(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の開閉駆動装置に用いられる回転体の回転運動に対する抵抗を簡単な構造で確実に解除する抵抗発生装置を提供する。【解決手段】抵抗発生装置１は、回転体へ回転運動を伝達するための出力部材２と、出力部材により保持され、出力部材に対して移動可能な係合部材３と、係合部４ｃが設けられ、出力部材の回りに配置された固定部材４と、係合部材が固定部材の係合部と係合して回転体の回転運動に対する抵抗を発生するように、係合部材を付勢する付勢部材１３と、動力を受けて回転したときに、係合部材と係合して付勢部材の付勢力に抗して係合部材と係合部との係合を解除する解除部材７と、を備える。【選択図】図４
2016094718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に用いられる抵抗発生装置であって、
回転体へ回転運動を伝達するための出力部材と、
前記出力部材により保持され、前記出力部材に対して移動可能な係合部材と、
係合部が設けられ、前記出力部材の回りに配置された固定部材と、
前記係合部材が前記固定部材の前記係合部と係合して前記回転体の前記回転運動に対する抵抗を発生するように、前記係合部材を付勢する付勢部材と、
動力を受けて回転したときに、前記係合部材と係合して前記付勢部材の付勢力に抗して前記係合部材と前記係合部との係合を解除する解除部材と、
を備える抵抗発生装置。
【請求項２】
前記解除部材が動力を受けて回転したときに、前記解除部材は、前記係合部材を介して前記出力部材を回転させる請求項１に記載の抵抗発生装置。
【請求項３】
前記付勢部材は、前記出力部材に設けられている請求項１又は２に記載の抵抗発生装置。
【請求項４】
前記係合部材は、前記解除部材と係合するカム面を有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
【請求項５】
前記解除部材は、前記出力部材と前記固定部材との間に配置された解除部を有し、
前記解除部は、前記カム面と係合可能に設けられる、請求項４に記載の抵抗発生装置。
【請求項６】
前記固定部材の前記係合部は、溝であり、
前記係合部材は、前記溝と係合可能な突起を有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
【請求項７】
前記抵抗発生装置は、モータと前記回転体に連結された減速機との間に配置されている請求項１乃至６のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられる回転体の回転運動に対する抵抗を発生する抵抗発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、バックドア、スウィングドア、スライドドア又は窓ガラスなどの開閉部材を開閉する駆動装置が設けられている。例えば、スピンドルパワーバックドアは、バックドア（後尾扉）を開閉する駆動装置を有する。駆動装置は、一端部に車体に連結される継ぎ手を有し、他端部に開閉部材に連結される継ぎ手を有する。駆動装置は、モータの動力やユーザの人力（動力）により回転するねじ付きスピンドル（回転体）と、ねじ付きスピンドルに螺合するスピンドルナットと、一端部がスピンドルナットに固定され、他端部が開閉部材に連結される継ぎ手に固定されるスピンドル管とを有する。
【０００３】
動力によりねじ付きスピンドルが回転すると、ねじ付きスピンドルの回転運動は、ねじ付きスピンドルとスピンドルナットとによりスピンドルナットの直線運動へ変換される。これにより、スピンドルナットに固定されたスピンドル管が直線的に移動して開閉部材が開閉する。また、駆動装置は、ユーザが開閉部材に手をかけて手動で開閉部材を開閉することができるように構成されている。駆動装置は、開閉部材が開いた状態を保持するために圧縮コイルばねを有する。圧縮コイルばねは、開閉部材の自重に釣り合った反力を発生することにより開閉部材の開状態を保持する。
【０００４】
従来のスピンドルパワーバックドアは、モータのコギングトルク及び歯車の抵抗を利用してバックドアを保持し、どの開度でもバックドアを自由に止められるフリーストップを実現している。モータのコギングトルク及び歯車の抵抗を利用してバックドアを保持しているので、重いバックドアの場合、保持力不足となり、バックドアが落ちてしまうという問題がある。ねじ付スピンドルのねじのリード長を小さくすれば、バックドアの保持力を上げることができる。しかし、ねじのリード長を小さくすると、バックドアの開閉速度が遅くなるという問題がある。
【０００５】
特許文献１の駆動装置は、風や雪などの外力が開閉部材に作用した場合でも開閉部材の開状態を保持するために、ねじ付きスピンドルの回転運動に対する抵抗を発生する抵抗発生装置が設けられている。特許文献１は、ねじ付きスピンドル及びスピンドルナットを有する駆動装置における抵抗発生装置を開示している。抵抗発生装置は、モータからの動力を受ける回転可能な動力受け部と、動力受け部の回転運動をねじ付きスピンドルへ伝達する出力部材と、動力受け部の周りを取り囲む中空円筒伝達要素と、中空円筒伝達要素を取り囲む固定部材と、固定部材の内周面に摩擦係合する第一ねじりコイルばねと、中空円筒伝達要素の内周面に摩擦係合する第二ねじりコイルばねとを有している。動力受け部の回転運動は、出力部材へ伝達される。
【０００６】
モータにより動力受け部が回転すると、動力受け部が第二ねじりコイルばねを巻き増し（付勢）して第二ねじりコイルばねの外径を小さくし第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との摩擦係合を弱める。これによって、動力受け部は、小さな抵抗で出力部材を回転し、開閉部材を開閉することができる。モータの回転が停止すると、固定部材と第一ねじりコイルばねとの摩擦係合及び中空円筒伝達要素と第二ねじりコイルばねとの摩擦係合により、開閉部材が開かれた開度で開閉部材の開状態が保持される。
【０００７】
一方、ユーザが手動で開閉部材に力をかけると、出力部材が第二ねじりコイルばねを巻き減らし（付勢）して第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との摩擦係合を強め、中空円筒伝達要素が回転される。中空円筒伝達要素の回転は、第一ねじりコイルばねを巻き増し（付勢）して第一ねじりコイルばねの外径を小さくし第一ねじりコイルばねと固定部材との摩擦係合を弱める。これによって、出力部材は、小さな抵抗で回転し、ユーザは手動で開閉部材を開閉することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国実用新案出願公開第２０２００７０１５５９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１においては、開閉部材を開閉するためにモータにより出力部材を回転するとき、第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との間の摩擦係合を完全には解除できないので、モータによる出力部材の回転運動に対する抵抗がゼロにならない。
【００１０】
また、第一及び第二ねじりコイルばねの直径の伸縮により摩擦抵抗を発生しているので、抵抗力が安定しないという問題がある。第一及び第二ねじりコイルばねの直径の伸縮により摩擦抵抗力を調整する場合、摩擦抵抗力の設定が困難である。第一及び第二ねじりコイルばねによる摩擦抵抗力の設定が困難であるため、開状態の開閉部材にわずかな外力が作用しただけで開閉部材が意図せずに閉じるおそれがあるという問題もある。さらに、モータにより出力部材を回転させるときでさえ、第二ねじりコイルばねが中空円筒伝達要素と摩擦係合しているので、モータの駆動力に損失を生じる。
【００１１】
そこで、本発明は、解除部材の回転運動を回転体へ伝達するときに、回転体の回転運動に対する抵抗を簡単な構造で確実に解除することができる抵抗発生装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の一実施例による車両に用いられる抵抗発生装置は、
回転体へ回転運動を伝達するための出力部材と、
前記出力部材により保持され、前記出力部材に対して移動可能な係合部材と、
係合部が設けられ、前記出力部材の回りに配置された固定部材と、
前記係合部材が前記固定部材の前記係合部と係合して前記回転体の前記回転運動に対する抵抗を発生するように、前記係合部材を付勢する付勢部材と、
動力を受けて回転したときに、前記係合部材と係合して前記付勢部材の付勢力に抗して前記係合部材と前記係合部との係合を解除する解除部材と、
を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、解除部材の回転運動を回転体へ伝達するときに、回転体の回転運動に対する抵抗を簡単な構造で確実に解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両のバックドアに設けられた駆動装置を示す図。
【図２】駆動装置の斜視図。
【図３】駆動装置の断面図。
【図４】駆動装置停止時の抵抗発生装置の断面図。
【図５】抵抗発生装置の分解斜視図。
【図６】係止部材の拡大斜視図。
【図７】手動時の抵抗発生装置の横断面図。
【図８】モータ駆動時の抵抗発生装置の横断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
（駆動装置）
図１は、車両１５０のバックドア（開閉部材）２００に設けられた駆動装置１００を示す図である。本実施例において、駆動装置１００は、いわゆるスピンドルパワーバックドア駆動ユニットである。しかし、駆動装置１００は、車両のスウィングドア、スライドドア、窓ガラスなどの開閉部材を開閉するために用いてもよい。また、駆動装置１００は、ドアの開閉に限らず、車両のシートを昇降させるために使用してもよい。
【００１７】
駆動装置１００は、車両１５０の車体１５０Ａの幅方向の両側で車体１５０Ａとバックドア２００との間に設けられている。駆動装置１００の両端部に継ぎ手１０２及び１０４がそれぞれ設けられている。駆動装置１００の一端部の継ぎ手１０２は、車体１５０Ａに連結されている。駆動装置１００の他端部の継ぎ手１０４は、バックドア２００に連結されている。駆動装置１００に内蔵されているモータ１１０（図３）により円筒状のカバー管１０６が円筒状のハウジング管１０７に対して相対移動することにより、バックドア２００が開閉する。
【００１８】
図２は、駆動装置１００の斜視図である。駆動装置１００は、ハウジング管１０７と、ハウジング管１０７に入れ子式に嵌合されたカバー管１０６とを有する。カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して軸線方向に往復移動可能である。カバー管１０６及びハウジング管１０７は、伸縮自在管を構成している。ハウジング管１０７の端部に継ぎ手１０２が設けられている。カバー管１０６の端部に継ぎ手１０４が設けられている。電気ケーブル１０８は、ハウジング管１０７に収納されたモータ１１０（図３）へ電力を供給する。
【００１９】
図３は、駆動装置１００の断面図である。図３（ａ）は、バックドア２００を全閉したときの駆動装置１００を示す図である。図３（ｂ）は、バックドア２００を全開したときの駆動装置１００を示す図である。駆動装置１００の駆動源としてのモータ１１０は、ハウジング管１０７に収納されている。モータ１１０の回転軸１１１は、抵抗発生装置１に連結されている。抵抗発生装置１は、減速機（遊星歯車）１１２に連結されて、モータ１１０の動力を減速機１１２へ伝達する。減速機１１２は、ねじ付きスピンドル（回転体）１１３に連結されている。抵抗発生装置１は、モータ１と減速機１１２との間に配置されている。減速機１１２は、抵抗発生装置１の回転速度を減速してネジ付きスピンドル１１３へ伝達する。抵抗発生装置１は、減速機１１２を介してモータ１１０の回転運動をねじ付きスピンドル１１３へ伝達する。
【００２０】
スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３に螺合している。ねじ付きスピンドル１１３は、回転可能にハウジング管１０７により保持されている。ねじ付きスピンドル１１３は、円筒状のスピンドル管１１５に挿入されている。スピンドル管１１５の一端部は、スピンドルナット１１４に固定され、他端部は、継ぎ手１０４及びカバー管１０６に固定されている。
【００２１】
カバー管１０６の内部には、圧縮コイルばね１１６が収納されている。圧縮コイルばね１１６は、バックドア２００が開かれたときに、バックドア２００を開状態に保持するためにバックドア２００の自重と釣り合うように付勢力が設定されている。なお、ここでいう「バックドア２００の自重と釣り合う」は、バックドア２００が任意の位置に開放されたときにバックドア２００を当該任意の位置に保持できることを意味する。
【００２２】
モータ１１０が回転すると、抵抗発生装置１及び減速機１１２を介してねじ付きスピンドル１１３が回転する。ねじ付きスピンドル１１３の回転運動は、ねじ付きスピンドル１１３とスピンドルナット１１４との螺合によりスピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動へ変換される。スピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動により、カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して移動してバックドア２００を開閉する。
【００２３】
バックドア２００が全閉されているとき、図３（ａ）に示すように、スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３の下部に位置し、カバー管１０６のほとんどの部分がハウジング管１０７を覆っている。すなわち、伸縮自在管は、縮んだ状態である。バックドア２００を開くためにモータ１１０が回転すると、ねじ付きスピンドル１１３の回転によりスピンドルナット１１４が上方へ移動する。バックドア２００が全開されると、図３（ｂ）に示すように、スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３の上部に位置し、カバー管１０６がハウジング管１０７に対して上方へ移動する。すなわち、伸縮自在管は、伸びた状態である。
【００２４】
カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して任意の位置に停止することができる。任意の位置に停止したカバー管１０６には、バックドア２００の自重がかかるが、バックドア２００の自重は、圧縮コイルばね１１６の付勢力と釣り合う。これによって、バックドア２００は、任意の位置に停止可能である。駆動装置１００は、バックドア２００をどの開度でも自由に止められるフリーストップを実現するドア保持装置である。バックドア２００に風などの不所望の外力が作用した場合や車両が傾斜面に停車しており、バックドア２００の自重と圧縮コイルばね１１６の付勢力との釣り合いが崩れた場合、抵抗発生装置１は、バックドア２００の開閉動作に対する抵抗を発生してバックドア２００の位置を保持する。
【００２５】
（抵抗発生装置）
バックドア２００が開いたときに、バックドア２００が自重により閉じることを防止するために、駆動装置１００には、圧縮コイルばね１１６が設けられている。しかし、バックドア２００の開状態でバックドア２００に風や雪などの負荷が作用した場合や、車両が傾斜面に停車しておりバックドア２００の自重と圧縮コイルばね１１６の付勢力との釣り合いが崩れた場合、バックドア２００が不所望に閉じるおそれがある。そこで、開かれたバックドア２００にある程度の外力が作用してもバックドア２００が閉じることがないように、駆動装置１００には、抵抗発生装置１が設けられている。抵抗発生装置１は、電気的制御を必要とすることなく、バックドア２００の作動状態に応じて、停止保持状態（保持力付与状態）と作動許容状態（保持力解除状態）とを機械的に切り替えることができる抵抗機構である。抵抗発生装置１は、バックドア２００を任意の開度で停止させるときに抵抗（保持力）を発生してバックドア２００を任意の開度で保持する機能と、モータ１１０によりバックドア２００を開閉するときに抵抗を解除してモータ１１０の出力損失なくモータ１１０によるバックドア２００の開閉を許容する機能とを有する。
【００２６】
図４は、モータ１１０と減速機１１２との間に配置された抵抗発生装置１の断面図である。図４（ａ）は、駆動装置１００が停止しているときの抵抗発生装置１の縦断面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のIVＢ−IVＢ線に沿って取った横断面図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）のIVＣ−IVＣ線に沿って取った横断面図である。図４（ｄ）は、図４（ｂ）の円で囲った部分IVＤの拡大図である。
【００２７】
抵抗発生装置１は、ハウジング管１０７内に収納される（図３）。抵抗発生装置１の入力側は、モータ１１０に連結されている。抵抗発生装置１の出力側は、減速機１１２に連結されている。抵抗発生装置１は、モータ１１０の回転軸１１１から動力を受けて回転する。モータ１１０は、高速で回転するので、抵抗発生装置１の出力部材２は、高速で回転する。減速機１１２は、出力部材２の回転速度を減速し、減速した回転速度でねじ付きスピンドル１１３を回転する。
【００２８】
図５は、抵抗発生装置１の分解斜視図である。抵抗発生装置１は、出力部材２、係合部材３、ケース（固定部材）４、支持板５、外筒（保持部材）６、解除部材（動力受け部）７、軸受８、軸受保持部材９及び圧縮ばね（弾性部材）１３を有する。回転軸部材７は、モータ１１０からの動力を受けて回転可能である。外筒６の一端部から半径方向内方へ延在する環状部６ｃ（図４（ａ））は、モータ１１０と支持板５との間に挟まれて配置される。支持板５及び外筒６は、２本のねじ１０によりモータ１１０に固定される。
【００２９】
支持板５には、二つの溝５ａが設けられている。ケース４の一端部には、軸方向へ延在する二つの突起４ａ（図５において一つのみ図示）が設けられている。ケース４の突起４ａを支持板５の溝５ａに挿入することにより、ケース４は、回転しないように支持板５に固定される。解除部材７は、圧入によりモータ１１０の回転軸１１１に係止され、回転軸１１１と一体に回転する。なお、解除部材７は、ねじ、ピン、セレーションなどの係止部材によりモータ１１０の回転軸１１１に係止されていてもよい。
【００３０】
解除部材７には、回転軸線Ｘに沿って延在する縦方向穴７ａと、縦方向穴７ａと交差して解除部材７の円周方向に延在する周方向穴７ｂとが形成されている。本実施例において、解除部材７は、円筒形状に形成されているが、解除部材７の形状は、円筒形状に限定されるものではない。解除部材７は、出力部材２とケース４の間に配置された解除爪（解除部）７ｃを有する。解除爪７ｃは、後述する係合部材３の傾斜面（カム面）３ｂと係合可能に設けられる。出力部材２は、係合部材３及び圧縮ばね１３を保持するための穴（保持部）２ａが設けられている。圧縮ばね１３は、係合部材３を半径方向外方へ付勢する付勢部材である。穴２ａは、係合部材３が半径方向へ移動可能に係合部材３を保持する。穴２ａは、係合部材３が倒れないように係合部材３に摺動接触する案内面（姿勢保持面）２ｃ及び２ｄが形成されている。係合部材３は、穴２ａ内で摺動可能に穴２ａにより保持される。出力部材２に軸受８が取り付けられる。軸受８は、軸受保持部材９に保持される。出力部材２は、軸受８により回転軸線Ｘの回りに回転可能に保持されている。
【００３１】
係合部材３及び圧縮ばね１３を組み込んだ出力部材２は、解除部材７へ挿入される。係合部材３は、解除部材７の縦方向穴７ａを通して解除部材７へ挿入される。軸受保持部材９には、二つの溝９ｂが設けられている。ケース４の他端部には、軸方向へ延在する二つの突起４ｂが設けられている。軸受保持部材９の二つの溝９ｂは、ケース４の二つの突起４ｂに嵌合することにより、軸受保持部材９は、ケース４が回転しないようにケース４を保持する。ケース４は、解除部材７及び出力部材２の回りに配置された円筒形状の固定部材として機能する。ケース４の内周面４ｄには、複数の係合溝（係合部）４ｃが形成されている。係合溝４ｃは、断面Ｖ字形状に形成されている。しかし、係合溝４ｃは、断面台形状、断面半円形状など様々な形状を有することができる。係合部材３は、係合溝４ｃに係合可能に配置される。
【００３２】
また、軸受保持部材９の外周部には、複数の突起９ａが設けられている。外筒６の他端部には、複数の溝６ａが設けられている。軸受保持部材９の複数の突起９ａは、外筒６の複数の溝６ａに嵌まり込み、外筒６は、軸受保持部材９が回転しないように軸受保持部材９を保持する。出力部材２には、歯車１１が設けられている。減速機１１２は、減速機１１２の歯車１２（図４（ａ））が出力部材２の歯車１１と噛合するように、外筒６に取り付けられる。減速機１１２の外周部には、複数の突起１１２ａが設けられている。減速機１１２の複数の突起１１２ａは、外筒６の複数の溝６ａに嵌まり込み、外筒６は、減速機１１２が回転しないように減速機１１２を保持する。減速機１１２の外周部には、複数の突起１１２ｂが設けられている。外筒６の他端部には、複数の係止穴６ｂが設けられている。減速機１１２の複数の突起１１２ｂ及び外筒６の複数の係止穴６ｂは、スナップフィット嵌めを構成する。減速機１１２の複数の突起１１２ｂが外筒６の複数の係止穴６ｂにより係止されることにより、減速機１１２は、外筒６に固定される。
【００３３】
図６は、係合部材３の拡大斜視図である。係合部材３は、係合突起（係合部）３ａ、傾斜面（カム面）３ｂ、ばね受け部３ｃ、回転軸線Ｘに沿って延在する摺動面３ｄ及び回転方向に沿って延在する摺動面３ｅが設けられている。係合突起３ａは、ケース４の係合溝４ｃに係合可能に構成されている。本実施例において、係合突起３ａは、回転軸線Ｘに垂直な断面内で半円形の形状を有している。傾斜面３ｂは、回転軸線Ｘの方向において係合突起３ａの両側に、及び回転軸線Ｘに垂直な方向において係合突起３ａの両側に設けられている。本実施例において、係合部材３には、４つの傾斜面３ｂが設けられている。傾斜面３ｂは、解除部材７の縦方向穴７ａを画成する解除爪７ｃと係合可能である。
【００３４】
ばね受け部３ｃは、圧縮ばね１３を受ける。圧縮ばね１３は、図４（ｂ）に示すように、出力部材２の穴２ａ内に設けられたばね受け部２ｂと係合部材３のばね受け部３ｃとの間に配置される。摺動面３ｄは、出力部材２に設けられた穴２ａに形成された回転軸線Ｘに沿って延在する案内面２ｃ（図４（ｂ））に摺動可能に接触する。これによって、係合部材３が回転軸線Ｘに垂直な円周方向へ傾くことを防止する。また、摺動面３ｅは、出力部材２に設けられた穴２ａに形成された回転方向に沿って延在する案内面２ｄ（図４（ａ））に摺動可能に接触する。これによって、係合部材３が回転軸線Ｘの方向へ傾くことを防止する。このように、摺動面３ｅ、３ｄ及び案内面２ｃ、２ｄは、係合部材３の姿勢を保持する姿勢保持手段として機能する。
【００３５】
（抵抗発生装置の動作）
モータ１１０が停止してバックドア２００が任意の位置に停止しているとき、抵抗発生装置１は、図４（ａ）に示す状態にある。図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、圧縮ばね１３のばね力（付勢力）により、係合部材３は、係合突起３ａがケース４の係合溝４ｃに係合する係合状態（係合位置）にある。出力部材２が回転しようとしても係合突起３ａが係合溝４ｃに係合しているので、抵抗発生装置１は、バックドア２００を開状態に保持するための抵抗を発生する。すなわち、モータ１１０が停止するとともにバックドア２００が任意の開位置で停止している駆動装置１００の停止状態において、圧縮ばね３のばね力により、係合部材３は、半径方向外方へ移動し、係合突起３ａが係合溝４ｃ内へ入り込んで係合状態になる。
【００３６】
開状態にあるバックドア２００に風や雪などの外的負荷がかかりバックドア２００が開閉しようとすると、ねじ付きスピンドル１１３が回転しようとする。ねじ付きスピンドル１１３の回転運動は、減速機１１２を介して出力部材２を回転させようとする。出力部材２が回転しようとするが、係合部材３の係合突起３ａがケース４の係合溝４ｃ内へ入り込んでいるので、抵抗発生装置１は、ねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗を発生する。よって、抵抗発生装置１は、バックドア２００の任意の位置での開状態を保持することができる。抵抗発生装置１は、係合突起３ａが係合溝４ｃを乗上げることにより抵抗を発生させる。バックドア２００の保持力としての抵抗は、摩擦力により発生するものではないので、保持力のばらつきを防止することができる。バックドア２００の開状態を保持する保持力は、圧縮ばね１３のばね定数、係合溝４ｃに設けられている傾斜面の傾斜角度、又は係合突起３ａの形状を変更することにより設定することができる。
【００３７】
一方、抵抗発生装置１が抵抗を発生している状態でもユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を開閉できるように、抵抗発生装置１の抵抗は設定されている。図７を参照して、ユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を開閉するときの抵抗発生装置１を説明する。図７は、手動時の抵抗発生装置１の横断面図である。ユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を開閉しようとすると、ねじ付きスピンドル１１３が回転しようとするので、出力部材２が回転しようとする。ユーザの手によりある程度の力がバックドア２００にかけられると、係合溝４ｃに設けられた傾斜面からの反力が大きくなるので、係合部材３は、圧縮ばね１３のばね力に抗して穴２ａ内で半径方向内方へ移動する。係合部材３の係合突起３ａは、ケース４の係合溝４ｃから外れ、出力部材２は、ケース２に対して回転軸線Ｘの回りに回転する。このとき、係合部材３は、圧縮ばね１３により半径方向外方へ付勢されているので、係合部材３の係合突起３ａは、ケース４の内周面４ｄに接触して摺動する。
【００３８】
バックドア２００の開閉により引き続き出力部材２が回転すると、再び係合部材３の係合突起３ａがケース４の係合溝４ｃ内へ入り込むが、ユーザの手によりバックドア２００にかけられる力により、係合突起３ａは、係合溝４ｃから外れ、出力部材２の回転を可能にする。このように、手動でバックドア２００を開閉する場合、抵抗発生装置１は、係合部材３の係合突起３ａとケース４の内周面４ｄとの摩擦抵抗及び係合突起３ａと係合溝４ｃとの係合を繰り返すことによりある程度の抵抗を発生するが、出力部材２の回転を許容し手動によるバックドア２００の開閉を可能にする。手動によるバックドア２００の開閉時の抵抗も、圧縮ばね１３のばね定数、係合溝４ｃの傾斜面の傾斜角度、又は係合突起３ａの形状を変更することにより設定することができる。
【００３９】
次に、図８を参照して、モータ１１０によりバックドア２００を開閉するときの抵抗発生装置１を説明する。図８は、モータ駆動時の抵抗発生装置１の横断面図である。モータ１１０が回転すると、モータ軸１１１に固定された解除部材７が回転する。解除部材７が回転すると、図８（ａ）に示すように、解除部材７の解除爪７ｃに設けられた傾斜面が係合部材３の傾斜面３ｂに係合する。解除爪７ｃの反力により、係合部材３は、圧縮ばね１３のばね力に抗して出力部材２の穴２ａ内で半径方向内方へ移動する。これにより、係合部材３の係合突起３ａがケース４の係合溝４ｃから外れ、係合部材３は、解除状態（解除位置）になる。解除状態において、係合部材３は、解除部材７とともに回転し、出力部材２は、係合部材３により回転させられる。モータ１１０により出力部材２を回転させるとき、解除部材７の解除爪７ｃが係合部材３を半径方向内方へ移動させているので、係合部材３の係合突起３ａは、ケース４の内周面４ｄから離れている。よって、モータ駆動の場合、抵抗発生装置１は、抵抗を発生しない。
【００４０】
出力部材２の歯車１１は、減速機１１２の歯車１２と噛合し、出力部材２の回転運動を減速機１１２へ伝達する。減速機１１２は、ねじ付きスピンドル１１３を回転させる。ねじ付きスピンドル１１３の回転運動は、ねじ付きスピンドル１１３とスピンドルナット１１４との螺合によりスピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動へ変換される。スピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動により、カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して移動してバックドア２００を開閉する。モータ１１０が停止されると、圧縮ばね１３の付勢力により、係合部材３は、解除部材７との係合が外れ、半径方向外方へ移動し、ケース４の係合溝４ｃに係合する。係合部材３は、係合状態になる。これによって、バックドア２００を開状態に保持する抵抗（保持力）を発生する。
【００４１】
本実施例によれば、抵抗発生装置１は、バックドア２００が開かれたときに、バックドア２００の開位置を保持する保持抵抗を発生し、バックドア２００の落下を防止することができる。抵抗発生装置１は、モータ１１０によりバックドア２００を開閉するときに抵抗を発生しないので、ねじ付きスピンドル１１３のねじのリードを長く設定することができバックドア２００の開閉速度を早くすることができる。また、抵抗発生装置１は、手動でバックドア２００を開閉するときも抵抗を発生するので、ねじ付きスピンドル１１３のねじのリードを長く設定してもバックドア２００の保持力を維持することができる。
【００４２】
本実施例によれば、モータ１１０でバックドア２００を開閉するときに保持抵抗力を完全に解除できるので、モータ１１０の損失が無く、モータ１１０を大型化する必要がない。また、モータ１１０による駆動時は、係合部材３とケース４が離れるため、摩擦による性能劣化、部品の破損を低減することができる。
【００４３】
本実施例によれば、解除部材７の回転運動をねじ付きスピンドル１１３へ伝達するときに、ねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗を簡単な構造で確実に解除することができる。本実施例によれば、圧縮ばね１３による係合突起３ａと係合溝４ｃとの係合により保持力を発生させているため、保持力のばらつきが小さい。
【００４４】
本実施例において、係合部材３の傾斜面３ｂは、回転軸線Ｘの方向において係合突起３ａの両側に設けられており、係合突起３ａの両側で解除爪７ｃと係合可能である。よって、解除爪７ｃが傾斜面３ｂに係合したときに、係合部材３の姿勢を安定させることができる。しかし、係合部材３の傾斜面３ｂは、回転軸線Ｘの方向において係合突起３ａの片側のみに配置されていてもよい。
【００４５】
本実施例において、係合部材３の傾斜面３ｂは、回転軸線Ｘに垂直な方向において係合突起３ａの両側に設けられており、係合突起３ａの両側で解除爪７ｃと係合可能である。よって、モータ１１０の正転と逆転のいずれの場合にも、係合突起３ａと係合溝４ｃとの係合を解除することができる。本実施例において、傾斜面３ｂは、平面であるが、曲面であってもよい。傾斜面３ｂと解除爪７ｃとのカム作用により係合部材３を半径方向内方へ移動できればよい。
【００４６】
本実施例において、ケース４に二つの係合溝４ｃが設けられているが、係合溝４ｃは、一つでも、三つ以上でもよい。ケース４の内周面の全体に係合溝４ｃが連続的に設けられていてもよい。また、本実施例において、係合部材３は、一つ設けられているが、複数の係合部材３を出力部材２に内蔵してもよい。
【００４７】
本実施例において、ケース４の内周面４ｄに複数の係合溝４ｃを設け、係合部材３に係合突起３ａを設けたが、ケース４の内周面４ｄに複数の係合突起を設け、係合部材３に係合溝を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・抵抗発生装置
２・・・出力部材
３・・・係合部材
４・・・ケース（固定部材）
４ｃ・・・係合溝（係合部）
７・・・解除部材
１３・・・圧縮ばね（付勢部材）
１１３・・・ねじ付きスピンドル（回転体）
１５０・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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