(57)【要約】【課題】湾曲駒の内蔵物の耐久性を向上させることのできる構成を具備する内視鏡を提供する。【解決手段】被検体内に挿入される挿入部に設けられるとともに湾曲自在な湾曲部と、湾曲部を構成するとともに、中心軸Ｃが挿入部の長手軸方向Ｎに沿って位置し、長手軸方向Ｎに沿って隣接する駒同士が回動軸１８ａ、１８ｂを介して回動自在となるよう連結された複数の湾曲駒１２０ａ〜１２０ｓと、複数の湾曲駒１２０ａ〜１２０ｓ内に位置するチャンネル５１と、を具備し、複数の湾曲駒１２０ａ〜１２０ｓ全体を回動に伴い特定方向に湾曲させる少なくとも１組の回動軸１８ａは、湾曲駒１２０ａ〜１２０ｓの径方向Ｒに中心軸Ｃを挟むとともに径方向Ｒにおいて中心軸Ｃからそれぞれずれて位置していることにより、湾曲駒の内周面の特定部位と、チャンネル５１との距離が設定間隔に規定されている。【選択図】図２
2016190001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部に設けられるとともに湾曲自在な湾曲部と、
前記湾曲部を構成するとともに、中心軸が前記挿入部の長手軸方向に沿って位置し、前記長手軸方向に沿って隣接する駒同士が回動軸を介して回動自在となるよう連結された複数の湾曲駒と、
複数の前記湾曲駒内に位置する内蔵物と、
を具備し、
複数の前記湾曲駒全体を回動に伴い特定方向に湾曲させる少なくとも１組の前記回動軸は、前記湾曲駒の径方向に前記中心軸を挟むとともに前記径方向において前記中心軸からそれぞれずれて位置していることにより、前記湾曲駒の内周面の特定部位と、前記内蔵物との距離が設定間隔に規定されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記特定部位は、前記湾曲部が湾曲された際、前記湾曲部の最大曲率部位に位置する前記湾曲駒の前記内周面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記湾曲駒の前記内周面の前記特定部位に、前記湾曲部を湾曲させるワイヤが挿通されるワイヤ受けが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記回動軸は、複数組から構成されており、
複数組からなる各前記回動軸は、前記長手軸方向に沿って千鳥状に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記回動軸は、前記湾曲部を２方向からなる第１の方向に湾曲させる第１の回動軸と、前記湾曲部を前記第１の方向とは異なるとともに２方向からなる第２の方向に湾曲させる第２の回動軸とを具備しており、
少なくとも１組の前記回動軸は、前記第１の回動軸と前記第２の回動軸との少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される挿入部に湾曲部が設けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することにより、被検体内の被検部位の観察や処置等を行うことができる。
【０００３】
ここで、内視鏡の挿入部における長手軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。
【０００４】
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入部の長手軸方向の前方（以下、単に前方と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
【０００５】
特許文献１には、湾曲部が、それぞれリング状を有する複数の湾曲駒から構成され、該複数の湾曲駒の中心軸が挿入部の長手軸方向に沿って平行に位置するよう、長手軸方向において隣り合う湾曲駒同士が、湾曲部を第１の方向である上下方向に湾曲させる複数の第１の回動軸と湾曲部を第２の方向である左右方向に湾曲させる複数の第２の回動軸とを介して連結されることにより、上下左右の４方向に湾曲自在となる構成が開示されている。
【０００６】
具体的には、特許文献１においては、長手軸方向に沿って隣り合う湾曲駒において、第１の湾曲駒と第２の湾曲駒とが湾曲部の径方向において中心軸と重って位置する一対の第１の回動軸を介して連結され、第２の湾曲駒と第３の湾曲駒とが第１の回動軸から湾曲部の周方向に９０°ずれて位置するとともに径方向において中心軸と重なって位置する一対の第２の回動軸を介して連結され、第３の湾曲駒と第４の湾曲駒とが一対の第１の回動軸を介して連結され、第４の湾曲駒と第５の湾曲駒とが一対の第２の回動軸を介して連結され…といったように、長手軸方向に沿って第１の回動軸と第２の回動軸とを交互に用いて複数の湾曲駒が長手軸方向に連結されることにより、湾曲部が上下左右の４方向に湾曲自在な構成が開示されている。
【０００７】
尚、挿入部内には、複数の湾曲駒の中心軸を挟んで対向するよう長手軸方向の前後に移動自在であるとともに、複数の湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に長手軸方向の先端（以下、単に先端と称す）が固定された２対、即ち４本のワイヤが挿通されており、４本のワイヤのいずれかが内視鏡の操作部から牽引操作されることにより、湾曲部は上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１１２５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図６は、湾曲部が湾曲されていない際の設計上の複数の湾曲駒の連結状態の一例を示す斜視図、図７は、図６中のVII-VII線に沿う湾曲駒の断面を内蔵物とともに概略的に示す図、図８は、図７中のVIII線で囲った部位を拡大して示す部分断面図である。
【００１０】
また、図９は、湾曲部が湾曲されていない際の実際の複数の湾曲駒の連結状態の一例を示す斜視図、図１０は、図９中のX-X線に沿う湾曲駒の断面を内蔵物とともに概略的に示す図、図１１は、図１０中のXI線で囲った部位を拡大して示す部分断面図である。
【００１１】
さらに、図１２は、湾曲部が湾曲されていない際の実際の複数の湾曲駒の連結状態の図９とは異なるパターン例を示す斜視図、図１３は、図１２中のXIII-XIII線に沿う湾曲駒の断面を内蔵物とともに概略的に示す図、図１４は、図１３中のXIV線で囲った部位を拡大して示す部分断面図である。
【００１２】
また、図１５は、図１２の複数の湾曲駒を有する湾曲部を湾曲させた状態において、図１３のチャンネルに鉗子を挿通する前後の状態を並べて概略的に示す図である。
【００１３】
尚、図６、図９、図１２においては、湾曲駒が１９個の場合を例に挙げて示す。
【００１４】
ところで、特許文献１にも開示されているように、操作部から４本のワイヤのいずれもが牽引されていない状態、即ち湾曲部が湾曲されていない状態であって、図６、図７に示すように、複数個の湾曲駒２０ａ〜２０ｓが長手軸方向Ｎに沿って複数の第１の回動軸１８ａ、第２の回動軸１８ｂを介して連結され、複数の湾曲駒２０ａ〜２０ｓにおける少なくとも一つの内周面に設けられた各ワイヤ受け４０ｕ、４０ｄ、４０ｌ、４０ｒに、先端が湾曲駒２０ａにそれぞれ固定されたワイヤ３０ｕ、３０ｄ、３０ｌ、３０ｒが挿通されている状態においては、各湾曲駒２０ａ〜２０ｓは、設計上においては、複数の回動軸１８ａ、１８ｂを介して回動することなく、各湾曲駒２０ａ〜２０ｓの中心軸Ｃ、各ワイヤ受け４０ｕ、４０ｄ、４０ｌ、４０ｒにおける各ワイヤ挿通孔の貫通方向、各湾曲駒２０ａ〜２０ｓの外周面及び内周面が長手軸方向Ｎに平行となるよう位置しているはずである。
【００１５】
また、図７に示すように、湾曲駒２０ａ〜２０ｓ内には、様々な内蔵物５１〜５５が挿通されているが、図８に示すように、例えば湾曲駒２０ｏ内においては、内蔵物である処置具挿通チャンネル（以下、単にチャンネルと称す）５１とワイヤ受け４０ｄとは、間隔Ｌ１だけ離間している。
【００１６】
ここで、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒは、それぞれ先端が湾曲駒２０ａに固定され、４本均等に操作部側に牽引された状態で、即ち、長手軸方向Ｎの後方（以下、単に後方と称す）に張力がそれぞれ４本均等に付与された状態において、挿入部内及び操作部内に組み付けられている。
【００１７】
このことから、各湾曲駒２０ａ〜２０ｓ間には、長手軸方向Ｎの前後（以下、単に前後と称す）にワイヤ３０ｕ〜３０ｒにより圧縮力が付与されている。
【００１８】
よってこの圧縮力により、実際は、各湾曲駒２０ａ〜２０ｓは、湾曲部が湾曲されていない状態においても、図６のようにはなっておらず、左右方向については図９に示すように、湾曲駒２０ｄ〜２０ｐが左右方向に傾き、湾曲駒２０ａ〜２０ｓ全体が、例えば左方向に傾いてしまう。また、上下方向についても、図１２に示すように、湾曲駒２０ｄ〜２０ｐが上下方向に傾き、湾曲駒２０ａ〜２０ｓ全体が、例えば上方向に傾いてしまったりする、即ち、湾曲駒２０ａ〜２０ｓ全体に上下２方向、左右２方向の組み合わせによる、合計四つのパターンの傾き存在し、そのいずれかの傾きが発生することが分かっている。
【００１９】
尚、湾曲駒２０ａ〜２０ｓの外周には、既知の湾曲ゴムが被覆されているため、湾曲駒２０ａ〜２０ｓ全体が傾いていたとしても、湾曲部は外観上傾いているように見えない。
【００２０】
また、湾曲駒２０ａ〜２０ｓの傾き形状は、通常、ワイヤ受け４０ｕ〜４０ｒの位置ずれ公差や、湾曲駒２０ａ〜２０ｓ内に挿通される各種内蔵物５１〜５５の硬さのバランス等にも関係している。
【００２１】
さらに、湾曲駒２０ａ〜２０ｓの傾き状態は、湾曲駒２０ａ〜２０ｓの種類、配列、ワイヤ受け４０ｕ〜４０ｒや回動軸１８ａ、１８ｂの固定方法等に関わらず発生することも分かっている。
【００２２】
さらに、一度、図９や図１２のように、湾曲駒２０ａ〜２０ｓ全体が傾いてしまうと、その後、傾きのパターンが変わったり、図６に示すように傾きが無くなったりすることは無いことも分かっている。
【００２３】
また、図９に示す傾きパターンにおいては、図１０、図１１に示すように、例えば湾曲駒２０ｏが傾くことで、図７、図８に示すように湾曲駒２０ｏが傾いていない場合と比べワイヤ受け４０ｄの位置が変わるため、ワイヤ受け４０ｄと該ワイヤ受け４０ｄに近接するチャンネル５１との間隔Ｌ２が、間隔Ｌ１よりも大きくなる（Ｌ２＞Ｌ１）。
【００２４】
さらに、図１２に示す傾きパターンにおいては、図１３、図１４に示すように、例えば湾曲駒２０ｏが傾くことで、図７、図８に示すように湾曲駒２０ｏが傾いていない場合と比べ、ワイヤ受け４０ｄの位置が変わるため、ワイヤ受け４０ｄと該ワイヤ受け４０ｄに近接するチャンネル５１との間隔Ｌ３が、間隔Ｌ１よりも小さくなる（Ｌ３＜Ｌ１）。
【００２５】
尚、以上のワイヤ受け４０ｄに対するチャンネル５１の間隔は、図９に示す傾きパターンと、図１２に示す傾きパターンとにおいて、他の傾いた湾曲駒２０ｄ〜２０ｎ、２０ｐにおいても変化する。
【００２６】
即ち、四つの傾きパターンにおいて、チャンネル５１と、湾曲駒２０ａ〜２０ｓのいずれかに設けられたチャンネル５１に近接するワイヤ受け４０ｄとの間隔が変化する。尚、以上のことはワイヤ受け４０ｄに限定されず、チャンネル５１に近接するワイヤ受け４０ｒにおいても同様である。
【００２７】
よって、一方、例えば図１４に示すように、湾曲駒２０ｏ内において、ワイヤ受け４０ｄがチャンネル５１に近接してしまった場合、チャンネル５１に対してワイヤ受け４０ｄが接触しやすくなってしまい、ワイヤ受け４０ｄから応力が付与されるとチャンネル５１が損傷してしまう可能性があった。
【００２８】
また、チャンネル５１の損傷は、図１５に示すように、湾曲部４が、例えば上方向に湾曲しているとともに、チャンネル５１に鉗子６０が挿通されている状態においては、チャンネル５１の内壁が鉗子６０によって押され、チャンネル５１が下方向に移動しやすくなってしまうため、ワイヤ受け４０ｄとチャンネル５１との間隔Ｌ３が無くなり、チャンネル５１がワイヤ受け４０ｄに押し付けられてしまうことから、より発生しやすいことも分かっている。
【００２９】
尚、チャンネル５１がどのワイヤ受けから応力を受けるかは、湾曲駒２０ａ〜２０ｓ内におけるチャンネル５１の位置や湾曲部４の湾曲形状によって変化する。
【００３０】
しかしながら、他方、例えば図１１に示すように、湾曲駒２０ｏ内において、ワイヤ受け４０ｄがチャンネル５１から大きく離間している場合は、間隔Ｌ２が大きければ大きい程、湾曲部４が湾曲され、チャンネル５１に鉗子６０が挿通されチャンネル５１が移動したとしても、チャンネル５１はワイヤ受け４０ｄに接触し難くなる。
【００３１】
以上から、図９に示す傾きパターンと図１２に示す傾きパターンとでは、湾曲駒２０ｏ内においては、ワイヤ受け４０ｄに対するチャンネル５１の接触しやすさが変化する。即ち、湾曲駒２０ａ〜２０ｓの傾きパターンにより、チャンネル５１の耐性に差が出てしまうといった問題があった。
【００３２】
具体的には、湾曲駒２０ｏ内においては、図１２に示す傾きパターンでは、チャンネル５１の耐性が低下してしまい、図９に示す傾きパターンでは、チャンネル５１の耐性が向上するといったように、湾曲駒２０ａ〜２０ｓの傾きパターンでチャンネル５１の耐性に差が出てしまうといった問題があった。尚、以上の問題は、図９、図１２以外の他の二つの傾きパターンにおいても同様である。
【００３３】
尚、湾曲駒２０ｏを一例として挙げたのは、図１５に示すように、湾曲部が湾曲された際、湾曲駒２０ｏが湾曲部の最大曲率部位に位置するためであり、最大曲率部位においては、最もワイヤ受けの移動量が多くなり、チャンネル５１に接触しやすくなるためである。
【００３４】
よって、湾曲駒２０ｏ以外の湾曲駒内においては、当然、図９に示す傾きパターンの方が、チャンネル５１とワイヤ受け４０ｄとの距離が、湾曲駒２０ｏとは反対に近接する場合も考えられる。ところが、他の湾曲駒は、湾曲部の最大曲率部位に位置していないため、言い換えれば湾曲部の曲率が緩い部位に位置しているため、チャンネル５１に近接していてもワイヤ受け４０ｄの移動量が少ないことから、チャンネル５１に接触する可能性が低いため無視できる。
【００３５】
即ち、湾曲部が湾曲した際、湾曲部の最大曲率部位に位置する湾曲駒内におけるチャンネル５１とワイヤ受けとの接触が最も問題となる。よって、このことを考慮すれば、例えば湾曲駒２０ｏ以外の湾曲駒が最大曲率部位に位置する場合は、湾曲駒２０ｏではなく、最大曲率部位に位置する湾曲駒内におけるチャンネル５１とワイヤ受けとの接触が問題となる。
【００３６】
また、以上の問題は、ワイヤが一対、即ち２本の場合において、複数の湾曲駒同士が第１の回動軸または第２の回動軸により長手軸方向Ｎに沿って連結されることにより、湾曲部が上下または左右の２方向のみに湾曲自在である場合においても同様である。
【００３７】
また、湾曲駒２０ａ〜２０ｓに設けられるとともに耐性に差が出てしまう内蔵物も、チャンネル５１に限らず、他の内蔵物５２〜５５においても同様である。
【００３８】
さらに、チャンネル５１に接触する部材もワイヤ受け４０ｕ〜４０ｒに限定されず、湾曲駒２０ａ〜２０ｓの内周面に設けられる他の部材であっても同様である。
【００３９】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、湾曲駒の内蔵物の耐久性を向上させることのできる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部に設けられるとともに湾曲自在な湾曲部と、前記湾曲部を構成するとともに、中心軸が前記挿入部の長手軸方向に沿って位置し、前記長手軸方向に沿って隣接する駒同士が回動軸を介して回動自在となるよう連結された複数の湾曲駒と、複数の前記湾曲駒内に位置する内蔵物と、を具備し、複数の前記湾曲駒全体を回動に伴い特定方向に湾曲させる少なくとも１組の前記回動軸は、前記湾曲駒の径方向に前記中心軸を挟むとともに前記径方向において前記中心軸からそれぞれずれて位置していることにより、前記湾曲駒の内周面の特定部位と、前記内蔵物との距離が設定間隔に規定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、湾曲駒の内蔵物の耐久性を向上させることのできる構成を具備する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態の内視鏡の外観を示す図
【図２】図１の湾曲部が湾曲されていない際の設計上の複数の湾曲駒の連結状態の一例を、ワイヤとともに示す部分断面図
【図３】図２の複数の湾曲駒からワイヤ、ワイヤ受け、チャンネルを除いて概略的に示す部分断面図
【図４】図１の湾曲部が湾曲されていない際の実際の図３の複数の湾曲駒の連結状態の一例を示す部分断面図
【図５】図１の湾曲部が湾曲した際の湾曲部の最大曲率部位に位置する湾曲駒内において、湾曲部の非湾曲状態におけるチャンネルと湾曲駒内周面との設定間隔を概略的に示す部分拡大断面図
【図６】湾曲部が湾曲されていない際の設計上の複数の湾曲駒の連結状態の一例を示す斜視図
【図７】図６中のVII-VII線に沿う湾曲駒の断面を内蔵物とともに概略的に示す図
【図８】図７中のVIII線で囲った部位を拡大して示す部分断面図
【図９】湾曲部が湾曲されていない際の実際の複数の湾曲駒の連結状態の一例を示す斜視図
【図１０】図９中のX-X線に沿う湾曲駒の断面を内蔵物とともに概略的に示す図
【図１１】図１０中のXI線で囲った部位を拡大して示す部分断面図
【図１２】湾曲部が湾曲されていない際の実際の複数の湾曲駒の連結状態の図９とは異なるパターン例を示す斜視図
【図１３】図１２中のXIII-XIII線に沿う湾曲駒の断面を内蔵物とともに概略的に示す図
【図１４】図１３中のXIV線で囲った部位を拡大して示す部分断面図
【図１５】図１２の複数の湾曲駒を有する湾曲部を湾曲させた状態において、図１３のチャンネルに鉗子を挿通する前後の状態を並べて概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００４４】
図１は、本発明の一実施の形態の内視鏡の外観を示す図である。  
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の長手軸方向Ｎの基端側（以下、単に基端側と称す）に連設された操作部６と、該操作部６から延出されたユニバーサルコード１１と、該ユニバーサルコード１１の延出端に設けられたコネクタ１２とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ１２を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
【００４５】
操作部６に、挿入部２の後述する湾曲部４を上下方向に湾曲させる上下用湾曲操作ノブ７と、湾曲部４を左右方向に湾曲させる左右用湾曲操作ノブ９とが設けられている。
【００４６】
さらに、操作部６に、上下用湾曲操作ノブ７の回動位置を固定する固定レバー８と、左右用湾曲操作ノブ９の回動位置を固定する固定ノブ１０とが設けられている。
【００４７】
挿入部２は、先端側から順に、先端部３と湾曲部４と可撓管部５とを具備して構成されており、細長に形成されている。
【００４８】
湾曲部４は、上下用湾曲操作ノブ７や左右用湾曲操作ノブ９の回動操作により、複数方向、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部３内に設けられた図示しない観察光学系の観察方向を可変したり、被検体内における先端部３の挿入性を向上させたりするものである。さらに、可撓管部５は、湾曲部４の基端側に連設されている。
【００４９】
次に、湾曲部４内の構成を、図２〜図５を用いて示す。図２は、図１の湾曲部が湾曲されていない際の設計上の複数の湾曲駒の連結状態の一例を、ワイヤとともに示す部分断面図、図３は、図２の複数の湾曲駒からワイヤ、ワイヤ受け、チャンネルを除いて概略的に示す部分断面図である。
【００５０】
また、図４は、図１の湾曲部が湾曲されていない際の実際の図３の複数の湾曲駒の連結状態の一例を示す部分断面図、図５は、図１の湾曲部が湾曲した際の湾曲部の最大曲率部位に位置する湾曲駒内において、湾曲部の非湾曲状態におけるチャンネルと湾曲駒内周面との設定間隔を概略的に示す部分拡大断面図である。
【００５１】
図２に示すように、湾曲部４内には、湾曲部４を構成するそれぞれリング状に形成された、複数の湾曲駒１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅ、１２０ｆ、１２０ｇ、１２０ｈ…１２０ｒ、１２０ｓが設けられている。
【００５２】
尚、以下、本実施の形態の説明を簡略化するため、湾曲駒は、１２０ａ〜１２０ｈの７つを例に挙げて説明する。また、連結状態が図６、図９、図１２と若干異なるため、本実施の形態の湾曲駒には、符号１２０ａ〜１２０ｓを付したが、湾曲駒の機能や形状自体は、図６、図９、図１２に示した湾曲駒２０ａ〜２０ｎと略同じである。
【００５３】
複数の湾曲駒１２０ａ〜１２０ｓは、中心軸Ｃが挿入部の長手軸方向Ｎに沿って位置しているととともに、隣り合う駒同士が第１の回動軸１８ａ、第２の回動軸１８ｂを介して回動自在となるよう連結されていることにより、４方向に湾曲自在な４方向駒から構成されている。
【００５４】
具体的には、湾曲駒１２０ａと湾曲駒１２０ｂとが特定方向となる第２の方向である左右方向に湾曲部４を湾曲させる一対の第２の回動軸１８ｂを介して連結され、湾曲駒１２０ｂと湾曲駒１２０ｃとが第２の方向とは異なる特定方向となる第１の方向である上下方向に湾曲部４を湾曲させるとともに第２の回動軸１８ｂから湾曲部４の周方向に略９０°ずれて位置する一対の第１の回動軸１８ａを介して連結され、湾曲駒１２０ｃと湾曲駒１２０ｄとが一対の第２の回動軸１８ｂを介して連結され、湾曲駒１２０ｄと湾曲駒１２０ｅとが一対の第１の回動軸１８ａを介して連結され、湾曲駒１２０ｅと湾曲駒１２０ｆとが一対の第２の回動軸１８ｂを介して連結され、湾曲駒１２０ｆと湾曲駒１２０ｇとが一対の第１の回動軸１８ａを介して連結され、湾曲駒１２０ｇと湾曲駒１２０ｈとが一対の第２の回動軸１８ｂを介して連結され…、といったように、長手軸方向Ｎに沿って第１の回動軸１８ａと第２の回動軸１８ｂとを交互に用いて複数の湾曲駒１２０ａ〜１２０ｓが長手軸方向Ｎに連結されることにより、湾曲部４が上下左右の４方向に湾曲自在となっている。
【００５５】
より具体的には、図２〜図４に示すように、第１の回動軸１８ａを介した湾曲駒同士の長手軸方向Ｎに沿った連結は、長手軸方向Ｎに隣り合う湾曲駒にそれぞれ設けられた耳Ｍ１同士が重畳され、各耳Ｍ１に形成されるとともに重畳する孔Ｈ１に、第１の回動軸１８ａとなるリベットＡ１が挿通される構成を有している。
【００５６】
また、図２〜図４に示すように、第２の回動軸１８ｂを介した湾曲駒同士の長手軸方向Ｎに沿った連結は、長手軸方向Ｎに隣り合う湾曲駒にそれぞれ設けられた耳Ｍ２同士が重畳され、各耳Ｍ２に形成されるとともに重畳する図示しない孔に、第２の回動軸１８ｂとなるリベットＡ２が挿通される構成を有している。
【００５７】
また、図２に示すように、挿入部２及び操作部６内には、湾曲部４を湾曲させるとともに、中心軸Ｃを挟んで対向する二対、即ち、４本のワイヤ３０ｕ、３０ｄ、３０ｌ、３０ｒ（図２においては、ワイヤ３０ｒは図示されていない）が挿通されており、各ワイヤ３０ｕ〜３０ｒの先端は、湾曲駒１２０ａに、半田９０等により固定されている。
【００５８】
尚、図示しないが、ワイヤ３０ｕ、３０ｄの基端は、操作部６内において、上下用湾曲操作ノブ７のスプロケットに巻回された上下用チェーンの一端及び他端に連結され、ワイヤ３０ｌ、３０ｒの基端は、操作部６内において、左右用湾曲操作ノブ９のスプロケットに巻回された左右用チェーンの一端及び他端に連結されている。
【００５９】
このことにより、上下用湾曲操作ノブ７が一方向に回転されると、ワイヤ３０ｕが牽引されることにより、湾曲部４は上方向に湾曲され、上下用湾曲操作ノブ７が他方向に回転されると、ワイヤ３０ｄが牽引されることにより、湾曲部４は下方向に湾曲される。
【００６０】
また、左右用湾曲操作ノブ９が一方向に回転されると、ワイヤ３０ｌが牽引されることにより、湾曲部４は左方向に湾曲され、左右用湾曲操作ノブ９が他方向に回転されると、ワイヤ３０ｒが牽引されることにより、湾曲部４は右方向に湾曲される。
【００６１】
また、図２に示すように、湾曲駒１２０ｂ〜１２０ｓの内周面には、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒが挿通されるワイヤ受け４０ｕ、４０ｄ、４０ｒ、４０ｌ（ワイヤ受け４０ｒは図示されず、また湾曲駒１２０ｈ、１２０ｒ、１２０ｓに設けられるワイヤ受け４０ｕ、４０ｄ、４０ｒ、４０ｌも図示されず）設けられている。
【００６２】
具体的には、湾曲駒１２０ｂの内周面には、ワイヤ受け４０ｒ、４０ｌが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、湾曲駒１２０ｃの内周面には、ワイヤ受け４０ｒ、４０ｌから周方向に略９０°ずれて位置するワイヤ受け４０ｕ、４０ｄが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、湾曲駒１２０ｄの内周面には、ワイヤ受け４０ｒ、４０ｌが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、湾曲駒１２０ｅの内周面には、ワイヤ受け４０ｕ、４０ｄが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、湾曲駒１２０ｆの内周面には、ワイヤ受け４０ｒ、４０ｌが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、湾曲駒１２０ｇの内周面には、ワイヤ受け４０ｕ、４０ｄが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられ、湾曲駒１２０ｈの内周面には、ワイヤ受け４０ｒ、４０ｌが中心軸Ｃを挟んで対向して設けられている…といったように、ワイヤ受け４０ｕ、４０ｄと、ワイヤ受け４０ｒ、４０ｌとが交互に設けられている。
【００６３】
また、各ワイヤ受け４０ｕには、中心軸Ｃに平行に長手軸方向Ｎに沿ってワイヤ３０ｕが挿通されており、各ワイヤ受け４０ｄには、中心軸Ｃに平行に長手軸方向Ｎに沿ってワイヤ３０ｄが挿通されており、各ワイヤ受け４０ｒには、中心軸Ｃに平行に長手軸方向Ｎに沿ってワイヤ３０ｒ（ワイヤ３０ｒは図示されず）が挿通されており、各ワイヤ受け４０ｌには、中心軸Ｃに平行に長手軸方向Ｎに沿ってワイヤ３０ｌが挿通されている。
【００６４】
また、図２においては、チャンネル５１のみ図示するが、複数の湾曲駒１２０ａ〜１２０ｈ内には、各種内蔵物５１〜５５（図７参照）が挿通されている。
【００６５】
さらに、図３に示すように、本実施の形態においては、各第１の回動軸１８ａは、径方向Ｒにおいて中心軸Ｃを挟むとともに、径方向Ｒにおいて中心軸Ｃからそれぞれ上下にずれて位置している。
【００６６】
具体的には、湾曲駒１２０ｂと湾曲駒１２０ｃとを連結する第１の回動軸１８ａ及び湾曲駒１２０ｆと湾曲駒１２０ｇとを連結する第１の回動軸１８ａは、回動中心が中心軸Ｃから径方向Ｒにおいて上方向にＲ１だけずれて位置しているとともに、湾曲駒１２０ｄと湾曲駒１２０ｅとを連結する第１の回動軸１８ａは、回動中心が中心軸Ｃから径方向Ｒにおいて下方向にＲ２だけずれて位置していることにより、各第１の回動軸１８ａは、長手軸方向Ｎに沿って上下交互に千鳥状に配置されている。
【００６７】
尚、ずれ量Ｒ１はずれ量Ｒ２と同じであっても異なっていてもどちらでも構わない。また、第１の回動軸１８ａの中心軸Ｃからの径方向Ｒへのずれは、全ての第１の回動軸１８ａが対象でなくても良く、中心軸Ｃを挟んで径方向Ｒに上下にずれる少なくとも１組の第１の回動軸１８ａであれば良い。
【００６８】
また、少なくとも１組の第１の回動軸１８ａは、湾曲部４が湾曲した際、最大曲率部位となる湾曲駒１２０α（図５参照）を含んでいてもいなくてもどちらでも良い。尚、湾曲駒１２０αは、湾曲駒１２０ａ〜１２０ｓのいずれかが該当する。
【００６９】
さらに、第１の回動軸１８ａの中心軸Ｃからの径方向Ｒへのずれは、図３に示すように、孔Ｈ１と耳Ｍ１との両方をずらすことによって実現しても構わないし、孔Ｈ１のみずらすことにより実現しても構わない。
【００７０】
また、中心軸Ｃを挟むとともに中心軸Ｃから径方向Ｒにずれる回動軸は、第１の回動軸１８ａに限定されず、少なくとも１組の第２の回動軸１８ｂであっても良く、さらには、少なくとも１組の第１の回動軸１８ａと少なくとも１組の第２の回動軸１８ｂとの両方であっても良い。
【００７１】
この場合、少なくとも１組の第２の回動軸１８ｂは、径方向Ｒにおいて、中心軸Ｃから左右方向にそれぞれずれて配置されているとともに、全ての第２の回動軸１８ｂがずれている場合は、長手軸方向Ｎに沿って左右交互に千鳥状に配置される。
【００７２】
尚、左右のずれ量は、第１の回動軸１８ａと同様に同じであっても異なっていても構わず、また、少なくとも１組の第２の回動軸１８ｂは、湾曲部４が湾曲した際、最大曲率部位となる湾曲駒１２０α（図５参照）を含んでいてもいなくてもどちらでも良い。
【００７３】
さらに、第２の回動軸１８ｂの中心軸Ｃからの径方向Ｒへのずれは、孔と耳Ｍ２との両方をずらすことによって実現しても構わないし、孔のみずらすことにより実現しても構わない。
【００７４】
ここで、上述したように、各湾曲駒１２０ａ〜１２０ｎは、湾曲部４が図１に示すように湾曲されていない状態においては、上述したように、図６、図２、図３のようにはなっておらず、上述したように、ワイヤ３０ｕ〜３０ｒが均等に後方に牽引され、湾曲駒１２０ａ〜１２０ｓに長手軸方向Ｎに沿った圧縮力が発生してしまうことに加え、本実施の形態においては、第１の回動軸１８ａが、中心軸Ｃから径方向Ｒの上下にずれて位置していることにより、図４に示すように、径方向Ｒにずれた第１の回動軸１８ａを回動中心として、湾曲駒１２０ｂ〜１２０ｓが上下方向に傾く。その結果、湾曲部４を構成する全ての湾曲駒が連動して上下方向に傾き、例えば上述した図１２に示すように、湾曲駒全体が上方向に傾いたり、図示しないが下方向に傾いたりする。
【００７５】
尚、第２の回動軸１８ｂが、中心軸Ｃから径方向Ｒの左右にずれて位置している場合は、径方向Ｒにずれた第２の回動軸１８ｂ回動中心として、湾曲駒１２０ａ〜１２０ｈが左右方向に傾く。その結果、湾曲部４を構成する全ての湾曲駒が連動して左右方向に傾き、例えば上述した図９に示すように、湾曲駒全体が左方向に傾いたり、図示しないが右方向に傾いたりする。
【００７６】
即ち、少なくとも１組の第１の回動軸１８ａと、少なくとも１組の第２の回動軸１８ｂとの少なくとも一方が、中心軸Ｃを挟むよう中心軸Ｃから径方向Ｒにずれて位置していることにより、湾曲駒１２０ａ〜１２０ｃ全体が、図９、図１２に示す傾きパターンの他、上述した２パターンを含む４パターンのいずれか１パターン形状となる。
【００７７】
尚、４パターンの内、どのパターンになるかは、第１の回動軸１８ａと第２の回動軸１８ｂとのどちらを中心軸Ｃから径方向Ｒにずらすかと、中心軸Ｃに対して径方向Ｒに交互に上下ずらす方向及び交互に左右ずらす方向を可変することにより規定される。
【００７８】
その結果、図５に示すように、いずれか一つのパターンにおいては、湾曲部４が湾曲した際、最大曲率部位となる湾曲駒１２０αの内周面１２０αｎの特定部位Ｔとチャンネル５１との間における湾曲部４が非湾曲状態の際の設定間隔Ｌ１２が、十分に離間した距離に規定される。
【００７９】
具体的には、特定部位Ｔに設けられる、例えばワイヤ受け４０ｄとチャンネル５１との設定間隔Ｌ１３が、十分離間した距離に規定される。即ち、上述した図１１に示すように、チャンネル５１とワイヤ受け４０ｄとが十分離間する。
【００８０】
尚、このことは、ワイヤ受け４０ｄに限定されず、他のチャンネル５１に近接するワイヤ受け４０ｒ、４０ｌ、４０ｕのいずれかであっても同様であり、また、ワイヤ受けにも限定されず、接触に伴いチャンネル５１を損傷させてしまう特定部位Ｔに設けられた他の部材であっても構わない。
【００８１】
また、内蔵物もチャンネル５１に限定されず、他の内蔵物５２〜５５を対象としても良い。
【００８２】
即ち、内蔵物の対象、内蔵物の位置、特定部位Ｔの位置に応じて、中心軸Ｃを挟む少なくとも１組の第１の回動軸１８ａと中心軸Ｃを挟む少なくとも１組の第２の回動軸１８ｂとの少なくとも一方を中心軸Ｃから径方向Ｒにずらすことにより、対象内蔵物と特定部位Ｔとを十分離間させる湾曲駒１２０ａ〜１２０ｓの傾きパターンが規定可能となっている。
【００８３】
このように、本実施の形態においては、湾曲部４が湾曲されていない状態において、中心軸Ｃを挟む少なくとも１組の第１の回動軸１８ａと中心軸Ｃを挟む少なくとも１組の第２の回動軸１８ｂとの少なくとも一方を中心軸Ｃから径方向Ｒにずらすことにより、湾曲駒１２０ａ〜１２０ｓに発生する傾きパターンを、４パターンから１パターンに規定して、湾曲部４が湾曲した際、湾曲部４の最大曲率部位に位置する湾曲駒１２０α内の対象内蔵物と、特定部位Ｔとの間の距離を十分離間させると示した。
【００８４】
このことによれば、湾曲部４が湾曲した際や、チャンネル５１に鉗子６０を挿通した際、湾曲部４の最大曲率部位に位置する湾曲駒１２０αの内周面１２０αｎの特定部位Ｔまたは該特定部位Ｔに設けられたワイヤ受け４０ｕ、４０ｄ、４０ｒ、４０ｌのいずれかに対して、内蔵物、例えばチャンネル５１が接触し、チャンネル５１が損傷してしまうことを防ぐことができる。即ち、内蔵物の耐久性を向上させることができる。
【００８５】
言い換えれば、湾曲部４が湾曲していない状態における湾曲駒１２０ａ〜１２０ｓの傾きパターンをコントロールすることにより、内蔵物の耐久性を向上させることができる。
【００８６】
以上から、湾曲駒の内蔵物の耐久性を向上させることのできる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
【００８７】
尚、上述した本実施の形態においては、中心軸Ｃから径方向Ｒにずらす第１の回動軸１８ａ、第２の回動軸１８ｂは、中心軸Ｃを挟んだ少なくとも１組であると示したが、中心軸Ｃを挟まず、最低一つだけ第１の回動軸１８ａと第２の回動軸１８ｂとの少なくとも一方を径方向Ｒにずらしても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８８】
１…内視鏡
２…挿入部
４…湾曲部
１８ａ…第１の回動軸
１８ｂ…第２の回動軸
３０ｕ、３０ｄ、３０ｒ、３０ｌ…ワイヤ
４０ｕ、４０ｄ、４０ｒ、４０ｌ…ワイヤ受け
５１〜５５…内蔵物
１２０ａ〜１２０ｓ、１２０α…湾曲駒
１２０αｎ…内周面
Ｃ…中心軸
Ｒ…径方向
Ｌ１２…設定間隔
Ｌ１３…設定間隔
Ｎ…長手軸方向
Ｔ…特定部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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