(57)【要約】【課題】回転具の振れ精度の確認を効率的に行うことが可能な電動工具を提供する。【解決手段】電動工具の一例である卓上切断機は、スピンドル（回転軸）３２と直交する側面を有する回転具１８を備える。制御部は、モータ６０により回転具１８を複数秒間に１回転の超低速で回転させる計測モードを実行可能であり、回転具１８の振れ精度の確認を行う場合には、回転具１８の側面にダイヤルゲージ２９を当てた状態で前記計測モードを実行する。【選択図】図４
2016209939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータによって回転される回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と直交する平面を有する回転具と、
前記モータを駆動制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、実作業用の作業モードと、前記回転具の振れ精度を測るための計測モードとを実行可能であり、
前記計測モードにおける前記回転具の回転速度が、前記作業モードにおける前記回転具の回転速度よりも低速である、電動工具。
【請求項２】
前記作業モードにおける前記回転具は、１秒間に複数回転し、
前記計測モードにおける前記回転具は、複数秒間で１回転する、請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記計測モードにおける前記回転具の回転方向が、前記作業モードにおける前記回転具の回転方向と逆である、請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記制御部は、前記計測モードにおいて、前記回転具を１回転させると前記モータを停止する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項５】
前記作業モードで前記モータを駆動させるための作業用操作部と、前記計測モードで前記モータを駆動させるための計測用操作部とが、互いに別に設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項６】
前記モータを収容するハウジングを更に有し、前記ハウジングの一部は、前記ハウジングから着脱可能な覆い部材で構成されており、前記計測用操作部は、前記ハウジングから前記覆い部材を除いたときに操作可能である、請求項５に記載の電動工具。
【請求項７】
前記制御部は、前記計測モードの実行中に、前記モータに流れる電流が所定値以上になると、前記モータを停止する、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項８】
前記モータが、複数の固定子巻線を有するステータと、前記ステータに対し回転可能な磁性体を有するロータと、を含むブラシレスモータである、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項９】
複数の固定子巻線を有するステータ及び前記ステータに対し回転可能な磁性体を有するロータからなるブラシレスモータと、
前記モータによって回転される回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と直交する平面を有する回転具と、
前記ロータの回転を前記回転軸に伝達する回転伝達機構と、を備え、
前記回転伝達機構は、前記平面の振れ精度計測時において、前記回転具を前記ロータの負荷なく回転させることができるように、前記回転具の少なくとも一方向の回転を前記ロータに伝達しないことができる、電動工具。
【請求項１０】
前記回転伝達機構はワンウェイクラッチを含み、前記回転具を逆転させたときには前記ロータも回転し、前記回転具を正転させたときには前記ロータは回転しない、請求項９に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転具が回転軸（スピンドル）と直交する平面を有する卓上切断機等の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
卓上切断機は、一般に、被加工材の載置面を有するベース部と、ベース部に立設されてベース部に対して傾斜可能なホルダ部と、ホルダ部に支持されてベース部に対して上下に揺動可能な切断部（丸鋸部）とを備える。切断部は、丸鋸刃等の切断工具（切断刃）を回転駆動するモータを有する。モータの回転は、ベルトやギヤ等の回転伝達機構により回転具の回転軸（スピンドル）に伝達される。使用者は、切断工具を回転駆動している切断部を下方に揺動させ、ベース部に載置された被加工材を切断する。
【０００３】
卓上切断機において、回転具は自身が取り付けられた回転軸と高精度に直交している必要があり、回転した際に前記回転軸と直交する平面に対する回転具の振れは一定以下であることが求められる。回転具の振れ精度は、回転具の側面にダイヤルゲージを当て、回転具を手で回転させる方法により確認される。なお、振れ精度の確認時に回転軸に取り付ける回転具は、実際の作業時に用いられる丸鋸刃等に替えて、測定用の樹脂製の円盤であってもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、卓上切断機においてブラシレスモータを採用する動きがある。駆動源がブラシレスモータの場合、回転具を手で回転させると、ブラシレスモータ内の永久磁石の磁力によってコギングが発生し、回転具の動作がカクカクしたものになる。そのため、回転具の振れ精度を確認する際には、そうしたカクカクした動作による振動がダイヤルゲージに伝わり、正確な測定が困難で作業効率が良くなかった。また、コギングの問題が無かったとしても、回転具を手で回転させるという方法自体に、作業効率の点で改善の余地があった。なお、こうした問題は、卓上切断機に限定されず、回転軸（スピンドル）と直交する回転具を備えるグラインダ等の他の種類の電動工具において回転具の振れ精度を確認する場合にも共通である。
【０００６】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、回転具の振れ精度の確認を効率的に行うことが可能な電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、
モータと、
前記モータによって回転される回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と直交する平面を有する回転具と、
前記モータを駆動制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、実作業用の作業モードと、前記回転具の振れ精度を測るための計測モードとを実行可能であり、
前記計測モードにおける前記回転具の回転速度が、前記作業モードにおける前記回転具の回転速度よりも低速である。
【０００８】
前記作業モードにおける前記回転具は、１秒間に複数回転し、
前記計測モードにおける前記回転具は、複数秒間で１回転してもよい。
【０００９】
前記計測モードにおける前記回転具の回転方向が、前記作業モードにおける前記回転具の回転方向と逆であってもよい。
【００１０】
前記制御部は、前記計測モードにおいて、前記回転具を１回転させると前記モータを停止してもよい。
【００１１】
前記作業モードで前記モータを駆動させるための作業用操作部と、前記計測モードで前記モータを駆動させるための計測用操作部とが、互いに別に設けられていてもよい。
【００１２】
前記モータを収容するハウジングを更に有し、前記ハウジングの一部は、前記ハウジングから着脱可能な覆い部材で構成されており、前記計測用操作部は、前記ハウジングから前記覆い部材を除いたときに操作可能であってもよい。
【００１３】
前記制御部は、前記計測モードの実行中に、前記モータに流れる電流が所定値以上になると、前記モータを停止してもよい。
【００１４】
前記モータが、複数の固定子巻線を有するステータと、前記ステータに対し回転可能な磁性体を有するロータと、を含むブラシレスモータであってもよい。
【００１５】
本発明のもう１つの態様は、電動工具である。この電動工具は、
複数の固定子巻線を有するステータ及び前記ステータに対し回転可能な磁性体を有するロータからなるブラシレスモータと、
前記モータによって回転される回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と直交する平面を有する回転具と、
前記ロータの回転を前記回転軸に伝達する回転伝達機構と、を備え、
前記回転伝達機構は、前記平面の振れ精度計測時において、前記回転具を前記ロータの負荷なく回転させることができるように、前記回転具の少なくとも一方向の回転を前記ロータに伝達しないことができる。
【００１６】
前記回転伝達機構はワンウェイクラッチを含み、前記回転具を逆転させたときには前記ロータも回転し、前記回転具を正転させたときには前記ロータは回転しなくてもよい。
【００１７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、回転具の振れ精度の確認を効率的に行うことが可能な電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１に係る卓上切断機の側面図。
【図２】同正面図。
【図３】前記卓上切断機の、回転具１８の振れ精度を確認する際の側面図。
【図４】同一部を断面とした正面図。
【図５】同要部斜視図。
【図６】前記卓上切断機の要部平面図。
【図７】前記卓上切断機のモータ６０のロータを軸方向から見た図。
【図８】前記卓上切断機の制御ブロック図。
【図９】本発明の実施の形態２に係る卓上切断機の回転伝達機構を示す要部断面図。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る卓上切断機の回転伝達機構を示す断面図。
【図１１】クラッチ切断状態における図１０の要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２１】
実施の形態１
図１は、本発明の実施形態１に係る卓上切断機の側面図である。図２は、同正面図である。図３は、前記卓上切断機の、回転具１８の振れ精度を確認する際の側面図である。図４は、同一部を断面とした正面図である。図５は、同要部斜視図である。図６は、前記卓上切断機の要部平面図である。図７は、前記卓上切断機のモータ６０のロータを軸方向から見た図である。
【００２２】
本実施の形態の卓上切断機において、ベース部は、床面等に載置可能なベース１と、ベース１の中央に埋設され、上面がベース１の上面とほぼ面一となるターンテーブル２とを有する。ターンテーブル２は、自身の上面に直交する不図示の回動軸を介して回動可能にベース１と連結される。木材等の被加工材は、ベース部の上面に載置される。ベース１の上面には一対のフェンス３が設けられており、被加工材をフェンス３に当接させることにより、安定した切断作業を行うことができる。ターンテーブル２をベース１に対して回動させると、ターンテーブル２と連結された後述のホルダ５及び切断部１１のフェンス３に対する位置が変化する。これにより、フェンス３と回転具１８の側面との角度（上方から見た角度）が変化し、フェンス３に当接された被加工材を様々な角度で切断加工（角度切り）することができる。
【００２３】
ターンテーブル２の後方側（図１左側）端部付近には、ホルダ部としてのホルダ５が上方に立設される。ホルダ５は、丸鋸刃（切断刃）等の回転具１８の側面及びターンテーブル２の上面とほぼ平行に延びた図２に示すホルダシャフト（傾斜軸）４を介して、ターンテーブル２に接続される。ホルダシャフト４の軸心をターンテーブル２上面とほぼ一致させることで、ホルダ５はホルダシャフト４を支点にターンテーブル２に対して左右傾斜自在に軸支される。傾斜可能範囲は例えば左右それぞれ４５度程度である。クランプレバー３０を緩めると、ホルダ５は、ホルダシャフト４を支点に傾斜可能となる（ホルダ５の傾斜位置が調整可能となる）。クランプレバー３０を締め付けると、ホルダ５の傾斜位置が任意の位置で固定される。
【００２４】
ホルダ５の上部には、シャフト（揺動軸）１０を介して切断部（丸鋸部）１１が軸支される。切断部１１は、シャフト１０の支持により、ベース１及びターンテーブル２の上面に対し上下揺動自在である。ホルダ５と切断部１１の間には、切断部１１を上方に付勢するスプリング１２が設けられる。ホルダ５に設けたストッパ受部に、切断部１１に支持されたストッパボルトが当接することで、切断部１１の揺動下限位置が定められる。
【００２５】
切断部１１の鋸刃軸には、回転具１８が回転自在に支持される。切断部１１は、回転具１８の上部外周を覆うソーカバー（ギヤカバー）１５と、回転具１８の下部外周を覆う保護カバー２８とを有する。ソーカバー１５には、動力を発するモータ部１６及びハンドル１９が連結される。モータ部１６は、モータ６０を内蔵する（図４）。モータ６０は、ブラシレスモータであり、出力軸６１と、磁性体からなるロータコア６２と、ロータマグネット６３と、ステータコア６４と、ステータコイル６５とを含む。モータ６０の回転（出力軸６１の回転）は、ギヤ等の回転伝達機構３３によってスピンドル（回転軸）３２に伝達され、スピンドル３２に取り付けられた回転具１８がスピンドル３２と共に回転する。回転具１８の側面は、スピンドル３２と直交する平面である。図４に示すように、モータ６０の回転具１８とは反対側には、スイッチ基板７５が設けられる。スイッチ基板７５には、ＦＥＴやＩＧＢＴ等の複数のスイッチング素子７６が搭載される。
【００２６】
ハンドル１９には、モータ部１６への通電の有無を切り替える作業用操作部としての操作スイッチ（トリガスイッチ）３１が設けられる。また、ハンドル１９には、フレキシブルシャフト１７ａを介して照明装置としてのＬＥＤ１７が接続される。ＬＥＤ１７は、切断作業時に手元の被切断材を照らす作業用ライトである。さらに、ハンドル１９には、図６に示すように、切断ラインを照射する不図示のレーザーのオンオフを切り替えるレーザースイッチ２１、ＬＥＤ１７のオンオフを切り替えるライトスイッチ２２、計測用正転スイッチ２３、及び計測用逆転スイッチ２４が設けられる。計測用操作部としての計測用正転スイッチ２３及び計測用逆転スイッチ２４は、回転具１８の振れ精度を確認するための後述の計測モードを開始するときに操作するスイッチである。なお、図６に示すように、計測用正転スイッチ２３及び計測用逆転スイッチ２４は、モータ部１６のハウジングにネジ止め等により着脱可能に設けられた覆い部材としてのカバー１６ａに覆われていて、カバー１６ａを取り外したときに操作可能となる。
【００２７】
切断部１１の後部には、集塵機のホースを接続可能な排出口１３が設けられ、切断作業によって発生する切屑等を排出可能となっている。保護カバー２８は、ソーカバー１５の外側で鋸刃軸を中心に回動可能に鋸刃軸外周に設けられ、図示しないスプリングにより、鋸刃回転方向（図１の時計回り方向）、すなわち回転具１８を覆う方向に付勢されている。また、保護カバー２８は、切断部１１の揺動に連動して鋸刃軸を中心に回動するように、具体的には切断部１１が下方（ベース部側）へ揺動すると反時計回り方向（回転具１８を露出させる方向）に回動するように、リンク２５、リンク支軸２６、保護カバー回動軸２７によるリンク機構によりソーカバー１５と係合している。
【００２８】
本実施の形態の卓上切断機は、直角切断、角度切断、傾斜切断、並びに角度切断及び傾斜切断を組み合わせた複合切断が可能であり、切断作業を行うには、まず、切断の種類に応じて、ターンテーブル２を所望の角度に回転させ、またクランプレバー３０を操作してホルダ５を所望の傾斜位置にセットする。そして、ハンドル１９を握り、ハンドル１９に設けた操作スイッチ３１を引くと、図８に示す制御部５０により作業モードが開始され、モータ部１６が回転駆動し、モータ部１６の回転が回転伝達機構３３によってスピンドル３２に伝達され、スピンドル３２と共に回転具１８（実作業時は丸鋸刃等の切断工具）が回転する。この状態で、ハンドル１９をスプリング１２の付勢力に抗して押し下げ、切断部１１を下限位置まで揺動させ、被加工材を切断する。被加工材の切断完了後、ハンドル１９の押し下げていた力を弱くすれば、スプリング１２により、切断部１１が上方に押し上げられ、元の上限位置に復帰する。
【００２９】
本実施の形態の卓上切断機において、回転具１８の振れ精度を確認するときは、図３〜図５に示すように、保護カバー２８を手で押し上げ、ダイヤルゲージ２９を回転具１８の側面に当て、回転具１８を少なくとも１周させ、回転具１８の振れ幅を測定する。ダイヤルゲージ２９は、脚部２９ａによってターンテーブル２の上面に立設される。振れ精度を確認する際の回転具１８は、実際の作業時に用いられる丸鋸刃（切断刃）等の切断工具に替えて、測定用の樹脂製の円盤であってもよい。
【００３０】
従来、回転具１８の振れ精度を確認する際は、回転具１８を手で回転させていたが、モータ６０のロータマグネット６３の磁力によってコギングが発生し、回転具１８の動作がカクカクしたものになりやすかった。そのため、回転具１８の振れ精度を確認する際には、そうしたカクカクした動作（コギングトルク）による振動がダイヤルゲージ２９に伝わり、正確な測定が困難で作業効率が良くなかった。そこで、本実施の形態では、前述の作業モードの他に、図８に示す制御部５０により計測モードを実行可能とし、計測モードでは、回転具１８の回転速度を作業モードにおける回転具１８の回転速度よりも低速とする。具体的には、作業モードでは回転具１８を１秒間に複数回転させるのに対し、計測モードでは回転具１８を複数秒間（例えば約２〜３秒間）で１回転（約３６０°回転）させる。好ましくは、モータ６０を回転数１００ｒｐｍで回転駆動させ、回転具１８を３秒間で１回転させることで回転具１８の振れ精度を確認する。このように計測モードにおいてモータ６０により回転具１８を超低速で回転させることで、コギングの影響を受けず正確に振れ精度の確認を実行できる。
【００３１】
図８は、本実施の形態の卓上切断機の制御ブロック図である。図８において、図６に示すレーザースイッチ２１及びライトスイッチ２２を１つのブロックにまとめて示し、また同図に示す計測用正転スイッチ２３及び計測用逆転スイッチ２４を１つのブロックにまとめて示している。
【００３２】
交流電源５１にはダイオードブリッジ４２が接続され、ダイオードブリッジ４２の出力端子間には平滑コンデンサ５３が設けられる。交流電源５１から供給され、ダイオードブリッジ４２によって全波整流され、平滑コンデンサ５３によって平滑された電圧が、インバータ回路４３に印加される。インバータ回路４３は、例えばＭＯＳＦＥＴからなるスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６を三相ブリッジ接続したものであり、モータ６０に駆動電流を供給する。検出抵抗Ｒｓは、モータ６０に流れる電流を電圧に変換する。スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６は、図４に示すスイッチング素子７６に対応する。
【００３３】
操作スイッチ検出回路５５は、操作スイッチ３１のオンオフに応じたスイッチ操作検出信号をコントローラ５４に送信する。モータ電流検出回路５６は、検出抵抗Ｒｓの端子電圧に基づいてモータ６０に流れる電流を特定し、モータ電流検出信号をコントローラ５４に送信する。制御信号出力回路（ゲートドライバＩＣ）５７は、コントローラ５４の制御に従い、インバータ回路４３を構成する各スイッチング素子のゲートにＰＷＭ信号等の駆動信号を印加する。
【００３４】
回転子位置検出回路５８は、モータ６０の近傍に設けられたホールＩＣ４５の出力信号に基づいてモータ６０の回転子の回転位置を検出し、回転子位置検出信号をコントローラ５４及びモータ回転数検出回路５９に送信する。モータ回転数検出回路５９は、回転子位置検出回路５８からの回転子位置検出信号に基づいてモータ６０の回転数を検出し、モータ回転数検出信号をコントローラ５４に送信する。コントローラ５４は、スイッチ操作検出信号、モータ電流検出信号、回転子位置検出信号、及びモータ回転数検出信号に応じて制御信号出力回路５７を制御し、インバータ回路４３を構成する各スイッチング素子を駆動し、モータ６０を回転駆動する。また、制御部５０は、レーザースイッチ２１及びライトスイッチ２２のオンオフに応じて、切断ラインを照射する不図示のレーザー及びＬＥＤ１７の点灯、消灯を切り替える。
【００３５】
制御部５０は、操作スイッチ３１が操作されると、作業モードで前述のようにモータ６０を駆動し、計測用正転スイッチ２３又は計測用逆転スイッチ２４が操作されると、計測モードでモータ６０を駆動する。すなわち、操作スイッチ３１は、制御部５０を作業モードに切り替えると共に作業モードでの制御を開始させるスイッチである。また、計測用正転スイッチ２３及び計測用逆転スイッチ２４は、制御部５０を計測モードに切り替えると共に計測モードでの制御を開始させるスイッチである。
【００３６】
制御部５０は、計測モードでは回転具１８が複数秒間で１回転する速度でモータ６０を回転駆動し、回転具１８が１回転（１周）するとモータ６０を停止する。なお、計測用正転スイッチ２３及び計測用逆転スイッチ２４の違いは、計測モードにおいて回転具１８を正転させるか逆転させるか（図５）の違いであり、制御部５０は、計測用正転スイッチ２３が操作されると回転具１８を正転させるようにモータ６０を制御し、計測用逆転スイッチ２４が操作されると回転具１８を逆転させるようにモータ６０を制御する。なお、制御部５０は、計測モードの実行中にモータ６０に流れる電流が所定値以上になると（所定値以上の負荷を検出すると）、モータ６０を停止する。
【００３７】
制御部５０において、作業モードを制御する作業用制御部（作業用マイコン）と、計測モードを制御する計測用制御部（計測用マイコン）とが、互いに別に設けられていてもよい。また、計測モードを開始するための信号（計測用正転スイッチ２３又は計測用逆転スイッチ２４のオンオフ）は、作業用制御部を介さずに計測用制御部に伝達されてもよい。この場合、計測モードを開始するための信号により誤って作業モードが開始されることを防止できる。
【００３８】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３９】
(1) 制御部５０は、計測用正転スイッチ２３又は計測用逆転スイッチ２４の操作を検出すると計測モードを実行し、モータ６０により回転具１８を複数秒間に１回転の超低速で回転させるため、使用者は、回転具１８の側面にダイヤルゲージ２９を当てた状態で計測用正転スイッチ２３又は計測用逆転スイッチ２４を操作することで、コギングの影響を受けずに回転具１８の振れ精度を正確かつ効率的に確認することができる。
【００４０】
(2) 制御部５０は、計測モードにおいて、回転具１８を約１周（約３６０°）回転させると自動的にモータ６０が停止（回転具１８が停止）するため、使用者は、計測用正転スイッチ２３又は計測用逆転スイッチ２４の１回の操作で回転具１８の振れ精度を確認するための情報を過不足なく得ることができ、振れ精度の確認作業の効率が高い。
【００４１】
(3) 計測用正転スイッチ２３及び計測用逆転スイッチ２４は、カバー１６ａによって隠されていて、カバー１６ａを取り外さなければ操作できないため、不意に計測モードを開始させてしまうリスクを抑制できる。
【００４２】
(4) 計測用逆転スイッチ２４を操作した際には回転具１８が切断作業時とは逆方向に回転するため、計測モードであることが使用者に分かりやすく、使い勝手が良い。
【００４３】
実施の形態２
図９は、本発明の実施の形態２に係る卓上切断機の回転伝達機構を示す要部断面図である。図９に示す回転伝達機構は、モータ６０の出力軸６１に設けられた駆動ギヤ３４、駆動ギヤ３４と噛合する従動ギヤ３５、従動ギヤ３５とスピンドル３２との間に設けられたワンウェイクラッチ３６を含む。ワンウェイクラッチ３６は、従動ギヤ３５がスピンドル３２を正転させる方向に噛み合い回転力を伝達し、その逆方向には空転して回転力を伝達しない。すなわち、ワンウェイクラッチ３６は、回転具１８をモータ６０の負荷なく手で回転させることができるように、モータ６０の一方向の回転をスピンドル３２に伝達しないものである。
【００４４】
本実施の形態によれば、回転具１８を手で回転させる場合、少なくとも一方の回転方向については回転具１８を回転させてもモータ６０の出力軸６１は回転しないため、同方向についてはコギングの影響を受けない滑らかな回転が可能となり、回転具１８の振れ精度を正確かつ効率的に確認することができる。なお、本実施の形態では、実施の形態１と異なり、制御部５０は、計測モードを実行可能なものでなくてもよく、その場合は、実施の形態１における計測用正転スイッチ２３及び計測用逆転スイッチ２４は不要である。
【００４５】
実施の形態３
図１０は、本発明の実施の形態３に係る卓上切断機における回転伝達機構を示す断面図である。図１１は、クラッチ切断状態における図１０の要部拡大図である。図１０に示す回転伝達機構は、コイル３７ａへの通電有無を切り替えることで伝達、遮断を切り替え可能なクラッチ（電磁クラッチ）３７、駆動プーリー（小プーリー）３８、ベルト３９、従動プーリー（大プーリー）４０、駆動ギヤ４１ａ、及び従動ギヤ４１ｂを含む。モータ６０の出力軸６１の回転は、クラッチ３７を介して駆動プーリー３８に伝達される。クラッチ３７は出力軸６１と一体回転可能かつコイル３７ａへの通電有無を切り替えることで出力軸６１の軸方向に移動可能である。図１１の図示右側にクラッチ３７が移動すると、クラッチ３７と駆動プーリー３８とが係合して出力軸６１の回転が駆動プーリー３８に伝達される。駆動プーリー３８が回転すると、駆動プーリー３８と従動プーリー４０との間に巻掛けられたベルト３９が、駆動プーリー３８の回転を従動プーリー４０に伝達する。従動プーリー４０の回転は、駆動ギヤ４１ａ、従動ギヤ４１ｂを介してスピンドル３２に伝達される。
【００４６】
本実施の形態によれば、クラッチ３７を切断した状態では、回転具１８を手で回転させてもモータ６０の出力軸６１は回転しないため、コギングの影響を受けない滑らかな回転が可能となり、回転具１８の振れ精度を正確かつ効率的に確認することができる。なお、本実施の形態では、実施の形態１における計測用正転スイッチ２３又は計測用逆転スイッチ２４を、クラッチ３７を切断するための（コイル３７ａへの通電有無を切り替えるための）クラッチ切断用スイッチに変更し、使用者がクラッチ３７の切断を制御部５０に指令できるようにする。また、本実施の形態においても、実施の形態２と同様に、制御部５０は、モータ６０を超低速で回転させる計測モードを実行可能なものでなくてもよい。
【００４７】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４８】
実施の形態１において、計測用正転スイッチ２３及び計測用逆転スイッチ２４のいずれかを省略してもよい。また、レーザースイッチ２１又はライトスイッチ２２を、所定回数連続切替する等、所定パターンで切り替えたり、長押ししたりすることによって計測モードへの切替及び計測モードの開始を可能な構成としてもよく、この場合、計測用正転スイッチ２３及び計測用逆転スイッチ２４の双方を省略可能である。
【００４９】
実施の形態１において、モータ６０は、ブラシ付きモータであってもよい。モータ６０がブラシ付きモータの場合、コギングの問題は発生しないが、その場合であっても、実施の形態１の計測モードを実行してモータ６０により回転具１８を超低速で１回転させることで、手で回転具１８を回転させる場合と比較して効率的に振れ精度を確認できる。
【００５０】
卓上切断機は、実施の形態で説明した非スライド式（切断部１１がホルダ５に対してスライドしないタイプ）に限定されず、切断部１１がホルダ５に対してスライドするスライド式であってもよい。また、本発明を適用する電動工具は、実施の形態で例示した卓上切断機に限定されず、回転軸（スピンドル）と直交する回転具（砥石等）を備えるグラインダ等の他の種類の電動工具であってもよい。また、計測は、回転具の振れ精度の他に、回転具のゆがみについても同様に行うことができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ベース、２  ターンテーブル、３  フェンス、４  ホルダシャフト（傾動軸）、５  ホルダ、１０  シャフト（揺動軸）、１１  切断部（丸鋸部）、１２  スプリング、１３  排出口、１５  ソーカバー（ギヤカバー）、１６  モータ部、１６ａ  カバー、１７  ＬＥＤ、１７ａ  フレキシブルシャフト、１８  回転具、１９  ハンドル、２１  レーザースイッチ、２２  ライトスイッチ、２３  計測用正転スイッチ、２４  計測用逆転スイッチ、２５  リンク、２６  リンク支軸、２７  保護カバー回動軸、２８  保護カバー、２９  ダイヤルゲージ、２９ａ  脚部、３０  クランプレバー、３１  操作スイッチ（トリガスイッチ）、３２  スピンドル（回転軸）、３３  回転伝達機構、３４  駆動ギヤ、３５  従動ギヤ、３６  ワンウェイクラッチ、３７  クラッチ、３７ａ  コイル、３８  駆動プーリー（小プーリー）、３９  ベルト、４０  従動プーリー（大プーリー）、４１ａ  駆動ギヤ、４１ｂ  従動ギヤ、４２  ダイオードブリッジ、４３  インバータ回路、４５  ホールＩＣ、５０  制御部、５１  交流電源、５３  平滑コンデンサ、５４  コントローラ（マイコン）、５５  操作スイッチ検出回路、５６  モータ電流検出回路、５７  制御信号出力回路（ゲートドライバＩＣ）、５８  回転子位置検出回路、５９  モータ回転数検出回路、６０  モータ、６１  出力軸、６２  ロータコア、６３  ロータマグネット、６４  ステータコア、６５  ステータコイル、７５  スイッチ基板、７６  スイッチング素子、Ｒｓ  検出抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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