(57)【要約】【課題】  ドアミラーの対向車両、駐車車両等の障害物への接触を防止した車両用ドアミラー制御装置を提供する。【解決手段】  ドアミラー１Ｒの前方側には、超音波送受波器１１Ｒ及びホーン１２Ｒが埋込まれて固定され、また、最外側に対向車両等に対する警告表示灯１３Ｒが固定されている。この警告表示灯１３Ｒは対向車両等から容易に確認できる。また、ドアミラー１Ｒの後方側には、ミラー１４Ｒが可動的に嵌め込まれている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動格納機能付きのドアミラーを具備する車両において、
少なくとも１つのドアミラーに設けられた障害物検知センサと、
前記ドアミラー及び前記障害物検知センサに接続された制御ユニットと、
前記障害物検知センサが障害物を検知したときに前記制御ユニットは前記少なくとも１つのドアミラーを格納させ、前記障害物検知センサが前記障害物を検知しなくなったときに前記制御ユニットは前記少なくとも１つのドアミラーを復帰させるようにしたことを特徴とする車両用ドアミラー制御装置。
【請求項２】
前記障害物検知センサは、
前記少なくとも１つのドアミラーの前方側に埋込まれて固定され、前記車両の前方に超音波を発生しかつ前記車両の前方からの超音波を受信する超音波送受波器と、
前記超音波送受波器の前方側に設けられ、前記超音波送受波器の指向特性を絞るためのホーンと
を具備する請求項１に記載の車両用ドアミラー制御装置。
【請求項３】
前記ホーンは水平方向より垂直方向で広い開口を有する請求項２に記載の車両用ドアミラー制御装置。
【請求項４】
さらに、
前記ドアミラーの最外側に設けられた前記障害物に対する警告表示灯と、
前記車両内に設けられた前記車両の運転者に対する警告表示器と
を具備する請求項１に記載の車両用ドアミラー制御装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、
前記障害物検知センサが前記障害物を検知したときに前記障害物接近接続時間を計測し、前記障害物接近接続時間が所定時間経過した後に前記少なくとも１つのドアミラーを格納させる請求項１に記載の車両用ドアミラー制御装置。
【請求項６】
前記制御ユニットは前記少なくとも１つのドアミラーを格納すると同時に他のドアミラーのミラーを下向きにする請求項１に記載の車両用ドアミラー制御装置。
【請求項７】
前記制御ユニットは前記障害物検知センサが前記障害物を検知したときに前記警告表示灯及び前記警告表示器を駆動する請求項４に記載の車両用ドアミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の電動格納機能付きのドアミラーを制御する車両用ドアミラー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両において、ドアミラーは電動格納機能を有する。たとえば、格納復帰スイッチを手動で格納側にすると、両側のドアミラーは同時に格納され、他方、格納復帰スイッチを手動で復帰側にすると、両側のドアミラーは同時に復帰する。また、オートミラーと呼ばれる自動格納復帰システムにおいては、キーレス操作等で両側のドアミラーを、同時に、自動的に格納または復帰させる。さらに、リバース連動チルトドアミラーシステムにおいては、ギアをバックに入れると、右ハンドル車の場合、左ミラー鏡面が自動的に下向きになって左後側車輪付近がミラー視野に入るようになっている。
【０００３】
上述の電動格納機能付ドアミラーにおいては、通常、片側のドアミラーのみを格納することができない。また、ドアミラーの格納を途中角度で停止することができず、全開に復帰するのに約４秒程度要する。さらに、右ハンドル車の場合、右ドアミラーより左ドアミラーの方が内向きになっているので、左ドアミラーの格納が右ドアミラーの格納より早く、また、左ドアミラーの復帰が右ドアミラーの復帰より早く、従って、左右ドアミラーの差による後方視界が不十分となる。
【０００４】
また、上述のリバース連動チルトドアミラーシステムにおいては、後進ギアに入ったことを示す信号を検出するので、ミラーが完全に下向きになるまでに時間を要する。また、駐車時に車両前後の切返しギア操作では、前進ギアにするとミラー鏡面が元に戻ろうとし、前進ギア及び後進ギアの操作が煩雑に行われると、ミラー鏡面の動作が追い付かず、下向きミラーの視界が確実に得られない。
【０００５】
他方、車両用障害物検知システムとして、車両の四隅のバンパもしくはドアミラーまたは車両全周に超音波送受波器、レーダよりなるコーナセンサあるいはクリアランスソナーまたは全周囲カメラを設け、障害物の距離を計測して障害物の有無を確認し、障害物の接近を音声、アラームまたはディスプレイユニットで運転者に知らせるものがある（参照：特許文献１）。また、このような車両用障害物検知システムは縦列駐車、車庫入れ等にも有効である（参照：特許文献２）。尚、バンパ等に設けられた超音波送受波器は、通常、水平方向及び垂直方向で１２０°〜１５０°程度の広角であり、検知距離は３５ｃｍ〜１５０ｃｍ程度である。
【０００６】
上述のコーナセンサあるいはクリアランスソナーは障害物のバンパへの接触を防ぐものである。また、全周囲カメラは障害物を確認しても、実際には、ミラー、窓越で障害物との接触を判別するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２２１４９８号公報
【特許文献２】特許第５６２５９３０号公報（特開２０１２−１４４１９１号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の電動格納機能付ドアミラーと車両用障害物検知システムとを組合せても、狭い道路等で、図８の（Ａ）に示すように、運転中の自車両が対向車両とすれ違う場合、また、図８の（Ｂ）に示すように、運転中の自車両が駐車車両の脇をすり抜ける場合、ドアミラーが対向車両または駐車車両と接触するという課題がある。つまり、ドアミラーは車両側面よりたとえば１２０ｍｍ程度突出しているので、障害物たとえば対向車両、駐車車両の通過直前に接触しそうだと気づくことがある。このとき、運転者は操舵で回避したり、格納復帰スイッチを格納側にしてドアミラーを格納することにより回避するが、間に合わなくなることがあり、この結果、ドアミラーが障害物と接触する。また、格納したドアミラーを復帰させる際の復帰時間が長く、後方視界が不十分になるという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、本発明に係る車両用ドアミラー制御装置は、電動格納機能付きのドアミラーを具備する車両において、少なくとも１つのドアミラーに設けられた障害物検知センサと、ドアミラー及び障害物検知センサに接続された制御ユニットと、障害物検知センサが障害物を検知したときに制御ユニットは上述の１つのドアミラーを格納させ、障害物検知センサが障害物を検知しなくなったときに制御ユニットは上述の１つのドアミラーを復帰させるようにしたものである。これにより、ドアミラーに障害物が接近すると、ドアミラーが自動的に格納される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドアミラーに障害物が接近すると、ドアミラーが自動的に格納されるので、ドアミラーの障害物への接触を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る車両用ドアミラー制御装置の実施の形態を含む車両を示す図である。
【図２】図１の右ドアのドアミラーの詳細を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図である。
【図３】図１の超音波送受波器の指向特性を説明するための図である。
【図４】図１の超音波送受波器の指向角度を示し、（Ａ）は水平方向の指向角度、（Ｂ）は垂直方向の指向角度である。
【図５】図１のホーンのサイズを説明するための図であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図６】図１の制御ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートを補足説明するための図である。
【図８】課題を説明する写真であって、（Ａ）はすれ違い時、（Ｂ）は追い越し時を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本発明に係る車両用ドアミラー制御装置の実施の形態を含む車両を示す図である。図１の車両においては、左ドアに、電動格納機能付きのドアミラー１Ｌが設けられ、右ドアに、電動格納機能付きのドアミラー１Ｒが設けられている。
【００１３】
図２をも参照すると、ドアミラー１Ｒの前方側には、超音波送受波器１１Ｒ及びホーン１２Ｒが埋込まれて固定され、また、最外側に対向車両等に対する警告表示灯１３Ｒが固定されている。この警告表示灯１３Ｒは対向車両等から容易に確認できる。また、ドアミラー１Ｒの後方側には、ミラー１４Ｒが可動的に嵌め込まれている。
【００１４】
また、同様に、図示しないが、ドアミラー１Ｌの前方側には、超音波送受波器１１Ｌ及びホーン１２Ｌが埋込まれて固定され、また、最外側に対向車両等に対する警告表示灯１３Ｌが固定されている。この警告表示灯１３Ｌは対向車両等から容易に確認できる。また、ドアミラー１Ｌの後方側には、ミラー１４Ｌが可動的に嵌め込まれている。
【００１５】
警告表示器１５は車両内の運転者に対するものであり、音声、ブザーでもよい。
【００１６】
制御ユニット２はドアミラー１Ｒ、１Ｌを制御する。この場合、ドアミラー１Ｒに対して、制御ユニット２は超音波送受波器１１Ｒの超音波送信動作信号Ｓ１Ｒを送信すると共に超音波送受波器１１Ｒの反射超音波信号Ｓ２Ｒを受信する。また、制御ユニット２は警告表示灯１３Ｒの駆動信号Ｓ３Ｒ、ミラー１４Ｒの駆動信号Ｓ４Ｒ、ドアミラー１Ｒの格納／復帰信号Ｓ５Ｒを送信する。同様に、ドアミラー１Ｌに対して、制御ユニット２は超音波送受波器１１Ｌの超音波送信動作信号Ｓ１Ｌを送信すると共に超音波送受波器１１Ｌの反射超音波信号Ｓ２Ｌを受信する。また、制御ユニット２は警告表示灯１３Ｌの駆動信号Ｓ３Ｌ、ミラー１４Ｌの駆動信号Ｓ４Ｌ、ドアミラー１Ｌの格納／復帰信号Ｓ５Ｌを送信する。さらに、制御ユニット２は警告表示器１５の駆動信号Ｓ６を送信する。
【００１７】
制御ユニット２は各種信号の増幅回路等を含み、マイクロコンピュータによって構成されている。
【００１８】
超音波送受波器１１Ｒ（１１Ｌ）は制御ユニット２の超音波送信動作信号Ｓ１Ｒ（Ｓ１Ｌ）を受けてたとえば圧電アクチュエータを用いて超音波信号を対象物に対して発生し、対象物から反射された反射超音波信号Ｓ２Ｒ（Ｓ２Ｌ）を受信して制御ユニット２に送る。本発明においては、対象物たとえば対向車両または駐車車両のドアミラー１Ｒ（１Ｌ）への接近を検知するので、検知対象物は対向車両及び駐車車両のドアミラー、車体最外部たとえばヘッドランプのコーナ上部付近あるいはリアコンビネーションランプのコーナ部及び上部、フェンダに限定される。従って、超音波送受波器１１Ｒ（１１Ｌ）の指向特性は、たとえば、図３に示すように、ドアミラー１Ｒ（１Ｌ）の前方検知距離１００ｃｍで水平方向３０ｃｍの広がりを有し、垂直方向で５０ｃｍの広がりを有するようにする（図３では、垂直方向のみ図示）。このために、ホーン１２Ｒ（１２Ｌ）の開口角度は、図４に示すごとく、水平方向で１７°となり、垂直方向で２８°となる。上述のホーン１２Ｒ（１２Ｌ）の開口角度１７°、２８°は、ホーン１２Ｒ（１２Ｌ）の深さを５ｃｍとすれば、図５に示すごとく、ホーン１２Ｒ（１２Ｌ）の水平方向サイズは、
開口幅＝ａｔａｎθより  （ａ＝ホーン深さ５ｃｍ  θ＝１７°の１／２で８．５°）  ０．７５ｃｍ×２倍＝１．５ｃｍ
となり、ホーン１２Ｒ（１２Ｌ）の垂直方向サイズは、
開口幅＝ａｔａｎθより  （ａ＝ホーン深さ５ｃｍ  θ＝２８°の１／２で１４°）  １．２５ｃｍｘ２倍＝２．５ｃｍ
となる。つまり、ホーン１２Ｒ（１２Ｌ）の開口幅は１．５ｃｍ（水平方向）×２．５ｃｍ（垂直方向）となり、水平方向より垂直方向で広い開口となる。尚、これは標準的な開口寸法の一例で、ドアミラーの高さや形状に応じ寸法を決めるものとする。
【００１９】
次に、制御ユニット２の動作を図６のフローチャート及び図７の検知対象物として対向車両の場合を参照して説明する。尚、図６のフローチャートは所定時間たとえば１ｍｓ毎に実行される。
【００２０】
始めに、ステップ６０１にて、超音波送信動作信号Ｓ１Ｒ、Ｓ１Ｌを送信して超音波送受波器１１Ｒ、１１Ｌから超音波を発生させ、その反射超音波信号Ｓ２Ｒ、Ｓ２Ｌの有無によって障害物としての対向車両の検知を行う。図７の（Ａ）の状態では、対向車両が検知されない。この結果、ステップ６０２に進み、警告表示灯１３Ｒ、１３Ｌ及び警告表示器１５をオフにする。また、ステップ６０３にて、障害物接近接続カウンタＮを０とする。さらに、ステップ６０４にて、格納済ドアミラー（格納中途のドアミラーがあれば当該ドアミラーを含む）を復帰させ、下向きミラーがあれば当該下向きミラーを元の位置に戻す。但し、図７の（Ａ）の場合には、格納済ドアミラー及び格納中途のドアミラーは存在せず、また、下向きミラーは存在しない。そして、ステップ６１０にてこのルーチンは終了する。
【００２１】
次に、図７の（Ａ）の状態が図７の（Ｂ）の状態となると、ステップ６０１にて障害物としての対向車両を検知してステップ６０５に進む。ステップ６０５では、駆動信号Ｓ３Ｒの出力により警告表示灯１３Ｒをオンにして対向車両に警告する。これにより、対向車両からも回避動作が可能となる。また、駆動信号Ｓ６の出力により自車両内の警告表示器１５をオンにして運転者にも知らせる。次いで、ステップ６０６にて障害物接近接続カウンタＮを＋１として時間計測する。このとき、未だＮ＜Ｎ０であるので、ステップ６０７からステップ６１０に進み、このルーチンは終了する。
【００２２】
図７の（Ｂ）の状態が接続すると、図６のルーチンが繰返されて障害物接近接続カウンタＮが増大してステップ６０７にて所定値Ｎ０を超える。すなわち、図７の（Ｂ）の状態から図７の（Ｃ）の状態に変化する。この結果、ステップ６０１からステップ６０５、６０６、６０７を経てステップ６０８に進む。ステップ６０８では、障害物接近接続カウンタＮをＮ０でガードし、ステップ６０９に進む。ステップ６０９では、障害物としての対向車両を検知したドアミラー１Ｒに対して格納信号Ｓ５Ｒの出力によりドアミラー１Ｒの格納を開始する。また、非検知側のドアミラー１Ｌに対して駆動信号Ｓ４Ｌの出力によってミラー１４Ｌの下向きを開始する。そして、ステップ６１０にてこのルーチンは終了する。
【００２３】
次に、図７の（Ｄ）の状態に示すごとく、ドアミラー１Ｒの障害物としての対向車両との接触が回避されると、図６のルーチンが実行されてステップ６０１からステップ６０２、６０３に進む。すなわち、ステップ６０２では、駆動信号Ｓ３Ｒ及びＳ６をオフにして警告表示灯１３Ｒ及び警告表示器１５をオフにし、ステップ６０３では、障害物接近接続カウンタＮをリセットする（Ｎ←０）。次いで、ステップ６０４では、格納済ドアミラー（格納中途のドアミラーも含む）を復帰させると共に、下向きミラーを元に復帰させる。尚、図６のルーチンは短い所定時間たとえば１ｍｓ毎に実行されるので、ドアミラーが格納中途であっても、ただちに復帰する。従って、ドアミラーの復帰完了が遅延せず、この結果、後方視界の確保が十分となる。また、下向きミラーを元に復帰させる場合には、ギア位置が後進位置、前進位置を煩雑にたとえば５秒以内に切り替っている場合には、下向きミラーの状態を維持させる。そして、このルーチンはステップ６１０にて終了する。
【００２４】
図６のルーチンを図７に示す対向車両とのすれ違い場合について説明したが、駐車車両との追越し場合にも同様である。この場合には、ステップ６０５では、駆動信号Ｓ３Ｌの出力により警告表示灯１３Ｌをオンにして駐車車両に警告する。ステップ６０９では、障害物として駐車車両を検知したドアミラー１Ｌの格納を行い、非検知側のミラー１４Ｒを下向きにする。
【００２５】
尚、上述の実施の形態における車両用ドアミラー制御装置は、コーナセンサシステム、クリアランスソナーシステムまたは全周囲システムと共に共用してもよい。また、運転者の警告表示器１５も、コーナセンサシステム、クリアランスソナーシステムまたは全周囲システムの警告表示器と組合せてもよい。
【００２６】
さらに、本発明は上述の実施の形態の自明の範囲のいかなる変更にも適用し得る。
【符号の説明】
【００２７】
１Ｒ、１Ｌ：ドアミラー
１１Ｒ：超音波送受波器
１２Ｒ：ホーン
１３Ｒ：警告表示灯
１４Ｒ：ミラー
１５：警告表示器
２：制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016175557.tif 000007
【図６】
2016175557.tif 000008
【図７】
2016175557.tif 000009
【図８】
2016175557.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月23日(2015.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
超音波送受波器１１Ｒ（１１Ｌ）は制御ユニット２の超音波送信動作信号Ｓ１Ｒ（Ｓ１Ｌ）を受けてたとえば圧電アクチュエータを用いて超音波信号を対象物に対して発生し、対象物から反射された反射超音波信号Ｓ２Ｒ（Ｓ２Ｌ）を受信して制御ユニット２に送る。本発明においては、対象物たとえば対向車両または駐車車両のドアミラー１Ｒ（１Ｌ）への接近を検知するので、検知対象物は対向車両及び駐車車両のドアミラー、車体最外部たとえばヘッドランプのコーナ上部付近あるいはリアコンビネーションランプのコーナ部及び上部、フェンダに限定される。従って、超音波送受波器１１Ｒ（１１Ｌ）の指向特性は、たとえば、図３に示すように、ドアミラー１Ｒ（１Ｌ）の前方検知距離１００ｃｍで水平方向３０ｃｍの広がりを有し、垂直方向で５０ｃｍの広がりを有するようにする（図３では、垂直方向のみ図示）。このために、ホーン１２Ｒ（１２Ｌ）の開口角度は、図４に示すごとく、水平方向で１７°となり、垂直方向で２８°となる。上述のホーン１２Ｒ（１２Ｌ）の開口角度１７°、２８°は、ホーン１２Ｒ（１２Ｌ）の深さを５ｃｍとすれば、図５に示すごとく、ホーン１２Ｒ（１２Ｌ）の水平方向サイズは、
開口幅＝ａ・ｔａｎθより、ａ＝ホーン深さ５ｃｍ、開口角度１７°の１／２でθ＝８．５°、従って、 
０．７５ｃｍ×２倍＝１．５ｃｍ
となり、ホーン１２Ｒ（１２Ｌ）の垂直方向サイズは、
開口幅＝ａ・ｔａｎθより、ａ＝ホーン深さ５ｃｍ、開口角度２８°の１／２でθ＝１４°、従って、 
１．２５ｃｍ×２倍＝２．５ｃｍ
となる。つまり、ホーン１２Ｒ（１２Ｌ）の開口幅は１．５ｃｍ（水平方向）×２．５ｃｍ（垂直方向）となり、水平方向より垂直方向で広い開口となる。尚、これは標準的な開口寸法の一例で、ドアミラーの高さや形状に応じ寸法を決めるものとする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2016175557.tif 000011