(57)【要約】【課題】センサ測定部またはセンサ駆動部の故障を、ユーザやサービスマンが容易に知ることができない。【解決手段】温度を検出するセンサ測定部と、センサ測定部の測定方向を変化させるセンサ駆動部と、センサ測定部または前記センサ駆動部の故障を確認するセンサチェックモードに切換えるモード切換え手段とを備え、センサチェックモードでは、センサ測定部の測定方向を少なくとも２方向に変化させ、それぞれの方向でセンサ測定部の検出値の変化量が所定値以上であることを判定する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度を検出するセンサ測定部と、前記センサ測定部の測定方向を変化させるセンサ駆動部と、前記センサ測定部または前記センサ駆動部の故障を確認するセンサチェックモードに切換えるモード切換え手段とを備え、前記センサチェックモードでは、前記センサ測定部の測定方向を少なくとも２方向に変化させ、それぞれの方向で前記センサ測定部の検出値の変化量が所定値以上であることを判定する空気調和機。
【請求項２】
表示部を備え、前記センサ測定部の検出値の変化量が所定値以上であれば、前記表示部に表示する請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
音発生部を備え、前記センサ測定部の測定方向を変化させる際に、前記音発生部による音を発生させる請求項１または２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記モード切換え手段は、前記センサチェックモードに切換えた後、一定時間経過すると自動的にセンサチェックモードを解除する請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記モード切換え手段は、前記センサチェックモードに設定中に、空調運転または停止の信号を受信するとセンサチェックモードを解除する請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面温度を検出するセンサを備えた空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の空気調和機は、可動式赤外線センサにより人位置とともに人位置の床面温度等も検出し、この床面温度に基づき風向、風量、圧縮機回転数の少なくともいずれか一つを制御して空調することで快適性を高めるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９２２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、可動式赤外線センサの駆動部が故障し、赤外線センサが測定範囲を正常に走査できていない場合でも、赤外線センサの出力値には異常が見られず、また、目視による確認も行えない為、赤外線センサ駆動部の異常をユーザやサービスマンが知ることができない。また、赤外線センサが断線している場合や赤外線センサへの電源が未投入時であっても、床面の温度が高い場合や低い場合と出力値の区別がつかず、赤外線センサ測定部の異常を空気調和機が判定することはできない為、機器が故障しているにも関わらず、ユーザやサービスマンがそのことを知ることができないという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、赤外線センサ駆動部又は測定部が故障している場合に、ユーザやサービスマンが赤外線センサ駆動部又は測定部の異常を判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、温度を検出するセンサ測定部と、前記センサ測定部の測定方向を変化させるセンサ駆動部と、前記センサ測定部または前記センサ駆動部の故障を確認するセンサチェックモードに切換えるモード切換え手段とを備え、前記センサチェックモードでは、前記センサ測定部の測定方向を少なくとも２方向に変化させ、それぞれの方向で前記センサ測定部の検出値の変化量が所定値以上であることを判定するものである。
【０００７】
これにより、センサ測定部やセンサ駆動部が故障している場合に、ユーザやサービスマンはセンサ測定部やセンサ駆動部の異常を判定することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の空気調和機は、センサ測定部やセンサ駆動部に異常がないか正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１における空気調和機の外観斜視図
【図２】同実施の形態１における空気調和機の断面図
【図３】同実施の形態１における空気調和機の可動体検知センサを示す斜視図
【図４】同実施の形態１における空気調和機の固定体温度検知センサを示す斜視図
【図５】同実施の形態１における空気調和機の人の存否及び移動検知のための領域の説明図
【図６】同実施の形態１における空気調和機の床温度検知のための領域の説明図
【図７】同実施の形態１における空気調和機のブロック図
【図８】同実施の形態１における空気調和機の床温度検知動作を説明する説明図
【図９】同実施の形態１におけるセンサチェックモード時の動作を示すフローチャート
【図１０】同実施の形態１におけるセンサチェックモード時における固定体温度検知センサの駆動動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、温度を検出するセンサ測定部と、前記センサ測定部の測定方向を変化させるセンサ駆動部と、前記センサ測定部または前記センサ駆動部の故障を確認するセンサチェックモードに切換えるモード切換え手段とを備え、前記センサチェックモードでは、前記センサ測定部の測定方向を少なくとも２方向に変化させ、それぞれの方向で前記センサ測定部の検出値の変化量が所定値以上であることを判定することにより、センサ測定部の断線や、センサ駆動部の異常を判定することができる。
【００１１】
第２の発明は、特に第１の発明において、さらに表示部を備え、前記センサ測定部の検出値の変化量が所定値以上であれば、前記表示部に表示することにより、ユーザ等は視覚的に、センサ測定部の断線や、センサ駆動部の異常を知ることができる。
【００１２】
第３の発明は、特に第１から２の発明において、さらに音発生部を備え、前記センサ測定部の測定方向を変化させる際に、前記音発生部による音を発生させることにより、ユーザ等はセンサチェックモード設定中のセンサ測定部の測定方向を容易に知ることができる。
【００１３】
第４の発明は、特に第１から３のいずれかの発明において、前記センサチェックモードに切換えた後、一定時間経過すると自動的にセンサチェックモードを解除することにより、センサチェックモード設定後、通常運転モードに切換える手間を省くことができる。これによって、ユーザ等の利便性を損なうことがない。
【００１４】
第５の発明は、特に第１から４のいずれかの発明において、前記センサチェックモードに設定中に、空調運転または停止の信号を受信するとセンサチェックモードを解除することにより、容易にセンサチェックモード中であっても、センサチェックモードを解除して、通常運転モードに移行することができる。これによって、ユーザ等の利便性を損なうことがない。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
この実施の形態の空気調和機は、冷媒配管及び制御用配線等により互いに接続された室内機と室外機とで構成され、室外機には圧縮機が設けられている。
【００１７】
図１及び図２はこの空気調和機の室内機を示している。図１及び図２に示すように、室内機の外観を構成する本体１は、空気を吸い込む吸い込み口２と、熱交換された空気を吹き出す吹き出し口３とを備えている。吸い込み口２は、本体１の天面部分の吸い込み開口２ａに本体前面の開口部分２ｂを合わせた形となっている。また、本体１は、本体１の前
面を覆う前面パネル４を備えている。
【００１８】
本体１の内部には、室内空気に含まれる塵埃を補足するためのフィルタ５と、取り入れた室内空気を熱交換する熱交換器６と、吸い込み口２からフィルタ５を通して取り入れた室内空気を熱交換器６で熱交換して吹き出し口３から室内に吹き出すための気流を発生させる貫流式のファン７とが設けられている。
【００１９】
吹き出し口３には、当該吹き出し口３を開閉するとともに、空気の吹き出し方向を上下方向に変更することができる上下羽根８が設けられている。上下羽根８は、上羽根８ａと、この上羽根８ａの下方に設けられた下羽根８ｂとを備えている。上羽根８ａ、下羽根８ｂはそれぞれ、左右両端のいずれかの回転軸において、ステッピングモータ等からなる駆動モータの回転軸に連結されている（図示せず）。そして、この駆動モータの動作により、上羽根８ａ、下羽根８ｂは、それぞれ上下方向に回動する。
【００２０】
また、ファン７の下流側から吹き出し口３の上流側に至る通風路９には、空気の吹き出し方向を左右に変更することができる複数枚の左右羽根１０が設けられている。複数枚の左右羽根１０は、羽根の動きを連動させる連結桟により連結されていて、風向偏向板を構成している。連結桟はステッピングモータ等からなる駆動モータの回転軸に連結されている（図示せず）。そして、この駆動モータの動作により、複数枚の左右羽根１０は、それぞれ左右方向に回動する。
【００２１】
また、本体１の天面と前面パネル４とフィルタ５との間には電装ユニット１１が配置してある。この電装ユニット１１は本体１を構成する台枠の一部を利用して装着してあり、ファン７、上下羽根８、左右羽根１０、圧縮機等を制御して当該空気調和機の運転を制御する制御装置となっている。
【００２２】
ここで、上記のような構成を持つこの空気調和機には、図１に示すように本体１の下部前面部分に人体を検知する可動体検知センサ１２（以下、人体検知センサと称す）と床面や壁面等の固定体の温度を検知する固定体温度検知センサ１４（ここでは床面温度を検知する場合を例として説明するため以下、床温度検知センサと称す）が併設して設けてある。これらは前面パネル４の下面に設けられており、人体検知センサ１２、床温度検知センサ１４の前面は赤外線を透過する樹脂製のカバー１５で覆われる構成となっている。カバー１５は、不透明で本体１の外部からは人体検知センサ１２や床温度検知センサ１４は視認できないようになっており、本体１の外観をすっきりとしたものとしている。なお、図１においてはカバー１５を下方に若干ずらして、カバー１５内部に設けられた人体検知センサ１２と固定体温度検知センサ１４とが見えるように図示している。
【００２３】
人体検知センサ１２は、図３に示すように、複数（例えば、三つ）のセンサユニット１６、１７、１８で構成され、センサホルダ１９に保持され可動することなく固定した状態で組み込まれている。そして、前記各センサユニット１６、１７、１８のセンサ素子は、人体から放射される赤外線を検知する焦電素子型の赤外線センサにより構成しており、各センサユニット１６、１７、１８のセンサ素子が検知する赤外線量の変化により空調すべき部屋全体の人存否と移動を常時検出し、その赤外線量の変化に応じて出力するパルス信号に基づき人の在否や移動等を判定する。
【００２４】
一方、固定体温度検知センサ１４は、図４に示すように、本発明におけるセンサ測定部であるセンサ素子２０ａ（以下、赤外線センサ測定部と称する）を設けた素子ホルダ２０とこれを回転駆動させるモータ２１とをセンサ本体１４ａにユニット化して組み込んである。なお、本発明においては、素子ホルダ２０とモータ２１とをあわせてセンサ駆動部と称する。素子ホルダ２０は、鉛直方向を中心軸として回転可能な略円盤状の基部２０ｂと
、基部２０ｂの水平面（中心軸に垂直な面）に対して傾斜して設けられた略矩平板状の傾斜保持部２０ｃとを備えている。そして、赤外線センサ測定部２０ａは傾斜保持部２０ｃの平面に対して垂直に設けられている。
【００２５】
上記モータ２１によって素子ホルダ２０を所定周期で空調すべき部屋の一方端から他方端まで可動させて部屋の床面や壁面等の固定体、この例では床面の温度を検出測定している。固定体温度検知センサ１４の赤外線センサ測定部２０ａは、サーモバイルと称される熱電素子型の赤外線センサである。赤外線センサ測定部２０ａに内部には、固定体が放射する赤外線を検知するサーミスタ（図示せず）と温度補正用サーミスタ（図示せず）を備えていて、こられの出力から固定体の絶対温度を検出できるようになっている。
【００２６】
そして、赤外線センサ測定部２０ａが傾斜保持部２０ｃを介して中心軸に対して傾斜して設けられているために、赤外線センサ測定部２０ａは空気調和機より前方下方の空調すべき領域を検知可能となっている。
【００２７】
図５は、人体検知センサ１２が検知対象とする領域（つまり、検知可能な領域）を模式的に示している。本実施の形態では人体検知センサ１２を構成する３個のセンサユニット１６、１７、１８を適切に配置することで、図５に示すように領域Ａ〜Ｇの複数の領域（人検知領域）における人体検知が可能となっている。
【００２８】
例えば、センサユニット１６は領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄを検知可能に構成されている。センサユニット１７は領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｅ、領域Ｆを検知可能に構成されている。センサユニット１８は領域Ｃ、領域Ｄ、領域Ｆ、領域Ｇを検知可能に構成されている。
【００２９】
このような構成とすることによって、例えば、センサユニット１６とセンサユニット１７で人体を検知する一方で、センサユニット１８で人体を検知しない場合には、領域Ｂに人体が存在すると空気調和機は判断することができる。
【００３０】
図６は、床温度検知センサ１４が検知対象とする領域（つまり、検知可能な領域）を模式的に示している。本実施の形態では床温度検知センサ１４を構成する１個の赤外線センサ測定部２０ａを可動式に配置することで、図６に示すようにブロックＬ、ＣＮ、Ｒの複数の領域（床温検知領域）における床面温度の検知が可能となっている。
【００３１】
床温度検知領域のすべて（ブロックＬとブロックＣＮとブロックＲの和）は、人検知領域のすべて（領域Ａ〜Ｇの和）と一致させてある。そして、各々の床温度検知領域には、複数の人体検知領域を含むように、また、人体検知領域の境界と床温度検知領域の境界とが略一致するように設定されている。
【００３２】
より具体的には、ブロックＬは、領域Ａの一部（本体１からみて右側の略１／３の部分）と、領域Ｂ、領域Ｅとを含み、また、ブロックＬの境界は、領域Ｂと領域Ｅの端部の境界と一致している。ブロックＣＮは、領域Ａの一部（本体１からみて中央の略１／３の部分）と、領域Ｃ、領域Ｆとを含み、また、ブロックＣＮの境界は、領域Ｃと領域Ｆの端部の境界と一致している。ブロックＲは、領域Ａの一部（本体１からみて左側の略１／３の部分）と、領域Ｄ、領域Ｇとを含み、また、ブロックＲの境界は、領域Ｄと領域Ｇの端部の境界と一致している。
【００３３】
このように、床温度検知領域は、室内機に対して前後方向に並ぶ複数の人体検知領域をまとめるように設定しているので、床温度検知センサ１４は、室内機に対して前後方向の領域を検知できるように、センサ素子２０ａを上下方向に複数個ならべて配置する必要が
ない。これによって、床温度検知センサ１４の低コスト化が可能である。
【００３４】
図７は、本発明の実施の形態１における床温度検知センサ１４に関わる制御部のブロック図を示すものである。前述のように、床温度検知センサ１４は、床面の温度を測定する赤外線センサ測定部２０ａと、制御部からの出力によって赤外線センサ測定部２０ａの測定方向を変化させるセンサ駆動部３２を備えている。制御部４１は、可動体検知センサ１２、床温度検知センサ１４の検出値に応じて空気調和機を制御する。
【００３５】
また、制御部４１は、判定手段３３と、モード切換え手段３５とを備え、表示部３４、音発生部３６と電気的に接続されている。モード切換え手段３５は、通常の空調運転を行うモードと、床温度検知センサ１４が故障しているかどうかを確認するセンサチェックモードとを切換える切換え手段である。判定手段３３は、モード切換え手段３５によりセンサチェックモードに設定されると、赤外線センサ測定部２０ａの測定値（出力値）の変化量を判定する。表示部３４は、通常の空調運転時には、運転モードの状態（例えば、停止中や冷房運転や暖房運転）を表示する一方、センサチェックモード中は判定手段３３の出力により、表示状態を変更するものである。より具体的には、表示部３４は、本体１の下部前面部分に設けられた複数のＬＥＤである。音発生部３６は、制御部４１からの出力により、音を発生させる装置であり、例えば、ブザー音を発生させるブザーである。
【００３６】
以上のように構成された空気調和機について、具体的な動作について、説明する。この空気調和機は入力装置として、リモコンを備えており、このリモコンをユーザが操作して、冷房運転、暖房運転などの空調運転の指示（運転モードの指示）、所望する室内の温度（設定温度）の設定を行い、空調運転を行う。ここで、通常の空調運転時に、床面温度検知動作の一例について図１０を用いて説明する。
【００３７】
まず、モータ２１によって、床温度検知センサ１４の方向が、検知開始位置ＳＴの方向に向けられる。ここで、床温度検知センサ１４は、幅方向に所定の検知幅（例えば２０ｄｅｇ）を有しているため、検知開始位置ＳＴを、ブロックＬの本体１に近い側の境界より内側、具体的には、上記検知幅の１／２内側（例えば１０ｄｅｇ内側）に設定することで、不必要に大きな角度で床温度検知センサ１４を回転させることがない。
【００３８】
そして、モータ２１によって、床温度検知センサ１４を、検知開始位置ＳＴから検知終了位置ＥＮへと滑らかに回動させ、その過程で、床温度検知センサ１４が向いている方向の床面温度を検出する。なお、検知終了位置ＥＮも、ブロックＲの本体１に近い側の境界より内側、具体的には、上記検知幅の１／２内側（例えば１０ｄｅｇ内側）に設定することで、不必要に大きな角度で床温度検知センサ１４を回転させることがない。
【００３９】
このように、サーモパイルに代表される熱電素子型赤外線センサのような高価な赤外線センサからなる固定体温度検知センサ１４は可動させて、床面等の温度を検知することで、センサ素子２０ａを左右方向に複数個ならべて配置する必要がない。これによって、床温度検知センサ１４の低コスト化が可能である。
【００４０】
そして、通常運転時には、床温度検知センサ１４の出力に基づき、風向、風量、圧縮機回転数のいずれか一つを制御する。例えば、他のブロックと比較して温度が異なるブロックに向けて、吹出し風を向けるように、上下羽根８、左右羽根１０の方向を変更したり、当該ブロックに吹出し風が到達するように、ファン７の回転数を大きくしたりする。
【００４１】
しかし、床温度検知センサ１４のセンサ駆動部３２や赤外線センサ測定部２０ａが故障していたとしても、制御部４１は、床温度検知センサ１４の出力値が正常か否かの判定が行えない。例えば、本空気調和機では、赤外線センサ測定部２０ａの内部配線の断線時に
は、床温度検知センサ１４は４．２Ｖの電圧を出力する仕様となっており、正常時の床温が６０℃であるときの出力値（４．２Ｖ）と区別がつかない。または、赤外線センサ測定部２０ａと制御部４１と接続線の断線時には、床温度検知センサ１４は０．６Ｖまたは２．２Ｖの電圧を出力する仕様となっており、正常時の床温が１０℃であるときの出力値（２．２Ｖ）または−２０℃であるときの出力値（０．６Ｖ）と区別がつかない。また、本空気調和機は、床温度検知センサ１４を外部から視認できないように、カバー１５で覆っているため、床温度検知センサ１４が回転しているか否かも目視で確認できない。
【００４２】
このため、本空気調和機は、床温度検知センサ１４が故障しているかどうかを、ユーザやサービスマンが確認するセンサチェックモードを備えている。ユーザやサービスマンが、リモコンの所定のボタン（例えば、「センサ」と表示されたセンサボタン）を押すと、リモコンからチェック信号が送信され、チェック信号を受信した空気調和機は、通常の空調運転からセンサチェックモードに移行する。つまり、本空気調和機においては、モード切換え手段３５はリモコンに設けられている。
【００４３】
以下、センサチェックモードの動作について、図９、図１０のフローチャートを用いて説明する。図９は、センサチェックモード時の動作を示すフローチャートであり、図１０は、センサチェックモード時における床温度検知センサ１４の駆動動作を示すフローチャートである。
【００４４】
図９のフローチャートについて説明する。まず、リモコンからセンサチェックモードを設定／解除するチェック信号を受信しているか否かを判定（Ｓ１１）し、受信していなければ、センサチェックモードには移行せずに通常運転モードを継続する。一方、リモコンからチェック信号を受信していれば、センサチェックモードに移行し、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、モータ２１を回転させ、赤外線センサ測定部２０ａの測定範囲の中心軸を正面（ブロックＣＮの中心方向）に向ける。
【００４５】
次に、センサチェックモードに移行後、一定時間（例えば、５分）が経過していないかを判定し（Ｓ１３）、経過していれば、センサチェックモードを終了し、通常運転モードに移行する。これによれば、センサチェックモード設定後、通常運転モードに切換える手間を省くことができる。また、例えば、サービスマンが、チェックモードを終了させるのを忘れた場合であっても、一定時間経過後に、通常運転モードに移行するため、ユーザがセンサチェックモードに入っていて、通常運転モードと異なる動作が行われていることに対し、違和感を覚えることを低減できる。一方、ステップＳ１３で一定時間を経過していなければ、ステップＳ１４に進む。
【００４６】
ステップＳ１４ではリモコンから信号を受信しているか否かを判定し、受信していなければ、ステップＳ１７に移行し、前回の比較から所定時間（例えば、５秒）経過したかを判定し、経過していれば、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１７で前回の比較から所定時間経過していなければ、ステップＳ１３に戻る。ステップＳ１４でリモコンからの信号を受信していれば、ステップＳ１５に移行し、そのリモコン信号がチェック信号か否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ１５で、リモコン信号がチェック信号でない、例えば、空調運転を開始するボタン（運転ボタン）を操作した運転信号や、「停止」と表示された停止ボタンを操作した停止信号であれば、センサチェックモード時の動作を終了する。これによれば、容易に、センサチェックモードを解除して、通常運転モードに移行することができる。例えば、センサチェックモード中であっても、ユーザが空調運転を行いたい場合には、リモコンの運転ボタンを押せば、センサチェックモードを解除して、通常運転モードに移行することができる。また、ユーザやサービスマンが、チェックモードを終了させたい場合には、リ
モコンの停止ボタンを押せば、センサチェックモードを解除して、通常運転モードに移行するため、どのボタンを押せば、センサチェックモードを解除できるかが、直感的に分かりやすい。一方、リモコン信号がチェック信号であれば、ステップＳ１６でセンサ駆動部３２により赤外線センサ測定部２０ａの測定方向を変更したのち、ステップＳ１７に移行する。
【００４８】
ステップＳ１６で行われる動作について、図１０のフローチャートを用いて説明する。まず、チェック信号受信時に赤外線センサ測定部２０ａが正面を向いている場合には（Ｓ２０１）、赤外線センサ測定部２０ａの測定方向を左方向に変更する（Ｓ２０２）。つまり、モータ２１を回転させ、赤外線センサ測定部２０ａの測定範囲の中心軸を最左方向（図８における検知開始位置ＳＴ）に向ける。チェック信号受信時に赤外線センサ測定部２０ａが左方向を向いている場合には（Ｓ２０３）、赤外線センサ測定部２０ａの測定方向を右方向に変更する（Ｓ２０５）。つまり、モータ２１を回転させ、赤外線センサ測定部２０ａの測定範囲の中心軸を最右方向（図８における検知終了位置ＥＮ）に向ける。それら以外の場合は、赤外線センサ測定部２０ａの測定方向を正面に変更する（Ｓ２０５）。つまり、モータ２１を回転させ、赤外線センサ測定部２０ａの測定範囲の中心軸を正面（ブロックＣＮの中心方向）に向ける。
【００４９】
図９のフローチャートに戻り、センサチェックモードの動作の説明を続ける。ステップＳ１８では、赤外線センサ測定部２０ａの出力Ｒを検出する。その後、赤外線センサ測定部２０ａの出力Ｒと前回検知値Ｒ‘とを比較する（Ｓ１９）。なお、前回検知値Ｒ’とは、図９に示すステップＳ１３からステップＳ２１を繰り返すループにおいて、前のループのステップＳ１８で赤外線センサ測定部２０ａが検知した出力Ｒである。ステップＳ１９において、出力Ｒと前回検知値Ｒ‘の差分の絶対値が予め設定された所定値Ｔ（例えば、電圧出力として０．１３５Ｖ、または、電圧出力を換算した温度として３℃）以上であれば、判定手段３３は赤外線センサ測定部２０ａが正常に温度を検出していると判定し、表示部３４を点灯する（Ｓ２０）。
【００５０】
赤外線センサ測定部２０ａの出力Ｒと前回検知温度の差分の絶対値が予め設定された所定値Ｔ未満であれば、判定手段３３は赤外線センサ測定部２０ａが正常に温度変化を検出していないと判定し、表示部３４を消灯する（Ｓ２１）。
【００５１】
なお、センサチェックモードに移行直後のステップＳ１９において、前回検知値Ｒ‘が存在しない場合には、ステップＳ２１に移行するものとする。
【００５２】
以上の動作によって、ユーザやサービスマンが、空気調和機をセンサチェックモードに移行させた後、本体１に設けられたカバー１５の正面に手などをかざしたり、かざさなかったりすることで、表示部３４が点灯するか否かによって、ユーザやサービスマンは、視覚的に赤外線センサ測定部２０ａが正常か否かを判断できる。
【００５３】
つまり、赤外線センサ測定部２０ａが正常であれば、ステップＳ１７からステップＳ２１を繰り返すループのうちに、赤外線センサ測定部２０ａは、本体１の正面方向の床温と手などの温度とを検知することとなるので、前回検知値Ｒ‘と出力Ｒとの差分の絶対値が予め設定された所定値Ｔより大きくなり、表示部３４が点灯する。一方、赤外線センサ測定部２０ａが異常であれば、赤外線センサ測定部２０ａは０．６Ｖ、２．２Ｖ、４．２Ｖのいずれかの電圧出力（電圧出力を換算した温度として−２０℃、１０℃、６０℃のいずれかの温度）を出力しつつづけることとなるので、前回検知値Ｒ‘と出力Ｒとの差分の絶対値が予め設定された所定値Ｔ未満となり、表示部３４が消灯したままとなる。これによって、ユーザやサービスマンは、視覚的に赤外線センサ測定部２０ａが正常か否かを判断できる。
【００５４】
また、チェック信号受信時や床温度検知センサ１４の駆動時に音発生部３６によってブザー音を発生させることが望ましい。これによれば、測定方向が変更されたことをユーザやサービスマンが聴覚で知ることができる。ステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０５のそれぞれの移行時には、異なった音を発生させることがより望ましい。例えば、ステップＳ２０２移行時には「ピッピッピッ」、ステップＳ２０４移行時には「ピッピッ」、ステップＳ２０５移行時には「ピッ」という音を発生させるといったように、床温度検知センサ１４の駆動方向に対応した音を発生させることで、より容易に、ユーザやサービスマンは赤外線センサ測定部２０ａの測定方向を知ることができる。
【００５５】
また、ユーザやサービスマンが、リモコンの所定のボタン（例えば、センサボタン）を押すたびに、赤外線センサ測定部２０ａの測定方向が変更されるために、それに応じた方向（本体１に設けられたカバー１５の正面や左側や右側）に手などをかざしたり、かざさなかったりすることで、表示部３４が点灯するか否かによって、ユーザやサービスマンは、視覚的に赤外線センサ測定部２０ａが正常か否かとともに、センサ駆動部３２が正常か否かを判断できる。
【００５６】
つまり、センサ駆動部３２が正常であれば、ステップＳ１７からステップＳ２１、ステップＳ２０１からステップＳ２０５を繰り返すループのうちに、正面、左側、右側のいずれの方向でも、表示部３４が点灯する。一方、センサ駆動部３２が異常であれば、正面、左側、右側のいずれかの方向で、表示部３４が消灯したままとなる。これによって、ユーザやサービスマンは、視覚的にセンサ駆動部３２が正常か否かを判断できる。
【００５７】
以上のように、本実施の形態においては、床温センサのセンサチェックモードに設定し、センサチェックモード中は、チェック信号に従って測定方向を変化させることで、複数方向の温度検知をさせるとともに、赤外線センサ測定部２０ａが所定値以上の変化を検出できるか判定し、表示部３４により表示することで、センサ駆動部３２、赤外線センサ測定部２０ａの故障をユーザやサービスマンに確実に知らせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明は、センサチェックモードに設定することにより、可動式センサの故障を特定できるため、可動式センサを使用した家電機器や産業機器の用途にも広く適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１  本体
２  吸い込み口
３  吹き出し口
４  前面パネル
５  フィルタ
６  熱交換器
７  ファン
８  上下羽根
９  通風路
１０  左右羽根
１１  電装ユニット
１２  可動体検知センサ（人体検知センサ）
１４  固定体温度検知センサ（床温度検知センサ）
１５  カバー
１６、１７、１８  センサユニット
１９  センサホルダ
２０  素子ホルダ
２０ａ  センサ素子（赤外線センサ測定部）
２１  モータ
３２  センサ駆動部
３３  判定手段
３４  表示部
３５  モード切換え手段
３６  音発生部
４１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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