(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルト部材の片寄りを適切に補正しつつ当該補正に伴う画像劣化を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、少なくともジョブの実行中に回転動作する中間転写ベルト６と、中間転写ベルト６の位置を調整するステアリングローラー９と、中間転写ベルト６の位置を検出するベルト検出センサー６２と、ジョブの実行中にステアリングローラー９を制御し、中間転写ベルト６の片寄りを補正するステアリング制御を行う制御部と、を有している。ここで、制御部は、ジョブを終了する際の中間転写ベルト６の位置と、ベルト基準位置からの中間転写ベルト６の片寄りを判定する第１の判定閾値とを比較し、当該比較結果に応じてステアリング制御に関する制御態様を選択する。【選択図】図２
2016057378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともジョブの実行中に回転動作するベルト部材と、
前記ベルト部材の位置を調整する調整機構と、
前記ベルト部材の位置を検出する検出部と、
ジョブの実行中に前記調整機構を制御し、前記ベルト部材の片寄りを補正するステアリング制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、ジョブを終了する際の前記ベルト部材の位置と、ベルト基準位置からの前記ベルト部材の片寄りを判定する判定閾値と、を比較し、当該比較結果に応じて前記ステアリング制御に関する制御態様を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
ジョブを終了する際の前記ベルト部材の位置が前記判定閾値以内の場合には、ジョブを終了して前記ステアリング制御を停止する第１の制御モードを選択し、
ジョブを終了する際の前記ベルト部材の位置が前記判定閾値よりも大きい場合には、予約ジョブに応じて制御態様を決定する第２の制御モードを選択することを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の制御モードでは、予約ジョブを実行したと仮定した場合における前記ベルト部材の推定戻り位置を演算し、
予約ジョブがない場合、又は、予約ジョブがあるものの前記ベルト部材の推定戻り位置が前記判定閾値よりも大きい場合には、前記ベルト部材の位置を前記判定閾値以内まで戻す補正動作を行った後に、ジョブを終了して前記ステアリング制御を停止することとし、
一方、予約ジョブがあり、かつ前記ベルト部材の推定戻り位置が前記判定閾値以内の場合には、前記ジョブを終了して前記ステアリング制御を停止することを特徴とする請求項２に記載された画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、予約ジョブを実行した際の前記ベルト部材の回転動作時間と、前記ステアリング制御による単位時間あたりの前記ベルト部材の移動量とに基づいて、前記ベルト部材の推定戻り位置を演算することを特徴とする請求項３に記載された画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記補正動作を行う際には、前記ステアリング制御にて実施される通常の制御量よりも大きな制御量で前記調整機構を制御することを特徴とする請求項３又は４に記載された画像形成装置。
【請求項６】
前記ステアリング制御による単位時間あたりの前記ベルト部材の移動量は、予め設定された値、又はジョブの実行時に実施される前記ステアリング制御を通じて演算した値であることを特徴とする請求項４に記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンター、複写機などとして電子写真方式の画像形成装置が知られている。特に、複数の像担持体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
この類の画像形成装置では、例えば中間転写ベルトといったように無端状のベルト部材が搭載されており、ベルト部材は、複数のローラーに張架されて回転動作する。装置やベルト部材に歪みがある場合には、回転動作を継続するうちにベルト部材が蛇行し、当該ベルト部材に片寄りが生じることがある。片寄りが生じると、各像担持体から転写される画像に位置ずれが生じ、画像品質の低下に繋がる。そこで、画像形成装置では、ベルト部材の位置をベルト基準位置へと近づけるように、ジョブの実行中にベルト部材に生じた片寄りを補正するステアリング制御が行われている。
【０００４】
例えば特許文献１には、ステアリング制御に相当する中間転写ベルトの蛇行補正を行う画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、操作指令（ジョブ）が入力されると、通常駆動が開始される。通常駆動中には、第１の蛇行補正モードによる蛇行補正が行われる。第１の蛇行補正モードは、中間転写ベルトをモニタリングすることにより得られる蛇行方向及び蛇行量に基づいて、蛇行補正ユニットを駆動させ、中間転写ベルトの回転動作中に、中間転写ベルトを適正な位置に復帰させるものである。第１の蛇行補正モードによる蛇行補正の結果として、エッジ位置が予め定められた閾値未満である場合には、第１の蛇行補正モードに戻り、エッジ位置が閾値以上である場合には、最大の補正量で蛇行補正が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−９７１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような画像形成装置では、ベルト部材の片寄りが序々に蓄積することがあり、この場合、ステアリング制御を行っていても大きな片寄りがベルト部材に発生してしまうことがある。例えば、実行期間の短いジョブを間欠的に実行するような場合には、このような問題が顕著となる。また、大きな片寄りが発生した場合には、特許文献１に開示されているように、ベルト保護の観点から大きな制御量で補正動作が行われることとなる。ところが、この補正動作はジョブの実行期間中にも実施されるため、画像品質を劣化させることとなり、出力物が使い物にならないという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ベルト部材の片寄りを適切に補正しつつ当該補正に伴う画像劣化を抑制することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、本発明は、少なくともジョブの実行中に回転動作するベルト部材と、ベルト部材の位置を調整する調整機構と、ベルト部材の位置を検出する検出部と、ジョブの実行中に調整機構を制御し、ベルト部材の片寄りを補正するステアリング制御を行う制御部と、を有する画像形成装置を提供する。この場合、制御部は、ジョブを終了する際のベルト部材の位置と、ベルト基準位置からのベルト部材の片寄りを判定する判定閾値とを比較し、当該比較結果に応じてステアリング制御に関する制御態様を選択することが好ましい。
【０００９】
ここで、本発明において、制御部は、ジョブを終了する際のベルト部材の位置が判定閾値以内の場合には、ジョブを終了してステアリング制御を停止する第１の制御モードを選択し、一方、ジョブを終了する際のベルト部材の位置が判定閾値よりも大きい場合には、予約ジョブに応じて制御態様を決定する第２の制御モードを選択することが好ましい。
【００１０】
また、本発明において、制御部は、第２の制御モードでは、予約ジョブを実行したと仮定した場合におけるベルト部材の推定戻り位置を演算してもよい。そして、制御部は、予約ジョブがない場合、又は、予約ジョブがあるもののベルト部材の推定戻り位置が判定閾値よりも大きい場合には、ベルト部材の位置を判定閾値以内まで戻す補正動作を行った後に、ジョブを終了してステアリング制御を停止することが好ましく、一方、予約ジョブがあり、かつベルト部材の推定戻り位置が判定閾値以内の場合には、ジョブを終了してステアリング制御を停止することが好ましい。
【００１１】
また、本発明において、制御部は、予約ジョブを実行した際のベルト部材の回転動作時間と、ステアリング制御による単位時間あたりのベルト部材の移動量とに基づいて、ベルト部材の推定戻り位置を演算することが好ましい。
【００１２】
また、本発明において、制御部は、補正動作を行う際には、ステアリング制御にて実施される通常の制御量よりも大きな制御量で調整機構を制御することが好ましい。
【００１３】
また、本発明において、ステアリング制御による単位時間あたりのベルト部材の移動量は、予め設定された値、又はジョブの実行時に実施されるステアリング制御を通じて演算した値であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ジョブを終了する際のベルト部材の位置に着目することで、蓄積によって生じる大きな片寄りをどのような制御態様で補正するかを適切に選択することができる。また、制御態様の切換えが生じ得る、上記の選択をジョブの終了時に行うことで、ジョブの実行中に制御態様が切り換えられることを抑制することができる。このため、ベルト部材の片寄りを抑制しつつもこの補正に伴う画像劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す構成図
【図２】中間転写ベルトを中心とする画像形成装置の要部を模式的に示す斜視図
【図３】画像形成装置の制御系の構成を機能的に示すブロック図
【図４】判定閾値の説明図
【図５】本実施形態に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す構成図である。画像形成装置は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００１７】
画像形成装置は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置５０及び制御部６０を主体に構成されている。
【００１８】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部６０に入力される。なお、制御部６０に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００１９】
４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。
【００２０】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。
【００２１】
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、無端形状のベルト部材である中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。
【００２２】
図２は、中間転写ベルト６を中心とする画像形成装置の要部を模式的に示す斜視図である。中間転写ベルト６は、圧着用ローラー８、ステアリングローラー９及びその他のローラー（不図示）に張架されたベルト部材であり、少なくともジョブの実行中に回転動作する。
【００２３】
圧着用ローラー８は、圧着位置と解除位置とで切換可能に構成されている。この圧着位置と解除位置との切換に応じて、中間転写ベルト６が感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと圧着する圧着状態と、中間転写ベルト６が感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから離間する解除状態とを切り換えることができる。具体的には、圧着用ローラー８が圧着位置にあると、中間転写ベルト６は圧着状態に設定される。圧着用ローラー８を圧着位置からα方向へ移動させて解除位置に到達させると、中間転写ベルト６は圧着状態から解除状態へと切り換えられる。また、圧着用ローラー８を解除位置からβ方向へ移動させて圧着位置へと到達させると、中間転写ベルト６は解除状態から圧着状態へと切り換えられる。ジョブ実行中（画像形成期間中）には、圧着用ローラー８は圧着位置に設定されており、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト６への画像の転写が可能となる。圧着用ローラー８は、圧着用ローラー駆動部６４（図３参照）と接続されており、圧着用ローラー駆動部６４が駆動することで圧着位置と解除位置とが切り換えられる。
【００２４】
ステアリングローラー９は、その一端側が支持部材に支持されており、他端側がステアリングローラー駆動部６３（図３参照）に接続されている。ステアリングローラー駆動部６３が駆動することで、ステアリングローラー９の他端側は、その一端側を支点として円を描く方向（回動方向θ１０）に移動する。ステアリングローラー９の他端側の移動により、ステアリングローラー９の傾斜角度を変更することができる。そして、ステアリングローラー９の傾斜角度の変更により、中間転写ベルト６の幅方向（中間転写ベルト６の走行方向と交差する方向）Ｗ１の位置を調整することができる。例えば、ステアリングローラー９を回動方向θ１０に沿って一方に傾斜させると、中間転写ベルト６が、奥側（ステアリングローラー９の一端側）に移動する。また、ステアリングローラー９を回動方向θ１０に沿って他方に傾斜させると、中間転写ベルト６が、手前側（ステアリングローラー９の他端側）に移動する。このようにステアリングローラー９及びステアリングローラー駆動部６３は、中間転写ベルト６の片寄りを調整する調整機構として機能する。
【００２５】
再び図１を参照するに、中間転写ベルト６上に転写された各色よりなる画像は、用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、転写部材によって転写される。転写部材は、例えばローラー状の回転部材である二次転写ローラー１１によって構成される。
【００２６】
二次転写ローラー１１は、中間転写ベルト６と圧着する圧着状態と、中間転写ベルト６から離間する解除状態とを切り換えることができる。二次転写ローラー１１は、ジョブ実行中（画像形成期間中）には圧着状態に設定されている。中間転写ベルト６と二次転写ローラー１１とのニップ部（以下「二次転写ニップ部」という）を用紙Ｐが通過することにより、中間転写ベルト６上の画像が用紙Ｐに転写される。二次転写ローラー１１は、二次転写ローラー駆動部６５（図３参照）と接続されており、当該圧着用ローラー駆動部６４が駆動することで圧着位置と解除位置とが切り換えられる。
【００２７】
用紙搬送部２０は、搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１に収容されており、当該給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。搬送経路には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧着された一対のローラーによって構成されており、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。
【００２８】
定着装置５０は、二次転写ニップ部から搬送される用紙Ｐに、画像を定着させる定着処理を施す装置である。定着装置５０は、例えば、互いに圧着された一対の定着部材である定着ローラー５１，５２と、当該定着ローラー５１，５２の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置５０は、用紙Ｐの搬送過程において、一対の定着ローラー５１，５２によるニップ部に用紙Ｐを通過させることにより、当該ニップ部による加圧と定着ローラー５１，５２の有する熱との作用を通じて、画像を用紙Ｐに定着させる（定着処理）。
【００２９】
定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２９に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、再給紙用の複数の搬送手段によって搬送され、二次転写ニップ部へと用紙Ｐを回帰させる。
【００３０】
制御部６０は、画像形成装置を制御する機能を担っており、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。
【００３１】
図３は、本実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を機能的に示すブロック図である。本実施形態において、制御部６０は、圧着用ローラー駆動部６４を制御することにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する中間転写ベルト６の状態を圧着状態と解除状態とで切り換える。さらに、制御部６０は、二次転写ローラー駆動部６５を制御することにより、中間転写ベルト６に対する二次転写ローラー１１の状態を圧着状態と解除状態とで切り換える。このような切り換えは、画像形成装置の動作状況に応じて予め定められた動作パターンに従って実行される。
【００３２】
制御部６０は、中間転写ベルト６の位置を、予め定められた中間転写ベルト６の基準位置であるベルト基準位置に近づけるステアリング制御を行う。ステアリング制御は、中間転写ベルト６が回動動作するジョブの実行中に実施されるものであり、中間転写ベルト６の位置とベルト基準位置との偏差に応じてステアリングローラー９の傾斜角度を制御することで実現される。
【００３３】
ステアリング制御を行うために、制御部６０には、ベルト検出センサー６２からの検出信号が入力されている。ベルト検出センサー６２は、中間転写ベルト６の位置を検出する検出部であり、中間転写ベルト６の近傍に固定配置されている。本実施形態では、図２に示すように、ベルト検出センサー６２は、２つのレバー６２ａ，６２ｂを備え、各レバー６２ａ，６２ｂの回動角度θ１１，θ１２を通じて、幅方向Ｗ１における中間転写ベルト６の端部位置（以下単に「ベルト位置」という）を検出する。制御部６０は、ベルト検出センサー６２により検出されるベルト位置を通じて、ベルト基準位置からの片寄り量とその片寄り方向とを認識することができる。
【００３４】
また、本実施形態との関係において、制御部６０は、ジョブを終了する際の中間転写ベルト６の位置と第１の判定閾値とを比較し、当該比較結果に応じてステアリング制御に関する制御態様を選択することとしている。具体的には、制御部６０は、ジョブを終了する際の中間転写ベルト６の位置が第１の判定閾値以内の場合には、ジョブを終了してステアリング制御を停止する第１の制御モードを選択する。一方、制御部６０は、ジョブを終了する際の中間転写ベルト６の位置が第１の判定閾値よりも大きい場合には、予約ジョブに応じて制御態様を決定する第２の制御モードを選択する。
【００３５】
第２の制御モードにおいて、制御部６０は、予約ジョブがない場合、又は、予約ジョブがあるものの中間転写ベルト６の推定戻り位置が第１の判定閾値よりも大きい場合には、中間転写ベルト６の位置を第１の判定閾値以内まで戻す強制補正動作を行った後に、ジョブを終了してステアリング制御を停止する。ここで、中間転写ベルト６の推定戻り位置とは、予約ジョブを実行したと仮定した場合に、中間転写ベルト６の回転動作及びステアリング制御を考慮して推定される中間転写ベルト６の位置を示すものであり、制御部６０により演算される。
【００３６】
一方、第２の制御モードにおいて、制御部６０は、予約ジョブがあり、かつ中間転写ベルト６の推定戻り位置が第１の判定閾値以内の場合には、ジョブを終了してステアリング制御を停止する。
【００３７】
ここで、図４は、判定閾値の説明図である。第１の判定閾値は、中間転写ベルト６のベルト基準位置からの片寄りを判定するための閾値であり、装置構成や要求される画像品質などを考慮して予め設定されている。ベルト位置が第１の判定閾値以内である場合には、ベルト位置が正常位置に存在すると判断され、ベルト位置が第１の判定閾値よりも大きい場合には、ベルト位置が正常位置から逸脱した判断される。また、第２の判定閾値は、中間転写ベルト６や装置保護の観点から第１の判定閾値よりも大きな片寄り量に設定された閾値であり、装置構成などを考慮して予め設定されている。ベルト位置が第２の判定閾値よりも大きい場合には、画像形成装置の動作は停止される。
【００３８】
図５は、本実施形態に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ジョブを実行し、最終紙に対する画像形成の終了をトリガーとして制御部６０によって実行される。つまり、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、図５のフローチャートに示す処理が実現される。またこのフローチャートに示す処理を実行する前提として、制御部６０は、ジョブの実行に伴い中間転写ベルト６の回転動作を開始し、これに併せてステアリング制御を開始する。ジョブの実行中、制御部６０は、ベルト検出センサー６２からの検出信号をモニタリングし、ベルト位置とベルト基準位置との偏差に応じてステアリングローラー９の傾斜角度を制御する。
【００３９】
ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部６０は、ジョブの終了に先立ちベルト検出センサー６２から検出信号を読み込むと、ジョブを終了する際のベルト位置（ベルト基準位置からの片寄り量）が第１の閾値よりも大きいか否かを判断する。ベルト位置が第１の閾値よりも大きい場合には、ステップ１０において肯定判定されるため、ステップ１１（Ｓ１１）に進む。一方、ベルト位置が第１の閾値以内の場合には、ステップ１０において否定判定され、本処理を終了する（ＥＮＤ）。本処理を終了すると、制御部６０は、ジョブを終了してステアリング制御を停止する。
【００４０】
ステップ１１において、制御部６０は、予約ジョブがあるか否かを判断する。予約ジョブがある場合には、ステップ１１において肯定判定されるため、後述するステップ１４（Ｓ１４）に進む。一方、予約ジョブがない場合には、ステップ１１において否定判定されるため、ステップ１２（Ｓ１２）に進む。
【００４１】
ステップ１２において、制御部６０は、中間転写ベルト６の強制補正動作を行う。この強制補正動作は、最終紙に対する画像形成の終了後も中間転写ベルト６の回転動作を継続させながらステアリングローラー９の傾斜角度を制御して、中間転写ベルト６の位置をベルト基準位置に近づける動作である。また、この強制補正動作では、ステアリング制御にて実施される通常の制御量、すなわち、ジョブ実行中に実施されるステアリング制御での制御量よりも大きな制御量で、ステアリングローラー９の傾斜角度を制御することとしている。なお、強制補正動作を行う場合には、中間転写ベルト６を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから離間させるとともに、二次転写ローラー１１を中間点転写ベルト６から離間させた状態で実行することが好ましい。
【００４２】
ステップ１３（Ｓ１３）において、制御部６０は、ベルト検出センサー６２から検出信号を読み込むと、ベルト位置が第１の閾値よりも小さいか否かを判断する。ベルト位置が第１の閾値よりも小さい場合には、ステップ１３において肯定判定されるため、本処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、ベルト位置が第１の閾値以上の場合には、ステップ１３において否定判定され、ステップ１２の処理に戻る。
【００４３】
ステップ１４において、制御部６０は、予約ジョブに基づいて中間転写ベルト６の推定戻り位置を演算する。予約ジョブが実行されると、このジョブの実行中にもステアリング制御が行われることとなる。そこで、推定ベルト戻り位置を演算することで、予約ジョブが実行されと仮定した場合に、中間転写ベルト６がベルト基準位置方向へとどの程度戻るのかを推定することとしている。
【００４４】
制御部６０は、予約ジョブの内容、例えば印刷枚数、印刷部数、片面印刷か両面印刷か、プロセス線速といった情報より、予約ジョブを実行した際の中間転写ベルト６の回転動作時間を演算することができる。そして、制御部６０は、この中間転写ベルト６の回転動作時間と、ステアリング制御に起因する単位時間あたりの中間転写ベルト６の戻り量とから、中間転写ベルト６の推定戻り位置を演算する。また、予約ジョブが複数ある場合には、制御部６０は、各予約ジョブ毎に中間転写ベルト６の推定戻り位置を演算し、それらを合わせたものを推定戻り位置とする。
【００４５】
ここで、ステアリング制御に起因する単位時間あたりの中間転写ベルト６の戻り量は、予め設計値として制御部６０が保持することができる。また、実際のジョブ実行時に、中間転写ベルト６の戻り量を測定することで、当該測定値を利用してもよい。
【００４６】
ステップ１５（Ｓ１５）において、制御部６０は、中間転写ベルト６の推定戻り位置が、第１の閾値よりも小さいか否かを判断する。演算した中間転写ベルト６の推定戻り位置が第１の閾値よりも小さい場合には、ステップ１５において肯定判定されるため、本処理を終了する（ＥＮＤ）。本処理を終了すると、制御部６０は、ジョブを終了してステアリング制御を停止する。一方、中間転写ベルト６の推定戻り位置が第１の閾値以上の場合には、ステップ１５において否定判定され、ステップ１２の処理に戻る。
【００４７】
このように本実施形態によれば、画像形成装置は、少なくともジョブの実行中に回転動作する中間転写ベルト６と、中間転写ベルト６の位置を調整するステアリングローラー９と、中間転写ベルト６の位置を検出するベルト検出センサー６２と、ジョブの実行中にステアリングローラー９を制御し、中間転写ベルト６の片寄りを補正するステアリング制御を行う制御部６０と、を有している。ここで、制御部６０は、ジョブを終了する際の中間転写ベルト６の位置と、ベルト基準位置からの中間転写ベルト６の片寄りを判定する第１の判定閾値とを比較し、当該比較結果に応じてステアリング制御に関する制御態様を選択している。
【００４８】
中間転写ベルト６に片寄りが発生した場合、基本的には、ジョブの実行中にステアリング制御を行うことで、その片寄りを補正することができる。しかしながら、ステアリング制御により片寄りを補正するためには、ある程度の期間にわたりステアリング制御を継続的に行う必要がある。そのため、実行期間の短いジョブを間欠的に実行するような場合には、個々のジョブで片寄りの補正が十分になされないばかりか、中間転写ベルト６の片寄りが序々に蓄積し、結果として、大きな片寄りが中間転写ベルト６に発生することがある。
【００４９】
この点本実施形態によれば、ジョブを終了する際の中間転写ベルト６の位置に着目することで、蓄積によって生じる大きな片寄りをどのような制御態様で補正するかを適切に選択することができる。また、制御態様の切換えが生じ得る、上記の選択をジョブの終了時に行うことで、ジョブの実行中に制御態様が切り換えられることを抑制することができる。このため、中間転写ベルト６の片寄りを抑制しつつもこの補正に伴う画像劣化を抑制することができる。
【００５０】
また、本実施形態において、制御部６０は、ジョブを終了する際の中間転写ベルト６の位置が第１の判定閾値以内の場合には、ジョブを終了してステアリング制御を停止する第１の制御モードを選択する。また、制御部６０は、ジョブを終了する際の中間転写ベルト６の位置が第１の判定閾値よりも大きい場合には、予約ジョブに応じて制御態様を決定する第２の制御モードを選択する。
【００５１】
この構成によれば、中間転写ベルト６の位置が第１の判定閾値以内の場合には、ジョブ実行中にのみステアリング制御が行われることとなる。一方、このような制御態様であっても、中間転写ベルト６の片寄りが蓄積しその位置が第１の判定閾値よりも大きくなると、予約ジョブに応じて制御態様を決定している。これにより、蓄積によって生じる大きな片寄りについては、その後に実行されるジョブである予約ジョブを考慮して、制御態様を決定することで、その片寄りを適切に補正することが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態において、制御部６０は、予約ジョブがない場合、又は、予約ジョブがあるものの中間転写ベルト６の推定戻り位置が第１の判定閾値よりも大きい場合には、中間転写ベルト６の位置を第１の判定閾値以内まで戻す強制補正動作を行った後に、ジョブを終了してステアリング制御を停止する。一方、制御部６０は、予約ジョブがあり、かつ中間転写ベルト６の推定戻り位置が第１の判定閾値以内の場合には、ジョブを終了してステアリング制御を停止する。
【００５３】
この構成によれば、予約ジョブがなかったり、予約ジョブ実行中のステアリング制御によっても中間転写ベルト６の片寄りが補正されなかったりした場合には、現在のジョブの終了にあわせて強制補正動作が行われる。この矯正補正動作により、中間転写ベルト６の片寄りを適切に補正することができる。また、実際の画像形成中に強制補正動作が行われることがないので、補正に伴い画像が劣化することを抑制することができる。一方、予約ジョブを実行し、そのジョブ実行中のステアリング制御にて中間転写ベルト６の片寄りが補正される場合には、強制補正動作は行わない。これにより、不必要に強制補正動作が実行されることを抑制することができ、ダウンタイムの発生を抑制することができる。
【００５４】
また、本実施形態において、制御部６０は、予約ジョブを実行した際の中間転写ベルト６の回転動作時間と、ステアリング制御による単位時間あたりの中間転写ベルト６の移動量とに基づいて、中間転写ベルト６の推定戻り位置を演算している。これにより、中間転写ベルト６の推定戻り位置を適切に求めることができる。
【００５５】
また、本実施形態において、制御部６０は、強制補正動作を行う際には、ステアリング制御にて実施される通常の制御量よりも大きな制御量で、ステアリングローラー９を制御している。画像形成が終了したタイミングで強制補正動作が実施されるため、大きな制御量で制御を行った場合でも、画像劣化を引き起こすことを抑制することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５７】
ＳＣ      原稿読取装置
１０Ｙ〜１０Ｋ    画像形成部
６        中間転写ベルト
８        圧着用ローラー
９        ステアリングローラー
１１      二次転写ローラー
２０      用紙搬送部
２１      給紙トレイ
２２      給紙部
５０      定着装置
６０      制御部
６２      ベルト検出センサー
【図１】
2016057378.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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