(57)【要約】【課題】吐出されるインク滴の吐出速度は変えることなく、インクジェット記録装置の起動から記録開始までのウォーミングアップ時間を短縮することができるインク循環装置の開発すること。【解決手段】インク循環装置は、容器内のインクを排出する排出口と、容器内にインクを流入させる流入口とを含む第１タンクと、第１タンクから排出されたインクが流入する流入口と、第１タンクへ液体を排出する排出口とを含む第２タンクと、第２タンクから第１タンクへインクを送るポンプと、第１タンクと第２タンクとを連結する流路の途中に配置されインクを吐出するインクジェットヘッドと、を含む。そして、インク循環装置は、インクジェットヘッドのインク流入口付近で計測されたインクの温度が、インクの吐出適正温度の範囲より低い場合に、インクの温度に応じて、インク循環流量を変動させて、前記インクの吐出速度をコントロールする制御部を有する。【選択図】      図５Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内のインクを排出する排出口と、前記容器内にインクを流入させる流入口とを含む第１タンクと、
前記第１タンクから排出された前記インクが流入する流入口と、前記第１タンクへ液体を排出する排出口とを含む第２タンクと、
前記第２タンクから前記第１タンクへ前記インクを送るポンプと、
前記第１タンクと前記第２タンクとを連結する流路の途中に配置され前記インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのインク流入口付近で計測された前記インクの温度が、前記インクの吐出適正温度の範囲より低い場合に、前記インクの温度に応じて、インク循環流量を変動させて、前記インクの吐出速度をコントロールする制御部と、を備えることを特徴とするインク循環装置。
【請求項２】
前記第１タンクまたは前記第２タンクに前記インクを加温およびするためのヒータを備えていることを特徴とする請求項１に記載のインク循環装置。
【請求項３】
前記制御部は、インク温度に応じてインク循環流量を変動させて吐出速度を安定させるための制御テーブルをさらに有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインク循環装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェット記録装置に設けられるインク循環装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドとインクカートリッジの間に、インク循環装置を有するインクジェット記録装置が知られている。インク循環装置は、インクジェットヘッドのノズル内に生じる気泡や、混入した異物をノズル近傍から除去する。さらに、インク循環装置は、加温装置（ヒータ）や冷却装置（クーラ）を設けることにより、インクの温度を一定に保ち、インク滴を安定的に吐出することが可能であるため、現在のインクジェット記録装置には多く組み込まれるようになってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０７０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクジェット記録装置は、インク温度が設定値よりも低温である場合には、印刷を開始することができず、インク循環装置に備えらえたヒータによりインクを温めて設定温度に達するまで待つ、いわゆるウォーミングアップの時間が必要である。このウォーミングアップの時間は、季節によっても、インク循環装置が有するヒータの大きさによっても変わるが、いずれにせよ、インクジェット記録装置を起動してから、ある一定の時間は記録を開始することが出来ない。
【０００５】
そこで、吐出されるインク滴の吐出速度は変えることなく、インクジェット記録装置の起動から記録開始までのウォーミングアップ時間を短縮することができるインク循環装置の開発が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態において、インク循環装置は、容器内のインクを排出する排出口と、容器内にインクを流入させる流入口とを含む第１タンクと、第１タンクから排出されたインクが流入する流入口と、第１タンクへ液体を排出する排出口とを含む第２タンクと、第２タンクから第１タンクへインクを送るポンプと、第１タンクと第２タンクとを連結する流路の途中に配置されインクを吐出するインクジェットヘッドと、を含む。そして、インク循環装置は、インクジェットヘッドのインク流入口付近で計測されたインクの温度が、インクの吐出適正温度の範囲より低い場合に、インクの温度に応じて、インク循環流量を変動させて、前記インクの吐出速度をコントロールする制御部を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態にかかるインクジェット記録装置の正面図である。
【図２】図２は、図１のインクジェット記録装置の平面図である。
【図３】図３は、図１のインクジェット記録装置のノズル部分の概略図である。
【図４】図４は、図１のインクジェット記録装置のインクジェットヘッドのインクの流路を示した概略図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図１のインクジェット記録装置のインクジェット記録部の斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、インクジェット記録部を反対方向から見た斜視図である。
【図６】図６は、図５Ａのインクジェット記録部の構造を示した説明図である。
【図７】図７は、図５Ａのインクジェット記録部に用いられる圧電ポンプの概略図である。
【図８】図８は、図７のＡ−Ａ断面図である。
【図９】図９は、図１のインクジェット記録装置のブロック図である。
【図１０】図１０は、インク温度とインク粘度の関係を示したグラフである。
【図１１】図１１は、インク粘度とインクの吐出速度との関係を示したグラフである。
【図１２】図１２は、インクの循環流量とインクの吐出速度との関係を示したグラフである。
【図１３】図１３は、インク温度とインクの循環流量からインクの吐出速度をコントロールするための制御フローチャートである。
【図１４】図１４は、吐出速度を９ｍ/ｓとした場合のインク温度とインク流量との関係を示した制御テーブル図の例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、インクジェット記録装置１の一例の正面図である。
【０００９】
インクジェット記録装置１は、インクジェット記録部４を含む。インクジェット記録部４は、インクジェットヘッド２とインク循環装置３を含む。各インクジェット記録部４（ａ）〜４（ｅ）は、使用されるインク色分の個数が並列にキャリッジ５１上に配置される。インクジェットヘッド２は、後述するように、インクＩを内蔵し、画像形成信号に合わせてノズルプレート６１に設けたノズル６２からインクＩを吐出する。インク循環装置３は、後述するように、インクジェットヘッド２へインクＩを供給し、ノズル６２から吐出されずに残ったインクＩを回収し、再度、インクジェットヘッド２へ回収したインクＩを供給してインクＩを循環させる。例えば、インクジェット記録部４（ａ）は重力方向において、下向きにインクＩを吐出するインクジェットヘッド２と、その上部にインク循環装置３とを有している。インクジェット記録部４（ｂ）〜４（ｅ）はインクジェット記録部４（ａ）と同じ構成である。
【００１０】
インクジェット記録部４（ａ）はシアンインク，４（ｂ）はマゼンタインク，４（ｃ）はイエローインク，４（ｄ）はブラックインクを吐出する。インクジェット記録部４（ｅ）は、ホワイトインクを吐出する。インクジェット記録部４（ｅ）は、ホワイトインク以外に透明光沢インク、赤外線または紫外線を照射したときに発色する特殊インクなどを吐出する。インクジェット記録部４（ａ）〜４（ｅ）を搭載したキャリッジ５１は、搬送ベルト５２に固定される。搬送ベルト５２は、モータ５３に連結される。キャリッジ５１は、モータ５３を正転または逆転させることで矢印Ａ方向に往復移動する。図１に示すインクジェット記録部４（ａ）〜４（ｅ）は、インクＩを重力方向（矢印Ｃ方向）にインクＩを吐出する。
【００１１】
テーブル５４は上面に小径の孔５５が開いた容器である。テーブル５４は、ポンプ５６で容器内部を負圧にすることで上面に搭載された記録媒体Ｓを固定する。記録媒体Ｓは、紙、樹脂や金属のフィルム、板材などである。テーブル５４は、スライドレール５７上に取り付けられ、図２に示す矢印Ｂ方向に往復移動する。インクジェットヘッド２は、インクＩを吐出する複数のノズル６２（図３参照）が形成されたノズルプレート６１を有する。インクジェットヘッド２が往復移動する間、ノズルプレート６１と記録媒体Ｓとの距離ｈは一定に維持されている。インクジェットヘッド２は、図１の奥行方向（長手方向）に３００から６００個のノズルを有する。インクジェット記録装置１はインクジェット記録部４（ａ）〜４（ｂ）を記録媒体Ｓの搬送方向に対して直交するように往復移動させながら、画像を形成する。すなわち、インクジェットヘッド２の３００から６００個程度のノズル６２が配列された長手方向とは、記録媒体Ｓの搬送方向と同じ方向である。インクジェット記録装置１は、ノズルプレート６１に相互に隣接するノズル６２の幅でインクＩを吐出することで記録媒体Ｓ上に画像を形成する。
【００１２】
メンテナンスユニット７１は、インクジェット記録部４（ａ）〜４（ｅ）のＡ方向の走査範囲で、テーブル５４の移動範囲外の位置に配置される。インクジェットヘッド２の待機位置Ｐは、メンテナンスユニット７１とインクジェットヘッド２が対峙する位置である。
【００１３】
メンテナンスユニット７１は、上方が開放したケースで上下（図１矢印Ｃ、Ｄ方向）に移動可能である。メンテナンスユニット７１は、キャリッジ５１が矢印Ａ方向に移動している場合には下方Ｃに移動して待機する。画像形成動作が終了したとき、インクジェットヘッド２は、待機位置Ｐに戻る。メンテナンスユニット７１は、上方Ｄに移動し待機位置Ｐのインクジェットヘッド２のノズルプレート６１を覆う。メンテナンスユニット７１はインクＩの蒸発やノズルプレート６１にほこりや紙粉が付着することを防止（キャップ機能）する。
【００１４】
メンテナンスユニット７１は、ブレード７２を有する。ブレード７２は、インクジェットヘッド２のノズルプレート６１に付着したインクＩ、ほこり、紙粉などを除去する。ブレード７２は、例えば、弾性体であるゴムにより形成される。ブレード７２は、キャリッジ５１が矢印Ａ方向に移動している場合には、メンテナンスユニット７１とともに下方Ｃへ移動し、ノズルプレート６１と離間する。一方、ブレード７２は、ノズルプレート６１に付着したインクＩ、ほこり、紙粉を除去する場合には上方Ｄに移動し、ノズルプレート６１に接触する。メンテナンスユニット７１は、ブレード７２をＢ方向（図２参照）へ移動させる機構を有する。ブレード７２は、ブレード７２をＢ方向へ移動させる機構を用いてノズルプレート６１の表面を払拭し、インクＩ、ほこり、紙粉を除去（ワイプ機能）する。
【００１５】
メンテナンスユニット７１は、廃インク受け部７３を有する。廃インク受け部７３は、メンテナンス動作時にノズル６２から強制的に吐出されたノズル６２近傍で劣化したインクＩを廃棄（スピット動作）する。廃インク受け部７３は、ブレード７２で払拭することで発生した廃インクおよびスピット動作によって発生した廃インクを収納する。
【００１６】
図２は、インクジェット記録装置１の一例の平面図である。
【００１７】
キャリッジ５１は、搬送ベルト５２の移動によって２本のレール５８に沿ってＡ方向に往復移動する。テーブル５４はＢ方向に往復移動する。記録媒体Ｓは、テーブル５４に搭載される。インクジェット記録装置１は、インクジェット記録部４を搭載したキャリッジ５１と、記録媒体Ｓを乗せたテーブル５４とを画像信号に合わせて、往復移動する。そして、インクジェット記録装置１は、ノズル６２からインクＩを吐出させて、記録媒体Ｓの全面に画像形成する。インクジェット記録装置１は、いわゆるシリアル型インクジェット記録装置である。
【００１８】
インクジェット記録部４（ａ），４（ｂ），４（ｃ），４（ｄ），４（ｅ）は、それぞれ対応するインクカートリッジ４１（ａ），４１（ｂ），４１（ｃ），４１（ｄ），４１（ｅ）とチューブ４２を介して連通する。
【００１９】
例えば、インクカートリッジ４１（ａ）はシアンインクが充填され、チューブ４２を介してインクジェット記録部４（ａ）と連通する。インクカートリッジ４１（ｂ）はマゼンタインクが充填され、チューブ４２を介してインクジェット記録部４（ｂ）と連通する。インクカートリッジ４１（ｃ）はイエローインクが充填され、インクジェット記録部４（ｃ）と連通する。インクカートリッジ４１（ｄ）はブラックインクが充填され、インクジェット記録部４（ｄ）と連通する。インクカートリッジ４１（ｅ）はホワイトインクが充填され、インクジェット記録部４（ｅ）と連通する。
【００２０】
インクジェット記録部４は、インクジェットヘッド２とインク循環装置３を有する。インク循環装置３は、インクジェットヘッド２の上方に積載される。インクジェット記録部４は、インクジェットヘッド２の上方にインク循環装置３を積層することで、キャリッジ５１上でインクジェット記録部４（ａ）〜４（ｅ）が並ぶ方向の間隔を狭めることができる。このため、インクジェット記録装置１は、搬送方向（Ａ方向）におけるキャリッジ５１の幅を短くすることができる。キャリッジ５１のＡ方向の搬送距離は、少なくとも記録媒体Ｓの最大幅にキャリッジ幅の２倍の長さを加算した距離である。インクジェット記録装置１は、キャリッジ５１の幅が狭いほど、搬送距離が減少し装置を小型化できる。
【００２１】
移動するテーブル５４を利用した上記インクジェット記録装置１に以外に、巻取り紙を引き出しその巻取り紙と直交するようにインクジェット記録部を移動させながら印字するインクジェット記録装置、または用紙を１枚ずつプラテンローラで送りその用紙に直交するようにインクジェット記録部を移動させながら印字するインクジェット記録装置にも、このインクジェット記録部４は適用可能である。
【００２２】
インクジェット記録装置１に適用されるインクジェットヘッド２について説明する。
【００２３】
図３（ａ），（ｂ）は、インクジェットヘッド２のインクＩを吐出する部分の断面図である。インクジェットヘッド２は、インクＩを吐出するノズル６２を有する。インクジェットヘッド２は、ノズルプレート６１のインク流路側に、インク分岐部６３を形成する。インク分岐部６３は、矢印Ｅ方向に流れているインクＩをノズル６２から吐出させるインク滴ＩＤと、そのままインクジェットヘッド２内を流れてインク循環装置３に戻るインクＩとに分岐する部分である。インクジェットヘッド２は、ノズル６２と対向する側の面にアクチュエータ６４を有する。アクチュエータ６４は、圧電セラミック６５と振動板６６が積層されたユニモルフ式の圧電振動板を含む。圧電セラミック６５の材料は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）を用いた。アクチュエータ６４は、ＰＺＴの上下面に電極を形成し、分極処理した圧電セラミック６５を有している。圧電セラミック６５は、窒化ケイ素製の振動板６６と接合し、アクチュエータ６４として用いられた。ノズル６２内は、インクＩの表面張力により、インクＩと空気の界面でメニスカス６７を形成する。
【００２４】
図３（ａ）は、圧電セラミック６５に電界をかけず、アクチュエータ６４が無変形の状態を示している。図３（ｂ）は、圧電セラミック６５に電界を与え、アクチュエータ６４を変形させてインク滴ＩＤを吐出させる様子を示している。インク分岐部６３内のインクＩは、圧電セラミック６５が変形すると圧力が高まり、インク滴ＩＤとなってノズル６２から吐出される。
【００２５】
インクＩの吐出は、上述のアクチュエータ６４に替えて、インクＩに圧力を発生させる他の構成を用いることも可能である。例えば、静電気でダイヤフラムを変形させてインクに圧力を加える構成、ヒータでインクを加熱してインクに気泡が発生する時の圧力を利用する構成（サーマル方式）など、圧力発生体としていずれの構成を利用してもよい。
【００２６】
図４を参照して、図３で説明したインクを吐出する部分を有するインクジェットヘッド２内部のインクＩの流れを説明する。
【００２７】
インクジェットヘッド２は、ノズルプレート６１と、アクチュエータ６４を有する基板６９と、マニフォルド６８とを有する。
【００２８】
ノズルプレート６１は、図４手前から奥方向に並ぶ複数のノズル６２（ａ）を有する第１ノズル列、同様に紙面手前から奥方向に並ぶ複数のノズル６２（ｂ）を有する第２ノズル列を有している。前述したようにインクＩは各ノズル６２（６２（ａ），６２（ｂ））を通して、吐出される。言い換えれば、インクジェットヘッド２は紙面手前から奥方向に長く、その長手方向にノズル６２（ａ），６２（ｂ）が配置されている。ノズル６２（ａ），６２（ｂ）はＢ方向（図２参照）に複数配列され、キャリッジ５１の移動方向と直交する方向に並んでいる。
【００２９】
基板６９は、内部にインクＩを通す流路８２を有する。流路８２は、基板６９にノズルプレート６１が接着された状態で形成される。アクチュエータ６４は、流路８２に面し、かつ各ノズル６２に対応して設けられている。アクチュエータ６４によって流路８２内のインクＩに発生した圧力は、隣接するノズル６２間に設けられた境界壁８３によりノズル６２に集中する。
【００３０】
インク圧力室８４は、ノズルプレート６１、アクチュエータ６４、境界壁８３で囲まれた流路８２に形成される。インク圧力室８４は、第１ノズル列、第２ノズル列のノズル６２（ａ）、６２（ｂ）に対応して複数設けられている。第１ノズル列は、３００個程度のノズル６２を有する。また、第２ノズル列は、３００個程度のノズルを有する。インク圧力室８４は、一方の端部からインクＩが流入し、インク分岐部６３を通り、他方の端部から流出する構造である。インクＩの一部は、インク圧力室８４内のインク分岐部６３でノズル６２から吐出される。流路８２に残ったインクＩは、他方の端部から流出する。
【００３１】
第１ノズル列内の各ノズル６２（ａ）に対応して形成された複数のインク圧力室８４と、第２ノズル列内の各ノズル６２（ｂ）に対応して形成された複数のインク圧力室８４との間の流路８２は、共通インク室８５である。共通インク室８５は、インク圧力室８４の一方の流入口と連通し、全てのインク圧力室８４にインクＩを供給する。
【００３２】
第１ノズル列に対応する複数のインク圧力室８４と、第２ノズル列に対応する複数のインク圧力室８４の他端側から流出するインクＩは、第１，第２ノズル列に連通する共通インク室８６へ流入する。共通インク室８６は、基板６９に設けられたインク還流流路８８の一部である。
【００３３】
マニフォルド６８は、基板６９と接着され、インク分配流路８７を通過したインクＩを流路８２へ供給する。マニフォルド６８は、矢印Ｆ方向へインクＩを流入させるインク供給口８０、インク供給口８０から共通インク室８６に連通するインク分配通路８７を有する。インク分配通路８７には、インクジェットヘッド２へ供給するインク温度を検出するための温度センサ９０および、インクジェットヘッド２へ供給されるインクＩの流量を検出するための流量センサ９１が一部に設けられる。なお、温度センサ９０は、後述するインク供給管３０１の一部に設けることもできる（図６参照）。
【００３４】
また、マニフォルド６８は、インクＩを矢印Ｇ方向へ排出するインク排出口８１と、２つの共通インク室８６からインク排出口８１に連通するインク環流通路８８を有している。
【００３５】
温度センサ９０は、インクジェットヘッド２内へ供給されるインクＩの温度を検出する。インク循環装置３とインクジェットヘッド２を循環するインクＩは、インクジェットヘッド２内のインクIの温度に基づいて制御される。
【００３６】
インクＩは、インク供給口８０、インク分配通路８７、共通インク室８５、インク圧力室８４、共通インク室８６、インク環流通路８８、インク排出口８１の順にインクジェットヘッド２内を移動する。インクＩの一部は、画像信号に従いノズル６２から吐出され、残ったインクＩは、移動してインク排出口８１からインク循環装置３へ環流する。
【００３７】
図５Ａ乃至図８を参照して、インク循環装置３について説明する。
【００３８】
図５Ａ，図５Ｂは、インク循環装置３がインクジェットヘッド２の上方に配置され、インク循環装置３とインクジェットヘッド２が一体になっているインクジェット記録部４を示している。図６は、インクジェット記録部４のインクＩの流れを概略的に示した説明図である。
【００３９】
インク循環装置３は、インクケーシング３００、インクジェットヘッド２にインクＩを供給するインク供給管３０１、インクジェットヘッド２からインクＩを戻すインク戻し管３０２、インクケーシング３００の内部の圧力を調整する圧力調整部３０３を備えている。圧力調整部３０３は、圧力調整ポンプである。例えば、チューブポンプや蛇腹ポンプ等が用いられる。インク循環装置３は、インク供給管３０１を通して下方のインクジェットヘッド２へ（重力方向である矢印Ｃ）インクＩを送液し、インクジェットヘッド２はさらに下方へインクＩを吐出する。
【００４０】
インク循環装置３は、インクケーシング３００の外壁面に印刷やメンテナンス動作等で消費した量のインクＩをインクケーシング３００に補給するインク供給ポンプ３０４を備えている。インク循環装置３は、インクケーシング３００の内部にインクＩを貯留できるように、第１タンクである供給側インク室３０５と第２タンクである回収側インク室３０６とを有している。回収側インク室３０６は、第１プレート３０７で密閉され、供給側インク室３０５は、第２プレート３０８で密閉されている。インク供給ポンプ３０４は、インクカートリッジ４１から供給側インク室３０５へインクＩを供給する。
【００４１】
図６に示すように、供給側インク室３０５は、インク補給口３１５と、排出口３４７と、流入口３４８とを含む。
【００４２】
インク補給口は、インクカートリッジ４１からチューブ４２を介してインクＩを補給する。排出口３４７は、インク供給管３０１を介してインクＩをインクジェットヘッド２へ排出する。流入口３４８は、回収側インク室３０６から送液されたインクＩを還流する。
【００４３】
図６に示すように、回収側インク室３０６は、流入口３４９と、排出口３５０とを含む。流入口３４９は、インクジェットヘッド２からインク滴ＩＤとして排出されなかったインクＩを回収するインク戻し管３０２と連通する。排出口３５０は、回収側インク室３０６に貯留されたインクＩを供給側インク室３０５へ還流させるところに設けられる。
【００４４】
インクケーシング３００は、回収側インク室３０６及び供給側インク室３０５にどのくらいのインクＩが充填されているかを計測するためのインク量計測センサ３０９Ａ，３０９Ｂ，３０９Ｃを含む。
【００４５】
回収側インク室３０６内のインク量を計測するインク量計測センサ３０９Ａは、インクケーシング３００を密閉する第１プレート３０７に取り付けられる。供給側インク室３０５内のインク量を計測するインク量計測センサ３０９Ｂは、第２プレート３０８に取り付けられる。インク量計測センサ３０９Ｃは、圧電振動板をインクケーシング３００に貼り付けたものである（図５Ｂ参照）。なお、インク量計測の方法はこれに限られず、光学式のインク量計測センサや、浮きを利用したものであっても良い。
【００４６】
インク循環装置３は、図６に示すように、回収側インク室３０６のインク液面ａの上側と、供給側インク室３０５のインク液面ｂの上側に空気室を有する。インク循環装置３は、供給側インク室３０５と回収側インク室３０６の空気圧を検出するための、圧力センサ３１０を有する（図５Ｂ参照）。なお、圧力センサ３１０は、１チップで２つの圧力検知ポートを有し、インクケーシング３００内の２つのインク室（供給側インク室３０５と回収側インク室３０６）の圧力を検出する。
【００４７】
このように圧力センサ３１０は、２つのインク室の圧力を計測可能である。圧力センサ３１０は、供給側インク室３０５と回収側インク室３０６内の圧力を電気信号として出力し、後述する制御基板５００（図９参照）に伝達する。
【００４８】
インク循環装置３は、インクケーシング３００内のインク粘度を調整するためのヒータ３１３を回収側インク室３０６の外部に有する。ヒータ３１３は、インクケーシング３００に熱伝導性の高い接着剤で貼り付けられる。
【００４９】
以下、各構成について詳細に説明する。
【００５０】
図５および図６に示すインク供給ポンプ３０４は、インクジェット記録部４のインク循環装置３の外壁に取り付けられている。インクカートリッジ４１からインク循環装置３へインクＩを送液するチューブ４２は、供給側インク室３０５のインク補給口３１５に接続される。インク供給ポンプ３０４は、インクカートリッジ４１から供給側インク室３０５へインクＩを供給する。
【００５１】
インク供給ポンプ３０４は、圧電ポンプである。インク供給ポンプ３０４は、圧電素子と金属板を貼り合わせた圧電振動板がたわむことでポンプ内の容積を周期的に変化させてインクＩを搬送する。
【００５２】
インク循環ポンプ３１６は、図５Ｂに示すように、回収側インク室３０６を覆う第１プレート３０７（図５Ａ参照）と、供給側インク室３０５を覆う第２プレート３０８（図５Ａ参照）の面とは反対側の面に設けられている。後述する制御部５１０を含む制御基板５００は、インク循環ポンプ３１６を覆うようにインクジェット記録部４に保持される。制御基板５００は、インク循環ポンプ３１６、インク供給ポンプ３０４、圧力調整部３０３等を制御する。
【００５３】
インク循環ポンプ３１６は、回収側インク室３０６の吸引孔３２０からインクＩを吸引し、排出孔３２２から供給側インク室３０５へインクＩを流入させる（図６，図８参照）。密閉されている供給側インク室３０５は、インク量の増加で内圧が高くなり、インクＩは、インク供給管３０１を通ってインクジェットヘッド２に流入する（図６参照）。
【００５４】
インクケーシング３００は、インク供給管３０１を介してインクジェットヘッド２にインクＩを供給する供給側インク室３０５と、インク戻し管３０２を介してインクジェットヘッド２からインクＩが戻る回収側インク室３０６を含む。インクケーシング３００の筐体は、アルミニウムで形成される。供給側インク室３０５は、供給側インク室を形成する枠部に樹脂製の第１プレート３０７を接着剤で固定して形成される。同様に、回収側インク室３０６は、回収側インク室３０６を形成する枠部に樹脂製の第２プレート３０８を接着剤で固定して形成される。なお、第１プレート３０７，第２プレート３０８の材料としては、ポリイミド樹脂を用いた。
【００５５】
インクケーシング３００は、インクＩを変質させない材質であれば、アルミニウム以外の金属や樹脂でも形成可能である。金属材料として、ステンレス、真鍮など、樹脂材料として、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）、エポキシ樹脂、ポリカーボネートなどが利用可能である。また、第１プレート３０７，第２プレート３０８は、ポリイミド樹脂に替えて、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリアミド、アルミニウム、ステンレス、真鍮なども利用可能である。
【００５６】
回収側インク室３０６と供給側インク室３０５は、図５Ａに示すように、共通壁３２３を介して一体的に設けられている。回収側インク室３０６と供給側インク室３０５の配置方向は、インクジェットヘッド２のノズル配列方向（インクジェットヘッド２の長手方向（Ｂ方向））と同じである。言い換えれば、インクジェットヘッド２の上方に設けられた回収側インク室３０６と供給側インク室３０５の配置方向はキャリッジ５１の走査方向と略直交する方向に配置される。
【００５７】
回収側インク室３０６と供給側インク室３０５がキャリッジ５１の走査方向と略直角方向に配置するには、以下、２つの理由がある。第１に、キャリッジ５１が走査を開始または停止するとき、キャリッジ５１が加速または減速する。キャリッジ５１の加減速時に、回収側インク室３０６と供給側インク室３０５内のインク液面ａ，インク液面ｂは振動する。インク液面ａ，インク液面ｂの振動は、回収側インク室３０６と供給側インク室３０５が走査方向に略直角方向に配置されているためほぼ同等に発生する。インク液面ａとインク液面ｂは、振動の違いが少ないため、回収側インク室３０６と供給側インク室３０５との中間にあるインクジェットヘッド２のメニスカス６７はあまり変動しない。このため、インクジェットヘッド２は、メニスカス６７の変動が少なくキャリッジ５１の加速時または減速時でもノズル６２から安定してインクＩを吐出することができる。
【００５８】
第２に、インクジェット記録装置１は、インクジェット記録部４（ａ）〜４(ｅ)の５個のインクジェット記録部４がキャリッジ５１の走査方向に配列されている。言い換えれば、回収側インク室３０６と供給側インク室３０５は、キャリッジ５１の走査方向に略直角方向に配置される。このため、インクジェット記録装置１は、回収側インク室３０６と供給側インク室３０５をキャリッジ５１の走査方向と同じ方向に配置したインクジェット記録装置に比べ、キャリッジ５１の走査方向の幅を狭まくできるため、インクジェット記録装置１を小型化することができる。
【００５９】
インクケーシング３００は、排出口３５０と流入口３４８を含む。排出口３５０は、インク循環ポンプ３１６を介して、回収側インク室３０６からインクＩを排出する。供給側インク室３０５の流入口３４８は、インク循環ポンプ３１６の排出孔３２２と接続され、供給側インク室３０５へインクＩを送液する（図６参照）。回収側インク室３０６と供給側インク室３０５は共通壁３２３を介して隣接している（図５Ａ，図６参照）。インク循環ポンプ３１６は、隣接している回収側インク室３０６と供給側インク室３０５に跨って設けられている（図５Ｂ，図６参照）。流入口３４８は、供給側インク室３０５へ連通する手前にフィルタ３５１を有する。フィルタ３５１は、回収側インク室３０６から還流されたインクＩに混入した異物を除去する。フィルタ３５１の材料は、例えば、ポリプロピレン，ナイロン，ポリフェニレンサルファルド或いはステンレス等のメッシュフィルタを利用することができる。
【００６０】
図８に示すように、インク循環ポンプ３１６の第１インク連通路３１９は、排出口３５０と吸引孔３２０で接続される。また、インク循環ポンプ３１６の第２インク連通路３２１は、流入口３４８と排出孔３２２で接続される（図８参照）。第１インク連通路３１９，第２インク連通路３２１は平板状のインク循環ポンプ３１６の板面に対して略垂直に設けられる。第１インク連通路３２１は、回収側インク室３０６へ略水平に接続する。第２インク連通路３２１は、供給側インク室３０５へ略水平に接続する。インクＩは、回収側インク室３０６からインク循環ポンプ３１６の第１インク連通路３１９および第２インク連通路３２１を通して供給側インク室３０５へ搬送される。
【００６１】
本実施形態では、第１インク連通路３１９，第２インク連通路３２１をインク循環ポンプ３１６に設ける構成を示している。第１インク連通路３１９，第２インク連通路３２１は、インクケーシング３００に設けることも可能である。なお、インク循環装置３を小型にするには、第１インク連通路３１９，第２インク連通路３２１の長さを短くする。
【００６２】
インク循環ポンプ３１６は、前述したインク供給ポンプ３０４と同様の圧電ポンプである。インク供給ポンプ３０４およびインク循環ポンプ３１６に設けられた圧電ポンプの構成を詳細に説明する。なお、インク供給ポンプ３０４およびインク循環ポンプ３１６の構成は同じであるため、インク循環ポンプ３１６を例に説明する。
【００６３】
図７は、実施形態の駆動回路４００に接続されたインク循環ポンプ３１６の圧電ポンプ（以下、単に圧電ポンプという。）の外形を示している。図８は、図７の圧電ポンプのＡ−Ａ断面を示している。
【００６４】
図８に示すように、インク循環ポンプ３１６は、下部筐体３３０と、上部筐体３３１と、圧電アクチュエータ３３２とを含む。下部筐体３３０と上部筐体３３１は、組み合わされると、吸引室３２４および送液室３２８を形成する。
【００６５】
インク循環ポンプ３１６のインク吸い込み側は、インクＩが流入する流入口３１７と、流入口３１７に連通する吸引室３２４（第１の液室）と、吸引室３２４に連通する第１連通孔３２５を有する。第１逆止弁３４３は、流入口３１７と吸引室３２４との間に設けられる。第１連通孔３２５は、ポンプ室３２６（第３の液室）に連通する。ポンプ室３２６は、送液室３２８（第２の液室）と第２連通孔３２７を介して連通する。送液室３２８は、送液口３１８と第２逆止弁３４４を介して連通する。
【００６６】
上部筐体３３１は、例えば、直径４０ｍｍ、厚さ３ｍｍのＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂で、上部には直径３０ｍｍ、深さ０．１ｍｍの凹部３３１ａを有している（図８参照）。ポンプ室３２６は、圧電アクチュエータ３３２の金属板３３３を上部筐体３３１に接着剤を用いて、凹部３３１ａを覆うように固定することにより形成される。
【００６７】
上部筐体３３１の凹部３３１ａと反対側の面の流入口３１７側には、吸引室３２４を形成するための矩形の第１凹部３３７、第１凹部３３７と中心を同一とし、第１凹部３３７よりも平面の面積が小さい矩形の第２凹部３３８が段状に配置される。
【００６８】
吸引室３２４は、第２凹部３３８と中心を同じにする上部筐体３３１を貫通する第１連通孔３２５を介してポンプ室３２６と連通している。
【００６９】
上部筐体３３１の凹部３３１ａと反対側の面の送液口３１８側には、送液室３２８を形成するための矩形の第３凹部３３９を有する。送液室３２８は、第３凹部３３９と中心を同じにする上部筐体３３１を貫通する第２連通孔３２７を介してポンプ室３２６と連通している。
【００７０】
下部筐体３３０は、例えば、直径４０ｍｍ、厚さ３ｍｍのＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂である。下部筐体３３０の上部筐体３３１と対向する面は、第１凹部３３７と中心を同一として、吸引室３２４を形成するための矩形の第４凹部３４０を有する。吸引室３２４は、第１凹部３３７、第２凹部３３８、および第４凹部３４０により形成される。第４凹部３４０は、第１連通孔３２５と中心を同じとする第１インク連通路３１９と連通する。インクIは、第１インク連通路３１９を通して吸引室３２４へ吸い込まれる。
【００７１】
さらに、下部筐体３３０の第４凹部３４０と同一面上に送液室３２８を形成するための矩形の第５凹部３４１が形成されている。送液室３２８を形成するための矩形の第５凹部３４１、第５凹部３４１と中心を同じにし、第５凹部３４１よりも平面の面積が小さい矩形の第６凹部３４２が段状に配置される。第６凹部３４２は、第２連通孔３２７と中心を同じとすると第２インク連通路３２１と連通する。
【００７２】
吸引室３２４は、第１逆止弁３４３を有する。第１逆止弁３４３は、ポリイミド製の角型である。第１逆止弁３４３は、吸引室３２４より少し小さな矩形である。第１逆止弁３４３には孔（スリット）３４５が形成され、その中心部にはポリイミドの逆止弁円形部３４６が残るように形成されている。
【００７３】
第１逆止弁３４３は、吸引室３２４内を流入口３１７から第１連通孔３２５へ流れるインクＩにより高さ方向（ＬまたはＨ方向）へ上下動する（図８参照）。このとき、インクＩは、流入口３１７から第１連通孔３２５に向かって流れるが、逆方向の流れは規制される。
【００７４】
また、送液室３２８は、第１逆止弁３４３と同一構造の第２逆止弁３４４を有する。送液室３２８は、吸引室３２４と同じ形状・大きさでインクＩの流れ方向に対して反転した構成を有する。第２逆止弁３４４は、送液室３２８内を第２連通孔３２７から送液口３１８へ流れるインクＩにより高さ方向（Ｈ方向またＬ方向）へ上下動する。このとき、インクＩは、第２連通孔３２７から送液口３１８に向かって流れるが、逆方向の流れは規制される。
【００７５】
続いて、圧電アクチュエータ３３２について説明する。図７に示すように、圧電アクチュエータ３３２は、金属板３３３と、金属板３３３の上に固定された圧電セラミック３３４と、電極として作用する圧電セラミック３３４とを有する。銀ペースト３３５は、金属板３３３上に塗布されている。金属板３３３は、例えば、直径３０ｍｍ、厚さ０．２ｍｍのステンレス製である。金属板３３３のポンプ室３２６側の面は、樹脂で表面に塗膜を形成している。塗膜は、金属板３３３と液体が接することを防ぐために設けられる。圧電セラミック３３４は、例えば、直径２５ｍｍ、厚さ０．２５ｍｍのＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）である。圧電セラミック３３４は、厚さ方向に分極され、厚さ方向に電界を印加すると面方向に伸縮し、ポンプ室３２６を拡張または収縮させる。圧電セラミック３３４上の電極（銀ペースト）３３５と金属板３３３は、配線３３６Ａ、３３６Ｂを通して駆動回路４００に接続されている。
【００７６】
インクＩを送液する動作（第１の動作）では、駆動回路４００は、周波数１００Ｈｚ、電圧１００Ｖの交流電圧で圧電アクチュエータ３３２を動作させる。圧電アクチュエータ３３２は、ポンプ室３２６を拡張または収縮させてインクＩを搬送する。
【００７７】
金属板３３３の材料として、ステンレスに変えて、ニッケル、真鍮、金、銀、銅などを利用することも可能である。圧電セラミック３３４の材料として、ＰＺＴに変えて、ＰＴＯ（ＰｂＴｉＯ３：チタン酸鉛）、ＰＭＮＴ（Ｐｂ（Ｍｇ１／３Ｎｂ２／３）Ｏ３−ＰｂＴｉＯ３）、ＰＺＮＴ（Ｐｂ（Ｚｎ１／３Ｎｂ２／３）Ｏ３−ＰｂＴｉＯ３）、ＺｎＯ、ＡｌＮなどを用いることも可能である。圧電アクチュエータ３３２の動作電圧は、ＡＣ１ｍＶからＡＣ２００Ｖ、周波数は、１ｍＨｚから２００Ｈｚの範囲で動作可能である。圧電アクチュエータ３３２は、インクＩの粘度、インクＩの搬送量によって駆動電圧、駆動周波数を適宜調整可能である。
【００７８】
始めに、インク循環ポンプ３１６がインクＩを流入口３１７から吸引する場合の動作について説明する。
【００７９】
駆動回路４００からの駆動信号により駆動電圧が圧電アクチュエータ３３２に印加される。圧電アクチュエータ３３２は、外側に伸長しポンプ室３２６の容積を拡大する。インクＩは、ポンプ室３２６の容積の拡大に伴う内圧の低下により、第１インク連通路３１９を通り吸引室３２４へ流れこむ。第１逆止弁３４３は、流れ込むインクＩによりＨ方向へ持ちあげられる。Ｈ方向へ持ち上げられた第１逆止弁３４３は、第２凹部３３８で留まる。インクＩは、第１逆止弁３４３の孔３４５を通ってポンプ室３２６へ流れ込む。なお、この時、第２逆止弁３４４は、ポンプ室３２６の容積の拡大に伴う内圧の低下により第３凹部３３９へ移動し、第２連通孔３２７を塞ぐ。
【００８０】
次に、インク循環ポンプ３１６がインクＩを送液口３１８から排出する場合の動作について説明する。
【００８１】
駆動回路４００からの駆動信号により駆動電圧が印加され、圧電アクチュエータ３３２は、内側に収縮しポンプ室３２６の容積を減少させる。インクＩは、ポンプ室３２６の容積の減少に伴うポンプ室３２６内の内圧の上昇により、第２連通孔３２７から送液室３２８へ流れこむ。流れ込むインクＩによって第２逆止弁３４４はＬ方向へ移動し、第６凹部３４２で留まる。インクＩは，第２逆止弁３４４の孔３４５を通って第２インク連通路３２１へ送液される。なお、この時、第１逆止弁３４３は、ポンプ室３２６の容積の減少に伴うポンプ室３２６内の内圧の上昇により第４凹部３４０へ移動し、流入口３１７を塞ぐ。
【００８２】
上記動作を繰り返すことにより、インクＩは、吸引室３２４から送液室３２８へ一方向に流れる。
【００８３】
上記構成のインク循環ポンプ３１６を動作させると、インクＩは、回収側インク室３０６から吸引孔３２０を通して吸い込まれ、排出孔３２２を通って供給側インク室３０５に搬送される（図６参照）。密閉されている供給側インク室３０５は、インク量の増加で内圧が高くなってインク供給管３０１を通ってインクジェットヘッド２にインクＩが流入する（図６参照）。
【００８４】
本実施形態においては、第１逆止弁３４３、第２逆止弁３４４の材料としてポリイミドを用いた。ポリイミドを用いた理由は、インクジェット記録装置１で使用される、水性インク，油性インク，揮発性溶剤のインク，またはＵＶインク，各種インク材料に耐性があるためである。また、第１逆止弁３４３，第２逆止弁３４４の材料は、ヤング率が１×１０７［Ｐａ］以上の剛性を有する。ヤング率が１×１０７［Ｐａ］以上の剛性を有する逆止弁は、吸引室３２４，送液室３２８で孔３４５を通してインクＩを搬送し、流入口３１７，送液口３１８，第１連通孔３２５，第２連通孔３２７を開閉することが可能である。なお、第１逆止弁３４３，第２逆止弁３４４の材料は、ポリイミドに変えて、耐インク性の強い樹脂や金属、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート），超高分子量ＰＥ（ポリエチレン），ＰＰ（ポリプロピレン），ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド），ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン），ＰＦＡ（テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体），ＦＥＰ（テトラフルオロエチレン・ヘキサフルオロプロピレン共重合体），ＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体），ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン），アルミニウム，ステンレス，ニッケルなどを用いることも可能である。第１逆止弁３４３，第２逆止弁３４４の材料は、同一の材料に限定されず、上記樹脂または金属から選択して適宜利用可能である。
【００８５】
図９は、インクジェット記録装置１の動作を制御する制御基板５００のブロック図である。制御基板５００には、電源５４０と、インクジェット記録装置１の状況を表示する表示装置５５０、入力装置としてキーボード５６０が接続されている。制御基板５００は、インクジェット記録装置１の制御の中心となるマイコン５１０（以下、制御部５１０という。）と、プログラムを格納するメモリ５２０と、圧力センサ３１０や温度センサ９０、流量センサ９１の出力電圧を取り込むＡＤ変換部５３０を含む。さらに、制御基板５００は、複数の駆動回路４００を有し、インクジェット記録部４を記録媒体Ｓに対して相対移動させるモータ５３，スライドレール５７，インク循環ポンプ３１６，インク供給ポンプ３０４，ポンプ５６，ヒータ３１３などを動作する。
【００８６】
インクジェット記録装置１を最初に印刷動作させる場合は、インクカートリッジ４１からインク循環装置３とインクジェットヘッド２にインクＩを充填する必要がある。具体的には、例えば、インクカートリッジ４１（ａ）からインクジェット記録部４（ａ）のインク循環装置３とインクジェットヘッド２にシアンインクを充填する。同様に、インクカートリッジ４１（ｂ）〜（ｅ）からインクジェット記録部４（ｂ）〜４（ｅ）それぞれにマゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインクを充填する。制御部５１０は、キーボード５６０から初期充填動作が指示されると、以下の順で動作する。
【００８７】
制御部５１０は、インクジェット記録部４を待機位置に戻し、メンテナンスユニット７１を上昇させてノズルプレート６１を覆う。制御部５１０は、インク供給ポンプ３０４を駆動させ、チューブ４２内の空気とともにインクカートリッジ４１から供給側インク室３０５にインクＩを送液する。制御部５１０は、供給側インク室３０５のインク量計測センサ３０９Ｂが排出孔３２２までインクＩが流入したことを検知すると、圧力調整部３０３を用いてインクケーシング３００内の圧力の調整を開始し、同時にインク循環ポンプ３１６を所定時間駆動する。インクケーシング３００内の圧力の調整は、圧力調整部３０３により調整される。圧力調整部３０３は、供給側インク室３０５，回収側インク室３０６内にそれぞれ空気を送り、インクケーシング３００内の圧力を高める。また、反対に、圧力調整部３０３は、供給側インク室３０５，回収側インク室３０６内から、空気を外部へ放出して、インクケーシング３００内の圧力を低減することもできる。制御部５１０は、上記圧力調整部３０３を用いてインクケーシング３００内の圧力を調整する。なお、供給側インク室３０５，回収側インク室３０６内の圧力の状態は、圧力センサ３１０により検出される。圧力センサ３１０は、例えば、半導体ピエゾ抵抗圧力センサを利用して、供給側インク室３０５及び回収側インク室３０６の圧力を電気信号として出力する。半導体ピエゾ抵抗圧センサは、外部からの圧力を受けるダイヤフラムと、このダイヤフラムの表面に形成された半導体歪ゲージとを含む。半導体ピエゾ抵抗圧力センサは、圧力によるダイヤフラムの変形に伴い歪ゲージに生じるピエゾ抵抗効果による電気抵抗の変化を電気信号に変換して圧力を検出する。インクＩは、回収側インク室３０６からインク循環ポンプ３１６を経て供給側インク室３０５に送液される。制御部５１０は、インク量計測センサ３０９Ａ、３０９Ｂを用いて回収側インク室３０６と供給側インク室３０５のインク量検出を実行する。制御部５１０は、インクＩが、インク循環ポンプ３１６の吸引孔３２０と排出孔３２２に到達していればインクＩの充填を終了する。
【００８８】
制御部５１０は、回収側インク室３０６のインク量が規定値を下回る場合は、インク供給ポンプ３０４を駆動させ、インクカートリッジ４１から供給側インク室３０５へのインクＩの送液を継続する。制御部５１０は、インク量計測センサ３０９Ｂが吸引孔３２０までインクＩが流入したことを検知すると、圧力調整部３０３でインクケーシング３００内の圧力の調整を開始するとともに、インク循環ポンプ３１６を所定時間駆動する。この動作を繰り返すことで、制御部５１０は、インク循環装置３の回収側インク室３０６と供給側インク室３０５のインク量を調整し、初期充填動作を終了する。なお、インクジェット記録装置１は、電源が切れてもインクケーシング３００の密閉状態は維持される。このため、インクＩは、ノズル６２のメニスカス６７が維持されることにより、ノズル６２から漏れることはない。
【００８９】
次に、印刷動作について説明する。制御部５１０は、例えば、印刷動作が指示されると、メンテナンスユニット７１をノズルプレート６１から離間する。制御部５１０は、圧力調整部３０３を用いて、回収側インク室３０６内の圧力を調整する。制御部５１０は、インク循環ポンプ３１６を駆動し、インクＩを回収側インク室３０６からインク循環ポンプ３１６、供給側インク室３０５、インクジェットヘッド２、回収側インク室３０６の順に循環させる。
【００９０】
制御部５１０は、供給側インク室３０５と回収側インク室３０６のインク量計測センサ３０９Ａ，３０９Ｂが検知したインク液面ａ，インク液面ｂの高さが所望の高さにない場合は、インク供給ポンプ３０４を駆動する。制御部５１０は、インク供給ポンプ３０４を駆動して、インクＩの液面が所望の高さになるまでインクカートリッジ４１から供給側インク室３０５にインクＩを供給する。制御部５１０は、ヒータ３１３を通電する。制御部５１０は、温度センサ９０を用いてインクジェットヘッドのインク流入口付近のインク温度を計測する。計測されたインクＩの温度が吐出適正温度の範囲よりも低い場合には、後述する制御を用いてインク吐出速度を調節する。制御部５１０は、インクＩが吐出適正温度に到達すると、インク温度が一定の範囲に収まるようにヒータ３１３の通電を制御する。温度センサ９０としては、熱電対，測温抵抗体，サーミスタ等が挙げられる。
【００９１】
ここで、インクの吐出適正温度とは、インクの種類毎に個別に定められるインクを安定的に吐出するのに適した温度である。インクの吐出適正温度は、インクの種類毎に予めキーボード５６０によって入力される。インクは、例えば、回収側インク室３０６に設けられたヒータ３１３によって設定値に従い、±５℃程度の範囲で制御される。
【００９２】
次に、制御部５１０は、インクジェットヘッド２をキャリッジ５１の走査に同期させ、印刷する画像データに応じたインクＩを記録媒体Ｓに対して吐出させる。制御部５１０は、スライドレール５７を制御して、記録媒体Ｓを所定距離移動させる。制御部５１０は、キャリッジ５１の走査に同期させインクＩを吐出する動作を繰り返し、記録媒体Ｓに画像を形成する。
【００９３】
制御部５１０は、インクジェットヘッド２からインクＩを吐出することによる回収側インク室３０６内の圧力が低下を圧力センサ３１０により検知する。制御部５１０は、回収側インク室３０６内の圧力が低下したことを検知すると、圧力調整部３０３を駆動するとともに、インク供給ポンプ３０４を駆動して吐出したインク量相当のインクＩを回収側インク室３０６へ送液する。
【００９４】
初期印刷時における印刷動作の制御について説明する。
【００９５】
一般にインクジェット記録装置に用いられるインクは、液体である。このためインクの粘度は、インクの温度によって変化する。図１０にインク温度とインク粘度の関係を示す。これによれば、インクの粘度は、インクの温度が高くなるほど低くなり、インクの温度が低いほど高くなる。また、図１１に示すように、インクの粘度が高くなるに従って、インクの吐出速度は低下する。
【００９６】
また、各インク温度帯（１５℃，２５℃，３５℃，４５℃）における循環流量（ｍｌ/ｍｉｎ）と吐出速度（ｍ/ｓ）の関係について検討すると、図１２に示すように、インクの吐出速度は、インクの循環流量に反比例する。言い換えれば、インクの循環流量を多くするにつれて、インクの吐出速度は低下する関係にある。なお、本実施形態において、インクは、油性の粘度約１０ｍＰａ・ｓ（２５℃）のものを用いた。
【００９７】
続いて、インクジェット記録装置１のインク温度が吐出適正温度よりも低いときのインク循環装置３のインク循環量の制御について、図１３のフローチャートおよび図１４の制御テーブルを用いて説明する。なお、本実施形態において、インクＩの吐出速度は、印刷時に画像の滲み等が発生しない９ｍ/ｓとする。
【００９８】
制御部５１０は、初期充填動作を完了した後、印刷動作を実行する前にインクジェットヘッド２のインク流入口の近傍に設けられた温度センサ９０を用いてインクＩの温度Ｔを確認する（Ａｃｔ１）。この時にインクＩの温度Ｔが１０℃以下である場合には、印刷動作へは移行せず、ウォーミングアップを継続と判断する（Ａｃｔ２Ｙ）。制御部５１０は、ウォーミングアップを継続する（Ａｃｔ１０）。ウォーミングアップとは、インク循環装置３に設けられたインク循環ポンプ３１６を用いて、供給側インク室（第１タンク）３０５と回収側インク室（第２タンク）３０６の間でインクＩを循環させることである。なお、制御部５１０は、インクＩの温度が吐出適正温度よりも低いと判断された場合ヒータ３１３を駆動する。
【００９９】
続いて、制御部５１０は、ウォーミングアップ継続中（Ａｃｔ１０）において、一定時間経過毎に、インクＩの温度を温度センサ９０で確認する（Ａｃｔ１）。例えば、この時のインクＩの温度が１０℃以上１５℃未満であるとき（Ａｃｔ３Ｙ）、制御部５１０は、Ａｃｔ１１に進む。制御部５１０は、インク吐出速度を９ｍ/ｓに制御するため、テーブル１に示すインク流量（２０ｍ/ｍｉｎ）を選択する（Ａｃｔ１１）。そして、制御部５１０は、インク循環流量を決定（Ａｃｔ１６）する。続いて、インク循環流量のデータを一時保存（Ａｃｔ１７）し、インク循環流量を２０ｍ/ｍｉｎとしてインクＩのインク循環流量制御を開始する（Ａｃｔ１８）。なお、インク流量は、インクジェットヘッド２のインク供給管３０１に設けられた流量センサ９１で検出される。
【０１００】
また、制御部５１０は、一定時間経過後にインク温度を確認する（Ａｃｔ１）。インクＩは、回収側インク室３０６に設けられたヒータ３１３によって加温され、インク温度はさらに上昇する。制御部５１０は、インク温度がＡｃｔ３からＡｃｔ７のどの範囲にあるのかを判断する。制御部５１０は、例えば、この時のインクＩの温度が１５℃以上２０℃未満であるとき（Ａｃｔ３Ｙ）、Ａｃｔ１２に進む。制御部５１０は、制御テーブルからテーブル２に示す流量（３０ｍ/ｍｉｎ）を選択する。そして、制御部５１０は、このテーブルに基づいてインク循環流量を決定（Ａｃｔ１６）する。制御部５１０は、インク循環流量のデータを一時保存（Ａｃｔ１７）し、インク循環流量を３０ｍ/ｍｉｎとしてインクＩの吐出を開始する。以降、制御部５１０は、インク温度の上昇に合わせて上記同様の手順でインク流量を制御し、安定的にインクＩを吐出する。
【０１０１】
図１４に示すインク循環流量を定めた制御テーブルの値は、使用されるインク毎に個別に予め試験により求めておく。加えて、インクを循環させるインク循環ポンプの駆動電圧とインク循環流量の関係についても、予め試験により求めておく。
【０１０２】
これにより、制御部５１０は、従来であれば印刷動作に移行することはできないインクの温度帯においても、印刷を可能とした。言い換えれば、通常であればウォーミングアップの段階にあるインクの温度の状態から印刷を可能とした。さらに、制御部５１０は、図１４に示すような制御テーブルを使用することにより、ウォーミングアップ時にインク温度を徐々に上げる過程において、インク温度によるインク循環流量の段階的な制御を可能とする。このため、制御部５１０は、インク吐出速度をより安定させることができる。したがって、本実施形態に示したインクジェット記録装置１は、インクの吐出速度の安定性を保持しつつ、ウォーミングアップ時間を大幅に短縮することができる。
【０１０３】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。例えば、本実施形態においては、インク温度を変動させる装置として、ヒータと記載したが、ヒータに加えて冷却装置（クーラ）を設けてもよい。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
１…インクジェット記録装置、２…インジェットヘッド、３…インク循環装置、４…インクジェット記録部、４１…インクカートリッジ、４２…チューブ、５１…キャリッジ、５２…搬送ベルト、５３…モータ、５４…テーブル、５５…孔、５６…ポンプ、５７…スライドレール、５８…レール、６１…ノズルプレート、６２…ノズル、６３…インク分岐部、６４…アクチュエータ、６５…圧電セラミック、６６…振動板、６７…メニスカス、６８…マニフォルド、６９…基板、７１…メンテナスユニット、７２…ブレード、７３…廃インク受け部、８０…インク供給口、８１…インク排出口、８２…流路、８３…境界壁、８４…インク圧力室、８５…共通インク室、８６…共通インク室、８７…インク分配通路、８８…インク還流通路、９０…温度センサ、９１…流量センサ、３００…インクケーシング、３０１…インク供給管、３０２…インク戻し管、３０３…圧力調整部、３０４…インク供給ポンプ、３０５…供給側インク室、３０６…回収側インク室、３０７…第１プレート、３０８…第２プレート、３０９Ａ，３０９Ｂ，３０９Ｃ…インク量計測センサ、３１０…圧力センサ、３１３…ヒータ、３１５…インク補給口、３１６…インク循環ポンプ、３１７…流入口、３１８…送液口、３１９…第１インク連通路、３２０…吸引孔、３２１…第２インク連通路、３２２…排出孔、３２３…共通壁、３２４…吸引室（第１の液室）、３２５…第１連通孔、３２６…ポンプ室（第３の液室）、３２７…第２連通孔、３２８…送液室（第２の液室）、３３０…下部筐体、３３１…上部筐体、３３２…圧電アクチュエータ、３３３…金属板、３３４…圧電セラミック、３３５…銀ペースト（電極）、３３６，３３６Ａ，３３６Ｂ…配線、３３７…第１凹部、３３８…第２凹部、３３９…第３凹部、３４０…第４凹部、３４１…第５凹部、３４２…第６凹部、３４３…第１逆止弁、３４４…第２逆止弁、３４５…孔（スリット）、３４６…逆止弁円形部、３４７…排出口、３４８…流入口、３４９…流入口、３５０…排出口、３５１…フィルタ、４００…駆動回路、５００…制御基板、５１０…マイコン（制御部）、５２０…メモリ、５３０…ＡＤ変換、５４０…電源、５５０…表示装置、５６０…キーボード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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