(57)【要約】【課題】一定量の液体を安定して吐出させることができる環境に優しいディスペンサ駆動装置を提供する。【解決手段】基台２に取り付けられた電動モータ３と、モータ軸３ａに連結された減速機構４と、減速機構４を介して電動モータ３の回転運動が伝達される駆動軸５と、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された押えレバー６と、押えレバー６に嵌合固定され、駆動軸５に外挿された円筒状の支持環１４を有し、駆動軸５の回転運動を押えレバー６の直線運動に変換する運動変換機構７と、基台２に固定され、駆動軸５を支持する支持機構８とを備え、支持機構８が、駆動軸５の両端部に対向して配設された一対の支持板２３、２４と、支持板２３、２４間に立設され、その間隔を一定に保持する４本の支柱２５で構成され、押えレバー６が所定量下降してディスペンサ３３の可動キャップ３３ｂに衝合し、一定量の液体が吐出される。【選択図】図２
2016049326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスペンサを載置する載置台を有する基台と、
この基台に取り付けられた電動モータと、
この電動モータのモータ軸に連結された減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動が伝達される駆動軸と、
この駆動軸に装着され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された押えレバーと、
この押えレバーに嵌合固定され、前記駆動軸に外挿された円筒状の支持環を有し、前記駆動軸の回転運動を押えレバーの直線運動に変換する運動変換機構と、
前記駆動軸を回転自在に支承する支持機構と、を備え、
前記支持機構が、前記基台に固定され、前記駆動軸の両端部に対向して配設された一対の支持板と、この支持板間に立設され、両支持板間の間隔を一定に保持する少なくとも３本の支柱で構成され、
前記押えレバーが所定量下降して前記ディスペンサの可動キャップに衝合し、一定量の液体が吐出されることを特徴とするディスペンサ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動軸の両端部に小径部が形成され、この小径部が前記支持板に装着された円筒状の受け部材の内径に所定のラジアルすきまを介して嵌挿されると共に、当該小径部の端面にボールが配置され、前記受け部材に螺着された調整ねじとでピボット軸受が構成され、前記受け部材に対して前記駆動軸が回転自在に支承されている請求項１に記載のディスペンサ駆動装置。
【請求項３】
前記押えレバーが板状の矩形状に形成され、長手方向の一端部に前記ディスペンサの可動キャップに当接する押圧部と、他端部に形成された二股状の係止部と、前記支持環が嵌合固定された固定部と、を備えると共に、前記複数の支柱のうち前記押えレバーの係止部側の支柱間で、両端部が前記支持板に固定された案内軸を備え、この案内軸に前記押えレバーの係止部がスライド自在に係合されている請求項１に記載のディスペンサ駆動装置。
【請求項４】
前記運動変換機構が前記駆動軸と支持環を備え、前記駆動軸の外周に螺旋状のねじ溝が形成されると共に、このねじ溝に係合するボールまたはピンが前記支持環に装着されている請求項１に記載のディスペンサ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定量の消毒液等の液体を吐出することのできるディスペンサ駆動装置、特に、可動式のノズルを電動モータの駆動力によって押圧して液体を自動的に適量吐出させたディスペンサ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院や医院においては、所定量の消毒液を吐出することのできる可動キャップ付き容器からなるディスペンサが広く使用されている。このディスペンサは、可動キャップを押圧することにより、容器内の消毒液を定量吐出するものである。衛生上の観点から、この種のディスペンサの操作を足踏み方式で行うことも多くなっている。すなわち、ディスペンサをホルダーに取り付け、ペダルとアームとをワイヤやロッドからなる連結杆で連絡すると共に、ペダルの操作によりアームを作動させて、該アームによりディスペンサの可動キャップを押圧するようにしている。
【０００３】
この種のディスペンサが病院の手術室などで院内関係者により取り扱われることが多いことを考えると、容器の汚染防止、容器の安定性、ペダルに対する連結杆の着脱性などの点でなお改良を図ることが必要となる。このような背景下において、実際に使用するときの衛生性や使い勝手を格段に改善した消毒液ディスペンサ用の支持操作装置が提案されている。
【０００４】
この消毒液ディスペンサ用の支持操作装置５０は、図１１に示すように、足踏みペダル（図示せず）の操作により所定量の消毒液をノズル５１ｃから吐出することのできる可動キャップ５１ｂ付き容器５１ａからなるディスペンサ５１を支持すると共に操作するための装置であって、前面５２ａ、両側面５２ｂ、５２ｂ、背面５２ｃ、上面５２ｄおよび底面５２ｅからなるハウジング５２で構成され、ハウジング５２の背面５２ｃの上部、中部、下部からは、いずれも前方に向けてハウジング５２内に張り出すように、側面視逆Ｌ字形で上下動可能な可動キャップ押圧用部材５３、消毒液入り容器５１ａの首部を支持する容器挟持用部材５４、消毒液入り容器５１ａを載置する容器載置部材５５がそれぞれ設けられている。
【０００５】
ハウジング５２内の背面５２ｃ側にはワイヤ挿通用スペースが設けられると共に、前記可動キャップ押圧用部材５３の下端側にワイヤ５６の上端側を支持し、ハウジング５２の前面５２ａには、ディスペンサ５１のノズル５１ｃを突出させる窓と、容器５１ａ内の消毒液の残量を確認する覗き窓５７と、が設けられている。
【０００６】
このように、ディスペンサ５１全体はハウジング５２で囲まれており、容器５１ａも安定に支持されており、足踏みペダルに対するワイヤ５６の係合もごく簡単にできるので、ディスペンサ５１の汚染防止、容器５１ａの安定性、足踏みペダルに対するワイヤ５６の着脱性のいずれの点でも、従来の同種製品に比し格段に改善されており、また外観の点でも使用環境に適したシンプルで清潔感のあるものとなっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平７−２０９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような従来のディスペンサ５１では、足踏みペダル式のため、一定のストロークと押圧力で可動キャップを押圧することは難しい。そのため、一定量の液体を吐出させるには限界があると共に、液体を泡状や霧状にして吐出させる場合は、その粒子がバラツキ、安定した泡状や霧状の吐出状態を確保することができず、飛散した粒子によって周辺の環境を汚染する恐れがあった。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、一定量の液体を安定して吐出させることができる環境に優しいディスペンサ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ディスペンサを載置する載置台を有する基台と、この基台に取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に連結された減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動が伝達される駆動軸と、この駆動軸に装着され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された押えレバーと、この押えレバーに嵌合固定され、前記駆動軸に外挿された円筒状の支持環を有し、前記駆動軸の回転運動を押えレバーの直線運動に変換する運動変換機構と、前記駆動軸を回転自在に支承する支持機構と、を備え、前記支持機構が、前記基台に固定され、前記駆動軸の両端部に対向して配設された一対の支持板と、この支持板間に立設され、両支持板間の間隔を一定に保持する少なくとも３本の支柱で構成され、前記押えレバーが所定量下降して前記ディスペンサの可動キャップに衝合し、一定量の液体が吐出される。
【００１１】
このように、ディスペンサを載置する載置台を有する基台と、この基台に取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に連結された減速機構と、この減速機構を介して電動モータの回転運動が伝達される駆動軸と、この駆動軸に装着され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された押えレバーと、この押えレバーに嵌合固定され、駆動軸に外挿された円筒状の支持環を有し、駆動軸の回転運動を押えレバーの直線運動に変換する運動変換機構と、基台に固定され、駆動軸を支持する支持機構と、を備え、支持機構が、駆動軸の両端部に固定された一対の支持板と、この支持板間に立設され、両支持板間の間隔を一定に保持する少なくとも３本の支柱で構成され、押えレバーが所定量下降してディスペンサの可動キャップに衝合し、一定量の液体が吐出されるようにしたので、減速機構の歯車の噛合い精度等に伴う駆動軸の変形を抑え、この駆動軸に外挿された支持環との傾きやこじれ等を防止することができ、飛散した粒子によって周辺の環境を汚染することがなく一定量の液体を安定して吐出させることができる環境に優しいディスペンサ駆動装置を提供することができる。
【００１２】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記駆動軸の両端部に小径部が形成され、この小径部が前記支持板に装着された円筒状の受け部材の内径に所定のラジアルすきまを介して嵌挿されると共に、当該小径部の端面にボールが配置され、前記受け部材に螺着された調整ねじとでピボット軸受が構成され、前記受け部材に対して前記駆動軸が回転自在に支承されていれば、機械損失を低減することができると共に、調整ねじを進退させることによってボールの軸方向位置が調整自在となり、駆動軸の支持板に対する軸方向のすきまを容易に調整することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明のように、前記押えレバーが板状の矩形状に形成され、長手方向の一端部に前記ディスペンサの可動キャップに当接する押圧部と、他端部に形成された二股状の係止部と、前記支持環が嵌合固定された固定部と、を備えると共に、前記複数の支柱のうち前記押えレバーの係止部側の支柱間で、両端部が前記支持板に固定された案内軸を備え、この案内軸に前記押えレバーの係止部がスライド自在に係合されていれば、駆動軸と案内軸との軸間距離の変化を許容することができるので、駆動軸の回転運動に伴い押えレバーが回転するのを防止することができ、支持環の傾きやこじれ等を防止してディスペンサの液体を精度良く安定して吐出させることができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明のように、前記運動変換機構が前記駆動軸と支持環を備え、前記駆動軸の外周に螺旋状のねじ溝が形成されると共に、このねじ溝に係合するボールまたはピンが前記支持環に装着されていれば、摩擦抵抗が非常に低く、より効率的な運動変換機構を提供することができ、動力損失が小さく、電動モータの小型化や消費電力の減少を図ることができ、乾電池の長寿命化ができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るディスペンサ駆動装置は、ディスペンサを載置する載置台を有する基台と、この基台に取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に連結された減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動が伝達される駆動軸と、この駆動軸に装着され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された押えレバーと、この押えレバーに嵌合固定され、前記駆動軸に外挿された円筒状の支持環を有し、前記駆動軸の回転運動を押えレバーの直線運動に変換する運動変換機構と、前記駆動軸を回転自在に支承する支持機構と、を備え、前記支持機構が、前記基台に固定され、前記駆動軸の両端部に対向して配設された一対の支持板と、この支持板間に立設され、両支持板間の間隔を一定に保持する少なくとも３本の支柱で構成され、前記押えレバーが所定量下降して前記ディスペンサの可動キャップに衝合し、一定量の液体が吐出されるようにしたので、減速機構の歯車の噛合い精度等に伴う駆動軸の変形を抑え、この駆動軸に外挿された支持環との傾きやこじれ等を防止することができ、飛散した粒子によって周辺の環境を汚染することがなく一定量の液体を安定して吐出させることができる環境に優しいディスペンサ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るディスペンサ駆動装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１のディスペンサ駆動装置の展開模式図である。
【図３】図１の運動変換機構を示す要部断面図である。
【図４】（ａ）は、図１の運動変換機構の変形例を示す要部断面図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部断面図である。
【図５】図１の支持機構を示す平面図である。
【図６】（ａ）は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿って断面した断面図、（ｂ）は、（ａ）の要部断面図である。
【図７】図１の押えレバーを示す分解斜視図である。
【図８】本発明に係るディスペンサ駆動装置に設置されるディスペンサを示す正面図である。
【図９】本発明に係るディスペンサ駆動装置の駆動前の状態を示す説明図である。
【図１０】本発明に係るディスペンサ駆動装置の駆動後の状態を示す説明図である。
【図１１】従来の消毒液ディスペンサ用の支持操作装置を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
ディスペンサを載置する載置台を有する基台と、この基台に取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に連結された減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動が伝達される駆動軸と、この駆動軸に装着され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された押えレバーと、この押えレバーに嵌合固定され、前記駆動軸に外挿された円筒状の支持環を有し、前記駆動軸の回転運動を押えレバーの直線運動に変換する運動変換機構と、前記駆動軸を回転自在に支承する支持機構と、を備え、前記支持機構が、前記基台に固定され、前記駆動軸の両端部に対向して配設された一対の支持板と、この支持板間に立設され、両支持板間の間隔を一定に保持する４本の支柱で構成され、前記駆動軸の両端部に小径部が形成され、この小径部が前記支持板に装着された円筒状の受け部材の内径に所定のラジアルすきまを介して嵌挿されると共に、当該小径部の端面にボールが配置され、前記受け部材に螺着された調整ねじとでピボット軸受が構成されて前記受け部材に対して前記駆動軸が回転自在に支承されると共に、前記押えレバーが所定量下降して前記ディスペンサの可動キャップに衝合し、一定量の液体が吐出されるようにした。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るディスペンサ駆動装置の一実施形態を示す正面図、図２は、図１のディスペンサ駆動装置の展開模式図、図３は、図１の運動変換機構を示す要部断面図、図４（ａ）は、図１の運動変換機構の変形例を示す要部断面図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部断面図、図５は、図１の支持機構を示す平面図、図６（ａ）は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿って断面した断面図、（ｂ）は、（ａ）の要部断面図、図７は、図１の押えレバーを示す展開斜視図、図８は、本発明に係るディスペンサ駆動装置に設置されるディスペンサを示す正面図、図９は、本発明に係るディスペンサ駆動装置の駆動前の状態を示す説明図、図１０は、本発明に係るディスペンサ駆動装置の駆動後の状態を示す説明図である。
【００１９】
図１に示すディスペンサ駆動装置１は、基台２と、この基台２に取り付けられた電動モータ３と、この電動モータ３のモータ軸３ａに連結された減速機構４と、この減速機構４を介して電動モータ３の回転運動が伝達される駆動軸５と、この駆動軸５の回転運動を押えレバー６の直線運動に変換する運動変換機構７と、駆動軸５を回転自在に支承する支持機構８と、を備えている。
【００２０】
基台２は、立板２ａと、この立板２ａから垂直に突出し、電動モータ３および支持機構８が固定され、後述するディスペンサ３３を載置する載置台２ｂからなる。
【００２１】
電動モータ３は、乾電池等を電源とする移動可能で安価な直流モータからなり、電源レギュレータによって、初期の段階からモータ端子電圧を駆動可能な最低電圧に一定に維持されている。これにより、初期の高い電圧から直線運動が可能な低い電圧まで、広範囲に亙る電圧変動に対しても一定速度の運動が実現できる。また、電源レギュレータによって、常時モータ端子に加わる電圧が一定になり、電圧が高い状態であっても余分な消費電力を使用しないため、乾電池の長寿命化ができる。
【００２２】
減速機構４は、図２に示すように、電動モータ３のモータ軸３ａと、このモータ軸３ａに並設された中間軸９を備え、モータ軸３ａの端部には平歯車からなる入力歯車１０が取付けられ、駆動軸５には出力歯車１１が取り付けられている。そして、中間軸９には、入力歯車１０に噛合する中間歯車１２と、出力歯車１１に噛合する中間歯車１３が取り付けられている。これら入力歯車１０、出力歯車１１および中間歯車１２、１３によって、電動モータ３の回転を所望の減速比に減速している。なお、減速機構４を用いなくても、電動モータ３と減速機構４が一体になった直流ギアードモータを使用しても良い。
【００２３】
運動変換機構７は、電動モータ３と平行に配設された駆動軸５と、この駆動軸５の外周面に嵌挿され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承された後述する押えレバー６と、この押えレバー６に嵌合固定された円筒状の支持環１４と、を備えている。
【００２４】
図３に示すように、駆動軸５の外周には螺旋状のねじ溝５ａが形成されている。一方、駆動軸５に嵌挿される支持環１４には、この内周面から外周面に貫通する穿孔１４ａが形成され、この穿孔１４ａにピン１７が嵌着されている。そして、このピン１７は駆動軸５の螺旋状のねじ溝５ａに係合している。ねじ溝５ａは所定の曲率半径からなる円弧面に形成されると共に、ピン１７の先端部１７ａは、ねじ溝５ａの円弧面の曲率半径よりも僅かに小さい曲率半径からなる凸球面に形成されている。これにより、ねじ溝５ａとの接触が滑らかな円弧面同士の接触となり、駆動軸５の回転に伴って、ねじ溝５ａに係合するピン１７がねじ溝５ａに沿って移動し、駆動軸５の回転運動が支持環１４の軸方向の直線運動に変換される。このような運動変換機構７を採用することにより、摩擦抵抗が非常に低く、より効率的な運動変換機構７を提供することができ、動力損失が小さく、電動モータ３の小型化や消費電力の減少を図ることができ、乾電池の長寿命化ができる。
【００２５】
なお、駆動軸５のねじ溝５ａのリード、リード角および減速機構４の歯車減速比を適宜変更することにより、後述する押えレバー６の移動推力や移動速度を所望の設定値に設定することができる。
【００２６】
図４（ａ）に前述した運動変換機構７の変形例を示す。この運動変換機構１８は、駆動軸５と、この駆動軸５の外周面に嵌挿され、押えレバー６に嵌合固定された円筒状の支持環１９を備え、駆動軸５の外周には螺旋状のねじ溝５ａが形成されている。一方、駆動軸５に嵌挿される支持環１９には、この内周面から外周面に貫通する穿孔１４ａが形成され、この穿孔１４ａにボール２０と、このボール２０の抜け止め用のピン２１が装着され、ボール２０が転動自在に収容されている。そして、このボール２０は駆動軸５の螺旋状のねじ溝５ａに係合している。これにより、ねじ溝５ａとの接触が前述した実施形態と同様、滑らかな円弧面同士の接触となると共に、ボール２０自体がねじ溝５ａに沿って転動し、滑り抵抗より抵抗が少ない転がり抵抗となり、駆動軸５の回転運動が支持環１９の滑らかな直線運動に変換することができる。
【００２７】
また、（ｂ）に示すように、支持環１９の内周面に凹所２２が形成され、この凹所２２にボール２０を転動自在に収容しても良い。ここで、凹所２２はボール２０の半径よりも僅かに大きな曲率半径からなる凹球面に形成されると共に、ボール２０の半径は駆動軸５のねじ溝５ａの曲率半径よりも僅かに小さく設定されている。これにより、ねじ溝５ａとの接触が前述した実施形態（ｂ）と同様、ボール２０自体がねじ溝５ａに沿って一層転動し易くなり、支持環１９の滑らかな直線運動を提供することができる。
【００２８】
支持機構８は、図５および図６（ａ）に示すように、図示しない基台に固定され、駆動軸５の両端部に対向して配設された矩形状の一対の支持板２３、２４と、この支持板２３、２４の角部に立設され、両支持板２３、２４間の間隔を一定に保持する少なくとも３本（ここでは、４本）の支柱２５と、を備えている。
【００２９】
また、支持板２３、２４には、前述した支柱２５以外に、支柱２５、２５間に案内軸２６が固定されている。具体的には、案内軸２６は丸棒からなり、複数の支柱２５のうち押えレバー６の係止部６ｂ側の支柱２５、２５間の略中央部に立設され、両端部が支持板２３、２４に圧入固定されている。
【００３０】
駆動軸５は支持板２３、２４に装着された円筒状の受け部材２７によって回転自在に支承されている。具体的には、図６（ｂ）に示すように、駆動軸５の両端部に小径部２８が形成されると共に、受け部材２７に貫通孔２７ａが形成され、この貫通孔２７ａに駆動軸５の小径部２８が所定のラジアル（径方向）すきまを介して嵌挿されている。そして、小径部２８の端面にボール２９が配置され、所謂ピボット軸受が構成され、このボール２９の位置調整のために貫通孔２７ａに調整ねじ１５が螺着されている。この調整ねじ１５を進退させることによってボール２９の軸方向位置が調整自在となり、駆動軸５の支持板２３、２４に対する軸方向のすきまを調整することができる。なお、調整ねじ１５は、上下一対の受け部材２７のうち少なくとも一方の受け部材２７に装着されていれば良い。
【００３１】
本実施形態では、受け部材２７と駆動軸５の小径部２８との間に形成される空間に潤滑用のグリースが充填され、駆動軸５に生じるラジアル（径方向）荷重は、受け部材２７の貫通孔２７ａと小径部２８とで構成される滑り軸受で負荷されると共に、駆動軸５に生じるスラスト（軸方向）荷重は、前述したピボット軸受で負荷されている。
【００３２】
このように、駆動軸５に電動モータ３からの回転運動が伝達され、この回転運動が押えレバー６に嵌合固定された支持環１４と駆動軸５のねじ溝５ａとが係合する運動変換機構７によって押えレバー６の直線運動に変換されるが、この直線運動の推力は主として駆動軸５のリード角により変化する。この場合、駆動軸５のねじ溝５ａのねじれ方向と駆動軸５の回転方向により軸方向の推力が決まるが、この負荷に対応したスラスト荷重が駆動軸５に負荷される。
【００３３】
本実施形態では、スラスト荷重を負荷する軸受にボール２９を使用したピボット軸受を採用したので、点接触により低摩擦となり機械損失を低減することができると共に、一対の支持板２３、２４が４本の支柱２５によって支持され、これら支持板２３、２４に駆動軸５の両端部が固定されているので、歯車の噛合い精度等に伴う駆動軸５の変形を抑え、この駆動軸５に外挿された支持環１４との傾きやこじれ等を防止することができ、飛散した粒子によって周辺の環境を汚染することがなく一定量の液体を安定して吐出させることができる環境に優しいディスペンサ駆動装置を提供することができる。
【００３４】
また、押えレバー６の直線運動により、駆動軸５のねじ溝５ａと、このねじ溝５ａに係合する押えレバー６のピン１７あるいはボール２０に接触面圧がかかり、微小な負荷変動に対しても駆動軸５に軸方向のすきま（遊び）が存在すると、押えレバー６が上下動して安定した移動ができない。本実施形態では、駆動軸５の軸方向の位置調整、すなわち、ピボット軸受のボール２９のすきま調整を受け部材２７に螺着した調整ねじ１５によって簡単に行うことができる。したがって、押えレバー６の移動範囲内での負荷のバラツキに対して、駆動軸５のねじ溝５ａのリード一変更が可能なため、ねじ溝５ａのリードによる推力調整も容易にできる。
【００３５】
図５および図７に示すように、押えレバー６は板状の矩形状に形成され、長手方向の一端部に後述するディスペンサ３３の可動キャップ３３ｂに当接する押圧部６ａと、他端部に形成された二股状の係止部６ｂと、駆動軸５に外挿され、支持環１４が一体に嵌合固定された固定部６ｃと、を備えている。そして、押圧部６ａの一側面に押圧バッド３１が接合されている。また、押えレバー６の一方の側面に検出レバー６ｄが突設されている。
【００３６】
押えレバー６の係止部６ｂは、前述した案内軸２６に嵌挿された円筒状の案内軸受３２に係合されている。具体的には、図７に示すように、この案内軸受３２は、両端に鍔部３２ａ、３２ａが形成され、中央部の外周面の対向位置に平坦に形成された係止面３２ｂを備えている。この係止面３２ｂは押えレバー６の係止部６ｂにスライド自在に嵌め込まれている。これにより、駆動軸５のピボット軸受（ボール２９）と案内軸２６との軸間方向に案内軸受３２が移動可能な自動調心軸受構造としたので、押えレバー６の直線運動に際し、この押えレバー６との軸方向位置を鍔部３２ａ、３２ａで確保すると共に、駆動軸５の回転運動に伴い、駆動軸５に外挿された支持環１４を介して押えレバー６が回転しようとするのを防止する回転防止機能の役割を行うことができる。
【００３７】
ここで、「自動調心軸受構造」とは、押えレバー６に負荷がかかった場合、ピボット軸受のボール２９と駆動軸５のねじ溝５ａ、駆動軸５と受け部材２７および案内軸２６と案内軸受３２等のすきまにより押えレバー６の上下揺動や倒れが生じ、支持環１４と案内軸受３２との軸間距離Ｓが変化する。この時、駆動軸５は受け部材２７に対して回転自在に支承されると共に、案内軸２６は支持板２３、２４の間に固定されているため、押えレバー６が案内軸２６に係合した状態で上下動する際に軸間距離Ｓが変化すると、受け部材２７のボール２９の接触部と案内軸受３２との摩擦損失が大きくなる。こうした問題が生じないように、押えレバー６の揺動等に対して、駆動軸５のねじ溝５ａと支持環１４のピン１７との接触点がこじれないように、支持環１４と案内軸受３２との軸間距離Ｓの変化に追随して案内軸受３２が押えレバー６の長手方向に対して移動自在な構造とすることにより、この軸間距離の変化を許容することができる。
【００３８】
ディスペンサ３３は、図８に示すように、ノズル３３ａと可動キャップ３３ｂおよび容器３３ｃからなる。可動キャップ３３ｂの被押圧部３４が、押えレバー６の直線運動により押圧部６ａが下方に移動して被押圧部３４に衝合し、その結果、ディスペンサ３３の可動キャップ３３ｂが下方に作動してノズル３３ａから所定量の消毒液等の液体が吐出される。なお、本実施形態のディスペンサ駆動装置１は、ノズル３３ａと可動キャップ３３ｂおよび容器３３ｃからなるディスペンサ３３であれば、任意の構造のディスペンサを用いることができる。
【００３９】
容器３３ｃに収容する消毒液としては、容器３３ｃから直出吐出してそのまま使用に供する薬剤、例えば、ヨードホール、消毒用エタノール、両性界面活性剤、クロルヘキシジン、塩化ベンザルコニウム、塩化ベンゼトニウム等を含んだアルコール製剤、あるいは、次亜塩素酸等の除菌剤や洗剤等の種々の薬剤が用いられる。
【００４０】
次に、図９、１０を用いて、ディスペンサ駆動装置１の作動を説明する。図９に示すように、電動モータ３の回転運動が減速機構４を介して駆動軸５に伝達され、この駆動軸５に外挿された支持環１４からなる運動変換機構７によって、矢印に示すように押えレバー６が下降する。そして、図１０に示すように、押えレバー６の押圧部６ａの押圧バッド３１がディスペンサ３３の被押圧部３４に衝合し、可動キャップ３３ｂが押されて一定量の液体が吐出される。
【００４１】
ここで、押えレバー６の移動範囲は、一対の位置検出機構によって制御されている。具体的には、押えレバー６の上端位置を検出するリミットスイッチＬＳ１と下端位置を検出するリミットスイッチＬＳ２によって構成され、押えレバー６の検出レバー６ｄに螺着された調整ねじ１６の長さ調整によって設定される（図７参照）。
【００４２】
一対のリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２は、例えば、複数の支柱２５のうち検出レバー６ｄに対峙する支柱２５あるいは別体の固定部材に装着されている。ここで、上端位置を検出するリミットスイッチＬＳ１と下端位置を検出するリミットスイッチＬＳ２は、押えレバー６が上端位置から下端位置まで下降し、また、下端位置から上端位置まで上昇する移動範囲となる。すなわち、下端位置リミットスイッチＬＳ２は、押えレバー６の直線運動の下端位置を検出し、この下端位置では、図１０に示すような状態となる。なお、下端位置を検出するリミットスイッチＬＳ２がオンになるタイミングは、検出レバー６ｄに螺着された調整ねじ１６の長さを変更することで設定可能であり、また、押えレバー６の移動範囲の変更は、この調整ねじ１６の取付位置の調整で設定可能である。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係るディスペンサ駆動装置は、一般家庭で使用する機器に使用可能なように、安価な直流モータを使用し、精度の良い安定した直線運動性能を備えたディスペンサ駆動装置に適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１  ディスペンサ駆動装置
２  基台
２ａ  立板
２ｂ  載置台
３  電動モータ
３ａ  モータ軸
４  減速機構
５  駆動軸
５ａ  ねじ溝
６  押えレバー
６ａ  押圧部
６ｂ  係止部
６ｃ  固定部
６ｄ  検出レバー
７、１８  運動変換機構
８  支持機構
９  中間軸
１０  入力歯車
１１  出力歯車
１２、１３  中間歯車
１４、１９  支持環
１４ａ  穿孔
１５、１６  調整ねじ
１７  ピン
１７ａ  ピンの先端部
２０、２９  ボール
２１  止め用のピン
２２  凹所
２３、２４  支持板
２５  支柱
２６  案内軸
２７  受け部材
２７ａ  貫通孔
２８  駆動軸の小径部
３１  押圧バッド
３２  案内軸受
３２ａ  鍔部
３２ｂ  係止面
３３  ディスペンサ
３３ａ  ノズル
３３ｂ  可動キャップ
３３ｃ  容器
３４  可動キャップの被押圧部
５０  消毒液ディスペンサ用の支持操作装置
５１  ディスペンサ
５１ｃ  ノズル
５１ｂ  可動キャップ
５１ａ  容器
５２  ハウジング
５２ａ  ハウジングの前面
５２ｂ  ハウジングの両側面
５２ｃ  ハウジングの背面
５２ｄ  ハウジングの上面
５２ｅ  ハウジングの底面
５３  可動キャップ押圧用部材
５４  容器挟持用部材
５５  容器載置部材
５６  ワイヤ
５７  覗き窓
ＬＳ１  上端位置を検出するリミットスイッチ
ＬＳ２  下端位置を検出するリミットスイッチ
Ｓ  軸間距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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