(57)【要約】【課題】局所的かつ精度の高い環境情報を入手し、移動体の走行における危険回避を可能とする情報送受信システムを提供する。【解決手段】移動体１００に搭載され、移動体１００が備える光透過部材１５を介して撮像画像データを撮像する撮像手段２０と、撮像手段２０で撮像された撮像画像データを解析する画像解析手段１２と、ネットワークを介して基地局２００と接続し、情報を送受信する送受信手段と、を備え、前記送受信手段は、画像解析手段１２による解析結果を基地局２００に送信し、基地局２００から移動体１００の位置する地域における環境情報を受信することを特徴とする情報送受信システムである。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、該移動体が備える光透過部材を介して撮像画像データを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された撮像画像データを解析する画像解析手段と、
ネットワークを介して基地局と接続し、情報を送受信する送受信手段と、を備え、
前記送受信手段は、前記画像解析手段による解析結果を基地局に送信し、前記基地局から移動体の位置する地域における環境情報を受信することを特徴とする情報送受信システム。
【請求項２】
前記撮像手段が、前記撮像画像データとして前記光透過部材を介して前記移動体の進行方向の前方を撮像し、
前記画像解析手段が、前記撮像画像データを解析し、前記光透過部材に付着した雨滴、走行する路面の凍結状態、及び前方の障害の有無を検知する機能を備えることを特徴とする請求項１に記載の情報送受信システム。
【請求項３】
前記送受信手段により受信する環境情報が、前記基地局が受信した他の移動体からの情報の解析結果、過去のデータの解析結果、天気予報、及びこれらの統計処理の少なくともいずれかに基づく情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の情報送受信システム。
【請求項４】
前記送受信手段により受信する環境情報が、路面の凍結、道路の冠水、及び事故の有無に関する情報であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の情報送受信システム。
【請求項５】
前記送受信手段が、前記移動体の目的地の情報を前記基地局に送信し、前記移動体の現在位置から前記目的地までの移動経路及び該移動経路上の予測された環境情報を受信することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の情報送受信システム。
【請求項６】
前記撮像手段が、前記撮像素子を有する撮像素子基板と、前記撮像素子と対向する面の一部に、光学機能を付与する光学機能構造が選択的に形成された領域を有する光学素子基板と、を有する撮像素子パッケージを備え、
前記撮像素子基板が、前記撮像素子が配置されていない領域に、前記光学素子基板に向かって突出した支持体を有し、
前記光学機能構造が、直交する二方向の偏光子配列体からなることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の情報送受信システム。
【請求項７】
前記光学機能構造が、直交する二方向のワイヤグリッド素子及び直交する二方向の一次元フォトニック結晶多層膜のいずれかからなることを特徴とする請求項６に記載の情報送受信システム。
【請求項８】
前記光学素子基板が、光学的多層膜からなる選択的光学機能構造を有することを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の情報送受信システム。
【請求項９】
前記光学素子基板は、前記撮像素子基板と対向する面とは反対側の面に、反射防止膜が形成されていることを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載の情報送受信システム。
【請求項１０】
前記撮像素子パッケージが、樹脂パッケージ及びセラミックパッケージのいずれかであることを特徴とする情報送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報送受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に、車両の周辺情報を取得するためのセンシング用のカメラと、車両のフロントガラスに付着した雨滴を検出するための雨滴検出用のカメラを兼用させた画像処理システムが搭載されるようになってきている。このような画像処理システムは、例えば、車両のフロントガラスに付着した雨滴をワイパーにより自動的に除去するシステムに用いられる。
【０００３】
近年、局所的な大雨など急速に天候が変化する現象が多く見られる。大雨によって道路の冠水や浸水が発生する場合もあり、車を運転している際は、事故防止のためにも早期の情報収集と迅速な対応が必要となる。
【０００４】
上述のシステムは、雨が降り出した際に自動的にワイパーを稼動させることを可能にするが、天候の変化によって生じる危険性を検知して知らせるものではない。
走行時の安全確保は、近年開発がすすんでいる車両の自動運転技術においても特に重要である。走行予定のルートが天候の悪いエリアである場合や、進行方向の道路に冠水や凍結があることを予め知ることができれば、危険を回避することができる。
【０００５】
特に、路面凍結は車両事故を発生させる一因であるため、天候情報とともに路面状態の監視と凍結の検知が求められている。路面凍結を検知する技術としては、車載カメラで検知できる範囲のみならず、走行予定の路面の危険性を予測して警告するものが求められる。
【０００６】
これに対し、特許文献１には、凍結路面が湿潤路面のよう見えることでドライバーの運転に悪影響を与えることを低減し、ドライバーにとっての走りやすさを追及した安全運転を支援するために、ネットワークを介してセンターと接続される車両がドライバーに情報提供を行う情報提供方法であって、前記車両は、取得した気象情報と車両情報に基づき得た天候情報と日陰情報を、前記センターに送信するステップと、前記車両から送信される前記天候情報と前記日陰情報を用い、前記センターで作成・更新される日陰情報マップに基づく走行不良情報を、前記センターから前記車両が受信するステップと、前記車両は、受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が走行不良地点にさしかかる前に警告を発するステップとからなる情報提供方法、該方法を実現する装置及びプログラムが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
気象観測データは、気象庁にリアルタイムで集められた後、気象の解析や数値予報のためのデータとして使われるとともに、気象台や測候所に送られて防災業務や天気予報に利用されている。地上気象観測の測器である雨量計、風向風速計、温度・湿度計、積雪計は気象台・測候所や地域気象観測システム（アメダス）で使用されている。しかし、雨量計などを各地に配置するのはコストも高く、設置場所の課題もあるため、天候、環境の測定精度は決して高くないのが現状である。
【０００８】
そのような中で、近年、より多くの情報をビッグデータとして収集し、それらを解析することでより正確な情報を得ようとする流れが生まれている。
例えば特許文献１のように、車両からの情報をネットワークで基地局に送信し、他の天候状況の指標から凍結路面を検知し、予め運転者に警告を発するシステムによれば、運転者は早期に適切な判断を下すことができる。
【０００９】
局所的に急速に変化する天候や想定外の走行危険領域等に関する情報（以下、「環境情報」という）に対応することは、特に、自動運転において求められることである。自動運転車では、人工知能が埋め込まれているが、走行する道路の適否を判定するための重要な情報となる。
【００１０】
そこで本発明は、局所的かつ精度の高い環境情報を入手し、移動体の走行における危険回避を可能とする情報送受信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するため、本発明に係る情報送受信システムは、移動体に搭載され、該移動体が備える光透過部材を介して撮像画像データを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された撮像画像データを解析する画像解析手段と、ネットワークを介して基地局と接続し、情報を送受信する送受信手段と、を備え、前記送受信手段は、前記画像解析手段による解析結果を基地局に送信し、前記基地局から移動体の位置する地域における環境情報を受信することを特徴とする情報送受信システムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、局所的かつ精度の高い環境情報を入手し、移動体の走行における危険回避を可能とする情報送受信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の情報送受信システムを備える移動体の概略構成を示す模式図である。
【図２】移動体から基地局への情報の送信を模式的に示す説明図である。
【図３】移動体の基地局からの情報の受信を模式的に示す説明図である。
【図４】雨量レベルの算出方法の一例を説明するためのチャートである。
【図５】雨量レベルの算出方法の一例を説明するためのチャートである。
【図６】雨量レベルの算出方法の一例を説明するためのチャートである。
【図７】本実施形態の情報送受信システムを構成するカメラモジュールの概略構成図である。
【図８】本実施形態の情報送受信システムを構成する撮像装置の構成の一例を示す模式図である。
【図９】本実施形態の情報送受信システムを構成する撮像素子パッケージの一例を示す模式図である。
【図１０】本実施形態の情報送受信システムを構成する撮像素子パッケージの一例を示す上面図及び断面図である。
【図１１】本実施形態の情報送受信システムを構成する撮像素子パッケージの光学機能構造及びマイクロレンズの一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る情報送受信システムについて、図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１５】
図１は、本発明に係る情報送受信システムを備える車載機器制御システムの概略構成を示す模式図である。情報送受信システムは、移動体（例えば、自動車などの車両。以下、単に「車両」ともいう。）１００に搭載されたカメラモジュール（撮像ユニット）１３で撮像した、車両１００の進行方向前方領域の撮像画像データを利用して、ヘッドランプ１０４の配光制御、光透過部材（フロントガラス）１５に付着した異物を除去するためのワイパー１７の駆動制御、その他の車載機器の制御を行うものである。
【００１６】
画像解析手段（画像認識システム）１２の算出結果は、ワイパー制御ユニット１６にも送られる。ワイパー制御ユニット１６は、ワイパー１７を制御して、車両１００のフロントガラス１５に付着した雨滴などの付着物を除去する。ワイパー制御ユニット１６は、画像解析ユニット１２が検出した異物検出結果を受けて、ワイパー１７を制御する制御信号を生成する。ワイパー制御ユニット１６により生成された制御信号がワイパー１７に送られると、車両１００の運転者の視界を確保するべく、ワイパー１７を稼動させる。
また、画像解析ユニット１２の算出結果は、ネットワークを介して基地局と接続し、情報を送受信する送受信手段にも送られる。
【００１７】
図２及び図３に、各車両１００（Ｎｏ．１１〜４４）と基地局２００との情報の送受信を模式的に示す。多数の移動体から情報を無線で基地局２００に送り、基地局２００において詳細な環境情報（天候や危険性に関する情報を含む）が作成される。作成された情報を各移動体が受け取る。情報は局所的に精度の高いものであり、受信した情報をもとに運転者（または自動運転の人工知能）は適切な判断を下す。
【００１８】
図２に、雨滴付着検知機能および凍結路面検知機能をもつ車両を用いた環境情報の基地局への配信の概略図を示す。各車両１００（Ｎｏ．１１〜４４）はワイパーを制御するととともに、その雨滴付着情報を、無線デバイスを用いて基地局２００に配信する。基地局２００では多数の情報をもとに各地域のより詳細な天候、環境状況を明らかにする。
作成された情報は、図３に示すように、各地域Ａ〜Ｄを走行する各車両１００（Ｎｏ．１１〜４４）に配信される。情報は配信システムを登録しているすべての車両に配信され、情報を送信するための検知機能等を備えていない車両にも配信される。
【００１９】
本実施形態の情報送受信システムは、移動体に搭載され、該移動体が備える光透過部材を介して撮像画像データを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された撮像画像データを解析する画像解析手段と、ネットワークを介して基地局と接続し、情報を送受信する送受信手段と、を備え、前記送受信手段は、前記画像解析手段による解析結果を基地局に送信し、前記基地局から移動体の位置する地域における環境情報を受信する。
【００２０】
図７に、本実施形態の情報送受信システムを構成するカメラモジュールの概略構成図を示す。
カメラモジュール１３は、移動体（車両）１００の光透過部材（フロントガラス）１５に向けて一方の面側から光を照射する光源２２と、光透過部材１５の他方の面に付着した異物（雨滴）５０によって反射された光源２２からの光、及び他方の面側から光透過部材１５を透過した光を撮像する撮像素子を有する撮像手段（カメラ）２０とを備える。
本実施形態の情報送受信システムは、カメラモジュール１３と、撮像手段２０で撮像された撮像画像データを解析する画像解析手段１２と、ネットワークを介して基地局と接続し、情報を送受信する送受信手段とをさらに備える。
前記送受信手段は、画像解析手段１２による解析結果を基地局２００に送信し、基地局２００から移動体１００の位置する地域における環境情報を受信する。
【００２１】
撮像手段２０が、光透過部材１５を介して移動体１００の進行方向の前方を撮像し、画像解析手段１２が、光透過部材１５に付着した雨滴、走行する路面の凍結状態、及び前方の障害の有無を検知する機能を備える。
すなわち、撮像手段２０で撮像された撮像画像データは、光透過部材１５に付着した雨滴５０、走行する路面の凍結状態、及び前方の障害の有無を検知する機能を備える画像解析手段１２で利用される。なお、光透過部材１５に付着した雨滴５０、走行する路面の凍結状態、及び前方の障害の有無の検知は、公知の技術により行うことができる。
【００２２】
前記送受信手段により受信する環境情報は、基地局２００が受信した他の移動体１００からの情報の解析結果、過去のデータの解析結果、天気予報、及びこれらの統計処理の少なくともいずれかに基づく情報である。
【００２３】
送受信システムは、各車両１００のフロントガラス１５に雨滴５０が付着した情報、凍結路面場所に関する情報、交通事故などの情報を、無線を用いて基地局２００に送信する。基地局２００ではそれらの情報をリアルタイムに解析し、危険性を有する領域を正確に算出し、走行危険地域を割り出す。
【００２４】
前記送受信手段により受信する環境情報は、路面の凍結、道路の冠水、及び事故の有無に関する情報である。
【００２５】
例えば、車両１００のフロントガラス１５への雨滴付着検知結果を元に車両１００のワイパー１７を自動制御するが、さらに凍結路面を検知し、それらの情報を基地局２００に送り、基地局２００においてより詳細な天候情報が作成される。その天候情報、環境情報を車両１００は受け取るため、運転者の判断を支援する。また、基地局２００からの情報により、冠水領域など路面凍結以外の危険を回避することができる。
降雨の情報及び路面凍結の情報について、実際のデータを用いることで、局所的に精度の高い環境情報を得ることが可能となり、その情報をもとに運転者または自動運転における人工知能は早期に適切な判断を下すことができる。
【００２６】
また、撮像手段２０の前方視認機能により交通事故情報（視認範囲内の車両同士の衝突等）を把握することができ、この情報を各基地局２００へ送信することができる。受信した基地局２００は、例えば、交通事故情報を受け取った地域の危険の度合いを最大に設定する等して各車両１００に送信し、走行危険地域の判定材料とすることができる。
【００２７】
本実施形態の送受信システムは、送受信手段により画像解析手段１２による解析結果を基地局２００に送信し、基地局２００から移動体（車両）１００の現在位置における環境情報を受信する。
図１に示すように、車両１００（Ｎｏ．１１〜４４）は、車両が備えるワイパー１７を制御するととともに、その光透過部材１５の雨滴付着情報を、無線を用いて基地局２００に配信する。
一方、凍結路面を検知した場合は移動速度を低下させる。前方を視認するカメラの偏光度画像情報から凍結路面を検知し、通行領域に凍結路面を検知した場合のみ、情報が記録される。
【００２８】
送受信手段である無線ネットワークデバイスは、通信可能とするものであれば特に限定されない。
【００２９】
基地局２００では、送信された情報を含む多数の情報をもとに各地域の詳細な天候や環境状況を明らかにする。例えば、どの地域で集中豪雨（局地的な大雨）が生じているかなどを地図上でデータ化する計算プログラムを利用することができる。車両が降雨量を測定可能な機能を備えることにより、降雨量を基地局２００へ送信し、基地局２００では降雨時間や降雨の積算量からどの地域が冠水しているかのような情報を計算可能である。
また、データベースが保持する過去の事例をもとに計算プログラムに冠水情報を学習させる機能を持たせることで、情報の精度を向上させることができる。
【００３０】
図２に示すように、各地域を走行する各車両に、基地局２００から配信される。現在の車両の位置はＧＰＳ等により照合可能であり、各車両の位置に応じた個別の情報でありながら、精度の高い情報を受け取ることができる。
【００３１】
各地域の雨量レベルの算出方法を図４〜６のチャートを参照して説明する。
本実施形態では、地域をＡ〜Ｈ、各地域における検出車両数を４台、雨量レベルを０〜９の１０段階とした。雨量レベルの計算は、特開２０１４−１５３１１０に記載の方法に従って行う。
各地域に走行する車両ごとの雨量レベルを図４、各地域の配置を図５、各地域の配置に対応した平均雨量レベルを図６にそれぞれ示す。
【００３２】
図４及び図６に示す様に、地域Ｃにおける平均雨量レベルが８．５と高い値であり、近傍の他の地域と比較して局所的に雨量が多いことがわかる。
ここで、地域Ｃ内を走行する車両に対し、危険であることを知らせる情報を無線で送信する。スマートフォンなどの端末を用いて通知することもできる。
一方、地域Ｃの近傍である地域Ｂ、地域Ｄ、地域Ｇを走行している車両に対し、地域Ｃが走行危険地域であることを通知し、なるべく地域Ｃを走行しないように促すことができる。
【００３３】
なお、本実施形態では説明のために車両数、地域数、雨量レベルを簡略化した例を示しているが、実際には、多数の車両、多数の地域を対象としたデータに基づく解析結果を得るものである。
【００３４】
送受信手段により受信する環境情報は、基地局２００が受信した他の移動体からの情報の解析結果、過去のデータの解析結果、天気予報、及びこれらの統計処理の少なくともいずれかに基づく情報である。
例えば、過去数年間のデータを分類してデータベースを作成しておき、データベースの値と天気予報を統計処理することによって豪雨発生や路面凍結の予測を行うことができる。
【００３５】
また、前記送受信手段は、移動体（車両）１００の目的地の情報を基地局２００に送信し、移動体１００の現在位置から前記目的地までの移動経路及び該移動経路上の予測された環境情報を受信する。
車両１００の目的地の情報は、ナビゲーション機能を有する装置（例えば、車両１００が搭載するカーナビゲーション装置）に登録された情報を利用することができる。送信された目的地の情報に基づき、目的地までの移動経路及び移動経路に対応した情報を基地局２００から受信することができる。運転者（または自動運転の人工知能）は受信した情報を、適切な経路の選択等にあたって参考にすることができる。
なお、カーナビゲーション機能を有する装置としては、車両１００が搭載するカーナビゲーション装置に限定されず、例えば、スマートフォン等の携帯端末であってもよい。
【００３６】
路面凍結の検知に関しては、撮像装置２０の前方視認画像において、偏光度画像の解析で行うことができる。ここでは偏光反射率が凍結した路面と通常の路面とでは異なることを利用する。
【００３７】
次に、本実施形態の情報送受信システムにおいて、雨滴付着検知機能及び凍結路面検知機能を備えた前方視認カメラモジュールによって、フロントガラスへの雨滴付着及び路面の凍結を検出する機構を、図７を参照して説明する。
本実施形態の情報送受信システムは、フロントガラス１５近傍に、雨滴付着を検知可能な前方視認カメラモジュール１３が配置されている。前方をカメラ画像により監視できるとともに、ワイパー１７を自動制御する機能（ワイパー制御ユニット１６）を有する。また、前方視認では偏光度画像を用いて凍結路面を検知する。前方を視認する機能に関しては、汎用的なカメラと同じように画像観察によって前方の安全を確認するためのものであるが、偏光成分を利用するため、凍結路面を検知可能である。
さらに、人、障害物、及び車線等を検知し、場合によっては警告を促す機能を備えることが好ましい。
【００３８】
雨滴付着の検知に関しては、光源２２として波長８００〜９５０ｎｍ程度の近赤外レーザ光、または発光ダイオード（ＬＥＤ）光を用いる。また、光源はアレイ化しており、多数の光源を用いて検出する。
本実施携帯では波長９５０ｎｍのＬＥＤアレイ光を用いている。通常時は、ＬＥＤ光はフロントガラス１５を透過し、雨滴付着時はＬＥＤ光が反射される。ＬＥＤ光が反射されるか、もしくは反射されないことによる受光のオンオフを利用して雨滴の有無を検知する仕組みになっている。
【００３９】
次に、撮像手段２０の構成について図８を参照して説明する。
図８に示す撮像手段２０は、主に、撮像レンズ２１と、撮像素子基板２７及び光学素子基板２５を備える撮像素子パッケージ１０と、信号処理手段１１とから構成される。
撮像素子基板２７には撮像素子２６が実装され、撮像素子２６は、入射する光（例えば、撮像レンズ２１からの入射光）を受光する受光素子である。
光学素子基板２５は、使用帯域の光に対して透明な基板（ガラス）２３と、撮像素子２６と対向する面の一部に選択的に形成され、所望の光学機能を付与する光学機能構造２４とを有する。
【００４０】
被検物からの光は、撮像レンズ２１を通り、光学素子基板２５を透過して撮像素子２６で電気信号に変換される。信号処理手段１１は、撮像素子基板２７から出力される電気信号が入力され、この電気信号に対し輝度情報、分光情報、偏光情報、及び位相情報などの画像信号を生成する。撮像手段２０は、信号処理手段１１で生成した画像信号であるデジタル信号を、後続の出力機器、例えば画像解析ユニット１２へ出力する。
【００４１】
撮像素子パッケージ１０の断面図を図９に、上面図と対応する断面図を図１０にそれぞれ示す。
撮像素子基板２７は、断面図を図１０（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、撮像素子２６が配置されていない領域に、光学素子基板２５に向かって突出した支持体２９を有する。
また、光学機能構造２４が、直交する二方向の偏光子配列体（混在型偏光フィルタ）からなる。混在型偏光フィルタを備えることによって、偏光情報から路面の凍結の情報を取得することができる。
【００４２】
光学機能構造としての混在型偏光フィルタ２４ａが、直交する二方向のワイヤグリッド素子からなる場合は、高コントラスト、高透過率の画像を取得することが可能となる。また、平板型光学素子となることから比較的厚みが小さく、クロストークの物理的発生を低減することができる。
【００４３】
一方、光学機能構造としての混在型偏光フィルタ２４ａが、直交する二方向の一次元フォトニック結晶多層膜からなる場合は、高透過率の画像を取得することが可能となる。
【００４４】
さらに、光学素子基板は、光学的多層膜が形成された領域（選択的光学機能構造）２４ｂを有する。選択的光学機能構造２４ｂに光が透過するか否かによって雨滴の付着を検知するが、光学的多層膜を用いることで高精度の検知が可能となる。
【００４５】
光学素子基板２５は、撮像素子基板２７と対向する面とは反対側の面に、反射防止膜が形成されていることが好ましい。無反射構造を用いることで、透過率特性を向上させることができる。
【００４６】
撮像素子パッケージ１０は、樹脂パッケージ及びセラミックパッケージのいずれかであることが好ましい。樹脂パッケージとすることにより、廉価に作製が可能であり、セラミックパッケージとすることにより、信頼性の高い撮像素子パッケージとすることができる。
【００４７】
上述の撮像素子パッケージ１０を備えることにより、輝度情報に加え、偏光、分光、位相情報などの他の情報を取得可能な撮像手段２０を構成することができる。
【００４８】
本実施形態の情報送受信システムを構成する撮像素子パッケージ１０について、図９及び図１０を参照してさらに詳しく説明する。
図９は、ボンディングワイヤーを用いた樹脂パッケージの例である。
撮像素子２６で受光した情報は電気信号に変換され、ボンディングワイヤー３２、インターポーザ３５を介して回路基板に伝達される。接着剤３１を介して接合される光学素子基板２５は、使用帯域の光に対して透明な基板（ガラス）２３と、撮像素子２６と対向する面の一部に選択的に形成され、所望の光学機能を付与する光学機能構造２４とを有する。
インターポーザ３５上にダイボンド剤３４を介して撮像素子基板が実装されている。
図１０（Ａ）は、撮像素子パッケージの上面図、図１０（Ｂ）及び（Ｃ）は断面図である。撮像システムとして、選択的光学機能構造により受光領域を受光部Ａ（符号２８ａ）及び受光部Ｂ（符号２８ｂ）に分割して利用する。
【００４９】
受光部Ａに対応するガラス２３の下面には、混在型フィルタ２４ａが形成されている。
混在型フィルタ２４ａの一例を図１１（Ａ）に示す。
混在型フィルタ２４ａは、縦方向と横方向のワイヤグリッドが画素ごとに配置されており、透過する直線偏光は互いに９０°偏光方向が異なる。
図１０（Ｂ）に、ガラス２３の下面にワイヤグリッド素子からなる混在型偏光フィルタ２４ａを形成した例を示している。
図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ワイヤグリッド素子とオンチップマイクロレンズは等間隔に配置しており、本実施例では６μｍである。
【００５０】
受光部Ａ（符号２８ａ）は、前方の輝度画像と偏光度画像を取得可能であるほか、それらを重畳させた画像も取得可能である。受光する全波長領域の輝度情報を取得する領域である。
本実施例では、偏光子としてワイヤグリッド素子を用いた例を示しているが、直交する二方向の一次元フォトニック結晶多層膜を用いて混在型フィルタを形成しても、高透過率の画像を取得することができ、ほぼ同様の効果が得られることを確認した。
ただし、ワイヤグリッド素子を用いた場合は、広い波長領域において偏光分離機能を示すため、カラー撮像素子に対応可能である。
【００５１】
受光部Ｂ（符号２８ｂ）は、選択的光学機能構造として、可視光を反射し、近赤外光を透過させる機能をもつ多層膜とした（以下、この薄膜を「可視光反射・赤外光透過構造」という）。
図１０（Ｃ）に、可視光反射・赤外光透過構造を含む断面図を示す。本実施形態では、可視光反射・赤外光透過構造をガラス基板の下側に配置し、受光部Ｂでは赤外線による輝度情報を取得した。
【００５２】
撮像素子２６の受光部２８には、最上層にマイクロレンズアレイが形成されている。マイクロレンズアレイが形成された領域は、他の領域よりも高さが高くなるため、マイクロレンズアレイの周辺部には有機膜を枠状に設け、支持体２９を形成する。
【００５３】
この有機膜からなる支持体２９に接着剤３１を塗布し、光学素子基板２５のガラス２３と接着する。接着剤３１の厚みを約５μｍ、幅を約８０μｍとし、ほぼ均一に接着することができる。
接着剤３１を支持体２９に塗布後、照度１０ｍＷ／ｃｍ２にて積算エネルギー６０００ｍＪ／ｃｍ２となる紫外線を照射することにより硬化した。また、熱養生として８０℃、３０分間の加熱工程を加えた。
【００５４】
接着剤としては、紫外線硬化型のほか、熱硬化型、紫外線硬化の後に熱硬化を行うタイプのものを使用することができる。また、接着時はシート状であり、熱により接着力を示す態様のものも利用できる。材料としては、例えば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン系などが挙げられ、充填剤の有無は問わない。
【００５５】
本実施形態の情報送受信システムを構成する撮像素子パッケージ１０として、ＣＳＰ（Chip  size  package）を用いることにより、例えば図９に示す回路基板全体の軽量化を実現することができる。
撮像素子パッケージ１０の軽量化により、カメラモジュール１３の軽量化を実現することができる。
【００５６】
各車両が受信する環境情報について、データの種類や解析態様については特に限定されない。
例えば、過去の大雨において冠水した道路がある地域のデータをあわせて解析し、集中豪雨時に走行を避けるべき地域の情報を抽出することができる。
この情報を各車両に配信し、冠水が発生する地域の情報を予め把握することができるようにしておくことで、危険を回避することができる。
【００５７】
また、環境情報について、雨量の時系列データ等を解析し、一定時間経過後に大雨が予想される地域の情報を得ることができる。
この情報を各車両に配信し、冠水が発生する地域の情報を予め把握することができるようにしておくことで、危険を回避することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０      撮像パッケージ
１１      信号処理部
１２      画像解析ユニット（画像認識システム）
１３      カメラモジュール
１５      光透過部材（フロントガラス）
１６      ワイパー制御ユニット
１７      ワイパー
２０      撮像手段
２２      光源
２３      ガラス
２４ａ    混在型フィルタ
２４ｂ    選択的光学機能構造
２６      撮像素子
２７      撮像素子基板
２８      受光部
２９      支持体
３１      接着剤層
５０      異物（雨滴）
１００    移動体（車両）
２００    基地局
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特開特開２００９−３２１８１号公報
【図１】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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