(57)【要約】      （修正有）【課題】配管のような閉塞的な環境で、かつ、配管の一部分を除染する場合であっても、気密性を確保して除染廃水が配管外に散逸することが除染方法を提供する。【解決手段】配管７内に付着している放射性物質を、前記配管内を移動する移動装置２０に設置されているノズル１から除染剤を噴射して除去する際に、前記配管内の下流側に前記移動装置２０で搬送され、吸水することで膨張する止水材８を設置し、該止水材８が前記ノズル１から水が噴射されて膨張することで前記配管内を止水し、この配管内を止水した状態で、前記ノズル１から除染剤を噴射して前記配管７内に付着している放射性物質を除去する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管内に付着している放射性物質を、前記配管内を移動する移動装置に設置されているノズルから除染剤を噴射して除去する際に、
前記配管内の下流側に前記移動装置で搬送され、吸水することで膨張する止水材を設置し、該止水材が前記ノズルから水が噴射されて膨張することで前記配管内を止水し、この配管内を止水した状態で、前記ノズルから除染剤を噴射して前記配管内に付着している放射性物質を除去することを特徴とする放射性物質の除染方法。
【請求項２】
請求項１に記載の放射性物質の除染方法において、
前記移動装置及び止水材は、前記配管の上流側に形成された貫通孔を介して前記配管内に挿入されることを特徴とする放射性物質の除染方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の放射性物質の除染方法において、
前記移動装置に前記止水材を保持する吊り具を備え、前記吊り具で前記止水材を保持した前記移動装置が、前記配管内の下流側の所定の位置に移動したら前記吊り具から前記止水材を外して、該止水材を前記配管内に設置することを特徴とする放射性物質の除染方法。
【請求項４】
請求項３に記載の放射性物質の除染方法において、
前記吊り具から前記止水材が外された前記移動装置は、前記配管内の上流側の除染開始位置に移動し、その後、前記ノズルから除染剤を噴射して前記配管内に付着している放射性物質を除去することを特徴とする放射性物質の除染方法。
【請求項５】
請求項４に記載の放射性物質の除染方法において、
前記ノズルから除染剤を噴射して配管内に付着している放射性物質を除去した際の除染廃液は、前記止水材で吸収されることを特徴とする放射性物質の除染方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射性物質の除染方法において、
前記ノズルから除染剤を噴射して前記配管内に付着している放射性物質を除去した後に、前記配管内の放射線線量率を前記移動装置に設置されている線量率計で計測し、前記線量率計で計測された前記配管内の放射線線量率と予め設定された目標放射線線量率とを比較し、前記線量率計で計測された前記配管内の放射線線量率が予め設定された前記目標放射線線量率を下回っている際には、前記移動装置と止水材を前記配管内から回収し、前記線量率計で計測された前記配管内の放射線線量率が予め設定された前記目標放射線線量率を上回っている際には、再度、前記ノズルから除染剤を噴射して前記配管内に付着している放射性物質を除去することを特徴とする放射性物質の除染方法。
【請求項７】
請求項６に記載の放射性物質の除染方法において、
前記線量率計で計測された前記配管内の放射線線量率が予め設定された前記目標放射線線量率を下回った際に、前記貫通孔から前記移動装置で追加止水材を前記配管内に挿入して前記止水材の近くに設置し、前記追加止水材で前記配管内に残存している前記除染廃液を吸水することを特徴とする放射性物質の除染方法。
【請求項８】
請求項７に記載の放射性物質の除染方法において、
前記追加止水材で前記配管内に残存している前記除染廃液を吸水した後、前記追加止水材と前記止水材及び前記移動装置を前記貫通孔から回収することを特徴とする放射性物質の除染方法。
【請求項９】
請求項３に記載の放射性物質の除染方法において、
前記移動装置に備えられている前記吊り具から前記止水材を外して前記配管内に設置した後、前記貫通孔から前記移動装置で前記止水材とは別の第２の止水材を、前記配管内に挿入して前記止水材が位置する側とは反対側の上流側の配管内に設置し、前記第２の止水材が前記ノズルから水が噴射されて膨張することで前記配管内の上流側を止水し、前記配管内を２つの前記止水材で止水した状態で、前記ノズルから除染剤を噴射して前記配管内に付着している放射性物質を除去することを特徴とする放射性物質の除染方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の放射性物質の除染方法において、
前記ノズルから除染剤を噴射して配管内に付着している放射性物質を除去した後、前記止水材と前記第２の止水材及び前記移動装置を前記貫通孔から回収することを特徴とする放射性物質の除染方法。
【請求項１１】
除染対象の配管内を移動する移動装置と、該移動装置に設置され、前記配管内面に付着している放射性物質の除染位置まで前記移動装置が移動したら前記配管内面の除染位置に向けて、前記放射性物質を除去するために除染剤を噴射するノズルと、該ノズルにホースを介して接続される除染剤タンクと、前記移動装置を操作する移動装置操作盤とを備え、
前記移動装置は、前記配管内の下流側又は下流側と上流側に、吸水することで膨張する止水材を前記配管内を移動して設置するものであり、前記移動装置で前記配管内を移動して設置された前記止水材が、前記ノズルから水が噴射されて膨張することで前記配管内を止水し、この配管内を止水した状態で、前記ノズルから除染剤を噴射して前記配管内に付着している放射性物質を除去することを特徴とする放射性物質の除染装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の放射性物質の除染装置において、
前記除染剤タンクは、該除染剤タンク内の液位を検知する液レベル計と、該液レベル計が前記除染剤タンクの液位が低下したことを検知したら開動作を行う給水スイッチと、該給水スイッチが開動作したら前記除染剤タンクに除染剤を補給する補給装置とを備えていることを特徴とする放射性物質の除染装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の放射性物質の除染装置において、
前記移動装置は、前記配管内の除染対象範囲の前記放射性物質を除去した後に前記配管内の除染対象範囲の放射線線量率を計測する線量率計を備え、前記線量率計は、ケーブルを介して放射線計測盤に接続され、該放射線計測盤が前記線量率計で計測した放射線線量率の表示及び/又は計測した放射線線量率と予め設定された目標線量率との比較を行うことを特徴とする放射性物質の除染装置。
【請求項１４】
請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の放射性物質の除染装置において、
前記止水材は、ドーナツ状の断面を有する形状に成形されたもの、或いはプリーツ状に織り込んだ繊維状のもの、又は伸縮性を有する止水材格納袋に粒状の止水材から成ることを特徴とする放射性物質の除染装置。
【請求項１５】
請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の放射性物質の除染装置において、
前記止水材は、ポリアクリルナトリウム酸、綿、天然スポンジ、ウレタンスポンジ、ゴムのうちいずれかを含むことを特徴とする放射性物質の除染装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は放射性物質の除染方法及びその除染装置に係り、特に、原子力発電所で用いられる放射能汚染除去に水流を利用して構造物表面の放射能を除染するものに好適な放射性物質の除染方法及びその除染装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、原子力発電プラントの機器及び配管、更には原子力発電プラントの保守点検又は補修に使用する工具は、耐用年数経過後に処分が必要となる。また、原子力発電プラントの廃炉時には、原子炉建屋及びタービン建屋等の建屋の床材及び壁材、更には建屋内の付帯設備等の処分が必要となる。
【０００３】
これは、原子力発電プラントの原子炉圧力容器内の炉内構造物及び原子炉圧力容器に接続された配管等には、放射性コバルトが付着しており、また、核燃料の一部が飛散した場合には、建屋内の床及び壁、建屋外の地面及び建築物には、放射性セシウム等の放射性物質が付着するからである。
【０００４】
原子力発電プラントの構造部材及び建屋を処分する際には、外面に付着した放射性物質を除去する除染作業が必要となる。この除染作業においては、作業者の被曝を避けることが必要であり、その観点から除染作業は高い除去性能が求められる。また、作業者が除染対象物に接近して除染作業を実施する場合には、周囲に放射性物質を拡散させないこと、及び除染対象物以外の二次放射性廃棄物をなるべく発生させないことも重要となる。
【０００５】
放射性物質を除去する除染方法は、大きく分けて２種類に区別される。第１の除染方法は、除染対象物の表面に付着した放射性物質を物理的に除去する機械除染であり、第２の除染方法は、除染対象物の表面に付着した放射性物質を薬品等を用いて化学的に剥離させる化学除染である。いずれの方法も、除染対象物の外表面を洗浄するか或いは除染対象物の表層の一部を剥離することにより、除染対象物の外表面から放射性物質を除去する方法である。
【０００６】
また、機械除染による除染方法は、水などの液体を用いる湿式法と打撃工具を用いる乾式法に分類される。湿式法は、ノズルから除染対象物に向かって噴射した液体により、除染対象物の表面から放射性物質を除去すると共に、除去した放射性物質を同伴させて回収することができる。しかし、噴射した液体そのものが二次放射性廃棄物となる。
【０００７】
一方、乾式法は、打撃などの破壊力を大きくすると除染作業のスピードを速くできるが、使用する工具の重量が重くなるため、装置としての操作性が低下する。更に、乾式法では、放射性物質が破壊時の粉塵と同伴して空気中に飛散するため、周囲の空気を清浄化する設備が必要となる。
【０００８】
湿式法の一例としては、特許文献１に記載された除染方法がある。この特許文献１に記載された除染方法では、除染対象物を水槽内の水中に浸漬させて固定し、ノズルから高圧の水を噴射させて除染対象物を除染するもので、噴射された水流に発生したキャビテーション気泡を、除染対象物の除染に使用することができる。また、特許文献１に記載された除染方法では、高圧水による除染が終了した後、水槽内の水に除染剤を添加して除染対象物の化学除染を実施することもできる。しかし、除染剤を用いることで、除染剤の処理設備が必要になる。
【０００９】
また、特許文献２に記載された除染方法は、配管内に、フレキシブルホースで接続された回転ノズルを挿入し、回転ノズルより除染剤を昇圧して噴射する方法で、この特許文献２に記載された除染方法も、除染剤の処理設備が必要になる。
【００１０】
また、湿式法の他の例として特許文献３に記載された構造部材の切断方法がある。この特許文献３に記載された構造部材の切断方法は、切断助剤（例えば、酸化アルミニウム粉）を含む高圧水流（噴射水流）を、噴射ノズルから切断対象物に向かって噴射して切断対象物を切断するものである。切断対象物を切断し、それを貫通した高圧水流に含まれる切断助剤は、間に切断対象物を介在させて噴射ノズルと対向して配置された回収容器内に回収される。
【００１１】
また、特許文献４には、切断助剤を用いた使用済制御棒（切断対象物）の切断方法が記載されている。この特許文献４では、使用済制御棒が隔離膜で囲まれた領域内に配置されており、使用済制御棒を切断した切断助剤が周囲に飛散することを隔離膜で防いでいる。
【００１２】
これらの切断助剤を用いた切断対象物の切断方法の技術を、除染対象物の除染に適用する場合には、切断助剤を含む噴射水流の噴射圧を低減して除染対象物の損傷を回避する必要がある。
【００１３】
しかし、切断助剤を含む噴射水流を噴射する噴射ノズルの噴射口と除染対象物の間の距離が一定に保持されるため、除染対象物の位置及び材質が予め設定できていない場合には、除染対象物を傷つけずに除染することが困難になる可能性がある。更には、これらの方法では、切断助剤の回収方法が記載されているが、複雑な除染対象物に対する噴射水流の噴射条件の設定及び切断助剤の回収方法については検討されていない。
【００１４】
更に、特許文献４に記載された除染方法では、噴射ノズルから除染対象物に向かって噴射水流を噴射し、この噴射ノズルから噴射された噴射水流によって除染対象物表面の除染を行っている。また、噴射ノズルから噴射される前の水に炭酸ガスを吹き込み、この水のｐＨを低下させている。即ち、水に炭酸ガスを吹き込むことで、水が酸性になり、酸性になった水が噴射ノズルから噴射され、除染対象物の除染が実施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００２−１１６２９５号公報
【特許文献２】特開平１１−２１８５９９号公報
【特許文献３】特開２０１０−７８５３９号公報
【特許文献４】特開平７−８４０９４号公報
【特許文献５】特開２０１３−１１３５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明者等は、放射線線量の高い場所での除染作業を考慮した場合、遠隔での除染作業が必要であるため、比較的軽量で気中への粉塵の飛散が少ないという長所を活用できる湿式の除染方法に着目した。
【００１７】
そして、本発明者等は、従来技術の水流を用いた除染方法において、除染対象物に付着した放射性物質の除染効率を向上するために、噴射水流の水量を増加する方法、噴射水流に薬品を添加する方法、噴射水流に除染助剤として金属及び鉱石等の固体を混入させる方法を検討した。
【００１８】
しかしながら、配管内の閉塞的な環境で助剤を含む噴射水流を用いる場合、除染効率は向上するものの、配管が水平に配置されている部分では、使用後の切断助剤が管の底面に堆積することになる。そのため、切断助剤の排出には、多量の水を追加する必要になる可能性がある。
【００１９】
また、除染や切断助剤の排出に使用した水は、従来は除染対象物に接近した噴射ノズルから噴射水流を噴射しているため、主に、噴射ノズルの近傍で水を吸引することによって回収が行われる。しかし、垂直に配置されている部分の配管を除染する場合は、廃水が下方向へ流動するため、近傍で吸引する方法を適用することができない。
【００２０】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、配管のような閉塞的な環境で、かつ、配管の一部分を除染する場合であっても、気密性を確保して除染廃水が配管外に散逸することのない放射性物質の除染方法及びその除染装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の放射性物質の除染方法は、上記目的を達成するために、配管内に付着している放射性物質を、前記配管内を移動する移動装置に設置されているノズルから除染剤を噴射して除去する際に、前記配管内の下流側に前記移動装置で搬送され、吸水することで膨張する止水材を設置し、該止水材が前記ノズルから水が噴射されて膨張することで前記配管内を止水し、この配管内を止水した状態で、前記ノズルから除染剤を噴射して前記配管内に付着している放射性物質を除去することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の放射性物質の除染装置は、上記目的を達成するために、除染対象の配管内を移動する移動装置と、該移動装置に設置され、前記配管内面に付着している放射性物質の除染位置まで前記移動装置が移動したら前記配管内面の除染位置に向けて、前記放射性物質を除去するために除染剤を噴射するノズルと、該ノズルにホースを介して接続される除染剤タンクと、前記移動装置を操作する移動装置操作盤とを備え、前記移動装置は、前記配管内の下流側又は下流側と上流側に、吸水することで膨張する止水材を前記配管内を移動して設置するものであり、前記移動装置で前記配管内を移動して設置された前記止水材が、前記ノズルから水が噴射されて膨張することで前記配管内を止水し、この配管内を止水した状態で、前記ノズルから除染剤を噴射して前記配管内に付着している放射性物質を除去することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、配管のような閉塞的な環境で、かつ、配管の一部分を除染する場合であっても、気密性を確保して除染廃水が配管外に散逸することがないので、放射性物質の除染には非常に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の放射性物質の除染方法及びその除染装置が適用される原子力発電プラントの除染対象となる配管の配置状況であり、その配管内に本発明の放射性物質の除染装置の移動装置と止水材が挿入された状態を示す図である。
【図２】図１の状態から移動装置と止水材が、配管内の下流側に移動した状態を示す図である。
【図３】図２の状態から水が噴射されて膨張した止水材が移動装置から外され、移動装置が配管内の上流側の除染開始位置に移動した状態を示す図である。
【図４】本発明の放射性物質の除染装置の実施例１における移動装置が配管内に挿入された状態を一部破断して示す配管の斜視図である。
【図５】図４に示した放射性物質の除染装置の移動装置に接続される構造物外にある除染装置の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の放射性物質の除染方法の実施例１の手順を示すフローチャートである。
【図７（ａ）】本発明の放射性物質の除染方法に用いられる止水材の一例を示す図である。
【図７（ｂ）】本発明の放射性物質の除染方法に用いられる止水材の他の例を示す図である。
【図８】本発明の放射性物質の除染方法に用いられる止水材の更に他の例を示す図である。
【図９】本発明の実施例２であり、配管内の下流側に止水材が膨張した状態で設置され、移動装置が貫通孔付近に移動した状態を示す図である。
【図１０】図９の状態から移動装置と追加止水材が貫通孔から配管内に挿入された状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態から移動装置と追加止水材が止水材付近に移動した状態を示す図である。
【図１２】本発明の放射性物質の除染方法の実施例２の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例３であり、水平に配置された配管内に貫通孔から移送装置と止水材が挿入され、配管内の下流側に移動した状態を示す図である。
【図１４】図１３の状態から水が噴射されて膨張した止水材が移動装置から外され、移動装置と第２の止水材が配管内の上流側に移動した状態を示す図である。
【図１５】図１４の状態から水が噴射されて膨張した第２の止水材が移動装置から外され、移動装置が配管内の下流側に移動した状態を示す図である。
【図１６】本発明の放射性物質の除染方法の実施例３の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図示した実施例に基づいて本発明の放射性物質の除染方法及びその除染装置を説明する。なお、各実施例において、同一構成部品には同符号を使用する。
【実施例１】
【００２６】
図１乃至図６に、本発明の放射性物質の除染装置の実施例１を示す。
【００２７】
図１乃至図３に示すように、原子力発電プラントにおいては、例えば、対象となる垂直配管７と水平配管７Ａは、構造物１０で仕切られた複数の部屋４１Ａ、４１Ｂ内を縦横に複数本敷設されている。
【００２８】
このような複数の部屋４１Ａ、４１Ｂ内を縦横に複数本敷設されている垂直配管７と水平配管７Ａの内面に付着している放射性物質を除染する本実施例の放射性物質の除染装置は、図４及び図５に示すように、除染対象の垂直配管７又は水平配管７Ａ内を移動する移動装置２０（移動装置２０は回転体を有しているため、垂直配管７と水平配管７Ａ内を遠隔で前進、後進することができる）と、この移動装置２０に設置され、配管内面に付着している放射性物質の除染位置まで移動装置が移動したら垂直配管７又は水平配管７Ａの除染位置に向けて、放射性物質を除去するために除染剤を噴射するノズル１と、このノズル１にホース３ａを介して接続される除染剤タンク４、移動装置２０に第１のケーブル３ｂを介して接続され、移動装置２０を操作する移動装置操作盤２１とから概略構成されている。
【００２９】
そして、本実施例の放射性物質の除染装置では、垂直配管７の上流側に削孔されて形成された貫通孔（この貫通孔の削孔は、特願２０１４−１２１０５０号に記載された貫通孔の削孔と同様な手段で行われる）６から移動装置２０と止水材８が垂直配管７内に挿入され、移動装置２０と一緒に垂直配管７内の下流側に、吸水することで膨張する止水材８が垂直配管７内を移動して設置される。
【００３０】
つまり、移動装置２０には止水材８を保持する可動吊り具９を備えており、この可動吊り具９で止水材８を保持した移動装置２０が、垂直配管７内の下流側の所定の位置にまで移動したら可動吊り具９から止水材８を外して、垂直配管７内に設置するものであり、移動装置２０と一緒に垂直配管７内を移動して設置された止水材８が、ノズル１から水が噴射されて垂直配管７の径方向に膨張することで垂直配管７内を止水し、この垂直配管７内を止水した状態で、ノズル１から除染剤を噴射して垂直配管７内に付着している放射性物質を除去（除染）するものである。
【００３１】
なお、図１乃至図３の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、図４の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に相当し、図４の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に図５の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）がそれぞれ接続される（以下に説明する図９乃至図１１及び図１３乃至図１５の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）も同様である）。
【００３２】
上述したホース３ａの途中には、除染剤タンク４からの除染剤を、放射性物質を除去するために必要な吐出圧に加圧してノズル１に供給する給水ポンプ２が設置されている。
【００３３】
一方、除染剤タンク４には、除染剤タンク４内の液位を検知する液レベル計１１と、この液レベル計１１が除染剤タンク４の液位が低下したことを検知したら開動作を行う給水スイッチ１３と、給水スイッチ１３が開動作したら除染剤タンク４に除染剤を補給する給水装置１２とが設置されている。
【００３４】
また、移動装置２０は、垂直配管７内の除染対象範囲の放射性物質を除去した後に、垂直配管７内の除染対象範囲の放射線線量率を計測する線量率計５を備えており、この線量率計５は、第２のケーブル３ｃを介して放射線計測盤２２に接続され、この放射線計測盤２２が線量率計５で計測した放射線線量率の表示及び／又は計測した放射線線量率と予め設定された目標線量率の比較を行うものである（詳細は後述する）。
【００３５】
なお、本実施例で使用される止水材８は、ポリアクリルナトリウム酸、綿、天然スポンジ、ウレタンスポンジ、ゴムのうちいずれかを含み、図７（ａ）のドーナツ状の断面を有する形状に成型されたものや、図７（ｂ）のプリーツ状に織り込んだ繊維状のものを使用することができる。いずれの形状も、ドライの状態では垂直配管７の径より小さく、水を含んで膨張すると垂直配管７の中心から径方向へ膨らむ形状となっている。垂直配管７の断面が円形であることから、対称形の形状が好適である。
【００３６】
また、図８に示すように、止水材８として、伸縮性を有する止水材格納袋１４に粒状の止水材８Ａを封入したものを用い、これを垂直配管７内に設置して水を含ませ膨張させることでも止水に適用することができる。
【００３７】
次に、本実施例の放射性物質の除染方法を、図１乃至図６を用いて説明する。
【００３８】
図６は、本実施例の放射性物質の除染方法のフローチャートで、ＳＴＥＰ（以下、Ｓと略記する）１からＳ１４までの作業手順を示しており、垂直配管７の内面を除染する場合における装置構成（図１乃至図５）と合わせて、以下に概略を説明する。
【００３９】
先ず、垂直配管７の除染作業を開始するに当たり、Ｓ１で除染作業を実施する範囲（ノズル１の移動範囲）を設定する。例えば、図１に示すように、対象となる垂直配管７は、複数の部屋４１Ａ、４１Ｂを縦横に敷設されているため、Ｓ２に格納されている建設記録や関連図面、運用中変更図面、カメラ画像等を基に、垂直配管７の経路や長さを把握する。Ｓ３では、作業場所の状況（放射線量の多少や放射線量の高さ）を把握するため、線量率計５により作業場所の放射線線量率（Ａ１）を計測したり、垂直配管７の外部から、移動装置２０から取り外された線量率計で放射線線量率を計測して、大まかに垂直配管７のどこに放射性物質が存在するか（位置）を特定する。
【００４０】
なお、ガンマカメラで、放射線検出素子からの放射線量に依存した出力値をカメラ画像に重ね合わせることで放射線を可視化したり、或いは放射線で写真用フィルムや蛍光板を感光させることにより、大まかに垂直配管７のどこに放射性物質が存在するか（位置）を特定することもできる。
【００４１】
そして、除染範囲を含む垂直配管７の経路上で、なるべく放射線線量率が低い部位を選定し、移動装置２０及び止水材８の挿入用に貫通孔６を垂直配管７に削孔する（Ｓ４）。当該位置が除染開始位置となる。
【００４２】
図１に示すように、Ｓ５で、垂直配管７の低位（下流）側に移動装置２０と止水材８を挿入し、垂直配管７内を下流側に移動して除染終端位置において、Ｓ６でノズル１から止水材８に水を規定量噴射する（図２参照）。止水材８が噴射された水を吸水することで膨張するため、垂直配管７内を封止することができる。
【００４３】
図４に示すように、移動装置２０は、上述した如く、ノズル１や止水材８、止水材８を保持する可動吊り具９、線量率計５が搭載されている。可動吊り具９は、除染終端位置まで止水材８を保持した後、可動吊り具９から止水材８を外して、当該位置に止水材８を分離することができる。Ｓ７で膨張した止水材８を移動装置２０から分離し、Ｓ８で移動装置２０を高位（上流）側の除染開始位置へ移動する（図３参照）。
【００４４】
なお、図示していないが、止水材８にロープを予め付帯しておくことで、止水材８の落下や位置ズレ防止を図ることが可能で、更には、後述するＳ１３での使用済の止水材８の回収が、手動でロープを引き上げることで可能となる。
【００４５】
Ｓ９でノズル１から除染剤の噴射を開始し、Ｓ１０で垂直配管７内に付着している放射性物質を除去する除染範囲の除染を実施する。ここでの除染廃液は、垂直配管７の低位（下流）側の止水材８へ移動していくが、そこで止水材８に吸水されるため、更に低位（下流）側への散逸は防止される。また、除染廃液が多くなって、吸水できる容量を超えた場合においても、止水材８により垂直配管７の内部を封止することになるので、低位（下流）側へ流れることは防止される。
【００４６】
Ｓ９でノズル１から除染剤を噴射して垂直配管７に付着している放射性物質を除染した後に、Ｓ１１で移動装置２０に搭載されている線量率計５で放射線線量率（Ａ２）を計測し、Ｓ１２で、線量率計５で計測された垂直配管７内の放射線線量率（Ａ２）と予め設定された目標放射線線量率（Ａ０）とを比較し、作業の継続を判断する。
【００４７】
即ち、線量率計５で計測された垂直配管７内の放射線線量率（Ａ２）が予め設定された目標放射線線量率（Ａ０）を下回っている際には、移動装置２０と止水材８を垂直配管７内から回収し（Ｓ１３）、線量率計５で計測された垂直配管７内の放射線線量率（Ａ２）が予め設定された目標放射線線量率（Ａ０）を上回っている際には、Ｓ１０に戻って、再度、ノズル１から除染剤を噴射して垂直配管７内に付着している放射性物質の除染を実施し、Ｓ１０からＳ１２を繰り返し実施する。Ｓ１４では、作業終了又は他の範囲での作業実施を判断する。除染作業を継続する場合は、ＳＴＥＰ１から実施する。
【００４８】
以上の除染は、移動装置２０を遠隔で操作するため、上述した図５に示すような装置構成によって実施することができる。つまり、移動装置２０には、除染剤タンク４からホース３ａを介して接続された給水ポンプ２で加圧された除染剤を噴射するノズル１が設置されており、ノズル１から除染剤を噴射することで垂直配管７の内面に付着した放射性物質を除去することができる。また、移動装置２０は第１のケーブル３ｂを介して移動装置操作盤２１に、線量率計５は第２のケーブル３ｃを介して放射線計測盤２２にそれぞれ接続されているので、構造物１０の外部から遠隔で走査が可能である。
【００４９】
また、ノズル１からの除染剤の噴射を継続すると除染剤が消費されるので、除染剤タンク４の液位が低下するが、除染剤タンク４に設置されている液レベル計１１が液位の低下検知し、これに伴って給水スイッチ１３が開動作を行い、給水装置１２から除染剤が除染剤タンク４に補給される。
【００５０】
このような本実施例とすることにより、垂直配管７の内面に付着した放射性物質を除染剤の噴射で除去する際、除染範囲の端部を止水材８で密閉することで必要最低限の範囲を選定し、垂直配管７の内部の放射性物質を含む除染廃液の散逸を抑制すると共に、廃液を全量回収することが可能となる。
【００５１】
よって、本実施例によれば、配管のような閉塞的な環境で、かつ、配管の一部分を除染する場合であっても、気密性を確保して除染廃水が配管外に散逸することがないので、放射性物質の除染には非常に有効である。
【実施例２】
【００５２】
図９乃至図１２に、本発明の実施例２を示す。該図に示す本実施例では、実施例１の図６に示した作業手順に、Ｓ１５及びＳ１６の作業手順を追加したもので、配管内に除染廃液が多量に発生した場合の例である。
【００５３】
即ち、除染開始当初は、図９に示すように、実施例１で説明した作業手順で、垂直配管７内に、単体の止水材８を設置しているが、多量の除染廃水が発生した場合には、止水材８で垂直配管７の下流側を封止することによって、垂直配管７の下流側への除染廃水の散逸は無いが、除染廃水を液体のまま垂直配管７内に残存させておくことを避けるために、Ｓ１５で追加止水材８Ｂを垂直配管７内に挿入し（図１０参照）、Ｓ１６で先に設置した止水材８の近傍で追加止水材８Ｂを分離（図１１参照）し、追加止水材８Ｂで垂直配管７内に残存している除染廃水を給水するものである。
【００５４】
つまり、線量率計５で計測された垂直配管７内の放射線線量率（Ａ２）が予め設定された目標放射線線量率（Ａ０）を下回った際に、垂直配管７に形成された貫通孔６から移動装置２０で追加止水材８Ｂを垂直配管７内に挿入して止水材８の近くに設置し、追加止水材８Ｂで垂直配管７内に残存している除染廃液を吸水するものである。
【００５５】
追加止水材８Ｂで垂直配管７内に残存している除染廃液を吸水した後は、Ｓ１３で追加止水材８Ｂと止水材８及び移動装置２０を貫通孔６から回収する。図１２に記載したその他のＳＴＥＰは、実施例１で記載したので説明を省略する。
【００５６】
このような本実施例とすることにより、実施例１と同様な効果を得ることができることは勿論、除染廃水を液体のまま垂直配管７内に残存させておくことを避けることができる。
【実施例３】
【００５７】
図１３乃至図１６に、本発明の実施例３を示す。該図に示す本実施例では、実施例１の図６に示した作業手順のＳ７の後にＳ１７の作業手順を追加し、更に、Ｓ１７の作業手順の後にＳ６とＳ７と同様な作業手順であるＳ６´とＳ７´を追加したもので、構造物１０で仕切られた部屋４１Ａ内に配置された水平配管７Ａに適用した場合の例である。
【００５８】
即ち、水平配管７Ａでは、高位（上流）側、低位（下流）側を明確に設定することができないので、水平配管７Ａ内の両端（図１３乃至１５の右側（下流側）及び左側（上流側））に止水材を設置することが必要となる。そのため、図１３乃至１５に示すように、除染範囲である水平配管７Ａ内の両端に止水材８及び第２の止水材８Ｃを設置し、その範囲内を除染するものである。
【００５９】
具体的には、図１６に示すＳ５及びＳ６で、水平配管７Ａ内の片端（図１３乃至１５の右側（下流側））に止水材８を実施例１と同様な作業手順で設定した後、Ｓ１７でもう一方の片端（図１３乃至１５の左側（上流側））に、第２の止水材８Ｃを貫通孔６から水平配管７Ａ内に挿入する。その後、Ｓ６´及びＳ７´で止水材８及び第２の止水材８Ｃを水平配管７Ａ内に設置した上で、実施例１と同様な作業手順で除染作業を実施する。
【００６０】
更に詳述すると、移動装置２０に備えられている可動吊り具９から止水材８を外して水平配管７Ａ内の右側（下流側）に設置した後、貫通孔６から移動装置２０で止水材８とは別の第２の止水材８Ｃを、水平配管７Ａ内に挿入して止水材８が設置されている側とは反対側の左側（上流側）の水平配管７Ａ内に設置し、第２の止水材８Ｃがノズル１から水が噴射されて膨張することで水平配管７Ａ内の左側（上流側）を止水し、水平配管７内を止水材８と第２に止水材８Ｃの２つの止水材で止水した状態で、ノズル１から除染剤を噴射して水平配管７Ａ内に付着している放射性物質を除染するものである。
【００６１】
除染作業後は、Ｓ１３で第２の止水材８Ｃと止水材８及び移動装置２０を貫通孔６から回収する。図１６に記載したその他のＳＴＥＰは、実施例１で記載したので説明を省略する。
【００６２】
このような本実施例とすることにより、実施例１と同様な効果を得ることができることは勿論、垂直配管７だけでなく水平配管７Ａに対しても確実の放射性物質を除染することができる。
【００６３】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、さまざまな変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。実施例の構成の一部について、構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１…ノズル、２…給水ポンプ、３ａ…ホース、３ｂ…第１のケーブル、３ｃ…第２のケーブル、４…除染剤タンク、５…線量率計，６…貫通孔、７…垂直配管、７Ａ…水平配管、８、８Ａ…止水材、８Ｂ…追加止水材、８Ｃ…第の止水材、９…可動吊り具、１０…構造物、１１…液レベル計、１２…給水装置、１３…給水スイッチ、１４…止水材格納袋、２０…移動装置、２１…移動装置操作盤、２２…放射線計測盤、４１Ａ、４１Ｂ…部屋。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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