(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷するテストパターンを最適化し、濃度ムラを的確に抑制することができる印刷制御装置を提供する。【解決手段】第１方向に移動する印刷ヘッドから第１方向と交差する第２方向に搬送される印刷媒体へインクを吐出させる印刷制御装置であって、指定印刷モードにより印刷媒体の第１方向において異なる複数の位置にテストパターンを印刷させ、複数のテストパターンの測色結果に基づいて補正値を複数の位置毎に取得し、指定印刷モードにより、入力画像の画像データに基づく印刷を行う際、画像データに含まれる第１方向における位置が異なる各データに第１方向における位置が対応する補正値を適用して補正し、第２方向における印刷解像度を第１の解像度とする印刷モードが指定印刷モードである場合に印刷するテストパターン数よりも、印刷解像度をより高い解像度とする印刷モードが指定印刷モードである場合に印刷するテストパターン数を多くする。【選択図】図１２
2016087980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な印刷ヘッドを第１方向に移動させ、当該移動する印刷ヘッドから当
該第１方向と交差する第２方向に搬送される印刷媒体へインクを吐出させることにより印
刷を実現させる印刷制御装置であって、
指定された印刷モードにより、前記印刷媒体の前記第１方向において異なる複数の位置
にテストパターンを印刷させ、
前記複数のテストパターンの測色結果に基づいて、画像を補正するための補正値を前記
複数の位置毎に取得し、
前記指定された印刷モードにより、印刷の対象となる入力画像を表現する画像データに
基づく印刷を行う際に、当該画像データに含まれる前記第１方向における位置が異なる各
データに、前記第１方向における位置が対応する前記補正値を適用して補正し、当該補正
後の画像データに基づいて前記印刷媒体に印刷をさせ、
前記第２方向における印刷解像度を第１の解像度とする印刷モードが前記指定された印
刷モードである場合に印刷する前記テストパターンの数よりも、前記第２方向における印
刷解像度を前記第１の解像度よりも高い第２の解像度とする印刷モードが前記指定された
印刷モードである場合に印刷する前記テストパターンの数を多くする、
ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記印刷解像度を第１の解像度とする印刷モードとは、前記第２方向に沿って前記第１
の解像度に対応する密度で並ぶ複数のノズルを有する前記印刷ヘッドの前記移動に伴い各
ノズルからインクを吐出することにより前記第１方向を向き前記第２方向に前記第１の解
像度に対応する密度で並ぶ所定数のラスターラインを印刷する処理を、当該所定数のラス
ターラインで構成されるバンド領域単位で繰り返す印刷モードであり、
前記印刷解像度を第２の解像度とする印刷モードとは、前記第１方向を向き前記第２方
向に前記第２の解像度に対応する密度で並ぶ複数のラスターラインを前記複数のノズルの
うちの共通のノズルで印刷する印刷モードである、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
インクを吐出可能な印刷ヘッドを第１方向に移動させ、当該移動する印刷ヘッドから当
該第１方向と交差する第２方向に搬送される印刷媒体へインクを吐出させることにより印
刷を実現させる印刷制御装置であって、
指定された印刷モードにより、前記印刷媒体の前記第１方向において異なる複数の位置
にテストパターンを印刷させ、
前記複数のテストパターンの測色結果に基づいて、画像を補正するための補正値を前記
複数の位置毎に取得し、
前記指定された印刷モードにより、印刷の対象となる入力画像を表現する画像データに
基づく印刷を行う際に、当該画像データに含まれる前記第１方向における位置が異なる各
データに、前記第１方向における位置が対応する前記補正値を適用して補正し、当該補正
後の画像データに基づいて前記印刷媒体に印刷をさせ、
前記印刷媒体として普通紙を使用する印刷モードが前記指定された印刷モードである場
合に印刷する前記テストパターンの数よりも、前記印刷媒体として光沢紙を使用する印刷
モードが前記指定された印刷モードである場合に印刷する前記テストパターンの数を多く
する、
ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項４】
インクを吐出可能な印刷ヘッドを第１方向に移動させ、当該移動する印刷ヘッドから当
該第１方向と交差する第２方向に搬送される印刷媒体へインクを吐出させることにより印
刷を実現させる印刷制御装置であって、
指定された印刷モードにより、前記印刷媒体の前記第１方向において異なる複数の位置
にテストパターンを印刷させ、
前記複数のテストパターンの測色結果に基づいて、画像を補正するための補正値を前記
複数の位置毎に取得し、
前記指定された印刷モードにより、印刷の対象となる入力画像を表現する画像データに
基づく印刷を行う際に、当該画像データに含まれる前記第１方向における位置が異なる各
データに、前記第１方向における位置が対応する前記補正値を適用して補正し、当該補正
後の画像データに基づいて前記印刷媒体に印刷をさせ、
前記第１方向を向く１つのラスターラインを前記印刷ヘッドが有する複数のノズルのう
ちの２つ以上のノズルで印刷する印刷モードが前記指定された印刷モードである場合に印
刷する前記テストパターンの数よりも、前記１つのラスターラインを前記印刷ヘッドが有
する複数のノズルのうちの１つのノズルで印刷する印刷モードが前記指定された印刷モー
ドである場合に印刷する前記テストパターンの数を多くする、
ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項５】
インクを吐出可能な印刷ヘッドを第１方向に移動させ、当該移動する印刷ヘッドから当
該第１方向と交差する第２方向に搬送される印刷媒体へインクを吐出させることにより印
刷を実現させる印刷制御装置であって、
前記印刷ヘッドは、前記インクを吐出するノズルであって前記第２方向に沿って第１の
解像度に対応する密度で並ぶ複数のノズルを有し、
指定された印刷モードにより、前記印刷媒体の前記第１方向において異なる複数の位置
にテストパターンを印刷させ、
前記複数のテストパターンの測色結果に基づいて、画像を補正するための補正値を前記
複数の位置毎に取得し、
前記指定された印刷モードにより、印刷の対象となる入力画像を表現する画像データに
基づく印刷を行う際に、当該画像データに含まれる前記第１方向における位置が異なる各
データに、前記第１方向における位置が対応する前記補正値を適用して補正し、当該補正
後の画像データに基づいて前記印刷媒体に印刷をさせ、
前記第１方向を向き前記第１の解像度よりも高い解像度に対応する密度で前記第２方向
に並ぶ複数のラスターラインのそれぞれを前記複数のノズルのうちの異なるノズルで印刷
する印刷モードが前記指定された印刷モードである場合に印刷する前記テストパターンの
数よりも、前記第１方向を向き前記第１の解像度よりも高い解像度に対応する密度で前記
第２方向に並ぶ複数のラスターラインを前記複数のノズルのうちの共通のノズルで印刷す
る印刷モードが前記指定された印刷モードである場合に印刷する前記テストパターンの数
を多くする、
ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項６】
前記テストパターンの印刷、前記補正の取得および前記補正値によるデータの補正を、
前記印刷ヘッドが吐出するインクの色毎にそれぞれ実行する場合に、前記テストパターン
の数をインクの色に応じて異ならせることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに
記載の印刷制御装置。
【請求項７】
前記テストパターンは１つ毎に、一定の階調値で表現される濃度領域であって対応する
階調値が異なる複数の濃度領域で構成され、
前記指定された印刷モードの違いに応じて、前記テストパターンを構成する前記濃度領
域の数を異ならせることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷制御装
置。
【請求項８】
前記指定された印刷モードにより、前記第１方向において異なる複数の位置に前記テス
トパターンを、前記印刷媒体の前記第１方向を長手方向とし前記第２方向に並ぶ各単位領
域に繰り返し印刷させ、前記複数の位置毎の補正値を前記単位領域が異なる複数のテスト
パターンの測色結果に基づいて算出する場合に、
前記指定された印刷モードの違いに応じて、前記テストパターンを印刷する前記単位領
域の数を異ならせることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の印刷制御装
置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テストパターンの印刷および測色により、ドット列（ラスターラインとも言う。）毎の
濃度を補正するための補正値を取得し、当該取得した補正値により、ドット列に対応する
階調値を補正する濃度ムラの補正処理が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、印刷媒体上に印刷された複数の測色用パターンの測色値の平均値を算出し、当該
平均値と標準特性データとの差を補正するような階調補正データを作成し、当該階調補正
データに基づいて、印刷しようとする印刷データの階調特性を補正する画像形成システム
が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２‐１６６４１５号公報
【特許文献２】特開２００８‐２０９４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷ヘッドを一定方向（主走査方向）に移動させながら当該印刷ヘッドから印刷媒体へ
インクを吐出するインクジェットプリンターによる印刷結果では、主走査方向における異
なる位置で、濃度が異なっている場合がある。このような濃度の違いは、前記位置の違い
による印刷ヘッドから吐出されるインクの粘度の相違、搬送される印刷媒体の微妙な傾き
（蛇行）、前記位置の違いによる着弾したインクの乾燥時間の違い、等といった種々の原
因によるものである。このような濃度の違いは、印刷された画像全体で評価したときに濃
度ムラとなって視認される。
【０００６】
また、上述したような濃度の違いは、プリンターの大型化、つまり主走査方向における
印刷媒体の幅が大きくなるにつれて顕著化し易い。従って、プリンターの大型化に際して
は特に、上述したような濃度の違い（濃度ムラ）を生じさせないための適切な処理が求め
られる。
【０００７】
また、テストパターンの印刷は、画像補正用の補正値を得るために必要な処理ではある
が、印刷や測色に要する処理時間（時間的負担）、消耗品の消費（経済的負担）といった
観点から無制限に実行できるものではない。一方で、プリンターが印刷に際して採用する
印刷モードの違い（印刷ヘッドの挙動パターンや使用する印刷媒体等の違い）により、上
述したような濃度ムラの生じ易さ（濃度ムラの視認のし易さ）は異なる。そのため、濃度
ムラの抑制のための最適なテストパターンの印刷が求められていると言える。
【０００８】
本発明は上述の課題の少なくとも一つを解決するためになされたものであり、印刷する
テストパターンを最適化し、印刷結果における濃度ムラを的確に抑制することが可能な印
刷制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の態様の一つは、インクを吐出可能な印刷ヘッドを第１方向に移動させ、当該移
動する印刷ヘッドから当該第１方向と交差する第２方向に搬送される印刷媒体へインクを
吐出させることにより印刷を実現させる印刷制御装置であって、
指定された印刷モードにより、前記印刷媒体の前記第１方向において異なる複数の位置
にテストパターンを印刷させ、前記複数のテストパターンの測色結果に基づいて、画像を
補正するための補正値を前記複数の位置毎に取得し、前記指定された印刷モードにより、
印刷の対象となる入力画像を表現する画像データに基づく印刷を行う際に、当該画像デー
タに含まれる前記第１方向における位置が異なる各データに、前記第１方向における位置
が対応する前記補正値を適用して補正し、当該補正後の画像データに基づいて前記印刷媒
体に印刷をさせ、
前記第２方向における印刷解像度を第１の解像度とする印刷モードが前記指定された印
刷モードである場合に印刷する前記テストパターンの数よりも、前記第２方向における印
刷解像度を前記第１の解像度よりも高い第２の解像度とする印刷モードが前記指定された
印刷モードである場合に印刷する前記テストパターンの数を多くする。
【００１０】
本発明によれば、入力画像を表現する画像データは、前記第１方向における位置が異な
るデータ毎に、前記第１方向における位置が対応するテストパターンから取得された補正
値で補正される。そのため、前記第１方向における位置が異なるデータ毎に適切な補正が
なされ、入力画像の印刷結果において、前記第１方向の位置の違いによる濃度差（濃度ム
ラ）が抑制される。
また、前記構成によれば、前記第２方向における印刷解像度として前記第１の解像度を
採用する印刷モードと比較して、インクの濃度ムラが生じ易い（つまり前記第１方向の位
置の違いによる濃度ムラも視認されやすい）前記第２の解像度を採用する印刷モードが指
定される場合に、前記テストパターンの数を多くする。そのため、いずれの印刷モードが
指定される場合にも、的確に濃度ムラが抑制され、かつ、必要以上にテストパターンが印
刷されることが無い。
【００１１】
なお、前記印刷解像度を第１の解像度とする印刷モードの一例として、前記第２方向に
沿って前記第１の解像度に対応する密度で並ぶ複数のノズルを有する前記印刷ヘッドの前
記移動に伴い各ノズルからインクを吐出することにより前記第１方向を向き前記第２方向
に前記第１の解像度に対応する密度で並ぶ所定数のラスターラインを印刷する処理を、当
該所定数のラスターラインで構成されるバンド領域単位で繰り返す印刷モード（以下、バ
ンド印刷モードとも言う。）が該当し、前記印刷解像度を第２の解像度とする印刷モード
の一例として、前記第１方向を向き前記第２方向に前記第２の解像度に対応する密度で並
ぶ複数のラスターラインを前記複数のノズルのうちの共通のノズルで印刷する印刷モード
（以下、マイクロフィード印刷モードとも言う。）が該当する。
【００１２】
本発明の態様の一つは、印刷制御装置は、前記印刷媒体として普通紙を使用する印刷モ
ードが前記指定された印刷モードである場合に印刷する前記テストパターンの数よりも、
前記印刷媒体として光沢紙を使用する印刷モードが前記指定された印刷モードである場合
に印刷する前記テストパターンの数を多くする。
当該構成によれば、普通紙を使用する印刷モードと比較して、インクの濃度ムラが生じ
易い（つまり前記第１方向の位置の違いによる濃度ムラも視認されやすい）光沢紙を使用
する印刷モードが指定される場合に、前記テストパターンの数を多くする。そのため、い
ずれの印刷モードが指定される場合にも、的確に濃度ムラが抑制され、かつ、必要以上に
テストパターンが印刷されることが無い。
【００１３】
本発明の態様の一つは、印刷制御装置は、前記第１方向を向く１つのラスターラインを
前記印刷ヘッドが有する複数のノズルのうちの２つ以上のノズルで印刷する印刷モード（
以下、オーバーラップ印刷モードとも言う。）が前記指定された印刷モードである場合に
印刷する前記テストパターンの数よりも、前記１つのラスターラインを前記印刷ヘッドが
有する複数のノズルのうちの１つのノズルで印刷する印刷モード（以下、非オーバーラッ
プ印刷モードとも言う。）が前記指定された印刷モードである場合に印刷する前記テスト
パターンの数を多くする。
当該構成によれば、オーバーラップ印刷モードと比較して、インクの濃度ムラが生じ易
い（つまり前記第１方向の位置の違いによる濃度ムラも視認されやすい）非オーバーラッ
プ印刷モードが指定される場合に、前記テストパターンの数を多くする。そのため、いず
れの印刷モードが指定される場合にも、的確に濃度ムラが抑制され、かつ、必要以上にテ
ストパターンが印刷されることが無い。
【００１４】
本発明の態様の一つは、前記印刷ヘッドは、前記インクを吐出するノズルであって前記
第２方向に沿って第１の解像度に対応する密度で並ぶ複数のノズルを有し、印刷制御装置
は、前記第１方向を向き前記第１の解像度よりも高い解像度に対応する密度で前記第２方
向に並ぶ複数のラスターラインのそれぞれを前記複数のノズルのうちの異なるノズルで印
刷する印刷モード（以下、マイクロウィーブ印刷モードとも言う。）が前記指定された印
刷モードである場合に印刷する前記テストパターンの数よりも、前記第１方向を向き前記
第１の解像度よりも高い解像度に対応する密度で前記第２方向に並ぶ複数のラスターライ
ンを前記複数のノズルのうちの共通のノズルで印刷する印刷モード（マイクロフィード印
刷モード）が前記指定された印刷モードである場合に印刷する前記テストパターンの数を
多くする。
当該構成によれば、マイクロウィーブ印刷モードと比較して、インクの濃度ムラが生じ
易い（つまり前記第１方向の位置の違いによる濃度ムラも視認されやすい）マイクロフィ
ード印刷モードが指定される場合に、前記テストパターンの数を多くする。そのため、い
ずれの印刷モードが指定される場合にも、的確に濃度ムラが抑制され、かつ、必要以上に
テストパターンが印刷されることが無い。
【００１５】
本発明の態様の一つは、印刷制御装置は、前記テストパターンの印刷、前記補正の取得
および前記補正値によるデータの補正を、前記印刷ヘッドが吐出するインクの色毎にそれ
ぞれ実行する場合に、前記テストパターンの数をインクの色に応じて異ならせるとしても
よい。
当該構成によれば、インク色毎に必要な数だけのテストパターンを印刷することができ
る。
【００１６】
本発明の態様の一つは、前記テストパターンは１つ毎に、一定の階調値で表現される濃
度領域であって対応する階調値が異なる複数の濃度領域で構成され、印刷制御装置は、前
記指定された印刷モードの違いに応じて、前記テストパターンを構成する前記濃度領域の
数を異ならせるとしてもよい。
当該構成によれば、印刷モードの違いに応じて、テストパターンを構成する濃度領域の
数を増減させることで、消耗品の消費抑制に繋がる。
【００１７】
本発明の態様の一つは、印刷制御装置は、前記指定された印刷モードにより、前記第１
方向において異なる複数の位置に前記テストパターンを、前記印刷媒体の前記第１方向を
長手方向とし前記第２方向に並ぶ各単位領域に繰り返し印刷させ、前記複数の位置毎の補
正値を前記単位領域が異なる複数のテストパターンの測色結果に基づいて算出する場合に
、前記指定された印刷モードの違いに応じて、前記テストパターンを印刷する前記単位領
域の数を異ならせるとしてもよい。
当該構成によれば、印刷モードの違いに応じて、テストパターンが印刷される単位領域
の数を異ならせることで、印刷や測色に要する処理時間の抑制、消耗品の消費抑制に繋が
る。
【００１８】
本発明の技術的思想は、印刷制御装置という物の発明のみによって実現されるものでは
ない。例えば、印刷制御装置によって実現される処理工程を方法（印刷制御方法）の発明
として捉えることができる。また、このような方法をハードウェアに実行させるコンピュ
ータープログラム、さらには当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記
憶媒体、等の各種カテゴリーにて本発明が実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】印刷装置の概略構成を例示するブロック図。
【図２】印刷ヘッドの構成等を簡易的に例示する図。
【図３】補正値取得処理を示すフローチャート。
【図４】印刷媒体に印刷された複数のテストパターンの一例を示す図。
【図５】複数のテストパターンから得られた測色値を例示する図。
【図６】１つのテストパターンの位置かつ１つのラスター番号に対応する濃度領域毎の測色値を例示する図。
【図７】１つのテストパターンの位置かつ１つのラスター番号に対応する補正テーブルを例示する図。
【図８】複数のテストパターンの位置毎かつラスター番号毎の補正値を例示する図。
【図９】補正を伴う印刷処理を示すフローチャート。
【図１０】補正処理の詳細を示すフローチャート。
【図１１】テストパターンが印刷されなかった位置に対応するデータのための補正値を補間する処理を説明する図。
【図１２】第２（〜第８）実施形態にかかる補正値取得処理を示すフローチャート。
【図１３】印刷媒体に印刷された複数のテストパターンの他の例を示す図。
【図１４】バンド印刷モードによるノズルとドットとの対応関係を説明するための図。
【図１５】ＭＦ印刷モードによるノズルとドットとの対応関係を説明するための図。
【図１６】ＭＷ印刷モードによるノズルとドットとの対応関係を説明するための図。
【図１７】印刷媒体の複数の単位領域に印刷された複数のテストパターンを例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態を、以下の順序に従って説明する。
１．装置構成の概略
２．補正値の取得
３．補正を伴う印刷処理の流れ
４．他の実施形態
（第２実施形態）
（第３実施形態）
（第４実施形態）
（第５実施形態）
（第６実施形態）
（第７実施形態）
（第８実施形態）
【００２１】
１．装置構成の概略
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０等の機能をブロック図により例示したもので
ある。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等と
いった製品として把握される。印刷装置１０が、印刷媒体への印刷を実際に行う印刷部６
０と、印刷部６０の挙動を制御するための部（例えば、後述する制御部２０）とを含む構
成であるとした場合、その全体あるいは一部を指して「印刷制御装置」と称することがで
きる。また、印刷装置（あるいは印刷制御装置）１０を「画像処理装置」等と呼んでもよ
い。図１に示した各構成は、一箇所あるいは一筐体内に集約されている場合に限らず、そ
れら各構成が互いに離れた場所に存在し且つ通信可能な状態でいることで一システムを構
築していてもよい。例えば、印刷装置（あるいは印刷制御装置）１０は、印刷媒体への印
刷を実際に行うプリンターと、当該プリンターの挙動を制御するためのコンピュータープ
ログラム（プリンタードライバー）を搭載して当該プリンターを制御する装置（パーソナ
ルコンピューター等）と、を含んで構成されるとしてもよい。
【００２２】
図１では、印刷装置１０を、制御部２０、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３０、操作
入力部４０、表示部５０、印刷部６０、スロット部７０等を含む構成として例示している
。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体
等により構成される。制御部２０では、ＣＰＵが、ＲＯＭに保存されたプログラムに従っ
た演算処理を、ＲＡＭをワークエリアとして用いて実行することにより、様々な機能（例
えば、印刷制御部２１、測色値取得部２２、補正値取得部２３、画像補正部２４等）を実
現する。
【００２３】
操作入力部４０は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンやキー等を含む
。表示部５０は、印刷装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶
ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部４０の一部は、表示部５０に表示
されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。
【００２４】
印刷部６０は、画像を印刷媒体に印刷するための機構である。印刷部６０が採用する印
刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部６０は、ノズルからインクを吐出する印
刷ヘッド６２、印刷ヘッド６２を第１方向（主走査方向）に沿って移動させるキャリッジ
６１、第１方向と交差する第２方向（副走査方向あるいは搬送方向）へ印刷媒体を搬送す
る搬送部６３等の構成を有する。印刷ヘッド６２は、複数種類のインク（例えば、シアン
（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク、
等）毎の不図示のインクカートリッジから各種インクの供給を受ける。印刷ヘッド６２は
、各種インクに対応して設けられた複数のノズルからインク滴を噴射（吐出）可能である
。吐出されたインク滴が印刷媒体に着弾することで印刷媒体にドットが形成される。「ド
ット」とは、基本的には印刷媒体に着弾したインク滴を指すが、印刷媒体に着弾する前の
インク滴についても便宜上ドットと表現することがある。印刷部６０が使用する液体の具
体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オ
レンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、種々のインクや
液体を使用可能である。
【００２５】
印刷ヘッド６２はキャリッジ６１による前記移動に伴って印刷媒体へインクを吐出する
ことにより印刷を実現する。前記移動に伴って印刷ヘッド６２がインクを吐出する処理を
「主走査」あるいは「パス」とも呼ぶ。上述の「交差」とは、基本的に直交を指す。ただ
し本明細書において、各構成の方向や位置等について、直交、等間隔、平行、等と表現し
た場合であっても、それらは厳密な直交、等間隔、平行のみを意味するのではなく、製品
性能上許容される程度の誤差や製品製造時に生じ得る程度の誤差も含む意味である。
【００２６】
搬送部６３は、印刷媒体を支持して搬送するためのローラーや、当該ローラーを回転さ
せるためのモーター等を含んでいる。印刷媒体は、代表的には紙である。ただし、本実施
形態は、液体を記録可能であって搬送部６３により搬送可能な素材であれば、紙以外の素
材も印刷媒体の概念に含める。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆ３０は、印刷装置１０を外部機器１００と有線あるいは無線にて接続するた
めのインターフェイスの総称である。外部機器１００としては、例えば、スマートフォン
、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印
刷装置１０にとって画像データの入力元となる様々な機器が該当する。印刷装置１０は、
通信Ｉ／Ｆ３０を介して外部機器１００と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク
、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。
スロット部７０は、メモリーカード等の外部の記憶媒体を挿入するための部位である。
つまり印刷装置１０は、スロット部７０に挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体
から、当該記憶媒体に記憶されている画像データを入力することも可能である。
【００２８】
さらに印刷装置１０は、測色部８０を有していたり、外部の測色部８０と通信可能であ
る。測色部８０とは、印刷媒体を測色するための機器や部位の総称である。例えば、測色
部８０は、専用の測色器であったり、対象を光学的に読み取って画像データを生成するス
キャナーであったりする。印刷装置１０は、プリンター（印刷部６０等）および測色部８
０としてのスキャナーを含んだ複合機であるとしてもよい。また、測色部８０は、キャリ
ッジ６１に搭載されて印刷ヘッド６２と共に移動する撮像素子（エリアセンサーあるいは
ラインセンサー等）であってもよい。
【００２９】
図２は、印刷ヘッド６２の構成等を簡易的に例示している。図２の左側には、印刷ヘッ
ド６２のインク吐出面６２ａにおけるノズルＮｚの配列を例示している。インク吐出面６
２ａとは、ノズルＮｚが開口する面であり、印刷ヘッド６２が主走査方向に移動するとき
印刷媒体Ｇと相対する面である。印刷ヘッド６２は、吐出するインク（例えばＣ，Ｍ，Ｙ
，Ｋインク）毎のノズル列ＮＬを有している。ノズル列ＮＬとは、ノズルＮｚが搬送方向
に沿って等間隔で並ぶ列であり、図２の例では、ノズル列ＮＬが４列平行に設けられてい
る。１色のインクは、１つのノズル列ＮＬによって吐出される以外にも、例えば、互いに
搬送方向にずれて配設された複数のノズル列ＮＬによって吐出されるとしてもよい。
【００３０】
図２では、印刷ヘッド６２が、ホーム位置ＨＰに静止している場合を例示している。ホ
ーム位置ＨＰとは、印刷ヘッド６２がキャリッジ６１によって主走査方向に沿って移動可
能な範囲の両端のうち一端側近傍の位置である。また、図２では、印刷ヘッド６２がキャ
リッジ６１によって主走査方向に沿って移動可能な範囲のうち他端、つまりホーム位置Ｈ
Ｐから最も遠い位置を、フル桁位置ＦＰと称して例示している。印刷ヘッド６２は、ホー
ム位置ＨＰ側からフル桁位置ＦＰ側へ向かうパス（往路のパス）や、フル桁位置ＦＰ側か
らホーム位置ＨＰ側へ向かうパス（復路のパス）によって、印刷媒体Ｇへのインク吐出を
行う。ホーム位置ＨＰには、図示を省略しているが、インク吐出面６２ａの乾燥を防ぐた
めのキャップや、印刷ヘッド６２の回復動作（ノズルＮｚの詰まり等を解消するためのフ
ラッシング）時に吐出されるインクを受けるための受け部材等が配設されている。
【００３１】
このようにホーム位置ＨＰ〜フル桁位置ＦＰ間を移動しながらインク吐出を行う印刷ヘ
ッド６２を用いる印刷においては、ホーム位置ＨＰ側とフル桁位置ＦＰ側とで、吐出され
るインク滴の粘度が異なる場合がある。例えば、１回の往路のパスを想定したとき、移動
開始直後に吐出されるインク滴と比較して、移動終盤に吐出されるインク滴は、印刷ヘッ
ド６２の移動中の乾燥（ノズルＮｚからの水分の蒸発）に起因して粘度が上昇する傾向が
ある。このような粘度の相違は、ノズルＮｚから吐出されるインク滴あたりのインク量や
形状に違いを生じさせる。また、搬送部６３によって搬送される印刷媒体Ｇは、常に真っ
直ぐ搬送されている訳ではなく、搬送部６３に特有の癖に応じて、その都度、微妙に傾い
て（つまり蛇行して）搬送されることがある。また、印刷媒体Ｇが一定の単位領域毎に複
数回のパスで印刷される場合、パスとパスとの間の乾燥時間（先のパスでインクが吐出さ
れて後のパスでインクが吐出されるまでの時間）が、ホーム位置ＨＰ側とフル桁位置ＦＰ
側とで異なることがある。
【００３２】
このようなホーム位置ＨＰ側とフル桁位置ＦＰ側との様々な条件の違い（吐出されるイ
ンク滴の粘度の違い、印刷媒体Ｇの蛇行によるインク滴の着弾位置の狂い、乾燥時間の違
い、等）は、ホーム位置ＨＰ〜フル桁位置ＦＰ間での印刷結果の濃度のばらつき、つまり
主走査方向における異なる位置間での濃度ムラを生む。また、このような種々の条件の違
いに起因する当該濃度ムラは、ホーム位置ＨＰとフル桁位置ＦＰとの距離が大きくなるほ
ど、つまり印刷装置１０が大型化するほどに顕著化する。本実施形態は、このような主走
査方向における異なる位置間での濃度ムラを抑制するために、以下に述べるような処理を
行う。
【００３３】
２．補正値の取得
図３は、補正値取得処理をフローチャートにより示している。補正値とは、上述した濃
度ムラを抑制するために画像に適用する補正値である。
ステップＳ１００では、印刷制御部２１は、画像データの一種であるテストパターンデ
ータに基づいて、印刷媒体の主走査方向において異なる複数の位置にテストパターンＴＰ
を印刷させる。テストパターンデータは、２次元座標（Ｘ‐Ｙ座標）上に配置された各画
素がＣＭＹＫの各インクの濃度に相当する階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を
有するビットマップデータであり、予め用意されている。言い換えると、テストパターン
データは、主走査方向に対応する座標軸方向（Ｘ方向）において離れて位置する複数の同
じテストパターンＴＰを表現した画像データである。印刷制御部２１は、テストパターン
データを、例えば、外部機器１００や、スロット部７０に挿入された外部の記憶媒体から
入力することが可能である。
【００３４】
当該ステップＳ１００では、印刷制御部２１が、テストパターンデータに、ハーフトー
ン処理（ハーフトーニング）を施す。ハーフトーン処理の具体的手法は特に問わない。印
刷制御部２１は、例えば、予め規定されたディザマスクを用いたディザリングによりハー
フトーン処理を実行してもよいし、誤差拡散法によりハーフトーン処理を実行してもよい
。ハーフトーン処理により、画素毎にＣＭＹＫの各インクの吐出（ドット形成）又は非吐
出（ドット非形成）を規定したハーフトーンデータが生成される。ハーフトーンデータを
、印刷データとも呼ぶ。印刷制御部２１は、生成した印刷データを、印刷ヘッド６２に転
送すべき順に並べ替える。当該並べ替えの処理により、印刷データが規定するインクのド
ットは、その画素位置およびインク色に応じて、いずれのノズルによって、どのパスにお
けるどのタイミングで吐出されるかが確定される。かかる並べ替えの処理後の印刷データ
を、印刷制御部２１は、印刷部６０へ送信する。これにより、印刷部６０において、当該
送信された印刷データに基づくテストパターンＴＰの印刷が行われる。
【００３５】
図４は、ステップＳ１００において印刷媒体Ｇに印刷された複数のテストパターンＴＰ
を例示している。図４に示した複数のテストパターンＴＰは、共通の単位領域ＢＤ内にお
いて主走査方向に沿って互いに離れて印刷されており、いずれも印刷部６０が使用する複
数のインクのうち１色のインク（例えば、Ｃインク）で印刷された単色のパターンである
。図４の例では、ホーム位置ＨＰ側の印刷媒体Ｇの端部にテストパターンＴＰｈが印刷さ
れ、フル桁位置ＦＰ側の印刷媒体Ｇの端部にテストパターンＴＰｆが印刷され、これら両
端部に挿まれた中央位置（ただし正確な中央位置でなくてもよい。）にテストパターンＴ
Ｐｃが印刷された場合を示している。
【００３６】
各テストパターンＴＰはいずれも同様に、複数の異なる濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ
４…の集合として構成されている。複数の濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４…は、テスト
パターンデータにおいて、階調値０（最低濃度）から階調値２５５（最高濃度）の間の所
定間隔の複数の階調値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４…のうちのいずれか（一定の階調値）で表
現された領域であり、互いに異なる階調値で表現された領域である。より詳細には、１つ
のテストパターンＴＰを構成する複数の濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は、いずれも単
位領域ＢＤの短手方向の幅に亘って形成されており、かつ、単位領域ＢＤの長手方向に沿
って並んでいる。
【００３７】
単位領域ＢＤとは、印刷媒体Ｇ内の領域を搬送方向に分割した場合に把握される主走査
方向を長手方向とする帯状の領域である。本実施形態では、印刷媒体Ｇに対するノズルの
使用パターンが共通する領域それぞれを、単位領域ＢＤと定義する。
“ノズルの使用パターン”とは、ラスターラインとドット形成に用いられるノズルとの
対応関係を意味する。ラスターラインとは、画像データの一部であって画素が前記Ｘ方向
に並んだ領域（画素列）、あるいは、このような画素列に基づいて印刷媒体に印刷された
ドットの列（ドット列）を指す。図４では、破線枠Ｒにて１つのラスターラインに相当す
る領域を示している。単位領域ＢＤに印刷される画像は、このようなラスターラインの束
（複数のラスターラインを搬送方向に並べてなる束）である。
【００３８】
ここで、１つの単位領域ＢＤに印刷される画像を構成するラスターラインの数がＮ（Ｎ
は１より大きい自然数）であると仮定する。そして、単位領域ＢＤ毎に、それぞれのＮ本
のラスターラインに対して、搬送方向の前方から後方に向かって順番に１，２，３…とい
うように番号（ラスター番号）を付すとする。また、印刷ヘッド６２が有する１つのイン
ク色に対応するノズル列ＮＬ（図２参照）を構成するノズルＮｚの数がＱ（Ｑは１より大
きい自然数）であると仮定する。そして、当該１つのインク色に対応するノズル列ＮＬを
構成するＱ個のノズルＮｚに対して、搬送方向の前方から後方に向かって順番に１，２，
３…というように番号（ノズル番号）を付すとする。上述したように、単位領域ＢＤ内で
のノズルの使用パターンがいずれの単位領域ＢＤでも同じとは、ラスター番号とノズル番
号との対応関係がいずれの単位領域ＢＤでも同じであることを指す。つまり、いずれの単
位領域ＢＤ内においても、ある共通のラスター番号ｎ（ｎは１以上かつＮ以下の自然数）
のラスターラインの印刷に使用されるノズルは同じノズルである。
【００３９】
ラスター番号ｎのラスターラインの印刷に使用されるノズルがいずれの単位領域ＢＤで
も同じと言っても、１つのラスターラインの印刷に使用されるノズル数が１つであるか複
数であるかは、印刷部６０が採用する印刷方法によって異なる。
例えば、最も単純に前記Ｑ＝Ｎとし、ノズル列の１回のパスで１つの単位領域ＢＤに対
応する全てのラスターラインを印刷する（バンド印刷する）ことができる。この場合、ラ
スター番号＝ノズル番号となり、１つのラスターラインの印刷に使用されるノズル数は１
である。バンド印刷では、搬送方向の印刷解像度（１インチあたりのドット数（ｄｐｉ）
）、つまり搬送方向におけるラスターラインの密度は、ノズル列におけるノズル解像度（
１インチあたりのノズル数（ｎｐｉ）、ノズル密度とも言う。）に等しい。
【００４０】
また、印刷部６０が、バンド印刷よりも搬送方向の印刷解像度を高解像度化して印刷を
行う場合、インターレース方式の印刷方法が採用される。インターレース方式の印刷方法
においては、概略的には、１度のパスで印刷されたラスターラインとラスターラインとの
間を次のパスにより新たなラスターラインで埋めるといった印刷が実行される。インター
レース方式の印刷方法によれば、単位領域ＢＤ内で必ずしもラスター番号＝ノズル番号と
はならないが、基本的には１つのラスターラインの印刷に使用されるノズル数は１である
。インターレース方式の印刷方法の概念には、マイクロフィード（ＭＦ）印刷や、マイク
ロウィーブ（ＭＷ）印刷が含まれる。
【００４１】
また、印刷部６０は、１つのラスターラインを複数回のパス、つまり複数のノズルで印
刷するオーバーラップ（ＯＬ）印刷を採用可能である。ＯＬ印刷においては、１つのラス
ターラインを複数のノズルで印刷する際のノズルの使用順も画質に影響を与える一要素と
なる。そのため、上述した“ノズルの使用パターン”の概念には、ノズルの使用順も含ま
れる。例えば、ラスター番号ｎ＝ｎ１のラスターラインの印刷に使用されるノズルが、ノ
ズル列に含まれるノズルのうち特定の２つのノズルである場合、いずれの単位領域ＢＤに
おいても、ラスター番号ｎ＝ｎ１のラスターラインを印刷する際の当該特定の２つのノズ
ル間での使用順は共通となる。なお、１つのラスターラインを１回のパス、つまり１つの
ノズルで印刷する処理を、ＯＬ印刷に対して、非ＯＬ印刷とも呼ぶ。
【００４２】
ステップＳ１１０では、測色値取得部２２が、ステップＳ１００で印刷されたテストパ
ターンＴＰの測色値を取得する。つまり、印刷媒体Ｇに印刷された複数のテストパターン
ＴＰを測色部８０が測色し、測色結果を測色部８０から入力する。例えば、測色部８０は
、各テストパターンＴＰを所定の読取頻度（テストパターンＴＰの搬送方向における印刷
解像度に相当する読取頻度）で測色する。測色値取得部２２が測色部８０から入力する測
色値が採用する表色系は、特に限定されない。測色値取得部２２は、例えば、国際照明委
員会（ＣＩＥ）で規定されたＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*色空間のＬ*，ａ*，ｂ*成分で表される色
彩値を測色部８０から測色値として入力したり、スキャナーとしての測色部８０からＲＧ
Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）成分で表される画像データを測色値として入力したりす
る。ステップＳ１１０で取得した複数のテストパターンＴＰの測色値を、便宜上、測色値
Ｖと呼ぶ。測色値Ｖは、測色部８０から入力した情報そのもの（例えば、明度Ｌ*）であ
ったり、測色部８０から入力した情報から算出した値（例えば、ＲＧＢ成分を重み付け加
算して得た値）であったりする。測色値Ｖは、例えば制御部２０における所定の記憶領域
に一旦保存される。
【００４３】
図５は、図４に示した１色のインク（Ｃインク）による複数のテストパターンＴＰから
得られた測色値Ｖをグラフにより例示している。具体的には、５‐Ａのグラフは、ホーム
位置ＨＰ側の端部に印刷されたテストパターンＴＰｈから得られた測色値Ｖを示し、５‐
Ｂのグラフは、中央位置に印刷されたテストパターンＴＰｃから得られた測色値Ｖを示し
、５‐Ｃのグラフは、フル桁位置ＦＰ側の端部に印刷されたテストパターンＴＰｆから得
られた測色値Ｖを示している。これら５‐Ａ，５‐Ｂ，５‐Ｃのグラフはいずれも、縦軸
を測色値Ｖ、横軸を位置（ラスター番号ｎ）としている。これらグラフのいずれにおいて
も、ラスター番号ｎ（１〜Ｎ）毎に、濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４毎の測色値Ｖ１，
Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４（濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４毎の、測色値Ｖの平均値）が示され
ている。
【００４４】
５‐Ａ，５‐Ｂ，５‐Ｃのグラフがそれぞれ示すように、測色値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ
４がラスター番号ｎ毎にばらついているのは、ラスターライン毎に、印刷に用いられるノ
ズルの特性が微妙に異なるためである。また、５‐Ａ，５‐Ｂ，５‐Ｃのグラフ間での測
色値Ｖのずれは、上述したような主走査方向における異なる位置間での濃度ムラによるも
のである。
【００４５】
ステップＳ１２０では、補正値取得部２３が、ステップＳ１１０で取得された測色値Ｖ
に基づいて、画像を補正するための補正値を、前記印刷された複数のテストパターンＴＰ
（ＴＰｈ，ＴＰｃ，ＴＰｆ）の位置毎に算出する。
ここでは例として、テストパターンＴＰｈの測色値Ｖに基づいて、当該テストパターン
ＴＰｈが印刷された位置（以下、第１位置）に対応する補正値を算出する処理を説明する
。
【００４６】
補正値の算出にあたり、補正値取得部２３は、補正ターゲット値ＴＧを取得する。補正
ターゲット値ＴＧとは、濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４それぞれについての理想的な測
色値の一種である。補正ターゲット値ＴＧは、設計上の標準機としてのプリンターに予め
印刷させたテストパターンＴＰの測色結果から得られた値であってもよい。また、補正タ
ーゲット値ＴＧは、ステップＳ１１０で取得された測色値Ｖから算出した値であってもよ
い。ステップＳ１１０で取得された測色値Ｖから補正ターゲット値ＴＧを算出する場合、
補正値取得部２３は、全てのテストパターンＴＰ（ＴＰｈ，ＴＰｃ，ＴＰｆ）の測色値Ｖ
から濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４別の平均値を算出する。つまり、全てのテストパタ
ーンが印刷された位置および全てのラスター番号ｎ（１〜Ｎ）の位置を対象とした測色値
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４毎の平均値を算出し、これら算出した測色値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，
Ｖ４毎の平均値を、濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４毎の補正ターゲット値ＴＧとする。
【００４７】
次に、補正値取得部２３は、補正ターゲット値ＴＧとテストパターンＴＰｈの測色値Ｖ
との比較に応じて、第１位置に対応する、ラスター番号ｎ毎の補正値を算出する。
図６は、一例として、テストパターンＴＰｈの測色値Ｖであって、ラスター番号ｎ＝ｎ
１に対応する測色値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を、白丸でプロットしている。図６の横軸に
示した階調値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、テストパターンＴＰを構成する濃度領域Ｄ１，
Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４毎の階調値である。また、図６では、このような測色値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ
３，Ｖ４を補間して得られる直線（あるいは曲線でも可）を実線Ｆ１にて例示している。
【００４８】
ここで、図６に示すように、濃度領域Ｄ２（階調値Ｃ２）に対応する測色値Ｖが測色値
Ｖ２である一方、濃度領域Ｄ２（階調値Ｃ２）に対応する補正ターゲット値ＴＧが「ＴＧ
２」であるとする（ＴＧ２については図５も参照のこと）。この場合、補正値取得部２３
は、印刷部６０が補正ターゲット値ＴＧ２と同等の色彩を実現するために必要なＣインク
の階調値を、階調値Ｃ２の補正後の値として特定する。具体的には、補正ターゲット値Ｔ
Ｇ２を前記実線Ｆ１上で実現するための階調値Ｃ２´が、階調値Ｃ２の補正後の値となる
。補正値取得部２３は、このような階調値の補正関係を、全ての濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４の階調値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４について特定し、さらに、これら階調値Ｃ１，
Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４毎に特定した補正関係を、全階調０〜２５５に亘って補間する。
【００４９】
図７は、このような補間で得られた直線（あるいは曲線でも可）を実線Ｆ２にて例示し
ている。実線Ｆ２は、第１位置に対応する、ラスター番号ｎ＝ｎ１のＣインクのための補
正テーブルに該当する。当該補正テーブルは、全階調０〜２５５に亘る階調値（入力階調
値）と、補正後の階調値（出力階調値）とを対応付けたテーブルあるいは関数である。補
正値取得部２３は、このような補正テーブルから、全ての入力階調値について補正値（＝
出力階調値／入力階調値）を算出する。むろん、補正値取得部２３は、ラスター番号ｎ１
を含む全てのラスター番号１〜Ｎそれぞれについて、これまで図６，７で説明した処理と
同様に補正値を算出する。
この結果、第１位置に対応する、ラスター番号ｎ＝１〜Ｎ毎の、Ｃインクの濃度補正の
ための全入力階調値（０〜２５５）分の補正値が得られた。
【００５０】
ステップＳ１３０では、補正値取得部２３は、このようにステップＳ１２０で算出した
第１位置に対応する補正値を、第１位置の情報に紐づけて、例えば制御部２０における所
定の記憶領域に記憶する。当該記憶に際しては、第１位置を主走査方向における位置のみ
で特定すればよい。具体的には、補正値取得部２３は、第１位置に印刷されたテストパタ
ーンＴＰｈを画像の一部として表現するテストパターンデータ内における、テストパター
ンＴＰｈに該当する画像領域の所定位置（例えば中心位置）のＸ座標を、第１位置として
把握し、このＸ座標（例えば、Ｘ＝ｘ１）の情報に、前記取得した第１位置に対応する補
正値を紐づけて記憶する。
【００５１】
補正値取得部２３は、同様に、前記印刷されたテストパターンＴＰｃの測色値Ｖと補正
ターゲット値ＴＧとの比較に基づいて、当該テストパターンＴＰｃが印刷された位置（以
下、第２位置）に対応する補正値（ラスター番号ｎ＝１〜Ｎ毎の、Ｃインクの濃度補正の
ための全入力階調値（０〜２５５）分の補正値）を算出する（ステップＳ１２０）。そし
て、このように取得した第２位置に対応する補正値を、第２位置（例えば、Ｘ＝ｘ２）の
情報に紐づけて所定の記憶領域に記憶する（ステップＳ１３０）。
補正値取得部２３は、同様に、前記印刷されたテストパターンＴＰｆの測色値Ｖと補正
ターゲット値ＴＧとの比較に基づいて、当該テストパターンＴＰｆが印刷された位置（以
下、第３位置）に対応する補正値（ラスター番号ｎ＝１〜Ｎ毎の、Ｃインクの濃度補正の
ための全入力階調値（０〜２５５）分の補正値）を算出する（ステップＳ１２０）。そし
て、このように取得した第３位置に対応する補正値を、第３位置（例えば、Ｘ＝ｘ３）の
情報に紐づけて所定の記憶領域に記憶する（ステップＳ１３０）。  
なお、いずれのテストパターンＴＰｈ，ＴＰｃ，ＴＰｆの測色値Ｖとの比較においても
、濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４毎の補正ターゲット値ＴＧは同じものを使用する。ま
た、第２位置（Ｘ＝ｘ２）、第３位置（Ｘ＝ｘ３）それぞれを特定する手法は、第１位置
（Ｘ＝ｘ１）を特定する手法を準用する。
【００５２】
図８は、ステップＳ１３０の結果記憶された、Ｃインクの濃度補正のための補正値を例
示している。つまり、図３のステップＳ１００〜Ｓ１３０により、ラスター番号ｎ（１〜
Ｎ）毎、かつ、複数のテストパターンＴＰの位置（第１位置、第２位置、第３位置）毎の
補正値０〜２５５が得られる。なお、補正値０〜２５５とは、０〜２５５までの全入力階
調値分の補正値をまとめた表記である。
【００５３】
また、図８に例示したような、ラスター番号ｎ（１〜Ｎ）毎、かつ、複数のテストパタ
ーンＴＰの位置（第１位置、第２位置、第３位置）毎の補正値０〜２５５は、印刷部６０
が使用する全てのインク毎について同様に取得され、記憶される。つまり、Ｃインク以外
のＭ，Ｙ，Ｋインクそれぞれについても同様に、図４に例示したような１つ１つが複数の
濃度領域を有するテストパターンＴＰが複数印刷され（ステップＳ１００）、それら複数
のテストパターンＴＰの測色値に基づいて補正値が取得される（ステップＳ１１０〜Ｓ１
３０）。このようなインク色毎のテストパターンＴＰの印刷（ステップＳ１００）は、イ
ンク色毎にページを切り替えて（つまり複数枚の印刷媒体を使用して）印刷してもよいし
、各インク色のテストパターンＴＰを１枚の印刷媒体にまとめて印刷してもよい。各イン
ク色のテストパターンＴＰを１枚の印刷媒体にまとめて印刷する場合、例えば、Ｃインク
のテストパターンＴＰ、ＭインクのテストパターンＴＰ、ＹインクのテストパターンＴＰ
、ＫインクのテストパターンＴＰ、を主走査方向に連続して並べた一まとまりのパターン
を、主走査方向において離れた複数位置に印刷するとしてもよい。また、例えば、１枚の
印刷媒体内の異なる単位領域ＢＤに、異なるインク色による複数のテストパターンＴＰを
印刷するとしてもよい。
【００５４】
３．補正を伴う印刷処理の流れ
図９は、ユーザーが任意に選択した画像を印刷装置１０が印刷する処理をフローチャー
トにより示している。当該印刷処理は、前記のように取得（ステップＳ１３０で記憶）さ
れた補正値を用いた補正処理を伴う。
ステップＳ２００では、印刷制御部２１は、ユーザーによって任意に選択された画像デ
ータを所定の入力元から取得する。つまりユーザーは、表示部５０等に表示されたユーザ
ーインターフェース画面（ＵＩ画面）を視認しながら操作入力部４０等を操作することに
より、印刷の対象とする画像（入力画像）を表現した画像データを任意に選択することが
できる。印刷制御部２１は、選択された入力画像の画像データを、例えば、外部機器１０
０や、スロット部７０に挿入された外部の記憶媒体から入力することが可能である。
【００５５】
ステップＳ２００で取得される画像データは、テストパターンデータと同様に、２次元
座標（Ｘ‐Ｙ座標）上に配置された複数の画素を有するビットマップデータであり、例え
ば、画素毎にＲＧＢの階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有する。また、印刷
制御部２１は、取得した画像データがこのようなＲＧＢ表色系に対応していない場合、取
得した画像データを当該表色系のデータへ変換する。さらに、印刷制御部２１は、画像デ
ータに対して、印刷部６０が採用する印刷解像度（主走査方向および搬送方向の印刷解像
度）に合わせるための解像度変換処理などを適宜施する。
【００５６】
ステップＳ２１０では、印刷制御部２１は、ステップＳ２００後の画像データを対象と
して色変換処理を実行する。つまり、画像データの表色系を、印刷部６０が印刷に使用す
るインク表色系に変換する。上述したように画像データが各画素の色をＲＧＢで階調表現
する場合、画素毎にＲＧＢの階調値をＣＭＹＫ毎の階調値に変換する。色変換処理は、Ｒ
ＧＢからＣＭＹＫへの変換関係を規定した任意の色変換ルックアップテーブル（色変換Ｌ
ＵＴ）を参照することにより実行可能である。
【００５７】
ステップＳ２２０では、画像補正部２４は、ステップＳ２１０で得られた色変換後の画
像データを、前記補正値を用いて補正する。
図１０は、ステップＳ２２０における補正処理の詳細をフローチャートにより示してい
る。画像補正部２４は、画像データを構成する複数の画素から補正対象とする画素を１つ
選択する（ステップＳ２２１）。次に、画像補正部２４は、現在の補正対象の画素が有す
るＣＭＹＫ毎の階調値から、補正対象とするインク色の階調値を１つ選択する（ステップ
Ｓ２２２）。次に、画像補正部２４は、現在の補正対象としている階調値に対応する補正
値を、前記所定の記憶領域から読み出し、当該読み出した補正値により現在の補正対象と
している階調値を補正する（ステップＳ２２３）。
【００５８】
ステップＳ２２３において、読み出す“現在の補正対象としている階調値に対応する補
正値”とは、位置およびインク色が対応している補正値である。
例えば、ステップＳ２２１で、Ｙ座標の値がラスター番号ｎ＝ｎ１に該当する値であり
、Ｘ座標の値が第１位置（Ｘ＝ｘ１）に該当する値である画素が選択され、ステップＳ２
２２で、当該画素のＣインクの階調値（例えば、階調値＝５０）が選択されたと仮定する
。この場合、ステップＳ２２３では、Ｃインクについての、ラスター番号ｎ＝ｎ１かつ第
１位置に対応する、入力階調値＝５０の補正のための補正値を読み出す。むろん、Ｘ座標
の値が第２位置（Ｘ＝ｘ２）に該当する画素を補正対象とする場合は、第２位置に対応す
る補正値を読み出し、Ｘ座標の値が第３位置（Ｘ＝ｘ３）に該当する画素を補正対象とす
る場合は、第３位置に対応する補正値を読み出す。
【００５９】
“Ｙ座標の値がラスター番号ｎ＝ｎ１に該当する”とは、例えば、単位領域ＢＤを構成
するラスターラインの総数（前記Ｎ）が１００であれば、各単位領域ＢＤのｎ１番目のラ
スターライン（画像データ全体では、ｎ１番目のラスターライン、１００＋ｎ１番目のラ
スターライン、２００＋ｎ１番目のラスターライン、３００＋ｎ１番目のラスターライン
…）に相当するいずれかの画素列に属することを意味する。
【００６０】
このようなステップＳ２２３の処理により、画像データは、主走査方向（Ｘ方向）にお
ける位置が異なる各データに、主走査方向（Ｘ方向）における位置が対応する前記補正値
が適用されて補正される。ただし、図３のフローチャートの説明から判るように、補正値
は、主走査方向（Ｘ方向）における全ての位置に対応して取得されている訳ではない。そ
のため、画像補正部２４は、ステップＳ２２３では、主走査方向（Ｘ方向）におけるテス
トパターンＴＰが印刷されなかった位置に対応するデータに対しては、近傍の位置に対応
する補正値に基づいて算出した補正値を適用して補正する。
【００６１】
“主走査方向（Ｘ方向）におけるテストパターンＴＰが印刷されなかった位置に対応す
るデータ”とは、前記の具体例によれば、Ｘ座標の値が第１位置、第２位置、第３位置、
のいずれにも該当しない画素を意味する。画像補正部２４は、例えば、Ｘ座標が第１位置
と第２位置との間に位置する画素についての補正値は、第１位置に対応する補正値と、第
２位置に対応する補正値とに基づく補間により生成する。また、Ｘ座標が第２位置と第３
位置との間に位置する画素についての補正値は、第２位置に対応する補正値と、第３位置
に対応する補正値とに基づく補間により生成する。
【００６２】
図１１は、このような補正値の補間を説明するための図である。図１１では、ラスター
番号ｎ＝ｎ１に該当する画素列の一部を示しており、当該画素列に含まれる画素Ｐ（Ｘ＝
ｘＰ）の階調値が補正対象とされているとする。当該画素ＰのＸ座標（ｘＰ）は、第１位
置（Ｘ＝ｘ１）と第２位置（Ｘ＝ｘ２）との間に在る。このような場合、画像補正部２４
は、例えば、画素Ｐと第１位置との距離Ｌ１および画素Ｐと第２位置との距離Ｌ２に応じ
た加重平均により、画素Ｐの階調値の補正のための補正値を補間する。つまり、距離Ｌ１
に応じた重み係数をラスター番号ｎ＝ｎ１かつ第１位置に対応する補正値に乗算し、距離
Ｌ２に応じた重み係数をラスター番号ｎ＝ｎ１かつ第２位置に対応する補正値に乗算し、
それらを加算した値を補間された補正値とする。前記距離に応じた重み係数は、距離が短
い程、大きな値とする。また、このような補間に用いる重み係数の総和は１とする。むろ
ん、このような補間に用いる補正値は、対応するインク色および入力階調値が、そのとき
補正対象としている画素Ｐのインク色および階調値に一致するものである。
【００６３】
上述したステップＳ２２３における補正値の補間の具体的手法は、加重平均に限定され
ず、他の補間方法が採用されてもよい。なお、ステップＳ２２３では、第１位置よりもホ
ーム位置ＨＰ側に位置する画素については、補正値を補間により得ることができないため
、第１位置に対応する補正値をそのまま適用する。同様に、第３位置よりもフル桁位置Ｆ
Ｐ側に位置する画素については、補正値を補間により得ることができないため、第３位置
に対応する補正値をそのまま適用する。
【００６４】
画像補正部２４は、補正対象とした画素が有する全インク色ＣＭＹＫの階調値について
ステップＳ２２３の補正を終えたか否か判定し（ステップＳ２２４）、補正を終えていな
いインク色がある場合には、ステップＳ２２２へ戻り、未補正のインク色にかかる階調値
を新たに選択する。一方、全インク色ＣＭＹＫの階調値についてステップＳ２２３の補正
を終えた場合には、ステップＳ２２５へ進む。ステップＳ２２５では、画像補正部２４は
、画像データを構成する全画素について補正を終えたか否か判定し、補正を終えていない
画素がある場合には、ステップＳ２２１へ戻り、未補正の画素を新たに選択する。一方、
全画素の補正を終えた場合には、当該補正処理（図９のステップＳ２２０）を終える。
【００６５】
ステップＳ２３０では、印刷制御部２１は、上述の補正処理後の画像データに、ハーフ
トーン処理を施し、ハーフトーンデータ（印刷データ）を生成する。
ステップＳ２４０では、印刷制御部２１は、ステップＳ２３０により生成された印刷デ
ータについて上述の並べ替えの処理を行い、並べ替えの処理後の印刷データを印刷部６０
へ送信する（出力処理）。これにより、印刷部６０により、当該送信された印刷データに
基づく入力画像（前記補正が施された後の入力画像）の印刷が行われる。
【００６６】
このように本実施形態によれば、テストパターンＴＰの測色結果からラスターライン毎
に取得された補正値により、入力画像を表現する画像データは、ラスターライン毎にイン
クの濃度が補正される。そのため、ラスターライン間での濃度ムラが抑制され、画質が向
上した印刷結果が得られる。また、上述したように主走査方向（ラスターラインの長手方
向）において異なる複数の位置にそれぞれ印刷したテストパターンＴＰの測色結果に基づ
いて、前記補正値を当該複数の位置毎に取得し、入力画像を表現する画像データを補正す
る際に、主走査方向における位置が異なる各データに、主走査方向における位置が対応す
る前記補正値を適用するとした。そのため、入力画像を表現する画像データは、ラスター
ライン単位で、かつ、ラスターライン内での位置の違いに応じたきめ細かな補正が施され
、結果的に、主走査方向における異なる位置間での濃度ムラも抑制される。
【００６７】
本実施形態による効果の一つとして、テストパターンＴＰの印刷に使用されるインクの
消費量を抑えるという点も挙げられる。つまり、印刷媒体上において主走査方向の全範囲
に亘ってテストパターンＴＰを印刷するのではなく、飛び飛びに複数のテストパターンＴ
Ｐを印刷することで、インクの消費を抑えることができる。
【００６８】
また、仮に印刷媒体上において主走査方向の全範囲に亘ってテストパターンＴＰを印刷
するとした場合、テストパターンＴＰの測色に要する手間が大きくなる。特に、印刷装置
１０がいわゆる大型プリンターであり、例えばＡ２サイズの用紙を印刷に使用する場合、
そのような大きなサイズの用紙に主走査方向の幅一杯に印刷されたテストパターンＴＰを
測色部８０で測色することは、大きな手間であったり、時には、スキャナーのサイズ等か
ら測色不能であったりする。本実施形態では、１つ１つは比較的小さな画像であるテスト
パターンＴＰを印刷媒体に複数印刷するものであるから、テストパターンＴＰを測色する
手間や負担が比較的少ないと言える。また、上述したように画像データを補正する際、主
走査方向におけるテストパターンＴＰが印刷されなかった位置に対応するデータに対して
は、近傍の位置に対応する補正値（テストパターンＴＰの測色結果から取得された補正値
）に基づいて補間した補正値を適用することから、主走査方向の全範囲に亘ってテストパ
ターンＴＰを印刷せずとも、主走査方向における異なる位置間での濃度ムラを的確に抑制
することができる。
【００６９】
図９のフローチャートの説明においては、補正値による補正対象は、色変換処理（ステ
ップＳ２１０）後の画像データの各画素が有するインク色毎の階調値であるとした。しか
し、補正値による補正対象は、このような階調値に限定されない。例えば、色変換処理に
際して参照される色変換ＬＵＴが補正されてもよい。つまり、色変換ＬＵＴが規定する変
換後の値（ＣＭＹＫ）自体をインク色毎かつ階調値毎の補正値で補正してもよい。また、
色変換処理（ステップＳ２１０）前の画像データの各画素が有するＲＧＢ毎の階調値を、
補正値に応じて増減させるとしてもよい。この場合、上述したような補正値をＲＧＢにそ
のまま適用することはできないが、ＲＧＢの増減とそれに応じたＣＭＹＫの増減との関係
を考慮した所定の係数や計算式を用いることで、補正値により間接的にＲＧＢを補正する
ことができる。
【００７０】
４．他の実施形態
本発明は上述の実施形態（第１実施形態と呼ぶ。）に限られるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば後述す
るような実施形態を採用可能である。各実施形態を適宜組み合わせた構成も本発明の開示
範囲に入る。以下の実施形態の説明においては、第１実施形態と共通の事項は説明を適宜
省略する。
【００７１】
（第２実施形態）
印刷装置１０は様々な印刷モードにて印刷を実行可能である。つまり、ユーザーは、表
示部５０等に表示されたＵＩ画面を視認しながら操作入力部４０等を操作することにより
、テストパターンおよび入力画像を印刷させる際の印刷モードを、印刷装置１０が対応可
能な範囲内で任意に指定することができる。以下では、テストパターンおよび入力画像を
印刷させる際の印刷モードとして指定された印刷モードを、指定印刷モードと呼ぶ。
【００７２】
印刷モードとしては、例えば上述したような、バンド印刷を実行するバンド印刷モード
、ＭＦ印刷を実行するＭＦ印刷モード、ＭＷ印刷を実行するＭＷ印刷モード、ＯＬ印刷を
実行するＯＬ印刷モード、等が該当する。このような各印刷モードは、それぞれが実現す
る画質や印刷時間の長短が異なると言える。例えば、ユーザーがＵＩ画面に表示された「
きれい」、「ふつう」、「はやい」等といった複数のメニューの中から任意にメニューを
選択することにより、選択したメニューに対応する印刷モード（例えば、「きれい」なら
ＯＬ印刷モード、「はやい」ならバンド印刷モード、等）が指定される。また、ユーザー
が印刷に使用する印刷媒体（例えば、普通紙、光沢紙等）を指定することも、印刷モード
の指定に該当する。
【００７３】
図１２は、第２実施形態にかかる補正値取得処理をフローチャートにより示している。
ステップＳ３００では、制御部２０は、指定印刷モードに対応するテストパターン数（
２以上の自然数）を決定する。印刷モードとテストパターン数との対応関係は予め定めら
れており、制御部２０は、当該対応関係に応じて、指定印刷モードに対応するテストパタ
ーン数を決定する。なお、テストパターン数とは、１つの単位領域ＢＤ内に主走査方向に
おいて離して印刷するテストパターンＴＰの数である。
【００７４】
ステップＳ３１０では、印刷制御部２１が、ステップＳ３００で決定されたテストパタ
ーン数のテストパターンＴＰを主走査方向において異なる位置に表現したテストパターン
データに基づいて、指定印刷モードを採用して、印刷媒体の主走査方向において異なる複
数の位置にテストパターンＴＰを印刷させる。
ステップＳ３２０，Ｓ３３０，Ｓ３４０は、図３のステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１
３０と同じであるため説明を省略する。また、第２実施形態（および第３実施形態以下）
でも、第１実施形態と同様に、補正値による補正処理を伴う入力画像の印刷処理が実行さ
れる。むろん、テストパターンＴＰの印刷と、当該テストパターンＴＰの測色結果から得
た補正値による補正処理を伴う入力画像の印刷とは、共通の指定印刷モードにより実行す
る。
【００７５】
第２実施形態では、搬送方向における印刷解像度を第１の解像度とする印刷モード（低
解像度モード）が指定印刷モードである場合に印刷するテストパターン数よりも、搬送方
向における印刷解像度を第１の解像度よりも高い第２の解像度とする印刷モード（高解像
度モード）が指定印刷モードである場合に印刷するテストパターン数を多くする。以下で
は、低解像度モードの一例をバンド印刷モードとし、高解像度モードの一例をＭＦ印刷モ
ードとする。
【００７６】
なお、第２実施形態（および第３実施形態以下）において、主走査方向におけるテスト
パターン数の多い／少ないを比較する場合の前提として、印刷媒体の主走査方向の幅や印
刷されるテストパターンＴＰ１つ１つのサイズは、共通であるとする。よって、主走査方
向におけるテストパターン数が多い／少ない、という表現は、主走査方向におけるテスト
パターンＴＰの印刷頻度が高い／低い、主走査方向におけるテストパターンＴＰの間隔が
狭い／広い、といった表現に置き換えることもできる。
【００７７】
図１３は、指定印刷モードが低解像度モード（バンド印刷モード）である場合にステッ
プＳ３１０で印刷媒体Ｇに印刷された複数のテストパターンＴＰを例示している。なお、
第２実施形態では、図４は、指定印刷モードが高解像度モード（ＭＦ印刷モード）である
場合にステップＳ３１０で印刷媒体Ｇに印刷された複数のテストパターンＴＰを例示して
いるとする。図４，１３の比較から判るように、低解像度モードが指定印刷モードである
場合に印刷するテストパターン数（２）よりも、高解像度モードが指定印刷モードである
場合に印刷するテストパターン数（３）の方が多い。むろん図４，１３に示したテストパ
ターンＴＰの数は例示に過ぎず、印刷モードとテストパターン数との関係は、このような
具体的な数に拘泥されるものではない。ある印刷モードに対応するテストパターン数は、
４以上であってもよい。
【００７８】
図１４は、バンド印刷モードによる、ノズル列ＮＬを構成するノズルと、ノズルからの
インク吐出で印刷媒体に形成されるドットとの対応関係を説明するための図である。
図１５は、ＭＦ印刷モードによる、ノズル列ＮＬを構成するノズルと、ノズルからのイ
ンク吐出で印刷媒体に形成されるドットとの対応関係を説明するための図である。
図１４，１５それぞれ左側には、説明を簡単にするために、１つのインク色に対応した
ノズル列ＮＬが６個のノズル（丸印）で構成された例を示している。ノズル列ＮＬの一端
側から他端側に向けてノズルを表す丸印の中に付した１〜６の番号はノズル番号である。
ノズル列ＮＬのノズル解像度は、第１の解像度に相当する。また図１４，１５では、印刷
ヘッド６２によるパス（１番目のパス、２番目のパス…）毎に１つのノズル列ＮＬの位置
（搬送方向における印刷媒体との相対的な位置）が変化することを示している。実際には
、印刷ヘッド６２が搬送方向に沿って移動するのではなく、パスが終わる度に、印刷媒体
が搬送部６３によって、印刷モードに応じて決められた所定の送り量だけ搬送方向へ移動
させられる。
【００７９】
図１４，１５の右側には、各ノズルによって印刷媒体上に形成されるドットＤｃを複数
例示している。ドットＤｃを表現する丸印の中に付した１〜６の番号は、ドットＤｃの形
成に用いられたノズルのノズル番号を示している。同じノズル番号に対応するドットＤｃ
が主走査方向に並ぶ列が、１つのラスターラインに相当する。図１４から判るように、バ
ンド印刷モードによれば、搬送方向に沿って第１の解像度に対応する密度で並ぶ複数のノ
ズルを有する印刷ヘッド６２の１回のパスにより、各ノズルからインクが吐出されて第１
の解像度に対応する密度で搬送方向に並ぶ所定数のラスターライン（図１４の例では６本
のラスターライン）が印刷される処理が、当該所定数のラスターラインで構成されるバン
ド領域単位で繰り返される。バンド印刷モードにおいては、当該バンド領域が上述の単位
領域ＢＤに相当する。
【００８０】
また、図１５から判るように、ＭＦ印刷モードによれば、パスが終わる毎の印刷媒体の
搬送について、所定回（２回）のノズル列ＮＬにおけるノズル間隔（ノズルピッチ）より
も短い距離の搬送と、１回のノズル列の長さに相当する長い距離の搬送とを組み合わせる
ことにより、搬送方向に沿って第１の解像度よりも高い（図１５の例では３倍の）解像度
（第２の解像度）に対応する密度で並ぶ複数のラスターラインが印刷される。また、図１
５から判るように、ＭＦ印刷モードによれば、印刷される画像は、ノズル列ＮＬに含まれ
るノズルのうちの共通のノズルで印刷されたラスターラインが搬送方向に複数（図１５の
例では３ラスター分）連続してなる領域の集合で再現される。
【００８１】
テストパターンＴＰの数の違いは、補正処理（図９のステップＳ２２０）の精度に影響
を及ぼす。特に、テストパターンＴＰが印刷されなかった位置に対応するデータを補正す
るための補正値を補間する際に（図１０のステップＳ２２３）、テストパターンＴＰが高
い頻度で印刷されている方が、より補間の精度が向上し、補正の効果（印刷結果における
濃度のずれを抑制する効果）も向上する。ここで、バンド印刷モードとＭＦ印刷モードと
を比較すると、ＭＦ印刷モードの方が搬送方向における印刷解像度が高いため、印刷媒体
上の一定の単位面積あたりに打ち込まれるインク量（デューティー）が多くなる傾向が見
られる。このようなデューティーが比較的多いと、ノズル個々の特性のばらつき（吐出す
るインク滴のサイズのばらつき等）も印刷結果に表出され易い。そのため、バンド印刷モ
ードとＭＦ印刷モードとを比較した場合、ＭＦ印刷モードを採用した場合の方が、吐出さ
れたインクのばらつきによる濃度ムラが発生し易い（視認され易い）と言え、これは、上
述したような主走査方向における異なる位置間での濃度ムラも発生し易い（視認され易い
）と言える。
【００８２】
第２実施形態では、このような事情を鑑みて、指定印刷モードが濃度ムラを抑制する必
要性がより高いと言える高解像度モードである場合に、低解像度モードである場合よりも
テストパターン数を多くした。そのため、指定印刷モードが、低解像度モード、高解像度
モードのいずれであっても、必要に応じた精度による画像補正が実行され、濃度ムラが適
切に抑制された印刷結果が得られる。また、必要なテストパターン数を超えて過剰にテス
トパターンＴＰが印刷されることが無いため、測色等に要する時間的負担や、消耗品の消
費による経済的負担等も抑制される。
【００８３】
（第３実施形態）
第３実施形態も図１２のフローチャートを用いる。
普通紙と光沢紙それぞれに対して同じ種類のインクを打ち込む際に、同じ程度の打ち込
み量のずれを生じさせたとき、当該ずれに応じて計測される光学濃度のずれは、光沢紙の
方が大きい。そのため、普通紙よりも光沢紙の方が、インクの濃度ムラがより視認されや
すく、上述したような主走査方向における異なる位置間での濃度ムラも視認され易いと言
える。
【００８４】
第３実施形態では、このような事情を鑑みて、制御部２０は、印刷媒体として普通紙を
使用する印刷モード（普通紙印刷モード）が指定印刷モードである場合に印刷するテスト
パターン数よりも、印刷媒体として光沢紙を使用する印刷モード（光沢紙印刷モード）が
指定印刷モードである場合に印刷するテストパターン数を多くする（ステップＳ３００，
Ｓ３１０）。第３実施形態では、印刷媒体の種類とともに同時に採用される印刷ヘッドの
挙動パターン（バンド印刷、ＭＦ印刷、ＭＷ印刷、ＯＬ印刷等）が何であるかは特に問わ
ない。第３実施形態は、単に、指定印刷モードが光沢紙印刷モードであるとき（テストパ
ターンＴＰの印刷およびその後の入力画像の印刷に光沢紙を使用する場合）のテストパタ
ーン数は、指定印刷モードが普通紙印刷モードであるとき（テストパターンＴＰの印刷お
よびその後の入力画像の印刷に普通紙を使用する場合）のテストパターン数よりも多い、
という思想を開示する。
【００８５】
このような第３実施形態によれば、指定印刷モードが、普通紙印刷モード、光沢紙印刷
モードのいずれであっても、それぞれの用紙における濃度ムラの視認され易さに応じた精
度による画像補正が実行され、濃度ムラが適切に抑制された印刷結果が得られる。また、
必要なテストパターン数を超えて過剰にテストパターンＴＰが印刷されることが無いため
、測色等に要する時間的負担や、消耗品の消費による経済的負担等も抑制される。
【００８６】
（第４実施形態）
第４実施形態も図１２のフローチャートを用いる。
ＯＬ印刷では、１つのラスターラインを構成するドットを複数のノズルで形成する。例
えば、画像データにおいてＸ座標が奇数位置に在る画素に対応するドットを一方のノズル
で形成し、Ｘ座標が偶数位置に在る画素に対応するドットを他方のノズルで形成する。こ
のようなＯＬ印刷によれば、同じノズルで形成されたドットが連続することが回避される
ため、非ＯＬ印刷による印刷結果と比較して、相対的に濃度ムラの目立たない良好な画質
が得られる。つまり、ＯＬ印刷によれば、得られる画質がそもそも良好であるため、上述
したような画像補正の必要性は相対的に低いと言える。
【００８７】
第４実施形態では、このような事情を鑑みて、制御部２０は、ＯＬ印刷モードが指定印
刷モードである場合に印刷するテストパターン数よりも、非ＯＬ印刷（例えば、ＭＦ印刷
やバンド印刷）を実行する非ＯＬ印刷モードが指定印刷モードである場合に印刷するテス
トパターン数を多くする（ステップＳ３００，Ｓ３１０）。つまり、指定印刷モードが濃
度ムラを抑制する必要性がより高いと言える非ＯＬ印刷モードである場合に、ＯＬ印刷モ
ードである場合よりもテストパターン数を多くした。このような第４実施形態によれば、
指定印刷モードが、ＯＬ印刷モード、非ＯＬ印刷モードのいずれであっても、必要に応じ
た精度による画像補正が実行され、濃度ムラが適切に抑制された印刷結果が得られる。ま
た、必要なテストパターン数を超えて過剰にテストパターンＴＰが印刷されることが無い
ため、測色等に要する時間的負担や、消耗品の消費による経済的負担等も抑制される。
【００８８】
（第５実施形態）
第５実施形態も図１２のフローチャートを用いる。
図１６は、ＭＷ印刷モードによる、ノズル列ＮＬを構成するノズルと、ノズルからのイ
ンク吐出で印刷媒体に形成されるドットとの対応関係を説明するための図である。図１６
の左側には、説明を簡単にするために、１つのインク色に対応したノズル列ＮＬが５個の
ノズル（丸印）で構成された例を示している。ノズル列ＮＬの一端側から他端側に向けて
ノズルを表す丸印の中に付した１〜５の番号はノズル番号である。ノズル列ＮＬのノズル
解像度は、第１の解像度に相当する。図１６では、図１４，１５と同じく、印刷ヘッド６
２によるパス（１番目のパス、２番目のパス…）毎に１つのノズル列ＮＬの位置（搬送方
向における印刷媒体との相対的な位置）が変化することを示している。
【００８９】
図１６の右側には、各ノズルによって印刷媒体上に形成されるドットＤｃを複数例示し
ている。ドットＤｃを表現する丸印の中に付した１〜５の番号は、ドットＤｃの形成に用
いられたノズルのノズル番号を示している。同じノズル番号に対応するドットＤｃが主走
査方向に並ぶ列が、１つのラスターラインに相当する。図１６から判るように、ＭＷ印刷
モードによれば、パスが終わる度に、ノズルピッチよりも長くかつノズルピッチの２倍よ
りも短い一定距離の搬送を行うことにより、搬送方向に沿って第１の解像度よりも高い（
図１６の例では４倍の）解像度に対応する密度で並ぶ複数のラスターラインが印刷される
。また、図１６から判るように、ＭＷ印刷モードによれば、共通のノズルで印刷されたラ
スターラインが搬送方向に隣接することが無い。つまり、搬送方向に隣接して並ぶ複数の
ラスターラインのそれぞれがノズル列ＮＬにおける複数のノズルのうちの異なるノズルで
印刷される。
【００９０】
ここで、ＭＷ印刷モードとＭＦ印刷モードとを比較すると、ＭＷ印刷では共通のノズル
で印刷されたラスターラインが搬送方向に隣接することが無い一方で、ＭＦ印刷では、図
１５に例示したように、共通のノズルで印刷されたラスターラインが搬送方向に隣接する
。つまり、ＭＦ印刷モードの方が、インクの打ち込まれ方の傾向が似通ったラスターライ
ンが束になって集まっているため、画像全体で評価したときにインクの濃度ムラが目立ち
易いと言え、これは、上述したような主走査方向における異なる位置間での濃度ムラも視
認され易いと言える。
【００９１】
第５実施形態では、このような事情を鑑みて、制御部２０は、ＭＷ印刷モードが指定印
刷モードである場合に印刷するテストパターン数よりも、ＭＦ印刷モードが指定印刷モー
ドである場合に印刷するテストパターン数を多くする（ステップＳ３００，Ｓ３１０）。
つまり、指定印刷モードが濃度ムラを抑制する必要性がより高いと言えるＭＦ印刷モード
である場合に、ＭＷ印刷モードである場合よりもテストパターン数を多くした。このよう
な第５実施形態によれば、指定印刷モードが、ＭＷ印刷モード、ＭＦ印刷モードのいずれ
であっても、必要に応じた精度による画像補正が実行され、濃度ムラが適切に抑制された
印刷結果が得られる。また、必要なテストパターン数を超えて過剰にテストパターンＴＰ
が印刷されることが無いため、測色等に要する時間的負担や、消耗品の消費による経済的
負担等も抑制される。なお、ＭＦ印刷とＭＷ印刷は、それらによる搬送方向における印刷
解像度は、異なっていても同じであってもよいが、少なくともバンド印刷よりは高解像度
である。
【００９２】
（第６実施形態）
指定印刷モードの違いに応じてテストパターン数を異ならせる場合に、制御部２０は、
１つ１つのテストパターンＴＰを構成する濃度領域の数を異ならせるとしてもよい。図４
や図１３の例では１つのテストパターンＴＰを構成する、それぞれ異なる階調値で表現さ
れる濃度領域の数は４（濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）であるが、このような階調値
が異なる濃度領域の数を、指定印刷モードの違いに応じて、例えば、３や５（あるいはそ
れ以外の数字）に変更する。
【００９３】
テストパターンＴＰを構成する濃度領域の数の違いは、補正値取得処理（図３）のステ
ップＳ１２０でテストパターンＴＰが印刷された位置毎かつラスター番号ｎ毎の、補正値
０〜２５５（図８）を算出する精度に影響を及ぼす。図６を例にして説明したように、あ
る入力階調値（例えばＣ２）に対する補正後の出力階調値（例えばＣ２´）は、各濃度領
域の測色値Ｖを補間して得られた関数（実線Ｆ１）により算出される。そのため、印刷さ
れ測色される濃度領域の数が多い程、階調変化に応じた実際の印刷媒体上における測色値
Ｖの変化を正確に表現した関数（実線Ｆ１）が得られ、対応する補正ターゲット値ＴＧを
より正確に再現するための補正後の階調値が得られる。つまり、テストパターンＴＰを構
成する濃度領域の数が多い程、テストパターンＴＰが印刷された位置毎かつラスター番号
ｎ毎に、より正確な補正値０〜２５５が得られると言える。一方で、上述したように、画
像補正の必要性（どの程度の精度での補正が必要であるか）は、指定印刷モードによって
異なる。
【００９４】
このような事情を鑑みて、ある１つの印刷モード（第１印刷モード）と、当該第１印刷
モードと比較したときテストパターン数を多くする第２印刷モードとを想定したとき（第
２〜第５実施形態参照）、制御部２０は、第１印刷モードが指定印刷モードである場合に
印刷するテストパターンＴＰを構成する濃度領域の数よりも、第２印刷モードが指定印刷
モードである場合に印刷するテストパターンＴＰを構成する濃度領域の数を多くする（ス
テップＳ３００，Ｓ３１０）。つまり、指定印刷モードが濃度ムラを抑制する必要性がよ
り高いと言える第２印刷モードである場合に、第１印刷モードである場合よりも濃度領域
の数を多くした。このような第６実施形態によれば、指定印刷モードに応じた必要な精度
による画像補正が実行され、濃度ムラが適切に抑制された印刷結果が得られる。また、指
定印刷モードによっては、濃度領域の数が少ないテストパターンＴＰが印刷されるため、
測色等に要する時間的負担や、消耗品の消費による経済的負担等も抑制される。また、テ
ストパターンＴＰを構成する濃度領域の数を減らすことで、テストパターンＴＰの主走査
方向における幅が小さくなるため、１つの単位領域ＢＤ内に、より多くのテストパターン
ＴＰを印刷できるという効果も生じる。
【００９５】
（第７実施形態）
図４や図１３の例では、複数のテストパターンＴＰは、印刷媒体Ｇの１つの単位領域Ｂ
Ｄにだけ印刷されているが、このような複数のテストパターンＴＰは、各単位領域ＢＤに
繰り返し印刷されるとしてもよい。図１７は、そのような場合の一例として、印刷媒体Ｇ
における３つの単位領域ＢＤそれぞれに、複数のテストパターンＴＰが印刷された様子を
示している。補正値取得処理（図３）において、複数のテストパターンＴＰが各単位領域
ＢＤに繰り返し印刷された場合、補正値取得部２３は、テストパターンＴＰが印刷された
位置（主走査方向における位置）毎の補正値を、単位領域ＢＤが異なる複数のテストパタ
ーンＴＰの測色結果に基づいて算出する。
【００９６】
具体的には、補正値取得部２３は、これまでに説明したようなテストパターンＴＰが印
刷された位置毎かつラスター番号ｎ毎の、補正値０〜２５５の算出を、単位領域ＢＤ毎の
複数のテストパターンＴＰの測色結果に応じてそれぞれ実行し、その上で、単位領域ＢＤ
毎に算出した各補正値０〜２５５を、主走査方向における位置およびラスター番号ｎが一
致する（かつ、インク色および入力階調値が一致する）値同士で平均化し、当該平均化後
の補正値０〜２５５を、テストパターンＴＰが印刷された位置毎かつラスター番号ｎ毎の
補正値０〜２５５（図８）として記憶する。例えば、図１７のように３つの単位領域ＢＤ
それぞれに複数のテストパターンＴＰが印刷された場合、単位領域ＢＤ毎のホーム位置Ｈ
Ｐ側のテストパターンＴＰ（３つのテストパターンＴＰｈ）それぞれから、測色結果に基
づいて前記第１位置に対応するラスター番号ｎ毎の補正値０〜２５５を算出する。その上
で、これら３つのテストパターンＴＰｈそれぞれに対応する補正値０〜２５５を平均化す
る。このような補正値の平均化に使用する単位領域ＢＤの数、つまり複数のテストパター
ンＴＰが印刷される単位領域の数を、平均化単位領域数と呼ぶ。
【００９７】
第２〜第５実施形態において、指定印刷モードの違いに応じてテストパターン数を異な
らせる場合に、制御部２０は、平均化単位領域数を異ならせるとしてもよい。平均化単位
領域数の違いは、補正値取得処理（図３）の結果得られる補正値の精度に影響を及ぼす。
平均化単位領域数が多い程、例えば１つの単位領域ＢＤ内で突発的、局地的に生じている
インク量のばらつきや着弾位置のずれの影響が希釈化され、画像補正の効果を向上させる
精度の高い補正値が得られる。一方で、上述したように、画像補正の必要性（どの程度の
精度での補正が必要であるか）は、指定印刷モードによって異なる。
【００９８】
このような事情を鑑みて、ある１つの印刷モード（第１印刷モード）と、当該第１印刷
モードと比較したときテストパターン数を多くする第２印刷モードとを想定したとき（第
２〜第５実施形態参照）、制御部２０は、第１印刷モードが指定印刷モードである場合に
テストパターンＴＰを印刷する単位領域ＢＤの数（平均化単位領域数）よりも、第２印刷
モードが指定印刷モードである場合の平均化単位領域数を多くする（ステップＳ３００，
Ｓ３１０）。つまり、指定印刷モードが濃度ムラを抑制する必要性がより高いと言える第
２印刷モードである場合に、第１印刷モードである場合よりも平均化単位領域数を多くし
た。このような第７実施形態によれば、指定印刷モードに応じた必要な精度による画像補
正が実行され、濃度ムラが適切に抑制された印刷結果が得られる。また、指定印刷モード
によっては、１つあるいは２つ程度の少ない数の単位領域ＢＤにだけテストパターンＴＰ
が印刷されるため、印刷や測色に要する時間的負担、消耗品の消費による経済的負担等も
抑制される。
【００９９】
（第８実施形態）
補正値取得処理（図３）では、上述したようにインク色毎のテストパターンＴＰを印刷
し（ステップＳ１００）、インク色毎のテストパターンＴＰの測色結果（ステップＳ１１
０）から、インク色毎に、テストパターンＴＰの位置毎かつラスター番号ｎ毎の補正値０
〜２５５を算出する（ステップＳ１２０）。ここで、濃度ムラの視認し易さ、画質に与え
る影響の強さ等は、インク色によって異なる。そこで、制御部２０は、印刷媒体に複数の
テストパターンＴＰを印刷する際に、単位領域ＢＤ内のテストパターン数、テストパター
ンＴＰを構成する濃度領域の数、平均化単位領域数、の少なくとも一つを、インク色に応
じて異ならせるとしてもよい。例えば、ＫインクとＹインクとを比較した場合、Ｙインク
の方がインク量のばらつきによる濃淡ムラが視認され難い。そこで、制御部２０は、Ｋイ
ンクのテストパターンＴＰとＹインクのテストパターンＴＰとを同じように印刷するので
はなく、例えば、Ｙインクにより印刷するテストパターン数は、Ｋインクよりも少ないテ
ストパターン数とする。この場合、例えば、ＫインクのテストパターンＴＰについてのテ
ストパターン数、濃度領域の数、平均化単位領域数、は上述したように印刷モードに応じ
て決定されたものとする。また、Ｃ，Ｍインクについては、印刷するテストパターンＴＰ
の態様は、Ｋインクと同様とする。
【符号の説明】
【０１００】
１０…印刷装置（印刷制御装置）、２０…制御部、２１…印刷制御部、２２…測色値取得
部、２３…補正値取得部、２４…画像補正部、３０…通信Ｉ／Ｆ、４０…操作入力部、５
０…表示部、６０…印刷部、６１…キャリッジ、６２…印刷ヘッド、６３…搬送部、８０
…測色部、１００…外部機器、ＢＤ…単位領域、Ｇ…印刷媒体、Ｎｚ…ノズル、ＴＰ…テ
ストパターン、Ｖ…測色値 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図４】
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【図１３】
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【図１７】
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