(57)【要約】【課題】単色モードでの画像形成時に、中間転写ベルトの突発的な速度変動に起因した画像濃度ムラを低減させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の像担持体１と、複数の張架ローラによって回転可能に張架された中間転写ベルト２と、中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体に転写するための転写ニップを、中間転写ベルトに接することで形成するニップ形成部材８とを備え、複数の像担持体の全てを中間転写ベルトに接触させ、複数の像担持体の全てを用いて画像を形成する複数色モードと、複数の像担持体の一つの像担持体を除く他の全ての像担持体を該中間転写ベルトから離間させ、前記一つの像担持体を用いて画像を形成する単色モードとを有する画像形成装置において、単色モードで画像形成を行うときに、複数色モードよりも中間転写ベルトの張力を低くするように、中間転写ベルトの張力を調整するベルト張力調整手段４０を有する。【選択図】図１
2016057455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、
複数の張架ローラによって回転可能に張架され、前記複数の像担持体の表面に担持されたトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体に転写するための転写ニップを、前記中間転写ベルトに接することで形成するニップ形成部材とを備え、
前記複数の像担持体の全てを前記中間転写ベルトに接触させ、該複数の像担持体の全てを用いて画像を形成する複数色モードと、
前記複数の像担持体の一つの像担持体を前記中間転写ベルトに接触させ、該一つの像担持体を除く他の全ての像担持体を該中間転写ベルトから離間させ、該一つの像担持体を用いて画像を形成する単色モードとを有する画像形成装置において、
前記単色モードで画像形成を行うときに、前記複数色モードよりも前記中間転写ベルトの張力を低くするように、前記中間転写ベルトの張力を調整するベルト張力調整手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記複数の張架ローラの一つが、前記中間転写ベルトを回転駆動させる駆動ローラであり、
前記単色モードでは、前記駆動ローラから最も離れた像担持体を用いて画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記複数の張架ローラの一つが、前記中間転写ベルトに張力を付与するように該中間転写ベルトに対して付勢された張力付与用張架ローラであり、
前記ベルト張力調整手段は、前記張力付与用張架ローラを変位させて前記中間転写ベルトの張力を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記ベルト張力調整手段は、前記記録媒体の厚さに応じて、前記張力付与用張架ローラの位置を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体の厚さを検知する記録媒体厚さ検知手段を有しており、
前記記録媒体厚さ検知手段が検知した記録媒体厚さに応じて、前記張力付与用張架ローラの位置を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３、４または５に記載の画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの前記駆動ローラと前記張力付与用張架ローラとの間の張架領域にある一次転写面に沿って、前記複数の像担持体を配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２、３、４、５または６に記載の画像形成装置において、
前記複数の像担持体として、黒色トナーによるトナー像を形成する黒トナー像像担持体と、カラー画像を形成するための有色トナーによる有色トナー像をそれぞれ形成するカラー像担持体と、前記黒色および有色トナーとは異なる種類のトナーによるトナー像を形成する異種トナー像担持体とを有しており、
前記駆動ローラから最も離れた像担持体が、前記黒トナー像担持体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項２、３、４、５または６に記載の画像形成装置において、
前記複数の像担持体として、黒色トナーによるトナー像を形成する黒トナー像像担持体と、カラー画像を形成するための有色トナーによる有色トナー像をそれぞれ形成するカラー像担持体と、前記黒色および有色トナーとは異なる種類のトナーによるトナー像を形成する異種トナー像担持体とを有しており、
前記駆動ローラから最も離れた像担持体が、前記異種トナー像担持体であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、複数の張架ローラによって回転可能に張架された中間転写ベルトと、この中間転写ベルトに接触して対向するように並設された複数の感光体ドラムを備えた中間転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
特許文献１の画像形成装置は、複数の張架ローラによって回転可能に張架された中間転写ベルトと、この中間転写ベルトに対向するように並設された複数の感光体ドラムを備えている。そして、周知の電子写真プロセスにより、感光体ドラムの表面にトナー像を形成し、感光体ドラムと中間転写ベルトとを接触させて形成した一次転写ニップで、感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルトに一次転写する。また、ニップ形成部材としての二次転写ローラを中間転写ベルトに当接させて二次転写ニップを形成しており、二次転写ニップに送り込んだ記録媒体である用紙に中間転写ベルト上のトナー像を二次転写する。
【０００４】
この画像形成装置は、複数色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成するように複数の感光体ドラムの全てを用いるフルカラーモードと、単色のトナー像からなる画像を形成するように一つの感光体ドラムを用いる単色モードとを有している。フルカラーモードで画像形成を行うときには、複数の感光体ドラムの全てを中間転写ベルトに接触させているのに対して、単色モードで画像形成を行うときには、単色モードで画像形成に使用しない感光体ドラムを中間転写ベルトから離間させる。これにより、その離間させた感光体ドラムや中間転写ベルトなどの消耗を抑制し長寿命化を図っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二次転写ニップへの用紙突入時には、中間転写ベルトに瞬間的な負荷変動が発生し、中間転写ベルトに突発的な速度変動が生じ得る。そして、このような中間転写ベルトの突発的な速度変動は、複数の感光体ドラムが中間転写ベルトに接触しているフルカラーモードよりも、一つの感光体ドラムだけが中間転写ベルトに接触している単色モードでのほうが顕著である。
【０００６】
中間転写ベルトの突発的な速度変動が生じると、一次転写ニップを形成している感光体ドラムと中間転写ベルトとの間で速度差が生じ、感光体ドラムから中間転写ベルトへ一次転写されるトナー像が伸び縮みする。そのため、単色モードで画像形成した最終画像上においては、画像に濃淡が発生し画像濃度ムラが顕著にあらわれてしまうといった問題が生じる。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、単色モードでの画像形成時に、中間転写ベルトの突発的な速度変動に起因した画像濃度ムラを低減させることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の像担持体と、複数の張架ローラによって回転可能に張架され、前記複数の像担持体の表面に担持されたトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体に転写するための転写ニップを、前記中間転写ベルトに接することで形成するニップ形成部材とを備え、前記複数の像担持体の全てを前記中間転写ベルトに接触させ、該複数の像担持体の全てを用いて画像を形成する複数色モードと、前記複数の像担持体の一つの像担持体を前記中間転写ベルトに接触させ、該一つの像担持体を除く他の全ての像担持体を該中間転写ベルトから離間させ、該一つの像担持体を用いて画像を形成する単色モードとを有する画像形成装置において、前記単色モードで画像形成を行うときに、前記複数色モードよりも前記中間転写ベルトの張力を低くするように、前記中間転写ベルトの張力を調整するベルト張力調整手段を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上、本発明によれば、単色モードでの画像形成時に、中間転写ベルトの突発的な速度変動に起因した画像濃度ムラを低減させることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置のモノクロモード時における転写ユニットの拡大図。
【図２】参考構成例に係る画像形成装置の概略構成図。
【図３】中間転写ベルト上のエリアＡ１におけるベルト速度変動を示したグラフ。
【図４】転写位置ずれが発生したトナー像が転写された用紙の模式図。
【図５】フルカラーモード時における転写ユニットの拡大図。
【図６】モノクロモード時における転写ユニットの拡大図。
【図７】モノクロモード時における中間転写ベルトの一次転写面の各箇所での用紙突入時の中間転写ベルト速度変動の波形を示すグラフ。
【図８】（ａ）中間転写ベルトの張力に対する周波数特性（ゲイン）を示すグラフ、（ｂ）モノクロモード時の中間転写ベルト一次転写面のエリアＡ３における用紙突入時の中間転写ベルト速度変動を示すグラフ。
【図９】実施形態１に係る画像形成装置の概略構成図。
【図１０】実施形態１に係る画像形成装置のフルカラーモード時における転写ユニットの拡大図。
【図１１】カム位置切り替え機構の制御回路図。
【図１２】中間転写ベルトの張力調整動作に係る制御のフローチャート。
【図１３】構成例２に係る画像形成装置の概略構成図。
【図１４】実施形態２に係る画像形成装置の概略構成図。
【図１５】実施形態２に係る画像形成装置の特殊画像モード時における転写ユニットの拡大図。
【図１６】実施形態２に係る画像形成装置の全色画像モード時における転写ユニットの拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［参考構成例］
以下、参考構成例に係る画像形成装置について説明する。図２は、参考構成例に係る画像形成装置の概略構成図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット１００Ｙ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋを備えている。また、機内で転写材である用紙１９を搬送するための複数のガイド板からなる用紙搬送路、レジストローラ対９、定着装置６０、光書込ユニット８０、及び、転写ユニット９０なども備えている。さらに、画像形成装置内の各ユニットや各装置の動作を制御する、ＣＰＵやメモリなどを有する制御部も備えている。
【００１２】
本参考構成例の画像形成装置は、４つのプロセスユニット１００Ｙ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋを、後述する中間転写ベルト２に対してその無端移動方向に沿って並べた所謂タンデム型の構成になっている。各色のプロセスユニット１００は、それぞれ像担持体たる感光体ドラム１と、その周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成装置本体に対して着脱可能になっている。そして、互いに使用するトナーの色が異なる点以外は同様の構成になっている。
【００１３】
Ｙ用のプロセスユニット１００Ｙを例にすると、ベルト像担持体たる感光体ドラム１Ｙの周囲に、帯電装置１０３Ｙ、現像装置１０１Ｙ、ドラムクリーニング装置１０２Ｙ等を有している。プロセスユニット１００Ｙの感光体ドラム１Ｙは、駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動せしめる。
【００１４】
帯電装置１０３Ｙは、回転駆動される感光体ドラム１Ｙの周面をトナーの帯電極性と同極性に一様帯電せしめる。光書込ユニット８０は、画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動して、回転中の帯電した感光体ドラム１Ｙに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向せしめながら照射することで、光走査処理をおこなう。これにより、感光体ドラム１Ｙには、Ｙ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。感光体ドラム１Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１５】
現像装置１０１Ｙは、磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に現像剤という）を用いて、感光体ドラム１Ｙ上の静電潜像を現像する。二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像をおこなうタイプのものを使用していもよい。現像によって感光体ドラム１Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述するＹ用の一次転写ニップで中間転写ベルト２のおもて面に転写される。このようにしてＹトナー像を転写した後の感光体ドラム１Ｙ上に付着している転写残トナーは、ドラムクリーニング装置１０２Ｙによって感光体ドラム１Ｙ表面から除去される。このクリーニングに先立って、感光体ドラム１Ｙの表面は除電ランプによる光照射を受けて除電される。Ｙ用のプロセスユニット１００Ｙについて説明したが、Ｍ，Ｃ，Ｋ用のプロセスユニットにおいても、同様にして感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面にＭ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。
【００１６】
４つのプロセスユニット１００Ｙ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋの下方には、転写ユニット９０が配設されている。この転写ユニット９０は、ベルト像担持体たる中間転写ベルト２を有しており、中転駆動ローラ３、入口ローラ４、二次転写対向ローラ５、テンションローラ６、及び、従動ローラ７などの張架ローラによって中間転写ベルト２が回転可能に張架されている。そして、中転駆動ローラ３の回転駆動力によって、中間転写ベルト２を図中時計回り方向に無端移動させる。
【００１７】
プロセスユニット１００Ｙ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋは、中間転写ベルト２の中転駆動ローラ３と従動ローラ７との間の張架領域にあるおもて面である一次転写面に沿って配置されている。中間転写ベルト２は、中間転写ベルト２の裏面側から一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋによって感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋに向けて押圧されることで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋと当接する。これにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋと中間転写ベルト２との当接部に、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップが形成される。そして、一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋに、それぞれ電源から一次転写バイアスが印加されることで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト２に向けて静電移動させる一次転写電界が形成される。
【００１８】
中転駆動ローラ３の回転駆動による図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００１９】
中間転写ベルト２の図中下方には、当接部材たる二次転写ローラ８が配設されており、中間転写ベルト２における二次転写対向ローラ５に対する掛け回し箇所にベルトおもて面から当接して二次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト２のおもて面と、二次転写ローラ８とが当接する二次転写ニップが形成されている。なお、中間転写ベルト２を挟んで二次転写対向ローラ５と反対の側には、二次転写ローラ８を含む二次転写ユニット１０を備えている。二次転写ユニット１０を二次転写部下流側のある支点４３を中心に回転可能な構成にしており、二次転加圧バネ４４の引張りバネ荷重により、二次転写ローラ８が中間転写ベルト２を介して二次転写対向ローラ５に押し当てて配置されている。
【００２０】
二次転写ローラ８の軸中心は、二次転写対向ローラ５の軸中心よりも、用紙搬送方向上流側に位置している。本参考構成例においては、二次転写ローラ８をモータにより図中反時計回りに回転駆動させている。なお、二次転写ローラ８が中間転写ベルト２に対して連れ回る構成でもよい。ベルトループ内の二次転写対向ローラ５には、電源によってトナーと同極性の二次転写バイアスが印加されている。一方、ベルトループ外の二次転写ローラ８は接地されている。これにより、二次転写ニップ内に二次転写電界が形成されている。
【００２１】
二次転写ニップよりも用紙搬送方向上流側には、レジストローラ対９が配設されている。画像形成に並行して、給紙カセット２０から給紙ローラ１８により用紙１９を繰り出し、用紙搬送経路に入れ、搬送ローラ１６で搬送してレジストローラ対９に突き当てて止める。レジストローラ対９に挟み込んだ用紙１９を中間転写ベルト２上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写材たる用紙１９に一括二次転写され、用紙１９の白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した用紙１９は、２つの張架ローラに回転可能に張架された搬送ベルト１１により定着装置６０に向けて送られる。
【００２２】
定着装置６０は、定着ローラ６３と加熱ローラ６４とで張架された定着ベルト６１に対して加圧ローラ６２を圧接して構成する。定着ベルト６１は加熱ローラ６４内のＩＨコイルによって加熱され、画像定着に必要な温度まで加熱される。一方、加圧ローラ６２にも内部にヒーターを内蔵しており、待機時の予備加熱に使用している。用紙１９上の未定着画像は、定着ベルト６１と加圧ローラ６２とのニップ部において熱と圧力を与えられ、用紙１９に定着される。なお、定着装置６０のヒーターはＩＨコイルを用いたものでなくてもよく、熱ローラ対で構成された方式であっても良い。
【００２３】
定着装置６０で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、図示しない排紙トレイに排出される。または、図示しない両面反転機構により再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録、定着して後、排紙トレイに排出する。
【００２４】
この電子写真装置において、印刷ジョブが投入されると、駆動モータで中転駆動ローラ３を回転駆動して他の支持ローラを従動回転させ、中間転写ベルト２を回転駆動させる。なお、ほぼ同時に別の駆動モータで二次転写ローラ８を回転駆動している。それらとほぼ同時に個々のプロセスユニット１００において、感光体ドラム１を回転して各感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ上にそれぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、黒の色別情報を用いて露光、現像し、単色のトナー画像を形成する。そして、中間転写ベルト２の移動とともに、それらの単色のトナー画像を感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ上から中間転写ベルト２上へ順次転写して、中間転写ベルト２上に合成カラー画像を形成する。
【００２５】
一方、画像形成に並行して、給紙ローラ１８を回転し、給紙カセット２０から用紙１９を繰り出し、分離ローラ１７で１枚ずつ分離して用紙搬送路５４に入れ、搬送ローラ１６で用紙１９を搬送し、レジストローラ対９に用紙１９の先端を突き当てて止める。または、手差し給紙部５０に設けられた手差しトレイ５１から手差し給紙ローラ５２により手差し給紙路５３へ用紙１９を繰り出し、手差し給紙路５３から用紙搬送路５４を経由して、同じくレジストローラ対９に用紙１９の先端を突き当てて止める。そして、中間転写ベルト２上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ対９を回転し、中間転写ベルト２と二次転写ローラ８との間に用紙１９を送り込み、二次転写ローラ８で転写して用紙１９上にカラー画像を記録する。
【００２６】
画像転写後の用紙１９は、中間転写ベルト２と搬送ベルト１１の搬送力により定着装置６０へと送り込み、定着装置６０で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、図示しない排紙トレイに排出される。または、図示しない両面反転機構により再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録、定着して後、排紙トレイに排出する。
【００２７】
また、本参考構成例に係る画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色重ね画像を形成する複数色モードであるフルカラーモードと、黒単色の画像を形成する単色モードであるモノクロモードとを有している。フルカラーモードとモノクロモードとは、画像形成装置に設けられた操作部などにより選択可能である。そして、フルカラーモードが選択されたら、中間転写ベルト２に対して４つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ全てが当接するように接離機構１２１を制御する。一方、モノクロモードが選択されたら、中間転写ベルト２に対して感光体ドラム１Ｋのみが当接するように接離機構１２１を制御する。
【００２８】
付勢機構１２０は、黒色用の一次転写ローラ２４Ｋを回転自在に保持する揺動アーム１２０ａや、揺動アーム１２０ａを引っ張る引っ張りバネ１２０ｂ等で構成される。揺動アーム１２０ａの支軸１２０ｃは、転写ユニット９０の側板に回転自在に支持されている。そして、引っ張りバネ１２０ｂにより揺動アーム１２０ａが引っ張られることで、感光体ドラム１Ｋに向かって一次転写ローラ２４Ｋを付勢する方向に揺動アーム１２０ａを回動させる力が働く。これにより、一次転写ローラ２４Ｋが中間転写ベルト２と接触するとともに、所定の加圧力で中間転写ベルト２と黒色用の感光体ドラム１Ｋとが接触する。
【００２９】
接離機構１２１は、カラー用の３つの一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃを回転自在に保持する揺動アーム１２１ａ、揺動アーム１２１ａの下面に当接する偏心カム１２１ｂ、偏心カム１２１ｂを回転駆動するステッピングモータ等で構成される。揺動アーム１２１ａを軸支する支軸１２１ｃは、転写ユニット９０の側板に回転自在に支持されている。そして、制御部によって制御されたステッピングモータにより偏心カム１２１ｂが所定角度回転駆動されることで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対して一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃが離間または当接する方向に揺動アーム１２１ａが回動する。こうして、中間転写ベルト２に対する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの相対的な接離動作がおこなわれる。
【００３０】
図５は、フルカラーモード時における転写ユニットの拡大図である。図５に示すフルカラーモード時には、揺動アーム１２１ａの下面を押し上げる位置に偏心カム１２１ｂを回転させ、支軸１２１ｃを中心に揺動アーム１２１ａを図中時計回りに回転移動させる。すると、一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍが中間転写ベルト２と接触するとともに、所定の加圧力で中間転写ベルト２とカラー用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍとが接触する。これにより、付勢機構１２０によって中間転写ベルト２の表面に接触している感光体ドラム１Ｋも含めて、全ての感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが中間転写ベルト２の表面に接触した状態となる。そのため、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ上の各色のトナー像を中間転写ベルト２上に重ね合わせて転写できる状態となる。
【００３１】
図６は、モノクロモード時における転写ユニットの拡大図である。図６に示すモノクロモード時には、揺動アーム１２１ａの下面に対する押上げ力が解除される位置に偏心カム１２１ｂを回転させ、支軸１２１ｃを中心に揺動アーム１２１ａを図中反時計回りに回転移動させる。すると、一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍが中間転写ベルト２から離間するとともに、中間転写ベルト２とカラー用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍとが離間する。これにより、付勢機構１２０によって中間転写ベルト２の表面に接触している感光体ドラム１Ｋ以外の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃが中間転写ベルト２の表面から離間した状態となる。そのため、感光体ドラム１Ｋ上の黒色のトナー像のみを中間転写ベルト２上に転写できる状態となる。
【００３２】
次に、従来の画像形成装置の中間転写ベルト２の課題について説明する。用紙１９が二次転写ニップに突入する際、図２中符号Ｔ１で示す地点、すなわち、Ｍ用のプロセスユニット１００Ｙの一次転写ニップとＫ用のプロセスユニット１００Ｙの一次転写ニップとの間の中間転写ベルト箇所には、図３に示すような速度変動が発生する。このような現象は、特に厚紙（例えば、連量が２２０［ｋｇ紙］、坪量が２５６［ｇ／ｍ２紙］以上の紙）を通紙するときに、より顕著に見られる現象である。
【００３３】
一方、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは、用紙１９の二次転写ニップ突入時においても速度変化なく回転駆動するので、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋと中間転写ベルト２との間には速度差が発生する。この速度差によって、各一次転写ニップでは転写位置ずれが発生する。
【００３４】
一次転写ニップから二次転写ニップまでの距離をＬとしたとき、用紙１９上における用紙先端から距離Ｌの位置には、図４に示すように、正常な画像の部分Ｉ１よりも薄い部分Ｉ２と濃い部分Ｉ３が局所的に生じて濃度ムラを引き起こす。
【００３５】
このように、用紙突入時に発生する一次転写ニップにおける転写位置ずれを抑えるためには、二次転写ニップへの用紙突入時における中間転写ベルト２の速度変動を抑制する必要がある。そして、用紙突入時に二次転写ニップの中間転写ベルト箇所で生じる速度変動が一次転写ニップへ伝わるのを抑制し、このような局所的な濃度ムラ（濃淡）が生じる画質劣化を抑制する。なお、複数色の画像形成を行った場合は、各色で一次転写ニップから二次転写ニップまでの距離が異なるため、各色で用紙先端から濃度ムラまでの距離Ｌが異なる。
【００３６】
現在の一般的な画像形成装置では、モノクロモードとフルカラーモードとでは、一次転写ニップでの中間転写ベルト２の張架姿勢が異なる。すなわち、フルカラーモードでは、図５に示すように、４つの一次転写ニップ全てが加圧され、各色のトナー像が中間転写ベルト２に転写される。それに対して、モノクロモードでは、図６に示すように、Ｋ以外の一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍが中間転写ベルト２に対して退避する構成になっている。
【００３７】
特許第４７０１９００号公報の段落番号００３６にもあるように、フルカラーモードでは、四箇所の一次転写ニップで中間転写ベルト２が感光体ドラム１からの駆動力を得るため、用紙突入時の中間転写ベルト速度変動が抑制される。一方、モノクロモードでは、一箇所の一次転写ニップしかなく、感光体ドラム１から中間転写ベルト２に得られる駆動力が小さいため、用紙突入時の中間転写ベルト速度変動が発生しやすくなる。
【００３８】
図７に、モノクロモード時における中間転写ベルト２の一次転写面の各箇所（図６に示すエリアＡ１、エリアＡ２、エリアＡ３）での用紙突入時の中間転写ベルト速度変動の波形を示す。なお、図７の縦軸は速度変動率［％］であり、横軸は経過時間［ｓｅｃ］である。
【００３９】
中間転写ベルト２の一次転写面の各箇所において、エリアＡ１、エリアＡ２、エリアＡ３の順で中転駆動ローラ３から離れるにしたがって、中間転写ベルト速度変動が大きくなっていることがわかる。これは、中間転写ベルト２の一次転写面においてエリアＡ３の位置は、エリアＡ１やエリアＡ２に比べて中転駆動ローラ３から最も遠く、中転駆動ローラ３からの駆動力が伝わりにくいため、中間転写ベルト速度変動が大きくなっていると考えられる。
【００４０】
本願発明者が解析をさらに進めたところ、中間転写ベルト２の張力と速度変動との間には、相関関係があることがわかった。図８（ａ）は、中間転写ベルト２の張力に対する周波数特性（ゲイン）を示すグラフである。図８（ｂ）は、モノクロモード時の中間転写ベルト一次転写面のエリアＡ３における用紙突入時の中間転写ベルト速度変動を示すグラフである。
【００４１】
前記周波数特性は、中転駆動ローラ３を回転駆動させる中転駆動モータのトルクを入力、中間転写ベルト２の一次転写面のエリアＡ３の位置における速度を出力としている。図８（ａ）に示すように、中間転写ベルト２の張力が大きくなるにつれてゲインが大きくなっていることがわかる。また、図８（ｂ）に示すように、中間転写ベルト２の張力が大きくなるにつれて、中間転写ベルト２の速度変動も大きくなることがわかる。つまり、中間転写ベルト２の張力が大きくなるほど、中間転写ベルト２の速度変動が増幅されやすくなるため、用紙突入時の外乱が入力されたときの速度変動も大きくなる。
【００４２】
［実施形態１］
以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【００４３】
本実施形態に係る画像形成装置は、４つのプロセスユニット１００Ｙ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋを備えている。各プロセスユニット１００は、感光体ドラム１の周囲に現像装置１０１やドラムクリーニング装置１０２や帯電装置１０３等が設けられている。各プロセスユニット１００は、それぞれ感光体ドラム１と、その周囲に配設される現像装置１０１やドラムクリーニング装置１０２や帯電装置１０３とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成装置本体に対して着脱可能になっている。また、画像形成装置には各ユニットや各装置の動作を制御する、ＣＰＵやメモリなどを有する制御部が設けられている。
【００４４】
プロセスユニット１００Ｙ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋの下方には、転写ユニット９０が設けられている。この転写ユニット９０では、中転駆動ローラ３、入口ローラ４、二次転写対向ローラ５、及び、従動ローラ７などの張架ローラによって図中反時計まわり方向に中間転写ベルト２が回転可能に張架されている。また、中間転写ベルト２の一次転写面に沿って中間転写ベルト回転方向に上流側から下流側に、プロセスユニット１００Ｙ、プロセスユニット１００Ｃ、プロセスユニット１００Ｍ、プロセスユニット１００Ｋの順で配置されている。そのため、本実施形態に係る画像形成装置においては、中転駆動ローラ３から一次転写面に沿って最も離れた位置に感光体ドラム１Ｋが配置されている。
【００４５】
転写ユニット９０には、中間転写ベルト２に対して感光体ドラム１Ｋを相対的に接離させる第一接離機構１１１と、中間転写ベルト２に対して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを相対的に接離させる第二接離機構１１２とが設けられている。
【００４６】
第一接離機構１１１は、黒色用の一次転写ローラ２４Ｋを回転自在に保持する揺動アーム１１１ａ、揺動アーム１１１ａに当接する偏心カム１１１ｂ、偏心カム１１１ｂを回転駆動するステッピングモータ等で構成される。揺動アーム１１１ａの支軸１１１ｃは、転写ユニット９０の側板に回転自在に支持されている。そして、制御部によって制御されたステッピングモータによって偏心カム１１１ｂが所定角度回転駆動されることで、感光体ドラム１Ｋに対して一次転写ローラ２４Ｋが離間または当接する方向に揺動アーム１１１ａが回動する。こうして、中間転写ベルト２に対する感光体ドラム１Ｋの相対的な接離動作がおこなわれる。
【００４７】
同様に、第二接離機構１１２は、カラー用の３つの一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃを回転自在に保持する揺動アーム１１２ａ、揺動アーム１１２ａに当接する偏心カム１１２ｂ、偏心カム１１２ｂを回転駆動するステッピングモータ等で構成される。揺動アーム１１２ａの支軸１１２ｃは、転写ユニット９０の側板に回転自在に支持されている。そして、制御部によって制御されたステッピングモータによって偏心カム１１２ｂが所定角度回転駆動されることで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対して一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃが離間または当接する方向に揺動アーム１１２ａが回動する。こうして、中間転写ベルト２に対する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの相対的な接離動作がおこなわれる。
【００４８】
本実施形態に係る画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色重ね画像を形成する複数色モードであるフルカラーモードと、黒単色の画像を形成する単色モードであるモノクロモードとを有している。フルカラーモードとモノクロモードとは、画像形成装置に設けられた操作部などにより選択可能である。そして、フルカラーモードが選択されたら、中間転写ベルト２に対して４つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ全てが当接するように第一接離機構１１１及び第二接離機構１１２を制御する。一方、モノクロモードが選択されたら、中間転写ベルト２に対して感光体ドラム１Ｋのみが当接するように第一接離機構１１１及び第二接離機構１１２を制御する。
【００４９】
なお、本実施形態に係る画像形成装置の他の構成については、上述した参考構成例に係る画像形成装置と略同様であるため、その説明は省略する。
【００５０】
［構成例１］
図１は、モノクロモード時における転写ユニットの拡大図である。図１０は、フルカラーモード時における転写ユニットの拡大図である。本構成例に係る画像形成装置では、特にモノクロモード時において、転写ユニット９０の中転駆動ローラ３から最も離れた感光体ドラム１Ｋ近傍の一次転写面で中間転写ベルト２の速度が最も変動しやすい。そのため、感光体ドラム１Ｋから中間転写ベルト２への黒トナー像の一次転写中に、用紙１９が二次転写ニップに突入または抜けた場合、黒トナー像の画像濃度ムラや転写位置ずれが発生する。
【００５１】
本構成例の画像形成装置においては、変位可能に設けられた従動ローラ７が中間転写ベルト２に張力を付与する張力付与用張架ローラとして機能している。そして、中間転写ベルト２の内周側から外周側に向けて従動ローラ７が、加圧手段であるベルトテンションバネ４２で加圧されて、中間転写ベルト２に張力を付与しながら中間転写ベルト２を張架している。
【００５２】
また、この画像形成装置には、中間転写ベルト２の張力を調整可能なように、従動ローラ７を付勢するベルトテンションバネ４２の支持部に偏心カム４１を突き当てる形で配置した、中間転写ベルト２の張力を調整するベルト張力調整機構４０が設けられている。そして、カム駆動モータからの駆動力により偏心カム４１を回転させることで、ベルトテンションバネ４２の支持部の位置を切り替えて、ベルトテンションバネ４２の付勢力を変化させる。これにより、ベルトテンションバネ４２により軸受が押圧された従動ローラ７が、前記付勢力の増減に応じて、中間転写ベルト２の内側から外側、または、外側から内側へ変位することで、中間転写ベルト２の張力を変化させることができる。また、偏心カム４１の回転角度を調整することで、従動ローラ７を多段階に変位させることができるので、中間転写ベルト２の張力調整が容易になる。
【００５３】
本構成例の画像形成装置では、上記参考構成例で説明した解析の結果から、モノクロモード時における中間転写ベルト２の張力を、フルカラーモード時における中間転写ベルト２の張力よりも低く設定するようにしている。このように中間転写ベルト２の張力を設定することで、最も画像濃度ムラや転写位置ずれを起こしやすいモノクロモード時の中間転写ベルト速度変動を軽減でき、黒トナー像の画像濃度ムラや転写位置ずれを抑制することができる。
【００５４】
なお、モノクロモード時に中間転写ベルト２の張力を、フルカラーモード時よりも低く設定することで、中間転写ベルト２の速度変動を抑制できるが、このように中間転写ベルト２の張力を低くすることは、副作用を伴う。例えば、特許第５０１６１４６号公報の段落番号０００５にもあるように、中間転写ベルト２の張力を低くし過ぎることで、中間転写ベルト２に波打ちが発生し一次転写ニップ幅が変動してしまい、転写不良を引き起こすおそれがある。
【００５５】
このような副作用が、どの程度のベルト張力で生じるかは、温湿度環境やプロセス条件等によって異なる。そのため、中間転写ベルト速度変動による転写位置ずれと、画像品質を見ながら、適宜調整可能であることが望ましく、中間転写ベルト２の張力を多段階に制御可能とするのが望ましい。その場合、偏心カム４１を回転駆動させるカム駆動モータ３２（図１１参照）をステッピングモータとし、所定の角度で保持するのが望ましい。
【００５６】
図１１は、偏心カム４１の回転を駆動制御するカム位置切り替え機構３０の制御回路図を示すものである。図１１に示すように、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６からの指令が、駆動司令部２７内のマイクロプロセッサ２８へと入力される。すると、マイクロプロセッサ２８は、中間転写ベルト２の張力とカム回転角度のテーブル値を予め保持したメモリ２９から、適切な回転角度を受け取る。そして、カム位置切り替え機構３０の駆動ドライバ３１に送り、カム駆動モータ３２を所定の角度だけ回転させる。このような構成により、中間転写ベルト２の張力を調整可能としている。なお、外部インターフェース２６からのベルト張力設定だけではなく、ユーザーが設定した紙厚に応じて、中間転写ベルト２の張力を調整可能なようにしてもよい。
【００５７】
二次転写ニップへの用紙突入時における、用紙１９の紙厚と中間転写ベルト２の速度変動とは概ね比例している。そのため、二次転写ニップへの用紙突入時の中間転写ベルト速度変動が小さく、画像品質に問題がない程度の紙厚の場合は、中間転写ベルト２の張力をフルカラーモード時と同等に設定しておく。一方、二次転写ニップへの用紙突入時の中間転写ベルト速度変動が大きく、画像品質に影響がある紙厚（例えば３００［ｇ／ｍ２］以上）の場合は、中間転写ベルト２の張力をフルカラーモード時よりも低い値に切り替えられるようにする。
【００５８】
図１２に、中間転写ベルト２の張力調整動作に係る制御のフローチャートを示す。ユーザーが設定した紙厚や印刷モードが、外部インターフェース２６を通じて、駆動司令部２７に入力される（Ｓ１）。そして、厚紙、且つ、モノクロモードの場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、中間転写ベルト２の張力調整ＯＮの処理を実行する（Ｓ３）。これにより、偏心カム４１をカム駆動モータ３２によって回転させ、中間転写ベルト２の張力を所定量弱める（予め設定されたモノクロモードに対応した中間転写ベルト２の張力に調整する）。この際、予め紙厚やベルト張力やカム回転角度などのテーブル値を保持したメモリ２９から適切なカム回転角度を受け取り、駆動ドライバ３１に回転角度に応じた指令電圧を出力して、カム駆動モータ３２を所定の角度だけ回転させるようにすればよい。
【００５９】
中間転写ベルト２の張力調整を行った後、印刷を開始し（Ｓ４でＹＥＳ）、印刷処理を行って（Ｓ５）、印刷が終了したら（Ｓ６でＹＥＳ）、中間転写ベルト２の張力調整ＯＦＦの処理を実行する（Ｓ７）。これにより、偏心カム４１をカム駆動モータ３２によって回転させ、中間転写ベルト２の張力を元に戻す（予め設定されたフルカラーモードに対応した中間転写ベルト２の張力に調整する）。そして、中間転写ベルト２の張力調整動作に係る制御を終了する。一方、厚紙、且つ、モノクロモードでは無い場合には（Ｓ２でＮＯ）、中間転写ベルト２の張力調整動作を行わず、中間転写ベルト２の張力調整動作に係る制御を終了する。
【００６０】
［構成例２］
図１３は、構成例２に係る画像形成装置の概略構成図である。上述したような中間転写ベルト２の張力調整動作に係る制御などで用いる用紙１９の紙厚としては、構成例１に係る画像形成装置のように、ユーザーによって操作部から設定しても良いが、ユーザーが設定した紙厚設定が適切でない場合がある。そこで、本構成例に係る画像形成装置においては、給紙カセット２０から給紙された用紙１９の紙厚を検知する紙厚検知部７０を設けている。
【００６１】
紙厚検知部７０には、搬送ローラ１６に対向する対向ローラ７６や、対向ローラ７６を変位させるためのリンク機構や、リンク機構に設けられ対向ローラ７６の変位に連動して変位するリンク部材７３の変位量を検知する測距センサ７１などが設けられている。リンク機構は、回転軸７２に回転可能に軸支された対向ローラ７６を保持するリンク部材７３、リンク部材７３を回動可能に軸支する軸部材７４、及び、リンク部材７３に引っ張り力を付与する引っ張りバネ７５などで構成されている。リンク部材７３には引っ張りバネ７５からの引っ張り力が付与されているため、その引っ張り力によりリンク部材７３には軸部材７４を中心に図１３中時計回り方向へ回動させるような力が働いている。これにより、リンク部材７３に保持された対向ローラ７６が搬送ローラ１６に押し付けられ、搬送ローラ１６と対向ローラ７６とで用紙１９を挾持搬送するための搬送ニップが形成されている。
【００６２】
一方、搬送ニップに用紙１９が入り込むと、用紙１９の厚み分だけ対向ローラ７６が搬送ローラ１６から離れる方向に押され、リンク部材７３が引っ張りバネ７５からの引っ張り力に抗して、軸部材７４を中心に図１３中反時計回り方向へ回動する。測距センサ７１は、リンク部材７３の対向ローラ近傍の検知対象面７３ａに対向させて設けられており、測距センサ７１と検知対象面７３ａとの距離を測定する。そして、用紙１９が搬送ニップを通過する前と通過中それぞれにおける測距センサ７１の測定結果に基づいて、リンク部材７３の変位量を検知できるようにしている。予めリンク部材７３の変位量と用紙１９の紙厚との関係を規定したテーブルを作成しておけば、測距センサ７１の測定結果に基づいて検知されたリンク部材７３の変位量に応じて、用紙１９の紙厚を検知することができる。
【００６３】
このように紙厚検知部７０によって検知された用紙１９の紙厚は、外部インターフェース２６を通じて駆動司令部２７に入力され、構成例１で図１２を用いて説明したような、中間転写ベルト２の張力調整動作に係る制御で用いられる。なお、本構成例の画像形成装置で行われる中間転写ベルト２の張力調整動作に係る制御は、用紙１９の紙厚をユーザーが操作部から設定するか、紙厚検知部７０によって用紙１９の紙厚を検知するかの違い以外、構成例１の画像形成装置と同じである。
【００６４】
［実施形態２］
図１４は、実施形態２に係る画像形成装置の概略構成図である。図１４に示すように、画像形成装置の中央には、転写ユニット９０が設置されている。また、黒色トナー用のプロセスユニット１００Ｋと、カラー画像を形成するための３色（イエロー、マゼンタ、シアン）に対応した有色トナー用のプロセスユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃとが設けられている。さらに、黒色トナー及び有色トナーとは異なる異種トナーである特殊トナーに対応した特殊トナー用のプロセスユニット１００Ｓも設けられている。なお、特殊トナーとしては、透明トナーや白トナーなどが挙げられる。また、画像形成装置には各ユニットや各装置の動作を制御する、ＣＰＵやメモリなどを有する制御部が設けられている。
【００６５】
次に、本実施形態に係る画像形成装置における転写ユニット９０について説明する。転写ユニット９０には、感光体ドラム１Ｓ，１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋはそれぞれ中間転写ベルト２のおもて面に対向するように並設されている。また、中間転写ベルト２を介して感光体ドラム１Ｓ，１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋと対向するように、一次転写ローラ２４Ｓ，２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋが設けられている。なお、本実施形態においては、中転駆動ローラ３から一次転写面に沿って最も離れた位置に感光体ドラム１Ｓが配置されている。そして、一次転写ローラ２４Ｓ，２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト２を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ，１Ｓとの間に挟み込んで一次転写ニップを形成可能となっている。また、テンションローラ６は、中間転写ベルト２の外周面に当接している。
【００６６】
転写ユニット９０には、中間転写ベルト２に対して感光体ドラム１Ｋを相対的に接離させる第一接離機構１１１が設けられている。また、中間転写ベルト２に対して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを相対的に接離させる第二接離機構１１２が設けられている。さらに、中間転写ベルト２に対して感光体ドラム１Ｓを相対的に接離させる第三接離機構１１３が設けられている。
【００６７】
第一接離機構１１１は、黒色用の一次転写ローラ２４Ｋを回転自在に保持する揺動アーム１１１ａ、揺動アーム１１１ａに当接する偏心カム１１１ｂ、偏心カム１１１ｂを回転駆動するステッピングモータ等で構成される。揺動アーム１１１ａの支軸１１１ｃは、転写ユニット９０の側板に回転自在に支持されている。そして、制御部によって制御されたステッピングモータによって偏心カム１１１ｂが所定角度回転駆動されることで、感光体ドラム１Ｋに対して一次転写ローラ２４Ｋが離間または当接する方向に揺動アーム１１１ａが回動する。こうして、中間転写ベルト２に対する感光体ドラム１Ｋの相対的な接離動作がおこなわれる。
【００６８】
同様に、第二接離機構１１２は、カラー用の３つの一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃを回転自在に保持する揺動アーム１１２ａ、揺動アーム１１２ａに当接する偏心カム１１２ｂ、偏心カム１１２ｂを回転駆動するステッピングモータ等で構成される。揺動アーム１１２ａの支軸１１２ｃは、転写ユニット９０の側板に回転自在に支持されている。  そして、制御部によって制御されたステッピングモータによって偏心カム１１２ｂが所定角度回転駆動されることで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対して一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃが離間または当接する方向に揺動アーム１１２ａが回動する。こうして、中間転写ベルト２に対する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの相対的な接離動作がおこなわれる。
【００６９】
また、第三接離機構１１３は、特殊トナー用の一次転写ローラ２４Ｓを回転自在に保持する揺動アーム１１３ａ、揺動アーム１１３ａに当接する偏心カム１１３ｂ、偏心カム１１３ｂを回転駆動するステッピングモータ等で構成される。揺動アーム１１３ａの支軸１１３ｃは、転写ユニット９０の側板に回転自在に支持されている。そして、制御部によって制御されたステッピングモータによって偏心カム１１３ｂが所定角度回転駆動されることで、感光体ドラム１Ｓに対して一次転写ローラ２４Ｓが離間または当接する方向に揺動アーム１１３ａが回動する。こうして、中間転写ベルト２に対する感光体ドラム１Ｓの相対的な接離動作がおこなわれる。
【００７０】
本実施形態に係る画像形成装置では、黒単色の画像を形成する単色モードであるモノクロモードと、特殊トナーのみを用いた単色モードである特殊画像モードと、５色のトナーを用いた複数色モードである複数色モードである全色画像モードとを有している。モノクロモードと特殊画像モードと全色画像モードとは、例えば、画像形成装置に設けられた操作部などによりユーザーによって選択可能である。
【００７１】
黒トナーのみを用いた単色モードであるモノクロモードでは、中間転写ベルト２に対して感光体ドラム１Ｋのみが当接されて他の４つの感光体ドラム１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃが離間するように各接離機構が制御された状態で画像形成が行われる。
【００７２】
図１５は、特殊トナーのみを用いた単色モードである特殊画像モード時における転写ユニットの拡大図である。特殊トナーのみを用いた単色モードである特殊画像モードでは、中間転写ベルト２に対して感光体ドラム１Ｓのみが当接されて他の４つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが離間するように各接離機構が制御された状態で画像形成がおこなわれる。特殊画像モードは、例えば、本実施形態の画像形成装置や他の画像形成装置などによって既に画像が形成されている用紙１９に対して、２次的なプリント処理を施したい場合等に選択される。具体的には、既にフルカラー画像が形成されている用紙１９に対して、事後的に画像の光沢度を調整したり凹凸感を持たせたりしたい場合等に、特殊画像モードが選択されることになる。
【００７３】
図１６は、５色のトナーを用いた複数色モードである全色画像モード時における転写ユニットの拡大図である。５色のトナーを用いた複数色モードである全色画像モードでは、中間転写ベルト２に対して５つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ，１Ｓ全てが当接するように各接離機構が制御された状態で画像形成がおこなわれる。
【００７４】
本実施形態の画像形成装置においては、ベルト張力調整機構４０が設けられており、中間転写ベルト２の張力を調整可能なように、中間転写ベルト２に張力を付与するベルトテンションバネ４２の支持部に偏心カム４１を突き当てる形で配置している。そして、カム駆動モータからの駆動力により偏心カム４１を回転させることで、全色画像モードと特殊画像モードにおいて、ベルトテンションバネ４２の支持部の位置を切り替え、従動ローラ７を変位させることにより中間転写ベルト２の張力調整を可能としている。
【００７５】
本実施形態に係る画像形成装置では、特に特殊画像モード時において、転写ユニット９０の中転駆動ローラ３から最も離れた感光体ドラム１Ｓ近傍の一次転写面で中間転写ベルト２の速度が最も変動しやすい。そのため、感光体ドラム１Ｓから中間転写ベルト２への特殊トナー像の一次転写中に、用紙１９が二次転写ニップに突入または抜けた場合、特殊トナー像の画像濃度ムラや転写位置ずれが発生する。
【００７６】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置においては、図１５に示す特殊画像モード時において中間転写ベルト２の張力を、図１６に示す全色画像モード時よりも低く設定するようにしている。このように中間転写ベルト２の張力を設定することで、特殊画像モード時に全色画像モード時よりもベルト張力を低くした分、ベルト回転方向に伝わる振動の感度を下げることができる。よって、中転駆動ローラ３から一次転写面に沿って最も離れた位置に配置された感光体ドラム１Ｓ近傍の一次転写面の中間転写ベルト速度変動を軽減でき、特殊トナー像の転写位置ずれを抑制することができる。これにより、特殊トナーとして透明トナーを用いた場合には、透明トナーを用いた特殊画像モード時の局所的な光沢ムラを抑制することができる。また、特殊トナーとして白トナーを用いた場合には、白トナーを用いた特殊画像モード時の白トナー像の濃度ムラを抑制することができる。
【００７７】
なお、必要に応じて、実施形態１の構成例２に係る画像形成装置のように、用紙１９の紙厚を検知する紙厚検知部７０を設け、紙厚検知部７０で検知された紙厚に応じて中間転写ベルト２の張力調整を行うようにしても良い。
【００７８】
［変形例］
図１４に示したような順で５つのプロセスユニット１００Ｓ，１００Ｙ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋを設けた画像形成装置に対して、プロセスユニット１００Ｓとプロセスユニット１００Ｙとの間に位置するようにプロセスユニット１００Ｋを配置しても良い。また、これに伴い、図１５などに示した第二接離機構１１２と第三接離機構１１３との間に、第一接離機構１１１が位置するように配置する。
【００７９】
そして、特殊トナーのみを用いた単色モードである特殊画像モード時だけではなく、黒単色の画像を形成する単色モードであるモノクロモード時においても、中間転写ベルト２の張力を全色画像モード時よりも低く設定する。このように中間転写ベルト２の張力を設定することで、モノクロモード時に全色画像モード時よりもベルト張力を低くした分、ベルト回転方向に伝わる振動の感度を下げることができる。よって、中転駆動ローラ３から一次転写面に沿って最も離れた位置に配置された感光体ドラム１Ｓの次に、中転駆動ローラ３から離れた位置に配置された感光体ドラム１Ｋ近傍の一次転写面の中間転写ベルト速度変動を軽減できる。したがって、感光体ドラム１Ｓ近傍の一次転写面に次いで中間転写ベルト速度変動が大きい、感光体ドラム１Ｋ近傍の一次転写面の中間転写ベルト速度変動を軽減できる分、黒トナー像の画像濃度ムラや転写位置ずれを抑制することができる。
【００８０】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋなどの複数の像担持体と、複数の張架ローラによって回転可能に張架され、前記複数の像担持体の表面に担持されたトナー像が転写される無端状の中間転写ベルト２などの中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上のトナー像を用紙１９などの記録媒体に転写するための二次転写ニップなどの転写ニップを、前記中間転写ベルトに接することで形成する二次転写ローラ８などのニップ形成部材とを備え、前記複数の像担持体の全てを前記中間転写ベルトに接触させ、当該複数の像担持体の全てを用いて画像を形成するフルカラーモードなどの複数色モードと、前記複数の像担持体の感光体ドラム１Ｋなどの一つの像担持体を前記中間転写ベルトに接触させ、当該一つの像担持体を除く感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍなどの他の全ての像担持体を当該中間転写ベルトから離間させ、当該一つの像担持体を用いて画像を形成するモノクロモードなどの単色モードとを有する画像形成装置において、前記単色モードで画像形成を行うときに、前記複数色モードよりも前記中間転写ベルトの張力を低くするように、前記中間転写ベルトの張力を調整するベルト張力調整機構４０などのベルト張力調整手段を有する。
本願発明者が鋭意研究を重ねた結果、中間転写ベルトの張力の大きさと、転写ニップへの記録媒体突入時における中間転写ベルトの速度変動との間には相関関係があることがわかった。つまり、上述したような解析の結果から、中間転写ベルトの張力が大きくなるほど、中間転写ベルトの速度変動が増幅されやすくなるため、転写ニップへの記録媒体突入時の衝撃などの外乱が入力されたときの中間転写ベルトの速度変動も大きくなることがわかった。
（態様Ａ）においては、単色モードで画像形成を行うときに、複数色モードよりも中間転写ベルトの張力を低くするように、中間転写ベルトの張力をベルト張力調整手段によって調整する。これにより、単色モードでの画像形成時に中間転写ベルトの張力が複数色モードと同じ場合よりも、中間転写ベルトの張力を低くした分、中間転写ベルトの速度変動を軽減させることができる。よって、単色モードでの画像形成時に、中間転写ベルトの突発的な速度変動に起因した画像濃度ムラを低減させることができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記複数の張架ローラの一つが、前記中間転写ベルトを回転駆動させる中転駆動ローラ３などの駆動ローラであり、前記単色モードでは、前記駆動ローラから最も離れた感光体ドラム１Ｋなどの像担持体を用いて画像形成を行う。これによれば、上記実施形態について説明したように、中間転写ベルト速度変動が大きくなる、駆動ローラから最も離れた位置に配置された像担持体近傍の一次転写面における中間転写ベルト速度変動を軽減でき、画像濃度ムラや転写位置ずれを抑制できる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、前記複数の張架ローラの一つが、前記中間転写ベルトに張力を付与するように当該中間転写ベルトに対して付勢された従動ローラ７などの張力付与用張架ローラであり、前記ベルト張力調整手段は、前記張力付与用張架ローラを変位させて前記中間転写ベルトの張力を調整する。これによれば、上記実施形態について説明したように、中間転写ベルトに対する張力付与用張架ローラの接触圧を制御できるので、振動抑制に適切なベルト張力を設定することができる。
（態様Ｄ）
（態様Ｃ）において、前記ベルト張力調整手段は、前記記録媒体の厚さに応じて、前記張力付与用張架ローラの位置を変更する。これによれば、上記実施形態について説明したように、記録媒体の厚さに比例して大きくなる転写ニップへの記録媒体突入時のベルト速度変動に応じて、ベルト張力を調整することができ、ベルト速度変動を適切に抑制することができる。また、記録媒体の厚さが薄く、ベルト速度変動が小さい場合にベルト張力を高めることがないため、ベルト張力を高めることにより生じ得る副作用を抑制することができる。
（態様Ｅ）
（態様Ｄ）において、前記記録媒体の厚さを検知する紙厚検知部７０などの記録媒体厚さ検知手段を有しており、前記記録媒体厚さ検知手段が検知した記録媒体厚さに応じて、前記張力付与用張架ローラの位置を変更する。これによれば、上記実施形態について説明したように、記録媒体の厚さ設定をユーザーが誤ったとしても、適切な記録媒体の厚さに応じたベルト張力を設定することができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｃ）、（態様Ｄ）または（態様Ｅ）において、前記中間転写ベルトの前記駆動ローラと前記張力付与用張架ローラとの間の張架領域にある一次転写面に沿って、前記複数の像担持体を配置した。これによれば、上記実施形態について説明したように、駆動ローラから一次転写面に沿って最も離れた位置に配置された像担持体近傍の一次転写面における中間転写ベルト速度変動を軽減でき、画像濃度ムラや転写位置ずれを抑制できる。
（態様Ｇ）
（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、前記複数の像担持体として、黒色トナーによるトナー像を形成する黒トナー像像担持体と、カラー画像を形成するための有色トナーによる有色トナー像をそれぞれ形成するカラー像担持体と、前記黒色および有色トナーとは異なる種類のトナーによるトナー像を形成する異種トナー像担持体とを有しており、前記駆動ローラから最も離れた像担持体が、前記黒トナー像担持体である。これによれば、上記実施形態について説明したように、黒トナー像担持体付近における、外乱に対するベルト速度変動の感度を下げることができるので、黒トナー像転写時の一次転写ずれを抑制することができる。
（態様Ｈ）
（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、前記複数の像担持体として、黒色トナーによるトナー像を形成する黒トナー像像担持体と、カラー画像を形成するための有色トナーによる有色トナー像をそれぞれ形成するカラー像担持体と、前記黒色および有色トナーとは異なる種類のトナーによるトナー像を形成する感光体ドラム１Ｓなどの異種トナー像担持体とを有しており、前記駆動ローラから最も離れた像担持体が、前記異種トナー像担持体である。これによれば、上記実施形態について説明したように、異種トナー像担持体付近における、外乱に対するベルト速度変動の感度を下げることができるので、異種トナー像転写時の一次転写ずれを抑制することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１        感光体ドラム
２        中間転写ベルト
３        中転駆動ローラ
４        入口ローラ
５        二次転写対向ローラ
６        テンションローラ
７        従動ローラ
８        二次転写ローラ
９        レジストローラ対
１０      二次転写ユニット
１１      搬送ベルト
１６      搬送ローラ
１７      分離ローラ
１８      給紙ローラ
１９      用紙
２０      給紙カセット
２４      一次転写ローラ
２６      外部インターフェース
２７      駆動司令部
２８      マイクロプロセッサ
２９      メモリ
３０      カム位置切り替え機構
３１      駆動ドライバ
３２      カム駆動モータ
４０      ベルト張力調整機構
４１      偏心カム
４２      ベルトテンションバネ
４３      支点
４４      二次転加圧バネ
５０      手差し給紙部
５１      手差しトレイ
５２      手差し給紙ローラ
５３      手差し給紙路
５４      用紙搬送路
６０      定着装置
６１      定着ベルト
６２      加圧ローラ
６３      定着ローラ
６４      加熱ローラ
７０      紙厚検知部
７１      測距センサ
７２      回転軸
７３      リンク部材
７３ａ    検知対象面
７４      軸部材
７５      バネ
７６      対向ローラ
８０      光書込ユニット
９０      転写ユニット
１００    プロセスユニット
１０１    現像装置
１０２    ドラムクリーニング装置
１０３    帯電装置
１１１    第一接離機構
１１１ａ  揺動アーム
１１１ｂ  偏心カム
１１１ｃ  支軸
１１２    第二接離機構
１１２ａ  揺動アーム
１１２ｂ  偏心カム
１１２ｃ  支軸
１１３    第三接離機構
１１３ａ  揺動アーム
１１３ｂ  偏心カム
１１３ｃ  支軸
１２０    付勢機構
１２０ａ  揺動アーム
１２０ｂ  バネ
１２０ｃ  支軸
１２１    接離機構
１２１ａ  揺動アーム
１２１ｂ  偏心カム
１２１ｃ  支軸
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２００８−２６８４５２号公報
【図１】
2016057455.tif 000003
【図２】
2016057455.tif 000004
【図３】
2016057455.tif 000005
【図４】
2016057455.tif 000006
【図５】
2016057455.tif 000007
【図６】
2016057455.tif 000008
【図７】
2016057455.tif 000009
【図８】
2016057455.tif 000010
【図９】
2016057455.tif 000011
【図１０】
2016057455.tif 000012
【図１１】
2016057455.tif 000013
【図１２】
2016057455.tif 000014
【図１３】
2016057455.tif 000015
【図１４】
2016057455.tif 000016
【図１５】
2016057455.tif 000017
【図１６】
2016057455.tif 000018