(57)【要約】【課題】感光体ドラムなどの像担持体の表面にフィルミングが生じてしまう不具合が充分かつ効率的に抑止される、画像形成装置を提供する。【解決手段】温度センサ７０（温度検知手段）によって直接的又は間接的に検知された感光体ドラム１（像担持体）の表面温度が所定値を超えた場合に、転写ニップ部で転写工程がおこなわれていないタイミングで、一定時間だけ転写ニップ部において感光体ドラム１と転写ローラ９（転写回転体）とに線速差が生じるように駆動制御している。【選択図】図２
2016080818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が担持されて、所定方向に走行するように駆動される像担持体と、
前記像担持体に当接して転写工程をおこなうための転写ニップ部を形成して、所定方向に回転するように駆動される転写回転体と、
前記像担持体の表面温度を直接的又は間接的に検知する温度検知手段と、
を備え、
前記温度検知手段によって検知された温度が所定値を超えた場合に、前記転写ニップ部で転写工程がおこなわれていないタイミングで、一定時間だけ前記転写ニップ部において前記像担持体と前記転写回転体とに線速差が生じるように駆動制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記温度検知手段によって検知された温度が所定値を超えた場合に、その温度が高いときにその温度が低いときに比べて前記線速差が大きくなるように駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記線速差が生じるように駆動制御する前記タイミングは、前記転写ニップ部で連続的に転写工程がおこなわれるときの転写工程と転写工程との間のタイミング、又は／及び、前記転写ニップ部で一連の転写工程が終了した直後のタイミング、であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体を駆動する第１駆動手段と、
前記転写回転体を回転駆動する第２駆動手段と、
を備え、
前記線速差を生じさせる駆動制御は、前記第２駆動手段によって前記転写回転体の回転数を可変する制御であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記線速差を生じさせる駆動制御は、前記転写ニップ部における前記像担持体の線速に比べて前記転写ニップ部における前記転写回転体の線速を大きくする制御であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
内部にトナーとキャリアとからなる現像剤が収容されて、前記像担持体の表面に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像部と、
前記像担持体の表面に付着した未転写トナーを前記像担持体から除去するクリーニングブレードを具備して、前記クリーニングブレードによって除去した未転写トナーを回収するクリーニング部と、
前記クリーニング部で回収された未転写トナーをリサイクルトナーとして前記現像部に向けて搬送するリサイクルトナー経路と、
を備え、
前記転写回転体は、前記転写ニップ部に記録媒体が搬送される転写ローラであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、感光体ドラム（像担持体）の表面にフィルミングが生じないようにすることを目的として、非転写工程時に感光体ドラムに当接する転写ベルトや中間転写ベルトの線速を速める技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
詳しくは、電子写真方式の画像形成装置では、経時において、感光体ドラムなどの像担持体の表面にトナーや紙粉などが固着してしまうフィルミング現象が広く知られている。
そして、特許文献１、２では、非転写工程時に感光体ドラムに当接する転写ベルトや中間転写ベルトの線速を速めて、感光体ドラムの表面に対して転写ベルトや中間転写ベルトを摺接させることで、感光体ドラムの表面を削ってフィルミングしたトナーなどの固着物を除去している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の画像形成装置は、感光体ドラムなどの像担持体の表面にフィルミングが生じてしまう不具合を充分かつ効率的に抑止することができなかった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、感光体ドラムなどの像担持体の表面にフィルミングが生じてしまう不具合が充分かつ効率的に抑止される、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、トナー像が担持されて、所定方向に走行するように駆動される像担持体と、前記像担持体に当接して転写工程をおこなうための転写ニップ部を形成して、所定方向に回転するように駆動される転写回転体と、前記像担持体の表面温度を直接的又は間接的に検知する温度検知手段と、を備え、前記温度検知手段によって検知された温度が所定値を超えた場合に、前記転写ニップ部で転写工程がおこなわれていないタイミングで、一定時間だけ前記転写ニップ部において前記像担持体と前記転写回転体とに線速差が生じるように駆動制御するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、感光体ドラムなどの像担持体の表面にフィルミングが生じてしまう不具合が充分かつ効率的に抑止される、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】作像部の近傍を拡大して示す構成図である。
【図３】プロセスカートリッジの一部を回転軸方向に示す概略図である。
【図４】フィルミング除去モードについての制御を示すフローチャートである。
【図５】実施例１、２、比較例１についての、制御条件を示す表図である。
【図６】実施例１、２、比較例１についての、実験結果を示す表図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１００は画像形成装置としてのプリンタ、６は感光体ドラム１上にトナー像（画像）を形成するプロセスカートリッジ（作像部）、７はパソコンなどの入力装置から入力された画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム１上に照射する露光部（書込み部）、８は感光体ドラム１の表面電位を除電する除電光源（ＬＥＤ）、９は感光体ドラム１上に担持されたトナー像を転写位置に搬送される記録媒体Ｐに転写する転写ローラ（転写回転体）、１２は転写紙等の記録媒体Ｐが収納された給紙部（給紙カセット）、２０は記録媒体Ｐ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、４５は感光体ドラム１と転写ローラ９とが当接する転写位置（転写ニップ部）に向けて記録媒体Ｐを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、４６は転写工程後の記録媒体Ｐの搬送を案内する転写ガイド板、４７は定着工程前の記録媒体Ｐの搬送を案内する定着ガイド板、７０は感光体ドラム１の表面温度を間接的に検知する温度センサ（温度検知手段）、を示す。
【００１１】
ここで、図１及び図２を参照して、プロセスカートリッジ６は、像担持体としての感光体ドラム１と、帯電部４（帯電ローラ）と、現像部５（現像装置）と、クリーニング部２（クリーニング装置）と、リサイクルトナー搬送部２９と、リサイクルトナー落下経路部３０と、が一体的にユニットとして構成されている。このプロセスカートリッジ６は、画像形成装置本体１００に対して、着脱可能（交換可能）に設置されている。また、本実施の形態において、プロセスカートリッジ６は、定着装置２０の近傍であって定着装置２０の下方に配設されている。
【００１２】
さらに詳しくは、像担持体としての感光体ドラム１は、負帯電性の有機感光体であって、ドラム状導電性支持体上に感光層等を設けたものである。図示は省略するが、感光体ドラム１は、基層としての導電性支持体上に、絶縁層である下引き層、感光層としての電荷発生層及び電荷輸送層が順次積層されている。また、感光体ドラム１は、第１駆動手段としての第１駆動モータ７１による回転駆動によって、図１の反時計方向に回転（走行）している。
帯電部４は、導電性芯金の外周に中抵抗の弾性層を被覆してなる帯電ローラであって、感光体ドラム１に当接している。帯電部４には不図示の電源部から所定の電圧（帯電バイアス）が印加されて、これにより対向する感光体ドラム１の表面を一様に帯電する。
【００１３】
現像部５（現像装置）は、感光体ドラム１の下方に配設されていて、主として、感光体ドラム１に対向する現像ローラ５１と、仕切部材を介して並設された２つの現像搬送スクリュ５３と、現像ローラ５１に対向するドクターブレード５２と、で構成される。現像ローラ５１は、内部に固設されてローラ周面に磁極を形成するマグネットと、マグネットの周囲を回転するスリーブと、で構成される。マグネットによって現像ローラ５１（スリーブ）上に複数の磁極が形成されて、現像ローラ５１上に現像剤が担持されることになる。現像部５内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。また、図示は省略するが、現像部５の上方には、プロセスカートリッジ６とは別に着脱可能に設置されたトナー容器（新品のトナーが収容されている。）が接続されている。
【００１４】
このように構成された現像部５は、次のように動作する。
現像ローラ５１のスリーブは、図１の時計方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１上を移動する。ここで、現像部５内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される（トナー容器から不図示のトナー補給口を介して適宜にトナーが補給される）。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの現像搬送スクリュ５３によって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、仕切部材によって幅方向の両端部以外が隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図１、図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１上に担持される。
【００１５】
現像ローラ５１上に担持された現像剤は、図１中の時計方向に搬送されて、ドクターブレード５２の位置に達する。そして、現像ローラ５１上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１との対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界（現像ローラ５１に印可される現像バイアスと、感光体ドラム１上の潜像電位と、によって形成される電界である。）によって、感光体ドラム１上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１から離脱される。
なお、現像部５における現像ローラ５１や現像搬送スクリュ５３は、現像用駆動モータ（不図示である。）から駆動力を受けて、それぞれ回転駆動される。
【００１６】
図１及び図２を参照して、クリーニング部２は、感光体ドラム１の上方に配設されている。クリーニング部２には、感光体ドラム１に当接して感光体ドラム１の表面に付着した未転写トナー（記録媒体Ｐから生じる紙粉、未転写トナー同士が凝集したもの（凝集トナー）、帯電部４による放電時に感光体ドラム１上に生じる放電生成物、トナーに添加されている添加剤、等の付着物も含むものとする。）を除去するクリーニングブレード２ａや、クリーニング部２で除去・回収された未転写トナーを撹拌・搬送する撹拌部材２ｃや、クリーニング部２で除去・回収された未転写トナーを幅方向（図１、図２の紙面垂直方向である。）に搬送する搬送部材としての搬送スクリュ２ｂ、などが設置されている。
【００１７】
クリーニングブレード２ａは、ウレタンゴム、ヒドリンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等のゴム材料からなる板状のブレード本体が保持板に保持されたものであって、感光体ドラム１表面に所定角度かつ所定圧力で当接している。これにより、感光体ドラム１上に付着する未転写トナーが機械的に掻き取られてクリーニング部２内に回収されることになる。なお、本実施の形態において、クリーニングブレード２ａは、感光体ドラム１の走行方向（回転方向）に対してカウンタ方向にて感光体ドラム１に当接している。なお、このようなクリーニングブレード２ａとしては、公知のもの（例えば、特開２０１１−１９７３０９号公報に開示されたものである。）を用いることもできる。
撹拌部材２ｃは、回転軸部に撹拌部が設置されたものであって、不図示の駆動モータからの駆動力を受けて所定方向に回転する。
搬送部材としての搬送スクリュ２ｂは、回転軸部にスクリュ部が螺旋状に巻装されたものであって、不図示の駆動モータからの駆動力を受けて所定方向（図３の矢印方向である。）に回転する。なお、本実施の形態では、リサイクルトナー搬送部２９に内設される搬送部材として搬送スクリュ２ｂ（スクリュ部材）を用いたが、搬送部材としてコイル状の搬送コイル（搬送オーガ）などを用いることもできる。
【００１８】
そして、クリーニング部２で回収された未転写トナーは、リサイクルトナーとしてリサイクルトナー経路（リサイクルトナー搬送部２９とリサイクルトナー落下経路部３０とである。）を経由して現像部５に供給されることになる。
詳しくは、図２及び図３を参照して、リサイクルトナー搬送部２９は、略水平方向（回転軸方向）に延在するリサイクルトナー経路であって、クリーニング部２（プロセスカートリッジ６）の上方に配設されている。リサイクルトナー搬送部２９には、搬送部材としての搬送スクリュ２ｂが内設されている。
リサイクルトナー落下経路部３０は、重力方向に延在するリサイクルトナー経路であって、リサイクルトナー搬送部２９におけるリサイクルトナーの搬送方向下流側と現像部とを中継する。
【００１９】
そして、クリーニング部２の内部に回収された未転写トナーは、リサイクルトナー搬送部２９の回転軸方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、図３の左右方向である。）の一端側に形成された流入口から流入されて、リサイクルトナー搬送部２９内で搬送スクリュ２ｂによって回転軸方向（図３の破線矢印方向である。）に搬送されて回転軸方向他端側の流出口２９ａからリサイクルトナー落下経路部３０に向けて流出される。そして、リサイクルトナー落下経路部３０に流入した未転写トナーは、リサイクルトナー落下経路部３０を自重落下した後に、供給口３０ａから現像部５内に供給されて、現像部５内でリサイクルトナーとして用いられることになる。
【００２０】
転写回転体としての転写ローラ９は、導電性芯金の外周に抵抗値が１０6〜１０9Ω程度の弾性層を被覆してなるローラ部材であって、感光体ドラム１に当接して転写工程をおこなうための転写ニップ部を形成している。また、転写ローラ９は、第２駆動手段としての第２駆動モータ７２によって駆動されて、所定方向（図１、図２の時計方向である。）に回転する。
なお、本実施の形態では、通常の画像形成時における転写工程において、転写ニップ部において感光体ドラム１に対して線速差が生じないように（線速差が生じたとしても極めて小さな線速差になるように）、第２駆動モータ７２によって転写ローラ９が回転駆動される。
【００２１】
図１を参照して、画像形成装置１００における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、パソコン等の入力装置から画像形成装置１の露光部７に画像情報が送信されると、露光部７からその画像情報に基づいた露光光Ｌ（レーザ光）が、感光体ドラム１上に向けて発せられる。
一方、感光体ドラム１は、矢印方向（反時計方向）に回転している。そして、まず、感光体ドラム１の表面は、帯電部４との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１上には、帯電電位（−９００Ｖ程度である。）が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１表面は、露光光Ｌの照射位置に達する。そして、露光光Ｌが照射された部分の電位が潜像電位（０〜−１００Ｖ程度である。）となって、感光体ドラム１表面に静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００２２】
その後、静電潜像が形成された感光体ドラム１表面は、現像部５（現像ローラ５１）との対向位置に達する。そして、現像部５から感光体ドラム１上にトナーが供給されて、感光体ドラム１上の潜像が現像されてトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１表面は、転写ローラ９との転写ニップ部（転写位置）に達する。そして、転写ローラ９との転写ニップ部で、転写ローラ９に印可された転写バイアス（トナーの極性とは異なる極性のバイアスである。）によって、レジストローラ４５により搬送された記録媒体Ｐ上に、感光体ドラム１上に形成されたトナー像が転写される（転写工程である。）。
【００２３】
そして、転写工程後の感光体ドラム１表面は、除電光源８から射出される除電光（光）による除電により表面電位がほぼ０Ｖにリセットされた後に、クリーニング部２との対向位置に達する。そして、この位置で、クリーニングブレード２ａによって感光体ドラム１上に残存する未転写トナー（紙粉、凝集トナー等の、その他の付着物も含まれる。）が機械的に除去されて、クリーニング部２内に回収される（クリーニング工程である。）。そして、感光体ドラム１における一連の作像プロセスが終了する。
【００２４】
一方、感光体ドラム１と転写ローラ９との転写ニップ部（転写位置）に搬送される記録媒体Ｐは、次のように動作する。
まず、給紙部１２に収納された記録媒体Ｐの最上方の１枚が、給紙ローラ４１によって、搬送経路に向けて給送される。
その後、記録媒体Ｐは、レジストローラ４５の位置に達する。そして、レジストローラ４５の位置に達した記録媒体Ｐは、感光体ドラム１上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写ニップ部（転写ローラ９）に向けて搬送される。
【００２５】
そして、転写工程後の記録媒体Ｐは、転写ニップ部（転写ローラ９）の位置を通過した後に、転写ガイド板４６や定着ガイド板４７によって形成される搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した記録媒体Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着された記録媒体Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップ部である。）から送出された後に、画像形成装置本体１００から排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２６】
以下、本実施の形態において特徴的な、画像形成装置１００の構成・動作について詳述する。
図２等を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００には、感光体ドラム１（像担持体）の表面温度を直接的又は間接的に検知する温度検知手段としての温度センサ７０が設置されている。具体的に、本実施の形態において、温度センサ７０は、公知の温度センサ（温度計）であって、感光体ドラム１の近傍の雰囲気温度を検知することで、感光体ドラム１の表面温度を間接的に検知している。
そして、この温度センサ７０（温度検知手段）によって検知された温度が所定値（本実施の形態では、２７℃に設定されている。）を超えた場合に、転写ニップ部で転写工程がおこなわれていないタイミング（非転写工程時）で、一定時間だけ転写ニップ部において感光体ドラム１と転写ローラ９（転写回転体）とに線速差が生じるように駆動制御している。これにより、感光体ドラム１の表面にトナーや紙粉などの異物が固着する前に、感光体ドラム１の表面が転写ローラ９によって擦られてそれらの異物が除去されて、感光体ドラム１におけるフィルミングが抑止されることになる。以下、このような非転写工程時に感光体ドラム１と転写ローラ９とに線速差を生させる制御を適宜に「フィルミング除去モード」と呼ぶことにする。
【００２７】
詳しくは、転写ローラ９（転写回転体）を回転駆動する第２駆動モータ７２（第２駆動手段）は、速度可変型のモータであって、制御部７５による制御によって転写ローラ９の回転数を可変できるように構成されている。すなわち、フィルミング除去モード（上述した線速差を生じさせる駆動制御である。）は、非転写工程時において第２駆動モータ７２によって転写ローラ９の回転数を可変する制御である。
また、本実施の形態において、このフィルミング除去モード（上述した線速差を生じさせる駆動制御である。）は、転写ニップ部における感光体ドラム１の線速に比べて、転写ニップ部における転写ローラ９の線速を大きくする制御となっている。すなわち、通常時には、転写ニップ部における感光体ドラム１に対する転写ローラ９の線速比がほぼ１に設定され、フィルミング除去モード時には、転写ニップ部における感光体ドラム１に対する転写ローラ９の線速比が１より大きく設定される。
【００２８】
このような制御をおこなうのは、感光体ドラム１の表面にフィルミングが生じてしまう現象が、感光体ドラム１の表面温度が低いときにはほとんど起きなくて、感光体ドラム１の表面温度がある程度高くなったときに未転写トナー（紙粉などを含む。）がドラム表面に溶融してしまい起きやすくなるためである。そのため、感光体ドラム１の表面温度が比較的低い場合にはフィルミング除去モードを実行せずに、感光体ドラム１の表面温度が比較的高くなってフィルミングが生じやすい状態のときにフィルミング除去モードを実行することで、感光体ドラム１の表面にフィルミングが生じてしまう不具合を充分かつ効率的に抑止することができる。
特に、本実施の形態では、定着装置２０の近傍に感光体ドラム１が配置されているため、通常の環境変動に加えて、ドラム温度が高くなって温度変化が大きくなりやすいため、上述したようにフィルミング除去モードをおこなう効果が大きくなる。
また、本実施の形態では、紙粉や凝集トナーなどを含んだ未転写トナーをリサイクルトナーとして用いて現像工程をおこなっているため、特に、感光体ドラム１の表面にフィルミングが生じやすくなる。そのため、上述したようなフィルミング除去モードの実行が有用になる。
【００２９】
なお、感光体ドラム１の表面に「フィルミング」が形成されるメカニズムは概ね以下のようなものである。
まず、感光体ドラム１の表面が、現像ローラ５１に担持された現像剤（キャリア）との摺接によって、キズつけられる。また、現像部５との対向位置で、感光体ドラム１の画像部にトナーが供給されてトナー像が形成され、非画像部にも地汚れトナーとしてトナーが供給される。このときに感光体ドラム１の表面に供給されるトナーには、トナー外添剤やリサイクルトナー中の凝集トナー、紙粉などが含まれている。そして、これらのトナー外添剤、凝集トナー、紙粉などは、その一部がクリーニングブレード２ａのエッジ部でトナーとともにせき止められて、一部のものがクリーニングブレード２ａのエッジ部をすり抜けて、その中の一部が感光体ドラム１のキズに埋まり込んで付着することになる。そして、感光体ドラム１のキズに埋まり込んで付着したものに、トナー母体がさらに付着して、固着物の核となる。特に、高温時には、トナー母体が溶融しやすくなり、また感光体ドラム１の表面も柔らかくなるため、そのような核が形成されやすくなる。そして、そのように感光体ドラム１の表面に形成された固着物の核に、クリーニングブレード２ａの位置でトナーや外添剤が固着して、フィルミングとして感光体ドラム１の表面に顕在化する。そして、このようにフィルミングが顕在化してしまうと、例えば、ハーフトーン画像を出力したときに出力画像上に白抜けが生じるなど、画質の劣化が顕著になる。
【００３０】
ここで、本実施の形態では、温度センサ７０（温度検知手段）によって検知された温度が所定値（本実施の形態では、２７℃に設定されている。）を超えた場合に、その温度が高いときにその温度が低いときに比べて上述した転写ニップ部における線速差が大きくなるように駆動制御している。
詳しくは、本実施の形態では、図５の「実施例１」を参照して、温度センサ７０の検知温度Ａが２７℃以下の場合にはフィルミング除去モードを実行ぜずに、温度センサ７０の検知温度Ａが２７℃を超えた場合に、転写ニップ部において感光体ドラム１に対して転写ローラ９の線速差Ｘが生じるようにフィルミング除去モードを実行している。具体的に、検知温度Ａが２７〜３０℃のときには線速差Ｘが２０ｍｍ／ｓになり、検知温度Ａが３０〜３３℃のときには線速差Ｘが３０ｍｍ／ｓになり、検知温度Ａが３３〜３６℃のときには線速差Ｘが４０ｍｍ／ｓになり、検知温度Ａが３６〜３９℃のときには線速差Ｘが５０ｍｍ／ｓになり、検知温度Ａが３９〜４２℃のときには線速差Ｘが６０ｍｍ／ｓになり、検知温度Ａが４２〜４５℃のときには線速差Ｘが７０ｍｍ／ｓになり、検知温度Ａが４５℃を超えるときには線速差Ｘが８０ｍｍ／ｓになるように、制御部７５によって第２駆動モータ７２の回転数が制御される。
このような制御をおこなうのは、感光体ドラム１の表面温度が高くなるほどフィルミングが生じやすくなり、転写ニップ部における線速差Ｘを大きく設定するほどフィルミングの発生を抑止する効果が高くなるためである。このような制御をおこなうことで、感光体ドラム１の表面にフィルミングが生じてしまう不具合を充分かつ効率的に抑止する効果がさらに確実に発揮されることになる。
【００３１】
また、本実施の形態において、フィルミング除去モードをおこなうタイミング（上述した線速差が生じるように駆動制御するタイミングである。）は、転写ニップ部で連続的に転写工程がおこなわれるときの転写工程と転写工程との間のタイミングや、転写ニップ部で一連の転写工程が終了した直後のタイミング、としている。すなわち、フィルミング除去モードは、温度センサ７０の検知温度Ａが所定値を超えた場合であって、連続通紙時における紙間のタイミングや、ジョブ終了直後のタイミングでおこなわれる。
このような制御をおこなうことで、フィルミング除去モードを実行するために画像形成動作を長い時間中断することなく、通常の画像形成動作に関わる時間をほとんど変化させることなく効率的にフィルミング除去モードを実行することができる。
【００３２】
以下、図４を用いて、本実施の形態における画像形成装置１００でおこなわれる制御フローの一例について説明する。
図４を参照して、まず、温度センサ７０によって感光体ドラム１の近傍の温度Ａが検知されて、その検知温度Ａが所定値（２７℃）を超えているかが判別される（ステップＳ１）。
その結果、検知温度Ａが所定値を超えているものと判別された場合には、制御部７５の演算部に記憶された制御テーブルを参照して、検知温度Ａに対応する線速差Ｘ（転写ローラ９の回転数）が決定される（ステップＳ２）。このときの制御テーブルは、図５の「実施例１」に記載したものと同等のものであって、例えば、検知温度Ａが３５℃である場合には線速差Ｘが４０ｍｍ／ｓに設定される。
その後、フィルミング除去モードを実行するタイミング（非転写工程）であるかが判別される（ステップＳ３）。具体的には、紙間、又は、ジョブ後であるかが判別される。
その結果、実行タイミングであるものと判別されると、フィルミング除去モードが実行される（ステップＳ４）。具体的には、ステップＳ２で決定した線速差Ｘが生じるように第２駆動モータ７２の回転数が可変制御される。
こうして、本制御フローが終了する。
【００３３】
ここで、図６は、図５における「実施例１」、「実施例２」、「比較例１」にそれぞれ示すような制御条件によって、１ジョブ当たり５枚の連続通紙を、感光体ドラム１の走行距離が５ｋｍに相当する分だけ繰り返しおこなった後に、ハーフトーン画像を出力したときに、出力画像上にあらわれるフィルミングによる白抜け画像の程度を確認した結果を示すものである。図６において、「◎」はハーフトーン画像上に白抜けが生じていない良好なレベルであって、「○」はハーフトーン画像上に軽微な白抜けが生じているものの許容できるレベルであって、「×」はハーフトーン画像上に許容できない白抜けが生じているレベルである。
図５、図６に示すように、検知温度Ａが２７℃以下である場合には、フィルミング除去モードを実行しなくても、ハーフトーン画像に白抜けは生じない。しかし、「比較例１」では、検知温度Ａが２７℃を超えた場合であっても、線速差Ｘを生じさせない制御をおこなっているため、検知温度Ａが３３℃を超えた温度範囲でハーフトーン画像にフィルミングによる大きな白抜けが生じてしまっている。これに対して、本実施の形態に対応する「実施例１」では、検知温度Ａが２７℃を超えた場合に、検知温度Ａが高くなるにつれて線速差Ｘを大きくしていく制御をおこなっているため、すべての温度範囲においてハーフトーン画像に白抜けは生じない。また、「実施例２」では、検知温度Ａが２７℃を超えた場合に、固定した線速差Ｘによって制御をおこなっているため、検知温度Ａが３９℃を超えた温度範囲でハーフトーン画像に軽微な白抜けが生じるものの、フィルミング除去モードによる効果が充分に達成されている。
【００３４】
以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００は、温度センサ７０（温度検知手段）によって直接的又は間接的に検知された感光体ドラム１（像担持体）の表面温度が所定値を超えた場合に、転写ニップ部で転写工程がおこなわれていないタイミングで、一定時間だけ転写ニップ部において感光体ドラム１と転写ローラ９（転写回転体）とに線速差が生じるように駆動制御している。これにより、感光体ドラム１の表面にフィルミングが生じてしまう不具合を充分かつ効率的に抑止することができる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、１つの作像部（プロセスカートリッジ６）が設置されたモノクロ画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、複数色のトナーに対応した複数の感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルト（中間転写体）に対向するように設置されたカラー画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、そのような場合であっても、複数の感光体ドラムに当接する中間転写ベルトを転写回転体として、温度が所定値を超えた場合に非転写工程時に複数の感光体ドラムと中間転写ベルトとの線速差が生じるように駆動制御することで、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、２成分現像剤（トナーとキャリアとからなる現像剤である。）が収容された現像部５が設置された画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、１成分現像剤（トナーのみからなる現像剤である。）が収容された現像部が設置された画像形成装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。ただし、１成分現像剤を用いたものは、２成分現像剤を用いたものに比べて、感光体ドラムの表面にキズが生じにくいため、フィルミングが生じにくい構成になる。
【００３７】
また、本実施の形態では、未転写トナーをリサイクルトナーとして用いる画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、未転写トナーをリサイクルトナーとして用いない画像形成装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。ただし、未転写トナーをリサイクルトナーとして用いないものは、未転写トナーをリサイクルトナーとして用いるものに比べて、フィルミングが生じにくい構成になる。
【００３８】
また、本実施の形態では、感光体ドラム１（像担持体）と、帯電部４と、現像部５と、クリーニング部２と、リサイクルトナー経路２９、３０と、を一体化してプロセスカートリッジ６を構成したが、感光体ドラム（像担持体）と、帯電部と、現像部と、クリーニング部と、リサイクルトナー経路と、をそれぞれ別々のユニットとして、画像形成装置本体に対して着脱可能（交換可能）に構成することもできる。
なお、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電部と、像担持体上に形成された潜像を現像する現像部（現像装置）と、像担持体上をクリーニングするクリーニング部（クリーニング装置）とのうち、少なくとも１つと、像担持体とが、一体化されて、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されるユニットと定義する。
【００３９】
また、本実施の形態では、温度検知手段として感光体ドラム１（像担持体）の近傍の温度を検知して、感光体ドラム１の表面温度を間接的に検知する温度センサ７０を用いた。これに対して、温度検知手段として像担持体の表面温度を直接的に検知するもの（例えば、サーモパイルやサーミスタなどである。）を用いることもできる。
また、本実施の形態では、温度検知手段としての温度センサ７０を、転写ローラ９の下流側であってクリーニングブレード２ａの上流側で感光体ドラム１に対向する位置に設けたが、温度検知手段の位置はこれに限定されることはない。例えば、感光体ドラムの表面温度がクリーニングブレード２ａの下流側であって帯電部４の上流側で最も高くなるような場合に、その位置で感光体ドラム１に対向するように温度検知手段を設置することができる。そのような場合には、フィルミングが生じる温度とフィルミング除去モードの要否との関係をさらに直接的に関連づけた制御が可能になるため、本発明における効果がさらに確実に発揮されることになる。
また、本実施の形態では、フィルミング除去モード時に第２駆動モータ７２を制御して転写ローラ９の回転数を速めて転写ニップ部に線速差Ｘが生じるようにしたが、フィルミング除去モード時に第１駆動モータ７１を制御して転写ニップ部に線速差Ｘが生じるようにすることもできるし、フィルミング除去モード時に第１、第２駆動モータ７１、７２をそれぞれ制御して転写ニップ部に線速差Ｘが生じるようにすることもできる。ただし、上述した本実施の形態の構成は、フィルミングを除去する効果が最も高くなる構成である。
【００４０】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  感光体ドラム（像担持体）、
２  クリーニング部（クリーニング装置）、
２ａ  クリーニングブレード、
５  現像部（現像装置）、
６  プロセスカートリッジ（作像部）、
９  転写ローラ（転写回転体）
２９  リサイクルトナー搬送部（リサイクルトナー経路）、
３０  リサイクルトナー落下経路部（リサイクルトナー経路）、
７０  温度センサ（温度検知手段）、
７１  第１駆動モータ（第１駆動手段）、
７２  第２駆動モータ（第２駆動手段）、
１００  画像形成装置（画像形成装置本体）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開２００８−７６７５３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６３２５号公報
【図１】
2016080818.tif 000003
【図２】
2016080818.tif 000004
【図３】
2016080818.tif 000005
【図４】
2016080818.tif 000006
【図５】
2016080818.tif 000007
【図６】
2016080818.tif 000008