(57)【要約】【課題】  Ｘ線画像上のＸ線絞りの位置を正確に補正することが可能なＸ線画像診断装置及びＸ線絞り位置補正方法を提供する。【解決手段】  Ｘ線画像診断装置１は、装置条件測定器１４で測定した絞り羽根の位置からＸ線画像上のＸ線絞り位置を算出し、Ｘ線画像上に算出したＸ線絞り位置を表示してその位置調整を受け付ける。Ｘ線絞り位置が調整された場合は、調整量を補正データとして補正データ記憶部４３に記憶する。次回以降の撮影では、装置条件測定器１４で測定した絞り羽根の位置から算出されるＸ線絞り位置を補正データ記憶部４３に記憶されている補正データを参照して補正する。【選択図】図２
2016209326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野を制限するＸ線絞りと、
前記Ｘ線源に対向配置され被検者を透過したＸ線を検出するＸ線受像器と、
検出されたＸ線の情報に基づいてＸ線画像を生成する画像生成部と、
前記Ｘ線絞りの位置を測定するＸ線絞り位置測定器と、
測定されたＸ線絞りの位置情報に基づいて算出されたＸ線画像上のＸ線絞り位置と、前記Ｘ線画像上に描出されるＸ線絞り位置とのずれを補正するための補正データを記憶する記憶部と、
記憶された補正データに基づいて前記算出されたＸ線絞りの位置を補正する補正部と、
補正されたＸ線絞り位置に基づいて前記Ｘ線画像を表示するための画像処理を行う画像処理部と、
前記Ｘ線画像を表示する表示部と、
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
表示されたＸ線画像上で、Ｘ線絞り位置を補正する操作を入力する操作部を備え、
前記記憶部は、前記操作部により入力された操作に基づき生成されたＸ線絞り位置の補正データを記憶することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記補正データは、少なくともＸ線が前記Ｘ線受像器に入射する角度及びＸ線源−Ｘ線受像器間距離を含む装置条件に関連付けて記憶され、
前記補正部は、撮影時の装置条件に応じた補正データに基づいて、前記算出されたＸ線絞りの位置を補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記操作部により入力されたＸ線絞り位置の補正データが適正な値か否かを判定する判定部と、
前記判定の結果、適正な値でない場合にその旨の通知を行う通知部と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記Ｘ線画像の画素値情報からＸ線絞り位置を検出する処理を行うＸ線絞り位置検出処理部を備え、
前記Ｘ線絞り位置検出処理部は、前記補正部により補正されたＸ線絞り位置を基準とする所定の範囲内で前記Ｘ線絞り位置を検出する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項６】
被検者にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野を制限するＸ線絞りと、前記Ｘ線源に対向配置され被検者を透過したＸ線を検出するＸ線受像器と、検出されたＸ線の情報に基づいてＸ線画像を生成する画像生成部と、前記Ｘ線絞りの位置を測定するＸ線絞り位置測定器と、を備えるＸ線画像診断装置の制御装置が、
前記位置測定器により測定されたＸ線絞りの位置情報に基づいて算出されたＸ線画像上のＸ線絞り位置と、前記Ｘ線画像上に描出されるＸ線絞り位置とのずれを補正するための補正データを記憶するステップと、
前記Ｘ線画像上のＸ線絞り位置とのずれを補正するための補正データを記憶するステップと、
記憶された補正データに基づいて前記算出されたＸ線絞りの位置を補正するステップと、
補正されたＸ線絞り位置に基づいて前記Ｘ線画像を表示するための画像処理を行うステップと、
前記Ｘ線画像を表示させるステップと、
を含むことを特徴とするＸ線絞り位置補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線画像診断装置及びＸ線絞り位置補正方法に係り、特に、Ｘ線絞りを用いてＸ線照射野を制限して得られたＸ線画像のＸ線絞り位置補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影装置等のＸ線画像診断装置は、Ｘ線源とＸ線受像器とを対向配置させ、Ｘ線源から照射され被検体を透過したＸ線をＸ線受像器にて検出し、画像化する。このＸ線画像診断装置ではＸ線源にＸ線絞りを設け、Ｘ線照射野を診断上有用な範囲に制限することで、診断部位以外への被曝を低減させている。またＸ線絞りを用いることでＸ線の散乱線が減少するため、画質が向上するという効果も得られる。
【０００３】
ところで、Ｘ線画像診断装置により得たＸ線画像を診察に用いる際、Ｘ線画像の診断に不要な領域（Ｘ線絞りにより遮蔽されている領域）は、黒塗りまたは削除する等の画像処理が施されて画面に表示される。例えば特許文献１では、光学像の有効Ｘ線照射野（有効範囲）を絞り装置の開度とＸ線受像器の位置とに基づいて認識し、その有効範囲の光学像を表示するように映像系を制御するＸ線撮影装置について記載されている。そして特許文献１には、有効範囲を認識するために、Ｘ線受像器の位置を位置検出装置で検出し、ＣＰＵに通知することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−１２２６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現実的には位置検出装置の計測精度が不足することがあり、実際の画像上に描出される絞り位置（Ｘ線照射野）と計測値から求められるＸ線絞り位置とにずれが生じることがある。
【０００６】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、画像上のＸ線絞りの位置を正確に補正して表示することが可能なＸ線画像診断装置及びＸ線絞り位置補正方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために第１の発明は、被検者にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野を制限するＸ線絞りと、前記Ｘ線源に対向配置され被検者を透過したＸ線を検出するＸ線受像器と、検出されたＸ線の情報に基づいてＸ線画像を生成する画像生成部と、前記Ｘ線絞りの位置を測定するＸ線絞り位置測定器と、測定されたＸ線絞りの位置情報に基づいて算出されたＸ線画像上のＸ線絞り位置と、前記Ｘ線画像上に描出されるＸ線絞り位置とのずれを補正するための補正データを記憶する記憶部と、記憶された補正データに基づいて前記算出されたＸ線絞りの位置を補正する補正部と、補正されたＸ線絞り位置に基づいて前記Ｘ線画像を表示するための画像処理を行う画像処理部と、前記Ｘ線画像を表示する表示部と、を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置である。
【０００８】
また第２の発明は、被検者にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野を制限するＸ線絞りと、前記Ｘ線源に対向配置され被検者を透過したＸ線を検出するＸ線受像器と、検出されたＸ線の情報に基づいてＸ線画像を生成する画像生成部と、前記Ｘ線絞りの位置を測定するＸ線絞り位置測定器と、を備えるＸ線画像診断装置の制御装置が、前記位置測定器により測定されたＸ線絞りの位置情報に基づいて算出されたＸ線画像上のＸ線絞り位置と、前記Ｘ線画像上に描出されるＸ線絞り位置とのずれを補正するための補正データを記憶するステップと、前記Ｘ線画像上のＸ線絞り位置とのずれを補正するための補正データを記憶するステップと、記憶された補正データに基づいて前記算出されたＸ線絞りの位置を補正するステップと、補正されたＸ線絞り位置に基づいて前記Ｘ線画像を表示するための画像処理を行うステップと、前記Ｘ線画像を表示させるステップと、を含むことを特徴とするＸ線絞り位置補正方法である。
である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、画像上のＸ線絞りの位置を正確に補正して表示することが可能なＸ線画像診断装置及びＸ線絞り位置補正方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るＸ線画像診断装置１の全体構成図
【図２】Ｘ線絞り位置の補正に関する機能構成図
【図３】Ｘ線絞り位置補正処理の手順を示すフローチャート
【図４】Ｘ線絞り位置の調整操作の具体例
【図５】Ｘ線絞り位置の補正の具体例
【図６】装置条件に応じた補正データの例
【図７】図６の補正データに基づくＸ線絞り位置の補正の具体例
【図８】通知処理を含むＸ線絞り位置補正処理の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
［第1の実施の形態］
まず、図１を参照してＸ線画像診断装置１の全体構成について説明する。
なお、本発明に係るＸ線画像診断装置１は、被検者３にＸ線を照射して、静止画であるＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置や動画像である透視像を撮影するＸ線透視撮影装置等を含む。以下の説明では、本発明に係るＸ線画像診断装置１の一例として、寝台１５の下面にＦＰＤ（Flat Panel Detector）等のＸ線受像器１６が設けられたＸ線撮影装置について説明するが、本発明はこれに限定されない。例えば、被検者３が立位で撮影を行うＸ線撮影装置や、Ｃアーム型のＸ線透視装置等のように、Ｘ線源１２とＸ線受像器１６とが対向配置され、撮影または透視を行うことが可能な全てのＸ線画像診断装置に適用できる。
【００１３】
図１に示すように、Ｘ線画像診断装置１は、撮影装置１０、操作装置２０、及び被検者３を寝載する寝台１５を備える。撮影装置１０と操作装置２０とは通信ケーブル等の伝送路を用いて通信接続される。
【００１４】
撮影装置１０は、Ｘ線源１２、Ｘ線源１２に設けられるＸ線絞り１３、装置条件測定器１４、Ｘ線源１２に被検者３を介して対向配置されるＸ線受像器１６等を備える。Ｘ線受像器１６において検出した透過Ｘ線データに基づく画像データは伝送路を介して操作装置２０に送信される。操作装置２０は、制御装置２１、画像処理装置２２、記憶装置２３、入力装置２４、及び表示装置２５等を備える。
【００１５】
Ｘ線源１２は、Ｘ線管及び高電圧発生装置を備え、制御装置２１から送信される制御信号に従って所定の線量のＸ線を発生させる。またＸ線源１２にはＸ線絞り１３が設けられる。Ｘ線絞り１３は複数のＸ線遮蔽板（絞り羽根）を有し、制御装置２１から通知される絞り羽根の開度情報に従って、絞り羽根を所定の位置まで開閉させて所望の形状のＸ線照射領域を形成する。
【００１６】
装置条件測定器１４は、撮影時のＸ線絞り１３の各絞り羽根（上、下、左、右）の位置を測定するＸ線絞り位置測定器や、Ｘ線がＸ線受像器１６に入射する角度である射入角度、Ｘ線源１２とＸ線受像器１６との間の距離であるＳＩＤ（Source Image receptor Distance；Ｘ線源−Ｘ線受像器間距離）の値を測定する装置等を含む。装置条件測定器１４により測定されたＸ線絞り位置の測定値、射入角度、ＳＩＤ値等の装置条件は、操作装置２０の制御装置２１に通知され、ＲＡＭ等に保持される。
【００１７】
Ｘ線受像器１６は、例えばシンチレータとフォトダイオードの組み合わせによって構成されるＸ線検出素子を２次元配列したフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）やＩ．Ｉ．（Image Intensifier）等であり、被検者３を介してＸ線源１２に対向する位置に設けられる。例えば、寝台１５の天板の下面にＸ線受像器１６が設置される。
【００１８】
Ｘ線受像器１６の各検出素子は、Ｘ線源１２から照射され被検者３を透過したＸ線である透過Ｘ線を検出し、そのＸ線強度に応じた電気信号に変換する。Ｘ線受像器１６は変換した電気信号である透過Ｘ線データに基づいてＸ線画像を作成する。作成されたＸ線画像データは操作装置２０の画像処理装置２２に送られるとともに、記憶装置２３に記憶される。
【００１９】
画像処理装置２２は、Ｘ線受像器１６から転送されたＸ線画像データを取得し、表示装置２５に表示するための画像処理を行う。画像処理には、例えば画像の画素値情報に基づいてＸ線絞り位置を検出して表示範囲を決定する処理や、白黒の反転表示処理、不要領域の削除等の画像処理が含まれる。Ｘ線絞り位置の検出処理については後述する。
【００２０】
記憶装置２３は、Ｘ線受像器１６により検出された透過Ｘ線データに基づいて生成されたＸ線画像を記憶する。また記憶装置２３には、撮影や透視動作に関するプログラムや各種撮影条件、及び後述するＸ線絞り位置補正処理に必要なプログラム及びデータ等が記憶されている。また、測定されたＸ線絞り位置が手動操作によって調整された場合に、その調整量が補正データとして記憶装置２３に記憶される（図５参照）。
【００２１】
制御装置２１は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されるコンピュータである。制御装置２１は、入力装置２４から入力された入力信号に基づいてＸ線源１２におけるＸ線曝射の動作制御を行ったり、Ｘ線受像器１６における画像の作成、Ｘ線絞り位置の補正に関する処理、表示装置２５における表示動作等の制御を行う。
【００２２】
表示装置２５は、ＣＲＴや液晶パネル等により構成され、撮影装置１０により撮影されたＸ線画像や制御装置２１から入力される表示データ等を表示する。
【００２３】
入力装置２４は、例えば、キーボードやマウス等の入力装置であり、操作者によって入力される各種の指示や情報を制御装置２１に入力する。操作者は、表示装置２５及び入力装置２４等の外部機器を使用して対話的に操作を行う。なお入力装置２４は、表示装置２５の表示画面と一体的に構成されたタッチパネル等としてもよい。
【００２４】
次に、図２を参照して本発明に係るＸ線画像診断装置１の機能構成について説明する。図２に示すように、Ｘ線画像診断装置１は、Ｘ線絞り位置算出部４１、Ｘ線絞り位置補正部４２、補正データ記憶部４３、画像生成部４４、Ｘ線絞り位置検出処理部４５、画像処理部４６、表示部４７、Ｘ線絞り位置操作部４８等を有する。
【００２５】
Ｘ線絞り位置算出部４１は、装置条件測定器１４により測定されたＸ線絞りの位置（絞り羽根の位置）、射入角度、及びＳＩＤ等の装置条件に関する情報を取得し、取得した装置条件に関する情報に基づいてＸ線画像上のＸ線絞りの位置（Ｘ線照射野）を算出する。以下、Ｘ線画像上の絞り位置の情報（左上座標、左下座標、右上座標、右下座標等）を「画像上の絞り位置情報」と呼ぶ。
【００２６】
Ｘ線絞り位置補正部４２は、Ｘ線絞り位置算出部４１により算出された画像上の絞り位置を補正するための補正データが補正データ記憶部４３に記憶されている場合は、該当する補正データを読み出し、読み出した補正データを使用してＸ線絞り位置算出部４１により算出された画像上の絞り位置を補正する。
【００２７】
補正データ記憶部４３は、測定された装置条件に基づいて算出された画像上の絞り位置情報を補正するための補正データを記憶する。補正データは、Ｘ線絞り位置操作部４８において行われるユーザの手動操作によるＸ線絞り位置の調整量から生成される。Ｘ線絞り位置の調整量は、Ｘ線絞り位置検出処理部４５により検出される画像上のＸ線絞り位置（検出情報）と、装置条件に基づいて算出された画像上の絞り位置情報とのずれ量に相当する（図４参照）。
【００２８】
Ｘ線絞り位置操作部４８は、表示装置２５に表示されたＸ線画像上でユーザによる手動操作でのＸ線絞り位置（Ｘ線照射野の左上座標、左下座標、右上座標、右下座標）の調整を受け付ける。また、Ｘ線絞り位置操作部４８は、調整量を補正データとして補正データ記憶部４３に記憶する。
【００２９】
画像生成部４４は、Ｘ線受像器１６により検出された透過Ｘ線データに基づいてＸ線画像を生成する。生成されたＸ線画像は、記憶装置２３に記憶される。
【００３０】
Ｘ線絞り位置検出処理部４５は、生成されたＸ線画像を記憶装置２３から読み出し、Ｘ線画像の画素値情報から例えば直線部を検出する等の処理によって、Ｘ線絞りにより遮蔽された領域（Ｘ線絞り領域）とＸ線が照射された領域（Ｘ線照射野）との境界の位置であるＸ線絞り位置を検出する処理を行う。
【００３１】
なお、Ｘ線絞り位置検出処理部４５は、Ｘ線絞り位置算出部４１により算出された画像上の絞り位置情報、またはＸ線絞り位置補正部４２により補正された画像上の絞り位置情報を考慮してＸ線画像の画素値情報からＸ線絞り位置を検出するようにしてもよい。すなわち、算出または補正されたＸ線絞り位置情報の近傍の画素値情報から直線部を検出する等の処理により、Ｘ線画像上でのＸ線絞り位置を検出する。この場合、検出処理を行う範囲を限定できるため画像全体を探索する場合と比較して演算時間を短縮できる。
【００３２】
画像処理部４６は、画像生成部４４により生成されたＸ線画像を取得し、所定の画像処理を行って表示部４７へ送る。画像処理部４６は、生成されたＸ線画像上にＸ線絞り位置検出処理部４５により検出されたＸ線絞り位置を重ねて表示する。また白黒反転処理や有効Ｘ線照射野以外の不要領域のトリミング等の処理を行う。
【００３３】
表示部４７は、画像処理が行われたＸ線画像を表示装置２５へ表示する。
【００３４】
次に、図３〜図５を参照して、Ｘ線絞り位置補正処理について説明する。
【００３５】
図３のフローチャートに示すように、まず、撮影ボタン押下等の操作によって撮影開始が指示されると、制御装置２１はＸ線源１２から所定の強度のＸ線を照射させる（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の撮影において、Ｘ線照射野はＸ線絞り１３によって被検者３の診断部位に絞られている。また、撮影装置１０に設けられた装置条件測定器１４により、撮影時のＸ線絞り位置（各絞り羽根の位置等）、ＳＩＤ、Ｘ線の射入角度等の装置条件が測定されている。
【００３６】
撮影が行われると、Ｘ線源１２から照射され被検者３を透過しＸ線受像器１６に入射したＸ線がＸ線受像器１６によって検出される。Ｘ線受像器１２の各検出素子は、検出したＸ線をＸ線強度に応じた電気信号に変換し、変換した信号に基づいてＸ線画像データを生成する（ステップＳ１０２）。生成されたＸ線画像データは操作装置２０へ送られ、記憶装置２３に記憶される。
【００３７】
制御装置２１は、ステップＳ１０１において測定されたＸ線絞り位置の測定値（各絞り羽根の位置）、ＳＩＤ、Ｘ線の射入角度等の装置条件を取得し、（ステップＳ１０３）、取得した装置条件に基づいてＸ線画像上の絞り位置を算出する（ステップＳ１０４）。
【００３８】
例えば、上下左右の各絞り羽根の位置がそれぞれ「１００」ｍｍの位置まで移動され、射入角度が「３０度」、ＳＩＤが「２００」ｃｍと測定された場合、Ｘ線絞り位置算出部４１は、測定された各絞り羽根の位置の値、射入角度、ＳＩＤに基づいて画像上の絞り位置（Ｘ線照射野の左上座標、左下座標、右上座標、右下座標）を算出する。画像上の絞り位置は、左上座標（１００，１００）、左下座標（１００，２９００）、右上座標（２９００，１００）、右下座標（２９００，２９００）のように求められる（図５の装置条件測定器１４及びＸ線絞り位置算出部４１参照）。
【００３９】
次に、制御装置２１は、記憶装置２３（補正データ記憶部４３）に補正データが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。記憶装置２３に補正データが記憶されている場合は（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御装置２１は補正データを読み出し、ステップＳ１０４で算出したＸ線絞り位置を補正する（ステップＳ１０６）。
【００４０】
初期段階では、補正データが記憶装置２３に記憶されていないものとする（ステップＳ１０５；Ｎｏ）。制御装置２１は、ステップＳ１０４で算出した画像上の絞り位置を画像処理装置２２に通知する。
【００４１】
次に、画像処理装置２２はＸ線画像の画素値情報に基づいてＸ線画像から絞り位置を検出する処理を行う（ステップＳ１０７）。この絞り位置検出処理では、例えば画像処理装置２２は、隣接する画素の画素値の変化から画像内の直線部を検出し、Ｘ線照射野と絞り領域との境界線（絞り位置）を検出する。なお、画像から絞り位置を検出する処理はこの手法に限定されるものではなく、どのような手法を用いてもよい。
【００４２】
図４（ａ）に示すように、Ｘ線受像器１６に対しＸ線が入射し、Ｘ線絞り１３によってＸ線の照射が遮蔽される絞り領域５１とＸ線照射領域５２とが生じる。これを画像化すると、図４（ｂ）に示すＸ線画像５０のように、画像に暗い領域（破線５３の外側領域）が生じ、内側（破線５３の内側領域）は被写体内部を描出した画像となる。画像処理装置２２は、画像の淵部の暗い領域と内側の明るい領域との境界線（例えば、破線５３で示すライン）を画素値情報に基づいて特定し、この境界線の位置をＸ線絞り位置として検出する。
【００４３】
画像処理装置２２はステップＳ１０７で検出したＸ線絞り位置に基づいてＸ線画像５０について白黒反転処理や絞り領域５１の黒塗り処理、不要領域の削除等、画像を表示するための画像処理を行い（ステップＳ１０８）、表示装置２５に表示する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９において、画像処理装置２２は、ステップＳ１０４で算出したＸ線絞り位置またはステップＳ１０６で補正したＸ線絞り位置に基づいて、Ｘ線絞り位置を示すラインやマークをＸ線画像上に重ねて表示する。ステップＳ１０４で算出したＸ線絞り位置またはステップＳ１０６で補正したＸ線絞り位置は、装置条件によって算出される絞り位置５４（図４（ｃ）参照）である。
【００４４】
装置条件により求まる絞り位置５４（ステップＳ１０４で算出した絞り位置）は測定誤差を含むため、図４（ｃ）に示すように、Ｘ線画像５０に描かれる絞り位置（破線５３）とずれが生じることがある。
【００４５】
具体的には、図５に示すように、補正前の画像上の絞り位置情報（ステップＳ１０４で算出された画像上の絞り位置情報）は左上座標（１００，１００）、左下座標（１００，２９００）、右上座標（２９００，１００）、右下座標（２９００，２９００）であるが、この補正前の画像上の絞り位置５４をラインやマークでＸ線画像５０に重ねて表示すると、図４（ｃ）に示すように、ステップＳ１０７で画素値情報から検出したＸ線絞り位置５３からずれていることがある。
【００４６】
そこで、制御装置２１は、ステップＳ１０９で表示された画像上で絞り位置を示すラインやマークの位置を調整する操作を受け付ける。ラインやマークの位置はマウス等の入力装置２４を用いて変更できるようになっている。
【００４７】
制御装置２１は、画像上で絞り位置を調整する操作が行われたか否かを監視し（ステップＳ１１０）、図４（ｄ）に示すように、Ｘ線絞り位置の調整操作が行われた場合は（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御装置２１は、その調整量５５（調整前と調整後のＸ線絞り位置の差）から補正データを生成し、記憶装置２３に記憶する（ステップＳ１１１）。
【００４８】
図５に示すように、Ｘ線絞り位置操作部４８において、画像上の絞り位置が左上座標（２００，２００）、左下座標（２００，２８００）、右上座標（２８００，２００）、右下座標（２８００，２８００）のように調整された場合、調整後の絞り位置と、調整前の絞り位置との差から、補正データが生成される。
【００４９】
生成された補正データは、図５に示すように補正データ記憶部４３に記憶される。
補正データは、装置条件に基づいて算出されたＸ線絞り位置からどれだけＸ線絞り位置を補正するかを示す値として記憶される。例えば、Ｘ線照射野の左上座標、左下座標、右上座標、右下座標４点の座標の補正量が記憶される。具体的には、補正データは、絞り座標・左上（１００，１００）、絞り座標・左下（１００，−１００）、絞り座標・左上（−１００，１００）、絞り座標・左上（−１００，−１００）のように記録される。
記憶された補正データは、次回以降の撮影時のＸ線絞り位置補正処理（ステップＳ１０６）で参照される。
【００５０】
絞り位置調整操作が行われない場合は（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５１】
次に、別の撮影が行われると（ステップＳ１０１）、Ｘ線受像器１６により被検者３を透過したＸ線が検出され、Ｘ線画像が生成される（ステップＳ１０２）。また、制御装置２１は撮影時に計測された装置条件を取得して（ステップＳ１０３）、画像上の絞り位置を算出する（ステップＳ１０４）。
【００５２】
次に制御装置２１は、記憶装置２３（補正データ記憶部４３）に補正データが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。上述したように、Ｘ線絞り位置の調整操作によって記憶装置２３に補正データが記憶されているので制御装置２１は「補正データ有」と判定し（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４で算出した画像上の絞り位置を補正する（ステップＳ１０６）。
【００５３】
例えば、図５に示すように、補正データは、絞り座標・左上（１００，１００）、絞り座標・左下（１００，−１００）、絞り座標・左上（−１００，１００）、絞り座標・左上（−１００，−１００）のように記録されている。
ステップＳ１０６の補正処理では、ステップＳ１０４で算出した画像上の絞り位置を補正データに基づいて補正する。具体的には、図５に示すように、補正前の絞り位置の左上座標（１００，１００）はｘ方向に「１００」、ｙ方向に「１００」だけ移動される。その結果、補正後の絞り位置の左上座標は（２００，２００）となる。
【００５４】
また、補正前の絞り位置の左下座標（１００，２９００）はｘ方向に「１００」、ｙ方向に「−１００」だけ移動される。その結果、補正後の絞り位置の左下座標は（２００，２８００）となる。同様に、補正前の絞り位置の右上座標（２９００，１００）はｘ方向に「−１００」、ｙ方向に「１００」だけ移動される。その結果、補正後の絞り位置の左上座標は（２８００，２００）となる。また補正前の絞り位置の右下座標（２９００，２９００）はｘ方向に「−１００」、ｙ方向に「−１００」だけ移動される。その結果、補正後の絞り位置の左上座標は（２８００，２８００）となる。
【００５５】
制御装置２１は、補正後の画像上の絞り位置を画像処理装置２２に通知する。
【００５６】
次に、画像処理装置２２はＸ線画像の画素値情報に基づいて絞り位置を検出し（ステップＳ１０７）、白黒反転処理や絞り領域５１の黒塗り処理等、画像を表示するための画像処理を行い（ステップＳ１０８）、表示装置２５に表示する（ステップＳ１０９）。また、装置条件から算出（補正）されたＸ線絞り位置をラインやマークでＸ線画像上に重ねて表示する。ステップＳ１０６において補正されているため、装置条件から求めたＸ線絞り位置は、ステップＳ１０８で検出されるＸ線画像上の絞り位置と一致する。
【００５７】
なお、ステップＳ１０７のＸ線絞り位置検出処理では、画像処理装置２２はステップＳ１０６で補正されたＸ線絞り位置を基準とする所定の画素範囲内を対象としてＸ線絞り位置を特定する処理を行うようにしてもよい。この場合、画像全体を処理対象として、Ｘ線絞り位置を検出する場合と比較して、処理量が制限されるため短時間に検出処理を行うことが可能となる。
【００５８】
絞り位置調整操作は不要であるため（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５９】
以上説明したように、Ｘ線画像診断装置１は、装置条件測定器１４の測定誤差によって生じたＸ線絞り位置のずれを適正なものに補正できる。また、前回の撮影までに画像上でＸ線絞り位置の調整が行われた場合は、その調整量を補正データとして記憶しておき、次回以降の撮影により生成された画像のＸ線絞り位置の補正に使用できる。そのため、補正データの生成及びＸ線絞り位置の補正を効率よく行うことができる。
【００６０】
［第２の実施の形態］
次に本発明の第２の実施の形態について、図６、図７を参照して説明する。
第１の実施の形態と異なる点は、補正データ記憶部４３ａが補正データを装置条件毎に保存することである。
【００６１】
図６は、第２の実施の形態における補正データ記憶部４３ａに記憶される補正データのデータ構成例を示している。
図６に示すように、第２の実施の形態の補正データ記憶部４３ａには、Ｘ線絞りの各絞り羽根の位置と撮影時の射入角度及びＳＩＤが補正データと関連付けて記憶されている。これらの装置条件は、当該補正を行った画像を撮影したときの装置条件である。すなわちＸ線絞り位置の補正操作が行われたＸ線画像を撮影した時に測定された装置条件である。
【００６２】
図３に示すＸ線絞り位置補正処理の流れにおいて、制御装置２１は、Ｘ線絞り位置が調整され、補正データを生成、記憶する際に（ステップＳ１１１）、調整量と装置条件と対応づけて補正データとして記憶するものとする。つまり、図３のステップＳ１１１において、操作者の操作により画像上の絞り位置が調整された際に、その絞り位置の調整量を、ステップＳ１０３で取得した装置条件（Ｘ線絞り位置、撮影時の射入角度及びＳＩＤ）と関連付けて記憶する。
【００６３】
そして、次回以降の撮影において、制御装置２１は、補正データ記憶部４３ａに記憶されている補正データのうち、撮影時の装置条件と一致する補正データを取得する。すなわち、図３のステップＳ１０５において、制御装置２１はステップＳ１０３で取得した装置条件と同一の装置条件に対応づけられた補正データが記憶されているか否かを判定し、同一の装置条件に対応づけられた補正データが記憶されていない場合は（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、補正処理を実施しない。ステップＳ１０６の補正処理では、画像撮影時の装置条件と一致する補正データを使用して、ステップＳ１０４で算出したＸ線絞り位置（装置条件から算出される画像上のＸ線絞り位置）を補正する。
【００６４】
例えば、図７の例では、画像撮影時の装置条件が、絞り羽根（上）「１００ｍｍ」、絞り羽根（下）「１００ｍｍ」、絞り羽根（右）「１００ｍｍ」、絞り羽根（左）「１００ｍｍ」、射入角度「３０度」、ＳＩＤ「２００ｃｍ」であるので、制御装置２１は、記憶装置２３（補正データ記憶部４３ａ）から対応する装置条件と関連付けられた補正データを取得する。取得される補正データは、絞り座標・左上（１００，１００）、絞り座標・左下（１００，−１００）、絞り座標・左上（−１００，１００）、絞り座標・左上（−１００，−１００）のように記録されている。
補正処理では、ステップＳ１０４の処理で算出した画像上の絞り位置を補正データに基づいて補正する。具体的には、図７に示すように、補正前の絞り位置の左上座標（１００，１００）はｘ方向に「１００」、ｙ方向に「１００」だけ移動される。その結果、補正後の絞り位置の左上座標は（２００，２００）となる。
【００６５】
また、補正前の絞り位置の左下座標（１００，２９００）はｘ方向に「１００」、ｙ方向に「−１００」だけ移動される。その結果、補正後の絞り位置の左下座標は（２００，２８００）となる。同様に、補正前の絞り位置の右上座標（２９００，１００）はｘ方向に「−１００」、ｙ方向に「１００」だけ移動される。その結果、補正後の絞り位置の左上座標は（２８００，２００）となる。また補正前の絞り位置の右下座標（２９００，２９００）はｘ方向に「−１００」、ｙ方向に「−１００」だけ移動される。その結果、補正後の絞り位置の左上座標は（２８００，２８００）となる。
【００６６】
なお、装置条件が一致する補正データが補正データ記憶部４３ａに記憶されていない場合は、ステップＳ１１０〜ステップＳ１１１の手順において手動操作によるＸ線絞り位置の調整を受け付ける（図３のステップＳ１０６）。手動操作によってＸ線絞り位置の調整が行われると、制御装置２１は補正後のＸ線絞り位置と測定されたＸ線絞り位置との差分から補正データを生成し、装置条件と関連付けて記憶装置２３（補正データ記憶部４３ａ）に記憶する。
【００６７】
また、全ての装置条件が一致しない場合でも、補間演算等により補正データを利用できる場合がある。例えば、射入角度が一致していればＳＩＤが異なる２つの補正データを用いて補間演算を行うことにより、当該射入角度であって所望のＳＩＤの補正データを求めＸ線絞り位置の補正に用いることができる。
【００６８】
以上説明したように、第２の実施の形態のＸ線画像診断装置によれば、撮影時の装置条件をＸ線絞り位置操作部４８によって得られる補正データと関連付けて記憶する。そして、Ｘ線絞り位置の補正処理では、装置条件が一致する補正データを読み出して用いる。このため、ＳＩＤや射入角度等の条件を考慮して、より正確にＸ線絞り位置の補正を行うことが可能となる。
【００６９】
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。
第１または第２の実施の形態において、手動でＸ線絞り位置が調整されると、その調整量が補正データとして補正データ記憶部４３（４３ａ）に記憶される。第３の実施の形態では、ユーザにより手動でＸ線絞り位置が調整された場合にその調整量が正常値であるか否かを判定し、異常と判定された場合は、装置の異常やメンテナンスの必要性等のメッセージを通知する。
【００７０】
図８は第３の実施の形態のＸ線絞り位置補正処理の流れを説明するフローチャートである。図８のステップＳ２０１〜ステップＳ２１０は、第１の実施の形態のＸ線絞り位置補正処理（図３）のステップＳ１０１〜ステップＳ１１０と同様である。
【００７１】
すなわち、撮影が行われＸ線画像が生成されると、制御装置２１は撮影時の装置条件を取得して画像上の絞り位置を算出する（ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４）。そして、記憶装置２３に補正データがある場合は算出した絞り位置を補正データによって補正し、補正後の絞り位置（補正が行われない場合は、ステップＳ２０４で算出した画像上の絞り位置）を画像処理装置２２に通知する（ステップＳ２０４〜ステップＳ２０７）。画像処理装置２２は、通知された画像上の絞り位置情報を考慮し、Ｘ線画像の画素値情報に基づいて絞り位置を検出する（ステップＳ２０７）。絞り位置が検出されると、絞り位置情報等を用いて不要領域の削除等、画像を表示するための画像処理を行い、Ｘ線画像を表示する（ステップＳ２０８〜ステップＳ２０９）。
【００７２】
ステップＳ２０９では、Ｘ線画像上にＸ線絞り位置を示すラインが重ねて表示される。このＸ線絞り位置を示すラインの位置はマウス等を用いて移動可能となっている。
【００７３】
図８のステップＳ２１０において、絞り位置調整操作ありと判定した場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、制御装置２１は、ユーザによる調整量が適切なものであるか否かを判定する。例えば、調整量が所定の閾値と比較して大きい場合等は調整量が不適切であると判定する（ステップＳ２１１；「不適切」）。
【００７４】
調整量が不適切な場合は、装置条件測定器１４や撮影装置１０に異常が生じたことが想定される。制御装置２１（通知部）は、装置の異常やメンテナンスの必要性をユーザに通知する。制御装置２１は、表示装置２５に例えば警告メッセージを表示するといった通知処理を行う。
【００７５】
調整量が適切な場合は（ステップＳ２１１；「適切」）、その調整量から補正データを生成し、記憶装置２３（補正データ記憶部４３）に記憶する（ステップＳ２１３）。
【００７６】
以上説明したように、第３の実施の形態では、Ｘ線絞りやＸ線絞り位置測定器等の装置の異常を、Ｘ線絞り位置の調整操作時に検知して通知できる。
【００７７】
以上、各実施の形態において、本発明の好適なＸ線画像診断装置について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７８】
１・・・・・Ｘ線画像診断装置
１０・・・・撮影装置
１２・・・・Ｘ線源
１３・・・・Ｘ線絞り
１４・・・・装置条件測定器
１５・・・・寝台
１６・・・・Ｘ線受像器
２０・・・・操作装置
２１・・・・制御装置
２２・・・・画像処理装置
２３・・・・記憶装置
２４・・・・入力装置
２５・・・・表示装置
３・・・・・被検者
４１・・・・Ｘ線絞り位置算出部
４２・・・・Ｘ線絞り位置補正部
４３・・・・補正データ記憶部
４４・・・・画像生成部
４５・・・・Ｘ線絞り位置検出処理部
４６・・・・画像処理部
４７・・・・表示部
４８・・・・Ｘ線絞り位置操作部
５０・・・・・Ｘ線画像
５１・・・・絞り領域
５２・・・・Ｘ線照射領域
５３・・・・画素値情報に基づき検出した絞り位置
５４・・・・装置条件に基づき算出した絞り位置
５５・・・・ユーザにより調整された絞り位置
５６・・・・ユーザによる調整量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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