(57)【要約】【課題】凹凸や段差のある箇所でも押し易く、安定して所定の速度を保って走行させることができるキャスタ付物品のキャスタ配設構造及び当該構造を備えた台車を提供する。【解決手段】本体部１０の下面１３にキャスタ２０が配設され、これにより本体部１０が移動自在とされたキャスタ付物品１のキャスタ配設構造で、キャスタ２０は、本体部１０に取り付けられて車輪２２を支持する支持部材２１を有し、支持部材２１は、進行方向Ａの前側にヒンジ部３０を有し、ヒンジ部３０を中心として進行方向Ａの後側が上下動し、本体部１０と支持部材２１とが離間する方向Ｂに付勢する付勢手段４５がヒンジ部３０の後側に設けられ、車輪２２の下側部分に前側から衝撃Ｃが加えられたときに、付勢手段４５の付勢力に抗してヒンジ部３０を中心として支持部材２１が回動し、ヒンジ部３０の後側の支持部材２１が上方Ｄに移動する。【選択図】図３
2016000546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の下面にキャスタが配設されており、該キャスタにより前記本体部が移動自在に構成されているキャスタ付物品のキャスタ配設構造において、
前記キャスタは、前記本体部に取り付けられると共に車輪を支持する支持部材を有しており、
該支持部材は、設定された進行方向の前側にヒンジ部を有しており、該ヒンジ部を中心として、進行方向の後側が上下動するように回動可能となっており、
前記本体部と前記支持部材とが離間する方向に付勢する付勢手段が、前記ヒンジ部の後側に設けられており、
前記車輪の下側部分に前側から衝撃が加えられたときに、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記ヒンジ部を中心として前記支持部材が回動し、前記ヒンジ部の後側の前記支持部材が上方に移動するようになっていることを特徴とするキャスタ付物品のキャスタ配設構造。
【請求項２】
前記支持部材に対して、前記車輪が略鉛直方向の軸を中心に回動自在に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のキャスタ付物品のキャスタ配設構造。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のキャスタ付物品のキャスタ配設構造を備えたことを特徴とする台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャスタ付物品のキャスタ配設構造及びそのキャスタ配設構造を備えた台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下側にキャスタを有し、当該キャスタによって移動自在に構成されたキャスタ付物品としては、特許文献１に示すような、荷物を載せて移動する台車が挙げられる。このような台車２００は、例えば、図６及び図７に示すように、荷台２１１が設けられると共に進行方向Ａの後端部からハンドル２１２が立設された台車本体部２１０を有しており、この台車本体部２１０の下面に、前側の左右に並んだ２つの前側キャスタ２２０と後側の左右に並んだ２つの後側キャスタ２３０が、それぞれネジＮ等によって固定された構成となっている。
【０００３】
また、このような台車２００では、台車本体部２１０の下面に配設された複数のキャスタ２２０，２３０の中の２つの前側キャスタ２２０が、略鉛直方向に延びる軸を中心として回動する構造となっているものがある。このようにキャスタが回動することによって、移動時に容易に左右に曲がることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、従来、前記したような台車２００が、地面に凹凸のある箇所や段差のある箇所を通るときに、その振動によって、回動する前側キャスタ２２０と台車本体部２１０とが共振し、前側キャスタ２２０が大きく振れてしまい、図８の二点鎖線で示すように進行方向Ａに向いていた前側キャスタ２２０が、図８の実線で示すように、進行方向とは異なる方向に向いてしまうことがあった。このように前側キャスタ２２０等のキャスタが進行方向とは異なる方向を向いてしまうと、台車２００の走行が乱れて作業者が押し難くなって、台車２００の走行速度が遅くなり、ひいては荷物の運搬が遅延する等の不具合を生じさせる虞があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、凹凸や段差のある箇所でも押し易く、安定して所定の速度を保って走行させることができるキャスタ付物品のキャスタ配設構造及びそのキャスタ配設構造を備えた台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の発明は、本体部の下面にキャスタが配設されており、該キャスタにより前記本体部が移動自在に構成されているキャスタ付物品のキャスタ配設構造において、前記キャスタは、前記本体部に取り付けられると共に車輪を支持する支持部材を有しており、該支持部材は、設定された進行方向の前側にヒンジ部を有しており、該ヒンジ部を中心として、進行方向の後側が上下動するように回動可能となっており、前記本体部と前記支持部材とが離間する方向に付勢する付勢手段が、前記ヒンジ部の後側に設けられており、前記車輪の下側部分に前側から衝撃が加えられたときに、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記ヒンジ部を中心として前記支持部材が回動し、前記ヒンジ部の後側の前記支持部材が上方に移動するようになっているキャスタ付物品のキャスタ配設構造としたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加え、前記支持部材に対して、前記車輪が略鉛直方向の軸を中心に回動自在に配設されているキャスタ付物品のキャスタ配設構造としたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のキャスタ付物品のキャスタ配設構造を備えた台車としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、車輪の下側部分に前側から衝撃が加えられたときに、前側のヒンジ部を中心として後側が上下動する構造を有していることで、凹凸や段差のある箇所でのキャスタと本体部との共振を防止して振動を吸収するため、凹凸や段差のある箇所でも押し易く、安定して所定の速度を保って走行させることができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載の発明によれば、支持部材に対して車輪が回動して左右に曲がり易く構成されたキャスタ付物品において、車輪の下側部分に前側から衝撃が加えられたときに、前側のヒンジ部を中心として後側が上下動する構造を有していることで、凹凸や段差のある箇所でのキャスタと本体部との共振を防止して、凹凸や段差のある箇所でも押し易く、安定して所定の速度を保って走行させることができる。
【００１２】
また、本発明の請求項３に記載の発明によれば、台車が、前記した請求項１又は２に記載したキャスタ付物品のキャスタ配設構造を有していることで、凹凸や段差のある箇所でのキャスタと本体部との共振を防止して振動を吸収し、凹凸や段差のある箇所でも押し易く、安定して所定の速度を保って走行させることができ、荷物を運搬し易くなる台車とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る台車の側面図である。
【図２】同実施の形態に係る台車の下面図である。
【図３】同実施の形態に係る台車における前側キャスタの構造を示す断面図である。
【図４】同実施の形態に係る台車における後側キャスタの構造を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る台車における前側キャスタの構造を示す断面図である。
【図６】従来の台車の側面図である。
【図７】従来の台車の下面図である。
【図８】従来の台車において前側キャスタが進行方向と異なる向きになる不具合を説明するための前側キャスタの下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
［発明の実施の形態１］
始めに、本発明の実施の形態１について、図１〜図４を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態１に係る台車の側面図である。図２は、同実施の形態に係る台車の下面図である。図３は、同実施の形態に係る台車における前側キャスタの構造を示す断面図である。図４は、同実施の形態に係る台車における後側キャスタの構造を示す断面図である。
【００１６】
この実施の形態のキャスタ付物品としての台車１は、荷物を載せて作業者が押して走行させるものであり、図１及び図２に示すように、本体部としての台車本体部１０と、その下面１３に配設されたキャスタとしての２つの前側キャスタ２０及び２つの後側キャスタ５０を有している。このうち、台車本体部１０は、略平面形状の荷台１１を有しており、進行方向Ａに対する後側端部に、作業車が台車１０を押すための折畳み可能なハンドル１２が立設されている。
【００１７】
また、前記したように、台車本体部１０の下面１３には、２つの前側キャスタ２０と２つの後側キャスタ５０が配設されている。まず、前側キャスタ２０について、図３を用いて説明する。
【００１８】
本実施の形態の前側キャスタ２０は、図３に示すように、台車本体部１０に取り付けられると共に車輪としての前側車輪２２を支持する支持部材としての前側キャスタ支持部材２１を有している。この前側キャスタ支持部材２１は、進行方向Ａの前側に設けられたヒンジ部としての前側キャスタヒンジ部３０と、進行方向Ａの後側に設けられた前側キャスタ上下動部４０とを介して、台車本体部１０の荷台１１に取り付けられている。また、前側キャスタ上下動部４０には、台車本体部１０と前側キャスタ支持部材２１とが離間する方向Ｂに付勢する付勢手段としてのコイルスプリング４５が設けられている。そして、前側車輪２２が道路の凹凸等に衝突して前側からの衝撃Ｃが加えられたときに、前側キャスタヒンジ部３０を中心として、前側キャスタ上下動部４０が下方への付勢力に抗して上方Ｄに回動し、前側キャスタ支持部材２１と、前側キャスタ支持部材２１に対して前側車輪２２が略鉛直方向の軸を中心に回動自在に配設された回動機構２３を介して前側キャスタ支持部材２１に支持された前側車輪２２とが、上方Ｄに移動するようになっている。以下、詳述する。
【００１９】
図３に示すように、前側車輪２２は、車輪回動軸２２ｃに回動自在に取り付けられている。そして、この車輪回動軸２２ｃを、板状の車輪支持板２２ａから下方に突出した２つの車輪支持突出部２２ｂで支持している。
【００２０】
また、車輪支持板２２ａは、前側キャスタ支持部材２１に対して略鉛直方向の軸（図示省略）を中心として回動自在に配設されている。具体的には、図３に示すように、車輪支持板２２ａの上面に環状に設けられた下側保持部材２２ｄと、前側キャスタ支持部材２１の下面に環状に設けられた上側保持部材２１ａとで、ボールベアリング２３ａを上下から保持した回動機構２３を有しており、この回動機構２３により、車輪２２が略鉛直方向の軸に沿って滑らかに回動可能となるように構成されている。
【００２１】
また、このように車輪２２を回動自在に支持した前側キャスタ支持部材２１は、図３に示すように、進行方向Ａの前側に設けられたヒンジ部としての前側キャスタヒンジ部３０と、進行方向Ａの後側に設けられた前側キャスタ上下動部４０とを介して、台車本体部１０に対して取り付けられている。
【００２２】
まず、前側キャスタヒンジ部３０について説明する。図３に示すように、この前側キャスタヒンジ部３０が設けられる台車本体部１０の箇所は、荷台１１の上面にネジ用凹部１４ａ、荷台１１の下面１３に弾性部材用凹部１６ａが設けられており、２つの凹部１４ａ，１６ａの間にネジ３１を通すための貫通孔１８ａが形成されている。また、前側キャスタヒンジ部３０が設けられる前側キャスタ支持部材２１の箇所は、貫通カラー３４を通すための貫通孔２１ｂが設けられている。そして、貫通孔１８ａの下面から貫通孔２１ｂを貫通した箇所の間に貫通カラー３４が配設され、ネジ用凹部１４ａからネジ３１が挿入されて、貫通カラー３４内を通して、前側キャスタ支持部材２１の下面側でワッシャ３３及びナット３２で固定するようになっている。
【００２３】
また、台車本体部１０の弾性部材用凹部１６ａと前側キャスタ支持部材２１の間における貫通カラー３４の周囲には、ゴム等の弾性体で構成された弾性部材３５が配設されている。これにより、前側キャスタ支持部材２１の前側が台車本体部１０に対して離間する方向に付勢されて、所定量だけ上下動可能となっている。また、前側キャスタ支持部材２１の貫通孔２１ｂと貫通カラー３４の間又は台車本体部１０の貫通孔１８ａとネジ３１の間に所定の間隙を有していて、前側キャスタヒンジ部３０を中心に所定量だけ回動して前側キャスタ支持部材２１を傾斜させることが可能となっている。
【００２４】
次に、前側キャスタ上下動部４０について説明する。図３に示すように、この前側キャスタ上下動部４０が設けられる台車本体部１０の箇所は、荷台１１の上面にネジ用凹部１４ｂ、荷台１１の下面１３にコイルスプリング用凹部１７ａが設けられており、２つの凹部１４ｂ，１７ａの間にネジ４１を通すための貫通孔１８ｂが形成されている。また、前側キャスタ上下動部４０が設けられる前側キャスタ支持部材２１の箇所は、貫通カラー４４を通すための貫通孔２１ｃが設けられている。そして、貫通孔１８ｂの下面から貫通孔２１ｃを貫通した箇所の間に貫通カラー４４が配設され、ネジ用凹部１４ｂからネジ４１が挿入されて、貫通カラー４４内を通して、前側キャスタ支持部材２１の下面側から所定量離間した位置でワッシャ４３及びナット４２で固定するようになっている。
【００２５】
また、台車本体部１０のコイルスプリング用凹部１７ａと前側キャスタ支持部材２１の間における貫通カラー４４の周囲には、付勢手段としてのコイルスプリング４５が配設されている。これにより、前側キャスタ支持部材２１の後側が台車本体部１０に対して離間する方向Ｂに付勢されて、所定量だけ上下動可能となっている。この上下動の移動量は、前側キャスタヒンジ部３０より大きな距離を移動可能に構成されており、また、前側キャスタヒンジ部３０よりも弾性率が低く（すなわち、容易に変形可能に）構成されている。また、前側キャスタ支持部材２１の貫通孔２１ｃと貫通カラー４４の間又は台車本体部１０の貫通孔１８ｂとネジ４１の間に所定の間隙を有していて、前側キャスタヒンジ部３０を中心に所定量だけ回動させたときに、前側キャスタ支持部材２１の前側キャスタ上下動部４０側も対応して回動、傾斜するようになっている。
【００２６】
そして、このような構成を有しているため、前側車輪２２の下側部分に前側から凹凸や段差等による衝撃Ｃが加えられたときに、前側キャスタヒンジ部３０を中心として、より移動し易い後側の前側キャスタ上下動部４０が大きく回動して上方Ｄに移動するようになっている。これにより、振動を吸収して台車本体部１０と前側キャスタ２０との共振を防止し、台車１が過度に振動することを防止できるようになっている。
【００２７】
次に、後側キャスタ５０について、図４を用いて説明する。
【００２８】
本実施の形態の後側キャスタ５０は、図４に示すように、前側キャスタ２０に設けられた回動機構２３を有しておらず、進行方向Ａに対して直進するように固定して配設されている。すなわち、後側キャスタ５０は、台車本体部１０に取り付けられると共に車輪としての後側車輪５２を支持する支持部材としての後側キャスタ支持部材５１を有している。この後側キャスタ支持部材５１は、進行方向Ａの前側に設けられたヒンジ部としての後側キャスタヒンジ部６０と、進行方向Ａの後側に設けられた後側キャスタ上下動部７０とで、台車本体部１０の荷台１１に取り付けられている。また、後側キャスタ上下動部７０には、台車本体部１０と後側キャスタ支持部材５１とが離間する方向Ｂに付勢する付勢手段としてのコイルスプリング７５が設けられている。そして、後側車輪５２が道路の凹凸等に衝突したときに、後側キャスタヒンジ部６０を中心として、後側キャスタ上下動部７０が下方への付勢力に抗して上方Ｄに回動し、後側キャスタ支持部材５１と、この後側キャスタ支持部材５１に支持された後側車輪５２とが、上方Ｄに移動するようになっている。以下、詳述する。
【００２９】
図４に示すように、後側車輪５２は、前側車輪２２と同様に、車輪回動軸５２ｃに回動自在に取り付けられている。そして、この車輪回動軸５２ｃを、板状の車輪支持板５２ａから下方に突出した２つの車輪支持突出部５２ｂで支持している。
【００３０】
また、車輪支持板５２ａは、後側キャスタ支持部材５１に対して固定されている。また、このように後側車輪５２を支持した後側キャスタ支持部材５１は、進行方向Ａの前側に設けられたヒンジ部としての後側キャスタヒンジ部６０と、進行方向Ａの後側に設けられた後側キャスタ上下動部７０とを介して、台車本体部１０に対して取り付けられている。
【００３１】
まず、後側キャスタヒンジ部６０について説明する。図４に示すように、この後側キャスタヒンジ部６０が設けられる台車本体部１０の箇所は、荷台１１の上面にネジ用凹部１５ａ、荷台１１の下面１３に弾性部材用凹部１６ｂが設けられており、２つの凹部１５ａ，１６ｂの間にネジ６１を通すための貫通孔１９ａが形成されている。また、後側キャスタヒンジ部６０が設けられる後側キャスタ支持部材５１の箇所は、貫通カラー６４を通すための貫通孔５１ｂが設けられている。そして、貫通孔１９ａの下面から貫通孔５１ｂを貫通した箇所の間に貫通カラー６４が配設され、ネジ用凹部１５ａからネジ６１が挿入されて、貫通カラー６４内を通して、前側キャスタ支持部材２１の下面側でワッシャ６３及びナット６２で固定するようになっている。
【００３２】
また、台車本体部１０の弾性部材用凹部１６ｂと後側キャスタ支持部材５１の間における貫通カラー６４の周囲には、ゴム等の弾性体で構成された弾性部材６５が配設されている。これにより、後側キャスタ支持部材５１の前側が台車本体部１０に対して離間する方向Ｂに付勢されて、所定量だけ上下動可能となっている。また、後側キャスタ支持部材５１の貫通孔５１ｂと貫通カラー６４の間又は台車本体部１０の貫通孔１９ａとネジ６１の間に所定の間隙を有していて、後側キャスタヒンジ部６０を中心に所定量だけ回動して後側キャスタ支持部材５１を傾斜させることが可能となっている。
【００３３】
次に、後側キャスタ上下動部７０について説明する。図４に示すように、この後側キャスタ上下動部７０が設けられる台車本体部１０の箇所は、荷台１１の上面にネジ用凹部１５ｂ、荷台１１の下面１３にコイルスプリング用凹部１７ｂが設けられており、２つの凹部１５ｂ，１７ｂの中央部にネジ７１を通すための貫通孔１９ｂが形成されている。また、後側キャスタ上下動部７０が設けられる後側キャスタ支持部材５１の箇所は、貫通カラー７４を通すための貫通孔５１ｃが設けられている。そして、貫通孔１９ｂの下面から貫通孔５１ｃを貫通した箇所の間に貫通カラー７４が配設され、ネジ用凹部１５ｂからネジ７１が挿入されて、貫通カラー７４内を通して、後側キャスタ支持部材５１の下面側から所定量離間した位置でワッシャ７３及びナット７２で固定するようになっている。
【００３４】
また、台車本体部１０のコイルスプリング用凹部１７ｂと後側キャスタ支持部材５１の間における貫通カラー７４の周囲には、付勢手段としてのコイルスプリング７５が配設されている。これにより、後側キャスタ支持部材５１の後側が台車本体部１０に対して離間する方向Ｂに付勢されて、所定量だけ上下動可能となっている。この上下動の移動量は、後側キャスタヒンジ部６０より大きな距離を移動可能に構成されており、また、後側キャスタヒンジ部６０よりも弾性率が低く（すなわち、容易に変形可能に）構成されている。また、後側キャスタ支持部材５１の貫通孔５１ｃと貫通カラー７４の間又は台車本体部１０の貫通孔１９ｂとネジ７１の間に所定の間隙を有していて、後側キャスタヒンジ部６０を中心に所定量だけ回動させたときに、後側キャスタ支持部材５１の後側キャスタ上下動部７０側も対応して回動、傾斜するようになっている。
【００３５】
そして、このような構成を有しているため、後側車輪５２の下側部分に前側から凹凸や段差等による衝撃Ｃが加えられたときに、後側キャスタヒンジ部６０を中心として、より移動し易い後側の後側キャスタ上下動部７０が大きく回動して上方Ｄに移動するようになっている。これにより、振動を吸収して台車本体部１０と後側キャスタ５０との共振を防止し、台車１が過度に振動することを防止できるようになっている。
【００３６】
ここで、従来、台車１の荷台１１に荷物を載せ、作業者がハンドル１２を持って台車１を進行方向Ａに前進させたときに、点字ブロック等の凹凸や段差が続くところを進んでいるときには、前側車輪２２及び後側車輪５２への衝撃Ｃによる振動が生じ易く、台車本体部１０とキャスタ２０，５０との共振が生じて前側車輪２２が曲がり易くなるものである。このように、略鉛直方向の軸を中心に回動自在に配設されている前側車輪２２が当該軸を中心に回動して前側車輪２２が進行方向Ａに対して曲がると、台車１が進行方向Ａに前進し難くなり、台車１の走行が乱れて遅くなってしまう。
【００３７】
これに対し、前記したような本実施の形態に係る台車１によれば、前側キャスタ支持部材２１に対して前側車輪２２が回動して左右に曲がり易く構成された台車１において、前側車輪２２及び後側車輪５２の下側部分に前側から衝撃Ｃが加えられたときに、前側の前側キャスタヒンジ部３０及び後側キャスタヒンジ部６０を中心として後側が上下動する構造を有していることで、凹凸や段差のある箇所での前側キャスタ２０や後側キャスタ５０と台車本体部１０との共振を防止して振動を吸収するため、前側キャスタ２０が曲がらずに進行方向Ａに対して真っ直ぐな方向を保つことができ、直進性の優れた台車１とすることができ、凹凸や段差のある箇所でも押し易く、安定して所定の速度を保って走行させることができる、荷物を運搬し易くなる台車１とすることができる。
【００３８】
また、前側キャスタ支持部材２１を台車本体部１０に取り付けている前側キャスタヒンジ部３０及び前側キャスタ上下動部４０の構成と、後側キャスタ支持部材５１を台車本体部１０に取り付けている後側キャスタヒンジ部６０及び後側キャスタ上下動部７０の構成において、前側を取り付けている各キャスタヒンジ部３０，６０にも、後側を取り付けている各キャスタ上下動部４０，７０にも弾性体（弾性部材３５，６５及びコイルスプリング４５，７５）を備えているため、各キャスタ２０，５０が所定のクッション性を有する構成となる。その上で、前側の弾性部材３５，６５よりも後側のコイルスプリング４５，７５の弾性率を低くすることで、前側のキャスタヒンジ部３０，６０を中心に後側のキャスタ上下動部４０，７０が回動して、前側のキャスタヒンジ部３０，６０より大きく上下動し、凹凸等の衝撃Ｃによる振動を後側が大きく上下動することで吸収する構成とすることができる。このような構成により、キャスタ２０，５０にクッション性と直進性の双方を備えさせることができるものである。
［発明の実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について、図５を参照して説明する。なお、本実施の形態における前記した発明の実施の形態１と同様の構成については、同じ符号を付して、説明を省略している。
【００３９】
図５は、本発明の実施の形態２に係る台車における前側キャスタの構造を示す断面図である。
【００４０】
以下、本実施の形態の前側キャスタ１２０について、図５を用いて説明する。本実施の形態の前側キャスタ１２０は、図５に示すように、台車本体部１０に取り付けられると共に車輪としての前側車輪２２を支持する支持部材としての前側キャスタ支持部材１２１を有している。この前側キャスタ支持部材１２１には、前側キャスタヒンジ機構１３０が設けられており、この前側キャスタヒンジ機構１３０を介して、前側車輪２２が台車本体部１０の荷台１１に取り付けられている。また、前側キャスタヒンジ機構１３０における後側には、前側キャスタ上下動部１４０が設けられており、ここに、台車本体部１０と前側キャスタ支持部材１２１におけるキャスタヒンジ機構１３０の下側の部材とが離間する方向Ｂに付勢する付勢手段としての弾性部材１４１が設けられている。そして、前側車輪２２が道路の凹凸等に衝突して前側からの衝撃Ｃが加えられたときに、前側キャスタヒンジ機構１３０のヒンジ部１３３を中心として、前側キャスタヒンジ機構１３０の一部が下方への付勢力に抗して上方Ｄに回動し、前側キャスタヒンジ機構１３０の一部と、前側キャスタヒンジ機構１３０に対して前側車輪２２が略鉛直方向の軸を中心に回動自在に配設された回動機構２３を介して支持された前側車輪２２とが、上方Ｄに移動するようになっている。以下、詳述する。
【００４１】
まず、前側キャスタ支持部材１２１は、台車本体部１０にネジ１２２によって固定されている。具体的には、台車本体部１０の荷台１１の前側２箇所、後側２箇所に設けられたネジ用凹部１１４の下方に設けられた貫通孔１１８にネジ１２２が挿入され、さらにネジ用凹部１１４に対応するように前側キャスタ支持部材１２１に設けられた貫通孔１２１ａにネジ１２２が挿入されて、前側キャスタ支持部材１２１の下面側でワッシャ１２４及びナット１２３で固定するようになっている。また、前側キャスタ支持部材１２１における下部に、前側キャスタ支持部材１２１の一部として前側キャスタヒンジ機構１３０が配設されている。
【００４２】
また、前側車輪２２は、前記した発明の実施の形態１と同様に回動機構２３を介して、前側キャスタヒンジ機構１３０の後述する可動部材１３２に対して略鉛直方向の軸（図示省略）を中心として回動自在に配設されている。また、このように前側車輪２２を回動自在に支持した前側キャスタヒンジ機構１３０は、上側の固定部材１３１と下側の可動部材１３２とこれらが回動可能に接続されるヒンジ部１３３を有している。
【００４３】
このうち、固定部材１３１は、前側キャスタ支持部材１２１に接着，溶接，ネジ止め等の所定の手段によって固定されている。また、固定部材１３１は、略水平状態から下方に屈曲した形状となっており、進行方向Ａの前側に、ヒンジ部１３３が形成されている。このヒンジ部１３３は、固定部材１３１と板状の可動部材１３２とが蝶番状に接続されて回動可能に構成されたものである。また、固定部材１３１と可動部材１３２の間におけるヒンジ部１３３の後側には、前側キャスタ上下動部１４０が設けられている。本実施の形態における前側キャスタ上下動部１４０は、付勢手段としてゴム等で構成された略球状の中実の弾性部材１４１が、固定部材１３１と可動部材１３２の間に挟持されるように配置されている。これにより、前側キャスタ上下動部１４０が台車本体部１０に対して離間する方向Ｂに付勢されて、所定量だけ上下動可能となっている。
【００４４】
そして、このような構成を有しているため、前側車輪２２の下側部分に前側から凹凸や段差等による衝撃Ｃが加えられたときに、前側キャスタ上下動部１４０の弾性部材１４１の付勢力に抗して、前側キャスタヒンジ機構１３０のヒンジ部１３３を中心として、可動部材１３２が回動して上方Ｄに移動するようになっている。これにより、振動を吸収して台車本体部１０と前側キャスタ１２０との共振を防止し、、台車１が過度に振動することを防止できるようになっている。
【００４５】
なお、本実施の形態の後側キャスタについては、キャスタヒンジ機構やキャスタ上下動部の構成は本実施の形態の前側キャスタヒンジ機構１３０や前側キャスタ上下動部１４０と同様であり、その他の構成は前記した発明の実施の形態１の後側キャスタと同様であるので、説明を省略する。
【００４６】
以上のように、本実施の形態に係る台車１によれば、前記した本発明の実施の形態１と同様に、前側キャスタ支持部材１２１の前側キャスタヒンジ機構１３０に対して前側車輪２２が回動して左右に曲がり易く構成された台車１において、前側車輪２２や後側車輪５２の下側部分に前側から点字ブロック等の凹凸や段差による衝撃Ｃが加えられたとしても、前側のヒンジ部１３３を中心として後側が上下動する構造を有していることで、凹凸や段差のある箇所での前側キャスタ１２０と台車本体部１０との共振を防止して振動を吸収するため、前側キャスタ１２０が曲がらずに進行方向Ａに対して真っ直ぐな方向を保つことができ、直進性の優れた台車１とすることができ、凹凸や段差のある箇所でも押し易く、安定して所定の速度を保って走行させることができる、荷物を運搬し易くなる台車１とすることができる。また、本実施の形態の構成によれば、ヒンジ部やキャスタ上下動部の部品点数を少なくして、製造効率を向上させることができる。
【００４７】
なお、以上説明した各実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。
【００４８】
例えば、前記した各実施の形態では、車輪が略鉛直方向の軸を中心に回動自在に配設されている２つの前側キャスタと、車輪が略鉛直方向の軸を中心に回動自在にはなっておらず回動不可能な２つの後側キャスタを有する台車について説明したが、これに限るものではない。例えば、キャスタの数は、これに限るものではなく、適宜の数のキャスタの台車に適用可能である。また、回動するキャスタの数や全体に対する割合（例えば、全て回動可能なものでも良いし、全て回動不可能なものでも良い）も適宜である。また、台車以外のキャスタを有するキャスタ付物品（例えば、スーツケースや手押し車等）にも本発明のキャスタ配設構造を適用可能である。
【００４９】
また、ヒンジ部としては、前記した発明の実施の形態１では、ネジ３１の周囲にゴムからなる弾性部材３５を有する前側キャスタヒンジ部３０及び後側キャスタヒンジ部６０が用いられ、前記した発明の実施の形態２では、固定部材１３１と可動部材１３２とを回動可能に接続する蝶番状のヒンジ部１３３を用いていた。しかし、ヒンジ部としては、これに限るものではなく、ヒンジ部の構成や形状や大きさ、ヒンジ部を構成する部材の材質等は、適宜決定すれば良い。
【００５０】
また、付勢手段としては、前記した発明の実施の形態１では、前側キャスタ上下動部４０及び後側キャスタ上下動部７０にコイルスプリング４５からなる付勢手段が配設されており、前記した発明の実施の形態２では、前側キャスタ上下動部１４０に中実のゴムからなる弾性部材１４１で構成された付勢手段が配設されていた。しかし、付勢手段としては、これに限るものではなく、付勢手段の構成や形状、大きさ、材質等は、適宜決定すれば良い。例えば、付勢手段の材質としては、コイルスプリングや中実のゴム以外に、中空のゴム、中空又は中実の弾性力を有するプラスチック、板バネ、トーションバネ等を用いても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１  台車（キャスタ付物品）
１０  台車本体部（本体部）
１３  本体部の下面
２０  前側キャスタ（キャスタ）
２１  前側キャスタ支持部材（支持部材）
２２  前側車輪（車輪）
２３  回動機構
３０  前側キャスタヒンジ部（ヒンジ部）
４０  前側キャスタ上下動部
４５  コイルスプリング（付勢手段）
５０  後側キャスタ（キャスタ）
５１  後側キャスタ支持部材（支持部材）
５２  後側車輪（車輪）
６０  後側キャスタヒンジ部（ヒンジ部）
７０  後側キャスタ上下動部
７５  コイルスプリング（付勢手段）
１２０  前側キャスタ（キャスタ）
１２１  前側キャスタ支持部材（支持部材）
１３３ヒンジ部
１４０  前側キャスタ上下動部
１４１  弾性部材（付勢手段）
Ａ  進行方向
Ｂ  本体部と支持部材とが離間する方向
Ｃ  車輪の下側部分に対する前側からの衝撃
Ｄ  上方
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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