(57)【要約】【課題】複数種類のワークへの対応が容易であって、ワークを傷つけることなく確実に搬送することを可能にする。【解決手段】本発明の一実施形態に係るパレット１は、ワーク１０を載置して搬送するものであって、ワーク１０を載置する部位において、弾性を有する素材からなる袋部材４と、該袋部材４に充填される粒状物５と、を備え、袋部材４の内容積に対する粒状物５の体積比率を増大させることにより、粒状物５を任意の形状に保持しつつ硬化させることが可能な部材である保持部材３を備え、保持部材３は、ワーク１０が載置される部位において、載置されたワーク１０を押圧することによって、粒状物５が、ワーク１０の形状に変形するとともに、ワーク１０の形状を保持しつつ硬化される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置するパレットであって、
前記ワークを載置する部位において、弾性を有する素材からなる袋部材と、該袋部材に充填される粒状物と、を備え、前記袋部材の内容積に対する前記粒状物の体積比率を増大させることにより、前記粒状物を任意の形状に保持しつつ硬化させることが可能な部材である保持部材を備え、
前記保持部材は、
前記ワークを押圧することによって、
前記粒状物が、
前記ワークの形状に変形するとともに、前記ワークの形状を保持しつつ硬化される、
ことを特徴とするパレット。
【請求項２】
前記保持部材において保持された前記ワークに対して当接する部材である当接部材をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のパレット。
【請求項３】
前記保持部材により保持された前記ワークを、
複数の前記当接部材によって挟持する、
ことを特徴とする請求項２に記載のパレット。
【請求項４】
前記保持部材は、
前記ワークの材質に応じて素材が選択される被覆部材を備え、
前記被覆部材によって、
前記袋部材の前記ワークとの接触箇所が覆われる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のパレット。
【請求項５】
ワークを載置するパレットと、
前記パレットを搬送する搬送手段と、
によって構成される搬送システムであって、
前記パレットは、
前記ワークを載置する部位において、
弾性を有する素材からなる袋部材と、該袋部材に充填される粒状物と、を備え、前記袋部材の内容積に対する前記粒状物の体積比率を増大させることにより、前記粒状物を任意の形状に保持しつつ硬化させることが可能な部材である保持部材を備えるとともに、
前記保持部材は、前記袋部材の内部を排気するための通気口と、該通気口の途中に配置されるバルブを備え、
さらに、前記搬送システムは、
前記袋部材の内部から気体を排気する手段である排気手段を備え、
前記保持部材に前記ワークを押圧した状態で、前記通気口に前記排気手段が連結され、前記排気手段によって前記袋部材の内部から気体を排気することによって、前記保持部材を前記ワークに沿った形状に変形させて、その後、前記バルブを閉止することによって前記保持部材を前記ワークに沿った形状に保持して、前記保持部材によって、前記ワークを保持する、
ことを特徴とする搬送システム。
【請求項６】
前記通気口を開放することによって、
前記保持部材を、
前記ワークに沿った形状から定常状態の形状に復元する、
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの搬送に用いるパレットおよびそのパレットを用いた搬送システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラコンベア等の搬送手段を備えた搬送システムを用いてワークを搬送する場合、当該ワークを搬送手段に対して直接載置するのではなく、パレットに載せて搬送することが広く行われており、ワークをパレットに載せることで、ワークが傷つくことを防止したり、ワークの移載を容易にしたりすることができる。
このようなワークの搬送用途に用いられるパレットとしては、例えば、以下に示す特許文献１および特許文献２に示されたものがある。
【０００３】
特許文献１および特許文献２に示された従来のパレットは、パレットに載せて搬送する対象物たるワークの姿勢を一定に保つために、ワーク形状に合わせた凹部を形成したり、あるいは、ワークを固定するためのクランプ機構等を備えたりする構成が一般的に広く採用されている。
【０００４】
このような従来のパレットは、ワークの種類ごとの専用品とすることが一般的であり、複数種類のワークが混在している場合には、それぞれの種類のワークに対応したパレットを準備する必要があった。
このため、種々のワークに対応することが可能なパレットへのニーズが存在していた。
また、従来のパレットでは、クランプ機構などの配置を変更し、種々の種類のワークに対応可能としたものも存在しているが、クランプ機構の位置を変更するには時間が掛かるため、ワークの種類が変わるときの段取り替えを素早く行うことが困難であった。
このため、ワークの種類の変更に素早く対応できるパレットへのニーズも存在していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−３３６号公報
【特許文献２】特開平６−５６２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、複数種類のワークへの対応が容易であって、ワークを傷つけることなく確実に搬送することを可能にするパレットおよびそのパレットを備えた搬送システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、ワークを載置するパレットであって、前記ワークを載置する部位において、弾性を有する素材からなる袋部材と、該袋部材に充填される粒状物と、を備え、前記袋部材の内容積に対する前記粒状物の体積比率を増大させることにより、前記粒状物を任意の形状に保持しつつ硬化させることが可能な部材である保持部材を備え、前記保持部材は、前記ワークを押圧することによって、前記粒状物が、前記ワークの形状に変形するとともに、前記ワークの形状を保持しつつ硬化されるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記保持部材において保持された前記ワークに対して当接する部材である当接部材をさらに備えるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記保持部材により保持された前記ワークを、複数の前記当接部材によって挟持するものである。
【００１１】
請求項４においては、前記保持部材は、前記ワークの材質に応じて素材が選択される被覆部材を備え、前記被覆部材によって、前記袋部材の前記ワークとの接触箇所が覆われるものである。
【００１２】
請求項５においては、ワークを載置するパレットと、前記パレットを搬送する搬送手段と、によって構成される搬送システムであって、前記パレットは、前記ワークを載置する部位において、弾性を有する素材からなる袋部材と、該袋部材に充填される粒状物と、を備え、前記袋部材の内容積に対する前記粒状物の体積比率を増大させることにより、前記粒状物を任意の形状に保持しつつ硬化させることが可能な部材である保持部材を備えるとともに、前記保持部材は、前記袋部材の内部を排気するための通気口と、該通気口の途中に配置されるバルブを備え、さらに、前記搬送システムは、前記袋部材の内部から気体を排気する手段である排気手段を備え、前記保持部材に前記ワークを押圧した状態で、前記通気口に前記排気手段が連結され、前記排気手段によって前記袋部材の内部から気体を排気することによって、前記保持部材を前記ワークに沿った形状に変形させて、その後、前記バルブを閉止することによって前記保持部材を前記ワークに沿った形状に保持して、前記保持部材によって、前記ワークを保持するものである。
【００１３】
請求項６においては、前記通気口を開放することによって、前記保持部材を、前記ワークに沿った形状から定常状態の形状に復元するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、１種類のパレットで複数種類のワークに対応することができ、また、ワークの種類の変更にも素早く対応することができる。
【００１６】
請求項２および請求項３においては、パレットに載置したワークを確実に保持することができる。
【００１７】
請求項４においては、パレットに載置したワークが傷つくことを防止することができる。
【００１８】
請求項５においては、パレットを用いつつ、複数種類のワークの搬送を容易にすることができ、ワークの種類の変更にも素早く対応することができる。
【００１９】
請求項６においては、ワークの種類の変更に素早く対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るパレットの全体構成を示す模式図。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るパレットを構成する保持部材を示す模式図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係るパレットによるワークの保持態様を示す模式図。
【図４】他の実施形態に係るパレットを示す模式図、（ａ）第二の実施形態に係るパレットを示す模式図、（ｂ）第三の実施形態に係るパレットを示す模式図、（ｃ）第四の実施形態に係るパレットを示す模式図。
【図５】本発明の第二の実施形態に係るパレットによるワークの保持態様を示す模式図。
【図６】本発明の第三の実施形態に係るパレットによるワークの保持態様を示す模式図。
【図７】本発明の第四の実施形態に係るパレットによるワークの保持態様を示す模式図。
【図８】本発明の一実施形態に係る搬送システムによるパレットの搬送状況を示す模式図。
【図９】本発明の一実施形態に係る搬送システムによるパレットの搬送状況（他の実施形態）を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施形態に係るパレットの全体構成について、図１〜図７を用いて説明をする。
パレットは、ワークを搬送するに際して、ワークを搬送経路上に直接配置するのではなく、ワークをパレットに載せた状態で搬送することによって、ワークの移載を容易にしたり、不安定な形状のワークを安定して搬送することを可能にしたり、あるいは、ワークを搬送時に保護したりするために用いられる。
【００２２】
ここではまず、本発明の第一の実施形態に係るパレットの構成について、説明をする。
図１に示す如く、本発明の第一の実施形態に係るパレット１は、略板状の部材である基台部材２と、保持部材３等によって構成される。
基台部材２は、従来から用いられているパレットに相当する部材であり、該基台部材２の上面２ａに、図示しない接着剤やボルト・ナット等を用いて、保持部材３を固定している。
そして、パレット１は、ワークを載置する部位である基台部材２の上面２ａに保持部材３を配置して、基台部材２とワークの間に介設した保持部材３によって、パレット１上のワークを保持する構成としている。また、基台部材２の略中央部には、上下方向に貫通する孔部２ｂが形成されており、該孔部２ｂを通じて、保持部材３に対して、後述する真空配管を接続する構成としている。
【００２３】
ここで、保持部材３について、さらに説明をする。
図２に示す如く、保持部材３は、弾性を有する略袋状の部材である袋部材４と、該袋部材４に充填される粒状物５を備えており、定常時においては、柔軟に変形できる態様を呈している。尚、ここで言う「定常時」とは、袋部材４内の圧力が大気圧に近い状態であって、袋部材４内の粒状物５が流動性を有している状態をいう（以下同じ）。
【００２４】
袋部材４は、ワークを載置する面を構成する正面部４ａと、該正面部４ａから連続し、かつ、該正面部４ａに略直交する面であって、保持部材３の厚みを形成する側面部４ｂと、該側面部４ｂから連続し、かつ、該側面部４ｂに略直交する面であって、保持部材３を基台部材２の上面２ａに付設するための面を形成する背面部４ｃと、を備えている。
尚、本実施形態では、袋部材４の形状が、略直方体のマット状である場合を例示しているが、本発明に係るパレットを構成する当接部材における袋部材の形状をこれに限定するものではない。
【００２５】
本実施形態の袋部材４は、弾性および気密性を有するニトリルゴム（ＮＢＲ）製の部材であり、ＮＢＲ製の略長方形のシートを略直方体状に加硫溶着して張り合わせることで袋状に形成された部材である。
また、袋部材４の背面部４ｃには孔部４ｄが形成されており、該孔部４ｄに、袋部材４の内外を連通するための部材である接続口７が配設されている。
接続口７は、封止部材７ａ・７ｂを介挿して、ナット７ｃを螺合して締結することによって、孔部４ｄの気密性を確保しつつ該孔部４ｄに付設されている。
尚、本実施形態では、袋部材４の素材として、ニトリルゴム（ＮＢＲ）を採用した場合を例示しているが、袋部材４を構成する素材をこれに限定するものではなく、弾性および気密性を有する素材であれば、作業環境等の条件に合わせて種々の素材を採用し得る。
【００２６】
さらに、接続口７には、袋部材４に内包される端部において、フィルター８が配設されている。
尚、本実施形態では、袋部材４の背面部４ｃに接続口７を配設する構成としているが、接続口７の配置は、後述する真空配管の配置との関係で適宜選択することができ、正面部４ａや側面部４ｂに設ける構成としてもよい。
そして、袋部材４の内部には、粒状物５が充填されている。
【００２７】
粒状物５は、保持部材３（より詳しくは、袋部材４）内に充填される多数の粒子からなる部材であり、該袋部材４内から空気を排気して減圧し、粒状物５を構成する各粒子同士を互いに緊密に係留させることによって、袋部材４および粒状物５が一体化した状態において、任意の形状で硬化する。
即ち、保持部材３は、袋部材４内を減圧した状態において、減圧前に倣わせた形状を堅固に保持する態様となる。
尚、保持部材３では、袋部材４の内部に充填された粒状物５が、接続口７から排出されることを、フィルター８によって防止する構成としている。
【００２８】
尚、本実施形態に係るパレット１では、袋部材４内において、粒状物５と空気が存在している場合を例示しているが、本発明に係るパレットを構成する保持部材において、粒状物とともに当接部（袋部材）内に存在している流体の種類を空気に限定するものではなく、粒状物とともに空気以外の気体や液体が袋部材内に存在している構成であってもよい。
【００２９】
保持部材３に充填する粒状物５としては、粒状物を構成する各粒子の形状が略球状以外であり、エッジ部や平面部を有する形状であるもの（例えば、セラミックの破砕物等）が好適である。
尚、ここでいう「略球状」とは、エッジ部や平面部、あるいは他の粒子と係合可能な凹凸部等が外形上存在しない形状を意味しており、完全な球状でなくとも良く、例えば、楕円球状や俵型状等の形状をも含む概念である。
【００３０】
そして、保持部材３の袋部材４には、図２に示すように、真空排気設備６と接続されている。
真空排気設備６は、保持部材３を硬化させるための手段を構成するものであって、図示しない排気手段を備えており、当該排気手段に連通する真空配管６ａと、該真空配管６ａの途中に配置されたバルブ６ｂを備えている。
【００３１】
バルブ６ｂは、真空排気設備６を構成する排気手段の接続動作および解除動作、あるいは、排気手段による排気の開始および終了のタイミングに応じて自動的に開閉される。
即ち、バルブ６ｂは、袋部材４内を排気するとき、袋部材４内が定常状態であるとき、および袋部材４内を定常状態に復元するときには「開」となり、袋部材４内の圧力（負圧の状態）を維持すべきときには「閉」となるように、自動的に開閉される。
尚、真空排気設備６を構成する排気手段としては、真空ポンプやエジェクター等を採用することができる。
【００３２】
そして、保持部材３は、真空排気設備６により袋部材４の内部を排気し減圧すると、袋部材４の内容積に対する粒状物５の体積比率が増大し、該袋部材４内に充填されている粒状物５を構成する各粒子がより緊密に係留し合うことによって硬化し、その形状を堅固に保持する態様を呈する。
【００３３】
このように構成される保持部材３は、定常状態（柔軟な状態）において正面部４ａにワークを押圧すると、ワークの形状に倣わせて該保持部材３を変形させることができる。
そして、保持部材３をワークの外面形状に倣わせた状態で真空排気設備６を作動させることによって、保持部材３を、ワークに倣わせた形状のままで硬化させることができ、このとき保持部材３によって、ワークの形状に沿った形状を有する堅固な態様の凹部３ａを形成することができ、該凹部３ａによって、ワークを保持することができる。
【００３４】
ここで、本発明の第一の実施形態に係るパレット１による、ワークの保持状態について説明をする。
図３上図に示す如く、パレット１は、ワーク１０を載置する前の状態においては、保持部材３が、柔軟に変形し得る態様となっている。
このときは、保持部材３に対して真空配管６ａからの排気は行われておらず、袋部材４内は大気圧に近い状態に維持され、粒状物５が流動性を有する状態となっている。
【００３５】
次に、図３中図に示す如く、パレット１にワーク１０を載置するときには、ワーク１０を保持部材３に対して押圧する。尚、保持部材３に対してワーク１０を押圧するのではなく、ワーク１０の自重によって、保持部材３にワーク１０を食い込ませてもよい。
このとき保持部材３は柔軟に変形して、ワーク１０と接している部位が、ワーク１０の形状に倣って変形する。
このときも保持部材３に対しては真空配管６ａからの排気を行っておらず、袋部材４内は大気圧に近い状態に維持され、粒状物５が流動性を有する状態となっている。
【００３６】
次に、図３下図に示す如く、パレット１にワーク１０を載置した後に、真空配管６ａを介して、真空排気設備６によって袋部材４内から空気を排気する。
このとき保持部材３は、袋部材４内から空気が除去され、袋部材４内が負圧化されるのに従って、ワーク１０の形状に倣った形状のままで硬化し、保持部材３には、ワーク１０の形状に沿った凹部３ａが形成される。
このように構成されるパレット１では、凹部３ａにおいて、ワーク１０を安定して保持することができる。
【００３７】
尚、凹部３ａは、仮に該凹部３ａからワーク１０を取り除いたとしても、袋部材４内が負圧の状態に維持されている限り、その形状が維持される。
このため、パレット１が、同じ形状のワーク１０を繰り返し搬送する用途に使用される場合には、パレット１上にワーク１０が載置および除去される度に、保持部材３の軟化および硬化を行う必要はない。
もっとも、この場合であっても、パレット１にワーク１０が載置および除去される度に、保持部材３の軟化および硬化をその都度行ってももちろん良い。
【００３８】
また、パレット１が、複数の異なる形状が混在するワーク１０を搬送する用途に使用される場合には、パレット１に対してワーク１０が載置および除去される度に、保持部材３の軟化・硬化を行うことによって、１種類のパレット１で、複数の異なる形状が混在するワーク１０に対応することができる。
即ち、本発明の第一の実施形態に係るパレット１を用いれば、ワーク１０の形状が変わるたびに段取り替えをする必要が無いため製造ラインの運用を効率的に行うことが可能になり、また、ワーク１０の形状ごとにパレットを準備する必要が無いため経済的であり、さらに、ワーク１０の製造効率の改善および製造コストの低減等にも寄与する。
【００３９】
さらに、図１および図２に示す如く、本発明の第一の実施形態に係るパレット１では、保持部材３を被覆部材９で被覆する構成としている。
被覆部材９は、保持部材３を覆う部材であり、樹脂製、布製、皮革製等、パレット１による搬送対象物たるワークの特性に応じて、被覆部材９を構成する素材が選択される。
【００４０】
保持部材３を被覆部材９で覆うことによって、ワークが直接保持部材３に接することが無くなるため、保持部材３の寿命を延ばすことができる。
また、保持部材３を被覆部材９で覆うことによって、ワークは被覆部材９と接触することになるため、ワークの特性に応じた被覆部材９の素材を選択することによって、ワークに擦過痕等の細かい傷がつくことまで防止することが可能になって、ワークの品質改善を図ることができる。
尚、本実施形態では、被覆部材９によって、保持部材３を全体的に覆う構成を例示しているが、被覆部材９は、保持部材３の表面の内、少なくともワーク１０と接する部位を全て覆っていればよい。
【００４１】
即ち、本発明の第一の実施形態に係るパレット１において、保持部材３は、ワーク１０の材質に応じて素材が選択される被覆部材９を備え、被覆部材９によって、袋部材４の前記ワーク１０との接触部位が覆われるものである。
このような構成により、パレット１に載置したワーク１０が傷つくことを防止することができる。
【００４２】
ここで、その他の実施形態に係るパレットの構成について説明をする。
図４（ａ）には、本発明の第二の実施形態に係るパレット１１を示している。
パレット１１は、基台部材１２の形状に特徴を有しており、その他の部分の構成については、第一の実施形態に係るパレット１と共通の構成を採用することができる。
【００４３】
本発明の第二の実施形態に係るパレット１１を構成する基台部材１２は、保持部材３の周囲を取り囲む壁部１２ａを備えている。
保持部材３は、壁部１２ａにより外側方向に広がる変形が規制されるため、パレット１１では、パレット１に比して、保持部材３の厚みをより大きい状態で維持することができる。
そして、パレット１１では、図５に示す如く、保持部材３の厚みがより大きい状態を維持することによって、凹部３ａの深さを大きくすることが可能になるため、凹部３ａによって、より安定してワーク１０を保持することが可能になる。
【００４４】
また、図４（ｂ）には、本発明の第三の実施形態に係るパレット２１を示している。
パレット２１は、基台部材２に挟圧機構２２を付設している点に特徴を有しており、その他の部分の構成については、第一の実施形態に係るパレット１と共通の構成を採用することができる。
【００４５】
本発明の第三の実施形態に係るパレット２１を構成する挟圧機構２２は、複数（本実施形態では２つ）の当接部２２ａ・２２ａを備えている。
尚、パレット２１を構成する挟圧機構２２は、当接部２２ａを一つだけ備える構成であってもよい。そして、一つの当接部２２ａによって、凹部３ａで保持されている状態のワーク１０を側方に向けて押圧することによって、パレット１におけるワーク１０の保持力を増大させることができる。
【００４６】
挟圧機構２２を備えたパレット２１では、図６に示すように、複数（本実施形態では２つ）の当接部２２ａ・２２ａでワーク１０を挟圧することによって、保持部材３によるワーク１０の保持力を、挟圧機構２２でさらに補うことができ、これにより、より安定してワーク１０を保持することが可能になっている。
【００４７】
また、当接部２２ａは、保持部材３と同様の構成として、袋部材４と粒状物５を用いて構成し、袋部材４の内部を真空引きすることによって、当接部２２ａを硬化させることができるように構成することが好ましい。
そして、当接部２２ａを保持部材３と同様の構成とすることで、当接部２２ａをワーク１０の側面形状に倣った形状で硬化させることができるため、ワーク１０を側面から堅固に保持することが可能になる。
【００４８】
さらに当接部２２ａは、保持部材３と同様に、被覆部材９と同様の素材で被覆することが好ましく、当接部２２ａを、被覆部材９と同様の素材で被覆することによって、当接部２２ａの接触によりワーク１０に擦過痕がつくことを防止できる。
【００４９】
即ち、本発明の第三の実施形態に係るパレット２１は、保持部材３において保持されたワーク１０に対して当接する部材である当接部２２ａをさらに備えるものであり、保持部材３により保持されたワーク１０を、複数の当接部２２ａ・２２ａによって挟持するものである。
このような構成により、パレット２１に載置したワーク１０を確実に保持することができるのである。
【００５０】
さらに、図４（ｃ）には、本発明の第四の実施形態に係るパレット３１を示している。
パレット３１は、保持部材３３の形状に特徴を有しており、その他の部分の構成については、第一の実施形態に係るパレット１と共通の構成を採用することができる。
【００５１】
本発明の第四の実施形態に係るパレット３１を構成する保持部材３３は、図７に示すように、定常状態において、既に凹部３３ａを備えた形状を有している。
保持部材３３は、定常状態においては柔軟に変形し得る態様を有しているため、定常状態における凹部３３ａの形状は変形することができる。
ワーク１０が、形状に多少の差異があるものが混在しているような場合、凹部３３ａに押し込むことが可能な程度の差異であれば、ワーク１０を凹部３３ａに押し込んだ後で、保持部材３３を硬化させることによって、形状の差異に関わらず、ワーク１０を確実に保持することができる。
【００５２】
以上に述べた本発明の一実施形態に係る各パレット１・１１・２１・３１は、ワーク１０を載置するものであって、ワーク１０を載置する部位において、弾性を有する素材からなる袋部材４と、該袋部材４に充填される粒状物５と、を備え、袋部材４の内容積に対する粒状物５の体積比率を増大させることにより、粒状物５を任意の形状に保持しつつ硬化させることが可能な部材である保持部材３を備え、保持部材３は、ワーク１０が載置される部位において、載置されたワーク１０を押圧することによって、粒状物５が、ワーク１０の形状に変形するとともに、ワーク１０の形状を保持しつつ硬化されるものである。
このような構成により、１種類のパレットで複数種類の形状を有するワーク１０が混在する場合にも対応することができ、また、ワーク１０の種類の変更にも素早く対応することができる。
【００５３】
次に、本発明の一実施形態に係る搬送システムによる、ワークの搬送状況について、図８〜図９を用いて説明をする。
図８に示す如く、本発明の一実施形態に係る搬送システム５０は、搬送手段たる搬送ローラ５１を備えており、該搬送ローラ５１により形成した搬送経路に沿って、パレット１に載置した状態で、ワーク１０を搬送するように構成される。
尚、本実施形態では、搬送システム５０において、先述したパレット１を用いる場合を例示して説明をしているが、搬送システム５０においては、先述した各パレット１１・２１・３１を用いることも可能である。
【００５４】
搬送システム５０では、搬送ローラ５１を、パレット１の保持部材３を硬化させる工程（以下、硬化工程と呼ぶ）に配置している。
即ち、搬送システム５０を用いたワーク１０の搬送作業においては、硬化工程において、搬送ローラ５１上に配置したパレット１に対して、ワーク１０が載置される。
【００５５】
硬化工程の始めは、パレット１の保持部材３は、バルブ６ｂを開とすることによって、定常状態に維持されている。
そして、硬化工程においては、次にワーク１０をパレット１上に載置するとともに、パレット１の保持部材３に対してワーク１０を押圧し、凹部３ｂを形成する。
さらに、硬化工程においては、パレット１上におけるワーク１０の配置が定まり、凹部３ｂの形状が定まった段階で、真空排気設備６によって、袋部材４（図示せず）内を排気して、保持部材３を硬化させ、その後、バルブ６ｂを閉として、硬化状態を維持する。
【００５６】
搬送システム５０では、搬送ローラ５１を、パレット１上のワーク１０を保持部材３で保持しつつ搬送する工程（以下、搬送工程と呼ぶ）に配置している。
即ち、搬送システム５０では、搬送工程において、搬送ローラ５１上に配置したパレット１（より詳しくは、保持部材３）によって、ワーク１０を保持しつつ搬送する。
【００５７】
搬送工程を経て、パレット１が所定の位置まで到達した時点で、パレット１からワーク１０を移載する。
搬送システム５０では、搬送ローラ５１を、パレット１上からワーク１０を移載する工程（以下、移載工程と呼ぶ）に配置している。
搬送システム５０では、移載工程において、パレット１が所定の位置まで到達した時点で、搬送ローラ５１上に配置したパレット１（より詳しくは、保持部材３）から、ワーク１０を除去（移載）する。
また、搬送システム５０では、移載工程において、パレット１が所定の位置まで到達した時点で、バルブ６ｂを開として、パレット１の保持部材３を定常状態に復元する。このとき、凹部３ｂは消滅する。
バルブ６ｂを開とすると、袋部材４（図示せず）内に空気が流入し、粒状物５（図示せず）の流動性が復帰するため、保持部材３からワーク１０を外すことが容易になる。
【００５８】
搬送システム５０の図８に示すような運用方法は、ワーク１０において、複数の異なる形状のものが混在している場合に特に有効である。
【００５９】
このように本発明の一実施形態に係る搬送システム５０では、バルブ６ｂを開として、真空配管６ａを開放することによって、保持部材３を、ワーク１０に沿った形状から定常状態の形状に復元するものである。
このような構成により、ワーク１０の種類の変更に素早く対応することができる。
【００６０】
ここで、同一形状のワーク１０を扱う場合の搬送システム５０の運用方法について、図９を用いて説明をする。
【００６１】
本発明の一実施形態に係る搬送システム５０で同一形状のワーク１０を扱う場合には、図９に示す如く、移載工程を終えたパレット１を、硬化工程に戻すのではなく、搬送工程に戻して、保持部材３の凹部３ａを維持したままで、繰り返し再利用する構成としている。
即ち、搬送システム５０では、同一形状のワーク１０を扱う限り、一旦保持部材３に凹部３ａを形成した後は、ワーク１０の形状を変更しない限り、パレット１をそのまま再利用することが可能である。
【００６２】
そして、搬送システム５０では、ワーク１０の形状が変わる場合にだけ復元工程を行い、その後硬化工程を行うことによって、同じパレット１を用いながら、ワーク形状の段取り替えにも素早く対応することができる。
【００６３】
即ち、本発明の一実施形態に係る搬送システム５０は、ワーク１０を載置するパレット１と、パレット１を搬送する搬送手段たる搬送ローラ５１と、によって構成されるシステムであって、パレット１は、ワーク１０を載置する部位において、弾性を有する素材からなる袋部材４と、該袋部材４に充填される粒状物５と、を備え、袋部材４の内容積に対する粒状物５の体積比率を増大させることにより、粒状物５を任意の形状に保持しつつ硬化させることが可能な部材である保持部材３を備えるとともに、保持部材３は、袋部材４の内部を排気するための通気口たる接続口７と、該接続口７に接続された真空配管６ａの途中に配置されるバルブ６ｂを備え、さらに搬送システム５０は、袋部材４の内部から気体を排気する手段である排気手段たる真空排気設備６を備え、保持部材３にワーク１０を押圧した状態で、真空配管６ａに真空排気設備６が連結され、真空排気設備６によって袋部材４の内部から気体を排気することによって、保持部材３をワーク１０に沿った形状に変形させて、その後、バルブ６ｂを閉止することによって保持部材３をワーク１０に沿った形状に保持して、保持部材３によって、ワーク１０を保持するものである。
このような構成により、パレット１を用いつつ、複数種類が混在するワーク１０の搬送に対応することができ、ワーク１０の段取り替えにも素早く対応することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１      パレット
３      保持部材
４      袋部材
５      粒状物
６      真空排気設備
６ｂ    バルブ
７      接続口
９      被覆部材
２２    挟持機構
２２ａ  当接部
５０    搬送システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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