(57)【要約】【課題】設備を大きく変更することなく胴径が異なる被検体を好適に検査可能な異物検査装置及び異物検査方法を提供する。【解決手段】被検体１００，１１０を撮像する撮像部１０と、被検体１００，１１０に照射光を照射する複数の光源部２１，２２と、光源部２１，２２の前方に配置され、取り付け取り外しが可能なフィルタと、を備え、取り付け取り外しが可能なフィルタは、複数の光源部２１，２２に対してそれぞれ装着される第１フィルタ４０と、複数の光源部２１，２２に対して１つ装着される第２フィルタ５０と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
2016080595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像する撮像部と、
前記被検体に照射光を照射する複数の光源部と、
前記光源部の前方に配置され、取り付け取り外しが可能なフィルタと、を備え、
取り付け取り外しが可能な前記フィルタは、
複数の前記光源部に対してそれぞれ装着される第１フィルタと、
複数の前記光源部に対して１つ装着される第２フィルタと、を有する
ことを特徴とする異物検査装置。
【請求項２】
前記被検体である第１被検体を検査する際には、前記第１フィルタが装着され、
前記第１被検体よりも胴径の大きい前記被検体である第２被検体を検査する際には、前記第２フィルタが装着される
ことを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項３】
前記光源部をスライド移動させるスライド機構を更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項４】
前記光源部は、
反射検査用ライン照明と、
透過検査用ライン照明と、を有し、
前記第２フィルタは、
複数の前記光源部の前記透過検査用ライン照明からの光を集合させて１つの透過検査用照明光とする
ことを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項５】
前記第２フィルタは、プリズムを有し、
前記反射検査用ライン照明からの光を前記プリズムにより屈折させ、前記透過検査用照明光とは異なる方向に、反射検査用照明光を照射する
ことを特徴とする請求項４に記載の異物検査装置。
【請求項６】
前記第２フィルタにおける透過検査用照明光の発光面積は、前記第１フィルタにおける透過検査用照明光の発光面積よりも大きい
ことを特徴とする請求項４に記載の異物検査装置。
【請求項７】
被検体を撮像する撮像カメラと、
前記被検体に照射光を照射する複数の光源部と、
前記光源部の前方に配置され、取り付け取り外しが可能なフィルタと、を備える異物検査装置の異物検査方法であって、
前記被検体である第１被検体を検査する際には、前記フィルタである第１フィルタを、複数の前記光源部に対してそれぞれ装着して検査し、
前記第１被検体よりも胴径の大きい前記被検体である第２被検体を検査する際には、前記フィルタである第２フィルタを、複数の前記光源部に対して１つ装着して検査する
ことを特徴とする異物検査装置の異物検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光透過性容器に収容された充填液体中の異物を検査する異物検査装置及び異物検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光透過性容器（例えば、プラスチックボトル、アンプル、バイアル、シリンジ等）に収容される充填液としては、例えば、飲料水、注射剤、栄養剤等があり、これらの充填液内に異物が混入していないかを検査する異物検査装置が知られている。この異物検査装置では、撮像カメラで被検体（充填液が収容された光透過性容器）を複数枚撮像し、撮像した画像に画像処理をすることで被検体に異物が混入しているか否かを検査する。
【０００３】
このような異物検査装置として、例えば、特許文献１（特開２００３−１０７０１０号公報）には、透明容器等の充填液中の異物を検出する異物検出装置において、透明容器等の後方に設けられて、第１の照射光を透明容器等に照射する第１の照射源と、第１の照射源に近接して設けられ、且つ第１の照射光と異なる方向から第２の照射光を透明容器等に照射する第２の照射源と、透明容器等からの第１の照射光の透過光路上の透過光の撮映及び第２の照射光の乱反射光の撮映を行う撮像手段と、上記撮像手段の撮映画像に基づいて充填液体中の異物を検出する検出手段と、を備えた透明容器等の充填液中の異物検出装置が開示されている（請求項１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０７０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示された異物検出装置（異物検査装置）は、同一の装置で胴径（胴部の直径）の異なる光透過性容器を検査することは想定されておらず、同一の装置で胴径の異なる光透過性容器に対する照明光（第１の照射光、第２の照射光）の当て方が想定されていない。
【０００６】
例えば、胴径差が２０ｍｍ以上の大小２つの容器を同一の装置で検査する場合、撮像手段（撮像カメラ）は、例えば、小容器を検査する場合は２本同時に検査（撮像）し、大容器を検査する場合は１本で検査（撮像）するものとする。しかしながら、特許文献１に開示された異物検出装置（異物検査装置）の照射源（第１の照射源、第２の照射源）では、小容器に照明光を満遍なく当てるように設置すると、大容器の全体に照明光を当てることができない。また、大容器に照明光を満遍なく当てるように設置すると、小容器に大容器と同じ様に照明光を当てることができない。
【０００７】
そこで、本発明は、設備を大きく変更することなく胴径が異なる被検体を好適に検査可能な異物検査装置及び異物検査方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、本発明に係る異物検査装置は、被検体を撮像する撮像部と、前記被検体に照射光を照射する複数の光源部と、前記光源部の前方に配置され、取り付け取り外しが可能なフィルタと、を備え、取り付け取り外しが可能な前記フィルタは、複数の前記光源部に対してそれぞれ装着される第１フィルタと、複数の前記光源部に対して１つ装着される第２フィルタと、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る異物検査方法は、被検体を撮像する撮像カメラと、前記被検体に照射光を照射する複数の光源部と、前記光源部の前方に配置され、取り付け取り外しが可能なフィルタと、を備える異物検査装置の異物検査方法であって、前記被検体である第１被検体を検査する際には、前記フィルタである第１フィルタを、複数の前記光源部に対してそれぞれ装着して検査し、前記第１被検体よりも胴径の大きい前記被検体である第２被検体を検査する際には、前記フィルタである第２フィルタを、複数の前記光源部に対して１つ装着して検査することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、設備を大きく変更することなく胴径が異なる被検体を好適に検査可能な異物検査装置及び異物検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る異物検査装置において、小容器を検査する際の光学構成図である。
【図２】第１実施形態に係る異物検査装置において、大容器を検査する際の光学構成図である。
【図３】小容器を検査する際に用いるフィルタの断面構成模式図である。
【図４】大容器を検査する際に用いるフィルタの断面構成模式図である。
【図５】第２実施形態に係る異物検査装置において、小容器を検査する際の光学構成図である。
【図６】第２実施形態に係る異物検査装置において、大容器を検査する際の光学構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１３】
≪第１実施形態≫
第１実施形態に係る異物検査装置について、図１から図４を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る異物検査装置において、小容器１００を検査する際の光学構成図である。図２は、第１実施形態に係る異物検査装置において、大容器１１０を検査する際の光学構成図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、第１実施形態に係る異物検査装置は、胴径の異なる光透過性容器（図１の小容器１００及び図２の大容器１１０）に収容された充填液体中の異物を、１つの装置で検査することができることを特徴とする異物検査装置である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、第１実施形態に係る異物検査装置は、撮像カメラ１０と、第１光源部２１と、第２光源部２２と、第１光源部２１及び第２光源部２２が載置され、ガイドレール３５に沿って移動可能なスライド機構３０と、第１，第２光源部２１，２２に取り付けられるフィルタ（図１ではフィルタ４０、図２ではフィルタ５０）と、を備えている。
【００１６】
このように、第１実施形態に係る異物検査装置は、第１，第２光源部２１，２２に取り付けられるフィルタ（４０，５０）を交換することができるようになっている。また、第１実施形態に係る異物検査装置は、スライド機構３０により、第１，第２光源部２１，２２の位置（向き）を変更することができるようになっている。
【００１７】
撮像カメラ１０は、図１において位置Ｐ１及び位置Ｐ２に配置された２つの小容器１００を撮像可能な画角（撮像範囲）を有しているとともに、図２において位置Ｐ１に配置された１つの大容器１１０を撮像可能な画角（撮像範囲）を有している。なお、一点鎖線で示す線Ａは、撮像カメラ１０の撮像方向を示す。撮像カメラ１０は、撮像した画像を画像処理部（図示せず）に送信する。画像処理部（図示せず）は、撮像カメラ１０で撮像した画像を画像処理して、異物検査を行うようになっている。
【００１８】
第１光源部２１は、ライン照明２１ａ〜２１ｃを備えている。このうち、中央のライン照明２１ｂは後述する透過検査時に用いるライン照明であり、外側（両側）のライン照明２１ａ，２１ｃは後述する反射検査時に用いるライン照明である。また、第２光源部２２は、第１光源部２１と同様の構成であり、ライン照明２２ａ〜２２ｃを備えている。このうち、中央のライン照明２２ｂは後述する透過検査時に用いるライン照明であり、外側（両側）のライン照明２２ａ，２２ｃは後述する反射検査時に用いるライン照明である。
【００１９】
スライド機構３０は、ガイドレール３５に沿って、移動することができるようになっており、位置決めピン（図示せず）により、図１に示す小容器１００を検査する際の位置と、図２に示す大容器１１０を検査する際の位置と、を位置決めすることができるようになっている。このような構成により、スライド機構３０に載置された第１光源部２１及び第２光源部２２を位置決めすることができるようになっている。
【００２０】
第１，第２光源部２１，２２に取り付けられるフィルタ（図１ではフィルタ４０、図２ではフィルタ５０）は、取り付け及び取り外しが可能な構成となっている。ここで、図１に示すように、小容器１００を検査する際に用いるフィルタ４０は、各光源部（第１光源部２１、第２光源部２２）に対して１つずつ取り付けられている。一方、図２に示すように、大容器１１０を検査する際に用いるフィルタ５０は、複数の光源部（第１光源部２１及び第２光源部２２）に対して１つ取り付けられている。
【００２１】
＜小容器検査＞
次に、フィルタ４０の構造及びフィルタ４０を用いた小容器１００の異物検査について、図１及び図３を用いて説明する。図３は、小容器１００を検査する際に用いるフィルタ４０の断面構成模式図である。なお、図３において、第１光源部２１に取り付けられたフィルタ４０を例に説明するが、第２光源部２２に取り付けられたフィルタ４０も同様の構成であり、重複した説明を省略する。
【００２２】
図３に示すように、フィルタ４０は、開口を有する枠体４１と、開口に配置された遮蔽体４２，４３と、プリズム４４と、光拡散用アクリル板４５と、光拡散用アクリル板４６と、透過光調整板４７と、を備えている。枠体４１の開口は、遮蔽体４２，４３により、３つの領域に区画されている。そして、区画された各領域が、それぞれライン照明２１ａ、ライン照明２１ｂ及びライン照明２１ｃと対応するようになっている。
【００２３】
ライン照明２１ａ，２１ｃと対応する区画には、プリズム４４と、光拡散用アクリル板４５と、が配置されている。ライン照明２１ｂと対応する区画には、光拡散用アクリル板４６と、透過光調整板４７と、が配置されている。なお、透過光調整板４７としては、例えば、スミペックス（登録商標）ＭＴ９１２等を用いることができる。
【００２４】
図１に示すように、小容器１００の異物検査を行う際には、撮像カメラ１０の撮像方向Ａに対して、左右均一に線対称に第１，第２光源部２１，２２が配置されている。第１実施形態に係る異物検査装置は、第１光源部２１が位置Ｐ１に配置された小容器１００に照射光Ｌ１を照射し、第２光源部２２が位置Ｐ２に配置された小容器１００に照射光Ｌ２を照射して、撮像カメラ１０で小容器１００を撮像することにより異物検査を行う。
【００２５】
ここで、小容器１００の異物検査は、透過検査と、反射検査と、により行う。
【００２６】
透過検査では、第１光源部２１のライン照明２１ｂを発光させる。ライン照明２１ｂから放射された光は、光拡散用アクリル板４６で拡散（均一化）され、透過光調整板４７で光の明るさが調整され、面光源の透過光Ｌ１２として、照射方向Ｂ１で小容器１００（位置Ｐ１）に満遍なく照射される。同様に、隣りの小容器１００（位置Ｐ２）に対しては、第２光源部２１のライン照明２２ｂを発光させる。ライン照明２２ｂから放射された光は、光拡散用アクリル板４６で拡散（均一化）され、透過光調整板４７で光の明るさが調整され、面光源の透過光Ｌ２２として、照射方向Ｂ２で小容器１００（位置Ｐ２）に満遍なく照射される。
【００２７】
このように、透過検査では、第１，第２光源部２１，２２から撮像カメラ１０の方向（照射方向Ｂ１，Ｂ２）に透過光Ｌ１２，Ｌ２２を照射し、撮像カメラ１０が異物を影として検出する。ちなみに、このような透過検査は、光を吸収しやすい異物（例えば、黒い異物）を検査するのに好適である。
【００２８】
一方、反射検査では、第１光源部２１のライン照明２１ａ，２１ｃを発光させる。ライン照明２１ａ，２１ｃから放射された光は、プリズム４４で屈折し、光拡散用アクリル板４５で拡散（均一化）され、面光源の反射光Ｌ１１，Ｌ１３として、照射方向Ｂ１とは異なる方向（撮像カメラ１０に直接入射しない方向）で小容器１００（位置Ｐ１）に満遍なく照射される。同様に、隣りの小容器１００（位置Ｐ２）に対しては、第２光源部２２のライン照明２２ａ，２２ｃを発光させる。ライン照明２２ａ，２２ｃから放射された光は、プリズム４４で屈折し、光拡散用アクリル板４５で拡散（均一化）され、面光源の反射光Ｌ２１，Ｌ２３として、照射方向Ｂ２とは異なる方向（撮像カメラ１０に直接入射しない方向）で小容器１００（位置Ｐ２）に満遍なく照射される。
【００２９】
このように、反射検査では、第１，第２光源部２１，２２から撮像カメラ１０の方向（照射方向Ｂ１，Ｂ２）とは異なる方向に反射光Ｌ１１，Ｌ１３，Ｌ２１，Ｌ２３を照射し、撮像カメラ１０が異物で反射した光を検出する。ちなみに、このような反射検査は、光を反射しやすい異物（例えば、白い異物）を検査するのに好適である。
【００３０】
異物検査は、ライン照明２１ｂ，２２ｂと、ライン照明２１ａ，２１ｃ，２２ａ，２２ｃと、の発光のタイミングをずらすことにより、透過光Ｌ１２，Ｌ２２と、反射光Ｌ１１，Ｌ１３，Ｌ２１，Ｌ２３と、を交互に発光させ、１つの小容器１００に対して反射検査と透過検査とを交互に行う。
【００３１】
＜大容器検査＞
次に、フィルタ５０の構造及びフィルタ５０を用いた大容器１１０の異物検査について、図２及び図４を用いて説明する。図４は、大容器１１０を検査する際に用いるフィルタ５０の断面構成模式図である。
【００３２】
図４に示すように、フィルタ５０は、開口を有する枠体５１と、開口に配置された遮蔽体５２，５３と、プリズム５４と、光拡散用アクリル板５５と、光拡散用アクリル板５６と、透過光調整板５７と、拡散光調整板５８と、光拡散空間５９と、を備えている。枠体５１の開口は、遮蔽体５２，５３により、３つの領域に区画されている。そして、図４の左側の区画された領域が第１光源部２１のライン照明２１ａと対応し、図４の中央の区画された領域が第１光源部２１のライン照明２１ｂ，２１ｃ及び第２光源部２２のライン照明２２ａ，２２ｂ（特に、第１光源部２１のライン照明２１ｂ及び第２光源部２２のライン照明２２ｂ）と対応し、図４の右側の区画された領域が第２光源部２２のライン照明２２ｃと対応するようになっている。
【００３３】
ライン照明２１ａ，２２ｃと対応する区画には、プリズム５４と、光拡散用アクリル板５５と、が配置されている。ライン照明２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ（特に、ライン照明２１ｂ，２２ｂ）と対応する区画には、光拡散用アクリル板５６と、光拡散空間５９と、拡散光調整板５８と、透過光調整板５７と、が配置されている。なお、透過光調整板５７としては、例えば、スミペックス（登録商標）ＭＴ９１２等を用いることができる。
拡散光調整板５８としては、例えば、スミペックス（登録商標）ＭＴ０３９等を用いることができる。
【００３４】
図２に示すように、大容器１１０の異物検査を行う際には、スライド機構３０により、照明の型替え（撮像カメラ１０に対する第１，第２光源部２１，２２の配置を変更する）を行う。撮像カメラ１０の撮像方向Ａに対して、第１，第２光源部２１，２２及びフィルタ５０がずらして配置されている。具体的には、第１，第２光源部２１，２２の線対称軸（後述する照射方向Ｂ２）が位置Ｐ１を通るように配置される。また、図１の照射方向Ｂ１に対して、左右均一に線対称になるように第１，第２光源部２１，２２が配置されている。第１実施形態に係る異物検査装置は、第１，第２光源部２１，２２が位置Ｐ１に配置された大容器１１０に照射光Ｌ３を照射し、撮像カメラ１０で大容器１１０を撮像することにより異物検査を行う。
【００３５】
ここで、大容器１１０の異物検査についても、小容器１００の異物検査と同様に、透過検査と、反射検査と、により行う。
【００３６】
透過検査では、第１光源部２１のライン照明２１ｂ及び第２光源部２１のライン照明２２ｂを発光させる。ライン照明２１ｂ，２２ｂから放射された光は、光拡散用アクリル板５６で拡散され、光拡散空間５９を経由することにより均一化され、拡散光調整板５８でさらに拡散（均一化）され、透過光調整板５７で光の明るさが調整され、透過光Ｌ１２，Ｌ２２（図１参照）の発光面積よりも広い発光面積を有する面光源の透過光Ｌ３２として、照射方向Ｂ３で大容器１１０（位置Ｐ１）に満遍なく照射される。
【００３７】
このように、透過検査では、第１，第２光源部２１，２２から撮像カメラ１０の方向（照射方向Ｂ３）に透過光Ｌ３２を照射し、撮像カメラ１０が異物を影として検出する。
【００３８】
一方、反射検査では、第１光源部２１のライン照明２１ａ及び第２光源部２２のライン照明２２ｃを発光させる。なお、小容器１００の異物検査（図１参照）とは異なり、第１光源部２１のライン照明２１ｃ及び第２光源部２２のライン照明２２ａは、発光させないようになっている。ライン照明２１ａ，２２ｃから放射された光は、プリズム５４で屈折し、光拡散用アクリル板５５で拡散（均一化）され、面光源の反射光Ｌ３１，Ｌ３３として、照射方向Ｂ３とは異なる方向（撮像カメラ１０に直接入射しない方向）で大容器１１０（位置Ｐ１）に満遍なく照射される。
【００３９】
このように、反射検査では、第１，第２光源部２１，２２から撮像カメラ１０の方向（照射方向Ｂ３）とは異なる方向に反射光Ｌ３１，Ｌ３３を照射し、撮像カメラ１０が異物で反射した光を検出する。
【００４０】
＜作用効果＞
以上のように、第１実施形態に係る異物検査装置によれば、第１，第２光源部２１，２２に取り付けられるフィルタ（４０，５０）を交換することにより、胴径の異なる光透過性容器（図１の小容器１００及び図２の大容器１１０）に収容された充填液体中の異物を、１つの装置で好適に検査（透過検査、反射検査）することができることができる。
【００４１】
また、大容器１１０を透過検査する際、２つのライン照明２１ｂ，２２ｂを発光させることで光の明るさが不足することを防止するとともに、２つの光源を用いていてもフィルタ５０（光拡散用アクリル板５６、光拡散空間５９、拡散光調整板５８、透過光調整板５７）により均一度の高い面光源とすることができる。また、大容器１１０を透過検査する際、透過光Ｌ３２の発光面積を透過光Ｌ１２（Ｌ２２）の発光面積よりも広くすることができ、大容器１１０に満遍なく透過光Ｌ３２を照射することができる。
【００４２】
なお、反射検査時に発光させるライン照明２１ａ，２１ｃ，２２ａ，２２ｃの明るさは、透過検査時に発光させるライン照明２１ｂ，２２ｂの明るさよりも明るい照明が用いられている。
【００４３】
透過検査は、透過光Ｌ１２，Ｌ２２，Ｌ３２が被検体（小容器１００，大容器１１０）を透過して直接撮像カメラ１０に入射し、異物を影として検出するものであり、明るくし過ぎると、異物の影が判別困難となるためである。これに対し、反射検査時は、反射光Ｌ１１，Ｌ１３，Ｌ２１，Ｌ２３，Ｌ３１，Ｌ３３が直接撮像カメラ１０に入射しないようになっており、異物で反射した光が撮像カメラ１０に入射するようになっている。このため、ライン照明２１ａ，２１ｃ，２２ａ，２２ｃの明るさは十分に確保されており、大容器１１０を透過検査する際、２つのライン照明２１ａ，２２ｃを発光させるだけで十分な明るさを確保することができる。
【００４４】
また、スライド機構３０を用いて第１，第２光源部２１，２２の位置を変更することにより、大容器１１０を異物検査する際（図２参照）の大容器１１０の位置Ｐ１は、２つの小容器１１０を異物検査する際（図１参照）の一方の小容器１１０の位置Ｐ１と同じにすることができる。
【００４５】
ここで、異物検査装置を含む異物検査システム（図示せず）は、異物検査装置の前段の装置（図示せず）から搬送手段（図示せず）により被検体（小容器１００、大容器１１０）が搬送され、第１実施形態に係る異物検査装置で異物検査され、さらに搬送手段（図示せず）により被検体が異物検査装置の後段の装置（図示せず）に搬送されるようになっている。
【００４６】
大容器１１０の場合であっても位置Ｐ１で異物検査するように設計することにより、異物検査装置の前段の装置（図示せず）や後段の装置（図示せず）との同期をとる際、大容器１１０を検査する場合でも小容器１１０を検査する場合でも同じタイミングとすることができ、システム全体の設計が容易となる。
【００４７】
なお、図２において大容器１１０を位置Ｐ１で異物検査するものとして説明したが、これに限られるものではなく、位置Ｐ２で検査するようにスライド機構３０を用いて第１，第２光源部２１，２２の位置を変更する構成であってもよい。
【００４８】
また、位置決めピン（位置決め手段）によりスライド機構３０の位置を、図１に示す小容器１００を検査する際の位置と、図２に示す大容器１１０を検査する際の位置と、を位置決めすることができるようになっている。このような構成により、スライド機構３０に載置された第１光源部２１及び第２光源部２２を容易に位置決めすることができる。
【００４９】
≪第２実施形態≫
次に、第２実施形態に係る異物検査装置について、図５から図６を用いて説明する。なお、第１実施形態に係る異物検査装置と重複する説明は省略する。図５は、第２実施形態に係る異物検査装置において、小容器１００を検査する際の光学構成図である。図６は、第２実施形態に係る異物検査装置において、大容器１２０を検査する際の光学構成図である。
【００５０】
図５及び図６に示すように、第２実施形態に係る異物検査装置は、胴径の異なる光透過性容器（図５の小容器１００及び図６の大容器１２０）に収容された充填液体中の異物を、１つの装置で検査することができることを特徴とする異物検査装置である。特に、図２に示す大容器１１０よりも胴径の大きい大容器１２０（図６参照）を検査する異物検査装置である。
【００５１】
図５及び図６に示すように、第２実施形態に係る異物検査装置は、撮像カメラ１０と、第１光源部２１と、第２光源部２２と、第３光源部２３と、第１光源部２１が載置されガイドレール３５に沿って移動可能なスライド機構３１と、第２光源部２２が載置されガイドレール３５に沿って移動可能なスライド機構３２と、第３光源部２３が載置され、ガイドレール３５に沿って移動可能なスライド機構３３と、第１，第２，第３光源部２１，２２，２３に取り付けられるフィルタ（図５ではフィルタ４０、図６ではフィルタ６０）と、を備えている。
撮像カメラ１０は、図５において位置Ｐ１、位置Ｐ２及び位置Ｐ３に配置された３つの小容器１００を撮像可能な画角を有しているとともに、図６において位置Ｐ２に配置された１つの大容器１２０を撮像可能な画角を有している。
【００５２】
第３光源部２３は、第１光源部２１及び第２光源部２２と同様の構成であり、ライン照明２３ａ〜２３ｃを備えている。このうち、中央のライン照明２３ｂは後述する透過検査時に用いるライン照明であり、外側のライン照明２３ａ，２３ｃは後述する反射検査時に用いるライン照明である。
【００５３】
スライド機構３１は、ガイドレール３５に沿って、移動することができるようになっており、位置決めピン（図示せず）により、図５に示す小容器１００を検査する際の位置と、図６に示す大容器１２０を検査する際の位置と、を位置決めすることができるようになっている。同様に、スライド機構３２,３３についても同様である。
【００５４】
第１，第２，第３光源部２１，２２，２３に取り付けられるフィルタ（図５ではフィルタ４０、図６ではフィルタ６０）は、取り付け及び取り外しが可能な構成となっている。ここで、図５に示すように、小容器１００を検査する際に用いるフィルタ４０は、各光源部（第１光源部２１、第２光源部２２、第３光源部２３）に対して１つずつ取り付けられている。一方、図６に示すように、大容器１２０を検査する際に用いるフィルタ６０は、複数の光源部（第１光源部２１、第２光源部２２及び第３光源部２３）に対して１つ取り付けられている。
【００５５】
＜小容器検査＞
次に、フィルタ４０を用いた小容器１００の異物検査について、図５を用いて説明する。
【００５６】
図５に示すように、小容器１００の異物検査を行う際には、撮像カメラ１０の撮像方向Ａに対して、左右均一に線対称に第１，第２，第３光源部２１，２２，２３が配置されている。第２実施形態に係る異物検査装置は、第１光源部２１が位置Ｐ１に配置された小容器１００に照射光を照射し、第２光源部２２が位置Ｐ２に配置された小容器１００に照射光を照射し、第３光源部２３が位置Ｐ３に配置された小容器１００に照射光を照射して、撮像カメラ１０で小容器１００を撮像することにより異物検査を行う。
【００５７】
具体的には、透過検査の際には、ライン照明２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを発光させ、反射検査の際には、ライン照明２１ａ，２１ｃ，２２ａ，２２ｃ，２３ａ，２３ｃを発光させる。
【００５８】
＜大容器検査＞
次に、フィルタ６０の構造及びフィルタ６０を用いた小容器１２０の異物検査について、図６を用いて説明する。
【００５９】
フィルタ６０は、フィルタ５０（図４参照）と同様に、枠体の開口は、遮蔽体により、３つの領域に区画されている。そして、図６の左側の区画された領域が第１光源部２１のライン照明２１ａと対応し、図６の中央の区画された領域が第１光源部２１のライン照明２１ｂ，２１ｃ、第２光源部２２のライン照明２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、及び第３光源部２３のライン照明２３ａ，２３ｂ（特に、第１光源部２１のライン照明２１ｂ及び第３光源部２３のライン照明２３ｂ）と対応し、図６の右側の区画された領域が第３光源部２３のライン照明２３ｃと対応するようになっている。
【００６０】
ライン照明２１ａ，２３ｃと対応する区画には、プリズムと、光拡散用アクリル板と、が配置されている。ライン照明２１ｂ〜２３ｂ（特に、ライン照明２１ｂ，２３ｂ）と対応する区画には、光拡散用アクリル板と、光拡散空間と、拡散光調整板と、透過光調整板と、が配置されている。
【００６１】
図６に示すように、大容器１２０の異物検査を行う際には、第１光源部２１はスライド機構３１により右下側に、第２光源部２２はスライド機構３２により下側に、第３光源部２３はスライド機構３３により左下側に、移動させ、３つの光源部（第１光源部２１、第２光源部２２及び第３光源部２３）に対して１つのフィルタ６０が取り付けられている。第２実施形態に係る異物検査装置は、第１，第２，第３光源部２１，２２，２３が位置Ｐ２に配置された大容器１２０に照射光を照射し、撮像カメラ１０で大容器１２０を撮像することにより異物検査を行う。
【００６２】
具体的には、透過検査の際には、ライン照明２１ｂ，２３ｂを発光させ、反射検査の際には、ライン照明２１ａ，２３ｃを発光させる。
【００６３】
このように、透過検査では、第１，第２，第３光源部２１，２２，２３から撮像カメラ１０の方向に透過光Ｌ４２を照射し、撮像カメラ１０が異物を影として検出する。また、反射検査では、第１，第２，第３光源部２１，２２，２３から撮像カメラ１０の方向（撮像方向Ａ）とは異なる方向に反射光Ｌ４１，Ｌ４３を照射し、撮像カメラ１０が異物で反射した光を検出する。
【００６４】
＜作用効果＞
第２実施形態に係る異物検査装置によれば、第１実施形態に係る異物検査装置の作用効果に加え、第１実施形態における大容器１１０（図２参照）よりも胴径の大きな大容器１２０（図６参照）を検査することができる。
【００６５】
≪変形例≫
なお、本実施形態に係る異物検査装置は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【００６６】
本実施形態では、２つまたは３つの光源部を備え、２本または３本の小容器１００を同時に検査する構成と、胴径の大きな１つの大容器１１０，１２０を検査する構成と、を変更可能なものとして説明したが、これに限られるものではない。光源部の数は４以上であってもよい。また、胴径の大きな大容器を複数同時に検査する構成であってもよい。
【００６７】
また、第１実施形態の大容器１１０を透過検査する際、ライン照明２１ｂ，２２ｂを発光させるものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、ライン照明２１ｃ，２２ａを発光させてもよい。また、第２実施形態の大容器１２０を透過検査する際、ライン照明２１ｂ，２３ｂを発光させるものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、加えて、ライン照明２２ｂを発光させてもよく、ライン照明２１ｃ，２３ａを発光させてもよい。但し、透過光を明るくし過ぎると、異物の検出精度が低下するため、適切な明るさとなるように発光させるライン照明を選択することが望ましい。
【符号の説明】
【００６８】
１０              撮像カメラ（撮像部）
２１              第１光源部
２２              第２光源部
２３              第３光源部
２１ａ〜２１ｃ，２２ａ〜２２ｃ，２３ａ〜２３ｃ  ライン照明
３０，３１，３２，３３  スライド機構
３５              ガイドレール
４０              フィルタ（第１フィルタ）
５０，６０        フィルタ（第２フィルタ）
４１，５１        枠体
４２，４３，５２，５３  遮蔽体
４４，５４      プリズム
４５，４６，５５，５６  光拡散用アクリル板
４７，５７        透過光調整板
５８              拡散光調整板
５９              拡散空間
１００            小容器（被検体、第１被検体）
１１０，１２０    大容器（被検体、第２被検体）
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  照射光
Ｌ１１，Ｌ１３，Ｌ２１，Ｌ２３，Ｌ３１，Ｌ３３，Ｌ４１，Ｌ４３  反射光
Ｌ１２，Ｌ２２，Ｌ３２，Ｌ４２  透過光
【図１】
2016080595.tif 000003
【図２】
2016080595.tif 000004
【図３】
2016080595.tif 000005
【図４】
2016080595.tif 000006
【図５】
2016080595.tif 000007
【図６】
2016080595.tif 000008