(57)【要約】【課題】高速回転する回転軸に作用するトルクを間断なく常に継続的に正確に測定可能な軸型トルク変換器を提供する。【解決手段】回転軸に作用するトルクを出力信号に変換する軸型トルク変換器１であって、トルクが作用する回転軸１００と、回転軸を回転可能に支持する軸支持部２００と、回転軸に作用するトルクを検出すると共に検出信号を伝達するトルク検出部３００とを備え、トルク検出部は、回転軸のトルクを検出するトルク検出素子３１０と、トルク検出素子から得られたトルク値を光信号αとして発光する発光部３３０と、発光部からの光信号を導光する導光部３４０と、該導光部から照射された光信号を受光する受光部３５０とを備えている。【選択図】図１
2016217995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に作用するトルクを出力信号に変換する軸型トルク変換器において、
トルクが作用する回転軸と、前記回転軸を回転可能に支持する軸支持部と、前記回転軸に作用するトルクを検出すると共に検出信号を伝達するトルク検出部とを備え、
前記トルク検出部は、前記回転軸のトルクを検出するトルク検出素子と、前記トルク検出素子から得られたトルク値を光信号として発光する発光部と、該発光部からの前記光信号を導光する導光部と、該導光部から照射された前記光信号を受光する受光部とを備えたことを特徴とする軸型トルク変換器。
【請求項２】
前記発光部は回転側に配置され、前記受光部は固定側に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の軸型トルク変換器。
【請求項３】
前記導光部は、前記回転軸に取り付けられた支持板に設けられ、前記発光部は、前記導光部の光入射面に対向するように前記支持板に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の軸型トルク変換器。
【請求項４】
前記導光部を、該導光部の外周において円筒形状の固定部材に固定していることを特徴とする請求項３に記載の軸型トルク変換器。
【請求項５】
前記導光部は、前記固定側に備わり、前記回転側に取り付けられる支持板を囲うように配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の軸型トルク変換器。
【請求項６】
前記発光部は、少なくとも１つの発光素子からなり、前記導光部は、少なくとも１つの導光板からなることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の軸型トルク変換器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車部品の検査設備や、発電機やモータ等のトルク測定に用いる軸型トルク変換器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車部品の検査設備や、発電機やモータのトルク測定に用いる軸型のトルク変換器は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、この特許文献１に記載の軸型のトルク変換器の構成は、ひずみゲージからの電気信号を処理して検出信号として赤外線通信で送信する検出回路と、筐体に固定した基板上に設けられて検出回路からの検出信号を受信して外部に出力する出力回路を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０９８７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたような軸型のトルク変換器を用いてトルク測定を行うに際して、回転軸を例えば２５，０００ｒｐｍという非常に高速で回転させる場合がある。この場合、回転軸と回転軸固定部（ステータ）とが互いにベアリングでしっかりと固定されると共に、回転軸で検出される常に変動するトルク信号を回転軸固定部に間断なく常時正確に伝えるための非接触の信号伝達構造が必要となる。
【０００５】
これに伴って、軸型トルク変換器の場合、回転軸にトルク検出用のひずみゲージのみならずこのひずみゲージから得られたわずかな出力信号を増幅して回転固定部に常時伝達するための様々な電子部品や電気部品を回転軸に実装することが必要不可欠となる。
【０００６】
その理由は、発電機やモータのトルクを測定する際にはトルクが短い時間で急激に変化するので、出力信号の伝達がわずかな時間でも途切れると、この部分の出力信号を固定側で得ることができなくなり、この欠落した出力信号を予測演算することは極めて困難になる。伝達できなかった出力信号の一部についてこの出力信号を推定したのでは実際のトルク特性値と合致しなくなるためである。
【０００７】
特許文献１に記載の軸型のトルク変換器では、回転軸に設けられた円板状の基板に上述の電子部品や電気部品を実装しているが、上述のような高速回転で回転する回転軸に備わるひずみゲージからの出力信号を常時継続的に回転固定部に伝達する構成については何ら言及していない。
【０００８】
本発明の目的は、高速回転する回転軸に作用するトルクを間断なく常時継続的に正確に測定可能な軸型トルク変換器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の軸型トルク変換器は、
回転軸に作用するトルクを出力信号に変換する軸型トルク変換器において、
トルクが作用する回転軸と、前記回転軸を回転可能に支持する軸支持部と、前記回転軸に作用するトルクを検出すると共に検出信号を伝達するトルク検出部とを備え、
前記トルク検出部は、前記回転軸のトルクを検出するトルク検出素子と、前記トルク検出素子から得られたトルク値を光信号として発光する発光部と、該発光部からの前記光信号を導光する導光部と、該導光部から照射された前記光信号を受光する受光部とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の請求項２に記載の軸型トルク変換器は、請求項１に記載の軸型トルク変換器において、
前記発光部は回転側に配置され、前記受光部は固定側に配置されたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の請求項３に記載の軸型トルク変換器は、請求項１又は請求項２に記載の軸型トルク変換器において、
前記導光部は、前記回転軸に取り付けられた支持板に設けられ、前記発光部は、前記導光部の光入射面に対向するように前記支持板に配置されていることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の請求項４に記載の軸型トルク変換器は、請求項３に記載の軸型トルク変換器において、
前記導光部を、該導光部の外周において円筒形状の固定部材に固定していることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の請求項５に記載の軸型トルク変換器は、請求項１又は請求項２に記載の軸型トルク変換器において、
前記導光部は、前記固定側に備わり、前記回転側に取り付けられる支持板を囲うように配置されていることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の請求項６に記載の軸型トルク変換器は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の軸型トルク変換器において、
前記発光部は、少なくとも１つの発光素子からなり、前記導光部は、少なくとも１つの導光板からなることを特徴としている。
【００１５】
本発明によると、高速回転する回転軸に作用するトルクを間断なく常に継続的に正確に測定可能な軸型トルク変換器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る軸型トルク変換器を部分的に断面で示す図である。
【図２】図１に示したトルク検出部を示す斜視図である。
【図３】図１に示したトルク検出部の一方の板部材を取り外した導光板回りを部分的に示す詳細図である。
【図４】図１に示した軸型トルク変換器の回路図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る軸型トルク変換器を部分的に断面で示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る軸型トルク変換器を部分的に断面で示す図である。
【図７】図６に示したトルク検出部とハウジングを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る軸型トルク変換器１を部分的に断面で示す図である。また、図２は、図１に示したトルク検出部３００を示す斜視図である。また、図３は、図１に示したトルク検出部３００の一方の板部材５００ｂを取り外した導光板回りを部分的に示す詳細図である。
【００１８】
なお、図１において、各構成要素の電気的な接続関係に関しては図示を省略している。また、以下の説明において、回転側とは、回転軸１００や支持板５００などいわゆる回転する部分を総称して言い、固定側とは、軸支持部２００やハウジング４００、これに備わる回路基板６１５などいわゆる回転することのない固定された部分を総称して言う。
【００１９】
軸型トルク変換器１は、図１に示すように、回転軸１００と、軸支持部２００と、トルク検出部３００と、ハウジング４００とを備えている。そして、トルク検出部３００は、回転軸１００のトルクを検出するトルク検出素子３１０と、トルク検出素子３１０から得られたトルク値を光信号αとして発光する発光部３３０と、発光部３３０からの光信号αを導光する導光部３４０と、導光部３４０から照射された光信号αを受光する受光部３５０とを備える。
【００２０】
回転軸１００は、金属製のシャフトからなり、測定対象物である自動車部品の検査設備や、発電機やモータ等を作動させた際にトルクが作用する。回転軸１００には、一部に回転軸１００よりも小径の外径寸法を有するトルク検出軸部１１０が形成され、トルク検出軸部１１０にトルク検出素子３１０が取り付けられている。また、回転軸１００には、後述する回転側コイル６０３が固定されている。
【００２１】
軸支持部２００は、軸受２１０を備えており、回転軸１００を回転可能に固定する。
【００２２】
トルク検出部３００は、トルク検出素子３１０と、発光部３３０と、導光部３４０と、受光部３５０を備えている。回転軸１００に作用するトルクをこのトルク検出部３００で検出し、この検出信号を固定側検出回路７００に伝達し、トルクに応じた出力信号を取り出す。
【００２３】
トルク検出素子３１０は、回転軸１００に形成されたトルク検出軸部１１０の周方向に配置されている。トルク検出素子３１０は、ひずみゲージで構成されたホイートストンブリッジ回路であって、ここでは詳細な構成については図示しないが、ひずみゲージは、例えばポリイミド樹脂等でできた可撓性を有するシートと、このシートの上に幅の狭い銅箔パターンを互いに間隔を狭めて九十九（つづら）折り状に複数折り返して形成したひずみゲージ素子と、ひずみゲージ素子の両端から各素子の延在方向と同一方向に伸びたパターン延在部と、各パターン延在部とそれぞれ繋がって形成された矩形状のハンダタブとを有している。
【００２４】
発光部３３０は、発光ダイオード等の発光素子（以下、「発光素子３３０」とする）からなる。発光素子３３０は、トルク検出素子３１０の出力に応じて発光する。本実施形態の場合、発光素子３３０は、後述する支持板５００に取り付けられている。
【００２５】
支持板５００は、略同一型の円板状の板部材５００ａ，５００ｂと、これらより小径で板部材５００ａ，５００ｂの間に挟まれた厚みのある円板部材５００ｃによって構成される。具体的には、板部材５００ａは、例えば所定の厚み及び直径を有して円盤状に形成されたいわゆるＰＣＢと呼ばれる印刷回路基板からなる。また、板部材５００ｂは、例えば所定の厚み及び直径を有して円盤状に形成された印刷回路基板又は樹脂等で形成された板からなる。また、円板部材５００ｃは樹脂等で形成された部材からなり、これらの部材が、接着剤等を用いて結合して、回転軸１００と一体となって回転する。この支持板５００の円板部材５００ｃの周囲には、後述する導光部３４０が巻かれて固定されている。円板部材５００ｃは、板部材５００ａ，５００ｂよりも小径のため、導光部３４０を巻き付けるとき、板部材５００ａと５００ｂとの間に沿って配置させることができるため、容易に取り付けることができる。また、板部材５００ｂが樹脂で形成される場合、円板部材５００ｃと一体で成形しても良い。
【００２６】
支持板５００の板部材５００ａには、回転側制御回路６００の部品が実装されている。回転側制御回路６００は、回転軸１００が高速回転した際に、支持板５００にブレを生じないように回転軸１００の中心軸線回りにバランス良く均等に配置されている。また、支持板５００には、ここでは図示しない回路パターンが形成されていて、回転側制御回路６００と発光素子３３０が電気的に接続されている。なお、板部材５００ｂも印刷回路基板で形成した場合、板部材５００ａと同様に回転側制御回路６００の部品を実装しても良い。
【００２７】
導光部３４０（以下、「導光板３４０」とする）は、細長で薄板状のポリカーボネート等の樹脂で形成された導光部材で、発光面３４０ａと光入射面３４０ｂを有している。光入射面３４０ｂより入射した光は、導光部３４０の内部で光路が変更され、発光面３４０ａより出射する導光部材である。この導光部材について具体的に説明すると、発光面３４０ａの反対の面に溝やドットが形成され、また光を反射する光反射面が形成されていて、入射した光がこれらの溝やドットで光路が変更され、また、発光面３４０ａの反対の面に向かった光が反射することで発光面３４０ａから光は出射する。
【００２８】
導光板３４０は、支持板５００の外周に取り付けられている。具体的には、導光板３４０は、外周面が発光面３４０ａとなるように導光板３４０の長辺が支持板５００の円板部材５００ｃに巻き付けた状態で接着剤等によって固定されている。そして、導光板３４０の光入射面３４０ｂに対向するように発光素子３３０が配置されており、発光素子３３０から光信号αが発光すると、導光板３４０内を伝わり、導光板３４０の外周面をなす発光面３４０ａ全体から周方向均一な照度で外方に照射される。即ち、導光部３４０は、発光素子３３０からの光信号αを後述する固定側の受光部３５０へと非接触で伝達する。本実施形態の場合、導光板３４０を支持板５００の円板部材５００ｃに巻き付けると、円周方向に一定の距離の隙間が形成される。そして、この隙間に発光素子３３０が配置されている。
【００２９】
なお、図１乃至図３においては、発光素子３３０は、導光板３４０の一方の光入射面３４０ｂにのみ向けられた一つの発光ダイオードからなるが、発光素子３３０を２つ用意してもう一方の発光素子を導光板３４０の他方の光入射面に向けて配置しても良い（図３における二点鎖線で示す発光素子３３０ａ参照）。
【００３０】
受光部３５０は、固定側にある回路基板６１５に取り付けられ、本実施形態の場合、例えばフォトダイオードやフォトトランジスタからなる単一の受光素子（以下、「受光素子３５０」とする）からなり、導光板３４０の発光面３４０ａから照射された光信号αを受光し電気信号に変換する。
【００３１】
ハウジング４００は、例えば金属でできており、その両側部４０１ａ，４０１ｂに軸支持部２００を介して軸受２１０をそれぞれ備えており、円筒状の上部４０２と平板状の底部４０３（図７参照）との間に、後述する電磁コイル６０１の固定側コイル６０２を固定している。そして、固定側コイル６０２と回転側コイル６０３との組み合わせで電磁誘導により固定側から回転側に電力を供給する。このハウジング４００は、軸支持部２００と組み合わさって密閉空間を形成しているために、外部に存在する外乱光が内部、特に受光素子３５０に入射しないように遮光する機能を有する。なお、ハウジング４００の形状について、円筒状の上部４０２と平板状の底部４０３と説明したが、底部４０３を円筒状にし、全体的に見てハウジング４００を円筒形状としても良く、また、その逆に上部４０２を平板状にして、全体的に見てハウジング４００を直方体形状としても良い。
【００３２】
回路基板６１５は、受光素子３５０と固定側検出回路７００が取り付けられて、固定側に配置されている。固定側検出回路７００は、リード線３５０ａによってハウジング４００の上部４０２の外側に配置されたコネクタ６１６に電気的に接続されている。コネクタ６１６は、外部との信号の入出力を行う。
【００３３】
図４は、図１に示した軸型トルク変換器１の回路図である。軸型トルク変換器１は、同図に示すように、ロータリートランスを形成する電磁コイル６０１と、回転側制御回路６００及び固定側検出回路７００を備えている。
【００３４】
電磁コイル６０１の回転側コイル６０３には、対向した電磁コイル６０１の固定側コイル６０２から電力が伝達され、固定側コイル６０２には、電源７０３を電源とした発振回路７０２で、例えば、１５〜２０ｋＨｚ程度の周波数の交流電圧を発振させて電力を印加する。
【００３５】
回転側制御回路６００は、平滑回路６０４、安定化電源回路６０５、ひずみゲージ電源回路６０６、ホイートストンブリッジ回路６０７、増幅器６０８、フィルタ回路６０９、電圧／周波数変換器６１０等を備えている。
【００３６】
固定側検出回路７００は、増幅器７０１、発振回路７０２、電源７０３、ＡＧＣ回路７０４、波形整形回路７０５、周波数／電圧変換回路７０６、ローパスフィルタ回路７０７、出力バッファ回路７０８、出力端子７０９等を備えている。
【００３７】
回転側制御回路６００及び固定側検出回路７００において、ひずみゲージで構成されるホイートストンブリッジ回路６０７の電源は、電磁コイル６０１の回転側コイル６０３に誘起した交流電圧を整流、平滑する平滑回路６０４により、リップル電圧が少ない直流電源とし、更に安定化電源回路６０５により電源電圧の変動を極力少なくし、ホイートストンブリッジ回路６０７に必要な電圧としたひずみゲージ電源回路６０６から得る。
【００３８】
ホイートストンブリッジ回路６０７の出力は、増幅器６０８で増幅され、フィルタ回路６０９によって余分な周波数成分の雑音を除去した後、以降に用いる発光素子３３０、受光素子３５０の非線形の影響を除くために、電圧の大きさを周波数の高低に変換する電圧／周波数変換器（Ｖ／Ｆ変換）６１０により、周波数変調された信号に変換する。
【００３９】
そして、発光素子３３０が発光した光信号αは、導光板３４０によって伝達されて受光素子３５０で受光する。このとき、受光素子３５０の受信した電気信号は、振幅が小さいので、ＡＧＣ回路（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）７０４によって振幅変動を調整すると共に、振幅をロジックレベルまで増幅する。増幅した信号は波形整形回路７０５を通して、周波数／電圧変換回路（Ｆ／Ｖ変換）７０６により、周波数変動を電圧変動に変換した後に、更に不要なノイズ成分をローパスフィルタ回路７０７で取り除く。
【００４０】
ローパスフィルタ回路７０７は、例えば、公知の二次、または三次のバターワースフィルタ等を用いる。そして、ローパスフィルタ回路７０７は、出力バッファ回路７０８に接続され、出力端子７０９にトルクの測定値が与えられる。
【００４１】
なお、以上ではホイートストンブリッジ回路からの出力信号をアナログのまま周波数変調して伝送する例を示したが、Ａ／Ｄ変換してデジタル信号とし、必要ならばさらに変調をかけて伝送しても良い。その場合、固定側で受信した信号は、デジタル信号として出力しても良く、Ｄ／Ａ変換しアナログ信号として出力しても良い。
【００４２】
以上説明したように、軸型トルク変換器１において、トルク検出素子３１０によって検出された回転軸１００のトルク情報は、発光素子３３０によって発光され、発光素子３３０からの光信号αを導光板３４０の光入射面３４０ｂから導光板３４０内を伝達しながら、その外周面である発光面３４０ａから外方に均一に照射され、受光素子３５０によって受光される。即ち、回転軸１００の回転中は、光信号αを発光素子３３０から受光素子３５０に間断なく常に伝達することができ、高速回転する回転軸１００に作用するトルクを常に継続的に正確に測定することを可能とする。
【００４３】
なお、上述の実施形態に係る軸型トルク変換器１によれば、発光素子３３０の個数は１個であり、導光板３４０の枚数は１枚であるため、生産性の向上及びコスト低減を図ることができる。しかしながら、上述したように発光素子３３０を導光板３４０の両端の光入射面にそれぞれ１個ずつ対向配置しても良い。これにより、導光板３４０の発光面３４０ａの照度をより高めることができ、また、照度ムラが発生しにくくなる。その結果、導光板３４０の発光面３４０ａに汚れ等が多少付着しても、測定精度に影響を与えることがなく、長期に亘ってトルクを正確に検出できる。
【００４４】
続いて、本発明の第２の実施形態に係る軸型トルク変換器２について図面に基づいて説明する。図５は、本発明の第２の実施形態に係る軸型トルク変換器２を部分的に断面で示す図である。なお、以下の説明において、上述した第１の実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００４５】
本実施形態の軸型トルク変換器２は、支持板５００の板部材５００ａの外周に円筒部材５１０を備えている。円筒部材５１０は、例えばポリカーボネート等の透明の樹脂を円筒形状に形成しており、導光板３４０の外周面側に固定されている。円筒部材５１０の厚みは、例えば０．５ｍｍ程度と薄いため、導光板３４０の発光面３４０ａから出射した光信号αは、減衰されずに受光素子３５０へ伝達させることができる。
【００４６】
以上説明したように、軸型トルク変換器２において、トルク検出素子３１０によって検出された回転軸１００のトルク情報は、発光素子３３０によって発光され、発光素子３３０からの光信号αを導光板３４０の光入射面３４０ｂから導光板３４０内を伝達しながらその外周面である発光面３４０ａから更に円筒部材５１０を通じて外方に均一に照射し、受光素子３５０によって受光される。
【００４７】
本実施形態においては、円筒部材５１０の内側に導光板３４０が配置されているので、第１の実施形態の効果に加えて、回転軸１００が高速回転して導光板３４０に大きな遠心力が作用しても、その外側にある円筒部材５１０によってしっかりと抑えられるので、回転軸１００が高速回転しようともこれに対する導光板３４０の同心度を常に確保することができる。その結果、回転軸の回転位置が如何なる回転位置にあろうとも、導光板３４０の発光面３４０ａと受光素子３５０との間隔を一定に保つことができ、長期にわたって正確なトルク検出を確保することができる。また、第１の実施形態では、支持板５００と導光板３４０を接着剤等で固定する必要があったが、第２の実施形態では、接着剤は不要、もしくは、仮止め程度の接着剤を使用することで導光板３４０を支持板５００に固定することができる。
【００４８】
続いて、本発明の第３の実施形態に係る軸型トルク変換器３について図面に基づいて説明する。図６は、本発明の第３の実施形態に係る軸型トルク変換器３を部分的に断面で示す図である。図７は、図６に示したトルク検出部３００とハウジング４００を示す斜視図である。
【００４９】
本実施形態に係る軸型トルク変換器３は、導光板３４０が固定側に配置されている。具体的に説明すると、ハウジング４００の内部において、支持板５００が配置される周囲に一定の間隔を保った内周面を有する凸部４０５が形成されている。そして、凸部４０５の内周面には導光板３４１が固定されている。即ち、導光板３４１は、固定側に備わり、回転側に取り付けられる支持板５００ａを囲うように配置されている。導光板３４１は、その両端部が円周方向に一定の間隔だけ離れた隙間が形成され、凸部４０５の内周面に固定されている。
【００５０】
そして、この隙間にはハウジング４００に固定された回路基板６１５に電気的に接続されている受光素子３５０が配置されている。受光素子３５０の受光面は導光板３４１の一方の端面（光出射面）３４１ｃと対向している。また、支持板５００ａの外周縁近傍に３つの発光素子３３０が周方向等間隔で、外側に向けて照射できるように配置されている。これによって、トルク検出素子３１０によって検出された回転軸１００のトルク情報は、発光素子３３０によって発光され、発光素子３３０からの光信号αを導光板３４１の光入射面３４１ｂから入射し、導光板３４１内を伝達しながら光出射面３４１ｃから出射し、光信号αは受光素子３５０によって受光され、光信号αが確実に伝達されるようになっている。
【００５１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る導光板３４１は、上述の実施形態に係る導光板３４０とは異なり、その外周面が発光する代わりに、その内周面全体からなる入射面３４１ｂからの光信号αを導光板３４１内部に伝達し、集約された光信号αが光出射面３４１ｃから照射され、受光素子３３０で常に受光するようになっている。
【００５２】
本実施形態においては、第１の実施形態の効果に加えて、導光板３４１を固定側に配置することができるため、支持板５００に搭載される部品の点数が減り、小型化、軽量化を図ることができる。その結果、回転軸１００の回転に伴う慣性重量や空気抵抗を低減でき、回転軸１００の回転中の支持板５００のブレの発生を確実に防止できる。
【００５３】
以上説明したように、本発明に係る軸型トルク変換器によれば、高速回転する回転軸に作用するトルクを、回転側から固定側に光信号として非接触で間断なく確実に伝達できるので、トルク検出部で検出されたトルクを常に継続的に正確に測定することができる。
【００５４】
なお、上述した各実施形態に記載した各構成要素の形状、寸法、材質等についてはあくまで一例を示したものに過ぎない。従って、本発明の効果を発揮し得る範囲内でそれらの形状、寸法、材質等を適宜変更可能なことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１，２，３  軸型トルク変換器
１００  回転軸
２００  軸支持部
２１０  軸受
３００  トルク検出部
３１０  トルク検出素子
３３０  発光素子（発光部）
３４０，３４１  導光板（導光部）
３５０  受光素子（受光部）
４００  ハウジング
５００（５００ａ）  支持板
【図１】
2016217995.tif 000003
【図２】
2016217995.tif 000004
【図３】
2016217995.tif 000005
【図４】
2016217995.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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