(57)【要約】【課題】液体を吐出する吐出部を有し往復移動方向に移動可能なキャリッジが傾いた状態で液体が吐出されることを抑制する。【解決手段】媒体に液体を吐出する吐出部７を有し、往復移動方向Ｂに移動可能な、キャリッジ６を備え、キャリッジ６は、液体の吐出方向Ｃにおける距離を測定するセンサー５を複数有し、液体の吐出方向Ｃに該キャリッジ６を移動する際の基準軸２０を複数有することを特徴とする液体吐出装置１。このような構成の液体吐出装置１とすることで、液体を吐出する吐出部７を有し往復移動方向Ｂに移動可能なキャリッジ６が傾いた状態で液体が吐出されることを抑制することが可能になる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体を吐出する吐出部を有し、往復移動方向に移動可能な、キャリッジを備え、
前記キャリッジは、
前記液体の吐出方向における距離を測定するセンサーを複数有し、
前記液体の吐出方向に該キャリッジを移動する際の基準軸を複数有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記キャリッジにおける前記センサーと前記基準軸は、同数であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記キャリッジの往復移動及び前記キャリッジの前記基準軸に沿う移動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記キャリッジの往復移動の際に、複数の前記センサーによる前記媒体までの距離の検出結果が入力され、該検出結果に基づいて複数の前記基準軸において前記液体の吐出方向に該キャリッジの位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記キャリッジの往復移動の際に、複数の前記センサーの少なくとも１つから閾値以上又は閾値以下の前記媒体までの距離の検出結果が入力されると、前記キャリッジの往復移動を停止するよう制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の液体吐出装置において、
前記センサーの少なくとも１つは、前記往復移動方向のうちの液体吐出時における移動方向において前記吐出部よりも前側に設けられ、
前記制御部は、前記キャリッジの往復移動の際に、前記前側の前記センサーを基準センサーとし、該基準センサーの検出結果に基づいて複数の前記基準軸において前記液体の吐出方向に該キャリッジの位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記往復移動方向のうちの両方向において前記液体を吐出可能であり、
前記センサーは、前記吐出部に対して前記往復移動方向のうちの往路方向側及び復路方向側の両方向の前側に設けられ、
前記制御部は、前記キャリッジの往復移動の際における往路方向の移動及び復路方向の移動で、前記基準センサーを切り替えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の液体吐出装置において、
前記基準軸は、前記吐出部に対して前記往復移動方向のうちの往路方向側及び復路方向側の両方向の前側に設けられ、
前記制御部は、前記キャリッジの往復移動により前記前側の前記センサーが前記媒体までの距離を検出可能な位置に到達したことに伴って、前記両方向の前側の前記基準軸において前記液体の吐出方向に該キャリッジの位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記センサーからの距離を測定するための基準となる基準部を備え、
前記センサーは、前記液体の吐出方向における前記基準部までの距離を測定可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記往復移動方向に延設されるスライドレールを備え、
前記キャリッジは、前記スライドレールに沿って往復移動可能であり、
前記基準部は、前記スライドレールであることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体に液体を吐出する吐出部を有する液体吐出装置が開示されている。このような液体吐出装置においては、吐出部から媒体までの距離（間隔）が適正な距離からずれると液体の吐出精度が低下することがある。このため、例えば、特許文献１及び２で開示されるように、吐出部から媒体までの距離を調整可能な液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５９１１６号公報
【特許文献２】特開２００１−３０５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、生産性を向上させる（単位時間当たりの媒体への液体の塗布面積を広くする）ために、吐出領域の広い、大型の吐出部を備える液体吐出装置が使用されている。往復移動方向に移動可能なキャリッジに吐出部を有する液体吐出装置においても、大型のキャリッジを備える液体吐出装置が使用されている。  
しかしながら、大型のキャリッジを備える液体吐出装置においては、キャリッジが傾くことで、吐出部の一部において吐出部から媒体までの適正距離からのずれが大きくなり、液体の吐出精度が低下しやすい傾向にあった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、液体を吐出する吐出部を有し往復移動方向に移動可能なキャリッジが傾いた状態で液体が吐出されることを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、媒体に液体を吐出する吐出部を有し、往復移動方向に移動可能な、キャリッジを備え、前記キャリッジは、前記液体の吐出方向における距離を測定するセンサーを複数有し、前記液体の吐出方向に該キャリッジを移動する際の基準軸を複数有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記キャリッジにおける前記センサーと前記基準軸は、同数であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記キャリッジの往復移動及び前記キャリッジの前記基準軸に沿う移動を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記キャリッジの往復移動の際に、複数の前記センサーによる前記媒体までの距離の検出結果が入力され、該検出結果に基づいて複数の前記基準軸において前記液体の吐出方向に該キャリッジの位置を調整することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第３の態様において、前記制御部は、前記キャリッジの往復移動の際に、複数の前記センサーの少なくとも１つから閾値以上又は閾値以下の前記媒体までの距離の検出結果が入力されると、前記キャリッジの往復移動を停止するよう制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第３又は第４の態様において、前記センサーの少なくとも１つは、前記往復移動方向のうちの液体吐出時における移動方向において前記吐出部よりも前側に設けられ、前記制御部は、前記キャリッジの往復移動の際に、前記前側の前記センサーを基準センサーとし、該基準センサーの検出結果に基づいて複数の前記基準軸において前記液体の吐出方向に該キャリッジの位置を調整することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第５の態様において、前記吐出部は、前記往復移動方向のうちの両方向において前記液体を吐出可能であり、前記センサーは、前記吐出部に対して前記往復移動方向のうちの往路方向側及び復路方向側の両方向の前側に設けられ、前記制御部は、前記キャリッジの往復移動の際における往路方向の移動及び復路方向の移動で、前記基準センサーを切り替えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第５又は第６の態様において、前記基準軸は、前記吐出部に対して前記往復移動方向のうちの往路方向側及び復路方向側の両方向の前側に設けられ、前記制御部は、前記キャリッジの往復移動により前記前側の前記センサーが前記媒体までの距離を検出可能な位置に到達したことに伴って、前記両方向の前側の前記基準軸において前記液体の吐出方向に該キャリッジの位置を調整することを特徴とする。
【００１３】
本発明の第８の態様の液体吐出装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記センサーからの距離を測定するための基準となる基準部を備え、前記センサーは、前記液体の吐出方向における前記基準部までの距離を測定可能であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第９の態様の液体吐出装置は、前記第８の態様において、前記往復移動方向に延設されるスライドレールを備え、前記キャリッジは、前記スライドレールに沿って往復移動可能であり、前記基準部は、前記スライドレールであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、液体を吐出する吐出部を有し往復移動方向に移動可能なキャリッジが傾いた状態で液体が吐出されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略平面図。
【図３】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略正面図。
【図４】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。
【図５】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略背面図。
【図６】本発明の一実施例に係る記録装置を表すブロック図。
【図７】本発明の一実施例に係る記録装置のキャリッジを表す概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の液体吐出装置としての一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置１の概要について説明する。  
図１は本実施例の記録装置１の概略斜視図である。また、図２は本実施例の記録装置１の概略平面図である。また、図３は本実施例の記録装置１の概略正面図である。また、図４は本実施例の記録装置１の概略側面図である。また、図５は本実施例の記録装置１の概略背面図である。なお、また、図１から図５は、本実施例の記録装置１から構成部材の一部を取り外した状態を表しており、例えば、キャリッジ６から記録ヘッド７（図７参照）を取り外した状態を表している。
【００１８】
本実施例の記録装置１は、粘着剤が付着された支持面で被記録媒体（媒体）を支持する粘着性ベルト２（無端ベルト）により被記録媒体を搬送方向Ａに搬送する搬送機構３を備えている。また、ロール状の被記録媒体をセット可能であり、該被記録媒体を搬送機構３に繰り出すことが可能な不図示の繰出部を備えている。また、搬送機構３による被記録媒体の搬送領域に、吐出部としての記録ヘッド７を備えたキャリッジ６を被記録媒体の搬送方向Ａと交差する往復移動方向Ｂに往復走査させて記録する記録機構４を備えている。さらに、記録機構４において記録がなされた被記録媒体を巻き取ることが可能な不図示の巻取機構を備えている。
【００１９】
本実施例の搬送機構３は、繰出部から繰り出された被記録媒体を載置して搬送する粘着性ベルト２と、粘着性ベルト２を移動させる駆動ローラー８と、従動ローラー９と、を備えている。被記録媒体は粘着性ベルト２の支持面に貼り付けられて載置される。  
ただし、搬送ベルトとしての無端ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の無端ベルトを用いてもよい。  
なお、本実施例の記録装置１は、このような構成の搬送機構３を備えているが、このような構成の搬送機構に限定されず、被記録媒体を移動式の支持トレイなどに支持させて搬送する構成や、被記録媒体をローラー対などにより搬送させる構成などとしてもよい。さらには、被記録媒体を支持部に固定させ、固定された被記録媒体に対して記録ヘッド７を移動させて記録する、所謂フラッドベッドタイプの記録装置としてもよい。
【００２０】
記録機構４は、インク（液体）を吐出可能な記録ヘッド７を備えるキャリッジ６を往復移動方向Ｂに往復移動させるキャリッジモーター３０（図６参照）を有している。  
本実施例の記録装置１は、記録の際、記録ヘッド７を備えるキャリッジ６を往復走査させて記録するが、記録走査中（キャリッジ６の移動中）は、搬送機構３は被記録媒体の搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、キャリッジ６の往復走査と被記録媒体の搬送は交互に行われる。すなわち、記録の際、キャリッジ６の往復走査に対応して、搬送機構３は被記録媒体を間欠搬送（粘着性ベルト２を間欠移動）させている。
【００２１】
なお、本実施例の記録装置１の骨格部を構成するパイプ１１ａには往復移動方向Ｂに延設されるスライドレール１０ａが構成され、本実施例の記録装置１の骨格部を構成するパイプ１１ｂには往復移動方向Ｂに延設されるスライドレール１０ｂが構成されている。そして、本実施例のキャリッジ６は、スライドレール１０ａ及びスライドレール１０ｂに不図示の軸受部が受けられることで、往復移動方向Ｂへの移動がスライドレール１０ａ及びスライドレール１０ｂにガイドされる。
【００２２】
また、パイプ１１ｂの下部の位置には、往復移動方向Ｂに延設され、不図示の複数の送風口から搬送方向Ａとは逆方向に送風する、送風部１２が設けられている。そして、パイプ１１ａの下部の位置には、往復移動方向Ｂに延設され、記録ヘッド７から吐出されたインクのミストを回収可能な、ミストの回収部１３が設けられている。なお、ミストの回収部１３は、パイプ１１ａの下部の位置において往復移動方向Ｂに延設される回収口１６が設けられている。  
また、本実施例の記録装置１の搬送方向Ａにおける下流側には、図３で表されるように、送風部１２による送風力を発生させる送風ファン１４が複数（３つ）設けられている。送風ファン１４が発生させる送風力により、送風部１２は回収部１３の外部（搬送方向Ａにおける下流側の位置）から回収口１６に向けて送風することが可能になっている。そして、本実施例の記録装置１の搬送方向Ａにおける上流側には、図５で表されるように、回収口１６から回収部１３の内部に向けて、さらに、回収部１３の内部から記録装置１の外部に向けて、気流を発生させる吸引部としての吸引ファン１５が複数（３つ）設けられている。
【００２３】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図６は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部２３には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２４が設けられている。ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、ＣＰＵ２４が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２６と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２７と接続されている。
【００２４】
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部２８と接続されている。  
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、キャリッジモーター３０、搬送モーター３１、繰出モーター３２、巻取モーター３３、送風ファンモーター１７、吸引ファンモーター１８及び間隔調整モーター１９を駆動させるためのモーター駆動部２９と接続されている。  
ここで、キャリッジモーター３０は、記録ヘッド７を備えたキャリッジ６を移動させるためのモーターである。また、搬送モーター３１は、駆動ローラー８を駆動するためのモーターである。また、繰出モーター３２は、繰出部にセットされた被記録媒体を搬送機構３に送り出すための繰出部の駆動モーターである。また、巻取モーター３３は、記録がなされた被記録媒体を巻き取るために巻取機構を駆動させるための駆動モーターである。また、送風ファンモーター１７は、送風ファン１４を駆動するためのモーターである。また、吸引ファンモーター１８は、吸引ファン１５を駆動するためのモーターである。そして、間隔調整モーター１９は、後述する記録ヘッド７と被記録媒体との間隔を調整する基準軸２０（図７参照）を駆動するためのモーターである。  
さらに、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、入出力部２１と接続されており、入出力部２１は、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２２と接続されている。  
制御部２３は、このような構成により、キャリッジ６の往復移動及びキャリッジ６の基準軸２０に沿う移動などを制御することが可能である。
【００２５】
次に、本実施例の記録装置１の要部であるキャリッジ６について説明する。  
図７は、本実施例のキャリッジ６の概略斜視図を表している。
【００２６】
図７で表されるように、本実施例のキャリッジ６には、第１基体部３４及び第２基体部３５を備えている。ここで、第１基体部３４には、スライドレール１０ａ及びスライドレール１０ｂに受けられる不図示の軸受部が設けられている。また、図７で表されるように、第２基体部には、複数（８個）の記録ヘッド７と、複数（４個）のセンサー５が設けられている。センサー５は、被記録媒体までの距離（被記録媒体と記録ヘッド７との間隔）を測定可能な光学センサーである。
【００２７】
ここで、第１基体部３４と第２基体部３５とは、４隅に設けられた複数（４個）の基準軸２０で接続されている。基準軸２０は、第１基体部３４に対して第２基体部３５を、４個の基準軸２０に対応する４個の間隔調整モーター１９を駆動させることにより、インクの吐出方向Ｃに沿って上下に移動可能な構成になっている。すなわち、４個の基準軸２０において夫々個別に対応する間隔調整モーター１９を駆動させることにより、第１基体部３４に対する第２基体部３５の角度を調整可能であり、つまり、被記録媒体に対するキャリッジ６の傾きを調整可能である。  
なお、本実施例におけるインクの吐出方向Ｃは鉛直方向であるが、鉛直方向に限定されない。
【００２８】
上記のように、本実施例の記録装置１は、被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッド７を有し、往復移動方向Ｂに移動可能なキャリッジ６を備えている。そして、キャリッジ６は、インクの吐出方向Ｃにおける距離を測定するセンサー５を複数有し、インクの吐出方向Ｃに該キャリッジ６を移動する際の基準軸２０を複数有している。  
すなわち、本実施例の記録装置１は、複数のセンサー５によりキャリッジ６の傾きを検出し、複数の基準軸２０により該キャリッジ６の傾きを修整することができる構成になっている。このため、本実施例の記録装置１は、キャリッジ６が傾いた状態でインクが吐出されることを抑制することができる構成になっている。  
なお、本実施例の基準軸２０は、該基準軸２０自体が動力（間隔調整モーター１９）を有しキャリッジ６の移動機構（昇降機構）を兼ねる構成である。しかしながら、キャリッジ６の移動（昇降）の際の基準になる基準軸があれば、キャリッジ６の昇降機構が該基準軸とは別にある構成であってもよい。  
また、本実施例のセンサー５は、インクの吐出方向Ｃにおける該センサー５から被記録媒体などの被検出物までの距離を測定するセンサーであり、該距離から、被記録媒体と記録ヘッド７との間隔を検出可能なセンサーである。
【００２９】
また、図７で表されるように、本実施例の記録装置１では、キャリッジ６に設けられたセンサー５の数と基準軸２０の数は、共に４個である。すなわち、キャリッジ６におけるセンサー５と基準軸２０は同数である。そして、各センサー５を各基準軸２０に近接させて配置し、キャリッジ６の傾きの検出と修正とを、高い精度で関連付けている。具体的には、センサー５ａと基準軸２０ａ、センサー５ｂと基準軸２０ｂ、センサー５ｃと基準軸２０ｃ、センサー５ｄと基準軸２０ｄ、を近接させて配置している。そして、センサー５ａの検出結果に基づいて基準軸２０ａにおける昇降量を調整し、センサー５ｂの検出結果に基づいて基準軸２０ｂにおける昇降量を調整し、センサー５ｃの検出結果に基づいて基準軸２０ｃにおける昇降量を調整し、センサー５ｄの検出結果に基づいて基準軸２０ｄにおける昇降量を調整することが可能に構成されている。このため、本実施例の記録装置１は、高い精度でキャリッジ６の傾きを修整できる構成になっている。
【００３０】
また、上記のように本実施例の記録装置１は、キャリッジ６の往復移動及びキャリッジ６の基準軸２０に沿う移動を制御する制御部２３を備えている。そして、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動の際に、複数のセンサー５による被記録媒体までの距離の検出結果が入力され、該検出結果に基づいて複数の基準軸２０においてインクの吐出方向Ｃに該キャリッジ６の位置を調整することができる。すなわち、本実施例の記録装置１は、液体吐出動作時（記録動作時）において、各センサー５による被記録媒体までの距離の検出結果に基づいて、各基準軸２０においてキャリッジ６の位置を調整することで、キャリッジ６の傾き調整をリアルタイムに行う（キャリッジ６の傾きを調整しつつ記録動作を実行する）ことができる構成になっている。
【００３１】
また、本実施例の制御部２３は、キャリッジ６の往復移動の際に、複数のセンサー５の少なくとも１つから閾値以上又は閾値以下の被記録媒体との間隔の検出結果が入力されると、キャリッジ６の往復移動を停止するよう制御することができる。このため、例えば、キャリッジ６の傾き量が大きくキャリッジ６の傾きの調整時間に対してキャリッジ６の往復移動の速度が速すぎるような場合に、キャリッジ６の傾き修正前に記録動作を実行してキャリッジ６が傾いた状態でインクが吐出されてしまう、ということを抑制することができる構成になっている。  
なお、本実施例の記録装置１においては、該閾値として予め設定された適正な値がＲＯＭ２６に格納されている。
【００３２】
また、図７で表されるように、本実施例のセンサー５は往復移動方向Ｂにおける記録ヘッド７の両側に設けられている。別の表現をすると、本実施例のセンサー５の少なくとも１つは、往復移動方向Ｂのうちの記録動作時における移動方向において記録ヘッド７よりも前側に設けられている。  
そして、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動の際に、前側のセンサー５を基準センサーとし、該基準センサーの検出結果に基づいて複数の基準軸２０においてインクの吐出方向Ｃに該キャリッジ６の位置を調整することができる。すなわち、記録動作時において、前側の基準センサーの検出結果に基づいてキャリッジ６の傾き調整をリアルタイムに行うことができる。このため、記録動作時において、高い精度で、キャリッジ６の傾き調整をリアルタイムに行うことができる。  
なお、本実施例の制御部２３は、「基準センサーの検出結果に基づいて複数の基準軸２０においてインクの吐出方向Ｃに該キャリッジ６の位置を調整する」こととして、例えば、基準センサーのみが被記録媒体までの距離を検出可能な位置にある状態において、基準センサー側（記録ヘッド７よりも前側）の基準軸２０のみによりキャリッジ６の位置を調整することと、記録ヘッド７よりも前側の基準軸２０と記録ヘッド７よりも後方側の基準軸２０との両方によりキャリッジ６の位置を調整することと、の両方を実行可能である。  
また、本実施例のキャリッジ６は、往復移動方向Ｂにおける記録ヘッド７の両側に２個ずつのセンサー５を備えており、基準センサーの数は２個となる。ただし、このような構成に限定されず、基準センサーの数は１個でもよいし、３個以上でもよい。
【００３３】
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動方向Ｂのうちの往路方向Ｂ１側の移動及び復路方向Ｂ２側の移動の両方の移動に伴って記録動作を実行可能である。すなわち、記録ヘッド７は、往復移動方向Ｂのうちの両方向においてインクを吐出可能である。  
そして、図７で表されるように、センサー５は、キャリッジ６（第２基体部３５）の４隅に設けられているので、記録ヘッド７に対して往復移動方向Ｂのうちの往路方向Ｂ１側及び復路方向Ｂ２側の両側に設けられている。具体的には、センサー５ａ及び５ｂは往路方向Ｂ１の前側、センサー５ｃ及び５ｄは復路方向Ｂ２の前側に設けられている。  
そして、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動の際における往路方向Ｂ１の移動及び復路方向Ｂ２の移動で、基準センサーを切り替えることができる。すなわち、本実施例の記録装置１は、記録動作時において、キャリッジ６の往路方向Ｂ１の移動及び復路方向Ｂ２の移動の両方で、前側の基準センサーの検出結果に基づいてキャリッジ６の傾き調整をリアルタイムに行うことができる。このため、本実施例の記録装置１は、往復移動方向Ｂのうちの両方向においてインクを吐出可能（記録動作を実行可能）であることにより高い生産性を得ることができるとともに、記録動作時において、高い精度で、キャリッジ６の傾き調整をリアルタイムに行うことができる。  
なお、本実施例では、往復移動方向Ｂのうちの往路方向をＢ１とし復路方向をＢ２として表しているが、その対応関係は逆であってもよい。
【００３４】
また、図７で表されるように、本実施例の記録装置１では、基準軸２０は、キャリッジ６の４隅に設けられているので、記録ヘッド７に対して往復移動方向Ｂの両側（往路方向Ｂ１側及び復路方向Ｂ２側の両方の前側）に設けられている。具体的には、基準軸２０ａ及び２０ｂは往路方向Ｂ１の前側、基準軸２０ｃ及び２０ｄは復路方向Ｂ２の前側に設けられている。  
そして、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動により前側のセンサー５が被記録媒体までの距離を検出可能な位置に到達したことに伴って、記録ヘッド７に対して往復移動方向Ｂの両側の基準軸２０（全ての基準軸２０）においてインクの吐出方向Ｃに該キャリッジ６の位置を調整することができる。具体的には、例えば、往路方向Ｂ１に移動する際にセンサー５ａ及び５ｂが被記録媒体までの距離を検出可能な位置に到達したことに伴って、センサー５ａ及び５ｂの検出結果に基づいて、基準軸２０ａ及び２０ｂだけでなく基準軸２０ｃ及び２０ｄも基準軸２０ａ及び２０ｂの調整量に合わせてキャリッジ６の位置を調整することができる。また、同様に、復路方向Ｂ２に移動する際にセンサー５ｃ及び５ｄが被記録媒体までの距離を検出可能な位置に到達したことに伴って、センサー５ｃ及び５ｄの検出結果に基づいて、基準軸２０ｃ及び２０ｄだけでなく基準軸２０ａ及び２０ｂも基準軸２０ｃ及び２０ｄの調整量に合わせてキャリッジ６の位置を調整することができる。このため、キャリッジ６の往復移動により前側のセンサー５が被記録媒体までの距離を検出可能な位置に到達してから後方側のセンサー５が被記録媒体までの距離を検出可能な位置に到達するまでの間におけるキャリッジ６の傾き調整を高い精度で行うことができる。
【００３５】
さらに、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動により後方側のセンサー５が被記録媒体までの距離を検出可能な位置に到達したことに伴って、往復移動方向Ｂの両側の基準軸２０（全ての基準軸２０）においてインクの吐出方向Ｃに該キャリッジ６の位置を調整することができる。詳細には、センサー５ａの検出結果に基づいて基準軸２０ａでキャリッジ６の位置を調整し、センサー５ｂの検出結果に基づいて基準軸２０ｂでキャリッジ６の位置を調整し、センサー５ｃの検出結果に基づいて基準軸２０ｃでキャリッジ６の位置を調整し、センサー５ｄの検出結果に基づいて基準軸２０ｄでキャリッジ６の位置を調整することができる。このため、キャリッジ６の往復移動により後方側のセンサー５が被記録媒体までの距離を検出可能な位置に到達してから、キャリッジ６の往復移動により前側のセンサー５が被記録媒体までの距離を検出可能な位置から外れるまでは、特に、キャリッジ６の傾き調整を高い精度で行うことができる。
【００３６】
なお、本実施例の記録装置１では、センサー５は被記録媒体との間隔を検出できるほか、被記録媒体の支持部である粘着性ベルト２との間隔を検出することもできる。別の表現をすると、本実施例の記録装置１は、センサー５からの距離を測定するための基準となる基準部（被検出物）としての粘着性ベルト２を備え、センサー５は、インクの吐出方向Ｃにおける粘着性ベルト２までの距離を測定可能である。そして、制御部２３により、該距離から、記録ヘッド７と被記録媒体との間隔や被記録媒体に対するキャリッジ６の傾きを演算可能である。このため、本実施例の記録装置１は、被記録媒体が粘着性ベルト２にセットされていない状態においても、キャリッジ６の傾き調整を行うことができる。
【００３７】
一方、本実施例の記録装置１のように、往復移動方向Ｂに延設されるスライドレールを備え、キャリッジ６がスライドレールに沿って往復移動可能な記録装置において、センサー５をスライドレールと対向する位置に設け、前記基準部がスライドレールである構成としてもよい。このような構成であれば、記録装置に被記録媒体がセットされていない状態において、スライドレールを基準に、キャリッジ６の傾き調整を行うことができる。
【００３８】
また、上記実施例においては、センサー５及び基準軸２０を共に４個備える構成であった。しかしながら、このような構成に限定されず、例えば、センサー５及び基準軸２０を共に２個備える構成であってもよい。また、センサー５及び基準軸２０の数が異なる構成であってもよい。しかしながら、高い精度で、キャリッジ６の傾きを抑制する（被記録媒体に対して平行になるようにする）ためには、センサー５及び基準軸２０が３個以上ずつあることが好ましい。
【００３９】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００４０】
本発明の第１の態様の液体吐出装置１は、媒体に液体を吐出する吐出部７を有し、往復移動方向Ｂに移動可能な、キャリッジ６を備え、キャリッジ６は、液体の吐出方向Ｃにおける距離を測定するセンサー５を複数有し、液体の吐出方向Ｃに該キャリッジ６を移動する際の基準軸２０を複数有することを特徴とする。
【００４１】
ここで、「基準軸」とは、該基準軸２０自体が動力を有しキャリッジ６の移動機構（昇降機構）を兼ねる構成のもののほか、キャリッジ６の移動（昇降）の際の基準になるものであるがキャリッジ６の移動機構（昇降機構）は別にある構成も含む意味である。  
また、「液体の吐出方向Ｃにおける距離を測定するセンサー」とは、液体の吐出方向Ｃにおける該センサーから媒体などの被検出物までの距離を測定するセンサーであることを意味し、例えば、被検出物が媒体以外である場合の該距離から媒体と吐出部７との間隔を検出可能なセンサーも、このセンサーに該当する。  
本態様によれば、キャリッジ６は、液体の吐出方向Ｃにおける距離を測定するセンサー５を複数有し、液体の吐出方向Ｃに該キャリッジ６を移動する際の基準軸２０を複数有する。すなわち、複数のセンサー５によりキャリッジ６の傾きを検出し、複数の基準軸２０により該キャリッジ６の傾きを修整することができる。このため、キャリッジ６が傾いた状態で液体が吐出されることを抑制することができる。
【００４２】
本発明の第２の態様の液体吐出装置１は、前記第１の態様において、キャリッジ６におけるセンサー５と基準軸２０は、同数であることを特徴とする。
【００４３】
本態様によれば、キャリッジ６におけるセンサー５と基準軸２０は同数である。このため、各センサー５を各基準軸２０に近接させて配置することで、キャリッジ６の傾きの検出と修正とを、高い精度で関連付けることができ、高い精度でキャリッジ６の傾きを修整できる。
【００４４】
本発明の第３の態様の液体吐出装置１は、前記第１又は第２の態様において、キャリッジ６の往復移動及びキャリッジ６の基準軸２０に沿う移動を制御する制御部２３を備え、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動の際に、複数のセンサー５による前記媒体までの距離の検出結果が入力され、該検出結果に基づいて複数の基準軸２０において液体の吐出方向Ｃに該キャリッジ６の位置を調整することを特徴とする。
【００４５】
本態様によれば、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動の際に、複数のセンサー５による媒体までの距離の検出結果が入力され、該検出結果に基づいて複数の基準軸２０において液体の吐出方向Ｃに該キャリッジ６の位置を調整する。このため、液体吐出動作時において、各センサー５による媒体までの距離の検出結果に基づいて、各基準軸２０においてキャリッジ６の位置を調整することで、キャリッジ６の傾き調整をリアルタイムに行うことができる。
【００４６】
本発明の第４の態様の液体吐出装置１は、前記第３の態様において、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動の際に、複数のセンサー５の少なくとも１つから閾値以上又は閾値以下の前記媒体までの距離の検出結果が入力されると、キャリッジ６の往復移動を停止するよう制御することを特徴とする。
【００４７】
本態様によれば、キャリッジ６の往復移動の際に、複数のセンサー５の少なくとも１つから閾値以上又は閾値以下の媒体までの距離の検出結果が入力されると、キャリッジ６の往復移動を停止する。このため、例えば、キャリッジ６の傾き量が大きくキャリッジ６の傾きの調整時間に対してキャリッジ６の往復移動の速度が速すぎるような場合に対応して閾値を設定することで、キャリッジ６の傾き修正前に液体吐出動作を実行してキャリッジ６が傾いた状態で液体が吐出されてしまう、ということを抑制することができる。
【００４８】
本発明の第５の態様の液体吐出装置１は、前記第３又は第４の態様において、センサー５の少なくとも１つは、往復移動方向Ｂのうちの液体吐出時における移動方向において吐出部７よりも前側に設けられ、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動の際に、前記前側のセンサー５を基準センサーとし、該基準センサーの検出結果に基づいて複数の基準軸２０において液体の吐出方向Ｃに該キャリッジ６の位置を調整することを特徴とする。
【００４９】
本態様によれば、センサー５の少なくとも１つは、往復移動方向Ｂのうちの液体吐出動作時における移動方向において吐出部７よりも前側に設けられる。そして、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動の際に、前側のセンサー５を基準センサーとし、該基準センサーの検出結果に基づいて複数の基準軸２０において液体の吐出方向Ｃに該キャリッジ６の位置を調整する。すなわち、液体吐出動作時において、前側の基準センサーの検出結果に基づいてキャリッジ６の傾き調整をリアルタイムに行う。このため、液体吐出動作時において、高い精度で、キャリッジ６の傾き調整をリアルタイムに行うことができる。  
なお、「基準センサーの検出結果に基づいて複数の基準軸２０において液体の吐出方向Ｃに該キャリッジ６の位置を調整する」とは、吐出部７よりも前側の基準軸２０のみによりキャリッジ６の位置を調整することと、吐出部７よりも前側の基準軸２０と吐出部７よりも後方側の基準軸２０との両方によりキャリッジ６の位置を調整することと、の両方を含む意味である。
【００５０】
本発明の第６の態様の液体吐出装置１は、前記第５の態様において、吐出部７は、往復移動方向Ｂのうちの両方向において前記液体を吐出可能であり、センサー５は、吐出部７に対して往復移動方向Ｂのうちの往路方向Ｂ１側及び復路方向Ｂ２側の両方向の前側に設けられ、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動の際における往路方向Ｂ１の移動及び復路方向Ｂ２の移動で、前記基準センサーを切り替えることを特徴とする。
【００５１】
本態様によれば、吐出部７は、往復移動方向Ｂのうちの両方向において液体を吐出可能である。そして、センサー５は、吐出部７に対して往復移動方向Ｂのうちの往路方向Ｂ１側及び復路方向Ｂ２側の両方向の前側に設けられ、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動の際における往路方向Ｂ１の移動及び復路方向Ｂ２の移動で、基準センサーを切り替える。すなわち、液体吐出動作時において、キャリッジ６の往路方向Ｂ１の移動及び復路方向Ｂ２の移動の両方で、前側の基準センサーの検出結果に基づいてキャリッジ６の傾き調整をリアルタイムに行う。このため、往復移動方向Ｂのうちの両方向において液体を吐出可能であることにより高い生産性を得ることができるとともに、液体吐出動作時において、高い精度で、キャリッジ６の傾き調整をリアルタイムに行うことができる。
【００５２】
本発明の第７の態様の液体吐出装置１は、前記第５又は第６の態様において、基準軸２０は、吐出部７に対して往復移動方向Ｂのうちの往路方向Ｂ１側及び復路方向Ｂ２側の両方向の前側に設けられ、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動により前記前側のセンサー５が前記媒体までの距離を検出可能な位置に到達したことに伴って、前記両方向の前側の基準軸２０において液体の吐出方向Ｃに該キャリッジ６の位置を調整することを特徴とする。
【００５３】
本態様によれば、基準軸２０は、吐出部７に対して往復移動方向Ｂのうちの往路方向Ｂ１側及び復路方向Ｂ２側の両方向の前側に設けられる。そして、制御部２３は、キャリッジ６の往復移動により前側のセンサー５が媒体までの距離を検出可能な位置に到達したことに伴って、両方向の前側の基準軸２０において液体の吐出方向Ｃに該キャリッジ６の位置を調整する。すなわち、液体吐出動作時において、キャリッジ６の往復移動により前側のセンサー５が媒体までの距離を検出可能な位置に到達したことに伴って、前側の基準軸２０だけでなく、後方側の基準軸２０においてもキャリッジ６の位置を調整する。このため、キャリッジ６の往復移動により前側のセンサー５が媒体までの距離を検出可能な位置に到達してから後方側のセンサー５が媒体までの距離を検出可能な位置に到達するまでの間におけるキャリッジ６の傾き調整を高い精度で行うことができる。
【００５４】
本発明の第８の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、センサー５からの距離を測定するための基準となる基準部２を備え、センサー５は、液体の吐出方向Ｃにおける基準部２までの距離を測定可能であることを特徴とする。
【００５５】
本態様によれば、センサー５からの距離を測定するための基準となる基準部２を備え、センサー５は、液体の吐出方向Ｃにおける基準部２までの距離を測定可能である。このため、液体吐出装置１に媒体がセットされていない状態において、キャリッジ６の傾き調整を行うことができる。
【００５６】
本発明の第９の態様の液体吐出装置１は、前記第８の態様において、往復移動方向Ｂに延設されるスライドレールを備え、キャリッジ６は、前記スライドレールに沿って往復移動可能であり、前記基準部は、前記スライドレールであることを特徴とする。
【００５７】
本態様によれば、基準部は、スライドレールである。このため、液体吐出装置１に媒体がセットされていない状態において、スライドレールを基準に、キャリッジの６傾き調整を行うことができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  記録装置（液体吐出装置）、２  粘着性ベルト（基準部）、３  搬送機構、
４  記録機構、５  センサー、６  キャリッジ、７  記録ヘッド（吐出部）、
８  駆動ローラー、９  従動ローラー、１０ａ、１０ｂ  スライドレール、
１１ａ、１１ｂ  パイプ、１２  送風部、１３  回収部、１４  送風ファン、
１５  吸引ファン、１６  回収口、１７  送風ファンモーター、
１８  吸引ファンモーター、１９  間隔調整モーター、２０  基準軸、
２１  入出力部、２２  ＰＣ、２３  制御部、２４  ＣＰＵ、２５  システムバス、
２６  ＲＯＭ、２７  ＲＡＭ、２８  ヘッド駆動部、２９  モーター駆動部、
３０  キャリッジモーター、３１搬送モーター、３２  繰出モーター、
３３  巻取モーター、３４  第１基体部、３５  第２基体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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