(57)【要約】【課題】ワイヤロープなどの被処理物の表面を均一に研磨することができ、しかも被処理物への着脱作業を簡単に行うことができる磨き装置を得ること。【解決手段】磨き装置１００は、被処理物（ワイヤロープ）Ｒｗを磨くための環状の磨き部材１１０と、磨き部材１１０を回転可能に保持するハウジング１０と、磨き部材１１０に挿入された被処理物Ｒｗが磨き部材１１０の回転により磨かれるように磨き部材１１０に回転駆動力を印加する駆動部２０とを備え、磨き部材１１０およびハウジング１０がそれぞれ分割可能に構成されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を磨く磨き装置であって、
該被処理物を磨くための内周面を有する環状の磨き部材と、
該磨き部材を回転可能に保持するハウジングと、
該磨き部材に挿入された該被処理物が該磨き部材の回転により該磨き部材の内周面で磨かれるように該磨き部材に回転駆動力を印加する駆動部と
を備え、
該磨き部材および該ハウジングが開くように該磨き部材および該ハウジングがそれぞれ分割可能に構成された磨き装置。
【請求項２】
前記駆動部が前記磨き部材への回転駆動力の印加を停止した後、前記ハウジングの分割面に対する該磨き部材の分割面の傾斜角が所定の角度範囲の角度となるように該磨き部材の回転を停止させる停止機構をさらに備えた請求項１に記載の磨き装置。
【請求項３】
前記停止機構は、前記磨き部材の分割面が前記ハウジングの分割面と一致するように該磨き部材の回転を停止させるように構成されている請求項２に記載の磨き装置。
【請求項４】
前記停止機構は、
前記磨き部材の複数の分割片の各々を前記ハウジングの複数の分割片のいずれかに固定する固定手段を有し、該固定手段により該磨き部材の複数の分割片の各々が該ハウジングの複数の分割片のいずれかに固定されることにより該磨き部材の回転が停止するよう構成されている請求項２または請求項３に記載の磨き装置。
【請求項５】
前記固定手段は、
前記ハウジング内の前記磨き部材が配置されているスペースに出没可能に該ハウジングに取り付けられた複数の係合ピンと、
該磨き部材の複数の分割片の各々に該係合ピンと係合可能となるように形成された係合孔と、
該係合ピンを該スペースに出現させることにより、該磨き部材の複数の分割片の各々が該ハウジングの複数の分割片のいずれかに固定されるように該係合ピンを該係合孔に係合させ、該係合ピンを該スペースから退避させることにより該係合ピンと該係合孔との係合を解除する係合および係合解除手段と
を有する、請求項４に記載の磨き装置。
【請求項６】
前記係合孔は、前記磨き部材の回転軸と垂直な側面に形成されており、
該側面には、前記係合ピンを該係合孔に導く傾斜溝が、該磨き部材の回転方向に沿って該係合孔に近づくにつれて深くなるように形成されている、請求項５に記載の磨き装置。
【請求項７】
前記ハウジングは、該ハウジングを二分する一対の分割片により構成され、
前記磨き装置は、
該ハウジングの一対の分割片の一方および他方を回転可能に接続するヒンジ部材を備え、
該ハウジングの一対の分割片の一方および他方の相対的な回転により、該ハウジングが開いた状態と該ハウジングが閉じた状態とが切り替えられるように構成されている、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の磨き装置。
【請求項８】
前記磨き部材は、内巻きブラシおよび針布の少なくとも一方を有し、該内巻きブラシのブラシ先端および該針布の針先の少なくとも一方が該磨き部材の前記内周面を形成している、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の磨き装置。
【請求項９】
被処理物を磨く磨き装置であって、
該被処理物を磨くための内周面を有し、該内周面に囲まれたスペースに該被処理物が導入されるように分割可能に構成された磨き部と、
該被処理物が該磨き部の内周面により磨かれるように該磨き部を該被処理物に対して移動させる移動手段と
を備えた、磨き装置。
【請求項１０】
前記移動手段は、前記磨き部が前記被処理物に対して移動するように該磨き部を引っ張る引張り手段である、請求項９に記載の磨き装置。
【請求項１１】
前記引張り手段は、
前記磨き部に接続されたワイヤと、
該ワイヤを巻き取る巻取部と、
該巻取部が該ワイヤを引っ張る方向を、該磨き部を移動させる方向とは異なる方向に変換する方向変換部と
を備えた、請求項１０に記載の磨き装置。
【請求項１２】
前記磨き装置は、
前記被処理物に移動可能に取り付けられ、該被処理物との摩擦抵抗を調整可能に構成された基部と、
前記磨き部および該基部を制御する制御部と
をさらに備え、
該磨き部は、該被処理物に移動可能に取り付けられ、該被処理物との摩擦抵抗を調整可能に構成されており、
前記移動手段は、該基部と該磨き部とを相対的に移動させるように構成されており、
該制御部は、該基部および該磨き部での摩擦抵抗の調整および該移動手段による相対移動を制御するよう構成されており、
該制御部は、該基部を該被処理物に対して移動させず、該磨き部を該被処理物に対して移動させることにより、該磨き部が該被処理物を磨く磨きモードと、該磨き部を該被処理物に対して移動させず、該基部を該被処理物に対して移動させることにより、該基部が移動する移動モードとを該摩擦抵抗の調整および該移動手段の制御により切り換えるよう構成されている、請求項９に記載の磨き装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記磨きモードでは、該基部と該磨き部との相対移動により該被処理物に対して該磨き部が相対的に移動するよう、該基部と該被処理物との摩擦抵抗を該磨き部と該被処理物との摩擦抵抗より大きく設定し、
前記移動モードでは、該基部と該磨き部との相対移動により該被処理物に対して該基部が相対的に移動するよう、該基部と該被処理物との摩擦抵抗を該磨き部と該被処理物との摩擦抵抗より小さく設定する、請求項１２に記載の磨き装置。
【請求項１４】
前記基部は、前記被処理物を挟持するための一対の基部ブロックと、該一対の基部ブロックが該被処理物を挟持することにより、該基部と前記磨き部との相対移動の際に該基部が該被処理物に対して移動しない不動状態となり、該一対の基部ブロックが該被処理物を開放することにより該基部と該磨き部との相対移動の際に該基部が該被処理物に対して移動可能な可動状態となるように該一対の基部ブロックを駆動する基部駆動部とを有し、
該磨き部は、一対の磨き部ブロックと、該一対の磨き部ブロック内に収容された磨き部材と、該一対の磨き部ブロックに収容された該磨き部材が該被処理物に圧接するように該一対の磨き部ブロックを駆動する磨き部駆動部とを有し、該基部の不動状態では、該基部と該磨き部との相対移動の際に該磨き部が該被処理物に対して移動し、該基部の可動状態では、該基部と該磨き部との相対移動の際に該磨き部が該被処理物に対して移動しないように構成されている、請求項１３に記載の磨き装置。
【請求項１５】
前記磨き部は、内巻きブラシおよび針布の少なくとも一方を有し、該内巻きブラシのブラシ先端および該針布の針先の少なくとも一方が該磨き部の該内周面を形成している、請求項９から請求項１４のいずれか一項に記載の磨き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磨き装置に関し、特に、ワイヤロープや架空送電線などの被処理物を磨くための内周面を有する内巻きブラシ、針布などの磨き部材を用いて磨く装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワイヤロープは、例えば高速道路などのガードレールやつり橋などの用途で使用されている。ガードレールやつり橋で用いられるワイヤロープは、一旦設置されると、その後は設置された状態のまま長期間にわたって雨水や大気中のごみ、塩分、化学物質などにさらされることとなる。
【０００３】
このため、ガードレールやつり橋などで用いられているワイヤロープの腐食は避けられず、腐食により鉄酸化物（サビ）がワイヤロープの表面に生ずると、ワイヤロープの外観が悪化し、さらに、サビのついた部分をそのままにしておくと、サビの付いた部分から腐食が進みやすく耐久性の劣化につながることがある。
【０００４】
また、架空送電線なども、ガードレールやつり橋などで用いられるワイヤロープと同様に、雨水や大気中のごみ、塩分、化学物質などにさらされるため、ワイヤロープと同様に腐食による外観の悪化や耐久性の劣化の問題がある。
【０００５】
そこで、ワイヤロープや架空送電線などの被処理物のメンテナンスでは、被処理物の表面の汚れやサビを除去する装置が用いられている。
【０００６】
例えば、特許文献１や特許文献２には、電線の表面を回転ブラシで研磨することにより、電線に付着した異物を除去する装置が開示されている。
【０００７】
ところが、特許文献１に開示の装置では、電線の両側に配置された一対の回転ブラシにより電線が研磨されるようになっているので、回転ブラシに対向する電線の面とそれ以外の面とで磨きにむらができてしまい、電線の周囲を均一に磨くのが難しい。また、特許文献２に開示の装置では、電線の下側に配置された回転ブラシで電線が研磨されるようになっているので、基本的に電線の上側を研磨することはできない。
【０００８】
また、特許文献３には、綱状のスチールケーブルの軸を中心として回転する円筒状の回転ブラシアセンブリを備え、円筒状の回転ブラシアセンブリ内にスチールケーブルを配置してスチールケーブルの表面を均一に研磨できるようにした保守装置が開示されている。この保守装置の回転ブラシアセンブリには、複数の円筒状ブラシが回転可能に回転ブラシアセンブリの回転軸の周りに一定の間隔で取り付けられている。
【０００９】
この保守装置では、スチールケーブルの側面から保守装置を取り付けることができるように、回転ブラシアセンブリおよび回転ブラシアセンブリを回転可能に保持するハウジングは２分割可能な構造となっている。従って、この保守装置では、綱状のスチールケーブルの周囲を均一に磨くことができ、しかも保守装置をスチールケーブルに取り付ける場合、スチールケーブルを回転ブラシアセンブリおよびハウジング内に配置するのにスチールケーブルをその端から回転ブラシアセンブリおよびハウジングに挿入する必要がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−１６５３３６号公報
【特許文献２】特開２００３−８７９１９号公報
【特許文献３】特開２００９−５２４５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献３に開示の保守装置では、回転ブラシアセンブリには複数の円筒状ブラシが回転可能に取り付けられており、回転ブラシアセンブリがスチールケーブルに対して移動したとき、円筒状ブラシが万遍なくスチールケーブルに接するように円筒状ブラシは自転しかつ公転するようになっており、回転ブラシアセンブリの構造は複雑なものとなっている。
【００１２】
また、特許文献３に開示の保守装置では、保守装置をスチールケーブルに取り付ける場合、２分割された回転ブラシアセンブリの一対の分割片をスチールケーブルを囲むように配置して結合した後、２分割されたハウジングの一対の分割片を、スチールケーブルに取り付けられた回転ブラシアセンブリを囲むように配置して結合する必要がある。さらに、保守装置をスチールケーブルから取り外す場合には、保守装置のハウジングを分割してスチールケーブルから取り外した後に、２分割可能な回転ブラシアセンブリの分割位置を探し出して回転ブラシアセンブリを分割してスチールケーブルから取り外す必要がある。従って、特許文献３に開示の保守装置では、特に保守装置をスチールケーブルから取り外す作業が面倒であるという問題がある。
【００１３】
また、ワイヤロープや架空送電線は、人手により作業するのに危険な場所に設置される場合もある。しかし、特許文献１に開示の研磨装置および特許文献３に開示の保守装置は手動で移動させるものであり、スチールケーブルや電線を磨く作業自体に人手が必要となり、上記のような危険な場所に設置されたワイヤロープや架空送電線を磨くのには適さない。他方、特許文献２に開示の電線を磨く装置は自走式としたものであるが、電線を磨くための電動回転ブラシの他に電動ガイドローラという自走のための駆動部を別途必要とする。
【００１４】
本発明は、ワイヤロープなどの被処理物の表面を均一に研磨することができ、しかも被処理物への着脱に手間がかからず、被処理物を磨くための部材の構造も簡単である磨き装置を得ることを目的とする。
【００１５】
本発明は、ワイヤロープなどの被処理物の表面を均一に研磨することができ、しかも被処理物に対する移動に伴って被処理物の表面を磨くことができ、被処理物を磨く動作を行うための構成が不要であり、被処理物を磨くための部材の構造も簡単にできる磨き装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明にかかる磨き装置は、被処理物を磨く磨き装置であって、該被処理物を磨くための内周面を有する環状の磨き部材と、該磨き部材を回転可能に保持するハウジングと、該磨き部材に挿入された該被処理物が該磨き部材の回転により該磨き部材の内周面で磨かれるように該磨き部材に回転駆動力を印加する駆動部とを備え、該磨き部材および該ハウジングが開くように該磨き部材および該ハウジングがそれぞれ分割可能に構成されたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００１７】
本発明の１つの実施形態では、前記駆動部が前記磨き部材への回転駆動力の印加を停止した後、前記ハウジングの分割面に対する該磨き部材の分割面の傾斜角が所定の角度範囲の角度となるように該磨き部材の回転を停止させる停止機構をさらに備えていてもよい。
【００１８】
本発明の１つの実施形態では、前記停止機構は、前記磨き部材の分割面が前記ハウジングの分割面と一致するように該磨き部材の回転を停止させるように構成されていてもよい。
【００１９】
本発明の１つの実施形態では、前記停止機構は、前記磨き部材の複数の分割片の各々を前記ハウジングの複数の分割片のいずれかに固定する固定手段を有し、該固定手段により該磨き部材の複数の分割片の各々が該ハウジングの複数の分割片のいずれかに固定されることにより該磨き部材の回転が停止するよう構成されてもよい。
【００２０】
本発明の１つの実施形態では、前記固定手段は、前記ハウジング内の前記磨き部材が配置されているスペースに出没可能に該ハウジングに取り付けられた複数の係合ピンと、該磨き部材の複数の分割片の各々に該係合ピンと係合可能となるように形成された係合孔と、該係合ピンを該スペースに出現させることにより、該磨き部材の複数の分割片の各々が該ハウジングの複数の分割片のいずれかに固定されるように該係合ピンを該係合孔に係合させ、該係合ピンを該スペースから退避させることにより該係合ピンと該係合孔との係合を解除する係合および係合解除手段とを有していてもよい。
【００２１】
本発明の１つの実施形態では、前記係合孔は、前記磨き部材の回転軸と垂直な側面に形成されており、該側面には、前記係合ピンを該係合孔に導く傾斜溝が、該磨き部材の回転方向に沿って該係合孔に近づくにつれて深くなるように形成されていてもよい。
【００２２】
本発明の１つの実施形態では、前記ハウジングは、該ハウジングを二分する一対の分割片により構成され、前記磨き装置は、該ハウジングの一対の分割片の一方および他方を回転可能に接続するヒンジ部材を備え、該ハウジングの一対の分割片の一方および他方の相対的な回転により、該ハウジングが開いた状態と該ハウジングが閉じた状態とが切り替えられるように構成されていてもよい。
【００２３】
本発明の１つの実施形態では、前記磨き部材は、内巻きブラシおよび針布の少なくとも一方を有し、該内巻きブラシのブラシ先端および該針布の針先の少なくとも一方が該磨き部材の前記内周面を形成していてもよい。
【００２４】
本発明にかかる磨き装置は、被処理物を磨く磨き装置であって、該被処理物に移動可能に取り付けられ、該被処理物との摩擦抵抗を調整可能な第１の部分および第２の部分と、該第１の部分と該第２の部分とを相対的に移動させる移動手段と、該第１の部分および該第２の部分での摩擦抵抗の調整および該移動手段による相対移動を制御する制御部とを備え、該第１の部分は、該被処理物との相対移動により該被処理物を磨くように構成されており、該制御部は、該第２の部分を該被処理物に対して移動させず、該第１の部分を該被処理物に対して移動させることにより、該第１の部分が該被処理物を磨く磨きモードと、該第１の部分を該被処理物に対して移動させず、該第２の部分を該被処理物に対して移動させることにより、該第２の部分が移動する移動モードとを該摩擦抵抗の調整および該移動手段の制御により切り換えるよう構成されており、そのことにより上記目的が達成される。
【００２５】
本発明にかかる磨き装置は、被処理物を磨く磨き装置であって、該被処理物を磨くための内周面を有し、該内周面に囲まれたスペースに該被処理物が導入されるように分割可能に構成された磨き部と、該被処理物が該磨き部の内周面により磨かれるように該磨き部を該被処理物に対して移動させる移動手段とを備えたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２６】
本発明の１つの実施形態では、前記移動手段は、前記磨き部が前記被処理物に対して移動するように該磨き部を引っ張る引張り手段であってもよい。
【００２７】
本発明の１つの実施形態では、前記引張り手段は、前記磨き部に接続されたワイヤと、該ワイヤを巻き取る巻取部と、該巻取部が該ワイヤを引っ張る方向を、該磨き部を移動させる方向とは異なる方向に変換する方向変換部とを備えていてもよい。
【００２８】
本発明の１つの実施形態では、前記磨き装置は、前記被処理物に移動可能に取り付けられ、該被処理物との摩擦抵抗を調整可能に構成された基部と、前記磨き部および該基部を制御する制御部とをさらに備え、該磨き部は、該被処理物に移動可能に取り付けられ、該被処理物との摩擦抵抗を調整可能に構成されており、前記移動手段は、該基部と該磨き部とを相対的に移動させるように構成されており、該制御部は、該基部および該磨き部での摩擦抵抗の調整および該移動手段による相対移動を制御するよう構成されており、該制御部は、該基部を該被処理物に対して移動させず、該磨き部を該被処理物に対して移動させることにより、該磨き部が該被処理物を磨く磨きモードと、該磨き部を該被処理物に対して移動させず、該基部を該被処理物に対して移動させることにより、該基部が移動する移動モードとを該摩擦抵抗の調整および該移動手段の制御により切り換えるよう構成されていてもよい。
【００２９】
本発明の１つの実施形態では、前記制御部は、前記磨きモードでは、該基部と該磨き部との相対移動により該被処理物に対して該磨き部が相対的に移動するよう、該基部と該被処理物との摩擦抵抗を該磨き部と該被処理物との摩擦抵抗より大きく設定し、前記移動モードでは、該基部と該磨き部との相対移動により該被処理物に対して該基部が相対的に移動するよう、該基部と該被処理物との摩擦抵抗を該磨き部と該被処理物との摩擦抵抗より小さく設定してもよい。
【００３０】
本発明の１つの実施形態では、前記基部は、前記被処理物を挟持するための一対の基部ブロックと、該一対の基部ブロックが該被処理物を挟持することにより、該基部と前記磨き部との相対移動の際に該基部が該被処理物に対して移動しない不動状態となり、該一対の基部ブロックが該被処理物を開放することにより該基部と該磨き部との相対移動の際に該基部が該被処理物に対して移動可能な可動状態となるように該一対の基部ブロックを駆動する基部駆動部とを有し、該磨き部は、一対の磨き部ブロックと、該一対の磨き部ブロック内に収容された磨き部材と、該一対の磨き部ブロックに収容された該磨き部材が該被処理物に圧接するように該一対の磨き部ブロックを駆動する磨き部駆動部とを有し、該基部の不動状態では、該基部と該磨き部との相対移動の際に該磨き部が該被処理物に対して移動し、該基部の可動状態では、該基部と該磨き部との相対移動の際に該磨き部が該被処理物に対して移動しないように構成されていてもよい。
【００３１】
本発明の１つの実施形態では、前記磨き部は、内巻きブラシおよび針布の少なくとも一方を有し、該内巻きブラシのブラシ先端および該針布の針先の少なくとも一方が該磨き部の該内周面を形成していてもよい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、ワイヤロープなどの被処理物の表面を均一に研磨することができ、しかも被処理物への着脱に手間がかからず、被処理物を磨くための部材の構造も簡単である磨き装置を実現することができる。
【００３３】
本発明によれば、ワイヤロープなどの被処理物の表面を均一に研磨することができ、しかも被処理物に対する移動に伴って被処理物の表面を磨くことができ、被処理物を磨く動作を行うための構成が不要であり、被処理物を磨くための部材の構造も簡単にできる磨き装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の実施形態１による磨き装置１００を説明するための斜視図であり、被処理物に装着した磨き装置の外観を示している。
【図２】図２は、本発明の実施形態１による磨き装置の磨き部１００ａの内部構造を説明するための斜視図であり、磨き装置の開閉する磨き部が閉じた状態を一部の部材を取り外して示している。
【図３】図３は、本発明の実施形態１による磨き装置の磨き部１００ａの内部構造を説明するための斜視図であり、磨き装置の磨き部が開いた状態を示している。
【図４】図４は、図３の分解斜視図であり、磨き部１００ａが開いた状態で磨き装置１００の構成部品を分解して示している。
【図５】図５は、図１に示す磨き装置の下半ハウジング１０ａの構造およびその内部の主要部材の構造を拡大して示す斜視図である。
【図６】図６は、図３に示す磨き装置の半内巻回転ブラシ１１０ａを拡大して示す斜視図である。
【図７】図７は、実施形態１の磨き装置１００を説明するための平面図であり、図７（ａ）は、図３のＡ３方向から磨き装置を見た構造を示し、図７（ｂ）は、図３のＢ３方向から磨き装置を見た構造を示し、図７（ｃ）は、図３のＣ３方向から磨き装置を見た構造を示している。
【図８】図８は、実施形態１の磨き装置１００を説明するための平面図であり、図８（ｄ）は、図３のＤ３方向から磨き装置を見た構造を示し、図８（ｅ）は、図３のＥ３方向から磨き装置を見た構造を示し、図８（ｆ）は、図３のＦ３方向から磨き装置を見た構造を示している。
【図９】図９は、本発明の実施形態１による磨き装置１００の使用方法を説明するための図であり、図９（ａ）および図９（ｂ）はそれぞれ、図１のＡ１方向およびＢ１方向から磨き装置１００を見た構造を示し、図９（ｃ）および図９（ｄ）はそれぞれ、図９（ａ）および図９（ｂ）に示す磨き部１００ａを開いた状態を示している。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態１による磨き装置１００の使用方法を説明するための図であり、図１０（ａ）および図１０（ｂ）はそれぞれ、図３のＡ３方向およびＣ３方向から磨き装置１００を見た構造を示し、図１０（ｃ）および図１０（ｄ）はそれぞれ、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示す磨き部１００ａを閉じた状態を示している。
【図１１】図１１は、図５に示す下半ハウジング１０ａの下側停止機構３０ａの動作を説明するための図であり、図１１（ａ）は、下側停止機構３０ａが内巻回転ブラシ１１０をハウジングに対して固定した状態を示し、図１１（ｂ）は、下側停止機構３０ａが内巻回転ブラシ１１０のハウジングに対する固定を解除した状態を示している。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態２による磨き装置１０００を説明するための斜視図であり、被処理物Ｒｗに装着した磨き装置の外観を示している。
【図１３】図１３は、図１２に示す磨き装置の基部１１００および磨き部１２００の内部構造を説明するための斜視図であり、磨き装置の基部および磨き部が開いた状態を示している。
【図１４】図１４は、図１３の分解斜視図であり、基部１１００および磨き部１２００が開いた状態で磨き装置の一部の構成部品を分解して示している。
【図１５】図１５は、実施形態２の磨き装置１０００を説明するための平面図であり、図１５（ａ）は、図１３のＡ１３方向から磨き装置を見た構造を示し、図１５（ｂ）は、図１３のＢ１３方向から磨き装置を見た構造を示し、図１５（ｃ）は、図１３のＣ１３方向から磨き装置を見た構造を示している。
【図１６】図１６は、実施形態２の磨き装置１０００を説明するための平面図であり、図１６（ｄ）は、図１３のＤ１３方向から磨き装置を見た構造を示し、図１６（ｅ）は、図１３のＥ１３方向から磨き装置を見た構造を示し、図１６（ｆ）は、図１３のＦ１３方向から磨き装置を見た構造を示している。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態２による磨き装置１０００の使用方法を説明するための図であり、図１７（ａ）は、磨き装置を被処理物Ｒｗに装着する前の基部１１００および磨き部１２００を閉じた状態を示し、図１７（ｂ）は、磨き装置を被処理物に装着する前の基部および磨き部を開いた状態を示している。
【図１８】図１８は、本発明の実施形態２による磨き装置１０００の使用方法を説明するための図であり、図１８（ａ）は、磨き装置を被処理物Ｒｗに装着した後の基部１１００および磨き部１２００を開いた状態を示し、図１８（ｂ）は、磨き装置を被処理物に装着した後の基部および磨き部を閉じた状態を示している。
【図１９】図１９は、本発明の実施形態２による磨き装置１０００の動作を説明するための図であり、図１９（ａ）から図１９（ｄ）は、磨き装置がワイヤロープＲｗを磨くときの基部１１００および磨き部１２００の動きを順に示している。
【図２０】図２０は、本発明の実施形態２による磨き装置１０００の動作を説明するための図であり、図２０（ａ）から図２０（ｃ）は、磨き装置が自走するときの基部１１００および磨き部１２００の動きを順に示している。
【図２１】図２１は、本発明の実施形態２による磨き装置１０００の使用方法の応用例を説明するための図であり、応用例で用いる磨き装置の被処理物が装着される正面側を示している。
【図２２】図２２は、本発明の実施形態２による磨き装置１０００の使用方法の応用例を説明するための図であり、応用例で用いる磨き装置の被処理物が装着される正面側とは反対側の背面側を示している。
【図２３】図２３は、本発明の実施形態３による磨き装置３０００を説明するための斜視図であり、この磨き装置３０００を構成する磨き部３１００およびウインチ車両３２００の構成を模式的に示している。
【図２４】図２４は、図２３に示す磨き装置の磨き部３１００の具体的な構造を説明するための図であり、図２４（ａ）は開いた状態の磨き部３１００を示し、図２４（ｂ）は磨き部上部３１００ｂの内周面を示し、図２４（ｃ）は磨き部下部３１００ａの内周面を示し、図２４（ｄ）、図２４（ｅ）はそれぞれ、磨き部３１００に用いられる針布ＬＮｃ、ＳＮｃを示す。
【図２５】図２５は、図２４（ａ）に示す磨き部３１００を説明するための平面図であり、図２５（ａ）は、図２４（ａ）のＡ３３方向から磨き部３１００を見た構造を示し、図２５（ｂ）は、図２４（ａ）のＢ３３方向から磨き部３１００を見た構造を示し、図２５（ｃ）は、図２４（ａ）のＣ３３方向から磨き部３１００を見た構造を示す。
【図２６】図２６は、図２４（ａ）に示す磨き部３１００を説明するための平面図であり、図２６（ｄ）は、図２４（ａ）のＤ３３方向から磨き部３１００を見た構造を示し、図２６（ｅ）は、図２４（ａ）のＥ３３方向から磨き部３１００を見た構造を示し、図２６（ｆ）は、図２４（ａ）のＦ３３方向から磨き部３１００を見た構造を示している。
【図２７】図２７は、図２３に示すウインチ車両３２００のウインチ部３２００ｂを具体的に示す斜視図であり、図２７（ａ）は、ウインチ部３２００ｂを図２３と実質同じ方向から見た構造を示し、図２７（ｂ）は、ウインチ部３２００ｂを図２３に示すウインチ車両の裏側から見た構造を示し、図２７（ｃ）は、ウインチ部３２００ｂを図２３に示すウインチ車両の斜め下方から見た構造を示す。
【図２８】図２８は、図２７（ａ）に示すウインチ部３２００ｂを説明するための平面図であり、図２８（ａ）は、図２７（ａ）に示すウインチ部３２００ｂをＡ４４方向から見た構造を示し、図２８（ｂ）は、図２７（ａ）に示すウインチ部３２００ｂをＢ４４方向から見た構造を示し、図２８（ｃ）は、図２７（ａ）に示すウインチ部３２００ｂをＣ４４方向から見た構造を示す。
【図２９】図２９は、図２３に示す実施形態３による磨き装置３０００の使用方法を説明するための図であり、磨き部３１００を被処理物（ガードレールのワイヤロープ）に装着し、ウインチ車両をガードレールのポストＥＧｐに固定した状態を示している。
【図３０】図３０は、図２３に示す実施形態３による磨き装置３０００の使用方法を説明するための図であり、被処理物を磨く作業状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本願の１つの発明の磨き装置は、被処理物を環状の磨き部材の内部に挿入して環状の磨き部材の内周面により磨く磨き装置である。磨き装置は、被処理物を磨くための内周面を有する磨き部材と、磨き部材を回転可能に保持するハウジングと、磨き部材に挿入された被処理物が磨き部材の回転により磨き部材の内周面で磨かれるように磨き部材に回転駆動力を印加する駆動部とを備えている。磨き部材およびハウジングが開くように磨き部材およびハウジングがそれぞれ分割可能に構成されている。
【００３６】
ここで、被処理物は、環状の磨き部材に挿入された状態で磨き部材の内周面で磨かれるものであればどのようなものでもよいが、例えば、被処理物にはワイヤロープや架空送電線などの細長い部材が挙げられる。
【００３７】
磨き部材およびハウジングはそれぞれ開くように分割可能に構成されておればよく、分割は必ずしも２分割に限らず、３分割以上であってもよい。磨き部材およびハウジングが分割可能な構造を有することにより、被処理物である細長い部材に磨き装置を装着する際に、細長い部材をその端から環状の磨き部材に挿入する必要がなくなる。
【００３８】
例えば、高速道路などのガードレールとして用いられているワイヤロープに磨き装置を装着する場合、ワイヤロープをその端から磨き装置のハウジングおよび磨き部材に挿入することは、実際不可能である。このような場合でも、磨き装置のハウジングおよび磨き部材がそれぞれ開くように分割可能であることにより、磨き装置をワイヤロープの側面からワイヤロープに装着することができる。
【００３９】
また、磨き部材に回転駆動力を印加する駆動部は、磨き部材に回転力を印加するものであればどのようなものでもよい。例えば、駆動部は、モータを含み、モータの回転力を磨き部材に伝達するように構成したものであり、あるいは、タービンを含み、圧縮エアーをタービンの回転力に変換して磨き部材に伝達するようにしたものである。ただし、磨き部材に回転力を印加する機構はこれらに限定されるものではない。
【００４０】
また、本発明の磨き装置は、駆動部が磨き部材への回転駆動力の印加を停止した後、惰性で回転する磨き部材を停止させる停止機構を備えていることが好ましい。この停止機構は、ハウジングの分割面に対する磨き部材の分割面の傾斜角が所定の角度範囲内の角度となるように磨き部材の回転を停止させるものであればどのようなものでもよい。
【００４１】
本願のもう１つの発明の磨き装置は、被処理物を磨くための内周面を有し、内周面に囲まれたスペースに被処理物が導入されるように分割可能に構成された磨き部と、被処理物が磨き部の内周面により磨かれるように磨き部を被処理物に対して移動させる移動手段とを備えている。
【００４２】
ここで、磨き装置は、被処理物に移動可能に取り付けられ、被処理物との摩擦抵抗を調整可能に構成された基部と、磨き部および基部を制御する制御部とを備え、さらに、磨き部は、被処理物に移動可能に取り付けられ、被処理物との摩擦抵抗を調整可能に構成されたものでもよい。
【００４３】
この場合、移動手段は、基部と磨き部とを相対的に移動させるように構成されたものであればよく、制御部は、基部および磨き部での摩擦抵抗の調整および移動手段による相対移動を制御するよう構成されたものであって、制御部は、基部を被処理物に対して移動させず、磨き部を被処理物に対して移動させることにより、磨き部が被処理物を磨く磨きモードと、磨き部を被処理物に対して移動させず、基部を被処理物に対して移動させることにより、基部が移動する移動モードとを摩擦抵抗の調整および移動手段の制御により切り換えるよう構成されたものであればよい。
【００４４】
例えば、制御部は、磨きモードでは、基部と磨き部との相対移動により被処理物に対して磨き部が相対的に移動するよう、基部と被処理物との摩擦抵抗を磨き部と被処理物との摩擦抵抗より大きく設定し、移動モードでは、基部と磨き部との相対移動により被処理物に対して基部が相対的に移動するよう、基部と被処理物との摩擦抵抗を磨き部と被処理物との摩擦抵抗より小さく設定するものとすることができる。
【００４５】
移動手段は、基部と磨き部とを相対的に移動させるものであればどのようなものでもよく、例えば、リニアモータ、油圧シリンダ、空気圧シリンダなどの種々のアクチュエータを用いることができる。
【００４６】
また、本願のもう１つの発明の磨き装置において、移動手段は、磨き部が被処理物に対して移動するように磨き部を引っ張る引張り手段であってもよい。ここで、引張り手段は、磨き部に接続されたワイヤと、ワイヤを巻き取る巻取部と、巻取部がワイヤを引っ張る方向を、磨き部を移動させる方向とは異なる方向に変換する方向変換部とを備えていてもよい。
【００４７】
さらに、磨き部は、内巻ブラシおよび針布の少なくとも一方を有し、内巻ブラシのブラシ先端および針布の針先の少なくとも一方が磨き部の内周面を形成するように構成してもよい。
【００４８】
上述したように本願の１つの発明にかかる磨き装置の磨き部材、ハウジング、駆動部、および停止機構の具体的な構成は特定のものに限定されないが、以下では、この発明の磨き装置が、磨き部材およびハウジングが２分割可能であり、駆動部にモータが用いられ、停止機構が係合ピンを用いて磨き部材の回転を停止させるものである場合を例に挙げて実施形態１を説明する。
【００４９】
また、上述したように本願のもう１つの発明にかかる磨き装置の分割可能な構成の磨き部および磨き部を被処理物に対して移動させる移動手段の具体的な構成は特定のものに限定されないが、以下では、この発明の磨き装置が磨き部に加えて分割可能な基部を備え、移動手段が磨き部と基部とを相対に移動させるように構成されたものである場合を例に挙げて実施形態２を説明する。なお、実施形態２では、さらに、基部および磨き部がそれぞれ被処理物を挟持可能な上下一対のブロックを有し、磨き部の一対のブロック内に磨き部材が収容され、移動手段に空気圧シリンダが用いられた場合を例に挙げる。
【００５０】
さらに、本願のもう１つの発明に係る磨き装置が、引張り手段として、磨き部に固定されたワイヤを引っ張ることにより磨き部を移動させるウインチ車両を有する場合を例に挙げて実施形態３を説明する。
【００５１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００５２】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１による磨き装置１００を説明するための斜視図であり、被処理物に装着した磨き装置の外観を示している。図２は、図１に示す磨き装置の磨き部１００ａの内部構造を説明するための斜視図であり、磨き装置の開閉する磨き部が閉じた状態を示している。
【００５３】
実施形態１の磨き装置１００は、被処理物Ｒｗを磨く装置である。ここで、被処理物Ｒｗは、例えば、高速道路などでガードレールとして用いられるワイヤロープあるいは架空送電線である。なお、被処理物Ｒｗはワイヤロープや架空送電線に限定されるものではないが、以下説明の都合上、被処理物はワイヤロープＲｗとする。磨き装置１００は、ワイヤロープＲｗが貫通する磨き部１００ａと、磨き部１００ａに含まれる回転可能な磨き部材１１０に回転駆動力を印加する駆動部２０と、磨き部材１１０の回転を停止させる停止機構３０とを有する。駆動部２０には電源コードＣｐが接続されている。なお、磨き部材の回転を停止させる停止機構３０は必ずしも必要ではなく、磨き装置は停止機構を備えていないものでもよい。
【００５４】
〔磨き部１００ａ〕
磨き部１００ａは、下半ハウジング１０ａと上半ハウジング１０ｂとを含む２分割可能なハウジング１０を有している。ハウジング１０内にはワイヤロープＲｗを磨くための２分割可能な環状の磨き部材１１０が回転可能に収容されている。
【００５５】
ここで、下半ハウジング１０ａは下半ハウジング本体１１ａと下半ハウジング側板１２ａとを有し、下半ハウジング側板１２ａはネジなど（図示せず）により下半ハウジング本体１１ａに固定されている。上半ハウジング１０ｂは上半ハウジング本体１１ｂと上半ハウジング側板１２ｂとを有し、上半ハウジング側板１２ｂは上半ハウジング本体１１ｂにネジなど（図示せず）により固定されている。
【００５６】
ここで、環状の磨き部材１１０はワイヤロープＲｗを磨くための内周面を有するものであり、磨き部材１１０には２分割可能な内巻回転ブラシが用いられている。内巻回転ブラシ１１０は、複数のブラシの毛（例えば細い鋼鉄鉄線）が外周側から中心に向かうように配置されており、複数のブラシの毛の先端がワイヤロープＲｗを磨くための内周面を形成している。内巻回転ブラシ１１０は、ブラシ下側保持カバー１５ａを介して下半ハウジング本体１１ａに回転可能に保持され、ブラシ上側保持カバー１５ｂを介して上半ハウジング本体１１ｂに回転可能に保持されている。２分割可能な内巻回転ブラシ１１０は分割片として一対の半内巻回転ブラシ１１０ａおよび１１０ｂを有する。半内巻回転ブラシ１１０ａ、１１０ｂはそれぞれ、半円状ギヤ付ケース１１１と、半円状ギヤ付ケース１１１にセットビスなどにより固定された半円状内巻ブラシ１１２とを含む。なお、下半ハウジング本体１１ａには、駆動部２０の駆動軸２０ａに取り付けられた駆動ギヤ２１を配置するためのギヤ配置スペース１１ａ１が設けられている。このため、下半ハウジング本体１１ａに装着されるブラシ下側保持カバー１５ａは、このギヤ配置スペース１１ａ１の両側に分割して一対のカバー分割片１５ａ１、１５ａ２として配置されている。
【００５７】
下半ハウジング本体１１ａおよび上半ハウジング本体１１ｂにはそれぞれ、ワイヤロープＲｗに対する本体側下ガイド片１３ａおよび本体側上ガイド片１３ｂが取り付けられており、これらのガイド片１３ａおよび１３ｂによりワイヤロープＲｗをガイドする本体側ガイド１３がハウジングの本体側に形成されている。下半ハウジング側板１２ａおよび上半ハウジング側板１２ｂはそれぞれ、ワイヤロープＲｗに対する側板側下ガイド片１４ａおよび側板側上ガイド片１４ｂが取り付けられており、これらのガイド片１４ａおよび１４ｂによりワイヤロープＲｗをガイドする側板側ガイド１４がハウジングの側板側に形成されている。
【００５８】
下半ハウジング本体１１ａと上半ハウジング本体１１ｂとはヒンジ機構６１により開閉可能に接続されている。ヒンジ機構６１は、下半ハウジング本体１１ａの一端に形成されたヒンジ下フランジ６１ａと、上半ハウジング本体１１ｂの一端に形成されたヒンジ上フランジ６１ｂと、ヒンジ下フランジ６１ａとヒンジ上フランジ６１ｂとを回転可能に軸支するヒンジピン６１ｃとを有する。ヒンジピン６１ｃはヒンジ下フランジ６１ａに形成されたピン挿入孔６１ａ１に挿入されて固定されている。
【００５９】
磨き部１００ａは、下半ハウジング１０ａと上半ハウジング１０ｂとを重ね合わせた磨き部１００ａの閉じた状態で磨き部１００ａをロックするロック機構５０を有する。ロック機構５０は、下半ハウジング本体１１ａの他端に形成されたロック下フランジ５１ａと、上半ハウジング本体１１ｂの他端に形成されたロック上フランジ５１ｂとを有する。ロック下フランジ５１ａにはピン挿入孔５２ａ１が形成されており、ロックロッド５５の一端がピン挿入孔５２ａ１に挿入されたロッド支持ピン５２ａにより回動可能に取り付けられている。ロックロッド５５の他端にはレバー連結ピン５２ｂによりロックレバー５４が取り付けられている。ロックレバー５４の根本部には、ロックレバー５４の操作により押え板５３を介してロック上フランジ５１ｂをロック下フランジ５１ａに押さえつける押え板押圧部５４ａが形成されている。
【００６０】
〔停止機構３０〕
以下、図１に示す磨き装置１００の停止機構３０および内巻回転ブラシ１１０の構造をより具体的に説明する。
【００６１】
図３は、図１に示す磨き装置の磨き部１００ａの内部構造を説明するための斜視図であり、磨き装置の磨き部が開いた状態を示している。図４は、図３の分解斜視図であり、磨き部１００ａが開いた状態で磨き装置の構成部品を分解して示している。図５は、図１に示す磨き装置の下半ハウジング１０ａおよびその内部の構造を具体的に示す斜視図である。図６は、図３に示す磨き装置の半内巻回転ブラシ１１０ａを拡大して示す斜視図である。
【００６２】
停止機構３０は、図１に示すように、下半ハウジング側板１２ａに取り付けられた下側停止機構３０ａと、上半ハウジング側板１２ｂに取り付けられた上側停止機構３０ｂとを含む。
【００６３】
例えば、下側停止機構３０ａは、半内巻回転ブラシ１１０ａおよび１１０ｂを下半ハウジング１０ａに固定するための固定手段を有する。上側停止機構３０ｂは、半内巻回転ブラシ１１０ａおよび１１０ｂを上半ハウジング１０ｂに固定するための固定手段を有する。
【００６４】
ここで、上側停止機構３０ｂの固定手段は、図４に示すように、ハウジング内の内巻回転ブラシ１１０が配置されているスペース（ブラシ配置スペース）１１ａ２に出没可能に上半ハウジング側板１２ｂに取り付けられた係合ピン３１と、半内巻回転ブラシ１１０ａ、１１０ｂの側面に係合ピン３１と係合可能となるように形成された係合孔Ｈと、係合ピン３１をスペース１１ａ２に出現させることにより、半内巻回転ブラシ１１０ａあるいは１１０ｂが上半ハウジング１０ｂに固定されるように係合ピン３１を係合孔Ｈに係合させ、係合ピン３１をスペース１１ａ２から退避させることにより係合ピン３１と係合孔Ｈとの係合を解除する係合および係合解除手段を有する。ここで、係合および係合解除手段は、係合ピン３１をスペース１１ａ２に出現させる電磁石３３と、係合ピン３１をスペース１１ａ２から退避させるバネ部材３２とを有する。上半ハウジング側板１２ｂには係合ピン３１を挿通させるためのピン挿通孔１２ｂ１が形成されている。なお係合ピン３１、バネ部材３２、電磁石３３はカバー部材３４により被覆されている。
【００６５】
また、下側停止機構３０ａの固定手段も図５に示すように上側停止機構３０ｂの固定手段と同様の構成を有する。なお、下側停止機構３０ａの係合ピン３１が半円状ギヤ付ケース１１１に向けて進む際に、ブラシ下側保持カバー１５ａのカバー分割片１５ａ２と干渉しないようにカバー分割片１５ａ２には円弧状切欠きＣｔａが形成されている。同様に上側停止機構３０ｂの係合ピン３１が半円状ギヤ付ケース１１１に向けて進む際にブラシ上側保持カバー１５ｂと干渉しないようにブラシ上側保持カバー１５ｂには円弧状切欠きＣｔｂが形成されている。
【００６６】
〔内巻回転ブラシ１１０〕
さらに、内巻回転ブラシ１１０を構成する一対の分割片の一方である半内巻回転ブラシ１１０ａは、図６に示すように、半円状ギヤ付ケース１１１と、２つの半円状内巻ブラシ１１２と、１つのブラシ間スペーサ１１３とを有する。ここで、半円状ギヤ付ケース１１１の回転中心に垂直な側面には、下側停止機構３０ａあるいは上側停止機構３０ｂの係合ピン３１と係合する係合穴Ｈが形成されている。また、半円状ギヤ付ケース１１１の側面には、係合ピン３１を係合孔Ｈに導く傾斜溝Ｇが、半内巻回転ブラシ１１０ａの回転方向に沿って係合孔Ｈに近づくにつれて深くなるように形成されている。
【００６７】
半円状ギヤ付ケース１１１の内側にはブラシ収容スペース１１１ａが形成されており、ブラシ収容スペース１１１ａ内には２つの半円状内巻ブラシ１１２および１つのブラシ間スペーサ１１３が、２つの半円状内巻ブラシ１１２が１つのブラシ間スペーサ１１３により一定間隔隔てられて組み込まれている。半円状内巻ブラシ１１２はセットビスにより半円状ギヤ付ケース１１１に固定されている。
【００６８】
また半円状内巻ブラシ１１２は、半円状ブラシホルダ１１２ａにワイヤ（ブラシの毛を形成する複数の線状鋼材）Ｗｂの一端が半円状ブラシホルダ１１２ａの中心を向くようにワイヤＷｂの他端を固着してなる構造を有している。
【００６９】
なお、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）は、図３のＡ３方向、Ｂ３方向、Ｃ３方向から磨き装置を見た構造を示す平面図、図８（ｄ）、図８（ｅ）、図８（ｆ）は、図３のＤ３方向、Ｅ３方向、Ｆ３方向から磨き装置を見た構造を示す平面図である。
【００７０】
〔磨き装置１００の使用方法およびその動作〕
次に、実施形態１の磨き装置１００の使用方法およびその動作を説明する。
【００７１】
図９および図１０は、本発明の実施形態１による磨き装置の使用方法を説明するための図であり、図９（ａ）および図９（ｂ）はそれぞれ、図１のＡ１方向およびＢ１方向から磨き装置１００を見た構造を示し、図９（ｃ）および図９（ｄ）はそれぞれ、図９（ａ）および図９（ｂ）に示す磨き部１００ａを開いた状態を示している。図１０（ａ）および図１０（ｂ）はそれぞれ、図３のＡ３方向およびＣ３方向から磨き装置１００を見た構造を示し、図１０（ｃ）および図１０（ｄ）はそれぞれ、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示す磨き部１００ａを閉じた状態を示している。
【００７２】
まず、実施形態１の磨き装置１００を準備し（図９（ａ）、図９（ｂ））、ロックレバー５４の操作により、磨き部１００ａの上半ハウジング１０ｂとその下半ハウジング１０ａとのロック状態を解除し、上半ハウジング１０ｂを下半ハウジング１０ａに対して矢印Ｘ１に示す向きに回動させることにより磨き部１００ａを開ける（図９（ｃ）、図９（ｄ））。
【００７３】
磨き装置１００の駆動部２０が停止している状態では、半内巻回転ブラシ１１０ａ、１１０ｂは下半ハウジング１０ａおよび上半ハウジング１０ｂのいずれかに収容されて固定されているので、上半ハウジング１０ｂを回動させたとき、上半ハウジング１０ｂに収容されている半内巻回転ブラシと下半ハウジング１０ａに収容されている半内巻回転ブラシとが分離される。
【００７４】
次に、磨き部１００ａを開いた状態で、被処理物であるワイヤロープＲｗを、矢印Ｚで示すように、下半ハウジング１０ａの本体側下ガイド片１３ａおよび側板側下ガイド片１４ａ上に載置し、磨き部１００ａの上半ハウジング１０ｂをその下半ハウジング１０ａに対して矢印Ｘ２で示す方向に回動させることにより磨き部１００ａを閉じる（図１０（ａ）、図１０（ｂ））。
【００７５】
その後、ロックレバー５４の操作により、磨き部１００ａの上半ハウジング１０ｂのロック上フランジ５１ｂを磨き部１００ａの下半ハウジング１０ａのロック下フランジ５１ａに対して押さえ付けて上半ハウジング１０ｂを下半ハウジング１０ａに対して固定する（図１０（ｃ）、図１０（ｄ））。
【００７６】
このように磨き部１００ａを閉じた状態で、駆動部２０の電源スイッチ（図示せず）を入れると、下側停止機構３０ａおよび上側停止機構３０ｂの電磁石３３が作動する。これにより係合ピン３１がバネ部材３２の付勢力に対抗してブラシ配置スペース１１ａ２から退避し、係合ピン３１が半内巻回転ブラシ１１０ａ、１１０ｂの半円状ギヤ付ケース１１１のピン係合穴Ｈから抜け出る。これにより内巻回転ブラシ１１０はハウジング１０に対して回転可能な状態となる。また、駆動部２０の電源スイッチが入ったことにより、駆動部２０のモータが回転し、その回転により駆動ギヤ２１が回転し、駆動ギヤ２１にかみ合う一対の半円状ギヤ付ケース１１１が一対の半円状内巻ブラシ１１２とともに回転する。つまり、内巻回転ブラシ１１０が回転する。
【００７７】
このように内巻回転ブラシ１１０が回転している状態で、磨き装置１００をワイヤロープＲｗに沿って移動させることにより、ワイヤロープＲｗの表面の磨き装置１００が通過した箇所が順次磨かれることとなる。
【００７８】
例えば、ガードレールとして用いられているワイヤロープＲｗを磨く場合は、ワイヤロープＲｗの所定の２つの支柱間の部分を磨き終わると、一旦磨き装置１００を停止させてワイヤロープＲｗから外し、磨き装置１００をワイヤロープＲｗの隣の支柱間部分に装着して再度ワイヤロープＲｗを磨く作業を行う。
【００７９】
図１１は、図５に示す下半ハウジング１０ａの下側停止機構３０ａの動作を説明するための図であり、図１１（ａ）は、下側停止機構３０ａが内巻回転ブラシ１１０をハウジングに対して固定した状態を示し、図１１（ｂ）は、下側停止機構３０ａが内巻回転ブラシ１１０のハウジングに対する固定を解除した状態を示している。
【００８０】
この磨き装置１００では、駆動部２０の電源をオフすると、上側停止機構３０ｂおよび下側停止機構３０ａでは電磁石３３がオフするので、係合ピン３１がバネ部材３２の付勢力により半円状ギヤ付ケース１１１の側面に当接した状態となり、半円状ギヤ付ケース１１１の回転に伴って係合ピン３１が傾斜溝Ｇにガイドされて係合孔Ｈに係合する。係合ピン３１が係合孔Ｈに係合すると、半内巻回転ブラシ１１０ａ、１１０ｂがそれぞれ上半ハウジング１０ｂおよび下半ハウジング１０ａのいずれかに固定されることとなる。
【００８１】
このため、予め、下半ハウジング側板１２ａおよび上半ハウジング側板１２ｂに対する係合ピン３１の配置位置と、半円状ギヤ付ケース１１１の側面でのピン係合孔Ｇの位置とを、係合ピン３１がピン係合孔Ｈと係合したときに内巻回転ブラシ１１０の分割面が磨き装置１００のハウジングの分割面と一致するように設定しておくことで、内巻回転ブラシ１１０が停止した状態で、内巻回転ブラシ１１０の分割面と磨き装置１００のハウジングの分割面とを一致させることができる。さらに、内巻回転ブラシ１１０の分割面と磨き装置１００のハウジングの分割面とが一致した状態では、磨き部１００ａの上半ハウジング１０ｂを下半ハウジング１０ａに対して回転させて磨き部１００ａを開いたときに、内巻回転ブラシ１１０の分割片である半内巻回転ブラシ１１０ａ、１１０ｂはそれぞれ、ハウジング１０の分割片である下半ハウジング１０ａおよび上半ハウジング１０ｂとともに分離されることとなる。
【００８２】
このような構成の本実施形態１の磨き装置１００では以下の効果が得られる。
【００８３】
この磨き装置１００では、磨き部材として、ワイヤロープＲｗを磨くための内周面を有する環状の磨き部材である内巻回転ブラシ１１０を用いているので、ワイヤロープなどの被処理物の表面を均一に研磨することができる。
【００８４】
しかも、内巻回転ブラシ１１０および内巻回転ブラシ１１０を回転可能に保持するハウジング１０を、内巻回転ブラシ１１０およびハウジング１０が開くように分割可能に構成したので、ワイヤロープＲｗを内巻回転ブラシ１１０およびハウジング１０内に配置するのにワイヤロープＲｗをその端から内巻回転ブラシ１１０およびハウジング１０に挿入する必要がない。またこの内巻回転ブラシ１１０では、このブラシの内周面がワイヤロープＲｗを磨く面となっており、内巻回転ブラシ１１０は筒状の簡単な構造となっている。
【００８５】
これに対し、特許文献３に開示の保守装置では、回転ブラシアセンブリの回転中心の周りに自転かつ公転する回転円筒ブラシが複数配置され、被処理物が個々の回転円筒ブラシの外周面で磨かれるようになっており、特許文献３に開示の保守装置の回転ブラシアセンブリの構成は、本実施形態の内巻回転ブラシ１１０に比べて複雑な構造となっている。
【００８６】
さらに、この磨き装置１００では、停止機構３０は、駆動部２０が内巻回転ブラシ１１０への回転駆動力の印加を停止した後、内巻回転ブラシ１１０の分割面がハウジング１０の分割面と一致するように内巻回転ブラシ１１０の回転を停止させるように構成されているので、ワイヤロープＲｗから磨き装置１００を取り外す場合、ハウジング１０を開けるだけで内巻回転ブラシ１１０もワイヤロープＲｗから外れることとなり、取り外し作業が簡単である。
【００８７】
しかも、駆動部２０への電源供給の停止と同時に停止機構３０での電磁石３３への通電が停止されるので、内巻回転ブラシ１１０の各分割片（半内巻回転ブラシ１１０ａ、１１０ｂ）はハウジング１０の分割片（下半ハウジング１０ａ、上半ハウジング１０ｂ）のいずれかに係合ピン３１により固定される。このため、ハウジング１０を開いたときに上半ハウジング１０ｂに収容されている半内巻回転ブラシ１１０ａあるいは１１０ｂが上半ハウジング１０ｂから落下することもない。
【００８８】
さらに、半内巻回転ブラシ１１０ａ、１１０ｂの半円状ギヤ付ケース１１１内には、一対の半円状内巻ブラシ１１２をブラシ間スペーサ１１３で所定間隔離して配置しているので、半円状内巻ブラシ１１２が使用している間に、使い古した歯磨きの歯ブラシのように幅が広がっても、隣接する半円状内巻ブラシ１１２の毛が絡まるのを回避できる。
【００８９】
なお、上記実施形態１では、半円状ギヤ付ケース１１１の側面には、下側停止機構３０ａおよび上側停止機構３０ｂの係合ピン３１と係合するピン係合孔Ｇとして丸孔が形成されているが、半円状ギヤ付ケース１１１の側面に形成されるピン係合孔Ｇは長孔であってもよい。例えば、ピン係合孔Ｇは内巻回転ブラシ１１０の回転方向に沿って延びる長孔であってもよい。この場合、内巻回転ブラシ１１０は、モータによる回転の停止状態で、ハウジング１０に対して長孔の長さの範囲内で回転移動可能となる。
【００９０】
また、上記実施形態１では、停止機構は、磨き部材の分割面がハウジングの分割面と一致するように磨き部材の回転を停止させるように構成したものであるが、停止機構はこのような構成に限定されるものではない。例えば、停止機構は、磨き部材の分割面がハウジングの分割面に対して所定の角度範囲内の角度をなすように磨き部材の回転を停止させるものでもよい。具体的には、磨き部材の回転が停止したときのハウジングの分割面に対する磨き部材の分割面の傾斜角は、ハウジングの分割片を分離してハウジングを開ける動作に伴って、ハウジングの分割片に収容されている磨き部材の分割片が分離されるのに支障を来さない角度であればよく、例えば、０度〜２５度の範囲の角度である。
【００９１】
さらに、上記実施形態１では特に説明していないが、ハウジング１０に収容されている内巻回転ブラシ１１０の交換を行う場合を考慮すると、停止機構３０の係合ピンが内巻回転ブラシ１１０に係合している状態を手動操作などで解除するための構成を備えていることが望ましい。
【００９２】
（実施形態２）
図１２は、本発明の実施形態２による磨き装置１０００を説明するための斜視図であり、ワイヤロープに装着した磨き装置の外観を示している。図１３は、図１２に示す磨き装置の基部１１００および磨き部１２００の内部構造を説明するための斜視図であり、磨き装置の基部および磨き部が開いた状態を示している。
【００９３】
実施形態２の磨き装置１０００は、実施形態１の磨き装置１００と同様に、高速道路などでガードレールとして用いられるワイヤロープや架空送電線などの被処理物を磨く磨き装置である。以下説明の都合上、被処理物はワイヤロープＲｗとする。
【００９４】
この磨き装置１０００は、ワイヤロープＲｗに取り付けられる基部１１００および磨き部１２００と、基部１１００および磨き部１２００を相対移動させる移動手段１３００と、移動手段１３００、基部１１００および磨き部１２００の状態を制御する制御部１４００とを有する。
【００９５】
以下、磨き装置１０００の構成を詳しく説明する。
【００９６】
図１４は、図１３の分解斜視図であり、基部１１００および磨き部１２００が開いた状態で磨き装置の構成部品を分解して示す。図１５および図１６は、実施形態２の磨き装置１０００を説明するための平面図であり、図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）はそれぞれ、図１３のＡ１３方向、Ｂ１３方向、Ｃ１３方向から磨き装置を見た構造を示し、図１６（ｄ）、図１６（ｅ）、図１６（ｆ）はそれぞれ、図１３のＤ１３方向、Ｅ１３方向、Ｆ１３方向から磨き装置を見た構造を示している。
【００９７】
〔基部１１００〕
基部１１００は、ワイヤロープＲｗを挟持するための一対の基部ブロック１１００ａ、１１００ｂと、一対の基部ブロック１１００ａ、１１００ｂを駆動する基部駆動部（基部開閉機構）１１３０とを有する。ここで、一対の基部ブロック１１００ａおよび１１００ｂは、開閉ヒンジピン１０３により回動可能に接続されている。基部ブロック１１００ａおよび１１００ｂのワイヤロープＲｗに接する部分には、ワイヤロープＲｗをこれらのブロックにより挟持したときにワイヤロープＲｗが滑らないようにロープ固定パッド１０４ａ、１０４ｂが取り付けられている。また、基部開閉機構１１３０は、一対の基部ブロック１１００ａ、１１００ｂがワイヤロープＲｗを挟持することにより基部１１００が不動状態となり、一対の基部ブロック１１００ａ、１１００ｂがワイヤロープＲｗを開放することにより基部１１００が可動状態となるよう一対の基部ブロック１１００ａ、１１００ｂを駆動するものである。基部開閉機構１１３０は、一対の基部ブロック１１００ａ、１１００ｂを相対的に回動させることにより基部１１００を開閉する開閉シリンダ１３１を有する。開閉シリンダ１３１の本体は、下側の基部ブロック（基部下ブロック）１１００ａの後端部に固定された取付ブラケット１３２にシリンダ取付ピン１３３により回動可能に取り付けられている。開閉シリンダ１３１のシリンダロッド１３４は、上側の基部ブロック（基部上ブロック）１１００ｂの後端部に形成された対向する一対のピン取付フランジ１０２にロッド取付ピン１３５により回動可能に取り付けられている。
【００９８】
〔磨き部１２００〕
磨き部１２００は、ワイヤロープＲｗを磨くための上下一対の磨き部ブロック１２００ａ、１２００ｂと、上下一対の磨き部ブロック１２００ａ、１２００ｂを駆動する磨き部駆動部（磨き部開閉機構）１２３０とを有する。ここで、一対の磨き部ブロック１２００ａおよび１２００ｂは、開閉ヒンジピン２０３により回動可能に接続されている。磨き部ブロック１２００ａおよび１２００ｂのワイヤロープＲｗに対向する部分には、ブラシ配置スペース１２０１が形成され、磨き部ブロック１２００ａおよび１２００ｂのブラシ配置スペース１２０１にはブラシ組立体２４０が収容され、ブラシ組立体２４０が固定部材２５０によりブラシ配置スペース１２０１内に固定されている。ブラシ組立体２４０は、ブラシ収容ケース２１１と、ブラシ収容ケース２１１内に配置された半円状内巻ブラシ２１２およびブラシ間スペーサ２１３とを有する。ここで、半円状内巻ブラシ２１２は、磨き部ブロック１２００を閉じたとき、下側の磨き部ブロック（磨き部下ブロック）１２００ａの半円状内巻ブラシ２１２と上側の磨き部ブロック（磨き部上ブロック）１２００ｂの半円状内巻ブラシ２１２とが、ワイヤロープＲｗを磨くための内周面を有する内巻ブラシを形成するものであればよく、例えば、半円状内巻ブラシ２１２は、中心角が１８０度の扇型形状を有するものであればよい。ただし、半円状内巻ブラシ２１２の構造によっては、半円状内巻ブラシ２１２の中心角が１８０度より大きいことが望ましい場合もあり、この実施形態２では、半円状内巻ブラシ２１２として、中心角が１８０度より大きい扇型形状を有するものを用いている。
【００９９】
以下、簡単に説明する。
【０１００】
図１４に示すように、ブラシの毛Ｗｂを半円状ブラシホルダ２１２ａの溝内に挟み込んでカシメにより固着した構造の半円状内巻ブラシ２１２では、半円状内巻ブラシ２１２の両端ではワイヤロープＲｗの磨きが不十分となる場合がある。このような構造の半円状内巻ブラシ２１２では、磨き部ブロック１２００を閉じた状態で、ワイヤロープＲｗの軸方向から見たときに、磨き部下ブロック１２００ａの半円状内巻ブラシ２１２の端部と磨き部上ブロック１２００ｂの半円状内巻ブラシ２１２の端部とが重なるようにすることにより、ワイヤロープＲｗの磨きが不十分となる部分が生じないようにすることができる。
【０１０１】
具体的には、中心角が１８０度より大きい扇型形状の半円状内巻ブラシ２１２を用いる場合は、磨き部を閉じたときに、磨き部下ブロック１２００ａと磨き部上ブロック１２００ｂとの間で半円状内巻ブラシ２１２の端部が干渉しないように、磨き部下ブロック１２００ａの半円状内巻ブラシ２１２と磨き部上ブロック１２００ｂの半円状内巻ブラシ２１２とは交互に配置され（図１３、図１５（ａ）参照）、しかも、ブラシ間スペーサ２１３は、中心角が１８０度より大きい半円状内巻ブラシ２１２の端部の配置スペースが形成されるように、中心角が１８０度より小さい円弧形状とされている（図１４参照）。
【０１０２】
言い換えると、半円状内巻ブラシ２１２の中心角が１８０度＋α度である場合、ブラシ間スペーサ２１３の中心角は１８０度−β度（β≧α）である。
【０１０３】
角度αは、例えば１０度〜３０度の範囲が好ましいが、この範囲に限定されるものではない。
【０１０４】
ただし、角度αを大きくすることで、磨き部下ブロック１２００ａの半円状内巻ブラシ２１２の端部と磨き部上ブロック１２００ｂの半円状内巻ブラシ２１２の端部との重なりが大きくなるが、その分、ブラシ間スペーサ２１３が小さくなって、ブラシ間スペーサ２１３により支えられている半円状内巻ブラシ２１２の歪みや変形が生じやすくなる。
【０１０５】
一方、角度αを小さくすると、磨き部下ブロック１２００ａの半円状内巻ブラシ２１２の端部と磨き部上ブロック１２００ｂの半円状内巻ブラシ２１２の端部との重なりが小さくなり、ワイヤロープＲｗの磨きが不十分となる部分を排除できなくなる恐れがでてくる。
【０１０６】
従って、これらを考慮すると、角度αはそれぞれの用途に合った適切な範囲に設定するのが望ましい。
【０１０７】
また、角度βは、一般的には角度αと等しい角度であることが望ましいが、これに限定されず、組立誤差などを考慮して、磨き部を閉じたときに上下のブロック１２００ａおよび１２００ｂの半円状内巻ブラシ２１２の端部とブラシ間スペーサ２１３の端部とが干渉しない程度に角度αより所定角度（０度〜５度程度）だけ大きな角度としてもよい。
【０１０８】
磨き部開閉機構１２３０は、一対の磨き部ブロック１２００ａ、１２００ｂがワイヤロープＲｗを挟持することにより、半円状内巻ブラシ２１２がワイヤロープＲｗに接触した状態となり、一対の磨き部ブロック１２００ａ、１２００ｂがワイヤロープＲｗを開放することにより、半円状内巻ブラシ２１２がワイヤロープＲｗから離れるように一対の磨き部ブロック１２００ａ、１２００ｂを駆動するものである。磨き部開閉機構１２３０は、一対の磨き部ブロック１２００ａ、１２００ｂを相対的に回動させることにより磨き部１２００を開閉する開閉シリンダ２３１を有する。開閉シリンダ２３１の本体は、下側の磨き部ブロック（磨き部下ブロック）１２００ａの後端部に固定された取付ブラケット２３２にシリンダ取付ピン２３３により回動可能に取り付けられている。開閉シリンダ２３１のシリンダロッド２３４は、上側の磨き部ブロック（磨き部上ブロック）１２００ｂの後端部に形成された対向する一対のピン取付ブラケット２０２にロッド取付ピン２３５により回動可能に取り付けられている。
【０１０９】
また、磨き部下ブロック１２００ａには、ブラシ配置スペース１２０１の両側に位置するようにブロックと一体に駆動エアシリンダ１３０１および１３０２が内蔵されており、駆動エアシリンダ１３０１および１３０２に装着されている駆動ロッド３０１ａおよび３０２ａの一端が基部下ブロック１１００ａに固定プレート３０３ａ、３０４ａにより固定されている。また、磨き部下ブロック１２００ａの裏面には、駆動エアシリンダ１３０１および１３０２に制御部１４００から空気を供給したり排出したりするためのパイプを接続するパイプ接続孔１１１１および１１１２が形成されている。磨き部上ブロック１２００ｂには、ブラシ配置スペース１２０１の両側に磨き部上ブロック１２００ｂに対して摺動可能となるように摺動ロッド３０１ｂおよび３０２ｂが取り付けられており、摺動ロッド３０１ｂおよび３０２ｂの一端が基部上ブロック１１００ｂに固定プレート３０３ｂおよび３０４ｂにより固定されている。
【０１１０】
また、この磨き装置１０００では、基部１１００の開閉エアシリンダ１３１、磨き部１２００の開閉エアシリンダ２３１、磨き部１２００の駆動エアシリンダ１３０１、１３０２には、コンプレッサ１５００からの圧縮空気が制御部１４００を介して供給されるようになっている。ここで、コンプレッサ１５００、駆動エアシリンダ１３０１、１３０２、駆動ロッド３０１ａ、３０２ａおよび摺動ロッド３０１ｂ、３０２ｂは、基部１１００および磨き部１２００を相対的に移動させる移動手段１３００を形成している。
【０１１１】
また、制御部１４００は、予めプログラムされた磨き処理の手順に従って、移動手段１３００を制御するとともに基部１１００の可動状態および不動状態を切り換えるものである。制御部１４００は、基部１１００と磨き部１２００との相対移動によりワイヤロープＲｗに対して磨き部１２００が相対的に移動してワイヤロープＲｗが磨き部１２００により磨かれ、基部１１００と磨き部１２００との相対移動によりワイヤロープＲｗに対して基部１１００が相対的に移動して磨き装置１０００が自走するようプログラムされている。
【０１１２】
〔磨き装置１０００の使用方法およびその動作〕
次に実施形態２の磨き装置１０００の使用方法およびその動作を説明する。
【０１１３】
図１７および図１８は、本発明の実施形態２による磨き装置の使用方法を説明するための図であり、図１７（ａ）は、磨き装置を被処理物に装着する前の基部および磨き部を閉じた状態を示し、図１７（ｂ）は、磨き装置を被処理物に装着する前の基部および磨き部を開いた状態を示している。図１８（ａ）は、磨き装置を被処理物に装着した後の基部および磨き部を開いた状態を示し、図１８（ｂ）は、磨き装置を被処理物に装着した後の基部および磨き部を閉じた状態を示している。
【０１１４】
まず、実施形態２の磨き装置１０００を準備し（図１７（ａ））、操作部１６００で基部１１００および磨き部１２００が開くように操作すると、圧力制御部１４００がコンプレッサ１５００からの圧縮空気を基部１１００および磨き部１２００の開閉シリンダ１３１、２３１に送り込むことにより、基部１１００の基部上ブロック１１００ｂおよび基部下ブロック１１００ａが相対的に回転して基部１１００が開き、磨き部１２００の磨き部下ブロック１２００ａおよび磨き部上ブロック１２００ｂが相対的に回転して磨き部１２００が開く（図１７（ｂ））。
【０１１５】
この状態で、磨き装置１０００をワイヤロープＲｗに対して矢印Ｙ１の方向に移動させて、図１８（ａ）に示すようにワイヤロープＲｗが磨き装置１０００の基部下ブロック１１００ａのロープ固定パッド１０４ａ、および磨き部下ブロック１２００ａのブラシ組立体２４０上に位置するように磨き装置１０００をワイヤロープＲｗに対して配置する。
【０１１６】
この状態で、操作部１６００で基部１１００および磨き部１２００が閉じるように操作すると、圧力制御部１４００がコンプレッサ１５００からの圧縮空気を基部１１００および磨き部１２００の開閉シリンダ１３１、２３１に送り込むことにより、基部１１００の基部上ブロック１１００ｂおよび基部下ブロック１１００ａが相対的に回転して基部１１００が閉じるとともに、磨き部１２００の磨き部下ブロック１２００ａおよび磨き部上ブロック１２００ｂが相対的に回転して磨き部１２００が閉じる（図１８（ｂ））。
【０１１７】
その後、磨き装置１０００は自動でワイヤロープＲｗを磨く動作を実行する。
【０１１８】
図１９は、本発明の実施形態２による磨き装置の動作を説明するための図であり、図１９（ａ）から図１９（ｄ）は、磨き装置により被処理物が磨かれる動作を順に示している。
【０１１９】
まず、基部下ブロック１１００ａおよび基部上ブロック１１００ｂがワイヤロープＲｗを強く挟持することにより、基部１１００と磨き部１２００とが相対移動したときに基部１１００がワイヤロープＲｗに固定され、磨き部１２００がワイヤロープＲｗに対して相対移動する状態となる。
【０１２０】
この状態では、図１９（ａ）〜図１９（ｄ）に示すように、基部１１００と磨き部１２００とが相対的に近づいたり遠ざかったりしたとき、ワイヤロープＲｗに対する基部１１００の位置Ｂ０は変化しないので、磨き部１２００が、ワイヤロープＲｗに対する位置Ｐ０とワイヤロープＲｗに対する位置Ｐ１との間で往復移動することとなり、ワイヤロープＲｗの区間Ｄ０の部分が磨き部１２００により磨かれることとなる。なお、図中、Ｌｎは基部１１００と磨き部１２００とが最も近づいたときの両者の距離、Ｌｆは基部１１００と磨き部１２００とが最も遠ざかったときの両者の距離である。ワイヤロープＲｗの磨かれた区間Ｄ０の部分の長さは、Ｌｆ−Ｌｎとなる。
【０１２１】
このようにして、磨き装置１０００は、ワイヤロープＲｗの区間Ｄ０の間を、被処理物の状態に応じて予め設定された所定の数回（例えば３回から５回）往復することによりこの部分を磨き上げる。
【０１２２】
図２０は、本発明の実施形態２による磨き装置の動作を説明するための図であり、図２０（ａ）から図２０（ｃ）は、磨き装置が自走する動作を示している。
【０１２３】
図２０（ａ）に示すように、基部１１００と磨き部１２００とが相対的に最も遠ざかった状態で、基部１１００の開閉シリンダ１３１にかける空気圧を０にすると、基部１１００とワイヤロープＲｗとの間には摩擦抵抗がほとんどなくなるが、磨き部１２００の開閉シリンダ２３１にかける空気圧は、磨き部下ブロック１２００ａの半円状内巻ブラシ２１２と磨き部上ブロック１２００ｂの半円状内巻ブラシ２１２とによりワイヤロープＲｗが強く挟まれている状態を維持する圧力に維持されている。このため、この状態では磨き部１２００とワイヤロープＲｗとの間の摩擦抵抗が基部１１００とワイヤロープＲｗとの間の摩擦抵抗より大きく、基部１１００と磨き部１２００とが相対的に近づくと、図２０（ｂ）に示すように、基部１１００が磨き部１２００に引き寄せられるように移動することとなる。
【０１２４】
その後、基部１１００と磨き部１２００とが相対的に最も近づいた時点で、基部１１００の開閉シリンダ１３１にかける空気圧を、基部１１００とワイヤロープＲｗとの間の摩擦抵抗が磨き部１２００とワイヤロープＲｗとの間の摩擦抵抗より大きくなるように高める。この状態で、基部１１００と磨き部１２００とが相対的に遠ざかるように移動すると、基部１１００はワイヤロープＲｗに対して固定されたままで、磨き部１２００がワイヤロープＲｗに対して相対的に移動することとなる（図２０（ｃ））。これにより、基部１１００が当所の位置Ｂ０から位置Ｂ１まで移動し、基部１１００が位置Ｂ１に固定された状態で、磨き部１２００が位置Ｐ１と位置Ｐ２との間で往復移動することで、ワイヤロープＲｗの位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の部分が磨かれることとなる。
【０１２５】
このように実施形態２の磨き装置１０００では、ワイヤロープＲｗに取り付けられる基部１１００および磨き部１２００と、基部１１００と磨き部１２００とを相対的に移動させる移動手段１３００とを備え、磨き部１２００をワイヤロープＲｗに対して移動させてワイヤロープＲｗを磨く動作と、基部１１００をワイヤロープＲｗに対して移動させて磨き装置１０００を自走させる動作とを、基部１１００がワイヤロープＲｗを挟持する力の大きさにより切り換えるようにしたので、ワイヤロープＲｗの表面を磨く動作およびワイヤロープＲｗに沿って移動する動作を１つの駆動部により行うことができる。また、ワイヤロープＲｗを磨く半円状内巻ブラシ２１２は磨き部１２００の一対の磨き部下ブロック１２００ａおよび磨き部上ブロック１２００ｂに固定されているので、半円状内巻ブラシ２１２を可動させる構造は不要であり、磨き部１２００の構造は簡単なものとできる。
【０１２６】
なお、上記実施形態２では、基部はワイヤロープＲｗを磨く機能を持たない場合について説明したが、基部もワイヤロープＲｗを磨く機能を有していてもよい。この場合、ワイヤロープＲｗに対する基部の移動により磨き装置１０００が自走する際にも、ワイヤロープＲｗが基部により磨かれることとなる。言い換えると、この場合は、磨き装置１０００は２つの磨き部を有することとなる。一方の磨き部をワイヤロープＲｗに対して固定して他方の磨き部をワイヤロープＲｗに対して移動可能とする動作モードは、一方の磨き部とワイヤロープＲｗとの摩擦抵抗を他方の磨き部とワイヤロープＲｗとの摩擦抵抗よりも大きくすることにより実現することができる。具体的には、一方の磨き部の開閉シリンダに供給する空気圧を一定に保持したまま、他方の磨き部の開閉シリンダにかける空気圧を０にすればよい。
【０１２７】
また、上記実施形態２では、ブラシ組立体２４０は磨き部１２００に対して固定である場合について説明したが、ブラシ組立体２４０は、実施形態１と同様に、磨き部１２００の上下のブロックに対して回転可能としてもよい。また、この場合、ブラシ組立体２４０はモータで回転させてもよいし、磨き部１２００のワイヤロープＲｗに対する相対移動の際にワイヤロープＲｗから受ける力の作用で回転するようにしてもよい。
【０１２８】
また、上記実施形態２では、磨き装置は、磨き部下ブロック１２００ａに、基部１１００と磨き部１２００とを相対移動させるための２つの駆動エアシリンダ１３０１および１３０２を内蔵したものであるが、磨き装置は、磨き部下ブロック１２００ａだけでなく磨き部上ブロック１２００ｂにも上記駆動エアシリンダを内蔵したものでもよい。この場合、磨き部上ブロック１２００ｂの上面などに、磨き部下ブロック１２００ａと同様に、駆動エアシリンダに制御部１４００から空気を供給したり排出したりするためのパイプを接続するパイプ接続孔を設ける必要がある。
【０１２９】
このように磨き部１２００に設けられる駆動エアシリンダの数は限定されるものではなく、駆動エアシリンダは、磨き部下ブロック１２００ａおよび磨き部上ブロック１２００ｂの少なくとも一方に少なくとも１つ備わっていればよい。
【０１３０】
また、上記実施形態２では、１つのワイヤロープＲｗを１つの磨き装置１０００で磨く場合を説明したが、例えば、高速道路の中央分離帯などに用いられるガードレールでは複数本のワイヤロープが高さ方向に平行して設置されている場合がある。このような複数のワイヤロープを磨き装置１０００で磨く場合、磨き装置１０００を高さ方向に複数段連結して複数のワイヤロープをまとめて磨くと作業効率がよくなる。
【０１３１】
このような使い方は、例えば、実施形態２の磨き装置１０００を上下に複数段連結するためのフランジを設けることで可能となる。
【０１３２】
（実施形態２の変形例）
以下、実施形態２の変形例として、このような使い方が可能な磨き装置とその使い方について簡単に説明する。
【０１３３】
図２１および図２２は、本発明の実施形態２の変形例による磨き装置を説明するための図であり、図２１は、複数の磨き装置を連結した磨き装置の組立体を磨き装置の正面側から見た構造を示し、図２２は、複数の磨き装置を連結した磨き装置の組立体を磨き装置の背面側から見た構造を示す。
【０１３４】
ここでは、磨き装置１００１〜１００５は、実施形態２の磨き装置１０００を、磨き装置１０００を高さ方向に連結可能なフランジ１０１０を有する構造としたものであり、その他の構成は実施形態２の磨き装置１０００と同一である。
【０１３５】
ここでは、磨き装置の組立体２０００では、上述した磨き装置１００１〜１００５がそれぞれのフランジ１０１０の両端に形成した連結孔（図示せず）に左右一対の連結部材Ｂｃを挿入することにより連結されており、連結部材Ｂｃの下端には下部プレートＰｂｃが取り付けられ、連結部材Ｂｃの上端には上部プレートＰｔｃが取り付けられている。
【０１３６】
このような磨き装置の組立体では、図２１および図２２に示すように複数のワイヤロープＲｗ１〜ワイヤロープＲｗ５を一度にまとめて磨くことができ、作業効率が極めて高いものとなる。
【０１３７】
また、磨き装置の組立体２０００では、上下に位置するワイヤロープの間隔が多少変化する場合を考慮して、上下に配置されている磨き装置のフランジの間にはバネ部材などを介在させて上下に位置するワイヤロープの間隔の変化を吸収するようにしてもよい。
【０１３８】
なお、上記実施形態２では、移動手段が磨き部と基部とを相対的に移動させるものであり、磨き部と基部とを相対的に移動させるときに、磨き部と被処理物との摩擦抵抗および基部と被処理物との摩擦抵抗を調整することにより、磨き部を被処理物に対して移動させて被処理物を磨くようにしたものを示したが、磨き部に接続されたワイヤを引っ張るウインチで引っ張ることにより磨き部を被処理物に対して移動させて被処理物を磨くようにしてもよく、以下、移動手段にウインチを用いる場合を実施形態３として説明する。
【０１３９】
（実施形態３）
図２３は、本発明の実施形態３による磨き装置３０００を説明するための斜視図であり、この磨き装置３０００を構成する磨き部３１００およびウインチ車両３２００の構成を模式的に示している。
【０１４０】
実施形態３の磨き装置３０００は、実施形態１の磨き装置１００あるいは実施形態２の磨き装置１０００と同様に、高速道路などでガードレールとして用いられるワイヤロープや架空送電線などの被処理物を磨く磨き装置である。説明では、被処理物は、ガードレールに用いられるワイヤロープＲｗであり、磨き装置３０００は、その構成の一例として、道路の端に沿って設置されたガードレールを構成する５本のワイヤロープＲｗを磨く構成を有するものとする。
【０１４１】
この磨き装置３０００は、磨き部３１００と移動手段３２００とを有する。この磨き装置３０００では、図２３に示すように、被処理物である５本のワイヤロープＲｗを同時に磨くことができるように５つの磨き部３１００が設けられている。
【０１４２】
磨き部３１００は、ワイヤロープＲｗを磨くための内周面を有し、内周面に囲まれたスペースにワイヤロープＲｗが導入されるように分割可能に構成されている。移動手段３２００は、ワイヤロープＲｗが磨き部３１００の内周面により磨かれるように磨き部３１００をワイヤロープＲｗに対して移動させるものである。
【０１４３】
以下、まず磨き部３１００について詳しく説明する。
【０１４４】
〔磨き部３１００〕
図２４は、図２３に示す磨き装置の磨き部３１００の具体的な構造を説明するための斜視図であり、図２４（ａ）は開いた状態の磨き部３１００を示し、図２４（ｂ）は磨き部上部３１００ｂの内周面を示し、図２４（ｃ）は磨き部下部３１００ａの内周面を示し、図２４（ｄ）、図２４（ｅ）はそれぞれ、磨き部３１００に用いられる毛足の長い針布ＬＮｃ、毛足に短い針布Ｓｎｃの構造の一例を示す。
【０１４５】
磨き部３１００は、図１４に示す実施形態２の磨き装置１０００の磨き部１２００と同様に、磨き部上部（磨き部ブロック）３１００ｂと磨き部下部（磨き部ブロック）３１００ａに分割されており、上下一対の磨き部ブロック３１００ａ、３１００ｂを駆動する磨き部駆動部（磨き部開閉機構）３１３０が設けられている。
【０１４６】
一対の磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂは、開閉ヒンジピン３１０３により回動可能に接続されている。磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂのワイヤロープＲｗに対向する部分には、図１４に示す磨き部ブロック１２００ａのブラシ配置スペース１２０１と同様な針布装着スペース３１０１ａ、３１０１ｂが形成され、磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂの針布装着スペース３１０１ａ、３１０１ｂには、針布が取り付けた針布ホルダ３１１１が収容され、針布ホルダ３１１１が磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂに固定されている。
【０１４７】
ここで、針布ホルダ３１１１は、内径の大きい部分と内径が小さい部分とを有する円筒体をその中心軸を含む平面で２分割して得られる断面半円状の樋型部材であり、内径の大きい大径部３１１１ａと内径の小さい小径部３１１１ｂとを有する。針布ホルダ３１１１の大径部３１１１ａの内周面には、図２４（ｄ）に示す毛足の長い針布ＬＮｃが針先が内側を向くように貼り付けられ、針布ホルダ３１１１の小径部３１１１ｂには、図２４（ｅ）に示す毛足の短い針布ＳＮｃが針先が内側を向くように貼り付けられている。なお、毛足の長い針布ＬＮｃも毛足の短い針布ＳＮｃも、基布Ｃｂに金属製の針Ｎｄを植え付けたものである。針布ホルダ３１１１は、大径部３１１１ａが小径部３１１１ｂに対して磨き部３１００の移動方向の前方側に位置するように磨き部３１００の上下の磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂに取り付けられている。これにより、磨き部３１００によりワイヤロープＲｗが磨かれるとき、ワイヤロープＲｗの外周面が、まず針布の毛足が長くて柔らかい部分で磨かれて大きなサビなどの付着物が磨き落とされ、その後、針布の毛足が短くて硬い部分で磨かれて、細かなサビなどの付着物が磨き落とされることとなる。この結果、ワイヤロープＲｗの外周面を針布で磨くときに、抵抗があまり大きくならないようにしつつ、剥がれにくいサビなどを効果的に落とすことができる。大きな付着物を針布の毛足が短くて硬い部分で落とそうとすると、磨くときの抵抗が大きくなってしまうからである。
【０１４８】
図２５および図２６は、図２４（ａ）に示す磨き部３１００を説明するための平面図である。図２５（ａ）、図２５（ｂ）、図２５（ｃ）はそれぞれ、図２４（ａ）のＡ３３方向、Ｂ３３方向、Ｃ３３方向から磨き部３１００を見た構造を示し、図２６（ｄ）、図２６（ｅ）、図２６（ｆ）はそれぞれ、図２４（ａ）のＤ３３方向、Ｅ３３方向、Ｆ３３方向から磨き部３１００を見た構造を示している。
【０１４９】
磨き部開閉機構３１３０は、一対の磨き部ブロック３１００ａ、３１００ｂがワイヤロープＲｗを挟み込むことにより、これらの磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂの針布ＳＮｃおよびＬＮｃの針先がワイヤロープＲｗの外周面に接触した状態となり、一対の磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂがワイヤロープＲｗを開放することにより、針布ＳＮｃおよびＬＮｃの針先がワイヤロープＲｗから離れるように一対の磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂを駆動するものである。
【０１５０】
具体的には、磨き部開閉機構３１３０は、一対の磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂを相対的に回動させることにより磨き部３１００を開閉する開閉シリンダ３１３１を有する。開閉シリンダ３１３１の本体は、下側の磨き部ブロック（磨き部下ブロック）３１００ａの後端部に固定された取付ブラケット３１３２および３１３２ａにシリンダ取付ピン３１３３により回動可能に取り付けられている。開閉シリンダ３１３１のシリンダロッド３１３４は、上側の磨き部ブロック（磨き部上ブロック）３２００ｂの後端部に形成された対向する一対のピン取付ブラケット３１０２および３１０２ａにロッド取付ピン３１３５により回動可能に取り付けられている。
【０１５１】
次に、移動手段３２００について説明する。
【０１５２】
この実施形態３では、磨き部３１００をワイヤロープＲｗに対して移動させる移動手段３２００には、例えばウインチ車両が用いられており、以下、ウインチ車両３２００という。
〔ウインチ車両３２００〕
ウインチ車両３２００は、磨き部３１００を引っ張るウインチ部３２００ｂと、ウインチ部３２００ｂを搬送するための台車部３２００ａとを有する。
【０１５３】
なお、台車部３２００ａは、ウインチ部３２００ｂを搭載するための台車本体Ｔｂと、台車本体Ｔｂを走らせるための走行部Ｒｎとを有する。ここで、台車本体Ｔｂは、車体筐体Ｔｈと車体筐体Ｔｈ上に固定されたベース板Ｔｐとを有する。走行部Ｒｎは、車体筐体Ｔｈに回転可能に支持された前後の車輪Ｗｆ、Ｗｒと、これらの車輪Ｗｆ、Ｗｒに巻き付けられた環状ベルト体Ｒｂと、環状ベルト体Ｒｂをガイドするガイド車輪Ｗｇとを有し、前後の車輪Ｗｆ、Ｗｒの少なくとも一方が駆動輪となっている。環状ベルト体Ｒｂは、無限軌道であり、例えばゴムクローラが用いられる。例えば、ここでは、後の車輪Ｗｒが駆動輪、前の車輪Ｗｆが従動輪となっている。
【０１５４】
ウインチ部３２００ｂは、５つの磨き部３１００を引っ張るための５本の引張りワイヤＰｗと、５本の引張りワイヤＰｗを巻き取る巻取部３２１０と、磨き部３１００と巻取部３２１０との間に配置され、５本の引張りワイヤＰｗが引っ張られる方向を変換する方向変換部３２２０と、巻取部３２１０および方向変換部３２２０を支持する支持構造３２０１と、巻取部３２１０を駆動する駆動モータ３２０６とを有する。
【０１５５】
支持構造３２０１は、台車本体Ｔｂのベース板Ｔｐに固定された支持柱３２０１ａと、支持柱３２０１ａの上端部に固定された支持アーム３２０１ｂとを有している。巻取部３２１０は、支持アーム３２０１ｂの一端とベース板Ｔｐとの間に回転可能に支持された巻取軸３２１１と、巻取軸３２１１に固定された５つの巻取プーリ３２１２とを有する。方向変換部３２２０は、支持アーム３２０１ｂの他端とベース板Ｔｐとの間に回転可能に支持された従動軸３２２１と、従動軸３２２１に固定された５つの従動プーリ３２２２とを有する。５本の引張りワイヤＰｗの各々の一端は、対応する磨き部３１００のワイヤ結束部材Ｆｗに結束され、引張りワイヤＰｗの他端は巻取部３２１０の対応する巻取プーリ３２１２に巻き付けられている。
【０１５６】
ここで、巻取軸３２１１および従動軸３２２１にはそれぞれ、５つの磨き部３１００の各々に対応するように巻取プーリ３２１２および従動プーリ３２２２が５つ取付けられているが、巻取プーリ３２１２および従動プーリ３２２２の個数は磨き部３１００の個数に対応したものに限定されない。例えば、５つの磨き部３１００を１つの引張りワイヤＰｗで引っ張る場合は、巻取軸３２１１に取り付ける巻取プーリ３２１２の個数、および従動軸３２２１に取り付ける従動プーリ３２２２の個数は１つであり、５つの磨き部３１００を２つの引張りワイヤＰｗで引っ張る場合は、巻取軸３２１１に取り付ける巻取プーリ３２１２の個数、および従動軸３２２１に取り付ける従動プーリ３２２２の個数は２つである。
【０１５７】
ウインチ部３２００ｂは、ウインチ部３２００ｂをガイドポストＧｐに固定する固定機構と、引張りワイヤＰｗを引っ張ることにより生ずる反作用に対抗する突張機構３２４０とを有する。
【０１５８】
以下、ウインチ部３２００ｂの構造をさらに詳しく説明する。
【０１５９】
図２７は、図２３に示すウインチ車両３２００のウインチ部３２００ｂを具体的に示す斜視図であり、図２７（ａ）は、ウインチ部３２００ｂを図２３と実質同じ方向から見た構造を示し、図２７（ｂ）は、ウインチ部３２００ｂを図２３に示すウインチ車両の裏側から見た構造を示し、図２７（ｃ）は、ウインチ部３２００ｂを図２３に示すウインチ車両の斜め下方から見た構造を示す。図２８は、図２７（ａ）に示すウインチ部３２００ａを説明するための平面図であり、図２８（ａ）は、図２７（ａ）に示すウインチ部３２００ｂをＡ４４方向から見た構造を示し、図２８（ｂ）は、図２７（ａ）に示すウインチ部３２００ｂをＢ４４方向から見た構造を示し、図２８（ｃ）は、図２７（ａ）に示すウインチ部３２００ｂをＣ４４方向から見た構造を示す。
【０１６０】
ウインチ部３２００ｂでは、駆動モータ３２０６の回転軸３２０６ｂに固定された駆動プーリ３２０６ａと、巻取軸３２１１に固定された従動プーリ３２０８とが、駆動プーリ３２０６ａの駆動力が従動プーリ３２０８に伝達されるようにＶベルトなどの回転伝達ベルト３２０７により連結されている。
【０１６１】
ウインチ部３２００ｂの固定機構３２３０は、台車本体Ｔｂのベース板Ｔｐの裏面側に固定された固定支柱３２３５と、固定支柱３２３５に取り付けられた固定板３２３１と、固定支柱３２３５に取り付けられ、ガイドポストＧｐを受けるポスト受け部３２３４と、固定板３２３１に支持ピン３２３３ａにより回動可能に支持されたクランプアーム３２３３と、クランプアーム３２３３とポスト受け部３２３４とによりガイドポストＧｐが挟持されるようにクランプアーム３２３３を駆動するエアシリンダ３２３２とを有する。
【０１６２】
ウインチ部３２００ｂの突張機構３２４０は、台車本体Ｔｂのベース板Ｔｐに固定された突張支柱３２４１と、突張支柱３２４１の上端部に固定された当接板３２４２とを有し、クランプアーム３２３３とポスト受け部３２３４とがガイドポストＧｐを挟持することによりウインチ部３２００ｂがガイドポストＧｐに固定されたとき、当接板３２４２の先端がガイドポストＧｐに当接するように構成されている。このため、ウインチ部３２００ｂが磨き部３１００を引っ張るときに、引張りワイヤＰｗを引っ張ることにより生ずる反作用に対抗することができる。
【０１６３】
さらに、巻取部３２１０を支持する支持機構３２０１の支持柱３２０１ａと、突張機構３２４０の突張支柱３２４１とは、これらを連結する補強部材３２０５により補強されている。ただし、支持機構３２０１の支持柱３２０１ａおよび突張機構３２４０の突張支柱３２４１の強度によっては、この補強部材３２０５はなくてもよい。
【０１６４】
このウインチ車両３２００は、バッテリを搭載しており、台車部３２００ａの車輪Ｗｒを駆動する走行モータ（図示せず）および巻取部３２１０を駆動する駆動モータ３２０６にはバッテリからの電力が供給されるように構成されている。ただし、ウインチ車両３２００はバッテリ駆動に限定されるものではない。ウインチ車両３２００は、例えば、エンジン駆動の車両でもよい。
【０１６５】
さらに、この実施形態３の磨き装置３０００においても、実施形態２の磨き装置１０００と同様に、コンプレッサからの圧縮空気が制御部を介して各磨き部３１００の開閉シリンダ３１３１および固定機構３２０１のエアシリンダ３２３２に供給されるようになっている。コンプレッサは、ウインチ車両３２００に搭載されていても、ウインチ車両３２００とは別に設けられていてもよい。また、ウインチ車両３２００には、バッテリ電力を各モータへ印加したり、コンプレッサの圧縮空気を各シリンダへ供給したりするための操作部（図示せず）が設けられている。ただし、ウインチ車両３２００を操作するための操作部はウインチ車両３２００と別に設けられていてもよく、例えば、操作部からの操作信号が無線通信によりウインチ車両３２００に送信されるようにしてもよい。
【０１６６】
〔磨き装置３０００の使用方法およびその動作〕
次に実施形態３の磨き装置３０００の使用方法およびその動作を説明する。
【０１６７】
図２９および図３０は、本発明の実施形態３による磨き装置３０００の使用方法および動作を説明するための図であり、図２９は、磨き部３１００を被処理物（ガードレールのワイヤロープ）に装着し、ウインチ車両をガードレールのポストＥＧｐに固定した状態を示し、図３０は、被処理物を磨く作業状態を示している。
【０１６８】
例えば、図２９に示すように、作業者がウインチ車両３２００を操作部の操作により自走させて磨き終わり位置のガイドポスト（作業終了ポスト）ＥＧｐに隣接するように配置し、さらに作業終了ポストＥＧｐがクランプアーム３２３３とポスト受け部３２３４との間に位置するようにウインチ車両３２００を位置決めする。その後、図２７（ｂ）に示すように、操作部の操作により、固定機構３２３０のエアシリンダ３２３２を駆動すると、クランプアーム３２３３とポスト受け部３２３４とにより作業終了ポストＥＧｐの下端部が挟持される。これにより、ウインチ車両３２００が作業終了ポストＥＧｐに固定される。このとき、ウインチ車両３２００の突張機構３２４０の当接板３２４２の先端が作業終了ポストＥＧｐの上端部に当接し、ワイヤロープＲｗをウインチ車両３２００が引っ張るときの反作用によりウインチ車両３２００が作業終了ポストＥＧｐ側に倒れるのが規制される。
【０１６９】
一方、磨き始め位置のガイドポスト（作業開始ポスト）ＳＧｐのできるだけ近くに位置するように、ガードレールの５つのワイヤロープＲｗのそれぞれに磨き部３１００を取り付ける。
【０１７０】
この場合、磨き部３１００をワイヤロープＲｗに取り付ける前に、予め、操作部の操作により、コンプレッサ（図示せず）からの圧縮空気を各磨き部３１００の磨き部開閉機構３１３０に供給して磨き部３１００の一対の磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂをこれらが開いた状態に保持しておく。そして、各ワイヤロープＲｗに磨き部３１００をその一対の磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂの間にワイヤロープＲｗが位置するように被せ、その状態で、操作部の操作により磨き部開閉機構３１３０を駆動して一対の磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂを閉じる（図２９）。これにより、磨き装置３０００では、上下の磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂの針布の先端がワイヤロープＲｗの外周面に密着した状態となる。
【０１７１】
この状態で、駆動モータ３２０６を動作させると、駆動モータ３２０６の回転力が、その回転軸３２０６に固定された駆動プーリ３２０６ａ、回転伝達ベルト３２０７、従動プーリ３２０８、巻取軸３２１１に伝達され、巻取プーリ３２１２が回転する。これにより、磨き部３１００のワイヤフックＦｗに結束されている引張りワイヤＰｗが巻取プーリ３２１２によって巻き取られることとなって磨き部３１００が作業終了ポストＥＧｐ側に引っ張られる。これにより磨き部３１００はその内側に装着されている針布の先端をワイヤロープＲｗの外周面を擦り付けながら移動することとなり、ワイヤロープＲｗの表面が磨き部３１００によって磨かれる。
【０１７２】
このように磨き部３１００が引張りワイヤＰｗにより引っ張られると、ウインチ車両３２００はその反作用として引張りワイヤＰｗから作業開始ポストＳＧｐ側に引っ張られるが、ウインチ車両３２００は、固定機構３２３０により作業終了ポストＥＧｐに固定されているので、引張りワイヤＰｗからの反作用によって作業開始ポストＳＧｐ側に移動することはない。しかも、巻取プーリ３２１２が引張りワイヤＰｗを引っ張る方向は、方向変換部３２２０の従動プーリ３２２２によって、引張りワイヤＰｗが磨き部３１００を引っ張る方向とは直交する方向に変換されているので、引張りワイヤＰｗが磨き部３１００を引っ張るときの反作用は、ワイヤロープＲｗの延びる方向とは直交する方向に分散される。このため、ウインチ車両３２００が作業開始ポストＳＧｐ側に引っ張られるのが抑制される。
【０１７３】
また、巻取プーリ３２１２がワイヤロープＲｗを引っ張る方向を、ワイヤロープＲｗが磨き部３１００を引っ張る方向と直交する方向としたことから、ウインチ車両３２００は引張りワイヤＰｗからの反作用によってガードレールであるワイヤロープＲｗに近づく方向に引っ張られる。しかしながら、突張機構３２４０の当接片３２４２が作業終了ポストＥＧｐの上端部に当接しているので、ウインチ車両３２００が引張りワイヤＰｗによってワイヤロープＲｗ側に引っ張られても、作業終了ポストＥＧｐに対する突張機構３２４０の突っ張りにより、ウインチ車両３２００が作業終了ポストＥＧｐ側に引き寄せられたり倒れ込んだりするのを阻止できる。
【０１７４】
このようにしてウインチ車両３２００のウインチ部３２００ｂが引張りワイヤＰｗを巻き取ることにより、５つのワイヤロープＲｗのそれぞれに装着された磨き部３１００は、ワイヤロープＲｗに沿って作業開始ポストＳＧｐの近傍から作業終了ポストＥＧｐの近傍まで移動する。
【０１７５】
ところで、磨き部３１００は一対の磨き部ブロック３１００ａおよび３１００ｂによりワイヤロープＲｗを包み込むように挟持しているため、磨き部３１００は、ワイヤロープＲｗの、作業終了ポストＥＧｐにＵ字ボルトなどで固定されている部分を通り過ぎることはできない。このため、磨き部３１００が作業終了ポストＥＧｐの近傍まで移動してくると、駆動モータ３２０６を停止して磨き部３１００をワイヤロープＲｗから一旦取り外し、ワイヤロープＲｗの、隣のポスト間部分Ｐａに装着する。
【０１７６】
このように実施形態３の磨き装置３０００では、ワイヤロープＲｗに取り付けられ、ワイヤロープＲｗを磨く内周面を有する磨き部３１００と、ワイヤロープＲｗが磨き部３１００の内周面により磨かれるように、磨き部３１００を引張りワイヤＰｗにより引っ張ることにより磨き部３１００をワイヤロープＲｗに対して移動させるウインチ車両３２００とを備えているので、磨き部３１００を一方向に移動させることで素早くワイヤロープＲｗを磨くことができる。
【０１７７】
このように、磨き部３１００をワイヤロープＲｗに対して一方向に移動させてワイヤロープＲｗを磨く場合、実施形態２の磨き装置１０００のように磨き部１２００をワイヤロープＲｗに対して往復移動させながら磨く場合に比べて磨き部３１００がワイヤロープＲｗの表面を移動する回数が少なくなるが、実施形態３の磨き装置３０００による磨き上がりの状態は、実施形態２の磨き装置１０００によるものと比べて、人が目視したときに遜色がない程度の仕上がり状態とすることができた。
【０１７８】
また、磨き部３１００は、内周面に囲まれたスペースにワイヤロープＲｗが導入されるように分割可能に構成されているので、ガードレールに用いられているワイヤロープＲｗに対してワイヤロープＲｗの横から挟み込むことにより磨き部３１００をその内周面がワイヤロープＲｗの外周面に密着するように装着できる。
【０１７９】
また、ウインチ車両３２００では、引張りワイヤＰｗが磨き部３１００を引っ張る方向と直交する方向に巻取プーリ３２１２が引張りワイヤＰｗを引っ張るようにしているので、ウインチ車両３２００は引張りワイヤＰｗからの反作用によってガードレールに近づく方向にも引っ張られるが、突張機構３２４０の当接片３２４２が作業終了ポストＥＧｐの上端部に当接しているので、ウインチ車両３２００が作業終了ポストＥＧｐ側に引き寄せられたり倒れ込んだりすることはない。
【０１８０】
また、磨き部３１００には、毛足が長くて柔らかい針布ＬＮｃが、毛足が短くて硬い針布ＳＮｃより移動方向の前方側に配置されているので、ワイヤロープＲｗの外周面を針布で磨くときに、抵抗があまり大きくならないようにして細かなサビまで効果的に落とすことができる。
【０１８１】
なお、上記実施形態３では、被処理物がガードレールに用いられる５本のワイヤロープＲｗであり、それぞれのワイヤロープＲｗに装着した５つの磨き部３１００を引っ張って５本のワイヤロープＲｗを磨く場合を示したが、被処理物であるワイヤロープＲｗは５本に限定されず、例えば１本のワイヤロープＲｗであってもよい。
【０１８２】
また、上記実施形態３では、磨き部３１００を移動させる移動手段は、走行部を有するウインチ車両に搭載されているウインチ部である場合を示したが、磨き部３１００を移動させる移動手段は、図２３に示すウインチ車両３２００のウインチ部３２００ｂのみを備えた、走行部を有していないものでもよい。この場合、磨き部３１００を移動させるウインチ部は、トラックや手押しの台車などの車両に乗せてガードポストＧｐの位置まで運搬され、ガードポストＧｐの位置で車両から降ろされ、固定機構３２３０によりガイドポストＧｐに対して固定されることとなる。さらには、磨き部３１００を引っ張る手段はウインチ部（ウインチ）には限定されるものではなく、ワイヤロープＲｗなどの被処理物に取り付けた磨き部３１００が被処理物を磨くように磨き部３１００を引っ張ることによって磨き部３１００を被処理物に対して移動させることができるものであればどのようなものでもよい。
【０１８３】
また、上記実施形態３では、磨き装置３０００として、巻取部が引張りワイヤＰｗを引っ張る方向を、磨き部３１００の移動方向と直交する方向に変換するものを示したが、磨き装置３０００は、巻取部が引張りワイヤＰｗを引っ張る方向を、方向変換部により磨き部３１００の移動方向に直交する方向以外の方向に傾けるものでもよく、さらには、磨き装置３０００は、巻取部が、磨き部３１００の移動方向と一致した方向に引張りワイヤＰｗを引っ張るものでもよい。
【０１８４】
また、上記実施形態３では、磨き装置３０００として、針布を用いた磨き部３１００を有するものを示したが、実施形態３の磨き装置３０００は、針布に代えて、実施形態２の磨き部と同様に内巻ブラシを用いた磨き部を有するものでもよく、さらに針布の一部（例えば、毛足の長い針布および毛足の短い針布のうちの一方）を内巻ブラシに置き換えた磨き部を有するものでもよい。
【０１８５】
さらに、実施形態１では、磨き装置１００として、内巻ブラシを用いた磨き部１００ａを有するものを示し、実施形態２では、磨き装置１０００として、内巻ブラシを用いた磨き部１２００を有するものを示したが、実施形態１および実施形態２の磨き装置は、内巻ブラシに代えて針布を用いた磨き部を有するものでもよく、さらに、磨き装置の用途によっては内巻ブラシと針布とを併用した磨き部を有するものでもよい。被処理物を磨く磨き部材は、上述した内巻ブラシ、針布、およびこれらを組み合わせたものに限定されず、被処理物と磨き部材との相対移動により被処理物を磨くことができるものであればどのようなものでもよい。
【０１８６】
また、実施形態２の磨き装置１０００および実施形態３の磨き装置３０００では、磨き部として、磨き部に取り付けられている内巻ブラシおよび針布が回転しない構造のものを示したが、これらの実施形態の磨き装置は、磨き部として、磨き部に取り付けられている内巻ブラシあるいは針布が回転するように構成されたものでもよい。その場合、必要に応じて、内巻ブラシあるいは針布への回転駆動力の印加を停止した後、分割可能に構成された内巻ブラシあるいは針布の分割面が、分割可能に構成された磨き部の分割面に対して所定の角度範囲の角度となるように内巻ブラシあるいは針布の回転を停止させるようにしてもよい。
【０１８７】
また、上記実施形態３では、針布ホルダ３１１１は大径部３１１１ａと小径部３１１１ｂとを有し、内径が２段に変化したものを示しているが、針布ホルダ３１１１は、その内径が上述したように２段に変化したものに限定されるものではない。例えば、針布ホルダ３１１１は、内径が３段以上に変化したものでもよい。さらに、針布ホルダ３１１１は、その内径が段階的に変化するものに限定されず、その内径が連続的に変化したものでもよいし、あるいは内径が変化しないものでもよい。
【０１８８】
また、このように針布ホルダの内径を段階的あるいは連続的に変化させることにより、針布の毛足の長さを、針布ホルダの軸方向に段階的あるいは連続的に変化させる構成は、内巻きブラシが取り付けられた磨き部を有する実施形態１あるいは実施形態２の磨き装置にも適用できる。例えば、実施形態１の磨き装置１００は、磨き部を、ブラシ収容スペース１１１ａの内径が回転内巻きブラシの回転軸方向に沿って段階的あるいは連続的に変化するように構成し、回転内巻きブラシの毛足の長さを段階的あるいは連続的に変化させたものでもよい。さらに、実施形態２の磨き装置１０００は、磨き部を、ブラシ収容ケース２１１の内径が磨き装置の移動方向に沿って段階的あるいは連続的に変化するように構成し、半円状内巻きブラシの毛足の長さを段階的あるいは連続的に変化させたものでもよい。
【０１８９】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０１９０】
本発明は、磨き装置の分野において、ワイヤロープなどの被処理物の表面を均一に研磨することができ、しかも被処理物への着脱に手間がかからず、被処理物を磨くための部材の構造も簡単である磨き装置を実現することができるものとして有用である。
【０１９１】
本発明は、ワイヤロープなどの被処理物の表面を均一に研磨することができ、しかも被処理物に対する移動に伴って被処理物の表面を磨くことができ、被処理物を磨く動作を行うための構成が不要であり、被処理物を磨くための部材の構造も簡単にできる磨き装置を実現することができるものとして有用である。
【符号の説明】
【０１９２】
１０  ハウジング
１０ａ  下半ハウジング
１０ｂ  上半ハウジング
２０  駆動部
３０  停止機構
３０ａ  下側停止機構
３０ｂ  上側停止機構
６０  ヒンジ機構
６１ａ  ヒンジ下フランジ
６１ｂ  ヒンジ上フランジ
６１ｃ  ハウジングヒンジピン
１００、１０００、３０００  磨き装置
１００ａ、１２００、３１００  磨き部
１１０  内巻回転ブラシ
１１０ａ、１１０ｂ  半内巻回転ブラシ
１１００  基部
１１００ａ  基部上ブロック（基部ブロック）
１１００ｂ  基部下ブロック（基部ブロック）
１１３０  基部開閉機構
１２００ａ  磨き部上ブロック（磨き部ブロック）
１２００ｂ  磨き部下ブロック（磨き部ブロック）
１２３０  磨き部開閉機構
１３００  移動手段
３２００  移動手段（ウインチ車両）
３２００ａ  ウインチ部
３２１０  巻取部
３２２０  方向変換部
Ｗｂ  ブラシの毛
Ｇ  ピン案内溝
Ｇｐ  ガイドポスト
Ｈ  ピン係合穴
ＬＮｐ、ＳＮｐ  針布
Ｐｗ  引張りワイヤ
Ｒｗ  ワイヤロープ
【図１】
2016215361.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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