(57)【要約】      （修正有）【課題】スペックル干渉を利用した、精度の高いイメージング技術を提供する。【解決手段】撮像対象０に照射されるコヒーレント光の照射条件を設定する照射条件設定部１１と、前記コヒーレント光が照射された前記撮像対象から得られる散乱光を撮像する撮像部１２と、該撮像部によって撮像された撮像画像から、スペックル強調画像を生成する画像生成部１３と、２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像から、平準化スペックル画像を生成する平準化処理部１４と、を備えるスペックルイメージング装置。【選択図】図１
2016151524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象に照射されるコヒーレント光の照射条件を設定する照射条件設定部と、
前記コヒーレント光が照射された前記撮像対象から得られる散乱光を撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像された撮像画像から、スペックル強調画像を生成する画像生成部と、
２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像から、平準化スペックル画像を生成する平準化処理部と、
を備えるスペックルイメージング装置。
【請求項２】
前記スペックル強調画像は、スペックルコントラストでマッピングした画像である請求項１記載のスペックルイメージング装置。
【請求項３】
前記照射条件は、照射角度及び／又は照射位置である請求項１記載のスペックルイメージング装置。
【請求項４】
前記平準化スペックル画像に基づいて、前記撮像対象の状態を解析する解析部が更に備えられた請求項１記載のスペックルイメージング装置。
【請求項５】
前記撮像対象には、流体が含まれている請求項１記載のスペックルイメージング装置。
【請求項６】
前記撮像対象には、流体が含まれており、
前記解析部では、前記流体の流速が解析される請求項４記載のスペックルイメージング装置。
【請求項７】
前記流体は、血液である請求項５記載のスペックルイメージング装置。
【請求項８】
コヒーレント光を発する光源部を更に備える請求項１記載のスペックルイメージング装置。
【請求項９】
撮像対象に照射されるコヒーレント光の照射条件を設定する照射条件設定装置と、
前記コヒーレント光が照射された前記撮像対象から得られる散乱光を撮像する撮像装置と、
該撮像装置によって撮像された撮像画像から、スペックル強調画像を生成する画像生成装置と、
２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像から、平準化スペックル画像を生成する平準化処理装置と、
を少なくとも備えるスペックルイメージングシステム。
【請求項１０】
前記平準化スペックル画像に基づいて、前記撮像対象の状態を解析する解析装置を更に備える請求項９記載のスペックルイメージングシステム。
【請求項１１】
コヒーレント光を発する光源を更に備える請求項９記載のスペックルイメージングシステム。
【請求項１２】
撮像対象に照射されるコヒーレント光の照射条件を設定する照射条件設定工程と、
前記コヒーレント光が照射された前記撮像対象から得られる散乱光を撮像する撮像工程と、
該撮像工程において撮像された撮像画像から、スペックル強調画像を生成する画像生成工程と、
２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像から、平準化スペックル画像を生成する平準化処理工程と、
を行うスペックルイメージング方法。
【請求項１３】
前記平準化スペックル画像に基づいて、前記撮像対象の状態を解析する解析工程を更に行う請求項１２記載のスペックルイメージング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、スペックルイメージング装置に関する。より詳しくは、撮像対象への光の照射によって発生するスペックルを利用するスペックルイメージング装置、スペックルイメージングシステム及びスペックルイメージング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、体内にある血管の状態や位置の確認には、血管に造影剤を注入してＸ線画像を取得する方法が用いられている。また、近年、コンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）血管造影や磁気共鳴血管造影（Magnetic Resonance Angiography：ＭＲＡ）等のように、三次画像が得られる血管造影方法も開発されている。
【０００３】
また、従来、光学的手法を用いて、血管等の流路を撮像する方法も提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の撮像システムでは、第１のタイミングで発光部からの光がオブジェクトに反射して干渉した光により干渉光画像を撮像し、第２のタイミングでオブジェクトから発せられた光の発光画像を撮像している。更に、画像処理により、血管の位置精度を向上させる方法も提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
このように、近年、医療分野等においては、光学的手法を用いる方法が種々開発されつつあり、その検出精度も、年々向上している。例えば、特許文献３には、レーザ光源とイメージ検出器、信号検出器からなるレーザドップラー還流イメージング装置において、複数ビームを生成する光学手段を有することにより信号の検出精度を向上させる技術が開示されている。
【０００５】
ところで、光学的手法を用いたイメージング技術においては、様々なノイズの発生が検出精度の低下をもたらすことが懸念されており、ノイズの一つとして、スペックル干渉が知られている。スペックル干渉は、照射面の凹凸形状に応じて、照射面上に斑点状の揺れ動くパターンが出現する現象である。
【０００６】
このスペックルノイズを抑制する技術も開発されており、例えば、特許文献４には、第１の波長帯域および第２の波長帯域の光を混合して照明光を得る照明装置であって、第１の波長帯域の光を出射する光源がブロードエリア型の半導体レーザであり、該半導体レーザに供給する駆動電流に高周波信号を重畳して半導体レーザを多モード発振させる高周波重畳手段を備えることにより、安定してスペックル干渉ノイズのない照明光が得られる照明技術が開示されている。
【０００７】
また、特許文献５には、ライトガイドを、励起光のコヒーレンス長以上の光路長差を有する複数本の光ファイバを束ねたファイババンドルによって構成し、このファイババンドルによって構成されたノイズ低減装置を備えることで、得られる画像情報に対するスペックルノイズの影響を低減する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１３６３９６号公報
【特許文献２】特開２０１３−５８３号公報
【特許文献３】特表２００５−５１５８１８号公報
【特許文献４】特開２０１０−４２１５３号公報
【特許文献５】特開２００８−４３４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
光学的手法を用いたイメージング技術において、様々な技術が開発されつつあるが、前記特許文献３の技術は、周波数シフトを観測するレーザドップラー装置であるため、その動作は遅く、また、使用するのに特別な技能が必要であり、更に、得られた結果の解釈は必ずしも客観的ではないという問題があった。
【００１０】
また、前記特許文献４及び５の技術は、スペックルノイズを抑制することはできるが、逆にスペックル干渉を利用してイメージングを行う技術に応用することはできない技術である。
【００１１】
そこで、本技術では、スペックル干渉を利用した、精度の高いイメージング技術を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願発明者らは、前記の目的を解決するために鋭意研究を行った結果、イメージング技術においてはノイズとしてとらえられていたスペックルを、逆に利用することに着目し、更に、照射条件の異なるスペックルを複数用いることで、精度を向上させることに成功し、本発明を完成させるに至った。
【００１３】
即ち、本技術では、まず、撮像対象に照射されるコヒーレント光の照射条件を設定する照射条件設定部と、
前記コヒーレント光が照射された前記撮像対象から得られる散乱光を撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像された撮像画像から、スペックル強調画像を生成する画像生成部と、
２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像から、平準化スペックル画像を生成する平準化処理部と、
を備えるスペックルイメージング装置を提供する。
本発明に係るスペックルイメージング装置の画像生成部で生成される前記スペックル強調画像としては、スペックルコントラストでマッピングした画像を挙げることができる。
本発明に係るスペックルイメージング装置の照射条件設定部で設定可能な照射条件としては、照射角度及び／又は照射位置が挙げられる。
本発明に係るスペックルイメージング装置には、前記平準化スペックル画像に基づいて、前記撮像対象の状態を解析する解析部を更に備えることができる。
本発明に係るスペックルイメージング装置の前記撮像対象としては、流体が含まれていてもよい。
その場合、前記解析部では、前記流体の流速を解析することも可能である。
流体としては、例えば、血液を挙げることができる。
本発明に係るスペックルイメージング装置には、コヒーレント光を発する光源部を更に備えることができる。
【００１４】
本発明では、次に、撮像対象に照射されるコヒーレント光の照射条件を設定する照射条件設定装置と、
前記コヒーレント光が照射された前記撮像対象から得られる散乱光を撮像する撮像装置と、
該撮像装置によって撮像された撮像画像から、スペックル強調画像を生成する画像生成装置と、
２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像から、平準化スペックル画像を生成する平準化処理装置と、
を少なくとも備えるスペックルイメージングシステムを提供する。
本発明に係るスペックルイメージングシステムには、前記平準化スペックル画像に基づいて、前記撮像対象の状態を解析する解析装置を更に備えることもできる。
また、コヒーレント光を発する光源を更に備えることも可能である。
【００１５】
本発明では、更に、撮像対象に照射されるコヒーレント光の照射条件を設定する照射条件設定工程と、
前記コヒーレント光が照射された前記撮像対象から得られる散乱光を撮像する撮像工程と、
該撮像工程において撮像された撮像画像から、スペックル強調画像を生成する画像生成工程と、
２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像から、平準化スペックル画像を生成する平準化処理工程と、
を行うスペックルイメージング方法を提供する。
本発明に係るスペックルイメージング方法では、前記平準化スペックル画像に基づいて、前記撮像対象の状態を解析する解析工程を更に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本技術によれば、スペックル干渉を利用した、精度の高いイメージング技術を提供することができる。
なお、ここに記載された効果は、必ずしも限定されるものではなく、本技術中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本技術に係るスペックルイメージング装置１の第１実施形態を模式的に示す模式概念図である。
【図２】疑似血液が流れている疑似血管を、前記撮像部１３で撮像し、撮像画像から画像生成部１３が生成したスペックルコントラストでマッピングした画像例を示す図面代用写真である。
【図３】疑似血液が流れている疑似血管について、２以上の異なる照射条件に対応するスペックル強調画像から生成された平準化スペックル画像例を示す図面代用写真である。
【図４】２以上の異なる照射条件に対応するスペックルコントラストの積算数と、スペックルコントラストの標準偏差と、の関係を示す図面代用グラフである。
【図５】本技術に係るスペックルイメージング装置１の第２実施形態を模式的に示す模式概念図である。
【図６】本技術に係るスペックルイメージング装置１を用いて行うスペックルイメージングの一例を示すフローチャートである。
【図７】本技術に係るスペックルイメージング装置１を組み込んだ内視鏡の一例を模式的に示す模式概念図である。
【図８】本技術に係るスペックルイメージングシステム１０を模式的に示す模式概念図である。
【図９】本技術に係るスペックルイメージング方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本技術を実施するための好適な形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本技術の範囲が狭く解釈されることはない。なお、説明は以下の順序で行う。
１．スペックルイメージング装置１
（１）照射条件設定部１１
（２）撮像部１２
（３）画像生成部１３
（４）平準化処理部１４
（５）解析部１５
（６）光源部１６
（７）記憶部１７
（８）表示部１８
（９）撮像対象Ｏ
（１０）スペックルイメージングのフロー例
（１１）スペックルイメージング装置を組み込んだ内視鏡の一例
２．スペックルイメージングシステム１０
３．スペックルイメージング方法
【００１９】
＜１．スペックルイメージング装置１＞
図１は、スペックルイメージング装置１の第１実施形態を模式的に示す模式概念図である。本技術に係るスペックルイメージング装置１は、大別して、照射条件設定部１１、撮像部１２、画像生成部１３及び平準化処理部１４を備える。また、必要に応じて、解析部１５、光源部１６、記憶部１７及び表示部１８などを更に備えることも可能である。以下、各部について詳細に説明する。
【００２０】
（１）照射条件設定部１１
照射条件設定部１１では、撮像対象Ｏに照射されるコヒーレント光の照射条件の設定が行われる。照射条件設定部１１で設定を行う照射条件は、本技術の効果を損なわない限り特に限定されないが、例えば、撮像対象Ｏへの照射角度や照射位置等、またはこれらを組み合わせて設定することができる。
【００２１】
照射条件設定部１１によって設定された照射条件は、後述する光源部１６内の光照射条件変更機構１６２に伝達され、光源部１６は、設定された照射条件で撮像対象Ｏへ光照射を行う。光照射条件変更機構１６２の具体的な構造は、本技術の効果を損なわない限り特に限定されず、光照射条件の変更が可能な公知の装置又は機器を１種又は２種以上選択して、自由に組み合わせることができる。例えば、音響光学素子（ＡＯＤ）、圧電素子、電気光学素子、ＭＥＭＳミラー、ガルバノミラー等のビーム走査手段や、曲率可変ミラー等のアダプティブオプティクス等を用いることができる。
【００２２】
その他、例えば、バンドルファイバ等により構成されコリメート光学系機器を用いることもできる。より具体的には、バンドルファイバ入射端中の１又は複数のファイバを照射条件に合わせて選択し、選択されたファイバにコヒーレント光を入射することで、照射条件照明条件を設定することができる。選択されたファイバにコヒーレント光を入射する方法としては、前記ビーム走査手段や、前記アダプティブオプティクス等を用いることができる。また、バンドルファイバ等により構成されコリメート光学系機器の方を動かすことで、目的のファイバへコヒーレント光を入射させることも可能である。その他、プレーナ光波回路（Planar Lightwave Circuit）等の光通信ネットワークに用いられる光タイプマルチプレクサ（Optical Add/Drop Multiplexer）等の光スイッチを用いて、目的のファイバへコヒーレント光を入射させることも可能である。
【００２３】
（２）撮像部１２
撮像部１２では、前記コヒーレント光が照射された前記撮像対象Ｏから得られる散乱光の撮像が行われる。
【００２４】
撮像部１２が行う撮像方法は、本技術の効果が損なわれない限り特に限定されず、公知の撮像方法を１種又は２種以上選択して、自由に組み合わせて用いることができる。例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等の撮像素子を用いた撮像方法を挙げることができる。
【００２５】
（３）画像生成部１３
画像生成部１３では、撮像部１２によって撮像された撮像画像から、スペックル強調画像の生成が行われる。本技術に係るスペックルイメージング装置１では、従来においてはノイズとして処理されてきたスペックルを、逆に利用する技術であるため、画像生成部１３において、スペックルを強調した画像の生成が行われる。
【００２６】
画像生成部１３において生成されるスペックル強調画像は、目的のイメージングが可能であれば如何なる画像であってもよい。例えば、画像生成部１３では、スペックルコントラストでマッピングした画像を生成することができる。ここで、ｉ番目の画素のスペックルコントラストは、下記の数式（１）で表すことができる。
【００２７】
【数１】
2016151524.tif 000003
【００２８】
例えば、図２は、疑似血液が流れている疑似血管を、前記撮像部１３で撮像し、撮像画像から画像生成部１３が生成したスペックルコントラストでマッピングした画像例である。図２の画像例に示す通り、血液の流れていない部分（血流のない部分）に多くのスペックルが観察され、血液が流れている部分には、スペックルがほとんど観察されない。
【００２９】
（４）平準化処理部１４
平準化処理部１４では、２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像から、平準化スペックル画像の生成が行われる。
【００３０】
図２に示す通り、前記画像生成部１３で生成されたスペックル強調画像は、スペックルが強調されているため、スペックルが生じている部分と生じていない部分の境界を観察することは可能であるが、スペックル部分がムラのある画像となって観察される。そこで、本技術では、２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像を平準化することで、スペックル部分の画像から、ムラを低減させることに成功した。
【００３１】
平準化処理部１４が行う平準化処理方法は、本技術の効果が損なわれない限り特に限定されず、公知の平準化処理方法を１種又は２種以上選択して、自由に組み合わせて用いることができる。平準化処理方法としては、例えば、２以上の異なる照射条件に対応するスペックル強調画像を平均化処理することにより平準化する方法や、２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像を積算処理することにより平準化する方法等を挙げることができる。
【００３２】
図３は、疑似血液が流れている疑似血管について、２以上の異なる照射条件に対応するスペックル強調画像から生成された平準化スペックル画像例である。図３に示す例は、２以上の異なる照射条件に対応するスペックル強調画像を積算処理により平準化した画像例であり、積算数１（平準化処理なし）、積算数２、５、２０、５０及び１００とした場合の平準化スペックル画像例をそれぞれ示す。また、図４には、２以上の異なる照射条件に対応するスペックルコントラストの積算数と、スペックルコントラストの標準偏差と、の関係を示す図面代用グラフである。
【００３３】
図３に示す通り、積算数が増えるに従って、スペックル部分の画像から、ムラが低減され、より観察しやすい画像とすることができる。
【００３４】
（５）解析部１５
図５は、本技術に係るスペックルイメージング装置１の第２実施形態を模式的に示す模式概念図である。図５に示す第２実施形態に係るスペックルイメージング装置１には、解析部１５を備えている。
【００３５】
解析部１５では、前記平準化処理部１４によって平準化された平準化スペックル画像に基づいて、撮像対象Ｏの状態が解析される。この解析部１５は、本技術に係るスペックルイメージング装置１に必須ではなく、前記平準化処理部１４によって平準化された平準化スペックル画像に基づいて、外部の解析装置等を用いて撮像対象Ｏの状態を解析することも可能である。
【００３６】
例えば、図３に示す平準化画像例からは、血管の位置や血流速度等を解析することができる。
【００３７】
（６）光源部１６
本技術に係るスペックルイメージング装置１には、コヒーレント光を発する光源部１６を更に備えることができる。この光源部１６は、本技術に係るスペックルイメージング装置１においては必須ではなく、例えば、外部の光源を用いて撮像対象Ｏに光照射を行うことも可能である。
【００３８】
光源部１６が発するコヒーレント光とは、光束内の任意の2点における光波の位相関係が時間的に不変で一定であり、任意の方法で光束を分割した後、大きな光路差を与えて再び重ねあわせても完全な干渉性を示す光をいう。
【００３９】
光源部１６が発するコヒーレント光の種類は、本技術野効果を損なわない限り特に限定されない。一例としては、レーザー光、ＬＥＤ光等を挙げることができる。レーザー光を発する光源部１６としては、例えば、アルゴンイオン（Ar）レーザー、ヘリウム−ネオン（He-Ne）レーザー、ダイ（dye）レーザー、クリプトン（Cr）レーザー、半導体レーザー、または、半導体レーザーと波長変換光学素子を組み合わせた固体レーザー等を、１種又は２種以上、自由に組み合わせて用いることができる。
【００４０】
光源部１６は、大別して、光照射機構１６１と、光照射条件変更機構１６２と、からなる。光照射条件変更機構１６２は、具体的な構成は、前述の通りであるため、ここでは説明を割愛する。
【００４１】
（７）記憶部１７
本技術に係るスペックルイメージング装置１には、前記平準化処理部１４によって生成された平準化スペックル画像や、前記解析部１５によって解析された解析結果を記憶する記憶部１７を更に備えることができる。この記憶部１７は、本技術に係るスペックルイメージング装置１においては必須ではなく、例えば、外部の記憶装置を接続して、平準化スペックル画像や解析結果を記憶することも可能である。
【００４２】
本技術に係るスペックルイメージング装置１において、記憶部１７は、前記平準化処理部１４及び前記解析部１５ごとに、それぞれ別々に設けても良いし、一つの記憶部１７に、によって生成された平準化スペックル画像や、前記解析部１５によって解析された解析結果を記憶させるように設計することも可能である。
【００４３】
（８）表示部１８
本技術に係るスペックルイメージング装置１には、前記平準化処理部１４によって生成された平準化スペックル画像や、前記解析部１５によって解析された解析結果を表示する表示部１８を更に備えることができる。この表示部１８は、本技術に係るスペックルイメージング装置１においては必須ではなく、例えば、外部のモニター等を用いて撮像対象Ｏに光照射を行うことも可能である。
【００４４】
本技術に係るスペックルイメージング装置１において、表示部１８は、前記平準化処理部１４及び前記解析部１５ごとに、それぞれ別々に設けても良いし、一つの表示部１８に、によって生成された平準化スペックル画像や、前記解析部１５によって解析された解析結果を表示させるように設計することも可能である。
【００４５】
（９）撮像対象Ｏ
本技術に係るスペックルイメージング装置１は、様々なものを対象とすることができるが、例えば、流体を含むものを対象とするイメージングに、好適に用いることができる。スペックルの性質上、流体からはスペックルが発生しにくいという性質がある。そのため、本技術に係るスペックルイメージング装置１を用いて流体を含むものをイメージングとすると、流体とそれ以外の部分の境界や流体の流速等を、求めることができる。
【００４６】
より具体的には、撮像対象Ｏを生体とし、流体としては血液を挙げることができる。例えば、本技術に係るスペックルイメージング装置１を、手術用顕微鏡や手術用内視鏡などに搭載すれば、血管の位置を確認しながら手術を行うことが可能である。そのため、より安全で高精度な手術を行うことができ、医療技術の更なる発展にも貢献することができる。
【００４７】
（１０）スペックルイメージングのフロー例
図６は、本技術に係るスペックルイメージング装置１を用いて行うスペックルイメージングの一例を示すフローチャートである。以下、時系列に沿って、フロー例を説明する。
【００４８】
（ａ）照射条件の設定
まず、照射条件設定部１１によって、照射条件の設定が行われる。
【００４９】
（ｂ）光照射
次に、照射条件設定部１１で設定した照射条件に従って、撮像対象Ｏへのコヒーレント光の照射が行われる。
【００５０】
（ｃ）撮像
次に、撮像部１２によって、光照射された照明対象から得られる散乱光の撮像が行われる。
【００５１】
（ｄ）画像生成
画像生成部１３によって、撮像された撮像画像から、スペックル強調画像の生成が行われる。
【００５２】
（ｅ）撮像回数のカウント
撮像部１２によって撮像された回数のカウントが行われる。目的の回数に到達していない場合は、（ａ）照射条件の設定へ戻り、それまでとは異なる照射条件の設定が行われ、同様に、（ｂ）光照射、（ｃ）撮像、（ｄ）画像生成の順に繰り返される。
撮像回数が目的の回数に到達した場合は、下記の（ｆ）平準化処理へ進む。
【００５３】
（ｆ）平準化処理
平準化処理部１４によって、目的の回数分画像生成された複数のスペックル強調画像から、平準化スペックル画像の生成が行われる。
【００５４】
（ｇ）ビュワー出力・記憶
そして、平準化処理部１４によって生成された平準化スペックル画像が、ビュワー出力及び／又は記憶されることにより、一連のフローが終了する。
なお、本技術に係るスペックルイメージング装置１に解析部１５が備えられている場合、前記平準化処理の後に、（ｈ）状態解析を行って、この解析結果についても、ビュワー出力及び／又は記憶を行うこともできる。
【００５５】
（１１）スペックルイメージング装置を組み込んだ内視鏡の一例
図７は、本技術に係るスペックルイメージング装置１を組み込んだ内視鏡の一例を模式的に示す模式概念図である。
【００５６】
図７に示す例では、光照射機構１６１からの光がコリメート光学系（レンズなど）によりコリメートされ、ドライバにより動作させられた音響光学素子（ＡＯＤ）により偏向させられ、ライトガイドコネクターへ接続される。コリメート光学系からの光は該ライトガイドコネクターを経由して、ライトガイドケーブル内のバンドルファイバ入射端中の１ファイバコア径内に集光される。入射させられた光は、内視鏡を経由して対物レンズを通して視野角方向の撮像対象Ｏ（例えば、生体）に照射される。
【００５７】
ここで、ＡＯＤへの入力ＲＦ周波数を変更すること該偏向角を変更し、バンドルファイバ中の入射ファイバを変更することができる。これにより対物レンズより出射される照明光は出射角度、位置を能動的に変更することができる。より具体的には、照射条件設定部１１によりＡＯＤにタイミングトリガを入力し、適切なディレイタイムの後イメージャへのタイミングトリガを入力する。１コマ撮影終了後別のファイバ位置へ入射させるため、再度、照射条件設定部１１によりＡＯＤにタイミングトリガを入力する。この動作を逐次繰り返すことでファイバ位置ごとにおける画像データの取得が可能となる。この際、ＡＯＤを、偏向方向を直交する２方向に配置することで、２次元的な走査も可能である。
【００５８】
光照射によって、撮像対象Ｏから得られる散乱光を、リレーレンズを経由してイメージャにより画像を取得し、ＣＰＵにおける画像生成部１３よるスペックル強調画像の生成及び平準化処理部１４による２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像の平準化により、スペックルコントラスト、またはその空間的な像を表示することで生体（撮像対象Ｏ）中の血管内血流など表皮近傍における深部観察を可能とし、またその血流速度の把握が可能となる。
【００５９】
＜２．スペックルイメージングシステム１０＞
図８は、本技術に係るスペックルイメージングシステム１０を模式的に示す模式概念図である。本技術に係るスペックルイメージング装置１は、大別して、照射条件設定装置１１０、撮像装置１２０、画像生成装置１３０及び平準化処理装置１４０を備える。また、必要に応じて、解析装置１５０、光源１６０、サーバー１７０及び表示装置１８０などを更に備えることも可能である。なお、照射条件設定装置１１０、撮像装置１２０、画像生成装置１３０、平準化処理装置１４０、解析装置１５０、光源１６０、サーバー１７０及び表示装置１８０は、前述した本技術に係るスペックルイメージング装置１の照射条件設定部１１、撮像部１２、画像生成部１３、平準化処理部１４、解析部１５、光源部１６、記憶部１７及び表示部１８と、それぞれ同一であるため、ここでは説明を省略する。
【００６０】
本技術に係るスペックルイメージングシステム１０では、各装置間の一部又は全部を、ネットワークを介して接続することも可能である。
【００６１】
＜３．スペックルイメージング方法＞
図９は、本技術に係るスペックルイメージング方法のフロー図である。本技術に係るスペックルイメージング方法は、大別して、照射条件設定工程Ｉ、撮像工程ＩＩ、画像生成工程ＩＩＩ及び平準化処理工程ＩＶを行う方法である。また、必要に応じて、解析工程Ｖ、光照射工程ＶＩ、記憶工程ＶＩＩ及び表示工程ＶＩＩＩなどを更に行うことも可能である。なお、照射条件設定工程Ｉ、撮像工程ＩＩ、画像生成工程ＩＩＩ、平準化処理工程ＩＶ、解析工程Ｖ、光照射工程ＶＩ、記憶工程ＶＩＩ及び表示工程ＶＩＩＩは、前述した本技術に係るスペックルイメージング装置１の照射条件設定部１１、撮像部１２、画像生成部１３、平準化処理部１４、解析部１５、光源部１６、記憶部１７及び表示部１８が、それぞれ行う方法と同一であるため、ここでは説明を省略する。
【００６２】
なお、本技術は、以下のような構成も取ることができる。
（１）
撮像対象に照射されるコヒーレント光の照射条件を設定する照射条件設定部と、
前記コヒーレント光が照射された前記撮像対象から得られる散乱光を撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像された撮像画像から、スペックル強調画像を生成する画像生成部と、
２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像から、平準化スペックル画像を生成する平準化処理部と、
を備えるスペックルイメージング装置。
（２）
前記スペックル強調画像は、スペックルコントラストでマッピングした画像である（１）に記載のスペックルイメージング装置。
（３）
前記照射条件は、照射角度及び／又は照射位置である（１）又は（２）に記載のスペックルイメージング装置。
（４）
前記平準化スペックル画像に基づいて、前記撮像対象の状態を解析する解析部が更に備えられた（１）から（３）のいずれかに記載のスペックルイメージング装置。
（５）
前記撮像対象には、流体が含まれている（１）から（４）のいずれかに記載のスペックルイメージング装置。
（６）
前記撮像対象には、流体が含まれており、
前記解析部では、前記流体の流速が解析される（４）に記載のスペックルイメージング装置。
（７）
前記流体は、血液である（５）に記載のスペックルイメージング装置。
（８）
コヒーレント光を発する光源部を更に備える（１）から（７）のいずれかに記載のスペックルイメージング装置。
（９）
撮像対象に照射されるコヒーレント光の照射条件を設定する照射条件設定装置と、
前記コヒーレント光が照射された前記撮像対象から得られる散乱光を撮像する撮像装置と、
該撮像装置によって撮像された撮像画像から、スペックル強調画像を生成する画像生成装置と、
２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像から、平準化スペックル画像を生成する平準化処理装置と、
を少なくとも備えるスペックルイメージングシステム。
（１０）
前記平準化スペックル画像に基づいて、前記撮像対象の状態を解析する解析装置を更に備える（９）に記載のスペックルイメージングシステム。
（１１）
コヒーレント光を発する光源を更に備える（９）又は（１０）に記載のスペックルイメージングシステム。
（１２）
撮像対象に照射されるコヒーレント光の照射条件を設定する照射条件設定工程と、
前記コヒーレント光が照射された前記撮像対象から得られる散乱光を撮像する撮像工程と、
該撮像工程において撮像された撮像画像から、スペックル強調画像を生成する画像生成工程と、
２以上の異なる前記照射条件に対応するスペックル強調画像から、平準化スペックル画像を生成する平準化処理工程と、
を行うスペックルイメージング方法。
（１３）
前記平準化スペックル画像に基づいて、前記撮像対象の状態を解析する解析工程を更に行う（１２）に記載のスペックルイメージング方法。
【符号の説明】
【００６３】
１  スペックルイメージング装置
１１  照射条件設定部
１２  撮像部
１３  画像生成部
１４  平準化処理部
１５  解析部
１６  光源部
１７  記憶部
１８  表示部
Ｏ  撮像対象
１０  スペックルイメージングシステム
１１０  照射条件設定装置
１２０  撮像装置
１３０  画像生成装置
１４０  平準化処理装置
１５０  解析装置
１６０  光源装置
１７０  サーバー
１８０  表示装置
Ｉ  照射条件設定工程
ＩＩ  撮像工程
ＩＩＩ  画像生成工程
ＩＶ  平準化処理工程
Ｖ  解析工程
ＶＩ  光照射工程
ＶＩＩ  記憶工程
ＶＩＩＩ  表示工程
【図１】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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