(57)【要約】【課題】可動ユニットの位置を高精度に制御すること【解決手段】２群レンズユニット２を検出するズームセンサ１６の出力の切り替わり位置を基準として２群レンズユニットの駆動を制御する制御方法は、光軸方向に４群レンズニット４を原点位置からズームセンサの出力が切り替わる位置まで移動させ（Ｓ２０４）、ズームセンサの位置ずれの情報に基づいて２群レンズユニットの位置を補正する（Ｓ２０６）。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に移動可能に構成された第１の可動ユニットを検出する検出手段の出力が切り替わったときの前記第１の可動ユニットの位置を基準として前記第１の可動ユニットの駆動を制御する制御方法であって、
前記所定方向における所定位置から前記検出手段までの距離の変化に関する情報を取得するステップと、
前記ステップで取得した前記情報に基づいて前記第１の可動ユニットの位置を補正するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項２】
前記取得するステップは、
前記所定方向に移動可能に構成され、前記検出手段によって検出される第２の可動ユニットを前記所定位置から前記検出手段の出力が切り替わる位置まで移動させ、この移動において、前記第２の可動ユニットを駆動する駆動手段の駆動量に関する情報を取得するステップと、
前記駆動手段の前記駆動量と予め記憶した駆動量との差分に関する情報を取得するステップと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
前記距離の変化に関する前記情報を取得する前に、前記第１の可動ユニットを前記検出手段が検出しない位置に移動させるステップを更に有することを特徴とする請求項２に記載の制御方法。
【請求項４】
前記距離の変化が閾値以上の場合には前記第１の可動ユニットの位置を補正し、前記距離の変化が閾値未満の場合には前記第１の可動ユニットの位置を補正しないことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項５】
前記所定位置を基準として前記第２の可動ユニットの駆動を更に制御するステップを更に有することを特徴とする請求項２又は３に記載の制御方法。
【請求項６】
所定方向に移動可能に構成された第１の可動ユニットを検出する検出手段の出力が切り替わったときの前記第１の可動ユニットの位置を基準として前記第１の可動ユニットの駆動を制御する制御ユニットであって、
前記所定方向における所定位置から前記検出手段までの距離の変化に関する情報を取得し、前記情報に基づいて前記第１の可動ユニットの位置を補正する制御手段を有することを特徴とする制御ユニット。
【請求項７】
予め記憶された前記距離の情報を記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項６に記載の制御ユニット。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の制御ユニットを有することを特徴とする電子機器。
【請求項９】
前記第１の可動ユニットと、前記所定方向に移動可能に構成され、前記検出手段によって検出される第２の可動ユニットと、前記第２の可動ユニットを駆動する駆動手段と、前記検出手段と、を更に有し、
前記制御手段は、前記第２の可動ユニットを前記所定位置から前記検出手段の出力が切り替わる位置まで移動させ、そのときの前記駆動手段の駆動量に関する情報を取得し、前記駆動手段の前記駆動量と予め記憶した駆動量との差分に関する情報を取得することを特徴とする請求項８に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記検出手段はフォトインタラプタであることを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記所定位置において前記第２の可動ユニットが接触し、前記第２の可動ユニットに対して固定された固定部材を更に有し、
前記制御手段は、前記所定位置を基準として前記第２の可動ユニットの駆動を更に制御することを特徴とする請求項９又は１０に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記第１の可動ユニットは、前記検出手段によって検出される第１の被検出部を有し、
前記第２の可動ユニットは、前記検出手段によって検出される第２の被検出部を有し、
前記第１の被検出部と前記第２の被検出部は離れて配置されていることを特徴とする請求項９乃至１１のうちいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１３】
前記第１の可動ユニットは、焦点距離を変更する変倍レンズを有し、
前記第２の可動ユニットは、焦点調節を行うフォーカスレンズを有することを特徴とする請求項９乃至１２のうちいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１４】
被写体像を光電変換する撮像素子を更に有し、
前記所定位置は前記撮像素子よりも前記変倍レンズに近いことを特徴とする請求項１３に記載の電子機器。
【請求項１５】
前記固定部材に固定され、光量を調整する絞りユニットを更に有し、
前記固定部材は、前記第２の可動ユニットが接触するストッパを有することを特徴とする請求項１１に記載の電子機器。
【請求項１６】
前記駆動手段はボイスコイルモータであることを特徴とする請求項９乃至１５のうちいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１７】
コンピュータに請求項１乃至５のうちいずれか１項の制御方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、制御方法、制御ユニットおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原点検出センサを用いて移動レンズ群の原点位置を検出し、原点位置と駆動量によって移動レンズ群の位置制御を行う光学機器では、外部振動や衝撃、温度や湿度等の環境変化によって原点検出センサの位置が変動する場合がある。例えば、原点検出センサを接着剤で固定する場合、接着特性は環境変化の影響を受けると共に、近年の小型化の要請による接着面積の減少から原点検出センサの位置ずれも生じ易くなっている。原点検出センサの位置ずれが生じると、移動レンズ群の位置決め精度が低下する。例えば、変倍レンズを有するレンズユニットにおいて、トラッキング曲線の設定後に原点検出センサの位置ずれが生じると、合焦精度が低下し、高画質の画像を得ることができなくなる。
【０００３】
特許文献１は、原点検出センサの出力切り替わり位置におけるステッピングモータ励磁位相カウンタ値と初期調整されたカウンタ値との差分に基づいて移動レンズ群の移動位置を補正する方法を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５４５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では、励磁位相が異なる周期までずれた場合は誤判定となるおそれがある。
【０００６】
本発明は、可動ユニットの位置を高精度に制御することが可能な電子機器、制御方法、制御ユニットおよびプログラムを提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の制御方法は、所定方向に移動可能に構成された第１の可動ユニットを検出する検出手段の出力が切り替わったときの前記第１の可動ユニットの位置を基準として前記第１の可動ユニットの駆動を制御する制御方法であって、前記所定方向における所定位置から前記検出手段までの距離の変化に関する情報を取得するステップと、前記ステップで取得した前記情報に基づいて前記第１の可動ユニットの位置を補正するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、可動ユニットの位置を高精度に制御することが可能な電子機器、制御方法、制御ユニットおよびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の光学機器の分解斜視図である。
【図２】図１に示す光学機器の断面図である。
【図３】図１に示す光学機器を示す部分背面図である。
【図４】図１に示す光学機器の部分正面図である。
【図５】図１に示すズームセンサと遮光片との関係を示す背面図である。
【図６】図１に示す光学機器のトラッキング曲線を示す図である。
【図７】図１に示す光学機器の制御系のブロック図である。
【図８】図７に示す制御回路が実行する制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本実施形態の光学機器（撮像装置）の要部分解斜視図、図２は、図１に示す光学機器の断面図である。なお、本実施形態では、電子機器の一例として光学機器について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１１】
光学機器は、１群レンズユニット１、２群レンズユニット２、３群レンズユニット３、４群レンズユニット４、前部筒５、後部筒６、センサホルダ７、アイリスユニット８、ズームモータ９、ズームセンサ１６を有する。
【００１２】
１群レンズユニット１は、固定の第１レンズ群Ｌ１を保持し、１群レンズユニット１、前部筒５、後部筒６及びセンサホルダ７はネジ部材により固定されている。センサホルダ７は図７に示す撮像素子１０３を保持し、撮像素子１０３は各レンズ群から構成される撮影光学系を通過した被写体像を光電変換して撮影画像を形成する。
【００１３】
２群レンズユニット２は、第２レンズ群Ｌ２とズームラック１３を保持し、第２レンズ群Ｌ２は所定方向である光軸方向に移動されて焦点距離を変更する変倍レンズとして機能する。
【００１４】
２群レンズユニット２は第１のガイドバー１１及び第２のガイドバー１２に沿って光軸方向へ移動可能に支持される第１の可動ユニットである。第１のガイドバー１１及び第２のガイドバー１２は両端を前部筒５及び後部筒６に保持されている。ズームラック１３は、後部筒６に固定されたズームモータ９のネジシャフト部９ａに係合している。この係合により、ネジシャフト部９ａが回転するとズームラック１３は光軸方向へ駆動され、この結果、２群レンズユニット２は光軸方向に駆動される。
【００１５】
２群レンズユニット２は、ズームセンサ１６によって検出される遮光片（第１の被検出部）２ｂを有する。遮光片２ｂは、２群レンズユニット２の第２レンズ群保持部から光軸方向および光軸に垂直に外側に延びている板状部材であり、２群レンズユニット２と共に光軸方向へ移動する。
【００１６】
３群レンズユニット３は第３レンズ群Ｌ３ａ、Ｌ３ｂと、不図示の撮像素子に入射する像の光量を調整するアイリスユニット（絞りユニット）８を保持し、後部筒６に固定されている。
【００１７】
４群レンズユニット４は、第４レンズ群Ｌ４を保持し、第４レンズ群Ｌ４は焦点調節に際して光軸方向に移動されるフォーカスレンズとして機能する。図１に示す撮影光学系ではフォーカスレンズは前玉ではなくリアフォーカスの構成となっている。４群レンズユニット４は、第３のガイドバー１４及び第４のガイドバー１５に沿って光軸方向へ移動可能に支持される第２の可動ユニットである。なお、第３のガイドバー１４及び第４のガイドバー１５は両端を後部筒６及びセンサホルダ７に保持されている。
【００１８】
４群レンズユニット４は、ズームセンサ１６によって検出される遮光片（第２の被検出部）４ｂを有する。遮光片４ｂは、４群レンズユニット４の第４レンズ群保持部から光軸方向および光軸に垂直に外側に延びている板状部材であり、４群レンズユニット４と共に光軸方向へ移動する。
【００１９】
１６は２群レンズユニット２の原点位置を検出するズームセンサ（検出手段）であり、フォトインタラプタから構成されるが、フォトインタラプタに限定されるものではない。２群レンズユニット２は、ズームセンサ１６の出力の切り替わり位置（原点位置）を基準として駆動制御される。
【００２０】
フォトインタラプタの発光素子と受光素子によって形成される光路には、遮光片２ｂ、４ｂがそれぞれ侵入および退避可能に構成されている。フォトインタラプタの光路は光軸に垂直な方向に延びている。遮光片２ｂ、４ｂのいずれかがフォトインタラプタの光路に侵入すると遮光片によって発光素子から受光素子に向かう光が遮光され、フォトインタラプタの出力は、例えば、ローとなる。また、両遮光片２ｂ、４ｂが光路から退避すると発光素子からからの光が受光素子に到達するため導光状態（非遮光状態）となり、フォトインタラプタの出力は、例えば、ハイとなる。この出力の切り替わり位置を２群レンズユニット２と４群レンズユニット４のそれぞれの原点位置に設定することができる。
【００２１】
光学機器においては、上述したように、ズームセンサ１６の出力が切り替わる原点位置を基準として２群レンズユニット２を光軸方向に駆動することによってズーミングを行う。また、位置変動が小さいとみなすことができる突き当て位置（所定位置）を基準として４群レンズユニット４を光軸方向に駆動することによってフォーカシングを行う。詳細は後述するが、２群レンズユニット２と４群レンズユニット４の光軸方向位置を制御することで合焦した状態でのズーミングが可能となる。
【００２２】
２１は駆動コイル、２２は駆動マグネット、２３はヨークであり、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２４を構成する。ＶＣＭ２４は、４群レンズユニット４を駆動する駆動手段である。駆動コイル２１は４群レンズユニット４に固定され、駆動マグネット２２及びヨーク２３は後部筒６に固定されている。ヨーク２３は駆動コイル２１と駆動マグネット２２の間に発生する磁束を閉じる。
【００２３】
駆動コイル２１に通電すると、駆動コイル２１と駆動マグネット２２の間に発生する磁力線の相互反発によるローレンツ力が発生し、駆動コイル２１と共に一体となっている４群レンズユニット４を光軸方向に駆動する。
【００２４】
図３は、４群レンズユニット４及びセンサホルダ７を除いて像側から見たレンズ鏡筒の背面図であり、図４は、４群レンズユニット４の物体側から見た正面図である。図５は、ズームセンサ１６と遮光片２ｂ及び遮光片４ｂとの関係を示す背面図である。
【００２５】
図３に示すように、後部筒６には４群レンズユニット４の光軸方向の可動範囲を制限するメカストッパ６ａが設けられており、図４に示すように、４群レンズユニット４にはストッパ４ａが設けられている。後部筒６は、４群レンズユニット４に対して固定された固定部材である。
【００２６】
ストッパ４ａがメカストッパ６ａに突き当る（接触する）ことで４群レンズユニット４の移動が規制される。４群レンズユニット４が後部筒６に突き当たった状態では、遮光片４ｂはズームセンサ１６を遮光し、４群レンズユニット４が突き当り位置より遠ざかる方向へ任意の距離だけ移動した個所にて非遮光となる。ストッパ４ａがメカストッパ６ａに付き当る所定位置が４群レンズユニット４の原点位置となっている。
【００２７】
このように、４群レンズユニット４の原点位置は、撮像素子１０３よりも２群レンズユニット２に近い。４群レンズユニット４の原点位置を撮像素子側に設けることも可能であるが、本実施形態の構成によって小型の構成でズームセンサ１６の検出精度を高めることができる。
【００２８】
また、図５に示すように、遮光片２ｂと４ｂは光軸に垂直方向に離れて配置されているので、２群レンズユニット２と４群レンズユニット４の移動中に遮光片２ｂと４ｂが互いに干渉することはない。
【００２９】
図６は、２群レンズユニット２及び４群レンズユニット４のトラッキング曲線を示す図である。前玉レンズ固定のインナーフォーカスやリアフォーカスの場合、ズーミングに伴う生じるピント変化（像面移動）を、フォーカスレンズを移動させることによって補正し、合焦状態を維持する制御はトラッキング制御として知られている。トラッキング制御では、被写体距離ごとに、変倍レンズの位置（焦点距離）に対するフォーカスレンズの合焦位置を示す電子カム曲線（トラッキング曲線）の情報が予め記憶されている。ズーミングの際には、トラッキング曲線に基づいてフォーカスレンズの駆動制御を行う。以下、図６を参照して、トラッキング曲線と原点位置の関係について説明を行う。
【００３０】
図６において、横軸は２群レンズユニット２の位置を表し、ＴＥＬＥ（テレ）は望遠側、ＷＩＤＥ（ワイド）は広角側を表す。縦軸は４群レンズユニット４の位置を表す。１５１は被写体距離が無限遠のときに合焦する無限カム曲線を示す。なお、横軸方向は左側、縦軸方向は上側が被写体方向である。１５２は無限カム曲線１５１のテレ無限位置、１５３は４群レンズユニット４の原点位置、１５４は２群レンズユニット２の原点位置、即ち、ズームセンサ１６による検出位置を表している。
【００３１】
無限カム曲線１５１はレンズ鏡筒を構成する部材の製造誤差による個体差があるので個体毎に初期調整するときに個別設定されている。また、２群レンズユニット２及び４群レンズユニット４の原点位置とカム曲線との相対位置も個別設定されている。
【００３２】
２群レンズユニット２及び４群レンズユニット４はそれぞれ原点位置を基準として設定されたカム曲線に沿って作動させる。従って、初期設定された時点より振動、衝撃等でズームセンサ１６が位置ずれを起こした場合に補正がなされないまま作動すると２群レンズユニット２はカム曲線より外れて駆動されることになる。
【００３３】
例えば、初期設定するときの２群レンズユニット２の原点位置１５４が１５４ａにずれたとすると２群レンズユニット２及び４群レンズユニット４はカム曲線１５１ａ上を駆動されることになる。この状態で２群レンズユニット２が位置１５６にある場合に４群レンズユニット４はカム曲線上の位置１５７に位置しているが、合焦するのは位置１５７ａに位置する必要がある。４群レンズユニット４の位置は距離Ｐの分だけずれており、ピントずれを引き起こす。
【００３４】
本実施形態では、ピントずれを回避するためにズームセンサ１６の位置ずれ量を検出し、そのずれ量に応じて２群レンズユニット２の原点位置を補正する。例えば、２群レンズユニット２の原点位置１５４とテレ無限位置１５２の間を距離Ｌに相当するパルス数を初期設定していた場合、原点位置１５４ａにずれたと検知した後は距離Ｌａに相当するパルス数に補正する。即ち、原点基準に対する各ズーム位置を変更するので、原点位置１５４が１５４ａにずれたとしても２群レンズユニット２及び４群レンズユニット４はカム曲線１５１に沿って移動する。尚、各ズームポジションについても同様な補正を加えるのは勿論のことである。また、例として無限カム曲線にて説明を行ったが、これに限定されるものではない。
【００３５】
図７は、光学機器の制御系のブロック図である。光学機器は、図１に示す構成要素に加えて、１ズームモータドライバ１０１、フォーカスモータドライバ１０２、撮像素子１０３、画像処理部１０４、制御回路１０５、電源スイッチ１０６、メモリ１０７、ズームスイッチ１０８を有する。
【００３６】
ズームモータドライバ１０１はズームモータ９を駆動し、２群レンズユニット２を光軸方向へ駆動させる。フォーカスモータドライバ１０２はＶＣＭ２４の駆動コイル２１に通電することで４群レンズユニット４を光軸方向に駆動する。撮像素子１０３は各レンズ群を通過した撮影画像を光電変換する。画像処理部１０４は、撮像素子１０３を経てアナログ信号からデジタル信号に変換された画像データを処理する。制御回路１０５は各部を制御する制御手段であり、マイクロコンピュータ、ＣＰＵユニットなどの制御ユニットとして構成される。電源スイッチ１０６はユーザーにより操作され光学機器の不図示のバッテリからの電源を各部に供給および供給停止するスイッチである。メモリ１０７は初期設定値を記憶する記憶手段である。
【００３７】
図８は、制御回路１０５が実行する制御方法のフローチャートであり、「Ｓ」はステップ、「Ｙ」は「Ｙｅｓ（はい）」、「Ｎｏ（いいえ）」を表す。図８に示す制御方法はコンピュータに各ステップを実行させるためのプログラムとして具現化が可能である。かかるプログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。また、各ステップの機能の一部をソフトウェアではなくハードウェアで実行してもよい。
【００３８】
制御回路１０５は、光学機器がレンズ交換型の撮像装置である場合、レンズユニットにレンズ制御手段として設けられてもよいし、撮像装置本体にカメラ制御手段として設けられてもよい。監視カメラであれば、ネットワークで接続された遠隔位置に設けられてもよい。また、メモリ１０７も同様である。例えば、制御回路１０５がカメラ制御手段で、メモリ１０７がレンズユニットに設けられてもよいし、クラウドにサーバーとして設けられてもよい。
【００３９】
まず、Ｓ２０１において、ユーザーが電源スイッチ１０６を操作することにより光学機器の電源が投入される。
【００４０】
次に、Ｓ２０２において、制御回路１０５は、ズームモータドライバ１０１を介してズームモータ９を駆動させ、２群レンズユニット２をワイド方向へ所定量移動させ、遮光片２ｂによってズームセンサ１６を非遮光状態とする。本実施形態ではこの動作を電源ＯＮ直後に行っているが、ユーザーによる操作により電源ＯＦＦ信号を検出した後に行ってもよい。本実施形態では、このように、ズームセンサ１６の移動方向と移動量に関する情報を取得する前に、２群レンズユニット２をズームセンサ１６が検出しない位置に移動させ、遮光片４ｂによる検出を確実にしている。
【００４１】
次に、Ｓ２０３において、制御回路１０５は、フォーカスモータドライバ１０２を介して４群レンズユニット４を原点位置（所定位置）まで駆動させ、遮光片４ｂによってズームセンサ１６を遮光状態とする。
【００４２】
次に、Ｓ２０４において、制御回路１０５は、フォーカスモータドライバ１０２を介して４群レンズユニット４を原点位置から遠ざかる方向へ、ズームセンサ１６非遮光状態となる位置まで駆動させ、このときの４群レンズユニット４の駆動量をカウントする。Ｓ２０３は、４群レンズユニット４を原点位置からズームセンサ１６の出力が切り替わる位置まで移動させ、この移動において、ＶＣＭ２４の駆動量に関する情報を取得するステップとして機能する。即ち、制御回路１０５は、４群レンズユニット４を後部筒６に突き当てた位置からズームセンサ１６の出力の切り替わり位置までの４群レンズユニット４の駆動量を検出する。
【００４３】
次に、Ｓ２０５において、制御回路１０５は、制御回路１０５がＳ２０４にてカウントしたカウント値と、メモリ１０７に予め記憶されている駆動量としての初期設定値との差分が所定の閾値以上であるかどうかを判定する。差分が閾値未満であればＳ２０７へ進み、閾値以上であればＳ２０６へ進む。差分は、ズームセンサ１６の出力の切り替わり位置の初期設定値に対する変化量であり、この変化は、主に振動及び衝撃等でズームセンサ１６が位置ずれしたことに起因する。この差分に関する情報は、光軸方向における４群レンズユニット４の原点位置からズームセンサ１６（の出力が切り替わる位置）までの距離の変化量（距離の変化に関する情報）を表している。ズームセンサ１６の移動方向と移動量に関する情報を含んでいる。
【００４４】
Ｓ２０６において、制御回路１０５は、Ｓ２０５において算出された差分に応じて２群レンズユニット２の原点位置を補正する。例えば、２群レンズユニット２のワイド端位置が原点位置から前玉側にＸパルスの位置、テレ端が原点位置から撮像素子側へＹパルスの位置と初期設定され、ズームセンサ１６の位置ずれが前玉側に１パルスと判定されたとする。このとき、ワイド端は原点基準からＸ−１パルスの位置、テレ端はＹ＋１パルスの位置にズームの原点位置が補正される。
【００４５】
次に、Ｓ２０８において、制御回路１０５は、ズームモータドライバ１０１を介してズームモータ９を駆動し、２群レンズユニット２をズームセンサ１６の出力が切り替わる位置まで移動させ、この位置をズームの原点位置に設定する。
【００４６】
次に、Ｓ２０９において、制御回路１０５は、ユーザーの操作によってズーム操作信号が入力されると、対応するズーム位置に２群レンズユニット２を駆動させるとともにトラッキング曲線に基づいて４群レンズユニット４も駆動させ、撮影を行う。
【００４７】
本実施形態の光学機器によれば、ズーム鏡筒である２群レンズユニット２の原点位置を規定するズームセンサ１６の位置をフォーカス鏡筒である４群レンズユニットの原点位置に対して算出することができる。４群レンズユニット４の原点位置は４群レンズユニット４と後部筒６との突き当てにより設定されており、突き当て面は振動及び衝撃による変化を受けにくい。また、４群レンズユニット４は、ＶＣＭ２４によって駆動され、駆動連結部が無いので連結部の撓みが無いので突き当て位置再現性に優れている。光学機器の基準位置を検出するリセット動作をするときにズームセンサ１６の位置変化を検出できるので、それに応じてズーム位置補正が可能になり、その結果、安定した合焦性能が提供可能となる。なお、リセット動作は、光学機器の電源投入後、スリープモードから復帰するとき、光学機器がレンズ交換型の場合に交換レンズが装着された後、又は必要に応じて行なわれる。
【００４８】
近年、撮影画像の高画素化がすすんでいるので、好適な合焦性能を得るには移動レンズユニットの高精度な位置制御が必要となる。一方、ズームセンサ１６の固定が接着固定である場合には、環境変化による接着剤の環境特性変化による影響で位置ずれが発生し易くなるが、本実施形態によれば、このような条件下においても安定した合焦性能を得られる。
【００４９】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の電子機器は、事務機、産業機器、計測機器、光学機器などに適用することができる。光学機器は、レンズ鏡筒、撮像装置本体、レンズ一体側の撮像装置、車載カメラ、ロボット用カメラ、携帯電話やスマートフォンに使用されるカメラユニット、監視カメラなどに適用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
２・・・２群レンズユニット（第１の可動ユニット）、４・・・４群レンズユニット（第２の可動ユニット）、１６・・・ズームセンサ（検出手段）、１０５・・・制御回路（制御手段、制御ユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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