(57)【要約】      （修正有）【課題】キャスター装置のパレットへの着脱作業性を向上させる。【解決手段】キャスター装置１は、回転軸３３ｂを有する一対のガイド部１２と、一対のガイド部１２の間に配置され、下部にキャスターを有し、上下方向に延在するメインシャフト１１と、両端部が一対のガイド部１２に連結されている水平リンク１３と、一端が一対のガイド部１２の上部に連結され、他端がメインシャフト１１と連結されている一対の斜めリンク１４ａ，１４ｂと、を備え、メインシャフト１１がパレットの支柱が頂載されることによりメインシャフト１１が下降すると、水平リンク１３と斜めリンク１４ａ，１４ｂの動作により、回転軸３３ｂを中心として一対のガイド部１２が回動し、一対のガイド部１２の上部がパレットの支柱を挟み係合し、ガイド部１２とパレットの支柱が固定される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有する一対のガイド部と、
前記一対のガイド部の間に配置され、下部にキャスターを有し、上下方向に延在するメインシャフトと、
両端部が前記一対のガイド部に連結されている水平リンクと、
一端が前記一対のガイド部の上部に連結され、他端が前記メインシャフトと連結されている一対の斜めリンクと、を備え、
前記メインシャフトにパレットの支柱が頂載されることによって前記メインシャフトが下降すると、前記水平リンクと前記斜めリンクの動作により前記回転軸を中心として前記一対のガイド部が回動し、前記一対のガイド部の上部が前記パレットの支柱を挟み係合し、前記ガイド部と前記パレットの支柱が固定される、
キャスター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットに対して着脱可能なキャスター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物を運搬する際に、パレット上に荷物を搭載し、リフトによりパレットを浮かせて移動させることにより荷物の運搬が行われる。このパレットには、例えば下面の四隅にキャスターが設けられており、キャスターを利用して走行させることにより、リフトを用いずにパレットを移動させることができる。
【０００３】
しかしながら、パレットにキャスターが常時ついていると、安全を確保するためにパレットの段積高さを低くすることが必要となる場合や、間口を広げるなどのスペースが必要となる場合がある。またパレットにキャスターがついていると、パレットの高さがキャスターの分だけ高くなるため、トラック等に積載する際の積載効率が低下する。さらに、パレット数に応じてキャスターを用意する必要があるため、コストが高くなるという問題がある。
【０００４】
従来、このような分野の技術として、特開平０７−３２９９７０号公報がある。この公報に記載されたパレットは、キャスターの装着や取り外しが可能なパレットである。このパレットは、パレットの下面の四隅の凹部に挿入部が設けられており、挿入部に対して側方からキャスターが設けられた基板を挿入して固定することにより、キャスターをパレットに装着することができる。また、側方から引き抜くことによりキャスターをパレットから取り外すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−３２９９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した従来のパレットでは、キャスターをパレットに装着する際に、キャスターを側方からスライド動作させて挿入部に挿入する必要がある。ここで、パレット側の下面に設けられた挿入部の位置を視認しにくい場合があると共に、スライド動作に精度が必要とされ、キャスターの着脱の作業性が悪い。
本発明は、リフトによるパレットの上下運動によってキャスターを着脱させることにより、キャスターの着脱作業性を向上したキャスター装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかるキャスター装置は、回転軸を有する一対のガイド部と、前記一対のガイド部の間に配置され、下部にキャスターを有し、上下方向に延在するメインシャフトと、両端部が前記一対のガイド部に連結されている水平リンクと、一端が前記一対のガイド部の上部に連結され、他端が前記メインシャフトと連結されている一対の斜めリンクと、を備え、前記メインシャフトにパレットの支柱が頂載されることによって前記メインシャフトが下降すると、前記水平リンクと前記斜めリンクの動作により前記回転軸を中心として前記一対のガイド部が回動し、前記一対のガイド部の上部が前記パレットの支柱を挟み係合し、前記ガイド部材と前記パレットの支柱が固定される。
これにより、パレットの下降動作によりパレット支柱とキャスター装置を固定することができる。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、パレットへの着脱作業性を向上したキャスター装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】パレットがキャスター装置の上方に配置された状態を示す正面図である。
【図２】開放状態におけるキャスター装置の正面図である。
【図３】開放状態におけるキャスター装置の上面図である。
【図４】固定状態におけるキャスター装置の正面図である。
【図５】固定状態におけるキャスター装置の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、パレット２は、上面と下面の間に中空部を有するパレット本体２ａと、パレット本体２ａの四隅に配置され、上下方向に延在するパレット支柱２ｂを有する。リフト３は、パレット本体２ａの中空部に爪を挿入して上下動させることにより、パレット２を上下動させる。パレット２は、例えば１００ｋｇ以上の重量の鉄パレットである。
【００１１】
また、図２に示すように、キャスター装置１は、メインシャフト１１と、メインシャフト１１を挟むように設けられた一対のガイド部１２と、端部がガイド部１２の回転軸３３ａ，３３ｂに連結されている水平リンク１３と、一端がガイド部の上部に連結され、他端部がメインシャフト１１と連結されている斜めリンク１４ａ，１４ｂと、を備える。
【００１２】
メインシャフト１１は、シャフト本体部２１と、シャフト本体部２１の下部に連結されたバネ部２２と、バネ部の下方に連結されているキャスター部２３と、を備える。
【００１３】
シャフト本体部２１は角柱であり、上下方向に延在している。シャフト本体部２１の下部には、２つの斜めリンク１４ａ，１４ｂの端部が接続されている。シャフト本体部２１の上部は、パレット支柱２ｂが上方から降下してきたときに、パレット支柱２ｂの下端と当接する。これにより、シャフト本体部２１にパレット支柱２ｂが頂載される。なお、シャフト本体部２１は円柱などの形状であってもよい。
【００１４】
バネ部２２の上端は、シャフト本体部２１の下端に連結している。バネ部２２には、スプリングバネが設けられている。バネ部２２は、シャフト本体部２１がパレット支柱２ｂと当接して下方向に押圧されたときに縮んだ状態になる。これにより、シャフト本体部２１が下方向に移動する。
【００１５】
キャスター部２３は、バネ部２２の下端に連結している。例えば、キャスター部２３は、バネ部２２と連結する連結部と、連結部において地面に対して略平行に設けられた回転軸と、回転軸を中心に回動するキャスターと、を有している。
【００１６】
ガイド部１２は、メインシャフト１１を挟むように設けられた第１のガイド部１２ａと、第２のガイド部１２ｂを有する。すなわち、第１のガイド部１２ａと第２のガイド部１２ｂは、メインシャフト１１を挟んで対向している。
【００１７】
第１のガイド部１２ａ及び第２のガイド部１２ｂは、それぞれＬ字型の部材である。第１のガイド部１２ａは、縦方向に延在するガイド本体部３１ａと、ガイド本体部３１ａの上部に連結し、ガイド本体部３１ａに対して垂直に突出するように設けられた爪部３２ａを有する。同様に、第２のガイド部１２ｂは、縦方向に延在するガイド本体部３１ｂと、ガイド本体部３１ｂの上部に連結し、ガイド本体部３１ｂに対して垂直に突出するように設けられた爪部３２ｂを有する。
【００１８】
ガイド本体部３１ａ，３１ｂは、パレット支柱２ｂがメインシャフト１１を押圧していない状態では、下部の先端がそれぞれ地面に接地する。また、ガイド本体部３１ａ，３１ｂの略中央部には、それぞれ回転軸３３ａ，３３ｂが設けられている。ガイド本体部３１ａ，３１ｂにおいて、回転軸３３ａ，３３ｂに水平リンク１３の両端が接続されている。また、ガイド本体部３１ａ，３１ｂの上部に、斜めリンク１４ａ，１４ｂが接続されている。なお、第１のガイド部１２ａ、第２のガイド部１２ｂは、パレット支柱２ｂがメインシャフト１１を押圧した状態となるときに、それぞれ回転軸３３ａ，３３ｂを中心として回動する。これにより、下部の先端が地面から離れた状態となる。
【００１９】
爪部３２ａと爪部３２ｂは、それぞれガイド本体部３１ａ,３１ｂの上部に設けられている。爪部３２ａと爪部３２ｂは、先端が対向するように形成されている。具体的には、図２及び図３に示すように、パレット支柱２ｂがメインシャフト１１を押圧していない場合には、爪部３２ａと爪部３２ｂの間は、パレット支柱２ｂが挿入できるように十分な間隔を有した状態（以下、開放状態）である。また、図４及び図５に示すように、パレット支柱２ｂがメインシャフト１１を押圧している場合には、爪部３２ａと爪部３２ｂは、パレット支柱２ｂを挟み係合することによりパレット支柱２ｂを固定した状態（以下、固定状態）である。
【００２０】
水平リンク１３は、水平方向の延在するリンクであり、一端が第１のガイド部１２ａに接続され、他端が第２のガイド部１２ａに接続されている。
【００２１】
斜めリンク１４ａ，１４ｂは、一端がメインシャフト１１のシャフト本体部２１の下部に接続され、他端がガイド部１２の上部に接続されている。例えば図２に示すように、斜めリンク１４ａの一端がメインシャフト１１のシャフト本体部２１の下部に接続され、他端がガイド本体部３１ａと爪部３２ａにより形成されたＬ字状の屈曲部３４ａに接続されている。斜めリンク１４ｂについても同様に、一端がメインシャフト１１のシャフト本体部２１の下部に接続され、他端がガイド本体部３１ｂと爪部３２ｂにより形成されたＬ字状の屈曲部３４ｂに接続されている。
【００２２】
次に、キャスター装置１をパレット２に装着する動作について説明する。
【００２３】
最初に、リフト３により持ち上げられたパレット２のパレット支柱２ｂの下方に、キャスター装置１を配置する。すなわち、パレット２の４隅に設けられた４つのパレット支柱２ｂの下方に、４つのキャスター装置１を配置する。このとき、図２及び図３に示すように、爪部３２ａ，３２ｂは開放状態であり、ガイド本体部３１ａ，３１ｂの下部の先端が地面に当接されている。これにより、キャスター装置１が、キャスター部２３に設けられたキャスターによって動かないように地面に固定されている。
【００２４】
リフト３は、パレット２を下降させる。このとき、パレット支柱２ｂがメインシャフト１１のシャフト本体部２１の上部に当接する。
【００２５】
その後、リフト３は、さらにパレット２を下降させる。メインシャフト１１では、バネ部２２に設けられたバネが縮んだ状態になることで、シャフト本体部２１が下降する。
【００２６】
シャフト本体部２１が下降することにより、シャフト本体部２１に一端が接続されている斜めリンク１４ａ，１４ｂが引き下げられる。ここで、ガイド部１２ａ，１２ｂの屈曲部３４ａ，３４ｂは、斜めリンク１４ａ，１４ｂにより引っ張られるため、ガイド部１２ａ，１２ｂは、メインシャフト１１側に引き寄せられる。このとき、回転軸３３ａ，３３ｂでは、水平リンク１３により、第１のガイド部１２ａと第２のガイド部１２ｂの距離が維持される。したがって、第１のガイド部１２ａ及び第２のガイド部１２ｂは、回転軸３３ａ，３３ｂを中心として回動し、図４及び図５に示すように、爪部３２ａ，３２ｂが内側方向に動作してパレット支柱２ｂを挟み係合した固定状態となる。
【００２７】
このとき、ガイド本体部３１ａ，３１ｂの下部は、爪部３２ａ，３２ｂとは回転軸３３ａ，３３ｂを挟んで反対方向である外側方向に動作することにより、先端が地面と当接しない状態になる。したがって、キャスター装置１は、キャスター部２３に設けられたキャスターのみ接地された状態になる。
【００２８】
その後、リフト３をパレット２から引き抜く。このとき、パレット２は、自重によりメインシャフト１１のシャフト本体部２１を下方に押圧し続ける。したがって、キャスター装置１では、爪部３２ａ，３２ｂがパレット支柱２ｂを挟み係合した固定状態が維持される。このときガイド部１２の下部は接地しておらず、キャスター部２３に設けられたキャスターのみが接地しているため、パレット２はキャスターにより自在に移動できる。
【００２９】
次に、パレット２に装着されたキャスター装置１を取り外す動作について説明する。
【００３０】
リフト３を用いてパレット２を持ち上げ、シャフト本体部２１に頂載されているパレット支柱２ｂを上昇させる。このとき、メインシャフト１１において、バネ部２２に復元力が働くため、シャフト本体部２１が上昇する。
【００３１】
シャフト本体部２１が上昇すると、斜めリンク１４ａ，１４ｂも同時に動作する。具体的には、斜めリンク１４ａ，１４ｂは、シャフト本体部２１と接続された箇所が上方向に移動すると同時に、屈曲部３４ａ，３４ｂをそれぞれメインシャフト１１から遠ざける力が発生する。これにより、第１のガイド部１２ａ及び第２のガイド部１２ｂは、回転軸３３ａ，３３ｂを中心として回動し、爪部３２ａ，３２ｂが外側方向に動作する。そのため、爪部３２ａ，３２ｂに挟み係合されていたパレット支柱２ｂが開放状態となるため、パレット支柱２ｂを上方に引き抜くことができ、パレット２からキャスター装置１を取り外すことができる。
【００３２】
なおこのとき、ガイド本体部３１ａ，３１ｂの下部は内側方向に動作し、端部が接地する状態となる。したがって、第１のガイド部１２ａ及び第２のガイド部１２ｂにより、キャスター装置１が地面に固定された状態となる。
【００３３】
このように、キャスター装置１の上方からパレット支柱２ｂを下降させ、メインシャフト１１を下方に押圧することにより、パレット２にキャスター装置１を装着させることができる。また、パレット支柱２ｂを上昇させることにより、パレット２からキャスター装置１を取り外すことができる。したがって、キャスター装置１のパレット２への着脱作業性が向上する。
【００３４】
また、キャスターがパレット２に設けられている状態でパレット２を段積する場合には、段積安全確保のためのスペースが必要であったが、キャスターを取り外してパレット２を段積みすることができるため段積安全確保のスペースが不要となる。したがって、パレット２の収納効率を改善することができる。
【００３５】
また、キャスター部２３を取り外すことができるため、キャスターがパレット２に取り付けられているものに比べてパレット２の高さを低くすることができ、トラック等への収納効率の向上を図ることができる。
【００３６】
また、キャスター部２３を複数のパレット２で使い回すことができるため、全てのパレット２にキャスター部２３を用意する必要がなく、コストを低減させることができる。
【００３７】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１            キャスター装置
２            パレット
２ａ            パレット本体
２ｂ            パレット支柱
３            リフト
１１            メインシャフト
１２            ガイド部
１２ａ            第１のガイド部
１２ｂ            第２のガイド部
１３            水平リンク
１４ａ，１４ｂ        斜めリンク
２１            シャフト本体部
２２            バネ部
２３            キャスター部
３１ａ，３１ｂ        ガイド本体部
３２ａ，３２ｂ        爪部
３３ａ，３３ｂ        回転軸
３４ａ，３４ｂ        屈曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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