(57)【要約】【課題】上流側工程から下流側工程に搬送されるワークや移動するフィンガがキックアウトピンに干渉する搬送トラブルを削減できるトランスファ装置を提供する。【解決手段】多工程圧造機のトランスファ装置１であって、上流側工程と下流側工程との間を往復移動するトランスファ部材２と、トランスファ部材２を往復駆動するトランスファ駆動部３と、トランスファ部材２が上流側工程に移動したときに一対のフィンガ４１を閉じてワークＷを挟持し、トランスファ部材２が下流側工程に移動したときに一対のフィンガ４１を開いてワークＷを開放する複数のワーク挟持部４と、トランスファ部材２が上流側工程から下流側工程に移動するときに、ワークＷを挟持した一対のフィンガ４１をダイス９２から遠ざける方向に駆動して、ワークＷおよび一対のフィンガ４１が下流側工程のキックアウトピン９３に干渉することを防止する干渉防止機構５と、を備えた。【選択図】図５
2016215210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチおよびダイスによりワークを打圧し、キックアウトピンにより打圧後のワークを前記ダイスから排出する工程を複数有して、前記ワークに所定の圧造成形加工を施す多工程圧造機において、前記ワークを上流側工程から下流側工程に順送りに搬送するトランスファ装置であって、
前記上流側工程と前記下流側工程との間を往復移動するトランスファ部材と、
前記トランスファ部材を往復駆動するトランスファ駆動部と、
開閉する一対のフィンガを有して前記トランスファ部材の搬送方向に並んだ複数のフィンガ支承部にそれぞれ支承され、前記トランスファ部材が前記上流側工程に移動したときに前記一対のフィンガを閉じて前記ワークを挟持し、前記トランスファ部材が前記下流側工程に移動したときに前記一対のフィンガを開いて前記ワークを開放する複数のワーク挟持部と、
前記トランスファ部材が前記上流側工程から前記下流側工程に移動するときに、前記ワークを挟持した一対のフィンガを前記ダイスから遠ざける方向に駆動して、前記ワークおよび前記一対のフィンガが前記下流側工程のキックアウトピンに干渉することを防止する干渉防止機構と、を備えたトランスファ装置。
【請求項２】
前記干渉防止機構は、前記トランスファ部材が前記下流側工程に移動した後に、前記ワークを挟持した一対のフィンガを前記ダイスに近づける方向に駆動する請求項１に記載のトランスファ装置。
【請求項３】
前記トランスファ部材は、前記複数のフィンガ支承部から離れて前記搬送方向に延びる支軸の周りに揺動可能に支承されており、
前記干渉防止機構が前記トランスファ部材を前記支軸の周りに揺動駆動して前記ワーク挟持部を上昇させると、前記一対のフィンガは、上昇しつつ前記ダイスから遠ざかる請求項１または２に記載のトランスファ装置。
【請求項４】
前記干渉防止機構は、回転駆動されるカム部材と、前記カム部材に摺接して揺動駆動され前記トランスファ部材を揺動駆動する駆動レバーと、を含んで構成される請求項３に記載のトランスファ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多工程圧造機においてワークを上流側工程から下流側工程に順送りに搬送するトランスファ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイスおよびパンチによりワークを打圧する工程を複数有して、圧造成形加工を行う多工程圧造機が知られている。多工程圧造機では、ワークを上流側工程から下流側工程に順送りに搬送するトランスファ装置が用いられる。一般的なトランスファ装置は、一対のフィンガの開閉によってワークを挟持および開放するワーク挟持部を工程数だけ備え、このワーク挟持部を上流側工程と下流側工程との間で往復移動させる。この種のトランスファ装置に関する技術例が特許文献１に開示されている。特許文献１のトランスファ装置は、駆動手段として直動式のカム機構を採用しており、ラック、ピニオンを用いた従来の駆動手段と比較して部品点数が少なく、部品間のがたによる運動誤差も小さい。したがって、高速でかつ正確なトランスファ運動を達成できる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５６３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に限らず、トランスファ装置では、上流側工程から下流側工程に搬送されるワークや移動するフィンガがキックアウトピンに干渉するという問題がある。詳述すると、キックアウトピンは、後方からダイス内を通って前方へと駆動され、ダイス内に残る打圧後のワークを排出する。このとき、キックアウトピンの先端をダイスの前面より少し突出する位置まで駆動して、ワークの排出を確実にする。多工程圧造機において通常、キックアウトピンの突出量は、上流側工程で大きく、下流側工程に向かうにつれて徐々に小さく調整される。仮に、キックアウトピンの突出量が上流側工程で小さいと、上流側工程のダイスに近い位置でフィンガがワークを挟持して下流側工程に移動したとき、下流側工程の大きく突出したキックアウトピンの側面にワークまたはフィンガが当接して干渉してしまう。
【０００５】
したがって、従来から多工程圧造機の各工程のキックアウトピンの突出量には高い精度が要求されてきた。このため、キックアウトピンの突出量の調整作業は厳しいものとなって多大な調整時間を要するとともに、キックアウトピンやその駆動機構の寸法も高い精度とする必要があった。それでもなお、ワークやフィンガがキックアウトピンに干渉する搬送トラブルが生じがちであった。
【０００６】
本発明は上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、上流側工程から下流側工程に搬送されるワークや移動するフィンガがキックアウトピンに干渉する搬送トラブルを削減できるトランスファ装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のトランスファ装置は、パンチおよびダイスによりワークを打圧し、キックアウトピンにより打圧後のワークを前記ダイスから排出する工程を複数有して、前記ワークに所定の圧造成形加工を施す多工程圧造機において、前記ワークを上流側工程から下流側工程に順送りに搬送するトランスファ装置であって、前記上流側工程と前記下流側工程との間を往復移動するトランスファ部材と、前記トランスファ部材を往復駆動するトランスファ駆動部と、開閉する一対のフィンガを有して前記トランスファ部材の搬送方向に並んだ複数のフィンガ支承部にそれぞれ支承され、前記トランスファ部材が前記上流側工程に移動したときに前記一対のフィンガを閉じて前記ワークを挟持し、前記トランスファ部材が前記下流側工程に移動したときに前記一対のフィンガを開いて前記ワークを開放する複数のワーク挟持部と、前記トランスファ部材が前記上流側工程から前記下流側工程に移動するときに、前記ワークを挟持した一対のフィンガを前記ダイスから遠ざける方向に駆動して、前記ワークおよび前記一対のフィンガが前記下流側工程のキックアウトピンに干渉することを防止する干渉防止機構と、を備えた。
【０００８】
さらに、前記干渉防止機構は、前記トランスファ部材が前記下流側工程に移動した後に、前記ワークを挟持した一対のフィンガを前記ダイスに近づける方向に駆動することが好ましい。
【０００９】
また、前記トランスファ部材は、前記複数のフィンガ支承部から離れて前記搬送方向に延びる支軸の周りに揺動可能に支承されており、前記干渉防止機構が前記トランスファ部材を前記支軸の周りに揺動駆動して前記ワーク挟持部を上昇させると、前記一対のフィンガは、上昇しつつ前記ダイスから遠ざかるように構成してもよい。
【００１０】
さらに、前記干渉防止機構は、回転駆動されるカム部材と、前記カム部材に摺接して揺動駆動され前記トランスファ部材を揺動駆動する駆動レバーと、を含んで構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のトランスファ装置によれば、干渉防止機構は、トランスファ部材が上流側工程から下流側工程に移動するときに、ワークを挟持した一対のフィンガをダイスから遠ざける方向に駆動する。したがって、下流側工程のダイスの前面よりも突出したキックアウトピンから離れた位置にワークが搬入される。これにより、ワークやフィンガがキックアウトピンの側面に当接して干渉する搬送トラブルを削減できる。
【００１２】
また、付加的な効果として、キックアウトピンの突出量の精度管理を緩めることができる。これにより、キックアウトピンの突出量の調整作業を容易化または不要化できる。また、キックアウトピンやその駆動機構の寸法精度を緩めることができるので、ダイスおよび周辺部分を含めて設計が容易になる。
【００１３】
さらに、干渉防止機構は、トランスファ部材が下流側工程に移動した後に、一対のフィンガをダイスに近づける方向に駆動する態様を採用できる。換言すれば、下流側工程にワークを搬入した後、ワークをダイスに近づけることができる。このとき、ワークおよびフィンガは、キックアウトピンの先端を押してダイス内に戻すことは有っても、キックアウトピンの側面に当接することは無い。したがって、下流側工程での圧造成形加工が安定し、かつ搬送トラブルは発生しない。
【００１４】
また、干渉防止機構がトランスファ部材を支軸の周りに揺動駆動してワーク挟持部を上昇させる態様では、複数対のフィンガは揃ってダイスから遠ざかる。さらに、カム部材と駆動レバーとを含んで干渉防止機構を構成することができる。これらによれば、従来のトランスファ装置の構造を大きく改変することなく、簡易な構成の干渉防止機構を付加して本発明を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態のトランスファ装置の平面図である。
【図２】図１の右方からみた実施形態のトランスファ装置の側面図である。
【図３】カム部材の非円形の外周面の形状を示した図である。
【図４】実施形態のトランスファ装置の動作を多工程圧造機の全体動作とともに示したタイミングチャートの図である。
【図５】図２のフィンガおよびダイスの前面付近を拡大した図であり、干渉防止機構によって実現される干渉防止動作を説明した拡大側面図である。
【図６】実施形態のトランスファ装置の作用を模式的に説明する平面断面図である。
【図７】従来技術のトランスファ装置の作用を模式的に説明する平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態のトランスファ装置１について、図１〜図６を参考にして説明する。図１は、本発明の実施形態のトランスファ装置１の平面図である。また、図２は、図１の右方からみた実施形態のトランスファ装置１の側面図である。トランスファ装置１は、多工程圧造機に組み込まれており、ワークＷを上流側工程から下流側工程に順送りに搬送する。図１に示されるように、トランスファ装置１は、ダイスブロック９１の上側に配置される符号略のトランスファ基部に配設されている。図１の下側をトランスファ装置１およびダイスブロック９１の前側とし、図１の上側を後側とする。図１の左側から右側に向かう方向が、ワークＷの搬送方向となる。
【００１７】
図面は省略するが、多工程圧造機の全体構成の概要について説明する。多工程圧造機は、ダイスブロック９１と、可動のラムに装備されたパンチブロックとを概ね箱形のフレームの内部に備える。ダイスブロック９１の前側には、６個のダイスが取り付けられている。パンチブロックには、６個のパンチがそれぞれダイスに対向して取り付けられている。ダイスとパンチの各組合せによって、第１〜第６圧造工程が構成される。第１〜第６圧造工程の軸線Ｃ１〜Ｃ６は、等しい離間距離Ｂで配置される。図１において、第６圧造工程のダイス９２の前部が見えており、第１〜第５圧造工程のダイス９２は、トランスファ装置１の下側に隠れている。
【００１８】
ラムおよびパンチブロックは、ダイスブロック９１の前側に離隔して配置される。ラムは、モータなどの駆動源に駆動されて軸線Ｃ１〜Ｃ６の前後方向に往復移動する。これにより、パンチブロックの各パンチは、それぞれダイス９２に向かって往復動し、最も前進した前死点でワークＷを打圧する。
【００１９】
ダイスブロック９１の図１の左方寄りの位置に、図略の線材切断機構が設けられている。線材切断機構は、長尺の線材を切断してワークＷの原材を生産する。図１において、線材切断機構がワークＷをトランスファ装置１に受け渡すための受け渡し位置Ｐ１が示されている。受け渡し位置Ｐ１と第１圧造工程の軸線Ｃ１との離間距離Ｂは、軸線Ｃ１〜Ｃ６相互間の離間距離Ｂと一致している。
【００２０】
ダイスブロック９１の後側に、キックアウト機構が設けられている。キックアウト機構は、キックアウトピン９３（図５、図６に示す）を後方からダイス９２内を通って前側へと駆動し、ダイス９２内に残る打圧後のワークＷを排出する。線材切断機構およびキックアウト機構は、ラムと共通の駆動源によって駆動され、ラムおよびパンチブロックの往復動に連動する。
【００２１】
実施形態のトランスファ装置１は、トランスファ部材２、トランスファ駆動部３、６個のワーク挟持部４、および２組の干渉防止機構５などで構成されている。干渉防止機構５は、トランスファ部材２からみて搬送方向の上流側および下流側に１組ずつ設けられている。したがって、図２に下流側の干渉防止機構５を例示して説明する。
【００２２】
図１に示されるように、トランスファ部材２は、搬送方向に長く、前後方向に短い概ね厚板形状の部材である。トランスファ部材２の後側は、中間部分２１がへこみ、左側部分２２および右側部分２３が相対的に突出している。トランスファ部材２の前側には、搬送方向に離間距離Ｂで並んだ６個のフィンガ支承部２４が設けられている。各フィンガ支承部２４は、それぞれワーク挟持部４を支承している。
【００２３】
トランスファ部材２を搬送方向に移動可能に支持するために、２個の支持部材９４、後側支軸２５、および前側支軸２６が設けられている。２個の支持部材９４は、トランスファ基部の上面の左右両側に配設され、前後方向に延在している。支持部材９４の後側寄りに嵌合孔９４１が穿設され、支持部材９４の前側寄りに遊嵌孔９４２が穿設されている。
【００２４】
後側支軸２５は、搬送方向に延びる丸棒状の軸体である。後側支軸２５の両端は、左右の支持部材９４の嵌合孔９４１に嵌入されて固定されている。後側支軸２５は、トランスファ部材２の後側の左側部分２２および右側部分２３を貫通している。これにより、後側支軸２５は、トランスファ部材２を搬送方向に移動可能に、かつ揺動可能に支持する。
【００２５】
前側支軸２６も、搬送方向に延びる丸棒状の軸体である。前側支軸２６は、トランスファ部材２の前側寄りを貫通している。これにより、前側支軸２６は、トランスファ部材２を搬送方向に移動可能に支持する。前側支軸２６の両方の端部には、小さな外径の縮径部２７がそれぞれ形成されている。縮径部２７は、隙間を有した状態で支持部材９４の遊嵌孔９４２を通り抜けている。縮径部２７の先端は、後述する干渉防止機構５の第２駆動レバー５４の挟持部５４５によって、上下動可能に挟持されている。
【００２６】
トランスファ駆動部３は、トランスファ部材２の左側の側面に結合されている。トランスファ駆動部３は、駆動源に駆動されて、離間距離Ｂに相当にするストローク長だけトランスファ部材２を搬送方向に往復駆動する。これにより、トランスファ部材２は、上流側工程と下流側工程との間を往復移動する。図２において、トランスファ部材２は、受け渡し位置Ｐ１から第５圧造工程の軸線Ｃ５までの範囲に位置しており、換言すれば上流側工程に位置している。また、トランスファ部材２は、第１〜第６圧造工程の軸線Ｃ１〜Ｃ６の範囲に移動すると、下流側工程に移動したことになる。
【００２７】
６個のワーク挟持部４は、トランスファ部材２の搬送方向に並んだ６個のフィンガ支承部２４にそれぞれ支承されている。図２に示されるように、各ワーク挟持部４は、フィンガ支承部２４よりも下側に、開閉する一対のフィンガ４１を有する。一対のフィンガ４１は、ダイス９２の前側からわずかに離隔して配置される。一対のフィンガ４１は、図略のフィンガ駆動機構に駆動されて開閉し、ワークＷを挟持および開放する。
【００２８】
干渉防止機構５は、図２に示されるように、カム部材５１、第１駆動レバー５２、リンク部材５３、および第２駆動レバー５４などで構成されている。カム部材５１は、トランスファ基部のトランスファ部材２よりも後側の位置に回転可能に支承されている。カム部材５１は、ラムと共通の駆動源によって回転駆動され、ラムおよびパンチブロックの往復動に連動する。図３は、カム部材５１の非円形の外周面の形状を示した図である。カム部材５１の回転方向Ｍ１は、図２および図３に時計回りで示されている。
【００２９】
図３に示されるように、カム部材５１は、小径部５１１、拡径部５１２、大径部５１３、および縮径部５１４が反時計回りにならんだ外周面を有する。小径部５１１は、外周面の（３／４）以上を占め、半径が小径ＲＳの部分である。拡径部５１２は、小径部５１１の端から中心角θ１の範囲にあり、半径が小径ＲＳから大径ＲＬまで徐々に増加する部分である。大径部５１３は、拡径部５１２の端から中心角θ２の範囲にあり、半径が大径ＲＬの部分である。縮径部５１４は、大径部５１３の端から中心角θ３の範囲にあり、半径が大径ＲＬから小径ＲＳまで徐々に減少する部分である。
【００３０】
中心角θ１および中心角θ３として１５°程度を例示でき、中心角θ２として４５°程度を例示できる。ただし、中心角θ１〜θ３や小径ＲＳおよび大径ＲＬの値は、後述する干渉防止動作の動作タイミングおよび動作量を調整するために、適宜設計変更できる。図２において、カム部材５１の小径ＲＳの円が実線で示され、大径ＲＬの円が破線で示されている。
【００３１】
図２に戻り、第１駆動レバー５２は、第１アーム５２１および第２アーム５２２を有する概ね「く」字状のレバーである。２つのアームが合一した中央部５２３は、トランスファ基部に揺動自在に支承されている。第１アーム５２１の一方の側面は、カム部材５１に摺接するカムフォロア５２４となっている。第２アーム５２２の先端寄りにリンク部５２５が設けられている。リンク部材５３は、前後方向に概ね水平に配置された板材であり、前後方向に移動可能となっている。リンク部材５３の一端５３１は、第１駆動レバー５２のリンク部５２５に連結されている。
【００３２】
第２駆動レバー５４は、第１アーム５４１および第２アーム５４２を有する概ね「Ｌ」字状のレバーである。２つのアームが合一した中央部５４３は、トランスファ基部に揺動自在に支承されている。第１アーム５４１の先端寄りに設けられたリンク部５４４に、リンク部材５３の他端５３２が連結されている。第２アーム５４２の先端寄りに、矩形溝状の挟持部５４５が設けられている。挟持部５４５は、前側支軸２６の端部の縮径部２７を挟持している。
【００３３】
図２において、カム部材５１が時計回りの回転方向Ｍ１に回転すると、第１駆動レバー５２のカムフォロア５２４は、小径部５１１から拡径部５１２を経て大径部５１３に摺接する。このとき、第１駆動レバー５２は反時計回りの回転方向Ｍ２に揺動し、リンク部材５３は、後側への移動方向Ｍ３に移動する。さらに、第２駆動レバー５４は、時計回りの回転方向Ｍ４に揺動する。これにより、第２駆動レバー５４の挟持部５４５は、前側支軸２６を上方に駆動する。
【００３４】
すると、前側支軸２６が貫通しているトランスファ部材２の前側寄りが上方に駆動される。トランスファ部材２は、後側支軸２５の周りに揺動して、ワーク挟持部２４は上昇する。干渉防止機構５がワーク挟持部２４を上昇させることで、次に説明する干渉防止動作が実現される。
【００３５】
次に、実施形態のトランスファ装置１の干渉防止動作を含むワークＷの搬送動作について、多工程圧造機の全体動作とともに説明する。図４は、実施形態のトランスファ装置１の動作を多工程圧造機の全体動作とともに示したタイミングチャートの図である。図４において、横軸は駆動源の回転角Ａを表し、回転角Ａ＝０°〜３６０°の範囲が１回の圧造成形サイクルに相当する。図４に示される５本の特性曲線は、上から順番に（１）ラムおよびパンチのストローク特性、（２）キックアウト機構のキックアウトピン９３の位置、（３）トランスファ装置１のトランスファ部材２の位置、（４）一対のフィンガ４１の開閉状態、および（５）ワーク挟持部４の高さを表している。
【００３６】
図４のストローク特性に示されるように、回転角Ａ＝０°および回転角Ａ＝３６０°において、パンチはダイス９２から最も離れた後死点に位置する。また、回転角Ａ＝１８０°において、パンチはダイス９２に最も近づいた前死点でワークＷを打圧する。以下、回転角Ａ＝１８０°を始点として、１回の圧造成形サイクルの動作を説明する。回転角Ａ＝１８０°において、キックアウトピン９３は後退位置に後退している。また、回転角Ａ＝１８０°において、トランスファ装置１のトランスファ部材２は下流側工程に位置し、一対のフィンガ４１は開状態であり、ワーク挟持部４は下降している。
【００３７】
回転角Ａ＝１８０°でワークＷが打圧された直後に、キックアウト機構はキックアウトピン９３の駆動を開始する。キックアウトピン９３は、後退位置から前進して打圧後のワークＷをダイス９２から押し出す。キックアウトピン９３は、回転角Ａ２においてダイス９２の前面よりも突出した突出位置に達し、ワークＷの排出を完了する。この後、キックアウト機構自体は後退位置に戻ってゆくが（実線）、別体のキックアウトピン９３は突出位置に留まる（一点鎖線）。そして、キックアウトピン９３は、次回の打圧の際にワークＷとともにダイス９２の後方へと押し戻されて、後退位置に戻る。
【００３８】
トランスファ部材２は、回転角Ａ２よりも少し以前の回転角Ａ１において下流側工程から移動を開始し、回転角Ａ４において上流側工程に達する。一対のフィンガ４１は、トランスファ部材２が上流側工程に達する以前の回転角Ａ３に閉じ始めて、回転角Ａ４の少し後に閉状態となる。これにより、一対のフィンガ４１は、上流側工程で排出されたワークＷを挟持する。
【００３９】
ワーク挟持部４は、回転角Ａ＝０°に戻った後の回転角Ａ５において上昇を開始し、少し後の回転角Ａ７において上昇位置に達する。さらに、ワーク挟持部４は、回転角Ａ８において下降を開始し、少し後の回転角Ａ１０において下降位置に達する。回転角Ａ５と回転角Ａ７の角度差は、カム部材５１の中心角θ１に相当する。同様に、回転角Ａ７と回転角Ａ８の角度差は、中心角θ２に相当し、回転角Ａ８と回転角Ａ１０の角度差は、中心角θ３に相当する。したがって、カム部材５１の中心角θ１〜θ３を変更することにより、回転角Ａ５、Ａ７、Ａ８、Ａ１０を調整できる。
【００４０】
また、トランスファ部材２は、ワーク挟持部４の上昇途中の回転角Ａ６において上流側工程から移動を開始し、ワーク挟持部４の下降途中の回転角Ａ９において下流側工程に達する。つまり、トランスファ部材２が上流側工程から下流側工程に移動するとき、ワークＷを挟持した一対のフィンガ４１は上昇している。このとき、干渉防止機構５によって実現される干渉防止動作について、図２および図５を参考にして説明する。
【００４１】
図２において、ワーク挟持部４が上昇すると説明したが、厳密には、ワーク挟持部４は、後側支軸２５の周りに回転しながら上昇する。したがって、ワーク挟持部４の頂部は、図２の矢印Ｍ５に示されるように、上昇しながら後側に傾く。一方、ワーク挟持部４の下側のフィンガ４１は、矢印Ｍ６に示されるように、上昇しながら前側に移動する。図５は、図２のフィンガ４１およびダイス９２の前面付近を拡大した図であり、干渉防止機構５によって実現される干渉防止動作を説明した拡大側面図である。
【００４２】
図５に破線で示されるように、フィンガ４１は、上昇しながら前側に移動してダイス９２から遠ざかる。これにより、下流側工程のダイス９２の前面よりも突出したキックアウトピン９３から離れた位置に、ワークＷが搬入される。したがって、ワークＷやフィンガ４１はキックアウトピン９３の側面に当接せず、搬送トラブルは生じない。これが干渉防止動作である。なお、フィンガ４１がダイス９２から遠ざかる距離は、カム部材５１の小径ＲＳおよび大径ＲＬを変更することで調整できる。
【００４３】
さらに、回転角Ａ９でトランスファ部材２が下流側工程に移動してから回転角Ａ１０までの間、ワークＷを挟持した一対のフィンガ４１は、下降しながらダイス９２に近づく。これにより、ワークＷはダイス９２に近づけられ、打圧に好適な状況となる。このとき、ワークＷおよび一対のフィンガ４１は、キックアウトピン９３の先端をダイス９２内に押し戻してもよい。これにより、下流側工程での圧造成形加工が安定する。この後の回転角Ａ１１から回転角Ａ１２の間に、フィンガ４１が閉状態から開操作されてワークＷが開放される。さらに、回転角Ａ＝１８０°において、パンチによりワークＷが打圧される。
【００４４】
次に、実施形態のトランスファ装置１の作用について、従来技術のトランスファ装置１Ｘと対比して説明する。図６は、実施形態のトランスファ装置１の作用を模式的に説明する平面断面図である。図６において、フィンガ４１の前後方向の移動量、およびキックアウトピン９３の突出量が誇張して描かれている。図７は、従来技術のトランスファ装置１Ｘの作用を模式的に説明する平面断面図である。図６および図７において、最も上流側のワーク挟持部４のフィンガ４１を例にして説明する。
【００４５】
図７に示される従来技術のトランスファ装置１Ｘは、干渉防止機構５を備えない。そして、実施形態の前側支軸２６に代え、一定太さの前側支軸の両端が遊嵌孔９４２に隙間なく嵌入されて固定されている。従来技術のトランスファ装置１Ｘのその他の部位は、実施形態と同様である。このため、トランスファ部材２は揺動せず、搬送方向の移動のみが可能になっている。フィンガ４１は、搬送方向に離間距離Ｂだけ延びる直線的な移動ルートＭ８を移動する。
【００４６】
したがって、従来技術では、上流側工程から下流側工程に搬送されるワークＷや、移動するフィンガ４１がキックアウトピン９３の側面に当接して干渉してしまうおそれがあった。このおそれを解消するため、キックアウトピン９３の突出量は、図示されるように上流側の第１圧造工程（軸線Ｃ１）で最も大きく、下流側の第２〜第６圧造工程（軸線Ｃ２〜Ｃ６）に向かうにつれて徐々に小さくなるように厳密に調整される。それでもなお、ワークＷやフィンガ４１がキックアウトピン９３に干渉する搬送トラブルが生じがちであった。
【００４７】
これに対し、図６に示される実施形態において、フィンガ４１は、位置Ａ５〜位置Ａ１０を折れ線状につないだ移動ルートＭ７を移動する。なお、位置Ａ５〜位置Ａ１０は、図４の回転角Ａ５〜Ａ１０に対応する位置である。図示されるように、フィンガ４１は、ワークＷを搬送する際に上流側工程で一旦ダイス９２から遠ざかり、下流側工程に移動した後にダイス９２に近づく。したがって、第１〜第６圧造工程の各キックアウトピン９３の突出量が図示されるようにアトランダムにばらついていても、突出量が過度に大きくなければ搬送トラブルは生じない。
【００４８】
実施形態のトランスファ装置１は、パンチおよびダイス９２によりワークＷを打圧し、キックアウトピン９３により打圧後のワークＷをダイス９２から排出する工程を複数有して、ワークＷに所定の圧造成形加工を施す多工程圧造機において、ワークＷを上流側工程から下流側工程に順送りに搬送するトランスファ装置１であって、上流側工程と下流側工程との間を往復移動するトランスファ部材２と、トランスファ部材２を往復駆動するトランスファ駆動部３と、開閉する一対のフィンガ４１を有してトランスファ部材２の搬送方向に並んだ複数のフィンガ支承部２４にそれぞれ支承され、トランスファ部材２が上流側工程に移動したときに一対のフィンガ４１を閉じてワークＷを挟持し、トランスファ部材２が下流側工程に移動したときに一対のフィンガ４１を開いてワークＷを開放する複数のワーク挟持部４と、トランスファ部材２が上流側工程から下流側工程に移動するときに、ワークＷを挟持した一対のフィンガ４１をダイス９２から遠ざける方向に駆動して、ワークＷおよび一対のフィンガ４１が下流側工程のキックアウトピン９３に干渉することを防止する干渉防止機構５と、を備えた。
【００４９】
これによれば、干渉防止機構５は、トランスファ部材２が上流側工程から下流側工程に移動するときに、ワークＷを挟持した一対のフィンガ４１をダイス９２から遠ざける方向に駆動する。したがって、下流側工程において、ダイス９２の前面よりも突出したキックアウトピン９３から離れた位置にワークＷが搬入される。これにより、ワークＷやフィンガ４１がキックアウトピン９３の側面に当接して干渉する搬送トラブルを削減できる。
【００５０】
また、付加的な効果として、キックアウトピン９３の突出量の精度管理を緩めることができる。これにより、キックアウトピン９３の突出量の調整作業を容易化または不要化できる。また、キックアウトピン９３やその駆動機構の寸法精度を緩めることができるので、ダイス９２および周辺部分を含めて設計が容易になる。
【００５１】
さらに、干渉防止機構５は、トランスファ部材２が下流側工程に移動した後に、ワークＷを挟持した一対のフィンガ４１をダイス９２に近づける方向に駆動する。これによれば、下流側工程にワークＷを搬入した後、ワークＷをダイスに近づけることができる。このとき、ワークＷおよびフィンガ４１は、キックアウトピン９３の先端を押してダイス９２内に戻すことは有っても、キックアウトピン９３の側面に当接しない。したがって、下流側工程での圧造成形加工が安定し、かつ搬送トラブルは発生しない。
【００５２】
また、トランスファ部材２は、複数のフィンガ支承部２４から離れて搬送方向に延びる後側支軸２５の周りに揺動可能に支承されており、干渉防止機構５がトランスファ部材２を後側支軸２５の周りに揺動駆動してワーク挟持部４を上昇させると、一対のフィンガ４１は、上昇しつつダイス９２から遠ざかる。さらに、干渉防止機構５は、回転駆動されるカム部材５１と、カム部材に摺接して揺動駆動されトランスファ部材２を揺動駆動する第１駆動レバー５２と、を含んで構成される。これらによれば、従来のトランスファ装置１Ｘの構造を大きく改変することなく、簡易な構成の干渉防止機構５を付加して本発明を実施できる。
【００５３】
なお、実施形態において、干渉防止機構５は、トランスファ部材２を揺動させてワークＷおよび一対のフィンガ４１のキックアウトピン９３への干渉を防止するが、これに限定されない。例えば、搬送方向と直角な前後方向にトランスファ部材２をスライド移動させても、一対のフィンガ４１はキックアウトピン９３から遠ざかり、同様の効果が生じる。本発明は、実施形態の構成に限定されるものではなく、上述した以外にも様々な応用や変形が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１：トランスファ装置
２：トランスファ部材    ２４：フィンガ支承部
２５：後側支軸    ２６：前側支軸
３：トランスファ駆動部
４：ワーク挟持部    ４１：一対のフィンガ
５：干渉防止機構    ５１：カム部材    ５２：第１駆動レバー
５３：リンク部材    ５４：第２駆動レバー
９１：ダイスブロック    ９２：ダイス    ９３：キックアウトピン
Ｃ１〜Ｃ６：第１〜第６圧造工程の軸線    Ｐ１：受け渡し位置    Ｗ：ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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