(57)【要約】【課題】  オプション装置の機能が発揮できなくなる状況の発生を抑えながら、省電力化を図ることができるようにする。【解決手段】  電源装置１１による電力の供給に伴って本体装置１からオプション装置２に流れている電流を検知する電流検出部１２と、電流検出部１２により検知された電流の値と電流上限値Ｒｅｆとを比較し、その電流の値が電流上限値Ｒｅｆより大きい場合、その旨を示す電流上限信号をオプション装置２に送信するコンパレータ１３とを設け、オプション制御部２４が、オプション装置２の駆動状態が、トレイ３１内の用紙３２がリフトモータ２１によって給紙位置まで上昇中であるとき、コンパレータ１３から電流上限信号を受けると、リフトモータ２１を停止させるように構成する。【選択図】        図１
2016085310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動部を実装しているオプション装置と、
駆動用の電力を前記オプション装置に供給する本体装置と、
前記電力の供給に伴って前記本体装置から前記オプション装置に流れている電流を検知して、前記電流の値と予め設定されている上限値を比較する比較回路と、
前記比較回路の比較結果が、前記電流の値が前記上限値より大きい旨を示していれば、前記複数の駆動部の中の少なくとも１つの駆動部の動作を継続して、前記オプション装置の機能を発揮させつつ、前記複数の駆動部の中の他の駆動部の動作を制限するオプション制御部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記オプション装置が複数実装されており、
前記比較回路は、前記電力の供給に伴って前記本体装置から前記複数のオプション装置に流れている電流の総和を検知して、前記電流の総和値と予め設定されている上限値を比較し、
前記オプション制御部は、前記比較回路の比較結果が、前記電流の総和値が前記上限値より大きい旨を示していれば、前記複数のオプション装置の駆動状態に応じて、前記複数のオプション装置のうち少なくとも１つのオプション装置に実装されている一部の駆動部の動作を制限し、残りのオプション装置に実装されている駆動部の動作を維持することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記本体装置は、前記複数のオプション装置のうち、停止しても機能の発揮に影響がないオプション装置の駆動部に対する電力の供給を停止することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記本体装置に対して、複数のオプション装置が縦続に接続されており、
各々のオプション装置は、自装置内の用紙又は下段側のオプション装置により搬送された用紙を上段側のオプション装置又は前記本体装置に搬送する機能を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記オプション装置は、前記駆動部として、トレイ内の用紙を給紙位置まで上げるリフトモータと、
前記リフトモータにより給紙位置まで上げられた用紙を給紙する給紙モータと、
前記給紙モータにより給紙された用紙を搬送する搬送モータとを実装しており、
前記オプション制御部は、前記オプション装置の駆動状態が、前記トレイ内の用紙が前記リフトモータによって前記給紙位置まで上昇中であるとき、前記比較回路の比較結果が、前記電流の値が前記上限値より大きい旨を示していれば、前記リフトモータを停止させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記オプション制御部は、前記リフトモータを停止させたのち、前記比較回路の比較結果が、前記電流の値が前記上限値より小さい旨を示していれば、停止している前記リフトモータを起動させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記本体装置から前記オプション装置に供給する電力を伝送する電源ラインとグランド間に、前記上限値より大きな値の電流を一時的に流すことができるようにするコンデンサが接続されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記比較回路は前記本体装置内に実装され、前記オプション制御部は前記オプション装置内に実装されており、
前記本体装置内の前記比較回路は、前記比較結果を示す情報を前記オプション装置内の前記オプション制御部に送信することを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、プリンタ装置、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に関し、特に、少なくとも１台以上のオプション装置が接続されたとき、オプション装置全体に流れる電流の総和値が上限値を超えないように制限して、省電力化を図ることが可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、画像のカラー化や高速化、あるいは、複数のペーパーハンドリングオプション（例えば、両面オプション、給紙オプション、排紙オプションなど）のサポートに伴って電力消費量が増加する傾向が強まっている。
このように電力消費量が増加する傾向が強まっている状況下では、コンセントやブレーカの定格を満足させることや、エナジースターなどの省電力規格を満足させることが難しくなりつつある。
また、画像形成装置には、大型の電源ユニットを搭載する必要があるため、装置の大型化や、電源ユニットからの発熱が増大するなどの課題も生じている。
【０００３】
上記のような課題を解決するため、画像形成装置の電源ユニットを複数に分けて、複数の電源ユニットに対するＡＣプラグを別々に設置することで、１つのコンセントへの負担や電源ユニットからの発熱を分散させる手法が知られている。
また、複数の電源ユニットをリモート制御することで、画像形成装置のスリープ時にはスレーブ電源の電源ユニットを駆動させずに、マスター電源の電源ユニットだけを駆動させるようにして、省エネを実現する手法が知られている。
しかしながら、上記の手法を用いる場合、電源ユニットのコストを著しく上げてしまうという問題点がある。
【０００４】
そのため、上記の手法を用いずに、上記の課題を解決する手法として、画像形成装置の動作時における最大の消費電流を低減する手法が提案されている。
例えば、以下の特許文献１には、電源装置から供給される電圧の変動に応じて、複数の駆動部に対する電源供給を切り替えるようにしている画像形成装置が開示されている。
また、以下の特許文献２には、処理ユニットの消費電流が最大となる瞬間を含む期間、一部の駆動部を停止させるようにしている画像形成装置が開示されている。
【０００５】
以下の特許文献３には、画像形成装置に接続される複数の外部機器（例えば、カラープリンタなど）の電力消費量の合計電力量が最大電力供給量より大きい場合、ユーザの操作で設定された機能部動作モードにしたがって電力の供給を行うようにしている画像形成装置が開示されている。
また、以下の特許文献４には、全負荷回路部の消費電流の合計が上限値を超える可能性がある場合、予め決められている優先順位にしたがって一部の負荷回路部の動作状態を待機状態に切り替えるようにしている複合機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２０１３８６号公報
【特許文献２】特開２００５−３４５６６３号公報
【特許文献３】特開２０１２−０２２２３４号公報
【特許文献４】特開２００９−１８２４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の画像形成装置は以上のように構成されているので、画像形成装置の動作時における最大の消費電流を低減することができる。しかし、特許文献１，２，４はオプション装置に関連するものではない。特許文献３はオプション装置の機能発揮を考慮して、一部の駆動部の動作を制限するものではない。このため、オプション装置に実装されている複数の駆動部の中で、オプション装置の機能の発揮に影響がない駆動部が、動作制限対象の駆動部になるとは限らず、オプション装置の機能が発揮できなくなる状況が頻繁に発生することがあるという課題があった。また、ユーザの操作によって駆動部の動作を制限する場合には、画像形成装置の動作が自動的に継続せず、操作が煩雑となっていた。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、オプション装置の機能が発揮できなくなる状況の発生を抑え、ユーザによる操作の煩雑さを回避しつつ、省電力化を図ることができる画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る画像形成装置は、複数の駆動部を実装しているオプション装置と、駆動用の電力をオプション装置に供給する本体装置と、電力の供給に伴って本体装置からオプション装置に流れている電流を検知して、その電流の値と予め設定されている上限値を比較する比較回路とを設け、比較回路の比較結果が、電流の値が上限値より大きい旨を示していれば、オプション制御部が、複数の駆動部の中の少なくとも１つの駆動部の動作を継続して、オプション装置の機能を発揮させつつ、複数の駆動部の中の他の駆動部の動作を制限するようにしたものである。
【００１０】
この発明に係る画像形成装置は、オプション装置が複数実装されており、比較回路が、電力の供給に伴って本体装置から複数のオプション装置に流れている電流の総和を検知して、その電流の総和値と予め設定されている上限値を比較し、比較回路の比較結果が、電流の総和値が上限値より大きい旨を示していれば、オプション制御部が、複数のオプション装置の駆動状態に応じて、複数のオプション装置のうち少なくとも１つのオプション装置に実装されている一部の駆動部の動作を制限し、残りのオプション装置に実装されている駆動部の動作を維持するようにしたものである。
【００１１】
この発明に係る画像形成装置は、本体装置が、複数のオプション装置のうち、停止しても機能の発揮に影響がないオプション装置の駆動部に対する電力の供給を停止するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係る画像形成装置は、本体装置に対して、複数のオプション装置が縦続に接続されており、各々のオプション装置が、自装置内の用紙又は下段側のオプション装置により搬送された用紙を上段側のオプション装置又は本体装置に搬送する機能を有するようにしたものである。
【００１３】
この発明に係る画像形成装置は、オプション装置が、駆動部として、トレイ内の用紙を給紙位置まで上げるリフトモータと、リフトモータにより給紙位置まで上げられた用紙を給紙する給紙モータと、給紙モータにより給紙された用紙を搬送する搬送モータとを実装しており、オプション装置の駆動状態が、トレイ内の用紙がリフトモータによって給紙位置まで上昇中であるとき、比較回路の比較結果が、電流の値が上限値より大きい旨を示していれば、オプション制御部が、リフトモータを停止させるようにしたものである。
【００１４】
この発明に係る画像形成装置は、リフトモータを停止させたのち、比較回路の比較結果が、電流の値が上限値より小さい旨を示していれば、オプション制御部が、停止しているリフトモータを起動させるようにしたものである。
【００１５】
この発明に係る画像形成装置は、本体装置からオプション装置に供給する電力を伝送する電源ラインとグランド間に、上限値より大きな値の電流を一時的に流すことができるようにするコンデンサが接続されているようにしたものである。
【００１６】
この発明に係る画像形成装置は、比較回路が本体装置内に実装され、オプション制御部がオプション装置内に実装されており、本体装置内の比較回路が、比較結果を示す情報をオプション装置内のオプション制御部に送信するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、オプション装置の機能が発揮できなくなる状況の発生を抑え、ユーザによる操作の煩雑さを回避しつつ、省電力化を図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１による画像形成装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による画像形成装置のオプション装置２を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１による画像形成装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図４】オプション装置２に流れる電流の値が電流上限値Ｒｅｆを上回らないように、リフトモータ２１の駆動を制限していない場合の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】オプション装置２に流れる電流の値が電流上限値Ｒｅｆを上回らないように、リフトモータ２１の駆動を制限している場合の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２による画像形成装置を示す構成図である。
【図７】本体装置１に対して、３台のオプション装置２−１，２−２，２−３が縦続に接続されている例を示す説明図である。
【図８】オプション装置２−１，２−２に流れる電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆを上回らないように、リフトモータ２１の駆動を制限していない場合の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】オプション装置２−１，２−２に流れる電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆを上回らないように、オプション装置２−２のリフトモータ２１の駆動を制限している場合の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態３による画像形成装置を示す構成図である。
【図１１】本体装置１に接続されているオプション装置２が排出オプションである例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による画像形成装置を示す構成図である。
この実施の形態１では、１台のオプション装置２が本体装置１に接続されている画像形成装置について説明する。
図１において、本体装置１は例えばプリンタ装置、複写機、ファクシミリなどの本体などが該当し、駆動用の電力をオプション装置２に供給しながら、動作内容を指示するコマンド（図１中では、「ＣＭＤ」と表記している）をオプション装置２に送信することで、オプション装置２の動作を制御する装置である。
【００２０】
オプション装置２はリフトモータ２１、給紙モータ２２及び搬送モータ２３などの駆動部を実装しており、本体装置１から送信されたコマンド（ＣＭＤ）にしたがって動作することで、例えば、給紙や排紙などの所定の機能を発揮する装置である。
なお、本体装置１とオプション装置２はバスで接続されており、このバスのインタフェース信号は、本体装置１がオプション装置２に送信するコマンド（ＣＭＤ）を示すコマンド信号と、オプション装置２が装置の状態を示すステータス（図１中では、「ＳＴＳ」と表記している）を本体装置１に知らせるためのステータス信号とから構成されている。
【００２１】
本体装置１の電源装置１１は駆動用の電力をオプション装置２に供給する電源である。
本体装置１の電流検出部１２は電源装置１１による電力の供給に伴って本体装置１からオプション装置２に流れている電流を検知し、その電流の値を示す電流検知信号をコンパレータ１３に出力する電流検出器である。
本体装置１のコンパレータ１３は電流検出部１２から出力された電流検知信号が示す電流値と、本体制御部１４から出力された電流上限値Ｒｅｆとを比較し、その電流検知信号が示す電流値が電流上限値Ｒｅｆより大きい場合、その比較結果を示す情報として、その電流値が電流上限値Ｒｅｆより大きい旨を示す電流上限信号をオプション装置２に送信する。
なお、電流検出部１２及びコンパレータ１３から比較回路が構成されている。
【００２２】
本体装置１の本体制御部１４は本体装置１の全体を制御する制御部であり、例えば、予め設定されている電流上限値Ｒｅｆをコンパレータ１３に出力するほか、オプション装置２に対するコマンド信号の送信や、オプション装置２から送信されたステータス信号の受信処理などを実施する。
【００２３】
オプション装置２のリフトモータ２１はトレイ内の用紙を給紙位置まで上げる駆動部である。
オプション装置２の給紙モータ２２はリフトモータ２１により給紙位置まで上げられた用紙を給紙する駆動部である。
オプション装置２の搬送モータ２３は給紙モータ２２により給紙された用紙を搬送する駆動部である。
オプション装置２のオプション制御部２４は本体装置１のコンパレータ１３から電流上限信号を受けると、複数の駆動部の中の一部の駆動部の動作を制限する制御部である。
即ち、オプション制御部２４は、オプション装置２の駆動状態が、トレイ内の用紙がリフトモータ２１によって給紙位置まで上昇中であるとき、コンパレータ１３から電流上限信号を受けると、リフトモータ２１を停止させる制御を行う。
また、オプション制御部２４は、リフトモータ２１を停止させたのち、コンパレータ１３から電流上限信号が出力されなくなると、停止しているリフトモータ２１を起動させる制御を行う。
【００２４】
図２はこの発明の実施の形態１による画像形成装置のオプション装置２を示す構成図である。
図２において、トレイ３１は用紙３２を収納する容器であり、オプション装置２の所定の位置に挿入される。
センサー部３３（図２中では、「ＳＷ１」と表記している）はトレイ３１がオプション装置２の所定の位置に挿入されているか否かを検知するセンサーである。
センサー部３４（図２中では、「ＳＷ２」と表記している）はトレイ３１内の用紙３２が給紙位置まで上げられているか否かを検知するセンサーである。
【００２５】
２つのローラ３５は給紙モータ２２によって回転される給紙用の回転部材である。
ローラ３６は搬送モータ２３によって回転される搬送用の回転部材である。
図２中では、リフトモータ２１は「ＭＴ１」で表記され、給紙モータ２２は「ＭＴ２」で表記され、搬送モータ２３は「ＭＴ３」で表記されている。
【００２６】
次に動作について説明する。
図３はこの発明の実施の形態１による画像形成装置の処理内容を示すフローチャートである。
図４はオプション装置２に流れる電流の値が電流上限値Ｒｅｆを上回らないように、リフトモータ２１の駆動を制限していない場合の一例を示すタイミングチャートである。
また、図５はオプション装置２に流れる電流の値が電流上限値Ｒｅｆを上回らないように、リフトモータ２１の駆動を制限している場合の一例を示すタイミングチャートである。
【００２７】
本体装置１の電源装置１１は、駆動用の電力をオプション装置２に供給するとともに、駆動用の電力を本体制御部１４などに供給する。
本体制御部１４は、電源装置１１から電力の供給を受けると、例えば、画像形成装置に予め設定されている、または、装置管理者の操作で設定された電流上限値Ｒｅｆをコンパレータ１３に出力する。あるいは、外部からインターネットやＬＡＮなどを経由して送信されてきた電流上限値Ｒｅｆをコンパレータ１３に出力する。
【００２８】
その後、本体制御部１４は、所望の機能を発揮させるためのコマンド（ＣＭＤ）をオプション装置２に送信する。
この実施の形態１では、説明の便宜上、トレイ３１からの用紙３２の給紙と、本体装置１への用紙３２の搬送を指示するコマンド（ＣＭＤ）をオプション装置２に送信する例を説明する。
オプション装置２は、本体装置１の電源装置１１から電力の供給を受けている状態で、本体装置１の本体制御部１４から用紙３２の給紙と搬送を指示するコマンド（ＣＭＤ）を受けると、給紙モータ２２や搬送モータ２３を駆動して、用紙３２の給紙と搬送を実現する。
【００２９】
なお、給紙モータ２２による用紙３２の給紙の工程は、トレイ３１内の用紙３２の先端がローラ３６の位置に到達するまでのフローであり、その後、搬送モータ２３によって、その用紙３２の搬送が完了するまでの間は、その用紙３２の次の用紙（１枚下の用紙）を給紙することができないので、その間、給紙モータ２２は停止する。このため、図４及び図５のタイミングチャートでは、給紙モータ２２は間欠的な駆動になっている。図４及び図５の例では、給紙モータ２２が３回駆動しているので、３枚の用紙３２を給紙している。
また、用紙３２の給紙を行うには、トレイ３１内の用紙３２が、給紙が可能な位置まで持ち上げられている必要がある。給紙が可能な位置は、一般的には、ある程度の幅がある。例えば、給紙が可能な位置の上限は、トレイ３１の上側の開口位置付近であり、上側の開口位置より数ミリ〜数十ミリ下の位置までは給紙が可能である。
以下、給紙が可能な位置の上限位置をＰＵＰＰで表し、給紙が可能な位置の下限位置をＰＢＯＴで表すようにする。
【００３０】
本体装置１の電流検出部１２は、電源装置１１がオプション装置２に対する電力の供給を開始すると、その電力の供給に伴って本体装置１からオプション装置２に流れている電流を検知し、その電流の値を示す電流検知信号Ｉをコンパレータ１３に出力する。
コンパレータ１３は、電流検出部１２から電流検知信号Ｉを受けると、その電流検知信号Ｉが示す電流値と、本体制御部１４から出力された電流上限値Ｒｅｆとを比較する。
コンパレータ１３は、その電流検知信号Ｉが示す電流値が電流上限値Ｒｅｆより大きい場合、その電流値が電流上限値Ｒｅｆより大きい旨を示す電流上限信号をオプション装置２に送信する。
例えば、コンパレータ１３の出力端子の信号レベルがＨレベルであれば、電流上限信号をオプション装置２に送信していることに相当し、コンパレータ１３の出力端子の信号レベルがＬレベルであれば、電流上限信号をオプション装置２に送信していないことに相当する。
【００３１】
オプション制御部２４は、電源装置１１から電力の供給を受けると、センサー部３３のセンシング結果を入手して、トレイ３１がオプション装置２の所定の位置に挿入されているか否かを判断する（図３のステップＳＴ１）。
オプション制御部２４は、トレイ３１がオプション装置２の所定の位置に挿入されていないと判断する場合、トレイ３１内の用紙３２を持ち上げることができないので、リフトモータ２１が駆動中であれば、リフトモータ２１を停止させる（ステップＳＴ２）。このケースとして、リフトモータ２１の駆動中に、オプション装置２に挿入されていたトレイ３１が引き抜かれたような状況が想定される。一方、リフトモータ２１が停止中であれば、リフトモータ２１の停止を維持する。
なお、リフトモータ２１の停止のみでは、電流検知信号Ｉが示す電流値が電流上限値Ｒｅｆを超えている場合、給紙モータ２２及び搬送モータ２３も駆動中であれば、給紙モータ２２又は搬送モータ２３を停止させる。
【００３２】
トレイ３１がオプション装置２の所定の位置に挿入されていないことを検知したとき、オプション制御部２４が、トレイ３１が所定の位置に挿入されていない旨を示すステータス信号を本体制御部１４に送信する機能を備えている場合、そのステータス信号を本体制御部１４に送信する。
本体装置１の本体制御部１４は、オプション制御部２４から上記のようなステータス信号を受信している状況下では、用紙３２の給紙と搬送を指示するコマンド（ＣＭＤ）をオプション装置２に送信しないようにする。これにより、無駄なコマンド（ＣＭＤ）の送信処理を回避することができる。
【００３３】
オプション制御部２４は、トレイ３１がオプション装置２の所定の位置に挿入されていると判断する場合、センサー部３４のセンシング結果を入手して、トレイ３１内の用紙３２が給紙可能な位置まで持ち上げられているか否かを判断する（ステップＳＴ３）。
オプション制御部２４は、既に、トレイ３１内の用紙３２が給紙可能な位置まで持ち上げられている場合、リフトモータ２１を停止させても、トレイ３１内の用紙３２を給紙することができるので、リフトモータ２１を停止させる（ステップＳＴ２）。
ただし、リフトモータ２１が停止している状態で、給紙モータ２２が用紙３２の給紙を継続すると、トレイ３１内の用紙３２の位置が徐々に低下し、用紙３２の位置が給紙可能な位置より低くなると、用紙３２の給紙が行えなくなる。
したがって、センサー部３４が、用紙３２の位置が給紙可能な位置の下限位置ＰＢＯＴであることを検知した時点で、オプション制御部２４がリフトモータ２１を停止させてしまうと、リフトモータ２１が停止している状態での用紙３２の給紙の継続時間が極めて短くなってしまうので、例えば、センサー部３４が、用紙３２の位置が給紙可能な位置の上限位置ＰＵＰＰであることを検知したとき、オプション制御部２４がリフトモータ２１を停止させるようにする。これにより、リフトモータ２１が停止している状態での用紙３２の給紙の継続時間を長くすることができる。
【００３４】
オプション制御部２４は、トレイ３１内の用紙３２が給紙可能な位置まで持ち上げられていない場合、コンパレータ１３から電流上限信号が送信されているか否かによって、オプション装置２に流れている電流の値が電流上限値Ｒｅｆを上回っているか否かを判断する（ステップＳＴ４）。
オプション制御部２４は、オプション装置２に流れている電流の値が電流上限値Ｒｅｆを上回っていない場合、リフトモータ２１の駆動を維持する（ステップＳＴ５）。リフトモータ２１が停止中であるときは、リフトモータ２１を再起動させる。
【００３５】
オプション制御部２４は、オプション装置２に流れている電流の値が電流上限値Ｒｅｆを上回っている場合、オプション装置２に流れる電流の値を電流上限値Ｒｅｆ以下に抑えて省電力化を図るため、リフトモータ２１を停止させる（ステップＳＴ６）。リフトモータ２１が停止中であるときは、リフトモータ２１の停止を維持する。
図４の例では、給紙モータ２２と搬送モータ２３が駆動しているとき、リフトモータ２１が駆動すると、オプション装置２に流れる電流の値が電流上限値Ｒｅｆを上回っているが、図５の例では、オプション装置２に流れる電流の値が電流上限値Ｒｅｆを上回ると、直ちに、リフトモータ２１を停止しているので、オプション装置２に流れる電流の値が電流上限値Ｒｅｆ以下に抑えられている。
なお、図４及び図５では、リフトモータ２１、給紙モータ２２及び搬送モータ２３が同時に駆動すると、オプション装置２に流れる電流の値が電流上限値Ｒｅｆを上回る例を示しているが、これは一例に過ぎず、オプション装置２内のオプション制御部２４や図示せぬ他の駆動部等での電力消費量が少ない場合には、リフトモータ２１、給紙モータ２２及び搬送モータ２３が同時に駆動しても、オプション装置２に流れる電流の値が電流上限値Ｒｅｆを上回らない場合もある。
【００３６】
オプション制御部２４は、リフトモータ２１を停止させると、給紙モータ２２及び搬送モータ２３が駆動している状態が継続している間、リフトモータ２１の停止を維持する（ステップＳＴ７）。
オプション制御部２４は、例えば、用紙３２の給紙や搬送の完了に伴って、給紙モータ２２又は搬送モータ２３が停止すると（ステップＳＴ７）、リフトモータ２１を駆動することができる程度まで、電力消費量が低下している可能性があるので、ステップＳＴ１の処理に戻って、上記と同様の処理を繰り返し行う。
【００３７】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、電源装置１１による電力の供給に伴って本体装置１からオプション装置２に流れている電流を検知し、その電流の値を示す電流検知信号Ｉをコンパレータ１３に出力する電流検出部１２と、電流検出部１２から出力された電流検知信号Ｉが示す電流値と本体制御部１４から出力された電流上限値Ｒｅｆとを比較し、その電流検知信号Ｉが示す電流値が電流上限値Ｒｅｆより大きい場合、その電流値が電流上限値Ｒｅｆより大きい旨を示す電流上限信号をオプション装置２に送信するコンパレータ１３とを設け、オプション制御部２４が、オプション装置２の駆動状態が、トレイ３１内の用紙３２がリフトモータ２１によって給紙位置まで上昇中であるとき、コンパレータ１３から電流上限信号を受けると、リフトモータ２１を停止させるように構成したので、オプション装置２の機能（用紙３２の給紙と搬送を行う機能）が発揮できなくなる状況の発生を抑えながら、省電力化を図ることができる効果を奏する。
【００３８】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、１台のオプション装置２が本体装置１に接続されている例を示しているが、この実施の形態２では、複数台のオプション装置２が本体装置１に接続されている例を説明する。
図６はこの発明の実施の形態２による画像形成装置を示す構成図であり、図６において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
図６の例では、３台のオプション装置２−１，２−２，２−３が本体装置１に接続されている。
【００３９】
この実施の形態２では、３台のオプション装置２−１，２−２，２−３が本体装置１に接続されているため、本体装置１の電流検出部１２は、電源装置１１による電力の供給に伴って本体装置１から３台のオプション装置２−１，２−２，２−３に流れている電流の総和を検知し、その電流の総和値を示す電流検知信号Ｉをコンパレータ１３に出力する。
オプション装置２−１，２−２，２−３のオプション制御部４０は、コンパレータ１３から電流上限信号を受けると、３台のオプション装置２−１，２−２，２−３の駆動状態に応じて、複数の駆動部の中の一部の駆動部の動作を制限する。
即ち、オプション装置２−１，２−２，２−３のオプション制御部４０は、オプション装置２−１，２−２，２−３の駆動状態に応じて、３台のオプション装置２−１，２−２，２−３のうち少なくとも１つのオプション装置に実装されている一部の駆動部の動作を制限し、残りのオプション装置に実装されている駆動部の動作を維持するように制御する。
【００４０】
図７は本体装置１に対して、３台のオプション装置２−１，２−２，２−３が縦続に接続されている例を示す説明図である。
図７では、リフトモータ２１、給紙モータ２２及び搬送モータ２３や、センサー部３３，３４の記載を省略しているが、これらは図２と同様に、各々のオプション装置に実装されている。
縦続に接続されている各々のオプション装置は、自装置内の用紙又は下段側のオプション装置により搬送された用紙を上段側のオプション装置又は本体装置１に搬送する機能を有している。
例えば、オプション装置２−２は、自装置内の用紙又は下段側のオプション装置２−３により搬送された用紙を上段側のオプション装置２−１に搬送する機能を有している。
また、オプション装置２−１は、自装置内の用紙又は下段側のオプション装置２−２により搬送された用紙を本体装置１に搬送する機能を有している。
【００４１】
次に動作について説明する。
図６及び図７の例では、複数のオプション装置が本体装置１に接続されている場合として、３台のオプション装置２−１，２−２，２−３が本体装置１に接続されている場合を示しているが、図８及び９の例では、本発明の動作を把握しやすくするため、複数のオプション装置が本体装置１に接続されている場合として、２台のオプション装置２−１，２−２が本体装置１に接続されている場合の動作を説明する。
図８はオプション装置２−１，２−２に流れる電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆを上回らないように、リフトモータ２１の駆動を制限していない場合の一例を示すタイミングチャートである。
また、図９はオプション装置２−１，２−２に流れる電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆを上回らないように、オプション装置２−２のリフトモータ２１の駆動を制限している場合の一例を示すタイミングチャートである。
【００４２】
本体装置１に対して、２台のオプション装置２−１，２−２が縦続に接続される場合、例えば、オプション装置２−１が用紙３２の給紙を行わない場合でも、下段側のオプション装置２−２が用紙３２の搬送を行っていれば、下段側のオプション装置２−２から送られてきた用紙３２を本体装置１に送る必要があるため、オプション装置２−１に実装されている搬送モータ２３の駆動を維持する必要がある。
即ち、オプション装置２−１は、用紙３２の給紙を行わない場合、自装置内の給紙モータ２２を停止させるが、搬送モータ２３については駆動を維持する必要がある。
このため、図８及び図９の例では、オプション装置２−１に実装されている給紙モータ２２は停止されているが、オプション装置２−１に実装されている搬送モータ２３は、下段側のオプション装置２−２から用紙３２が送られてくるタイミング中、駆動が維持されている。
【００４３】
本体装置１の電源装置１１は、駆動用の電力をオプション装置２−１，２−２に供給するとともに、駆動用の電力を本体制御部１４などに供給する。
本体制御部１４は、電源装置１１から電力の供給を受けると、上記実施の形態１と同様に、電流上限値Ｒｅｆをコンパレータ１３に出力する。
ただし、この実施の形態２では、２台のオプション装置２−１，２−２が本体装置１に接続されているため、上記実施の形態１で示している電流上限値Ｒｅｆよりも大きな電流上限値Ｒｅｆをコンパレータ１３に出力する。
【００４４】
その後、本体制御部１４は、所望の機能を発揮させるためのコマンド（ＣＭＤ）をオプション装置２に送信する。
この実施の形態２では、説明の便宜上、トレイ３１からの用紙３２の給紙と、本体装置１への用紙３２の搬送を指示するコマンド（ＣＭＤ）をオプション装置２−２に送信し、下段側のオプション装置２−２から送られてくる用紙３２の搬送を指示するコマンド（ＣＭＤ）をオプション装置２−１に送信する例を説明する。
オプション装置２−２は、本体装置１の電源装置１１から電力の供給を受けている状態で、本体装置１の本体制御部１４から用紙３２の給紙と搬送を指示するコマンド（ＣＭＤ）を受けると、図１のオプション装置２と同様に、給紙モータ２２や搬送モータ２３などを駆動して、用紙３２の給紙と搬送を実現する。
また、オプション装置２−１は、本体装置１の電源装置１１から電力の供給を受けている状態で、本体装置１の本体制御部１４から、下段側のオプション装置２−２から送られてくる用紙３２の搬送を指示するコマンド（ＣＭＤ）を受けると、搬送モータ２３を駆動して、その用紙３２の搬送を実現する。
【００４５】
本体装置１の電流検出部１２は、電源装置１１がオプション装置２−１，２−２に対する電力の供給を開始すると、その電力の供給に伴って本体装置１からオプション装置２−１，２−２に流れている電流の総和を検知し、その電流の総和値を示す電流検知信号Ｉをコンパレータ１３に出力する。
コンパレータ１３は、電流検出部１２から電流検知信号Ｉを受けると、その電流検知信号Ｉが示す電流の総和値と、本体制御部１４から出力された電流上限値Ｒｅｆとを比較する。
コンパレータ１３は、その電流検知信号Ｉが示す電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆより大きい場合、その電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆより大きい旨を示す電流上限信号をオプション装置２−１，２−２に送信する。
【００４６】
オプション装置２−１，２−２のオプション制御部４０は、電源装置１１から電力の供給を受けると、自装置内のセンサー部３３のセンシング結果を入手して、トレイ３１がオプション装置２−１，２−２の所定の位置に挿入されているか否かを判断する。
オプション装置２−１，２−２のオプション制御部４０は、トレイ３１がオプション装置２−１，２−２の所定の位置に挿入されていないと判断する場合、図１のオプション制御部２４と同様に、トレイ３１内の用紙３２を持ち上げることができないので、自装置内のリフトモータ２１が駆動中であれば、リフトモータ２１を停止させる。リフトモータ２１が停止中であれば、リフトモータ２１の停止を維持する。なお、自装置内の給紙モータ２２も駆動中であれば、給紙モータ２２を停止させるが、下段側のオプション装置が用紙３２の搬送中であれば、搬送モータ２３の駆動を維持する。
【００４７】
オプション装置２−１，２−２のオプション制御部４０は、トレイ３１がオプション装置２−１，２−２の所定の位置に挿入されていると判断する場合、自装置内のセンサー部３４のセンシング結果を入手して、トレイ３１内の用紙３２が給紙可能な位置まで持ち上げられているか否かを判断する。
オプション装置２−１，２−２のオプション制御部４０は、既に、トレイ３１内の用紙３２が給紙可能な位置まで持ち上げられている場合、図１のオプション制御部２４と同様に、自装置内のリフトモータ２１を停止させても、トレイ３１内の用紙３２を給紙することができるので、リフトモータ２１を停止させる。
【００４８】
オプション装置２−１，２−２のオプション制御部４０は、自装置内のセンサー部３４が、用紙３２の位置が給紙可能な位置の下限位置ＰＢＯＴであることを検知した時点で、自装置内のリフトモータ２１を停止させてしまうと、そのリフトモータ２１が停止している状態での用紙３２の給紙の継続時間が極めて短くなってしまうので、上記実施の形態１と同様に、例えば、センサー部３４が、用紙３２の位置が給紙可能な位置の上限位置ＰＵＰＰであることを検知したとき、自装置内のリフトモータ２１を停止させるようにする。これにより、リフトモータ２１が停止している状態での用紙３２の給紙の継続時間を長くすることができる。
ここでは、用紙３２の給紙を行わないオプション装置２−１のオプション制御部４０についてもリフトモータ２１の制御を行っているが、その理由は、本体装置１の本体制御部１４から用紙３２の給紙を指示するコマンド（ＣＭＤ）を受けたとき、直ちに用紙３２の給紙を開始できるようにするためである。
【００４９】
オプション装置２−１，２−２のオプション制御部４０は、トレイ３１内の用紙３２が給紙可能な位置まで持ち上げられていない場合、コンパレータ１３から電流上限信号が送信されているか否かによって、オプション装置２−１，２−２に流れている電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆを上回っているか否かを判断する。
オプション装置２−１，２−２のオプション制御部４０は、オプション装置２−１，２−２に流れている電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆを上回っていない場合、リフトモータ２１の駆動を維持する。リフトモータ２１が停止中であるときは、リフトモータ２１を再起動させる。
【００５０】
オプション装置２−１，２−２のオプション制御部４０は、オプション装置２−１，２−２に流れている電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆを上回っている場合、オプション装置２−１，２−２に流れる電流の総和値を電流上限値Ｒｅｆ以下に抑えて省電力化を図るため、自装置内のリフトモータ２１を停止させる。リフトモータ２１が停止中であるときは、リフトモータ２１の停止を維持する。
図９では、オプション装置２−１に実装されているリフトモータ２１の駆動を維持し、オプション装置２−２に実装されているリフトモータ２１を停止させることで、オプション装置２−１，２−２に流れる電流の総和値を電流上限値Ｒｅｆ以下に抑えるようにしている例を示しているが、オプション装置２−２に実装されているリフトモータ２１の駆動を維持し、オプション装置２−１に実装されているリフトモータ２１を停止させることで、オプション装置２−１，２−２に流れる電流の総和値を電流上限値Ｒｅｆ以下に抑えるようにしてもよい。
また、オプション装置２−１，２−２に実装されているリフトモータ２１の全てを停止させることで、オプション装置２−１，２−２に流れる電流の総和値を電流上限値Ｒｅｆ以下に抑えるようにしてもよい。
【００５１】
このとき、下段側のオプション装置２−２から送られてくる用紙３２の搬送を指示するコマンド（ＣＭＤ）を受けているオプション装置２−１のオプション制御部４０は、自装置内の搬送モータ２３の駆動を維持するが、用紙３２の給紙を行わないので、自装置内の給紙モータ２２を停止させている。
【００５２】
図８の例では、オプション装置２−２に実装されているリフトモータ２１が駆動すると、オプション装置２−１，２−２に流れている電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆを上回っているが、図９の例では、オプション装置２−１，２−２に流れる電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆを上回ると、直ちに、オプション装置２−２に実装されているリフトモータ２１を停止しているので、オプション装置２−１，２−２に流れる電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆ以下に抑えられている。
【００５３】
オプション装置２−２のオプション制御部４０は、自装置内のリフトモータ２１を停止させると、給紙モータ２２及び搬送モータ２３が駆動している状態が継続している間、リフトモータ２１の停止を維持する。
オプション装置２−２のオプション制御部４０は、例えば、用紙３２の給紙や搬送の完了に伴って、給紙モータ２２又は搬送モータ２３が停止すると、自装置内のリフトモータ２１を駆動することができる程度まで、電力消費量が低下している可能性がある。よって、給紙モータ２２又は搬送モータ２３の停止を検知すると、電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆ以下に抑えられている否かを判断し、電流の総和値が電流上限値Ｒｅｆ以下に抑えられていれば、自装置内のリフトモータ２１を再起動する。
【００５４】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、オプション装置２−１，２−２のオプション制御部４０が、コンパレータ１３から電流上限信号を受けると、２台のオプション装置２−１，２−２の駆動状態に応じて、２台のオプション装置２−１，２−２のうち少なくとも１つのオプション装置に実装されている一部の駆動部の動作を制限し、残りのオプション装置に実装されている駆動部の動作を維持するように構成したので、オプション装置２−１，２−２の機能が発揮できなくなる状況の発生を抑えながら、省電力化を図ることができる効果を奏する。
【００５５】
図６及び図７の例では、３台のオプション装置２−１，２−２，２−３が本体装置１に接続されており、本体装置１の電源装置１１が、駆動用の電力をオプション装置２−１，２−２，２−３に供給するようにしている。ただし、オプション装置２−１，２−２，２−３のうち、停止しても機能の発揮に影響がないオプション装置に対しては、本体装置１の電源装置１１が電力の供給を停止するようにしてもよい。
例えば、オプション装置２−３が、本体装置１の本体制御部１４からコマンド（ＣＭＤ）を受けておらず、用紙３２の給紙も搬送も行っていないような場合には、オプション装置２−３を停止しても、機能の発揮に影響がないので、本体装置１の電源装置１１が、オプション装置２−３に対する電力の供給を停止するようにしてもよい。
これにより、更なる省電力化を図ることができる。
【００５６】
実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態３による画像形成装置を示す構成図であり、図１０において、図１及び図６と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
コンデンサ５２は本体装置１の電源装置１１からオプション装置２−１，２−２，２−３に供給する電力を伝送する電源ライン５１とグランド間に接続されている。
【００５７】
上記実施の形態１，２では、コンパレータ１３が電流上限信号を出力すると、例えば、リフトモータ２１を停止するものを示したが、コンパレータ１３が、電流値が電流上限値Ｒｅｆを上回ったことを検知してから、実際にリフトモータ２１を停止するまでに若干の時間を要するため、リフトモータ２１を停止するまでの間、ピーク電流（電流値が電流上限値Ｒｅｆを上回っている電流）が発生する。
そこで、この実施の形態３では、数ミリ秒の間であれば、ピーク電流を流すことができるようにするために、コンデンサ５２を電源ライン５１とグランド間に接続している。
【００５８】
電源ライン５１とグランド間に接続するコンデンサ５２の容量は、下記の式（１）によって決定する。
【００５９】
【数１】
2016085310.tif 000003
式（１）において、ＩＰはピーク電流、ＩＬは電源装置１１から出力される規定電流、ｔはピーク電流が流れる期間、ΔＶは許容電圧降下である。
【００６０】
例えば、電源装置１１から出力される規定電圧ＩＬが１０Ａで、１０．５Ａのピーク電流ＩＰが発生する場合、３０００μＦのコンデンサ５２を接続すれば、０．５Ｖの許容電圧降下ΔＶで、３ミリ秒の間、ピーク電流ＩＰを流すことができる。
したがって、この場合、例えば、マイコン等でコンパレータ１３を構成することで、遅くとも２ミリ秒の周期で、オプション装置２−１，２−２，２−３に流れる電流の総和値と電流上限値Ｒｅｆを比較し、コンパレータ１３から電流上限信号が出力されると、遅くとも１ミリ秒以内にリフトモータ２１を停止するようにすればよい。
【００６１】
実施の形態４．
上記実施の形態１〜３では、複数の駆動部のうち、リフトモータ２１を停止するものを示したが、これは一例に過ぎず、他の駆動部を停止するようにしてもよい。
図１１は本体装置１に接続されているオプション装置２が排出オプションである例を示す上面図である。排出オプションは、排出された用紙を揃える駆動部としてジョガー機構６２を実装している。また、用紙搬送モータなどの駆動部も実装している。
図１１の例では、オプション装置２の排出トレイ６１に対して、排出された用紙を揃えるジョガー機構６２が設けられているが、オプション装置２が用紙の排出を行っているとき、ジョガー機構６２が排出された用紙を揃える動作を停止していても、用紙の排出自体は継続することができるので、電流値が電流上限値Ｒｅｆを上回った場合には、ジョガー機構６２を停止対象の駆動部として選択して、ジョガー機構６２を停止させるようにしてもよい。この場合、用紙搬送モータの動作は継続する。
この場合も、上記実施の形態１〜３と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
この実施の形態４では、オプション装置２が排出オプションである例を示しているが、オプション装置２がフィニッシャーオプションであってもよい。オプション装置２がフィニッシャーオプションである場合、電流値が電流上限値Ｒｅｆを上回ると、フィニッシャーオプションにおける１の駆動部としての用紙搬送モータの動作を継続して、フィニッシャーオプションに実装されている他の駆動部としてのステーブル機構を停止させるようにしてもよい。
【００６３】
この実施の形態４では、本体装置１に接続される複数のオプション装置２の種類が同じである例を示しているが、種類が異なる複数のオプション装置２が接続され、複数のオプション装置２のうちの１つのオプション装置を停止させ、他のオプション装置を停止させないこともあり得る。
例えば、オプション装置２として、トレイ及び排出オプションを備える場合、トレイに実装されている複数の駆動部の駆動を継続し、排出オプションに実装されているジョガー機構６２を停止させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  本体装置、２，２−１，２−２，２−３  オプション装置、１１  電源装置、１２  電流検出部（比較回路）、１３  コンパレータ（比較回路）、１４  本体制御部、２１  リフトモータ（駆動部）、２２  給紙モータ（駆動部）、２３  搬送モータ（駆動部）、２４  オプション制御部、３１  トレイ、３２  用紙、３３，３４  センサー部、３５，３６  ローラ、４０  オプション制御部、５１  電源ライン、５２  コンデンサ、６１  排出トレイ、６２  ジョガー機構。
【図１】
2016085310.tif 000004
【図２】
2016085310.tif 000005
【図３】
2016085310.tif 000006
【図４】
2016085310.tif 000007
【図５】
2016085310.tif 000008
【図６】
2016085310.tif 000009
【図７】
2016085310.tif 000010
【図８】
2016085310.tif 000011
【図９】
2016085310.tif 000012
【図１０】
2016085310.tif 000013
【図１１】
2016085310.tif 000014