(57)【要約】【課題】任意の方向に対し推進力を得ることができる船舶を提供する。【解決手段】ユニバーサルジョイント４２を介したプロペラシャフト４１によってプロペラ４４を駆動し、油圧シリンダー４３によってプロペラ４４の左右方向を制御するアーネソンドライブ４０を備える船舶１００であって、アーネソンドライブ４０を２基備え、それぞれのアーネソンドライブ４０は、船体１０の左右に配置され、それぞれのプロペラ４４は、互いに独立して左右方向を制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニバーサルジョイントを介したプロペラシャフトによってプロペラを駆動し、油圧シリンダーによって前記プロペラの左右方向を制御するアーネソンドライブを具備する船舶であって、
前記アーネソンドライブを２基だけ具備し、
前記それぞれのアーネソンドライブは、船体の左右に配置され、
前記それぞれのプロペラは、互いに独立して左右方向を制御される、
船舶。
【請求項２】
請求項１記載の船舶であって、
前記油圧シリンダーに異常があった場合には、前記油圧シリンダーの現在の摺動可能領域を以後の摺動可能領域全体として制御する、
船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶のアーネソンドライブの技術は公知である。アーネソンドライブとは、ユニバーサルジョイントを介したプロペラシャフトによってプロペラを駆動し、油圧シリンダーによってプロペラの上下左右方向を制御する駆動方式である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、アーネソンドライブを左右に２基だけ配置し、プロペラの左右方向を制御して操舵する船舶も公知である。このような船舶では、左右のプロペラを連動制御して操舵している。しかし、左右のプロペラを独立制御し、任意の方向に対し推進力を得るアーネソンドライブを具備する船舶は開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−９２２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は、任意の方向に対し推進力を得ることができる船舶を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、ユニバーサルジョイントを介したプロペラシャフトによってプロペラを駆動し、油圧シリンダーによって前記プロペラの左右方向を制御するアーネソンドライブを具備する船舶であって、前記アーネソンドライブを２基だけ具備し、前記それぞれのアーネソンドライブは、船体の左右に配置され、前記それぞれのプロペラは、互いに独立して左右方向を制御されるものである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１記載の船舶であって、前記油圧シリンダーに異常があった場合には、前記油圧シリンダーの現在の摺動可能領域を以後の摺動可能領域全体として制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の船舶によれば、任意の方向に対し推進力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】船舶の構成を示す模式図。
【図２】船舶の効果を示す模式図。
【図３】船舶の別の効果を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を用いて船舶１００の構成について説明する。
なお、図１では、説明を分かり易くするため、船体１０を透過して表している。また、以下では、船舶１００の船首方向を前として前後左右方向を規定する。
【００１２】
船舶１００は、本発明の船舶に係る実施形態である。本実施形態の船舶１００は、アーネソンドライブ４０を２基だけ具備する二軸推進方式の船舶とされている。船舶１００は、船体１０と、エンジン２０と、切換クラッチ３０と、アーネソンドライブ４０と、操船装置Ｓと、を具備している
【００１３】
エンジン２０は、左舷又は右舷に設けられるプロペラ４４を回転させるものである。エンジン２０は、船体１０の左舷後部側と右舷後部側とにそれぞれ配置されている。エンジン２０の出力軸には、切替クラッチ３０がそれぞれ接続されている。
【００１４】
エンジン２０には、Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ（以下、ＥＣＵ）５２が設けられている。ＥＣＵ５２は、エンジン２０を総合制御するものである。ＥＣＵ５２は、後述するコントローラ５０に接続されている。
【００１５】
切替クラッチ３０は、エンジン２０の出力軸から伝達された動力を正回転方向又は逆回転方向に切り換えて出力するものである。切替クラッチ３０の入力側には、エンジン２０の出力軸が接続されている。切替クラッチ３０の出力側には、プロペラシャフト４１が接続されている。
【００１６】
切替クラッチ３０は、油圧回路５３によって作動を制御されるものである。油圧回路５３には、回路の切り換え又は方向制御を行う複数の電磁弁（図示略）が設けられている。電磁弁は、後述するコントローラ５０に接続されている。
【００１７】
アーネソンドライブ４０は、ユニバーサルジョイント４２を介したプロペラシャフト４１によってプロペラ４４を駆動し、油圧シリンダー４３によってプロペラの上下左右方向を制御する駆動方式である。
【００１８】
プロペラ４４は、前後方向の推力を発生させるものである。プロペラ４４は、プロペラシャフト４１にそれぞれ接続されている。プロペラ４４は、プロペラシャフト４１を介して伝達されたエンジン２０の動力によって回転駆動される。また、プロペラ４４の回転軸周りには、複数枚のブレードが配置される。ブレードは、周囲の水をかくことによって推力を発生させる。
【００１９】
プロペラシャフト４１は、エンジン２０の動力をプロペラ４４に伝達するものである。プロペラシャフト４１は、船体１０を貫通して船外に至るように設けられている。
【００２０】
ユニバーサルジョイント４２は、プロペラシャフト４１の中途部に設けられている。プロペラシャフト４１は、ユニバーサルジョイント４２を軸として左右方向に回動自在に軸支されている。
【００２１】
油圧シリンダー４３は、プロペラ４４並びにユニバーサルジョイント４２より先端側のプロペラシャフト４１を、ユニバーサルジョイント４２を軸として左右方向に回動するものである。油圧シリンダー４３の基端側は、船体１０の後端に軸支されている。油圧シリンダー４３の先端側は、ユニバーサルジョイント４２より先端側のプロペラシャフト４１に軸支されている。
【００２２】
油圧シリンダー４３は、油圧回路５１によって作動を制御されるものである。油圧回路５１には、回路の切り換え又は方向制御を行う複数の電磁弁（図示略）が設けられている。電磁弁は、後述するコントローラ５０に接続されている。
【００２３】
操船装置Ｓは、制御手段としてのコントローラ５０と、油圧回路５１と、ＥＣＵ５２と、油圧回路５３と、ジョイスティックレバー５４と、アクセルレバー５５と、操舵ハンドル５６と、を具備している。
【００２４】
コントローラ５０は、船舶１００を総合制御するものである。コントローラ５０には、油圧回路５１と、ＥＣＵ５２と、油圧回路５３と、ジョイスティックレバー５４と、アクセルレバー５５と、操舵ハンドル５６と、が接続されている。
【００２５】
コントローラ５０は、油圧シリンダー４３に異常があった場合には、油圧シリンダー４３の現在の摺動可能領域を摺動可能領域の１００％として以後の制御を継続する機能（異常時操舵制御）を有している。
【００２６】
より詳しくは、異常時操舵制御では、油圧シリンダー４３のピストン（図示略）が途中で停止してピストンが目標とする位置まで移動できない場合に、ピストンの停止位置までを新たな摺動可能領域として操舵制御を継続する。このような構成とすることで、何らかの原因によってピストンが目標とする位置まで移動できない場合であっても、操舵制御を継続させることが可能となる。
【００２７】
さらに、異常時操舵制御では、摺動可能領域の一端から他端までの距離（ピストンの摺動距離）が所定の値よりも小さい場合に、操舵制御を停止できる。このような構成とすることで、作動油の圧力が高くなることに起因した作動油の温度上昇を防止することが可能となる。
【００２８】
ジョイスティックレバー５４は、船舶１００を任意の方向に移動させるための信号を生成するものである。ジョイスティックレバー５４は、任意の方向に任意の角度で傾斜できるように構成されている。ジョイスティックレバー５４は、操作態様および操作量に応じてエンジン２０の回転速度と切替クラッチ３０の切り換え状態についての信号を生成するように構成されている。
【００２９】
アクセルレバー５５は、左舷のプロペラ４４の回転速度、右舷のプロペラ４４の回転速度およびそれらの回転方向についての信号を生成するものである。アクセルレバー５５は、左舷のプロペラ４４に対応したレバーと右舷のプロペラ４４に対応したレバーとから構成されている。
【００３０】
図２を用いて、船舶１００の効果について説明する。
なお、図２では、船舶１００の効果を平面視にて模式的に表している。
【００３１】
船舶１００によれば、任意の方向に対し推進力を得ることができる。船舶１００によれば、例えば斜め左方向に対し推進力を得ることができる。このとき、コントローラ５０は、アーネソンドライブ４０・４０のプロペラ４４・４４が揃って左後方を向くように油圧シリンダー４３・４３を制御し、船舶１００が前進するようにプロペラ４４を正回転させる（図２における白抜き矢印）。
【００３２】
図３を用いて、船舶１００の効果について説明する。
なお、図３では、船舶１００の効果を平面視にて模式的に表している。
【００３３】
船舶１００によれば、任意の方向に対し推進力を得ることができる。船舶１００によれば、例えば右方向に対し推進力を得ることができる。このとき、コントローラ５０は、左側のアーネソンドライブ４０のプロペラ４４が左後方を向くように油圧シリンダー４３を制御し、船舶１００が後進するようにプロペラ４４を逆回転させる（図３における白抜き矢印）。
【００３４】
同時に、コントローラ５０は、右側のアーネソンドライブ４０のプロペラ４４が右後方を向くように油圧シリンダー４３を制御し、船舶１００が前進するようにプロペラ４４を正回転させる（図３における白抜き矢印）。このように、船体１０の重心周りに異なったモーメントを発生させることによって、右方向に対し推進力を得ることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０      船体
２０      エンジン
３０      切替クラッチ
４０      アーネソンドライブ
４１      プロペラシャフト
４２      ユニバーサルジョイント
４３      油圧シリンダー
４４      プロペラ
１００    船舶
【図１】
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【図２】
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【図３】
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