(57)【要約】【課題】机を変形させるための手間を省き、机の利便性を高める。【解決手段】机システムは、天板１１及び天板１１を支える脚１５を有する机本体１０と、机本体１０を構成する複数の部品のうち、少なくとも第一部品を第二部品に対して相対移動させる駆動機構２１と、利用者Ｕに関する利用者情報を取得する情報取得器３１と、情報取得器３１が取得した利用者情報に対して、机本体１０が予め定めた形態になるよう駆動機構２１を動作させる制御器１００と、を備える。【選択図】図１
2016087031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板及び前記天板を支える脚を有する机本体と、
前記机本体を構成する複数の部品のうち、少なくとも第一部品を第二部品に対して相対移動させる駆動機構と、
利用者に関する利用者情報を取得する情報取得器と、
前記情報取得器が取得した前記利用者情報に対して、前記机本体が予め定めた形態になるよう前記駆動機構を動作させる制御器と、
を備えている机システム。
【請求項２】
請求項１に記載の机システムにおいて、
前記駆動機構は、前記天板を他の部品に対して相対変位させる機構である、
机システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の机システムにおいて、
前記駆動機構は、前記天板を他の部品に対して相対的に昇降させる昇降機構を有する、
机システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の机システムにおいて、
前記駆動機構は、前記天板を他の部品に対して相対的に傾ける傾斜機構を有する、
机システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の机システムにおいて、
前記駆動機構の動作内容を手動操作で指示する操作端を備え、
前記制御器は、前記操作端の操作で指示された前記駆動機構の前記動作内容に応じて、前記駆動機構を動作させる、
机システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の机システムにおいて、
利用者に前記駆動機構が動作する旨を知らせる駆動通知器を備え、
前記制御器は、前記駆動機構を動作させる前に、前記駆動機構が動作する旨を発するよう前記駆動通知器に指示する、
机システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の机システムにおいて、
前記情報取得器は、前記利用者情報として、前記利用者の外観を示す外観情報を取得し、
前記制御器は、前記情報取得器が取得した前記外観情報が、前記利用者が予め定められた時間継続して一定の姿勢を保持していることを示すと、前記机本体の形態が前記姿勢に合う形態になるよう、前記駆動機構を動作させる、
机システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の机システムにおいて、
前記情報取得器は、前記利用者情報として、前記利用者の外観を示す外観情報を取得し、
前記制御器は、前記情報取得器が取得した前記外観情報が、前記利用者の同一動作の繰り返しをしめすと、前記机本体の形態が前記動作に対応した形態になるよう、前記駆動機構を動作させる、
机システム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の机システムにおいて、
前記情報取得器は、前記利用者個人を識別する識別情報を取得し、
前記制御器は、前記机本体の形態が、前記情報取得器が取得した前記識別情報に応じた前記利用者の体型に合う形態になるよう、前記駆動機構を動作させる、
机システム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の机システムにおいて、
前記情報取得器は、前記利用者個人を識別する識別情報を取得し、
前記制御器は、前記机本体の形態が、前記情報取得器が取得した前記識別情報と関連付けられている前記利用者のスケジュールに応じた予め定められた形態になるよう、前記駆動機構を動作させる、
机システム。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の机システムにおいて、
前記情報取得器は、前記利用者の生体情報を取得し、
前記制御器は、前記机本体の形態が、前記生体情報に応じた予め定めた形態になるよう、前記駆動機構を動作させる、
机システム。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の机システムにおいて、
前記情報取得器は、前記利用者の運動量情報を取得し、
前記制御器は、前記机本体の形態が、前記運動量情報に応じた予め定めた形態になるよう、前記駆動機構を動作させる、
机システム。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の机システムにおいて、
前記情報取得器は、前記利用者が所有している情報発信機と接触又は非接触で通信する通信機を有する、
机システム。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の机システムにおいて、
前記制御器は、
前記情報取得器が前記利用者情報として取得し得る各種情報が示す内容と、当該内容に対して前記机本体がとる形態との関係が記憶されている記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記関係を用いて前記情報取得器が取得した前記利用者情報が示す内容に応じた前記机本体がとる形態を決定し、前記形態を実現するための前記駆動機構の動作内容を定める動作内容設定部と、
前記動作内容設定部が定めた前記動作内容に従って前記駆動機構に制御信号を出力する駆動指示部と、
を有する、
机システム。
【請求項１５】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の机システムにおいて、
前記制御器との間で通信する通信機能を有する情報管理装置を備え、
前記制御器は、前記情報管理装置との間で通信する通信機能を有し、
前記情報取得器が前記利用者情報として取得し得る各種情報が示す内容と、当該内容に対して前記机本体がとる形態との関係が記憶されている記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記関係を用いて前記情報取得器が取得した前記利用者情報に応じた前記机本体がとる形態を実現するための前記駆動機構の動作内容を定める動作内容設定部と、前記動作内容設定部が定めた前記動作内容に従って前記駆動機構に制御信号を出力する駆動指示部と、を含む構成要素のうち、前記情報管理装置は、少なくとも前記記憶部を有し、前記制御器は、少なくとも前記駆動指示部を含む残りの構成要素を有する、
机システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、机システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
机は、一般的に、天板と、この天板を支える脚等とを有する。机には、その使い勝手を高めるために、各種変形が可能なものがある。
【０００３】
例えば、以下の特許文献１に記載の机は、天板が上下に移動可能で、且つ天板が水平な軸を中心として回動可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３７１９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の机では、天板の上下方向の位置を変える場合や天板を回動させる場合、利用者等が天板等と支えた上で、天板等の移動機構を操作する必要がある。このため、上記特許文献１に記載の技術では、机を変形させるための手間がかかり、利用者の都合等に応じて容易に机を変形させることができない、という問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明は、変形のための手間を省き、利便性を高めることができる机システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための発明に係る一態様としての机システムは、
天板及び前記天板を支える脚を有する机本体と、前記机本体を構成する複数の部品のうち、少なくとも第一部品を第二部品に対して相対移動させる駆動機構と、利用者に関する利用者情報を取得する情報取得器と、前記情報取得器が取得した前記利用者情報に対して、前記机本体が予め定めた形態になるよう前記駆動機構を動作させる制御器と、を備えている。
【０００８】
当該机システムでは、利用者情報に応じて机本体が自動的に変形する。このため、当該机システムでは、机本体を変形させるための利用者の手間が省かれ、利便性を高めることができる。また、当該机システムでは、机本体を適時変形させれば、利用者の活性を図ることができる。
【０００９】
ここで、前記机システムにおいて、前記駆動機構は、前記天板を他の部品に対して相対変位させる機構であってもよい。
【００１０】
当該机システムでは、利用者情報に応じた位置に、天板を変位させることができる。
【００１１】
また、以上のいずれかの前記机システムにおいて、前記駆動機構は、前記天板を他の部品に対して相対的に昇降させる昇降機構を有してもよい。
【００１２】
また、以上のいずれかの前記机システムにおいて、前記駆動機構は、前記天板を他の部品に対して相対的に傾ける傾斜機構を有してもよい。
【００１３】
以上のいずれかの前記机システムにおいて、前記駆動機構の動作内容を手動操作で指示する操作端を備え、前記制御器は、前記操作端の操作で指示された前記駆動機構の前記動作内容に応じて、前記駆動機構を動作させてもよい。
【００１４】
当該机システムでは、操作端の操作によっても、机本体を変形させることができる。
【００１５】
以上のいずれかの前記机システムにおいて、利用者に前記駆動機構が動作する旨を知らせる駆動通知器を備え、前記制御器は、前記駆動機構を動作させる前に、前記駆動機構が動作する旨を発するよう前記駆動通知器に指示してもよい。
【００１６】
当該机システムでは、駆動機構の動作、つまり机本体の変形を事前に利用者に知らせることができる。
【００１７】
以上のいずれかの前記机システムにおいて、前記情報取得器は、前記利用者情報として、前記利用者の外観を示す外観情報を取得し、前記制御器は、前記情報取得器が取得した前記外観情報が、前記利用者が予め定められた時間継続して一定の姿勢を保持していることを示すと、前記机本体の形態が前記姿勢に合う形態になるよう、前記駆動機構を動作させてもよい。
【００１８】
当該机システムでは、利用者が一定の姿勢を保持していると、机本体の形態をこの姿勢に合う形態にすることができる。
【００１９】
以上のいずれかの前記机システムにおいて、前記情報取得器は、前記利用者情報として、前記利用者の外観を示す外観情報を取得し、前記制御器は、前記情報取得器が取得した前記外観情報が、前記利用者の同一動作の繰り返しをしめすと、前記机本体の形態が前記動作に対応した形態になるよう、前記駆動機構を動作させてもよい。
【００２０】
当該机システムでは、利用者が同一の動作を繰り返すと、机本体の形態をこの繰り返し動作の意味合いに応じた形態にすることができる。
【００２１】
以上の前記外観情報を取得する机システムにおいて、前記情報取得器は、前記外観情報を取得するカメラと赤外線センサとのうち少なくとも一方を有してもよい。
【００２２】
以上のいずれかの前記机システムにおいて、前記情報取得器は、前記利用者個人を識別する識別情報を取得し、前記制御器は、前記机本体の形態が、前記情報取得器が取得した前記識別情報に応じた前記利用者の体型に合う形態になるよう、前記駆動機構を動作させてもよい。
【００２３】
当該机システムでは、机本体の形態を、識別情報が示す利用者の体型に合う形態にすることができる。
【００２４】
以上のいずれかの前記机システムにおいて、前記情報取得器は、前記利用者個人を識別する識別情報を取得し、前記制御器は、前記机本体の形態が、前記情報取得器が取得した前記識別情報と関連付けられている前記利用者のスケジュールに応じた予め定められた形態になるよう、前記駆動機構を動作させてもよい。
【００２５】
当該机システムでは、机本体の形態を、識別情報と関連付けられている利用者のスケジュールに応じた形態にすることができる。
【００２６】
以上のいずれかの前記机システムにおいて、前記情報取得器は、前記利用者の生体情報を取得し、前記制御器は、前記机本体の形態が、前記生体情報に応じた予め定めた形態になるよう、前記駆動機構を動作させてもよい。
【００２７】
当該机システムでは、机本体の形態を、利用者の生体情報（例えば、心拍数）に応じた形態にすることができる。
【００２８】
以上のいずれかの前記机システムにおいて、前記情報取得器は、前記利用者の運動量情報を取得し、前記制御器は、前記机本体の形態が、前記運動量情報に応じた予め定めた形態になるよう、前記駆動機構を動作させてもよい。
【００２９】
当該机システムでは、机本体の形態を、利用者の運動量（例えば、歩数）情報に応じた形態にすることができる。
【００３０】
以上のいずれかの前記机システムにおいて、前記情報取得器は、前記利用者が所有している情報発信機と接触又は非接触で通信する通信機を有してもよい。
【００３１】
当該机システムでは、机本体の形態を、情報発信機が保持している利用者固有の情報に応じた形態にすることができる。
【００３２】
以上のいずれかの前記机システムにおいて、前記制御器は、前記情報取得器が前記利用者情報として取得し得る各種情報が示す内容と、当該内容に対して前記机本体がとる形態との関係が記憶されている記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記関係を用いて前記情報取得器が取得した前記利用者情報が示す内容に応じた前記机本体がとる形態を決定し、前記形態を実現するための前記駆動機構の動作内容を定める動作内容設定部と、前記動作内容設定部が定めた前記動作内容に従って前記駆動機構に制御信号を出力する駆動指示部と、を有してもよい。
【００３３】
また、以上のいずれかの前記机システムにおいて、前記制御器との間で通信する通信機能を有する情報管理装置を備え、前記制御器は、前記情報管理装置との間で通信する通信機能を有し、前記情報取得器が前記利用者情報として取得し得る各種情報が示す内容と、当該内容に対して前記机本体がとる形態との関係が記憶されている記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記関係を用いて前記情報取得器が取得した前記利用者情報に応じた前記机本体がとる形態を実現するための前記駆動機構の動作内容を定める動作内容設定部と、前記動作内容設定部が定めた前記動作内容に従って前記駆動機構に制御信号を出力する駆動指示部と、を含む構成要素のうち、前記情報管理装置は、少なくとも前記記憶部を有し、前記制御器は、少なくとも前記駆動指示部を含む残りの構成要素を有してもよい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る一態様によれば、机本体を変形させるための手間を省き、机本体の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る第一実施形態における机システムの側面図である。
【図２】本発明に係る第一実施形態における制御器の機能ブロック図である。
【図３】本発明に係る第一実施形態における机本体の変形形態を示し、同図（Ａ）は上位置形態の机本体を示す側面図であり、同図（Ｂ）は中位置形態の机本体を示す側面図であり、同図（Ｃ）は下位置形態の机本体を示す側面図である。
【図４】本発明に係る第一実施形態における机本体の変形形態を示し、同図（Ａ）は利用者が前かがみ姿勢の際にとる形態の机本体の側面図であり、同図（Ｂ）は利用者が頭垂れ下がり姿勢の際にとる形態の机本体の側面図である。
【図５】本発明に係る第二実施形態における机システムの側面図である。
【図６】本発明に係る第二実施形態における制御器及び情報管理装置の機能ブロック図である。
【図７】本発明に係る第二実施形態における机利用実績テーブルの構成を示す説明図である。
【図８】本発明に係る第二実施形態における心拍数−形態テーブルの構成を示す説明図である。
【図９】本発明に係る第二実施形態における歩数−形態テーブルの構成を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る第二実施形態における予定内容−形態テーブルの構成を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る第二実施形態における在籍実績テーブルの構成を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る第二実施形態におけるスケジュールテーブルの構成を示す説明図である。
【図１３】本発明に係る第二実施形態における身体情報テーブルの構成を示す説明図である。
【図１４】本発明に係る第二実施形態における優先順位テーブルの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明に係る机システムの各種実施形態及び各種変形例について説明する。
【００３７】
「第一実施形態」
本発明に係る机システムの第一実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。
【００３８】
本実施形態の机システムは、図１に示すように、天板１１を有する机本体１０と、机本体１０を構成する複数の部品のうちいずれかの部品を他の部品に対して相対移動させる駆動機構２１と、利用者Ｕに関する利用者情報を取得する情報取得器３１と、駆動機構２１の動作内容を手動操作で指示する操作端３５と、駆動機構２１を動作させる制御器１００と、利用者Ｕに駆動機構２１が動作する旨を知らせるスピーカ（駆動通知器）３９を備えている。
【００３９】
机本体１０は、前述の天板１１と、天板１１を受ける天板受け梁１２と、天板１１及び天板受け梁１２を支える脚１５と、を有する。本実施形態の机本体１０は、天板１１として、利用者Ｕが作業を行う作業天板１１ａと、専ら物が置かれる載置天板１１ｂと、を有する。作業天板１１ａは、載置天板１１ｂに対して前側に配置されている。天板受け梁１２としては、作業天板１１ａを受ける作業天板受け梁１２ａと、載置天板１１ｂを受ける載置天板受け梁１２ｂと、を有する。作業天板１１ａは、図４（Ａ）に示すように、その前端部を基準にしてその後端部が回動可能に作業天板受け梁１２ａに取り付けられている。言い換えると、作業天板１１ａは、その上面が水平な水平状態と、前端部を基準にして後端部が高くなっている傾斜状態とに変位可能に、作業天板受け梁１２ａに取り付けられている。一方、載置天板１１ｂは、その上面が水平な状態で載置天板受け梁１２ｂに固定されている。脚１５は、設置床面に置かれる支柱台１６と、支柱台１６に固定され鉛直上方に延びる固定支柱１７と、固定支柱１７に対して上下方向に移動可能な移動支柱１８と、を有する。作業天板受け梁１２ａは、その後端部が移動支柱１８に固定され、載置天板受け梁１２ｂは、その前端部が移動支柱１８に固定されている。
【００４０】
駆動機構２１は、固定支柱１７に対して移動支柱１８を上下動させることで、天板１１を昇降させる昇降機構２１ａと、作業天板１１ａを作業天板受け梁１２ａに対して傾ける傾斜機構２１ｂと、を有する。昇降機構２１ａ及び傾斜機構２１ｂは、いずれも、天板１１を変位させるための駆動源としてのアクチュエータを有する。
【００４１】
情報取得器３１は、利用者Ｕの各部の位置を検知する赤外線センサ３１ａと、利用者Ｕを撮像するカメラ３１ｂと、を有する。赤外線センサ３１ａ及びカメラ３１ｂは、いずれも、センサ支持台３２により、載置天板１１ｂの前側の部分に固定されている。
【００４２】
操作端３５は、昇降機構２１ａの動作内容を指示する昇降操作端３５ａと、傾斜機構２１ｂの動作内容を指示する傾斜操作端３５ｂと、を有する。昇降操作端３５ａは、昇降機構２１ａの動作量、つまり天板１１の昇降量を指示できる。傾斜操作端３５ｂは、傾斜機構２１ｂの動作量、つまり作業天板１１ａの傾き量を指示できる。
【００４３】
制御器１００は、図２に示すように、各種データが格納されている記憶部１１０と、カメラ３１ｂを含む情報取得器３１からのデータを解析して、利用者Ｕの存在の有無及び利用者Ｕの姿勢等を認識する画像解析部１３０と、画像解析部１３０での解析結果及び記憶部１１０に記憶されている各種データを用いて駆動機構２１の動作内容を定める動作内容設定部１４０と、動作内容設定部１４０が定めた動作内容に従って駆動機構２１に制御信号を出力する駆動指示部１５０と、を有する。
【００４４】
この制御器１００は、コンピュータである。このため、記憶部１１０は、メモリ等の主記憶装置や、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置で構成されている。また、画像解析部１３０、動作内容設定部１４０、及び駆動指示部１５０は、各種プログラム等の記憶されているメモリ等の記憶装置と、このプログラムを実行するＣＰＵとを有して構成されている。
【００４５】
情報取得器３１のカメラ３１ｂは、情報取得器３１の赤外線センサ３１ａにより机本体１０の前に利用者Ｕの存在が認識されると駆動開始する。赤外線センサ３１ａは、この利用者Ｕの各部の位置、具体的には、頭部の高さ及び頭部までの水平距離等を検知する。画像解析部１３０は、この赤外線センサ３１ａにより取得されたデータ及びカメラ３１ｂにより撮像された撮像データに基づいて、利用者Ｕの姿勢等を認識する。カメラ３１ｂ及び赤外線センサ３１ａは、上下に昇降する載置天板１１ｂ上に設けられている。このため、載置天板１１ｂの昇降に伴なってカメラ３１ｂ及び赤外線センサ３１ａも昇降し、カメラ３１ｂの撮像範囲や赤外線センサ３１ａのセンシング範囲が変化する。そこで、画像解析部１３０は、現状の載置天板１１ｂの位置を参照して、カメラ３１ｂ及び赤外線センサ３１ａからのデータを床を基準にしたデータに置換した後、これらのデータを解析する。画像解析部１３０が認識する利用者Ｕの姿勢としては、例えば、利用者Ｕが立っている立位姿勢（図３（Ａ）参照）、利用者Ｕが椅子に座っている椅子座り姿勢（図３（Ｂ）参照）、利用者Ｕが床の上に座っている床座り姿勢（図３（Ｃ）参照）、利用者Ｕの上半身が前に傾いている前かがみ姿勢（図４（Ａ）参照）、利用者Ｕの瞼が閉じている瞼閉じ姿勢、利用者Ｕの頭が前に垂れ下がっている頭垂れ下がり姿勢（図４（Ｂ）参照）等がある。
【００４６】
記憶部１１０には、机本体１０のホーム形態を示すデータが記憶されているホーム形態テーブル１１１と、画像解析部１３０の解析で得られる利用者Ｕの各種姿勢に応じた机本体１０がとる形態が姿勢−形態関係として記憶されている姿勢−形態テーブル１１２と、が格納されている。
【００４７】
ホーム形態テーブル１１１には、机本体１０のホーム形態を示すデータとして、床面からの作業天板１１ａ又は載置天板１１ｂの上面までの高さ寸法、及び作業天板１１ａの傾き量が記憶されている。ホーム形態における床からの作業天板１１ａ又は載置天板１１ｂの上面までの高さ寸法としては、例えば、７０ｃｍである。また、ホーム形態における作業天板１１ａの傾き量は、例えば、０°である。なお、ここでは、ホーム形態テーブル１１１には、床面からの作業天板１１ａ又は載置天板１１ｂの上面までの高さ寸法、及び作業天板１１ａの傾き量を記憶されているが、これらの替りに、昇降機構２１ａの駆動量や、傾斜機構２１ｂの駆動量を記憶されていてもよい。
【００４８】
姿勢−形態テーブル１１２には、画像解析部１３０の解析で得られる利用者Ｕの各種姿勢が記憶されている姿勢欄１１２ａと、姿勢毎の机本体１０の形態が記憶されている形態欄１１２ｂとが設けられている。姿勢欄１１２ａには、前述した、立位姿勢、椅子座り姿勢、床座り姿勢、前かがみ姿勢、瞼閉じ姿勢、頭垂れ下がり姿勢等が記憶されている。形態欄１１２ｂには、各姿勢毎の机本体１０の形態の他に、この形態をとるための条件も併せて記憶されている。机本体１０の形態としては、作業天板１１ａの上下方向の位置が立位姿勢の利用者Ｕに使いやすい上位置形態、作業天板１１ａの上下方向の位置が椅子座り姿勢の利用者Ｕに使いやすい中位置形態、作業天板１１ａの上下方向の位置が床座り姿勢の利用者Ｕに使いやすい下位置形態、作業天板１１ａが例えば５°程度傾いている傾斜形態、作業天板１１ａが傾いていない水平形態等がある。中位置形態における作業天板１１ａの上下方向の位置は、下位置形態における作業天板１１ａの上下方向の位置よりも高い。また、上位置形態における作業天板１１ａの上下方向の位置は、中位置形態における作業天板１１ａの上下方向の位置よりも高い。条件としては、該当姿勢が維持されている時間や、該当姿勢が予め定められた時間中に繰り返される回数等がある。
【００４９】
例えば、この姿勢−形態テーブル１１２の立位姿勢に対応する形態欄１１２ｂには、机本体１０がとる形態として上位置形態が記憶され、その条件として立位姿勢が５秒以上継続し且つその継続時間が６０分未満であるという条件が記憶されている。さらに、立位姿勢に対応する形態欄１１２ｂには、机本体１０がとる形態として中位置形態が記憶され、その条件として立位姿勢が６０分以上継続し且つその継続時間が６５分未満であるという条件が記憶されている。すなわち、画像解析部１３０の解析で得られる利用者Ｕの姿勢が立位姿勢の場合、その姿勢が５秒以上継続していれば、机本体１０がとる形態として上位置形態が提示される。さらに、立位姿勢が６０分以上継続すれば、机本体１０がとる形態として中位置形態が提示される。なお、立位姿勢が６５分以上継続した場合、後述するように、その姿勢の維持時間を計測するタイマー１４２が０にリセットされる関係で、ここには、机本体１０がとる形態の条件として、６５分以上の条件は記憶されていない。
【００５０】
また、例えば、この姿勢−形態テーブル１１２の椅子座り姿勢に対応する形態欄１１２ｂには、机本体１０がとる形態として中位置形態が記憶され、その条件として椅子座り姿勢が５秒以上継続し且つその継続時間が６０分未満であるという条件が記憶されている。さらに、椅子座り姿勢に対応する形態欄１１２ｂには、机本体１０がとる形態として上位置形態が記憶され、その条件として椅子座り姿勢が６０分以上継続し且つその継続時間が６５分未満であるという条件が記憶されている。すなわち、画像解析部１３０の解析で得られる利用者Ｕの姿勢が椅子座り姿勢の場合、その姿勢が５秒以上継続していれば、机本体１０がとる形態として中位置形態が提示される。さらに、椅子座り姿勢が６０分以上継続すれば、机本体１０がとる形態として上位置形態が提示される。
【００５１】
この姿勢−形態テーブル１１２の前かがみ姿勢に対応する形態欄１１２ｂには、机本体１０がとる形態として傾斜形態が記憶され、その条件として前かがみ姿勢が３分以上継続し且つその継続時間が６０分未満であるという条件が記憶されている。さらに、前かがみ姿勢に対応する形態欄１１２ｂには、机本体１０がとる形態として水平形態が記憶され、その条件として前かがみ姿勢が６０分以上継続し且つその継続時間が６５分未満であるという条件が記憶されている。すなわち、画像解析部１３０の解析で得られる利用者Ｕの姿勢が前かがみ姿勢の場合、その姿勢が３分以上継続していれば、机本体１０がとる形態として傾斜形態が提示される。さらに、前かがみ姿勢が６０分以上継続すれば、机本体１０がとる形態として水平形態が提示される。
【００５２】
また、例えば、この姿勢−形態テーブル１１２の瞼閉じ姿勢に対応する形態欄１１２ｂには、机本体１０がとる形態として上位置形態が記憶され、その条件として瞼閉じ姿勢が３０秒以上継続するか、一定時間内に瞼閉じ姿勢が１０回以上繰り返されるという条件が記憶されている。すなわち、画像解析部１３０の解析で得られる利用者Ｕの姿勢が瞼閉じ姿勢の場合、その姿勢が３０秒以上継続するか、その姿勢が一定時間内に１０回以上繰り返されれば、机本体１０がとる形態として上位置形態が提示される。
【００５３】
動作内容設定部１４０は、画像解析部１３０の解析で得られた現在の利用者Ｕの姿勢を示す姿勢データが記憶される現姿勢記憶部１４１と、現姿勢記憶部１４１に姿勢データが記憶されると、この姿勢データが記憶されている時間を計測するタイマー１４２と、現姿勢記憶部１４１に特定の姿勢データが記憶される毎のその数をカウントするカウンター１４３と、を有する。現姿勢記憶部１４１には、利用者Ｕの各種姿勢のうちで同時に成立し得る複数の姿勢の姿勢データを記憶することができる。例えば、利用者Ｕの各種姿勢のうちで、椅子座り姿勢と前かがみ姿勢と瞼閉じ姿勢とは、同時に成立し得る。このため、現姿勢記憶部１４１には、これらの姿勢毎の姿勢データを記憶することができる。動作内容設定部１４０は、記憶部１１０に記憶されている各種データを用いて情報取得器３１が取得した利用者情報が示す内容に応じた机本体１０の形態を決定する。そして、この動作内容設定部１４０は、決定した形態を実現するための駆動機構２１の動作内容を定め、この動作内容を駆動指示部１５０に出力する。
【００５４】
駆動指示部１５０には、動作内容設定部１４０が定めた駆動機構２１の動作内容、及び操作端３５からの駆動機構２１の動作内容が入力する。駆動指示部１５０は、入力した動作内容に応じ制御信号を作成し、この制御信号を駆動機構２１に出力する。駆動指示部１５０は、動作内容設定部１４０及び操作端３５からの動作内容が重複入力した場合、操作端３５から入力した動作内容を優先し、この動作内容に応じた制御信号を作成して、この制御信号を駆動機構２１に出力する。駆動指示部１５０は、さらに、駆動機構２１に制御信号を出力する前に、この制御信号が示す動作内容を示す音声データを作成し、この音声データをスピーカ３９に出力する。
【００５５】
次に、以上で説明した机システムの動作について説明する。
【００５６】
机本体１０の前に利用者Ｕが存在していない状態では、机本体１０はホーム形態になっている。具体的に、例えば、ホーム形態テーブル１１１に、机本体１０のホーム形態を示すデータとして、床面からの作業天板１１ａ又は載置天板１１ｂの上面までの高さ寸法として７０ｃｍ、作業天板１１ａの傾き量として０°が記憶されている場合、机本体１０はこの記憶内容に応じた形態になっている。
【００５７】
情報取得器３１の赤外線センサ３１ａが利用者Ｕの存在を認識すると、カメラ３１ｂが駆動を開始する。画像解析部１３０は、赤外線センサ３１ａで検知された利用者Ｕの各部の位置データ、及びカメラ３１ｂにより撮像された撮像データに基づいて、利用者Ｕの姿勢を認識し、この姿勢を示す姿勢データ（外観情報）を動作内容設定部１４０に出力する。さらに、画像解析部１３０は、利用者Ｕの各部の位置、特に、利用者Ｕの頭の上下方向の位置データ（外観情報）も、動作内容設定部１４０に出力する。動作内容設定部１４０は、現姿勢記憶部１４１に姿勢データを記憶し、タイマー１４２による計測を開始する。動作内容設定部１４０は、画像解析部１３０から同一の姿勢データが出力されている限り、現姿勢記憶部１４１に同一の姿勢データを記憶し続ける。タイマー１４２は、現姿勢記憶部１４１に姿勢データが記憶されると、この姿勢データが記憶され始めてからの時間を計測する。
【００５８】
仮に、図３（Ａ）に示すように、利用者Ｕが立位姿勢を継続して保持したとする。画像解析部１３０は、情報取得器３１からのデータを解析して、利用者Ｕの姿勢が立位姿勢であると認識し、立位姿勢を示す姿勢データを動作内容設定部１４０に出力する。動作内容設定部１４０は、画像解析部１３０から立位姿勢を示す姿勢データが入力すると、この姿勢データを現姿勢記憶部１４１に記憶すると共に、タイマー１４２による計測を開始する。さらに、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、立位姿勢に対する机本体１０の形態、及びこの形態をとるための条件を取得する。具体的に、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、立位姿勢に対する机本体１０の形態として、上位置形態、及びその条件として立位姿勢が５秒以上継続し且つその継続時間が６０分未満であるという条件を取得する。さらに、動作内容設定部１４０は、立位姿勢に対する机本体１０の形態として、中位置形態、及びその条件として立位姿勢が６０分以上継続し且つその継続時間が６５分未満であるという条件を取得する。
【００５９】
動作内容設定部１４０は、現姿勢記憶部１４１に記憶されている姿勢データが立位姿勢を示しており、且つタイマー１４２が５秒経過を示すと、先に取得した上位置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を上位置形態に決定する。動作内容設定部１４０は、先に画像解析部１３０から送られてきた利用者Ｕの頭の位置データを用いて、上位置形態として最適な作業天板１１ａの上下方向の位置を求める。動作内容設定部１４０は、頭の位置データが床からＡｃｍであることを示すと、例えば、このＡｃｍに０．６を掛けて、上位置形態として最適な作業天板１１ａの上下方向の位置を、床から（０．６×Ａ）ｃｍの位置とする。動作内容設定部１４０は、この作業天板１１ａの上下方向の位置を実現するための昇降機構２１ａの駆動量を求め、この駆動量を動作内容として、駆動指示部１５０に出力する。
【００６０】
駆動指示部１５０は、昇降機構２１ａの駆動量が入力すると、作業天板１１ａが上昇する旨の音声データを作成し、この音声データをスピーカ３９に出力する。駆動指示部１５０は、その後、昇降機構２１ａに対して、駆動量に対応する制御信号を出力する。この結果、スピーカ３９から「作業天板が上昇する」旨が出力された後、昇降機構２１ａが駆動して、作業天板１１ａが上昇して、所定の位置で停止する。具体的に、ホーム形態における作業天板１１ａの位置が床から７０ｃｍの位置であり、利用者Ｕの頭の位置が床からＡ＝１７０ｃｍの位置である場合、上位置形態における作業天板１１ａの位置は、床から１０２（＝１７０×０．６）ｃｍになる。すなわち、作業天板１１ａは、図３（Ａ）に示すように、ホーム形態の位置から立位姿勢の利用者Ｕにとって使い易い位置に変位する。言い換えると、机本体１０は、ホーム形態から立位姿勢の利用者Ｕにとって利用し易い上位置形態に変形する。
【００６１】
利用者Ｕがその後も立位姿勢を維持し、現姿勢記憶部１４１に立位姿勢を示す姿勢データが記憶されてから６０分経過すると、動作内容設定部１４０は、先に取得した中位置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を中位置形態に決定する。動作内容設定部１４０は、先に画像解析部１３０から送られてきた利用者Ｕの頭の位置データを用いて、中位置形態として最適な作業天板１１ａの上下方向の位置を求める。動作内容設定部１４０は、頭の位置データが床からＡｃｍであることを示すと、例えば、このＡｃｍに０．４を掛けて、中位置形態として最適な作業天板１１ａの上下方向の位置を、床から（０．４×Ａ）ｃｍの位置とする。動作内容設定部１４０は、この作業天板１１ａの上下方向の位置を実現するための昇降機構２１ａの駆動量を求め、この駆動量を動作内容として、駆動指示部１５０に出力する。
【００６２】
駆動指示部１５０は、昇降機構２１ａの駆動量が入力されると、作業天板１１ａが下降する旨の音声データを作成し、この音声データをスピーカ３９に出力する。駆動指示部１５０は、その後、昇降機構２１ａに対して、駆動量に対応する制御信号を出力する。この結果、スピーカ３９から「作業天板が下降する」旨が出力された後、昇降機構２１ａが駆動して、作業天板１１ａが下降して、所定の位置で停止する。具体的に、上位置形態における作業天板１１ａの位置が床から１０２ｃｍの位置であり、立位姿勢の利用者Ｕの頭の位置が床からＡ＝１７０ｃｍの位置である場合、中位置形態における作業天板１１ａの位置は、床から６８（＝１７０×０．４）ｃｍになる。すなわち、作業天板１１ａは、図１及び図３（Ｂ）に示すように、上位置形態の位置から利用者Ｕが椅子座り姿勢をとった場合に使い易い位置に変位する。言い換えると、机本体１０は、上位置形態から利用者Ｕが椅子座り姿勢をとった場合に使い易い中位置形態に変形する。
【００６３】
利用者Ｕは、スピーカ３９からの出力と机本体１０の変形とにより、長時間にわたって立位姿勢を維持したことを認識する。
【００６４】
仮に、利用者Ｕは、スピーカ３９から「作業天板が下降する」旨が出力され、机本体１０が中位置形態に変形した後も、立位姿勢を継続し、現姿勢記憶部１４１に立位姿勢を示す姿勢データが記憶されてから６５分経過したとする。制御器１００の動作内容設定部１４０は、６５分経過した時点でタイマー１４２を０にリセットし、この時刻から５秒経過すると、上位置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を上位置形態に決定する。以降、制御器１００は、先に説明した上位置形態に決定した場合と同様に動作する。この結果、机本体１０は、中位置形態から上位置形態に変形する。
【００６５】
また、仮に、利用者Ｕは、スピーカ３９から「作業天板が下降する」旨が出力され、机本体１０が中位置形態に変形した後、この中位置形態に合わせて椅子に座る椅子座り姿勢をとったとする。
【００６６】
情報取得器３１の赤外線センサ３１ａは、椅子座り姿勢の利用者Ｕの各部の位置データを取得し、カメラ３１ｂは、この利用者Ｕを撮像する。画像解析部１３０は、赤外線センサ３１ａで検知された利用者Ｕの各部の位置データ、及びカメラ３１ｂにより撮像された撮像データに基づいて、利用者Ｕの姿勢を椅子座り姿勢と認識し、この椅子座り姿勢を示す姿勢データを動作内容設定部１４０に出力する。動作内容設定部１４０は、現姿勢記憶部１４１に姿勢データを記憶し、タイマー１４２による計測を開始する。
【００６７】
さらに、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、椅子座り姿勢に対する机本体１０の形態、及びこの形態をとるための条件を取得する。具体的に、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、椅子座り姿勢に対する机本体１０の形態として、中位置形態、及びその条件として椅子座り姿勢が５秒以上継続し且つその継続時間が６０分未満であるという条件を取得する。さらに、動作内容設定部１４０は、椅子座り姿勢に対する机本体１０の形態として、上位置形態、及びその条件として椅子座り姿勢が６０分以上継続し且つその継続時間が６５分未満であるという条件を取得する。
【００６８】
動作内容設定部１４０は、現姿勢記憶部１４１に記憶されている姿勢データが椅子座り姿勢を示しており、且つタイマー１４２が５秒経過を示すと、先に取得した中位置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を中位置形態に決定する。動作内容設定部１４０は、机本体１０の形態が既に中位置形態になっているため、駆動指示部１５０に対して何ら指示しない。このため、机本体１０は、中位置形態が維持される。
【００６９】
利用者Ｕがその後も椅子座り姿勢を維持し、現姿勢記憶部１４１に椅子座り姿勢を示す姿勢データが記憶されてから６０分経過すると、動作内容設定部１４０は、先に取得した上位置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を上位置形態に決定する。
以降、制御器１００は、先に説明した上位置形態に決定した場合と同様に動作する。
【００７０】
前述したように、机本体１０の前に利用者Ｕが存在していない状態が続き、机本体１０がホーム形態になっているときに、情報取得器３１の赤外線センサ３１ａが利用者Ｕの存在を認識すると、カメラ３１ｂが駆動を開始する。このとき、画像解析部１３０は、赤外線センサ３１ａで検知された利用者Ｕの各部の位置データ、及びカメラ３１ｂにより撮像された撮像データに基づいて、利用者Ｕの姿勢を椅子座り姿勢又は床座り姿勢と認識したとする。
【００７１】
画像解析部１３０は、この姿勢を示す姿勢データを動作内容設定部１４０に出力すると共に、椅子座り姿勢又は床座り姿勢の利用者Ｕの各部の位置データも、動作内容設定部１４０に出力する。動作内容設定部１４０は、現姿勢記憶部１４１に姿勢データを記憶し、タイマー１４２による計測を開始する。
【００７２】
さらに、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、椅子座り姿勢又は床座り姿勢に対する机本体１０の形態、及びこの形態をとるための条件を取得する。具体的に、現姿勢記憶部１４１に記憶されている姿勢データが椅子座り姿勢を示す場合、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、椅子座り姿勢に対する机本体１０の形態として、中位置形態、及びその条件として椅子座り姿勢が５秒以上継続し且つその継続時間が６０分未満であるという条件を取得する。さらに、動作内容設定部１４０は、椅子座り姿勢に対する机本体１０の形態として、上位置形態、及びその条件として椅子座り姿勢が６０分以上継続し且つその継続時間が６０分未満であるという条件を取得する。また、現姿勢記憶部１４１に記憶されている姿勢データが床座り姿勢を示す場合、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、床座り姿勢に対する机本体１０の形態として、下位置形態、及びその条件として床座り姿勢が５秒以上継続し且つその継続時間が６０分未満であるという条件を取得する。さらに、動作内容設定部１４０は、床座り姿勢に対する机本体１０の形態として、上位置形態、及びその条件として床座り姿勢が６０分以上継続し且つその継続時間が６０分未満であるという条件を取得する。
【００７３】
動作内容設定部１４０は、現姿勢記憶部１４１に記憶されている姿勢データが椅子座り姿勢又は床座り姿勢を示しており、且つタイマー１４２が５秒経過を示すと、先に取得した中位置形態又は下位置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を中位置形態又は下位置形態に決定する。動作内容設定部１４０は、先に画像解析部１３０から送られてきた利用者Ｕの頭の位置データを用いて、中位置形態又は下位置形態として最適な作業天板１１ａの上下方向の位置を求める。動作内容設定部１４０は、この作業天板１１ａの上下方向の位置を実現するための昇降機構２１ａの駆動量を求め、この駆動量を動作内容として、駆動指示部１５０に出力する。
【００７４】
駆動指示部１５０は、昇降機構２１ａの駆動量が入力すると、作業天板１１ａが上昇又は下降する旨の音声データを作成し、この音声データをスピーカ３９に出力する。駆動指示部１５０は、その後、昇降機構２１ａに対して、駆動量に対応する制御信号を出力する。この結果、スピーカ３９から「作業天板が上昇する」旨、又は「作業天板が下降する」旨が出力された後、昇降機構２１ａが駆動して、作業天板１１ａが上昇又は下降して、所定の位置で停止する。すなわち、机本体１０は、ホーム形態から、利用者Ｕが椅子座り姿勢をとった場合に使い易い中位置形態、又は、利用者Ｕが床座り姿勢をとった場合に使い易い下位置形態に変形する。
【００７５】
利用者Ｕがその後も椅子座り姿勢又は床座り姿勢を維持し、現姿勢記憶部１４１に椅子座り姿勢又は床座り姿勢を示す姿勢データが記憶されてから６０分経過すると、動作内容設定部１４０は、先に取得した上位置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を上位置形態に決定する。以降、制御器１００は、先に説明した上位置形態に決定した場合と同様に動作する。この結果、机本体１０は、中位置形態又は下位置形態から上位置形態に変形する。
【００７６】
利用者Ｕが、立位姿勢、椅子座り姿勢、床座り姿勢のいずれかの姿勢をとっているときに、図４（Ａ）に示すように、作業天板１１ａを覗き込むように、上半身が前に傾いている前かがみ姿勢をとったとする。画像解析部１３０は、赤外線センサ３１ａで検知された利用者Ｕの各部の位置データ、及びカメラ３１ｂにより撮像された撮像データに基づいて、利用者Ｕの姿勢が前かがみ姿勢であると認識する。
【００７７】
画像解析部１３０は、この前かがみ姿勢を示す姿勢データを動作内容設定部１４０に出力する。動作内容設定部１４０は、この姿勢データを現姿勢記憶部１４１に記憶し、タイマー１４２による計測を開始する。なお、動作内容設定部１４０は、既に現姿勢記憶部１４１に記憶されている床座り姿勢等の姿勢データを消去せずに残しておき、この床座り姿勢に関するタイマー１４２による計測も継続して実行する。さらに、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、前かがみ姿勢に対する机本体１０の形態、及びこの形態をとるための条件を取得する。具体的に、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、前かがみ姿勢に対する机本体１０の形態として、傾斜形態、及びその条件として前かがみ姿勢が３分秒以上継続し且つその継続時間が６０分未満であるという条件を取得する。さらに、動作内容設定部１４０は、前かがみ姿勢に対する机本体１０の形態として、水平形態、及びその条件として前かがみ姿勢が６０分以上継続し且つその継続時間が６５分未満であるという条件を取得する。
【００７８】
動作内容設定部１４０は、現姿勢記憶部１４１に記憶されている姿勢データが前かがみ姿勢を示しており、且つタイマー１４２が３分経過を示すと、先に取得した傾斜形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を傾斜形態に決定する。動作内容設定部１４０は、この傾斜形態を実現するための傾斜機構２１ｂの予め定められた駆動量を記憶部１１０から取得し、この駆動量を動作内容として、駆動指示部１５０に出力する。
【００７９】
駆動指示部１５０は、傾斜機構２１ｂの駆動量が入力すると、作業天板１１ａが傾斜する旨の音声データを作成し、この音声データをスピーカ３９に出力する。駆動指示部１５０は、その後、傾斜機構２１ｂに対して、駆動量に対応する制御信号を出力する。この結果、スピーカ３９から「作業天板が傾斜する」旨が出力された後、傾斜機構２１ｂが駆動して、作業天板１１ａが傾斜する。すなわち、机本体１０は、作業天板１１ａが水平な水平形態から前かがみ姿勢の利用者Ｕにとって利用し易い傾斜形態に変形する。
【００８０】
仮に、机本体１０の形態が傾斜形態になった後、利用者Ｕが前に屈まない姿勢（頭を上げた姿勢）を所定時間継続すると、動作内容設定部１４０は、現姿勢記憶部１４１に記憶されている前かがみ姿勢を示す姿勢データを消去した後、机本体１０の形態を水平位置形態に決定する。動作内容設定部１４０は、この水平形態を実現するための傾斜機構２１ｂの予め定められた駆動量を記憶部１１０から取得し、この駆動量を動作内容として、駆動指示部１５０に出力する。
【００８１】
駆動指示部１５０は、傾斜機構２１ｂの駆動量が入力すると、作業天板１１ａが水平に戻る旨の音声データを作成し、この音声データをスピーカ３９に出力する。駆動指示部１５０は、その後、傾斜機構２１ｂに対して、駆動量に対応する制御信号を出力する。この結果、スピーカ３９から「作業天板が水平に戻る」旨が出力された後、傾斜機構２１ｂが駆動して、作業天板１１ａが水平になる。
【００８２】
仮に、机本体１０の形態が傾斜形態になった後も、利用者Ｕが前かがみ姿勢を維持し、現姿勢記憶部１４１に前かがみ姿勢を示す姿勢データが記憶されてから６０分経過すると、動作内容設定部１４０は、先に取得した水平置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を水平位置形態に決定する。動作内容設定部１４０は、この水平形態を実現するための傾斜機構２１ｂの予め定められた駆動量を記憶部１１０から取得し、この駆動量を動作内容として、駆動指示部１５０に出力する。
【００８３】
駆動指示部１５０は、傾斜機構２１ｂの駆動量が入力すると、作業天板１１ａが水平に戻る旨の音声データを作成し、この音声データをスピーカ３９に出力する。駆動指示部１５０は、その後、傾斜機構２１ｂに対して、駆動量に対応する制御信号を出力する。この結果、スピーカ３９から「作業天板が水平に戻る」旨が出力された後、傾斜機構２１ｂが駆動して、作業天板１１ａが水平になる。
【００８４】
利用者Ｕは、スピーカ３９からの出力と机本体１０の変形とにより、長時間にわたって前かがみ姿勢を維持したことを認識する。
【００８５】
仮に、利用者Ｕは、スピーカ３９から「作業天板が水平に戻る」旨が出力され、机本体１０が水平形態に変形した後も、前かがみ姿勢を継続し、現姿勢記憶部１４１に前かがみ姿勢を示す姿勢データが記憶されてから６５分経過したとする。制御器１００の動作内容設定部１４０は、６５分経過した時点でタイマー１４２を０にリセットし、この時刻から５秒経過すると、傾斜形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を傾斜形態に決定する。以降、制御器１００は、先に説明した傾斜形態に決定した場合と同様に動作する。この結果、机本体１０は、水平形態から傾斜形態に変形する。
【００８６】
また、仮に、利用者Ｕは、机本体１０の形態が傾斜形態から水平形態になった後、利用者Ｕが前に屈まない姿勢（頭を上げた姿勢）をすると、動作内容設定部１４０は、現姿勢記憶部１４１に記憶されている前かがみ姿勢を示す姿勢データを消去する。
【００８７】
また、机本体１０の形態が傾斜状態又は水平形態の際、机形態が上位置形態から中位置形態への変形条件、中位置形態や下位置形態から上位置形態へ変形条件を満たせば、これらの変形は行われる。
【００８８】
利用者Ｕが、立位姿勢、椅子座り姿勢、床座り姿勢のいずれかの姿勢をとっているときに、瞼を閉じている瞼閉じ姿勢をとったとする。画像解析部１３０は、赤外線センサ３１ａで検知された利用者Ｕの各部の位置データ、及びカメラ３１ｂにより撮像された撮像データに基づいて、利用者Ｕの姿勢が瞼閉じ姿勢であると認識する。
【００８９】
画像解析部１３０は、この瞼閉じ姿勢を示す姿勢データを動作内容設定部１４０に出力する。動作内容設定部１４０は、この姿勢データを現姿勢記憶部１４１に記憶し、タイマー１４２及びカウンター１４３による計測を開始する。なお、動作内容設定部１４０は、既に現姿勢記憶部１４１に記憶されている床座り姿勢等の姿勢データを消去せずに残しておき、この床座り姿勢に関するタイマー１４２による計測も継続して実行する。さらに、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、瞼閉じ姿勢に対する机本体１０の形態、及びこの形態をとるための条件を取得する。具体的に、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、瞼閉じ姿勢に対する机本体１０の形態として、上位置形態、及びその条件として瞼閉じ姿勢が３０秒以上継続するか、瞼閉じ姿勢が所定時間中に１０回以上繰り返されるという条件を取得する。
【００９０】
動作内容設定部１４０は、現姿勢記憶部１４１に記憶されている姿勢データが瞼閉じ姿勢を示しており、且つタイマー１４２が３０秒経過を示すと、先に取得した上位置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を上位置形態に決定する。また、動作内容設定部１４０は、カウンター１４３により、現姿勢記憶部１４１に瞳閉じ姿勢を示す姿勢データが所定時間に１０回以上記憶されたことが計測されると、先に取得した上位置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を上位置形態に決定する。以降、制御器１００は、先に説明した上位置形態に決定した場合と同様に動作する。この結果、机本体１０は、中位置形態又は下位置形態であったならば、これらの形態から上位置形態に変形する。
【００９１】
利用者Ｕが、立位姿勢、椅子座り姿勢、床座り姿勢のいずれかの姿勢をとっているときに、図４（Ｂ）に示すように、頭が前側に垂れ下がっている頭垂れ下がり姿勢をとったとする。画像解析部１３０は、赤外線センサ３１ａで検知された利用者Ｕの各部の位置データ、及びカメラ３１ｂにより撮像された撮像データに基づいて、利用者Ｕの姿勢が頭垂れ下がり姿勢であると認識する。
【００９２】
画像解析部１３０は、この姿勢を示す姿勢データを動作内容設定部１４０に出力する。動作内容設定部１４０は、この姿勢データを現姿勢記憶部１４１に記憶し、タイマー１４２及びカウンター１４３による計測を開始する。なお、動作内容設定部１４０は、既に現姿勢記憶部１４１に記憶されている床座り姿勢等の姿勢データを消去せずに残しておき、この床座り姿勢に関するタイマー１４２による計測も継続して実行する。さらに、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、頭垂れ下がり姿勢に対する机本体１０の形態、及びこの形態をとるための条件を取得する。具体的に、動作内容設定部１４０は、姿勢−形態テーブル１１２を参照して、頭垂れ下がり姿勢に対する机本体１０の形態として、上位置形態、及びその条件として頭垂れ下がり姿勢が３分以上継続するか、頭垂れ下がり姿勢が所定時間中に５回以上繰り返されるという条件を取得する。
【００９３】
動作内容設定部１４０は、現姿勢記憶部１４１に記憶されている姿勢データが頭垂れ下がり姿勢を示しており、且つタイマー１４２が３分経過を示すと、先に取得した上位置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を上位置形態に決定する。また、動作内容設定部１４０は、カウンター１４３により、現姿勢記憶部１４１に頭垂れ下がり姿勢を示す姿勢データが所定時間に５回以上記憶されたことが計測されると、先に取得した上位置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を上位置形態に決定する。以降、制御器１００は、先に説明した上位置形態に決定した場合と同様に動作する。この結果、机本体１０は、中位置形態又は下位置形態であったならば、これらの形態から上位置形態に変形する。
【００９４】
動作内容設定部１４０は、如何なるときでも、昇降操作端３５ａや傾斜操作端３５ｂが利用者Ｕにより操作されて、これら昇降操作端３５ａ又は傾斜操作端３５ｂから昇降機構２１ａの動作量又は傾斜機構２１ｂの動作量が指示されると、この指示を優先して、昇降機構２１ａ又は傾斜機構２１ｂに動作量に応じた制御信号を出力する。このため、例えば、動作内容設定部１４０が姿勢−形態テーブル１１２を参照して机本体１０の形態を決定した直後に、昇降操作端３５ａから昇降機構２１ａの動作量が指示されると、先に決定した机本体１０の形態に関わらず、この昇降操作端３５ａからの指示内容に応じた駆動量を示す制御信号を昇降機構２１ａに出力する。
【００９５】
以上のように、本実施形態では、利用者Ｕの体型（身長等）や姿勢に応じて、机本体１０が自動的に変形する。このため、本実施形態では、机本体１０を変形させるための利用者Ｕの手間が省かれ、利便性を高めることができる。しかも、本実施形態では、机本体１０が利用者Ｕの体型や姿勢にあった形態に変形するため、姿勢維持のための利用者Ｕの負担を軽減することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、利用者Ｕが一定の姿勢を長時間維持していると、机本体１０の形態が変形し、利用者Ｕに対して長時間にわって一定の姿勢を維持していることを認識させるので、利用者Ｕの健康促進を図ることもできる。さらに、利用者Ｕが瞼閉じ姿勢や頭垂れ下がり姿勢をとり、利用者Ｕが眠気を催している際には、机本体１０の形態が変わるため、利用者Ｕの活性を図ることができる。
【００９７】
「第二実施形態」
本発明に係る机システムの第二実施形態について、図５〜図１４を用いて説明する。
【００９８】
本実施形態の机システムは、図５に示すように、第一実施形態の机システムと同様、机本体１０、駆動機構２１、情報取得器３１、操作端３５、制御器１００ａ、スピーカ（駆動通知器）３９を備えている。さらに、本実施形態の机システムは、各情報を管理する情報管理装置２００を備えている。
【００９９】
本実施形態の机本体１０、駆動機構２１、情報取得器３１、操作端３５、スピーカ３９は、いずれも、第一実施形態のものと同一である。一方、本実施形態の制御器１００ａは、その機能構成が第一実施形態の制御器１００と異なっている。
【０１００】
本実施形態の制御器１００ａは、図６に示すように、情報取得器３１を構成する赤外線センサ３１ａ及びカメラ３１ｂからのデータを解析する画像解析部１３０と、駆動機構２１を構成する昇降機構２１ａ及び傾斜機構２１ｂに制御信号を出力すると共にスピーカ３９に音声データを出力する駆動指示部１５０と、利用者Ｕが所有している携帯電話等の個人情報発信機と通信する近距離通信部１７０と、情報管理装置２００と通信ネットワークを介して通信するネットワーク通信部１６０と、を有する。
【０１０１】
本実施形態の画像解析部１３０は、第一実施形態の画像解析部１３０と基本的に同じである。また、本実施形態の駆動指示部１５０も、第一実施形態の駆動指示部１５０と基本的に同じである。
【０１０２】
近距離通信部１７０は、利用者Ｕが所有している携帯電話等の個人情報発信機３００と通信することで、利用者Ｕ個人を識別する利用者識別子（以下、利用者ＩＤとする）の情報を取得すると共に、個人情報発信機３００が利用者Ｕの現在の心拍数等の生体情報を保持している場合には、この生体情報も取得する。また、個人情報発信機３００が利用者Ｕの現時点までの歩数等の運動量情報を保持している場合には、この運動量情報も取得する。よって、本実施形態において、利用者情報を取得する情報取得器は、先に説明した赤外線センサ３１ａ及びカメラ３１ｂの他、この近距離通信部１７０を有している。
【０１０３】
個人情報発信機３００が携帯電話である場合には、近距離通信部１７０は、例えば、この携帯電話との間でＩｒＤＡ（Infrared Data Association）で規格されている赤外線通信、又は、Bluetooth（登録商標）で規格されている無線通信等の近距離通信を行う。この際、赤外線センサ３１ａが利用者Ｕの存在を認識すると、近距離通信部１７０は、利用者Ｕの携帯電話に対して接続要求を送信する。近距離通信部１７０は、接続要求の送信に対して携帯電話から接続許可を受けた後、この携帯電話との通信を開始する。また、個人情報発信機３００がＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）に代表されるようなICタグを用いた非接触通信機である場合には、近距離通信部１７０は、この非接触通信機が利用者Ｕによって近距離通信部１７０のそばに置かれることで、この非接触通信機との間で通信する。また、個人情報発信機３００が磁気カード等の接触通信機である場合には、近距離通信部１７０は、この接触通信機が利用者Ｕによって近距離通信部１７０の読み取り部に接触させられることで、この接触通信機との間で通信する。
【０１０４】
情報管理装置２００は、各種データが格納されている記憶部２１０と、通信ネットワークを介して制御器１００ａと通信するネットワーク通信部２６０と、制御器１００ａから送られてきた各種データと記憶部２１０に格納されている各種データとを用いて駆動機構２１の動作内容を定める動作内容設定部２４０と、を有する。
【０１０５】
情報管理装置２００は、制御器１００ａにとってのサーバとしての役目を担うコンピュータである。このため、記憶部２１０は、メモリ等の主記憶装置や、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置で構成されている。また、動作内容設定部２４０は、各種プログラム等の記憶されているメモリ等の記憶装置と、このプログラムを実行するＣＰＵとを有して構成されている。
【０１０６】
記憶部２１０には、ホーム形態テーブル２１１、机利用実績テーブル２１３、姿勢−形態テーブル２１２、心拍数−形態テーブル２１４、歩数−形態テーブル２１５、予定内容−形態テーブル２１６、個人情報ファイル２２１が格納されている。個人情報ファイル２２１には、複数の利用者Ｕの利用者ＩＤ毎に当該利用者Ｕ個人の情報がテーブル形式で格納されている。この個人情報ファイル２２１には、在籍実績テーブル２２３、スケジュールテーブル２２４、身体情報テーブル２２５、優先順位テーブル２２６が格納されている。これらのテーブルのうち、ホーム形態テーブル２１１及び姿勢−形態テーブル２１２は、第一実施形態で説明した対応テーブルと同じである。
【０１０７】
机利用実績テーブル２１３には、図７に示すように、机本体１０毎の予め定められている机識別子（以下、机ＩＤとする）が記憶されている机ＩＤ欄２１３ａと、机ＩＤが示す机本体１０の過去の日時における利用の有無が記憶される利用実績欄２１３ｂと、が設けられている。
【０１０８】
心拍数−形態テーブル２１４には、図８に示すように、心拍数の範囲が記憶されている心拍数範囲欄２１４ａと、心拍数範囲毎の机本体１０の形態が記憶されている形態欄２１４ｂとが設けられている。心拍数範囲欄２１４ａには、正常範囲と、異常範囲とが記憶されている。形態欄２１４ｂには、正常範囲に対して現状維持が記憶され、異常範囲に対して中位置形態が記憶されている。
【０１０９】
歩数−形態テーブル２１５には、図９に示すように、利用者Ｕの歩数範囲が記憶されている歩数範囲欄２１５ａと、歩数範囲毎の机本体１０の形態が記憶されている形態欄２１５ｂとが設けられている。歩数範囲欄２１５ａには、目的歩数以上と、目的歩数未満とが記憶されている。形態欄２１５ｂには、目的歩数以上に対して現状維持が記憶され、目的歩数未満に対して上位置形態が記憶されている。
【０１１０】
予定内容−形態テーブル２１６には、図１０に示すように、利用者Ｕのスケジュール中に設定され得る各種予定内容が記憶されている予定内容欄２１６ａと、予定内容毎の机本体１０の形態が記憶されている形態欄２１６ｂとが設けられている。予定内容欄２１６ａには、会議、来客、外出、出張、その他が記憶されている。形態欄２１６ｂには、会議、来客、外出及び出張に対して上位置形態が記憶され、その他に対して現状維持が記憶されている。
【０１１１】
個人情報ファイル２２１中の在籍実績テーブル２２３には、図１１に示すように、利用者ＩＤで特定される利用者Ｕに関する過去の日時における在籍の有無が記憶されている。
【０１１２】
個人情報ファイル２２１中のスケジュールテーブル２２４には、図１２に示すように、利用者ＩＤで特定される利用者Ｕに関する各日時における予定内容が記憶されている。
【０１１３】
個人情報ファイル２２１中の身体情報テーブル２２５には、図１３に示すように、利用者ＩＤで特定される利用者Ｕの身長２２５ａ及び座高２２５ｂ、机本体１０の形態が上位置形態のときの利用者Ｕに合った作業天板１１ａの上下方向の位置２２５ｃ、机本体１０の形態が中位置形態のときの利用者Ｕに合った作業天板１１ａの上下方向の位置２２５ｄ、机本体１０の形態が下位置形態のときの利用者Ｕに合った作業天板１１ａの上下方向の位置２２５ｅ、が記憶されている。作業天板１１ａの上下方向の位置は、机本体１０が置かれる床から作業天板１１ａの距離で示される。机本体１０の形態が上位置形態のときの利用者Ｕに合った作業天板１１ａの上下方向の位置等は、利用者Ｕの身長及び座高がこの身体情報テーブル２２５に設定された後、動作内容設定部２４０により、この身長及び座高に好ましい作業天板１１ａの上下方向の位置が自動設定させる。なお、ここでは、作業天板１１ａの上下方向の位置を記憶するが、この替りに、昇降機構２１ａの駆動量を記憶してもよい。個人情報ファイル２２１中の身体情報テーブル２２５には、さらに、利用者ＩＤで特定さる利用者Ｕの正常心拍数範囲２２５ｆ、利用者ＩＤで特定さる利用者Ｕの時間帯毎の目標歩数２２５ｇが記憶されている。
【０１１４】
優先順位テーブル２２６には、図１４に示すように、動作内容設定部２４０が机本体１０の形態を決定するにあたって用いるテーブルの優先順位が記憶されている。図１４に示す例では、予定内容−形態テーブル２１６で決まる形態を最優先し、以下、心拍数−形態テーブル２１４、歩数−形態テーブル２１５、姿勢−形態テーブル２１２で優先する旨が記憶されている。
【０１１５】
個人情報ファイル２２１内の各データは、各利用者Ｕ自身の意思に応じて、利用者Ｕ自身又は情報管理装置２００の管理者等により、情報管理装置２００に記憶される。このため、利用者Ｕがその記憶を望まない場合には、例えば、利用者ＩＤが記憶されないこともある。また、身体情報テーブル２２５に記憶され得るデータのうち、正常心拍数範囲や目標歩数が記憶されていこともある。また、優先順位テーブル２２６が個人情報ファイル２２１内に設けられない場合もある。このため、記憶部２１０には、個人情報ファイル２２１以外に箇所に、予め優先順位が定められている同様の優先順位テーブル（図示されていない）が設けられており、利用者Ｕ個人の優先順位テーブル２２６が設定されていない場合に対応できるようになっている。
【０１１６】
本実施形態の動作内容設定部２４０は、第一実施形態の動作内容設定部１４０と同様に、現姿勢記憶部２４１と、タイマー２４２と、カウンター２４３とを有している。
【０１１７】
次に、以上で説明した机システムの動作について説明する。ここでは、個人情報ファイル２２１中の全てのテーブルにデータが記憶されている利用者Ｕに対する机システムの動作について説明する。
【０１１８】
机本体１０の前に利用者Ｕが存在していない状態では、第一実施形態と同様に、机本体１０はホーム形態になっている。
【０１１９】
情報取得器３１の赤外線センサ３１ａが利用者Ｕの存在を認識すると、カメラ３１ｂが駆動を開始する。さらに、近距離通信部１７０は、この利用者Ｕが所有する個人情報発信機３００との通信を開始する。なお、個人情報発信機３００が、前述したように、ICタグ等を用いた非接触通信機である場合や磁気カード等の接触通信機である場合には、近距離通信部１７０は、これら通信機が利用者Ｕによって近距離通信部１７０の読み取り部に近づけられる、又は接触させられることで、これらの通信機との通信を開始する。また、ここでは、個人情報発信機３００には、この個人情報発信機３００を所有している利用者Ｕの利用者ＩＤ、この利用者Ｕの本日の実績歩数、この利用者Ｕの現在の心拍数が保持され、これらの情報が制御器１００ａの近距離通信部１７０に送信されるものとする。
【０１２０】
制御器１００ａの画像解析部１３０は、第一実施形態と同様、赤外線センサ３１ａで検知された利用者Ｕの各部の位置データ、カメラ３１ｂにより撮像された撮像データに基づいて、この利用者Ｕの姿勢を認識し、この姿勢データをネットワーク通信部１６０に送る。近距離通信部１７０も、個人情報発信機３００との通信で得られた利用者Ｕの各情報をネットワーク通信部１６０に送る。ネットワーク通信部１６０は、制御器１００ａが管理している机本体１０を識別する机ＩＤと関連付けて、画像解析部１３０からの姿勢データ及び近距離通信部１７０からの利用者Ｕの各種情報を利用者情報として、情報管理装置２００のネットワーク通信部２６０へ、通信ネットワークを介して送る。
【０１２１】
情報管理装置２００のネットワーク通信部２６０は、制御器１００ａから机ＩＤと共に利用者情報を受け取ると、この机ＩＤ及び利用者情報を動作内容設定部２４０に渡す。動作内容設定部２４０は、机ＩＤを受け取ると、机利用実績テーブル２１３（図７参照）における該当机ＩＤの利用実績欄２１３ｂ中で、現時刻に対応する位置に利用開始を示すマークを付す。以降、この机ＩＤが示す机本体１０が利用されている限り、該当机ＩＤの利用実績欄中には、机本体１０の利用を示すマークを付し、この机ＩＤが示す机本体１０が利用されなくなると、該当机ＩＤの利用実績欄中で、現時刻に対応する位置に利用終了を示すマークを付す。さらに、動作内容設定部２４０は、当該利用者ＩＤの在籍実績テーブル２２３（図１０参照）中で、現時刻に対応する位置に在籍開始を示すマークを付す。以降、この机ＩＤが示す机本体１０が利用されている限り、当該利用者ＩＤの在籍実績テーブル２２３には、在籍を示すマークを付し、この机ＩＤが示す机本体１０が利用されなくなると、当該利用者ＩＤの在籍実績テーブル２２３には、現時刻に対応する位置に在籍終了を示すマークを付す。なお、動作内容設定部２４０は、他の机ＩＤで示される机本体１０を当該利用者ＩＤの利用者Ｕが利用する場合も、当該利用者ＩＤの在籍実績テーブル２２３に在籍を示すマークを付す。
【０１２２】
情報管理装置２００の動作内容設定部２４０は、利用者情報を受け取ると、記憶部２１０に記憶されているデータに基づいて、机本体１０の形態を決定し、この形態に応じた駆動機構２１の動作内容を定めて、この動作内容をネットワーク通信部２６０に渡す。ネットワーク通信部２６０は、制御器１００ａのネットワーク通信部１６０へ、通信ネットワークを介して、この動作内容を送る。制御器１００ａの駆動指示部１５０は、ネットワーク通信部１６０から動作内容を受け取り、この動作内容に応じた音声データを作成して、この音声データをスピーカ３９に出力する。さらに、駆動指示部１５０は、この動作内容に応じた制御信号を作成し、この制御信号を駆動機構２１に出力する。
【０１２３】
情報管理装置２００の動作内容設定部２４０は、利用者情報（姿勢データ、利用者ＩＤを含む利用者Ｕの情報）を受け取ると、現姿勢記憶部２４１に姿勢データを記憶し、タイマー２４２による計測を開始する。さらに、動作内容設定部２４０は、個人情報ファイル２２１中で当該利用者ＩＤの個人情報ファイル２２１を取得する。
【０１２４】
仮に、利用者Ｕが立位姿勢で机本体１０の前に立ち、且つこの立位姿勢を保持したとする。この際、情報管理装置２００の動作内容設定部２４０は、立位姿勢を示す姿勢データを制御器１００ａから受け付け、この姿勢データを現姿勢記憶部２４１に記憶すると共に、タイマー２４２による計測を開始する。さらに、動作内容設定部２４０は、第一実施形態と同様に、姿勢−形態テーブル２１２を参照して、立位姿勢に対する机本体１０の形態、及びこの形態をとるための条件を取得する。具体的に、動作内容設定部２４０は、姿勢−形態テーブル２１２（図２参照）を参照して、立位姿勢に対する机本体１０の形態として、上位置形態、及びその条件として立位姿勢が５秒以上継続し且つその継続時間が６０分未満であるという条件を取得する。さらに、動作内容設定部２４０は、立位姿勢に対する机本体１０の形態として、中位置形態、及びその条件として立位姿勢が６０分以上継続し且つその継続時間が６５分未満であるという条件を取得する。
【０１２５】
動作内容設定部２４０は、現姿勢記憶部２４１に記憶されている姿勢データが立位姿勢を示しており、且つタイマー２４２が５秒経過を示すと、先に取得した上位置形態に関する条件を満たしたと判断し、机本体１０の形態を上位置形態に決定する。動作内容設定部２４０は、当該利用者ＩＤの身体情報テーブル２２５（図１３参照）から上位置形態における作業天板１１ａの上下方向の位置を取得する。そして、動作内容設定部２４０は、この作業天板１１ａの上下方向の位置を実現するための昇降機構２１ａの駆動量を求め、この駆動量を動作内容として、ネットワーク通信部２６０に出力する。ネットワーク通信部２６０は、通信ネットワークを介して、この動作内容を制御器１００ａに送る。
【０１２６】
制御器１００ａのネットワーク通信部１６０は、動作内容を情報管理装置２００から受け付けると、この動作内容を制御器１００ａの駆動指示部１５０に渡す。駆動指示部１５０は、第一実施形態と同様に、昇降機構２１ａの駆動量を含む動作内容が入力すると、作業天板１１ａが上昇する旨の音声データを作成し、この音声データをスピーカ３９に出力する。駆動指示部１５０は、その後、昇降機構２１ａに対して、駆動量に対応する制御信号を出力する。この結果、スピーカ３９から「作業天板が上昇する」旨が出力された後、昇降機構２１ａが駆動して、作業天板１１ａが上昇して、所定の位置で停止する。なお、第一実施形態では、上位置形態における作業天板１１ａの位置は、床から利用者Ｕの頭の位置までの距離に基づいて定められた位置である。一方、本実施形態では、上位置形態における作業天板１１ａの位置は、当該利用者ＩＤの身体情報テーブル２２５に記憶されている作業天板１１ａの位置である。
【０１２７】
また、仮に、利用者Ｕが椅子座り姿勢や床座り姿勢で机本体１０の前に至り、且つこの立位姿勢を保持したとする。この際、情報管理装置２００の動作内容設定部２４０は、制御器１００ａから椅子座り姿勢又は床座り姿勢を示す姿勢データを受け付ける。その後、動作内容設定部２４０は、制御器１００ａから立位姿勢を示す姿勢データを受け付けた場合と同様に、机本体１０の形態を決定し、この形態を実現するための駆動機構２１の駆動量を求め、この駆動量を動作内容として、ネットワーク通信部２６０に出力する。ネットワーク通信部２６０は、通信ネットワークを介して、この動作内容を制御器１００ａに送る。
【０１２８】
制御器１００ａのネットワーク通信部１６０は、動作内容を情報管理装置２００から受け付けると、この動作内容を制御器１００ａの駆動指示部１５０に渡す。駆動指示部１５０は、先に説明した場合と同様に、駆動機構２１の駆動量を含む動作内容が入力すると、作業天板１１ａが下降する等の机本体１０が変形する旨の音声データを作成し、この音声データをスピーカ３９に出力する。駆動指示部１５０は、その後、駆動機構２１に対して、駆動量に対応する制御信号を出力する。この結果、スピーカ３９から「作業天板が下降する」等の旨が出力された後、駆動機構２１が駆動する。なお、本実施形態において、中位置形態や下位置形態における作業天板１１ａの位置は、当該利用者ＩＤの身体情報テーブル２２５に記憶されている作業天板１１ａの位置である。
【０１２９】
以上のように、上位置形態、中位置形態、又は下位置形態に机本体１０がなった以降、利用者Ｕの姿勢が変わった場合、机本体１０の変形態様は、第一実施形態の机本体１０の変形態様と同じである。但し、上位置形態、中位置形態、及び下位置形態における作業天板１１ａの位置は、当該利用者ＩＤの身体情報テーブル２２５に記憶されている作業天板１１ａの位置である。
【０１３０】
ここで、制御器１００ａの近距離通信部１７０は、個人情報発信機３００との通信で利用者Ｕの現時点までの歩数を取得するとする。また、机本体１０を利用している利用者Ｕの個人情報ファイル２２１中に優先順位テーブル２２６が設定され、この優先順位テーブル２２６（図１４参照）において、姿勢−形態テーブル２１２で決まる形態に対して、歩数−形態テーブル２１５で決まる形態の方を優先する旨が設定されているとする。
【０１３１】
この場合、情報管理装置２００の動作内容設定部２４０は、ネットワーク通信部２６０から当該机本体１０を利用している利用者Ｕの現時点までの歩数を含む利用者情報を取得する。さらに、動作内容設定部２４０は、当該利用者ＩＤの身体情報テーブル２２５（図１３参照）から各時間帯の目標歩数を取得する。そして、動作内容設定部２４０は、歩数−形態テーブル２１５（図９参照）を参照して、身体情報テーブル２２５から得られた各時間帯の目標歩数と、利用者情報に含まれている歩数とから、机本体１０の形態を決める。具体的に、利用者情報に含まれている歩数が現在の時刻を含む時間帯における目標歩数以上であれば、机本体１０の形態を現状維持とする。また、利用者情報に含まれている歩数が現在の時刻を含む時間帯における目標歩数未満であれば、机本体１０の形態を上位置形態とする。
【０１３２】
仮に、姿勢−形態テーブル２１２で決まった形態が中位置形態であっても、歩数−形態テーブル２１５を用いて決まった形態が前述のように上位置形態である場合、動作内容設定部２４０は、机本体１０の形態を上位置形態にする。この結果、動作内容設定部２４０は、この上位置形態を実現するための駆動機構２１の駆動量を求め、この駆動量を動作内容として、ネットワーク通信部２６０に出力する。ネットワーク通信部２６０は、通信ネットワークを介して、この動作内容を制御器１００ａに送る。
【０１３３】
制御器１００ａのネットワーク通信部１６０は、動作内容を情報管理装置２００から受け付けると、この動作内容を制御器１００ａの駆動指示部１５０に渡す。駆動指示部１５０は、先に説明した場合と同様に、駆動機構２１の駆動量を含む動作内容が入力すると、机本体１０が変形する旨の音声データを作成し、この音声データをスピーカ３９に出力する。駆動指示部１５０は、その後、駆動機構２１に対して、駆動量に対応する制御信号を出力する。この結果、スピーカ３９から例えば「運動不足です。このため、作業天板を上昇させます」等の旨が出力された後、駆動機構２１が駆動する。以降、個人情報発信機３００から得られる利用者Ｕの現時点までの歩数が目標歩数以上にならない限り、基本的に、机本体１０の形態は、上位置形態が維持される。一方、個人情報発信機３００から得られる利用者Ｕの現時点までの歩数が目標歩数以上になれば、基本的に、机本体１０の形態は、姿勢−形態テーブル２１２で決まる形態になる。
【０１３４】
また、制御器１００ａの近距離通信部１７０は、個人情報発信機３００との通信で利用者Ｕの現時点の心拍数を取得するとする。さらに、机本体１０を利用している利用者Ｕの個人情報ファイル２２１中に優先順位テーブル２２６が設定され、この優先順位テーブル２２６（図１４参照）において、姿勢−形態テーブル２１２で決まる形態に対して、心拍数−形態テーブル２１４で決まる形態の方を優先する旨が設定されているとする。
【０１３５】
この場合、情報管理装置２００の動作内容設定部２４０は、ネットワーク通信部２６０から当該机本体１０を利用している利用者Ｕの現時点の心拍数を含む利用者情報を取得する。さらに、動作内容設定部２４０は、当該利用者ＩＤの身体情報テーブル２２５（図１３参照）から正常心拍数範囲を取得する。そして、動作内容設定部２４０は、心拍数−形態テーブル２１４（図８参照）を参照して、身体情報テーブル２２５から得られた正常心拍数範囲と、利用者情報に含まれている現時点の心拍数とから、机本体１０の形態を決める。具体的に、利用者情報に含まれている心拍数が正常心拍数範囲であれば、机本体１０の形態を現状維持とする。また、利用者情報に含まれている心拍数が正常心拍数範囲外、つまり異常範囲であれば、机本体１０の形態を中位置形態とする。
【０１３６】
仮に、姿勢−形態テーブル２１２で決まった形態が上位置形態であっても、心拍数−形態テーブル２１４を用いて決まった形態が前述のように中位置形態である場合、動作内容設定部２４０は、机本体１０の形態を中位置形態にする。この結果、動作内容設定部２４０は、この中位置形態を実現するための駆動機構２１の駆動量を求め、この駆動量を動作内容として、ネットワーク通信部２６０に出力する。ネットワーク通信部２６０は、通信ネットワークを介して、この動作内容を制御器１００ａに送る。
【０１３７】
制御器１００ａのネットワーク通信部１６０は、動作内容を情報管理装置２００から受け付けると、この動作内容を制御器１００ａの駆動指示部１５０に渡す。駆動指示部１５０は、先に説明した場合と同様に、駆動機構２１の駆動量を含む動作内容が入力すると、机本体１０が変形する旨の音声データを作成し、この音声データをスピーカ３９に出力する。駆動指示部１５０は、その後、駆動機構２１に対して、駆動量に対応する制御信号を出力する。この結果、スピーカ３９から例えば「心拍数が高いです。このため、作業天板を下降させます」等の旨が出力された後、駆動機構２１が駆動する。以降、個人情報発信機３００から得られる利用者Ｕの心拍数が正常心拍数範囲にならない限り、基本的に、机本体１０の形態は、中位置形態が維持される。一方、個人情報発信機３００から得られる利用者Ｕの心拍数が正常心拍数範囲になれば、基本的に、机本体１０の形態は、姿勢−形態テーブル２１２で決まる形態になる。
【０１３８】
なお、姿勢−形態テーブル２１２及び歩数−形態テーブル２１５で決まる形態に対して、心拍数−形態テーブル２１４で決まる形態の方を優先する旨が設定されている場合には、姿勢−形態テーブル２１２又は歩数−形態テーブル２１５で決まった形態が上位置形態であっても、心拍数−形態テーブル２１４を用いて決まった形態が中位置形態である場合、動作内容設定部２４０は、机本体１０の形態を中位置形態にする。
【０１３９】
また、机本体１０を利用している利用者Ｕの個人情報ファイル２２１中にスケジュールテーブル２２４（図１２参照）が設定され、このスケジュールテーブル２２４に本日のスケジュールが設定されているとする。さらに、机本体１０を利用している利用者Ｕの個人情報ファイル２２１中に優先順位テーブル２２６が設定され、この優先順位テーブル２２６（図１４参照）において、姿勢−形態テーブル２１２で決まる形態に対して、予定内容−形態テーブル２１６で決まる形態の方を優先する旨が設定されているとする。
【０１４０】
この場合、動作内容設定部２４０は、当該利用者ＩＤのスケジュールテーブル２２４から各時刻における予定内容を取得する。そして、動作内容設定部２４０は、予定内容−形態テーブル２１６を参照して、現在の時刻における予定内容に応じた机本体１０の形態を決める。具体的に、現在の時刻における予定内容が、会議、来客、外出、出張等であれば、机本体１０の形態を上位置形態とする。また、現在の時刻における予定内容が、会議、来客、外出、出張を除く他の内容であれば、机本体１０の形態を現状維持とする。
【０１４１】
仮に、姿勢−形態テーブル２１２で決まった形態が中位置形態であっても、予定内容−形態テーブル２１６を用いて決まった形態が前述のように上位置形態である場合、動作内容設定部２４０は、机本体１０の形態を上位置形態にする。この結果、動作内容設定部２４０は、この上位置形態を実現するための駆動機構２１の駆動量を求め、この駆動量を動作内容として、ネットワーク通信部２６０に出力する。ネットワーク通信部２６０は、通信ネットワークを介して、この動作内容を制御器１００ａに送る。
【０１４２】
制御器１００ａのネットワーク通信部１６０は、動作内容を情報管理装置２００から受け付けると、この動作内容を制御器１００ａの駆動指示部１５０に渡す。駆動指示部１５０は、先に説明した場合と同様に、駆動機構２１の駆動量を含む動作内容が入力すると、机本体１０が変形する旨の音声データを作成し、この音声データをスピーカ３９に出力する。駆動指示部１５０は、その後、駆動機構２１に対して、駆動量に対応する制御信号を出力する。この結果、スピーカ３９から例えば「会議が始まります。このため、作業天板を上昇させます」等の旨が出力された後、駆動機構２１が駆動する。以降、スケジュールテーブル２２４に格納されている現時点の予定内容としての会議が終了しない限り、基本的に、机本体１０の形態は、上位置形態が維持される。一方、スケジュールテーブル２２４に格納されている現時点の予定内容が前述の他の内容であれば、基本的に、机本体１０の形態は、姿勢−形態テーブル２１２で決まる形態になる。なお、会議が予定よりも早く終了した場合、この机本体１０の利用者Ｕは、操作端３５を操作することで、机本体１０の形態を所望の形態にすることが可能である。
【０１４３】
ここで、姿勢−形態テーブル２１２や心拍数−形態テーブル２１４等で決まる形態に対して、予定内容−形態テーブル２１６で決まる形態の方を優先する旨が設定されている場合には、姿勢−形態テーブル２１２又は心拍数−形態テーブル２１４等で決まった形態が中位置形態であっても、予定内容−形態テーブル２１６を用いて決まった形態が上位置形態である場合、動作内容設定部２４０は、机本体１０の形態を上位置形態にする。
【０１４４】
以上のように、本実施形態では、机本体１０の形態を予め記憶されている利用者Ｕの体型に合う形態にすることができるので、利用者Ｕの姿勢維持のための負担を軽減することができる。
【０１４５】
また、本実施形態では、利用者Ｕの生体に関する状態（心拍数）に応じて、利用者Ｕの運動量（歩数）に応じて、机本体１０が変形するので、利用者Ｕの健康促進を図ることができる。
【０１４６】
また、本実施形態では、利用者Ｕのスケジュールに応じて机本体１０が変形するので、スケジュールに示されている予定内容の実行忘れを防ぐことができる。
【０１４７】
また、本実施形態では、利用者の在籍状況や、複数の机本体１０の利用状況を把握することができる。
【０１４８】
なお、本実施形態の情報管理装置２００は、動作内容設定部２４０を有しているが、この動作内容設定部２４０は、制御器１００ａが有していてもよい。また、本実施形態の制御器１００ａは、各種テーブルが記憶される記憶部を有していない。しかしながら、制御器１００ａは、本実施形態の情報管理装置２００における記憶部２１０に記憶される全てのテーブル又は一部のテーブルが記憶される記憶部を有していてもよい。このように、制御器１００ａが、本実施形態の情報管理装置２００における記憶部２１０に記憶される全てのテーブルが記憶される記憶部を有する場合、情報管理装置２００を省略することができる。
【０１４９】
「変形例」
以上の実施形態における机本体１０の変形態様は、天板１１の昇降による変形形態、天板１１の傾斜による変形形態である。しかしながら、机本体１０の変形態様は、天板１１の昇降による変形形態と天板１１の傾斜による変形形態とのうち、一方の変形形態のみであってもよい。また、机本体１０の変形形態は、例えば、天板１１の左右方向の幅が変わる変形形態であってもよい。
【０１５０】
以上の実施形態で、机本体１０の形態を決めるための各テーブル中の利用者Ｕの姿勢等と形態との関係は、一例であり、以上の実施形態に示したものに限定されない。例えば、姿勢−形態テーブル１１２，２１２において、瞼閉じ姿勢や頭垂れ下がり姿勢に対する机本体１０の形態は、傾斜形態であってもよい。また、心拍数−形態テーブル２１４において、異常範囲に対する机本体１０の形態は、下位置形態であってもよい。また、予定内容−形態テーブル２１６において、会議等に対する机本体１０の形態は、傾斜形態であってもよい。
【０１５１】
以上の実施形態の駆動通知器はスピーカ３９である。しかしながら、机本体１０の変形を利用者Ｕに知らせることができれば、例えば、ライトやディスプレイであってもよい。駆動通知器がライトである場合、ライトを点滅させる。また、駆動通知器がディスプレイである場合、ディスプレイに、変形の旨を表示させる。
【０１５２】
以上の実施形態の制御器１００，１００ａは、画像解析部１３０を有している。しかしながら、情報取得器３１がこの画像解析部１３０を有してもよい。
【０１５３】
以上の情報取得器３１は、赤外線センサ３１ａとカメラ３１ｂとを有しているが、利用者Ｕの姿勢を検知できれば、いずれか一方のみを有していてもよいし、他のセンサ等を有してもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１０：机本体、１１：天板、１１ａ：作業天板、１１ｂ：載置天板、１５：脚、１６：支柱台、１７：固定支柱、１８：移動支柱、２１：駆動機構、２１ａ：昇降機構、２１ｂ：傾斜機構、３１：情報取得器、３１ａ：赤外線センサ、３１ｂ：カメラ、３５：操作端、３５ａ：昇降操作端、３５ｂ：傾斜操作端、１００，１００ａ：制御器、１１０，２１０：記憶部、１１１，２１１：ホーム形態テーブル、１１２，２１２：姿勢−形態テーブル、１３０：画像解析部、１４０，２４０：動作内容設定部、１５０：動作指示部、１６０，２６０：ネットワーク通信部、１７０：近距離通信部、２１３：机利用実績テーブル、２１４：心拍数−形態テーブル、２１５：歩数−形態テーブル、２１６：予定内容−形態テーブル、２２１：個人情報ファイル、２２３：在籍実績テーブル、２２４：スケジュールテーブル、２２５：身体情報テーブル、２２６：優先順位テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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