(57)【要約】【課題】基板に異物が付着することを抑制できる、動力作業機を提供する。【解決手段】本発明の電動作業機は、ブラシレスモータの動力で先端工具を動作させる電動作業機であって、ブラシレスモータを収容する作業機本体と、作業機本体に取り付けられ、基板ホルダ９８とカバー９６とを合わせることで内部に収容室１５９を形成する表示板ケース１４１と、表示板ケース１５１の収容室１５９に収容される操作基板９１と、を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの動力で作業工具を動作させる動力作業機であって、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、第１のケースと第２のケースとを合わせることで内部に収容室を形成する収容ケースと、
前記収容ケース内に収容される基板と、
を有する、動力作業機。
【請求項２】
前記収容ケースは、前記基板全体を収容する、請求項１に記載の動力作業機。
【請求項３】
前記収容ケースは、基板に接続された電線を通す開口部を備えている、請求項１または２に記載の動力作業機。
【請求項４】
前記開口部は、前記第１のケースと前記第２のケースの少なくとも一方、または、前記第１のケースと前記第２のケースとの合わせ面に設けられている、請求項３に記載の動力作業機。
【請求項５】
前記第１のケースと前記第２のケースの合せ面をシールした、請求項１〜４のいずれか１項に記載の動力作業機。
【請求項６】
モータの動力で作業工具を動作させる動力作業機であって、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた収容ケースと、
前記収容ケース内に収容され、かつ、作業状態を表示する表示機構と、
を有する、動力作業機。
【請求項７】
前記収容ケースは、前記ハウジングの外部に露出している、請求項６に記載の動力作業機。
【請求項８】
前記表示機構は、
作業状態に応じて点灯または消灯するランプと、
前記ランプが取り付けられた支持基板と、
を備え、
前記収容ケースは、前記表示機構を収容する第１収容室を形成する支持ケース及びカバーを備え、
前記カバーは、前記ハウジングの外部に露出して配置され、かつ、光透過性を備えている、請求項７に記載の動力作業機。
【請求項９】
前記支持ケースと前記カバーとの間がシールされている、請求項８に記載の動力作業機。
【請求項１０】
前記ハウジング内に形成された第２収容室と、
前記第２収容室に収容され、かつ、前記モータを制御するモータ制御部と、
が設けられ、
前記収容ケースは、前記第１収容室と前記第２収容室とを隔てる、請求項９に記載の動力作業機。
【請求項１１】
前記第２収容室内を空気が流れて前記モータ制御部を冷却する、請求項１０に記載の動力作業機。
【請求項１２】
前記モータ制御部と前記支持基板とを接続する信号ケーブルが設けられている、請求項１０または１１に記載の動力作業機。
【請求項１３】
前記モータの動力を打撃力に変換して前記作業工具に打撃力を加える打撃機構が、前記ハウジング内に設けられ、
前記打撃機構が動作する方向の中心である第１軸線と、前記モータの出力軸の回転中心である第２軸線と、が交差して配置されている、請求項６〜１２のいずれか１項に記載の動力作業機。
【請求項１４】
前記ハウジングは、
前記モータが収容されたモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、かつ、前記第１軸線に沿った方向で前記モータハウジングから間隔をおいて配置されたハンドルと、
を備え、
前記表示機構は、前記第１軸線に沿った方向で前記モータハウジングと前記ハンドルとの間に配置されている、請求項１３に記載の動力作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングに基板を設けた動力作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの動力で作業工具を動作させる動力作業機が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された動力作業機は、インパクトドライバである。特許文献１に記載されたインパクトドライバは、ハウジングに設けられたモータと、モータの回転力が伝達され、かつ、作業工具を支持する工具支持部材と、工具支持部材に回転方向の打撃力を加えるハンマと、を備えている。
【０００３】
ハウジングは、モータが収容されたモータケースと、モータケースに連続され、かつ、作業者が握るハンドル部と、ハンドル部に連続され、かつ、電源コードが取り付けられた基板収容部と、を備えている。基板収容部に、基板、例えば打撃力表示パネルが設けられており、打撃力表示パネルは、ライトボタン、打撃力切替ボタン、打撃力レベル表示部、モード切替ボタン、モード表示部を備えている。打撃力レベル表示部、モード表示部は、基板収容部の外部に露出している。
【０００４】
基板収容部内に制御回路基板が設けられており、制御回路基板に、インパクトドライバ全体を制御するマイクロコンピュータと、モード表示部及び打撃力表示パネルに対応したパネル制御部と、が設けられている。パネル制御部は、複数のボタンと複数のＬＥＤランプとを備え、各ＬＥＤランプは、モード表示部及び打撃力レベル表示部に対応する位置に配置されている。
【０００５】
特許文献１に記載されたインパクトドライバの打撃力レベル表示部は、通電ランプとしての役割も果たし、電源コードから電源が供給されると、複数のＬＥＤランプが全て点灯する。また、設定された打撃力に応じて点灯するＬＥＤランプの数が切り替わり、打撃力レベル表示部に表示される。さらに、制御回路基板に電力が供給されない場合は、打撃力表示パネルに対応するＬＥＤランプが１個も点灯しない。作業者は、打撃力表示パネルを介してＬＥＤランプの点灯・消灯を目視し、作業状態を認識できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１３９７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された動力作業機は、基板に異物が付着してしまう可能性があった。
【０００８】
本発明の目的は、基板に異物が付着することを抑制できる、動力作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態は、モータの動力で作業工具を動作させる動力作業機であって、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに取り付けられ、第１のケースと第２のケースとを合わせることで内部に収容室を形成する収容ケースと、前記収容ケース内に収容される基板と、を有する。
【００１０】
他の実施形態は、モータの動力で作業工具を動作させる動力作業機であって、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに取り付けられた収容ケースと、前記収容ケース内に収容され、かつ、作業状態を表示する表示機構と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、基板のシール性が向上し、基板に異物が付着することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に相当する電動作業機の正面断面図である。
【図２】図１の電動作業機の制御回路を示すブロック図である。
【図３】図１の電動作業機の要部を拡大した正面断面図である。
【図４】図１の電動作業機に用いる制御ユニットの側面図である。
【図５】図４に示すコネクタとリード線との接続構造を示す断面図である。
【図６】図１の電動作業機に設けた表示板ケースの断面図である。
【図７】図６に示す表示板ケースのカバーを取り外した側面図である。
【図８】本発明の実施の形態２に相当する電動作業機の一部を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態における動力作業機を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における動力作業機を、図１〜図７を参照して説明する。動力作業機としての電動作業機１０は、ハンマドリルとも言われる。電動作業機１０はコンクリートや石材等の対象物に穴あけ加工等を行うために使用される。
【００１５】
電動作業機１０は作業機本体１２を備え、作業機本体１２は、シリンダハウジング１３と中間ケース１４とハンドル１５とモータハウジング２０と底部カバー１７とを互いに固定して組み立てられている。底部カバー１７は、ねじ部材１６２によりモータハウジング２０に固定されている。底部カバー１７は、軸線Ｂ１に沿った方向で、モータハウジング２０の隣に配置されている。底部カバー１７を貫通する通気口１７ａが設けられている。
【００１６】
シリンダハウジング１３は筒形状であり、シリンダハウジング１３内に円筒形状のシリンダ１８が設けられている。シリンダ１８は軸線Ａ１を中心として配置されており、シリンダ１８と同心状に、円筒形状の工具保持具１９が設けられている。工具保持具１９は、シリンダハウジング１３内に設けられており、工具保持具１９は、軸受１６により回転可能に支持されている。シリンダ１８と工具保持具１９は一体回転可能に連結されている。工具保持具１９に先端工具１１が取り付けられ、シリンダ１８の回転力は先端工具１１に伝達される。
【００１７】
工具保持具１９内からシリンダ１８内に亘って、金属製の中間打撃子２１が設けられている。中間打撃子２１は、軸線Ａ１に沿った方向に往復動自在である。シリンダ１８内には、中間打撃子２１を打撃する打撃子２２が設けられている。打撃子２２は、軸線Ａ１に沿った方向に往復動作可能である。また、シリンダ１８内にピストン２３が配置されており、ピストン２３は軸線Ａ１に沿った方向に往復動作可能である。シリンダ１８内であって、打撃子２２とピストン２３との間に空気室２４が設けられている。
【００１８】
中間ケース１４は、軸線Ａ１に沿った方向でハンドル１５とシリンダハウジング１３との間に配置されている。モータハウジング２０は、シリンダハウジング１３及び中間ケース１４に対して固定されている。軸線Ａ１に沿った方向におけるモータハウジング２０の配置範囲は、軸線Ａ１に沿った方向における中間ケース１４の配置範囲と重なっている。ハンドル１５は、アーチ形状に屈曲されており、ハンドル１５の両端は、中間ケース１４に取り付けられている。ハンドル１５は、軸線Ａ１に沿った方向でモータハウジング２０から間隔をおいて配置されている。ハンドル１５にトリガー１３２及び給電ケーブル２５が設けられている。また、ハンドル１５にトリガースイッチ２６が設けられている。作業者がトリガー１３２を操作すると、トリガースイッチ２６がオンオフされる。
【００１９】
モータハウジング２０は導電性の金属材料、例えば、アルミニウムにより一体成形されている。モータハウジング２０は筒形状であり、モータハウジング２０の内部に、モータケース２７が配置されている。モータケース２７は絶縁性の材料、例えば、合成樹脂により一体成形されている。モータケース２７は、図３のように筒部２７ａを有し、モータケース２７の筒部２７ａは、モータハウジング２０に対して圧入固定されている。モータケース２７は、筒部２７ａに連続する底部２８を有し、底部２８に軸孔２９が形成されている。モータケース２７内は、軸孔２９及び通気口１７ａを介して作業機本体１２の外部につながっている。
【００２０】
また、モータケース２７内にブラシレスモータ３０が収容されている。このブラシレスモータ３０は直流電動モータであり、ブラシレスモータ３０は、筒形状のステータ３１と、ステータ３１の内側に配置されたロータ３２と、を有している。ロータ３２は、出力軸３３と、出力軸３３に固定されたロータコア３２ａと、を備えている。電動作業機１０の正面視で、出力軸３３の回転中心である軸線Ｂ１は、軸線Ａ１と交差、具体的には、略直交する。モータハウジング２０は、軸線Ｂ１に沿った方向で底部カバー１７とシリンダハウジング１３との間に配置されている。モータハウジング２０は、底部カバー１７内に位置する軸受支持部３４を備えている。中間ケース１４は、シリンダハウジング１３内まで伸びた隔壁３５を備え、隔壁３５により支持された軸受３６と、軸受支持部３４により支持された軸受３７と、が設けられている。２個の軸受３６，３７は、出力軸３３の軸線Ｂ１に沿った方向で異なる位置に配置されている。出力軸３３の第１端部は軸孔２９に配置されており、出力軸３３の第２端部は、中間ケース１４内に配置されている。出力軸３３のうち、中間ケース１４内に配置された箇所の外周面に駆動ギヤ３８が設けられている。
【００２１】
モータケース２７内にインシュレータ３９が設けられている。インシュレータ３９は軸線Ｂ１に沿った方向で、ブラシレスモータ３０と軸受３６との間に配置されている。インシュレータ３９は、軸孔４０を備えており、軸孔４０内に出力軸３３が配置されている。インシュレータ３９は合成樹脂製であり、モータケース２７内に回転しないように設けられている。インシュレータ３９はステータ３１に固定されている。
【００２２】
モータケース２７内であって、インシュレータ３９と軸受３６との間にファン４１が設けられている。ファン４１は、出力軸３３に固定されており、ファン４１は出力軸３３と共に回転して作業機本体１２の外部の空気を、作業機本体１２の内部に導入する役割を果たす。作業機本体１２の外部と、中間ケース１４の内部とが、通気口１４ａによりつながっている。
【００２３】
ブラシレスモータ３０を冷却するファン４１の構造を、図３を参照して説明する。ファン４１は環状であり、ファン４１は出力軸３３に取り付けられている。つまり、ファン４１は出力軸３３と共に回転する。ファン４１は、非磁性材料である合成樹脂により成形されており、ファン４１に永久磁石４５が取り付けられている。永久磁石４５は、軸線Ｂ１を中心とする環状体であり、永久磁石４５の円周方向に沿って、異なる磁極であるＮ極とＳ極とが交互に配置されている。
【００２４】
モータケース２７内に接続基板４７が設けられている。接続基板４７は、例えばインシュレータ３９に固定されている。つまり、接続基板４７は、インシュレータ３９を介してステータ３１に取り付けられている。接続基板４７は、軸線Ｂ１に沿った方向でステータ３１と、ファン４１に取り付けた永久磁石４５との間に配置されている。接続基板４７を厚さ方向に貫通する孔４８が設けられており、出力軸３３は孔４８に配置されている。接続基板４７は非磁性材料、例えば合成樹脂により成形されており、接続基板４７に磁気センサＳ１〜Ｓ３が取り付けられている。
【００２５】
図２は電動作業機１０を制御する制御回路を示す。ブラシレスモータ３０は商用電源４９を動力源としており、商用電源４９の電力は、給電ケーブル２５を介してブラシレスモータ３０のコイルに流れる。
【００２６】
また、ブラシレスモータ３０のステータ３１は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応するコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１を備え、ロータコア３２ａには円周方向に間隔をおいて、極性が異なる２種類の永久磁石３２ｂが４個設けられており、異なる極性の永久磁石３２ｂが交互に並べられている。３個の磁気センサＳ１〜Ｓ３は、ロータ３２の回転位置を示す検出信号を出力する。３個の磁気センサＳ１〜Ｓ３は、３相のコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に対応して設けられている。それぞれの磁気センサＳ１〜Ｓ３は、ファン４１に取り付けた永久磁石４５が発生する磁力を検出し、かつ、磁力を電気信号に変換して出力する非接触のセンサである。磁気センサＳ１〜Ｓ３は、ホール素子を用いることができる。
【００２７】
電動作業機１０は、各コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に供給する電流を制御するインバータ回路１２１を有している。商用電源４９とインバータ回路１２１との間の電気回路に、商用電源４９の交流電流を直流電流に整流するための整流回路５３が設けられている。整流回路５３は、複数のダイオード５３ａをブリッジ接続して構成されている。また、整流回路５３とインバータ回路１２１との間に平滑コンデンサ５５が設けられている。平滑コンデンサ５５は、整流回路５３で交流から直流に整流された電圧を平滑化する。また、インバータ回路１２１と平滑コンデンサ５５との間に、ダイオード５６及びコンデンサ５７が設けられている。ダイオード５６及びコンデンサ５７は、互いに直列に配置されている。ダイオード５６及びコンデンサ５７は、商用電源４９の電力をコントローラ１３６に供給する電源回路であり、給電ケーブル２５が商用電源４９に接続されて、商用電源４９からコントローラ１３６に印加される電圧を安定化する。
【００２８】
インバータ回路１２１は、３相フルブリッジインバータ回路であり、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６を有する。スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６は、それぞれ絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Insulated Gate Bipolar Transistor ：IGBT）である。スイッチング素子Ｔｒ１は、コレクタＣ１とゲートＧ１とエミッタＥ１とを備えている。スイッチング素子Ｔｒ２は、コレクタＣ２とゲートＧ２とエミッタＥ２とを備えている。スイッチング素子Ｔｒ３は、コレクタＣ３とゲートＧ３とエミッタＥ３とを備えている。スイッチング素子Ｔｒ４は、コレクタＣ４とゲートＧ４とエミッタＥ４とを備えている。スイッチング素子Ｔｒ５は、コレクタＣ５とゲートＧ５とエミッタＥ５とを備えている。スイッチング素子Ｔｒ６は、コレクタＣ６とゲートＧ６とエミッタＥ６とを備えている。コレクタＣ１，Ｃ３，Ｃ５は、商用電源４９の正極４９ａにそれぞれ接続され、かつ、コレクタＣ１，Ｃ３，Ｃ５は互いに並列に接続されている。つまり、コレクタＣ１，Ｃ３，Ｃ５は、ハイサイドである。
【００２９】
また、エミッタＥ１とコレクタＣ２とが互いに並列に接続され、かつ、リード線５８へ接続されている。また、エミッタＥ３とコレクタＣ４とが互いに並列に接続され、かつ、リード線６２へ接続されている。さらに、エミッタＥ５とコレクタＣ６とが互いに並列に接続され、かつ、リード線６５へ接続されている。さらに、ゲートＧ１〜Ｇ６には制御信号としての電圧が印加される。さらに、エミッタＥ２，Ｅ４，Ｅ６は、商用電源４９の負極４９ｂへそれぞれ接続され、かつ、エミッタＥ２，Ｅ４，Ｅ６は互いに並列に接続されている。つまり、エミッタＥ２，Ｅ４，Ｅ６は、ローサイドである。
【００３０】
また、コイルＵ１に接続されたリード線６０が設けられ、リード線５８とリード線６０とを接続するコネクタ５９が設けられている。コイルＶ１に接続されたリード線６４が設けられ、リード線６２とリード線６４とを接続するコネクタ６３が設けられている。コイルＷ１に接続されたリード線６７が設けられ、リード線６７とリード線６５とを接続するコネクタ６６が設けられている。
【００３１】
リード線５８，６２，６５は、図５のように、それぞれ保護チューブ１４３により被覆されている。リード線５８はコネクタ５９の挿入孔５９ａに接続され、リード線６２はコネクタ６３の挿入孔６３ａに挿入され、リード線６５はコネクタ６６の挿入孔６６ａに挿入されている。リード線６０，６４，６７は、それぞれ保護チューブ１４３により被覆されている。
【００３２】
さらに、コネクタ５９，６３，６６と、各保護チューブ１４３との接続箇所をそれぞれ覆う熱収縮チューブ１４５が設けられている。各保護チューブ１４３は、絶縁性の材料、例えば、シリコーンゴムが用いられる。各熱収縮チューブ１４５は、例えば、ポリオレフィンが用いられる。各熱収縮チューブ１４５は、各保護チューブ１４３が、コネクタ５９，６３，６６の挿入孔５９ａ，６３ａ，６６ａから抜けることを防止する。各リード線５８，６２，６５の端部に、導電性のプラグ１６９がそれぞれ取り付けられており、各プラグ１６９は、それぞれコネクタ５９，６３，６６内に配置されている。コネクタ５９，６３，６６、プラグ１６９、リード線６０，６４，６７を径方向で外側から加圧してカシメ処理が施され、リード線５８，６２，６５にプラグ１６９が固定されている。プラグ１６９は、それぞれリード線６０，６４，６７に接続されている。
【００３３】
また、制御基板７１と給電ケーブル２５とを接続するリード線１４６，１４７は、保護チューブ１４８で被覆されている。リード線１４６，１４７と給電ケーブル２５とを、上記と同様にコネクタ、熱収縮チューブを用いて接続することも可能である。
【００３４】
そして、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のゲートＧ１〜Ｇ６に入力する制御信号をオンオフするタイミング、及びオンする期間、すなわち、デューティ比を制御することにより、各コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に対する転流動作が制御される。
【００３５】
モータ制御部１３３は、インバータ回路１２１を制御する制御信号を演算して出力する。モータ制御部１３３は、コントローラ１３６、制御信号出力回路１３４、ロータ位置検出回路１３５、モータ回転数検出回路６８、モータ電流検出回路６９を備えている。磁気センサＳ１〜Ｓ３の検出信号はロータ位置検出回路１３５に送られる。ロータ位置検出回路１３５は、ロータ３２の回転位置を検出する。
【００３６】
ロータ位置検出回路１３５は、ロータ３２の回転位置を表す信号を処理する。ロータ位置検出回路１３５から出力された信号は、コントローラ１３６及びモータ回転数検出回路６８に送られる。モータ回転数検出回路６８はモータ回転数を検出し、モータ回転数検出回路６８から出力された信号はコントローラ１３６に入力される。
【００３７】
モータ電流検出回路６９は、電流検出用抵抗１２２の両端に接続されており、モータ電流検出回路６９は、ブラシレスモータ３０に流れる電流値を検出する。モータ電流検出回路６９から出力された信号は、コントローラ１３６に入力される。コントローラ１３６は、制御信号を処理するマイクロプロセッサと、メモリと、を備え、メモリには、制御プログラム、演算式およびデータなどが格納されている。コントローラ１３６は、モータ回転数検出回路６８から入力される信号を処理して、ロータ３２の実回転速度を演算する。コントローラ１３６から出力された信号は制御信号出力回路１３４に入力され、インバータ回路１２１は、制御信号出力回路１３４から入力される制御信号により制御される。
【００３８】
作業機本体１２内に、整流回路５３、平滑コンデンサ５５、ダイオード５６、コンデンサ５７、インバータ回路１２１、電流検出用抵抗１２２、コントローラ１３６を取り付けた制御基板７１が設けられている。制御基板７１は、モータハウジング２０の外部であり、かつ、中間ケース１４内に配置されている。制御基板７１は、軸線Ｂ１を中心とする径方向で、モータハウジング２０の外部に配置されている。制御基板７１は、軸線Ａ１に沿った方向で、モータハウジング２０とハンドル１５との間に配置されている。制御基板７１の厚さ方向は、軸線Ｂ１を中心とする径方向と同じである。
【００３９】
制御基板７１は、絶縁性の材料、例えば、合成樹脂により一体成形されている。軸線Ｂ１に沿った方向における制御基板７１の配置範囲は、軸線Ｂ１に沿った方向におけるモータハウジング２０の配置範囲と重なっている。さらに、磁気センサＳ１〜Ｓ３の信号を、別々にロータ位置検出回路１３５に送る信号線７５が、それぞれ設けられている。
【００４０】
スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６は、それぞれコレクタ、エミッタ、ゲートに接続された３本の端子を有し、３本の端子はそれぞれ制御基板７１に固定されている。スイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５は１列に配置され、スイッチング素子Ｔｒ２，Ｔｒ４，Ｔｒ６は１列に配置されている。また、スイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５と、スイッチング素子Ｔｒ２，Ｔｒ４，Ｔｒ６とが、平行に配置されている。そして、スイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５に接触したヒートシンク７８が１個設けられている。１個のヒートシンク７８は、ねじ部材１５５によりスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５に固定されている。
【００４１】
また、スイッチング素子Ｔｒ２に接触したヒートシンク７９と、スイッチング素子Ｔｒ４に接触したヒートシンク８０と、スイッチング素子Ｔｒ６に接触したヒートシンク８１と、が設けられている。ヒートシンク７９は、ねじ部材１５５によりスイッチング素子Ｔｒ２に固定され、ヒートシンク８０は、ねじ部材１５５によりスイッチング素子Ｔｒ４に固定され、ヒートシンク８１は、ねじ部材１５５によりスイッチング素子Ｔｒ６に固定されている。ヒートシンク７８〜８１は、熱伝導性を有する金属、例えば、アルミニウム、銅が用いられている。ヒートシンク７８〜８１は、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６の熱を空気に伝達することで、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６を冷却する。
【００４２】
図４のように、整流回路５３にヒートシンク１６８が取り付けられている。ヒートシンク１６８の表面１６８ａは平坦であり、表面１６８ａは軸線Ｂ１に対して傾斜している。表面１６８ａは、スイッチング素子Ｔｒ５に近くなる向きで傾斜している。
【００４３】
さらに、モータハウジング２０の外部に基板ケース８２が設けられている。基板ケース８２は、ねじ部材を用いてモータハウジング２０に固定されている。制御基板７１は基板ケース８２に取り付けられている。基板ケース８２と、中間ケース１４に設けたカバー１６０との間に収容室１６１が形成されている。基板ケース８２は収容室１６１内に配置されている。基板ケース８２は、軸線Ｂ１と平行に配置されたプレート部８３と、プレート部８３の外周縁に設けた側壁８４と、を有するトレー形状である。側壁８４は、モータハウジング２０から離れる向きで、かつ、軸線Ａ１に沿った方向に突出している。基板ケース８２は、絶縁性の材料、例えば、合成樹脂で一体成形されている。軸線Ａ１に沿った方向で、プレート部８３は、モータハウジング２０と制御基板７１との間に配置されている。基板ケース８２は、側壁８４の外側に設けた複数のボス部８２ａを備え、ボス部８２ａの穴８２ｂにねじ部材が挿入される。
【００４４】
制御基板７１は側壁８４に囲まれた空間内に配置されており、制御基板７１はプレート部８３と平行である。プレート部８３に連続する筒部８５，８６が設けられ、筒部８５，８６内に通路８７が設けられている。モータケース２７を貫通する穴部９０が設けられ、モータハウジング２０を貫通する穴部８９が設けられている。筒部８５は、穴部８９，９０に配置されている。制御基板７１を厚さ方向に貫通する穴８８が設けられ、筒部８６は穴８８に配置されている。基板ケース８２とカバー１６０との間に収容室１６１が形成されている。通路８７は、モータケース２７の内部と収容室１６１とをつなぐ。そして、リード線６０，６４，６７及び信号線７５は、通路８７を通されている。
【００４５】
さらに、中間ケース１４に、基板ケース８２を覆うカバー１６０が設けられている。中間ケース１４とモータハウジング２０とが互いに固定され、カバー１６０は基板ケース８２を覆い、カバー１６０と基板ケース８２との間に収容室１６１が形成されている。基板ケース８２、電気部品が取り付けられた制御基板７１により、制御ユニット１３０が構成されている。制御ユニット１３０の組み立て過程では、基板ケース８２に制御基板７１を収納した状態で樹脂を基板ケース８２に流し込み、樹脂が固化して樹脂層２００が形成される。樹脂層２００は制御基板７１の表面全体を覆い、かつ、制御基板７１に密着している。したがって、制御ユニット１３０は、樹脂層２００で防水及び防塵される。なお、図４では、樹脂層２００を便宜上、省略している。電気部品は、ブラシレスモータ３０の回転数、回転速度、トルク、回転方向を制御する要素であり、電気部品は、整流回路５３、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６、平滑コンデンサ５５、ダイオード５６、コンデンサ５７、電流検出用抵抗１２２、コントローラ１３６を含む。
【００４６】
さらに、中間ケース１４に表示板ケース１４１が設けられている。表示板ケース１４１は、軸線Ａ１に沿った方向でモータハウジング２０とハンドル１５との間に配置されている。表示板ケース１４１は、電動作業機１０の状態を作業者が目視確認するために用いる表示ユニットである。表示板ケース１４１は、収容室１６１の外に配置されている。表示板ケース１４１の配置領域は、軸線Ｂ１に沿った方向で制御ユニット１３０の配置領域とは異なる。表示板ケース１４１は、シリンダハウジング１３内の隔壁に固定された基板ホルダ９８と、基板ホルダ９８に取り付けた操作基板９１を覆うカバー９６と、を備えている。
【００４７】
カバー９６と基板ホルダ９８とにより収容室１５９が形成され、カバー９６と基板ホルダ９８との間は、シール材、例えば、樹脂コーティング、シリコンゴムにより、シールされている。シール材は、カバー９６または基板ホルダ９８の少なくとも一方に固定されていてもよいし、基板ホルダ９８をカバー９６で覆った後、カバー９６と基板ホルダ９８との間に充填されてもよい。
【００４８】
収容室１５９に操作基板９１が設けられている。操作基板９１に、電気部品、具体的には、操作スイッチ５１、電力供給の有無を表示する通電ランプ９２、速度表示ランプ１５７が設けられている。通電ランプ９２及び速度表示ランプ１５７は、共にＬＥＤランプである。操作基板９１は基板ホルダ９８を介して中間ケース１４に保持されている。なお、操作基板９１は、全体が収容室１５１に収容されており、操作基板９１は、表示板ケース１４１の外部に露出していない。
【００４９】
操作基板９１と制御基板７１とを接続する電線９３が設けられている。基板ホルダ９８とカバー９６との間に開口部１５８が設けられている。図６に示す開口部１５８は、基板ホルダ９８及びカバー９６の両方に亘って形成されている。開口部１５８は、基板ホルダ９８とカバー９６の隙間、または、基板ホルダ９８とカバー９６との合せ面の部分に形成されている。
【００５０】
電線９３は開口部１５８を通されている。電線９３と制御基板７１とを接続するソケット部１６７が設けられている。コントローラ１３６から出力された信号は、電線９３を経由して操作基板９１へ入力される。開口部１５８は、制御ユニット１３０内と表示板ケース１４１の収容室１５９とをつなぐ。中間ケース１４に窓部９５が開口されており、窓部９５にプレート形状のカバー９６が配置されている。基板ホルダ９８は、中間ケース１４内に配置され、カバー９６の少なくとも一部は、作業機本体１２の外部に露出している。
【００５１】
このように、カバー９６の少なくとも一部は、作業機本体１２の外部に露出してるが、操作基板９１は全体が表示板ケース１４１内に収容されている。したがって、作業機本体１２の外部の異物、例えば、粉塵や水が、表示板ケース１４１の収容室１５９内に侵入することを抑制でき、操作基板９１に異物が付着することを抑制できる。
【００５２】
カバー９６に操作ボタン９７が取り付けられており、作業者が操作ボタン９７を操作すると、操作スイッチ５１が動作して、操作スイッチ５１の動作信号はコントローラ１３６へ入力され、コントローラ１３６は、目標回転速度を切り替える。目標回転速度は、例えば、４段階に切り替え可能であり、速度表示ランプ１５７は４個設けられている。また、カバー９６は、ブラシレスモータ３０の目標回転速度の段階を表示する速度表示部５２、通電表示部１６３を備えている。カバー９６は合成樹脂で一体成形されており、かつ、光透過性を備えている。このため、作業者は、表示板ケース１４１の外部から、通電ランプ９２及び速度表示ランプ１５７の光を視認可能である。選択された目標回転速度に相当する速度表示ランプ１５７が点灯し、選択されていない目標回転速度に相当する速度表示ランプ１５７は消灯する。また、給電ケーブル２５が商用電源４９に接続されると、通電ランプ９２が点灯し、給電ケーブル２５が商用電源４９から遮断されると、通電ランプ９２が消灯する。
【００５３】
ブラシレスモータ３０の出力軸３３の回転力を、ピストン２３の往復動作力に変換する動力変換機構１２０を説明する。まず、中間ケース１４内にクランク軸１０６が回転自在に設けられている。クランク軸１０６は出力軸３３と平行であり、クランク軸１０６に設けられた従動ギヤ１０７が、駆動ギヤ３８と噛み合っている。クランク軸１０６には、クランク軸１０６の回転中心から偏心したクランクピン１０８が取り付けられている。
【００５４】
また、クランクピン１０８とピストン２３とを動力伝達可能に連結するコネクティングロッド１０９が設けられている。そして、出力軸３３の回転力がクランク軸１０６に伝達されて、クランクピン１０８が公転すると、ピストン２３はシリンダ１８内を往復動作する。動力変換機構１２０は、クランク軸１０６、クランクピン１０８、コネクティングロッド１０９により構成されている。
【００５５】
次に、出力軸３３の回転力をシリンダ１８の回転力に変換する機構を説明する。シリンダハウジング１３内に回転力伝達軸１１０が回転自在に設けられており、回転力伝達軸１１０に従動ギヤ１１１が設けられている。従動ギヤ１１１は、駆動ギヤ３８に噛み合っている。回転力伝達軸１１０は、軸受１１３，１１４により回転可能に支持されている。このため、出力軸３３の回転力は回転力伝達軸１１０に伝達される。さらに、回転力伝達軸１１０にベベルギヤ１１５が設けられている。
【００５６】
一方、シリンダ１８の外周に円筒形状のベベルギヤ１１６が取り付けられており、ベベルギヤ１１６はシリンダ１８に対して回転可能である。ベベルギヤ１１６はベベルギヤ１１５と噛み合っている。シリンダ１８の外周に、シリンダ１８と一体回転し、かつ、軸線Ａ１に沿った方向に移動可能なスリーブ１１７が取り付けられている。電動作業機１０は、モード切替ダイヤル１２３を備えており、作業者がモード切替ダイヤル１２３を操作すると、スリーブ１１７が軸線Ａ１に沿った方向に移動する。また、スリーブ１１７とベベルギヤ１１６とを、係合または解放させるクラッチ機構が設けられている。
【００５７】
スリーブ１１７が、シリンダ１８に対して軸線Ａ１に沿って移動すると、スリーブ１１７は、ベベルギヤ１１６と動力伝達可能に係合されるか、またはスリーブ１１７はベベルギヤ１１６から解放される。スリーブ１１７がベベルギヤ１１６に係合されると、回転力伝達軸１１０の回転力はシリンダ１８に伝達される。これに対して、スリーブ１１７がベベルギヤ１１６から解放されると、回転力伝達軸１１０の回転力はシリンダ１８に伝達されない。
【００５８】
上記電動作業機１０の使用例を説明する。作業者がトリガー１３２を操作して、トリガースイッチ２６がオンまたはオフされると、トリガースイッチから出力された信号が、コントローラ１３６に送られる。コントローラ１３６にトリガースイッチのオン信号が入力されると、制御信号出力回路１３４から出力される制御信号が、インバータ回路１２１に入力され、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６が、それぞれ個別にオンオフされ、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に順次電流が流れる。すると、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１と、永久磁石３２ｂとが協働して回転磁界が形成され、ブラシレスモータ３０のロータ３２が回転する。
【００５９】
コントローラ１３６は、ロータ３２の実回転速度を目標回転速度に近づける制御を実行する。ロータ３２の実回転速度は、コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に印加される電圧を調整することで制御される。具体的には、インバータ回路１２１のスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のゲートＧ１〜Ｇ６に印加されるオン信号のデューティ比を調整することにより行われる。ブラシレスモータ３０のロータ３２が回転すると、出力軸３３の回転力が、動力変換機構１２０によりピストン２３の往復動作力に変換され、ピストン２３がシリンダ１８内で往復動作する。
【００６０】
ピストン２３がクランク軸１０６に近づく向きで動作すると、空気室２４の圧力が低下し、かつ、打撃子２２が中間打撃子２１から離れる向きで移動する。打撃子２２が中間打撃子２１から離れる向きで移動すると、空気室２４に空気が吸い込まれなくなる。また、ピストン２３が上死点に到達した後、ピストン２３が上死点から下死点に向けて移動し、空気室２４内の圧力が上昇する。すると、打撃子２２が中間打撃子２１を打撃する。中間打撃子２１に加えられた打撃力は、先端工具１１を介して対象物に伝達される。以後、ブラシレスモータ３０の出力軸３３が回転している間、打撃子２２はシリンダ１８内で往復動作し、打撃子２２は中間打撃子２１を間欠的に打撃する。
【００６１】
一方、ブラシレスモータ３０の出力軸３３の回転力は、従動ギヤ１１１を介して回転力伝達軸１１０に伝達される。モード切替ダイヤル１２３が操作されて、打撃・回転モードが選択されていると、回転力伝達軸１１０の回転力はシリンダ１８に伝達され、シリンダ１８が回転する。シリンダ１８の回転力は、工具保持具１９を介して先端工具１１に伝達される。このように、電動作業機１０は、先端工具１１に打撃力及び回転力を伝達する。これに対して、モード切替ダイヤル１２３が操作されて、打撃モードが選択されていると、回転力伝達軸１１０の回転力はシリンダ１８に伝達されない。
【００６２】
また、ブラシレスモータ３０の出力軸３３が回転するとファン４１が回転し、作業機本体１２の外部の空気が、通気口１７ａ及び軸孔２９を通り、モータケース２７内に吸い込まれる。そして、ブラシレスモータ３０の熱が空気に伝達されて、ブラシレスモータ３０が冷却される。また、モータハウジング２０の外部の空気は、通気口１４ａを通り中間ケース１４内に導入される。このため、整流回路５３及びスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６の熱が空気に伝達される。したがって、整流回路５３及びスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６の温度上昇が抑制される。
【００６３】
中間ケース１４内に導入された空気は、ヒートシンク１６８の表面１６８ａに沿って移動方向が付与されるため、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６に接触する空気量をなるべく多くすることができ、スイッチング素子ｔｒ１〜Ｔｒ６を冷却する効率が向上する。整流回路５３及びスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６の熱を奪った空気は、通路８７を通りモータケース２７内に導入される。ファン４１の回転によりモータケース２７内に吸入された空気は、ファン４１によりシリンダハウジング１３内へ吐出され、シリンダハウジング１３に設けた排気口を通り、作業機本体１２の外部へ排出される。
【００６４】
本実施形態の電動作業機１０は、ピストン２３、打撃子２２、中間打撃子２１が軸線Ａ１に沿った方向に動作する。また、先端工具１１に加えられる打撃力は軸線Ａ１に沿った方向に生じる。つまり、作業機本体１２は、軸線Ａ１に沿った方向に振動する。制御基板７１の厚さ方向は、軸線Ａ１に沿った方向と同じであり、制御基板７１の長さ方向は軸線Ｂ１と平行である。作業機本体１２が軸線Ａ１に沿った方向に振動すると、制御基板７１に対して厚さ方向に振動が伝達される。
【００６５】
本実施形態の電動作業機１０は、先端工具１１に打撃力を加える方向、つまり、軸線Ａ１に沿った方向に制御ユニット１３０が振動することを抑制する振動抑制機構を備えている。振動抑制機構は、基板ケース８２に設けた弾性体１５２〜弾性体１５４を含む。弾性体１５２は、プレート部８３の外面に固定され、弾性体１５３は、側壁８４の縁に固定されている。弾性体１５２は、プレート部８３の外面の全域に亘り、同一の厚さで設けられている。基板ケース８２がモータハウジング２０に取り付けられた状態で、弾性体１５２はモータハウジング２０に接触している。さらに、ボス部８２ａに弾性体１５４が固定されている。中間ケース１４とモータハウジング２０とが固定された状態で、弾性体１５３及び弾性体１５４は、中間ケース１４に接触している。
【００６６】
弾性体１５２〜弾性体１５４は、ゴム状弾性体によりそれぞれ一体成形されており、弾性体１５２〜弾性体１５４は、両面テープを用いて基板ケース８２に固定されている。なお、弾性体１５２〜弾性体１５４は、接着剤を用いて基板ケース８２に固定されていてもよい。
【００６７】
そして、弾性体１５２と弾性体１５３とは、軸線Ａ１に沿った方向で異なる位置に配置されている。そして、基板ケース８２は、軸線Ａ１に沿った方向で弾性体１５２と弾性体１５３との間に配置されている。弾性体１５４は、軸線Ａ１に沿った方向で、弾性体１５３と同じ位置に配置されていてもよいし、軸線Ａ１に沿った方向で、弾性体１５３とは異なる位置に配置されていてもよい。
【００６８】
本実施形態の電動作業機１０は、基板ケース８２と、基板ケース８２を支持する作業機本体１２との間に弾性体１５２，１５３が設けられているため、作業機本体１２の振動が制御ユニット１３０に伝達されることを抑制できる。特に作業機本体１２が軸線Ａ１に沿った方向に振動すると、弾性体１５２〜弾性体１５３が振動を低減する。このため、作業機本体１２の振動が制御ユニット１３０に伝達されることを抑制できる。したがって、制御基板７１に取り付けられている電気部品が振動することを抑制できる。
【００６９】
さらに、操作基板９１を収容する収容室１５９は、基板ホルダ９８及びカバー９６により閉塞されている。さらに、基板ホルダ９８とカバー９６との間はシールされており、収容室１５９の密閉性が向上している。このため、作業現場で生じる異物、例えば、塵埃、加工粉、破断片、水、泥が、収容室１５９内へ侵入することを防止できる。したがって、作業者が作業機本体１２の外部から、速度表示ランプ１５７、通電ランプ９２を目視する場合に、その視認性が低下することを抑制できる。さらに、速度表示ランプ１５７、通電ランプ９２自体の機能が低下すること、例えば、傷、破損を抑制できる。
【００７０】
また、表示板ケース１４１は、収容室１５９と収容室１６１とを隔てている。これは、操作スイッチ５１、操作基板９１、通電ランプ９２、速度表示ランプ１５７を空気で冷却する必要がないからである。このため、空気と共に異物が収容室１５９内に侵入することを防止できる。また、表示板ケース１４１は、冷却風が流れる経路に配置されていてもよい。この場合であっても、上記したように操作基板９１は、基板ホルダ９８及びカバー９６により閉塞されており密閉性がよいため、冷却風と共に作業機本体１２内に粉塵が吸い込まれたとしても、粉塵が収容室１５９内に侵入することを防止でき、表示板ケース１４１の視認性が低下することを抑制できる。
【００７１】
さらに、制御基板７１に接続されたリード線５８，６２，６５は、保護チューブ１４３及び熱収縮チューブ１４５により覆われているため、作業機本体１２が振動しても、リード線５８，６２，６５が周囲の物体、例えば、ヒートシンク７８に接触することを回避でき、リード線５８，６２，６５の断線を防止できる。
【００７２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における動力作業機を、図８を参照して説明する。図８と図１とを比べると、電動作業機１０の制御ユニット１３０の配置位置が異なる。図８に示す電動作業機１０は、図２の制御回路を用いる。図８に示す制御ユニット１３０は、軸線Ｂ１に沿った方向でブラシレスモータ３０と底部カバー１７との間に配置されている。図３に示すカバー１６０は、図８では設けられていない。また、制御基板７１は、電動作業機１０の正面視で、軸線Ｂ１に対して交差する方向に配置されている。底部カバー１７の内面に凹部１６４が設けられており、凹部１６４に基板ケース８２が配置されている。プレート部８３が凹部１６４の底面に接触している。
【００７３】
そして、凹部１６４の内周面と側壁８４との間に、弾性体１６５，１６６が設けられている。弾性体１６５，１６６は、軸線Ａ１に沿った方向で異なる位置に配置されている。弾性体１６５，１６６は、軸線に沿った方向で基板ケース８２の両側に配置されている。弾性体１６５，１６６は、基板ケース８２と底部カバー１７との間に介在されている。弾性体１６５，１６６は、弾性体１５２，１５３，１５４と同じ材質である。弾性体１６５，１６６は、基板ケース８２に固定されていてもよいし、凹部１６４の内周面に固定されていてもよい。また、弾性体は、プレート部８３と凹部１６４との間に設けてもよく、この場合は、出力軸３３に沿った方向の振動が、基板ケース８２を介して制御基板７１に伝達することを抑制することができる。
【００７４】
また、図８においては、接続基板４７がステータ３１に固定されている。接続基板４７に設けられた磁気センサＳ１〜Ｓ３は、ロータ３２の永久磁石３２ｂが発生する磁力を検出して信号を出力する。図８において、制御基板７１と信号線７５とを、図５に示したコネクタ、熱収縮チューブ、保護チューブを用いて接続することも可能である。
【００７５】
図８の電動作業機１０は、打撃作業が行われて作業機本体１２が軸線Ｂ１と直角な方向、つまり、図１の軸線Ａ１に沿った方向に振動すると、その振動は弾性体１６５，１６６により低減される。このため、制御ユニット１３０が、図１の軸線Ａ１に沿った方向に振動することを抑制できる。したがって、実施の形態２の電動作業機１０は、実施の形態１の電動作業機１０と同様の効果を得られる。
【００７６】
本実施形態１，２の電動作業機１０の構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、ブラシレスモータ３０が、本発明のモータに相当し、先端工具１１が、本発明の作業工具に相当し、電動作業機１０は、本発明の動力作業機に相当し、シリンダハウジング１３、中間ケース１４、モータハウジング２０、ハンドル１５、底部カバー１７を互いに固定して組み立てられた作業機本体１２が、本発明のハウジングに相当し、表示板ケース１４１が、本発明の収容ケースに相当し、操作基板９１、操作スイッチ５１、通電ランプ９２、速度表示ランプ１５７が、本発明の表示機構に相当し、通電ランプ９２、速度表示ランプ１５７が、本発明のランプに相当する。
【００７７】
さらに、操作基板９１が、本発明の基板及び支持基板に相当し、収容室１５９が、本発明の第１収容室に相当し、基板ホルダ９８が、本発明の第１のケース及び支持ケースに相当し、カバー９６が、本発明の第２のケース及びカバーに相当し、収容室１６１が、本発明の第２収容室に相当し、制御ユニット１３０が、本発明のモータ制御部に相当し、電線９３が、本発明の信号ケーブルに相当し、ピストン２３、打撃子２２、中間打撃子２１が、本発明の打撃機構に相当し、軸線Ａ１が、本発明の第１軸線に相当し、軸線Ｂ１が、本発明の第２軸線に相当し、出力軸３３が、本発明の出力軸に相当し、モータハウジング２０が、本発明のモータハウジングに相当し、ハンドル１５が、本発明のハンドルに相当し、開口部１５８が、本発明の開口部に相当する。さらに、ブラシレスモータ３０の目標回転速度、商用電源４９に対して給電ケーブル２５が接続されているか否かが、本発明の作業状態に相当する。
【００７８】
本発明において、「表示機構が作業状態を表示する機能の低下」は、速度表示ランプ１５７、通電ランプ９２の視認性が低下すること、速度表示ランプ１５７、通電ランプ９２自体の機能が低下すること、例えば、傷、破損を含む。本発明における基板または支持基板は、電気部品、電気部品を冷却するヒートシンク等を支持するプレート状の支持要素である。
【００７９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、収容ケースに設けられ、かつ、電線を通す開口部は、基板ホルダ９８またはカバー９６のいずれか一方に設けられていてもよい。また、本発明の電動作業機は、直流電源としての電池パックが作業機本体に取り付けられ、その電池パックの電力をブラシレスモータに供給する電動作業機を含む。本発明の電動作業機は、電動モータの動力で先端工具を動作させるものであればよい。さらに、表示機構がハウジングに取り付けられる箇所は、図１及び図３の箇所に限定されない。さらに、表示機構により表示される作業状態は、ブラシレスモータの実際の回転速度、電池パックの充電量、回転・打撃モードまたは打撃モードのいずれが選択されているか、等であってもよい。
【００８０】
また、表示機構をケースとしての表示板ケース１４１に収容する構成を説明したが、制御基板７１をケースに収容してもよい。この場合には制御基板７１の防塵及び防水性を向上することができる。さらに、ケース内に制御基板７１を収容すれば、制御基板７１上に防塵や防水のためのシール材、例えば樹脂層を設ける必要がなくなるため、制御ユニットの製造コスト上昇を抑制でき、かつ、制御ユニットの組み立て性が向上する。つまり、制御基板７１は、本発明の基板に相当する。
【００８１】
本発明の電動作業機は、先端工具に回転力及び軸線方向の打撃力を加えるハンマドリル及びハンマドライバを含む。本発明の電動作業機は、先端工具に回転力及び回転方向の打撃力を加えるインパクトドライバ、インパクトドリルを含む。さらに、電動作業機は、先端工具に回転力のみを加えるドライバ、ドリル、グラインダ、サンダを含む。本発明の電動作業機は、先端工具に軸線方向の打撃力のみを加えるハンマ、釘打ち機を含む。本発明の電動作業機は、先端工具を往復運動させるジグソー、セーバソーを含む。作業工具は、対象物を破砕する工具の他、ねじ部材を締め付けたり緩めたりするドライバビット、対象物を切断する鋸刃を含む。また、動力源としての電動モータは、ブラシレスモータの他、誘導電動機を含む。さらに、動力源としてのモータは、電動モータの他、油圧モータ、空気圧モータを含む。動力変換機構は、クランク機構の他、カム機構を含む。
【符号の説明】
【００８２】
１０…電動作業機、１１…先端工具、１２…作業機本体、１３…シリンダハウジング、１４…中間ケース、１５…ハンドル、１７…底部カバー、２０…モータハウジング、２１…中間打撃子、２２…打撃子、２３…ピストン、３０…ブラシレスモータ、３３…出力軸、５１…操作スイッチ、９１…操作基板、９２…通電ランプ、９３…電線、９６…カバー、９８…基板ホルダ、１３０…制御ユニット、１４１…表示板ケース、１５７…速度表示ランプ、１５８…開口部、５９，１６１…収容室、Ａ１，Ｂ１…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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