(57)【要約】【課題】乗かご内の混雑率に応じて乗かごの乗客を、互いに不快感を与えない程度の人数に抑えるエレベータの混雑率検知装置の提供。【解決手段】本発明は、混雑率演算部４で演算されたかご内混雑率が、混雑率設定部９で設定された設定混雑率よりも大きいかどうか判定する判定部と、この判定部で、かご内混雑率が設定混雑率よりも大きいと判定されたとき、乗かご１の乗客が少なくなるように制限する制限部とを備えている。また本発明は、荷重検出装置３と、この荷重検出装置３の検出値に基づいて乗かご１の積載率を演算する積載率演算部５と、前述した判定部と制限部とを含む最大積載条件判定部６とを備えている。最大積載条件判定部６は、かご内混雑率が設定混雑率よりも大きいと判定したときに、乗かご１の最大積載条件を制限する処理を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かご内の乗客を検出する人感知検出装置と、この人感知検出装置の検出結果に基づいて前記乗かご内の混雑率を演算する混雑率演算部とを備えたエレベータの混雑率検知装置において、
前記乗かご内の混雑率の閾値を予め設定する混雑率設定部と、
前記混雑率演算部で演算されたかご内混雑率が、前記混雑率設定部で設定された設定混雑率よりも大きいかどうか判定する判定部と、
前記判定部で、前記かご内混雑率が前記設定混雑率よりも大きいと判定されたとき、前記乗かごの乗客が少なくなるように制限する制限部とを備えたことを特徴とするエレベータの混雑率検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの混雑率検知装置において、
前記乗かごの積載荷重を検出する荷重検出装置と、
前記荷重検出装置の検出値に基づいて前記乗かごの積載率を演算する積載率演算部と、
前記判定部と前記制限部とを含む最大積載条件判定部とを備え、
前記最大積載条件判定部は、前記かご内混雑率が前記設定混雑率よりも大きいと判定したときに、前記乗かごの最大積載条件を制限することを特徴とするエレベータの混雑率検知装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータの混雑率検知装置において、
前記乗かご内の温度の閾値を予め設定する温度設定部と、
前記乗かご内の温度を検出する室内温度検出装置と、
前記室内温度検出装置から出力される信号に基づいて、前記乗かご内の温度を演算するかご内温度演算部とを備え、
前記最大積載条件判定部は、前記かご内温度演算部で演算された前記乗かご内の温度が、前記温度設定部で設定された設定温度よりも高いかどうか判定し、高いときには前記乗かごの最大積載条件、または前記設定混雑率の制限を行うことを特徴とするエレベータの混雑率検知装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータの混雑率検知装置において、
前記制限部による前記乗かご内の乗客の制限を放送するアナウンス装置を備えたことを特徴とするエレベータの混雑率検知装置。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータの混雑率検知装置において、
前記人感知検出装置の検出結果に基づいて、前記乗かご内の混雑率を複数の領域毎に演算する領域混雑率演算部と、
前記判定部で前記かご内混雑率が前記設定混雑率以下と判定されたとき、前記領域混雑率演算部の演算結果に基づいて、前記乗かご内の前記複数の領域間で前記混雑率に所定の閾値以上の差が生じているかどうか判定する領域判定部と、
前記領域判定部において、前記複数の領域間で前記混雑率に所定の閾値以上の差が生じていると判定されたとき、前記乗かご内の人数の多い領域から人数の少ない領域への乗客の移動を促す放送を行うアナウンス装置を備えたことを特徴とするエレベータの混雑率検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗かご内の乗客の混雑率を検知するエレベータの混雑率検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの混雑率を検知する従来技術が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された従来技術は、エレベータホールの混雑度すなわち混雑率を求めるに際し、所定空間内に存在する人の割合を赤外線センサによって検出する。このように赤外線センサを介して求めた各階のエレベータホールの混雑率は、エレベータの制御部にフィードバックされる。これにより、エレベータのスムーズな運行が可能になる。
【０００３】
また、エレベータの混雑率を検知する別の従来技術が、特許文献２に開示されている。この特許文献２に開示された従来技術は、エレベータの乗場及び乗かごにカメラを設け、これらのカメラの検出情報に基づいて乗場及び乗かごの混雑率を演算する。群管理制御装置の運転制御手段は、演算された乗場及び乗かごの混雑率に基づいて、混雑階に的確な台数の乗かごを配車する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１６１２９２号公報
【特許文献２】特開２００２−３０２３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に開示された従来技術は、乗場側で待機中の乗客の混雑率を検知し、検知した混雑率に基づいて乗場への乗かごの運行をスムーズに行うことを目的としたものであり、乗かご内の混雑の解消については考慮がなされていない。
【０００６】
また特許文献１に開示された従来技術も同様であり、乗場の混雑率、及び乗かご内の混雑率を検知するものの、これらの検知された混雑率に応じて混雑階に的確な台数の乗かごを配車するものであり、乗かご内の混雑の解消については考慮がなされていない。
【０００７】
なお、夏の暑い時期や、日中の気温が高い時には、乗かご内の温度が高くなりやすい。このような状況下で乗かごが混雑すると、乗かご内の乗客に不快感を与えやすく、乗客に対するサービス性が著しく低下する。また、乗かご内の混雑率が高くて乗かご内の乗客同士が圧迫されるような状況であっても、乗かごの積載荷重に裕度がある場合には、乗かご内にさらに乗客が乗り込んで来ることが起こり得る。このような場合も、乗かご内の乗客に不快感を与えやすく、乗客に対するサービス性の低下を招く。
【０００８】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、乗かご内の混雑率に応じて乗かごの乗客を、互いに不快感を与えない程度の人数に抑えることができるエレベータの混雑率検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの混雑率検知装置は、乗かご内の乗客を検出する人感知検出装置と、この人感知検出装置の検出結果に基づいて前記乗かご内の混雑率を演算する混雑率演算部とを備えたエレベータの混雑率検知装置において、前記乗かご内の混雑率の閾値を予め設定する混雑率設定部と、前記混雑率演算部で演算されたかご内混雑率が、前記混雑率設定部で設定された設定混雑率よりも大きいかどうか判定する判定部と、前記判定部で、前記かご内混雑率が前記設定混雑率よりも大きいと判定されたとき、前記乗かごの乗客が少なくなるように制限する制限部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るエレベータの混雑率検知装置によれば、乗かご内の混雑率を判定する判定部と、この判定部の判定結果に応じて乗かごの乗客が少なくなるように制限する制限部とを備えたことにより、乗かご内の混雑率に応じて乗かごの乗客を、互いに不快感を与えない程度の人数に抑えることができる。これにより本発明は、乗かごの乗客に対するサービス性を従来に比べて向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るエレベータの混雑率検知装置の第１実施形態に備えられる人感知検出装置、及びアナウンス装置が設置された乗かご内を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に備えられる人感知検出装置の検出結果の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態の全体構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に備えられる人感知検出装置、アナウンス装置、及び室内温度検出装置が設置された乗かご内を示す斜視図である。
【図６】第２実施形態の全体構成を示すブロック図である。
【図７】第３実施形態に備えられる人感知検出装置、及びアナウンス装置が設置された乗かご内を示す斜視図である。
【図８】第３実施形態に備えられる人感知検出装置の検出結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベータの混雑率検知装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１に示すように、乗客が乗り込んだエレベータの乗かご１の天井部には、本発明に係るエレベータの混雑率検知装置の第１実施形態に備えられる人感知検出装置２、及びアナウンス装置１３を設置してある。
【００１４】
人感知検出装置２は、例えば非接触のＭＥＭＳ（micro electro mechanical system）温度センサから成っている。このＭＥＭＳ温度センサは、乗かご１内の乗客が乗り込み可能な範囲を細分化して人を検知することができる。また、センサが小型であるため、設置場所の制約を受けないメリットがある。
【００１５】
この人感知検出装置２によれば、例えば図２に示すように、細分化した領域において、人感知領域と非人感知領域を検知し、それぞれの割合から乗かご１内の混雑率を算出することが可能となる。
【００１６】
図３は、本発明の第１実施形態の全体構成を示すブロック図である。この図３に示すように、乗りかご１に搭載される制御装置であるかご制御装置７は、前述した人感知検出装置２と、乗かご１の積載荷重を検出する荷重検出装置３とを含んでいる。
【００１７】
エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置８は、人感知検出装置２の検出結果に基づいて、乗かご１内の混雑率を演算する混雑率演算部４と、荷重検出装置３の検出値に基づいて、乗かご１の積載率を演算する積載率演算部５とを含んでいる。
【００１８】
この第１実施形態は、乗かご１内の混雑率の閾値を予め設定する混雑率設定部９を備えている。この混雑率設定部９で設定される設定混雑率は、例えば５０％〜９０％などの範囲内の値であり、当該エレベータの保守作業者、管理者等が選択的に設定することができる。
【００１９】
また、第１実施形態は、混雑率演算部４で演算されたかご内混雑率が、混雑率設定部９で設定された設定混雑率よりも大きいかどうか判定する判定部と、この判定部で、かご内混雑率が設定混雑率よりも大きいと判定されたとき、乗かご１の乗客が少なくなるように制限する制限部とを備えている。
【００２０】
エレベータ制御装置８は、前述した判定部と制限部とを含む最大積載条件判定部６を備えている。前述した混雑率演算部４、積載率演算部５、及び混雑率設定部９は、この最大積載条件判定部６に接続されている。最大積載条件判定部６は、混雑率演算部４で演算されたかご内混雑率が、混雑率設定部９で設定された設定混雑率よりも大きいと判定したときに、乗かご１の最大積載条件を制限する処理を行う。
【００２１】
このように構成した第１実施形態における処理動作を図４に基づいて説明する。
【００２２】
最初に、エレベータの乗かご１に乗客が乗り込んだことを検知する（手順Ｓ１）。乗り込み完了の判定については、例えば荷重検出装置３から出力される信号が変動しなくなったときに、乗り込み完了と判断する。また例えば、乗かご１に設けられた人感知検出装置２から出力される信号が変化しなくなったときに、乗り込み完了と判断してもよい。
【００２３】
乗客の乗り込みが完了した後、人感知検出装置２から出力される信号に基づいて、混雑率演算部４において、乗かご１内の混雑率が何％か演算する（手順Ｓ２）
【００２４】
最大積載条件判定部６は、混雑率演算部４で演算されたかご内混雑率と、混雑率設定部９で設定された設定混雑率とを比較する（手順Ｓ３）。
【００２５】
この比較で、かご内混雑率が設定混雑率よりも大きいと判定されたとき、最大積載条件の制限を行う（手順Ｓ４）。このとき例えば、最大積載条件の制限を「−１０％」とする。設定混雑率がそれまで８０％であったとすると、設定混雑率は７０％に制限される。ここで乗かご１の最大積載重量を１０００ｋｇとすると、
１０００×０．１＝１００（ｋｇ）
つまり、およそ乗客２人分の重量だけ最大積載重量を減らすことになる。したがって、乗かご１内から２人の乗客を降ろすことが必要になる。したがって、乗場、または乗かご１内に設けたアナウンス装置１３により、例えば「混雑しています。後からお乗りの方は、降りて下さるようお願いいたします。」等の放送を行う。
【００２６】
これによって、かご内混雑率は下がり、再度演算されたかご内混雑率が設定混雑率以下となったとき、乗かご１は通常運転として出発する（手順Ｓ５）。
【００２７】
なお、最大積載条件判定部６における判定で、かご内混雑率が設定混雑率よりも大きくなったとき、前述のように乗かご１内の乗客を降ろすように促す代わりに、乗かご１に乗り込もうとしている乗客に対し「混雑しています。できるだけ乗り込みを控えて下さるようお願いいたします。」等の呼びかけを行って、乗かご１への乗客の乗り込みを規制するようにしてもよい。この場合には、乗かご１へ乗り込もうとしている乗客に対して混雑している旨の呼びかけが行われても、乗かご１の積載重量以下ならば乗かご１の出発は可能である。したがって、緊急を要する等のために、混雑していることを承知の上であえて乗かご１に乗り込もうとする乗客に対する利便性を確保することができる。
【００２８】
以上のように構成した第１実施形態に係る混雑率検知装置によれば、乗かご１内の混雑率、すなわちかご内混雑率に応じて乗かご１の乗客を、互いに不快感を与えない程度の人数に抑えることができる。これにより、この第１実施形態は、乗かご１の乗客に対するサービス性を向上させることができる。
【００２９】
［第２実施形態］
この第２実施形態は、図５，６に示すように、乗かご１に設けられるかご制御装置７が、乗かご１内の温度を検出する室内温度検出装置１０を含んでいる。
【００３０】
また、この第２実施形態は、乗かご１内の温度の閾値を予め設定する温度設定部１２と、室内温度検出装置１０から出力される信号に基づいて、乗かご１内の温度を演算するかご内温度演算部１１とを備えている。最大積載条件判定部６は、かご内温度演算部１１で演算された乗かご１内の温度が、温度設定部１２で設定された設定温度よりも高いかどうか判定し、高いときには乗かご１内の最大積載条件、または設定混雑率の制限を行う。その他の構成は前述した第１実施形態と同等である。
【００３１】
なお、乗かご１の最大積載条件を下げる制限、または設定混雑率を下げる制限に伴って、アナウンス装置１３によって、乗かご１内に乗り込んだ乗客のうちの一部を降ろすように促す放送を行ってもよく、また、乗かご１に乗り込もうとする乗客を、乗かご１に乗り込ませないように規制する放送を行ってもよい。
【００３２】
このように構成した第２実施形態によれば、第１実施形態と同等の作用効果が得られる他、夏の暑い時期や、日中の気温が高い状況下における乗かご１内の混雑の発生を防ぎ、乗かご１内を快適な状態に保ち、乗かご１の乗客に対するサービス性の向上に貢献する。
【００３３】
［第３実施形態］
図７，８に示すように、この第３実施形態は、乗かご１内の乗客が一方側に、例えばかご前方側に偏った場合などに有効である。
【００３４】
この第３実施形態は、例えば前述した第１実施形態の構成に加えて、人感知検出装置２から出力される信号に基づいて、乗かご１内の混雑率を複数の領域毎に演算する領域混雑率演算部を備えている。
【００３５】
また、前述した判定部、例えば最大積載条件判定部６で、かご内混雑率が混雑率設定部９で設定された設定混雑率以下と判定されたときに、前述した領域混雑率演算部から出力される信号に基づいて、乗かご１内の複数の領域内で混雑率に所定の閾値以上の差が生じているかどうか判定する領域判定部を備えている。
【００３６】
この第３実施形態において、かご内混雑率が混雑率設定部９で設定された設定混雑率以下と判定され、領域判定部で、複数の領域内で混雑率に所定の閾値以上の差が生じていると判定されたとき、アナウンス装置１３は、乗かご１内の人数の多い領域から人数の少ない領域へ、例えばかご前方側からかご後方側へ、乗客の移動を促す「後方へ少しお詰め下さるようお願いいたします。」等の放送を行う。
【００３７】
このように構成した第３実施形態は、第１実施形態と同等の作用効果が得られる他、乗かご１内の床面積に対する乗客人数の均一化を実現でき、乗かご１の乗客に対するサービス性の向上に貢献する。
【００３８】
なお図８では、乗かご１の混雑率を演算する領域として、かご前方側と、かご後方側の２つを挙げたが、領域をさらに細分化して混雑率を演算し、乗かご１内に乗客が偏っていないかどうか判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１    乗かご
２    人感知検出装置
３    荷重検出装置
４    混雑率演算部
５    積載率演算部
６    最大積載条件判定部（判定部）（制限部）
７    かご制御装置
８    エレベータ制御装置
９    混雑率設定部
１０    室内温度検出装置
１１    かご内温度演算部
１２    温度設定部
１３    アナウンス装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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