(57)【要約】【課題】合一による印刷結果の悪化を抑制する画像処理技術を提供する。【解決手段】画像処理では、誤差情報を基に異なる色の重複が予想される箇所において相対的に明度が低い色の画素数を減少させ、相対的に明度が高い色の画素数を増加させる。このように画像データを処理する段階で理想的なパターンよりも明度を高くしておくことで、実際にインクを吐出した際に各インクが合一して明度が低下することを相殺することができる。その結果、合一による印刷結果の悪化が抑制される。【選択図】図１２
2016175380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、墨（Ｋ）、および、ＣＭＹＫ以外の少なくとも１つの追加色を含む複数色のインクを微滴化して印刷対象物に吐出するインクジェット印刷装置のための画像データを処理する画像処理装置であって、
印刷すべき画像を表現する入力画像データを基に、前記複数色を画素単位で分離させたビットマップ形式で前記複数色をスクリーニングして、前記複数色の各スクリーニングデータを生成するスクリーニング手段と、
前記インクジェット印刷装置における前記複数色のそれぞれのインク吐出位置の誤差情報に応じて前記各スクリーニングデータの位置を基準位置から誤差反映位置へと移動させた場合に、前記誤差反映位置における前記各スクリーニングデータが平面的にどのように重複するかを求める誤差反映手段と、
前記各スクリーニングデータに対して、前記誤差反映位置で異なる色が閾値以上に重複する箇所において、前記異なる色のうち相対的に明度が高い色の画素の数を増加させるとともに前記異なる色のうち相対的に明度が低い色の画素の数を減少させる補正を行う明度調整手段と、
前記明度調整手段による補正後の前記各スクリーニングデータを前記基準位置で重ね合わせて出力画像データを生成する画像データ生成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記スクリーニング手段は、前記入力画像データを基に各画素内で異なる色が重複することを許容してビットマップ形式でＣＭＹＫの各スクリーニングデータを生成した後、前記ＣＭＹＫの各スクリーニングデータを基に各画素内で異なる色の重複を解消してビットマップ形式で前記複数色の各スクリーニングデータを生成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記明度調整手段は、
前記複数色を明度に関する降順または昇順で順序づけた色順序において、２番目からＮa番目（Ｎaは、前記複数色における色の総数）までの各スクリーニングデータを１つずつ順番に着目スクリーニングデータとして特定し、
Ｎ番目（Ｎは、２からＮaまでのいずれかの自然数）の着目スクリーニングデータと１番目から（Ｎ−１）番目までの各スクリーニングデータとの各組に対して、組ごとに前記補正を行う、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記着目スクリーニングデータと組まれて補正対象となるスクリーニングデータを対応スクリーニングデータと呼び、前記着目スクリーニングデータ上のある有色画素を着目画素と呼び、前記誤差反映位置において前記着目画素と前記閾値以上に重複する前記対応スクリーニングデータ上の有色画素を重複画素と呼ぶとき、
前記明度調整手段は、
前記着目画素の明度が前記重複画素の明度よりも高い場合に、前記重複画素を無色化し、かつ、前記重複画素と基準位置が一致する前記着目スクリーニングデータ上の画素を有色化する第１補正処理と、
前記着目画素の明度が前記重複画素の明度よりも低い場合に、前記着目画素を無色化し、かつ、前記着目画素と基準位置が一致する前記対応スクリーニングデータ上の画素を有色化する第２補正処理と、
前記着目画素に対する前記重複画素が存在しない場合に、前記着目スクリーニングデータおよび前記対応スクリーニングデータを存置する存置処理と、
のいずれかの処理を各着目画素について選択的に実行することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像処理装置であって、
前記誤差情報は０．５画素未満の誤差範囲を示す情報であり、
前記対応スクリーニングデータにおける前記重複画素の画素位置は、前記着目スクリーニングデータにおける前記着目画素の画素位置の周囲８画素のいずれかに相当することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、墨（Ｋ）、および、ＣＭＹＫ以外の少なくとも１つの追加色を含む複数色のインクを微滴化して印刷対象物に吐出するインクジェット印刷装置のための画像データを処理する画像処理装置であって、
前記複数色のうち明度調整の対象となる複数の調整対象色について、印刷すべき画像を表現する入力画像データを基に各画素内で前記複数の調整対象色を画素単位で分離させたビットマップ形式でスクリーニングして複数のスクリーニングデータを生成する第１生成処理と、前記複数色のうち明度調整の対象とならない少なくとも１つの調整非対象色について、前記入力画像データを基に各画素内で他の色と重複することを許容してビットマップ形式でスクリーニングして少なくとも１つのスクリーニングデータを生成する第２生成処理とを実行するスクリーニング手段と、
前記インクジェット印刷装置における前記複数の調整対象色のそれぞれのインク吐出位置の誤差情報に応じて前記複数のスクリーニングデータの位置を基準位置から誤差反映位置へと移動させた場合に、前記誤差反映位置における前記複数のスクリーニングデータが平面的にどのように重複するかを求める誤差反映手段と、
前記複数のスクリーニングデータに対して、前記誤差反映位置で前記複数の調整対象色のうち異なる色が閾値以上に重複する箇所において、前記異なる色のうち相対的に明度が高い色の画素の数を増加させるとともに前記異なる色のうち相対的に明度が低い色の画素の数を減少させる補正を行う明度調整手段と、
前記少なくとも１つのスクリーニングデータと前記明度調整手段による補正後の前記複数のスクリーニングデータとを前記基準位置で重ね合わせて出力画像データを生成する画像データ生成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像処理装置であって、
前記少なくとも１つの調整非対象色とはＫであり、前記複数の調整対象色とは前記複数色のうちＫを除く各色であり、
前記スクリーニング手段は、前記入力画像データを基に各画素内で異なる色が重複することを許容してビットマップ形式でＣＭＹＫの各スクリーニングデータを生成した後、ＣＭＹの各スクリーニングデータを基に各画素内で前記複数の調整対象色のうち異なる色の重複を解消してビットマップ形式で前記複数のスクリーニングデータを生成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の画像処理装置であって、
前記明度調整手段は、
前記複数の調整対象色を明度に関する降順または昇順で順序づけた色順序において２番目からＮa番目（Ｎaは、前記調整対象色における色の総数）までの各スクリーニングデータを１つずつ順番に着目スクリーニングデータとして特定し、
Ｎ番目（Ｎは、２からＮaまでのいずれかの自然数）の着目スクリーニングデータと、１番目から（Ｎ−１）番目までの各スクリーニングデータとの各組に対して、組ごとに前記補正を行う、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像処理装置であって、
前記着目スクリーニングデータと組まれて補正対象となるスクリーニングデータを対応スクリーニングデータと呼び、前記着目スクリーニングデータ上のある有色画素を着目画素と呼び、前記誤差反映位置において前記着目画素と前記閾値以上に重複する前記対応スクリーニングデータ上の有色画素を重複画素と呼ぶとき、
前記明度調整手段は、
前記着目画素の明度が前記重複画素の明度よりも高い場合に、前記重複画素を無色化し、かつ、前記重複画素と基準位置が一致する前記着目スクリーニングデータ上の画素を有色化する第１補正処理と、
前記着目画素の明度が前記重複画素の明度よりも低い場合に、前記着目画素を無色化し、かつ、前記着目画素と基準位置が一致する前記対応スクリーニングデータ上の画素を有色化する第２補正処理と、
前記着目画素に対する前記重複画素が存在しない場合に、前記着目スクリーニングデータおよび前記対応スクリーニングデータを存置する存置処理と、
のいずれかの処理を各着目画素について選択的に実行することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像処理装置であって、
前記誤差情報は０．５画素未満の誤差範囲を示す情報であり、
前記対応スクリーニングデータにおける前記重複画素の画素位置は、前記着目スクリーニングデータにおける前記着目画素の画素位置の周囲８画素のいずれかに相当することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記少なくとも１つの追加色は、ＣＭＹの２次色に相当するレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、および、ブルー（Ｂ）を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記少なくとも１つの追加色は、ＣＭＹの３次色に相当する混合グレイを含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
コンピュータにインストールされてＣＰＵによってメモリで実行されることにより、前記コンピュータを請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の画像処理装置として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１４】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、墨（Ｋ）、および、ＣＭＹＫ以外の少なくとも１つの追加色を含む複数色のインクを微滴化して印刷対象物に吐出するインクジェット印刷装置のための画像データを処理する画像処理方法であって、
印刷すべき画像を表現する入力画像データを基に、前記複数色を画素単位で分離させたビットマップ形式で前記複数色をスクリーニングして、前記複数色の各スクリーニングデータを生成するスクリーニング工程と、
前記インクジェット印刷装置における前記複数色のそれぞれのインク吐出位置の誤差情報に応じて前記各スクリーニングデータの位置を基準位置から誤差反映位置へと移動させた場合に、前記誤差反映位置における前記各スクリーニングデータが平面的にどのように重複するかを求める誤差反映工程と、
前記各スクリーニングデータに対して、前記誤差反映位置で異なる色が閾値以上に重複する箇所において、前記異なる色のうち相対的に明度が高い色の画素の数を増加させるとともに前記異なる色のうち相対的に明度が低い色の画素の数を減少させる補正を行う明度調整工程と、
前記明度調整工程後の前記各スクリーニングデータを前記基準位置で重ね合わせて出力画像データを生成する画像データ生成工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１５】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、墨（Ｋ）、および、ＣＭＹＫ以外の少なくとも１つの追加色を含む複数色のインクを微滴化して印刷対象物に吐出するインクジェット印刷装置のための画像データを処理する画像処理方法であって、
前記複数色のうち明度調整の対象となる複数の調整対象色について、印刷すべき画像を表現する入力画像データを基に各画素内で前記複数の調整対象色を画素単位で分離させたビットマップ形式でスクリーニングして複数のスクリーニングデータを生成する第１生成処理と、前記複数色のうち明度調整の対象とならない少なくとも１つの調整非対象色について、前記入力画像データを基に各画素内で他の色と重複することを許容してビットマップ形式でスクリーニングして少なくとも１つのスクリーニングデータを生成する第２生成処理とを実行するスクリーニング工程と、
前記インクジェット印刷装置における前記複数の調整対象色のそれぞれのインク吐出位置の誤差情報に応じて前記複数のスクリーニングデータの位置を基準位置から誤差反映位置へと移動させた場合に、前記誤差反映位置における前記複数のスクリーニングデータが平面的にどのように重複するかを求める誤差反映工程と、
前記複数のスクリーニングデータに対して、前記誤差反映位置で前記複数の調整対象色のうち異なる色が閾値以上に重複する箇所において、前記異なる色のうち相対的に明度が高い色の画素の数を増加させるとともに前記異なる色のうち相対的に明度が低い色の画素の数を減少させる補正を行う明度調整工程と、
前記少なくとも１つのスクリーニングデータと前記明度調整工程後の前記複数のスクリーニングデータとを前記基準位置で重ね合わせて出力画像データを生成する画像データ生成工程と、
備えることを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット印刷装置のための画像データを処理する画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙等の印刷対象物をヘッドに対して相対的に移動しつつ、ヘッドの複数の吐出口からシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、および、墨（Ｋ）からなる４色のインクを微滴化して印刷対象物に向けて吐出するインクジェット印刷装置が知られている。この装置では、例えば、マゼンタのインクとイエローのインクとが重なるように印刷対象物に対して両インクを吐出してレッドを表現する。また、この装置では、シアンとイエローのインクが重なるように印刷対象物に対して両インクを吐出してグリーンを表現する。同様に、この装置では、シアンとマゼンダのインクが重なるように印刷対象物に対して両インクを吐出してブルーを表現する。
【０００３】
また、ＣＭＹＫの４色と、ＣＭＹＫ以外の追加色としてのレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）および、ブルー（Ｂ）の３色と、の合計７色のインクを用いるインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２）。この装置では、例えば、レッドのインクを印刷対象物に対して吐出してレッドを表現する。グリーンおよびブルーの表現についても同様である。このように、予め各インクを調合してＣＭＹＫ以外の追加色のインクを備える装置では、印刷処理の際に異なる色のインクが重複する箇所を減らすことができ、インクの滲みやインク使用量の増加を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４４２５４号公報
【特許文献２】特開平１０−４４４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット印刷装置に出力される画像データを基に印刷処理を行う場合、各部の位置関係やサイズが理想的であれば、印刷対象物上にはこの画像データと同様のパターンでインクが吐出される。しかしながら、各ヘッドユニットの相対的な位置関係のズレ、印刷対象物を搬送する際の印刷対象物の位置ズレ、および、印刷対象物の伸縮などの各影響により、実際には理想的な状態からの誤差があることが一般的である。
【０００６】
このため、上記画像データでは異なる色のインクが重複しないはずの箇所で、実際の印刷処理では異なる色のインクが重複する場合がある。そして、印刷対象物上で重複した各インクは合一する。相対的に明度が高い色のインクと相対的に明度が低い色のインクとが合一した場合、その合一箇所においては減色混合により相対的に明度が低い色が支配的な色となってヒトの視覚に認識されることが通常である。したがって、相対的に明度が低い印刷領域が増加するとともに相対的に明度が高い印刷領域が減少した印刷結果が得られる。このように、インクの合一に起因して、理想的な印刷パターンよりも明度が低く印刷され、視覚認識による印刷結果が悪化する。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、合一による印刷結果の悪化を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様にかかる画像処理装置は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、墨（Ｋ）、および、ＣＭＹＫ以外の少なくとも１つの追加色を含む複数色のインクを微滴化して印刷対象物に吐出するインクジェット印刷装置のための画像データを処理する画像処理装置であって、印刷すべき画像を表現する入力画像データを基に、前記複数色を画素単位で分離させたビットマップ形式で前記複数色をスクリーニングして、前記複数色の各スクリーニングデータを生成するスクリーニング手段と、前記インクジェット印刷装置における前記複数色のそれぞれのインク吐出位置の誤差情報に応じて前記各スクリーニングデータの位置を基準位置から誤差反映位置へと移動させた場合に、前記誤差反映位置における前記各スクリーニングデータが平面的にどのように重複するかを求める誤差反映手段と、前記各スクリーニングデータに対して、前記誤差反映位置で異なる色が閾値以上に重複する箇所において、前記異なる色のうち相対的に明度が高い色の画素の数を増加させるとともに前記異なる色のうち相対的に明度が低い色の画素の数を減少させる補正を行う明度調整手段と、前記明度調整手段による補正後の前記各スクリーニングデータを前記基準位置で重ね合わせて出力画像データを生成する画像データ生成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の態様にかかる画像処理装置は、本発明の第１の態様にかかる画像処理装置であって、前記スクリーニング手段は、前記入力画像データを基に各画素内で異なる色が重複することを許容してビットマップ形式でＣＭＹＫの各スクリーニングデータを生成した後、前記ＣＭＹＫの各スクリーニングデータを基に各画素内で異なる色の重複を解消してビットマップ形式で前記複数色の各スクリーニングデータを生成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３の態様にかかる画像処理装置は、本発明の第１の態様または第２の態様にかかる画像処理装置であって、前記明度調整手段は、前記複数色を明度に関する降順または昇順で順序づけた色順序において、２番目からＮa番目（Ｎaは、前記複数色における色の総数）までの各スクリーニングデータを１つずつ順番に着目スクリーニングデータとして特定し、Ｎ番目（Ｎは、２からＮaまでのいずれかの自然数）の着目スクリーニングデータと１番目から（Ｎ−１）番目までの各スクリーニングデータとの各組に対して、組ごとに前記補正を行う、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第４の態様にかかる画像処理装置は、本発明の第３の態様にかかる画像処理装置であって、前記着目スクリーニングデータと組まれて補正対象となるスクリーニングデータを対応スクリーニングデータと呼び、前記着目スクリーニングデータ上のある有色画素を着目画素と呼び、前記誤差反映位置において前記着目画素と前記閾値以上に重複する前記対応スクリーニングデータ上の有色画素を重複画素と呼ぶとき、前記明度調整手段は、前記着目画素の明度が前記重複画素の明度よりも高い場合に、前記重複画素を無色化し、かつ、前記重複画素と基準位置が一致する前記着目スクリーニングデータ上の画素を有色化する第１補正処理と、前記着目画素の明度が前記重複画素の明度よりも低い場合に、前記着目画素を無色化し、かつ、前記着目画素と基準位置が一致する前記対応スクリーニングデータ上の画素を有色化する第２補正処理と、前記着目画素に対する前記重複画素が存在しない場合に、前記着目スクリーニングデータおよび前記対応スクリーニングデータを存置する存置処理と、のいずれかの処理を各着目画素について選択的に実行することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第５の態様にかかる画像処理装置は、本発明の第４の態様にかかる画像処理装置であって、前記誤差情報は０．５画素未満の誤差範囲を示す情報であり、前記対応スクリーニングデータにおける前記重複画素の画素位置は、前記着目スクリーニングデータにおける前記着目画素の画素位置の周囲８画素のいずれかに相当することを特徴とする。
【００１３】
本発明の第６の態様にかかる画像処理装置は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、墨（Ｋ）、および、ＣＭＹＫ以外の少なくとも１つの追加色を含む複数色のインクを微滴化して印刷対象物に吐出するインクジェット印刷装置のための画像データを処理する画像処理装置であって、前記複数色のうち明度調整の対象となる複数の調整対象色について、印刷すべき画像を表現する入力画像データを基に各画素内で前記複数の調整対象色を画素単位で分離させたビットマップ形式でスクリーニングして複数のスクリーニングデータを生成する第１生成処理と、前記複数色のうち明度調整の対象とならない少なくとも１つの調整非対象色について、前記入力画像データを基に各画素内で他の色と重複することを許容してビットマップ形式でスクリーニングして少なくとも１つのスクリーニングデータを生成する第２生成処理とを実行するスクリーニング手段と、前記インクジェット印刷装置における前記複数の調整対象色のそれぞれのインク吐出位置の誤差情報に応じて前記複数のスクリーニングデータの位置を基準位置から誤差反映位置へと移動させた場合に、前記誤差反映位置における前記複数のスクリーニングデータが平面的にどのように重複するかを求める誤差反映手段と、前記複数のスクリーニングデータに対して、前記誤差反映位置で前記複数の調整対象色のうち異なる色が閾値以上に重複する箇所において、前記異なる色のうち相対的に明度が高い色の画素の数を増加させるとともに前記異なる色のうち相対的に明度が低い色の画素の数を減少させる補正を行う明度調整手段と、前記少なくとも１つのスクリーニングデータと前記明度調整手段による補正後の前記複数のスクリーニングデータとを前記基準位置で重ね合わせて出力画像データを生成する画像データ生成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第７の態様にかかる画像処理装置は、本発明の第６の態様にかかる画像処理装置であって、前記少なくとも１つの調整非対象色とはＫであり、前記複数の調整対象色とは前記複数色のうちＫを除く各色であり、前記スクリーニング手段は、前記入力画像データを基に各画素内で異なる色が重複することを許容してビットマップ形式でＣＭＹＫの各スクリーニングデータを生成した後、ＣＭＹの各スクリーニングデータを基に各画素内で前記複数の調整対象色のうち異なる色の重複を解消してビットマップ形式で前記複数のスクリーニングデータを生成することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第８の態様にかかる画像処理装置は、本発明の第６の態様または第７の態様にかかる画像処理装置であって、前記明度調整手段は、前記複数の調整対象色を明度に関する降順または昇順で順序づけた色順序において２番目からＮa番目（Ｎaは、前記調整対象色における色の総数）までの各スクリーニングデータを１つずつ順番に着目スクリーニングデータとして特定し、Ｎ番目（Ｎは、２からＮaまでのいずれかの自然数）の着目スクリーニングデータと、１番目から（Ｎ−１）番目までの各スクリーニングデータとの各組に対して、組ごとに前記補正を行う、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第９の態様にかかる画像処理装置は、本発明の第８の態様にかかる画像処理装置であって、前記着目スクリーニングデータと組まれて補正対象となるスクリーニングデータを対応スクリーニングデータと呼び、前記着目スクリーニングデータ上のある有色画素を着目画素と呼び、前記誤差反映位置において前記着目画素と前記閾値以上に重複する前記対応スクリーニングデータ上の有色画素を重複画素と呼ぶとき、前記明度調整手段は、前記着目画素の明度が前記重複画素の明度よりも高い場合に、前記重複画素を無色化し、かつ、前記重複画素と基準位置が一致する前記着目スクリーニングデータ上の画素を有色化する第１補正処理と、前記着目画素の明度が前記重複画素の明度よりも低い場合に、前記着目画素を無色化し、かつ、前記着目画素と基準位置が一致する前記対応スクリーニングデータ上の画素を有色化する第２補正処理と、前記着目画素に対する前記重複画素が存在しない場合に、前記着目スクリーニングデータおよび前記対応スクリーニングデータを存置する存置処理と、のいずれかの処理を各着目画素について選択的に実行することを特徴とする。
【００１７】
本発明の第１０の態様にかかる画像処理装置は、本発明の第９の態様にかかる画像処理装置であって、前記誤差情報は０．５画素未満の誤差範囲を示す情報であり、前記対応スクリーニングデータにおける前記重複画素の画素位置は、前記着目スクリーニングデータにおける前記着目画素の画素位置の周囲８画素のいずれかに相当することを特徴とする。
【００１８】
本発明の第１１の態様にかかる画像処理装置は、本発明の第１の態様ないし第１０の態様のいずれかにかかる画像処理装置であって、前記少なくとも１つの追加色は、ＣＭＹの２次色に相当するレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、および、ブルー（Ｂ）を含むことを特徴とする。
【００１９】
本発明の第１２の態様にかかる画像処理装置は、本発明の第１の態様ないし第１１の態様のいずれかにかかる画像処理装置であって、前記少なくとも１つの追加色は、ＣＭＹの３次色に相当する混合グレイを含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明の第１３の態様にかかる画像処理プログラムは、コンピュータにインストールされてＣＰＵによってメモリで実行されることにより、前記コンピュータを本発明の第１の態様ないし第１２の態様のいずれかにかかる画像処理装置として機能させることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第１４の態様にかかる画像処理方法は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、墨（Ｋ）、および、ＣＭＹＫ以外の少なくとも１つの追加色を含む複数色のインクを微滴化して印刷対象物に吐出するインクジェット印刷装置のための画像データを処理する画像処理方法であって、印刷すべき画像を表現する入力画像データを基に、前記複数色を画素単位で分離させたビットマップ形式で前記複数色をスクリーニングして、前記複数色の各スクリーニングデータを生成するスクリーニング工程と、前記インクジェット印刷装置における前記複数色のそれぞれのインク吐出位置の誤差情報に応じて前記各スクリーニングデータの位置を基準位置から誤差反映位置へと移動させた場合に、前記誤差反映位置における前記各スクリーニングデータが平面的にどのように重複するかを求める誤差反映工程と、前記各スクリーニングデータに対して、前記誤差反映位置で異なる色が閾値以上に重複する箇所において、前記異なる色のうち相対的に明度が高い色の画素の数を増加させるとともに前記異なる色のうち相対的に明度が低い色の画素の数を減少させる補正を行う明度調整工程と、前記明度調整工程後の前記各スクリーニングデータを前記基準位置で重ね合わせて出力画像データを生成する画像データ生成工程と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の第１５の態様にかかる画像処理方法は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、墨（Ｋ）、および、ＣＭＹＫ以外の少なくとも１つの追加色を含む複数色のインクを微滴化して印刷対象物に吐出するインクジェット印刷装置のための画像データを処理する画像処理方法であって、前記複数色のうち明度調整の対象となる複数の調整対象色について、印刷すべき画像を表現する入力画像データを基に各画素内で前記複数の調整対象色を画素単位で分離させたビットマップ形式でスクリーニングして複数のスクリーニングデータを生成する第１生成処理と、前記複数色のうち明度調整の対象とならない少なくとも１つの調整非対象色について、前記入力画像データを基に各画素内で他の色と重複することを許容してビットマップ形式でスクリーニングして少なくとも１つのスクリーニングデータを生成する第２生成処理とを実行するスクリーニング工程と、前記インクジェット印刷装置における前記複数の調整対象色のそれぞれのインク吐出位置の誤差情報に応じて前記複数のスクリーニングデータの位置を基準位置から誤差反映位置へと移動させた場合に、前記誤差反映位置における前記複数のスクリーニングデータが平面的にどのように重複するかを求める誤差反映工程と、前記複数のスクリーニングデータに対して、前記誤差反映位置で前記複数の調整対象色のうち異なる色が閾値以上に重複する箇所において、前記異なる色のうち相対的に明度が高い色の画素の数を増加させるとともに前記異なる色のうち相対的に明度が低い色の画素の数を減少させる補正を行う明度調整工程と、前記少なくとも１つのスクリーニングデータと前記明度調整工程後の前記複数のスクリーニングデータとを前記基準位置で重ね合わせて出力画像データを生成する画像データ生成工程と、備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の画像処理では、誤差情報を基に異なる色の重複が予想される箇所において、相対的に明度が高い色の画素数を増加させ、相対的に明度が低い色の画素数を減少させる。このように画像データを処理する段階で理想的なパターンよりも明度を高くしておくことで、実際にインクを吐出した際に各インクが合一して明度が低下することを相殺することができる。その結果、インクの合一による印刷結果の悪化が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェット印刷装置および画像処理装置を示す図である。
【図２】ヘッドユニットの一部を示す底面図である。
【図３】画像処理装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】シアンと混合グレイとの２色を用いた入力画像データの一例を示す図である。
【図５】図４の入力画像データを基に生成された出力画像データの一例を示す図である。
【図６】出力画像データを基に基材上にインクが吐出された直後の各インクの様子を示す図である。
【図７】出力画像データを基に基材上にインクが吐出されて一定時間経過後の各インクの様子を示す図である。
【図８】画像処理装置で実行される画像処理の流れを示すフロー図である。
【図９】画像処理装置が備える各機能ブロックを示す図である。
【図１０】ＣＭＹＫの各スクリーニングデータを基準位置にて重ね合わせた場合の一例を示す図である。
【図１１】７つのスクリーニングデータとＫのスクリーニングデータとを基準位置にて重ね合わせた場合の一例を示す図である。
【図１２】明度調整工程における処理の流れを示すフロー図である。
【図１３】補正の流れを示す図である。
【図１４】補正の流れを示す図である。
【図１５】補正の流れを示す図である。
【図１６】補正の流れを示す図である。
【図１７】補正の流れを示す図である。
【図１８】補正の流れを示す図である。
【図１９】補正の流れを示す図である。
【図２０】補正の流れを示す図である。
【図２１】図４の入力画像データを基に画像処理を実行して生成された出力画像データの一例を示す図である。
【図２２】図２１の出力画像データを基に基材上にインクが吐出されて一定時間経過後の各インクの様子を示す図である。
【図２３】理想的な印刷結果を示すカラー画像をモノクロ化した図である。
【図２４】画像処理を適用せずに印刷した場合の印刷結果を示すカラー画像をモノクロ化した図である。
【図２５】画像処理を適用して印刷した場合の印刷結果を示すカラー画像をモノクロ化した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図面では同様な構成および機能を有する部分に同じ符号が付され、重複説明が省略される。また、各図面は模式的に示されたものである。なお、一部の図面には、方向関係を明確にする目的で、Ｚ軸を鉛直方向の軸としＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標軸が適宜付されている。
【００２６】
＜１．実施形態＞
＜１．１  インクジェット印刷装置１および画像処理装置７の構成＞
図１は、インクジェット印刷装置１および画像処理装置７を示す図である。画像処理装置７は、インクジェット印刷装置１のための画像データを処理する装置であり、インクジェット印刷装置１のコンピュータ５と電気的に通信可能に接続される。インクジェット印刷装置１は、インクを微滴化して印刷対象物に吐出し印刷対象物上に印刷する装置である。以下では、印刷対象物が複数の基材９（印刷用紙）である場合について説明する。基材９は、印刷用紙以外に、プラスチック等にて形成される板状またはフィルム状の部材であってもよい。
【００２７】
インクジェット印刷装置１は、複数の吐出口からインクの微小液滴を基材９に向けて吐出する吐出部２、図１中の＋Ｙ方向に基材９を吐出部２に対して相対的に移動する搬送機構３、吐出部２の＋Ｙ側に配置される撮像部４０、複数の基材９を保持するとともに複数の基材９を搬送機構３に順次供給する供給部４１、画像が形成された基材９を回収する回収部４２、並びに、これらの構成を制御するコンピュータ５を備える。
【００２８】
インクジェット印刷装置１では、コンピュータ５の制御下で、基材９が＋Ｙ方向へ移動されることに同期して、吐出部２が基材９に対してインクを吐出する。これにより、基材９上に印刷画像が形成される。以下では、基材９の移動方向（すなわち、Ｙ方向）を「搬送方向」と呼び、搬送方向に垂直かつ基材９の主面に沿う方向（すなわち、Ｘ方向であり、基材９の幅に対応する方向）を「幅方向」と呼ぶ。
【００２９】
搬送機構３は、基材９の搬送方向に沿って配列されるとともに図示省略のモータに接続された２個のベルトローラ３２、２個のベルトローラ３２に掛けられたベルト３３、ベルト３３上に取り付けられた複数のテーブル３１、および、リニアモータ機構３４を備える。搬送機構３では、ベルトローラ３２が反時計回りに回転することにより、テーブル３１が周回軌道に沿って高速に移動する。画像の形成時には、１枚の基材９を保持したテーブル３１がベルト３３から取り外され、リニアモータ機構３４により精度良く搬送方向に移動する。そして、画像の形成が終了すると、テーブル３１はベルト３３に再度取り付けられる。
【００３０】
撮像部４０は、複数の受光素子（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices））を幅方向に配列して有するラインセンサである。基材９の搬送方向への移動に同期して複数の受光素子がライン画像のデータを出力することにより、撮像部４０が基材９上に形成された印刷画像を撮像することができる。撮像部４０では、複数の受光素子が２次元に配列されたエリアセンサが用いられてもよい。
【００３１】
吐出部２は、８色のインクをそれぞれ吐出する８個のヘッドユニット２０と、８個のヘッドユニット２０の＋Ｙ側にそれぞれ配置される８個のヒータ２９と、を備える。８個のヘッドユニット２０の順番は、例えば、印刷の上流側から下流側に向けて、混合グレイ、ブルー（Ｂ）、レッド（Ｒ）、マゼンタ（Ｍ）、グリーン（Ｇ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、墨（Ｋ）の順番とされる。ここで、ＲＧＢの各インクは、ＣＭＹの２次色（ＣＭＹのうち２色を等量で重ね合わせて得られる色）に相当する各色のインクである。また、混合グレイのインクは、ＣＭＹの３次色（ＣＭＹの３色を等量で重ね合わせて得られる色）に相当するインクである。また、以下では、ＣＭＹＫ以外の色であるＲＧＢおよび混合グレイを追加色と表現する場合がある。
【００３２】
８個のヘッドユニット２０および８個のヒータ２９は搬送方向に配列される。ヒータ２９は、基材９に熱風を吹き付けることにより、基材９上に吐出されたインクを乾燥させる。以下の説明では、一の色のインクを吐出する１つのヘッドユニット２０のみに着目するが、他のヘッドユニット２０も同様の構成を有し、同様の動作を行う。なお、インクの乾燥は温風を吹き出すヒータ以外に、赤外線ヒータにより行われてもよい。
【００３３】
図２はヘッドユニット２０の一部を示す底面図である。ヘッドユニット２０は、図示しない多数の吐出口を備える複数のヘッド２１をＸ方向に沿って千鳥状に配列して有する。複数のヘッド２１は、幅方向に関して基材９の幅全体に亘って配列される。基材９が吐出部２の下方を一回通過するのみで基材９に対する印刷が完了するため、インクジェット印刷装置１ではいわゆるワンパス印刷が実現される。インクジェット印刷装置の設計によっては、ヘッドユニット２０において複数のヘッド２１が一列に配列されてもよく、また、ヘッドユニット２０において一体的に形成された１つのヘッドが用いられてもよい。なお、本実施形態とは別の態様として、１つのヘッドユニット２０において異なる色のインクを吐出する複数のヘッド２１が配列されてもよい。この態様では、ヘッドユニット２０の数を削減する事ができる。
【００３４】
コンピュータ５は、インクジェット印刷装置１の各部と電気的に通信可能に接続されており、制御部、演算部、および、記憶部等の機能を実現する。制御部がインクジェット印刷装置１の各部を制御することにより、搬送方向に沿って移動する基材９に対して各ヘッド２１が多数の吐出口からインクを吐出し、インクのドットにより構成される画像が基材９上に形成される。演算部は、後述の印刷処理に利用される各データの演算を行う。記憶部は、撮像部４０により取得される撮像データなど各データを記憶する。なお、制御部、演算部および記憶部の機能は、専用の電気回路により構築されてもよく、部分的に専用の電気回路が利用されてもよい。
【００３５】
図３は、画像処理装置７の電気的構成を示したブロック図である。図３に示されるように、画像処理装置７は、例えば、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、記憶装置７４等が、バスライン７５を介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成される。ＲＯＭ７２はプログラム等を格納しており、ＲＡＭ７３はＣＰＵ７１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。記憶装置７４は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成される。
【００３６】
また、画像処理装置７では、入力部７６、表示部７７、通信部７８、および、読取部７９もバスライン７５に接続されている。入力部７６は、各種スイッチ、タッチパネル等により構成されており、オペレータからの各種入力を受ける。表示部７７は、液晶表示装置、ランプ等により構成されており、ＣＰＵ７１による制御のもと各種の情報を表示する。通信部７８は、有線または無線を介したデータ通信機能を有する。また、画像処理装置７は、インクジェット印刷装置１のコンピュータ５と通信部７８を介して電気的に通信可能に接続されている。読取部７９は、挿入されたコンピュータによって読み取り可能な記録媒体、例えばＣＤ、ＤＶＤ、あるいはＵＳＢメモリ、に記録されたデータを読み取る。
【００３７】
プログラムＰ（画像処理プログラム）が画像処理装置７にインストールされてＣＰＵ７１によりＲＡＭ７３（メモリ）で実行されることによって、後述する画像処理が実行される。プログラムＰは、無線により画像処理装置７に読み込まれてもよい。また、コンピュータによって読み取り可能にプログラムＰを記録する記録媒体ＲＭが読取部７９に読み取られて、プログラムＰが画像処理装置７に読み込まれてもよい。
【００３８】
＜１．２  誤差情報の取得＞
図４は、シアンと混合グレイとの２色を用いた入力画像データの一例を示す図である。図５は、図４の入力画像データを基に生成された出力画像データの一例を示す図である。図６は、出力画像データを基に基材９上にインクが吐出された直後の各インクの様子を示す図である。図７は、出力画像データを基に基材９上にインクが吐出されて一定時間経過後の各インクの様子を示す図である。また、図４〜図７では、濃い塗りつぶしパターンが混合グレイのパターンに相当し、薄い塗りつぶしパターンがシアンのパターンに相当する。以下では、図４〜図７を参照しつつシアンと混合グレイとの２色を用いた印刷を例示しつつ、誤差情報を取得することの必要性および誤差情報の取得方法について説明する。
【００３９】
入力画像データとは、通信部７８を介して画像処理装置７に入力されるデータであり、基材９に印刷すべき画像を表現するデータである。図４に示す例では、入力画像データが、シアンと混合グレイとの２色を画素単位で分離させたビットマップ形式で表現されている。
【００４０】
画像処理装置７は、入力画像データを基に画像処理を行って出力画像データを生成する。本実施形態では画像処理においてインク吐出位置の誤差情報を用いた明度調整処理が実行されるのであるが、図５に示す例では、この明度調整処理が行われずに生成された出力画像データが表現されている。明度調整処理を含む画像処理の詳細については、後述する＜１．３  画像処理＞で説明する。
【００４１】
出力画像データを基に基材９上にインクが吐出された場合、各部の位置関係やサイズが理想的であれば、基材９上には図５に示す出力画像データと同様のパターンでインクが吐出される。しかしながら、各ヘッドユニット２０の相対的な位置関係のズレ、テーブル３１上における基材９の配置ズレ、および、基材９の伸縮などの各影響により、実際には理想的な状態からの誤差があることが一般的である。図５に示す出力画像データに沿って各ヘッドユニット２０からインクが吐出されたとしても、インクが吐出された直後の各インクのパターン（図６）は出力画像データのパターン（図５）とは異なるものとなる。図６に示す例では、混合グレイインクがシアンインクに対して図示右上側にずれて吐出されている。その結果、出力画像データにおいては重複しなかった混合グレイインクおよびシアンインクが、実際には基材９上で重複する。
【００４２】
基材９上に吐出されたインクは、時間の経過とともに滲む。また、基材９上で重複した各インクは合一する。相対的に明度が高い色のインクと相対的に明度が低い色のインクとが合一した場合、その合一箇所においては減色混合により相対的に明度が低い色が支配的な色となってヒトの視覚に認識されることが通常である。このため、図６に示す状態から一定時間が経過すると、図７に示すように、相対的に明度が低い印刷領域が増加するとともに相対的に明度が高い印刷領域が減少した印刷結果が得られる。このように、インクの合一に起因して、理想的な印刷パターンよりも明度が低く印刷され、視覚認識による印刷結果が悪化する。
【００４３】
そこで、合一による印刷結果の悪化という課題を解決するため、画像処理に先立ってインク吐出位置の誤差情報が取得される。例えば、テーブル３１に保持されて搬送される基材９に対して特定パターンを印刷するため各ヘッドユニット２０が各色のインクを吐出し、撮像部４０が吐出後の基材９の上面を撮像する。この場合、上記特定パターンと撮像により得られた実際の印刷パターンとの差異を解析することにより、各色について理想位置と比べたインク吐出位置の誤差情報が取得される。取得された誤差情報は画像処理の過程で利用され、上記課題の解決に役立てられる。
【００４４】
＜１．３  画像処理＞
図８は、画像処理装置７で実行される画像処理の流れを示すフロー図である。図９は、画像処理装置７が備える各機能ブロックを示す図である。以下では、ＣＭＹＲＧＢおよび混合グレイからなる７色が明度調整の対象となる調整対象色でありＫが明度調整の対象とならない調整非対象色である場合における画像処理について説明する。
【００４５】
画像処理装置７は、その機能部として、スクリーニング手段７１０と、誤差反映手段７２０と、明度調整手段７３０と、画像データ生成手段７４０と、を備える。これらの機能部は、画像処理装置７のＣＰＵ７１がプログラムＰを実行することによって実現される。
【００４６】
スクリーニング手段７１０は、まず、入力画像データＤ１を基に各画素内で異なる色が重複することを許容してビットマップ形式でＣＭＹＫの各スクリーニングデータを生成する。図１０は、こうして得られたＣＭＹＫの各スクリーニングデータを基準位置にて重ね合わせた場合の一例を示す図である。図１０では、ＣＭＹのうち２色を重複することで２次色であるＲＧＢが表現され、ＣＭＹの３色を重複することで３次色である混合グレイが表現され、ノセによってＫが表現されている。
【００４７】
その後、スクリーニング手段７１０は、Ｋを除くＣＭＹの各スクリーニングデータを基に各画素内で７色の調整対象色のうち異なる色の重複を解消してビットマップ形式で７つのスクリーニングデータＤ３を生成する。図１１は、こうして得られた７つのスクリーニングデータＤ３とＫのスクリーニングデータＤ２とを基準位置にて重ね合わせた場合の一例を示す図である。図１１では、Ｋがノセられる画素を除いた各画素において異なる色が重複しない状態となっている。
【００４８】
このように、スクリーニング手段７１０は、７色の調整対象色について入力画像データＤ１を基に各画素内で該７色を画素単位で分離させたビットマップ形式でスクリーニングして７つのスクリーニングデータＤ３を生成する第１生成処理と、１色の調整非対象色について入力画像データを基に各画素内で他の色と重複することを許容してビットマップ形式でスクリーニングして１つのスクリーニングデータＤ２を生成する第２生成処理とを実行する（スクリーニング工程：ステップＳ１）。
【００４９】
誤差反映手段７２０は、７色の調整対象色について予め取得した誤差情報に応じて７つのスクリーニングデータＤ３の位置を基準位置から誤差反映位置へと移動させた場合に、誤差反映位置における７つのスクリーニングデータＤ３が平面的にどのように重複するかを求める（誤差反映工程：ステップＳ２）。
【００５０】
明度調整手段７３０は、７つのスクリーニングデータに対して、誤差反映位置で７色の調整対象色のうち異なる色が閾値以上に重複する箇所において、当該異なる色のうち相対的に明度が高い色の画素の数を増加させるとともに当該異なる色のうち相対的に明度が低い色の画素の数を減少させる補正を行う（明度調整工程：ステップＳ３）。
【００５１】
明度調整工程では、７色の調整対象色を明度に関する降順で順序づけた色順序において２番目からＮa番目（Ｎaは、調整対象色における色の総数であり本実施形態では７）までの各スクリーニングデータが、１つずつ順番に着目スクリーニングデータとして特定される。そして、Ｎ番目（Ｎは、２からＮaまでのいずれかの自然数）の着目スクリーニングデータと、１番目から（Ｎ−１）番目までの各スクリーニングデータとの各組に対して、組ごとに上記補正が行われる。
【００５２】
ここで、７色の調整対象色を明度の降順で並べると、例えば、混合グレイ、ブルー（Ｂ）、レッド（Ｒ）、マゼンタ（Ｍ）、グリーン（Ｇ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の順番となる。
【００５３】
まず、２番目であるブルーのスクリーニングデータが着目スクリーニングデータとして特定される。そして、２番目のブルーの着目スクリーニングデータと１番目の混合グレイのスクリーニングデータとの組に対して、上記補正が行われる。
【００５４】
次に、３番目であるレッドのスクリーニングデータが着目スクリーニングデータとして特定される。そして、３番目のレッドの着目スクリーニングデータと１番目の混合グレイのスクリーニングデータとの組、および、３番目のレッドの着目スクリーニングデータと２番目のブルーのスクリーニングデータとの組、に対して組ごとに上記補正が行われる。
【００５５】
以降も同様であり、最後に、７番目であるイエローのスクリーニングデータが着目スクリーニングデータとして特定される。そして、７番目のイエローの着目スクリーニングデータと１番目の混合グレイのスクリーニングデータとの組、および、７番目のイエローの着目スクリーニングデータと２番目のブルーのスクリーニングデータとの組、７番目のイエローの着目スクリーニングデータと３番目のレッドのスクリーニングデータとの組、７番目のイエローの着目スクリーニングデータと４番目のマゼンタのスクリーニングデータとの組、７番目のイエローの着目スクリーニングデータと５番目のグリーンのスクリーニングデータとの組、７番目のイエローの着目スクリーニングデータと６番目のシアンのスクリーニングデータとの組、に対して組ごとに上記補正が行われる。
【００５６】
図１２は、明度調整工程における処理の流れを示すフロー図である。また、図１３〜図２０は、上記補正の一例として、シアンの着目スクリーニングデータとブルーのスクリーニングデータとの組について行われる補正の流れを示す図である。以下、図１２〜図２０を参照しつつ明度調整工程の詳細について説明する。
【００５７】
上述の通り、明度調整工程では、まず、着目スクリーニングデータが特定される（ステップＳ３１）。ここでは、ブルー、レッド、マゼンタ、および、グリーンの各色について既にステップＳ３１〜Ｓ３９が実行されておりステップＳ３１においてシアンのスクリーニングデータが着目スクリーニングデータとして特定される場合、について説明する。
【００５８】
着目スクリーニングデータが特定されると、次に、着目スクリーニングデータと組まれて補正対象となるスクリーニングデータ（以下、「対応スクリーニングデータ」と呼ぶ）が特定される（ステップＳ３２）。上述の通り、着目スクリーニングデータがシアンのスクリーニングデータである場合（すなわちＮ＝６である場合）においては、対応スクリーニングデータとして混合グレイ、ブルー、レッド、マゼンタ、および、グリーンの各スクリーニングデータが挙げられる。ここでは、対応スクリーニングデータがブルーである場合について説明する。
【００５９】
図１３は、ブルーのスクリーニングデータＢおよびシアンのスクリーニングデータＣを示す図である。実際の印刷処理は数百dpi(dots per inch)ないし数千dpiといった高解像度で行われスクリーニングデータの画素数も高画素であるが、ここでは説明の便宜のため３行３列の合計９画素のスクリーニングデータＢ，Ｃを例に説明する。また、スクリーニングデータＢにおいてｍ行ｎ列に位置する画素をＢｍｎと表現し、スクリーニングデータＣにおいてｍ行ｎ列に位置する画素をＣｍｎと表現する。スクリーニングデータＢにおいては、右下がりのハッチングが施された４つの画素Ｂ１１，Ｂ１３，Ｂ２１，Ｂ２３がブルーの有色画素であり、その他の画素が無色画素である。スクリーニングデータＣにおいては、右上がりのハッチングが施された３つの画素Ｃ２２，Ｃ３１，Ｃ３２がシアンの有色画素であり、その他の画素が無色画素である。
【００６０】
対応スクリーニングデータが特定されると、次に、着目スクリーニングデータ上のある有色画素が着目画素として特定される（ステップＳ３３）。図１４に示す例では、スクリーニングデータＣ上の画素Ｃ２２が着目画素として特定されている。なお、図１４〜図２０に示す例では、「基材９に印刷処理を行う際に、ブルーインクに対してシアンインクが図示右上側にずれて吐出される」という内容の誤差情報が誤差反映手段７２０によって反映されている。
【００６１】
着目画素が特定されると、誤差反映位置において着目画素と閾値以上に重複する対応スクリーニングデータ上の有色画素（以下、「重複画素」と呼ぶ）が存在するか否かについて判定される（ステップＳ３４）。閾値は適宜に設定可能であるが、ここでは、この有色画素と着目画素との重複面積が１画素の面積の２５％あることを閾値として設定する。したがって、ステップＳ３４では、上記重複面積が１画素の面積の２５％以上である場合にはこの有色画素を重複画素に認定してＹｅｓに分岐し、上記重複面積が１画素の面積の２５％未満である場合にはこの有色画素を重複画素に認定せずにＮｏに分岐する。図１４に示す例では着目画素Ｃ２２との重複面積が１画素の面積の２５％以上である対応スクリーニングデータ上の画素Ｂ２３が存在するため、この画素Ｂ２３が重複画素として認定される（図１５）。
【００６２】
着目画素に対して重複画素が存在するときは、第１補正処理または第２補正処理のいずれかが実行される。ここで、第１補正処理とは、着目画素の明度が重複画素の明度よりも高い場合に実行される処理であり、重複画素を無色化し、かつ、重複画素と基準位置が一致する着目スクリーニングデータ上の画素を有色化する。また、第２補正処理とは、着目画素の明度が重複画素の明度よりも低い場合に実行される処理であり、着目画素を無色化し、かつ、着目画素と基準位置が一致する対応スクリーニングデータ上の画素を有色化する。
【００６３】
本実施形態では、着目スクリーニングデータが明度の降順で特定されているため、着目画素の明度が重複画素の明度よりも必ず高くなる。その結果、ステップＳ３５，Ｓ３６において、必ず第１補正処理が実行される。なお、本実施形態とは別の態様として、着目スクリーニングデータが明度の昇順で特定される態様でもよい。この態様では、ステップＳ３５，Ｓ３６において必ず第２補正処理が実行される。さらに別の態様として、着目スクリーニングデータが明度の降順もしくは昇順のいずれもない順序で特定される態様でもよい。この態様では、ステップＳ３５，Ｓ３６において第１補正処理または第２補正処理が適宜に選択されて実行される。この観点から、着目スクリーニングデータが降順または昇順で特定される態様あれば、重複画素が存在する場合に第１補正処理または第２補正処理の一方のみを実施すれば足り画像処理全体の負担が軽くなるので望ましい。
【００６４】
ステップＳ３５では、第１補正処理によって、重複画素である画素Ｂ２３が無色化される（図１６）。また、ステップＳ３６では、第１補正処理によって、重複画素である画素Ｂ２３と基準位置が一致する着目スクリーニングデータ上の画素Ｃ２３が有色化される。
【００６５】
そして、着目スクリーニングデータ（スクリーニングデータＣ）上に未だ着目されていない有色画素（画素Ｃ３１，Ｃ３２）が存在するため、ステップＳ３７でＹｅｓに分岐する。
【００６６】
ステップＳ３３に戻って、スクリーニングデータＣ上の画素Ｃ３１が新たに着目画素として特定される（図１８）。なお、着目スクリーニングデータ上の各有色画素のうち着目画素を特定する順序は任意の順序で構わない。本実施形態では、画素位置を示す行列において行番号が若い順でかつ列番号が若い順に着目画素が特定されている。具体的には、スクリーニングデータＣにおいて、画素Ｃ２２，Ｃ３１，Ｃ３２の順に着目画素が特定される。
【００６７】
画素Ｃ３１が着目画素として特定されると、この着目画素に対する重複画素が存在するか否かについて判定される（ステップＳ３４）。画素Ｃ３１との重複領域が存在する対応スクリーニングデータ上の有色画素としては画素Ｂ２１が存在する。しかしながら、この画素Ｂ２１と画素Ｃ３１との重複面積は１画素の面積の２５％未満である。このため、画素Ｂ２１は重複画素として認定されず、ステップＳ３４ではＮｏに分岐する。このように、着目画素に対して重複画素が存在しないときは、着目スクリーニングデータおよび対応スクリーニングデータを存置する存置処理が実行される。
【００６８】
ステップＳ３７に進んで、着目スクリーニングデータ（スクリーニングデータＣ）上に未だ着目されていない有色画素（画素Ｃ３２）が存在するため、ステップＳ３７でＹｅｓに分岐する。
【００６９】
ステップＳ３３に戻って、スクリーニングデータＣ上の画素Ｃ３２が新たに着目画素として特定される（図１９）。
【００７０】
画素Ｃ３２が着目画素として特定されると、この着目画素に対する重複画素が存在するか否かについて判定される（ステップＳ３４）。画素Ｃ３２との重複領域が存在する対応スクリーニングデータ上の有色画素は存在せず、ステップＳ３４ではＮｏに分岐する。このように、着目画素に対して重複画素が存在しないときは、着目スクリーニングデータおよび対応スクリーニングデータを存置する存置処理が実行される。このように、各着目画素に対して第１補正処理、第２補正処理、または、存置処理、のいずれかの処理が選択的に実行されることにより、画像データにおける各画素の明度が調整される。
【００７１】
ステップＳ３７に進んで、着目スクリーニングデータ（スクリーニングデータＣ）上に未だ着目されていない有色画素は存在しないため、ステップＳ３７でＮｏに分岐する。図２０は、このタイミングにおける、ブルーのスクリーニングデータＢおよびシアンのスクリーニングデータＣを示す図である。図１３と図２０とを比較して分かるように、明度調整工程によって、スクリーニングデータＢのうち画素Ｂ２３が無色化され、スクリーニングデータＣのうち画素Ｃ２３が有色化されている。すなわち、明度調整工程によって、相対的に明度が低い色の画素が減少し、相対的に明度が高い色の画素が増加する。
【００７２】
ステップＳ３８に進んで、未だ補正対象とされていないスクリーニングデータが存在するか否かが判定される。ここまでの説明では、６番目であるシアンの着目スクリーニングデータと２番目であるブルーのスクリーニングデータとの組に対して補正が行われた。したがって、ステップＳ３８では未だ補正対象とされていないスクリーニングデータ（レッド、マゼンタ、グリーンの各スクリーニングデータ）があるとして、Ｙｅｓに分岐する。
【００７３】
そして、ステップＳ３２〜Ｓ３８が繰り返されることにより、シアンの着目スクリーニングデータとその後の各対応スクリーニングデータ（レッド、マゼンタ、グリーンの各スクリーニングデータ）との補正が行われると、ステップＳ３８にてＮｏに分岐する。
【００７４】
ステップＳ３９に進んで、未だ着目されていないスクリーニングデータが存在するか否かが判定される。ここまでの説明では、２番目〜６番目の各スクリーニングデータを着目スクリーニングデータとして明度調整工程が行われた。したがって、ステップＳ３９では未だ着目されていないスクリーニングデータ（７番目のイエローのスクリーニングデータ）があるとして、Ｙｅｓに分岐する。
【００７５】
そして、イエローの着目スクリーニングデータに対してステップＳ３１〜Ｓ３８が実行される。ステップＳ３９に進んで、未だ着目されていないスクリーニングデータは存在しないためＮｏに分岐する。これにより、明度調整工程が終了する（ステップＳ３）。
【００７６】
ここで、図８に戻って、画像処理の流れの続きを説明する。明度調整工程が終了すると、画像データ生成手段７４０が、調整非対象色であるＫのスクリーニングデータＤ２と、明度調整手段７３０による補正後の調整対象色の各スクリーニングデータＤ４と、を基準位置で重ね合わせて出力画像データＤ５を生成する（画像データ生成工程：ステップＳ４）。これにより、画像処理が終了する。画像処理によって生成された出力画像データＤ５は、画像処理装置７から出力されてコンピュータ５に提供される。
【００７７】
＜１．４  印刷処理＞
次に、インクジェット印刷装置１における印刷処理の流れについて説明する。
【００７８】
図１の供給部４１から複数のテーブル３１に基材９が順次供給され、各テーブル３１上の基材９が吐出部２の下方を通過する。このとき、コンピュータ５が出力画像データＤ５を用いてインクジェット印刷装置１の各部を制御することにより、出力画像データＤ５に基づいたインク吐出が各テーブル３１上の基材９に対して実行される。また、ヒータ２９が各テーブル３１上の基材９を加熱することにより、基材９上に吐出されたインクが乾燥する。インクの吐出および乾燥によってカラー画像が形成されたテーブル３１上の基材９は、回収部４２にて回収される。この一連の動作は複数の基材９に対して順次行われる。
【００７９】
＜１．５  効果＞
合一による印刷結果の悪化を抑制する本発明の効果について、シアンと混合グレイとの２色を用いた印刷を例示してより詳細に説明する。図２１は、図４の入力画像データを基に本実施形態の画像処理を実行して生成された出力画像データの一例を示す図である。図２２は、図２１の出力画像データを基に基材９上にインクが吐出されて一定時間経過後の各インクの様子を示す図である。図２１および図２２では、濃い塗りつぶしパターンが混合グレイのパターンに相当し、薄い塗りつぶしパターンがシアンのパターンに相当する。図５と図２１とを比較して分かるように、本実施形態の画像処理が実行された出力画像データでは、相対的に明度が低い色である混合グレイの画素が減少し、相対的に明度が高い色であるシアンの画素が増加する。また、図７と図２２とを比較して分かるように、図２２に示す本実施形態の印刷処理後のパターンは、図７に示す印刷処理後のパターンよりも図５に示す理想的な印刷パターンに近い。
【００８０】
上述の通り、本実施形態の画像処理では、誤差情報を基に異なる色の重複が予想される箇所において相対的に明度が低い色の画素数を減少させ、相対的に明度が高い色の画素数を増加させる。このように画像データを処理する段階で理想的なパターンよりも明度を高くしておくことで、実際にインクを吐出した際に各インクが合一して明度が低下することを相殺することができる。その結果、合一による印刷結果の悪化が抑制される。
【００８１】
図２３は、理想的な印刷結果を示すカラー画像をモノクロ化した図である。図２４は、本実施形態の画像処理を適用せずに印刷した場合の印刷結果を示すカラー画像をモノクロ化した図である。図２５は、本実施形態の画像処理を適用して印刷した場合の印刷結果を示すカラー画像をモノクロ化した図である。図２４と図２５とを比較して分かるように、本実施形態の画像処理を適用して印刷した場合の印刷結果（図２５）は、本実施形態の画像処理を適用せずに印刷した場合の印刷結果（図２４）よりも図２３に示す理想的な印刷結果に近い。
【００８２】
また、本実施形態では、ＣＭＹＫ以外の追加色として、ＲＧＢおよび混合グレイのインクがインクジェット印刷装置１で用いられる。このため、本実施形態の態様では、ＣＭＹのうち２色のインクを重ね合わせてＲＧＢを表現する態様やＣＭＹの３色のインクを重ね合わせて混合グレイを表現する態様と異なり、基材９上でインクを重ね合わせる必要がない。このため、本実施形態の態様では、使用するインク量を削減可能である。また、本実施形態の態様では、未乾燥の異なるインクを重ね合わせること（ウェットオンウェット）によるインクの滲みや合一の問題が生じ難い。滲みや合一の問題を解決するためにインクの吸収性に優れた用紙を基材９として採用する態様もあるが、本実施形態の態様ではそもそもインクの重ね合わせが抑制されるため基材９に対する制約が小さい。
【００８３】
また、誤差情報が０．５画素未満の誤差範囲を示す情報であれば、対応スクリーニングデータと着目スクリーニングデータとの位置関係が１画素以上ずれることはない。このため、図１３〜図２０を参照して説明した補正の一例のように、重複画素の画素位置が着目画素の画素位置との周囲８画素のいずれかに相当する。したがって、誤差情報が０．５画素未満の誤差範囲を示す情報であれば、画像処理が容易となり望ましい。
【００８４】
＜２  変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００８５】
上記実施形態では、調整対象色としてシアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グリーン、ブルー、混合グレイの７色のインクが用いられ、調整非対象色として墨のインクが用いられる態様について説明した。この態様に限られず、複数の調整対象色と少なくとも１つの調整非対象色について上記実施形態の画像処理を適用可能であり、調整対象色や調整非対象色の種類も種々の色を採用しうる。
【００８６】
また、上記実施形態では、第１補正処理と、第２補正処理と、存置処理と、のいずれかの処理を各着目画素について選択的に実行する態様について説明した。言い換えると、上記実施形態では、画素ごとにステップＳ３３〜Ｓ３７を繰り返して明度調整工程を行う態様について説明した。この態様に限られず、例えば、複数の画素情報を含む多値データであるスクリーニングデータごとに明度調整を行う態様であっても構わない。この変形例においても、複数のスクリーニングデータに対して、誤差反映位置で複数の調整対象色のうち異なる色が閾値以上に重複する箇所において、異なる色のうち相対的に明度が高い色の画素の数を増加させるとともに異なる色のうち相対的に明度が低い色の画素の数を減少させるデータ補正を行う。これにより、上記実施形態と同様、合一による印刷結果の悪化を抑制することができる。また、この変形例においても、着目スクリーニングデータが降順または昇順で特定されれば、画像処理全体の負担が軽くなり望ましい。
【００８７】
また、調整非対象色が存在せず、印刷処理で用いられる複数色のすべてが調整対象色であってもよい。この場合、まず、入力画像データを基に該複数色を画素単位で分離させたビットマップ形式で該複数色をスクリーニングして、該複数色の各スクリーニングデータが生成される（スクリーニング工程）。次に、誤差反映位置における各スクリーニングデータが平面的にどのように重複するかが求められる（誤差反映工程）。そして各スクリーニングデータに対して、誤差反映位置で異なる色が閾値以上に重複する箇所において、該異なる色のうち相対的に明度が高い色の画素の数を増加させるとともに該異なる色のうち相対的に明度が低い色の画素の数を減少させる補正が行われる（明度調整工程）。最後に、明度調整工程後の各スクリーニングデータを基準位置で重ね合わせて、出力画像データが生成される（画像データ生成工程）。
【００８８】
また、インクジェット印刷装置は、いわゆる、シャトル方式のプリンタであってもよい。この場合、吐出部がインクを吐出しつつ幅方向に相対移動（主走査）し、基材の端部へと到達した後に搬送方向に所定距離だけ相対移動（副走査）し、その後、吐出部がインクを吐出しつつ幅方向の直前の主走査とは逆向きに相対移動する。
【００８９】
以上、実施形態およびその変形例に係る画像装置、画像処理プログラム、および、画像処理方法について説明したが、これらは本発明に好ましい実施形態の例であって、本発明の実施の範囲を限定するものではない。本発明は、その発明の範囲内において、各実施形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１  インクジェット印刷装置
５  コンピュータ
７  画像処理装置
９  基材
２０  ヘッドユニット
７１０  スクリーニング手段
７２０  誤差反映手段
７３０  明度調整手段
７４０  画像データ生成手段
Ｄ１  入力画像データ
Ｄ２  調整非対象色のスクリーニングデータ
Ｄ３  調整対象色のスクリーニングデータ
Ｄ４  補正後の調整対象色のスクリーニングデータ
Ｄ５  出力画像データ
Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ３１〜Ｓ３９  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１１】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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