(57)【要約】【課題】電線Ｗの端末部の絶縁被覆を除去するカッターに向けて電線Ｗを挿入する挿入口に電線の端末部を誘導し易くし、かつ、電線をゴム栓に容易に挿通することができる電線被覆除去ユニットおよびワイヤハーネスの製造方法を提供すること。【解決手段】電線Ｗの端末部Ｗ１の絶縁被覆Ｗ２を除去するカッター１１に向けて端末部を挿入する挿入口１２を有し、挿入口１２に挿入した端末部Ｗ１の絶縁被覆Ｗ２をカッター１１によって自動で除去する電線被覆除去部１０と、電線Ｗを挿通するゴム栓Ｃを挿入口１２に向かい合う位置であり、かつ、電線Ｗをゴム栓Ｃの挿通孔Ｃ１に挿通しつつ挿入口１２に挿入できる位置である電線挿通位置４１ｂに配置し、電線Ｗを挿通孔Ｃ１に挿通しつつ挿入口１２に挿入することで、ゴム栓Ｃによって電線Ｗを挿入口１２に向けて保持するゴム栓配置部４０と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の端末部の絶縁被覆を除去するカッターに向けて前記端末部を挿入する挿入口を有し、該挿入口に挿入した前記端末部の前記絶縁被覆を前記カッターによって自動で除去する電線被覆除去部と、
前記電線を挿通するゴム栓を前記挿入口に向かい合う位置であり、かつ、前記電線を前記ゴム栓の挿通孔に挿通しつつ前記挿入口に挿入できる位置である電線挿通位置に配置し、前記電線を前記挿通孔に挿通しつつ前記挿入口に挿入することで、前記ゴム栓によって前記電線を前記挿入口に向けて保持するゴム栓配置部と、
を有することを特徴とする電線被覆除去ユニット。
【請求項２】
前記ゴム栓を前記挿入口への前記電線の挿入方向で前記電線を前記ゴム栓の挿通孔に挿通可能な向きに方向付けて前記ゴム栓配置部に供給するゴム栓方向付け供給部を含み、前記ゴム栓を複数収容するゴム栓収容部を有し、
前記ゴム栓配置部は、
前記ゴム栓方向付け供給部によって方向付けた前記ゴム栓を受け入れて前記電線挿通位置に移動配置することを特徴とする請求項１に記載の電線被覆除去ユニット。
【請求項３】
前記ゴム栓配置部は、
前記ゴム栓方向付け供給部から方向付けた前記ゴム栓を受け入れるゴム栓受け入れ口から前記電線挿通位置までの前記ゴム栓の移動区間内に方向付けた複数の前記ゴム栓を収容するゴム栓仮収容部
を有し、
前記ゴム栓仮収容部内の前記ゴム栓の収容量を判断するための情報を取得するゴム栓仮ストック量取得部と、
前記ゴム栓仮ストック量取得部が取得した前記情報から前記ゴム栓がゴム栓仮収容部内に所定量以上収容されているか否かを判断し、前記ゴム栓仮収容部内に収容されているゴム栓が所定量未満であると判断した場合、前記ゴム栓方向付け供給部によって前記ゴム栓仮収容部に前記ゴム栓を供給するゴム栓供給制御部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の電線被覆除去ユニット。
【請求項４】
前記ゴム栓仮収容部は、
前記ゴム栓が前記ゴム栓受け入れ口から前記電線挿通位置まで自重を利用して移動できるように、前記ゴム栓受け入れ口を一端とし、前記電線挿通位置を他端として下方に傾斜して延び、延在方向に沿って複数の前記ゴム栓を前記ゴム栓方向付け供給部によって方向付けた状態で一列に整列して収容する
ことを特徴する請求項３に記載の電線被覆除去ユニット。
【請求項５】
電線の端末部の絶縁被覆を除去するカッターに向けて前記端末部を挿入する挿入口を有し、該挿入口に挿入した前記端末部の前記絶縁被覆を前記カッターによって自動で除去する電線被覆除去部の前記挿入口に向かい合う位置であり、かつ、前記電線を挿通するゴム栓の挿通孔に挿通しつつ前記挿入口に挿入できる位置である電線挿通位置に前記ゴム栓を配置するゴム栓配置工程と、
前記電線を前記挿通孔に挿通することによって、前記ゴム栓によって前記電線を前記挿入口に向けて保持しつつ、前記挿入口に挿入するゴム栓挿通工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線Ｗの端末部の絶縁被覆を除去する工程、および、ゴム栓に電線を挿通する工程に用いる電線被覆除去ユニットおよびワイヤハーネスの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の電気配線に用いるワイヤハーネスは、防水性が必要になる場合ある。
このため、ワイヤハーネスは、電線の端末部の絶縁被覆を除去することによって露出した導体部をコネクタに接続する場合、電線の挿通孔を有するゴム栓に電線を挿通し、ゴム栓によってコネクタとの接続部分の防水性能を高めるようにしている。
【０００３】
ところで、電線の端末部の絶縁被覆を除去するには、例えば、特許文献１に示すような被覆除去装置を利用する。
このような、被覆除去装置は、電線の端末部の絶縁被覆を除去するカッターに向けて端末部を挿入する挿入口を有する。このため、電線の端末部を真直ぐにした状態にできれば、この挿入口に電線を挿入し易くなる。
このため、一般的に、被覆除去装置の挿入口へ電線の端末部を真直ぐにした状態で挿入できるように、電線の端末部を真直ぐにした状態で被覆除去装置の挿入口まで電線を誘導するガイドを設ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００９−５０００５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電線の端末部を真直ぐにした状態で被覆除去装置の挿入口まで電線を誘導するガイドを用いた場合、ゴム栓に電線を挿通する作業ばかりでなく、ガイドにも電線を挿通する作業が必要になるため、作業が煩雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電線の端末部の絶縁被覆を除去するカッターに向けて電線を挿入する挿入口に電線の端末部を誘導し易くし、かつ、電線をゴム栓に容易に挿通することができる電線被覆除去ユニットおよびワイヤハーネスの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る電線被覆除去ユニットは、電線の端末部の絶縁被覆を除去するカッターに向けて前記端末部を挿入する挿入口を有し、該挿入口に挿入した前記端末部の前記絶縁被覆を前記カッターによって自動で除去する電線被覆除去部と、前記電線を挿通するゴム栓を前記挿入口に向かい合う位置であり、かつ、前記電線を前記ゴム栓の挿通孔に挿通しつつ前記挿入口に挿入できる位置である電線挿通位置に配置し、前記電線を前記挿通孔に挿通しつつ前記挿入口に挿入することで、前記ゴム栓によって前記電線を前記挿入口に向けて保持するゴム栓配置部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る電線被覆除去ユニットは、上記の発明において、前記ゴム栓を前記挿入口への前記電線の挿入方向で前記電線を前記ゴム栓の挿通孔に挿通可能な向きに方向付けて前記ゴム栓配置部に供給するゴム栓方向付け供給部を含み、前記ゴム栓を複数収容するゴム栓収容部を有し、前記ゴム栓配置部は、前記ゴム栓方向付け供給部によって方向付けた前記ゴム栓を受け入れて前記電線挿通位置に移動配置することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係る電線被覆除去ユニットは、上記の発明において、前記ゴム栓配置部は、前記ゴム栓方向付け供給部から方向付けた前記ゴム栓を受け入れるゴム栓受け入れ口から前記電線挿通位置までの前記ゴム栓の移動区間内に方向付けた複数の前記ゴム栓を収容するゴム栓仮収容部を有し、前記ゴム栓仮収容部内の前記ゴム栓の収容量を判断するための情報を取得するゴム栓仮ストック量取得部と、前記ゴム栓仮ストック量取得部が取得した前記情報から前記ゴム栓がゴム栓仮収容部内に所定量以上収容されているか否かを判断し、前記ゴム栓仮収容部内に収容されているゴム栓が所定量未満であると判断した場合、前記ゴム栓方向付け供給部によって前記ゴム栓仮収容部に前記ゴム栓を供給するゴム栓供給制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に係る電線被覆除去ユニットは、上記の発明において、前記ゴム栓仮収容部は、前記ゴム栓が前記ゴム栓受け入れ口から前記電線挿通位置まで自重を利用して移動できるように、前記ゴム栓受け入れ口を一端とし、前記電線挿通位置を他端として下方に傾斜して延び、延在方向に沿って複数の前記ゴム栓を前記ゴム栓方向付け供給部によって方向付けた状態で一列に整列して収容することを特徴する。
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項５に係るワイヤハーネスの製造方法は、電線の端末部の絶縁被覆を除去するカッターに向けて前記端末部を挿入する挿入口を有し、該挿入口に挿入した前記端末部の前記絶縁被覆を前記カッターによって自動で除去する電線被覆除去部の前記挿入口に向かい合う位置であり、かつ、前記電線を挿通するゴム栓の挿通孔に挿通しつつ前記挿入口に挿入できる位置である電線挿通位置に前記ゴム栓を配置するゴム栓配置工程と、前記電線を前記挿通孔に挿通することによって、前記ゴム栓によって前記電線を前記挿入口に向けて保持しつつ、前記挿入口に挿入するゴム栓挿通工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に係る電線被覆除去ユニットは、作業者が前記電線挿通位置に保持された前記ゴム栓の前記挿通孔に前記電線を挿通することによって、前記電線の端末部が前記ゴム栓によって保持され、かつ、ガイドされながら前記電線被覆除去部の前記挿入口に挿入されるので、電線の端末部の絶縁被覆を除去するカッターに向けて電線を挿入する挿入口に電線の端末部を誘導し易くし、かつ、電線をゴム栓に容易に挿通することができる。
【００１３】
本発明の請求項２に係る電線被覆除去ユニットは、前記ゴム栓方向付け供給部によって前記ゴム栓収容部内から前記電線挿通位置に連続的に前記ゴム栓を供給することができるので、前記電線挿通位置への前記ゴム栓のセットを省略することができる。
【００１４】
本発明の請求項３に係る電線被覆除去ユニットは、前記ゴム栓仮ストック量取得部によって取得した情報に基づいて、前記ゴム栓供給制御部が前記ゴム栓仮収容部内の前記ゴム栓が不足しないように前記ゴム栓方向付け供給部を制御するので、前記電線挿通位置に配置する前記ゴム栓を不足なく供給することができる。
【００１５】
本発明の請求項４に係る電線被覆除去ユニットは、前記ゴム栓を前記ゴム栓受け入れ口から前記電線挿通位置まで、駆動機構を利用せず自重を利用して移動させることができるので簡易な装置構成にすることができる。
【００１６】
本発明の請求項５に係るワイヤハーネスの製造方法は、作業者が前記電線挿通位置に配置された前記ゴム栓の前記挿通孔に前記電線を挿通することによって、前記電線の端末部が前記ゴム栓によって保持され、かつ、ガイドされながら前記電線被覆除去部の前記挿入口に挿入されるので、電線の端末部の絶縁被覆を除去するカッターに向けて電線を挿入する挿入口に電線の端末部を誘導し易くし、かつ、電線をゴム栓に容易に挿通することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係る電線被覆除去ユニットの斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１に係る電線被覆除去ユニットのブロック図である。
【図３】図３は、電線被覆除去部の挿入口周辺の拡大斜視図である。
【図４】図４は、ゴム栓方向付け供給部を可動した状態を説明するための図である。
【図５】図５は、ゴム栓収容部の拡大斜視図であり、（ｂ）が（ａ）のゴム栓収容部内の方向付け可動部および方向付けガイド溝部に入ったゴム栓を実線で示した図である。
【図６】図６は、（ａ）が電線挿通位置にあるゴム栓に電線を挿通する前の電線被覆除去部の挿入口周辺の斜視図であり、（ｂ）が電線被覆除去部によって電線の端末部の絶縁被覆を除去した後、電線を挿入口から引き出す際、開閉自在扉が開いた状態を示した図である。
【図７】図７は、（ａ）が電線をゴム栓に挿通しつつ電線被覆除去部の挿入口に挿入する様子を示した図であり、（ｂ）が（ａ）の手順の後、電線被覆除去部が電線の絶縁被覆を除去している状態を示した図である。
【図８】図８は、（ｃ）が電線被覆除去部による絶縁被覆除去処理が完了し、電線のクランプを解除した状態を示し、（ｄ）が電線被覆除去部による絶縁被覆除去処理が完了した電線Ｗを挿入口から引き出す様子を示した図である。
【図９】図９は、本発明の実施例２に係る電線被覆除去ユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る電線被覆除去ユニットおよびワイヤハーネスの製造方法の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１に係る電線被覆除去ユニット１の斜視図である。図２は、本発明の実施例１に係る電線被覆除去ユニット１のブロック図である。図３は、電線被覆除去部１０の挿入口１２周辺の拡大斜視図である。図４は、ゴム栓方向付け供給部３０を可動した状態を説明するための図である。図５は、ゴム栓収容部２０の拡大斜視図であり、（ｂ）が（ａ）のゴム栓収容部２０内の方向付け可動部３１および方向付けガイド溝部３２に入ったゴム栓Ｃを実線で示した図である。図６は、（ａ）が電線挿通位置４１ｂにあるゴム栓Ｃに電線Ｗを挿通する前の電線被覆除去部１０の挿入口１２周辺の斜視図であり、（ｂ）が電線被覆除去部１０によって電線Ｗの端末部Ｗ１の絶縁被覆Ｗ２を除去した後、電線Ｗを挿入口１２から引き出す際、開閉自在扉４２が開いた状態を示した図である。
本発明の実施例１に係る電線被覆除去ユニット１は、自動車の電気配線に用いるワイヤハーネスの製造に関して、電線Ｗの端末部Ｗ１の絶縁被覆Ｗ２を除去する工程、および、ゴム栓Ｃに電線Ｗを挿通する工程に用いるものである。
【００２０】
この電線被覆除去ユニット１は、ワイヤハーネスＷＨを製造するための装置であり、電線被覆除去部１０と、ゴム栓収容部２０と、ゴム栓配置部４０と、操作部５０と、ゴム栓仮ストック量取得部６０と、制御部７０と、を有する。
【００２１】
電線被覆除去部１０は、一般的に市販されている電線ストリップ装置と称するものであり、電線Ｗの端末部Ｗ１の絶縁被覆Ｗ２を除去するカッター１１に向けて端末部Ｗ１を挿入する挿入口１２を有し、この挿入口１２に挿入した端末部Ｗ１の絶縁被覆Ｗ２をカッター１１によって自動で除去するものである。
【００２２】
ゴム栓収容部２０は、ゴム栓Ｃを電線被覆除去部１０の挿入口１２への電線Ｗの挿入方向で電線Ｗをゴム栓Ｃの挿通孔Ｃ１に挿通可能な向きに方向付けてゴム栓配置部４０に供給するゴム栓方向付け供給部３０を含み、ゴム栓Ｃを複数収容するものである。
【００２３】
このゴム栓収容部２０は、複数のゴム栓Ｃを収容する容器となる筒状のゴム栓収容本体部２１を有する。このゴム栓収容本体部２１は、上部開口に蓋２１ａを有し、この蓋２１ａを開けてゴム栓Ｃを内部に投入するようになっている。
また、ゴム栓収容本体部２１は、光透過性の樹脂からなり、内部に収容したゴム栓Ｃを目視できるようになっている。このため、ゴム栓収容本体部２１は、内部に収容したゴム栓Ｃの残量を目視で確認することができる。
【００２４】
ゴム栓方向付け供給部３０は、ゴム栓収容本体部２１の下部に設けてゴム栓収容本体部２１の底面を形成している。
このゴム栓方向付け供給部３０は、ゴム栓配置部４０のゴム栓受け入れ口４１ａに向けてゴム栓Ｃをガイドするように延びる方向付けガイド溝部３２を有する方向付け可動部３１と、方向付け可動部３１を振動する駆動部３３と、を有する。
【００２５】
方向付け可動部３１は、図４および図５に示すように、互いに近接する面を逆方向にずらすようにして振動する第一振動本体部３１ａおよび第二振動本体部３１ｂを有し、第一振動本体部３１ａおよび第二振動本体部３１ｂのそれぞれに対応して設けた駆動部３３、３３によって振動するようになっている。
【００２６】
方向付けガイド溝部３２は、第一振動本体部３１ａおよび第二振動本体部３１ｂの互いに近接する面を合わせた断面の外形がゴム栓Ｃの外形に対応した形状になっている。
また、方向付けガイド溝部３２は、ゴム栓Ｃを挿入口１２への電線Ｗの挿入方向で電線Ｗをゴム栓Ｃの挿通孔Ｃ１に挿通可能な向きに方向付ける形状になっている。
より具体的には、方向付けガイド溝部３２は、第一振動本体部３１ａおよび第二振動本体部３１ｂに形成した溝を合わせた溝のゴム栓Ｃのガイド方向に直交する断面外形がゴム栓Ｃを挿入口１２への電線Ｗの挿入方向で電線Ｗをゴム栓Ｃの挿通孔Ｃ１に挿通可能な向きに方向付ける形状になっている。
【００２７】
このようなゴム栓方向付け供給部３０は、第一振動本体部３１ａおよび第二振動本体部３１ｂの各駆動部３３、３３を駆動し、第一振動本体部３１ａと、第二振動本体部３１ｂとが互いに逆方向に振動することによって、ゴム栓収容本体部２１の複数のゴム栓Ｃが大きく振動しながらゴム栓収容本体部２１内を移動させるようになっている。
このため、ゴム栓Ｃがゴム栓収容本体部２１内を振動によって移動しながら方向付けガイド溝部３２内に入り、所定の方向に方向付けられた状態でゴム栓配置部４０に供給される。
【００２８】
ゴム栓配置部４０は、電線Ｗを挿通するゴム栓Ｃを電線被覆除去部１０の挿入口１２に向かい合う位置であり、かつ、電線Ｗをゴム栓Ｃの挿通孔Ｃ１に挿通しつつ挿入口１２に挿入できる位置である電線挿通位置４１ｂに配置し、電線Ｗを挿通孔Ｃ１に挿通しつつ挿入口１２に挿入することで、ゴム栓Ｃによって電線Ｗを挿入口１２に向けて保持するものである。
【００２９】
この実施例１では、ゴム栓配置部４０は、ゴム栓方向付け供給部３０によって方向付けたゴム栓Ｃを受け入れて電線挿通位置４１ｂに移動配置するものである。
【００３０】
ゴム栓配置部４０は、ゴム栓方向付け供給部３０から方向付けたゴム栓Ｃを受け入れるゴム栓受け入れ口４１ａから電線挿通位置４１ｂまでのゴム栓Ｃの移動区間内に方向付けた複数のゴム栓Ｃを収容するゴム栓仮収容部４１を有する。
【００３１】
ゴム栓仮収容部４１は、光透過性の樹脂材からなり、ゴム栓Ｃがゴム栓受け入れ口４１ａから電線挿通位置４１ｂまで自重を利用して移動できるように、ゴム栓受け入れ口４１ａを一端とし、電線挿通位置４１ｂを他端として下方に傾斜して延び、延在方向に沿って複数のゴム栓Ｃをゴム栓方向付け供給部３０によって方向付けた状態で一列に整列して収容するようになっている。
このようなゴム栓仮収容部４１は、ゴム栓方向付け供給部３０によって方向付けた複数のゴム栓Ｃが電線挿通位置４１ｂに向けて自重によって移動するようになっている。
【００３２】
また、ゴム栓仮収容部４１の電線挿通位置４１ｂには、開閉自在扉４２を設けている。この開閉自在扉４２は、観音開きの扉であり、バネ力を利用した閉状態では、ゴム栓Ｃを挿通孔Ｃ１が露出した状態で電線挿通位置４１ｂに保持する。
また、開閉自在扉４２は、ゴム栓Ｃに挿通した電線Ｗを挿入口１２から抜き出す際にゴム栓Ｃが開閉自在扉４２の内側から当たることによって閉じる方向に作用するバネ力に反して開くようになっている。
【００３３】
操作部５０は、フットスイッチによって実現し、電線被覆除去部１０によって絶縁被覆除去処理を開始する操作を行うためのものである。
より具体的には、操作部５０は、作業者がフットスイッチを踏むことによって、絶縁被覆除去処理を開始する旨の信号を制御部７０に出力するようになっている。
なお、この実施例１では、操作部５０は、フットスイッチによって実現しているが、フットスイッチに限らず、手元スイッチ等、その他の操作手段を用いても構わない。
【００３４】
ゴム栓仮ストック量取得部６０は、光透過センサーによって実現し、ゴム栓仮収容部４１内のゴム栓Ｃの収容量を判断するための情報を取得し、取得した情報を制御部７０に出力するものである。
このゴム栓仮ストック量取得部６０は、具体的には、図１に示すように、ゴム栓仮収容部４１のゴム栓受け入れ口４１ａ周辺に設置し、ゴム栓受け入れ口４１ａにゴム栓方向付け供給部３０によって供給したゴム栓Ｃが収容されているか否かを検出し、その検出信号を制御部７０に出力するようになっている。
なお、ゴム栓仮ストック量取得部６０は、光透過センサーであるものを例示したが、これに限らず、その他の種類のセンサーを用いても構わない。ゴム栓仮ストック量取得部６０として光透過センサーを用いない場合、ゴム栓仮収容部４１は、光透過性の樹脂材からなるものでなくてもよい。
【００３５】
制御部７０は、ＣＰＵ等を有し、電線被覆除去ユニット１の各部を制御するものである。より具体的には、制御部７０は、操作部５０から絶縁被覆除去処理を開始する旨の信号が出力された場合、絶縁被覆除去処理を開始する。
【００３６】
この制御部７０は、ゴム栓供給制御部７１を有する。
ゴム栓供給制御部７１は、ゴム栓仮ストック量取得部６０が出力したゴム栓Ｃの収容量を判断するための情報から、ゴム栓Ｃがゴム栓仮収容部４１内に所定量以上収容されているか否かを判断し、ゴム栓仮収容部４１内に収容されているゴム栓Ｃが所定量未満であると判断した場合、ゴム栓方向付け供給部３０によってゴム栓仮収容部４１に方向付けたゴム栓Ｃを供給するものである。
より具体的には、ゴム栓供給制御部７１は、ゴム栓仮ストック量取得部６０の光透過センサーによって光が透過した旨の信号が出力されると、ゴム栓仮収容部４１内のゴム栓Ｃが所定量未満であると判断し、ゴム栓方向付け供給部３０の各駆動部３３、３３を駆動する。
【００３７】
次に、図７および図８を用いて、電線被覆除去ユニット１を用いて、電線Ｗの端末部Ｗ１の絶縁被覆Ｗ２を除去しつつ、ゴム栓Ｃに電線Ｗを挿通するワイヤハーネスＷＨの製造手順について説明する。
図７は、（ａ）が電線Ｗをゴム栓Ｃに挿通しつつ電線被覆除去部１０の挿入口１２に挿入する様子を示した図であり、（ｂ）が（ａ）の手順の後、電線被覆除去部１０が電線Ｗの絶縁被覆を除去している状態を示した図である。図８は、（ｃ）が電線被覆除去部１０による絶縁被覆除去処理が完了し、電線Ｗのクランプを解除した状態を示し、（ｄ）が電線被覆除去部１０による絶縁被覆除去処理が完了した電線Ｗを挿入口１２から引き出す様子を示した図である。
【００３８】
まず、作業者は、ゴム栓挿通工程として、電線Ｗをゴム栓Ｃに挿通しつつ電線被覆除去部１０の挿入口１２に挿入する（図７（ａ）参照）。この作業では、作業者がゴム栓仮収容部４１内の電線挿通位置４１ｂにあるゴム栓Ｃの挿通孔Ｃ１に電線Ｗを挿通することによって、電線Ｗの端末部Ｗ１がゴム栓Ｃによって保持され、かつ、ガイドされながら電線被覆除去部１０の挿入口１２に挿入される。
なお、ゴム栓配置工程に対応する作業は、ゴム栓配置部４０によって、ゴム栓Ｃが電線挿通位置４１ｂに配置されることによってゴム栓挿通および絶縁被覆除去一括工程の前になされている。
【００３９】
その後、作業者は、操作部５０を操作することによって、電線被覆除去部１０による絶縁被覆除去処理を開始する（図７（ｂ）参照）。ここで、作業者は、操作部５０としてのフットスイッチを足で踏むことによって、電線被覆除去部１０を可動する。より具体的には、電線被覆除去部１０の挿入口１２の内方にあるクランプ部１３が電線Ｗをクランプした後、カッター１１が可動する。
【００４０】
その後、電線被覆除去部１０による絶縁被覆除去処理が完了することによって、クランプ部１３による電線Ｗのクランプが解除されると（図８（ｃ）参照）、作業者は電線Ｗを挿入口１２から引き出し、この作業を完了する（図８（ｄ）参照）
ここで、作業者が電線Ｗを電線被覆除去部１０の挿入口１２から引き出すとき、ゴム栓仮収容部４１の電線挿通位置４１ｂに設けた開閉自在扉４２が電線Ｗとともに引き出されたゴム栓Ｃに内側から押されることによって開くため、ゴム栓Ｃは電線Ｗを挿通した状態のままで引き出される。
なお、電線挿通位置４１ｂからゴム栓Ｃを引き出すと、引き出したゴム栓Ｃの上に載っていたゴム栓Ｃが自重によって移動することによって電線挿通位置４１ｂに次のゴム栓Ｃが配置される。
【００４１】
本発明の実施例１に係る電線被覆除去ユニット１は、作業者が電線挿通位置４１ｂに保持されたゴム栓Ｃの挿通孔Ｃ１に電線Ｗを挿通することによって、電線Ｗの端末部Ｗ１がゴム栓Ｃによって保持され、かつ、ガイドされながら電線被覆除去部１０の挿入口１２に挿入されるので、電線Ｗの端末部Ｗ１の絶縁被覆を除去するカッター１１に向けて電線Ｗを挿入する挿入口１２に電線Ｗの端末部Ｗ１を誘導し易くし、かつ、電線Ｗをゴム栓Ｃに容易に挿通することができる。
【００４２】
また、本発明の実施例１に係る電線被覆除去ユニット１は、ゴム栓方向付け供給部３０によってゴム栓収容部４１内から電線挿通位置４１ｂに連続的にゴム栓Ｃを供給することができるので、電線挿通位置４１ｂへのゴム栓Ｃのセットを省略することができる。
【００４３】
また、本発明の実施例１に係る電線被覆除去ユニット１は、ゴム栓仮ストック量取得部６０によって取得した情報に基づいて、ゴム栓供給制御部７１がゴム栓仮収容部４１内のゴム栓Ｃが不足しないようにゴム栓方向付け供給部３０を制御するので、電線挿通位置４１ｂに配置するゴム栓Ｃを不足なく供給することができる。
【００４４】
また、本発明の実施例１に係る電線被覆除去ユニット１は、ゴム栓Ｃをゴム栓受け入れ口４１ａから電線挿通位置４１ｂまで、駆動機構を利用せず自重を利用して移動させることができるので簡易な装置構成にすることができる。
【００４５】
また、本発明の実施例１に係るワイヤハーネスの製造方法は、作業者が電線挿通位置４１ｂに配置されたゴム栓Ｃの挿通孔Ｃ１に電線Ｗを挿通することによって、電線Ｗの端末部Ｗ１がゴム栓Ｃによって保持され、かつ、ガイドされながら電線被覆除去部１０の挿入口１２に挿入されるので、電線Ｗの端末部Ｗ１の絶縁被覆Ｗ２を除去するカッター１１に向けて電線Ｗを挿入する挿入口１２に電線Ｗの端末部Ｗ１を誘導し易くし、かつ、電線Ｗをゴム栓Ｃに容易に挿通することができる。
【実施例２】
【００４６】
次に、図９を用いて本発明の実施例２に係る電線被覆除去ユニット２ついて説明する。
図９は、本発明の実施例２に係る電線被覆除去ユニット２の斜視図である。
本発明の実施例２に係る電線被覆除去ユニット２は、実施例１の電線被覆除去ユニット２のゴム栓収容部２０を有しない簡易な構成である点で、実施例１の電線被覆除去ユニット１と異なる。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一構成部分には同一符号を付している。
【００４７】
この実施例２の電線被覆除去ユニット２は、ゴム栓配置部８０のゴム栓仮収容部８１が複数のゴム栓Ｃを収容する部分となり、上部から作業者がゴム栓をゴム栓仮収容部８１内に投入することができるようになっている。
なお、作業者は、ゴム栓Ｃを電線被覆除去部１０の挿入口１２への電線Ｗの挿入方向で電線Ｗをゴム栓Ｃの挿通孔Ｃ１に挿通可能な向きに方向付けてゴム栓仮収容部８１内に投入する。
【００４８】
本発明の実施例２に係る電線被覆除去ユニット２は、実施例１の電線被覆除去ユニット１と同様に、作業者が電線挿通位置８１ｂに保持されたゴム栓Ｃの挿通孔Ｃ１に電線Ｗを挿通することによって、電線Ｗの端末部Ｗ１がゴム栓Ｃによって保持され、かつ、ガイドされながら電線被覆除去部１０の挿入口１２に挿入されるので、電線Ｗの端末部Ｗ１の絶縁被覆を除去するカッター１１に向けて電線Ｗを挿入する挿入口１２に電線Ｗの端末部Ｗ１を誘導し易くし、かつ、電線Ｗをゴム栓Ｃに容易に挿通することができる。
【００４９】
本発明の実施例１、２に係る電線被覆除去ユニット１、２は、ゴム栓収容部２０、あるいは、ゴム栓仮収容部４１、８１内に複数のゴム栓Ｃを収容するものを例示したが、これに限らず、ゴム栓配置部４０、８０が少なくとも一つのゴム栓Ｃを電線挿通位置８１ｂに保持することができればよい。
【００５０】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１、２      電線被覆除去ユニット
１０        電線被覆除去部
１１        カッター
１２        挿入口
１３        クランプ部
２０        ゴム栓収容部
２１        ゴム栓収容本体部
２１ａ      蓋
３０        ゴム栓方向付け供給部
３１        方向付け可動部
３１ａ      第一振動本体部
３１ｂ      第二振動本体部
３２        方向付けガイド溝部
３３        駆動部
４０、８０  ゴム栓配置部
４１、８１  ゴム栓仮収容部
４１ａ      ゴム栓受け入れ口
４１ｂ、８１ｂ  電線挿通位置
４２        開閉自在扉
５０        操作部
６０        ゴム栓仮ストック量取得部
７０        制御部
７１        ゴム栓供給制御部
Ｗ          電線
Ｗ１        端末部
Ｗ２        絶縁被覆
Ｃ          ゴム栓
Ｃ１        挿通孔
ＷＨ        ワイヤハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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