(57)【要約】【課題】部品供給を受ける処理装置の微妙な稼動状況に合わせて部品を供給することができる。【解決手段】部品が投入される投入部２１から投入された部品６０を貯留する貯留部２０と、貯留部２０に貯留された部品６０を排出する排出部３０と、部品６０を整列させる整列部４１を有し、排出部３０から排出された部品６０を整列部４１により１つずつ整列させて搬送する搬送部４０と、部品６０を滑降させる傾斜部５１を有し、搬送部４０により搬送された部品６０を傾斜部４１により滑降させて処理装置に供給する供給部５０と、を備え、供給部５０は、部品６０の処理装置への供給を制御する制御部５２を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品の貯留から処理装置への供給までを一貫して行う供給装置であって、
前記部品の投入部から投入された前記部品を貯留する貯留部と、
前記貯留部に貯留された前記部品を排出する排出部と、
前記部品を整列させる整列部を有し、前記排出部から排出された前記部品を前記整列部により１つずつ整列させて搬送する搬送部と、
前記部品を上方から下方まで滑降させる傾斜部を有し、前記搬送部により搬送された前記部品を前記傾斜部により滑降させて前記処理装置に供給する供給部と、を備え、
前記供給部は、前記傾斜部の下方側近傍に、前記部品の前記処理装置への供給を制御する制御部を有する、
ことを特徴とする供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の供給装置であって、
前記部品は、略円板体の固形潤滑剤である
ことを特徴とする供給装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の供給装置であって、
前記制御部は、前記部品の滑降方向に直交し前記傾斜部の滑降面に立つように配置される前記部品を受け止めるための上方止め板と、前記上方止め板より下方であって前記上方止め板に対して所定の間隔を持って対向配置される下方止め板とを備え、
前記上方止め板が前記部品を受け止める位置では、前記上方止め板と前記滑降面とで形成される上方側の第一角度が鋭角であり、
前記上方止め板が前記部品を通過させる位置では、前記上方止め板と前記滑降面とで形成される上方側の第二角度が前記第一角度より大きく、
前記上方止め板と前記下方止め板とは、それらの中央に位置し前記部品の滑降方向に直交する軸周りに、前記所定の間隔の対向姿勢を維持しながら一体して、前記第一角度の姿勢から第二角度の姿勢まで滑降方向と反する方向に動いた後、前記第一角度の姿勢に戻る
ことを特徴とする供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の供給装置であって、
前記上方止め板は、前記部品の滑降方向先端部が嵌る上方切欠きを有する
ことを特徴とする供給装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の供給装置であって、
前記傾斜部は、前記部品の滑降面に油脂剤を弾く保護被膜を有する
ことを特徴とする供給装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の供給装置であって、
その内部に前記供給装置を密閉して収納可能な略立方体形状のケース体と、
前記ケース体の内部に、前記ケース体全体の温度を制御する温度制御部とを有する
ことを特徴とする供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を供給するための供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、相対運動する材料表面の損傷を防止し、摩擦・摩耗を低減するために利用される固体物質の固形潤滑剤が用いられている。この固形潤滑剤は、油の潤滑領域を超える高温、高荷重下で油膜切れを起こし、また、油の使用できない処理装置に有効とされている（例えば、自動車のピストン、食品装置の可動部など）。これら処理装置に潤滑剤を一定供給するために、部品供給装置を用いることが試みられている。従来の部品供給装置として、例えば、特許文献１では、従来品に備わっていた搖動機構を不要とすることで装置構成が簡易化された供給装置が開示されている。また、特許文献２では、圧縮エアが容器内に噴射されることによって、部品が絡み防止部材とともに浮遊し、小型部品が絡まずに部品搬送路へ送出することを可能にした供給装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６０２９０号公報
【特許文献２】特開２０１３−２３３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の供給装置では、部品供給を制御する制御部が供給口近傍に備わっていないため、処理装置の微妙な稼動時機に合わせて供給することができず、固形潤滑剤のような供給される側の時機に合わせることが多く求められる部品に適用できないとの問題がある。また、上記従来の供給装置では、様々な部品が供給可能とされているが、特に、特許文献１では分析対象となる試料を受容するためのキュベット、特許文献２ではコイルスプリングのような絡みやすいものを供給するのに有効とされているため、固形潤滑剤などの融点が低い溶融性部品にとって有効な環境は整っておらず、具体的には、搬送経路が複雑で長く摩擦を生じやすく、また、部品の貯留内で各部品の相互間摩擦によって温度上昇が生じやすいなど、部品の貯留から供給までの経路中に固形潤滑剤が溶融してしまう問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、部品供給を受ける処理装置の微妙な稼動時機に合わせて部品を供給することが可能で、特に、固形潤滑剤などの融点が低い溶融性部品の供給に有効な供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る供給装置は、複数の部品の貯留から処理装置への供給までを一貫して行う供給装置であって、前記部品の投入部から投入された前記部品を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された前記部品を排出する排出部と、前記部品を整列させる整列部を有し、前記排出部から排出された前記部品を前記整列部により１つずつ整列させて搬送する搬送部と、前記部品を滑降させる傾斜部を有し、前記搬送部により搬送された前記部品を前記傾斜部により滑降させて前記処理装置に供給する供給部と、を備え、前記供給部は、前記傾斜部の下方側近傍に、前記部品の前記処理装置への供給を制御する制御部を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る供給装置によれば、制御部が傾斜部の下方側近傍、すなわち、供給口近傍に配置されることで、供給を受ける処理装置の微妙な稼動時機に合わせて部品を供給することができる。また、傾斜部を滑降する部品は、制御部により滑降を制御され、停止するが、順次搬送されてくる部品からの重み荷重が加わることで、供給口まで滑降することができる。これにより、外的な力を作用させる機構を不要にすることができる。
【０００８】
ここで、前記部品は、略円板体の固形潤滑剤であってもよい。これにより、固形潤滑剤を処理装置の微妙な稼動時機に合わせて供給することができる。また、部品が略円板体であることで、制御部はどの角度からも大きさが等しい部品の径を利用して制御することができる。
【０００９】
ここで、前記制御部は、前記部品の滑降方向に直交し前記傾斜部の滑降面に立つように配置される前記部品を受け止めるための上方止め板と、前記上方止め板より下方であって前記上方止め板に対して所定の間隔を持って対向配置される下方止め板とを備え、前記上方止め板が前記部品を受け止める位置では、前記上方止め板と前記滑降面とで形成される上方側の第一角度が鋭角であり、前記上方止め板が前記部品を通過させる位置では、前記上方止め板と前記滑降面とで形成される上方側の第二角度が前記第一角度より大きく、前記上方止め板と前記下方止め板とは、それらの中央に位置し前記部品の滑降方向に直交する軸周りに、前記所定の間隔の対向姿勢を維持しながら一体して、前記第一角度の姿勢から第二角度の姿勢まで滑降方向と反する方向に動いた後、前記第一角度の姿勢に戻ってもよい。これにより、上方止め板と滑降面とで形成される上方側の第一角度（鋭角）が大きくなるように上方止め板を動かすことで、受け止めていた部品を通過させることができ、また、第一角度に戻すことで先に通過した部品に続く部品の滑降を上方止め板で止めて制御することができ、制御部を簡易な構造にすることができる。ここで、上方止め板と下方止め板とは、軸に対して一体して動くものであるので、下方止め板に下向きの力を与えることで、上方止め板を簡単に上向きに動かすことができる。さらに、通過させる部品数に合わせて、上方止め板と下方止め板の動きの速さ及び大きさ（幅）を自由に設定することができる。
【００１０】
ここで、前記上方止め板は、前記部品の滑降方向先端部が嵌る上方切欠きを有してもよい。これより、部品は、上方切欠き内に嵌って上方止め板に受け止められることで、上方止め板との接触時の衝撃が抑えられ、その形状を維持することができる。また、部品は、その滑降方向先端部を上方切欠き内に保持されることで、上方から部品の重みが加わってもその受け止められた姿勢を静止状態で安定させることができる。さらに、例えば、部品が略円板体の場合には、上方止め板は、２つの部品の接触間に入らなくとも、その接触点両側のスペースから部品を受け止めることができる。これより、仮に上方止め板が切欠きを有しない場合には、上方止め板が連続する部品間に入って受け止めるタイミングは余裕がなく非常に難しいが、本発明では、上方止め板が切欠きを有することで、上方止め板が連続する部品間に入って受け止めるタイミングは少しの余裕があり容易となり得る。
【００１１】
ここで、前記傾斜部は、前記部品の滑降面に油脂剤を弾く保護被膜を有してもよい。これにより、たとえ部品が溶融したとしてもその部品の溶融分が滑降面を弾くので、その溶融分が摩擦源となることで部品の滑降動作が止まる、もしくは、遅れることが防がれ、部品を安定して供給することができる。
【００１２】
ここで、その内部に前記供給装置を密閉して収納可能な略立方体形状のケース体と、前記ケース体の内部に、前記ケース体全体の温度を制御する温度制御部とを有してもよい。これにより、ケース内全体が潤滑剤の溶融点以下に制御されるので、潤滑剤の溶融現象を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の一例である供給装置の全体構成を示す全体斜視図である。
【図２】貯留部及び排出部の要部を示す斜視図である。
【図３】搬送部の要部を示す平面図である。
【図４】供給部の要部を示す図であり、図４（Ａ）は供給部の要部を示す斜視図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ−Ａにおける断面図であり、図４（Ｃ）は制御部が部品６０を受け止めた状態を示す上面図である。
【図５】上方止め板及び下方止め板がそれぞれ部品を受け止める状態を示す上面図であり、図５（Ａ）は上方止め板を示す図、図５（Ｂ）は下方止め板を示す図である。
【図６】制御部の動作を説明する側面図であり、図６（Ａ）は制御部が部品を受け止める姿勢を示す図、図６（Ｂ）は制御部が部品を通過させる姿勢を示す図、図６（Ｃ）は制御部が後続の部品を受け止める姿勢を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態の一例である供給装置の全体構成を示す全体斜視図であり、図２は、貯留部及び排出部の要部を示す斜視図である。図３は、搬送部の要部を示す平面図であり、図４は、供給部の要部を示す図であり、図４（Ａ）は供給部の要部を示す斜視図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ−Ａにおける断面図であり、図４（Ｃ）は制御部が部品６０を受け止めた状態を示す上面図である。図５は、上方止め板が上方切欠きを有する意義を示す上面図であり、図５（Ａ）は上方止め板が上方切欠きを有しない場合の図、図５（Ｂ）は上方止め板が上方切欠きを有する場合の図である。
【００１６】
供給装置１は、図１に示すように、主として、枠組み１０と、貯留部２０と、排出部３０と、搬送部４０と、供給部５０とを備える。供給装置１は、複数の部品６０の貯留から処理装置への供給までを一貫して行う。そして、本実施の形態で使用される部品６０は、略円板体の固形潤滑剤である。
【００１７】
枠組み１０は、４辺を構成する上枠体及び下枠体と、直立する４本の支柱と、それら上枠体、下枠体、及び４本の支柱間に配置される補強材とを有している。枠組み１０は、上枠体及び下枠体の間に４本の支柱を固定させることで、その内部に空間を構成する略立方体形状に組み立てられている。補強部材は、枠自体の耐久性目的以外に、後述する貯留部２０、排出部３０、搬送部４０、供給部５０の固定を補助する位置にも用いられる。上枠体及び下枠体、支柱、及び補強部材は、それぞれ、ボルトや溶接等で結合される。支柱及び補強材には、ステンレスなどの金属材、または、プラスチックなどの樹脂剤など、耐久性の強い材料が用いられる。
【００１８】
貯留部２０は、図１及び図２に示すように、部品６０が投入される投入部２１から投入された部品６０を駐留するためのもので、枠組み１０内に固定収納されている。具体的には、貯留部２０は、中空の略直角三角柱形状に形成され、その内部空間には複数個（例えば、１００個程度）の部品６０を貯留することができる。貯留部２０は、その上面が投入部２１として開口され、正面視における直角三角形の斜面が内部となるよう配置されており、この斜面は後述する排出部３０が担っている。貯留部２０は、透明の樹脂材料で構成され、外観から内容量が瞬時に分かるものとなっている。貯留部２０の上面が開口されていることで、空気の循環ができるので、貯留部２０内の空気がこもり温度が上昇する現象を防止することができる。これにより、固形潤滑剤としての部品６０が貯留部２０内で溶融するのを防ぐことができる。
【００１９】
排出部３０は、図２に示すように、貯留部２０に貯留された部品６０を排出するためのものである。具体的には、排出部３０は、一対のローラ３１（図１参照）と、一対のローラ３１に巻回されたシート状の排出ベルト３２と、一対のローラ３１を回転させる駆動源としてのモータ（図示せず）とを有している。排出部３０は、固定具によってその排出動作を妨げられずに枠組み１０内に固定されている。排出ベルト３２は、搬送方向に対し直交し、その表面に対し略直角に立ちあがる板状の掬い部３２ａを所定の間隔で有している。排出ベルト３２は、下方から斜めに立ち上がるように配置され、部品６０を下方から上方に向かって排出する方向に動く（図２における矢印方向）。この排出ベルト３２が下方から上方に動くと、貯留部２０に貯留された部品６０は、排出ベルト３２の表面と掬い部３２ａとの間に入り、その後、上方の排出口３３を通過して、後述する搬送部４０に排出される。排出ベルト３２は、貯留部２０の略直角三角柱形状の斜面の役割を担っている。これより、貯留部２０と排出部３０が一体化されて、貯留部２０から排出部３０までの搬送経路が省かれることで、固形潤滑剤の溶融防止に貢献できるとともに、部品点数の削減、小型化を実現することができる。
【００２０】
搬送部４０は、図３に示すように、部品６０を整列させる整列部４１を有し、排出部３０から排出された部品６０を整列部４１により１つずつ整列させて搬送するためのものである。具体的には、搬送部４０は、ローラ（図示せず）と、ローラに巻回されたシート状の搬送ベルト４２と、ローラを回転させる駆動源としてのモータ（図示せず）とを有している。搬送部４０は、固定具によってその搬送動作を妨げられずに枠組み１０内に固定されている。搬送部４０は、横方向に配置された搬送ベルト４２が排出部３０側から供給部５０側への方向（図３における白抜き矢印の方向）に動くことで、排出部３０から搬送ベルト４２上に落下した部品６０を静止状態で搬送する。このように、部品６０は、搬送ベルト４２上で静止状態の姿勢で搬送されることで、搬送ベルト４２との間で生じる摩擦を最小に抑えられ、溶融防止に貢献できる。
【００２１】
整列部４１は、回転部４３と、振動部４４と、枠組み１０に固定された配列台４５を有し、回転部４３と振動部４４とは配列台４５に固定されている。回転部４３は、回転モータ（図示しない）によって中心軸４３ａを軸にして回転し、所定の周期で、搬送部３０の搬送方向に対して斜めの角度に摺動する。振動部４４は、板状の支持部４４ａと、支持部４４ａの面に接合された枠部４４ｂと、支持部４４ａを支持する支持台４４ｃとを有する。
【００２２】
振動部４４は、支持部４４ａが、支持台４４ｃでの支持箇所を支点として、待機位置（図３における破線）から制御位置（図３における実線）まで付勢力を持って動くものである。枠部４４ｂの内側には、回転部４３が配置され、枠部４４ｂの内面と回転部４４の外面とが接点Ｘで接している。回転部４３が初期位置（図３における破線）から偏心位置（図３における実線）まで摺動すると、回転部４３の外面が枠部４４ｂの内面を押すことで、支持部４４ａが待機位置から制御位置まで動く。そして、回転部４３が初期位置に移動すると、支持部４４ａは付勢力により待機位置に戻る。
【００２３】
整列補助部４６は、支持部４４ａと対となって部品６０の整列を行うためのもので、支持部４４ａと対向して搬送ベルト４２上に固定配置される。支持部４４ａの先端部と整列補助部４６とは、回転部４３の初期位置では、その間隔が部品６０の直径より大きくなるように配置されている。そして、回転部４３が初期位置から偏心位置まで摺動するのに伴って、支持部４４ａが待機位置から制御位置まで移動することで、支持部４４ａと整列補助部４６との間隔は、部品６０の直径より小さくなる。このように、回転部４４が初期位置から偏心位置までの摺動動作を所定の間隔で繰り返すことで、排出部３０から搬送ベルト４２上に落下し、整列部４１に到達した部品６０を一枚ずつ所定の間隔ｄで整列させながら搬送し、供給部に運ぶことができる。なお、整列部４１は、部品６０に大きな荷重を作用するものでないので、変形しやすい部品６０の形態を保つことができる。
【００２４】
供給部５０は、図４に示すように、部品６０を滑降させる傾斜部５１を有し、搬送部４０により搬送された部品６０を傾斜部５１により滑降させて次段階の処理装置（図示せず）に供給するためのものである。供給部５０は、部品６０の処理装置への供給を制御する制御部５２を有する。なお、供給部５０は、固定具（図示しない）によって枠組み１０に固定される。
【００２５】
傾斜部５１は、その上方が、搬送ベルト４２上を搬送される部品６０の落下位置近傍に配置され、傾斜させて枠組み１０に固定される。傾斜部５１は、略板状の部材で、傾斜部５１の滑降面５１ａと、その両端に直立して立ち上がる防止面５１ｂとを有し、図４（Ｂ）に示すように、その断面がコの字状に形成されている。これにより、部品６０が傾斜部５１の滑降面５１ａ上から飛び出ることなく滑降を保つことができる。また、図４（Ｂ）に示すように、滑降面５１ａ及び防止面５１ｂは、油脂剤を弾く保護被膜５１ｃが覆われている。これより、固形潤滑剤のような溶融性物質が溶融した場合でも、その溶融分が滑降面５１ａ及び防止面５１ｂ上に付着するのを防ぎ、摩擦を抑えて、部品の滑降を保つことができる。
【００２６】
制御部５２は、図４に示すように、部品６０を受け止める上方止め板５３と、上方止め板５３より下方に配置される下方止め板５４とを備えている。上方止め板５３及び下方止め板５４は、それぞれ、略板状部材を略直角方向に谷折り及び山折りの２か所で折り曲げた同一形状のもので、側面視において（図１におけるＹ方向）、先端部の一面が部品６０の上方受け止め面５３ａおよび下方受け止め面５４ａとなっている（図６参照）。これら上方止め板５３と下方止め板５４とは、所定の間隔を持って対向配置され、本実施の形態では、側面視において、上方受け止め面５３ａと下方受け止め面５４ａとの間が最も広くなるように、それら中心線に対して対象配置され、部品６０の滑降方向に直交し傾斜部５１の滑降面５１ａに立つように配置されている。
【００２７】
上方受け止め面５３ａ及び下方受け止め面５４ａには、図４（Ｃ）に示すように、それぞれ、部品６０の滑降方向先端部６０ａが嵌る上方切欠き５３ｂ及び下方切欠き５４ｂが形成されている。この上方切欠き５３ｂ及び下方切欠き５４ｂは、それぞれ、略長方形状を有し、上方止め板５３及び下方止め板５４の厚み方向に貫通している。このように、方止め板５３及び下方止め板５４が、それぞれ、上方切欠き５３ｂ及び下方切欠き５４ｂを有することで、部品６０は、上方受け止め板５３及び下方止め板５４との接触時の衝撃を抑え、その形状を維持することができる。また、部品６０は、滑降方向先端部６０ａを上方切欠き５３ｂ内で保持されることで、上方からの部品の重みが加わっても、その受け止められた姿勢を静止状態に安定させることができる。また、本実施の形態のように、部品６０が略円板体である場合には、上方止め板５３は、２つの部品の接触間に入らなくとも、その接触点両側のスペースから部品を受け止めることができる。これより、仮に上方止め板５３が上方切欠き５３ｂを有しない場合には、上方止め板５３が連続する部品間に入って受け止めるタイミングは余裕がなく非常に難しいが、本発明では、上方止め板５３が上方切欠き５３ｂを有することで、上方止め板５３が連続する部品間に入って受け止めるタイミングは少しの余裕があり容易となり得る。
【００２８】
上方受け止め面５３ａ及び下方受け止め面５４ａは、図５（ａ）に示すように、仮に、切欠きを有しない場合には、互いに接触する部品６０、部品６１の間に板の厚みが入る隙間がなく、部品６１を受け止めにくいが、本実施の形態では、上方切欠き５３ｂ及び下方切欠き５４ｂを有するので、図５（ｂ）に示すように、上方止め板５３は、接触する部品６０、部品６１の接触点近傍を避けて、互いに接触する部品６０、部品６１の接触点の両側に存在する空間から、部品６１の滑降を受け止めることができる。
【００２９】
上方止め板５３と下方止め板５４とは、それら所定の間隔を持った対向姿勢を維持しながら、中央に位置し部品６０の滑降方向に直交する軸５５周りに、一体して動く。なお、制御部５２の上方止め板５３と下方止め板５４とは、軸５５をモータによって回転制御して作動させるものである。
【００３０】
部品６０は、固形状の潤滑剤である。具体的には、部品６０は、略円板体の形態を有し、処理装置の投入口に入りやすい形状となっている。部品６０は、油脂材料であり、溶融点が低い（例えば、融点は約４０度のものがある）。
【００３１】
なお、供給装置１は、供給装置１の動作を統合的に制御するメインコントローラ（図示せず）を備える。例えば、供給装置１は、排出部３０、搬送部４０、整列部４１、制御部５２に備えられた各モータをメインコントローラで制御することにより、処理装置への供給のタイミングに合わせて各部を制御して部品を供給することが可能な構成となっている。
【００３２】
次に、制御部５２の動作について説明する。図６は、制御部の動作を説明する側面図であり、図６（Ａ）は制御部が部品を受け止める姿勢を示す図、図６（Ｂ）は制御部が部品を通過させる姿勢を説明する図、図６（Ｃ）は制御部が後続する部品を受け止める姿勢を示す図である。
【００３３】
まず、部品６０は、図６（ａ）に示すように、上方止め板５３が部品６０を受け止める姿勢、具体的には、上方止め板５３と滑降面５１aとで形成される上方側の第一角度Ａが鋭角の位置から、図６（ｂ）に示すように、上方止め板５３が部品６０を通過させる位置、具体的には、上方止め板５３と滑降面５１ａとで形成される上方側の第二角度Ｂが第一角度Ａより大きくなるまで動く。このとき、部品６０は、後続する複数の部品の重み荷重が作用していることで、外部からの力が加わらなくとも、自発的に滑降して上方止め板５３の下を通過する。続いて、図６（ｃ）に示すように、上方止め板５３と下方止め板５４とが、図６（Ａ）の姿勢に戻ることにより、部品６０の直後に続く部品６１は上方止め板５３によりその滑降を止めて制御される。このように、上方止め板５３と下方止め板５４とは、それらの中央に位置し部品６０の滑降方向に直交する軸５０周りに、所定の間隔の対向姿勢を維持しながら一体して、第一角度Ａの姿勢から第二角度Ｂの姿勢まで動いた後、第一角度Ａの姿勢に戻る。
【００３４】
このように、制御部５２は、処理装置からの指示があった場合に、部品６０を１つ供給できるように、上方止め板５３及び下方止め板５４が、部品受け止め位置（図６（Ａ））に示す）から部品通過位置（図６（Ｂ）に示す）へ動く動作、続いて、部品受け止め位置（図６（Ｃ）に示す）へ戻る一連の動作を制御している。この制御は、例えば、部品の形状（略円板体の場合は直径及び厚み）、部品の滑降速度など部品に関するパラメータを考慮して設定することで、１つずつ安定した供給が可能である。もちろん、部品の供給数が複数個ずつとなるように設定してもよい。
【００３５】
以上より、制御部が傾斜部の下方側近傍、すなわち、供給口近傍に配置されることで、供給を受ける処理装置の微妙な稼動時機に合わせて部品を供給することができる。また、傾斜部を滑降する部品は、制御部により滑降を制御されるが、順次搬送されてくる部品からの重み荷重が加わるので、供給口まで滑降することができ、外的な力を作用させる機構を不要にすることができる。
【００３６】
本実施の形態では、滑降面５１ａ及び防止面５１ｂの表面に、油脂材を弾く保護被膜で覆ったが、保護被膜を覆う箇所はこれに限られない。例えば、滑降面５１ａだけ保護被膜を覆っても良いし、また、搬送ベルト４２上を保護被膜で覆っても良く、さらには、排出ベルト３２上を保護被膜で覆っても良い。これにより、部品が各箇所で溶融したとしてもその部品の溶融分が滑降面を弾くので、部品の滑降動作はその溶融が摩擦源となって止まり、または、遅れることを防ぐことができ、安定して供給すことができる。
【００３７】
また、本実施の形態では、供給装置１は枠組み１０に固定されていたが、供給装置１を固定させる方法はこれに限られない。例えば、その内部に供給装置１を密閉して収納可能な略立方体形状のケース体で供給装置１を密閉してもよい。これにより、所望の位置まで容易に供給装置１を持ち運びすることができる。
【００３８】
また、ケース体の中に、ケース体内の温度を制御する温度制御部を有してよい。これにより、ケース体内全体を潤滑剤である部品６０の溶融点以下に制御されるので、潤滑剤の溶融を防止することができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、貯留部２０の投入部２１は、その上面を全部開口したものであったが、投入部２１の仕様はこれに限られない。例えば、投入部２１は対向する側面に２つ設けてもよい。これにより、空気の流れが２つの投入口を循環することで、貯留部２０内の温度上昇を防止することができる。また、貯留部２０は、透明の樹脂材料を用いたが、これに限られず、金属材料を用いてもよい。また、貯留部２０は、略三角柱体形状に形成されていたが、これに限られず、略直方体など他の形状に種々変更可能である。また、貯留部２０はその一辺を排出部３０が担っていたが、貯留部２０と排出部３０とをそれぞれ独立した部としてもよい。
【００４０】
また、本実施の形態では、制御部５２の動作は、軸５５をモータで回転制御させるものであるが、これに限られず、上方止め板５３と下方止め板５４とに付勢力を持たせて回転させてもよい。具体的には、図６に示される第一角度Ａの姿勢から第二角度Ｂの姿勢まで付勢力を持って動くことで、第二角度Ｂに復元可能な構造としてもよい。この場合、第一角度Ａの姿勢から第二角度Ｂの姿勢にするために、下方止め板５４に鉛直方向の荷重をかければよい。
【００４１】
また、本実施の形態では、制御部５２は、上方止め板５３、下方止め板５４、及び軸５５を有しているが、これに限られず、一枚の止め板で制御してもよい。例えば、ドアのように、一枚の止め板がその側面を軸に回転可能とされることで、部品の受け止め及び通過を制御してもよい。この場合も、一枚の止め板は、部品の滑降方向先端部が嵌る切欠きを有することで、部品との衝撃緩和、受け止められた姿勢（静止状態）安定化、さらには、部品間に入り受け止めるタイミングの容易性が実現される。
【００４２】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１：供給装置、１０：枠組み、１２；温度制御部、２０：貯留部、２１：投入部、３０：排出部、３１：ローラ、３２：排出ベルト、３２ａ：掬い部、３３：排出口、４０：搬送部、４１：整列部、４２：搬送ベルト、４３：回転部、４３ａ：中心軸、４４：振動部、４４ａ：支持部、４４ｂ：枠部、４４ｃ：支持台、４５：配列台、４６：整列補助部、５０：供給部、５１：傾斜部、５１ａ：滑降面、５１ｂ：防止面、５１ｃ：保護被膜、５２：制御部、５３：上方止め板、５３ａ：上方受け止め面、５３ｂ：上方切欠き、５４：下方止め板、５４ａ：下方受け止め面、５４ｂ下方切欠き、５５：軸、６０、６１：部品、６０ａ：滑降方向先端部、Ａ：第一角度、Ｂ：第二角度、Ｘ：接点、ｄ：間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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