(57)【要約】【課題】印刷装置が備える電池の制御を効率よく行えるようにする。【解決手段】プリンター２は、充電器３により充電されるバッテリー２１と、バッテリー２１から電力が供給され印刷を実行する印刷部２３と、印刷部２３を制御するＳＯＣ２１１と、を備える。ＳＯＣ２１１は、バッテリー２１の温度が予め設定された充電制御温度以上である場合に、バッテリー２１の充電を停止し、充電が再開するための充電再開条件が成立した場合に、充電器３にＣＨＧ−ＯＮ信号を送信し、充電器３によるバッテリー２１への充電を再開させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電器により充電される電池と、
前記電池から電力が供給され印刷を実行する印刷部と、
前記印刷部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記電池の温度が予め設定された充電制御温度以上である場合に、前記電池の充電を停止し、
充電が再開するための充電再開条件が成立した場合に、前記充電器に制御信号を送信し、前記充電器による前記電池への充電を再開させること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記充電再開条件が成立した場合に、前記充電器に前記制御信号を送信することにより、前記充電器が取得する前記電池の温度の結果を制御する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記充電再開条件が成立した場合に、前記充電器に前記制御信号を送信することにより、前記電池の温度が前記充電制御温度に達しないように前記充電器に充電を行わせる、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記充電器から前記電池への電力の供給を切り替えるスイッチを備え、
前記制御部は、前記電池の温度が前記充電制御温度である場合に、前記スイッチにより前記電池への電力の供給を停止し、前記充電再開条件が成立した場合に、前記スイッチにより前記電池への電力の供給を再開する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記電池の充電の状態を検出し、前記電池の充電の状態に応じて、前記スイッチにより前記電池への電力の供給を切り替える、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記電池は、サーミスターを備え、
前記制御部は、前記サーミスターが出力する電圧に基づき前記電池の温度を取得する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記充電再開条件は、前記電池の温度が、前記充電制御温度より低温に設定された低温設定温度を上回る温度であること、及び、前記電池への充電を停止する期間が予め設定された期間を経過すること、の少なくともいずれかを含む、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
充電器により充電される電池と、前記電池から電力が供給され印刷を実行する印刷部と、前記印刷部を制御する制御部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記電池の温度が予め設定された充電制御温度である場合に、前記電池の充電を停止し、
充電が再開するための条件である充電再開条件が成立した場合に、前記充電器に制御信号を送信し、前記充電器による前記電池への充電を再開させること、
を特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項９】
充電器と、
前記充電器により充電される電池と、前記電池から電力が供給され印刷を実行する印刷部と、前記印刷部を制御する制御部と、を備える印刷装置と、を備え、
前記充電器は、前記電池への充電を制御する充電制御部を備え、
前記制御部は、前記電池の温度が第１温度である場合に、前記電池に対する充電を停止し、充電が再開するための条件である充電再開条件が成立した場合に、前記充電器に制御信号を送信し、前記充電器による前記電池への充電を再開させること、
を特徴とする充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、充電可能な２次電池を備えた印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。２次電池を充電する場合、電池の温度を適切に保つ必要がある。例えば、特許文献１の印刷装置は、温度制御素子により２次電池の温度を充電可能な温度に制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５７３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電池を備えた印刷装置に充電器を接続して、この充電器が印刷装置に対して充電用の電力を供給する構成では、充電器が、電池の状態に応じて充電の制御を行うので、印刷装置の動作を加味した制御を行うことは困難であった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、印刷装置が備える電池の充電に関する制御を効率よく行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、充電器により充電される電池と、前記電池から電力が供給され印刷を実行する印刷部と、前記印刷部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電池の温度が予め設定された充電制御温度以上である場合に、前記電池の充電を停止し、充電が再開するための充電再開条件が成立した場合に、前記充電器に制御信号を送信し、前記充電器による前記電池への充電を再開させること、を特徴とする。
これにより、印刷装置の制御部によって、印刷装置の電池を充電器により充電する動作を、効率よく制御できる。
【０００６】
また、本発明は、前記制御部は、前記充電再開条件が成立した場合に、前記充電器に前記制御信号を送信することにより、前記充電器が取得する前記電池の温度の結果を制御する構成でもよい。
これにより、制御信号の送信により、充電器による電池への充電を再開できる。
【０００７】
また、本発明は、前記制御部は、前記充電再開条件が成立した場合に、前記充電器に前記制御信号を送信することにより、前記電池の温度が前記充電制御温度に達しないように前記充電器に充電を行わせる構成でもよい。
これにより、充電の再開後、電池への充電が停止しないよう充電器を制御できる。
【０００８】
また、本発明において、前記充電器から前記電池への電力の供給を切り替えるスイッチを備え、前記制御部は、前記電池の温度が前記充電制御温度である場合に、前記スイッチにより前記電池への電力の供給を停止し、前記充電再開条件が成立した場合に、前記スイッチにより前記電池への電力の供給を再開する構成としてもよい。
【０００９】
また、本発明において、前記制御部は、前記電池の充電の状態を検出し、前記電池の充電の状態に応じて、前記スイッチにより前記電池への電力の供給を切り替える構成としてもよい。
【００１０】
また、本発明において、前記電池は、サーミスターを備え、前記制御部は、前記サーミスターが出力する電圧に基づき前記電池の温度を取得する構成としてもよい。
【００１１】
また、本発明は、前記充電再開条件は、前記電池の温度が、前記充電制御温度より低温に設定された低温設定温度を上回る温度であること、及び、前記電池への充電を停止する期間が予め設定された期間を経過すること、の少なくともいずれかを含む構成でもよい。
これにより、充電再開条件の成立によって充電を再開させるため、電池の充電不足を抑制できる。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、充電器により充電される電池と、前記電池から電力が供給され印刷を実行する印刷部と、前記印刷部を制御する制御部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記電池の温度が予め設定された充電制御温度以上である場合に、前記電池の充電を停止し、充電が再開するための条件である充電再開条件が成立した場合に、前記充電器に制御信号を送信し、前記充電器による前記電池への充電を再開させること、を特徴とする。
これにより、印刷装置の制御部によって、印刷装置の電池を充電器により充電する動作を、効率よく制御できる。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の充電システムは、充電器と、前記充電器により充電される電池と、前記電池から電力が供給され印刷を実行する印刷部と、前記印刷部を制御する制御部と、を備える印刷装置と、を備え、前記充電器は、前記電池への充電を制御する充電制御部を備え、前記制御部は、前記電池の温度が充電制御温度以上である場合に、前記電池に対する充電を停止し、充電が再開するための条件である充電再開条件が成立した場合に、前記充電器に制御信号を送信し、前記充電器による前記電池への充電を再開させること、を特徴とする。
これにより、印刷装置の制御部によって、印刷装置の電池を充電器により充電する動作を、効率よく制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る充電システムの構成を示す図。
【図２】充電システムの動作を説明するための図表。
【図３】充電システムの動作を説明するための図表。
【図４】充電システムの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、充電システム１の構成を示す図である。充電システム１は、プリンター２（印刷装置）と、充電器３とを備える。
プリンター２は、ＰＣ（ホストコンピューター）４から入力されるデータに基づいて、記録媒体に文字や画像等を印刷する装置である。プリンター２は、小型で携帯可能な、いわゆるモバイルプリンターであり、例えば、使用者の腰等の身体に装着され、また、店舗においてレジカウンター等の所定の位置に設けられ使用される。プリンター２は、後述するバッテリー２１（電池）を備え、バッテリー２１から電力の供給を受けて動作する。プリンター２は、本体に記録媒体として感熱ロール紙（不図示）を収容し、発熱素子を備えた後述する印刷ヘッド２３１により、感熱ロール紙の記録面に熱を加えることにより文字や画像等を印刷する。
【００１６】
充電器３は、商用交流電源５に接続されるＡＣアダプター６から供給される電力に基づいて、プリンター２のバッテリー２１に対し充電用の電力を供給する。ＡＣアダプター６は、例えば、交流１００ボルトの商用交流電源５を整流、平滑、及び、電圧変換し、２４ボルトの直流電力を充電器３にケーブルを介し供給する。ＡＣアダプター６は、充電器３にケーブル介して着脱可能に構成される。
【００１７】
充電システム１は、プリンター２が充電器３と接続する場合に、充電器３によりプリンター２にバッテリー２１の充電用の電力を供給し、プリンター２によりバッテリー２１の充電制御が行われる。
【００１８】
図１に示すように、プリンター２は、バッテリー２１と、メイン回路２２と、印刷部２３とを備える。
バッテリー２１は、充電可能な２次電池であり、例えば、リチウムイオン電池等により構成される。バッテリー２１は、サーミスター２１ａと、サーミスター２１ｂとを備える。サーミスター２１ａとサーミスター２１ｂとは、バッテリー２１の温度を検出し、バッテリー２１の温度に応じた電圧を出力する。サーミスター２１ａとサーミスター２１ｂとは、バッテリー２１の温度が高いほど電圧値の低い電圧を出力し、バッテリー２１の温度が低いほど電圧値の高い電圧を出力する。サーミスター２１ａは、充電器３にバッテリー２１の温度を示す電圧（温度の結果）を出力し、サーミスター２１ｂは、ＳＯＣ（System-on-a-chip）２１１（制御部）が備えるＡ／Ｄ端子２１１ａに出力する。
【００１９】
メイン回路２２は、ＳＯＣ２１１と、スイッチ２１２と、通信部２１３と、操作部２１４と、ドライバー２１５とを備える。
ＳＯＣ２１１は、プリンター２の各部を制御する集積回路である。ＳＯＣ２１１は、図示しない演算実行部としてＣＰＵ等を備える。ＳＯＣ２１１には、ＲＯＭ（不図示）が接続し、このＲＯＭはＣＰＵによって実行可能な制御プログラム、及び、制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶する。また、ＲＯＭは、バッテリー２１の充電を制御するためのバッテリー２１の温度に対応した電圧値Ｖｔ、電圧値Ｖｔｓ等の電圧値を記憶する。例えば、Ｖｔは、４７℃であることを示す電圧値、Ｖｔｓは、４５℃であることを示す電圧値である。ＳＯＣ２１１は、ＲＯＭが記憶する制御プログラムを実行することによって、後述する印刷部２３による印刷動作を制御するとともに、プリンター２の各部を制御する。
【００２０】
また、ＳＯＣ２１１は、バッテリー２１の電圧に基づいて、満充電等のバッテリー２１の充電の状態を検出する。
また、ＳＯＣ２１１は、Ａ／Ｄ端子２１１ａと、Ｉ／Ｏ端子２１１ｂと、Ｉ／Ｏ端子２１１ｃとを備える。Ａ／Ｄ端子２１１ａは、サーミスター２１ｂが出力したバッテリー２１の温度を示す電圧が入力される。Ｉ／Ｏ端子２１１ｂは、ＳＯＣ２１１の制御に従って、スイッチ２１２を操作するＣＨＧ−ＥＮ信号を出力する。Ｉ／Ｏ端子２１１ｂは、後述する充電制御ＩＣ（Integrated Circuit）３１（充電制御部）を制御するＣＨＧ−ＯＮ信号（制御信号）が出力される。ＣＨＧ−ＯＮ信号は、Ｉ／Ｏ端子２１１ｂから出力されると、後述する充電制御ＩＣ３１のＴＨ端子３１ａとＣＥ端子３１ｂとの２つの端子に入力される。
また、ＳＯＣ２１１は、タイマー２１１ｄを備える。タイマー２１１ｄは、バッテリー２１の充電を停止する期間、及び、Ｉ／Ｏ端子２１１ｃからＣＨＧ−ＯＮ信号を出力する期間を計時する。
【００２１】
スイッチ２１２は、例えばＦＥＴ等により構成され、ＳＯＣ２１１のＩ／Ｏ端子２１１ｂから出力されるＣＨＧ−ＥＮ信号に応じて、充電用の電力の供給を切り替える。例えば、ＳＯＣ２１１のＩ／Ｏ端子２１１ｂから「Ｌｏｗ」レベルのＣＨＧ−ＥＮ信号が出力されると、スイッチ２１２はオンになり、充電器３からの充電用の電力をバッテリー２１に供給する。一方で、ＳＯＣ２１１のＩ／Ｏ端子２１１ｂから「Ｈｉｇｈ」レベルのＣＨＧ−ＥＮ信号が出力されると、スイッチ２１２はオフになり、充電器３からの充電用の電力のバッテリー２１への供給が停止される。
スイッチ２１２は、バッテリー２１の温度、及び、バッテリー２１の充電の状態に応じて、ＳＯＣ２１１により制御される。例えば、ＳＯＣ２１１がバッテリー２１の状態が満充電であると検出すると、スイッチ２１２は、オフになり、バッテリー２１への充電用の電力の供給を停止する。
【００２２】
通信部２１３は、Wi-Fi（登録商標）や、Bluetooth（登録商標）等の所定の規格に従って、ＰＣ４とデータの通信を行う。
【００２３】
操作部２１４は、プリンター２の本体に配置される操作パネル２４が接続され、操作パネル２４の操作子（不図示）に対する操作を検出すると、操作子に対応する操作信号をＳＯＣ２１１に出力する。
【００２４】
ドライバー２１５は、後述する印刷ヘッド２３１、搬送モーター２３２を制御及び駆動するための回路である。
【００２５】
印刷部２３は、印刷ヘッド２３１と、搬送モーター２３２と、センサー２３３と、を備える。
印刷ヘッド２３１は、ドライバー２１５に接続され、ドライバー２１５の制御によって印刷媒体に印刷する。印刷ヘッド２３１は、発熱素子を感熱ロール紙の搬送方向と直交する方向に多数配列して備える。印刷ヘッド２３１は、発熱素子に通電し感熱ロール紙の印刷面に熱を加えることによって、文字や画像等を印刷する。
搬送モーター２３２は、ドライバー２１５に接続され、ドライバー２１５の制御に従って、搬送ローラー（図示略）を回転させて、感熱ロール紙を搬送する。
センサー２３３は、ＳＯＣ２１１に接続され、ＳＯＣ２１１の制御に従って、感熱ロール紙の搬送路上において感熱ロール紙の有無を検出する。検出値は、ＳＯＣ２１１に出力され、ＳＯＣ２１１は、検出値に基づいて、用紙切れや、紙詰まり等を検出する。
【００２６】
ドライバー２１５は、ＳＯＣ２１１の制御に従って、搬送モーター２３２に対し駆動電流と駆動パルスを出力し必要量だけ感熱ロール紙を搬送させる。そして、ドライバー２１５は、印刷ヘッド２３１を駆動して発熱素子に通電し、感熱ロール紙に文字や画像等を印刷して、図示しないカットユニットに感熱ロール紙をカットする。
【００２７】
図１に示すように、充電器３は、充電制御ＩＣ３１を備える。
充電制御ＩＣ３１は、充電器３の各部を制御する集積回路である。充電制御ＩＣ３１は、図示しない演算実行部としてのＣＰＵ等を備える。充電制御ＩＣ３１には、ＲＯＭ（不図示）が接続し、このＲＯＭはＣＰＵによって実行可能な制御プログラム、及び、制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶する。また、ＲＯＭは、ＳＯＣ２１１と同様に、バッテリー２１の充電を制御するためのバッテリー２１の温度に対応する電圧値を記憶する。充電制御ＩＣ３１は、ＲＯＭが記憶する制御プログラムを実行することによって、プリンター２への充電用の電力の供給を制御する。
【００２８】
充電制御ＩＣ３１は、ＴＨ端子３１ａと、ＣＥ端子３１ｂとを備える。
ＴＨ端子３１ａには、サーミスター２１ａからＣＲ回路３３を介してバッテリー２１の温度を示す電圧が入力される。ＴＨ端子３１ａには、ＣＨＧ−ＯＮ信号により制御されたバッテリー２１の温度を示す電圧がＣＲ回路３３を介し入力される。なお、ＣＨＧ−ＯＮ信号が「Ｌｏｗ」レベルの信号である場合、ＴＨ端子３１ａには、バッテリー２１の実際の温度を示す電圧が入力される。ここで、ＣＲ回路とは、コンデンサーと抵抗とにより構成される回路であり、急な電圧の変化を抑制する。
ＣＥ端子３１ｂには、コンパレーター３２の出力信号が入力される。コンパレーター３２は、オペアンプにより構成され、反転入力端子（−）に入力される電圧値に応じて、ＣＥ端子３１ｂに「Ｈｉｇｈ」レベル又は「Ｌｏｗ」レベルの信号を出力する。反転入力端子（−）には、ＳＯＣ２１１のＩ／Ｏ端子２１１ｃからＣＨＧ−ＯＮ信号がＣＲ回路３４を介し入力される。
【００２９】
バッテリー２１は、仕様上、充電に好適な温度範囲を有する。そのため、ＳＯＣ２１１と充電制御ＩＣ３１とは、サーミスターから出力される電圧に基づき、バッテリー２１の温度に応じて、バッテリー２１への充電を制御する。
具体的に説明すると、ＳＯＣ２１１と充電制御ＩＣ３１とは、充電を停止するために予め設定された充電制御温度以上のバッテリー２１の温度を示す電圧を取得すると、バッテリー２１の充電を停止する。本実施形態では、充電制御温度は、４７℃を示す。ＳＯＣ２１１は、バッテリー２１の温度が充電制御温度℃に達すると、Ｉ／Ｏ端子２１１ｂから「Ｈｉｇｈ」レベルのＣＨＧ−ＥＮ信号をスイッチ２１２へ出力し、バッテリー２１への充電用の電力の供給を停止する。また、充電制御ＩＣ３１は、バッテリー２１の温度が充電制御温度に達すると、プリンター２への充電用の電力の供給を停止する。
このように、バッテリー２１の温度が充電制御温度以上である場合に、プリンター２側と充電器３側とで、充電用の電力の供給を停止することによってバッテリー２１の充電を停止する。そのため、いずれか一方に動作不良がある場合でも、バッテリー２１の温度が充電制御温度以上である場合に、バッテリー２１の充電を停止できる。
【００３０】
ＳＯＣ２１１と充電制御ＩＣ３１は、バッテリー２１の温度が、充電制御温度より低温に設定される低温設定温度以下になることにより、バッテリー２１の充電を再開する。本実施形態では、低温設定温度は、４５℃を示す。つまり、ＳＯＣ２１１と充電制御ＩＣとは、バッテリー２１の温度が充電制御温度（４７℃）から低温設定温度（４５℃）に下がるまでの期間、充電の停止を継続する。バッテリー２１の温度が低温設定温度に下がると、ＳＯＣ２１１は、Ｉ／Ｏ端子２１１ｂからスイッチ２１２へ「Ｌｏｗ」レベルのＣＨＧ−ＥＮ信号を出力し、バッテリー２１への充電用の電力の供給を再開させる。また、充電制御ＩＣ３１は、プリンター２に充電用の電力の供給を再開する。これによって、バッテリー２１の充電が再開される。
【００３１】
充電を停止する期間、すなわち、バッテリー２１の温度が充電制御温度から低温設定温度に下がるまでの期間において、プリンター２が印刷動作を行うと、印刷動作がバッテリー２１からの電力の供給に基づいて行われるため、バッテリー２１の充電は低減する。また、印刷動作のための電力の供給により、バッテリー２１の温度が下がりにくくなり、充電が停止する期間が延びる。
バッテリー２１は、充電が停止される期間において、印刷動作のため供給する電力が、充電された電力を下回る場合、充電不足になることがない。しかしながら、印刷動作によっては、充電を停止する期間が延びてしまい、印刷動作のために供給する電力は、充電された電力を上回ることがある。この場合、充電が停止したまま、バッテリー２１からの電力の供給が行われるため、プリンター２は、バッテリー２１の充電不足が生じる。
【００３２】
ここで、バッテリー２１の充電不足を抑制する方法として、ＳＯＣ２１１によって充電制御ＩＣ３１の状態を初期状態にリセットする方法が挙げられる。
【００３３】
図２は、充電システム１の動作を説明するための図表であり、詳細には、充電制御ＩＣ３１のリセットに係る動作を説明するための図表である。図２において、縦軸は電圧を示し、横軸は時間を示す。図２（Ａ）は、Ｉ／Ｏ端子２１１ｃから出力される信号の図表であり、図２（Ｂ）は、ＴＨ端子３１ａに入力される電圧値の図表であり、図２（Ｃ）は、コンパレーター３２の反転入力端子に入力される信号の図表であり、図２（Ｄ）は、コンパレーター３２がＣＥ端子３１ｂに出力する信号の図表である。
【００３４】
プリンター２は、サーミスター２１ｂから取得する電圧値がＶｔ以下を示す場合、バッテリー２１の温度が充電制御温度（４７℃）以上であると判別する。そして、プリンター２は、タイミングｔ１においてＳＯＣ２１１のＩ／Ｏ端子２１１ｃから「Ｈｉｇｈ」レベルのＣＨＧ−ＯＮ信号を出力する。前述したように、プリンター２は、Ｉ／Ｏ端子２１１ｃからＴＨ端子３１ａとＣＥ端子３１ｂとの２つの端子に、「Ｈｉｇｈ」レベルのＣＨＧ−ＯＮ信号を出力する。なお、プリンター２は、ＣＨＧ−ＯＮ信号を出力すると共に、「Ｌｏｗ」レベルのＣＨＧ−ＥＮ信号を出力し、スイッチ２１２をオンにする。
「Ｈｉｇｈ」レベルのＣＨＧ−ＯＮ信号が出力されると、図２（Ｂ）に示すように、ＴＨ端子３１ａには、ＣＲ回路３３によって急な変化を抑制された電圧の信号が入力される。つまり、ＣＨＧ−ＯＮ信号によって制御されることにより、タイミングｔ１以降、ＴＨ端子３１ａには、バッテリー２１の温度が低下したことを示す電圧が入力される。
また、「Ｈｉｇｈ」レベルのＣＨＧ−ＯＮ信号が出力されると、図２（Ｃ）に示すように、コンパレーター３２には、ＣＲ回路３４により急な変化が抑制された電圧の信号が入力される。
【００３５】
タイミングｔ２において、ＴＨ端子３１ａには、バッテリー２１の温度が低温であり充電を停止する電圧値Ｖｂｔ以上を示す電圧が入力される。また、ＣＥ端子３１ｂには、充電制御ＩＣ３１のリセットの実行を示す電圧値Ｖｒ以上を示す電圧の信号が入力される。
ＴＨ端子３１ａに電圧値Ｖｂｔを上回る電圧が入力されると、充電制御ＩＣ３１は、バッテリー２１の温度が、電圧値Ｖｂｔが示す温度を下回る温度であると検出し、充電用の電力の供給を再開しない。つまり、充電制御ＩＣ３１は、バッテリー２１の充電の停止を継続する。
【００３６】
また、コンパレーター３２に電圧値Ｖｒを上回る電圧の信号が入力されると、コンパレーター３２は、図２（Ｄ）に示すように、ＣＥ端子３１ｂに、「Ｌｏｗ」の信号を出力する。すると、充電制御ＩＣ３１は、ＣＥ端子３１ｂに「Ｌｏｗ」レベルの信号が入力されることにより、リセットをおこなう。充電制御ＩＣ３１は、リセットを行うと、充電用の電力の供給が再開可能な状態となる。
【００３７】
タイミングｔ３において、Ｉ／Ｏ端子２１１ｃから「Ｌｏｗ」レベルのＣＨＧ−ＯＮ信号が出力される。すると、ＴＨ端子３１ａには、ＣＨＧ−ＯＮ信号に制御されたバッテリー２１の温度を示す電圧が入力される。また、コンパレーター３２には、電圧が減少する信号が入力される。
タイミングｔ４において、ＴＨ端子３１ａには、電圧値Ｖｂｔ下回る電圧が入力される。すなわち、ＣＨＧ−ＯＮ信号が「Ｌｏｗ」レベルの信号であるため、ＴＨ端子３１ａには、バッテリー２１の実際の温度に基づく電圧が入力される。また、コンパレーター３２には、電圧値Ｖｒを下回る電圧の信号が入力される。コンパレーター３２に電圧値Ｖｒ以下を示す電圧の信号が入力されると、コンパレーター３２は、ＣＥ端子３１ｂに「Ｈｉｇｈ」レベルの信号を出力する。
【００３８】
ところで、充電制御ＩＣ３１は、リセットが行われると、バッテリー２１の温度が、低温設定温度（４５℃）より低い温度（４３℃以下）でないと充電用の電力の供給を再開しない。この場合、タイミングｔ４以降、サーミスター２１ａから入力される電圧が示すバッテリー２１の温度が４５℃でも、充電制御ＩＣ３１は、充電用の電力の供給を再開しない。
【００３９】
上述したように、印刷動作によっては、充電を停止する期間が延びてしまいバッテリー２１は充電不足となる。また、充電制御ＩＣ３１のリセットによるバッテリー２１の充電不足を抑制する方法は、ＣＨＧ−ＯＮ信号出力中、充電制御ＩＣ３１がバッテリー２１の温度を、電圧値Ｖｂｔが示す温度を下回る温度であると検出してしまい、バッテリー２１の充電が再開できない。また、リセットが行われると、充電の再開温度が２℃下がるため、充電制御ＩＣ３１は、バッテリー２１の温度が４５℃であると検出してもバッテリー２１の充電を再開しない。
【００４０】
そこで、ＳＯＣ２１１は、充電を再開するための充電再開条件が成立した場合に、所定の周波数及びデューティー比を含むようチョッパー制御されたＣＨＧ−ＯＮ信号を出力する。
図３は、本実施形態に係る充電システム１の動作を説明する図表である。図３において、縦軸は電圧を示し、横軸は時間を示す。図３（Ａ）は、ＣＨＧ−ＯＮ信号の図表であり、図３（Ｂ）は、ＴＨ端子３１ａに入力される電圧値の図表であり、図３（Ｃ）は、コンパレーター３２の反転入力端子に入力される信号の図表であり、図３（Ｄ）は、コンパレーター３２がＣＥ端子３１ｂに出力する信号の図表である。
【００４１】
ＳＯＣ２１１は、サーミスター２１ｂから取得する電圧に基づき、バッテリー２１の温度が充電制御温度以上であると検出するとバッテリー２１の充電を停止する。そして、ＳＯＣ２１１は、充電再開条件が成立した場合に、スイッチ２１２をオンにする。ＳＯＣ２１１は、スイッチ２１２をオンにするとともに、図３（Ａ）に示すように、タイミングｔａにおいてＩ／Ｏ端子２２１ｃからチョッパー制御されたＣＨＧ−ＯＮ信号を出力する。充電再開条件については、後述する。
【００４２】
ＣＨＧ−ＯＮ信号を出力すると、タイミングｔａ以降、図３（Ｂ）に示すように、ＴＨ端子３１ａには、ＣＲ回路３３によって急な変化が抑制された、電圧値Ｖｔｓ以上であり電圧値Ｖｂｔを下回る電圧が入力される。つまり、ＴＨ端子３１ａには、チョッパー制御されたＣＨＧ−ＯＮ信号の入力によって、充電が再開可能な温度範囲を示す電圧が入力されることとなる。これにより、ＣＨＧ−ＯＮ信号を出力中でも、バッテリー２１の温度を示す電圧が電圧値Ｖｂｔを上回らないため、充電制御ＩＣ３１は、充電が停止を継続することがない。つまり、充電制御ＩＣ３１は、充電用の電力の供給を開始できる。また、バッテリー２１の温度が電圧値Ｖｔを以下にならないため、充電用の電力の供給再開後、再度、充電用の電力が供給停止になることがない。
また、チョッパー制御されたＣＨＧ−ＯＮ信号を出力すると、図３（Ｃ）に示すように、コンパレーター３２には、ＣＲ回路３４により急な電圧変化が抑制されつつ、電圧値Ｖｒを下回る電圧の信号が入力される。そのため、タイミングｔａ以降、コンパレーター３２に入力される電圧の信号が電圧値Ｖｒを上回ることがなく、充電制御ＩＣ３１はリセットを行わない。つまり、バッテリー２１の充電再開の温度が４３℃に下がることがなく、充電制御ＩＣ３１は、バッテリー２１が４５℃でもバッテリー２１の充電が再開できる。
【００４３】
ＳＯＣ２１１は、充電再開条件が成立した場合に、チョッパー制御されるＣＨＧ−ＯＮ信号を出力する。充電再開条件とは、バッテリー２１の温度が低温設定温度を上回る温度であること、及び、バッテリー２１への充電を停止する期間が予め設定された期間を経過すること、の少なくともいずれかを含む条件である。
前述した通り、バッテリー２１の充電停止中に、印刷動作が行われると、バッテリー２１からの電力の供給により、低温設定温度以下に下がりにくくなり、充電を停止する期間が延びる。つまり、充電再開条件が成立することは、印刷動作によってバッテリー２１が充電不足になることを示唆する。
そのため、充電再開条件を成立した場合に、ＣＨＧ−ＯＮ信号を出力し、バッテリー２１の充電を再開することで、ＳＯＣ２１１は、バッテリー２１が充電不足になることを抑制できる。
【００４４】
バッテリー２１への充電を停止する期間は、ＳＯＣ２１１が備えるタイマー２１１ｄによって計時される。例えば、ＳＯＣ２１１は、バッテリー２１の温度が充電制限温度であると判別すると、タイマー２１１ｄの計時を開始する。そして、ＳＯＣ２１１は、タイマー２１１ｄにより計時される期間が、予め設定された期間を経過したか否かを判別する。
【００４５】
ここで、バッテリー２１の温度が４５℃を上回る期間が、予め設定される期間を経過することを充電再開条件として、この充電再開条件が成立する場合について例示する。
ＳＯＣ２１１は、サーミスター２１ａから出力される温度が充電制限温度であると判別すると、バッテリー２１の充電を停止するとともに、タイマー２１１ｄの計時を開始する。ＳＯＣ２１１は、サーミスター２１ａから出力される電圧に基づき、バッテリー２１の温度を検出しつつ、タイマー２１１ｄの計時を行う。ここで、予め設定された期間を３０分とする。ＳＯＣ２１１は、バッテリー２１の温度が低温設定温度を上回る期間が、３０分を経過した場合に、充電再開条件が成立したと判別する。そして、ＳＯＣ２１１は、チョッパー制御されたＣＨＧ−ＯＮ信号を出力し、充電を再開する。
このように、バッテリー２１の温度が低温設定温度を上回る期間が予め設定された期間を経過すると、バッテリー２１の充電を再開する。したがって、バッテリー２１の温度が低温設定温度に下がらなくても、充電を開始でき、充電を停止する期間を短くすることができる。
【００４６】
図４は、充電システム１の動作を示すフローチャートである。図４（Ａ）は、プリンター２の動作をフローチャートであり、図４（Ｂ）は、充電器３の動作を示すフローチャートである。
図４における充電システム１の動作では、バッテリー２１の充電の状態が満充電でなく、ＰＣ４から受信するデータに基づいて印刷動作を行うことを前提とする。
【００４７】
プリンター２のＳＯＣ２１１は、Ａ／Ｄ端子２１１ａに入力されるサーミスター２１ｂからの電圧に基づき、バッテリー２１の温度が充電制限温度以上であるか否かを判別する（ステップＳＡ１）。バッテリー２１の温度が充電制限温度以上であると判別すると（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、ＳＯＣ２１１は、Ｉ／Ｏ端子２１１ｂから「Ｈｉｇｈ」レベルのＣＨＧ−ＥＮ信号を出力し、スイッチ２１２をオフにする（ステップＳＡ２）。つまり、ＳＯＣ２１１は、バッテリー２１への充電用の電力の供給を停止する。
【００４８】
図４（Ｂ）において、充電器３の充電制御ＩＣ３１は、ＴＨ端子３１ａに入力されるサーミスター２１ａからの電圧に基づき、バッテリー２１の温度が充電制限温度以上であるか否か判別する（ステップＳＢ１）。バッテリー２１の温度が充電制限温度以上であると判別すると（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、充電制御ＩＣ３１は、プリンター２への充電用の電力の供給を停止する（ステップＳＢ２）。
【００４９】
図４（Ａ）において、ＳＯＣ２１１は、スイッチ２１２をオフにしてバッテリー２１への充電を停止すると、サーミスター２１ｂから出力される電圧に基づき、バッテリー２１の温度が低温設定温度より高いか否かを判別する（ステップＳＡ３）。バッテリー２１の温度が低温設定温度以下であると判別した場合（ステップＳＡ３：ＮＯ）、ＳＯＣ２１１は、Ｉ／Ｏ端子２１１ｂから「Ｌｏｗ」レベルのＣＨＧ−ＥＮ信号を出力し、スイッチ２１２をオンにする（ステップＳＡ４）。一方で、ＳＯＣ２１１は、バッテリー２１の温度が低温設定温度より高いと判別すると（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、充電再開条件が成立するか否かを判別する（ステップＳＡ５）。
【００５０】
ＳＯＣ２１１は、充電再開条件が成立しないと判別した場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）、処理をステップＳＡ５に戻す。一方で、充電再開条件が成立したと判別した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、ＳＯＣ２１１は、「Ｌｏｗ」レベルのＣＨＧ−ＥＮ信号を出力し、スイッチ２１２をオンにする（ステップＳＡ６）。次いで、ＳＯＣ２１１は、チョッパー制御されたＣＨＧ−ＯＮ信号を出力する（ステップＳＡ７）。ＣＨＧ−ＯＮ信号の出力は、タイマー２１１ｄに設定された所定期間行われる。
【００５１】
図４（Ａ）において、充電制御ＩＣ３１は、充電用の電力の供給を停止すると、サーミスター２１ａからバッテリー２１の温度を示す信号を取得する（ステップＳＢ３）。次いで、取得した信号が、バッテリー２１の温度が低温設定温度以下を示す電圧の場合に（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、充電制御ＩＣ３１は、充電用の電力の供給を再開する。
例えば、ステップＳＢ３において充電制御ＩＣ３１が取得する信号は、充電再開条件が成立したとＳＯＣ２１１が判別した場合、図３（Ａ）に示すタイミングｔａ以降の信号となる。即ち、ＴＨ端子３１ａによって取得する電圧が電圧値Ｖｔｓ以上であるため、充電制御ＩＣ３１は、ステップＳＢ４において４５℃以下であると判別し、充電用の電力の供給を再開する。
【００５２】
このように、充電システム１は、ＳＯＣ２１１と充電制御ＩＣ３１とにより、バッテリー２１の温度が充電制限温度以上となる場合に、バッテリー２１の充電を停止する。そして充電システム１は、ＳＯＣ２１１により充電再開条件が成立した場合に、スイッチ２１２をオンにすると共に、チョッパー制御されたＣＨＧ−ＯＮ信号を送信する。ＣＨＧ−ＯＮ信号により制御されるサーミスター２１ａからの電圧は、電圧値Ｖｔｓ以上であり電圧値Ｖｂｔを下回る電圧である。そのため、充電制御ＩＣ３１は、充電用の電力の供給を再開できる。また、前述した通り、充電再開条件の成立は、印刷動作によりバッテリー２１が充電不足になること示唆する。これにより、充電システム１は、印刷動作を加味した充電の制御ができる。したがって、充電システム１は、プリンター２が備えるＳＯＣ２１１によって、充電器３によるバッテリー２１への充電を効率よく制御できる。
【００５３】
以上、説明したように、本実施形態のプリンター２は、充電器３により充電されるバッテリー２１（電池）と、バッテリー２１から電力が供給され印刷を実行する印刷部２３と、印刷部２３を制御するＳＯＣ２１１（制御部）と、を備える。ＳＯＣ２１１は、バッテリー２１の温度が予め設定された充電制御温度以上である場合に、バッテリー２１の充電を停止し、充電が再開するための充電再開条件が成立した場合に、充電器３にＣＨＧ−ＯＮ信号（制御信号）を送信し、充電器３によるバッテリー２１への充電を再開させる。
ＳＯＣ２１１は、バッテリー２１の温度が４７℃以上となる場合に、バッテリー２１の充電を停止し、充電再開条件が成立した場合に、充電器３にバッテリー２１の充電を再開させるＣＨＧ−ＯＮ信号を送信し、充電器３による充電を再開させる。つまり、ＳＯＣ２１１は、印刷動作を加味して、充電器３によるバッテリー２１の充電を制御ができる。したがって、充電器３によるバッテリー２１の充電を、ＳＯＣ２１１によって効率よく制御できる。
【００５４】
また、本実施形態のＳＯＣ２１１は、充電再開条件が成立した場合に、充電器３にＣＨＧ−ＯＮ信号を送信することにより、充電器３が取得するバッテリー２１の温度を示す電圧を制御する。
これにより、ＣＨＧ−ＯＮ信号を出力し、充電器３の充電制御ＩＣ３１が取得する温度の結果として電圧を制御する。そのため、充電制御ＩＣ３１は、例えばバッテリー２１の温度が４５℃に下がらない場合でも、４５℃以下を示す電圧として取得でき、バッテリー２１の充電を再開できる。
【００５５】
また、本実施形態のＳＯＣ２１１は、充電再開条件が成立した場合に、充電器３にＣＨＧ−ＯＮ信号を送信することにより、バッテリー２１の温度が充電制御温度に達しないように充電器３に充電を行わせる。
これにより、充電制御ＩＣ３１が取得するバッテリー２１の温度が充電制御温度を下回るよう制御できるため、バッテリー２１の充電が再開された場合でも、充電を停止しないように、充電器３を制御することができる。
【００５６】
また、本実施形態のプリンター２は、充電器３からバッテリー２１への電力の供給を切り替えるスイッチ２１２を備える。ＳＯＣ２１１は、バッテリー２１の温度が充電制御温度である場合に、スイッチ２１２によりバッテリー２１への電力の供給を停止し、充電再開条件が成立した場合に、スイッチ２１２によりバッテリー２１への電力の供給を再開する。
また、ＳＯＣ２１１は、バッテリー２１の充電の状態を検出し、バッテリー２１の充電の状態に応じて、スイッチ２１２によりバッテリー２１への電力の供給を切り替える。
これにより、充電器３が動作不良でも、スイッチ２１２を制御することによってバッテリー２１の充電を制御できる。また、バッテリー２１の充電の状態を検出し、スイッチ２１２を制御するため、例えば満充電時におけるバッテリー２１への充電用の電力の供給を停止する等の適切な充電を行える。
【００５７】
また、本実施形態において、充電再開条件は、バッテリー２１の温度が、充電制御温度より低温に設定された低温設定温度を上回る温度であること、及び、前記電池への充電を停止する期間が予め設定された期間を経過すること、の少なくともいずれかを含む条件である。
これにより、充電の再開の条件としてバッテリー２１の温度と、バッテリー２１の充電が停止する期間とを設けることにより、バッテリー２１が充電不足となることを抑制できる。
【００５８】
なお、上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
【００５９】
例えば、上述した実施形態において、充電を停止する温度を４７℃とし充電を再開する温度を４５として例示したが、これに限定されない。充電を停止する温度及び充電を再開する温度は、バッテリー２１の仕様により異ならせてよい。この場合に、ＳＯＣ２１１と充電制御ＩＣ３１とは、バッテリー２１の仕様に対応した温度に基づいて、充電の制御を行う。
【００６０】
また、例えば、ＳＯＣ２１１がＩ／Ｏ端子２１１ｃから出力するチョッパー制御されたＣＨＧ−ＯＮ信号の周波数及びデューティー比は、ＴＨ端子３１ａに入力される信号がバッテリー２１の充電が可能な温度範囲を示し、リセットが行われないよう電圧値Ｖｒを下回る信号であれば、任意に変更可能である。
【００６１】
また、例えば、上述した実施形態において、図１に示すプリンター２及び充電器３のハードウェアの構成は一例であって、これに限定されない。例えば、プリンター２及び充電器３の各構成に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、ＳＯＣ２１１がメイン回路２２の各部を含む構成でもよいし、充電制御ＩＣ３１が充電器３の各部を含む構成でもよい。また、上述した実施形態においてハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プリンター２及び充電器３の他の各構成の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【００６２】
また、例えば、上述した実施形態において、印刷装置をサーマルプリンターとして例示したが、これに限定されない。例えば、インクジェットプリンターや、ドットインパクトプリンター、レーザープリンター等の他のプリンターでも本発明を適応できる。
【符号の説明】
【００６３】
１…充電システム、２…プリンター（印刷装置）、３…充電器、２３…印刷部、２１…バッテリー（電池）、２１ａ…サーミスター、２１ｂ…サーミスター、３１…充電制御ＩＣ（充電制御部）、２１１…ＳＯＣ（制御部）、２１２…スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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