(57)【要約】【課題】用紙幅方向に対する画像の位置精度をより向上させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、第１又は第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２を制御して、搬送される１枚の用紙Ｐについて幅方向の端部位置を少なくとも２箇所で検出させるセンサ制御部３ｂと、検出された少なくとも２箇所の端部位置に基づいて、用紙搬送方向に対して幅方向の中央ラインＷＣＬが傾いた状態で搬送されている用紙Ｐが、レジストローラーＲＲに接触して傾きが矯正される際の片寄り成分を算出する片寄り成分算出部３ｄとを備える。画像位置調整部３ａは、第１又は第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２で検出された用紙Ｐの幅方向の端部位置と、片寄り成分算出部３ｄにより算出された片寄り成分とに基づく片寄り補正量αに応じて、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおける用紙幅方向に対する潜像の形成位置を調整する。【選択図】図２
2016057373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙の幅方向の端部位置を検出する端部センサと、前記端部センサにより検出された幅方向の端部位置に基づいて、感光体における用紙幅方向に対する潜像の形成位置を調整する画像位置調整手段と、前記端部センサよりも用紙搬送下流側に設けられたレジストローラーと、前記レジストローラーよりも用紙搬送下流側に設けられ前記画像位置調整手段により位置調整された潜像に基づく画像が転写される転写部と、を備えた画像形成装置であって、
前記端部センサを制御して、搬送される１枚の用紙について幅方向の端部位置を少なくとも２箇所で検出させるセンサ制御手段と、
前記センサ制御手段による制御によって前記端部センサにより検出された少なくとも２箇所の端部位置に基づいて、用紙搬送方向に対して幅方向の中央ラインが傾いた状態で搬送されている用紙が、前記レジストローラーに接触して傾きが矯正される際の片寄り成分を算出する片寄り成分算出手段と、を備え、
前記画像位置調整手段は、前記端部センサで検出された用紙の幅方向の端部位置と、前記片寄り成分算出手段により算出された片寄り成分とに基づく片寄り補正量に応じて、感光体における用紙幅方向に対する潜像の形成位置を調整する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像位置調整手段により調整された感光体における用紙幅方向に対する潜像の形成位置を、更に調整するための調整値の入力操作を受け付ける操作手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサ制御手段は、前記端部センサを制御して、搬送される１枚の用紙の搬送先端側と搬送後端側との２箇所で幅方向の端部位置を検出させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記片寄り成分算出手段は、前記端部センサにより検出された少なくとも２箇所の端部位置に基づいて用紙の傾き量を算出し、算出した傾き量に基づいて前記少なくとも２箇所の端部位置のうちの１つと前記レジストローラーに接触する用紙の前端の角である前端角位置との幅方向における差分を求め、求めた差分を前記片寄り成分とする
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙の搬送方向に対して、曲がった状態で用紙が搬送されている場合に、これを矯正する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、用紙幅方向に離間して配置される２つのフォトセンサと、２つのフォトセンサの下流側に存在し、用紙幅方向に離間して配置される２つのローラーと、制御部とを有している。２つのフォトセンサは、それぞれが搬送される用紙の先端位置を検出する。制御部は、２つのフォトセンサによって検出された先端位置に基づいて、用紙搬送方向に対する用紙の曲がり量を算出し、この曲がり量に応じて２つのローラーを制御することで、曲がりを矯正する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、特許文献１に記載の画像形成装置において制御部は、用紙の幅方向における画像形成位置を調整する手段を有している。すなわち、制御部は、感光体ドラムに対するレーザ光の照射位置を調整することで、感光体ドラムにおける用紙幅方向に対する潜像の形成位置を調整する。これにより、制御部は、用紙の幅方向における画像の形成位置（転写位置）を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６３４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載のような画像形成位置の調整は、用紙が幅方向にスライドしてずれた状態となる片寄り時に有効である。
【０００６】
図５は、用紙搬送の様子を示す上面図であり、（ａ）は第１の例を示し、（ｂ）は第２の例を示している。図５（ａ）に示すように、用紙Ｐは、幅方向の中央ラインＷＣＬが、通紙センターラインＰＣＬと一致するように搬送されている場合、幅方向への片寄りが無い状態となっている。ここで、通紙センターラインＰＣＬとは、搬送される用紙Ｐの中央ラインＷＣＬが通過すべき理想ラインを示すものである。
【０００７】
また、用紙Ｐの搬送時には、図５（ｂ）に示すように、用紙幅方向の中央ラインＷＣＬが、通紙センターラインＰＣＬに対して例えばΔＣＬ（以下片寄り量ΔＣＬという）だけ離れて搬送されることがある。このような場合、制御部は用紙Ｐの幅方向に対する画像形成位置を片寄り量ΔＣＬだけ調整する必要がある。
【０００８】
この調整を行うために、画像形成装置は例えばラインセンサＬＳを有している。ラインセンサＬＳは、用紙Ｐの幅方向の端部位置（一方の端部位置）ＰＴを検出するセンサである。制御部は、このセンサＬＳにて検出された端部位置ＰＴから片寄り量ΔＣＬを算出し、算出した片寄り量ΔＣＬに応じて感光体ドラムにおける用紙幅方向に対する潜像の形成位置を調整する。
【０００９】
しかし、用紙Ｐは、幅方向の中央ラインＷＣＬと通紙センターラインＰＣＬとが平行となって搬送されるとは限らず、通紙センターラインＰＣＬに対して中央ラインＷＣＬが曲がった状態（すなわち、角度を有した状態であって、以下、回転状態という）で搬送されることがある。
【００１０】
図６は、用紙Ｐの回転状態での搬送時における様子を示す第１の上面図である。図６に示すように、用紙Ｐが回転状態で搬送される場合、ラインセンサＬＳは、用紙Ｐの前端角位置Ｆから所定距離Ｚの位置において用紙Ｐの幅方向の端部位置ＰＴを検出する。このような回転状態は、特許文献１のように矯正されることもがあるが、以下に説明するように、例えばレジストローラーへの突き当てによっても矯正される。
【００１１】
図７は、用紙の回転状態での搬送時における様子を示す第２の上面図である。図７に示すように、用紙Ｐが回転状態で搬送されている場合、用紙前端側の一方の角（すなわち前端角位置Ｆ）がレジストローラーＲＲに突き当たり、その角を基点として回転するようにして回転状態が矯正される（矯正後の用紙を符号Ｐ’で示す）。
【００１２】
しかし、このような回転状態の矯正方法を行った場合、ラインセンサＬＳにより検出された用紙Ｐの幅方向の端部位置ＰＴと、矯正後における用紙Ｐ’の幅方向の端部位置ＰＴ’とにズレが生じてしまう。この結果、片寄り量（ラインセンサＬＳの信号に基づく片寄り量ΔＣＬ、矯正後の片寄り量ΔＣＬ’）についてもズレが生じてしまう。よって、感光体ドラムにおける用紙幅方向に対する潜像の形成位置を片寄り量ΔＣＬに基づいて調整したとしても、上記ズレの分だけ用紙幅方向に対する画像の位置精度が低下してしまう。
【００１３】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、用紙幅方向に対する画像の位置精度をより向上させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送される用紙の幅方向の端部位置を検出する端部センサと、前記端部センサにより検出された幅方向の端部位置に基づいて、感光体における用紙幅方向に対する潜像の形成位置を調整する画像位置調整手段と、前記端部センサよりも用紙搬送下流側に設けられたレジストローラーと、前記レジストローラーよりも用紙搬送下流側に設けられ前記画像位置調整手段により位置調整された潜像に基づく画像が転写される転写部と、を備えた画像形成装置であって、前記端部センサを制御して、搬送される１枚の用紙について幅方向の端部位置を少なくとも２箇所で検出させるセンサ制御手段と、前記センサ制御手段による制御によって前記端部センサにより検出された少なくとも２箇所の端部位置に基づいて、用紙搬送方向に対して幅方向の中央ラインが傾いた状態で搬送されている用紙が、前記レジストローラーに接触して傾きが矯正される際の片寄り成分を算出する片寄り成分算出手段と、を備え、前記画像位置調整手段は、前記端部センサで検出された用紙の幅方向の端部位置と、前記片寄り成分算出手段により算出された片寄り成分とからなる片寄り補正量に応じて、感光体における用紙幅方向に対する潜像の形成位置を調整することを特徴とする。
【００１５】
この画像形成装置によれば、搬送される１枚の用紙について幅方向の端部位置を少なくとも２箇所で検出させるため、搬送される用紙がどの程度傾いているかを検出することができる。そして、傾いた状態で搬送されている用紙がレジストローラーに接触して傾きが矯正される際の片寄り成分を算出し、端部センサで検出された用紙の幅方向の端部位置と片寄り成分とからなる片寄り補正量に基づいて、感光体における用紙幅方向に対する潜像の形成位置を調整する。このため、傾いた用紙がレジストローラーに接触して傾きが矯正される際の片寄り成分、すなわち端部位置の矯正時における変化量を加味して感光体における潜像の形成位置を調整することとなる。従って、用紙幅方向に対する画像の位置精度をより向上させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記画像位置調整手段により調整された感光体における用紙幅方向に対する潜像の形成位置を、更に調整するための調整値の入力操作を受け付ける操作手段を備えることが好ましい。
【００１７】
この画像形成装置によれば、調整された感光体における用紙幅方向に対する潜像の形成位置を、更に調整するための調整値の入力操作を受け付ける操作手段を備えるため、操作手段への入力操作によってユーザに好み等を反映させた位置に潜像を形成することができ、利便性を向上させることができる。
【００１８】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記センサ制御手段は、前記端部センサを制御して、搬送される１枚の用紙の搬送先端側と搬送後端側との２箇所で幅方向の端部位置を検出させることが好ましい。
【００１９】
この画像形成装置によれば、搬送される１枚の用紙の搬送先端側と搬送後端側との２箇所で幅方向の端部位置を検出させるため、検出箇所は用紙搬送方向に対して距離が離れた２箇所となる。これにより、検出箇所となる２箇所が近い場合と比較して片寄り補正量の算出誤差を小さくすることができる。特に、用紙は端部センサにおける検出中においても回転することがあり、このような場合には近い２箇所で検出された結果を用いる場合よりも遠い２箇所で検出された結果を用いて片寄り補正量を算出することにより、より一層片寄り補正量の算出誤差を小さくすることができる。
【００２０】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記片寄り成分算出手段は、前記端部センサにより検出された少なくとも２箇所の端部位置に基づいて用紙の傾き量を算出し、算出した傾き量に基づいて前記少なくとも２箇所の端部位置のうちの１つと前記レジストローラーに接触する用紙の前端の角である前端角位置との幅方向における差分を求め、求めた差分を前記片寄り成分とすることが好ましい。
【００２１】
この画像形成装置によれば、用紙の傾き量に基づいて少なくとも２箇所の端部位置のうちの１つと前端角位置との幅方向における差分を求め、求めた差分を片寄り成分とするため、用紙がレジストローラーの突き当たる前端角位置を基準とした片寄り成分を算出することとなり、回転状態が矯正される際の用紙の動きに応じた適切な片寄り成分を求めて、画像の用紙幅方向における形成位置を調整することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、用紙幅方向に対する画像の位置精度をより向上させることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す構成図である。
【図２】図１に示した制御部の詳細を示す機能ブロック図である。
【図３】１枚の用紙に対する第１ラインセンサの端部位置の検出箇所を示す上面図であり、（ａ）は１箇所目を示し、（ｂ）は２箇所目を示している。
【図４】本実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャートである。
【図５】用紙搬送の様子を示す上面図であり、（ａ）は第１の例を示し、（ｂ）は第２の例を示している。
【図６】用紙の回転状態での搬送時における様子を示す第１の上面図である。
【図７】用紙の回転状態での搬送時における様子を示す第２の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものはない。
【００２５】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す構成図である。この画像形成装置１は、用紙給紙装置１Ａ、及び画像形成装置本体１Ｂを備えている。
【００２６】
用紙給紙装置１Ａは、用紙Ｐを画像形成装置本体１Ｂに供給するものである。この用紙給紙装置１Ａは、画像形成装置本体１Ｂから要求される用紙Ｐを複数の給紙トレイＴｒ１〜Ｔｒ３から選択し、選択した用紙Ｐを画像形成装置本体１Ｂに供給する。
【００２７】
画像形成装置本体１Ｂは、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置である。この画像形成装置本体１Ｂは、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成するものであり、いわゆるタンデム型カラー式のものである。
【００２８】
このような画像形成装置本体１Ｂは、原稿読取装置２、制御部３、及び画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。原稿読取装置２は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取って、画像信号を得るものである。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部３に入力される。なお、制御部３に入力される画像データとしては、原稿読取装置２で読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置本体１Ｂに接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものや、ＵＳＢメモリといった可搬性の記録媒体に格納されたものであってもよい。
【００２９】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋからなる。
【００３０】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム（感光体）２１Ｙ、その周辺に配置された帯電部（不図示）、現像装置２２Ｙ、及び、光書込部１５Ｙ等で構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム（感光体）２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ、その周辺に配置された帯電部（不図示）、現像装置２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ、及び光書込部１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ等で構成されている。
【００３１】
感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋによる走査露光により、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに潜像が形成される。さらに、現像装置２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラー（不図示）により、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト２４上の所定位置へと逐次転写される。
【００３２】
また、画像形成装置本体１Ｂは、２次転写ローラー２６と、レジストローラーＲＲと、定着部３０と、排紙トレイ４７と、再給紙搬送路７０と、切替ゲートＧと、操作表示部８０とを備えている。
【００３３】
中間転写ベルト２４上に転写された各色よりなる画像は、所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写ローラー２６によって転写される。２次転写ローラー２６は、ローラー状の回転部材であり、中間転写ベルト２４と圧接して配置されることにより転写ニップ部（転写部）Ｎを構成し、用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐに画像を転写する。
【００３４】
なお、用紙Ｐは、用紙給紙装置１Ａから画像形成装置本体１Ｂの内部に供給され、レジストローラーＲＲにおいて搬送タイミングが調整される。さらに、用紙Ｐは、上記した回転状態で搬送されている場合、前端がレジストローラーＲＲに接触することにより、図７に示したように回転状態が矯正される。
【００３５】
定着部３０は、転写ニップ部Ｎから搬送される用紙Ｐを挟持搬送する過程において画像を定着させる定着処理を施すものである。定着部３０は、互いに圧接して配置されることにより定着ニップ部を構成する一対の定着ローラー３１，３２と、当該定着ローラー３１を加熱する定着ヒータ（不図示）とで構成されている。個々の定着ローラー３１，３２は、回転可能に構成されており、駆動手段である駆動モータを通じて、少なくとも一方のローラー（例えば定着ローラー３２）が回転駆動する。また、定着ヒータは、通電によって点灯するものであり、例えばハロゲンランプを用いることができる。定着部３０は、一対の定着ローラー３１，３２による圧力定着、定着ヒータによる熱定着を行うことで、画像を用紙Ｐに定着させる。
【００３６】
切替ゲートＧは、定着部３０から排出される用紙Ｐを排紙トレイ４７に排紙するか、再給紙搬送路７０に供給するかを切り替えるためのものである。この切替ゲートＧは、制御部３によって制御される。制御部３により切替ゲートＧの先端が下方に向けられると用紙Ｐは排紙トレイ４７に排紙される。一方、制御部３により切替ゲートＧの先端が上方に向けられると用紙Ｐは再給紙搬送路７０に供給される。
【００３７】
再給紙搬送路７０は、いわゆるスイッチバック方式により用紙Ｐを表裏反転させて、再度転写ニップ部Ｎに供給するための搬送路である。用紙Ｐは、この再給紙搬送路７０を経て転写ニップ部Ｎに供給されることで、表面のみならず裏面にも画像が形成されることとなる。
【００３８】
操作表示部８０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部８１及び操作部（操作手段）８２として機能する。表示部８１は、制御部３から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部８２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部３に出力する。
【００３９】
さらに、本実施形態において画像形成装置１は、第１及び第２ラインセンサ（端部センサ）ＬＳ１，ＬＳ２を備えている。第１及び第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２は、例えば、図示しない複数の発光素子、複数の受光素子、及び内部制御回路部から構成されている反射形のセンサである。
【００４０】
第１ラインセンサＬＳ１は、レジストローラーＲＲよりも用紙搬送上流側に設けられ、搬送される用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出する。より詳細に第１ラインセンサＬＳ１は、用紙給紙装置１Ａ内に設けられており、用紙給紙装置１Ａから画像形成装置本体１Ｂに供給される用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出する。検出された端部位置の信号は制御部３に送信される。
【００４１】
また、第２ラインセンサＬＳ２についても第１ラインセンサＬＳ１と同様に、搬送される用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出するものである。この第２ラインセンサＬＳ２は、再給紙搬送路７０における用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出するように設けられている。すなわち、第２ラインセンサＬＳ２は、再給紙搬送路７０を利用する搬送を考慮した場合において、レジストローラーＲＲよりも用紙搬送上流側に設けられているといえる。
【００４２】
より詳細に再給紙搬送路７０は、用紙Ｐをスイッチバックするスイッチバック搬送路７０ａと、スイッチバック搬送路７０ａにてスイッチバックされた用紙Ｐを受け入れて反転のうえ搬送する反転搬送路７０ｂとを有している。第２ラインセンサＬＳ２は、反転搬送路７０ｂの入口付近に設けられており、この位置で用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出する。また、検出された端部位置の信号は第１ラインセンサＬＳ１と同様に制御部３に送信される。
【００４３】
図２は、図１に示した制御部３の詳細を示す機能ブロック図である。図２に示すように、制御部３は、画像位置調整部（画像位置調整手段）３ａ、センサ制御部３ｂ（センサ制御手段）３ｂ、及び補正量算出部３ｃを備えている。また、補正量算出部３ｃは、片寄り成分算出部（片寄り成分算出手段）３ｄを備えている。
【００４４】
画像位置調整部３ａは、補正量算出部３ｃに算出された片寄り補正量に基づいて、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおける潜像の形成位置（特に用紙幅方向の位置）を調整するものである。すなわち、画像位置調整部３ａは、光書込部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋによる露光位置を調整して用紙幅方向に対する潜像の形成位置を調整する。
【００４５】
ここで、本実施形態において片寄り補正量は、第１又は第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２により検出された幅方向の端部位置と、片寄り成分算出部３ｄに算出された片寄り成分とから求められる。すなわち、画像位置調整部３ａは、第１又は第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２により検出された端部位置の情報と、片寄り成分算出部３ｄに算出された片寄り成分とに基づいて、用紙Ｐに形成する画像の幅方向位置を調整することとなる。
【００４６】
なお、画像位置調整部３ａは、第１ラインセンサＬＳ１により検出された端部位置の情報と、片寄り成分算出部３ｄに算出された片寄り成分とに基づいて、用紙Ｐの表面に形成する画像の幅方向位置を調整し、第２ラインセンサＬＳ２により検出された端部位置の情報と、片寄り成分算出部３ｄに算出された片寄り成分とに基づいて、用紙Ｐの裏面に形成する画像の幅方向位置を調整する。
【００４７】
センサ制御部３ｂは、上記した第１及び第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２を制御して、搬送される１枚の用紙Ｐについて幅方向の端部位置を少なくとも２箇所で検出させるものである。より具体的にセンサ制御部３ｂは、搬送される１枚の用紙Ｐの搬送先端側と搬送後端側との２箇所で幅方向の端部位置を検出させる。なお、搬送先端側とは、用紙Ｐを搬送方向に３分割した場合において搬送方向側の部位を搬送先端側という。また、搬送後端側とは、用紙Ｐを搬送方向に３分割した場合において搬送方向反対側を搬送後端側という。
【００４８】
図３は、１枚の用紙Ｐに対する第１ラインセンサＬＳ１の端部位置の検出箇所を示す上面図であり、（ａ）は１箇所目を示し、（ｂ）は２箇所目を示している。図３（ａ）に示すように、例えばセンサ制御部３ｂは、用紙Ｐの前端角位置Ｆから距離Ｚ（ｍｍ）の位置において第１ラインセンサＬＳ１を発光させ、検出される端部位置Ａ（ｍｍ）のデータを制御部３の補正量算出部３ｃに送信する。ここで、距離Ｚの位置は、他のセンサ（タイミングセンサ）からの信号と、用紙Ｐの搬送速度とから算出される位置である。なお、距離Ｚの位置は、上記に限らず、可能であれば、用紙Ｐの給紙トレイＴｒ１〜Ｔｒ３の位置と搬送速度などから算出されてもよいし、他の手法により算出されてもよい。
【００４９】
さらに、センサ制御部３ｂは、図３（ｂ）に示すように、１箇所目の検出から、距離Ｙ（ｍｍ）だけ用紙Ｐが搬送された位置において、第１ラインセンサＬＳ１を発光させ、検出される端部位置Ｂ（ｍｍ）のデータを制御部３の補正量算出部３ｃに送信する。ここで、距離Ｙの位置は、距離Ｚの位置と用紙Ｐの搬送速度とから割り出すことができる。
【００５０】
なお、図３において図示を省略しているが、第２ラインセンサＬＳ２の制御についても第１ラインセンサＬＳ１と同様である。
【００５１】
再度、図２を参照する。片寄り成分算出部３ｄは、用紙搬送方向（厳密には通紙センターラインＰＣＬ）に対して幅方向の中央ラインＷＣＬが傾いた状態で搬送されている用紙Ｐが、レジストローラーＲＲに接触して傾きが矯正される際の片寄り成分を算出するものである。
【００５２】
より詳細に片寄り成分算出部３ｄは、センサ制御部３ｂによる制御によって第１又は第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２により検出された２箇所の端部位置に基づいて、片寄り成分を算出する。
【００５３】
具体的に片寄り成分算出部３ｄは、片寄り成分＝（（Ｂ−Ａ）×Ｚ）／Ｙなる演算式から片寄り成分を算出する。ここで、Ａ及びＢは、図３に示すように、第１又は第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２に検出されるセンサ端部から用紙Ｐの端部位置までの距離（ｍｍ）を示している。
【００５４】
よって、前記式における（Ｂ−Ａ）は、検出される２箇所の端部位置の差分を示しており、片寄り成分算出部３ｄは、これを距離Ｙで割ることによって単位距離あたりの端部位置の差分を算出している。すなわち、片寄り成分算出部３ｄは、用紙Ｐがどの程度回転しているかを示す傾き量を算出している。そして、単位距離あたりの端部位置の差分に距離Ｚを乗算することにより、１箇所目に検出された端部位置に対する前端角位置Ｆの用紙幅方向における差分を算出している。この差分が用紙Ｐの端部位置の矯正時における変化量（すなわち、距離Ｚの位置において検出された端部位置が用紙矯正により移動する移動量）に相当することとなり、これが片寄り成分となる。
【００５５】
このように片寄り成分算出部３ｄによって片寄り成分が算出されると、画像位置調整部３ａは、第１又は第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２により検出された端部位置の情報と、片寄り成分算出部３ｄに算出された片寄り成分とに基づいて、用紙Ｐに形成する画像の幅方向位置を調整する。
【００５６】
なお、第１又は第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２により検出された端部位置（１箇所目の端部位置）は、Ａ−（Ｘ／２）−Ｃなる演算式によって算出することができる。ここで、Ｃは、第１又は第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２の端部から通紙センターラインＰＣＬまでの距離である（図３（ａ）参照）。よって、Ａ−Ｃという算出式により、通紙センターラインＰＣＬから用紙Ｐの端部位置までの距離を算出することとなる。そして、この距離から（Ｘ／２）を減算することにより、用紙幅方向の長さの半分を減算することとなり、通紙センターラインＰＣＬと用紙Ｐの中央ラインＷＣＬ’’（但し符号Ｐ’’に示す仮想用紙における中央ライン）との差分Ｄ（図３（ａ）参照）を算出することとなる。
【００５７】
従って、画像位置調整部３ａは、Ａ−（Ｘ／２）−Ｃ−{（（Ｂ−Ａ）×Ｚ）／Ｙ}なる演算式から、矯正後における用紙Ｐ’の通紙センターラインＰＣＬに対する用紙Ｐの中央ラインＷＣＬ’のズレを片寄り補正量αとして求めていることとなる。
【００５８】
このように、本実施形態では上記片寄り補正量αに基づいて画像位置調整を行うため、例えば差分Ｄに基づいて画像位置調整を行った場合と比較すると、用紙幅方向に対する画像の位置精度をより向上させることができる。
【００５９】
図４は、本実施形態に係る制御部３の処理を示すフローチャートである。まず、図４に示すフローチャートの開始時点においてはジョブの実行が指示されているものとする。また、図４に示す処理は、第１ラインセンサＬＳ１による端部位置検出処理と画像位置調整処理を示しており、第２ラインセンサＬＳ２による端部位置検出処理については省略している。
【００６０】
まず、図４に示すように、制御部３は、用紙Ｐについて１箇所目の検出位置であるかを判断する（Ｓ１）。すなわち制御部３は、図３（ａ）に示すように前端角位置Ｆから距離Ｚの位置であるかを判断する。
【００６１】
１箇所目の検出位置でないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、１箇所目の検出位置であると判断されるまで、この処理が繰り返される。一方、１箇所目の検出位置であると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部３のセンサ制御部３ｂは、第１ラインセンサＬＳ１の複数の発光素子を発光させ、用紙Ｐの端部位置を検出させる（Ｓ２）。
【００６２】
次に、制御部３は、用紙Ｐについて２箇所目の検出位置であるかを判断する（Ｓ３）。すなわち制御部３は、図３（ｂ）に示すように１箇所目の検出位置から距離Ｙの位置であるかを判断する。
【００６３】
２箇所目の検出位置でないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、２箇所目の検出位置であると判断されるまで、この処理が繰り返される。一方、２箇所目の検出位置であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部３のセンサ制御部３ｂは、第１ラインセンサＬＳ１の複数の発光素子を発光させ、用紙Ｐの端部位置を検出させる（Ｓ４）。
【００６４】
次いで、補正量算出部３ｃは、ステップＳ２において検出された端部位置と、片寄り成分算出部３ｄにより検出された片寄り成分とに基づく片寄り補正量αを算出する（Ｓ５）。ここで、片寄り成分は、上記したように（（Ｂ−Ａ）×Ｚ）／Ｙなる演算式から算出することができる。また、片寄り補正量αは、この演算式に、Ａ−（Ｘ／２）−Ｃなる演算式を加えることによって算出することができる。
【００６５】
次いで、画像位置調整部３ａは、ステップＳ５において算出された片寄り補正量αに基づいて、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおける潜像の形成位置を調整することで、用紙Ｐの幅方向に対する画像の形成位置も調整する（Ｓ６）。
【００６６】
その後、制御部３は、ジョブが終了したかを判断する（Ｓ７）。ジョブが終了していないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行し、次の用紙Ｐに対してステップＳ１〜Ｓ６の処理が実行される。一方、ジョブが終了したと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、図４に示す処理は終了する。
【００６７】
このようにして、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、搬送される１枚の用紙Ｐについて幅方向の端部位置を少なくとも２箇所で検出させるため、搬送される用紙Ｐがどの程度傾いているかを検出することができる。そして、傾いた状態で搬送されている用紙ＰがレジストローラーＲＲに接触して傾きが矯正される際の片寄り成分を算出し、第１又は第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２で検出された用紙Ｐの幅方向の端部位置と片寄り成分とからなる片寄り補正量に基づいて、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおける用紙幅方向に対する潜像の形成位置を調整する。このため、傾いた用紙ＰがレジストローラーＲＲに接触して傾きが矯正される際の片寄り成分、すなわち矯正時における端部位置の変化量を加味して感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおける潜像の形成位置を調整することとなる。従って、用紙幅方向に対する画像の位置精度をより向上させることができる。
【００６８】
また、調整された感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおける用紙幅方向に対する潜像の形成位置を、更に調整するための調整値の入力操作を受け付ける操作部８２を備えるため、操作部８２への入力操作によってユーザに好み等を反映させた位置に潜像を形成することができ、利便性を向上させることができる。
【００６９】
また、搬送される１枚の用紙Ｐの搬送先端側と搬送後端側との２箇所で幅方向の端部位置を検出させるため、検出箇所は用紙搬送方向に対して距離が離れた２箇所となる。これにより、検出箇所となる２箇所が近い場合と比較して片寄り補正量αの算出誤差を小さくすることができる。特に、用紙Ｐは第１又は第２ラインセンサＬＳ１，ＬＳ２における検出中においても回転することがあり、反転搬送路７０ｂを搬送されているときには一層回転し易い傾向がある。このような場合には近い２箇所で検出された結果を用いる場合よりも遠い２箇所で検出された結果を用いて片寄り補正量αを算出することにより、より一層片寄り補正量αの算出誤差を小さくすることができる。
【００７０】
また、用紙Ｐの傾き量に基づいて少なくとも２箇所の端部位置のうちの１つと前端角位置Ｆとの幅方向における差分を求め、求めた差分を片寄り成分とするため、用紙ＰがレジストローラーＲＲの突き当たる前端角位置Ｆを基準とした片寄り成分を算出することとなり、回転状態が矯正される際の用紙Ｐの動きに応じた適切な片寄り成分を求めて、画像の用紙幅方向における形成位置を調整することができる。
【００７１】
以上、本発明に係る定着装置、及び画像形成装置を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【００７２】
例えば、上記に示した演算式については、適宜変更可能である。すなわち、幅方向の中央ラインＷＣＬが傾いた状態で搬送されている用紙Ｐが、レジストローラーＲＲに接触して傾きが矯正される際の片寄り成分を含んで画像位置を調整しているのであれば、片寄り補正量は、上記演算式によって算出されるものに限られない。
【００７３】
さらに、上記実施形態において第１ラインセンサＬＳ１は、用紙給紙装置１Ａに内蔵されているが、これに限らず、画像形成装置本体１Ｂに内蔵されていてもよいし、画像形成装置本体１Ｂのみで画像形成装置１を構成してもよい。すなわち、用紙給紙装置１Ａは必須の装置ではない。この場合、画像形成装置本体１Ｂに給紙トレイを備えることはいうまでもない。
【００７４】
また、上記実施形態では表面の画像位置調整用に第１ラインセンサＬＳ１を備え、裏面の画像位置調整用に第２ラインセンサＬＳ２を備えているが、これに限らず、第１ラインセンサＬＳ１のみを備えていてもよい。
【００７５】
加えて、本実施形態においてセンサ制御部３ｂは、用紙Ｐの端部位置を２箇所検出するようにラインセンサＬＳ１，ＬＳ２を制御しているが、これに限らず、３箇所以上検出するようにしてもよい。
【００７６】
さらに、操作表示部８０の操作部８２は、画像位置調整部３ａにより調整された感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおける用紙幅方向に対する潜像の形成位置を、更に調整するための調整値の入力操作を受け付けることが好ましい。これにより、操作部８２への入力操作によってユーザに好み等を反映させた位置に潜像を形成することができるからである。
【符号の説明】
【００７７】
１          ：画像形成装置
１Ａ        ：用紙給紙装置
１Ｂ        ：画像形成装置本体
２          ：原稿読取装置
３          ：制御部
３ａ        ：画像位置調整部（画像位置調整手段）
３ｂ        ：センサ制御部（センサ制御手段）
３ｃ        ：補正量算出部
３ｄ        ：片寄り成分算出部（片寄り成分算出手段）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ      ：画像形成部
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ      ：光書込部
２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ      ：感光体ドラム（感光体）
２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２ＫＣ      ：現像装置
２４        ：中間転写ベルト
２６        ：２次転写ローラー
３０        ：定着部
３１，３２        ：定着ローラー
４７        ：排紙トレイ
７０        ：再給紙搬送路
７０ａ      ：スイッチバック搬送路
７０ｂ      ：反転搬送路
８０        ：操作表示部
８１        ：表示部
８２        ：操作部（操作手段）
Ａ          ：端部位置
Ｂ          ：端部位置
Ｄ          ：差分
Ｆ          ：前端角位置
Ｇ          ：切替ゲート
ＬＳ１，ＬＳ２        ：ラインセンサ
Ｎ          ：転写ニップ部
Ｐ          ：用紙
ＰＣＬ      ：通紙センターライン
ＲＲ        ：レジストローラー
Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３      ：給紙トレイ
ＷＣＬ      ：中央ライン
α          ：片寄り補正量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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