(57)【要約】【課題】二次元表示用の地図データを用いて擬似的な三次元表示を行った際に表示に違和感が生じることを防止することができる地図表示装置および方法を提供すること。【解決手段】ナビゲーション装置は、二次元表示用の地図データを取得する地図データ記憶装置３、地図バッファ１０と、取得された地図データに基づいて地図画像を描画する地図描画部１４と、地図描画部１４によって描画された地図画像を表示装置６に表示する表示処理部４０とを備えている。地図データには、道路とこの道路に平行に配置される影のそれぞれを一定の太さの線で描画するためのデータが含まれており、地図描画部１４は、画面下側における倍率を画面上側における倍率よりも大きく設定するとともに、道路および影の少なくとも一方に対応する線幅を画面上側から画面下側に行くにしたがって太くなるように地図画像を描画する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元表示用の地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段によって取得された地図データに基づいて地図画像を描画する地図描画手段と、
前記地図描画手段によって描画された地図画像を表示装置に表示する表示処理手段と、
を備える地図表示装置において、
前記地図データには、道路とこの道路に平行に配置される影のそれぞれを一定の太さの線で描画するためのデータが含まれており、
前記地図描画手段は、画面下側における倍率を画面上側における倍率よりも大きく設定するとともに、前記道路および前記影の少なくとも一方に対応する線幅を画面上側から画面下側に行くにしたがって太くなるように地図画像を描画することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記地図描画手段は、画面下側に地図画像を描画し、この地図画像と隣接させて画面上側に空を示す遠景画像を描画することを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記地図描画手段は、前記道路の線幅と、画面上側から画面下側に行くにしたがってこの線幅を太くする程度とを、前記道路の種類に応じて異ならせることを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、
前記地図描画手段による地図画像の描画は、上空から地面を所定の角度で見下ろす鳥瞰図表示を想定して行われており、
前記地図描画手段は、前記鳥瞰図表示における仮想的な視点位置が地面に近いほど、画面下側における倍率を大きく設定するとともに、画面下側の道路の線幅を太く設定することを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
二次元表示用の地図データを取得する地図データ取得手段と、前記地図データ取得手段によって取得された地図データに基づいて地図画像を描画する地図描画手段と、前記地図描画手段によって描画された地図画像を表示装置に表示する表示処理手段とを備える地図表示装置における地図表示方法において、
前記地図データには、道路とこの道路に平行に配置される影のそれぞれを一定の太さの線で描画するためのデータが含まれており、
前記地図描画手段によって、画面下側における倍率を画面上側における倍率よりも大きく設定するとともに、前記道路および前記影の少なくとも一方に対応する線幅を画面上側から画面下側に行くにしたがって太くなるように地図画像を描画することを特徴とする地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両位置周辺等の地図画像を表示する地図表示装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、二次元平面上の道路地図データを鳥瞰図表示用データに変換して擬似的な三次元表示を行うようした道路地図表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この道路地図表示装置では、二次元平面上にて遠近図表示のための台形座標を四角形の二次元座標に変換した道路地図データを用いて表示画面上に描画している。視点を考慮した透視変換処理を行う必要がないため、処理の高速化が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７７０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された道路地図表示装置では、道路とその影とを別々の線で表現し、道路と影を並べて描画する場合に、画面手前（下側）になるほど水平方向に拡大されるため、道路を示す線と影を示す線が離れてこれらの間に隙間が生じてしまい、表示に違和感が生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、二次元表示用の地図データを用いて擬似的な三次元表示を行った際に表示に違和感が生じることを防止することができる地図表示装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の地図表示装置は、二次元表示用の地図データを取得する地図データ取得手段と、地図データ取得手段によって取得された地図データに基づいて地図画像を描画する地図描画手段と、地図描画手段によって描画された地図画像を表示装置に表示する表示処理手段とを備える地図表示装置において、地図データには、道路とこの道路に平行に配置される影のそれぞれを一定の太さの線で描画するためのデータが含まれており、地図描画手段は、画面下側における倍率を画面上側における倍率よりも大きく設定するとともに、道路および影の少なくとも一方に対応する線幅を画面上側から画面下側に行くにしたがって太くなるように地図画像を描画する。
【０００７】
また、本発明の地図表示方法は、二次元表示用の地図データを取得する地図データ取得手段と、地図データ取得手段によって取得された地図データに基づいて地図画像を描画する地図描画手段と、地図描画手段によって描画された地図画像を表示装置に表示する表示処理手段とを備える地図表示装置における地図表示方法において、地図データには、道路とこの道路に平行に配置される影のそれぞれを一定の太さの線で描画するためのデータが含まれており、地図描画手段によって、画面下側における倍率を画面上側における倍率よりも大きく設定するとともに、道路および影の少なくとも一方に対応する線幅を画面上側から画面下側に行くにしたがって太くなるように地図画像を描画する。
【０００８】
二次元表示用の地図データを用いて擬似的な三次元表示（鳥瞰図表示）を行った場合であっても、道路および影の少なくとも一方に対応する線幅を画面上側から画面下側に行くにしたがって太くなるように地図画像を描画しているため、画面下側において道路を示す線と影を示す線が離れてこれらの間に隙間が生じることがなく、表示に違和感が生じることを防止することができる。
【０００９】
また、上述した地図描画手段は、画面下側に地図画像を描画し、この地図画像と隣接させて画面上側に空を示す遠景画像を描画することが望ましい。これにより、地図表示を行った際に鳥瞰図表示の臨場感を持たせることができる。
【００１０】
また、上述した地図描画手段は、前記道路の線幅と、画面上側から画面下側に行くにしたがってこの線幅を太くする程度とを、前記道路の種類に応じて異ならせることが望ましい。これにより、種類毎に異なった太さの道路を描画する場合であっても、それぞれの種類毎に適した線幅とすることができ、どのような種類の道路についても影との間の隙間をなくすることが可能となる。
【００１１】
また、上述した地図描画手段による地図画像の描画は、上空から地面を所定の角度で見下ろす鳥瞰図表示を想定して行われており、地図描画手段は、鳥瞰図表示における仮想的な視点位置が地面に近いほど、画面下側における倍率を大きく設定するとともに、画面下側の道路の線幅を太く設定することが望ましい。これにより、鳥瞰図表示の角度を可変設定して地図画像を描画する場合であっても、それぞれの角度毎に適した道路の線幅とすることができ、どのような角度（視点位置）についても影との間の隙間をなくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】視野角度と鳥瞰図表示の地図画像との関係を示す図である。
【図３】鳥瞰図表示の地図画像に含まれる背景画像の描画方法を概略的に示す図である。
【図４】鳥瞰図表示の地図画像に含まれる背景画像中の道路の描画方法を概略的に示す図である。
【図５】二次元表示用の地図データを用いて鳥瞰図表示を行う場合の動作手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の地図表示装置を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１、地図データ記憶装置３、操作部４、車両位置検出部５、表示装置６、オーディオ部７を含んで構成されている。このナビゲーション装置は、車両に搭載されている。
【００１５】
ナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することにより、自車位置周辺の地図画像表示動作や施設検索動作、経路探索・誘導動作などの各種機能を実現する。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。
【００１６】
地図データ記憶装置３は、地図表示、施設検索、経路探索などに必要な二次元表示用の地図データが格納されている記憶媒体およびその読み取り装置である。この地図データ記憶装置３には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。
【００１７】
この地図データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されており、また、道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクと呼ばれる。地図データは、道路リスト、ノードテーブル、交差点構成ノードリスト、交差点ネットリスト等からなるマップマッチング用及び経路探索用の第１の道路データ、道路とその影を道路種別等に応じて別々の太さや色で描画するための第２の道路データ、地図画面上に公園、河川、目印となる建物や施設等の各種物件を表示するための背景データ、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名、建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号データなどから構成されている。本実施形態では、処理の簡素化や地図データの削減のため、背景データとしては単純なビットマップ形式のデータが用いられている。
【００１８】
地図データ記憶装置３は、ハードディスク装置や半導体メモリによって、あるいは、ＤＶＤとその読み取り装置によって実現される。また、地図データ記憶装置３を通信装置に置き換えて、外部の地図配信サーバ（図示せず）から地図データを取得するようにしてもよい。
【００１９】
操作部４は、利用者の指示（操作）を受け付けるためのものであり、各種の操作ボタンや操作つまみ類を備えている。また、操作部４は、表示装置６の画面に取り付けられたタッチパネルを含んでおり、画面上の一部を直接利用者が指等で指し示すことにより、操作指示を行うことができるようになっている。車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。
【００２０】
表示装置６は、例えばＬＣＤ（液晶表示装置）によって構成されており、ナビゲーションコントローラ１から出力される映像信号に基づいて自車位置周辺の地図画像や交差点案内画像、あるいは、施設検索によって得られた施設やその周辺駐車場が含まれる検索結果画像などを表示する。例えば、この表示装置６は、ダッシュボード中央あるいはダッシュボード上に配置されたナビゲーション装置の筐体と一体になっている。なお、表示装置６は、ナビゲーション装置の筐体とは分離し、運転者の見やすい位置に離して配置するようにしてもよい。オーディオ部７は、ナビゲーションコントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。
【００２１】
次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すように、ナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、目的地設定部２２、経路探索処理部２４、経路誘導処理部２６、入力処理部３０、表示処理部４０を含んで構成されている。
【００２２】
地図バッファ１０は、地図データ記憶装置３から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や利用者が操作部４を操作して指定した位置に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求を地図データ記憶装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された二次元表示用の地図データに基づいて、表示装置６に地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。地図描画部１４の詳細については後述する。
【００２３】
車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
【００２４】
目的地設定部２２は、経路探索処理の目的地を設定する。例えば、目的地設定部２２は、利用者によって指定される検索条件を満足する施設を検索して目的地として設定する。経路探索処理部２４は、出発地と目的地（あるいは経由地）との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路（誘導経路）を探索する。経路誘導処理部２６は、経路探索処理部２４による探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示したり、右左折交差点の拡大図を表示するための誘導経路描画データを作成するとともに、誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。
【００２５】
入力処理部３０は、操作部４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。表示処理部４０は、地図描画部１４によって作成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像を表示装置６の画面に表示する。
【００２６】
次に、地図描画部１４の詳細について説明する。図１に示すように、地図描画部１４は、背景描画部５０、道路描画部５２、文字・記号描画部５４、フレームメモリ５６、角度設定部６０、変換テーブル格納部６２を備えている。
【００２７】
背景描画部５０は、地図データに含まれる背景データに基づいて、所定範囲の背景画像を描画し、フレームメモリ５６に書き込む。
【００２８】
道路描画部５２は、地図データに含まれる第２の道路データ（描画用の道路データ）に基づいて、所定範囲の道路（道路本体）およびその影の画像を描画し、背景画像に上書きするようにフレームメモリ５６に書き込む。
【００２９】
文字・記号描画部５４は、地図データに含まれる文字・記号データに基づいて、所定範囲の文字や記号を描画し、背景画像に上書きするようにフレームメモリ５６に書き込む。
【００３０】
本実施形態の地図描画部１４は、二次元表示用の地図データを用いて地図画像の二次元表示を行うだけでなく、同じ二次元表示用の地図データを用いて、擬似的な三次元表示としての鳥瞰図表示用の地図画像を描画することができる。
【００３１】
角度設定部６０は、鳥瞰図表示を行う際の視野角度を設定する。例えば、利用者の指示（操作部４０を用いて行われる）に応じて複数の角度の中から１つの角度が指定されると、角度設定部６０は、この指定された角度を鳥瞰図表示を行う際の視野角度として設定する。
【００３２】
図２は、視野角度と鳥瞰図表示の地図画像との関係を示す図である。図２（Ａ）は、視野角度（地面に垂直な向きを基準とした視野の角度）が１０°の場合であり、表示画面内に背景画像Ｍ１とその上部の遠景画像Ｓ１が含まれる。図２に示すように、視野角度が大きくなるほど、視点位置が地面に近づいて低くなる。
【００３３】
図２（Ｂ）は、視野角度が３０°の場合であり、表示画面内に背景画像Ｍ２とその上部の遠景画像Ｓ２が含まれる。背景画像Ｍ２と遠景画像Ｓ２の境界（地平線）位置が、視野角度１０°の場合の境界位置よりも低くなっている。
【００３４】
図２（Ｃ）は、視野角度が５０°の場合であり、表示画面内に背景画像Ｍ３とその上部の遠景画像Ｓ３が含まれる。背景画像Ｍ３と遠景画像Ｓ３の境界位置が、視野角度３０°の場合の境界位置よりもさらに低くなっている。
【００３５】
図２（Ｄ）は、視野角度が７０°の場合であり、表示画面内に背景画像Ｍ４とその上部の遠景画像Ｓ４が含まれる。背景画像Ｍ４と遠景画像Ｓ４の境界位置が、視野角度５０°の場合の境界位置よりもさらに低くなっている。
【００３６】
上述した遠景画像Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、背景描画部５０によって描画される。例えば、あらかじめ作成された遠景画像Ｓ１等が描画部５０によって描画されてフレームメモリ５６に格納される。
【００３７】
また、上述した背景画像Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４は、背景描画部５０および道路描画部５２によって作成される。これらの背景画像Ｍ１等は、変換テーブル格納部６２に格納された変換テーブルに基づいて、二次元表示用に地図画像に含まれる背景データ等を変形することにより作成される。
【００３８】
図３は、鳥瞰図表示の地図画像に含まれる背景画像の描画方法を概略的に示す図であり、主に背景描画部５０によって行われる処理内容が示されている。図３において、矩形ＡＢＣＤは表示画面に対応しており、矩形ＡＢ’Ｃ’Ｄは鳥瞰図表示を行う際の背景画像Ｍ１等に対応している。また、下辺が短く上辺が長い台形ａｂｃｄは背景データを読み出す範囲である。
【００３９】
二次元表示を行う場合には、矩形ＡＢＣＤに対応する背景データを読み出してフレームメモリ５６に書き込めばよい。一方、鳥瞰図表示を行う場合には、台形ａｂｃｄに対応する背景データを読み出すとともに、頂点ａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれが矩形ＡＢ’Ｃ’Ｄの各頂点Ａ、Ｂ’、Ｃ’、Ｄに対応するように座標変換を行ってフレームメモリ５６に書き込む。
【００４０】
このような処理を行うことにより、二次元表示用の背景画像に対して画面下側における倍率を画面上側における倍率よりも大きく設定した変換処理を行った背景画像Ｍ１等を描画することができる。上述した変換テーブル６２には、台形ａｂｃｄの各頂点を矩形ＡＢ’Ｃ’Ｄの各頂点に一致させるように変換を行うための変換規則を含む変換テーブルが格納されている。なお、変換テーブルは、鳥瞰図表示の視野角度毎に異なる内容のものが用意されている。例えば、視野角度が大きくなるほど、台形ａｂｃｄの下辺ａｄが短くなり、画面下側近傍の倍率が大きくなる。
【００４１】
図４は、鳥瞰図表示の地図画像に含まれる背景画像中の道路の描画方法を概略的に示す図であり、主に道路描画部５２によって行われる処理内容が示されている。
【００４２】
二次元表示用の地図画像に含まれる道路は、道路本体Ｒ１と影Ｒ２とが平行になるように描画される。しかも、これら道路本体Ｒ１と影Ｒ２のそれぞれは太さ一定の線で描かれる。
【００４３】
一方、図３に示す手法での鳥瞰図表示用の処理では、二次元表示用の背景画像に対して画面下側における倍率を画面上側における倍率よりも大きく設定されるため、上述した道路本体Ｒ１と影Ｒ２との間の距離が画面下側に近づくにしたがって大きくなり、しかも、従来は、道路本体Ｒ１と影Ｒ２のそれぞれが太さ一定の線で描かれるため、これらの間に隙間が生じることになる（図４（Ａ））。
【００４４】
本実施形態では、このような隙間の発生を回避するために、道路描画部５２は、道路本体Ｒ１と影Ｒ２のそれぞれの線幅を一定にするのではなく、画面上側から画面下側に行くにしたがってそれぞれの線幅が太くなるように描画する（図４（Ｂ））。なお、鳥瞰図表示の視野角度が決まると、背景画像Ｍ１等において台形ａｂｃｄの上辺から下辺に向かうにしたがって水平方向に道路本体Ｒ１と影Ｒ２のそれぞれの線幅をどの程度広くすればこれらの間に隙間が生じないかがあらかじめわかるため、道路描画部５２は、各視野角度毎に隙間が生じないように道路本体Ｒ１と影Ｒ２の幅を適切に可変することが可能となる。
【００４５】
上述した地図データ記憶装置３、地図バッファ１０が地図データ取得手段に、地図描画部１４が地図描画手段に、表示処理部４０が表示処理手段にそれぞれ対応する。
【００４６】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、鳥瞰図表示を行う場合の動作について説明する。図５は、二次元表示用の地図データを用いて鳥瞰図表示を行う場合の動作手順を示す流れ図である。なお、図５には、自車位置周辺の地図画像を鳥瞰図表示する場合の動作手順のみが示されている。
【００４７】
角度設定部６０は、鳥瞰図表示が指示されたか否かを判定する（ステップ１００）。利用者は操作部４を用いて鳥瞰図表示を指示することができ、この指示がなされていない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。
【００４８】
また、利用者によって鳥瞰図表示が指示されるとステップ１００の判定において肯定判断が行われる。次に、角度設定部６０は、利用者の指示に応じて鳥瞰図表示を行う際の視野角度を設定する（ステップ１０２）。例えば、図２に示す４つの角度の中から１つが利用者によって選択され、この選択された角度が視野角度として設定される。なお、４つ以外の数の角度の中から選択したり、任意の角度を利用者が入力するようにしてもよい。また、この視野角度の設定は、利用者が所定の操作を行った場合に実施するようにしてもよい。
【００４９】
次に、背景描画部５０は、設定された視野角度に対応する遠景画像を描画する（ステップ１０４）。例えば、図２に示すように、視野角度に対応して異なる面積の遠景画像が描画され、フレームメモリ５６に書き込まれる。
【００５０】
次に、車両位置計算部２０は、自車位置を検出（算出）する（ステップ１０６）。また、背景描画部５０は、視野角度に対応する変換テーブルを変換テーブル格納部６２から読み出し、図３に示した要領で背景データに基づいて背景画像を描画する（ステップ１０８）。描画された背景画像はフレームメモリ５６に書き込まれる。
【００５１】
次に、道路描画部５２は、第２の道路データに基づいて、図４に示した要領で画面下側になるほど線幅が太くなる道路本体Ｒ１の画像とその影Ｒ２の画像を描画する（ステップ１１０）。また、文字・記号描画部５４は、文字・記号データに基づいて文字や記号の画像を描画する（ステップ１１２）。上述した道路本体Ｒ２等の画像と文字や記号の画像は、背景画像に重なるようにフレームメモリ５６に書き込まれる。次に、表示処理部４０は、フレームメモリ５６に書き込まれた画像（遠景画像、背景画像、道路本体Ｒ１と影Ｒ２の画像、文字・記号の画像）を読み出して表示装置６の画面に表示する（ステップ１１４）。その後、ステップ１０６に戻って自車位置検出以降の動作が繰り返される。
【００５２】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、二次元表示用の地図データを用いて擬似的な三次元表示（鳥瞰図表示）を行った場合であっても、道路および影の少なくとも一方に対応する線幅を画面上側から画面下側に行くにしたがって太くなるように地図画像を描画しているため、画面下側において道路を示す線と影を示す線が離れてこれらの間に隙間が生じることがなく、表示に違和感が生じることを防止することができる。
【００５３】
また、画面下側に地図画像を描画し、この地図画像と隣接させて画面上側に空を示す遠景画像を描画することにより、地図表示を行った際に鳥瞰図表示の臨場感を持たせることができる。
【００５４】
また、鳥瞰図表示の視野角度を利用者の指示に応じて可変することができ、この場合であっても、それぞれの角度毎に適した道路の線幅とすることができ、どのような角度（視点位置）についても影との間の隙間をなくすることが可能となる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、鳥瞰図表示を行う際に、道路本体Ｒ１と影Ｒ２の両方の線幅が画面下側に近づくにしたがって太くなるようにしたが、いずれか一方（望ましくは道路本体Ｒ１）の線幅が画面下側に近づくにしたがって太くなるようにしてもよい。
【００５６】
また、二次元表示を行う際に、道路の種類（高速道路、有料道路、国道、県道等）に応じて道路本体Ｒ１の太さを異ならせる場合には、画面上側から画面下側に行くにしたがってこの道路線幅を太くする程度を道路の種類に応じて異ならせるようにしてもよい。これにより、種類毎に異なった太さの道路を描画する場合であっても、それぞれの種類毎に適した線幅とすることができ、どのような種類の道路についても影との間の隙間をなくすることが可能となる。
【００５７】
また、上述した実施形態では、ナビゲーション装置において鳥瞰図表示を行う場合について説明したが、携帯端末装置やパーソナルコンピュータにおいて鳥瞰図表示を行う場合についても本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
上述したように、本発明によれば、二次元表示用の地図データを用いて擬似的な三次元表示（鳥瞰図表示）を行った場合であっても、道路および影の少なくとも一方に対応する線幅を画面上側から画面下側に行くにしたがって太くなるように地図画像を描画しているため、画面下側において道路を示す線と影を示す線が離れてこれらの間に隙間が生じることがなく、表示に違和感が生じることを防止することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  ナビゲーションコントローラ
３  地図データ記憶装置
６  表示装置
１０  地図バッファ
１２  地図読出制御部
１４  地図描画部
２０  車両位置計算部
４０  表示処理部
５０  背景描画部
５２  道路描画部
５４  文字・記号描画部
５６  フレームメモリ
６０  角度設定部
６２  変換テーブル格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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