(57)【要約】【課題】よりエンドダンパを小型化できるステアリング装置を提供する。【解決手段】ガイド取付部１５ｆには、ラックガイド１９が、収容孔１５ｄに収容された状態で固定される。ラックガイド１９は、サポートヨーク５０と、プラグ５１と、付勢部材５２とを有している。サポートヨーク５０は、ラックシャフト１６を軸方向Ｘに移動できるようにプラグ５１により支持され、背面１６ｂの形状に対応するガイド面５０ａを有している。サポートヨーク５０とプラグ５１との間に介在された付勢部材５２の弾性力により、ガイド面５０ａはシート部材５０ｂを介して背面１６ｂに当接した状態に維持される。ラックシャフト１６の背面１６ｂには、突出部１６ｃが設けられている。突出部１６ｃの突出量は、ラックハウジング１５の内周面に干渉しない程度、かつラックハウジング１５の内部に進入するサポートヨーク５０に対して軸方向Ｘにおいて当接する程度に設定される。【選択図】図３
2016215876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック歯を有し、軸方向に往復移動するラックシャフトと、
前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を有するピニオンシャフトと、
前記ラックシャフトが挿通される挿通部と、前記挿通部の両端にそれぞれ内径が前記挿通部よりも拡大されて設けられた２つの拡径部と、前記挿通部と前記拡径部との境界部分に形成される規制面と、前記挿通部に設けられて外部と貫通する収容孔と、を有するハウジングと、
前記拡径部から突出する前記ラックシャフトの両端部にそれぞれ装着されて転舵輪に連結されるものであって、ラックシャフトの軸方向において前記規制面に当接可能とされた端面を有するジョイントと、
前記ラックシャフトが通された状態で前記２つの拡径部にそれぞれ嵌められて前記規制面に接した状態に維持される円筒状のエンドダンパと、
前記収容孔の内壁部分に取り付けられるプラグと、前記プラグに対して進退移動可能に設けられて、前記ラックシャフトを軸方向に摺動可能に支持するサポートヨークと、前記サポートヨークと前記プラグとの間に配置される付勢部材と、を有するラックガイドと、を備え、
前記ラックシャフトには、前記ラックシャフトが軸方向に移動するとき、前記エンドダンパと前記ジョイントが当接する前に、前記サポートヨークに対する摺接抵抗を増大する抵抗部が設けられているステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記抵抗部は、前記サポートヨークに対する摺接を通じて前記サポートヨークを前記付勢部材の付勢力に抗して前記ラックシャフトから離れる方向へ移動させるステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置において、
前記抵抗部は、前記ラックシャフトにおける前記ラック歯と反対側の面に設けられた突部であるステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のステアリング装置において、
前記突部の軸方向両端部には、勾配面が形成されているステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記サポートヨークと前記ラックシャフトの間には、シート部材が配置され、
少なくとも前記シート部材には、その軸方向両端部に勾配面が形成されているステアリング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記ラックシャフトと平行な回転軸を有するモータと、
前記回転軸の回転を前記ラックシャフトの直線運動に変換する減速機と、を有するステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールの操舵に伴うステアリングシャフトの回転をラックアンドピニオン機構に伝達することで転舵輪の角度を変更するステアリング装置がある。ラックアンドピニオン機構は、ステアリングシャフトの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換する。ラックシャフトの両端部にはそれぞれラックエンドを介してタイロッドが回動可能に連結されている。ラックシャフトの直線運動が、ラックエンド及びタイロッドを介して転舵輪に伝達される。
【０００３】
ラックアンドピニオン機構を備えたステアリング装置では、ラックシャフトを収容するラックハウジングにラックエンドが当接することで、ラックシャフトの移動、ひいては転舵輪の転舵範囲が機械的に規制される。その一方、車両が縁石に乗り上げることなどに起因して、転舵輪の角度が変わると、その転舵輪の角度変更に伴う逆入力がラックエンドに作用することにより、操舵系に強い衝撃が加わるおそれがある。そのため、特許文献１に記載のステアリング装置では、ラックエンドとラックハウジングとの間にそれらが当接する、いわゆるエンド当ての際の衝撃荷重を低減するためのエンドダンパが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１００９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のステアリング装置によれば、確かにエンド当て時の衝撃は緩和される。しかし、より大きな衝撃荷重が作用する場合などを想定して、エンドダンパの衝撃吸収性を高めようとするほど、エンドダンパが大型化してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、よりエンドダンパを小型化できるステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、ラック歯を有し、軸方向に往復移動するラックシャフトと、前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を有するピニオンシャフトと、前記ラックシャフトが挿通される挿通部と、前記挿通部の両端にそれぞれ内径が前記挿通部よりも拡大されて設けられた２つの拡径部と、前記挿通部と前記拡径部との境界部分に形成される規制面と、前記挿通部に設けられて外部と貫通する収容孔と、を有するハウジングと、前記拡径部から突出する前記ラックシャフトの両端部にそれぞれ装着されて転舵輪に連結されるものであって、ラックシャフトの軸方向において前記規制面に当接可能とされた端面を有するジョイントと、前記ラックシャフトが通された状態で前記２つの拡径部にそれぞれ嵌められて前記規制面に接した状態に維持される円筒状のエンドダンパと、前記収容孔の内壁部分に取り付けられるプラグと、前記プラグに対して進退移動可能に設けられて、前記ラックシャフトを軸方向に摺動可能に支持するサポートヨークと、前記サポートヨークと前記プラグとの間に配置される付勢部材と、を有するラックガイドと、を備えている。前記ラックシャフトには、前記ラックシャフトが軸方向に移動するとき、前記エンドダンパと前記ジョイントが当接する前に、前記サポートヨークに対する摺接抵抗を増大する抵抗部が設けられている。
【０００８】
この構成によれば、エンドダンパからなる第１の衝撃吸収部と、抵抗部およびラックガイドからなる第２の衝撃吸収部によって衝撃を吸収できるため、トータルとしてより衝撃を吸収することができる。第２の衝撃吸収部では、抵抗部がサポートヨークに摺接する際の摺接抵抗を増大することにより、ラックシャフトが軸方向に移動することが抑制される。また、第２の衝撃吸収部で衝撃が吸収される分だけ、第１の衝撃吸収部に作用する衝撃は小さくなるため、第１の衝撃吸収部の体格を小さくできる。
【０００９】
上記のステアリング装置において、前記抵抗部は、前記サポートヨークに対する摺接を通じて前記サポートヨークを前記付勢部材の付勢力に抗して前記ラックシャフトから離れる方向へ移動させることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、第２の衝撃吸収部では、抵抗部がサポートヨークに摺接することにより、サポートヨークは付勢部材の付勢力に抗してラックシャフトから離れる方向へ移動する。サポートヨークの移動に伴い、付勢部材からの付勢力は強められる分、サポートヨークは抵抗部を介してラックシャフトに強く押し付けられる。これにより、ラックシャフトの摺動抵抗が増大してラックシャフトが軸方向に移動することが抑制される。
【００１１】
上記のステアリング装置において、前記抵抗部は、前記ラックシャフトにおける前記ラック歯と反対側の面に設けられた突部であることが好ましい。
この構成によれば、突部がサポートヨークに摺接すると、突部の突出量に応じてサポートヨークがラックシャフトから離れる方向に移動する。その移動する分だけ付勢部材の付勢力は強められるため、サポートヨークが突部を介してラックシャフトを押圧する力は大きくなる。このため、ラックシャフトの摺動抵抗は増大し、ラックシャフトの軸方向の移動が抑制される。
【００１２】
上記のステアリング装置において、前記突部の軸方向両端部には、勾配面が形成されていることが好ましい。
この構成によれば、ラックシャフトが軸方向へ移動するとき、突部は勾配面を介して、ラックシャフトとサポートヨークとの間に円滑に進入する。このため、突部がサポートヨークに接触する際の衝撃が低減される。
【００１３】
上記のステアリング装置において、前記サポートヨークと前記ラックシャフトの間には、シート部材が配置され、少なくとも前記シート部材には、その軸方向両端部に勾配面が形成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、突部がラックガイドと接触する際、実部は少なくともシート部材に設けられる勾配面を介して、ラックシャフトとサポートヨーク（シート部材）との間に円滑に進入する。このため、突部がラックガイドと接触する際に生じる衝撃が低減される。
【００１５】
上記のステアリング装置は、前記ラックシャフトと平行な回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を前記ラックシャフトの直線運動に変換する減速機と、を有するステアリング装置に好適である。
【００１６】
この構成によれば、本来ならば減速機に直接作用する衝撃荷重は、エンドダンパからなる第１の衝撃吸収部と、抵抗部およびラックガイドからなる第２の衝撃吸収部によって低減される。このため、たとえば減速機のプーリおよびベルトの歯飛びが抑制され、プーリおよびベルトの耐久性が高められる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のステアリング装置によればエンドダンパを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す構成図。
【図２】一実施形態のステアリング装置について、ラックエンド付近の概略構造を示す断面図。
【図３】（ａ）は、図１のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図、（ｂ）は、図３（ａ）のＢ−Ｂ線に沿って切断した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、ステアリング装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングホイール１１の回転を転舵輪１２に伝達する転舵機構１３と、ステアリングホイール１１の操舵を補助するアシスト機構１４を備えている。
【００２０】
転舵機構１３は、車両の幅方向に沿って延びるハウジングとしてのラックハウジング１５と、ラックハウジング１５の内部に車両の幅方向に沿って延びるかたちで収容される転舵シャフトとしてのラックシャフト１６とを備えている。また、転舵機構１３は、ステアリングホイール１１とともに回転するステアリングシャフト１７と、ステアリングシャフト１７の回転をラックシャフト１６の軸方向Ｘに沿った直線移動に変換するラックアンドピニオン機構１８とを備えている。ステアリングシャフト１７は、ステアリングホイール１１に連結されたコラムシャフト１７ａ、コラムシャフト１７ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１７ｂ、およびインターミディエイトシャフト１７ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１７ｃから構成される。ラックアンドピニオン機構１８は、ピニオンシャフト１７ｃの先端（ピニオン歯）と、ラックシャフト１６（ラック歯）が噛み合うことによって構成されている。ラックシャフト１６は、ラックハウジング１５に設けられたラックガイド１９によりピニオンシャフト１７ｃ側へ向けて付勢された状態で、その軸方向Ｘに沿って往復移動できるようにラックハウジング１５の内部に支持されている。
【００２１】
アシスト機構１４は、ラックハウジング１５の外部に配置されたモータ２０と、モータ２０からベルト２１を通じて伝達される回転運動をラックシャフト１６の直線運動に変換するボールねじ機構２２とを備えている。ボールねじ機構２２は、多数のボールを介してラックシャフト１６と螺合する円筒状のナット（図示しない）を備えている。なお、モータ２０の回転軸に一体的に取り付けられた駆動プーリ２５と、ラックシャフト１６（正確にはナット）の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ２６と、駆動プーリ２５と従動プーリ２６との間に巻きかけられたベルト２１とにより減速機が構成されている。駆動プーリ２５と従動プーリ２６は、たとえば歯付きプーリが採用される。ベルト２１は、たとえばゴム製の歯付きベルトが採用される。ラックシャフト１６とモータ２０の回転軸は平行に配置されている。アシスト機構１４は、運転者によるステアリングホイール１１の操舵に連動してモータ２０を駆動させることにより、ラックシャフト１６を軸方向Ｘに沿って移動させるアシスト力を生成する。
【００２２】
また、ラックシャフト１６の両端には、それぞれジョイントとしてのラックエンド２３を介してタイロッド２４が回動自在に連結されている。これらのタイロッド２４の先端には、それぞれ転舵輪１２が組付けられている。
【００２３】
運転者がステアリングホイール１１を操舵することでラックシャフト１６に加えられる操舵力と、当該操舵に連動してアシスト機構１４からラックシャフト１６に加えられるアシスト力によって、ラックシャフト１６は軸方向Ｘに沿って直線移動する。そして、ラックシャフト１６の直線移動が、ラックシャフト１６の両端に連結されたタイロッド２４を介して転舵輪１２に伝達されることにより、転舵輪１２の角度が変更される。
【００２４】
次に、ラックシャフト１６の端部の構成を、図２を参照しつつ説明する。なお、２つの端部の構成は同じであって、左右の向きが異なるだけである。また、図２は、ラックシャフト１６が軸方向に移動することにより、ラックエンド２３がラックハウジング１５に近接している状態を示している。
【００２５】
図２に示すように、ラックエンド２３はボールジョイントであり、先端にボール部３１ａが設けられたボールスタッド３１と、そのボール部３１ａを回動、屈曲自在に収容するソケット３２とを有している。ソケット３２の内部には、ボール部３１ａの球面形状に対応した球面座３２ａが装着されている。ボールスタッド３１は、そのボール部３１ａが球面座３２ａに嵌合されることで、ソケット３２に対して屈曲自在に連結されている。このボールスタッド３１のボール部３１ａと反対側の端部にタイロッド２４の転舵輪１２と反対側の端部が固定されることにより、タイロッド２４がラックシャフト１６に対して屈曲自在に連結される。
【００２６】
ラックエンド２３は、ソケット３２がラックシャフト１６の端部に螺合されることにより、ラックシャフト１６に固定されている。ソケット３２のラックシャフト１６側の端面３３にはラックシャフト１６側に突出する円柱部３４が形成されている。円柱部３４の外周面には雄ねじ部３５が形成されている。一方、ラックシャフト１６の端部にはラックシャフト１６と同心の円形孔３６が設けられている。円形孔３６の内周面には、雄ねじ部３５に対応する雌ねじ部３７が形成されている。雄ねじ部３５が雌ねじ部３７に螺合されることにより、ソケット３２はラックシャフト１６の端部に固定されている。なお、ソケット３２の端面３３は、ラックエンド２３の端面３３でもある。
【００２７】
ラックハウジング１５には、ラックシャフト１６が挿通される挿通部１５ａが軸方向Ｘにおいて貫通して設けられている。ラックハウジング１５の端部には、ソケット３２が挿入される拡径部１５ｂが設けられている。拡径部１５ｂの内径は、挿通部１５ａの内径よりも大きく設定されている。挿通部１５ａと拡径部１５ｂとの境界部分には軸方向Ｘと直交する規制面１５ｃとが形成されている。
【００２８】
ソケット３２の外径は、ラックハウジング１５の挿通部１５ａの内径より大きく、拡径部１５ｂの内径より小さく設定されている。このため、ラックシャフト１６の移動に伴い端面３３が規制面１５ｃに当接する、いわゆるエンド当てが発生する。そこで、エンド当て時の衝撃を緩和するために、ラックハウジング１５の規制面１５ｃとラックエンド２３の端面３３との間には、衝撃吸収部材４０が設けられている。
【００２９】
衝撃吸収部材４０は、円筒状の弾性部４１と、円環状のエンドプレート４２とを有している。エンドプレート４２は、弾性部４１における規制面１５ｃと反対側の端面である第１の端面に接触した状態に維持される。弾性部４１の第２の端面は、規制面１５ｃに接触した状態に維持される。
【００３０】
つぎに、ラックガイド１９の支持構造について説明する。
図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、ラックアンドピニオン機構１８は、ピニオンシャフト１７ｃの先端に設けられたピニオン歯１７ｄと、ラックシャフト１６に設けられたラック歯１６ａが噛み合うことによって構成されている。ラックシャフト１６におけるラック歯１６ａと反対側の背面１６ｂは、断面半円弧状に形成されている。
【００３１】
ラックハウジング１５の外周面において、ラックシャフト１６の背面１６ｂに対応する部分には、筒状のガイド取付部１５ｆが設けられている。ガイド取付部１５ｆには、ラックハウジング１５の内部と外部とを連通する収容孔１５ｄが形成されている。ガイド取付部１５ｆには、ラックガイド１９が、収容孔１５ｄに収容された状態で固定される。
【００３２】
ラックガイド１９は、サポートヨーク５０と、プラグ５１と、付勢部材５２とを有している。
プラグ５１は、収容孔１５ｄの開口部に位置する。プラグ５１の外周面にはおねじ５１ａが形成されている。おねじ５１ａを収容孔１５ｄの内周面に形成されためねじ１５ｅに螺合することにより、プラグ５１はラックハウジング１５（ガイド取付部１５ｆ）に固定される。めねじ１５ｅとおねじ５１ａとの螺合量を調整することにより、プラグ５１の収容孔１５ｄへの挿入位置は調整される。
【００３３】
サポートヨーク５０は、付勢部材５２を介してプラグ５１に挿入されている。サポートヨーク５０はプラグ５１に対して進退移動可能に設けられている。サポートヨーク５０は、ラックシャフト１６を軸方向Ｘに移動できるように支持する。サポートヨーク５０は、ラックシャフト１６の背面１６ｂの形状に対応するガイド面５０ａを有している。ガイド面５０ａは、サポートヨーク５０がラックシャフト１６と当接する際の当接面となり、ラックシャフト１６の受け部として機能する。また、ガイド面５０ａと背面１６ｂとの間には、シート部材５０ｂが設けられている。シート部材５０ｂを設けることにより、ラックシャフト１６が軸方向Ｘに移動する場合の摺動抵抗が低減される。また、シート部材５０ｂの形成材料として耐摩耗性に優れた樹脂などの材料が採用されることにより、ラックシャフト１６およびサポートヨーク５０が摩耗することが抑制される。
【００３４】
付勢部材５２としては、たとえばコイルばねが採用される。サポートヨーク５０は、付勢部材５２の弾性力により常に背面１６ｂへ向けて付勢される。付勢部材５２の弾性力により、ガイド面５０ａはシート部材５０ｂを介して常に背面１６ｂに当接した状態に維持される。また、付勢部材５２は、サポートヨーク５０を介してラックシャフト１６をピニオンシャフト１７ｃに押し付ける方向へ付勢する。すなわち、サポートヨーク５０がラックシャフト１６に押し付けられることにより、ラックシャフト１６のラック歯１６ａとピニオンシャフト１７ｃのピニオン歯１７ｄとの噛み合いが確保される。なお、プラグ５１の収容孔１５ｄへの挿入位置を調整することにより、付勢部材５２の付勢力、すなわちサポートヨーク５０がラックシャフト１６に押し付けられる力を調整することができる。
【００３５】
また、図３（ａ）に示すように、ラックシャフト１６の背面１６ｂには、突出部１６ｃが設けられている。突出部１６ｃの突出量は、ラックハウジング１５の内周面に干渉しない程度、かつラックハウジング１５の内部に進入するサポートヨーク５０に対して軸方向Ｘにおいて当接する程度に設定される。なお、図３（ａ）では、単一の突出部１６ｃのみを示しているが、突出部１６ｃは、ラックシャフト１６の背面１６ｂにおけるラックガイド１９を間に挟む両側の部分にそれぞれ設けられている。また、突出部１６ｃは、ラックシャフト１６が軸方向Ｘに移動したときに、ラックエンド２３が規制面１５ｃに当接するエンド当てが発生する前に、突出部１６ｃが軸方向Ｘにおいてラックガイド１９（正確には、サポートヨーク５０）に当接する位置に設けられている。軸方向Ｘにおいて、突出部１６ｃの両端部と背面１６ｂとの間には、それぞれ勾配面１６ｄが設けられている。また、軸方向Ｘにおいて、シート部材５０ｂの両端部にもそれぞれ勾配面５０ｃが設けられている。
【００３６】
つぎに、本実施形態の作用を説明する。
ステアリングホイール１１の操舵や転舵輪１２から転舵機構１３への逆入力によって、ラックシャフト１６には軸方向Ｘに沿った方向の衝撃荷重が作用することがある。ここでは、図３（ａ）において、ラックシャフト１６が右方向へ移動する場合を想定する。
【００３７】
さて、ラックシャフト１６が右方向へ移動することにより、突出部１６ｃがラックガイド１９（シート部材５０ｂ）に当接する。このとき、勾配面１６ｄと勾配面５０ｃとが当接することにより、突出部１６ｃがシート部材５０ｂに当接する際の衝撃が緩和される。ラックシャフト１６がさらに右方向に移動すると、突出部１６ｃは勾配面５０ｃを円滑に乗り越えて、やがてシート部材５０ｂと背面１６ｂとの間に進入する。当該侵入に伴い、サポートヨーク５０が付勢部材５２の弾性力に抗してラックシャフト１６から離れる方向（図中の下方）へ移動する。付勢部材５２が圧縮される分、サポートヨーク５０が突出部１６ｃを介してラックシャフト１６を押圧する力が大きくなるので、突出部１６ｃがシート部材５０ｂに対して相対的に右方向へ摺動する際の摺動抵抗が増大する。このため、ラックシャフト１６が右方向に移動することが抑制されてラックシャフト１６は減速する。
【００３８】
ラックシャフト１６が右方向へさらに移動すると、突出部１６ｃはラックガイド１９を通過する。また、ラックシャフト１６が右方向へ移動する分、ラックエンド２３の端面３３はエンドプレート４２の当接面４２ａに近付く（図２参照）。やがて、ステアリングホイール１１が右操舵限界付近まで操舵されると、ラックエンド２３の端面３３は、エンドプレート４２の当接面４２ａと当接する。この当接する際に衝撃吸収部材４０に加わる衝撃荷重は、突出部１６ｃがシート部材５０ｂを通過するときにラックシャフト１６が減速される分だけ小さくなる。この後、端面３３が規制面１５ｃに接近するようにラックシャフト１６がさらに右方向へ移動されると、当該移動に伴い弾性部４１は圧縮される。ラックエンド２３がエンドプレート４２に当接する前に弱められた衝撃荷重は、弾性部４１が圧縮されることにより十分に吸収される。
【００３９】
本実施形態の効果を説明する。
（１）ラックシャフト１６が軸方向Ｘに移動する場合、突出部１６ｃとラックガイド１９との間で衝撃が吸収されたのちに、衝撃吸収部材４０で衝撃が吸収されるため、トータルとして、より大きな衝撃荷重を吸収することができる。すなわち、従来であれば衝撃吸収部材４０のみが設けられていたが、本実施形態では最終的には衝撃吸収部材４０からなる第１の衝撃吸収部によって衝撃を吸収することを前提としたうえで、突出部１６ｃおよびラックガイド１９からなる第２の衝撃吸収部によっても衝撃が吸収される。トータルとして、より衝撃荷重を吸収することができるため、たとえばラックシャフト１６のエンド当てにアシスト機構１４に作用する衝撃荷重を、より低減することができる。また、本例と従来とを比較するにあたって、同じ衝撃荷重が作用する場合を想定するとき、第２の衝撃吸収部で吸収される分だけ本例の衝撃吸収部材４０に作用する衝撃は小さくなる。衝撃吸収部材４０に作用する衝撃が小さくなる分、衝撃吸収部材４０の体格を小さくできる。
【００４０】
（２）突出部１６ｃの両端部と背面１６ｂとの間にそれぞれ勾配面１６ｄが設けられることにより、突出部１６ｃがラックガイド１９と当接した際に生じる衝撃が低減される。
（３）さらに、シート部材５０ｂの両端部に勾配面５０ｃが設けられていることにより、突出部１６ｃがラックガイド１９と当接した際に生じる衝撃がさらに低減される。
【００４１】
（４）特にＲＰ−ＥＰＳの場合には、衝撃荷重を吸収する部分を設けなければ、衝撃荷重はアシスト機構１４に直接作用することとなるため、衝撃荷重は駆動プーリ２５、従動プーリ２６、およびベルト２１に直接作用し、駆動プーリ２５、従動プーリ２６、およびベルト２１の歯飛びが生じるおそれがある。
【００４２】
この点、本実施形態では、第１の衝撃吸収部および第２の衝撃吸収部によって衝撃荷重をより低減することができるので、駆動プーリ２５および従動プーリ２６に作用する衝撃荷重は低減される。このため、駆動プーリ２５および従動プーリ２６の歯飛びが抑制されるので、駆動プーリ２５および従動プーリ２６の耐久性は高められる。また、ベルト２１の歯飛びも抑制されるので、ベルト２１の耐久性は高められる。
【００４３】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。なお、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、シート部材５０ｂの両端部に勾配面５０ｃが設けられたが、これに限らない。すなわち、勾配面５０ｃは一端部に勾配面５０ｃが設けられてもよい。また、勾配面５０ｃは設けられなくてもよい。
【００４４】
・本実施形態では、シート部材５０ｂに勾配面５０ｃが設けられたが、これに限らない。たとえば、シート部材５０ｂの端部からサポートヨーク５０の端部にわたって勾配面を設けてもよい。また、シート部材５０ｂに勾配面５０ｃを設けずに、サポートヨーク５０の端部に勾配面を設けてもよい。この場合にも、突出部１６ｃがシート部材５０ｂを介してサポートヨーク５０の勾配面に当接する際の衝撃が緩和される。
【００４５】
・本実施形態では、突出部１６ｃに勾配面１６ｄが設けられたが、これに限らない。たとえば、勾配面１６ｄの代わりに、突出部１６ｃの両端部には衝撃を吸収できる弾性部材が設けられてもよい。また、勾配面１６ｄは設けられなくてもよい。
【００４６】
・突出部１６ｃはラックシャフト１６と一体的に形成されてもよいし、別部材を取り付けることにより設けられてもよい。
・本実施形態では、付勢部材５２として、コイルばねが採用されたが、これに限らない。たとえば、ゴムであってもよい。
【００４７】
・本実施形態では、突出部１６ｃおよびラックガイド１９が第２の衝撃吸収部として機能したが、これに限らない。たとえば、ラックシャフト１６におけるラックガイド１９と当接する部分からラックシャフト１６の端部に向かうにつれてラックシャフト１６の径が大きくすることで、第２の衝撃吸収部としてもよい。また、ラックシャフト１６において、突出部１６ｃが設けられている位置からラックシャフト１６の端部に向かうにつれて外径を大きくしてもよい。すなわち、ラックシャフト１６とラックガイド１９の間で、ラックシャフト１６のラックガイド１９に対する摺動抵抗を増大させる抵抗部が設けられればよい。
【００４８】
・本実施形態では、ＲＰ−ＥＰＳに具体化したが、これに限らない。たとえば、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置であってもよいし、デュアルピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置であってもよいし、マニュアルステアリング装置であってもよい。ラックアンドピニオン機構を有し、ラックガイド１９によりラックシャフト１６をピニオンシャフト１７ｃへ向けて付勢する構成を採用するステアリング装置全般に適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１０…電動パワーステアリング装置、１１…ステアリングホイール、１２…転舵輪、１３…転舵機構、１４…アシスト機構、１５…ラックハウジング（ハウジング）、１５ａ…挿通部、１５ｂ…拡径部、１５ｃ…規制面、１５ｄ…収容孔、１５ｅ…おねじ、１６…ラックシャフト、１６ａ…ラック歯、１６ｂ…背面、１６ｃ…突出部（抵抗部、突部）、１６ｄ…勾配面、１７…ステアリングシャフト、１７ａ…コラムシャフト、１７ｂ…インターミディエイトシャフト、１７ｃ…ピニオンシャフト、１７ｄ…ピニオン歯、１８…ラックアンドピニオン機構、１９…ラックガイド、２０…モータ、２１…ベルト、２２…ボールねじ機構、２３…ラックエンド、２４…タイロッド、３１…ボールスタッド、３１ａ…ボール部、３２…ソケット、３２ａ…球面座、３３…端面、３４…円柱部、３５…雄ねじ部、３６…円形孔、３７…雌ねじ部、４０…衝撃吸収部材、４１…弾性部、４２…エンドプレート、４２ａ…当接面、５０…サポートヨーク、５０ａ…ガイド面、５０ｂ…シート部材、５０ｃ…勾配面、５１…プラグ、５１ａ…めねじ、５２…付勢部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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