(57)【要約】      （修正有）【課題】車車間通信で得られる他車両情報に基づき、自車両に接近する他車両の存在する方向を表示して自車両の運転者に通知する場合に、他車両の存在する方向以外の方向への注意を促すことが可能な表示装置を提供する。【解決手段】自車両の位置及び進行方向を含む自車両情報取得部３１と、他車両の位置及び進行方向を含む他車両情報取得部３２と、自車両に対する他車両の相対位置を算出する相対位置算出部３３と、複数の所定領域のそれぞれに車両を示すアイコンを表示できる表示部４０を備える。距離が所定の第１閾値以下であり、かつ、他車両が自車両に向かって進行している場合に、複数の所定領域のうち、存在する方向に対応する所定領域にアイコンを表示すると共に、存在する方向に対応する所定領域に表示するアイコンとは異なる態様で、存在する方向に対応する所定領域以外の所定領域にアイコンを表示する。【選択図】図１
2016095789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の位置及び進行方向を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
他車両との車車間通信により前記他車両の位置及び進行方向を含む他車両情報を取得する他車両情報取得部と、
前記自車両情報と前記他車両情報に基づき、前記自車両と前記他車両の距離、及び、前記自車両から見た前記他車両の存在する方向を含む前記自車両に対する前記他車両の相対位置を算出する相対位置算出部と、
前記自車両から見た方向に対応して設定される画面上の複数の所定領域のそれぞれに車両を示すアイコンを表示可能に構成される表示部を備え、
前記表示部は、
前記距離が所定の第１閾値以下であり、かつ、前記他車両が前記自車両に向かって進行している場合に、前記複数の所定領域のうち、前記存在する方向に対応する所定領域に前記アイコンを表示すると共に、前記存在する方向に対応する所定領域に表示する前記アイコンとは異なる態様で、前記存在する方向に対応する所定領域以外の所定領域に前記アイコンを表示することを特徴とする、
表示装置。
【請求項２】
前記表示部は、
前記距離が前記所定の第１閾値以下でない場合、前記他車両が前記自車両に向かって進行していない場合、又は、前記他車両情報取得部が前記他車両情報を取得していない場合に、前記画面上に前記アイコンを表示しないことを特徴とする、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示部は、
前記距離が前記所定の第１閾値以下でない場合、前記他車両が前記自車両に向かって進行していない場合、又は、前記他車両情報取得部が前記他車両情報を取得していない場合に、前記画面上に前記自車両の周辺を確認するように促す文章を表示することを特徴とする、
請求項２に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両に接近する他車両の存在する方向を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自車両の位置及び進行方向に関する自車両情報と、車車間通信で得られる他車両の位置及び進行方向に関する他車両情報に基づき、自車両に接近する他車両が存在する方向をディスプレイ等に表示して運転者に通知する技術が知られている。（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７５０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ディスプレイに表示される他車両の存在する方向に対する注意を運転者に促すことはできるが、例えば、その他の方向は確認する必要がないと運転者が勘違いしてしまうおそれがある。即ち、ディスプレイに表示される他車両の存在する方向以外の方向への注意を促すことができないため、ディスプレイに表示される他車両の存在する方向以外の方向に対する運転者の注意が必ずしも十分でない可能性がある。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑み、車車間通信で得られる他車両情報に基づき、自車両に接近する他車両の存在する方向を表示して自車両の運転者に通知する場合に、他車両の存在する方向以外の方向への注意を促すことが可能な表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、一実施形態において、表示装置は、
自車両の位置及び進行方向を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、
他車両との車車間通信により前記他車両の位置及び進行方向を含む他車両情報を取得する他車両情報取得部と、
前記自車両情報と前記他車両情報に基づき、前記自車両と前記他車両の距離、及び、前記自車両から見た前記他車両の存在する方向を含む前記自車両に対する前記他車両の相対位置を算出する相対位置算出部と、
前記自車両から見た方向に対応して設定される画面上の複数の所定領域のそれぞれに車両を示すアイコンを表示可能に構成される表示部を備え、
前記表示部は、
前記距離が所定の第１閾値以下であり、かつ、前記他車両が前記自車両に向かって進行している場合に、前記複数の所定領域のうち、前記存在する方向に対応する所定領域に前記アイコンを表示すると共に、前記存在する方向に対応する所定領域に表示する前記アイコンとは異なる態様で、前記存在する方向に対応する所定領域以外の所定領域に前記アイコンを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本実施の形態によれば、車車間通信で得られる他車両情報に基づき、自車両に接近する他車両の存在する方向を表示して自車両の運転者に通知する場合に、他車両の存在する方向以外の方向への注意を促すことが可能な表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】情報通知装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】他車両の存在する方向を表す複数の存在エリアの一例を示す図である。
【図３】他車両の存在エリアの通知方法の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る情報通知装置（ＥＣＵ）による情報通知処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】通知対象の他車両が存在する場合におけるディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図６】通知対象の他車両が存在する場合におけるディスプレイの表示画面の他の例を示す図である。
【図７】通知対象の他車両が存在する場合におけるディスプレイの表示画面の更に他の例を示す図である。
【図８】通知対象の他車両が存在しない場合におけるディスプレイの表示画面の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１０】
まず、本実施形態に係る情報通知装置１の構成について説明をする。
【００１１】
図１は、情報通知装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【００１２】
情報通知装置１は、自車両１００と自車両１００の周辺に存在する他車両２００との車車間通信に基づき、自車両１００に接近する他車両２００の存在する方向を通知する運転支援を実行する。
【００１３】
情報通知装置１は、自車両１００に搭載される車車間通信用無線機１０、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２０、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０、ディスプレイ４０、スピーカ５０、各種センサ６０、ナビゲーション装置７０等を含む。
【００１４】
なお、自車両１００と車車間通信を行う他車両２００についても自車両１００と同様の構成を備える前提で以下の説明を行う。
【００１５】
車車間通信用無線機１０は、所定の無線通信により、自車両１００の周辺に存在する他車両２００と双方向で情報の送受信を行う通信手段である。車車間通信用無線機１０は、他車両２００から送信される他車両２００の位置及び進行方向（他車両２００の車首方位）、識別情報（例えば、他車両２００に固有で設定されるＩＤ）等を含む他車両情報を受信する。車車間通信用無線機１０は、車載ＬＡＮ等を介してＥＣＵ３０と通信可能に接続され、受信する他車両情報をＥＣＵ３０に送信する。また、車車間通信用無線機１０は、ＥＣＵ３０から送信される自車両１００の位置及び進行方向（自車両１００の車首方位）、識別情報（例えば、自車両１００に固有で設定されるＩＤ）等を含む自車両情報を他車両２００に送信する。
【００１６】
ＧＰＳ受信機２０は、自車両１００の上空に存在する複数のＧＰＳ衛星（例えば、４個）からのＧＰＳ信号を受信する通信手段である。ＧＰＳ受信機２０は、これらのＧＰＳ信号に基づき、自車両１００の位置（緯度、経度）を算出する。ＧＰＳ受信機２０は、車載ＬＡＮ等を介してＥＣＵ３０と通信可能に接続され、算出する自車両１００の位置に関する情報をＥＣＵ３０に送信する。
【００１７】
ＥＣＵ３０は、情報通知装置１における主たる制御処理を実行する電子制御ユニットである。ＥＣＵ３０は、例えば、マイクロコンピュータにより構成され、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより、後述する各種制御処理を実行してよい。ＥＣＵ３０は、機能部として、自車両情報取得部３１、他車両情報取得部３２、相対位置算出部３３、通知対象判定部３４、存在エリア決定部３５、通知制御部３６等を含む。なお、自車両情報取得部３１、他車両情報取得部３２、相対位置算出部３３、通知対象判定部３４、存在エリア決定部３５、通知制御部３６等の各機能は、ＲＯＭに格納される対応するプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現されてよい。
【００１８】
自車両情報取得部３１は、自車両１００の位置及び進行方向（自車両１００の車首方位）等を含む自車両情報を取得する。なお、自車両１００の位置及び進行方向の「取得」は、受信、算出、生成、補正等の任意の行為により自車両１００の位置及び進行方向を取得することを意味する。
【００１９】
具体的に説明すると、自車両情報取得部３１は、ＧＰＳ受信機２０から自車両１００の位置（緯度、経度）を受信する。また、自車両情報取得部３１は、各種センサ６０に含まれる車速センサ、操舵角センサ、ヨーレートセンサ等から受信する自車両１００の運動状態に関する検出信号（車速信号、操舵角信号、ヨーレート信号等）により算出される走行軌跡に基づき、ＧＰＳ受信機２０から受信する自車両１００の位置を補正してよい。また、自車両情報取得部３１は、ナビゲーション装置７０から受信する地図情報に基づき、ＧＰＳ受信機２０から受信する自車両１００の位置を補正してよい。また、自車両情報取得部３１は、天候やトンネル等の影響によりＧＰＳ受信機２０がＧＰＳ信号を受信することができず、自車両１００の位置を算出できない場合、直近で取得した自車両１００の位置を基準にして、各種センサ６０に含まれる車速センサ、操舵角センサ、ヨーレートセンサ等から受信する検出信号やナビゲーション装置７０から受信する地図情報等に基づき、自車両１００の位置を算出（推定）してよい。また、自車両情報取得部３１は、取得する自車両１００の位置の時系列（例えば、今回取得した自車両１００の位置と前回取得した自車両１００の位置）に基づき、自車両１００の進行方向を算出する。また、自車両情報取得部３１は、各種センサ６０に含まれる方位センサから受信する方位信号やナビゲーション装置７０から受信する地図情報等に基づき、自車両１００の進行方向を補正してよい。
【００２０】
なお、以下において、自車両情報取得部３１が取得する自車両１００の位置、及び、自車両１００の進行方向を「自車両１００の推定位置」、及び、「自車両１００の推定進行方向」と称する。
【００２１】
他車両情報取得部３２は、自車両１００の周辺に存在する他車両２００の位置及び進行方向（他車両２００の車首方位）、識別情報等を含む他車両情報を取得する。他車両情報取得部３２は、車車間通信用無線機１０から他車両２００の位置（緯度、経度）及び進行方向（他車両２００の車首方位）を取得する。
【００２２】
なお、以下において、自車両１００の場合と同様に、他車両情報取得部３２が取得する他車両２００の位置、及び、他車両２００の進行方向を「他車両２００の推定位置」、及び、「他車両２００の推定進行方向」と称する。
【００２３】
相対位置算出部３３は、自車両情報取得部３１が取得する自車両情報及び他車両情報取得部３２が取得する他車両情報に基づき、自車両１００から見た他車両２００の相対位置（例えば、自車両１００と他車両２００の距離Ｄ、及び、自車両１００から見た他車両２００の方位等）を算出する。
【００２４】
なお、以下において、自車両１００から見た他車両２００の相対位置を単に「他車両２００の相対位置」と称する共に、相対位置算出部３３により算出される他車両２００の相対位置を「他車両２００の推定相対位置」と称する。
【００２５】
通知対象判定部３４は、車車間通信用無線機１０を通じて通信可能な状態にある他車両２００がその存在する方向を通知する対象であるか否かを判定する。後述するように、ＥＣＵ３０（通知制御部３６）は、他車両２００が自車両１００に接近中である場合、ディスプレイ４０、スピーカ５０を通じて、自車両１００の運転者等に自車両１００から見た他車両２００の存在する方向を通知する。そのため、通知対象判定部３４は、他車両２００が当該通知対象であるか、即ち、他車両２００が自車両１００に接近中であるか否かを判定する。具体的には、相対位置算出部３３により算出される自車両１００と他車両２００の距離Ｄが閾値Ｄｔｈ以下であり、かつ、他車両２００が自車両１００に向かって進行している場合、他車両２００が自車両１００に接近中であると判定する。
【００２６】
通知対象判定部３４は、自車両情報取得部３１及び他車両情報取得部３２により取得される自車両情報及び他車両情報に基づき、他車両２００が自車両１００に向かって進行しているか否かを判断してよい。例えば、通知対象判定部３４は、自車両１００の推定位置からその推定進行方向に延出する半直線と、他車両２００の推定位置からその推定進行方向に延出する半直線とが、自車両１００の推定位置から上述した閾値Ｄｔｈ以内の範囲で交差する場合、他車両２００が自車両１００に向かって進行していると判断してよい。また、通知対象判定部３４は、他車両２００の推定位置から見て他車両２００の推定進行方向を基準とする所定の方向角の範囲内に自車両１００の推定位置が含まれる場合、他車両２００が自車両１００に向かって進行していると判断してよい。
【００２７】
また、通知対象判定部３４は、所定期間内の他車両２００の推定相対位置の履歴に基づき、他車両２００が自車両１００に向かって進行しているか否かを判断してよい。例えば、通知対象判定部３４は、他車両２００の推定相対位置の履歴を用いて、自車両１００から見た他車両２００の相対軌跡を算出し、当該相対軌跡から他車両２００が自車両１００に向かって進行しているか否かを判断してよい。
【００２８】
また、通知対象判定部３４は、ナビゲーション装置７０から受信する地図情報等に基づき、他車両２００が自車両１００に向かって進行しているか否かを判断してよい。例えば、地図情報に基づき、自車両１００と他車両２００の走行する道路を特定し、自車両１００と他車両２００がそれぞれ推定進行方向に進行し続けると仮定して、各道路が自車両１００の推定位置から上述した閾値Ｄｔｈ以内の範囲で交差する（接続する）場合、他車両２００が自車両１００向かって進行していると判断してよい。
【００２９】
なお、通知対象判定部３４は、他車両情報に含まれる識別情報に基づき、複数の他車両２００を識別しながら、通知する対象であるか否かの判定を行う。また、以下において、相対位置算出部３３により算出される自車両１００と他車両２００の距離Ｄを「自車両１００と他車両２００の推定距離Ｄ」と称する。
【００３０】
存在エリア決定部３５は、相対位置算出部３３により算出される他車両２００の相対位置に基づき、自車両１００から見た他車両２００の存在する方向（以下、単に「他車両２００の存在する方向」と称する）を表す複数の存在エリアのうち、対象となる他車両２００の存在する方向がいずれの存在エリアに含まれるかを決定する。自車両１００から見た方向を表す複数の存在エリアについて、図２を用いて説明する。
【００３１】
図２は、他車両２００の存在する方向を表す複数の存在エリアの一例を示す図である。
【００３２】
本例では、自車両１００から見た水平面における３６０°全方位を８つの存在エリア（「前方エリア」、「右前方エリア」、「右方エリア」「右後方エリア」、「後方エリア」、「左後方エリア」、「左方エリア」、及び、「左前方エリア」）に分割している。
【００３３】
前方エリアは、自車両１００の前方向を基準にして、所定の方向角の範囲（例えば、自車両１００の前方向に対応する方向角を中心とする４５°の角度範囲）で設定される。
【００３４】
右前方エリアは、自車両１００の右前方向（前方向と右方向の間の斜め４５°方向）を基準にして、所定の方向角の範囲（例えば、自車両１００の右前方向に対応する方向角を中心とする４５°の角度範囲）で設定される。
【００３５】
右方エリアは、自車両１００の右方向を基準にして、所定の方向角の範囲（例えば、自車両１００の右方向に対応する方向角を中心とする４５°の角度範囲）で設定される。
【００３６】
右後方エリアは、自車両１００の右後方向（後方向と右方向の間の斜め４５°方向）を基準にして、所定の方向角の範囲（例えば、自車両１００の右後方向に対応する方向角を中心とする４５°の角度範囲）で設定される。
【００３７】
後方エリアは、自車両１００の後方向を基準にして、所定の方向角の範囲（例えば、自車両１００の後方向に対応する方向角を中心とする４５°の角度範囲）で設定される。
【００３８】
左後方エリアは、自車両１００の左後方向（後方向と左方向の間の斜め４５°方向）を基準にして、所定の方向角の範囲（例えば、自車両１００の左後方向に対応する方向角を中心とする４５°の角度範囲）で設定される。
【００３９】
左方エリアは、自車両１００の左方向を基準にして、所定の方向角の範囲（例えば、自車両１００の左方向に対応する方向角を中心とする４５°の角度範囲）で設定される。
【００４０】
左前方エリアは、自車両１００の左前方向（前方向と左方向の間の斜め４５°方向）を基準にして、所定の方向角の範囲（例えば、自車両１００の左前方向に対応する方向角を中心とする４５°の角度範囲）で設定される。
【００４１】
存在エリア決定部３５は、相対位置算出部３３により算出される他車両２００の相対位置に基づき、他車両２００の存在する方向が上記８つの存在エリアの何れに含まれるか（何れに対応するか）を決定する。
【００４２】
通知制御部３６は、自車両１００の運転者等への通知対象である他車両２００が存在する方向に対応する存在エリア（存在エリア決定部３５により決定される存在エリア）を通知するための各種制御処理を実行する。通知制御部３６は、車載ＬＡＮやじか線等を介して通信可能に接続されるディスプレイ４０、スピーカ５０を制御し、他車両２００が存在する方向、即ち、存在エリア決定部３５により決定される存在エリアを自車両１００の運転者等に通知する。具体的には、他車両２００の存在する方向に対応する存在エリアを通知するための表示画像に対応する信号（表示画像信号）を生成し、ディスプレイ４０に送信すると共に、他車両２００が存在する方向に対応する存在エリアを通知する音声信号を生成し、スピーカ５０に送信する。以下、他車両２００が存在する方向に対応する存在エリアを、単に、「他車両２００の存在エリア」と称する。
【００４３】
なお、通知制御部３６は、存在エリア決定部３５により決定される存在エリアが後方エリアの場合、ディスプレイ４０、スピーカ５０による運転者等への他車両２００の存在エリアの通知を行わない。後方エリアに存在する他車両２００は、自車両１００の後続車両と考えられるからである。より具体的には、自車両１００の運転者は、ドアミラーや車室内のバックミラー等で、後続車両を前もって確認することが可能であるため、後続車両としての他車両２００の存在する方向をわざわざ通知すると運転者にとって煩わしいからである。
【００４４】
ディスプレイ４０は、通知制御部３６から送信される表示画像信号に応じて、他車両２００の存在する方向（存在エリア決定部３５により決定される存在エリア）を表示する。ディスプレイ４０に表示される表示画像（他車両２００の存在エリアを通知する表示画像）について、図３を用いて説明をする。
【００４５】
図３は、他車両２００の存在エリアの通知方法の一例を示す図であり、具体的には、ディスプレイ４０に他車両２００の存在する方向としての存在エリアを表示する形態の一例を示す。なお、本例に示すディスプレイ４０の表示は、全ての存在エリア（「前方エリア」、「右前方エリア」、「右方エリア」「右後方エリア」、「左後方エリア」、「左方エリア」、及び、「左前方エリア」）に対応する方向から他車両２００が自車両１００に接近中である場合を表している。
【００４６】
図３に示すように、ディスプレイ４０の画面（表示領域）上における中央部に自車両１００を示すアイコンＶＨが表示される。そして、ディスプレイ４０の中央部に表示されるアイコンＶＨの周囲に各存在エリアに対応する他車両２００を示すアイコン（前方エリアに対応するアイコンＦ、右前方エリアに対応するアイコンＦＲ、右方エリアに対応するアイコンＲ、右後方エリアに対応するアイコンＲＲ、左後方エリアに対応するアイコンＲＬ、左方エリアに対応するアイコンＬ、左前方エリアに対応するアイコンＦＬ）が表示される。
【００４７】
具体的に説明すると、前方エリアに対応するアイコンＦは、ディスプレイ４０の画面上における自車両１００に対応するアイコンＶＨの上方向に位置する領域（上部中央領域）に表示される。
【００４８】
また、右前方エリアに対応するアイコンＦＲは、ディスプレイ４０の画面上における自車両１００に対応するアイコンＶＨの右上方向に位置する領域（右上領域）に表示される。
【００４９】
また、右方エリアに対応するアイコンＲは、ディスプレイ４０の画面上における自車両１００に対応するアイコンＶＨの右方向に位置する領域（右部中央領域）に表示される。
【００５０】
また、右後方エリアに対応するアイコンＲＲは、ディスプレイ４０の画面上における自車両１００に対応するアイコンＶＨの右下方向に位置する領域（右下領域）に表示される。
【００５１】
また、左後方エリアに対応するアイコンＲＬは、ディスプレイ４０の画面上における自車両１００に対応するアイコンＶＨの左下方向に位置する領域（左下領域）に表示される。
【００５２】
また、左方エリアに対応するアイコンＬは、ディスプレイ４０の画面上における自車両１００に対応するアイコンＶＨの左方向に位置する領域（左部中央領域）に表示される。
【００５３】
また、左前方エリアに対応するアイコンＦＬは、ディスプレイ４０の画面上における自車両１００に対応するアイコンＶＨの左上方向に位置する領域（左上領域）に表示される。
【００５４】
換言すれば、通知制御部３６は、各存在エリア（自車両１００から見た方向）に対応するディスプレイ４０の画面上における複数の領域に車両を示すアイコンを表示させることができる。
【００５５】
なお、上述したように、他車両２００の存在エリアが後方エリアの場合、自車両１００の後続車両としてその存在する方向（存在エリア）を表示しないため、後方エリアに対応するアイコンは表示されない。
【００５６】
図３に示すように、ディスプレイ４０の画面上の背景は、黒に設定され、他車両２００の存在する方向に対応する存在エリアのアイコン（本例では、全ての存在エリアに対応するアイコン）は、背景（黒）に対するコントラストが高くなるように、例えば、白で表示される。これにより、自車両１００の運転者は、自車両１００に接近する他車両２００の存在を容易に認識することができる。以下、他車両２００の存在する方向に対応する存在エリアのアイコンの表示態様を「通常表示態様」と称する。
【００５７】
図１に戻り、スピーカ５０は、通知制御部３６から送信される音声信号に応じて、他車両２００の存在する方向（存在エリア決定部３５により決定される存在エリア）を通知する音声を出力する。
【００５８】
各種センサ６０は、自車両１００の運動状態を検出する検出手段であり、既知の車速センサ、操舵角センサ、ヨーレートセンサ、（自車両１００の車首方向を検出する）方位センサ等が含まれる。各種センサ６０は、車載ＬＡＮ等を介してＥＣＵ３０と通信可能に接続され、検出信号（車速信号、操舵角信号、ヨーレート信号、方位信号等）をＥＣＵ３０に送信する。
【００５９】
ナビゲーション装置７０は、自車両１００の位置、地図情報、通信手段を介して受信する交通情報（プローブ情報、ＶＩＣＳ（登録商標））等に基づいて、目的地までの経路案内を行う経路案内手段である。ナビゲーション装置７０は、ＧＰＳ受信機２０から送信される自車両１００の位置及び自車両１００の位置に対応する地図情報等に基づいて、地図画像（経路案内画像）を生成し、車室内の表示手段に表示させる。また、ナビゲーション装置７０は、道路に関する情報（道路情報）を含む地図情報を内部の記憶装置に格納している。ナビゲーション装置７０は、ＥＣＵ３０と車載ＬＡＮ等により通信可能に接続され、自車両１００の位置に対応する地図情報（道路情報）等をＥＣＵ３０に送信する。
【００６０】
次に、本実施形態に係る情報通知装置１（ＥＣＵ３０）による情報通知処理（自車両１００の周辺に存在する他車両２００の存在する方向を自車両１００の運転者等に通知する処理）について具体的に説明する。
【００６１】
図４は、本実施形態に係る情報通知装置１（ＥＣＵ３０）による情報通知処理の一例を示すフローチャートである。当該フローチャートは、例えば、自車両１００のイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）からイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）までの間、所定時間間隔で実行される。
【００６２】
ステップＳ１０１にて、他車両情報取得部３２は、他車両情報（他車両２００の推定位置、推定進行方向、識別情報等）を取得する。
【００６３】
ステップＳ１０２にて、自車両情報取得部３１は、自車両情報（自車両１００の推定位置、推定進行方向等）を取得する。
【００６４】
ステップＳ１０３にて、相対位置算出部３３は、他車両２００の相対位置（自車両１００と他車両２００の距離Ｄ、自車両１００から見た他車両２００の方位等）を算出する。
【００６５】
ステップＳ１０４にて、通知対象判定部３４は、通知すべき他車両２００が存在するか否かを判定する。即ち、通知対象判定部３４は、車車間通信用無線機１０を用いる車車間通信により他車両情報を取得した各他車両２００が自車両１００に接近中であるか否かを判定する。通知対象判定部３４は、各他車両２００の中に自車両１００に接近中のものが存在する場合、ステップＳ１０５に進み、自車両１００に接近中の他車両２００が存在しない場合、ステップＳ１０７に進む。
【００６６】
なお、ステップＳ１０４における自車両１００に接近中の他車両２００が存在しない場合には、車車間通信が成立する他車両２００自体が存在しない場合が含まれる。また、車車間通信が成立する他車両２００は存在するものの、車車間通信用無線機１０が当該他車両２００の他車両情報を受信できなかったり、当該他車両２００から受信する他車両情報が不完全であったりすることによって、他車両情報を取得できない場合も含まれる。
【００６７】
ステップＳ１０５にて、存在エリア決定部３５は、相対位置算出部３３により算出される他車両２００の相対位置（他車両２００の推定相対位置）に基づき、他車両２００の存在する方向が上述した８つの存在エリア（「前方エリア」、「右前方エリア」、「右方エリア」「右後方エリア」、「後方エリア」、「左後方エリア」、「左方エリア」、及び、「左前方エリア」）の何れに対応するかを決定する。
【００６８】
ステップＳ１０６にて、通知制御部３６は、ディスプレイ４０、スピーカ５０を通じて、他車両２００の存在エリアの通知を行うと共に、併せて、ディスプレイ４０を通じて、他の存在エリア（他車両２００の存在する方向以外の方向）への注意を促す表示（注意喚起表示）を行い、今回の処理を終了する。
【００６９】
なお、通知制御部３６は、上述したように、ステップＳ１０５で決定された存在エリアが「後方エリア」の場合、他車両２００の存在エリアの通知は行わない。
【００７０】
一方、ステップＳ１０７にて、通知制御部３６は、他車両２００の存在エリアをクリアにして、ステップＳ１０８にて、自車両１００の周辺への注意を促す表示（注意喚起表示）を行い、今回の処理を終了する。
【００７１】
次に、図５〜図７に示す具体例を用いて、図４のステップＳ１０６における他の存在エリアへの注意喚起表示について説明する。
【００７２】
図５は、通知対象の他車両２００が存在する場合におけるディスプレイ４０の画面表示の一例を示す図である。図５（ａ）は、他車両２００が一つの方向（右方）から自車両１００に接近している場合（他車両２００の存在エリアが「右方エリア」である場合）を表し、図５（ｂ）は、他車両２００が複数の方向（前方及び右方）から自車両１００に接近している場合（他車両２００の存在エリアが「前方エリア」及び「右方エリア」である場合）を表す。
【００７３】
図５（ａ）に示すように、他車両２００の存在する方向（右方エリア）に対応するディスプレイ４０の画面上における右部中央領域の車両を示すアイコンＲは、上述したように、通常表示態様で表示される。即ち、他車両２００の存在する方向に対応するアイコンＲは、自車両１００の運転者等による視認がしやすいように、背景（黒）に対するコントラスト比が高くなるように白色で表示される。また、図５（ｂ）における他車両２００の存在する方向（前方エリア及び右方エリア）に対応するディスプレイ４０の画面上における上部中央領域及び右部中央領域の車両を示すアイコンＦ、Ｒについても同様である。
【００７４】
また、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、他車両２００が存在する方向以外の方向に対応する車両を示すアイコン（図５（ａ）のアイコンＦ、ＦＲ、ＲＲ、ＲＬ、Ｌ、ＦＬ、図５（ｂ）のアイコンＦＲ、ＲＲ、ＲＬ、Ｌ、ＦＬ）も対応するディスプレイ４０の画面上における各領域に表示される。この際、他車両２００の存在する方向以外の方向に対応する各アイコンは、通常表示態様とは異なる態様、即ち、他車両２００の存在する方向に対応するアイコン（図５（ａ）のアイコンＲ、図５（ｂ）のアイコンＦ、Ｒ）より目立ちにくい態様で表示される。本実施例では、他車両２００の存在する方向以外の方向に対応するアイコンが、背景（黒）とのコントラスト比が比較的低くなるような色彩、即ち、グレーで表示される。
【００７５】
このように、本実施例では、他車両２００の存在する方向以外の方向に対応するアイコンを、他車両２００の存在する方向に対応するアイコンと異なる態様で表示する。即ち、自車両１００から見た方向に対応して設定される画面上の各領域のうち、他車両２００の存在する方向に対応する領域に車両を示すアイコンを通常表示態様で表示すると共に、他車両２００の存在する方向に対応する領域以外の領域に通常表示態様と異なる態様で車両を示すアイコンを表示する。これにより、他車両２００の存在する方向以外の方向に車両が存在する可能性を自車両１００の運転者に想起させることができる。即ち、自車両１００の運転者に対して、他車両２００の存在する方向以外の方向への注意を促すことができる。
【００７６】
また、他車両２００の存在する方向に対応するアイコンより目立ちにくい態様で、他車両２００の存在する方向以外の方向に対応するアイコンを表示する。これにより、自車両１００の運転者に対して、他車両２００の存在する方向を確実に視認させつつ、他車両２００の存在する方向以外の方向への注意を促すことができる。
【００７７】
続いて、図６は、通知対象の他車両２００が存在する場合におけるディスプレイ４０の画面表示の他の例を示す図である。図６（ａ）は、他車両２００が一つの方向（右方）から自車両１００に接近している場合（他車両２００の存在エリアが「右方エリア」である場合）を表し、図６（ｂ）は、他車両２００が複数の方向（前方及び右方）から自車両１００に接近している場合（他車両２００の存在エリアが「前方エリア」及び「右方エリア」である場合）を表す。
【００７８】
図６（ａ）に示すように、他車両２００の存在する方向（右方エリア）に対応するディスプレイ４０の画面上における右部中央領域の車両を示すアイコンＲは、上述したように、通常表示態様で表示される。即ち、他車両２００の存在する方向に対応するアイコンＲは、自車両１００の運転者等による視認がしやすいように、背景（黒）に対するコントラスト比が高くなるように白色で表示される。また、図６（ｂ）における他車両２００の存在する方向（前方エリア及び右方エリア）に対応するディスプレイ４０の画面上における上部中央領域及び右部中央領域の車両を示すアイコンＦ、Ｒについても同様である。
【００７９】
また、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、上述した実施例と同様、他車両２００が存在する方向以外の方向に対応する他車両２００を示すアイコン（図６（ａ）のアイコンＦ、ＦＲ、ＲＲ、ＲＬ、Ｌ、ＦＬ、図６（ｂ）のアイコンＦＲ、ＲＲ、ＲＬ、Ｌ、ＦＬ）も対応するディスプレイ４０の画面上における各領域に表示される。この際、他車両２００の存在する方向以外の方向に対応する各アイコンは、通常表示態様とは異なる態様、即ち、他車両２００の存在する方向に対応するアイコン（図６（ａ）のアイコンＲ、図６（ｂ）のアイコンＦ、Ｒ）より目立ちにくい態様で表示される。本実施例では、他車両２００の存在する方向以外の方向に対応するアイコンが、半透明（背景が透過して見える態様）で表示される。
【００８０】
このように、本実施例では、上述した実施例と同様、他車両２００の存在する方向以外の方向に対応するアイコンを、他車両２００の存在する方向に対応するアイコンと異なる態様（目立ちにくい態様）で表示する。これにより、上述した実施例と同様の作用、効果を得ることができる。
【００８１】
続いて、図７は、通知対象の他車両２００が存在する場合におけるディスプレイ４０の画面表示の更に他の例を示す図である。図７（ａ）、（ｂ）は、共に、他車両２００が右方から自車両１００に接近している場合（他車両２００の存在エリアが「右方エリア」である場合）を表し、ディスプレイ４０において、図７（ａ）の画面表示と図７（ｂ）の画面表示が所定周期で繰り返されることを表している。
【００８２】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、他車両２００の存在する方向（右方エリア）に対応するディスプレイ４０の画面上における右部中央領域の車両を示すアイコンＲは、常時、通常表示態様で表示される。即ち、他車両２００の存在する方向に対応するアイコンＲは、自車両１００の運転者等による視認がしやすいように、常時、背景（黒）に対するコントラスト比が高くなるように白色で表示される。
【００８３】
また、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、上述した実施例と同様、他車両２００が存在する方向以外の方向に対応する他車両２００を示すアイコン（アイコンＦ、ＦＲ、ＲＲ、ＲＬ、Ｌ、ＦＬ）も対応するディスプレイ４０の画面上における各領域に表示される。この際、他車両２００の存在する方向以外の方向に対応する各アイコンは、通常表示態様とは異なる態様、即ち、他車両２００の存在する方向に対応するアイコン（アイコンＲ）より目立ちにくい態様で表示される。本実施例では、他車両２００の存在する方向以外の方向に対応するアイコンが、図７（ａ）に示す表示される状態と図７（ｂ）に示す表示されない状態を繰り返す態様（点滅態様）で表示される。なお、図７（ａ）の画面表示と図７（ｂ）の画面表示を繰り返す周期（上述した所定周期）は、自車両１００の運転者等が煩わしさを感じることで反って目立ってしまうことがないように、適宜設定される。
【００８４】
このように、本実施例では、上述した実施例と同様、他車両２００の存在する方向以外の方向に対応するアイコンを、他車両２００の存在する方向に対応するアイコンと異なる態様（目立ちにくい態様）で表示する。これにより、上述した実施例と同様の作用、効果を得ることができる。
【００８５】
なお、本実施例では、図７（ａ）に示すように、他車両２００の存在する方向以外の方向に対応するアイコンは、他車両２００の存在する方向に対応するアイコンと同様の色彩で表示されるが、上述した実施例のように、背景とのコントラスト比を低くしたり、背景を透過させたりしてもよい。
【００８６】
次に、図８に示す具体例を用いて、図４のステップＳ１０８における自車両１００の周辺への注意喚起表示について説明する。
【００８７】
図８は、通知対象の他車両２００が存在しない場合におけるディスプレイ４０の表示画面の具体例を示す図である。図８（ａ）は、通知対象の他車両２００が存在しない場合におけるディスプレイ４０の表示画面の一例を示し、図８（ｂ）は、他の例を示す。
【００８８】
図８（ａ）を参照するに、ディスプレイ４０の画面上における中央部に自車両１００を表すアイコンＶＨが表示される。また、自車両１００から見た方向に対応するディスプレイ４０の画面上における各領域の車両を示す全アイコンが、上述した図５に示した実施例における他車両２００が存在する方向以外の方向に対応するアイコンの表示態様（通常表示態様と異なる表示態様）で表示される。即ち、自車両１００から見た方向に対応するディスプレイ４０の画面上における各領域の車両を示す全アイコンが、背景とのコントラスト比が比較的低くなるような色彩、即ち、グレーで表示される。
【００８９】
なお、自車両１００から見た方向に対応するディスプレイ４０の画面上における各領域の車両を示す全アイコンの表示態様は、図６、７に示した実施例における他車両２００が存在する方向以外の方向に対応するアイコンの表示態様であってもよい。
【００９０】
このように、本実施例では、通知対象となる他車両２００が全く存在しない場合においても、自車両１００から見た方向に対応する各領域の車両を示すアイコンを、他車両２００の存在する方向を示すためのアイコンと異なる態様（目立ちにくい態様）で表示する。これにより、自車両１００の周辺（自車両１００から見た各方向）に車両が存在する可能性を自車両１００の運転者に想起させることができる。即ち、自車両１００の運転者に対して、自車両１００周辺への注意を促すことができる。
【００９１】
また、図８（ｂ）を参照するに、ディスプレイ４０の画面上における中央部に自車両１００を表すアイコンＶＨが表示される。また、自車両１００から見た方向に対応するディスプレイ４０の画面上における各領域の車両を示す各アイコンは表示されず、代わりに、自車両１００の周辺を確認するように促す文章（「周囲の安全を確認ください」）がアイコンＶＨの上部に表示される。
【００９２】
このように、本実施例では、通知対象となる他車両２００が全く存在しない場合において、自車両１００の周辺を確認するように促す文章を表示する。これにより、直接的に、自車両１００の運転者に対して、自車両１００周辺への注意を促すことができる。
【００９３】
また、本実施例では、自車両１００から見た方向に対応するディスプレイ４０の画面上における各領域の車両を示す各アイコンは表示されない。そのため、例えば、自車両１００の周辺に他車両２００が存在しないような場合に、運転者が自車両１００の周辺に他車両２００が存在すると誤解しないようにすることができる。即ち、運転者に他車両２００が存在すると誤解させることなく、自車両１００の周辺への注意を促すことができる。従って、例えば、運転者が誤解により存在しない他車両２００を注意するあまり、なかなか進行することができずに、交通流の妨げになるような事態の発生を抑制することができる。
【００９４】
なお、通知対象の他車両２００の存在エリアが「後方エリア」の場合についても、図８（ａ）、（ｂ）の各実施例に示す表示画面がディスプレイ４０に表示されてよい。
【００９５】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１  情報通知装置（表示装置）
１０  車車間通信用無線機
２０  ＧＰＳ受信機
３０  ＥＣＵ
３１  自車両情報取得部
３２  他車両情報取得部
３３  相対位置算出部
３４  通知対象判定部
３５  存在エリア決定部
３６  通知制御部
４０  ディスプレイ（表示部）
５０  スピーカ
６０  各種センサ
７０  ナビゲーション装置
１００  自車両
２００  他車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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