(57)【要約】【課題】電池残量が少なくなった旨を、作業に支障をもたらさずに作業者に伝える。【解決手段】ｔ１の後（Ｃの時点）でＦＥＴがオフとなるようにＦＥＴ駆動回路が制御される。その後、ｔ２の後で、再びＦＥＴがオンされる。その後、コイルバネの巻き上げ量が所定の値に達したＢの時点でＦＥＴがオフとなる。この電動打込機は、作業者に携帯されて使用されるため、モータがＣからＤの時点でオフ・オンとなったことを、作業者は、ハンドル等から伝わる振動やモータの動作音として知ることができる。標準モードであるか、警告モードであるか否かを容易に感知することができる【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作スイッチがオンとされた場合に、電池によって動作電流がモータに流されて動作が開始される電動工具であって、
電池電圧が予め定められた閾値以下である場合に、作業者に報知する手段として、前記モータが動作している期間において、前記モータに供給される前記動作電流が一時的に減少するように制御する制御手段を具備することを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記電池電圧が前記閾値を超えた場合に、前記モータが動作している期間において、一定の前記動作電流が連続的に前記モータに供給されるように制御することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記電池電圧が前記閾値を超えた場合に、前記モータが動作している期間において、周期的に前記動作電流が一時的に減少するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記モータにおける一方の入力端子に前記動作スイッチが接続され、前記モータにおける他方の端子に動作電流制御手段が接続されたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項５】
前記動作電流制御手段は、前記動作電流のオン・オフを制御するスイッチング素子であることを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
【請求項６】
前記電池電圧が前記閾値以下である場合と前記電池電圧が前記閾値を超えた場合において、異なる点灯状態とされる警告灯を具備することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項７】
前記動作スイッチがオンとされることにより、前記モータによってバネに蓄力がなされ、蓄力後の前記バネが開放されることによって部材の打ち込み動作を行う電動打込機であることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項８】
前記動作スイッチがオンとされることにより、前記モータによって部材の回転動作を行うドライバであることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源として電池が用いられて動作する電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータが動力として用いられる電動工具においては、電源として、商用交流電源が用いられるものと、直流電源となる電池が用いられるものとがある。商用交流電源が用いられる場合には、電動工具を使用できる環境が限定され、例えば電源の供給が困難な屋外等における作業が制限される場合がある。一方、電池が用いられる場合には、屋外においても使用することが可能であり、充電することによって多数回の使用が可能である蓄電池（バッテリ）が特に好ましく用いられる。ただし、蓄電池の容量によって、連続使用可能な時間が制限される。この時間の経過後には、蓄電池を充電済みのものに交換する、あるいは、蓄電池を充電することが必要となる。
【０００３】
特許文献１には、こうした電動工具の一種である電動打込機の構造が記載されている。電動打込機においては、モータの回転によって圧縮（蓄力）されたバネが開放される際の衝撃力によって、部材（釘、ピン等）が打ち込まれる。この際、部材が打ち込まれた直後には、モータによって自動的に再びバネが圧縮されるため、打ち込み作業を連続して行うことができる。また、全体を軽量とすることができるため、作業者が電動打込機を携帯した状態で打ち込み作業を行うことができる。ここで、蓄電池が用いられる電動工具においては、蓄電池の残量（電池残量）に応じた制御が要求される。特許文献１に記載の技術においては、バックアップ電源回路を用いることにより、蓄電池の電池残量が少なくなった場合においても、安定した動作を行うことができる。
【０００４】
特許文献１に記載の技術によって、電池残量が少なくなった場合において安定した動作が可能であっても、電池残量が一定の値以下となった場合には、電動打込機の動作が不可能となることは明らかである。このため、こうした場合であっても、電池残量が少ないことを作業者に伝えることが必要である。
【０００５】
電池残量が少なくなったことは、無負荷持の電池の電圧である電池電圧によって判定することができる。このため、蓄電池が電源として用いられる電気機器においては、電池電圧が所定の値を下回った場合に警告を発することが一般的に行われている。この警告としては、例えば消費電力の小さなＬＥＤ（警告灯）を点灯させることが行われている。このＬＥＤは、電動工具においては、通常は電動工具の本体やハンドル等の表面に設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−６８３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、作業者が作業中に警告灯の表示を常に目視できるとは限らず、例えばこの電動工具を用いた作業中における作業者と電動工具との間の位置関係によっては、作業者は警告灯を目視することは困難である。例えば、電動式打込機を用いて複数のピンを打ち込むことによって、天井に下側から板材を固定する作業を行う場合もある。こうした場合には、作業者が作業中に警告灯を目視することが困難である。更に、作業者がこの警告灯の表示を見逃し、例えばピンを１本のみ打ち込んだ直後に電動式打込機が使用不可能となった場合には、板材を下側から支持した状態で電動式打込機の蓄電池を交換することが必要となる。こうした作業を作業者が一人で行うことは困難である。
【０００８】
例えば、警告灯の代わりに警告音等を発する構成とすることも可能であるが、こうした場合であっても、作業環境によっては、作業者がこれを認識することが困難となる場合があることは明らかである。また、こうした警告を行うことによって更に電池残量が低下するため、打ち込み作業自身に支障が出るおそれもある。
【０００９】
このため、電池残量が少なくなった場合において、電池残量が少なくなった旨を、作業に支障をもたらさずに作業者に伝えることのできる電動工具が望まれた。
【００１０】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決する発明を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の電動工具は、動作スイッチがオンとされた場合に、電池によって動作電流がモータに流されて動作が開始される電動工具であって、電池電圧が予め定められた閾値以下である場合に、作業者に報知する手段として、前記モータが動作している期間において、前記モータに供給される前記動作電流が一時的に減少するように制御する制御手段を具備することを特徴とする。
本発明の電動工具において、前記制御手段は、前記電池電圧が前記閾値を超えた場合に、前記モータが動作している期間において、一定の前記動作電流が連続的に前記モータに供給されるように制御することを特徴とする。
本発明の電動工具において、前記制御手段は、前記電池電圧が前記閾値を超えた場合に、前記モータが動作している期間において、周期的に前記動作電流が一時的に減少するように制御することを特徴とする。
本発明の電動工具は、前記モータにおける一方の入力端子に前記動作スイッチが接続され、前記モータにおける他方の端子に動作電流制御手段が接続されたことを特徴とする。
本発明の電動工具において、前記動作電流制御手段は、前記動作電流のオン・オフを制御するスイッチング素子であることを特徴とする。
本発明の電動工具は、前記電池電圧が前記閾値以下である場合と前記電池電圧が前記閾値を超えた場合において、異なる点灯状態とされる警告灯を具備することを特徴とする。
本発明の電動工具は、前記動作スイッチがオンとされることにより、前記モータによってバネに蓄力がなされ、蓄力後の前記バネが開放されることによって部材の打ち込み動作を行う電動打込機であることを特徴とする。
本発明の電動工具は、前記動作スイッチがオンとされることにより、前記モータによって部材の回転動作を行うドライバであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以上のように構成されているので、このため、蓄電池の電池残量が少なくなった場合において、電池残量が少なくなった旨を、作業に支障をもたらさずに作業者に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態となる電動打込機の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態となる電動打込機においてモータを制御するための構成のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態となる電動打込機における通常モードの動作を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態となる電動打込機における警告モードの動作を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態となるコードレスドライバの構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態となるコードレスドライバにおける通常モードの動作を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態となるコードレスドライバにおける警告モードの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る電動工具について説明する。この電動工具においては、電源として電池（蓄電池）が用いられ、これによってモータが回転することによって、作業が行われる。このモータの動作が、電池残量によって変化する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態となる電動工具は、特許文献１に記載されたものと同様の電動打込機である。この電動打込機においては、モータの回転によってバネが圧縮され、この圧縮量（巻き上げ量）が所定の値とされ、充分に蓄力がなされたところで、バネが開放されることによって、部材（ピン等）の打ち込み動作が行われる。このため、１回の動作において、ある時間だけモータが回転した後で自動的にモータは停止する。
【００１６】
図１は、この電動打込機１の構成を示す断面図である。この電動打込機１においては、図１における左右方向が中心軸方向とされた略円筒形状のメインボディ３０と、メインボディ３０の左側と連結され図中下方向に延伸するハンドル３１と、メインボディ３０の右側と連結されハンドル３１と略平行に図中下側に延伸するサブボディ３２が設けられる。サブボディ３２の中には動力源となるモータ１１が設けられる。また、図中におけるハンドル３１の左端とサブボディ３２の左端は、蓄電池装着部３３で連結され、蓄電池装着部３３には、その脱着が容易とされた状態で、モータ１１を駆動させる蓄電池（電池）２０が装着される。メインボディ３０、ハンドル３１、サブボディ３２は、実際には軽量な樹脂材料で一体化されて構成されたハウジングとなっている。ハンドル３１とその右側のサブボディ３２との間には空隙が形成されるため、作業者はハンドル３１を左側から把持し、右側に位置する木材等（被打込部材）に対して打ち込み作業を行うことができる。
【００１７】
メインボディ３０内には、図中で左右方向に延伸するワイヤー３４が固定されており、ワイヤー３４には往復運動をするプランジャ３５が設けられている。図におけるプランジャ３５には、釘をその右端部で打ち込む動作を行い左右方向に細長いビット３６が固定されている。メインボディ３０の図中右側には、右側に突出するノーズ３７が設けられ、その下端には射出口３７Ａが形成されている。釘は、サブボディ３２の右側に設けられたマガジン３８から自動的に供給され、この射出孔３７Ａを通り右側に向かって打ち込まれる。
【００１８】
釘の打ち込み動作は、プランジャ３５が左側に位置しプランジャ３５に係止されたコイルバネ（バネ）４０が圧縮され蓄力された状態から、コイルバネ４０が開放され伸びる動作によって行われる。プランジャ３５を左側に移動させコイルバネ４０を圧縮させる動作は、モータ１１の回転が、プーリーとベルトからなる減速機構４１で減速された後に、圧縮機構４２を介して行われる。
【００１９】
また、メインボディ３０の右側には、紙面左右方向に移動可能なプッシュレバー４３が、バネ（図示せず）によって右側に付勢された状態で装着されている。外力が働かない状態では、プッシュレバー４３の下端は最も右側に位置する。このため、打ち込み作業のために作業者が射出孔３７Ａを木材等に当接させた場合に、プッシュレバー４３はメインボディ３０に対して相対的に左側に移動する。また、ハンドル３１の右側には、トリガレバー４４が設けられている。作業者がプッシュレバー４３を木材等に当接させてプッシュレバー４３を紙面左側に移動させ、トリガレバー４１を握ると、モータ１１が回転して圧縮機構部４２が駆動され、ワイヤー３４が圧縮機構部４２のドラムによって、巻きあげられコイルバネ４０が圧縮される。ワイヤー３４が所定の位置まで巻き上げられると、コイルバネ４０の圧縮が開放され、プランジャ３５が勢いよくノーズ３７側に移動することで、ビット３４によって、釘を打込む。
【００２０】
図２は、この電動打込機１の電気的な制御に関わる構成を示すブロック図である。この電動打込機１における電気的な制御は、特許文献１に記載の技術と同様に、電動打込機回路部１０と蓄電池２０を用いて行われる。電動打込機回路部１０におけるモータ１１以外の構成要素は、ハンドル３１の内部に設けられている。図２においては、各部の電気的接続のみが示されている、この電動打込機１の動作は、モータ１１の回転のオン、オフによって制御される。
【００２１】
前記の通り、打ち込み動作は、図１においてトリガレバー４４とプッシュレバー４３が操作されることによって開始され、この場合には電動打込機回路部１０内の動作スイッチ１２がオンとされる。モータ１１には、動作スイッチ１２がオンとされ、かつＦＥＴ（スイッチング素子：動作電流制御手段）１３がオンとされた場合に、蓄電池２０から動作電流が供給される。すなわち、モータ１１は、動作スイッチ１２とＦＥＴ１３が共にオンとされた場合においてのみ動作する。また、この電動打込機１の動作はマイコン（制御手段）１４によって制御される。このため、マイコン１４には、動作スイッチ１２がオンとされたか否かを認識するＳＷ操作認識回路１５が接続され、動作スイッチ１２がオンとされたことによってこの電動打込機１の制御を開始する。ＦＥＴ１３のゲートにはＦＥＴ駆動回路１６が接続され、ゲート電圧はＦＥＴ駆動回路１６によって印加される。ＦＥＴ駆動回路１６は、適正な打ち込み動作が行われるようにマイコン１４によって制御される。なお、マイコン１４等には、図１に示されていない経路によって蓄電池２０から電流が供給されており、マイコン１４等で消費される電力はモータ１１で消費電力と比べると極めて少ない。
【００２２】
また、マイコン１４には、無負荷持の蓄電池２０の電圧（電池電圧）をモニターする電池電圧検出部（電池電圧検出手段）１７も接続される。一般に、蓄電池２０における電池残量が少なくなると電池電圧は低下するため、マイコン１４は、電池電圧が所定の値以下となった場合に、電池残量が低下し、蓄電池２０の交換（あるいは充電）が必要であると認識することができる。マイコン１４は、電池電圧が所定の値（閾値）を超えた時と、電池電圧が所定の値以下となった場合において、ＦＥＴ駆動回路１６に対して異なる制御を行う。以下では、電池電圧が所定の値を超えた時（電池２０の電池残量が充分であり、当面は蓄電池２０の交換の必要がないと判断される場合）を通常モードとし、電池電圧が所定の値以下である時（電池２０の電池残量が少なく、蓄電池２０の交換又は充電が推奨される場合）を警告モードとする。
【００２３】
図３は、通常モードにおいてマイコン１４が行う、モータ１１の回転に関わる制御を模式的に示す図である。図３において、（１）は動作スイッチ１２のオン・オフの状況、（２）はコイルバネ４０の巻き上げ（圧縮）の状況、（３）はＦＥＴ１３のオン・オフの状況、（４）はモータ１１の回転（オン・オフ）の状況を、それぞれ１回の打ち込み動作における時系列的に示す図である。
【００２４】
まず、マイコン１４は、Ａの時点で図３（１）において動作スイッチ１２がオンされたと認識されたら、図３（３）に示されるように、ＦＥＴ駆動回路１６によってＦＥＴ１３をオンさせる。これにより、動作スイッチ１２及びＦＥＴ１３がオンとなるため、図３（４）に示されるように、モータ１１が回転（オン）し、コイルバネ４０の巻き上げ動作が行われる。
【００２５】
ここで、コイルバネ４０には、その巻き上げ量（圧縮量）を検知する巻き上げ量センサが設けられている。このため、図３（２）に示されるように、モータ１１に回転によってこの巻き上げ量が所定の値に達したら、巻き上げ量センサは、この時点（Ｂの時点）でパルス出力をし、マイコン１４は、これを認識する。これによって、マイコン１４は、ＦＥＴ駆動回路１６を制御し、ＦＥＴ１３をオフし、これによって、モータ１１もオフとなる。この際、同時にコイルバネ４０も開放され、コイルバネ４０の反発力によって打ち込み動作が行われる。この動作においては、ＡからＢの時点まで連続的にモータ１１は回転し、動作スイッチ１２がオンされてから打ち込み動作が行われるまでの時間はＴとなる。モータ１１がオンとされている間のモータ１１の回転速度は一定であるため、動作スイッチ１２がオンされる度の打ち込み動作に要する時間Ｔは一定となる。
【００２６】
図４は、警告モードにおいてマイコン１４が行う制御を図３に対応させて示す図である。動作スイッチ１２がオンとされたＡの時点でＦＥＴ１３がオンとされ、モータ１１がオンコイルバネ４０の巻き上げ動作が開始されることは前記と同様である。ただし、ここでは、予め定められた時間ｔ１（ｔ１＜Ｔ）の後（Ｃの時点）でＦＥＴ１３（モータ１１）がオフとなるようにＦＥＴ駆動回路１６が制御される。その後、予め定められた時間ｔ２（ｔ２＜＜Ｔ）の後で、再びＦＥＴ１３（モータ１１）がオンされる。その後、コイルバネ４０の巻き上げ量が所定の値に達したＢの時点でＦＥＴ１３（モータ１１）がオフとなる点については前記と同様である。
【００２７】
このため、警告モードにおいては、通常モードと比べて、動作スイッチ１２がオンされてから打ち込み動作が行われるまでの時間はＴ０（≒Ｔ＋ｔ２＞Ｔ）となる。ｔ２＜＜Ｔとすることにより、Ｔ０とＴとの差を小さくすることができる。ただし、この電動打込機１は、作業者に携帯されて使用されるため、モータ１１がＣからＤの時点でオフ・オンとなったことを、作業者は、ハンドル３１等から伝わる振動やモータ１１の動作音として知ることができる。すなわち、作業者は、動作スイッチ１２がオンされてから開始された打ち込み動作が、標準モードであるか、警告モードであるか否かを容易に感知することができる。
【００２８】
また、図２に示されるように、マイコン１４には、ハンドル３１等に設けられた残量表示ＬＥＤ（警告灯）１８も接続され、マイコン１４は、通常モードでは残量表示ＬＥＤ１８は点灯させず、警告モードとなった場合に残量表示ＬＥＤ１８を点灯させる。このため、作業者は、打ち込み動作時にハンドル３１から伝わる手応えが変化（例えば振動）したと感じたら、改めてこの残量表示ＬＥＤ１８を目視することによって、現在警告モードとなっているか否かを確認することができる。すなわち、現在警告モードとなっているか否かをより正確に判定することができる。図３、図４に示されるように、通常モード、警告モードにおいて、１回の打ち込み動作においてモータ１１が駆動される時間は同等である。また、警告モードにおいては残量表示ＬＥＤ１８が点灯されるが、残量表示ＬＥＤ１８の消費電力は小さい。このため、通常モード、警告モードにおける消費電力は大差がなく、警告モードを設けたことによる消費電力の増加は僅かである。なお、残量表示ＬＥＤ１８は、通常モードで消灯して警告モードで点灯する構成としても。通常モードで点灯して警告モードで消灯する構成としてもよい。すなわち、通常モードと警告モードで残量表示ＬＥＤ１８の点灯状態が明確に異なる構成とすればよい。
【００２９】
上記の動作においては、通常モード、警告モードのいずれにおいても、図３、４におけるＢ以降に実際の打ち込み動作は同様に行われる。通常モードと警告モードで異なるのは、動作スイッチ１２がオンとされてから実際の打ち込み動作が開始されるまでの時間であるが、前記の通り、ｔ２の設定によってこの時間差を小さくすることができる。このため、実際には、通常モード、警告モードのどちらであるかに関わらず、打ち込み作業を同様に行うことができる。
【００３０】
通常モードと警告モードの切替は、前記の通り、電池電圧が所定の値（閾値）以下となったか否かによって行われる。この閾値は、充電直後の初期状態と比べて低下しているが、警告モードとされた後においても一定の回数は通常の使用が可能となる程度となるように、適宜設定される。このため、作業者は、警告モードとなってからすぐに蓄電池２０を交換する必要はなく、警告モードとなってから作業の区切りのよい時点で、蓄電池を交換あるいは充電することができる。このため、上記の電動打込機１は、蓄電池２０の電池残量が少なくなった旨を、作業に支障をもたらさずに作業者に確実に伝えることができる。
【００３１】
なお、上記の構成においては、モータ１１に流れる動作電流のオン・オフがＦＥＴ（スイッチング素子）１３によって制御されたが、ｔ２の期間において動作電流を通常モードにおける動作電流よりも一時的に減少させるだけでも同様の効果を奏することは明らかであり、ｔ２の期間において動作電流を完全に遮断する必要はない。この場合には、前記のＦＥＴ１３の代わりに、他の構成の動作電流制御手段を用いることができる。
【００３２】
このように、１回の作業時における短い時間内でのみモータが回転する電動工具においては、警告モードにおいてモータに供給される動作電流が一時的に減少する制御が行われれば、作業者は、警告モードの動作が行われていることを認識することができる。これによって、蓄電池２０を交換又は充電する必要があることを認識することができる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態となる電動工具は、ねじを回転させて締め込む、あるいは緩める動作（回転動作）を行うドライバ（コードレスドライバ）である。図５は、このドライバ２の外観を示す斜視図である。このドライバ２においては、モータ等が内部に設けられたメインボディ６０の後方（図５における右方）にハンドル６１が設けられる。また、下側においてメインボディ６０とハンドル６１とを連結するように設けられた蓄電池装着部６２に蓄電池２０が装着される。メインボディ６０の上側の前方には、ビット６３が設けられ、ビット６３を回転させることによって、ビット６３の先端に係合したねじを回転させることができる。ビット６３の回転は、ハンドル６１に装着されたトリガレバー６４が操作されることによって行われる。
【００３４】
このドライバ２も、動作スイッチがオンとなることに応じて制御部がモータを回転させるという点では、前記の電動打込機１と同様である。このため、図２に示されたブロック図の制御系を用いることができる。この場合においても、前記の電動打込機１と同様に、マイコン１４は、電池電圧検出部１７によって認識された２０の電池電圧に応じて、通常モードと警告モード対応した２種類の動作をＦＥＴ駆動回路１６に行わせる。なお、この場合においては、動作スイッチ１２はトリガレバー６４に直結し、トリガレバー６４のオン・オフは動作スイッチ１２のオン・オフと等価である
【００３５】
図６は、この場合の通常モードにおいてマイコン１４が行う、モータ１１の回転に関わる制御を図３に対応させて示す図である。ただし、ここでは、バネの巻き上げ動作は行われないため、図３における（２）コイルバネの巻き上げの状況は記載されていない。マイコン１４は、Ａの時点で図６（１）において動作スイッチ１２がオンされたと認識されたら、図６（３）に示されるように、ＦＥＴ駆動回路１６によってＦＥＴ１３をオンさせる。これにより、動作スイッチ１２及びＦＥＴ１３がオンとなるため、図６（４）に示されるように、モータ１１が回転（オン）し、ねじを回転させる動作が行われる。この回転動作は、動作スイッチ１２がオフされるまで連続的に行われる。また、この際にはモータ１１には蓄電池２０から電力が連続的に供給されるため、その回転速度は一定となる。この一定の回転速度でねじを締め込む、あるいは緩める動作が行われる。その後、図６に示された範囲外の時点でトリガレバー６４（動作スイッチ１２）がオフされることによって、ＦＥＴ１３（モータ１１）がオフとなり、１回の作業が終了する。
【００３６】
図７は、この場合の警告モードにおいてマイコン１４が行う、モータ１１の回転に関わる制御を同様に示す図である。マイコン１４は、図５（１）に示されたように、Ａの時点において動作スイッチ１２がオンされたと認識されたら、通常モードと同様に、図７（３）に示されるように、ＦＥＴ駆動回路１６によってＦＥＴ１３をオンさせる。その後、予め定められた時間ｔ３の後（Ｅの時点）でＦＥＴ１３（モータ１１）がオフとなるようにＦＥＴ駆動回路１６が制御される。その後、予め定められた短い時間ｔ４の後で、再びＦＥＴ１３（モータ１１）がオンされる。ｔ４の期間においてはモータ１１に通電はなされないが、モータ１１は通電停止後すぐには停止せず、ｔ４は、通電停止によってモータ１１の回転速度は低下するが完全に停止するまでの時間よりは短く設定される。ｔ４の期間の経過後、再びモータ１１には通電がなされ、ｔ３の期間と同様に、通常モードの場合と同様にモータ１１が回転する。
【００３７】
ただし、図７の動作においては、ｔ４の期間だけ通電を停止させる動作が、周期Ｔ１で繰り返し行われる。作業者は、モータ１１の回転速度が一時的に減少する期間が周期的に存在することを、作業者は、ハンドル６１からの振動、あるいは動作音によって知ることができる。その後、図７に示された範囲外の時点でトリガレバー６４（動作スイッチ１２）がオフされることによって、ＦＥＴ１３（モータ１１）がオフとなり、１回の作業が終了する。
【００３８】
図３に示された電動打込機１の動作においては、通常モードにおいてモータ１１が連続的に回転する時間Ｔは、コイルバネ４０を巻き上げるための時間であり、数秒以下の短時間である。これに対して、図６に示されたドライバ２の通常モードにおいてモータ１１がオンとされる時間は、ねじを締め込む、あるいは緩める時間であり、一般的にはＴよりも長い。このため、モータ１１がオンとされた時間が長い場合に、その初期にモータ１１の回転速度が一時的に減少する期間が１回のみ存在した場合には、作業者はこれを見逃す場合がある。このため、図７の動作においては、モータ１１の回転速度が一時的に減少する期間を周期的に設けている。ｔ４を充分短い時間とすることによって、通常モードと比べたねじを締め込むあるいは緩める速度の低下を小さくすることができる。このため、通常モード、警告モードのどちらであるかに関わらず、作業を同様に行うことができる
【００３９】
この際、ｔ４の期間においてモータ１１に流れる動作電流を完全に遮断する必要はないことは、前記の電動打込機１の場合と同様である。このように、１回の作業時において作業期間中にモータが回転し続ける電動工具においては、警告モードにおいてモータに供給される動作電流が一時的に減少する制御が複数回周期的に行われれば、作業者は、警告モードの動作が行われていることを容易に認識することができる。これによって、蓄電池２０を交換又は充電する必要があることを認識することができる。
【００４０】
上記の第１の実施の形態、第２の実施の形態の他にも、蓄電池とモータが組み合わせて使用される電動工具において、同様の動作が可能であり、同様の効果を奏することは明らかである。更に、充電が不可能な乾電池等が用いられる場合でも、その交換時期が作業者に確実に伝わるために、同様の効果を奏することは明らかである。
【符号の説明】
【００４１】
１  電動打込機（電動工具）
２  ドライバ（コードレスドライバ：電動工具）
１０  電動打込機回路部
１１  モータ
１２  動作スイッチ
１３  ＦＥＴ（スイッチング素子：動作電流制御手段）
１４  マイコン（制御手段）
１５  ＳＷ操作認識回路
１６  ＦＥＴ駆動回路
１７  電池電圧検出部（電池電圧検出手段）
１８  残量表示ＬＥＤ
２０  蓄電池（電池）
３０、６０  メインボディ
３１、６１  ハンドル
３２  サブボディ
３３、６２  蓄電池装着部
３４  ワイヤー
３５  プランジャ
３６、６３  ビット
３７  ノーズ
３７Ａ  射出口
３８  マガジン
４０  コイルバネ（バネ）
４１  減速機構
４２  圧縮機構
４３  プッシュレバー
４４、６４  トリガレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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