(57)【要約】【課題】より部品点数を減少させることが可能なタイヤ空気圧監視システムを提供する。【解決手段】リモートキー１２を用いて、リモートキー１２の操作が特定の操作であったときに、タイヤ空気圧監視システムにおける警報閾値Ｔｈの初期化を行う。これにより、初期化スイッチを別途設ける必要がなくなり、初期化スイッチからタイヤ空気圧監視用のＥＣＵとなる受信機３に繋がる配線も必要なくなる。したがって、部品点数を削減することが可能となり、コスト削減を図ることも可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを備えた複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに備えられ、前記複数個の車輪それぞれのタイヤ空気圧に関する検出信号を出力するセンシング部（２１）と、前記センシング部が出力する検出信号を信号処理し、前記タイヤ空気圧に関するデータとして格納したフレームを作成する第１制御部（２２）と、前記フレームを送信する電波送信部（２３）とを有してなる送信機（２）と、
前記車体側に備えられ、前記フレームを受信する電波受信部（３２）と、受信した前記フレームに格納された前記タイヤ空気圧に関するデータに基づいて、タイヤ空気圧を検出すると共に、検出したタイヤ空気圧が警報閾値（Ｔｈ）よりも低いとタイヤ空気圧の低下と判定する第２制御部（３３）とを有する受信機（３）と、
車両に備えられるドアの開錠および施錠の制御であるドアロック／ドアアンロック制御を指示するスイッチが備えられると共に、ユーザによる前記スイッチの操作に基づいて、ドアロック信号もしくはドアアンロック信号を送信する携帯機（１２）と、を有し、
前記第２制御部は、
前記携帯機から出力された前記ドアロック信号もしくは前記ドアアンロック信号を受信すると、前記スイッチの操作が特定の操作であったか否かを判定する判定手段（Ｓ１００）と、
前記スイッチの操作が特定の操作であったときに、前記警報閾値の初期化を行う初期化手段（Ｓ１１０）と、を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
前記第２制御部は、前記タイヤ空気圧として記憶してある前回のタイヤ空気圧に基づいて前記警報閾値を演算しており、前記初期化手段にて、前記タイヤ空気圧として記憶してある前回のタイヤ空気圧を消去し、前記スイッチの操作が特定の操作であったときに新たに検出されたタイヤ空気圧を新たにタイヤ空気圧として記憶させることで、この新たに記憶させたタイヤ空気圧に基づいて前記警報閾値を演算させることで前記初期化を行うことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
前記受信機は、前記携帯機が出力した前記ドアロック信号および前記ドアアンロック信号の受信も行うことで、前記送信機からの受信と前記携帯機からの受信との共用とされていることを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ空気圧の低下を監視するタイヤ空気圧監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タイヤ空気圧の低下を監視し、タイヤ空気圧が低下したことが検知されると、ユーザに対して警告するタイヤ空気圧検出装置がある（例えば、特許文献１参照）。このタイヤ空気圧検出装置では、前回検出した現状のタイヤ空気圧に対して所定の警報閾値（例えば、現状のタイヤ空気圧から２０％低下させた値）を設定し、その後検出されるタイヤ空気圧が警報閾値を下回るとタイヤ空気圧が低下したことを検知している。このときに設定される警報閾値は、タイヤ空気圧演算を行っているタイヤ空気圧監視用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）で前回の演算の際に記憶されたタイヤ空気圧に基づいて自動的に設定される。
【０００３】
しかしながら、ユーザが新たにタイヤに空気を補充するなどによってタイヤ空気圧を調整したときには、警報閾値の設定基準となる現在のタイヤ空気圧が変化し、適切なタイヤ空気圧監視が行えなくなる可能性がある。このため、タイヤ空気圧監視用のＥＣＵに対して初期化を指示する初期化スイッチを設け、ユーザが初期化スイッチを押下することで、警報閾値を初期化し、新たに検出されたタイヤ空気圧に基づいて警報閾値が設定されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、警報閾値の初期化のための初期化スイッチを設けることで、警報閾値を初期化することができるが、初期化スイッチを設けなければならないし、初期化スイッチからタイヤ空気圧監視用のＥＣＵに繋ぐ配線も必要になる。このため、部品点数が多くなってコスト高になるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、より部品点数を減少させることが可能なタイヤ空気圧監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１ないし３に記載の発明におけるタイヤ空気圧監視システムは、タイヤを備えた複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに備えられ、複数個の車輪それぞれのタイヤ空気圧に関する検出信号を出力するセンシング部（２１）と、センシング部が出力する検出信号を信号処理し、タイヤ空気圧に関するデータとして格納したフレームを作成する第１制御部（２２）と、フレームを送信する電波送信部（２３）とを有してなる送信機（２）と、車体側に備えられ、フレームを受信する電波受信部（３２）と、受信したフレームに格納されたタイヤ空気圧に関するデータに基づいて、タイヤ空気圧を検出すると共に、検出したタイヤ空気圧が警報閾値（Ｔｈ）よりも低いとタイヤ空気圧の低下と判定する第２制御部（３３）とを有する受信機（３）と、車両に備えられるドアの開錠および施錠の制御であるドアロック／ドアアンロック制御を指示するスイッチが備えられると共に、ユーザによるスイッチの操作に基づいて、ドアロック信号もしくはドアアンロック信号を送信する携帯機（１２）と、を有している。
【０００８】
このような構成において、第２制御部は、携帯機から出力されたドアロック信号もしくはドアアンロック信号を受信すると、スイッチの操作が特定の操作であったか否かを判定する判定手段（Ｓ１００）と、スイッチの操作が特定の操作であったときに、警報閾値の初期化を行う初期化手段（Ｓ１１０）と、を備えていることを特徴としている。
【０００９】
このように、携帯機の操作によって、タイヤ空気圧監視システムにおける警報閾値の初期化を行うことができる。これにより、初期化スイッチを別途設ける必要がなくなり、初期化スイッチからタイヤ空気圧監視用のＥＣＵに相当する受信機に繋がる配線も必要なくなる。したがって、部品点数を削減することが可能となる。
【００１０】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムとリモートキーシステムの概略構成を示した図である。
【図２（ａ）】送信機２ａ〜２ｄのブロック構成を示す図である。
【図２（ｂ）】受信機３のブロック構成を示す図である。
【図３】制御部３３が実行する警報閾値初期化処理の詳細を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図１〜図３を参照して説明する。なお、図１の紙面上方向が車両１の前方、紙面下方向が車両１の後方、紙面左右方向が車両の左右方向に一致している。
【００１４】
本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムは、キーレスエントリーもしくはスマートエントリー（登録商標）システム等で用いられるリモートキーシステムと一部を共用してタイヤ空気圧監視を行う。
【００１５】
図１に示すように、タイヤ空気圧監視システムには、送信機２ａ〜２ｄ、受信機３および表示器４が備えられている。また、リモートキーシステムには、ボデーＥＣＵ１０やドアロックアクチュエータ１１およびリモートキー１２が備えられ、本実施形態では、タイヤ空気圧監視用の受信機３がリモートキーシステムにおけるドアロック／アンロック信号の受信にも用いられている。つまり、受信機３をタイヤ空気圧監視システムとリモートキーシステムとで共用している。
【００１６】
図１に示すように、送信機２ａ〜２ｄは、車両１における各車輪５ａ〜５ｄに取り付けられるもので、車輪５ａ〜５ｄに取り付けられたタイヤの空気圧を検出すると共に、その検出結果を示す検出信号のデータをフレーム内に格納して送信する。また、受信機３は、車両１における車体６側に取り付けられるもので、送信機２ａ〜２ｄから送信されるフレームを受信すると共に、その中に格納された検出信号に基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧を監視する。また、受信機３は、リモートキー１２から送信されるドアロック／アンロック信号を受信し、それをボデーＥＣＵ１０に伝える役割も果たしている。
【００１７】
図２（ａ）に示すように、送信機２ａ〜２ｄは、センシング部２１、制御部（第１制御部）２２、電波送信部２３、電池２４およびアンテナ２５を備えた構成となっており、電池２４からの電力供給に基づいて各部が駆動されるようになっている。
【００１８】
センシング部２１は、例えばダイアフラム式の圧力センサ２１ａや温度センサ２１ｂなどを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号やタイヤ内温度に応じた検出信号を出力し、それを制御部２２に伝えている。
【００１９】
制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどにメモリの記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。制御部２２内のメモリには、各送信機２ａ〜２ｄを特定するための送信機固有の識別情報と自車両を特定するための車両固有の識別情報とを含むＩＤ情報が格納されている。
【００２０】
制御部２２は、センシング部２１から出力された検出信号を受け取り、それを信号処理すると共に必要に応じて加工したのち、検出結果を示すデータとして各送信機２ａ〜２ｄのＩＤ情報と共にフレーム内に格納し、そのフレームを電波送信部２３に送る。
【００２１】
電波送信部２３は、アンテナ２５を通じて、制御部２２から送られてきたフレームをＲＦ電波として受信機３に向けて送信する出力部としての機能を果たす。制御部２２から電波送信部２３へ信号を送る処理は、上記プログラムに従って所定の定期送信毎に実行されるように設定されている。送信機２ａ〜２ｄ側ではイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオン中かオフ中かを判定できないため、基本的には所定の定期送信周期毎にフレーム送信を行っている。
【００２２】
電池２４は、センシング部２１や制御部２２などに対して電力供給を行っており、この電池２４からの電力供給を受けて、センシング部２１でのタイヤ空気圧に関するデータの収集や制御部２２での各種演算などが実行される。
【００２３】
このように構成される送信機２ａ〜２ｄは、例えば、各車輪５ａ〜５ｄのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部２１がタイヤの内側に露出するように配置される。これにより、送信機２ａ〜２ｄは、該当車輪のタイヤ空気圧を検出し、各送信機２ａ〜２ｄに備えられたアンテナ２５を通じて、所定周期毎にフレームを送信するようになっている。
【００２４】
また、図２（ｂ）に示す受信機３は、タイヤ空気圧監視用のＥＣＵを構成するものであり、バッテリなどからの電力供給に基づいて動作する。具体的には、受信機３は、アンテナ３１、電波受信部３２および制御部３３を備えた構成とされている。
【００２５】
アンテナ３１は、各送信機２ａ〜２ｄから送られてくるフレームや、リモートキー１２からのドアロック／アンロック信号を受信するためのものである。本実施形態では、アンテナ３１は、各送信機２ａ〜２ｄから送られてくるフレームやリモートキー１２から送られるドアロック／アンロック信号を総括的に受け取る１本の共通アンテナとなっており、車体６に固定されている。
【００２６】
電波受信部３２は、各送信機２ａ〜２ｄから送信されたフレームやリモートキー１２から送られるドアロック／アンロック信号がアンテナ３１で受信されると、それを入力して制御部３３に送る入力部としての機能を果たすものである。
【００２７】
制御部（第２制御部）３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って、タイヤ空気圧検出に関わる各種処理を実行する。
【００２８】
例えば、制御部３３は、タイヤ空気圧検出に関わる各種処理として、電波受信部３２から受け取ったフレームに格納されたタイヤ空気圧に関するデータに基づいて各種信号処理および演算等を行うことでタイヤ空気圧を求める。そして、求めたタイヤ空気圧に応じた電気信号を表示器４に出力する。例えば、制御部３３は、求めたタイヤ空気圧を所定の警報閾値Ｔｈと比較し、タイヤ空気圧が所定の警報閾値Ｔｈ以下に低下したことを検知した場合には、その旨の信号を表示器４に出力する。ここでいう警報閾値Ｔｈは、前回検出した現状のタイヤ空気圧に対して所定割合（例えば２０％）低下させた値として設定されている。例えば、制御部３３は、前回の走行時に、ＩＧオンさせて受信機３が起動させられた際に、ＩＧオフ直前のタイヤ空気圧をメモリに記憶してある。この記憶内容に基づいて、次にＩＧオンされたときの警報閾値Ｔｈが設定されている。
【００２９】
さらに、制御部３３は、４つの車輪５ａ〜５ｄそれぞれのタイヤ空気圧を求め、そのタイヤ空気圧を各車輪５ａ〜５ｄと対応させて表示器４に出力することもできる。制御部３３のメモリには、各車輪５ａ〜５ｄに配置されている送信機２ａ〜２ｄのＩＤ情報が各車輪５ａ〜５ｄの位置と関連づけられて記憶されている。このため、制御部３３は、フレームに格納されたＩＤ情報と照合することで、受信したフレームが車輪５ａ〜５ｄのどれに取り付けられた送信機２ａ〜２ｄであるかを認識し、タイヤ空気圧が低下した車輪を特定できる。これに基づき、タイヤ空気圧低下が発生した場合に、低下した車輪を特定して表示器４に出力する。また、タイヤ空気圧低下が発生していない場合でも、求めたタイヤ空気圧を各車輪５ａ〜５ｄと対応させて、表示器４に出力するようにしても良い。
【００３０】
このようにして、４つの車輪５ａ〜５ｄのいずれかのタイヤ空気圧が低下したこと、もしくは、４つの車輪５ａ〜５ｄそれぞれのタイヤ空気圧が表示器４に伝えられる。
【００３１】
また、制御部３３は、電波受信部３２が受信したドアロック／アンロック信号が伝えられると、それをボデーＥＣＵ１０に伝える。また、リモートキー１２の操作が特定の操作であったときには、ユーザが警報閾値Ｔｈの初期化を指示していると判定し、現在設定されている警報閾値Ｔｈの初期化を行う。例えば、制御部３３のメモリに記憶されていた前回のタイヤ空気圧の情報を消去し、次に新たに求められたタイヤ空気圧をメモリに記憶する。そして、その新たなタイヤ空気圧を基準として、そのタイヤ空気圧に対して所定割合（例えば２０％）低下させた値を初期化後の警報閾値Ｔｈに設定する。このようにして、警報閾値Ｔｈを初期化することが可能となる。
【００３２】
表示器４は、図１に示されるように、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両１におけるインストルメントパネル内に設置される警報ランプやディスプレイによって構成される。この表示器４は、例えば受信機３における制御部３３からタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行うことでドライバにタイヤ空気圧の低下を報知する。または、受信機３から４つの車輪５ａ〜５ｄそれぞれのタイヤ空気圧が伝えられると、各車輪５ａ〜５ｄと対応させて各タイヤ空気圧を表示する。
【００３３】
また、ボデーＥＣＵ１０は、リモートキーシステムにおけるドアロック／アンロック制御に加えて、車両に関する様々な制御を実行するものであるが、本実施形態では、そのうちのドアロック／アンロック制御に関してのみ説明する。ボデーＥＣＵ１０は、リモートキー１２の操作に基づいて受信機３からドアロック／アンロック信号が入力されると、それに応じた指令信号をドアロックアクチュエータ１１に出力する。例えば、リモートキー１２からドアアンロック（開錠）の指示が出され、受信機３からドアアンロック信号が伝えられると、ボデーＥＣＵ１０はドアロックアクチュエータ１１に対してドアをアンロックすることを指示する指令信号を出力する。また、リモートキー１２からドアロック（施錠）の指示が出され、受信機３からドアロック信号が伝えられると、ボデーＥＣＵ１０はドアロックアクチュエータ１１に対してドアをロックすることを指示する指令信号を出力する。
【００３４】
ドアロックアクチュエータ１１は、ボデーＥＣＵ１０からの指令信号に基づいてドアロック／アンロックを行うものであり、例えばドアロックモータなどによって構成されている。
【００３５】
リモートキー１２は、ユーザが携帯する携帯機であり、車両に備えられたドアの施錠や開錠を制御であるドアロック／アンロック制御を指示するための各種スイッチが備えられている。ユーザがリモートキー１２に備えられたドアロックスイッチを押下するとドアロックを指示するドアロック信号が送信され、ドアアンロックスイッチを押下するとドアアンロックを指示するドアアンロック信号が送信される。
【００３６】
以上のようにして、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムに加えて、リモートキーシステムが構成されている。続いて、本実施形態のタイヤ空気圧監視システムの作動について説明する。ただし、通常の定期送信に基づくタイヤ空気圧の監視、つまりタイヤ空気圧を検出し、それを警報閾値Ｔｈと比較することでタイヤ空気圧の低下を検知するという動作については従来と同様である。このため、ここでは本実施形態の特徴となる警報閾値Ｔｈの初期化動作についてのみ説明する。
【００３７】
図２は、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムの受信機３に備えられる制御部３３が処理する警報閾値初期化処理のフローチャートである。この図に示す処理は、ＩＧのオンオフにかかわらず、図示しない車載バッテリからの電源供給に基づいて、制御部３３にて所定の制御周期毎に実行される。
【００３８】
上記したように、ユーザによってリモートキー１２のドアロックスイッチやドアアンロックスイッチが押下されると、それに伴ってドアロック信号やドアアンロック信号がリモートキー１２から送信される。このとき、ユーザがドアロックスイッチやドアアンロックスイッチを特定の操作方法で操作したときに、それに応じた信号が出力される。例えば、ドアロックスイッチやドアアンロックスイッチを同時に押した場合、ドアロック信号やドアアンロック信号が同時に出力される。
【００３９】
一方、制御部３３は、アンテナ３１を通じてドアロック信号やドアアンロック信号を入力しており、基本的には、入力した信号に応じてドアロックアクチュエータ１１を制御し、ドアロック／アンロック制御を行っている。これに加えて、制御部３３は、図３に示す警報閾値初期化処理におけるステップ１００において、リモートキー１２から送られてきたデータに基づき、ユーザが警報閾値Ｔｈの初期化を指示する特定の操作を行ったか否か判定している。例えば、上記したように、ドアロックスイッチとドアアンロックスイッチを同時に押したか否かを判定する。そして、操作を行っていれば、ステップ１１０に進んで現在設定されている警報閾値Ｔｈを初期化する。
【００４０】
すなわち、上記したように、制御部３３のメモリに記憶されていた前回のタイヤ空気圧の情報を消去し、次に新たに求められたタイヤ空気圧をメモリに記憶する。そして、その新たなタイヤ空気圧を基準として、そのタイヤ空気圧に対して所定割合（例えば２０％）低下させた値を初期化後の警報閾値Ｔｈに設定する。このようにして、警報閾値Ｔｈを初期化することが可能となる。
【００４１】
以上説明したように、リモートキー１２の操作によって、タイヤ空気圧監視システムにおける警報閾値Ｔｈの初期化を行うことができる。これにより、初期化スイッチを別途設ける必要がなくなり、初期化スイッチからタイヤ空気圧監視用のＥＣＵとなる受信機３に繋がる配線も必要なくなる。したがって、部品点数を削減することが可能となり、コスト削減を図ることも可能となる。
【００４２】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００４３】
例えば、上記実施形態では、タイヤ空気圧監視システムにおける受信機３によって、リモートキーシステムにおけるリモートキー１２から送られる信号の受信も行えるように受信機３を共用した例を挙げた。しかしながら、必ずしも受信機３を共用化する必要はない。例えば、リモートキーからの信号を受信するためのリモートキーＥＣＵがボデーＥＣＵに接続され、ボデーＥＣＵがＣＡＮ通信などの車内ＬＡＮ通信を通じてタイヤ空気圧監視用のＥＣＵと通信可能な形態とされる場合がある。このような形態であっても、ユーザがリモートキーを特定操作したときに、リモートキーから伝えられた信号がリモートキーＥＣＵからボデーＥＣＵへ伝えられ、車内ＬＡＮ通信を通じてタイヤ空気圧監視用のＥＣＵに伝えられるようにできる。したがって、初期化スイッチを別途設ける必要がなくなり、初期化スイッチからタイヤ空気圧監視用のＥＣＵに繋がる配線も必要なくなることから、上記実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【００４４】
また、上記実施形態では、メモリなどに記憶しておいた前回のタイヤ空気圧に対して所定の割合低下させた値を警報閾値Ｔｈとして用いている。そして、警報閾値Ｔｈを初期化する際には、記憶しておいた前回のタイヤ空気圧を消去すると共に、新たに求められたタイヤ空気圧をメモリに記憶し、新たに記憶されたタイヤ空気圧を基準として警報閾値Ｔｈを求めるようにしている。これについても、初期化後の警報閾値Ｔｈの求め方の一例を示したものであり、他の手法によって警報閾値Ｔｈの初期化を行っても良い。例えば予め初期化用の警報閾値Ｔｈとして記憶してある一定値（デフォルト値）に変更することで警報閾値Ｔｈの初期化を行っても良い。さらに、警報閾値Ｔｈの演算手法についても一例を挙げただけであり、例えば記憶してあるタイヤ空気圧に対して一定値減算した値を警報閾値Ｔｈとしても良い。
【００４５】
なお、図２中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。すなわち、ステップ１００の処理を実行する部分が判定手段、ステップ１１０の処理を実行する部分が初期化手段に相当する。
【符号の説明】
【００４６】
１          車両
２ａ〜２ｄ  送信機
３          受信機
４          表示器
５ａ〜５ｄ  車輪
６          車体
１２        リモートキー
２１        センシング部
２２、３３  制御部
【図１】
2016013745.tif 000003
【図２（ａ）】
2016013745.tif 000004
【図２（ｂ）】
2016013745.tif 000005
【図３】
2016013745.tif 000006