(57)【要約】      （修正有）【課題】歯科患者の口腔に容易に適合するカスタム歯科補綴物を準備する方法を提供する。【解決手段】人工歯を設置するための保持孔２０３を有する歯肉部分２０１を含む歯科補綴物２００を準備し、保持孔が人工歯４１０と比べて拡張されている。拡張された保持孔内の蝋４００が、人工歯の位置決めの調整を可能にし、蝋が除去され硬化性歯肉材料が保持孔に満たされたときに補助構造４１０がこの位置決めを維持する。歯科補綴物とその構成部分のデジタル及び／又は自動設計、並びに歯科ＣＡＤ／ＣＡＭシステムなどでの全体的又は部分的なその自動加工を含む。【選択図】図４
2016209564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科補綴物を準備する方法であって、
前記歯科補綴物の歯肉部分と少なくとも１つの人工歯とをデジタル処理で設計するステップであって、前記歯肉部分が、人工歯を設置するための保持孔を含み、前記保持孔が、前記人工歯と比べて拡張されている、ステップと、
前記歯科補綴物の前記歯肉部分を最終強度の歯肉着色済み基部から加工して加工済み歯肉部分を作製するステップであって、前記加工済み歯肉部分が、前記拡張された保持孔を有する、ステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記加工済み歯肉部分の前記拡張された保持孔のそれぞれを蝋で充填するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記拡張された保持孔のそれぞれから前記蝋の少なくとも一部分を除去するステップを更に含み、前記除去された部分が、前記拡張された保持孔のそれぞれに設置される人工歯の凹状部分を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記人工歯を前記拡張された保持孔のそれぞれに取り付けるステップと、
前記拡張された保持孔に取り付けられた前記人工歯の少なくとも１つの位置を調整するステップとを更に含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記歯肉部分に対する位置決めを維持するために、前記位置調整された人工歯に補助構造を取り付けるステップと、
前記拡張された保持孔のそれぞれに残っている蝋を除去するステップとを更に含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記拡張された保持孔のそれぞれを液体歯肉材料で充填するステップと、
前記液体歯肉材料を硬化させるステップとを更に含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記硬化済み液体歯肉材料を前記加工済み歯肉部分の前記歯肉着色済み基部と一致するように塗装するステップを更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記歯肉部分と前記少なくとも１本の人工歯をデジタル処理で設計する前記ステップは、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）システムによって行われ、前記歯科補綴物の前記歯肉部分を加工する前記ステップが、コンピュータ支援製造（ＣＡＭ）フライス加工システムを使用して行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
歯科補綴物を準備するためのシステムであって、前記システムは、歯肉部分と前記歯科補綴物の少なくとも１本の人工歯とをデジタル処理で設計するように動作可能である少なくとも１つのプロセッサを含み、前記歯肉部分が、人工歯を設置するための保持孔を有し、前記保持孔が、前記人工歯と比べて拡張されており、前記拡張された保持孔が、前記少なくとも１つのプロセッサによって自動的に生成される、システム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのプロセッサは、歯科用コンピュータ支援設計／コンピュータ支援製造（ＣＡＤ／ＣＡＭ）装置に含まれる、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記システムは、前記歯肉部分を前記デジタル設計に基づいて最終強度の歯肉着色済み基部から加工するように構成されたフライス加工システムを更に含み、前記歯肉部分は、前記拡張された保持孔を含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記プロセッサは、前記拡張された保持孔のサイズ、位置及び場所のうちの少なくとも１つを調整するように更に動作可能である、請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記プロセッサは、前記拡張された保持孔の前記サイズ、前記位置及び／又は前記場所の少なくとも１つを、（ｉ）隣接歯と関連した測定値、（ｉｉ）前記拡張された保持孔の内側境界線のサイズ調整に関連した測定値及び／又は（ｉｉｉ）前記拡張された保持孔の外側境界線のサイズ調整に関連した測定値のうちの少なくとも１つを含む記憶情報に基づいて調整するように動作可能である、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
一連の命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記一連の命令が、コンピュータシステムによって実行されたとき、前記コンピュータシステムに、
前記歯科補綴物の歯肉部分と少なくとも１つの人工歯をデジタル処理で設計させる命令を含み、前記歯肉部分が、人工歯を設置するための保持孔を有し、前記保持孔が、前記人工歯と比べて拡張されており、前記拡張された保持孔が、前記コンピュータシステムによって自動的に生成される、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
前記命令が、前記コンピュータシステムによって実行されたとき、更に、前記コンピュータシステムに、前記デジタル設計に基づいて前記歯科補綴物の前記歯肉部分を加工させ、前記歯肉部分が前記拡張された保持孔を含む、請求項１４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
前記命令が、前記コンピュータシステムによって実行されたとき、更に、前記コンピュータシステムに、前記拡張された保持孔のサイズ、位置及び場所のうちの少なくとも１つを調整させる、請求項１４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１７】
前記命令が、前記コンピュータシステムによって実行されたとき、前記コンピュータシステムに、前記拡張された保持孔の前記サイズ、前記位置及び／又は前記場所のうちの少なくとも１つを、（ｉ）隣接歯と関連した測定値、（ｉｉ）前記拡張された保持孔の内側境界線のサイズ調整に関連した測定値及び（ｉｉｉ）前記拡張された保持孔の外側境界線のサイズ調整に関連した測定値のうちの少なくとも１つを含む記憶情報に基づいて調整させるように動作する、請求項１６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
歯科補綴物の加工済み歯肉部分であって、
最終強度の歯肉着色済み材料から加工された歯肉基部と、
人工歯を設置するための前記歯肉基部の複数の保持孔であって、前記保持孔が、前記人工歯と比べて拡張されている、複数の保持孔と、を含む、加工済み歯肉部分。
【請求項１９】
前記拡張された保持孔はそれぞれ、蝋と少なくとも１つの人工歯で充填された、請求項１８に記載の加工済み歯肉部分。
【請求項２０】
前記拡張された保持孔のそれぞれは、硬化性液体歯肉材料と少なくとも１つの人工歯で充填された、請求項１８に記載の加工済み歯肉部分。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、歯科修復に関し、詳細には、歯科補綴物を製造するＣＡＤ／ＣＡＭシスステムの使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
１本以上の患者の歯を復元すること又は修復することは、義歯などの歯科補綴物を準備することと取り付けることを含むことが多い。義歯は、欠損歯と置き換えられるように構成され、口腔の周囲の柔組織と硬組織によって支持される。義歯は、一般に、取り外すことができ、部分義歯又は総義歯を含むことができる。部分義歯は、特定の骨弓（即ち、上顎（上側）骨弓又は下顎（下側）骨弓）上の歯のうちの何本かを無くした患者のために準備され、一方、総義歯は、単一骨弓又は双方の骨弓内の歯を全て無くした患者（即ち、歯のない患者）のために準備される。
【０００３】
義歯などの歯科補綴物の準備では、まず復元部位の領域内の歯科患者の口腔の印象が作製される。この印象は、歯科患者の口腔の物理的特徴を正確に反映しなければならない。印象が正確だと、患者の口内でしっかり固定されて心地よく快適で、長持ちし審美的に美しい、ぴったり合った歯科補綴物が得られる。他方、ぴったり合っていない歯科補綴物は、患者の感染又は疾患の危険性を高め、準備された補綴物のずれの原因になる可能性がある。
【０００４】
義歯などのぴったり合った歯科補綴物を得ることは、簡単な作業ではない。例えば、最終義歯を鋳造し硬化させる際に、患者の口腔の形状及び／又は義歯の最終鋳造義歯への正確な位置決めを転写するときに、転写誤差などの誤差が生じることがある。そのような転写誤差は、製造工程の不正確さによって起こる。したがって、ぴったり合う補綴物を作製するには、患者と義歯の試験取り付け（例えば、咬合確認）を何度も繰り返し、その後で技師による様々な仕上げステップによる義歯の適合が必要なことがある。更に、最終鋳物義歯に、最終歯科補綴物の審美性と安定性を低下させる泡が鋳物内に生じることがある。更に、特定の状況では、歯科医及び／又は技師が、ぴったり合っていない補綴物を患者の口に容易に適合できない場合には、全く新しい歯科補綴物を鋳造しなおさなければならないことがある。
【発明の概要】
【０００５】
一態様では、ぴったり合った歯科補綴物の準備と関連した問題には、コンピュータ支援設計／コンピュータ支援製造（ＣＡＤ／ＣＡＭ）システムを使用してカスタム歯科補綴物を作製することにより対処することができ、歯科補綴物は、歯科患者の口腔に容易に適合できる。本明細書に記載された態様によれば、患者の口腔の形状及び／又は歯科補綴物内への人工歯の位置決めに関連した転写誤差を減らすため、歯科補綴物は、人工歯を収容するための拡張された保持孔を有する歯肉部分と共に作製され、これにより人工歯の設置における可撓性が改善される。人工歯の位置をより永久的に固定するために、人工歯を拡張された保持孔内に位置決めするために蝋が使用される咬合調整後、蝋が硬化可能な歯肉材料と置き換えられてもよい。
【０００６】
更に他の態様では、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムによって作られた歯科補綴物は、例えばＣＡＤ／ＣＡＭシステムを使用して最終強度の歯肉着色済み材料をフライス加工することによって最終義歯基部へと加工することができ、したがって、最終義歯基部を鋳造する必要性と、そのような鋳造と関連した問題を取り除くことが可能になる。一態様では、患者の口腔の特徴を転写する際の誤差及び／又は最終義歯基部に対する人工歯の位置決めを補正するために、最終義歯基部内に拡張された保持孔が作製される。拡張された保持孔は、人工義歯に対して拡張される。別の態様では、最終歯科補綴物は、義歯とフライス加工可能かつ成形可能な蝋の両方で充填された拡張された保持孔を使用して、患者の口内で手作業で適応され得る。更に別の態様では、最終歯科補綴物は、拡張された保持孔を、硬化性液体歯肉材料と、患者の口腔の特定の形状に対して調整された義歯とを充填することによって完成される。
【０００７】
本明細書で述べた一実施形態は、歯科補綴物の加工済み歯肉部分に関する。歯肉部分は、最終強度の歯肉着色済み材料から加工された歯肉基部と、人工歯を設置するための歯肉基部内の複数の保持孔とを有し、保持孔は、人工歯と比べて拡張されている。一態様では、加工済み歯肉部分の拡張された保持孔は、蝋及び少なくとも１つの人工歯で充填される。別の態様では、加工済み歯肉部分の拡張された保持孔は、硬化性液体歯肉材料及び少なくとも１つの人工歯で充填される。
【０００８】
本明細書で述べた別の実施形態は、歯科補綴物の準備に関する。歯肉部分は、歯科補綴物の少なくとも１つの人工歯と共にデジタル処理で設計され、歯肉部分が、人工歯を収容するための保持孔を有し、保持孔が、人工歯と比べて拡張されている。歯科補綴物の歯肉部分は、加工済み歯肉部分が製造されるために、最終強度の歯肉着色済み基部から加工され、加工済み歯肉部分は、拡張された保持孔を有する。一態様では、歯肉部分と少なくとも１つの人工歯が、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）システムを使用してデジタル処理で設計され、歯科補綴物の歯肉部分は、コンピュータ支援製造（ＣＡＭ）フライス加工システムを使用して加工される。別の態様では、加工済み歯肉部分の拡張された保持孔それぞれに蝋が充填され、蝋の一部分は、各拡張された保持孔から除去され、その結果、除去された蝋が、各拡張された保持孔に設置される人工歯の凹状部分を有し、人工歯は、各拡張された保持孔に取り付けられ、拡張された保持孔に取り付けられた人工歯の少なくとも１つの位置が調整される。更に別の態様では、歯肉部分に対する位置決めを保持するために位置調整式人工歯に補助構造物が取り付けられ、各拡張された保持孔内に残っている蝋が除去される。更に別の態様では、各保持孔が液体歯肉材料で充填され、液体歯肉材料が硬化されて最終歯科補綴物が完成する。
【０００９】
本明細書で述べた別の実施形態は、歯科補綴物を準備するためのコンピュータに関する。コンピュータは、歯科補綴物の歯肉部分及び少なくとも１つの人工歯をデジタル処理で設計するように動作可能である少なくとも１つのプロセッサを含む。歯肉部分は人工歯を収容するための保持孔を含み、保持孔は人工歯と比べて拡張されており、拡張された保持孔はプロセッサによって自動的に生成される。一態様では、プロセッサは、歯科ＣＡＤ／ＣＡＭ装置に含まれる。別の態様では、フライス加工システムは、デジタル設計に基づいて最終強度の歯肉着色済み基部から歯肉部分を加工するように構成されて提供され、歯肉部分は、拡張された保持孔を含む。更に別の態様では、プロセッサは、拡張された保持孔のサイズ、位置、及び／又は場所を調整するように動作可能であり、この調整は、（ｉ）隣接歯と関連した測定値、（ｉｉ）拡張された保持孔の内側境界線のサイズ調整に関連した測定値及び／又は（ｉｉｉ）拡張された保持孔の外側境界線のサイズ調整に関連した測定値を含む記憶情報に基づく。
【００１０】
本明細書で述べた別の実施形態は、コンピュータシステムによって実行されたとき、コンピュータシステムに、歯科補綴物の歯肉部分と少なくとも１つの人工歯をデジタル処理で設計させる一連の命令に関する。歯肉部分は、人工歯を収容するための保持孔を有し、保持孔は人工歯と比べて拡張されており、拡張された保持孔は、コンピュータシステムによって自動的に生成される。一態様では、命令は、更に、コンピュータシステムに、デジタル設計に基づいて歯科補綴物の歯肉部分を加工させ、歯肉部分は、拡張された保持孔を含む。更に別の態様では、命令は、更に、コンピュータシステムに、拡張された保持孔のサイズ、位置及び／又は場所を調整させ、その結果、この調整は、（ｉ）隣接歯と関連した測定値、（ｉｉ）拡張された保持孔の内側境界線のサイズ調整に関連した測定値及び／又は（ｉｉｉ）拡張された保持孔の外側境界線のサイズ調整に関連した測定値を含む記憶情報に基づく。
【００１１】
本明細書に記載された様々な実施形態は、患者の口腔の特徴の転写誤差を補正しかつ／又は最終歯科補綴物に対する義歯を正確に位置決めするのに役立ち、それにより、最終歯科補綴物の審美性、安定性及び製造の容易さが改善される。また、本明細書に記載された様々な実施形態は、最終義歯基部を従来のように鋳造せずに製造するのに役立ち、それにより、義歯基部を準備し仕上げる複雑なステップが少なくなり、更に、最終歯科補綴物の審美性と安定性を低下させるキャストベース内の泡の問題がなくなる。当業者によって理解されるように、本明細書に記載された様々な実施形態は、患者の口腔の形状の転写誤差を補正しかつ／又は義歯を正確に位置決めする完全カスタムメイドの義歯を準備することができるので、歯がない歯科患者にぴったり合った歯科補綴物を準備する際に特に有利になる。
【００１２】
本明細書における様々な実施形態の更なる特徴及び利点、並びにそれらの構造及び動作については、添付図面を参照して以下に詳細に記載する。
【００１３】
本明細書において請求及び／又は記載された教示は、例示の実施形態の観点から更に説明される。これらの例示の実施形態については、図面を参照して詳細に記載する。これらの実施形態は、非限定的な例示の実施形態であり、図面のうちいくつかの図にわたって類似の参照番号は同様の構造を表す。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】本明細書の例示の実施形態による、歯科補綴物を作製する例示的手順のフローチャートである。
【図１Ｂ】図１Ａによる歯科補綴物を作製する例示的手順のフローチャートである。
【図１Ｃ】図１Ａと図１Ｂによる歯科補綴物を作製する例示的手順のフローチャートである。
【図２Ａ】本明細書の例示的実施形態により構成された歯科補綴物の画像を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ａにより構成された歯科補綴物の保持孔の画像を示す図である。
【図２Ｃ】図２Ａにより構成された歯科補綴物の保持孔の修正を示す図である。
【図２Ｄ】図２Ｂにより構成された歯科補綴物の保持孔の修正を示す図である。
【図３】本明細書の例示の実施形態の実施で使用され得る、例示的コンピュータシステム又は装置の構成図である。
【図４】本明細書の例示的実施形態により構成された例示的保持層値と歯科補綴物の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面のうち異なるものが、同じ構成要素を特定するために、少なくともいくつかの同一の参照番号を有することがあるが、かかる構成要素それぞれの詳細な説明は、各図面に関して以下に提供されないことがある。
【００１６】
本明細書に記載された例示的態様によれば、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを使用して歯科補綴物を作製するための方法、システム、装置及びコンピュータプログラムが提供される。
【００１７】
修復部位は、一般に、１本以上の歯を歯科補綴物によって修復し、復元し又は置き換えることができる患者の口腔の領域である。修復部位は、例えば患者が歯をなくしたときや歯科印象を準備する際に歯が除去されたときなど、歯のない領域を含む場合がある（又は、含まない場合がある）。修復部位は、歯科補綴物によって直接影響を受ける隣接歯を含み得るが、そのような歯を含まなくてもよい。修復部位は、この部位の近くの歯（硬組織）、並びに歯肉（軟組織）、及び歯槽骨などのその部位の近くの口腔の他の部分を含むことができる。修復部位は、更に、歯科患者の顎又は頭蓋の骨と接続して歯科補綴物を支持する１つ以上の歯科インプラントを含む場合がある（含まない場合もある）。１個以上の歯科インプラントが、後で歯科補綴物を歯科インプラントに取り付けるために、最初に歯科患者の口内に外科的に配置されなければならない。
【００１８】
歯科補綴物は、一般に、例えば、修復部位における患者の歯列の一部又は全てに置き換わる人工又は人工構造体である。歯科補綴物のいくつかの例には、義歯などの歯科修復が挙げられるがこれに限定されない。歯科補綴物は、永久的又は一時的なことがあり、その使用は、患者によって臨床的に指示又は選択されることがある。
【００１９】
図１Ａ〜図１Ｃは、本明細書の例示的実施形態により構成された歯科補綴物を作製するための例示的手順の流れ図である。要するに、図１Ａ〜図１Ｃによれば、歯科補綴物は、歯科補綴物の歯肉部分が、歯科補綴物の少なくとも１つの人工歯と共にデジタル処理で設計され、歯肉部分は、人工歯を設置するための保持孔を有し、保持孔は、人工歯と比べて拡張されている。歯科補綴物の歯肉部分は、最終強度の歯肉着色済み基部から加工されて加工済み歯肉部分が作製され、加工済み歯肉部分は、拡張された保持孔を有する。歯肉部分と少なくとも１つの人工歯は、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）システムを使用してデジタル処理で設計され、歯科補綴物の歯肉部分は、コンピュータ支援製造（ＣＡＭ）フライス加工システムを使用して加工される。一態様では、加工済み歯肉部分の各拡張された保持孔が蝋で埋められ、各拡張された保持孔から蝋の一部分が除去され、除去された蝋が、各拡張された保持孔に設置される人工歯の凹状部分を構成し、人工歯が、各拡張された保持孔に取り付けられ、拡張された保持孔に取り付けられた人工歯の少なくとも１本の人工歯の位置が調整される。別の態様では、位置調整された人口歯に、歯肉部分に対する位置決めを維持する補助構造物が取り付けられ、各拡張された保持孔内に残っている蝋が除去される。更に別の態様では、各保持孔が液体歯肉材料で埋められ、液体歯肉材料が硬化されて最終歯科補綴物が完成する。
【００２０】
より詳細には、図１Ａに示されたように、例示的手順がステップ１００で始まり、歯科患者が歯科医を訪ねる。１つの例示的実施形態では、ステップ１００は、１本以上の歯が患者の口から外科的に除去された後で行われる。その後、ステップ１０２で、歯科医が、患者の口腔の印象を取る。１つの例示的実施形態では、印象は、物理的印象であってもよい。これは、修復部位の印象を提供し、これはしばしば口腔内モールドを使用して行われ、この印象から、歯科補綴物（例えば義歯）が作製される。歯科医が、患者の口腔の物理的印象を準備する場合、物理的印象は、その後で、ステップ１０４で技工室に送られ、技師が、ステップ１０８で、物理的印象を使用して歯型を作製する。その後、ステップ１１０で、歯型は、例えば、実際の幾何学形状の三次元モデルを生成することができる光学デジタルカメラや他のタイプの画像取得装置などの画像処理システムを使用して、口腔外で走査される。ステップ１１０での歯型の走査は、歯型の走査画像を作製し、この走査画像は、ステップ１１２で、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを使用して口腔のデジタルモデルを作製するために使用され得る。
【００２１】
あるいは、別の例実施形態では、ステップ１０２で得られた患者の口腔の印象は、前述のような、例えば光学デジタルカメラや別のタイプの画像取得装置などの画像処理システムを使用して作製されたデジタル印象であってもよい。様々な実施例では、光学デジタルカメラは、撮像手順を実行し、画像データを口腔内で生成し（例えば、患者の口内で画像取得が行われる）かつ／又は口腔外で生成する（例えば、患者の口外で画像取得が行われる）。また、様々な実施例では、光学デジタルカメラが、画像取得を自動的（例えば、ユーザー介入なしに）に行ってもよく、オペレータ命令に応じて手動で行ってもよい。一実施形態では、デジタル印象は、患者の口腔の口腔内走査を行うことによって作製される。口腔内走査は、光学デジタルカメラを患者の口内に入れ、患者の特定の口腔の画像を取得することによって行われてもよい。様々な照明パターンを使用して、口腔の特徴の高さ変化を走査し、この走査から三次元データを生成することができる。あるいは、レーザ式スキャナを使用して、特定の領域全体の患者の口腔の形状の距離及び／又は高さを測定することができる。
【００２２】
デジタル印象が、例えば口腔内走査によって患者の口腔から取得された後、ステップ１０６で、患者の口腔のデジタル印象（前述の物理的印象と対照的）が技工室に送られる。その後で、患者の口腔のこのデジタル印象が、ステップ１１２で、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを使用して患者の口腔のデジタルモデルを作製するために使用され得る。ステップ１１２でＣＡＤ／ＣＡＭシステムを使用して準備されたデジタルモデルは、患者の口腔の物理的印象が最初に得られた前に準備されたものと（同一でない場合）実質的に類似する。
【００２３】
１つの例示的実施形態では、患者の口腔のデジタルモデルが、ステップ１１２で、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを使用して作製され、技師は、例えば、ステップ１１４でＣＡＤ／ＣＡＭシステムを使用して、少なくとも１本の義歯と共に、歯科補綴物（例えば、義歯）の歯茎又は歯肉部分をデジタル処理で設計する。一実施形態では、デジタル処理で設計された義歯は、ドイツ国バードゼッキンゲンのＶＩＴＡ  Ｚａｈｎｆａｂｒｉｋ、カリフォルニア州ヨーバリンダのＶＩＴＡ  Ｎｏｒｔｈ  Ａｍｅｒｉｃａ、又はインディアナ州サウスベンドのＨｅｒａｅｕｓ  Ｋｕｌｚｅｒ  Ｎｏｒｔｈ  Ａｍｅｒｉｃａなどから入手可能な１つ以上の既製歯の表現を含み、様々な既製歯の仕様と形状は、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムのデータベース内に記憶され得る。別の実施形態では、デジタル処理で設計された義歯は、コンピュータプログラム及び／又はアルゴリズムを使用して生成された１つ以上のコンピュータ生成歯を含む。更に別の実施形態では、デジタル処理で設計された歯は、米国特許第８，７２７，７７６号に記載されたようなＣＡＤ／ＣＡＭシステムのデータベース内に含まれるＣＡＭ作製歯（例えば、１本以上のバイオジェネリック歯）のソースとして設計されたコンピュータデータベースから選択され、この明細書は、参照により、本明細書で詳細に説明されたかのように、全体が組み込まれる。別の実施形態では、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムは、デジタル設計のために、歯科補綴物の歯肉部分内に義歯を相対的に位置決めすると共に、前述のデータベースの既製歯及び／又はバイオジェネリック歯などの義歯を自動的に選択するソフトウェアを含む。
【００２４】
その後、ステップ１１６で、ＣＡＤ／ＣＡＭシステム（図２Ｂを参照）を使用してステップ１１４で作製された歯科補綴物のデジタル処理で設計された歯茎又は歯肉部分に、拡張された保持孔２０３が準備され視覚化される。拡張された保持孔２０３は、前述の義歯又は人工歯と比べて拡張されている。一実施形態では、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムは、拡張された保持孔２０３の位置とサイズを自動的に提案し、その結果、義歯に対する保持孔の位置とサイズが計算されるソフトウェアを含む。詳細には、ソフトウェアは、それぞれの義歯のサイズ調整と形状に対する各保持孔のサイズ調整と形状を計算することができ、したがって、それぞれの義歯を、それぞれの保持孔内で、一般に歯を患者の口腔の特定の特徴に対して調整するために必要な特定の量だけ回転させ動かすことができる。別の実施形態では、ソフトウェアは、更に、歯科補綴物のデジタル処理で設計歯肉部分に作製された保持孔２０３を修正することを可能にし、これについては、図２Ａ〜図２Ｄに関して後で詳細に説明される。詳細には、ステップ１１８で、ソフトウェアは、保持孔２０３を修正するツールを提供し、これについては、図２Ａ〜図２Ｄに関してより詳細に述べる。
【００２５】
要するに、図２Ａ〜図２Ｄによれば、歯科補綴物の歯肉部分と少なくとも１つの人工歯をデジタル処理で設計できるように動作可能である少なくとも１つのプロセッサを含むコンピュータが提供される。歯肉部分は人工歯を設置するための保持孔を有し、保持孔は、人工歯と比べて拡張されており、拡張された保持孔は、プロセッサによって自動的に生成される。一態様では、プロセッサは、歯科ＣＡＤ／ＣＡＭ装置に含まれる。別の態様では、フライス加工システムは、デジタル設計に基づいて最終強度の歯肉着色済み基部から歯肉部分を加工するように構成され、歯肉部分は、拡張された保持孔を含むように提供される。更に別の態様では、プロセッサは、拡張された保持孔のサイズ、位置及び／又は場所を調整するように更に動作可能であり、この調整は、（ｉ）隣接歯と関連した測定値、（ｉｉ）拡張された保持孔の内側境界線のサイズ調整に関連した測定値及び／又は（ｉｉｉ）拡張された保持孔の外側境界線のサイズ調整に関連した測定値を含む記憶情報に基づく。
【００２６】
より詳細には、図２Ａに示されたような１つの例示的実施形態では、歯科補綴物（即ち、義歯２００）のデジタル設計が、例えばステップ１１４で、前述のように作製される。義歯２００のデジタル設計では、歯型２０２のデジタル画像が、デジタル設計された歯茎又は歯肉部分２０１及び義歯２０４と共に示される。図２Ｂに示されたように、義歯２００のデジタル設計は、図１Ｂのステップ１１６に関して前述されたように、技師によってデジタル処理で作製されるか又はＣＡＤ／ＣＡＭシステムと共に含まれるソフトウェアによって自動的に提案された拡張された保持孔２０３を更に含む。これらの拡張された保持孔２０３は、義歯２０４を収容するサイズのものであるが、義歯２０４よりわずかに大きいサイズのものであり、その結果、義歯の位置決めは、より詳細に後で述べるように、患者の特定の口腔の必要を満たすように調整され得る。
【００２７】
図２Ｃに示されたような別の例実施形態では、ソフトウェアは、図１Ｂのステップ１１８に関して前述したように、義歯２００のデジタル設計における保持孔２０３の場所を修正すること、位置付けること及び／又はサイズを調整することを可能にするツール２０５を含む。詳細には、技師は、このツール２０５を使用して、特定の保持孔２０３上でツール２０５をマウスなどの入力装置のボタンでクリックし、例えば別の場所又位置が選択されるまで入力装置のボタンを押し下げたままにすることによって、ツール２０５を、したがって保持孔２０３のマージンを、別の場所又は位置まで移動又は回転させることによって、保持孔２０３の外側縁を拡大又は縮小することができる。図２Ｄの実施形態では、ソフトウェアは、更に、保持孔２０３に関して提案された場所のまわりに、ハイライトされた領域２１０Ａ，２１０Ｂを提供することができ、これは、ユーザ又は技師が提案された保持孔２０３のマージンを実際的に増減できる。ハイライトされた領域２１０Ａ、２１０Ｂは、保持孔２０３のマージンをどれだけ実際に増減できるかを示す内側境界線２１０Ａと外側境界線２１０Ｂとをそれぞれ含む。１つの例示的実施形態では、強調領域２１０Ａ、２１０Ｂは、歯肉部分２０１及び／又は修正ツール２０５と異なる色（例えば、赤色など）であることが好ましい。ハイライトされた領域２１０Ａ、２１０Ｂは、システムによって収集された様々な情報から作られる。１つの例示的実施形態では、この情報は、次のものを含む。（ｉ）隣接歯２０４に関連し、マージンが隣接歯２０４と干渉しないようにする情報、（ｉｉ）保持孔２０３の内部境界線２１０Ａのサイズ調整と関連し、補綴具を患者に最初に取り付ける際に保持孔２０３が歯２０４を調整する自由度を許容するほど十分に大きくなるようにする測定値、及び／又は（ｉｉｉ）保持孔２０３の外側境界線２１０Ｂのサイズ調整と関連し、保持孔２０３が安定性及び／又は審美的外観を保証するほど十分小さくなるようにする測定値。したがって、強調領域２１０Ａ、２１０Ｂは、デジタル処理で設計された歯科補綴物の歯肉部分２０１の正確な配置を確実にするために、保持孔２０３の位置決めすること及び／又はサイズを調整することに関連する情報を含む。
【００２８】
一旦、ＣＡＤ／ＣＡＭシステム及び／又はユーザが歯肉部分２０１、歯２０４及び拡張された保持孔２０３のデジタル設計を終えると、義歯２００のデジタル処理設計が完了する。１つの例示的実施形態では、一旦、義歯２００のデジタル処理設計が完了すると、除去された保持孔２０３を有する義歯の歯肉部分が、ステップ１２０において、加法又は減法の製造手順を使用して加工される。義歯の歯肉部分を作製する加法手順の１つの例示的実施形態は、ステレオリソグラフィ又は光学的製造である。加法製造手順の別の例の実施形態は、プラスチック及び／又は蝋の３Ｄプリンティングである。しかしながら、当業者は、他の加法製造手順を使用して本発明品を加工することができ、この製造は、本発明の範囲内である。
【００２９】
減法製造手順の１つの例示的実施形態では、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムは、フライス加工システム又はフライス盤を制御して義歯の歯肉部分を加工する。歯肉部分は、好ましくは歯肉着色済み材料で作製される最終強度義歯基部からフライス加工システムすることによって加工される。１つの例示的実施形態では、フライス加工システムは、最終強度義歯基部ブロックを、図１Ｂのステップ１１４〜１１８で作製されたＣＡＤ／ＣＡＭデジタルモデルに基づいて、除去された保持孔２０３を有する義歯の所定の形状の歯肉部分にフライス加工、切断及び／又は研磨するための、１つ以上のコンピュータ制御バリを有するフライス盤又は他の研磨及び／又は切削構成要素を含む。
【００３０】
加法又は減法製造手順によって加工された最終義歯基部は、前述の拡張された保持孔を含む。拡張された保持孔は、人工歯（例えば、義歯）が配置され得る最終義歯基部内にフライス加工可能かつ成形可能な蝋に沿って空間を有し、これにより、後で詳細に述べるように、患者の口腔の形状及び／又は義歯の位置を最終義歯基部に転写する際のわずかな誤差及び不正確さを補正できるようになり得る。更に、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムを使用して最終強度の歯肉着色済み材料から最終義歯基部を作製することによって、最終義歯基部は、従来の方法で鋳造されなくてもよく、したがって、義歯基部を準備し仕上げる複雑なステップを減らすことができる。加えて、最終歯科補綴物の審美性と安定性を低下させる鋳造基部内の泡の問題を取り除くことができる。
【００３１】
１つの例示的実施形態では、ステップ１２０において、一旦、義歯の歯肉部分（拡張された保持孔を含む）が加工されると、ステップ１２２において、保持孔は、歯科医及び／又は歯科技工技師によって使用される様々が蝋が含まれるフライス加工可能かつ成形可能な蝋を充填される。ステップ１２４において、前述のような、フライス加工システム又はフライス盤を使用して、蝋充填済み保持孔内に配置される予定の義歯の凹状部分をフライス加工するために、蝋の少なくとも一部分が各保持孔からフライス加工される。その後、ステップ１２６において、義歯は、歯肉基部の蝋充填済み保持孔からフライス加工された凹状形態に取り付けられる。そのような義歯は、セラミック若しくは金属ブロック、又は義歯として使用できる別のタイプの類似材料から義歯をフライス加工又は研磨することによって製造され得る。あるいは、義歯は、前述のようなＶＩＴＡ又はＨｅｒａｅｕｓから入手可能な半人工歯でもよい。義歯を蝋充填済み保持孔に取り付けた後、「試適」義歯は準備されている。この「試適」義歯は、ステップ１２８において、歯科患者に最初の取り付けのために歯科医に送られる準備ができている。
【００３２】
ステップ１３０において、歯科患者は、「試適」義歯のこの最初の取り付けのために、歯科医に２回目の訪問を行う。「試適」義歯は、きわめて実際的であり、それにより、患者の口に義歯を適合させる精度を高めることができる。特に、「試適」義歯は、既に、最終強度の歯肉着色済み材料からフライス加工された最終義歯基部を含む。更に、フライス加工可能かつ形成可能な蝋で充填された保持孔のおかげで、「試適」義歯を、患者の口腔の特定の形状にぴったり合わせる調整が容易にできる。したがって、ステップ１３２において、歯科医は、「試適」義歯を患者の口に配置し、歯科医は、義歯に必要な調整（位置決めや配置など）を手動で行って、咬合を調整し、患者の特定の要求に合わせることができる。保持孔内に含まれる蝋が成形可能なので、歯科医は、保持孔の蝋内に取り付けられた義歯の位置決め及び／又は場所を容易に手で移動又は調整することができる。「試適」義歯に任意及び／又は全ての調整が行われた後、ステップ１３４において、調製された「試適」義歯が、歯科補綴物を完成させるために技工室に戻される。
【００３３】
歯科補綴物を完成させるために、歯肉基部の拡張された保持孔が、最終歯茎材料で充填され、前述のように調整された歯科補綴物が、患者の口腔の特定の形状及び／又は咬合と正確に適合するのを確実にするように、義歯の位置が設定される。１つの例示的実施形態では、この工程は、ステップ１３６で始まり、シリコン補助構造４１０（例えば、図４を参照）が、作製され義歯に取り付けられ、他の義歯に対する調整義歯４２０の相対位置並びに患者の顎部及び／又は歯肉部分２０１に対する調整義歯の相対位置が固定される。その後、ステップ１３８で、義歯４２０は、「試適」義歯２００の保持孔２０３から除去され、ステップ１３６で作製されたシリコン補助構造４１０に取り付けられる。義歯４２０を「試適」義歯から除去しシリコン補助構造４１０に取り付けることによって、歯科医によって義歯に行われた調整が保持される。したがって、シリコン補助構造４１０は、義歯基部の最終硬化の準備ができたときに、取り付けられた義歯４２０がその調整を維持することを可能にする。次に、義歯基部の最終硬化の準備をするために、ステップ１４０において、保持孔２０３内に残っている蝋４００が除去される。あるいは、シリコン補助構造４１０は、義歯の上に取り付けられ位置決めされてもよく、保持孔２０３内に残っている蝋４００は、義歯４２０を保持孔２０３から除去することなくまた義歯をシリコン補助構造４１０に取り付けることなく、様々なツールを使用して除去され得る。
【００３４】
残っている蝋４００が、保持孔２０３から除去された後で、ステップ１４２で、義歯４２０が取り付けられた（又は除去された）シリコン補助構造４１０が、義歯の拡張された保持孔２０３と歯肉部分２０１の上に位置決めされる。調整済み義歯は、保持孔内に配置されなければならず、次に、ステップ１４４で、保持孔が、液体歯肉又は歯茎材料で埋められ、調整済み義歯を最終義歯基部内に設置する処理が開始される。次に、ステップ１４６で、技師は、調整済み義歯が、最終義歯基部内に有効に位置決めされて設置されるように、液体歯茎材料を硬化又は固化させなければならない。液体歯茎材料が硬化し、調整済み義歯が設置された後、シリコン補助構造４１０が除去されてもよい。その後、最終的に設置された義歯は、ステップ１４８で、研磨され歯科患者に個別化される。１つの例示的実施形態では、最終義歯は、受け入れ可能な審美性を達成するために、義歯基部と満たされ硬化された保持孔との間の視覚的変化の上に手作業で塗装することによって個別化される。例えば、視覚的推移は、加工済み歯肉部分の歯肉着色済み材料と適合するように塗装されてもよい。その後で、歯科補綴物又は義歯が完成し、ステップ１５０で、患者に最終的に取り付けるために歯科医に戻されることがある。
【００３５】
図３は、例示的コンピュータシステムの図である。１つの例示的実施形態では、システムは、本発明の歯科補綴物を準備するために使用されるＣＡＤ／ＣＡＭシステムの少なくとも一部分を構成し、図１Ａ〜図１Ｃに示された手順の１つ以上のステップを実行するように構成されてもよい。図３のシステムは、プロセッサ３０２、メモリ３０３、記憶装置３０４、通信装置３０５、ユーザインタフェース３０６、及びＣＡＤ／ＣＡＭ装置３０８を含み、これらは全てバス３０１に結合される。
【００３６】
プロセッサ３０２は、バス３０１を介してコンピュータシステムの他の構成要素と通信する。記憶装置３０４は、１つ以上のコンピュータ可読媒体を含む。記憶装置３０４は、プロセッサ３０２、及びプロセッサ３０２が他の構成要素の動作を制御できるようにするオペレーティングシステム（例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  ＷｉｎｄｏｗｓやＵＮＩＸなどの汎用オペレーティングシステム、又はカスタムオペレーティングシステムなど）によって実行され得るプログラム命令を含むデータを読み書きするように構成される。通信装置３０５は、プロセッサ３０２が例えばネットワーク及びインターネットと通信できるように構成される。ユーザインタフェース３０６は、入力装置（例えば、キーボード、マウス、ジョイスティック、トラックパッド、スタイラスタブレット、マイクロフォン、及びカメラ）、出力装置（例えば、ビデオディスプレイ、プリンタ、及びスピーカ）、及び入出力装置（例えば、タッチスクリーン）を含むことができる。ユーザインタフェース３０６は、本明細書で述べた任意の装置、構成要素及び／又はシステムの少なくとも一部を構成し得る。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置３０８は、前述したように、拡張された保持孔と義歯と共に、歯肉部分をデジタル処理で設計を行うように構成されたモデリングシステム３０８ａを含む。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置３０８は、更に、やはり前述したように、拡張された保持孔を含むデジタル処理で設計された歯肉部分の加工を行うように構成されたフライス加工システム３０８ｂを含む。一実施形態では、歯肉部分は、フライス加工システム３０８ｂによって、好ましくは歯肉着色済み材料で作製された最終強度の義歯基部から加工される。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置３０８は、本明細書で述べた装置、構成要素及び／又はシステムのいずれかの少なくとも一部分を構成することができる。
【００３７】
プロセッサ３０２は、本明細書に記載された手順のいずれかの一部分（又はすべて）を実行するように構成される。例えば、図１Ａ〜図１Ｃに示された手順の１つ以上のステップは、コンピュータ可読プログラム命令の形で非一時的記憶装置３０４上に記憶されてもよい。本方法を実行するために、プロセッサは、記憶装置３０４に記憶されているように、適切な命令をメモリ３０３にローディングし、次いでローディングされた命令を実行する。
【００３８】
前述の説明では、本発明の例示の態様はいくつかの例示的実施形態に関して説明されている。したがって、本明細書は限定的なものではなく、むしろ例示的なものと見なされるべきである。同様に、本発明の機能性及び利点を強調している、図面に例示した図は、例示目的のみで示されている。本発明のアーキテクチャは、十分に柔軟かつ設定変更可能であることにより、添付の図面に示されるもの以外の方法で利用（及び操作）することができる。
【００３９】
本発明の例示的態様のソフトウェアの実施形態は、一連の命令又はソフトウェアとして提供されてもよく、これは製造物品、例えば命令を有するコンピュータ可読媒体に保存されてもよい。コンピュータ可読媒体上の命令は、コンピュータシステム又は他の電子デバイスをプログラムするのに使用してもよい。コンピュータ可読媒体には、フロッピディスク、光学ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気光学ディスク、又は電子的命令を記憶するのに適した他のタイプの媒体を挙げることができる。
【００４０】
コンピュータシステムを使用して実施するとき、本明細書に記載の技術はいずれか具体的なソフトウェアの構成に限定されない。それらは任意の計算又は処理環境において適用範囲を見出すことができる。用語「コンピュータ可読媒体」と「メモリ」は、コンピュータシステムによる実行のために一連の命令を記憶、符号化又は伝送することができ、コンピュータシステムに本明細書に記載された任意の技術を実行させる任意の媒体を指す。更に、技術者には、ソフトウェアを、操作を行うか結果を引き起こすような１つの形又は別の形（例えば、プログラム、手順、プロセス、アプリケーション、ロジック等）で言及することは一般的である。そのような表現は、コンピュータシステムによるソフトウェアの実行が、結果を生み出すアクションをプロセッサに実行させるための省略した表現にすぎない。他の実施形態において、ソフトウェアによって実施された機能は、代わりにハードコーディングしたモジュールによって実施され得、したがって、本発明は保存されているソフトウェアのプログラムを用いた使用に限定されない。更に、本明細書に説明されている方法はコンピュータシステムを用いて実施される必要はなく、代わりにそれらの方法は、全体において又は部分的に、人間のオペレータによって実施されてもよい。
【００４１】
本発明の例示の態様が特定の具体的な実施形態において説明されているが、多くの追加の修正又は変形例が当業者にとって明らかであろう。したがって、本発明はこのように具体的に説明したこれらのもの以外の方法で実施されてもよいことが理解されるべきである。したがって、本発明の例示の実施例はやはり、全ての点において例示的であり、限定的ではないと見なされるべきである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図３】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図４】
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