(57)【要約】【課題】ワークとメディアを効率よく、確実に分離することが可能な分離方法および分離装置を提供する。【解決手段】上面に、ワーク１とメディア２の混合物３が供給される回転板４と、回転板の回転方向における後方側の面でワークおよびメディアの移動を規制し、ワークとメディアを分離する分離ガイド１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、回転板の上面側領域と、回転板の上面側領域の外側領域とを仕切るように配設され、分離されたメディアを取り出す第１の開口部２１と、分離されたワークを取り出す、第１の開口部よりも、回転板の回転方向の前方に設けられた第２の開口部１１とを備えた外周壁２０とを有する構成とする。  分離ガイドにより、ワークとメディアの混合物を整流し、ワークとメディアを、回転方向を円周方向とする円の半径方向に移動させ、その末端において、ワークとメディアの形状の相違に基づく挙動の違いを利用して両者を分離する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
混合された状態にある、互いに異なる形状のワークとメディアを分離するための分離方法であって、
回転板の上面の回転中心付近に、前記ワークと前記メディアの混合物を供給し、
前記回転板を回転させて、前記回転板の上面の前記ワークを前記回転板の回転方向に移動させるとともに、前記ワークと前記メディアを、分離ガイドによって、回転方向を円周方向とする円の半径方向に移動させ、
前記分離ガイドによりガイドされて前記ガイドの末端に移動した前記ワークと前記メディアを、前記末端における両者の形状の相違に基づく挙動の違いを利用して分離し、
前記回転板の上面側領域とその外側領域とを仕切る外周壁に設けられた第１の開口部から前記メディアを放出し、
前記回転板の前記外周壁に設けられ、前記第１の開口部よりも、前記回転板の前記回転方向の前方に位置する第２の開口部から前記ワークを取り出すこと
を特徴とする分離方法。
【請求項２】
複数の前記分離ガイドを備えるとともに、複数の前記分離ガイドは、前記回転方向および前記半径方向に位置をずらして配設され、
複数の前記分離ガイドにより規制された経路で各分離ガイドの末端まで移動した前記ワークと前記メディアは、各分離ガイドの末端で分離され、
前記回転方向の後方の分離ガイドの末端で分離されなかった前記ワークと前記メディアは、回転方向における１つ前方の分離ガイドに移動して当該分離ガイドの末端で分離されるように構成されていること
を特徴とする請求項１記載の分離方法。 
【請求項３】
複数の前記分離ガイドのうち、他の分離ガイドよりも前記半径方向における外側に位置する分離ガイドは、前記ワークをガイドする面の、回転方向を円周方向とする円の法線に対する角度が、前記半径方向における内側に位置する分離ガイドの法線に対する角度よりも大きな角度を有し、
前記ワークとメディアは順次複数の分離ガイドによって移動を規制されながら、複数の分離ガイドの末端で前記ワークと前記メディアが分離されるように構成されていること
を特徴とする請求項２記載の分離方法。
【請求項４】
前記回転板の前記上面は、水平方向に対して傾斜しており、前記回転板の前記上面の傾斜によって前記メディアを転がすことにより、前記ワークと前記メディアの分離を補助するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の分離方法。 
【請求項５】
前記回転板が平板状であり、前記回転板の回転軸が前記回転板の前記上面に垂直であるとともに、前記回転軸が鉛直方向に対して所定の角度を持つことにより、前記回転板の前記上面が水平方向に対して傾斜を有し、
前記回転板の前記上面の傾斜によって前記メディアを転がすことにより前記ワークと前記メディアの分離を補助するように構成されていること
を特徴とする請求項１記載の分離方法。 
【請求項６】
前記第１の開口部に最も近い前記分離ガイドは、その末端が前記回転軸の中心から傾斜方向に引いた線より回転方向の前方に位置し、
前記第１の開口部に最も近い前記分離ガイドの末端で前記ワークは回転方向に移動するとともに、前記メディアは前記第１の開口部に向かって転がるように構成されていること
を特徴とする請求項５記載の分離方法。
【請求項７】
前記外周壁の、前記回転方向における前記第１の開口部と前記第２の開口部の間に設けられた第３の開口部からも、前記メディアを放出するように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の分離方法。 
【請求項８】
前記回転板の回転方向の最も前方に位置する前記分離ガイドよりも、さらに前方に設けられた戻しガイドにより、前記ワークおよび前記メディアを前記半径方向内側に移動させるとともに、
前記第３の開口部付近に設けられた分離ガイドによって、前記ワークと前記メディアを分離し、前記メディアを前記第３の開口部からも放出するように構成されていることを特徴とする請求項７記載の分離方法。
【請求項９】
混合された状態にある、互いに異なる形状のワークとメディアを分離するための分離装置であって、
駆動手段により回転駆動され、上面の回転中心付近に、前記ワークと前記メディアの混合物が供給される回転板と、
前記回転板の上面側に配設され、前記回転板の回転方向における後方側の面で前記ワークおよび前記メディアの移動を規制し、前記ワークと前記メディアを分離する分離ガイドと、
前記回転板の上面側領域と、前記回転板の上面側領域の外側領域とを仕切るように配設され、分離された前記メディアを取り出す第１の開口部と、分離された前記ワークを取り出す、前記第１の開口部よりも、前記回転板の回転方向の前方に設けられた第２の開口部とを備えた外周壁と
を具備することを特徴とする分離装置。
【請求項１０】
前記分離ガイドは、前記回転板の上面を移動する前記ワークと前記メディアの混合物を整流し、前記ワークと前記メディアを、回転方向を円周方向とする円の半径方向に移動させ、その末端において、前記ワークと前記メディアの形状の相違に基づく挙動の違いを利用して、前記ワークと前記メディアを分離するように構成されていることを特徴とする請求項９記載の分離装置。
【請求項１１】
前記分離ガイドとして、前記回転方向および前記半径方向に位置をずらして配設された複数の前記分離ガイドを備えていることを特徴とする請求項９または１０記載の分離装置。
【請求項１２】
複数の前記分離ガイドのうち、他の分離ガイドよりも前記半径方向における外側に位置する分離ガイドは、前記ワークをガイドする面の、回転方向を円周方向とする円の法線に対する角度が、前記半径方向における内側に位置する分離ガイドの法線に対する角度よりも大きな角度を有する分離ガイドを含むことを特徴とする請求項１１記載の分離装置。
【請求項１３】
複数の前記分離ガイドは、複数の前記分離ガイドにより規制された経路で各分離ガイドの末端まで移動した前記ワークと前記メディアが、各分離ガイドの末端で分離され、前記回転方向の後方の分離ガイドの末端で分離されなかった前記ワークと前記メディアが、回転方向における１つ前方の分離ガイドに移動して当該分離ガイドの末端で分離されるように構成されていることを特徴とする請求項１１または１２記載の分離装置
【請求項１４】
前記回転板の前記上面は、水平方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項９記載の分離装置。 
【請求項１５】
前記回転板が平板状であり、前記回転板の回転軸が、前記回転板の前記上面に垂直であるとともに、鉛直方向に対して所定の角度を持つことにより、前記回転板の前記上面が水平方向に対して傾斜を有していることを特徴とする請求項９記載の分離装置。 
【請求項１６】
前記第１の開口部に最も近い前記分離ガイドは、その末端が前記回転軸の中心から傾斜方向に引いた線より回転方向の前方に位置していることを特徴とする請求項１５記載の分離装置。
【請求項１７】
前記外周壁の、前記回転方向における前記第１の開口部と前記第２の開口部の間に、前記メディアを放出する第３の開口部が設けられていることを特徴とする請求項９〜１６のいずれかに記載の分離方法。
【請求項１８】
前記回転板の回転方向の最も前方に位置する前記分離ガイドよりも、さらに前方に、前記ワークおよび前記メディアを前記半径方向内側に移動させる戻しガイドが設けられているとともに、
前記第３の開口部付近に、前記ワークと前記メディアを分離して、前記第３の開口部から前記メディアを放出させる分離ガイドが設けられていること
を特徴とする請求項１７記載の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの分離方法および分離装置に関し、詳しくは、ワークの研磨に用いられる研磨メディアや、ワークにめっきを施す際などに用いられる導電メディアなどのメディアと、ワークの混合物からワークを分離するための分離方法および分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、円板形状や角柱形状などの少なくとも１つの略平面を有する形状を備えたワークと、これらのワークに対し、バレル研磨やバレルめっきなどを行う際にワークに混ぜて用いられる、セラミック、樹脂、金属などからなる略球形のメディアを分離するための装置として、従来は、例えば特許文献１に開示されているような、傾斜させた平板に振動を加え、転がりにくいワークを傾斜面の上方へ送り、転がりやすいメディアを下方へ転がり落とすようにした分離装置が広く用いられている。
【０００３】
ところが、上述のような従来の分離装置の場合、ワークの進行方向とメディアの移動方向が逆であることから、ワークとメディアの衝突が起こり、ワークが欠けるなどのダメージを受けるという問題点がある。
【０００４】
また、ワークが小型の電子部品やその前駆体であるような場合においては、振動させた状態におけるワークとメディアの転がりやすさに顕著な差がなく、上述の方法では選別すること自体が困難になるという問題点がある。
【０００５】
これらの課題を解決するために、振動の代わりに回転による遠心力を用いて、ワークとメディアを分離する方法が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献２には、回転テーブルの回転による遠心力によって回転テーブルの周辺側に転動する転動物体と、該遠心力によっては転動しない非転動物体とを選別ガイドにより選別、分離する方法が開示されている。
【０００７】
また、例えば、特許文献３には、回転する平板または中心から外周に向けて下り勾配になった円錐板の回転中心付近に粉粒状ワークを供給し、遠心力による軌道の差を利用して分級する方法が開示されている。   
【０００８】
しかしながら、これら遠心力を用いる場合であっても、ワークの寸法が小さい場合には、ワークとメディアの転がりやすさに大きな差がなく、選別が困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１３３４８５号公報
【特許文献２】特許第３２６４０６３号公報
【特許文献３】特開２００２−３４６４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するものであり、ワークとメディアを効率よく、確実に分離することが可能な分離方法および分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本願発明の分離方法は、
混合された状態にある、互いに異なる形状のワークとメディアを分離するための分離方法であって、
回転板の上面の回転中心付近に、前記ワークと前記メディアの混合物を供給し、
前記回転板を回転させて、前記回転板の上面の前記ワークを前記回転板の回転方向に移動させるとともに、前記ワークと前記メディアを、分離ガイドによって、回転方向を円周方向とする円の半径方向に移動させ、
前記分離ガイドによりガイドされて前記ガイドの末端に移動した前記ワークと前記メディアを、前記末端における両者の形状の相違に基づく挙動の違いを利用して分離し、
前記回転板の上面側領域とその外側領域とを仕切る外周壁に設けられた第１の開口部から前記メディアを放出し、
前記回転板の前記外周壁に設けられ、前記第１の開口部よりも、前記回転板の前記回転方向の前方に位置する第２の開口部から前記ワークを取り出すこと
を特徴としている。
【００１２】
また、本発明の分離方法においては、複数の前記分離ガイドを備えるとともに、複数の前記分離ガイドは、前記回転方向および前記半径方向に位置をずらして配設され、
複数の前記分離ガイドにより規制された経路で各分離ガイドの末端まで移動した前記ワークと前記メディアは、各分離ガイドの末端で分離され、
前記回転方向の後方の分離ガイドの末端で分離されなかった前記ワークと前記メディアは、回転方向における１つ前方の分離ガイドに移動して当該分離ガイドの末端で分離されるように構成されていることが好ましい。
【００１３】
複数の分離ガイドを備え、回転方向の後方の分離ガイドの末端で分離されなかったワークとメディアが、回転方向における１つ前方の分離ガイドに移動して当該分離ガイドの末端で分離されるように構成することにより、ワークとメディアをさらに確実に分離することが可能になる。
【００１４】
また、複数の前記分離ガイドのうち、他の分離ガイドよりも前記半径方向における外側に位置する分離ガイドは、前記ワークをガイドする面の、回転方向を円周方向とする円の法線に対する角度が、前記半径方向における内側に位置する分離ガイドの法線に対する角度よりも大きな角度を有し、
前記ワークとメディアは順次複数の分離ガイドによって移動を規制されながら、複数の分離ガイドの末端で前記ワークと前記メディアが分離されるように構成されていることが好ましい。
【００１５】
上述のように、複数の分離ガイドのうち、他の分離ガイドよりも半径方向における外側に位置する分離ガイドが、そのガイド面の、上記法線に対する角度が、半径方向における内側に位置する分離ガイドの法線に対する角度よりも大きい分離ガイドを含むようにした場合、ワークとメディアをより確実に分離することが可能になる。
【００１６】
また、前記回転板の前記上面は、水平方向に対して傾斜しており、前記回転板の前記上面の傾斜によって前記メディアを転がすことにより、前記ワークと前記メディアの分離を補助するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
上述のように、回転板の上面を、水平方向に対して傾斜させた場合、上面の傾斜によってメディアを転がすことにより、ワークとメディアの分離を補助することが可能になり、さらに効率よくワークとメディアを分離することができる。
【００１８】
また、前記回転板が平板状であり、前記回転板の回転軸が前記回転板の前記上面に垂直であるとともに、前記回転軸が鉛直方向に対して所定の角度を持つことにより、前記回転板の前記上面が水平方向に対して傾斜を有し、
前記回転板の前記上面の傾斜によって前記メディアを転がすことにより前記ワークと前記メディアの分離を補助するように構成されていることが好ましい。
【００１９】
上述のように、平板状の回転板の回転軸が、回転板の上面に垂直で、かつ、鉛直方向に対して所定の角度を持つことで、回転板の上面が水平方向に対して傾斜した構成とした場合、傾斜によってメディアを転がすことによりワークとメディアの分離を補助することが可能になり、ワークとメディアをさらに効率よく分離することができる。
【００２０】
また、前記第１の開口部に最も近い前記分離ガイドは、その末端が前記回転軸の中心から傾斜方向に引いた線より回転方向の前方に位置し、
前記第１の開口部に最も近い前記分離ガイドの末端で前記ワークは回転方向に移動するとともに、前記メディアは前記第１の開口部に向かって転がるように構成されていることが好ましい。
【００２１】
メディアが傾斜により第１の開口部に向かって転がるので、第１の開口部に最も近い分離ガイドは、末端が回転軸の中心から傾斜方向に引いた線より回転方向の前方に位置し、当該分離ガイドの末端でワークを回転方向に移動させることができるように構成した場合、ワークとメディアをさらに効率よく分離することが可能になる。
【００２２】
また、前記外周壁の、前記回転方向における前記第１の開口部と前記第２の開口部の間に設けられた第３の開口部からも、前記メディアを放出するように構成されていることが好ましい。
【００２３】
外周壁の、回転方向における第１の開口部と第２の開口部の間に第３の開口部を設け、この第３の開口部からもメディアを放出するようにした場合、ワークとメディアをさらに確実に分離することが可能になり、本発明をさらに実効あらしめることができる。
【００２４】
また、前記回転板の回転方向の最も前方に位置する前記分離ガイドよりも、さらに前方に設けられた戻しガイドにより、前記ワークおよび前記メディアを前記半径方向内側に移動させるとともに、前記第３の開口部付近に設けられた分離ガイドによって、前記ワークと前記メディアを分離し、前記メディアを前記第３の開口部からも放出するように構成されていることが好ましい。
【００２５】
上述のように、戻しガイドを備えることにより、さらに確実にワークとメディアを分離することが可能になる。
【００２６】
また、本発明の分離装置は、
混合された状態にある、互いに異なる形状のワークとメディアを分離するための分離装置であって、
駆動手段により回転駆動され、上面の回転中心付近に、前記ワークと前記メディアの混合物が供給される回転板と、
前記回転板の上面側に配設され、前記回転板の回転方向における後方側の面で前記ワークおよび前記メディアの移動を規制し、前記ワークと前記メディアを分離する分離ガイドと、
前記回転板の上面側領域と、前記回転板の上面側領域の外側領域とを仕切るように配設され、分離された前記メディアを取り出す第１の開口部と、分離された前記ワークを取り出す、前記第１の開口部よりも、前記回転板の回転方向の前方に設けられた第２の開口部とを備えた外周壁と
を具備することを特徴としている。
【００２７】
また、本発明の分離装置において、前記分離ガイドは、前記回転板の上面を移動する前記ワークと前記メディアの混合物を整流し、前記ワークと前記メディアを、回転方向を円周方向とする円の半径方向に移動させ、その末端において、前記ワークと前記メディアの形状の相違に基づく挙動の違いを利用して、前記ワークと前記メディアを分離するように構成されていることが好ましい。
【００２８】
上記構成を備えることにより、さらに確実にワークとメディアを分離することが可能になる。
【００２９】
また、前記分離ガイドとして、前記回転方向および前記半径方向に位置をずらして配設された複数の前記分離ガイドを備えていることが好ましい。
【００３０】
複数の分離ガイドを備えることにより、ワークとメディアをさらに確実に分離することが可能になる。
【００３１】
また、複数の前記分離ガイドのうち、他の分離ガイドよりも前記半径方向における外側に位置する分離ガイドは、前記ワークをガイドする面の、回転方向を円周方向とする円の法線に対する角度が、前記半径方向における内側に位置する分離ガイドの法線に対する角度よりも大きな角度を有する分離ガイドを含むことが好ましい。
【００３２】
上記構成とした場合、ワークとメディアをより確実に分離することが可能になる。
【００３３】
また、複数の前記分離ガイドは、複数の前記分離ガイドにより規制された経路で各分離ガイドの末端まで移動した前記ワークと前記メディアが、各分離ガイドの末端で分離され、前記回転方向の後方の分離ガイドの末端で分離されなかった前記ワークと前記メディアが、回転方向における１つ前方の分離ガイドに移動して当該分離ガイドの末端で分離されるように構成されていることが好ましい。
【００３４】
上記構成とした場合、ワークとメディアをより確実に分離することが可能になる。
【００３５】
また、前記回転板の前記上面は、水平方向に対して傾斜していることが好ましい。
【００３６】
上述のように、回転板の上面を、水平方向に対して傾斜させた場合、上面の傾斜によってメディアを転がすことにより、ワークとメディアの分離を補助することが可能になり、ワークとメディアを効率よく分離することが可能になる。
【００３７】
また、前記回転板が平板状であり、前記回転板の回転軸が、前記回転板の前記上面に垂直であるとともに、鉛直方向に対して所定の角度を持つことにより、前記回転板の前記上面が水平方向に対して傾斜を有していることが好ましい。
【００３８】
上述のように、平板状の回転板の回転軸が、回転板の上面に垂直で、かつ、鉛直方向に対して所定の角度を持つことで、回転板の上面が水平方向に対して傾斜した構成とした場合、傾斜によってメディアを転がすことによりワークとメディアの分離を補助することが可能になり、ワークとメディアを効率よく分離することができる。
【００３９】
また、前記第１の開口部に最も近い前記分離ガイドは、その末端が前記回転軸の中心から傾斜方向に引いた線より回転方向の前方に位置していることが好ましい。
【００４０】
メディアが傾斜により第１の開口部に向かって転がるので、第１の開口部に最も近い分離ガイドは、末端が回転軸の中心から傾斜方向に引いた線より回転方向の前方に位置し、当該分離ガイドの末端でワークを回転方向に移動させることができるように構成されるようにした場合、ワークとメディアを効率よく分離することが可能になる。
【００４１】
また、前記外周壁の、前記回転方向における前記第１の開口部と前記第２の開口部の間に、前記メディアを放出する第３の開口部が設けられていることが好ましい。
【００４２】
外周壁の、回転方向における第１の開口部と第２の開口部の間に第３の開口部を設け、この第３の開口部からもメディアを放出するようにした場合、ワークとメディアを効率よく分離することが可能になる。  
【００４３】
また、前記回転板の回転方向の最も前方に位置する前記分離ガイドよりも、さらに前方に、前記ワークおよび前記メディアを前記半径方向内側に移動させる戻しガイドが設けられているとともに、前記第３の開口部付近に、前記ワークと前記メディアを分離して、前記第３の開口部から前記メディアを放出させる分離ガイドが設けられていることが好ましい。
【００４４】
上述のように、戻しガイドを備えることにより、さらに確実にワークとメディアを分離することが可能になる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明の分離方法および分離装置によれば、ワークとメディアは、互いに異なる形状を有するため、回転板の上面の回転中心付近に、ワークとメディアの混合物が供給され、回転板が回転することにより、回転板の上面のワークが回転板の回転方向に移動するとともに、ワークとメディアが、分離ガイドによって半径方向に移動し、分離ガイドの末端で、ワークとメディアの形状の相違に基づく挙動の違いにより、両者が分離される。そして、回転板の上面側領域とその外側領域とを仕切る外周壁に設けられた第１の開口部からメディアが放出され、回転板の外周壁に設けられ、第１の開口部よりも、回転板の回転方向の前方に位置する第２の開口部からワークが取り出される。その結果、ワークとメディアとが効率よく分離される。
【００４６】
すなわち、本発明の分離方法および分離装置においては、回転板を回転させることにより、ワークとメディアの混合物を回転方向に移動させ、分離ガイドにより整流されて半径方向に移動させた後、分離ガイドの末端に移動したワークとメディアを、分離ガイドの末端における両者（ワークとメディア）の形状の相違に基づく挙動の違いを利用して（遠心力を分離の主たる手段として用いることなく）分離し、分離されたワークとメディアのうち、メディアを外周壁に設けた第１の開口部から放出する一方、ワークを、第１の開口部よりも、回転板の回転方向の前方に位置する第２の開口部から外部に放出するようにしているので、ワークとメディアを確実に分離して回収することができる。
【００４７】
上述のように、本発明の分離方法および分離装置は、ワークとメディアを分離するのに、遠心力を分離の主たる手段に用いていないことから、遠心力による転がりやすさの差が小さい（遠心力では分離しにくい）分離対象物を分離する場合に、特に有意義である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態にかかる分離装置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態（および実施例１）にかかる分離装置の回転板の構成を示す側面断面図である。
【図３】本発明の実施形態（および実施例３）にかかる分離装置の回転板の構成を示す概略側面断面図である。
【図４】本発明の実施形態にかかる分離装置の回転板の変形例を示す側面断面図である。
【図５】本発明の実施例２にかかる分離装置の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
［実施形態］
次に、本発明の実施形態を示して本発明をさらに詳しく説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかる分離装置Ａ１の構成を示す平面図である。
【００５０】
図１に示すように、分離装置Ａ１は、混合された状態にある、互いに異なる形状のワーク１とメディア２を分離するための分離装置であり、より具体的には、外表面の少なくとも一部に略平面を有するワーク１と、略球形のメディア２を分離するための分離装置であり、図示しない駆動手段により回転駆動される回転板４と、回転板４の上面の回転中心付近にワーク１とメディア２の混合物３を供給するためのワーク投入口１０を備えている。
【００５１】
回転板４は、その上面に垂直な回転軸回りに回転させることができるように構成されている。
なお、回転板４は、図１，図２における矢印Ｘで示す方向に向かって、上面が下り勾配となるように傾斜していてもよい。通常、水平面に対する傾斜角度θ１は１０°以下であることが好ましい（図２参照）。
また、回転方向を正として、回転板４の傾斜方向（矢印Ｘの方向）が後述する第１の開口部２１と第２の開口部２２を結ぶ方向に対して０°から−６０°になるように、回転軸を傾けて回転板４を回転させるようにすることが望ましい。
ただし、回転板４の好ましい傾斜方向（矢印Ｘの方向）および傾斜角度θ１は、ワーク１の形状や寸法によって変化する。
【００５２】
また、図３に示すように、回転板４をその上面が円錐状（外周方向に行くほど低くなる）となるように構成することも可能である。その場合、円錐の底面に垂直で、円錐の頂点を通過する回転軸の回りを回転させるように構成することが望ましい。
【００５３】
そして、その場合、頂点から円錐の外周までの円錐面の傾斜（外周を含む面に対する傾斜角度θ２と外周を含む面と水平面とのなす角度θ３との和θ４（図３参照））が  １０°以内になるようにすることが好ましい。この場合、傾斜角度θ２はワーク１の形状や寸法によって変化する。
【００５４】
また、分離装置Ａ１は、回転板４の上面側に、回転板４の回転を妨げないように配設され、回転板４の回転方向（矢印Ｙで示す方向）における後方側の面１２ａ，１２ｂ，１２ｃで、ワーク１およびメディア２の移動を規制してワーク１とメディアを分離する分離ガイド１１（すなわち、第１の分離ガイド１１ａ、第２の分離ガイド１１ｂ、および第３の分離ガイド１１ｃ）を備えている。
【００５５】
さらに、分離装置Ａ１は、回転板４の上面側領域と、回転板４の上面側領域の外側領域とを仕切るように配設された外周壁２０を備えている。そして、外周壁２０には、分離されたメディア２が取り出される（放出される）第１の開口部２１と、分離されたワーク１が取り出される（放出される）、第１の開口部２１よりも回転板４の回転方向（矢印Ｙで示す方向）の前方に設けられた第２の開口部２２が配設されている。
【００５６】
なお、分離装置Ａ１において、上記分離ガイド１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）および外周壁２０は、回転板４に伴って回転することはなく、回転板４のみが回転するように構成されている。
【００５７】
また、分離装置Ａ１は、ワーク投入口１０から投入されたワーク１が、勢いでそのまま外周方向に転がらないようにして、分離ガイド１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に誘導するための案内ガイド１６を備えている。
また、メディア２と分離された後のワーク１を第２の開口部２２から取り出す（放出する）ための取り出し用ガイド１７を備えている。
なお、上記案内ガイド１６および取り出し用ガイド１７も回転板４に伴って回転することがないように構成されている。
【００５８】
また、各分離ガイド１１（第１の分離ガイド１１ａ、第２の分離ガイド１１ｂ、および第３の分離ガイド１１ｃ）は、ワーク１を回転板４の中心部から外周方向（半径方向外側）に徐々に押しやるように、法線に対して角度αを設けて配置されている。また、この実施形態では、第１の分離ガイド１１ａ、第２の分離ガイド１１ｂ、第３の分離ガイド１１ｃの合計３つの分離ガイド１１を備えている。必ずしも複数構成としなくてもよい。ただし、中心部から外周に至るまでの途中で、少なくとも１回は途切れた構成とする（すなわち、複数の分離ガイドを備えた構成とする）ことが、分離ガイドを適切な態様で配設する見地から好ましい。
【００５９】
ただし、分離ガイド１１は、ワーク１が触れない部分においてつながって一体化した構成とすることも可能である。
【００６０】
また、分離ガイド１１の、ワーク１と接する側（回転板４の回転方向（矢印Ｙで示す方向））における後方側の面１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、平坦面（回転板の上面側からみて直線）に限られるものではなく、回転板４の回転方向（矢印Ｙで示す方向）における後方側に向かって凸状となるように湾曲していてもよい。
【００６１】
なお、この実施形態にかかる分離装置Ａ１においては、複数の分離ガイド（第１の分離ガイド１１ａ、第２の分離ガイド１１ｂ、第３の分離ガイド１１ｃ）は、ワーク１がその間をすり抜けないよう、回転板の回転方向にオーバーラップして設けられている。
【００６２】
また、回転板４の回転速度は、例えば、回転板４として、円形で直径３００ｍｍのものが用いられている場合において、１０ｒｐｍ以上５０ｒｐｍ以下の範囲とすることが好ましい。
【００６３】
なお、ワーク１の形状や寸法などによって、回転板４の最適径（直径）が変わる。また、ワーク１の形状や寸法、回転板４の直径などによって、回転板４の回転速度の適正な範囲が変化する。
したがって、ワーク１の形状や寸法、回転板４の寸法などを考慮して、適切な回転速度を定めることが望ましい。
【００６４】
また、本発明が適用されるワークの寸法や形状に特別の制約はなく、例えば、方形で、長さが０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下、幅が０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下、厚さが０．０５ｍｍ以上５ｍｍ以下の種々のサイズのワークを分離する場合に、本発明を適用することが可能である。
【００６５】
また、メディア２はワーク１の種類や寸法に応じて、適切な寸法が選ばれる。なお、通常は、例えば、直径が０．１ｍｍ以上５ｍｍ以下のメディア２が用いられることになると考えられるが、上記のワーク１と同様に特別の制約はない。 
【００６６】
上述のように、本発明の分離装置Ａ１においては、回転板４を傾斜させなくても中型や大型のワーク、あるいは、小型でも厚みが薄く、転がり難いワークなどは十分に分離することができるが、ワークが小型である場合も、効率よく確実に、ワーク１とメディア２を分離できるようにするためには、以下のような構成とすることが望ましい。
【００６７】
（１）回転板４を傾斜させることでメディア２の軌道をさらに外側（傾斜方向の上方から下方）にシフトさせる。
【００６８】
（２）図４に示すように、回転板４を、その外周近傍領域の、傾斜角度θ１の傾斜の最下点を超えた位置において、傾斜角度θ４の上り勾配に転じるような形状を与え、回転板４の外周に最も近い位置に配設された分離ガイド（この実施形態では第３の分離ガイド１１ｃ）の末端（回転板４の外周に近い方の先端）が、回転板４の上り勾配を有する領域４Ｒに対応した位置にくるように構成する。
【００６９】
（３）回転板４の外周に最も近い位置に配設された分離ガイド（この実施形態では第３の分離ガイド１１ｃ）の末端と、上述の外周壁２０との法線方向の隙間を、最短軌道を通るワーク（正常な形状、寸方を有するワーク）１しか通れないような寸法にする。
【００７０】
次に、この分離装置Ａ１を用いてワーク１とメディア２を分離する際の動作について説明する。
【００７１】
ワーク１とメディア２の混合物３が回転板４上に供給されると、ガイド１６、第１の分離ガイド１１ａにより、その移動経路が規制され、略長方形のワーク１は、回転板４の上面に位置した状態で、回転板４の回転に伴ってその回転方向（矢印Ｙで示す方向）に移動する。一方、略球形のメディア２の多くは、一気に外側には広がらず（転がらず）に、ワーク１の塊に阻まれて、ワーク１とともに回転板４の上面を、その回転方向（矢印Ｙで示す方向）に移動していく。
【００７２】
このように、ワーク１とメディア２が混ざった状態で最初の分離ガイド（第１の分離ガイド））１１ａに当接すると、ワーク１とメディア２は外側に押し広げられる。このとき、略球形のメディア２はワーク１よりも転がり易いので軌道は、遠心力を受けて徐々に外側に広がる（膨む）。なお、メディア２はこのようにいくらかは遠心力の影響を受けるが、本発明において、メディア２の分離は遠心力を主たる手段とするものではない。
【００７３】
そして、ワーク１とメディア２が第１の分離ガイド１１ａの末端を越えるときに、ワーク１は、まず向きを変え、その後、回転板４の回転中心を中心とする円弧軌道で、次の分離ガイド（第２の分離ガイド）１１ｂまで運ばれる。一方、ワーク１に挟まれるようにして拘束されていたメディア２は、第１の分離ガイド１１ａの末端で解放されて、ワーク１より少し外側に膨らんだ軌道で次の分離ガイド（第２の分離ガイド）１１ｂまで運ばれる。なお、この時点で外周側に向かって転がりはじめるメディア２（２ａ）もある。なお、回転板４が傾斜を有している場合には、メディア２の転がりが促進される。
【００７４】
次の分離ガイド（第２の分離ガイド）１１ｂに先に到達したワーク１は、第２の分離ガイド１１ｂに沿って間隔を詰めながら、外側に押し広げられて行く。そこに、ワーク１よりも外側の軌道を移動してきたメディア２（２ｂ）が遅れて合流する。そのとき、メディア２の多くは、すでにワーク１が並んでいる第２の分離ガイド１１ｂには接触することができず、図１に示すように、メディア２（２ｃ）はワーク１の列の外側に並ぶことになる。
【００７５】
この第２の分離ガイド１１ｂの末端を越えるときには、同様にワーク１とメディア２の軌道に差が生じる。メディア２の中には自然に外周方向に軌道が逸れていくメディア２（２ｄ）もある。これを繰り返すことにより、第２の分離ガイド１１ａに沿ったワーク１の列と、その外側に並行するメディア２（２ｃ）の列が形成されるようになる。
【００７６】
そして、最外周側の分離ガイド（第３の分離ガイド）１１ｃの末端を越えるときには、ワーク１が回転板４の外周縁近傍の狭い領域４Ｒを通過し、メディア２はワーク１の列に押し出される形で、回転板４の上面側領域と、回転板４の上面側領域の外側領域とを仕切る外周壁２０に配設された第１の開口部２１から外部に放出される。
【００７７】
また、ワーク１は、第３の分離ガイド１１ｃにより、回転板４の外周縁近傍にまでガイドされた後、第３の分離ガイド１１ｃの末端で第３の分離ガイド１１ｃの規制から解放され、外周縁近傍の狭い領域４Ｒを回転板４の回転方向（矢印Ｙで示す方向）に移動し、ワーク１を取り出すための取り出し用ガイド１７により、第２の開口部２２から外部に取り出される。
【００７８】
この分離装置Ａ１は、分離の主たる手段として遠心力を用いていないことから、ワークとメディア（分離対象物）の寸法が小さく、遠心力による転がりやすさに大きな差の出にくい、小型のワークとメディア（分離対象物）を分離する場合にも、効率よく両者を分離することが可能になる。
【００７９】
次に、本発明の分離装置および分離方法の実施例を示して、さらに具体的に説明する。
【００８０】
［実施例１］
この実施例１では、上記実施形態で説明した分離装置Ａ１に準じる構成を備えた分離装置を用いてワークとメディアの分離を行った。
【００８１】
（１）実施例１では、分離装置Ａ１として、図１に示すような構成を有し、かつ、以下の条件を備えた分離装置を用いた。
ａ）回転板の形状：平板状
ｂ）回転板の寸法直径：３００ｍｍ
ｃ）回転板の回転速度：２５ｒｐｍ
ｄ）回転板の傾斜角度θ１（図２参照）：３°
なお、回転板３は、その上面に垂直な軸を回転軸として、所定の速度で軸方向回りに回転させることができるように構成されている。
【００８２】
（２）ワーク
この実施例１では、下記の寸法を有する積層セラミックコンデンサをワークとした。
長さＬ：１．０ｍｍ
幅Ｗ：０．５ｍｍ
厚さＴ：０．５ｍｍ
【００８３】
（３）メディア
この実施例１におけるメディアは、上述のワーク（積層セラミックコンデンサ）が備える外部電極へのめっき工程で導電メディアとして用いた、鉄製で、略球形の形状を有し、直径が０．５ｍｍ以上０．７ｍｍ以下のものである。
【００８４】
（４）ワークとメディアの混合物
この実施形態１では、上述のワークとメディアを、体積比で、約１：１の割合で混合した混合物を分離の対象とした。
【００８５】
上述のワーク１とメディア２の混合物３を、回転板４の回転中心付近のワーク投入口１０から、回転板４に供給して、ワーク１とメディア２の分離を行った。
その結果、上述の分離装置Ａ１を用いることにより、ワーク１とメディア２が効率よく、確実に分離されることが確認された。
【００８６】
［実施例２］
図５は本発明の実施例２にかかる分離装置Ａ２の構成を示す平面図である。
この実施例２にかかる分離装置Ａ２は、実際の生産工程においては、欠損や複数個のメディアどうしの固着などで転がりにくくなったメディアが混在している場合にも、転がりにくくなったメディアを、ワークと効率よく分離するための機構を備えている。その他の構成は、上述の実施形態および実施例１の分離装置Ａ１と同様である。以下、説明する。
【００８７】
実施例２の分離装置Ａ２は、図５に示すように、外周壁２０の、回転板４の回転方向（Ｙ方向）における第１の開口部２１と第２の開口部２２の間の位置に第３の開口部２３が設けられている。この第３の開口部２３は、欠損や複数個のメディアどうしの固着などにより転がりにくくなったメディア２（２ｅ）をワーク１と分離して放出するための開口部である。なお、図５において図１と同じ符号を付した部分は同一または相当部分を示す。
【００８８】
この実施例２の分離装置Ａ２は、上述の転がりにくくなったメディア２（２ｅ）を分離するために、第３の分離ガイド１１ｃの末端を越えて、回転板４の回転に伴って周方向に移動してきたワーク１と、転がりにくくなったメディア２（２ｅ）とを、半径方向における内側（回転中心に近づく方向）に戻す戻しガイド１８と、戻しガイド１８により戻されたワーク１と、転がりにくくなったメディア２（２ｅ）とを、再度分離するための第４の分離ガイド１１ｄを備えている。
【００８９】
すなわち、転がりにくくなったメディア２（２ｅ）は、ワーク１とともに第３の分離ガイド１１ｃの末端を越えた後、回転板４の回転に伴って周方向に移動する場合があるが、戻しガイド１８により半径方向における内側（回転中心に近づく方向）に戻されて、第４の分離ガイド１１ｄによりガイドされ、分離されることにより、ワーク１と転がりにくくなったメディア２（２ｅ）とが、第４の分離ガイド１１ｄの末端で分離され、第３の開口部２３から放出されることになる。
【００９０】
その結果、転がりにくくなったメディア２（２ｅ）が、ワーク１や転がりやすいメディア２と共存する場合にも、ワーク１を、転がりやすいメディア２および転がりにくいメディア２（２ｅ）から分離することが可能になる。
［実施例３］
【００９１】
図３は本発明の実施例３にかかる分離装置Ａ３を構成する回転板４の上面（表面）の形状を示す正面図である。
【００９２】
この実施例３では、分離装置Ａ３を構成する回転板４として、図３に示すように、上面（表面）が円錐状、すなわち、外周方向に向かって徐々に低くなるような形状を有する回転板４を備えている。さらに、この実施例３の回転板４は、円錐の底面に垂直で、回転中心を通る回転軸を概ね３０°から９０°の方向に傾斜させた状態で保持されており、回転軸回りに所定の速度で回転させることができるように構成されている。なお、頂点から円錐の外周までの円錐面の傾斜（水平面（水平方向）に対する傾斜角度θ２（図３参照））は５°以内で、実施例３では３°とされている。
その他の構成は、上述の実施例１あるいは実施例２の分離装置Ａ１，Ａ２に準じる。
【００９３】
この実施例３の分離装置Ａ３を用い、上述のワークとメディアの混合物を、回転板の回転中心付近のワーク投入口から、回転板に供給して、ワークとメディアの分離を行った。その結果、ワークとメディアが確実に分離されることが確認された。
【００９４】
上記実施形態および実施例１〜３では、ワークが積層セラミックコンデンサであり、メディアがめっきの際に用いられる導電メディアである場合を例にとって説明したが、ワークは積層セラミックコンデンサに限らず、他の電子部品であってもよい。ワークは、さらに電子部品ではなくてもよく、他の部品や製品であってもよい。また、メディアも、メディアがめっきの際に用いられる導電メディアに限られず、例えば研磨の際に用いられる研磨メディアであってもよい。
【００９５】
本発明は、さらにその他の点においても上記実施形態および実施例１〜３に限定されるものではなく、回転板の寸法や、形状、回転速度、分離ガイドの形状や配設位置、配設数、ワークやメディアを取り出すための、外周壁に設ける開口部の数、ワークの寸法や形状などに関し、発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００９６】
Ａ１，Ａ２，Ａ３      分離装置
１        ワーク
２        メディア
２ａ      外周側に向かって転がりはじめるメディア
２ｂ      ワークよりも外側の軌道を移動してきたメディア
２ｃ      第２の分離ガイドでガイドされたワークの外側に並ぶメディア
２ｄ      外周方向に軌道が逸れていくメディア
２ｅ      転がりにくくなったメディア
３        ワークとメディアの混合物
４        回転板
４Ｒ      回転板の外周縁近傍
１０      ワーク投入口
Ｘ        回転板の傾斜の方向
θ１      回転板の傾斜角度
θ２      回転板の円錐面の水平面に対する傾斜角度
θ３      円錐の頂きの角度
θ４      傾斜を有する回転板の外周近傍領域の逆側への傾斜角度
Ｙ        回転板の回転方向
１１      分離ガイド
１１ａ    第１の分離ガイド
１１ｂ    第２の分離ガイド
１１ｃ    第３の分離ガイド
１１ｄ    第４の分離ガイド
１２ａ    第１の分離ガイドの回転方向における後方側の面
１２ｂ    第２の分離ガイドの回転方向における後方側の面
１２ｃ    第３の分離ガイドの回転方向における後方側の面
１６      案内ガイド
１７      取り出し用ガイド
１８      戻しガイド
２０      外周壁
２１      第１の開口部
２２      第２の開口部
２３      第３の開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2016215161.tif 000006
【図５】
2016215161.tif 000007