(57)【要約】【課題】絞り装置の制御方法を切替える機器や、熱容量の大きい圧縮機を用いる機器であっても、吐出温度の急激な変動を抑制できる制御方法を提供すること。【解決手段】圧縮機吐出温度検知装置１５が検知する吐出温度Ｔｄが目標吐出温度設定値ＴｄＸとなるように、電動膨張弁６の開度を調整される冷凍サイクル装置において、吐出温度Ｔｄが吐出温度判定値ＴｄＡを超えた場合には、吐出温度Ｔｄが吐出温度設定値Ｔｄ１となるように、電動膨張弁６の開度を調整するもので、吐出温度設定値Ｔｄ１は、吐出温度判定値ＴｄＡを超えたときの吐出温度Ｔｄを基準とし、吐出温度Ｔｄと目標吐出温度設定値ＴｄＸとに応じて変更する。【選択図】図７
2016217614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器と、前記圧縮機から吐出される冷媒の温度を検知する吐出温度検知部とを備え、
前記吐出温度検知部が検知する吐出温度が目標吐出温度設定値となるように、前記絞り装置を通過する冷媒流量が調整される冷凍サイクル装置であって、
前記吐出温度が所定の吐出温度を超えた場合には、前記吐出温度が吐出温度設定値となるように、前記絞り装置を通過する冷媒流量を調整するもので、
前記吐出温度設定値は、前記所定の吐出温度を超えたときの前記吐出温度を基準とし、前記吐出温度と目標吐出温度設定値とに応じて変更することを特徴とする冷凍サイクル装置。
【請求項２】
前記圧縮機に吸入される冷媒の過熱度を演算する吸入過熱度演算部を備え、前記吸入過熱度演算部が演算する吸入過熱度が、所定の過熱度より大きい場合には、前記吐出温度設定値を変更しないことを特徴とする請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項３】
前記圧縮機に吸入される冷媒の過熱度を演算する吸入過熱度演算部を備え、前記吸入過熱度演算部が演算する吸入過熱度が、所定の過熱度より大きい場合には、前記吐出温度設定値を下げることを特徴とする請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項４】
前記吐出温度と前記吐出温度設定値との差が、所定の温度差より小さい場合には、前記吐出温度設定値を上げることを特徴とする請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項５】
前記吐出温度設定値が、前記目標吐出温度設定値から所定温度以上高い場合には、前記吐出温度設定値を下げることを特徴とする請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置などの冷凍サイクル装置の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和装置では、圧縮機の吐出温度が限界値以下であると、圧縮機の吸入過熱度が所定温度になるように絞り装置の開度を制御し、圧縮機の吐出温度が限界値を超えると圧縮機の吐出温度が所定値になるように絞り装置の開度を調整するように制御されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７４０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、吸入過熱度から吐出温度に制御目標切り替え時に、目標吐出温度と現在の吐出温度の差が大きいと、絞り装置の開度を大きく変化させ、冷媒の流量を大きく増減させて、吐出温度を急激に目標に近づけようとする。このため、圧縮機の熱容量が大きく、吐出温度の変化の反応が遅い機器では、絞り装置の絞りすぎや開きすぎを引き起こし、吐出温度が大きく変動してしまうことがある。
【０００５】
この変動を抑えるために、絞り装置の開度変化を小さくしたり、開度変化のタイミングをゆっくりにする（絞り装置の流量変化を遅くする）と、吐出温度の変動を小さくできる。しかし、絞り装置の流量変化を過度に遅くすると、吐出温度が危険レベルまで大きく上昇した場合など、急激に吐出温度を下げたい場合には、制御が間に合わなくなるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明は、吐出温度が所定の吐出温度を超えた場合には、前記吐出温度が吐出温度設定値となるように、前記絞り装置を通過する冷媒流量を調整するもので、前記吐出温度設定値は、前記所定の吐出温度を超えたときの前記吐出温度を基準とし、前記吐出温度と目標吐出温度設定値とに応じて変更するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、絞り装置の流量の急激な変動による快適性や効率の低下、吐出温度の過上昇による冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化等の機器の信頼性の低下が回避でき、快適で信頼性の高い機器の供給が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態における冷凍サイクル図
【図２】本発明の実施の形態における制御ブロック図
【図３】本発明の実施の形態１におけるフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２におけるフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３におけるフローチャート
【図６】本発明の実施の形態４におけるフローチャート
【図７】本発明の実施の形態５におけるフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の発明は、圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器と、前記圧縮機から吐出される冷媒の温度を検知する吐出温度検知部とを備え、前記吐出温度検知部が検知する吐出温度が目標吐出温度設定値となるように、前記絞り装置を通過する冷媒流量が調整される冷凍サイクル装置であって、前記吐出温度が所定の吐出温度を超えた場合には、前記吐出温度が吐出温度設定値となるように、前記絞り装置を通過する冷媒流量を調整するもので、前記吐出温度設定値は、前記所定の吐出温度を超えたときの前記吐出温度を基準とし、前記吐出温度と目標吐出温度設定値とに応じて変更するものである。
【００１０】
これによれば、吐出温度の変化に応じた変化量で、絞り装置の絞り量を変更するため、吐出温度を目標吐出温度設定値に徐々に近づけることができる。このため、絞り装置の流量の急激な変動による快適性や効率の低下、吐出温度の過上昇による冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化等の機器の信頼性の低下が回避でき、快適で信頼性の高い機器の供給が可能となる。
【００１１】
また、第１の発明において、前記圧縮機に吸入される冷媒の過熱度を演算する吸入過熱度演算部を備え、前記吸入過熱度演算部が演算する吸入過熱度に応じて、前記吐出温度設定値を変更するものである。これによれば、吐出温度の変化と吸入過熱度に応じた変化量で、絞り装置の絞り量を変更できる。
【００１２】
特に、第２の発明は、第１の発明において、前記圧縮機に吸入される冷媒の過熱度を演算する吸入過熱度演算部を備え、前記吸入過熱度演算部が演算する吸入過熱度が、所定の過熱度より大きい場合には、前記吐出温度設定値を変更しないものである。これによれば、吸入過熱度が大きく、吐出温度が急激に上昇するような状態では、絞り装置の絞りの変化量を小さくできる。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明において、前記圧縮機に吸入される冷媒の過熱度を演算する吸入過熱度演算部を備え、前記吸入過熱度演算部が演算する吸入過熱度が、所定の過熱度より大きい場合には、前記吐出温度設定値を下げるものである。これによれば、吸入過熱度が大きく、吐出温度が急激に上昇するような状態では、絞り装置の絞りの変化量をより小さくできる。
【００１４】
第４の発明は、第１の発明において、前記吐出温度と前記吐出温度設定値との差が、所定の温度差より小さい場合には、前記吐出温度設定値を上げるものである。これによれば、吐出温度が安定した状態、つまり、急激に上昇するようなことがない状態では、絞り装置の絞りの変化量を大きくできる。このため、すみやかに吐出温度を目標吐出温度設定値にあわせることができる。
【００１５】
第５の発明は、第１の発明において、前記吐出温度設定値が、前記目標吐出温度設定値から所定温度以上高い場合には、前記吐出温度設定値を下げるものである。これによれば、吐出温度が周期的に変動することを防止できる。
【００１６】
以上の発明は、吸入過熱度がある値を超えて大きくなると、吐出温度が急激に上昇するような冷媒を用いる場合に、特に効果的である。これは、従来の吐出温度での絞り装置の制御で生じやすい吐出温度の大きな変動を、抑制できるためである。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における空気調和装置の冷凍サイクル図、図２は制御ブロック図、図３はフローチャートである。
【００１９】
図１において、室外機１にはインバータ駆動の容量（周波数）可変形圧縮機２（以下単に圧縮機と称す）と、室外熱交換器３と、室外送風機４と、冷暖房切換用の四方弁５とが設けられる。圧縮機２に接続される吐出管、または、圧縮機２の頂部表面には圧縮機吐出温度検知装置（吐出温度検知部）１５が、圧縮機２に接続される吸入管には圧縮機吸入温度検知装置（吸入温度検知部）１６がそれぞれ設けられている。室外熱交換器３には室外熱交換器温度検知装置１７が設けられている。
【００２０】
一方、室内機７には室内送風機８と、室内熱交換器９とが設けられている。室内熱交換器９には室内熱交換器温度検知装置１８が設けられている。
【００２１】
室外機１は、液側接続部１３とガス側接続部１４とを備えている。液側接続部１３とガス側接続部１４に接続された接続配管により、室外機１は室内機７に接続されている。
【００２２】
また、液側接続部１３と室外熱交換器３とを接続する配管である冷媒液管１１には、例えばステッピングモータ等により弁開度をパルス制御可能な絞り装置である電動膨張弁６が設けられている。
【００２３】
圧縮機２、室外熱交換器３、四方弁５、電動膨張弁６、室内熱交換器９を環状に配管で接続し、冷凍サイクル回路を構成している。冷凍サイクル回路には、冷媒として、Ｒ３２（ジフオロメタン）が封入されている。Ｒ３２は、圧縮機２の吸入過熱度がある値を超えて大きくなると、圧縮機２の吐出温度が急激に上昇するような傾向を有する冷媒である。
【００２４】
また、室内機７には、居住者が希望する運転モード（冷房、除湿または暖房）や、目標室温を設定したり、運転あるいは停止を指示する運転設定装置１０が設けられている。運転設定装置１０は、例えば、リモコンである。
【００２５】
室外機１には、運転設定装置１０の設定に応じて、圧縮機２の回転数や、室外送風機４の回転数、四方弁５の切換、電動膨張弁６の開度などを調整する制御装置２０を備えている。
【００２６】
冷房あるいは除湿運転時には、室外熱交換器３が凝縮器となり、室内熱交換器９が蒸発器となる。このため、室内熱交換器温度検知装置１８が蒸発器温度検知部となる。暖房運転時には、室内熱交換器９が凝縮器となり、室外熱交換器３が蒸発器となる。このため、室外熱交換器温度検知装置１７が蒸発器温度検知部となる。
【００２７】
上記構成の冷凍サイクル装置において、冷房あるいは除湿運転時は、圧縮機２から吐出された冷媒は、四方弁５を介して室外熱交換器３へと流れ、室外送風機４の駆動により室外熱交換器３で室外空気と熱交換して凝縮液化する。その後、冷媒は、冷媒液管１１を通り電動膨張弁６で流量制御される。電動膨張弁６で減圧された冷媒は、室内機７の室内熱交換器９で蒸発した後に、冷媒ガス管１２、四方弁５を介して再び圧縮機２に吸入される。
【００２８】
この電動膨張弁６は室内の負荷に見合った開度となるようにステッピングモータ等によりパルス制御されるため、冷媒は室内負荷に応じた流量に調整される。
【００２９】
一方、暖房運転時は、圧縮機２から吐出された冷媒は、四方弁５を介して室内熱交換器９へと流れ、室内送風機８の駆動により室内熱交換器９で室内空気と熱交換して凝縮液化
する。その後、冷媒は、電動膨張弁６で流量制御される。電動膨張弁６で減圧された冷媒は、室外熱交換器３で蒸発した後に、四方弁５を介して再び圧縮機２に吸入される。
【００３０】
図２は、本実施の形態の制御ブロック図である。電動膨張弁６は、制御装置に接続されている。制御装置は、ステッピングモータ等を制御する出力リレー回路と、出力リレー回路に信号を出力する判定装置を備えている。判定装置は、圧縮機吐出温度検知装置１５、圧縮機吸入温度検知装置１６、室外熱交換器温度検知装置１７、室内熱交換器温度検知装置１８、吸入過熱度検知装置１９に接続されている。吸入過熱度検知装置（吸入過熱度演算部）１９は、圧縮機吸入温度検知装置１６、室外熱交換器温度検知装置１７、室内熱交換器温度検知装置１８の検知値から、圧縮機２の吸入過熱度を演算するものである。
【００３１】
判定装置は、これらの検知装置の出力と、これらの出力から演算された目標吐出温度設定値、吸入過熱度設定値、吐出温度設定値と、あらかじめ定められた吐出温度判定値とから、判定・演算した開度に、電動膨張弁６を調整する。
【００３２】
次に、本実施の形態の制御について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
居住者が運転設定装置１０で例えば冷房を選択し、運転開始を指示する。圧縮機２が運転を開始すると（Ｓ０００）、圧縮機吐出温度検知装置１５が圧縮機吐出温度（以下、単に吐出温度と称する）（Ｔｄ）を検出する（Ｓ００１）。
【００３４】
吐出温度（Ｔｄ）を所定の吐出温度判定値（ＴｄＡ）と比較する（Ｓ００２）。吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度判定値（ＴｄＡ）以下の場合（Ｓ００２のＮｏ）には、圧縮機２の吸入過熱度（ＳＨ）を検出する（Ｓ００３）。
【００３５】
吸入過熱度（ＳＨ）を所定の吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）と比較する（Ｓ００４）。吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）より高い場合（Ｓ００４のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を開方向にＡ（ＰＬＳ）開く（Ｓ００５）。吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）より低い場合（Ｓ００４のＮｏ）には、吸入過熱度（ＳＨ）を「吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）−１℃」と比較する（Ｓ００６）。吸入過熱度（ＳＨ）が「吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）−１℃」以上でかつ吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）以下の場合（Ｓ００６のＮｏ）には、電動膨張弁６の開閉をしない（Ｓ００７）。吸入過熱度（ＳＨ）が「吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）−１℃」より小さい場合（Ｓ００６のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を閉方向にＢ（ＰＬＳ）閉じる（Ｓ００８）。これにより、吸入過熱度（ＳＨ）をある適切な値（ＳＨＡ）に保つように制御する。
【００３６】
つまり、吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度判定値（ＴｄＡ）より小さい場合には、電動膨張弁６の開閉を吸入ＳＨ制御で調整する。
【００３７】
電動膨張弁６の開方向Ａ（ＰＬＳ）、閉方向Ｂ（ＰＬＳ）のパルス数は、吸入過熱度（ＳＨ）と吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）の差によって決められており、差が大きな場合は大きなパルス数になるように設定されている。
【００３８】
また、吸入過熱度は、冷房の場合には、圧縮機吸入温度検知装置１６から検出された圧縮機吸入温度から室内熱交換器温度検知装置１８から検出された室内熱交換器温度（冷房時は蒸発温度）を減じたものである。この差が大きいと、圧縮機２に吸入される過熱度が大きくなるので、圧縮機２の効率の低下や、圧縮機２から吐出される冷媒の温度が大きくなることによる圧縮機２の冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化を引き起こす。また、この差が小さいと、圧縮機２に液リッチな冷媒が吸い込まれることになり、圧縮機２の効率の低下や、液量が多いことによるメカ破損につながる。このため、吸入過熱度を適切な値
で制御することが必要である。
【００３９】
なお、吸入過熱度は、暖房の場合には、圧縮機吸入温度検知装置１６から検出された圧縮機吸入温度から室外熱交換器温度検知装置１７から検出された室外熱交換器温度（暖房時は蒸発温度）を減じたものである。
【００４０】
一方、吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度判値（ＴｄＡ）より高くなると（Ｓ００２のＹｅｓ）、その時点での吐出温度（Ｔｄ）を初期の吐出温度設定値（Ｔｄ１）とする（Ｓ００９）。また、室内熱交換器温度検知装置１８から検出された温度（冷房時は蒸発温度）と室外熱交換器温度検知装置１７から検出された温度（冷房時は凝縮温度）から適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）を算出する（Ｓ０１０）。そして、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、徐々に吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げていく。
【００４１】
この温度の変更方法について説明する。吐出温度（Ｔｄ）を吐出温度設定値（Ｔｄ１）と比較する（Ｓ０１１）。吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度設定値（Ｔｄ１）より高くなると（Ｓ０１１のＹｅｓ）、電動膨張弁６を開方向にＣ（ＰＬＳ）開く（Ｓ０１２）。吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度設定値（Ｔｄ１）より低い場合（Ｓ０１２のＮｏ）には、吐出温度（Ｔｄ）を「吐出温度設定値（Ｔｄ１）−１℃」と比較する（Ｓ０１３）。吐出温度（Ｔｄ）が「吐出温度設定値（Ｔｄ１）−１℃」以上でかつ吐出温度設定値（Ｔｄ１）以下の場合（Ｓ０１３のＮｏ）には、電動膨張弁６の開閉をしない（Ｓ０１４）。吐出温度（Ｔｄ）が「吐出温度設定値（Ｔｄ１）−１℃」より低い場合（Ｓ０１３のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を閉方向にＤ（ＰＬＳ）閉じる（Ｓ０１５）。これにより、吐出温度（Ｔｄ）を吐出温度設定値（Ｔｄ１）に保つように制御する。
【００４２】
その後、目標吐出温度（ＴｄＸ）を吐出温度設定値（Ｔｄ１）と比較する（Ｓ０１６）。吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）より低い場合（Ｓ０１６のＹｅｓ）には、吐出温度設定値（Ｔｄ１）をＴａ℃上げる（Ｓ０１７）。その後、Ｓ０１１に戻り、この上がった吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目指し、ある一定の間隔をおいて再び電動膨張弁６の開閉を行う。この動作を繰り返すことにより、吐出温度設定値（Ｔｄ１）は徐々に適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）に近づくように制御される。吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達すると（Ｓ０１６のＮｏ）、吐出温度設定値（Ｔｄ１）は変更しない（Ｓ０１８）。
【００４３】
つまり、吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度判定値（ＴｄＡ）より大きい場合には、電動膨張弁６の開閉を、暫定的に目標とする吐出温度設定値（Ｔｄ１）を徐々に上昇させる吐出温度制御で調整する。
【００４４】
電動膨張弁の開方向Ｃ（ＰＬＳ）、閉方向Ｄ（ＰＬＳ）のパルス数は、吐出温度（Ｔｄ）と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の差によって決められており、差が大きな場合は大きなパルス数になるように設定されている。
【００４５】
吸入ＳＨ制御から吐出温度制御に切り替え時、吐出温度（Ｔｄ）と適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）の差が大きい場合、電動膨張弁６の開閉を大きく変化させ冷媒の循環量を急激に変化させることで、吐出温度（Ｔｄ）を急激に目標吐出温度（ＴｄＸ）に近づけようとする。圧縮機２の熱容量が大きいと吐出温度（Ｔｄ）の変化スピードは緩やかなため、電動膨張弁６の開きすぎや閉じすぎが発生し、吐出温度（Ｔｄ）がおおきく変動し不安定になる。
【００４６】
しかし、本実施の形態では、吸入ＳＨ制御から吐出温度制御に切り替え時、吐出温度（Ｔｄ）を初期の吐出温度設定値（Ｔｄ１）として、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目標吐出
温度（ＴｄＸ）に到達するまで徐々に上げていくことにより、吐出温度（Ｔｄ）と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の差が常に小さいので電動膨張弁６の開閉も小さくなり、吐出温度（Ｔｄ）の変動が抑えられる。
【００４７】
電動膨張弁６が大きく開閉すると、冷媒循環量が大きく変動し、機器の能力の変化（吹き出し温度の変動）による快適性の低下や、効率の低下、信頼性の低下（吐出温度の過上昇による冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化等）を引き起こすが、この制御により回避でき、快適で信頼性の高い機器の供給が可能となる。
【００４８】
なお、適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）は蒸発温度、凝縮温度、最適な吸入ＳＨ、圧縮機モータ効率、室外機温度、室内機温度から圧縮機２の吸入の状態が最適になるように予測し算出される圧縮機２の吐出温度であるが、従来の吐出温度制御における目標値と同様に算出されるものであるため、ここでは詳細は割愛する。
【００４９】
（実施の形態２）
図４は実施の形態２における制御のフローチャートである。冷凍サイクルの構成や制御ブロック構成は、実施の形態１と同一なので説明を省略する。
【００５０】
居住者が運転設定装置１０で例えば冷房を選択し、運転開始を指示する。圧縮機２が運転を開始すると（Ｓ１００）、圧縮機吐出温度検知装置１５が圧縮機吐出温度（Ｔｄ）を検出する（Ｓ１０１）。
【００５１】
吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度判値（ＴｄＡ）以下の場合（Ｓ１０２のＮｏ）には、圧縮機２の吸入過熱度（ＳＨ）を検出し（Ｓ１０３）、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）より高い場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を開方向にＡ（ＰＬＳ）開く（Ｓ１０５）。
【００５２】
吸入過熱度（ＳＨ）が「吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）−１℃」以上でかつ吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）以下の場合（Ｓ１０６のＮｏ）には、電動膨張弁６の開閉をしない（Ｓ１０７）。
【００５３】
吸入過熱度（ＳＨ）が「吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）−１℃」より小さい場合（Ｓ１０６のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を閉方向にＢ（ＰＬＳ）閉じる（Ｓ１０８）。これにより、吸入過熱度（ＳＨ）をある適切な値（ＳＨＡ）に保つように制御する。
【００５４】
電動膨張弁６の開方向Ａ（ＰＬＳ）、閉方向Ｂ（ＰＬＳ）のパルス数は、吸入過熱度（ＳＨ）と吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）の差によって決められており、差が大きな場合は大きなパルス数になるように設定されている。
【００５５】
また、吸入過熱度は、冷房の場合には、圧縮機吸入温度検知装置１６から検出された圧縮機吸入温度から室内熱交換器温度検知装置１８から検出された室内熱交換器温度（冷房時は蒸発温度）を減じたものである。この差が大きいと、圧縮機２の吸入過熱度が大きくなり、圧縮機２の効率の低下や、圧縮機２から吐出される冷媒の温度が大きくなることによる圧縮機２の冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化を引き起こす。また、この差が小さいと、圧縮機２に液リッチな冷媒が吸い込まれることになり、圧縮機２の効率の低下や、液量が多いことによるメカ破損につながる。このため、吸入過熱度を適切な値で制御することが必要である。
【００５６】
一方、吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度判値（ＴｄＡ）より高くなると（Ｓ１０２のＹｅｓ）、その時点での吐出温度（Ｔｄ）を初期の吐出温度設定値（Ｔｄ１）とし（Ｓ１０９）
、室内熱交換器温度検知装置１８から検出された温度（冷房時は蒸発温度）と室外熱交換器温度検知装置１７から検出された温度（冷房時は凝縮温度）から適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）を算出する（Ｓ１１０）。
【００５７】
吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、徐々に吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げていく。
【００５８】
つまり、吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度設定値（Ｔｄ１）より高くなると（Ｓ１１１のＹｅｓ）、電動膨張弁６を開方向にＣ（ＰＬＳ）開く（Ｓ１１２）。吐出温度（Ｔｄ）が「吐出温度設定値（Ｔｄ１）−１℃」以上でかつ吐出温度設定値（Ｔｄ１）以下の場合（Ｓ１１３のＮｏ）には、電動膨張弁６の開閉をしない（Ｓ１１４）。吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度設定値（Ｔｄ１）−１℃より低い場合（Ｓ１１３のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を開方向にＤ（ＰＬＳ）閉じる（Ｓ１１５）。これにより、吐出温度（Ｔｄ）を吐出温度設定値（Ｔｄ１）に保つように制御する。
【００５９】
その後、目標吐出温度（ＴｄＸ）を吐出温度設定値（Ｔｄ１）と比較する（Ｓ１１６）。吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）より低い場合（Ｓ１１６のＹｅｓ）には、圧縮機２の吸入過熱度（ＳＨ）を検出する（Ｓ１１７）。そして、吸入過熱度（ＳＨ）を第２の所定の吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）と比較する（Ｓ１１８）。吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）より低い場合（Ｓ１１８のＹｅｓ）には、吐出温度設定値（Ｔｄ１）をＴａ℃上げる（Ｓ１１９）。その後、Ｓ１１１に戻り、この上がった吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目指し、ある一定の間隔をおいて再び電動膨張弁６の開閉を行う。
【００６０】
吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）以上の場合（Ｓ１１８のＮｏ）には、圧縮機２の吸入過熱度が大きく、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げて電動膨張弁６を閉方向に閉じると、吸入過熱度がさらに大きくなり、吐出温度が急激に上がるので、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げない（Ｓ１２０）。
【００６１】
以上の動作を繰り返すことにより、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を徐々に適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）に近づくように制御し、吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達すると（Ｓ１１６のＮｏ）、吐出温度設定値（Ｔｄ１）は変更しない（Ｓ１２０）。
【００６２】
電動膨張弁の開方向Ｃ（ＰＬＳ）、閉方向Ｄ（ＰＬＳ）のパルス数は、吐出温度（Ｔｄ）と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の差によって決められており、差が大きい場合は大きなパルス数になるように設定されている。
【００６３】
本実施の形態では、吸入ＳＨ制御から吐出温度制御に切り替え時、吐出温度（Ｔｄ）を初期の吐出温度設定値（Ｔｄ１）として、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、徐々に吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げていき、かつ、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）以上の場合は、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げないように吐出温度設定値（Ｔｄ１）を制御する。
【００６４】
これにより、吐出温度（Ｔｄ）と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の差が常に小さく抑えられ、それにより電動膨張弁６の開閉も小さくなり、吐出温度（Ｔｄ）の変動が抑えられる。
【００６５】
電動膨張弁６が大きく開閉すると、冷媒循環量が大きく変動し、機器の能力の変化（吹き出し温度の変動）による快適性の低下や、効率の低下、信頼性の低下（吐出温度の過上昇による冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化等）をまねくが、この制御により回避でき
、快適で信頼性の高い機器の供給が可能となる。
【００６６】
また、吐出温度設定値（Ｔｄ１）が目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、吸入過熱度（ＳＨ）に応じて、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げたり、上げないようにしたり調整するため、吐出温度（Ｔｄ）の急激な変動が抑えられる。
【００６７】
（実施の形態３）
図５は実施の形態３における制御のフローチャートである。冷凍サイクルの構成や制御ブロック構成は、実施の形態１と同一なので説明を省略する。
【００６８】
居住者が運転設定装置１０で例えば冷房を選択し、運転開始を指示する。圧縮機２が運転を開始すると（Ｓ２００）、圧縮機吐出温度検知装置１５が圧縮機吐出温度（Ｔｄ）を検出する（Ｓ２０１）。
【００６９】
吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度判値（ＴｄＡ）以下の場合（Ｓ２０２のＮｏ）には、圧縮機２の吸入過熱度（ＳＨ）を検出し（Ｓ２０３）、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）より高い場合（Ｓ２０４のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を開方向にＡ（ＰＬＳ）開く（Ｓ２０５）。
【００７０】
吸入過熱度（ＳＨ）が「吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）−１℃」以上でかつ吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）以下の場合（Ｓ２０６のＮｏ）には、電動膨張弁６の開閉をしない（Ｓ２０７）。
【００７１】
吸入過熱度（ＳＨ）が「吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）−１℃」より小さい場合（Ｓ２０６のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を閉方向にＢ（ＰＬＳ）閉じる（Ｓ２０８）。これにより、吸入過熱度（ＳＨ）をある適切な値（ＳＨＡ）に保つように制御する。
【００７２】
電動膨張弁６の開方向Ａ（ＰＬＳ）、閉方向Ｂ（ＰＬＳ）のパルス数は、吸入過熱度（ＳＨ）と吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）の差によって決められており、差が大きな場合は大きなパルス数になるように設定されている。
【００７３】
また、吸入過熱度は、冷房の場合には、圧縮機吸入温度検知装置１６から検出された圧縮機吸入温度から室内熱交換器温度検知装置１８から検出された室内熱交換器温度（冷房時は蒸発温度）を減じたものである。この差が大きいと、圧縮機２の吸入過熱度が大きくなり、圧縮機２の効率の低下や、圧縮機２から吐出される冷媒の温度が大きくなることによる圧縮機２の冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化を引き起こす。また、この差が小さいと、圧縮機２に液リッチな冷媒が吸い込まれることになり、圧縮機２の効率の低下や、液量が多いことによるメカ破損につながる。このため、吸入過熱度を適切な値で制御することが必要である。
【００７４】
一方、吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度判値（ＴｄＡ）より高くなると（Ｓ２０２のＹｅｓ）、その時点での吐出温度（Ｔｄ）を初期の吐出温度設定値（Ｔｄ１）とし（Ｓ２０９）、室内熱交換器温度検知装置１８から検出された温度（冷房時は蒸発温度）と室外熱交換器温度検知装置１７から検出された温度（冷房時は凝縮温度）から適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）を算出する（Ｓ２１０）。
【００７５】
吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、徐々に吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げていく。
【００７６】
つまり、吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度設定値（Ｔｄ１）より高くなると（Ｓ２１１のＹ
ｅｓ）、電動膨張弁６を開方向にＣ（ＰＬＳ）開く（Ｓ２１２）。吐出温度（Ｔｄ）が「吐出温度設定値（Ｔｄ１）−１℃」以上でかつ吐出温度設定値（Ｔｄ１）以下の場合（Ｓ２１３のＮｏ）には、電動膨張弁６の開閉をしない（Ｓ２１４）。吐出温度（Ｔｄ）が「吐出温度設定値（Ｔｄ１）−１℃」より低い場合（Ｓ２１３のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を閉方向にＤ（ＰＬＳ）閉じる（Ｓ２１５）。
【００７７】
これにより、吐出温度（Ｔｄ）を吐出温度設定値（Ｔｄ１）に保つように制御する。
【００７８】
その後、目標吐出温度（ＴｄＸ）を吐出温度設定値（Ｔｄ１）と比較する（Ｓ２１６）。吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）より低い場合（Ｓ２１６のＹｅｓ）には、圧縮機２の吸入過熱度（ＳＨ）を検出する（Ｓ２１７）。そして、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）より低い場合（Ｓ２１８のＹｅｓ）には、吐出温度設定値（Ｔｄ１）をＴａ℃上げる（Ｓ２１９）。その後、Ｓ２１１に戻り、上がった吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目指し、ある一定の間隔をおいて再び電動膨張弁６の開閉を行う。
【００７９】
吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）以上の場合（Ｓ２１８のＮｏ）には、圧縮機２の吸入過熱度が大きく、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げて電動膨張弁６を閉方向に閉じると、吸入過熱度がさらに大きくなり、吐出温度が急激に上がるので、吐出温度設定値（Ｔｄ１）をＴｂ℃下げる（Ｓ２２２）。なお、ＴｂはＴａと同じ値でもよいし、異なる値であってもよい。
【００８０】
また、吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）以上の場合（Ｓ２１６のＮｏ）には、吸入過熱度（ＳＨ）を吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）と比較する（Ｓ２２０）。吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）以上の場合（Ｓ２２０のＮｏ）には、吸入過熱度が大きく、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げて電動膨張弁６を閉方向に閉じると、吸入過熱度がさらに大きくなり、吐出温度が急激に上がるので、吐出温度設定値（Ｔｄ１）をＴｂ℃下げる（Ｓ２２２）。
【００８１】
吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）より低い場合（Ｓ２２０のＹｅｓ）には、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を維持する（Ｓ２２１）。
【００８２】
以上の動作を繰り返すことにより、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を徐々に適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）に近づくように制御する。
【００８３】
電動膨張弁の開方向Ｃ（ＰＬＳ）、閉方向Ｄ（ＰＬＳ）のパルス数は、吐出温度（Ｔｄ）と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の差によって決められており、差が大きい場合は大きなパルス数になるように設定されている。
【００８４】
本実施の形態では、吸入ＳＨ制御から吐出温度制御に切り替え時、吐出温度（Ｔｄ）を初期の吐出温度設定値（Ｔｄ１）として、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、徐々に吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げていき、かつ、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）以上の場合は、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を下げて吐出温度設定値（Ｔｄ１）を制御する。
【００８５】
これにより、吐出温度（Ｔｄ）と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の差が常に小さく抑えられ、それにより電動膨張弁６の開閉も小さくなり、吐出温度（Ｔｄ）の変動が抑えられる。
【００８６】
電動膨張弁６が大きく開閉すると、冷媒循環量が大きく変動し、機器の能力の変化（吹き出し温度の変動）による快適性の低下や、効率の低下、信頼性の低下（吐出温度の過上
昇による冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化等）をまねくが、この制御により回避でき、快適で信頼性の高い機器の供給が可能となる。
【００８７】
また、吐出温度設定値（Ｔｄ１）が目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、吸入過熱度（ＳＨ）に応じて、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げたり、維持したり、下げたりするため、吐出温度（Ｔｄ）の急激な変動が抑えられる。
【００８８】
（実施の形態４）
図６は実施の形態４における制御のフローチャートである。冷凍サイクルの構成や制御ブロック構成は、実施の形態１と同一なので説明を省略する。
【００８９】
居住者が運転設定装置１０で例えば冷房を選択し、運転開始を指示する。圧縮機２が運転を開始すると（Ｓ３００）、圧縮機吐出温度検知装置１５が圧縮機吐出温度（Ｔｄ）を検出する（Ｓ３０１）。
【００９０】
吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度判値（ＴｄＡ）以下の場合（Ｓ３０２のＮｏ）には、圧縮機２の吸入過熱度（ＳＨ）を検出し（Ｓ３０３）、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）より高い場合（Ｓ３０４のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を開方向にＡ（ＰＬＳ）開く（Ｓ３０５）。
【００９１】
吸入過熱度（ＳＨ）が「吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）−１℃」以上でかつ吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）以下の場合（Ｓ３０６のＮｏ）には、電動膨張弁６の開閉をしない（Ｓ３０７）。
【００９２】
吸入過熱度（ＳＨ）が「吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）−１℃」より小さい場合（Ｓ３０６のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を閉方向にＢ（ＰＬＳ）閉じる（Ｓ３０８）。これにより、吸入過熱度（ＳＨ）をある適切な値（ＳＨＡ）に保つように制御する。
【００９３】
電動膨張弁６の開方向Ａ（ＰＬＳ）、閉方向Ｂ（ＰＬＳ）のパルス数は、吸入過熱度（ＳＨ）と吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）の差によって決められており、差が大きな場合は大きなパルス数になるように設定されている。
【００９４】
また、吸入過熱度は、冷房の場合には、圧縮機吸入温度検知装置１６から検出された圧縮機吸入温度から室内熱交換器温度検知装置１８から検出された室内熱交換器温度（冷房時は蒸発温度）を減じたものである。この差が大きいと、圧縮機２の吸入過熱度が大きくなるので、圧縮機２の効率の低下や、圧縮機２から吐出される冷媒の温度が大きくなることによる圧縮機２の冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化を引き起こす。また、この差が小さいと、圧縮機２に液リッチな冷媒が吸い込まれることになり、圧縮機２の効率の低下や、液量が多いことによるメカ破損につながる。このため、吸入過熱度を適切な値で制御することが必要である。
【００９５】
一方、吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度判値（ＴｄＡ）より高くなると（Ｓ３０２のＹｅｓ）、その時点での吐出温度（Ｔｄ）を初期の吐出温度設定値（Ｔｄ１）とし（Ｓ３０９）、室内熱交換器温度検知装置１８から検出された温度（冷房時は蒸発温度）と室外熱交換器温度検知装置１７から検出された温度（冷房時は凝縮温度）から適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）を算出する（Ｓ３１０）。
【００９６】
吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、徐々に吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げていく。
【００９７】
つまり、吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度設定値（Ｔｄ１）より高くなると（Ｓ３１１のＹｅｓ）、電動膨張弁６を開方向にＣ（ＰＬＳ）開く（Ｓ３１２）。吐出温度（Ｔｄ）が「吐出温度設定値（Ｔｄ１）−１℃」以上でかつ吐出温度設定値（Ｔｄ１）以下の場合（Ｓ３１３のＮｏ）には、電動膨張弁６の開閉をしない（Ｓ３１４）。吐出温度（Ｔｄ）が「吐出温度設定値（Ｔｄ１）−１℃」より低い場合（Ｓ３１３のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を閉方向にＤ（ＰＬＳ）閉じる（Ｓ３１５）。
【００９８】
これにより、吐出温度（Ｔｄ）を吐出温度設定値（Ｔｄ１）に保つように制御する。
【００９９】
その後、目標吐出温度（ＴｄＸ）を吐出温度設定値（Ｔｄ１）と比較する（Ｓ３１６）。吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）より低い場合（Ｓ３１６のＹｅｓ）には、圧縮機２の吸入過熱度（ＳＨ）を検出する（Ｓ３１７）。そして、吸入過熱度（ＳＨ）を第２の所定の吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）と比較する（Ｓ３１８）。また、吐出温度設定値（Ｔｄ１）と、吐出温度設定値（Ｔｄ１）からある設定値Ｘ（例えば１℃）を引いた値を比較する（Ｓ３１９）。
【０１００】
吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）より低く（Ｓ３１８のＹｅｓ）、かつ吐出温度（Ｔｄ）が「吐出温度設定値（Ｔｄ１）−Ｘ℃」より大きい場合、つまり、吐出温度と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の差がＸ℃（ここでは例えば１℃）に近づいた場合（Ｓ３１９のＹｅｓ）には、吐出温度設定値（Ｔｄ１）をＴａ℃上げる（Ｓ３２０）。その後、Ｓ３１１に戻り、上がった吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目指し、ある一定の間隔をおいて再び電動膨張弁６の開閉を行う。
【０１０１】
吐出温度（Ｔｄ）と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の温度差がＸ℃以上ある場合（Ｓ３１９のＮｏ）には、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を維持する（Ｓ３２２）。これによれば、温度差が大きくなると電動膨張弁６の開閉が大きく変化し、冷媒の循環量が急激に変化することで、吐出温度（Ｔｄ）が大きく変動し不安定になることを回避できる。
【０１０２】
吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）より低く（Ｓ３１６のＹｅｓ）、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）以上の場合（Ｓ３１８のＮｏ）には、吸入過熱度が大きく、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げて電動膨張弁６を閉方向に閉じると、吸入過熱度がさらに大きくなり、吐出温度が急激に上がるので、吐出温度設定値（Ｔｄ１）をＴｂ℃下げる（Ｓ３２３）。
【０１０３】
また、吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）以上（Ｓ３１６のＮｏ）で、かつ、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）以上の場合（Ｓ３２１のＹｅｓ）には、吸入過熱度が大きく、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げて電動膨張弁６を閉方向に閉じると、吸入過熱度がさらに大きくなり、吐出温度が急激に上がるので、吐出温度設定値（Ｔｄ１）をＴｂ℃下げる（Ｓ３２３）。
【０１０４】
また、吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）以上（Ｓ３１６のＮｏ）で、かつ、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）より低い場合（Ｓ３２１）には、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を維持する（Ｓ３２２）。
【０１０５】
以上の動作を繰り返すことにより、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を徐々に適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）に近づくように制御する。
【０１０６】
電動膨張弁の開方向Ｃ（ＰＬＳ）、閉方向Ｄ（ＰＬＳ）のパルス数は、吐出温度（Ｔｄ）と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の差によって決められており、差が大きい場合は大きなパルス数になるように設定されている。
【０１０７】
本実施の形態では、吸入ＳＨ制御から吐出温度制御に切り替え時、吐出温度（Ｔｄ）を初期の吐出温度設定値（Ｔｄ１）として、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、徐々に吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げていき、かつ、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）以上の場合は、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を下げて吐出温度設定値（Ｔｄ１）を制御する。
【０１０８】
これにより、吐出温度（Ｔｄ）と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の差が常に小さく抑えられ、それにより電動膨張弁６の開閉も小さくなり、吐出温度（Ｔｄ）の変動が抑えられる。
【０１０９】
電動膨張弁６が大きく開閉すると、冷媒循環量が大きく変動し、機器の能力の変化（吹き出し温度の変動）による快適性の低下や、効率の低下、信頼性の低下（吐出温度の過上昇による冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化等）をまねくが、この制御により回避でき、快適で信頼性の高い機器の供給が可能となる。
【０１１０】
また、吐出温度設定値（Ｔｄ１）が目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、吸入過熱度（ＳＨ）と吐出温度（Ｔｄ）とに応じて、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げたり、維持したり、下げたりするため、吐出温度（Ｔｄ）の急激な変動が抑えられる。
【０１１１】
（実施の形態５）
図７は実施の形態５における制御のフローチャートである。冷凍サイクルの構成や制御ブロック構成は、実施の形態１と同一なので説明を省略する。
【０１１２】
居住者が運転設定装置１０で例えば冷房を選択し、運転開始を指示する。圧縮機２が運転を開始すると（Ｓ４００）、圧縮機吐出温度検知装置１５が圧縮機吐出温度（Ｔｄ）を検出する（Ｓ４０１）。
【０１１３】
吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度判値（ＴｄＡ）以下の場合（Ｓ４０２のＮｏ）には、圧縮機２の吸入過熱度（ＳＨ）を検出し（Ｓ４０３）、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）より高い場合（Ｓ４０４のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を開方向にＡ（ＰＬＳ）開く（Ｓ４０５）。
【０１１４】
吸入過熱度（ＳＨ）が「吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）−１℃」以上でかつ吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）以下の場合（Ｓ４０６のＮｏ）には、電動膨張弁６の開閉をしない（Ｓ４０７）。
【０１１５】
吸入過熱度（ＳＨ）が「吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）−１℃」より小さい場合（Ｓ４０６のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を閉方向にＢ（ＰＬＳ）閉じる（Ｓ４０８）。これにより、吸入過熱度（ＳＨ）をある適切な値（ＳＨＡ）に保つように制御する。
【０１１６】
電動膨張弁６の開方向Ａ（ＰＬＳ）、閉方向Ｂ（ＰＬＳ）のパルス数は、吸入過熱度（ＳＨ）と吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）の差によって決められており、差が大きな場合は大きなパルス数になるように設定されている。
【０１１７】
また、吸入過熱度は、冷房の場合には、圧縮機吸入温度検知装置１６から検出された圧縮機吸入温度から室内熱交換器温度検知装置１８から検出された室内熱交換器温度（冷房時は蒸発温度）を減じたものである。この差が大きいと、圧縮機２の吸入過熱度が大きくなり、圧縮機２の効率の低下や、圧縮機２から吐出される冷媒の温度が大きくなることによる圧縮機２の冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化を引き起こす。また、この差が小さいと、圧縮機２に液リッチな冷媒が吸い込まれることになり、圧縮機２の効率の低下や、
液量が多いことによるメカ破損につながる。このため、適切な値で制御することが必要である。
【０１１８】
一方、吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度判値（ＴｄＡ）より高くなると（Ｓ４０２のＹｅｓ）、その時点での吐出温度（Ｔｄ）を初期の吐出温度設定値（Ｔｄ１）とし（Ｓ４０９）、室内熱交換器温度検知装置１８から検出された温度（冷房時は蒸発温度）と室外熱交換器温度検知装置１７から検出された温度（冷房時は凝縮温度）から適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）を算出する（Ｓ４１０）。
【０１１９】
吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、徐々に吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げていく。
【０１２０】
つまり、吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度設定値（Ｔｄ１）より高くなると（Ｓ４１１のＹｅｓ）、電動膨張弁６を開方向にＣ（ＰＬＳ）開く（Ｓ４１２）。吐出温度（Ｔｄ）が「吐出温度設定値（Ｔｄ１）−１℃」以上でかつ吐出温度設定値（Ｔｄ１）以下の場合（Ｓ４１３のＮｏ）には、電動膨張弁の開閉をしない（Ｓ３１４）。吐出温度（Ｔｄ）が「吐出温度設定値（Ｔｄ１）−１℃」より低い場合（Ｓ４１３のＹｅｓ）には、電動膨張弁６を閉方向にＤ（ＰＬＳ）閉じる（Ｓ４１５）。これにより、吐出温度（Ｔｄ）が吐出温度設定値（Ｔｄ１）に保つように制御する。
【０１２１】
その後、目標吐出温度（ＴｄＸ）を吐出温度設定値（Ｔｄ１）と比較する（Ｓ４１６）。吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）より低い場合（Ｓ４１６のＹｅｓ）には、圧縮機２の吸入過熱度（ＳＨ）を検出する（Ｓ４１７）。そして、吸入過熱度（ＳＨ）を第２の所定の吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）と比較する（Ｓ４１８）。また、吐出温度設定値（Ｔｄ１）と、吐出温度設定値（Ｔｄ１）からある設定値Ｘ（例えば１℃）を引いた値を比較する（Ｓ４１９）。
【０１２２】
吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）より低く（Ｓ４１８のＹｅｓ）、かつ吐出温度（Ｔｄ）が「吐出温度設定値（Ｔｄ１）−Ｘ℃」より大きい場合、つまり、吐出温度と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の差がＸ℃（ここでは例えば１℃）に近づいた場合（Ｓ４１９のＹｅｓ）、吐出温度設定値（Ｔｄ１）をＴａ℃上げる（Ｓ４２０）。その後、Ｓ４１１に戻り、上がった吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目指し、ある一定の間隔をおいて再び電動膨張弁６の開閉を行う。
【０１２３】
吐出温度（Ｔｄ）と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の温度差がＸ℃以上ある場合（Ｓ４１９のＮｏ）には、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を維持する（Ｓ４２４）。これによれば、温度差が大きくなると電動膨張弁６の開閉が大きく変化し、冷媒の循環量が急激に変化することで、吐出温度（Ｔｄ）が大きく変動し不安定になることを回避できる。
【０１２４】
吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）より低く（Ｓ４１６のＹｅｓ）、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）以上の場合（Ｓ４１８のＮｏ）には、吸入過熱度が大きく、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げて電動膨張弁６を閉方向に閉じると、吸入過熱度がさらに大きくなり、吐出温度が急激に上がるので、吐出温度設定値（Ｔｄ１）をＴｂ℃下げる（Ｓ４２５）。
【０１２５】
一方、吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）以上の場合（Ｓ４１６のＮｏ）には、吐出温度設定値（Ｔｄ１）と、吐出温度設定値（Ｔｄ１）からある設定値Ｙ（例えば２℃）を加えた値を比較する（Ｓ４２１）。吐出温度設定値（Ｔｄ１）が目標吐出温度（ＴｄＸ）をＹ℃以上（ここでは例えば２℃）超えていない場合（Ｓ４２１）には、吸入過熱度（ＳＨ）を吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）と比較する（Ｓ４２３）。
【０１２６】
吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）以上の場合（Ｓ４２３のＮｏ）には、吸入過熱度が大きく、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げて電動膨張弁６を閉方向に閉じると、吸入過熱度がさらに大きくなり、吐出温度が急激に上がるので吐出温度設定値（Ｔｄ１）をＴｂ℃下げる（Ｓ４２５）。
【０１２７】
吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）より小さい場合（Ｓ４２３のＹｅｓ）には、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を下げず、維持する（Ｓ４２４）。
【０１２８】
吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）以上の場合（Ｓ４１６のＮｏ）で、ＴｄＸをＹ℃以上、超えた場合（Ｓ４２１のＮｏ）には、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）に近づけるようにＴｃ℃下げる（Ｓ４２２）。なお、ＴｃはＴａやＴｂと同じ値でもよいし、異なる値であってもよい。
【０１２９】
吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）を超えた場合に、吐出温度設定値（Ｔｄ１）をすぐに下げると、電動膨張弁６が開き、冷媒流量を増大させ、吐出温度が低下する。吐出温度が低下すると、今度は、電動膨張弁６が閉じ、冷媒流量を減少させることで、再び、吐出温度が上昇する。この繰り返しで吐出温度の変動が起こる。しかし、本実施の形態では、吐出温度設定値（Ｔｄ１）が適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）を大きく超えた場合にのみ、吐出温度設定値（Ｔｄ１）をＴｃ℃下げることにより安定性が向上する。
【０１３０】
以上の動作を繰り返すことにより、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を徐々に適切な目標吐出温度（ＴｄＸ）に近づくように制御する。
【０１３１】
電動膨張弁の開方向Ｃ（ＰＬＳ）、閉方向Ｄ（ＰＬＳ）のパルス数は、吐出温度（Ｔｄ）と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の差によって決められており、差が大きい場合は大きなパルス数になるように設定されている。
【０１３２】
本実施の形態では、吸入ＳＨ制御から吐出温度制御に切り替え時、吐出温度（Ｔｄ）を初期の吐出温度設定値（Ｔｄ１）として、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、徐々に吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げていき、かつ、吸入過熱度（ＳＨ）が吸入過熱度設定値（ＳＨＢ）以上の場合は、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を下げて吐出温度設定値（Ｔｄ１）を制御する。
【０１３３】
これにより、吐出温度（Ｔｄ）と吐出温度設定値（Ｔｄ１）の差が常に小さく抑えられ、それにより電動膨張弁６の開閉も小さくなり、吐出温度（Ｔｄ）の変動が抑えられる。
【０１３４】
電動膨張弁６が大きく開閉すると、冷媒循環量が大きく変動し、機器の能力の変化（吹き出し温度の変動）による快適性の低下や、効率の低下、信頼性の低下（吐出温度の過上昇による冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化等）をまねくが、この制御により回避でき、快適で信頼性の高い機器の供給が可能となる。
【０１３５】
また、吐出温度設定値（Ｔｄ１）が目標吐出温度（ＴｄＸ）に到達するまで、吸入過熱度（ＳＨ）と吐出温度（Ｔｄ）とに応じて、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を上げたり、維持したり、下げたりするため、吐出温度（Ｔｄ）の急激な変動が抑えられる。特に、吐出温度設定値（Ｔｄ１）が目標吐出温度（ＴｄＸ）を大きく超えた場合にのみ、吐出温度設定値（Ｔｄ１）を少し下げることにより、安定性が向上する。
【０１３６】
なお、以上の実施の形態において、「吸入過熱度設定値（ＳＨＡ）−１℃」や「吐出温
度設定値（Ｔｄ１）−１℃」の１℃は、１℃でなくてもよく、例えば、数℃であってもよい。
【０１３７】
以上説明したように、本実施の形態は、可変容量圧縮機、室外熱交換器、送風機、四方弁、絞り装置とを有する室外機と室内熱交換器、送風機を有する室内機を接続し、少なくとも前記室内機に室内熱交換器温度を検知する室内熱交換器温度検知装置を設け、少なくとも前記室外機に前記圧縮機から吐出される冷媒の温度を検知する圧縮機吐出温度検知装置と室外熱交換器温度を検知する室外熱交換器温度検知装置と前記圧縮機に吸入される冷媒の温度を検知する圧縮機吸入温度検知装置とを設け、前記圧縮機の吸入側の過熱度を検知する吸入過熱度検知装置から検出される吸入過熱温度の値がある所定の温度になるように前記絞り装置を制御するが、前記圧縮機吐出温度検知装置から検知される吐出温度がある所定の温度を超えると、前記圧縮機吐出温度検知装置から検出される吐出温度が前記室内熱交換器温度検知装置と室外熱交換器温度検知装置から検出される蒸発温度と凝縮温度から算出される目標吐出温度になるように前記絞り装置を制御する空気調和装置において、吐出温度が所定の温度を超え吐出温度による制御に切り替わった場合、切り替え時の吐出温度を初期吐出温度設定値とし、吐出温度の変化をみながら吐出温度設定値を目標吐出温度になるように徐々に変更する。
【０１３８】
徐々に変更する方法としては、吸入過熱度検知装置の値がある所定の温度を超えている場合は吐出温度設定値を維持するか、少し下げ、吸入過熱度検知装置の値がある所定の温度以下の場合にのみ、吐出温度設定値を少し上げる。
【０１３９】
ただし、吐出温度が吐出温度設定値の温度に対しある所定温度以下の場合、すなわち吐出温度が吐出温度設定値の温度に対し、かなり低く温度に開きがある場合は、吐出温度設定値の値を上げない。
【０１４０】
また、吐出温度と吐出温度設定値の温度差がある所定温度以下の場合、すなわち吐出温度が吐出温度設定値の温度に値に近づいた場合にのみ、吐出温度設定値の値を少し上げる。
【０１４１】
また、吐出温度設定値が目標吐出温度を超えた場合、吐出温度設定値と目標温度設定値の温度差がある所定温度以上の場合にのみ、吐出温度設定値の値を下げる。つまり、吐出温度設定値が目標温度設定値を大きく超えた場合のみ下げ、少し超えた程度では吐出温度設定値を下げない。
【０１４２】
これにより、絞り装置の流量の急激な変動による快適性や効率の低下、吐出温度の過上昇による冷凍機油の劣化や圧縮機モータの劣化等の機器の信頼性の低下が回避でき、快適で信頼性の高い機器の供給が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
以上のように本発明にかかる冷凍サイクル装置は、吐出温度の大きな変動を回避し、膨張弁を適切に制御し快適性と信頼性の向上を図ることが可能となるので、家庭用のエアコンや、ビル用マルチエアコン等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【０１４４】
１  室外機
２  圧縮機
３  室外熱交換器
４  室外送風機
５  四方弁
６  電動膨張弁
７  室内機
８  室内送風機
９  室内熱交換器
１０  運転設定装置
１１  冷媒液管
１２  冷媒ガス管
１３  液側接続部
１４  ガス側接続部
１５  圧縮機吐出温度検知装置
１６  圧縮機吸入温度検知装置
１７  室外熱交換器温度検知装置
１８  室内熱交換器温度検知装置
１９  吸入過熱度検知装置
２０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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