(57)【要約】【課題】車両に設けられた圧力センサの故障の有無を正確に検出することが可能な圧力センサの故障検出装置の提供。【解決手段】エアバッグコントローラー５の圧力検出差演算部５ｃは、運転席側ドア内に設けられた右前ドア圧力センサ３ａによる検出値ＰｆＲと、助手席側ドア内に設けられた左前ドア圧力センサ３ｂによる検出値ＰｆＬ、右後部席ドア内に設けられた右後ドア圧力センサ３ｃによる検出値ＰｒＲおよび左後部席ドア内に設けられた左後ドア圧力センサ３ｄによる検出値ＰｒＬとの差を演算して、それぞれ圧力検出差とする。センサ故障検出部５ｄは、これらの圧力検出差が、所定のリトライ回数Ｎｐ１、Ｎｐ２の判定において、閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上である場合、圧力センサ３のいずれかの異常と判定する。判定変更部５ｆは、車両が停止しているか、走行中であるかに応じて、リトライ回数Ｎｐ１、Ｎｐ２および閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２を設定している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（８）に設けられた複数の圧力センサ（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）と、
前記複数の圧力センサのうち、２つによる検出値（ＰｆＲ、ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬ）同士の差を演算して、圧力検出差（｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜）を算出する検出値比較手段（５ｃ）と、
該検出値比較手段によって算出された前記圧力検出差が、所定の閾値（Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２）以上である場合に、前記複数の圧力センサのうちのいずれかの故障と判定するセンサ故障検出手段（５ｄ）と、
を備えた圧力センサの故障検出装置（１）であって、
前記車両の状態を検出する車両状態検知手段（５ｅ）と、
該車両状態検知手段によって検出された前記車両の状態に基づいて、前記センサ故障検出手段による前記圧力センサの故障判定方法を変更する判定変更手段（５ｆ）と、
を備えた圧力センサの故障検出装置。
【請求項２】
前記判定変更手段は、
前記車両状態検知手段によって、前記車両が停止していることが検出された場合、前記車両が走行していることが検出された場合に比べて、前記閾値を小さく設定する請求項１記載の圧力センサの故障検出装置。
【請求項３】
前記検出値比較手段によって、初回に算出された前記圧力検出差が前記閾値以上であった場合に、前記センサ故障検出手段によって、前記複数の圧力センサのうちのいずれかが故障と判定することを留保させ、所定の復帰時間（Ｔｒｔ）が経過するまで、前記検出値比較手段によって、前記復帰時間よりも短い所定期間（Ｔｄｅ）経過ごとに、前記圧力検出差を繰り返して演算させ、その都度、前記センサ故障検出手段によって、演算された前記圧力検出差を前記閾値と比較させ、前記復帰時間が経過する以前に演算された前記圧力検出差が、前記閾値以上であった場合に、前記センサ故障検出手段によって、前記複数の圧力センサのうちのいずれかを故障と判定することを留保させ、前記復帰時間が経過する以前に演算された前記圧力検出差が、前記閾値未満であった時点において、前記複数の圧力センサは正常と判定させる判定回避手段（５ｇ）を備え、
前記判定変更手段は、
前記車両状態検知手段によって、前記車両が停止していることが検出された場合、前記車両が走行していることが検出された場合に比べて、前記判定回避手段による前記復帰時間を大きく設定する請求項２記載の圧力センサの故障検出装置。
【請求項４】
前記車両状態検知手段は、
前記車両のイグニッションスイッチ（４）がオンされてから、所定時間（Ｔｇ）以内である場合に、前記車両が停止していることを検出する請求項２または３に記載の圧力センサの故障検出装置。
【請求項５】
前記車両には、共通圧力センサ（３ａ）を含んだ３つ以上の前記圧力センサが設けられており、
前記検出値比較手段は、
前記共通圧力センサの検出値と残りの前記圧力センサの検出値との差をそれぞれ演算して、複数の前記圧力検出差を算出し、
前記センサ故障検出手段は、
複数の前記圧力検出差のうちの一つのみが前記閾値以上である場合、前記閾値以上である前記圧力検出差を算出する際に用いた検出値を検出した前記圧力センサのうち、前記共通圧力センサではない前記圧力センサの故障と判定し、
複数の前記圧力検出差のすべてが前記閾値以上である場合、前記共通圧力センサの故障と判定する請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の圧力センサの故障検出装置。
【請求項６】
前記圧力センサによって検出値を取得する場合に、複数の検出値を同時に取得しない請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の圧力センサの故障検出装置。
【請求項７】
前記車両において、右前ドア（８２）に取り付けられた右前ドア圧力センサ（３ａ）と、左前ドア（８３）に取り付けられた左前ドア圧力センサ（３ｂ）と、右後ドア（８４）に取り付けられた右後ドア圧力センサ（３ｃ）と、左後ドア（８５）に取り付けられた左後ドア圧力センサ（３ｄ）とを備えており、
前記判定変更手段は、
前記車両状態検知手段によって、前記車両が走行していることが検出され、かつ、前記センサ故障検出手段によって、前記複数の圧力センサのうちのいずれかの故障と判定した場合に、
前記右前ドア圧力センサによる検出値と前記左前ドア圧力センサの検出値とを用いて算出した前記圧力検出差が前記閾値未満であり、かつ、前記右後ドア圧力センサによる検出値と前記左後ドア圧力センサの検出値とを用いて算出した前記圧力検出差が前記閾値未満であり、さらに、前記右前ドア圧力センサによる検出値および前記左前ドア圧力センサの検出値のうちの一方と、前記右後ドア圧力センサによる検出値および前記左後ドア圧力センサの検出値のうちの一方とを用いて算出した前記圧力検出差が、前記閾値以上である場合、前記センサ故障検出手段によって、前記複数の圧力センサは正常と判定させる請求項２乃至４のうちのいずれか一項に記載の圧力センサの故障検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた圧力センサの故障を検出する圧力センサの故障検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主に、車両の側面への衝突（以下、側突という）を検出するために、車両のドア内に圧力センサを取り付け、ドア内の圧力変化を検出することは、これまで、行われていることである。車両に側突が発生すると、ドア内の容積が変化し、取り付けられた圧力センサによってその圧力変化が検出される。これにより、車両への側突が検出され、乗員を保護するために、エアバッグ装置またはシートベルトプリテンショナ等の乗員保護装置が作動される。このように、圧力センサによる検出結果は、乗員保護装置を作動させるトリガとなるため、ドア内の圧力変化を正確に検出したものでならなければならない。したがって、圧力センサに故障が生じた場合には、当該故障を的確に検知して、乗員保護装置の誤作動を防止する必要があった。
【０００３】
この課題に対して、車両の左右のドア内に設けられた一対の圧力センサの検出値を互いに比較し、双方の検出値が所定の程度を超えて異なっている場合に、いずれかの圧力センサの故障と判定する圧力センサの故障検出方法に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。双方の圧力センサが同時に故障することは非常に稀であることからすれば、当該従来技術によって、いずれかの圧力センサの故障を検出することが可能となる。
また、車両が標高の高い地点にある場合においては、周囲の気圧の変化によって、双方の圧力センサが異常値を検出する。このため、上述した従来技術によれば、車両が位置する標高に起因した圧力センサの異常とは区別されて、いずれかの圧力センサの故障の有無を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５２０１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両の停止中に車両ドアを強い力で閉めた場合、ドアに発生する衝撃によってドア内に発生した圧力変化が、圧力センサにより検出される場合がある。また、走行中の車両が、大気の流動性が抑制されているトンネル内に進入したり、トンネル内から退出したりすると、圧力センサが車両の外部から伝わった圧力の上昇または下降を検知することもあった。ドアの閉動作またはトンネルへの進入あるいはトンネルからの退出によって発生する圧力センサの異常値は、圧力センサの故障と誤検出される恐れがあった。誤って圧力センサの故障が検出されると、乗員保護装置の作動が禁止されることもあるため、修理を施すために不必要に車両を修理工場に搬入することもあった。
【０００６】
したがって、上述したような外乱と区別して、圧力センサの故障を検出する必要があったが、外乱による圧力センサの検出値の変化と、故障による圧力センサの検出値の変化とを識別することは容易ではなかった。特に、車両ドアの閉動作によって発生する圧力変化と、トンネルへの進入またはトンネルからの退出によって発生する圧力変化とは、その発生態様が異なり、これらを一律に排除して、圧力センサの故障を検出することは困難であった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に設けられた圧力センサの故障の有無を正確に検出することが可能な圧力センサの故障検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る圧力センサの故障検出装置の発明は、車両（８）に設けられた複数の圧力センサ（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）と、複数の圧力センサのうち、２つによる検出値（ＰｆＲ、ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬ）同士の差を演算して、圧力検出差（｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜）を算出する検出値比較手段（５ｃ）と、検出値比較手段によって算出された圧力検出差が、所定の閾値（Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２）以上である場合に、複数の圧力センサのうちのいずれかの故障と判定するセンサ故障検出手段（５ｄ）と、を備えた圧力センサの故障検出装置（１）であって、車両の状態を検出する車両状態検知手段（５ｅ）と、車両状態検知手段によって検出された車両の状態に基づいて、センサ故障検出手段による圧力センサの故障判定方法を変更する判定変更手段（５ｆ）と、を備えている。
【０００８】
この構成によれば、圧力センサの故障検出装置は、車両の状態を検出する車両状態検知手段と、車両状態検知手段により検出された車両の状態に基づいて、センサ故障検出手段による圧力センサの故障判定方法を変更する判定変更手段とを備えている。これにより、判定変更手段がセンサ故障検出手段に対し、車両の状態に応じて最適な故障判定方法を実行させることができるため、その時の車両の状態によって外乱等が発生し、当該外乱に起因して検出値に変化があっても、それらを排除して圧力センサの故障の有無を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１による車両用乗員保護装置が取り付けられた車両の平面図
【図２】図１に示された圧力センサが取り付けられた車両ドアの模式的な断面図
【図３】図１に示した車両用乗員保護装置の構成を示したブロック図
【図４】車両用乗員保護装置による故障検出方法の制御フローチャートの一部を示した図
【図５】図４に示した制御フローチャートに続く制御フローチャートを示した図
【図６】図５に示した制御フローチャートに続く制御フローチャートを示した図
【図７】図６に示した制御フローチャートに続く制御フローチャートを示した図
【図８】車両がトンネルを通過する状態を示した平面図
【図９】実施形態２による車両用乗員保護装置による故障検出方法の制御フローチャートの一部を示した図
【図１０】図９に示した制御フローチャートからジャンプするトンネル走行判定に関する制御フローチャートを示した図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施形態１の構成＞
図１乃至図７に基づき、本発明の実施形態１による車両用乗員保護装置１（圧力センサの故障検出装置に該当する）について説明する。図１に示すように、本実施形態による車両用乗員保護装置１は、一対の加速度センサである右前方加速度センサ２ａおよび左前方加速度センサ２ｂを備えている。右前方加速度センサ２ａおよび左前方加速度センサ２ｂは、それぞれ車両８の前方部８１の左右部位に設けられ、車両８の前後方向に加えられた衝撃の大きさを検出している。また、後述するエアバッグコントローラー５には、フロア加速度センサ５ｈが含まれている。フロア加速度センサ５ｈは、車両８の前後方向および左右方向に加えられた衝撃の大きさを検出している。以下、右前方加速度センサ２ａ、左前方加速度センサ２ｂおよびフロア加速度センサ５ｈを総称する場合、加速度センサ２ａ、２ｂ、５ｈと言う。
【００１１】
右ハンドル車である車両８の運転席側ドア８２（右前ドアに該当する）内には、右前ドア圧力センサ３ａ（共通圧力センサに該当する）が取り付けられている。また、車両８の助手席側ドア８３（左前ドアに該当する）内には、左前ドア圧力センサ３ｂが取り付けられている。また、車両８の右後部席ドア８４（右後ドアに該当する）内には、右後ドア圧力センサ３ｃが取り付けられている。また、車両８の左後部席ドア８５（左後ドアに該当する）内には、左後ドア圧力センサ３ｄが取り付けられている。右前ドア圧力センサ３ａ、左前ドア圧力センサ３ｂ、右後ドア圧力センサ３ｃおよび左後ドア圧力センサ３ｄは、それぞれヒンジドアである運転席側ドア８２、助手席側ドア８３、右後部席ドア８４および左後部席ドア８５内の圧力変化ＰｆＲ、ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬ（以下、検出値ＰｆＲ、ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬと言うこともある）を検出し、車両８の左右方向に加えられた衝撃を検知している。以下、右前ドア圧力センサ３ａ、左前ドア圧力センサ３ｂ、右後ドア圧力センサ３ｃおよび左後ドア圧力センサ３ｄを総称する場合、圧力センサ３と言い、運転席側ドア８２、助手席側ドア８３、右後部席ドア８４および左後部席ドア８５を総称する場合、車両ドア８２〜８５と言う。
【００１２】
図２に基づいて、圧力センサ３が取り付けられた車両ドア８２〜８５について、運転席側ドア８２を例にとって説明する。図２に示すように、運転席側ドア８２は車両８の側端面に位置するアウタパネル８２ａと、アウタパネル８２ａに対して車室内側に対向するインナパネル８２ｂを備えている。アウタパネル８２ａとインナパネル８２ｂは、ともに鋼板をプレス成形して形成されており、それぞれの外周部が互いに溶接されることにより一体化されている。インナパネル８２ｂの車室内側には、合成樹脂材料にて形成されたドアトリム８２ｃが係合している。
【００１３】
運転席側ドア８２の上端部からは、ウィンドウガラス８２ｄが突出しており、ウィンドウガラス８２ｄは、アウタパネル８２ａとインナパネル８２ｂとの間を上下方向に移動可能に形成されている。図２に示したように、運転席側ドア８２の内部には、アウタパネル８２ａ、インナパネル８２ｂおよびウィンドウガラス８２ｄによって、密閉室８２ｅが形成されている。密閉室８２ｅは、外部からの高圧にも抗するように完全に密閉されている必要はなく、雨水の浸入を防ぐ程度のシール力によって外部と遮断されていればよく、場合によっては、下部にある小さな水抜き孔等によって外部と連通していてもよい。
【００１４】
インナパネル８２ｂには、右前ドア圧力センサ３ａが固定されている。右前ドア圧力センサ３ａは、密閉室８２ｅ内に臨むように取り付けられている。これにより、右前ドア圧力センサ３ａは、運転席側ドア８２への衝突（側突）に起因して、密閉室８２ｅが圧縮されることによる密閉室８２ｅ内の圧力の上昇を検知することが可能に形成されている。
助手席側ドア８３内に取り付けられた左前ドア圧力センサ３ｂ、右後部席ドア８４内に取り付けられた右後ドア圧力センサ３ｃおよび左後部席ドア８５に取り付けられた左後ドア圧力センサ３ｄについても、その構成および機能は右前ドア圧力センサ３ａの場合と同様であるため説明は省略する。
【００１５】
図３に示すように、車両用乗員保護装置１は、イグニッションスイッチ４を備えている。イグニッションスイッチ４は車両８に設けられ、エンジン（図示せず）のイグニッション装置を作動させるための装置である。
また、車両用乗員保護装置１は、乗員保護装置であるエアバッグ装置６を備えている。エアバッグ装置６は従前のタイプのものと同様であって、図示しないインフレータ、バッグおよび点火装置により形成されている。エアバッグ装置６には、運転席エアバッグ、助手席エアバッグ、フロントピラー（Ａピラー）内に収容されたピラーエアバッグ、車両８の右側部および左側部に収容されたカーテンエアバッグ等が含まれる（これらのエアバッグは、いずれも図示せず）。エアバッグ装置６は、車両８の衝突時において展開することにより、車両８に加えられた衝撃に抗して乗員の身体を保護している。
さらに、車両用乗員保護装置１は、乗員保護装置であるシートベルトプリテンショナ装置７を備えている。シートベルトプリテンショナ装置７も従前のタイプのものと同様であって、車両８の衝突時にモーターが回転してシートベルトを巻き込むように形成されている。
これまで説明した右前方加速度センサ２ａ、左前方加速度センサ２ｂ、圧力センサ３、イグニッションスイッチ４、エアバッグ装置６およびシートベルトプリテンショナ装置７は、エアバッグコントローラー５に接続されている（図３示）。
【００１６】
エアバッグコントローラー５は、入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置であって、運転席前側のダッシュボード下方部に取り付けられている（図１示）。エアバッグコントローラー５は、検出値判定部５ａ、保護装置駆動部５ｂ、圧力検出差演算部５ｃ、センサ故障検出部５ｄ、車両状態検知部５ｅ、判定変更部５ｆ、判定回避部５ｇおよびフロア加速度センサ５ｈを備えている。
検出値判定部５ａは、加速度センサ２ａ、２ｂ、５ｈによって検出された加速度または圧力センサ３によって検出された圧力変化ＰｆＲ、ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬに基づき、車両８において、エアバッグ装置６およびシートベルトプリテンショナ装置７を作動させるような衝突が発生したか否かを判定する。
保護装置駆動部５ｂは、検出値判定部５ａによって、車両８において、エアバッグ装置６およびシートベルトプリテンショナ装置７を作動させるような衝突が発生したと判定された場合、エアバッグ装置６を作動させるためのスクイブ電流をエアバッグ装置６に対し印加するとともに、モーター作動電流をシートベルトプリテンショナ装置７に供給する。
【００１７】
圧力検出差演算部５ｃ（検出値比較手段に該当する）は、複数の圧力センサ３のうち、２つによる検出値ＰｆＲ、ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬ同士の差（検出値同士の差に該当する）を演算して、圧力検出差を算出する。具体的には、共通圧力センサである右前ドア圧力センサ３ａの検出値ＰｆＲと、残りの左前ドア圧力センサ３ｂ、右後ドア圧力センサ３ｃ、左後ドア圧力センサ３ｄの検出値ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬとの差をそれぞれ演算して、複数の圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜を算出する。
【００１８】
センサ故障検出部５ｄ（センサ故障検出手段に該当する）は、圧力検出差演算部５ｃによって算出された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が、所定の閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上（閾値以上に該当する）である場合に、複数の圧力センサ３のうちのいずれかの故障（異常）と判定する。
具体的には、上述した複数の圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜のうちの一つのみが閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上である場合、閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上である圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜を算出する際に用いた検出値ＰｆＲ、ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬを検出した圧力センサ３のうち、右前ドア圧力センサ３ａではない圧力センサ３の故障と判定する。また、複数の圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜のすべてが閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上である場合、右前ドア圧力センサ３ａの故障と判定する。尚、上述した閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２は、圧力センサ３の検出値ＰｆＲ、ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬに基づいて、車両８が衝突したことを判定するための閾値よりは小さく設定されている。
【００１９】
車両状態検知部５ｅ（車両状態検知手段に該当する）は、イグニッションスイッチ４からの信号に基づいて、車両８が停止中であるか走行中であるかといった、車両８の状態を検出する。具体的には、車両８のイグニッションスイッチ４がオンされてから、所定時間Ｔｇ以内（所定時間以内に該当する）である場合に、車両８が停止していることを検出する。
判定変更部５ｆ（判定変更手段に該当する）は、車両状態検知部５ｅによって検出された車両８の状態に基づいて、センサ故障検出部５ｄによる圧力センサ３の故障判定方法を変更する。具体的には、判定変更部５ｆは、車両状態検知部５ｅによって、車両８が停止していることが検出された場合、上述した閾値をＰｔｈ１に設定し、車両８が走行していることが検出された場合、上述した閾値をＰｔｈ１よりも大きい値Ｐｔｈ２（Ｐｔｈ１＜Ｐｔｈ２）に設定する。また、車両状態検知部５ｅによって、車両８が停止していることが検出された場合、車両８が走行していることが検出された場合に比べて、後述する判定回避部５ｇによる復帰時間Ｔｒｔを大きくする。そして、車両８が停止していることが検出された場合、設定された復帰時間Ｔｒｔが経過するまで、圧力検出差演算部５ｃによって、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜を繰り返して演算させるリトライ回数をＮｐ１に設定する。また、車両８が走行していることが検出された場合、設定された復帰時間Ｔｒｔに対応して、リトライ回数を車両８が停止していることが検出された場合よりも少ないＮｐ２（Ｎｐ１＞Ｎｐ２）に設定する。
【００２０】
判定回避部５ｇ（判定回避手段に該当する）は、圧力検出差演算部５ｃによって、初回に算出された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上であった場合に、センサ故障検出部５ｄに対して、複数の圧力センサ３のうちのいずれかが故障と判定することを留保させる。その後、前述した所定の復帰時間Ｔｒｔが経過するまで、圧力検出差演算部５ｃによって、復帰時間Ｔｒｔよりも短い所定期間Ｔｄｅ経過（所定期間経過に該当する）ごとに、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜を繰り返して演算させ（リトライ）、その都度、センサ故障検出部５ｄによって、演算された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜を閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２と比較させる。この時、復帰時間Ｔｒｔが経過する以前に演算された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が、閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上であった場合に、センサ故障検出部５ｄによって、複数の圧力センサ３のうちのいずれかを故障と判定することを留保させる。また復帰時間Ｔｒｔが経過する以前に演算された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が、閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２未満（閾値未満に該当する）であった時点において、圧力センサ３は正常と判定させる。
【００２１】
次に、図４乃至図７に基づき、エアバッグコントローラー５による圧力センサ３の故障検出方法の制御フローについて説明する。最初に、車両状態検知部５ｅにより、車両８のイグニッションスイッチ４がオンされてから時間Ｔｇが経過したか否かが判定される（ステップＳ１０１）。イグニッションスイッチ４がオンされてから、時間Ｔｇが経過しておらず、車両８が停止していると判定された場合、判定変更部５ｆにより、上述した復帰時間Ｔｒｔが大きく設定され、それに伴いリトライ回数も前述した大きい値Ｎｐ１に設定される。また、この場合、閾値は前述した小さい値Ｐｔｈ１に設定される（ステップＳ１０２）。一方、イグニッションスイッチ４がオンされてから、時間Ｔｇが経過しており、車両８が走行中であると判定された場合、車両８が停止している場合に比べ、復帰時間Ｔｒｔを小さく設定し、それに伴いリトライ回数も前述した小さい値Ｎｐ２に設定される。また、この場合、閾値は前述した大きい値Ｐｔｈ２に設定される（ステップＳ１０３）。
【００２２】
次に、圧力検出カウンターＮｔｒをリセットした後（ステップＳ１０４）、１だけインクリメントする（ステップＳ１０５）。その後、右前ドア圧力センサ３ａによって、運転席側ドア８２内の圧力変化ＰｆＲを検出する（ステップＳ１０６）。運転席側ドア８２内の圧力変化ＰｆＲを検出してから所定時間Ｄが経過すると（ステップＳ１０７）、左前ドア圧力センサ３ｂによって、助手席側ドア８３内の圧力変化ＰｆＬを検出する（ステップＳ１０８）。このように、右前ドア圧力センサ３ａによって、運転席側ドア８２内の圧力変化ＰｆＲを検出する時と、左前ドア圧力センサ３ｂによって、助手席側ドア８３内の圧力変化ＰｆＬを検出する時との間に所定時間Ｄを設けており、圧力センサ３によって検出値ＰｆＲ、ＰｆＬを取得する場合に、右前ドア圧力センサ３ａによる検出値ＰｆＲと、左前ドア圧力センサ３ｂによる検出値ＰｆＬとを同時に取得しないようにしている。これは、図５および図６に示したように、右前ドア圧力センサ３ａによる検出値ＰｆＲと、右後ドア圧力センサ３ｃによる検出値ＰｒＲとを取得する場合、および右前ドア圧力センサ３ａによる検出値ＰｆＲと、左後ドア圧力センサ３ｄによる検出値ＰｒＬとを取得する場合についても同様である。
【００２３】
次に、圧力検出差演算部５ｃにより、検出された運転席側ドア８２内の圧力変化ＰｆＲおよび助手席側ドア８３内の圧力変化ＰｆＬを用いて、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜が算出され、センサ故障検出部５ｄにより、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜が閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上であるか否かが判定される（ステップＳ１０９）。圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜が閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上である場合、圧力検出カウンターＮｔｒがリトライ回数Ｎｐ１、Ｎｐ２以上であるか否かが判定される（ステップＳ１１０）。圧力検出カウンターＮｔｒがリトライ回数Ｎｐ１、Ｎｐ２以上である場合、センサ故障検出部５ｄにより第１条件異常判定が行われ（ステップＳ１１２）、ステップＳ２０１（図５示）へと進む。ステップＳ１１０において、圧力検出カウンターＮｔｒがリトライ回数Ｎｐ１、Ｎｐ２未満であると判定された場合、再びステップＳ１０５へと戻り、所定期間Ｔｄｅ（＜Ｔｒｔ）経過ごとに、圧力検出カウンターＮｔｒを１だけインクリメントした後、再度、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜を算出し、閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２と比較する。一方、ステップＳ１０９において、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜が閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２未満である場合、センサ故障検出部５ｄにより第１条件正常判定が行われ、ステップＳ２０１へと進む（ステップＳ１１１）。
【００２４】
次に、図４に示した場合と同様に、図５に示したステップＳ２０１において、圧力検出カウンターＮｔｒをリセットした後、１だけインクリメントし（ステップＳ２０２）、右前ドア圧力センサ３ａによって、運転席側ドア８２内の圧力変化ＰｆＲを検出する（ステップＳ２０３）。その後、所定時間Ｄが経過した後（ステップＳ２０４）、右後ドア圧力センサ３ｃによって、右後部席ドア８４内の圧力変化ＰｒＲを検出する（ステップＳ２０５）。次に、圧力検出差演算部５ｃにより、検出された運転席側ドア８２内の圧力変化ＰｆＲおよび右後部席ドア８４内の圧力変化ＰｒＲを用いて、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜が算出される。以後、図４に示した場合と同様に、センサ故障検出部５ｄにより、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜が閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上であるか否かが判定され（ステップＳ２０６）、第２条件異常判定（ステップＳ２０９）または第２条件正常判定（ステップＳ２０８）が行われる。
図５に示した制御フローに続いて、図６に示した制御フローにより、センサ故障検出部５ｄが、検出された運転席側ドア８２内の圧力変化ＰｆＲと、左後部席ドア８５内の圧力変化ＰｒＬとによる圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が、閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上であるか否かを判定し（ステップＳ３０６）、第３条件異常判定（ステップＳ３０９）または第３条件正常判定（ステップＳ３０８）を行う。
【００２５】
上述したように、判定回避部５ｇは、圧力検出差演算部５ｃによって、初回に算出された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上であった場合に、センサ故障検出部５ｄによって、複数の圧力センサ３のうちのいずれかが故障（異常）と判定することを留保させる。その後、復帰時間Ｔｒｔが経過するまで（リトライ回数Ｎｐ１、Ｎｐ２がカウントされるまで）、圧力検出差演算部５ｃによって、復帰時間Ｔｒｔよりも短い所定期間Ｔｄｅ経過ごとに、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜を繰り返して演算させ、その都度、センサ故障検出部５ｄによって、演算された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜を閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２と比較させる。そして、復帰時間Ｔｒｔが経過する以前に演算された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が、閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上であった場合、センサ故障検出部５ｄによって、複数の圧力センサ３のうちのいずれかを故障（異常）と判定することを留保させる。また復帰時間Ｔｒｔが経過する以前に演算された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が、閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２未満であった時点において、それぞれ第１条件正常判定、第２条件正常判定および第３条件正常判定を行っている。
【００２６】
図６に示した制御フローに続いて、図７に示したステップＳ４０１において、前述した第１条件、第２条件および第３条件のすべてについて、正常判定が行われたか否かが判定される。第１条件、第２条件および第３条件のすべてについて正常判定が行われた場合、圧力センサ３のすべてが正常と判定され、エアバッグ装置６およびシートベルトプリテンショナ装置７を作動可能な状態にして、本制御フローを終了する（ステップＳ４０２）。
第１条件、第２条件および第３条件のうち、いずれかについて異常判定が行われた場合、第１条件のみについて異常判定が行われたか否かが判定される（ステップＳ４０３）。第１条件のみについて異常判定が行われた場合、左前ドア圧力センサ３ｂが異常（故障）であると判定される（ステップＳ４０４）。この場合、エアバッグ装置６およびシートベルトプリテンショナ装置７について、左前ドア圧力センサ３ｂの故障によって影響を受ける作動のみを禁止させた状態で、本制御フローを終了する（ステップＳ４１０）。
【００２７】
ステップＳ４０３において、第１条件のみについて異常判定が行われたと判定されなかった場合、第２条件のみについて異常判定が行われたか否かが判定される（ステップＳ４０５）。第２条件のみについて異常判定が行われた場合、右後ドア圧力センサ３ｃが異常（故障）であると判定される（ステップＳ４０６）。この場合、エアバッグ装置６およびシートベルトプリテンショナ装置７について、右後ドア圧力センサ３ｃの故障によって影響を受ける作動のみを禁止させた状態で、本制御フローを終了する（ステップＳ４１０）。
ステップＳ４０５において、第２条件のみについて異常判定が行われたと判定されなかった場合、第３条件のみについて異常判定が行われたか否かが判定される（ステップＳ４０７）。第３条件のみについて異常判定が行われた場合、左後ドア圧力センサ３ｄが異常（故障）であると判定される（ステップＳ４０８）。この場合、エアバッグ装置６およびシートベルトプリテンショナ装置７について、左後ドア圧力センサ３ｄの故障によって影響を受ける作動のみを禁止させた状態で、本制御フローを終了する（ステップＳ４１０）。
ステップＳ４０７において、第３条件のみについて異常判定が行われたと判定されなかった場合、第１条件、第２条件および第３条件のすべてについて異常判定が行われたことになり、共通圧力センサである右前ドア圧力センサ３ａが異常（故障）であると判定される（ステップＳ４０９）。この場合、エアバッグ装置６およびシートベルトプリテンショナ装置７について、右前ドア圧力センサ３ａの故障によって影響を受ける作動のみを禁止させた状態で、本制御フローを終了する（ステップＳ４１０）。
【００２８】
＜実施形態１の作用効果＞
本実施形態の車両用乗員保護装置１によれば、車両８の状態を検出する車両状態検知部５ｅと、車両状態検知部５ｅにより検出された車両８の状態に基づいて、センサ故障検出部５ｄによる圧力センサ３の故障判定方法を変更する判定変更部５ｆとを備えている。これにより、判定変更部５ｆがセンサ故障検出部５ｄに対し、車両８の状態に応じて最適な故障判定方法を実行させることができるため、その時の車両８の状態によって外乱等が発生し、当該外乱に起因して検出値ＰｆＲ、ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬに変化があっても、それらを排除して圧力センサ３の故障の有無を正確に判定することができる。
また、判定変更部５ｆは、車両状態検知部５ｅによって、車両８が停止していることが検出された場合、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜の閾値を小さい値Ｐｔｈ１に設定し、車両８が走行していることが検出された場合、閾値をより大きい値Ｐｔｈ２に設定している。これにより、車両８が停止している場合には、車両ドア８２〜８５の閉動作と区別して、圧力センサ３の異常を正確に検出し、車両８が走行している場合には、車両８のトンネルに対する進入、退出と区別して、圧力センサ３の異常を正確に検出することができる。
すなわち、通常、圧力センサ３の異常時に発生する圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜は、車両ドア８２〜８５の閉動作または車両８のトンネルに対する進入、退出に起因するものより大きいので、圧力センサ３の故障を正確に検出するためには、上述した閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２を、車両ドア８２〜８５の閉動作または車両８のトンネルに対する進入、退出に起因して発生する圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜よりも所定量だけ大きくする（圧力センサ３の異常時に発生する圧力検出差と、車両ドア８２〜８５の閉動作または車両８のトンネルに対する進入、退出に起因して発生する圧力検出差との間に設定する）ことが望ましい。これに関して、車両ドア８２〜８５の閉動作よりもトンネルに対する進入、退出によって発生する圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜の方が大きくなることが実験的に分かっている。したがって、本実施形態においては、車両８の停止中の閾値Ｐｔｈ１よりも、車両８の走行中の閾値Ｐｔｈ２を大きく設定し、それぞれ、車両ドア８２〜８５の閉動作または車両８のトンネルに対する進入、退出と区別して、圧力センサ３の異常を正確に検出することができるように形成されている。
【００２９】
また、判定回避部５ｇは、圧力検出差演算部５ｃによって、初回に算出された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上であった場合に、センサ故障検出部５ｄによって、複数の圧力センサ３のうちのいずれかが故障と判定することを留保させている。そして、所定の復帰時間Ｔｒｔが経過するリトライ回数Ｎｐ１、Ｎｐ２が終了するまで、圧力検出差演算部５ｃによって、復帰時間Ｔｒｔよりも短い所定期間Ｔｄｅが経過するごとに、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜を繰り返して演算させ、その都度、センサ故障検出部５ｄによって、演算された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜を閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２と比較させている。この時、リトライ回数Ｎｐ１、Ｎｐ２が終了する以前に演算された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が、閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上であった場合に、センサ故障検出部５ｄによって、複数の圧力センサ３のうちのいずれかを故障と判定することを留保させ、リトライ回数Ｎｐ１、Ｎｐ２が終了する以前に演算された圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が、閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２未満であった時点において、複数の圧力センサ３は正常と判定させている。この場合において、判定変更部５ｆは、車両状態検知部５ｅによって、車両８が停止していることが検出された場合、判定回避部５ｇによる復帰時間Ｔｒｔを大きくし、リトライ回数も大きい値Ｎｐ１に設定している。一方、判定変更部５ｆは、車両状態検知部５ｅによって、車両８が走行していることが検出された場合、判定回避部５ｇによる復帰時間Ｔｒｔを小さくし、リトライ回数も小さい値Ｎｐ２に設定している。これにより、車両ドア８２〜８５の閉動作または車両８のトンネルに対する進入、退出と区別して、圧力センサ３の異常を正確に検出することができる。
すなわち、車両ドア８２〜８５の閉動作またはトンネルに対する進入、退出によって発生する圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が消滅すると推定される復帰時間Ｔｒｔまで、圧力センサ３の故障判定を継続することにより、発生した圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が、車両ドア８２〜８５の閉動作またはトンネルに対する進入、退出に起因しているのか、圧力センサ３の故障によるものかを見極めることができる。これについて、トンネルに対する進入、退出よりも車両ドア８２〜８５の閉動作によって発生する圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜の方が長時間継続することが実験的に分かっている。したがって、本実施形態においては、車両８の走行中のリトライ回数Ｎｐ２よりも、車両８の停止中のリトライ回数Ｎｐ１を大きく設定し、車両ドア８２〜８５の閉動作および車両８のトンネルに対する進入、退出と区別して、圧力センサ３の異常を正確に検出することができるように形成されている。
【００３０】
また、車両状態検知部５ｅは、車両８のイグニッションスイッチ４がオンされてから、所定時間Ｔｇ以内である場合に、車両８が停止していることを検出している。これにより、簡素な構成によって、車両８が停止していることを正確に検出することができる。
また、車両８には、共通圧力センサとして右前ドア圧力センサ３ａを含んだ４つの圧力センサ３が設けられており、圧力検出差演算部５ｃは、右前ドア圧力センサ３ａの検出値ＰｆＲと残りの圧力センサ３の検出値ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬとの差をそれぞれ演算して、複数の圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜を算出している。そして、センサ故障検出部５ｄは、複数の圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜のうちの一つのみが閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上である場合、閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上である圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜を算出する際に用いた検出値ＰｆＲ、ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬを検出した圧力センサ３のうち、右前ドア圧力センサ３ａではない圧力センサ３の故障と判定している。これに対し、複数の圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜のすべてが閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２以上である場合、右前ドア圧力センサ３ａの故障と判定している。これにより、２つ以上の圧力センサ３が同時に故障することは稀であることから、圧力センサ３の故障によって圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜が発生した場合、４つの圧力センサ３のうち、どの圧力センサ３が異常状態にあるかを判定することができる。
また、圧力センサ３によって検出値ＰｆＲ、ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬを取得する場合に、取得タイミング同士の間に所定時間Ｄを設けており、複数の検出値ＰｆＲ、ＰｆＬ、ＰｒＲ、ＰｒＬを同時に取得していない。これにより、エアバッグコントローラー５の演算時の負担を低減し、その演算メモリー等を低減することができる。
【００３１】
＜実施形態２の構成＞
以下、図８乃至図１０に基づき、本発明の実施形態２による車両用乗員保護装置１について、実施形態１に対する相違点のみについて説明する。本実施形態においても、図１に示したように、車両８に加速度センサ２ａ、２ｂ、５ｈ、圧力センサ３およびエアバッグコントローラー５が設けられ、エアバッグコントローラー５は、図３に示した構成を備えている。
【００３２】
図８に示したように、道路ＤＲ上を走行する車両８Ａが、トンネルＴＮ内に進入する場合、右前ドア圧力センサ３ａと左前ドア圧力センサ３ｂは、概ね同時に圧力変化ＰｆＲ、ＰｆＬを検出すると考えられる。また、右後ドア圧力センサ３ｃと左後ドア圧力センサ３ｄについても、互いに概ね同時に圧力変化ＰｒＲ、ＰｒＬを検出すると考えられる。
その一方、右後ドア圧力センサ３ｃおよび左後ドア圧力センサ３ｄは、右前ドア圧力センサ３ａおよび左前ドア圧力センサ３ｂに対して、トンネルＴＮ内への進入が遅れるため、右後ドア圧力センサ３ｃおよび左後ドア圧力センサ３ｄによる圧力変化ＰｒＲ、ＰｒＬの検出は、右前ドア圧力センサ３ａおよび左前ドア圧力センサ３ｂによる圧力変化ＰｆＲ、ＰｆＬの検出に対して遅れると考えられる。
同様に、道路ＤＲ上を走行する車両８Ｂが、トンネルＴＮから退出する場合も、右後ドア圧力センサ３ｃおよび左後ドア圧力センサ３ｄによる圧力変化ＰｒＲ、ＰｒＬの検出は、右前ドア圧力センサ３ａおよび左前ドア圧力センサ３ｂによる圧力変化ＰｆＲ、ＰｆＬの検出に対して遅れることになる。
【００３３】
上述した内容を踏まえ、本実施形態においては、車両８が走行中に複数の圧力センサ３のいずれかの故障が検出された場合、図１０に示したトンネル走行判定が実行される。以下、図９および図１０に基づいて、本実施形態による故障検出方法の制御フローについて説明する。
本実施形態においても、実施形態１と同様に、図４に示した制御フロー、図５に示した制御フローおよび図６に示した制御フローが順次実行され、図６に示したステップＳ３０８またはステップＳ３０９が実行された後、図９に示した制御フローが実行される。図９に示した制御フローにおいてステップＳ５０１乃至ステップＳ５０９は、図７に示した制御フローにおけるステップＳ４０１乃至ステップＳ４０９と同一である。
ステップＳ５０４、ステップＳ５０６、ステップＳ５０８およびステップＳ５０９のいずれかにおいて、複数の圧力センサ３のいずれかの異常（故障）が判定された場合、車両状態検知部５ｅにより、車両８のイグニッションスイッチ４がオンされてから時間Ｔｇが経過したか否かが判定される（ステップＳ５１０）。すなわち、実施形態１において説明したように、車両８が停止しているか走行中であるかが再度判定される。イグニッションスイッチ４がオンされてから、時間Ｔｇが経過しておらず、車両８が停止していると判定された場合、エアバッグ装置６およびシートベルトプリテンショナ装置７について、故障している圧力センサ３によって影響を受ける作動のみを禁止させた状態で、本制御フローを終了する（ステップＳ５１１）。
【００３４】
一方、イグニッションスイッチ４がオンされてから、時間Ｔｇが経過しており、車両８が走行中であると判定された場合、図１０に示したステップＳ６０１へと進む。ステップＳ６０１において、右前ドア圧力センサ３ａによって、運転席側ドア８２内の圧力変化ＰｆＲを検出した後、左前ドア圧力センサ３ｂによって、助手席側ドア８３内の圧力変化ＰｆＬを検出し（ステップＳ６０２）、次に、右後ドア圧力センサ３ｃによって、右後部席ドア８４内の圧力変化ＰｒＲを検出し（ステップＳ６０３）、その後、左後ドア圧力センサ３ｄによって、左後部席ドア８５内の圧力変化ＰｒＬを検出する（ステップＳ６０４）。
次に、検出された運転席側ドア８２内の圧力変化ＰｆＲおよび助手席側ドア８３内の圧力変化ＰｆＬを用いて、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜が算出され、センサ故障検出部５ｄにより、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜が、車両８の走行中の閾値Ｐｔｈ２以上であるか否かが判定される（ステップＳ６０５）。圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜が閾値Ｐｔｈ２以上である場合、該当する圧力センサ３の異常（故障）が確定し、図９に示したステップＳ５１１へと進む。
圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜が閾値Ｐｔｈ２未満である場合、検出された右後部席ドア８４内の圧力変化ＰｒＲおよび左後部席ドア８５内の圧力変化ＰｒＬを用いて、圧力検出差｜ＰｒＲ−ＰｒＬ｜が算出され、センサ故障検出部５ｄにより、圧力検出差｜ＰｒＲ−ＰｒＬ｜が閾値Ｐｔｈ２以上であるか否かが判定される（ステップＳ６０６）。圧力検出差｜ＰｒＲ−ＰｒＬ｜が閾値Ｐｔｈ２以上である場合、該当する圧力センサ３の異常（故障）が確定しステップＳ５１１へと進む。
【００３５】
圧力検出差｜ＰｒＲ−ＰｒＬ｜が閾値Ｐｔｈ２未満である場合、検出された運転席側ドア８２内の圧力変化ＰｆＲおよび右後部席ドア８４内の圧力変化ＰｒＲを用いて、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜が算出されるとともに、助手席側ドア８３内の圧力変化ＰｆＬおよび左後部席ドア８５内の圧力変化ＰｒＬを用いて、圧力検出差｜ＰｆＬ−ＰｒＬ｜が算出され、センサ故障検出部５ｄにより、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜が閾値Ｐｔｈ２以上である、または圧力検出差｜ＰｆＬ−ＰｒＬ｜が閾値Ｐｔｈ２以上であるか否かが判定される（ステップＳ６０７）。圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜が閾値Ｐｔｈ２未満であり、かつ、圧力検出差｜ＰｆＬ−ＰｒＬ｜が閾値Ｐｔｈ２未満である場合、該当する圧力センサ３の異常（故障）が確定しステップＳ５１１へと進む。判定変更部５ｆは、圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜および圧力検出差｜ＰｆＬ−ＰｒＬ｜のうちの少なくともいずれかが閾値Ｐｔｈ２以上である場合、センサ故障検出部５ｄに対し、複数の圧力センサ３はすべて正常と判定させる（ステップＳ６０８）。すなわち、この場合、先に複数の圧力センサ３のいずれかの異常が判定されたのは、車両８がトンネルＴＮ内を走行していることに起因しており、複数の圧力センサ３はすべて正常であると判定を修正させ、エアバッグ装置６およびシートベルトプリテンショナ装置７を作動可能な状態にして、本制御フローを終了する。
尚、上述したステップＳ６０７においては、運転席側ドア８２内の圧力変化ＰｆＲおよび右後部席ドア８４内の圧力変化ＰｒＲによる圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜と、助手席側ドア８３内の圧力変化ＰｆＬおよび左後部席ドア８５内の圧力変化ＰｒＬによる圧力検出差｜ＰｆＬ−ＰｒＬ｜が、閾値Ｐｔｈ２以上であるか否かが判定されているが、運転席側ドア８２内の圧力変化ＰｆＲおよび左後部席ドア８５内の圧力変化ＰｒＬによる圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜と、助手席側ドア８３内の圧力変化ＰｆＬおよび右後部席ドア８４内の圧力変化ＰｒＲによる圧力検出差｜ＰｆＬ−ＰｒＲ｜が、閾値Ｐｔｈ２以上であるか否かを判定してもよい。
【００３６】
＜実施形態２の作用効果＞
本実施形態によれば、判定変更部５ｆは、車両状態検知部５ｅによって、車両８が走行していることが検出され、かつ、センサ故障検出部５ｄによって、複数の圧力センサ３のうちのいずれかの故障と判定した場合に、右前ドア圧力センサ３ａによる検出値ＰｆＲと左前ドア圧力センサ３ｂの検出値ＰｆＬとを用いて算出した圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜が閾値Ｐｔｈ２未満であり、かつ、右後ドア圧力センサ３ｃによる検出値ＰｒＲと左後ドア圧力センサ３ｄの検出値ＰｒＬとを用いて算出した圧力検出差｜ＰｒＲ−ＰｒＬ｜が閾値Ｐｔｈ２未満であり、さらに、右前ドア圧力センサ３ａによる検出値ＰｆＲおよび左前ドア圧力センサ３ｂの検出値ＰｆＬのうちの一方と、右後ドア圧力センサ３ｃによる検出値ＰｒＲおよび左後ドア圧力センサ３ｄの検出値ＰｒＬのうちの一方とを用いて算出した圧力検出差｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜、｜ＰｆＬ−ＰｒＬ｜、｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜、｜ＰｆＬ−ＰｒＲ｜のいずれかが、閾値Ｐｔｈ２以上である場合、センサ故障検出部５ｄによって、複数の圧力センサ３は正常と判定させている。これにより、車両８の走行中において、一旦、複数の圧力センサ３のいずれかが異常と判定された際に、再度、トンネル走行判定を実行して、車両８がトンネルＴＮ内を走行していると判定された場合には、複数の圧力センサ３は正常と判定を修正している。このため、車両８の走行中における圧力センサ３の故障検出の正確性をいっそう向上させることができる。
【００３７】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明において、圧力センサ３の故障の有無を検出するためには、必ずしも車両８において、圧力センサ３を４つ設けなければならないわけではなく、２つ以上備えていればよい。
また、複数の圧力センサ３のうち、どの圧力センサ３が異常状態にあるかを判定することができるようにするためには、車両８において、圧力センサ３を３つ以上備えていればよい。
また、車両８の停止中または走行中におけるノイズの発生、あるいは車両８の走行中における標高差および冠水等による圧力センサ３の検出値への影響を考慮して、閾値Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２およびリトライ回数ＮＰ１、ＮＰ２を設定してもよい。
また、圧力センサ３は、車両８のスライドドアに取り付けられてもよい。
また、右前ドア圧力センサ３ａ以外の左前ドア圧力センサ３ｂ、右後ドア圧力センサ３ｃ、左後ドア圧力センサ３ｄのいずれかを共通圧力センサとすることも可能である。
また、イグニッションスイッチ４を使用する代わりに、車速センサ、シフト位置センサ等による検出値に基づいて、車両８が停止しているか走行中であるかを検出してもよい。
また、本発明において、加速度センサ２ａ、２ｂ、５ｈまたは圧力センサ３による検出値に基づいて、ポップアップフードまたは歩行者用エアバッグ等の歩行者保護装置を作動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
図面中、１は車両用乗員保護装置（圧力センサの故障検出装置）、３ａは右前ドア圧力センサ（共通圧力センサ、圧力センサ）、３ｂは左前ドア圧力センサ（圧力センサ）、３ｃは右後ドア圧力センサ（圧力センサ）、３ｄは左後ドア圧力センサ（圧力センサ）、４はイグニッションスイッチ、５ｃは圧力検出差演算部（検出値比較手段）、５ｄはセンサ故障検出部（センサ故障検出手段）、５ｅは車両状態検知部（車両状態検知手段）、５ｆは判定変更部（判定変更手段）、５ｇは判定回避部（判定回避手段）、８，８Ａ，８Ｂは車両、８２は運転席側ドア（右前ドア）、８３は助手席側ドア（左前ドア）、８４は右後部席ドア（右後ドア）、８５は左後部席ドア（左後ドア）、Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２は所定の閾値、ＰｆＲ，ＰｆＬ、ＰｒＲ，ＰｒＬは圧力センサによる検出値（圧力変化）、｜ＰｆＲ−ＰｆＬ｜，｜ＰｆＲ−ＰｒＲ｜，｜ＰｆＲ−ＰｒＬ｜は圧力検出差、Ｔｒｔは復帰時間、Ｔｄｅは所定期間、Ｔｇはイグニッションスイッチがオンされてからの所定時間を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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