くなるように、第１圧力制御弁１１及び第５圧力制御弁１５のパイロット圧が設定される。これにより、第１４油路Ｒ１４に供給される油圧（ＰＬ）は、大容量オイルポンプＰｂから出力された油圧（Ｐ_pb）よりも高くなり、切替部６１は、第１４油路Ｒ１４と第４油路Ｒ４とを連通する。また、第１３油路Ｒ１３の油圧（ＰＬ）が第１油路Ｒ１の油圧（Ｐ_pb）よりも高くなり、第２方向制御弁２２は、第４油路Ｒ４と第５油路Ｒ５とを連通する。従って、低圧側プーリの油圧（ＰＬ）が、小容量オイルポンプＰｓに供給される。
【０１０１】
通常変速時においては、高圧流量Ｌが所定流量αより小さいので、小容量オイルポンプＰｓを作動させることで、油圧制御装置１のエネルギ効率を向上できる。
【０１０２】
このとき、ＰＬ＞Ｐ_pbであるから、小容量オイルポンプＰｓが加圧する分の圧力ΔＰは、「ＰＨ−ＰＬ」となる。また、式（１）より、小容量オイルポンプＰｓを駆動するトルクτは、「（ＰＨ−ＰＬ）・Ｖ／２π」となる。すなわち、クルーズ時と比較して更に小容量オイルポンプＰｓが加圧する分の圧力ΔＰを、「ＰＬ−Ｐ_pb」だけ減少させることができる。従って、クルーズ時と比較して更に小容量オイルポンプＰｓを駆動するトルクτを、「（ＰＬ−Ｐ_pb）・Ｖ／２π」だけ減少させることができる。
【０１０３】
このように、各オイルポンプを効率よく駆動することで、油圧制御装置１のエネルギ効率を向上できる。
【０１０４】
（３−２−１．通常変速時：入力側プーリ油圧＜出力側プーリ油圧）
図６を参照して、通常変速時において、出力側プーリ油圧が入力側プーリ油圧よりも高く、出力側プーリＤｒにオイルが供給され、入力側プーリＤｖからオイルが排出される場合の油圧制御装置１の作動について説明する。
【０１０５】
このとき、「入力側プーリ油圧（ＰＬ）＜出力側プーリ油圧（ＰＨ）」であるので、第１方向制御弁２１は、第１連通状態Ｒ３−Ｒ１２，Ｒ１３−Ｒ１１となっている。また、電動機ＭＯＴを逆回転方向に回転させる。
【０１０６】
この場合、出力側プーリＤｒには、「入力側プーリＤｖ（ＰＬの油圧が出力される）→第９油路Ｒ９→第１１油路Ｒ１１→第１３油路Ｒ１３→第５圧力制御弁１５→第１４油路Ｒ１４→第４油路Ｒ４→第５油路Ｒ５→第６油路Ｒ６→第８油路Ｒ８→小容量オイルポンプＰｓ（ＰＬからＰＨまで加圧）→第１５油路Ｒ１５→第１０油路Ｒ１０」を介して、油圧が供給される。
【０１０７】
（３−２−２．通常変速時：出力側プーリ油圧＜入力側プーリ油圧）
図７を参照して、通常変速時において、入力側プーリ油圧が出力側プーリ油圧よりも高く、入力側プーリＤｖにオイルが供給され、出力側プーリＤｒからオイルが排出される場合の油圧制御装置１の作動について説明する。
【０１０８】
このとき、「出力側プーリ油圧（ＰＬ）＜入力側プーリ油圧（ＰＨ）」であるので、第１方向制御弁２１は、第２連通状態Ｒ３−Ｒ１１，Ｒ１３−Ｒ１２となっている。また、電動機ＭＯＴを正回転方向に回転させる。
【０１０９】
この場合、入力側プーリＤｖには、「出力側プーリＤｒ（ＰＬの油圧が出力される）→第１０油路Ｒ１０→第１２油路Ｒ１２→第１３油路Ｒ１３→第５圧力制御弁１５→第１４油路Ｒ１４→第４油路Ｒ４→第５油路Ｒ５→第７油路Ｒ７→第１５油路Ｒ１５→小容量オイルポンプＰｓ（ＰＬからＰＨまで加圧）→第８油路Ｒ８→第９油路Ｒ９」を介して、油圧が供給される。
【０１１０】
（３−３．急変速時）
図８及び図９を参照して、急変速時における油圧制御装置１の作動について説明する。
【０１１１】
急変速時においては、無段変速機Ｔの変速比を急激に変化させる必要があり、入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒのいずれかに供給するオイルの流量が非常に多く、高圧流量Ｌが所定量αより大きくなる。従って、小容量オイルポンプＰｓの作動を停止し、大容量オイルポンプＰｂのみを作動させる。これにより、油圧制御装置１のエネルギ効率を向上できる。
【０１１２】
（３−３−１．急変速時：入力側プーリ油圧＜出力側プーリ油圧）
図８を参照して、急変速時において、出力側プーリ油圧が入力側プーリ油圧よりも高く、出力側プーリＤｒにオイルが供給され、入力側プーリＤｖからオイルが排出される場合の油圧制御装置１の作動について説明する。
【０１１３】
この場合において、小容量オイルポンプＰｓの作動を停止する前に、第１方向制御弁２１が第１連通状態Ｒ３−Ｒ１２，Ｒ１３−Ｒ１１となっていない場合には、小容量オイルポンプＰｓから出力される油圧によって、第１方向制御弁２１が第１連通状態Ｒ３−Ｒ１２，Ｒ１３−Ｒ１１となるように、電動機ＭＯＴを逆回転方向に回転させる。そして、第１方向制御弁２１が第１連通状態Ｒ３−Ｒ１２，Ｒ１３−Ｒ１１となったら、電動機ＭＯＴの駆動を停止する。
【０１１４】
これにより、出力側プーリＤｒには、「オイルタンク→大容量オイルポンプＰｂ（油圧の無い状態からＰＨまで加圧）→第１油路Ｒ１→第３油路Ｒ３→第１２油路Ｒ１２→第１０油路Ｒ１０」を介して、油圧が供給される。
【０１１５】
また、入力側プーリＤｖから排出されたオイルは、「第９油路Ｒ９→第１１油路Ｒ１１→第１３油路Ｒ１３→第５圧力制御弁１５→第１４油路Ｒ１４→第６圧力制御弁１６」を介して、オイルタンクに排出される。
【０１１６】
（３−３−２．急変速時：出力側プーリ油圧＜入力側プーリ油圧）
図９を参照して、急変速時において、入力側プーリ油圧が出力側プーリ油圧よりも高く、入力側プーリＤｖにオイルが供給され、出力側プーリＤｒからオイルが排出される場合の油圧制御装置１の作動について説明する。
【０１１７】
この場合において、小容量オイルポンプＰｓの作動を停止する前に、第１方向制御弁２１が第２連通状態Ｒ３−Ｒ１１，Ｒ１３−Ｒ１２となっていない場合には、小容量オイルポンプＰｓから出力される油圧によって、第１方向制御弁２１が第２連通状態Ｒ３−Ｒ１１，Ｒ１３−Ｒ１２となるように、電動機ＭＯＴを正回転方向に回転させる。そして、第１方向制御弁２１が第２連通状態Ｒ３−Ｒ１１，Ｒ１３−Ｒ１２となったら、電動機ＭＯＴの駆動を停止する。
【０１１８】
これにより、入力側プーリＤｖには、「オイルタンク→大容量オイルポンプＰｂ（油圧の無い状態からＰＨまで加圧）→第１油路Ｒ１→第３油路Ｒ３→第１１油路Ｒ１１→第９油路Ｒ９」を介して、油圧が供給される。
【０１１９】
また、出力側プーリＤｒから排出されたオイルは、「第１０油路Ｒ１０→第１２油路Ｒ１２→第１３油路Ｒ１３→第５圧力制御弁１５→第１４油路Ｒ１４→第６圧力制御弁１６」を介して、オイルタンクに排出される。
【０１２０】
（３−４．アイドリングストップ時）
図１０及び図１１を参照して、アイドリングストップ時の油圧制御装置１の作動について説明する。
【０１２１】
アイドリングストップ時においては、内燃機関ＥＮＧが停止しているので、大容量オイルポンプＰｂの作動も停止する。従って、小容量オイルポンプＰｓが、オイルタンクのオイルを汲み上げて（このとき、第６逆止弁４６が開く）、加圧したオイルを入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒに供給する。
【０１２２】
（３−４−１．アイドリングストップ時：入力側プーリ油圧＜出力側プーリ油圧）
図１０を参照して、アイドリングストップ時において、出力側プーリ油圧が入力側プーリ油圧よりも高い場合の油圧制御装置１の作動について説明する。
【０１２３】
このとき、「入力側プーリ油圧（ＰＬ）＜出力側プーリ油圧（ＰＨ）」であるので、第１方向制御弁２１が第１連通状態Ｒ３−Ｒ１２，Ｒ１３−Ｒ１１となる。また、電動機ＭＯＴを逆回転方向に回転させる。
【０１２４】
これにより、出力側プーリＤｒには、「オイルタンク→第５油路Ｒ５→第６油路Ｒ６→第８油路Ｒ８→小容量オイルポンプＰｓ（油圧の無い状態からＰＨまで加圧）→第１５油路Ｒ１５→第１０油路Ｒ１０」を介して、油圧が供給される。
【０１２５】
また、入力側プーリＤｖには、「オイルタンク→第５油路Ｒ５→第６油路Ｒ６→第８油路Ｒ８→小容量オイルポンプＰｓ（油圧の無い状態からＰＨまで加圧）→第１５油路Ｒ１５→第１２油路Ｒ１２→第３油路Ｒ３→第５圧力制御弁１５（ＰＨからＰＬに減圧）→第１３油路Ｒ１３→第１１油路Ｒ１１→第９油路Ｒ９」を介して、油圧が供給される。
【０１２６】
（３−４−２．アイドリングストップ時：出力側プーリ油圧＜入力側プーリ油圧）
図１１を参照して、アイドリングストップ時において、入力側プーリ油圧が出力側プーリ油圧よりも高い場合の油圧制御装置１の作動について説明する。
【０１２７】
このとき、「出力側プーリ油圧（ＰＬ）＜入力側プーリ油圧（ＰＨ）」であるので、第１方向制御弁２１が第２連通状態Ｒ３−Ｒ１１，Ｒ１３−Ｒ１２となる。また、電動機ＭＯＴを正回転方向に回転させる。
【０１２８】
これにより、入力側プーリＤｖには、「オイルタンク→第５油路Ｒ５→第７油路Ｒ７→第１５油路Ｒ１５→小容量オイルポンプＰｓ（油圧の無い状態からＰＨまで加圧）→第８油路Ｒ８→第９油路Ｒ９」を介して、油圧が供給される。
【０１２９】
また、出力側プーリＤｒには、「オイルタンク→第５油路Ｒ５→第７油路Ｒ７→第１５油路Ｒ１５→小容量オイルポンプＰｓ（油圧の無い状態からＰＨまで加圧）→第８油路Ｒ８→第１１油路Ｒ１１→第３油路Ｒ３→第５圧力制御弁１５（ＰＨからＰＬに減圧）→第１３油路Ｒ１３→第１２油路Ｒ１２→第１０油路Ｒ１０」を介して、油圧が供給される。
【０１３０】
ここで、図１に示される第１流路Ｌ１は、「入力側プーリ油圧＜出力側プーリ油圧」のときには、図３に示される第１油路Ｒ１、第４油路Ｒ４、第５油路Ｒ５、第６油路Ｒ６、及び第８油路Ｒ８に相当し、「出力側プーリ油圧＜入力側プーリ油圧」のときには、第１油路Ｒ１、第４油路Ｒ４、第５油路Ｒ５、第７油路Ｒ７、及び第１５油路Ｒ１５に相当する。
【０１３１】
また、図１に示される第２流路Ｌ２は、「入力側プーリ油圧＜出力側プーリ油圧」のときには、図３に示される第１５油路Ｒ１５及び第１０油路Ｒ１０に相当し、「出力側プーリ油圧＜入力側プーリ油圧」のときには、図３に示される第８油路Ｒ８及び第９油路Ｒ９に相当する。
【０１３２】
また、図１に示される第３流路Ｌ３は、「入力側プーリ油圧＜出力側プーリ油圧」のときには、図３に示される第１油路Ｒ１、第３油路Ｒ３、第１２油路Ｒ１２、及び第１０油路Ｒ１０に相当し、「出力側プーリ油圧＜入力側プーリ油圧」のときには、第１油路Ｒ１、第３油路Ｒ３、第１１油路Ｒ１１、及び第９油路Ｒ９に相当する。
【０１３３】
また、図３に示される第１４油路Ｒ１４が、本発明の「第４流路」に相当する。
【０１３４】
（４．変形例）
本実施形態においては、無段変速機Ｔの変速比を変更するときに、入力側プーリＤｖ又は出力側プーリＤｒから排出されるオイルを小容量オイルポンプＰｓに供給する第４流路として第１４油路Ｒ１４が設けられているが、該第１４油路Ｒ１４が省略されていてもよい。この場合には、切替部６１及び第６圧力制御弁１６も省略される。
【０１３５】
また、本実施形態においては、オイル貯蔵部としてアキュムレータＡを設けているが、オイル貯蔵部が省略されていてもよい。
【０１３６】
また、本実施形態においては、大容量オイルポンプＰｂの駆動源として内燃機関ＥＮＧが設けられ、小容量オイルポンプＰｓの駆動源として電動機ＭＯＴが設けられているが、これらの各オイルポンプの駆動源は、これに限らない。
【０１３７】
また、大容量オイルポンプの駆動源及び小容量オイルポンプの駆動源がいずれも内燃機関であってもよい。この場合、小容量オイルポンプとしては、供給するオイルの供給量及び圧力が可変に構成された可変容量式のオイルポンプであってもよい。また、小容量オイルポンプの回転方向を変更できるように、内燃機関から出力される回転方向を切り換えて小容量オイルポンプに伝達できるように構成された回転方向切換機構を内燃機関と小容量オイルポンプとの間の動力伝達経路に介設させることにより、小容量オイルポンプの回転方向を切り換えることができる。
【０１３８】
また、本実施形態においては、油圧作動部２が無段変速機Ｔの入力側プーリＤｖ及び出力側プーリＤｒであったが、これに限らず、比較的高圧（例えば、潤滑のためのオイルの圧力やトルクコンバータのロックアップクラッチを作動させるときの圧力に比べて高い圧力）の油圧作動部（例えば、図３に示されるクラッチＣ）であってもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１…油圧制御装置、２…油圧作動部、３…被供給部、ＥＮＧ…内燃機関、ＭＯＴ…電動機、Ｐｂ…大容量オイルポンプ、Ｐｓ…小容量オイルポンプ、Ｌ１…第１流路、Ｌ２…第２流路、Ｌ３…第３流路、Ｔ…無段変速機、Ｄｖ…入力側プーリ（油圧作動部、入力側プーリ）、Ｄｒ…出力側プーリ（油圧作動部、出力側プーリ）、６１…切替部、Q_leak…リーク流量、Ａ…アキュムレータ（オイル貯蔵部）。
【図１】
2016008631.tif 000003
【図２】
2016008631.tif 000004
【図３】
2016008631.tif 000005
【図４】
2016008631.tif 000006
【図５】
2016008631.tif 000007
【図６】
2016008631.tif 000008
【図７】
2016008631.tif 000009
【図８】
2016008631.tif 000010
【図９】
2016008631.tif 000011
【図１０】
2016008631.tif 000012
【図１１】
2016008631.tif 000013