(57)【要約】【課題】記録シートＰの表面における凸部と凹部との画像濃度差によるボソツキ画像の発生を抑える。【解決手段】感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの表面にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像を作像する作像手段１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋと、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像を中間転写ベルト６に転写してから記録シートＰに転写する転写ユニットとを備える画像形成装置において、記録シートＰの表面平滑度を光センサーユニット１４０によって検知した結果に基づいて、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋと、中間転写ベルト６との線速差を調整するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の移動する表面にトナー像を作像する作像手段と、前記像担持体上のトナー像を、前記像担持体から記録媒体に直接転写するか、あるいは前記像担持体から記録媒体に中間転写体を介して転写する転写手段とを備える画像形成装置において、
前記記録媒体の表面平滑性の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段による前記情報の取得結果に基づいて、トナー像を前記像担持体から記録媒体に転写する際の前記像担持体と記録媒体との線速差、あるいは、トナー像を前記像担持体から前記中間転写体に転写する際の線速差を調整する制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記転写手段として、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写した後、記録媒体に転写するものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
前記像担持体と前記中間転写体との間に転写電界を形成するための転写バイアスを定電流制御でする転写電源からの電流出力目標値を前記取得結果に基づいて変更する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
前記取得結果が前記表面平滑性について比較的低いことを示すものである場合に、比較的高いことを示すものである場合に比べて、前記像担持体と前記中間転写体との線速差を大きくし、且つ前記電流出力目標値を低くする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかの画像形成装置において、
前記情報取得手段として、前記記録媒体の表面平滑性を検知する平滑性検知手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、
前記像担持体の線速の調整により、トナー像を前記像担持体から記録媒体に転写する際の前記像担持体と記録媒体との線速差、あるいは、トナー像を前記像担持体から前記中間転写体に転写する際の前記像担持体と前記中間転写体との線速差を調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、
前記中間転写体の線速の調整により、トナー像を前記像担持体から記録媒体に転写する際の前記像担持体と記録媒体との線速差、あるいは、トナー像を前記像担持体から前記中間転写体に転写する際の前記像担持体と前記中間転写体との線速差を調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
像担持体の移動する表面にトナー像を作像する工程と、前記像担持体上のトナー像を、前記像担持体から記録媒体に直接転写するか、あるいは像担持体から記録媒体に中間転写体を介して転写する工程とを備える画像形成方法において、
前記記録媒体の表面平滑性の情報を取得する工程と、前記情報に基づいて、トナー像を前記像担持体から記録媒体に転写する際の前記像担持体と記録媒体との線速差、あるいは、トナー像を前記像担持体から前記中間転写体に転写する際の前記像担持体と前記中間転写体との線速差を調整する工程とを実施することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成方法や画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置として、像担持体上のトナー像を、像担持体から記録媒体に直接転写するか、あるいは、像担持体から記録媒体に中間転写体を介して転写する転写手段を備えるものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のカラープリンタは、像担持体として、電子写真プロセスによってイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を作像するためのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体を備えている。また、次のような転写ユニットを備えている。即ち、転写ユニットは、それらＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体を、無端状の搬送ベルトに当接させてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップを形成した状態で、搬送ベルトの表面に保持した記録シートをベルトの無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップに通す。この過程で、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体上のＹトナー像，Ｍトナー像，Ｃトナー像，Ｋトナー像を記録媒体たる記録シートの表面に順に重ね合わせて一次転写する。このように、各色のトナー像を各色の感光体から記録シートに直接転写する直接転写方式により、記録シートにフルカラー画像を形成する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる構成において、記録シートとして、和紙のような表面凹凸性に富んだものを用いると、感光体の表面上のトナー像と、表面凹凸性に富んだ記録シートの表面の凹部との間に微小ギャップを発生させる。そして、トナー像に対してその微小ギャップ中を移動させるのに必要な静電気力を作用させることができずに、記録シートの表面の凹部内に対して十分量のトナーを転写することが困難になる。これにより、記録シートの表面の凸部と凹部とで画像濃度差のあるボソツキ画像を発生させ易くなってしまう。
【０００５】
この課題は、特許文献１に記載のカラープリンタのように複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成装置に限らず、感光体等の像担持体を１つだけ用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置においても生じ得るものである。
【０００６】
また、像担持体上のトナー像を中間転写体に転写してから記録シートに転写する間接転写方式においても、中間転写体の表面と記録シートの表面の凹部との間に微小ギャップを形成してしまうことから、同様の課題が生ずる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、像担持体の移動する表面にトナー像を作像する作像手段と、前記像担持体上のトナー像を、前記像担持体から記録媒体に直接転写するか、あるいは前記像担持体から記録媒体に中間転写体を介して転写する転写手段とを備える画像形成装置において、前記記録媒体の表面平滑性の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段による前記情報の取得結果に基づいて、トナー像を前記像担持体から記録媒体に転写する際の前記像担持体と記録媒体との線速差、あるいは、トナー像を前記像担持体から前記中間転写体に転写する際の線速差を調整する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録媒体の表面における凸部と凹部との画像濃度差によるボソツキ画像の発生を抑えることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成を示す概略構成図。
【図２】同プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図。
【図３】同プリンタに搭載された光センサーユニットを示す拡大構成図。
【図４】同プリンタの制御部によって実施される線速差調整処理における各工程を示すフローチャート。
【図５】二次転写性と二次転写電流とシート表面の凹部や凸部での二次転写性の違いとの関係を説明するための模式図。
【図６】本発明者らによって行われた実験によって解明された一次転写率と一次転写電流出力目標値（定電流制御）と線速差との関係を示すグラフ。
【図７】本発明者らによって行われた実験によって解明されたシート表面の凹部へのトナー転写性（凹部転写性）と二次転写電流出力目標値とトナー帯電量Ｑ／Ｍとの関係を示すグラフ。
【図８】ワンパス方式の構成に適用可能な光センサーユニットシステムを示す拡大構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、カラー画像を形成するカラープリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）の一実施形態について説明する。なお、実施形態に係るプリンタは、本発明を適用した画像形成装置の一例を示すものであって、本発明の適用範囲は同プリンタに限定されるものではない。
【００１１】
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。
図１は、実施形態に係るプリンタ１００の概略構成を示す概略構成図である。プリンタ１００は、作像手段として、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（以下、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと記す。）用の四つの作像装置１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを備えるタンデム方式のプリンタである。なお、１０という符号の末尾に添えられているＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の部材であることを表している。以下、他の符号の末尾に添えられるＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字も同様である。
【００１２】
プリンタ１００の筺体内における中央部付近には、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト６、これのループ内に配設された各種のローラ、ベルトクリーニング装置７、二次転写ローラ８などを有する転写ユニットが配設されている。
【００１３】
中間転写ベルト６は、多層構造になっている。多層のうちの基層であるベース層は、例えば伸びの少ないフッ素樹脂やＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）シート、ポリイミド系樹脂などによって形成されている。ベース層の表面上には、フッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層が被覆されている。中間転写ベルト６のループ内には、四つの支持ローラ（１５，１６，１８，１９）、一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋなどが配設されている。中間転写ベルト６は、それらのローラによってテンション張架された状態で、何れか一本の支持ローラの図中反時計回り方向の回転駆動に伴って、図中反時計周り方向に無端移動せしめられる。
【００１４】
四つの作像装置１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、中間転写ベルト６の周方向における全域のうち、第二支持ローラ１６と第三支持ローラ１８との間の展張箇所におけるベルトおもて面に対向しつつ、互いにベルト移動方向に並ぶように配設されている。以下、タンデム画像形成部３０は、それら四つの作像装置１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋから構成されている。このタンデム画像形成部３０の下方には、潜像形成手段としての潜像書込用露光装置５が設けられている。
【００１５】
四つの作像装置１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの構造は互いに同一になっている。具体的には、四つの作像装置１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、Ｙトナー像，Ｃトナー像，Ｍトナー像，Ｋトナー像を担持する像担持体としての感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを有している。互いに異なる色のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを用いるが、それ以外の構成は互いに同様になっている。
【００１６】
Ｙトナー像を作像するための作像装置１０Ｙを例にすると、これは、感光体１Ｙ、現像装置３Ｙ、帯電装置２Ｙ、感光体クリーニング装置４Ｙなどを有している。これらは、１つのユニットとして共通の保持体に保持された状態で、プリンタ１００の筺体に対して一体的に着脱される。
【００１７】
帯電装置２Ｙは、感光体１Ｙに対して接触あるいは近接するように配設された帯電ローラを有しており、帯電ローラは図示しない駆動手段によって回転駆動される。この帯電ローラに対しては、図示しない帯電電源によって所定の帯電バイアスが印加される。そして、帯電ローラと感光体１Ｙとの間で放電を発生させることで、感光体１Ｙの表面をトナーの正規帯電極性と同極性に一様に帯電させる。このような方式の帯電装置に代えて、スコロトロン帯電器などを採用してもよい。
【００１８】
感光体１Ｙは、有機感光層を具備するドラム状のものであり、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動せしめられる。帯電装置２Ｙによって一様に帯電せしめられた感光体１Ｙの表面は、後述する潜像書込用露光装置５から発せられるレーザー光によって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。
【００１９】
現像装置３Ｙは、Ｙトナーと磁性キャリアとを含有する図示しない現像剤を収容している。現像装置３Ｙのケーシングには開口が形成されており、この開口からは筒状の現像スリーブにおける周面の一部が露出して感光体１Ｙの表面に対向している。図示しないマグネットローラを連れ回り不能に内包している現像スリーブは、マグネットローラの発する磁力にいよってケーシング内の現像剤を担持する。そして、自らの回転駆動に伴って、現像剤を自らと感光体１Ｙとが対向する現像領域に搬送する。現像領域では、現像スリーブに印加される現像バイアスと、感光体１Ｙの静電潜像との間に、マイナス極性のＹトナーを現像スリーブ側から感光体１Ｙ側に移動させる現像ポテンシャルが作用する。また、現像スリーブと感光体１Ｙの非画像部との間に、マイナス極性のＹトナーを感光体側から現像スリーブ側に移動させる非現像ポテンシャルが作用する。現像剤中のＹトナーは、現像領域において、前述した現像ポテンシャルの作用によって感光体１Ｙの静電潜像に転移する。これにより、感光体１Ｙ上の静電潜像が現像されてＹトナー像になる。
【００２０】
Ｙ用の作像装置１０Ｙについて詳しく説明したが、他色用の作像装置１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋも同様の構成になっており、感光体１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ上にＣトナー像，Ｍトナー像，Ｋトナー像が形成される。
【００２１】
潜像書込用露光装置５は、例えばレーザー光源とポリゴンミラーなどを用いたレーザスキャン方式の露光装置である。外部のパーソナルコンピューターやスキャナ等の入力機器から入力された画像データは画像処理されて各色（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の画像情報に分解された後に潜像書込用露光装置５に出力される。潜像書込用露光装置５は、各色の画像情報に基づいて発したレーザー光Ｌを各光源から照射し、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの一様帯電した表面を走査してＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像を形成する。潜像書込用露光装置５としては、このような方式に変えて、ＬＥＤアレイによる光走査方式を行うものを用いることも可能である。
【００２２】
中間転写ベルト６のループ内側に配設された一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋは、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋとの間に中間転写ベルト６を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト６のおもて面と感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋとが当接するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋには、図示しない一次転写電源により、トナーの帯電極性とは逆極性の一次転写バイアスが印加される。これにより、それぞれの一次転写ニップ内には、感光体１上のトナー像を感光体１側から中間転写ベルト６側に引き寄せる一次転写電界が形成される。中間転写ベルト６は、その無端移動に伴ってＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップを順次通過していく過程で、その表面に感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ上のＹトナー像，Ｃトナー像，Ｍトナー像，Ｋトナー像が順に重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト６上に四色重ね合わせトナー像が形成される。
【００２３】
中間転写ベルト６の周方向における全域のうち、第一支持ローラ１５に対する掛け回し箇所には、ループ外に配設された二次転写ローラ８がベルトおもて面側から当接して二次転写ニップを形成している。第一支持ローラ１５と二次転写ローラ８とのうち、一方には二次転写バイアスが印加されるのに対し、他方は接地されている。これにより、二次転写ニップ内には、中間転写ベルト６上の四色重ね合わせトナー像をベルト側から、ニップ内に挟み込まれた記録シートＰ側に静電移動させる二次転写電界が形成される。四色重ね合わせトナー像に同期するように二次転写ニップ内に送り込まれた記録シートＰには、ニップ圧や二次転写電界の作用によってベルト上の四色重ね合わせトナー像が二次転写される。これにより、記録シートＰにはフルカラートナー像が形成される。
【００２４】
また、中間転写ベルト６の周方向における全域のうち、第四支持ローラ１９に対する掛け回し箇所には、ループ外に配設されたベルトクリーニング装置７がベルトおもて面側から当接している。このベルトクリーニング装置７は、中間転写ベルト６のおもて面に付着している転写残トナーを除去するためのものである。
【００２５】
二次転写ニップの上方には、定着装置１３が設けられている。定着装置１３は、定着ローラ１３ａと加圧ローラ１３ｂとの当接によって定着ニップを形成している。二次転写ニップから定着装置１３に送り込まれた記録シートＰは、定着ニップに進入して、圧力をかけられたり、定着ローラ１３ａ内の発熱源（ハロゲンランプ）によって加熱されたりすることで、その表面にフルカラートナー像が定着せしめられる。
【００２６】
プリンタ１００の筺体における下部には、記録シートＰを複数枚重ねたシート束の状態で収容する給紙カセット２６が配設されている。給紙カセット２６内のシート束における最上位の記録シートＰは、給紙ローラ２７の回転駆動によって給紙路２９に向けて送り出される。そして、搬送ローラ対の搬送ニップに挟み込まれて給紙路２９内を上流側から下流側に向けて搬送される。給紙路２９の末端付近には、レジストローラ対２８が配設されている。搬送ローラ対によって給紙路２９内を搬送される記録シートＰは、レジストローラ対２８のレジストニップに先端を突き当ててスキューが補正された状態で、搬送ローラ対の駆動停止によって搬送が一時停止される。そして、レジストローラ対２８の駆動開始によって搬送を再開されて二次転写ニップ内に送り込まれる。
【００２７】
プリンタ１００におけるカラー画像の形成は、例えば次のようにして行われる。即ち、図示しないパーソナルコンピューターから画像データが送られてくると、図示しない駆動手段によって四つの支持ローラ（１５，１６，１８，１９）のうちの一つが回転駆動され、これによって中間転写ベルト６が無端移動せしめられる。同時に、他の支持ローラが従動回転する。また、作像装置１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋが感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの回転駆動を開始してＹトナー像，Ｃトナー像，Ｍトナー像，Ｋトナー像の作像を開始する。その後、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの表面に作像されたＹトナー像，Ｃトナー像，Ｍトナー像，Ｋトナー像が中間転写ベルト６のおもて面に重ね合わせて一次転写されて四色重ね合わせトナー像になる。
【００２８】
一方、給紙ローラ２７が適切なタイミングで回転駆動を開始して、給紙カセット２６から記録シートＰを繰り出す。繰り出された記録シートＰは、図示しない分離ローラによって一枚に分離された状態で給紙路２９に入った後、レジストローラ対２８に突き当って止まる。その後、レジストローラ対２８の回転駆動によって二次転写ニップ内に送り込まれて、中間転写ベルト６上の四色重ね合わせトナー像が二次転写される。
【００２９】
このようにして表面にフルカラー画像が形成された記録シートＰは、二次転写ニップから排出された後、搬送ガイド部材を介して定着装置１３内に送り込まれる。そして、定着装置１３の定着ニップを通過する過程で加熱及び加圧されてフルカラー画像が定着せしめられる。その後、排出ローラ対３２を経由して機外に排出されて、排紙トレイ４０上にスタックされる。
【００３０】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト６のおもて面には、記録シートＰに二次転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、ベルトクリーニング装置７によって中間転写ベルト６のおもて面から除去される。また、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップを通過した感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの表面には、中間転写ベルト６のおもて面に一次転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、感光体クリーニング装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋによって感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの表面から除去される。
【００３１】
図２は、プリンタ１００における電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、制御部１１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリなどを具備し、プリンタ１００内の各種機器の駆動を制御したり、各種の演算処理をしたりする。この制御部１１０には、カラー作像モータ１５０、Ｋ作像モータ１５１、ベルト駆動モータ１５１、光センサーユニット１４０、一次転写電源１５５などが電気的に接続されている。
【００３２】
カラー作像モータ１５０は、Ｙ，Ｃ，Ｍ用の作像装置１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの駆動源になっているモータである。カラー作像モータ１５０の回転駆動力は、図示しない駆動伝達系を介して、作像装置１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍに伝達される。作像装置１０Ｙ，Ｃ，Ｍにおける感光体１Ｙ，１Ｃ，１ＭやＹ，Ｃ，Ｍ用の現像スリーブの回転速度（線速）は、カラー作像モータ１５０の回転駆動速度に依存する。
【００３３】
Ｋ作像モータ１５１は、Ｋ用の作像装置１０Ｋの駆動源になっているモータである。Ｋ作像モータ１５１の回転駆動力は、図示しない駆動伝達系を介して作像装置１０Ｋに伝達される。作像装置１０Ｋにおける感光体１Ｋや現像スリーブの回転速度（線速）は、Ｋ作像モータ１５１の回転駆動速度に依存する。
【００３４】
ベルト駆動モータ１５１は、中間転写ベルト６のループ内に配設された四つの支持ローラ（１５，１６，１８，１９）の何れか１つの駆動源になっているモータである。以下、その支持ローラをベルト駆動ローラという。ベルト駆動モータ１５１の回転駆動力は、図示しない駆動伝達系を介してベルト駆動ローラに伝達される。ベルト駆動ローラは、自らの回転に伴って中間転写ベルト６を無端移動せしめるものであるので、中間転写ベルト６の無端移動速度（線速）はベルト駆動モータ１５１の回転駆動速度に依存する。
【００３５】
一次転写電源１５５は、一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋにそれぞれ印加するための一次転写バイアスを定電流制御で個別に出力するものである。一次転写バイアスを定電流制御で一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋに印加するのである。これにより、温湿度変動に伴う中間転写ベルト６や一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋの電気抵抗の変動にかかわらず、一定の一次転写電流をＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップに流して安定した一次転写性能を得ることができる。
【００３６】
実施形態に係るプリンタ１００において、記録シートＰとして和紙のような表面凹凸に富んだものを用いると、二次転写ニップにおいて、中間転写ベルト６上のトナー像と、記録シートＰの表面の凹部との間に微小ギャップが形成される。そして、トナー像に対してその微小ギャップ中を移動させるのに必要な静電気力を作用させることができずに、記録シートＰの表面の凹部内に対して十分量のトナーを二次転写することが困難になり、凸部と凹部との画像濃度差によるボソツキ画像を生じ易くなる。
【００３７】
次に、実施形態に係るプリンタ１００の特徴的な構成について説明する。
図３に示される光センサーユニット１４０は、発光部１４１と受光部１４２とを具備しており、記録シートＰの表面平滑性を検知する平滑性検知手段として機能するために、図１に示されるように、給紙路２９の側方に配設されている。そして、図３に示されるように、発光部１４１から発した光を、給紙路内で搬送されている記録シートＰの表面に対して斜めに照射する。記録シートＰの表面に到達した光の一部は、シート表面で乱反射した後に、受光部１４２における複数の受光素子のいくつかに受光される。受光部１４２は、各受光素子から、それぞれ受光量に応じた電圧を出力する。
【００３８】
それらの電圧出力値は、図２に示されるデータ変換回路１４５によってアナログデータからデジタルデータに変換され、更に、反射光の広がり具合を示す光反射分布曲線データに一括変換されてから、制御部１１０に入力される。制御部１１０は、光反射分布曲線データの分散値を求める。この分散値は、受光部１４２の複数の受光素子における受光量に由来する光反射分布曲線データの分散値であり、記録シートＰの表面平滑度と相関関係にある。そこで、制御部１１０は、求めた分散値に基づいて、記録シートＰの表面平滑度（ベック平滑度）を算出する。
【００３９】
制御部１１０は、パーソナルコンピューター等から画像データを受信すると、その画像データに基づくプリントジョブを開始する前に、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋと、中間転写ベルト６との線速差を調整する線速差調整処理を実施する。図４は、線速差調整処理における各工程を示すフローチャートである。制御部１１０は、線速差調整処理を開始すると、まず、パーソナルコンピューター等から送られてくる画像データを受信するまで待機する（ステップ１でＮ：以下、ステップをＳと記す）。そして、画像データを受信すると（Ｓ１でＹ）、給紙ローラ２７や搬送ローラ対の駆動開始によって給紙を開始する。このとき、同時に、カラープリントモードである場合には、カラー作像モータ１５０、Ｋ作像モータ１５１の回転駆動による感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの回転駆動と、ベルト駆動モータ１５２の回転駆動による中間転写ベルト６の無端移動とを開始する。また、モノクロモードである場合には、図示しないソレノイドの駆動によって中間転写ベルト６の張架姿勢を変化させて中間転写ベルト６を感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍから離間させる。この離間の直後に、Ｋ作像モータ１５１の回転駆動による感光体１Ｋの回転駆動と、ベルト駆動モータ１５２の回転駆動による中間転写ベルト６の無端移動とを開始する。カラーモード、モノクロモードの何れであったとしても、給紙とほぼ同時で行う感光体１や中間転写ベルト６の駆動開始では、感光体１と中間転写ベルト６とを互いに等しい線速で駆動させる。つまり、互いの線速差をゼロにした状態で互いの駆動を開始する。
【００４０】
給紙動作によって給紙路２９に搬送された記録シートＰは、レジストニップに突き当たる直前で、図示しない反射型フォトセンサーからなるシート検知センサーによってその先端部が検知される。制御部１１０は、シート検知センサーによって記録シートＰが検知されるとすぐに、給紙ローラ２７や搬送ローラ対の回転駆動を停止させる。これにより、記録シートＰの先端をレジストニップに突き当てた状態で、記録シートＰの搬送を一時停止させる。しかし、給紙ローラ２７による給紙を開始してから所定時間が経過してもシート検知センサーによって記録シートＰが検知されない場合には、給紙カセット２６内に記録シートＰが収容されていないと判断して（Ｓ３でＮ）、シート無しエラー処理を実施する（Ｓ４）。このシート無しエラー処理は、ユーザーに対して給紙カセット２６への記録シートＰの補充を促した後、筐体に対して給紙カセット２６が脱着されるのを待つ処理である。シート無しエラー処理の後、処理フローは上述したＳ２に戻されて、再び給紙動作が行われる。
【００４１】
給紙動作が開始された後、シート検知センサーによって記録シートＰが検知されると（Ｓ３でＹ）、制御部１１０は給紙ローラ２７や搬送ローラ対の回転駆動を停止させて記録シートＰをレジストニップに突き当てた状態で給紙を一時停止させる（Ｓ５）。そして、この状態で、記録シートＰの表面平滑度を光学センサーユニット１４０によって検知する（Ｓ６）。その後、表面平滑度（ベック平滑度）の検知結果が２０ｓｅｃ未満でなかった場合、即ち、表面平滑度が比較的高くシート表面の凹凸が比較的小さい場合（Ｓ７でＮ）には、感光体１と、中間転写ベルト６との線速差をゼロのままにする（Ｓ８）。そして、線速差調整処理を終了する。一方、表面平滑度の検知結果が２０ｓｅｃ未満であった場合、即ち、表面平滑度が比較的低くてシート表面の凹凸が比較的大きい場合（Ｓ７でＹ）には、感光体１と中間転写ベルト６との線速差を０．５［％］に調整した後に線速差調整処理を終了する。線速差調整処理を終えると、画像データに基づく作像処理を開始した後、適切なタイミングで記録シートＰの搬送を再開して記録シートＰを二次転写ニップに送り込む。
【００４２】
このように、プリンタ１００は、線速差調整処理において、記録シートＰの表面平滑度が比較的高い場合、即ち、ボソツキ画像の発生が危惧されない場合には、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋと、中間転写ベルト６との線速差をゼロにする。この一方で、記録シートＰの表面平滑度が比較的低い場合、即ち、ボソツキ画像の発生が危惧される場合には、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋと、中間転写ベルト６との線速差を０．５［％］に調整する。かかる線速差を設けると、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップにおいて、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋに対するＹトナー層，Ｃトナー層，Ｍトナー層，Ｋトナー層の付着力を弱めるせん断力を発生させる。このせん断力により、Ｙトナー層，Ｃトナー層，Ｍトナー層，Ｋトナー層の感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの表面からの離脱を促進することで、線速差を設けない場合に比べて、より多くのＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを中間転写ベルト６上に一次転写する。すると、中間転写ベルト６に一次転写されるＹトナー像，Ｃトナー像，Ｍトナー像，Ｋトナー像の層厚をより大きくして、二次転写ニップにおいて、中間転写ベルト６上の各色トナー像と、記録シートＰの表面の凹部との微小ギャップをより小さくすることになる。これにより、中間転写ベルト６上から記録シートＰの表面の凹部への転写トナー量をより多くすることで、シート表面の凸部と凹部との画像濃度差を低減してボソツキ画像の発生を抑えることができる。更には、常に線速差を設ける場合に比べて、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋと中間転写ベルト６との摺擦による感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋや中間転写ベルト６への機械的負荷付与量を低減する。これにより、機械的負荷による感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋや中間転写ベルト６の低寿命化を抑えることもできる。
【００４３】
中間転写ベルト６からシート表面の凹部への転写トナー量を増加させる別の方法の第１例（以下、別方法１という）として、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ上のＹトナー像，Ｃトナー像，Ｍトナー像，Ｋトナー像をより大きな層厚で現像することが挙げられる。しかしながら、この別方法１を採用すると、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップの出口において、ベルト上のトナー像の周囲にトナーを飛び散らせる転写チリと呼ばれる現象を発生させ易くなってしまう。これに対し、実施形態に係るプリンタ１００では、Ｙトナー像，Ｃトナー像，Ｍトナー像，Ｋトナー像をより大きな層厚で現像してベルト上の各色トナー像の層厚をより大きくすることでシート表面の凹部への二次転写性を高めることは行わない。上記線速差を設けることでベルト上の各色トナー像の層厚を大きくすることでシート表面の凹部への二次転写性を高めている。これにより、転写チリの発生を助長することなく、ボソツキ画像の発生を抑えることができる。
【００４４】
中間転写ベルト６からシート表面の凹部への転写トナー量を増加させる別の方法の第２例（以下、別方法２という）として、二次転写ニップ内においてより多量の二次転写電流を発生させることが挙げられる。しかしながら、図５に示されるように、二次転写電流を多くしていくと、シート表面の凹部に対するトナーの二次転写性を高める一方で、シート表面の凸部に対するトナーの二次転写性を低下させてしまう。これにより、ボソツキ画像を却って悪化させてしまうおそれがある。更には、二次転写バイアスの増加に起因して中間転写ベルト６と二次転写ローラ８との間で放電を発生させ易くなる。かかる放電が発生すると、ベルト上のトナーの帯電量を減少させたり、トナーを逆帯電させたりして白抜け画像を発生させ易くなってしまう。実施形態に係るプリンタ１００では、二次転写電流を増加させることなく、線速差によって中間転写ベルト６からシート表面の凹部への二次転写性を高める。これにより、二次転写電流を増加させることに起因するボソツキ画像の悪化や白抜け画像の発生を回避することができる。
【００４５】
なお、実施形態に係るプリンタ１００は、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの線速を通常よりも０．５％速くすることで、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋと中間転写ベルト６との間に０．５％の線速差を設けるようになっている。感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの線速を通常よりも速くすることに代えて、通常よりも遅くすることによって線速差を設けるようにしてもよい。感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの線速を変化させると、それに応じて、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋに対するレーザー光の照射位置での１ドットあたりのレーザー照射時間が変化する。これにより、潜像として書き込まれる１ドット潜像が副走査方向（感光体表面移動方向）に伸縮する。但し、この伸縮を、一次転写ニップでの線速差によるベルト転写後の１ドットの逆伸縮によって相殺することが可能なので、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの線速を変化させても、ドット形状を乱してしまうことはない。
【００４６】
感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの線速を変化させることに代えて、中間転写ベルト６の線速を変化させることによって上記線速差を設けてもよい。但し、この場合、一次転写ニップにおける線速差によってベルト転写後の１ドットの形状を副走査方向に伸縮させてしまう。この伸縮によるドット形状の乱れを抑えるために、レーザー光の走査における主走査速度（ポリゴンミラーの回転速度）や、１ドットあたりのレーザー照射時間を変更することで、予め１ドット潜像に副走査方向の伸縮を発生させておくことが望ましい。このようにすることで、感光体上での１ドット潜像の伸縮を、一次転写ニップでの１ドットの伸縮で相殺することで、ドット形状の乱れを抑えることができるからである。中間転写ベルト６の線速の変化によって上記線速差を設ける場合には、二次転写ニップにおいて、記録シートＰと中間転写ベルト６との間にも線速差を生じせしめて、二次転写効率をより向上させることができるというメリットもある。
【００４７】
実施形態に係るプリンタ１００では、表面平滑度が２０ｓｅｃ未満である場合だけ線速差を設けるようになっているが、表面平滑度の大きさに応じて線速差を連続的あるいは段階的に変化させるようにしてもよい。
【００４８】
次に、実施形態に係るプリンタ１００に、より特徴的な構成を付加した各実施例に係るプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係るプリンタ１００の構成は実施形態と同様である。
【００４９】
［第一実施例］
図６は、本発明者らによって行われた実験によって解明された一次転写率と一次転写電流出力目標値（定電流制御）と線速差との関係を示すグラフである。同図において、一次転写率がｙ［％］以上である場合に、表面凹凸に富んだ記録シートＰの表面の凹部に十分量のトナーが二次転写されてボソツキ画像が発生しなくなる。同図における線速差小のグラフは、実際には線速差をゼロに設定した場合における一次転写率と一次転写電流目標値との関係を示している。また、線速差大のグラフは、実際には感光体１の線速を中間転写ベルト６よりも０．５［％］速い値に設定した場合における一次転写率と一次転写電流目標値との関係を示している。図示のように、一次転写電流出力目標値をＡ２［μＡ］に設定した条件において、線速差を小に設定すると一次転写率が狙いのｙ［％］よりも低くなるのに対し、線速差を大に設定すると一次転写率が狙いのｙ［％］よりも高くなる。これにより、ボソツキ画像の発生が抑えられるのであるが、線速差を大に設定すれば、図示のように一次転写電流出力目標値をＡ２よりも低いＡ１に設定しても一次転写率を狙いのｙ［％］よりも高く維持することができる。
【００５０】
図７は、本発明者らによって行われた実験によって解明されたシート表面の凹部へのトナー転写性（凹部転写性）と二次転写電流出力目標値とトナー帯電量Ｑ／Ｍとの関係を示すグラフである。この実験においては、二次転写バイアスを出力する二次転写電源として、二次転写バイアスを定電流制御で出力するものを用いている。また、同図におけるトナー帯電量Ｑ／Ｍは、現像装置内に収容されているトナーの帯電量ではなく、中間転写ベルト６上に二次転写されたトナーの帯電量を表している。一次転写バイアスを定電流制御で出力する場合には、一次転写電流出力目標値を大きくするほど、中間転写ベルト６に二次転写した後のトナーのベルト上における帯電量Ｑ／Ｍを大きくすることがわかっている。そして、図示のように、トナーのベルト上における帯電量Ｑ／Ｍが大きくなるほど、凹部転写性が悪化することがわかる。これは、帯電量Ｑ／Ｍが大きくなるほど、トナーと中間転写ベルト６との静電付着力が大きくなってトナーが記録シートＰに二次転写され難くなるからである。
【００５１】
図６を用いて説明したように、線速差を比較的小さな値に設定した場合には、一次転写電流出力目標値を比較的高い値（Ａ２）に設定しているにもかかわらず、狙いの一次転写率（ｙ％）が得られない。これに対し、線速差を比較的大きな値に設定した場合には、一次転写電流出力目標値を比較的低い値（Ａ１）に設定しているにもかかわらず、狙いの一次転写率（ｙ％）を得ることができる。一次転写電流出力目標値をより小さくすると、図７を用いて説明したように、凹部転写性をより向上させることができる。つまり、線速差をより大きな値に変更した場合には、一次転写電流出力目標値をより小さな値に変更することを可能にして、凹部転写性をより向上させてボソツキ画像の発生をより確実に抑えることができるようになるのである。
【００５２】
そこで、第一実施例に係るプリンタ１００は、線速差調整処理において、記録シートＰの表面平滑度の検知結果が２０ｓｅｃ未満である場合には、上記線速差を０．５［％］に調整することに加えて、各色の一次転写電流出力目標値をより小さな値に設定する。これにより、二次転写ニップでのトナーの凹部転写性をより向上させることで、ボソツキ画像の発生をより確実に抑えることができる。
【００５３】
［第二実施例］
第二実施例に係るプリンタ１００においては、両面プリントを実現するために、図示しないスイッチバック装置をオプションとして設けている。このスイッチバック装置は、定着装置１３を通過して第一面にフルカラー画像が定着せしめられた記録シートＰの搬送路を排出ローラ対３２に向かう方向からスイッチバック装置本体に向かう方向に切り替える切替爪を具備している。そして、前述の記録シートＰをスイッチバック装置本体で受け入れると、その上下面を反転させながら、記録シートＰをレジストローラ対２８のレジストニップに再送する。レジストニップに到達した記録シートＰは、二次転写ニップで第二面を中間転写ベルト６に密着させる姿勢になっている。レジストローラ対２８がタイミングを合わせて記録シートＰを二次転写ニップに送り込むと、その記録シートＰの第二面に四色重ね合わせトナー像が二次転写されてフルカラー画像になる。その後、記録シートＰは定着装置１３に送られて第二面にフルカラー画像が定着せしめられた後、排出ローラ対３２を経由して機外へと排出される。第二実施例に係るプリンタ１００は、このようにして、記録シートＰの両面に画像を形成することができる。
【００５４】
第二面にフルカラー画像を転写するためにスイッチバック装置によって定着装置１３からレジストローラ対２８の位置に再送された記録シートＰは、光センサーユニット１４０によって第二面の表面平滑度が検知される。そして、制御部１１０はその検知結果に基づいて、線速差をゼロに調整するか、あるいは線速差を０．５［％］に調整するのかを選択する。かかる構成では、記録シートＰの第二面においてもボソツキ画像の発生を抑えることができる。
【００５５】
なお、第二実施例に係るプリンタ１００は、いわゆるスイッチバック方式によって両面プリントを行うものであるが、いわゆるワンパス方式によって両面プリントを行う画像形成装置も知られている。ワンパス方式では、記録シートＰをレジストローラ対３２に再送することは行わず、第一面に対するトナー像の転写と、第二面に対するトナー像の転写とを同時又は連続的に行った後、定着装置で第一面、第二面の定着処理を同時に行う。このようなワンパス方式では、レジストローラ対３２よりもシート搬送方向の上流側でシートの表面平滑度を検知する機会が１度しかない。そこで、図８に示されるように、第一面の表面平滑度を検知するための光センサーユニット１４０に加えて、第二面の表面平滑度を検知するための光センサーユニット１５０を設けることで、第一面、第二面の表面平滑度をそれぞれ検知するようにすればよい。
【００５６】
本発明を適用した画像形成装置として、プリンタを例にして説明したが、複写機、ファクシミリ、プロッタ等の画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。
【００５７】
また、感光体１上のトナー像を、中間転写ベルト６を介して記録シートＰに転写する構成のプリンタについて説明したが、感光体１上のトナー像を記録シートＰに直接転写する方式の画像形成装置にも本発明の適用が可能である。この場合、感光体１と当接して転写ニップを形成する転写ローラやシート搬送ベルトなどと、感光体１との線速差を、記録シートＰの表面平滑度の検知結果に応じて調整すればよい。
【００５８】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
態様Ａは、像担持体（例えば感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）の移動する表面にトナー像を作像する作像手段と、前記像担持体上のトナー像を、前記像担持体から記録媒体（例えば記録シートＰ）に直接転写するか、あるいは前記像担持体から記録媒体に中間転写体（例えば中間転写ベルト６）を介して転写する転写手段とを備える画像形成装置において、前記記録媒体の表面平滑性の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段による前記情報の取得結果に基づいて、トナー像を前記像担持体から記録媒体に転写する際の前記像担持体と記録媒体との線速差、あるいは、トナー像を前記像担持体から前記中間転写体に転写する際の前記像担持体と前記中間転写体との線速差を調整する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００５９】
かかる構成の本発明は、記録媒体の表面平滑度が比較的低い場合、即ち、ボソツキ画像の発生が危惧される場合には、表面平滑度が比較的高い場合に比べて、像担持体と記録媒体との線速差、あるいは、像担持体と中間転写体との線速差を大きくする。そのような線速差を設けると、像担持体と記録媒体との当接部、あるいは、像担持体と中間転写体との当接部において、像担持体に対するトナー像の付着力を弱めるせん断力を発生させる。このせん断力により、トナー像の像担持体表面からの離脱を促進する。すると、像担持体から記録媒体にトナー像を転写する構成では、線速差を大きくしない場合に比べて、像担持体から記録媒体の表面凹部へのトナー転写量を増加させることで、凹部へのトナーの転写不良を軽減する。また、像担持体から記録媒体に中間転写体を介してトナー像を転写する構成では、線速差を大きくしない場合に比べて、中間転写体に転写されるトナー像の層厚を大きくする。これにより、中間転写体から記録媒体にトナー像を転写する際に、中間転写体上のトナー像と、記録媒体の表面凹部との微小ギャップをより小さくして中間転写体から前記凹部へのトナーの転写不良を軽減する。つまり、トナー像を、像担持体から記録媒体に直接転写する構成、像担持体から記録媒体に中間転写体を介して転写する構成の何れにおいても、記録媒体の表面凹部へのトナーの転写不良を軽減する。これにより、記録媒体の表面凸部と表面凹部との画像濃度差を小さくすることで、ボソツキ画像の発生を抑えることができる。
【００６０】
［態様Ｂ］
態様Ｂは、態様Ａにおいて、前記転写手段として、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写した後、記録媒体に転写するものを用いたことを特徴とするものである。かかる構成では、線速差をより大きくすることで、像担持体から中間転写体に転写されるトナー像の厚みを増加させて、中間転写体から記録媒体の表面凹部へのトナー転写不良を抑えることができる。
【００６１】
［態様Ｃ］
態様Ｃは、態様Ｂにおいて、前記像担持体と前記中間転写体との間に転写電界を形成するための転写バイアスを定電流制御でする転写電源（例えば一次転写電源１５５）からの電流出力目標値を前記取得結果に基づいて変更する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、記録媒体の表面平滑性が悪くなるにつれて、電流出力目標値をより小さな値に変更して像担持体から中間転写体に転写されるトナーの帯電量を小さくする。これにより、記録媒体の表面平滑性が悪くなるほど、中間転写体とトナーとの静電的付着力を弱めて中間転写体から記録媒体の表面凹部へのトナー転写性を高めることで、ボソツキ画像の発生をより確実に抑えることができる。
【００６２】
［態様Ｄ］
態様Ｄは、態様Ｃにおいて、前記取得結果が前記表面平滑性について比較的低いことを示すものである場合に、比較的高いことを示すものである場合に比べて、前記像担持体と前記中間転写体との線速差を大きくし、且つ前記電流出力目標値を低くする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【００６３】
［態様Ｅ］
態様Ｅは、態様Ａ〜Ｄの何れかにおいて、前記情報取得手段として、前記記録媒体の表面平滑性を検知する平滑性検知手段（例えば光センサーユニット）を設けたことを特徴とするものである。かかる構成では、記録媒体の表面平滑性の情報をユーザーに入力してもらうことなく、同平滑性の情報を取得することができる。
【００６４】
［態様Ｆ］
態様Ｆは、態様Ａ〜Ｅの何れかにおいて、前記像担持体の線速の調整により、トナー像を前記像担持体から記録媒体に転写する際の前記像担持体と記録媒体との線速差、あるいは、トナー像を前記像担持体から前記中間転写体に転写する際の前記像担持体と前記中間転写体との線速差を調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、像担持体の線速の変化による像担持体上のトナー像の像担持体表面移動方向における伸縮を、像担持体から中間転写体へのトナー像の転写の際に生じる像担持体と中間転写体との線速によるトナー像の伸縮で相殺する。これにより、線速差を設けることによるトナー像の乱れの発生を抑えることができる。
【００６５】
［態様Ｇ］
態様Ｇは、態様Ａ〜Ｅの何れかにおいて、前記中間転写体の線速の調整により、トナー像を前記像担持体から記録媒体に転写する際の前記像担持体と記録媒体との線速差、あるいは、トナー像を前記像担持体から前記中間転写体に転写する際の線速差を調整する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、線速差により、像担持体から中間転写体に転写されるトナー像の厚みを増加させることに加えて、中間転写体から記録媒体へのトナー転写性を向上させることで、記録媒体の表面凹部へのトナー転写量をより増やす。これにより、ボソツキ画像の発生をより確実に抑えることができる。
【００６６】
［態様Ｈ］
態様Ｈは、像担持体の移動する表面にトナー像を作像する工程と、前記像担持体上のトナー像を、前記像担持体から記録媒体に直接転写するか、あるいは像担持体から記録媒体に中間転写体を介して転写する工程とを備える画像形成方法において、前記記録媒体の表面平滑性の情報を取得する工程と、前記情報に基づいて、トナー像を前記像担持体から記録媒体に転写する際の前記像担持体と記録媒体との線速差、あるいは、トナー像を前記像担持体から前記中間転写体に転写する際の前記像担持体と前記中間転写体との線速差を調整する工程とを実施することを特徴とするものである。かかる構成では、態様Ａと同様の作用により、ボソツキ画像の発生を抑えることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ：感光体（像担持体）
１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１９Ｋ：作像ユニット（作像手段）
１００：プリンタ（画像形成装置）
１１０：制御部（制御手段）
１４０：光センサーユニット（情報取得手段、平滑性検知手段）
１５５：一次転写電源（転写電源）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００５−２３４３０１号公報
【図１】
2016080874.tif 000003
【図２】
2016080874.tif 000004
【図３】
2016080874.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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