(57)【要約】【課題】予め設定された動作プログラムに基づいて自律的に移動して芝刈りを行う芝刈機が提供されている。従来の自律移動型の芝刈機は、専用バッテリを内蔵しているため、壁際や作業領域の境界など完全な芝の刈り込みができない場合に、内蔵バッテリとは別個の電動工具用の電源として用いられるバッテリを用いた手押し式の芝刈機や、手持ち式の刈払機で刈り残しを素早く刈ることができなかった。本発明では、これらの問題を有しない、より取り扱い効率を高めた自律移動型の芝刈り機を提供する。【解決手段】充電式のねじ締め機等の電動工具の電源として用いられるバッテリ３０を電源として利用する構成とする。バッテリ３０は、取り外して別途充電器で充電することにより繰り返し電源として利用することができるので、従来の充電ステーションを不要とする。また、バッテリ３０を交換することにより高稼働率を実現できる。【選択図】図３
2016049048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律的に動作可能な芝刈機であって、電動工具の電源として用いられる充電可能なバッテリを電源として利用可能な芝刈機。
【請求項２】
請求項１記載の芝刈機であって、本体ケースと、該本体ケース内に配置されて、前記バッテリを電源として少なくとも一つの車輪を駆動させる駆動モータを備えた芝刈機。
【請求項３】
請求項２記載の芝刈機であって、左右一対の駆動輪を備え、該両駆動輪間に、前記バッテリを取り付けるためのバッテリ取り付け部を備えた芝刈機。
【請求項４】
請求項２記載の芝刈機であって、前記本体ケースに電源カバーを開閉可能に備え、該電源カバーと前記本体ケースとの間に形成されるバッテリ収容空間部内に、前記バッテリを取り付けるためのバッテリ取り付け部を備えた芝刈機。
【請求項５】
請求項４記載の芝刈機であって、前記電源カバーに前記バッテリ取り付け部を設けた芝刈機。
【請求項６】
請求項４又は５記載の芝刈機であって、前記電源カバーの閉じ状態をロックするための鍵を備えた芝刈機。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載した芝刈機であって、前記バッテリを複数個を取り付け可能で、該複数個のバッテリの合計電圧の電力で動作する芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として芝の刈り込み作業に用いる電動式の芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータにより刈り込み刃を回転させる電動式の芝刈機には、予め定められた動作制御に基づいて自律的に自走する芝刈機が提供されている。この自律走行型の芝刈機に関する技術が下記の特許文献に開示されている。この自律走行型の芝刈機によれば、前者の手押し式の芝刈機のように使用者が手で押して移動させる必要がないことから、ほぼ無人で芝刈り作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９１６３２０号公報
【特許文献２】特許第４２４６７０１号公報
【特許文献３】特開２０１２−９４１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記無人芝刈機とは別に、例えば手持ち式のねじ締め機や切断工具には、充電可能なバッテリを電源とする充電式の電動工具が広く用いられている。この種の電動工具のバッテリは、取り外して別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。このバッテリには、例えば１８Ｖ仕様のリチウムイオンバッテリが用いられている。上記したように従来の無人芝刈機は、専用のバッテリを内装し、動作プログラムにより自律的に動作する。
【０００５】
この動作によっても、壁際や作業領域の境界など完全な芝の刈り込みができず、刈り残しが発生する場合がある。この刈り残しを、広く用いられている電動工具用のバッテリを用いた手押し式の芝刈機や、手持ち式の刈払機などで刈るためには、無人芝刈機のバッテリとは別個に、電動工具の電源として用いられるバッテリを用意する必要があった。
【０００６】
また、予め定められた充電位置まで移動してバッテリの充電を自動で行う場合には、充電時間中、芝刈り作業ができないという問題もあった。
【０００７】
本発明は、自律的に動作して芝刈り作業を無人を行うことができる無人芝刈機であって、電動工具の電源として用いられるバッテリを電源として利用できる芝刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題は、以下の各発明によって解決される。第１の発明は、自律的に動作可能な芝刈機であって、電動工具の電源として用いられる充電可能なバッテリを電源として利用可能な芝刈機である。
【０００９】
第１の発明によれば、バッテリに充電が必要になった時点で、当該バッテリを取り外して別途用意した充電器で充電することにより電源として繰り返し利用することができる。
【００１０】
これによれば、当該自律動作型芝刈機と、使用者が手で移動操作しながら刈り込みを行う、電動工具用のバッテリを用いた手押し移動型芝刈機や手持ち式の刈払い機との間でバッテリを共用することができる。
【００１１】
このため、例えば当該自律動作型芝刈機で刈り残した生え際等の芝を、手押し移動型芝刈機で刈り込み作業を行う場合に、当該自律動作型芝刈機から取り外したバッテリをそのまま手押し移動型芝刈機に取り付けて電源として利用することができ、この点で当該自律動作型芝刈機の取り扱い性を高めることができる。
【００１２】
また、従来、充電ステーションでの充電中は芝刈り作業を続行できないのに対して、第１の発明に係る芝刈機によれば、バッテリを充電済みの別のものに交換することにより芝刈り作業を続行することができ、この点で芝刈機の稼働率を高めることができる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、本体ケースと、本体ケース内に配置されて、バッテリを電源として少なくとも一つの車輪を駆動させる駆動モータを備えた芝刈機である。第２の発明によれば、バッテリを電源として少なくとも一つの車輪が回転することにより当該自律動作型芝刈機が移動する。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明において、左右一対の駆動輪を備え、この両駆動輪間に、バッテリを取り付けるためのバッテリ取り付け部を備えた芝刈機である。第３の発明によれば、左右の駆動輪間に比較的大きな重量を占めるバッテリが取り付けられる。重量の大きなバッテリが駆動輪間に配置されることにより当該芝刈機の重量バランスが適切に採られることから、当該芝刈機の直進性等の走行性能を安定化することができる。
【００１５】
第４の発明は、第２の発明において、本体ケースに電源カバーを開閉可能に備え、電源カバーと本体ケースとの間に形成されるバッテリ収容空間部内に、バッテリを取り付けるためのバッテリ取り付け部を備えた芝刈機である。第４の発明によれば、電源カバーを開けることにより、バッテリのバッテリ取り付け部に対する取り付け、取り外しを行うことができる。
【００１６】
第５の発明は、第４の発明において、電源カバーに前記バッテリ取り付け部を設けた芝刈機である。第５の発明によれば、電源カバーを開けることによりバッテリ取り付け部に対してバッテリを取り付け、取り外しすることができる。
【００１７】
第６の発明は、第４又は第５の発明において、電源カバーの閉じ状態をロックするための鍵を備えた芝刈機である。第６の発明によれば、電源カバーの不用意な開放を防止でき、またバッテリの盗難を防止することができる。
【００１８】
第７の発明は、第１〜第６の発明において、バッテリを複数個を取り付け可能で、この複数個のバッテリの合計電圧の電力で動作する芝刈機である。第７の発明によれば、電気的に直列に接続された複数個のバッテリにより大きな電力を得ることができ、これにより当該自律動作型芝刈機の移動性能及び刈り込み性能を高めることができる。また、複数個の小電力バッテリを有効活用することができる。第７の発明によれば、例えば１８Ｖ仕様のバッテリを２個取り付けて、３６Ｖ仕様の芝刈機とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る芝刈機の全体斜視図である。
【図２】第１実施形態の芝刈機の平面図である。
【図３】図２の(III)-(III)線断面矢視図であって、第１実施形態の芝刈機の縦断面図である。
【図４】第１実施形態の芝刈機を図３中矢印(IV)方向から見た後面図である。
【図５】バッテリ取り付け部を図３中矢印(V)方向から見た下面図である。本図は、バッテリを取り外した状態を示している。本図において、白抜き矢印は、バッテリ取り付け部に対するバッテリの取り付け方向を示している。
【図６】バッテリ単体の斜視図である。
【図７】バッテリ単体を図６中矢印(VII)方向から見た平面図である。
【図８】バッテリ単体を図６中矢印(VIII)方向から見た後面図である。
【図９】第２実施形態の芝刈機の平面図である。
【図１０】図９の(X)-(X)線断面矢視図であって、第２実施形態の芝刈機の縦断面図である。
【図１１】第２実施形態の芝刈機を図１０中矢印(XI)方向から見た後面図である。
【図１２】バッテリ取り付け部を図１０中矢印(XII)方向から見た下面図である。
【図１３】第３実施形態の芝刈機の平面図である。
【図１４】図１３の(XIII)-(XIII)線断面矢視図であって、第３実施形態の芝刈機の縦断面図である。
【図１５】第３実施形態の芝刈機を図１４中矢印(XVIII)方向から見た後面図である。
【図１６】第４実施形態の芝刈機の平面図である。
【図１７】図１６の(XVII)-(XVII)線断面矢視図であって、第４実施形態の芝刈機の縦断面図である。
【図１８】第４実施形態の芝刈機を図１７中矢印(XVIII)方向から見た後面図である。
【図１９】第５実施形態の芝刈機の全体斜視図である。
【図２０】第５実施形態の芝刈機の平面図である。
【図２１】図２０の(XXI)-(XXI)線断面矢視図であって、第５実施形態の芝刈機の縦断面図である。
【図２２】第５実施形態の芝刈機を図２１中矢印(XXII)方向から見た後面図である。
【図２３】図２０の(XXIII)-(XXIII)線断面矢視図であって、バッテリ取り付け部の縦断面図である。
【図２４】第６実施形態の芝刈機の平面図である。
【図２５】図２４の(XXV)-(XXV)線断面矢視図であって、第６実施形態の芝刈機の縦断面図である。
【図２６】第６実施形態の芝刈機を図２５中矢印(XXVI)方向から見た後面図である。
【図２７】図２４の(XXVII)-(XXVII)線断面矢視図であって、バッテリ取り付け部の縦断面図である。
【図２８】第７実施形態の芝刈機の全体斜視図である。
【図２９】第７実施形態の芝刈機の平面図である。
【図３０】図２９中(XXX)-(XXX)線断面矢視図であって、第７実施形態の芝刈機の縦断面図である。
【図３１】第７実施形態の芝刈機を図３０中矢印(XXXI)方向から見た後面図である。
【図３２】第８実施形態の芝刈機の平面図である。
【図３３】図３２中(XXXIII)-(XXXIII)線断面矢視図であって、第８実施形態の芝刈機の縦断面図である。
【図３４】第８実施形態の芝刈機を図３３中矢印(XXXIV)方向から見た後面図である。
【図３５】充電式刈払機（電動工具）の全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の第１〜第８実施形態を図１〜図３５に基づいて説明する。以下説明する各実施形態の芝刈機１〜８は、いずれも自立的に移動しつつ芝の刈り込みを行う機能を備えている。また、各実施形態の芝刈機１〜８は、別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用可能なバッテリ３０を電源として取り付けることができる。このバッテリ３０は、バッテリパックとも称されるもので、充電式のねじ締め機や切断機等の主として手持ち式の電動工具の電源として取り付け可能なものをそのまま利用することができる。各実施形態では、バッテリ３０として１８Ｖ仕様のリチウムイオンバッテリが例示されている。
【００２１】
図１〜図４は、第１実施形態の芝刈機１を示している。この芝刈機１は、本体ケース１０と機構部２０を備えている。本体ケース１０は樹脂製で、機構部２０のほぼ全体を覆う形状及び大きさのカバーとしての機能を有している。本体ケース１０の上面には、「ＳＴＯＰ」の表示がなされた大型の押しボタン１１が配置されている。この押しボタン１１は非常停止用の押しボタンで、使用者がこの押しボタン１１を押し操作すると、芝刈機１の移動動作及び刈り込み動作が緊急停止される。押しボタン１１の左右には、本体ケース１０の主として上面の傷つきを防止するためのガード部１２が一対設けられている。左右一対のガード部１２は、例えば芝刈機１の上下反転させてそのメンテナンス作業を行う場合や、後述する実施形態における本体の下面側からバッテリを取り付ける場合等に本体ケース１０の主として上面が直接接地することを回避してその傷つきを防止する機能を有している。
【００２２】
機構部２０は、機構ベース２１を備えている。機構ベース２１の前側に左右一対の補助輪２２が回転自在に支持されている。左右の補助輪２２は、それぞれ左右に首振り自在に支持されている。機構ベース２１の後側に左右一対の駆動輪２３が回転自在に支持されている。小径の補助輪２２に対して、駆動輪２３には大径の車輪が用いられている。
【００２３】
図３に示すように機構ベース２１のほぼ中央に一つの刈り込みモータ２４が配置されている。刈り込みモータ２４は、モータホルダ２５内に収容されている。モータホルダ２５は、それぞれ円筒形状の外筒部２５ａと内筒部２５ｂとの二層構造を有している。外筒部２５ａの内周面に沿って位置する内筒部２５ｂは、外筒部２５ａに対してねじ嵌合されている。外筒部２５ａは機構ベース２１に固定されている。内筒部２５ｂの下部にモータベース２５ｃが固定されている。モータベース２５ｃに刈り込みモータ２４が取り付けられている。刈り込みモータ２４の出力軸２４ａに、刈り込み刃２６が取り付けられている。図３に示すように刈り込みモータ２４の出力軸２４ａは、芝の刈り込み面Ｇに対して傾斜している。このため、刈り込み刃２６は、その前側が低くなる方向に傾斜している。また、モータベース２５ｃを介して内筒部２５ｂを外筒部２５ａに対して回転させることにより刈り込みモータ２４を上下に変位させることができる。刈り込みモータ２４の上下方向の位置を調整することにより刈り込み刃２６の刈り込み面Ｇに対する刈り込み深さを調整することができる。
【００２４】
機構ベース２１の後部には、左右一対の駆動モータ２７が配置されている。この左右一対の駆動モータ２７をそれぞれ駆動源として左右一対の駆動輪２３が回転する。駆動モータ２７は、正逆回転可能かつ回転速度を変速可能に制御される。左右の駆動モータ２７の回転方向及び回転速度が相互に独立して制御されることにより、左右の駆動輪２３の回転方向及び回転速度が相互に独立して制御され、これにより当該芝刈機１の移動方向（前進、後退）、移動速度及び旋回動作が任意に制御される。
【００２５】
機構ベース２１の前部には、当該芝刈機１の動作を制御するための制御装置Ｃが配置されている。この制御装置Ｃにより、当該芝刈機１の前進、後退及び左右旋回動作、刈り込みモータ２４の起動、停止等の主たる動作が予めインプットされた制御プログラムに基づいて制御される。この制御装置Ｃには、図示省略した各種センサの情報が入力される。各種センサには、この種の自律動作型の無人芝刈機が備える接触センサ、方位センサ、距離センサ等の自律動作のために必要なセンサが含まれる。
【００２６】
機構ベース２１の後部であって左右の駆動輪２３間に、電源部４０が配置されている。電源部４０は、上下左右及び前後を遮蔽する電源ケース４１を備えている。電源ケース４１内にバッテリ取り付け部３１が収容されている。バッテリ取り付け部３１に一つのバッテリ３０を取り付けることができる。電源ケース４１内に収容されることによりバッテリ３０に周囲の粉塵や刈り込んだ芝、雨水などが降りかかることが防止される。電源ケース４１の後面側は、電源蓋４２により開放することができる。
【００２７】
電源蓋４２は、ヒンジ部４３を介して上下に開閉可能に設けられている。本体ケース１０の後部には、この電源蓋４２を開閉操作するための窓部１０ａが設けられている。電源蓋４２を下方へ回動させて電源ケース４１の後面側を開放することにより、バッテリ３０をバッテリ取り付け部３１に対して取り付け、取り外しすることができる。電源蓋４２を閉じることにより電源ケース４１内がシールされてバッテリ３０に雨水等が降りかかることが防止される。このように、電源ケース４１及び電源蓋４２が本体ケース１０の後部側に配置されており、電源蓋４２を開けることにより、バッテリ３０を本体ケース１０の後方から前方へ向けて移動させることにより当該バッテリ３０を電源ケース４１内に取り付け可能となっている。
【００２８】
電源ケース４１内には、バッテリベース４４が支脚４５を介して水平に配置されている。このバッテリベース４４の下面にバッテリ取り付け部３１が取り付けられている。バッテリ取り付け部３１に電源として１個のバッテリ３０が取り付けられている。バッテリ３０とバッテリ取り付け部３１を下面側（矢印Ｖ方向）から見た状態が図５に示されている。また、図６〜図８には、バッテリ３０が単体で示されている。
【００２９】
バッテリ３０の上面には、左右一対のレール受け部３０ａが設けられている。左右レール受け部３０ａの内側に正負の端子受け部３０ｂ，３０ｃが設けられている。正負の端子受け部３０ｂ，３０ｃ間には、充電器との間で各種の制御信号を送受信するためのコネクタ部３０ｄが配置されている。コネクタ部３０ｄの後方には、ロック爪３０ｅが設けられている。このロック爪３０ｅは、バッテリケース内に装着したばねにより上方へ突き出す方向に付勢されている。図８に示すようにバッテリ３０の後面には、アンロックボタン３０ｆが設けられている。このアンロックボタン３０ｆは、ロック爪３０ｅと一体に設けられている。このため、アンロックボタン３０ｆを指先で押し下げ操作すると、ロック爪３０ｅをばね付勢力に抗して下方へ引き込む方向（アンロック側）に移動させることができる。
【００３０】
バッテリ取り付け部３１は、左右一対のレール部３１ａを備えている。両レール部３１ａの内側には正負の接続端子３１ｂ，３１ｃが配置されている。バッテリ取り付け部３１の上部に、バッテリ３０側のロック爪３０ｅが嵌り込む係合凹部３１ｄが設けられている。バッテリベース４４の下面に取り付けられたバッテリ取り付け部３１に対して一つのバッテリ３０が吊り下げ状態で装着される。図２，３，４に示すバッテリ３０の取り付け状態において、使用者が指先でアンロックボタン３０ｆを下へ押し下げ操作し、これによりロック爪３０ｅを係合凹部３１ｄから下方へ退出させた状態で、後方へスライドさせることにより当該バッテリ３０をバッテリ取り付け部３１から取り外すことができる。
【００３１】
取り外したバッテリ３０は、その上面を上方へ向けた向きで水平に移動させて左右のレール受け部３０ａにレール部３１ａを進入させることにより、バッテリ取り付け部３１に対して取り付けることができる。バッテリ３０を水平にスライドさせてロック爪３０ｅが係合凹部３１ｄ内に弾性的に嵌り込むことにより、当該バッテリ３０がバッテリ取り付け部３１に対して取り付けられた状態にロックされる。バッテリ３０がバッテリ取り付け部３１に対して取り付けられると、正負の端子受け部３０ｂ，３０ｃに正負の接続端子３１ｂ，３１ｃが進入して当該バッテリ３０がバッテリ取り付け部３１に対して電気的に接続された状態となる。なお、バッテリ３０のコネクタ部３０ｄは、バッテリ取り付け部３１に対しては接続されない。このコネクタ部３０ｄは、当該バッテリ３０を別途用意する充電器に取り付けて充電する場合に、充電器側に各種の制御信号を出力するために充電器側のコネクタ受け部に接続される。
【００３２】
このバッテリ３０は、直方体形状のバッテリケース内に複数本のセルを内装したバッテリパックとも称されるもので、本実施形態では出力電圧１８Ｖのリチウムイオンバッテリが用いられている。このバッテリ３０は、芝刈機１から取り外して、別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。また、このバッテリ３０は、電動ねじ締め機や電動ドリル等の他の充電式電動工具のバッテリとしても用いられる汎用の高いスライド取り付け形式のバッテリで、他の充電式電動工具との間で共用する（使い回す）ことができる。
【００３３】
図３５には、充電式電動工具の一例として刈払機が示されている。この電動工具１００は、使用者が立ち姿勢で把持して用いるもので、工具本体部１０１と、工具本体部１０１の後部から後方斜め上方に延びる操作竿１０２と、操作竿１０２の上部に設けられたループ形のハンドル部１０３を備えている。ハンドル部１０３の内周側に使用者が把持して手の指先で引き操作する起動用のスイッチレバー１０３ａが設けられている。操作竿１０２の中ほどには、他方の手で把持する同じくループ形のサブハンドル１０５が設けられている。
【００３４】
ハンドル部１０３の下面には、図１２に示したバッテリ取り付け部３２と同様のバッテリ取り付け部１０４が設けられている。このバッテリ取り付け部１０４に２個のバッテリ３０が前後に横並び状態で取り付けられている。２個のバッテリ３０を電源として工具本体部１０１に内装した電動モータが駆動する。電動モータが駆動すると、カッターコード１０１ａが装着されたコードホルダ１０１ｂが回転する。コードホルダ１０１ｂが回転することによりカッターコード１０１ａが高速で旋回されることにより草木が刈り取られる。カッターコード１０１ａの後方は、半円形のカバー１０１ｃでガードされている。なお、コードホルダ１０１ｂには紐状のカッターコード１０１ａに代えて金属製の円板形カッターを取り付けることもできる。
【００３５】
バッテリ取り付け部１０４から取り外した１個又は２個のバッテリ３０を、そのまま芝刈機１の電源として使用することができる。第１実施形態では、このバッテリ３０を１個電源として用いる芝刈機１が例示されている。バッテリ取り付け部３１に取り付けられたバッテリ３０の電力が、刈り込みモータ２４及び左右の駆動モータ２７に供給される。バッテリ取り付け部３１にバッテリ３０が取り付けられた状態では、電源蓋４２を上方へ回動させて閉じておくことにより、電源ケース４１内に刈り取った芝、雨水や他の粉塵が侵入することが防止されてバッテリ３０及びバッテリ取り付け部３１を粉塵等から保護することができる。
【００３６】
以上のように構成した第１実施形態の芝刈機１によれば、例えば庭の手入れなどの園芸作業等において広く用いられるねじ締め機や切断機等の電動工具のバッテリを電源として利用することができる。このため、バッテリ３０の残容量が少なくなった場合等充電する必要が生じた場合には、電動工具の別のバッテリを用意すればそのまま電源として利用することができ、この点で当該芝刈機１の使い勝手を一層高めることができる。また、電動工具のバッテリを利用することができるので、当該電動工具に付属する充電器を用いて充電することにより、芝刈機１の電源として繰り返し使用することができる。
【００３７】
例えば、例示した自律動作型の芝刈機１により刈り込み作業を行った後、刈り残した生え際等の芝を、手押し移動型の芝刈機あるいは上記した刈払機で仕上げの刈り込み作業を行う場合に、当該自律動作型の芝刈機１から取り外したバッテリ３０をそのまま手押し移動型の芝刈機や刈払機に取り付けて電源として利用することができる。このように、例示した芝刈機１の電源として、電動工具のバッテリをそのまま利用することできることから、芝刈機１のみならず、電動工具の使い勝手及び取り扱い性をより高めることができる。
【００３８】
また、第１実施形態の芝刈機１によれば、左右の駆動輪２３間に電源部４０が配置され、この電源部４０に設けたバッテリ取り付け部３１に比較的大きな重量を占めるバッテリ３０が取り付けられる。重量の大きなバッテリ３０が駆動輪２３間に配置されることにより当該芝刈機１の重量バランスが適切に採られることから、当該芝刈機１の直進性等について安定した走行性能を確保することができる。また、バッテリ取り付け部３１がバッテリベース４４の下面に取り付けられて、バッテリ３０が当該芝刈機１の高さ方向中ほどよりも低い部位に取り付けられる構成となっている。比較的重量の大きなバッテリ３０が低い位置に取り付けられることから、当該芝刈機１の重心をより低い位置に設定（低重心化）することができ、この点でも当該芝刈機１の走行安定性を高めることができる。
【００３９】
また、従来のバッテリ内蔵形の芝刈機によれば、充電ステーションで充電中には芝刈り作業を中断する必要がある。この点、第１実施形態の芝刈機１によれば、バッテリ３０の充電時には、充電済みの別のバッテリ３０をバッテリ取り付け部３１に取り付けて芝刈り作業を続行することができることから、当該芝刈機１の稼働率を高めて芝刈り作業の迅速化を図ることができる。
【００４０】
以上説明した第１実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、図９〜図１１には、第１実施形態で利用したバッテリ３０を電源として２個取り付けて電源とする高出力タイプの芝刈機２が示されている。この第２実施形態の芝刈機２は、バッテリ３０を２個取り付け可能な点以外は、前記第１実施形態の芝刈機１と同様に構成されている。変更を要しない部材及び構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。
【００４１】
第２実施形態の芝刈機２は、第１実施形態と同様機構ベース２１の後部に電源部４０を備えている。電源部４０の電源ケース４１内に２個のバッテリ３０を取り付けるためのバッテリ取り付け部３２が配置されている。バッテリ取り付け部３２は、第１実施形態と同様バッテリベース４４の下面に取り付けられている。バッテリ取り付け部３２を下面側から見た状態が図１２に示されている。第２実施形態のバッテリ取り付け部３２は、左取り付け部３２Ｌと右取り付け部３２Ｒを有している。左取り付け部３２Ｌと右取り付け部３２Ｒは左右方向に相互に横並び状態で配置されている。左取り付け部３２Ｌと右取り付け部３２Ｒのそれぞれが第１実施形態のバッテリ取り付け部３１と同じ構成を備えている。左取り付け部３２Ｌと右取り付け部３２Ｒは、それぞれ左右一対のレール部３１ａ、正負の接続端子３１ｂ，３１ｃ及び係合凹部３１ｄを有している。
【００４２】
左右の取り付け部３２Ｌ，３２Ｒに対してそれぞれバッテリ３０をその上面を上方へ向けた向きで水平にスライドさせることにより、２個のバッテリ３０をそれぞれ左右の取り付け部３２Ｌ，３２Ｒに取り付けることができる。図１２において左右取り付け部３２Ｌ，３２Ｒに対するバッテリ３０の取り付け方向が白抜き矢印で示されている。左右の取り付け部３２Ｌ，３２Ｒにそれぞれバッテリ３０を取り付けると、両バッテリ３０が電気的に直列に接続される。１８Ｖ仕様のバッテリ３０が２個直列に接続されて３６Ｖ仕様の電源とされることから、刈り込みモータ２４及び左右の駆動モータ２７に対してより大きな電力を供給することができ、これにより当該芝刈機１の刈り込み能力及び移動性能について高出力化することができる。
【００４３】
図１３〜図１５には、第３実施形態の芝刈機３が示されている。第３実施形態の芝刈機３は、バッテリ３０の取り付け、取り外し方向が第１及び第２実施形態とは異なっている。第１及び第２実施形態では、バッテリ３０の取り付け、取り外し方向が水平方向（刈り込み面Ｇに平行な方向）に設定されている。これに対して第３実施形態では、バッテリ３０の取り付け方向が前方斜め下向きに設定され、取り外し方向が後方斜め上方に設定されている。１個のバッテリ３０を電源とする点では、第３実施形態は第１実施形態と共通している。
【００４４】
第３実施形態では、電源部４０の電源ケース４１内にバッテリベース５０が支持されている。バッテリベース５０は４本の支脚４５により前側へ低くなる方向に傾斜した状態に支持されている。このバッテリベース５０の下面にバッテリ取り付け部３１が取り付けられている。このバッテリ取り付け部３１に一つのバッテリ３０が取り付けられる。このため、図１４中白抜き矢印で示すように、バッテリ３０の取り付け方向は前方斜め下方に設定され、取り外し方向は後方斜め上方に設定されている。
【００４５】
バッテリ３０の後方斜め上方には、本体ケース１０の後面に開口された窓部１０ｂが設けられている。この窓部１０ｂの開口範囲は、第１実施形態の窓部１０ａよりも上側へ拡張されている。この窓部１０ｂは、電源蓋５１によって開閉される。第３実施形態では、電源蓋５１の上部と窓部１０ｂの上部がヒンジ部５２を介して結合されている。このため、第３実施形態では、電源蓋５１を上方へ回動させれば窓部１０ｂが開放され、電源蓋５１を下方へ回動させれば窓部１０ｂが閉じられる。
【００４６】
このように第３実施形態においても、電源ケース４１及び電源蓋５１が本体ケース１０の後部側に配置され、電源蓋５１を開放することにより、バッテリ３０を本体ケース１０の後方から斜め前方に向かって移動させることにより当該バッテリ３０を電源ケース４１内に取り付けることができる。
【００４７】
また、第３実施形態によれば、バッテリ３０の取り付け、取り外し方向が、前方斜め下方、後方斜め上方に設定されていることから、使用者がこのバッテリ３０をバッテリ取り付け部３１に対して取り付け、取り外しする際に電源ケース４１内を覗き込むような窮屈な姿勢をとる必要がなく、より楽な姿勢で取り付け、取り外しをすることができ、この点でバッテリ交換時の操作性がよくなっている。
【００４８】
図１６〜図１８には、第４実施形態の芝刈機４が示されている。第４実施形態の芝刈機４は、１８Ｖ仕様のバッテリ３０を２個取り付けて電源とする点で第３実施形態とは異なっている。２個のバッテリ３０をバッテリ取り付け部３２に対して前方斜め下方に向けてスライドさせることにより取り付けることができ、後方斜め上方にスライドさせて取り外すことができる。
【００４９】
第４実施形態の場合、電源部４０のバッテリベース５０の下面に、バッテリ取り付け部３２が取り付けられている。第２実施形態と同様、バッテリ取り付け部３２は、左取り付け部３２Ｌと右取り付け部３２Ｒを有している。左取り付け部３２Ｌと右取り付け部３２Ｒは左右方向に相互に横並び状態で配置されている。
【００５０】
第３実施形態と同様、本体ケース１０の後面には、電源部４０を開閉する電源蓋５１が設けられている。電源蓋５１を上方へ回動させて開くことにより、２個のバッテリ３０をバッテリ取り付け部３２に対して取り付け、取り外しすることができる。
【００５１】
第４実施形態によれば、２個のバッテリ３０を楽な姿勢で取り付け、取り外しすることができるともに、３６Ｖ仕様の電源で刈り込みモータ２４及び左右の駆動モータ２７を動作させることができ、これにより当該芝刈機４の刈り込み能力及び移動性能について高出力化を図ることができる。
【００５２】
図１９〜図２３には、第５実施形態の芝刈機５が示されている。上記した第１〜第４実施形態の芝刈機１〜４では、電源としてのバッテリ３０が本体ケース１０の内部に取り付けられる構成となっている。これに対して第５実施形態では、バッテリ３０が取り付けられる電源部５８が本体ケース１０の外部に設けられた構成となっている。図１９〜図２３に示すように第５実施形態の芝刈機５は、本体ケース１０の後部上面に電源部５８が設けられている。
【００５３】
電源部５８は、上下に回動させて開閉可能な電源カバー５５を備えている。電源カバー５５は上方へ膨らむドーム形を有しており、その前部のヒンジ部５６を介して上下に回動可能に支持されている。この電源カバー５５を閉じると本体ケース１０の上面との間にバッテリ収容空間部５７が形成される。電源カバー５５は、鍵部５９によって閉じ状態にロックすることができる。鍵部５９により電源カバー５５を閉じ状態にロックできことにより、バッテリ３０の盗難を未然に防止することができる。また、電源カバー５５の周縁部には防水用のゴムシールが装着されており、バッテリ３０及びバッテリ取り付け部３１に対する防水対策が施されている。
【００５４】
バッテリ収容空間部５７内において、本体ケース１０の上面に１個のバッテリ３０を取り付けるためのバッテリ取り付け部３１が取り付けられている。バッテリ取り付け部３１に対してバッテリ３０を水平方向にスライドさせて取り付け、取り外しすることができる。バッテリ取り付け部３１に対してバッテリ３０を前方へ水平にスライドさせて当該バッテリ３０をバッテリ取り付け部３１に取り付けることができ、後方へ水平にスライドさせて当該バッテリ３０をバッテリ取り付け部３１から取り外すことができる。
【００５５】
図２４〜図２７に示す第６実施形態の芝刈機６は、本体ケース１０の後部上面に設けた電源部６０に１８Ｖ仕様のバッテリ３０を２個取り付けることができる。第６実施形態の場合、電源カバー６１と本体ケース１０の上面との間にバッテリ収容空間部６２が形成される。本体ケース１０の上面に２個の取り付け部３２Ｌ，３２Ｒを有するバッテリ取り付け部６２が取り付けられている。両取り付け部３２Ｌ，３２Ｒに対してそれぞれバッテリ３０を後方から前方へ水平にスライドさせることによりバッテリ３０を取り付け部３２Ｌ，３２Ｒに取り付けることができ、バッテリ３０を取り付け部３２Ｌ，３２Ｒから後方に向けて水平にスライドさせることによりバッテリ３０を取り付け部３２Ｌ，３２Ｒから取り外すことができる。このように第６実施形態の場合、２個のバッテリ３０を左右横並び状態に取り付ける構成となっている。このため、図２６に示すように電源カバー６１は、左右方向の幅寸法について第５実施形態の電源カバー５５よりも大きくなっている。この電源カバー６１も鍵部６３により閉じ状態にロックされて、バッテリ３０の盗難が未然に防止されるようになっている。
【００５６】
第５及び第６実施形態の芝刈機５，６によれば、本体ケース１０の外部に設けた電源部５８，６０にバッテリ３０を取り付ける構成であるので、使用者は第３、第４実施形態よりもさらに楽な姿勢でバッテリ３０の取り付け、取り外し作業を行うことができ、この点で当該芝刈機５，６の操作性及び取り扱い性を一層高めることができる。また、第６実施形態によれば、１８Ｖ仕様のバッテリ３０を２個取り付けて３６Ｖ仕様の電源とする構成であるので、第５実施形態の芝刈機５よりも刈り込み能力及び移動性能の点でより高出力化を図ることができる。
【００５７】
図２８〜図３１には第７実施形態の芝刈機７が示され、図３２〜図３４には第８実施形態の芝刈機８が示されている。第７、第８実施形態の芝刈機７，８は、バッテリ取り付け部３１，３２が同じくドーム形の電源カバー７１，８１側に取り付けられている点で、第５、第６実施形態とは異なっている。第７実施形態の芝刈機７が、１個のバッテリ３０を電源として取り付ける構成であり、第８実施形態の芝刈機８は、２個のバッテリ３０を電源として取り付ける構成である点で相互に異なっている。
【００５８】
第７実施形態の芝刈機７は、本体ケース１０の後部上面に上下に回動させて開閉させる電源カバー７１を備えている。電源カバー７１と本体ケース１０の上面との間にバッテリ収容空間部７２が形成される。第７実施形態の場合、１個のバッテリ３０を取り付け可能なバッテリ取り付け部３１は、電源カバー７１の下面(内面）に取り付けられている。この点、バッテリ取り付け部３１が本体ケース１０の上面に取り付けられている第５実施形態とは異なっている。電源カバー７１は、鍵部７３によって閉じ状態にロックすることができ、これによりバッテリ３０の盗難が防止される。
【００５９】
第８実施形態の芝刈機８は、本体ケース１０の後部上面に上下に回動させて開閉させる電源カバー８１を備えている。電源カバー８１と本体ケース１０の上面との間にバッテリ収容空間部８２を備えている。電源カバー８１と本体ケース１０の上面との間にバッテリ収容空間部８２が形成される。第８実施形態の場合、２個バッテリ３０を取り付け可能なバッテリ取り付け部３２が、電源カバー８１の下面（内面）に取り付けられている。この点、バッテリ取り付け部３２が本体ケース１０の上面に取り付けられている第６実施形態とは異なっている。電源カバー８１は、鍵部８３によって閉じ状態にロックすることができ、これによりバッテリ３０の盗難が防止される。
【００６０】
第７、第８実施形態の場合、電源カバー７１，８１のドーム形状の内周面に沿ってバッテリ３０を移動させることによりバッテリ取り付け部３１（３２）に取り付けることができ、逆に取り外すことができる。電源カバー７１，８１のドーム形状は、バッテリ３０の取り付け、取り外しを可能する湾曲形状に形成されている。
【００６１】
第７、第８実施形態によっても、本体ケース１０の上部（外部）に設けた電源部７０，８０にバッテリ３０を取り付ける構成であるので、使用者は電源カバー７１，８１を開いて楽な姿勢でバッテリ３０の取り付け、取り外し作業を行うことができ、この点で当該芝刈機７，８の操作性及び取り扱い性を一層高めることができる。また、第８実施形態によれば、１８Ｖ仕様のバッテリ３０を２個取り付けて３６Ｖ仕様の電源とする構成であるので、第７実施形態の芝刈機７よりも刈り込み能力及び移動性能の点でより高出力化を図ることができる。
【００６２】
以上説明した実施形態にはさらに変更を加えることができる。例えば、バッテリ３０はバッテリ取り付け部３１（３２）から取り外して、別途用意した充電器で充電する構成を例示したが、係る別途充電式に代えて、若しくは加えてバッテリ取り付け部３１（３２）に取り付けた状態のまま充電される構成としてもよい。この場合、充電機能を当該芝刈機１に内蔵する構成、あるいは別途用意した充電器を芝刈機に接続してバッテリ３０を充電する構成とすることができる。さらには、必要時に当該芝刈機１を充電ステーションまで移動させてバッテリ３０を充電する構成とすることも可能である。
【００６３】
また、バッテリはステーションで自動交換されるものであってもよい。具体的には、次の工程を有する形態を例示することができる。まず、ステーションの所定位置に芝刈機が位置する。次に、自動アームがバッテリを把持し、バッテリ取り付け部から取り外す。その後、自動アームが予め満充電となっているバッテリを把持する。最後に、自動アームが、満充電のバッテリをバッテリ取り付け部に取り付ける。
【００６４】
また、バッテリ３０のみを電源とする直流電源式の芝刈機１〜８を例示したが、係る直流電源に加えて例えば交流１００Ｖの商用電源を電源としても利用できる構成とすることができる。
【００６５】
さらに、電源として取り付け可能なバッテリ３０の個数については、例示したように１個又は２個とする構成のほか、３個以上のバッテリを取り付け可能としてさらに高出力化することできる。
【００６６】
また、スライド取り付け形式のバッテリ３０に代えて、凹形状のバッテリ取り付け部に差し込んで取り付けるスティック形のバッテリを電源とする構成としてもよい。また、リチウムイオンバッテリではなく、ニッケル水素バッテリやニカドバッテリを電源とする場合について例示した各実施形態を適用することができる。
【００６７】
上記の実施形態では、バッテリが、本体ケースの内部又は収容空間部に配置される例を示したが、バッテリは、カバーなしで、本体ケースに設けられた取り付け部に直接取り付けられる構成としてもよい。この場合、バッテリのケース（筺体）の一部が本体ケースから突出するようにむき出しで取り付けられることとなる。
【００６８】
また、複数のバッテリを直列的に接続した例を示したが、並列的に接続してもよい。この場合、作業時間を長くすることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…芝刈機（第１実施形態）
２…芝刈機（第２実施形態）
３…芝刈機（第３実施形態）
４…芝刈機（第４実施形態）
５…芝刈機（第５実施形態）
６…芝刈機（第６実施形態）
７…芝刈機（第７実施形態）
８…芝刈機（第８実施形態）
Ｇ…芝面（刈り込み面）
Ｃ…制御装置
１０…本体ケース
１０ａ…窓部（第１、第２実施形態）、１０ｂ…窓部（第３、第４実施形態）
１１…押しボタン（非常停止用）
１２…ガード部
２０…機構部
２１…機構ベース
２２…補助輪
２３…駆動輪
２４…刈り込みモータ、２４ａ…出力軸
２５…モータホルダ
２５ａ…外筒部、２５ｂ…内筒部、２５ｃ…モータベース
２６…刈り込み刃
２７…駆動モータ
３０…バッテリ（バッテリパック）
３０ａ…レール受け部、３０ｂ，３０ｃ…正負の端子受け部、３０ｄ…コネクタ部
３０ｅ…ロック爪、３０ｆ…アンロックボタン
３０ｇ…バッテリケース、３０ｈ…バッテリセル
３１…バッテリ取り付け部（１個取り付け用）
３１ａ…レール部、３１ｂ，３１ｃ…正負の接続端子、３１ｄ…係合凹部
３２…バッテリ取り付け部（２個取り付け用）
３２Ｌ…左取り付け部、３２Ｒ…右取り付け部
４０…電源部
４１…電源ケース
４２…電源蓋（第１、第２実施形態）
４３…ヒンジ部（第１、第２実施形態）
４４…バッテリベース（第１、第２実施形態）
４５…支脚
５０…バッテリベース（第３、第４実施形態）
５１…電源蓋（第３、第４実施形態）
５２…ヒンジ部（第３、第４実施形態）
５５…電源カバー（第５実施形態）
５６…ヒンジ部（第５実施形態）
５７…バッテリ収容空間部
５８…電源部（第５実施形態）
５９…鍵部（第５実施形態）
６０…電源部（第６実施形態）
６１…電源カバー（第６実施形態）
６２…バッテリ収容空間部（第６実施形態）
６３…鍵部（第６実施形態）
７１…電源カバー（第７実施形態）
７２…バッテリ収容空間部（第７実施形態）
７３…鍵部（第７実施形態）
８１…電源カバー（第８実施形態）
８２…バッテリ収容空間部（第８実施形態）
８３…鍵部（第８実施形態）
１００…充電式電気カンナ（電動工具）
１０１…工具本体部
１０１ａ…カッターコード、１０１ｂ…コードホルダ
１０２…操作竿
１０３…ハンドル部
１０４…バッテリ取り付け部
１０５…サブハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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