(57)【要約】【課題】ハウジングの内部を冷却する構造を簡易にした電動機を提供すること。【解決手段】ロータコア６に、一端がハウジング１の上部空間に開放されたロータコア側流路６０を軸方向に沿って形成し、ロータコア６の下方に設けられた下部プレート７に、ロータコア側流路６０の下端に一端が開口されたプレート側路７０を形成し、シャフト５の下部プレート７より下方の外周部に、下端側が冷却流体に浸漬された筒状体４を設け、筒状体４の内周面とシャフト５の外周面との間に下端が冷却流体収納空間１０に開口され上端がプレート側流路７０に開口された筒状体側流路４０を形成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部と前記底部の周縁部に設けられる筒部とを有し冷却流体が収納される冷却流体収納空間が形成されたハウジングと、前記筒部の内周に沿って環状に配置されコイルが設けられたステータコアと、前記ステータコアの内周側空間に回転自在に配置されたロータとを備え、
前記ロータは、前記底部に軸支されたシャフトと、前記シャフトの外周部に設けられた筒状のロータコアと、前記ロータコアの前記底部に近接する下端部に設けられたリング状の下部プレートとを有し、
前記ロータコアの軸方向には、前記冷却流体が流通されるとともに一端が前記底部とは反対側の空間に開放されたロータコア側流路が貫通して形成され、
前記下部プレートには、前記ロータコア側流路の他端に一端が開口されたプレート側流路が形成され、
前記シャフトの前記下部プレートより前記底部に近い部分の外周部には、少なくとも一端側が前記冷却流体に浸漬された筒状体が設けられ、
前記筒状体の内周面と前記シャフトの外周面との間には一端が前記冷却流体収納空間に開口され他端が前記プレート側流路の他端に開口された筒状体側流路が形成され、
前記筒状体側流路は、前記シャフトの外周面との幅寸法が前記下部プレートから前記底部に向かうに従って小さくなる流路本体を有する
ことを特徴とする電動機。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機において、
前記筒状体は、前記シャフトと嵌合する嵌合部を有し、前記筒状体側流路は、前記嵌合部と前記シャフトとの間に形成され前記流路本体と前記プレート側流路とに連通する連通路を有することを特徴とする電動機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動機において、
前記流路本体は、前記シャフトの軸方向に沿って同じ寸法の円筒状の外周面と前記筒状体の前記下部プレートから前記底部に向かうに従って径方向の寸法が小さくなるテーパ状内周面との間に形成されることを特徴とする電動機。
【請求項４】
請求項３に記載の電動機において、
前記テーパ状内周面は、周方向に渡って連続して形成されていることを特徴とする電動機。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載の電動機において、
前記連通路は、前記嵌合部の軸方向に渡って同じ径寸法とされた嵌合内周面と前記シャフトの外周に軸方向に沿って形成された凹部との間に形成されていることを特徴とする電動機。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の電動機において、
前記下部プレートは、前記シャフトと嵌合する嵌合板部と、前記嵌合板部の外周縁に設けられ端部が前記ロータコアの端面に当接し内周に凹状部が形成された外周縁部とを有し、
前記プレート側流路は、前記嵌合板部の前記シャフトと対向する内周部に軸方向に沿って形成され前記連通路と連通された第一流路と、前記第一流路と前記ロータコア側流路とを連通し前記外周縁部の凹状部と前記嵌合板部と前記ロータコアの端面との空間で形成された第二流路とを有する
ことを特徴とする電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械、その他の機械では、電動機が利用されている。電動機には、ハウジングに環状のステータコアを設け、ステータコアの内周にロータを回転自在に縦に沿って配置した縦型電動機がある。
この縦型電動機では、ハウジング内のステータコアやロータ等を冷却流体で冷却するタイプのものがある。
【０００３】
ステータコアやロータ等を冷却する縦型電動機のロータとして、ハウジングに軸支されるシャフトと、シャフトに嵌合されるロータコアと、シャフトの上下に嵌合されるプレートとを備えた従来例がある（特許文献１）。
特許文献１では、外部の油圧源から送られる冷却油をシャフトに送る流路がハウジングに形成され、ハウジングの流路と連通する流路がシャフトの軸方向と径方向とに設けられている。シャフトの流路と連通する流路が下方のプレートに形成され、プレートの流路と連通する流路がロータコアの上下に延びて形成されている。外部からロータコアの流路に送られた冷却油は、上方のプレートに形成された噴射孔から噴射されて、ステータコアのステータコイルを冷却しながらハウジングの底部に向けて落ちることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ハウジングの内部を冷却するために、冷却油は外部に配置された油圧源からハウジングとロータとにそれぞれ設けられた流路に送られ、この流路を通じて上方のプレートに形成された噴射孔からステータコアに噴射される構成である。
そのため、特許文献１の従来例では、冷却油を内部に送るための構造が複雑となる課題がある。
【０００６】
本発明の目的は、ハウジングの内部を冷却する構造を簡易にした電動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電動機は、底部と前記底部の周縁部に設けられる筒部とを有し冷却流体が収納される冷却流体収納空間が形成されたハウジングと、前記筒部の内周に沿って環状に配置されコイルが設けられたステータコアと、前記ステータコアの内周側空間に回転自在に配置されたロータとを備え、前記ロータは、前記底部に軸支されたシャフトと、前記シャフトの外周部に設けられた筒状のロータコアと、前記ロータコアの前記底部に近接する下端部に設けられたリング状の下部プレートとを有し、前記ロータコアの軸方向には、前記冷却流体が流通されるとともに一端が前記底部とは反対側の空間に開放されたロータコア側流路が貫通して形成され、前記下部プレートには、前記ロータコア側流路の他端に一端が開口されたプレート側流路が形成され、前記シャフトの前記下部プレートより前記底部に近い部分の外周部には、少なくとも一端側が前記冷却流体に浸漬された筒状体が設けられ、前記筒状体の内周面と前記シャフトの外周面との間には一端が前記冷却流体収納空間に開口され他端が前記プレート側流路の他端に開口された筒状体側流路が形成され、前記筒状体側流路は、前記シャフトの外周面との幅寸法が前記下部プレートから前記底部に向かうに従って小さくなる流路本体を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、前記筒状体は、前記シャフトと嵌合する嵌合部を有し、前記筒状体側流路は、前記嵌合部と前記シャフトとの間に形成され前記流路本体と前記プレート側流路とに連通する連通路を有することが好ましい。
【０００９】
本発明では、前記流路本体は、前記シャフトの軸方向に沿って同じ寸法の円筒状の外周面と前記筒状体の前記下部プレートから前記底部に向かうに従って径方向の寸法が小さくなるテーパ状内周面との間に形成されることが好ましい。
【００１０】
本発明では、前記テーパ状内周面は、周方向に渡って連続して形成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明では、前記連通路は、前記嵌合部の軸方向に渡って同じ径寸法とされた嵌合内周面と前記シャフトの外周に軸方向に沿って形成された凹部との間に形成されていることが好ましい。
【００１２】
本発明では、前記下部プレートは、前記シャフトと嵌合する嵌合板部と、前記嵌合板部の外周縁に設けられ端部が前記ロータコアの端面に当接し内周に凹状部が形成された外周縁部とを有し、前記プレート側流路は、前記嵌合板部の前記シャフトと対向する内周部に軸方向に沿って形成され前記連通路と連通された第一流路と、前記第一流路と前記ロータコア側流路とを連通し前記外周縁部の凹状部と前記嵌合板部と前記ロータコアの端面との空間で形成された第二流路とを有する構成が好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電動機では、ステータコアに設けられたコイルに通電すると、ロータコアが設けられたシャフトが回転する。シャフトとともに筒状体が高速で回転すると、ハウジングに収納された冷却流体がその粘性によって筒状体の回転と同方向にハウジング内で動く。
冷却流体は、筒状体とシャフトとの間に形成された筒状体側流路の一端の開口から吸引される。筒状体側流路は、シャフトの外周面との幅寸法が下部プレートから底部に向かうに従って小さくなる流路本体を有するので、シャフトの回転に伴う冷却流体の遠心力が底部側より下部プレート側が大きくなり、筒状体側流路の端部からの吸引力が大きなものとなる。
そして、冷却流体は、筒状体側流路を通じて下部プレートのプレート側流路に送られる。プレート側流路に送られた冷却流体は、ロータコア側流路に送られ、この間にロータコアを直接冷却し、開口からハウジングの内部に放出される。シャフトが高速回転することで、冷却流体はミスト状態となって冷却流体収納空間より離れた位置にあるステータの上部、ロータの上部に噴霧されることになる。ステータ等に噴霧された冷却流体は、下方に流れ落ち、冷却流体収納空間に戻ることになる。
このように、本発明では、筒状体はシャフトとともにポンプの機能を有することになり、冷却流体収納空間にある冷却流体は、筒状体とシャフトとの間に形成された筒状体側流路と、下部プレートに形成されたプレート側流路と、ロータコアに形成されたロータコア側流路を通じてハウジングの内部に噴射され、ハウジングの内部の冷却がハウジング内で自己完結されることになる。
そのため、本発明では、流体供給源をハウジングの外部に設置することを要しないから、ハウジング内部の冷却構造を簡易なものにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電動機を示す断面図。
【図２】シャフトの正面図。
【図３】図２中III-III線に沿う矢視断面図。
【図４】ロータコアの平面図。
【図５】下部プレートの平面図。
【図６】図５中VI-VI線に沿う矢視断面図。
【図７】筒状体の断面図。
【図８】筒状体の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［電動機の全体構成］
図１は本実施形態の電動機の全体が示されている。
図１において、電動機は、ハウジング１と、ハウジング１の内部に円環状に配置されたステータ２と、ステータ２の内周側空間に回転自在に配置されたロータ３と、ロータ３に設けられた筒状体４とを備えた縦型の電動機である。
［ハウジング］
ハウジング１は、略円板状の底部１１と、底部１１の周縁部に一端が設けられた筒部１２と、筒部１２の他端に設けられた蓋部１３とを有している。ハウジング１の内部の下部空間は冷却流体を収納した冷却流体収納空間１０とされる。本実施形態では、冷却流体は、所定の粘度を有する冷却油である。
筒部１２はウォータジャケット１４を有するものであり、流路１４Ａに外部の流体源から水が流通することにより、ハウジング１が冷却される。なお、本実施形態では、必ずしも、ウォータジャケット１４を設けることを要しない。
【００１６】
［ステータ］
ステータ２は、図示しない電磁鋼板を軸方向に沿って多数積層することにより構成された環状のステータコア２０を備えている。
ステータコア２０は、周方向に連続した外周側のヨーク２１と、ヨーク２１から中央のロータ３側に向けて突出し軸方向に延在する複数のティース２２とを備えている。複数のティース２２は、ヨーク２１の周方向に沿って互いに等間隔で設けられている。このようなティース２２には、コイル２４がそれぞれ巻線されている。
なお、本実施形態では、ステータコア２０を複数の分割コアユニットから構成するものでもよい。つまり、分割コアをそれぞれインシュレータに装着し、これらのインシュレータにそれぞれ電磁コイルを巻回して分割コアユニットを構成する。分割コアユニットを筒部１２の内周に複数並べて環状となるように配置し、これらの分割コアユニットを電気的に接続する。
【００１７】
［ロータの概略］
ロータ３は、底部１１と蓋部１３とに端部が軸受５０で軸支されたシャフト５と、シャフト５の外周部に設けられた筒状のロータコア６と、ロータコア６の底部１１に近接する端部に設けられたリング状の下部プレート７と、ロータコア６の蓋部１３に近接する端部に設けられたリング状の上部プレート８と、を有する。
［シャフト］
シャフト５の構成を図２及び図３に基づいて説明する。
図２にはシャフト５の正面が示されている。図３にはシャフト５の径方向に沿った断面が示されている。
【００１８】
図２及び図３において、シャフト５は、シャフト本体５１と、シャフト本体５１の下端部側に設けられた鍔部５２と、シャフト本体５１の下端側に設けられた下端部５３と、シャフト本体５１の上端側に設けられた上端部５４と、を有する。下端部５３と上端部５４とは、それぞれ軸受５０で支持される（図１参照）。
シャフト本体５１は、ロータコア６を係止する係止溝５１Ａが軸方向に沿って形成されている。
鍔部５２は、シャフト本体５１の外周径より大きな外周径を有するものであり、その外周面には軸方向に沿って複数（図３では４個）の凹部５２Ａが等間隔に形成されている。これらの凹部５２Ａは、それぞれ筒状体４の内周面とともに連通路４０Ａを形成するものである。連通路４０Ａは、後述するように、ハウジング１の冷却流体収納空間１０に収納された冷却流体を流通させるための流路である。なお、本実施形態では、凹部５２Ａは、４個に限定されるものではなく、例えば、８個であってもよい。また、凹部５２Ａは、矩形の例で図示したが、形状は限定されるものではなく、例えば、Ｕ字形状でもよい。
【００１９】
［ロータコア］
図１に戻り、ロータコア６は、電磁鋼板を軸方向に沿って多数積層することにより構成された環状部材である。
ロータコア６の平面形状が図４に示されている。
図４において、ロータコア６の内周部にはシャフト５の係止溝５１Ａに係止される係止突起６Ａが形成されている。
ロータコア６には、埋込孔６Ｂが周方向に沿って複数（図４では１６個）形成されている。これらの埋込孔６Ｂには、それぞれ角柱状の永久磁石６Ｍが埋設されている。
【００２０】
ロータコア６の埋込孔６Ｂは、軸心側から見て対称となるようにＶ字形状に設けられている。このような埋込孔６Ｂの一対を一組とし、この一組の埋込孔６Ｂ内に埋め込まれた一対の永久磁石６Ｍにより１つの磁極が形成される。すなわち、本実施形態のロータ３の極数は、８極である。隣り合う磁極の極性は、互いに相違している。それぞれの磁極は、ロータコア６の周方向に沿って等間隔で形成されている。なお、隣合う埋込孔６Ｂは、その端部同士が接続されてＶ字形状となっている。
隣合う埋込孔６Ｂのうち互いに接続された部分において一対の永久磁石６Ｍに囲まれてロータコア側流路６０が形成されている。ロータコア側流路６０は、連通路４０Ａから送られる冷却流体をハウジング１の内部上方空間に向けて流通させるものであり、その一端が底部１１とは反対側に位置する上方空間に開放されている（図１参照）。
【００２１】
［下部プレート］
下部プレート７の構成が図５及び図６に示されている。図５には下部プレート７の平面が示され、図６には下部プレート７の断面が示されている。
図５及び図６において、下部プレート７は、シャフト本体５１と嵌合する嵌合板部７１を有する。
下部プレート７の下面はシャフト５の鍔部５２の上端面と当接している（図１参照）。下部プレート７の内周面には凹状の溝７１Ａが上下に貫通して形成されている。溝７１Ａは、シャフト本体５１の外周面とともに第一流路７０１を構成するものであり、周方向に沿って等間隔に４箇所形成されている。
【００２２】
下部プレート７の外周部は、内周に凹状部７２Ａが形成されている。凹状部７２Ａは溝７１Ａと連続して形成されている。
凹状部７２Ａは、凹状の溝７１Ａに対応した数（図では４箇所）が形成されている。
凹状部７２Ａの平面形状は、溝７１Ａの平面形状を含みシャフト本体５１の外周面の接線方向に延びた接線部７２１と、接線部７２１の端部からシャフト本体５１の径方向に延びるとともにロータコア側流路６０を含む径方向部７２２とを有する。本実施形態では、隣合う２つのロータコア側流路６０を１つの凹状部７２Ａに連通するため、径方向部７２２は接線部７２１の両端部にそれぞれ設けられていることになる。
【００２３】
下部プレート７の内周面はシャフト本体５１の外周面と当接している。
外周縁部７２の上端面は、ロータコア６の下端面と当接している。
凹状部７２Ａの内周面と、ロータコア６の下端面と、嵌合板部７１の上面とで囲われた空間から第二流路７０２が構成されている。第二流路７０２の上端は、ロータコア側流路６０に開口されている。第二流路７０２の下端は第一流路７０１に開口されている。つまり、第二流路７０２は、第一流路７０１とロータコア側流路６０とに連通する。本実施形態では、第一流路７０１と第二流路７０２とからプレート側流路７０が構成されている。
【００２４】
［上部プレート］
図１に戻り、上部プレート８は、下部プレート７とともにロータコア６を固定するものである。上部プレート８は、その内周部がシャフト本体５１の上部に固定されるリング状部材である。
上部プレート８には、ロータコア側流路６０の開口に対応して窓部８Ａが形成されている。窓部８Ａは、ロータコア側流路６０の上端部がハウジング１の上部空間に開放されるようにするために、ロータコア側流路６０の開口を遮ることなく、ロータコア側流路６０の開口より大きく形成されている。
【００２５】
［筒状体］
筒状体４の構成が図７及び図８に示されている。図７には筒状体４の断面が示され、図８には筒状体４の平面が示されている。
図７及び図８において、筒状体４は、シャフト５の鍔部５２と嵌合する嵌合部４１と、嵌合部４１に一体に形成され下端が底部１１に近接して設けられた本体部４２と、を有する。
嵌合部４１は、筒状体４を片持ち状に支持するものである。嵌合部４１には、鍔部５２の外周部を嵌合するための嵌合内周面４１Ａが形成されている。嵌合内周面４１Ａは凹部５２Ａとともに連通路４０Ａを構成する。
本体部４２は、鍔部５２から底部１１に向かう方向（図７中下方）に従って径寸法が小さくなるテーパ状内周面４２Ａと、底部１１から鍔部５２にかけて同じ寸法の筒状の外周面４２Ｂとを有する。
テーパ状内周面４２Ａは、周方向に渡って連続して形成されている。
【００２６】
図１及び図７において、本体部４２の底部１１に最も近い下端縁から途中位置まで冷却流体に浸漬されている。
本体部４２のテーパ状内周面４２Ａとシャフト５の外周面との間には、下端が冷却流体収納空間１０に開口され上端が連通路４０Ａに開口された流路本体４０Ｂが形成されている。
流路本体４０Ｂは、本体部４２の断面形状と同じ流路形状である。つまり、流路本体４０Ｂは、シャフト５の外周面との幅寸法が下部プレートから底部１１に向かうに従って小さくなる。
流路本体４０Ｂと連通路４０Ａとは互いに連通するものであり、これらから本実施形態の筒状体側流路４０が構成されている。
【００２７】
［電動機の内部を冷却する方法］
次に、本実施形態の電動機のハウジング１の内部を冷却する方法について説明する。
ハウジング１の冷却流体収納空間１０に冷却流体を収納しておく。冷却流体が収納された状態では、筒状体４の下端部、ステータ２のコイル２４の下端部、及び底部１１に設けられた軸受５０が冷却流体に浸漬される。
電動機の作動のために、コイル２４に通電する。すると、シャフト５、ロータコア６、下部プレート７、上部プレート８及び筒状体４が一体となって回転する。
筒状体４は、その途中位置から下端縁にかけて冷却流体に浸漬されているため、冷却流体収納空間１０に収納された冷却流体は、筒状体４の高速回転に伴って、同方向に動くことになり、冷却流体の液面は、冷却流体収納空間１０の中心部が最も低く、外周に従って高くなる。
【００２８】
筒状体側流路４０の流路本体４０Ｂの幅寸法が下部プレート７から底部１１に向かうに従って小さくなるので、冷却流体は、遠心力の作用により、流路本体４０Ｂの下端から上端にかけて大きな吸引力をもって吸引されることになる。つまり、筒状体４とシャフト５とは、いわば、ポンプとして機能することになり、これらの間に形成された筒状体側流路４０に冷却流体が吸い込まれる。
流路本体４０Ｂを上方に向かって流通される冷却流体は、シャフト５の鍔部５２と筒状体４の嵌合部４１との間に形成された連通路４０Ａを通って下部プレート７のプレート側流路７０に送られる。プレート側流路７０に送られた冷却流体は、ロータコア側流路６０に送られ、ロータコア側流路６０の上端開口からハウジング１の内部上方空間に向けて放出される。
【００２９】
ロータコア側流路６０の上端開口から放出された冷却流体は、ロータコア６がシャフト５とともに高速回転することで、ミスト状態となってステータ２のコイル２４の上部、ロータコア６の上部、蓋部１３に設けられた軸受５０に噴霧されることになる。
ステータ２のコイル２４等に噴霧された冷却流体は、下方に流れ落ち、冷却流体収納空間１０に戻ることになる。
このような工程が連続されることで、電動機の作動に伴ってハウジング１の内部の冷却が自己完結される。
【００３０】
［実施形態の効果］
以上の構成の電動機では、ロータコア６に、一端がハウジング１の上部空間に開放されたロータコア側流路６０を軸方向に沿って形成し、ロータコア６の下方に設けられた下部プレート７に、ロータコア側流路６０の下端に一端が開口されたプレート側流路７０を形成し、シャフト５の下部プレート７より下方の外周部に、下端側が冷却流体に浸漬された筒状体４を設け、筒状体４の内周面とシャフト５の外周面との間に下端が冷却流体収納空間１０に開口され上端がプレート側流路７０に開口された筒状体側流路４０を形成した。そのため、ハウジング１の冷却流体収納空間１０にある冷却流体が筒状体側流路４０、プレート側流路７０及びロータコア側流路６０を通じてハウジング１の内部上部空間に噴射され、ハウジング１の内部の冷却がハウジング内で自己完結されることになる。従って、流体供給源をハウジング１の外部に別途設置することを要しないから、ハウジング内部の冷却構造を簡易なものにできる。
【００３１】
筒状体４の嵌合部４１がシャフト５と嵌合するため、筒状体４がシャフト５からずれることなく回転することになり、筒状体側流路４０の一端の開口から確実に冷却流体を吸引することができる。その上、嵌合部４１とシャフト５との間に流路本体４０Ｂと連通する連通路４０Ａを形成したから、嵌合部４１でシャフト５と嵌合した状態でも、流路本体４０Ｂからのプレート側流路７０に冷却流体を流通させることができる。
【００３２】
流路本体４０Ｂを、シャフト５の円筒状の外周面と筒状体４のテーパ状内周面４２Ａとの間に形成したから、シャフト５自体を従来のシャフトの構造と共通させることが可能となり、かつ、筒状体４の内部にテーパを形成するという簡易な方法で流路本体４０Ｂの形成を実現できる。
【００３３】
テーパ状内周面４２Ａを、周方向に渡って連続して形成したので、流路本体４０Ｂの構成をより簡易なものにできる。
連通路４０Ａを、嵌合部４１の嵌合内周面４１Ａとシャフト５の凹部との間に形成することで、連通路４０Ａの構成を簡易なものにできる。
下部プレート７を、嵌合板部７１の外周縁に凹状部が形成された外周縁部を設けた構成とし、プレート側流路７０を、嵌合板部７１のシャフト５と対向する内周部に軸方向に沿って形成された第一流路７０１と、凹状部の内周部と嵌合板部７１とロータコア６の端面との空間で形成された第二流路７０２とを有するので、プレート側流路７０を簡易な構造とすることができる。
【００３４】
［変形例］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、筒状体４は、シャフト５の鍔部５２と嵌合する嵌合部４１
を有し、筒状体側流路４０は、嵌合部４１と鍔部５２との間に形成された連通路４０Ａを有する構成としたが、本発明では、連通路４０Ａを設けるにあたり、シャフト５に鍔部５２を必ずしも設けることを要せず、例えば、鍔部の代わりに、連通路４０Ａが形成されたリング状部を嵌合部４１に一体に設けるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、建設機械、その他の機械における電動機に利用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１…ハウジング、２…ステータ、３…ロータ、４…筒状体、５…シャフト、６…ロータコア、７…下部プレート、８…上部プレート、１０…冷却流体収納空間、１１…底部、１２…筒部、２０…ステータコア、２４…コイル、４０…筒状体側流路、４０Ａ…連通路、４０Ｂ…流路本体、４１…嵌合部、４１Ａ…嵌合内周面、４２…本体部、４２Ａ…テーパ状内周面、５１…シャフト本体、５２…鍔部、５３…下端部、５４…上端部、６０…ロータコア側流路、７０…プレート側流路、７１…嵌合板部、７０１…第一流路、７０２…第二流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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