(57)【要約】      （修正有）【課題】フリッカー規制値を満足すると共に温度分布が均一となるように定着部材をバランスよく加熱することができる定着装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】定着装置は、それぞれが定着部材を加熱する４つのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄと、オフ状態とオン状態とを切り換える４つのスイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄと、ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの温度を検出する４つの温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄと、配列パターンに基づいてスイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを切換制御することでヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを駆動する制御部７０と、を有している。この場合、制御部７０は、４つの温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄの検出結果に基づいて目標温度との乖離が大きいヒーターを最大で２つ選択し、選択したヒーターのみを駆動する。【選択図】図２
2016057377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが定着部材を加熱する複数のヒーターと、
交流電源から前記ヒーターへの通電を遮断するオフ状態と前記交流電源から前記ヒーターへの通電を実行するオン状態とを切り換える複数の切換部と、
ヒーターの温度を検出する複数の温度検出部と、
前記交流電源の半波周期を１単位として前記オフ状態と前記オン状態を規定した配列パターンに基づいて前記切換部を切換制御することでヒーターを駆動する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数の温度検出部の検出結果に基づいて目標温度との乖離が大きいヒーターを最大で２つ選択し、当該選択したヒーターのみを駆動することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記制御部は、
選択したヒーターが０である場合には、前記複数のヒーターをいずれも駆動せず、
選択したヒーターが１つである場合には、前記１つのヒーターを駆動した際にフリッカー規制値を満足するように予め定められた前記配列パターンに基づいてヒーターを駆動し、
選択したヒーターが２つである場合には、前記２つのヒーターを同時に駆動した際にフリッカー規制値を満足するように予め定められた２つの前記配列パターンの組み合わせに基づいて２つのヒーターをそれぞれ駆動することを特徴とする請求項１に記載された定着装置。
【請求項３】
前記制御部は、ヒーターの選択動作を周期的に行い、当該ヒーターの選択動作の際には全てのヒーターの中から目標温度との乖離が大きいヒーターを最大で２つ選択することを特徴とする請求項１に記載された定着装置。
【請求項４】
前記制御部は、温度差が予め定められた判定温度よりも乖離していることを更なる条件として、ヒーターの選択動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された定着装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数のヒーターの全てを駆動するとともに前記温度検出部の検出結果に基づいて各ヒーターの温度勾配をそれぞれ算出し、全てのヒーターの中から温度勾配の小さいヒーターを最大で２つ選択することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された定着装置。
【請求項６】
前記制御部は、選択可能なヒーターが３つ以上存在する場合には、予め設定された優先順位に従って２つのヒーターを選択することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された定着装置。
【請求項７】
用紙に画像を転写する画像形成部と、
前記画像形成部により転写された画像を用紙に定着させる定着装置と、
前記定着装置を制御する制御部と、を有し、
前記定着装置は、
それぞれが定着部材を加熱する複数のヒーターと、
交流電源から前記ヒーターへの通電を遮断するオフ状態と前記交流電源から前記ヒーターへの通電を実行するオン状態とを切り換える複数の切換部と、
ヒーターの温度を検出する複数の温度検出部と、を有し、
前記制御部は、前記交流電源の半波周期を１単位として前記オフ状態と前記オン状態を規定した配列パターンに基づいて前記切換部を切換制御することでヒーターを駆動するものであり、
前記複数の温度検出部の検出結果に基づいて目標温度との乖離が大きいヒーターを最大で２つ選択し、当該選択したヒーターのみを駆動することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機などとして電子写真方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、用紙に画像を転写し、その後、用紙に画像を定着する、という一連のプロセスを通じて用紙に画像を形成する。画像形成装置は、定着処理を行う定着装置を備えており、この定着装置は、熱定着を行うための定着ヒーターを有している。定着ヒーターとしては、例えばハロゲンランプが用いられる。
【０００３】
冬期夜間といった低温環境に画像形成装置が放置された場合には、定着ヒーターも低温となっており、この場合、ヒーター抵抗も小さい状態となっている。このような状態で定着ヒーターのオンを行うと、突入電流が増大し、この突入電流の増大はさらなるフリッカーを生じさせる。ここで、フリッカーは、定着ヒーターのオン・オフの度に生じる急激な電圧変動により、画像形成装置と同じ交流電源に接続されている機器、例えば照明装置がちらつく等の現象をいう。また、温度リップルを小さくするためには、定着ヒーターの駆動・停止の切換頻度が増加することとなり、フリッカーの影響が顕著になる。
【０００４】
例えば特許文献１には、フリッカーを抑制することができる画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、交流電源と定着ヒーターとの間の導通をオフ状態とオン状態とで切換可能な切換部と、ヒーターを駆動する制御部とを有している。この制御部は、交流電源の半波周期を１単位としてオフ状態とオン状態を規定した複数の配列パターンを有しており、当該配列パターンに基づいて切換部を切換制御することでヒーターを駆動する。ここで、個々の配列パターンは、１制御周期において、オン状態にすべきオン区間及びオフ状態にすべきオフ区間のうち、半波の合計数の少ない方の区間が全て非連続となるように各区間が配列されている。
【０００５】
また、特許文献２には、ヒーターの少なくともオンタイミングから所定時間は交流連続点灯による定格の通電電力より少ない電力になるような交流不連続パターンにより点灯するようにヒーターに電力を供給する定着装置が記載されている。特許文献３には、制御手段が規定周期の長さに応じて、複数の規定周期から一つを選択した後、選択された規定周期に亘り切換手段の切り換えを制御する定着装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２３７０７０号公報
【特許文献２】特開平９−８０９６１号公報
【特許文献３】特開平１１−３４４８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、定着装置では、定着ローラーなどの定着部材がその軸方向に沿って均一の温度とならず、温度勾配が生じることがある。例えば、装置正面からみて手前側は新鮮な空気が届き易いが、装置奥側は空気の流れが滞りやすく、装置の手前側から奥側にかけて温度勾配が形成されるといった如くである。
【０００８】
このような問題を解決するためには、１本のヒーターではなく、複数のヒーターにて定着部材を加熱することで、温度勾配に応じて定着部材の必要箇所を選択的に加熱する構成が考えられている。
【０００９】
しかしながら、このような定着装置では、以下のような問題がある。すなわち、定着装置に複数のヒーターを設ける場合、それぞれのヒーターに配列パターンが各々適用され、当該配列パターンに基づいて各ヒーターが駆動される。この場合、仮にフリッカーに有利な配列パターンを個々のヒーターに適用したとしても、複数のヒーターを同時に駆動した場合、ヒーター毎の配列パターンの組み合わせによっては、複数のヒーター全体としてフリッカー規制値（規格）を満足できない場合がある。
【００１０】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フリッカー規制値を満足すると共に温度分布が均一となるように定着部材をバランスよく加熱することができる定着装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、それぞれが定着部材を加熱する複数のヒーターと、交流電源からヒーターへの通電を遮断するオフ状態と交流電源からヒーターへの通電を実行するオン状態とを切り換える複数の切換部と、ヒーターの温度を検出する複数の温度検出部と、交流電源の半波周期を１単位としてオフ状態とオン状態を規定した配列パターンに基づいて切換部を切換制御することでヒーターを駆動する制御部と、を有する定着装置を提供する。ここで、制御部は、複数の温度検出部の検出結果に基づいて目標温度との乖離が大きいヒーターを最大で２つ選択し、当該選択したヒーターのみを駆動する。
【００１２】
ここで、第１の発明において、制御部は、選択したヒーターが０である場合には、複数のヒーターをいずれも駆動せず、選択したヒーターが１つである場合には、１つのヒーターを駆動した際にフリッカー規制値を満足するように予め定められた配列パターンに基づいてヒーターを駆動し、選択したヒーターが２つである場合には、２つのヒーターを同時に駆動した際にフリッカー規制値を満足するように予め定められた２つの配列パターンの組み合わせに基づいて２つのヒーターをそれぞれ駆動することが好ましい。
【００１３】
また、第１の発明において、制御部は、ヒーターの選択動作を周期的に行い、当該ヒーターの選択動作の際には全てのヒーターの中から目標温度との乖離が大きいヒーターを最大で２つ選択することが好ましい。
【００１４】
また、第１の発明において、制御部は、温度差が予め定められた判定温度よりも乖離していることを更なる条件として、ヒーターの選択動作を行うことが好ましい。
【００１５】
また、第１の発明において、制御部は、複数のヒーターの全てを駆動するとともに温度検出部の検出結果に基づいて各ヒーターの温度勾配をそれぞれ算出し、全てのヒーターの中から温度勾配の小さいヒーターを最大で２つ選択することが好ましい。
【００１６】
また、第１の発明において、制御部は、選択可能なヒーターが３つ以上存在する場合には、予め設定された優先順位に従って２つのヒーターを選択することが好ましい。
【００１７】
また、第２の発明は、用紙に画像を転写する画像形成部と、画像形成部により転写された画像を用紙に定着させる定着装置と、定着装置を制御する制御部とを有する画像形成装置を提供する。ここで、定着装置は、それぞれが定着部材を加熱する複数のヒーターと、交流電源からヒーターへの通電を遮断するオフ状態と交流電源からヒーターへの通電を実行するオン状態とを切り換える複数の切換部と、ヒーターの温度を検出する複数の温度検出部と、を有する。この場合、制御部は、交流電源の半波周期を１単位としてオフ状態とオン状態を規定した配列パターンに基づいて切換部を切換制御することでヒーターを駆動するものであり、複数の温度検出部の検出結果に基づいて目標温度との乖離が大きいヒーターを最大で２つ選択し、当該選択したヒーターのみを駆動する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、２つの配列パターンの組み合わせのみを用意すれば足りるので、膨大な数の配列パターンの組み合わせを用意する必要もなく、フリッカーに有効な装置を容易に構築することができる。また、目標温度との乖離が大きいヒーターが選択されるので、定着部材の温度が軸方向にかけて均一となるようにこれをバランスよく加熱することができる。これにより、フリッカー規制値を満足すると共に温度分布が均一となるように定着部材をバランスよく加熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す構成図
【図２】定着装置を主体とする画像形成装置の構成を示すブロック図
【図３】各ヒーターの加熱領域を示す説明図
【図４】制御デューティーに対応する配列パターンの構成の一例を示す説明図
【図５】制御デューティーが８１．８％の配列パターンにより一方のヒーターを点灯させ、制御デューティーが８０％の配列パターンにより他方のヒーターを点灯させた場合における２つのヒーターのフリッカー測定値及び配列パターンを示す説明図
【図６】第１の実施形態に係る画像形成装置において駆動対象ヒーターを選択する一連の処理の流れを示すフローチャート
【図７】第２の実施形態の画像形成装置において駆動対象ヒーターを選択する一連の処理の流れを示すフローチャート
【図８】第３の実施形態の画像形成装置において駆動対象ヒーターを選択する一連の処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す構成図である。この画像形成装置は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を１本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００２１】
画像形成装置は、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置５０、制御部７０を主体に構成されている。
【００２２】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部７０に入力される。なお、制御部７０に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものや、ＵＳＢメモリといった可搬性の記録媒体に格納されたものであってもよい。
【００２３】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋに対応している。
【００２４】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。
【００２５】
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋは、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ、４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。
【００２６】
中間転写ベルト６上に転写された各色よりなる画像は、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写ローラー９によって転写される。この２次転写ローラー９は、ローラー状の回転部材であり、中間転写ベルト６と圧接して配置されることによりニップ（転写ニップ）を形成し、用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐに画像を転写する。
【００２７】
用紙搬送部２０は、搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１に収容されており、当該給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。搬送経路において、転写ニップ部よりも上流側には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターを通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。そして、搬送手段は、用紙Ｐを挟持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。
【００２８】
定着装置５０は、画像が転写された用紙Ｐに対して、画像を定着させる定着処理を施す装置である。定着装置５０は、互いに圧接して配置されることによりニップ（定着ニップ）を形成する一対の定着部材と、当該定着部材を加熱する加熱手段とを備えている。一対の定着部材としては、例えば定着ローラー５１，５２を用いることができる。個々の定着ローラー５１，５２は、回転可能に構成されており、駆動手段である駆動モーター（図示せず）を通じて、少なくとも一方のローラー（例えば定着ローラー５２）が回転駆動する。加熱手段としては、複数のヒーターからなるヒーターユニット５３を用いることができ、個々のヒーターとしては例えばハロゲンランプを用いることができる。定着装置５０は、用紙Ｐを搬送するとともに、一対の定着ローラー５１，５２による圧力定着、ヒーターユニット５３による熱定着を行うことで、画像を用紙Ｐに定着させる。
【００２９】
定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２９に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、再給紙用の複数の搬送手段によって搬送され、転写位置へと用紙Ｐを回帰させる。
【００３０】
制御部７０は、画像形成装置を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。制御部７０は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋなどを制御することにより、用紙Ｐに画像を形成する。
【００３１】
また、制御部７０は、定着装置５０の温調制御を行う機能も担っており、予め設定された目標温度に基づいてヒーターユニット５３を駆動する。図２は、定着装置５０を主体とする画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００３２】
ヒーターユニット５３は、複数のヒーター、好ましくは３つ以上のヒーターで構成されており、本実施形態では、第１ヒーター５３ａ、第２ヒーター５３ｂ、第３ヒーター５３ｃ及び第４ヒーター５３ｄからなる４つのヒーターで構成されている。個々のヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄは、定着ローラー５１の軸方向に沿って一定の長さを有し、ヒーター全長のうち特定の領域のみが加熱領域として機能する。
【００３３】
図３は、各ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの加熱領域を示す説明図であり、同図に示すハッチング領域は個々のヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの加熱領域を示している。加熱対象となる定着ローラー５１はその軸方向にかけてその領域が仮想的に４つの領域に分割されており、分割した４つの領域と４つのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの加熱領域（配光領域）とが一対一で対応付けられている。したがって、全てのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを駆動することで、定着ローラー５１の軸方向全域を加熱することができる。また、４つのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの中から任意のヒーターを選択して駆動することで、定着ローラー５１の中の任意の領域を部分的に加熱することができる。
【００３４】
交流電源ＡＣはオフィス等といった画像形成装置の使用環境に配設され、この交流電源ＡＣから画像形成装置に電力が供給される。ヒーターユニット５３の４つのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄは、交流電源ＡＣとそれぞれ接続されている。
【００３５】
第１ヒーター５３ａと交流電源ＡＣとの間には、スイッチ（ＳＷ）５５ａが設けられている。スイッチ５５ａは、交流電源ＡＣからヒーター５３ａへの通電を遮断するオフ状態と、交流電源ＡＣからヒーター５３ａへの通電を実行するオン状態とを切り換える切換部である。同様に、第２ヒーター５３ｂ、第３ヒーター５３ｃ、第４ヒーター５３ｄについても、当該ヒーター５３ｂ，５３ｃ，５３ｄと交流電源ＡＣとの間に、スイッチ５５ｂ，５５ｃ，５５ｄがそれぞれ設けられている。個々のスイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄには、例えばトライアックといったスイッチング素子を利用することができる。
【００３６】
各ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの近傍には、ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの温度を検出する温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄがそれぞれ設けられている。個々の温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄは、例えばサーミスタ等から構成され、ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄにより加熱される定着ローラー５１の温度を、ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの温度として検出する。個々の温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄにより検出された温度（検出温度）は、制御部７０に出力される。
【００３７】
制御部７０による温調制御は、ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ毎に行われる。以下、第１ヒーター５３ａを例に挙げ基本的な温調制御を説明するが、他のヒーター５３ｂ，５３ｃ，５３ｄについても同様である。具体的には、制御部７０は、温度センサー５６ａから第１ヒーター５３ａの温度を検出すると、目標温度と検出温度との差に基づいて、０％〜１００％の範囲で制御デューティーを決定する。そして、制御部７０は、決定した制御デューティーに従ってヒーター５３ａを駆動する。
【００３８】
制御デューティーに従ったヒーター５３ａの駆動は、交流電源ＡＣの半波周期を単位としてスイッチ５５ａの切換制御を行うことで実現される。交流電源ＡＣが５０Ｈｚであれば半波周期は１０msecとなり、制御部７０は、１０msec毎に、スイッチ５５ａのオン状態とスイッチ５５ａのオフ状態とを切り換える。この際、制御部７０は、後述する配列パターンに従って切換制御を行う。
【００３９】
制御部７０には、交流電源ＡＣの半波周期を単位とした切換制御を行うために、ゼロクロス検出部７１から信号が入力されている。ゼロクロス検出部７１は、交流電源ＡＣと並列に設けられており、交流電源ＡＣのゼロクロス、すなわち、交流電源ＡＣの電圧位相又は電流位相が零度となるタイミングを検出する。
【００４０】
記憶部７２には、スイッチの切換制御の態様を規定する配列パターンが格納されている。配列パターンは、半波周期の整数倍を１制御区間とするものであり、スイッチのオフ状態を指定するオフ区間及びスイッチのオン状態を指定するオン区間のいずれかが半波周期毎に配列されている。この記憶部７２には、各種の制御デューティーに対応して配列パターンがそれぞれ用意されている。個々の配列パターンは、当該配列パターン（１制御区間）に従ってヒーターを連続して駆動させたときのフリッカー測定値が予め設定されたフリッカー規定値を満足するようにオフ区間・オン区間の配列が設定されている。
【００４１】
図４は、各制御デューティーに対応する配列パターンの構成の一例を示す説明図である。同図では、半波単位の電流波形を矩形で示し、オン区間をハッチングの矩形で示し、オフ区間を白塗りの矩形で示している。例えば、配列パターン１は、制御デューティーが８１．８％の配列パターンである。配列パターン１は、半波周期の１１個分を１制御区間とし、９つのオン区間と２つのオフ区間とから構成されている。具体的には、２列目、７列目がオフ区間であり、その他がオン区間である。配列パターン１の１制御区間は、１１０ｍｓｅｃである。同様に、配列パターン２，３，４，５，６，７は、それぞれ制御デューティーが８０．０％、７１．４３％、６６．６７％、５７．１４％、４０％、３３．３３％の配列パターンである。
【００４２】
このような配列パターンに従ってそれぞれのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを単独で駆動すれば、フリッカー規定値を満足する。しかしながら、４つのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを同時に駆動した場合、各ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに適用される配列パターンの組み合わせによっては、ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ全体としてフリッカー規制値を満足できない場合がある。
【００４３】
そこで、本実施形態では、複数のヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを同時に駆動する場合には、制御デューティーを同一としながらも、オン区間及びオフ区間の配列を変更した（異ならせた）配列パターンを適用し、ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ全体としてフリッカー規制値を満足する。この場合、駆動するヒーターの数、さらには、個々のヒーターの制御デューティーをそれぞれ考慮して、種々の配列パターンの組み合わせを予め用意することが望まれる。ただし、同時に駆動するヒーターの数が多いと、その配列パターンの組み合わせ数は膨大となり、それらの全てについてフリッカー規制値を満足するような組み合わせを用意することは大変な作業となる。
【００４４】
そこで、本実施形態では、同時に駆動するヒーター数を最大で２つ（０を含む）に限定することとしている。これにより、一方のヒーターに適用される配列パターンと他方のヒーターに適用される配列パターンとからなる２つの配列パターンの組み合わせのみを用意すれば足りるのである。ここで、２つの配列パターンの組み合わせは、２つのヒーター全体でフリッカー規定値を満足することができるように、以下に示すように予め用意しておく。
【００４５】
図５（Ａ）は、制御デューティーが８１．８％の配列パターンにより一方のヒーターを点灯させ、制御デューティーが８０．０％の配列パターンにより他方のヒーターを点灯させた場合における２つのヒーターのフリッカー測定値及び配列パターンを示している。同図では、半波単位の電流波形を矩形で示し、オン区間を色つきの矩形で示し、オフ区間を白塗りの矩形で示している。ここで、制御デューティーが８１．８％の配列パターンは、図４に示す配列パターン１とオン区間・オフ区間の配列が同じであり、制御デューティーが８０．０％の配列パターンは、図４に示す配列パターン２とオン区間・オフ区間の配列が同じである。
【００４６】
図５（Ａ）に示すように、２つの配列パターンを組み合わせた場合、フリッカー測定値が「０．９５」となる。この場合、フリッカー規制値（０．９）をクリアすることができない。これは、２つのヒーターが同時にオフすることにより、フリッカーが大きくなってしまうからである。
【００４７】
一方、図５（Ｂ）は、制御デューティーが８１．８％の配列パターンのオン区間及びオフ区間の配列を図５（Ａ）に示すものから変更した場合における２つのヒーターのフリッカー測定値及び配列パターンを示している。図５（Ｂ）に示すように、制御デューティーが８１．８％の配列パターンのオフ区間が、制御デューティーが８０．０％の配列パターンのオフ区間と同一の位置とならないように、つまり、２つのヒーターが同時にオフしないように、制御デューティーが８０．０％の配列パターンについて、制御デューティーを同一としたままで、オン区間及びオフ区間の配列を変更する。例えば、制御デューティーが８１．８％の配列パターンの２列目のオフ区間をオン区間に変更する。これにより、連続して同時にオンする配列も減らすことができる。その結果、フリッカー測定値が「０．６９８」となり、図５（Ｂ）に示す２つの配列パターンの組み合わせでも、フリッカー規制値を満足することができる。
【００４８】
本実施形態では、記憶部７２には、１つのヒーターを駆動した際にフリッカー規定値を満足するように予め定められた配列パターンのみならず、図５（Ｂ）に示すように、２つのヒーターを同時に駆動した際にフリッカー規制値を満足するように予め定められた２つの配列パターンの組み合わせが記憶されている。後者に係る配列パターンの組み合わせは、種々の制御デューティーに対応して設けられている。この場合、両方のヒーターを同一の制御デューティーで駆動する場合のみならず、両方のヒーターを異なる制御デューティーで駆動する場合についても、その配列パターンの組み合わせが用意されている。
【００４９】
以下、本実施形態に係る画像形成装置における定着装置５０の温調制御について説明する。本実施形態では、上述したように同時に駆動するヒーター数を最大で２つに限定しているため、４つのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの中から制御対象となるヒーターを２つ以内（０つを含む）で選択する処理を行う。
【００５０】
ここで、図６は、第１の実施形態に係る画像形成装置において駆動対象となるヒーターを選択する一連の処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ウォームアップ動作の終了後、所定の周期で呼び出され制御部７０によって実行される。
【００５１】
まず、画像形成装置の起動時、省電力モードからの復帰時といったウォームアップ動作時には、制御部７０は、全てのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを駆動する。この際、制御部７０は、制御デューティー１００％でスイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを切換制御する。すなわち、制御部７０は、スイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄをオン状態のままで継続させる。制御部７０は、このウォームアップ動作を一定期間実行した後、ステップ１０（Ｓ１０）以降の処理を実行する。ここで、一定期間の判断は、ウォームアップ動作を開始してからの経過時間に応じて判断してもよいし、いずれかの温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄによって検出される温度がウォームアップ終了温度に到達するまでの期間を判断してもよい。
【００５２】
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部７０は、温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄから検出温度を読み込む。例えば、第１ヒーター５３ａにおける検出温度が１７０℃、第２ヒーター５３ｂにおける検出温度が１７５℃、第３ヒーター５３ｃにおける検出温度が１８８℃、第４ヒーター５３ｄにおける検出温度が１９０℃とする。
【００５３】
ステップ１１（Ｓ１１）において、制御部７０は、ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ毎に、目標温度と検出温度との温度差、具体的には、検出温度から目標温度を減算した温度差を算出する。ここで、目標温度を例えば１８５℃とすると、第１ヒーター５３ａに関する温度差は−１５℃となる。同様に、第２ヒーター５３ｂに関する温度差は−１０℃となり、第３ヒーター５３ｃに関する温度差は３℃となり、第４ヒーター５３ｄに関する温度差は５℃となる。
【００５４】
ステップ１２（Ｓ１２）において、制御部７０は、全てのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの中から駆動対象となるヒーター（以下「駆動対象ヒーター」という）を選択する。駆動対象ヒーターとして選択可能なヒーター数は最大で２つであり、本実施形態では、（１）目標温度との乖離が大きいこと、（２）マイナス側の温度差であることを条件に、駆動対象ヒーターが選択される。上述の例では、乖離が最も大きい第１ヒーター５３ａと、その次に乖離が大きい第２ヒーター５３ｂとが駆動対象ヒーターとして選択される。
【００５５】
このようにして駆動対象ヒーターが２つ選択されると、制御部７０は、選択された２つの駆動対象ヒーターを駆動して温調制御を行う。具体的には、制御部７０は、一方の駆動対象ヒーターについて検出される検出温度と目標温度との温度差から制御デューティーを決定する。同様に、制御部７０は、他方の駆動対象ヒーターについて検出される検出温度と目標温度との温度差から制御デューティーを決定する。そして、制御部７０は、記憶部７２を検索し、２つの制御デューティーに対応する配列パターンの組み合わせを特定し、その特定した２つの配列パターンに従って駆動対象ヒーターをそれぞれ駆動する。
【００５６】
なお、ステップ１２において、選択可能なヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが１つのみである場合には、駆動対象ヒーターは１つのみ選択される。例えば、マイナス側の温度差となるヒーターが一つしかない場合、又は、３つのヒーターに関する温度差がそれぞれ同じであり、また、残余のヒーターに関する温度差の方が３つのヒーターに関する温度差よりもマイナス側に大きい場合などが考えられる。
【００５７】
駆動対象ヒーターが１つ選択されると、制御部７０は、選択された１つの駆動対象ヒーターを駆動して温調制御を行う。具体的には、制御部７０は、駆動対象ヒーターについて検出される検出温度と目標温度との温度差から、制御デューティーを決定する。そして、制御部７０は、記憶部７２を検索し、制御デューティーに対応する配列パターンを特定し、その配列パターンに従って駆動対象ヒーターを駆動する。
【００５８】
また、制御部７０は、このような温調制御を行いつつ、所定の周期でステップ１０からステップ１２までの一連の処理を行い、駆動対象ヒーターを適宜切り換えることとしている。
【００５９】
このように本実施形態の定着装置５０は、それぞれが定着部材を加熱する４つのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄと、オフ状態とオン状態とを切り換える４つのスイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄと、ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの温度を検出する４つの温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄと、配列パターンに基づいてスイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを切換制御することでヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを駆動する制御部７０と、を有している。この場合、制御部７０は、４つの温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄの検出結果に基づいて目標温度との乖離が大きいヒーターを最大で２つ選択し、選択したヒーターのみを駆動することとしている。
【００６０】
同時に駆動するヒーターの数が多いと、その配列パターンの組み合わせ数は膨大となり、それらの全てについてフリッカー規制値を満足するような組み合わせを用意することは大変な作業となる。そこで、本実施形態では、同時に駆動するヒーター数を最大で２つに限定することとしている。２つの配列パターンの組み合わせのみを用意すれば足りるので、膨大な数の配列パターンの組み合わせを用意する必要もなく、フリッカーに有効な装置を容易に構築することができる。
【００６１】
また、定着ローラー５１には温度勾配が生じるため、必ずしもこれを全域にわたり加熱する必要もなく、ヒーター数を限定して駆動することでデメリットも特段生じることはない。さらに、目標温度との乖離が大きいヒーターが選択されるので、定着ローラー５１の温度が軸方向にかけて均一となるように、定着ローラー５１をバランスよく加熱することができる。
【００６２】
また、本実施形態において、制御部７０は、選択したヒーターが１つである場合には、１つのヒーターを駆動した際にフリッカー規制値を満足するように予め定められた配列パターンに基づいてヒーターを駆動する。また、制御部７０は、選択したヒーターが２つである場合には、２つのヒーターを同時に駆動した際にフリッカー規制値を満足するように予め定められた２つの配列パターンの組み合わせに基づいて２つのヒーターをそれぞれ駆動する。
【００６３】
この構成によれば、予め用意された配列パターンに従って１つ又は２つのヒーターが駆動されることとなる。これにより、１つ又は２つのヒーターを駆動する場合であっても、フリッカー規制値を満足することができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、画像形成装置が備える記憶部７２の内部に配列パターンが記憶されている。しかしながら、このようなデータを画像形成装置又は定着装置が備える必要はなく、当該データを保持する外部サーバー等を通信することで制御部７０が配列パターンを参照してもよい。
【００６５】
また、本実施形態において、制御部７０は、ヒーターの選択動作を周期的に行い、ヒーターの選択動作の際には全てのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの中から目標温度との乖離が大きいヒーターを最大で２つ選択している。
【００６６】
この構成によれば、駆動対象となるヒーターが周期的に切り換わることとなるので、定着ローラー５１の温度が軸方向にかけて均一となるように、定着ローラー５１をバランスよく加熱することができる。
【００６７】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る画像形成装置について説明する。この第２の実施形態に係る画像形成装置が、第１の実施形態のそれと相違する点は、駆動対象ヒーターの選択方法である。第１の実施形態と共通する点については説明を省略することとし、以下、相違点を中心に説明を行う。
【００６８】
図７は、第２の実施形態の画像形成装置において駆動対象ヒーターを選択する一連の処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ウォームアップ動作の終了後、所定の周期で呼び出され制御部７０によって実行される。
【００６９】
まず、ステップ２０（Ｓ２０）において、制御部７０は、温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄから検出温度を読み込む。例えば、第１ヒーター５３ａにおける検出温度が１９０℃、第２ヒーター５３ｂにおける検出温度が１８５℃、第３ヒーター５３ｃにおける検出温度が１７８℃、第４ヒーター５３ｄにおける検出温度が１７０℃とする。
【００７０】
ステップ２１（Ｓ２１）において、制御部７０は、ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ毎に、目標温度と検出温度との温度差、具体的には、検出温度から目標温度を減算した温度差を算出する。ここで、目標温度を例えば１８５℃とすると、第１ヒーター５３ａに関する温度差は５℃となる。同様に、第２ヒーター５３ｂに関する温度差は０℃となり、第３ヒーター５３ｃに関する温度差は−７℃となり、第４ヒーターに関する温度差は−１５℃となる。
【００７１】
ステップ２２（Ｓ２１）において、制御部７０は、４つのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの中から駆動対象ヒーターを選択する。駆動対象ヒーターとして選択可能なヒーター数は最大で２つであり、本実施形態では、第１の実施形態に示す条件に加え、温度差が予め定められた判定温度よりも乖離していることを条件に、駆動対象ヒーターが選択される。例えば判定温度は−１３℃であり、温度差が−１３℃よりも小さいヒーターが駆動対象ヒーターとして選択される。上述の例では、第４ヒーター５３ｄが駆動対象ヒーターとして選択される。
【００７２】
このようにして１つの駆動対象ヒーターが選択されると、制御部７０は、選択された駆動対象ヒーターを駆動して温調制御を行う。また、制御部７０は、温調制御を行いつつ、所定の周期でステップ２０からステップ２２までの一連の処理を行い、駆動対象ヒーターを適宜切り換えることとしている。
【００７３】
なお、ステップ２２において、選択可能なヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが２つである場合には、駆動対象ヒーターは２つ選択される。この場合には、制御部７０は、選択された２つの駆動対象ヒーターを駆動して温調制御を行う。一方、いずれのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに関する温度差が判定温度よりも乖離していない場合には、制御部７０は、４つのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄをいずれも駆動しない。
【００７４】
このように本実施形態によれば、制御部７０は、温度差が予め定められた判定温度よりも乖離していることを更なる条件として、ヒーターの選択動作を行っている。かかる構成によれば、定着ローラー５１が目標温度に近い場合には、駆動対象となるヒーター数を減少することができる。これにより、不要なヒーター駆動を停止することができるので、消費電力の抑制を図ることができる。
【００７５】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態に係る画像形成装置について説明する。この第３の実施形態に係る画像形成装置が、第１の実施形態のそれと相違する点は、駆動対象ヒーターの選択方法である。第１の実施形態と共通する点については説明を省略することとし、以下、相違点を中心に説明を行う。
【００７６】
図８は、第３の実施形態の画像形成装置において駆動対象ヒーターを選択する一連の処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ウォームアップ動作の開始時に呼び出され、制御部７０によって実行される。
【００７７】
ここで、ウォームアップ開始時には、制御部７０は、全てのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを駆動する。この際、制御部７０は、制御デューティー１００％でスイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを切換制御する。すなわち、制御部７０は、スイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄをオン状態のままで継続させる。
【００７８】
まず、ステップ３０（Ｓ３０）において、制御部７０は、ウォームアップ開始後の経過時間が第１の判定時間に到達したか否かを判断する。ウォームアップ開始後の経過時間が第１の判定時間に到達した場合には、ステップ３０にて肯定判定されるため、ステップ３１（Ｓ３１）に進む。一方、ウォームアップ開始後の経過時間が第１の判定時間に到達していない場合には、ステップ３０にて否定判定されるため、ステップ３０に戻る。
【００７９】
ステップ３１において、制御部７０は、温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄから検出温度を読み込む。
【００８０】
ステップ３２（Ｓ３２）において、制御部７０は、ウォームアップ開始後の経過時間が第２の判定時間に到達したか否かを判断する。この第２の判定時間は、上述の第１の判定時間よりも長い時間に設定されており、後述する温度勾配を特定するために十分な時間が設定されている。ウォームアップ開始後の経過時間が第２の判定時間に到達した場合には、ステップ３２にて肯定判定されるため、ステップ３３（Ｓ３３）に進む。一方、ウォームアップ開始後の経過時間が第２の判定時間に到達していない場合には、ステップ３２にて否定判定されるため、ステップ３２に戻る。
【００８１】
ステップ３３において、制御部７０は、温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄから検出温度を読み込む。
【００８２】
ステップ３４（Ｓ３４）において、ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ毎に、温度勾配を算出する。温度勾配は、ステップ３３において検出される検出温度からステップ３１において検出される検出温度を減算した値を、その経過時間で除算することにより算出される。
【００８３】
ステップ３５（Ｓ３５）において、制御部７０は、全てのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの中から駆動対象ヒーターを選択する。駆動対象ヒーターとして選択可能なヒーター数は最大で２つであり、本実施形態では、温度勾配が小さいことを条件に、駆動対象ヒーターが選択される。例えば、４つの温度勾配がそれぞれ異なる場合には、ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの中から温度勾配が小さい２つのヒーターが選択される。また、３つのヒーターに関する温度勾配がそれぞれ同じ又はほぼ同じであり、また、残余のヒーターに関する温度勾配の方が３つのヒーターに関する温度勾配よりも小さい場合には、残余の１つのヒーターのみを駆動対象ヒーターとして選択することもできる。
【００８４】
ステップ３６（Ｓ３６）において、制御部７０は、温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄにおいて検出される検出温度を読み込む。
【００８５】
ステップ３７（Ｓ３７）において、制御部７０は、４つのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに関する検出温度のいずれかが目標温度に到達したか否かを判断する。検出温度のいずれかが目標温度に到達した場合には、ステップ３７にて肯定判定されるため、ウォームアップ動作を終了する。一方、検出温度のいずれかが目標温度に到達していない場合には、ステップ３７にて否定判定されるため、ステップ３６に戻る。
【００８６】
このようにしてウォームアップ動作が終了すると、制御部７０は、第１の実施形態又は第２の実施形態に示すように、選択された１つ又は２つの駆動対象ヒーターを駆動して温調制御を行う。
【００８７】
このように本実施形態によれば、制御部７０は、温度センサー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄの検出結果に基づいて各ヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの温度勾配をそれぞれ算出し、全てのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの中から温度勾配の小さいヒーターを最大で２つ選択している。
【００８８】
この構成によれば、温度勾配を考慮することで、目標温度との乖離が大きいヒーターを適切に選択することができる。これにより、暖まり難い領域を優先的に加熱することができるので、定着ローラー５１の温度が軸方向にかけて均一となるように、定着ローラー５１をバランスよく加熱することができる。
【００８９】
（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態に係る画像形成装置について説明する。この第４の実施形態に係る画像形成装置が、第１の実施形態のそれと相違する点は、駆動対象ヒーターの選択方法である。第１の実施形態と共通する点については説明を省略することとし、以下、相違点を中心に説明を行う。
【００９０】
本実施形態において、制御部７０は、目標温度からの乖離に応じてヒーターを選択しているが、選択可能なヒーターが３つ以上存在することもある。そのような場合、制御部７０は、予め設定された優先順位に従って２つのヒーターを選択することとしている。ここで、優先順位は、例えば以下のような規則に基づいて決定されている。
【００９１】
第１の規則では、定着ローラー５１の４つの分割領域のうち、温度の下がり具合が大きい領域に対応するヒーターほど、優先順位が高く設定されている。例えば、通常の画像形成装置では、空気の流動性が高い装置手前側の方が装置奥側よりも温度が下がり易い傾向にある。このため、４つのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄのうち、その加熱領域が装置手前側に位置するもの程、優先順位が高く設定されることとなる。
【００９２】
また、第２の規則では、定着ローラー５１の４つの分割領域のうち、中央に位置するヒーターほど、優先順位が高く設定されている。定着ローラー５１では、用紙Ｐの大きさに関わらず、必ず用紙Ｐが通過することとなる中央部ほど、温度が下がり易い傾向にある。このため、４つのヒーター５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄのうち、定着ローラー５１の中央に位置するもの程、優先順位が高く設定されることとなる。
【００９３】
このように本実施形態において、制御部７０は、選択可能なヒーターが３つ以上存在する場合には、予め設定された優先順位に従って２つのヒーターを選択することとしている。
【００９４】
かかる構成によれば、優先順位に従ってヒーターを選択することで、定着ローラー５１の温度が軸方向にかけて均一となるように、定着ローラー５１をバランスよく加熱することができる。
【００９５】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。本実施形態では、画像形成装置の制御部が定着装置を制御する制御部を兼任するものであるが、定着装置が独自の制御部を備え、当該定着装置の制御部が画像形成装置の制御部とは別個に上記の温度制御を行ってもよい。また、定着装置それ自体も本発明の一部として機能する。
【００９６】
また、上述した実施形態では、ヒーターの個数を４つとして説明を行っているが、これに限定されず、２つ以上、好ましくは３つ以上のヒーターであってもよい。
【符号の説明】
【００９７】
ＳＣ      原稿読取装置
１０Ｙ〜１０Ｋ    画像形成部
５０      定着装置
５１      定着ローラー
５２      定着ローラー
５３      ヒーターユニット
５３ａ〜５３ｄ    ヒーター
５５ａ〜５５ｄ    スイッチ
５６ａ〜５６ｄ    温度センサー
７０      制御部
７１      ゼロクロス検出部
７２      記憶部
【図１】
2016057377.tif 000003
【図２】
2016057377.tif 000004
【図３】
2016057377.tif 000005
【図４】
2016057377.tif 000006
【図５】
2016057377.tif 000007
【図６】
2016057377.tif 000008
【図７】
2016057377.tif 000009
【図８】
2016057377.tif 000010