(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの操船動作に対するジェット推進艇の操舵が遅延するのを抑制することが可能なジェット推進艇を提供する。【解決手段】このジェット推進艇は、船体と、船体の後部に設けられ、船体を推進させるための噴流を発生させる推進機と、船体の後部に設けられ、噴流が吐出される吐出口を含む噴射ノズルと、噴流が吐出される吐出口３６ａを含み、吐出口３６ａの吐出方向を変更するように回転可能に構成された回転吐出部３５と、推進機と噴射ノズルおよび回転吐出部３５とを接続する分岐通路部３３と、を備える。【選択図】図７
2016215984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体と、
前記船体を推進させるための噴流を発生させる推進機と、
前記船体の後部に設けられ、噴流が吐出される第１吐出口を含む第１吐出部と、
噴流が吐出される第２吐出口を含み、前記第２吐出口の吐出方向を変更するように回転可能に構成された第２吐出部と、
前記推進機と前記第１吐出部および前記第２吐出部とを接続する噴流通路と、を備える、ジェット推進艇。
【請求項２】
前記第２吐出部は、前記船体の前部に設けられている、請求項１に記載のジェット推進艇。
【請求項３】
前記第２吐出部は、前記船体の船首から船尾に向かって延びる前記船体のセンターライン上に１つ設けられている、請求項１または２に記載のジェット推進艇。
【請求項４】
前記第２吐出部は、水平面内で３６０度回転可能に構成されており、水平面内で任意の角度だけ回転することによって、前記第２吐出口の吐出方向を変更する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のジェット推進艇。
【請求項５】
前記第２吐出部は、前記噴流通路を介して上方から供給された噴流を前記第２吐出口から略水平方向に吐出するようにＬ字状に形成されている、請求項４に記載のジェット推進艇。
【請求項６】
前記第２吐出口の吐出方向を変更するように前記第２吐出部を回転駆動させる駆動源をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のジェット推進艇。
【請求項７】
前記第２吐出部は、前記噴流通路に回転可能に接続され、前記第２吐出口が設けられた管部材と、前記駆動源に接続され、前記管部材を回転させるための回転軸とを含む、請求項６に記載のジェット推進艇。
【請求項８】
前記船体は、前記第２吐出部を格納可能な格納部を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載のジェット推進艇。
【請求項９】
前記格納部の開口に配置され、開閉可能な蓋部を有する、請求項８に記載のジェット推進艇。
【請求項１０】
前記噴流通路は、前記船体の船首から船尾に向かって延びる前記船体のセンターラインと交差しないように、船尾側から船首側に向かって延びるように設けられている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のジェット推進艇。
【請求項１１】
前記噴流通路に設けられた噴流制御弁と、
前記推進機からの噴流を前記第１吐出口および前記第２吐出口の少なくとも一方に供給するように前記噴流制御弁を制御する弁制御部と、をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のジェット推進艇。
【請求項１２】
前記推進機は、第１推進機と第２推進機とを含み、
前記弁制御部は、１つの前記第２吐出部に対して、前記第１推進機および前記第２推進機の少なくともいずれか一方から噴流を供給するように前記噴流制御弁を制御する、請求項１１に記載のジェット推進艇。
【請求項１３】
前記噴流通路は、前記第１推進機と前記１つの第２吐出部とを接続する第１噴流通路と、前記第２推進機と前記１つの第２吐出部とを接続する第２噴流通路とを含み、
前記第１推進機および前記第２推進機には、それぞれ、一方の前記第１吐出部および他方の前記第１吐出部が接続されており、
前記噴流制御弁は、前記第１推進機と前記一方の第１吐出部との間の前記第１噴流通路が分岐する部分に設けられた第１三方制御弁と、前記第２推進機と前記他方の第１吐出部との間の前記第２噴流通路が分岐する部分に設けられた第２三方制御弁と、を含み、
前記弁制御部により前記第１三方制御弁および前記第２三方制御弁が制御されることによって、前記１つの第２吐出部、前記一方の第１吐出部および前記他方の第１吐出部のうちの少なくともいずれかに選択的に噴流が供給されるように構成されている、請求項１２に記載のジェット推進艇。
【請求項１４】
前記弁制御部は、前記船体が前進または後進する場合には、前記第１推進機からの噴流を前記一方の第１吐出口に供給するように前記第１三方制御弁を制御するとともに、前記第２推進機からの噴流を前記他方の第１吐出口に供給するように前記第２三方制御弁を制御する、請求項１３に記載のジェット推進艇。
【請求項１５】
ユーザの操作を受け付けるジョイスティックをさらに備え、
前記ジョイスティックの押し込み方向に基づいて、前記駆動源により前記第２吐出部を回転駆動させることにより、前記第２吐出口の吐出方向を調整するように構成されている、請求項６に記載のジェット推進艇。
【請求項１６】
所定の船速以下の場合に、ユーザのステアリングによる操作を受け付けるステアリング操作モードから、ユーザの前記ジョイスティックの操作を受け付けるジョイスティック操作モードに変更されるように構成されている、請求項１５に記載のジェット推進艇。
【請求項１７】
シフトレバーをさらに備え、
ユーザにより前記シフトレバーが操作された際に、ユーザの前記ジョイスティックの操作を受け付けるジョイスティック操作モードを解除して、ユーザのステアリングによる操作を受け付けるステアリング操作モードに変更する制御を行うように構成されている、請求項１５または１６に記載のジェット推進艇。
【請求項１８】
前記噴流通路に設けられた噴流制御弁と、
前記推進機からの噴流を前記第１吐出口および前記第２吐出口の少なくとも一方に供給するように前記噴流制御弁を制御する弁制御部と、をさらに備え、
前記弁制御部は、前記ジョイスティック操作モードにおいて、前記第１吐出部への噴流の供給と、前記噴流通路を介して前記第２吐出部への噴流の供給との両方を行うように前記噴流制御弁を制御する、請求項１６または１７に記載のジェット推進艇。
【請求項１９】
前記弁制御部は、前記ジョイスティック操作モードにおいて、前記ジョイスティックが操作されていない場合に、前記第１吐出部に供給される噴流の量と前記第２吐出部に供給される噴流の量とが略等しくなるように前記噴流制御弁を制御し、
前記第１吐出口の吐出方向と前記第２吐出口の吐出方向とを互いに反対方向にすることによって、前記船体を定点保持するように構成されている、請求項１８に記載のジェット推進艇。
【請求項２０】
ユーザのステアリングによる操作を受け付けるステアリング操作モードから、ユーザの前記ジョイスティックの操作を受け付けるジョイスティック操作モードにユーザが切り替えるための切替ボタンをさらに備える、請求項１５〜１９のいずれか１項に記載のジェット推進艇。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ジェット推進艇に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、噴流が吐出される吐出口を複数有するジェット推進艇が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、船体と、船体に設けられた左側のエンジンおよび右側のエンジンと、左側のエンジンおよび右側のエンジンの動力によりそれぞれ噴流を発生させる左側のジェット推進機および右側のジェット推進機と、噴流の供給先を切り替えるバルブとを備えるジェットボートが開示されている。このジェットボートでは、左側のジェット推進機からの噴流は、バルブの開閉により、船体後部に設けられた左側の主吐出口、船体の後部側で、かつ、左側に固定的に設けられたリア吐出口、および、船体の前部で、かつ、船体の右側に固定的に設けられたフロント吐出口のいずれかに供給されて吐出される。また、右側のジェット推進機からの噴流は、バルブの開閉により、船体後部に設けられた右側の主吐出口、船体の後部側で、かつ、右側に固定的に設けられたリア吐出口、および、船体の前部で、かつ、船体の左側に固定的に設けられたフロント吐出口のいずれかに供給されて吐出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第８４９０５５８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のジェットボートでは、リア吐出口およびフロント吐出口が固定的に設けられているため、噴流が吐出されるリア吐出口およびフロント吐出口の吐出方向が固定されてしまうという不都合がある。この場合、ジェットボートにおいて、ユーザの操船動作に基づいて船体の操舵制御を行う度に、その都度、バルブの開閉状態を厳密に制御して、適切な噴流を主吐出口、リア吐出口およびフロント吐出口にそれぞれ供給する必要があると考えられる。このため、ユーザの操船動作の都度、常にバルブの開閉状態を適切な開度に制御する必要があるため、その分、ユーザの操船動作に対するジェットボートの操舵が遅延しやすいという問題点があると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザの操船動作に対するジェット推進艇の操舵が遅延するのを抑制することが可能なジェット推進艇を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面によるジェット推進艇は、船体と、船体を推進させるための噴流を発生させる推進機と、船体の後部に設けられ、噴流が吐出される第１吐出口を含む第１吐出部と、噴流が吐出される第２吐出口を含み、第２吐出口の吐出方向を変更するように回転可能に構成された第２吐出部と、推進機と第１吐出部および第２吐出部とを接続する噴流通路と、を備える。なお、「後部に設けられ」とは、船体の重心よりも後側に設けられていることを意味する。
【０００８】
この一の局面によるジェット推進艇では、上記のように、第２吐出部を第２吐出口の吐出方向を変更するように回転可能に構成する。これにより、ユーザの操船動作に対応するように第２吐出部を回転させることにより、第２吐出口の吐出方向を迅速に変更して、ジェット推進艇の操舵を行うことができる。これにより、ユーザの操船動作に対するジェット推進艇の操舵が遅延するのを抑制することができる。また、たとえば、ユーザの左右方向の一方への移動の操船動作に基づいて第２吐出口の吐出方向を左右方向の他方に変更するだけで、第２吐出口から吐出される噴流の量を厳密に制御しなくても、容易に左右方向の一方への移動を行うことができる。この結果、噴流の吐出制御を複雑化させることなく左右方向の移動などの操舵を行うことができるので、これによっても、ユーザの操船動作に対するジェット推進艇の操舵が遅延するのを抑制することができる。また、第２吐出部において第２吐出口の吐出方向を変更することによって、異なる吐出方向をそれぞれ有する固定された吐出口を複数設ける必要がない。これにより、吐出口の数を減少させることができるので、吐出口に噴流を供給する機構を簡略化することができるとともに、吐出口の数が減少された分、噴流の量の制御を簡略化することができる。これによっても、ユーザの操船動作に対するジェット推進艇の操舵が遅延するのを抑制することができる。
【０００９】
上記一の局面によるジェット推進艇において、好ましくは、第２吐出部は、船体の前部に設けられている。このように構成すれば、重心を挟んで両側に配置された第１吐出部と第２吐出部とを用いて、重心を中心として船体を容易に回転移動させたり、船体が回動するのを抑制しつつ左右方向へ容易に移動させたりすることができる。なお、「前部に設けられ」とは、船体の重心位置よりも前側に設けられていることを意味する。
【００１０】
上記一の局面によるジェット推進艇において、好ましくは、第２吐出部は、船体の船首から船尾に向かって延びる船体のセンターライン上に１つ設けられている。このように構成すれば、センターライン上に配置された１つの第２吐出部を適切に回転制御するだけで、複数の第２吐出部を設けなくともジェット推進艇の操舵を適切に行うことができる。これにより、部品点数が増加するのを抑制することができるとともに、噴流の量の制御をより簡略化することができる。
【００１１】
上記一の局面によるジェット推進艇において、好ましくは、第２吐出部は、水平面内で３６０度回転可能に構成されており、水平面内で任意の角度だけ回転することによって、第２吐出口の吐出方向を変更する。このように構成すれば、水平面内の３６０度のいずれの方向にも第２吐出口から噴流を吐出させることができるので、噴流の吐出制御が複雑化するのを確実に抑制することができる。また、第２吐出部が水平面内で３６０度回転することによって、第２吐出口を複数設けなくても１つの第２吐出口だけで水平面内の任意の方向に噴流を吐出することができるので、部品点数が増加するのを抑制することができるとともに、噴流の量の制御をより簡略化することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、第２吐出部は、噴流通路を介して上方から供給された噴流を第２吐出口から略水平方向に吐出するようにＬ字状に形成されている。このように構成すれば、Ｌ字状の第２吐出部により、上方から供給された噴流を第２吐出口から水平面内の３６０度のいずれかの方向に容易に吐出させることができる。
【００１３】
上記一の局面によるジェット推進艇において、好ましくは、第２吐出口の吐出方向を変更するように第２吐出部を回転駆動させる駆動源をさらに備える。このように構成すれば、ジェット推進艇側において駆動源を制御することによって、ユーザが手動で第２吐出部を回転させて第２吐出口の吐出方向を設定する場合と異なり、第２吐出口の吐出方向が適切な方向になるように自動で制御することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、第２吐出部は、噴流通路に回転可能に接続され、第２吐出口が設けられた管部材と、駆動源に接続され、管部材を回転させるための回転軸とを含む。このように構成すれば、回転軸を介して伝達される駆動源の駆動力により、管部材の第２吐出口の吐出方向を自動で変更することができる。
【００１５】
上記一の局面によるジェット推進艇において、好ましくは、船体は、第２吐出部を格納可能な格納部を含む。このように構成すれば、第２吐出部の未使用時には第２吐出部を格納することによって、第２吐出部が推進時の抵抗となるのを抑制することができるので、第２吐出部に起因するジェット推進艇の速度の低下を抑制することができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、格納部の開口に配置され、開閉可能な蓋部を有する。このように構成すれば、蓋部の開閉により、第２吐出部の状態を格納状態または非格納状態に容易に切り替えることができる。
【００１７】
上記一の局面によるジェット推進艇において、好ましくは、噴流通路は、船体の船首から船尾に向かって延びる船体のセンターラインと交差しないように、船尾側から船首側に向かって延びるように設けられている。このように構成すれば、噴流通路が船体のセンターラインと交差しないことによって、船体内のセンターライン近傍に配置されるその他の機器が噴流通路に起因して配置できなくなるのを効果的に抑制することができる。
【００１８】
上記一の局面によるジェット推進艇において、好ましくは、噴流通路に設けられた噴流制御弁と、推進機からの噴流を第１吐出口および第２吐出口の少なくとも一方に供給するように噴流制御弁を制御する弁制御部と、をさらに備える。このように構成すれば、弁制御部を適切に制御することにより、推進機からの噴流を第１吐出口および第２吐出口の少なくとも一方に適切に供給することができるので、噴流の吐出制御を確実に行うことができる。また、噴流制御弁の開閉と第２吐出部の回転とを併用することにより、噴流制御弁の開閉のみを行う場合と比べて、ユーザの操船動作に対するジェット推進艇の操舵が遅延するのをより抑制することができる。
【００１９】
この場合、好ましくは、推進機は、第１推進機と第２推進機とを含み、弁制御部は、１つの第２吐出部に対して、第１推進機および第２推進機の少なくともいずれか一方から噴流を供給するように噴流制御弁を制御する。このように構成すれば、第１推進機および第２推進機からの噴流を複数の第２吐出部に分配するように噴流制御弁を制御する必要がないので、噴流の吐出制御が複雑化するのを効果的に抑制することができる。
【００２０】
上記推進機が第１推進機と第２推進機とを含む構成において、好ましくは、噴流通路は、第１推進機と１つの第２吐出部とを接続する第１噴流通路と、第２推進機と１つの第２吐出部とを接続する第２噴流通路とを含み、第１推進機および第２推進機には、それぞれ、一方の第１吐出部および他方の第１吐出部が接続されており、噴流制御弁は、第１推進機と一方の第１吐出部との間の第１噴流通路が分岐する部分に設けられた第１三方制御弁と、第２推進機と他方の第１吐出部との間の第２噴流通路が分岐する部分に設けられた第２三方制御弁と、を含み、弁制御部により第１三方制御弁および第２三方制御弁が制御されることによって、１つの第２吐出部、一方の第１吐出部および他方の第１吐出部のうちの少なくともいずれかに選択的に噴流が供給されるように構成されている。このように構成すれば、弁制御部により１つの第２吐出部、一方の第１吐出部および他方の第１吐出部のいずれかに適切に噴流を供給するように制御することによって、噴流の吐出制御をより確実に行うことができる。
【００２１】
この場合、弁制御部は、船体が前進または後進する場合には、第１推進機からの噴流を一方の第１吐出口に供給するように第１三方制御弁を制御するとともに、第２推進機からの噴流を他方の第１吐出口に供給するように第２三方制御弁を制御する。このように構成すれば、細かな操舵制御が不要な前進または後進の場合には、一方の第１吐出口と他方の第１吐出口とから吐出される噴流により船体を推進させることによって、第２吐出部の回転制御を行う必要がなくなるので、ジェット推進艇の前進または後進時の制御を簡略化することができる。
【００２２】
上記駆動源をさらに備える構成において、好ましくは、ユーザの操作を受け付けるジョイスティックをさらに備え、ジョイスティックの押し込み方向に基づいて、駆動源により第２吐出部を回転駆動させることにより、第２吐出口の吐出方向を調整するように構成されている。このように構成すれば、ユーザのジョイスティックへの押し込み操作を第２吐出部の回転駆動に反映させることができるので、ジョイスティックを介したユーザの直観的な操船動作に合わせてジェット推進艇をユーザの意図する進行方向に適切に移動させることができる。
【００２３】
この場合、好ましくは、所定の船速以下の場合に、ユーザのステアリングによる操作を受け付けるステアリング操作モードから、ユーザのジョイスティックの操作を受け付けるジョイスティック操作モードに変更されるように構成されている。このように構成すれば、所定の船速以下であって細かな操舵制御が可能な状態である場合に、ユーザの細かな操船動作が反映されるジョイスティック操作モードに変更されるので、ジョイスティックを介したユーザの操船動作に合わせてジェット推進艇をユーザの意図する進行方向により適切に移動させることができる。
【００２４】
上記ジョイスティックを備える構成において、好ましくは、シフトレバーをさらに備え、ユーザによりシフトレバーが操作された際に、ユーザのジョイスティックの操作を受け付けるジョイスティック操作モードを解除して、ユーザのステアリングによる操作を受け付けるステアリング操作モードに変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、ユーザはシフトレバーを操作するだけで、別途ジョイスティック操作モードを解除する操作を行うことなく、シフトレバーが用いられるステアリング操作モードにジョイスティック操作モードから容易に切り替えることができる。
【００２５】
上記ジョイスティック操作モードまたはステアリング操作モードに変更される構成において、好ましくは、噴流通路に設けられた噴流制御弁と、推進機からの噴流を第１吐出口および第２吐出口の少なくとも一方に供給するように噴流制御弁を制御する弁制御部と、をさらに備え、弁制御部は、ジョイスティック操作モードにおいて、第１吐出部への噴流の供給と、噴流通路を介して第２吐出部への噴流の供給との両方を行うように噴流制御弁を制御する。このように構成すれば、ジョイスティック操作モードにおいて、弁制御部により第１吐出部と第２吐出部との両方に噴流が供給されるので、第１吐出部と第２吐出部との両方を用いてジェット推進艇の左右方向の移動などの細かな操舵を適切に行うことができる。
【００２６】
この場合、好ましくは、弁制御部は、ジョイスティック操作モードにおいて、ジョイスティックが操作されていない場合に、第１吐出部に供給される噴流の量と第２吐出部に供給される噴流の量とが略等しくなるように噴流制御弁を制御し、第１吐出口の吐出方向と第２吐出口の吐出方向とを互いに反対方向にすることによって、船体を定点保持するように構成されている。このように構成すれば、ジョイスティックが操作されていない状態において、船体を確実に定点保持させることができる。
【００２７】
上記ジョイスティックを備える構成において、好ましくは、ユーザのステアリングによる操作を受け付けるステアリング操作モードから、ユーザのジョイスティックの操作を受け付けるジョイスティック操作モードにユーザが切り替えるための切替ボタンをさらに備える。このように構成すれば、ユーザは切替ボタンの押下により容易にステアリング操作モードからジョイスティック操作モードに切り替えることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、上記のように、ユーザの操船動作に対するジェット推進艇の操舵が遅延するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態によるジェット推進艇の側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるジェット推進艇の上面図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるジェット推進艇を後方かつ下方から見た拡大斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるジェット推進艇の船体を上方から見た斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるジェット推進艇の三方弁を示した斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるジェット推進艇の三方弁を示した断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるジェット推進艇の回転吐出部周辺を示した断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるジェット推進艇の回転吐出部を示した拡大断面図である。
【図９】本発明の第１および第２実施形態によるジェット推進艇のブロック図である。
【図１０】本発明の第１実施形態によるジェット推進艇の操舵制御を説明するための図である。
【図１１】本発明の第１実施形態によるジェット推進艇の回転操舵制御を説明するための図である。
【図１２】本発明の第１実施形態によるジェット推進艇の定点保持操舵制御を説明するための図である。
【図１３】本発明の第２実施形態によるジェット推進艇の上面図である。
【図１４】本発明の第２実施形態によるジェット推進艇を後方かつ下方から見た拡大斜視図である。
【図１５】本発明の第２実施形態によるジェット推進艇の船体を上方から見た斜視図である。
【図１６】本発明の第２実施形態によるジェット推進艇のＲ側の三方弁を示した断面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態によるジェット推進艇のＬ側の三方弁を示した断面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態によるジェット推進艇の操舵制御を説明するための図である。
【図１９】本発明の第２実施形態によるジェット推進艇の回転操舵制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
［第１実施形態］
（ジェット推進艇の構成）
まず、図１〜図９を参照して、本発明の第１実施形態によるジェット推進艇１００の構成について説明する。図中、ＦＷＤは、ジェット推進艇１００の前進（直進）方向（船首側）を示しており、ＢＷＤは、ジェット推進艇１００の後進方向（船尾側）を示している。前進方向と後進方向とを含む進行方向は、ジェット推進艇１００の長手方向と同一である。図中、Ｒは、ジェット推進艇１００の右舷（スターボード）方向（幅方向の一方向）を示しており、Ｌは、ジェット推進艇１００の左舷（ポートサイド）方向（幅方向の他方向）を示している。
【００３２】
ジェット推進艇１００は、図１および図２に示すように、ハル１０とデッキ１１とを含む船体１と、ハル１０内に格納される１機のエンジン２と、エンジン２に接続されたジェット推進ユニット３とを備えている。
【００３３】
ハル１０は、図１に示すように、ジェット推進艇１００の船底を構成している。ハル１０の内部には、エンジン２とジェット推進ユニット３とが配置されている。ハル１０の下部の船首側には、後述する回転吐出部３５が格納される格納部１０ａが設けられている。ハル１０の下部の船尾側には、ジェット推進ユニット３に水を供給するためのインテークゲート１０ｂが設けられている。
【００３４】
デッキ１１は、図２に示すように、ハル１０（図１参照）を上方（Ｚ１側）から覆うように設けられている。デッキ１１には、操船者（ユーザ）がジェット推進艇１００に対して操船動作を行うためのコンソール１２が設けられている。このコンソール１２には、ステアリング１２ａと、シフトレバー１２ｂと、ジョイスティック１２ｃと、モード切替ボタン１２ｄとが設けられている。なお、モード切替ボタン１２ｄは、本発明の「切替ボタン」の一例である。
【００３５】
ここで、ジェット推進艇１００には、ステアリング１２ａおよびシフトレバー１２ｂによるユーザの操作を受け付けるステアリング操作モードと、ジョイスティック１２ｃによるユーザの操作を受け付けるジョイスティック操作モードとが設けられている。そして、モード切替ボタン１２ｄは、ステアリング操作モードとジョイスティック操作モードとをユーザが切り替えるために設けられている。なお、ステアリング操作モードおよびジョイスティック操作モードについては後述する。
【００３６】
エンジン２は、船体１の船首から船尾に向かって延び、船体１の幅方向の中央を通るセンターラインＣ上で、かつ、船体１の後部に配置されている。エンジン２の駆動力は、ドライブシャフト２ａやトランスミッション２ｂ（図９参照）を介してエンジン２の船尾側に配置されたジェット推進ユニット３の推進機３０（図３参照）に伝達される。
【００３７】
＜ジェット推進ユニットの構成＞
ジェット推進ユニット３は、エンジン２から伝達された駆動力に基づいて、船体１を推進させる噴流を発生させるとともに、任意の方向に噴流を吐出する機能を有する。ジェット推進ユニット３は、図３に示すように、インペラ（図示せず）が収容された推進機３０と、推進機３０において発生した噴流を任意の方向に噴出する噴射ノズル３１およびバゲット３２とを有している。推進機３０、噴射ノズル３１およびバゲット３２は、共に、船体１のセンターラインＣ（図２参照）上に配置されている。なお、噴射ノズル３１は、本発明の「第１吐出部」の一例である。
【００３８】
推進機３０では、インペラが回転することによって、ハル１０のインテークゲート１０ｂから導入された水が圧縮されて噴流が発生する。
【００３９】
噴射ノズル３１は、噴流が吐出される吐出口３１ａと、噴射ノズル３１を回動させるためのノズル駆動部３１ｂ（図９参照）とを有している。吐出口３１ａは、ノズル駆動部３１ｂによる噴出ノズル３１の回動によって、吐出口３１ａの吐出方向を調整可能である。バゲット３２は、バゲット３２を回動させるためのバゲット駆動部３２ａ（図９参照）を有している。バゲット３２は、ジェット推進艇１００の前進時に吐出口３１ａを覆わない位置に配置されることによって、後方（ＢＷＤ）に向かって噴流が吐出される。一方、バゲット３２は、ジェット推進艇１００の後進時に吐出口３１ａを覆う位置に配置されることによって、バゲット３２に噴流が当たり、前方（ＦＷＤ）に向かって噴流が吐出される。これにより、噴射ノズル３１の吐出口３１ａにおいて、噴流の吐出方向が後方から前方に切り替えられる。これらの結果、噴射ノズル３１の吐出口３１ａから吐出される噴流の吐出方向を、前後方向を含む水平面内の所定の方向に調整可能である。なお、図３には、バゲット３２が吐出口３１ａを覆わない前進時の位置を示している。また、吐出口３１ａは、本発明の「第１吐出口」の一例である。
【００４０】
ジェット推進ユニット３は、推進機３０と後述する回転吐出部３５（図７参照）とを接続する分岐通路部３３と、推進機３０、噴射ノズル３１および分岐通路部３３のそれぞれに接続された三方弁３４とを含んでいる。なお、三方弁３４および分岐通路部３３により、推進機３０からの噴流が流通する噴流通路Ａ（図６参照）が構成されている。また、三方弁３４は、本発明の「噴流制御弁」の一例である。
【００４１】
分岐通路部３３は、噴流通路Ａの一部を構成しており、内部を噴流が流通する管部材から構成されている。分岐通路部３３は、図３に示すように、三方弁３４からＬ側に延びるとともに前方に向かって曲げられている。そして、分岐通路部３３は、図４に示すように、船体１のハル１０のＬ側において、船体１を貫通して船体１の内部を船尾側から船首側に向かって前方に延びている。これにより、分岐通路部３３は、船体１のセンターラインＣよりもＬ側に設けられている。また、分岐通路部３３において、三方弁３４とは反対側の端部３３ａ（図８参照）の近傍は、船体１の前部のセンターラインＣ上において下方に向かって曲げられている。分岐通路部３３の端部３３ａには、回転吐出部３５（図８参照）が接続されている。
【００４２】
図５に示すように、三方弁３４は、噴流通路Ａの一部を構成するように噴流通路Ａに設けられている。三方弁３４は、推進機３０において発生した噴流を噴射ノズル３１および分岐通路部３３に分配することによって、噴射ノズル３１に供給される噴流の量および分岐通路部３３（回転吐出部３５）に供給される噴流の量を調整する機能を有する。三方弁３４は、図６に示すように、推進機３０に接続される開口３４ａと、噴射ノズル３１に接続される開口３４ｂと、分岐通路部３３に接続される開口３４ｃと、開口３４ｂおよび３４ｃを開閉可能な止水弁部３４ｄとを有している。開口３４ａおよび３４ｂは、それぞれ、船体１のセンターラインＣ上の前方および後方に形成されている。開口３４ｃは、船体１のセンターラインＣよりもＬ側に形成されている。
【００４３】
三方弁３４は、図５に示すように、止水弁部３４ｄを回動移動させるための弁駆動部３４ｅと、弁駆動部３４ｅの駆動力を止水弁部３４ｄに伝達するレバー部３４ｆとをさらに有している。止水弁部３４ｄは、弁駆動部３４ｅおよびレバー部３４ｆにより回動移動されて、図６に示すように、分岐通路部３３側の開口３４ｃを閉じる第１の位置と、噴射ノズル３１側の開口３４ｂを閉じる第２の位置との間を移動可能に構成されている。これにより、三方弁３４の開口３４ｂおよび開口３４ｃの開口度合を調整することによって、噴射ノズル３１に供給される噴流の量および分岐通路部３３に供給される噴流の量が調整される。なお、後述する回転吐出部３５が回転することによって吐出口３６ａの吐出方向を変更することができるので、三方弁３４の開口３４ｂおよび開口３４ｃの開口度合のみによりジェット推進艇１００の操舵を行う場合と比べて、ユーザの操船動作に対して三方弁３４の開口３４ｂおよび開口３４ｃの開口度合を変更する必要がないか、または、大幅に変更する必要がない。
【００４４】
ここで、第１実施形態では、図７および図８に示すように、回転吐出部３５は、吐出口３６ａが形成された中空（パイプ）状の管部材３６と、管部材３６に取り付けられた回転軸３７とを含んでいる。管部材３６は、水平面内において３６０度回転可能であるとともに、Ｌ字状に形成されている。管部材３６の吐出口３６ａとは反対側の上端部は、下方に開口する分岐通路部３３の端部３３ａと接続されている。この際、分岐通路部３３の端部３３ａは、ベアリング３３ｂを介して管部材３６に挿入されている。これにより、管部材３６は、固定された分岐通路部３３に拘わらず、水平面内において回転可能に構成されているとともに、分岐通路部３３を介して上方（Ｚ１側）から噴流が供給されるように構成されている。また、三方弁３４および回転吐出部３５は、それぞれ、本発明の「噴流制御弁」および「第２吐出部」の一例である。
【００４５】
図８に示すように、Ｌ字状の管部材３６は、上下方向に延びる第１管部３６ｂと、水平方向に延びる第２管部３６ｃとを有している。第１管部３６ｂは、分岐通路部３３から噴流が供給される流入口３６ｄが上端に設けられているとともに、下端において第２管部３６ｃに接続されている。第２管部３６ｃでは、第１管部３６ｂと接続される側とは反対側に吐出口３６ａが設けられている。ここで、管部材３６の吐出口３６ａは、管部材３６が水平面内の任意の角度だけ回転することによって、水平方向の任意の方向に向かって分岐通路部３３から供給された噴流を吐出することが可能である。これにより、吐出口３６ａの吐出方向が変更される。なお、吐出口３６ａは、本発明の「第２吐出口」の一例である。
【００４６】
回転軸３７は、水平方向に延びる取付部材３７ａにより管部材３６の内部に取り付けられている。回転軸３７には、回転駆動部３７ｂが接続されており、回転駆動部３７ｂが駆動されることによって、回転軸３７が軸回りに回転する。この回転軸３７の回動に伴い、管部材３６が水平面内において３６０度回転される。なお、回転駆動部３７ｂは、本発明の「駆動源」の一例である。
【００４７】
回転吐出部３５は、図７に示すように、船体１のハル１０の格納部１０ａに配置されている。また、格納部１０ａには、格納部１０ａの開口１０ｃを覆うように蓋部１０ｄが設けられている。蓋部１０ｄには、ヒンジ駆動部１０ｅ（図９参照）により駆動されるヒンジ１０ｆが取り付けられている。この結果、格納部１０ａは、ヒンジ１０ｆによって蓋部１０ｄが開口１０ｃを覆う格納状態（図７の二点鎖線）と、開口１０ｃを覆わない非格納状態（図７の実線）とに切り替え可能に構成されている。ここで、回転吐出部３５は、格納状態において、外部に露出しないように格納部１０ａに格納され、非格納状態において、外部に露出する。なお、回転吐出部３５は、図２に示すように、船体１の重心Ｇよりも前方（前部）で、かつ、センターラインＣ上に１つ設けられている。
【００４８】
＜制御系の構成＞
ジェット推進艇１００は、図９に示すように、制御系として、制御部４０と、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４１ａ、シフトＣＵ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４１ｂ、ステアリングＣＵ４１ｃおよびスラスタＣＵ４１ｄとを備えている。なお、制御部４０およびスラスタＣＵ４１ｄは、本発明の「弁制御部」の一例である。
【００４９】
制御部４０は、ＣＰＵなどからなり、ジェット推進艇１００全体の制御を行う。ＥＣＵ４１ａは、制御部４０からの指示に基づき、シフトレバー１２ｂやジョイスティック１２ｃの押し込み量に応じてエンジン２の駆動を制御する。シフトＣＵ４１ｂは、制御部４０からの指示に基づき、シフトレバー１２ｂやジョイスティック１２ｃの押し込み量に応じてトランスミッション２ｂの切替を制御する。ステアリングＣＵ４１ｃは、制御部４０からの指示に基づき、ステアリング１２ａの回転角度やジョイスティック１２ｃの押し込み方向に応じて、ノズル駆動部３１ｂやバゲット駆動部３２ａを駆動させる。これにより、噴射ノズル３１の回動や、バゲット３２の回動が制御される。スラスタＣＵ４１ｄは、制御部４０からの指示に基づき、ステアリング１２ａの回転角度やジョイスティック１２ｃの押し込み方向に応じて、弁駆動部３４ｅや回転駆動部３７ｂを駆動させる。これにより、三方弁３４の切替（止水弁部３４ｄの移動）や、回転吐出部３５の管部材３６の水平面内における回転が制御される。
【００５０】
また、ジェット推進艇１００は、ジェット推進艇１００の状態を検知するセンサ部４２を備えている。センサ部４２は、エンジン２の回転数から船体１の速度（船速）を検知する速度センサ４２ａを含んでいる。
【００５１】
制御部４０は、モード切替ボタン１２ｄが押下された際に、ユーザのステアリング１２ａによる操作を受け付けるステアリング操作モードと、ユーザのジョイスティック１２ｃによる操作を受け付けるジョイスティック操作モードとを切り替えるように制御する。ここで、制御部４０は、ステアリング操作モードからジョイスティック操作モードに切り替わる際（モード切替ボタン１２ｄが押下された際）、速度センサ４２ａにより検知される船速が所定の速度以下である場合には、ジョイスティック操作モードに切り替える一方、船速が所定の速度を超えて大きい場合には、ジョイスティック操作モードに切り替えないように構成されている。
【００５２】
＜ステアリング操作モード時の操舵制御＞
次に、図７、図９および図１０を参照して、ステアリング操作モード時における制御部４０の操舵制御について説明する。
【００５３】
ステアリング操作モードでは、ステアリング１２ａおよびシフトレバー１２ｂ（図９参照）を用いたユーザによる操作は制御部４０（図９参照）に受け入れられる一方、ジョイスティック１２ｃ（図９参照）を用いたユーザによる操作は制御部４０に受け入れられない。
【００５４】
このステアリング操作モードにおいて、ジェット推進艇１００の進行方向が前進方向（ＦＷＤ）、および、ＦＷＤから所定の角度（たとえば、±４０度）の角度範囲（格納角度範囲）内の方向である場合には、蓋部１０ｄが格納部１０ａの開口１０ｃを覆う格納状態（図７参照）になり、噴射ノズル３１のみから所定の吐出方向に所定の吐出量の噴流が吐出されることによって、船体１が移動される。ここで、回転吐出部３５が格納部１０ａに格納されていることによって、高速走行可能なステアリング操作モードにおいて、回転吐出部３５が推進時の抵抗となるのを抑制することが可能である。一方で、ステアリング操作モードにおいて、ジェット推進艇１００の進行方向が格納角度範囲外の方向である場合には、蓋部１０ｄが格納部１０ａの開口１０ｃを覆わない非格納状態（図７参照）になり、回転吐出部３５と噴射ノズル３１との両方から、所定の吐出方向に所定の吐出量の噴流が各々吐出される。
【００５５】
なお、回転吐出部３５の吐出口３６ａと噴射ノズル３１の吐出口３１ａとの各々の吐出方向および吐出量は、それぞれ、ユーザの操船動作におけるステアリング１２ａの回転角度およびシフトレバー１２ｂの押し込み量に応じて、制御部４０により決定される。そして、制御部４０により、決定された各々の吐出方向および吐出量に応じて、ＥＣＵ４１ａ、シフトＣＵ４１ｂ、ステアリングＣＵ４１ｃおよびスラスタＣＵ４１ｄを介して、エンジン２、トランスミッション２ｂおよびジェット推進ユニット３の各々が適宜制御される。
【００５６】
ここで、ノズル駆動部３１ｂにより噴射ノズル３１を回動駆動させるとともに、バゲット駆動部３２ａによりバゲット３２を回動駆動させることにより、噴射ノズル３１の吐出口３１ａの吐出方向が調整される。また、回転駆動部３７ｂにより回転吐出部３５を回転駆動させることにより、回転吐出部３５の吐出口３６ａの吐出方向が調整される。そして、吐出口３１ａからの噴流および吐出口３６ａからの噴流の反力を推進力として、ジェット推進艇１００が移動される。ここで、吐出口３１ａの吐出方向と吐出口３６ａの吐出方向とをジェット推進艇１００の進行方向とは反対方向にすることによって、固定的に吐出部（吐出口）が設けられている場合と異なり、吐出量を厳密に調整する必要がなくなる。
【００５７】
具体的には、図１０の点線矢印および実線矢印により示す方向が、それぞれ、吐出口３１ａの吐出方向ＢＤおよび吐出口３６ａの吐出方向ＦＤとなる。ここで、たとえば、ジェット推進艇１００を前進させる場合には、吐出方向ＢＤが後方になるように操舵制御される。なお、上記したように、回転吐出部３５が格納状態であることによって、回転吐出部３５からは噴流が吐出されない。また、ジェット推進艇１００を右斜めに向かって後進させる場合には、吐出方向ＢＤおよびＦＤの双方とも左斜め前方になるように操舵制御される。また、ジェット推進艇１００を左方に移動させる場合には、吐出方向ＢＤは右斜め後方に、吐出方向ＦＤは右斜め前方になるように操舵制御される。この際、噴射ノズル３１および回転吐出部３５において前後方向の推進力が打ち消し合うことにより、ジェット推進艇１００が左方に移動する。この際、噴射ノズル３１が船体１の後部（重心Ｇ（図２参照）よりも船尾側）に、回転吐出部３５が船体１の前部（重心Ｇよりも船首側）にそれぞれ設けられていることによって、重心Ｇ周りにジェット推進艇１００が回転するのを抑制しつつ、安定的にジェット推進艇１００を左方に移動させることが可能である。
【００５８】
＜ジョイスティック操作モード時の操舵制御＞
次に、図７および図９〜図１２を参照して、ジョイスティック操作モード時における制御部４０の操舵制御について説明する。
【００５９】
ジョイスティック操作モードでは、ジョイスティック１２ｃ（図９参照）を用いたユーザによる操作は制御部４０（図９参照）に受け入れられる一方、ステアリング１２ａおよびシフトレバー１２ｂを用いたユーザによる操作は原則制御部４０に受け入れられない。一方で、シフトレバー１２ｂを所定の量以上押し込んだ場合には、ステアリング操作モードに切り替わる。これにより、ユーザはスムーズにジョイスティック操作モードからステアリング操作モードに切り替えることが可能である。
【００６０】
このジョイスティック操作モードにおいては、回転吐出部３５の吐出口３６ａと噴射ノズル３１の吐出口３１ａとの両方から各々所定の方向に所定の吐出量の噴流が吐出される。この際、回転吐出部３５の吐出口３６ａと噴射ノズル３１の吐出口３１ａとの各々の吐出方向および吐出量は、それぞれ、ユーザの操船動作におけるジョイスティック１２ｃの押し込み方向および押し込み量に応じて、制御部４０により決定される。そして、制御部４０は、決定された各々の吐出方向および吐出量に応じて、ＥＣＵ４１ａ、シフトＣＵ４１ｂ、ステアリングＣＵ４１ｃおよびスラスタＣＵ４１ｄを介して、エンジン２、トランスミッション２ｂおよびジェット推進ユニット３の各々が適宜制御される。つまり、ジョイスティック１２ｃの押し込み方向に基づいて、回転駆動部３７ｂにより回転吐出部３５を回転駆動させることにより、吐出口３６ａの吐出方向が調整される。なお、ジェット推進艇１００を操舵制御する際の吐出方向ＢＤおよびＦＤについては、図１０に示すステアリング操作モードと同様である。
【００６１】
また、ジョイスティック操作モードでは、ステアリング操作モードと異なり、細かな操舵制御を行う必要があるため、前進方向の移動であっても、回転吐出部３５は、蓋部１０ｄが格納部１０ａの開口１０ｃを覆わない非格納状態（図７参照）になる。さらに、ジョイスティック操作モードでは、上限速度が設定されており、上限速度を超えて船速が大きくならないように制御される。これにより、ジョイスティック操作モードでは、ジェット推進艇１００の小さな距離の移動など細かな操船制御が可能である。
【００６２】
ユーザがジョイスティック１２ｃを押し込んだ状態で回転移動させた場合には、図１１に示すように、ジェット推進艇１００が回転するように操舵制御される。たとえば、ジェット推進艇１００を時計回りに回転させる場合には、噴射ノズル３１の吐出口３１ａの吐出方向ＢＤは左斜め前方に、回転吐出部３５の吐出口３６ａの吐出方向ＦＤは右斜め後方になるように操舵制御される。これにより、重心Ｇ周りにジェット推進艇１００が時計回りに回転する。この際、噴射ノズル３１が船体１の後部に、回転吐出部３５が船体１の前部にそれぞれ設けられていることによって、重心Ｇ周りにジェット推進艇１００を安定的に回転させることが可能である。
【００６３】
ユーザがジョイスティック１２ｃを操作しない場合には、図１２に示すように、ジェット推進艇１００が定点保持されるように操舵制御される。この際、制御部４０は、回転吐出部３５の吐出口３６ａから噴射される噴流の量と、噴射ノズル３１の吐出口３１ａから噴射される噴流の量とが略等しくなるように、三方弁３４を制御する。また、制御部４０は、回転吐出部３５の吐出口３６ａの吐出方向ＦＤと、噴射ノズル３１の吐出口３１ａの吐出方向ＢＤとが反対方向になるように操舵制御する。これにより、回転吐出部３５の吐出口３６ａから噴射される噴流と、噴射ノズル３１の吐出口３１ａから噴出される噴流とが打ち消し合うことにより、ジェット推進艇１００（船体１）が定点保持される。この際、噴射ノズル３１が船体１の後部に、回転吐出部３５が船体１の前部にそれぞれ設けられていることによって、ジェット推進艇１００を安定的に定点保持することが可能である。
【００６４】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６５】
第１実施形態では、上記のように、回転吐出部３５を吐出口３６ａの吐出方向を変更するように回転可能に構成する。これにより、ユーザの操船動作に対応するように回転吐出部３５を回転させることにより、吐出口３６ａの吐出方向を迅速に変更して、ジェット推進艇１００の操舵を行うことができる。これにより、ユーザの操船動作に対するジェット推進艇１００の操舵が遅延するのを抑制することができる。また、たとえば、ユーザの左右方向の一方への移動の操船動作に基づいて吐出口３６ａの吐出方向を左右方向の他方に変更するだけで、吐出口３６ａから吐出される噴流の量を厳密に制御しなくても、容易に左右方向の一方への移動を行うことができる。これにより、噴流の吐出制御を複雑化させることなく左右方向の移動などの操舵を行うことができるので、これによっても、ユーザの操船動作に対するジェット推進艇１００の操舵が遅延するのを抑制することができる。また、回転吐出部３５において吐出口３６ａの吐出方向を変更することによって、異なる吐出方向をそれぞれ有する固定された吐出口を複数設ける必要がない。これにより、吐出口の数を減少させることができるので、吐出口に噴流を供給する機構（ジェット推進ユニット３）を簡略化することができるとともに、吐出口の数が減少された分、噴流の量の制御を簡略化することができる。これによっても、ユーザの操船動作に対するジェット推進艇１００の操舵が遅延するのを抑制することができる。
【００６６】
第１実施形態では、上記のように、回転吐出部３５を船体１の前部に設けることによって、重心Ｇを挟んで両側に配置された噴射ノズル３１と回転吐出部３５とを用いて、重心Ｇを中心として船体１を容易に回転移動させたり、船体１が回動するのを抑制しつつ左右方向へ容易に移動させたりすることができる。
【００６７】
第１実施形態では、上記のように、回転吐出部３５を船体１の船首から船尾に向かって延びる船体１のセンターラインＣ上に１つだけ設けることによって、センターラインＣ上に配置された１つの回転吐出部３５を適切に回転制御するだけで、複数の回転吐出部を設けなくともジェット推進艇１００の操舵を適切に行うことができる。これにより、部品点数が増加するのを抑制することができるとともに、噴流の量の制御をより簡略化することができる。また、回転吐出部３５と噴射ノズル３１とを共にセンターラインＣ上に設けることによって、船体１の定点保持などの制御をより容易に行うことができる。
【００６８】
第１実施形態では、上記のように、回転吐出部３５の管部材３６を水平面内で３６０度回転可能に構成し、管部材３６が水平面内の任意の角度だけ回転することにより、吐出口３６ａが吐出方向が任意の水平方向に変更されるように構成する。これにより、水平面内の３６０度のいずれの方向にも吐出口３６ａから噴流を吐出させることができるので、噴流の吐出制御が複雑化するのを確実に抑制することができる。また、管部材３６が水平面内で３６０度回転することによって、吐出口を複数設けなくても１つの吐出口３６ａだけで水平面内の任意の方向に噴流を吐出することができるので、部品点数が増加するのを抑制することができるとともに、噴流の量の制御をより簡略化することができる。
【００６９】
第１実施形態では、上記のように、回転吐出部３５の管部材３６を、噴流通路Ａを介して上方から供給された噴流を吐出口３６ａから略水平方向に吐出するようにＬ字状に形成する。これにより、回転吐出部３５のＬ字状の管部材３６により、上方から供給された噴流を吐出口３６ａから水平面内の３６０度のいずれかの方向に容易に吐出させることができる。
【００７０】
第１実施形態では、上記のように、吐出口３６ａの吐出方向を変更するように回転吐出部３５を回転駆動させる回転駆動部３７ｂを設ける。これにより、ジェット推進艇１００において回転駆動部３７ｂを制御することによって、ユーザが手動で回転吐出部３５を回転させて吐出口３６ａの吐出方向を設定する場合と異なり、吐出口３６ａの吐出方向が適切な方向になるように自動で制御することができる。
【００７１】
第１実施形態では、上記のように、回転吐出部３５が、噴流通路Ａに回転可能に接続され、吐出口３６ａが設けられた管部材３６と、回転駆動部３７ｂに接続され、管部材３６を回転させるための回転軸３７とを含む。これにより、回転軸３７を介して伝達される回転駆動部３７ｂの駆動力により、管部材３６の吐出口３６ａの吐出方向を自動で変更することができる。
【００７２】
第１実施形態では、上記のように、船体１のハル１０に回転吐出部３５を格納可能な格納部１０ａを設けることによって、回転吐出部３５の未使用時には回転吐出部３５を格納することにより、回転吐出部３５が推進時の抵抗となるのを抑制することができるので、回転吐出部３５に起因するジェット推進艇１００の速度（船速）の低下を抑制することができる。
【００７３】
第１実施形態では、上記のように、格納部１０ａの開口１０ｃに開閉可能な蓋部１０ｄを設けることによって、蓋部１０ｄの開閉により、回転吐出部３５の状態を格納状態または非格納状態に容易に切り替えることができる。
【００７４】
第１実施形態では、上記のように、噴流通路Ａの三方弁３４および噴射ノズル３１をセンターラインＣ上に設け、噴流通路Ａの分岐通路部３３を、船体１のセンターラインＣよりもＬ側に設ける。この結果、噴流通路Ａを、船体１のセンターラインＣと交差しないように、船尾側から船首側に向かって延びるように設ける。これにより、噴流通路Ａが船体１のセンターラインＣと交差しないことによって、船体１内のセンターラインＣ近傍に配置されるその他の機器（たとえばエンジン２など）が噴流通路Ａに起因して配置できなくなるのを効果的に抑制することができる。
【００７５】
第１実施形態では、上記のように、噴流通路Ａに設けられた三方弁３４と、推進機３０からの噴流を吐出口３１ａおよび吐出口３６ａの少なくとも一方に供給するように三方弁３４を制御する制御部４０およびスラスタＣＵ４１ｄとを設ける。これにより、制御部４０およびスラスタＣＵ４１ｄを適切に制御することにより、推進機３０からの噴流を適切に吐出口３１ａおよび吐出口３６ａの少なくとも一方に適切に供給することができるので、噴流の吐出制御を確実に行うことができる。また、三方弁３４の開閉と回転吐出部３５の回転とを併用することにより、三方弁３４の開閉のみを行う場合と比べて、ユーザの操船動作に対するジェット推進艇１００の操舵が遅延するのをより抑制することができる。
【００７６】
第１実施形態では、上記のように、ジョイスティック１２ｃの押し込み方向に基づいて、回転駆動部３７ｂにより回転吐出部３５を回転駆動させることにより、吐出口３６ａの吐出方向が調整されるように構成する。これにより、ユーザのジョイスティック１２ｃへの押し込み操作を回転吐出部３５の回転駆動に反映させることができるので、ジョイスティック１２ｃを介したユーザの直観的な操船動作に合わせてジェット推進艇１００をユーザの意図する進行方向に適切に移動させることができる。
【００７７】
第１実施形態では、上記のように、所定の船速以下の場合に、ユーザのステアリングによる操作を受け付けるステアリング操作モードから、ユーザのジョイスティック１２ｃの操作を受け付けるジョイスティック操作モードに変更されるように構成する。これにより、所定の船速以下であって細かな操舵制御が可能な状態である場合に、ユーザの細かな操船動作が反映されるジョイスティック操作モードに変更されるので、ジョイスティック１２ｃを介したユーザの操船動作に合わせてジェット推進艇１００をユーザの意図する進行方向により適切に移動させることができる。
【００７８】
第１実施形態では、上記のように、ユーザによりシフトレバー１２ｂが操作された際に、ジョイスティック操作モードを解除して、ステアリング操作モードに変更する制御を行う。これにより、ユーザはシフトレバー１２ｂを操作するだけで、別途ジョイスティック操作モードを解除する操作を行うことなく、シフトレバー１２ｂが用いられるステアリング操作モードにジョイスティック操作モードから容易に切り替えることができる。
【００７９】
第１実施形態では、上記のように、制御部４０およびスラスタＣＵ４１ｄを、ジョイスティック操作モードにおいて、噴射ノズル３１への噴流の供給と、噴流通路Ａ（分岐通路３３）を介して回転吐出部３５への噴流の供給との両方を行うように三方弁３４を制御するように構成する。これにより、ジョイスティック操作モードにおいて、制御部４０およびスラスタＣＵ４１ｄにより噴射ノズル３１と回転吐出部３５との両方に噴流が供給されるので、噴射ノズル３１と回転吐出部３５との両方を用いてジェット推進艇１００の左右方向の移動などの細かな操舵を適切に行うことができる。
【００８０】
第１実施形態では、上記のように、制御部４０およびスラスタＣＵ４１ｄを、ジョイスティック操作モードにおいて、ジョイスティック１２ｃが操作されていない場合に、噴射ノズル３１に供給される噴流の量と回転吐出部３５に供給される噴流の量とが略等しくなるように三方弁３４を制御し、吐出口３１ａの吐出方向と吐出口３６ａの吐出方向とを互いに反対方向にすることによって、船体１を定点保持するように構成する。これにより、ジョイスティック１２ｃが操作されていない状態において、船体１を確実に定点保持させることができる。
【００８１】
第１実施形態では、上記のように、ユーザのステアリング１２ａによる操作を受け付けるステアリング操作モードから、ユーザのジョイスティック１２ｃの操作を受け付けるジョイスティック操作モードにユーザが切り替えるためのモード切替ボタン１２ｄを設ける。これにより、ユーザはモード切替ボタン１２ｄの押下により容易にステアリング操作モードからジョイスティック操作モードに切り替えることができる。
【００８２】
［第２実施形態］
次に、図９および図１３〜図１７を参照して、本発明の第２実施形態によるジェット推進艇２００について説明する。この第２実施形態のジェット推進艇２００では、上記第１実施形態のジェット推進艇１００と異なり、２機の推進機１３０および２３０を設ける例について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００８３】
（ジェット推進艇の構成）
ジェット推進艇２００は、図１３に示すように、船体１のハル１０内に格納される２機のエンジン１０２および２０２と、エンジン１０２および２０２にそれぞれ接続された２機のジェット推進ユニット１０３および２０３とを備えている。
【００８４】
一方のエンジン１０２およびジェット推進ユニット１０３は、センターラインＣよりもＲ側に配置されているとともに、他方のエンジン２０２およびジェット推進ユニット２０３は、センターラインＣよりもＬ側に配置されている。エンジン１０２および２０２の駆動力は、それぞれ、ドライブシャフト１０２ａおよび２０２ａなどを介してジェット推進ユニット１０３および２０３に伝達される。
【００８５】
＜ジェット推進ユニットの構成＞
ジェット推進ユニット１０３および２０３は、図１４に示すように、センターラインＣに対して対称になるように配置されている。具体的には、ジェット推進ユニット１０３および２０３は、それぞれ、推進機１３０および２３０と、噴射ノズル１３１および２３０と、バゲット１３２および２３２とを有している。また、ジェット推進ユニット１０３および２０３は、それぞれ、分岐通路部１３３および２３３と、三方弁１３４および２３４とを含んでいる。なお、推進機１３０および２３０は、それぞれ、本発明の「第１推進機」および「第２推進機」の一例であり、噴射ノズル１３１および２３０は、それぞれ、本発明の「第１吐出部」および「第２吐出部」の一例である。また、三方弁１３４は、本発明の「噴流制御弁」および「第１三方制御弁」の一例であり、三方弁２３４は、本発明の「噴流制御弁」および「第２三方制御弁」の一例である。
【００８６】
Ｒ側のジェット推進ユニット１０３において、三方弁１３４および分岐通路部１３３により、推進機１３０からの噴流が流通する噴流通路Ａ１（図１６参照）が構成されている。また、Ｌ側のジェット推進ユニット２０３において、三方弁２３４および分岐通路部２３３により、推進機２３０からの噴流が流通する噴流通路Ａ２（図１７参照）が構成されている。
【００８７】
分岐通路部１３３は、推進機１３０と１つの回転吐出部３５（図１３参照）とを接続しており、分岐通路部２３３は、推進機２３０と１つの回転吐出部３５とを接続している。分岐通路部１３３は、図１４に示すように、三方弁１３４からＲ側に延びるとともに前方に向かって曲げられている。そして、分岐通路部１３３は、図１５に示すように、船体１のハル１０のＲ側において、船体１を貫通して船体１の内部を船尾側から船首側に向かって前方に延びている。これにより、分岐通路部１３３は、船体１のセンターラインＣよりもＲ側に設けられている。また、分岐通路部２３３は、図１４に示すように、三方弁２３４からＬ側に延びるとともに前方に向かって曲げられている。そして、分岐通路部２３３は、図１５に示すように、ハル１０のＬ側において、船体１を貫通して船体１の内部を船尾側から船首側に向かって前方に延びている。これにより、分岐通路部２３３は、船体１のセンターラインＣよりもＬ側に設けられている。また、分岐通路部１３３と分岐通路部２３３とは、船体１のセンターラインＣ上で、かつ、回転吐出部３５の上方において、互いに接続されている。これらの結果、噴流通路Ａ１およびＡ２は、それぞれ、センターラインＣ上と交差しないように設けられている。
【００８８】
また、回転吐出部３５は、図１３に示すように、上記第１実施形態と同様に、船体１の前部のセンターラインＣ上に１つだけ設けられている。
【００８９】
図１６に示すように、三方弁１３４は、推進機１３０と噴射ノズル１３１との間の噴流通路Ａ１が分岐する部分に設けられている。同様に、図１７に示すように、三方弁２３４は、推進機２３０と噴射ノズル２３１との間の噴流通路Ａ２が分岐する部分に設けられている。ここで、三方弁１３４は、上記第１実施形態の三方弁３４と異なり、推進機１３０において発生した噴流を噴射ノズル１３１か、または、分岐通路部１３３のいずれか一方にのみ供給するように構成されている。同様に、三方弁２３４は、推進機２３０において発生した噴流を噴射ノズル２３１か、または、分岐通路部２３３のいずれか一方にのみ供給するように構成されている。なお、三方弁１３４および２３４の止水弁部３４ｄは、開口３４ｃを閉じる第１の位置と、開口３４ｂを閉じる第２の位置とに移動可能に構成されている。この結果、ジェット推進艇２００の操舵方向が大幅に変化して止水弁部３４ｄの位置が第１の位置または第２の位置のいずれかに切り替わる場合を除いて、ユーザの操船動作に対して三方弁１３４および２３４の止水弁部３４ｄを移動させる必要がないので、ユーザの操船動作に対するジェット推進艇２００の操舵が遅延するのを効果的に抑制することができる。
【００９０】
＜制御系の構成＞
ジェット推進艇２００は、図９に示すように、制御系として、制御部１４０と、ＥＣＵ１４１ａ、シフトＣＵ４１ｂ、ステアリングＣＵ１４１ｃおよびスラスタＣＵ１４１ｄとを備えている。なお、制御部１４０およびスラスタＣＵ１４１ｄは、本発明の「弁制御部」の一例である。
【００９１】
制御部１４０は、ジェット推進艇２００全体の制御を行う。ＥＣＵ１４１ａは、制御部１４０からの指示に基づき、シフトレバー１２ｂやジョイスティック１２ｃの押し込み量に応じてエンジン１０２および２０２のそれぞれの駆動を制御する。ステアリングＣＵ１４１ｃは、制御部１４０からの指示に基づき、ステアリング１２ａの回転角度やジョイスティック１２ｃの押し込み方向に応じて、噴射ノズル１３１および２３１の回動や、バゲット１３２および２３２の回動を制御する。スラスタＣＵ１４１ｄは、制御部１４０からの指示に基づき、ステアリング１２ａの回転角度やジョイスティック１２ｃの押し込み方向に応じて、三方弁１３４および２３４の切替や、回転吐出部３５の回転を制御する。なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００９２】
＜ステアリング操作モード時の操舵制御＞
次に、図９および図１８を参照して、ステアリング操作モード時における制御部１４０の操舵制御について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の操舵制御については説明を省略する。
【００９３】
ステアリング操作モードでは、図１８に示すように、回転吐出部３５の吐出口３６ａと、噴射ノズル１３１の吐出口１３１ａと、噴射ノズル２３１の吐出口２３１ａとのいずれか２つから各々所定の方向に所定の吐出量の噴流が吐出される。ここで、３つの吐出口の各々の吐出方向および吐出量は、それぞれ、ユーザの操船動作におけるステアリング１２ａの回転角度およびシフトレバー１２ｂ（図９参照）の押し込み量に応じて、制御部１４０（図９参照）により決定される。
【００９４】
具体的には、図１８の点線矢印および実線矢印により示す方向が、それぞれ、Ｒ側の噴射ノズル１３１の吐出口１３１ａの吐出方向ＢＤ、Ｌ側の噴射ノズル２３１の吐出口２３１ａの吐出方向ＢＤ、および、回転吐出部３５の吐出口３６ａの吐出方向ＦＤとなる。ここで、たとえば、ジェット推進艇２００を前進（直進）させる場合には、吐出口１３１ａの吐出方向ＢＤおよび吐出口２３１ａの吐出方向ＢＤが共に後方になるように操舵制御され、回転吐出部３５の吐出口３６ａからは噴流が吐出されない。同様に、ジェット推進艇２００を後進させる場合には、吐出口１３１ａの吐出方向ＢＤおよび吐出口２３１ａの吐出方向ＢＤが共に前方になるように操舵制御され、吐出口３６ａからは噴流が吐出されない。
【００９５】
また、ジェット推進艇２００を右斜めに向かって後進させる場合には、Ｒ側の噴射ノズル１３１には噴流を供給されずに、Ｌ側の噴射ノズル２３１にのみ噴流が供給されるように三方弁１３４および２３４が制御される。これにより、Ｒ側の推進機１３０からの噴流は、回転吐出部３５に供給される。そして、Ｌ側の噴射ノズル２３１の吐出口２３１ａの吐出方向ＢＤが左斜め前方になり、回転吐出部３５の吐出口３６ａの吐出方向ＦＤが左斜め前方になるように操舵制御される。
【００９６】
さらに、ジェット推進艇２００を右方に移動させる場合には、Ｌ側の噴射ノズル２３１には噴流を供給されずに、Ｒ側の噴射ノズル１３１にのみ噴流が供給されるように三方弁１３４および２３４が制御される。これにより、Ｌ側の推進機２３０からの噴流は、回転吐出部３５に供給される。そして、Ｒ側の噴射ノズル１３１の吐出口１３１ａの吐出方向ＢＤが左斜め後方になり、回転吐出部３５の吐出口３６ａの吐出方向ＦＤが左斜め前方になるように操舵制御される。この際、Ｒ側の噴射ノズル１３１および回転吐出部３５において前後方向の推進力が打ち消し合うことにより、ジェット推進艇２００が右方に移動する。
【００９７】
＜ジョイスティック操作モード時の操舵制御＞
次に、図９、図１８および図１９を参照して、ジョイスティック操作モード時における制御部１４０の操舵制御について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の操舵制御については説明を省略する。
【００９８】
ジョイスティック操作モードでは、ステアリング操作モードと同様に、回転吐出部３５の吐出口３６ａと、噴射ノズル１３１の吐出口１３１ａと、噴射ノズル２３１の吐出口２３１ａとのいずれか２つから各々所定の方向に所定の吐出量の噴流が吐出される。この際、各々の吐出方向および吐出量は、それぞれ、ユーザの操船動作におけるジョイスティック１２ｃ（図９参照）の押し込み方向および押し込み量に応じて、制御部１４０（図９参照）により決定される。なお、ジェット推進艇２００を操舵制御する際の吐出方向ＢＤおよびＦＤについては、図１８に示すステアリング操作モードと同様である。
【００９９】
ユーザがジョイスティック１２ｃを押し込んだ状態で回転移動させた場合には、図１９に示すように、ジェット推進艇２００が回転するように操舵制御される。具体的には、ジェット推進艇２００を時計回りに回転させる場合には、Ｌ側の噴射ノズル２３１には噴流を供給されずに、Ｒ側の噴射ノズル１３１にのみ噴流が供給されるように三方弁１３４および２３４が制御される。これにより、Ｌ側の推進機２３０からの噴流は、回転吐出部３５に供給される。そして、Ｒ側の噴射ノズル１３１の吐出口１３１ａの吐出方向ＢＤが右斜め前方になり、回転吐出部３５の吐出口３６ａの吐出方向ＦＤが左斜め後方になるように操舵制御される。これにより、重心Ｇ周りにジェット推進艇２００が時計回りに回転する。
【０１００】
一方で、ジェット推進艇２００を反時計回りに回転させる場合には、Ｒ側の噴射ノズル１３１には噴流を供給されずに、Ｌ側の噴射ノズル２３１にのみ噴流が供給されるように三方弁１３４および２３４が制御される。これにより、Ｒ側の推進機１３０からの噴流は、回転吐出部３５に供給される。そして、Ｌ側の噴射ノズル２３１の吐出口２３１ａの吐出方向ＢＤが左斜め前方になり、回転吐出部３５の吐出口３６ａの吐出方向ＦＤが右斜め後方になるように操舵制御される。これにより、重心Ｇ周りにジェット推進艇２００が反時計回りに回転する。
【０１０１】
（第２実施形態の効果）
上記第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１０２】
第２実施形態では、上記のように、回転吐出部３５を吐出口３６ａの吐出方向を変更するように回転可能に構成する。これにより、上記第１実施形態と同様に、ユーザの操船動作に対するジェット推進艇２００の操舵が遅延するのを抑制することができる。
【０１０３】
第２実施形態では、上記のように、制御部１４０およびスラスタＣＵ１４１ｄが、１つの回転吐出部３５に対して、推進機１３０および２３０のいずれか一方から噴流を供給するように三方弁１３４および２３４を制御する。これにより、推進機１３０および２３０からの噴流を複数の回転吐出部に分配するように三方弁１３４および２３４を制御する必要がないので、噴流の吐出制御が複雑化するのを効果的に抑制することができる。また、１つの回転吐出部３５に推進機１３０および２３０の両方から噴流を供給可能に構成することによって、１つの回転吐出部３５に推進機１３０または推進機２３０の一方のみが接続されて噴流が供給される場合と比べて、故障などにより、回転吐出部３５に噴流が供給されない状態が意図せずに生じるのを抑制することができる。
【０１０４】
第２実施形態では、上記のように、制御部１４０およびスラスタＣＵ１４１ｄにより三方弁１３４および２３４が制御されることによって、１つの回転吐出部３５、噴射ノズル１３１および２３１のうちのいずれかに選択的に噴流が供給されるように構成する。これにより、制御部１４０およびスラスタＣＵ１４１ｄにより回転吐出部３５、噴射ノズル１３１および２３１のいずれかに適切に噴流を供給するように制御することによって、噴流の吐出制御をより確実に行うことができる。
【０１０５】
第２実施形態では、上記のように、制御部１４０およびスラスタＣＵ１４１ｄが、船体１が前進または後進する場合には、推進機１３０からの噴流を噴射ノズル１３１に供給するように三方弁１３４を制御するとともに、推進機２３０からの噴流を噴射ノズル２３１に供給するように三方弁２３４を制御する。これにより、細かな操舵制御が不要な前進または後進の場合には、吐出口１３１ａと吐出口２３１ａとから吐出される噴流により船体１を推進させることにより、回転吐出部３５の回転制御を行う必要がなくなるので、ジェット推進艇２００の前進または後進時の制御を簡略化することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０６】
［変形例］
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【０１０７】
たとえば、上記第１実施形態では、水平面内において３６０度回転可能な回転吐出部３５の管部材３６を水平面内の任意の角度だけ回転させることによって、回転吐出部３５の吐出口３６ａを、水平面内の３６０度の全方向に向かって噴流を吐出することが可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転吐出部の管部材を水平面内において３６０度未満だけ回転可能に構成してもよい。この際、複数の吐出口と、噴流が吐出される吐出口を切り替える切替部とを管部材に設けることによって、水平面内の３６０度の全方向に向かっていずれかの吐出口から噴流を吐出することが可能に構成するのが好ましい。たとえば、回転吐出部の管部材を水平面内において１８０度だけ回転可能に構成するとともに、管部材に２つの吐出口を１８０度の角度間隔で設ける。そして、２つの吐出口を切り替える切替部を管部材に設け、管部材の回転と切替部の切替とを制御することによって、水平面内の３６０度の全方向に向かって噴流を吐出することが可能である。
【０１０８】
上記第１実施形態では、回転吐出部３５が格納される格納部１０ａを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、格納部を設けなくてもよい。また、非格納時に回転吐出部を下方の格納部の外側に移動させ、格納時に回転吐出部を上方の格納部の内側に戻す機構を船体に設けてもよい。
【０１０９】
上記第２実施形態では、三方弁１３４および２３４を、噴射ノズル１３１および２３１か、または、分岐通路部１３３および２３３のいずれか一方にのみ、噴流を供給するように切り替える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、上記第１実施形態の三方弁３４と同様に、三方弁１３４を、噴射ノズル１３１および分岐通路部１３３の両方に噴流を供給する（分配する）ように構成してもよいし、三方弁２３４を、噴射ノズル２３１および分岐通路部２３３の両方に噴流を供給する（分配する）ように構成してもよい。
【０１１０】
上記第２実施形態では、Ｒ側の三方弁１３４を、推進機１３０において発生した噴流を噴射ノズル１３１か、または、分岐通路部１３３を介して回転吐出部３５に供給するように構成し、Ｌ側の三方弁２３４を、推進機２３０において発生した噴流を噴射ノズル２３１か、または、分岐通路部２３３を介して回転吐出部３５に供給するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｒ側の推進機において発生した噴流をＬ側の噴射ノズルに供給することが可能なように噴流通路を構成してもよいし、Ｌ側の推進機において発生した噴流をＲ側の噴射ノズルに供給することが可能なように噴流通路を構成してもよい。
【０１１１】
上記第１実施形態では、ジェット推進艇１００を前進方向に移動させる場合には、噴射ノズル３１のみから噴流が吐出されるとともに、上記第２実施形態では、ジェット推進艇２００を前進または後進方向に移動させる場合には、噴射ノズル１３１および２３１のみから噴流が吐出される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ジェット推進艇を前進または後進方向に移動させる場合であっても、噴射ノズルだけでなく、回転吐出部からも噴流が吐出されるように構成してもよい。なお、ジェット推進艇を前進方向に移動させる場合には、回転吐出部の吐出口の吐出方向は後方になり、ジェット推進艇を後進方向に移動させる場合には、回転吐出部の吐出口の吐出方向は前方になる。
【０１１２】
上記第１および第２実施形態では、本発明の「噴流制御弁」として、三方弁３４（１３４、２３４）を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、本発明の「噴流制御弁」として、三方弁以外の弁を用いてもよい。たとえば、三方弁の代わりに一般的な仕切弁を噴流通路上に２つ設けることによって、分岐通路部（回転吐出部）および噴射ノズルの少なくともいずれか一方に噴流を供給するように構成してもよい。
【０１１３】
上記第１および第２実施形態では、回転吐出部３５を１つのみ設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転吐出部（第２吐出部）を複数設けてもよい。その際、第２実施形態のように推進機を２つ設けた場合には、各々に回転吐出部を設けるのが好ましい。また、噴流の制御を行う観点から、複数の回転吐出部は、船体の前部で、センターラインに対して対称になる位置に各々配置されるのが好ましい。
【符号の説明】
【０１１４】
１  船体
１０ａ  格納部
１０ｃ  開口
１０ｄ  蓋部
１２ａ  ステアリング
１２ｂ  シフトレバー
１２ｃ  ジョイスティック
１２ｄ  モード切替ボタン（切替ボタン）
３０  推進機
３１  噴射ノズル（第１吐出部）
３１ａ、１３１ａ、２３１ａ  吐出口（第１吐出口）
３４  三方弁（噴流制御弁）
３５  回転吐出部（第２吐出部）
３６  管部材
３６ａ  吐出口（第２吐出口）
３７  回転軸
３７ｂ  回転駆動部（駆動源）
４０、１４０  制御部（弁制御部）
４１ｄ、１４１ｄ  スラスタＣＵ（弁制御部）
１００、２００  ジェット推進艇
１３０  推進機（第１推進機）
１３１  噴射ノズル（一方の第１吐出部）
１３３  分岐通路（第１噴流通路）
１３４  三方弁（噴流制御弁、第１三方制御弁）
２３０  推進機（第２推進機）
２３１  噴射ノズル（他方の第１吐出部）
２３３  分岐通路（第２噴流通路）
２３４  三方弁（噴流制御弁、第２三方制御弁）
Ａ、Ａ１、Ａ２  噴流通路
Ｃ  センターライン
【図１】
2016215984.tif 000003
【図２】
2016215984.tif 000004
【図３】
2016215984.tif 000005
【図４】
2016215984.tif 000006
【図５】
2016215984.tif 000007
【図６】
2016215984.tif 000008
【図７】
2016215984.tif 000009
【図８】
2016215984.tif 000010
【図９】
2016215984.tif 000011
【図１０】
2016215984.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2016215984.tif 000015
【図１４】
2016215984.tif 000016
【図１５】
2016215984.tif 000017
【図１６】
2016215984.tif 000018
【図１７】
2016215984.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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