(57)【要約】【課題】従来に比較して安価で安定した制動力が得られる電動式ドラムブレーキを提供する。【解決手段】ドラムブレーキ制動時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわり第１回動位置まで電動モータ６０によって回動させられるので、第１回動位置を制動時に必要な制動力を発生させるためにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動させられるブレーキレバー５２の先端部５２ｂの回動位置に設定すると、ドラムブレーキ制動時には、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが第１回転位置まで回動し必要な制動力が発生させられる。また、ドラムブレーキ１０では、ドラムブレーキ制動時に電動モータ６０を第１リミットスイッチ７６が押されるまでその出力軸６０ａを第１回転方向Ｂ１に回転させるだけの制御であり、電動モータに供給される電流の電流値をフィードバック制御する従来の電動式ドラムブレーキに比べて、制御が簡単になる。【選択図】図５
2016222076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータに設けられた電動モータの出力軸を所定の第１回転方向に回転させることによって、前記ブレーキケーブルが引っ張られ前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを拡開させるシュー拡開方向に回動させられる電動式ドラムブレーキであって、
前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわり前記シュー拡開方向に回動させるドラムブレーキ制動時において、前記取付軸まわりにおける前記ブレーキレバーの先端部の所定の第１回動位置において前記ブレーキレバーにより押される第１リミットスイッチが備えられており、
前記ドラムブレーキ制動時において前記第１リミットスイッチが押されるまで前記電動モータの出力軸を前記第１回転方向に回転させることを特徴とする電動式ドラムブレーキ。
【請求項２】
前記一対のブレーキシューの一端部には、それら一端部を接近させる方向に張設されたリターンスプリングが備えられ、前記リターンスプリングの付勢力によって、前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを縮径させるシュー縮径方向に回動させられるように付勢されており、
前記電動モータの出力軸を前記第１回転方向とは反対方向である第２回転方向に回転させることによって前記ブレーキケーブルを緩めると、前記リターンスプリングの付勢力により前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記シュー縮径方向に回動させられ、
前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわり前記シュー縮径方向に回動させるドラムブレーキ制動解除時において、前記取付軸まわりにおける前記ブレーキレバーの先端部の所定の第２回動位置において前記ブレーキレバーにより押される第２リミットスイッチが備えられており、
前記ドラムブレーキ制動解除時において前記第２リミットスイッチが押されるまで前記電動モータの出力軸を前記第２回転方向に回転させる請求項１の電動式ドラムブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動アクチュエータに設けられた電動モータの出力軸を回転させることによってブレーキレバーを回動させて制動力を発生させる電動式ドラムブレーキに係り、特に、従来に比較して安価で安定した制動力が発生させられる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動式ドラムブレーキには、（a）バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、（b）前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、（c）前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、（d）前記電動アクチュエータに設けられた電動モータの出力軸を所定の第１回転方向に回転させることによって、前記ブレーキケーブルが引っ張られ前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを拡開させるシュー拡開方向に回動させられるものがある。例えば、特許文献１および２に示すような電動式ドラムブレーキがそれである。
【０００３】
上記のような電動式ドラムブレーキでは、例えば、電動アクチュエータに設けられた電動モータに供給される電流の実際の電流値を予め設定された目標の電流値と一致するようにフィードバック制御を行うことでブレーキケーブルの張力が目標値となるように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６１１０１号公報
【特許文献２】特開２００５−３２９９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような電動式ドラムブレーキでは、所定の制動力を発生させるために電動モータに供給される電流の電流値を予め設定された目標値となるように電流制御するが、例えば電動モータに供給される電流の電流値のばらつき（ノイズ）などから電動モータの駆動電流を正確に制御し難く、制動時に安定した制動力が得られ難いという問題があった。さらに、上記のような電動式ドラムブレーキでは、電動アクチュエータに設けられた電動モータに供給される電流の電流値をフィードバック制御するので、制御が比較的複雑となり電動式ドラムブレーキが高価になるという問題があった。なお、特許文献１の電動式ドラムブレーキでは、張力センサが設けられてその張力センサにより検出された実際の張力センサ値（Ｆ）が予め設定された目標張力値となるように電流制御が行われるので、さらに制御装置が複雑になる。
【０００６】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、従来に比較して安価で安定した制動力が得られる電動式ドラムブレーキを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、（a）バッキングプレートに配設された一対のブレーキシューを拡開させるために所定の取付軸まわりに回動可能に配設されたブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの先端部に一端部が連結されたブレーキケーブルと、前記ブレーキケーブルの他端部を引っ張る電動アクチュエータとを備え、前記電動アクチュエータに設けられた電動モータの出力軸を所定の第１回転方向に回転させることによって、前記ブレーキケーブルが引っ張られ前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを拡開させるシュー拡開方向に回動させられる電動式ドラムブレーキであって、（b）前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわり前記シュー拡開方向に回動させるドラムブレーキ制動時において、前記取付軸まわりにおける前記ブレーキレバーの先端部の所定の第１回動位置において前記ブレーキレバーにより押される第１リミットスイッチが備えられており、（c）前記ドラムブレーキ制動時において前記第１リミットスイッチが押されるまで前記電動モータの出力軸を前記第１回転方向に回転させることにある。
【発明の効果】
【０００８】
このように構成された電動式ドラムブレーキによれば、前記ドラムブレーキ制動時に前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記第１回動位置まで前記電動モータによって回動させられるので、例えば前記第１回動位置を制動時に必要な制動力を発生させるために前記ブレーキレバーの先端部が回動させられるそのブレーキレバーの先端部の回動位置に設定すると、前記ドラムブレーキ制動時には、前記ブレーキレバーの先端部が前記第１回転位置まで回動し必要な制動力が発生させられる。また、前記電動式ドラムブレーキでは、前記ドラムブレーキ制動時に前記電動モータを前記第１リミットスイッチが押されるまでその電動モータの出力軸を前記第１回転方向に回転させるだけの制御であり、例えば電動アクチュエータに設けられた電動モータに供給される電流の電流値をフィードバック制御する従来の電動式ドラムブレーキに比べて、制御が簡単になる。これによって、前記電動式ドラムブレーキでは、従来の電動式ドラムブレーキに比較して安価で安定した制動力が得られる。
【０００９】
ここで、好適には、（a）前記一対のブレーキシューの一端部には、それら一端部を接近させる方向に張設されたリターンスプリングが備えられ、前記リターンスプリングの付勢力によって、前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記一対のブレーキシューを縮径させるシュー縮径方向に回動させられるように付勢されており、（b）前記電動モータの出力軸を前記第１回転方向とは反対方向である第２回転方向に回転させることによって前記ブレーキケーブルを緩めると、前記リターンスプリングの付勢力により前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記シュー縮径方向に回動させられ、（c）前記ブレーキレバーの先端部を前記取付軸まわり前記シュー縮径方向に回動させるドラムブレーキ制動解除時において、前記取付軸まわりにおける前記ブレーキレバーの先端部の所定の第２回動位置において前記ブレーキレバーにより押される第２リミットスイッチが備えられており、（d）前記ドラムブレーキ制動解除時において前記第２リミットスイッチが押されるまで前記電動モータの出力軸を前記第２回転方向に回転させる。このため、前記ドラムブレーキ制動解除時に前記ブレーキレバーの先端部が前記取付軸まわり前記第２回動位置まで前記電動モータによって回動させられるので、例えば前記第２回動位置をドラムブレーキの制動状態が解除されるように前記ブレーキレバーの先端部が回動させられるそのブレーキレバーの先端部の回動位置に設定すると、前記ドラムブレーキ制動解除時には、前記ブレーキレバーの先端部が前記第２回転位置まで回動しドラムブレーキの制動状態が解除させられる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例の電動式ドラムブレーキを示す正面図である。
【図２】図１のII-II視断面図である。
【図３】ドラムブレーキ制動時において、図１の電動式ドラムブレーキのブレーキシューに設けられたブレーキレバーと第１リミットスイッチおよび第２リミットスイッチとを図２の矢印III方向からみた図である。
【図４】ドラムブレーキ制動解除時において、図１の電動式ドラムブレーキのブレーキシューに設けられたブレーキレバーと第１リミットスイッチおよび第２リミットスイッチとを図２の矢印III方向からみた図である。
【図５】図１の電動式ドラムブレーキを図２の矢印III方向からみて概略的に示した図である。
【図６】図５の電動式ドラムブレーキにおいてドラムブレーキ制動時の状態を示す図である。
【図７】図５の電動式ドラムブレーキにおいてドラムブレーキ制動解除時の状態を示す図である。
【図８】図５の電動式ドラムブレーキにおいてドラムブレーキの構成部品が組み付けられブレーキケーブルが緩んでブレーキレバーの先端部に掛け止められた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は理解を容易とするために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１２】
図１は、パーキングブレーキ用ドラムブレーキ（電動式ドラムブレーキ）１０が中央部に備えられたドラムインディスクブレーキ１２のハット型ディスクおよびキャリパ等を取り外した正面図である。図１に示すように、ドラムブレーキ１０には、略円板形状を成すバッキングプレート１４と、バッキングプレート１４の左右の外周部に凸側が外側になる姿勢で互いに接近離間可能に略対称的に配設された円弧形状の一対のブレーキシュー１６および１８と、一対のブレーキシュー１６および１８の一端部すなわち図１の上端部の間において位置固定に設けられたアンカ部材２０と、アンカ部材２０と一対のブレーキシュー１６および１８の一端部との間に張設され一対のブレーキシュー１６および１８の一端部を互いに接近する方向に常時付勢する一対のリターンスプリング２２および２４と、一対のブレーキシュー１６および１８の上端部間に架け渡された長手板状のストラット２６と、一対のブレーキシュー１６および１８の他端部すなわち図１の下端部の間に介在させられてアジャストホイール２８ａの回転に伴って全長が変化させられることによりシュー間隙を調節する間隙調節装置２８と、それら下端部間に張設されてそれら下端部を互いに接近する方向に常時付勢して間隙調節装置２８を長手方向に挟圧するための中間部分がコイル状のスプリング３０とが備えられている。また、ストラット２６には、そのストラット２６をブレーキシュー１６側に常時付勢させるコイル状のスプリング３２が配設されている。
【００１３】
一対のブレーキシュー１６および１８は、何れも、バッキングプレート１４の板面と略平行な平板状を成し且つ図１に示す正面図において全体が円弧形状に湾曲したシューウェブ３４および３６と、それらの円弧形状を成す外周側端縁に沿って断面が略Ｔ字状を成すように一体的に固設された帯板状のシューリム３８および４０と、それらシューリム３８および４０の外周面に接着剤などで一体的に固着された摩擦材から成るライニング４２および４４とを備えてそれぞれ構成されている。また、一対のブレーキシュー１６および１８は、シューウェブ３４および３６の長手方向の中央付近にそれぞれ配設されたシューホールドダウン装置４６および４８によって拡開可能にバッキングプレート１４に設けられている。
【００１４】
図１に示すように、ブレーキシュー１６には、略円柱形状の取付軸５０を備えた長手平板状のブレーキレバー５２が配設されており、ブレーキシュー１６の一端部とブレーキレバー５２の基端部５２ａとが、取付軸５０によって、その取付軸５０まわりに回動可能に連結されている。なお、ブレーキレバー５２は、取付軸５０まわりにブレーキレバー５２の先端部５２ｂがバッキングプレート１４の中心Ｃ側に回動させられるとすなわちブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわり一対のブレーキシュー１６および１８を拡開させるシュー拡開方向Ａ１に回動させられると、ストラット２６を介してブレーキシュー１８の一端部がバッキングプレート１４の外周側へ移動させられると共に、取付軸５０を介してブレーキシュー１６の一端部がバッキングプレート１４の外周側に移動させられて、一対のブレーキシュー１６、１８の一端部が拡開する。つまり、ブレーキレバー５２は、一対のブレーキシュー１６および１８の一端部を拡開させるために取付軸５０まわりに回動可能に配設されている。図１および図２に示すように、バッキングプレート１４には、断面円形のブレーキケーブル５４をバッキングプレート１４の内側、外側へ挿通するためにそのバッキングプレート１４に貫通して設けられたケーブル挿通穴１４ａが備えられている。ブレーキレバー５２の先端部５２ｂには、ブレーキケーブル５４の一端部５４ａが掛け止められて連結されている。
【００１５】
図２に示すように、バッキングプレート１４の外側には、そのバッキングプレート１４の外側からブレーキケーブル５４の他端部５４ｂを引っ張ることによって、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂを取付軸５０まわりシュー拡開方向Ａ１に回動させる電動アクチュエータ５６が備えられている。
【００１６】
また、図２に示すように、電動アクチュエータ５６には、電子制御装置５８（図５参照）から出力される第１駆動電流Ｉ１或いは第２駆動電流Ｉ２によって出力軸６０ａを正回転或いは逆回転駆動する電動モータ６０と、電動モータ６０の出力軸６０ａの回転がその出力軸６０ａに固定された歯車６０ｂを介して伝達される第１歯車６２およびその第１歯車６２に噛み合う第２歯車６４を有する減速歯車装置６６と、減速歯車装置６６の第２歯車６４において第２歯車６４の第１回転軸線Ｃ１に沿って穿設された円柱形状の雌ねじ穴６４ａと、第２歯車６４の雌ねじ穴６４ａの内周面に形成された雌ねじ６４ｂと螺合する雄ねじ６８ａを外周面に形成しブレーキケーブル５４の他端部５４ｂが先端部６８ｂに連結された軸状のねじ軸部材６８と、それらねじ軸部材６８、減速歯車装置６６、電動モータ６０を収容する収容ケース７０とが備えられている。
【００１７】
電動アクチュエータ５６では、電動モータ６０の出力軸６０ａがその出力軸６０ａまわり第１回転方向Ｂ１（図２参照）へ回転駆動すなわち正回転で回転駆動させられると、歯車６０ｂおよび第１歯車６２を介して減速歯車装置６６の第２歯車６４が第１回転軸線Ｃ１まわりに回転して、ねじ軸部材６８の先端部６８ｂがそのねじ軸部材６８の外周面に形成された雄ねじ６８ａと第２歯車６４の雌ねじ穴６４ａの雌ねじ６４ｂとのねじの作用によって第２歯車６４に接近する方向に移動する。また、電動モータ６０の出力軸６０ａがその出力軸６０ａまわり第１回転方向Ｂ１とは反対方向である第２回転方向Ｂ２（図２参照）へ回転駆動すなわち逆回転で回転駆動させられると、歯車６０ｂおよび第１歯車６２を介して減速歯車装置６６の第２歯車６４が第１回転軸線Ｃ１まわりに回転して、ねじ軸部材６８の先端部６８ｂがそのねじ軸部材６８の外周面に形成された雄ねじ６８ａと第２歯車６４の雌ねじ穴６４ａの雌ねじ６４ｂとのねじの作用によって第２歯車６４から離間する方向に移動する。なお、ドラムブレーキ１０が所定の状態において図示しないパーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されて電子制御装置５８にブレーキ操作信号ＳＢ１（図５参照）が入力されると、電子制御装置５８から電動モータ６０に第１駆動電流Ｉ１が供給されて電動モータ６０の出力軸６０ａがその出力軸６０ａまわり第１回転（正回転）方向Ｂ１に回転駆動させられるようになっている。また、ドラムブレーキ１０が所定の状態において図示しないパーキングレバー或いはパーキングペダル等の操作が解除されて電子制御装置５８にブレーキ解除信号ＳＢ２（図５参照）が入力されると、電子制御装置５８から電動モータ６０に第２駆動電流Ｉ２が供給されて電動モータ６０の出力軸６０ａがその出力軸６０ａまわり第２回転（逆回転）方向Ｂ２に回転駆動させられるようになっている。
【００１８】
収容ケース７０には、図２に示すように、バッキングプレート１４のケーブル挿通穴１４ａからバッキングプレート１４の内側に突き出してブレーキケーブル５４を支持するケーブル支持部７０ａと、収容ケース７０を締結ボルト７１によってバッキングプレート１４に取り付けられるケース取付部７０ｂと、例えばねじ軸部材６８、減速歯車装置６６、電動モータ６０等を収容する収容部７０ｃとが備えられている。上記ケース取付部７０ｂには、ブレーキケーブル５４をバッキングプレート１４の内側から収容ケース７０内に挿通させる挿通穴７０ｄが形成されている。第１歯車６２は、収容ケース７０の収容部７０ｃに設けられた一対の軸受７２、７２によって第２回転軸線Ｃ２まわりに回転可能に支持されている。第２歯車６２は、収容ケース７０の収容部７０ｃに設けられた一対のスラスト軸受７４、７４によって第１回転軸線Ｃ１まわりに回転可能に支持されている。
【００１９】
以上のように構成された電動アクチュエータ５６によれば、例えば図示しないパーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されて電子制御装置５８から第１駆動電流Ｉ１が電動モータ６０に出力されると、電動モータ６０の出力軸６０ａが第１回転方向Ｂ１に回転駆動させられてブレーキケーブル５４が引っ張られるので、ブレーキケーブル５４を介してブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわりシュー拡開方向Ａ１に回動する。また、上記パーキングレバー或いはパーキングぺダル等の操作が解除されて電子制御装置５８から第２駆動電流Ｉ２が電動モータ６０に出力されると、電動モータ６０の出力軸６０ａが第２回転方向Ｂ２に回転駆動させられてブレーキケーブル５４が緩められるので、一対のリターンスプリング２２および２４の付勢力によってストラット２６を介してブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわりにバッキングプレート１４の外周側に回動、すなわちブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわり一対のブレーキシュー１６および１８を縮径させるシュー縮径方向Ａ２に回動させられる。なお、上記シュー縮径方向Ａ２は、シュー拡開方向Ａ１に対して反対方向である。
【００２０】
図３および図４に示すように、ブレーキシュー１６のシューウェブ３４には、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂを取付軸５０まわりシュー拡開方向Ａ１に回動させる時において、その取付軸５０まわりにおけるブレーキレバー５２の先端部５２ｂの所定の第１回動位置においてブレーキレバー５２により押される第１リミットスイッチ７６が一体的に備えられている。なお、上記第１回動位置は、制動時にドラムブレーキ１０に必要な制動力を発生させるためにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわりに回動させられるそのブレーキレバー５２の先端部５２ｂの回動位置である。
【００２１】
また、図３および図４に示すように、ブレーキシュー１６のシューウェブ３４には、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂを取付軸５０まわりシュー縮径方向Ａ２に回動させる時において、その取付軸５０まわりにおけるブレーキレバー５２の先端部５２ｂの所定の第２回動位置においてブレーキレバー５２により押される第２リミットスイッチ７８が一体的に備えられている。なお、上記第２回動位置は、ドラムブレーキ１０の制動状態が解除されるようにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動させられるそのブレーキレバー５２の先端部５２ｂの回動位置である。
【００２２】
第１リミットスイッチ７６および第２リミットスイッチ７８には、それぞれ、ブレーキシュー１６のシューウェブ３４にボルトおよびナットからなる一対の締結装置８０によって一体的に固定された本体８２、８４と、その本体８２、８４に基端部８６ａ、８８ａが回動可能に取り付けられたレバー部材８６、８８とが備えられており、レバー部材８６、８８の先端部８６ｂ、８８ｂが本体８２、８４に接近する方向に回動させられることによって本体８２、８８に設けられた図示しないスイッチ部がレバー部材８６、８８によって押されるようになっている。なお、レバー部材８６および８８には、それぞれ、そのレバー部材８６、８８の先端部８６ｂ、８８ｂを本体８２、８４から離間する方向に常時付勢する図示しないスプリングが備えられているので、例えば第１リミットスイッチ７６において、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂによってレバー部材８６の先端部８６ｂが本体８２に接近した図３の状態から、図４に示すようにブレーキレバー５２の先端部５２ｂがレバー部材８６から離れると上記スプリングの付勢力によってレバー部材８６の先端部８６ｂが本体８２から離間する方向に回動させられる。
【００２３】
図３および図５に示すように、ブレーキレバー５２が取付軸５０まわりシュー拡開方向Ａ１に回動させられて、そのブレーキレバー５２によってレバー部材８６の先端部８６ｂが本体８２に接近する方向に回動させられると、第１リミットスイッチ７６の本体８２のスイッチ部がレバー部材８６によって押されて第１リミットスイッチ７６から制動スイッチＯＮ信号Ｓ１が電子制御装置５８に出力されるようになっている。図４および図５に示すように、ブレーキレバー５２が取付軸５０まわりシュー縮径方向Ａ２に回動させられて、そのブレーキレバー５２によってレバー部材８８の先端部８８ｂが本体８４に接近する方向に回動させられると、第２リミットスイッチ７８の本体８４のスイッチ部がレバー部材８８によって押されて第２リミットスイッチ７８から解放スイッチＯＮ信号Ｓ２が電子制御装置５８に出力されるようになっている。
【００２４】
電子制御装置５８では、ドラムブレーキ１０が所定の状態例えば第１リミットスイッチ７６から電子制御装置５８に制動スイッチＯＮ信号Ｓ１が入力されず、且つ第２リミットスイッチ７８から電子制御装置５８に解放スイッチＯＮ信号Ｓ２が入力され、且つ電動モータ６０から電子制御装置５８にモータ停止信号ＳＭが入力されている状態において、図示しないパーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されて電子制御装置５８にブレーキ操作信号ＳＢ１が入力されると、第１リミットスイッチ７６から制動スイッチＯＮ信号Ｓ１が出力されるまで電動モータ６０に第１駆動電流Ｉ１を出力する。電子制御装置５８に制動スイッチＯＮ信号Ｓ１が入力されると、電動モータ６０に出力していた第１駆動電流Ｉ１の出力を停止する。また、電子制御装置５８では、ドラムブレーキ１０が所定の状態例えば第１リミットスイッチ７６から電子制御装置５８に制動スイッチＯＮ信号Ｓ１が入力され、且つ第２リミットスイッチ７８から電子制御装置５８に解放スイッチＯＮ信号Ｓ２が入力されず、且つ電動モータ６０から電子制御装置５８にモータ停止信号ＳＭが入力されている状態において、上記パーキングレバー或いはパーキングぺダル等の操作が解除されて電子制御装置５８にブレーキ解除信号ＳＢ２が入力されると、第２リミットスイッチ７８から解放スイッチＯＮ信号Ｓ２が入力されるまで電動モータ６０に第２駆動電流Ｉ２を出力する。電子制御装置５８に解放スイッチＯＮ信号Ｓ２が入力されると、電動モータ６０に出力していた第２駆動電流Ｉ２の出力を停止する。
【００２５】
以上のように構成されたドラムブレーキ１０によれば、例えばパーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されるドラムブレーキ制動時において、上記パーキングレバー或いはパーキングペダル等が操作されると、図５および図６に示すように、電子制御装置５８から電動モータ６０に第１駆動電流Ｉ１が出力されその電動モータ６０の出力軸６０ａが第１回転方向Ｂ１に回転させられて、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわりシュー拡開方向Ａ１に回動する。そして、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動してブレーキレバー５２が第１リミットスイッチ７６を押すと、その第１リミットスイッチ７６から電子制御装置５８に制動スイッチＯＮ信号Ｓ１が出力され、その電子制御装置５８から電動モータ６０に供給されていた第１駆動電流Ｉ１の出力が停止して、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂがそのブレーキレバー５２により第１リミットスイッチ７６を押す第１回動位置で停止する。これによって、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂは、制動時にドラムブレーキ１０に必要な制動力が発生させるためにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動させられる予め実験等により設定された第１回動位置で停止させられるので、ドラムブレーキ１０には必要な制動力が発生させられる。なお、電動モータに供給される電流値をフィードバック制御させる従来の電動式ドラムブレーキでは、その電流の電流値のバラツキからドラムブレーキ制動時に、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回動位置を超えてシュー拡開方向Ａ１へ回動する場合や、或いはブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回動位置までシュー拡開方向Ａ１へ回動しない場合がある。このため、従来の電動式ドラムブレーキでは、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回動位置を超えてシュー拡開方向Ａ１へ回動する場合にはその第１回動位置からの過剰な回動に耐えられるようにドラムブレーキの構成部品を補強する必要性があるという問題や、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回動位置までシュー拡開方向Ａ１へ回動しない場合には制動時に十分な制動力が得られないという問題があるが、本実施例のドラムブレーキ１０ではドラムブレーキ制動時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回動位置で停止するので、従来の電動式ドラムブレーキで発生する上記問題が好適に解消される。
【００２６】
また、ドラムブレーキ１０によれば、例えばパーキングレバー或いはパーキングペダル等の操作が解除されるドラムブレーキ制動解除時において、上記パーキングレバー或いはパーキングペダル等の操作が解除されると、図５および図７に示すように、電子制御装置５８から電動モータ６０に第２駆動電流Ｉ２が出力されその電動モータ６０の出力軸６０ａが第２回転方向Ｂ２に回転させられて、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわりシュー縮径方向Ａ２に回動する。そして、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動してブレーキレバー５２が第２リミットスイッチ７８を押すと、その第２リミットスイッチ７８から電子制御装置５８に解放スイッチＯＮ信号Ｓ２が出力され、その電子制御装置５８から電動モータ６０に出力されていた第２駆動電流Ｉ２の出力が停止して、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂがそのブレーキレバー５２により第２リミットスイッチ７８を押す第２回動位置で停止する。これによって、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂは、ドラムブレーキ１０の制動状態が解除されるようにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動させられる予め実験等により設定された第２回動位置で停止させられるので、ドラムブレーキ１０の制動状態が解除される。なお、前記従来の電動式ドラムブレーキでは、その電流の電流値のバラツキからドラムブレーキ制動解除時に、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回動位置を超えてシュー縮径方向Ａ２へ回動する場合や、或いはブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回動位置までシュー縮径方向Ａ２へ回動しない場合がある。このため、従来の電動式ドラムブレーキでは、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回動位置を超えてシュー縮径方向Ａ２へ回動する場合にはブレーキレバー５２の先端部５２ｂの形状によってはブレーキケーブル５４が外れ易くなるという問題や、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回動位置までシュー縮径方向Ａ２へ回動しない場合には図示しないブレーキドラムとブレーキシュー１８および２０との間で引き摺りが発生してしまう問題があるが、本実施例のドラムブレーキ１０ではドラムブレーキ制動解除時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回動位置で停止するので、従来の電動式ドラムブレーキで発生する問題が好適に解消される。
【００２７】
ドラムブレーキ１０では、ドラムブレーキ制動時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回動位置からシュー拡開方向Ａ１に回動して前記第１回動位置で停止し、ドラムブレーキ制動解除時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回動位置からシュー縮径方向Ａ２に回動して前記第２回動位置で停止するので、ドラムブレーキ制動時、ドラムブレーキ制動解除時におけるブレーキレバー５２の先端部５２ｂの回動する回動量が略一定となり、ドラムブレーキ制動時において電動モータ６０によりドラムブレーキ１０を作動するまでの時間とドラムブレーキ制動解除時において電動モータ６０によりドラムブレーキ１０の制動状態を解除するまでの時間とが略一定となる。
【００２８】
また、ドラムブレーキ１０によれば、例えば図８に示すように、ドラムブレーキ１０の構成部品が組み付けられブレーキケーブル５４が緩んでブレーキレバー５２の先端部５２ｂに掛け止められている状態では、上記パーキングレバー或いはパーキングペダル等の操作が解除されると、電動モータ６０の出力軸６０ａが第１回転方向Ｂ１に回転させられて、ブレーキケーブル５４が引っ張られブレーキレバー５２の先端部５２ｂが第１回動位置までシュー拡開方向Ａ１に回動させられるので、例えば電動モータの出力軸を所定時間回転させてブレーキレバーを回動させることによって制動力が発生するドラムブレーキに比較して、ブレーキケーブル５２の張り調整が必要なしに必要な制動力を発生させることができる。
【００２９】
上述のように、本実施例のドラムブレーキ１０によれば、ドラムブレーキ制動時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわり第１回動位置まで電動モータ６０によって回動させられるので、例えば前記第１回動位置を制動時に必要な制動力を発生させるためにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動させられるそのブレーキレバー５２の先端部５２ｂの回動位置に設定すると、前記ドラムブレーキ制動時には、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第１回転位置まで回動し必要な制動力が発生させられる。また、ドラムブレーキ１０では、前記ドラムブレーキ制動時に電動モータ６０を第１リミットスイッチ７６が押されるまでその電動モータ６０の出力軸６０ａを第１回転方向Ｂ１に回転させるだけの制御であり、例えば電動アクチュエータ５６に設けられた電動モータ６０に供給される電流の電流値をフィードバック制御する従来の電動式ドラムブレーキに比べて、制御が簡単になる。これによって、ドラムブレーキ１０では、従来の電動式ドラムブレーキに比較して安価で安定した制動力が得られる。
【００３０】
また、本実施例のドラムブレーキ１０によれば、一対のブレーキシュー１６および１８の一端部には、それら一端部を接近させる方向に張設された一対のリターンスプリング２２および２４が備えられ、一対のリターンスプリング２２および２４の付勢力によって、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわり一対のブレーキシュー１６および１８を縮径させるシュー縮径方向Ａ２に回動させられるように付勢されており、電動モータ６０の出力軸６０ａを第１回転方向Ｂ１とは反対方向である第２回転方向Ｂ２に回転させることによってブレーキケーブル５４を緩めると、一対のリターンスプリング２２および２４の付勢力によりブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわりシュー縮径方向Ａ２に回動させられ、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂを取付軸５０まわりシュー縮径方向Ａ２に回動させるドラムブレーキ制動解除時において、取付軸５０まわりにおけるブレーキレバー５２の先端部５２ｂの所定の第２回動位置においてブレーキレバー５２により押される第２リミットスイッチ７８が備えられており、ドラムブレーキ制動解除時において第２リミットスイッチ７８が押されるまで電動モータ６０の出力軸６０ａを第２回転方向Ｂ２に回転させる。このため、ドラムブレーキ制動解除時にブレーキレバー５２の先端部５２ｂが取付軸５０まわり第２回動位置まで電動モータ６０によって回動させられるので、例えば前記第２回動位置をドラムブレーキ１０の制動状態が解除されるようにブレーキレバー５２の先端部５２ｂが回動させられるそのブレーキレバー５２の先端部５２ｂの回動位置に設定すると、前記ドラムブレーキ制動解除時には、ブレーキレバー５２の先端部５２ｂが前記第２回転位置まで回動しドラムブレーキ１０の制動状態が解除させられる。
【００３１】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３２】
本実施例のドラムブレーキ１０では、電動モータ６０の出力軸６０ａが回転することによりブレーキケーブル５４が引っ張られてブレーキレバー５２が回動することによって、ストラット２６およひブレーキレバー５２に取り付けられた取付軸５０を介して一対のブレーキシュー１６および１８が拡開したが、本実施例のドラムブレーキ１０のような一対のブレーキシュー１６および１８の拡開機構以外でも本発明を適用させることができる。すなわち、電動モータ６０の出力軸６０ａが回転することによって、ブレーキケーブル５４を介してブレーキレバー５２が回動し一対のブレーキシュー１６および１８が拡開させられるドラムブレーキであれば本発明を適用させることができる。
【００３３】
また、本実施例のドラムブレーキ１０は、パーキングブレーキ専用のドラムブレーキであったが、車両走行中に使用されるサービスブレーキ（常用ブレーキ）として使用されても良い。
【００３４】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０：ドラムブレーキ（電動式ドラムブレーキ）
１４：バッキングプレート
１６、１８：一対のブレーキシュー
２２、２４：リターンスプリング
５０：取付軸
５２：ブレーキレバー
５２ｂ：先端部
５４：ブレーキケーブル
５４ａ：一端部
５４ｂ：他端部
５６：電動アクチュエータ
６０：電動モータ
６０ａ：出力軸
７６：第１リミットスイッチ
７８：第２リミットスイッチ
Ａ１：シュー拡開方向
Ａ２：シュー縮径方向
Ｂ１：第１回転方向
Ｂ２：第２回転方向
【図１】
2016222076.tif 000003
【図２】
2016222076.tif 000004
【図３】
2016222076.tif 000005
【図４】
2016222076.tif 000006
【図５】
2016222076.tif 000007
【図６】
2016222076.tif 000008
【図７】
2016222076.tif 000009
【図８】
2016222076.tif 000010