(57)【要約】      （修正有）【課題】目視確認により行っていた光ビームまたは受光素子の調整を自動で調整することができる液滴吐出状態検出装置を提供する。【解決手段】１以上のノズル列を構成する複数のノズルの各々から吐出される液滴に光ビームが衝突することにより発生する散乱光に基づいて、液滴の吐出状態を検出する液滴吐出状態検出装置であって、光ビームを発光する発光素子と、発光素子から発光した光ビームを絞る菱形または正方形の絞り部材と、散乱光を受光し光ビームの光軸に隣接する位置に配置された１個以上の受光素子２０６と、受光素子に入射するオフセット光量に応じて、液滴吐出方向の光ビームと受光素子との位置関係を調整する調整手段と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上のノズル列を構成する複数のノズルの各々から吐出される液滴に光ビームが衝突することにより発生する散乱光に基づいて、前記液滴の吐出状態を検出する液滴吐出状態検出装置であって、
光ビームを発光する発光素子と、
前記発光素子から発光した前記光ビームを絞る菱形または正方形の絞り部材と、
前記散乱光を受光し前記光ビームの光軸に隣接する位置に配置された１個以上の受光素子と、
前記受光素子に入射するオフセット光量に応じて、液滴吐出方向の前記光ビームと前記受光素子との位置関係を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする液滴吐出状態検出装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記受光素子に入射するオフセット光量が最小となるように液滴吐出方向の前記光ビームと前記受光素子との位置関係を調整することを特徴とする請求項１記載の液滴吐出状態検出装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記絞り部材の４頂点方向の１頂点以上に前記受光素子を配置することを特徴とする請求項１又は２記載の液滴吐出状態検出装置。
【請求項４】
液滴吐出方向と直交する方向の前記光ビームと前記受光素子との位置関係を調整する第２の調整手段をさらに備え、
前記第２の調整手段は、前記受光素子に入射するオフセット光量と散乱光量に基づいた最適な位置となるように、液滴吐出方向と直交する方向の前記光ビームと前記受光素子との位置関係を調整することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の液滴吐出状態検出装置。
【請求項５】
前記光ビームを収束光とすることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の液滴吐出状態検出装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載の液滴吐出状態検出装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出状態検出装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置が知られている。
【０００３】
これらの画像形成装置においては、記録ヘッドは、インクをノズルから記録媒体に吐出させて記録を行う関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良が発生すると、画像品質が低下することになる。
【０００４】
そこで、記録ヘッドからの滴吐出状態を検出する滴吐出状態検出装置として、記録ヘッドのノズル列の一方側からノズル列に沿ってレーザ光を射出し、他方側に光ビームの光軸からずれた位置に液滴からの散乱光を受光する受光手段を配置して滴吐出の有無を検出する前方散乱光方式の技術が知られている。
【０００５】
特許文献１には、光ビームを発する発光素子と光ビームを該光ビームの中心軸から外れた位置で受光する受光素子とを用い、発光素子からの光ビームの液滴への照射で生じる散乱光により液吐出部の吐出良否を検出する液吐出検出装置において、受光素子が受光レベルに応じて、受光素子と発光素子の中心軸との距離を調整する調整手段を設けた構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、例えば特許文献１に記載された技術のように、従来は、受光素子からの距離を一定にした目標位置にビームの中心が合うように、光ビームまたは受光素子を調整しながら光ビームと受光素子との垂直方向の位置関係を目視で確認しながら位置調整を実施している。そのため、調整上の安全対策のため防具品の準備、調整用回路の追加等の製品および保守コストがかかる問題がある。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、目視確認により行っていた光ビーム又は受光素子の調整を自動で調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明の液滴吐出状態検出装置は、１以上のノズル列を構成する複数のノズルの各々から吐出される液滴に光ビームが衝突することにより発生する散乱光に基づいて、液滴の吐出状態を検出する液滴吐出状態検出装置であって、光ビームを発光する発光素子と、発光素子から発光した光ビームを絞る菱形または正方形の絞り部材と、散乱光を受光し光ビームの光軸に隣接する位置に配置された１個以上の受光素子と、受光素子に入射するオフセット光量に応じて、液滴吐出方向の光ビームと受光素子との位置関係を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、目視確認により行っていた光ビームまたは受光素子の調整を自動で調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における液滴吐出状態検出装置を備えた画像形成装置を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態における液滴吐出状態検出装置を示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態における受光素子と光ビームとの関係を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態における受光素子と光ビームの光軸とのＸ位置と、受光素子の出力電圧との関係を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態における受光素子と光ビームとの関係を示す模式図である。
【図６】本発明の実施形態における受光素子と光ビームの光軸とのＸ位置と、受光素子の出力電圧との関係を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態における受光素子と光ビームの光軸とのＹ位置と、受光素子への入射するインク液滴からの散乱光量との関係を示す模式図である。
【図８】本発明の実施形態における変動率α、βを含めたＹ方向位置と、オフセット光及び散乱光による出力電圧Ｖ、散乱光による出力電圧ＶＳとの関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態における液滴吐出状態検出装置について図面を用いて以下説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。本実施形態における液滴吐出状態検出装置は、概略的には、１以上のノズル列を構成する複数のノズルの各々から吐出される液滴に光ビームが衝突することにより発生する散乱光に基づいて、液滴の吐出状態を検出するものである。
【００１２】
本実施形態における液滴吐出状態検出装置の概略について説明する。本実施形態における液滴吐出状態検出装置は、菱形又は正方形の絞り部材を使用し、絞り部材の４頂点方向の１頂点以上に受光素子を配置し、受光素子に入射するオフセット光つまり回折光を検出する。
【００１３】
そして、ビーム光軸と受光素子の中心位置、つまり吐出方向があっている場合は、受光素子への回折光の入射が少なく、ビーム光軸と受光素子の中心位置があっていない場合は、受光素子への回折光の入射が多くなる。検出したオフセット光に応じて、光ビームの位置または受光素子の位置を最適な位置に調整ことにより、受光素子の出力が最小になるように自動で調整を実施することにより、液滴の吐出不良を正確に検出することが特徴になっている。
【００１４】
まず初めに、本実施形態における液滴吐出状態検出装置を備えた画像形成装置（以下、単に「インクジェット方式印刷装置」ともいう。）の概略について図１を参照して説明する。点線で示す１０３、１１３、・・・、１ｎ３が本実施形態における液滴吐出状態検出装置を示している。
【００１５】
記録媒体Ｗは不図示の給紙モータに連結された給紙搬送ローラ１０１と給紙搬送従動ローラ１０２により給紙部から記録媒体Ｗを給紙する。給紙された記録媒体は、記録媒体の搬送に従動する従動ローラ１０５上を搬送されて、走行プレート１０６へと搬送される。従動ローラ１０５は、記録媒体の所定距離の移動に応じて検出信号を出力する記録媒体送り量検出エンコーダ（以下、「エンコーダ」という。）１０４を備える。
【００１６】
そして、走行プレート１０６に対向する位置にあるインクジェットヘッドアレイ１０７のインクジェットヘッド１００、１１０、・・・、１ｎ０より記録媒体Ｗにインク滴吐出を行う。その後、走行プレート１０６上を搬送された記録媒体Ｗは、不図示の排紙モータに連結された排紙搬送ローラ１０８と、排紙搬送従動ローラ１０９によって搬送され、インクジェット方式印刷装置の外へと排出される。
【００１７】
なお、エンコーダ１０４は給紙搬送ローラ１０１と走行プレート１０６の間に搭載しているが、走行プレート１０６と排紙搬送ローラ１０８の間に搭載してもよい。
【００１８】
なお、本実施形態における液体吐出記録方式の「画像形成装置」とは、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること、例えば単に液滴を媒体に着弾させることをも意味する。
【００１９】
また、本実施形態において「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、樹脂、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いている。
【００２０】
さらに、本実施形態において「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれるものである。
【００２１】
次に、本実施形態における液滴吐出状態検出装置の概略構成について図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照して説明する。図２（ｂ）は図２（ａ）の上方から見た液滴吐出状態検出装置を示したものである。
【００２２】
本実施形態における液滴吐出状態検出装置１０３は、発光部Ａと受光部Ｂとを備える。発光部Ａは、光ビームを発光する半導体レーザを使用して構成される発光素子２０４を備える。また、受光部Ｂは、散乱光を受光し光ビームの光軸に隣接する位置に配置される１個以上の受光素子２０６を備える。受光素子２０６は、例えばフォトダイオード等を使用して構成される。
【００２３】
なお、発光素子２０４としては、半導体レーザに限定せず、例えば、ＬＥＤ等を使用して構成することも可能である。発光素子２０４とコリメータレンズ２０５は発光ユニット２０８に搭載されている。
【００２４】
また、発光部Ａは、発光素子２０４から発光した光ビームを絞る菱形または正方形の絞り部材としてのコリメータレンズ２０５を備える。コリメータレンズ２０５は、発光素子２０４で発光した光ビームを平行光、収束光又は拡散光に絞ってビーム径ＤＰｄ、Ｃｐｄの光ビーム２０３にする。
【００２５】
さらに、液滴吐出状態検出装置１０３は、受光素子２０６に入射するオフセット光量に応じて、液滴吐出方向の光ビームと受光素子２０６との位置関係を調整する調整手段としての移動機構２１１を備える。移動機構２１１は、受光素子２０６に入射するオフセット光量が最小となるように液滴吐出方向の光ビームと受光素子２０６との位置関係を調整することが好ましい。具体的には、移動機構２１１は、絞り部材の４頂点方向の１頂点以上に受光素子２０６を配置することが好ましい。
【００２６】
また、液滴吐出状態検出装置１０３は、液滴吐出方向と直交する方向の光ビームと受光素子２０６との位置関係を調整する第２の調整手段としての移動機構２１０を備える。移動機構２１０は、受光素子２０６に入射するオフセット光量と散乱光量に基づいた最適な位置となるように、液滴吐出方向と直交する方向の光ビームと受光素子２０６との位置関係を調整することが好ましい。
【００２７】
第２の調整手段としての移動機構２１０がない場合、液滴吐出方向と直交する方向の光ビームと受光素子の位置関係を高精度に保つため、各部品精度の高精度に加工する必要がある。第２の調整手段としての移動機構２１０を備えることにより、各部品精度の高精度に加工する必要がなく、安価な装置とすることができる。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、発光部Ａと受光部Ｂは、光ビーム２０３の光軸Ｌがインクジェットヘッド１００のヘッドノズル面２０１のノズル［１、２、…ｎ］から吐出されたインク液滴２０２と垂直方向となる位置に配置する。符号２０９で示すユニットは発光量を設定する発光駆動部である。移動機構２１０は、発光素子２０４、コリメータレンズ２０５を載せた発光ユニット２０８をＹ方向に移動させ、移動機構２１１は発光ユニット２０８をＸ方向に移動させる。
【００２９】
図２（ｃ）は、矢印Ｚ方向から見た絞り部材と、受光素子２０６位置での受光素子とビームの位置関係を示したものである。
【００３０】
図２（ｄ）に示すように、インクジェットヘッド１００のヘッドノズル面２０１のノズルは、Ｍ列［１、２、…、Ｍ］のノズル列からなり、各列はｎ個［１、２、…ｎ］のノズルから構成される。
【００３１】
上述したＤＰｄ、Ｃｐｄのどちらかを長径とするか、又はＤＰｄ＝Ｃｐｄ、つまり正方形とするかは、様々な条件により変わり、絞り部材のサイズ、形状等により決まる。様々な条件とは、例えば、光ビームの波長と強度分布、各列の間隔、液滴の形状とサイズ、発光素子の種類と放射角、発光素子とコリメータレンズとの間隔、発光素子と液滴との間隔、液滴と受光素子との間隔、受光素子の位置とサイズ、ヘッドと印刷媒体の間隔等である。
【００３２】
図２（ｂ）に示すように、角度０で傾き０の場合の光ビームの光軸をＬ０とし、光軸Ｌ０から角度θ３傾いている場合の光ビームの光軸をＬとする。
【００３３】
移動機構２１０は、発光ユニット２０８から発光された光ビームを各ノズルから吐出されたインク液滴２０２に照射されるようにＹ方向、すなわち吐出方向に直交する方向の位置を合せるため発光ユニット２０８を移動させる。
【００３４】
移動機構２１１は、発光ユニット２０８から発光された光ビームと受光素子のＸ方向すなわち吐出方向の位置を合せるため発光ユニット２０８を移動させる。
【００３５】
本実施形態ではＸ、Ｙ方向の移動のみを記載しているが、光ビームの角度を調整する機構を付加することにより、高精度な位置調整が可能となる。また、発光ユニットでは無く、受光素子に移動機構を付加することにより、より高精度な位置調整が可能となる。
【００３６】
受光部Ｂは、受光素子２０６の受光面２０７が光ビーム２０３のビーム径φ２内に入らないように、光ビーム２０３のビーム径ＤＰｄから外れた位置に配置することが好ましい。但し、受光部Ｂは、ビーム径φ２に隣接する位置に配置することが好ましい。受光部Ｂは、ノズル列に対して角度θ１開いた位置で、且つ、光軸Ｌの垂直方向に対してθ２［０≦θ２≦θ１］の角度をもった位置に配置することが好ましい。なお、θ１は光軸と受光素子の近い端面との角度を示している。
【００３７】
本実施形態の画像形成装置は、インクジェットヘッド１００のヘッドノズル面２０１の各ノズル［１１、１２、…１ｎ、２１、２２、…２ｎ、…Ｍ１、Ｍ２、…Ｍｎ］からインク液滴２０２を吐出し、そのインク液滴２０２に光ビーム２０３が衝突することで散乱光が発生する。
【００３８】
本実施形態の液滴吐出状態検出装置１０３は、上記発生した散乱光のうち、受光素子２０６の受光面２０７に到達して得られた受光光量を受光素子２０６において光−電圧変換し、その光−電圧変換した出力電圧Ｖを計測する。これにより、液滴吐出状態検出装置１０３は、散乱光の受光データを取得し、その受光データを基に、インク液滴２０２の吐出の有無、インク液滴２０２の吐出ずれ等の液滴吐出状態を検出する。
【００３９】
なお、光ビームが平行光の場合、発光素子から近いノズル１１から、発光素子から遠いノズル１ｎに離れるに従い、回折の影響により光ビームの強度分布が広がりビーム最大強度が減衰する。光ビームを平行光から収束光にすることにより、平行光よりノズル１１から１ｎに向かって入射光量が増加するので、受光光量を増加させることができる。受光光量は大きくなり、ＳＮ比が大きくなり、検出精度が向上し、インク吐出不良の検知が確実となる。
【００４０】
また、収束率を最適値にすることにより、発光光量の増加を抑えながら受光光量は同程度にすることができる。平行光に比べ、発光光量を下げることが可能となり、発光素子の定格出力を下げることが可能となる。また、コストを下げることも可能となる。
【００４１】
また、不図示の収束部材での光ビーム２０３の収束率を変えることで、回折光の影響が変化し、受光素子２０６からの距離に応じて、各ノズルから吐出されたインク液滴２０２での散乱光量が変化する。これを考慮して、収束部材での光ビーム２０３の収束率を最適値、すなわち、各ノズルから吐出されたインク液滴２０２での散乱光量の最低値が高くなる収束率にすることが好ましい。
【００４２】
これにより、インク液適２０２への入射光量を増加させることができるので、発光光量の増加を抑えながら受光光量は同程度にすることができる。したがって、収束光とした場合は、散乱光Ｓの検出精度を同程度に保ちつつ、平行光に比べ、発光素子２０４での発光光量を下げることが可能となる。その結果、発光素子２０４の温度上昇等を抑制して耐久性を向上させることが可能となるとともに、発光素子２０４の消費電力コストを下げることができる。
【００４３】
次に、受光素子のＸ方向位置を調整する場合の調整方法について図３及び図４を参照して説明する。図３は、光ビームの強度分布と受光素子２０６のＸ方向位置の関係を示す図である。図４は、本発明での受光素子２０６と光軸ＬとのＸ位置と、受光素子２０６の出力電圧Ｖとの関係を示した図である。図４において、縦軸はＸ方向における位置を示し、横軸は受光素子２０６の出力電圧Ｖを示す。
【００４４】
受光素子２０６の中心と光軸ＬがＸ方向に離れていくに従い、受光素子への回折光の入射が多くなってオフセット光が高くなり、インク液滴２０２を吐出しない状態においてもオフセット光により飽和状態となり、飽和出力電圧Ｖｍａｘとなるために散乱光を検出できなくなる。
【００４５】
図３に示したように、本発明での菱形または正方形の絞り部材の頂点方向に受光素子を実装した場合には、回折光の入射が少なくなるので、菱形または正方形の絞り部材の４頂点方向に受光素子を調整することが好ましい。
【００４６】
具体的には、まず、［１］光ビームを発光させながら移動機構２１１により発光ユニット２０８のＸ位置を−Ｎ・・−１，０，１・・Ｎへ移動させながら、受光素子２０６の出力電圧Ｖを測定する。
【００４７】
次に、［２］測定結果から、受光素子２０６の出力電圧Ｖが最小値となるＸ位置に、発光ユニット２０８を移動する。なお、図４の場合は出力電圧Ｖが最小値となる０位置に発光ユニット２０８を移動する。
【００４８】
続いて、受光素子２０６のＹ方向位置を調整する場合の調整方法について図５から図８を参照して説明する。図５は、光ビームと受光素子２０６のＹ方向位置の関係を示す図である。図６は、受光素子２０６と光ビーム２０３の光軸ＬとのＹ位置と受光素子２０６の出力電圧Ｖとの関係を示した図である。
【００４９】
図６において、横軸は受光素子２０６と光ビーム２０３の光軸ＬとのＹ方向の位置を示し、縦軸は受光素子２０６の出力電圧Ｖを示す。受光素子と光ビームの光軸ＬとのＹ位置ｙ＝１、ｙｍｉｎ、２、３、・・・、Ｍでの出力電圧Ｖは、Ｖ１、Ｖｍａｘ、Ｖ２、・・・、ＶＭである。
【００５０】
０≦ｙ＜ｙｍｉｎでは、インク液滴２０２を吐出しない状態においてもオフセット光により飽和状態となり、飽和出力電圧Ｖｍａｘとなるために散乱光を検出できなくなる。また、ｙｍｉｎ≦ｙの２、３、・・・、Ｍでは、Ｖ２、Ｖ３、・・、Ｖｙ、・・、ＶＭとなり飽和出力電圧Ｖｍａｘより小さくなる。
【００５１】
ここで、受光素子２０６と光ビーム２０３の光軸ＬとのＹ位置と受光素子２０６への入射するインク液滴２０２からの散乱光量ＶＳの関係について図７を参照して説明する。図７では、右下がりに減衰する場合を示しているが、波形状で右下がりに減衰する場合もある。散乱光はインク液滴２０２に入射する光の波長とインク液滴２０２の成分と形状とサイズにより、波形の減衰率、波形状の振幅の高さ、波形状の振幅の幅が変わる。
【００５２】
例えば、インク液滴２０２に入射する光の波長、インク液滴２０２の成分が同じで、同程度の形状とサイズである場合、散乱光量は散乱角度に依存して変わり、散乱角度が大きくなるに従い、つまりＹ位置が大きくなるに従い、散乱光量は減衰する。
【００５３】
受光素子と光ビームの光軸ＬとのＹ位置ｙ＝１、２、３、・・、ｙｍａｘ、・・、Ｍでの出力電圧ＶＳはＶＳ１、ＶＳ２、・・、ＶＳｍｉｎ、・・、ＶＳＭである。ｙｍａｘ＜ｙでは、受光素子２０６への入射する散乱光による出力電圧が検出可能電圧ＶＳｍｉｎより小さくなり、インク液滴２０２の検知が不可となる。
【００５４】
図６と図７の結果から、ｙ＜ｙｍｉｎでは、インク液滴２０２を吐出しない状態においてもオフセット光により飽和状態となり、飽和出力電圧Ｖｍａｘとなるために散乱光を検出できなくなる。また、ｙｍａｘ＜ｙでは、出力電圧ＶＳが検出可能な閾値ＶＳｍｉｎ以下となりインク液滴２０２の検知が不可となる。よって、ｙｍｉｎ＜ｙ＜ｙｍａｘの範囲内であることが好ましい。
【００５５】
次に、変動率α，βを含めたＹ方向位置と、オフセット光＋散乱光による出力電圧Ｖ、散乱光による出力電圧ＶＳの関係について図８を参照して説明する。
【００５６】
光ビームと受光素子２０６のＹ方向位置が離れるに従い、受光素子２０６に入射するオフセット光、散乱光とも減衰するため、オフセット光＋散乱光による出力電圧Ｖと散乱光による出力電圧ＶＳは、ともに減衰する。Ｖ及びＶＳは各変動要因、例えば発光素子、受光素子、部品精度、取付精度、光の波長、インク液滴２０２の成分と形状とサイズ、ミストと粉塵、温湿度などによる変動率α、βにより変動する。
【００５７】
Ｖに変動率αを加算した出力電圧Ｖ（１＋α）は飽和出力電圧Ｖｍａｘより小さく、ＶＳに変動率βを減算したＶＳ（１−β）は検知可能電圧ＶＳｍｉｎより大きいことが好ましい。変動率α、βを考慮した範囲が図の斜線で示す有効範囲である。
【００５８】
具体的には、まず、［１］光ビームを発光して発光ユニット２０８のＹ位置を０、１、・・・、Ｍ移動させながら、各位置でインク滴を吐出させて、受光素子２０６のオフセット光＋散乱光による出力電圧Ｖと、散乱光による出力電圧ＶＳを測定する。
【００５９】
次に、［２］出力電圧Ｖの変動率α、出力電圧ＶＳの変動率βから、各Ｙ位置０、１、・・・、Ｍでの出力電圧Ｖ（１＋α）、出力電圧ＶＳ（１−β）を算出する。
【００６０】
さらに、［３］飽和出力電圧Ｖｍａｘ＞Ｖ（１＋α）となるＹ位置［Ａ］と、出力電圧Ｖ（１−α）＞検出可能電圧ＶＳｍｉｎとなるＹ位置［Ｂ］を算出する。［Ａ］及び［Ｂ］は、図８の例ではそれぞれ「２」及び「３」である。
【００６１】
そして、［４］Ｙ位置［Ａ］からＹ位置［Ｂ］の間の位置に、移動機構２１０により発光ユニット２０８を移動する。なお、移動位置は、Ｙ位置［Ａ］からＹ位置［Ｂ］の中間位置、または、変動率を加味してαとβの比から、（Ｙ位置［Ａ］−Ｙ位置［Ｂ］）×（α／α＋β）＋Ｙ位置［Ａ］としてもよい。
【００６２】
受光素子２０６のＸ方向位置、Ｙ方向位置を調整する場合についての調整方法について説明する。なお、以下の説明において手順［１］及び［２］は図４を、手順［３］は図６及び図７を、手順［４］〜［６］は図８を参照して説明する。
【００６３】
まず、［１］光ビームを発光させながら移動機構２１１により発光ユニット２０８のＸ位置を−Ｎ、・・、−１、０、１、・・、Ｎと移動させながら、受光素子２０６の出力電圧Ｖを測定する。
【００６４】
次に、［２］測定結果から、受光素子２０６の出力電圧Ｖが最小値となるＸ位置に、発光ユニット２０８を移動する。
【００６５】
そして、［３］光ビームを発光して移動機構２１０により発光ユニット２０８のＹ位置を０、１、・・・、Ｍと移動させながら、各Ｙ位置でインク滴を吐出させて、受光素子２０６のオフセット光＋散乱光による出力電圧Ｖと、散乱光による出力電圧ＶＳを測定する。
【００６６】
［４］出力電圧Ｖの変動率α、出力電圧ＶＳの変動率βから、各Ｙ位置０、１、・・・、Ｍでの出力電圧Ｖ（１＋α）、出力電圧ＶＳ（１−β）を算出する。
【００６７】
［５］飽和出力電圧Ｖｍａｘ＞Ｖ（１＋α）となるＹ位置［Ａ］と、出力電圧Ｖ（１−α）＞検出可能電圧ＶＳ１ｍｉｎとなるＹ位置［Ｂ］を算出する。
【００６８】
そして、［６］Ｙ位置［Ａ］からＹ位置［Ｂ］の間の位置に、移動機構２１０により発光ユニット２０８を移動する。なお、移動位置は、Ｙ位置［Ａ］からＹ位置［Ｂ］の中間の位置、または、変動率を加味してαとβの比から、（Ｙ位置［Ａ］−Ｙ位置［Ｂ］）×（α／α＋β）＋Ｙ位置［Ａ］としてもよい。
【００６９】
別の調整方法について説明する。以下の説明において手順［１］及び［２］は図４〜７を、手順［３］〜［５］は図８を参照して説明する。
【００７０】
まず、［１］光ビームを発光して移動機構２１０により発光ユニット２０８のＹ位置を０、１、・・・、Ｍと移動させながら、移動機構２１１により発光ユニット２０８のＸ位置を−Ｎ、・・、−１、０、１、・・、Ｎと移動させる。そして、各Ｘ位置、Ｙ位置でインク滴を吐出させて、受光素子２０６のオフセット光＋散乱光による出力電圧Ｖ１と、散乱光による出力電圧ＶＳ１を測定する。
【００７１】
次に、［２］測定結果から、受光素子２０６の出力電圧Ｖが最小値となる位置に、移動機構２１１により発光ユニット２０８をＸ位置に移動する。
【００７２】
そして、［３］出力電圧Ｖの変動率α、出力電圧ＶＳの変動率βから、各Ｙ位置０、１、・・・、Ｍでの出力電圧Ｖ（１＋α）、出力電圧ＶＳ（１−β）を算出する。
【００７３】
さらに、［４］飽和出力電圧Ｖｍａｘ＞Ｖ（１＋α）となるＹ位置［Ａ］と、出力電圧Ｖ（１−α）＞検出可能電圧ＶＳ１ｍｉｎとなるＹ位置［Ｂ］を算出する。
【００７４】
そして、［５］Ｙ位置［Ａ］からＹ位置［Ｂ］の間の位置に、移動機構２１０により発光ユニット２０８を移動する。なお、移動位置は、Ｙ位置［Ａ］からＹ位置［Ｂ］の中間の位置、または、変動率を加味してαとβの比から、（Ｙ位置Ａ−Ｙ位置Ｂ）×（α／α＋β）＋Ｙ位置Ａとしてもよい。
【００７５】
なお、上述する本実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００７６】
例えば、上述した本実施形態の画像形成装置や液滴吐出状態検出装置を構成する各部における制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することとしてもよい。
【００７７】
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることとしてもよい。
【００７８】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に記憶しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することとしてもよい。
【００７９】
なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤ、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることが好ましい。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することとしてもよい。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することとしてもよい。
【００８０】
また、本実施形態における画像形成装置や液滴吐出状態検出装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することとしてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ    発光部
Ｂ    受光部
１００    インクジェットヘッド
２０１    ヘッドノズル面
２０２    インク液滴
２０３    光ビーム
２０４    発光素子
２０５    コリメータレンズ
２０６    受光素子
２０７    受光面
２０８    発光ユニット
２１０、２１１    移動機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２０１４−５８１３３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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