(57)【要約】【課題】患者のリハビリテーションに対する意欲が低下しにくいリハビリテーション装置の制御装置およびリハビリテーション装置を提供する。【解決手段】リハビリテーション装置１の制御装置４０は、音楽の演奏にあわせて合図を呈示し、合図が呈示された後における脳波の測定結果に基づいて、対象部位ＳＰを他動運動させる身体駆動装置２０を制御する。【選択図】図１
2016013180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音楽にあわせて合図を呈示し、前記合図が呈示された後における脳波の測定結果に基づいて、対象部位を他動運動させる身体駆動装置を制御する
リハビリテーション装置の制御装置。
【請求項２】
前記合図を呈示するタイミングを変更する機能をさらに備える
請求項１に記載のリハビリテーション装置の制御装置。
【請求項３】
複数の音楽から演奏する音楽を選択し、選択した音楽にあわせて前記合図を呈示する機能をさらに備える
請求項１または２に記載のリハビリテーション装置の制御装置。
【請求項４】
前記合図を表示装置に表示させる機能をさらに備える
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリハビリテーション装置の制御装置。
【請求項５】
前記音楽に対応する歌詞と前記合図とを関連付けて前記表示装置に表示させる機能をさらに備える
請求項４に記載のリハビリテーション装置の制御装置。
【請求項６】
前記脳波の測定結果に基づいて、脳の報酬系を刺激する報酬系刺激を出力する刺激付与部を制御する機能をさらに備える
請求項１〜５のいずれか一項に記載のリハビリテーション装置の制御装置。
【請求項７】
前記身体駆動装置と、
前記脳波を測定する脳波測定装置と、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御装置と
を備えるリハビリテーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者のリハビリテーションの対象となる部位を他動運動させるリハビリテーション装置の制御装置およびリハビリテーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脳卒中等により体肢に麻痺を生じた患者を回復させるために、脳波に基づいて体肢を動作させるリハビリテーションが知られている。このリハビリテーションにおいては、患者が体肢を動作させようとする運動意図の表出に基づいて出現する脳波の変化、例えば、事象関連脱同期（event-related desynchronization；ＥＲＤ）に合わせて身体駆動装置を用いて体肢を動作させることにより、リハビリテーションの効果が高まることが知られている（例えば、非特許文献１）。
【０００３】
特許文献１のリハビリテーション装置は、脳の運動に関する脳波を検出する脳波計と、麻痺した部位の正常な動きを患者に見せるための視覚刺激装置と、麻痺した部位を他動運動させるための身体駆動装置とを備えている。脳波計は、患者の頭部に装着される。視覚刺激装置は、患者の眼前に映像が表示されるように頭部正面に装着される。身体駆動装置は、麻痺した部位として例えば両手に装着される。
【０００４】
特許文献１のリハビリテーション装置は、患者が麻痺した部位の運動を想起したときの脳波が脳波計により検出されたとき、視覚刺激装置により患者に麻痺した部位の正常な動きを見せながら身体駆動装置により麻痺した部位を動作させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０８３５号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】Shindo K, Kawashima K, Ushiba J, Ota N, Ito M, Ota T, Kimura A, Liu M,“Effects of Neurofeedback training with an electroencephalogram-based brain-computer interface for hand paralysis in patients with chronic stroke: a case series study”, Journal of Rehabilitation Medicine 2011, Vol.43, pp951-957
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のリハビリテーション装置によれば、リハビリテーションが単調となる。このため、患者のリハビリテーションに対する意欲が低下するおそれがある。
本発明の目的は、患者のリハビリテーションに対する意欲が低下しにくいリハビリテーション装置の制御装置およびリハビリテーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態に従うリハビリテーション装置の制御装置によれば、音楽にあわせて合図を呈示し、前記合図が呈示された後における脳波の測定結果に基づいて、対象部位を他動運動させる身体駆動装置を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本リハビリテーション装置の制御装置および本リハビリテーション装置によれば、患者のリハビリテーションに対する意欲が低下しにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態のリハビリテーション装置の構成を示す構成図。
【図２】リハビリテーション装置の制御構成を示すブロック図。
【図３】音楽の曲名の選択画面を示す表示装置の一部の正面図。
【図４】音楽の演奏中の映像を示す表示装置の一部の正面図。
【図５】制御部が実行する訓練処理の手順を示すフローチャート。
【図６】訓練処理の一実行態様を示すタイミングチャート。
【図７】変形例のリハビリテーション装置の音楽の演奏中の映像を示す表示装置の一部の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照して、リハビリテーション装置１の構成について説明する。
リハビリテーション装置１は、脳波測定装置１０、身体駆動装置２０、電気刺激付与装置３０、制御装置４０、刺激付与部の一例である表示装置６０、および、操作装置７０を備えている。制御装置４０は、商用電源またはバッテリー（図示略）に接続されている。身体駆動装置２０、電気刺激付与装置３０、表示装置６０、および、操作装置７０は、制御装置４０に接続されている。
【００１２】
脳波測定装置１０は、右脳および左脳のそれぞれの運動野の脳波を測定し、測定された脳波を電気信号として制御装置４０に通信する。脳波測定装置１０は、患者ＰＡの頭部に装着される。
【００１３】
身体駆動装置２０は、患者ＰＡのリハビリテーションの対象となる部位（以下、「対象部位ＳＰ」）を他動運動させる。身体駆動装置２０は、例えば患者ＰＡの右前腕および右手に装着される。身体駆動装置２０は、モーター２１の駆動により、患者ＰＡの対象部位ＳＰの他動運動として例えば右手の第一指以外の第二指〜第五指を伸展させる。
【００１４】
電気刺激付与装置３０は、一対の電極３１により患者ＰＡの対象部位ＳＰを動作させるための筋肉ＳＭに電気刺激を付与する。電気刺激付与装置３０は、例えば患者ＰＡの右前腕において身体駆動装置２０よりも上腕側の部位に装着される。
【００１５】
制御装置４０は、身体駆動装置２０および電気刺激付与装置３０の駆動、ならびに、表示装置６０の表示を制御する。
表示装置６０は、リハビリテーションの内容などを表示する。表示装置６０は、表示部６１およびスピーカー６２を備えている。
【００１６】
操作装置７０は、一例としてマウスおよびキーボードである。患者ＰＡのリハビリテーションを補助するセラピストＳＴは、操作装置７０を介してリハビリテーションの内容の設定などの操作を行う。
【００１７】
図２を参照して、リハビリテーション装置１の制御構成について説明する。
制御装置４０は、モーター駆動回路４１、電気刺激回路４２、メモリー４３、および、制御部５０を備えている。モーター駆動回路４１は、モーター２１に電気的に接続されている。電気刺激回路４２は、電極３１と電気的に接続されている。メモリー４３には、複数の音楽、電子カルテなどが記憶されている。制御部５０は、モーター駆動回路４１、電気刺激回路４２、および、表示装置６０を制御する。
【００１８】
制御部５０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えたマイクロコンピューター（図示略）を備えている。ＲＯＭには、身体駆動装置２０、電気刺激付与装置３０、および、表示装置６０を制御するための各種制御プログラムが記憶されている。制御部５０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することによって実現される各種の処理部を備えている。制御部５０は、処理部として、曲読出部５１、合図呈示部５２、タイミング変更部５３、脳波検出部５４、モーター指令部５５、電気刺激指令部５６、タイミング判定部５７、および、報酬系刺激部５８を備えている。
【００１９】
曲読出部５１は、メモリー４３に記憶された複数の音楽において、操作装置７０の操作により選択された音楽を読み出す。
合図呈示部５２は、曲読出部５１から読み出された音楽において、患者ＰＡが対象部位ＳＰを動作させようとする運動の想起のための合図（以下、「合図ＴＰ」）を呈示する。合図呈示部５２は、合図ＴＰの呈示として、例えば曲読出部５１により読み出された音楽の歌詞において合図ＴＰに対応した文字を選択し、その選択された文字に目印を付す。
【００２０】
タイミング変更部５３は、操作装置７０の操作に基づいて、曲読出部５１から読み出された音楽の演奏において合図ＴＰのタイミングを変更する。
脳波検出部５４は、脳波測定装置１０により測定された脳波に基づいて、ＥＲＤを検出する。すなわち脳波検出部５４は、ＥＲＤを対象部位ＳＰの運動の想起として検出する。脳波検出部５４は、ＥＲＤを検出したとき、検出信号をモーター指令部５５、電気刺激指令部５６、および、タイミング判定部５７に出力する。なお、ＥＲＤの検出方法は、特開２０１２−２１７７２１号公報に記載のような既知の方法が用いられる。
【００２１】
モーター指令部５５は、検出信号が入力されたとき、患者ＰＡの対象部位ＳＰが所定角度分にわたり動作するようなモーター信号を生成し、生成したモーター信号をモーター駆動回路４１に出力する。モーター駆動回路４１は、モーター信号に基づいてモーター２１に供給する電力を制御する。
【００２２】
電気刺激指令部５６は、検出信号が入力されたとき、患者ＰＡの筋肉ＳＭに所定の電気刺激が付与されるような駆動信号を生成し、生成した駆動信号を電気刺激回路４２に出力する。電気刺激回路４２は、駆動信号に基づいて一対の電極３１に供給する電流量を制御する。
【００２３】
タイミング判定部５７は、音楽が合図ＴＰに対応した文字を演奏開始する時刻から予め設定された一定時間までの期間（以下、「合図判定期間ＴＳ」）内においてＥＲＤが検出されたか否かを判定する。タイミング判定部５７は、合図判定期間ＴＳ内においてＥＲＤが検出されたとき、出力信号を報酬系刺激部５８に出力する。なお、予め設定された一定時間として、例えば３秒〜８秒に設定される。
【００２４】
報酬系刺激部５８は、タイミング判定部５７の出力信号に基づいて、例えば花火の映像あるいは歓声のような患者ＰＡの脳の報酬系を刺激する報酬系刺激の演出を表示装置６０に出力する指令信号を出力する。表示装置６０は、指令信号に基づいて報酬系刺激の演出を表示部６１およびスピーカー６２に出力する。なお、報酬系刺激の演出は、花火の映像および歓声の両方であってもよい。
【００２５】
次に、リハビリテーション装置１によるリハビリテーションの手順について説明する。
リハビリテーションは、準備工程、把持工程、および、訓練工程を備えている。準備工程によれば、セラピストＳＴが操作装置７０を操作することにより、リハビリテーションの開始前にリハビリテーションの内容の設定が行われる。把持工程によれば、セラピストＳＴが患者ＰＡの対象部位ＳＰにペグＰＧを掴ませる、または患者ＰＡ自身が対象部位ＳＰにペグＰＧを掴ませる。訓練工程によれば、患者ＰＡが合図ＴＰに対応する音楽の文字で対象部位ＳＰの運動を想起するように意識する。そして患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起したときに身体駆動装置２０および電気刺激付与装置３０により対象部位ＳＰを他動運動させ、筋肉ＳＭに電気刺激を与える。リハビリテーションは、準備工程後、例えば２０分間にわたり把持工程および訓練工程が繰り返し行われる工程を１単位として、連続して２単位行われる。
【００２６】
図３〜図５を参照して、リハビリテーションの内容の設定手順について説明する。なお、以下の説明において、符号が付されたリハビリテーション装置１の構成要素は、図１または図２のリハビリテーション装置１の構成要素を示す。
【００２７】
セラピストＳＴは、患者ＰＡが対象部位ＳＰのリハビリテーションを初めて行うとき、以下の手順１〜４の順でリハビリテーションの内容を設定する。
（手順１）患者ＰＡの個人情報の登録。
（手順２）音楽の曲名の一覧から患者ＰＡの好みの音楽の選択。
（手順３）選択された音楽において合図ＴＰを選択。
（手順４）手順２および手順３の内容の確認および保存。
【００２８】
手順１において、セラピストＳＴは、患者ＰＡの電子カルテをメモリー４３から読み出す。そしてセラピストＳＴは、患者ＰＡの個人情報として、患者ＰＡの氏名、性別、生年月日、対象部位ＳＰなどを操作装置７０の操作によりメモリー４３に登録する。
【００２９】
制御部５０は、患者ＰＡの個人情報の登録の完了後、メモリー４３に記憶された全ての音楽の曲名を読み出し、図３に示されるように表示部６１に表示させる。
そして手順２において、セラピストＳＴは、患者ＰＡと表示部６１の曲名の一覧を見ながら表示部６１に表示された矢印ＡＲを操作装置７０により操作して、曲名の一覧から患者ＰＡが選択した曲、例えば「むすんでひらいて」を選択する。このとき、制御部５０は、曲読出部５１によりメモリー４３の複数の音楽の中から「むすんでひらいて」を読み出し、図４に示されるように、読み出された音楽の歌詞を表示部６１に表示する。
【００３０】
そして手順３において、セラピストＳＴは、患者ＰＡと表示部６１の歌詞を見ながら、患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起しやすいタイミングとなる文字、例えば「むすんでひらいて」の歌詞の「て」の部分を合図ＴＰとして設定する。このとき、制御部５０は、タイミング変更部５３により合図ＴＰに対応する文字である「て」を選択し、合図呈示部５２により「て」を囲うような円を目印５２ａとして付す。
【００３１】
そして手順４において、セラピストＳＴは、選択した音楽および合図ＴＰが正しいか否かを患者ＰＡとともに確認する。そしてセラピストＳＴは、選択した音楽および合図ＴＰが正しい場合、メモリー４３に選択した音楽および合図ＴＰを保存する。一方、セラピストＳＴは、選択した音楽および合図ＴＰの少なくとも一方に間違いがある場合、手順２に戻り、再度設定する。
【００３２】
また、セラピストＳＴは、患者ＰＡがリハビリテーションを過去に行った履歴があるとき、リハビリテーションの内容を変更するか否かを患者ＰＡに確認する。セラピストＳＴは、リハビリテーションの内容を変更する場合、手順２〜４に沿ってリハビリテーションの内容を変更する。
【００３３】
図５を参照して、訓練工程において制御部５０が実行する訓練処理について説明する。なお、以下の説明において、符号が付されたリハビリテーション装置１の構成要素は、図１または図２のリハビリテーション装置１の構成要素を示す。
【００３４】
セラピストＳＴは、操作装置７０の操作により訓練工程を開始する。このとき、制御部５０は、ステップＳ１１において、操作装置７０による開始操作の信号に基づいて脳波測定装置１０による患者ＰＡの脳波の測定データの記録を開始する。そして制御部５０は、ステップＳ１２においてスピーカー６２により音楽の演奏を開始するとともに表示部６１に音楽の歌詞および音楽の演奏の進行状況を示す映像を表示させる。このとき、図４に示されるように、表示部６１に表示された歌詞は、音楽の演奏の進行状況に合わせて歌詞の文字の色が例えば白色から緑色に変更される。また表示部６１に表示された歌詞の合図ＴＰに対応する文字には、目印５２ａが付されることにより合図ＴＰが患者ＰＡに呈示される。なお、図４は、緑色に変更された文字を網掛けにより示している。
【００３５】
そして制御部５０は、ステップＳ１３において、脳波検出部５４がＥＲＤを検出したか否かに基づいて行われる。制御部５０は、ステップＳ１３において肯定判定したとき、ステップＳ１４においてモーター指令部５５により身体駆動装置２０を駆動させ、かつ電気刺激指令部５６により電気刺激付与装置３０を駆動させる。その結果、患者ＰＡの対象部位ＳＰが他動運動し、患者ＰＡの筋肉ＳＭに電気刺激が付与される。このとき、患者ＰＡの対象部位ＳＰが動作することによりペグＰＧが対象部位ＳＰから離れる。
【００３６】
次に、制御部５０は、ステップＳ１５において音楽の演奏および映像を停止する。そして制御部５０は、ステップＳ１６においてタイミング判定部５７によりＥＲＤが検出されたタイミングが合図判定期間ＴＳ内か否かを判定する。制御部５０は、ステップＳ１６において肯定判定のとき、ステップＳ１７において報酬系刺激部５８により報酬系刺激の演出を表示装置６０に出力する。そして制御部５０は、ステップＳ１８において、リハビリテーションの結果をメモリー４３に保存する。リハビリテーションの結果としては、ＥＲＤが検出されたタイミング、および、そのタイミングが合図判定期間ＴＳ内か否かの結果が挙げられる。また制御部５０は、ステップＳ１６において否定判定のとき、ステップＳ１８に移行する。
【００３７】
また、制御部５０は、ステップＳ１３において否定判定したとき、ステップＳ１９において、合図ＴＰを含むフレーズの演奏が終了したか否かを判定する。制御部５０は、ステップＳ１９において肯定判定したとき、ステップＳ２０において音楽の演奏および映像を停止して、ステップＳ１８に移行する。また制御部５０は、ステップＳ１９において否定判定したとき、ステップＳ１３の判定に再度移行する。
【００３８】
図６を参照して、制御部５０による訓練処理の一実行態様について、リハビリテーション装置１の作用と併せて説明する。
患者ＰＡは、音楽の演奏が開始されたとき、音楽を聴きながら表示部６１に表示された音楽の歌詞を注視する。このとき、患者ＰＡの脳には、聴覚からの情報と視覚からの情報が入力される。そして患者ＰＡは、合図ＴＰとして目印５２ａが付された文字（図６（ａ）の「て」）のときに対象部位ＳＰの運動を想起するように意識する。
【００３９】
このように、患者ＰＡは、音楽の演奏を聴きながら、すなわち音楽の演奏のテンポを意識しながら、音楽の歌詞を注視することにより合図ＴＰを意識する。このため、患者ＰＡは、演奏のテンポに合わせて合図ＴＰで対象部位ＳＰの運動を想起しやすい。
【００４０】
その後、図６（ｂ）に示されるように、合図判定期間ＴＳ内である時刻ｔ１において、患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起したことにより、脳波検出部５４が検出信号を出力する。そして図６（ｃ）に示されるように、制御部５０は、時刻ｔ１において、身体駆動装置２０のモーター２１を駆動させて対象部位ＳＰを他動運動させる。このとき、図６（ｄ）に示されるように、制御部５０は、時刻ｔ１において、電気刺激付与装置３０の電極３１に電力を供給して筋肉ＳＭに電気刺激を付与する。
【００４１】
この一連の動作において、患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起したときに身体駆動装置２０により対象部位ＳＰが動作する感覚、および、電気刺激付与装置３０による筋肉ＳＭの電気刺激の感覚が脳に入力される。これにより、患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起したことと、筋肉ＳＭの動きおよび指関節の動きにより、対象部位ＳＰが動作する感覚とが脳において関連付けられる。このため、患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起したときに患者ＰＡの筋肉ＳＭを動作させる神経回路が再構築することが期待できる。
【００４２】
リハビリテーション装置１は、以下の効果を奏する。
（１）リハビリテーション装置１の制御装置４０は、音楽にあわせて合図ＴＰを呈示し、合図ＴＰが呈示された後における脳波の測定結果に基づいて、対象部位ＳＰを他動運動させる身体駆動装置２０を制御する。これにより、患者ＰＡが音楽の演奏にあわせて合図ＴＰにおいて対象部位ＳＰの運動を想起するリハビリテーションとなるため、従来のリハビリテーションよりもリハビリテーションの単調さが低減される。したがって、患者ＰＡがリハビリテーションを楽しみながら行うことができるため、患者ＰＡのリハビリテーションに対する意欲が低下しにくい。
【００４３】
また、制御装置４０は、合図ＴＰが呈示された後における脳波の測定結果に基づいて、身体駆動装置２０および電気刺激付与装置３０を制御する。これにより、患者ＰＡのリハビリテーションの効果の向上が期待できる。
【００４４】
（２）制御装置４０は、合図ＴＰを呈示するタイミングを変更する機能をさらに備える。これにより、患者ＰＡの好みのタイミングを合図ＴＰとすることにより患者ＰＡの意見がリハビリテーションに反映される。したがって、患者ＰＡの好みが反映されていない所定のタイミングでリハビリテーションを行う場合と比較して、患者ＰＡのリハビリテーションに対する意欲が低下しにくい。さらに、患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起しやすいタイミングに合図ＴＰが選択されることにより、合図判定期間ＴＳ内で患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起する確率が高くなる。このため、患者ＰＡは、リハビリテーションが順調に進んでいる感覚を持つことができる。したがって、患者ＰＡのリハビリテーションに対する意欲がより低下しにくい。
【００４５】
（３）制御装置４０は、複数の音楽から演奏する音楽を選択し、選択した音楽にあわせて合図ＴＰを呈示する機能をさらに備える。これにより、患者ＰＡが表示装置６０に表示された音楽の一覧から好みの音楽を選択し、その音楽に基づいてリハビリテーションを行う。このため、患者ＰＡの好みが反映されない所定の音楽が予め設定された場合と比較して、患者ＰＡのリハビリテーションに対する意欲が低下しにくい。
【００４６】
（４）制御装置４０は、合図ＴＰを表示装置６０に表示させる機能をさらに備える。詳細には、制御装置４０は、音楽に対応する歌詞と合図ＴＰとを関連付けて表示装置６０に表示させる機能をさらに備える。これにより、患者ＰＡは、歌詞において目印５２ａが付された合図ＴＰの文字を意識しながら合図ＴＰで対象部位ＳＰの運動を想起する。このため、患者ＰＡが視覚によって合図ＴＰで対象部位ＳＰの運動を想起しやすくなり、合図判定期間ＴＳ内で患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起する確率が高くなる。このため、患者ＰＡは、リハビリテーションが順調に進んでいるような感覚を持つことができる。したがって、患者ＰＡのリハビリテーションに対する意欲がより低下しにくい。
【００４７】
（５）制御装置４０は、脳波の測定結果に基づいて脳の報酬系を刺激する報酬系刺激を出力する刺激付与部の一例である表示装置６０を制御する機能をさらに備える。これにより、合図ＴＰで患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起することが成功したとき、患者ＰＡの脳の報酬系を刺激する。このため、患者ＰＡのリハビリテーションに対する意欲が向上する。
【００４８】
（６）リハビリテーションは、把持工程および訓練工程を所定時間にわたり繰り返し行う。この反復動作により、患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起したことと、対象部位ＳＰが動作する感覚とが脳において関連付けられる効果が向上する。
【００４９】
本リハビリテーション装置の制御装置および本リハビリテーション装置が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に例示された形態に限定されない。本リハビリテーション装置の制御装置および本リハビリテーション装置は、上記実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本リハビリテーション装置の制御装置および本リハビリテーション装置が取り得る各種の形態の一例である。なお、以下に示される上記実施形態の変形例は、技術的に可能な範囲において互いに組み合わせることができる。
【００５０】
・変形例のメモリー４３は、リハビリテーションに用いる音楽が１つのみ記憶されている。変形例の制御部５０は、変形例のメモリー４３から音楽を読み出し、その音楽の歌詞を表示部６１に表示させる。そして変形例の制御部５０は、操作装置７０の操作に基づいて、患者ＰＡが選択した合図ＴＰに応じた歌詞に目印を付す。
【００５１】
・変形例の制御部５０は、音楽の曲名一覧から選択された音楽に基づいて、メモリー４３から予め設定された合図ＴＰを読み出し、その音楽の歌詞に目印を付す。
・変形例の制御部５０は、合図判定期間ＴＳ内でＥＲＤが検出されたとき、身体駆動装置２０を駆動させ、合図判定期間ＴＳ以外でＥＲＤが検出されたとき、身体駆動装置２０を駆動させない。
【００５２】
・変形例の制御部５０は、合図判定期間ＴＳ内でＥＲＤが検出されたとき、電気刺激付与装置３０を駆動させ、合図判定期間ＴＳ以外でＥＲＤが検出されたとき、電気刺激付与装置３０を駆動させない。
【００５３】
・変形例の制御部５０は、身体駆動装置２０による対象部位ＳＰの動作範囲を変更可能な変更部を備えている。患者ＰＡは、リハビリテーションの開始前、身体駆動装置２０を装着した状態で、変形例の身体駆動装置２０により実際に対象部位ＳＰの動作状態を確認する。そしてセラピストＳＴは、操作装置７０により対象部位ＳＰの動作量の増減を調整する。このとき、変形例の制御部５０は、操作装置７０の操作に基づいて変更部により身体駆動装置２０による対象部位ＳＰの動作量を増減する。
【００５４】
・変形例の制御部５０は、電気刺激付与装置３０による筋肉ＳＭの電気刺激の度合を変更可能な変更部を備えている。患者ＰＡは、リハビリテーションの開始前、電気刺激付与装置３０を装着した状態で、変形例の電気刺激付与装置３０により実際に筋肉ＳＭに電気刺激を付与して筋肉ＳＭへの電気刺激の度合を確認する。そしてセラピストＳＴは、操作装置７０により電気刺激の度合の増減を調整する。このとき、変形例の制御部５０は、操作装置７０の操作に基づいて変更部により電気刺激付与装置３０に供給する電流量を増減する。また変形例の制御部５０は、電気刺激を付与しない状態に変更することもできる。
【００５５】
・変形例の制御部５０は、音楽において歌詞に代えて、楽譜情報として白抜きの音符を表示部６１に表示する。変形例の制御部５０は、音楽に合わせて該当する音符が白抜きから白抜き部分を黒色に変化させる。また変形例の制御部５０は、合図ＴＰに対応する音符に丸を付す。要するに、音楽の演奏が開始されたときに表示部６１に表示される表示内容は、患者ＰＡが合図ＴＰで対象部位ＳＰの運動を想起するタイミングが取れれば、歌詞以外であってもよい。
【００５６】
・変形例の制御部５０は、合図ＴＰを表示する方法として、合図ＴＰに対応する歌詞を囲うような丸を付す方法に代えて、合図ＴＰに対応する文字を点滅させる。要するに、合図ＴＰに対応する文字が他の文字よりも患者ＰＡが認識しやすいように表示できれば、合図ＴＰに対応する文字を囲うような丸を付す方法以外でもよい。
【００５７】
・変形例の制御部５０は、合図ＴＰを患者ＰＡに呈示する方法として、音楽の演奏が合図ＴＰに進行したとき、音楽の演奏とは別の音源、例えば手を叩く音がスピーカー６２から出力する。要するに、合図ＴＰを患者ＰＡに呈示できれば、表示部６１に合図ＴＰを表示する方法以外の方法であってもよい。
【００５８】
・変形例の制御部５０は、歌詞に加えて、患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起させやすい映像を表示する。例えば、図７に示されるように、変形例の制御部５０は、「むすんでひらいて」の歌詞に加え、二人の子供がじゃんけんしている映像を表示する。なお、図７は、音楽の演奏が合図ＴＰのときの映像を示している。二人の子供のじゃんけんは、音楽の演奏が開始されたときに開始され、合図ＴＰにおいて子供のうちの一人が「パー」を出すように変形例の制御部５０により映像が制御される。
【００５９】
この構成によれば、表示部６１の映像により合図ＴＰで患者ＰＡが対象部位ＳＰの運動を想起しやすくしているため、患者ＰＡが合図ＴＰで対象部位ＳＰの運動を想起するタイミングが取り易くなる。このため、合図判定期間ＴＳ内において身体駆動装置２０により対象部位ＳＰが動作する確率が高くなる。このため、患者ＰＡは、リハビリテーションが順調に進んでいるような感覚を持つことができる。したがって、患者ＰＡのリハビリテーションに対する意欲がより低下しにくい。
【００６０】
・変形例の制御部５０は、合図判定期間ＴＳにおいて、リハビリテーションの音楽とは別に例えば１秒毎にポッ、ポッというような音を呈示する。これにより、患者ＰＡに合図判定期間ＴＳの長さを認識させ、かつ合図判定期間ＴＳに患者ＰＡが集中して対象部位ＳＰの動作を想起させることができる。また、例えば合図判定期間ＴＳが半分経過したとき、または合図判定期間ＴＳの終了まで残り数秒（例えば３秒）となったとき、呈示する音の高さを変更する。これにより、合図判定期間ＴＳの長さを認識させ、かつ合図判定期間ＴＳに患者ＰＡが集中して対象部位ＳＰの動作を想起させることができる効果が高まる。
【００６１】
・変形例の制御部５０は、リハビリテーションの音楽として患者ＰＡのα波が生起しやすい音楽を選択する。例えば、セラピストＳＴは、リハビリテーションの開始前において患者ＰＡに複数の音楽を聞かせて、患者ＰＡのα波が最も生起した音楽をリハビリテーションの音楽として用いる。なお、変形例の制御部５０は、リハビリテーションの音楽において患者ＰＡのα波パワーが大きくなる演奏区間のみを再生してもよい。この演奏区間は、患者ＰＡが音楽を聞いたときの脳波測定装置１０による脳波の測定結果からα波の周波数帯を抽出した結果に基づいて設定される。
【００６２】
・変形例の制御部５０は、音楽の演奏が開始されてから合図ＴＰまでの期間（以下、「安静期間」）において患者ＰＡが安静状態か否かを患者ＰＡに報知するための制御を実行する。具体的には、変形例の制御部５０は、安静期間における患者ＰＡのα波またはβ波の測定結果と、合図判定期間ＴＳにおける患者ＰＡのα波またはβ波の測定結果とを比較する。そして変形例の制御部５０は、合図判定期間ＴＳのα波に対する安静期間におけるα波の増加量が判定値以上のとき、患者ＰＡが安静状態であると判定する。または変形例の制御部５０は、合図判定期間ＴＳのβ波に対する安静期間におけるβ波の減少量が閾値以上のとき、患者ＰＡが安静状態であると判定する。変形例の制御部５０は、患者ＰＡが安静状態であると判定したとき、例えば安静状態である旨の音の高さを安静状態でないときの音の高さとは異なる音の高さでスピーカー６２に出力させる。この音は、リハビリテーションに用いる音楽とは別の音であってもよいし、リハビリテーションに用いる音楽の音の高さを変更してもよい。
【００６３】
また、変形例の制御部５０は、リハビリテーションに用いる音楽とは別の音により安静状態であるときの音を出力する場合、その音を所定の間隔をおいてスピーカー６２に出力させる。また変形例の制御部５０は、合図判定期間ＴＳにおいても音をスピーカー６２に出力させる場合、安静状態であるときの音の出力の間隔を合図判定期間ＴＳにおける音の出力の間隔とは異ならせるようにスピーカー６２に出力する。
【００６４】
このような構成によれば、安静期間において患者ＰＡが安静状態か否かを患者ＰＡが把握できるため、患者ＰＡが安静状態となるためにリラックスすることを意識することができる。
【００６５】
・変形例の制御部５０は、患者ＰＡの対象部位ＳＰ（例えば右手）側と同じ側の耳（右耳）に主に音楽の演奏を聞かせるようにスピーカー６２の出力を制御する。片側の耳に主に音楽の演奏を聞かせるスピーカー６２の制御として、例えばスピーカー６２が患者ＰＡの左右にそれぞれ配置され、変形例の制御部５０は左右のスピーカー６２のうちの片側のみに音楽の演奏を出力させる。
【００６６】
・変形例の制御部５０は、患者ＰＡの対象部位ＳＰ（例えば右手）側と反対側の耳（左耳）に主に音楽の演奏を聞かせるようにスピーカー６２の出力を制御する。
・変形例の制御部５０は、患者ＰＡの一方の耳が難聴の場合、患者ＰＡの他方の耳に主に音楽の演奏を聞かせるようにスピーカー６２の出力を制御する。
【００６７】
・変形例の脳波測定装置１０は、ヘッドホンを兼ねる。患者ＰＡは、ヘッドホンを通じてメモリー４３から読み出された音楽の演奏を聴く。変形例の脳波測定装置１０を備えるリハビリテーション装置１は、表示装置６０からスピーカー６２を省略してもよい。
【００６８】
・変形例の制御部５０は、訓練工程において音楽の演奏および映像の表示の開始前に、または、合図判定期間ＴＳ内においてＥＲＤが検出されなかったとき、報酬系刺激部５８による報酬系刺激の演出として例えば家族の励ましの声を出力する。この場合、メモリー４３には、予め録音された家族の励ましの声が記憶される。これにより、患者ＰＡのリハビリテーションに対する意識の向上が期待できる。特に、変形例の制御部５０が合図判定期間ＴＳ内におけるＥＲＤの検出の確率が低くなったときに報酬系刺激の演出として家族の励ましの声を出力することにより、患者ＰＡのリハビリテーションに対する意欲の低下を抑制することができる。
【００６９】
・変形例の制御装置４０は、スピーカーを備える。変形例の制御装置４０を備えるリハビリテーション装置１は、表示装置６０からスピーカー６２を省略してもよい。
・変形例の身体駆動装置２０は、患者ＰＡの左手に対してリハビリテーションが必要な場合、左前腕および左手に装着される。要するに、身体駆動装置２０は、患者ＰＡのリハビリテーションが必要な部位であれば、右前腕および右手以外の四肢の部位であってもよい。
【００７０】
・変形例のリハビリテーション装置１は、報酬系刺激の演出を出力する刺激付与部を表示装置６０とは別に備える。変形例のリハビリテーション装置１は、表示装置６０が報酬系刺激の演出を出力しない。
【００７１】
・変形例のリハビリテーション装置１は、電気刺激付与装置３０を備えていない。
・変形例のリハビリテーション装置１は、制御装置４０、表示装置６０、および、操作装置７０に代えて、汎用のパーソナルコンピューターを用いる。また変形例のリハビリテーション装置１は、複数の音楽および各音楽の歌詞などの映像と、リハビリテーション装置１が実行する制御プログラムとが記憶された記録媒体と、モーター駆動回路４１および電気刺激回路４２を備える駆動装置とを備える。なお、記録媒体としては、ＵＳＢメモリー（Universal Serial Bus）などが挙げられる。
【００７２】
記録媒体の制御プログラムは、曲読出部５１、合図呈示部５２、タイミング変更部５３、脳波検出部５４、タイミング判定部５７、および、報酬系刺激部５８を備える。記録媒体は、パーソナルコンピューターにより読み込まれる。そしてパーソナルコンピューターは、記録媒体の制御プログラムを実行する。駆動装置は、モーター駆動回路４１および電気刺激回路４２を制御する制御部を備える。制御部は、脳波検出部５４の検出信号に基づいてモーター駆動回路４１および電気刺激回路４２を用いて身体駆動装置２０および電気刺激付与装置３０を駆動させる。
【符号の説明】
【００７３】
１…リハビリテーション装置、１０…脳波測定装置、２０…身体駆動装置、４０…制御装置、６０…表示装置（刺激付与部）、ＳＰ…対象部位、ＴＰ…合図。
【図１】
2016013180.tif 000003
【図２】
2016013180.tif 000004
【図３】
2016013180.tif 000005
【図４】
2016013180.tif 000006
【図５】
2016013180.tif 000007
【図６】
2016013180.tif 000008
【図７】
2016013180.tif 000009