(57)【要約】【課題】車両空間を確保するために開閉部材駆動機構の設置スペースを削減する。【解決手段】ドア本体３の内部空間内に配置されたウィンドウガラス昇降用のレギュレータ１において、ウィンドウガラス４の内側表面と当接した状態で当該内側表面の法線方向及び鉛直方向の双方と交差する中心軸周りに回転する第一ローラ１１と、ウィンドウガラス４の外側表面と当接した状態で当該外側表面の法線方向及び鉛直方向の双方と交差する中心軸周りに回転する第二ローラ１２と、第一ローラ１１及び第二ローラ１２のうち、少なくとも一方のローラに回転力を付与する減速機付きのモータ２０と、が備えられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に設けられた開口を閉じる閉位置と、前記開口を開ける開位置と、の間で開閉部材を移動させるための開閉部材駆動機構であって、
前記開位置にある前記開閉部材を収容するために前記車両本体内に形成された空間内に配置され、前記開閉部材が有する第一表面と当接した状態で、該第一表面の法線方向及び前記開閉部材の移動方向の双方と交差する中心軸周りに回転する第一回転体と、
前記空間内に配置され、前記開閉部材が有する前記第一表面とは異なる第二表面と当接した状態で、該第二表面の法線方向及び前記移動方向と交差する中心軸周りに回転する第二回転体と、
前記第一回転体及び前記第二回転体のうち、少なくとも一方に回転力を付与するモータと、を有することを特徴とする開閉部材駆動機構。
【請求項２】
前記開閉部材が、前記車両本体が有するドア中、ドア本体に設けられた前記開口に対して開閉自在に構成されたウィンドウガラスである場合において、
前記第一回転体は、前記ドア本体内に形成された前記空間内に配置された第一ローラであり、
該第一ローラは、前記ウィンドウガラスの内側表面の法線方向及び鉛直方向の双方と交差する方向に延出した第一回転軸と、該第一回転軸周りに配置されて前記内側表面と当接する第一外周部と、を有し、
前記第二回転体は、前記ドア本体内に形成された前記空間内に配置された第二ローラであり、
該第二ローラは、前記ウィンドウガラスの外側表面の法線方向及び鉛直方向の双方と交差する方向に延出した第二回転軸と、該第二回転軸周りに配置されて前記外側表面と当接する第二外周部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の開閉部材駆動機構。
【請求項３】
前記第一ローラ及び前記第二ローラは、前記第一回転軸の軸方向における前記第一外周部の中央位置と、前記第二回転軸の軸方向における前記第二外周部の中央位置と、がともに前記ウィンドウガラスの重心位置と一致するように前記空間内に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の開閉部材駆動機構。
【請求項４】
前記第一外周部及び前記第二外周部は、弾性を有する材質からなることを特徴とする請求項２又は３に記載の開閉部材駆動機構。
【請求項５】
前記モータは、前記第一回転体及び前記第二回転体の各々に対して個別に設けられ、
前記第一回転体に対して設けられた前記モータは、前記第一回転体と連結し、
前記第二回転体に対して設けられた前記モータは、前記第二回転体と連結していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の開閉部材駆動機構。
【請求項６】
前記第一回転体及び前記第二回転体の各々に対して個別に設けられた前記モータは、それぞれ減速機付きのモータであることを特徴とする請求項５に記載の開閉部材駆動機構。
【請求項７】
前記第一回転体は、前記第一表面と当接する第一外周部を有し、
前記第二回転体は、前記開閉部材において前記第一表面とは反対側に位置する前記第二表面と当接する第二外周部を有し、
前記第一回転体及び前記第二回転体は、前記第一外周部及び前記第二外周部の間に前記開閉部材を挟み込み、前記第一外周部及び前記第二外周部のそれぞれの表面と前記開閉部材との間で作用する摩擦力によって前記開閉部材を保持することを特徴とする請求項６に記載の開閉部材駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉部材を開閉移動させるための開閉部材駆動機構に係り、特に、開位置にある開閉部材を収容するスペースとして車両本体内に形成された空間内に配置される開閉部材駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ドアに取り付けられたウィンドウガラス等の開閉部材を開閉移動させるための駆動機構、すなわちレギュレータは、既に知られている。ウィンドウガラスのレギュレータの一例としては、特許文献１や２に記載されたリフトアーム式のレギュレータ、あるいは、特許文献３に記載されたワイヤ式のレギュレータが挙げられる。
【０００３】
リフトアーム式のレギュレータは、例えば、図７に図示の構造となっている。具体的に説明すると、リフトアーム式のレギュレータ１００は、ドア本体３に固定された減速機構を有するモータ１１０と、モータ１１０に駆動される扇形状のギヤ１２１ａを備えた昇降アーム１２１と、昇降アーム１２１とクロスして枢支される従動アーム１２２と、ドア本体３に固定された固定チャンネル１２３と、ウィンドウガラス４の下部に設けられたガラス側チャンネル１２４と、を有する。モータ１２０は、不図示の電源から給電される電力によって回転駆動し、正逆双方向に回転自在である。そして、モータ１１０が回転すると、これに連動して昇降アーム１２１及び従動アーム１２２が揺動し、これらの各端部が各チャンネル１２３、１２４により摺動規制を受ける。つまり、図７に図示したリフトアーム式のレギュレータ１００では、昇降アーム１２１及び従動アーム１２２がＸリンクとして駆動することで、ウィンドウガラス４が昇降するようになる。
【０００４】
一方、ワイヤ式のレギュレータは、例えば、図８に図示の構造となっている。具体的に説明すると、ワイヤ式のレギュレータ２００は、モータ２１０と、モータ２１０の出力軸に連結されたプーリ２２１と、従動ローラ２２２と、無端状に配置されたワイヤ２３０と、を有する。プーリ２２１は、モータ２１０の回転力が伝達されることで回転し、従動ローラ２２２と協働してワイヤ２３０を回転駆動させる。一方、ワイヤ２３０は、従動ローラ２２２の間に位置する部分にて、ウィンドウガラス４に備えらえた係止部材２３１に係止されている。これにより、ウィンドウガラス４とワイヤ２３０とが一体的に動作するようになる。つまり、図８に図示したワイヤ式のレギュレータ２００では、ワイヤ２３０が回転すると、これに連動してウィンドウガラス４が昇降するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５８２１５号公報
【特許文献２】特開２００５−２００９９５号公報
【特許文献３】特開２０１４−８８６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したリフトアーム式のレギュレータ１００やワイヤ式のレギュレータ２００は、ドア本体内に設けられた空間（厳密には、開位置にあるウィンドウガラス４を収容するために設けられたスペース）内に設置されている。ここで、一般的なリフトアーム式のレギュレータやワイヤ式のレギュレータでは、構成機器の数が比較的多くなっている。また、各レギュレータが有する可動部材（具体的には、昇降アーム１２１及び従動アーム１２２、あるいはワイヤ２３０）の可動範囲が比較的広くなる。このため、従来のレギュレータをドア本体の内部空間に配置する際には、そのスペースを比較的広く確保する必要があり、その結果、ドア本体の内部空間の大型化を招いていた。さらに、ドア本体の内部空間が大型化してしまうと、その分、車室空間（ドア本体よりも内側の空間）を確保し難くなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両空間を確保するために開閉部材駆動機構の設置スペースを削減することが可能な開閉部材駆動機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明の開閉部材駆動機構によれば、車両本体に設けられた開口を閉じる閉位置と、前記開口を開ける開位置と、の間で開閉部材を移動させるための開閉部材駆動機構であって、前記開位置にある前記開閉部材を収容するために前記車両本体内に形成された空間内に配置され、前記開閉部材が有する第一表面と当接した状態で、該第一表面の法線方向及び前記開閉部材の移動方向の双方と交差する中心軸周りに回転する第一回転体と、前記空間内に配置され、前記開閉部材が有する前記第一表面とは異なる第二表面と当接した状態で、該第二表面の法線方向及び前記移動方向と交差する中心軸周りに回転する第二回転体と、前記第一回転体及び前記第二回転体のうち、少なくとも一方に回転力を付与するモータと、を有することにより解決される。
【０００９】
上記の構成によれば、第一回転体及び第二回転体が開閉部材のうち、互いに異なる表面に当接しながら回転することで、開閉部材が開閉移動するようになる。このように本発明の開閉部材駆動機構では、上述した第一回転体、第二回転体及びモータを主な構成要素とし、構成機器の数が従来のレギュレータよりも少なくなる。また、第一回転体及び第二回転体は、それぞれの設置位置にて回転するものであり、従来のレギュレータが備えていた可動部材（具体的には、昇降アーム１２１及び従動アーム１２２、あるいはワイヤ２３０）のように可動スペースを広く確保する必要がない。したがって、本発明の開閉部材駆動機構によれば、従来のレギュレータよりも小型化され、その配置スペースを省スペース化することが可能である。これにより、車室空間をより広く確保することが可能となる。
【００１０】
また、上記の開閉部材駆動機構では、前記開閉部材が、前記車両本体が有するドア中、ドア本体に設けられた前記開口に対して開閉自在に構成されたウィンドウガラスである場合において、前記第一回転体は、前記ドア本体内に形成された前記空間内に配置された第一ローラであり、該第一ローラは、前記ウィンドウガラスの内側表面の法線方向及び鉛直方向の双方と交差する方向に延出した第一回転軸と、該第一回転軸周りに配置されて前記内側表面と当接する第一外周部と、を有し、前記第二回転体は、前記ドア本体内に形成された前記空間内に配置された第二ローラであり、該第二ローラは、前記ウィンドウガラスの外側表面の法線方向及び鉛直方向の双方と交差する方向に延出した第二回転軸と、該第二回転軸周りに配置されて前記外側表面と当接する第二外周部と、を有すると好適である。
以上の構成では、ドア本体内においてウィンドウガラスのレギュレータ（駆動機構）を配置するために確保すべき空間を省スペース化することが可能である。また、ドア本体内のスペースを、上記レギュレータを配置する目的以外の目的に利用することも可能である。
【００１１】
また、上記の開閉部材駆動機構において、前記第一ローラ及び前記第二ローラは、前記第一回転軸の軸方向における前記第一外周部の中央位置と、前記第二回転軸の軸方向における前記第二外周部の中央位置と、がともに前記ウィンドウガラスの重心位置と一致するように前記空間内に配置されていると更に好適である。
以上の構成によれば、第一ローラ及び第二ローラのそれぞれの外周部とウィンドウガラスとの当接位置が、ウィンドウガラスの重心との位置関係で適切に設定されている。このため、各ローラの回転力がウィンドウガラスへ適切に伝達され（換言すると、回転力の伝達ムラが生じるのを抑制し）、効率的にウィンドウガラスを上下動させることが可能である。
【００１２】
また、上記の開閉部材駆動機構において、前記第一外周部及び前記第二外周部は、弾性を有する材質からなると一層好適である。
以上の構成によれば、第一ローラ及び第二ローラのそれぞれの外周部がウィンドウガラスと密着するようになり、各ローラの回転力がウィンドウガラスへ適切に伝達されるようになる。また、各ローラの外周部が弾性を有する材質からなるので、例えばウィンドウガラスの表面に異物が付着していたとしても、当該異物によってウィンドウガラスの表面を傷つけてしまうのを抑制することが可能である。
【００１３】
また、上記の開閉部材駆動機構において、前記モータは、前記第一回転体及び前記第二回転体の各々に対して個別に設けられ、前記第一回転体に対して設けられた前記モータは、前記第一回転体と連結し、前記第二回転体に対して設けられた前記モータは、前記第二回転体と連結していると尚好適である。
以上の構成では、第一回転体のみをモータ駆動とし第一回転体の回転（厳密には開閉部材の移動）に従動する形で第二回転体を回転させる構成に比して、モータの出力を小さくすることが可能となる。この結果、各モータのサイズがより小型化することになる。
【００１４】
また、上記の開閉部材駆動機構において、前記第一回転体及び前記第二回転体の各々に対して個別に設けられた前記モータは、それぞれ減速機付きのモータであると益々好適である。
以上の構成では、各ローラが開閉部材に対して空転してしまうのを抑制することが可能となる。これにより、例えば、開閉部材を上下動させる開閉部材駆動機構を用いた際に、ローラの空転によって開閉部材が下方へ自重落下するのを抑えることが可能となる。
【００１５】
また、上記の開閉部材駆動機構において、前記第一回転体は、前記第一表面と当接する第一外周部を有し、前記第二回転体は、前記開閉部材において前記第一表面とは反対側に位置する前記第二表面と当接する第二外周部を有し、前記第一回転体及び前記第二回転体は、前記第一外周部及び前記第二外周部の間に前記開閉部材を挟み込み、前記第一外周部及び前記第二外周部のそれぞれの表面と前記開閉部材との間で作用する摩擦力によって前記開閉部材を保持すると一段と好適である。
以上の構成では、第一回転体及び第二回転体が、それぞれの外周部の間に開閉部材を挟み込み、それぞれの外周部の表面と開閉部材との間で作用する摩擦力によって開閉部材を保持する。これにより、開閉部材を上下動させる開閉部材駆動機構を用いた際に、開閉部材が下方へ自重落下するのを抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の開閉部材駆動機構によれば、従来のレギュレータよりも小型化されるため、車体本体内における開閉部材駆動機構の配置スペースを省スペース化することが可能である。これにより、車室空間をより広く確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の開閉部材駆動機構の構成例を示す模式図である。
【図２】本発明の開閉部材駆動機構を、図１中の矢視Ａ−Ａ方向から見た図である。
【図３】開閉部材の重心位置と回転体との位置関係に関する説明図である。
【図４】第一変形例に係る開閉部材駆動機構の構成例を示す模式図である。
【図５】第二変形例に係る開閉部材駆動機構の構成例を示す模式図である。
【図６】第三変形例に係る開閉部材駆動機構の構成例を示す模式図である。
【図７】従来のウィンドウガラスレギュレータの構成を示す図である（その１）。
【図８】従来のウィンドウガラスレギュレータの構成を示す図である（その２）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）に係る開閉部材駆動機構について図１乃至６を参照しながら説明する。以下に説明する開閉部材駆動機構は、車両用のパワーウィンドウ装置に組み込まれたレギュレータ１である。このレギュレータ１は、車両のサイドドア（以下、ドア２）において開閉自在に設けられた開閉部材としてのウィンドウガラス４を昇降（上下動）させるものである。
【００１９】
具体的に説明すると、ウィンドウガラス４は、ドア２中、ドア本体３に設けられた開口に対して開閉自在に構成されている。そして、レギュレータ１は、上記の開口を閉じる閉位置と、開口を開ける開位置と、の間でウィンドウガラス４を移動させる。ここで、ドア本体３とは、ドア２のうち、ウィンドウガラス４を除いた部分のことである。また、閉位置とは、上記の開口を完全に塞ぐ位置であり、ウィンドウガラス４の移動範囲の上端位置である。開位置とは、ウィンドウガラス４の上端が開口の縁（具体的にはウェザーストリップ）の下端よりも下方に位置する位置であり、ウィンドウガラス４の移動範囲の下端位置である。
【００２０】
また、レギュレータ１は、開位置にあるウィンドウガラス４を収容するためにドア本体３内に形成された空間（具体的には、ドア２のインナーパネルとアウターパネルとの間に形成された空間であり、以下、内部空間）に配置されている。厳密に説明すると、レギュレータ１は、図１に示すように、ドア本体３のうち、内部空間の上端（開口端）よりも若干下側に配置されている。そして、レギュレータ１は、上記の配置位置にてウィンドウガラス４を保持し、作動時にはウィンドウガラス４を昇降させる。
【００２１】
次に、本実施形態に係るレギュレータ１の構成例について図１及び２を参照しながら説明する。なお、図１の（Ａ）は、本実施形態に係るレギュレータ１の構成を、側方から見たときの模式図であり、（Ｂ）は、前方から見たときの模式図である。図２は、レギュレータ１の構成を、図１中の矢視Ａ−Ａ方向から見たときの模式図である。
【００２２】
本実施系例に係るレギュレータ１は、図１の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上述した内部空間に配置された一対の回転ローラ１１、１２と、回転駆動するモータ２０と、を有する。一対の回転ローラ１１、１２のうちの一方は、第一回転体に該当する第一ローラ１１であり、他方は、第二回転体に該当する第二ローラ１２である。
【００２３】
第一ローラ１１及び第二ローラ１２は、鉛直方向において同じ位置に位置し、かつ、ローラ間に若干の隙間を空けて並んでいる。そして、第一ローラ１１及び第二ローラ１２は、図１の（Ｂ）及び図２に示すように、ウィンドウガラス４を挟み込んでいる。換言すると、第一ローラ１１及び第二ローラ１２は、ウィンドウガラス４において互いに反対側に位置する表面に当接している。なお、ウィンドウガラス４のうち、第一ローラ１１が当接する表面は、第一表面に相当し、具体的には、車両の内側（車室側）に面している内側表面である。また、ウィンドウガラス４のうち、第二ローラ１２が当接する表面は、第一表面とは異なる第二表面に相当し、具体的には、車両の外側に面している外側表面である。
【００２４】
第一ローラ１１の構成について説明すると、金属からなる円柱状の第一回転軸１１ａと、第一回転軸１１ａの周りに配置された第一外周部１１ｂと、を有する。第一回転軸１１ａは、ウィンドウガラス４の内側表面の法線方向（すなわち、ウィンドウガラス４の厚み方向）及び鉛直方向（すなわち、ウィンドウガラス４の移動方向）の双方と交差する方向に延出している。第一外周部１１ｂは、スポンジ等の弾性を有する材質からなり、第一回転軸１１ａの軸方向に沿って長い円筒形状をなしている。また、第一外周部１１ｂの長手方向一端は、第一回転軸１１ａの軸方向一端から外側へ幾分突出している。そして、第一回転軸１１ａ中、第一外周部１１ｂの端から外側へ突出した部分にモータ２０（厳密には、モータ２０の出力軸）が連結されている。
【００２５】
そして、第一ローラ１１は、モータ２０の回転力が第一回転軸１１ａに伝達されることにより、その中心軸周りに回転する。一方で、第一外周部１１ｂは、常にウィンドウガラス４の内側表面に当接している。したがって、第一ローラ１１は、第一外周部１１ｂにてウィンドウガラス４の内側表面に当接した状態で、第一回転軸１１ａを中心にして回転することになる。
【００２６】
第二ローラ１２の構成について説明すると、金属からなる円柱状の第二回転軸１２ａと、第二回転軸１２ａの周りに配置された第二外周部１２ｂと、を有する。第二回転軸１２ａは、ウィンドウガラス４の外側表面の法線方向（すなわち、ウィンドウガラス４の厚み方向）及び鉛直方向の双方と交差する方向に延出している。第二外周部１２ｂは、スポンジ等の弾性を有する材質からなり、第二回転軸１２ａの軸方向に沿って長い円筒形状をなしている。
【００２７】
そして、第二ローラ１２は、第一ローラ１１が回転すると、これに従動する形で中心軸周りに回転する。具体的に説明すると、第二外周部１２ｂは、常にウィンドウガラス４の外側表面に当接している。そして、第一ローラ１１が回転すると、その回転力がウィンドウガラス４を介して第二ローラ１２へ伝達される。この結果、第二ローラ１２は、第二外周部１２ｂにてウィンドウガラス４の外側表面に当接した状態で、第二回転軸１２ａを中心にして回転することになる。
【００２８】
モータ２０は、第一ローラ１１に対して回転力を伝達するものであり、本実施形態では、減速機付きのモータとなっている。また、本実施形態に係るモータ２０は、正逆双方向に回転可能である。このため、第一ローラ１１は、正逆双方向に回転することが可能であり、同様に、第二ローラ１２も正逆双方向に回転することが可能である。
【００２９】
また、本実施形態では、図２に示すように、第一ローラ１１の第一回転軸１１ａのうち、車両の前後方向における後側（リア側）の端部にモータ２０が連結されている。ただし、これに限定されるものではなく、第一回転軸１１ａのうち、前側（フロント側）の端部にモータ２０が連結されていてもよい。
【００３０】
そして、本実施形態に係るレギュレータ１では、第一ローラ１１及び第二ローラ１２が第一外周部１１ｂ及び第二外周部１２ｂの間にウィンドウガラス４を挟み込むことにより、ウィンドウガラス４を保持する。具体的に説明すると、第一ローラ１１及び第二ローラ１２は、その外周部にて常にウィンドウガラス４の表面と当接しており、厳密には密着している。したがって、各ローラの外周部とウィンドウガラス４との間には摩擦力が作用することになる。ゆえに、第一ローラ１１及び第二ローラ１２が静止しているとき、第一外周部１１ｂ及び第二外周部１２ｂのそれぞれの表面とウィンドウガラス４との間には静止摩擦力が作用し、かかる静止摩擦力によってウィンドウガラス４は、その時点での配置位置に保持されるようになる。
【００３１】
なお、第一外周部１１ｂ及び第二外周部１２ｂのそれぞれの材質については、ローラ静止時にウィンドウガラス４をその時点での配置位置にて保持させるのに十分な摩擦力を生じさせ得る材質であることが望ましい。また、本実施形態において、第一ローラ１１及び第二ローラ１２は、ウィンドウガラス４が閉位置にあるときにはウィンドウガラス４の下端部を挟み込んでおり、ウィンドウガラス４が開位置にあるときにはウィンドウガラス４の上端部を挟み込んでいる。
【００３２】
そして、本実施形態に係るレギュレータ１では、モータ２０が起動すると、第一ローラ１１がウィンドウガラス４の内側表面に摺接しながら回転する。これにより、第一ローラ１１と当接しているウィンドウガラス４が昇降（上下動）するようになる。さらに、ウィンドウガラス４の外側面に当接している第二ローラ１２は、ウィンドウガラス４の上下動に連動して回転するようになる。このように、本実施形態に係るレギュレータ１は、ウィンドウガラス４を挟み込んでいる第一ローラ１１及び第二ローラ１２が回転（厳密には、互いに反対向きに回転）してウィンドウガラス４の表面に摺接することで、ウィンドウガラス４を昇降させる。
【００３３】
なお、本実施形態では、前述したように減速機付きのモータ２０を用いているため、比較的大きなトルクを確保することが可能である。これにより、第一ローラ１１及び第二ローラ１２のそれぞれがウィンドウガラス４に対して空転してしまうのを抑制することが可能となる。この結果、ローラの空転によってウィンドウガラス４が下方へ自重落下してしまうのを回避することが可能となる。
【００３４】
また、本実施形態では、第一ローラ１１及び第二ローラ１２の各々の配置位置（特に、前後方向における配置位置）がウィンドウガラス４の重心位置を考慮して適切な位置に設定されている。具体的に説明すると、図３に示すように、前後方向（換言すると、第一回転軸１１ａの軸方向）における第一外周部１１ｂの中央位置と、前後方向における（換言すると、第二回転軸１２ａの軸方向）における第二外周部１２ｂの中央位置と、がともにウィンドウガラス４の重心位置（図３中、記号Ｇにて表記）と一致するように各ローラの配置位置が設定されている。これにより、各ローラの回転力がウィンドウガラス４へ適切に伝達されるようになる。分かり易く説明すると、各ローラとの当接位置がウィンドウガラス４の前寄り又は後寄りにならないように各ローラの配置位置を設定することで、各ローラの回転力の伝達時に伝達ムラが生じるのを抑制することが可能となる。このように回転力の伝達ムラを抑制することで、効率的にウィンドウガラス４を上下動させることが可能となる。
【００３５】
以上のように、本実施形態に係るレギュレータ１によれば、図７に図示のリフトアーム式のレギュレータ１００や、図８に図示のワイヤ式のレギュレータ２００に比べて構成機器の数が少なくなっている。また、本実施形態に係るレギュレータ１では、ウィンドウガラス４を昇降させるための可動部材として、ウィンドウガラス４の表面に当接しながら回転する回転ローラ（具体的には、第一ローラ１１及び第二ローラ１２）が用いられている。そして、このような回転ローラであれば可動範囲が限られているため、従来のレギュレータで用いられていた可動部材（具体的には、昇降アーム１２１及び従動アーム１２２、あるいはワイヤ２３０）に比して、可動スペースが小さくなる。
【００３６】
したがって、本実施形態に係るレギュレータ１であれば、従来のレギュレータよりも小型化され、さらに、レギュレータ配置に要するスペースを省スペース化することが可能である。このため、本実施形態に係るレギュレータ１を搭載した車両であれば、車室空間をより広く確保することが可能となる。そして、レギュレータ配置に要するスペースが省スペース化される分、ドア本体３に形成された内部空間を、レギュレータ設置の目的以外の目的（例えば、新規のシステム、若しくはエアバック、アームレスト及び収納ポケット等を設置する目的）にも利用することが可能となる。
【００３７】
なお、本実施形態において、ウィンドウガラス４の表面に当接している各ローラの外周部（第一外周部１１ｂ及び第二外周部１２ｂ）は、スポンジ等の弾性体によって構成されている。そして、上記外周部は、ウィンドウガラス４に対して若干弾性変形した状態（押し潰れた状態）で当接している。これにより、各ローラの外周部は、ウィンドウガラス４の表面に密着するようになる。また、当該外周部が弾性を備えているので、ウィンドウガラス４の表面に付着している異物によってウィンドウガラス４の表面が傷付いてしまうのを回避することが可能である。
【００３８】
ところで、以上に説明した実施形態（以下、本件例）では、第一ローラ１１及び第二ローラ１２のうちの一方のみにモータ２０が連結していることとした。また、本件例では、モータ２０の使用数が一台のみに限定されていることとした。ただし、これに限定されるものではなく、本件例とは異なる実施形態、すなわち変形例が考えられる。以下では、三つの変形例（具体的には第一変形例、第二変形例及び第三変形例）を挙げ、それぞれの構成例について説明することとする。なお、以下に説明する構成のうち、本件例と共通する内容については説明を省略し、変形例が本件例と相違する内容を説明することとする。
【００３９】
第一変形例に係るレギュレータ１では、図４に示すように、第一ローラ１１及び第二ローラ１２のそれぞれに対してモータ２０が個別に設けられている。そして、同図に示すように、第一ローラ１１に対して設けられたモータ２０は、第一回転軸１１ａの端部と連結している。他方、第二ローラ１２に対して設けられたモータ２０は、第二回転軸１２ａの端部と連結している。このようにローラ毎にモータ２０を個別に設けることで、一方のローラのみをモータ駆動とし他方のローラを従動回転させる構成に比べて、１基あたりのモータ２０の出力（定格トルク）を小さくすることが可能となる。これにより、各モータ２０のサイズをより小型化することが可能となるため、レギュレータ全体のサイズを小型化することが可能となる。
【００４０】
第二変形例に係るレギュレータ１では、図５に示すように、第一ローラ１１に対して複数のモータ２０が設けられており、具体的には、第一回転軸１１ａの一端部及び他端部のそれぞれにモータ２０が連結されている。このように第一ローラ１１に連結させるモータ２０を分散させることにより、モータ１基あたりの出力（定格トルク）を小さくすることが可能となる。これにより、第一ローラ１１に対して分散して設けられたモータ２０の１基あたりのサイズが小型化され、この結果、レギュレータ全体のサイズを小型化することが可能となる。
【００４１】
第三変形例に係るレギュレータ１では、図６に示すように、第一ローラ１１及び第二ローラ１２のそれぞれに対して、複数のモータ２０が設けられている。図６に示す構成では、ローラ１つに対して２基のモータ２０が設けられており、レギュレータ全体で計４基のモータ２０が設けられている。かかる構成によれば、第一変形例の効果及び第二変形例の効果を兼ね備えるため、レギュレータ全体のサイズをより一層小型化することが可能となる。
【００４２】
なお、第一変形例、第二変形例及び第三変形例の各々において、第一ローラ１１や第二ローラ１２がウィンドウガラス４に対して空転するのを抑えるために十分なトルクを確保する観点から、モータ２０として減速機付きのモータを用いるとよい。
【００４３】
＜＜その他の実施形態＞＞
上記の実施形態では、主として本発明の開閉部材駆動機構の一例であるウィンドウガラスのレギュレータについて説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００４４】
また、上記の実施形態では、ウィンドウガラス４と当接しながら回転する回転体として、回転ローラを用いるケースを挙げて説明した。ただし、回転体についてはローラに限定されるものではなく、例えば球体や環状や円筒状の部材等、外周面を常にウィンドウガラス４に当接しながら回転するものであれば制限なく利用可能である。
【００４５】
また、上記の実施形態では、ウィンドウガラス４における回転体との当接面が、外側表面及び内側表面であることとしたが、これに限定されるものではない。ウィンドウガラス４における回転体との当接面については、互いに異なる表面となっていればよく、例えば、ウィンドウガラス４の縁面（外側表面と内側表面の間に位置する面）に当接してもよい。
【００４６】
また、上記の実施形態では、第一ローラ１１及び第二ローラ１２が鉛直方向において同じ位置に配置されていることとしたが、これに限定されるものではなく、鉛直方向において互いに異なる位置に配置されていてもよい。
【００４７】
また、上記の実施形態では、第一ローラ１１及び第二ローラ１２が、第一外周部１１ｂ及び第二外周部１２ｂの間にウィンドウガラス４を挟み込み、各外周部の表面とウィンドウガラス４との間で作用する摩擦力によってウィンドウガラス４を保持することとした。ただし、これに限定されるものではなく、自重落下しないようにウィンドウガラス４を支持する部材が、第一ローラ１１及び第二ローラ１２とは別に設けられていてもよい。
【００４８】
また、上記の実施形態では、開閉部材の一例としてドア２に設けられたウィンドウガラス４を例に挙げ、ウィンドウガラス４を上下動させるレギュレータ１について説明した。ただし、本発明に係る開閉部材駆動機構は、車両本体に設けられた開口を開閉する部材であってウィンドウガラス１１以外の部材に対しても適用可能である。具体的には、車両本体に設けられた可動フロア、ヒンジ式のドア、スライド式のドア、跳ね上げ式ドア、可動ステップ、サンルーフ、コンバーチブル車用の展開格納式ルーフ等の開閉部材にも適用され得る。なお、開閉部材の移動方向についても鉛直方向に限定されず、横方向（水平方向）に移動することとしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  レギュレータ
２  ドア
３  ドア本体
４  ウィンドウガラス
１１  第一ローラ
１１ａ  第一回転軸
１１ｂ  第一外周部
１２  第二ローラ
１２ａ  第二回転軸
１２ｂ  第一外周部
２０  モータ
１００  リフトアーム式のレギュレータ
１１０  モータ
１２１  昇降アーム
１２１ａ  ギヤ
１２２  従動アーム
１２３  固定チャンネル
１２４  ガラス側チャンネル
２００  ワイヤ式のレギュレータ
２１０  モータ
２２１  プーリ
２２２  従動ローラ
２３０  ワイヤ
２３１  係止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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