(57)【要約】【構成】ＥＣＵ２０は、自車両１０に先行する先行車両から自車両１０までの距離の変化量ΔＬｆｒをレーザレーダ１８の出力に基づいて繰り返し検出し、これと並行して自車両１０の移動距離ΔＬｏｗｎをロータリエンコーダ１６の出力に基づいて繰り返し検出する。ＥＣＵ２０はまた、変化量ΔＬｆｒと移動距離ΔＬｏｗｎとに基づいて先行車両の加速度ΔＬを繰り返し算出する。走行中の自車両１０が停止する前にエンジン２４を停止させるアイドルストップは、加速度ΔＬが閾値ＴＨａ以下の場合に実行される一方、加速度ΔＬが閾値ＴＨａを上回る場合に制限される。【効果】アイドルストップ制御に掛かる負荷を低減しつつ、無駄なアイドルストップを回避することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の自車両が停止する前にエンジンを停止させるか、または走行中の前記自車両が停止した後にエンジンを停止させるアイドルストップを制御するアイドルストップ制御装置であって、
前記自車両に先行する先行車両から前記自車両までの距離の変化量を繰り返し検出する第１検出手段、
前記自車両の移動距離を前記第１検出手段の処理と並列して繰り返し検出する第２検出手段、
前記第１検出手段によって検出された変化量と前記第２検出手段によって検出された移動距離とに基づいて前記先行車両の加速度を繰り返し算出する算出手段、および
前記算出手段によって算出された加速度が閾値を上回る場合に前記アイドルストップを制限する制限手段を備える、アイドルストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アイドルストップ制御装置に関し、特に、走行中の自車両が停止する前にエンジンを停止させるか、または走行中の自車両が停止した後にエンジンを停止させるアイドルストップを制御する、アイドルストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の制御装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、ブレーキペダルの踏力，自車両の前方の信号機の色，自車両に先行する先行車から信号機までの距離，および先行車のブレーキランプの点灯状態が繰り返し検出され、これらの検出結果に基づいてＩＳＳ開始車速が設定される。エンジンは、自車両の速度がＩＳＳ開始車速まで低下したときに停止される。これによって、外部環境に応じた最適なアイドルストップ動作が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４２２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、ＩＳＳ開始車速の設定にあたって様々なパラメータを検出する必要があるため、演算負荷が大きいという問題がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、アイドルストップ制御に掛かる負荷を低減しつつ、無駄なアイドルストップを回避することができる、アイドルストップ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のアイドルストップ制御装置は、走行中の自車両が停止する前にエンジンを停止させるか、または走行中の自車両が停止した後にエンジンを停止させるアイドルストップを制御するアイドルストップ制御装置であって、自車両に先行する先行車両から自車両までの距離の変化量を繰り返し検出する第１検出手段、自車両の移動距離を第１検出手段の処理と並列して繰り返し検出する第２検出手段、第１検出手段によって検出された変化量と第２検出手段によって検出された移動距離とに基づいて先行車両の加速度を繰り返し算出する算出手段、および算出手段によって算出された加速度が閾値を上回る場合にアイドルストップを制限する制限手段を備える。
【発明の効果】
【０００７】
先行車両の加速度は、先行車両から自車両までの距離の変化量と自車両の移動距離とに基づいて判明する。これを踏まえて、それぞれのパラメータに基づいて先行車両の加速度が繰り返し算出される。走行中の自車両が停止する前にエンジンを停止させるアイドルストップは、こうして算出された加速度が閾値を上回る場合に制限される。これによって、アイドルストップ制御に掛かる負荷を低減しつつ、無駄なアイドルストップを回避することができる。
【０００８】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この実施例の車両の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】自車両から先行車両までの距離を測定する動作の一部を示す図解図である。
【図３】図１に示す車両の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図１または図２に示すＥＣＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図５】図１または図２に示すＥＣＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１を参照して、この実施例の車両（以下では、適宜「自車両」と呼ぶ。）１０は、駆動機構１２およびブレーキング機構１４を備える。また、車両１０の左前側部および右前側部には前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲが設けられ、車両１０の左後側部および右後側部には後タイヤＲＴＬおよびＲＴＲが設けられる。
【００１１】
駆動機構１２で発生した動力は、ドライブシャフト２２を介して前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲに伝達される。これによって前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲが回転し、車両１０が走行する。ブレーキング機構１４に付随するブレーキペダル１４ｐが踏み込まれると、前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲ、後タイヤＲＴＬおよびＲＴＲに制動力が掛けられ、これによって車両１０が停車する。
【００１２】
なお、ブレーキペダル１４ｐの踏み込み状態を示す状態情報は、ブレーキング機構１４からＥＣＵ（電子制御ユニットまたはアイドルストップ制御装置）２０に与えられる。また、後タイヤＲＴＬおよびＲＴＲは、前タイヤＦＴＬおよびＦＴＲの回転に追従して回転する。
【００１３】
後タイヤＲＴＬの近傍には、ロータリエンコーダ１６が設けられる。ロータリエンコーダ１６は、後タイヤＲＴＬの回転速度に対応する周期を示すパルスを出力する。したがって、パルスの周期は、後タイヤＲＴＬの回転速度が高いほど短くなり、後タイヤＲＴＬの回転速度が低いほど長くなる。ロータリエンコーダ１６から出力されたパルスは、ＥＣＵ２０に与えられる。
【００１４】
また、車両１０の前部には、レーザレーダ１８が設けられる。図２を参照して、レーザレーダ１８は、自車両１０の前方に向けてレーザパルスを送信し、自車両１０の前方を走行する先行車両４０のような障害物から反射されたレーザパルスを受信し、そして送受信の時間差に基づいて自車両１０から先行車両４０までの距離を測定する。こうして測定された距離もまた、ＥＣＵ２０に与えられる。なお、自車両１０の前方に先行車両４０が存在しなければ、距離を測定することはできない。このときは、“測定不能”がレーザレーダ１８からＥＣＵ２０に通知される。
【００１５】
図３を参照して、駆動機構１２は、エンジン２４を含む。エンジン２４をなすクランクシャフト２４ｓの回転力は、トルクコンバータ２６および無段変速機２８を介して、ドライブシャフト２２に伝達される。エンジン２４にはスタータ３０が付随する。停止状態のエンジン２４は、スタータ３０によるクランキングによって始動する。
【００１６】
オルタネータ３２をなす回転軸３２ｓには、クランクシャフト２４ｓの回転力が伝達される。回転軸３２ｓの回転力は電力に変換され、変換された電力はバッテリ３４に蓄えられる。
【００１７】
ＥＣＵ２０は、エンジン２４が稼働している状態（＝自車両１０が走行している状態）でブレーキペダル１４ｐが踏み込まれていること、および自車両１０の速度ＳＰｏｗｎが閾値ＴＨｓ（＝１１ｋｍ／ｈ）以下であることを含む停止条件が満足されたとき、アイドルストップを実行する。これによって、エンジン２４が停止される。
【００１８】
エンジン２４が停止している状態（＝自車両１０が止まっている状態）でブレーキペダル１４ｐから足が離されると、ＥＣＵ２０は、始動条件が満足されたとみなし、アイドルストップを解除する。具体的には、ＥＣＵ２０は、エンジン２４を始動するべくリレー３６をオンする。バッテリ３４の電力はオン状態のリレー３６を介してスタータ３０に供給され、スタータ３０はバッテリ３４の電力によってクランキングを実行する。これによって、エンジン２４が始動する。
【００１９】
アイドルストップを実行するための停止条件として、（１）エンジン２４が稼働している状態でブレーキペダル１４ｐが踏み込まれていること、（２）自車両１０の速度ＳＰｏｗｎが閾値ＴＨｓ以下であることの２つしか求めなければ、次のような状況で自車両１０のドライバにもたつき感を与える可能性がある。
【００２０】
つまり、信号待ちで停止している先行車両４０の後ろに自車両１０を停止させるべく自車両１０のドライバがブレーキペダル１４ｐを踏み込んでいたところ、信号が青に変わり、その一方で自車両１０の速度ＳＰｏｗｎが閾値ＴＨｓ以下となった場合、先行車両１０は青信号で発進するにも関わらず、自車両１０のエンジン２４はアイドルストップ動作によって停止する。停止したエンジン２４はその後にドライバがブレーキペダル１４ｐから足を離すことで再始動するものの、再始動までに時間が掛かり、これがドライバにもたつき感を与えてしまう。
【００２１】
そこで、この実施例では、先行車両４０の動きを考慮してアイドルストップ動作の許可／制限を切り替えるべく、（３）先行車両４０の加速度ΔＬが閾値ＴＨａ（＝０）を上回ることを停止条件に追加するようにしている。
【００２２】
これによって、上述した状況ではアイドルストップが制限され、ドライバにもたつき感を与えるのを回避することができる。また、先行車両４０の加速度ΔＬを算出する処理と算出された加速度ΔＬを閾値ＴＨａと比較する処理を追加すれば足りるため、ＥＣＵ２０の負荷の増大を抑えつつ、適応的なアイドルストップを実現することができる。
【００２３】
具体的には、ＥＣＵ２０は、図４に示すフロー図に従うステータス検出処理、および図５に示すアイドルストップ制御処理を繰り返し実行する。なお、ステータス検出処理およびアイドルストップ制御処理は、所定周期での割り込みによって並列的に（交互に）実行される。また、これらの処理に対応するプログラムは、メモリ２０ｍに記憶される。
【００２４】
図４を参照して、ステップＳ１では、自車両１０の速度ＳＰｏｗｎをロータリエンコーダ１６から出力されたパルスに基づいて測定する。ステップＳ３では、単位時間当たりの自車両１０の移動距離ΔＬｏｗｎを、ステップＳ１で測定された速度ＳＰｏｗｎに基づいて算出する。ステップＳ５では、レーザレーダ１８によって測定された距離を取得する。ステップＳ７では、自車両１０から先行車両４０までの距離の単位時間当たりの変化量ΔＬｆｒをステップＳ５で取得した距離に基づいて算出する。今回のステータス検出処理は、変化量ΔＬｆｒが算出された後に終了する。
【００２５】
図５を参照して、ステップＳ１１では、ブレーキペダル１４ｐが踏み込まれているか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１３に進む一方、判別結果がＮＯであればステップＳ２３に進む。
【００２６】
ステップＳ１３ではエンジン２４が稼働状態であるか否かを判別し、ステップＳ１５ではステップＳ１で測定された速度ＳＰｏｗｎが閾値ＴＨｓ以下であるか否かを判別する。ステップＳ１３およびＳ１５のいずれか一方でもＮＯであれば、今回のアイドルストップ制御処理を速やかに終了する。これに対して、ステップＳ１３およびＳ１５のいずれもがＹＥＳであれば、ステップＳ１７に進み、数１に従って先行車両４０の加速度ΔＬを算出する。
［数１］
ΔＬ＝ΔＬｆｒ−ΔＬｏｗｎ
【００２７】
ステップＳ１９では、算出された加速度ΔＬが閾値ＴＨａを上回るか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであれば、先行車両４０は加速しているとみなし、今回のアイドルストップ制御処理を速やかに終了する。これによって、アイドルストップが制限される。これに対して、判別結果がＮＯであれば、先行車両４０は停止または減速しているとみなし、ステップＳ２１でアイドルストップを実行する。これによって、エンジン２４が停止される。今回のアイドルストップ制御処理は、ステップＳ２１の処理の後に終了される。
【００２８】
ブレーキペダル１４ｐから足が離されているときにステップＳ１１から移行するステップＳ２３では、エンジン２４が停止状態であるか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、今回のアイドルストップ制御処理を速やかに終了する。これに対して、判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ２５でアイドルストップを解除してエンジン２４を始動し、その後に今回のアイドルストップ制御処理を終了する。
【００２９】
以上の説明から分かるように、ＥＣＵ２０は、先行車両４０から自車両１０までの距離の変化量ΔＬｆｒをレーザレーダ１８の出力に基づいて繰り返し検出し(S5~S7)、これと並行して自車両１０の移動距離ΔＬｏｗｎをロータリエンコーダ１６の出力に基づいて繰り返し検出する(S3)。ＥＣＵ２０はまた、変化量ΔＬｆｒと移動距離ΔＬｏｗｎとに基づいて先行車両４０の加速度ΔＬを繰り返し算出する(S17)。算出された加速度ΔＬが閾値ＴＨａを上回る場合、ＥＣＵ２０はアイドルストップを制限する(S19)。これによって、アイドルストップ制御に掛かる負荷を低減しつつ、無駄なアイドルストップを回避することができる。
【００３０】
なお、この実施例では、レーザレーダ１８の出力に基づいて先行車両４０から自車両１０までの距離の変化量ΔＬｆｒを検出するようにしている。しかし、レーザレーダ１８の代わりに車載カメラを設け、車載カメラの出力に基づいて変化量ΔＬｆｒを検出するようにしてもよい。
【００３１】
また、この実施例では、走行中の自車両１０が停止する前にエンジン２４を停止させようとしているため、自車両１０の速度ＳＰｏｗｎが閾値ＴＨｓ（＝１１ｋｍ／ｈ）以下であるか否かをステップＳ１５で判別するようにしている。
【００３２】
しかし、走行中の自車両１０が停止した後にエンジン２４を停止させようとする場合、自車両１０が停止してからＴ秒（＝たとえば２秒）が経過したか否かを判別する処理をステップＳ１５の処理に代替させる必要がある。これによって、自車両１０が停止して２秒が経過する前に先行車両４０が発進するような場合に、無駄なアイドルストップを回避することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１０  …車両
１６  …ロータリエンコーダ
１８  …レーザレーダ
２０  …ＥＣＵ
２４  …エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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