(57)【要約】【課題】光硬化型液体を用いて媒体に印刷を行う際の印刷品質の低下を抑制することができる液体噴射装置を提供する。【解決手段】印刷装置の制御部は、前回の印刷パスにおいてイメージセンサーが検出したＵＶインクの光沢度Ｇ１，Ｇ２が目標光沢度ＧＴよりも低い場合には今回の印刷パスにおける照射強度Ｉ１，Ｉ２を弱くする一方、前回の印刷パスにおいてイメージセンサーが検出したＵＶインクの光沢度Ｇ１，Ｇ２が目標光沢度ＧＴよりも高い場合には今回の印刷パスにおける照射強度Ｉ１，Ｉ２を強くする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に光硬化型の液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記媒体に噴射された前記液体に光を照射する照射部と、光が照射された前記液体の光沢度を検出する検出部と、を有し、主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの前記主走査方向への移動に伴い前記液体噴射ヘッドが前記媒体に前記液体を噴射する液体噴射パスにおいて、前記照射部の光の照射強度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前回の液体噴射パスにおいて前記検出部が検出した前記液体の光沢度が目標光沢度よりも低い場合には今回の液体噴射パスにおける前記照射強度を弱くする一方、前記前回の液体噴射パスにおいて前記検出部が検出した前記液体の光沢度が目標光沢度よりも高い場合には前記今回の液体噴射パスにおける前記照射強度を強くする
液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記前回の液体噴射パスにおいて前記検出部が検出した前記主走査方向における光沢度の分布に応じて、前記今回の液体噴射パスでの前記主走査方向における前記照射強度を変更する
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記照射部は、前記主走査方向と交差する副走査方向における前記照射強度を変更可能とし、
前記制御部は、前記前回の液体噴射パスにおいて前記検出部が検出した前記副走査方向における光沢度の分布に応じて、前記今回の液体噴射パスでの前記副走査方向における前記照射強度を変更する
請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記照射部は、前記主走査方向において、前記液体噴射ヘッドの両側に設けられ、
前記検出部は、前記主走査方向において、前記液体噴射ヘッド及び前記照射部の両側に設けられる
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体噴射パスにおいて前記キャリッジが移動する方向を移動方向としたとき、
前記制御部は、前記液体噴射パスにおいて、前記移動方向前側の検出部が前記媒体を検出したタイミングに基づいて前記移動方向後側の前記照射部の照射開始タイミングを決定する一方、前記移動方向前側の検出部が前記媒体を検出しなくなったタイミングに基づいて前記移動方向後側の照射部の照射終了タイミングを決定する
請求項４に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式のプリンターなどの液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体噴射装置の一種として、紫外線硬化型インク（以下「ＵＶインク」ともいう。）を用紙等の媒体に噴射することで、同媒体に印刷を行う液体噴射装置が知られている。こうした液体噴射装置では、媒体に噴射されたＵＶインクに対する紫外線の照射強度などを調整することで、マット調やグロス調といった面質を変えた印刷を行うことができるものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
例えば、ＵＶインクに対する紫外線の照射強度が強い場合には、媒体に噴射されたＵＶインクが媒体の表面上で拡がることが抑制されるため、マット調の面質を得ることができる。一方、ＵＶインクに対する紫外線の照射強度が弱い場合には、媒体に噴射されたＵＶインクが媒体の表面上で拡がることが許容されるため、グロス調の面質を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７３３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような液体噴射装置において、媒体の印刷面の表面性状や媒体の印刷面の下地色が異なる場合などには、媒体に噴射されたＵＶインクの発色に差異が生じる場合がある。このため、こうした場合には、媒体に印刷された画像が液体噴射装置のユーザーが望んだ面質と異なる面質となり、印刷品質が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、光硬化型の液体を用いて媒体に印刷を行う際の印刷品質の低下を抑制することができる液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、媒体に光硬化型の液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記媒体に噴射された前記液体に光を照射する照射部と、光が照射された前記液体の光沢度を検出する検出部と、を有し、主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジの前記主走査方向への移動に伴い前記液体噴射ヘッドが前記媒体に前記液体を噴射する液体噴射パスにおいて、前記照射部の光の照射強度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前回の液体噴射パスにおいて前記検出部が検出した前記液体の光沢度が目標光沢度よりも低い場合には今回の液体噴射パスにおける前記照射強度を弱くする一方、前記前回の液体噴射パスにおいて前記検出部が検出した前記液体の光沢度が目標光沢度よりも高い場合には前記今回の液体噴射パスにおける前記照射強度を強くする。
【０００８】
上記構成によれば、キャリッジの主走査方向への移動に伴い、媒体に対して液体が噴射されるとともに、同液体に光が照射されることで液体が硬化される。また、媒体の同じ領域に対して、液体の噴射及び硬化が繰り返されることで、すなわち液体噴射パスが繰り返されることで、同媒体に画像等が印刷される。
【０００９】
ここで、上記構成では、前回の液体噴射パスで検出した光沢度が目標光沢度よりも低い場合には、今回の液体噴射パスにおける光の照射強度が弱くされる。これにより、今回の液体噴射パスを実施後の光沢度が前回の液体噴射パスを実施後の光沢度よりも高くなり、今回の液体噴射パスを実施後の光沢度と目標光沢度との差異を小さくすることができる。また、前回の液体噴射パスで検出した光沢度が目標光沢度よりも高い場合には、今回の液体噴射パスにおける光の照射強度が強くされる。これにより、今回の液体噴射パスを実施後の光沢度が前回の液体噴射パスを実施後の光沢度よりも低くなり、今回の液体噴射パスを実施後の光沢度と目標光沢度との差異を小さくすることができる。
【００１０】
こうして、上記構成によれば、液体噴射パスを繰り返すことで、印刷画像の光沢度を目標光沢度に近付けることができる。したがって、初回の液体噴射パスで目標の面質を得ることができなくとも、その後の液体噴射パスの実施により、印刷品質の低下を抑制することができる。
【００１１】
上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記前回の液体噴射パスにおいて前記検出部が検出した前記主走査方向における光沢度の分布に応じて、前記今回の液体噴射パスでの前記主走査方向における前記照射強度を変更することが望ましい。
【００１２】
上記構成によれば、前回の液体噴射パスにおける主走査方向の光沢度の分布に応じて、今回の液体噴射パスにおける主走査方向の照射強度が変更される。このため、前回の液体噴射パスの実施により主走査方向に光沢度のばらつきが生じた場合でも、今回の液体噴射パスの実施により上記光沢度のばらつきを小さくすることができる。
【００１３】
上記液体噴射装置において、前記照射部は、前記主走査方向と交差する副走査方向における前記照射強度を変更可能とし、前記制御部は、前記前回の液体噴射パスにおいて前記検出部が検出した前記副走査方向における光沢度の分布に応じて、前記今回の液体噴射パスでの前記副走査方向における前記照射強度を変更することが望ましい。
【００１４】
上記構成によれば、前回の液体噴射パスにおける副走査方向の光沢度の分布に応じて、今回の液体噴射パスにおける副走査方向の照射強度が変更される。このため、前回の液体噴射パスの実施により副走査方向に光沢度のばらつきが生じた場合でも、今回の液体噴射パスの実施により上記光沢度のばらつきを小さくすることができる。
【００１５】
上記液体噴射装置において、前記照射部は、前記主走査方向において、前記液体噴射ヘッドの両側に設けられ、前記検出部は、前記主走査方向において、前記液体噴射ヘッド及び前記照射部の両側に設けられることが望ましい。
【００１６】
上記構成によれば、キャリッジが主走査方向における一方側から他方側に移動する場合、液体噴射ヘッドから媒体に向かって噴射された液体は、液体噴射ヘッドよりも一方側の照射部によって硬化され、同照射部よりも一方側の検出部によって光沢度が検出される。また、キャリッジが主走査方向における他方側から一方側に移動する場合、液体噴射ヘッドから媒体に向かって噴射された液体は、液体噴射ヘッドよりも他方側の照射部によって硬化され、同照射部よりも他方側の検出部によって光沢度が検出される。
【００１７】
こうして、キャリッジが主走査方向の何れの方向に移動する場合であっても、液体の噴射、硬化及び光沢度の検出を行うことが可能となり、印刷速度を高くすることができる。
上記液体噴射装置では、前記液体噴射パスにおいて前記キャリッジが移動する方向を移動方向としたとき、前記制御部は、前記液体噴射パスにおいて、前記移動方向前側の検出部が前記媒体を検出したタイミングに基づいて前記移動方向後側の前記照射部の照射開始タイミングを決定する一方、前記移動方向前側の検出部が前記媒体を検出しなくなったタイミングに基づいて前記移動方向後側の照射部の照射終了タイミングを決定することが望ましい。
【００１８】
上記構成では、キャリッジが主走査方向における一方側から他方側に移動する場合、その一方側においては、移動方向前側の検出部が媒体の一方側の端部を通過してから、移動方向後側の照射部が媒体と対向することとなる。また、その他方側においては、移動方向前側の検出部が媒体の他方側の端部を通過してから、移動方向後側の照射部が媒体と対向しなくなることとなる。
【００１９】
上記構成によれば、移動方向前側の検出部による媒体の有無を検出するタイミングに基づいて、移動方向後側の照射部の照射開始タイミング及び照射終了タイミングが決定される。このため、照射部が媒体と対向していないときに、光を照射することが抑制され、媒体に噴射された液体の硬化に寄与しない光の照射を行うことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】印刷装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】キャリッジの概略構成を示す下面図。
【図３】印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）は紫外線の照射強度が弱い場合の媒体上でのＵＶインクの拡がりを示す模式図、（ｂ）は紫外線の照射強度が強い場合の媒体上でのＵＶインクの拡がりを示す模式図。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は１回目の印刷パスが実施される際のキャリッジの動作を示す模式図。
【図６】（ａ）は１回目の印刷パスにおける印刷面の光沢度の分布を示すグラフ、（ｂ）は２回目の印刷パスを実施する際の照射強度の分布を示すグラフ。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）は２回目の印刷パスが実施される際のキャリッジの動作を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、液体噴射装置を印刷装置に具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。なお、印刷装置は、用紙等の媒体に、光硬化型の液体の一例としての紫外線硬化型インク（以下「ＵＶインク」ともいう。）を噴射することで、同媒体に文字や画像を印刷するインクジェット式プリンターである。
【００２２】
図１に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｍを支持する支持部２０と、媒体ＭにＵＶインクを噴射する印刷ヘッド３１を有する印刷ユニット３０と、印刷ヘッド３１を主走査方向Ｘ（＋Ｘ，−Ｘ）に往復移動させる第１駆動部４０と、印刷ユニット３０を副走査方向Ｙ（＋Ｙ，−Ｙ）に往復移動させる第２駆動部５０とを備えている。なお、以降の説明では、主走査方向＋Ｘ側を「ホーム側」ともいい、主走査方向−Ｘ側を「反ホーム側」ということもある。
【００２３】
支持部２０は、床面に置かれる枠構造の支持架台２１を含む基台２２を備えている。基台２２には、主走査方向Ｘと交差する側面に副走査方向Ｙに沿ってガイド溝２３が形成されている。ガイド溝２３には、印刷ユニット３０の下端部が係合することで、同印刷ユニット３０が副走査方向Ｙに移動可能となっている。
【００２４】
また、基台２２の上面は、媒体Ｍが支持される支持面２４となっており、この支持面２４には複数の吸引孔２５が開口している。また、複数の吸引孔２５には、その支持面２４側とは反対側において、吸引チューブ２６を介して減圧ポンプ２７が接続されている。こうして、減圧ポンプ２７が駆動された場合には、基台２２の支持面２４に載置された媒体Ｍに対し、吸引孔２５を介して吸引力が作用することで、媒体Ｍが支持面２４に吸着される。
【００２５】
印刷ユニット３０は、主走査方向Ｘを長手方向とするガイド軸３２と、主走査方向Ｘに移動可能なキャリッジ３３と、ＵＶインクを収容するインクカートリッジ３４と、インクカートリッジ３４と印刷ヘッド３１とをＵＶインクを流通可能に接続する供給チューブ３５とを有している。キャリッジ３３は、ガイド軸３２に主走査方向Ｘに沿って摺接可能に支持されている。
【００２６】
第１駆動部４０は、印刷ユニット３０内において、回転自在に支持される駆動プーリー４１及び従動プーリー４２と、駆動プーリー４１に駆動連結される第１モーター４３と、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２に掛装される無端状のタイミングベルト４４とを有している。駆動プーリー４１及び従動プーリー４２は、ガイド軸３２の長手方向における両端部と対応する位置に設けられている。タイミングベルト４４は、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２の間において、その一部がキャリッジ３３と連結されている。
【００２７】
こうして、第１モーター４３が駆動された場合には、駆動プーリー４１が回転することで、タイミングベルト４４に連結されたキャリッジ３３が、第１モーター４３の回転方向に応じた移動方向（主走査方向Ｘ）に移動する。
【００２８】
第２駆動部５０は、副走査方向Ｙを長手方向とするねじ軸５１と、印刷ユニット３０内に設けられるナット部５２と、ねじ軸５１をその軸線回りに回転させる第２モーター５３とを有している。ねじ軸５１は、基台２２の主走査方向＋Ｘ側に、基台２２の側面に沿って架設されている。また、ねじ軸５１には、螺旋状のねじ溝が形成され、印刷ユニット３０に対し回転不能に固定されたナット部５２が螺合している。
【００２９】
こうして、第２モーター５３が駆動された場合には、ねじ軸５１の回転に伴い、印刷ユニット３０に設けられたナット部５２がねじ軸５１に沿って移動することにより、印刷ユニット３０が第２モーター５３の回転方向に応じた移動方向（副走査方向Ｙ）に移動する。この点で、第２駆動部５０は、いわゆるボールねじ機構である。
【００３０】
次に、図２を参照して、キャリッジ３３の主に下面側の構成について詳述する。
図２に示すように、キャリッジ３３は、上述した印刷ヘッド３１と、媒体Ｍに噴射されたＵＶインクに紫外線を照射する照射ユニット６０と、ＵＶインクが噴射された媒体Ｍを撮像するイメージセンサー７０とを備えている。この点で、本実施形態では、印刷ヘッド３１が「液体噴射ヘッド」の一例に相当する。
【００３１】
印刷ヘッド３１は、キャリッジ３３の鉛直下側に保持されている。印刷ヘッド３１の支持面２４と対向可能な面には、ＵＶインクを噴射する複数のノズル３８が形成されている。また、印刷ヘッド３１には供給チューブ３５の下流端に接続されるヘッド内流路（図示略）が接続されている。そして、印刷ヘッド３１は、不図示のアクチュエーターの駆動により、インクカートリッジ３４から供給されたＵＶインクを噴射する。
【００３２】
照射ユニット６０（６０Ｒ，６０Ｌ）は、キャリッジ３３の鉛直下側に、主走査方向Ｘにおいて印刷ヘッド３１の両側に保持されている。また、照射ユニット６０は、第１照射部６１（６１Ｒ，６１Ｌ）と、同第１照射部６１よりも副走査方向＋Ｙに配置される第２照射部６２（６２Ｒ，６２Ｌ）とを備えている。
【００３３】
ここで、第１照射部６１Ｒ及び第２照射部６２Ｒを有する照射ユニット６０Ｒは、印刷ヘッド３１よりも主走査方向＋Ｘ側（ホーム側）に設けられ、第１照射部６１Ｌ及び第２照射部６２Ｌを有する照射ユニット６０Ｌは、印刷ヘッド３１よりも主走査方向−Ｘ側（反ホーム側）に設けられている。
【００３４】
第１照射部６１は、印刷ヘッド３１に形成されたノズル３８のうち、副走査方向−Ｙ側に設けられたノズル３８、すなわち主走査方向Ｘにおいて第１照射部６１と重なる位置に形成されたノズル３８から媒体Ｍに噴射されるＵＶインクに対して紫外線を照射する。また、第２照射部６２は、印刷ヘッド３１に形成されたノズル３８のうち、副走査方向＋Ｙ側に設けられたノズル３８、すなわち主走査方向Ｘにおいて第２照射部６２と重なる位置に形成されたノズル３８から媒体Ｍに噴射されるＵＶインクに対して紫外線を照射する。
【００３５】
さらに、第１照射部６１及び第２照射部６２は、同第１照射部６１及び第２照射部６２に流れる電流を変化させることで、媒体Ｍに対する紫外線の照射強度を独立して変更可能である。一例として、第１照射部６１及び第２照射部６２は、複数の紫外線発光ダイオード（ＵＶＬＥＤ）を含んで構成することが望ましい。
【００３６】
イメージセンサー７０（７０Ｒ，７０Ｌ）は、副走査方向Ｙに複数の撮像素子を配置することで、同方向における１次元的な画像情報を取得可能なリニア式のイメージセンサーである。また、イメージセンサー７０は、主走査方向Ｘにおいて、印刷ヘッド３１及び照射ユニット６０の両側に設けられている。すなわち、イメージセンサー７０Ｒは、第１照射部６１Ｒ及び第２照射部６２Ｒよりも主走査方向＋Ｘ側（ホーム側）に設けられ、イメージセンサー７０Ｌは、第１照射部６１Ｌ及び第２照射部６２Ｌよりも主走査方向−Ｘ側（反ホーム側）に設けられている。
【００３７】
そして、イメージセンサー７０は、キャリッジ３３の主走査方向Ｘへの移動に伴い、撮像素子の配列方向（副走査方向Ｙ）と交差（直交）する主走査方向Ｘに移動することで、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの２次元的な画像情報を取得する。このため、イメージセンサー７０は、キャリッジ３３が主走査方向Ｘに移動する際に、ＵＶインクが噴射された媒体Ｍ上の領域を撮像できるように、副走査方向Ｙにおいて、印刷ヘッド３１及び照射ユニット６０に相当する長さを有していることが望ましい。なお、本実施形態では、イメージセンサー７０は、主走査方向Ｘと交差するキャリッジ３３の側面に設けているが、キャリッジ３３の鉛直下側に、照射ユニット６０と並ぶように設けてもよい。
【００３８】
次に、図３を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。
図３に示すように、印刷装置１０は、装置を統括制御する制御部８０を備えている。そして、ＰＣ８１からの印刷指示を受けた制御部８０は、イメージセンサー７０からの検出信号に基づいて、印刷ヘッド３１、減圧ポンプ２７、第１モーター４３、第２モーター５３、第１照射部６１、第２照射部６２、イメージセンサー７０を個別に制御することで媒体Ｍに印刷を行う。
【００３９】
詳しくは、制御部８０は、第１モーター４３を駆動して、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに移動させる。また、キャリッジ３３の主走査方向Ｘへの移動に伴い、印刷ヘッド３１からＵＶインクを媒体Ｍに向かって噴射させるとともに、同ＵＶインクに対し照射ユニット６０に紫外線を照射させる印刷パスを実施する。この点で、本実施形態では、印刷パスが「液体噴射パス」の一例に相当している。そして、制御部８０は、複数回の印刷パスを繰り返し実施させると、第２モーター５３を駆動して、印刷ユニット３０を副走査方向−Ｙに移動させる。こうして、複数回の印刷パスの実施と印刷ユニット３０（キャリッジ３３）の副走査方向−Ｙへの移動とが、交互に繰り返されることで、媒体Ｍに印刷が行われる。
【００４０】
また、制御部８０は、印刷パスにおいて、主走査方向Ｘにおけるキャリッジ３３の位置に応じて、第１照射部６１及び第２照射部６２の照射強度の変更することで、主走査方向Ｘにおける照射強度に分布を設けることができる。一方、制御部８０は、第１照射部６１及び第２照射部６２の照射強度に差を設けることで、副走査方向Ｙにおける照射強度に分布を設けることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、印刷パスが実施される場合には、同印刷パスにおける印刷面がイメージセンサー７０によって撮像される。ここで、「印刷面」とは、印刷パスにおいて、ＵＶインクの噴射と紫外線の照射が行われる媒体Ｍ上の領域である。そして、本実施形態では、前回の印刷パスで撮像された印刷面の画像に基づいて、今回の印刷パスにおける照射ユニット６０の紫外線の照射強度が変更される。
【００４２】
次に、今回の印刷パスにおける照射ユニット６０の紫外線の照射強度の変更方法について説明する。
まず、図４を参照して、ＵＶインクに対する紫外線の照射強度と、印刷面の光沢度（面質）の関係について説明する。ここで、図４（ａ）は媒体Ｍに噴射されたＵＶインクに対して比較的弱い照射強度で紫外線を照射した場合を示し、図４（ｂ）は媒体Ｍに噴射されたＵＶインクに対して比較的強い照射強度で紫外線を照射した場合を示している。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、紫外線の照射強度を弱くする場合には、媒体Ｍに噴射されたＵＶインク滴が、紫外線の照射によって硬化しにくく媒体Ｍ表面で拡がることが許容される。すなわち、媒体Ｍに噴射されたＵＶインクが媒体Ｍ表面で平滑となった状態で硬化しやすくなる。このため、媒体Ｍの印刷面に入射した光が一定の方向に反射しやすく、光沢度の高いグロス調の面質を得ることができる。
【００４４】
一方、図４（ｂ）に示すように、紫外線の照射強度を強くする場合には、媒体Ｍに噴射されたＵＶインク滴が、紫外線の照射によって硬化しやすく媒体Ｍ表面で拡がることが規制される。すなわち、媒体Ｍに噴射されたＵＶインクが媒体Ｍ表面で凹凸を有した状態で硬化しやすくなる。このため、媒体Ｍの印刷面に入射した光が異なる方向に反射しやすく、光沢度の低いマット調の面質を得ることができる。
【００４５】
こうして、媒体Ｍに噴射したＵＶインクに紫外線を照射することで印刷を行う場合にあっては、紫外線の照射強度が弱いほど同紫外線を照射後の印刷面の光沢度は高く、紫外線の照射強度が強いほど同紫外線を照射後の印刷面の光沢度は低くなる。
【００４６】
したがって、本実施形態では、制御部８０は、前回の印刷パスにおいてイメージセンサー７０が検出した光沢度が目標光沢度よりも低い場合には今回の印刷パスにおける照射強度を前回の印刷パスにおける照射強度よりも弱くすることとした。また、制御部８０は、前回の印刷パスにおいてイメージセンサー７０が検出した光沢度が目標光沢度よりも高い場合には今回の印刷パスにおける照射強度を前回の印刷パスにおける照射強度よりも強くすることとした。すなわち、本実施形態では、イメージセンサー７０は「検出部」の一例として機能する。
【００４７】
なお、ここでいう「イメージセンサー７０が検出した光沢度」とは、印刷パスの実施により媒体Ｍに印刷された印刷面の光沢度であって、イメージセンサー７０が撮像した画像に基づいて演算することが望ましい。この場合、光沢度は、例えば、撮像した画像に含まれる画素の各種パラメーター（例えば、ＲＧＢ値、色相、明度及び彩度）から任意の式で演算される値であってもよいし、撮像した画像に含まれる画素の彩度で代用してもよい。
【００４８】
一方、目標光沢度とは、印刷装置１０のユーザーが、所望の画像を印刷装置１０に印刷させる場合に設定する変数である。目標光沢度は、ユーザーがグロス調の面質を望む場合には高い値に設定され、マット調の面質を望む場合には低い値に設定される。なお、目標光沢度を、印刷する画像に応じて自動で設定してもよい。
【００４９】
また、イメージセンサー７０が撮像した画像によれば、制御部８０は、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにおける光沢度の分布を取得することが可能となる。このため、本実施形態では、前回の印刷パスにおける主走査方向Ｘの光沢度の分布に基づいて、今回の印刷パスにおける主走査方向Ｘの照射強度を変更するようにした。また、前回の印刷パスにおける副走査方向Ｙの光沢度の分布に基づいて、今回の印刷パスにおける副走査方向Ｙの照射強度を変更するようにした。
【００５０】
さらに、イメージセンサー７０が撮像した画像によれば、制御部８０は、印刷ヘッド３１及び照射ユニット６０が媒体Ｍと対向し始めるタイミングや対向し終わるタイミングを取得することができる。すなわち、イメージセンサー７０は、主走査方向Ｘにおける媒体Ｍの端部を検出するための端部検出センサーとしても機能する。なお、以降の説明では、イメージセンサー７０が撮像した画像に基づき制御部８０が媒体Ｍの端部を検出することを「イメージセンサー７０が媒体Ｍの端部を検出する」ということもある。
【００５１】
そこで、本実施形態では、制御部８０は、印刷パスにおいて、イメージセンサー７０が媒体Ｍを検出したタイミングに基づいて、印刷ヘッド３１のＵＶインクの噴射開始タイミングと照射ユニット６０の紫外線の照射開始タイミングとを決定することとした。また、制御部８０は、印刷パスにおいて、イメージセンサー７０が媒体Ｍを検出しなくなったタイミングに基づいて、印刷ヘッド３１のＵＶインクの噴射終了タイミングと照射ユニット６０の紫外線の照射終了タイミングとを決定することとした。なお、印刷ヘッド３１のＵＶインクの噴射開始タイミング及び噴射終了タイミングと、照射ユニット６０の紫外線の照射開始タイミング及び照射終了タイミングとは、主走査方向Ｘにおけるキャリッジ３３の位置に対するものである。
【００５２】
次に、図５〜図７を参照して、本実施形態の印刷装置１０の作用について、印刷面の光沢度が目標光沢度（以下「目標光沢度ＧＴ」ともいう。）になるように印刷を行う場合について説明する。
【００５３】
図５（ａ）に示すように、媒体Ｍに印刷を行う場合には、キャリッジ３３が主走査方向−Ｘに移動することで、１回目の印刷パスが実施される。なお、１回目の印刷パスでは、キャリッジ３３の移動方向は主走査方向−Ｘである。
【００５４】
すると、図５（ｂ）に示すように、キャリッジ３３の移動方向前側のイメージセンサー７０が媒体Ｍと重なり始める。このため、イメージセンサー７０Ｌが媒体Ｍの一端部を検出するタイミングに基づいて、印刷ヘッド３１のＵＶインクの噴射開始タイミング及びキャリッジ３３の移動方向後側の照射ユニット６０Ｒ（第１照射部６１Ｒ及び第２照射部６２Ｒ）の紫外線の照射開始タイミングが決定される。これにより、印刷ヘッド３１が媒体Ｍと対向する前に支持面２４に向かってＵＶインクを噴射することが抑制され、照射ユニット６０Ｒが媒体Ｍと対向する前に支持面２４に向かって紫外線を照射することが抑制される。
【００５５】
一例として、設計変数であるイメージセンサー７０Ｌから印刷ヘッド３１までの主走査方向Ｘにおける距離を、キャリッジ３３の移動速度で除することで、イメージセンサー７０Ｌが媒体Ｍの端部を検出してから印刷ヘッド３１が媒体Ｍに対してＵＶインクの噴射を開始するまでの期間を決定できる。また、同様に設計変数であるイメージセンサー７０Ｌから照射ユニット６０Ｒまでの主走査方向Ｘにおける距離を、キャリッジ３３の移動速度で除することで、イメージセンサー７０が媒体Ｍの端部を検出してから照射ユニット６０Ｒが媒体Ｍに対して紫外線の照射を開始するまでの期間を決定できる。
【００５６】
続いて、印刷ヘッド３１から媒体Ｍに対してＵＶインクが噴射されるとともに、移動方向後側の照射ユニット６０Ｒから媒体Ｍに噴射されたＵＶインクに紫外線が照射される。また、キャリッジ３３の移動方向後側のイメージセンサー７０Ｒによって、媒体Ｍの印刷面が撮像される。なお、ここでは、第１照射部６１Ｒ及び第２照射部６２Ｒは、ともに基準照射強度（以下「基準照射強度ＩＢ」ともいう。）の照射強度で紫外線を照射しているものとする。
【００５７】
さらに、キャリッジ３３が主走査方向−Ｘに移動すると、図５（ｃ）に示すように、キャリッジ３３の移動方向前側のイメージセンサー７０Ｌが支持面２４と重なり始める。このため、イメージセンサー７０Ｌが媒体Ｍの他端部を検出するタイミングに基づいて、印刷ヘッド３１のＵＶインクの噴射終了タイミング及びキャリッジ３３の移動方向後側の照射ユニット６０Ｒにおける紫外線の照射終了タイミングが決定される。これにより、印刷ヘッド３１が、媒体Ｍと対向しなくなってから支持面２４に向かってＵＶインクを噴射することが抑制され、照射ユニット６０Ｒが媒体Ｍと対向しなくなってから支持面２４に向かって紫外線を照射することが抑制される。
【００５８】
こうして、キャリッジ３３の主走査方向−Ｘへの移動により、１回目の印刷パスが完了すると、同印刷パスにおいてイメージセンサー７０Ｒが撮像した印刷面の画像から演算される光沢度に応じて、次の２回目の印刷パスにおける照射ユニット６０Ｌの照射強度が決定される。
【００５９】
ここでは、図５（ｃ）に示すように、第１照射部６１が紫外線を照射する媒体Ｍ上の領域を「第１領域ＰＡ１」とし、第２照射部６２が紫外線を照射する媒体Ｍ上の領域を「第２領域ＰＡ２」としたとき、図６（ａ）に示すように、第１領域ＰＡ１の光沢度Ｇ１と第２領域ＰＡ２の光沢度Ｇ２とが得られたとする。
【００６０】
すなわち、図６（ａ）に示すように、第１領域ＰＡ１の光沢度Ｇ１は、主走査方向Ｘにおいて、媒体Ｍの一端部である位置Ｐ１から位置Ｐ１２までの領域で目標光沢度ＧＴよりも高くなっている一方、位置Ｐ１２から媒体Ｍの他端部である位置Ｐ２までの領域で目標光沢度ＧＴよりも低くなっている。また、第２領域ＰＡ２の光沢度Ｇ２は、主走査方向Ｘにおいて、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの全領域で目標光沢度ＧＴよりも低くなっている。こうして、１回目の印刷パスの実施によっては、第１領域ＰＡ１及び第２領域ＰＡ２の光沢度Ｇ１，Ｇ２は、目標光沢度ＧＴと異なる光沢度となるとともに、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに分布を有しているものとする。
【００６１】
すると、図６（ｂ）に示すように、次の２回目の印刷パスにおける第１照射部６１の照射強度Ｉ１及び第２照射部６２の照射強度Ｉ２は、前回の印刷パスにおける基準照射強度ＩＢから変更される。
【００６２】
すなわち、第１領域ＰＡ１に対する照射強度Ｉ１は、目標光沢度ＧＴよりも光沢度Ｇ１が高かった位置Ｐ１から位置Ｐ１２までの領域において基準照射強度ＩＢよりも強くされ、目標光沢度ＧＴよりも光沢度Ｇ１が低かった位置Ｐ１２から位置Ｐ２までの領域において基準照射強度ＩＢよりも弱くされる。一方、図６（ｂ）に示すように、第２領域ＰＡ２に対する照射強度Ｉ２は、目標光沢度ＧＴよりも光沢度Ｇ２が低かった位置Ｐ１から位置Ｐ２までの全領域において基準照射強度ＩＢよりも弱くされる。
【００６３】
さらに、目標光沢度ＧＴと光沢度Ｇ１，Ｇ２との差分が大きいほど、照射強度Ｉ２，Ｉ２が大きく変更される。すなわち、目標光沢度ＧＴよりも光沢度Ｇ１，Ｇ２が高いほど前回の印刷パスにおける照射強度Ｉ２，Ｉ２よりも今回の印刷パスにおける照射強度Ｉ２，Ｉ２が強くされ、目標光沢度ＧＴよりも光沢度Ｇ１，Ｇ２が低いほど前回の印刷パスにおける照射強度Ｉ２，Ｉ２よりも今回の印刷パスにおける照射強度Ｉ２，Ｉ２が弱くされる。例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、今回の印刷パスにおける第１領域ＰＡ１に対する照射強度Ｉ１の中では、前回のパスにおいて最も光沢度Ｇ１が高かった位置Ｐ１１における照射強度Ｉ１が最も強くなる。
【００６４】
こうして、２回目の印刷パスにおける照射強度Ｉ１，Ｉ２が決まると、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、キャリッジ３３が主走査方向＋Ｘに移動することで、２回目の印刷パスが実施される。なお、２回目の印刷パスでは、キャリッジ３３の移動方向は主走査方向＋Ｘである。
【００６５】
２回目の印刷パスでは、印刷ヘッド３１から媒体Ｍに対してＵＶインクが噴射されるとともに、媒体Ｍに噴射されたＵＶインクに移動方向後側の照射ユニット６０Ｌから紫外線が照射される。この際、第１照射部６１Ｌ及び第２照射部６２Ｌは、図６（ｂ）に示すように決定された照射強度Ｉ１，Ｉ２で紫外線を照射することとなる。このため、１回目の印刷パスにおいて、第１領域ＰＡ１及び第２領域ＰＡ２における光沢度Ｇ１，Ｇ２が目標光沢度ＧＴから乖離していたとしても、１回目の印刷パスにおける印刷面の光沢度Ｇ１，Ｇ２に応じて照射強度Ｉ１，Ｉ２が変更された２回目の印刷パスを実施することで、上記光沢度の乖離が低減される。
【００６６】
また、２回目の印刷パスでは、キャリッジ３３の移動方向後方のイメージセンサー７０Ｌによって、同印刷パスにおける印刷面の画像が撮像され、同画像に基づいて、３回目の印刷パスにおける照射強度Ｉ１，Ｉ２が決定される。こうして、印刷パスを繰り返し行うことで、印刷面の光沢度Ｇ１，Ｇ２と目標光沢度ＧＴとの乖離を次第に小さくされる。
【００６７】
なお、説明は省略したが、２回目以降の印刷パスにおいても、キャリッジ３３の移動方向前方のイメージセンサー７０によって媒体Ｍの端部が検出され、その検出タイミングに応じて、印刷ヘッド３１及び照射ユニット６０の駆動タイミングが決定される。
【００６８】
ところで、所定回数の印刷パスが終了してから印刷ユニット３０を副走査方向−Ｙに移動する前に、印刷ヘッド３１からＵＶインクを噴射させないようにする一方、照射ユニット６０から紫外線を照射させるようにして、キャリッジ３３を主走査方向Ｘに一方側から他方側に移動させてもよい。すなわち、媒体Ｍ上に未硬化なＵＶインクがある場合に、そうしたＵＶインクを完全に硬化（本硬化）させるためのパスを追加してもよい。
【００６９】
以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）前回の印刷パスで検出した光沢度Ｇ１，Ｇ２と目標光沢度ＧＴとの比較により、今回の印刷パスにおける紫外線の照射強度Ｉ１，Ｉ２が変更される。これにより、今回の印刷パスを実施後の光沢度Ｇ１，Ｇ２を、前回の印刷パスを実施後の光沢度Ｇ１，Ｇ２よりも目標光沢度ＧＴに近付けることができる。こうして、印刷パスを繰り返すことで、光沢度Ｇ１，Ｇ２を目標光沢度ＧＴに近付けることができる。すなわち、初回の印刷パスの実施により目標の面質を得ることができなくとも、その後の印刷パスの実施により目標の面質を得ることができる。したがって、上記実施形態の印刷装置１０によれば、媒体Ｍに対する印刷品質の低下を抑制することができる。
【００７０】
（２）前回の印刷パスにおける主走査方向Ｘの光沢度Ｇ１，Ｇ２の分布に応じて、今回の印刷パスにおける主走査方向Ｘの照射強度Ｉ１，Ｉ２が変更されるため、前回の印刷パスの実施により主走査方向Ｘに光沢度Ｇ１，Ｇ２のばらつきが生じた場合でも、今回の印刷パスの実施により上記光沢度Ｇ１，Ｇ２のばらつきを小さくすることができる。
【００７１】
（３）前回の印刷パスにおける副走査方向Ｙの光沢度Ｇ１，Ｇ２の分布に応じて、今回の印刷パスにおける副走査方向Ｙの照射強度Ｉ１，Ｉ２が変更されるため、前回の印刷パスの実施により副走査方向Ｙに光沢度Ｇ１，Ｇ２のばらつきが生じた場合でも、今回の印刷パスの実施により上記光沢度Ｇ１，Ｇ２のばらつきを小さくすることができる。
【００７２】
（４）印刷ヘッド３１の主走査方向Ｘにおける両側に、照射ユニット６０及びイメージセンサー７０を設けたことで、キャリッジ３３が主走査方向Ｘの何れの方向に移動する場合であっても、ＵＶインクの噴射、硬化及び光沢度Ｇ１，Ｇ２の検出を行うことが可能となる。このため、印刷装置１０における印刷速度を高くすることができる。
【００７３】
（５）移動方向前側のイメージセンサー７０による媒体Ｍの有無を検出するタイミングに基づいて、移動方向後側の第１照射部６１及び第２照射部６２の照射開始タイミング及び照射終了タイミングが決定される。このため、第１照射部６１及び第２照射部６２が媒体Ｍと対向していないときに、紫外線を照射することが抑制され、媒体Ｍに噴射されたＵＶインクの硬化に寄与しない紫外線の照射を行うことを抑制することができる。
【００７４】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・検出部の一例としてのイメージセンサー７０は、発光部と受光部とを備える反射型の光学センサーであってもよい。ここで、印刷パスの実施後における印刷面の面質が図４（ａ）に示すグロス調である場合、すなわち同印刷面が平滑である場合には、反射光の強度が高くなりやすい。また、印刷パスの実施後における印刷面の面質が図４（ｂ）に示すマット調である場合、すなわち同印刷面に凹凸がある場合には、反射光の強度が低くなりやすい。このため、この構成によっても、光学センサーによって検出される反射光の強度に応じて、印刷面の面質を判断することができる。
【００７５】
・検出部の一例としてのイメージセンサー７０は、媒体Ｍの印刷面の平滑度（凹凸の度合い）を検出可能な変位センサーであってもよい。この構成によっても、印刷面の凹凸の度合いに応じて、同印刷面の面質を判断することができる。
【００７６】
・光沢度として、鏡面光沢度を用いてもよいし、対比光沢度を用いてもよいし、鮮明度光沢度を用いてもよい。
・照射ユニット６０は、単一の照射部から構成してもよい。この場合、前回の印刷パスにおける副走査方向Ｙの光沢度の分布に基づいて、今回の印刷パスにおける副走査方向Ｙの照射強度を変更しなくてもよい。
【００７７】
・上記実施形態では、主走査方向Ｘにおける照射強度Ｉ１，Ｉ２を連続的に変更することとしたが、同照射強度Ｉ１，Ｉ２を段階的（離散的）に変更してもよい。例えば、媒体Ｍの印刷面を主走査方向Ｘに任意の数の領域に分割し、当該領域毎に照射強度Ｉ１，Ｉ２を変更してもよい。
【００７８】
・照射ユニット６０は、３以上の照射部を含んで構成してもよい。この場合、媒体Ｍの印刷面を副走査方向Ｙに３つの領域に分割し、当該領域毎に照射強度を変更できる。また、照射ユニット６０に、個別に照射強度を変更可能な複数のＵＶＬＥＤを副走査方向Ｙに並んで設けられている場合、そのＵＶＬＥＤを個別に制御することで、副走査方向Ｙにおける照射強度を変更するようにしてもよい。これによれば、印刷面に対し、副走査方向Ｙにおいて３以上の領域毎に照射強度を変更可能となる。
【００７９】
・前回の印刷パスにおける主走査方向Ｘの光沢度の分布に基づいて、今回の印刷パスにおける主走査方向Ｘの照射強度Ｉ１，Ｉ２を変更しなくてもよい。
・イメージセンサー７０が撮像した画像に基づいて、媒体Ｍの端部を検出しなくてもよい。すなわち、媒体Ｍの端部を検出したタイミングに基づいて、ＵＶインクの噴射開始及び噴射終了のタイミングや、紫外線の照射開始及び照射終了のタイミングを決定しなくてもよい。
【００８０】
・照射ユニット６０及びイメージセンサー７０は、主走査方向Ｘにおける一方側にのみ設けてもよい。この場合、媒体Ｍに対するＵＶインクの噴射、紫外線の照射及び印刷面の撮像は、キャリッジ３３の主走査方向Ｘにおける一方側への移動時に限り行われることとなる。
【００８１】
・複数回の印刷パスの実施後に所定の光沢度が得られるように、印刷パス毎に段階的に目標光沢度ＧＴを設定してもよい。例えば、４回の印刷パスの実施により目標光沢度ＧＴを「１００」としたい場合に、１回目の印刷パスにおける目標光沢度ＧＴを「７０」とし、２回目の印刷パスにおける目標光沢度ＧＴを「８０」とし、３回目の印刷パスにおける目標光沢度ＧＴを「９０」とし、４回目の印刷パスにおける目標光沢度ＧＴを「１００」としてもよい。
【００８２】
・印刷ユニット３０を副走査方向Ｙに移動不能としてもよい。この場合、媒体Ｍを印刷ユニット３０に対して副走査方向Ｙに搬送する搬送部を備えていることが望ましい。なお、この構成において、印刷ユニット３０に対して媒体Ｍが副走査方向＋Ｙに搬送される場合には、媒体Ｍに対して印刷ユニット３０が副走査方向−Ｙに相対移動することとなる。また、印刷ユニット３０に対して媒体Ｍが副走査方向−Ｙに搬送される場合には、媒体Ｍに対して印刷ユニット３０が副走査方向＋Ｙに相対移動することとなる。
【００８３】
・ＵＶインクは、紫外線よりも波長の短い光で硬化するインクであってもよいし、紫外線よりも波長の長い光で硬化するインクであってもよい。
・印刷ヘッド３１から噴射される液体は、ＵＶインク以外の液体であってもよい。例えば、紫外線を照射することで硬化するコーティング剤であってもよい。
【００８４】
・第１照射部６１及び第２照射部６２はＵＶＬＥＤ以外の紫外線を照射可能な照射部であってもよい。例えば、第１照射部６１及び第２照射部６２はメタルハライドランプや水銀ランプなどであってもよい。
【００８５】
・印刷装置１０は、プリンター以外の液体噴射装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０…印刷装置（液体噴射装置の一例）、３０…印刷ユニット、３１…印刷ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）、３３…キャリッジ、６０（６０Ｒ，６０Ｌ）…照射ユニット、６１（６１Ｒ，６１Ｌ）…第１照射部、６２（６２Ｒ，６２Ｌ）…第２照射部、７０（７０Ｒ，７０Ｌ）…イメージセンサー（検出部の一例）、８０…制御部、Ｇ１，Ｇ２…光沢度、ＧＴ…目標光沢度、ＩＢ…基準照射強度、Ｉ１，Ｉ２…照射強度、Ｍ…媒体、Ｘ（＋Ｘ，−Ｘ）…主走査方向、Ｙ（＋Ｙ，−Ｙ）…副走査方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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