(57)【要約】【課題】被写体の姿勢がどのような状況にあるのかを容易に把握できるように画像を表示する。【解決手段】プロジェクター１０は、被写体を撮像する撮像部１０２と、撮像部１０２の撮像画像に基づき、被写体の状態に対応する基準線および被写体の身体の基準点を求める指標生成部５３と、撮像画像と、指標生成部５３が求める基準線および身体の基準点とを重ね合わせることにより、合成画像を生成する画像合成部５４と、画像合成部５４で合成された合成画像を表示する投射部２０と、を備える。【選択図】図２
2016095555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像画像に基づき、前記被写体の状態に対応する基準線および前記被写体
の身体の基準点を求める指標生成部と、
前記撮像画像と、前記指標生成部が求める前記基準線および前記身体の基準点とを重ね
合わせることにより、合成画像を生成する画像合成部と、
前記画像合成部で合成された前記合成画像を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
画像が入力される入力部を備え、
前記画像合成部は、前記入力部に入力される画像と、前記撮像画像と、前記基準線およ
び前記身体の基準点とを重ね合わせることにより、合成画像を生成すること、
を特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記入力部に入力される画像を前記画像合成部によって合成するか否かを選択する選択
部を備えること、
を特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記指標生成部は、前記撮像画像から前記被写体の画像を抽出し、抽出した前記被写体
の画像に基づき、前記被写体の骨格の状態に対応する前記基準線を生成すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の表示装置。
【請求項５】
複数の前記撮像部を備え、
前記指標生成部は、複数の前記撮像部がそれぞれ撮像した撮像画像に基づいて、前記被
写体の立体骨格情報を生成し、前記立体骨格情報に基づいて立体的な基準線を生成するこ
と、
を特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
通信回線を介して情報を取得する情報取得部を備え、
前記表示部により、前記合成画像とともに前記情報取得部が取得する情報を表示するこ
と、
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の表示装置。
【請求項７】
画像を投射する投射部を備え、
前記投射部により、前記被写体に対して前記基準線を投射すること、
を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の表示装置。
【請求項８】
前記投射部により、前記基準線とともに、トレーニング情報を投射することを特徴とす
る請求項７記載の表示装置。
【請求項９】
前記投射部により投射する前記トレーニング情報の色または形態を、前記トレーニング
情報の視認性に基づき調整することを特徴とする請求項８に記載の表示装置
【請求項１０】
前記トレーニング情報の色の濃淡をトレーニングの負荷に対応して変化させる処理、及
び、前記トレーニング情報の形態をトレーニングの負荷に対応して変化させる処理の少な
くともいずれかを実行することを特徴とする請求項９に記載の表示装置。
【請求項１１】
被写体を撮像した撮像画像に基づき、前記被写体の状態に対応する基準線および前記被
写体の身体の基準点を求め、
前記撮像画像と、前記基準線および前記身体の基準点とを重ね合わせることにより、合
成画像を生成し、
合成された前記合成画像を表示部に表示すること、
を特徴とする表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、及び、表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被験者の撮影画像データに基づいて、被験者のスケルトン（骨格）モデル情報を
生成し出力するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ビデオフレ
ームに写っている人物画像に、人の骨格に基づく人体スケルトン型データを実時間で重ね
て表示する装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６８７１４号公報
【特許文献２】特開２０１２−９８８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ビデオフレームに写っている被写体に、当該被写体の骨格データを重ねて表示しても、
当該被写体の姿勢がどのような状況にあるのかを一目で把握するのは難しかった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、被写体の姿勢がどのような状況
にあるのかを容易に把握できるように画像を表示する表示装置、及び、表示装置の制御方
法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、被写体を撮像する撮像部と、前記撮
像部の撮像画像に基づき、前記被写体の状態に対応する基準線および前記被写体の身体の
基準点を求める指標生成部と、前記撮像画像と、前記指標生成部が求める前記基準線およ
び前記身体の基準点とを重ね合わせることにより、合成画像を生成する画像合成部と、前
記画像合成部で合成された前記合成画像を表示する表示部と、を備えることを特徴とする
。
本発明によれば、被写体を撮像した画像と被写体の状態に対応する基準線および身体の
基準点とを重ねて、被写体の姿勢がどのような状況にあるのかを容易に把握できる画像を
、表示できる。
【０００６】
また、本発明は、上記表示装置において、画像が入力される入力部を備え、前記画像
合成部は、前記入力部に入力される画像と、前記撮像画像と、前記基準線および前記身体
の基準点とを重ね合わせることにより、合成画像を生成すること、を特徴とする。
本発明によれば、入力される画像を利用して、被写体の姿勢がどのような状況にあるの
かを容易に把握できる画像を、表示できる。
【０００７】
また、本発明は、上記表示装置において、前記入力部に入力される画像を前記画像合成
部によって合成するか否かを選択する選択部を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、入力される画像に関する表示形態を任意に選択して表示できる。
【０００８】
また、本発明は、上記表示装置において、前記指標生成部は、前記撮像画像から前記被
写体の画像を抽出し、抽出した前記被写体の画像に基づき、前記被写体の骨格の状態に対
応する前記基準線を生成すること、を特徴とする。
本発明によれば、被写体の状態に対応する基準線を生成して表示できる。
【０００９】
また、本発明は、上記表示装置において、複数の前記撮像部を備え、前記指標生成部は
、複数の前記撮像部がそれぞれ撮像した撮像画像に基づいて、前記被写体の立体骨格情報
を生成し、前記立体骨格情報に基づいて立体的な基準線を生成すること、を特徴とする。
本発明によれば、立体的な基準線を生成して表示し、被写体の姿勢がどのような状況に
あるのかを立体的に示す画像を表示できる。
【００１０】
また、本発明は、上記表示装置において、通信回線を介して情報を取得する情報取得部
を備え、前記表示部により、前記合成画像とともに前記情報取得部が取得する情報を表示
すること、を特徴とする。
本発明によれば、被写体の姿勢がどのような状況にあるのかを分り易く表示し、付加情
報を表示できる。
【００１１】
また、本発明は、上記表示装置において、画像を投射する投射部を備え、前記投射部に
より、前記被写体に対して前記基準線を投射すること、を特徴とする。
本発明によれば、投射画像により、被写体の姿勢を分り易く表示できる。
【００１２】
また、本発明は、上記表示装置において、前記投射部により、前記基準線とともに、ト
レーニング情報を投射することを特徴とする。
本発明によれば、被写体の姿勢に関する表示と、トレーニング情報を表示するので、表
示された情報を見ながら、効果的にトレーニングを行える。
【００１３】
また、本発明は、上記表示装置において、前記投射部により投射する前記トレーニング
情報の色または形態を、前記トレーニング情報の視認性に基づき調整することを特徴とす
る。
本発明によれば、トレーニング情報を、より分り易く表示できる。
【００１４】
また、本発明は、上記表示装置において、前記トレーニング情報の色の濃淡をトレーニ
ングの負荷に対応して変化させる処理、及び、前記トレーニング情報の形態をトレーニン
グの負荷に対応して変化させる処理の少なくともいずれかを実行することを特徴とする。
本発明によれば、トレーニングの負荷を容易に把握できるように、トレーニング情報を
表示できる。
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の表示装置の制御方法は、被写体を撮像した撮像画
像に基づき、前記被写体の状態に対応する基準線および被写体の身体の基準点を求め、前
記撮像画像と、前記基準線および前記身体の基準点とを重ね合わせることにより、合成画
像を生成し、合成された前記合成画像を表示部に表示すること、を特徴とする。
本発明によれば、被写体を撮像した画像と、被写体の状態に対応する基準線および身体
の基準点とを重ねて、被写体の姿勢がどのような状況にあるのかを容易に把握できる画像
を、表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示す図。
【図２】プロジェクターの機能ブロック図。
【図３】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図４】プロジェクターの表示画像の例を示す図。
【図５】第２実施形態に係るプロジェクターの機能ブロック図。
【図６】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図７】第３実施形態に係るプロジェクターの機能ブロック図。
【図８】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図９】変形例のプロジェクターの機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクター１０（表示装置）の概略構成
を示す図である。プロジェクター１０は、画像を投射対象物としてのスクリーンＳＣに投
射して表示する表示装置である。プロジェクター１０はスクリーンＳＣの直上又は斜め上
方に設置され、スクリーンＳＣに向けて画像を投射する。スクリーンＳＣは、壁面に固定
され、或いは床面に立設された、平板又は幕である。なお、スクリーンＳＣとして壁面を
使用することも可能である。この場合、スクリーンＳＣとして使用される壁面の上部にプ
ロジェクター１０を取り付けるとよい。
【００１８】
なお、本実施形態では、スクリーンＳＣに画像を投射して表示するプロジェクター１０
を表示装置の一例として示すが、本発明はこれに限定されない。例えば、液晶表示パネル
に画像を表示する液晶モニターまたは液晶テレビを表示装置として採用してもよい。ＰＤ
Ｐ（プラズマディスプレイパネル）、ＣＲＴ（陰極線管）ディスプレイ、ＬＥＤディスプ
レイ、ＳＥＤ（ＳＵＲＦＡＣＥ−ＣＯＮＤＵＣＴＩＯＮ  ＥＬＥＣＴＲＯＮ−ＥＭＩＴＴ
ＥＲ  ＤＩＳＰＬＡＹ）等を表示装置として用いてもよい。また、ＯＬＥＤ（ＯＲＧＡＮ
ＩＣ  ＬＩＧＨＴ−ＥＭＩＴＴＩＮＧ  ＤＩＯＤＥ）、ＯＥＬ（ＯＲＧＡＮＩＣ  ＥＬＥ
ＣＴＲＯ  ＬＵＭＩＮＥＳＣＥＮＣＥ）ディスプレイ等と呼ばれる有機ＥＬ表示パネルに
画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機等の自発光型の表示装置を採用してもよ
い。これらの表示装置を備えた構成において本発明を適用した場合も、本実施形態と同様
に、有用な効果が得られる。
【００１９】
図２は、プロジェクター１０の概略構成を示すブロック図である。
プロジェクター１０は、光学的な画像の形成を行う投射部２０（表示部）と、投射部２
０により表示する画像を電気的に処理する画像処理系とを備える。なお、表示装置として
自発光型の表示装置を用いる場合には、表示装置は、プロジェクター１０の投射部２０に
相当する適宜な表示部を備える。
まず、投射部２０について説明する。
投射部２０は、光源部２１、光変調装置２２及び投射光学系２３を備える。
光源部２１は、キセノンランプや超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、ＬＥＤ（ＬＩ
ＧＨＴ  ＥＭＩＴＴＩＮＧ  ＤＩＯＤＥ）やレーザー光源等の固体光源を含む光源を備え
る。光源部２１には光源駆動部１３０が接続され、光源駆動部１３０により光源を点灯さ
せる電力やパルス信号等が供給される。
光源部２１は、光源が発した光を光変調装置２２に導くリフレクター及び補助リフレク
ターを備えてもよい。また、光源部２１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、
偏光板、或いは光源が発した光を光変調装置２２に至る経路上で低減させる調光素子等を
備えてもよい（いずれも図示略）。
【００２０】
光変調装置２２は、光源部２１が発する光を変調する。光変調装置２２は、例えば、Ｒ
ＧＢの各色に対応した３枚の透過型または反射型の液晶ライトバルブを用いた方式、３枚
のデジタルミラーデバイスを用いた方式等により構成される。また、光変調装置２２は、
光源が発した白色光に含まれる光のうちＲＧＢの光を透過するカラーホイールと、１枚の
デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）とを組み合わせたＤＭＤ方式を採用してもよい。本実
施形態では、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの色光に対応する３つの液晶ライトバルブを備える光変調
装置２２を例示する。この場合、光源が発した光をＲ、Ｇ、Ｂの３つの色光に分ける光学
部品が光源部２１に設けられる。光変調装置２２は、複数の画素をマトリクス状に配置し
た液晶パネルを備え、これら複数の画素により画像を形成し、光源が発した光を変調する
。光変調装置２２は、後述する光変調装置駆動部１３３によって駆動され、マトリクス状
に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、画像を形成する。
【００２１】
投射光学系２３は、光変調装置２２により変調された光を集光及び合成するレンズ群を
備え、カラーの画像光をスクリーンＳＣに投射する。投射光学系２３は、レンズを動かし
てズーム及びフォーカスを調整する機構等を備えてもよい。また、プロジェクター１０は
、フォーカス調整機構やズーム機構を駆動する投射光学系駆動部を備えてもよい。
【００２２】
また、プロジェクター１０の本体は、プロジェクター１０の動作を制御して画像信号を
電気的に処理する画像処理系を備える。画像処理系は、制御部５０、ビデオ入力部１０１
、撮像部１０２、光源駆動部１３０、画像処理部１３１、及び、光変調装置駆動部１３３
を備える。
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、
ＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示略）のハードウェアを備え、ＣＰＵが
制御プログラムを実行することにより、プロジェクター１０の画像処理系を制御する。
【００２３】
光源駆動部１３０は、制御部５０の制御に従って光源部２１に電力やパルス信号を供給
する。光源部２１の光源がランプ（放電管ランプ）である場合、光源駆動部１３０は光源
部２１に対する供給電圧及び電流を制御して、ランプを発光させる。一方、光源部２１の
光源が固体光源である場合、光源駆動部１３０は、光源部２１に対して直流電流を供給す
るとともに、制御部５０の制御に従って、固体光源の輝度をＰＷＭ制御するためのパルス
信号を生成して出力する。
【００２４】
画像処理部１３１は、制御部５０の制御に従って、制御部５０を介して入力される画像
データを処理し、画像信号をフレームメモリー１３２に展開する。画像処理部１３１が実
行する処理は、例えば、超解像処理、中間フレーム生成処理、ＯＳＤ画像生成処理、歪み
補正処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等である。その後、画像処
理部１３１は、フレームメモリー１３２に展開したフレーム毎の画像を表示信号として光
変調装置駆動部１３３に画像信号を出力する。
光変調装置駆動部１３３は、画像処理部１３１から入力される表示信号に基づいて、光
変調装置２２に画像を描画する。
【００２５】
制御部５０には、ビデオ入力部１０１、撮像部１０２、及び操作検出部１０３、が接続
される。
ビデオ入力部１０１は、外部の画像供給装置に接続される。画像供給装置としては、パ
ーソナルコンピューターや、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装
置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビ
デオゲーム装置等の各種映像出力装置が挙げられる。ビデオ入力部１０１は、通信用イン
ターフェイスや画像入力インターフェイス規格に準拠したコネクター及びインターフェイ
ス回路を備える。通信用インターフェイスとしては、例えば、有線ＬＡＮ、ＩＥＥＥ１３
９４、ＵＳＢ等が挙げられる。画像入力インターフェイスとしては、例えば、各種アナロ
グインターフェイスのほか、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、Ｄｉｓｐｌａ
ｙＰｏｒｔ（商標）、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ（商標）等が挙げられる。また、ビデオ入力部
１０１は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠した無線通信インター
フェイスを備えてもよい。ビデオ入力部１０１には、コネクターやインターフェイス回路
を介して画像供給装置からデジタル画像データまたはアナログ画像信号が入力される。
【００２６】
撮像部１０２は、撮像光学系、撮像素子、インターフェイス回路等（いずれも図示略）
を有するカメラである。撮像部１０２の撮像光学系は、プロジェクター１０の後方、即ち
プロジェクター１０から見てスクリーンＳＣの反対側にいる被写体を撮像可能に構成され
る。撮像素子としては、赤外領域及び可視光領域の光を受光するＣＣＤやＣＭＯＳが挙げ
られる。インターフェイス回路は、撮像素子の検出値を読み出して出力する。撮像部１０
２は、制御部５０の制御に基づいて撮影を実行し、撮影画像データを生成する。制御部５
０は、撮像部１０２を制御し、予め設定された周期で連続的に撮像を実行させ、１フレー
ムを撮像する毎に、撮影画像データを取得する。つまり、制御部５０が撮像部１０２に撮
像をさせる動作は、撮像部１０２により動画像を撮像するのと同様の動作である。
制御部５０は、ビデオ入力部１０１から入力される画像データ、及び／又は、撮像部１
０２が生成した撮影画像データ、を画像処理部１３１に出力し、投射部２０によりスクリ
ーンＳＣに投射させることができる。
【００２７】
操作検出部１０３は、プロジェクター１０を操作するリモコン（図示略）や、プロジェ
クター１０の本体に設けられる操作パネル（図示略）の操作を検出する。操作検出部１０
３は、リモコンが送信する無線信号を受信してデコードし、リモコンにおける操作を検出
する。また、操作検出部１０３は、操作パネルのボタン操作を検知する。操作検出部１０
３は、リモコンや操作パネルの操作内容に対応する操作データを生成して、制御部５０に
出力する。
【００２８】
制御部５０は、記憶部５１、骨格データ生成部５２、指標生成部５３、及び画像合成部
５４を備える。
記憶部５１は、制御部５０が備えるＣＰＵ（図示略）が実行するプログラムや、制御部
５０により処理されるデータ等を不揮発的に記憶する。例えば、記憶部５１は、画像処理
部１３１が実行する各種処理の設定値、制御部５０や画像処理部１３１が参照するテーブ
ル等を記憶する。また、記憶部５１に画像データを記憶し、この画像データを制御部５０
が読み出してスクリーンＳＣに投射させてもよい。
また、記憶部５１には、撮像部１０２が生成した撮影画像データが一旦記憶される。制
御部５０は、記憶部５１に記憶された撮影画像データを後述する画像合成部５４に出力し
、画像合成部５４の機能により他の画像と合成して、画像処理部１３１に出力することが
できる。
【００２９】
制御部５０は、撮像部１０２の撮像範囲にいる被写体を撮像し、骨格データ生成部５２
の機能により、撮像部１０２の撮影画像データに基づいて、撮像範囲中の仮想三次元空間
における被写体の骨格データを生成する。骨格データ生成部５２が骨格データを生成する
処理には、背景技術に記載した技術や、その他の既知の技術を適宜に用いることができる
。骨格データ生成部５２は、撮影画像データの中から被写体を抽出する。骨格データ生成
部５２は、撮影画像から抽出した被写体の骨格データを、記憶部５１に予め記憶された頭
蓋骨、脊椎、上肢、及び下肢を、主たる構成要素とする骨格モデルデータに基づいて生成
しても良い。また、骨格データ生成部５２が生成する骨格データは、撮像部１０２が撮影
した撮影画像中から抽出された被写体の骨格を、立体的に示した立体骨格情報であっても
良いし、例えば長骨などの主な骨を、直線や曲線で概略的に示したデータであってもよい
。
なお、骨格データ生成部５２が立体骨格情報を生成する場合には、制御部５０には、複
数の撮像部１０２が接続され、複数の撮像部１０２がそれぞれ撮像した撮影画像データが
入力される。制御部５０は、骨格データ生成部５２の機能により、複数の撮像部１０２か
らそれぞれ入力された撮影画像に基づいて被写体の立体骨格情報を生成する。
【００３０】
指標生成部５３は、被写体の身体の状態を示す指標データを生成する。この指標データ
は、具体的には、基準線、および、身体の基準点を含む。基準線、及び身体の基準点は、
撮像部１０２が１フレームを撮像する毎に求められる。つまり、基準線、及び身体の基準
点は、撮像部１０２が撮像した各フレームでの被写体の状態に対応させて求められる。ま
た、指標生成部５３は、撮像部１０２の撮像データから背景に写る室内を認識して、天地
関係を推測し、撮像データの鉛直方向および水平方向を認識する。なお、例えば撮像部１
０２にセンサーを設けて、撮像範囲中の仮想三次現空間の前後左右上下の位置関係を計測
し、計測した情報に基づいて、制御部５０が撮像データの鉛直方向および水平方向を認識
する構成であっても良い。
【００３１】
指標生成部５３は、認識した撮像データの鉛直方向および水平方向と、撮像部１０２の
撮像画像から抽出した被写体の画像と、骨格データ生成部５２が生成した被写体の骨格デ
ータとに基づいて、撮像画像中の被写体の両肩位置と、背骨の位置とを抽出する。指標生
成部５３は、被写体の両肩を結ぶ線と、背骨とを基準として基準線を生成する。
また、指標生成部５３は、撮像部１０２の撮像画像に基づいて、被写体の身体の基準点
を算出する。指標生成部５３が算出する被写体の身体の基準点は、例えば、撮像画像の画
像処理により求められる被写体の２次元画像上での重心位置である。指標生成部５３は、
撮像部１０２の撮影画像から抽出した被写体の重心位置を算出し、当該重心位置の撮影画
像中の座標を被写体の身体の基準点として求める。
また、制御部５０に複数の撮像部１０２が接続されている場合には、指標生成部５３は
、骨格データ生成部５２が生成した立体骨格情報と、複数の撮像部１０２からそれぞれ入
力される撮影画像とに基づいて、立体的な基準線、及び、基準点を生成しても良い。
【００３２】
画像合成部５４は、記憶部に記憶された撮影画像データと、当該撮影画像データに対応
する指標生成部５３が生成した指標データと、を合成し合成画像データを生成する。つま
り、画像合成部５４が生成した合成画像データには、撮像部１０２が撮像した撮影画像と
、当該画像中の被写体の身体の状態を示す基準線、および、身体の基準点とが含まれる。
画像合成部５４は、撮像部１０２が撮像した撮影画像中の被写体と、指標生成部５３が生
成した基準線と、の縮尺を合わせ、撮像画像中の被写体に基準線を重ね合わせる。また、
画像合成部５４は、指標生成部５３によって求められた基準点の座標に基づいて、被写体
の身体の基準点を示す画像を、撮影画像に重ね合わせる。被写体の身体の基準点を示す画
像は、例えば、撮像データの鉛直方向に延びる直線と、水平方向に延びる直線とから成る
十字とすることができる。基準点を示す図形や記号の種類、形状は制限されず、十字、点
、丸、その他の適宜な形状の図形とすることができる。
画像合成部５４は、前面に表示される画像の透過率を調整することで、前後に重ね合わ
せた画像の両方が見えるように、画像を重畳させる。
【００３３】
次に、プロジェクター１０の動作について説明する。
図３は、プロジェクター１０の動作を示すフローチャートであり、制御部５０が撮像部
１０２の撮影画像に、当該撮影画像中の被写体の身体の状態を示す基準線と、身体の基準
点とを重ねて表示する動作を示す。
制御部５０は、リモコンや操作パネルの操作により動作開始が指示されると、撮像部１
０２を制御して所定の撮像範囲を撮像し、撮影画像データを取得する（ステップＳ１１）
。制御部５０は、撮像部１０２の撮影画像データを記憶部５１に記憶する（ステップＳ１
２）。また、制御部５０は、撮像部１０２の撮影画像データを骨格データ生成部５２に入
力し、骨格データ生成部５２の機能により、撮影画像データ中から被写体を抽出して、当
該被写体の骨格データを生成する（ステップＳ１３）。制御部５０は、骨格データ生成部
５２の機能により生成した骨格データを指標生成部５３に入力し、指標生成部５３の機能
により、被写体の身体の状態に対応する基準線と、身体の基準点とから成る指標データを
生成する（ステップＳ１４）。制御部５０は、指標生成部５３が生成した指標データを画
像合成部５４に入力し、画像合成部５４の機能により、記憶部５１に記憶した撮影画像に
、被写体の身体の状態に対応する基準線と身体の基準点とを示す画像を合成した合成画像
データを生成する（ステップＳ１５）。制御部５０は、合成画像データを画像処理部１３
１に出力し、プロジェクター１０の各部を制御して、合成画像データに基づく画像をスク
リーンＳＣに投射する（ステップＳ１６）。
【００３４】
制御部５０は、撮像部１０２に予め設定した周期で連続的に撮像を実行させ、１フレー
ムを撮像する毎に、撮影画像中の被写体の骨格データ、指標データ、合成画像データを生
成して、合成画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。この構成によれば、
１フレーム毎に、被写体の身体の状態に対応する基準線、及び、身体の基準点を被写体の
画像に重ねて表示できる。
【００３５】
図４は、プロジェクター１０の表示画像の例を示す図である。図４に示すように、被写
体ＯＢは、スクリーンＳＣに表示される自分の姿勢が、当該姿勢に重ねて表示された基準
線ＢＬ、及び、身体の基準点ＢＰにより、どのような状態にあるのかを容易に把握できる
。例えば、雑誌や本等の印刷物に示されたストレッチやエクササイズの姿勢をとる際に、
自らの姿勢がどのような状態になっているのか、正しい姿勢がとれているのかを把握する
のは難しい場合がある。本願構成によれば、被写体ＯＢは、スクリーンＳＣに表示される
自分の姿勢が、どのような状態にあるのかを一目で把握し、正しい姿勢をとることができ
る。これにより、雑誌や本等の印刷物に示されたストレッチやエクササイズの姿勢を見な
がら、正しい姿勢をとり、効果的にストレッチやエクササイズを行うことができる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１０は、被写体を撮像する撮像部１
０２と、撮像部１０２の撮像画像に基づき、被写体の状態に対応する基準線ＢＬおよび被
写体の身体の基準点ＢＰを求める指標生成部５３と、撮像画像と、指標生成部５３が求め
る基準線ＢＬおよび身体の基準点ＢＰとを重ね合わせることにより、合成画像を生成する
画像合成部５４と、画像合成部５４で合成された合成画像を表示する投射部２０と、を備
える。この構成によれば、被写体の画像と被写体の状態に対応する基準線ＢＬおよび身体
の基準点ＢＰとを重ねて、被写体の姿勢がどのような状況にあるのかを容易に把握できる
画像を、表示できる。
【００３７】
また、指標生成部５３は、撮像画像から被写体の画像を抽出し、抽出した被写体の画像
に基づき、被写体の骨格の状態に対応する基準線を生成する。この構成によれば、被写体
の状態に対応する基準線を生成して表示できる。
【００３８】
また、本実施形態のプロジェクター１０が、複数の撮像部１０２を備える場合には、指
標生成部５３は、複数の撮像部１０２がそれぞれ撮像した撮像画像に基づいて、被写体の
立体骨格情報を生成し、立体骨格情報に基づいて立体的な基準線を生成することができる
。この構成によれば、立体的な基準線を生成して表示し、被写体の姿勢がどのような状況
にあるのかを立体的に示す画像を表示できる。
【００３９】
＜第２実施形態＞
上述した第１実施形態では、撮影画像中の被写体に、当該被写体の身体の状態に対応す
る基準線、及び、身体の基準点を重ねて表示することで、被写体の姿勢の状態を容易に把
握できるように表示する構成であった。ところで、プロジェクター１０は、上述したよう
にビデオ入力部１０１を介して外部から入力される画像データに基づく画像を表示できる
。この第２実施形態では、撮像部１０２の撮影画像と、当該撮影画像中の被写体の身体の
状態に対応する基準線、及び、身体の基準点と、ビデオ入力部１０１を介して外部から入
力される画像データに基づく画像と、を合成して表示する構成について説明する。
【００４０】
図５は、第２実施形態のプロジェクター１０Ｂの概略構成を示すブロック図である。な
お、この第２実施形態において、上述の第１実施形態と同様の構成については図中に同一
の符号を付し、その説明を省略する。
この第２実施形態のプロジェクター１０Ｂは、記憶部５１、骨格データ生成部５２、指
標生成部５３、画像合成部５４、及び、選択部５５を備える制御部５０Ｂを有する。
【００４１】
選択部５５は、制御部５０Ｂに接続されたビデオ入力部１０１を介して外部の画像供給
装置から入力される画像の画像データを、１フレーム毎に画像合成部５４に入力する。撮
像部１０２から入力される画像と、ビデオ入力部１０１から入力される画像とのフレーム
レートとが合わない場合には、選択部５５は、制御部５０Ｂの制御の下、撮像部１０２の
撮像周期に合わせて、画像合成部５４に入力するフレームを選択する。
【００４２】
画像合成部５４には、指標生成部５３が生成した指標データと、当該指標データに対応
する撮影画像と、ビデオ入力部１０１を介して制御部５０Ｂに入力され選択部５５により
選択された画像と、が入力される。制御部５０Ｂは、画像合成部５４の機能により、撮影
画像の縮尺と、指標データに基づく基準線の縮尺と、選択部５５からの画像の縮尺と、を
合わせる。そして、撮影画像に、被写体の身体の状態に対応する基準線と身体の基準点と
を示す画像と、選択部５５からの画像と、を合成した合成画像データを生成する。例えば
、画像合成部５４は、選択部５５から入力された画像中の合成対象を抽出し、この合成対
象を、撮影画像中の被写体に対して縮尺を合わせることで、撮影画像の縮尺と、選択部５
５からの画像の縮尺とを合わせる。
【００４３】
図６は、プロジェクター１０Ｂの動作を示すフローチャートであり、撮像部１０２の撮
影画像に、当該撮影画像中の被写体の身体の状態を示す基準線、及び身体の基準点と、外
部の画像供給装置から入力された画像と、を重ねて表示する動作を示す。なお、撮像部１
０２の撮影画像に、外部画像供給装置から入力された画像を重ねて表示するか否かは、ユ
ーザーのリモコンや操作パネルの操作により切り替え可能な構成としてもよい。
制御部５０Ｂは、リモコンや操作パネルの操作により動作開始が指示されると、撮像部
１０２を制御して所定の撮像範囲を撮像し、撮影画像データを取得する（ステップＳ２１
）。制御部５０Ｂは、撮像部１０２の撮影画像データを記憶部５１に記憶する（ステップ
Ｓ２２）。また、制御部５０Ｂは、撮像部１０２の撮影画像データを骨格データ生成部５
２に入力し、骨格データ生成部５２の機能により、撮影画像データ中から被写体を抽出し
て、当該被写体の骨格データを生成する（ステップＳ２３）。なお、制御部５０Ｂに複数
の撮像部１０２を接続し、撮像部１０２のそれぞれから入力される撮影画像に基づいて、
骨格データ生成部５２が立体骨格情報を生成する構成であっても良い。
【００４４】
制御部５０Ｂは、骨格データ生成部５２の機能により生成した骨格データを指標生成部
５３に入力し、指標生成部５３の機能により、被写体の身体の状態に対応する基準線と、
身体の基準点とから成る指標データを生成する（ステップＳ２４）。なお、指標生成部５
３は、骨格データ生成部５２が生成した立体骨格情報に基づいて、立体的な指標データを
生成する構成であってもよい。制御部５０Ｂは、指標生成部５３が生成した指標データを
画像合成部５４に入力する（ステップＳ２５）。制御部５０Ｂは、選択部５５の機能によ
り、ビデオ入力部１０１を介して外部の画像供給装置から入力される画像から適宜にフレ
ームを選択して、選択したフレームの画像データを画像合成部５４に入力する（ステップ
Ｓ２６）。制御部５０Ｂは、画像合成部５４の機能により、記憶部５１に記憶した撮影画
像に、被写体の身体の状態に対応する基準線と身体の基準点とを示す画像と、外部の画像
供給装置から入力された画像と、を合成した合成画像データを生成する（ステップＳ２７
）。制御部５０Ｂは、合成画像データを画像処理部１３１に出力し、プロジェクター１０
の各部を制御して、合成画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射する（ステップ
Ｓ２８）。
【００４５】
これらの構成によれば、撮影画像に、撮影画像中の被写体の身体の状態に対応する基準
線と身体の基準点とを示す画像と、外部の画像供給装置から入力された画像と、を合成し
て表示する。これにより、外部の画像供給装置から入力される入力画像中の比較対象の姿
勢に対して、撮影画像中の被写体の姿勢がどのような状態にあるのかを、容易に把握でき
る。よって、例えば、ストレッチやエクササイズのＤＶＤやテレビなどの画像を観ながら
、画像中のインストラクターの姿勢に対して、自分の姿勢がどのような状態にあるのかを
被写体は容易に把握できる。そして、被写体は、画像中のインストラクターの動きと、自
分の動きとがどのように違っているのかを容易に理解でき、基準線や基準点の表示により
、体の動かす方向もわかりやすいため、効果的にストレッチやエクササイズを行うことが
できる。
【００４６】
なお、撮影画像と、被写体の身体の状態に対応する基準線と身体の基準点とを示す画像
と、外部の画像供給装置から入力された入力画像と、を合成した合成画像の表示中に、ユ
ーザーにより入力画像の表示をやめる操作が行われる場合がある。入力画像の表示をやめ
る操作が行われた場合、制御部５０Ｂは、選択部５５の機能により、ビデオ入力部１０１
を介して入力される入力画像の画像合成部５４への入力を行わない選択をする。これによ
り、被写体は、自分の姿勢が単独でどのような状況にあるのかを表示する、或いは、入力
画像中の対象に対して自分の姿勢がどのような状況にあるのかを表示する、いずれかの表
示方法を任意に選択して表示させることができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１０Ｂは、画像が入力されるビデオ
入力部１０１を備え、画像合成部５４は、入力部１０１に入力される画像と、被写体の画
像と、基準線および身体の基準点とを重ね合わせることにより、合成画像を生成する。こ
の構成によれば、入力される画像を利用して、被写体の姿勢がどのような状況にあるのか
を容易に把握できる画像を、表示できる。
【００４８】
また、本実施形態のプロジェクター１０Ｂは、ビデオ入力部１０１に入力される画像を
画像合成部５４によって合成するか否かを選択する選択部５５を備える。この構成によれ
ば、入力される画像に関する表示形態を任意に選択して表示できる。
【００４９】
＜第３実施形態＞
上述した第２実施形態では、撮影画像中の被写体に、当該被写体の身体の状態に対応す
る基準線、及び、身体の基準点と、外部の画像供給装置からの入力画像中の合成対象と、
を重ねて表示する構成であった。ところで、印刷物やＤＶＤ、テレビ等のメディアを見な
がらストレッチやエクササイズを行う際、気を付けるポイントなどのトレーニング情報が
文字や記号、絵等の物体で示されている場合がある。この第３実施形態では、撮影画像と
、当該撮影画像中の被写体の身体の状態に対応する基準線、及び、身体の基準点と、外部
から入力される画像と、を重畳した合成画像に、トレーニング情報等の付加情報を重ねて
表示する構成について説明する。
【００５０】
図７は、第３実施形態のプロジェクター１０Ｃの概略構成を示すブロック図である。な
お、この第３実施形態において、上述の第１実施形態、及び、第２実施形態と同様の構成
については図中に同一の符号を付し、その説明を省略する。
この第３実施形態のプロジェクター１０Ｃは、記憶部５１、骨格データ生成部５２、指
標生成部５３、画像合成部５４、選択部５５、及び、情報取得部５６を備える制御部５０
Ｃを有する。制御部５０Ｃには、ビデオ入力部１０１、撮像部１０２、操作検出部１０３
、及び、Ｉ／Ｆ部１０４が接続されている。
【００５１】
Ｉ／Ｆ部１０４は、有線接続用のコネクターを備え、上記コネクターに対応するインタ
ーフェイス回路を備えていてもよい。また、Ｉ／Ｆ部１０４は、無線通信インターフェイ
スを備えていてもよい。有線接続用のコネクター及びインターフェイス回路としては有線
ＬＡＮ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等に準拠したものが挙げられる。また、無線通信イン
ターフェイスとしては無線ＬＡＮやＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）等に準拠したものが
挙げられる。
Ｉ／Ｆ部１０４は、ＰＣ等の外部の装置との間で各種データを送受信するインターフェ
イスである。制御部５０Ｃは、情報取得部５６の機能により、Ｉ／Ｆ部１０４を介して外
部の装置とデータを送受信する機能を有する。
【００５２】
情報取得部５６は、制御部５０Ｃの制御の下、Ｉ／Ｆ部１０４を介して、インターネッ
ト上の各種データを取得する。情報取得部５６は、ユーザーのリモコンや操作パネルの操
作に基づいて、Ｉ／Ｆ部１０４を介して、インターネット上の情報を取得する。また、情
報取得部５６は、ビデオ入力部１０１を介して外部の画像供給装置から入力される入力画
像の情報に基づいて、当該入力画像に紐付けられている情報をインターネット上から取得
可能な構成であっても良い。情報取得部５６は、Ｉ／Ｆ部１０４を介して、インターネッ
ト上から取得した情報と、当該情報の表示位置情報とを選択部５５に入力する。情報取得
部５６は、取得した情報の表示位置情報を、例えば、インターネット上から取得した情報
のソースコードから取得してもよい。また、情報取得部５６は、情報の表示位置情報を画
像認識により特定できる構成であっても良いし、その他の一般的にある技術を適宜に用い
て特定する構成としてもよい。
【００５３】
制御部５０Ｃは、選択部５５の機能により、情報取得部５６が取得した情報から、表示
する情報を選択する。選択部５５は、例えば、情報取得部５６が取得した情報の種類や、
重要度、撮影画像や入力画像との関連性等の選択要因に基づいて、表示する情報を選択す
る。選択部５５が表示する情報を選択するための選択要因は、記憶部５１に予め記憶され
ていても良い。選択部５５は、選択した付加情報を画像合成部５４に入力する。選択部５
５は、付加情報を画像合成部５４に入力する際に、付加情報の種類や、重要度に関する情
報も合わせて画像合成部５４に入力する構成であっても良い。
【００５４】
画像合成部５４には、指標生成部５３が生成した指標データと、当該指標データに対応
する撮影画像と、ビデオ入力部１０１を介して入力された入力画像と、情報取得部５６に
より取得された付加情報と、が入力される。制御部５０Ｃは、画像合成部５４の機能によ
り、撮影画像の縮尺と、指標データに基づく基準線の縮尺と、ビデオ入力部１０１を介し
て入力された入力画像の縮尺と、情報取得部５６により取得された付加情報の縮尺と、を
合わせる。そして、撮影画像に、被写体の身体の状態に対応する基準線と身体の基準点と
を示す画像と、ビデオ入力部１０１を介して入力された入力画像と、情報取得部５６によ
り取得された付加情報と、を合成した合成画像データを生成する。
【００５５】
情報取得部５６により取得された付加情報は、当該付加情報に紐付けられた表示位置情
報に基づいて、撮影画像中の被写体に対して適宜の位置に配置される。付加情報の表示位
置は、撮影画像中の被写体の位置に応じて、例えば被写体に見えやすい位置に、画像合成
部５４により適宜に位置に配置されてもよい。また、画像合成部５４は、撮影画像中の被
写体の縮尺に基づいて、被写体に見えやすい大きさで付加情報を表示できる。また、画像
合成部５４は、付加情報の種類や、重要度に関する情報と、画像認識により特定した背景
色や被写体の色などの情報と、に基づいて被写体にわかりやすいように、付加情報を表示
する色や、大きさ、情報を表現する物体等を適宜に決定できる。
【００５６】
また、情報取得部５６により取得される付加情報がストレッチやエクササイズに関する
トレーニング情報の場合には、付加情報に体への負荷に関する情報が含まれる場合がある
。画像合成部５４は、被写体の体への負荷に関する情報を表示する際に、負荷状況に応じ
て、情報を表示する色の濃淡を変化させて表示できる。また、画像合成部５４は、被写体
の体への負荷に関する情報を、物体を用いて表示する際には、物体の大きさや形状を負荷
状況に応じて変化させて表示できる。画像合成部５４が、例えば、負荷状況を示す物体と
して石の絵を用いた場合には、負荷が重くなるにつれて石の大きさを大きくして、負荷状
況を被写体にわかりやすく表示してもよい。また、画像合成部５４は、負荷状況を示す物
体として、例えば動物の絵を用いてもよい。そして、負荷が軽い場合には、モルモットな
どの小さな動物の絵を用いて、負荷が重くなるに従ってゴリラや象などの大きな動物を用
いて、負荷状況を被写体にわかりやすく表示してもよい。
【００５７】
図８は、プロジェクター１０Ｃの動作を示すフローチャートである。プロジェクター１
０Ｃは、撮像部１０２の撮影画像に、当該撮影画像中の被写体の身体の状態を示す基準線
、及び身体の基準点と、外部の画像供給装置から入力された画像と、インターネット上か
ら取得した付加情報と、を重ねて表示する。なお、撮像部１０２の撮影画像に、外部画像
供給装置から入力された画像を重ねて表示するか否かは、ユーザーのリモコンや操作パネ
ルの操作により切り替え可能な構成である。
制御部５０Ｃは、リモコンや操作パネルの操作により動作開始が指示されると、撮像部
１０２を制御して所定の撮像範囲を撮像し、撮影画像データを取得する（ステップＳ３１
）。制御部５０Ｃは、撮像部１０２の撮影画像データを記憶部５１に記憶する（ステップ
Ｓ３２）。また、制御部５０Ｃは、撮像部１０２の撮影画像データを骨格データ生成部５
２に入力し、骨格データ生成部５２の機能により、撮影画像データ中から被写体を抽出し
て、当該被写体の骨格データを生成する（ステップＳ３３）。なお、制御部５０Ｃに複数
の撮像部１０２を接続し、撮像部１０２のそれぞれから入力される撮影画像に基づいて、
骨格データ生成部５２が立体骨格情報を生成する構成であっても良い。
【００５８】
制御部５０Ｃは、骨格データ生成部５２の機能により生成した骨格データを指標生成部
５３に入力し、指標生成部５３の機能により、被写体の身体の状態に対応する基準線と、
身体の基準点とから成る指標データを生成する（ステップＳ３４）。なお、指標生成部５
３は、骨格データ生成部５２が生成した立体骨格情報に基づいて、立体的な指標データを
生成する構成であってもよい。制御部５０Ｃは、指標生成部５３が生成した指標データを
画像合成部５４に入力する（ステップＳ３５）。制御部５０Ｃは、選択部５５の機能によ
り、ビデオ入力部１０１を介して外部の画像供給装置から入力される画像から適宜にフレ
ームを選択して、選択したフレームの画像データを画像合成部５４に入力する（ステップ
Ｓ３６）。なお、ビデオ入力部１０１を介して外部から画像が供給されていない場合、或
いは、ユーザーにより外部からの入力画像を表示しない操作が行われていない場合には、
ステップＳ３６は省略される。
【００５９】
制御部５０Ｃは、情報取得部５６の機能により、Ｉ／Ｆ部１０４を介してインターネッ
ト上の情報を取得する（ステップＳ３７）。制御部５０Ｃは、インターネット上から取得
した情報を、選択部５５に入力し、表示する情報を選択し、選択した情報を、付加情報デ
ータとして画像合成部５４に入力する（ステップＳ３８）。制御部５０Ｃは、画像合成部
５４の機能により、撮影画像に、被写体の身体の状態に対応する基準線と身体の基準点と
を示す画像と、外部の画像供給装置から入力された画像と、インターネット上から取得し
た付加情報と、を合成した合成画像データを生成する（ステップＳ３９）。制御部５０Ｃ
は、合成画像データを画像処理部１３１に出力し、プロジェクター１０の各部を制御して
、合成画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射する（ステップＳ４０）。
【００６０】
この構成によれば、撮影画像と、撮影画像中の被写体の姿勢を分り易く示す基準線及び
基準点と、入力画像と、付加情報と、を重畳させて表示できる。これにより、例えば、メ
ディアを見ながらストレッチやエクササイズを行う際に、自分の姿勢の状態と、ストレッ
チやエクササイズに関する重要なポイントなどの付加情報とが重ねて表示される。よって
、例えば、入力画像中のインストラクターの姿勢に合わせる際に、自分の姿勢がどのよう
な状態にあるのか、自分の体のどの部分に注意すべきか、が表示画像から容易に把握でき
る。これにより、効果的にストレッチやエクササイズを行うことができる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１０Ｃは、通信回線を介して情報を
取得する情報取得部５６を備え、投射部２０により、合成画像とともに情報取得部５６が
取得する情報を表示する。この構成によれば、被写体の姿勢がどのような状況にあるのか
を分り易く表示し、付加情報を表示できる。
【００６２】
＜変形例＞
上述した第１〜第３実施形態では、撮像部１０２で撮像した撮像画像から被写体の画像
を抽出し、当該被写体の画像から生成した被写体の姿勢の指標となる基準線及び基準点を
、撮像画像に重ねて、スクリーンＳＣに投射する構成であった。この変形例では、ストレ
ッチやエクササイズなどを効果的に行うために、ビデオ入力部１０１を介して入力される
入力画像中のインストラクターの画像から、インストラクターの状態に対応する基準線を
求め、この基準線を、被写体ＯＢの体に投射させる。
【００６３】
以下に、変形例について、図９を用いて詳述する。なお、この変形例において、上述の
第１、第２、又は第３実施形態と同様の構成については図中に同一の符号を付し、その説
明を省略する。
この変形例のプロジェクター１０Ｄは、投射部２０の投射方向とは反対の方向に投射す
る第２投射部１２０を備える。第２投射部１２０は、光源部１２１、光変調装置１２２及
び投射光学系１２３を備える。光源部１２１、光変調装置１２２及び投射光学系１２３は
、上述した光源部２１、光変調装置２２及び投射光学系２３と同様に構成される。
【００６４】
制御部５０Ｄは、骨格データ生成部５２及び指標生成部５３の機能により、ビデオ入力
部１０１を介して入力された入力画像からインストラクターの画像を抽出し、インストラ
クターの骨格データ、及び、インストラクターの指標データを生成する。また、制御部５
０Ｄは、撮像部１０２の撮像画像に基づいて撮像データの鉛直方向および水平方向を特定
する。制御部５０Ｄは、さらに、撮像部１０２が撮像した撮像画像から被写体を抽出し、
被写体の位置を求める。
【００６５】
制御部５０Ｄは、被写体の位置情報と、撮像データの鉛直方向および水平方向とに基づ
いて、入力画像から生成したインストラクターの指標データに基づく基準線を第２投射部
１２０から被写体ＯＢに向けて投射する。また、制御部５０Ｄは、入力画像データに基づ
く画像をスクリーンＳＣに投射する。被写体は、投射された基準線が自分の体からずれて
いると、自分の姿勢が正しくないと容易に理解できる。なお、基準線と共に、Ｉ／Ｆ部１
０４を介してインターネット上から取得した付加情報を被写体に向けて投射してもよい。
制御部５０Ｄは、例えば、被写体の姿勢で注意すべきポイントや、力を入れるべき体の部
分に色をつけるように画像を投射する。この構成によれば、被写体は、自分の姿勢で注意
すべきポイントや力を入れる部分を明確に理解できる。
【００６６】
また、制御部５０Ｄは、ストレッチやエクササイズに関するトレーニング情報、特に被
写体の体への負荷に関する情報を表示する際に、負荷状況に応じて、情報を表示する色の
濃淡を変化させて表示する。また制御部５０Ｄは、被写体の体への負荷に関する情報を物
体を用いて表示する際には、物体の大きさや形状を負荷状況に応じて変化させて表示する
。制御部５０Ｄは、例えば、負荷状況を示す物体として石の絵を用いた場合には、負荷が
重くなるにつれて石の大きさを大きくして、負荷状況を被写体にわかりやすく表示しても
よい。また、制御部５０Ｄは、負荷状況を示す物体として、例えば動物の絵を用いてもよ
い。制御部５０Ｄは、負荷が軽い場合には、モルモットなどの小さな動物の絵を用いて、
負荷が重くなるに従ってゴリラや象などの大きな動物を用いて、負荷状況を被写体にわか
りやすく表示してもよい。
【００６７】
本実施形態は、ビデオ入力部１０１を介して入力された入力画像データに基づく画像を
投射部２０からスクリーンＳＣに投射すると共に、被写体に入力画像データから生成した
基準線を第２投射部から表示する構成であった。しかしながら、本発明はこれに限らず、
ＰＤＰ、ＣＲＴディスプレイ、ＳＥＤ、有機ＥＬディスプレイ等の表示装置にビデオ入力
部１０１からの入力画像を表示し、入力画像データから生成した基準線をプロジェクター
ら被写体に投射させても良い。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１０Ｄは、画像を投射する投射部１
２０を備え、投射部１２０により、被写体に対して基準線を投射する。この構成によれば
、投射画像により、被写体の姿勢を分り易く表示できる。
【００６９】
また、本実施形態のプロジェクター１０Ｄは、投射部１２０により、基準線とともに、
トレーニング情報を投射する。この構成によれば、被写体の姿勢に関する表示と、トレー
ニング情報を表示するので、表示された情報を見ながら、効果的にトレーニングを行える
。
【００７０】
また、本実施形態のプロジェクター１０Ｄは、投射部１２０により投射するトレーニン
グ情報の色または形態を、トレーニング情報の視認性に基づき調整する。この構成によれ
ば、トレーニング情報を、より分り易く表示できる。
【００７１】
また、本実施形態のプロジェクター１０Ｄによれば、トレーニング情報の色の濃淡をト
レーニングの負荷に対応して変化させる処理、及び、トレーニング情報の形態をトレーニ
ングの負荷に対応して変化させる処理の少なくともいずれかを実行する。この構成によれ
ば、トレーニングの負荷を容易に把握できるように、トレーニング情報を表示できる。
【００７２】
なお、上述した各実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定
するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能であ
る。例えば、図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態
は特に制限されない。図５、７、９に示した構成も同様である。つまり、必ずしも各機能
部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログ
ラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。
また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現
してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現して
もよい。その他、プロジェクター１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの他の各部の具体的な細
部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ…プロジェクター（表示装置）、２０…投射部（表示部
）、２１…光源部、２２…光変調装置、２３…投射光学系、５０、５０Ｂ、５０Ｃ、５０
Ｃ、５０Ｄ…制御部、５１…記憶部、５２…骨格データ生成部、５３…指標生成部、５４
…画像合成部、５５…選択部、５６…情報取得部、１０１…ビデオ入力部、１０２…撮像
部、１０３…操作検出部、１０４…Ｉ／Ｆ部、１２０…第２投射部、１２１…光源部、１
２２…光変調装置、１２３…投射光学系、１３０…光源駆動部、１３１…画像処理部、１
３２…フレームメモリー、１３３…光変調装置駆動部、ＳＣ…スクリーン。
【図１】
2016095555.tif 000003
【図２】
2016095555.tif 000004
【図３】
2016095555.tif 000005
【図４】
2016095555.tif 000006
【図５】
2016095555.tif 000007
【図６】
2016095555.tif 000008
【図７】
2016095555.tif 000009
【図８】
2016095555.tif 000010
【図９】
2016095555.tif 000011