(57)【要約】【課題】電動車椅子が乗り込み可能で且つ電動車椅子に乗った人が直接運転することのできる車両を安価に提供する。【解決手段】電動車両Ａは、自走可能な電動車椅子３０と、電動車椅子３０が乗り込み可能な車台１０とを備えている。電動車椅子３０は、左右の前後輪３１，３２と、電動モータ３４と、電動モータ３４が発生させるモータのトルクを左右の後輪３２に伝達する駆動系３３とを有する。車台１０は、左右の前後輪１１，１２と、電動車椅子３０が車台１０に乗り込んだ状態で電動モータ３４のモータのトルクを左右の後輪１２に伝達する駆動系１５を有することとした。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な電動車椅子と、前記電動車椅子が乗り込み可能な車台と、を備えた車両であって、
前記電動車椅子は、椅子側車輪と、電動モータと、前記電動モータの駆動力を前記椅子側車輪に伝達する第１伝達機構と、を有し、
前記車台は、車台側車輪と、前記電動車椅子が前記車台に乗り込んだ状態で、前記電動モータの駆動力を前記車台側車輪に伝達する第２伝達機構と、を有することを特徴とする車両。
【請求項２】
前記電動モータの駆動力は、前記第２伝達機構とは別に設けられる第３伝達機構を介して前記第２伝達機構に伝達される請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記電動モータの駆動力は、前記電動モータと前記第２伝達機構との連結によって伝達される請求項１又は請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記電動モータの駆動力は、前記第１伝達機構から駆動力が伝達される前記椅子側車輪と前記第２伝達機構との連結によって伝達される請求項１又は請求項２に記載の車両。
【請求項５】
前記車台は、前記電動車椅子が前記車台に乗り込んだ状態で、前記電動モータが駆動しても前記電動車椅子を前記車台に対して移動不能に支持する支持機構を有する請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の車両。
【請求項６】
前記支持機構は、前記電動車椅子の前記椅子側車輪が前記車台に接触しないように支持する請求項５に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、活動範囲を広げたい車椅子利用者の要望に応えるべく、車椅子に乗った人が車両に乗って単独で移動することができるようにした車両がある。こうした車両として、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１には、車椅子を乗り込み可能で且つ車椅子に乗った人が直接運転することのできるようにした車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９４０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、車両に乗り込ませる車椅子が電動でないこと、換言すれば車両自体が駆動源を有していることは明らかである。そのため、車椅子が乗り込み可能で且つ車椅子に乗った人が直接運転することのできる車両となると高価となってしまい、活動範囲を広げたい車椅子利用者への普及が難しい。
【０００５】
本発明は、上述の様な実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動車椅子が乗り込み可能で且つ電動車椅子に乗った人が直接運転することのできる車両を安価に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両は、自走可能な電動車椅子と、電動車椅子が乗り込み可能な車台とを備えている。そして、電動車椅子は、椅子側車輪と、電動モータと、電動モータの駆動力を椅子側車輪に伝達する第１伝達機構とを有している。また、車台は、車台側車輪と、電動車椅子が車台に乗り込んだ状態で、電動モータの駆動力を車台側車輪に伝達する第２伝達機構とを有している。
【０００７】
上記構成によれば、電動車椅子自体が電動モータを中心とした駆動源を有する。こうした電動車椅子は、車台に乗り込んだ状態で、電動モータの駆動力を車台側が有する第２伝達機構を介して車台に伝達する。これにより、車台は、電動車椅子が乗り込んだ状態で、車台側車輪での走行が可能になる。すなわちこの場合、車台の駆動系として電動車椅子の駆動系をそのまま流用できることから電動車椅子を含めた車両を安価に提供することができる。
【０００８】
上記車両において、電動モータの駆動力は、第２伝達機構とは別に設けられる第３伝達機構を介して第２伝達機構に伝達されるようにしてもよい。
上記構成によれば、第２伝達機構とは別に設けられる第３伝達機構によって第２伝達機構に伝達される電動モータの駆動力（トルク）を調整することができる。例えば、第３伝達機構が減速機構の場合、第３伝達機構を交換することで減速比を高くすれば駆動力を大きくすることができ、減速比によって速度の上限を変化させることができる。これにより、用途に合わせて第３伝達機構を選択することによって車両をカスタマイズすることができ、汎用性を高めることができる。
【０００９】
また、上記車両において、電動モータの駆動力は、電動モータと第２伝達機構との連結によって伝達されるようにしてもよい。
上記構成によれば、電動モータの駆動力は、電動モータから直接的に第２伝達機構へと伝達される。そのため、部品点数を減少させることができる。
【００１０】
また、上記車両において、電動モータの駆動力は、第１伝達機構から駆動力が伝達される椅子側車輪と第２伝達機構との連結によって伝達されるようにしてもよい。
上記構成によれば、電動モータの駆動力は、椅子側車輪から第２伝達機構へと伝達されることとなるが、その手法として様々な手法での実現を可能にする。例えば、椅子側車輪と第２伝達機構との間にアイドリングギアを介在させるギア駆動する手法や、椅子側車輪と第２伝達機構との間にローラやクラッチ板等を介在させて摩擦駆動（フリクションドライブ）する手法等での実現が可能になり、電動車椅子の仕様等に好適に順応させることができる。
【００１１】
また、上記車両において、車台は、該車台に電動車椅子が乗り込んだ状態で、電動モータが駆動しても電動車椅子を車台に対して移動不能に支持する支持機構を有することが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、車台に電動車椅子が乗り込んで電動モータが駆動するところ、これに伴い椅子側車輪が回転動作したとしても電動車椅子は車台に対して移動不能とされる。これにより、車台に電動車椅子が乗り込んだ際の該電動車椅子に乗った人の安全を確保することができる。
【００１３】
こうした支持機構の具体的な構成としては、電動車椅子の椅子側車輪が車台に接触しないように支持することが好ましい。この構成によれば、車台に電動車椅子が乗り込んだ際に該電動車椅子を車台に対して移動不能にするための構成を、電動車椅子に設ける必要がなくなる。すなわち、電動車椅子に加えなければいけない変更を極力抑えることができ、車台に乗り込ませる電動車椅子を安価に提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電動車椅子が乗り込み可能で且つ電動車椅子に乗った人が直接運転することのできる車両を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両の構成を概念的に示す概念図。
【図２】車台についてその構成を概念的に示す概念図。
【図３】図２のIII−III線断面図。
【図４】同じく図２のIV−IV線断面図。
【図５】電動車椅子についてその構成を概念的に示す概念図。
【図６】図５のVI−VI線断面図。
【図７】電動車椅子が車台に乗り込んだ状態の構成を概念的に示す概念図。
【図８】図７のVIII−VIII線断面図。
【図９】同じく図７のIX−IX線断面図。
【図１０】（ａ），（ｂ）は電動車椅子が車台に乗り込む態様についてそれぞれの駆動系の構成を中心に概念的に示す概念図。
【図１１】図１０の車両をその後方側から見た図。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は電動車椅子が車台に乗り込む態様についてそれぞれの駆動系の構成を中心に概念的に示す概念図。
【図１３】変形例の電動車椅子と車台との駆動系の連結状態として、電動車椅子の駆動系と車台の駆動系とを直接的に連結する構成を概念的に示す概念図。
【図１４】同じく変形例の電動車椅子と車台との駆動系の連結状態として、電動車椅子の電動モータと車台の駆動系とを直接的に連結する構成を概念的に示す概念図。
【図１５】同じく変形例の電動車椅子と車台との駆動系の連結状態として、電動車椅子の後輪と車台との駆動系とを直接的に連結する構成を概念的に示す概念図。
【図１６】変形例の電動車椅子と車台との駆動系の構成を概念的に示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、車両の一実施形態について説明する。はじめに、電動車椅子が車台に乗り込んだ状態で走行可能な車両の概略について説明する。図１に示すように、本実施形態の車両は、車台１０と、該車台１０に乗り込み可能な電動車椅子３０とを備える電動車両Ａである。車台１０の後方には乗り込み口１０ａが形成される。乗り込み口１０ａは、電動車椅子３０が車台１０に乗り込む際のガイドとなる床ハッチ１０ｂによって開閉される。床ハッチ１０ｂは、道路（地面）と乗り込み口１０ａとの間を繋ぐように該乗り込み口１０ａから下方に傾斜して配置される。そして、電動車椅子３０は、人を乗せたまま床ハッチ１０ｂによって形成されるガイド路を走行する（図中、矢印）ことで車台１０に乗り込む。
【００１７】
まず、車台１０の構成について説明する。
図１〜図４に示すように、車台１０の前方及び後方のそれぞれには、電動車両Ａとして走行する際に回転する２つずつ（左右）の前輪１１（車台側車輪）及び後輪１２（車台側車輪）が設けられる。なお、図１及び図３中では、車台１０の片側一方に設けられる１つずつの前輪１１及び後輪１２を示す。車台１０の内部には、乗り込んだ電動車椅子３０を収容（格納）する収容空間Ｓが形成される。
【００１８】
車台１０の内部には、ステアリング装置１３が搭載される。ステアリング装置１３は、車台１０の左右の前輪１１付近に配置される。ステアリング装置１３は、電動車両Ａに乗り込む人により操作されるステアリングホイール１３ａ、及びステアリングホイール１３ａと一体回転するステアリングシャフト１３ｂを備える。ステアリングシャフト１３ｂの下端部は、該ステアリングシャフト１３ｂに交わる方向へ延びるドライブシャフト１４（例えば、ラック歯が形成された部分１４ａ）に噛合される。そして、ステアリングシャフト１３ｂの回転運動は、ドライブシャフト１４の往復直線運動に変換される。こうした往復直線運動が、左右の前輪１１にそれぞれ伝達されることにより、これら前輪１１の転舵角が変更される。
【００１９】
車台１０の左右の後輪１２付近には、該車台１０の第２伝達機構としての駆動系１５が構築される。駆動系１５は、デファレンシャルギア１６（以下、「デフ」という）と、左右のドライブシャフト１７とを備える。デフ１６は、駆動源（本実施形態では、後述する電動車椅子３０の電動モータ３４）から伝達される駆動力（モータのトルク）を車台１０に伝達する。デフ１６には、左右の後輪１２がドライブシャフト１７を介してそれぞれ連結される。また、デフ１６には、後述する減速機構等の外付けユニット２０を機械的に取り付けるための取付部１６ａが設けられる。
【００２０】
車台１０の図示しない床面の前方及び後方のそれぞれには、２つずつの前窪み部１８及び後窪み部１９が設けられる。各窪み部１８，１９は、車台１０の底側に湾曲した湾曲部１８ａ，１９ａが形成される。また、車台１０の後方であって、各窪み部１８，１９（上記床面）よりもやや上方には、乗り込み口１０ａから車台１０の収容空間Ｓに乗り込んだ後の電動車椅子３０の走行をガイドするガイド床２１が設けられる。ガイド床２１は、車台１０の床面の一部を構成し、車台１０に対して固定される。なお、ガイド床２１には、電動車椅子３０の走行をガイドするための構成、例えば、ガイド溝が形成される。また、ガイド床２１は、車台１０の収容空間Ｓの駆動系１５等との境界の役割も果たす。
【００２１】
ガイド床２１には、連結機構２１ａを介して床ハッチ１０ｂが回動可能に連結される。床ハッチ１０ｂは、乗り込み口１０ａを閉鎖する直立状態から連結機構２１ａを中心に回動することによって乗り込み口１０ａを開放するとともに、電動車椅子３０の車台１０へのガイド路を形成する。なお、床ハッチ１０ｂは、油圧や電動モータによって回動されてもいいし、手動による人力によって回動されてもよい。
【００２２】
車台１０の両側のそれぞれには、１つずつ支持機構としてのリフタ装置２２が搭載される。リフタ装置２２は、各窪み部１８，１９の前後方向の間であって、ステアリング装置１３及び駆動系１５を車台１０の幅方向に挟むように配置される。リフタ装置２２は、油圧やモータによって駆動されるリフト部２３を備える。
【００２３】
リフト部２３には、出力軸２３ａを介して支持板２４が取り付けられる。支持板２４は、車台１０の前後方向に延びる形状をなす板部２４ａを有する。支持板２４には、板部２４ａの前方側先端を上方に折り曲げられることによってストッパ部２４ｂが形成される。支持板２４は、電動車椅子３０をその下方側から支持する。リフタ装置２２は、支持板２４が電動車椅子３０を支持する場合、リフト部２３が出力軸２３ａを上下動作させることによって収容空間Ｓ内で電動車椅子３０を上下方向に移動させる。
【００２４】
なお、その他、車台１０には、電動車両Ａとして道路を走行可能な装備、例えば、制動装置や、変速装置（トランスミッション）や、右折左折等する際に点灯する方向指示器や、制動に連動して点灯する尾灯や、進行方向前方を照らす前照灯等も備えられる。
【００２５】
次に、電動車椅子３０の構成について説明する。
図１、図５、及び図６に示すように、電動車椅子３０の前方及び後方のそれぞれには走行する際に回転する２つずつ（左右）の前輪３１（椅子側車輪）及び後輪３２（椅子側車輪）が設けられる。なお、図１及び図６中では、電動車椅子３０の片側一方に設けられる１つずつの前輪３１及び後輪３２を示す。
【００２６】
電動車椅子３０の左右の後輪３２付近には、該電動車椅子３０の第１伝達機構としての駆動系３３が構築される。駆動系３３は、左右の従動歯車３５と、左右のドライブシャフト３６とを備える。駆動系３３には、電動車椅子３０の走行の駆動源たる左右の電動モータ３４が連結される。電動モータ３４は、例えば、ブラシレスモータであって、電動車椅子３０の走行用の駆動力を発生させる。電動モータ３４の出力軸でもある出力歯車３４ａには、左右の後輪３２が従動歯車３５及びドライブシャフト３６を介してそれぞれ連結される。出力歯車３４ａ及び従動歯車３５は、電動モータ３４から伝達される駆動力（モータのトルク）を電動車椅子３０に伝達する。本実施形態の電動車椅子３０は、左右の後輪３２に対してそれぞれ独立して駆動力を発生させる。
【００２７】
左右の前輪３１及び後輪３２（駆動系３３）の上方には、本体部３７が設けられる。なお、左右の前輪３１は、本体部３７に対して左右方向に回動自在に該本体部３７に直接取り付けられる。また、後輪３２は、本体部３７に対して左右方向に回動不能に該本体部３７にドライブシャフト３６を介して取り付けられる。
【００２８】
本体部３７には、電動車椅子３０が走行するのに必要な電気的な構成が収容される。具体的に、本体部３７には、左右の電動モータ３４の駆動を独立して制御する制御部としてのＥＣＵ３８や、直流電源であるバッテリ（二次電池）３９等が収容される。その他、ＥＣＵ３８及びバッテリ３９、これらと電動モータ３４、さらには後述するコントローラ４１等を電気的に接続するための信号線や、電動モータ３４のモータ回転角を検出するセンサ、ＥＣＵ３８やバッテリ３９を冷却する冷却機構等が収容される。なお、ＥＣＵ３８は、電動モータ３４に電力を供給するインバータ等の駆動回路を備えており、図示しない信号線を介して電動モータ３４と電気的に接続される。ＥＣＵ３８は、上記センサ等の検出結果に応じて該駆動回路を制御してバッテリ３９から左右の電動モータ３４への電力の供給をそれぞれ制御する。
【００２９】
本体部３７の上方には、人が着座するシート４０が固定される。シート４０は、人が着座する座面４０ａを備える。座面４０ａには、着座した人の背中を支持する背もたれ４０ｂが上方に延出される。また、背もたれ４０ｂの両側には、着座した人の肘を支持する左右の肘掛け４０ｃが前方に向かって延出される。車台１０の前方に向かって右側の肘掛け４０ｃには、電動車椅子３０の操作系をなすコントローラ４１が固定される。
【００３０】
コントローラ４１は、電動車椅子３０の前進、後進、さらには左折、右折を指示するための操作棒４１ａを有する。操作棒４１ａは、前後左右のそれぞれの方向に傾動させることで、前進（前）、後進（後）、左折（左）、右折（右）を指示する。コントローラ４１は、操作棒４１ａを傾動させる角度によってモータのトルクの出力（速度）を指示する。こうした指示は、図示しない信号線を介してＥＣＵ３８に入力される。ＥＣＵ３８は、コントローラ４１からの指示に基づき電動モータ３４の駆動を制御する。
【００３１】
つまり、ＥＣＵ３８は、操作棒４１ａが前側に傾動されコントローラ４１が前進を指示する場合、左右の電動モータ３４が共に正回転（前進方向に回転）駆動するように制御する。その他、ＥＣＵ３８は、操作棒４１ａが後側に傾動されコントローラ４１が後進を指示する場合、左右の電動モータ３４が共に逆回転（後進方向に回転）駆動するように制御する。また、ＥＣＵ３８は、操作棒４１ａが左側に傾動されコントローラ４１が左折を指示する場合、左側の電動モータ３４を停止又は逆回転駆動するように制御するとともに、右側の電動モータ３４を正回転駆動するように制御する。また、ＥＣＵ３８は、操作棒４１ａが右側に傾動されコントローラ４１が右折を指示する場合、左側の電動モータ３４を正回転駆動するように制御するとともに、右側の電動モータ３４を停止又は逆回転駆動するように制御する。また、ＥＣＵ３８は、操作棒４１ａの傾動角度に応じたトルクを発生させるように左右の電動モータ３４の駆動を制御する。
【００３２】
また、本体部３７とシート４０との間には、乗っている人の外部との接触を防止するサイドガード４２が介在する。サイドガード４２には、電動車椅子３０の幅方向の端が下方（前後輪３１，３２）側に折り曲げられたフランジ部４２ａが形成される。
【００３３】
次に、車台１０に電動車椅子３０が乗り込んだ状態の構成について説明する。以下では、特に説明しない限り車台１０に電動車椅子３０が乗り込んだ状態を前提としている。なお、この場合、床ハッチ１０ｂは直立状態をなし、車台１０の乗り込み口１０ａを閉鎖している。
【００３４】
図７〜図９に示すように、車台１０に乗り込んだ電動車椅子３０（特に、本体部３７の下方側や、左右の電動モータ３４や、駆動系３３等）は、リフタ装置２２によって車台１０の図示しない床面に接触しないように離間して（浮かせて）支持される。そして、電動車椅子３０は、左右の前後輪３１，３２がガイド床２１よりも下方に位置するように支持される。
【００３５】
特に図７及び図８に示すように、車台１０の左右の前窪み部１８は、電動車椅子３０の左右の前輪３１に対向するように配置されている。そして、電動車椅子３０の左右の前輪３１は、前窪み部１８の湾曲部１８ａに対して離間した（浮いた）状態で位置決めされる。また、車台１０の左右の後窪み部１９は、電動車椅子３０の左右の後輪３２に対向するように配置されている。そして、電動車椅子３０の左右の後輪３２は、後窪み部１９の湾曲部１９ａに対して離間した（浮いた）状態で位置決めされる。
【００３６】
特に図７及び図９に示すように、車台１０の左右のリフタ装置２２は、電動車椅子３０の本体部３７の左右側に対向するように配置されている。すなわち、電動車椅子３０のシート４０が車台１０の略中心に配置されるとともに、ＥＣＵ３８及びバッテリ３９等の電気的な構成についても同じく車台１０の略中心に配置される。そして、電動車椅子３０のシート４０のサイドガード４２（フランジ部４２ａ）は、左右のリフタ装置２２の支持板２４によって下方側から支持される。
【００３７】
この場合、特に図９に示すように、サイドガード４２のフランジ部４２ａには、支持板２４の板部２４ａが嵌り込む。また、特に図８に示すように、サイドガード４２の前方側は、支持板２４のストッパ部２４ｂに接触する。これにより、電動車椅子３０は、その幅方向及び前方側への移動が規制される。
【００３８】
特に図７及び図８に示すように、車台１０のステアリング装置１３は、電動車椅子３０のシート４０から間隔をあけるように配置されている。この場合の間隔は、ステアリング装置１３とシート４０との間に電動車椅子３０に乗っている人の脚を収容するために十分な大きさに設定される。また、リフタ装置２２は、電動車椅子３０に乗った人の腕辺りがステアリング装置１３に対向するように支持板２４の高さ（位置）を調整する。なお、このリフタ装置２２を用いては、電動車椅子３０に乗った人がシート４０、すなわち電動車椅子３０の車台１０に対する高さ（位置）を、電動車椅子３０が車台１０の図示しない床面に接触しない範囲で調整することができる。
【００３９】
また、車台１０の駆動系１５は、電動車椅子３０の駆動系３３の後方側であって、左右の従動歯車３５に対向するとともに、該左右の従動歯車３５から間隔をあけるように配置されている。この場合の間隔は、車台１０のデフ１６と電動車椅子３０の左右の従動歯車３５との間に外付けユニット２０を収容するために十分な大きさに設定される。
【００４０】
そして、車台１０の駆動系１５（デフ１６）と電動車椅子３０の駆動系３３（従動歯車３５）との間には、第３伝達機構としての外付けユニット２０が取り付けられる。本実施形態の外付けユニット２０は、複数の歯車と軸とを有する減速機構であって、入力側の速度を減速して出力側に伝達することによって入力側のトルクを増大させた増大トルクを出力側に伝達する機能を有する。
【００４１】
外付けユニット２０は、その入力側が電動車椅子３０の駆動系３３に対向するように取り付けられるとともに、入力側の逆側の出力側が車台１０の駆動系１５に対向するように取り付けられる。この場合の外付けユニット２０の入力側には、電動車椅子３０の左右の従動歯車３５がそれぞれ歯車機構等の機械構造を介して一体回転可能に連結される。一方、外付けユニット２０の出力側には、車台１０のデフ１６の取付部１６ａが歯車機構やセレーション構造等の機械構造を介して一体回転可能に連結される。すなわち、電動車椅子３０の駆動系３３（従動歯車３５）、外付けユニット２０（減速機構）、及び車台１０（デフ１６）の駆動系１５によって電動車両Ａの駆動系（ドライブライン）が構築される。なお、電動車椅子３０の後方側には、外付けユニット２０及び車台１０の駆動系１５が配置される。これにより、電動車椅子３０は、その後方側への移動も規制されることとなる。
【００４２】
なお、外付けユニット２０は、左右の電動モータ３４が正回転駆動する場合、車台１０の左右の後輪１２が前進方向に回転するように構成される。また、外付けユニット２０は、左右の電動モータ３４が逆回転駆動する場合、車台１０の左右の後輪１２が後進方向に回転するように構成される。
【００４３】
また、その他、電動車椅子３０のＥＣＵ３８には、車台１０の制動装置や、変速装置や、方向指示器や、尾灯や、前照灯等との間で制御信号等を有線又は無線で通信可能に接続される。また、車台１０には、図示しない車台の車速等を検出するセンサが設けられる。そして、電動車椅子３０のＥＣＵ３８には、車台１０に設けられているセンサが信号を有線又は無線で通信可能に接続される。
【００４４】
こうした電動車両Ａでは、電動車椅子３０に乗った人が該電動車椅子３０のコントローラ４１の操作によって前進及び後進、さらには出力（速度）を操作することができる。また、この電動車両Ａでは、電動車椅子３０に乗った人が車台１０のステアリング装置１３の操作によって右折及び左折を操作することができる。なお、電動車椅子３０のＥＣＵ３８は、車台１０のセンサ等の信号通信の状況から車台１０に乗り込んだことを判断し、このように判断している間、該電動車椅子３０のコントローラ４１の操作によって左折及び右折が指示されたとしても、その指示を有効としない（無効とする）ように処理する。
【００４５】
次に、車台１０に電動車椅子３０が乗り込む流れについて説明する。
図１に示すように、車台１０に電動車椅子３０が乗り込む場合、まず床ハッチ１０ｂが車台１０の後方側に回動することによって乗り込み口１０ａを開放するとともに、電動車椅子３０の車台１０へのガイド路を形成する。またこの場合、左右のリフタ装置２２は、電動車椅子３０を受け入れるべく車台１０に電動車椅子３０が乗り込んだ状態よりも上方側に動作している。また、この場合、車台１０には、予め外付けユニット２０が車台１０のデフ１６に対して取り付けられている。そして、電動車椅子３０は、車台１０の乗り込み口１０ａに正面を向けた状態から、該電動車椅子３０に乗った人の操作（前進）によって上記ガイド路を通って車台１０に乗り込んでいく。
【００４６】
図１０（ａ）に示すように、まず電動車椅子３０の左右の前輪３１がガイド床２１上に到達するとともに、左右のサイドガード４２の前方側の端が左右の支持板２４の板部２４ａの後方側へ乗り上げ始める。なお、電動車椅子３０は、ガイド床２１のガイドに沿って走行することによって左右のサイドガード４２の左右の支持板２４の板部２４ａに対する位置決めがなされる。
【００４７】
図１０（ｂ）に示すように、電動車椅子３０は左右の後輪３２の駆動力によってさらに前進すると、該電動車椅子３０の左右の前輪３１がガイド床２１から離脱するとともに、左右の後輪３２がガイド床２１上に到達する。ここで、電動車椅子３０の前方側は、該電動車椅子３０の左右の前輪３１がガイド床２１から離脱することによって後方側に比べて下方側に傾くことになるが、支持板２４によって支持されることでその姿勢は保たれる。
【００４８】
すなわち、図１１に示すように、電動車椅子３０の左右のサイドガード４２の後方側の端が左右の支持板２４の板部２４ａに対して離間する。また、この時点では、電動車椅子３０の駆動系３３及び車台１０の駆動系１５は、それぞれ車台１０の上下方向にずれた配置をなす。
【００４９】
続いて、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、電動車椅子３０は左右の後輪３２の駆動力によってさらに前進すると、該電動車椅子３０の左右の後輪３２がガイド床２１から離脱し始め、そのうちにガイド床２１から完全に離脱する。これと略同時に、電動車椅子３０の左右のサイドガード４２の前方側の端が左右の支持板２４のストッパ部２４ｂに接触する。ここで、電動車椅子３０は、電動車椅子３０の左右の前後輪３１，３２全てが車台１０に対して離間している。これにより、電動車椅子３０は、左右の後輪３２の駆動力によって前進及び後進不能になる。すなわち、電動車椅子３０は、左右の支持板２４によって車台１０に対して移動不能に支持される。
【００５０】
続いて、図１２（ｃ）に示すように、電動車椅子３０はリフタ装置２２の下動作によって車台１０の下方側に移動すると、該電動車椅子３０の左右の従動歯車３５が外付けユニット２０の歯車に噛み合い始める。ここで、電動車椅子３０の前方側は、該電動車椅子３０の左右の従動歯車３５が外付けユニット２０に噛み合い始めることによって後方側に比べて上方側に傾くことになるが、支持板２４によって支持されることでその姿勢は保たれる。そして、電動車椅子３０の左右の従動歯車３５は、回転しながら外付けユニット２０との噛み合いを進める。
【００５１】
その結果、図７〜図９に示すように、電動車椅子３０の駆動系３３の左右の従動歯車３５がそれぞれ外付けユニット２０に連結されるとともに、該外付けユニット２０を介して車台１０の駆動系１５に連結される。これにより、電動車椅子３０は、その前方側、幅方向側、後方側への移動が規制されるとともに、車台１０に対して位置決めされることとなる。
【００５２】
すなわち、電動車椅子３０の左右の前輪３１がそれぞれ前窪み部１８の湾曲部１８ａに対して離間した（浮いた）状態で位置決めされる。また、電動車椅子３０の左右の後輪３２がそれぞれ後窪み部１９の湾曲部１９ａに対して離間した（浮いた）状態で位置決めされる。
【００５３】
また、電動車椅子３０（シート４０）がステアリング装置１３との間に該電動車椅子３０に乗っている人の脚を収容するために十分な間隔をあけた状態で位置決めされる。これと同時に、電動車椅子３０に乗った人の腕辺りがステアリング装置１３に対向した状態で位置決めされる。このようにして、車台１０への電動車椅子３０の乗り込みが完了することによって電動車両Ａとしての走行が可能になる。
【００５４】
なお、車台１０から電動車椅子３０が乗り出る場合、乗り込みと逆の工程を経ればよい。ただし、電動車椅子３０の左右の後輪３２は、リフタ装置２２によって上動作しただけではガイド床２１に乗り上げることができない。そのため、本実施形態は、支持板２４をその後方側が前方側に比べて下がるように傾ける等して、電動車椅子３０の左右の後輪３２がガイド床２１に乗り上げ可能にする構成も有している。
【００５５】
次に、本実施形態の電動車両Ａの作用及び効果を説明する。
（１）電動車椅子３０自体が左右の電動モータ３４を中心とした駆動源を有することとした。こうした電動車椅子３０は、車台１０に乗り込んだ状態で、左右の電動モータ３４のトルクを車台１０側が有するデフ１６を中心とした駆動系１５を介して車台１０に伝達する。
【００５６】
具体的に、本実施形態の電動車両Ａでは、電動車椅子３０の左右の電動モータ３４が駆動すると、モータのトルクが出力歯車３４ａによって左右の従動歯車３５に伝達されることによって外付けユニット２０の入力側に伝達される。続いて、外付けユニット２０の入力側に伝達されたモータのトルクが該外付けユニット２０によって増大されて出力側から車台１０のデフ１６に伝達される。すなわち、電動車椅子３０の左右の電動モータ３４が発生させるモータのトルクが外付けユニット２０を介して車台１０の左右の後輪１２に伝達される。こうして伝達されるモータのトルクは、車台１０に電動車椅子３０が乗り込んで電動車両Ａとして走行する際の駆動力になる。
【００５７】
これにより、車台１０は、電動車椅子３０が乗り込んだ状態で、車台１０の左右の前後輪１１，１２での走行が可能になる。すなわちこの場合、車台１０の駆動系として電動車椅子３０の駆動系３３をそのまま流用できることから電動車椅子３０を含めた電動車両Ａを安価に提供することができる。
【００５８】
（２）そして、本実施形態の電動車両Ａにおいて、電動車椅子３０の左右の電動モータ３４のトルクは、外付けユニット２０を介して車台１０の駆動系１５（デフ１６）に伝達することとした。
【００５９】
そのため、外付けユニット２０によって車台１０の駆動系１５（デフ１６）に伝達される電動車椅子３０の左右の電動モータ３４のトルクを調整することができる。例えば、本実施形態のように外付けユニット２０を減速機構とする場合、外付けユニット２０を交換することで減速比を高くすればトルクを大きくすることができ、減速比によって速度の上限を変化させることができる。これにより、用途に合わせて外付けユニット２０を選択することによって電動車両Ａをカスタマイズすることができ、汎用性を高めることができる。
【００６０】
（３）本実施形態の電動車両Ａにおいて、車台１０は、該車台１０に電動車椅子３０が乗り込んだ状態で、該電動車椅子３０の左右の電動モータ３４が駆動しても電動車椅子３０を車台１０に対して移動不能に支持する左右のリフタ装置２２を備えている。そして、本実施形態の車台１０の左右のリフタ装置２２は、電動車椅子３０の左右の前後輪３１，３２が車台１０の図示しない床面に接触しないように離間して（浮かせて）支持することとした。
【００６１】
そのため、車台１０に電動車椅子３０が乗り込んで該電動車椅子３０の左右の電動モータ３４が駆動するところ、電動車椅子３０の左右の後輪３２は回転動作したとしても車台１０の左右の各窪み部１８，１９の上方で空転するだけとなる。この場合、電動車椅子３０は車台１０に対して移動不能とされる。これにより、車台１０に電動車椅子３０が乗り込んだ際の該電動車椅子に乗った人の安全を確保することができる。
【００６２】
またさらに、車台１０に電動車椅子３０が乗り込んだ際に該電動車椅子３０を車台１０に対して移動不能にするための構成を、電動車椅子３０に設ける必要がなくなる。すなわち、電動車椅子３０に加えなければいけない変更を極力抑えることができ、車台１０に乗り込ませる電動車椅子３０を安価に提供することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図１３に示すように、電動車両Ａにおいて、外付けユニット２０を省くとともに、電動車椅子３０の左右の電動モータ３４のトルクが該電動車椅子３０の駆動系３３（左右の従動歯車３５）と車台１０の駆動系１５（デフ１６）との連結によって伝達されるようにしてもよい。この場合、電動車椅子３０の左右の電動モータ３４のトルクは、該電動モータ３４から電動車椅子３０の駆動系３３を介して車台１０の駆動系１５へと伝達される。そのため、部品点数を減少させることができる。
【００６４】
・図１４に示すように、電動車両Ａにおいて、外付けユニット２０を省くとともに、電動車椅子３０の左右の電動モータ３４のトルクが該電動モータ３４と車台１０の駆動系１５（デフ１６）との連結によって伝達されるようにしてもよい。この場合、電動車椅子３０の左右の電動モータ３４のトルクは、該電動モータ３４から直接的に車台１０の駆動系１５へと伝達される。そのため、部品点数を減少させることができる。ただし、図１４の例では、電動車椅子３０の電動モータ３４と車台１０の駆動系１５との間に外付けユニット２０を介在させることもできる。
【００６５】
・図１５に示すように、電動車両Ａにおいて、外付けユニット２０を省くとともに、電動車椅子３０の左右の電動モータ３４のトルクが該電動車椅子３０の左右の後輪３２と車台１０の駆動系１５（デフ１６）との連結によって伝達されるようにしてもよい。この場合、電動車椅子３０の左右の電動モータ３４のトルクは、該電動車椅子３０の左右の後輪３２から車台１０の駆動系１５へと伝達されることとなるが、その手法として様々な手法での実現を可能にする。例えば、電動車椅子３０の左右の後輪３２と車台１０の駆動系１５との間にアイドリングギアを介在させるギア駆動する手法や、ローラやクラッチ板等を介在させて摩擦駆動（フリクションドライブ）する手法等での実現が可能になり、電動車椅子３０の仕様等に好適に順応させることができる。なお、この場合にも部品点数を減少させることができる。ただし、図１５の例では、電動車椅子３０の左右の後輪３２と車台１０の駆動系１５との間に外付けユニット２０を介在させることもできる。
【００６６】
・図１６に示すように、電動車椅子３０において、電動モータを１つのみで構成することもできる。この場合、電動車椅子３０の左右の後輪３２付近には、駆動系３３として、デフ５０を備えるようにする。デフ５０は、電動モータ３４から伝達されるトルクを電動車椅子３０の左右の後輪３２に伝達する。なお、この場合には、電動車椅子３０の左右の前輪３１が走行の舵を取ることとなるので、これら前輪３１をコントローラ４１の操作に応じて左右方向に電気的に回動可能に構成する。その他、電動車椅子３０において、電動モータには、インホイールモータを適用してもよい。
【００６７】
・ステアリング装置１３は、電動車椅子３０に乗っている人のステアリングホイール１３ａの操舵を補助（アシスト）する、所謂、電動パワーステアリング装置であってもよい。この場合、電動パワーステアリング装置の制御に必要な情報取得のためのセンサを追加したり、これらを用いた処理を行うためのプログラムを追加したりすればよい。また、車台１０の側に電動パワーステアリング装置の制御を行うための専用のＥＣＵを設けるようにしてもよい。
【００６８】
・電動車椅子３０の左右の電動モータ３４と左右のドライブシャフト３６との間には、クラッチ機構等を介在させることによってトルクの伝達を遮断可能にしてもよい。そして、車台１０に電動車椅子３０が乗り込んだ状態では、電動モータ３４と左右のドライブシャフト３６との間のトルクの伝達を遮断すればよい。この場合、車台１０に電動車椅子３０が乗り込んだ状態において、該電動車椅子３０の左右の前後輪３１，３２が車台１０の図示しない床面に接触していたとしても電動車椅子３０を車台１０に対して移動不能にすることができる。
【００６９】
・車台１０に電動車椅子３０が乗り込んだ状態で、該電動車椅子３０を車台１０に対して機械的に移動不能に固定するようにしてもよい。
・車台１０に電動車椅子３０が乗り込んだ状態で、該電動車椅子３０の車台１０の後方側への移動を規制する構成を設けるようにしてもよい。これにより、外付けユニット２０や車台１０の駆動系１５への負荷を低減することで、これら構成の長寿命化を図ることができる。
【００７０】
・支持板２４は、電動車椅子３０のシート４０の肘掛け４０ｃを下方側から支持したり、電動車椅子３０の他の部分を下方側から支持したりしてもよい。
・リフタ装置２２は、手動による人力によって上下動作されてもよい。
【００７１】
・車台１０の駆動系１５をデフ１６を中心に構成したが、電動車椅子３０の左右の電動モータ３４のトルクを車台１０の左右の後輪１２に伝達可能な構成であれば変更してもよい。
【００７２】
・電動車両Ａ、すなわち車台１０は、後輪駆動に限らず前輪駆動で構成してもよい。この場合、電動車椅子３０についても前輪駆動で構成してもよいし、上記実施形態同様、後輪駆動で構成してもよい。また、電動車両Ａは、四輪駆動とすることもできる。
【００７３】
・車台１０は、電動車両Ａとして走行する際に最低限必要な処理をするために、車台用のＥＣＵやバッテリを電動車椅子３０とは別に有していてもよい。
・ステアリング装置１３をなくしてもよく、電動車両Ａの進行方向が電動車椅子３０のコントローラ４１によって変更されるものであってもよい。
【００７４】
・電動車椅子３０は、車台１０に乗り込んだ状態で、車台１０の図示しない床面に接触しないように離間して（浮かせて）支持されていればよく、左右の各窪み部１８，１９を設けなくてもよい。
【００７５】
・車台１０は、その後方側から電動車椅子３０が乗り込むタイプとしたが、乗り込みの方法は適宜変更してもよい。例えば、車台１０は、その上側半分が前方側に回動することで、その後方側に乗り込み口１０ａが開放されるように構成されていてもよい。また、車台１０は、その幅方向、すなわち左右側から電動車椅子３０を乗り込ませるタイプとしてもよい。
【００７６】
・車台１０の前後輪は、前輪又は後輪のいずれかを一輪とする三輪であってもよい。なお、電動車椅子３０についても同様、前輪又は後輪のいずれかを一輪とする三輪であってもよい。その他、車台１０や電動車椅子３０の走行には、金属等からなる無限軌道帯を用いるようにしてもよい。この場合、それぞれの前後輪は、駆動輪や従動輪として機能し、遊動輪や誘導輪として機能する車輪をさらに追加してもよい。
【００７７】
・電動車椅子３０の左右の電動モータ３４は、誘導モータ等、その種類を問わず採用することができる。
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
【００７８】
（イ）自走可能な電動車椅子と、前記電動車椅子が乗り込み可能な車台と、を有し、前記電動車椅子は、電動モータを有し、前記車台は、車台側車輪と、前記電動車椅子が前記車台に乗り込んだ状態で、前記電動モータの駆動力を前記車台側車輪に伝達する伝達機構と、を有することを特徴とする車両。
【００７９】
（ロ）電動モータを備えて自走可能な電動車椅子を乗り込み可能にした車台であって、前記電動車椅子が乗り込んだ状態で、前記電動モータの駆動力を自らの車輪に伝達する伝達機構を有することを特徴とする車台。
【００８０】
これら構成によれば、電動車椅子自体が電動モータを中心とした駆動系（ドライバライン）を有する。こうした電動車椅子は、車台に乗り込んだ状態で、電動モータの駆動力を車台側が有する伝達機構を介して車台に伝達する。これにより、車台は、電動車椅子が乗り込んだ状態で、車台側車輪での走行が可能になる。すなわちこの場合、車台の駆動系として電動車椅子の駆動系をそのまま流用できることから電動車椅子を含めた電動車両を安価に提供することができる。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ…電動車両（車両）、１０…車台、１１…前輪（車台側車輪）、１２…後輪（車台側車輪）、１５…駆動系（第２伝達機構）、２０…外付けユニット（第３伝達機構）、２２…リフタ装置（支持機構）、３０…電動車椅子、３１…前輪（椅子側車輪）、３２…後輪（椅子側車輪）、３３…駆動系（第１伝達機構）、３４…電動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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