(57)【要約】【課題】特許文献１の現金処理装置は、精査処理を十分高速に実施していないという課題があった。【解決手段】現金処理装置は、収納する硬貨の種類数より多い数の収納庫と、所定の信号を受信すると、同一金種の前記硬貨が収納されている第１の前記収納庫から前記硬貨を全て出金する出金処理を行う出金部と、前記第１の収納庫から出金される前記硬貨の枚数を計数する計数部と、前記出金処理の完了を待たずに、出金された前記硬貨を空の第２の前記収納庫に収納する入力処理を開始する入金部と、前記計数部が計数する前記硬貨の枚数を示す信号を出力する報告部と、を備える。【選択図】      図１４
2016151853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納する硬貨の種類数より多い数の収納庫と、
所定の信号を受信すると、同一金種の前記硬貨が収納されている第１の前記収納庫から前記硬貨を全て出金する出金処理を行う出金部と、
前記第１の収納庫から出金される前記硬貨の枚数を計数する計数部と、
前記出金処理の完了を待たずに、出金された前記硬貨を空の第２の前記収納庫に収納する入力処理を開始する入金部と、
前記計数部が計数する前記硬貨の枚数を示す信号を出力する報告部と、
を備えることを特徴とする現金処理装置。
【請求項２】
前記入力処理及び前記出力処理が完了したかを判別する判別部を備え、
前記判別部が完了と判別したときに、前記出金部は、前記出金処理を実施していない前記第１の収納庫について順次前記出金処理を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の現金処理装置。
【請求項３】
前記入力処理によって前記第２の収納庫に収納される前記硬貨の金種を鑑別する鑑別部を備え、
前記報告部は、前記鑑別部が鑑別した前記金種及び前記計数部が計数した前記硬貨の枚数を示す信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１乃至２のいずれか１項に記載の現金処理装置。
【請求項４】
前記報告部から出力された信号が示す前記金種及び前記硬貨の枚数を表示する表示部を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の現金処理装置。
【請求項５】
前記第１の収納部は、底面に開口部と、前記出金部からの電気信号の入力により前記開口部を開閉するシャッターを備え、
前記出金部は、前記シャッターに電気信号を出力して前記出金処理を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の現金処理装置。
【請求項６】
前記第１の収納部には、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨のいずれかが格納されている、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の現金処理装置。
【請求項７】
硬貨が収納される収納庫を備えた現金処理装置の現金処理方法であって、
所定の信号を受信すると、収納する前記硬貨の種類数より多い数の前記収納庫のうち、同一金種の前記硬貨が収納されている第１の前記収納庫から前記硬貨を全て出金する出金処理を行う出金ステップと、
前記第１の収納庫から出金される前記硬貨の枚数を計数する計数ステップと、
前記出金処理の完了を待たずに、出金された前記硬貨を空の第２の前記収納庫に収納する入力処理を開始する入金ステップと、
前記計数ステップにより計数された前記硬貨の枚数を示す信号を出力する報告ステップと、を有する、
ことを特徴とする現金処理方法。
【請求項８】
前記入力処理及び前記出力処理が完了したかを判別する判別ステップを有し、
前記判別ステップにおいて完了と判別したときに、前記出金ステップにおいて、前記出金処理を実施していない前記第１の収納庫について順次前記出金処理を行う、
ことを特徴とする請求項７に記載の現金処理方法。
【請求項９】
前記入力処理によって前記第２の収納庫に収納される前記硬貨の金種を鑑別する鑑別ステップを有し、
前記報告ステップにおいては、前記鑑定ステップにおいて鑑定した前記金種及び前記計数ステップにて計数した前記硬貨の枚数を示す信号を出力する、
ことを特徴とする請求項７乃至８のいずれか１項に記載の現金処理装置。
【請求項１０】
前記報告ステップにより出力された信号が示す前記金種及び前記硬貨の枚数を表示する表示ステップを有する、
ことを特徴とする請求項９に記載の現金処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金処理装置、現金処理方法に関し、特に、装置内の現金を金種別に計数する現金処理装置、現金処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、精査処理を行う現金処理装置が知られている。精査処理とは、現金処理装置内に収納される現金を金種別に計数する処理である。
【０００３】
（１）公知文献について
精査処理を行う現金処理装置は、以下の特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１の現金処理装置は、複数の固定収納庫と、着脱可能な着脱自在収納庫と、操作部と、を備える。各固定収納庫には金種別に硬貨が収納されている。着脱自在収納庫は空である。
【０００５】
特許文献１の現金処理装置は、操作部を介して操作者から精査処理実施の指令が与えられると、各固定収納庫から硬貨を着脱自在収納庫に出金する。各固定収納庫から硬貨が全て出金されると、特許文献１の現金処理装置は、着脱自在収納庫に収納される硬貨を金種別に元の各固定収納庫に戻す。特許文献１の現金処理装置は、着脱自在収納庫に硬貨を出金するときおよび／または各固定収納庫に硬貨を戻すときに、金種の判別と硬貨の計数を行う。
【０００６】
上述の構成や動作の通り、特許文献１の現金処理装置は、装置内の硬貨（現金）を金種別に計数することができる。
【０００７】
（２）自動釣銭機について
精査処理を行う現金処理装置としては、一般的に、自動釣銭機が知られている。精査処理を行う自動釣銭機の構成や動作を以下に説明する。図１は、一般的な自動釣銭機の構成例を示す図である。
【０００８】
（２−１）自動釣銭機の構成
図１に示されるように、自動釣銭機は、一般的に、硬貨が投入される入金口９０と、硬貨を鑑別する鑑別部９１と、硬貨を各部に搬送する搬送部９２と、金種別に硬貨を収納する複数の収納庫９３＿ｎ（ｎ＝１〜６）と、を備える。さらに、自動釣銭機は、収納庫９３＿ｎから出金された硬貨を出金口９５まで運ぶ運搬部９４と、硬貨を放出する出金口９５と、精査補助ユニット９６と、を備える。さらに、自動釣銭機は、出金口９５に出金される硬貨の枚数を計数する計数手段を備える。精査補助ユニット９６は、出金口９５に出金された硬貨をリフトアップして入金口９０に投入し、硬貨を自動釣銭機に還流させる機器である。精査補助ユニット９６は、精査処理を行うときに、自動釣銭機の使用者によって自動釣銭機に装着される。
【０００９】
（２−２）自動釣銭機の動作
精査処理を行う場合、まず自動釣銭機は、いずれかの収納庫（例えば、収納庫９３＿１）から同一金種の硬貨を全て出金口９５に出金する。その際、計数手段が、出金される硬貨の枚数を計数する。出金口９５に出金された硬貨は、精査補助ユニット９６によってリフトアップされ、入金口に投入される。入金口には硬貨が一時的に蓄えられる。
【００１０】
自動釣銭機は、収納庫から硬貨が全て出金されると、搬送部９２を動作させる。入金口に蓄えられていた硬貨は、搬送部９２によって鑑別部９１に搬送され、鑑別部９１が、硬貨の金種を鑑別する。その後、搬送部９２は、硬貨を元の収納庫（収納庫９３＿１）に搬送し、収納する。自動釣銭機は、計数手段によって計数した硬貨の枚数（すなわち、収納庫９３＿１に収納されていた硬貨の枚数）と、鑑別部９１によって鑑別された金種と、をディスプレイ（図示せず）に表示する。
【００１１】
自動釣銭機は、上述の動作を全ての収納庫について行う。自動釣銭機は、各収納庫の硬貨（現金）を金種別に計数することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１４−１３６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、特許文献１の現金処理装置や一般的な自動釣銭機（以下、「特許文献１等の現金処理装置」という）は、精査処理を十分高速に実施していないという課題があった。
【００１４】
なぜならば、特許文献１等の現金処理装置は、出金された硬貨を収納庫に戻す際、元の収納庫に戻すからである。その為、特許文献１等の現金処理装置は、収納庫から硬貨を全て出金し、その枚数を計数する処理（以下、「出金処理」という）が完了してから、硬貨を収納庫に戻す処理（以下、「入金処理」という）を行わなければならなかった。さもなくば、出金中に硬貨が戻されることとなり、特許文献１等の現金処理装置は、収納庫の硬貨の枚数を正確に計数することができない。
【００１５】
特許文献１等の現金処理装置は、出金処理と入金処理を並行して実施できないので、精査処理を十分高速に実施していなかった。
【００１６】
本発明は、上記課題を解決する現金処理装置、現金処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明の現金処理装置は、収納する硬貨の種類数より多い数の収納庫と、所定の信号を受信すると、同一金種の前記硬貨が収納されている第１の前記収納庫から前記硬貨を全て出金する出金処理を行う出金部と、前記第１の収納庫から出金される前記硬貨の枚数を計数する計数部と、前記出金処理の完了を待たずに、出金された前記硬貨を空の第２の前記収納庫に収納する入力処理を開始する入金部と、前記計数部が計数する前記硬貨の枚数を示す信号を出力する報告部と、を備える。
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明の現金処理方法は、硬貨が収納される収納庫を備えた現金処理装置の現金処理方法であって、所定の信号を受信すると、収納する前記硬貨の種類数より多い数の前記収納庫のうち、同一金種の前記硬貨が収納されている第１の前記収納庫から前記硬貨を全て出金する出金処理を行う出金ステップと、前記第１の収納庫から出金される前記硬貨の枚数を計数する計数ステップと、前記出金処理の完了を待たずに、出金された前記硬貨を空の第２の前記収納庫に収納する入力処理を開始する入金ステップと、前記計数ステップにより計数された前記硬貨の枚数を示す信号を出力する報告ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、現金処理装置は、十分高速に精査処理を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一般的な自動釣銭機の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における現金処理装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における現金処理装置に備わる制御部と各部位の接続状態を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における現金処理装置に備わる搬送部の構成例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における現金処理装置に備わる収納庫の構成例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における現金処理装置に備わる収納庫情報テーブルの一例を示した図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における現金処理装置の動作を説明する為の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における現金処理装置が動作した後の収納庫の状況を説明する為の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における現金処理装置の動作（出金処理の詳細）を説明する為の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における現金処理装置の動作（入金処理の詳細）を説明する為の図（その１）である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における現金処理装置の動作（入金処理の詳細）を説明する為の図（その２）である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における現金処理装置が動作した後の収納庫の状況（図８で示した状況の続き）を説明する為の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における現金処理装置が動作した後の収納庫の状況（図１２で示した状況の続き）を説明する為の図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における現金処理装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
≪第１の実施の形態≫
[概要]
本発明の第１の実施の形態における現金処理装置は、同一金種の硬貨が収納されている複数の収納庫と、硬貨を何も収納していない空の収納庫を１つ備える。
【００２３】
本実施形態の現金処理装置は、精査処理を行う際、いずれかの収納庫から同一金種の硬貨を出金口に全て出金し、出金した硬貨の枚数を計数する出金処理を行う。一般的な現金処理装置と同様である。
【００２４】
本実施形態の現金処理装置は、一般的な現金処理装置と異なり、出金処理の完了を待たずに、入金処理を開始する。すなわち、本実施形態の現金処理装置は、収納庫から硬貨が全て出金されるのを待たずに、出金された硬貨を空の収納庫に収納していく。
【００２５】
本実施形態の現金処理装置は、出金処理と入金処理を並行して実施するので、より高速に精査処理を行うことができる。
【００２６】
なお、本実施形態の現金処理装置は、硬貨が収納されている収納庫全てについて、出金処理と入金処理を並行して実施する。また、本実施形態の現金処理装置は、出金処理と入金処理を実施する毎に、計数した硬貨の枚数の表示も行う。
【００２７】
以下に、本発明の第１の実施の形態における現金処理装置の構成や機能、動作について詳細に説明する。
【００２８】
［構成の説明］
まず、本発明の第１の実施の形態における現金処理装置の構成と機能について説明する。図２は、本実施形態の現金処理装置の構成例を示す図である。また、図３は、本実施形態の現金処理装置に備わる制御部と各部位の接続状態を示す図である。
【００２９】
（１）本発明の第１の実施の形態における現金処理装置の構成
本実施形態の現金処理装置は、図２に示されるように、硬貨が投入される入金口１と、硬貨を鑑別する鑑別部２と、入金口１に投入された硬貨を各部に搬送する搬送部３と、硬貨を金種別に収納した収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜６）と、空の収納庫４＿７と、を備える。また、本実施形態の現金処理装置は、硬貨を出金する出金口５と、収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）から落下してきた硬貨を出金口５まで運ぶ運搬部６と、出金口５に出金される硬貨の枚数を計数する計数部７と、を備える。さらに、本実施形態の現金処理装置は、精査補助ユニット８と、操作部９と、制御部１０と、表示部１１と、を備える。
【００３０】
上述の収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）各々の収納口には、硬貨が収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）内に落下したことを検知する落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）が備わる。また、出金口５には、硬貨の残留有無を検知する残留センサ１３＿ｍ（ｍ＝１〜３）が備わる。さらに、入金口１と搬送部３にも、硬貨の残留有無を検知する残留センサ１４が備わる。これらのセンサは、入出金処理が完了したことを判別する為に使用される。
【００３１】
制御部１０は、図３に示されるように、信号線を介して、鑑別部２、搬送部３、収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）、計数部７、操作部９、表示部１１、落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）、残留センサ１３＿ｍ（ｍ＝１〜３）、１４＿ｋ（ｋ＝１〜５）に接続される。また、図示していないが、鑑別部２は、搬送部３と信号線を介して接続される。
【００３２】
（２）各部位の構成と機能
（２−１）入金口１と鑑別部２について
入金口１は、硬貨が投入される開口部である。
【００３３】
鑑別部２は、精査処理開始を示す信号が入力されると、搬入される硬貨の金種を鑑別する。金種の鑑別は、周知の硬貨判別センサにより行う。鑑別部２は、周知の硬貨判別センサで鑑別した金種を示す情報を電気信号として搬送部３に出力する。
【００３４】
（２−２）搬送部３について
搬送部３は、入金口１に投入された硬貨を、制御部１０により指定された収納庫４＿ｎ（空の収納庫４＿ｎ）に搬送する。その為の搬送部３の構成と機能は、以下の通りである。
【００３５】
（２−２−１）搬送部３の構成
図４は、本実施形態の現金処理装置に備わる搬送部３の構成例である。
【００３６】
搬送部３は、図４に示されるように、ベルトコンベア３０と、分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）と、搬送制御部３２と、を備える。図４では、１つしか分岐部材３１＿ｎを記載していないが、実際には、搬送部３は、７個の分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）を備える。
【００３７】
ベルトコンベア３０は、図２若しくは図４に示されるように、入金口１及び鑑別部２の底部、さらに、各収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）の収納口の脇を通るように本実施形態の現金処理装置の製造者により設置される。
【００３８】
分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、ベルトコンベア３０上を搬送される硬貨を収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）の収納口４１に誘導する部位であり、ベルトコンベア３０を挟んで収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）の収納口４１と対向する位置に１つずつ備えられる。分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、図４に示されるように、サーボモーターとガイド板を備える。サーボモーターには回転軸が備わる。分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）のガイド板は、サーボモーターの回転軸と一体となっており、サーボモーターの回転軸が回転すると、ガイド板も回転する。なお、図４に示されるように、ガイド板は、初期状態として、その長手方向が、ベルトコンベア３０の進行方向と平行になるように配置される。ガイド板の初期状態は、搬送制御部３２等によって制御されてもよい。当該制御を行う為の搬送制御部３２等の機能については、後述の（２−２−２−４）にて詳細を記載する。
【００３９】
搬送制御部３２は、分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）各々と信号線を介して接続される。
【００４０】
（２−２−２）搬送部３の各部位の機能
（２−２−２−１）ベルトコンベア３０の機能
ベルトコンベア３０は、スイッチＯＮを示す信号が入力されると、自身を回転させる。ベルトコンベア３０は、スイッチＯＦＦを示す信号が入力されると、回転を停止する。
【００４１】
（２−２−２−２）搬送制御部３２の機能
搬送制御部３２には、収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）を示す収納庫情報と、当該収納庫４＿ｎに対向する位置に備えられた分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）を示す分岐部材情報と、が対応づけられたテーブル（以下、「分岐情報テーブル」という）が予め設定される。分岐情報テーブルは、本実施形態の現金処理装置の製造者によって、搬送制御部３２に設定される。
【００４２】
搬送制御部３２は、制御部１０より入力された入金処理開始を示す信号から、空の収納庫を示す空収納庫情報を抽出する。搬送制御部３２は、抽出した空収納庫情報に対応する分岐部材情報を分岐情報テーブルから取得する。搬送制御部３２は、取得した分岐部材情報が示す分岐部材３１＿ｎに対し、回転を指示する電気信号を出力する。分岐部材３１＿ｎを回転させ、ベルトコンベア３０上を運ばれてくる硬貨を、空収納庫情報が示す収納庫に収納する為である。
【００４３】
搬送制御部３２は、回転を指示する電気信号を出力した後、スイッチＯＮを示す信号をベルトコンベア３０に出力する。搬送制御部３２は、処理終了を示す信号が制御部１０から入力されると、スイッチＯＦＦを示す信号をベルトコンベア３０に出力する。なお、搬送制御部３２は、入力された処理終了を示す信号を各分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）に出力してもよい。
【００４４】
（２−２−２−３）分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）の機能
分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、回転を指示する電気信号が入力されると、サーボモーターの回転軸を（ベルトコンベア３０上から見て）時計回りに所定角度回転させ、サーボモーターの回転軸に取り付けてあるガイド板を、対向する収納庫の収納口に向ける。上述の所定角度は、ベルトコンベア３０上を流れる硬貨が、回転したガイド板に沿って対向する収納庫の収納口に落ちるようになる角度である。本実施形態の現金処理装置の製造者は、上述の角度を事前に実験等で計測し、所定角度として各分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）に予め設定しておく。
【００４５】
分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）から硬貨落下を示す電気信号を受信したときには、サーボモーターの回転軸を所定角度、逆回転させ、ガイド板を元の位置に戻す。
【００４６】
なお、分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、すでに回転軸が所定角度回転している状態のときに、回転を指示する電気信号が入力された場合、それ以上、回転軸を回転させない。また、分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、落下を示す電気信号が入力されたときではなく、処理終了を示す信号が搬送制御部３２から入力されたときに、回転軸を回転角度、逆回転させてもよい。
【００４７】
（２−２−２−４）ガイド板の配置を制御する機能
ガイド板の長手方向が、ベルトコンベア３０の進行方向と平行になるようにするために、搬送制御部３２と分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、以下の機能を備えてもよい。
【００４８】
搬送制御部３２は、起動すると、初期状態を示す信号を、各分岐部材３１＿ｎに出力する。
【００４９】
分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、初期状態を示す信号が入力されると、ガイド板の長軸方向がベルトコンベア３０の進行方向と平行になるよう、サーボモーターの回転軸を回転させる。具体的には、分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、初期状態を示す信号が入力されると、サーボモーターに、所定の角度を示す電気信号を出力する。サーボモーターは、予め決められた初期状態（ニュートラル位置）から、入力された電気信号の示す所定の角度まで回転軸を回転させる。所定の角度は、（２−２−２−３）の所定角度とは異なるので、以下、「初期角度」という。本実施形態の現金処理装置の製造者は、ニュートラル位置から、ガイド板の長軸方向とベルトコンベア３０の進行方向とが平行になる角度を予め計測し、計測した角度を初期角度として分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）に設定する。
【００５０】
（２−３）落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）について
落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）に硬貨が落下したことを検出するセンサである。落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、硬貨が落下したことを検出したとき、硬貨落下を示す電気信号を、接続する分岐部材３１＿ｎに出力する。
【００５１】
落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）の構成や機能の詳細を以下に説明する。
【００５２】
（２−３−１）落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）の構成
落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、図２に示されるように、収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）の収納口に備わる。落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）各々は、収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）へ硬貨が落下したことを検出する為に、１対の発光素子と受光素子を備える。受光素子は、発光素子から光が入力されているときは一定値以上の電流を、自身が備わる落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）に出力する。各受光素子は、発光素子から光が入力されないとき、例えば、落下する硬貨によって光が入力されないときには、電流を出力しない。
【００５３】
落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、図示していないが、添え字ｎが同じ分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）と導線を介して接続される。例えば、落下検知センサ１２＿１は分岐部材３１＿１と接続され、落下検知センサ１２＿２は分岐部材３１＿２と接続される。
【００５４】
なお、落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、電流計を備える。
【００５５】
（２−３−２）落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）の機能
落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、ごく短い一定間隔のタイミング毎に、受光素子より入力される電流の電流値を電流計により計測する。さらに、落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、計測した電流値が一定値以上か否かを判別し、一定値より小さい場合には、硬貨落下を示す電気信号を、接続する分岐部材３１＿ｎに出力する。
【００５６】
一方、落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、計測した電流値が一定値以上の場合には、特になにもせず、次の一定間隔のタイミングを待つ。
【００５７】
上述のごく短い一定間隔のタイミングは、例えば０．１秒間隔のタイミングであってもよい。ごく短い一定間隔のタイミングは、予め本実施形態の現金処理装置の製造者によって各落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）に設定される。
【００５８】
（２−４）収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）について
次に、収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）について説明を行う。収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、制御部１０からの指示により、収納する硬貨を出金する。その為、収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、以下の構成と機能を備える。
【００５９】
収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、図５に示されるように、収納口４１と、開口部４２と、シャッター４３と、シャッター４３を開閉させる回転部４４と、を備える。
【００６０】
開口部４２は、硬貨を出金させる為の穴である。開口部４２は、初期状態として、図５の底面図のようにシャッター４３で覆われ、閉じられている。
【００６１】
回転部４４は、モーターを備える。回転部４４は、出金処理開始を示す信号が制御部１０から入力されると、モーターを駆動し、その回転軸を回転させる。回転軸にはシャッター４３が一体に備えられ、回転軸が回転することで、シャッター４３も回転する。シャッター４３が回転すると、開口部４２が開き、格納されていた硬貨が開口部４２から落下する。
【００６２】
回転部４４は、処理終了を示す信号が制御部１０から入力されると、モーターの回転軸を逆回転させて、シャッター４３にて開口部４２を閉じる。
【００６３】
（２−５）残留センサ１４について
残留センサ１４は、本実施形態の現金処理装置内に残留する硬貨（具体的には、入金口１から収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）に向かってベルトコンベア３０上を流れる硬貨）の有無を検知するセンサである。残留センサ１４の構成や機能を以下に説明する。
【００６４】
（２−５−１）残留センサ１４の構成
残留センサ１４は、図２に示されるように、入金口１から収納庫４＿１の間に備わる。残留センサ１４は、図４に示されるように、落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）と同じく、１対の発光素子と受光素子を備える。受光素子は、発光素子から光が入力されているときは一定値以上の電流を、自身が備わる残留センサ１４に出力する。
【００６５】
（２−５−２）残留センサ１４の機能
残留センサ１４は、一定間隔のタイミング毎に、受光素子から入力される電流の電流値を、自身に備わる電流計により計測する。残留センサ１４は、計測した電流値が一定値以上かを判別し、一定値以上の場合には、残留硬貨なしを示す残留硬貨情報を電気信号として制御部１０に出力する。残留センサ１４は、計測した電流値が一定値より小さい場合には、残留硬貨有を示す残留硬貨情報を電気信号として制御部１０に出力する。
【００６６】
残留する硬貨がある場合には、その硬貨によって受光素子への光の入力が阻害され、一定値以上の電流が受光素子から出力されない。その場合、残留センサ１４は、上述の判別で、計測した電流値が一定値より小さいと判別し、残留硬貨有を示す残留硬貨情報を電気信号として制御部１０に出力する。
【００６７】
上述の一定間隔のタイミングは、入金口１から残留センサ１４までベルトコンベア３０によって硬貨が運ばれる時間よりも十分短い時間間隔（たとえ１秒間隔）のタイミングであり、予め本実施形態の現金処理装置の製造者によって残留センサ１４に設定される。本実施形態の現金処理装置の製造者は、入金口１から残留センサ１４まで硬貨が運ばれる時間を実測し、実測した時間よりも十分短い時間間隔のタイミングを残留センサ１４に設定する。
【００６８】
（２−６）出金口５、運搬部６、計数部７、および精査補助ユニット８について
出金口５は、硬貨が放出される開口部である。
【００６９】
運搬部６は、ベルトコンベアであり、収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）から落下してきた硬貨を計数部７（の収納口）まで運ぶ。
【００７０】
計数部７は、出金口５に備わる。計数部７は、収納口と、一般的なコインカウンター機能を備え、起動後、一定間隔のタイミング毎に、収納口に運ばれてきた硬貨の枚数をコインカウンター機能によって計数し、計数値を電気信号として制御部１０に出力する。一定間隔のタイミングは、本実施形態の現金処理装置の製造者によって予め計数部７に設定される。計数部７は、計数した硬貨を出金口５に出金する。
【００７１】
精査補助ユニット８は、出金口５に放出された硬貨をベルトコンベアでリフトアップし、入金口に投入する。
【００７２】
（２−７）残留センサ１３＿ｍ（ｍ＝１〜３）について
残留センサ１３＿ｍ（ｍ＝１〜３）は、出金口５に残留する硬貨の有無を検知する為のセンサである。残留センサ１３＿ｍ（ｍ＝１〜３）は、図２に示されるように、出金口５に備わり、その構成や機能は、残留センサ１４と同じである。残留センサ１３＿ｍ（ｍ＝１〜３）は、出金処理が完了したか判別する為に使用される。
【００７３】
（２−８）操作部９、表示部１１について
操作部９は、精査処理開始ボタンを備える。精査処理開始ボタンは、本実施形態の現金処理装置の使用者によって押下されると、精査処理開始を示す信号を制御部１０に出力する。
【００７４】
表示部１１は、ディスプレイ等の表示手段を備える。表示部１１は、入力された電気信号から抽出した情報を表示手段に表示する。
【００７５】
（２−９）制御部１０について
制御部１０は、精査処理を制御する為の機能部である。
【００７６】
（２−９−１）制御部１０に事前に設定される情報について
制御部１０には、事前に幾つかの情報が本実施形態の現金処理装置の製造者によって設定される。
【００７７】
まず、制御部１０には、収納庫情報テーブルが予め本実施形態の現金処理装置の製造者によって設定される。収納庫情報テーブルは、図６に示されるように、番号１〜６に、金種を示す金種情報と、当該金種が収納されている収納庫４＿ｎ（ｎ＝１〜７）を示す収納庫情報と、が対応づけられたテーブルである。以下、制御部１０には、図６の収納庫情報テーブルが設定されているものとして説明を行う。
【００７８】
また、制御部１０には、空の収納庫４＿７を示す情報、すなわち空収納庫情報が本実施形態の現金処理装置の製造者によって予め設定される。さらに、制御部１０はメモリ（以下、「処理番号メモリ」という）を備え、該処理番号メモリに番号６が設定される。
【００７９】
（２−９−２）出金する収納庫を示す収納庫情報を取得する機能（制御部１０の機能）
制御部１０は、精査処理開始を示す信号が操作部９から入力されると、処理番号メモリから番号を読み出す。制御部１０は、収納庫情報テーブルから、読み出した番号（例えば６）に対応する金種情報（例えば、金種５００円を示す情報）と、収納庫情報（例えば、収納庫４＿６を示す情報）と、を取得する。
【００８０】
（２−９−３）出金処理及び入金処理実施機能（制御部１０の機能）
制御部１０は、取得した収納庫情報が示す収納庫（例えば収納庫４＿６）に対し、出金処理開始を示す信号を出力する。出金処理を開始する為である。さらに、制御部１０は、出金処理の完了を待つことなく、搬送部３に入金処理開始を示す信号を出力する。入金処理を開始する為である。なお、制御部１０は、硬貨を入金する空の収納庫を搬送部３に知らせる為、入金処理開始を示す信号に、設定されている空収納庫情報を含めて出力する。
【００８１】
（２−９−４）出金された硬貨の枚数を記憶する機能（制御部１０の機能）
制御部１０には、計数部７から一定間隔のタイミング毎に計数値（当該間隔において計数された硬貨の枚数）を示す電気信号が入力される。
【００８２】
制御部１０は、計数部７から電気信号が入力されたときには、他の動作よりも優先して、入力された電気信号から計数値を抽出する。さらに、制御部１０は、自身に備わるメモリ（以下、「計数値記憶メモリ」という）から値を読み出し、読み出した値（以下、「累積値」という）と、今回抽出した計数値と、を加算する。制御部１０は、加算値を新たな累積値として計数値記憶メモリに記憶する。
【００８３】
計数値記憶メモリには、それまでに出金処理で出金された硬貨の枚数が記憶されていく。なお、計数値記憶メモリには、値０が本実施形態の現金処理装置の製造者によって予め設定されるものとする。
【００８４】
（２−９−５）入出金処理の完了を判別する機能（機能制御部１０の機能）
制御部１０は、入金処理開始を示す信号を出力した後、入金処理と出金処理が完了したか否かを判別する。具体的な判別方法については、後述の[動作の説明]で説明するが、残留センサ１３＿ｍ（ｍ＝１〜３）や残留センサ１４からの情報を基に判別する。
【００８５】
制御部１０は、入金処理と出金処理が完了していない場合には、再度、入金処理と出金処理が完了したか否かを判別し、入金処理と出金処理が完了するのを待つ。
【００８６】
（２−９−６）計数結果報告機能（制御部１０の機能）
制御部１０は、入金処理と出金処理が完了した場合には、上述の（２−９−４）で記憶した累積値（出金された硬貨の枚数）を計数値記憶メモリから読み出す。さらに、制御部１０は、読み出した累積値（出金された硬貨の枚数）と、上述の（２−９−２）で取得した金種を示す金種情報と、を電気信号として表示部１１に出力する。
【００８７】
（２−９−７）処理前の状態に戻す機能（制御部１０の機能）
制御部１０は、表示部１１に電気信号を出力した後、再度、入金処理と出金処理が実施できるよう、装置の状態を入金処理と出金処理を実施する前に戻す。具体的には、制御部１０は、計数値記憶メモリに値０を書き込む。累積値が値０に戻る。さらに、制御部１０は、上述の（２−９−２）で取得した収納庫情報が示す収納庫（例えば収納庫４＿６）の回転部４４に対し、処理終了を示す信号を出力する。当該収納庫のシャッター４３を閉める為である。また、制御部１０は、搬送部３の搬送制御部３２にも処理終了を示す信号を出力する。ベルトコンベア３０を停止する為である。
【００８８】
（２−９−８）テーブル更新機能（制御部１０の機能）
さらに、制御部１０は、処理終了を示す信号を出力した後、収納庫情報テーブルを更新する。各硬貨が収納されている収納庫が出金処理と入金処理によって変化している為である。
【００８９】
具体的には、制御部１０は、収納庫情報テーブルにおいて、上述の（２−９−２）で取得した金種情報（例えば５００円を示す情報）に対応する収納庫情報（例えば収納庫４＿６を示す情報）を、空収納庫情報（例えば収納庫４＿７を示す情報）に書き換える。但し、制御部１０は、書き換える前に、書き換える収納庫情報（例えば収納庫４＿６を示す情報）を記憶する。制御部１０は、書き換えた後、記憶した収納庫情報（例えば収納庫４＿６を示す情報）を、新たな空収納庫情報とする。
【００９０】
入金処理により新たに硬貨が収納された収納庫（例えば収納庫４＿７）を示す情報が収納庫情報テーブルに反映され、出金処理により新たに空き収納庫となった収納庫（収納庫４＿６）を示す情報が空収納庫情報に反映されることとなる。
【００９１】
（２−９−９）硬貨が収納される全収納庫について入出金処理を実施したのか判別する機能（制御部１０の機能）
制御部１０は、硬貨が収納される全ての収納庫について入出金処理を実施したのか否かを判別する。具体的には、制御部１０は、（２−９−２）の機能により読み出された番号が１であるか否かを判別する。
【００９２】
制御部１０は、番号が１でない場合には、当該番号（例えば６）を１つデクリメントし、デクリメントした番号（例えば５）を処理番号メモリに書き込んで、再度、（２−９−２）〜（２−９−８）の機能を動作させる。制御部１０は、番号が１である場合には、処理番号メモリの番号を番号６（初期値）とする。
【００９３】
上述の制御部１０と搬送制御部３２は、電子回路とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置を用いて実現することができる。計数部７、残留センサ１２＿ｋ（ｋ＝１〜７）、及び残留センサ１３＿ｋ（ｋ＝１〜８）は、電子回路を用いて実現することができる。記憶部１４は、ＲＡＭ等のメモリを用いて実現することができる。
【００９４】
［動作の説明］
本実施形態の現金処理装置では、収納庫から硬貨を出金する出金処理を行うと共に、出金処理の完了を待たずに、入金処理を開始する。以下、図７〜図１４を用いて、本実施形態の現金処理装置の詳細な動作について説明を行う。
【００９５】
図７、図９〜図１１は、本発明の第１の実施の形態における現金処理装置の動作を説明する為の図である。また、図８、図１２、図１３は、本発明の第１の実施の形態における現金処理装置が動作した後の収納庫の状況を説明する為の図である。
【００９６】
なお、説明の為に、本実施形態の現金処理装置の収納庫には、図８の上図に示されるように、収納庫４＿１には１円、収納庫４＿２には５円、収納庫４＿３には１０円、収納庫４＿４には５０円、収納庫４＿５には１００円が収納されているものとする。収納庫４＿６には５００円が収納されている。また、本実施形態の現金処理装置の制御部１０には、上述の（２−９−１）で説明した通りに、幾つかの情報が現金処理装置の製造者によって予め設定されているものとする。
【００９７】
（１）精査処理開始時の処理
まず、本実施形態の現金処理装置の使用者は、精査処理を行うとき、操作部９の精査処理開始ボタンを押下する。操作部９の精査処理開始ボタンは、押下されると、精査処理開始を示す信号を制御部１０に出力する。
【００９８】
制御部１０は、精査処理開始を示す信号が入力されると、図７に示されるように、処理番号メモリから番号を読み出す（Ｓ１）。
【００９９】
上述の（２−９−１）で説明した通り、処理番号メモリには番号６が設定されている。
【０１００】
次に、制御部１０は、Ｓ１で読み出した番号（番号６）に対応する金種情報と収納庫情報を収納庫情報テーブルから取得する（Ｓ２）。
【０１０１】
収納庫情報テーブルは図６に示されるテーブルである。制御部１０は、金種５００円を示す金種情報と、収納庫４＿６を示す収納庫情報と、を収納庫情報テーブルから取得したものとして説明を続ける。
【０１０２】
（２）出金処理
Ｓ２の後、制御部１０は、図７に示されるように、Ｓ２で取得した収納庫情報が示す収納庫（すなわち、収納庫４＿６）から硬貨を出金する出金処理を開始する（Ｓ３）。
【０１０３】
具体的には、制御部１０は、Ｓ２の後、出金処理開始を示す信号を、Ｓ２で取得した収納庫情報が示す収納庫４＿６の回転部４４に出力する。その様子を図９の左図に示した。
【０１０４】
出金処理開始を示す信号が入力された収納庫４＿６の回転部４４は、自身に備わるモーターを駆動し、回転軸を回転させ、図９の左図に示されるように、シャッター４３を回転させる（Ｓ３１）。
【０１０５】
シャッター４３が回転すると、開口部４２が開き、収納庫４＿６に格納されていた５００円硬貨が次々と落下する。落下した５００円硬貨は、運搬部６上に落ち、運搬部６によって順次出金口５に備わる計数部７の収納口に運ばれる。
【０１０６】
ここで、計数部７は、起動以降、一定間隔のタイミング毎に、収納口の硬貨の枚数をコインカウンター機能によって計数し、計数した値を電気信号として制御部１０に出力している。計数部７は、一定間隔のタイミング毎に、運搬部６によって収納口に運ばれてくる硬貨の枚数を計数し、計数した値を電気信号として制御部１０に出力する。制御部１０には、一定間隔のタイミング毎に、計数部７から計数値（電気信号）が入力される。
【０１０７】
制御部１０は、計数部７から電気信号が入力されたときには、図９の右図に示されるように、入力された電気信号から計数値を抽出する（Ｓ３２）。
【０１０８】
次に、制御部１０は、自身に備わる計数値記憶メモリから読み出した値（以下、「累積値」という）と、Ｓ３２で抽出した計数値とを加算し、加算値を新たな累積値として計数値記憶メモリに記憶する（Ｓ３３）。
【０１０９】
計数値記憶メモリに当初記憶されている累積値は値０である。Ｓ３２、Ｓ３３の処理により、制御部１０は、出金される硬貨の枚数を値０から累積し、計数値記憶メモリに記憶していく。
【０１１０】
なお、計数部７と制御部１０は独立に動作しているので、制御部１０は、処理を実施中に、計数部７から電気信号が入力される場合がある。その場合には、制御部１０は、実施中の処理を一時中断して、Ｓ３２、Ｓ３３の処理を優先して実施するものとする。Ｓ３２、Ｓ３３の処理が完了すると、制御部１０は、中断した処理を再開する。
【０１１１】
計数部７は、計数後、計数した硬貨を出金口５に出金する。出金口５に出金された硬貨は、精査補助ユニット８によりリフトアップされて、入金口に投入される。
【０１１２】
（３）入金処理
次に、図７に示されるように、Ｓ３を実施し、出金処理を開始した制御部１０は、それに引き続いて、入力処理を開始する（Ｓ４）。
【０１１３】
具体的には、制御部１０は、Ｓ３の後（すなわち、出金処理開始を示す信号を出力した後）、入金処理開始を示す信号を、搬送部３の搬送制御部３２に出力する。その様子を図１０の左図に示した。
【０１１４】
なお、Ｓ４において、制御部１０は、入金処理開始を示す信号に、空収納庫情報を含めて出力する。空収納庫情報は、上述の（２−９−１）で説明した通り、収納庫４＿７を示す情報である。
【０１１５】
搬送部３の搬送制御部３２は、制御部１０より入金処理開始を示す信号が入力されると、図１０の左図に示されるように、入力された入金処理開始を示す信号から空収納庫情報を抽出する（Ｓ４１）。
【０１１６】
さらに、Ｓ４１の後、搬送部３の搬送制御部３２は、スイッチＯＮを示す信号をベルトコンベア３０に出力する（Ｓ４２）。
【０１１７】
ベルトコンベア３０は、スイッチＯＮを示す信号が入力されると、自身を回転させる。ベルトコンベア３０が回転すると、入金口に投入されていた硬貨は、ベルトコンベア３０上を流れ、鑑別部２へ運ばれる。
【０１１８】
鑑別部２は、ベルトコンベア３０上を流れる硬貨について、その金種を周知の硬貨判別センサによって鑑別し、鑑別した金種を示す金種情報を、図１０の右図に示されるように、電気信号として搬送部３の搬送制御部３２に出力する（Ｓ４３）。
【０１１９】
搬送部３の搬送制御部３２は、鑑別部２から電気信号が入力されると、（Ｓ４１で抽出した空収納庫情報が示す空の収納庫４＿７に硬貨を収納すべく、）分岐情報テーブルから、Ｓ４１で抽出した空収納庫情報に対応する分岐部材情報を取得する（Ｓ４４）。
【０１２０】
分岐情報テーブルについては、上述の「（２−２−２−２）搬送制御部３２の機能」で説明した通り、収納庫情報と分岐部材情報とが対応づけられている。搬送部３の搬送制御部３２は、Ｓ４４で、分岐部材３１＿７を示す分岐部材情報を取得したものとして説明を続ける。
【０１２１】
搬送部３の搬送制御部３２は、取得した分岐部材情報の分岐部材３１＿７に対し、回転を指示する電気信号を出力する（Ｓ４５）。
【０１２２】
分岐部材３１＿７は、回転を指示する電気信号が入力されると、自身に備わるサーボモーターを所定角度回転させ、サーボモーターの回転軸に取り付けてあるガイド板を空の収納庫４＿７の収納口に向ける。所定角度は、ベルトコンベア３０上を流れる硬貨が、回転したガイド板に沿って収納庫４＿７の収納口に落ちるようになる角度である。
【０１２３】
ベルトコンベア３０のベルト上を流れる硬貨は、回転した分岐部材３１＿７のガイド板に沿って空の収納庫４＿７の収納口に落ち、収納されていく。
【０１２４】
Ｓ４５の後、搬送部３の分岐部材３１＿７は、落下検知センサ１２＿７から硬貨落下を示す電気信号を受信したときには、サーボモーターの回転軸を所定角度、逆回転させ、ガイド板を装置出荷時の元の位置に戻す（Ｓ４６）。
【０１２５】
落下検知センサ１２＿７は、上述の「（２−３）落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）について」で説明した通り、収納庫４＿７に硬貨が落下したことを検出したときには、硬貨落下を示す電気信号を分岐部材３１＿７に出力するセンサである。
【０１２６】
以上、入力処理について説明した。
【０１２７】
（４）入出金処理完了の判定
次に、図７に示されるように、Ｓ４を実施すると、制御部１０は、入金処理と出金処理が完了したか否かを判別する（Ｓ５）。具体的には、制御部１０は、以下の（条件１）、（条件２）、（条件３）全てが満されているか否かを順に判別する。すなわち、制御部１０は、（条件１）を満たすか判別し、（条件１）を満たした場合には（条件２）を満たすか判別し、（条件２）を満たした場合には（条件３）を判別する。
【０１２８】
（条件１）出金口５の残留センサ１３＿ｍ（ｍ＝１〜３）各々から受信した（電気信号より抽出される）残留硬貨の有無を示す残留硬貨情報が、全て残留硬貨なしを示す情報であること。
【０１２９】
（条件１）は出金処理完了を判別する為の条件である。出金口５に出金された硬貨が精査補助ユニット８により全てリフトアップされ、出金口５に硬貨が残留していないときには、（条件１）が満たされ、出金処理が完了している。制御部１０は（条件１）を満たしているか否かを判別することによって出金処理完了を判別する。
【０１３０】
（条件２）（条件１）の判別後、残留センサ１４から受信する（電気信号より抽出される）残留硬貨情報が、所定の時間（例えば３秒）の間、全て残留硬貨なしを示す情報であること。
【０１３１】
（条件３）（条件２）を判別してから、硬貨がベルトコンベア３０によって残留センサ１４から収納庫４＿７まで運ばれる所定の格納時間経過したこと。
【０１３２】
上述の格納時間は、本実施形態の現金処理装置によって計測され、制御部１０に設定される。
【０１３３】
ここで（条件２）（条件３）について説明を行う。
【０１３４】
（条件２）（条件３）は、入金処理完了を判別する為の条件である。（条件２）は、入金口１から残留センサ１４の間に硬貨が残留していないことを判別する為の条件である。（条件３）は、残留センサ１４から各収納庫４＿ｎの間に硬貨が残留していないことを判別する為の条件である。（条件２）（条件３）が満される場合には、硬貨が装置内に残留しておらず、硬貨が空の収納庫に収納され、入金処理が完了している。制御部１０は（条件２）（条件３）によって入金処理が完了したか否かを判別する。
【０１３５】
なお、（条件２）の所定の時間は、硬貨が入金口１から残留センサ１４までベルトコンベア３０によって運ばれる時間（（２−５−２）で実測した時間）よりも長い時間であり、本実施形態の現金処理装置の製造者により制御部１０に設定される。入金口１から残留センサ１４の間に硬貨が残留していないことを判別する為である。
【０１３６】
制御部１０は、（条件１）、（条件２）、（条件３）のいずかが満たされていない場合（Ｓ５でＮｏの場合）は、入金処理と出金処理が完了していないので、図７に示されるように、再度Ｓ５の判別を行い、入金処理と出金処理が完了するのを待つ。
【０１３７】
（５）計数結果報告処理
制御部１０は、上述の（条件１）、（条件２）、（条件３）の全てを満たしている場合（Ｓ５でＹｅｓの場合）は、入金処理と出金処理が完了しており、出金された硬貨の金種とその枚数を示す電気信号を表示部１１に出力する（Ｓ６）。
【０１３８】
具体的には、制御部１０は、Ｓ３３で計数値記憶メモリに記憶した累積値（すなわち、出金された硬貨の枚数）を読み出す。さらに、制御部１０は、読み出した累積値（出金された硬貨の枚数）と、Ｓ２で記憶した金種５００円を示す金種情報と、を電気信号として表示部１１に出力する。
【０１３９】
表示部１１は、図１１に示されるように、制御部１０より入力された電気信号から抽出した累積値（出金された５００円硬貨の枚数）と、Ｓ２で記憶した金種５００円を示す金種情報と、を自身に備わるディスプレイに表示する（Ｓ６１）。表示部１１は、金種５００円を示す金種情報、累積値（出金された５００円硬貨の枚数）の順にディスプレイに表示してもよい。
【０１４０】
（６）入金処理と出金処理が実施された結果まとめ
上述の入金処理と出金処理が実施された結果、収納庫４＿６に格納されていた５００円硬貨は、図８の中図に示されるように、収納庫４＿６から収納庫４＿７に収納される。また、表示部１１のディスプレイには、金種５００円を示す情報と、出金された５００円の枚数と、が表示されることとなる。
【０１４１】
（７）入金処理と出金処理前の状態とする処理
次に、図７に示されるように、Ｓ６の後、制御部１０は、次に入金処理と出金処理が実施できるよう、装置の状態を入金処理と出金処理を実施する前に戻す（Ｓ７）。
【０１４２】
具体的には、制御部１０は、図１１に示されるように、計数値記憶メモリに記憶される累積値を値０とする（Ｓ７１）。
【０１４３】
次に、制御部１０は、処理終了を示す信号を、Ｓ２で取得した収納庫情報が示す収納庫４＿６の回転部４４と、搬送部３の搬送制御部３２と、に出力する（Ｓ７２）。
【０１４４】
収納庫４＿６の回転部４４は、処理終了を示す信号が制御部１０から入力されると、モーターの回転軸を逆回転させて、シャッター４３（開口部４２）を閉じる（Ｓ７３）。
【０１４５】
また、搬送部３の搬送制御部３２は、処理終了を示す信号が制御部１０から入力されると、スイッチＯＦＦを示す信号をベルトコンベア３０に出力する（Ｓ７４）。ベルトコンベア３０は、スイッチＯＦＦを示す信号が入力されると、回転動作を停止する。
【０１４６】
（８）収納庫情報テーブル更新処理
図７に示されるように、Ｓ７の後、制御部１０は、収納庫情報テーブルを更新する（Ｓ８）。
【０１４７】
具体的には、制御部１０は、図６の収納庫情報テーブルにおいて、Ｓ１で読み出した番号に対応する収納庫情報を、自身に備わるメモリ（以下、「一時記憶メモリ」という）に記憶した上で、空収納庫情報に書き換える。Ｓ１で読み出した番号は番号６なので、番号６に対応する収納庫情報（収納庫４＿６を示す情報）を空収納庫情報（収納庫４＿７を示す情報）に書き換える。また、制御部１０は、上述の一時記憶メモリに記憶した収納庫情報（収納庫４＿６を示す情報）を、新たな空収納庫情報として記憶する。
【０１４８】
入金処理により新たに硬貨が収納された収納庫４＿７を示す情報が収納庫情報テーブルに反映され、出金処理により新たに空き収納庫となった収納庫４＿６を示す情報が空収納庫情報に反映されることとなる。
【０１４９】
（９）硬貨が収納される全収納庫について入出金処理を実施したのかを判別する処理
図７に示されるように、Ｓ７の後、制御部１０は、硬貨が収納される全ての収納庫について入出金処理を実施したか否かを、Ｓ１で読み出した番号が１かどうかにより判別する。（Ｓ９）。
【０１５０】
制御部１０は、Ｓ１で読み出した番号が１でない場合（Ｓ９でＮｏの場合）には、図７に示されるように、Ｓ１で読み出した番号（番号６）を１つデクリメントし、デクリメントした番号（番号５）を処理番号メモリに書き込む（Ｓ１０）。
【０１５１】
Ｓ１０の後、制御部１０は、Ｓ１に戻り、デクリメントした番号（番号５）に対応する金種（１００円）についてＳ１〜Ｓ１０を実施する。その後、制御部１０は、番号を（番号４、３、２、１と）デクリメントしていき、デクリメントした番号についてＳ１〜Ｓ１０を繰り返し実施する。
【０１５２】
その結果、収納庫４＿５に格納されていた１００円硬貨は、図１２の上図に示されるように、収納庫４＿６に収納され、次に、図１２の中図に示されるように、収納庫４＿４に格納されていた５０円硬貨は、収納庫４＿５に収納される。さらに、図１２の下図に示されるように、収納庫４＿３に格納されていた１０円硬貨は、収納庫４＿４に収納され、図１３の上図に示されるように、収納庫４＿２に格納されていた５円硬貨は収納庫４＿３に収納される。さらに、図１３の中図に示されるように、収納庫４＿１に格納されていた１円硬貨は収納庫４＿２に収納される。Ｓ１〜Ｓ１０が繰り返し実施される間、入力処理と出力処理が並行して行われる。
【０１５３】
また、表示部１１のディスプレイには、金種１００円、５０円、１０円、５円、１円を示す金種情報毎に、出金された１００円、５０円、１０円、５円、１円の枚数が表示される。
【０１５４】
デクリメントした番号が番号１のとき、制御部１０は、Ｓ１の処理において、その番号（番号１）を読み出す。制御部１０は、Ｓ９の処理において、Ｓ１で読み出した番号が１と判別する。
【０１５５】
制御部１０は、Ｓ１で読み出した番号が１である場合（Ｓ９でＹｅｓの場合）には、図７に示されるように、処理番号メモリの番号を番号６に戻して、処理を終了する（Ｓ１１）。
【０１５６】
（１０）Ｓ４６について
Ｓ４６において、分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、落下を示す電気信号が入力されると、モーターの回転軸を所定角度、逆回転させる差戻し処理を行った。しかし、精査処理では同一金種の硬貨を扱うので、分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、入金処理が完了するまで差戻し処理を必ずしも実施する必要がない。
【０１５７】
そこで、分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）は、Ｓ４６を実施せず、処理終了を示す信号（入金処理完了後に装置内を流れる信号）が搬送制御部３２から入力されたときに、モーターの回転軸を所定角度、逆回転させてもよい。その場合、搬送制御部３２は、Ｓ７４で、制御部１０から入力された処理終了を示す信号を各分岐部材３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）に出力するものとする。
【０１５８】
（１１）保守作業の為に記憶する処理
搬送部３の搬送制御部３２は、上述のＳ４４で鑑別部２から入力された電気信号から金種情報を取得し、自身に備わるメモリに記憶してもよい。保守作業時等に、本実施形態の現金処理装置の保守者は、現金処理装置がどの金種について精査処理を行ったか確認することができる。
【０１５９】
さらに、鑑別部２は、各落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）と接続されてもよい。その場合、鑑別部２は、金種を鑑別すると、鑑別した金種を示す金種情報を記憶し、落下検知センサ１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）のいずれかから（落下したことを示す）電気信号を受信した場合に、保持する金種を示す情報をメモリから削除する動作を行ってもよい。保守作業時等に、本実施形態の現金処理装置の製造者は、鑑別部２がどの金種を処理していたのかを確認できる。
【０１６０】
（１２）収納庫に収納される硬貨について
上記では、本実施形態の現金処理装置では、収納庫に収納される硬貨は、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円に限らない。本実施形態の現金処理装置では、１セント、５セント、１０セント、２５セントの４種類が収納庫に収納されてもよい。例えば、１セントは収納庫４＿１に、５セントは収納庫４＿２に、１０セントは収納庫４＿３に、２５セントは収納庫４＿４に格納されてもよい。
【０１６１】
その場合、本実施形態の現金処理装置の処理番号メモリには番号４が設定され、空収納庫情報には空いている収納庫４＿５を示す情報が設定される。また、本実施形態の現金処理装置の製造者によって、番号１に１セントを示す情報が、番号２に５セントを示す情報が、番号３に１０セントを示す情報が、番号４に２５セントを示す情報が、対応づけられた収納庫情報テーブルが制御部１０に設定される。また、本実施形態の現金処理装置は、Ｓ１１において、処理番号メモリの番号を番号６に戻すのではなく番号４に戻す。
【０１６２】
［効果の説明］
本実施形態によれば、現金処理装置は、十分高速に精査処理を実施することができる。
【０１６３】
なぜならば、本実施形態の現金処理装置では、出金処理（すなわち、硬貨が収納された収納庫から硬貨を出金して、その枚数を計数する処理）と並行して、入金処理（すなわち、出金された硬貨を収納庫に戻す処理）を行うからである。本実施形態の現金処理装置では、入金処理では空の収納庫に戻すので、出金処理と入金処理を並行に実施ができ、十分高速に精査処理を実施することができる。
【０１６４】
≪第２の実施の形態≫
図１４は、本発明の第２の実施の形態における現金処理装置の構成例を示す図である。以下に、第２の実施の形態の現金処理装置の構成と動作について説明する。
【０１６５】
［構成の説明］
（１）第２の実施形態の現金処理装置の構成
第２の実施形態の現金処理装置２００は、図１４に示されるように、収納庫２０１＿Ｎ（Ｎ＝１〜収納する硬貨の種類数より多い数）を備える。図１４では、収納庫２０１＿Ｎに収納する硬貨が５円の１種類のみであり、現金処理装置２００が２つの収納庫２０１＿１、収納庫２０１＿２を備える場合を示している。
【０１６６】
また、第２の実施形態の現金処理装置２００は、出金部２０２と、計数部２０３と、報告部２０４と、入金部２０５と、を備える。
【０１６７】
各収納庫２０１＿Ｎは、筒状の管（以下、「硬貨誘導管」という）を介して計数部２０３と接続される。計数部２０３は、ベルトコンベアを介して入金部２０５と接続される。入金部２０５は、硬貨誘導管を介して、各収納庫２０１＿Ｎと接続される。計数部２０３は、信号線を介して報告部２０４と接続される。
【０１６８】
収納庫２０１＿Ｎは、底面に開口部と、電気信号が入力されると開口部を開閉するシャッターを備えてもよい。開口部は硬貨誘導管の真上に配置される。その場合、出金部２０２は、各収納庫２０１＿Ｎのシャッターと信号線を介して接続される。
【０１６９】
（２）現金処理装置２００の各部位の機能
出金部２０２は、所定の信号を受信すると、同一金種の硬貨が収納されている第１の収納庫２０１＿Ｎ（例えば収納庫２０１＿１）から硬貨を全て出金する出金処理を行う。具体的な動作例については、後述の[動作の説明]で説明する。
【０１７０】
計数部２０３は、第１の収納部２０１＿Ｎ（例えば収納庫２０１＿１）から出金される硬貨の枚数を計数する。
【０１７１】
入金部２０５は、上述の出金処理の完了を待たずに、出金された硬貨を（計数部２０３に繋がるベルトコンベアを動作させてリフトアップし、）空の第２の収納庫２０１＿Ｎ（例えば収納庫２０１＿２）に収納する入力処理を開始する。
【０１７２】
報告部２０４は、計数部２０３が計数する硬貨の枚数を示す信号を出力する。
【０１７３】
[動作の説明]
本実施形態の現金処理装置の動作例を以下に説明する。なお、第１の収納庫２０１＿１には、同一金種の硬貨（５円）が収納され、第２の収納庫２０１＿２には、何も硬貨が収納されていないものとする。
【０１７４】
まず、本実施形態の現金処理装置２００の使用者は、精査処理を実施するとき、装置に備わる精査処理開始ボタンを押下する。精査処理開始ボタンは、現金処理装置２００の出金部２０２に対し、精査処理開始を示す所定の信号を出力する。
【０１７５】
現金処理装置２００の出金部２０２は、精査処理開始を示す所定の信号を受信すると、同一金種の硬貨（５円）が収納されている第１の収納庫２０１＿１から硬貨を全て出金する出金処理を行う。
【０１７６】
具体的には、出金部２０２は、第１の収納庫２０１＿１の底面に備わるシャッターに電気信号を出力してシャッターを開く。第１の収納部２０１＿１に収納されている硬貨が開口部から出金される。第１の収納部２０１＿１から出金された硬貨は、硬貨誘導管を通って計数部２０３まで運ばれる。
【０１７７】
次に、現金処理装置２００の計数部２０３は、第１の収納部２０１＿１から出金される硬貨の枚数を計数する。
【０１７８】
次に、入金部２０５は、上述の出金処理の完了を待たずに、出金された硬貨を（計数部２０３に繋がるベルトコンベアを動作させてリフトアップし、）空の第２の収納庫２０１＿２に収納する入力処理を開始する。すなわち、本実施形態の現金処理装置２００は、出金処理と並行して入力処理を開始する。
【０１７９】
報告部２０４は、計数部２０３が計数する硬貨の枚数を示す信号を出力する。その際、報告部２０４は、一定間隔毎に、硬貨の枚数を示す電気信号を出力してもよい。
【０１８０】
報告部２０４に表示手段が接続されている場合、表示手段は、報告部２０４から入力された電気信号が示す硬貨の枚数（すなわち、出金された硬貨の枚数）を表示する。
【０１８１】
［効果の説明］
本実施形態によれば、現金処理装置は、十分高速に精査処理を実施することができる。
【０１８２】
なぜならば、本実施形態の現金処理装置では、出金処理（すなわち、硬貨が収納された収納庫から硬貨を出金して、その枚数を計数する処理）と並行して、入金処理（すなわち、出金された硬貨を収納庫に戻す処理）を行うからである。本実施形態の現金処理装置では、入金処理では空の収納庫に戻すので、出金処理と入金処理を並行に実施ができ、十分高速に精査処理を実施することができる。
【０１８３】
なお、上述した実施の形態は、その形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【０１８４】
さらに、上記の各実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
収納する硬貨の種類数より多い数の収納庫と、
所定の信号を受信すると、同一金種の前記硬貨が収納されている第１の前記収納庫から前記硬貨を全て出金する出金処理を行う出金部と、
前記第１の収納庫から出金される前記硬貨の枚数を計数する計数部と、
前記出金処理の完了を待たずに、出金された前記硬貨を空の第２の前記収納庫に収納する入力処理を開始する入金部と、
前記計数部が計数する前記硬貨の枚数を示す信号を出力する報告部と、
を備えることを特徴とする現金処理装置。
（付記２）
前記入力処理及び前記出力処理が完了したかを判別する判別部を備え、
前記判別部が完了と判別したときに、前記出金部は、前記出金処理を実施していない前記第１の収納庫について順次前記出金処理を行う、
ことを特徴とする付記１に記載の現金処理装置。
（付記３）
前記入力処理によって前記第２の収納庫に収納される前記硬貨の金種を鑑別する鑑別部を備え、
前記報告部は、前記鑑別部が鑑別した前記金種及び前記計数部が計数した前記硬貨の枚数を示す信号を出力する、
ことを特徴とする付記１乃至２のいずれか１項に記載の現金処理装置。
（付記４）
前記報告部から出力された信号が示す前記金種及び前記硬貨の枚数を表示する表示部を備える、
ことを特徴とする付記３に記載の現金処理装置。
（付記５）
前記第１の収納部は、底面に開口部と、前記出金部からの電気信号の入力により前記開口部を開閉するシャッターを備え、
前記出金部は、前記シャッターに電気信号を出力して前記出金処理を行う、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載の現金処理装置。
（付記６）
前記第１の収納部には、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨のいずれかが格納されている、
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか１項に記載の現金処理装置。
（付記７）
硬貨が収納される収納庫を備えた現金処理装置の現金処理方法であって、
所定の信号を受信すると、収納する前記硬貨の種類数より多い数の前記収納庫のうち、同一金種の前記硬貨が収納されている第１の前記収納庫から前記硬貨を全て出金する出金処理を行う出金ステップと、
前記第１の収納庫から出金される前記硬貨の枚数を計数する計数ステップと、
前記出金処理の完了を待たずに、出金された前記硬貨を空の第２の前記収納庫に収納する入力処理を開始する入金ステップと、
前記計数ステップにより計数された前記硬貨の枚数を示す信号を出力する報告ステップと、を有する、
ことを特徴とする現金処理方法。
（付記８）
前記入力処理及び前記出力処理が完了したかを判別する判別ステップを有し、
前記判別ステップにおいて完了と判別したときに、前記出金ステップにおいて、前記出金処理を実施していない前記第１の収納庫について順次前記出金処理を行う、
ことを特徴とする付記７に記載の現金処理方法。
（付記９）
前記入力処理によって前記第２の収納庫に収納される前記硬貨の金種を鑑別する鑑別ステップを有し、
前記報告ステップにおいては、前記鑑定ステップにおいて鑑定した前記金種及び前記計数ステップにて計数した前記硬貨の枚数を示す信号を出力する、
ことを特徴とする付記７乃至８のいずれか１項に記載の現金処理装置。
（付記１０）
前記報告ステップにより出力された信号が示す前記金種及び前記硬貨の枚数を表示する表示ステップを有する、
ことを特徴とする付記９に記載の現金処理方法。
（付記１１）
前記第１の収納部には、１セント、５セント、１０セント、２５セントのいずれかが格納されている、
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか１項に記載の現金処理装置。
【符号の説明】
【０１８５】
１    入金口
２    鑑別部
３    搬送部
４＿ｎ（ｎ＝１〜６）    収納庫
４＿７    収納庫
５    出金口
６    運搬部
７    計数部
８    精査補助ユニット
９    操作部
１０    制御部
１１    表示部
１２＿ｎ（ｎ＝１〜７）    落下検知センサ
１３＿ｍ（ｍ＝１〜３）    残留センサ
１４    残留センサ
３０    ベルトコンベア
３１＿ｎ（ｎ＝１〜７）    分岐部材
３２    搬送制御部
４１    収納口
４２    開口部
４３    シャッター
４４    回転部
９０    入金口
９１    鑑別部
９２    搬送部
９３＿ｎ（ｎ＝１〜６）    収納庫
９４    運搬部
９５    出金口
９６    精査補助ユニット
２００    現金処理装置
２０１＿Ｎ（Ｎ＝１〜収納する硬貨の種類数より多い数）    収納庫
２０２    出金部
２０３    計数部
２０４    報告部
２０５    入金部
【図１】
2016151853.tif 000003
【図２】
2016151853.tif 000004
【図３】
2016151853.tif 000005
【図４】
2016151853.tif 000006
【図５】
2016151853.tif 000007
【図６】
2016151853.tif 000008
【図７】
2016151853.tif 000009
【図８】
2016151853.tif 000010
【図９】
2016151853.tif 000011
【図１０】
2016151853.tif 000012
【図１１】
2016151853.tif 000013
【図１２】
2016151853.tif 000014
【図１３】
2016151853.tif 000015
【図１４】
2016151853.tif 000016