(57)【要約】      （修正有）【課題】１つのモータを用いてミラーとシャッタを駆動する撮影と、ミラーアップ状態を維持してシャッタのみを駆動する撮影とを可能にする。【解決手段】ミラー機構５９は、モータにより正逆回転駆動されるカム部材３３に係合可能な駆動部材３１を備える。駆動部材３１は、ミラー３０のダウン時に、フォロア３１ｃがカム面５０ａに係合して保持され、ミラー３０のアップ時に、フォロア３１ｃがカム面５０ｂに係合して保持される。カム部材３３は、正回転時に、フォロア３１ｃをカム面５０ａ、カム面５０ｂ及び可動カム部材５２に沿って移動させてカム面５０ａに戻す動作を繰り返し、逆回転時に、フォロア３１ｂをカム面５０ａから可動カム部材５２に沿ってカム面５０ｂに導いてカム面５０ｂに沿って移動させると共に、フォロア３１ｃにより可動カム部材５２を付勢部材５３の付勢力に抗して押し上げてフォロア３１ｃのカム面５０ｂに沿う移動を継続させる。【選択図】図４
2016095450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファインダ観察時に撮影光路に進入し、撮影時に撮影光路から退避するミラーと、前記ミラーを駆動するミラー機構と、撮像素子の露光量を調整するシャッタと、前記シャッタを駆動するシャッタ機構と、前記ミラー機構及び前記シャッタ機構の駆動源となるモータと、を備える撮像装置であって、
前記シャッタ機構は、
前記モータにより正方向および逆方向のどちらに回転駆動されても同一のシャッタ駆動動作を実行するシャッタ駆動部材と、を備え、
前記ミラー機構は、
カムフォロアを有し、前記ミラーを駆動するミラー駆動部材と、前記ミラーが撮影光路に進入する状態で、前記カムフォロアが当接するカム部を有し、前記モータにより正方向または逆方向に回転駆動されるミラーカム部材と、を備え、
前記ミラーカム部材は、一方端が前記カム部と連続的に形成され、他方端が移動可能な可動カム部と、前記可動カム部を付勢する付勢部と、前記ミラーカム部材が前記逆方向に回転駆動される際に、前記カムフォロアが進入する空間と、を有し、
前記ミラーが撮影光路から退避し、前記カムフォロアが前記カム部に当接していない状態から前記ミラーカム部材が前記正方向に回転駆動されると、前記ミラーが撮影光路から退避する状態から前記ミラーが撮影光路に進入する状態となるまでの間に、前記カムフォロアが前記可動カム部を摺動して、前記カムフォロアが前記カム部に当接する状態となり、
前記ミラーが撮影光路から退避し、前記カムフォロアが前記カム部に当接していない状態から前記ミラーカム部材が前記逆方向に回転駆動されると、前記カムフォロアが前記空間に進入して、前記付勢部の付勢力に抗して前記可動カム部を移動させ、前記ミラーが撮影光路から退避し、前記カムフォロアが前記カム部に当接していない状態を維持することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記シャッタ機構は、
先羽根チャージフォロアが設けられ、先羽根群を駆動する先羽根駆動部材と、
後羽根チャージフォロアが設けられ、後羽根群を駆動する後羽根駆動部材と、
前記先羽根駆動部材を走行させるための付勢力を発生させる先羽根付勢部材と、
前記後羽根駆動部材を走行させるための付勢力を発生させる後羽根付勢部材と、
通電されることで前記先羽根付勢部材がチャージされた状態で前記先羽根駆動部材を電磁力を用いて保持する先羽根電磁保持手段と、
通電されることで前記後羽根付勢部材がチャージされた状態で前記後羽根駆動部材を電磁力を用いて保持する後羽根電磁保持手段と、
前記先羽根チャージフォロアに係合して、前記先羽根付勢部材をチャージさせる方向に回動する先羽根カムレバーと、
前記後羽根チャージフォロアに係合して、前記後羽根付勢部材をチャージさせる方向に回動する後羽根カムレバーと、
前記モータの回転運動を前記先羽根カムレバーの揺動運動に変換する四節リンク機構と、を備え、
前記後羽根カムレバーには、
前記先羽根カムレバーの揺動運動により前記先羽根カムレバーからの力を受けることにより、前記後羽根付勢部材をチャージさせる方向に前記後羽根カムレバーを回動させる第１の被駆動部と、
前記先羽根カムレバーの揺動運動により前記先羽根カムレバーからの力を受けることにより、前記後羽根カムレバーが前記後羽根チャージフォロアから離れて、前記後羽根付勢部材のチャージを解除する方向に前記後羽根カムレバーを回動させる第２の被駆動部とが設けられ、
前記後羽根カムレバーは、前記先羽根カムレバーが駆動された後に、遅れて回動動作が開始されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラー機構及びシャッタ機構を備える例えば一眼レフカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラ等の撮像装置では、ファインダ観察時に撮影光路に進入し、撮影時に撮影光路から退避するミラーを有するミラー機構を備え、また、多くの場合、撮影時の撮像素子の露光量を調整するシャッタ機構としてフォーカルプレンシャッタが用いられる。
【０００３】
従来のこの種の撮像装置として、ミラー機構及びシャッタ機構の２つの機構をそれぞれ別々のモータを用いて独立に駆動制御する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
この提案では、表示装置に撮像素子からのスルー画像を表示しながら撮影を行うライブビュー撮影において、ミラー機構が撮影光路から退避した状態を維持したまま、シャッタ機構を駆動して撮影を行うミラーアップ連写が可能となる。
【０００５】
このため、ミラーアップ連写は、駆動時に音や振動が発生するミラー機構を駆動する必要がなく、静かな撮影音を要求される場所や被写体に対しての撮影や、撮影画像のブレ量を少しでも低減したい撮影などに効果を発揮する。
【０００６】
また、ミラー機構及びシャッタ機構の２つの機構を一つのモータで駆動制御する撮像装置が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−０９５６８７号公報
【特許文献２】特開２０１１−０４８１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１では、２つのモータを用いて２つの機構をそれぞれ独立に駆動制御するため、撮像装置の低コスト化、軽量化、及び小型化を図る上で妨げとなる。一方、上記特許文献２では、２つの機構を一つのモータを用いて駆動制御するため、２つのモータを用いる場合に比べて、撮像装置の低コスト化、軽量化、及び小型化が可能となる。しかし、上記特許文献２では、ミラー機構及びシャッタ機構を独立に駆動制御することができず、音や振動の少ないミラーアップ連写を行うことができない。
【０００９】
そこで、本発明は、１つのモータ用いて、ミラー機構及びシャッタ機構を駆動制御する撮影とミラーアップ状態を維持した状態でシャッタ機構のみを駆動制御する撮影とを可能にする撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、ファインダ観察時に撮影光路に進入し、撮影時に撮影光路から退避するミラーと、前記ミラーを駆動するミラー機構と、撮像素子の露光量を調整するシャッタと、前記シャッタを駆動するシャッタ機構と、前記ミラー機構及び前記シャッタ機構の駆動源となるモータと、を備える撮像装置であって、前記シャッタ機構は、前記モータにより正方向および逆方向のどちらに回転駆動されても同一のシャッタ駆動動作を実行するシャッタ駆動部材と、を備え、前記ミラー機構は、カムフォロアを有し、前記ミラーを駆動するミラー駆動部材と、前記ミラーが撮影光路に進入する状態で、前記カムフォロアが当接するカム部を有し、前記モータにより正方向または逆方向に回転駆動されるミラーカム部材と、を備え、前記ミラーカム部材は、一方端が前記カム部と連続的に形成され、他方端が移動可能な可動カム部と、前記可動カム部を付勢する付勢部と、前記ミラーカム部材が前記逆方向に回転駆動される際に、前記カムフォロアが進入する空間と、を有し、前記ミラーが撮影光路から退避し、前記カムフォロアが前記カム部に当接していない状態から前記ミラーカム部材が前記正方向に回転駆動されると、前記ミラーが撮影光路から退避する状態から前記ミラーが撮影光路に進入する状態となるまでの間に、前記カムフォロアが前記可動カム部を摺動して、前記カムフォロアが前記カム部に当接する状態となり、前記ミラーが撮影光路から退避し、前記カムフォロアが前記カム部に当接していない状態から前記ミラーカム部材が前記逆方向に回転駆動されると、前記カムフォロアが前記空間に進入して、前記付勢部の付勢力に抗して前記可動カム部を移動させ、前記ミラーが撮影光路から退避し、前記カムフォロアが前記カム部に当接していない状態を維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１つのモータを用いて、ミラー機構及びシャッタ機構を駆動制御する撮影とミラーアップ状態を維持した状態でシャッタ機構のみを駆動制御する撮影とを行うことができる。これにより、撮像装置の低コスト化、軽量化、及び小型化を図りつつ、音や振動の少ないミラーアップ撮影を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラを正面側（被写体側）から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すデジタル一眼レフカメラを背面側から見た斜視図である。
【図２】図１に示すデジタル一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】シャッタ機構を正面側から見た図である。
【図４】（ａ）はミラー機構を正面側から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図である。
【図５】クイックリターンミラーがミラーダウン状態にあるときにミラーカムギアが図の時計方向（矢印Ｄ方向）に回転したときのミラー機構の動作を説明する図である。
【図６】クイックリターンミラーがミラーダウン状態にあるときにミラーカムギアが図の反時計方向（矢印Ｅ方向）に回転したときのミラー機構の動作を説明する図である。
【図７】ファインダ撮影時のシャッタ機構の動作を示す図である。
【図８】ライブビュー撮影時のシャッタ機構の動作を示す図である。
【図９】システム制御部によるファインダ撮影時のシャッタ機構及びミラー機構の駆動シーケンスを示すフローチャート図である。
【図１０】ライブビュー撮影モードへ切り替えられた際のシステム制御部によるシャッタ機構及びミラー機構の駆動シーケンスを示すフローチャート図である。
【図１１】ライブビュー撮影状態において電子先幕撮影を行う際のシステム制御部によるシャッタ機構及びミラー機構の駆動シーケンスを示すフローチャート図である。
【図１２】ライブビュー撮影状態においてメカ先幕を用いた撮影を行う際のシステム制御部によるシャッタ機構及びミラー機構の駆動シーケンスを示すフローチャート図である。
【図１３】ライブビュー撮影モードの終了時におけるシステム制御部によるシャッタ機構及びミラー機構の駆動シーケンスを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。
【００１４】
図１（ａ）は本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラを正面側（被写体側）から見た斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）に示すデジタル一眼レフカメラを背面側から見た斜視図である。
【００１５】
本実施形態のデジタル一眼レフカメラは、図１（ａ）に示すように、カメラ本体１の正面側に、交換式のレンズ鏡筒２が着脱可能に装着され、カメラ本体１の上面部には、レリーズボタン３やモードダイアル５等が設けられている。
【００１６】
レリーズボタン３は、ユーザによる半押し操作等によりスイッチＳＷ１がオンし、後述するシステム制御部１４（図２参照）に対して測光やＡＦ（オートフォーカス）の開始を指示する。また、レリーズボタン３は、ユーザによる全押し操作等によりスイッチＳＷ２がオンし、システム制御部１４に対して撮影（露光）開始を指示する。モードダイアル５では、後述するライブビュー撮影モードや電子先幕撮影モード等の切り替え操作が行われる。
【００１７】
カメラ本体１の背面側には、図１（ｂ）に示すように、ＬＣＤ等の画像表示部６、光学ファインダ７、及び各種操作ボタン群等が設けられている。カメラ本体１の内部には、シャッタ機構４が設けられ、シャッタ機構４は、本実施形態では、フォーカルプレンシャッタが用いられ、スイッチＳＷ２のオンに応じて開閉動作して後述する撮像素子１０（図２参照）の露光量を制御する。
【００１８】
シャッタ機構４は、スイッチＳＷ２がオンする前（撮影前）に開放状態とされ、これにより、レンズ鏡筒２の撮影光学系を通過した被写体像が撮像素子１０に結像して光電変換され、スルー画像が生成される。このスルー画像が画像表示部６に表示されることで、ユーザは画像表示部６に表示された被写体を観察しながらライブビュー撮影を行うことができる。
【００１９】
図２は、図１に示すデジタル一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図である。図２において、レンズ鏡筒２は、光学レンズ群８と絞り９とにより構成される撮影光学系を有する。撮像素子１０は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成され、撮影光学系を通過して結像した被写体像を光電変換する。Ａ／Ｄ変換部１１は、撮像素子１０から出力されたアナログ撮像信号をデジタル撮像信号に変換する。タイミング発生回路１２は、メモリ制御部１３及びシステム制御部１４により制御され、撮像素子１０及びＡ／Ｄ変換部１１にクロック信号や制御信号を供給する。
【００２０】
画像処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１１又はメモリ制御部１３からのデジタル撮像信号に対して画素補間処理や色変換処理等の画像処理を施して画像データを生成する。また、画像処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１１から出力されるデジタル撮像信号を用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ（スルーザレンズ）方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）制御を行う。
【００２１】
メモリ制御部１３は、Ａ／Ｄ変換部１１、タイミング発生回路１２、画像処理部１５、画像表示メモリ１６、表示制御部１７、メモリ１８及び圧縮伸長部１９を制御する。Ａ／Ｄ変換部１１又はメモリ制御部１３から出力されたデジタル撮像信号に基づいて画像処理部１５にて生成された画像データは、メモリ制御部１３を介して画像表示メモリ１６又はメモリ１８に書き込まれる。
【００２２】
メモリ１８は、撮影によって生成された画像データを格納するためのメモリである。圧縮伸長部１９は、メモリ１８から読み出された画像データを所定の画像圧縮方法（例えば、適用離散コサイン変換）に従って圧縮・伸長する。圧縮伸長部１９は、メモリ１８に格納された画像データを読み込んで圧縮処理あるいは伸長処理を行い、処理後の画像データをメモリ１８に書き込み、また、処理後の画像データは、記録媒体２０に記録される。記録媒体２０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成され、カメラ本体１に対して着脱が可能である。
【００２３】
記録媒体２０からメモリ１８に読み出された画像データを画像処理部１５やメモリ制御部１３を介して画像表示メモリ１６に書き込み、表示制御部１７によって画像表示部６に表示することもできる。
【００２４】
システム制御部１４は、カメラ全体の制御を司る。システム制御部１４は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータユニットにより構成され、メモリ１８に格納された制御プログラムを実行する。システム制御部１４は、メモリ制御部１３、画像処理部１５、シャッタ制御部２１、モータ制御部２２、絞り制御部２３、ＡＦ制御部２４、フラッシュ制御部２６及び電源制御部２８を制御する。
【００２５】
メモリ２７は、システム制御部１４の動作用の定数、変数、制御プログラム等を記憶している。制御プログラムには、撮像処理を行うプログラム、画像処理を行うプログラム、作成した画像ファイルデータを記録媒体２０に記録するプログラム、画像ファイルデータを記録媒体２０から読み出すプログラム等がある。
【００２６】
シャッタ制御部２１は、システム制御部１４からのシャッタ制御信号に応じて先羽根電磁石３９と後羽根電磁石４０への通電を制御する。先羽根電磁石３９は、不図示の先羽根コイルに通電されることによって発生した電磁力を用いてシャッタ機構４の後述する先羽根群６６（図３参照）をチャージ状態で保持する。後羽根電磁石４０は、不図示の後羽根コイルに通電されることによって発生した電磁力を用いてシャッタ機構４の後羽根群６７（図３参照）をチャージ状態で保持する。
【００２７】
モータ４１は、システム制御部１４からの制御信号を受けたモータ制御部２２によってその駆動が制御される。システム制御部１４は、レリーズボタン３の操作に応じてモータ制御部２２を介してモータ４１を制御し、シャッタ機構４やミラー機構５９（図４参照）を駆動する。モータ４１は、ミラー機構及びシャッタ機構の駆動源となる。
【００２８】
絞り制御部２３は、絞り９を制御して撮像光学系を通過して撮像素子１０に到達する光量を調整する。ＡＦ制御部２４は、システム制御部１４からのＡＦ制御信号（フォーカスレンズの移動量情報）に応じて光学レンズ群８を構成するフォーカスレンズを光軸方向に駆動してＡＦ制御を行う。フラッシュ制御部２６は、被写体を照明するために発光するフラッシュ２５を制御する。
【００２９】
電源制御部２８は、電源としてのバッテリの装着の有無やバッテリの種類やバッテリ残量の判定等を行う。電源制御部２８は、前記判定結果及びシステム制御部１４からの指示に応じて、必要な電圧を必要な期間、カメラ本体１及びレンズ鏡筒２の各部に供給する。
【００３０】
図３は、シャッタ機構４を正面側から見た図である。図３に示すように、シャッタ機構４は、先羽根群６６及び後羽根群６７の駆動機構を構成する各部品が不図示のシャッタ地板に取り付けられている。
【００３１】
シャッタ付勢バネ６８ａは、先羽根群６６を駆動する先羽根駆動レバー３４を走行方向に付勢し、シャッタ付勢バネ６８ｂは、後羽根群６７を駆動する後羽根駆動レバー３５を走行方向に付勢する。ここで、先羽根駆動レバー３４は、本発明の先羽根駆動部材の一例に相当し、後羽根駆動レバー３５は、本発明の後羽根駆動部材の一例に相当する。また、シャッタ付勢バネ６８ａは、本発明の先羽根付勢部材の一例に相当し、シャッタ付勢バネ６８ｂは、本発明の後羽根付勢部材の一例に相当する。
【００３２】
先羽根駆動レバー３４と後羽根駆動レバー３５は、それぞれ先羽根軸３４ａと後羽根軸３５ａを中心として回動可能に設けられている。先羽根駆動レバー３４に設けられた先羽根チャージフォロア３４ｂは、先羽根カムレバー６０の先端部に形成されたカム面に接する。後羽根駆動レバー３５に設けられた後羽根チャージフォロア３５ｂは、後羽根カムレバー６１の先端部に形成されたカム面に接する。
【００３３】
先羽根カムレバー６０とギア６２との間には、駆動力を伝達するリンクレバー６３が設けられている。不図示のベース、ギア６２、リンクレバー６３、及び先羽根カムレバー６０により四節リンク機構６９を構成し、ギア６２の正又は逆方向の回転運動を先羽根カムレバー６０の揺動運動に変換する。後羽根カムレバー６１には、揺動する先羽根カムレバー６０から駆動力を受けるためのチャージピン６１ｂと解除ピン６１ａが設けられている。ここで、ギア６２、リンクレバー６３、先羽根カムレバー６０、及び後羽根カムレバー６１は、シャッタ駆動動作を実行するシャッタ駆動部材の一例に相当する。なお、シャッタ駆動部材は、モータにより正方向および逆方向のどちらに回転駆動されても同一のシャッタ駆動動作を実行する。また、チャージピン６１ｂは、本発明の第１の被駆動部の一例に相当し、解除ピン６１ａは、本発明の第２の被駆動部の一例に相当する。
【００３４】
また、先羽根駆動レバー３４及び後羽根駆動レバー３５には、それぞれ先羽根アマチャ３７及び後羽根アマチャ３８が取り付けられている。先羽根アマチャ３７及び後羽根アマチャ３８は、それぞれ不図示のＭＧ地板に保持された先羽根電磁石３９及び後羽根電磁石４０に通電されることで発生した電磁力によって先羽根電磁石３９及び後羽根電磁石４０に吸着保持される。先羽根電磁石３９及び先羽根アマチャ３７は、本発明の先羽根電磁保持手段の一例に相当し、後羽根電磁石４０及び後羽根アマチャ３８は、本発明の後羽根電磁保持手段の一例に相当する。
【００３５】
ミラーカムギア３３は、モータ４１により正逆方向に回転駆動され、不図示のシャッタ地板に対して撮影光軸と平行に設けられたミラーカムギア軸を中心として回動可能に取り付けられて、ギア６２と直接噛合する。ミラーカムギア３３とギア６２は、同じ歯数であり、後述する駆動シーケンスを実行できる位相で噛合している必要がある。
【００３６】
撮影光軸と平行な出力軸を有するモータ４１の駆動力は、減速ギア列４２を介してミラーカムギア３３及びギア６２をそれぞれ回転させる。これにより、ミラー機構５９の回動（撮影光路に対する進退）と、シャッタ機構４の先羽根駆動レバー３４及び後羽根駆動レバー３５のチャージ動作及びチャージ解除動作とが行われる。
【００３７】
次に、図４乃至図６を参照して、ミラー機構５９について説明する。図４（ａ）はミラー機構５９を正面側から見た図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ部拡大図である。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、ミラー機構５９は、クイックリターンミラー３０、ミラー駆動レバー３１、ミラーダウンバネ３２、ミラーカムギア３３、及びミラーアップバネ３６を備える。
【００３９】
クイックリターンミラー３０は、ミラーボックス内において回動軸３０ａを中心に回動可能に設けられ、ファインダ観察時にダウン方向に回動して撮影光路に進入し、撮影時にアップ方向に回動して撮影光路から退避する。
【００４０】
ミラー駆動レバー３１は、回動軸３１ａを中心に回動可能に設けられ、凸部３１ｂ及びカムフォロア３１ｃを有する。凸部３１ｂは、クイックリターンミラー３０の軸部３０ｂと当接可能であり、カムフォロア３１ｃは、ミラーカムギア３３の後述するカム部５０ａ及び内径部５０ｂ（図４参照）のカム面と係合可能である。なお、クイックリターンミラー３０の軸部３０ｂは、クイックリターンミラー３０が撮影光路に進入したミラーダウン位置で撮影光軸より下側に配置されている。ミラー駆動レバー３１は、本発明のミラー駆動部材の一例に相当する。
【００４１】
クイックリターンミラー３０は、ミラー駆動レバー３１の回動動作に追従するようにミラーダウンバネに３２よって付勢され、ミラー駆動レバー３１は、ミラーアップバネ３６によってクイックリターンミラー３０を撮影光路から退避させる方向に付勢されている。
【００４２】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ミラーカムギア３３は、カムギア本体５０、可動カム部材５２、及び可動カム付勢バネ５３を備える。ここで、ミラーカムギア３３は、本発明のミラーカム部材の一例に相当し、可動カム付勢バネ５３は、本発明の付勢部の一例に相当する。
【００４３】
カムギア本体５０は、回転可能に設けられ、外周側に略円弧状のカム部５０ａが設けられ、中央部にカム部５０ａより小径の内径部５０ｂが設けられている。内径部５０ｂは、図４（ｂ）の破線Ｂで示した３６０°の範囲、即ち、回転方向の全周に沿って設けられ、カム部５０ａは、図４（ｂ）の破線Ｃで示した０°を超え３６０°未満の範囲（本実施形態では約１２０°の範囲）に略円弧状に設けられている。
【００４４】
内径部５０ｂとカム部５０ａとの間には、ミラー駆動レバー３１のカムフォロア３１ｃが進入可能なスペース５０ｄが設けられている。ここで、カム部５０ａは、本発明のカム部の一例に相当し、スペース５０ｄは、本発明のカムフォロアが進入する空間の一例に相当する。
【００４５】
可動カム部材５２は、略円弧状に形成されている。可動カム部材５２の一方端部は、カムギア本体５０のカム部５０ａの周方向の端部に設けられた軸５０ｃに対して回動可能に支持されており、可動カム付勢バネ５３によって可動カム部材５２の他方端部が内径部５０ｂに接近する方向に付勢されている。可動カム部材５２の一方端は、カムギア本体５０のカム部５０ａと連続的に形成されている。可動カム部材５２の他方端は移動可能に形成されている。可動カム部材５２は、可動カム部の一例に相当する。
【００４６】
軸５０ｃは、可動カム部材５２を回動させた際に、内径部５０ｂの回りをカムフォロア３１ｃが３６０°移動可能な位置に配置されている。また、後述するように、カムフォロア３１ｃが可動カム部材５２を摺動して内径部５０ｂからカム部５０ａのカム面（外周面）へ移動する際には、可動カム部材５２の回動を規制するのが望ましい。
【００４７】
ミラーダウンバネ３２は、クイックリターンミラー３０を撮影光路に進入するダウン方向に付勢する。クイックリターンミラー３０が撮影光路に進入したミラーダウン位置にあるときは、ミラー駆動レバー３１のカムフォロア３１ｃは、カム部５０ａの外周面（カム面）に対して移動可能に接している。
【００４８】
ミラーアップバネ３６は、ミラー駆動レバー３１を図４（ａ）の時計方向に付勢する。この付勢力により、クイックリターンミラー３０の軸部３０ｂがミラー駆動レバー３１の凸部３１ｂによって押し上げられ、クイックリターンミラー３０が撮影光路から退避するアップ方向に回動する。このとき、ミラー駆動レバー３１のカムフォロア３１ｃは、カム部５０ａの内側に位置する。このとき、カムフォロア３１ｃは内径部５０ｂに当接しない。したがって、この状態では、ミラー駆動レバー３１がミラーアップバネ３６の付勢力によって、クイックリターンミラー３０を押し上げている。ミラー駆動レバー３１がクイックリターンミラー３０を押し上げている間、クイックリターンミラー３０はミラーアップ位置に保持される。
【００４９】
図５は、クイックリターンミラー３０がミラーダウン状態にあるときにミラーカムギア３３が図５の時計方向（矢印Ｄ方向）に回転したときのミラー機構５９の動作を説明する図である。
【００５０】
図５（ａ）はクイックリターンミラー３０がミラーダウン位置にあるときの状態を示す図である。このとき、カムフォロア３１ｃは、カム部５０ａのカム面に当接している。この状態からミラーカムギア３３が図５の時計方向（矢印Ｄ方向）に回転すると、カムフォロア３１ｃは、カム部５０ａのカム面を摺動する。
【００５１】
図５（ａ）の状態からミラーカムギア３３が図５の時計方向（矢印Ｄ方向）に更に回転すると、カムフォロア３１ｃがカム部５０ａのカム面から外れ、ミラー駆動レバー３１がミラーアップバネ３６の付勢力により図中の時計方向に回動する。
【００５２】
ミラー駆動レバー３１の回動によってクイックリターンミラー３０の軸部３０ｂがミラー駆動レバー３１の凸部３１ｂによって押し上げられ、図５（ｂ）に示すように、クイックリターンミラー３０が撮影光路から退避するミラーアップ位置になる。このとき、カムフォロア３１ｃは内径部５０ｂに当接しない。したがって、この状態では、ミラー駆動レバー３１がミラーアップバネ３６の付勢力によって、クイックリターンミラー３０を押し上げている。ミラー駆動レバー３１がクイックリターンミラー３０を押し上げている間、クイックリターンミラー３０はミラーアップ位置に保持される。
【００５３】
図５（ｂ）の状態からミラーカムギア３３が図５の時計方向（矢印Ｄ方向）に更に回転すると、カムフォロア３１ｃは、図５（ｃ）に示すように、略円弧状の可動カム部材５２の外周側に当接し、可動カム部材５２の外周側の面を摺動する。
【００５４】
図５（ｃ）の状態からミラーカムギア３３が図５の時計方向（矢印Ｄ方向）に更に回転すると、カムフォロア３１ｃは、図５（ｄ）に示すように、可動カム部材５２の外周側を摺動する状態からカム部５０ａのカム面を摺動する状態になる。これにより、ミラーアップバネ３６の付勢力に抗してミラー駆動レバー３１が図５の反時計方向に回動され、クイックリターンミラー３０がミラーダウンする方向に回動する。そして、図５（ｄ）の状態からミラーカムギア３３が図５の時計方向（矢印Ｄ方向）に更に回転すると、図５（ａ）に示す状態に戻る。
【００５５】
図６は、クイックリターンミラー３０がミラーダウン状態にあるときにミラーカムギア３３が図６の反時計方向（矢印Ｅ方向）に回転したときのミラー機構５９の動作を説明する図である。
【００５６】
図６（ａ）はクイックリターンミラー３０がミラーダウン位置にあるときの状態を示す図である。このとき、カムフォロア３１ｃは、カム部５０ａのカム面に当接している。この状態からミラーカムギア３３が図６の反時計方向（矢印Ｅ方向）に回転すると、カムフォロア３１ｃは、カム部５０ａのカム面を摺動する。
【００５７】
その後、ミラーカムギア３３が図６の反時計方向（矢印Ｅ方向）に更に回転すると、カムフォロア３１ｃは、カム部５０ａのカム面から外れ、ミラーアップバネ３６の付勢力により略円弧状の可動カム部材５２の外周側の面を摺動する。これによって、ミラー駆動レバー３１がミラーアップバネ３６の付勢力により図６の時計方向に回動する。
【００５８】
ミラー駆動レバー３１の回動によってクイックリターンミラー３０の軸部３０ｂがミラー駆動レバー３１の凸部３１ｂによって押し上げられ、図６（ｂ）に示すように、クイックリターンミラー３０が撮影光路から退避するミラーアップ位置になる。このとき、ミラー駆動レバー３１がミラーアップバネ３６の付勢力によって、クイックリターンミラー３０を押し上げている。ミラー駆動レバー３１がクイックリターンミラー３０を押し上げている間、クイックリターンミラー３０はミラーアップ位置に保持される。  図６（ｂ）の状態からミラーカムギア３３が図６の反時計方向（矢印Ｅ方向）に更に回転すると、カムフォロア３１ｃはカム部５０ａと内径部５０ｂとの間に形成されるスペース５０ｄに進入する。その後、カムフォロア３１ｃは、スペース５０ｄを移動して、図６（ｃ）に示すように、可動カム部材５２の内周側の面に当接する。
【００５９】
図６（ｃ）の状態からミラーカムギア３３が図６の反時計方向（矢印Ｅ方向）に更に回転すると、カムフォロア３１ｃは、図６（ｄ）に示すように、可動カム付勢バネ５３の付勢力に抗して可動カム部材５２を押し上げる。これによって、可動カム部材５２の他方端部が内径部５０ｂから離れるように可動カム部材５２が回動する。図６（ｄ）の状態からミラーカムギア３３が図６の反時計方向（矢印Ｅ方向）に更に回転すると、カムフォロア３１ｃと可動カム部材５２との当接が外れる。カムフォロア３１ｃと可動カム部材５２との当接が解除されると、可動カム部材５２は可動カム付勢バネ５３の付勢力によって可動カム部材５２の他方端部が内径部５０ｂに接近するように可動カム部材５２が回動して、再び図６（ｂ）の状態となる。図６（ｂ）の状態以降、ミラーカムギア３３が図６の反時計方向（矢印Ｅ方向）に回転すると、図６（ｂ）から図６（ｄ）の動作を繰り返す。したがって、図６（ｂ）から図６（ｄ）の動作では、カムフォロア３１ｃはカム部５０ａの外周面を摺動することがないので、クイックリターンミラー３０はミラーアップ状態を維持し続ける。
【００６０】
なお、図６（ｂ）に示す状態で、ミラーカムギア３３を図６の時計方向に回転させると、図５（ｂ）から図５（ｄ）の動作となり、カムフォロア３１ｃは可動カム部材５２の外周側を摺動した後、カム部５０ａの外周面を摺動する。したがって、ミラーアップバネ３６の付勢力に抗してミラー駆動レバー３１が図６の反時計方向に回動され、クイックリターンミラー３０はミラーダウンして図６（ａ）の状態となる。
【００６１】
このように、本実施形態では、ミラーカムギア３３の回転方向によってミラー機構５９の異なった動きを実現することが可能となる。
【００６２】
図５（ａ）に示すクイックリターンミラー３０のミラーダウン状態からミラーカムギア３３を時計方向（図５のＤ方向）に回転させると、クイックリターンミラー３０は、ミラーカムギア３３の回転に連動してミラーダウン状態からミラーアップ状態に移行する。そして、クイックリターンミラー３０は、再びミラーダウン状態となる。一方、図６（ａ）に示すクイックリターンミラー３０のミラーダウン状態からミラーカムギア３３を反時計方向（図６のＥ方向）に回転させると、クイックリターンミラー３０は、ミラーダウン状態からミラーアップ状態に移行する。そして、ミラーアップ状態に移行した後にミラーアップ状態を維持したまま、ミラーカムギア３３を回転させることができる。
【００６３】
これにより、後述するように、ミラー機構５９とシャッタ機構４の両方を駆動する動きと、クイックリターンミラー３０をミラーアップした状態でシャッタ機構４のみを駆動する動きを実現することが可能となる。
【００６４】
次に、図７及び図８を参照して、シャッタ機構４の動作を説明する。図７は、光学ファインダ７を覗いて被写体を観察しながら撮影（ファインダ撮影）する際のシャッタ機構４の動作を示す図である。なお、図７では、ギア６２が図７の反時計方向（矢印Ｆ方向）に回転したときのシャッタ機構４の動作について説明する。しかし、シャッタ機構４は、前述したように、四節リンク機構６９により駆動されるため、ギア６２が図７の時計方向に回転した場合でも同じ動作となる。
【００６５】
図７（ａ）は、先羽根群６６（先羽根駆動レバー３４）及び後羽根群６７（後羽根駆動レバー３５）がそれぞれシャッタ付勢バネ６８ａ，６８ｂの付勢力に抗してチャージされている状態を示す図である。この状態では、先羽根電磁石３９及び後羽根電磁石４０に通電され、先羽根駆動レバー３４及び後羽根駆動レバー３５の先羽根アマチャ３７及び後羽根アマチャ３８が保持されている。
【００６６】
そして、図７（ａ）の状態からギア６２が図７の反時計方向（矢印Ｆ方向）に回転すると、ギア６２の回転運動が四節リンク機構６９により先羽根カムレバー６０の揺動運動に変換される。これにより、図７（ｂ）に示すように、先羽根カムレバー６０が先羽根チャージフォロア３４ｂから離れてチャージが解除される。
【００６７】
図７（ｂ）の状態からギア６２が図７の反時計方向（矢印Ｆ方向）に更に回転すると、先羽根カムレバー６０が後羽根カムレバー６１の解除ピン６１ａに突き当たり、後羽根カムレバー６１が図７の時計方向に回動する。これにより、図７（ｃ）に示すように、後羽根カムレバー６１が後羽根チャージフォロア３５ｂから離れてチャージが解除される。
【００６８】
図７（ｂ）の時点で先羽根電磁石３９への通電が遮断されて先羽根駆動レバー３４が走行したとしても、その動きを阻害しない位置まで先羽根カムレバー６０が移動し、後羽根カムレバー６１が駆動しない状態を実現可能な位置に解除ピン６１ａを設けてある。また、解除ピン６１ａを設ける位置は、図７（ｃ）の時点で後羽根電磁石４０への通電が遮断されて、後羽根駆動レバー３５が走行したとしても、その動きを阻害しない位置まで後羽根カムレバー６１を駆動できる位置である必要もある。
【００６９】
図７（ｃ）では、先羽根駆動レバー３４及び後羽根駆動レバー３５が走行可能な状態となる。この状態までギア６２を図７の反時計方向（矢印Ｆ方向）に回転させると、ギア６２の回転を停止し、先羽根電磁石３９への通電を遮断した後、後羽根電磁石４０への通電を遮断する。これにより、図７（ｄ）に示すように、先羽根駆動レバー３４及び後羽根駆動レバー３５がシャッタ付勢バネ６８ａ，６８ｂの付勢力により走行する。
【００７０】
先羽根駆動レバー３４及び後羽根駆動レバー３５の走行が完了した後、ギア６２の図７の反時計方向（矢印Ｆ方向）の回転を再開させて先羽根カムレバー６０を駆動する。そして、先羽根チャージフォロア３４ｂによるシャッタ付勢バネ６８ａのチャージ（先羽根群６６のチャージ）が完了した後、図７（ｅ）に示すように、後羽根カムレバー６１のチャージピン６１ｂに先羽根カムレバー６０が当接する。これにより、後羽根チャージフォロア３５ｂによるシャッタ付勢バネ６８ｂのチャージ（後羽根群６７のチャージ）が開始され、後羽根チャージフォロア３５ｂによるシャッタ付勢バネ６８のチャージが完了すると、図７（ａ）の状態に戻る。
【００７１】
本実施形態では、先羽根チャージフォロア３４ｂによるシャッタ付勢バネ６８ａのチャージが完了してから、後羽根チャージフォロア３５ｂによるシャッタ付勢バネ６８ｂのチャージが開始されるようにチャージピン６１ｂの位置を設定している。本発明は、これに限定されない。
【００７２】
例えば、先羽根チャージフォロア３４ｂと後羽根チャージフォロア３５ｂのチャージ領域が重なっていてもよく、モータ４１の性能や必要な連写性能などからチャージピン６１ｂの位置を設定すればよい。ただし、先羽根群６６と後羽根群６７によって撮像素子１０の露光面を必ず遮光している必要がある場合は、先羽根チャージフォロア３４ｂによるシャッタ付勢バネ６８ａのチャージを先行させる必要がある。
【００７３】
図８は、ライブビュー撮影時のシャッタ機構４の動作を示す図である。なお、図８では、ギア６２が図８の時計方向（矢印Ｇ方向）に回転したときのシャッタ機構４の動作について説明するが、シャッタ機構４は、前述したファインダ撮影時と同様に、ギア６２が図８の反時計方向に回転した場合でも同じ動作となる。
【００７４】
図８（ａ）は、先羽根群６６（先羽根駆動レバー３４）が走行完了状態、後羽根群６７（後羽根駆動レバー３５）がシャッタ付勢バネ６８ｂの付勢力に抗してチャージされている状態を示す図である。この状態では、後羽根電磁石４０に通電され、後羽根駆動レバー３５の後羽根アマチャ３８が保持されている。
【００７５】
そして、図８（ａ）の状態からギア６２が図８の時計方向（矢印Ｇ方向）に回転すると、ギア６２の回転運動が四節リンク機構６９によって先羽根カムレバー６０の揺動運動に変換される。これにより、先羽根カムレバー６０が後羽根カムレバー６１の解除ピン６１ａに突き当たり、図８（ｂ）に示すように、後羽根カムレバー６１が駆動されて、後羽根カムレバー６１が後羽根チャージフォロア３５ｂから離れ、後羽根群６７のチャージが解除される。後羽根群６７のチャージが解除されることで、後羽根駆動レバー３５が走行可能な状態となる。
【００７６】
後羽根駆動レバー３５が走行可能な状態までギア６２を図８の時計方向（矢印Ｇ方向）に回転させた後、ギア６２の回転を停止し、後羽根電磁石４０への通電を遮断する。これにより、図８（ｃ）に示すように、後羽根駆動レバー３５がシャッタ付勢バネ６８の付勢力により走行し、走行完了後、ギア６２の図８の時計方向（矢印Ｇ方向）の回転を再開させて先羽根カムレバー６０を駆動する。
【００７７】
先羽根カムレバー６０を駆動して先羽根チャージフォロア３４ｂによるシャッタ付勢バネ６８ａのチャージが完了すると、図８（ｄ）に示すように、先羽根カムレバー６０が後羽根カムレバー６１のチャージピン６１ｂに当接する。その後、後羽根チャージフォロア３５ｂによるシャッタ付勢バネ６８ｂのチャージ（後羽根群６７のチャージ）が開始される。当該チャージ完了後、図８（ｅ）に示すように、ギア６２の回転を停止し、先羽根電磁石３９に通電して先羽根駆動レバー３４の先羽根アマチャ３７を保持する。
【００７８】
先羽根電磁石３９に通電して先羽根駆動レバー３４の先羽根アマチャ３７を保持した状態でギア６２の図８の時計方向（矢印Ｇ方向）の回転を再開する。そして、図８（ｆ）に示すように、先羽根チャージフォロア３４ｂによる先羽根群６６のチャージを阻害しない位置で、かつ、後羽根カムレバー６１が駆動しない位置まで先羽根カムレバー６０を駆動する。その後、先羽根電磁石３９への通電を遮断して先羽根駆動レバー３４を走行させることで、図８（ａ）に示す待機状態に戻る。
【００７９】
本実施形態では、四節リンク機構６９を用いてギア６２の回転運動を先羽根カムレバー６０の揺動運動に変換することで、ギア６２を左及び右のいずれの方向に回転させても同様のシャッタ動作を行うことが可能となる。また、後羽根カムレバー６１は、先羽根カムレバー６０が駆動された後に、遅れて回動動作が開始される。
【００８０】
これにより、撮像素子１０の露光面を先羽根群６６と後羽根群６７で遮光しながらのチャージと、先羽根群６６のチャージのみ解除してライブビュー撮影中に後羽根群６７をメカ保持することが可能となる。この結果、連写速度の高速化とライブビュー撮影中の省電力化の両立が可能となる。
【００８１】
図９は、システム制御部１４によるファインダ撮影時のシャッタ機構４及びミラー機構５９の駆動シーケンスを示すフローチャート図である。
【００８２】
図９において、ステップＳ１０１では、システム制御部１４は、レリーズボタン３の全押し操作等によりスイッチＳＷ２のオンを検知すると、ステップＳ１０２に進む。
【００８３】
ステップＳ１０２では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を逆転駆動してミラーカムギア３３を図５の時計方向（矢印Ｄ方向）に回転させ、ステップＳ１０３でクイックリターンミラー３０をミラーアップ（図５（ｂ））させる。このとき、ミラーカムギア３３に噛合するギア６２は、図７の反時計方向（矢印Ｆ方向）に回転する。
【００８４】
そして、ギア６２の図７の反時計方向（矢印Ｆ方向）の回転により、ステップＳ１０４で先羽根群６６（先羽根駆動レバー３４）のチャージが解除（図７（ｂ））される。ステップＳ１０５で後羽根群６７（後羽根駆動レバー３５）のチャージが解除（図７（ｃ））される。
【００８５】
その後、ステップＳ１０６では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を停止させ、ステップＳ１０７に進む。
【００８６】
ステップＳ１０７では、システム制御部１４は、シャッタ制御部２１を介して先羽根電磁石３９への通電を遮断して先羽根群６６を走行させ、ステップＳ１０８で撮像素子１０の露光量調整を行い、ステップＳ１０９に進む。
【００８７】
ステップＳ１０９では、システム制御部１４は、シャッタ制御部２１を介して後羽根電磁石４０への通電を遮断して後羽根群６７を走行させ（図７（ｄ））、ステップＳ１１０に進む。
【００８８】
ステップＳ１１０では、システム制御部１４は、後羽根群６７の走行完了後、モータ制御部２２を介して再度モータ４１を逆転駆動してミラーカムギア３３を図５の時計方向（矢印Ｄ方向）に回転させる。これにより、ステップＳ１１１でクイックリターンミラー３０がミラーダウン（図５（ｄ））する。このとき、ミラーカムギア３３に噛合するギア６２は、図７の反時計方向（矢印Ｆ方向）に回転する。
【００８９】
そして、ギア６２の図７の反時計方向（矢印Ｆ方向）の回転により、ステップＳ１１２で先羽根群６６のチャージが開始（図７（ｅ））され、ステップＳ１１３で後羽根群６７のチャージが開始されて、ステップＳ１１４に進む。
【００９０】
ステップＳ１１４では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を停止し、これにより、ステップＳ１１５でシャッタ機構４が待機状態に戻る（図７（ａ））。
【００９１】
図１０は、ライブビュー撮影モードへ切り替えられた際のシステム制御部１４によるシャッタ機構４及びミラー機構５９の駆動シーケンスを示すフローチャート図である。
【００９２】
図１０において、ステップＳ２０１では、システム制御部１４は、ライブビュー撮影モードへの切り替え操作を検知すると、ステップＳ２０２に進む。
【００９３】
ステップＳ２０２では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を逆転駆動してミラーカムギア３３を図５の時計方向（矢印Ｄ方向）に回転させ、ステップＳ２０３でクイックリターンミラー３０をミラーアップ（図５（ｂ））させる。
【００９４】
ステップＳ２０４では、システム制御部１４は、ステップＳ２０３でクイックリターンミラー３０をミラーアップした後、モータ制御部２２を介してモータ４１を停止し、ステップＳ２０５に進む。
【００９５】
ステップＳ２０５では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を正転駆動してギア６２を図８の時計方向（矢印Ｇ方向）に回転させ、ステップＳ２０６で先羽根群６６のチャージを解除（図８（ｆ））し、ステップＳ２０７に進む。
【００９６】
ステップＳ２０７では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を停止し、ステップＳ２０８に進む。
【００９７】
ステップＳ２０８では、システム制御部１４は、シャッタ制御部２１を介して先羽根電磁石３９への通電を遮断して先羽根群６６を走行させる。これにより、ステップＳ２０７でライブビュー撮影状態となる。
【００９８】
図１１は、ライブビュー撮影状態において電子先幕撮影を行う際のシステム制御部１４によるシャッタ機構４及びミラー機構５９の駆動シーケンスを示すフローチャート図である。電子先幕撮影とは、シャッタ機構４の先羽根群６６の役割を撮像素子１０の電荷をリセットすることで代替する撮影技術である。なお、電子先幕撮影については、公知技術（例えば特開２００７−５３７４２号公報）であるため、その説明は省略する。
【００９９】
図１１において、ステップＳ３０１では、ライブビュー撮影状態において電子先幕撮影モードの選択されている場合に、システム制御部１４は、スイッチＳＷ２のオンを検知すると、ステップＳ３０２に進む。
【０１００】
ステップＳ３０２では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を正転駆動してギア６２を図８の時計方向（矢印Ｇ方向）に回転させ、ステップＳ３０３で後羽根群６７のチャージを解除（図８（ｂ））して、ステップＳ３０４に進む。
【０１０１】
ステップＳ３０４では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を停止し、ステップＳ３０５に進む。
【０１０２】
ステップＳ３０５では、システム制御部１４は、撮像素子１０の電子先幕を走行させ、ステップＳ３０６で撮像素子１０の露光量を調整して、ステップＳ３０７に進む。
【０１０３】
ステップＳ３０７では、システム制御部１４は、シャッタ制御部２１を介して後羽根電磁石４０への通電を遮断して後羽根群６７を走行させ（図８（ｃ））、ステップＳ３０８に進む。
【０１０４】
ステップＳ３０８では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を正転駆動してギア６２を図８の時計方向（矢印Ｇ方向）に回転させる。これにより、ステップＳ３０９で先羽根群６６のチャージ（図８（ｄ））、ステップＳ３１０で後羽根群６７のチャージ（図８（ｅ））、ステップＳ３１１で先羽根群６６のチャージ解除（図８（ｆ））が行われる。
【０１０５】
ステップＳ３１２では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を停止し、ステップＳ３１３に進む。ここで、ステップＳ３１０とステップＳ３１１との間で一回モータ４１を停止させても良い。
【０１０６】
ステップＳ３１３では、システム制御部１４は、シャッタ制御部２１を介して先羽根電磁石３９への通電を遮断して先羽根群６６を走行（図８（ａ））させ、ステップＳ３１４でライブビュー撮影状態に戻る。なお、ステップＳ３０１からステップＳ３１４までを何回繰り返しても、ミラー機構５９は、図６（ｂ）から図６（ｄ）の動作を繰り返すのみで、クイックリターンミラー３０はミラーアップ状態を維持する。
【０１０７】
図１２は、ライブビュー撮影状態においてメカ先幕を用いた撮影を行う際のシステム制御部１４によるシャッタ機構４及びミラー機構５９の駆動シーケンスを示すフローチャート図である。
【０１０８】
図１２において、ステップＳ４０１では、ライブビュー撮影状態においてメカ先幕撮影モードの選択されている場合に、システム制御部１４は、スイッチＳＷ２のオンを検知すると、ステップＳ４０２に進む。
【０１０９】
ステップＳ４０２では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を正転駆動してギア６２を図８の時計方向（矢印Ｇ方向）に回転させ、これにより、ステップＳ４０３で後羽根群６７のチャージが解除される（図８（ｂ））。
【０１１０】
ステップＳ４０４では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を停止し、ステップＳ４０５に進む。
【０１１１】
ステップＳ４０５では、システム制御部１４は、シャッタ制御部２１を介して後羽根電磁石４０への通電を遮断して後羽根群６７を走行させ（図８（ｃ））、ステップＳ４０６に進む。
【０１１２】
ステップＳ４０６では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を正転駆動してギア６２を図８の時計方向（矢印Ｇ方向）に回転させる。これにより、ステップＳ４０７で先羽根群６６のチャージ（図８（ｄ））、ステップＳ４０８で後羽根群６７のチャージ（図８（ｅ））が行われる。また、ステップＳ４０９で先羽根群６６のチャージ解除（図８（ｆ））、ステップＳ４１０で後羽根群６７のチャージ解除（図８（ａ））が行われる。
【０１１３】
ステップＳ４１１では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を停止し、ステップＳ４１２に進む。なお、ステップＳ４０８からステップＳ４０９の間で一回モータ４１を停止させても良い。
【０１１４】
ステップＳ４１２では、システム制御部１４は、シャッタ制御部２１を介して先羽根電磁石３９への通電を遮断して先羽根群６６を走行（図８（ａ））させ、ステップＳ４１３で撮像素子１０の露光量調整を行って、ステップＳ４１４に進む。
【０１１５】
ステップＳ４１４では、システム制御部１４は、シャッタ制御部２１を介して後羽根電磁石４０への通電を遮断して後羽根群６７を走行（図８（ｃ））させ、ステップＳ４１５に進む。
【０１１６】
ステップＳ４１５では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を正転駆動してギア６２を図８の時計方向（矢印Ｇ方向）に回転させる。これにより、ステップＳ４１６で先羽根群６６のチャージ（図８（ｄ））、ステップＳ４１７で後羽根群６７のチャージ（図８（ｅ））、ステップＳ４１８で先羽根群６６のチャージ解除（図８（ｆ））が行われる。
【０１１７】
ステップＳ４１９では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を停止し、ステップＳ４２０に進む。この際、ステップＳ４１７からステップＳ４１８の間で一回モータ４１を停止させても良い。
【０１１８】
ステップＳ４２０では、システム制御部１４は、シャッタ制御部２１を介して先羽根電磁石３９への通電を遮断して先羽根群６６を走行（図８（ａ））させ、これにより、ステップＳ４２１でライブビュー撮影状態に戻す。なお、ステップＳ４０１からステップＳ４２１までを何回繰り返しても、ミラー機構５９は、図６（ｂ）から図６（ｄ）までの動作を繰り返すのみで、クイックリターンミラー３０はミラーアップ状態を維持する。
【０１１９】
図１３は、ライブビュー撮影モードの終了時におけるシステム制御部１４によるシャッタ機構４及びミラー機構５９の駆動シーケンスを示すフローチャート図である。
【０１２０】
図１３において、ステップＳ５０１では、システム制御部１４は、ライブビュー撮影状態においてライブビュー撮影モード終了の切り替え操作を検知すると、ステップＳ５０２に進む。
【０１２１】
ステップＳ５０２では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を正転駆動してギア６２を図８の時計方向（矢印Ｇ方向）に回転させる。これにより、ステップＳ５０３で後羽根群６７のチャージを解除し、ステップＳ５０４に進む。
【０１２２】
ステップＳ５０４では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を停止し、ステップＳ５０５に進む。
【０１２３】
ステップＳ５０５では、システム制御部１４は、シャッタ制御部２１を介して後羽根電磁石４０への通電を遮断して後羽根群６７を走行（図８（ｃ））させ、ステップＳ５０６に進む。
【０１２４】
ステップＳ５０６では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を逆転駆動してミラーカムギア３３を図５の時計方向（矢印Ｄ方向）に回転させる。これにより、ステップＳ５０７でクイックリターンミラー３０がミラーダウン（図５（ｄ））する。また、ステップＳ５０８で先羽根群６６のチャージ、ステップＳ５０９で後羽根群６７のチャージが行われる。
【０１２５】
ステップＳ５１０では、システム制御部１４は、モータ制御部２２を介してモータ４１を停止し、これにより、ステップＳ５１１でミラー機構５９及びシャッタ機構４が待機位相に戻り、ライブビュー撮影モードが終了する。なお、本実施形態では、モータ４１を逆転駆動してファインダ撮影を行い、正転駆動してライブビュー撮影を行う場合を例示したが、減速ギア列４２の構成を変更することで、正方向と逆方向を反対にしても良い。
【０１２６】
以上説明したように、本実施形態では、１つのモータ４１を用いて、ミラー機構５９及びシャッタ機構４を駆動制御するファインダ撮影と、ミラーアップ状態を維持した状態でシャッタ機構４のみを駆動制御するライブビュー連写とを行うことができる。これにより、カメラの低コスト化、軽量化、及び小型化を図りつつ、音や振動の少ないライブビュー連写を行うことができる。
【０１２７】
また、本実施形態では、シャッタ機構４のチャージ中に撮像素子１０を遮光することができるので、連写速度の向上につなげることができる。
【０１２８】
さらに、本実施形態では、ライブビュー撮影中に後羽根チャージフォロア３５ｂを後羽根カムレバー６１でメカ保持することで、後羽根電磁石４０に通電し続ける必要がなくなり、省電力化に有効である。
【０１２９】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
４    シャッタ機構
１４  システム制御部
３０  クイックリターンミラー
３３  ミラーカムギア
３４  先羽根駆動レバー
３５  後羽根駆動レバー
３７  先羽根アマチャ
３８  後羽根アマチャ
３９  先羽根電磁石
４０  後羽根電磁石
４１  モータ
５９  ミラー機構
６０  先羽根カムレバー
６１  後羽根カムレバー
６６  先羽根群
６７  後羽根群
６９  四節リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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