(57)【要約】【課題】油圧制御式の摩擦係合装置を備えることを抑制しつつ、良好な車両の駆動性能を有するハイブリッド駆動装置の実現が望まれる。【解決手段】第一差動歯車装置ＤＧ１の第一回転要素ＲＥ１１は、第一回転電機ＭＧ１に駆動連結され、第二回転要素ＲＥ１２は内燃機関ＥＮに駆動連結され、第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１は、第一クラッチＣ１を介して第三回転要素ＲＥ１３に駆動連結され、第二回転要素ＲＥ２２は出力部材Ｏに駆動連結され、第三回転要素ＲＥ２３は第二クラッチＣ２を介して第三回転要素ＲＥ１３に駆動連結されると共に、第一ブレーキＢ１を介して非回転部材ＣＳに選択的に固定され、第四回転要素ＲＥ２４は第二回転電機ＭＧ２に駆動連結されているハイブリッド駆動装置１。【選択図】図１
2016049874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、前記入力部材から出力部材に駆動力を伝達する動力伝達装置と、第一回転電機と、第二回転電機と、を備えたハイブリッド駆動装置であって、
前記動力伝達装置は、速度線図における配置順に少なくとも第一回転要素、第二回転要素、及び第三回転要素を有する第一差動歯車装置と、速度線図における配置順に少なくとも第一回転要素、第二回転要素、第三回転要素、及び第四回転要素を有する第二差動歯車装置と、噛み合い式係合装置である第一クラッチと、噛み合い式係合装置である第二クラッチと、噛み合い式係合装置である第一ブレーキと、を備え、
前記第一差動歯車装置の前記第一回転要素は、前記第一回転電機に駆動連結され、
前記第一差動歯車装置の前記第二回転要素は、前記内燃機関に駆動連結され、
前記第二差動歯車装置の前記第一回転要素は、前記第一クラッチを介して前記第一差動歯車装置の前記第三回転要素に駆動連結され、
前記第二差動歯車装置の前記第二回転要素は、前記出力部材に駆動連結され、
前記第二差動歯車装置の前記第三回転要素は、前記第二クラッチを介して前記第一差動歯車装置の前記第三回転要素に駆動連結されると共に、前記第一ブレーキを介して非回転部材に選択的に固定され、
前記第二差動歯車装置の前記第四回転要素は、前記第二回転電機に駆動連結されているハイブリッド駆動装置。
【請求項２】
前記動力伝達装置は、更に噛み合い式係合装置である第二ブレーキを備え、
前記第二差動歯車装置は、更に第五回転要素を備え、
前記第二差動歯車装置の前記第五回転要素は、速度線図における配置順で、前記第三回転要素と前記第四回転要素の間、又は前記第四回転要素に対して、前記第三回転要素と反対側となるように設けられ、
前記第二差動歯車装置の前記第五回転要素は、前記第二ブレーキを介して非回転部材に選択的に固定される請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項３】
前記入力部材に、一方向係合装置、噛み合い式係合装置、又は摩擦係合装置が駆動連結され、
前記入力部材は、前記一方向係合装置、前記噛み合い式係合装置、又は前記摩擦係合装置を介して非回転部材に選択的に固定される請求項１又は２に記載のハイブリッド駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、入力部材から出力部材に駆動力を伝達する動力伝達装置と、第一回転電機と、第二回転電機と、を備えたハイブリッド駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなハイブリッド駆動装置に関して、例えば下記の特許文献１に記載された技術が既に知られている。特許文献１に記載されている技術では、動力伝達装置に備えられる係合装置が、油圧制御式の摩擦係合装置とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９６８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術のように、油圧制御式の摩擦係合装置を備える場合は、装置のコスト増加、及び装置の重量増加が生じたり、摩擦熱による摩擦板の耐久性の問題や、バルブボディや油圧制御弁などにより構成される油圧制御装置の耐久性の問題が生じたり、オイルポンプを駆動することによる燃料消費率の悪化が生じたりするおそれがあった。
【０００５】
そこで、油圧制御式の摩擦係合装置を備えることを抑制しつつ、良好な車両の駆動性能を有するハイブリッド駆動装置の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、入力部材から出力部材に駆動力を伝達する動力伝達装置と、第一回転電機と、第二回転電機と、を備えたハイブリッド駆動装置の特徴構成は、前記動力伝達装置は、速度線図における配置順に少なくとも第一回転要素、第二回転要素、及び第三回転要素を有する第一差動歯車装置と、速度線図における配置順に少なくとも第一回転要素、第二回転要素、第三回転要素、及び第四回転要素を有する第二差動歯車装置と、噛み合い式係合装置である第一クラッチと、噛み合い式係合装置である第二クラッチと、噛み合い式係合装置である第一ブレーキと、を備え、前記第一差動歯車装置の前記第一回転要素は、前記第一回転電機に駆動連結され、前記第一差動歯車装置の前記第二回転要素は、前記内燃機関に駆動連結され、前記第二差動歯車装置の前記第一回転要素は、前記第一クラッチを介して前記第一差動歯車装置の前記第三回転要素に駆動連結され、前記第二差動歯車装置の前記第二回転要素は、前記出力部材に駆動連結され、前記第二差動歯車装置の前記第三回転要素は、前記第二クラッチを介して前記第一差動歯車装置の前記第三回転要素に駆動連結されると共に、前記第一ブレーキを介して非回転部材に選択的に固定され、前記第二差動歯車装置の前記第四回転要素は、前記第二回転電機に駆動連結されている点にある。
【０００７】
ここで、本願において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。また、このような伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等が含まれていてもよい。但し、差動歯車装置の各回転要素について「駆動連結」という場合には、当該差動歯車装置が備える３つ以上の回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく駆動連結されている状態を指すものとする。
また、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
本願において、「速度線図における配置順」とは、速度線図（共線図）における各回転要素に対応する軸が、当該軸に直交する方向に沿って配置される順番のことである。速度線図（共線図）における各回転要素に対応する軸の配置方向は、速度線図の描き方によって異なるが、その配置順は差動歯車装置の構造によって定まるものであるため一定となる。「各回転要素の速度線図における配置順」は、各回転要素の回転状態における回転速度の順を表している。ここで、各回転要素の回転速度の順とは、各回転要素の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素の回転速度は、差動歯車機構の回転状態によって変化するが、各回転要素の回転速度の高低の並び順は、差動歯車機構の構造によって定まるものであるため一定となる。
【０００８】
上記の特徴構成によれば、動力伝達装置が有する第一クラッチ、第二クラッチ、第一ブレーキは、いずれも噛み合い式係合装置とされている。そのため、油圧制御式の摩擦係合装置を用いる場合に比べて、駆動力の伝達効率の向上、装置のコスト低減、及び装置の重量低減を図ることができる。更には、摩擦熱による摩擦板の耐久性の問題や、バルブボディや油圧制御弁などにより構成される油圧制御装置の耐久性の問題を低減することができる。摩擦係合装置を動作させる油圧を生成するためのオイルポンプを駆動する必要がないため、その分の駆動力の損失を抑制でき、燃料消費率の向上も図ることができる。
一方、第一クラッチ、第二クラッチ、及び第一ブレーキは、噛み合い式係合装置とされているので、各噛み合い式係合装置を係合させる際に、二つの係合部材の間の回転速度差を減少させ、二つの係合部材の回転速度を同期させる必要がある。上記の特徴構成によれば、第一クラッチ又は第二クラッチを介して第一差動歯車装置側に駆動連結されず、第一ブレーキを介して非回転部材に固定されず、且つ出力部材に駆動連結されない第二差動歯車装置の第四回転要素に、第二回転電機が駆動連結されている。そのため、第一クラッチの係合、第二クラッチの係合、第一ブレーキの係合、及び出力部材の回転速度の状態にかかわらず、第二回転電機（第四回転要素）の回転速度を制御することにより、第一クラッチ、第二クラッチ、又は第一ブレーキの係合に係る第二差動歯車装置の第一回転要素又は第三回転要素の回転速度を変化させることができる。よって、係合させる第一クラッチ、第二クラッチ、又は第一ブレーキの係合部材間の回転速度差を減少させて、噛み合い式係合装置を円滑に係合させることができる。また、係合する噛み合い式係合装置を変更して変速段を変更するための各回転部材の回転速度の変更途中でも、第二回転電機にトルクを出力させて、出力部材に伝達されるトルクが変動することを抑制できる。従って、変速段の変更中に出力部材にトルクを伝達させながら、連続的に変速比を変化させることができる。また、第一クラッチの係合又は第二クラッチの係合と、第二回転電機を回転停止状態に制御することにより、二つの変速段を追加的に形成させることができる。
また、第二回転電機は、第二差動歯車装置の第四回転要素に駆動連結されているので、第一ブレーキの係合により、第二差動歯車装置の第三回転要素が非回転部材に固定されて変速段が形成されても、第二回転電機の駆動力を第四回転要素に伝達することにより、第二回転電機の駆動力を出力部材に伝達でき、車輪の駆動を補助できる。
従って、良好な車両の駆動性能を有するハイブリッド駆動装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の速度線図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の作動表である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る内燃機関が回転停止した場合における速度線図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る後進変速段が形成された場合における速度線図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の速度線図である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の作動表である。
【図９】本発明の第三の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の速度線図である。
【図１１】本発明の第三の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の作動表である。
【図１２】本発明のその他の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図である。
【図１３】本発明のその他の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図である。
【図１４】本発明のその他の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の速度線図である。
【図１５】本発明のその他の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図である。
【図１６】本発明のその他の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の速度線図である。
【図１７】本発明のその他の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図である。
【図１８】本発明のその他の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の速度線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．第一の実施形態
本発明に係るハイブリッド駆動装置１の第一の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１の概略構成を示すスケルトン図である。この図に示すように、ハイブリッド駆動装置１は、内燃機関ＥＮに駆動連結される入力部材Ｉと、車輪に駆動連結される出力部材Ｏと、入力部材Ｉから出力部材Ｏに駆動力を伝達する動力伝達装置２と、第一回転電機ＭＧ１と、第二回転電機ＭＧ２と、を備えている。
【００１１】
内燃機関ＥＮ、第一回転電機ＭＧ１、及び第二回転電機ＭＧ２が車輪の駆動力源とされている。ハイブリッド駆動装置１は、回転電機ＭＧ１、ＭＧ２、差動歯車装置ＤＧ１、ＤＧ２、係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｆ１等の各構成要素を収容する非回転部材としてのケースＣＳを備えている。また、ハイブリッド駆動装置１は、回転電機ＭＧ１、ＭＧ２、係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１のアクチュエータＡＣ等を制御する制御装置を備えている。
【００１２】
＜内燃機関ＥＮ＞
内燃機関ＥＮは、燃料の燃焼により駆動される熱機関であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の各種内燃機関を用いることができる。内燃機関ＥＮのクランクシャフトが、ダンパなどを介して入力部材Ｉに連結されており、内燃機関ＥＮのクランクシャフトと入力部材Ｉとが一体的に回転する。
【００１３】
＜第一回転電機ＭＧ１＞
第一回転電機ＭＧ１は、非回転部材としてのケースＣＳに固定されたステータＳｔ１と、このステータＳｔ１の径方向内側に、回転自在に支持されたロータＲｏ１と、を有している。ロータＲｏ１は、第一差動歯車装置ＤＧ１の第一回転要素ＲＥ１１（サンギヤＳ０）と一体的に回転するように駆動連結されている。
第一回転電機ＭＧ１は、直流交流変換を行うインバータを介して蓄電装置としてのバッテリに電気的に接続されている。そして、第一回転電機ＭＧ１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能と、を果たすことが可能とされている。
【００１４】
＜第二回転電機ＭＧ２＞
第二回転電機ＭＧ２は、非回転部材としてのケースＣＳに固定されたステータＳｔ２と、当該ステータＳｔ２の径方向内側に、回転可能に支持されたロータＲｏ２と、を有している。ロータＲｏ２は、第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）と一体的に回転するように駆動連結されている。
第二回転電機ＭＧ２は、直流交流変換を行うインバータを介して蓄電装置としてのバッテリに電気的に接続されている。そして、第二回転電機ＭＧ２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能と、を果たすことが可能とされている。
【００１５】
＜動力伝達装置２＞
動力伝達装置２は、第一差動歯車装置ＤＧ１と、第二差動歯車装置ＤＧ２と、噛み合い式係合装置である第一クラッチＣ１と、噛み合い式係合装置である第二クラッチＣ２と、噛み合い式係合装置である第一ブレーキＢ１と、を備えている。本実施形態では、動力伝達装置２は、入力部材Ｉに駆動連結される一方向係合装置Ｆ１を備えている。
【００１６】
＜第一差動歯車装置ＤＧ１＞
第一差動歯車装置ＤＧ１は、速度線図における配置順に少なくとも第一回転要素ＲＥ１１、第二回転要素ＲＥ１２、及び第三回転要素ＲＥ１３を有する。本実施形態では、第一差動歯車装置ＤＧ１は、図２に示すように、速度線図における配置順に、第一回転要素ＲＥ１１、第二回転要素ＲＥ１２、及び第三回転要素ＲＥ１３の三つの回転要素を有している。第一差動歯車装置ＤＧ１は、シングルピニオン型の遊星歯車機構により構成され、複数対のピニオンギヤＰ０を支持するキャリヤＣＡ０と、ピニオンギヤＰ０に噛み合うサンギヤＳ０と、ピニオンギヤＰ０に噛み合うリングギヤＲ０との３つの回転要素を有している。ここで、サンギヤＳ０が第一回転要素ＲＥ１１とされ、キャリヤＣＡ０が第二回転要素ＲＥ１２とされ、リングギヤＲ０が第三回転要素ＲＥ１３とされている。
【００１７】
＜第二差動歯車装置ＤＧ２＞
第二差動歯車装置ＤＧ２は、速度線図における配置順に少なくとも第一回転要素ＲＥ２１、第二回転要素ＲＥ２２、第三回転要素ＲＥ２３、及び第四回転要素ＲＥ２４を有する。本実施形態では、第二差動歯車装置ＤＧ２は、図２に示すように、速度線図における配置順に、第一回転要素ＲＥ２１、第二回転要素ＲＥ２２、第三回転要素ＲＥ２３、及び第四回転要素ＲＥ２４の四つの回転要素を有している。第二差動歯車装置ＤＧ２は、シングルピニオン型の二つの遊星歯車機構ＰＧ１、ＰＧ２により構成されている。第一遊星歯車機構ＰＧ１は、複数対の第一ピニオンギヤＰ１を支持する第一キャリヤＣＡ１と、第一ピニオンギヤＰ１に噛み合う第一サンギヤＳ１と、第一ピニオンギヤＰ１に噛み合う第一リングギヤＲ１との３つの回転要素を有している。第二遊星歯車機構ＰＧ２は、複数対の第二ピニオンギヤＰ２を支持する第二キャリヤＣＡ２と、第二ピニオンギヤＰ２に噛み合う第二サンギヤＳ２と、第二ピニオンギヤＰ２に噛み合う第二リングギヤＲ２との３つの回転要素を有している。ここで、第一遊星歯車機構ＰＧ１の第一キャリヤＣＡ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二リングギヤＲ２とが駆動連結され、一体的に回転する回転要素とされている。また、第一遊星歯車機構ＰＧ１の第一リングギヤＲ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二キャリヤＣＡ２とが駆動連結され、一体的に回転する回転要素とされている。
【００１８】
そして、第二サンギヤＳ２が第一回転要素ＲＥ２１とされ、一体的に回転する第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２が第二回転要素ＲＥ２２とされ、一体的に回転する第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２が第三回転要素ＲＥ２３とされ、第一サンギヤＳ１が第四回転要素ＲＥ２４とされている。
【００１９】
＜噛み合い式係合装置＞
本実施形態では、動力伝達装置２が有する一方向係合装置Ｆ１を除く複数の係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１は、いずれも噛み合い式係合装置とされている。そのため、本実施形態とは異なる油圧制御式の摩擦係合装置を用いる場合に比べて、駆動力の伝達効率の向上、装置のコスト低減、及び装置の重量低減を図ることができる。更には、摩擦熱による摩擦板の耐久性の問題や、バルブボディや油圧制御弁などにより構成される油圧制御装置の耐久性の問題を低減することができる。摩擦係合装置を動作させる油圧を生成するためのオイルポンプを駆動する必要がないため、その分の駆動力の損失を抑制でき、燃料消費率の向上も図ることができる。
【００２０】
各噛み合い式係合装置は、第一の係合部材に設けられた歯と、第二の係合部材に設けられた歯とが噛み合うことにより、二つの係合部材が係合し、一体回転する係合装置である。本実施形態では、第一の係合部材がギヤセレクタＧＳとされている。ギヤセレクタＧＳと、ギヤセレクタＧＳを支持する支持部材とは、それぞれに形成された軸方向に延びるスプライン溝ＳＬによりスプライン嵌合されており、ギヤセレクタＧＳは、支持部材と周方向に一体回転するが、支持部材に対して軸方向にスライドするように構成されている。ギヤセレクタＧＳの径方向外側の部分には、径方向外側に向かって開口する、全周に亘って延びるセレクタ溝Ｇが設けられている。セレクタ溝Ｇの中には、セレクタフォークＦが挿入されており、セレクタフォークＦは、アクチュエータＡＣにより軸方向にスライドされる。本実施形態では、アクチュエータＡＣは、ボールねじ機構とボールねじを回転駆動する電動モータにより構成されている。
【００２１】
アクチュエータＡＣによりセレクタフォークＦが軸方向の一方側に移動されると、ギヤセレクタＧＳも軸方向の一方側に移動され、ギヤセレクタＧＳ（第一の係合部材）の歯が、第二の係合部材の歯に噛み合って、二つの係合部材が係合される。一方、アクチュエータＡＣによりセレクタフォークＦが軸方向の他方側に移動されると、ギヤセレクタＧＳも軸方向の他方側に移動され、ギヤセレクタＧＳの歯と第二の係合部材の歯との噛み合いが解除されて、二つの係合部材が係合解除される。
【００２２】
＜動力伝達装置２の連結関係＞
第一差動歯車装置ＤＧ１の第一回転要素ＲＥ１１（サンギヤＳ０）は、第一回転電機ＭＧ１に駆動連結されている。第一差動歯車装置ＤＧ１の第二回転要素ＲＥ１２（キャリヤＣＡ０）は、入力部材Ｉを介して内燃機関ＥＮに駆動連結されている。第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）は、第一クラッチＣ１を介して、第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）に駆動連結されると共に、第二クラッチＣ２を介して、第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）に駆動連結される。
【００２３】
第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）は、第一クラッチＣ１を介して第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に駆動連結される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）は、出力部材Ｏに駆動連結されている。第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）は、第二クラッチＣ２を介して第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に駆動連結されると共に、第一ブレーキＢ１を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）は、第二回転電機ＭＧ２に駆動連結されている。
【００２４】
＜変速段＞
動力伝達装置２には、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（中間入力部材Ｍとも称す）の回転速度を変速して出力部材Ｏに伝達する、変速比（減速比）の異なる複数の変速段が形成される。動力伝達装置２は、各変速段の変速比で、中間入力部材Ｍの回転速度を変速すると共にトルクを変換して、出力部材Ｏへ伝達する。動力伝達装置２から出力部材Ｏへ伝達されたトルクは、出力用差動歯車装置を介して左右二つの車軸に分配されて伝達され、各車軸に駆動連結された車輪に伝達される。ここで、変速比は、各変速段が形成された場合の、出力部材Ｏの回転速度に対する中間入力部材Ｍ（第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３）の回転速度の比であり、本願では中間入力部材Ｍの回転速度を出力部材Ｏの回転速度で除算した値である。すなわち、中間入力部材Ｍの回転速度を変速比で除算した回転速度が、出力部材Ｏの回転速度になる。
【００２５】
本実施形態では、動力伝達装置２には、前進変速段として、第一変速段１ｓｔ、第二変速段２ｎｄ、第三変速段３ｒｄ、第四変速段４ｔｈが形成される。中間入力部材Ｍと出力部材Ｏとの間の変速比（減速比）が大きい順に、第一変速段１ｓｔ、第二変速段２ｎｄ、第三変速段３ｒｄ、第四変速段４ｔｈとなっている。前進変速段の内、第一変速段１ｓｔ及び第三変速段３ｒｄの２つの変速段が、係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１の係合により形成され、第二変速段２ｎｄ及び第四変速段４ｔｈの２つの変速段が、係合装置Ｃ１、Ｃ２の係合と、第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態で形成される。このように、第二回転電機ＭＧ２を回転停止状態に制御することにより、２つの変速段を追加することができる。
また、動力伝達装置２には、一段の後進変速段Ｒｅｖも形成される。
【００２６】
図３は、各変速段での複数の係合装置の作動状態を示す作動表である。この図において、「○」は各係合装置が係合状態にあることを示しており、「無印」は、各係合装置が解放状態にあることを示している。本実施形態では、第二回転電機ＭＧ２の回転状態を制御することにより、係合装置の係合のみにより形成される複数の変速段の間に内挿又は外挿する変速段を形成することができる。
【００２７】
図２、図４、及び図５は、本実施形態に係る動力伝達装置２の速度線図である。図２は、内燃機関ＥＮが回転しており、少なくとも内燃機関ＥＮの駆動力で車輪を駆動する場合の速度線図であり、図４は、内燃機関ＥＮが回転停止し、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２の一方又は双方の駆動力で車輪を駆動する場合の速度線図であり、図５は、後進変速段Ｒｅｖが形成されている場合の速度線図である。これらの速度線図において、縦軸は、各回転要素の回転速度に対応している。すなわち、縦軸に対応して記載している「０」は回転速度がゼロであることを示しており、上側が正回転（回転速度が正）、下側が負回転（回転速度が負）である。そして、並列配置された複数本の縦線のそれぞれが、第一差動歯車装置ＤＧ１の各回転要素、及び第二差動歯車装置ＤＧ２の各回転要素に対応している。すなわち、各縦線の上側に記載されている「ＲＥ１１（Ｓ０）」、「ＲＥ１２（ＣＡ０）」、「ＲＥ１３（Ｒ０）」は、それぞれ第一差動歯車装置ＤＧ１の第一回転要素ＲＥ１１（サンギヤＳ０）、第二回転要素ＲＥ１２（キャリヤＣＡ０）、第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に対応している。また、各縦線の上側に記載されている「ＲＥ２１（Ｓ２）」、「ＲＥ２２（Ｒ１、ＣＡ２）」、「ＲＥ２３（ＣＡ１、Ｒ２）」、「ＲＥ２４（Ｓ１）」は、それぞれ第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）、第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）、第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）、第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）に対応している。また、並列配置された複数本の縦線間の間隔は、各遊星歯車機構ＰＧ０、ＰＧ１、ＰＧ２のギヤ比λ０、λ１、λ２（サンギヤとリングギヤとの歯数比＝〔サンギヤの歯数〕／〔リングギヤの歯数〕）に基づいて定まっている。
【００２８】
また、速度線図において、「●」は、各回転要素に連結された係合装置が、係合した状態にあることを示している。それぞれの「●」に隣接して記載された「Ｃ１」、「Ｃ２」、「Ｂ１」、「Ｆ１」などは、係合した状態にされた係合装置を示している。「○」は、第二回転電機ＭＧ２が回転停止状態にされていることを示している。「☆」は、出力部材Ｏに連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）の回転速度の状態を示している。なお、それぞれの「☆」に隣接して記載された「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」、「Ｒｅｖ」などは、形成される変速段を示している。
【００２９】
図２、図３及び図４に示すように、第一変速段１ｓｔは、第一クラッチＣ１の係合と第一ブレーキＢ１の係合により形成される。第一ブレーキＢ１が係合した状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）がケースＣＳに固定され、回転速度がゼロになる。そして、第一クラッチＣ１が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）に入力される回転駆動力が、第二遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比λ２に基づいて減速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。また、第二回転電機ＭＧ２から第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１に基づいて変速されると共に回転方向が逆転されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。すなわち、第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４に駆動連結された第二回転電機ＭＧ２の駆動力により車輪の駆動を補助できる。
【００３０】
第二変速段２ｎｄは、第一クラッチＣ１の係合と第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態により形成される。第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）の回転速度がゼロ付近になる。そして、第一クラッチＣ１が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）に入力される回転駆動力が、第二遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比λ２及び第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１に基づいて減速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。なお、第二回転電機ＭＧ２を回転停止状態に維持するために、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３から第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１に入力される内燃機関ＥＮ及び第一回転電機ＭＧ１の回転駆動力とバランスさせるトルクを第二回転電機ＭＧ２に出力させる。第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態では、第二回転電機ＭＧ２の回転速度は、ゼロを含む所定の範囲内に制御される。この際、バッテリの充電状態に応じて、充電量が少ない場合には、第二回転電機ＭＧ２に回生（発電）させ、充電量が多い場合には、第二回転電機ＭＧ２に力行させる制御を行ってもよい。第二回転電機ＭＧ２に回生させる場合は、第二回転電機ＭＧ２の回転速度をゼロより所定値だけ小さい負方向の回転速度に制御し、第二回転電機ＭＧ２に正方向のトルクを出力させる。第二回転電機ＭＧ２に力行させる場合は、第二回転電機ＭＧ２の回転速度をゼロより所定値だけ大きい正方向の回転速度に制御し、第二回転電機ＭＧ２に正方向のトルクを出力させる。或いは、第二回転電機ＭＧ２に正方向（又は負方向）のトルクを出力させた状態で、第二回転電機ＭＧ２の回転速度を、ゼロより所定値だけ大きい回転速度と、ゼロより所定値だけ小さい回転速度との間で周期的に変化させ、第二回転電機ＭＧ２の回生又は力行を周期的に変化させるように構成されてもよい。
【００３１】
第三変速段３ｒｄは、第一クラッチＣ１の係合と第二クラッチＣ２の係合により形成される。第一クラッチＣ１及び第二クラッチＣ２が係合した状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）と第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）とが同速度で回転することで、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）の回転駆動力がそのまま出力部材Ｏに伝達される。また、第二回転電機ＭＧ２から第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）に入力される回転駆動力が、そのまま出力部材Ｏに伝達される。すなわち、第二回転電機ＭＧ２の駆動力により車輪の駆動を補助できる。
【００３２】
第四変速段４ｔｈは、第二クラッチＣ２の係合と第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態により形成される。第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）の回転速度がゼロ付近になる。そして、第二クラッチＣ２が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１に基づいて増速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。なお、第二回転電機ＭＧ２を回転停止状態に維持するために、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３から第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３に入力される内燃機関ＥＮ及び第一回転電機ＭＧ１の回転駆動力とバランスさせるトルクを第二回転電機ＭＧ２に出力させる。第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態では、第二回転電機ＭＧ２の回転速度は、ゼロを含む所定の範囲内に制御される。この際、上記のように、バッテリの充電状態に応じて、第二回転電機ＭＧ２の回生又は力行を変化させてもよく、或いは、第二回転電機ＭＧ２の回生又は力行を周期的に変化させてもよい。出力部材Ｏの回転速度が高くなる高速変速段で、出力部材Ｏの回転速度に比べて、第二回転電機ＭＧ２の回転速度を低く抑制できるため、第二回転電機ＭＧ２の駆動損失を少なくでき、効率を高めることができる。
【００３３】
次に、図４に示す、内燃機関ＥＮが回転停止した状態について説明する。
入力部材Ｉは、一方向係合装置Ｆ１を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定される。一方向係合装置Ｆ１は、二つの係合部材間の相対回転の方向が第一方向の場合は係合し、相対回転の方向が第一方向とは反対の第二方向の場合は解放する係合装置である。一方向係合装置Ｆ１の第一の係合部材は、入力部材Ｉに駆動連結されており、第二の係合部材は、非回転部材としてのケースＣＳに駆動連結されている。ここでは、一方向係合装置Ｆ１は、入力部材Ｉが負方向に回転しようとするときに係合し、入力部材Ｉが非回転部材としてのケースＣＳに固定される。一方、一方向係合装置Ｆ１は、入力部材Ｉが正方向に回転するときに係合解除され、入力部材ＩはケースＣＳに固定されない。
【００３４】
内燃機関ＥＮが回転停止した状態では、入力部材Ｉと一体的に回転する第一差動歯車装置ＤＧ１の第二回転要素ＲＥ１２（キャリヤＣＡ０）の回転速度がゼロになり、第一差動歯車装置ＤＧ１の第一回転要素ＲＥ１１（サンギヤＳ０）の回転速度が負になる。この状態で、第一回転電機ＭＧ１に負方向のトルクを出力させると、一方向係合装置Ｆ１が係合した状態になり、第一差動歯車装置ＤＧ１の第二回転要素ＲＥ１２（キャリヤＣＡ０）がケースＣＳに固定され、回転速度がゼロになる。そして、一方向係合装置Ｆ１を支点として、第一回転電機ＭＧ１の回転駆動力が、遊星歯車機構ＰＧ０のギヤ比λ０に基づいて変速されると共に回転方向が逆転されて、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に伝達される。そして、第一変速段１ｓｔ又は第三変速段３ｒｄを形成した場合には、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２の双方の駆動力により車輪を駆動することができる。また、第二回転電機ＭＧ２を回転停止状態に制御して第二変速段２ｎｄ又は第四変速段４ｔｈを形成した場合にも、第一回転電機ＭＧ１に駆動力を出力させることにより、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２の駆動力により車輪を駆動することが可能になる。
【００３５】
図３及び図５に示すように、後進変速段Ｒｅｖは、第二クラッチＣ２の係合と第一ブレーキＢ１の係合により形成される。第一ブレーキＢ１が係合した状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）がケースＣＳに固定され、回転速度がゼロになる。そして、第二クラッチＣ２が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）もケースＣＳに固定され、回転速度がゼロになる。第二回転電機ＭＧ２から第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１に基づいて減速されると共に回転方向が逆転されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。この際、内燃機関ＥＮを正方向に回転させると共に正方向のトルクを出力させ、第一回転電機ＭＧ１を正方向に回転させると共に負方向のトルクを出力させることで、内燃機関ＥＮの駆動力を用いて第一回転電機ＭＧ１に発電させることができる。そして、第一回転電機ＭＧ１が発電した電力を用いて、第二回転電機ＭＧ２を正方向に回転させると共に正方向のトルクを出力させて、力行させることができる。このように、後進変速段Ｒｅｖにおいて、いわゆる、シリーズ式のハイブリッド駆動装置１とすることができ、バッテリの充電状態によらず、後進走行を行うことが可能となっている。
【００３６】
動力伝達装置２が備える各係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１は、噛み合い式係合装置とされているので、係合装置を係合させる際に、二つの係合部材の間の回転速度差を減少させ、二つの係合部材の回転速度を同期させる必要がある。変速段を変更する場合に、第二回転電機ＭＧ２にトルクを出力させたままで、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２及び内燃機関ＥＮの出力トルクのバランスを変化させることにより、第二回転電機ＭＧ２（第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４）や第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（中間入力部材Ｍ）などの回転速度を変化させ、係合させる係合装置の係合部材間の回転速度差を減少させた後、係合装置を係合させるように構成されている。また、第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態により変速段を形成する場合は、第二回転電機ＭＧ２にトルクを出力させたままで、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２及び内燃機関ＥＮの出力トルクのバランスを変化させることにより、第二回転電機ＭＧ２（第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４）の回転速度をゼロ付近まで低下又は上昇させるように構成されている。本実施形態では、第二回転電機ＭＧ２の出力トルクを変化させることにより、第二回転電機ＭＧ２の回転速度を変化させるように構成されている。このため、係合させる係合装置における二つの係合部材の回転速度を精度よく同期させることができ、係合装置の係合によりトルクショックが発生することを抑制することができる。また、変速段の変更中も、第二回転電機ＭＧ２にトルクを出力させるので、変速段の変更中に出力部材Ｏに伝達されるトルクが変動することを抑制できる。更には、出力部材Ｏにトルクを伝達させながら、連続的に変速比を変化させることが可能になる。また、本実施形態とは異なり油圧制御式の摩擦係合装置を用いる場合のように、変速段の変更する際に、係合側の係合装置及び係合解除側の係合装置に供給する油圧を協調して制御する必要がなく、比較的制御が容易な回転電機の出力トルクを制御し、回転速度制御を行うため、制御系をシンプルにできる共に、制御系の適合工数を少なくできる。
【００３７】
例えば、第一変速段１ｓｔから第二変速段２ｎｄに変更する場合は、第一クラッチＣ１を係合したままの状態で、第一ブレーキＢ１を係合解除した後、第二回転電機ＭＧ２等の出力トルクを制御することにより、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１）の回転速度を低下させると共に、第二回転電機ＭＧ２の回転速度をゼロ付近まで上昇させる。なお、第一ブレーキＢ１などの噛み合い式係合装置を係合解除させる際に、第二回転電機ＭＧ２等の出力トルクを制御することにより、噛み合い式係合装置の噛合い力を減少させる制御を行うように構成されている。第二変速段２ｎｄから第三変速段３ｒｄに変更する場合は、第一クラッチＣ１を係合したままの状態で、第二回転電機ＭＧ２等の出力トルクを制御することにより、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１）の回転速度を低下させると共に第二回転電機ＭＧ２の回転速度を上昇させて、第二クラッチＣ２の係合部材間の回転速度差をゼロまで減少させた状態で、第二クラッチＣ２を係合させる。第三変速段３ｒｄから第四変速段４ｔｈに変更する場合は、第二クラッチＣ２を係合したままの状態で、第一クラッチＣ１を係合解除した後、第二回転電機ＭＧ２等の出力トルクを制御することにより、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３）の回転速度を低下させると共に、第二回転電機ＭＧ２の回転速度をゼロ付近まで低下させる。
【００３８】
一方、第四変速段４ｔｈから第三変速段３ｒｄに変更する場合は、第二クラッチＣ２を係合したままの状態で、第二回転電機ＭＧ２等の出力トルクを制御することにより、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３）の回転速度を上昇させると共に第二回転電機ＭＧ２の回転速度を上昇させて、第一クラッチＣ１の係合部材間の回転速度差をゼロまで減少させた状態で、第一クラッチＣ１を係合させる。第三変速段３ｒｄから第二変速段２ｎｄに変更する場合は、第一クラッチＣ１を係合したままの状態で、第二クラッチＣ２を係合解除した後、第二回転電機ＭＧ２等の出力トルクを制御することにより、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１）の回転速度を上昇させると共に第二回転電機ＭＧ２の回転速度をゼロ付近まで低下させる。第二変速段２ｎｄから第一変速段１ｓｔに変更する場合は、第一クラッチＣ１を係合したままの状態で、第二回転電機ＭＧ２等の出力トルクを制御することにより、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１）の回転速度を上昇させると共に第二回転電機ＭＧ２の回転速度を低下させて、第一ブレーキＢ１の係合部材間の回転速度差をゼロまで減少させた状態で、第一ブレーキＢ１を係合させる。
【００３９】
２．第二の実施形態
次に、本発明に係るハイブリッド駆動装置１の第二の実施形態について、図面を参照して説明する。図６は、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１の概略構成を示すスケルトン図であり、図７は、本実施形態に係る速度線図であり、図８は、本実施形態に係る作動表である。以下では、上記の第一の実施形態との相違点について中心に説明する。
【００４０】
本実施形態では、図７に示すように、第二差動歯車装置ＤＧ２は、第一回転要素ＲＥ２１、第二回転要素ＲＥ２２、第三回転要素ＲＥ２３、及び第四回転要素ＲＥ２４に加え、更に第五回転要素ＲＥ２５を備えている。第二差動歯車装置ＤＧ２の第五回転要素ＲＥ２５は、速度線図における配置順で、第四回転要素ＲＥ２４に対して、第三回転要素ＲＥ２３と反対側となるように設けられている。すなわち、第二差動歯車装置ＤＧ２は、速度線図における配置順に、第一回転要素ＲＥ２１、第二回転要素ＲＥ２２、第三回転要素ＲＥ２３、第四回転要素ＲＥ２４、及び第五回転要素ＲＥ２５を有している。
【００４１】
第二差動歯車装置ＤＧ２は、第一遊星歯車機構ＰＧ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２を備えている。第二遊星歯車機構ＰＧ２は、第一の実施形態と同様のシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、詳しい説明を省略する。本実施形態では、第一遊星歯車機構ＰＧ１の第一ピニオンギヤＰ１は、互いに径及び歯数の異なる、一体回転する第一ギヤＰ１１と第二ギヤＰ１２とを有する段付ピニオンギヤとされている。第一ギヤＰ１１は、第一サンギヤＳ１に噛み合っている。第二ギヤＰ１２は、第一リングギヤＲ１及び第三サンギヤＳ３に噛み合っている。このように、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、一体回転する第一ギヤＰ１１及び第二ギヤＰ１２を有する第一ピニオンギヤＰ１を支持する第一キャリヤＣＡ１と、第一ピニオンギヤＰ１の第二ギヤＰ１２に噛み合う第三サンギヤＳ３と、第一ピニオンギヤＰ１の第二ギヤＰ１２に噛み合う第一リングギヤＲ１と、第一ピニオンギヤＰ１の第一ギヤＰ１１に噛み合う第一サンギヤＳ１と、の４つの回転要素を有している。
【００４２】
本実施形態では、第一ギヤＰ１１は、第二ギヤＰ１２より小径で歯数が少なくされており、第二ギヤＰ１２に噛み合う第三サンギヤＳ３は、第一ギヤＰ１１に噛み合う第一サンギヤＳ１よりも小径で歯数が少なくされている。このため、第一リングギヤＲ１に対する第三サンギヤＳ３のギヤ比λ３は、第一リングギヤＲ１に対する第一サンギヤＳ１のギヤ比λ１よりも小さくされている。よって、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、速度線図における配置順で、第一リングギヤＲ１、第一キャリヤＣＡ１、第一サンギヤＳ１、第三サンギヤＳ３となる。第三サンギヤＳ３は、速度線図における配置順で、第一サンギヤＳ１に対して、第一キャリヤＣＡ１と反対側となるように設けられる。
【００４３】
上記の第一の実施形態と同様に、第一遊星歯車機構ＰＧ１の第一キャリヤＣＡ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二リングギヤＲ２とが駆動連結され、一体的に回転する回転要素とされている。また、第一遊星歯車機構ＰＧ１の第一リングギヤＲ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二キャリヤＣＡ２とが駆動連結され、一体的に回転する回転要素とされている。
そして、第二サンギヤＳ２が第一回転要素ＲＥ２１とされ、一体的に回転する第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２が第二回転要素ＲＥ２２とされ、一体的に回転する第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２が第三回転要素ＲＥ２３とされ、第一サンギヤＳ１が第四回転要素ＲＥ２４とされ、第三サンギヤＳ３が第五回転要素ＲＥ２５とされている。
【００４４】
動力伝達装置２は、噛み合い式係合装置である第一クラッチＣ１と、噛み合い式係合装置である第二クラッチＣ２と、噛み合い式係合装置である第一ブレーキＢ１と、に加えて、更に噛み合い式係合装置である第二ブレーキＢ２を備えている。また、動力伝達装置２は、入力部材Ｉに駆動連結される一方向係合装置Ｆ１を備えている。
【００４５】
本実施形態では、図８の作動表に示すように、第一ブレーキＢ１と第二ブレーキＢ２は、同時に係合されることがないので、第一ブレーキＢ１と第二ブレーキＢ２は、一つのアクチュエータＡＣにより選択的に係合されるように構成されている。
具体的には、図６に示すように、第一ブレーキＢ１のギヤセレクタＧＳと第二ブレーキＢ２のギヤセレクタＧＳとが一体的に構成されており、一体的に軸方向にスライドするように構成されている。第一ブレーキＢ１と第二ブレーキＢ２とで、セレクタ溝Ｇ、セレクタフォークＦ及びアクチュエータＡＣも共通化されている。アクチュエータＡＣによりギヤセレクタＧＳが軸方向の一方側に移動されると、ギヤセレクタＧＳの第一ブレーキＢ１側の歯が、第一ブレーキＢ１の第二の係合部材の歯に噛み合い、第一ブレーキＢ１が係合される。一方、アクチュエータＡＣによりギヤセレクタＧＳが軸方向の他方側に移動されると、ギヤセレクタＧＳの第二ブレーキＢ２側の歯が、第二ブレーキＢ２の第二の係合部材の歯に噛み合い、第二ブレーキＢ２が係合される。なお、アクチュエータＡＣによりギヤセレクタＧＳが軸方向の中間位置に移動されると、ギヤセレクタＧＳは、第一ブレーキＢ１側及び第二ブレーキＢ２側のいずれの第二の係合部材の歯にも噛み合わず、第一ブレーキＢ１及び第二ブレーキＢ２の双方が係合解除される。
【００４６】
＜動力伝達装置２の連結関係＞
第一差動歯車装置ＤＧ１の第一回転要素ＲＥ１１（サンギヤＳ０）は、第一回転電機ＭＧ１に駆動連結されている。第一差動歯車装置ＤＧ１の第二回転要素ＲＥ１２（キャリヤＣＡ０）は、入力部材Ｉを介して内燃機関ＥＮに駆動連結されている。第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）は、第一クラッチＣ１を介して、第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）に駆動連結されると共に、第二クラッチＣ２を介して、第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）に駆動連結される。
【００４７】
第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）は、第一クラッチＣ１を介して第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に駆動連結される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）は、出力部材Ｏに駆動連結されている。第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）は、第二クラッチＣ２を介して第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に駆動連結されると共に、第一ブレーキＢ１を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）は、第二回転電機ＭＧ２に駆動連結されている。第二差動歯車装置ＤＧ２の第五回転要素ＲＥ２５（第三サンギヤＳ３）は、第二ブレーキＢ２を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定される。
【００４８】
＜変速段＞
本実施形態では、動力伝達装置２には、前進変速段として、第一変速段１ｓｔ、第一．五変速段１．５ｔｈ、第二変速段２ｎｄ、第三変速段３ｒｄ、第四変速段４ｔｈ、第五変速段５ｔｈが形成される。中間入力部材Ｍと出力部材Ｏとの間の変速比（減速比）が大きい順に、第一変速段１ｓｔ、第一．五変速段１．５ｔｈ、第二変速段２ｎｄ、第三変速段３ｒｄ、第四変速段４ｔｈ、第五変速段５ｔｈとなっている。前進変速段の内、第一変速段１ｓｔ、第二変速段２ｎｄ、第三変速段３ｒｄ、及び第四変速段４ｔｈの４つの変速段が、係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２の係合により形成され、第一．五変速段１．５ｔｈ及び第五変速段５ｔｈの２つの変速段が、係合装置Ｃ１、Ｃ２の係合と、第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態で形成される。
また、動力伝達装置２には、一段の後進変速段Ｒｅｖも形成される。
【００４９】
図７の速度線図及び図８の作動表に示すように、第一変速段１ｓｔは、第一クラッチＣ１の係合と第一ブレーキＢ１の係合により形成される。第一ブレーキＢ１が係合した状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）がケースＣＳに固定され、回転速度がゼロになる。そして、第一クラッチＣ１が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）に入力される回転駆動力が、第二遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比λ２に基づいて減速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。また、第二回転電機ＭＧ２から第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１に基づいて変速されると共に回転方向が逆転されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。すなわち、第二回転電機ＭＧ２の駆動力により車輪の駆動を補助できる。
【００５０】
第一．五変速段１．５ｔｈは、第一クラッチＣ１の係合と第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態により形成される。第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）の回転速度がゼロ付近になる。そして、第一クラッチＣ１が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）に入力される回転駆動力が、第二遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比λ２及び第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１に基づいて減速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。なお、第二回転電機ＭＧ２を回転停止状態に維持するために、第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１に入力される回転駆動力とバランスさせるトルクを第二回転電機ＭＧ２に出力させる。第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態では、第二回転電機ＭＧ２の回転速度は、ゼロを含む所定の範囲内に制御される。この際、第一の実施形態で上記したように、バッテリの充電状態に応じて、第二回転電機ＭＧ２の回生又は力行を変化させてもよく、或いは、第二回転電機ＭＧ２の回生又は力行を周期的に変化させてもよい。
【００５１】
第二変速段２ｎｄは、第一クラッチＣ１の係合と第二ブレーキＢ２の係合により形成される。第二ブレーキＢ２が係合した状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第五回転要素ＲＥ２５（第三サンギヤＳ３）がケースＣＳに固定され、回転速度がゼロになる。そして、第一クラッチＣ１が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）に入力される回転駆動力が、第二遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比λ２及び第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ３に基づいて減速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。また、第二回転電機ＭＧ２から第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１及びギヤ比λ３に基づいて増速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。すなわち、第二回転電機ＭＧ２の駆動力により車輪の駆動を補助できる。
【００５２】
第三変速段３ｒｄは、第一クラッチＣ１の係合と第二クラッチＣ２の係合により形成される。第一クラッチＣ１及び第二クラッチＣ２が係合した状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）と第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）とが同速度で回転することで、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）の回転駆動力がそのまま出力部材Ｏに伝達される。また、第二回転電機ＭＧ２から第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）に入力される回転駆動力が、そのまま出力部材Ｏに伝達される。すなわち、第二回転電機ＭＧ２の駆動力により車輪の駆動を補助できる。
【００５３】
第四変速段４ｔｈは、第二クラッチＣ２の係合と第二ブレーキＢ２の係合により形成される。第二ブレーキＢ２が係合した状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第五回転要素ＲＥ２５（第三サンギヤＳ３）がケースＣＳに固定され、回転速度がゼロになる。そして、第二クラッチＣ２が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ３に基づいて増速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。また、第二回転電機ＭＧ２から第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１及びギヤ比λ３に基づいて増速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。すなわち、第二回転電機ＭＧ２の駆動力により車輪の駆動を補助できる。
【００５４】
第五変速段５ｔｈは、第二クラッチＣ２の係合と第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態により形成される。第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）の回転速度がゼロ付近になる。そして、第二クラッチＣ２が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１に基づいて増速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。なお、第二回転電機ＭＧ２を回転停止状態に維持するために、第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３に入力される回転駆動力とバランスさせるトルクを第二回転電機ＭＧ２に出力させる。第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態では、第二回転電機ＭＧ２の回転速度は、ゼロを含む所定の範囲内に制御される。この際、第一の実施形態で上記したように、バッテリの充電状態に応じて、第二回転電機ＭＧ２の回生又は力行を変化させてもよく、或いは、第二回転電機ＭＧ２の回生又は力行を周期的に変化させてもよい。出力部材Ｏの回転速度が高くなる高速変速段で、出力部材Ｏの回転速度に比べて、第二回転電機ＭＧ２の回転速度を低く抑制できるため、第二回転電機ＭＧ２の駆動損失を少なくでき、効率を高めることができる。
【００５５】
ここで、本実施形態の第一変速段１ｓｔ、第一．五変速段１．５ｔｈ、第三変速段３ｒｄ、第五変速段５ｔｈは、それぞれ、第一の実施形態の第一変速段１ｓｔ、第二変速段２ｎｄ、第三変速段３ｒｄ、第四変速段４ｔｈに対応している。本実施形態の第二変速段２ｎｄ、第四変速段４ｔｈが、第五回転要素ＲＥ２５及び第二ブレーキＢ２を更に備えることにより、第一の実施形態に対して新たに追加された変速段である。
【００５６】
なお、第二の実施形態でも、内燃機関ＥＮが回転停止した状態では、第一差動歯車装置ＤＧ１の状態は、図４を用いて説明した第一の実施形態の場合と同様の状態となるので説明を省略する。また、第二の実施形態でも、後進変速段Ｒｅｖは、第二クラッチＣ２の係合と第一ブレーキＢ１の係合により形成される。そのため、第一差動歯車装置ＤＧ１及び第二差動歯車装置ＤＧ２の状態は、図５を用いて説明した第一の実施形態の場合と同様の状態となるので説明を省略する。
【００５７】
動力伝達装置２が備える各係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２は、噛み合い式係合装置とされているので、第一の実施形態と同様に、係合装置を係合させる際に、二つの係合部材の間の回転速度差を減少させ、二つの係合部材の回転速度を同期させる必要がある。変速段を変更する際に、第二回転電機ＭＧ２にトルクを出力させたままで、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２及び内燃機関ＥＮの出力トルクのバランスを変化させることにより、第二回転電機ＭＧ２（第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４）や第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（中間入力部材Ｍ）などの回転速度を変化させ、係合させる係合装置の係合部材間の回転速度差を減少させた状態で、係合装置を係合させるように構成されている。
【００５８】
３．第三の実施形態
次に、本発明に係るハイブリッド駆動装置１の第三の実施形態について、図面を参照して説明する。図９は、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１の概略構成を示すスケルトン図であり、図１０は、本実施形態に係る速度線図であり、図１１は、本実施形態に係る作動表である。以下では、上記の第一の実施形態との相違点について中心に説明する。
【００５９】
本実施形態では、図１０に示すように、第二差動歯車装置ＤＧ２は、第一回転要素ＲＥ２１、第二回転要素ＲＥ２２、第三回転要素ＲＥ２３、及び第四回転要素ＲＥ２４に加え、更に第五回転要素ＲＥ２５を備えている。第二差動歯車装置ＤＧ２の第五回転要素ＲＥ２５は、速度線図における配置順で、第三回転要素ＲＥ２３と第四回転要素ＲＥ２４の間に設けられている。すなわち、第二差動歯車装置ＤＧ２は、速度線図における配置順に、第一回転要素ＲＥ２１、第二回転要素ＲＥ２２、第三回転要素ＲＥ２３、第五回転要素ＲＥ２５、及び第四回転要素ＲＥ２４を有している。
【００６０】
第二差動歯車装置ＤＧ２は、第一遊星歯車機構ＰＧ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２を備えている。第二遊星歯車機構ＰＧ２は、第一の実施形態と同様のシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、詳しい説明を省略する。本実施形態では、第一遊星歯車機構ＰＧ１の第一ピニオンギヤＰ１は、互いに径及び歯数の異なる、一体回転する第一ギヤＰ１１と第二ギヤＰ１２とを有する段付ピニオンギヤとされている。第一ギヤＰ１１は、第一サンギヤＳ１に噛み合っている。第二ギヤＰ１２は、第一リングギヤＲ１及び第三サンギヤＳ３に噛み合っている。このように、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、一体回転する第一ギヤＰ１１及び第二ギヤＰ１２を有する第一ピニオンギヤＰ１を支持する第一キャリヤＣＡ１と、第一ピニオンギヤＰ１の第二ギヤＰ１２に噛み合う第三サンギヤＳ３と、第一ピニオンギヤＰ１の第二ギヤＰ１２に噛み合う第一リングギヤＲ１と、第一ピニオンギヤＰ１の第一ギヤＰ１１に噛み合う第一サンギヤＳ１と、の４つの回転要素を有している。
【００６１】
本実施形態では、第一ギヤＰ１１は、第二ギヤＰ１２より大径で歯数が多くされており、第三サンギヤＳ３は、第一サンギヤＳ１よりも大径で歯数が多くされている。このため、第一リングギヤＲ１に対する第三サンギヤＳ３のギヤ比λ３は、第一リングギヤＲ１に対する第一サンギヤＳ１のギヤ比λ１よりも大きくされている。よって、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、速度線図における配置順で、第一リングギヤＲ１、第一キャリヤＣＡ１、第三サンギヤＳ３、第一サンギヤＳ１となる。すなわち、第三サンギヤＳ３は、速度線図における配置順で、第一キャリヤＣＡ１と第一サンギヤＳ１の間に設けられる。
【００６２】
上記の第一の実施形態と同様に、第一遊星歯車機構ＰＧ１の第一キャリヤＣＡ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二リングギヤＲ２とが駆動連結され、一体的に回転する回転要素とされている。また、第一遊星歯車機構ＰＧ１の第一リングギヤＲ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二キャリヤＣＡ２とが駆動連結され、一体的に回転する回転要素とされている。
第二サンギヤＳ２が第一回転要素ＲＥ２１とされ、一体的に回転する第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２が第二回転要素ＲＥ２２とされ、一体的に回転する第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２が第三回転要素ＲＥ２３とされ、第一サンギヤＳ１が第四回転要素ＲＥ２４とされ、第三サンギヤＳ３が第五回転要素ＲＥ２５とされている。
【００６３】
動力伝達装置２は、第二の実施形態と同様に、噛み合い式係合装置である第一クラッチＣ１と、噛み合い式係合装置である第二クラッチＣ２と、噛み合い式係合装置である第一ブレーキＢ１と、に加えて、更に噛み合い式係合装置である第二ブレーキＢ２を備えている。また、動力伝達装置２は、入力部材Ｉに駆動連結される一方向係合装置Ｆ１を備えている。
図１１の作動表に示すように、第一ブレーキＢ１と第二ブレーキＢ２は、同時に係合されることがないので、第二の実施形態と同様に、第一ブレーキＢ１と第二ブレーキＢ２は、一つのアクチュエータＡＣにより選択的に係合されるように構成されている。第一ブレーキＢ１及び第二ブレーキＢ２の構成は、第二の実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００６４】
＜動力伝達装置２の連結関係＞
第一差動歯車装置ＤＧ１の第一回転要素ＲＥ１１（サンギヤＳ０）は、第一回転電機ＭＧ１に駆動連結されている。第一差動歯車装置ＤＧ１の第二回転要素ＲＥ１２（キャリヤＣＡ０）は、入力部材Ｉを介して内燃機関ＥＮに駆動連結されている。第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）は、第一クラッチＣ１を介して、第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）に駆動連結されると共に、第二クラッチＣ２を介して、第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）に駆動連結される。
【００６５】
第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）は、第一クラッチＣ１を介して第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に駆動連結される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）は、出力部材Ｏに駆動連結されている。第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）は、第二クラッチＣ２を介して第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に駆動連結されると共に、第一ブレーキＢ１を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）は、第二回転電機ＭＧ２に駆動連結されている。第二差動歯車装置ＤＧ２の第五回転要素ＲＥ２５（第三サンギヤＳ３）は、第二ブレーキＢ２を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定される。
【００６６】
＜変速段＞
本実施形態では、動力伝達装置２には、前進変速段として、第一変速段１ｓｔ、第二変速段２ｎｄ、第二．五変速段２．５ｔｈ、第三変速段３ｒｄ、第三．五変速段３．５ｔｈ、第四変速段４ｔｈが形成される。中間入力部材Ｍと出力部材Ｏとの間の変速比（減速比）が大きい順に、第一変速段１ｓｔ、第二変速段２ｎｄ、第二．五変速段２．５ｔｈ、第三変速段３ｒｄ、第三．五変速段３．５ｔｈ、第四変速段４ｔｈとなっている。前進変速段の内、第一変速段１ｓｔ、第二変速段２ｎｄ、第三変速段３ｒｄ、及び第四変速段４ｔｈの４つの変速段が、係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２の係合により形成され、第二．五変速段２．５ｔｈ及び第三．五変速段３．５ｔｈの２つの変速段が、係合装置Ｃ１、Ｃ２の係合と、第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態で形成される。
また、動力伝達装置２には、一段の後進変速段Ｒｅｖも形成される。
【００６７】
図１０の速度線図及び図１１の作動表に示すように、第一変速段１ｓｔは、第一クラッチＣ１の係合と第一ブレーキＢ１の係合により形成される。第一ブレーキＢ１が係合した状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）がケースＣＳに固定され、回転速度がゼロになる。そして、第一クラッチＣ１が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）に入力される回転駆動力が、第二遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比λ２に基づいて減速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。また、第二回転電機ＭＧ２から第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１に基づいて変速されると共に回転方向が逆転されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。すなわち、第二回転電機ＭＧ２の駆動力により車輪の駆動を補助できる。
【００６８】
第二変速段２ｎｄは、第一クラッチＣ１の係合と第二ブレーキＢ２の係合により形成される。第二ブレーキＢ２が係合した状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第五回転要素ＲＥ２５（第三サンギヤＳ３）がケースＣＳに固定され、回転速度がゼロになる。そして、第一クラッチＣ１が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）に入力される回転駆動力が、第二遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比λ２及び第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ３に基づいて減速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。また、第二回転電機ＭＧ２から第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１及びギヤ比λ３に基づいて増速されると共に回転方向が逆転されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。すなわち、第二回転電機ＭＧ２の駆動力により車輪の駆動を補助できる。
【００６９】
第二．五変速段２．５ｔｈは、第一クラッチＣ１の係合と第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態により形成される。第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）の回転速度がゼロ付近になる。そして、第一クラッチＣ１が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）に入力される回転駆動力が、第二遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比λ２及び第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１に基づいて減速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。なお、第二回転電機ＭＧ２を回転停止状態に維持するために、第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１に入力される回転駆動力とバランスさせるトルクを第二回転電機ＭＧ２に出力させる。第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態では、第二回転電機ＭＧ２の回転速度は、ゼロを含む所定の範囲内に制御される。この際、第一の実施形態で上記したように、バッテリの充電状態に応じて、第二回転電機ＭＧ２の回生又は力行を変化させてもよく、或いは、第二回転電機ＭＧ２の回生又は力行を周期的に変化させてもよい。
【００７０】
第三変速段３ｒｄは、第一クラッチＣ１の係合と第二クラッチＣ２の係合により形成される。第一クラッチＣ１及び第二クラッチＣ２が係合した状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）と第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）とが同速度で回転することで、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）の回転駆動力がそのまま出力部材Ｏに伝達される。また、第二回転電機ＭＧ２から第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）に入力される回転駆動力が、そのまま出力部材Ｏに伝達される。すなわち、第二回転電機ＭＧ２の駆動力により車輪の駆動を補助できる。
【００７１】
第三．五変速段３．５ｔｈは、第二クラッチＣ２の係合と第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態により形成される。第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）の回転速度がゼロ付近になる。そして、第二クラッチＣ２が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１に基づいて増速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。なお、第二回転電機ＭＧ２を回転停止状態に維持するために、第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３に入力される回転駆動力とバランスさせるトルクを第二回転電機ＭＧ２に出力させる。第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態では、第二回転電機ＭＧ２の回転速度は、ゼロを含む所定の範囲内に制御される。この際、第一の実施形態で上記したように、バッテリの充電状態に応じて、第二回転電機ＭＧ２の回生又は力行を変化させてもよく、或いは、第二回転電機ＭＧ２の回生又は力行を周期的に変化させてもよい。出力部材Ｏの回転速度が高くなる高速変速段で、出力部材Ｏの回転速度に比べて、第二回転電機ＭＧ２の回転速度を低く抑制できるため、第二回転電機ＭＧ２の駆動損失を少なくでき、効率を高めることができる。
【００７２】
第四変速段４ｔｈは、第二クラッチＣ２の係合と第二ブレーキＢ２の係合により形成される。第二ブレーキＢ２が係合した状態で、第二差動歯車装置ＤＧ２の第五回転要素ＲＥ２５（第三サンギヤＳ３）がケースＣＳに固定され、回転速度がゼロになる。そして、第二クラッチＣ２が係合した状態で、第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）から第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一キャリヤＣＡ１及び第二リングギヤＲ２）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ３に基づいて増速されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。また、第二回転電機ＭＧ２から第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）に入力される回転駆動力が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のギヤ比λ１及びギヤ比λ３に基づいて増速されると共に回転方向が逆転されて、出力部材Ｏに駆動連結された第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第一リングギヤＲ１及び第二キャリヤＣＡ２）に伝達される。すなわち、第二回転電機ＭＧ２の駆動力により車輪の駆動を補助できる。
【００７３】
ここで、本実施形態の第一変速段１ｓｔ、第二．五変速段２．５ｔｈ、第三変速段３ｒｄ、第三．五変速段３．５ｔｈは、それぞれ、第一の実施形態の第一変速段１ｓｔ、第二変速段２ｎｄ、第三変速段３ｒｄ、第四変速段４ｔｈに対応している。本実施形態の第二変速段２ｎｄ、第四変速段４ｔｈが、第五回転要素ＲＥ２５及び第二ブレーキＢ２を更に備えることにより、第一の実施形態に対して新たに追加された変速段である。
【００７４】
動力伝達装置２が備える各係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２は、噛み合い式係合装置とされているので、第一の実施形態と同様に、係合装置を係合させる際に、二つの係合部材の間の回転速度差を減少させ、二つの係合部材の回転速度を同期させる必要がある。変速段を変更する際に、第二回転電機ＭＧ２にトルクを出力させたままで、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２及び内燃機関ＥＮの出力トルクのバランスを変化させることにより、第二回転電機ＭＧ２（第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４）や第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（中間入力部材Ｍ）などの回転速度を変化させ、係合させる係合装置の係合部材間の回転速度差を減少させた後、係合装置を係合させるように構成されている。
【００７５】
なお、第三の実施形態でも、内燃機関ＥＮが回転停止した状態では、第一差動歯車装置ＤＧ１の状態は、図４を用いて説明した第一の実施形態の場合と同様の状態となるので説明を省略する。また、第二の実施形態でも、後進変速段Ｒｅｖは、第二クラッチＣ２の係合と第一ブレーキＢ１の係合により形成される。そのため、第一差動歯車装置ＤＧ１及び第二差動歯車装置ＤＧ２の状態は、図５を用いて説明した第一の実施形態の場合と同様の状態となるので説明を省略する。
【００７６】
〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００７７】
（１）上記の第一の実施形態において、第二差動歯車装置ＤＧ２が、四つの回転要素ＲＥ２１、ＲＥ２２、ＲＥ２３、ＲＥ２４を有する場合に、動力伝達装置２は、噛み合い式係合装置として、第一クラッチＣ１、第二クラッチＣ２、及び第一ブレーキＢ１を備えている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二差動歯車装置ＤＧ２が、四つの回転要素ＲＥ２１、ＲＥ２２、ＲＥ２３、ＲＥ２４を有する場合でも、図１２に示すように、動力伝達装置２は、第二及び第三の実施形態と同様に、噛み合い式係合装置として、第一クラッチＣ１、第二クラッチＣ２、及び第一ブレーキＢ１に加えて、更に第二ブレーキＢ２を備えるように構成されてもよい。この場合は、第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）は、第二回転電機ＭＧ２に駆動連結されると共に、第二ブレーキＢ２を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定されるように構成される。図３に示す作動表において、第二変速段２ｎｄは、第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態の代わりに、第二ブレーキＢ２が係合される。すなわち、第二変速段２ｎｄは、第一クラッチＣ１の係合と第二ブレーキＢ２の係合により形成される。また、第四変速段４ｔｈは、第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態の代わりに、第二ブレーキＢ２が係合される、すなわち、第四変速段４ｔｈは、第二クラッチＣ２の係合と第二ブレーキＢ２の係合により形成される。また、第一ブレーキＢ１と第二ブレーキＢ２は、第二及び第三の実施形態と同様に、第一ブレーキＢ１のギヤセレクタＧＳと第二ブレーキＢ２のギヤセレクタＧＳとが一体的に構成され、一つのアクチュエータＡＣにより選択的に係合されるように構成される。
【００７８】
（２）上記の第二及び第三の実施形態において、変速段を形成する際に、第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）の回転速度が、第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態によりゼロ付近にされる場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、動力伝達装置２は、更に噛み合い式係合装置である第三ブレーキを備え、第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）は、第三ブレーキを介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定されるように構成されてもよい。この場合は、変速段を形成する際に、第二回転電機ＭＧ２の回転停止状態に代えて、第三ブレーキが係合されるように構成される。
【００７９】
（３）上記の第一の実施形態において、第二差動歯車装置ＤＧ２は、二つのシングルピニオン型の遊星歯車機構ＰＧ１、ＰＧ２により構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二差動歯車装置ＤＧ２は、図１３に示すように、ラビニヨ型の遊星歯車機構ＰＧ１により構成されていてもよい。ラビニヨ型の遊星歯車機構ＰＧ１は、ロングピニオンギヤＰ１に噛み合う第一サンギヤＳ１と、ショートピニオンギヤＰ２に噛み合う第二サンギヤＳ２と、ロングピニオンギヤＰ１に噛み合うリングギヤＲ１と、ロングピニオンギヤＰ１並びにロングピニオンギヤＰ１に噛み合うショートピニオンギヤＰ２を支持する共通のキャリヤＣＡ１と、の四つの回転要素を有して構成されている。ラビニヨ型の遊星歯車機構ＰＧ１は、図１４に示すように、速度線図における配置順に、第二サンギヤＳ２、リングギヤＲ１、キャリヤＣＡ１、第一サンギヤＳ１となり、第二サンギヤＳ２が第一回転要素ＲＥ２１とされ、リングギヤＲ１が第二回転要素ＲＥ２２とされ、キャリヤＣＡ１が第三回転要素ＲＥ２３とされ、第一サンギヤＳ１が第四回転要素ＲＥ２４とされる。
【００８０】
そして、第一の実施形態と同様に、第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）は、第一クラッチＣ１を介して第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に駆動連結される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（リングギヤＲ１）は、出力部材Ｏに駆動連結されている。第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（キャリヤＣＡ１）は、第二クラッチＣ２を介して第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に駆動連結されると共に、第一ブレーキＢ１を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）は、第二回転電機ＭＧ２に駆動連結される。
【００８１】
（４）上記の第二の実施形態において、第二差動歯車装置ＤＧ２は、第一遊星歯車機構ＰＧ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２により構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二差動歯車装置ＤＧ２は、図１５に示すように、シングルピニオン型の三つの遊星歯車機構ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３により構成されていてもよい。第一遊星歯車機構ＰＧ１は、複数対の第一ピニオンギヤＰ１を支持する第一キャリヤＣＡ１と、第一ピニオンギヤＰ１に噛み合う第一サンギヤＳ１と、第一ピニオンギヤＰ１に噛み合う第一リングギヤＲ１との３つの回転要素を有している。第二遊星歯車機構ＰＧ２は、複数対の第二ピニオンギヤＰ２を支持する第二キャリヤＣＡ２と、第二ピニオンギヤＰ２に噛み合う第二サンギヤＳ２と、第二ピニオンギヤＰ２に噛み合う第二リングギヤＲ２との３つの回転要素を有している。第三遊星歯車機構ＰＧ３は、複数対の第三ピニオンギヤＰ３を支持する第三キャリヤＣＡ３と、第三ピニオンギヤＰ３に噛み合う第三サンギヤＳ３と、第三ピニオンギヤＰ３に噛み合う第三リングギヤＲ３との３つの回転要素を有している。ここで、第一遊星歯車機構ＰＧ１の第一サンギヤＳ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二サンギヤＳ２とが駆動連結され、一体的に回転する回転要素とされている。第一遊星歯車機構ＰＧ１の第一リングギヤＲ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二キャリヤＣＡ２と第三遊星歯車機構ＰＧ３の第三リングギヤＲ３とが駆動連結され、一体的に回転する回転要素とされている。また、第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二リングギヤＲ２と第三遊星歯車機構ＰＧ３の第三キャリヤＣＡ３とが駆動連結され、一体的に回転する回転要素とされている。そして、図１６の速度線図に示すように、第三サンギヤＳ３が第一回転要素ＲＥ２１とされ、一体的に回転する第二リングギヤＲ２及び第三キャリヤＣＡ３が第二回転要素ＲＥ２２とされ、一体的に回転する第一リングギヤＲ１、第二キャリヤＣＡ２及び第三リングギヤＲ３が第三回転要素ＲＥ２３とされ、第一キャリヤＣＡ１が第四回転要素ＲＥ２４とされ、第一サンギヤＳ１及び第二サンギヤＳ２が第五回転要素ＲＥ２５とされている。第二差動歯車装置ＤＧ２は、速度線図における配置順に、第一回転要素ＲＥ２１、第二回転要素ＲＥ２２、第三回転要素ＲＥ２３、第四回転要素ＲＥ２４、及び第五回転要素ＲＥ２５を有している。
【００８２】
そして、第二の実施形態と同様に、第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第三サンギヤＳ３）は、第一クラッチＣ１を介して第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に駆動連結される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（第二リングギヤＲ２及び第三キャリヤＣＡ３）は、出力部材Ｏに駆動連結されている。第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（第一リングギヤＲ１、第二キャリヤＣＡ２及び第三リングギヤＲ３）は、第二クラッチＣ２を介して第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（第二キャリヤＣＡ２及び第三リングギヤＲ３）に駆動連結されると共に、第一ブレーキＢ１を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一キャリヤＣＡ１）は、第二回転電機ＭＧ２に駆動連結されている。第二差動歯車装置ＤＧ２の第五回転要素ＲＥ２５（第一サンギヤＳ１及び第二サンギヤＳ２）は、第二ブレーキＢ２を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定される。
【００８３】
（５）上記の第三の実施形態において、第二差動歯車装置ＤＧ２は、第一遊星歯車機構ＰＧ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２により構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二差動歯車装置ＤＧ２は、図１７に示すように、ラビニヨ型の遊星歯車機構ＰＧ１により構成されていてもよい。ラビニヨ型の遊星歯車機構ＰＧ１のロングピニオンギヤＰ１は、互いに径及び歯数の異なる、一体回転する第一ギヤＰ１１と第二ギヤＰ１２とを有する段付ピニオンギヤとされている。ラビニヨ型の遊星歯車機構ＰＧ１は、ロングピニオンギヤＰ１の第一ギヤＰ１１に噛み合う第一サンギヤＳ１と、ショートピニオンギヤＰ２に噛み合う第二サンギヤＳ２と、ロングピニオンギヤＰ１の第二ギヤＰ１２に噛み合う第三サンギヤＳ３と、ロングピニオンギヤＰ１の第二ギヤＰ１２に噛み合うリングギヤＲ１と、一体回転する第一ギヤＰ１１及び第二ギヤＰ１２を有するロングピニオンギヤＰ１並びにロングピニオンギヤＰ１の第二ギヤＰ１２に噛み合うショートピニオンギヤＰ２を支持する共通のキャリヤＣＡ１と、の五つの回転要素を有して構成されている。第一ギヤＰ１１は、第二ギヤＰ１２より大径で歯数が多くされており、第二ギヤＰ１２に噛み合う第三サンギヤＳ３は、第一ギヤＰ１１に噛み合う第一サンギヤＳ１よりも大径で歯数が多くされている。遊星歯車機構ＰＧ１は、図１８に示すように、速度線図における配置順に、第二サンギヤＳ２、リングギヤＲ１、キャリヤＣＡ１、第三サンギヤＳ３、第一サンギヤＳ１となり、第二サンギヤＳ２が第一回転要素ＲＥ２１とされ、リングギヤＲ１が第二回転要素ＲＥ２２とされ、キャリヤＣＡ１が第三回転要素ＲＥ２３とされ、第三サンギヤＳ３が第五回転要素ＲＥ２５とされ、第一サンギヤＳ１が第四回転要素ＲＥ２４とされる。
【００８４】
そして、第三の実施形態と同様に、第二差動歯車装置ＤＧ２の第一回転要素ＲＥ２１（第二サンギヤＳ２）は、第一クラッチＣ１を介して第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に駆動連結される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第二回転要素ＲＥ２２（リングギヤＲ１）は、出力部材Ｏに駆動連結されている。第二差動歯車装置ＤＧ２の第三回転要素ＲＥ２３（キャリヤＣＡ１）は、第二クラッチＣ２を介して第一差動歯車装置ＤＧ１の第三回転要素ＲＥ１３（リングギヤＲ０）に駆動連結されると共に、第一ブレーキＢ１を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第五回転要素ＲＥ２５（第三サンギヤＳ３）は、第二ブレーキＢ２を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定される。第二差動歯車装置ＤＧ２の第四回転要素ＲＥ２４（第一サンギヤＳ１）は、第二回転電機ＭＧ２に駆動連結されている。
【００８５】
（６）上記の各実施形態において、第一差動歯車装置ＤＧ１は、速度線図における配置順に、第一回転要素ＲＥ１１、第二回転要素ＲＥ１２、及び第三回転要素ＲＥ１３の三つの回転要素を有している場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一差動歯車装置ＤＧ１は、速度線図における配置順に少なくとも第一回転要素ＲＥ１１、第二回転要素ＲＥ１２、及び第三回転要素ＲＥ１３を有していればよく、四つ以上の回転要素を有してもよい。
【００８６】
（７）上記の各実施形態において、第二差動歯車装置ＤＧ２は、四つの回転要素、又は五つの回転要素を有している場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二差動歯車装置ＤＧ２は、速度線図における配置順に少なくとも第一回転要素ＲＥ２１、第二回転要素ＲＥ２２、第三回転要素ＲＥ２３、及び第四回転要素ＲＥ２４を有していればよく、六つ以上の回転要素を有してもよい。
【００８７】
（８）上記の各実施形態において、噛み合い式係合装置のアクチュエータＡＣは、ボールねじ機構とボールねじを回転駆動する電動モータにより構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、噛み合い式係合装置のアクチュエータＡＣは、電磁式のアクチュエータなど、他の駆動装置により構成されてもよい。
【００８８】
（９）上記の各実施形態において、動力伝達装置２は、入力部材Ｉに駆動連結される一方向係合装置Ｆ１を備えている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、動力伝達装置２は、一方向係合装置Ｆ１の代わりに、入力部材Ｉに駆動連結される噛み合い式係合装置又は摩擦係合装置を備えていてもよい。そして、上記の各実施形態と同様に、入力部材Ｉは、噛み合い式係合装置又は摩擦係合装置を介して非回転部材としてのケースＣＳに選択的に固定される。内燃機関ＥＮが回転停止した状態で、噛み合い式係合装置又は摩擦係合装置が係合され、入力部材ＩがケースＣＳに固定されるように構成されてもよい。また、内燃機関ＥＮが回転停止した状態で、第一回転電機ＭＧ１の駆動力を用いた走行はできないが、入力部材Ｉを非回転部材に固定するための係合装置を備えない構成でもよい。
【００８９】
４．本発明の実施形態の概要
以上で説明した本発明の実施形態は、少なくとも以下の構成を備えている。
内燃機関（ＥＮ）に駆動連結される入力部材（Ｉ）と、車輪に駆動連結される出力部材（Ｏ）と、入力部材（Ｉ）から出力部材（Ｏ）に駆動力を伝達する動力伝達装置（２）と、第一回転電機（ＭＧ１）と、第二回転電機（ＭＧ２）と、を備えたハイブリッド駆動装置（１）であって、動力伝達装置（２）は、速度線図における配置順に少なくとも第一回転要素（ＲＥ１１）、第二回転要素（ＲＥ１２）、及び第三回転要素（ＲＥ１３）を有する第一差動歯車装置（ＤＧ１）と、速度線図における配置順に少なくとも第一回転要素（ＲＥ２１）、第二回転要素（ＲＥ２２）、第三回転要素（ＲＥ２３）、及び第四回転要素（ＲＥ２４）を有する第二差動歯車装置（ＤＧ２）と、噛み合い式係合装置である第一クラッチ（Ｃ１）と、噛み合い式係合装置である第二クラッチ（Ｃ２）と、噛み合い式係合装置である第一ブレーキ（Ｂ１）と、を備え、
第一差動歯車装置（ＤＧ１）の第一回転要素（ＲＥ１１）は、第一回転電機（ＭＧ１）に駆動連結され、第一差動歯車装置（ＤＧ１）の第二回転要素（ＲＥ１２）は、内燃機関（ＥＮ）に駆動連結され、第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第一回転要素（ＲＥ２１）は、第一クラッチ（Ｃ１）を介して第一差動歯車装置（ＤＧ１）の第三回転要素（ＲＥ１３）に駆動連結され、第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第二回転要素（ＲＥ２２）は、出力部材（Ｏ）に駆動連結され、第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第三回転要素（ＲＥ２３）は、第二クラッチ（Ｃ２）を介して第一差動歯車装置（ＤＧ１）の第三回転要素（ＲＥ１３）に駆動連結されると共に、第一ブレーキ（Ｂ１）を介して非回転部材（ＣＳ）に選択的に固定され、第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第四回転要素（ＲＥ２４）は、第二回転電機（ＭＧ２）に駆動連結されている。
【００９０】
このような構成により、動力伝達装置（２）が有する第一クラッチ（Ｃ１）、第二クラッチ（Ｃ２）、第一ブレーキ（Ｂ１）は、いずれも噛み合い式係合装置とされている。そのため、油圧制御式の摩擦係合装置を用いる場合に比べて、駆動力の伝達効率の向上、装置のコスト低減、及び装置の重量低減を図ることができる。更には、摩擦熱による摩擦板の耐久性の問題や、バルブボディや油圧制御弁などにより構成される油圧制御装置の耐久性の問題を低減することができる。摩擦係合装置を動作させる油圧を生成するためのオイルポンプを駆動する必要がないため、その分の駆動力の損失を抑制でき、燃料消費率の向上も図ることができる。
一方、第一クラッチ（Ｃ１）、第二クラッチ（Ｃ２）、及び第一ブレーキ（Ｂ１）は、噛み合い式係合装置とされているので、各噛み合い式係合装置を係合させる際に、二つの係合部材の間の回転速度差を減少させ、二つの係合部材の回転速度を同期させる必要がある。上記の構成によれば、第一クラッチ（Ｃ１）又は第二クラッチ（Ｃ２）を介して第一差動歯車装置（ＤＧ１）側に駆動連結されず、第一ブレーキ（Ｂ１）を介して非回転部材（ＣＳ）に固定されず、且つ出力部材（Ｏ）に駆動連結されない第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第四回転要素（ＲＥ２４）に、第二回転電機（ＭＧ２）が駆動連結されている。そのため、第一クラッチ（Ｃ１）の係合、第二クラッチ（Ｃ２）の係合、第一ブレーキ（Ｂ１）の係合、及び出力部材（Ｏ）の回転速度の状態にかかわらず、第二回転電機（ＭＧ２）等の出力トルクを制御し、第二回転電機（ＭＧ２）（第四回転要素（ＲＥ２４））の回転速度を制御することにより、第一クラッチ（Ｃ１）、第二クラッチ（Ｃ２）、又は第一ブレーキ（Ｂ１）の係合に係る第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第一回転要素（ＲＥ２１）又は第三回転要素（ＲＥ２３）の回転速度を変化させることができる。よって、係合させる第一クラッチ（Ｃ１）、第二クラッチ（Ｃ２）、又は第一ブレーキ（Ｂ１）の係合部材間の回転速度差を減少させて、噛み合い式係合装置を円滑に係合させることができる。また、係合する噛み合い式係合装置を変更して変速段を変更するための各回転部材の回転速度の変更途中でも、第二回転電機（ＭＧ２）にトルクを出力させて、出力部材（Ｏ）に伝達されるトルクが変動することを抑制できる。従って、変速段の変更中に出力部材（Ｏ）にトルクを伝達させながら、連続的に変速比を変化させることができる。また、第一クラッチ（Ｃ１）の係合、又は第二クラッチ（Ｃ２）の係合と、第二回転電機（ＭＧ２）を回転停止状態に制御することにより、二つの変速段を追加的に形成させることができる。
また、第二回転電機（ＭＧ２）は、第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第四回転要素（ＲＥ２４）に駆動連結されているので、第一ブレーキ（Ｂ１）の係合により、第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第三回転要素（ＲＥ２３）が非回転部材（ＣＳ）に固定されて変速段が形成されても、第二回転電機（ＭＧ２）の駆動力を第四回転要素（ＲＥ２４）に伝達することにより、第二回転電機（ＭＧ２）の駆動力を出力部材（Ｏ）に伝達でき、車輪の駆動を補助できる。
従って、良好な車両の駆動性能を有するハイブリッド駆動装置（１）を実現できる。
【００９１】
また、本発明の実施形態は、動力伝達装置（２）は、更に噛み合い式係合装置である第二ブレーキ（Ｂ２）を備え、
第二差動歯車装置（ＤＧ２）は、更に第五回転要素（ＲＥ２５）を備え、
第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第五回転要素（ＲＥ２５）は、速度線図における配置順で、第三回転要素（ＲＥ２３）と第四回転要素（ＲＥ２４）の間、又は第四回転要素（ＲＥ２４）に対して、第三回転要素（ＲＥ２３）と反対側となるように設けられ、
第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第五回転要素（ＲＥ２５）は、第二ブレーキ（Ｂ２）を介して非回転部材（ＣＳ）に選択的に固定されると好適である。
【００９２】
この構成によれば、第五回転要素（ＲＥ２５）、及び第五回転要素（ＲＥ２５）を非回転部材（ＣＳ）に選択的に固定する第二ブレーキ（Ｂ２）を更に備えることにより、二つの変速段を追加的に形成させることができる。
また、第二回転電機（ＭＧ２）が駆動連結される第四回転要素（ＲＥ２４）以外の第五回転要素（ＲＥ２５）が、更に備えられた第二ブレーキ（Ｂ２）を介して非回転部材（ＣＳ）に固定される。そのため、第五回転要素（ＲＥ２５）及び第二ブレーキ（Ｂ２）を更に備えても、第二回転電機（ＭＧ２）（第四回転要素（ＲＥ２４））の回転速度を制御することにより、第一クラッチ（Ｃ１）、第二クラッチ（Ｃ２）、第一ブレーキ（Ｂ１）、又は第二ブレーキ（Ｂ２）の係合に係る第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第一回転要素（ＲＥ２１）、第三回転要素（ＲＥ２３）、又は第五回転要素（ＲＥ２５）の回転速度を変化させることができる。よって、係合させる第一クラッチ（Ｃ１）、第二クラッチ（Ｃ２）、第一ブレーキ（Ｂ１）、又は第二ブレーキ（Ｂ２）の係合部材間の回転速度差を減少させて、噛み合い式係合装置を円滑に係合させることができる。
また、第五回転要素（ＲＥ２５）及び第二ブレーキ（Ｂ２）を更に備えても、変速段を変更するための各回転部材の回転速度の変更途中に、第二回転電機（ＭＧ２）にトルクを出力させて、出力部材（Ｏ）に伝達されるトルクが変速段の変更中に変動することを抑制できる。従って、変速段の変更中に出力部材（Ｏ）にトルクを伝達させながら、連続的に変速比を変化させることができる。また、第一クラッチ（Ｃ１）の係合、又は第二クラッチ（Ｃ２）の係合と、第二回転電機（ＭＧ２）を回転停止状態に制御することにより、二つの変速段を追加的に形成させることができる。
また、第五回転要素（ＲＥ２５）及び第二ブレーキ（Ｂ２）を更に備えても、第二回転電機（ＭＧ２）は、第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第四回転要素（ＲＥ２４）に駆動連結されているので、第一ブレーキ（Ｂ１）又は第二ブレーキ（Ｂ２）の係合により、第二差動歯車装置（ＤＧ２）の第三回転要素（ＲＥ２３）又は第五回転要素（ＲＥ２５）が非回転部材（ＣＳ）に固定されて変速段が形成されても、第二回転電機（ＭＧ２）の駆動力を第四回転要素（ＲＥ２４）に伝達することにより、第二回転電機（ＭＧ２）の駆動力を出力部材（Ｏ）に伝達でき、車輪の駆動を補助できる。
従って、第五回転要素（ＲＥ２５）及び第二ブレーキ（Ｂ２）を更に備えても、良好な車両の駆動性能を有するハイブリッド駆動装置（１）を実現できる。
【００９３】
また、本発明の実施形態は、入力部材（Ｉ）に、一方向係合装置（Ｆ１）、噛み合い式係合装置、又は摩擦係合装置が駆動連結され、入力部材（Ｉ）は、一方向係合装置（Ｆ１）、噛み合い式係合装置、又は摩擦係合装置を介して非回転部材（ＣＳ）に選択的に固定されると好適である。
【００９４】
この構成によれば、内燃機関（ＥＮ）及び第一差動歯車装置（ＤＧ１）の第二回転要素（ＲＥ１２）に駆動連結された入力部材（Ｉ）を、一方向係合装置（Ｆ１）、噛み合い式係合装置、又は摩擦係合装置の係合により非回転部材（ＣＳ）に固定し、内燃機関（ＥＮ）及び第一差動歯車装置（ＤＧ１）の第二回転要素（ＲＥ１２）の回転を停止させることができる。よって、内燃機関ＥＮが回転停止した状態で、第一差動歯車装置（ＤＧ１）の第二回転要素（ＲＥ１２）を支点として、第一回転電機（ＭＧ１）の回転駆動力を、第一差動歯車装置（ＤＧ１）の第三回転要素（ＲＥ１３）に伝達させ、第二差動歯車装置（ＤＧ２）を介して車輪に伝達させることができる。よって、内燃機関（ＥＮ）が回転停止した状態でも、第一回転電機（ＭＧ１）の駆動力で、車輪を駆動することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、入力部材から出力部材に駆動力を伝達する動力伝達装置と、第一回転電機と、第二回転電機と、を備えたハイブリッド駆動装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１        ：ハイブリッド駆動装置
２        ：動力伝達装置
ＡＣ      ：噛み合い式係合装置のアクチュエータ
Ｂ１      ：第一ブレーキ
Ｂ２      ：第二ブレーキ
Ｃ１      ：第一クラッチ
Ｃ２      ：第二クラッチ
ＣＳ      ：ケース（非回転部材）
ＤＧ１    ：第一差動歯車装置
ＤＧ２    ：第二差動歯車装置
ＥＮ      ：内燃機関
Ｆ１      ：一方向係合装置
ＧＳ      ：ギヤセレクタ
Ｉ        ：入力部材
Ｍ        ：中間入力部材
ＭＧ１    ：第一回転電機
ＭＧ２    ：第二回転電機
Ｏ        ：出力部材
ＲＥ１１  ：第一差動歯車装置の第一回転要素
ＲＥ１２  ：第一差動歯車装置の第二回転要素
ＲＥ１３  ：第一差動歯車装置の第三回転要素
ＲＥ２１  ：第二差動歯車装置の第一回転要素
ＲＥ２２  ：第二差動歯車装置の第二回転要素
ＲＥ２３  ：第二差動歯車装置の第三回転要素
ＲＥ２４  ：第二差動歯車装置の第四回転要素
ＲＥ２５  ：第二差動歯車装置の第五回転要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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