(57)【要約】      （修正有）【課題】脈波信号中に被測定者の体動によるノイズが混入するような状況でも精確に脈拍数を測定することができる脈拍測定装置を提供する。【解決手段】脈波を脈波センサ１５によって検知して脈波信号を取得する脈波信号取得部と、体動を加速度センサ３３によって検知して体動信号を取得する体動信号取得部と、脈波信号と体動信号の両方をそれぞれ時間領域から周波数領域へ変換して脈波信号の周波数スペクトルである脈波スペクトルと体動信号の周波数スペクトルである加速度スペクトルを求める周波数変換部と、脈波スペクトルと加速度スペクトルの差分をとることにより差分スペクトルを求める差分スペクトル算出部と、差分スペクトルに基づいて脈拍数を求める脈拍数算出部と、を有する脈拍測定装置。【選択図】図２
2016000153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定者の脈波を脈波センサによって検知して前記脈波を表す脈波信号を取得する脈波信号取得部と、
前記被測定者の体動を加速度センサによって検知して加速度成分を含む体動信号を取得する体動信号取得部と、
予め定められた期間に取得された前記脈波信号と前記体動信号の両方をそれぞれ時間領域から周波数領域へ変換して前記脈波信号の周波数スペクトルである脈波スペクトルと前記体動信号の周波数スペクトルである加速度スペクトルを求める周波数変換部と、
前記脈波スペクトルと前記加速度スペクトルの差分をとることにより差分スペクトルを求める差分スペクトル算出部と、
前記差分スペクトルに基づいて前記被測定者の脈拍数を求める脈拍数算出部と、を有する脈拍測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の脈拍測定装置であって、
前記差分スペクトル算出部は、前記脈波スペクトルと前記加速度スペクトルの両方をそれぞれ正規化して正規化された前記脈波スペクトルと正規化された前記加速度スペクトルの差分をとることにより前記差分スペクトルを求める、ことを特徴とする、脈拍測定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の脈拍測定装置であって、
前記脈拍数算出部は、前記差分スペクトルに含まれる強度ピークを抽出して、抽出された前記強度ピークのうち最も強度が大きい強度ピークである最大強度ピークの周波数に応じて前記被測定者の脈拍数を求める、ことを特徴とする、脈拍測定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の脈拍測定装置であって、
前記脈拍数算出部は、前記最大強度ピークの強度が前記差分スペクトルに含まれる前記最大強度ピーク以外の強度ピークの強度よりも予め定められた倍数以上大きい場合にのみ、前記最大強度ピークの周波数に応じて前記被測定者の脈拍数を求める、ことを特徴とする、脈拍測定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の脈拍測定装置であって、
前記倍数は２倍である、ことを特徴とする、脈拍測定装置。
【請求項６】
脈拍測定装置がする被測定者の脈拍数の測定方法であって、
被測定者の脈波を脈波センサによって検知して前記脈波を表す脈波信号を取得する脈波信号取得ステップと、
前記被測定者の体動を加速度センサによって検知して加速度成分を含む体動信号を取得する体動信号取得ステップと、
予め定められた期間に取得された前記脈波信号と前記体動信号の両方をそれぞれ時間領域から周波数領域へ変換して前記脈波信号の周波数スペクトルである脈波スペクトルと前記体動信号の周波数スペクトルである加速度スペクトルを求める周波数変換ステップと、
前記脈波スペクトルと前記加速度スペクトルの差分をとることにより差分スペクトルを求める差分スペクトル算出ステップと、
前記差分スペクトルに基づいて前記被測定者の脈拍数を求める脈拍数算出ステップと、を有する、脈拍測定方法。
【請求項７】
脈拍測定装置のコンピュータが実行可能な脈拍測定用コンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータに、
被測定者の脈波を脈波センサによって検知して前記脈波を表す脈波信号を取得する脈波信号取得ステップと、
前記被測定者の体動を加速度センサによって検知して加速度成分を含む体動信号を取得する体動信号取得ステップと、
予め定められた期間に取得された前記脈波信号と前記体動信号の両方をそれぞれ時間領域から周波数領域へ変換して前記脈波信号の周波数スペクトルである脈波スペクトルと前記体動信号の周波数スペクトルである加速度スペクトルを求める周波数変換ステップと、
前記脈波スペクトルと前記加速度スペクトルの差分をとることにより差分スペクトルを求める差分スペクトル算出ステップと、
前記差分スペクトルに基づいて前記被測定者の脈拍数を求める脈拍数算出ステップと、を実行させることを特徴とする脈拍測定用コンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は被測定者の脈波を検知して脈拍数を測定する脈拍測定装置および脈拍測定方法に関する。
【０００２】
また、この発明は被測定者の脈波を検知して脈拍数を測定する方法をコンピュータに実行させるための脈拍測定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、この種の装置としては、例えば特許文献１（特開２０１４−０５４４４７号公報）に示すように、被測定者の血管の脈動を表す脈波信号を時間領域から周波数領域へ変換することで脈波の周波数スペクトルを求め、求めた周波数スペクトル中の強度ピークから脈拍数を決定するものがある。特許文献１の脈拍測定装置は、運動中の被測定者の脈拍数を測定するため、直前の測定で求めた被測定者の脈拍数と、今回の測定の際に被測定者が行った運動の強さと、に基づいて、周波数軸上に周波数スペクトルの強度ピークを探索する範囲（探索周波数範囲）を設定し、当該範囲内に含まれる強度ピークを探索し、強度ピークが検出された周波数に応じて脈拍数を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０５４４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の脈拍測定装置が上述のようにして探索周波数範囲を設定することの意味は、被測定者の体動に起因して脈波信号に混入するノイズの周波数成分を、強度ピーク抽出の対象から除外することである。（特許文献１の段落番号００１９等参照。）
【０００６】
しかしながら、体動の態様によっては、体動に起因したノイズの周波数成分と、脈波の周波数成分とが、周波数軸上において近接する場合がある。そのような場合には、特許文献１の上述の探索周波数範囲に、被測定者の体動に起因したノイズの周波数成分が存在することになる。このために、特許文献１の脈拍測定装置は当該ノイズの周波数成分の強度ピークを脈波由来の周波数と誤って検出する可能性がある。
【０００７】
特許文献１が開示する例に限らず、従来、被測定者が運動を行う状態において、つまり、脈波信号中に被測定者の体動に起因したノイズ（以下「体動由来ノイズ」という。）が生じる環境の下で脈拍数を精確に測定することは困難であった。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、脈波信号中に被測定者の体動由来ノイズが混入するような状況においても、可能な限り精確に当該被測定者の脈拍数を測定することができる脈拍測定装置および脈拍測定方法を提供することにある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、脈波信号中に被測定者の体動由来ノイズが混入するような状況においても、可能な限り精確に当該被測定者の脈拍数を測定することができる脈拍測定方法をコンピュータに実行させるための脈拍測定プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、この発明の実施形態による脈拍測定装置は、
被測定者の脈波を脈波センサによって検知して脈波を表す脈波信号を取得する脈波信号取得部と、
被測定者の体動を加速度センサによって検知して加速度成分を含む体動信号を取得する体動信号取得部と、
予め定められた期間に取得された脈波信号と体動信号の両方をそれぞれ時間領域から周波数領域へ変換して脈波信号の周波数スペクトルである脈波スペクトルと体動信号の周波数スペクトルである加速度スペクトルを求める周波数変換部と、
脈波スペクトルと加速度スペクトルの差分をとることにより差分スペクトルを求める差分スペクトル算出部と、
差分スペクトルに基づいて被測定者の脈拍数を求める脈拍数算出部と、を有する、ことを特徴とする。
【００１１】
この発明の実施形態による脈拍測定装置では、脈波信号取得部が被測定者の脈波を表す脈波信号を取得し、体動信号取得部が被測定者の体動の加速度成分を含む体動信号を取得する。周波数変換部は、脈波信号と体動信号の両方をそれぞれ時間領域から周波数領域へ変換して脈波信号の周波数スペクトル（脈波スペクトル）と体動信号の周波数スペクトル（加速度スペクトル）を求める。そして差分スペクトル算出部が脈波スペクトルと加速度スペクトルの差分をとって差分スペクトルを求め、脈拍数算出部が差分スペクトルに基づいて被測定者の脈拍数を求める。上記したように、差分スペクトルは、脈波スペクトルの周波数成分から、被測定者の体動を表す加速度スペクトルの周波数成分が減じられてなるスペクトルである。したがって、差分スペクトルにおいては体動由来ノイズが少なくとも低減されている。そのため、該脈拍測定装置は、脈波信号中に体動由来ノイズが混入するような状況にあっても、上記の差分スペクトルに基づいて脈拍数を求めることによって脈波信号に含まれる体動由来ノイズの影響を少なくとも軽減し、脈拍測定結果の精度を向上させている。
【００１２】
なお、本明細書で、脈波信号取得部は、脈波センサから脈波信号を直接取得してもよいし、それに代えて、脈波信号をサーバ（記憶部を有する）等に一旦記憶させ、そのサーバ等から取得（間接的取得）してもよい。また、体動信号取得部は、加速度センサから体動信号を直接取得してもよいし、それに代えて、体動信号をサーバ（記憶部を有する）等に一旦記憶させ、そのサーバ等から取得（間接的取得）してもよい。
【００１３】
また、本明細書において、「脈拍数」とは、単位時間当たりの脈拍の数（例えば、毎分当たりの脈拍の数であるビート・パー・ミニッツ（ＢＰＭ））でよい。
【００１４】
一実施形態による脈拍測定装置では、差分スペクトル算出部は、脈波スペクトルと加速度スペクトルの両方をそれぞれ正規化して正規化された脈波スペクトルと正規化された加速度スペクトルの差分をとることにより前記差分スペクトルを求める、ことを特徴とする。
【００１５】
この一実施形態による脈拍測定装置では、先ず脈波スペクトルおよび加速度スペクトルを正規化して、それら正規化スペクトルより差分スペクトルを求める。そうすることで、該脈拍測定装置では、脈波スペクトルの強度と加速度スペクトルの強度との間の相対的大小の任意性を排除し、さまざまな測定環境、センサ実装形態等において、被測定者の脈拍数を容易かつ精確に求めることができる。
【００１６】
一実施形態による脈拍測定装置では、脈拍数算出部は、差分スペクトルに含まれる強度ピークを抽出して、抽出された強度ピークのうち最も強度が大きい強度ピークである最大強度ピークの周波数に応じて被測定者の脈拍数を求める、ことを特徴とする。
【００１７】
この一実施形態による脈拍測定装置では、脈拍数算出部は、差分スペクトル中の最も強度が大きい強度ピーク（最大強度ピーク）の周波数に応じて被測定者の脈拍数を求める。そのため、該脈拍測定装置では、差分スペクトルから被測定者の脈拍数を容易かつ精確に求めることができる。
【００１８】
一実施形態による脈拍測定装置では、脈拍数算出部は、最大強度ピークの強度が差分スペクトルに含まれる最大強度ピーク以外の強度ピークの強度よりも予め定められた倍数以上大きい場合にのみ、最大強度ピークの周波数に応じて被測定者の脈拍数を求める、ことを特徴とする。
【００１９】
この一実施形態による脈拍測定装置では、脈拍数算出部は、最大強度ピークの強度が、最大強度ピーク以外の強度ピークの強度よりも予め定められた倍数以上大きい場合にのみ、最大強度ピークの周波数に応じて被測定者の脈拍数を求める。このようにすることで、該脈拍測定装置は、最大強度ピークが差分スペクトル中の他の周波数成分（例えば、他の強度ピーク）よりも有意に大きいか否かを判断することができる。そのため、該脈拍測定装置では、出力される（ユーザに提示される）脈拍測定結果の精度がさらに向上する。なお、最大強度ピークの強度が差分スペクトルに含まれる最大強度ピーク以外の強度ピークの強度よりも前記倍数以上大きくなかった場合、脈拍数算出部は、前回の脈拍数測定値の近傍に存在する差分スペクトル（または脈波スペクトル）の強度ピークの周波数に応じて脈拍数を算出してよい。
【００２０】
一実施形態による脈拍測定装置では、上記した倍数は２倍であることを特徴とする。
【００２１】
この一実施形態による脈拍測定装置では、脈拍数算出部は、最大強度ピークの強度が、最大強度ピーク以外の強度ピークの強度よりも２倍以上大きい場合にのみ、最大強度ピークの周波数に応じて被測定者の脈拍数を求める。このようにすることで、該脈拍測定装置は、最大強度ピークが差分スペクトル中の他の周波数成分（例えば、他の強度ピーク）よりも有意に大きいか否かを判断することができる。そのため、該脈拍測定装置では、出力される（ユーザに提示される）脈拍測定結果の精度がさらに向上する。なお、最大強度ピークの強度が差分スペクトルに含まれる最大強度ピーク以外の強度ピークの強度よりも上記した倍数以上大きくなかった場合、脈拍数算出部は、前回の脈拍数測定値の近傍に存在する差分スペクトル（または脈波スペクトル）の強度ピークの周波数に応じて脈拍数を算出してよい。
【００２２】
上記課題を解決するため、この発明の実施形態による脈拍測定方法は、
脈拍測定装置がする被測定者の脈拍数の測定方法であって、
被測定者の脈波を脈波センサによって検知して脈波を表す脈波信号を取得する脈波信号取得ステップと、
被測定者の体動を加速度センサによって検知して加速度成分を含む体動信号を取得する体動信号取得ステップと、
予め定められた期間に取得された脈波信号と体動信号の両方をそれぞれ時間領域から周波数領域へ変換して脈波信号の周波数スペクトルである脈波スペクトルと体動信号の周波数スペクトルである加速度スペクトルを求める周波数変換ステップと、
脈波スペクトルと加速度スペクトルの差分をとることにより差分スペクトルを求める差分スペクトル算出ステップと、
差分スペクトルに基づいて被測定者の脈拍数を求める脈拍数算出ステップと、を有することを特徴とする。
【００２３】
この発明の実施形態による脈拍測定方法では、脈波信号取得ステップにおいて、被測定者の脈波を表す脈波信号が取得され、体動信号取得ステップにおいて、被測定者の体動の加速度成分を含む体動信号が取得される。周波数変換ステップにおいては、取得された脈波信号と体動信号の両方がそれぞれ時間領域から周波数領域へ変換されて脈波信号の周波数スペクトル（脈波スペクトル）と体動信号の周波数スペクトル（加速度スペクトル）が求められる。そして、差分スペクトル算出ステップで、脈波スペクトルと加速度スペクトルの差分（差分スペクトル）が求められ、脈拍数算出ステップにおいて、差分スペクトルに基づいて被測定者の脈拍数が求められる。既に上で述べたように、差分スペクトルは、脈波スペクトルの周波数成分から、被測定者の体動を表す加速度スペクトルの周波数成分が減じられてなるスペクトルである。したがって、差分スペクトルにおいては体動由来ノイズが少なくとも低減されている。そのため、該脈拍測定方法では、脈波信号中に体動由来ノイズが混入するような状況にあっても、上記の差分スペクトルに基づいて脈拍数を求めることによって脈波信号に含まれる体動由来ノイズの影響が少なくとも軽減され、脈拍測定結果の精度が向上される。
【００２４】
上記課題を解決するため、この発明の実施形態による脈拍測定プログラムは、
脈拍測定装置のコンピュータが実行可能な脈拍測定用コンピュータ・プログラムであって、コンピュータに、
被測定者の脈波を脈波センサによって検知して脈波を表す脈波信号を取得する脈波信号取得ステップと、
被測定者の体動を加速度センサによって検知して加速度成分を含む体動信号を取得する体動信号取得ステップと、
予め定められた期間に取得された脈波信号と体動信号の両方をそれぞれ時間領域から周波数領域へ変換して脈波信号の周波数スペクトルである脈波スペクトルと体動信号の周波数スペクトルである加速度スペクトルを求める周波数変換ステップと、
脈波スペクトルと加速度スペクトルの差分をとることにより差分スペクトルを求める差分スペクトル算出ステップと、
差分スペクトルに基づいて被測定者の脈拍数を求める脈拍数算出ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２５】
この発明の実施形態による脈拍測定プログラムは、コンピュータに、脈波信号取得ステップ、体動信号取得ステップ、周波数変換ステップ、差分スペクトル算出ステップ、および、脈拍数算出ステップを実行させる。このようにして、該脈拍測定プログラムでは、脈波信号中に体動由来ノイズが混入するような状況にあっても、上記差分スペクトルに基づいて脈拍数を求めることで、脈波信号に含まれる体動由来ノイズの影響を少なくとも軽減し、脈拍測定結果の精度を向上させている。
【発明の効果】
【００２６】
以上より明らかなように、この発明の実施形態による脈拍測定装置または脈拍測定方法によれば、脈波信号中に被測定者の体動に起因するノイズ（体動由来ノイズ）が混入するような状況においても、可能な限り精確に当該被測定者の脈拍数を測定することができる。
【００２７】
この発明の実施形態による脈拍測定プログラムによれば、脈波信号中に体動由来ノイズが混入するような状況においても、可能な限り精確に当該被測定者の脈拍数を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１Ａ】この発明の実施形態の脈拍測定装置の外観の模式的斜視図である。
【図１Ｂ】この発明の実施形態の脈拍測定装置の外観の模式的断面図である。
【図２】上記実施形態による脈拍測定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記実施形態による脈拍測定装置の構成をより具体的に示す図である。
【図４】上記実施形態による脈拍測定装置の動作フローを示す図である。
【図５】脈拍測定のタイミングの一例（解析対象期間の一例）を示す図である。
【図６】解析対象期間において取得された脈波信号に基づき求められた脈波振幅変動成分周波数スペクトル（脈波スペクトル）の一例を示す図である。
【図７】解析対象期間において取得された体動信号に基づき求められた、体動の周波数スペクトル（加速度スペクトル）の一例を示す図である。
【図８】自身の周波数成分の最大強度で正規化した正規化脈波スペクトルの一例を示す図である。
【図９】自身の周波数成分の最大強度で正規化した正規化加速度スペクトルの一例を示す図である。
【図１０】各周波数成分について、正規化脈波スペクトルの強度から正規化加速度スペクトルの強度を差し引くとこで得られる差分スペクトルの一例を示す図である。
【図１１】脈波スペクトルにおいて前回の脈拍数測定値近傍の強度ピークを探索する例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態による脈拍測定装置の脈拍数測定結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、この発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
本発明の実施形態による脈拍測定装置は、被測定者の血管の脈動（脈波）を光電センサ（脈波センサ）で検知することにより当該被測定者の脈拍数を算出する脈拍測定装置である。本脈拍測定装置は、脈波センサに加え、被測定者の運動（体動）を計測するための加速度センサを備える。当該加速度センサは、被測定者の体動の加速度の検出に用いられる。本脈拍測定装置では、脈拍数算出に用いる脈波センサからの出力（脈波信号）を収集する期間（解析対象期間）中の各時点での被測定者の体動の加速度を加速度センサからの出力（体動信号）に基づいて取得し、体動信号に基づいて脈波信号中に含まれる体動由来ノイズを少なくとも低減させ、ノイズが低減された脈波信号に基づいて脈拍数を測定する。そうすることで、本脈拍測定装置が行う脈拍測定においては脈拍数算出に対する被測定者の体動由来ノイズの影響が軽減される。そのため、本脈拍測定装置は脈拍を測定中に体動由来ノイズが混入するような状況においても可能な限り精確に当該被測定者の脈拍数を測定することができる。
【００３１】
図１Ａおよび図１Ｂは、この発明の実施形態による脈拍測定装置の構成を模式的に示す図である。図１Ａは、本実施形態による脈拍測定装置１の外観の模式的な斜視図であり、図１Ｂは、同脈拍測定装置１の模式的な断面図である。なお、説明の都合上、図示しない被測定部位の側を本体１０の「下面側」、被測定部位の反対側を本体１０の「上面側」としている。
【００３２】
脈拍測定装置１は、本体１０と、バンド２０と、を含む。図１Ａに示すように、脈拍測定装置１は、腕時計のように、バンド２０を被測定者の被測定部位３（たとえば、手首）に巻き回すことにより、本体を被測定者の手首に固定することができる。
【００３３】
脈拍測定装置１の本体１０は、被測定者の被測定部位３に対して密着して配置されて被測定部位３との接触面を形成する下面１３と、当該下面１３の反対側に位置する上面１１と、を有する。本体１０は、下面１３に沿った面方向に関して、そのサイズが小さく構成されたくびれ形状ｗを有する（図１Ｂ）。
【００３４】
脈拍測定装置１の本体１０は、下面１３の側に配置されて被測定者の脈拍を測定する脈波センサとしての測定部１５と、上面１１の側に配置されて測定部１５によって測定された脈拍に関する情報を表示する表示部１４と、を備える。下面１３の側に配置された測定部１５は、測定光（例えば赤外光又は近赤外光）を発光する発光ダイオードのような発光素子１６と、フォトダイオード又はフォトトランジスタのような受光素子１７と、を備える光学式センサである。発光素子１６は、被測定部位に向けて或る発光強度で光を照射する発光部として働く。また、受光素子１７は、被測定部位からの反射光又は透過光を受光する受光部として働く。
【００３５】
本体１０が被測定部位３に密着して配置された状態で、発光素子１６から発せられた測定光（例えば赤外光又は近赤外光）を被測定部位の皮下にある血管（たとえば、動脈）に照射すると、動脈を流れる赤血球によって照射光が反射され、この反射光が受光素子１７で受光される。受光素子１７で受光される反射光の光量は、動脈の脈動に応じて変化する。したがって、当該測定部１５により、脈波に関する情報を検出して脈拍数を計測することができる。なお、図１Ａおよび図１Ｂでは、測定部１５の表面が下面１３に一致するように配置されているが、測定部１５が本体１０の内部に配置されるとともに、本体１０の内部に配置された測定部１５と本体１０の下面１３と連通する空間部を備える構成であってもよい。また、図１Ａおよび図１Ｂに示した脈拍測定装置１は、測定部１５が発光素子１６と発光素子１６の近傍に配置された受光素子１７とから構成されて、被測定部位３からの反射光を検出する。しかしながら脈拍測定装置１はこのタイプのものに限定されない。脈拍測定装置１は、測定部１５が発光素子１６と発光素子１６に対して対向配置された受光素子１７とから構成されて、被測定部位３を透過した透過光を検出してもよい。
【００３６】
脈拍測定装置１では、脈波センサとして光電式センサからなる測定部１５を備えているので、簡単な構成で、脈拍を含む脈波情報を精度よく検知することができる。
【００３７】
表示部１４が、本体１０の上面１１の側すなわち頭部１３に配置されている。表示部１４は、表示画面（例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）またはＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなど）を含む。表示部１４は、被測定者の脈拍に関する情報（例えば、脈拍数）等を表示画面に表示する。当該表示画面の制御は、表示制御部として機能する制御部３１（ＣＰＵ）（後述）によって行われる。
【００３８】
本体１０を被測定者の被測定部位３に取り付けるためのバンド２０は、本体１０を密着保持するための本体保持部２１と、被測定部位を取り巻くための取り巻き部２５と、を有する。
【００３９】
本体保持部２１には、本体１０のくびれ形状ｗの外形サイズと略一致するように開口部が形成され、これにより、くびれ形状ｗの部分にて、本体１０とバンド２０とが係合している。
【００４０】
本体保持部２１の一端部には、略矩形形状に屈折されたバックル部材２２が取り付けられている。バックル部材２２の穴２３を通して、取り巻き部２５の端部２４が被測定部位３から外向きに挿通され、折り返されている。
【００４１】
取り巻き部２５のうち端部２４以外の部分には、外側面（被測定部位３に接する内側面と反対の面）に長手方向に延びる長めの雌側面ファスナが設けられており、雌側面ファスナは、端部２４に取り付けられた雄側面ファスナ２６と着脱自在に係合している。
【００４２】
このようにして、バンド２０によって、本体１０が被測定部位３に対して密着して保持されている。
【００４３】
図２は、脈拍測定装置１（の本体１０）の機能的なブロック構成を示している。この脈拍測定装置１の本体１０は、制御部（ＣＰＵ）３１と、記憶部３２と、表示部１４と、操作部３４と、脈波センサ部１５と、加速度センサ部３３と、を含む。脈拍測定装置１は、さらに、図示しない通信部を含んでもよい。その場合、脈拍測定装置１は、図示しない外部の装置との間で、データ通信を行うことができる。
【００４４】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理装置）およびその補助回路を含み、脈拍測定装置１を構成する各部を制御し、記憶部３２に記憶されたプログラムおよびデータに従って各種の処理を実行する。すなわち、制御部（ＣＰＵ）３１は、操作部３４、脈波センサ部１５、加速度センサ部３３、および、図示しない通信部から入力されたデータを処理し、処理したデータを、記憶部３２に記憶させたり、表示部１４で表示させたり、通信部から出力させたりする。
【００４５】
なお、制御部３１の構成は、ＣＰＵおよびその周辺の補助回路に限定されない。制御部３１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）や、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）のようなプログラマブルロジックデバイスや、マイクロコントローラ、といったプロセッサとして実装可能である。また、制御部３１の実装上の構成は上述した実装例に限定されない。
【００４６】
記憶部３２は、制御部（ＣＰＵ）３１でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部（ＣＰＵ）３１で実行するための基本的なプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）と、を含む。また、記憶部３２の記憶領域を補助するための補助記憶装置の記憶媒体として、半導体メモリ（メモリカード、ＳＳＤ（Solid State Drive））などを用いることができる。この記憶部３２は、被測定者毎に、脈波センサ部１５によって検知された被測定者の脈拍を表す脈波信号のデータ（特にその変動成分（ＡＣ成分）のデータ（脈波振幅変動成分データ））や、および、加速度センサ部３３によって検知された被測定者の体動を表す体動信号のデータ（加速度３軸成分データ）を時系列で格納することができる。
【００４７】
ＲＯＭは、本発明の実施形態による脈拍測定方法を制御部３１に実行させるための脈拍測定プログラムを記憶している。制御部３１は、ＲＯＭに格納されている該プログラムを読み出し、ＲＡＭ等を利用して後述する処理を行うことにより脈拍数を算出する。
【００４８】
操作部３４は、例えば、脈拍測定装置１の電源をＯＮ又はＯＦＦするために操作される電源スイッチと、被測定者毎の測定結果を記憶部３２に保存するためにいずれの被測定者であるか、あるいは、どのような測定を行うか、を選択するために操作される操作スイッチ等、を備える。なお、操作部３４は、本体１０の上面１１の側あるいは側面１２に設置することができる。
【００４９】
このように、脈拍測定装置１は、単独の装置として構成することが可能である。だが、図示しない通信部を備えることによって、ネットワーク上でも使用可能である。
【００５０】
図示しない通信部は、有線又は無線のネットワークを介して、制御部（ＣＰＵ）３１によって生成されたデータや記憶部３２に格納されていたデータをサーバへ送信したり、サーバの制御部（図示しない）によって生成されたデータやサーバの記憶部（図示しない）に格納されていたデータを受信したりするために用いられる。ここで、サーバとは、通常のサーバに加え、例えば、パーソナルコンピュータのような据え置き型端末、あるいは、携帯電話やスマートフォンやＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタンツ）やタブレット（tablet）、および、テレビ等のＡＶ機器のリモートコントローラのような携帯型端末、ならびに、テレビ等のＡＶ機器に内蔵されたコンピュータを含む広い概念を意味している。
【００５１】
なお、脈拍測定装置１の各部へ、図示しない電源から、操作部３４の電源スイッチに対するユーザの操作に応じて電力が供給される。
【００５２】
図３は、この脈拍測定装置１の脈波センサ部１５の回路構成を例示している図である。脈波センサ部１５は、ＣＰＵ３１の制御の下で動作することにより脈波センサ部１５の動作を制御する脈波センサコントローラ４１を備える。
【００５３】
脈波センサコントローラ４１は、パルス駆動回路４２を制御して発光素子１６をパルス駆動させることができる。つまり、パルス駆動回路４２は、脈波センサコントローラ４１から供給された駆動パルスに応じてｎｐｎ形のトランジスタがスイッチングされることにより、発光素子１６の発光状態（周波数とデューティ）を制御する。
【００５４】
また、脈波センサコントローラ４１は、発光強度制御回路４３を制御して発光素子１６の発光強度（すなわち駆動電流）を制御する。つまり、発光強度制御回路４３は、ＣＰＵ３１に制御された脈波センサコントローラ４１からの発光強度制御信号に応じて可変抵抗の抵抗値が変更されることにより該抵抗値によって規定される駆動電流で発光素子１６を駆動して、発光素子１６の発光強度を制御する。すなわち、発光素子１６を流れる駆動電流が大きくなるほど、発光素子１６の発光強度（すなわち発光光量）が大きくなる。
【００５５】
受光素子１７は、受光した光の強さに応じた光電出力を出力する。脈波センサコントローラ４１は上述のようにして発光素子１６を制御するとともに、受光感度調整回路４４を制御して受光素子１７の受光感度（すなわち光電出力のゲイン）を制御する。受光感度調整回路４４は、ＣＰＵ３１に制御された脈波センサコントローラ４１からの光電出力制御信号に応じて、その可変抵抗の抵抗値を増減させることで、受光素子１７からの光電出力（脈波信号のオフセット成分（脈波ＤＣ成分））の大きさを調整する。
【００５６】
なお、ここでは、受光素子１７からの光電出力は、一定レベルのオフセット成分（ＤＣ成分）に変動成分（脈波ＡＣ成分）が重畳された脈流である。ただしその脈動の大きさは光電出力の大きさに較べて極めて小さい。そのため、受光素子１７からの光電出力を、脈波ＤＣ成分とも呼ぶ場合がある。
【００５７】
受光素子１７からの光電出力（脈波ＤＣ成分）は、二手に分岐されて、一方がバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４５に入力され、他方がＡ／Ｄ変換回路（ＤＣ成分用ＡＤＣ）４７Ｄに入力される。
【００５８】
ＢＰＦ４５は、受光素子１７からの脈波ＤＣ成分から変動成分（脈波ＡＣ成分）を取り出す作用を有する。増幅器４６は、ＢＰＦ４５からの出力を増幅する作用を有する。ＢＰＦ４５の通過帯域は、ヒトの一般的な脈拍数の範囲（３０ＢＰＭ〜３００ＢＰＭ）に対応した周波数帯域（０．５Ｈｚ〜５Ｈｚ）を含めばよい。増幅器４６からは、脈波信号の変動成分が出力され、該出力は、Ａ／Ｄ変換回路（ＡＣ成分用ＡＤＣ）４７Ａに入力される。
【００５９】
受光素子１７から出力された光電信号（脈波ＤＣ成分）は、Ａ／Ｄ変換器４７Ｄを経て、アナログ信号からデジタル信号に変換される。ＡＤＣ４７Ａの出力からは脈波の変動成分（脈波ＡＣ成分）のデジタル信号がＣＰＵ３１に入力される。脈波の変動成分（脈波ＡＣ成分）のデジタル信号は、後述するように、被測定者の脈拍数の算出や、被測定者の安静／非安静の判定に用いられる。ＡＤＣ４７Ｄの出力からは、脈波ＤＣ成分のデジタル信号がＣＰＵ３１に入力されて、発光強度を制御するためのパラメータ等の演算処理に用いられる。
【００６０】
ＡＤＣ４７ＡおよびＡＤＣ４７Ｄは、所定のサンプリング周波数で、例えば３２Ｈｚ、１６Ｈｚ等で、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換することができる。なお、ＡＤＣ４７ＡおよびＡＤＣ４７Ｄは、ＣＰＵ３１に内蔵された態様であってもよい。
【００６１】
なお、脈波センサ部１５は、光電的に被測定者の血管の脈動を検出する構成に限定されない。脈波センサ部１５は、カフを介して血管の脈動を検出する構成を有してもよい。あるいは、脈波センサ部１５は、圧電素子等を用いた振動センサにより圧電的に血管の脈動を検出する構成を有してもよい。また、脈波センサ部１５の構成は上述した構成例に限定されない。
【００６２】
加速度センサ部３３は、加速度センサ４８を備える。加速度センサ４８は、直交する３軸の方向に沿って、加速度センサ４８にすなわち被測定部位に作用する加速度の大きさを測定し、測定結果を増幅器４９へ出力することができる。増幅器４９の出力は、Ａ／Ｄ変換回路（ＡＤＣ）５０へ入力され、ＡＤＣ５０からは、被測定部位の加速度の３軸の各方向の成分の情報を含んだデジタル信号がＣＰＵ３１へ入力される。ここでは、加速度センサ４８に作用する加速度の大きさは、被測定者が行う運動（体動）の強度とよく対応していると考え、加速度センサ４８の出力を、被測定者が行っている体動の加速度を表す体動信号として利用する。
【００６３】
ＡＤＣ５０は、所定のサンプリング周波数で、例えば３２Ｈｚ、１６Ｈｚ等で、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換することができる。なお、ＡＤＣ５０は、ＣＰＵ３１に内蔵された態様であってもよい。
【００６４】
以下、図４〜図１２を参照し、本実施形態による脈拍測定装置１の動作について説明する。
【００６５】
図４は、制御部（ＣＰＵ）３１が脈拍測定プログラムを実行することにより実施される脈拍測定装置１の動作フローを示すフローチャートである。図５は、脈拍測定装置１がする脈拍測定のタイミング例を示す図である。脈拍測定装置１は、解析対象期間Ａ１の間、脈波信号および体動信号を取得し、取得した脈波信号等に基づいて脈拍数を算出する。時刻ｔ２は解析対象期間Ａ１の終点である時刻ｔ１から５秒後の時刻である。時刻ｔ２において、脈拍測定装置１は、解析対象期間Ａ２の間に取得された脈波信号等に基づいて脈拍数を算出する。時刻ｔ３は解析対象期間Ａ２の終点である時刻ｔ２から５秒後の時刻である。時刻ｔ３において、脈拍測定装置１は、同様に、解析対象期間Ａ３の間に取得された脈波信号等に基づいて、脈拍数を算出する。このように、脈拍測定装置１は、５秒間隔で、脈拍数を算出する。以下、１回の脈拍数算出にかかる脈拍測定装置１の動作の流れを説明する。
【００６６】
図４のステップＳ１において、脈拍測定装置１の制御部（ＣＰＵ）３１は、脈波信号取得部および周波数変換部として動作して、予め定められた期間の間（例えば解析対象期間Ａ１に相当する１６秒間）、被測定者の血管の脈動を表す脈波信号を脈波センサ部１５から取得する。
【００６７】
脈波信号、つまり脈波ＤＣ成分、および、脈波ＡＣ成分、の情報は、サンプリング周波数３２Ｈｚのデジタルデータとして、制御部（ＣＰＵ）３１によって取得され、一旦、記憶部３２のＲＡＭに格納される。
【００６８】
制御部（ＣＰＵ）３１は、脈波振幅変動成分のデジタルデータを記憶部３２のＲＡＭから読み出して、ダウンサンプリングすることによりサンプリング周波数１６Ｈｚのデジタルデータを生成する。以下、この、脈波振幅変動成分デジタルデータ（１６Ｈｚサンプリング）を、脈波振幅変動成分あるいは単に変動成分と称する。
【００６９】
よって、脈波振幅変動成分は、２５６データポイント（１６×１６データポイント）からなるデータ列を構成する。
【００７０】
制御部（ＣＰＵ）３１は、脈波振幅変動成分のデータ列について、高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Fast Fourier Transform）を行い、解析対象期間における脈波振幅変動成分の周波数スペクトル（脈波スペクトル）を取得する。つまり、制御部（ＣＰＵ）３１は、周波数変換部として動作することにより、脈波信号を時間領域から周波数領域へ変換して脈波スペクトルを求めるために動作する。図６は、そのようにして求めた解析対象期間での脈波振幅変動成分の周波数スペクトル（脈波スペクトルＳＰ）のプロットである。
【００７１】
図４に戻り、ステップＳ２において、脈拍測定装置１の制御部（ＣＰＵ）３１は、体動信号取得部および周波数変換部として動作して、被測定者の体動の加速度を表す体動信号を加速度センサ部３３から取得する。
【００７２】
体動信号、つまり加速度の第１軸の成分、第１軸に直交する第２軸の成分、ならびに、第１軸および第２軸に直交する第３軸の成分の情報は、サンプリング周波数３２Ｈｚのデジタルデータとして、制御部（ＣＰＵ）３１によって取得され、一旦、記憶部３２のＲＡＭに格納される。
【００７３】
制御部（ＣＰＵ）３１は、加速度第１〜３軸の成分のデジタルデータを記憶部３２のＲＡＭから読み出して、ダウンサンプリングすることによりサンプリング周波数１６Ｈｚのデジタルデータを生成する。以下、これら３軸の加速度デジタルデータ（１６Ｈｚサンプリング）を、加速度第１軸成分、加速度第２軸成分、および、加速度第３軸成分と称する。
【００７４】
制御部（ＣＰＵ）３１は、体動の加速度の３軸各方向成分のデジタルデータを記憶部３２のＲＡＭから読み出してダウンサンプリングすることによりサンプリング周波数１６Ｈｚのデジタルデータを生成し、当該データから、３軸各方向成分を合成して加速度のデジタルデータ（１６Ｈｚサンプリング）を生成する。以下、加速度のデジタルデータ（１６Ｈｚサンプリング）を単に加速度と称する。
【００７５】
なお、制御部は、加速度第１〜３軸の成分のデジタルデータから地球の重力の方向（鉛直方向）の加速度成分と、鉛直方向に垂直な面（水平面）に含まれ互いに直交する２軸（第１および第２水平軸）各方向成分のデジタルデータ（加速度鉛直方向（Ｚ軸方向）成分、加速度第１水平軸方向（Ｘ軸方向）成分、加速度第２水平軸方向（Ｙ軸方向）成分）を生成して、そのうちの１つまたは複数を後述する差分スペクトルの生成に用いてもよい。
【００７６】
よって、加速度も、２５６データポイント（１６×１６データポイント）からなるデータ列を構成する。
【００７７】
制御部（ＣＰＵ）３１は、上述のようにして得られた加速度のデータ列について、高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Fast Fourier Transform）を行い、解析期間における体動の加速度の周波数スペクトル（加速度スペクトル）を取得する。つまり、制御部（ＣＰＵ）３１は、周波数変換部として動作することにより、体動信号を時間領域から周波数領域へ変換して体動の加速度の周波数スペクトルを求めるために動作する。図７は、そのようにして求めた解析対象期間での体動の加速度の周波数スペクトル（加速度スペクトルＳＡ）のプロットである。なお、ステップＳ１の処理とステップＳ２の処理とは、順序を入れ換えて行ってもよく、平行して行ってもよい。
【００７８】
図４に戻りステップＳ３において、脈拍測定装置１の制御部（ＣＰＵ）３１は、差分スペクトル算出部として動作して、脈波スペクトルＳＰ（図６）を、自身の周波数成分の最大強度で正規化して正規化された脈波スペクトルを求める。図８は、そのようにして差分スペクトル算出部によって求められた正規化脈波スペクトルＮＳＰのプロットである。
【００７９】
同様にして、図４のステップＳ４において、脈拍測定装置１の制御部（ＣＰＵ）３１は、差分スペクトル算出部として動作して、加速度スペクトルＳＡ（図７）を、自身の周波数成分の最大強度で正規化して正規化された加速度スペクトルを求める。図９は、そのようにして差分スペクトル算出部によって求められた正規化加速度スペクトルＮＳＰのプロットである。
【００８０】
このようにして、ステップＳ３およびステップＳ４では、差分スペクトル算出部として動作する制御部（ＣＰＵ）３１により、正規化脈波スペクトルＮＳＰ（図８）および正規化加速度スペクトルＮＳＡ（図９）が求められる。なお、ステップＳ３の処理とステップＳ４の処理とは、順序を入れ換えて行ってもよく、平行して行ってもよい。求められた２つの正規化されたスペクトルは後述する差分スペクトルの算出に用いられる。しかしながら、ステップＳ３およびステップＳ４での正規化にかかる工程は、本実施形態による脈拍測定装置１にとって必須ではない。脈波スペクトルＳＰ（図６）のデータ値と加速度スペクトルＳＡ（図７）のデータ値のオーダが十分に類似している場合、ステップＳ３およびステップＳ４での正規化処理は、必要ない。
【００８１】
次に、図４のステップＳ５において、制御部（ＣＰＵ）３１は引き続き差分スペクトル算出部として動作して、正規化脈波スペクトルＮＳＰ（図８）から正規化加速度スペクトルＮＳＡを差し引き、両スペクトルの差分（差分スペクトル）を算出する。図１０は、そのようにして求められた差分スペクトルＳＤのプロットである。
【００８２】
次に、図４のステップＳ６およびステップＳ７において、制御部（ＣＰＵ）３１は脈拍数算出部として動作して、差分スペクトルＳＤ（図１０）に含まれる強度ピークを抽出する。図４のステップＳ６では、制御部（ＣＰＵ）３１は、差分スペクトルＳＤ（図１０）に含まれる強度ピークのうち最大の強度を有するピーク（最大強度ピークＰ１）を抽出する。
【００８３】
図４のステップＳ７では、制御部（ＣＰＵ）３１は、差分スペクトルＳＤ（図１０）に含まれる強度ピークのうち２番目に大きい強度を有するピーク（第２強度ピークＰ２）を抽出する。最大強度ピークＰ１および第２強度ピークＰ２は、図４のステップＳ８での判断に用いられる。
【００８４】
ステップＳ８において、制御部（ＣＰＵ）３１は脈拍数算出部として動作して、図１０に例示した最大強度ピークＰ１の強度ＩＰ１が他のあらゆる周波数成分の強度よりも予め定められた倍数以上（例えば２倍以上）大きいか否か判断する。例えば、制御部（ＣＰＵ）３１は、最大強度ピークＰ１の強度ＩＰ１と、第２強度ピークＰ２の強度ＩＰ２とを比較することにより、差分スペクトルＳＤの最大強度ピークＰ１とその他の周波数成分の強度の大小比較を行う。最大強度ピークＰ１の強度が他のあらゆる周波数成分の強度よりも２倍以上大きいと判断された場合、処理は、ステップＳ９（図４）へ移行し、そうでないと判断された場合、処理は、ステップＳ１０へ移行する。なお、上記した「２倍」は一例であって、倍数はこれに限定されない。
【００８５】
ステップＳ９では、制御部（ＣＰＵ）３１は脈拍数算出部として動作して、最大強度ピークＰ１（図１０）の周波数ｆＰ１［Ｈｚ］に応じて脈拍数を算出する。より具体的には、脈拍数算出部は、周波数ｆＰ１［Ｈｚ］の単位をｂｐｍに変換することにより脈拍数を算出する。
【００８６】
他方、図４のステップＳ８で「ＮＯ」と判断された場合、ステップＳ１０において、制御部（ＣＰＵ）３１は脈拍数算出部として動作して、前回の脈拍数測定値に相当する周波数の近傍にある強度ピークを抽出する。図１１は、脈波スペクトルＳＰの一例を示す図である。前回の脈拍数測定値に対応する周波数が周波数ｆｐｒｅｖであれば、脈拍数算出部は、周波数ｆｐｒｅｖの近傍の周波数範囲内で強度ピークを探索する。図１１の例では、探索により強度ピークＰＮが抽出され、該ピークＰＮの周波数ｆＮが特定される。なお、周波数ｆｐｒｅｖの近傍の周波数範囲内で複数の強度ピークが抽出された場合、周波数ｆｐｒｅｖに最も近い周波数が選択（抽出）されてよい。あるいは、当該範囲内で強度が最も大きい周波数が選択（抽出）されてもよい。
【００８７】
図４のステップＳ１１において、制御部（ＣＰＵ）３１は脈拍数算出部として動作して、抽出された強度ピークＰＮの周波数ｆＮ（図１１）に応じて脈拍数を算出する。
【００８８】
再び図４に戻り、ステップＳ１２において、制御部（ＣＰＵ）３１は、ステップＳ９（またはステップＳ１１）で求めた脈拍数を、表示部１４（図２）へ出力することにより、脈拍数を表示部１４に表示させる。
【００８９】
図１２は、比較実験の結果を示すグラフである。横軸は、時間［秒］であり、縦軸は、各時刻において各装置が算出した脈拍数［ｂｐｍ］である。比較実験は、本実施形態による脈拍測定装置１と、従来型の光電式脈拍測定装置と、測定精度の基準となる心電式心拍測定装置と、の間で行われた。従来型の光電式脈拍測定装置としては、被測定者の手首に装着される腕時計型の装置が用いられた。心電式心拍測定装置としては、被測定者の胸部に巻き回して装着されるベルト型の装置が用いられた。
【００９０】
プロットＥＭＢは、本実施形態による脈拍測定装置１が各時刻において算出した脈拍数のプロットである。プロットＣＮＶは、従来型の脈拍測定装置が各時刻において算出した脈拍数のプロットである。プロットＨＲＴは、上記心電式心拍測定装置が各時刻において算出した脈拍数（心拍数）のプロットである。本実験では、プロットＨＲＴをリファレンスとして、脈拍測定装置１および従来型の脈拍測定装置の性能比較を行っている。
【００９１】
実験中、被測定者には、時刻４００［秒］から時刻Ｔ１［秒］の間安静にしてもらい、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２［秒］の間、運動を行ってもらい、再び、時刻Ｔ２［秒］から時刻１０００［秒］の間、安静にしてもらった。
【００９２】
グラフ中、時刻Ｔ１［秒］の後の期間（破線で囲んだ部分）に注目すると、運動を開始した被測定者の脈拍数は、（プロットＨＲＴに依れば、）時刻Ｔ１［秒］を過ぎた頃から漸増し、時刻６００［秒］を過ぎた頃より時刻Ｔ２［秒］まで比較的高い脈拍数で安定するようにして、変化した。本実施形態による脈拍測定装置１による脈拍数算出結果であるプロットＥＭＢを見れば、本実施形態による脈拍測定装置１は当該漸増および安定を的確に捉えたことがわかる。他方、従来の脈拍測定装置による脈拍数算出結果であるプロットＣＮＶを見れば、従来の脈拍測定装置は（矢印で示した）時刻６００［秒］辺りでプロットＨＲＴからずれ始め、その後時刻Ｔ２［秒］を超えるまで、極めて高い数値（およそ１６０［ｂｐｍ］）を継続的に出力したことがわかる。
【００９３】
このように、本実施形態による脈拍測定装置１では、従来型の脈拍測定装置と比較して、心電式心拍測定装置に近い測定結果が得られ、脈拍測定の精度の顕著な向上が見られた。
【００９４】
以上より明らかなように、この発明の実施形態による脈拍測定装置または脈拍測定方法は、脈波信号取得部が被測定者の脈波を表す脈波信号を取得し、体動信号取得部が被測定者の体動の加速度成分を含む体動信号を取得する。周波数変換部は、脈波信号と体動信号の両方をそれぞれ時間領域から周波数領域へ変換して脈波信号の周波数スペクトル（脈波スペクトル）と体動信号の周波数スペクトル（加速度スペクトル）を求める。そして差分スペクトル算出部が脈波スペクトルと加速度スペクトルの差分をとって差分スペクトルを求め、脈拍数算出部が差分スペクトルに基づいて被測定者の脈拍数を求める。上記したように、差分スペクトルは、脈波スペクトルの周波数成分から、被測定者の体動を表す加速度スペクトルの周波数成分が減じられてなるスペクトルである。したがって、差分スペクトルにおいては体動由来ノイズが少なくとも低減されている。そのため、該脈拍測定装置は、脈波信号中に体動由来ノイズが混入するような状況にあっても、上記の差分スペクトルに基づいて脈拍数を求めることによって脈波信号に含まれる体動由来ノイズの影響を少なくとも軽減し、脈拍測定結果の精度を向上させている。
【符号の説明】
【００９５】
１  脈拍測定装置
１０  本体
１４  表示部
１５  脈波センサ部
１６  発光素子
１７  受光素子
３１  ＣＰＵ
３２  記憶部
３３  加速度センサ部
３４  操作部
４８  加速度センサ
【図１Ａ】
2016000153.tif 000003
【図１Ｂ】
2016000153.tif 000004
【図２】
2016000153.tif 000005
【図３】
2016000153.tif 000006
【図４】
2016000153.tif 000007
【図５】
2016000153.tif 000008
【図６】
2016000153.tif 000009
【図７】
2016000153.tif 000010
【図８】
2016000153.tif 000011
【図９】
2016000153.tif 000012
【図１０】
2016000153.tif 000013
【図１１】
2016000153.tif 000014
【図１２】
2016000153.tif 000015