(57)【要約】【課題】旋回時間が長くなった場合であっても、乗員に違和感を与えることを抑制することができる乗物用シートを提供する。【解決手段】乗物用シートは、シートクッションと、シートバックＳ２と、受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の向きを左右に変えることが可能なアクチュエータ５１と、アクチュエータ５１を制御する制御装置とを備える。制御装置は、乗物の旋回中に、アクチュエータ５１を制御して受圧部材４０を初期位置（鎖線参照）から前進位置（ｂ）に動かすことでシートバックＳ２の向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する姿勢制御手段を備える。姿勢制御手段は、シート姿勢制御の実行時間が実行時間閾値以上となった場合、アクチュエータ５１を制御して受圧部材４０を前進位置（ｂ）から中間位置（ａ）に動かすことでシートバックＳ２の向きを戻すように構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、シートバックと、前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを左右に変えることが可能なアクチュエータと、当該アクチュエータを制御する制御装置とを備える乗物用シートであって、
前記制御装置は、乗物の旋回中に、前記アクチュエータを制御して、前記シートバックの少なくとも一部を初期位置から第１位置に動かすことで前記シートバックの向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する姿勢制御手段を備え、
前記姿勢制御手段は、前記シート姿勢制御の実行時間が実行時間閾値以上となった場合、前記アクチュエータを制御して、前記シートバックの少なくとも一部を前記第１位置から第２位置に動かすことで前記シートバックの向きを戻すように構成されたことを特徴とする乗物用シート。
【請求項２】
前記第２位置は、前記初期位置と前記第１位置との間の位置であることを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
【請求項３】
前記制御装置は、横加速度を取得する横加速度取得手段を備え、
前記姿勢制御手段は、乗物の旋回中に前記横加速度取得手段が取得した横加速度の大きさが第１閾値以上となった場合、前記アクチュエータを制御して、前記シートバックの少なくとも一部を前記初期位置から前記第１位置に動かすように構成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗物用シート。
【請求項４】
前記姿勢制御手段は、前記シート姿勢制御中に前記横加速度取得手段が取得した横加速度の大きさが前記第１閾値よりも小さい第２閾値以下となった場合、前記アクチュエータを制御して、前記シートバックの少なくとも一部を前記初期位置に動かして前記シート姿勢制御を終了するように構成されたことを特徴とする請求項３に記載の乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物の旋回状態に応じてシートバックの向きを左右に変更可能な乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗物が旋回したときに、旋回方向と逆側に発生する横加速度により乗員のホールド性が低下しないように、シートバックの背板部分を旋回方向に向けてシートバックの向きを変更するように構成された車両用のシート装置が知られている。（例えば、特許文献１）。特許文献１の発明では、車両に掛かる横加速度を計算により取得し、横加速度が所定の閾値を超えた場合に、シートバックの背板部分の向きを変更するように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０４９３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、旋回中にシートバックの向きを旋回方向に向けると、旋回時間が長くなった場合、通常時と異なるシート形状の状態が長く続くことになるので、乗員に違和感を与える可能性が懸念される。
【０００５】
そこで、本発明は、旋回時間が長くなった場合であっても、乗員に違和感を与えることを抑制することができる乗物用シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するため、本発明の乗物用シートは、シートクッションと、シートバックと、前記シートバックの少なくとも一部を動かすことで前記シートバックの向きを左右に変えることが可能なアクチュエータと、当該アクチュエータを制御する制御装置とを備える乗物用シートであって、前記制御装置は、乗物の旋回中に、前記アクチュエータを制御して、前記シートバックの少なくとも一部を初期位置から第１位置に動かすことで前記シートバックの向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する姿勢制御手段を備え、前記姿勢制御手段は、前記シート姿勢制御の実行時間が実行時間閾値以上となった場合、前記アクチュエータを制御して、前記シートバックの少なくとも一部を前記第１位置から第２位置に動かすことで前記シートバックの向きを戻すように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、シート姿勢制御の実行時間が実行時間閾値以上となった場合にシートバックの向きを戻すので、旋回時間が長くなった場合であっても、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。
【０００８】
前記した乗物用シートにおいて、前記第２位置は、前記初期位置と前記第１位置との間の位置である構成とすることができる。
【０００９】
これによれば、旋回中における乗員のホールド性を保ちつつ、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。
【００１０】
前記した乗物用シートにおいて、前記制御装置は、横加速度を取得する横加速度取得手段を備え、前記姿勢制御手段は、乗物の旋回中に前記横加速度取得手段が取得した横加速度の大きさが第１閾値以上となった場合、前記アクチュエータを制御して、前記シートバックの少なくとも一部を前記初期位置から前記第１位置に動かすように構成することができる。
【００１１】
そして、前記した乗物用シートにおいて、前記姿勢制御手段は、前記シート姿勢制御中に前記横加速度取得手段が取得した横加速度の大きさが前記第１閾値よりも小さい第２閾値以下となった場合、前記アクチュエータを制御して、前記シートバックの少なくとも一部を前記初期位置に動かして前記シート姿勢制御を終了するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、旋回時間が長くなった場合であっても、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。
【００１３】
また、本発明によれば、第２位置を初期位置と第１位置との間の位置とすることで、旋回中における乗員のホールド性を保ちつつ、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係る乗物用シートとしての車両用シートの斜視図である。
【図２】車両用シートに内蔵されるシートフレームの斜視図である。
【図３】姿勢制御機構の拡大斜視図である。
【図４】姿勢制御機構と受圧部材の動作を示すシートバックの断面図であり、受圧部材が初期位置にある状態の図である。
【図５】姿勢制御機構と受圧部材の動作を示すシートバックの断面図であり、受圧部材が中間位置にある状態の図（ａ）と、前進位置にある状態の図（ｂ）である。
【図６】制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図７】制御装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図８】制御装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図９】車両走行時の横加速度、受圧部材の位置、各フラグおよびシート姿勢制御の実行時間を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、乗物用シートの一例としての車両用シートの機械的構成を説明した後、姿勢制御機構の制御のための構成を説明することとする。
【００１６】
＜車両用シートの機械的構成＞
図１に示すように、車両用シートＳは、自動車の運転席に使用されるシートであり、シートクッションＳ１と、シートバックＳ２と、ヘッドレストＳ３とを主に備えている。シートバックＳ２は、乗員の背中が当たる中央部Ｓ２１と、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の左右両側に配置されて中央部Ｓ２１よりも前側に張り出した側部Ｓ２２とを有している。なお、車両用シートＳは、運転席に限らず、助手席または後部座席など、任意のシート位置に設置することができる。
【００１７】
シートクッションＳ１およびシートバックＳ２には、図２に示すようなシートフレームＦが内蔵されている。シートフレームＦは、シートクッションＳ１のフレームを構成するシートクッションフレームＦ１と、シートバックＳ２のフレームを構成するシートバックフレームＦ２とから主に構成されている。シートクッションＳ１は、シートクッションフレームＦ１に、ウレタンフォームなどのクッション材からなるシートクッションパッドＰ１と、合成皮革や布地などからなる表皮材Ｕ１を被せることで構成され、シートバックＳ２は、シートバックフレームＦ２に、クッション材からなるシートバックパッドＰ２と、合成皮革や布地などからなる表皮材Ｕ２を被せることで構成されている（図１も参照）。
【００１８】
シートバックフレームＦ２は、その下部がシートクッションフレームＦ１の後部にリクライニング機構ＲＬを介して回動自在に連結されている。これにより、シートバックＳ２は、シートクッションＳ１に対し前後に傾動可能となっている。
なお、本明細書において、前後、左右および上下は、リクライニング機構ＲＬによってシートバックＳ２が倒されていない状態の車両用シートＳに着座した乗員を基準とする。
【００１９】
シートバックフレームＦ２は、上部フレーム１０と、左右のサイドフレーム２０と、下部フレーム３０とを主に有して構成され、上部フレーム１０、左右のサイドフレーム２０および下部フレーム３０が溶接などによって一体に結合された枠状に形成されている。
上部フレーム１０は、金属製のパイプ材を略Ｕ字形状に屈曲して形成され、横パイプ部１１に、ヘッドレストＳ３を取り付けるためのサポートブラケット１２が固定されている。また、左右の縦パイプ部１３は、その下部がサイドフレーム本体部２１の上部に結合され、サイドフレーム本体部２１とともにサイドフレーム２０を構成している。
サイドフレーム本体部２１は、金属板をプレス加工するなどして形成されている。サイドフレーム本体部２１は、その下部に上部よりも前側に張り出し、シートバックＳ２の側部Ｓ２２を形成する張出部２２を有している。
【００２０】
枠状のシートバックフレームＦ２の内側には、乗員の背中を支持する受圧部材４０と、受圧部材４０の向きを左右に変えるための姿勢制御機構５０が配置されている。
受圧部材４０は、樹脂などからなる弾性変形可能な板状の部材であり、左右のサイドフレーム２０の間で乗員の後方に配置されている。詳しくは、受圧部材４０は、シートバックパッドＰ２などを介して乗員の背中を支持する受圧部４１と、受圧部４１の上部における左右両端から左右方向外側および前方に延出した支持部４２とを有している。受圧部４１は、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の後ろに位置し、支持部４２は、側部Ｓ２２の後ろに位置している。支持部４２は、乗員の上体上部を側方から支持するように機能する。
【００２１】
受圧部材４０は、その後側に配置された上部連結ワイヤＷ１および下部連結ワイヤＷ２と係合してこれらにより支持されている。上部連結ワイヤＷ１は、その両端部が姿勢制御機構５０に係合して支持され、下部連結ワイヤＷ２は、その両端部がサイドフレーム２０の左右内側に設けられたワイヤ取付部２３に係合して支持されている。
【００２２】
姿勢制御機構５０は、受圧部材４０の左右両側に配置され、後述する制御装置１００（図６参照）により制御されてシートバックＳ２の一部である受圧部材４０を動かすことで、シートバックＳ２の向きを左右に変えることができるように構成されている。
【００２３】
図３に示すように、姿勢制御機構５０は、主に、アクチュエータ５１と、保持ブラケット５２（５２Ａ，５２Ｂ）と、第１リンク部材５３と、第２リンク部材５４と、トーションバネ５５とを備えて構成されている。
アクチュエータ５１は、第１リンク部材５３および第２リンク部材５４を回動させるための駆動源であり、正転および逆転が可能なステッピングモータ５１Ａと、ギヤボックス５１Ｂと、出力軸５１Ｃとを備え、出力軸５１Ｃが上下方向に沿うように配置されている。アクチュエータ５１は、保持ブラケット５２によりサイドフレーム２０に固定されている。そして、ステッピングモータ５１Ａからの駆動力がギヤボックス５１Ｂで減速されて出力軸５１Ｃに伝達されることで、出力軸５１Ｃが回動するようになっている。
【００２４】
第１リンク部材５３は、長尺状に形成される板状部材であり、その一端部がアクチュエータ５１の出力軸５１Ｃに固定されることで、他端部が出力軸５１Ｃを中心に前後方向に揺動可能となっている。
第２リンク部材５４は、一端部が第１リンク部材５３の他端部にピン５４Ａを介して第１リンク部材５３に回動可能に連結されている。第２リンク部材５４の他端部には、前記した上部連結ワイヤＷ１の先端が回動可能に係合する連結孔５４Ｂが形成されている。
トーションバネ５５は、一端が第１リンク部材５３に係合し、他端が第２リンク部材５４に係合しており、これにより、第１リンク部材５３に対し第２リンク部材５４を上から見て時計回りに付勢している。
【００２５】
なお、ここでの説明では、図３に示した右側の姿勢制御機構５０について説明したが、左側の姿勢制御機構５０は、右側の姿勢制御機構５０と左右対称に構成されている。
【００２６】
図４に示すように、受圧部材４０は、通常時には、前を向いた初期位置に位置している。このとき、シートバックＳ２の乗員を支持する支持面Ｓ２３も前を向いている。
【００２７】
そして、例えば、車両（乗物）が左に旋回するときには、制御装置１００による制御によって、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転することで、第１リンク部材５３が前方に回動し、かつ、第２リンク部材５４が回動して、受圧部材４０の右端部が初期位置から前に向けて移動する。これにより、受圧部材４０は、右端部が、図５（ａ）に示す第２位置の一例としての中間位置を経て、図５（ｂ）に示す第１位置の一例としての前進位置に移動し、全体として旋回方向である左を向く。そして、受圧部材４０の右端部によってシートバックパッドＰ２が押し出されることで、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３も左を向く。このとき、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１と右の側部Ｓ２２との間に形成される段差は、受圧部材４０が初期位置にあるときよりも小さくなる。
【００２８】
一方、シートバックＳ２の向きを戻すときには、制御装置１００による制御によって、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが逆転することで、第１リンク部材５３が後方に回動し、かつ、第２リンク部材５４が回動して、受圧部材４０の右端部が前進位置から後ろに向けて移動する。これにより、受圧部材４０は、右端部が、図５（ａ）に示す中間位置を経て、図４に示す初期位置に移動し、全体として前を向く。その結果、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３も前を向く。
【００２９】
受圧部材４０は、制御装置１００による制御によってステッピングモータ５１Ａの回転が途中で停止することで、図５（ａ）に示す中間位置に維持されるようにもなっている。中間位置は、図４に示す初期位置と図５（ｂ）に示す前進位置との間の位置である。本実施形態では、一例として、初期位置と中間位置との間のアクチュエータ５１の作動量が、初期位置と前進位置との間のアクチュエータ５１の作動量の略半分に設定されている。受圧部材４０の右端部が中間位置にあるとき、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１と右の側部Ｓ２２との間に形成される段差は、受圧部材４０が初期位置にあるときよりは小さいが、受圧部材４０が前進位置にあるときよりは大きくなる。
【００３０】
車両が右に旋回するときには、制御装置１００による制御によって、左側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転する。その後の動作については、左旋回の場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３１】
＜姿勢制御機構の制御のための構成＞
図６に示すように、制御装置１００は、アクチュエータ５１の駆動を制御して受圧部材４０を動かしシートバックＳ２の向きを左右に変えるため、主に、横加速度取得手段１１０と、姿勢制御手段１３０と、記憶装置１９０とを備えている。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)などを有し、記憶装置１９０に予め記憶されているプログラムを読み出して実行することで、これらの各手段を実現している。
【００３２】
横加速度取得手段１１０は、車両に掛かる横加速度を取得する手段であり、本実施形態においては、車両の速度と、操舵角とに基づいて、横加速度を計算により取得するように構成されている。具体的に、横加速度取得手段１１０は、車輪速センサ９１から取得した車輪速度と、操舵角センサ９２から取得した操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出する。一例として、横加速度ＧＣは、車輪速度から公知の方法により車体速度Ｖを決定し、車両固有の定数であるスタビリティファクタＡ、車両のホイールベースＬ、操舵角φ、旋回半径Ｒを用いて、以下の式により計算することができる。
Ｒ＝（１＋ＡＶ２）／（Ｌ／φ）
ＧＣ＝Ｖ２／Ｒ
なお、本実施形態において、操舵角φは、ステアリングホイールの操舵の角度とするが、定数を変更すれば、例えば、車輪の操舵の角度で計算してもよい。また、横加速度ＧＣは、右を正、左を負とする。
【００３３】
姿勢制御手段１３０は、車両の旋回中に、横加速度取得手段１１０が取得した横加速度ＧＣに基づいてアクチュエータ５１を制御して、受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する手段である。具体的に、姿勢制御手段１３０は、横加速度ＧＣの大きさ（絶対値）が第１閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合に、アクチュエータ５１を制御してステッピングモータ５１Ａを正転させ、受圧部材４０を図４に示す初期位置から図５（ｂ）に示す前進位置に動かしてシート姿勢制御を開始するように構成されている。
【００３４】
なお、本実施形態において、各閾値は、走行試験やシミュレーションなどにより、予め設定されている。また、本実施形態では、ＧＣｔｈ１を正の値とし、右旋回時のように左向きに発生する横加速度ＧＣを負で扱う場合においては、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上であるということをＧＣ≦−ＧＣｔｈ１と表すこととする。
【００３５】
姿勢制御手段１３０は、シート姿勢制御の実行時間が所定時間以上と長い場合に、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きを戻すように構成されている。具体的に、姿勢制御手段１３０は、シート姿勢制御の実行時間ＴＥ（本実施形態では、一例として、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上となったときからの経過時間とする。）が実行時間閾値ＴＥｔｈ以上となった場合に、アクチュエータ５１を制御してステッピングモータ５１Ａを逆転させ、受圧部材４０を図５（ｂ）に示す前進位置から図５（ａ）に示す中間位置に動かす。これにより、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きが、通常時の向きに近づくように戻ることとなる。詳しくは、支持面Ｓ２３の向く方向が前後方向に対してなす角度が、受圧部材４０が初期位置にあるとき（角度０）よりは大きいが、受圧部材４０が前進位置にあるときよりは小さくなる。実行時間閾値ＴＥｔｈは、車両の特性などに応じて適宜設定することができるが、一例として、３．０ｓｅｃ程度に設定することができる。
【００３６】
また、姿勢制御手段１３０は、シート姿勢制御中において、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下となった場合には、アクチュエータ５１を制御してステッピングモータ５１Ａを逆転させ、受圧部材４０をそのときの位置（前進位置または中間位置）から図４に示す初期位置に動かしてシート姿勢制御を終了するように構成されている。
なお、本実施形態では、ＧＣｔｈ２を正の値とし、横加速度ＧＣを負で扱う場合においては、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下であるということをＧＣ≧−ＧＣｔｈ２と表すこととする。第２閾値ＧＣｔｈ２は、第１閾値ＧＣｔｈ１よりも小さい値に設定されている。一例として、第１閾値ＧＣｔｈ１は、２．０ｍ／ｓ２程度、第２閾値ＧＣｔｈ２は、１．０ｍ／ｓ２程度に設定することができる。
【００３７】
記憶装置１９０は、各センサから取得した値や、横加速度取得手段１１０が計算した横加速度の値、各閾値などの設定値を記憶する装置である。
【００３８】
次に、制御装置１００で実行される処理の一例について、図７および図８を参照して説明する。なお、図７および図８のフローチャートは、車両が左に旋回する場合（横加速度ＧＣを正で扱う場合）を示しており、スタートからエンドまでの処理が所定の制御サイクル（時間ＴＵ）ごとに繰り返し実行される。また、第１フラグＦＬ１は、シート姿勢制御を行っていない通常時が０であり、シート姿勢制御を行っているときが１である。また、第２フラグＦＬ２は、受圧部材４０が中間位置にあるときが１であり、それ以外の位置にあるときが０である。受圧部材４０は、通常時には初期位置に位置しており、第１フラグＦＬ１および第２フラグＦＬ２は、初期値が０である。
【００３９】
図７に示すように、横加速度取得手段１１０は、車輪速センサ９１および操舵角センサ９２から値を取得し（Ｓ１０１）、取得した車輪速度と操舵角から横加速度ＧＣを計算する（Ｓ１０２）。そして、姿勢制御手段１３０は、第１フラグＦＬ１が１であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。
【００４０】
第１フラグＦＬ１が１でない場合（シート姿勢制御を行っていない場合）（Ｓ１１１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１３０は、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１２１）。そして、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上でない場合（Ｓ１２１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１３０は、今回の制御サイクルを終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ１２１において、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上である場合（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、右のアクチュエータ５１（ステッピングモータ５１Ａ）を正転させて、受圧部材４０を初期位置（図４参照）から前進位置（図５（ｂ）参照）へ移動させる（Ｓ１２２）。そして、前進位置への移動が完了した場合（Ｓ１２３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、第１フラグＦＬ１を１にして（Ｓ１２４）、ステップＳ１５１へ進む。
【００４２】
また、ステップＳ１１１において、第１フラグＦＬ１が１である場合（シート姿勢制御を行っている場合）（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、図８に示すように、姿勢制御手段１３０は、第２フラグＦＬ２が１であるか否かを判定する（Ｓ１３１）。
【００４３】
第２フラグＦＬ２が１でない場合（受圧部材４０が前進位置にある場合）（Ｓ１３１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１３０は、シート姿勢制御の実行時間ＴＥが実行時間閾値ＴＥｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ１４１）。そして、実行時間ＴＥが実行時間閾値ＴＥｔｈ以上でない場合（Ｓ１４１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１３０は、実行時間ＴＥに時間ＴＵを加算することで実行時間ＴＥをカウントアップし（Ｓ１４２）、ステップＳ１５１へ進む。一方、ステップＳ１４１において、実行時間ＴＥが実行時間閾値ＴＥｔｈ以上である場合（Ｓ１４１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、右のアクチュエータ５１（ステッピングモータ５１Ａ）を逆転させて、受圧部材４０を前進位置（図５（ｂ）参照）から中間位置（図５（ａ）参照）へ移動させる（Ｓ１４３）。そして、中間位置への移動が完了した場合（Ｓ１４４，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、第２フラグＦＬ２を１にするとともに、実行時間ＴＥを０にリセットして（Ｓ１４５）、ステップＳ１５１へ進む。
【００４４】
ステップＳ１３１において、第２フラグＦＬ２が１である場合（受圧部材４０が中間位置にある場合）（Ｓ１３１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、ステップＳ１５１へ進む。
【００４５】
図７に戻り、ステップＳ１５１において、姿勢制御手段１３０は、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下であるか否かを判定する（Ｓ１５１）。そして、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下でない場合（Ｓ１５１，Ｎｏ）、姿勢制御手段１３０は、今回の制御サイクルを終了する。
【００４６】
一方、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下である場合（Ｓ１５１，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、右のアクチュエータ５１を逆転させて、受圧部材４０を前進位置または中間位置から初期位置へ移動させる（Ｓ１５２）。そして、初期位置への移動が完了した場合（Ｓ１５３，Ｙｅｓ）、姿勢制御手段１３０は、第１フラグＦＬ１および第２フラグＦＬ２を０にリセットして（Ｓ１５４）、今回の制御サイクルを終了する。
【００４７】
なお、車両が右に旋回する場合（横加速度ＧＣを負で扱う場合）は、上記した左旋回の場合とは、正負およびアクチュエータ５１の左右が逆となる。すなわち、ステップＳ１２１においては、ＧＣ≦−ＧＣｔｈ１である場合が、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上である場合となり、ＧＣ≦−ＧＣｔｈ１でない場合が、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上でない場合となる。また、ステップＳ１５１においては、ＧＣ≧−ＧＣｔｈ２である場合が、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下である場合となり、ＧＣ≧−ＧＣｔｈ２でない場合が、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下でない場合となる。また、右旋回の場合には、左のアクチュエータ５１を正転または逆転させる。
【００４８】
次に、以上説明した本実施形態の作用効果について、図面を参照しながら説明する。
図９に示すように、受圧部材４０が初期位置（図４参照）にある通常時の状態から、例えば、車両が左に旋回し始めると、横加速度ＧＣが右向きに発生し、増加していく（時刻ｔ１）。そして、横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上となると（時刻ｔ２）、制御装置１００は、右のアクチュエータ５１を正転させて、受圧部材４０の右端部を初期位置から前進位置（図５（ｂ）参照）に移動させ（時刻ｔ２〜ｔ３）、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きを旋回方向である左に向けるシート姿勢制御を開始する。これにより、旋回中における乗員のホールド性を保つことができる。
【００４９】
その後、シート姿勢制御の実行時間ＴＥが実行時間閾値ＴＥｔｈ以上となると（時刻ｔ４）、制御装置１００は、右のアクチュエータ５１を逆転させて、受圧部材４０の右端部を前進位置から中間位置（図５（ａ）参照）に移動させ（時刻ｔ４〜ｔ５）、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きを戻す。これにより、車両の旋回時間が長くなった場合であっても、通常時と大きく異なるシート形状の状態が長く続くことがないので、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、受圧部材４０が図５（ｂ）に示す前進位置から図５（ａ）に示す中間位置に移動してシートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きが戻ると、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１と右の側部Ｓ２２との間に形成される段差が受圧部材４０が前進位置にあったときよりも大きくなる（段差が復活する）ので、この段差で乗員の上体を良好に支えることができる。これにより、旋回中（シート姿勢制御中）における乗員の上体の安定性を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、中間位置が初期位置と前進位置との間の位置であるので、シート姿勢制御の実行時間ＴＥが長い場合に受圧部材を前進位置から初期位置に移動させてシートバックの向きを戻すような構成と比較して、旋回中における乗員のホールド性を保ちつつ、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。
【００５２】
図９に戻り、車両が旋回状態から直進状態に戻っていくと、横加速度ＧＣが減少していく。そして、横加速度ＧＣの大きさが第２閾値ＧＣｔｈ２以下となると（時刻ｔ６）、制御装置１００は、右のアクチュエータ５１を逆転させて、受圧部材４０の右端部を中間位置から初期位置に移動させ（時刻ｔ６〜ｔ７）、シートバックＳ２の支持面Ｓ２３の向きを前に向けてシート姿勢制御を終了する。
【００５３】
なお、アクチュエータ５１を駆動させて受圧部材４０を動かす時間（ステッピングモータ５１Ａの回転速度）は、車両の特性などに応じて適宜設定することができるが、前進位置から中間位置への移動は、初期位置から前進位置への移動（シート姿勢制御開始時の移動）や、前進位置または中間位置から初期位置への移動（シート姿勢制御終了時の移動）よりも時間をかけて、つまり、遅い速度で行うことが望ましい。さらに言えば、シート姿勢制御開始時や終了時の移動は受圧部材４０の向きを速やか変えるように行うことが望ましく、前進位置から中間位置への移動は受圧部材４０の向きを徐々に戻すように行うことが望ましい。
【００５４】
以上、発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００５５】
前記実施形態では、横加速度取得手段１１０が、車輪速度と操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出して取得していたが、これに限定されるものではない。例えば、横加速度取得手段は、横加速度センサから横加速度を取得してもよい。また、車両が備える電子制御ユニットが横加速度を提供可能である場合には、横加速度取得手段は、電子制御ユニットに問い合わせて横加速度を取得してもよい。
【００５６】
前記実施形態では、姿勢制御手段１３０が横加速度ＧＣの大きさが第１閾値ＧＣｔｈ１以上となった場合に受圧部材４０を初期位置から前進位置に動かしてシート姿勢制御を開始するように構成されていたが、シート姿勢制御の開始条件は、前記実施形態の条件に限定されるものではない。シート姿勢制御の終了条件についても同様である。例えば、姿勢制御手段は、横加速度を計算することなく、操舵角と車体速度の組み合わせに基づいて、シート姿勢制御を実行するように構成されていてもよい。
【００５７】
前記実施形態では、第２位置としての中間位置が、初期位置と前進位置（第１位置）との間の位置であったが、これに限定されず、例えば、第２位置は、初期位置と同じ位置であってもよい。また、第２位置は、初期位置と第１位置との間の複数の位置であってもよい。すなわち、姿勢制御手段は、シート姿勢制御の実行時間に応じて、シートバックの向きを段階的に戻すように構成されていてもよい。例えば、初期位置と前進位置との間に、前から順に、第１中間位置および第２中間位置が設定されている場合、姿勢制御手段は、シート姿勢制御の実行時間が第１実行時間閾値以上となった場合、受圧部材を前進位置から第１中間位置に動かし、シート姿勢制御の実行時間が第１実行時間閾値よりも長い第２実行時間閾値以上となった場合、受圧部材を第１中間位置から第２中間位置に動かすように構成されていてもよい。中間位置が３つ以上設定されている場合も同様である。
【００５８】
前記実施形態では、姿勢制御機構５０（アクチュエータ５１）は、シートバックＳ２の一部としての受圧部材４０を動かすことでシートバックＳ２の向き（支持面Ｓ２３の向き）を左右に変えることができるように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、アクチュエータは、シートバックの一部としてのシートバックの左右の側部（図１のＳ２２参照）を動かすことでシートバックの向き（側部の向き）を左右に変えることができるように構成されていてもよい。また、アクチュエータは、シートバック全体を動かすことでシートバックの全体の向きを左右に変えることができるように構成されていてもよい。また、アクチュエータは、車両用シート全体を動かすことで車両用シートの全体の向きを左右に変えるように構成されていてもよい。
【００５９】
前記実施形態では、乗物用シートとして、自動車で使用される車両用シートＳを例示したが、これに限定されず、乗物用シートは、自動車以外の乗物、例えば、スノーモービルや船舶、航空機などで使用されるシートであってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
４０    受圧部材
５０    姿勢制御機構
５１    アクチュエータ
１００  制御装置
１１０  横加速度取得手段
１３０  姿勢制御手段
Ｓ      車両用シート
Ｓ１    シートクッション
Ｓ２    シートバック
Ｓ２１  中央部
Ｓ２２  側部
Ｓ２３  支持面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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