(57)【要約】【課題】被検出体を車輪に連動させて回転させるタイプの車輪回転速度センサーを三輪自動車において利用できるようにする。【解決手段】前輪が一輪、後輪が二輪の自動三輪車であって、いずれかの車輪に連動して回転する回転被検出体１２、および該回転被検出体１２の回転量を検出する非回転センサー１１を有し、検出した回転量から車輪の回転速度を検出する車輪回転速度センサー１０と、後輪を駆動するドライブシャフトと、該ドライブシャフトと連動して回転する回転体５と、該回転体５の回転を車輪回転速度センサー１０の回転被検出体１２に伝達する回転伝達コネクター１６と、車輪回転速度センサー１０の非回転センサー１１を回転しない状態で支持するセンサー支持部材１７と、を備える。【選択図】図５
2016049905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪が一輪、後輪が二輪の自動三輪車であって、
いずれかの車輪に連動して回転する回転被検出体、および該回転被検出体の回転量を検出する非回転センサーを有し、検出した回転量から前記車輪の回転速度を検出する車輪回転速度センサーと、
前記後輪を駆動するドライブシャフトと、
該ドライブシャフトと連動して回転する回転体と、
該回転体の回転を前記車輪回転速度センサーの回転被検出体に伝達する回転伝達コネクターと、
前記車輪回転速度センサーの非回転センサーを回転しない状態で支持するセンサー支持部材と、
を備えることを特徴とする自動三輪車。
【請求項２】
前記回転体は、前記ドライブシャフトに動力を伝達するスプロケットを含むものである、請求項１に記載の自動三輪車。
【請求項３】
少なくとも、前記スプロケットと、該スプロケットおよび前記ドライブシャフトの間に設けられたベルトあるいはチェーンと、を覆う密閉式のケーシングを備える、請求項２に記載の自動三輪車。
【請求項４】
前記センサー支持部材を前記ケーシングに固定する固定用部材を備える、請求項３に記載の自動三輪車。
【請求項５】
前記車輪回転速度センサーとして既製品を流用している、請求項１から４のいずれか一項に記載の自動三輪車。
【請求項６】
前輪が一輪、後輪が二輪の自動三輪車に対して、いずれかの車輪に連動して回転する回転被検出体を有する車輪回転速度センサーを取り付け可能とする構造であって、
前記車輪回転速度センサーを構成する、前記回転被検出体の回転量を検出する非回転センサーと、
前記後輪のドライブシャフトと連動する回転体と、
該回転体の回転を前記車輪回転速度センサーの前記回転被検出体に伝達する回転伝達コネクターと、
前記車輪回転速度センサーの前記非回転センサーを支持するセンサー支持部材と、
を備えることを特徴とする、車輪回転速度センサー用回転被検出体の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪回転速度センサー用回転被検出体の取付構造と該取付構造を備えた三輪自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車を自動三輪車（トライク）に改造（カスタマイズ）することが行われている。また、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）が搭載されている自動二輪車を自動三輪車に改造することも行われている。
【０００３】
ＡＢＳは、急ブレーキあるいは低摩擦路でのブレーキ操作の際に車輪がロックすることによる滑走発生を低減する装置であり、車輪の回転速度を検出するための車輪回転速度センサーなどを備えている。車輪回転速度センサーは車輪の回転速度を検出する装置であり、例えば磁石やエンコーダーを内蔵したベアリング（回転被検出体）を有する車輪回転速度センサーからなり、自動二輪車のドライブシャフト（出力軸）に取り付けられる等して回転する（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
従来の自動二輪車用の車輪回転速度センサーの一例を示す。フロントフォークに保持されたアクスルシャフトに回動不能にセンサー部が設けられ、同アクスルシャフトに回動自在に支持されたホイール側の部材のセンサー部に対向する位置にセンシングローターが設けられ、ホイールと一体に回動するセンシングローターとセンサー部との対で車輪の回転速度を検出し、この回転速度に基づいて車体速度をスピードメータに表示させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３３７０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、自動二輪車を自動三輪車に改造する際、せっかく搭載されているＡＢＳを自動三輪車で利用することができない場合があった。すなわち、上述した自動二輪車のような、センシング側が固定子であり、被検出体が回転子（例えばセンシングローター）として回転し、回転被検出体の回転量から車輪の回転速度ひいては車速を検出するタイプの車輪回転速度センサーは、自動二輪車の例えばアクスルシャフトや、片持ち（スイングアーム）型である後輪などに回転被検出体を取り付け一体回転させることが可能である一方、ドライブシャフトで左右の後輪が連結されている自動三輪車にそのまま取り付けることは難しい構造となっている。
【０００７】
そこで、本発明は、被検出体を車輪に連動させて回転させるタイプの車輪回転速度センサーを三輪自動車において利用できるようにした車輪回転速度センサー用回転被検出体の取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するべく、本発明は、前輪が一輪、後輪が二輪の自動三輪車であって、
いずれかの車輪に連動して回転する回転被検出体、および該回転被検出体の回転量を検出する非回転センサーを有し、検出した回転量から前記車輪の回転速度を検出する車輪回転速度センサーと、
前記後輪を駆動するドライブシャフトと、
該ドライブシャフトと連動して回転する回転体と、
該回転体の回転を前記車輪回転速度センサーの回転被検出体に伝達する回転伝達コネクターと、
前記車輪回転速度センサーの非回転センサーを回転しない状態で支持するセンサー支持部材と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
左右の後輪をドライブシャフトで駆動する構造の自動三輪車に対しては、当該ドライブシャフトにディファレンシャルギアが備え付けられていることもあり、回転被検出体を有するタイプの車輪回転速度センサーを当該ドライブシャフトと同軸に配置することができない。この点、上述した本発明に係る自動三輪車においては、ドライブシャフトと連動する回転体、および該回転体の回転を伝達する回転伝達コネクターを利用し、回転量を回転被検出体に伝達することを可能としている。したがって、非回転センサーと回転被検出体とを有する車輪回転速度センサーを用い、自動三輪車の後輪の回転速度を検出することができる。これによれば、例えば、自動二輪車のアクスルシャフトや片持ち（スイングアーム）型の後輪に適用可能な回転被検出体を有する型の車輪回転速度センサーを、そのまま三輪自動車において利用することが可能となる。
【００１０】
前記回転体は、前記ドライブシャフトに動力を伝達するスプロケットを含むものであってもよい。
【００１１】
また、この場合の自動三輪車は、少なくとも、前記スプロケットと、該スプロケットおよび前記ドライブシャフトの間に設けられたベルトあるいはチェーンと、を覆う密閉式のケーシングを備えるものであってもよい。
【００１２】
さらに、自動三輪車は、前記センサー支持部材を前記ケーシングに固定する固定用部材を備えることが好適である。
【００１３】
自動三輪車において、前記車輪回転速度センサーとして既製品を流用していてもよい。
【００１４】
また、本発明に係る車輪回転速度センサー用回転被検出体の取付構造は、前輪が一輪、後輪が二輪の自動三輪車に対して、いずれかの車輪に連動して回転する回転被検出体を有する車輪回転速度センサーを取り付け可能とする構造であって、
前記車輪回転速度センサーを構成する、前記回転被検出体の回転量を検出する非回転センサーと、
前記後輪のドライブシャフトと連動する回転体と、
該回転体の回転を前記車輪回転速度センサーの前記回転被検出体に伝達する回転伝達コネクターと、
前記車輪回転速度センサーの前記非回転センサーを支持するセンサー支持部材と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被検出体を車輪に連動させて回転させるタイプの車輪回転速度センサーを三輪自動車において利用できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】カウル等を外した状態の自動三輪車のフレームや後輪等の構成例を示す、後方からの概略図である。
【図２】自動三輪車の左側からみたドライブユニットの内部構造を示す図である。
【図３】回転伝達コネクター、センサー支持部材、固定用部材の構成例を示す図である。
【図４】ケーシングシャフトに車輪回転速度センサー等を取り付けている途中の様子を示す斜視図である。
【図５】スプロケットシャフトに回転伝達コネクター、センサー支持部材、車輪回転速度センサーを取り付けた様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１に、自動三輪車１のフレーム、車輪等の構成例を示す。この自動三輪車（図１において符号１で示す）は、前輪（図示省略）を一輪とし、後輪（図１において、左後輪を符号３Ｌ、右後輪を符号３Ｒで示す）を二輪とする自動車である。自動三輪車１は、これら前輪、後輪３Ｌ，３Ｒのほか、フレーム４、サスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒ、ショックアブソーバー７などを備えている。ただし、これら各部材については図１に図示するのみで、本明細書では、下記の後輪３Ｌ，３Ｒ、フレーム４について簡単に説明する以外は詳細な説明を省略する。
【００１９】
後輪３Ｌ，３Ｒは、自動三輪車１を構成するフレーム４の左右それぞれにサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒを介して取り付けられている（図１参照）。特に図示していないが、本実施形態の自動三輪車１において後輪３Ｌ，３Ｒは駆動輪である。
【００２０】
フレーム４は、自動三輪車１のメインフレーム（図示省略）に連結された後部側のサブフレームである（以下、単にフレームともいう）。このフレーム４には、左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒ、ショックアブソーバー７などが取り付けられている（図１参照）。
【００２１】
続いて、自動三輪車１におけるドライブユニット１４０の概要を示し、その次に車輪回転速度センサー用回転被検出体の取付構造について説明する（図２等参照）。
【００２２】
＜ドライブユニット１４０＞
ドライブユニット１４０は、スイングアーム（具体的な図示は省略）、ディファレンシャルギア１４２、ドライブシャフト１４を含む、スプロケット１５、動力伝達チェーン、被駆動スプロケット１４６、ケーシング１４８、伝達ホイール５０等を備えている。
【００２３】
ディファレンシャルギア１４２は、左右のドライブシャフト１４の間に配置され、左後輪３Ｌと右後輪３Ｒの動きの差に応じて動力を振り分ける動力伝達装置である（図２参照）。ディファレンシャルギア１４２によれば、自動三輪車１がカーブを曲がる際に生じる内輪差を吸収しつつ、動力源から同じトルクを左右に振り分けて伝えることができ、１つのエンジン出力を左後輪３Ｌと右後輪３Ｒのそれぞれに異なった回転速度に振り分けて伝えることができる。ディファレンシャルギア１４２の周囲には、被駆動スプロケット１４６が設けられている（図２参照）。
【００２４】
スプロケット１５は、ドライブシャフト１４と平行に配置されたスプロケットシャフト５９を中心に回転するように該ドライブシャフト１４よりも前方に配置されている（図２参照）。スプロケット１５と被駆動スプロケット１４６には動力伝達チェーン１４４が巻き掛けられていて、一方が回転するともう一方に伝達されるようになっている。動力伝達チェーンの代わりにベルト駆動としたり、あるいはベルト＆チェーン駆動としたりすることができる。スプロケット１５は、上述した動力伝達チェーン１４４、被駆動スプロケット１４６を介してディファレンシャルギア１４２ないしはドライブシャフト１４に動力を伝達する。
【００２５】
なお、スプロケット１５は、エンジンが発生する動力をドライブシャフト１４に伝達する回転体として機能するが、エンジンブレーキ作動時などにおいては、これとは逆にドライブシャフト１４側から回転させる力を受け、これをエンジン側へ伝達するように機能する。いずれの場合も、スプロケット１５はドライブシャフト１４と連動して回転する。
【００２６】
また、このように動力源（エンジン）の動力伝達機構の中にスプロケット１５を介在させた場合には、該スプロケット１５と被駆動スプロケット１４６の歯数の比に応じた減速比（最終減速比）を設定することができる。したがって、発進時の動力性能を向上させるといった設定をすることが可能である。
【００２７】
ケーシング（ホーシング）４８は、ドライブユニット１４０の密閉式の筐体を構成する（図１、図２参照）。本実施形態のケーシング１４８は、軽量かつ耐久性に優れ、しかも撓（しな）りを持たせられる自由度の高いアルミ素材を鋳型に流し込んだ鋳造製である。上述のスプロケット１５、動力伝達チェーン１４４、被駆動スプロケット１４６、ディファレンシャルギア１４２はこのケーシング１４８内に設けられている。したがって、これら密閉式の駆動系においては、オープン構造におけるようなグリース仕様ではなく、一体構造において可能な湿式のオイル仕様とすることができる。
【００２８】
伝達ホイール５０は、ケーシング１４８の外部においてスプロケットシャフト５９に取り付けられ、スプロケット１５と同軸に設けられている（図１、図２参照）。図示していないが、この伝達ホイール５０にはエンジンの動力を伝達するためのベルト等が巻き掛けられる。
【００２９】
＜車輪回転速度センサー用回転被検出体の取付構造＞
本実施形態の自動三輪車１は、回転被検出体を有する型の車輪回転速度センサー１０の取り付けを可能とする取付構造を有している（図４等参照）。
【００３０】
車輪回転速度センサー１０は、車輪の回転数を検出するためのローター付きの装置である。本実施形態では、このような車輪回転速度センサー１０として、既存の二輪車にて用いられているセンサーを用いることとする。このような車輪回転速度センサー１０の概略を例示すると以下のとおりである。
【００３１】
すなわち、図示していないが、車輪回転速度センサー１０は、ボールベアリング、エンコーダー、クリップコネクター、スクリュー、ナットなどを備えた非回転センサー１１および回転被検出体１２で構成されている。非回転センサー１１には、回転被検出体１２の回転を妨げない状態で出力コード１３が接続されている（図４参照）。車輪回転速度センサー１０は、非回転センサー１１に対して相対回転する回転被検出体１２の回転量によって車輪の回転速度を検出する。
【００３２】
このような車輪回転速度センサー１０の取付構造の一例を以下に示す。本実施形態の自動三輪車１は、回転伝達コネクター１６、センサー支持部材１７、固定用部材１８を備える（図３等参照）。
【００３３】
回転伝達コネクター１６は、スプロケット１５の回転を当該車輪回転速度センサー１０の回転被検出体１２に伝達する部材である。本実施形態の回転伝達コネクター１６は、車輪回転速度センサー１０の回転被検出体１２が嵌め込まれる大径のスリーブを有するセンサー側スリーブ部材１６Ａと、スプロケットシャフト５９の一端が取り付けられる例えば凹部を有するスプロケットシャフト取付部材１６Ｂとを有する（図３等参照）。
【００３４】
センサー側スリーブ部材１６Ａとスプロケットシャフト取付部材１６Ｂとは、当初から一体化された構造であってよいし、本実施形態のように一方の雄ねじと他方の雌ねじを使って着脱可能な構造であってもよい。本実施形態のセンサー側スリーブ部材１６Ａとスプロケットシャフト取付部材１６Ｂは、螺合することによって同軸上で一体化された状態となる。このような回転伝達コネクター１６によれば、スプロケットシャフト５９と回転被検出体１２とを同軸上で接続し、一体的に回転させることができる。
【００３５】
センサー支持部材１７は、車輪回転速度センサー１０のセンサー部分である非回転センサー１１を回転しない状態で支持する部材である。本実施形態のセンサー支持部材１７はボルト状であって、非回転センサー１１および回転被検出体１２の中空部に挿入される挿入部１７Ｂと、固定用部材１８によって固定される被固定部１７Ｃと、挿入部１７Ｂの端部に形成された鍔部１７Ａと、挿入部１７Ｂのうち被固定部１７Ｃ寄りの部分に形成された回り止め部１７Ｄとを有する（図３参照）。
【００３６】
鍔部１７Ａは挿入部１７Ｂの外径および回転被検出体１２の中空部の内径よりも大径であり、回転被検出体１２の内側面に当接した状態となって当該センサー支持部材１７の抜けを防ぐ。被固定部１７Ｃには雄ねじが切られており、ここに後述する固定用部材１８のナット８３が螺合する。回り止め部１７Ｄは、例えば円周の一部が平坦な切欠きとされたＤカット、あるいはその反対側も平坦な切欠きとなるよう二面取りされた断面非円形部分で、同様の形状の係合孔８２Ａを有する第２ブラケット８２に係合する。挿入部１７Ｂと被固定部１７Ｃの間は段付き形状となっている。
【００３７】
固定用部材１８は、センサー支持部材１７をケーシング１４８に固定するための部材である。このような固定用部材１８の具体例は特に限定されないが、本実施形態では、第１ブラケット８１、第２ブラケット８２、ナット８３等で固定用部材１８を構成している（図３、図４等参照）。
【００３８】
第１ブラケット８１は、複数のねじでケーシング１４８にねじ止めされる等して固定される（図４等参照）。第２ブラケット８２は、センサー支持部材１７の回り止め部１７Ｄが係合する係合孔８２Ａを有する部材で（図３等参照）、ねじあるいはボルト・ナット等により第１ブラケット８１に固定される（図４参照）。第２ブラケット８２が第１ブラケット８１に固定されると、これら第１ブラケット８１および第２ブラケット８２は全体としてチャネル形状（Ｕ字状）となる。第１ブラケット８１と第２ブラケット８２の間には、センサー側スリーブ部材１６Ａ、非回転センサー１１、回転被検出体１２が配置される（図５参照）。
【００３９】
ナット８３は、センサー支持部材１７の被固定部１７Ｃに螺合する。ナット８３を螺合させて締め込むことにより、挿入部１７Ｂと被固定部１７Ｃの間の段付き形状と、当該ナット８３と間で第２ブラケット８２を挟み込むことができる。ナット８３と第２ブラケット８２の間には必要に応じてワッシャー８４が配置される（図３等参照）。
【００４０】
なお、図４等には表れていないが、回転伝達コネクター１６のスプロケットシャフト取付部材１６Ｂ等は、ベアリングによって軸支されていてもよい。このベアリングを図５において符号１９で示す。
【００４１】
上述した車輪回転速度センサー１０用の回転被検出体１２の取付構造によれば、ドライブシャフト１４と連動するスプロケット１５、および該スプロケット１５の回転をスプロケットシャフト５９を介して伝達する回転伝達コネクター１６を利用し、回転量を回転被検出体１２に伝達する。したがって、非回転センサー１１および回転被検出体１２を有する車輪回転速度センサー１０を用い、自動三輪車の後輪の回転速度を検出することができる。これによれば、例えば、自動二輪車の片持ち（スイングアーム）型の後輪に適用可能な回転被検出体１２を含む車輪回転速度センサー１０を、そのまま三輪自動車において利用することが可能となる。したがって、例えば自動二輪車を自動三輪車に改造（カスタマイズ）した際、搭載されている既製のＡＢＳ用の車輪回転速度センサー１０をそのまま流用することができる。
【００４２】
ちなみに、本実施形態の自動三輪車１のごとく、動力伝達機構の中にスプロケット１５を介在させ、該スプロケット１５と被駆動スプロケット１４６の歯数の比に応じた減速比（最終減速比）を設定している場合は、ドライブシャフト１４の回転量とスプロケット１５およびスプロケットシャフト５９の回転量に違いが生じることになる。ただ、このときの差分（差の生じる割合）は予めわかるものであるため、非回転センサー１１による検出値に所定の計算をすることによってドライブシャフト１４や後輪３の回転速度を得ることができる。
【００４３】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の実施形態ではドライブシャフト１４と連動して回転する回転体としてスプロケット１５およびスプロケットシャフト５９を示したがこれは好適な一例にすぎない。要は、これは動力伝達機構（駆動系統）の一部を利用した回転被検出体１２の取付構造の好適例であるが、この他、ドライブシャフト１４から引き出した、駆動系統とは別のセンシング用の回転体、あるいは、ドライブシャフト１４に掛けたベルト等で回転被検出体を回転させる機構など、車輪回転速度センサー１０の回転被検出体１２を回転させるために回転系統をいずれかから引き出した機構を利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、前輪を一輪とし後輪を二輪とする自動三輪車に適用して好適である。
【符号の説明】
【００４５】
１…自動三輪車
３…後輪
３Ｌ…左後輪
３Ｒ…右後輪
１０…車輪回転速度センサー
１１…非回転センサー
１２…回転被検出体
１４…ドライブシャフト
１５…スプロケット（ドライブシャフトと連動する回転体）
１６…回転伝達コネクター
１７…センサー支持部材
１８…固定用部材
１４８…ケーシング
【図５】
2016049905.tif 000003
【図１】
2016049905.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
2016049905.tif 000007