(57)【要約】【課題】生活圏自走車両と歩行者が安全に移動できる環境をもたらすための手段を提供する。【解決手段】鉄道車両１２の駆動力伝達ユニット１２４は、生活圏自走車両１５が本体１２１の上の所定位置に載せられた状態で、生活圏自走車両１５の駆動輪である車輪１５２Ｂ（Ｌ）および１５２Ｂ（Ｒ）から駆動力を受けると、当該駆動力を鉄道車両１２の駆動輪である車輪１２２Ｂ（Ｌ）および１２２Ｂ（Ｒ）に伝達する。鉄道車両１２は、生活圏自走車両１５から伝達された駆動力により駆動されて、レール１１の上を走行する。ユーザが生活圏自走車両１５のハンドルを操作すると、生活圏自走車両１５から鉄道車両１２へ操舵指示が行われ、鉄道車両１２は外側フランジが設けられた左前方および右前方のいずれかの操舵輪１２５をレール１１に対し下ろすことで、分岐点における進路の選択を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な被搬送車両を搬送する鉄道車両であって、
前記鉄道車両に固定された前記被搬送車両の駆動輪の駆動力により駆動される車輪により移動する
鉄道車両。
【請求項２】
前記被搬送車両から送信される操舵を指示する操舵指示データに従い前記鉄道車両の操舵を制御する制御手段
を備える請求項１に記載の鉄道車両。
【請求項３】
前記被搬送車両の駆動輪の駆動力により駆動される前記鉄道車両の車輪は車軸で連結された左右の車輪を有し、
前記被搬送車両の左右の駆動輪を同じ回転速度で回転させる制御を指示する制御指示データを前記被搬送車両に送信する制御指示送信手段を備える
請求項１または２に記載の鉄道車両。
【請求項４】
前記被搬送車両の駆動輪の駆動力により駆動される前記鉄道車両の車輪は互いに独立回転する左右の車輪を有し、
前記鉄道車両の右の車輪は前記被搬送車両の右の駆動輪の駆動力により駆動され、前記鉄道車両の左の車輪は前記被搬送車両の左の駆動輪の駆動力により駆動される
請求項１または２に記載の鉄道車両。
【請求項５】
前記被搬送車両から送信される停車を指示する停車指示データに従い、前記被搬送車両の駆動輪から前記鉄道車両の車輪への駆動力の伝達を解除する解除機構を備える
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鉄道車両。
【請求項６】
障害物の接近を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知の結果に応じて、前記被搬送車両の駆動輪の駆動の停止を指示する停止指示データを前記被搬送車両に送信する停止指示送信手段と
を備える請求項１乃至５のいずれか１項に記載の鉄道車両。
【請求項７】
前記被搬送車両から送信される停車を指示する停車指示データに従い、前記鉄道車両の車輪を停止させる停止手段
を備える請求項１乃至６のいずれか１項に記載の鉄道車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を搬送する鉄道車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢化等に伴い、車椅子の利便性向上が求められている。車椅子の利便性向上に関する技術を提案する文献として、例えば特許文献１は、駆動軸に連結されたスプロケットに掛けられた無限軌道を構成するチェーンにより悪路を走破可能な車椅子を開示している。また、例えば特許文献２は、車椅子に乗車したユーザを車椅子ごと搭乗させ、水平維持機構により水平を保ちながら雪上を移動可能なエンジン駆動小型車両を開示している。
【０００３】
また、例えば特許文献３は、水銀により通電し電動シリンダを伸長させる傾斜センサを備える荷台に車椅子を搭載し、階段の傾斜角度に対応して荷台を傾斜させることで、階段昇降を可能とした車椅子の運搬車両を開示している。また、例えば特許文献４は、球形の軌道子を用いた無限軌道帯により横方向への移動、転回等の小回りの利いた移動が可能な車椅子を開示している。
【０００４】
また、例えば特許文献５は、階段の一部に敷設された昇降軌道のラックに係合するピニオンが設けられた車輪を備えることで、階段部を昇降可能な電動式車椅子を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−５２３７号公報
【特許文献２】特開平１０−２３６２１６号公報
【特許文献３】特開平１０−１２９５４１号公報
【特許文献４】特開平８−１４２９３８号公報
【特許文献５】特開平７−２０４２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在、駅、商業施設等のほとんどにおいては、歩行者と電動車椅子等の自走車両（以下、電動車椅子等の生活圏を自走する車両を、車道を自走する車両と区別して、便宜的に「生活圏自走車両」という）が区別なく移動している。近年、高齢化等に伴い生活圏自走車両の利用者が増加し、歩行者と生活圏自走車両との接触事故や、ホームから生活圏自走車両が転落する等の事故が増加している。
【０００７】
上記の事情に鑑み、本発明は、生活圏自走車両と歩行者が安全に移動できる環境をもたらすための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、自走可能な被搬送車両を搬送する鉄道車両であって、前記鉄道車両に固定された前記被搬送車両の駆動輪の駆動力により駆動される車輪により移動する鉄道車両を第１の態様として提供する。
【０００９】
第１の態様の鉄道車両によれば、自走車両（被搬送車両）が鉄道の軌道に沿って搬送されるため、歩行者と自走車両との移動領域が区別され、接触事故、転落事故等の事故が回避される。その際、鉄道車両に移動用の駆動部を備える必要がないため、低コストで歩行者と自走車両との移動領域の区別が可能となる。
【００１０】
第１の態様の鉄道車両において、前記被搬送車両から送信される操舵を指示する操舵指示データに従い前記鉄道車両の操舵を制御する制御手段を備える、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【００１１】
第２の態様の鉄道車両によれば、ユーザは、使い慣れた自走車両を操作することで鉄道車両を操舵し、希望する方向へ移動することができる。
【００１２】
第１または第２の態様の鉄道車両において、前記被搬送車両の駆動輪の駆動力により駆動される前記鉄道車両の車輪は車軸で連結された左右の車輪を有し、前記被搬送車両の左右の駆動輪を同じ回転速度で回転させる制御を指示する制御指示データを前記被搬送車両に送信する制御指示送信手段を備える、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【００１３】
第３の態様の鉄道車両によれば、自走車両が鉄道車両によって搬送されている際に、自走車両の一方の車輪が空回りする、という不都合が回避される。
【００１４】
第１または第２の態様の鉄道車両において、前記被搬送車両の駆動輪の駆動力により駆動される前記鉄道車両の車輪は互いに独立回転する左右の車輪を有し、前記鉄道車両の右の車輪は前記被搬送車両の右の駆動輪の駆動力により駆動され、前記鉄道車両の左の車輪は前記被搬送車両の左の駆動輪の駆動力により駆動される、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００１５】
第４の態様の鉄道車両によれば、鉄道車両によって搬送されるとき、自走車両の左右の駆動輪の回転速度の比率を変更することで、軌道の分岐点において移動方向を選択することができる。
【００１６】
第１乃至第４のいずれかの態様において、前記被搬送車両から送信される停車を指示する停車指示データに従い、前記被搬送車両の駆動輪から前記鉄道車両の車輪への駆動力の伝達を解除する解除機構を備える、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【００１７】
第５の態様の鉄道車両によれば、鉄道車両が停車を要する際、自走車両の駆動に逆らうことなく停車することができる。
【００１８】
第１乃至第５のいずれかの態様において、障害物の接近を検知する検知手段と、前記検知手段による検知の結果に応じて、前記被搬送車両の駆動輪の駆動の停止を指示する停止指示データを前記被搬送車両に送信する停止指示送信手段とを備える、という構成が第６の態様として採用されてもよい。
【００１９】
第６の態様の鉄道車両によれば、鉄道車両が停車した際に、自走車両の車輪が空回りする、という不都合が回避される。
【００２０】
第１乃至第６のいずれかの態様において、前記被搬送車両から送信される停車を指示する停車指示データに従い、前記鉄道車両の車輪を停止させる停止手段を備える、という構成が第７の態様として採用されてもよい。
【００２１】
第７の態様の鉄道車両によれば、ユーザは、使い慣れた自走車両を操作することで鉄道車両を停車させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態にかかる車両搬送システムの全体構成を示した図。
【図２】一実施形態にかかる操舵輪による操舵の仕組みを示した図。
【図３】一変形例にかかる生活圏自走車両の鉄道車両に対する乗り降りの状態を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［実施形態］
以下に本発明の一実施形態にかかる車両搬送システム１を説明する。車両搬送システム１は、電動車椅子等の生活圏自走車両を商業施設等において軌道に沿って搬送する仕組みである。
【００２４】
図１は、車両搬送システム１の全体構成を示した図である。車両搬送システム１は、まず、軌道を構成し平行に敷設された左右２本のレール１１（Ｌ）および１１（Ｒ）を備える。以下、レール１１（Ｌ）と１１（Ｒ）をレール１１と総称する。なお、本願において「（Ｌ）」は左、「（Ｒ）］は右を意味する。車両搬送システム１は、さらに、レール１１の上を走行する鉄道車両１２と、鉄道車両１２によって搬送される生活圏自走車両１５（被搬送車両の一例）を備える。
【００２５】
鉄道車両１２は、本体１２１と、レール１１に対し内側から接するフランジ（以下、「内側フランジ」という）を有する車輪１２２Ｆ（Ｌ）、１２２Ｂ（Ｌ）、１２２Ｆ（Ｒ）、１２２Ｂ（Ｒ）を備える。以下、車輪１２２Ｆ（Ｌ）、１２２Ｂ（Ｌ）、１２２Ｆ（Ｒ）、１２２Ｂ（Ｒ）を車輪１２２と総称する。なお、本願において「Ｆ」は前、「Ｂ」は後を意味する。車輪１２２Ｆ（Ｌ）と１２２Ｆ（Ｒ）は１本の車軸で連結されている。また、車輪１２２Ｂ（Ｌ）と１２２Ｂ（Ｒ）は１本の車軸で連結されている。
【００２６】
鉄道車両１２はまた、停止時に車輪１２２の回転を制止するブレーキユニット１２３Ｆと１２３Ｂを備える。以下、ブレーキユニット１２３Ｆと１２３Ｂをブレーキユニット１２３と総称する。
【００２７】
鉄道車両１２はまた、生活圏自走車両１５の駆動輪から駆動力を受けて、当該駆動力により車輪１２２Ｂを駆動する駆動力伝達ユニット１２４を備える。駆動力伝達ユニット１２４は、例えば１つの摩擦車（摩擦によって回転を伝導する円板、円柱等）を有し、生活圏自走車両１５の駆動輪が前方向に回転すると、当該駆動輪の駆動力を受けて摩擦車が後方向に回転し、車輪１２２Ｂの車軸を前方向に回転させる。駆動力伝達ユニット１２４の構成は１つの摩擦車を備える構成に限られない。例えば、生活圏自走車両１５の駆動輪に接して駆動力を受ける摩擦車と、当該摩擦車が受けた駆動力を車輪１２２Ｂへと伝達する歯車、チェーン、プーリ、ベルト等の駆動力伝達部材を組み合わせたものが駆動力伝達ユニット１２４として構成されてもよい。
【００２８】
鉄道車両１２はまた、レール１１に対し外側から接するフランジ（以下、「外側フランジ」という）を有する操舵輪１２５Ｆ（Ｌ）、１２５Ｂ（Ｌ）、１２５Ｆ（Ｒ）、１２５Ｂ（Ｒ）を備える。以下、操舵輪１２５Ｆ（Ｌ）、１２５Ｂ（Ｌ）、１２５Ｆ（Ｒ）、１２５Ｂ（Ｒ）を操舵輪１２５と総称する。さらに、鉄道車両１２は操舵輪１２５の各々を上下方向に昇降させる操舵輪昇降ユニット１２６Ｆ（Ｌ）、１２５Ｂ（Ｌ）、１２５Ｆ（Ｒ）、１２５Ｂ（Ｒ）を備える。以下、操舵輪昇降ユニット１２６Ｆ（Ｌ）、１２５Ｂ（Ｌ）、１２５Ｆ（Ｒ）、１２５Ｂ（Ｒ）を操舵輪昇降ユニット１２６と総称する。
【００２９】
操舵輪１２５はレール１１の分岐点において鉄道車両１２の操舵を行うための車輪である。図２は、操舵輪１２５により操舵が行われる仕組みを示した図である。レール１１は、分岐点において、外側のレール１１（左方向に分岐するレール１１はレール１１（Ｌ）、右方向に分岐するレール１１はレール１１（Ｒ））に切れ目を持たない。そのため、鉄道車両１２は分岐点の手前において、４つの操舵輪１２５のうち進路を取りたい側の進行方向寄りのものを対応する操舵輪昇降ユニット１２６により下ろすことにより、舵を切ることができる。
【００３０】
すなわち、鉄道車両１２は通常の走行中、操舵輪昇降ユニット１２６により全ての操舵輪１２５を上げている。鉄道車両１２は分岐点において進路を左側に取りたい場合、操舵輪昇降ユニット１２６Ｆ（Ｌ）により操舵輪１２５Ｆ（Ｌ）を下ろす。その結果、操舵輪１２５Ｆ（Ｌ）の外側フランジがレール１１（Ｌ）の外側に接し、レール１１（Ｌ）に沿った方向へ鉄道車両１２が導かれる（図２（ａ））。同様に、鉄道車両１２は分岐点において進路を右側に取りたい場合、操舵輪昇降ユニット１２６Ｆ（Ｒ）により操舵輪１２５Ｆ（Ｒ）を下ろす。その結果、操舵輪１２５Ｆ（Ｒ）の外側フランジがレール１１（Ｒ）の外側に接し、レール１１（Ｒ）に沿った方向へ鉄道車両１２が導かれる（図２（ｂ））。鉄道車両１２は分岐点を通過すると、操舵輪昇降ユニット１２６により下げていた操舵輪１２５を上げる。なお、上記は前進中の鉄道車両１２が分岐点において左右いずれかに進路を取る場合についての説明であり、鉄道車両１２が後退（後方に走行）中に分岐点において左右いずれかに進路を取る場合、操舵輪１２５Ｆ（Ｌ）または操舵輪１２５Ｆ（Ｒ）に代えて、操舵輪１２５Ｂ（Ｌ）または操舵輪１２５Ｂ（Ｒ）の昇降により操舵が行われる。
【００３１】
鉄道車両１２はまた、前方の障害物を検知する障害物センサ１２７と、生活圏自走車両１５が鉄道車両１２に乗り降りするためのスロープ１２８と、スロープ１２８を昇降するスロープ昇降ユニット１２９と、生活圏自走車両１５を固定するロック機構１３０と、生活圏自走車両１５とデータ通信を行う通信ユニット１３１と、鉄道車両１２の動作を制御する制御ユニット１３２と、鉄道車両１２の構成部のうち電力で動作する構成部（制御ユニット１３２等）に電力を供給するバッテリ１３３を備える。なお、図１に示されるローラ１３４は生活圏自走車両１５の駆動輪を、駆動力伝達ユニット１２４に接触する位置に安定させるための自由回転ローラである。
【００３２】
生活圏自走車両１５は、本体１５１と、車輪１５２Ｆ（Ｌ）、１５２Ｆ（Ｒ）、１５２Ｂ（Ｌ）、１５２Ｂ（Ｒ）を備える。以下、車輪１５２Ｆ（Ｌ）、１５２Ｆ（Ｒ）、１５２Ｂ（Ｌ）、１５２Ｂ（Ｒ）を車輪１５２と総称する。車輪１５２Ｂ（Ｌ）および１５２Ｂ（Ｒ）は駆動輪であり、車輪１５２Ｆ（Ｌ）および１５２Ｆ（Ｒ）は非駆動輪である。
【００３３】
生活圏自走車両１５はまた、車輪１５２Ｂ（Ｌ）および１５２Ｂ（Ｒ）を駆動する駆動ユニット１５３と、ユーザの生活圏自走車両１５に対する各種操作を受け付ける操作ユニット１５４と、鉄道車両１２との間でデータ通信を行う通信ユニット１５５と、生活圏自走車両１５の動作を制御する制御ユニット１５６と、生活圏自走車両１５の電力で動作する構成部（駆動ユニット１５３、制御ユニット１５６等）に電力を供給するバッテリ１５７を備える。なお、生活圏自走車両１５は、上述した構成部に加え、通常の自走車両として備えるハンドル、ブレーキユニット等を備えるが、その説明を省略する。
【００３４】
生活圏自走車両１５はユーザのハンドル操作に応じて、駆動ユニット１５３により回転される車輪１５２Ｂ（Ｌ）と１５２Ｂ（Ｒ）の回転速度の比率を調整することにより、進行方向を変える。
【００３５】
以下に車両搬送システム１の動作を説明する。まず、他の生活圏自走車両を乗せていない空の鉄道車両１２に生活圏自走車両１５が近づくと、鉄道車両１２の通信ユニット１３１と生活圏自走車両１５の通信ユニット１５５との間で無線通信接続が確立される。続いて、ユーザが操作ユニット１５４に対しスロープ１２８を下げる指示を行うと、当該指示を示すスロープ下降指示データが生活圏自走車両１５から鉄道車両１２に送信される。鉄道車両１２のスロープ昇降ユニット１２９は、スロープ下降指示データに従う制御ユニット１３２の制御に従い、スロープ１２８を下ろす。
【００３６】
ユーザは生活圏自走車両１５を操縦してスロープ１２８を上り、鉄道車両１２の本体１２１上の所定位置まで生活圏自走車両１５を移動する。生活圏自走車両１５の所定位置への移動が完了すると、鉄道車両１２はロック機構１３０により生活圏自走車両１５の車輪１５２Ｆ（Ｌ）および１５２Ｆ（Ｒ）を固定する。この所定位置において、生活圏自走車両１５の車輪１５２Ｂ（Ｌ）および１５２Ｂ（Ｒ）が駆動力伝達ユニット１２４に接触する。また、鉄道車両１２は、スロープ昇降ユニット１２９によりスロープ１２８を上げる。
【００３７】
続いて、鉄道車両１２の通信ユニット１３１は、制御ユニット１３２の制御下で、生活圏自走車両１５に対し左右の車輪を同じ回転速度で回転させるように駆動する制御を指示する指示データを送信する。生活圏自走車両１５の制御ユニット１５６は通信ユニット１５５により受信された当該指示データに従い、その後、仮にユーザが生活圏自走車両１５に対し左右にハンドルを切る操作を行っても、車輪１５２Ｂ（Ｌ）と１５２Ｂ（Ｒ）の回転速度が同一に保たれるように駆動ユニット１５３を制御する。
【００３８】
続いて、ユーザは生活圏自走車両１５に前進の操作を行う。この操作に応じて、生活圏自走車両１５の駆動ユニット１５３は車輪１５２Ｂ（Ｌ）および１５２Ｂ（Ｒ）の駆動を開始する。駆動ユニット１５３により駆動される車輪１５２Ｂ（Ｌ）および１５２Ｂ（Ｒ）は、駆動力伝達ユニット１２４と車軸を介して鉄道車両１２の車輪１２２Ｂ（Ｌ）および１２２Ｂ（Ｒ）を駆動する。これにより、鉄道車両１２は生活圏自走車両１５を載せた状態でレール１１上の走行を開始する。
【００３９】
鉄道車両１２の走行中に障害物センサ１２７が軌道上の歩行者や障害物を検出した場合、鉄道車両１２のブレーキユニット１２３は制御ユニット１３２の制御下で車輪１２２の回転を制止する。また、駆動力伝達ユニット１２４は制御ユニット１３２の制御下で、駆動力の伝達を解除する。例えば、駆動力伝達ユニット１２４は、摩擦車（または摩擦車と連動する歯車等）を車輪１２２Ｂ（Ｌ）および１２２Ｂ（Ｒ）の車軸から切り離すように、摩擦車（または摩擦車と連動する歯車等）の軸位置を移動することによって、駆動力の伝達を解除する。また、駆動力伝達ユニット１２４にクラッチ機構を設け、クラッチの切り離しにより駆動力の伝達が解除される構成が採用されてもよい。
【００４０】
さらに、鉄道車両１２の通信ユニット１３１は、制御ユニット１３２の制御下で、生活圏自走車両１５に対し、駆動輪の駆動の停止を指示する停止指示データを送信する。生活圏自走車両１５の駆動ユニット１５３は、制御ユニット１５６の制御下で、通信ユニット１５５が受信した停止指示データに従い、車輪１５２Ｂ（Ｌ）および１５２Ｂ（Ｒ）の駆動を停止する。これにより、鉄道車両１２が停止する。
【００４１】
鉄道車両１２の走行中に、ユーザが何らかの理由で鉄道車両１２を停止させたい場合、ユーザは生活圏自走車両１５に対し通常の停止操作を行う。この操作に応じて、駆動ユニット１５３が制御ユニット１５６の制御下で車輪１５２Ｂ（Ｌ）および１５２Ｂ（Ｒ）に対する駆動を停止する。また、通信ユニット１５５は、制御ユニット１５６の制御下で、鉄道車両１２に対し停止を指示する停止指示データを送信する。鉄道車両１２のブレーキユニット１２３は、制御ユニット１３２の制御下で、通信ユニット１３１により受信された停止指示データに従い車輪１２２の回転を制止する。これにより、鉄道車両１２が停止する。
【００４２】
鉄道車両１２がレール１１の分岐点に近づいた場合、ユーザは生活圏自走車両１５に対しハンドルを取りたい進路の方向に切る操作を行う。上述したように、生活圏自走車両１５の駆動ユニット１５３は、制御ユニット１５６の制御下で、このユーザによるハンドル操作が行われても、通常の自走時に行うような車輪１５２Ｂ（Ｌ）と１５２Ｂ（Ｒ）の回転速度の比率の変更は行わない。それに代えて、通信ユニット１５５は、制御ユニット１５６の制御下で、ハンドル操作の方向に応じた操舵を指示する操舵指示データを鉄道車両１２に送信する。
【００４３】
鉄道車両１２の操舵輪昇降ユニット１２６Ｆ（Ｌ）または１２６Ｆ（Ｒ）は、制御ユニット１３２の制御下で、通信ユニット１３１により受信された操舵指示データに従い、操舵輪１２５Ｆ（Ｌ）または１２５Ｆ（Ｒ）を下げる。これにより、鉄道車両１２は分岐点において、ユーザが希望する進路のレール１１に沿って走行する。その後、ユーザがハンドルをニュートラル位置に戻すと、当該操作に応じて、生活圏自走車両１５から鉄道車両１２に対しその旨の操舵指示データが送信され、いずれかの操舵輪昇降ユニット１２６により下げられていた操舵輪１２５が上げられる。
【００４４】
鉄道車両１２が目的地に到着すると、ユーザは操作ユニット１５４に対し所定の操作を行う。この操作に応じて、生活圏自走車両１５の通信ユニット１５５は制御ユニット１５６の制御下で、鉄道車両１２に対し降車準備動作を指示する降車準備指示データを送信する。鉄道車両１２のロック機構１３０は、制御ユニット１３２の制御下で、通信ユニット１３１が受信した降車準備指示データに従い車輪１５２１５２Ｆ（Ｌ）および１５２Ｆ（Ｒ）の固定を解除する。また、スロープ昇降ユニット１２９は、制御ユニット１３２の制御下で、通信ユニット１３１が受信した降車準備指示データに従いスロープ１２８を下ろす。これにより、生活圏自走車両１５が鉄道車両１２から降車する準備が整う。
【００４５】
ユーザは、鉄道車両１２のスロープ１２８が降りると、生活圏自走車両１５を操縦してスロープ１２８を降りる。その際、制御ユニット１５６は駆動ユニット１５３を通常どおり制御する。すなわち、ユーザのハンドル操作に応じて車輪１５２Ｂ（Ｌ）と車輪１５２Ｂ（Ｒ）の回転速度の比率を調整することにより、その場での転回や進行方向の変更を行う。
【００４６】
なお、ユーザは、生活圏自走車両１５に載って鉄道車両１２の上にいる時に、生活圏自走車両対１５に対し後退（後方への走行）を指示する操作を行うことで、鉄道車両１２を後退させることもできる。この場合、生活圏自走車両１５の駆動輪が後方向に回転し、駆動力伝達ユニット１２４により伝達される駆動力によって、車輪１２２Ｂの車軸が後ろ方向に回転することになる。
【００４７】
上述した車両搬送システム１によれば、生活圏自走車両１５の移動が軌道上に制限されるため、歩行者と自走車両との混在による接触事故や、自走車両の脱落事故等のリスクが低減される。鉄道車両１２は、生活圏自走車両１５の駆動力により駆動されて走行するため、鉄道車両１２が走行のための駆動機構を備える必要がない。従って、鉄道車両１２が安価に実現される。
［変形例］
上述した実施形態は様々に変形することができる。以下にそれらの変形の例を示す。なお、上述した実施形態および以下に示す変形例は適宜組み合わされてもよい。
【００４８】
［第１変形例］
上述した実施形態においては、レール１１の分岐点における鉄道車両１２の操舵は、操舵輪昇降ユニット１２６による操舵輪１２５の昇降により行われる。鉄道車両１２の操舵の方式はこれに限られない。
【００４９】
例えば、鉄道車両１２の車輪１２２の左右における回転速度の比率を調整することにより操舵する方式が採用されてもよい。この変形例においては、車輪１２２Ｆ（Ｌ）と１２２Ｆ（Ｒ）を車軸で連結せず、また、車輪１２２Ｂ（Ｌ）と１２２Ｂ（Ｒ）を車軸で連結しないように構成する。
【００５０】
また、この変形例においては、ユーザの生活圏自走車両１５に対するハンドル操作に応じて、生活圏自走車両１５は通常の走行において行うように、駆動ユニット１５３による車輪１５２Ｂ（Ｌ）と１５２Ｂ（Ｒ）の回転速度の比率の調整を行う。従って、例えばユーザが生活圏自走車両１５のハンドルを左に切れば、車輪１５２Ｂ（Ｌ）の回転速度が車輪１５２Ｂ（Ｒ）の回転速度より速くなる。その結果、鉄道車両１２が分岐点において進路を左に取ることになる。一方、ユーザがハンドルを右に切った場合は、ハンドルを左に切った場合と左右逆の動作が行われ、鉄道車両１２が分岐点において進路を右に取ることになる。
【００５１】
また、レール１１を、分岐点の各々において、分岐器によりポイント切り替えが行われる構成とし、生活圏自走車両１５が分岐器に対しユーザのハンドル操作に応じた切替指示データを送信することにより、ユーザの希望する進行方向に応じたポイント切り替えが行われる構成としてもよい。この変形例においては、生活圏自走車両１５の通信ユニット１５５は分岐点に近づくと、当該分岐点におけるポイント切り替えを行う分岐器が備える通信ユニットの間で無線通信接続を確立し、ユーザのハンドル操作に応じた切替指示データを分岐器に送信する。分岐器は、生活圏自走車両１５から送信される切替指示データに従いポイント切り替えを行う。なお、切替指示データが生活圏自走車両１５から直接、分岐器に送信される構成に代えて、鉄道車両１２の通信ユニット１３１が生活圏自走車両１５から受信した切替指示データを分岐器に送信する構成としてもよい。
【００５２】
［第２変形例］
上述した実施形態においては、鉄道車両１２と生活圏自走車両１５は無線によりデータ通信を行うものとしたが、有線によりデータ通信が行われてもよい。例えば、ロック機構１３０に鉄道車両１２側の通信端子を配置し、ロック機構１３０により固定される生活圏自走車両１５の部位に生活圏自走車両１５側の通信端子を配置し、ロック機構１３０による生活圏自走車両１５の固定に伴い、これらの通信端子が互いに接続されて、通信ユニット１３１と通信ユニット１５５の間のデータ通信が可能となる構成としてもよい。
【００５３】
［第３変形例］
上述した実施形態においては、スロープ１２８はスロープ昇降ユニット１２９により昇降されるものとしたが、例えば場内係員等が人力でスロープ１２８の昇降を行う構成としてもよい。
【００５４】
また、図３に示すように、生活圏自走車両１５が鉄道車両１２に乗り降りする場所において、鉄道車両１２の本体１２１の上面が生活圏自走車両１５の走行面とほぼ同じ高さとなるように地面に段差を設けることにより、スロープ１２８を要しない構成としてもよい。
【００５５】
［第４変形例］
上述した実施形態においては、ユーザがハンドル操作を行うことによりレール１１の分岐点における進行方向の選択を行うものとした。これに代えて、例えばユーザが操作ユニット１５４の操作等により目的地を指定し、鉄道車両１２が当該指定された目的地へ向かうための操舵動作を自動的に行う構成が採用されてもよい。
【００５６】
この変形例においては、例えば鉄道車両１２は軌道のマップデータを記憶するとともに、現在位置を特定する位置特定装置を備える。そして、鉄道車両１２は、生活圏自走車両１５から送信されてくる目的地を指定するデータに従い、現在位置から目的地までのルートを特定する。その後、走行が開始されると、鉄道車両１２は分岐点において、特定したルートに従った操舵動作を行う。その結果、ユーザはハンドル操作を行わなくても、目的地に移動することができる。
【００５７】
［第５変形例］
上述した実施形態においては、ロック機構１３０は生活圏自走車両１５の車輪１５２Ｆ（Ｌ）および１５２Ｆ（Ｒ）を鉄道車両１２に対し固定する。ロック機構１３０が生活圏自走車両１５を固定する部位は車輪１５２Ｆ（Ｌ）および１５２Ｆ（Ｒ）に限られず、例えば生活圏自走車両１５の筐体が備えるフレームなど、生活圏自走車両１５のいずれの部位がロック機構１３０による固定に用いられてもよい。
【００５８】
以上の実施形態および変形例で説明された構成、形状、大きさ、配置関係、数量等については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、 説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…車両搬送システム、１１…レール、１２…鉄道車両、１５…生活圏自走車両、１２１…本体、１２２…車輪、１２３…ブレーキユニット、１２４…駆動力伝達ユニット、１２５…操舵輪、１２６…操舵輪昇降ユニット、１２７…障害物センサ、１２８…スロープ、１２９…スロープ昇降ユニット、１３０…ロック機構、１３１…通信ユニット、１３２…制御ユニット、１３３…バッテリ、１５１…本体、１５２…車輪、１５３…駆動ユニット、１５４…操作ユニット、１５５…通信ユニット、１５６…制御ユニット、１５７…バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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