(57)【要約】【課題】テストパターンの狭い範囲の測色を精度良く行うことが可能な技術を提供する。【解決手段】測色装置は、テストパターンＴＰを撮像してテストパターンＴＰの撮像情報ＤＴ１を取得する撮像部（エリアセンサーＵ１）と、テストパターンＴＰを測色してテストパターンＴＰの基準測色値ＤＴ２を取得する基準測色部（測色センサーＵ２）と、基準測色部（Ｕ２）により基準測色値ＤＴ２を取得するための測定範囲Ｒ２と比べて少なくとも一つの方向において狭い範囲（ラスターＲＡ）におけるテストパターンＴＰの測色結果ＤＴ３を、少なくとも撮像情報ＤＴ１と基準測色値ＤＴ２とに基づいて取得する校正部Ｕ４と、を備える。【選択図】図１
2016095214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テストパターンを撮像して前記テストパターンの撮像情報を取得する撮像部と、
前記テストパターンを測色して前記テストパターンの基準測色値を取得する基準測色部と、
前記基準測色部により前記基準測色値を取得するための測定範囲と比べて少なくとも一つの方向において狭い範囲における前記テストパターンの測色結果を、少なくとも前記撮像情報と前記基準測色値とに基づいて取得する校正部と、を備える測色装置。
【請求項２】
前記撮像部及び前記基準測色部と、前記テストパターンと、を相対移動させる駆動部を備え、
前記撮像部により前記撮像情報を取得するための撮像範囲に相対移動した前記テストパターンを前記撮像部が撮像し、
前記測定範囲に相対移動した前記テストパターンを前記基準測色部が測色する、請求項１に記載の測色装置。
【請求項３】
被印刷物に印刷されたテストパターンを撮像して前記テストパターンの撮像情報を取得する撮像部と、
前記テストパターンを測色して前記テストパターンの基準測色値を取得する基準測色部と、
前記基準測色部により前記基準測色値を取得するための測定範囲と比べて少なくとも一つの方向において狭い範囲における印刷画像の色を、少なくとも前記撮像情報と前記基準測色値とに基づいて補正する補正部と、を備える印刷制御装置。
【請求項４】
前記撮像部及び前記基準測色部と、前記被印刷物と、を相対移動させる駆動部を備え、
前記撮像部により前記撮像情報を取得するための撮像範囲に相対移動した前記テストパターンを前記撮像部が撮像し、
前記測定範囲に相対移動した前記テストパターンを前記基準測色部が測色する、請求項３に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記被印刷物に対して前記印刷画像を形成する記録ヘッドを搭載したヘッド搭載部を有し、該ヘッド搭載部と前記被印刷物とを相対移動させ、
前記撮像部と前記基準測色部とが前記ヘッド搭載部に搭載されている、請求項４に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記印刷画像の色を補正する範囲は、前記ヘッド搭載部と前記被印刷物との相対移動方向に沿ったラスターの単位である、請求項５に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
前記駆動部は、前記被印刷物を所定の搬送方向へ搬送する搬送部を有し、前記搬送方向とは異なる相対移動方向へ前記ヘッド搭載部を走査させ、
前記搬送方向における前記テストパターンの長さは、前記搬送方向において前記被印刷物に対するドットの形成が完了する単位の長さ以上であり、
前記補正部は、前記搬送方向において前記単位の長さが前記撮像範囲よりも長い場合、少なくとも、前記被印刷物の搬送位置を互いに異ならせて前記テストパターンを撮像して取得された複数の撮像情報と前記基準測色値とに基づいて前記印刷画像の色を補正する、請求項５又は請求項６に記載の印刷制御装置。
【請求項８】
前記駆動部は、前記被印刷物を所定の搬送方向へ搬送する搬送部を有し、前記搬送方向とは異なる相対移動方向へ前記ヘッド搭載部を走査させ、
前記補正部は、前記被印刷物の搬送位置を互いに異ならせ撮像範囲を一部重複させて前記テストパターンを撮像して取得された第一撮像情報及び第二撮像情報のうち撮像範囲が重複した情報が平均化される前記第一撮像情報及び前記第二撮像情報と、前記前記基準測色値と、に基づいて前記印刷画像の色を補正する、請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項９】
前記駆動部は、前記被印刷物を所定の搬送方向へ搬送する搬送部を有し、前記搬送方向とは異なる相対移動方向へ前記ヘッド搭載部を走査させ、
本印刷制御装置は、前記搬送部により搬送された前記被印刷物に対して、走査される前記ヘッド搭載部に搭載された前記記録ヘッドにより前記テストパターンを印刷するテストパターン印刷部を備え、
前記補正部は、前記搬送方向において前記テストパターンを印刷するために前記被印刷物を搬送した方向とは反対方向へ前記被印刷物を戻す制御を前記搬送部に行い、前記撮像部に前記テストパターンを撮像させ、前記基準測色部に前記テストパターンを測色させる、請求項５〜請求項８のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項１０】
前記撮像部は、前記テストパターンが印刷されていない部分の前記被印刷物を撮像して被印刷物撮像情報を取得し、
前記補正部は、前記撮像部により前記撮像情報を取得するための撮像範囲の中の位置による明るさのばらつきを少なくするように前記被印刷物撮像情報に基づいて前記印刷画像の色を補正する、請求項３〜請求項９のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項１１】
被印刷物に印刷されたテストパターンを撮像して前記テストパターンの撮像情報を取得する工程と、
前記テストパターンを測色して前記テストパターンの基準測色値を取得する工程と、
前記基準測色値を取得するための測定範囲と比べて少なくとも一つの方向において狭い範囲における印刷画像の色を、少なくとも前記撮像情報と前記基準測色値とに基づいて補正する工程と、を含む印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色装置、印刷制御装置、及び、印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として、例えば、記録ヘッドから被印刷物にインク滴を吐出するインクジェットプリンターが知られている。また、被印刷物に印刷される画像の色を調整するため、被印刷物にテストパターンを印刷し、テストパターンの印刷物をスキャナーで読み取り、印刷画像を形成するための印刷データを補正する補正値をテストパターンの読み取り値に基づいて算出することが行われている。特許文献１には、ドット列（ラスター）毎の記録濃度を補正するための補正値を算出してドット列に対応する濃度ムラ（斑）を補正する方法が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０１２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットプリンターには、比較的大型のサイズの被印刷物、例えば、日本工業規格（ＪＩＳ）のＡ０判やＡ１判等の幅のロール紙に印刷を行う大型のプリンターがある。このような大判プリンターでは、印刷幅がスキャナーの読み取り幅に収まらないため、上述した方法でドット列毎の補正値を取得することができず、印刷画像のドット列毎の濃度ムラを補正することができない。また、スキャナーが無ければ、同様の補正をすることができない。
【０００５】
尚、上述した問題は、大判プリンターに限らず、インクジェットプリンターに限らず、さらに記録装置に限らず、種々の装置について同様に存在する。
【０００６】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、テストパターンの狭い範囲の測色を精度良く行うことが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的の一つを達成するため、本発明の測色装置は、テストパターンを撮像して前記テストパターンの撮像情報を取得する撮像部と、
前記テストパターンを測色して前記テストパターンの基準測色値を取得する基準測色部と、
前記基準測色部により前記基準測色値を取得するための測定範囲と比べて少なくとも一つの方向において狭い範囲における前記テストパターンの測色結果を、少なくとも前記撮像情報と前記基準測色値とに基づいて取得する校正部と、を備える、態様を有する。
【０００８】
上記態様は、テストパターンの狭い範囲の測色を精度良く行うことが可能な技術を提供することができる。
【０００９】
また、本発明の印刷制御装置は、被印刷物に印刷されたテストパターンを撮像して前記テストパターンの撮像情報を取得する撮像部と、
前記テストパターンを測色して前記テストパターンの基準測色値を取得する基準測色部と、
前記基準測色部により前記基準測色値を取得するための測定範囲と比べて少なくとも一つの方向において狭い範囲における印刷画像の色を、少なくとも前記撮像情報と前記基準測色値とに基づいて補正する補正部と、を備える、態様を有する。
【００１０】
上記態様は、印刷画像の狭い範囲の色補正を精度良く行うことが可能な技術を提供することができる。
【００１１】
さらに、本発明は、印刷制御装置を含む記録装置といった複合装置、上述した各部に対応した工程を含む測色方法、印刷制御方法、印刷制御方法を含む複合装置用の処理方法、上述した各部に対応した機能をコンピューターに実現させる測色プログラム、印刷制御プログラム、印刷制御プログラムを含む複合装置用の処理プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】エリアセンサーと測色センサーとを用いてテストパターンの測色結果を得て印刷画像の色を補正する例を模式的に示す図。
【図２】測色装置及び印刷制御装置を含む記録システムの構成例を模式的に示す図。
【図３】バンド印刷の例を模式的に示す図。
【図４】印刷制御装置が行う補正値生成処理の例を示すフローチャート。
【図５】ラスター毎に測色結果を取得する例を模式的に示す図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は測色結果を取得する各種の例を模式的に示す図。
【図７】ラスター毎に補正値を求める例を模式的に示す図。
【図８】ラスター毎に印刷データを補正する例を模式的に示す図。
【図９】補正処理の例を示すフローチャート。
【図１０】エリアセンサーの撮像範囲内のばらつきを模式的に例示する図。
【図１１】エリアセンサーの撮像範囲内のばらつきも補正する例を模式的に示す図。
【図１２】エリアセンサーの撮像範囲内のばらつきも補正する補正値生成処理の例を示すフローチャート。
【図１３】テストパターンを分割して撮像する例を模式的に示す図。
【図１４】複数の撮像情報からラスター毎の撮像値を取得する例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１４】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜１４を参照して本技術の概要を説明する。
【００１５】
図１等に例示される測色装置（例えば印刷制御装置１）は、撮像部（例えばエリアセンサーＵ１）、基準測色部（例えば測色センサーＵ２）、校正部Ｕ４、を備える。撮像部（Ｕ１）は、テストパターンＴＰを撮像して前記テストパターンＴＰの撮像情報ＤＴ１を取得する。基準測色部（Ｕ２）は、前記テストパターンＴＰを測色して前記テストパターンＴＰの基準測色値ＤＴ２を取得する。校正部Ｕ４は、前記基準測色部（Ｕ２）により前記基準測色値ＤＴ２を取得するための測定範囲Ｒ２と比べて少なくとも一つの方向（例えば搬送方向Ｄ１）において狭い範囲（例えばラスターＲＡ）における前記テストパターンＴＰの測色結果ＤＴ３を、少なくとも前記撮像情報ＤＴ１と前記基準測色値ＤＴ２とに基づいて取得する。
【００１６】
基準測色部（Ｕ２）の測定範囲Ｒ２と比べて少なくとも一つの方向において狭い範囲（ＲＡ）におけるテストパターンＴＰの測色結果ＤＴ３を求める場合、基準測色部（Ｕ２）だけでは測色結果ＤＴ３を取得することができない。本技術は、テストパターンＴＰの撮像情報ＤＴ１が取得されるので、基準測色部（Ｕ２）の測定範囲Ｒ２と比べて少なくとも一つの方向において狭い範囲（ＲＡ）におけるテストパターンＴＰの測色結果ＤＴ３が少なくとも撮像情報ＤＴ１と基準測初期値とに基づいて取得される。従って、本技術は、テストパターンＴＰの狭い範囲の測色を精度良く行うことが可能な測色装置を提供することができる。
【００１７】
ここで、テストパターンＴＰは、１種類の色材で形成された一定濃度の画像でもよいし、互いに濃度が異なる複数のパターンでもよいし、２種類以上の色材で形成されたパターンでもよい。
テストパターンの測色結果を取得する「狭い範囲」は、基準測色部の測定範囲に対して完全に含まれる範囲、例えば、１画素や２×２画素といった略点状の範囲等でもよいし、ある方向において基準測色部の測定範囲から外へ出る範囲、例えば、１ラスターや２ラスターといった略線状の範囲等でもよい。「狭い範囲」が略線状の範囲である場合、略線状の範囲の長手方向と直交する方向において略線状の範囲が基準測色部の測定範囲よりも狭いといえる。
撮像情報と基準測色値とに基づいて測色結果を取得することには、撮像情報と基準測色値と他の情報とに基づいて測色結果を取得することが含まれる。
【００１８】
前記測色装置（１）は、前記撮像部（Ｕ１）及び前記基準測色部（Ｕ２）と、前記テストパターンＴＰと、を相対移動させる駆動部Ｕ５を備えてもよい。この場合、前記撮像部（Ｕ１）により前記撮像情報ＤＴ１を取得するための撮像範囲Ｒ１に相対移動した前記テストパターンＴＰを前記撮像部（Ｕ１）が撮像してもよい。また、前記測定範囲Ｒ２に相対移動した前記テストパターンＴＰを前記基準測色部（Ｕ２）が測色してもよい。本態様は、多くのパターンから測色値を取得するのに好適な測色装置を提供することができる。
ここで、撮像部及び基準測色部と、テストパターンと、が相対移動することには、テストパターンが移動しないで撮像部及び基準測色部が移動すること、撮像部及び基準測色部が移動しないでテストパターンが移動すること、並びに、撮像部及び基準測色部と、テストパターンと、の両方が移動することが含まれる。
【００１９】
また、図１等に例示される印刷制御装置１は、撮像部（Ｕ１）、基準測色部（Ｕ２）、補正部Ｕ３、を備える。撮像部（Ｕ１）は、被印刷物４１０に印刷されたテストパターンＴＰを撮像して前記テストパターンＴＰの撮像情報ＤＴ１を取得する。基準測色部（Ｕ２）は、前記テストパターンＴＰを測色して前記テストパターンＴＰの基準測色値ＤＴ２を取得する。補正部Ｕ３は、前記基準測色部（Ｕ２）により前記基準測色値ＤＴ２を取得するための測定範囲Ｒ２と比べて少なくとも一つの方向において狭い範囲（ＲＡ）における印刷画像ＩＭ３の色を、少なくとも前記撮像情報ＤＴ１と前記基準測色値ＤＴ２とに基づいて補正する。
【００２０】
印刷画像ＩＭ３の色を補正するため基準測色部（Ｕ２）の測定範囲Ｒ２と比べて少なくとも一つの方向において狭い範囲（ＲＡ）におけるテストパターンＴＰの測色結果ＤＴ３を求める場合、基準測色部（Ｕ２）だけでは測色結果ＤＴ３を取得することができない。本技術は、テストパターンＴＰの撮像情報ＤＴ１が取得されるので、基準測色部（Ｕ２）の測定範囲Ｒ２と比べて少なくとも一つの方向において狭い範囲（ＲＡ）における印刷画像ＩＭ３の色が少なくとも撮像情報ＤＴ１と基準測初期値とに基づいて補正される。従って、本技術は、印刷画像の狭い範囲の色補正を精度良く行うことが可能な印刷制御装置を提供することができる。
ここで、印刷画像の色の概念には、印刷画像の濃度（例えば濃度ムラ）の概念が含まれる。
【００２１】
前記印刷制御装置１は、前記撮像部（Ｕ１）及び前記基準測色部（Ｕ２）と、前記被印刷物４１０と、を相対移動させる駆動部Ｕ５を備えてもよい。この場合、前記撮像部（Ｕ１）により前記撮像情報ＤＴ１を取得するための撮像範囲Ｒ１に相対移動した前記テストパターンＴＰを前記撮像部（Ｕ１）が撮像してもよい。また、前記測定範囲Ｒ２に相対移動した前記テストパターンＴＰを前記基準測色部（Ｕ２）が測色してもよい。本態様は、大きい被印刷物に印刷されたテストパターンから測色値を得て印刷画像の色を補正するのに好適な印刷制御装置を提供することができる。
尚、被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、JIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。
【００２２】
前記駆動部Ｕ５は、前記被印刷物４１０に対して前記印刷画像ＩＭ３を形成する記録ヘッド６１を搭載したヘッド搭載部（例えばキャリッジ６０）を有してもよい。また、前記駆動部Ｕ５は、前記ヘッド搭載部（６０）と前記被印刷物４１０とを相対移動させてもよい。前記撮像部（Ｕ１）と前記基準測色部（Ｕ２）とは、前記ヘッド搭載部（６０）に搭載されてもよい。本態様は、撮像部及び基準測色部と、被印刷物と、を相対移動させる好適な印刷制御装置を提供することができる。
ここで、ヘッド搭載部と被印刷物とが相対移動することには、被印刷物が移動しないでヘッド搭載部が移動すること、ヘッド搭載部が移動しないで被印刷物が移動すること、及び、ヘッド搭載部と被印刷物の両方が移動すること、が含まれる。インク滴を吐出してドットを形成するときに被印刷物が移動しないでヘッド搭載部が移動する記録装置には、例えば、キャリッジを有するシリアルプリンターが挙げられる。インク滴を吐出してドットを形成するときにヘッド搭載部が移動しないで被印刷物が移動する記録装置には、例えば、記録ヘッドを固定するヘッド搭載部を有するラインプリンターが挙げられる。
【００２３】
前記印刷画像ＩＭ３の色を補正する範囲は、前記ヘッド搭載部（６０）と前記被印刷物４１０との相対移動方向（Ｄ２）に沿ったラスターＲＡの単位ＢＤでもよい。この態様は、印刷画像に対して相対移動方向に沿ったラスターの単位の色補正を精度良く行うことが可能な印刷制御装置を提供することができる。
【００２４】
図１３等に示すように、前記搬送方向Ｄ１における前記テストパターンＴＰの長さＨ２は、前記搬送方向Ｄ１において前記被印刷物４１０に対するドットＤＯＴの形成が完了する単位ＢＤの長さＨ１以上でもよい。前記補正部Ｕ３は、前記搬送方向Ｄ１において前記単位ＢＤの長さＨ１が前記撮像範囲Ｒ１よりも長い場合、少なくとも、前記被印刷物４１０の搬送位置を互いに異ならせて前記テストパターンＴＰを撮像して取得された複数の撮像情報ＤＴ１と前記基準測色値ＤＴ２とに基づいて前記印刷画像ＩＭ３の色を補正してもよい。本態様は、搬送方向Ｄ１においてテストパターンＴＰが長くても単位ＢＤの長さＨ１以上の情報を取得することができるので、印刷画像に対して狭い範囲の色補正をさらに精度良く行うことが可能な印刷制御装置を提供することができる。
ここで、搬送方向において被印刷物に対するドットの形成が完了する単位の長さは、印刷方式に応じて決まる。例えば、被印刷物に対して記録ヘッドを１回主走査させることにより記録ヘッドのノズル列に対応する全ドットを形成するバンド印刷を行う場合、被印刷物の１回の搬送量に相当する１バンドが前記単位となる。また、被印刷物に対して記録ヘッドをＸ回（Ｘは２以上の整数）主走査させることにより記録ヘッドのノズル列に対応する全ドットを形成する疑似バンド印刷を行う場合、被印刷物のＸ回の搬送量に相当する領域が前記単位となる。さらに、ノズル並び方向において隣り合うノズルから吐出されるインク滴を搬送方向において隣り合わない画素に着弾させ、インク滴が着弾しない位置にある間の画素に対しては後のパス（主走査）でインク滴を着弾させるインターレース印刷を行う場合、被印刷物の１回の搬送量が前記単位となる。画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。
【００２５】
前記補正部Ｕ３は、前記被印刷物４１０の搬送位置を互いに異ならせ撮像範囲Ｒ１を一部重複させて前記テストパターンＴＰを撮像して取得された第一撮像情報ＤＴ１１及び第二撮像情報ＤＴ１２のうち撮像範囲が重複した情報が平均化される前記第一撮像情報ＤＴ１１及び前記第二撮像情報ＤＴ１２と、前記前記基準測色値ＤＴ２と、に基づいて前記印刷画像ＩＭ３の色を補正してもよい。この態様は、搬送方向Ｄ１において第一撮像情報ＤＴ１１の非重複部分と第二撮像情報ＤＴ１２の非重複部分との間に平均化された情報があるので、印刷画像に対して狭い範囲の色補正をさらに精度良く行うことが可能な印刷制御装置を提供することができる。
尚、「第一」及び「第二」は、同様の構成要素が複数有る場合にこれら複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するために使用している。従って、撮像情報が３以上あること等も本技術に含まれる。
【００２６】
本印刷制御装置１は、前記搬送部（５３）により搬送された前記被印刷物４１０に対して、走査される前記ヘッド搭載部（６０）に搭載された前記記録ヘッド６１により前記テストパターンＴＰを印刷するテストパターン印刷部Ｕ６を備えてもよい。前記補正部Ｕ３は、前記搬送方向Ｄ１において前記テストパターンＴＰを印刷するために前記被印刷物４１０を搬送した方向Ｄ１ａとは反対方向Ｄ１ｂへ前記被印刷物４１０を戻す制御を前記搬送部（５３）に行い、前記撮像部（Ｕ１）に前記テストパターンＴＰを撮像させ、前記基準測色部（Ｕ２）に前記テストパターンＴＰを測色させてもよい。本態様は、被印刷物４１０に印刷したテストパターンＴＰが自動的に撮像及び測色されるので、利便性を向上させることができる。
【００２７】
図１１等に例示するように、前記撮像部（Ｕ１）は、前記テストパターンＴＰが印刷されていない部分（ＮＰ）の前記被印刷物４１０を撮像して被印刷物撮像情報ＤＴ５を得てもよい。前記補正部Ｕ３は、前記撮像部（Ｕ１）により前記撮像情報ＤＴ１を取得するための撮像範囲Ｒ１の中の位置による明るさ（例えば明度や輝度）のばらつきを少なくするように前記被印刷物撮像情報ＤＴ５に基づいて前記印刷画像ＩＭ３の色を補正してもよい。本態様は、撮像範囲Ｒ１の中の位置による明るさのばらつきが少なくなるように印刷画像ＩＭ３の色が補正されるので、印刷画像に対して狭い範囲の色補正をさらに精度良く行うことが可能な印刷制御装置を提供することができる。
【００２８】
（２）測色装置及び印刷制御装置を含む記録システムの構成の具体例：
図１は、エリアセンサー（撮像部）Ｕ１と測色センサー（基準測色部）Ｕ２とを用いてテストパターンＴＰの測色結果ＤＴ３を得て印刷画像ＩＭ３の色を補正する例を模式的に示している。図２は、測色装置及び印刷制御装置１を含む記録システムＳＹ１の構成例を模式的に示している。記録システムＳＹ１に含まれる記録装置ＰＲ１は、例えばＪＩＳ規格のＡ０判やＡ１判等といった印刷幅がスキャナーの読み取り幅に収まらない比較的大サイズのロール紙に印刷する大型のインクジェットプリンターであるものとするが、大型でないプリンターでもよい。図２では、記録装置ＰＲ１としてインクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターの構成例を模式的に示している。むろん、本技術を適用可能なインクジェットプリンターは、ラインプリンター等でもよい。本技術を適用可能な記録装置は、レーザープリンターといった電子写真方式のプリンター等でもよく、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等でもよい。カラー画像を形成するインクジェットプリンターで使用されるインクには、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のインクが含まれる。むろん、インクには、さらに、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｌｋ（ライトブラック）、Ｄｙ（ダークイエロー）、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、等のインク、さらに画質向上用の無着色インク、等が含まれてもよい。ここで、ＬｃはＣよりも低濃度のシアンであり、ＬｍはＭよりも低濃度のマゼンタであり、ＬｋはＫよりも低濃度の無彩色であり、ＤｙはＹよりも高濃度のイエローである。
【００２９】
図３は、記録装置ＰＲ１の記録方法としてバンド印刷の例を模式的に示している。バンド印刷では、被印刷物４１０に対して記録ヘッド６１を１回主走査することにより記録ヘッド６１のノズル列６８に対応する１バンド分の全ドットを形成する。後述するように、バンド印刷以外の記録方法にも本技術を適用可能である。尚、符号Ｄ１は被印刷物４１０の搬送方向、符号Ｄ１ａは搬送方向Ｄ１において被印刷物４１０が搬送される方向、符号Ｄ１ｂは前記方向Ｄ１ａとは反対の方向、符号Ｄ２は被印刷物４１０に沿った面を基準としたときに搬送方向Ｄ１と交差する主走査方向（相対移動方向）、符号Ｄ３は被印刷物４１０に沿った面を基準としたときに主走査方向Ｄ２と交差する並び方向、を示している。図１の符号ＨＰは、記録ヘッド６１のノズル６４の面の乾燥を防ぐためのキャップ等が配置されたホーム位置を示している。図１の符号ＦＰは、主走査方向Ｄ２においてホーム位置ＨＰから記録ヘッド６１が最も離れるフル桁位置を示している。
被印刷物４１０が方向Ｄ１ａへ移動するとき、被印刷物４１０に対してバンドＢＤ１，ＢＤ２，…の順にドットＤＯＴが形成される。主走査方向Ｄ２は、キャリッジ（ヘッド搭載部）６０が往復移動する方向であり、図３に示す例では搬送方向Ｄ１及び並び方向Ｄ３と直交しているが、これらの方向Ｄ１，Ｄ３と直交していなくてもよい。並び方向Ｄ３は、ノズル列６８の中でノズル６４が並んでいる方向であり、図３の例では搬送方向Ｄ１と一致しているが、搬送方向Ｄ１とは略４５°ずれる等、ずれていてもよい。尚、二方向が交差することは、直交することを含めて二方向がずれていることを意味する。分かり易く示すため、各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。さらに、方向や位置等の同一、直交、等は、厳密な同一、直交、等のみを意味するのではなく、製造時等に生じる誤差等も含む。
【００３０】
図２に示す記録装置ＰＲ１では、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等がバス８０に接続されて互いに情報を入出力可能とされている。
【００３１】
図２に示すコントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、ラスタライズ処理部４４、駆動信号送信部４５、等を備える。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
ＣＰＵ１１は、記録装置ＰＲ１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
【００３２】
解像度変換部４１は、ホスト装置５００やメモリーカード９０等から受け取った画像の解像度を印刷画像ＩＭ３（図１参照）に合わせた設定解像度に変換する。変換対象の画像は、例えば、ｓＲＧＢ表色系の成分といったＲＧＢ（赤、緑、青）の階調値（例えば０〜２５５の２５６階調）を各画素に有するＲＧＢデータで表現される。
色変換部４２は、ＲＧＢの成分の量とＣＭＹＫのインク使用量との対応関係を規定した色変換テーブルを参照してＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに色変換する。ＣＭＹＫデータは、例えば、ＣＭＹＫの階調値（例えば０〜２５５の２５６階調）を各画素に有するデータである。本技術の補正部Ｕ３は、例えば、色変換部４２に設けられる。
【００３３】
ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータを生成する。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、大中小の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。
ラスタライズ処理部４４は、ハーフトーンデータを機構部５０でドットが形成される順番に並べ換えるラスタライズ処理を行ってラスターデータ（パス単位のイメージデータ）を生成する。
【００３４】
駆動信号送信部４５は、記録ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをラスターデータから生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、ラスターデータが「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ラスターデータが「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。
上記各部４１〜４５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
【００３５】
コントローラー１０に制御される機構部５０は、駆動部Ｕ５、キャリッジ６０、等を備える。
駆動部Ｕ５は、キャリッジモーター５１、紙送り機構（搬送部）５３、等を備える。キャリッジモーター５１は、図示しない複数の歯車及びベルト５２を介してキャリッジ６０を主走査方向Ｄ２へ往復移動させる。紙送り機構５３は、搬送方向Ｄ１へ被印刷物４１０を搬送する。
【００３６】
キャリッジ６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴（液滴）６７を吐出する記録ヘッド６１、エリアセンサーＵ１、及び、測色センサーＵ２が搭載されている。
記録ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク（液体）６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出（噴射）させる駆動素子、等を用いることができる。記録ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ（液体カートリッジ）６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５と記録ヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物４１０に向かってインク滴６７として吐出され、被印刷物４１０にインク滴６７のドットＤＯＴが形成される。記録ヘッド６１と被印刷物４１０とが相対移動することにより、入力画像に対応した印刷画像ＩＭ３が被印刷物４１０に形成される。
【００３７】
図３の下段に示す記録ヘッド６１は、Ｃのノズル列６８Ｃ、Ｍのノズル列６８Ｍ、Ｙのノズル列６８Ｙ、及び、Ｋのノズル列６８Ｋが主走査方向Ｄ２へ並んだノズル列群を有している。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、インク滴６７を吐出するノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋが並び方向Ｄ３へ並んでいる。むろん、ノズル列６８は、ノズル６４が千鳥状に配置され並び方向Ｄ３へ２列に並んだノズル列等でもよい。印刷画像ＩＭ３及びテストパターンＴＰを構成する各画素ＰＸ２は、設計上、ドットＤＯＴの形成位置に対応している。印刷画像ＩＭ３及びテストパターンＴＰを構成する各ラスターＲＡは、設計上、搬送方向Ｄ１においてドットＤＯＴの形成単位に対応し、主走査方向Ｄ２へ並べられた画素ＰＸ２を含む。図３に示す記録ヘッド６１がバンド印刷を行う場合、ラスターＲＡのピッチＹｐは、ノズル列６８に含まれるノズル６４のピッチＮｐとなる。
【００３８】
バンド印刷を行う場合、搬送方向Ｄ１において被印刷物４１０の１回の送り量に相当する長さＨ１を単位ＢＤとして、単位ＢＤ毎にドットＤＯＴの形成が完了していく。双方向印刷を行う場合、１回目の走査である往方向（図１に示すホーム位置ＨＰからフル桁位置ＦＰへ向かう方向）の走査でノズル列６８の長さに対応するバンドＢＤ１にドットＤＯＴが形成され、２回目の走査である復方向（図１に示すフル桁位置ＦＰからホーム位置ＨＰへ向かう方向）の走査でバンドＢＤ２にドットＤＯＴが形成され、３回目の走査である往方向の走査でバンドＢＤ３にドットＤＯＴが形成され、４回目の走査である復方向の走査でバンドＢＤ４にドットＤＯＴが形成される。従って、搬送方向Ｄ１において、ラスターＲＡ毎の濃度ムラ（斑）が単位ＢＤ毎に繰り返される傾向がある。そこで、テストパターンＴＰに少なくとも一つの単位ＢＤが含まれるようにし、搬送方向Ｄ１においてテストパターンＴＰの長さＨ２を単位ＢＤの長さＨ１以上にしている。
【００３９】
図２に示すエリアセンサー（撮像部）Ｕ１は、搬送方向Ｄ１及び主走査方向Ｄ２へ並べられた多数の撮像素子、光学系、テストパターン印刷物４０５を照らす発光部、制御部、等を有し、テストパターン印刷物４０５の表面を撮像して前記表面の撮像情報を取得する。エリアセンサーＵ１には、デジタルカメラ等を用いることができる。撮像素子には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサー、等の光を電気信号に変換する素子を用いることができる。図１に示すように、エリアセンサーＵ１は、被印刷物４１０に印刷されたテストパターンＴＰを撮像してテストパターンＴＰの撮像情報ＤＴ１を生成する。撮像情報ＤＴ１は、搬送方向Ｄ１と主走査方向Ｄ２の両方向においてテストパターンＴＰの画素ＰＸ２よりも細かい画素ＰＸ１が搬送方向Ｄ１及び主走査方向Ｄ２へ並べられた情報である。各画素ＰＸ１には、例えば、ＲＧＢの撮像値（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）が格納される。ここでの変数ｉは、撮像情報ＤＴ１に含まれる各画素を識別する変数である。撮像情報ＤＴ１は、例えば、エリアセンサーＵ１からコントローラー１０へ伝達される。
【００４０】
エリアセンサーＵ１は、主走査方向Ｄ２の全体に亘る撮像はできないものの、テストパターンＴＰの画素ＰＸ２よりも細かい単位で広い撮像範囲Ｒ１を撮像することができるため、テストパターンＴＰの画素ＰＸ２毎の色（濃度を含む）を測定可能である。このことは、テストパターンＴＰのラスターＲＡ間における色の違い（例えば濃度ムラ）を取得することができることを意味する。また、テストパターン印刷物４０５に対して非接触状態で広い撮像範囲Ｒ１を撮像することができるため、短時間で多くの情報を取得可能である。
しかし、エリアセンサーＵ１は、外光の影響、影の影響、レンズの影響、等により、測色センサーと比べて測定値の精度が低い。
【００４１】
図２に示す測色センサー（基準測色部）Ｕ２は、測色器、測色計、色彩計、等とも呼ばれ、テストパターン印刷物４０５の表面を測色して前記表面の基準測色値ＤＴ２を取得する。測色センサーＵ２には、例えば、テストパターン印刷物４０５を照らす発光部、分光測定部、制御部、等を有する分光測色計等を用いることができる。分光測色計は、所定の分光特性を有する標準光を発光部からテストパターンＴＰに当て、このテストパターンＴＰで反射した検査対象光を分光測定部に入射させて、検査対象光の分光特性を測定する。分光特性とは、波長毎の光の強度で表される。測色センサーＵ２には、検査対象光を入射させるエタロンを有する分光測色計等を用いることができる。図１に示すように、測色センサーＵ２は、被印刷物４１０に印刷されたテストパターンＴＰを測色してテストパターンＴＰの基準測色値ＤＴ２を生成する。分光測定部に検査対象光が入射するテストパターンＴＰの範囲、すなわち、測色センサーＵ２により基準測色値ＤＴ２を取得するための測定範囲Ｒ２は、搬送方向Ｄ１と主走査方向Ｄ２の両方向においてテストパターンＴＰの画素ＰＸ２よりも広い。このことから、測定範囲Ｒ２は、搬送方向Ｄ１においてラスターＲＡよりも広い範囲と言える。測色センサーＵ２がテストパターンＴＰの分光特性を取得することから、基準測色値ＤＴ２は、例えば、分光特性から置き換えられるＲＧＢ値（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）やＣＩＥ（国際照明委員会）Ｌ*ａ*ｂ*色空間の成分値（Ｌ*，ａ*，ｂ*）等で表すことができる。基準測色値ＤＴ２は、例えば、測色センサーＵ２からコントローラー１０へ伝達される。
【００４２】
測色センサーＵ２は、テストパターンＴＰのラスターＲＡよりも広い範囲でしか測色することができないものの、テストパターンＴＰに含まれるパターンＰＡの色（濃度を含む）をエリアセンサーＵ１よりも正確に測色可能である。ただ、テストパターン印刷物４０５に対してエリアセンサーＵ１よりも近接した状態で測色するため、限られた時間内に測色することができるパターン数に限界があり、多くの情報を取得することはできない。
そこで、後述するように、測色センサーＵ２の測定範囲Ｒ２と比べて搬送方向Ｄ１において狭いラスターＲＡ毎の範囲におけるテストパターンＴＰの測色結果ＤＴ３を少なくとも撮像情報ＤＴ１と基準測色値ＤＴ２とに基づいて取得することにしている。特に、記録装置が大型のプリンターである場合、被印刷物上の位置によって外光の量が違う可能性があるが、エリアセンサーと測色センサーの２種類を用いることにより高精度の測色結果及び測色値を取得することができる。
【００４３】
ＲＡＭ２０には、プログラムデータＰＲＧ１から展開されたプログラムＰＲＧ２、撮像情報ＤＴ１、基準測色値ＤＴ２、測色結果ＤＴ３、補正値ＤＴ４、等が格納される。プログラムＰＲＧ２は、補正部Ｕ３に対応する補正機能、校正部Ｕ４に対応する校正機能、及び、テストパターン印刷部Ｕ６に対応するテストパターン印刷機能を記録装置ＰＲ１に実現させるプログラムを含む。
不揮発性メモリー３０には、プログラムデータＰＲＧ１等が記憶されている。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムとしてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００４４】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。メモリーカード９０は、データの書き込み及び消去が可能な不揮発性半導体メモリーであり、デジタルカメラといった撮像装置により撮像された画像等が記憶される。画像は、例えばＲＧＢ色空間の画素値で表され、ＲＧＢの各画素値は、例えば０〜２５５の階調値で表される。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置５００の通信Ｉ／Ｆ５７２に接続され、ホスト装置５００に対して情報を入出力する。通信Ｉ／Ｆ７２，５７２には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を用いることができる。ホスト装置５００には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
【００４５】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーが記録装置ＰＲ１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や記録装置ＰＲ１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。
【００４６】
（３）測色装置を含む印刷制御装置の構成の具体例：
図１，２に示す印刷制御装置１は、エリアセンサーＵ１、測色センサーＵ２、校正部Ｕ４を含む補正部Ｕ３、駆動部Ｕ５、テストパターン印刷部Ｕ６、を有し、記録装置ＰＲ１に配置されている。むろん、印刷制御装置１の少なくとも一部は、ホスト装置５００に配置されてもよい。
【００４７】
テストパターン印刷部Ｕ６は、紙送り機構５３により搬送された被印刷物４１０に対して、図１に示すように、走査されるキャリッジ６０に搭載された記録ヘッド６１によりテストパターンＴＰを印刷する。テストパターン印刷物４０５のテストパターンＴＰは、ＣＭＹＫの色毎に、インクの記録濃度に対応する階調値（例えば０〜２５５の２５６階調）が互いに異なる複数のパターンＰＡを有している。記録濃度は、所定数の画素ＰＸ２に対して形成されるドットの数の比を意味し、大きさの異なるドットが形成される場合には最も大きいドット（例えば大ドット）に換算したときの比を意味する。例えば、１００個の画素ＰＸ２に対してＮｄ個の大ドットが形成される場合、記録濃度はＮｄ％となる。図１には、互いに異なる階調値Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれに対応するパターンＰＡを有するＣのテストパターンＴＰ、互いに異なる階調値Ｍ１〜Ｍ４のそれぞれに対応するパターンＰＡを有するＭのテストパターンＴＰ、互いに異なる階調値Ｙ１〜Ｙ４のそれぞれに対応するパターンＰＡを有するＹのテストパターンＴＰ、及び、互いに異なる階調値Ｋ１〜Ｋ４のそれぞれに対応するパターンＰＡを有するＫのテストパターンＴＰが示されている。各テストパターンＴＰを形成するためのテストパターンデータは、予め用意されている。上述したように、テストパターンＴＰに少なくとも一つの単位ＢＤが含まれ、搬送方向Ｄ１においてテストパターンＴＰの長さＨ２はドットＤＯＴの形成が完了する単位ＢＤの長さＨ１以上にしている。図１では、テストパターンＴＰに含まれるｎ本のラスターＲＡを１〜ｎラスター（ｎ＞１）と表している。
【００４８】
校正部Ｕ４（補正部Ｕ３）は、エリアセンサーＵ１がテストパターンＴＰを撮像し測色センサーＵ２がテストパターンＴＰを測色することができるように、テストパターン印刷物４０５を切り離さず、被印刷物４１０を搬送した方向Ｄ１ａとは反対方向Ｄ１ｂへ被印刷物４１０を戻す制御を紙送り機構５３に行う。キャリッジ６０に搭載されているエリアセンサーＵ１は、テストパターンＴＰを順次、撮像し、撮像情報ＤＴ１を生成する。校正部Ｕ４は、例えば、撮像情報ＤＴ１に基づいて、テストパターンＴＰに含まれるパターンＰＡ毎にラスターＲＡ毎の撮像値ＤＴ１０を生成する。図１には、各ラスターｉの撮像値ＤＴ１０が（Ｒ２ｉ，Ｇ２ｉ，Ｂ２ｉ）であることが示されている。ここでの変数ｉは、テストパターンＴＰに含まれるｎ本のラスターＲＡのそれぞれを識別する変数である。また、キャリッジ６０に搭載されている測色センサーＵ２は、テストパターンＴＰを順次、測色し、基準測色値ＤＴ２を生成する。基準測色値ＤＴ２は、例えば、パターンＰＡ毎に生成されるものとする。校正部Ｕ４は、パターンＰＡ毎にラスターＲＡ毎の撮像値ＤＴ１０を基準測色値ＤＴ２で校正して測色結果ＤＴ３を生成する。
【００４９】
補正部Ｕ３は、測色結果ＤＴ３に基づいて、印刷画像ＩＭ３の色を補正するための補正値ＤＴ４を生成する。補正値ＤＴ４は、印刷画像ＩＭ３を形成するための印刷データ（例えば図８に示す補正前の画像ＩＭ１）を補正するために用いられ、例えば、図７に示す補正値テーブルＴＡ１のように、色毎、階調値毎、且つ、ラスター毎に用意される。補正部Ｕ３は、補正値ＤＴ４を参照して図８に示す補正前の画像ＩＭ１を補正し、補正後の画像ＩＭ２に従って被印刷物４１０に印刷画像ＩＭ３を形成する。これにより、ラスターＲＡ毎に色が補正された印刷画像ＩＭ３を被印刷物４１０に有する印刷物４００が形成される。
【００５０】
（４）印刷画像の色補正の例：
次に、図４等を参照して、記録装置ＰＲ１が印刷制御装置１として行う補正値生成処理の例を説明する。この処理は、コントローラー１０が主体となって行い、印刷画像ＩＭ３のキャリブレーションを行う所定の入力を操作パネル７３又はホスト装置５００から受け付けたときに開始する。補正値生成処理を行う時機としては、初めて記録装置ＰＲ１を使用する時、被印刷物４１０のロットが変わった時、記録ヘッド６１を交換した時、記録装置ＰＲ１を別の使用環境の下に移動させた時、等が挙げられる。図４は、撮像情報ＤＴ１がＲＧＢ値（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）であり、生成する撮像値ＤＴ１０がＲＧＢ値（Ｒ２ｉ，Ｇ２ｉ，Ｂ２ｉ）であり、基準測色値ＤＴ２がＲＧＢ値（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）であり、生成する測色結果ＤＴ３がＲＧＢ値（Ｒ３ｉ，Ｇ３ｉ，Ｂ３ｉ）である場合を示している。むろん、撮像情報ＤＴ１や基準測色値ＤＴ２や測色結果ＤＴ３は、ＲＧＢ値から換算される明度Ｌといった明るさを表す値等でもよい。明度Ｌは、ＣＩＥ  Ｌ*ａ*ｂ*色空間のＬ*である。
尚、ステップＳ１０２がテストパターン印刷部Ｕ６に対応し、ステップＳ１０４〜Ｓ１１４が校正部Ｕ４に対応し、ステップＳ１０４〜Ｓ１１６が補正部Ｕ３に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。
【００５１】
補正値生成処理が開始すると、記録装置ＰＲ１は、被印刷物４１０の先端がテストパターン印刷のための所定位置となるように紙送り機構５３で被印刷物４１０を搬送し、図１で示したようなテストパターンＴＰを印刷する（Ｓ１０２）。このとき、記録装置ＰＲ１は、テストパターンデータに従って、走査されるキャリッジ６０に搭載された記録ヘッド６１から被印刷物４１０にインク滴６７を吐出してＣＭＹＫのテストパターンＴＰを形成する。
次に、必要に応じて、コントローラー１０（校正部Ｕ４）は、テストパターン印刷物４０５を切り離さず、搬送方向Ｄ１においてテストパターンＴＰの撮像及び測色を行う位置まで被印刷物４１０を戻す制御を紙送り機構５３に行う。紙送り機構５３は、コントローラー１０による制御に従って被印刷物４１０を巻き戻す（Ｓ１０４）。
【００５２】
さらに、コントローラー１０は、エリアセンサーＵ１にテストパターンＴＰを撮像させてエリアセンサーＵ１から撮像情報（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）を取得し、測色センサーＵ２にテストパターンＴＰを測色させて測色センサーＵ２から基準測色値（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）を取得する（Ｓ１０６）。基準測色値（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）は、パターンＰＡ毎、すなわち、階調値Ｃ１〜Ｃ４，Ｍ１〜Ｍ４，Ｙ１〜Ｙ４，Ｋ１〜Ｋ４のそれぞれについて生成されるものとする。
さらに、コントローラー１０は、図１に示すように、撮像情報（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）に基づいて、テストパターンＴＰに含まれるパターンＰＡ毎にラスターＲＡ毎の撮像値（Ｒ２ｉ，Ｇ２ｉ，Ｂ２ｉ）を算出する（Ｓ１０８）。撮像値（Ｒ２ｉ，Ｇ２ｉ，Ｂ２ｉ）は、例えば、パターンＰＡの中のラスターＲＡに含まれる全画素ＰＸ１の値（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）を平均した値にすることができる。平均には、相加平均、相乗平均、重み付け平均、等が含まれる。以下も、同様である。測色結果を取得する対象のラスターＲＡがｎ本の１〜ｎラスターである場合、パターンＰＡ毎にｎ個の撮像値（Ｒ２ｉ，Ｇ２ｉ，Ｂ２ｉ）が生成される。
【００５３】
さらに、コントローラー１０は、パターンＰＡ毎に、撮像値（Ｒ２ｉ，Ｇ２ｉ，Ｂ２ｉ）を平均して平均撮像値（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）を算出する（Ｓ１１０）。測色結果を取得する対象のラスターＲＡがｎ本の１〜ｎラスターである場合、ｎ個の撮像値（Ｒ２ｉ，Ｇ２ｉ，Ｂ２ｉ）が平均化される。平均撮像値（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）は、階調値Ｃ１〜Ｃ４，Ｍ１〜Ｍ４，Ｙ１〜Ｙ４，Ｋ１〜Ｋ４のそれぞれについて生成される。
【００５４】
さらに、コントローラー１０は、パターンＰＡ毎に、撮像値（Ｒ２ｉ，Ｇ２ｉ，Ｂ２ｉ）を基準測色値（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）で校正するための校正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）を算出する（Ｓ１１２）。校正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）は、例えば、平均撮像値（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）から基準測色値（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）を差し引いた値とすることができる。
ΔＲ＝Ｒ２−Ｒ０
ΔＧ＝Ｇ２−Ｇ０
ΔＢ＝Ｂ２−Ｂ０
校正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）も、階調値Ｃ１〜Ｃ４，Ｍ１〜Ｍ４，Ｙ１〜Ｙ４，Ｋ１〜Ｋ４のそれぞれについて生成される。
【００５５】
さらに、コントローラー１０は、パターンＰＡ毎に、ラスターＲＡ毎の撮像値（Ｒ２ｉ，Ｇ２ｉ，Ｂ２ｉ）と校正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）とに基づいてラスターＲＡ毎の測色結果（Ｒ３ｉ，Ｇ３ｉ，Ｂ３ｉ）を算出する（Ｓ１１４）。
Ｒ３ｉ＝Ｒ２ｉ−ΔＲ
Ｇ３ｉ＝Ｇ２ｉ−ΔＧ
Ｂ３ｉ＝Ｂ２ｉ−ΔＢ
測色結果を取得する対象のラスターＲＡがｎ本の１〜ｎラスターである場合、パターンＰＡ毎にｎ個の測色結果（Ｒ３ｉ，Ｇ３ｉ，Ｂ３ｉ）が生成される。
【００５６】
生成する撮像値ＤＴ１０が明度（Ｌ２ｉとする）であり、基準測色値ＤＴ２が明度（Ｌ０とする）である場合も、同様にして測色結果（Ｌ３ｉとする）を生成することができる。すなわち、パターンＰＡ毎に撮像値Ｌ２ｉから平均撮像値（Ｌ２とする）が求められ、平均撮像値Ｌ２から基準測色値Ｌ０を差し引いて校正値（ΔＬとする）が求められ、ラスターＲＡ毎の撮像値Ｌ２ｉから校正値ΔＬを差し引いて測色結果Ｌ３ｉが求められる。
また、明度Ｌの代わりに、Ｒ値とＧ値とＢ値のいずれか一つ、Ｒ値とＧ値とＢ値の平均、ＲＧＢ値から換算される輝度、等を用いて測色結果を求めてもよい。
【００５７】
図５は、ＣのテストパターンＴＰからラスターＲＡ毎に測色結果ＤＴ３を取得する例を模式的に示している。図５において、横軸はラスター番号であり、縦軸は明度Ｌであり、階調値Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれについて１〜ｎラスターのそれぞれの明度Ｌが示されている。ラスター毎の明度Ｌがばらついているのは、１〜ｎラスターのそれぞれに対応するノズル６４のインク滴吐出特性がごく僅かに異なること等による。また、図５では、ラスターＲＡ毎の撮像値ＤＴ１０を明度Ｌで表し、階調値Ｃ１のパターンＰＡの平均撮像値を明度Ｌ２で表し、階調値Ｃ１のパターンＰＡの基準測色値ＤＴ２を明度Ｌ０で表し、階調値Ｃ１のパターンＰＡの校正値を明度差ΔＬ＝Ｌ２−Ｌ０で表している。
【００５８】
階調値Ｃ１のパターンＰＡについてみると、基準測色値Ｌ０に対して平均撮像値Ｌ２がΔＬずれているので、ラスターＲＡ毎の撮像値Ｌ２ｉをΔＬずらす（Ｌ３ｉ＝Ｌ２ｉ−ΔＬ）ことにより、より正確な測色結果Ｌ３ｉがラスターＲＡ毎に得られる。図５の例では、ΔＬ＝Ｌ２−Ｌ０＜０であるので、ラスターＲＡ毎の撮像値Ｌ２ｉが｜ΔＬ｜嵩上げされて測色結果Ｌ３ｉが生成される。階調値Ｃ２〜Ｃ４のパターンＰＡのついても同様にして測色結果Ｌ３ｉを取得することができ、ＭＹＫの各パターンＰＡについても同様にして測色結果Ｌ３ｉを取得することができる。
【００５９】
図６（ａ）は、ＣのテストパターンＴＰのあるラスターＲＡについて測色結果ＤＴ３を取得する例を模式的に示している。図６（ａ）において、横軸は階調値であり、縦軸は明度Ｌである。この例は、階調値Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれについて基準測色値（Ｌ０１〜Ｌ０４とする）があるので、階調値Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれについて校正値ΔＬ１〜ΔＬ４を求めて測色結果を取得することができる。階調値Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれについてラスターＲＡ毎の撮像値をＬ２１ｉ〜Ｌ２４ｉとすると、以下の式により測色結果（Ｌ３１ｉ〜Ｌ３４ｉとする）を求めることができる。
Ｌ３１ｉ＝Ｌ２１ｉ−ΔＬ１
Ｌ３２ｉ＝Ｌ２２ｉ−ΔＬ２
Ｌ３３ｉ＝Ｌ２３ｉ−ΔＬ３
Ｌ３４ｉ＝Ｌ２４ｉ−ΔＬ４
ＭＹＫの各パターンＰＡについても同様にして測色結果を取得することができる。図６（ｂ），（ｃ）に示す例も、同様である。
【００６０】
上述したように測色センサーＵ２は限られた時間内で測色することができるパターン数に限界があるため、測色の時間を短縮するために一部のパターンＰＡのみ測色センサーＵ２で測色することが考えられる。例えば、図６（ｂ）に示すように、テストパターンＴＰに含まれる複数のパターンＰＡのうち一つのパターンＰＡ（例えば階調値Ｃ３のパターン）のみ測色センサーＵ２で測色して基準測色値（例えばＬ０３）を取得し、階調値Ｃ３について校正値ΔＬ３を求めて全階調値Ｃ１〜Ｃ４について適用してもよい。この場合、以下の式により測色結果Ｌ３１ｉ〜Ｌ３４ｉを求めることができる。
Ｌ３１ｉ＝Ｌ２１ｉ−ΔＬ３
Ｌ３２ｉ＝Ｌ２２ｉ−ΔＬ３
Ｌ３３ｉ＝Ｌ２３ｉ−ΔＬ３
Ｌ３４ｉ＝Ｌ２４ｉ−ΔＬ３
むろん、基準測色値を取得するパターンは、階調値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４のパターンでもよい。
【００６１】
また、図６（ｃ）に示すように、テストパターンＴＰに含まれる複数のパターンＰＡのうち複数ではあるが一部のパターンＰＡ（例えば階調値Ｃ２，Ｃ４のパターン）のみ測色センサーＵ２で測色して基準測色値（例えばＬ０２，Ｌ０４）を取得し、階調値Ｃ２，Ｃ４について校正値ΔＬ２，ΔＬ４を求めて平均して平均校正値Δｍを生成し、この平均校正値Δｍを全階調値Ｃ１〜Ｃ４について適用してもよい。この場合、以下の式により測色結果Ｌ３１ｉ〜Ｌ３４ｉを求めることができる。
Ｌ３１ｉ＝Ｌ２１ｉ−ΔＬｍ
Ｌ３２ｉ＝Ｌ２２ｉ−ΔＬｍ
Ｌ３３ｉ＝Ｌ２３ｉ−ΔＬｍ
Ｌ３４ｉ＝Ｌ２４ｉ−ΔＬｍ
むろん、平均校正値Δｍを求めるための校正値には、階調値Ｃ１，Ｃ３についての校正値ΔＬ１，ΔＬ３が含まれてもよい。
【００６２】
図４のＳ１１４においてパターンＰＡ毎にラスターＲＡ毎の測色結果ＤＴ３が得られると、コントローラー１０（補正部Ｕ３）は、測色結果ＤＴ３に基づいてパターンＰＡ毎にラスターＲＡ毎の補正値ＤＴ４を算出し、記憶して（Ｓ１１６）、補正値生成処理を終了させる。補正値ＤＴ４は、例えば、図７に示す補正値テーブルＴＡ１のように、色毎、階調値毎、且つ、ラスター毎に用意される。補正値ＤＴ４を格納した補正値テーブルＴＡ１は、例えば、不揮発性メモリー３０に書き込まれ、プログラムデータＰＲＧ１が展開されるときにＲＡＭ２０に読み出されて使用される。
【００６３】
図７は、ＣのテストパターンＴＰのｉラスターについて補正値ＤＴ４を求める例を模式的に示している。図７の上段において、横軸はパターンＰＡの記録濃度に対応する階調値であり、縦軸は測色結果ＤＴ３としての明度Ｌであり、階調値Ｃ１〜Ｃ４に対応する測色結果Ｌ３１ｉ〜Ｌ３４ｉを白丸でプロットしている。また、測色結果Ｌ３１ｉ〜Ｌ３４ｉを補間する線ＬＮ１も示している。線ＬＮ１は、直線でもよいし、曲線でもよい。
例えば、階調値Ｃ２のパターンＰＡの測色結果に期待されるターゲット値が明度ＴＬ３２であり、校正部Ｕ４により得られたｉラスターの測色結果が明度Ｌ３２ｉである場合、線ＬＮ１上の対応関係を満たす階調値Ｃ２ｉを階調値Ｃ２の補正値とする。すなわち、補正値Ｃ２ｉは、階調値Ｃ２と一致しない場合、測色結果Ｌ３１ｉ〜Ｌ３４ｉを補間して得られる階調値である。ターゲット値ＴＬ３２は、例えば、基準の記録装置で階調値Ｃ２のパターンＰＡを測色して得られる明度とすることができる。この場合、記録装置ＰＲ１で被印刷物４１０に形成した階調値Ｃ２ｉの印刷画像の明度は、基準の記録装置で被印刷物４１０に形成した階調値Ｃ２の印刷画像の明度と同等になる。同様にして、ｉラスターの階調値Ｃ１，Ｃ３，Ｃ４の補正値を求めることができ、他のラスターの階調値Ｃ１〜Ｃ４の補正値を求めることができ、ＭＹＫの階調値Ｃ１〜Ｃ４の補正値を求めることができる。従って、Ｃについては、図７に示す補正値テーブルＴＡ１のように階調値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４毎に１〜ｎラスターのそれぞれの補正値が生成される。ＭＹＫについても、階調値毎に１〜ｎラスターのそれぞれの補正値が生成される。
尚、明度Ｌの代わりに、Ｒ値とＧ値とＢ値のいずれか一つ、Ｒ値とＧ値とＢ値の平均、ＲＧＢ値から換算される輝度、等を用いて補正値を生成してもよい。
【００６４】
図８は、印刷画像ＩＭ３を形成するための印刷データ（補正前の画像ＩＭ１）を補正値ＤＴ４で補正する例を模式的に示している。インク使用量を表すＣＭＹＫの階調値（例えば０〜２５５の２５６階調）を補正値ＤＴ４で補正する場合、図２に示す色変換部４２で生成されるＣＭＹＫデータであってハーフトーン処理前のＣＭＹＫデータを補正前の画像ＩＭ１として補正を行えばよい。この場合、補正前の画像ＩＭ１は、印刷されたときの搬送方向Ｄ１及び主走査方向Ｄ２へ並べられた画素ＰＸ３にＣＭＹＫの画素値（Ｃ０ｊ，Ｍ０ｊ，Ｙ０ｊ，Ｋ０ｊ）が格納されたデータとなる。ここでの変数ｊは、画像ＩＭ１に含まれる各画素を識別する変数である。
【００６５】
図８に示す補正値ＤＴ４は、Ｃにおいて図３で示した単位ＢＤの中のｉラスターについて、補正前後の階調値の対応関係を示している。ここで、補正前の入力階調値Ｃ１〜Ｃ４に対応する補正値Ｃ１ｉ〜Ｃ４ｉを白丸でプロットしている。また、補正値Ｃ１ｉ〜Ｃ４ｉを補間する線ＬＮ２も示している。線ＬＮ２は、直線でもよいし、曲線でもよい。
例えば、Ｃのｉラスターについて、補正前の画像ＩＭ１の画素値がＣ０ｊである場合、線ＬＮ２上の対応関係を満たす補正値Ｃｊを補正後の画像ＩＭ２の画素値にする。補正値Ｃｊは、補正値Ｃ１ｉ〜Ｃ４ｉのいずれかと一致しない場合、補正値Ｃ１ｉ〜Ｃ４ｉを補間して得られる階調値である。同様にして、ＹＭＫのｉラスターについて、補正前の画像ＩＭ１の画素値Ｍ０ｊ，Ｙ０ｊ，Ｋ０ｊを補正して補正後の画像の画素値Ｍｊ，Ｙｊ，Ｋｊを求めることができる。同様にして、他のラスターの画素値Ｃｊ，Ｍｊ，Ｙｊ，Ｋｊを求めることができる。得られる補正後の画像ＩＭ２は、印刷されたときの搬送方向Ｄ１及び主走査方向Ｄ２へ並べられた画素ＰＸ３にＣＭＹＫの画素値（Ｃｊ，Ｍｊ，Ｙｊ，Ｋｊ）が格納されたデータとなる。ここでの変数ｊは、画像ＩＭ１に含まれる各画素を識別する変数である。
【００６６】
図９は、コントローラー１０（補正部Ｕ４）が行う補正処理の例を示している。この処理は、図２に示す色変換部４２が画素ＰＸ１に画素値（Ｃ０ｊ，Ｍ０ｊ，Ｙ０ｊ，Ｋ０ｊ）を有する画像ＩＭ１を生成したときに開始される。まず、コントローラー１０は、画像ＩＭ１の中から補正対象の画素ｊを選択する（Ｓ２０２）。Ｓ２０４では、補正対象の画素ｊの画素値（Ｃ０ｊ，Ｍ０ｊ，Ｙ０ｊ，Ｋ０ｊ）から補正対象のインク色の画素値を選択する。Ｓ２０６では、選択されたインク色の補正値テーブルＴＡ１を参照して画素ｊの画素値（印刷データ）を補正する。補正対象のインク色がＣである場合、コントローラー１０は、Ｃの補正値テーブルＴＡ１を参照して、画素値Ｃ０ｊに対応する補正値Ｃｊを補正後の画素値として取得する。画素値Ｃ０ｊに対応する補正値Ｃｊが補正値テーブルＴＡ１に格納されている場合には該補正値Ｃｊを補正後の画素値にし、画素値Ｃ０ｊに対応する補正値Ｃｊが補正値テーブルＴＡ１に格納されている場合には画素値Ｃ０ｊに近い入力階調値に対応する補正値を用いて補正値Ｃｊを補間して補正後の画素値にする。
【００６７】
Ｓ２０８では、ＣＭＹＫの全色について画素ｊの画素値を補正したか否かを判断する。補正していないインク色の画素値がある場合、Ｓ２０４〜Ｓ２０８の処理を繰り返す。ＣＭＹＫの全色について画素ｊの画素値を補正した場合、コントローラー１０は、画像ＩＭ１の全画素の画素値（Ｃ０ｊ，Ｍ０ｊ，Ｙ０ｊ，Ｋ０ｊ）を補正したか否かを判断する（Ｓ２１０）。補正していない画素がある場合、Ｓ２０２〜Ｓ２１０の処理を繰り返す。画像ＩＭ１の全画素の画素値を補正した場合、コントローラー１０は、補正処理を終了させる。このように画像ＩＭ１の画素値（Ｃ０ｊ，Ｍ０ｊ，Ｙ０ｊ，Ｋ０ｊ）がＣＭＹＫのそれぞれについて補正されるので、最終的な印刷画像ＩＭ３の色が補正されることになる。
【００６８】
補正後の画像ＩＭ２が得られると、図２に示すハーフトーン処理部４３が画像ＩＭ２の各画素ＰＸ３の階調値に対して所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、ＣＭＹＫそれぞれのハーフトーンデータを生成する。ラスタライズ処理部４４は、ハーフトーンデータの各画素を機構部５０でドットが形成される順番に並べ換えるラスタライズ処理を行い、ＣＭＹＫそれぞれのラスターデータを生成する。駆動信号送信部４５は、ラスターデータに対応した駆動信号ＳＧを生成して記録ヘッド６１の駆動回路６２に出力し、ラスターデータに合わせて駆動素子６３を駆動させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる。これにより、被印刷物４１０上にインク滴６７のドットＤＯＴが形成され、印刷画像ＩＭ３が形成された印刷物４００が得られる。印刷画像ＩＭ３の色は、搬送方向Ｄ１において測色センサーＵ２の測定範囲Ｒ２と比べて狭いラスターＲＡのそれぞれについて、補正されている。
【００６９】
印刷画像ＩＭ３の色を補正するため搬送方向Ｄ１において測色センサーＵ２の測定範囲Ｒ２と比べて狭いラスターＲＡの範囲におけるテストパターンＴＰの測色結果ＤＴ３を求める場合、測色センサーＵ２だけでは測色結果ＤＴ３を取得することができない。本具体例は、エリアセンサーＵ１からの撮像情報ＤＴ１と測色センサーＵ２からの基準測色値ＤＴ２とに基づいてラスターＲＡの範囲における各パターンＴＰの測色結果ＤＴ３が得られ、ラスターＲＡ毎に印刷画像ＩＭ３の色が補正される。従って、本具体例は、印刷画像ＩＭ３のラスターＲＡ毎の色補正が精度良く行われる。特に、スキャナーを使用することができない大判サイズの被印刷物に印刷を行うプリンターに対して印刷画像の画質を向上させる効果も得られ、自動的にキャリブレーションが行われることによりキャリブレーション作業を軽減化させ効率化させる効果も得られる。また、ユーザー自身でキャリブレーションが可能となることによるサービスサポートを軽減化させる効果も得られ、プリンターの経年劣化への対応や記録ヘッド交換時の対応を容易化させる効果も得られる。
【００７０】
（５）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、記録装置ＰＲ１は、図３で示したバンド印刷以外にも、疑似バンド印刷、インターレース印刷、等を行ってもよい。
ホスト装置５００がＲＧＢデータからラスターデータを生成して記録装置ＰＲ１に送信する場合、ホスト装置５００は、校正部Ｕ４を含む補正部Ｕ３、及び、テストパターン印刷部Ｕ６の一部を備えてもよい。このホスト装置５００は、記録装置ＰＲ１から撮像情報ＤＴ１及び基準測色値ＤＴ２を受け取ることにより、撮像情報ＤＴ１と基準測色値ＤＴ２に基づいて測色結果ＤＴ３を取得することができ、補正値ＤＴ４を生成することができ、ラスターＲＡ毎に印刷画像ＩＭ３の色を補正することができる。ホスト装置５００がＲＧＢデータからハーフトーンデータを生成して記録装置ＰＲ１に送信する場合や、ホスト装置５００がＲＧＢデータを色変換してハーフトーン処理前のＣＭＹＫデータを記録装置ＰＲ１に送信する場合も、同様にしてラスターＲＡ毎に印刷画像ＩＭ３の色を補正することができる。
補正対象の印刷データは、色変換後のＣＭＹＫデータ以外にも、色変換前のＲＧＢデータ等でもよい。補正対象の印刷データがＲＧＢデータである場合、ＲＧＢのそれぞれについて補正値を用意してもよい。
【００７１】
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図４の補正値生成処理において、ラスターＲＡ毎の撮像値（Ｒ２ｉ，Ｇ２ｉ，Ｂ２ｉ）を算出するＳ１０８の処理の前に、パターンＰＡの全ラスターＲＡの平均撮像値（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）を算出する処理（Ｓ１１０に相当）を行ってもよい。また、図９において、画素ｊを選択するＳ２０２の処理の前に、インク色を選択するＳ２０４の処理を行ってもよい。
【００７２】
テストパターンＴＰに含まれる各パターンＰＡは、主走査方向Ｄ２において離れて形成されてもよい。
同じインク色のテストパターンは、主走査方向Ｄ２において被印刷物４１０に複数形成されてもよいし、搬送方向Ｄ１において被印刷物４１０に複数形成されてもよい。これらの場合、同じインク色の各テストパターンから得られる測色結果を平均化して補正値を生成してもよい。
尚、記録装置が幅の広い大型のプリンターである場合、主走査方向における被印刷物上の位置によって外光の量が違う可能性がある。この場合、同じインク色のテストパターンＴＰを主走査方向Ｄ２において被印刷物４１０に複数形成し、主走査方向Ｄ２における位置に応じた測色結果ＤＴ３及び補正値ＤＴ４を生成してもよい。これにより、より高精度の測色結果及び測色値を取得することができ、印刷画像に対してより高精度の色補正を行うことができる。
【００７３】
ところで、図１０に示すように、エリアセンサーで得られる撮像情報には、撮像範囲Ｒ１の中の位置による明るさのばらつきが含まれる。図１０の上段には、被印刷物４１０のうちテストパターンＴＰが印刷されていない下地部ＮＰ（図１１参照）を撮像して得られる被印刷物撮像情報ＤＴ５を模式的に示している。被印刷物撮像情報ＤＴ５には、撮像範囲Ｒ１において周縁部が内側部分よりも暗くなっている情報が含まれている。図１０の下段には、被印刷物撮像情報ＤＴ５の明度Ｌの例を図１０の上段に示す一点鎖線の位置で模式的に示している。撮像範囲Ｒ１の中において周縁部の明度が内側部分の明度よりも低いので、エリアセンサーＵ１で得られる撮像情報ＤＴ１には撮像範囲Ｒ１の中の位置による明度のばらつきが含まれることになる。そこで、撮像範囲Ｒ１の中の位置による明度Ｌのばらつきを少なくするように被印刷物撮像情報ＤＴ５に基づいて印刷画像ＩＭ３の色を補正してもよい。
【００７４】
図１１は、エリアセンサーＵ１の撮像範囲Ｒ１内のばらつきも補正する例を模式的に示している。図１２は、エリアセンサーＵ１の撮像範囲Ｒ１内のばらつきも補正する補正値生成処理の例を示している。この処理は、図４で示した補正値生成処理と比べてＳ１２２，Ｓ１２４の処理が付加されている。
【００７５】
本具体例のテストパターン印刷部Ｕ６は、Ｓ１０２において、テストパターンＴＰが印刷されていない下地部ＮＰを残してテストパターンＴＰを印刷する。次に、必要に応じて、記録装置ＰＲ１は、搬送方向Ｄ１においてテストパターンＴＰの撮像及び測色を行う位置まで被印刷物４１０を戻す（Ｓ１０４）。Ｓ１０６において、キャリッジ６０に搭載されているエリアセンサーＵ１は、下地部ＮＰを撮像して下地部ＮＰの撮像情報である被印刷物撮像情報ＤＴ５を取得し、テストパターンＴＰを順次、撮像してテストパターンＴＰの撮像情報ＤＴ１を取得する。また、Ｓ１０６において、キャリッジ６０に搭載されている測色センサーＵ２は、テストパターンＴＰを順次、測色し、基準測色値ＤＴ２を生成する。
被印刷物撮像情報ＤＴ５の各画素ＰＸ１には、例えば、ＲＧＢの撮像値（Ｒ５ｉ，Ｇ５ｉ，Ｂ５ｉ）が格納される。ここでの変数ｉは、被印刷物撮像情報ＤＴ５に含まれる各画素を識別する変数である。被印刷物撮像情報ＤＴ５は、例えば、エリアセンサーＵ１からコントローラー１０へ伝達される。
【００７６】
さらに、コントローラー１０（校正部Ｕ４）は、被印刷物撮像情報ＤＴ５に基づいて、テストパターンＴＰに含まれるパターンＰＡ毎にラスターＲＡ毎の範囲内補正値ＤＴ６を算出する（Ｓ１２２）。例えば、被印刷物撮像情報ＤＴ５の画素ＰＸ１の撮像値（Ｒ５ｉ，Ｇ５ｉ，Ｂ５ｉ）を明度に換算したときに該明度の中で最も高い明度をＬmaxとする。コントローラー１０は、例えば、被印刷物撮像情報ＤＴ５に基づいてパターンＰＡ毎にラスターＲＡ毎の明度（Ｌ５ｉとする）を生成し、明度Ｌmaxに対するラスターＲＡ毎の明度Ｌ５ｉの比Ｌ５ｉ／Ｌmaxを図１１に示す範囲内補正値Ａｉにする。ここでの変数ｉは、テストパターンＴＰに含まれるｎ本のラスターＲＡのそれぞれを識別する変数である。尚、範囲内補正値ＤＴ６は、明度Ｌ５ｉの平均に対する明度Ｌ５ｉの比、明度１００に対する明度Ｌ５ｉの比、等でもよい。
【００７７】
Ｓ１０８では、コントローラー１０は、撮像情報（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）に基づいて、テストパターンＴＰに含まれるパターンＰＡ毎にラスターＲＡ毎の撮像値（Ｒ２ｉ，Ｇ２ｉ，Ｂ２ｉ）を算出する。Ｓ１２４では、ラスターＲＡ毎の撮像値（Ｒ２ｉ，Ｇ２ｉ，Ｂ２ｉ）をラスターＲＡ毎の範囲内補正値Ａｉで修正したラスターＲＡ毎の修正撮像値（Ｒ２ｉ／Ａｉ，Ｇ２ｉ／Ａｉ，Ｂ２ｉ／Ａｉ）を算出する。Ｓ１１０では、パターンＰＡ毎に、修正撮像値（Ｒ２ｉ／Ａｉ，Ｇ２ｉ／Ａｉ，Ｂ２ｉ／Ａｉ）を平均して平均撮像値（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）を算出する。Ｓ１１２では、パターンＰＡ毎に、修正撮像値（Ｒ２ｉ／Ａｉ，Ｇ２ｉ／Ａｉ，Ｂ２ｉ／Ａｉ）を基準測色値（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）で校正するための校正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）を算出する。校正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）は、例えば、修正撮像値（Ｒ２ｉ／Ａｉ，Ｇ２ｉ／Ａｉ，Ｂ２ｉ／Ａｉ）からの平均撮像値（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）から基準測色値（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）を差し引いた値とすることができる。
ΔＲ＝Ｒ２−Ｒ０
ΔＧ＝Ｇ２−Ｇ０
ΔＢ＝Ｂ２−Ｂ０
【００７８】
Ｓ１１４では、ラスターＲＡ毎の修正撮像値（Ｒ２ｉ／Ａｉ，Ｇ２ｉ／Ａｉ，Ｂ２ｉ／Ａｉ）と校正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）とに基づいてラスターＲＡ毎の測色結果（Ｒ３ｉ，Ｇ３ｉ，Ｂ３ｉ）を算出する。
Ｒ３ｉ＝Ｒ２ｉ／Ａｉ−ΔＲ
Ｇ３ｉ＝Ｇ２ｉ／Ａｉ−ΔＧ
Ｂ３ｉ＝Ｂ２ｉ／Ａｉ−ΔＢ
むろん、生成する撮像値ＤＴ１０が明度Ｌ２ｉであり、基準測色値ＤＴ２が明度Ｌ０である場合も、同様にして測色結果Ｌ３ｉを生成することができる。
【００７９】
コントローラー１０（補正部Ｕ３）は、測色結果ＤＴ３に基づいてパターンＰＡ毎にラスターＲＡ毎の補正値ＤＴ４を算出し、記憶して（Ｓ１１６）、補正値生成処理を終了させる。
上記補正値ＤＴ４を用いて図９で示した補正処理を行うと、図８で示した画像ＩＭ１の画素値（Ｃ０ｊ，Ｍ０ｊ，Ｙ０ｊ，Ｋ０ｊ）がＣＭＹＫのそれぞれについて補正され、最終的な印刷画像ＩＭ３の色がラスターＲＡのそれぞれについて補正される。本具体例は、撮像範囲Ｒ１の中の位置による明度Ｌのばらつきが少なくなるように印刷画像ＩＭ３の色が補正されるので、印刷画像に対して狭いラスターＲＡの範囲の色補正をさらに精度良く行うことが可能となる。
尚、撮像された画像が若干歪むという収差の補正を行ってもよい。
【００８０】
ところで、図８で示したバンドＢＤ１〜ＢＤ４のように搬送方向Ｄ１において被印刷物４１０に対するドットＤＯＴの形成が完了する単位ＢＤが長い場合、搬送方向Ｄ１において単位ＢＤの長さＨ１が撮像範囲Ｒ１よりも長くなることが想定される。この場合、少なくとも、被印刷物４１０の搬送位置を互いに異ならせてテストパターンＴＰを撮像して得られた複数の撮像情報ＤＴ１と基準測色値ＤＴ２とに基づいて印刷画像ＩＭ３の色を補正してもよい。
【００８１】
図１３は、テストパターンＴＰを分割して撮像する例を模式的に示している。図１３に示すテストパターンＴＰの搬送方向Ｄ１における長さＨ２は、単位ＢＤの長さＨ１よりも長くなっている。図１３の例において、エリアセンサーＵ１は、ＣのテストパターンＴＰに対して、順に、階調値Ｃ１，Ｃ２のパターンＰＡの上半分以上を含む撮像範囲を撮像して第一撮像情報ＤＴ１１を取得し、階調値Ｃ３，Ｃ４のパターンＰＡの上半分以上を含む撮像範囲を撮像して第一撮像情報ＤＴ１１を取得し、階調値Ｃ１，Ｃ２のパターンＰＡの下半分以上を含む撮像範囲を撮像して第二撮像情報ＤＴ１２を取得し、階調値Ｃ３，Ｃ４のパターンＰＡの下半分以上を含む撮像範囲を撮像して第二撮像情報ＤＴ１２を得ている。そこで、第一撮像情報ＤＴ１１と第二撮像情報ＤＴ１２とを合わせることによりテストパターンＴＰの全ラスターＲＡの撮像情報ＤＴ１が得られ、図４，１２で示した補正値生成処理に従ってパターンＰＡ毎にラスターＲＡ毎の測色結果ＤＴ３及び補正値ＤＴ４を生成することができ、ラスターＲＡ毎に印刷画像ＩＭ３の色を補正することができる。
【００８２】
また、被印刷物４１０の搬送位置を互いに異ならせ撮像範囲Ｒ１を一部重複させてテストパターンＴＰを撮像して得られた第一撮像情報ＤＴ１１及び第二撮像情報ＤＴ１２のうち撮像範囲が重複した情報を平均化してもよい。この平均化には、図１４に示す第一撮像値ＤＴ１１０と第二撮像値ＤＴ１２０の平均化が含まれる。
【００８３】
図１４は、複数の撮像情報（第一撮像情報ＤＴ１１及び第二撮像情報ＤＴ１２）から撮像値ＤＴ１０を取得する例を模式的に示している。図１４の例では、第一撮像情報ＤＴ１１の撮像範囲に１〜ｑラスター（３＜ｑ＜ｎ）が含まれ、第二撮像情報ＤＴ１２の撮像範囲にｐ〜ｎラスター（２＜ｐ＜ｑ）が含まれ、ｐ〜ｑラスターが重複している。校正部Ｕ４は、第一撮像情報ＤＴ１１に基づいて、１〜ｑラスターのそれぞれについて第一撮像値ＤＴ１１０を生成する。図１４には、各ラスターｉの第一撮像値ＤＴ１１０が（Ｒ６ｉ，Ｇ６ｉ，Ｂ６ｉ）であることが示されている。また、校正部Ｕ４は、第二撮像情報ＤＴ１２に基づいて、ｐ〜ｎラスターのそれぞれについて第二撮像値ＤＴ１２０を生成する。図１４には、各ラスターｉの第二撮像値ＤＴ１２０が（Ｒ７ｉ，Ｇ７ｉ，Ｂ７ｉ）であることが示されている。
【００８４】
１〜ｐ−１ラスターについては、第一撮像値ＤＴ１１０にしか値が無いため、第一撮像値ＤＴ１１０の値（Ｒ６ｉ，Ｇ６ｉ，Ｂ６ｉ）をそのまま撮像値ＤＴ１０にすることにする。ｑ＋１〜ｎラスターについては、第二撮像値ＤＴ１２０にしか値が無いため、第二撮像値ＤＴ１２０の値（Ｒ７ｉ，Ｇ７ｉ，Ｂ７ｉ）をそのまま撮像値ＤＴ１０にすることにする。ｐ〜ｑラスターについては、第一撮像値ＤＴ１１０と第二撮像値ＤＴ１２０の両方に値があるため、第一撮像値ＤＴ１１０と第二撮像値ＤＴ１２０を平均して撮像値ＤＴ１０にすることにする。ｐ〜ｑラスターの撮像値ＤＴ１０は、例えば、（（Ｒ６ｉ＋Ｒ７ｉ）／２，（Ｇ６ｉ＋Ｇ７ｉ）／２，（Ｂ６ｉ＋Ｂ７ｉ）／２）とすることができる。
本具体例は、搬送方向Ｄ１においてテストパターンＴＰが長くても単位ＢＤの長さＨ１以上の情報を取得することができるので、印刷画像ＩＭ３に対して狭いラスターＲＡの範囲の色補正をさらに精度良く行うことが可能となる。
【００８５】
尚、印刷制御装置に撮像部と基準測色部と補正部があれば、撮像範囲の中の位置による明るさのばらつきを補正する機能、被印刷物を巻き戻す機能、被印刷物の搬送位置を互いに異ならせてテストパターンを撮像する機能、等が無くても、本発明の基本的な効果が得られる。また、撮像部と基準測色部の少なくとも一方がヘッド搭載部に搭載されていなくても、本発明の基本的な効果が得られる。
さらに、測色装置に撮像部と基準測色部と校正部があれば、撮像範囲の中の位置による明るさのばらつきを補正する機能、テストパターンを戻すように移動させる機能、搬送位置を互いに異ならせてテストパターンを撮像する機能、等が無くても、本発明の基本的な効果が得られる。
【００８６】
（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、テストパターンの狭い範囲の測色を精度良く行うことが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１…印刷制御装置、１０…コントローラー、５０…機構部、５１…キャリッジモーター、５３…紙送り機構（搬送部）、６０…キャリッジ（ヘッド搭載部）、６１…記録ヘッド、４００…印刷物、４０５…テストパターン印刷物、４１０…被印刷物、ＢＤ…単位、ＢＤ１〜ＢＤ４…バンド、Ｄ１…搬送方向、Ｄ１ａ…搬送した方向、Ｄ１ｂ…反対方向、Ｄ２…主走査方向（相対移動方向）、Ｄ３…並び方向、ＤＯＴ…ドット、ＤＴ１…撮像情報、ＤＴ２…基準測色値、ＤＴ３…測色結果、ＤＴ４…補正値、ＤＴ５…被印刷物撮像情報、ＤＴ６…範囲内補正値、ＤＴ１０，ＤＴ１１０，ＤＴ１２０…ラスター毎の撮像値、ＤＴ１１，ＤＴ１２…撮像情報、ＩＭ１…補正前の画像、ＩＭ２…補正後の画像、ＩＭ３…印刷画像、ＮＰ…下地部、ＰＡ…パターン、ＰＲ１…記録装置、ＰＸ１，ＰＸ２，ＰＸ３…画素、Ｒ１…撮像範囲、Ｒ２…測定範囲、ＲＡ…ラスター、ＳＹ１…記録システム、ＴＡ１…補正値テーブル、ＴＰ…テストパターン、Ｕ１…エリアセンサー（撮像部）、Ｕ２…測色センサー（基準測色部）、Ｕ３…補正部、Ｕ４…校正部、Ｕ５…駆動部、Ｕ６…テストパターン印刷部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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