(57)【要約】【課題】屈曲素子と、リードスクリュー付きモータを備えた屈曲撮像装置において、モータを固定するモータ支持ブラケットをねじ止めせずにハウジングに固定することができる屈曲撮像装置を得ること。【解決手段】可動レンズ群を駆動する光軸と平行な方向のリードスクリューを有するモータと、可動レンズ群の光軸方向の一方の端部に配置された被写体光束を屈曲させる屈曲素子とを有し、可動レンズ群及び屈曲素子を支持するハウジング；モータの本体を支持するモータ支持部、リードスクリューの先端部を支持するスクリュー支持部及びこれらの支持部の間にハウジングに沿う平面部を有する支持ブラケット；支持ブラケットの平面部と対向する平面部を有するカバー部材；及びカバー部材の平面部と支持ブラケットの平面部との間に反発力を作用させ支持ブラケットを上記ハウジングに押圧した状態で、該カバー部材をハウジングに固定する固定手段を有する屈曲撮像装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に可動のレンズ群と、同可動レンズ群を駆動する光軸と平行な方向のリードスクリューを有するリードスクリュー付きモータと、上記可動レンズ群の光軸方向の少なくとも一方の端部に配置された被写体光束を屈曲させる屈曲素子と、を有する屈曲撮像装置において、
上記可動レンズ群及び屈曲素子を支持するハウジング；
上記リードスクリュー付きモータの本体を支持するモータ支持部、上記リードスクリューの先端部を支持するスクリュー支持部及びこれらの支持部の間に上記ハウジングに沿う平面部を有するモータ用支持ブラケット；
上記モータ用支持ブラケットの上記平面部と対向する平面部を有するカバー部材；及び
上記カバー部材の平面部とモータ用支持ブラケットの平面部との間に反発力を作用させモータ用支持ブラケットを上記ハウジングに押圧した状態で、該カバー部材をハウジングに固定する固定手段；
を有することを特徴とする屈曲撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の屈曲撮像装置において、上記固定手段は、上記カバー部材の平面部と上記モータ用支持ブラケットの平面部の間に挟着される弾性部材を備えている屈曲撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の屈曲撮像装置において、上記ハウジングとモータ用支持ブラケットとの間には、両者の位置決め手段がある屈曲撮像装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の屈曲撮像装置において、上記固定手段は、弾性部材からなるカバー部材に形成した複数の係止脚部と、ハウジングに形成した、上記係止脚部が係合する係止部とから構成されている屈曲撮像装置。
【請求項５】
請求項４記載の屈曲撮像装置において、上記係止脚部には係止孔が形成されており、上記ハウジングには該係止孔が係合する係止凸部が形成されている屈曲撮像装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の屈曲撮像装置において、上記係止脚部には係止片が形成されており、上記ハウジングには該係止片が係合する係止凹部が形成されている屈曲撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屈曲素子を有するモータ駆動の屈曲撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の主として撮影を目的とした携帯電子機器や、カメラ付き携帯電話機や携帯情報端末といった付随的に撮影機能を備えた携帯電子機器が広く普及しており、こうした携帯電子機器に搭載される撮像ユニットの小型化が求められている。撮像ユニットの小型化の手段として、プリズムやミラーなどの反射素子（屈曲素子）の反射面を用いて被写体光束（被写体によって反射された反射光）を反射（屈曲）させる屈曲光学系によって撮像用光学系を構成し、撮像用光学系を射出した被写体光束を撮像センサで受光するものが知られている。屈曲光学系を含む撮像用光学系（以下「屈曲撮像系」）は、特に被写体からの入射光の進行方向における撮像ユニットの薄型化を実現するのに有利である（特許文献１ないし３）。
【０００３】
このような屈曲撮像系を有する撮像ユニット（以下「屈曲撮像装置」）において、屈曲素子で屈曲された光軸上に位置する可動のレンズ群を一対のリードスクリュー付きモータ（スクリュー付きモータ）で駆動する装置が提案されている（特許文献４）。特許文献４では、一対のスクリュー付きモータを別個の保持プレート（モータ支持ブラケット）に固定した後、該一対の保持プレートを別の連結保持プレート（ベースプレート）に固定し、さらに、この連結保持プレートをハウジングに固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６７３９１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４３７６３号公報
【特許文献３】特開２０１３−１０５０４９号公報
【特許文献４】特開２０１０−２０１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のスクリュー付きモータを有する屈曲撮像装置では、モータ保持ブラケットとベースプレートとの固定、及びベースプレートとハウジングとの固定に、固定ねじ構造を用いていた。しかし、極限迄の小型化を進めている屈曲撮像装置では、合成樹脂製のハウジング及び金属製のブラケットあるいはプレートも、極限迄の小型化薄肉化が求められているため、固定ねじ構造によると、ハウジングが変形してしまい、撮像光学系の光軸の直線性が損なわれることがあることが判明した。また、固定ねじ構造では、モータ保持ブラケットあるいはベースプレートの形状が複雑化し、生産性、組立性に悪影響を与えるおそれがある。
【０００６】
本発明は、屈曲素子と、リードスクリュー付きモータを備えた屈曲撮像装置において、リードスクリュー付きモータを固定するモータ支持ブラケットをねじ止めせずにハウジングに固定することができる屈曲撮像装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、光軸方向に可動のレンズ群と、同可動レンズ群を駆動する光軸と平行な方向のリードスクリューを有するリードスクリュー付きモータと、上記可動レンズ群の光軸方向の少なくとも一方の端部に配置された被写体光束を屈曲させる屈曲素子と、を有する屈曲撮像装置において、上記可動レンズ群及び屈曲素子を支持するハウジング；上記リードスクリュー付きモータの本体を支持するモータ支持部、上記リードスクリューの先端部を支持するスクリュー支持部及びこれらの支持部の間に上記ハウジングに沿う平面部を有するモータ用支持ブラケット；上記モータ用支持ブラケットの上記平面部と対向する平面部を有するカバー部材；及び上記カバー部材の平面部とモータ用支持ブラケットの平面部との間に反発力を作用させモータ用支持ブラケットを上記ハウジングに押圧した状態で、該カバー部材をハウジングに固定する固定手段；を有することを特徴とする。
【０００８】
上記固定手段は、上記カバー部材の平面部と上記モータ用支持ブラケットの平面部の間に挟着される弾性部材を備えることができる。
【０００９】
上記ハウジングとモータ用支持ブラケットとの間には、両者の位置決め手段を設けることが好ましい。
【００１０】
上記固定手段は、弾性部材からなるカバー部材に形成した複数の係止脚部と、ハウジングに形成した、上記係止脚部が係合する係止部とから構成されている。
【００１１】
上記係止脚部には係止孔を形成し、上記ハウジングには該係止孔が係合する係止凸部を形成するか、上記係止脚部には係止片を形成し、上記ハウジングには該係止片が係合する係止凹部を形成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、可動レンズ群及び屈曲素子を支持するハウジングの変形のおそれが少なく、従って光軸の直線性を担保できる屈曲撮像装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用する屈曲撮像装置の外観斜視図である。
【図２】同屈曲撮像装置の背面側から示す外観斜視図である。
【図３】同屈曲撮像装置を背面側の異なる方向から見た斜視図である。
【図４】同屈曲撮像装置を組み立てる前の斜視図である。
【図５】同屈曲撮像装置のハウジングの形状を示す斜視図である。
【図６】同屈曲撮像装置の内部構造を示す斜視図である。
【図７】同撮屈曲撮像装置を屈曲前光軸、可動レンズ群光軸及び撮像素子光軸を通る平面で切断した断面図である。
【図８】図３の切断線VIII-VIIIに沿う横断面図である。
【図９】同屈曲撮像装置の右側面である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る屈曲撮像装置（屈曲撮像ユニット）１０について説明する。以下の説明中の前後、左右、上下の各方向は図中の矢線を基準としている。本実施形態の屈曲撮像装置１０は、携帯端末やタブレットコンピュータなどの携帯機器に搭載可能なものである。
図６及び図７に示すように、屈曲撮像装置１０の撮像光学系は、第１レンズ群（前方レンズ群）Ｇ１、第２レンズ群（可動レンズ群）Ｇ２、第３レンズ群（可動レンズ群）Ｇ３、第４レンズ群Ｇ４を有し、第１レンズ群Ｇ１に含まれる第１プリズム（屈曲素子）Ｌ１１と第４レンズ群Ｇ４の像側に位置する第２プリズム（屈曲素子）Ｌ１２でそれぞれ略直角に被写体光束（被写体によって反射された光束）を反射させる屈曲光学系となっている。図７に示すように、第１レンズ群Ｇ１は、第１プリズムＬ１１の入射面Ｌ１１−ａの前方（被写体側）に位置する第１レンズ（前方レンズ）Ｌ１と、第１プリズムＬ１１と、第１プリズムＬ１１の出射面Ｌ１１−ｂの右方（像側）に位置する第２レンズＬ２とから構成される。第２レンズ群Ｇ２から第４レンズ群Ｇ４はそれぞれ、プリズムなどの反射素子を含まないレンズ群である。以下、第１レンズ群Ｇ１の光軸を屈曲前光軸Ｏ１、第２レンズ群Ｇ２から第４レンズ群Ｇ４の光軸を可動レンズ群光軸Ｏ２、第２プリズムＬ１２で反射後の光軸を撮像素子光軸Ｏ３とする。屈曲前光軸Ｏ１、可動レンズ群光軸Ｏ２及び撮像素子光軸Ｏ３は一平面Ｐ１内に含まれており、屈曲前光軸Ｏ１と撮像素子光軸Ｏ３は互いに平行である。図７において、平面Ｐ１は紙面と平行である。
【００１５】
図７に示すように、屈曲前光軸Ｏ１に沿って第１レンズＬ１に入射した被写体光束は、入射面Ｌ１１−ａを通して第１プリズムＬ１１に入り、第１プリズムＬ１１内の反射面Ｌ１１−ｃによって可動レンズ群光軸Ｏ２に沿う方向に反射されて出射面Ｌ１１−ｂから出射される。続いて被写体光束は、可動レンズ群光軸Ｏ２上に位置する第２レンズ群Ｇ２から第４レンズ群Ｇ４までの各レンズを通り、入射面Ｌ１２−ａを通して第２プリズムＬ１２に入り、第２プリズムＬ１２内の反射面Ｌ１２−ｃによって撮像素子光軸Ｏ３に沿う方向に反射されて出射面Ｌ１２−ｂから出射され、撮像センサＩＳの撮像面上に結像する。
【００１６】
図１から図４に示すように、屈曲撮像装置１０は、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３、第４レンズ群Ｇ４、第２プリズムＬ１２及び撮像センサＩＳを収容するハウジング１３と、１群ブロックカバー１４と、モータユニット３０と、抑えカバー４０と、を具備している。
【００１７】
ハウジング１３は、後面全体及び前面の左側部が開口する箱状部材である。ハウジング１３は、可動レンズ群光軸Ｏ２方向に長く、屈曲前光軸Ｏ１、撮像素子光軸Ｏ３方向の厚さが薄い箱状体になっている（図５参照）。ハウジング１３の長手方向の一端部（図１、図２及び図４の左端部）は第１レンズ群Ｇ１を有する１群ブロック１２であり、ハウジング１３の長手方向の他端部（右端部）側には第４レンズ群Ｇ４と第２プリズムＬ１２と撮像センサＩＳが固定的に保持されている。撮像センサＩＳは、フレキシブルプリント基板（図示略）を介して、屈曲撮像装置１０が搭載された携帯機器の駆動制御回路と接続される。
【００１８】
ハウジング１３の左側部分の後面には上下一対のブラケット支持用凹部１３ａが凹設してあり、上下のブラケット支持用凹部１３ａの底面には円柱状のブラケット用左側支持突起１３ｂが後方に向けて突設してある。一方、ハウジング１３の右側部分の後面には抑えカバー用後側係止突起１３ｃと抑えカバー用後側係止突起１３ｃより下方に位置するＦＰＣ用係止突起１３ｄが共に後方に向けて突設してある。さらにハウジング１３の右端面には抑えカバー用右側係止突起１３ｅが突設してある。またハウジング１３の上下両面には抑えカバー用側部係止突起１３ｆと１群ブロックカバー用係止突起１３ｇが突設してあり、ハウジング１３の左側面には一対の１群ブロックカバー用係止突起１３ｈが突設してある。さらにハウジング１３の上下両面には抑えカバー用係合凹部１３ｉが凹設してあり、ハウジング１３の右端部の上下両側にはモータ収容用凹部１３ｋがそれぞれ凹設してある。各モータ収容用凹部１３ｋには、２群、３群モータ用支持ブラケット３２、３５のモータ本体用支持片（モータ支持部）３２ｂ、３５ｂを嵌合させる係合溝１３ｍが形成してある。モータ収容用凹部１３ｋの左側壁後方端面には、スクリューシャフトを挿通する挿通溝を上下方向に挟んだ位置に、２群、３群モータ用支持ブラケット３２、３５が当接して前後方向に位置決めするモータブラケット受け部１３ｎが設けてある。モータブラケット受け部１３ｎは、ハウジング１３と一体に形成してもよいが、スポンジなど、弾性部材、低反発性部材により別部材として形成してハウジング１３に固定してもよい。
【００１９】
図１乃至図４に示すようにハウジング１３の左側部には１群ブロックカバー１４が装着してある。１群ブロックカバー１４の上下両面と左側面には取付用係止孔１４ａと取付用係止孔１４ｂが穿設してある。１群ブロックカバー１４は、取付用係止孔１４ａと取付用係止孔１４ｂをハウジング１３の１群ブロックカバー用係止突起１３ｇと１群ブロックカバー用係止突起１３ｈにそれぞれ係止することにより、ハウジング１３に対する装着状態を保持している。さらに１群ブロックカバー１４の前面にはレンズ露出孔１４ｃが穿設してあり、レンズ露出孔１４ｃを通して第１レンズＬ１が前方に露出している（図１参照）。
【００２０】
ハウジング１３の内部には可動レンズ群光軸Ｏ２と平行な上下一対のロッド２２、２３が配設してあり、ロッド２２、２３の左右両端部はハウジング１３の内部に固定してある。図６等に示すように、第２レンズ群Ｇ２を保持する２群枠２０の上下二カ所に形成した貫通孔と第３レンズ群Ｇ３を保持する３群枠２１の上下二カ所に形成した貫通孔は、ロッド２２、２３にそれぞれ摺動自在に嵌合している。
【００２１】
モータユニット３０は、２群モータ３１、２群モータ用支持ブラケット３２、ナット３３、３群モータ３４、３群モータ用支持ブラケット３５、ナット３６、クッション材（弾性部材）３７、及びフレキシブルプリント基板３８を備えるものである。
【００２２】
２群モータ３１は、モータ本体３１ａと、モータ本体３１ａから左側に向かって突出しかつ可動レンズ群光軸Ｏ２と平行な自身の軸線まわりに回転可能なリードスクリュー３１ｂと、を一体的に備えている。２群モータ３１のリードスクリュー３１ｂにはナット３３に穿設した雌ネジ孔が螺合してある。
【００２３】
金属板のプレス成形品である２群モータ用支持ブラケット３２（モータ用支持ブラケット）は全体として左右方向に延びる板状部材である。２群モータ用支持ブラケット３２は、前後方向に対して直交する平面部である本体構成部３２ａと、本体構成部３２ａの右端部から前方に延びるモータ本体用支持片（モータ支持部）３２ｂと、本体構成部３２ａの下縁部の左端部近傍から延びるスクリュー用支持片（スクリュー支持部）３２ｃと、を備えている（図４参照）。モータ本体用支持片３２ｂには円形孔がリードスクリュー３１ｂ貫通孔として穿設してある。スクリュー用支持片３２ｃの右端部（モータ側端部）は左右方向に対して直交する板状部により構成してあり、当該右端部にはモータ本体用支持片３２ｂの円形孔と同心をなす貫通穴が形成され、この貫通穴に軸受部材３２ｄが装着してある。本体構成部３２ａの左端部には係止孔３２ｅが穿設してある。本体構成部３２ａの後面には弾性材料性のクッション材３７が固着してある（図４参照）。
【００２４】
ナット３３をリードスクリュー３１ｂに螺合した２群モータ３１は、２群モータ用支持ブラケット３２に対して固定状態で取り付けてある。具体的には、リードスクリュー３１ｂをモータ本体用支持片３２ｂの上記円形孔を通して本体構成部３２ａの直前に位置させつつスクリュー用支持片３２ｃの軸受部材３２ｄによってリードスクリュー３１ｂの左端部を回転可能に支持し、さらにモータ本体３１ａの左側面をモータ本体用支持片３２ｂの右側面に固定している。
３群モータ３４は２群モータ３１と同一仕様のものであり、モータ本体３１ａとリードスクリュー３１ｂに対応するモータ本体３４ａとリードスクリュー３４ｂを具備している。
３群モータ３４のリードスクリュー３４ｂには、ナット３３と同一仕様のナット３６の雌ネジが螺合している。
【００２５】
図４等に示すように、３群モータ用支持ブラケット３５（モータ用支持ブラケット）は２群モータ用支持ブラケット３２と同一材料であり、略上下対称形状である。即ち、本体構成部３２ａ、モータ本体用支持片（モータ支持部）３２ｂ、スクリュー用支持片（スクリュー支持部）３２ｃ、軸受部材３２ｄ、及び係止孔３２ｅにそれぞれ対応する本体構成部（平面部）３５ａ、モータ本体用支持片３５ｂ、スクリュー用支持片３５ｃ、軸受部材３５ｄ、及び係止孔３５ｅを備えており、本体構成部３５ａの後面にはクッション材３７が固着してある。ナット３６をリードスクリュー３４ｂに螺合した３群モータ３４は、３群モータ用支持ブラケット３５に対して、２群モータ３１（ナット３３）及び２群モータ用支持ブラケット３２と同じ要領によって固定状態で取り付けてある。
【００２６】
フレキシブルプリント基板３８は、屈曲撮像装置１０の外部の電源及び制御回路と２群、３群モータ３１、３４を接続する配線部材であって、２群モータ用支持ブラケット３２と３群モータ用支持ブラケット３５に沿って引き回してあり、さらにフレキシブルプリント基板３８の回路パターンに対してモータ本体３１ａとモータ本体３４ａの端子が接続している。さらにフレキシブルプリント基板３８のモータ本体３４ａに取り付けた部分の近傍には取付孔３８ａが穿設してある。フレキシブルプリント基板３８は、本体構成部３２ａと３５ａの背面に沿う部分３８ｂ、３８ｃと、屈曲撮像装置１０から引き出されて外部の電源及び制御回路に接続される引出し部分３８ｄと、モータ本体３１ａ、３４ａに固定されてモータの端子がモータ収容用凹部１３ｋから外部に露出する端子部分３８ｅを有している。
【００２７】
以上の構成のモータユニット３０は、モータ本体３１ａとモータ本体３４ａをハウジング１３の上下のモータ収容用凹部１３ｋにそれぞれ収容し、モータ本体用支持片３２ｂと３５ｂをそれぞれ係合溝１３ｍに嵌合しながら、後方からハウジング１３内に装着してある。本体構成部３２ａと本体構成部３５ａの左端部をハウジング１３の上下のブラケット支持用凹部１３ａに嵌合しながら係止孔３２ｅと係止孔３５ｅに対して上下のブラケット用左側支持突起１３ｂをそれぞれ嵌合してあり、さらにフレキシブルプリント基板３８の取付孔３８ａに対してハウジング１３のＦＰＣ用係止突起１３ｄを嵌合してある。２群モータ用支持ブラケット３２と３群モータ用支持ブラケット３５は、それぞれ左右両端部がブラケット支持用凹部１３ａとモータブラケット受け部１３ｎに当接して前後方向に位置決め支持される。
【００２８】
さらにナット３３が２群枠２０に形成したナット係合用凹部２０ａ（図４参照）に係合し、ナット３６が３群枠２１に形成したナット係合用凹部２１ａ（図６参照）に係合している。そのため、ナット３３と２群枠２０は可動レンズ群光軸Ｏ２方向に一緒に移動可能であり、ナット３６と３群枠２１は可動レンズ群光軸Ｏ２方向に一緒に移動可能となる。また前後方向に見たときに２群モータ用支持ブラケット３２と３群モータ用支持ブラケット３５の間に２群枠２０、３群枠２１、及び遮光枠１６が位置する。さらに本体構成部３２ａと本体構成部３５ａが位置する平面上に２群枠２０、３群枠２１、及び遮光枠１６の一部が位置する。
【００２９】
金属板のプレス成形品である抑えカバー４０は、前後方向に対して直交する平板状の本体平板部４０ａと、本体平板部４０ａと前後方向に位置を異ならせ、本体平板部４０ａに沿って左右方向に延びた本体平板段差部４０ａ１を備えている。さらに抑えカバー４０は、本体平板部４０ａの右縁部から前方に突設（曲折）した第１係止脚部４０ｃと、本体平板部４０ａ及び本体平板段差部４０ａ１の左右方向に延びる縁部からそれぞれ前方に突設（曲節）した第２係止脚部４０ｆと第３係止脚部４０ｇを備えている。本体平板部４０ａの左端部近傍には１群ブロック露出用孔４０ｂが穿設してあり、本体平板部４０ａの右端部には円形係止孔４０ｄが穿設してある。さらに第１係止脚部４０ｃには矩形係止孔４０ｅが穿設してあり、第３係止脚部４０ｇには方形係止脚部４０ｈが穿設してあり、第２係止脚部４０ｆの先端部には左右方向に延びた係止片４０ｆ１が突設してある。
【００３０】
抑えカバー４０は、本体平板部４０ａと本体平板段差部４０ａ１を後方からハウジング１３及びモータユニット３０の後面に被せて、円形係止孔４０ｄをハウジング１３の抑えカバー用後側係止突起１３ｃに嵌合し、矩形係止孔４０ｅ、方形係止脚部４０ｈをハウジング１３の抑えカバー用右側係止突起１３ｅ、抑えカバー用側部係止突起１３ｆにそれぞれ係合し、かつ第２係止脚部４０ｆの係止片４０ｆ１をハウジング１３の抑えカバー用係合凹部１３ｉに係合することにより、ハウジング１３に対して固定状態で装着してある。
【００３１】
抑えカバー４０をハウジング１３に装着すると、本体平板部４０ａの前面が２群モータ用支持ブラケット３２に設けたクッション材３７を後方から押圧し、本体平板段差部４０ａ１の前面が２群モータ用支持ブラケット３５に設けたクッション材３７を後方から押圧する。即ち、モータユニット３０（２群モータ３１、２群モータ用支持ブラケット３２、３群モータ３４、３群モータ用支持ブラケット３５）がハウジング１３と抑えカバー４０によって前後方向から挟まれるので、モータユニット３０（２群モータ３１、２群モータ用支持ブラケット３２、３群モータ３４、３群モータ用支持ブラケット３５）がハウジング１３に対して前後方向に位置決めされる。さらに抑えカバー４０の１群ブロック露出用孔４０ｂを通して１群ブロック１２の後端部が露出する。
【００３２】
２群モータ用支持ブラケット３２と３群モータ用支持ブラケット３５は、ハウジング１３に対してクッション材３７を圧縮した状態で抑えカバー４０に押圧保持されるので、ハウジング１３との間の遊びが除去された状態で固定状態に保持される。２群、３群モータ３１、３４の振動は、クッション材３７により減衰されるので、抑えカバー４０に伝達され難く、２群、３群モータ３１、３４自体の振動も減衰される。クッション材３７は、スポンジなど、低反発性部材、弾性部材、振動減衰率の大きい部材により形成することが好ましい。
【００３３】
抑えカバー４０は、フレキシブルプリント基板３８の部分３８ｂ及び３８ｃを２群、３群モータ用支持ブラケット３２、３５との間に挟圧保持する。
ハウジング１３の抑えカバー用後側係止突起１３ｃ、抑えカバー用右側係止突起１３ｅ、抑えカバー用側部係止突起１３ｆ及び抑えカバー用係合凹部１３ｉは、抑えカバー４０の本体平板部４０ａと本体平板段差部４０ａ１を２群モータ用支持ブラケット３２と３群モータ用支持ブラケット３５との間に反発力を作用させ、２群、３群モータ用支持ブラケット３２、３５をハウジング１３に押圧した状態で、抑えカバー４０をハウジング１３に固定する固定手段を構成している。
【００３４】
屈曲撮像装置１０のフレキシブルプリント基板３８を上記携帯機器の駆動制御回路に接続することにより携帯機器のバッテリの電力を駆動制御回路及びフレキシブルプリント基板３８を介して２群モータ３１、及び３群モータ３４に供給可能な状態にすると、２群モータ３１、３群モータ３４が動作可能になる。さらに２群モータ３１と３群モータ３４を利用して２群枠２０（第２レンズ群Ｇ２）と３群枠２１（第３レンズ群３Ｇ）を互いに独立してロッド２２、２３方向に進退させれば撮像光学系がズーミング動作及びフォーカシング動作を行うので、被写体像を変倍及び合焦させた状態で撮像可能となる。
【００３５】
本実施形態によれば、抑えカバー４０の本体平板部４０ａ、本体平板段差部４０ａ１と、２群、３群モータ用支持ブラケット３２、３５の本体構成部３２ａ、３５ａとの間に反発力を作用させモータ用支持ブラケット３２、３５をハウジング１３に押圧した状態で抑えカバー４０をハウジング１３に固定するので、第１レンズ群Ｇ１、可動レンズ群（第２、第３レンズ群Ｇ２、Ｇ３）及び第１、第２プリズムＬ１１、Ｌ１２を含む撮像光学系を支持するハウジング１３の変形のおそれが少なく、従って光軸Ｏの直線性を担保できる屈曲撮像装置を得ることができる。
【００３６】
以上は、第１プリズムＬ１１側にリードスクリュー３１ｂ、３４ｂの先端部を位置させ、第２プリズムＬ１２側に２群、３群モータ３１、３４を位置させる実施形態に本発明を適用したものであるが、第２プリズムＬ１２側にリードスクリュー３１ｂ、３４ｂの先端部を位置させ、第１プリズムＬ１１側に２群、３群モータ３１、３４を位置させる態様も可能である。
【００３７】
また、以上の実施形態は、第１プリズムＬ１１及び第２プリズムＬ１２を有しているが、本発明は可動レンズ群光軸Ｏ２の一方の端部のみに屈曲素子（第１プリズムＬ１１または第２プリズムＬ１２）を有するタイプの屈曲撮像装置にも適用可能である。
【００３８】
また可動レンズ群光軸Ｏ２上に第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３及び第４レンズ群Ｇ４が設けられているが、可動レンズ群光軸Ｏ２上のレンズ群が２つ以下、または４つ以上タイプの撮像光学系にも本発明は適用が可能である。
【００３９】
さらに第１レンズ群Ｇ１において、第１プリズムＬ１１の入射面Ｌ１１−ａの前方の屈曲前光軸Ｏ１上に配されるレンズや、第１プリズムＬ１１の出射面Ｌ１１−ｂの右方の可動レンズ群光軸Ｏ２上に配されるレンズの数を異ならせることが可能である。
【００４０】
また図示実施形態の屈曲撮像装置１０の撮像光学系は、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３を可動レンズ群光軸Ｏ２に沿って移動させて変倍動作を行うズームレンズであるが、変倍機能を備えない撮像光学系を搭載した屈曲撮像装置においても本発明は適用可能である。例えば、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３がズーミング用の移動を行わないものとし、第２レンズ群Ｇ２または第３レンズ群Ｇ３がフォーカシング用の移動のみを行う態様にすることもできる。
【００４１】
また、図示実施形態の第１プリズムＬ１１の入射面Ｌ１１−ａは横長矩形（長方形）であるが、第１プリズムＬ１１の入射面Ｌ１１−ａが正方形、台形あるいはその他の形状をなすタイプの屈曲撮像装置（光学系）にも本発明は適用可能である。
本実施形態では、モータ支持用ブラケット３２、３５をハウジング１３に押圧して固定する固定手段としてクッション材３７を使用したが、本発明はこれに限定されず、例えば抑えカバー４０に突起を設けて突起によりモータ支持用ブラケット３２、３５をハウジング１３に押圧固定してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０  屈曲撮像装置
１２  １群ブロック
１３  ハウジング
１３ａ  支持用凹部
１３ｂ  ブラケット用左側支持突起
１３ｃ  抑えカバー用後側係止突起（係止部、係止凸部）
１３ｄ  ＦＰＣ用係止突起（係止部、係止凸部）
１３ｅ  抑えカバー用右側係止突起（係止部、係止凸部）
１３ｆ  抑えカバー用側部係止突起（係止部、係止凸部）
１３ｇ  １３ｈ  １群ブロックカバー用係止突起
１３ｉ  抑えカバー用係止凹部（係止部、係止凹部）
１３ｋ  モータ保持用凹部
１４    １群ブロックカバー
１４ａ  １４ｂ  取付用係止孔
１４ｃ  レンズ露出孔
１６  遮光枠
２０  ２群枠
２１  ３群枠
２２  ２３  ロッド
３０    モータユニット
３１  ２群モータ（モータ）
３１ａ  モータ本体（本体）
３１ｂ  リードスクリュー
３２    ２群モータ用支持ブラケット（モータ用支持ブラケット）
３２ａ  本体構成部（平面部）
３２ｂ  モータ本体用支持片（モータ支持部）
３２ｃ  スクリュー用支持片（スクリュー支持部）
３２ｄ  軸受部材
３２ｅ  係止孔
３３    ナット
３４    ３群モータ（モータ）
３４ａ  モータ本体（本体）
３４ｂ  リードスクリュー
３５    ３群モータ用支持ブラケット（モータ用支持ブラケット）
３５ａ  本体構成部（平面部）
３５ｂ  モータ本体用支持片（モータ支持部）
３５ｃ  スクリュー用支持片（スクリュー支持部）
３５ｄ  軸受部材
３５ｅ  係止孔
３６  ナット
３７    クッション材（弾性部材）
３８    フレキシブルプリント基板
３８ａ  取付孔
４０    抑えカバー（カバー部材）
４０ａ  本体平板部（平面部）
４０ａ１  平板部段差部（平面部）
４０ｂ  １群ブロック露出用孔
４０ｃ  第１係止脚部（係止脚部）
４０ｄ  円形係止孔
４０ｅ  矩形係止孔
４０ｆ  第２係止脚部（係止脚部）
４０ｆ１  係止片
４０ｇ  第３係止脚部（係止脚部）
４０ｈ  方形係止孔
ＩＳ    撮像センサ
Ｌ１１  第１プリズム（屈曲素子）
Ｌ１１−ａ  入射面
Ｌ１１−ｂ  出射面
Ｌ１１−ｃ  反射面
Ｌ１２  第２プリズム（屈曲素子）
Ｌ１２−ａ  入射面
Ｌ１２−ｂ  出射面
Ｌ１２−ｃ  反射面
Ｇ１  第１レンズ群（前方レンズ群）
Ｇ２  第２レンズ群（可動レンズ群）
Ｇ３  第３レンズ群（可動レンズ群）
Ｇ４  第４レンズ群
Ｏ１    屈曲前光軸
Ｏ２    可動レンズ群光軸
Ｏ３    撮像素子光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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