(57)【要約】【課題】容易に組み立て可能であって、ガタの少ないスムーズなレンズ駆動が可能なレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒（６）は、固定筒（４）と、固定筒（４）に対して周方向に回転するカム筒（３）と、カム筒（４）に形成されたカム溝（３ａ）と、カム溝（３ａ）に追従するように固定筒（４）に設けられた、弾性力により変位可能な第一フォロワ手段（４ａ）、および、固定された第二フォロワ手段（４ｃ）と、カム筒（４）に形成され、固定筒（３）をカム筒（４）に組み込む際に第二フォロワ手段（４ｃ）を導入するための導入手段（３ｂ）とを有する。【選択図】図５
2016085360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定筒と、
前記固定筒に対して周方向に回転するカム筒と、
前記カム筒に形成されたカム溝と、
前記カム溝に追従するように前記固定筒に設けられた、弾性力により変位可能な第一フォロワ手段、および、固定された第二フォロワ手段と、
前記カム筒に形成され、前記固定筒を該カム筒に組み込む際に前記第二フォロワ手段を導入するための導入手段と、を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記導入手段は、前記カム溝とつながっていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記固定筒の径方向における前記第二フォロワ手段の長さは、前記第一フォロワ手段の長さよりも短く、
前記径方向における前記導入手段の底面位置は、前記カム溝の底面位置よりも浅いことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記固定筒は、前記カム筒が前記周方向に回転する際に、該周方向と直交する方向に前記弾性力を加える弾性手段を有し、
前記第一フォロワ手段は、前記弾性手段の上に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第一フォロワ手段としての二つのフォロワ手段および前記第二フォロワ手段としての一つのフォロワ手段が、前記固定筒の前記周方向に等間隔で設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記カム溝は、前記周方向において、前記カム筒の全周に形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記固定筒を前記カム筒に組み込む際に、前記第一フォロワ手段の弾性力を利用して該第一フォロワ手段を前記周方向と直交する方向に退避させながら、該第一フォロワ手段を前記カム溝に挿入可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記第二フォロワ手段は、前記カム筒が前記周方向に回転する際に、前記導入手段を通過しないように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記カム筒は、前記第二フォロワ手段が前記導入手段を通過しない所定の範囲内で前記周方向に回転可能であることを特徴とする請求項８に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
前記カム筒が前記周方向に回転する際に前記第一フォロワ手段が前記導入手段を通過する場合、該第一フォロワ手段は、該導入手段に影響を受けることなく前記カム溝に嵌合した状態を維持するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１１】
レンズユニットと、
前記レンズユニットを保持する保持手段と、を更に有し、
前記固定筒には、前記保持手段を直進ガイドする直進規制手段が形成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒のレンズユニットを介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置のレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置は、ズーム機構を用いてレンズ鏡筒のレンズユニットを光軸方向に移動させることによりズーミングが可能である。例えば、直進溝を備えた固定筒の外周にカム溝を備えたカム筒を配置し、レンズ群を直進溝に直進ガイドさせながらカム溝に追従させる。これにより、カム筒を回転させてレンズユニットを光軸方向に移動させることにより、ズーミングを行うことができる。ところが、カム筒は固定筒を中心にして回転するが、互いに寸法のばらつきが生じるためガタが発生する。このガタによって、レンズの位置がずれて性能に影響を与える可能性がある。
【０００３】
特許文献１には、カム筒とレンズ群と構成に関し、レンズ群に対してテーパー状のフォロワを組み込むことにより、互いのガタを除去する構成が開示されている。特許文献２には、カム筒のカム溝に対してボールを押し付けることによりガタを除去する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９４２６７号公報
【特許文献２】特開２００９−８０４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、外部から別体のフォロワを挿入して固定されるように構成されている。このため、部品点数が増加して作業が煩雑となる。特許文献２の構成では、ボールを組み込む必要があり、また、ボールを押さえるばねが必要となり、部品点数が増加し、組立作業が困難である。
【０００６】
一方、弾性力を有するフォロワ手段を用いてカム筒と固定筒との間のガタを除去することも考えられるが、組立性の点で必ずしも好ましくない場合がある。
【０００７】
そこで本発明は、容易に組み立て可能であって、ガタの少ないスムーズなレンズ駆動が可能なレンズ鏡筒および撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としてのレンズ鏡筒は、固定筒と、前記固定筒に対して周方向に回転するカム筒と、前記カム筒に形成されたカム溝と、前記カム溝に追従するように前記固定筒に設けられた、弾性力により変位可能な第一フォロワ手段、および、固定された第二フォロワ手段と、前記カム筒に形成され、前記固定筒を該カム筒に組み込む際に前記第二フォロワ手段を導入するための導入手段とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒のレンズユニットを介して形成された光学像を光電変換する撮像素子とを有する。
【００１０】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、容易に組み立て可能であって、ガタの少ないスムーズなレンズ駆動が可能なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態におけるレンズ鏡筒のカム筒および固定筒の斜視図である。
【図２ａ】本実施形態におけるレンズ鏡筒の収納状態（電源ＯＦＦ時）の断面図である。
【図２ｂ】本実施形態におけるレンズ鏡筒の操出状態（電源ＯＮ時）の断面図である。
【図３】本実施形態におけるレンズ鏡筒の固定筒の斜視図である。
【図４】本実施形態におけるレンズ鏡筒のカム筒の断面図である。
【図５】本実施形態におけるレンズ鏡筒のカム筒および固定筒の構成図である。
【図６ａ】本実施形態におけるレンズ鏡筒を備えた撮像装置の外観斜視図である。
【図６ｂ】本実施形態における撮像装置の背面図である。
【図７】本実施形態における撮像装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
まず、図６ａ、図６ｂ、および、図７を参照して、本実施形態におけるレンズ鏡筒を備えた撮像装置について説明する。図６ａは、撮像装置（デジタルカメラ２３）の外観斜視図（正面斜視図）である。図６ｂは、撮像装置の背面図である。図７は、撮像装置のブロック図である。本実施形態のデジタルカメラ２３は、撮影位置と収納位置との間で光軸方向にレンズユニットを移動して撮影倍率を変更するズーム機構を備える。
【００１５】
図６ａに示されるように、デジタルカメラ２３の正面には、被写体の構図を決定するファインダ２１、測光および測距（焦点検出）を行う際に用いられる補助光源２０、ストロボ２２、および、レンズ鏡筒６（鏡筒部）が配置されている。また、デジタルカメラ２３の上面には、レリーズボタン１７、ズームスイッチ１８、および、電源切換えボタン１９が配置されている。図６ｂに示されるように、デジタルカメラ２３の背面には、操作ボタン２６〜３１、ＬＣＤなどのディスプレイ２５（液晶部）、および、ファインダ接眼部２４が配置されている。
【００１６】
ディスプレイ２５は、メモリ３８に保存された画像データやメモリカードから読み込んだ画像データを画面上に表示する画像表示手段である。制御部（制御系）は、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４３、および、ＲＡＭ４５により構成されている。制御部は、バス４２を介して、レリーズボタン１７、操作ボタン２６〜３１、ディスプレイ２５、メモリ３８、および、メモリカードドライブ４０などの各種の構成要素と接続されている。
【００１７】
駆動回路４１は、バス４２を介して制御部と接続されている。また駆動回路４１は、ズーム機構３２、フォーカス駆動機構１６、シャッタ駆動機構３３、絞り駆動機構３４、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子１５、および、ストロボ２２の各部と接続されており、各部は制御部からの信号に基づいて制御される。ズーム機構３２は、モータを介してレンズ鏡筒６（鏡筒部）を駆動する。フォーカス駆動機構１６は、モータを介してフォーカスレンズ１２を駆動する。シャッタ駆動機構３３は、シャッタ７ａを駆動する。絞り駆動機構３４は、絞り７ｂを駆動する。撮像素子１５は、レンズ鏡筒６のレンズユニットを介して形成された光学像（被写体像）を光電変換して画像信号を出力する。このような構成により、駆動回路４１は、制御部（ＣＰＵ４４）からの信号に基づいて各部の駆動を制御する。
【００１８】
ＲＯＭ４３には、前述の各部の機能を制御する各種の制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ４５には、各種の制御プログラムに必要なデータが記憶されている。アナログ信号処理部３５は、撮像素子１５から出力された画像データに対してアナログ処理を施し、Ａ／Ｄ変換部３６に出力する。Ａ／Ｄ変換部３６は、撮像素子１５から得られたアナログデータをデジタルデータに変換し、デジタル信号処理部３７に出力する。デジタル信号処理部３７は、Ａ／Ｄ変換部３６で変換されたデジタルデータに対して所定の処理を行い、画像データとしてメモリ３８に出力する。そして画像データは、メモリ３８に記憶される。
【００１９】
メモリ３８に記憶された画像データに対しては、操作ボタン２７の操作に応じて、圧縮伸張部３９によるＪＰＥＧやＴＩＦＦなどの圧縮処理が施される。画像データは、圧縮伸張部３９による圧縮処理後、メモリカードドライブ４０に装着されたメモリカードに出力されて記憶される。また圧縮伸張部３９は、メモリ３８に記憶された画像データやメモリカードに記憶された画像データの伸張処理を行う。伸張処理後の画像データは、バス４２を介して、ディスプレイ２５（表示部）に表示することが可能である。ユーザは、ディスプレイ２５に表示された画像を見て、その画像が不要であると判断した場合、操作ボタン２８の操作によってその画像を消去することができる。
【００２０】
次に、図１乃至図４を参照して、デジタルカメラ２３に設けられたレンズ鏡筒６の構成について説明する。図１は、本実施形態におけるレンズ鏡筒６のカム筒３および固定筒４の斜視図である。図２ａは、レンズ鏡筒６の収納状態（電源オフ時）の断面図である。図２ｂは、レンズ鏡筒６の操出状態（電源オン時）の断面図である。図３は、固定筒４の斜視図である。図４は、カム筒３の断面図である。図４（ａ）は光軸直交方向から見た図、図４（ｂ）は光軸方向から見た図をそれぞれ示し、図４（ａ）は図４（ｂ）中の線Ｂ−Ｂにおける断面に相当する。
【００２１】
図２ａおよび図２ｂに示されるように、レンズ鏡筒６は、第一レンズユニット５、第二レンズユニット１、第三レンズユニット８、第四レンズユニット１０、および、フォーカスレンズ１２（フォーカスレンズユニット）を有する。第一レンズユニット５は、第一レンズ保持手段６１により保持されている。第一レンズ保持手段６１の背後（像側）には、第二レンズユニット１を保持する第二レンズ保持手段２が配置されている。第二レンズ保持手段２の背後（像側）には、シャッタ７ａ（シャッタユニット）および絞り７ｂ（絞りユニット）が一体的に構成された絞り・シャッタ手段７が配置されている。絞り・シャッタ手段７の背後（像側）には、第三レンズユニット８を保持する第三レンズ保持手段９が配置されている。第三レンズ保持手段９の背後（像側）には、第四レンズユニット１０を保持する第四レンズ保持手段１１が配置されている。第四レンズ保持手段１１の背後（像側）には、フォーカスレンズ１２を保持するフォーカスレンズ保持手段１３が配置されている。
【００２２】
図１、図２ａ、および、図２ｂに示されるように、レンズ鏡筒６は固定筒４を有する。固定筒４の外周には、カム筒３が設けられている。また、最も背面側（像側）には、撮像素子１５を保持する撮像素子保持手段１４が設けられている。また、フォーカス駆動機構１６（フォーカス駆動手段）は、撮像素子保持手段１４の前方（物体側）に固定されている。フォーカス駆動機構１６であるモータにはスクリューが具備されており、フォーカスレンズ保持手段１３がその動作に追従可能に構成されている。このような構成により、フォーカスレンズ１２は光軸ＯＡに沿った前後方向（光軸方向）に移動可能であり、撮像装置全体のピントを合わせる（焦点調節を行う）ことができる。
【００２３】
カム筒３の内周には、カム溝３ａが形成されている。カム溝３ａには、固定筒４に設けられたフォロワ手段４ａ、４ｃ（固定筒フォロワ手段）が当接するように構成されている。カム筒３の外周には、カム溝３ｃ（第一レンズ追従カム溝）が形成されている。第一レンズ保持手段６１は、カム溝３ｃに追従するように構成されている。カム筒３の内周には、カム溝３ｄ（第二レンズ追従カム溝）が形成されている。第二レンズ保持手段２は、カム溝３ｄに追従するように構成されている。またカム筒３の内周には、他の複数のカム溝が形成されている。絞り・シャッタ手段７、第三レンズ保持手段９、および、第四レンズ保持手段１１は、これらの複数のカム溝のそれぞれに追従するように構成されている。
【００２４】
固定筒４には、直進規制手段４ｅが設けられている。直進規制手段４ｅは、第二レンズ保持手段２を直進ガイドする。また固定筒４には、不図示のガイドバーが取り付けられており、絞り・シャッタ手段７、第三レンズ保持手段９、および、第四レンズ保持手段１１が直進ガイドされる。固定筒４の先端付近（最も物体側の近傍）には、第一レンズ保持手段６１を直進ガイドするための直進規制手段４ｄが設けられている。直進規制手段４ｄは、第一レンズ保持手段６１の内周に形成された第一直進溝６ａに嵌合して規制を行うことにより、第一レンズ保持手段６１を直進ガイドする。
【００２５】
固定筒４には、略１２０度の等分の間隔で、２つのフォロワ手段４ａと一つのフォロワ手段４ｃが配置されている。フォロワ手段４ａは、モールドばねで構成された弾性手段４ｂの上に設けられている。弾性手段４ｂは、その弾性力により、フォロワ手段４ａを放射方向（光軸方向と直交する径方向）に押し付けるように構成されている。このように本実施形態において、フォロワ手段４ａは弾性フォロワ手段である。一方、フォロワ手段４ｃは、固定筒４の外面上に固定された（弾性力を有しない）固定フォロワ手段である。本実施形態において、フォロワ手段４ａはフォロワ手段４ｃよりも放射方向において長く構成されている。
【００２６】
図１に示されるように、固定筒４は、カム筒３の前方（物体側）からカム筒３の内部へ挿入される。このときフォロワ手段４ａは、その弾性力により固定筒４の内側に（光軸ＯＡに近づく径方向に）退避して、カム筒３と固定筒４との組み込みが行われる。本実施形態において、カム筒３には、図４に示されるように、カム溝３ａの上面（近傍）において組込導入部３ｂ（導入スリットなどの導入手段）が設けられている。カム筒３と固定筒４との組み込みの際に、フォロワ手段４ｃは、組込導入部３ｂを通過するように構成されている。一方、フォロワ手段４ａのためには、このような組込導入部（導入手段）は設けられていない。
【００２７】
本実施形態において、フォロワ手段４ｃの長さ（光軸直交方向である径方向における長さ）は、フォロワ手段４ａの長さよりも短い。また、組立導入部３ｂの底面位置は、カム溝３ａの底面位置よりも高くなるように構成されている（組立導入部３ｂの底面位置は、カム溝３ａの底面位置よりもカム筒３の中心（光軸ＯＡ）に近い）。換言すると、組立導入部３ｂの径方向における深さは、カム溝３ａの深さよりも浅い。このため、径方向に短いフォロワ手段４ｃは組立導入部３ｂを通過可能であるが、径方向に長いフォロワ手段４ａは組立導入部３ｂを通過することができない。また、組立導入部３ｂは浅く構成されているため、カム溝３ａの先端の一部は、組込導入部３ｂと連続的につながっている。
【００２８】
本実施形態において、弾性フォロワ手段として２つのフォロワ手段４ａ、固定フォロワ手段として１つのフォロワ手段４ｃが設けられている。ただし、弾性フォロワ手段または固定フォロワ手段の個数はこれに限定されるものではなく、少なくとも一つの弾性フォロワ手段および少なくとも一つの固定フォロワ手段が設けられていればよい。また、複数の固定フォロワ手段を設ける場合、その個数に応じて組込導入部３ｂの個数を増加させることができる。本実施形態では、固定フォロワ手段を１つ具備することで、他の２つの弾性フォロワ手段の荷重を加える方向の基準を得ることができ、カム筒３と固定筒４の中心軸の偏芯を低減することができる。
【００２９】
次に、図５を参照して、固定筒４をカム筒３に組み込み、フォロワ手段４ａ、４ｃをカム溝３ａに挿入した状態について説明する。図５は、カム筒３および固定筒４の構成図である。図５（ａ）は光軸方向から見た図、図５（ｂ）は光軸直交方向から見た図をそれぞれ示し、図５（ａ）は図５（ｂ）中の線Ａ−Ａにおける断面に相当する。また図５（ａ）において、Ａ１は線Ａ１−Ａ１の拡大断面図、Ａ２は線Ａ２−Ａ２の拡大断面図、Ａ３は領域Ａ３の拡大図である。
【００３０】
固定筒４をカム筒３に組み込んだ後、すなわちフォロワ手段４ｃをカム溝３ａに挿入した後、カム筒３は、固定筒４に対して光軸ＯＡを中心とする周方向に回転可能（レンズ駆動可能）である。本実施形態において、カム筒３は、図５（ａ）中の矢印で示される所定の範囲内で回転可能であり、フォロワ手段４ｃ（固定フォロワ手段）は、組込導入部３ｂを通過しないように構成されている。
【００３１】
一方、フォロワ手段４ａ（弾性フォロワ手段）は、組込導入部３ｂを通過可能である。ただし本実施形態において、前述のように、組込導入部３ｂの底面は、カム溝３ａの底面（奥端）よりも浅い。このため、カム溝３ａと組込導入部３ｂとは互いにつながっているものの、フォロワ手段４ａの先端部は、組込導入部３ｂの影響を受けずに（カム溝３ａから外れることなく）、カム溝３ａに嵌合し続けることができる。このように本実施形態によれば、カム溝３ａにつながっている組込導入部３ｂを設けることによる影響がなく、精度の劣化やガタの発生を回避してズーム動作などのレンズ駆動をスムーズに行うことができる。
【００３２】
なお、カム筒３の内周に形成されているカム溝３ａは、カム筒３の周方向に全周に渡って設けられている。フォロワ手段４ａ、４ｃがカム溝３ａに組み込まれることにより、カム筒３は３６０度回転（全周回転）が可能となる。ただし本実施形態では、使用の際（レンズ駆動の際）に、フォロワ手段４ｃが組込導入部３ｂを通過しないように構成することが必要である。
【００３３】
このように本実施形態のレンズ鏡筒６は、固定筒４と、固定筒４に対して周方向（光軸ＯＡを中心とした回転方向）に回転するカム筒３とを有する。またレンズ鏡筒６は、カム筒３に形成されたカム溝３ａと、カム溝３ａに追従するように固定筒４に設けられたフォロワ手段４ａ、４ｃとを有する。フォロワ手段４ａは、弾性力により変位可能（弾性変形可能な）な第一フォロワ手段であり、フォロワ手段４ｃは、固定された（弾性力により変位可能ではない）第二フォロワ手段である。またレンズ鏡筒６は、カム筒３に形成され、固定筒４をカム筒３に組み込む際に第二フォロワ手段を導入するための導入手段（組込導入部３ｂ）を有する。
【００３４】
好ましくは、導入手段は、カム溝３ａとつながっている。また好ましくは、固定筒４の径方向（周方向に直交する方向）における第二フォロワ手段の長さは、第一フォロワ手段の長さよりも短く、径方向における導入手段の底面位置は、カム溝３ａの底面位置よりも浅い。すなわち導入手段の底面位置は、カム溝３ａの底面位置よりも光軸ＯＡ（カム筒３の回転中心）に近い。
【００３５】
好ましくは、固定筒４は、カム筒３が周方向に回転する際に、周方向と直交する方向（固定筒４の径方向）に弾性力を加える弾性手段４ｂを有する。そして第一フォロワ手段は、弾性手段４ｂの上に設けられている。また好ましくは、第一フォロワ手段としての二つのフォロワ手段４ａおよび第二フォロワ手段としての一つのフォロワ手段４ｃが、固定筒４の周方向に等間隔（略１２０度間隔）で設けられている。また好ましくは、カム溝３ａは、周方向において、カム筒３の全周に形成されている。また好ましくは、固定筒４をカム筒３に組み込む際に、第一フォロワ手段の弾性力を利用して第一フォロワ手段を周方向と直交する方向に退避させながら、第一フォロワ手段をカム溝３ａに挿入可能である。
【００３６】
好ましくは、第二フォロワ手段は、カム筒３が周方向に回転する際に（レンズ駆動を行う際に）、導入手段を通過しないように構成されている。より好ましくは、カム筒３は、第二フォロワ手段が導入手段を通過しない所定の範囲内で周方向に回転可能である。また好ましくは、カム筒３が周方向に回転する際に第一フォロワ手段が導入手段を通過する場合、第一フォロワ手段は、導入手段に影響を受けることなくカム溝３ａに嵌合した状態を維持する。
【００３７】
好ましくは、レンズ鏡筒６は、レンズユニット（第１レンズユニット５または第２レンズユニット１）、および、レンズユニットを保持する保持手段（第一レンズ保持手段６１または第二レンズ保持手段２）を有する。そして固定筒４には、保持手段を直進ガイドする直進規制手段４ｄ（または直進規制手段４ｅ）が形成されている。
【００３８】
このように本実施形態のレンズ鏡筒は、ガタを除去して固定筒とカム筒との間のガタを除去して接続可能であり、レンズ鏡筒の組立性および動作性にも問題がない。このため本実施形態によれば、容易に組み立て可能であって、ガタの少ないスムーズなレンズ駆動が可能なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することができる。
【００３９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４０】
本実施形態のデジタルカメラ２３は、レンズ鏡筒６と撮像素子１５を有する撮像装置本体とが一体的に構成された撮像装置であるが、これに限定されるものでない。本実施形態は、撮像装置本体に対して着脱可能なレンズ装置（レンズ鏡筒６）にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
３    カム筒
３ａ  カム溝
３ｂ  組込導入部（導入手段）
４    固定筒
４ａ  フォロワ手段（第一フォロワ手段）
４ｃ  フォロワ手段（第二フォロワ手段）
６    レンズ鏡筒
【図１】
2016085360.tif 000003
【図２ａ】
2016085360.tif 000004
【図２ｂ】
2016085360.tif 000005
【図３】
2016085360.tif 000006
【図４】
2016085360.tif 000007
【図５】
2016085360.tif 000008
【図６ａ】
2016085360.tif 000009
【図６ｂ】
2016085360.tif 000010
【図７】
2016085360.tif 000011