(57)【要約】      （修正有）【課題】飲料自動注出装置において、発泡性飲料に適した自動注出だけでなく、非発泡性飲料にも適した自動注出をできるようにする。【解決手段】飲料自動注出装置１０は、受台傾動装置５０によって傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜させ、コック操作装置３０により弁機構部を開放状態とすることにより、受台にて傾斜した状態の容器に飲料を自動注出するように制御するビール等の発泡性飲料の注出に適した第１自動注出プログラムと、受台傾動装置５０を作動させることなく傾動基板４１を起立姿勢の状態にて、コック操作装置３０により弁機構部を開放状態とすることにより、受台にて起立した状態の容器に飲料を自動注出するように制御する酎ハイ等の非発泡性飲料の注出に適した第２自動注出プログラムとを有し、これら第１及び第２自動注出プログラムを選択可能とした。【選択図】図３
2016222326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の前部に設けられて、内蔵する弁機構部を開放状態にして飲料を注出する注出コックと、
前記装置本体の前部に設けられて、前記弁機構部を開閉操作させるコック操作装置と、
前記注出コックの下側にて前記装置本体の前部に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板と、この傾動基板の前側に取り付けられて前記注出コックから注出される飲料を受ける容器を載置する受台とを有する容器受台装置と、
前記装置本体の前部に設けられて、前記傾動基板を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させる受台傾動装置と、
前記受台傾動装置によって前記傾動基板を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に傾動させることで前記受台に載置した容器を傾斜させ、前記コック操作装置により前記弁機構部を開放状態とすることにより、前記受台にて傾斜した状態の容器に飲料を自動注出するように制御する第１自動注出プログラムを有した制御装置を備えた飲料自動注出装置であって、
前記制御装置は、前記受台傾動装置を作動させることなく前記傾動基板を前記起立姿勢の状態にて、前記コック操作装置により前記弁機構部を開放状態とすることにより、前記受台にて起立した状態の容器に飲料を自動注出するように制御する第２自動注出プログラムをさらに有し、
前記第１及び第２自動注出プログラムを選択可能としたことを特徴とする飲料自動注出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の飲料自動注出装置において、
前記注出コックは前記弁機構部を液用開放状態または泡用開放状態とすることによって液状態と泡状態の飲料を選択的に注出することを可能とし、
前記制御装置は、前記第１自動注出プログラムでは、前記受台傾動装置によって前記傾動基板を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に傾動させることで前記受台に載置した容器を傾斜させ、前記コック操作装置により前記弁機構部を液用開放状態とすることにより、前記受台にて傾斜した状態の容器に飲料を液状態で自動注出し、前記傾動基板が傾斜姿勢となっているときと、前記受台傾動装置によって前記傾動基板を前記傾斜姿勢から前記起立姿勢に復帰させる過程と、前記傾動基板が起立姿勢に復帰した後の少なくとも１つのタイミングで、前記コック操作装置により前記弁機構部を泡用開放状態とすることによって前記容器に飲料を泡状態で自動注出するように制御し、
前記第２自動注出プログラムでは、前記受台傾動装置を作動させることなく前記傾動基板を起立姿勢の状態にて、前記コック操作装置により前記弁機構部を液用開放状態とすることにより、前記受台にて起立した状態の容器に飲料を液状態でのみ注出するように制御したことを特徴とする飲料自動注出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の飲料自動注出装置において、
前記注出コックに飲料を供給する飲料供給経路には１対の電極間の検知電圧に基づいて飲料切れを検出する飲料切れセンサを設け、
前記制御装置は、発泡性飲料に適した発泡性飲料注出モードとしたときには、前記第１自動注出プログラムを実行するように制御するとともに、前記飲料切れセンサの液切れの閾電圧を発泡性飲料の性質に応じた第１閾電圧に設定し、非発泡性飲料に適した非発泡性飲料注出モードとしたときには、前記第２自動注出プログラムを実行するように制御するとともに、前記飲料切れセンサの液切れの閾電圧を非発泡性飲料の性質に応じた第２閾電圧に設定したことを特徴とする飲料自動注出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビール等の飲料を自動注出する飲料自動注出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはビール等の飲料を注出する飲料自動注出装置が開示されている。この飲料自動注出装置は、主としてビール等の発泡性飲料を自動注出することを目的としたものであり、グラスやジョッキ等の容器内で液状態の発泡性飲料が過剰に泡立つのを抑えるように注出しつつ、発泡性飲料を液状態で注出した後にグラスやジョッキ等容器の上部に発泡性飲料をきめ細かな泡状態で注出することを目的としたものである。この飲料自動注出装置は、装置本体の前部に設けられて、弁機構部を内蔵した筒形の本体部の上側に起立した位置から前後に傾動可能に支持された操作レバーを有し、操作レバーを前後に傾動させることで弁機構部を液用開放状態または泡用開放状態で開閉操作して飲料を注出する注出コックと、注出コックの上側にて装置本体の前部に設けた筐体内に注出コックの操作レバーを前後に傾動させる操作機構部を有し、操作機構部によって操作レバーを前後に傾動させることで弁機構部を液用開放状態または泡用開放状態で開閉操作させるコック操作装置と、注出コックの下側にて装置本体の前部に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板の前側に取り付けられて注出コックから注出される飲料を受ける容器を載置する受台を有した容器受台装置と、装置本体の前部に設けられて、傾動基板を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させる受台傾動装置とを備えている。
【０００３】
この飲料自動注出装置でビール等の発泡性飲料を自動注出する自動注出プログラムを実行したときには、受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜させ、コック操作装置の操作機構部を作動させることで弁機構部を液用開放状態とすることにより、受台にて傾斜した状態の容器にビール等の発泡性飲料を液状態で自動注出し、受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させた後で、コック操作装置の操作機構部を作動させて弁機構部を泡用開放状態とすることによって容器にビール等の発泡性飲料を泡状態で自動注出するように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６１１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような特許文献１に記載の飲料自動注出装置の自動注出プログラムは、主としてビール等の発泡性飲料を注出するものプログラムであるため、受台に載置したグラスやジョッキ等の容器を傾斜させた状態でビール等の発泡性飲料を液状態で自動注出して、ビール等の発泡性飲料が容器に注出されるときの衝撃を抑えて過剰に泡立つのを防ぐようにしたあとで、起立した状態に戻した容器にビール等の発泡性飲料を泡状態で自動注出していた。このような飲料自動注出装置を設置した飲食店等によっては、ビール等の発泡性飲料以外に、酎ハイやソフトドリンク等の非発泡性飲料を上記の自動注出プログラムによって自動注出する場合がある。この場合に、非発泡性飲料が容器内で泡立つことがないのに、容器を受台で傾斜させるとともに、泡状態で残らないのに非発泡性飲料を泡状態で注出することになり、注出する時間が不必要に長くなる問題があった。また、上記の自動注出プログラムを実行したときには、ビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを防ぐために、容器の内周面上部を注出コックの注出ノズルに近づけるように容器を傾斜させている。飲食店等で酎ハイやソフトドリンク等の非発泡性飲料を容器に注出するときには、容器に予め角氷を入れておくことがあり、上記の自動注出プログラムにより非発泡性飲料を自動注出すると、容器内の角氷が注出コックの注出ノズルに当たることがあった。本発明は、飲料自動注出装置において、発泡性飲料に適した自動注出だけでなく、非発泡性飲料にも適した自動注出をできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するため、装置本体の前部に設けられて、内蔵する弁機構部を開放状態にして飲料を注出する注出コックと、装置本体の前部に設けられて、弁機構部を開閉操作させるコック操作装置と、注出コックの下側にて装置本体の前部に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板と、この傾動基板の前側に取り付けられて注出コックから注出される飲料を受ける容器を載置する受台とを有する容器受台装置と、装置本体の前部に設けられて、傾動基板を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させる受台傾動装置と、受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜させ、コック操作装置により弁機構部を開放状態とすることにより、受台にて傾斜した状態の容器に飲料を自動注出するように制御する第１自動注出プログラムを有した制御装置を備えた飲料自動注出装置であって、制御装置は、受台傾動装置を作動させることなく傾動基板を起立姿勢の状態にて、コック操作装置により弁機構部を開放状態とすることにより、受台にて起立した状態の容器に飲料を自動注出するように制御する第２自動注出プログラムをさらに有し、第１及び第２自動注出プログラムを選択可能としたことを特徴とする飲料自動注出装置を提供するものである。
【０００７】
上記のように構成した飲料自動注出装置においては、制御装置は、受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜させ、コック操作装置により弁機構部を開放状態とすることにより、受台にて傾斜した状態の容器に飲料を自動注出するように制御する第１自動注出プログラムと、受台傾動装置を作動させることなく傾動基板を起立姿勢の状態にて、コック操作装置により弁機構部を開放状態とすることにより、受台にて起立した状態の容器に飲料を自動注出するように制御する第２自動注出プログラムとを有し、第１及び第２自動注出プログラムを選択可能とした。これにより、発泡性飲料を自動注出させるときには第１自動注出プログラムを選択して、受台にて傾斜した状態の容器に飲料を自動注出することで飲料の過剰な泡立ちを防ぐことができ、非発泡性飲料を自動注出させるときには第２自動注出プログラムを選択して、傾動基板を傾動させることなく起立姿勢の状態を維持させることで受台に載置した容器にできるだけ速やかに飲料を注出することができ、飲料の性質に応じて適した自動注出プログラムを選択できるようになった。
【０００８】
上記のように構成した飲料自動注出装置の一実施形態として、注出コックは弁機構部を液用開放状態または泡用開放状態とすることによって液状態と泡状態の飲料を選択的に注出することを可能とし、制御装置は、第１自動注出プログラムでは、受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜させ、コック操作装置により弁機構部を液用開放状態とすることにより、受台にて傾斜した状態の容器に飲料を液状態で自動注出し、傾動基板が傾斜姿勢となっているときと、受台傾動装置によって傾動基板を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる過程と、傾動基板が起立姿勢に復帰した後の少なくとも１つのタイミングで、コック操作装置により弁機構部を泡用開放状態とすることによって容器に飲料を泡状態で自動注出するように制御し、第２自動注出プログラムでは、受台傾動装置を作動させることなく傾動基板を起立姿勢の状態にて、コック操作装置により弁機構部を液用開放状態とすることによって受台にて起立した状態の容器に飲料を液状態でのみ注出するように制御するのが好ましい。
【０００９】
上記のように構成した飲料自動注出装置においては、注出コックに飲料を供給する飲料供給経路には１対の電極間の検知電圧に基づいて飲料切れを検出する飲料切れセンサを設け、制御装置は、発泡性飲料に適した発泡性飲料注出モードとしたときには、第１自動注出プログラムを実行するように制御するとともに、飲料切れセンサの液切れの閾電圧を発泡性飲料の性質に応じた第１閾電圧に設定し、非発泡性飲料に適した非発泡性飲料注出モードとしたときには、第２自動注出プログラムを実行するように制御するとともに、飲料切れセンサの液切れの閾電圧を非発泡性飲料の性質に応じた第２閾電圧に設定するのが好ましい。このようにしたときには、発泡性飲料注出モードまたは非発泡性飲料注出モードを設定するだけで、発泡性飲料または非発泡性飲料に応じた自動注出プログラムと液切れセンサの液切れを検知する閾電圧とが一括で設定されるようになり、発泡性飲料と非発泡性飲料とを変更するときの各種設定が簡単となった。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による飲料自動注出装置の一実施形態の斜視図である。
【図２】図１の縦方向断面図である。
【図３】飲料自動注出装置の飲料容器との接続を示す概略図である。
【図４】図１の正面図であり、左側の操作パネルのカバーが閉じられ、右側の操作パネルのカバーが開放された正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明による飲料自動注出装置の一実施形態を図面を参照して説明する。本発明の飲料自動注出装置１０は注出コック２０からグラスやジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料または酎ハイ等の非発泡性飲料を自動注出するものであり、グラスやジョッキ内でビール等の発泡性飲料が過剰に泡立つのを防ぐように注出するとともに、グラスやジョッキ等の容器にできるだけ速やかに酎ハイ等の非発泡性飲料を注出することを目的としたものである。この実施形態の飲料自動注出装置１０は、注出コック２０、コック操作装置３０、容器受台装置４０及び受台傾動装置５０を含む自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒを左右に２つ備えており、自動注出ユニット１２Ｌ，１２Ｒは左右同一のものであるので以後の説明では一方のみを説明する。
【００１２】
図１〜図３に示したように、本発明の飲料自動注出装置１０は、装置本体１１の前部に設けられて、内蔵する弁機構部２１ａを開放状態にしてビールや酎ハイ等の飲料を注出する注出コック２０と、装置本体１１の前部に設けられて、弁機構部２１ａを開閉操作させるコック操作装置３０と、注出コック２０の下側にて装置本体１１の前部に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板４１と、この傾動基板４１の前側に取り付けられて注出コック２０から注出される飲料を受けるグラスやジョッキ等の容器を載置する受台４２ａ，４２ｂとを有する容器受台装置４０と、装置本体１１の前部に設けられて、傾動基板４１を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させる受台傾動装置５０とを備えている。
【００１３】
この飲料自動注出装置１０の制御装置６０は、受台傾動装置５０によって傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台４２ａ，４２ｂに載置した容器を傾斜させ、コック操作装置３０により弁機構部２１ａを開放状態とすることにより、受台４２ａ，４２ｂにて傾斜した状態の容器に飲料を自動注出するように制御するビール等の発泡性飲料の注出に適した第１自動注出プログラムと、受台傾動装置５０を作動させることなく傾動基板４１を起立姿勢の状態にて、コック操作装置３０により弁機構部２１ａを開放状態とすることにより、受台４２ａ，４２ｂにて起立した状態の容器に飲料を自動注出するように制御する酎ハイ等の非発泡性飲料の注出に適した第２自動注出プログラムとを有し、これら第１及び第２自動注出プログラムを選択可能とした。以下に、この飲料自動注出装置１０について詳述する。
【００１４】
図２に示したように、飲料自動注出装置１０は、装置本体１１内の上部に冷却水槽１３と、装置本体１１の下部の機械室に冷却水槽１３内の冷却水を冷却する冷凍装置１４とを内蔵している。冷却水槽１３内には飲料冷却管１５が設けられており、図３に示したように、飲料冷却管１５の導入端部には装置本体１１の外部に設けたビア樽等の飲料容器Ｔが飲料ホース（飲料供給経路）Ｔ１により接続され、飲料冷却管１５の導出端部１５ａには装置本体１１の上部に設けた注出コック２０が接続されている。なお、飲料容器Ｔにはガスボンベ（ガス供給源）ＧがガスチューブＧ１により接続されており、飲料容器Ｔ内の飲料はガスボンベＧの炭酸ガスの圧力によって飲料冷却管１５に送られるようになっている。ガスボンベＧのガスの送出部には調圧バルブＶが介装されており、ガスチューブＧ１に送られる炭酸ガスの圧力は所定の圧力となるように調整されている。ガスチューブＧ１には圧力センサＧ２が介装されており、圧力センサＧ２はガスチューブＧ１の炭酸ガスの圧力を検出する。また、飲料ホースＴ１には飲料切れセンサＴ２が介装されており、飲料切れセンサＴ２は飲料の非通過を検出することで飲料容器Ｔ内の飲料がなくなったことを検知する。飲料切れセンサＴ２は１対の電極を有し、１対の電極間の検知電圧に基づいて飲料の通過と非通過とを検出して飲料切れを検知する。
【００１５】
図２に示したように、注出コック２０は、グラスやジョッキ等の容器に飲料を注出するものであり、弁機構部２１ａを内蔵した筒状の本体部２１の上部に操作レバー２２と、下部に注出ノズル２３（２３ａ，２３ｂ）とを備えている。本体部２１の弁機構部２１ａは開放状態とすることによって飲料容器Ｔ内の飲料を飲料ホースＴ１と飲料冷却管１５とを通過させて注出ノズル２３に導くものである。また、この注出コック２０はビール等の発泡性飲料を液状態または泡状態で注出することを可能とするために、弁機構部２１ａを液用開放状態とすることで液用の注出ノズル２３ｂに液状態の飲料を導き、弁機構部２１ａを泡用開放状態とすることで泡用の注出ノズル２３ａに泡状態の飲料を導くようになっている。操作レバー２２は弁機構部２１ａを閉止状態と開放状態との開閉操作を行うためのものである。操作レバー２２は、垂直に起立した起立位置にあるときには弁機構部２１ａを閉止状態とし、前方に傾動（前傾）させると弁機構部２１ａを液用開放状態とし、後方に傾動（後傾）させると弁機構部２１ａを泡用開放状態とする。注出ノズル２３は弁機構部２１ａを通過した飲料をグラスに注出するものである。この注出コック２０はビール等の発泡性飲料を液状態または泡状態で別々に注出するために、本体部２１の下部の前部に発泡性飲料を泡状態で注出する泡用の注出ノズル２３ａと、本体部２１の下部の後部に発泡性飲料を液状態で注出する液用の注出ノズル２３ｂとを備えている。
【００１６】
図２に示したように、コック操作装置３０は注出コック２０の弁機構部２１ａを開閉操作させるためのものである。コック操作装置３０の筐体３１内に注出コック２０の操作レバー２２を前後に傾動させる操作機構部３２を有しており、操作機構部３２によって操作レバー２２を前後に傾動させることで弁機構部２１ａを開閉操作させるものである。操作機構部３２はサーボモータ３３と、前後に移動可能に支持されたスライダ３４とを備え、サーボモータ３３の駆動によって前後に移動するスライダ３４によって操作レバー２２を前後に傾動させて、弁機構部２１ａを開閉操作させるものである。
【００１７】
図２に示したように、容器受台装置４０は、注出コック２０から注出されるビールをグラスやジョッキ等の容器内にできるだけ泡立つことのないように注出することを目的としたものであり、グラスやジョッキ等の容器を前後方向に傾斜させることを可能としたものである。容器受台装置４０は、その上端部が装置本体１１の前部に水平軸線回りに傾動可能に軸架された傾動基板４１と、傾動基板４１に取り付けた受台４２（４２ａ，４２ｂ）とを備えている。図３の２点鎖線に示したように、傾動基板４１は後面が押動されると下端部が斜め前方に押し上げられて傾動する。受台４２は傾動基板４１の上下方向の中間部と下部とに上下２段に取り付けた受台４２ａ，４２ｂとからなる。上段の受台４２ａは主としてグラス等の小型の容器を載置するものであり、下段の受台４２ｂは主としてグラスよりも容量の多いジョッキ等の大型の容器を載置するものである。
【００１８】
上段の受台４２ａは傾動基板４１に対して水平軸線回りに回動可能に支持されており、下段の受台４２ｂに容器を載置するときには、上段の受台４２ａを前方に突出した使用位置から傾動基板４１に沿う退避位置まで退避させる。装置本体１１の前部には上段または下段の受台４２ａ，４２ｂが使用状態であることを検知する検知器４３が設けられており、検知器４３はこの実施形態ではリードスイッチ等の近接スイッチを用いている。上段の受台４２ａの側部には検知器４３より検知される被検知部材として磁石４４が設けられており、磁石４４は上段の受台４２ａが退避位置に退避したときに検知器４３に近接するようになっている。具体的には、グラスを載置するときのように、上段の受台４２ａが傾動基板４１から前方に突出した使用位置にあるときには、磁石４４は検知器４３から離間しており、検知器４３は磁石４４が離間していることでオフ信号を出力し、上段の受台４２ａが使用状態であることを検知する。これに対し、下段の受台４２ｂにジョッキを載置するときのように、上段の受台４２ａが傾動基板４１に沿う退避位置にあるときには、磁石４４は検知器４３に近接しており、検知器４３は磁石４４が近接していることでオン信号を出力し、下段の受台４２ｂが使用状態であることを検知する。
【００１９】
図２に示したように、受台傾動装置５０は、傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させ、傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させるものである。受台傾動装置５０は、サーボモータ５１と、サーボモータ５１の駆動によって前後に回動するアーム５２とを有している。受台傾動装置５０は、サーボモータ５１によりアーム５２を前方に延びるように回動させて、容器受台装置４０の傾動基板４１を前方に押し出して起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させる。受台傾動装置５０は、サーボモータ５１によりアーム５２を後方に退避させるように回動させて容器受台装置４０の傾動基板４１を後方に戻して、容器受台装置４０の傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる。
【００２０】
図３に示したように、飲料自動注出装置１０は、グラスやジョッキ等の容器にビール等発泡性飲料または酎ハイ等の非発泡性飲料を注出するのを制御する制御装置６０を備えており、制御装置６０は、飲料切れセンサＴ２、コック操作装置３０（特にサーボモータ３３）、検知器４３及び受台傾動装置５０（特にサーボモータ５１）に接続されている。コック操作装置３０の筐体３１の前面には飲料自動注出装置１０の操作をするための操作パネル７０が設けられており、操作パネル７０は制御装置６０に接続されている。図４に示したように、操作パネル７０には、各種操作ボタンとして、自動注出操作ボタン７１と、注出停止ボタン７２と、切替ボタン７３と、設定ボタン７４と、泡注出ボタン７５と、液注出ボタン７６とが設けられており、各種操作ボタン７１〜７６をオン操作したオン信号が制御装置６０に入力されるようになっている。また、操作パネル７０には表示部７７，７８が設けられており、表示部７７は各種操作ボタン７１〜７６によって設定した注出プログラムの注出条件等が表示可能としており、表示部７８は飲料容器Ｔ内の飲料がなくなったことを表示可能としている。また、操作パネル７０にはカバー７９が開閉自在に設けられており、カバー７９は操作ボタン７３〜７６及び表示部７７を開閉自在に覆っている。
【００２１】
制御装置６０はメモリに飲料の自動注出プログラムを備えており、自動注出プログラムはビール等の発泡性飲料の自動注出に適した第１自動注出プログラムと、酎ハイ等の非発泡性飲料の自動注出に適した第２自動注出プログラムとを含んで構成している。第１自動注出プログラムは、ビール等の発泡性飲料がグラスやジョッキ等の容器内で過剰に泡立つことなく注出することを目的としたものであり、さらに、ビール等の発泡性飲料を液状態で注出した後で、容器の上部にビール等の発泡性飲料をきめ細かな泡状態で注出することを目的としたものである。第２自動注出プログラムは、酎ハイ等の非発泡性飲料をグラスやジョッキ等の容器内にできるだけ速やかに注出することを目的としたものである。
【００２２】
第１自動注出プログラムは受台傾動装置５０によって傾動基板４１を起立姿勢（図３の実線に示した）から傾斜姿勢（図３の２点鎖線に示した）に傾動させることで受台４２ａ，４２ｂに載置したグラスまたはジョッキ等の容器を傾斜させ、コック操作装置３０の操作機構部３２を作動させることで弁機構部２１ａを開放状態とすることにより、受台４２ａ，４２ｂにて傾斜した状態のグラスまたはジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料を自動注出するように制御するものである。さらに詳述すると、この第１自動注出プログラムは、受台傾動装置５０によって傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台４２ａ，４２ｂに載置したグラスまたはジョッキ等の容器を傾斜させ、コック操作装置３０の操作機構部３２を作動させることで弁機構部２１ａを液用開放状態とすることにより、受台４２ａ，４２ｂにて傾斜した状態のグラスまたはジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料を液状態で自動注出し、受台傾動装置５０によって傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる過程と復帰後の少なくとも一方で、コック操作装置３０の操作機構部３２を作動させることで弁機構部２１ａを泡用開放状態とすることによってグラスまたはジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料を泡状態で自動注出するように制御するものである。
【００２３】
第２自動注出プログラムは、受台傾動装置５０を作動させることなく傾動基板４１を起立姿勢の状態にて、コック操作装置３０の操作機構部３２を作動させることで弁機構部２１ａを液用開放状態（開放状態）とすることによって受台４２ａ，４２ｂにて起立した状態のグラスまたはジョッキ等の容器に酎ハイ等の非発泡性飲料を注出するように制御したものである。
【００２４】
制御装置６０は液切れセンサＴ２の検知電圧に基づいて飲料容器Ｔ内の飲料がなくなったことを検知する液切れ検知プログラムを有している。液切れ検知プログラムは液切れセンサＴ２の検知電圧が飲料に応じた閾電圧より高いか否かを判定することにより飲料容器Ｔ内の液切れを検知するものである。液切れ検知プログラムによる閾電圧は飲料の性質よってに異なるものであり、閾電圧はビール等の発泡性飲料では第１閾電圧に設定され、酎ハイ等の非発泡性飲料では第２閾電圧に設定されている。なお、第１閾電圧は発泡性飲料の各種類の性質に応じて変更可能であり、同様に、第２閾電圧も非発泡性飲料の各種類のの性質に応じて変更可能である。
【００２５】
制御装置６０は、発泡性飲料の注出に適した発泡性飲料注出モードと、非発泡性飲料の注出に適した非発泡性飲料注出モードとを備えている。発泡性飲料注出モードとしたときには、発泡性飲料の注出に適した第１自動注出プログラムを実行するように制御するとともに、飲料切れセンサＴ２の液切れの閾電圧が発泡性飲料の性質に応じた第１閾電圧に一括で設定される。非発泡性飲料注出モードとしたときには、非発泡性飲料の注出に適した第２自動注出プログラムを実行するように制御するとともに、飲料切れセンサＴ２の液切れの閾電圧が非発泡性飲料の性質に応じた第２閾電圧に一括で設定される。
【００２６】
上記のように構成した飲料自動注出装置１０の自動注出プログラムの作動について説明する。先ず、ビール等の発泡性飲料を自動注出する第１自動注出プログラムの作動について説明する。操作パネル７０の各種操作ボタン７１〜７６を用いて発泡性飲料注出モードに設定すると、自動注出操作ボタン７１のオン操作により第１自動注出プログラムを実行するように設定され、飲料切れセンサＴ２の液切れの閾電圧が発泡性飲料の性質に応じた第１閾電圧に設定される。
【００２７】
グラスにビール等の発泡性飲料を注出するときには、上段の受台４２ａを使用位置にして、上段の受台４２ａにグラスを載置し、ジョッキにビール等の発泡性飲料を注出するときには、上段の受台４２ａを退避位置にして下段の受台４２ｂにジョッキを載置する。上段の受台４２ａが傾動基板４１から前方に突出しているときには、上段の受台４２ａの側部の磁石４４が検知器４３から離間しており、検知器４３は上段の受台４２ａが使用状態であることの検知であるオフ信号を制御装置６０に出力している。これに対し、上段の受台４２ａが傾動基板４１に沿って退避しているときには、上段の受台４２ａの側部の磁石４４が検知器４３に近接しており、検知器４３は下段の受台４２ｂが使用状態であることの検知であるオン信号を制御装置６０に出力している。
【００２８】
操作パネル７０の自動注出操作ボタン７１をオン操作すると、制御装置６０はビール等の発泡性飲料に適した第１自動注出プログラムを実行する。制御装置６０は、受台傾動装置５０により容器受台装置４０の傾動基板４１の後面を押動させると、傾動基板４１は起立姿勢（図３の実線に示した）から前方に押し出されて傾斜姿勢（図３の２点鎖線に示した）になり、受台４２ａ，４２ｂに載置したグラスまたはジョッキは傾動基板４１とともに傾斜して傾斜姿勢となる。傾斜姿勢となったグラスやジョッキ等の容器の内周面上部は液用の注出ノズル２３ｂの注出口に近接した位置となる。制御装置６０は、検知器４３による検知に基づいてコック操作装置３０によりグラスまたはジョッキに対応した時間で操作レバー２２を前方に傾動させると、注出コック２０の弁機構部２１ａはグラスまたはジョッキに対応した時間で液用に開放される。液用の注出ノズル２３ｂから注ぎ出される液状態のビール等の発泡性飲料は傾斜させたグラスやジョッキ等の容器の内周面に沿って上部から底部に流れ落ち、液状態のビール等の発泡性飲料はグラスやジョッキ等で過剰に泡立たないように注出される。
【００２９】
液状態のビール等の発泡性飲料を所定量注出すると、制御装置６０は、コック操作装置３０により操作レバー２２を起立位置に戻し、弁機構部２１ａを閉止状態とすることで、注出コック２０からビール等の発泡性飲料の注出を停止させる。また、制御装置６０は、受台傾動装置５０による傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に戻すことで、受台４２ａ，４２ｂに載置したグラスまたはジョッキを起立姿勢に戻す。次に、制御装置６０は、検知器４３による検知に基づいてコック操作装置３０によりグラスまたはジョッキに対応した時間で操作レバー２２を後方に傾動させる。注出コック２０の弁機構部２１ａはグラスまたはジョッキに対応した時間で泡用に開放され、泡用の注出ノズル２３ａからグラスまたはジョッキに泡状態のビール等の発泡性飲料が注出される。グラスまたはジョッキに対応した時間での泡状態のビール等の発泡性飲料の注出が終了すると、制御装置６０は、コック操作装置３０により操作レバ−２２を起立位置に戻し、注出コック２０の弁機構部２１ａを再び閉止状態とする。なお、この第１自動注出プログラムはあくまでも一例であり、液状態のビール等の発泡性飲料を注出しながら受台傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させてもよいし、傾動基板４１が傾斜姿勢となっているときからコック操作装置３０により操作レバー２２を後方に傾動させることで弁機構部２１ａを泡用開放状態として泡状態のビール等の発泡性飲料を注出を開始してもよいし、受台傾動装置５０により傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させる過程から、コック操作装置３０により操作レバー２２を後方に傾動させることで弁機構部２１ａを泡用開放状態として、傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させながらビール等の発泡性飲料を泡状態で注出するようにしてもよい。
【００３０】
また、飲料容器Ｔ内のビール等の発泡性飲料がなくなると、ビール等の発泡性飲料が飲料ホースＴ１を通過しなくなり、飲料切れセンサＴ２の検知電圧が第１閾電圧より高くなる。制御装置６０は、飲料切れセンサＴ２の検知電圧に基づいて飲料容器Ｔ内のビール等の発泡性飲料がなくなったことを検知し、操作パネル７０の液切れ用の表示部７８を点灯させる。
【００３１】
次に、酎ハイ等の非発泡性飲料を自動注出する第２自動注出プログラムの作動について説明する。操作パネル７０の各種操作ボタン７１〜７６を用いて非発泡性飲料注出モードに設定すると、自動注出操作ボタン７１のオン操作により第２自動注出プログラムを実行するように設定され、飲料切れセンサＴ２の液切れの閾電圧が非発泡性飲料の性質に応じた第２閾電圧に設定される。グラスを載置する上段の受台４２ａまたはジョッキを載置する下段の受台４２ｂの各使用状態の検知は上述したビール等の発泡性飲料の自動注出に適した第１自動注出プログラムで説明したのと同様である。
【００３２】
操作パネル７０の自動注出操作ボタン７１をオン操作すると、制御装置６０は酎ハイ等の非発泡性飲料に適した第２自動注出プログラムを実行する。制御装置６０は、第１自動注出プログラムと異なり、受台傾動装置５０を作動させることなく傾動基板４１を起立姿勢の状態にて、検知器４３による検知に基づいてコック操作装置３０によりグラスまたはジョッキに対応した時間で操作レバー２２を前方に傾動させる。注出コック２０の弁機構部２１ａはグラスまたはジョッキに対応した時間で液用に開放され、液用の注出ノズル２３ｂから傾斜させたグラスまたはジョッキに液状態の酎ハイ等の非発泡性飲料が注出される。なお、酎ハイなどの非発泡性飲料を注出するときには、上述したように受台傾動装置５０を作動させて傾動基板４１を傾斜姿勢に傾動させないので、傾動基板４１を起立姿勢まで戻すように受台傾動装置５０を作動させず、また、酎ハイ等の非発泡性飲料ではビール等の発泡性飲料と異なり泡状態で注出する必要がないので、コック操作装置３０により操作レバー２２を後方に傾動させないように制御している。
【００３３】
また、飲料容器Ｔ内の酎ハイ等の非発泡性飲料がなくなると、酎ハイ等の非発泡性飲料が飲料ホースＴ１を通過しなくなり、飲料切れセンサＴ２の検知電圧が第２閾電圧より高くなる。制御装置６０は、飲料切れセンサＴ２の検知電圧に基づいて飲料容器Ｔ内の酎ハイル等の非発泡性飲料がなくなったことを検知し、操作パネル７０の液切れ用の表示部７８を点灯させる。
【００３４】
上記のように構成した飲料自動注出装置１０においては、制御装置６０は、受台傾動装置５０によって傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台４２ａ，４２ｂに載置したグラスやジョッキ等の容器を傾斜させ、コック操作装置３０を作動させることで弁機構部２１ａを開放状態とすることにより、受台４２ａ，４２ｂにて傾斜した状態のグラスやジョッキ等の容器に飲料を自動注出するように制御する第１自動注出プログラムと、受台傾動装置５０を作動させることなく傾動基板４１を起立姿勢の状態にて、コック操作装置３０を作動させることで弁機構部２１ａを開放状態とすることにより、受台４２ａ，４２ｂにて起立した状態のグラスやジョッキ等の容器に飲料を自動注出するように制御する第２自動注出プログラムとを有し、第１及び第２自動注出プログラムを選択可能とした。
【００３５】
第１及び第２自動注出プログラムを詳述すると、制御装置６０は、ビール等の発泡性飲料の注出に適した第１自動注出プログラムでは、受台傾動装置５０によって傾動基板４１を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台４２ａ，４２ｂに載置したグラスやジョッキ等の容器を傾斜させ、コック操作装置３０の操作機構部３２を作動させることで弁機構部２１ａを液用開放状態とすることにより、受台４２ａ，４２ｂにて傾斜した状態のグラスやジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料を液状態で自動注出した。ビール等の発泡性飲料を液状態で注出した後は、受台傾動装置５０によって傾動基板４１を傾斜姿勢から起立姿勢に復帰させた後に、コック操作装置３０の操作機構部３２を作動させることで弁機構部２１ａを泡用開放状態とすることによって、グラスやジョッキ等の容器に発泡性飲料を泡状態で自動注出するように制御した。これに対し、制御装置６０は、酎ハイ等の非発泡性飲料の注出に適した第２自動注出プログラムでは、受台傾動装置５０を作動させることなく傾動基板４１を起立姿勢の状態にて、コック操作装置３０の操作機構部３２を作動させることで弁機構部２１ａを液用開放状態とすることにより、受台４２ａ，４２ｂにて起立した状態のグラスやジョッキ等の容器に酎ハイ等の非発泡性飲料を液状態でのみ自動注出するように制御した。
【００３６】
これにより、ビール等の発泡性飲料を注出するときには第１自動注出プログラムを選択することで、受台４２ａ，４２ｂにて傾斜した状態のグラスやジョッキ等の容器にビール等の発泡性飲料を自動注出することで、ビール等の発泡性飲料の過剰な泡立ちを防ぐことができるとともに、酎ハイ等の非発泡性飲料を注出するときには第２自動注出プログラムを選択することで、傾動基板４１を傾動させることなく起立姿勢の状態を維持させ、また、泡状態で注出することもないので、受台４２ａ，４２ｂに載置したグラスやジョッキ等の容器にできるだけ速やかに酎ハイ等の非発泡性飲料を注出することができ、発泡性飲料または非発泡性飲料の各性質に応じた自動注出プログラムを選択して自動注出させることができるようになった。また、酎ハイ等の非発泡性飲料をグラスやジョッキ等の容器に注出するときには、酎ハイ等の非発泡性飲料を角氷を予め入れた容器に注出することが多い。第１自動注出プログラムように傾動基板４１とともにグラスやジョッキ等の容器を傾斜させた状態で酎ハイ等の非発泡性飲料を自動注出すると、液用の注出ノズル２３ｂがグラスやジョッキ等の容器内の角氷に当たるおそれがある。しかし、酎ハイ等の非発泡性飲料の注出に適した第２自動注出プログラムは傾動基板４１を傾動させることなく受台４２ａ，４２ｂに載置したグラスやジョッキ等の容器を起立姿勢の状態で注出するように制御したものであるので、液用の注出ノズル２３ｂがグラスやジョッキ等の容器内の角氷に当たるおそれがない。
【００３７】
また、この飲料自動注出装置１０では、制御装置６０は、ビール等の発泡性飲料に適した発泡性飲料注出モードとしたときには、第１自動注出プログラムを実行するように制御するとともに、飲料切れセンサＴ２の液切れの閾電圧をビール等の発泡性飲料の性質に応じた第１閾電圧に設定し、酎ハイ等の非発泡性飲料に適した非発泡性飲料注出モードとしたときには、第２自動注出プログラムを実行するように制御するとともに、飲料切れセンサＴ２の液切れの閾電圧を酎ハイ等の非発泡性飲料の性質に応じた第２閾電圧に設定している。これにより、発泡性飲料注出モードまたは非発泡性飲料注出モードを設定するだけで、発泡性飲料または非発泡性飲料に応じた自動注出プログラムと液切れセンサＴ２の液切れを検知する閾電圧とが一括で設定されるので、発泡性飲料の自動注出と非発泡性飲料の自動注出とを変更するときの各種設定が簡単となった。なお、発泡性飲料でもビールの種類等により発泡状態または閾電圧が異なることがあるので、ビールの種類等に応じて複数の第１自動注出プログラムまたは第１閾電圧を設定可能としてもよい。同様に、非発泡性飲料でも酎ハイの種類、ソフトドリンクの種類により閾電圧が異なることがあるので、酎ハイの種類、ソフトドリンクの種類に応じて第２閾電圧を設定可能としてもよい。
【００３８】
上記のように構成した飲料自動注出装置１０においては、発泡性飲料としてビールと非発泡性飲料として酎ハイを主に説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、発泡性飲料として注出時に気泡が生じて泡がしばらく消えない飲料であればビール以外に発泡酒等であってもよいし、非発泡性飲料として注出して一時的に気泡が生じるかもしれないが直ぐに消える飲料であれば酎ハイ、炭酸飲料、ソフトドリンク等の他の飲料にも適用できるものであり、これらの飲料を注出するものであっても上述したのと同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
上記のように構成した飲料自動注出装置１０においては、注出ノズル２３は泡用の注出ノズル２３ａと液用の注出ノズル２３ｂとからなるが、本発明はこれに限られるものでなく、１つの注出ノズル２３から液状態及び泡状態の発泡性飲料を注出するようにしたものであってもよく、このようにしたときにも上述したのと同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０…飲料自動注出装置、１１…装置本体、２０…注出コック、２１ａ…弁機構部、３０…コック操作装置、４０…容器受台装置、４１…傾動基板、４２（４２ａ，４２ｂ）…受台、５０…受台傾動装置、６０…制御装置、Ｔ２…飲料切れセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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