(57)【要約】      （修正有）【課題】シリンダの冷却能力の制御を可能とする船舶推進機を提供する。【解決手段】船舶推進機は、エンジンと、冷却水が通過するシリンダ冷却通路２２と、ウォーターポンプと、電磁バルブ６ｋと、水圧センサ６ｃと、水温センサ６ｂと、エンジンＥＣＵ６ｄとを備える。エンジン６は、シリンダ６ａを有する。シリンダ冷却通路２２は、シリンダ６ａの周囲に設けられる。ウォーターポンプ１６は、外部から冷却水をシリンダ冷却通路２２に供給する。電磁バルブ６ｋは、シリンダ冷却通路２２における冷却水の流れを規制する。水圧センサ６ｃは、シリンダ冷却通路２２における冷却水の水圧を検出する。水温センサ６ｂは、シリンダ冷却通路２２における冷却水の水温を検出する。エンジンＥＣＵ６ｄは、水圧センサ６ｃの検出値及び水温センサ６ｂの検出値に基づいて電磁バルブ６ｋの開度を制御する。【選択図】図２
2016217240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダを有するエンジンと、
前記シリンダの周囲に設けられ、冷却水が通過するシリンダ冷却通路と、
外部から前記冷却水を前記シリンダ冷却通路に供給するウォーターポンプと、
前記シリンダ冷却通路における前記冷却水の流れを規制する電磁バルブと、
前記シリンダ冷却通路における前記冷却水の水圧を検出する水圧センサと、
前記シリンダ冷却通路における前記冷却水の水温を検出する水温センサと、
前記水圧センサの検出値及び前記水温センサの検出値に基づいて前記電磁バルブの開度を制御する制御部と、
を備える船舶推進機。
【請求項２】
前記制御部は、前記水温センサの検出値が第１閾値よりも高い場合であって、前記水圧センサの検出値が第２閾値以上のとき、前記電磁バルブの前記開度を開方向に制御する、
請求項１に記載の船舶推進機。
【請求項３】
前記制御部は、前記水温センサの検出値が第１閾値よりも高い場合であって、前記水圧センサの検出値が第２閾値より低いとき、前記電磁バルブの前記開度を閉方向に制御する、
請求項１に記載の船舶推進機。
【請求項４】
前記制御部は、前記エンジンの回転数に応じて前記第２閾値を決定する、
請求項２又は３に記載の船舶推進機。
【請求項５】
前記制御部は、前記エンジンの回転数と前記第２閾値の関係を規定するマップを参照して前記前記第２閾値を決定する、
請求項４に記載の船舶推進機。
【請求項６】
前記水温センサは、前記電磁バルブと一体である、
請求項１乃至５のいずれかに記載の船舶推進機。
【請求項７】
前記制御部は、前記エンジンの始動時、前記電磁バルブの前記開度を開方向に制御する、
請求項１乃至６のいずれかに記載の船舶推進機。
【請求項８】
前記制御部は、前記水圧センサの検出値が所定値以上になるまで前記開度を開方向に制御する、
請求項７に記載の船舶推進機。
【請求項９】
前記エンジンから排出される排気が通過する排気管と、
前記排気管の内部に形成される排気管冷却通路と、
を備え、
前記冷却水は、前記排気管冷却通路から前記シリンダ冷却通路に向かって流れており、
前記電磁バルブは、前記シリンダ冷却通路よりも下流に配置されている、
請求項１乃至８のいずれかに記載の船舶推進機。
【請求項１０】
前記エンジンは、上下方向に延びるクランクシャフトを有し、
前記電磁バルブは、前記シリンダよりも上方に配置されている、
請求項９に記載の船舶推進機。
【請求項１１】
前記電磁バルブは、前記シリンダ冷却通路よりも下流に配置されている、
請求項１乃至８のいずれかに記載の船舶推進機。
【請求項１２】
前記エンジンは、インジェクタを有し、
前記シリンダ冷却通路は、前記インジェクタの周囲に設けられるインジェクタ冷却通路を含み、
前記電磁バルブは、前記インジェクタ冷却通路よりも下流に配置されている、
請求項１乃至１１のいずれかに記載の船舶推進機。
【請求項１３】
前記エンジン及び前記排気管を収容し、取水口が設けられたハウジングを備え、
前記ウォーターポンプは、前記冷却水として前記ハウジング外部の水を前記取水口から取り込む、
請求項１乃至１２のいずれかに記載の船舶推進機。
【請求項１４】
シリンダを有するエンジンと、
前記シリンダの周囲に設けられ、冷却水が通過するシリンダ冷却通路と、
外部から前記冷却水を前記シリンダ冷却通路に供給するウォーターポンプと、
前記シリンダ冷却通路の下流に配置され、前記シリンダ冷却通路における前記冷却水の流れを規制する電磁バルブと、
前記シリンダ冷却通路における前記冷却水の水温を検出する水温センサと、
少なくとも前記水温センサの検出値に基づいて前記電磁バルブの開度を制御する制御部と、
を備える船舶推進機。
【請求項１５】
前記水温センサは、前記電磁バルブと一体である、
請求項１４に記載の船舶推進機。
【請求項１６】
前記制御部は、前記エンジンの始動時、前記電磁バルブの前記開度を開方向に制御する、
請求項１４又は１５に記載の船舶推進機。
【請求項１７】
前記エンジンから排出される排気が通過する排気管と、
前記排気管の内部に形成される排気管冷却通路と、
を備え、
前記冷却水は、前記排気管冷却通路から前記シリンダ冷却通路に向かって流れる、
請求項１４乃至１６のいずれかに記載の船舶推進機。
【請求項１８】
前記エンジンは、鉛直方向に延びるクランクシャフトを有し、
前記電磁バルブは、前記鉛直方向において前記シリンダよりも上方に配置されている、
請求項１７に記載の船舶推進機。
【請求項１９】
前記エンジンは、インジェクタを有し、
前記シリンダ冷却通路は、前記インジェクタの周囲に設けられるインジェクタ冷却通路を含み、
前記電磁バルブは、前記インジェクタ冷却通路よりも下流に配置されている、
請求項１４乃至１８のいずれかに記載の船舶推進機。
【請求項２０】
前記エンジン及び前記排気管を収容し、取水口が設けられたハウジングを備え、
前記ウォーターポンプは、前記冷却水として前記ハウジング外部の水を前記取水口から取り込む、
請求項１４乃至１９のいずれかに記載の船舶推進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶推進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンに接続される排気通路内に配置される触媒と、エンジン及び排気通路の周囲に設けられる冷却通路と、冷却通路の上方に接続されるパイロット通路と、パイロット通路に配置される規制弁と、冷却通路の下流に配置されるサーモスタットとを備える船舶推進機が知られている（特許文献１参照）。この船舶推進機では、冷却通路への冷却水の供給量が低下した場合に、パイロット通路から冷却通路への流体の逆流が規制弁によって規制される。これにより、触媒周辺の冷却水が排出される速度を遅らせることができるため、触媒の冷却能力が低下することを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１６３２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような船舶推進機では、エンジン駆動中に冷却通路への冷却水の供給量が低下した場合、シリンダ周辺の冷却水温度は高くなることから通常はサーモスタットが開状態に維持される。このため、上述の通り触媒周辺の冷却水が排出される速度を遅らせることはできるが、エンジンのシリンダ周辺の冷却水が排出される速度を効果的に遅らせることはできない。
【０００５】
また、冷却通路への冷却水の供給量が低下した場合だけでなく通常運転中においてもシリンダの冷却能力を制御したいという要請がある。
【０００６】
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、シリンダの冷却能力の制御を可能とする船舶推進機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る船舶推進機は、エンジンと、冷却水が通過するシリンダ冷却通路と、ウォーターポンプと、電磁バルブと、水圧センサと、水温センサと、制御部とを備える。エンジンは、シリンダを有する。シリンダ冷却通路は、シリンダの周囲に設けられる。ウォーターポンプは、外部から冷却水をシリンダ冷却通路に供給する。電磁バルブは、シリンダ冷却通路における冷却水の流れを規制する。水圧センサは、シリンダ冷却通路における冷却水の水圧を検出する。水温センサは、シリンダ冷却通路における冷却水の水温を検出する。制御部は、水圧センサの検出値及び水温センサの検出値に基づいて電磁バルブの開度を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シリンダの冷却能力の制御を可能とする船舶推進機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】船舶推進機の構成を模式的に示す側面図
【図２】冷却水通路の構成を示すエンジンユニットの模式断面図
【図３】エンジンＥＣＵによるバルブ開度制御方法を説明するためのフローチャート
【図４】エンジン回転数と冷却水の通常水圧との関係を規定するマップの一例フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態に係る船舶推進機１は、懸架装置を介して船体に取り付け可能な船外機である。図１は、船舶推進機１の構成を模式的に示す側面図である。
【００１１】
船舶推進機１は、図１に示すように、エンジンカバー２、上部ケーシング３ａ、下部ケーシング３ｂ、エキゾーストガイド４及びエンジンユニット５を備える。
【００１２】
エンジンカバー２、上部ケーシング３ａ及びエンジンユニット５は、エキゾーストガイド４に固定される。エンジンカバー２は、エキゾーストガイド４の上方に配置される。上部ケーシング３ａは、エキゾーストガイド４の下方に配置される。下部ケーシング３ｂは、上部ケーシング３ａの下方に配置される。本実施形態において、エンジンカバー２、上部ケーシング３ａ、下部ケーシング３ｂ及びエキゾーストガイド４は、船舶推進機１のハウジングを構成する。
【００１３】
エンジンユニット５は、エンジンカバー２内に配置される。エンジンユニット５の内部には冷却水通路５１が形成されている。エンジンユニット５は、エンジン６、排気管７及び触媒ユニット８を有する。
【００１４】
エンジン６は、シリンダヘッド６１、シリンダブロック６２及びクランクケース６３によって構成される。シリンダヘッド６１とシリンダブロック６２の内部には、４つのシリンダ６ａが形成される。４つのシリンダ６ａは、上下方向に並んで配置される。本実施形態において、４つのシリンダ６ａそれぞれは水平方向に延びる。シリンダブロック６２には、水温センサ６ｂ、水圧センサ６ｃ及びエンジンＥＣＵ６ｄ（「制御部」の一例）が取り付けられる。水温センサ６ｂと水圧センサ６ｃは、エンジンＥＣＵ６ｄに電気的に接続される。クランクケース６３内には、クランクシャフト６ｅが配置される。クランクシャフト６ｅは、上下方向に延びる。
【００１５】
排気管７は、シリンダヘッド６１に接続される。４つのシリンダ６ａから排出される排気は、排気管７内を通過する。触媒ユニット８は、排気管７とエンジン６のシリンダブロック６２に接続される。触媒ユニット８は、触媒８１（図１において不図示、図２参照）を収容する。触媒８１としては、例えば三元触媒などを用いることができる。排気管７から触媒ユニット８に流入する排気は、触媒ユニット８内を上方から下方へ向かって通過する。触媒ユニット８内を通過する排気は、触媒８１によって浄化される。浄化された排気は、シリンダブロック６２内の図示しない排気流路に流出する。
【００１６】
船舶推進機１は、図１に示すように、ドライブシャフト９、ベベルギヤ１０、プロペラシャフト１１、プロペラ１２及び排気通路１３をさらに備える。
【００１７】
ドライブシャフト９は、上部ケーシング３ａと下部ケーシング３ｂの内部において上下方向に延びる。ドライブシャフト９の上端部は、エンジン６のクランクシャフト６ｅの下端部に連結される。ドライブシャフト９の下端部は、ベベルギヤ１０を介して、プロペラシャフト１１に連結される。プロペラシャフト１１は、下部ケーシング３ｂの内部において前後方向に延びる。プロペラシャフト１１の後端部は、下部ケーシング３ｂから突出してプロペラ１２に連結される。プロペラ１２は、プロペラボス１２ａ、羽根１２ｂ及び排気口１２ｃを有する。プロペラボス１２ａは、プロペラシャフト１１に固定される。羽根１２ｂは、プロペラボス１２ａの外周面に配置される。排気口１２ｃは、プロペラボス１２ａの後端面に開口する。
【００１８】
排気通路１３は、エンジン６からエキゾーストガイド４、上部ケーシング３ａ及び下部ケーシング３ｂの内部を通ってプロペラ１２のプロペラボス１２ａまで延びる。エンジン６から排出される排気は、シリンダ６ａ→排気管７→触媒ユニット８→シリンダブロック６２→排気通路１３の順に流れて排気口１２ｃから水中に排出される。
【００１９】
船舶推進機１は、図１に示すように、取水口１４、給水通路１５、ウォーターポンプ１６、排水通路１７及び排水口１８をさらに備える。
【００２０】
取水口１４は、下部ケーシング３ｂに設けられる。取水口１４は、下部ケーシング３ｂの外面に開口する。給水通路１５は、取水口１４とエンジンユニット５内の冷却水通路５１に接続される。ウォーターポンプ１６は、ドライブシャフト９に取り付けられる。ウォーターポンプ１６の吸引力は、ドライブシャフト９の回転速度が速いほど、すなわちエンジン６の回転数が高いほど大きくなる。ウォーターポンプ１６は、ハウジング外部の水を冷却水として取水口１４から給水通路１５に取り込んで冷却水通路５１に供給する。排水通路１７は、冷却水通路５１と排水口１８に接続される。排水口１８は、排気通路１３の下端部に設けられる。取水口１４から取り込まれた冷却水は、給水通路１５→冷却水通路５１→排水通路１７→排水口１８の順に流れてプロペラ１２の排気口１２ｃから水中に排出される。
【００２１】
次に、エンジンユニット５の内部に形成された冷却水通路５１について説明する。図２は、冷却水通路５１の構成を示すエンジンユニット５の模式断面図である。以下において、上流及び下流とは冷却水の流れる方向を基準とする用語であり、取水口１４側を上流といい、排水口１８側を下流という。
【００２２】
冷却水通路５１は、図２に示すように、触媒冷却通路２０、排気管冷却通路２１、シリンダ冷却通路２２及び下流通路２３を有する。排気管冷却通路２１は、触媒冷却通路２０の下流に位置する。シリンダ冷却通路２２は、排気管冷却通路２１の下流に位置する。下流通路２３は、シリンダ冷却通路２２の下流に位置する。給水通路１５から流入する冷却水は、触媒冷却通路２０→排気管冷却通路２１→シリンダ冷却通路２２→下流通路２３の順に流れて排水通路１７に流出する。
【００２３】
触媒冷却通路２０は、触媒ユニット８の内部に形成される。触媒冷却通路２０は、給水通路１５の上端部に連なる。触媒冷却通路２０は、触媒８１の周囲に設けられる。給水通路１５から流入する冷却水は、触媒冷却通路２０内を上方に向かって流れる。
【００２４】
排気管冷却通路２１は、排気管７の内部に形成される。排気管冷却通路２１は、触媒冷却通路２０の上端部に連なる。排気管冷却通路２１は、本通路２１ａと４本の分岐通路２１ｂを有する。本通路２１ａは、上下方向に延びる。４本の分岐通路２１ｂそれぞれは、本通路２１ａからシリンダヘッド６１に向かって延びる。４本の分岐通路２１ｂは、上下方向に並んで配置される。触媒冷却通路２０から流入する冷却水は、本通路２１ａ内を上下に分かれて流れた後、４本の分岐通路２１ｂ内を水平方向に流れる。
【００２５】
シリンダ冷却通路２２は、シリンダヘッド冷却通路２２ａとシリンダブロック冷却通路２２ｂを有する。
【００２６】
シリンダヘッド冷却通路２２ａは、シリンダヘッド６１の内部に形成される。シリンダヘッド冷却通路２２ａは、排気管冷却通路２１の４本の分岐通路２１ｂに連なる。シリンダヘッド冷却通路２２ａは、側方冷却通路２４とインジェクタ冷却通路２５を含む。側方冷却通路２４は、４つのシリンダ６ａそれぞれの周囲に設けられる。インジェクタ冷却通路２５は、４つのシリンダ６ａのそれぞれに設けられるインジェクタ６ｆの周囲に設けられる。インジェクタ冷却通路２５は、４つのシリンダ６ａのそれぞれに設けられる吸気ポート６ｇ、排気ポート６ｈ及び点火プラグ６ｉの隙間を通って側方冷却通路２４に連なっている。排気管冷却通路２１から流入する冷却水は、側方冷却通路２４内及びインジェクタ冷却通路２５内を下方に向かって流れる。
【００２７】
シリンダブロック冷却通路２２ｂは、シリンダブロック６２の内部に形成される。シリンダブロック冷却通路２２ｂは、シリンダヘッド冷却通路２２ａの下端部に連なる。シリンダブロック冷却通路２２ｂは、４つのシリンダ６ａそれぞれの周囲に設けられる。シリンダヘッド冷却通路２２ａから流入する冷却水は、シリンダブロック冷却通路２２ｂ内を上方に向かって流れる。
【００２８】
シリンダブロック６２に取り付けられた水温センサ６ｂは、シリンダブロック冷却通路２２ｂ内を流れる冷却水の水温を検出する。シリンダブロック６２に取り付けられた水圧センサ６ｃは、シリンダブロック冷却通路２２ｂ内を流れる冷却水の水圧を検出する。水温センサ６ｂは、冷却水の水温を示す検出値をエンジンＥＣＵ６ｄに送信する。水圧センサ６ｃは、冷却水の水圧を示す検出値をエンジンＥＣＵ６ｄに送信する。
【００２９】
下流通路２３は、シリンダブロック６２の上方に形成される。下流通路２３は、シリンダブロック冷却通路２２ｂの上端部に連なる。下流通路２３は排水通路１７に連なる。下流通路２３には、電磁バルブ６ｋが配置される。電磁バルブ６ｋは、４つのシリンダ６ａよりも上方に配置される。電磁バルブ６ｋは、シリンダブロック６２よりも上方に配置される。電磁バルブ６ｋは、インジェクタ冷却通路２５よりも下流に配置される。電磁バルブ６ｋは、シリンダ冷却通路２２よりも下流に配置される。シリンダ冷却通路２２における冷却水の流れは、電磁バルブ６ｋの開閉に応じて規制される。電磁バルブ６ｋの開度（以下、「バルブ開度」と略称する。）は、全開（バルブ開度＝１００）と全閉（バルブ開度＝０）のいずれかのみに制御可能であってもよいし、全開から全閉まで段階的に制御可能であってもよい。バルブ開度はエンジンＥＣＵ６ｄによって制御される。
【００３０】
エンジンＥＣＵ６ｄは、水温センサ６ｂの検出値に基づいて、シリンダブロック冷却通路２２ｂ内を流れる冷却水の水温を検知することができる。エンジンＥＣＵ６ｄは、水圧センサ６ｃの検出値に基づいて、シリンダ冷却通路２２における冷却水の水圧を検知することができる。エンジンＥＣＵ６ｄは、図示しないエンジン回転数センサの検出値に基づいて、エンジン６の回転数（以下、「エンジン回転数」と略称する。）を検知することができる。
【００３１】
本実施形態において、エンジンＥＣＵ６ｄは、電磁バルブ６ｋのバルブ開度を制御することによって、電磁バルブ６ｋをエア抜き弁、サーモスタット及びオーバーヒート抑制装置として機能させる。
【００３２】
図３は、エンジンＥＣＵ６ｄによるバルブ開度制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ１において、エンジンＥＣＵ６ｄは、エンジン６の始動を検知する。エンジン６が始動すると、ウォーターポンプ１６が駆動して冷却水通路５１に冷却水が供給され始める。
【００３４】
ステップＳ２において、エンジンＥＣＵ６ｄは、電磁バルブ６ｋのバルブ開度を全開にする。本実施形態では、電磁バルブ６ｋがシリンダブロック６２よりも上方に配置され、かつ、冷却水通路５１の最下流（すなわち、シリンダ冷却通路２２の下流）に位置している。そのため、バルブ開度を全開にすることによって、速やかに冷却水通路５１内のエアを放出して冷却水を充填させることができる。これにより、電磁バルブ６ｋをエア抜き弁として機能させることができる。
【００３５】
ステップＳ３において、エンジンＥＣＵ６ｄは、電磁バルブ６ｋのバルブ開度を全開にしたときから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合、処理はステップＳ４に進む。所定時間が経過していない場合、処理はステップＳ２に戻る。
【００３６】
ステップＳ４において、エンジンＥＣＵ６ｄは、水温センサ６ｂの検出値に応じて電磁バルブ６ｋのバルブ開度を制御する。エンジンＥＣＵ６ｄは、水温センサ６ｂの検出値が所定値以上であるときにはバルブ開度を開方向に制御し、水温センサ６ｂの検出値が所定値より低いときにはバルブ開度を閉方向に制御する。これにより、電磁バルブ６ｋをサーモスタットとして機能させることができる。
【００３７】
ステップＳ５において、エンジンＥＣＵ６ｄは、水温センサ６ｂの検出値がオーバーヒート閾値（第１閾値）以上であるか否かを判定する。オーバーヒート閾値は、オーバーヒート状態のエンジン６に熱害が生じるおそれのある水温に設定することができる。水温センサ６ｂの検出値がオーバーヒート閾値以上でない場合、処理はステップＳ４に戻る。水温センサ６ｂの検出値がオーバーヒート閾値以上である場合、処理はステップＳ６に進む。
【００３８】
ステップＳ６において、エンジンＥＣＵ６ｄは、低速で航行できる程度の低回転数までエンジン回転数を低下させる。エンジンＥＣＵ６ｄは、後述するステップＳ６〜Ｓ１０を通過して本ステップＳ６に戻ってきた場合（すなわち、エンジン６のオーバーヒート状態が継続している場合）には、エンジン６を停止させてもよい。
【００３９】
ステップＳ７において、エンジンＥＣＵ６ｄは、水圧センサ６ｂの検出値が下限閾値（第２閾値）以上であるか否かを判定する。下限閾値は、シリンダ冷却通路２２における冷却水の通常水圧よりも低い値である。下限閾値は、オーバーヒート状態のエンジン６を最低限冷却できる水圧である。通常水圧とは、シリンダ冷却通路２２に冷却水が充填されている場合にエンジン回転数とバルブ開度の関係によって決まる水圧である。エンジンＥＣＵ６ｄは、図４に示すようなエンジン回転数と通常水圧及び下限閾値との関係を規定するマップを参照して下限閾値を決定することができる。図４では、エンジン回転数がＲ１である場合、下限閾値は通常水圧の約５０％に設定されている。
【００４０】
ステップＳ７において水圧センサ６ｂの検出値が下限閾値以上である場合、シリンダ冷却通路２２内を冷却水が流れており、エンジン６を最低限冷却できる状態にある。そこで、エンジンＥＣＵ６ｄは、ステップＳ８においてバルブ開度を全開に保持する。これによって、冷却水通路５１を流れる冷却水の圧力損失を低下させることができるため、冷却水の流量が増加してエンジン６を冷却することができる。
【００４１】
ステップＳ７において水圧センサ６ｂの検出値が下限閾値以上でない場合、取水口１４が海藻などの異物で塞がれたことによって、或いはウォーターポンプ１６が故障したことによって冷却通路２２内を冷却水がほぼ流れておらず、エンジン６を冷却できない状態にある。そこで、エンジンＥＣＵ６ｄは、ステップＳ９においてバルブ開度を全閉に保持する。これによって、シリンダ冷却通路２２に冷却水を滞留させることができるため、オーバーヒート状態のエンジン６に熱害が生じることを抑制できる。
【００４２】
ステップＳ１０において、エンジンＥＣＵ６ｄは、エンジン６が停止したか否かを判定する。エンジン６の停止には、上述したステップＳ６におけるエンジンＥＣＵ６ｄによる強制的なエンジン６の停止と、オペレータによる自発的なエンジン６の停止とが含まれる。エンジン６の停止が検出されない場合、処理はステップＳ５に戻る。エンジン６の停止が検出された場合、処理は終了する。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４４】
エンジン６は、４つのシリンダ６ａを有することとしたが、シリンダ数は４つに限定されない。エンジン６は、３つ以下のシリンダを有していてもよいし、５つ以上のシリンダを有していてもよい。
【００４５】
水温センサ６ｂは、シリンダ冷却通路２２を流れる冷却水の水温を検出することとしたが、水温を間接的に検出してもよい。例えば、水温センサ６ｂは、シリンダブロック６２周辺の気温やシリンダブロック６２自体の壁温を検出することとしてもよい。
【００４６】
水温センサ６ｂは、シリンダブロック６２に取り付けられているが、シリンダヘッド６１に取り付けられていてもよい。
【００４７】
水圧センサ６ｃは、シリンダブロック６２に取り付けられているが、シリンダヘッド６１に取り付けられていてもよい。また、水圧センサが取り付けられていない構成とし、電磁バルブをサーモスタットとして利用しても良い。
【００４８】
エンジンＥＣＵ６ｄは、電磁バルブ６ｋをエア抜き弁として機能させることとしたが、電磁バルブ６ｋをエア抜き弁として機能させなくてもよい。従って、電磁バルブ６ｋは、シリンダブロック６２よりも上方に配置されていなくてもよく、冷却水通路５１の最下流に位置していなくてもよい。エンジンＥＣＵ６ｄは、電磁バルブ６ｋをオーバーヒート抑制装置として機能させることとしたが、電磁バルブ６ｋをオーバーヒート抑制装置として機能させなくてもよい。この場合、電磁バルブ６ｋは、シリンダブロック６２よりも上方に配置されていなくてもよく、冷却水通路５１の最下流に位置していなくてもよい。これらの場合においても、水温センサ６ｂの検出値と水圧センサ６ｃの検出値を用いて電磁バルブ６ｋをサーモスタットとして精密に機能させることができる。
【００４９】
船舶推進機１は、船体に取り付け可能な船外機であることとしたが、ジェット推進機やインボート推進機などであってもよい。
【００５０】
冷却水通路５１には、排気管冷却通路２１の上方に配置される規制弁が設けられていてもよい。排気管冷却通路２１の冷却水流量が低下した場合に規制弁を閉状態とすることによって、排気管冷却通路２１及び触媒冷却通路２０に冷却水を滞留させて触媒８１を冷却することができる。規制弁の詳細な構成は、特開２０１４−１６３２８８号公報に記載されている。規制弁とその周辺の構成については、特開２０１４−１６３２８８の記載を引用する。
【００５１】
エンジンＥＣＵ６ｄは、図３のステップＳ２において、バルブ開度を全開にすることとしたが、バルブ開度が多段階的に制御可能である場合にはバルブ開度を現状より開方向に制御すればよい。
【００５２】
エンジンＥＣＵ６ｄは、図３のステップＳ８において、バルブ開度を全開にすることとしたが、バルブ開度が多段階的に制御可能である場合にはバルブ開度を現状より開方向に制御すればよい。
【００５３】
エンジンＥＣＵ６ｄは、図３のステップＳ９において、バルブ開度を全閉にすることとしたが、バルブ開度が多段階的に制御可能である場合にはバルブ開度を現状より閉方向に制御すればよい。
【００５４】
エンジンＥＣＵ６ｄは、図３のステップＳ３において、所定時間が経過したか否かを判定することとしたが、水圧センサ６ｂの検出値が所定値以上になったか否かを判定してもよい。この場合、水圧センサ６ｂの検出値が所定値以上になれば処理はステップＳ４に進み、水圧センサ６ｂの検出値が所定値以上になっていなければ処理はステップＳ２に戻る。
【符号の説明】
【００５５】
１      船舶推進機
２      エンジンカバー
３ａ    上部ケーシング
３ｂ    下部ケーシング
４      エキゾーストガイド
５      エンジンユニット
５１    冷却水通路
６      エンジン
６ａ    シリンダ
６ｂ    水温センサ
６ｃ    水圧センサ
６ｄ    エンジンＥＣＵ
６ｅ    クランクシャフト
６ｆ    インジェクタ
６ｋ    電磁バルブ
６１    シリンダヘッド
６２    シリンダブロック
６３    クランクケース
７      排気管
８      触媒ユニット
１４    取水口
１５    給水通路
１６    ウォーターポンプ
２０    触媒冷却通路
２１    排気管冷却通路
２２    シリンダ冷却通路
２２ａ  シリンダヘッド冷却通路
２２ｂ  シリンダブロック冷却通路
２３    下流通路
２５    インジェクタ冷却通路
【図１】
2016217240.tif 000003
【図２】
2016217240.tif 000004
【図３】
2016217240.tif 000005
【図４】
2016217240.tif 000006