(57)【要約】【課題】リンパ浮腫が生じている部位から正常なリンパ系への排リンパ路を精度良く把握できる蛍光観察方法及び蛍光観察装置を提供する。【解決手段】この蛍光観察方法は、蛍光色素が注入された生体を観察する方法であって、光照射手段が、生体に向けて蛍光色素を励起する波長を含む励起光を照射するステップと、画像取得手段が、励起光の照射によって生じる生体の第１の蛍光画像を取得するステップと、第１の蛍光画像に基づいて生体における観察対象を特定するステップと、画像取得手段が、励起光の照射によって生じる観察対象の第２の蛍光画像を取得するステップと、第２の蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定するステップと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛍光色素が注入された生体を観察する方法であって、
光照射手段が、前記生体に向けて前記蛍光色素を励起する波長を含む励起光を照射するステップと、
画像取得手段が、前記励起光の照射によって生じる前記生体の第１の蛍光画像を取得するステップと、
前記第１の蛍光画像に基づいて前記生体における観察対象を特定するステップと、
前記画像取得手段が、前記励起光の照射によって生じる前記観察対象の第２の蛍光画像を取得するステップと、
前記第２の蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定するステップと、を備えた蛍光観察方法。
【請求項２】
前記第２の蛍光画像は、前記生体に前記蛍光色素が注入されてから１分以上が経過して取得された画像である請求項１記載の蛍光観察方法。
【請求項３】
光制御手段が、観察対象からの蛍光と背景光の一部とを画像取得手段に入力させる請求項１又は２記載の蛍光観察方法。
【請求項４】
画像処理手段が、前記観察対象からの前記蛍光による蛍光像と前記背景光の一部による背景像との輝度を調整するステップを更に備えた請求項３記載の蛍光観察方法。
【請求項５】
蛍光色素が注入された生体を観察する装置であって、
前記蛍光色素を励起する波長を含む励起光を前記生体に向けて照射する光照射手段と、
前記励起光の照射によって生じる前記生体の蛍光画像を取得する画像取得手段と、
前記蛍光画像に基づいて前記生体における観察対象を特定すると共に、前記観察対象の蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定する特定手段と、を備えた蛍光観察装置。
【請求項６】
前記観察対象の蛍光画像は、前記生体に前記蛍光色素が注入されてから１分以上が経過して取得された画像である請求項５記載の蛍光観察装置。
【請求項７】
前記観察対象からの蛍光と背景光の一部とを前記画像取得手段に入力させる光制御手段を備えた請求項５又は６記載の蛍光観察装置。
【請求項８】
前記観察対象からの前記蛍光による蛍光像と前記背景光の一部による背景像との輝度を調整する画像処理手段を更に備えた請求項７記載の蛍光観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛍光観察方法及び蛍光観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリンパ浮腫の診断には、例えばシンチグラフィが用いられてきたが、患肢に対して局所的な画像情報が得られ難いという問題があった。また、検査自体が煩雑となる問題があった。これに対し、近年では、インドシアニングリーンといった蛍光色素を用いた蛍光観察により、リンパ浮腫の詳細な状態をリアルタイムに観察できる手法が開発されている。蛍光観察では、観察対象に蛍光色素を注入した後、蛍光色素を励起する励起光を観察対象に照射して蛍光パターンの観察が行われる。
【０００３】
蛍光観察に用いられる蛍光観察装置としては、例えば特許文献１に記載の蛍光観察装置がある。この蛍光観察装置は、励起光を発生させる光源と、励起光の照射によって観察対象から発生する蛍光情報を取得する取得部と、励起光の照射によって観察対象の残渣から発生する蛍光情報を取得する取得部と、残渣からの蛍光が抑制されるように蛍光情報を補正する補正部とを備えて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２６０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リンパ浮腫の治療の一種として、例えばリンパ浮腫付近をマッサージし、リンパ浮腫の部位に滞っているリンパ液を正常なリンパ系に誘導する処置（リンパドレナージ）が行われる。リンパドレナージを有効に行うためには、リンパ浮腫が生じている部位から正常なリンパ系に向けてリンパ液を排出させる排リンパ路を精度良く把握することが重要となる。
【０００６】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、リンパ浮腫が生じている部位から正常なリンパ系への排リンパ路を精度良く把握できる蛍光観察方法及び蛍光観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の解決のため、一側面に係る蛍光観察方法は、蛍光色素が注入された生体を観察する方法であって、光照射手段が、生体に向けて蛍光色素を励起する波長を含む励起光を照射するステップと、画像取得手段が、励起光の照射によって生じる生体の第１の蛍光画像を取得するステップと、第１の蛍光画像に基づいて生体における観察対象を特定するステップと、画像取得手段が、励起光の照射によって生じる観察対象の第２の蛍光画像を取得するステップと、第２の蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定するステップと、を備える。
【０００８】
この蛍光観察方法では、まず、蛍光色素が注入された生体に向けて励起光を照射することで得られた第１の蛍光画像に基づいて、リンパ浮腫の部位を含む領域を観察領域として特定する。そして、観察対象に向けて励起光を照射することで得られた第２の蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定する。線状の蛍光パターンは、リンパ浮腫が生じている部位から正常なリンパ系に向けてリンパ液を排出させる排リンパ路を示す蛍光パターンである。したがって、線状の蛍光パターンを特定することにより、排リンパ路を精度良く把握できる。
【０００９】
また、第２の蛍光画像は、生体に蛍光色素が注入されてから１分以上が経過して取得された画像であってもよい。この場合、第２の蛍光画像中の線状の蛍光パターンを観察することで、排リンパ路をより精度良く把握できる。
【００１０】
また、光制御手段が、生体からの蛍光と背景光の一部とを画像取得手段に入力させてもよい。この場合、指やペンといった指標物の像を含む蛍光像を合わせて取得できる。指標物を基準とすることにより、線状の蛍光パターンの特定に基づく排リンパ路の把握が容易なものとなる。
【００１１】
また、画像処理手段が、観察対象からの蛍光による蛍光像と背景光の一部による背景像との輝度を調整するステップを更に備えていてもよい。この場合、蛍光画像において線状の蛍光パターンの輝度が強調され、排リンパ路の把握が一層容易なものとなる。
【００１２】
また、一側面に係るマッサージ方法は、上述の蛍光観察方法によって線状の蛍光パターンを特定するステップと、特定された線状の蛍光パターンに基づいて生体のマッサージを行うステップと、を備える。
【００１３】
線状の蛍光パターンは、リンパ浮腫が生じている部位から正常なリンパ系に向けてリンパ液を排出させる排リンパ路を示す蛍光パターンである。したがって、排リンパ路に向けてマッサージを行うことによって、リンパ浮腫が生じている部位から正常なリンパ系に向けて効率的にリンパ液を排出させることができる。
【００１４】
また、本発明の一側面に係る蛍光観察装置は、蛍光色素が注入された生体を観察する装置であって、蛍光色素を励起する波長を含む励起光を生体に向けて照射する光照射手段と、励起光の照射によって生じる生体の蛍光画像を取得する画像取得手段と、蛍光画像に基づいて生体における観察対象を特定すると共に、観察対象の蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定する特定手段と、を備える。
【００１５】
この蛍光観察装置では、蛍光色素が注入された生体に向けて励起光を照射することで得られた蛍光画像に基づいて観察領域を特定し、観察対象に向けて励起光を照射することで得られた蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定する。線状の蛍光パターンは、リンパ浮腫が生じている部位から正常なリンパ系に向けてリンパ液を排出させる排リンパ路を示す蛍光パターンである。したがって、線状の蛍光パターンを特定することにより、排リンパ路を精度良く把握できる。
【００１６】
また、観察対象の蛍光画像は、生体に蛍光色素が注入されてから１分以上が経過して取得された画像であってもよい。この場合、蛍光画像中の線状の蛍光パターンを観察することで、排リンパ路をより精度良く把握できる。
【００１７】
また、生体からの蛍光と背景光の一部とを画像取得手段に入力させる光制御手段を備えていてもよい。この場合、指やペンといった指標物の像を含む蛍光像を合わせて取得できる。指標物を基準とすることにより、線状の蛍光パターンの特定に基づく排リンパ路の把握が容易なものとなる。
【００１８】
また、蛍光による蛍光像と背景光の一部による背景像との輝度を調整する画像処理手段を更に備えていてもよい。この場合、蛍光画像において線状の蛍光パターンの輝度が強調され、排リンパ路の把握が一層容易なものとなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一側面によれば、リンパ浮腫が生じている部位から正常なリンパ系への排リンパ路を精度良く把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る蛍光観察装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】光フィルタの特性の一例を説明する図である。
【図３】画像処理部での画像処理を説明する図であり、（ａ）は、画像処理前の蛍光画像の輝度分布、（ｂ）は黒レベル調整後の蛍光画像の輝度分布、（ｃ）はゲイン調整後の蛍光画像の輝度分布、（ｄ）は２回目の黒レベル調整後の蛍光画像の輝度分布を示す。
【図４】図１に示した蛍光観察装置を用いた蛍光観察方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】リンパ浮腫の観察例を示す図であり、（ａ）は線状の蛍光パターン出現前の蛍光画像、（ｂ）は線状の蛍光パターン出現後の蛍光画像である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る蛍光観察方法及び蛍光観察装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る蛍光観察装置の一実施形態を示すブロック図である。同図に示す蛍光観察装置１は、蛍光色素を用いた蛍光観察により、リンパ浮腫の状態をリアルタイムで観察する装置である。蛍光観察装置１の観察対象Ｋは、リンパ浮腫が生じている部位、すなわち、生体Ｓのリンパ系においてリンパ液の流れが滞っている部位である。蛍光色素としては、例えばインドシアニングリーンが用いられる。インドシアニングリーンは、赤外光によって励起され、励起光とは異なる波長の赤外蛍光を発する。励起光及び赤外蛍光のいずれも生体Ｓを透過し易いため、生体Ｓの深部の蛍光観察に適している。他の蛍光色素としては、例えばメチレンブルーが挙げられる。
【００２３】
蛍光観察装置１は、光照射部（光照射手段）１１と、光フィルタ（光制御手段）１２と、画像取得部（画像取得手段）１３と、コントローラ１４とを含んで構成されている。光照射部１１は、蛍光色素を励起する波長を含む光（励起光）を出力する光源と、光源からの光を生体Ｓ及び生体Ｓの一部である観察対象Ｋに向けて導光する光学系とによって構成されている。光源としては、例えばレーザダイオードといったレーザ光源、ＬＥＤ、ＳＬＤ、ランプなどが挙げられる。
【００２４】
光フィルタ１２は、画像取得部１３に入射する光の波長を調整する光学素子であり、生体Ｓ及び生体Ｓの一部である観察対象Ｋと画像取得部１３との間に配置されている。図２は、光フィルタの特性の一例を説明する図である。同図には、光照射部１１から出力される励起光のスペクトルＳ１と、励起光の照射によって観察対象Ｋで発生する蛍光のスペクトルＳ２と、生体Ｓ及び観察対象Ｋの周囲における背景光のスペクトルＳ３と、光フィルタ１２としてロングパスフィルタを用いた場合の透過スペクトルＴ１と、光フィルタ１２としてバンドパスフィルタを用いた場合の透過スペクトルＴ２とを示している。光フィルタ１２は、ロングパスフィルタのみを用いてもよく、バンドパスフィルタのみを用いてもよい。また、これらのフィルタを組み合わせて用いてもよい。背景光は、例えば蛍光灯の光である。
【００２５】
蛍光色素としてインドシアニングリーンを用いる場合、励起光のスペクトルＳ１のピーク波長λ１は、例えば７６０ｎｍ程度である。また、蛍光のスペクトルＳ２の波長域は、７６０ｎｍ〜１０００ｎｍ程度であり、ピーク波長λ２は、８５０ｎｍ程度である。また、背景光のスペクトルＳ３は、主に可視域にピークが存在し、通常、赤外側では蛍光のスペクトルＳ２よりも小さい強度でなだらかに減少している。
【００２６】
このようなスペクトルＳ１〜Ｓ３に対し、光フィルタ１２としてロングパスフィルタを用いる場合、ピーク波長λ１とピーク波長λ２との間の波長λ３よりも大きい波長の光が光フィルタ１２を透過する。一方、光フィルタ１２としてバンドパスフィルタを用いる場合、ピーク波長λ１とピーク波長λ２との間の波長λ３よりも大きく、かつ蛍光のスペクトルＳ２の長波長側の裾の波長λ４よりも小さい波長帯域の光が光フィルタ１２を透過する。したがって、ロングパスフィルタを用いた場合及びバンドパスフィルタを用いた場合のいずれにおいても、光フィルタ１２では、励起光が遮光される一方で、蛍光と背景光の一部とが透過する。
【００２７】
画像取得部１３は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサといったエリアイメージセンサによって構成される。画像取得部１３は、フォトダイオードや光電子増倍管といったポイントセンサによって構成されていてもよい。画像取得部１３は、光フィルタ１２を透過した蛍光を受け、生体Ｓ及び観察対象Ｋの蛍光画像を取得する。画像取得部１３は、蛍光像と背景像とを含む蛍光画像データをコントローラ１４に出力する。画像取得部１３は、生体Ｓや観察対象Ｋの蛍光画像を動画データとして取得してもよいし、静止画データとして取得してもよい。
【００２８】
コントローラ１４は、物理的には、ＣＰＵ、メモリ、通信インタフェイス等を備えたコンピュータシステムや、ＦＰＧＡ（Ｆｉｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）やディジタル回路等で構成されるハードウェアシステムである。コントローラ１４には、図１に示すように、ディスプレイなどの表示部１５、ハードディスクなどの記憶部１６、及びキーボードやマウスなどの入力部１７が接続されている。このコントローラ１４は、機能的な構成要素として、制御部１０１と、画像処理部（画像処理手段）１０２と、特定部（特定手段）１０３とを備えている。
【００２９】
制御部１０１は、光照射部１１、画像取得部１３、及び特定部１０３の動作を制御する部分である。制御部１０１は、光照射部１１による励起光の出力開始の指示や、フレームレートやコントラストといった画像取得条件の入力などを入力部１７から受け、光照射部１１及び画像取得部１３の動作を制御する。また、制御部１０１は、生体Ｓに蛍光色素が注入されたことを示す開始情報を入力部１７から受け、開始情報の入力から所定時間が経過したときに、特定部１０３に対して動作の実行を指示する。所定時間は、１分以上の任意の時間で予め設定されている。
【００３０】
画像処理部１０２は、背景像と蛍光像とを含む蛍光画像を輝度調整する部分である。より具体的には、画像処理部１０２は、画像取得部１３から蛍光画像データを受け取ると、当該蛍光画像データに対して黒レベル調整とゲイン調整とを実行することで蛍光画像を取得する。画像処理部１０２は、画像処理によって得られた蛍光画像を特定部１０３、表示部１５、及び記憶部１６に出力する。
【００３１】
図３は、画像処理部１０２での画像処理を説明する図である。同図の例では、横軸が位置、縦軸が輝度となっており、蛍光像の輝度分布と背景像の輝度レベルとに基づいて蛍光画像の輝度分布Ｘが示されている。図３（ａ）は、画像処理前の蛍光画像の輝度分布である。同図の例では、蛍光画像の輝度分布Ｙには、互いに離間した位置に２つの輝度のピークＰ１，Ｐ２が存在している。また、背景像の輝度レベルは、いずれの位置でもＺａとなっている。
【００３２】
図３（ｂ）は、黒レベル調整後の蛍光画像の輝度分布である。黒レベル調整では、蛍光画像の輝度を維持しつつ、背景像のレベルを小さくする。通常の黒レベル調整は、背景像の輝度レベルが０となるように調整を行うが、この画像処理では、背景像の輝度レベルをＺａよりも小さいＺｂだけ残存させる。図３（ｃ）は、ゲイン調整後の蛍光画像の輝度分布である。ここでは、主に蛍光像の輝度を強調する。ただし、このゲイン調整では、背景像の輝度レベルもＺａよりも大きいＺｃまで増加する。図３（ｄ）は、２回目の黒レベル調整後の蛍光画像の輝度分布である。ゲイン調整で強調された背景像の輝度レベルは、再度の黒レベル調整によって、Ｚｂと同等程度のＺｄまで減少する。これにより、背景像のレベルＺｄに対して蛍光像の輝度が高められる。
【００３３】
特定部１０３は、蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定する部分である。特定部１０３は、制御部１０１から動作の実行の指示を受け取ったときに、画像処理部１０２から画像処理後の蛍光画像の画像解析を実行する。特定部１０３が制御部１０１から指示を受けるタイミングは、観察対象Ｋに蛍光色素が注入されたことを示す開始情報が制御部１０１に入力されてから１分以上経過後となる。したがって、時間の経過と共に観察対象Ｋに蛍光色素が導入され、蛍光画像には、始めにリンパ浮腫に相当するパターンが現れた後、当該パターンから延びる線状の蛍光パターンが現れる。
【００３４】
特定部１０３は、画像解析によって蛍光画像中のリンパ線状の蛍光パターンの形状・位置・方向などを特定する。特定部１０３は、これらの情報を示す特定情報を生成し、蛍光画像に特定情報を付加して表示部１５に表示させると共に、記憶部１６に記憶させる。特定部１０３で用いられる画像解析方法には特に制限はないが、例えば経時的に変化した輝度分布のパターンを認識する手法や、継時的に取得された複数の画像の差分画像を取得する手法などを用いることができる。
【００３５】
続いて、上述した蛍光観察装置１を用いた蛍光観察方法について説明する。
【００３６】
図４は、蛍光観察方法の一例を示すフローチャートである。同図に示すように、この蛍光観察方法は、観察対象Ｋを特定するためのステップとして、蛍光色素注入ステップ（ステップＳ０１）と、励起光照射ステップ（ステップＳ０２）と、画像取得ステップ（ステップＳ０３）と、画像処理ステップ（ステップＳ０４）と、リンパ浮腫部位特定ステップ（ステップＳ０５）とを備えている。また、この蛍光観察方法は、排リンパ路が現れていない段階の蛍光画像を取得するためのステップとして、励起光照射ステップ（ステップＳ０６）と、画像取得ステップ（ステップＳ０７）と、画像処理ステップ（ステップＳ０８）とを備えている。
【００３７】
また、この蛍光観察方法は、排リンパ路が現れた段階の蛍光画像を取得するためのステップとして、励起光照射ステップ（ステップＳ９）と、画像取得ステップ（ステップＳ１０）と、画像処理ステップ（ステップＳ１１）とを備えている。さらに、この蛍光観察方法は、排リンパ路を特定する排リンパ路特定ステップ（ステップＳ１２）と、特定された排リンパ路に基づく処置を行うドレナージステップ（ステップＳ１３）とを備えている。
【００３８】
蛍光色素注入ステップ（ステップＳ０１）では、生体Ｓに対する蛍光色素の注入を行う。蛍光色素の注入には、例えば注射器を用いる。一般に、リンパ浮腫は四肢に生じることが多い。この場合、蛍光色素の注入部位としては、手や足の甲の皮内に行われることがある。蛍光色素の注入が完了した際、入力部１７によって蛍光色素の注入が完了した旨を蛍光観察装置１に入力する。注入された蛍光色素は、皮内からリンパ管に導入され、リンパ液の流れに従ってリンパ浮腫が生じている部位に徐々に広がる。なお、蛍光色素の注入後、注入部位をテープや絆創膏などで保護することが好適である。これにより、蛍光色素が他の部位や観察者に付着して観察領域が汚染されることを防止できる。
【００３９】
蛍光色素が生体Ｓに注入された後、まず、生体Ｓの蛍光画像に基づいて観察対象Ｋを特定する。励起光照射ステップ（ステップＳ０２）では、生体Ｓに向けて励起光の照射を行う。励起光の照射により、生体Ｓに注入された蛍光色素が励起され、リンパ管に導入された蛍光色素から蛍光が発生する。画像取得ステップ（ステップＳ０３）では、背景光の一部と共に励起光の照射により発生した蛍光を合わせて撮像することで、蛍光画像データを取得する。
【００４０】
画像処理ステップ（ステップＳ０４）では、蛍光画像データの輝度調整を行い、生体Ｓの背景像と蛍光像を含む蛍光画像（第１の蛍光画像）を取得する。輝度調整では、黒レベル調整とゲイン調整とにより、背景像の輝度レベルを低く維持したまま蛍光像の輝度レベルを上げる（図３参照）。画像処理ステップ（ステップＳ０４）により得られた蛍光画像は、記憶部１６に記憶され、表示部１５に表示される。
【００４１】
リンパ浮腫部位特定ステップ（ステップＳ０５）では、画像処理ステップ（ステップＳ０４）により取得された蛍光画像に基づいて、生体Ｓにおけるリンパ浮腫の部位を観察対象Ｋとして特定する。ここでは、例えば表示部１５に表示された蛍光画像に基づいて、観察者がリンパ浮腫の部位を特定する。観察者は、例えばマウスなどの入力部１７を用いてリンパ浮腫の部位を指定してもよい。
【００４２】
観察対象Ｋが特定された後、排リンパ路に蛍光色素が行き渡る前の段階で、観察対象Ｋの蛍光画像を取得する。励起光照射ステップ（ステップＳ０６）では、リンパ浮腫部位特定ステップ（ステップＳ０５）で特定された観察対象Ｋに向けて励起光の照射を行う。励起光の照射により、観察対象Ｋに存在する蛍光色素が励起され、蛍光が発生する。続いて、画像取得ステップ（ステップＳ０７）により、観察対象Ｋからの背景光の一部と観察対象Ｋに存在する蛍光色素からの蛍光を合わせて撮像し、蛍光画像データを取得する。
【００４３】
画像処理ステップ（ステップＳ０８）では、画像取得ステップ（ステップＳ０７）で取得された蛍光画像データの輝度調整を行い、観察対象Ｋの背景像と蛍光像を含む蛍光画像（第３の蛍光画像）を取得する。この輝度調整では、画像処理ステップ（ステップＳ０４）と同様に、黒レベル調整とゲイン調整とにより、背景像の輝度レベルを低く維持したまま蛍光像の輝度レベルを上げる（図３参照）。これにより、排リンパ路に相当する蛍光パターンが存在しない蛍光画像を取得する。画像処理ステップ（ステップＳ０８）で処理された蛍光画像は、記憶部１６に記憶され、表示部１５に表示される。なお、リンパ浮腫部位特定前の画像処理ステップ（ステップＳ０４）での輝度調整が十分であった場合には、同じ条件でステップＳ０８の画像処理ステップの輝度調整を行えばよい。
【００４４】
さらに、排リンパ路に蛍光色素が行き渡った段階で、観察対象Ｋの蛍光画像を取得する。励起光照射ステップ（ステップＳ０９）では、観察対象Ｋに向けて励起光の照射を行う。励起光の照射により、観察対象Ｋに存在する蛍光色素が励起され、蛍光が発生する。画像取得ステップ（ステップＳ１０）では、観察対象Ｋからの背景光と観察対象Ｋに存在する蛍光色素からの蛍光を合わせて撮像し、蛍光画像データを取得する。
【００４５】
画像処理ステップ（ステップＳ１１）では、画像取得ステップ（ステップＳ１０）で取得された蛍光画像データの輝度調整を行う。この輝度調整では、画像処理ステップ（ステップＳ０４及びステップＳ０８）と同様に、黒レベル調整とゲイン調整により、背景像の輝度レベルを低く維持したまま蛍光像の輝度レベルを上げる（図３参照）。これにより、排リンパ路に相当する蛍光パターンを含む蛍光画像（第２の蛍光画像）を取得する。なお、画像処理ステップ（ステップＳ０８）と同様、画像処理ステップ（ステップＳ０４）での輝度調整が十分であった場合には、同じ条件でステップＳ１０の画像処理ステップの輝度調整を行えばよい。画像処理ステップ（ステップＳ１１）により得られた蛍光画像は、記憶部１６に記憶され、表示部１５に表示される。
【００４６】
励起光照射ステップ（ステップＳ０９）及び画像取得ステップ（ステップＳ１０）は、蛍光色素注入ステップ（ステップＳ０１）において蛍光色素の注入が完了してから１分以上の所定時間が経過した後に行われる。この所定時間の経過により、リンパ浮腫が生じている部位に蛍光色素が十分に導入されると共に、当該リンパ浮腫から正常なリンパ系に向かって延びる排リンパ路にも蛍光色素が十分に行き渡った状態で画像取得ステップ（ステップＳ１０）が行われることとなる。したがって、得られた観察対象Ｋの蛍光画像には、排リンパ路がリンパ浮腫から線状に延びる蛍光パターンとして現れることとなる。
【００４７】
排リンパ路特定ステップ（ステップＳ１２）では、蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンに基づいて、排リンパ路の形状・位置・方向の特定を行う。排リンパ路の特定は、蛍光画像の画像解析によって行われ、特定情報を含めた蛍光画像が蛍光観察装置１に記憶される。また、画像処理後の蛍光画像が特定情報と共にリアルタイムで表示部１５に表示される。このとき、蛍光画像には背景像が含まれているため、観察対象Ｋに対して指やペンなどの指標物を近づけることで、実際のリンパ浮腫と指標物との位置関係が表示部１５に表示されている蛍光画像に現れる。したがって、排リンパ路の形状・位置・方向を目視によっても容易に把握できる。
【００４８】
なお、排リンパ路特定ステップ（ステップＳ１２）では、表示部１５に表示された観察対象Ｋの画像に基づいて、観察者が蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定してもよい。この場合、例えば画像処理ステップ（ステップＳ０８）で取得された蛍光画像（第３の蛍光画像）と画像処理ステップ（ステップＳ１１）で取得された蛍光画像（第２の蛍光画像）とをそれぞれ表示部１５に表示し、観察者がこれら２つの画像を比較することによって、蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定する。また、画像取得部１３により時系列的に蛍光画像を取得できる場合、表示部１５にその動画像を表示することで、観察者が蛍光像の拡がり方に基づいて蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定してもよい。
【００４９】
ドレナージステップでは、リンパ浮腫付近のマッサージを行う。このドレナージステップでは、排リンパ路特定ステップで特定された排リンパ路の形状・位置・方向に基づいて、リンパ浮腫から排リンパ路に向けて生体Ｓのマッサージを行う。これにより、排リンパ路を介して、リンパ浮腫の付近で流れが悪くなっているリンパ液が正常なリンパ系に排出される。
【００５０】
以上説明したように、この蛍光観察装置１及び蛍光観察方法では、蛍光色素が注入された生体Ｓに向けて励起光を照射することで得られた生体Ｓの蛍光画像に基づいて、リンパ浮腫の部位である観察対象Ｋを特定する。続いて、特定された観察対象Ｋに向けて励起光を照射することで得られた観察対象Ｋの蛍光画像に基づいて、当該蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定する。具体的には、排リンパ路に蛍光色素が行き渡る前の蛍光画像と排リンパ路に蛍光色素が行き渡った後の蛍光画像とを比較することで、蛍光画像に現れる線状の蛍光パターンを特定する。線状の蛍光パターンは、リンパ浮腫が生じている部位から正常なリンパ系に向けてリンパ液を排出させる排リンパ路を示す蛍光パターンである。したがって、線状の蛍光パターンを特定することにより、排リンパ路を精度良く把握できる。
【００５１】
また、この蛍光観察装置１及び蛍光観察方法では、観察対象Ｋの蛍光画像の取得は、生体Ｓに蛍光色素が注入されてから少なくとも１分以上が経過した後に行われる。特定部１０３により、生体Ｓに蛍光色素が注入されてから１分以上が経過したときに線状の蛍光パターンを特定する。こうすることで、蛍光画像中の線状の蛍光パターンが明確に現れるので、排リンパ路をより精度良く把握できる。
【００５２】
また、この蛍光観察装置１及び蛍光観察方法では、光フィルタ１２により、生体Ｓからの蛍光と背景光の一部とを画像取得部１３に入力する。これにより、指やペンといった指標物を含む背景像と蛍光像とを合わせて撮像することが可能となる。指標物を基準とすることにより、線状の蛍光パターンの特定に基づく排リンパ路の把握が容易なものとなる。
【００５３】
さらに、この蛍光観察装置１及び蛍光観察方法では、画像処理部１０２により、蛍光画像における背景像と蛍光像の輝度を調整する。これにより、蛍光画像において線状の蛍光パターンの輝度が強調され、排リンパ路の把握が一層容易なものとなる。
【００５４】
図５は、リンパ浮腫の観察例を示す図である。図５（ａ）に示す蛍光画像は、線状の蛍光パターン出現前のものである。この蛍光画像は、生体Ｓに蛍光色素が注入されてから１分が経過する前の画像であり、排リンパ路に蛍光色素が行き渡る前の蛍光画像であるため、リンパ浮腫に相当するパターンＦ１のみが現れている。また、この蛍光画像の上下右側の影Ｆ２は、観察者の指が背景像として現れたものである。ここでは、観察者が指先で持っているペンの影Ｆ３も現れている。図５（ｂ）に示す蛍光画像は、線状の蛍光パターン出現後のものである。この蛍光画像は、生体Ｓに蛍光色素が注入されてから１分以上が経過した後の画像であり、排リンパ路に蛍光色素が行き渡った後の蛍光画像であるため、同図に破線で示す領域ＲにパターンＦ１から延びる線状の蛍光パターンＦ４が現れている。したがって、図５（ａ）と図５（ｂ）とを比較することで、排リンパ路に相当する蛍光パターンである線状の蛍光パターンを特定可能であることがわかる。
【００５５】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上記実施形態では、生体Ｓ及び観察対象Ｋからの蛍光と背景光の一部とを透過する光フィルタ１２を光制御手段として例示しているが、生体Ｓ及び観察対象Ｋからの蛍光と背景光の一部とを反射するダイクロイックミラーなどの光学素子と、この反射光を画像取得部１３に導光する光学系とによって光制御手段を構成してもよい。また、上記実施形態では、蛍光灯の光を背景光として例示したが、背景光には蛍光灯の光以外にも、自然光や励起光が生体Ｓ及び観察対象Ｋで反射した反射光などが含まれていてもよい。
【００５６】
また、光照射部１１による光照射をＯＮ・ＯＦＦさせることで、生体Ｓや観察対象Ｋの背景像のみの画像（背景画像）と、生体Ｓや観察対象Ｋの背景像と蛍光像を含む蛍光画像とをそれぞれ取得してもよい。この場合、画像処理部１０２にて、背景画像と蛍光画像との差分画像を取得し、差分画像を背景画像に重畳させることで、背景像と蛍光像とを含む蛍光画像を取得できる。
【符号の説明】
【００５７】
１…蛍光観察装置、１１…光照射部（光照射手段）、１２…光フィルタ（光制御手段）、１３…画像取得部（画像取得手段）、１０２…画像処理部（画像処理手段）、１０３…特定部（特定手段）、Ｆ４…線状の蛍光パターン、Ｋ…観察対象。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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