(57)【要約】【課題】複数の拠点で表示画像を共有する画像共有システムにおいて、共有対象の画像の供給が停止した場合に、その原因をユーザに通知可能な画像共有システム、情報処理装置、情報端末、方法およびプログラムを提供すること。【解決手段】本発明の画像共有システムは、画像を提供する第１の情報端末と、第１の情報端末が提供する画像を表示可能な情報処理装置と、情報処理装置が提供する画像を表示可能な１以上の第２の情報端末とを備える。情報処理装置は、情報処理装置と第１の情報端末とのデータ通信の切断を検出した場合に、第２の情報端末に対し、当該データ通信が切断した旨を通知する。第１の情報端末は、第１の情報端末と情報処理装置とのデータ通信の切断を検出した場合に、第２の情報端末に対し、当該データ通信が切断した旨を通知する。【選択図】図１
2016031706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を提供する第１の情報端末と、前記第１の情報端末が提供する画像を表示可能な情報処理装置と、前記情報処理装置が提供する画像を表示可能な１以上の第２の情報端末とを備える画像共有システムであって、
前記情報処理装置は、
前記情報処理装置と前記第１の情報端末とのデータ通信の切断を検出する切断検出手段と、
前記切断検出手段が前記データ通信の切断を検出した場合に、第２の情報端末に対し、前記情報処理装置と前記第１の情報端末とのデータ通信が切断した旨を通知する通知手段とを備え、
前記第１の情報端末は、
前記第１の情報端末と前記情報処理装置とのデータ通信の切断を検出する切断検出手段と、
前記データ通信が切断した場合に、第２の情報端末に対し、前記第１の情報端末と前記情報処理装置とのデータ通信が切断した旨を通知する通知手段とを備える、画像共有システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、
前記情報処理装置との接続が確立した第２の情報端末を示す端末情報を生成する端末情報生成手段をさらに備え、
前記情報処理装置の通知手段は、前記端末情報が示す第２の情報端末に対し、前記データ通信が切断した旨を通知することを特徴とする、請求項１に記載の画像共有システム。
【請求項３】
前記情報処理装置は、
前記情報処理装置との接続が確立した第２の情報端末を示す端末情報を生成する端末情報生成手段と、
前記端末情報を第１の情報端末に提供する端末情報提供手段と
をさらに備え、
前記第１の情報端末の通知手段は、前記端末情報提供手段が提供した端末情報が示す第２の情報端末に対し、前記データ通信が切断した旨を通知することを特徴とする、請求項１に記載の画像共有システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、
第２の情報端末との接続が終了した際に、前記端末情報を更新する端末情報更新手段をさらに備え、
前記情報処理装置の通知手段は、更新された端末情報が示す第２の情報端末に対し、前記データ通信が切断した旨を通知することを特徴とする、請求項２または３に記載の画像共有システム。
【請求項５】
前記情報処理装置は、
第２の情報端末との接続が終了した際に、前記端末情報を更新する端末情報更新手段を備え、
前記端末情報提供手段は、前記端末情報更新手段が更新した端末情報を前記第１の情報端末に送信し、
前記第１の情報端末の通知手段は、更新された端末情報が示す第２の情報端末に対し、前記データ通信が切断した旨を通知することを特徴とする、請求項３に記載の画像共有システム。
【請求項６】
第１の情報端末が提供する画像を表示可能な情報処理装置であって、
前記情報処理装置と前記第１の情報端末とのデータ通信の切断を検出する切断検出手段と、
前記切断検出手段が前記データ通信の切断を検出した場合に、前記情報処理装置が提供する画像を表示可能な１以上の第２の情報端末に対し、前記情報処理装置と前記第１の情報端末とのデータ通信が切断した旨を通知する通知手段と
を備える、情報処理装置。
【請求項７】
前記情報処理装置は、
前記情報処理装置との接続が確立した第２の情報端末を示す端末情報を生成する端末情報生成手段をさらに備え、
前記通知手段は、前記端末情報が示す第２の情報端末に対し、前記データ通信が切断した旨を通知することを特徴とする、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記情報処理装置は、
第２の情報端末との接続が終了した際に、前記端末情報を更新する端末情報更新手段をさらに備え、
前記通知手段は、更新された端末情報が示す第２の情報端末に対し、前記データ通信が切断した旨を通知することを特徴とする、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
情報処理装置に画像を提供する情報端末であって、
前記情報端末と前記情報処理装置とのデータ通信の切断を検出する切断検出手段と、
前記切断検出手段が前記データ通信の切断を検出した場合に、第２の情報端末に対し、前記情報端末と前記情報処理装置とのデータ通信が切断した旨を通知する通知手段とを備える、情報端末。
【請求項１０】
前記通知手段は、前記情報処理装置が提供した端末情報が示す第２の情報端末に対し、前記データ通信が切断した旨を通知することを特徴とする、請求項９に記載の情報端末。
【請求項１１】
第１の情報端末が提供する画像を表示可能な情報処理装置が実行する方法であって、
前記情報処理装置と前記第１の情報端末とのデータ通信の切断を検出するステップと、
前記データ通信が切断した場合に、前記情報処理装置が提供する画像を表示可能な１以上の第２の情報端末に対し、前記データ通信が切断した旨を通知するステップと
を含む、方法。
【請求項１２】
前記方法は、前記情報処理装置が、
前記情報処理装置との接続が確立した第２の情報端末を示す端末情報を生成するステップをさらに含み、
前記通知するステップは、前記端末情報が示す第２の情報端末に対し、前記データ通信が切断した旨を通知するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記方法は、前記情報処理装置が、
第２の情報端末との接続が終了した際に、前記端末情報を更新するステップをさらに含み、
前記通知するステップは、更新された端末情報が示す第２の情報端末に対し、前記データ通信が切断した旨を通知するステップを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
情報処理装置に画像を提供する情報端末が実行する方法であって、
前記情報端末と前記情報処理装置とのデータ通信の切断を検出するステップと、
前記データ通信が切断した場合に、第２の情報端末に対し、前記データ通信が切断した旨を通知するステップと
を含む、方法。
【請求項１５】
前記通知するステップは、前記情報処理装置が提供した端末情報が示す第２の情報端末に対し、前記データ通信が切断した旨を通知するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の方法を装置に実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の拠点で同一の画像を表示する画像共有システムに関し、より詳細には、共有対象の画像の供給が停止した場合に、その原因を通知する画像共有システム、情報処理装置、情報端末、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、企業や教育機関、行政機関等で開かれる会議などにおいて、画像供給元のユーザＰＣが提供する画像を表示し、当該画像に描画画像を重畳して表示可能な電子黒板が利用されている。このような電子黒板を利用したシステムには、電子黒板が、画像供給元のユーザＰＣの提供する画像を、ネットワークを介して他のユーザＰＣに送信し、複数の拠点で同一の画像を表示して共有する画像共有システムがある。
【０００３】
一方、サーバ装置およびクライアント装置を有するネットワークシステムにおいて障害が発生した場合に、種々の処理を実行する技術が提案されている。このような技術の一例として、特許文献１が開示する強制終了装置は、障害が発生した場合に、サーバ装置がユーザの終了指示に応じてクライアント装置に終了メッセージを送信し、当該終了メッセージを受信したクライアント装置が、起動中のアプリケーションを終了する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１が開示する終了制御技術を、上述した画像共有システムに応用した場合、電子黒板や画像供給元のユーザＰＣに障害が発生し、または、これらの装置が接続されているネットワークに障害が発生して、共有対象の画像の供給が停止すると、電子黒板が終了メッセージをユーザＰＣに送信し、ユーザＰＣがアプリケーションを終了することになるが、遠隔地に居るユーザは、何が原因で共有対象の画像の供給が停止したのか判別できないという問題があった。
【０００５】
本発明は上述した課題を解決するものであり、複数の拠点で表示画像を共有する画像共有システムにおいて、共有対象の画像の供給が停止した場合に、その原因をユーザに通知可能な画像共有システム、情報処理装置、情報端末、方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像共有システムは、画像を提供する第１の情報端末と、第１の情報端末が提供する画像を表示可能な情報処理装置と、情報処理装置が提供する画像を表示可能な１以上の第２の情報端末とを備える。情報処理装置は、情報処理装置と第１の情報端末とのデータ通信の切断を検出した場合に、第２の情報端末に対し、当該データ通信が切断した旨を通知する。第１の情報端末は、第１の情報端末と情報処理装置とのデータ通信の切断を検出した場合に、第２の情報端末に対し、当該データ通信が切断した旨を通知する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像共有システムは、共有対象の画像の供給が停止した場合に、その原因をユーザに通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の画像共有システムの一実施形態を示す図。
【図２】電子黒板１１０のハードウェア構成を示す図。
【図３】ユーザＰＣ１２０ａのハードウェア構成を示す図。
【図４】電子黒板１１０およびユーザＰＣ１２０ａの機能構成を示す図。
【図５】画像共有システム１００が実行する処理を示すシーケンス図。
【図６】電子黒板１１０が実行する処理の一実施形態を示すフローチャート。
【図７】電子黒板１１０が実行する処理の別の実施形態を示すフローチャート。
【図８】画像供給元のユーザＰＣが実行する処理の一実施形態を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の画像共有システムの一実施形態を示す図である。画像共有システム１００は、電子黒板１１０と、ユーザＰＣ１２０ａ，１２０ｂとを含み、これらの装置がネットワーク１３０を介して接続されている。ネットワーク１３０は、インターネットや無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ等の種々のネットワークで構成することができる。図１に示す実施形態では、２つのユーザＰＣ１２０ａ，１２０ｂのみが示されているが、ネットワーク１３０には、任意の数のユーザＰＣを接続することができる。
【００１０】
電子黒板１１０は、種々の画像を表示可能な情報処理装置である。電子黒板１１０は、ネットワーク１３０を介してユーザＰＣ１２０ａ，１２０ｂとデータ通信を行う。電子黒板１１０は、画像供給元のユーザＰＣから共有対象の画像を受信すると、当該画像を表示すると共に、別のユーザＰＣに当該画像を提供する。
【００１１】
ユーザＰＣ１２０ａ，１２０ｂは、ネットワーク１３０を介して電子黒板１１０および他のユーザＰＣとデータ通信する情報端末である。ユーザＰＣ１２０ａ，１２０ｂは、画像供給元として機能する場合、ユーザがユーザＰＣの表示装置に描画した描画画像や当該表示装置に表示されている画像等の種々の画像を電子黒板１１０に提供する。また、ユーザＰＣ１２０ａ，１２０ｂは、画像供給先として機能する場合、電子黒板１１０が提供する画像をユーザＰＣの表示装置に表示する。
【００１２】
図１には、ユーザＰＣ１２０ａ，１２０ｂとしてノートパソコンが示されているが、スマートフォンやタブレット型ＰＣ等の種々の情報端末を採用することができる。
【００１３】
図２は、電子黒板１１０のハードウェア構成を示す図である。電子黒板１１０は、ＣＰＵ２００と、記憶部２０１と、操作部２０２と、外部装置インタフェース２０３と、ネットワーク制御部２０４と、表示部２０５とを備えている。
【００１４】
ＣＰＵ２００は、本発明のプログラムを実行する演算処理装置である。記憶部２０１は、本発明のプログラム等のデータが保存される記憶装置であり、ＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等の記憶装置によって構成される。ＣＰＵ２００は、種々のＯＳの管理下で本発明のプログラムをＨＤＤから読み出し、ＲＡＭに展開して実行することにより、後述する機能を電子黒板１１０上で実現する。
【００１５】
操作部２０２は、ユーザの指示を受け付ける手段である。本実施形態では、例えば、タッチパネル等を操作部２０２として採用することができる。外部装置インタフェース２０３は、種々の外部装置を接続可能なインタフェースである。ネットワーク制御部２０４は、ネットワーク１３０を介した通信を制御する手段である。表示部２０５は、種々の画像を表示する表示装置であり、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置で構成することができる。
【００１６】
図３は、ユーザＰＣ１２０ａのハードウェア構成を示す図である。ユーザＰＣ１２０ａは、ＣＰＵ３００と、記憶部３０１と、操作部３０２と、外部装置インタフェース３０３と、ネットワーク制御部３０４と、表示部３０５とを備えている。
【００１７】
ＣＰＵ３００は、本発明のプログラムを実行する演算処理装置である。記憶部２０１は、本発明のプログラム等のデータが保存される記憶装置であり、ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置によって構成される。ＣＰＵ３００は、種々のＯＳの管理下で本発明のプログラムをＨＤＤから読み出し、ＲＡＭに展開して実行することにより、後述する機能をユーザＰＣ１２０ａ上で実現する。
【００１８】
操作部３０２は、ユーザの指示を受け付ける手段である。本実施形態では、例えば、キーボードやタッチパネル等を操作部３０２として採用することができる。外部装置インタフェース３０３は、マウスやキーボード等の種々の外部装置を接続可能なインタフェースである。ネットワーク制御部３０４は、ネットワーク１３０を介した通信を制御する手段である。表示部３０５は、種々の画像を表示する表示装置であり、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置で構成することができる。
【００１９】
図４は、電子黒板１１０およびユーザＰＣ１２０ａの機能構成を示す図である。以下、図４を参照して、電子黒板１１０およびユーザＰＣ１２０ａの機能構成について説明する。なお、ユーザＰＣ１２０ｂの機能構成は、ユーザＰＣ１２０ａと同様であるため、説明を省略する。
【００２０】
電子黒板１１０は、表示制御部４００と、通信接続部４０１と、切断検出部４０２と、通信切断通知部４０３と、端末リスト生成部４０４と、端末リスト提供部４０５と、端末リスト更新部４０６とを有する。
【００２１】
表示制御部４００は、表示部２０５を制御する手段である。表示制御部４００は、電子黒板１１０との接続に必要な接続情報（パスワード等）や画像供給元のユーザＰＣが提供する共有対象の画像、電子黒板１１０の描画画像等の種々の画像を表示部２０５に表示する。
【００２２】
通信接続部４０１は、ユーザＰＣ１２０ａ，１２０ｂとの通信接続を確立する手段である。切断検出部４０２は、電子黒板１１０とユーザＰＣ１２０ａ，１２０ｂの通信の切断を検出する手段である。
【００２３】
通信切断通知部４０３は、電子黒板１１０と画像供給元のユーザＰＣとの通信が切断した旨を通知する手段である。通信切断通知部４０３は、画像供給元のユーザＰＣ以外のユーザＰＣに対し、当該通信が切断した旨を通知する。
【００２４】
端末リスト生成部４０４は、電子黒板１１０との通信が確立されたユーザＰＣを示す端末情報である端末リストを更新する手段である。本実施形態の端末リストには、電子黒板１１０との通信が確立されたユーザＰＣの識別情報であるＩＰアドレスが登録される。
【００２５】
端末リスト提供部４０５は、電子黒板１１０との通信が確立されているユーザＰＣ１２０ａ，１２０ｂに端末リストを提供する手段である。端末リスト提供部４０５は、端末リストの生成時または端末リストが更新時に、電子黒板１１０との通信が確立されているユーザＰＣに端末リストを提供する。
【００２６】
端末リスト更新部４０６は、端末リストを更新する手段である。端末リスト更新部４０６は、ユーザＰＣ１２０ａ，１２０ｂとの接続が終了した際に、端末リストを更新する。
【００２７】
ユーザＰＣ１２０ａは、表示制御部４１０と、通信接続部４１１と、切断検出部４１２と、通信切断通知部４１３と、端末リスト処理部４１４とを有する。
【００２８】
表示制御部４１０は、表示部３０５を制御して種々の画像を表示する手段である。表示制御部４１０は、ユーザＰＣ１２０ａにインストールされているアプリケーションが提供する画像や電子黒板１１０の描画画像等の種々の画像を表示部３０５に表示する。
【００２９】
通信接続部４１１は、電子黒板１１０との通信接続を確立する手段である。通信接続部４１１は、ネットワーク１３０に応答要求をブロードキャストし、当該応答要求に応答した電子黒板１１０に接続情報および接続要求を送信して、電子黒板１１０との通信接続を確立する。
【００３０】
切断検出部４１２は、ユーザＰＣ１２０ａと電子黒板１１０の通信の切断を検出する手段である。通信切断通知部４１３は、ユーザＰＣ１２０ａと電子黒板１１０との通信が切断した旨を通知する手段である。通信切断通知部４１３は、電子黒板１１０との通信が確立されたユーザＰＣに対し、ユーザＰＣ１２０ａと電子黒板１１０の通信が切断した旨を通知する。
【００３１】
端末リスト処理部４１４は、電子黒板１１０が提供する端末リストを処理する手段である。端末リスト処理部４１４は、電子黒板１１０が端末リストを受信すると、端末リストを記憶部３０１に保存する。
【００３２】
図５は、画像共有システム１００が実行する処理を示すシーケンス図である。以下、図５を参照して、ユーザＰＣ１２０ａが電子黒板１１０と通信接続を確立する処理について説明する。
【００３３】
ユーザが電子黒板１１０に接続情報の表示を指示すると、表示制御部４００が、電子黒板１１０との通信接続に必要な接続情報を表示部２０５に表示する。一方、ユーザがユーザＰＣ１２０ａに通信接続部４０１の起動を指示すると、ユーザＰＣ１２０ａは、通信接続部４０１を起動し、通信接続部４０１が、応答要求をブロードキャストする。
【００３４】
電子黒板１１０は、ユーザＰＣ１２０ａから応答要求を受信すると、通信接続部４０１が、当該応答要求に対する応答として、電子黒板１１０のＩＰアドレスをユーザＰＣ１２０ａに送信する。
【００３５】
ユーザＰＣ１２０ａは、電子黒板１１０から応答を受信すると、表示制御部４１０が、接続情報を入力する画面を生成して表示する。ユーザが当該画面に接続情報を入力すると、通信接続部４１１は、接続要求および接続情報を電子黒板１１０に送信する。
【００３６】
電子黒板１１０は、ユーザＰＣ１２０ａから接続要求を受信すると、通信接続部４０１がユーザＰＣ１２０ａとの通信接続を確立する。そして、端末リスト生成部４０４が、ユーザＰＣ１２０ａのＩＰアドレスを端末リストに登録して端末リストを生成し、端末リスト提供部４０５が、通信接続が完了した旨の通知と共に、当該端末リストをユーザＰＣ１２０ａに送信する。
【００３７】
図６は、電子黒板１１０が実行する処理の一実施形態を示すフローチャートである。以下、図６を参照して、電子黒板１１０が画像供給元のユーザＰＣとの通信を確立した後に実行する処理について説明する。
【００３８】
図６の処理は、ステップＳ６００から開始し、ステップＳ６０１で電子黒板１１０の切断検出部４０２が、電子黒板１１０と画像供給元のユーザＰＣとのデータ通信が切断したか否か判断する。
【００３９】
本実施形態では、切断検出部４０２は、一定時間が経過したにも関わらず画像供給元のユーザＰＣから画像データを受信しない場合に、画像供給元のユーザＰＣとのデータ通信が切断したと判断する。他の実施形態では、画像供給元のユーザＰＣに対してポーリングを行い、その応答の有無によって画像供給元のユーザＰＣとのデータ通信が切断したか否か判断してもよい。
【００４０】
画像供給元のユーザＰＣとのデータ通信が切断していない場合は（ｎｏ）、ステップＳ６０１の処理が反復して実行される。一方、画像供給元のユーザＰＣとのデータ通信が切断した場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ６０２に処理が分岐する。
【００４１】
ステップＳ６０２では、通信切断通知部４０３が、記憶部３０１に保存されている端末リストを参照し、画像供給元のユーザＰＣ以外のユーザＰＣであって電子黒板１１０と通信中の他のユーザＰＣのＩＰアドレスを取得する。ステップＳ６０３では、通信切断通知部４０３は、当該他のユーザＰＣに対し、電子黒板１１０と画像供給元のユーザＰＣとのデータ通信が切断した旨を通知し、ステップＳ６０４で処理が終了する。当該通知を受信したユーザＰＣは、表示装置に当該通知を表示する。
【００４２】
図７は、電子黒板１１０が実行する処理の一実施形態を示すフローチャートである。以下、図７を参照して、電子黒板１１０がユーザＰＣとの通信を確立した後に実行する処理について説明する。
【００４３】
図７の処理は、ステップＳ７００から開始し、ステップＳ７０１で電子黒板１１０の切断検出部４０２が、記憶部２０１に保存されている端末リストを参照し、電子黒板１１０と接続が確立されている画像供給元のユーザＰＣ以外のユーザＰＣに対してポーリングを行う。
【００４４】
ステップＳ７０２では、切断検出部４０２は、ポーリングに対するユーザＰＣからの応答の有無により、当該ユーザＰＣとの通信が切断したか否か判断する。通信が切断していない場合には（ｎｏ）、ステップＳ７０１に処理が戻る。一方、通信が切断した場合には（ｙｅｓ）、ステップＳ７０３に処理が分岐する。
【００４５】
ステップＳ７０３では、端末リスト更新部４０６が、通信が切断されたユーザＰＣのＩＰアドレスを端末リストから削除して端末リストを更新する。ステップＳ７０４では、端末リスト提供部４０５が、端末リストを参照して通信中のユーザＰＣを特定し、更新した端末リストを当該通信中のユーザＰＣに送信して、ステップＳ７０５で処理が終了する。
【００４６】
図８は、画像供給元のユーザＰＣが実行する処理の一実施形態を示すフローチャートである。以下、図８を参照して、電子黒板１１０が画像供給元のユーザＰＣ１２０との通信を切断した場合に、ユーザＰＣ１２０ａが実行する処理について説明する。
【００４７】
図８の処理は、ステップＳ８００から開始し、ステップＳ８０１でユーザＰＣ１２０の切断検出部４１２が、画像供給元のユーザＰＣと電子黒板１１０とのデータ通信が切断したか否か判断する。
【００４８】
本実施形態では、切断検出部４１２は、共有対象の画像を電子黒板１１０に送信し、一定時間が経過したにも関わらず、電子黒板１１０から当該送信に対する応答を受信しない場合に、電子黒板１１０とのデータ通信が切断したと判断する。
【００４９】
電子黒板１１０とのデータ通信が切断していない場合は（ｎｏ）、ステップＳ８０１の処理が反復して実行される。一方、電子黒板１１０とのデータ通信が切断した場合は（ｙｅｓ）、ステップＳ８０２に処理が分岐する。
【００５０】
ステップＳ８０２で通信切断通知部４１３が、記憶部３０１に保存されている端末リストを参照し、電子黒板１１０との通信接続が確立された他のユーザＰＣのＩＰアドレスを取得する。ステップＳ８０３では、通信切断通知部４１３は、ネットワーク１３０を介して、電子黒板１１０との通信接続が確立された他のユーザＰＣに対し、電子黒板１１０とのデータ通信が切断した旨を通知し、ステップＳ８０４で処理が終了する。当該通知を受信したユーザＰＣは、表示装置に当該通知を表示する。
【００５１】
これまで本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、上述した実施形態の構成要素を変更若しくは削除し、または上述した実施形態の構成要素に他の構成要素を追加するなど、当業者が想到することができる範囲内で変更することができる。いずれの態様においても本発明の作用効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５２】
１００…画像共有システム、１１０…電子黒板、１２０ａ，１２０ｂ…ユーザＰＣ、１３０…ネットワーク
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２００１−２２９０９６号公報
【図１】
2016031706.tif 000003
【図２】
2016031706.tif 000004
【図３】
2016031706.tif 000005
【図４】
2016031706.tif 000006
【図５】
2016031706.tif 000007
【図６】
2016031706.tif 000008
【図７】
2016031706.tif 000009
【図８】
2016031706.tif 000010