(57)【要約】【課題】第２インクカートリッジに収容されたインクの残量を検出し、第２インクカートリッジから第１インクカートリッジへ適切にインクを供給することができるインクジェット印刷装置、同装置のインク残量検出方法、インク残量検出プログラムを提供する。【解決手段】インク貯留体４７を装着可能な装着部１９と、装着部１９にインク貯留体４７が装着されたことを検出する第１装着検出部３０と、第１装着検出部３０から装着部１９に装着されたインク貯留体４７に関する情報を取得したとき、インク貯留体４７に収容されたインクの残量を検出するための貯留残量検出モードを設定可能な制御部２８とを備え、制御部２８は、装着部１９に装着されたインク貯留体４７に第２インクカートリッジ３７からインクを供給可能であることを示す情報を取得したとき、第２インクカートリッジ３７に収容されたインクの残量を検出するための第２残量検出モードを設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１インクカートリッジを装着可能な装着部と、
該装着部に前記第１インクカートリッジが装着されたことを検出する装着検出部と、
該装着検出部から前記装着部に装着された前記第１インクカートリッジに関する情報を取得したとき、該第１インクカートリッジに収容されたインクの残量を検出するための第１残量検出モードを設定可能な制御部と
を備え、
前記制御部は、前記装着部に装着された前記第１インクカートリッジに第２インクカートリッジからインクを供給可能であることを示す情報を取得したとき、前記第２インクカートリッジに収容されたインクの残量を検出するための第２残量検出モードを設定することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１インクカートリッジのインクの残量を取得し、該残量が所定値以下であると判断した場合に、前記第１インクカートリッジ側のインク受入部と、前記第２インクカートリッジ側のインク供給部とを接続させ、前記第２インクカートリッジから前記第１インクカートリッジにインクを供給させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記装着部を移動方向に沿って往復移動させるキャリッジをさらに備え、
前記インク受入部は前記キャリッジと共に移動し、
前記インク供給部は、前記キャリッジがインク補充位置に位置するとき前記インク受入部と接続する位置に設けられることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
第２インクカートリッジからインクが供給される第１インクカートリッジを装着可能なインクジェット印刷装置におけるインク残量検出方法であって、
前記第１インクカートリッジのインクの残量を検出する第１インク残量センサーから前記第１インクカートリッジの第１インク残量情報を取得する第１残量取得ステップと、
前記第１インクカートリッジのインクの残量が所定値以下の場合に前記第２インクカートリッジのインクの残量を検出する第２インク残量センサーから前記第２インクカートリッジの第２インク残量情報を取得する第２残量取得ステップと、
前記第２インクカートリッジのインクの残量が所定値以上の場合に前記第２インクカートリッジから前記第１インクカートリッジにインクを供給する供給ステップと
を備えたことを特徴とするインク残量検出方法。
【請求項５】
第２インクカートリッジからインクが供給される第１インクカートリッジを装着可能であると共に、前記インクカートリッジのインクの残量を検出するための残量検出モードを設定可能な制御部を備えたインクジェット印刷装置の前記制御部に実行させるインク残量検出プログラムであって、
前記制御部に、
前記第１インクカートリッジのインクの残量を検出する第１インク残量センサーから前記第１インクカートリッジの第１インク残量情報を取得する第１残量取得ステップと、
前記第１インクカートリッジのインクの残量が所定値以下の場合に前記第２インクカートリッジのインクの残量を検出する第２インク残量センサーから前記第２インクカートリッジの第２インク残量情報を取得する第２残量取得ステップと、
前記第２インクカートリッジのインクの残量が所定値以上の場合に前記第２インクカートリッジから前記第１インクカートリッジにインクを供給する供給ステップと
を実行させることを特徴とするインク残量検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット印刷装置、インク残量検出方法、インク残量検出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、クレードルユニットから供給されたインクによって印刷を行うインクジェットユニット（インクジェット印刷装置）が知られている（例えば特許文献１）。インクジェットユニットとクレードルユニットは、互いに接続されることにより、クレードルユニットが備えるインクタンク（第２インクカートリッジ）とインクジェットユニットが備えるインク容器とを接続する流路を備えていた。そして、この流路には、クレードルユニットとインクジェットユニットとが接続されたタイミングで開放されるインク補給バルブが設けられていた。
【０００３】
そのため、インクジェットユニットとクレードルユニットとが接続されると、インクタンクに収容されたインクは、重力によってインク容器に流入する。そして、インク量検出手段によってインク容器が満タンになったことが検知されると、インク補給バルブが閉止されることで、インクタンクからインク容器へのインクの流入が阻止されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７２８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インク量検出手段は、インクジェットユニットのインク容器に収容されたインクの量を検出するものの、クレードルユニットのインクタンクに収容されたインクの量は検出していなかった。そのため、インクタンクに収容されたインクが少なくなると、インク容器に適切にインクを供給することができなくなる虞があった。
【０００６】
なお、こうした課題は、クレードルユニットのインクタンクから供給されたインクで印刷を行うインクジェットユニットに限らない。すなわち、こうした課題は、第２インクカートリッジから供給されたインクで印刷を行うインクジェット印刷装置、及び同装置のインク残量検出方法、インク残量検出プログラムにおいては、概ね共通したものとなっている。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第２インクカートリッジに収容されたインクの残量を検出し、第２インクカートリッジから第１インクカートリッジへ適切にインクを供給することができるインクジェット印刷装置、インク残量検出方法、インク残量検出プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するインクジェット印刷装置は、第１インクカートリッジを装着可能な装着部と、該装着部に前記第１インクカートリッジが装着されたことを検出する装着検出部と、該装着検出部から前記装着部に装着された前記第１インクカートリッジに関する情報を取得したとき、該第１インクカートリッジに収容されたインクの残量を検出するための第１残量検出モードを設定可能な制御部とを備え、前記制御部は、前記装着部に装着された前記第１インクカートリッジに第２インクカートリッジからインクを供給可能であることを示す情報を取得したとき、前記第２インクカートリッジに収容されたインクの残量を検出するための第２残量検出モードを設定する。
【０００９】
この構成によれば、制御部は、装着部に第１インクカートリッジが装着された場合、その第１インクカートリッジに収容されたインクの残量を検出するための第１残量検出モードを設定する。さらに、制御部は、装着部に装着された第１インクカートリッジに第２インクカートリッジからインクを供給可能であることを示す信号を取得すると、第２インクカートリッジに収容されたインクの残量を検出するための第２残量検出モードを設定する。そのため、第２残量検出モードに基づいて第２インクカートリッジに収容されたインクの残量を検出し、第２インクカートリッジから第１インクカートリッジへ適切にインクを供給することができる。
【００１０】
上記インクジェット印刷装置において、前記制御部は、前記第１インクカートリッジのインクの残量を取得し、該残量が所定値以下であると判断した場合に、前記第１インクカートリッジ側のインク受入部と、前記第２インクカートリッジ側のインク供給部とを接続させ、前記第２インクカートリッジから前記第１インクカートリッジにインクを供給させるのが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、第１インクカートリッジのインクの残量が所定値以下となると、インク供給部とインク受入部とが接続され、第２インクカートリッジから第１インクカートリッジにインクが供給される。そのため、第１インクカートリッジのインクの残量に応じて第２インクカートリッジから第１インクカートリッジにインクを供給することができる。
【００１２】
上記インクジェット印刷装置は、前記装着部を移動方向に沿って往復移動させるキャリッジをさらに備え、前記インク受入部は前記キャリッジと共に移動し、前記インク供給部は、前記キャリッジがインク補充位置に位置するとき前記インク受入部と接続する位置に設けられるのが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、キャリッジと共にインク受入部を移動させ、キャリッジをインク補充位置に位置させることにより、インク受入部とインク供給部とを容易に接続させることができる。
【００１４】
上記課題を解決するインク残量検出方法は、第２インクカートリッジからインクが供給される第１インクカートリッジを装着可能なインクジェット印刷装置におけるインク残量検出方法であって、前記第１インクカートリッジのインクの残量を検出する第１インク残量センサーから前記第１インクカートリッジの第１インク残量情報を取得する第１残量取得ステップと、前記第１インクカートリッジのインクの残量が所定値以下の場合に前記第２インクカートリッジのインクの残量を検出する第２インク残量センサーから前記第２インクカートリッジの第２インク残量情報を取得する第２残量取得ステップと、前記第２インクカートリッジのインクの残量が所定値以上の場合に前記第２インクカートリッジから前記第１インクカートリッジにインクを供給する供給ステップとを備えた。
【００１５】
この構成によれば、第１インクカートリッジの第１インク残量情報と、第２インクカートリッジの第２インク残量情報とをそれぞれ取得することができる。そして、第１インクカートリッジのインクの残量が所定値以下であって、第２インクカートリッジのインクの残量が所定値以上の場合に第２インクカートリッジから第１インクカートリッジにインクを供給する。したがって、第２インクカートリッジに収容されたインクの残量を検出し、第２インクカートリッジから第１インクカートリッジへ適切にインクを供給することができる。
【００１６】
上記課題を解決するインク残量検出プログラムは、第２インクカートリッジからインクが供給される第１インクカートリッジを装着可能であると共に、前記インクカートリッジのインクの残量を検出するための残量検出モードを設定可能な制御部を備えたインクジェット印刷装置の前記制御部に実行させるインク残量検出プログラムであって、前記制御部に、前記第１インクカートリッジのインクの残量を検出する第１インク残量センサーから前記第１インクカートリッジの第１インク残量情報を取得する第１残量取得ステップと、前記第１インクカートリッジのインクの残量が所定値以下の場合に前記第２インクカートリッジのインクの残量を検出する第２インク残量センサーから前記第２インクカートリッジの第２インク残量情報を取得する第２残量取得ステップと、前記第２インクカートリッジのインクの残量が所定値以上の場合に前記第２インクカートリッジから前記第１インクカートリッジにインクを供給する供給ステップとを実行させる。
【００１７】
この構成によれば、上記インクジェット印刷装置におけるインク残量検出方法と同様の効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】印刷装置の一実施形態の模式図。
【図２】装着ユニットが接続された印刷装置の模式図。
【図３】インク残量検出ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、インクジェット印刷装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態のインクジェット印刷装置（以下、「印刷装置」という。）１１は、ガイド軸１２に沿って往復移動可能に設けられたキャリッジ１３と、キャリッジ１３に設けられて媒体Ｐに向けてインクを吐出する印刷ヘッド１４とを備える。さらに、印刷装置１１は、媒体Ｐを支持する支持台１５と、キャリッジ１３を移動させるための駆動源であるキャリッジモーター１６とを備える。
【００２０】
また、キャリッジ１３には、少なくとも１つ（例えば４つ）の第１インクカートリッジの一例としてのインク収容体１８を装着可能な装着部１９が設けられている。すなわち、本実施形態の印刷装置１１は、キャリッジ１３が装着部１９と印刷ヘッド１４とを移動方向（図１では左右方向）に沿って往復移動させる、所謂オンキャリッジタイプの装置である。
【００２１】
装着部１９には、この装着部１９に装着されたインク収容体１８に差し込まれる少なくとも１つ（例えば装着部１９に装着可能なインク収容体１８と同数）の供給針２０が設けられている。さらに、印刷ヘッド１４には、媒体Ｐに向けてインクを吐出する複数のノズル２１と、ノズル２１と供給針２０とを連通させる連通流路２２とが形成されている。そのため、装着部１９にインク収容体１８が装着されると、インク収容体１８に収容されたインクが供給針２０及び連通流路２２を介してノズル２１に供給される。なお、インク収容体１８は、交換可能であって、装着部１９に対して着脱可能に装着される。
【００２２】
さらに、印刷装置１１は、インク収容体１８を装着部１９に着脱する際に開閉される第１開閉部２４と、この第１開閉部２４の開閉を検出する第１開閉検出部２５とを備える。すなわち、第１開閉部２４は、第１軸２６を中心として図１に示す閉位置と、図２に示す開位置との間で回動可能に設けられている。そして、第１開閉部２４を開位置に位置させることにより、インク収容体１８を装着部１９に装着、もしくは装着部１９からインク収容体１８を離脱させることが可能になる。なお、本実施形態の第１開閉検出部２５は、例えば投光素子と受光素子とを有する光電センサーであって、第１開閉部２４によって光が遮られるか否かによって閉位置に位置する第１開閉部２４を検出する。
【００２３】
次に、印刷装置１１とインク収容体１８の電気的構成について説明する。
図１に示すように、印刷装置１１は、媒体Ｐにインクを吐出して印刷を行うためにキャリッジモーター１６や印刷ヘッド１４の駆動を制御する制御部２８を備える。また、印刷装置１１は、インク収容体１８に収容されたインクの残量を検出する第１インク残量センサー２９と、装着部１９にインク収容体１８が装着されたことを検出する装着検出部の一例としての第１装着検出部３０とを備える。
【００２４】
第１インク残量センサー２９は、キャリッジ１３に設けられていると共に、キャリッジ１３の移動に伴って移動する。また、第１インク残量センサー２９は、例えば投光素子と受光素子とを有する光電センサーであって、インク収容体１８に収容されたインクの残量に応じて変化する反射光の強さに基づいてインクの残量を検出する。
【００２５】
第１装着検出部３０は、装着部１９に設けられてキャリッジ１３と共に移動する第１電気接続部３１と、第１電気接続部３１が電気的に接続された第１回路部３２とを備える。なお、第１電気接続部３１は、装着部１９に装着可能なインク収容体１８の数と同数（例えば４つ）設けられている。また、第１回路部３２は、装着部１９に装着されたものを示す信号を制御部２８に送信する回路である。そして、第１回路部３２は、第１開閉検出部２５、制御部２８、第１インク残量センサー２９、第１電気接続部３１、及び印刷装置１１のケース１１ａに設けられた第１接続端子３３と、それぞれ信号の伝達が可能な電気配線で接続されている。
【００２６】
また、インク収容体１８は、例えばＣＳＩＣ（Customer Service Integrated Circuit）などの第１チップ３４を備える。この第１チップ３４は、第１電気接続部３１と接触することによって電気的に接続可能な第１端子接触部３４ａを備えている。すなわち、インク収容体１８が装着部１９に装着されて印刷ヘッド１４へインクを供給可能な状態になると、第１端子接触部３４ａと第１電気接続部３１とが接触する。そして、第１チップ３４は、第１端子接触部３４ａと第１電気接続部３１とが接触した場合に、識別情報を第１電気接続部３１を介して第１回路部３２に送信する。そして、第１回路部３２は、第１チップ３４から送信された信号に基づいて、装着部１９にインク収容体１８が装着されたことを示す信号を制御部２８に送信する。
【００２７】
次に、第２インクカートリッジが装着されるインクカートリッジ装着ユニットと、第２インクカートリッジから供給されたインクを貯留するインク貯留体について説明する。
図２に示すように、インクカートリッジ装着ユニット（以下、「装着ユニット」という。）３６は、第２インクカートリッジ３７を装着可能であると共に、印刷装置１１に接続可能なユニットである。そして、印刷装置１１に装着ユニット３６が接続されることにより、印刷装置ユニット３８が構成される。
【００２８】
装着ユニット３６は、印刷装置１１と接続された場合に、印刷装置１１に設けられた例えば閂状のロック機構（図示略）と係合可能な係合部３９を備える。すなわち、ロック機構と係合部３９とが係合した状態では、印刷装置１１と装着ユニット３６は離隔するのが抑制される。一方、ロック機構と係合部３９とが係合していない状態では、装着ユニット３６と印刷装置１１は離隔可能となる。
【００２９】
また、装着ユニット３６は、第２インクカートリッジ３７を装着ユニット３６に着脱する際に開閉される第２開閉部４１と、この第２開閉部４１の開閉を検出する第２開閉検出部４２とを備える。すなわち、第２開閉部４１は、装着ユニット３６に第２インクカートリッジ３７を着脱する際に開閉される。なお、第２開閉部４１は、第２軸４３を中心として実線で示す閉位置と、二点鎖線で示す開位置との間で回動可能に設けられている。そして、第２開閉部４１を開位置に位置させることにより、第２インクカートリッジ３７を装着ユニット３６に装着、もしくは装着ユニット３６から第２インクカートリッジ３７を離脱させることが可能になる。なお、本実施形態の第２開閉検出部４２は、例えば第１開閉検出部２５と同様のセンサーであって、閉位置に位置する第２開閉部４１を検出する。
【００３０】
第２インクカートリッジ３７は、例えばインク収容体１８に比べて収容可能なインクの量が多く、インク収容体１８とは形状や大きさ、パッケージなどが異なる別種類のインクカートリッジである。
【００３１】
そして、装着ユニット３６は、第２インクカートリッジ３７から供給されたインクを一時的に貯留する少なくとも１つのインクタンク４５と、インクタンク４５と第２インクカートリッジ３７とを接続する接続部４６とを備える。なお、接続部４６には、少なくとも１つ（例えばインクタンク４５と同数）の第２インクカートリッジ３７が装着可能である。そして、インクタンク４５には、貯留されたインクを第１インクカートリッジの一例としてのインク貯留体４７に供給するためのインク供給部４８が設けられている。
【００３２】
インク貯留体４７は、交換可能であって、インク収容体１８の代わりに装着部１９に対して着脱可能に装着される。すなわち、印刷装置１１の装着部１９には、少なくとも１つのインク収容体１８（第１インクカートリッジ）若しくはインク貯留体４７（第１インクカートリッジ）を装着可能である。そして、装着部１９に装着されたインク貯留体４７は、装着部１９の移動に伴って移動方向（図２では左右方向）に往復移動する。また、装着部１９にインク貯留体４７が装着されると、インク貯留体４７と供給針２０とが接続されると共に、インク貯留体４７に収容されているインクが供給針２０及び連通流路２２を介してノズル２１に供給可能となる。そして、装着部１９にインク貯留体４７が装着された場合には、第１インク残量センサー２９は、インク貯留体４７に収容されているインクの残量を検出可能である。
【００３３】
また、インク貯留体４７は、インク供給部４８と接続することでインクを受け入れるインク受入部４９と、第２インクカートリッジ３７からインク貯留体４７へインクを供給するための供給ポンプ５０とを備えている。そのため、インク貯留体４７が装着部１９に装着されると、インク受入部４９と供給ポンプ５０は、キャリッジ１３と共に移動する。また、キャリッジ１３の移動範囲内（本実施形態では第１開閉部２４側の端）には、図２に二点鎖線で示すインク補充位置Ａが設定されている。そして、キャリッジ１３がインク補充位置Ａに位置すると、キャリッジ１３と共に移動するインク受入部４９がインク供給部４８と接続し、インク貯留体４７には第２インクカートリッジ３７からインクが供給される。すなわち、インク供給部４８は、キャリッジ１３がインク補充位置Ａに位置するときインク受入部４９と接続する位置に設けられる。そして、本実施形態では、キャリッジ１３がインク補充位置Ａに位置するときにインク受入部４９と接続可能な位置にインク供給部４８が位置している状態を、装着ユニット３６が印刷装置１１に接続されている状態とする。
【００３４】
次に、装着ユニット３６とインク貯留体４７の電気的構成について説明する。
図２に示すように、装着ユニット３６は、第２インクカートリッジ３７に収容されたインクの残量を検出する第２インク残量センサー５２と、接続部４６に第２インクカートリッジ３７が接続されたことを検出する第２装着検出部５３を備える。この第２インク残量センサー５２は、例えば第１インク残量センサー２９と同様のセンサーであって、第２インクカートリッジ３７に収容されたインクの残量を検出する。
【００３５】
第２装着検出部５３は、第２電気接続部５４と、第２電気接続部５４が電気的に接続された第２回路部５５とを備える。第２電気接続部５４は、装着ユニット３６に設けられた電気接続部であって、少なくとも１つ（例えば、接続部４６に装着可能な第２インクカートリッジ３７の数と同数）設けられている。また、第２回路部５５は、接続部４６に第２インクカートリッジ３７が装着されたことを示す信号を印刷装置１１に送信する回路である。そして、第２回路部５５は、第２開閉検出部４２、第２インク残量センサー５２、第２電気接続部５４、及び装着ユニット３６のケース３６ａに設けられた第２接続端子５６と、それぞれ信号の伝達が可能な電気配線で接続されている。
【００３６】
なお、第２接続端子５６は、装着ユニット３６が印刷装置１１に接続された場合に、印刷装置１１の第１接続端子３３と接続する位置に設けられている。したがって、印刷装置１１の第１装着検出部３０は、第１接続端子３３と第２接続端子５６とを介して装着ユニット３６の第２装着検出部５３と電気的に接続可能である。
【００３７】
第２インクカートリッジ３７は、例えばＣＳＩＣなどの第２チップ５７を備える。この第２チップ５７は、装着ユニット３６に設けられた第２電気接続部５４と接触することによって電気的に接続可能な第２端子接触部５７ａを備える。すなわち、第２インクカートリッジ３７がインクタンク４５へインクを供給可能に接続部４６に装着されると、第２端子接触部５７ａと第２電気接続部５４とが接触する。そして、第２端子接触部５７ａが第２電気接続部５４に接触すると、第２チップ５７は、識別情報を第２電気接続部５４を介して第２回路部５５に送信する。
【００３８】
そして、第２回路部５５は、第２チップ５７から送信された信号に基づいて、装着ユニット３６に第２インクカートリッジ３７が装着されたことを示す信号を第１回路部３２に送信する。さらに、第１回路部３２は、この信号を制御部２８に送信する。
【００３９】
また、インク貯留体４７は、例えばＣＳＩＣなどの第３チップ５８を備える。この第３チップ５８は、装着部１９に設けられた少なくとも１つの第１電気接続部３１に接続された場合に、識別情報を送信可能な第３端子接触部５８ａを備える。すなわち、インク貯留体４７が供給針２０に差し込まれるように装着部１９に装着されると、第３端子接触部５８ａと第１電気接続部３１とが接触する。そして、第３チップ５８は、第３端子接触部５８ａと第１電気接続部３１とが接触した場合に、識別情報を第１電気接続部３１を介して第１回路部３２に送信する。また、第１回路部３２は、第３チップ５８から送信された識別情報に基づいて、装着部１９にインク貯留体４７が装着されたことを示す信号を制御部２８に送信する。したがって、印刷装置１１に設けられた第１装着検出部３０は、装着部１９にインク収容体１８が設けられているか、インク貯留体４７が設けられているかを検出可能である。また、制御部２８は、装着部１９にインク貯留体４７が装着されることにより、供給ポンプ５０の駆動を制御可能となる。
【００４０】
次に、図３に示すフローチャートを参照し、インク残量検出ルーチンについて説明する。
なお、このインク残量検出ルーチンは、印刷装置１１の電源オン時や印刷開始前など、印刷装置１１の電源がオンされている間、定期的に実行される。
【００４１】
図３に示すように、ステップＳ１０１において、制御部２８は、第１インク残量センサー２９から装着部１９に装着されたインク収容体１８若しくはインク貯留体４７の第１インク残量情報を取得する（第１残量取得ステップの一例）。なお、第１インク残量情報とは、インク収容体１８若しくはインク貯留体４７に収容されているインクの残量である第１インク残量を示す情報である。
【００４２】
そして、ステップＳ１０２において、制御部２８は、第１インク残量情報に基づいて、第１インク残量が第１所定値以下であるか否かを判断する。この第１所定値は、例えば印刷データに基づいて設定される値であって、次の印刷に必要なインク量が算出されて第１所定値として設定される。
【００４３】
そして、第１インク残量が第１所定値よりも多い場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部２８はインク残量検出ルーチンを終了して印刷を行う。また、第１インク残量が第１所定値以下の場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、制御部２８は、装着部１９にインク貯留体４７が装着されているかを判断する。
【００４４】
装着部１９に装着されているのがインク収容体１８である場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０４において、制御部２８は、インク収容体１８の交換が必要である旨を報知し、インク残量検出ルーチンを終了する。すなわち、インク収容体１８は、印刷に必要なインクが残っていないインクエンド状態であるため、制御部２８は、印刷を停止してインク収容体１８が交換されるまで待機する。そして、インク収容体１８が交換されると、再びインク残量検出ルーチンを実行する。
【００４５】
また、装着部１９に装着されているのがインク貯留体４７である場合には（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５において、制御部２８は、第２インクカートリッジ３７が装着ユニット３６に接続されているか否かを判断する。すなわち、制御部２８は、第１回路部３２から第２インクカートリッジ３７が接続部４６に装着されたことを示す情報を受信しない場合には、第２インクカートリッジ３７と装着ユニット３６のうち少なくとも一方が適切に接続されていないと判断する（ステップＳ１０５：ＮＯ）。換言すると、装着部１９にインク貯留体４７装着されていても、インク貯留体４７にインクを補充することができない状態である。そこで、ステップＳ１０６において、制御部２８は、インク貯留体４７に印刷に十分なインクが残っていないことを示すと共に、装着ユニット３６及び第２インクカートリッジ３７の接続を促す第１インクエンド表示を表示部（図示略）に表示する。
【００４６】
また、制御部２８は、第２インクカートリッジ３７及び装着ユニット３６がインク貯留体４７へインクを供給可能に設けられていると判断すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部２８は、その処理をステップＳ１０７に移行する。そして、ステップＳ１０７において、制御部２８は、第２インク残量センサー５２から第２インクカートリッジ３７の第２インク残量情報を取得する（第２残量取得ステップの一例）。なお、第２インク残量情報とは、第２インクカートリッジ３７に収容されているインクの残量である第２インク残量を示す情報である。
【００４７】
続くステップＳ１０８において、制御部２８は、第２インク残量が第２所定値以上であるか否かを判断する。なお、第２所定値とは、例えば第２インクカートリッジ３７側からインク貯留体４７に一度に供給されるインクの量であって、インク貯留体４７に補充されるインクの量を示す値である。
【００４８】
したがって、第２インク残量が第２所定値よりも少なく、第２インクカートリッジ３７からインク貯留体４７へインクを十分に供給できない場合には（ステップＳ１０８：ＮＯ）、制御部２８はその処理をステップＳ１０９に移行する。そして、ステップＳ１０９において、制御部２８は、第２インクエンド表示を表示部（図示略）に表示する。なお、第２インクエンド表示とは、インク貯留体４７と第２インクカートリッジ３７とが印刷に十分なインクが残っていないインクエンド状態であり、第２インクカートリッジ３７の交換が必要である旨を示す表示である。そして、制御部２８は、印刷を停止して第２インクカートリッジ３７が交換されるまで待機する。そして、第２インクカートリッジ３７が交換されると、再びインク残量検出ルーチンを実行する。
【００４９】
また、第２インクカートリッジ３７の第２インク残量が第２所定値以上の場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０において、制御部２８は、キャリッジモーター１６の駆動を制御し、キャリッジ１３をインク補充位置Ａに移動させる。さらに、ステップＳ１１１において、制御部２８は、供給ポンプ５０を駆動して第２インクカートリッジ３７からインク貯留体４７にインクを供給する（供給ステップの一例）。すなわち、インク貯留体４７には、インクが補充される。
【００５０】
次に、装着部１９にインク収容体１８を装着する場合と、インク貯留体４７を装着する場合の作用について説明する。
さて、装着部１９にインク収容体１８を装着する場合には、第１開閉部２４を開位置に位置させた状態で装着部１９にインク収容体１８を装着する。その後、ユーザーによって第１開閉部２４が閉位置に移動させられる。そして、インク収容体１８が装着部１９に装着されると、制御部２８は、第１装着検出部３０から装着部１９に装着されたインク収容体１８に関する情報を取得する。さらに、この情報を取得した制御部２８は、インク収容体１８に収容されたインクの残量を検出するための第１残量検出モードの一例としての収容残量検出モードを設定する。
【００５１】
すなわち、収容残量検出モードでは、制御部２８は、インク収容体１８が収容するインクの残量を検出し、インク収容体１８のインクの残量が第１所定値以下であると判断した場合に、インク収容体１８の交換を促す。
【００５２】
具体的には、装着部１９にインク収容体１８が装着されると、制御部２８は印刷データに基づいてキャリッジモーター１６や印刷ヘッド１４の駆動を制御し、媒体Ｐにインクを吐出させて印刷を行う。すなわち、印刷ヘッド１４は、インク収容体１８から供給されたインクを吐出し、印刷に伴ってインク収容体１８に収容されたインクが減少する。そして、インク収容体１８がインクエンド状態となると、制御部２８は印刷動作を停止し、インク収容体１８の交換の必要性を報知する。そして、ユーザーがインク収容体１８を交換すると、制御部２８は印刷を再開する。
【００５３】
また、装着部１９にインク貯留体４７を装着する場合には、第１開閉部２４を開位置に位置させた状態で装着部１９にインク貯留体４７を装着する。そして、インク貯留体４７が装着部１９に装着されると、制御部２８は、第１装着検出部３０から装着部１９に装着されたインク貯留体４７に関する情報を取得する。さらに、この情報を取得した制御部２８は、インク貯留体４７に収容されたインクの残量を検出するための第１残量検出モードの一例としての貯留残量検出モードを設定する。
【００５４】
すなわち、貯留残量検出モードでは、制御部２８は、インク貯留体４７に収容されたインクの残量を検出し、インク貯留体４７のインクの残量が第１所定値以下であると判断した場合に、インク貯留体４７にインクを補充する。
【００５５】
さらに、印刷装置１１には、第１開閉部２４を開位置に位置させたまま装着ユニット３６が接続される。すなわち、装着ユニット３６は、第２接続端子５６が第１接続端子３３と接続するように配置されると共に、印刷装置１１が備えるロック機構（図示略）と係合部３９とを係合させる。すると、インク供給部４８がインク受入部４９と接続可能な位置に位置する。
【００５６】
そして、印刷装置１１に装着ユニット３６を装着されると、制御部２８は、第１装着検出部３０と第２装着検出部５３から第２開閉部４１が閉位置に位置しているか否かの情報を取得する。そして、制御部２８は、この情報を取得したか否かによって印刷装置１１に装着ユニット３６が装着されているか否かを検出する。
【００５７】
また、装着ユニット３６に第２インクカートリッジ３７を装着する場合には、第２開閉部４１を開位置に位置させた状態で接続部４６に第２インクカートリッジ３７を装着する。なお、第２インクカートリッジ３７が接続部４６に接続されると、第２インクカートリッジ３７に収容されたインクが接続部４６を介してインクタンク４５に供給される。
【００５８】
その後、ユーザーによって第２開閉部４１が閉位置に移動させられる。そして、第２インクカートリッジ３７が接続部４６に装着されると、制御部２８は、第１装着検出部３０及び第２装着検出部５３から第２インクカートリッジ３７からインク貯留体４７にインクを供給可能であることを示す情報を取得する。さらに、この情報を取得した制御部２８は、第２インクカートリッジ３７に収容されたインクの残量を検出するための第２残量検出モードを設定する。
【００５９】
すなわち、第２残量検出モードでは、制御部２８は、第２インクカートリッジ３７に収容されたインクの残量を検出し、第２インクカートリッジ３７のインク残量が第２所定値以上であると判断した場合に、インク貯留体４７にインクを供給する。
【００６０】
なお、装着部１９にインク貯留体４７が装着されたが、印刷装置１１に装着ユニット３６が装着されない場合には、制御部２８は、インク貯留体４７に収容されたインクで印刷を行うと共に、装着ユニット３６の接続を促す旨を報知する。そして、装着ユニット３６が接続されないままインク貯留体４７がインクエンド状態となると、制御部２８は印刷を停止する。
【００６１】
そして、装着部１９にインク貯留体４７が装着されると共に、印刷装置１１に装着ユニット３６が接続された場合には、印刷装置１１は装着部１９にインク収容体１８が装着された場合と同様に印刷を行う。すなわち、印刷ヘッド１４は、インク貯留体４７から供給されたインクを吐出し、印刷に伴ってインク貯留体４７に収容されたインクが減少する。そして、制御部２８は、貯留残量検出モードでインク貯留体４７のインク残量を取得し、この残量が第１所定値以下であると判断した場合に、印刷動作を停止する。さらに、制御部２８は、第２残量検出モードで第２インクカートリッジ３７のインク残量を検出し、この残量が第２所定値以上であると判断した場合にインク貯留体４７にインクを補充する。
【００６２】
すなわち、制御部２８は、キャリッジモーター１６を駆動してキャリッジ１３をインク補充位置Ａに移動させると共に、キャリッジ１３がインク補充位置Ａに位置した状態で供給ポンプ５０を駆動する。すなわち、制御部２８は、インク貯留体４７側のインク受入部４９と第２インクカートリッジ３７側のインク供給部４８とを接続させ、第２インクカートリッジ３７からインク貯留体４７にインクを供給させる。なお、インクタンク４５内のインクがインク貯留体４７に供給されると、インクタンク４５には、減少した分のインクが第２インクカートリッジ３７から補充される。
【００６３】
インク貯留体４７へのインクの補充が完了すると、制御部２８は中断されていた印刷を再開させる。そのため、インク補充時に接続されていたインク供給部４８とインク受入部４９は、キャリッジ１３がインク補充位置Ａから移動するのに伴って離隔する。
【００６４】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）制御部２８は、装着部１９に第１インクカートリッジの一例であるインク貯留体４７が装着された場合、そのインク貯留体４７に収容されたインクの残量を検出するための貯留残量検出モードを設定する。さらに、制御部２８は、装着部１９に装着されたインク貯留体４７に第２インクカートリッジ３７からインクを供給可能であることを示す信号を取得すると、第２インクカートリッジ３７に収容されたインクの残量を検出するための第２残量検出モードを設定する。そのため、第２残量検出モードに基づいて第２インクカートリッジ３７に収容されたインクの残量を検出し、第２インクカートリッジ３７からインク貯留体４７へ適切にインクを供給することができる。
【００６５】
（２）インク貯留体４７のインクの残量が所定値以下となると、インク供給部４８とインク受入部４９とが接続され、第２インクカートリッジ３７からインク貯留体４７にインクが供給される。そのため、インク貯留体４７のインクの残量に応じて第２インクカートリッジ３７からインク貯留体４７にインクを供給することができる。
【００６６】
（３）キャリッジ１３と共にインク受入部４９を移動させ、キャリッジ１３をインク補充位置Ａに位置させることにより、インク受入部４９とインク供給部４８とを容易に接続させることができる。
【００６７】
（４）インク貯留体４７の第１インク残量情報と、第２インクカートリッジ３７の第２インク残量情報とをそれぞれ取得することができる。そして、インク貯留体４７のインクの残量が第１所定値以下であって、第２インクカートリッジ３７のインクの残量が第２所定値以上の場合に第２インクカートリッジ３７からインク貯留体４７にインクを供給する。したがって、第２インクカートリッジ３７に収容されたインクの残量を検出し、第２インクカートリッジ３７からインク貯留体４７へ適切にインクを供給することができる。
【００６８】
（５）装着部１９にインク収容体１８を装着する場合のインク残量の検出と、装着部１９にインク貯留体４７を装着してこのインク貯留体４７に第２インクカートリッジ３７からインクを供給する場合のインク残量の検出をインク残量検出ルーチンにより行うことができる。すなわち、これらの場合にシーケンス的な互換性を持たせることにより、プログラムの一部を共通化することができる。
【００６９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、第１装着検出部３０は、第２開閉検出部４２から受信した信号に基づき、装着ユニット３６に第２インクカートリッジ３７が装着されたことを検出してもよい。すなわち、例えば第２インクカートリッジ３７は、第２開閉部４１が開位置に位置した状態で装着ユニット３６に装着されると共に、第２開閉部４１は、第２インクカートリッジ３７の装着後に閉位置に移動させられる。したがって、第２開閉部４１が開位置から閉位置に移動したことを第２開閉検出部４２が検出した場合に、装着ユニット３６に第２インクカートリッジ３７が装着されたものとして検出してもよい。また第２開閉検出部４２の検出結果に基づいて第２インクカートリッジ３７の装着を検出する場合には、装着ユニット３６は、第２電気接続部５４を備えない構成としてもよい。
【００７０】
・上記実施形態において、印刷装置１１は、第１開閉部２４を備えない構成としてもよい。すなわち、インク収容体１８及びインク貯留体４７は、外部に露出した状態で装着部１９に装着されていてもよい。
【００７１】
・上記実施形態において、装着ユニット３６は、第２開閉部４１を備えない構成としてもよい。すなわち、第２インクカートリッジ３７は、装着部１９に対して着脱不能に設けられていてもよい。また、第２インクカートリッジ３７は、第２開閉部４１を備えず、外部に露出した状態で装着ユニット３６に装着されていてもよい。そして、第２インクカートリッジ３７は、液体注入口（液体受入口）を備え、この液体注入口からインクを補充可能なカートリッジとしてもよい。
【００７２】
・上記実施形態において、第１開閉部２４と第２開閉部４１は、開口部を覆うと共に、移動することによって開口部を露出させることができれば任意の様式を採用することができる。例えば、スライド式、折りたたみ式、蛇腹式、ロールカーテン（シャッター）式などとしてもよい。また、第１開閉部２４と第２開閉部４１は、インク収容体１８、インク貯留体４７、及び第２インクカートリッジ３７を覆い隠す必要はなく、インク収容体１８、インク貯留体４７、及び第２インクカートリッジ３７を着脱する際に移動もしくは変形するものであればよい。
【００７３】
・上記実施形態において、印刷装置１１は、装着部１９がキャリッジ１３とは異なる位置に設けられている所謂オフキャリッジタイプの装置としてもよい。すなわち、インク収容体１８やインク貯留体４７を固定配置とし、印刷装置１１と装着ユニット３６とが接続されている間は、インク供給部４８とインク受入部４９とが接続状態を維持していてもよい。そして、インク貯留体４７のインクの残量が第１所定値以下になった場合に第２インクカートリッジ３７からインク貯留体４７にインクを補充してもよい。また、この場合、複数の装着部１９を設け、それぞれの装着部１９にインク収容体１８とインク貯留体４７を装着してもよい。
【００７４】
・上記実施形態において、装着部１９に複数のインク収容体１８を装着可能である場合には、この装着部にインク収容体１８とインク貯留体４７とを一緒に装着してもよい。またこの場合には、制御部２８は、インク収容体１８及びインク貯留体４７ごとにインク残量検出ルーチンを実行し、それぞれインク残量を検出する。そのため、インク収容体１８がインクエンド状態になった場合には、このインク収容体１８の交換を報知するのに対し、インク貯留体４７がインクエンド状態になった場合には、このインク貯留体４７にインクを補充する。
【００７５】
・上記実施形態において、装着ユニット３６は、インクタンク４５を備えない構成としてもよい。すなわち、例えばインク供給部４８を接続部４６に設け、インク受入部４９を接続部４６に接続させてもよい。また、インクタンク４５は、印刷装置１１が備えていてもよい。
【００７６】
・上記実施形態において、供給ポンプ５０は、装着ユニット３６が備える構成としてもよい。また、供給ポンプ５０は、印刷装置１１が備える構成としてもよい。さらに、供給ポンプ５０を備えない構成としてもよい。例えば、第２インクカートリッジ３７を印刷ヘッド１４よりも鉛直方向の上方に設け、水頭によってインクを供給してもよい。また、第２インクカートリッジ３７を可撓性を有する容器とし、この容器を押し潰すことで収容されたインクを供給する供給機構を設けてもよい。
【００７７】
・上記実施形態において、複数の装着ユニット３６を印刷装置１１に接続可能としてもよい。
・上記実施形態において、制御部２８と第１接続端子３３とを直接電気的に接続してもよい。すなわち、第１回路部３２を介さずに制御部２８と第２回路部５５とが電気的に接続するようにしてもよい。
【００７８】
・上記実施形態において、装着ユニット３６は、第２インクカートリッジ３７が装着されたことを示す信号を無線送信してもよい。例えば、電波や光などによって情報を送信してもよい。
【００７９】
・上記実施形態にいて、第１装着検出部３０は、第１電気接続部３１を備えない構成としてもよい。例えば、装着部１９に複数のスイッチを設けると共に、インク収容体１８とインク貯留体４７にそれぞれ異なるスイッチを切り替える切り替え部を設けてもよい。すなわち、装着部１９にインク収容体１８が装着されたときのスイッチの状態と、装着部１９にインク貯留体４７が装着されたときのスイッチの状態から、装着部１９に装着されたものを検出してもよい。また、印刷装置１１は、非接触センサーを用いてインク収容体１８とインク貯留体４７を検出してもよい。例えば、インク貯留体４７に設けられたマークや形状を画像センサーを用いて検出してもよい。
【００８０】
・上記実施形態において、第１所定値と第２所定値は、予め設定した値としてもよく、第１所定値と第２所定値とが同じ値であってもよい。例えば、１つの媒体Ｐの印刷で消費するインクの最大量や、平均量を第１所定値、第２所定値としてもよい。また、複数の媒体Ｐに印刷を行う場合には、例えば１つの媒体Ｐへの印刷を一区切りとし、区切りごとに消費されるインクの量を第１所定値、第２所定値としてもよい。そして、第２所定値は、例えば第２インクカートリッジ３７からインクタンク４５へインクの供給が困難になる量としてもよく、第２インクカートリッジ３７からインク貯留体４７へ一度に補充される量の何割かとしてもよい。そして、各所定値を複数段階設定し、インクエンド状態だけではなく、近いうちにインクエンド状態となることが予測される状態であるニアエンド状態を検出してもよい。
【００８１】
・上記実施形態において、インク貯留体４７は、インクが収容されていない状態で装着部１９に装着されてもよい。すなわち、装着部１９に装着されたインク貯留体４７に第２インクカートリッジ３７からインクを供給したあと、印刷を行ってもよい。
【００８２】
・上記実施形態において、第１インク残量センサー２９と第２インク残量センサー５２は、インクの残量を検出することができれば任意のものを採用することができる。例えば、インクが消費されるのに伴って変位するフロートやダイヤフラムなどの変位部材を検出するセンサーとしてもよい。また、変位部材によって開放されたり閉塞されたりする流路を振動させ、その残留振動を検出することによってインクの残量を検出するセンサーとしてもよい。また、第１チップ３４、第２チップ５７、第３チップ５８にインクの残量を記憶させておき、このインクの残量を取得してもよい。
【００８３】
・上記実施形態において、印刷装置１１は、キャリッジ１３を備えない構成としてもよい。例えば、固定配置された印刷ヘッド１４から移動する媒体Ｐに向かってインクを吐出することにより印刷を行ってもよい。
【００８４】
・上記実施形態において、インク供給部４８とインク受入部４９とを接続させる場合に、インク供給部４８を移動させてもよい。また、インク供給部４８を移動させる場合には、キャリッジ１３の移動範囲における任意の位置を、キャリッジ１３のインク補充位置とすることができる。
【００８５】
・上記実施形態において、インク供給部４８とインク受入部４９は、例えば可撓性を有するチューブなどによって接続されていてもよい。すなわち、インク供給部４８とインク受入部４９は常に接続されていてもよい。
【００８６】
・インクは、媒体Ｐに付着することで、この媒体Ｐに印刷することができるものであれば任意に選択することができる。例えば、インクは、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含み、水性インク、油性インク、ジェルインク、ホットメルトインク等の各種組成物を包含するものとする。
【００８７】
・媒体Ｐは、用紙、樹脂製フィルム、樹脂製シート、紙と樹脂の複合体フィルム（樹脂含浸紙、樹脂コート紙など）、金属箔、金属板、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシート、ディスクなどとしてもよい。
【００８８】
・印刷装置１１は、媒体Ｐに液体を付着させることにより文字や絵、写真などの画像を印刷する装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンターなどとしてもよい。また、インクを吐出して布に印刷する捺染印刷装置などとしてもよい。また、印刷装置は、少なくとも媒体Ｐに印刷する印刷機能を有していればよく、印刷機能以外の機能も併せ持つ複合機としてもよい。さらに、印刷装置は、２次元の媒体に限らず３次元の曲面を有する媒体に印刷する装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１１…印刷装置（インクジェット印刷装置の一例）、１３…キャリッジ、１８…インク収容体（第１インクカートリッジの一例）、１９…装着部、２８…制御部、２９…第１インク残量センサー、３０…第１装着検出部（装着検出部の一例）、３７…第２インクカートリッジ、４７…インク貯留体（第１インクカートリッジの一例）、４８…インク供給部、４９…インク受入部、５２…第２インク残量センサー、Ａ…インク補充位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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