(57)【要約】【課題】インプットシャフトおよびアウトプットシャフトがハウジングによって支持された構成において、第１ヨークと第２ヨークとの回転方向の位置合わせを簡素化することができる電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】電動パワーステアリング装置１では、インプットシャフト１６およびアウトプットシャフト１７は、モータハウジング２１に連結され減速機２２を収容するギヤハウジング２３によって、回転可能に支持されている。トルクリミッター８０は、インプットシャフト１６の下流側端部１６ｂおよびアウトプットシャフト１７の上流側端部１７ａにそれぞれ設けられた二面幅形成部によってトーションバー１８の捩れを制限する。表示部Ａは、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａに設けられ、第１ヨーク４０の基準位置に対するインプットシャフト１６の回転方向Ｒの位置合わせ位置を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部材からの操舵トルクが伝達され、前記操舵トルクの伝達方向の上流側端部および下流側端部を有し、前記上流側端部に雄セレーションが形成されたインプットシャフトと、
前記インプットシャフトよりも前記伝達方向の下流側に配置され、前記伝達方向の上流側端部および下流側端部を有するアウトプットシャフトと、
前記インプットシャフトと前記アウトプットシャフトとを連結するトーションバーと、
前記インプットシャフトの前記下流側端部および前記アウトプットシャフトの前記上流側端部にそれぞれ設けられた二面幅形成部によって前記トーションバーの捩れを制限するトルクリミッターと、
車体に固定され、電動モータのモータハウジングに連結され、前記電動モータの回転出力を前記アウトプットシャフトに伝達する減速機を収容し、前記インプットシャフトおよび前記アウトプットシャフトを回転可能に支持するハウジングと、
内周に前記雄セレーションと嵌合する雌セレーションが形成されて前記インプットシャフトの前記上流側端部に外嵌された筒状部を含む第１ヨークと、
前記アウトプットシャフトの前記下流側端部に連結された第２ヨークと、
前記インプットシャフトの前記上流側端部に設けられ、前記第１ヨークの基準位置に対する前記インプットシャフトの回転方向の位置合わせ位置を表示する表示部と、を備える、電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
操舵部材からの操舵トルクが伝達され、前記操舵トルクの伝達方向の上流側端部および下流側端部を有するインプットシャフトと、
前記インプットシャフトよりも前記伝達方向の下流側に配置され、前記伝達方向の上流側端部および下流側端部を有し、前記下流側端部に雄セレーションが形成されアウトプットシャフトと、
前記インプットシャフトと前記アウトプットシャフトとを連結するトーションバーと、
前記インプットシャフトの前記下流側端部および前記アウトプットシャフトの前記上流側端部に設けられた二面幅形成部によって前記トーションバーの捩れを制限するトルクリミッターと、
車体に固定され、電動モータのモータハウジングに連結され、前記電動モータの回転出力を前記アウトプットシャフトに伝達する減速機を収容し、前記インプットシャフトおよび前記アウトプットシャフトを回転可能に支持するハウジングと、
前記インプットシャフトの前記上流側端部に連結された第１ヨークと、
内周に前記雄セレーションと嵌合する雌セレーションが形成されて前記アウトプットシャフトの前記下流側端部に外嵌された筒状部を含む第２ヨークと、
前記アウトプットシャフトの前記下流側端部に設けられ、前記第２ヨークの基準位置に対する前記アウトプットシャフトの回転方向の位置合わせ位置を表示する表示部と、を備える、電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記表示部は、前記雄セレーションの他の歯の歯幅よりも広い歯幅を有する幅広歯を含む、電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１または２において、前記表示部は、前記雄セレーションの歯が形成されていない欠歯領域を含む、電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１の電動パワーステアリングシステムの電動パワーアシスト装置では、インプットシャフトおよびアウトプットシャフトが、電動モータが固定されたアシストケースから突出している。電動パワーアシスト装置のインプットシャフトの上端部は、自在継手を介して中間連結軸の下端部に連結されている。また、電動パワーアシスト装置のアウトプットシャフトは、別の自在継手を介してラックアンドピニオン機構のインプットシャフトに連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００８／０３１４６７８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動パワーステアリング装置を組み立てる際、インプットシャフトの一端に連結された自在継手のヨーク（第１ヨークとする）と、アウトプットシャフトの他端に連結された自在継手のヨーク（第２ヨークとする）とを回転方向に位置合わせしなければならない。例えば、アウトプットシャフトと第２ヨークとを連結した後にインプットシャフトと第１ヨークとを連結する場合を想定する。この場合、インプットシャフトと第１ヨークとを連結する際、インプットシャフトは、アウトプットシャフトを介して自在継手によって他端を拘束されており、電動モータや減速機といった大きな部材が固定されたアシストケース（ハウジング）に支持されている。したがって、インプットシャフトと第１ヨークとの回転方向の位置合わせ、ひいては第１ヨークと第２ヨークとの回転方向の位置合わせが煩雑になる虞がある。
【０００５】
この発明は、インプットシャフトおよびアウトプットシャフトがハウジングによって支持された構成において、第１ヨークと第２ヨークとの回転方向の位置合わせを簡素化することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、操舵部材（２）からの操舵トルク（Ｓ）が伝達され、前記操舵トルクの伝達方向（Ｔ）の上流側端部（１６ａ）および下流側端部（１６ｂ）を有し、前記上流側端部に雄セレーション（３０）が形成されたインプットシャフト（１６）と、前記インプットシャフトよりも前記伝達方向の下流側（Ｔ２）に配置され、前記伝達方向の上流側端部（１７ａ）および下流側端部（１７ｂ）を有するアウトプットシャフト（１７）と、前記インプットシャフトと前記アウトプットシャフトとを連結するトーションバー（１８）と、前記インプットシャフトの前記下流側端部および前記アウトプットシャフトの前記上流側端部にそれぞれ設けられた二面幅形成部（３７，５８）によって前記トーションバーの捩れを制限するトルクリミッター（８０）と、車体（２５）に固定され、電動モータ（２０）のモータハウジング（２１）に連結され、前記電動モータの回転出力を前記アウトプットシャフトに伝達する減速機（２２）を収容し、前記インプットシャフトおよび前記アウトプットシャフトを回転可能に支持するハウジング（２３）と、内周に前記雄セレーションと嵌合する雌セレーション（４４）が形成されて前記インプットシャフトの前記上流側端部に外嵌された筒状部（４１）を含む第１ヨーク（４０）と、前記アウトプットシャフトの前記下流側端部に連結された第２ヨーク（６０）と、前記インプットシャフトの前記上流側端部に設けられ、前記第１ヨークの基準位置に対する前記インプットシャフトの回転方向（Ｒ）の位置合わせ位置を表示する表示部（Ａ；ＡＰ；ＡＱ）と、を備える、電動パワーステアリング装置（１）である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、操舵部材（２）からの操舵トルク（Ｓ）が伝達され、前記操舵トルクの伝達方向（Ｔ）の上流側端部（１６ａ）および下流側端部（１６ｂ）を有するインプットシャフト（１６）と、前記インプットシャフトよりも前記伝達方向の下流側（Ｔ２）に配置され、前記伝達方向の上流側端部（１７ａ）および下流側端部（１７ｂ）を有し、前記下流側端部に雄セレーション（５０）が形成されたアウトプットシャフト（１７）と、前記インプットシャフトと前記アウトプットシャフトとを連結するトーションバー（１８）と、前記インプットシャフトの前記下流側端部および前記アウトプットシャフトの前記上流側端部に設けられた二面幅形成部（３７，５８）によって前記トーションバーの捩れを制限するトルクリミッター（８０）と、車体（２５）に固定され、電動モータ（２０）のモータハウジング（２１）に連結され、前記電動モータの回転出力を前記アウトプットシャフトに伝達する減速機（２２）を収容し、前記インプットシャフトおよび前記アウトプットシャフトを回転可能に支持するハウジング（２３）と、前記インプットシャフトの前記上流側端部に連結された第１ヨーク（４０）と、内周に前記雄セレーションと嵌合する雌セレーション（６４）が形成されて前記アウトプットシャフトの前記下流側端部に外嵌された筒状部（６１）を含む第２ヨーク（６０）と、前記アウトプットシャフトの前記下流側端部に設けられ、前記第２ヨークの基準位置に対する前記アウトプットシャフトの回転方向（Ｒ）の位置合わせ位置を表示する表示部（Ａ，ＡＰ，ＡＱ）と、を備える、電動パワーステアリング装置（１）である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２において、前記表示部は、前記雄セレーションの他の歯（３０ａ，５０ａ）の歯幅（Ｗ１）よりも広い歯幅（Ｗ２）を有する幅広歯（３９）を含む、電動パワーステアリング装置である。
請求項４記載の発明は、請求項１または２において、前記表示部は、前記雄セレーションの歯が形成されていない欠歯領域（３６）を含む、電動パワーステアリング装置である。
【０００９】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、組立時において、第２ヨークに連結されたアウトプットシャフトとインプットシャフトとが、ハウジングに取り付けられて二面幅形成部を介して回転方向に位置合わせされた状態で、且つ、前記ハウジングが、減速機を収容しモータハウジングに連結された状態で、前記インプットシャフトが、第１ヨークの筒状部に挿入嵌合される。このとき、インプットシャフトの表示部を、第１ヨークの基準位置に対して位置合わせすることにより、容易に、インプットシャフトと第１ヨークとを回転方向に位置合わせすることができる。したがって、第１ヨークと第２ヨークとの回転方向の位置合わせを簡素化することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、組立時において、第１ヨークに連結されたインプットシャフトとアウトプットシャフトとが、ハウジングに取り付けられて二面幅形成部を介して回転方向に位置合わせされた状態で、且つ、前記ハウジングが、減速機を収容しモータハウジングに連結された状態で、前記アウトプットシャフトが、第２ヨークの筒状部に挿入嵌合される。このとき、アウトプットシャフトの表示部を、第２ヨークの基準位置に対して位置合わせすることにより、容易に、アウトプットシャフトと第２ヨークとを回転方向に位置合わせすることができる。したがって、第１ヨークと第２ヨークとの回転方向の位置合わせを簡素化することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、雄セレーションの他の歯の歯幅よりも広い歯幅を有する幅広歯によって、第１ヨークと第２ヨークとの回転方向の位置合わせを簡素化することができる。
請求項４記載の発明によれば、雄セレーションの歯が形成されていない欠歯領域によって、第１ヨークと第２ヨークとの回転方向の位置合わせを簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略正面図である。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置の要部の部分断面図である。
【図３】インプットシャフトおよびアウトプットシャフトの側面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面を概略的に示した図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿った断面を概略的に示した図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面を概略的に示した図である。
【図７】電動パワーステアリング装置の組み立て工程を順次に示した概略図である。
【図８】第２実施形態の表示部を概略的に示した図である。
【図９】第３実施形態の表示部を概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略正面図である。図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置１の要部の部分断面図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵機構６および転舵機構４を含み、運転者のステアリングホイール２（操舵部材）の操舵（ステアリング操作）に基づき、転舵輪３を転舵させる。操舵機構６は、運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構５を備えている。
【００１５】
操舵機構６は、ステアリングシャフト７、第１自在継手８、第１インターミディエイトシャフト９、第２自在継手１０、第２インターミディエイトシャフト１１、第３自在継手１２およびピニオンシャフト１３を有している。ステアリングシャフト７の一端が、ステアリングホイール２に連結されている。第１インターミディエイトシャフト９は、第１自在継手８を介してステアリングシャフト７に連結されている。第１インターミディエイトシャフト９は、第２自在継手１０を介して第２インターミディエイトシャフト１１に連結されている。第２インターミディエイトシャフト１１は、第３自在継手１２を介して、ピニオン１３ａを有するピニオンシャフト１３に連結されている。
【００１６】
転舵機構４は、ラックシャフト１４および一対のタイロッド１５を有している。ラックシャフト１４は、ピニオン１３ａに噛み合わされたラック１４ａを有している。各タイロッド１５は、一端がラックシャフト１４の対応する端部に連結されて、他端が対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪３に連結されている。
運転者のステアリングホイール２の操作に応じて、ステアリングホイール２が回転すると、ステアリングシャフト７が、その中心軸線回りの回転方向Ｒに回転する。これにより、操舵トルクＳがステアリングホイール２からステアリングシャフト７に伝達される。操舵トルクＳは、ステアリングシャフト７、第１インターミディエイトシャフト９および第２インターミディエイトシャフト１１を介して、ピニオンシャフト１３に伝達され、ピニオンシャフト１３が回転する。ピニオンシャフト１３の回転は、転舵機構４により、ラックシャフト１４の軸方向の運動に変換される。ラックシャフト１４の軸方向の運動により、転舵輪３の転舵角が変化する。
【００１７】
以下では、操舵トルクＳの伝達方向Ｔにおけるステアリングホイール２側を上流側Ｔ１ということにし、伝達方向Ｔにおけるステアリングホイール２側とは反対側を下流側Ｔ２ということにする。
第２インターミディエイトシャフト１１は、ステアリングホイール２からの操舵トルクＳが伝達されるインプットシャフト１６と、インプットシャフト１６の下流側Ｔ２に配置されたアウトプットシャフト１７とを含む。
【００１８】
また、第２インターミディエイトシャフト１１は、インプットシャフト１６とアウトプットシャフト１７とを連結するトーションバー１８をさらに含む。伝達方向Ｔに関して、トーションバー１８の上流側端部は、ピン１８ａを介してインプットシャフト１６に連結されており、トーションバー１８の下流側端部は、ピン１８ｂを介してアウトプットシャフト１７に連結されている（図２参照）。トーションバー１８は、インプットシャフト１６とアウトプットシャフト１７とが回転方向Ｒに相対回転することによって捩れる。
【００１９】
アシスト機構５は、トルクセンサ２６と、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)２７と、操舵補助用の電動モータ２０とを含む。電動モータ２０は、モータハウジング２１と、モータハウジング２１によって回転可能に支持された出力軸としての回転軸とを含む。
また、アシスト機構５は、電動モータ２０の回転出力をアウトプットシャフト１７に伝達する減速機２２と、電動モータ２０のモータハウジング２１に連結され、減速機２２を収容したギヤハウジング２３（ハウジング）とをさらに含む。
【００２０】
減速機２２は、ウォーム２８と、ウォーム２８と噛み合うウォームホイール２９とを含む。ウォーム２８は、電動モータ２０の回転軸（図示せず）と、継手を介して同軸状に連結されている。ウォームホイール２９は、アウトプットシャフト１７に一体回転可能に連結されている。ギヤハウジング２３は、ブラケット２４を介して車体２５に固定されている。
【００２１】
運転者の操舵に伴ってステアリングホイール２が回転すると、トルクセンサ２６は、インプットシャフト１６とアウトプットシャフト１７との間の捩れ量を検出する。ＥＣＵ２７は、トルクセンサ２６により検出された捩れ量から得られるトルク検出信号や、車速センサ１９によって検出された車速検出信号等に基づいてアシストトルクを決定する。電動モータ２０は、ＥＣＵ２７により駆動制御される。このようにステアリングホイール２の操舵に基づいて駆動された電動モータ２０は、ウォーム２８に回転出力を伝達してウォーム２８を回転させる。すると、ウォーム２８と噛み合ったウォームホイール２９がウォーム２８よりも低速で回転し、ウォームホイール２９およびアウトプットシャフト１７が一体回転する。これにより、運転者によるステアリングホイール２のステアリング操作が補助される。
【００２２】
図２を参照して、インプットシャフト１６は、軸受３２を介して、ギヤハウジング２３によって回転可能に支持されている。アウトプットシャフト１７は、軸受５２，５３を介して、ギヤハウジング２３によって回転可能に支持されている。
図３は、インプットシャフト１６およびアウトプットシャフト１７の側面図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面を概略的に示した図である。図４では、説明の便宜上、インプットシャフト１６、アウトプットシャフト１７およびトーションバー１８のみを図示している。
【００２３】
図２および図３を参照して、インプットシャフト１６は、伝達方向Ｔの上流側端部１６ａおよび下流側端部１６ｂを有する。インプットシャフト１６の上流側端部１６ａの外周には、複数の歯３０ａから構成される第１雄セレーション３０（雄セレーション）が形成されている。上流側端部１６ａの外周には、第１雄セレーション３０を横切る周溝３０ｂが形成されている。上流側端部１６ａは、第２自在継手１０のヨーク（以下では、第１ヨーク４０とする）に連結されている。
【００２４】
図４を参照して、インプットシャフト１６の下流側端部１６ｂの外周面には、互いに対向する一対の第１平坦面３１が設けられている。一対の第１平坦面３１は、互いの間に二面幅を形成する二面幅形成部３７を構成している。
図２および図３を参照して、アウトプットシャフト１７は、伝達方向Ｔの上流側端部１７ａおよび下流側端部１７ｂを有する。アウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂの外周面には、複数の歯５０ａから構成される第２雄セレーション５０（雄セレーション）が形成されている。アウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂの外周には、第２雄セレーション５０を横切る周溝５０ｂが形成されている。下流側端部１７ｂは、第３自在継手１２のヨーク（以下では、第２ヨーク６０とする）に連結されている。
【００２５】
図４を参照して、アウトプットシャフト１７の上流側端部１７ａは、筒状に形成されている。上流側端部１７ａの内周面には、互いに対向する一対の第２平坦面５１が設けられている。一対の第２平坦面５１は、互いの間に二面幅を形成する二面幅形成部５８を構成している。
インプットシャフト１６の下流側端部１６ｂは、アウトプットシャフト１７の上流側端部１７ａに挿通されている（図２参照）。この状態で、インプットシャフト１６の一対の第１平坦面３１のそれぞれがアウトプットシャフト１７の対応する第２平坦面５１と対向している。これにより、インプットシャフト１６とアウトプットシャフト１７とは、回転方向Ｒにほぼ位置決めされる。インプットシャフト１６は、インプットシャフト１６をアウトプットシャフト１７に対して回転方向Ｒに関して１８０°回転させた状態でも挿入することができる。
【００２６】
インプットシャフト１６とアウトプットシャフト１７とが回転方向Ｒに相対回転する際、インプットシャフト１６の下流側端部１６ｂに設けられた二面幅形成部３７およびアウトプットシャフト１７の上流側端部１７ａに設けられた二面幅形成部５８では、一対の第１平坦面３１のそれぞれと対応する第２平坦面５１が当接する。このように、二面幅形成部３７および二面幅形成部５８は、トーションバー１８の捩れを制限するトルクリミッター８０として機能する。
【００２７】
次に、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａと第１ヨーク４０とが連結される部分の構造について詳細に説明する。
図２のＶ−Ｖ線に沿った断面を概略的に示した図５を参照して、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａの外周には、第１雄セレーション３０の歯３０ａが形成されている周方向Ｃの領域である歯形成領域３５と、第１雄セレーション３０の歯３０ａが形成されていない周方向Ｃの領域である欠歯領域３６とが設けられている。
【００２８】
第１ヨーク４０は、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａに外嵌された筒状部４１と、筒状部４１から延設され筒状部４１を介して上流側端部１６ａを締め付けるための一対の締付板４２とを単一の部材で一体に備える。
筒状部４１は、一対の締付板４２の間で筒状部４１の軸方向に沿って延びるスリット４３を形成している。筒状部４１の内周には、複数の歯４４ａから構成され、第１雄セレーション３０とセレーション嵌合する第１雌セレーション４４（雌セレーション）が形成されている。
【００２９】
スリット４３の位置を第１ヨーク４０の回転方向Ｒの基準位置として、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａは、欠歯領域３６を前記基準位置に位置合わせした状態で第１ヨーク４０の筒状部４１に挿通される。
その際、欠歯領域３６は、第１ヨーク４０の基準位置（スリット４３の位置）に対するインプットシャフト１６の上流側端部１６ａの回転方向Ｒの位置合わせ位置を表示する表示部Ａとして機能する。また、スリット４３は、前記基準位置を表示する基準位置表示部として機能する。
【００３０】
各締付板４２に設けられたボルト挿通孔４２ａには、締付ボルト４５が挿通されている。締付ボルト４５は、スリット４３を横切りつつ、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａの周溝３０ｂに嵌められている。締付ボルト４５によって、筒状部４１からの上流側端部１６ａの抜け止めが達成されている。締付ボルト４５の先端部４５ａに係合されたナット４６と締付ボルト４５の頭部４５ｂとの間で、一対の締付板４２が締め付けられ、これにより、上流側端部１６ａが筒状部４１内で締め付けられる。その結果、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａと第１ヨーク４０とが連結される。
【００３１】
次に、アウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂと第２ヨーク６０とが連結された部分の構造について詳細に説明する。
図２のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面を概略的に示した図６を参照して、第２ヨーク６０は、アウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂに外嵌された筒状部６１と、筒状部６１を介して下流側端部１７ｂを締め付けるための一対の締付板６２とを単一の部材で一体に備える。筒状部６１は、一対の締付板６２の間で筒状部６１の軸方向に沿って延びるスリット６３を形成している。筒状部６１の内周には、複数の歯６４ａから構成され、アウトプットシャフト１７の第２雄セレーション５０と嵌合する第２雌セレーション６４（雌セレーション）が形成されている。
【００３２】
各締付板６２に設けられたボルト挿通孔６２ａには、締付ボルト６５が挿通されている。締付ボルト６５は、スリット６３を横切りつつ、アウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂの周溝５０ｂに嵌められている。締付ボルト６５によって、筒状部６１からの下流側端部１７ｂの抜け止めが達成されている。締付ボルト６５の先端部６５ａに係合されたナット６６と締付ボルト６５の頭部６５ｂとの間で、一対の締付板６２が締め付けられ、これにより、アウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂが筒状部６１内で締め付けられる。一対の締付板６２は、締付ボルト６５によって締め付けられ、これにより、アウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂが筒状部６１内で締め付けられる。その結果、アウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂと第２ヨーク６０とが連結される。
【００３３】
図７は、電動パワーステアリング装置１の組み立て工程を順次に示した概略図である。以下では、特に、インプットシャフト１６およびアウトプットシャフト１７を第２自在継手１０と第３自在継手１２との間に組み付ける工程について説明する。
まず、インプットシャフト１６、アウトプットシャフト１７およびトーションバー１８の連結体に、ギヤハウジング２３を取り付ける。
【００３４】
次に、図７（ａ）に示すように、アウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂを第３自在継手１２の第２ヨーク６０に連結する。そして、図７（ｂ）に示すように、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａを第２自在継手１０の第１ヨーク４０に連結することによって、図７（ｃ）に示すように、インプットシャフト１６およびアウトプットシャフト１７の第２自在継手１０および第３自在継手１２への組み付けが完了する。
【００３５】
第１実施形態によれば、図７（ｂ）に示すように、組立時において、第２ヨーク６０に連結されたアウトプットシャフト１７とインプットシャフト１６とが、ギヤハウジング２３に取り付けられて二面幅形成部３７，５８を介して回転方向Ｒに位置合わせされた状態で（図４参照）、且つ、ギヤハウジング２３が、減速機２２を収容しモータハウジング２１に連結された状態で（図１参照）、インプットシャフト１６が、第１ヨーク４０の筒状部４１に挿入嵌合される。このとき、インプットシャフト１６の表示部としての欠歯領域３６を、第１ヨーク４０の基準位置（スリット４３の位置）に対して位置合わせすることにより、容易に、インプットシャフト１６と第１ヨーク４０とを回転方向Ｒに位置合わせすることができる。したがって、第１ヨーク４０と第２ヨーク６０との回転方向Ｒの位置合わせを簡素化することができる。
【００３６】
また、インプットシャフト１６と第１ヨーク４０とを位置合わせするために用いられる図示しない治具の大型化を避けることができる。
また、スリット４３の位置が、第１ヨーク４０の基準位置に設定されている。換言すると、スリット４３が基準位置表示部としての機能を果たす。このため、第１ヨーク４０は、基準位置を表示するために別途インクの塗布や刻印等の加工を施す必要がない。
【００３７】
また、第１実施形態において、欠歯領域３６と嵌り合い第１雌セレーション４４の他の歯４４ａの歯幅Ｗ１よりも広い歯幅を有する幅広歯（図示しない）が第１ヨーク４０の筒状部４１の内周に設けられていてもよく、当該幅広歯の位置が基準位置に設定されていてもよい。
＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態の表示部ＡＰを概略的に示した図である。図８において、上記に説明した部材と同様の部材には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する（後述する図９において同じ）。
【００３８】
図８を参照して、第２実施形態の表示部ＡＰが、図５の第１実施形態の表示部Ａと主に異なるのは、表示部ＡＰが、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａに設けられた幅広歯３９である点である。幅広歯３９は、第１雄セレーション３０の他の歯３０ａの歯幅Ｗ１よりも広い歯幅Ｗ２を有する。幅広歯３９は、隣接する歯３０ａの間の歯溝を埋めることにより形成されている。なお、回転方向Ｒに関して幅広歯３９をスリット４３に合わせた状態でなければ、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａは、第１ヨーク４０の筒状部４１に挿通されることができない。すなわち、表示部ＡＰによって、第１ヨーク４０に対するインプットシャフト１６の誤挿入が防止される。
【００３９】
第１ヨーク４０の基準位置（スリット４３の位置）に対するインプットシャフト１６の上流側端部１６ａの回転方向Ｒの位置合わせ位置を表示する表示部ＡＰによって、容易に、第１ヨーク４０とインプットシャフト１６とを回転方向Ｒに位置合わせすることができる。
したがって、第２実施形態によれば、第１ヨーク４０と第２ヨーク６０との回転方向Ｒの位置合わせを簡素化することができる。
【００４０】
また、第２実施形態において、第１ヨーク４０に第１雌セレーション４４の歯４４ａが形成されていない欠歯領域（図示しない）が設けられていてもよく、当該欠歯領域が基準位置を表示していてもよい。
＜第３実施形態＞
図９は、第３実施形態の表示部ＡＱを概略的に示した図である。
【００４１】
図９を参照して、第３実施形態の表示部ＡＱが、図５の第１実施形態の表示部Ａと主に異なるのは、表示部ＡＱが、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａの外周面に設けられた第１マーキング７１である点である。第１マーキング７１は、例えば、上流側Ｔ１に頂点を向けた三角形状のマーキングである。
第３実施形態では、第１ヨーク４０の筒状部４１の外周面に基準位置を表示する第２マーキング７２が設けられている。第２マーキング７２は、例えば、下流側Ｔ２に頂点を向けた三角形状のマーキングである。
【００４２】
第３実施形態では、位置合わせ位置を表示する第１マーキング７１の三角形の頂点を、基準位置を表示する第２マーキング７２の三角形の頂点に位置合わせすることで、容易に、第１ヨーク４０とインプットシャフト１６とを回転方向Ｒに位置合わせすることができる。したがって、インプットシャフト１６に連結された第１ヨーク４０とアウトプットシャフト１７に連結された第２ヨーク６０との回転方向Ｒの位置合わせを簡素化することができる。
【００４３】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、第１実施形態、第２実施形態または第３実施形態の表示部Ａ，ＡＰ，ＡＱの構成は、アウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂにも適用することができる。
表示部Ａをアウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂに適用した場合、第２ヨーク６０のスリット６３、または第２ヨーク６０の筒状部６１の第２雌セレーション６４の他の歯６４ａの歯幅Ｗ１よりも広い歯幅を有する幅広歯（図示しない）の位置が基準位置として設定される。
【００４４】
表示部ＡＰをアウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂに適用した場合、第２ヨーク６０のスリット６３、または第２ヨーク６０の第２雌セレーション６４の歯６４ａが形成されていない欠歯領域（図示しない）の位置が基準位置として設定される。
表示部Ａ，ＡＰ，ＡＱのいずれかをアウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂに適用した場合、インプットシャフト１６およびアウトプットシャフト１７を第２自在継手１０と第３自在継手１２との間に組み付ける工程において、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａと第１ヨーク４０とを連結した後に、第２ヨーク６０に対するアウトプットシャフト１７の回転方向Ｒの位置合わせをする。
【００４５】
アウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂには、第２ヨーク６０の基準位置に対する回転方向Ｒの位置合わせ位置を表示する表示部Ａ，ＡＰ，ＡＱが設けられているので、容易に、第２ヨーク６０とアウトプットシャフト１７とを回転方向Ｒに位置合わせすることができる。したがって、第１ヨーク４０と第２ヨーク６０との回転方向Ｒの位置合わせを簡素化することができる。
【００４６】
また、表示部Ａ，ＡＰ，ＡＱのいずれかが、インプットシャフト１６に設けられている場合、アウトプットシャフト１７の下流側端部１７ｂと第２ヨーク６０とは、溶接等によって固定されていてもよい。また、表示部Ａ，ＡＰ，ＡＱのいずれかが、アウトプットシャフト１７に設けられている場合、インプットシャフト１６の上流側端部１６ａと第１ヨーク４０とは、溶接等によって固定されていてもよい。
【００４７】
また、表示部Ａ，ＡＰ，ＡＱのいずれかが、インプットシャフト１６に設けられている場合であっても、表示部Ａ，ＡＰ，ＡＱのいずれかが、アウトプットシャフト１７に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール（操舵部材）、１６…インプットシャフト、１６ａ…上流側端部、１６ｂ…下流側端部、１７…アウトプットシャフト、１７ａ…上流側端部、１７ｂ…下流側端部、１８…トーションバー、２０…電動モータ、２１…モータハウジング、２２…減速機、２３…ギヤハウジング（ハウジング）、２５…車体、３０…第１雄セレーション（雄セレーション）、３０ａ…歯、３６…欠歯領域、３７…二面幅形成部、３９…幅広歯、４０…第１ヨーク、４１…筒状部、４４…第１雌セレーション（雌セレーション）、５０…第２雄セレーション（雄セレーション）、５０ａ…歯、５８…二面幅形成部、６０…第２ヨーク、６１…筒状部、６４…第２雌セレーション（雌セレーション）、８０…トルクリミッター、Ａ；ＡＰ；ＡＱ…表示部、Ｒ…回転方向、Ｓ…操舵トルク、Ｔ…伝達方向、Ｔ２…下流側、Ｗ１…歯幅、Ｗ２…歯幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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