(57)【要約】【課題】不良品を適正に排除することのできるブリスター包装機を提供する。【解決手段】ブリスター包装機１０において、ポケット部２を形成するポケット部形成工程、ポケット部２にワーク５を充填する充填工程、容器フィルム３にカバーフィルム４を取着する取着工程等を経て形成されたブリスターフィルム３５は、スクラップ打抜装置１７にてスクラップ部分が打ち抜かれた後、切断装置１９において、製品となるブリスターパック１が切り離される。また、切断装置１９の上流側には、所定の検査装置にて不良判定がなされたブリスターパック１を含む不良部位をブリスターフィルム３５から切り離し排出するための不良品排出機構１８が設けられている。【選択図】      図１
2016094207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を収容するためのポケット部を備えた容器フィルムと、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに取着されたカバーフィルムとを備えたブリスターパックを製造するためのブリスター包装機であって、
帯状の前記容器フィルムを搬送しつつ、当該容器フィルムに前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のブリスターフィルムから前記ブリスターパックとならない所定のスクラップ部分を打抜くスクラップ打抜手段と、
前記スクラップ部分を打ち抜いた後段階において、前記ブリスターフィルムから製品となる前記ブリスターパックを切り離すブリスターパック切離手段とを備えた構成の下、
少なくとも前記ブリスターフィルムから前記ブリスターパックを切り離す前段階において、少なくとも前記ブリスターパックに係る所定の検査を実行し、当該ブリスターパックの良否判定を行う検査手段と、
前記検査手段にて不良判定がなされた場合に、少なくとも前記ブリスターフィルムから前記ブリスターパックを切り離す前段階において、前記検査手段により不良判定されたブリスターパックを含む不良部位を前記ブリスターフィルムから切り離し排出する不良排出手段とを備えたことを特徴とするブリスター包装機。
【請求項２】
前記ブリスターパック切離手段は、搬送される前記ブリスターフィルムをフィルム搬送方向に沿って切断するものであることを特徴とする請求項１に記載のブリスター包装機。
【請求項３】
前記不良排出手段は、
少なくとも前記スクラップ打抜手段よりも下流側において、前記スクラップ部分を打ち抜いて形成された孔部に挿入可能に設けられ、搬送される前記ブリスターフィルムをフィルム搬送方向に沿って切断することにより、前記不良部位を前記ブリスターフィルムから切り離し可能な切断手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のブリスター包装機。
【請求項４】
前記不良排出手段は、
前記検査手段により不良判定されたブリスターパック、及び、当該ブリスターパックに対しフィルム搬送方向に隣接する２つのスクラップ部分のうちの少なくとも一方を前記ブリスターフィルムから打抜く打抜き手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブリスター包装機。
【請求項５】
前記不良排出手段は、前記スクラップ打抜手段よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のブリスター包装機。
【請求項６】
前記スクラップ打抜手段は、
前記検査手段による判定結果に基づき、所定のスクラップ部分を介してフィルム搬送方向に隣接する２つのブリスターパックが共に不良判定された部位である場合には、
当該２つのブリスターパック間に存在する前記所定のスクラップ部分の打抜き動作を停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のブリスター包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスター包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブリスターパックは、ワークを収容可能なポケット部が形成された容器フィルムと、ワークが収容されたポケット部の開口を密封するようにして容器フィルムに取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
かかるブリスターパックは、帯状の容器フィルムを搬送させつつ、ポケット部を形成する工程、当該ポケット部にワークを充填する工程、当該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、当該両フィルムが取着されてなる帯状のブリスターフィルムから最終製品たるブリスターパックを切り離す工程等を経て製造される。
【０００４】
中には、ブリスターフィルムから製品となるブリスターパックを切り離す前段階において、製品とならない所定のスクラップ（端材）部分を打抜く場合もある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−１１４８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のように、スクラップ部分を先にブリスターフィルムから打抜き、最終段階で製品部分であるブリスターパックを切り離す構成においては、完成した製品が良品であるか不良品であるかに拘らず、両者が混在した状態で全ての製品がブリスター包装機から後工程へ送られることとなる。つまり、良品と不良品の選別を製品完成後の工程（ブリスター包装機外）で別途行う必要があった。
【０００７】
しかしながら、ブリスターフィルムから切り離され、コンベア等により後工程へ搬送されるブリスターパックは、その位置や姿勢が定まらず、適正に検査を行うことが難しい。結果として、不良品を適正に排除することが困難となるおそれがある。
【０００８】
さらに、ポケット部が潰れた成形不良品などは、製品自体の形状も定まっていないことから、仮に検査により不良判定されたとしても、不良品を適正に搬送し排出することが困難となるおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、不良品を適正に排除することのできるブリスター包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．内容物を収容するためのポケット部を備えた容器フィルムと、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに取着されたカバーフィルムとを備えたブリスターパックを製造するためのブリスター包装機であって、
帯状の前記容器フィルムを搬送しつつ、当該容器フィルムに前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のブリスターフィルムから前記ブリスターパックとならない所定のスクラップ（端材）部分を打抜くスクラップ打抜手段と、
前記スクラップ部分を打ち抜いた後段階において、前記ブリスターフィルムから製品となる前記ブリスターパックを切り離すブリスターパック切離手段とを備えた構成の下、
少なくとも前記ブリスターフィルムから前記ブリスターパックを切り離す前段階において、少なくとも前記ブリスターパックに係る所定の検査を実行し、当該ブリスターパックの良否判定を行う検査手段と、
前記検査手段にて不良判定がなされた場合に、少なくとも前記ブリスターフィルムから前記ブリスターパックを切り離す前段階において、前記検査手段により不良判定されたブリスターパックを含む不良部位を前記ブリスターフィルムから切り離し排出する不良排出手段とを備えたことを特徴とするブリスター包装機。
【００１２】
上記手段１によれば、ブリスターフィルムから切り離される前段階、すなわち位置が特定しやすくかつ姿勢が安定した状態で不良品検査を行うと共に、不良品をブリスターフィルムから排除することができる。
【００１３】
このように、不良品を前もってブリスターフィルムから取り除くことができるため、最終段階でブリスターフィルムから切り離されるブリスターパックを全て良品として取り出し、良品のみを後工程に送ることができる。結果として、良品と不良品の選別が容易となり、不良品をより確実に排出することができる。
【００１４】
尚、一般にロール状に巻かれた容器フィルムやカバーフィルムの原反がセットされる位置には、供給中のフィルムの終端部分と、次に供給される新たなフィルムの始端部分とを接続し、各フィルムを連続的に供給するためのフィルム継ぎ装置が設けられている。フィルム継ぎ装置は、供給中のフィルムの終端部分と、新たなフィルムの始端部分とに跨るように継ぎテープを貼付けることにより、両フィルムを継ぐ構成となっている。このような継ぎテープが貼付けられた継ぎ目部分は不良部位であり、不良排出手段による排出の対象となる。
【００１５】
そのため、従来技術のように、良品であるか不良品であるかに拘らず、全ての製品を最終段階のブリスターパック切離手段により切離す構成とした場合には、当該ブリスターパック切離手段にテープ又はその接着剤が付着してしまい、その後のブリスターパック切離処理に支障をきたすおそれがある。
【００１６】
これに対し、本手段によれば、不良部位を前もってブリスターフィルムから取り除くことで、ブリスターパック切離手段に対しテープ等が付着することを防止することができる。
【００１７】
手段２．前記ブリスターパック切離手段は、搬送される前記ブリスターフィルムをフィルム搬送方向に沿って切断するもの（例えば円盤カッタ）であることを特徴とする手段１に記載のブリスター包装機。
【００１８】
上記手段２によれば、スクラップ打抜手段の構成（スクラップ打抜型など）を変えることなく、フィルム搬送方向に長さの異なる複数種の製品に対応することができ、汎用性を高めることができる。
【００１９】
また、複数種の製品打抜型を用意することなく（型交換を行うことなく）、製造品種の切換えを行うことができるため、製造品種の切換え時における切換えコストの増大を抑制すると共に、品種切換え作業における作業性の向上を図ることができる。
【００２０】
手段３．前記不良排出手段は、
少なくとも前記スクラップ打抜手段よりも下流側において、前記スクラップ部分を打ち抜いて形成された孔部に挿入可能に設けられ、搬送される前記ブリスターフィルムをフィルム搬送方向に沿って切断することにより、前記不良部位を前記ブリスターフィルムから切り離し可能な切断手段（例えばカッター）を備えたことを特徴とする手段１又は２に記載のブリスター包装機。
【００２１】
上記手段３によれば、不良部位をブリスターフィルムから切り離す手段（切断手段）として、市販のカッタ等を用いることができ、専用の不良品打抜型を用意しなくともよいため、コストの増加抑制を図ることができる。ひいては、多様な品種に対応することができ、汎用性を高めることができる。
【００２２】
上述したように、容器フィルムやカバーフィルムは、供給中のフィルムの終端部分と、新たなフィルムの始端部分とに跨るように継ぎテープが貼付けられることにより、連続的に供給される。このような継ぎテープが貼付けられた継ぎ目部分は不良部位であり、不良排出手段による排出の対象となる。ブリスターパックの大きさ等によっては、フィルム搬送方向におけるブリスターパック複数個分の形成範囲に跨って継ぎテープが貼付けられる場合もある。
【００２３】
また、ブリスター包装機の運転開始当初は、例えば容器フィルムを加熱する加熱装置（ポケット部形成手段）が十分に温まっていないなどの理由で、適正にポケット部を成形することができず、ポケット部の未成形部分や成形不良部分が多く発生する。つまり、製造開始当初のブリスターフィルムにおいては、長い区間（フィルム搬送方向におけるブリスターパック複数個分の形成範囲）に連続してポケット部の未成形部分や成形不良部分が形成される場合がある。このようなポケット部の未成形部分や成形不良部分は不良部位であり、不良排出手段による排出の対象となる。
【００２４】
上記手段３によれば、スクラップ部分を打ち抜いて形成された孔部に対し切断手段を挿入する一回の動作で、上述したようなブリスターパック複数個分の形成範囲に跨る不良部位を一度に切り離すことができる。結果として、駆動制御の簡素化を図ると共に、作業の高速化を図ることができる。
【００２５】
手段４．前記不良排出手段は、
前記検査手段により不良判定されたブリスターパック、及び、当該ブリスターパックに対しフィルム搬送方向に隣接する２つのスクラップ部分のうちの少なくとも一方を前記ブリスターフィルムから打抜く打抜き手段（例えばパンチ及びダイからなる打抜き型）を備えていることを特徴とする手段１又は２に記載のブリスター包装機。
【００２６】
上記手段４によれば、ブリスターフィルムから不良部位を切り離す手段として、打抜き手段を用いることにより、比較的重さが軽いブリスターパック等であっても、打ち抜いた不良部位をより確実に下方へ落下させ、排出することができる。
【００２７】
また、本手段によれば、不良品のブリスターパックと共に、これに隣接するスクラップ部分をブリスターフィルムから打ち抜くことができる。結果として、後述の手段６のようにスクラップ打抜手段によるスクラップ部分の打抜き動作を停止する構成を採用した場合においても、例えば継ぎテープ等が付着したスクラップ部分がブリスターフィルムから取り除かれないまま、下流側のブリスターパック切離手段まで搬送されることを防止することができる。結果として、ブリスターパック切離手段に対しテープ等が付着することを防止することができる。
【００２８】
尚、不良部位の打抜きが行われる頻度が極めて少ないことに加え、不良部位を打抜くための打抜き手段に対しテープ等が付着したとしても特段の問題は生じにくい。
【００２９】
手段５．前記不良排出手段は、前記スクラップ打抜手段よりも上流側（少なくともスクラップ部分を打抜くよりも前段階）に配置されていることを特徴とする手段４に記載のブリスター包装機。
【００３０】
上記手段５によれば、上記手段４の構成の下、不良排出手段をスクラップ打抜手段よりも上流側に配置することで、スクラップ部分を前もって打抜くことができるため、スクラップ打抜手段に対する継ぎテープの付着等を防止することができる。
【００３１】
手段６．前記スクラップ打抜手段は、
前記検査手段による判定結果に基づき、所定のスクラップ部分を介してフィルム搬送方向に隣接する２つのブリスターパックが共に不良判定された部位である場合には、
当該２つのブリスターパック間に存在する前記所定のスクラップ部分の打抜き動作を停止することを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００３２】
仮にフィルム搬送方向に隣接する２つのブリスターパックが共に、上記継ぎテープにより不良判定された場合において、当該２つのブリスターパック間に存在するスクラップ部分を打ち抜いてしまうと、スクラップ打抜手段（スクラップ打抜き型）にテープ又はその接着剤が付着してしまい、その後のスクラップ打抜き処理に支障をきたすおそれがある。
【００３３】
これに対し、上記手段６によれば、スクラップ打抜手段に対しテープ等が付着することを防止することができる。
【００３４】
また、上記手段３の構成の下では、ブリスターパック複数個分の形成範囲に跨る不良部位（例えば継ぎテープの貼付部位）を一塊の状態でまとめて帯状に切り離すことができる。結果として、排出処理の簡素化等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】ブリスター包装機の全体構成を示す概略図である。
【図２】（ａ）はブリスターパックを示す斜視図であり、（ｂ）はブリスターパックを示す断面図である。
【図３】搬送過程にある通常時のブリスターフィルム等を示す平面図である。
【図４】不良品排出機構を示す正面模式図である。
【図５】不良品排出機構を示す側面模式図である。
【図６】（ａ）は、不良部位を含むブリスターフィルム等を示す平面図であり、（ｂ）は、ブリスターフィルムから切り離された不良部位を示す平面図である。
【図７】別の実施形態に係る不良品排出機構を説明するための図であって、（ａ）は、この不良品排出機構により切り離される不良部位を含むブリスターフィルム等を示す平面図であり、（ｂ）は、ブリスターフィルムから切り離された不良部位を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず製造対象となるブリスターパック１について詳しく説明する。
【００３７】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるブリスターパック１は、１つのポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【００３８】
ポケット部２には、内容物としてのワーク５が１つずつ収容されている〔図２（ｂ）等参照〕。ワーク５としては、例えば電子部品、電子機器、食品、薬品、医療機器等が挙げられる。
【００３９】
本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。また、容器フィルム３には、ポケット部２の開口部周縁から外方へ延出するようにフランジ部３ａが形成されている。
【００４０】
一方、カバーフィルム４は、アルミ蒸着合成樹脂フィルムに他種の合成樹脂フィルムをラミネートしたフィルムにより形成されており、容器フィルム３（フランジ部３ａ）に対し取着されている。
【００４１】
後述するように、本実施形態のブリスターパック１は、帯状の容器フィルム３と帯状のカバーフィルム４とが取着されてなる帯状のブリスターフィルム３５〔図３参照〕からスクラップ３５ａを打抜く工程や、帯状のブリスターフィルム３５から最終製品たるブリスターパック１を切り離す工程等を経て製造される。図３では、便宜上、ブリスターフィルム３５の部分に散点模様を付している（図６，７についても同様）。
【００４２】
本実施形態に係るブリスターフィルム３５は、図３に示すように、そのフィルム幅方向（図３上下方向）にブリスターパック１が２つ並ぶと共に、フィルム搬送方向（図３左右方向）の各ブリスターパック１間をスクラップ３５ａが繋ぎ、フィルム幅方向の各ブリスターパック１間をスクラップ３５ｂが繋ぎ、フィルム幅方向両端をフィルム搬送方向に沿ってスクラップ３５ｃが繋いだ構成となっている。
【００４３】
次に、上記ブリスターパック１を製造するためのブリスター包装機１０の構成について説明する。
【００４４】
図１に示すように、ブリスター包装機１０では、ロール状の原反から引き出された帯状の容器フィルム３がチェーンクリップコンベア１１等により下流側へ向け間欠搬送されていく。ここで、チェーンクリップコンベア１１のクリップ部１１ａ（図５参照）は、フィルム幅方向両端部（上記スクラップ３５ｃとなる部位）を把持している。
【００４５】
容器フィルム３原反の下流側には、まず加熱装置１２及びポケット部形成装置１３が設けられている。加熱装置１２及びポケット部形成装置１３によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。
【００４６】
加熱装置１２は、容器フィルム３を挟んで上下に配置される上型１２ａ及び下型１２ｂを備え、容器フィルム３のポケット部２の形成範囲を部分的に加熱可能に構成されている。
【００４７】
ポケット部形成装置１３は、ポケット部２の形状とおよそ相似的で小さいプラグ（図示略）を有した上型１３ａと、ポケット部２の形状に対応した成形凹部（図示略）を有した下型１３ｂとを備えている。
【００４８】
そして、まず容器フィルム３が加熱装置１２により加熱され比較的柔軟になった状態において、上型１３ａ及び下型１３ｂが互いに接近する方向へ相対移動する。続いて、上型１３ａからプラグが突出し、ポケット部２の大まかな形状を形成する。最後に上型１３ａからエアを吹き付け、容器フィルム３を下型１３ｂの成形凹部に押し付けることで、容器フィルム３の所定位置にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【００４９】
ポケット部形成装置１３の下流側には、ポケット部２にワーク５を充填する充填手段としての充填装置１４が設けられている。
【００５０】
充填装置１４の下流側には、検査手段としての第１検査装置Ａ１が設けられている。第１検査装置Ａ１は、例えばポケット部２におけるワーク５の有無や、ポケット部２の成形不良、容器フィルム３の継ぎ目〔継ぎテープＴ（図６参照）〕の有無など、ワーク５や容器フィルム３に関する異常などを検査可能な公知の検査装置である。
【００５１】
第１検査装置Ａ１は、各ブリスターパック単位で上述したような所定の検査を実行し、当該ブリスターパック１の良否判定を行い、その判定結果を後述するスクラップ打抜装置１７や不良品排出機構１８などへ出力する。
【００５２】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、前記容器フィルム３とは別にロール状に巻回されて配置されている。当該原反から引き出されたカバーフィルム４は、第１検査装置Ａ１の下流側に設けられた受けローラ１５へと案内されている。カバーフィルム４は、受けローラ１５まで案内されることで、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に重ねられることとなる。
【００５３】
受けローラ１５の下流側には、取着手段としてのシール装置１６が設けられている。シール装置１６は、自身の下面が所定のシール温度に加熱される上型１６ａと、ポケット部２に対応する凹部（図示略）の形成された下型１６ｂとを備えており、両型１６ａ、１６ｂが上下動可能かつ圧接可能に構成されている。
【００５４】
そして、上型１６ａ及び下型１６ｂ間に、容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれ、両フィルム３、４が両型１６ａ、１６ｂによって圧接されることで、容器フィルム３のフランジ部３ａにカバーフィルム４が貼着されることとなる。これにより、ワーク５が充填されたポケット部２をカバーフィルム４で密封した状態の帯状のブリスターフィルム３５が製造される。
【００５５】
シール装置１６の下流側には、検査手段としての第２検査装置Ａ２が設けられている。第２検査装置Ａ２は、例えばシール不良や、カバーフィルム４の継ぎ目〔継ぎテープＴ（図６参照）〕の有無など、カバーフィルム４に関する異常などを検査可能な公知の検査装置である。
【００５６】
第２検査装置Ａ２は、各ブリスターパック単位で上述したような所定の検査を実行し、当該ブリスターパック１の良否判定を行い、その判定結果を後述するスクラップ打抜装置１７や不良品排出機構１８などへ出力する。
【００５７】
第２検査装置Ａ２の下流側には、ブリスターフィルム３５から上記スクラップ３５ａを打抜くスクラップ打抜手段としてのスクラップ打抜装置１７が設けられている。
【００５８】
スクラップ打抜装置１７は、ブリスターフィルム３５から上記スクラップ３５ａを打抜くためのパンチ１７ａと、当該パンチ１７ａが挿入される打抜孔を有するダイ１７ｂと、ダイ１７ｂの下方に設けられ、打抜かれたスクラップ３５ａを貯留するためのスクラップ用ホッパ１７ｃとを備えている。パンチ１７ａ及びダイ１７ｂは、それぞれ図示しない駆動機構により上下動可能に構成されている。
【００５９】
また、本実施形態におけるスクラップ打抜装置１７は、パンチ１７ａ及びダイ１７ｂがブリスターフィルム３５を挟むように位置する打抜き位置と、ブリスターフィルム３５の搬送路外へ退避する退避位置との間を移動可能とするためのシフト機構を備えている。従って、このシフト機構を制御することにより、ブリスターフィルム３５からスクラップ３５ａを打抜くか否かを制御することができる。
【００６０】
スクラップ打抜装置１７の下流側には、不良排出手段としての不良品排出機構１８が設けられている。不良品排出機構１８は、第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２によって不良判定された場合に、当該不良判定されたブリスターパック１を含む不良部位（例えば図６に示す不良部位Ｆなど）をブリスターフィルム３５から排除するためのものである。
【００６１】
図４，５に示すように、不良品排出機構１８は、ブリスターフィルム３５から不良部位を切り離すための切断手段としてフィルム幅方向一対のカッタ１８ａと、ブリスターフィルム３５から切り離された不良部位を下方へ排出するためのダンパ１８ｂと、排出された不良部位を貯留するための不良品ホッパ１８ｃと備えている。
【００６２】
一対のカッタ１８ａは、それぞれ図示しない駆動機構により、ブリスターフィルム３５を切断可能な下方位置（切断位置）と、ブリスターフィルム３５から離間する上方位置（退避位置）との間を上下動可能に構成されている。
【００６３】
ダンパ１８ｂは、ブリスターフィルム３５の搬送路の下方位置に設けられている。尚、容器フィルム３及びブリスターフィルム３５の搬送路のほぼ全域の下方位置には、フィルム搬送方向に沿ってレール２０（図４参照）が設けられている。そして、図４に示すように、不良品排出機構１８の位置ではレール２０が切り欠かれており、かかる部位にダンパ１８ｂが設けられている。
【００６４】
ダンパ１８ｂは、フィルム搬送方向上流側にて回動可能に軸支されており、図示しない駆動機構によりレール２０の開口部を塞ぐ閉位置と、レール２０の開口部を開く開位置との間を開閉動作可能に構成されている。
【００６５】
不良品排出機構１８の下流側には、ブリスターフィルム３５からブリスターパック１及びスクラップ３５ｂを切り離すブリスターパック切離手段としての切断装置１９が設けられている。本実施形態に係る切断装置１９は、ブリスターパック１とスクラップ３５ｂ，３５ｃとの境界線３５ｄ（図３参照）に対応して設けられた複数の円盤カッタ１９ａ（図３参照）により構成されている。各円盤カッタ１９ａは、前記各境界線３５ｄをブリスターフィルム３５の搬送に伴いフィルム搬送方向に沿って切断する。
【００６６】
切断装置１９の下方には、ブリスターフィルム３５から切り離される良品の各ブリスターパック１が落下する位置に対応してコンベア２１が設けられている。かかるコンベア２１によって、良品のブリスターパック１は完成品用ホッパ２２へと移送され、一旦貯留される。
【００６７】
また、切断装置１９の下方には、ブリスターフィルム３５から切り離されるスクラップ３５ｂが落下する位置に対応して、当該スクラップ３５ｂを貯留するためのスクラップ用ホッパ２３が設けられている。
【００６８】
切断装置１９の下流側には、ブリスターパック１等の切離しにより残ったスクラップ３５ｃを裁断する裁断装置２５が配設されている。そして、スクラップ３５ｃは、裁断装置２５において所定寸法に裁断され、スクラップ用ホッパ２７に貯留される。
【００６９】
尚、図示は省略するが、ロール状に巻かれた容器フィルム３やカバーフィルム４の原反がセットされる位置には、供給中のフィルム３，４の終端部分と、次に供給される新たなフィルム３，４の始端部分とを接続し、各フィルム３，４を連続的に供給するためのフィルム継ぎ装置が設けられている。フィルム継ぎ装置は、供給中のフィルム３，４の終端部分と、新たなフィルム３，４の始端部分とに跨るように継ぎテープＴ（図６参照）を貼付けることにより、両フィルム３，４を継ぐ構成となっている。このような継ぎテープＴが貼付けられた各フィルム３，４の継ぎ目部分は不良部位であり、不良品排出機構１８による排出の対象となる。
【００７０】
さて、上記のように構成されたブリスター包装機１０によってブリスターパック１を製造する手順及び作用効果について、特にポケット部２にワーク５が充填され、密封されたブリスターフィルム３５が形成された後の主要な工程を中心に説明する。
【００７１】
ポケット部２を形成するポケット部形成工程、ポケット部２にワーク５を充填する充填工程、容器フィルム３にカバーフィルム４を取着する取着工程等を経て形成されたブリスターフィルム３５は、スクラップ打抜工程（スクラップ打抜装置１７）へと移送される。
【００７２】
スクラップ打抜装置１７では、ブリスターフィルム３５の搬送中、パンチ１７ａがブリスターフィルム３５から上方へ離間した待機位置に位置すると共に、ダイ１７ｂがブリスターフィルム３５から下方へ離間した待機位置に位置している。
【００７３】
そして、通常時（ブリスターフィルム３５に不良部位がない場合）には、間欠搬送されるブリスターフィルム３５が所定位置に停止されると、パンチ１７ａが降下すると共に、ダイ１７ｂが上昇する。続いてパンチ１７ａがさらに降下し、ブリスターフィルム３５を押し込みつつ、ダイ１７ｂの打抜孔に入り込むと、当該ブリスターフィルム３５からスクラップ３５ａが打抜かれる。その後、パンチ１７ａ及びダイ１７ｂが、ブリスターフィルム３５から離間することで、スクラップ３５ａの打抜き工程が終了する。従って、通常時には、図３に示すように、スクラップ３５ａが１箇所ずつ順次打ち抜かれていくこととなる。
【００７４】
スクラップ３５ａが打ち抜かれたブリスターフィルム３５は、不良品排出機構１８を通過し（通常時、不良品排出機構１８は作動しない）、切断装置１９へと移送される。そして、切断装置１９によってブリスターフィルム３５からブリスターパック１が切り離され、ブリスターパック１の製造が完了する。
【００７５】
一方、ブリスターフィルム３５に不良部位（例えば図６に示す不良部位Ｆなど）が存在する場合、すなわち上記第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２から所定のブリスターパック１の不良判定結果が入力された場合には、スクラップ打抜装置１７は、所定のスクラップ３５ａを介してフィルム搬送方向に隣接する２つのブリスターパック１が共に不良判定された部位であるか否かを判定する。
【００７６】
ここで、フィルム搬送方向に隣接する２つのブリスターパック１が共に不良判定された部位である場合には、スクラップ打抜装置１７は、上記シフト機構を作動させ、パンチ１７ａ及びダイ１７ｂをブリスターフィルム３５の搬送路外の退避位置へと退避させる。これにより、当該２つのブリスターパック１間に存在するスクラップ３５ａの打抜き動作を停止する。この結果、不良部位を有するブリスターフィルム３５はスクラップ３５ａが打ち抜かれることなく、不良品排出機構１８へと移送される。
【００７７】
不良品排出機構１８では、上記第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２から所定のブリスターパック１の不良判定結果が入力されると、一対のカッタ１８ａを降下させ、スクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部（良品判定されたブリスターパック１と不良判定されたブリスターパック１との間のスクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部）に対しカッタ１８ａの先端を挿入する。
【００７８】
続いて、ブリスターフィルム３５の搬送動作に伴い、当該ブリスターフィルム３５をフィルム搬送方向に沿って切断する。本実施形態では、ブリスターパック１とスクラップ３５ｃとの境界線３５ｄに沿って切断する。
【００７９】
尚、不良品排出機構１８は、次に良品判定された部位が移送されてくるまで、すなわち不良判定された部位が続く限り、カッタ１８ａを降下させた切断位置にて維持する。そして、不良判定されたブリスターパック１と良品判定されたブリスターパック１との間のスクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部がカッタ１８ａの位置まで移送されてくると、切断を終了し、カッタ１８ａを上方の退避位置へと離間させる。
【００８０】
これにより、例えば図６（ａ）に示すように、フィルム搬送方向におけるブリスターパック１の複数個分の形成範囲Ｗに跨って容器フィルム３に継ぎテープＴが貼付けられた不良部位Ｆが存在する場合には、カッタ１８ａの一回の往復動作で、当該不良部位Ｆを一塊の状態でまとめて帯状に切り離すことができる。
【００８１】
尚、ブリスター包装機１０の運転開始当初は、例えば容器フィルム３を加熱する加熱装置１２が十分に温まっていないなどの理由で、適正にポケット部２を成形することができず、ポケット部２の未成形部分や成形不良部分が多く発生する。つまり、製造開始当初のブリスターフィルム３５においては、長い区間に連続してポケット部２の未成形部分や成形不良部分が形成される場合がある。このようなポケット部２の未成形部分や成形不良部分に関しても、上記同様に一塊の状態でまとめて切り離すことができる。
【００８２】
不良品排出機構１８は、上記カッタ１８ａを切断位置へ降下させる動作に合わせて、ダンパ１８ｂを開位置へと回動変位させ、レール２０の開口部を開く。これにより、ブリスターフィルム３５から切り離された不良部位は下方の不良品ホッパ１８ｃへ排出される。
【００８３】
また、不良品排出機構１８は、カッタ１８ａを上方の退避位置へと離間させる動作に併せて、ダンパ１８ｂを閉位置へと回動変位させる。これにより、レール２０の開口部を塞ぎ、通常状態に戻る。
【００８４】
その後、不良部位が切り離されたブリスターフィルム３５は切断装置１９へと移送される。そして、切断装置１９によってブリスターフィルム３５から良品のブリスターパック１が切り離される。
【００８５】
以上詳述したように、本実施形態によれば、ブリスターパック１に係る所定の検査を実行する第１検査装置Ａ１及び第２検査装置Ａ２を備えると共に、当該第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２によって不良判定されたブリスターパック１を含む不良部位をブリスターフィルム３５から排除するための不良品排出機構１８を備えている。
【００８６】
これにより、ブリスターフィルム３５から切り離される前段階、すなわち位置が特定しやすくかつ姿勢が安定した状態で不良検査を行うと共に、不良部位をブリスターフィルム３５から排除することができる。
【００８７】
このように、不良部位を前もってブリスターフィルム３５から取り除くことができるため、最終段階でブリスターフィルム３５から切り離されるブリスターパック１を全て良品として取り出し、良品のみを後工程に送ることができる。結果として、良品と不良品の選別が容易となり、不良品をより確実に排除することができる。
【００８８】
また、継ぎテープＴが貼付けられた不良部位Ｆを前もってブリスターフィルム３５から取り除くことで、円盤カッタ１９ａに対し継ぎテープＴ等が付着することを防止することができる。
【００８９】
さらに、スクラップ打抜装置１７は、フィルム搬送方向に隣接する２つのブリスターパック１が共に上記継ぎテープＴ等により不良判定された部位である場合には、当該２つのブリスターパック１間に存在するスクラップ３５ａの打抜き動作を停止する。これにより、パンチ１７ａやダイ１７ｂに対し継ぎテープＴ等が付着することを防止することができる。
【００９０】
加えて、不良部位をブリスターフィルム３５から切り離す手段（切断手段）として、カッタ１８ａを用いているため、専用の不良品打抜型を用意しなくともよく、コストの増加抑制を図ることができる。ひいては、多様な品種に対応することができ、汎用性を高めることができる。また、ブリスターパック１の複数個分の形成範囲に跨る不良部位（例えば継ぎテープＴが貼付けられた不良部位Ｆ）を一塊の状態でまとめて帯状に切り離すことができる。結果として、不良品排出機構１８における駆動制御の簡素化や、排出処理の簡素化を図ると共に、作業の高速化を図ることができる。
【００９１】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００９２】
（ａ）製造対象となるブリスターパック１の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態におけるブリスターパック１は、１つのポケット部２を備えた構成となっているが、これに限らず、１つのブリスターパックに複数のポケット部が形成された構成としてもよい。また、ブリスターパック１やポケット部２の大きさや形状等も上記実施形態に限定されるものではなく、異なる構成を採用してもよい。
【００９３】
（ｂ）容器フィルム３やカバーフィルム４の材質や層構造等は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、容器フィルム３がＰＶＣにより形成されているが、これに限らず、ＣＰＰ（無延伸ポリプロピレン）やＰＥＴ等の樹脂材料は勿論のこと、アルミニウム等の金属材料により形成される構成としてもよい。
【００９４】
（ｃ）ブリスターフィルム３５の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ブリスターパック１をブリスターフィルム３５の幅方向に２枚同時に製造する構成となっているが、これに代えて、ブリスターフィルム３５の幅方向に３枚以上製造する構成としてもよく、また１枚ずつ製造する構成としてもよい。
【００９５】
（ｄ）ブリスターパック切離手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態の切断装置１９は複数の円盤カッタ１９ａにより構成され、ブリスターフィルム３５の搬送に伴いフィルム搬送方向に沿って切断することで、ブリスターフィルム３５からブリスターパック１を切り離す構成となっている。これに限らず、例えばブリスターパック１を１枚単位でブリスターフィルム３５から打抜く構成としてもよい。
【００９６】
（ｅ）不良排出手段の構成は、上記実施形態の不良品排出機構１８に限定されるものではない。例えば不良品排出機構１８からダンパ１８ｂを省略した構成としてもよい。
【００９７】
また、不良品排出機構１８に代えて、例えば図７（ａ）に示す不良品排出機構５０を採用してもよい。
【００９８】
不良品排出機構５０は、ブリスターフィルム３５から不良部位を打抜くためのパンチ５０ａと、当該パンチ５０ａが挿入される打抜孔を有するダイ（図示略）と、当該ダイの下方に設けられ、打抜かれた不良部位を貯留するための不良品ホッパ（図示略）とを備えている。
【００９９】
本実施形態において打抜き手段を構成する前記パンチ５０ａ及びダイは、第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２によって不良判定されたブリスターパック１、及び、当該ブリスターパック１に対しフィルム搬送方向に隣接する２つのスクラップ３５ａのうちの少なくとも一方（本実施形態では両方）を含む不良部位を一度にブリスターフィルム３５から打抜き可能な形状となっている。
【０１００】
これにより、例えば図７（ａ）に示す状態で不良部位Ｆの打抜きが行われた場合には、その一部である不良部位Ｆ２〔図７（ｂ）参照〕が打ち抜かれることとなる。従って、図７（ａ）に示す例では、不良品排出機構５０がパンチ５０ａ及びダイによる打抜き動作を３回繰り返すことにより、不良部位Ｆがすべて取り除かれることとなる。
【０１０１】
かかる構成によれば、比較的重さが軽いブリスターパック１等であっても、打ち抜いた不良部位をより確実に下方へ落下させ、排出することができる。また、上記実施形態のようにスクラップ打抜装置１７によるスクラップ３５ａの打抜き動作を停止する場合において、例えば継ぎテープＴ等が付着したスクラップ３５ａがブリスターフィルム３５から取り除かれないまま、下流側の切断装置１９まで搬送されることを防止することができる。結果として、円盤カッタ１９ａに対し継ぎテープＴ等が付着することを防止することができる。
【０１０２】
尚、不良部位の打抜きが行われる頻度が極めて少ないことに加え、不良部位を打抜くためのパンチ５０ａ及びダイに対し継ぎテープＴ等が付着したとしても特段の問題は生じにくい。
【０１０３】
また、前記不良品排出機構５０を、スクラップ打抜装置１７よりも上流側（少なくともスクラップ３５ａを打抜くよりも前段階）に配置した構成としてもよい。かかる構成により、スクラップ３５ａを前もって打ち抜くことができるため、仮にスクラップ打抜装置１７において、スクラップ３５ａの打抜き動作を停止しない構成であっても、パンチ１７ａやダイ１７ｂに対し継ぎテープＴ等が付着することを防止することができる。
【０１０４】
（ｆ）上記実施形態に係るスクラップ打抜装置１７は、パンチ１７ａ及びダイ１７ｂを移動するシフト機構を備え、これを制御することにより、スクラップ３５ａの打抜き動作を停止可能な構成となっている。これに限らず、スクラップ３５ａの打抜き動作を停止可能な他の構成を採用してもよい。例えばパンチ１７ａ及びダイ１７ｂの駆動手段を制御し、該パンチ１７ａ及びダイ１７ｂの上下動作を停止することにより、スクラップ３５ａの打抜き動作を停止可能な構成としてもよい。
【０１０５】
また、上記のように不良品排出機構５０をスクラップ打抜装置１７よりも上流側に配置した場合や、不良部位がポケット部２の成形不良等に起因したものである場合など、継ぎテープＴ等の付着が問題とならない場合には、スクラップ打抜装置１７によるスクラップ３５ａの打抜き動作を停止させない構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１…ブリスターパック、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…ワーク、１０…ブリスター包装機、３５…ブリスターフィルム、３５ａ…スクラップ、１７…スクラップ打抜装置、１８…不良品排出機構、１８ａ…カッタ、１８ｂ…ダンパ、１８ｃ…不良品ホッパ、１９…切断装置、１９ａ…円盤カッタ、Ａ１…第１検査装置、Ａ２…第２検査装置、Ｔ…継ぎテープ、Ｆ…不良部位。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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