(57)【要約】【課題】シャーボルト用のナット締付け機において、一次締めと本締めとの両方のナットの締付けを一つのナット締付け機で行えるようにしてユーザの工具管理負担を軽減する。【解決手段】第１駆動システム１０１のブラシレスＤＣモータ２２は、スター結線にて構成されるブラシレスＤＣモータ２２Ａである。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの巻線は、図示符号Ｃ１と図示符号Ｃ２との２つに分割されて結線されている。第１駆動システム１０１のバッテリ装着部７７，７７は、電源として同時に２個の充電式バッテリＢ，Ｂを装着可能に構成される。制御処理装置７１は、モード切替スイッチ信号を受信可能に、モード選択スイッチ９１と接続されている。モード選択スイッチ９１は、一次締めモード（ＩＭ）および本締めモード（ＨＭ）のいずれかをユーザの操作により選択可能となっている。【選択図】図４
2016013584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータの駆動を制御する制御部と、該モータの駆動を受けてボルトにナットを締め付けるレンチ部と、を有するナット締付け機であって、
前記制御部は、
ナット螺子締結完了とするための本締め回転数と本締め回転トルクとで前記ナットを締め付ける本締めモードと、
ナット一次螺子締結とするための一次締め回転数と一次締め回転トルクとで前記ナットを締め付ける一次締めモードと、を有し、
前記一次締め回転数は前記本締め回転数よりも高い回転数で設定されると共に、前記一次締め回転トルクは前記本締め回転トルクよりも小さい回転トルクで設定され、
前記本締めモードおよび前記一次締めモードのいずれかをユーザの操作により選択可能とするモード選択スイッチを有する、ナット締付け機。
【請求項２】
請求項１に記載のナット締付け機において、
前記モータは、回転出力するモータ軸と、該モータ軸を回転出力させるための磁場を発生する巻線と、を有し、
前記巻線は、発生させる磁場ごとで互いの接続を切替え可能に複数に分割して設けられており、
前記制御部は、
前記本締めモードでは複数に分割された前記巻線の互いの接続を直列に接続して磁場を発生させ、前記一次締めモードでは複数に分割された前記巻線の互いの接続を並列に接続して磁場を発生させる、ナット締付け機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のナット締付け機において、
充電式バッテリを電源として着脱可能に装着するためのバッテリ装着部が設けられており、
前記バッテリ装着部は、同時に複数の充電式バッテリが装着可能に設定されており、
前記制御部は、
前記本締めモードでは前記バッテリ装着部に装着された複数の充電式バッテリの互いの接続を並列に接続して前記巻線に電力を供給し、
前記一次締めモードでは前記バッテリ装着部に装着された複数の充電式バッテリの互いの接続を直列に接続して前記巻線に電力を供給する、ナット締付け機。
【請求項４】
請求項１に記載のナット締付け機において、
前記モータは、回転出力するモータ軸と、該モータ軸を回転出力させるための磁場を発生する巻線と、を有し、
前記巻線は、発生させる磁場ごとで互いの接続を切替え可能に複数に分割して設けられており、
充電式バッテリを電源として着脱可能に装着するためのバッテリ装着部が設けられており、
前記バッテリ装着部は、同時に複数の充電式バッテリが装着可能に設定されており、
前記制御部は、
前記本締めモードでは、複数に分割された前記巻線の互いの接続を直列に接続して磁場を発生させると共に、前記バッテリ装着部に装着された複数の充電式バッテリの互いの接続を並列に接続して前記巻線に電力を供給し、
前記一次締めモードでは、複数に分割された前記巻線の互いの接続を並列に接続して磁場を発生させると共に、前記バッテリ装着部に装着された複数の充電式バッテリの互いの接続を直列に接続して前記巻線に電力を供給する、ナット締付け機。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のナット締付け機において、
前記制御部は、
前記バッテリ装着部に装着された充電式バッテリの状態を検出するバッテリ状態検出部と、
前記バッテリ状態検出部により検出された前記バッテリの状態に基づいて、前記巻線の互いの接続を選択し且つ前記複数の充電式バッテリの互いの接続を選択する第１接続選択手段と、を有する、ナット締付け機。
【請求項６】
請求項５に記載のナット締付け機において、
前記バッテリの状態は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリに内蔵される電池セルの温度に基づいている、ナット締付け機。
【請求項７】
請求項５に記載のナット締付け機において、
前記バッテリの状態は、前記バッテリ装着部に装着された充電式バッテリの電圧、または該バッテリ装着部に装着された該充電式バッテリに内蔵される電池セルの電圧、のいずれかに基づいている、ナット締付け機。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載のナット締付け機において、
前記制御部は、
前記モータの状態を検出するモータ状態検出部と、
前記モータ状態検出部により検出された前記モータの状態に基づいて、前記巻線の互いの接続を選択し且つ前記複数の充電式バッテリの互いの接続を選択する第２接続選択手段と、を有する、ナット締付け機。
【請求項９】
請求項８に記載のナット締付け機において、
前記モータの状態は、前記モータ自身の温度に基づいている、ナット締付け機。
【請求項１０】
請求項８に記載のナット締付け機において、
前記モータの状態は、前記モータ周囲の温度に基づいている、ナット締付け機。
【請求項１１】
請求項３から請求項１０のいずれかに記載のナット締付け機において、
前記モータは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有するブラシレスモータで構成され、
前記モータのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相間の抵抗値は、前記バッテリ装着部に装着された前記複数の充電式バッテリの内部抵抗の合計値の２倍以下に設定されている、ナット締付け機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルシャーボルト（以下『シャーボルト』）にナットを締め付ける際に利用されるシャーボルト用のナット締付け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄骨建築物における螺子締結には、シャーボルト称されるボルトが利用されている。このシャーボルトは、ナットにより螺子締結がなされる。このナットによる螺子締結は、一次締めと本締めとの二度締めによるものとなっている。このようなナットの締付けには、ナット締付け機が利用されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９７８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記したナットによる螺子締結は、一次締めした後に本締めを行う二度締めによるものとなっている。具体的に言えば、先ず、多数のシャーボルトに対して順番にナットの一次締めを行っていく。そして全てのシャーボルトにナットの一次締めが終わると、次いでナットの本締めを順番に行っていく。ちなみに、この一次締めと本締めとは、ナットの締付けトルクや、ナットを締め付ける回し角度も相違する。このため、ナットの一締めに際しては一締め専用のナット締付け機が用いられており、ナットの本締めに際しては本締め専用のナット締付け機が用いられている。つまり、建築現場では、互いに相違する２種類の専用のナット締付け機を管理することが要されており、このような工具管理負担を軽減したいという要請がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、シャーボルト用のナット締付け機において、一次締めと本締めとの両方のナットの締付けを一つのナット締付け機で行えるようにして、ユーザの工具管理負担を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するにあたって、本発明に係るナット締付け機は次の手段をとる。すなわち、本発明の第１の発明に係るナット締付け機は、モータと、該モータの駆動を制御する制御部と、該モータの駆動を受けてボルトにナットを締め付けるレンチ部と、を有するナット締付け機であって、前記制御部は、ナット螺子締結完了とするための本締め回転数と本締め回転トルクとで前記ナットを締め付ける本締めモードと、ナット一次螺子締結とするための一次締め回転数と一次締め回転トルクとで前記ナットを締め付ける一次締めモードと、を有し、前記一次締め回転数は前記本締め回転数よりも高い回転数で設定されると共に、前記一次締め回転トルクは前記本締め回転トルクよりも小さい回転トルクで設定され、前記本締めモードおよび前記一次締めモードのいずれかをユーザの操作により選択可能とするモード選択スイッチを有する、という構成である。
【０００７】
第１の発明に係るナット締付け機によれば、ユーザがモード選択スイッチを操作することにより、本締めモードおよび一次締めモードのいずれかを選択することができる。ここで、一次締め回転数は本締め回転数よりも高い回転数で設定されると共に、一次締め回転トルクは本締め回転トルクよりも小さい回転トルクで設定される。これによって、シャーボルト用のナット締付け機において、一次締めと本締めとの両方のナットの締付けを一つのナット締付け機で行えるようにして、ユーザの工具管理負担を軽減することができる。
【０００８】
本発明の第２の発明に係るナット締付け機は、前記第１の発明に係るナット締付け機において、前記モータは、回転出力するモータ軸と、該モータ軸を回転出力させるための磁場を発生する巻線と、を有し、前記巻線は、発生させる磁場ごとで互いの接続を切替え可能に複数に分割して設けられており、前記制御部は、前記本締めモードでは複数に分割された前記巻線の互いの接続を直列に接続して磁場を発生させ、前記一次締めモードでは複数に分割された前記巻線の互いの接続を並列に接続して磁場を発生させる、という構成である。第２の発明に係るナット締付け機によれば、本締めモードでは複数に分割された巻線の互いの接続を直列に接続して磁場を発生させ、一次締めモードでは複数に分割された巻線の互いの接続を並列に接続して磁場を発生させる。これによって、一つのナット締付け機で一次締めと本締めとの両方のナットの締付けを行うにあたり、従前と比較して巻線の構成を変えるだけでよく、構造の簡単化を図ることができる。また、第２の発明に係るナット締付け機によれば、巻線の接続方法を切り替えることによって、モータの特性を高回転／低トルク（一次締め用）の特性から、低回転／高トルク（本締め用）の特性に切り替えることができる。
【０００９】
本発明の第３の発明に係るナット締付け機は、前記第１または前記第２の発明に係るナット締付け機において、充電式バッテリを電源として着脱可能に装着するためのバッテリ装着部が設けられており、前記バッテリ装着部は、同時に複数の充電式バッテリが装着可能に設定されており、前記制御部は、前記本締めモードでは前記バッテリ装着部に装着された複数の充電式バッテリの互いの接続を並列に接続して前記巻線に電力を供給し、前記一次締めモードでは前記バッテリ装着部に装着された複数の充電式バッテリの互いの接続を直列に接続して前記巻線に電力を供給する、という構成である。第３の発明に係るナット締付け機によれば、本締めモードではバッテリ装着部に装着された複数の充電式バッテリの互いの接続を並列に接続して巻線に電力を供給し、一次締めモードではバッテリ装着部に装着された複数の充電式バッテリの互いの接続を直列に接続して巻線に電力を供給する。これによって、一つのナット締付け機で一次締めと本締めとの両方のナットの締付けを行うにあたり、従前と比較してバッテリ装着部の構成を変えるだけでよく、構造の簡単化を図ることができる。また、第３の発明に係るナット締付け機によれば、バッテリの接続方法を切り替えることンよって、モータの特性を高回転／低トルク（一次締め用）の特性から、低回転／高トルク（本締め用）の特性に切り替えることができる。
【００１０】
本発明の第４の発明に係るナット締付け機は、前記第１の発明に係るナット締付け機において、前記モータは、回転出力するモータ軸と、該モータ軸を回転出力させるための磁場を発生する巻線と、を有し、前記巻線は、発生させる磁場ごとで互いの接続を切替え可能に複数に分割して設けられており、充電式バッテリを電源として着脱可能に装着するためのバッテリ装着部が設けられており、前記バッテリ装着部は、同時に複数の充電式バッテリが装着可能に設定されており、前記制御部は、前記本締めモードでは、複数に分割された前記巻線の互いの接続を直列に接続して磁場を発生させると共に、前記バッテリ装着部に装着された複数の充電式バッテリの互いの接続を並列に接続して前記巻線に電力を供給し、前記一次締めモードでは、複数に分割された前記巻線の互いの接続を並列に接続して磁場を発生させると共に、前記バッテリ装着部に装着された複数の充電式バッテリの互いの接続を直列に接続して前記巻線に電力を供給する、という構成である。
【００１１】
第４の発明に係るナット締付け機によれば、本締めモードでは巻線を直列に接続し且つ充電式バッテリを並列に接続して磁場を発生させ、一次締めモードでは巻線を並列に接続し且つ充電式バッテリを直列に接続して磁場を発生させる。これによって、一つのナット締付け機で一次締めと本締めとの両方のナットの締付けを行うにあたり、本締めモードと一次締めモードとの巻線が発生する磁場の互いの差を大きくすることができる。これによって、一次締めと本締めとの両者それぞれの機能区分けをより明確な機能区分けとすることができて、ナット締付け機として便利となる。
【００１２】
本発明の第５の発明に係るナット締付け機は、前記第３または前記第４の発明に係るナット締付け機において、前記制御部は、前記バッテリ装着部に装着された充電式バッテリの状態を検出するバッテリ状態検出部と、前記バッテリ状態検出部により検出された前記バッテリの状態に基づいて、前記巻線の互いの接続を選択し且つ前記複数の充電式バッテリの互いの接続を選択する第１接続選択手段と、を有する、という構成である。第５の発明に係るナット締付け機によれば、第１接続選択手段を有するので、バッテリ状態検出部により検出されたバッテリの状態に基づいて、巻線の互いの接続を選択し且つ充電式バッテリの互いの接続を選択することができる。これによって、充電式バッテリに充電された電力を効率良く利用することができる。また、充電式バッテリの保護にも繋がる。
【００１３】
本発明の第６の発明に係るナット締付け機は、前記第５の発明に係るナット締付け機において、前記バッテリの状態は、前記バッテリ装着部に装着された前記充電式バッテリに内蔵される電池セルの温度に基づいている、という構成である。第６の発明に係るナット締付け機によれば、充電式バッテリに内蔵される電池セルの温度に基づいて第１接続選択手段を機能させることができる。これによって、充電式バッテリに充電された電力を、電池セルの温度状態に対応して効率良く利用することができる。
【００１４】
本発明の第７の発明に係るナット締付け機は、前記第５の発明に係るナット締付け機において、前記バッテリの状態は、前記バッテリ装着部に装着された充電式バッテリの電圧、または該バッテリ装着部に装着された該充電式バッテリに内蔵される電池セルの電圧、のいずれかに基づいている、という構成である。第７の発明に係るナット締付け機によれば、充電式バッテリの電圧または電池セルの電圧のいずれかに基づいて第１接続選択手段を機能させることができる。これによって、充電式バッテリに充電された電力を、充電式バッテリまたは電池セルの電圧状態に対応して効率良く利用することができる。
【００１５】
本発明の第８の発明に係るナット締付け機は、前記第１から前記第７のいずれかの発明に係るナット締付け機において、前記制御部は、前記モータの状態を検出するモータ状態検出部と、前記モータ状態検出部により検出された前記モータの状態に基づいて、前記巻線の互いの接続を選択し且つ前記複数の充電式バッテリの互いの接続を選択する第２接続選択手段と、を有する、という構成である。第８の発明に係るナット締付け機によれば、第２接続選択手段を有するので、モータ状態検出部により検出されたモータの状態に基づいて、巻線の互いの接続を選択し且つ充電式バッテリの互いの接続を選択することができる。これによって、モータを効率良く駆動させることができる。
【００１６】
本発明の第９の発明に係るナット締付け機は、前記第８の発明に係るナット締付け機において、前記モータの状態は、前記モータ自身の温度に基づいている、という構成である。第９の発明に係るナット締付け機によれば、モータ自身の温度に基づいて第２接続選択手段を機能させることができる。これによって、モータ自身の温度に対応してモータを効率良く駆動させることができる。
【００１７】
本発明の第１０の発明に係るナット締付け機は、前記第８の発明に係るナット締付け機において、前記モータの状態は、前記モータ周囲の温度に基づいている、という構成である。第１０の発明に係るナット締付け機によれば、モータ周囲の温度に基づいて第２接続選択手段を機能させることができる。これによって、モータ周囲の温度に対応してモータを効率良く駆動させることができる。
【００１８】
本発明の第１１の発明に係るナット締付け機は、前記第３から前記第１０のいずれかの発明に係るナット締付け機において、前記モータは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有するブラシレスモータで構成され、前記モータのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相間の抵抗値は、前記バッテリ装着部に装着された前記複数の充電式バッテリの内部抵抗の合計値の２倍以下に設定されている、という構成である。第１１の発明に係るナット締付け機によれば、各相間の抵抗値は充電式バッテリの内部抵抗の合計値の２倍以下に設定されているので、巻線を直列に接続する場合と、巻線を並列に接続する場合とで、トルク差を生じさせることができる。これによって、一次締めと本締めとのトルク差を制御が行い易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ナット締付け機の全体外観を斜視にて示す外観斜視図である。
【図２】ナット締付け機の内部構造を示す内部構造図である。本図は、シャーボルトのチップ部がインナーソケットに挿入される前の状態を示している。
【図３】ナット締付け機の内部構造を示す左右割り内部構造図である。本図は、シャーボルトのチップ部がインナーソケットに挿入された状態を示している。
【図４】ブラシレスＤＣモータの第１駆動システムを模式的に示すブロック図である。
【図５】ブラシレスＤＣモータの第２駆動システムを模式的に示すブロック図である。
【図６】ブラシレスＤＣモータの第３駆動システムを模式的に示すブロック図である。
【図７】ブラシレスＤＣモータの第４駆動システムを模式的に示すブロック図である。
【図８】第１モード切替制御のフローを示すフローチャートである。
【図９】第２モード切替制御のフローを示すフローチャートである。
【図１０】第３モード切替制御のフローを示すフローチャートである。
【図１１】第４モード切替制御のフローを示すフローチャートである。
【図１２】第５モード切替制御のフローを示すフローチャートである。
【図１３】第６モード切替制御のフローを示すフローチャートである。
【図１４】一次締めモードおよび本締めモードの回転トルクおよび回転数を示すグラフである。
【図１５】図１４のグラフを比較するための比較例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るナット締付け機を実施するための実施の形態について説明する。図１の斜視図は、ナット締付け機１０の全体外観を斜視にて示している。図２および図３の断面図は、ナット締付け機１０の内部構造を示している。なお、図２は、シャーボルトＳのチップ部Ｓａがインナーソケット５７に挿入される前の状態を示しており、図３は、シャーボルトＳのチップ部Ｓａがインナーソケット５７に挿入された状態を示している。なお、以下にナット締付け機１０を説明するにあたっては、図面記載の前後上下左右の方向に基づいて説明する。図示されるナット締付け機１０は、シャーレンチとも称される工具である。このナット締付け機１０は、シャーボルトＳに六角ナットＮを螺子締結する用途に用いられる。つまり、このナット締付け機１０は、シャーボルトＳに六角ナットＮを締め付ける機能と、シャーボルトＳの端部に設けられるチップ部Ｓａを剪断（切断）する機能とを有する。
【００２１】
ナット締付け機１０は、図１等に示すように、概略、工具本体１１と、モータ部２０と、ハンドル部３０とを有する。工具本体１１は、大まかに、モータ部２０からの回転駆動を受けて、上記した締付け機能および剪断機能を発揮する。なお、この工具本体１１は、シャーボルトＳに六角ナットＮを締め付ける本発明に係るレンチ部に相当する。モータ部２０およびハンドル部３０は、工具本体１１の下側に配置される。モータ部２０は、ブラシレスＤＣモータ２２を有して回転駆動力を発生させる。ハンドル部３０は、使用者が把持可能な側面視Ｄ形をなしている。
【００２２】
モータ部２０は、モータハウジング２１にブラシレスＤＣモータ２２を内装して構成される。ブラシレスＤＣモータ２２は、本発明に係るモータに相当する。ブラシレスＤＣモータ２２は、モータ軸２３と、回転子２４と、巻線２５と、インシュレータ２６と、センサ基板２７とを有する。モータ軸２３は、回転子２４の軸であり上下に延びるように配置されている。モータ軸２３は、上下に配置されるベアリング２３１，２３２により回転可能に支持されている。これらのベアリング２３１，２３２は、モータハウジング２１にて支持されている。なお。このブラシレスＤＣモータ２２は、広く利用される３相モータとして構成される。このため、巻線２５は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相間を形成するように設けられている。
【００２３】
回転子２４は、モータ軸２３に支持されている。巻線２５とインシュレータ２６は、回転子２４の周囲に配置され、モータハウジング２１に支持されている。センサ基板２７は、回転子２４の上側に配置されており、後に説明するコントローラ７０に電気的に接続されている。このセンサ基板２７は、ホール素子を利用して構成され、回転子２４の回転に関する検出を行う。つまり、このセンサ基板２７は、本発明に係るモータ位置検出部に相当する。このセンサ基板２７は、回転子２４の回転に基づいてコントローラ７０の制御処理装置７１に位置信号を送信する。また、モータ軸２３には、主に巻線２５を冷却する冷却ファン２８が取り付けられている。
【００２４】
ハンドル部３０は、ユーザに手で握られる部分である。ハンドル部３０は、六角ナットＮを締め付ける回転軸線となる機軸Ｊと交差する方向に延びている。ハンドル部３０は、ハンドルハウジング３１の外形形状により設定される。このハンドルハウジング３１は、手で握り易いグリップ形状が選択されている。このハンドルハウジング３１の内部には、操作スイッチ３３が設けられている。この操作スイッチ３３は、本発明に係る操作入力部に相当する。この操作スイッチ３３は、ユーザの手によりオンオフ入力切替されるものとなっている。具体的には、操作スイッチ３３は、前面に設けられるスイッチレバー３４の引き操作によりスイッチオンとなり、引き操作を止めると自動的にスイッチオフとなる。ここでスイッチオンとなっている場合には、操作スイッチ３３は、コントローラ７０（制御処理装置７１）にスイッチオンである旨のスイッチオン信号を送信する。逆に、スイッチオフとなっている場合には、操作スイッチ３３は、このスイッチオンである旨のスイッチオン信号をコントローラ７０（制御処理装置７１）に送信しない。
【００２５】
モータ軸２３の回転駆動は、工具本体１１に向けて伝達される。具体的には、モータ軸２３の先端には、ピニオンギヤ４１が設けられている。このピニオンギヤ４１は、第１中間ギヤ４２に噛合している。また、第１中間ギヤ４２は、第２中間ギヤ４３に噛合している。このため、モータ軸２３の回転駆動は、２つの中間ギヤ４２，４３を経て中間軸４４に伝達される。中間軸４４の先端には、ベベルギヤ４５が設けられている。このベベルギヤ４５は、工具本体１１の入力ベベルギヤ５１と噛合している。このため、中間軸４４の回転駆動は、入力ベベルギヤ５１と一体にされる入力軸５０に伝達される。入力軸５０は、ベアリング５２１，５２２により回転可能に支持されている。ベアリング５２１，５２２は、本体ハウジング１２にて支持されている。なお、この入力軸５０の回転軸線が工具本体１１の機軸Ｊと一致している。
【００２６】
入力軸５０の先端には、第１段サンギヤ５２が設けられている。この第１段サンギヤ５２は、第１段遊星ギヤ列１３に噛合して回転駆動が伝達されている。なお、第１段遊星ギヤ列１３は、第２段遊星ギヤ列１４に回転駆動が伝達されている。また、第２段遊星ギヤ列１４は、第３段遊星ギヤ列１５に回転駆動が伝達されている。この第３段遊星ギヤ列１５の回転駆動は、インナースリーブ１６とアウタースリーブ１７に伝達されている。インナースリーブ１６およびアウタースリーブ１７は、機軸Ｊ回りで回転可能となっている。アウタースリーブ１７は、フロントハウジング１８に対して機軸Ｊ回りの回転について一体化されている。フロントハウジング１８は、本体ハウジング１２に対して機軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。
【００２７】
フロントハウジング１８とアウタースリーブ１７とは一体で回転する。インナースリーブ１６は、ベアリング１９の内輪側で回転可能に支持されている。アウタースリーブ１７とフロントハウジング１８とは、ベアリング１９の外輪側で回転可能に支持されている。アウタースリーブ１７の前端には、アウターソケット５５が結合されている。アウターソケット５５の内周面には、上記した六角ナットＮを嵌込み可能にされるナット嵌合部５６が設けられている。このナット嵌合部５６は、六角ナットＮを締め付けるにあたって六角ナットＮを嵌合させる部分である。
【００２８】
アウターソケット５５は、アウタースリーブ１７に対して軸方向変位可能かつ軸回りに相対回転不能に結合されている。アウターソケット５５は、インナースリーブ１６に対して同軸に配置されている。アウターソケット５５は、アウタースリーブ１７に対して前側へ変位させることにより取り外すことができる。インナースリーブ１６とアウターソケット５５の内周側には、インナーソケット５７が支持されている。インナーソケット５７は圧縮ばね５９によりインナースリーブ１６に対して前側へ付勢されている。
【００２９】
ちなみに、アウターソケット５５は、アウタースリーブ１７に対して相対的に近づけられるように、圧縮ばね５９の付勢力に抗して後側に変位させることができる。この際、図１に示すように、アウターソケット５５の雌ガイド部５５１は、アウタースリーブ１７の雄ガイド部１７１によりガイドされる。なお、インナーソケット５７の外周は、インナースリーブ１６の内周に対してスプライン嵌合されている。これによりインナースリーブ１６とインナーソケット５７は機軸Ｊ回りで一体に回転する。
【００３０】
インナーソケット５７の内周面にはチップ嵌合部５８が設けられている。チップ嵌合部５８内にはなめり防止ピン６０が突き出されている。なめり防止ピン６０は、圧縮ばね６１によりインナーソケット５７に対して突き出す方向で付勢されている。インナーソケット５７のチップ嵌合部５８内にチップ部Ｓａが完全に嵌合されると、なめり防止ピン６０はチップ嵌合部５８内から退避する。そうすると、インナーソケット５７の周面に設けたストッパ６２がインナーソケット５７の内周側に退避し、インナーソケット５７はインナースリーブ１６の後側に移動可能となる。この構成によれば、インナーソケット５７のチップ嵌合部５８にチップ部Ｓａを完全に嵌合しなければ、アウターソケット５５のナット嵌合部５６に六角ナットＮを嵌合させることはできず、これによりチップ部Ｓａに対してのなめりが防止されるようになっている。
【００３１】
また、なめり防止ピン６０は、チップロッド６３と連動可能に一体にされている。つまり、チップ部Ｓａがインナーソケット５７のチップ嵌合部５８に挿入されると、圧縮ばね６１に抗して、なめり防止ピン６０およびチップロッド６３を後退させる。次いで、チップ部Ｓａがチップ嵌合部５８内に完全に挿入されると、圧縮ばね６１に抗してインナーソケット５７を後退させることとなる。ここで六角ナットＮは、図３に示すようにアウターソケット５５のナット嵌合部５６に嵌合される。インナーソケット５７は、インナースリーブ１６にスプライン嵌合されているので、ブラシレスＤＣモータ２２の回転駆動により、アウターソケット５５を回転させて六角ナットＮをシャーボルトＳに締め付けていく。
【００３２】
六角ナットＮは、アウターソケット５５の回転により締め付けられていくこととなる。そうすると、六角ナットＮの締付けは、締付け完了とされる最終段階に至ることとなる。ここで、アウターソケット５５の回転が停止することとなると、この回転停止の反動トルクはアウターソケット５５に付加される。そうすると、この反動トルクは第３段遊星ギヤ列１５に向けて伝達されることとなり、六角ナットＮの締付け方向とは逆方向にインナーソケット５７を回転させることとなる。このようなインナーソケット５７の回転は、シャーボルトＳのチップ部Ｓａに剪断するように作用する。
【００３３】
つまり、シャーボルトＳのチップ部Ｓａには剪断力が働くこととなり、チップ部Ｓａは剪断（切断）される。剪断されたチップ部Ｓａは、なめり防止ピン６０の前側への突出力によりチップ嵌合部５８から排出される。なお、スイッチレバー３４の上方には、排出レバー３７が設けられている。この排出レバー３７は引き操作されると、チップロッド６３を前側に強制的に移動させる。前側に強制的に移動されたチップロッド６３は、剪断されたチップ部Ｓａをチップ嵌合部５８から強制的に排出する。
【００３４】
このナット締付け機１０は、電源として着脱可能にされる充電式バッテリＢが利用されている。ハンドル部３０の下部には、２個の充電式バッテリＢ，Ｂを装着可能とするバッテリ装着構造８０が設けられている。このバッテリ装着構造８０は、モータ部２０の下部７８とハンドル部３０の下部７９との両者に連接して設けられている。バッテリ装着構造８０の下面には、２個の充電式バッテリＢを着脱可能に装着する２組のバッテリ装着部７７（図２参照）が並列して設けられている。このバッテリ装着部７７，７７は、充電式バッテリＢ，Ｂを同じ前後方向でスライドさせることにより着脱させることができる構成を有する。充電式バッテリＢは、スライドさせることによりバッテリ装着部７７に着脱される充電式バッテリとなっている。また、図１に示すように、バッテリ装着構造８０の上面には、モード選択スイッチ９１が設けられている。このモード選択スイッチ９１は、ダイヤル式となっており、右に回すと本締めモードを選択することができる。また、左に回すと一次締めモードを選択することができる。
【００３５】
なお、並列配置されるバッテリ装着部７７，７７は、同時に２個の充電式バッテリＢ，Ｂが装着可能に設定されている。バッテリ装着部７７は、電圧が１８Ｖに設定される充電式バッテリＢ，Ｂが２個で取り付けられるように設定されている。なお、後にも説明するが、バッテリ装着部７７，７７に装着される２個の充電式バッテリＢ，Ｂが互いに直列に接続されると、３６Ｖで定格電圧を模して利用することができる。また、バッテリ装着部７７に装着される２個の充電式バッテリＢ，Ｂが互いに並列に接続されると、１８Ｖで定格電圧を模して利用することができる。このようにバッテリ装着部７７，７７のそれぞれに装着された充電式バッテリＢ，Ｂは、後に説明するコントローラ７０に電気的に接続される。また、充電式バッテリＢ，Ｂに充電された電力は、上記したブラシレスＤＣモータ２２の巻線２５に供給される。
【００３６】
ところで、上記したモータ部２０には、コントローラ７０が設けられている。このコントローラ７０は、ブラシレスＤＣモータ２２の回転駆動に関する電力供給の制御を行っている。このコントローラ７０は、ブラシレスＤＣモータ２２の下側となるモータハウジング２１の下部に内装されている。このコントローラ７０は、本発明に係る制御部に相当する。また、コントローラ７０の下側には、上記したモード選択スイッチ９１と兼用に構成されるボルト径入力ダイヤルが設けられている。このボルト径入力ダイヤルは、上記したモード選択スイッチ９１にて選択される一次締めモードの区画範囲で、ボルトの径を入力可能に構成される。このボルト径入力ダイヤルを兼ねるモード選択スイッチ９１は、六角ナットＮが締め付けられるボルトの径をユーザが入力する部分となっている。
【００３７】
六角ナットＮが締め付けられるボルトの径には、その規格としてＭ１６、Ｍ２０、Ｍ２２、Ｍ２４がある。ユーザは、このボルト径入力ダイヤルより、六角ナットＮが締め付けられるボルトの径が、Ｍ１６、Ｍ２０、Ｍ２２、Ｍ２４のいずれであるかを入力することができる。なお、このボルト径入力ダイヤルは、後に説明するコントローラ７０の制御処理装置７１に電気的に接続される。このボルト径入力ダイヤル３９は、選択されるボルトの径に基づいて制御処理装置７１にボルト径信号を送るものとなっている。
【００３８】
図４〜図７については、後に詳述するが、ブラシレスＤＣモータ２２の駆動システム１０１〜１０４を模式的に示している。コントローラ７０は、図４〜図７に示すように制御処理装置７１とブリッジ回路装置７２とを有する。制御処理装置７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および適宜の記憶媒体を有して構成される。ブリッジ回路装置７２は、上記したブラシレスＤＣモータ２２を駆動させるためのスイッチング回路として構成される。このため、ブリッジ回路装置７２は、スイッチング素子としてのＦＥＴ（Field effect transistor）を有し、制御処理装置７１からの駆動制御を受ける。つまり、制御処理装置７１は、ブリッジ回路装置７２の駆動制御を行う。また、制御処理装置７１は、バッテリ装着部７７に装着される充電式バッテリＢの定格電圧を不図示の入力より検出する。なお、ブリッジ回路装置７２は、充電式バッテリＢから直接電力供給されており、ブラシレスＤＣモータ２２の巻線２５に電力を供給可能に結線されている。
【００３９】
ところで、図２と図３を比較して分かるように、インナーソケット５７のチップ嵌合部５８にシャーボルトＳのチップ部Ｓａが挿入されているか否かで、チップロッド６３の配置箇所は相違する。具体的には、チップ嵌合部５８にチップ部Ｓａが挿入されていない場合、チップロッド６３は、チップ部Ｓａにより移動しておらず図２に示すように配置される。つまり、チップロッド６３は、圧縮ばね６１の付勢力を受けて図２に示す前側箇所に配置される。これに対して、チップ嵌合部５８にチップ部Ｓａが挿入されている場合、圧縮ばね３２の付勢力に抗して挿入されたチップ部Ｓａにより、チップロッド６３は移動される。つまり、チップロッド６３は、図３に示す後側箇所に配置される。つまり、このチップロッド６３は、ナット嵌合部５６に六角ナットＮが嵌合したことで変位される部材であり、本発明に係る変位部材に相当する。
【００４０】
この際のレンチ部としての工具本体１１は、六角ナットＮを嵌め込む方向の反対圧力を受けているものとなっている。つまり、工具本体１１は、ナット嵌合部５６に六角ナットＮが嵌め込まれることにより受圧されているものとなっている。つまり、チップロッド６３が図３に示す後側に配置されていることにより、この工具本体１１は六角ナットＮが嵌め込まれて受圧されていることが検出されるように構成される。すなわち、工具本体１１は、チップロッド６３が図３に示す後側に配置されていることを検出できるように構成される。具体的には、工具本体１１の内部には、図３に示す後側配置のチップロッド６３の後端部６５を検出する磁気センサ６７が設けられている。
【００４１】
磁気センサ６７は、チップロッド６３が図３に示す後側に配置される場合に、チップロッド６３の後端部６５が図３に示す位置で存することを検出する。逆に言えば、この磁気センサ６７は、図２に示す前側配置のチップロッド６３の後端部６５を検出することはない。つまり、磁気センサ６７は、図３に示す後側にチップロッド６３が配置される場合に限ってチップロッド６３の後端部６５を検出するものであり、図２に示す前側にチップロッド６３が配置される場合にはチップロッド６３の後端部６５を検出しないものとなっている。なお、この磁気センサ６７が、チップロッド６３の後端部６５を検出した場合には、コントローラ７０（制御処理装置７１）にセンサ信号を送信する。つまり、このセンサ信号は、本発明に係る変位検出および嵌合検出に相当する。
【００４２】
この磁気センサ６７は、本発明に係る受圧検出部および嵌合検出部に相当する。また、この磁気センサ６７は、本発明に係る変位検出部に相当する。つまり、磁気センサ６７は、変位部材としてのチップロッド６３の後側への変位に基づいてセンサ信号（変位検出）を制御処理装置７１に送る。また、この際の磁気センサ６７から送信されるセンサ信号は、本発明に係る受圧信号および嵌合信号に相当する。つまり、磁気センサ６７が、図３に示すようにチップロッド６３の後端部６５を検出した場合には、工具本体１１が六角ナットＮを嵌め込む方向の反対圧力を受けているものとしてコントローラ７０（制御処理装置７１）にセンサ信号を送信する。また同じように、磁気センサ６７が、図３に示すようにチップロッド６３の後端部６５を検出した場合には、アウターソケット５５に六角ナットＮが嵌合しているものとしてコントローラ７０（制御処理装置７１）にセンサ信号を送信する。
【００４３】
次に、ブラシレスＤＣモータ２２を回転駆動するにあたっての各種の駆動システム１０１〜１０４について説明する。図４のブロック図は、第１駆動システム１０１を模式的に示している。図５のブロック図は、第２駆動システム１０２を模式的に示している。図６のブロック図は、第３駆動システム１０３を模式的に示している。図７のブロック図は、第４駆動システム１０４を模式的に示している。これら４つの駆動システム１０１〜１０４のそれぞれは、本発明を実施するにあたっての各種の形態である。すなわち、４つの駆動システム１０１〜１０４のそれぞれは、本発明の課題を解決するにあたっての略同一の作用効果を奏することができる。以下、これら第１駆動システム１０１〜第４駆動システム１０４について説明する。
【００４４】
［第１駆動システム１０１］
図４に示す第１駆動システム１０１のブラシレスＤＣモータ２２は、スター結線にて構成されるブラシレスＤＣモータ２２Ａとなっている。このブラシレスＤＣモータ２２Ａは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの巻線２５を、発生させる磁場ごとで互いの接続を切替え可能に２つに分割して設けられている。つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの巻線２５は、図示符号Ｃ１と図示符号Ｃ２との２つに分割されて結線されている。なお、この巻線２５の結線種別としてはスター結線（星形結線）として採用されている。このブラシレスＤＣモータ２２Ａ（２２）は、ブリッジ回路装置７２を介して制御処理装置７１により駆動制御されている。
【００４５】
第１駆動システム１０１のバッテリ装着部７７，７７は、上記したように、電源として同時に２個の充電式バッテリＢ，Ｂを装着可能に構成される。これら２個の充電式バッテリＢ，Ｂ同士の互いの接続構成は、上記したように直列と並列とに変更可能に構成される。すなわち、第１駆動システム１０１のバッテリ装着部７７，７７に装着される２個の充電式バッテリＢ，Ｂは、互いに直列に接続されると３６Ｖで定格電圧を模して利用することができ、互いに並列に接続されると１８Ｖで定格電圧を模して利用することができる。なお、バッテリ装着部７７，７７は、制御処理装置７１にも電力を直接供給するように配線されているが、ブラシレスＤＣモータ２２を駆動させるブリッジ回路装置７２にも電力を直接供給するように配線されている。
【００４６】
ところで、制御処理装置７１には各種の電気部品が接続されているが、図４〜７のブロック図では後の説明に関係あるものだけを図示している。すなわち、制御処理装置７１は、スイッチオン信号を受信可能に操作スイッチ３３と接続されている。また、制御処理装置７１は、回転検出信号を受信可能にセンサ基板２７と接続されている。また、制御処理装置７１は、モード切替スイッチ信号を受信可能に、図１にて図示されるモード選択スイッチ９１と接続されている。ナット締付け機１０の適宜の箇所に設けられる。このモード選択スイッチ９１は、一次締めモード（ＩＭ）および本締めモード（ＨＭ）のいずれかをユーザの操作により選択可能とするものであり、本発明に係るモード選択スイッチに相当する。つまり、このモード選択スイッチ９１は、一次締めモード（ＩＭ）および本締めモード（ＨＭ）のいずれかに選択して切り替えることができるように構成される。つまり、モード選択スイッチ９１により、ユーザは任意で一次締めモード（ＩＭ）および本締めモード（ＨＭ）のいずれかのモードの選択することができる。
【００４７】
また、制御処理装置７１は、モータ温度を検知可能に、サーミスタ９２と接続されている。なお、サーミスタ９２は、図１〜図３には図示しなかったが、ブラシレスＤＣモータ２２の内部あるいはブラシレスＤＣモータ２２の近くの適宜の箇所に設けられる。つまり、このサーミスタ９２が制御処理装置７１に送るモータ温度としては、ブラシレスＤＣモータ２２（巻線２５）自身の温度であってもよいし、ブラシレスＤＣモータ２２の周囲の温度であってもよい。なお、このサーミスタ９２は、ブラシレスＤＣモータ２２の状態を検出する部分となっており、本発明に係るモータ状態検出部に相当する。また、制御処理装置７１は、充電式バッテリＢのバッテリ温度を検知可能に、第１バッテリ接続部９５と接続されている。また、制御処理装置７１は、充電式バッテリＢのバッテリ電圧を検知可能に、第２バッテリ接続部９６と接続されている。これら第１バッテリ接続部９５および第２バッテリ接続部９６は、バッテリ装着部７７に設けられている。例えば、第１バッテリ接続部９５は、充電式バッテリＢの内部のマイコンと通信する通信端子で構成される。例えば、第２バッテリ接続部９６は、充電式バッテリＢの雄接続端子と接続する雌接続端子で構成される。なお、これら第１バッテリ接続部９５と第２バッテリ接続部９６とは、バッテリ装着部７７に装着された充電式バッテリＢのバッテリの状態を検出する部分となっており、それぞれ本発明に係るバッテリ状態検出部に相当する。
【００４８】
［第２駆動システム１０２］
図５に示す第２駆動システム１０２は、第１駆動システム１０１と比較してブラシレスＤＣモータ２２の構成が相違する。すなわち、第２駆動システム１０２のブラシレスＤＣモータ２２は、デルタ結線にて構成されるブラシレスＤＣモータ２２Ｂとなっている。このブラシレスＤＣモータ２２Ｂは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの巻線２５を、発生させる磁場ごとで互いの接続を切替え可能に２つに分割して設けられている。つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの巻線２５は、図示符号Ｃ１と図示符号Ｃ２との２つに分割されて結線されている。なお、この巻線２５の結線種別としてはデルタ結線（三角結線）として採用されている。このブラシレスＤＣモータ２２Ｂ（２２）は、ブリッジ回路装置７２を介して制御処理装置７１により駆動制御されている。なお、この第２駆動システム１０２の電力供給系統は、第１駆動システム１０１と同様の電力供給系統となっている。すなわち、この第２駆動システム１０２も、電源として同時に２個の充電式バッテリＢ，Ｂを装着可能に構成されている。また、２個の充電式バッテリＢ，Ｂ同士の互いの接続構成は、上記したように直列と並列とに変更可能に構成されている。
【００４９】
［第３駆動システム１０３］
図６に示す第３駆動システム１０３は、第１駆動システム１０１と比較して電力供給系統が相違する。すなわち、第３駆動システム１０３の電力供給系統は、バッテリ装着部７７，７７に装着される２個の充電式バッテリＢ，Ｂを互いに直列に接続されると３６Ｖで定格電圧を固定している。このため、図６には、１つだけのバッテリ（Ｂ，Ｂ）の表記となっている。なお、第３駆動システム１０３のブラシレスＤＣモータ２２は、上記した第１駆動システム１０１と同様のスター結線にて構成されるブラシレスＤＣモータ２２Ａとなっている。
【００５０】
［第４駆動システム１０４］
図７に示す第４駆動システム１０４は、第１駆動システム１０１と比較してブラシレスＤＣモータ２２の構成が相違する。すなわち、第３駆動システム１０３のブラシレスＤＣモータ２２は、通常の３相モータにて構成されている。つまり、このブラシレスＤＣモータ２２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの巻線２５が直列並列変更不可で単純に結線されたものとなっている。つまり、このブラシレスＤＣモータ２２は、上記したスター結線やデルタ結線のような、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれの巻線２５を、発生させる磁場ごとで互いの接続を切替え可能に複数に分割したものではない。なお、この第４駆動システム１０４の電力供給系統は、第１駆動システム１０１と同様の電力供給系統となっている。すなわち、この第４駆動システム１０４も、電源として同時に２個の充電式バッテリＢ，Ｂを装着可能に構成されている。また、２個の充電式バッテリＢ，Ｂ同士の互いの接続構成は、上記したように直列と並列とに変更可能に構成されている。
【００５１】
［第１モード切替制御］
次に、上記した第１駆動システム１０１〜第４駆動システム１０４により行う一次締めモード（ＩＭ）および本締めモード（ＨＭ）について説明する。なお、一次締めモード（ＩＭ）は、一次締め回転数と一次締め回転トルクとで六角ナットＮを締め付けてナット一次螺子締結とするためのモードである。これに対し、本締めモード（ＨＭ）は、本締め回転数と本締め回転トルクとで六角ナットＮを締め付けてナット螺子締結完了とするためのモードである。ここで、一次締め回転数は、本締め回転数よりも高い回転数に設定されている。また、一次締め回転トルクは、本締め回転トルクよりも小さい回転トルクに設定されている。言い換えれば、本締め回転トルクは、一次締め回転トルクよりも大きいトルクで設定されている。なお、この一次締めモード（ＩＭ）および本締めモード（ＨＭ）のいずれかのモードは、モード選択スイッチ９１によりユーザは任意で選択される。
【００５２】
上記した第１駆動システム１０１および第２駆動システム１０２では、図８に示す第１モード切替制御（Ｓ１０）のフローを行う。制御処理装置７１は、操作スイッチ３３からスイッチオン信号を受信すると、第１モード切替制御（Ｓ１０）を開始する。この第１モード切替制御（Ｓ１０）が開始すると、制御処理装置７１は、先ず、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１１）。このＳ１１で、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信していると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ１５の制御を行う。このＳ１５では、制御処理装置７１はモータ制御および電力供給制御を行っている。具体的には、制御処理装置７１は、ブラシレスＤＣモータ２２Ａ，２２Ｂに対してはモータ巻線を並列に接続するように切り替える制御信号を出力している。と共に制御処理装置７１は、電力供給回路となるバッテリ装着部７７，７７に対しては充電式バッテリＢ，Ｂを直列に接続するように切り替える制御信号を出力している。つまり、制御処理装置７１は、ブラシレスＤＣモータ２２Ａ，２２Ｂにあっては図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５を並列に接続するように制御している。と共に制御処理装置７１は、バッテリ装着部７７，７７にあっては図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂを直列に接続するように制御している（Ｓ１５）。
【００５３】
このＳ１５のとおりで制御処理装置７１が制御すると、ブラシレスＤＣモータ２２Ａ，２２Ｂにあっては、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５が並列に接続されているので、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５が直列に接続されているのに比して供給電流値が一定とする場合に小さい磁界を発生させることとなる。また、バッテリ装着部７７，７７にあっては図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂが直列に接続されているので、図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂが並列に接続されているのに比して高い電圧でブラシレスＤＣモータ２２Ａ，２２Ｂの巻線２５に電力を供給する。つまり、一次締めモード（ＩＭ）の制御となる。
【００５４】
これに対し、Ｓ１１で、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信していないと制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ１３で判断する。このＳ１３では、モード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信しているか否かを判断する。このＳ１３でモード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信していると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ１７の制御を行う。Ｓ１７では、制御処理装置７１はモータ制御および電力供給制御を行っている。具体的には、制御処理装置７１は、ブラシレスＤＣモータ２２Ａ，２２Ｂに対してはモータ巻線を直列に接続するように切り替える制御信号を出力している。と共に制御処理装置７１は、電力供給回路となるバッテリ装着部７７，７７に対しては充電式バッテリＢ，Ｂを並列に接続するように切り替える制御信号を出力している。つまり、制御処理装置７１は、ブラシレスＤＣモータ２２Ａ，２２Ｂにあっては図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５を直列に接続するように制御している。と共に制御処理装置７１は、バッテリ装着部７７，７７にあっては図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂを並列に接続するように制御している（Ｓ１７）。
【００５５】
このＳ１７のとおりで制御処理装置７１が制御すると、ブラシレスＤＣモータ２２Ａ，２２Ｂにあっては、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５が直列に接続されているので、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５が並列に接続されているのに比して供給電流値が一定とする場合に大きい磁界を発生させることとなる。また、バッテリ装着部７７，７７にあっては図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂが並列に接続されているので、図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂが直列に接続されているのに比して高い電流でブラシレスＤＣモータ２２Ａ，２２Ｂの巻線２５に電力を供給する。これによって、ブラシレスＤＣモータ２２Ａ，２２Ｂにあっては、一次締め回転数よりも低い回転数であり且つ一次締め回転トルクよりも大きい回転トルクで、モータ軸２３を回転駆動させることとなる。つまり、上記したとおりの本締めモード（ＨＭ）の制御となる。これに対して、一次締めモード（ＩＭ）では、ブラシレスＤＣモータ２２Ａ，２２Ｂにあっては、本締め回転数よりも高い回転数であり且つ本締め回転トルクよりも小さい回転トルクで、モータ軸２３を回転駆動させることとなる。
【００５６】
［第２モード切替制御］
上記した第３駆動システム１０３では、図９に示す第２モード切替制御（Ｓ２０）のフローを行う。制御処理装置７１は、操作スイッチ３３からスイッチオン信号を受信すると、第２モード切替制御（Ｓ２０）を開始する。この第２モード切替制御（Ｓ２０）が開始すると、制御処理装置７１は、先ず、上記したＳ１１と同一のモード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ２１）。このＳ２１で、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信していると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ２５の制御を行う。このＳ２５では、制御処理装置７１はモータ制御のみを行っている。具体的には、制御処理装置７１は、ブラシレスＤＣモータ２２Ａに対して、モータ巻線を並列に接続するように切り替える制御信号を出力している。つまり、制御処理装置７１は、ブラシレスＤＣモータ２２Ａについて、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５を並列に接続するように制御している（Ｓ２５）。
【００５７】
このＳ２５のとおりで制御処理装置７１が制御すると、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５が並列に接続されているので、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５が直列に接続されているのに比して供給電流値が一定とする場合に小さい磁界を発生させることとなる。なお、バッテリ装着部７７，７７にあっては図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂが直列に接続されたままとなっている。つまり、一次締めモード（ＩＭ）の制御となる。これに対し、Ｓ２１で、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信していないと制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ２３で判断する。このＳ２３では、上記したＳ１３と同一のモード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信しているか否かを判断する。このＳ２３でモード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信していると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ２７の制御を行う。Ｓ２７では、制御処理装置７１はモータ制御のみを行っている。具体的には、制御処理装置７１は、ブラシレスＤＣモータ２２Ａに対して、モータ巻線を直列に接続するように切り替える制御信号を出力している。つまり、制御処理装置７１は、ブラシレスＤＣモータ２２Ａについて、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５を直列に接続するように制御している（Ｓ２７）。
【００５８】
このＳ２７のとおりで制御処理装置７１が制御すると、ブラシレスＤＣモータ２２Ａは、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５が直列に接続されているので、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５が並列に接続されているのに比して供給電流値が一定とする場合に大きい磁界を発生させることとなる。なお、バッテリ装着部７７，７７にあっては図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂが直列に接続されたままとなっている。これによって、ブラシレスＤＣモータ２２Ａは、一次締め回転数よりも低い回転数であり且つ一次締め回転トルクよりも大きい回転トルクで、モータ軸２３を回転駆動させることとなる。つまり、上記したとおりの本締めモード（ＨＭ）の制御となる。これに対して、一次締めモード（ＩＭ）では、ブラシレスＤＣモータ２２Ａは、本締め回転数よりも高い回転数であり且つ本締め回転トルクよりも小さい回転トルクで、モータ軸２３を回転駆動させることとなる。なお、この第２モード切替制御（Ｓ２０）における第３駆動システム１０３のブラシレスＤＣモータ２２にあっては、上記したスター結線のブラシレスＤＣモータ２２Ａではなく、上記したデルタ結線のブラシレスＤＣモータ２２Ｂで構成されるものであってもよい。
【００５９】
［第３モード切替制御］
上記した第４駆動システム１０４では、図１０に示す第３モード切替制御（Ｓ３０）のフローを行う。制御処理装置７１は、操作スイッチ３３からスイッチオン信号を受信すると、第３モード切替制御（Ｓ３０）を開始する。この第３モード切替制御（Ｓ３０）が開始すると、制御処理装置７１は、先ず、上記したＳ１１と同一のモード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ３１）。このＳ３１で、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信していると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ３５の制御を行う。このＳ３５では、制御処理装置７１は電力供給制御のみを行っている。具体的には、制御処理装置７１は、電力供給回路となるバッテリ装着部７７，７７に対して、充電式バッテリＢ，Ｂを直列に接続するように切り替える制御信号を出力している。つまり、制御処理装置７１は、バッテリ装着部７７，７７について、図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂを直列に接続するように制御している（Ｓ３５）。
【００６０】
このＳ３５のとおりで制御処理装置７１が制御すると、図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂが直列に接続されているので、図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂが並列に接続されているのに比して高い電圧でブラシレスＤＣモータ２２の巻線２５に電力を供給する。なお、この第４駆動システム１０４のブラシレスＤＣモータ２２は、直列並列変更不可の巻線２５が単純に結線されたものとなっている。つまり、一次締めモード（ＩＭ）の制御となる。これに対し、Ｓ３１で、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信していないと制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ３３で判断する。このＳ３３では、上記したＳ１３と同一のモード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信しているか否かを判断する。このＳ３３でモード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信していると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ３７の制御を行う。Ｓ３７では、制御処理装置７１は電力供給制御のみを行っている。具体的には、制御処理装置７１は、電力供給回路となるバッテリ装着部７７，７７に対して、充電式バッテリＢ，Ｂを並列に接続するように切り替える制御信号を出力している。つまり、制御処理装置７１は、バッテリ装着部７７，７７について、図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂを並列に接続するように制御している（Ｓ３７）。
【００６１】
このＳ３７のとおりで制御処理装置７１が制御すると、バッテリ装着部７７，７７にあっては図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂが並列に接続されているので、図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂが直列に接続されているのに比して高い電流でブラシレスＤＣモータ２２の巻線２５に電力を供給する。これによって、ブラシレスＤＣモータ２２にあっては、一次締め回転数よりも低い回転数であり且つ一次締め回転トルクよりも大きい回転トルクで、モータ軸２３を回転駆動させることとなる。つまり、上記したとおりの本締めモード（ＨＭ）の制御となる。これに対して、一次締めモード（ＩＭ）では、ブラシレスＤＣモータ２２にあっては、本締め回転数よりも高い回転数であり且つ本締め回転トルクよりも小さい回転トルクで、モータ軸２３を回転駆動させることとなる。
【００６２】
［第４モード切替制御］
次に、上記した第１駆動システム１０１〜第４駆動システム１０４により、異常モードを含めて行う一次締めモード（ＩＭ）および本締めモード（ＨＭ）について説明する。なお、この異常モードとしては、第４モード切替制御（Ｓ４０）で行うバッテリ（セル）温度異常モード（ＥＭ１）と、第５モード切替制御（Ｓ５０）で行うバッテリ（セル）電圧異常モード（ＥＭ２）と、第６モード切替制御（Ｓ６０）で行うモータ（周囲）温度異常モード（ＥＭ３）と、がある。先ず、バッテリ（セル）温度異常モード（ＥＭ１）を含む第４モード切替制御（Ｓ４０）について説明する。なお、一次締めモード（ＩＭ）および本締めモード（ＨＭ）については、上記した第１〜第３モード切替制御（Ｓ１０，Ｓ２０，Ｓ３０）と同様になされるモードとなっている。このため、これ以降の説明では、これら第１〜第３モード切替制御（Ｓ１０，Ｓ２０，Ｓ３０）と同様になされる制御については、上記した制御のフローチャートで用いたステップ番号と同一のステップ番号を以下のフローチャート付して簡略的な説明に留めるものとする。
【００６３】
上記した第１〜第４駆動システム１０４では、図１１に示す第４モード切替制御（Ｓ４０）のフローを行うことができる。すなわち、制御処理装置７１は、操作スイッチ３３からスイッチオン信号を受信すると、第４モード切替制御（Ｓ４０）を開始する。この第４モード切替制御（Ｓ４０）が開始すると、制御処理装置７１は、先ず、上記したＳ１１と同一のモード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ４１）。このＳ４１で、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信していると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ４３で判断する。このＳ４３では、制御処理装置７１は、上記した第１バッテリ接続部９５を介してバッテリの状態を判断する。具体的には、Ｓ４３では、制御処理装置７１は、第１バッテリ接続部９５を介して充電式バッテリＢ，Ｂに内蔵される電池セル（以下、内蔵電池セル）の温度に基づいて判断している。
【００６４】
ここで、制御処理装置７１は、Ｓ４３の判断により、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５の接続を選択し且つ図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂの接続を選択するものとなっている。具体的には、Ｓ４３で制御処理装置７１が、充電式バッテリＢ，Ｂの内蔵電池セルの温度が閾値以下であると判断した場合には、上述のとおりのＳ１５の制御がなされる。ただ、Ｓ４３で制御処理装置７１が、充電式バッテリＢ，Ｂの内蔵電池セルの温度が閾値より高いと判断した場合には、上述のとおりのＳ１７の制御がなされる。ちなみに、これらのいずれの制御であっても、Ｓ４１で制御処理装置７１が一次締め用信号を受信していると判断した場合であるので、これらのいずれもが一次締めモード（ＩＭ）として成立している。なお、Ｓ１５の制御は上述のとおりのＳ２５の制御やＳ３５の制御に代えられるものであってもよく、その場合はＳ１７の制御も上述のとおりのＳ２７の制御やＳ３７の制御に代えられることとなる。また、この場合の制御処理装置７１は、本発明に係る第１接続選択手段に相当する。
【００６５】
これに対し、Ｓ４１で、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信していないと制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ４５で判断する。このＳ４５では、上記したＳ１３と同一のモード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信しているか否かを判断する。このＳ４５でモード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信していると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ４７で判断する。なお、このＳ４５で、モード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信していないと判断した場合には、再びモード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信しているか否かの判断が行われる（Ｓ４１）。このＳ４７では、制御処理装置７１は、上記した第１バッテリ接続部９５を介してバッテリの状態を判断する。具体的には、Ｓ４７では、制御処理装置７１は、第１バッテリ接続部９５を介して充電式バッテリＢ，Ｂの内蔵電池セルの温度に基づいて判断している。
【００６６】
このＳ４７で、制御処理装置７１が充電式バッテリＢ，Ｂの内蔵電池セルの温度が閾値以下であると判断した場合には、上述のとおりのＳ１７の制御がなされる。ちなみに、このＳ１７の制御は、Ｓ４５で制御処理装置７１が本締め用信号を受信していると判断した場合であるので、本締めモード（ＨＭ）として成立している。なお、このＳ１７の制御は上述のとおりのＳ２７の制御やＳ３７の制御に代えられるものであってもよい。ただ、Ｓ４７で制御処理装置７１が充電式バッテリＢ，Ｂの内蔵電池セルの温度が閾値より高いと判断した場合には、バッテリ（セル）温度異常モード（ＥＲＭ１）として処理される。このバッテリ（セル）温度異常モード（ＥＲＭ１）の処理としては、充電式バッテリＢ，Ｂからの電力供給を停止する停止制御や、異常をユーザに知らせる報知制御などがある。
【００６７】
［第５モード切替制御］
また、上記した第１〜第４駆動システム１０４では、図１２に示す第５モード切替制御（Ｓ５０）のフローを行うことができる。すなわち、制御処理装置７１は、操作スイッチ３３からスイッチオン信号を受信すると、第５モード切替制御（Ｓ５０）を開始する。この第５モード切替制御（Ｓ５０）が開始すると、制御処理装置７１は、先ず、上記したＳ１１と同一のモード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ５１）。このＳ５１で、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信していると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ５３で判断する。このＳ５３では、制御処理装置７１は、上記した第２バッテリ接続部９６を介してバッテリの状態を判断する。具体的には、Ｓ５３では、制御処理装置７１は、第２バッテリ接続部９６を介して、充電式バッテリＢ，Ｂの電圧、または充電式バッテリＢ，Ｂの内蔵電池セルの電圧、のいずれかに基づいて判断している。
【００６８】
ここで、制御処理装置７１は、Ｓ５３の判断により、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５の接続を選択し且つ図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂの接続を選択するものとなっている。具体的には、Ｓ５３で制御処理装置７１が、充電式バッテリＢ，Ｂの電圧または内蔵電池セルの電圧のいずれかが閾値以上であると判断した場合には、上述のとおりのＳ１５の制御がなされる。ただ、Ｓ５３で制御処理装置７１が、充電式バッテリＢ，Ｂの電圧または内蔵電池セルの電圧のいずれかが閾値未満であると判断した場合には、上述のとおりのＳ１７の制御がなされる。ちなみに、これらのいずれの制御であっても、Ｓ５１で制御処理装置７１が一次締め用信号を受信していると判断した場合であるので、これらのいずれもが一次締めモード（ＩＭ）として成立している。なお、Ｓ１５の制御は上述のとおりのＳ２５の制御やＳ３５の制御に代えられるものであってもよく、その場合はＳ１７の制御も上述のとおりのＳ２７の制御やＳ３７の制御に代えられることとなる。また、この場合の制御処理装置７１は、本発明に係る第１接続選択手段に相当する。
【００６９】
これに対し、Ｓ５１で、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信していないと制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ５５で判断する。このＳ５５では、上記したＳ１３と同一のモード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信しているか否かを判断する。このＳ５５でモード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信していると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ５７で判断する。なお、このＳ５５で、モード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信していないと判断した場合には、再びモード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信しているか否かの判断が行われる（Ｓ５１）。このＳ５７では、制御処理装置７１は、上記した第２バッテリ接続部９６を介してバッテリの状態を判断する。具体的にはＳ５７では、制御処理装置７１は、第２バッテリ接続部９６を介して充電式バッテリＢ，Ｂの電圧に基づいて判断したり、または第２バッテリ接続部９６を介して内蔵電池セルの電圧に基づいて判断したりしている。
【００７０】
このＳ５７で、制御処理装置７１が充電式バッテリＢ，Ｂの電圧または内蔵電池セルの電圧のいずれかが閾値以上であると判断した場合には、上述のとおりのＳ１７の制御がなされる。ちなみに、このＳ１７の制御は、Ｓ５５で制御処理装置７１が本締め用信号を受信していると判断した場合であるので、本締めモード（ＨＭ）として成立している。なお、このＳ１７の制御は上述のとおりのＳ２７の制御やＳ３７の制御に代えられるものであってもよい。ただ、Ｓ５７で制御処理装置７１が充電式バッテリＢ，Ｂの電圧または内蔵電池セルの電圧のいずれかが閾値未満と判断した場合には、バッテリ（セル）電圧異常モード（ＥＲＭ２）として処理される。このバッテリ（セル）電圧異常モード（ＥＲＭ２）の処理としては、充電式バッテリＢ，Ｂからの電力供給を停止する停止制御や、異常をユーザに知らせる報知制御などがある。
【００７１】
［第６モード切替制御］
また、上記した第１〜第４駆動システム１０４では、図１３に示す第６モード切替制御（Ｓ６０）のフローを行うことができる。すなわち、制御処理装置７１は、操作スイッチ３３からスイッチオン信号を受信すると、第６モード切替制御（Ｓ６０）を開始する。この第６モード切替制御（Ｓ６０）が開始すると、制御処理装置７１は、先ず、上記したＳ１１と同一のモード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ６１）。このＳ６１で、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信していると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ６３で判断する。このＳ６３では、制御処理装置７１は、上記したサーミスタ９２を介してブラシレスＤＣモータ２２の状態を判断する。具体的には、Ｓ６３では、制御処理装置７１は、サーミスタ９２を介して、ブラシレスＤＣモータ２２自身の温度（以下、モータ自身温度）、またはブラシレスＤＣモータ２２の周囲の温度（以下、モータ周囲温度）のいずれかに基づいて判断している。
【００７２】
ここで、制御処理装置７１は、Ｓ６３の判断により、図示符号Ｃ１，Ｃ２の２つの巻線２５の接続を選択し且つ図示符号Ｂ１，Ｂ２の２個の充電式バッテリＢ，Ｂの接続を選択するものとなっている。具体的には、Ｓ６３で制御処理装置７１が、モータ自身温度またはモータ周囲温度のいずれかが閾値以下であると判断した場合には、上述のとおりのＳ１５の制御がなされる。ただ、Ｓ６３で制御処理装置７１が、モータ自身温度またはモータ周囲温度のいずれかが閾値より高いと判断した場合には、上述のとおりのＳ１７の制御がなされる。ちなみに、これらのいずれの制御であっても、Ｓ６１で制御処理装置７１が一次締め用信号を受信していると判断した場合であるので、これらのいずれもが一次締めモード（ＩＭ）として成立している。なお、Ｓ１５の制御は上述のとおりのＳ２５の制御やＳ３５の制御に代えられるものであってもよく、その場合はＳ１７の制御も上述のとおりのＳ２７の制御やＳ３７の制御に代えられることとなる。また、この場合の制御処理装置７１は、本発明に係る第２接続選択手段に相当する。
【００７３】
これに対し、Ｓ６１で、モード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信していないと制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ６５で判断する。このＳ６５では、上記したＳ１３と同一のモード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信しているか否かを判断する。このＳ６５でモード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信していると制御処理装置７１が判断した場合には、次いでＳ６７で判断する。なお、このＳ６５で、モード選択スイッチ９１から本締め用信号を受信していないと判断した場合には、再びモード選択スイッチ９１から一次締め用信号を受信しているか否かの判断が行われる（Ｓ６１）。このＳ６７では、制御処理装置７１は、上記したサーミスタ９２を介してブラシレスＤＣモータ２２の状態を判断する。具体的には、Ｓ６７では、制御処理装置７１は、サーミスタ９２を介して、モータ自身温度またはモータ周囲温度のいずれかに基づいて判断している。
【００７４】
このＳ６７で、制御処理装置７１がモータ自身温度またはモータ周囲温度のいずれかが閾値以下であると判断した場合には、上述のとおりのＳ１７の制御がなされる。ちなみに、このＳ１７の制御は、Ｓ６５で制御処理装置７１が本締め用信号を受信していると判断した場合であるので、本締めモード（ＨＭ）として成立している。なお、このＳ１７の制御は上述のとおりのＳ２７の制御やＳ３７の制御に代えられるものであってもよい。ただ、Ｓ６７で制御処理装置７１がモータ自身温度またはモータ周囲温度のいずれかが閾値より高いと判断した場合には、モータ（周囲）温度異常モード（ＥＲＭ３）として処理される。このモータ（周囲）温度異常モード（ＥＲＭ３）の処理としては、充電式バッテリＢ，Ｂからの電力供給を停止する停止制御や、異常をユーザに知らせる報知制御などがある。
【００７５】
ところで、上記したブラシレスＤＣモータ２２（２２Ａ，２２Ｂ）のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相間の抵抗値（Ｒｍ）は、バッテリ装着部７７，７７に装着された２個の充電式バッテリＢ，Ｂの内部抵抗の合計値（Ｒｂ）の２倍以下に設定されている。なお、図１４のグラフは、一次締めモード（ＩＭ）および本締めモード（ＨＭ）の回転トルク（Ｔ）および回転数（Ｎ）を示している。図１５のグラフは、図１４のグラフを比較するための比較例を示している。つまり、図１４のグラフでは『Ｒｍ＜２×Ｒｂ』に基づいてブラシレスＤＣモータ２２（２２Ａ，２２Ｂ）のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相間の抵抗値（Ｒｍ）が設定されている。これに対して、図１５のグラフでは『Ｒｍ＝２×Ｒｂ』に基づいてブラシレスＤＣモータ２２（２２Ａ，２２Ｂ）のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相間の抵抗値（Ｒｍ）が設定されている。図１４と図１５を比較して分かるように、『Ｒｍ＜２×Ｒｂ』に基づいてブラシレスＤＣモータ２２（２２Ａ，２２Ｂ）の各相間の抵抗値（Ｒｍ）を設定した場合には、本締めモード（ＨＭ）の回転トルク（Ｔ）の最大値は一次締めモード（ＩＭ）の回転トルク（Ｔ）の最大値よりも大きくなることが分かる。なお、図１４と図１５を比較して分かるように、『Ｒｍ＜２×Ｒｂ』に基づいてブラシレスＤＣモータ２２（２２Ａ，２２Ｂ）の各相間の抵抗値（Ｒｍ）を設定した場合には、一次締めモード（ＩＭ）の回転数（Ｎ）の最大値は本締めモード（ＨＭ）の回転数（Ｎ）の最大値よりも大きくなることが分かる。
【００７６】
上記したナット締付け機１０によれば、次のような作用効果を奏することができる。すなわち、上記したナット締付け機１０によれば、ユーザがモード選択スイッチ９１を操作することにより、本締めモード（ＨＭ）および一次締めモード（ＩＭ）のいずれかを選択することができる。ここで、一次締め回転数は本締め回転数よりも高い回転数で設定されると共に、一次締め回転トルクは本締め回転トルクよりも小さい回転トルクで設定される。これによって、シャーボルト用のナット締付け機１０において、一次締めと本締めとの両方のナットの締付けを一つのナット締付け機で行えるようにして、ユーザの工具管理負担を軽減することができる。また、上記したナット締付け機１０によれば、本締めモード（ＨＭ）では２つに分割された巻線２５（図示符号Ｃ１，Ｃ２）の互いの接続を直列に接続して磁場を発生させ、一次締めモード（ＩＭ）では２つに分割された巻線２５（図示符号Ｃ１，Ｃ２）の互いの接続を並列に接続して磁場を発生させる。これによって、一つのナット締付け機１０で一次締めと本締めとの両方のナットの締付けを行うにあたり、従前と比較して巻線２５の構成を変えるだけでよく、構造の簡単化を図ることができる。
【００７７】
また、上記したナット締付け機１０によれば、本締めモード（ＨＭ）ではバッテリ装着部７７，７７に装着された２個の充電式バッテリＢ，Ｂの互いの接続を並列に接続して巻線２５に電力を供給し、一次締めモード（ＩＭ）ではバッテリ装着部７７，７７に装着された２個の充電式バッテリＢ１，Ｂ２の互いの接続を直列に接続して巻線２５に電力を供給する。これによって、一つのナット締付け機１０で一次締めと本締めとの両方のナットの締付けを行うにあたり、従前と比較してバッテリ装着部７７，７７の構成を変えるだけでよく、構造の簡単化を図ることができる。また、上記したナット締付け機１０によれば、本締めモード（ＨＭ）では巻線２５（図示符号Ｃ１，Ｃ２）を直列に接続し且つ充電式バッテリＢ１，Ｂ２を並列に接続して磁場を発生させ、一次締めモード（ＩＭ）では巻線２５（図示符号Ｃ１，Ｃ２）を並列に接続し且つ充電式バッテリＢ１，Ｂ２を直列に接続して磁場を発生させる。これによって、一つのナット締付け機１０で一次締めと本締めとの両方のナットの締付けを行うにあたり、本締めモード（ＨＭ）と一次締めモード（ＩＭ）との巻線２５（図示符号Ｃ１，Ｃ２）が発生する磁場の互いの差を大きくすることができる。これによって、一次締めと本締めとの両者それぞれの機能区分けをより明確な機能区分けとすることができて、ナット締付け機１０として便利となる。また、上記したナット締付け機１０によれば、各相間の抵抗値（Ｒｍ）は充電式バッテリＢ１，Ｂ２の内部抵抗の合計値（Ｒｂ）の２倍以下に設定されているので、巻線２５を直列に接続する場合と、巻線２５を並列に接続する場合とで、トルク差を生じさせることができる。これによって、一次締めと本締めとのトルク差を制御が行い易くなる。
【００７８】
なお、本発明に係るナット締付け機にあっては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、適宜個所を変更して構成するようにしてもよい。例えば、上記した実施の形態における巻線の分割数は２つとなっていたが、本発明に係る巻線の分割数としては、これに限定されることなく３つや４つであってもよい。また、上記した実施の形態における充電式バッテリの個数は２個となっていたが、本発明に係る充電式バッテリの個数としては、これに限定されることなく３個や４個であってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０  ナット締付け機
１１  工具本体（レンチ部）
１２  本体ハウジング
１３  第１段遊星ギヤ列
１４  第２段遊星ギヤ列
１５  第３段遊星ギヤ列
１６  インナースリーブ
１７  アウタースリーブ
１７１  雄ガイド部
１８  フロントハウジング
１９  ベアリング
２０  モータ部
２１  モータハウジング
２２  ブラシレスＤＣモータ（モータ）
２３  モータ軸
２３１，２３２  ベアリング
２４  回転子
２５  巻線
２６  インシュレータ
２７  センサ基板（モータ位置検出部）
２８  冷却ファン
３０  ハンドル部
３１  ハンドルハウジング
３３  操作スイッチ（操作入力部）
３４  スイッチレバー
３７  排出レバー
４１  ピニオンギヤ
４２  第１中間ギヤ
４３  第２中間ギヤ
４４  中間軸
４５  ベベルギヤ
５０  入力軸
５１  入力ベベルギヤ
５２  第１段サンギヤ
５２１，５２２  ベアリング
５５  アウターソケット
５５１  雌ガイド部
５６  ナット嵌合部
５７  インナーソケット
５８  チップ嵌合部
６０  なめり防止ピン
６２  ストッパ
６３  チップロッド（変位部材）
６５  チップロッドの後端部
６７  磁気センサ（変位検出部、嵌合検出部）
７０  コントローラ（制御部）
７１  制御処理装置
７２  ブリッジ回路装置
７７  バッテリ装着部
７８  モータ部の下部
７９  ハンドル部の下部
８０  バッテリ装着構造
１０１  駆動システム
Ｊ  機軸
Ｎ  六角ナット
Ｓ  シャーボルト（トルシャーボルト）
Ｓａ  チップ部
【図１】
2016013584.tif 000003
【図２】
2016013584.tif 000004
【図３】
2016013584.tif 000005
【図４】
2016013584.tif 000006
【図５】
2016013584.tif 000007
【図６】
2016013584.tif 000008
【図７】
2016013584.tif 000009
【図８】
2016013584.tif 000010
【図９】
2016013584.tif 000011
【図１０】
2016013584.tif 000012
【図１１】
2016013584.tif 000013
【図１２】
2016013584.tif 000014
【図１３】
2016013584.tif 000015
【図１４】
2016013584.tif 000016
【図１５】
2016013584.tif 000017