(57)【要約】【課題】ステッチ修正部材の駆動部を簡潔にし、ステッチ修正部材の簡潔化された駆動を実現することを課題とする。【解決手段】ミシンが、その一部が針棒である、縫製素材に縫い目を作成するためのステッチ形成ツールを有する。針棒を駆動するために、アームシャフト（９）針棒を駆動するために利用される。縫製中に縫い目を弛めるために、ステッチ修正部材（１０）が利用される。このステッチ修正部材（１０）がステッチ修正駆動部（１１）によって駆動されていることで、ステッチ修正部材（１０）は縫製中に縫製方向に対して左右方向に往復動する。アームシャフト（９）はステッチ修正駆動部（１１）の一部である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン（１）において、
‐縫製素材に縫い目を作成するための、針棒（７）が属しているステッチ形成ツール（７、８）を備え、
‐前記針棒（７）を駆動するためのアームシャフト（９）を備え、
‐縫製中に縫い目を弛めるためのステッチ修正部材（１０）を備え、
‐前記ステッチ修正部材（１０）がステッチ修正駆動部（１１）によって駆動されていることで、前記ステッチ修正部材（１０）が縫製中に縫製方向（ｘ）に対して左右方向に往復動すること、
‐前記アームシャフト（９）が前記ステッチ修正駆動部（１１）の一部であること、及び
‐前記ステッチ修正駆動部（１１）の可動構成要素（２０）の瞬間的な位置を検出するための位置センサー（３８）を備えていること、
を特徴とするミシン（１）。
【請求項２】
請求項１に記載のミシンにおいて、
前記アームシャフト（９）を介して駆動されるカムディスク（２０）が前記ステッチ修正駆動部（１１）の一部であり、当該カムディスク（２０）が、前記ステッチ修正部材（１０）と機械的に連結されている接触体（２１）によって、接触されること、
を特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項２に記載のミシンにおいて、
歯付ベルト（１３、１７）が前記カムディスク（２０）の駆動部の一部であること、
を特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のミシンにおいて、
前記接触体（２１）の前記ステッチ修正部材（１０）とのジョイント接続部（２２−２６）の取り付けが、プレッサーフットロッド（３０）の範囲で行われること、
を特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記位置センサー（３８）が前記ステッチ修正部材（１０）の瞬間的な位置を検出するために形成されていること、
を特徴とするミシン。
【請求項６】
請求項５に記載のミシンにおいて、
前記位置センサー（３８）と信号接続状態にある遮断装置（３７）にして、前記位置センサー（３８）の位置信号に応じて前記ステッチ修正駆動部（１１）を遮断するための遮断装置（３７）
を特徴とするミシン。
【請求項７】
請求項２に従属する請求項５又は６に記載のミシンにおいて、
前記カムディスク（２０）の瞬間的な位置を検出するように、前記位置センサー（３８）が設計されていること、
を特徴とするミシン。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記位置センサー（３８）がホールセンサーとして設計されていること、
を特徴とするミシン。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記遮断装置（３７）が、以下の２つの位置の間、すなわち、
‐前記接触体（２１）が前記カムディスク（２０）に接触する接触位置、及び
‐前記接触体（２１）が前記カムディスク（２０）から外されているため、前記ステッチ修正駆動部（１１）が無効であるニュートラル位置、
の間で、接触体（２１）を移動させるための、移動駆動部（２０）を有すること、及び
当該移動駆動部（４０）が前記位置センサー（３８）と信号接続状態にあること、
を特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に従う、ステッチ修正部材を備えたミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
その種のミシンは、非特許文献１から周知である。特許文献１には、弾性を有する縫製素材の厚さを特定するための装置が開示されている。
【０００３】
駆動されるステッチ修正部材（糸弛め部材）は、縫製の間に縫い目を弛めるために用いられる。これは例えば肩パット（肩パッド）の縫製時に用いることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＤＥ  ２９  ４２  １６６  Ａ１
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】デュルコップ・アドラー社製、「特殊ミシン６９７」の取扱説明書、１９９４年１１月刊行
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、冒頭に述べた種類のミシンを改良し、ステッチ修正部材（糸弛め部材）の駆動部を簡素化することである。位置センサーは、ステッチ修正駆動部の可動要素の瞬間的な位置を推量することを可能にする。このことは例えば記録目的に対して合理的であり得る。これに関して、ミシンは位置センサーと信号接続状態にある記録装置（ドキュメンテーション装置）を有している。縫製工程の間のステッチ形成ツールの瞬間的な位置及びステッチ修正駆動部の瞬間的な位置がその一部であり得るような記録データを利用可能であるように、記録装置を設計（実施）してもよい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、本発明に従い、請求項１に記載された特徴を備えたミシンによって解決される。
【０００８】
本発明に従い、ステッチ修正駆動（糸弛め駆動）がアームシャフト側で行われると、ロアシャフト側の高価なステッチ修正駆動機構を避けることが出来ることが明らかになった。
【０００９】
請求項２に従うカムディスクは、駆動要素として有利であることが分かった。
【００１０】
同様に、請求項３に従う歯付ベルトが駆動要素として有利であることが分かった。
【００１１】
請求項４に従うプレッサーフットロッドの範囲（周囲）での取り付けは、ステッチ修正部材のプレッサーフットロッド軸の周りでの回転箇所をもたらす。これは、ステッチ修正駆動にとって特に適したものとして作製された。
【００１２】
請求項５に従う位置センサーは、ステッチ修正部材の瞬間的な位置を推量することを可能にする。
【００１３】
請求項６に従う遮断装置は、ステッチ修正駆動部の構成要素の所定の位置でステッチ修正駆動が行われることを保障する。これは信頼性が高い。アームシャフトがステッチ修正駆動部の一部ではないようにステッチ修正駆動部が構成されている場合でも、その種の遮断装置は使用できる。
【００１４】
請求項７に従う瞬間的な位置の検出は、より安価に実現され得る。
【００１５】
請求項８に従うホールセンサーは、正確な位置測定をもたらす。ホールセンサーと共に作用する磁石は、例えば、カムディスク内に組み込まれていてもよい。ホールセンサーは、マグネットを有する可動性のステッチ修正駆動部構成要素に隣接し、ハウジングに固定されて、配設されてもよい。
【００１６】
請求項９に従う遮断装置は、ステッチ修正駆動部の自動化された遮断（オフ）を可能にする。ステッチ修正駆動部のこの自動化された遮断（オフ）、また場合によっては接続（オン）は、縫製プログラムに組み込むことが出来る。
【００１７】
以下において、本発明の実施例が図面を用いて詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ミシンを斜視図的に示しており、ステッチ修正部材用の駆動要素を除き、その他の内部及び外部のミシン構成要素は省略されている。
【図２】ステッチ修正部材を駆動するための駆動要素を斜視図的に示している。
【図３】別の視点から見た駆動要素を示している。
【図４】ステッチ修正部材が第１の極限位置にある時の、カムディスクの領域の駆動要素の一部を、拡大して詳細に示している。
【図５】図４に従う駆動要素の位置に対応する極限位置にあるステッチ修正部材を示している。
【図６】ステッチ修正部材が別の極限位置にある場合の駆動要素を、図４と類似の図面で示している。
【図７】図６に従う駆動要素の位置に対応する極限位置にあるステッチ修正部材を示している。
【図８】ステッチ修正駆動部のカムディスクの範囲における、ステッチ修正駆動部の一部を、ベアリング要素及びミシンのその他の構成要素と共に示している。
【図９】別の視線方向から見たステッチ修正駆動部の構成要素を、図８と類似の図面で示しており、ステッチ修正駆動部を遮断するための遮断装置が活動状態にある。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
ミシン１は特には肩パットを縫い付けるために使用され、当該肩パットは２枚の薄い被覆生地及び綿詰めされたパットの形態の１つの中央層から構成されている。
【００２０】
ミシン１は、ベースプレート２、スタンド３、及び、ヘッド５を備えるアーム４、を有している。ステッチ形成領域は、柱部６の上面に設計されている。柱部６はベースプレート２からヘッド５の方向へ延びている。
【００２１】
通常の様態ではミシン１は、縫製素材に縫い目を作成するためのステッチ形成ツールを有している。このステッチ形成ツールは、図１において概略的に示されている針棒７、及び、柱部６の上方端部領域に同様に概略的に示されているルーパー８を含んでいる。針棒７の端部には図示されていない縫い針が固定されている。
【００２２】
針棒７は、図示されていない連結機構を介して、アームシャフト９により駆動される。このアームシャフト９は図２では一部が概略的に図示されている。
【００２３】
縫製中に縫い目を緩めるために、ステッチ修正部材（糸弛め部材）１０が用いられ、縫い目の形成中はその上を渡って縫製が行われる。例えば肩パットを縫い付ける際にミシン１が、２枚の被覆生地層のみを、開始側及び終了側で縫い合わせる間は、ステッチ修正部材１０は、不動のままである。不動位置では、ステッチ修正部材１０は縫製方向Ｘに対して略平行に延伸している。
【００２４】
中間層、すなわち綿詰めされたパットを共に縫い付けると同時に、ステッチ修正部材１０が活動化（アクティベート）され、ステッチ形成の際に縫い糸を緩めるので、綿詰めされたパットが望まれない形で押しつぶされることはない。活動化されたステッチ修正部材１０は、ｚ軸（図１参照）に対して平行な軸の周りで揺動され、その際にｘｙ平面内を移動する。その場合のｘ方向は、縫製方向である。図１は、ミシンの背面に向かう側方斜視図で、ミシン１を図示している。
【００２５】
ステッチ修正部材１０を活動化するために、このステッチ修正部材１０はステッチ修正駆動部１１によって駆動される。このステッチ修正駆動部１１の駆動用構成要素は、例えば図２に図示されている。ステッチ修正駆動部１１は、全体として、アーム部４内に、及び、ヘッド部５内に又はヘッド部５に接して、収容されている。
【００２６】
アームシャフト９はステッチ修正駆動部１１の一部である。アームシャフト９及びそれに回転不能に接続されているアームシャフトギア１２を介して、第１の歯付ベルト１３が駆動される。当該第１の歯付ベルト１３は、アーム部４内に収容された中間シャフト１５と回転不能に接続されている別のギア１４と噛み合っている。別の中間シャフトギア１６は、別の歯付ベルト１７を駆動し、当該歯付ベルト１７は別のギア１８と噛み合っている。当該ギア１８は同様にアーム部４内に収容されたカムディスクシャフト１９と回転不能に接続されている。アームシャフト９、中間シャフト１５、及び、カムディスクシャフト１９は、ｙ方向に沿って、互いに平行に延伸している。
【００２７】
接触体２１によって当接されるカムディスク２０は、カムディスクシャフト１９と回転不能に接続されている。カムディスクの周囲或いは半径の調整具合が、この当接を介して、ｚ方向に平行に延伸する伝達シャフト２２の揺動（両矢印２２ａ参照）へ伝えられる。伝達レバー２３、２４、２５及び２６を用いたレバージョイント接続部を介して、伝達シャフト２２の揺動から派生するステッチ修正部材１０の往復動が行われる。
【００２８】
伝達レバー２３はその際、伝達シャフト２２の長軸によって設定される揺動軸の周りで搖動する。伝達レバー２５は、ｚ軸に平行に延びるベアリング軸２７の周りで搖動し、このベアリング軸２７はハウジングに固定されたベアリング２８によって設定されている。伝達レバー２６は、２つの部分からなり、また、ベアリング構成要素２６ａ及びステッチ修正部材１０と一体的に接続されたレバー構成要素２６ｂから構成されている。伝達レバー２６は、ｚ軸に対して平行に延びる別のベアリング軸２９の周りで揺動し、この別のベアリング２９は、プレッサーフットロッド３０の周りの、ハウジングに固定されたベアリングによって設定されている。このプレッサーフットロッド３０は、図２において部分的に図示されている。接触体２１のステッチ修正部材１０とのジョイント接続部の取り付けは、プレッサーフットロッド３０の範囲で行われる。
【００２９】
図４は、カムディスク２０及び接触体２１の瞬間的な位置を示している。この瞬間的な位置は、図５に示しているステッチ修正部材１０の極限位置に対応している。ステッチ修正部材１０は、送り脚部（符号なし）の送りブラケットの間にあり、この送り脚部は縫製素材の上部送りのために用いられる。
【００３０】
この極限位置は、ステッチ修正部材１０の移動の転向位置（方向転換位置）である。
【００３１】
図４及び図５に従う位置では、接触体２１は、カムディスク２０の最大半径を有する周囲領域、すなわち、最大周囲領域３１と接触している。
ハウジング側で固定されたばね脚部（レッグスプリング）３２を介して、接触体２１はカムディスク２０の外周部に対して予荷重をかけられている。接触体側では、ばね脚部３２が接触伝達レバー３３に突っ張っている。ばね脚部３２のハウジングに固定された他方の端部は、調整体３４に突っ張っている。調整体３４は、ハウジングに固定されたねじ付きスピンドル３５に存するボルトとして設計されている。
【００３２】
図６及び図７は、図４及び図５に対応して、接触部構成要素の瞬間的な位置を示しており、その位置では、ステッチ修正部材１０は、その揺動移動の他方の極限位置に存在している。図６及び図７に従う他方の極限位置では、接触体２１は、カムディスク２０の最小半径を有する周囲領域、すなわち、最小周囲領域３６と接触している。
【００３３】
図８及び図９を用いて、ステッチ修正駆動を遮断するための遮断装置の更なる詳細が説明される。遮断装置３７は、位置センサー３８の位置信号に応じて、ステッチ修正駆動を切る。位置センサー３８は、ホールセンサーとして設計されており、また、カムディスク２０に取り付けられたマグネット３９と共に機能する。位置センサー３８は、ハウジングに固定されて取り付けられている。
【００３４】
位置センサー３８は、ステッチ修正駆動部１１の可動構成要素の瞬間的な位置、すなわち、カムディスク２０の瞬間的な位置、を検出するために、用いられる。位置センサー３８は、カムディスク２０に隣接して配設されている。
【００３５】
遮断装置３７は更に、例えば以下の２つの位置の間で、すなわち、図４及び図６に図示されている接触体２１がカムディスク２０に接触している接触位置、及び、図９に図示されている接触体２１がカムディスク２０から外され、そのためステッチ修正駆動部１１が無効状態であるニュートラル位置の間で、接触体２１を移動させるための移動駆動部４０を有している。外された状態においては、カムディスクシャフト１９に対する接触体２１の間隔は、カムディスク２０の最大周囲領域３１の半径よりも、極僅かに大きいので、遮断された状態でのステッチ修正部材１０は、図５に従う極限位置にとどまる。移動駆動部４０は、ピストン４１を備えた空圧シリンダーとして設計されており、これは図９に従うニュートラル位置では最大まで引き出されており、またその際、接触伝達レバー３３をレバージョイントの周りで回動させる。レバージョイントのジョイント軸は伝達シャフト２２の長軸と一致している。
【００３６】
移動駆動部４０は、位置センサー３８と信号接続した状態にある。
【００３７】
移動駆動部４０は、ミシン１のその他の駆動コンポーネントと同様に、図１に概略的に図示されている中央制御装置４２によって、制御される。
【００３８】
ステッチ修正駆動部１１を遮断するため、制御装置４２は、位置センサー３８の位置信号を待つ。ステッチ修正部材１０が図５に従う瞬間的な位置に到達するとすぐに、制御装置４２は、位置信号に応じて、移動駆動部４０を始動（アクティベート）することによって、ステッチ修正駆動部１１を遮断する。ステッチ修正駆動部１１を遮断する際には、ステッチ修正部材１０は、その時実際的に図５に従うこの位置にとどまっており、従って特に望まれない様態ではなく、縫い針によって必要とされる移動領域を移動する。従って、ステッチ修正部材を遮断する際の、ステッチ修正部材と縫い針の衝突は確実に避けられている。
【符号の説明】
【００３９】
１              ミシン
７              ステッチ形成ツール（針棒）
８              ステッチ形成ツール（ルーパー）
９              アームシャフト
１０            ステッチ修正部材（糸弛め部材）
１１            ステッチ修正駆動部
２０            カムディスク
２１            接触体
２２−２６      ジョイント接続部
３０            プレッサーフットロッド
３７            遮断装置
３８            位置センサー
４０            移動駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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