(57)【要約】【課題】チルト角やズーム倍率、また様々な設置環境（明るさ等）に応じて柔軟に遮光率を可変できるカメラ装置およびカメラ装置の制御方法を提供する。【解決手段】透光性を有するカバー２３と、カバー２３の内部に設けられ、回動可能なカメラ部４０と、カメラ部４０に入射される光の一部を遮光する複数の遮光板５１Ａ、５２Ａの位置を移動可能な遮光板部５０Ａと、遮光板部５０Ａを制御する制御部６４と、を備え、制御部６４は、前記カメラ部のチルト角により前記複数の遮光板の遮光する夫々の範囲を異ならせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光性を有するカバーと、
前記カバーの内部に設けられ、回動可能なカメラ部と、
前記カメラ部に入射される光の一部を遮光する複数の遮光板の位置を移動可能な遮光板部と、
前記遮光板部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記カメラ部のチルト角により前記複数の遮光板の遮光する夫々の範囲を異ならせるカメラ装置。
【請求項２】
透光性を有するカバーと、
前記カバーの内部に設けられ、回動可能なカメラ部と、
前記カメラ部に入射される光の一部を遮光する第１の遮光板及び第２の遮光板の位置を移動可能な遮光板部と、
前記遮光板部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記カメラ部のチルト角が天頂方向付近では前記第１の遮光板及び第２の遮光板の遮蔽範囲をほぼ同じとし、前記カメラ部のチルト角が水平方向付近では上側の遮光部の遮光範囲を下側の遮光部の遮光範囲よりも多くするカメラ装置。
【請求項３】
前記カバーは、球形状である請求項１または２に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記カメラ部は、チルト方向に回動可能であり、前記チルト方向の回転軸は、前記カバーの球心から天頂方向にオフセットされている請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項５】
複数の前記遮光板は、前記カメラ部の光軸に対して上下方向に配置されている請求項１または２に記載のカメラ装置。
【請求項６】
複数の前記遮光板は、円弧状の形状をしている請求項１または２に記載のカメラ装置。
【請求項７】
透光性を有するカバーの内部に設けられ、回動可能なカメラ部に入射される光の一部を遮光する複数の遮光板の位置を移動可能な遮光板部を制御するステップと、
前記カメラ部のチルト角により前記複数の遮光板の遮光する夫々の範囲を異ならせるステップと、を有する、カメラ装置の制御方法。
【請求項８】
透光性を有するカバーの内部に設けられ、回動可能なカメラ部に入射される光の一部を遮光する第１の遮光板及び第２の遮光板の位置を移動可能な遮光板部を制御するステップと、
前記カメラ部のチルト角が天頂方向付近では前記第１の遮光板及び前記第２の遮光板の遮蔽範囲をほぼ同じに制御し、前記カメラ部のチルト角が水平方向付近では上側の遮光板の遮光範囲を下側の遮光板の遮光範囲よりも多くするステップと、を有する、カメラ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パン方向およびチルト方向に回動する機能を有し、半球状の透明カバーに覆われたカメラ装置およびカメラ装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ等のカメラ装置では、カメラレンズをパン方向およびチルト方向に回動させて撮影するものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１４に示すように、特許文献１に記載のドーム型カメラ１００は、半球状のドームカバー１０１を備えている。ドームカバー１０１の内側には、カメラレンズ１０２を有するレンズユニット１０３が収容されている。
【０００４】
ドーム型カメラ１００には、パンモータとチルトモータが備えられており、レンズユニット１０３は、パン方向とチルト方向に回動可能である。
【０００５】
このようなドーム型カメラ１００は、図１５（Ａ）に示すように、ドームカバー１０１は、収容部との接続を行うために、半球部分の上側に円筒部分が設けられている。このため、レンズユニット１０３が水平に近い角度にある場合には、光軸ＣＢＭの上側でドームカバー１０１を透過する光Ｌ１の透過角度α１と、下側でドームカバー１０１を透過する光Ｌ２の透過角度α２とが異なる。これにより、焦点Ｆ１、Ｆ２の位置がずれるので、図１５（Ｂ）に示すように、像が例えば、２重像のように重なることで、ぼやけてしまい、画質の低下を招くという問題がある。
なお、この問題は、図１６に示すように、半球状のドームカバー１０１の中心Ｐ１と、レンズユニット１０３の回動中心Ｐ２とがずれて（オフセット）配置されている場合には、半球部分を透過する光においても透過角度が異なるため生じる。
【０００６】
レンズユニット１０３には、部分遮光フィルタ１０４が備えられている。部分遮光フィルタ１０４の端部には、支持片１０６を介して円弧状のガイド部１０５が設けられている。ガイド部１０５の左右の側面には、それぞれ２つのガイドピン１０７が突設されている。レンズユニット１０３の上部には、左右一対のガイド板１０８が設けられている。ガイド部１０５のガイドピン１０７は、ガイド板１０８に設けられた円弧状の長穴１０９にスライド可能に挿入されている。
これにより、部分遮光フィルタ１０４が、挿入位置と退避位置との間で往復運動して、像の重なりを低減して画質を改善している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１０３４５２号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のドーム型カメラは、部分遮光フィルタを挿入位置と退避位置にしか配置できず、チルト角やズーム倍率、また様々な設置環境（明るさ等）に応じて柔軟に遮光率を可変できるものではなかった。
【０００９】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、チルト角やズーム倍率、また様々な設置環境（明るさ等）に応じて柔軟に遮光率を可変できるカメラ装置およびカメラ装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のカメラ装置は、透光性を有するカバーと、前記カバーの内部に設けられ、回動可能なカメラ部と、前記カメラ部に入射される光の一部を遮光する複数の遮光板の位置を移動可能な遮光板部と、前記遮光板部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記カメラ部のチルト角により前記複数の遮光板の遮光する夫々の範囲を異ならせるものである。
また、本発明のカメラ装置は、透光性を有するカバーと、前記カバーの内部に設けられ、回動可能なカメラ部と、前記カメラ部に入射される光の一部を遮光する第１の遮光板及び第２の遮光部の位置を移動可能な遮光板部と、前記遮光板部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記カメラ部のチルト角が天頂方向付近では前記複数の遮光板の遮蔽範囲をほぼ同じとし、前記カメラ部のチルト角が水平方向付近では上側の遮光部の遮光範囲を下側の遮光部の遮光範囲よりも多くするものである。
【００１１】
また、本発明のカメラ装置は、前記カバーは、球形状であるものである。
【００１２】
さらに、本発明のカメラ装置は、前記カメラ部は、チルト方向に回動可能であり、前記チルト方向の回転軸は、前記カバーの球心から天頂方向にオフセットされているものである。
【００１３】
そして、本発明のカメラ装置は、複数の前記遮光板は、前記カメラ部の光軸に対して上下方向に配置されているものである。
【００１４】
さらに、本発明のカメラ装置は、複数の前記遮光板は、円弧状の形状をしているものである。
【００１５】
また、本発明のカメラ装置の制御方法は、透光性を有するカバーの内部に設けられ、回動可能なカメラ部に入射される光の一部を遮光する複数の遮光板の位置を移動可能な遮光板部を制御するステップと、前記カメラ部のチルト角により前記複数の遮光板の遮光する夫々の範囲を異ならせるステップと、を有するものである。
【００１６】
また、本発明のカメラ装置の制御方法は、透光性を有するカバーの内部に設けられ、回動可能なカメラ部に入射される光の一部を遮光する第１の遮光板及び第２の遮光板の位置を移動可能な遮光板部を制御するステップと、前記カメラ部のチルト角が天頂方向付近では前記第１の遮光板及び前記第２の遮光板の遮蔽範囲をほぼ同じに制御し、前記カメラ部のチルト角が水平方向付近では上側の遮光板の遮光範囲を下側の遮光板の遮光範囲よりも多くするステップと、を有するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、カメラ部および遮光板部は、透光性のカバーにより覆われている。カバーは、カメラ部の第２回動軸を中心とする回動に伴って、カメラ部の光軸を中心とする一方と他方において透過角度が異なる形状をしている。このため、光軸の一方を通過した光と、他方を通過した光の焦点距離が異なり、像がダブってぼける。そこで、遮光板駆動部により遮光板を適切に回動させることにより、カメラ部の光軸を中心とする一方または他方を通過する光を遮光するので、像がダブるのを防止して、画質を改善することができるという効果を有するカメラ装置およびカメラ装置の制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る第１実施形態のカメラ装置を下方から見た全体斜視図
【図２】本発明に係る第１実施形態のカメラ装置の本体に収容されている機構を上方から見た斜視図
【図３】カメラ部および遮光板部の側面図
【図４】（Ａ）本発明に係る第１実施形態のカメラ装置において退避状態の遮光板を示す正面図、（Ｂ）被覆状態の遮光板を示す正面図
【図５】本発明に係る第１実施形態のカメラシステムのブロック図
【図６】望遠レンズの前面の一部を被覆した状態における画像を示す説明図
【図７】広角レンズの前面の一部を被覆した状態における画像を示す説明図
【図８】（Ａ）光軸の上側の光を遮光した場合の結像を示す概略断面図、（Ｂ）（Ａ）によって結像した像の写真
【図９】（Ａ）本発明に係る第２実施形態のカメラ装置において退避位置の遮光板の正面図、（Ｂ）下側の遮光板を回動させた状態の正面図、（Ｃ）被覆状態の遮光板を示す正面図
【図１０】本発明に係る第３実施形態のカメラ装置における遮光板の正面図
【図１１】第２回動軸がカバーの中心から水平方向にオフセットした状態の正面図
【図１２】（Ａ）カバーが半楕円形状の場合を示す断面図、（Ｂ）カバーが円筒形状の場合を示す断面図
【図１３】（Ａ）オフセットをしている状態でズーム倍率が望遠時の遮光部の遮光している状態を示す説明図、（Ｂ）オフセットしない状態でのズーム倍率が望遠時の遮光部の遮光している状態を示す説明図、（Ｃ）オフセットしている状態でズーム倍率が広角時の遮光部の遮光している状態を示す説明図
【図１４】従来の監視カメラに搭載されたＣＣＤカメラの光学系の概略構成
【図１５】（Ａ）光軸の上側と下側でカバーを透過する光の透過角度の違いによって像が重なる（ダブる）場合の説明図、（Ｂ）（Ａ）によって像が重なって映った写真
【図１６】従来のカメラ装置における半球状のカバーを透過する光を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る第１実施形態のカメラ装置およびカメラ装置の制御方法について、図面を用いて説明する。
図１に示すように、本発明に係る実施形態のカメラ装置１０Ａは、例えば、取付面である天井面１１に取り付けて、天井面１１より下方を３６０度監視可能な監視カメラに用いることができる。
なお、以下の説明においては、天井面１１側を上とし、天井面１１と反対側を下として説明する。
【００２０】
カメラ装置１０Ａは、天井面１１に取付可能な本体２０を有する。本体２０は、天井面１１に取り付けられる円盤状のベース２１と、ベース２１の下側に取り付けられる略円筒形状の収容部２２と、収容部２２の開口２２１を覆う半球形状の透光性のカバー２３を有する。カバー２３の内側には、カメラ部４０が収められている。
【００２１】
図２に示すように、本体２０には、内部機構３０が収容される。本体２０の収容部２２に収容される内部機構３０は、収容部２２に収容され、天井面１１に対して垂直な第１回動軸３１を有する。
第１回動軸３１の下端部には、第１回動軸３１を中心として本体２０に対して矢印Ａ方向に回動可能な支持部材３２が取り付けられている。第１回動軸３１の上端部は、ベース２１または収容部２２の上部に固定されている。
【００２２】
支持部材３２は、全体コ字形状を呈しており、天板３２１と、天板３２１から下方に延びる一対の対向する側板３２２Ａ、３２２Ｂを有する。天板３２１の上側における第１回動軸３１の周囲には、第１回動軸３１よりも大径のギヤ部３３が、支持部材３２と一体で回転するように設けられている。
本体２０の収容部２２には、第１モータ３４が取り付けられている。第１モータ３４の回転軸３４１には、ギヤ部３３に噛合するギヤ３４２が取り付けられている。
従って、ギヤ部３３は、第１モータ３４により回転制御され、支持部材３２が図２中矢印Ａ方向に回転制御される。
【００２３】
支持部材３２の一対の側板３２２Ａ、３２２Ｂには、第１回動軸３１に対して直交する第２回動軸３５が、支持部材３２に対して回動可能に各々設けられている。一対の第２回動軸３５の間には、カメラ部４０が一体で設けられている。
従って、カメラ部４０は、一対の第２回動軸３５と一体で側板３２２Ａ、３２２Ｂに対して回動可能となっている。
第２回動軸３５は、カバー２３の中心ＣＰからずれた（オフセットした）位置に水平に設けられている。一方の第２回動軸３５の先端には、ギヤ部３６を有する。ギヤ部３６は、第２回動軸３５と一体で回転する。
【００２４】
支持部材３２には、第２モータ３７が取り付けられている。第２モータ３７の回転軸３７１には、ギヤ部３６に噛合するギヤ３７２が取り付けられている。ギヤ部３６は第２モータ３７により制御されて、カメラ部４０は鉛直面内で上下方向に回動制御される（矢印Ｂ参照）。
【００２５】
図２および図３に示すように、カメラ部４０は、レンズ４１を収容する筒体４２と、筒体４２を通過してきた光が結像して電気信号に変換される撮像素子４３を有する。筒体４２の両側面には、第３回動軸４４が外向きに突出して設けられている。
筒体４２には、一対の第３モータ（遮光板駆動部）５５、第４モータ（遮光板駆動部）５６が水平方向外側に取り付けられている。第３モータ５５の回転軸には、ギヤ（図示省略）が装着されている。
【００２６】
筒体４２の前面（被写体側）には、遮光板部５０Ａが取り付けられている。遮光板部５０Ａは、部分円弧状に屈曲された遮光板５１Ａ、５２Ａを有する。遮光板５１Ａ、５２Ａの幅方向両端は、それぞれ対向する一対の扇形状の支持板５３、５４により支持される。支持板５３、５４は、扇形状の中心位置が第３回動軸４４によって回動可能に支持されている。
図３に示すように、一方の支持板５３、５４には、第３回動軸４４を中心とする円弧状の長孔５３１、５４１が設けられている。長孔５３１、５４１における中心側の一面には、第３モータ５５、第４モータ５６に装着されているギヤに噛合するギヤ５３２、５４２が形成されている。
【００２７】
従って、第３モータ５５を回転させると、遮光板５１Ａは、カメラ部４０のレンズ４１の前方の一部を覆う被覆状態（図３に示す状態）と、レンズ４１の前方から退避する退避状態との間で回動する。
同様に、第４モータ５６を回転させると、遮光板５２Ａは、カメラ部４０のレンズ４１の前方の一部を覆う被覆状態と、レンズ４１の前方から退避する退避状態（図３に示す状態）との間で回動する。
【００２８】
カメラ部４０および遮光板部５０Ａは、本体２０に取り付けられている透光性を有するカバー２３により覆われている。
ここで、図３に示すように、カバー２３は、カメラ部４０の第２回動軸３５を中心とする回動に伴って、カメラ部４０の光軸ＣＢＭを中心とする上方（一方）における透過角度θＡ１と、下方（他方）における透過角度θＡ２とが異なる形状である。ここでは、例えば、半球形状とすることができる。
【００２９】
次に、遮光板５１Ａ、５２Ａの動きについて説明する。
図４（Ａ）に示すように、退避状態では、遮光板５１Ａはレンズ４１の上方に位置し、遮光板５２Ａはレンズ４１下方に位置する。この状態では、いずれの遮光板５１Ａ、５２Ａもレンズ４１の前方を覆っていない。
被覆状態に移る際には、遮光板５１Ａまたは遮光板５２Ａを光軸ＣＢＭに接近させる。なお、以下の説明においては、遮光板５１Ａを下降（図４（Ａ）中矢印Ａ参照）させる場合について説明する。
これにより、図４（Ｂ）に示すように、遮光板５１Ａはレンズ４１の光軸ＣＢＭの一方である上部を覆って、被覆状態となる。
なお、遮光板５１Ｂによってレンズ４１の光軸ＣＢＭの他方である下部を覆って、被覆状態とすることもできる。
【００３０】
また、図５に示すように、遮光板部５０Ａの後方（被写体の反対方向）には、遮光板５１Ａ用の原点センサ５７が設けられている。原点センサ５７は退避状態の遮光板５１Ａまたは支持板５３のいずれかを検出可能となっている。
【００３１】
原点センサ５７は、後述する制御部６４に接続されており、遮光板５１Ａが原点に位置していることを検出する。これにより、遮光板５１Ａを正確に位置決めすることができ、遮光率を高精度で制御できる。
【００３２】
ここで、遮光板５１Ａまたは遮光板５２Ａによるレンズ４１の被覆状態とは、一般的なレンズの絞りのように光が入射される開口部の円周の全方向から遮光していくのではなく、円周のある一部を遮光していき、円周の他の部分は遮光しないようにする。
【００３３】
また、カメラ装置１０には、信号処理部６０、Ｉ／Ｆ部６２、制御部６４、記憶部６６を有する。
【００３４】
信号処理部６０は、撮像素子４３からの信号をγ補正、ゲイン補正等の映像信号処理を行い、Ｉ／Ｆ部６２に出力するものである。Ｉ／Ｆ部６２は、外部のコントローラ（ＰＣ）７０とネットワークを介して接続され、信号処理部６０からの映像信号を送信するとともに、コントローラ（ＰＣ）７０からの制御信号を制御部６４に送信する。
【００３５】
一方、コントローラ（ＰＣ）７０には、操作部７２、制御部７４、Ｉ／Ｆ部７６、モニター７８が設けられている。Ｉ／Ｆ部７６は、カメラ装置１０ＡのＩ／Ｆ部６２とネットワークを介して接続され、カメラ装置１０Ａからの映像信号を受信して、モニター７８に出力する。モニター７８は、Ｉ／Ｆ部７６を介して受信した映像信号を画面に出力する。また、操作部７２は、遮光板５１Ａ、５２Ａの位置を遠隔で制御するための信号を入力するものである。制御部７４は、操作部７２からの信号を受信、解析し、遮光板５１Ａ、５２Ａを制御する為の制御信号をＩ／Ｆ部７６を介してカメラ装置１０Ａに送信する。
【００３６】
これにより、コントローラ（ＰＣ）７０は、カメラ部４０のパン方向の角度およびチルト方向の角度を制御してカメラ部４０の姿勢を制御する。また、遮光板５１Ａ、５２Ａの位置を制御して、遮光率を調整する。
【００３７】
第１モータ３４、第２モータ３７、第３モータ５５、第４モータ５６は、制御部６４によって制御される。これにより、制御部６４は支持部材３２の回動、支持部材３２に対するカメラ部４０の回動および遮光板５１Ａ、５２Ａの状態を制御する。
【００３８】
次に、レンズ４１の前面の一部を遮光板部５０Ａで被覆した被覆状態における撮影画像について説明する。
図６に示すように、レンズ４１の倍率を望遠にした際には、レンズ４１の上端部を遮光板５１Ａで覆っても、全体的な光量の低下はあるが、遮光板５１Ａで覆われていないレンズ４１の下端部を介して被写体の光は撮像素子４３に届くため、像の欠損は無い。
一方、図７に示すように、レンズ４１の倍率を広角にした場合には、レンズ４１の上端部を遮光板５１Ａで覆うと被写体の上部の光は遮光板５１Ａで遮られ、撮像素子４３に届かず、像の欠損（図７中点線で表示）が生じてしまう。
【００３９】
本発明にかかる第１実施形態のカメラ装置１０Ａの作用効果について説明する。
カメラ装置１０Ａは、天井面１１に取り付けられる本体２０に、天井面１１に対して垂直な第１回動軸３１を中心として回動可能な支持部材３２を有する。支持部材３２には、第１回動軸３１に対して直交する第２回動軸３５を中心として回動可能なカメラ部４０が取り付けられる。カメラ部４０には、遮光板部５０Ａが取り付けられる。遮光板部５０Ａは、カメラ部４０のレンズ４１の前方を遮光板５１Ａ、５２Ａにより一部を覆う被覆状態とレンズ４１の前方から遮光板５１Ａ、５２Ａを退避させる退避状態とが、選択可能である。
【００４０】
カメラ部４０および遮光板部５０Ａは、透光性を有するカバー２３により覆われている。
ここで、カバー２３は、カメラ部４０の第２回動軸３５を中心とする回動に伴って、カメラ部４０の光軸ＣＢＭを中心とする上方と下方において透過角度θＡ１、θＡ２が異なる形状である。ここでは、例えば半球形状をしている。
このため、図１４において前述したように、カバー２３（１０１）を透過してレンズ４１（１０２）に入射する光は、カメラ部４０の光軸ＣＢＭを中心として上方を透過する光Ｌ１と、下方を透過する光Ｌ２の焦点位置Ｆ１、Ｆ２がずれるので、像がダブって画質が低下する。
【００４１】
そこで、遮光板部５０Ａが、第２回動軸３５と平行な第３回動軸４４を中心として別個に回動可能な一対の遮光板５１Ａ、５２Ａと、これらの一対の遮光板５１Ａ、５２Ａを第３回動軸４４を中心として回動させる第３モータ５５、第４モータ５６とを設けた。
従って、第３モータ５５、第４モータ５６が遮光板５１Ａ、５２Ａを適切に移動させることにより、一対の遮光板５１Ａ、５２Ａは、それぞれカメラ部４０の光軸ＣＢＭを中心とする上方または下方を遮光することができる。
すなわち、図８（Ａ）に示すように、遮光板５１Ａによって光軸ＣＢＭの上方の光Ｌ１を遮光することができる。
これにより、光軸ＣＢＭの下方の光Ｌ２のみがレンズ４１に入射するので、図８（Ｂ）に示すように、ダブる像の一方を遮光することができ、画質を改善することができる。
なお、遮光板５２Ａによって光軸ＣＢＭの下方の光Ｌ２を遮光することによっても、同様の作用・効果を得ることができる。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態のカメラ装置およびカメラ装置の制御方法について説明する。
なお、前述した第１実施形態に係るカメラ装置１０Ａと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
【００４３】
図９に示すように、本発明に係る第２実施形態のカメラ装置１０Ｂの遮光板部５０Ｂでは、遮光板５１Ｂと遮光板５２Ｂとが遮光板部ステップにより別個に回動する。遮光板５１Ｂと遮光板５２Ｂとを別々に制御する為、遮光板５２Ｂの位置制御用に原点センサ（図示せず）を設けることが好ましい。
図９（Ａ）に示すように、まず、退避状態にある下側の遮光板５２Ｂを上方へ回動させて（図９（Ａ）中矢印Ｂ参照）、被覆状態とする。
図９（Ｂ）に示すように、下側の遮光板５２Ｂが所定位置まで回動してレンズ４１の下部を覆ったら、上側の遮光板５１Ｂを下方へ回動させる。
これにより、図９（Ｃ）に示すように、レンズ４１の上部および下部を被覆状態とし、レンズ４１の中央部（上部および下部を除く部分）を被覆状態にはしないことで、撮像エリアの広い中央部を撮像素子に入射することができ、画像があまり暗くならないようにすることができる。
なお、被覆状態で、レンズ４１の上部と下部とで、遮光板部ステップにより異なる領域（面積）を覆うようにすることも可能である。
【００４４】
【表１】
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【００４５】
表１は、チルト角とズーム倍率による上側の遮光板と下側の遮光板の挿入量の一例を示す表である。具体的には、表１に示すように、カメラ部４０のチルト角、ズーム倍率により遮光板５１Ｂ、５２Ｂで遮光する範囲する範囲を可変している。これは、ドームカバーが１０ｍｍと厚い、所謂、防爆ドームと呼ばれる場合の遮光板５１Ｂ、５２Ｂの遮光範囲の一例である。例えば、チルト角が天頂付近（０°〜１５°）で、かつズーム倍率が５倍以下の場合には遮光板５１Ｂ、５２Ｂを退避させて被覆状態にはしないが、チルト角が天頂付近でもズーム倍率が５倍を超える場合には、遮光板５１Ｂ、５２Ｂを挿入し、被覆状態にする。また、チルト角が水平付近（７５°〜９０°）で、かつ、ズーム倍率が５倍以下の場合には上側の遮光板５１Ｂのみを挿入し、被覆状態とし、下側の遮光板５２Ｂは退避させて、被覆状態にはしない。このように、チルト角およびズーム倍率によって、一方の遮光板は退避させて被覆状態とせず、もう一方の遮光板のみを挿入し被覆状態としたり、両方の遮光板を挿入して被覆状態にすることで遮光率を変えて、カメラ装置の様々な撮影エリアに対して、最適な画像を撮影することができる。
【００４６】
また、同じズーム倍率であっても、チルト角によって上部の遮光板５１Ｂと下部の遮光板５２Ｂで被覆する範囲を変えることが可能となる。例えば、表１に示すように、ズーム倍率が１０〜１５倍のとき、チルト角が天頂付近（０〜１５°）では遮光板５１Ｂ、５２Ｂの遮光範囲は等しいが、チルト角が水平付近（７５〜９０°）では遮光板５１Ｂの遮光範囲が遮光板５２Ｂの遮光範囲よりも多くなっている。
【００４７】
以上、説明した第２実施形態のカメラ装置１０Ｂでも、第１実施形態のカメラ装置１０Ａと同様の効果を得ることができる。
さらに、第２回動軸３５を中心としてカメラ部４０を１８０度反転させた場合に、レンズ４１の上部を被覆状態とすることができる。
【００４８】
（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態のカメラ装置およびカメラ装置の制御方法について説明する。
なお、前述した第１実施形態に係るカメラ装置１０Ａおよび第２実施形態に係るカメラ装置１０Ｂと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図１０に示すように、本発明に係る第３実施形態のカメラ装置１０Ｃにおける遮光板部５０Ｃでは、上側の遮光板５１Ｃの下端部が下方に凸の円弧状となっている。また、下側の遮光板５２Ｃの上端部が下方へ凹の円弧状となっている。
【００４９】
上側の遮光板５１Ｃおよび下側の遮光板５２Ｃの回動方法は、前述した第１実施形態の遮光板５１Ａ、５２Ａと同様に、同期して移動させることができる。あるいは、前述した第２実施形態の遮光板５１Ｂ、５２Ｂと同様に、上側の遮光板５１Ｃが所定位置まで回動してレンズ４１の上部を覆ったら、下側の遮光板５２Ｃを上方へ回動させるようにすることも可能である。
なお、上側の遮光板５１Ｃおよび下側の遮光板５２Ｃの形状を逆にすることも可能である。すなわち、上側の遮光板５１Ｃの下端部を上方に凹の円弧状とし、下側の遮光板５２Ｃの上端部を上方へ凸の円弧状とすることも可能である。
【００５０】
以上、説明した第３実施形態のカメラ装置１０Ｃでも、第１実施形態のカメラ装置１０Ａと同様の効果を得ることができる。
さらに、レンズ４１の上部とレンズ４１の下部で、異なる形状の領域を覆うことができるので、被写体に応じて最適な画像を得て、監視能力の向上を図ることができる。
【００５１】
本発明のカメラ装置は、前述した各実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形、改良等が可能である。
例えば、前述した各実施形態においては、レンズ４１の上下端部を一対の遮光板５１Ａ（５１Ｂ、５１Ｃ）、５２Ａ（５２Ｂ、５２Ｃ）で覆う場合について説明した。このほか、レンズ４１の水平方向端部（左右端部）によって画質が劣化する場合には、左右に回動する遮光板によりレンズ４１の左右端部を覆うことも可能である。
【００５２】
また、前述した各実施形態においては、図３に示すように、カメラ部４０の回動中心である第２回動軸３５が、半球状のカバー２３の中心ＣＰから下方にオフセットして設けられている場合について説明した。
このほか、中心ＣＰから上方にオフセットした場合や、水平方向（図３において左右方向）にオフセットした場合でも同様に適用できる。
また、図１１に示すように、カメラ部４０の光軸ＣＢＭが、中心ＣＰから水平方向（図１０において左右方向）にオフセットした場合でも同様に適用できる。
【００５３】
また、前述した各実施形態においては、半球状のカバー２３を有するとともに、第２回動軸３５がカバー２３の中心ＣＰから下方にオフセット場合について説明したが、その他の形状の場合にも適用できる。
例えば、図１２（Ａ）に示すように、楕円形状のカバー２３Ｂを有する場合には、カバー２３Ｂにおける透過角度θＢ１、θＢ２、θＢ３が異なるので、適用可能である。
また、図１２（Ｂ）に示すように、円筒形状のカバー２３Ｃを有する場合には、カバー２３Ｃにおける透過角度θＣ１、θＣ２が異なるので、適用できる。
【００５４】
また、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、カメラ部４０の第２回動軸３５をカバー２３の中心ＣＰから下方まで自在に移動可能としても良い。例えば、カメラ部を天頂方向に向けた場合には第２回動軸３５をカバー２３の中心ＣＰの位置とし、カメラ部を水平方向に向けた場合には第２回動軸３５をカバー２３の中心ＣＰよりも下方に移動させ、撮影した映像にケラレが発生しないようにする。しかし、カバー２３の厚さが厚い防爆ドームでは第２回動軸３５を下方に移動させることにより画質が劣化してしまう為、ユーザによっては第２回動軸３５をオフセットしない方を好むケースもある。したがって、オフセットの有無によっても、遮光板５１Ｂ、５２Ｂの遮光範囲を変えるのが好ましい。例えば、図１３（Ａ）に示すようにオフセットしている場合はカメラ部４０の向きが水平方向であれば遮光板５１Ｂの遮光範囲が遮光部５２Ｂの遮光範囲よりも多くするが、図１３（Ｂ）に示すようにオフセットしていない場合には遮光板５１Ｂ、５２Ｂの遮光範囲は同じにする。
【００５５】
このようにすることで、様々な撮影環境に対して、最適な画像を撮影することができる。なお、第２実施形態と同様に、図１３（Ａ）、（Ｃ）に示すようにズーム倍率に応じても遮光板５１Ｂ、５２Ｂの遮光範囲を変えるのが好ましい。
【００５６】
なお、上述した楕円形状のカバー２３Ｂおよび円筒形状のカバー２３Ｃのように、カメラ部の光軸を中心とする一方と他方において透過角度が異なるような形状である場合には、第２回動軸がカバーの中心からオフセットしていない場合にも適用可能である。
なお、各実施形態での遮光板は、カメラ装置の外部（遠隔地）にあるコントローラ等を用いて制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、パン方向およびチルト方向に回動する機能を有し、透光性を有するカバーに覆われたカメラ装置およびカメラ装置の制御方法に適用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  カメラ装置
１１  天井面（取付面）
２０  本体
２３  カバー
３１  第１回動軸
３２  支持部材
３５  第２回動軸
４０  カメラ部
４１  レンズ
４４  第３回動軸
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ  遮光板部
５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ  （上側）遮光板
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ  （下側）遮光板
５５  第３モータ（遮光板駆動部）
５６  第４モータ（遮光板駆動部）
ＣＢＭ  光軸
ＣＰ  中心
θＡ１、θＡ２  透過角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図８】
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【図１５】
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