(57)【要約】【課題】回転体の回転運動に対する抵抗を確実に解除することができる抵抗発生装置を提供する。【解決手段】車両に用いられる抵抗発生装置１は、固定部材５と、固定部材と係合可能な係合部３ｅを有する係合部材３と、係合部材の係合部が固定部材に係合するように係合部材を付勢する付勢部材１４と、動力を受けて回転したときに、付勢部材の付勢力に抗して係合部材と固定部材との係合を解除する解除部材１３と、解除部材とともに回転する係合部材の回転運動を回転体へ伝達する出力部材２と、を備え、係合部材と固定部材との係合により出力部材の回転運動に対する抵抗を発生し、回転体により出力部材が回転されるときに、出力部材は、係合部材に係合して、付勢部材の付勢力に抗して係合部材と固定部材との係合を解除する。【選択図】図８
2016094717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に用いられる抵抗発生装置であって、
固定部材と、
前記固定部材と係合可能な係合部を有する係合部材と、
前記係合部材の前記係合部が前記固定部材に係合するように前記係合部材を付勢する付勢部材と、
動力を受けて回転したときに、前記付勢部材の付勢力に抗して前記係合部材と前記固定部材との係合を解除する解除部材と、
前記解除部材とともに回転する前記係合部材の回転運動を回転体へ伝達する出力部材と、
を備え、
前記係合部材と前記固定部材との前記係合により前記出力部材の回転運動に対する抵抗を発生し、
前記回転体により前記出力部材が回転されるときに、前記出力部材は、前記係合部材に係合して、前記付勢部材の前記付勢力に抗して前記係合部材と前記固定部材との前記係合を解除する抵抗発生装置。
【請求項２】
前記係合部材が前記固定部材と係合する係合状態と前記固定部材との係合が解除される解除状態とを取ることができるように前記係合部材を支持する支持部材を備える請求項１に記載の抵抗発生装置。
【請求項３】
前記付勢部材は、第一付勢部材であり、
前記支持部材に対する前記出力部材の相対回転を許容するとともに前記支持部材に対して前記出力部材を所定の位相に付勢する第二付勢部材をさらに備える請求項１又は２に記載の抵抗発生装置。
【請求項４】
前記係合部材の前記係合部は、前記固定部材に設けられた係合溝に入り込むことにより前記固定部材に係合する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
【請求項５】
前記係合部材は、前記固定部材と係合可能な前記係合部と、前記解除部材と係合可能な第一解除部と、前記出力部材と係合可能な第二解除部と、前記付勢部材に当接する当接部が一体に形成されている請求項１乃至４のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
【請求項６】
前記係合部材は、前記出力部材の回転軸線に垂直な軸線の回りに搖動可能である請求項１乃至５のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
【請求項７】
前記抵抗発生装置は、前記回転体に連結された減速機とモータとの間に配置され、前記係合部材の重心は、前記係合部材の搖動中心よりも前記減速機側にある請求項１乃至６のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられる回転体の回転運動に対する抵抗を発生する抵抗発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、バックドア、スウィングドア、スライドドア又は窓ガラスなどの開閉部材を開閉する駆動装置が設けられている。例えば、バックドア（後尾扉）を開閉する駆動装置は、一端部に車体に連結される継ぎ手を有し、他端部に開閉部材に連結される継ぎ手を有する。駆動装置は、モータの動力やユーザの人力（動力）により回転するねじ付きスピンドル（回転体）と、ねじ付きスピンドルに螺合するスピンドルナットと、一端部がスピンドルナットに固定され、他端部が開閉部材に連結される継ぎ手に固定されるスピンドル管とを有する。
【０００３】
動力によりねじ付きスピンドルが回転すると、ねじ付きスピンドルの回転運動は、ねじ付きスピンドルとスピンドルナットとによりスピンドルナットの直線運動へ変換される。これにより、スピンドルナットに固定されたスピンドル管が直線的に移動して開閉部材が開閉する。また、駆動装置は、ユーザが開閉部材に手をかけて手動で開閉部材を開閉することができるように構成されている。駆動装置は、開閉部材が開いた状態を保持するために圧縮コイルばねを有する。圧縮コイルばねは、開閉部材の自重に釣り合った反力を発生することにより開閉部材の開状態を保持する。
【０００４】
また、駆動装置は、風や雪などの外力が開閉部材に作用した場合でも開閉部材の開状態を保持するために、ねじ付きスピンドルの回転運動に対する抵抗を発生する抵抗発生装置が設けられている（特許文献１）。特許文献１は、ねじ付きスピンドル及びスピンドルナットを有する駆動装置における抵抗発生装置を開示している。抵抗発生装置は、モータからの動力を受ける回転可能な動力受け部と、動力受け部の回転運動をねじ付きスピンドルへ伝達する出力部材と、動力受け部の周りを取り囲む中空円筒伝達要素と、中空円筒伝達要素を取り囲む固定部材と、固定部材の内周面に摩擦係合する第一ねじりコイルばねと、中空円筒伝達要素の内周面に摩擦係合する第二ねじりコイルばねとを有している。動力受け部の回転運動は、出力部材へ伝達される。
【０００５】
モータにより動力受け部が回転すると、動力受け部が第二ねじりコイルばねを巻き増し（付勢）して第二ねじりコイルばねの外径を小さくし第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との摩擦係合を弱める。これによって、動力受け部は、小さな抵抗で出力部材を回転し、開閉部材を開閉することができる。モータの回転が停止すると、固定部材と第一ねじりコイルばねとの摩擦係合及び中空円筒伝達要素と第二ねじりコイルばねとの摩擦係合により、開閉部材が開かれた開度で開閉部材の開状態が保持される。
【０００６】
一方、ユーザが手動で開閉部材に力をかけると、出力部材が第二ねじりコイルばねを巻き減らし（付勢）して第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との摩擦係合を強め、中空円筒伝達要素が回転される。中空円筒伝達要素の回転は、第一ねじりコイルばねを巻き増し（付勢）して第一ねじりコイルばねの外径を小さくし第一ねじりコイルばねと固定部材との摩擦係合を弱める。これによって、出力部材は、小さな抵抗で回転し、ユーザは手動で開閉部材を開閉することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国実用新案出願公開第２０２００７０１５５９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１においては、開閉部材を開閉するためにモータにより出力部材を回転するとき、第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との間の摩擦係合を完全には解除できないので、モータによる出力部材の回転運動に対する抵抗がゼロにならない。
【０００９】
また、第一及び第二ねじりコイルばねの直径の伸縮により摩擦抵抗を発生しているので、抵抗力が安定しないという問題がある。第一及び第二ねじりコイルばねの直径の伸縮により摩擦抵抗力を調整する場合、摩擦抵抗力の設定が困難である。第一及び第二ねじりコイルばねによる摩擦抵抗力の設定が困難であるため、開状態の開閉部材にわずかな外力が作用しただけで開閉部材が意図せずに閉じるおそれがあるという問題もある。さらに、モータにより出力部材を回転させるときでさえ、第二ねじりコイルばねが中空円筒伝達要素と摩擦係合しているので、モータの駆動力に損失を生じる。
【００１０】
そこで、本発明は、回転体の回転運動に対する抵抗を確実に解除することができる抵抗発生装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一実施例による車両に用いられる抵抗発生装置は、
固定部材と、
前記固定部材と係合可能な係合部を有する係合部材と、
前記係合部材の前記係合部が前記固定部材に係合するように前記係合部材を付勢する付勢部材と、
動力を受けて回転したときに、前記付勢部材の付勢力に抗して前記係合部材と前記固定部材との係合を解除する解除部材と、
前記解除部材とともに回転する前記係合部材の回転運動を回転体へ伝達する出力部材と、
を備え、
前記係合部材と前記固定部材との前記係合により前記出力部材の回転運動に対する抵抗を発生し、
前記回転体により前記出力部材が回転されるときに、前記出力部材は、前記係合部材に係合して、前記付勢部材の前記付勢力に抗して前記係合部材と前記固定部材との前記係合を解除する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回転体の回転運動に対する抵抗を発生する抵抗発生装置において、回転体の回転運動に対する抵抗を確実に解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両のバックドアに設けられた駆動装置を示す図。
【図２】駆動装置の斜視図。
【図３】駆動装置の断面図。
【図４】駆動装置停止時の抵抗発生装置の断面図。
【図５】抵抗発生装置の分解斜視図。
【図６】レバーと固定板を示す図。
【図７】手動時の抵抗発生装置の断面図。
【図８】出力部材が高速で回転するときの抵抗発生装置の拡大断面図。
【図９】モータ駆動時の抵抗発生装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
（駆動装置）
図１は、車両１５０のバックドア（開閉部材）２００に設けられた駆動装置１００を示す図である。本実施例において、駆動装置１００は、いわゆるスピンドルパワーバックドア駆動ユニットである。しかし、駆動装置１００は、車両のスウィングドア、スライドドア、窓ガラスなどの開閉部材を開閉するために用いてもよい。また、駆動装置１００は、ドアの開閉に限らず、車両のシートを昇降させるために使用してもよい。
【００１６】
駆動装置１００は、車両１５０の車体１５０Ａの幅方向の両側で車体１５０Ａとバックドア２００との間に設けられている。駆動装置１００の両端部に継ぎ手１０２及び１０４がそれぞれ設けられている。駆動装置１００の一端部の継ぎ手１０２は、車体１５０Ａに連結されている。駆動装置１００の他端部の継ぎ手１０４は、バックドア２００に連結されている。駆動装置１００に内蔵されているモータ１１０（図３）により円筒状のカバー管１０６が円筒状のハウジング管１０７に対して相対移動することにより、バックドア２００が開閉する。
【００１７】
図２は、駆動装置１００の斜視図である。駆動装置１００は、ハウジング管１０７と、ハウジング管１０７に入れ子式に嵌合されたカバー管１０６とを有する。カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して軸線方向に往復移動可能である。カバー管１０６及びハウジング管１０７は、伸縮自在管を構成している。ハウジング管１０７の端部に継ぎ手１０２が設けられている。カバー管１０６の端部に継ぎ手１０４が設けられている。電気ケーブル１０８は、ハウジング管１０７に収納されたモータ１１０（図３）へ電力を供給する。
【００１８】
図３は、駆動装置１００の断面図である。図３（ａ）は、バックドア２００を全閉したときの駆動装置１００を示す図である。図３（ｂ）は、バックドア２００を全開したときの駆動装置１００を示す図である。駆動装置１００の駆動源としてのモータ１１０は、ハウジング管１０７に収納されている。モータ１１０の回転軸１１１は、抵抗発生装置１に連結されている。抵抗発生装置１は、減速機（遊星歯車）１１２に連結されて、モータ１１０の動力を減速機１１２へ伝達する。減速機１１２は、ねじ付きスピンドル（回転体）１１３に連結されている。抵抗発生装置１は、モータ１と減速機１１２との間に配置されている。減速機１１２は、抵抗発生装置１の回転速度を減速してネジ付きスピンドル１１３へ伝達する。抵抗発生装置１は、減速機１１２を介してモータ１１０の回転運動をねじ付きスピンドル１１３へ伝達する。
【００１９】
スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３に螺合している。ねじ付きスピンドル１１３は、回転可能にハウジング管１０７により保持されている。ねじ付きスピンドル１１３は、円筒状のスピンドル管１１５に挿入されている。スピンドル管１１５の一端部は、スピンドルナット１１４に固定され、他端部は、継ぎ手１０４及びカバー管１０６に固定されている。
【００２０】
カバー管１０６の内部には、圧縮コイルばね１１６が収納されている。圧縮コイルばね１１６は、バックドア２００が開かれたときに、バックドア２００を開状態に保持するためにバックドア２００の自重と釣り合うように付勢力が設定されている。なお、ここでいう「バックドア２００の自重と釣り合う」は、バックドア２００が任意の位置に開放されたときにバックドア２００を当該任意の位置に保持できることを意味する。
【００２１】
モータ１１０が回転すると、抵抗発生装置１及び減速機１１２を介してねじ付きスピンドル１１３が回転する。ねじ付きスピンドル１１３の回転運動は、ねじ付きスピンドル１１３とスピンドルナット１１４との螺合によりスピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動へ変換される。スピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動により、カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して移動してバックドア２００を開閉する。
【００２２】
バックドア２００が全閉されているとき、図３（ａ）に示すように、スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３の下部に位置し、カバー管１０６のほとんどの部分がハウジング管１０７を覆っている。すなわち、伸縮自在管は、縮んだ状態である。バックドア２００を開くためにモータ１１０が回転すると、ねじ付きスピンドル１１３の回転によりスピンドルナット１１４が上方へ移動する。バックドア２００が全開されると、図３（ｂ）に示すように、スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３の上部に位置し、カバー管１０６がハウジング管１０７に対して上方へ移動する。すなわち、伸縮自在管は、伸びた状態である。
【００２３】
カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して任意の位置に停止することができる。任意の位置に停止したカバー管１０６には、バックドア２００の自重がかかるが、バックドア２００の自重は、圧縮コイルばね１１６の付勢力と釣り合う。これによって、バックドア２００は、任意の位置に停止可能である。駆動装置１００は、バックドア２００をどの開度でも自由に止められるフリーストップを実現するドア保持装置である。バックドア２００に風などの不所望の外力が作用した場合、抵抗発生装置１は、バックドア２００の開閉動作に対する抵抗を発生してバックドア２００の位置を保持する。
【００２４】
（抵抗発生装置）
バックドア２００が開いたときに、バックドア２００が自重により閉じることを防止するために、駆動装置１００には、圧縮コイルばね１１６が設けられている。しかし、バックドア２００の開状態でバックドア２００に風や雪などの負荷が作用するとバックドア２００が不所望に閉じるおそれがある。そこで、開かれたバックドア２００にある程度の外力が作用してもバックドア２００が閉じることがないように、駆動装置１００には、抵抗発生装置１が設けられている。抵抗発生装置１は、電気的制御を必要とすることなく、バックドア２００の作動状態に応じて、停止保持状態（保持力付与状態）と作動許容状態（保持力解除状態）とを機械的に切り替えることができる抵抗機構である。抵抗発生装置１は、バックドア２００を任意の開度で停止させるときに抵抗（保持力）を発生してバックドア２００を任意の開度で保持する機能と、モータ１１０によりバックドア２００を開閉するときに抵抗を解除してモータ１１０の出力損失なくモータ１１０によるバックドア２００の開閉を許容する機能とを有する。
【００２５】
図４は、モータ１１０と減速機１１２との間に配置された抵抗発生装置１の断面図である。図４（ａ）は、駆動装置１００が停止しているときの抵抗発生装置１の縦断面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のIVＢ−IVＢ線に沿って取った横断面図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）のIVＣ−IVＣ線に沿って取った横断面図である。図４（ｄ）は、図４（ａ）のIVＤ−IVＤ線に沿って取った横断面図である。抵抗発生装置１は、ハウジング管１０７内に収納される。抵抗発生装置１の入力側は、モータ１１０に連結されている。抵抗発生装置１の出力側は、減速機１１２に連結されている。抵抗発生装置１は、モータ１１０の回転軸１１１から動力を受けて回転する。モータ１１０は、高速で回転するので、抵抗発生装置１の出力部材２は、高速で回転する。減速機１１２は、出力部材２の回転速度を減速し、減速した回転速度でねじ付きスピンドル１１３を回転する。
【００２６】
図５は、抵抗発生装置１の分解斜視図である。抵抗発生装置１は、出力部材２、レバー（係合部材）３、回転板（支持部材）４、固定板（固定部材）５、外筒（保持部材）６、回転軸部材（動力受け部）７、軸受８、軸受保持部材９、カム（解除部材）１３、第一弾性部材（第一付勢部材）１４、第二弾性部材（第二付勢部材）１５及びピン１６を有する。回転軸部材７は、モータ１１０からの動力を受けて回転可能である。回転軸部材７は、Ｄカット（係止部）７ａによりモータ１１０の回転軸１１１に係止され、回転軸１１１と一体に回転する。回転軸部材７は、ねじ、ピン、セレーションなどの係止部材によりモータ１１０の回転軸１１１に係止されてもよい。外筒６の一端部から半径方向内方へ延在する環状部６ｃは、モータ１１０と固定板５との間に挟まれて配置される（図４（ａ））。固定板５及び外筒６は、２本のねじ１０によりモータ１１０に固定される。
【００２７】
回転板４は、一対の支持部４ａと、一対の支持部４ａを連結する連結部４ｂと、一対の支持部４ａから回転軸線Ｘ（図４（ａ））に沿って延在する腕部４ｃとを有する。連結部４ｂには、回転軸部材７を通す開口４ｄが設けられている。一対の支持部４ａの間に空間が形成され、この空間にレバー３が配置される。本実施例においては、２つのレバー３が設けられているが、レバー３は、１つだけ設けられてもよいし、３つ以上の複数のレバー３が設けられてもよい。一対の支持部４ａに設けられた穴４ｅを通してピン１６が挿入される。ピン１６は、レバー３に設けられた穴３ａを貫通する。レバー３は、回転軸線Ｘに対して垂直な方向に延在するピン（レバー回転中心）１６の回りに搖動可能な搖動部材である。
【００２８】
カム１３は、矩形の断面形状を有する。本実施例において、カム１３は、ほぼ正方形であるが、長方形、三角形、多角形、楕円形など種々の形状を取ることができる。カム１３は、短径部Ｌ１と長径部Ｌ２を有していればよい。カム１３には、矩形の嵌合穴１３ａが設けられている。カム１３の嵌合穴１３ａは、回転軸部材７の矩形の嵌合部７ｂに嵌合して、カム１３は、回転軸部材７と一体に回転する。カム１３は、レバー３の第一解除部３ｂに係合可能である。
【００２９】
レバー３の係合部３ｅは、回転軸線Ｘの方向に延在している。係合部３ｅは、後述する固定板５の係合突起（係合部）５ａと係合可能である。第一弾性部材１４は、コの字形状の板ばねである。第一弾性部材１４は、回転板４と固定板５の間に配置されている。第一弾性部材１４は、レバー３の係合部３ｅ及び回転軸部材７を通す開口１４ａが設けられている。第一弾性部材１４の両端部１４ｂは、一対の支持部４ａの間に形成された空間に配置される。レバー３の当接部３ｄは、第一弾性部材１４の端部１４ｂに当接する。第一弾性部材１４の端部１４ｂは、レバー３の係合部３ｅと固定板５の係合突起５ａが係合する状態になるように、レバー３を付勢する。
【００３０】
出力部材２は、回転板４の一対の腕部４ｃを受け入れる一対の腕部受入穴２ａが設けられている。回転板４の腕部４ｃは、出力部材２の腕部受入穴２ａに挿入される。腕部４ｃと腕部受入穴２ａの内壁との間に第二弾性部材１５が圧縮状態で配置される。本実施例において、第二弾性部材１５は、圧縮ばねである。第二弾性部材１５は、圧縮ばねに限定されるものではなく、弾性樹脂部材、エラストマー等のゴム部材であってもよい。第二弾性部材１５は、出力部材２が回転板４に対して所定の範囲内で相対回転できるようにする。出力部材２は、回転板４に対して正回転及び逆回転のどちらへも所定の範囲内で回転可能である。
【００３１】
出力部材２は、レバー３の第二解除部３ｃを受け入れる一対のレバー受入穴２ｂが設けられている。レバー受入穴２ｂの半径方向内側の内壁にレバー３の第二解除部３ｃと係合可能なカム部２ｃが形成されている。第二弾性部材１５は、レバー受入穴２ｂの両側に一対設けられている。一対の第二弾性部材１５は、レバー３の第二解除部３ｃが二つのカム部２ｃの間に形成された凹部２ｅに位置する中立状態（出力部材２と回転板４との所定の位相状態）になるように回転板４に対して出力部材２を付勢している。出力部材２は、中心穴２ｄが設けられている。出力部材２の中心穴２ｄは、回転軸部材７の先端軸部７ｃに嵌合する。出力部材２は、回転軸部材７を中心に回転可能である。
【００３２】
出力部材２に軸受８が取り付けられる。軸受８は、軸受保持部材９に保持される。軸受保持部材９の外周部には、複数の突起９ａが設けられている。外筒６の他端部には、複数の溝６ａが設けられている。軸受保持部材９の複数の突起９ａは、外筒６の複数の溝６ａに嵌まり込み、外筒６は、軸受保持部材９が回転しないように軸受保持部材９を保持する。出力部材２は、軸受８により回転軸線Ｘの回りに回転可能に保持されている。
【００３３】
出力部材２には、歯車１１が設けられている。減速機１１２は、減速機１１２の歯車１２（図４）が出力部材２の歯車１１と噛合するように、外筒６に取り付けられる。減速機１１２の外周部には、複数の突起１１２ａが設けられている。減速機１１２の複数の突起１１２ａは、外筒６の複数の溝６ａに嵌まり込み、外筒６は、減速機１１２が回転しないように減速機１１２を保持する。減速機１１２の外周部には、複数の係止突起１１２ｂが設けられている。外筒６の他端部には、複数の係止穴６ｂが設けられている。減速機１１２の複数の係止突起１１２ｂおよび外筒６の複数の係止穴６ｂは、スナップフィット嵌めを構成する。減速機１１２の複数の係止突起１１２ｂが外筒６の複数の係止穴６ｂにより係止されることにより、減速機１１２は、外筒６に固定される。
【００３４】
出力部材２は、軸受８により回転軸線Ｘの回りに回転可能に保持されている。レバー３は、回転軸部材７と一体に回転するカム１３により回転させられる。レバー３の第二解除部３ｃがレバー受入穴２ｂの内壁に当接し、あるいは、レバー３の第二解除部３ｃが出力部材２のレバー受入穴２ｂに設けられたストッパー（不図示）に当接することにより、レバー３が直接出力部材２を回転させる。出力部材２の歯車１１は、減速機１１２の歯車１２と噛合し、出力部材２の回転運動を減速機１１２へ伝達する。よって、モータ１１０の回転軸１１１が回転することにより、回転軸部材７、カム１３及びレバー３を介して出力部材２が回転する。なお、レバー３は、ピン１６を介して回転板４を回転させ、回転板４の腕部４ｃ及び第二弾性部材１５を介して出力部材２を回転させるように構成してもよい。
【００３５】
図６は、レバー３と固定板５を示す図である。図６（ａ）は、レバー３の係合部３ｅが回転板５の係合突起５ａに係合する係合状態を示す図である。図６（ｂ）は、レバー３の係合部３ｅと回転板５の係合突起５ａとの係合が解除された解除状態を示す図である。駆動装置１００が停止しているとき、抵抗発生装置１のレバー３は、図４（ａ）及び図６（ａ）に示すように係合状態にある。係合状態において、レバー３の係合部３ｅは、固定板５の隣り合う係合突起５ａの間に形成された空間（係合溝）５ｂに入り込んでいる。レバー３の係合部３ｅは、レバー３の回転軸線Ｘ周りの回転方向において固定板５の係合突起５ａに係合するので、出力部材２が回転しようとしても、レバー３と固定板５との係合により出力部材２の回転が規制される。これによって、抵抗発生装置１は、バックドア２００を開状態に保持するための抵抗を発生する。
【００３６】
一方、モータ１１０が回転するとき、又はユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を手動で開閉しようとするとき、レバー３は、図６（ｂ）に示すように解除状態になる。レバー（搖動部材）３は、ピン１６の回りに搖動して第一解除部３ｂ及び第二解除部３ｃが半径方向外方へ移動するので、係合部３ｅは、半径方向内方へ移動する。これによって、レバー３の係合部３ｅは、固定板５の隣り合う係合突起５ａの間に形成された空間５ｂから外れ、レバー３は、解除状態になる。従って、モータ１１０が回転するとき、又はユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を手動で開閉しようとするとき、レバー３が固定板５と係合しないので、抵抗発生装置１は、抵抗を発生しない。以下、抵抗発生装置１の動作をより詳細に説明する。
【００３７】
（抵抗発生装置の動作）
モータ１１０が停止してバックドア２００が任意の位置に停止しているとき、抵抗発生装置１は、図４（ａ）に示す状態にある。図４（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、第一弾性部材１４の端部１４ｂのばね力によりレバー３の当接部３ｄが半径方向内方へ付勢されている。レバー３の第一解除部３ｂは、カム１３の短径部Ｌ１に当接するか、近接している。このとき、レバー３の第二解除部３ｃは、図４（ｂ）に示すようにレバー受入穴２ｂに設けられた凹部２ｅに位置し、レバー３の係合部３ｅは、図４（ｄ）に示すように固定板５の隣り合う係合突起５ａの間に形成された空間５ｂに入り込んでいる。出力部材２が回転しようとしても、レバー３の係合部３ｅは、固定板５の係合突起５ａに係合するので、抵抗発生装置１は、バックドア２００を開状態に保持するための抵抗を発生する。すなわち、モータ１１０が停止するとともにバックドア２００が任意の開位置で停止している駆動装置１００の停止状態において、第一弾性部材１４の端部１４ｂのばね力によりレバー３の当接部３ｄが半径方向内方へ付勢されているので、レバー３は、図４（ａ）において左回り方向（第一方向）へ搖動して係合状態にある。
【００３８】
開状態にあるバックドア２００に風や雪などの外的負荷がかかりバックドア２００が開閉しようとすると、ねじ付きスピンドル１１３が回転しようとする。ねじ付きスピンドル１１３の回転運動は、減速機１１２を介して出力部材２を回転させようとする。出力部材２が回転しようとすると、出力部材２の腕部受入穴２ａに配置された第二弾性部材１５及び腕部４ｃを介して回転板４を回転させようとする。回転板４は、ピン１６を介してレバー３を回転させようとするが、レバー３の係合部３ｅは、固定板５の係合突起５ａに係合するので、抵抗発生装置１は、ねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗を発生する。よって、抵抗発生装置１は、バックドア２００の任意の位置での開状態を保持することができる。
【００３９】
一方、抵抗発生装置１が抵抗を発生している状態でもユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を開閉できるように、抵抗発生装置１の抵抗は設定されている。図７を参照して、ユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を開閉するときの抵抗発生装置１を説明する。図７は、手動時の抵抗発生装置１の断面図である。図７（ａ）は、モータ１１０と減速機１１２との間に配置された抵抗発生装置１の縦断面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のVIIＢ−VIIＢ線に沿って取った横断面図である。図７（ｃ）は、図７（ａ）のVIIＣ−VIIＣ線に沿って取った横断面図である。図７（ｄ）は、図７（ａ）のVIIＤ−VIIＤ線に沿って取った横断面図である。
【００４０】
ユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を開閉しようとすると、ねじ付きスピンドル１１３が回転しようとするが、上記したようにレバー３の係合部３ｅは、固定板５の係合突起５ａに係合しているので、レバー３を支持している回転板４は、回転しない。バックドア２００に係る荷重が大きくなると、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、第二弾性部材１５が弾性変形して、回転板４に対して出力部材２が所定角度だけ相対的に回転する。回転板４に対する出力部材２の所定角度の相対回転により、レバー３の第二解除部３ｃは、図７（ｂ）に示すように出力部材２のカム部２ｃの上に乗り上げて第一弾性部材１４の付勢力に抗して半径方向外方へ移動する。レバー３は、図７（ａ）において右回り方向（第二方向）へピン（レバー回転中心）１６の回りに搖動して図６（ｂ）に示す解除状態になる。解除状態において、レバー３の係合部３ｅは、半径方向内方へ移動し、固定板５の係合突起５ａとの係合が解除される（図７（ｄ））。出力部材２が回転板４に対して所定角度だけ相対的に回転した後、回転部材４は、レバー３を介して出力部材２と一体に回転する。従って、レバー３及び回転板４は、ねじ付きスピンドル１１３の回転運動により回転される。バックドア２００が任意の位置で停止されると出力部材２の回転が停止する。第一弾性部材１４のばね力によりレバー３が係合状態へ移行される。
【００４１】
抵抗発生装置１の抵抗の大きさは、第二弾性部材１５のばね定数を変更することにより容易に設定することができる。第二弾性部材１５は、バックドア２００を開状態に維持するための保持力を与える。
【００４２】
図８は、出力部材２が高速で回転するときの抵抗発生装置１の拡大断面図である。レバー３は、ピン（レバー回転中心）１６が配置される穴３ａに対して一端部側（モータ１１０の側）に係合部３ｅが設けられ、穴３ａに対して他端部側（減速機１１２の側）に第一解除部３ｂ、第二解除部３ｃ及び当接部３ｄが一体に設けられている。レバー３の重心Ｇは、レバー３の搖動中心としての穴３ａよりも他端部側（減速機１１２の側）に位置する。従って、出力部材２とともに回転板４及びレバー３が回転軸線Ｘを中心に高速で回転すると、レバー３の重心Ｇに係る遠心力Ｅによりレバー３の第二解除部３ｃは、半径方向外方へ付勢され、解除状態を維持することができる。レバー３の重心Ｇに係る遠心力Ｅは、第一弾性部材１４のばね力よりも大きいので、高速回転中に第一弾性部材１４のばね力によりレバー３が係合状態へ移行されることを防止できる。レバー３の重心Ｇの位置がピン１６からずれているので、高速回転時に遠心力により解除状態を維持することができる。
【００４３】
ユーザが手動によりバックドア２００を開閉するとき、バックドア２００が一旦動き始めると、バックドア２００を軽く動かすことができる。バックドア２００を開閉している最中に、抵抗発生装置１は、抵抗を発生しない。レバー３が回転しているとき、レバー３と固定板５との係合が完全に離れる。従って、レバー３が回転しているとき、レバー３が固定板５に摺動することがない。よって、抵抗発生装置１は、耐久性に優れ、寿命が長くなる。また、バックドア２００の開閉中に摩擦抵抗を発生しないので、従来技術のような摩擦抵抗によるバックドア２００を開閉するための負荷にばらつきを生じさせない。
【００４４】
第二弾性部材１５は、バックドア２００を停止させるときの緩衝部材として機能する。よって、手動でバックドア２００を開閉後に停止させるとき、バックドア２００がカツンと止まることを防止できる。
【００４５】
次に、図９を参照して、モータ１１０によりバックドア２００を開閉するときの抵抗発生装置１を説明する。図９は、モータ駆動時の抵抗発生装置１の断面図である。図９（ａ）は、モータ１１０と減速機１１２との間に配置された抵抗発生装置１の縦断面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のIXＢ−IXＢ線に沿って取った横断面図である。図９（ｃ）は、図９（ａ）のIXＣ−IXＣ線に沿って取った横断面図である。図９（ｄ）は、図９（ａ）のIXＤ−IXＤ線に沿って取った横断面図である。
【００４６】
モータ１１０が回転すると、モータ軸１１１に固定された回転軸部材７と一体にカム（解除部材）１３が回転する。図９（ｃ）に示すように、カム１３の長径部Ｌ２がレバー３の第一解除部３ｂに当接し、レバー３の第一解除部３ｂを半径方向外方へ移動させる。カム１３の回転により、レバー３の第二解除部３ｃは、第一弾性部材１４の付勢力に抗して半径方向外方へ移動し、図９（ｂ）に示すように出力部材２の凹部２ｅから外れる。レバー３は、図９（ａ）において右回り方向（第二方向）へピン（レバー回転中心）１６の回りに搖動して図６（ｂ）に示す解除状態になる。解除状態において、レバー３の係合部３ｅは、半径方向内方へ移動し、固定板５の係合突起５ａとの係合が解除される（図９（ｄ））。従って、レバー３及び回転板４は、モータ１１０の駆動力により回転される。
【００４７】
レバー３は、回転軸部材７と一体に回転するカム１３により回転させられる。レバー３の第二解除部３ｃがレバー受入穴２ｂの内壁に当接し、あるいは、第二解除部３ｃが出力部材２に設けられたストッパー（不図示）に当接することにより出力部材２を回転させる。出力部材２の歯車１１は、減速機１１２の歯車１２と噛合し、出力部材２の回転運動を減速機１１２へ伝達する。減速機１１２は、ねじ付きスピンドル１１３を回転させる。ねじ付きスピンドル１１３の回転運動は、ねじ付きスピンドル１１３とスピンドルナット１１４との螺合によりスピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動へ変換される。スピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動により、カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して移動してバックドア２００を開閉する。モータ１１０が停止されると、第一弾性部材１４のばね力によりレバー３が係合状態へ移行される。
【００４８】
モータ１１０により駆動装置１００を駆動する場合、第二弾性部材１５を介さずにレバー３を解除状態にすることができる。また、モータ１１０により駆動装置１００を駆動する場合、第二弾性部材１５を介さずにレバー３から直接出力部材２を回転させることができる。よって、第二弾性部材１５に係る負荷を低減し第二弾性部材１５の寿命を長くすることができる。
【００４９】
モータ１１０によりバックドア２００を開閉している最中に、抵抗発生装置１は、抵抗を発生しない。レバー３が回転しているとき、レバー３と固定板５との係合が完全に離れる。従って、レバー３が回転しているとき、レバー３が固定板５に摺動することがない。よって、モータ１１０に係る荷重を低減することができる。モータ１１０に係る荷重を低減することができるので、モータ１１０を小型化することができ、抵抗発生装置１ひいては駆動装置１００を小型化することができる。また、モータ１１０の寿命を長くすることができる。
【００５０】
第二弾性部材１５は、モータ１１０を停止させるときの緩衝部材として機能する。モータ１１０が止まるとき、第二弾性部材１５が緩衝部材になるので、バックドア２００がカツンと止まることがない。
【００５１】
本実施例において、レバー３の係合部３ｅが係合する係合突起（係合部）５ａ又は係合溝５ｂを固定板５に設けたが、これに限定されるものではない。レバー３の係合部３ｅと係合する係合突起又は係合溝をモータ１１０の本体、外筒（保持部材）６又はハウジング管１０７に設けてもよい。
【００５２】
本実施例によれば、抵抗発生装置１は、バックドア２００が開かれたときに、バックドア２００の開位置を保持する保持抵抗を発生し、バックドア２００の落下を防止することができる。抵抗発生装置１は、モータ１１０によりバックドア２００を開閉するときに抵抗を発生しないので、ねじ付きスピンドル１１３のねじのリードを長く設定することができバックドア２００の開閉速度を早くすることができる。また、抵抗発生装置１は、バックドア２００の開位置を保持する保持抵抗を発生することができるので、ねじ付きスピンドル１１３のねじのリードを長く設定してもバックドア２００の保持力を維持することができる。
【００５３】
本実施例によれば、モータ１１０でバックドア２００を開閉するときに保持抵抗力を完全に解除できるので、モータ１１０の損失が無く、モータ１１０を大型化する必要がない。また、駆動装置１００の駆動（モータ１１０による駆動及び手動による駆動）時は、レバー３と固定板５が完全に離れるため、摩擦による性能劣化、部品の破損を低減することができる。
【００５４】
本実施例によれば、摩擦を利用せずに、ばね荷重により保持力を発生させているため、保持力のばらつきが小さい。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・抵抗発生装置
２・・・出力部材
３・・・レバー（係合部材）
３ｅ・・・係合部
５・・・固定板（固定部材）
１３・・・カム（解除部材）
１４・・・第一弾性部材（第一付勢部材）
１１３・・・ねじ付きスピンドル（回転体）
１５０・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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