(57)【要約】【課題】必要な場合のみ乗員が降車することを通知することができる降車通知装置を提供する。【解決手段】降車通知装置は、車両から乗員が降車することを通知する。降車通知装置は、降車の有無を判定する降車判定部と、車両の周辺での人又は他車の接近の有無を判定する周辺判定部と、降車判定部の判定結果及び周辺判定部の判定結果に基づいて、降車を通知する通知部とを備える。通知部は、例えば、降車すると判定された場合に、人又は他車の接近があるときは、降車を外部へ通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
降車の有無を判定する降車判定部と、
車両の周辺での人又は他車の接近の有無を判定する周辺判定部と、
前記降車判定部の判定結果及び前記周辺判定部の判定結果に基づいて、降車を通知する通知部と
を備えることを特徴とする降車通知装置。
【請求項２】
前記通知部は、
前記降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ前記周辺判定部で前記一方側で人又は他車の接近があると判定した場合、降車を通知するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の降車通知装置。
【請求項３】
前記通知部は、
前記降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ前記周辺判定部で前記一方側で人又は他車の接近があると判定した場合、車両の前記一方側に設けられた表示灯を点灯又は点滅するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の降車通知装置。
【請求項４】
前記通知部は、
前記降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ前記周辺判定部で前記一方側の前方にて人又は他車の接近があると判定した場合、車両の前記一方側の前表示灯を点灯又は点滅し、
前記降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ前記周辺判定部で前記一方側の後方にて人又は他車の接近があると判定した場合、車両の前記一方側の後表示灯を点灯又は点滅するようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の降車通知装置。
【請求項５】
前記通知部は、
前記降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ前記周辺判定部で前記車両の他方側で人又は他車の接近があると判定した場合、降車を通知しないようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の降車通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両から乗員が降車することを通知する降車通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の電子化が進展しつつあり、安全、環境、情報、快適などの観点から様々な技術開発が行われている。安全という観点では、車両のドアの開放を行うときに、ドアが開放されることを外部に対して予告し、人又は他車が開放されたドアと衝突しないように防止する技術がある。
【０００３】
例えば、自動車の側面に設けられるサイドモールのドアにより分割される後端面に光を後方に向けて発する警告灯部を設け、自動車室内のドアノブの遊びの範囲の操作により警告灯部を点灯させるドア開放事前警告灯が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１０７０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の警告灯にあっては、ドアノブを操作する都度、警告灯が点灯する。このため、自動車の周囲に人又は他車がいない場合のように、警告灯を点灯する必要がないにも関わらず警告灯が点灯するという問題がある。また、無駄な電力を消費するという問題も生じる。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、必要な場合のみ乗員が降車することを通知することができる降車通知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る降車通知装置は、降車の有無を判定する降車判定部と、車両の周辺での人又は他車の接近の有無を判定する周辺判定部と、前記降車判定部の判定結果及び前記周辺判定部の判定結果に基づいて、降車を通知する通知部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
降車判定部は、降車の有無を判定する。降車判定部は、例えば、車両の各ドアに設けられたドアハンドルセンサでドアの開閉を検出し、検出した信号を取得することにより、降車の有無を判定することができる。また、各ドア付近を車内カメラで撮像して得られた画像に基づいて、乗員がドアを開けて降車するか否かを判定するようにしてもよい。
【０００９】
周辺判定部は、車両の周辺での人又は他車の接近の有無を判定する。車両の周囲を撮像することができるビデオカメラで撮像して得られた画像データ、あるいは、車両の周囲の物体を検出することができるレーダ又はセンサなどで検出した検出データなどの周囲情報に基づいて、車両の周辺で接近する人又は他車の有無を判定することができる。
【００１０】
通知部は、降車判定部の判定結果及び周辺判定部の判定結果に基づいて、降車を通知する。例えば、降車すると判定された場合に、人又は他車の接近があるときは、降車を外部へ通知する。これにより、降車する場合において、車両の周辺に人がいるとき、あるいは他車があるときに、降車を通知するので、乗員がドアを開けたときにドアが人又は他車と接触又は衝突することを未然に防止することができ、必要な場合のみ乗員が降車することを通知することができる。また、不要な通知をすることがないので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００１１】
本発明に係る降車通知装置は、前記通知部は、前記降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ前記周辺判定部で前記一方側で人又は他車の接近があると判定した場合、降車を通知するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
通知部は、降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ周辺判定部で一方側で人又は他車の接近があると判定した場合、降車を通知する。例えば、乗員が車両の右側のドアを開けて降車しようとしている場合に、車両の右側（前方、横、後方など）で人又は他車が接近しているときは、降車を通知する。また、乗員が車両の左側のドアを開けて降車しようとしている場合に、車両の左側（前方、横、後方など）で人又は他車が接近しているときは、降車を通知する。これにより、乗員が降車する側の周辺での人又は他車の接近の有無を判定するので、降車を必要な場合のみ通知することができる。また、不要な通知をすることがないので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００１３】
本発明に係る降車通知装置は、前記通知部は、前記降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ前記周辺判定部で前記一方側で人又は他車の接近があると判定した場合、車両の前記一方側に設けられた表示灯を点灯又は点滅するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
車両の一方側（例えば、車両の右側又は左側）に表示灯を設けてある。表示灯は、例えば、ハザードランプ、ブレーキランプなどを使用することができ、あるいは別途警告灯を設けてもよい。通知部は、降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ周辺判定部で当該一方側で人又は他車の接近があると判定した場合、表示灯を点灯又は点滅する。乗員が降車する側の周辺で人又は他車の接近が有る場合に表示灯を点灯又は点滅させるので、降車を人又は他車に確実に通知することができる。
【００１５】
本発明に係る降車通知装置は、前記通知部は、前記降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ前記周辺判定部で前記一方側の前方にて人又は他車の接近があると判定した場合、車両の前記一方側の前表示灯を点灯又は点滅し、前記降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ前記周辺判定部で前記一方側の後方にて人又は他車の接近があると判定した場合、車両の前記一方側の後表示灯を点灯又は点滅するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
車両の一方側の前方及び後方にそれぞれ前表示灯及び後表示灯を設けてある。通知部は、降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ周辺判定部で当該一方側の前方にて人又は他車の接近があると判定した場合、前表示灯を点灯又は点滅する。また、通知部は、降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ周辺判定部で当該一方側の後方にて人又は他車の接近があると判定した場合、後表示灯を点灯又は点滅する。
【００１７】
これにより、例えば、人又は他車が前方から接近する場合には、前表示灯を点灯又は点滅させるので、前方から接近する人又は他車は、車両前方の前表示灯を容易に認識することができ、ドアとの接触又は衝突を防止することができる。また、後表示灯は点灯又は点滅させる必要がないので、無駄な電力消費を抑制することができる。人又は他車が後方から接近する場合には、後表示灯を点灯又は点滅させるので、後方から接近する人又は他車は、車両後方の後表示灯を容易に認識することができ、ドアとの接触又は衝突を防止することができる。また、前表示灯は点灯又は点滅させる必要がないので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００１８】
本発明に係る降車通知装置は、前記通知部は、前記降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ前記周辺判定部で前記車両の他方側で人又は他車の接近があると判定した場合、降車を通知しないようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
通知部は、降車判定部で車両の一方側からの降車があると判定し、かつ周辺判定部で車両の他方側で人又は他車の接近があると判定した場合、降車を通知しない。例えば、車両の右側のドアを開けて降車する場合に、車両の左側で人又は他車が接近しても、左側のドアは開けないので、ドアが人又は他車と接触又は衝突することはない。これにより、不必要な通知を行うことがないので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、必要な場合のみ乗員が降車することを通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態の降車通知システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態のＥＣＵによる降車通知の第１実施例を示す模式図である。
【図３】本実施の形態のＥＣＵによる降車通知の第２実施例を示す模式図である。
【図４】本実施の形態のＥＣＵによる降車通知の第３実施例を示す模式図である。
【図５】本実施の形態のＥＣＵによる降車通知の第４実施例を示す模式図である。
【図６】本実施の形態のＥＣＵによる降車通知の第５実施例を示す模式図である。
【図７】本実施の形態のＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態のＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の降車通知システム１００の構成の一例を示すブロック図である。図１において、ＥＣＵ２０は、降車通知装置の一例を示す。ＥＣＵ２０は、ＥＣＵ全体を制御するＣＰＵ２１、降車判定部２２、周辺判定部２３などを備える。また、図１に示すように、ＥＣＵ２０には、車速センサ１１、ドアハンドルセンサ１２、車内カメラ１３、周囲情報取得部１４、右前方表示灯３１、右後方表示灯３２、左前方表示灯３３、左後方表示灯３４などを接続してある。
【００２３】
車速センサ１１は、車両の速度を検出し、検出結果（車速情報）をＥＣＵ２０へ出力する。
【００２４】
ドアハンドルセンサ１２は、例えば、タッチセンサ、人感センサなどを用いることができ、車両（ＥＣＵ２０が搭載される車両）の各ドアに設けられている。ドアハンドルセンサ１２は、それぞれのドアの開閉を検出し、検出結果（例えば、ドアの開閉操作の有無）をＥＣＵ２０へ出力する。ドアハンドルセンサ１２がオンの場合、ドアの開操作がされたとすることができる。なお、ドアの開操作は、ドアが開き始めた状態だけでなく、ドアは開いていないが、正に開こうとしている、開く直前の状態も含むものとする。
【００２５】
車内カメラ１３は、車両の各ドア付近を撮像するように設置されている。なお、車内カメラ１３は、１つでもよく、ドア毎に複数設けることもできる。車内カメラ１３は、撮像して得られた画像に基づいて、乗員がドアを開いたか否かを検知し、検知結果（例えば、ドアの開閉操作の有無）をＥＣＵ２０へ出力する。
【００２６】
周囲情報取得部１４は、例えば、車両の周辺を撮像するカメラでもよく、レーダ又は超音波センサなどでもよい。周囲情報取得部１４は、所定周期の都度、車両の周辺に存在する人又は他車を検知し、周囲情報である検知結果（人又は他車の有無）をＥＣＵ２０へ出力する。検知結果には、例えば、人又は他車の別を識別する識別情報、人又は他車までの距離、人又は他車の移動速度、人又は他車の移動方向（方位）などの情報を含めることができる。
【００２７】
降車判定部２２は、車速センサ１１、ドアハンドルセンサ１２、車内カメラ１３が出力する検出結果に基づいて、乗員の降車の有無を判定する。なお、降車判定を行う場合、ドアハンドルセンサ１２又は車内カメラ１３のいずれかが出力した検出結果だけを用いるようにしてもよい。
【００２８】
周辺判定部２３は、周囲情報取得部１４が出力する検知結果に基づいて、車両の周辺での人又は他車の接近の有無を判定する。
【００２９】
ＣＰＵ２１は、通知部としての機能を有し、降車判定部２２の判定結果及び周辺判定部２３の判定結果に基づいて、右前方表示灯３１、右後方表示灯３２、左前方表示灯３３及び左後方表示灯３４の一部又は全部を介して、車両に接近する人又は他車の運転者又は乗員に対して降車を通知する。右前方表示灯３１及び左前方表示灯３３を前表示灯とも称し、右後方表示灯３２及び左後方表示灯３４を後表示灯とも称する。
【００３０】
右前方表示灯３１は、車両の右側前方に設けられた表示灯であり、右後方表示灯３２は、車両の右側後方に設けられた表示灯であり、左前方表示灯３３は、車両の左側前方に設けられた表示灯であり、左後方表示灯３４は、車両の左側後方に設けられた表示灯である。右前方表示灯３１、右後方表示灯３２、左前方表示灯３３及び左後方表示灯３４は、例えば、ハザードランプ、ブレーキランプなどを使用することができ、あるいは別途新たに設けてもよい。
【００３１】
例えば、降車すると判定された場合に、人又は他車の接近があるときは、降車を外部（接近する人又は他車）へ通知する。これにより、降車する場合において、車両の周辺に人がいるとき、あるいは他車があるときに、降車を通知するので、乗員がドアを開けたときにドアが人又は他車と接触又は衝突することを未然に防止することができ、必要な場合のみ乗員が降車することを通知することができる。また、不要な通知をすることがないので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００３２】
次に、降車を通知する具体例について説明する。図２は本実施の形態のＥＣＵ２０による降車通知の第１実施例を示す模式図である。図２に示すように、ＥＣＵ２０が搭載された車両（自車とも称する）には、運転席１、助手席２、右側後部座席３、左側後部座席４が備えられているとする。なお、座席は一例であって、図２の例に限定されるものではない。また、自車の右側前方に右前方表示灯３１が設けられ、自車の右側後方に右後方表示灯３２が設けられ、自車の左側前方に左前方表示灯３３が設けられ、自車の左側後方に左後方表示灯３４が設けられている。また、図中、横向きの矢印は、それぞれの座席から乗員が降車する様子を模式的に表している。図２の例では、運転席１及び助手席２の乗員が降車しようとしていることを表している。
【００３３】
図２に示すように、自車の右側には、前方から他車が接近しているとする。この場合、ＣＰＵ２１は、運転席１のドアが他車と接触又は衝突しないようにすべく、自車の右側の表示灯である、右前方表示灯３１及び右後方表示灯３２を点灯又は点滅させる。すなわち、乗員が車両の右側のドアを開けて降車しようとしている場合に、車両の右側（前方、横、後方など）で人又は他車が接近しているときは、降車を通知する。
【００３４】
また、図２に示すように、自車の左側には、後方から人が接近しているとする。この場合、ＣＰＵ２１は、助手席２のドアが人と接触又は衝突しないようにすべく、自車の左側の表示灯である、左前方表示灯３３及び左後方表示灯３４を点灯又は点滅させる。すなわち、乗員が車両の左側のドアを開けて降車しようとしている場合に、車両の左側（前方、横、後方など）で人又は他車が接近しているときは、降車を通知する。
【００３５】
上述のように、ＣＰＵ２１は、降車判定部２２で車両の一方側（右側又は左側）からの降車があると判定した場合に、周辺判定部２３で当該一方側（右側又は左側）で人又は他車の接近があると判定したときは、降車を通知する。これにより、乗員が降車する側の周辺での人又は他車の接近の有無を判定するので、降車を必要な場合のみ通知することができる。また、乗員が降車する側の周辺で人又は他車の接近が有る場合に表示灯を点灯又は点滅させるので、降車を人又は他車に確実に通知することができる。
【００３６】
図３は本実施の形態のＥＣＵ２０による降車通知の第２実施例を示す模式図である。図３の例では、図２と同様に、運転席１及び助手席２の乗員が降車しようとしている。一方、自車の周辺には、自車の右側には、前方から接近する他車がある。図２の例との相違は、自車の左側後方から接近する人がいない点である。
【００３７】
この場合、図３に示すように、ＣＰＵ２１は、降車判定部２２で車両の右側からの降車があると判定した場合に、周辺判定部２３で当該右側にて人又は他車の接近があると判定したときは、降車を通知する。図３の例では、ＣＰＵ２１は、運転席１のドアが他車と接触又は衝突しないようにすべく、自車の右側の表示灯である、右前方表示灯３１及び右後方表示灯３２を点灯又は点滅させる。
【００３８】
また、ＣＰＵ２１は、降車判定部２２で車両の左側からの降車があると判定した場合に、周辺判定部２３で当該左側にて人又は他車の接近がないと判定したときは、降車を通知しない。図３の例では、左前方表示灯３３及び左後方表示灯３４を点灯も点滅もさせない。これにより、不要な通知をすることがないので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００３９】
図４は本実施の形態のＥＣＵ２０による降車通知の第３実施例を示す模式図である。図４の例では、運転席１、助手席２、左側後部座席４の乗員がドアを開けて降車しようとしているとする。自車の右側には、前方から他車が接近しているとする。
【００４０】
ＣＰＵ２１は、降車判定部２２で車両の一方側からの降車があると判定した場合に、周辺判定部２３で当該一方側の前方にて人又は他車の接近があると判定したときは、前表示灯を点灯又は点滅させる。図４に示すように、例えば、自車の右前方から他車が接近する場合には、右前方表示灯３１を点灯又は点滅させるので、前方から接近する人又は他車は、自車の前方にある右前方表示灯３１を容易に認識することができ、ドアとの接触又は衝突を防止することができる。また、右後方表示灯３２は点灯又は点滅させる必要がないので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００４１】
図５は本実施の形態のＥＣＵ２０による降車通知の第４実施例を示す模式図である。図５の例では、運転席１、助手席２、左側後部座席４の乗員がドアを開けて降車しようとしているとする。自車の右側には、後方から他車が接近しているとする。
【００４２】
ＣＰＵ２１は、降車判定部２２で車両の一方側からの降車があると判定した場合に、周辺判定部２３で当該一方側の後方にて人又は他車の接近があると判定したときは、後表示灯を点灯又は点滅させる。図５に示すように、例えば、自車の右後方から他車が接近する場合には、右後方表示灯３２を点灯又は点滅させるので、後方から接近する人又は他車は、自車の後方にある右後方表示灯３２を容易に認識することができ、ドアとの接触又は衝突を防止することができる。また、右前方表示灯３１は点灯又は点滅させる必要がないので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００４３】
図６は本実施の形態のＥＣＵ２０による降車通知の第５実施例を示す模式図である。図６の例では、助手席２、左側後部座席４の乗員がドアを開けて降車しようとしているとする。自車の右側には、前方から他車が接近しているとする。
【００４４】
ＣＰＵ２１は、降車判定部２２で車両の一方側からの降車があると判定した場合に、周辺判定部２３で車両の他方側で人又は他車の接近があると判定したときは、降車を通知しない。図６に示すように、例えば、車両の左側のドアを開けて降車する場合に、車両の右側にて人又は他車が接近しても、右側のドアは開けないので、ドアが人又は他車と接触又は衝突することはない。これにより、不必要な通知を行うことがないので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００４５】
次に、本実施の形態のＥＣＵ２０の動作について説明する。図７及び図８は本実施の形態のＥＣＵ２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では便宜上、処理の主体をＣＰＵ２１として説明する。ＣＰＵ２１は、車速センサ１１から車速情報を取得し（Ｓ１１）、自車の車速が閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１２）。閾値は、自車が停止しているか否かを判定するためのものであり、例えば、車速０ｋｍ／時での許容誤差の程度とすることができる。
【００４６】
車速が閾値より小さくない場合（Ｓ１２でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１以降の処理を続ける。車速が閾値より小さい場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、自車が停止していると判定し、各ドアハンドルセンサの情報（検出結果）を取得し（Ｓ１３）、車両（自車）の周囲情報を取得する（Ｓ１４）。
【００４７】
ＣＰＵ２１は、運転席１又は右側後部座席３のドアハンドルセンサがオンであるか否かを判定し（Ｓ１５）、ドアハンドルセンサがオンである場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、自車の右前方から他車又は人が接近しているか否かを判定する（Ｓ１６）。自車の右前方から他車又は人が接近している場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、右前方表示灯３１を点灯又は点滅させる（Ｓ１７）。自車の右前方から他車又は人が接近していない場合（Ｓ１６でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１７の処理を行うことなく後述のステップＳ１８の処理を行う。
【００４８】
ＣＰＵ２１は、自車の右後方から他車又は人が接近しているか否かを判定する（Ｓ１８）。自車の右後方から他車又は人が接近している場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、右後方表示灯３２を点灯又は点滅させる（Ｓ１９）。自車の右後方から他車又は人が接近していない場合（Ｓ１８でＮＯ）、あるいは、運転席１又は右側後部座席３のドアハンドルセンサがオンでない場合（Ｓ１５でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、後述のステップＳ２０の処理を行う。
【００４９】
ＣＰＵ２１は、助手席２又は左側後部座席４のドアハンドルセンサがオンであるか否かを判定し（Ｓ２０）、ドアハンドルセンサがオンである場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、自車の左前方から他車又は人が接近しているか否かを判定する（Ｓ２１）。自車の左前方から他車又は人が接近している場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、左前方表示灯３３を点灯又は点滅させる（Ｓ２２）。自車の左前方から他車又は人が接近していない場合（Ｓ２１でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２２の処理を行うことなく後述のステップＳ２３の処理を行う。
【００５０】
ＣＰＵ２１は、自車の左後方から他車又は人が接近しているか否かを判定する（Ｓ２３）。自車の左後方から他車又は人が接近している場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、左後方表示灯３４を点灯又は点滅させる（Ｓ２４）。自車の左後方から他車又は人が接近していない場合（Ｓ２３でＮＯ）、あるいは、助手席２又は左側後部座席４のドアハンドルセンサがオンでない場合（Ｓ２０でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、後述のステップＳ２５の処理を行う。
【００５１】
ＣＰＵ２１は、処理を終了するか否かを判定し（Ｓ２５）、処理を終了しない場合（Ｓ２５でＮＯ）、ステップＳ１１以降の処理を続け、処理を終了する場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５２】
上述のとおり、本実施の形態によれば、乗員が降車する場合、自車の周囲の状況を判定して、降車の際のドアが人又は他車と接触又は衝突する可能性の有無を判定するので、降車の通知を確実に行うことができるとともに、不要な通知を行わないようにするので、すなわち必要な場合だけ通知するので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００５３】
上述の実施の形態において、ドアハンドルセンサがオンとなって、表示灯を点灯又は点滅させた場合に、例えば、乗員がドアをさらに開けずに閉めたときには、点灯又は点滅させた表示灯を消灯するようにしてもよい。これにより、不要な通知を回避することができる。
【００５４】
本実施の形態では、他車が接近する場合、例えば、自車の表示灯を点灯又は点滅する構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、自車と接近する他車との間の車車間通信を用いて、他車に備えられたスピーカ又は表示パネル等に自車の乗員が降車する旨を出力又は表示させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  運転席
２  助手席
３  右後部座席
４  左後部座席
１１  車速センサ
１２  ドアハンドルセンサ
１３  車内カメラ
１４  周囲情報取得部
２０  ＥＣＵ
２１  ＣＰＵ
２２  降車判定部
２３  周辺判定部
３１  右前方表示灯
３２  右後方表示灯
３３  左前方表示灯
３４  左後方表示灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016175552.tif 000007
【図６】
2016175552.tif 000008
【図７】
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【図８】
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