(57)【要約】【課題】本発明は、減速機を加熱するためのヒータを用いることなく、アンプ発熱素子の放熱を用いることにより、放熱と加熱の両方を行うことである。【解決手段】本発明によるモータの放熱装置及び方法は、減速機(9)を有するモータ(10)を、駆動部(6)からの制御信号(11)によって制御するようにしたモータの放熱装置及び方法において、  前記減速機(9)の外周(9a)側に設けられたアンプ発熱素子(5)を有し、前記アンプ発熱素子(5)からの熱を前記減速機(9)に放熱する構成と方法である。【選択図】図１
2016100931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速機(9)を有するモータ(10)を、駆動部(6)からの制御信号(11)によって制御するようにしたモータの放熱装置において、
前記減速機(9)の外周(9a)側に設けられ前記駆動部(6)の一部であるアンプ発熱素子(5)を有し、
前記モータ(10)を制御する時に前記アンプ発熱素子(5)から発生する熱を前記減速機(9)に放熱するように構成したことを特徴とするモータの放熱装置。
【請求項２】
前記アンプ発熱素子(5)は、前記減速機(9)の前記外周(9a)に直接取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のモータの放熱装置。
【請求項３】
前記アンプ発熱素子(5)は、前記減速機(9)の前記外周(9a)に設けられた熱伝導体(20)を介して設けられていることを特徴とする請求項１記載のモータの放熱装置。
【請求項４】
前記熱伝導体(20)は、輪状のアルミニウム体からなることを特徴とする請求項３記載のモータの放熱装置。
【請求項５】
減速機(9)を有するモータ(10)を、駆動部(6)からの制御信号(11)によって制御するようにしたモータの放熱方法において、
前記減速機(9)の外周(9a)側に設けられ前記駆動部(6)の一部であるアンプ発熱素子(5)を有し、
前記モータ(10)を制御する時に前記アンプ発熱素子(5)から発生する熱を前記減速機(9)に放熱することを特徴とするモータの放熱方法。
【請求項６】
前記アンプ発熱素子(5)は、前記減速機(9)の前記外周(9a)に直接取り付けられていることを特徴とする請求項５記載のモータの放熱方法。
【請求項７】
前記アンプ発熱素子(5)は、前記減速機(9)の前記外周(9a)に設けられた熱伝導体(20)を介して設けられていることを特徴とする請求項６記載のモータの放熱方法。
【請求項８】
前記熱伝導体(20)は、輪状のアルミニウム体からなることを特徴とする請求項７記載のモータの放熱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの放熱装置及び方法に関し、特に、モータに設けられた減速機を加熱するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のモータの駆動装置としては、文献名は開示していないが、現在市販されている構成としては、図３で示される装置を挙げることができる。
すなわち、図３において符号１で示されるものはモータコントロール基板であり、このモータコントロール基板１上には、ＩＣ等の電子部品からなる複数の機能部品２が設けられ、前記モータコントロール基板１は複数の足部３を介して放熱板４上に固定されている。
【０００３】
前記放熱板４上には、前記モータコントロール基板１に隣接する状態でアンプ発熱素子５が設けられている。
前記アンプ発熱素子５は前記機能部品２と共に駆動部６を構成し、その接続端子７は、はんだ付け部８を介して前記モータコントロール基板１の図示しないランドに接続されている。
【０００４】
前記駆動部６に接続それたモータ駆動ケーブル８は、減速機９を有するモータ１０に接続されており、前記駆動部６のアンプ発熱素子５から送られる制御信号１１が前記モータ１０に供給されることにより、前記モータ１０の回転駆動及び回転制御が行われ、前記減速機９の出力軸１２の回転を制御することができるように構成されている。
尚、前記アンプ発熱素子５は、前記モータ１０を駆動する時に発熱する周知のパワートランジスタ等からなる素子で構成されている。
【０００５】
次に、図４のモータ駆動装置は、特許文献１に開示された構成であり、符号は特許文献１に記載された符号をそのまま用いている。
図４において、符号４１で示されるものはシフトコントローラであり、このシフトコントローラ４１のモータ１６の出力軸は、ギアケース１７内の第１、第２ギア２１,１９を介してギアホルダ１２の第３ギア１３に接続されている。
前記第３ギア１３にはシフトレール５４が配設されている。
【０００６】
前記モータ１６が保持された基板ケース６には、放熱材５が設けられており、この放熱材５上の基板２上には、センサ素子３、ＥＥＰＲＯＭ２４及びマイクロコンピュータ４が設けられている。
従って、前記基板２で発生した熱は、前記放熱材５によって放熱されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３０２１７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のモータの駆動装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図３で示されるモータの駆動装置においては、駆動部６の一部を構成すると共にモータ１０に制御電流を流すために使用するアンプ発熱素子５は、専用の放熱板４を介して放熱する構成であったため、例えば、モータ１６によって駆動する減速機９は低温時の特性が悪い（すなわち、内蔵されている油が低温だと固くなり、減速機９が回転しにくくなる）ものである場合には、別途、減速機９の外周にロータを巻き、電源を供給して加熱してからモータ１０の駆動を行うようにしていた。そのため、モータ１０全体としては消費電力が増大することになっていた。
【０００９】
また、図４で示すシフトコントローラ４１の場合、基板２の下面には放熱材５が設けられ、基板２の各素子から発生する熱は、前記放熱材５から放熱して各素子の機能を維持するように構成されていたため、例えば、前述の各ギア１３,１９,２１等の低温時の特性が悪いものである場合には、別途、各ギア１３,１９,２１を収容しているギアケース１７の外周にヒータを設ける必要があるため、このヒータに送る電源が必要となり、消費電力の増大を招いていた。
【００１０】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モータに設けられた減速機を駆動部のアンプ発熱素子で加熱するようにしたモータの放熱装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によるモータの放熱装置は、減速機を有するモータを、駆動部からの制御信号によって制御するようにしたモータの放熱装置において、前記減速機の外周側に設けられ前記駆動部の一部であるアンプ発熱素子を有し、前記モータを制御する時に前記アンプ発熱素子から発生する熱を前記減速機に放熱するようにした構成であり、また、前記アンプ発熱素子は、前記減速機の前記外周に直接取り付けられている構成であり、また、前記アンプ発熱素子は、前記減速機の前記外周に設けられた熱伝導体を介して設けられている構成であり、また、前記熱伝導体は、輪状のアルミニウム体からなる構成である。
また、本発明によるモータの放熱方法は、減速機を有するモータを、駆動部からの制御信号によって制御するようにしたモータの放熱方法において、前記減速機の外周側に設けられ前記駆動部の一部であるアンプ発熱素子を有し、前記モータを制御する時に前記アンプ発熱素子から発生する熱を前記減速機に放熱する方法であり、また、前記アンプ発熱素子は、前記減速機の前記外周に直接取り付けられている方法であり、また、前記アンプ発熱素子は、前記減速機の前記外周に設けられた熱伝導体を介して設けられている方法であり、また、前記熱伝導体は、輪状のアルミニウム体からなる方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によるモータの放熱装置及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、減速機を有するモータを、駆動部からの制御信号によって制御するようにしたモータの放熱装置及び方法において、前記減速機の外周側に設けられ前記駆動部の一部であるアンプ発熱素子を有し、前記モータを制御する時に前記アンプ発熱素子から発生する熱を前記減速機に放熱するようにしたことにより、モータの制御時に排出していた熱量を有効に活用し、従来よりも消費電力を減少させると共に、従来用いていた放熱板を不用とすることができる。
また、前記アンプ発熱素子は、前記減速機の前記外周に直接取り付けられていることにより、減速機が急速に熱伝導によって加熱できる。
また、前記アンプ発熱素子は、前記減速機の前記外周に設けられた熱伝導体を介して設けられていることにより、熱伝導体による放熱と減速機への加熱の両方を効率よく行うことができる。
また、前記熱伝導体は、輪状のアルミニウム体からなることにより、高効率の放熱を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるモータの放熱装置を示す構成図である。
【図２】図１の他の状態を示す要部の構成図である。
【図３】従来のモータの放熱装置を示す構成図である。
【図４】従来のモータの放熱装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、モータの駆動部のアンプ発熱素子を、モータの減速機の外周に直接又は間接的に取付けることにより、アンプ発熱素子の放熱と減速機の加熱とを行うことである。
【実施例】
【００１５】
以下、図面と共に本発明によるモータの放熱装置及び方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、図３の従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、モータコントロール基板であり、このモータコントロール基板１上には、ＩＣ等の電子部品からなる複数の機能部品２が設けられ、前記モータコントロール基板１は、図示していないが、例えば、モータ１０を搭載するための車輌や装置等の前記モータ１０の近傍位置に取付けられている。
【００１６】
本来であれば、前記モータコントロール基板１上に設けられているはずの、パワートランジスタ等からなるアンプ発熱素子５は、前記モータ１０の減速機９の外周９ａに設けられたアルミニウム体、銅体等からなる輪状の熱伝導体２０の外周２０ａに取付ねじ５ａを介して設けられている。
前記減速機の出力は出力軸１２から取り出せるように構成されている。
【００１７】
前記モータコントロール基板１上の各機能部品２及び前記アンプ発熱素子５によって、前記モータ１０の駆動を制御するための駆動部６を構成している。
前記駆動部６における前記アンプ発熱素子５から出力されるモータ１０の駆動を制御するための制御信号１１は、前記モータコントロール基板１とモータ１０との間を接続するモータ駆動ケーブル８を経て前記モータ１０に供給されるように構成されている。
【００１８】
従って、前述の図１の構成において、前記駆動部６によって前記制御信号１１を前記モータ１０に供給してモータ１０を駆動している状態とすると、前記アンプ発熱素子５の発熱は、前記熱伝導体２０との熱交換により放熱されると共に、この熱は前記減速機９の外周９ａを経て減速機９全体との熱交換により、伝熱するため、減速機９自体はある程度の高温状態となり、減速機９の低温時の特性低下が除去されて極めて良好な作動状態となる。
【００１９】
図２は、前述の図１の構成の他の形態を示す構成で、前記アンプ発熱素子５を、前記熱伝導体２０を用いることなく、前記減速機９の外周９ａに直接取り付けられていることにより、前記減速機９によって直接放熱されると共に、前記減速機９を直接加熱することができる。
【００２０】
前述の本発明によるモータの放熱装置及び方法の要旨をまとめると、次の通りである。
すなわち、減速機９を有するモータ１０を、駆動部６からの制御信号１１によって制御するようにしたモータの放熱装置において、前記減速機９の外周９ａ側に設けられ前記駆動部６の一部であるアンプ発熱素子５を有し、前記モータ１０を制御する時に前記アンプ発熱素子５から発生する熱を前記減速機９に放熱するように構成したことを特徴とするモータの放熱装置及び方法であり、また、前記アンプ発熱素子５は、前記減速機９の前記外周９ａに直接取り付けられていることを特徴とするモータの放熱装置及び方法であり、また、前記アンプ発熱素子５は、前記減速機９の前記外周９ａに設けられた熱伝導体２０を介して設けられていることを特徴とするモータの放熱装置及び方法であり、また、前記熱伝導体２０は、輪状のアルミニウム体からなることを特徴とするモータの放熱装置及び方法である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明によるモータの放熱装置及び方法は、駆動部の一部であるアンプ発熱素子の熱の放熱を、減速機の外周側で行うため、減速機の加熱も行うことができ、従来のようなモータも不用となり、消費電力の低減ができる。
【符号の説明】
【００２２】
１    モータコントロール基板
２    機能部品
５    アンプ発熱素子
６    駆動部
８    モータ駆動ケーブル
９    減速機
９ａ    外周
１０    モータ
１１    制御信号
１２    出力軸
２０    熱伝導体（アルミニウム体）
【図１】
2016100931.tif 000003
【図２】
2016100931.tif 000004
【図３】
2016100931.tif 000005
【図４】
2016100931.tif 000006