(57)【要約】【課題】解除部材の回転運動を回転体へ伝達するときに、回転体の回転運動に対する抵抗を簡単な構造で確実に解除する。【解決手段】車両１５０に用いられる抵抗発生装置１であって、動力を受けて回転可能な解除部材７と、解除部材の回りに配置された固定部材４と、解除部材と係合する係合部３ｂ１、３ｂ２、固定部材に接触可能な接触部３ａ１、３ａ２および係合部と接触部との間に配置された弾性変形部３ｃ１、３ｃ２とが一体に形成された弾性部材３と、弾性部材を保持し、弾性部材の回転運動を回転体１１３へ伝達する出力部材２と、を備える抵抗発生装置。【選択図】図６
2016094752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に用いられる抵抗発生装置であって、
動力を受けて回転可能な解除部材と、
前記解除部材の回りに配置された固定部材と、
前記解除部材と係合する係合部、前記固定部材に接触可能な接触部および前記係合部と前記接触部との間に配置された弾性変形部とが一体に形成された弾性部材と、
前記弾性部材を保持し、前記弾性部材の回転運動を回転体へ伝達する出力部材と、
を備える抵抗発生装置。
【請求項２】
前記動力により前記解除部材が回転すると、前記弾性部材は、前記解除部材により回転させられる請求項１に記載の抵抗発生装置。
【請求項３】
前記動力により前記解除部材が回転すると、前記解除部材により前記係合部材が移動させられ前記弾性変形部が変形することにより前記接触部と前記固定部材との接触が解除される請求項１又は２に記載の抵抗発生装置。
【請求項４】
前記回転体により前記出力部材を介して前記弾性部材が回転させられるときに、前記固定部材に接触している前記接触部により前記回転体の回転運動に対する抵抗力を発生する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、引っ張り力により前記解除部材を間に挟み込む一対の前記係合部と、一対の前記接触部と、前記係合部に前記引っ張り力を作用するとともに前記接触部を前記固定部材に接触させる付勢力を作用する一対の前記弾性変形部と、が一体に形成された板ばねである請求項１乃至４のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
【請求項６】
前記解除部材は、モータの回転軸と一体に形成されている請求項１乃至５のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
【請求項７】
前記抵抗発生装置は、前記回転体に連結された減速機と前記モータとの間に配置されている請求項６に記載の抵抗発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられる回転体の回転運動に対する抵抗を発生する抵抗発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、バックドア、スウィングドア、スライドドア又は窓ガラスなどの開閉部材を開閉する駆動装置が設けられている。例えば、バックドア（後尾扉）を開閉する駆動装置は、一端部に車体に連結される継ぎ手を有し、他端部に開閉部材に連結される継ぎ手を有する。駆動装置は、モータの動力やユーザの人力（動力）により回転するねじ付きスピンドルと、ねじ付きスピンドルに螺合するスピンドルナットと、一端部がスピンドルナットに固定され、他端部が開閉部材に連結される継ぎ手に固定されるスピンドル管とを有する。
【０００３】
動力によりねじ付きスピンドルが回転すると、ねじ付きスピンドルの回転運動は、ねじ付きスピンドルとスピンドルナットとによりスピンドルナットの直線運動へ変換される。これにより、スピンドルナットに固定されたスピンドル管が直線的に移動して開閉部材が開閉する。また、駆動装置は、ユーザが開閉部材に手をかけて手動で開閉部材を開閉することができるように構成されている。駆動装置は、開閉部材が開いた状態を保持するために圧縮コイルばねを有する。圧縮コイルばねは、開閉部材の自重に釣り合った反力を発生することにより開閉部材の開状態を保持する。
【０００４】
また、駆動装置は、風や雪などの外力が開閉部材に作用した場合でも開閉部材の開状態を保持するために、ねじ付きスピンドルの回転運動に対する抵抗を発生する抵抗発生装置が設けられている（特許文献１）。特許文献１は、ねじ付きスピンドル及びスピンドルナットを有する駆動装置における抵抗発生装置を開示している。抵抗発生装置は、モータからの動力を受ける回転可能な動力受け部と、動力受け部の回転運動をねじ付きスピンドルへ伝達する出力部材と、動力受け部の周りを取り囲む中空円筒伝達要素と、中空円筒伝達要素を取り囲む固定部材と、固定部材の内周面に摩擦係合する第一ねじりコイルばねと、中空円筒伝達要素の内周面に摩擦係合する第二ねじりコイルばねとを有している。動力受け部の回転運動は、出力部材へ伝達される。
【０００５】
モータにより動力受け部が回転すると、動力受け部が第二ねじりコイルばねを巻き増し（付勢）して第二ねじりコイルばねの外径を小さくし第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との摩擦係合を弱める。これによって、動力受け部は、小さな抵抗で出力部材を回転し、開閉部材を開閉することができる。モータの回転が停止すると、固定部材と第一ねじりコイルばねとの摩擦係合及び中空円筒伝達要素と第二ねじりコイルばねとの摩擦係合により、開閉部材が開かれた開度で開閉部材の開状態が保持される。
【０００６】
一方、ユーザが手動で開閉部材に力をかけると、出力部材が第二ねじりコイルばねを巻き減らし（付勢）して第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との摩擦係合を強め、中空円筒伝達要素が回転される。中空円筒伝達要素の回転は、第一ねじりコイルばねを巻き増し（付勢）して第一ねじりコイルばねの外径を小さくし第一ねじりコイルばねと固定部材との摩擦係合を弱める。これによって、出力部材は、小さな抵抗で回転し、ユーザは手動で開閉部材を開閉することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国実用新案出願公開第２０２００７０１５５９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１においては、開閉部材を開閉するためにモータにより出力部材を回転するとき、第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との間の摩擦係合を完全には解除できないので、モータによる出力部材の回転運動に対する抵抗がゼロにならない。
【０００９】
また、第一及び第二ねじりコイルばねの直径の伸縮により摩擦抵抗を発生しているので、抵抗力が安定しないという問題がある。第一及び第二ねじりコイルばねの直径の伸縮により摩擦抵抗力を調整する場合、摩擦抵抗力の設定が困難である。第一及び第二ねじりコイルばねによる摩擦抵抗力の設定が困難であるため、開状態の開閉部材にわずかな外力が作用しただけで開閉部材が意図せずに閉じるおそれがあるという問題もある。さらに、モータにより出力部材を回転させるときでさえ、第二ねじりコイルばねが中空円筒伝達要素と摩擦係合しているので、モータの駆動力に損失を生じる。
【００１０】
そこで、本発明は、解除部材の回転運動を回転体へ伝達するときに、回転体の回転運動に対する抵抗を簡単な構造で確実に解除することができる抵抗発生装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一実施例による車両に用いられる抵抗発生装置は、
動力を受けて回転可能な解除部材と、
前記解除部材の回りに配置された固定部材と、
前記解除部材と係合する係合部、前記固定部材に接触可能な接触部および前記係合部と前記接触部との間に配置された弾性変形部とが一体に形成された弾性部材と、
前記弾性部材を保持し、前記弾性部材の回転運動を回転体へ伝達する出力部材と、
を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、解除部材の回転運動を回転体へ伝達するときに、回転体の回転運動に対する抵抗を簡単な構造で確実に解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両のバックドアに設けられた駆動装置を示す図。
【図２】駆動装置の斜視図。
【図３】駆動装置の断面図。
【図４】モータと減速機との間に配置された抵抗発生装置の断面図。
【図５】抵抗発生装置の分解斜視図。
【図６】図４のVI−VI線に沿って取った断面図。
【図７】板ばねの斜視図。
【図８】変形例の板ばねの斜視図。
【図９】図４のIX−IX線に沿って取った断面図。
【図１０】出力部材の斜視図。
【図１１】板ばねが組み込まれた出力部材の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
（駆動装置）
図１は、車両１５０のバックドア（開閉部材）２００に設けられた駆動装置１００を示す図である。本実施例において、駆動装置１００は、いわゆるスピンドルパワーバックドア駆動ユニットである。しかし、駆動装置１００は、車両のスウィングドア、スライドドア、窓ガラスなどの開閉部材を開閉するために用いてもよい。また、駆動装置１００は、ドアの開閉に限らず、車両のシートを昇降させるために使用してもよい。
【００１６】
駆動装置１００は、車両１５０の車体１５０Ａの幅方向の両側で車体１５０Ａとバックドア２００との間に設けられている。駆動装置１００の両端部に継ぎ手１０２及び１０４がそれぞれ設けられている。駆動装置１００の一端部の継ぎ手１０２は、車体１５０Ａに連結されている。駆動装置１００の他端部の継ぎ手１０４は、バックドア２００に連結されている。駆動装置１００に内蔵されているモータ１１０（図３）により円筒状のカバー管１０６が円筒状のハウジング管１０７に対して相対移動することにより、バックドア２００が開閉する。
【００１７】
図２は、駆動装置１００の斜視図である。駆動装置１００は、ハウジング管１０７と、ハウジング管１０７に入れ子式に嵌合されたカバー管１０６とを有する。カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して軸線方向に往復移動可能である。カバー管１０６及びハウジング管１０７は、伸縮自在管を構成している。ハウジング管１０７の端部に継ぎ手１０２が設けられている。カバー管１０６の端部に継ぎ手１０４が設けられている。電気ケーブル１０８は、ハウジング管１０７に収納されたモータ１１０（図３）へ電力を供給する。
【００１８】
図３は、駆動装置１００の断面図である。図３（ａ）は、バックドア２００を全閉したときの駆動装置１００を示す図である。図３（ｂ）は、バックドア２００を全開したときの駆動装置１００を示す図である。駆動装置１００の駆動源としてのモータ１１０は、ハウジング管１０７に収納されている。モータ１１０の回転軸１１１は、抵抗発生装置１に連結されている。抵抗発生装置１は、減速機（遊星歯車）１１２に連結されて、モータ１１０の動力を減速機１１２へ伝達する。減速機１１２は、ねじ付きスピンドル（回転体）１１３に連結されている。抵抗発生装置１は、モータ１と減速機１１２との間に配置されている。減速機１１２は、抵抗発生装置１の回転速度を減速してネジ付きスピンドル１１３へ伝達する。抵抗発生装置１は、減速機１１２を介してモータ１１０の回転運動をねじ付きスピンドル１１３へ伝達する。
【００１９】
スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３に螺合している。ねじ付きスピンドル１１３は、回転可能にハウジング管１０７により保持されている。ねじ付きスピンドル１１３は、円筒状のスピンドル管１１５に挿入されている。スピンドル管１１５の一端部は、スピンドルナット１１４に固定され、他端部は、継ぎ手１０４及びカバー管１０６に固定されている。
【００２０】
カバー管１０６の内部には、圧縮コイルばね１１６が収納されている。圧縮コイルばね１１６は、バックドア２００が開かれたときに、バックドア２００を開状態に保持するためにバックドア２００の自重と釣り合う付勢力を発生する。なお、ここでいう「バックドア２００の自重と釣り合う」は、バックドア２００が任意の位置に開放されたときにバックドア２００を当該任意の位置に保持できることを意味する。
【００２１】
モータ１１０が回転すると、抵抗発生装置１及び減速機１１２を介してねじ付きスピンドル１１３が回転する。ねじ付きスピンドル１１３の回転運動は、ねじ付きスピンドル１１３とスピンドルナット１１４との螺合によりスピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動へ変換される。スピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動により、カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して移動してバックドア２００を開閉する。
【００２２】
バックドア２００が全閉されているとき、図３（ａ）に示すように、スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３の下部に位置し、カバー管１０６のほとんどの部分がハウジング管１０７を覆っている。すなわち、伸縮自在管は、縮んだ状態である。バックドア２００を開くためにモータ１１０が回転すると、ねじ付きスピンドル１１３の回転によりスピンドルナット１１４が上方へ移動する。バックドア２００が全開されると、図３（ｂ）に示すように、スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３の上部に位置し、カバー管１０６がハウジング管１０７に対して上方へ移動する。すなわち、伸縮自在管は、伸びた状態である。
【００２３】
カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して任意の位置に停止することができる。任意の位置に停止したカバー管１０６には、バックドア２００の自重がかかるが、バックドア２００の自重は、圧縮コイルばね１１６の付勢力と釣り合う。これによって、バックドア２００は、任意の位置に停止可能である。駆動装置１００は、バックドア２００をどの開度でも自由に止められるフリーストップを実現するドア保持装置である。バックドア２００に風などの不所望の外力が作用した場合や車両が傾斜面に停車しており、バックドア２００の自重と圧縮コイルばね１１６の付勢力との釣り合いが崩れた場合、抵抗発生装置１は、バックドア２００の開閉動作に対する抵抗を発生してバックドア２００の位置を保持する。
【００２４】
（抵抗発生装置）
バックドア２００が開いたときに、バックドア２００が自重により閉じることを防止するために、駆動装置１００には、圧縮コイルばね１１６が設けられている。しかし、バックドア２００の開状態でバックドア２００に風や雪などの負荷が作用した場合や、車両が傾斜面に停車しておりバックドア２００の自重と圧縮コイルばね１１６の付勢力との釣り合いが崩れた場合、バックドア２００が不所望に閉じるおそれがある。そこで、開かれたバックドア２００にある程度の外力が作用してもバックドア２００が閉じることがないように、駆動装置１００には、抵抗発生装置１が設けられている。抵抗発生装置１は、電気的制御を必要とすることなく、バックドア２００の作動状態に応じて、停止保持状態（保持力付与状態）と作動許容状態（保持力解除状態）とを機械的に切り替えることができる抵抗機構である。抵抗発生装置１は、バックドア２００を任意の開度で停止させるときに抵抗（保持力）を発生してバックドア２００を任意の開度で保持する機能と、モータ１１０によりバックドア２００を開閉するときに抵抗を解除してモータ１１０の出力損失なくモータ１１０によるバックドア２００の開閉を許容する機能とを有する。
【００２５】
図４は、モータ１１０と減速機１１２との間に配置された抵抗発生装置１の断面図である。抵抗発生装置１は、ハウジング管１０７内に収納される。抵抗発生装置１の入力側は、モータ１１０に連結されている。抵抗発生装置１の出力側は、減速機１１２に連結されている。抵抗発生装置１は、モータ１１０の回転軸１１１から動力を受けて回転する。モータ１１０は、高速で回転するので、抵抗発生装置１の出力部材２は、高速で回転する。減速機１１２は、出力部材２の回転速度を減速し、減速した回転速度でねじ付きスピンドル１１３を回転する。
【００２６】
図５は、抵抗発生装置１の分解斜視図である。抵抗発生装置１は、出力部材２、板ばね（弾性部材）３、ケース（固定部材）４、支持板５、外筒（保持部材）６、解除部材（動力受け部）７、軸受８及び軸受保持部材９を有する。解除部材７は、モータ１１０からの動力を受けて回転可能である。解除部材７は、圧入によりモータ１１０の回転軸１１１に係止され、回転軸１１１と一体に回転する。なお、解除部材７は、ねじ、ピン、セレーションなどの係止部材によりモータ１１０の回転軸１１１に係止されていてもよい。また、解除部材７は、回転軸１１１と一体に形成されていてもよい。図４に示すように、外筒６の一端部から半径方向内方へ延在する環状部６ｃは、モータ１１０と支持板５との間に挟まれて配置される。支持板５及び外筒６は、２本のねじ１０によりモータ１１０に固定される。
【００２７】
支持板５には、二つの溝５ａが設けられている。ケース４の一端部には、軸方向へ延在する二つの突起４ａ（図５において一つのみ図示）が設けられている。ケース４の突起４ａを支持板５の溝５ａに挿入することにより、ケース４は、回転しないように支持板５に固定される。板ばね３は、出力部材２に組み込まれ、出力部材２により保持される。また、出力部材２の軸受部２ｋに軸受８が取り付けられる。軸受８は、軸受保持部材９に保持される。板ばね３を組み込んだ出力部材２は、ケース４に挿入される。軸受保持部材９には、二つの溝９ａが設けられている。ケース４の他端部には、軸方向へ延在する二つの突起４ｂが設けられている。軸受保持部材９の二つの溝９ａは、ケース４の二つの突起４ｂに嵌合することにより、軸受保持部材９は、ケース４が回転しないようにケース４を保持する。ケース４は、解除部材７、板ばね３および出力部材２の回りに配置された円筒形状の固定部材として機能する。
【００２８】
また、軸受保持部材９の外周部には、複数の突起９ｂが設けられている。外筒６の他端部には、複数の溝６ａが設けられている。軸受保持部材９の複数の突起９ｂは、外筒６の複数の溝６ａに嵌まり込み、外筒６は、軸受保持部材９が回転しないように軸受保持部材９を保持する。出力部材２には、歯車１１が設けられている。減速機１１２は、減速機１１２の歯車１２（図４）が出力部材２の歯車１１と噛合するように、外筒６に取り付けられる。減速機１１２の外周部には、複数の突起１１２ａおよび１１２ｂが設けられている。外筒６の他端部には、複数の係止穴６ｂが設けられている。減速機１１２の複数の突起１１２ａおよび外筒６の複数の係止穴６ｂは、スナップフィット嵌めを構成する。減速機１１２の複数の突起１１２ａが外筒６の複数の係止穴６ｂにより係止され、複数の突起１１２ｂが複数の溝６ａに嵌合することにより、減速機１１２は、外筒６に固定される。
【００２９】
出力部材２は、軸受８により回転軸線Ｘの回りに回転可能に保持されている。板ばね３は、解除部材７と係合し、解除部材７とともに回転軸線Ｘの回りに回転可能である。よって、モータ１１０の回転軸１１１が回転することにより、解除部材７及び板ばね３を介して出力部材２が回転する。出力部材２の歯車１１は、減速機１１２の歯車１２と噛合し、出力部材２の回転運動を減速機１１２へ伝達する。
【００３０】
図６は、図４のVI−VI線に沿って取った断面図である。図６（ａ）は、モータ１１０が停止している場合の板ばね３の形状を示す断面図である。図６（ｂ）は、モータ１１０が回転している場合の板ばね３の形状を示す断面図である。板ばね３は、モータ１１０の回転軸１１１に沿った方向から見ると全体的にほぼ凸字形状をしている。しかし、板ばね３は、ほぼ凸字形状に限るものではなく、十文字形状、楕円形状などであってもよい。
【００３１】
図７は、板ばね３の斜視図である。図７（ａ）は、係合部３ｂ１、３ｂ２が設けられた延在部３ｄ１、３ｄ２を上に向けた板ばね３の斜視図である。図７（ｂ）は、取付け部３ｃを上に向けた板ばね３の斜視図である。板ばね３は、ケース４の内周面に接触可能な二つの接触部（接触面）３ａ１、３ａ２と、解除部材７に係合可能な二つの係合部（端部）３ｂ１、３ｂ２と、を有する。二つの接触部３ａ１、３ａ２の一端部は、取付け部３ｃにより接続されている。取付け部３ｃの両端部には、回転軸線Ｘに沿って見たときにほぼＬ字形状の弾性変形部３ｃ１、３ｃ２が設けられている。板ばね３は、全体として弾性を持っており、最も弾性変形する箇所として弾性変形部３ｃ１、３ｃ２が設けられている。弾性変形部３ｃ１、３ｃ２は、接触部３ａ１、３ａ２がケース４の内周面に所定の接触圧で接触する接触状態に接触部３ａ１、３ａ２を付勢する。二つの接触部３ａ１、３ａ２の他端部は、接触部３ａ１、３ａ２から回転軸線Ｘを超えて延在している延在部３ｄ１、３ｄ２を介して係合部３ｂ１、３ｂ２に接続されている。板ばね３は、接触部３ａ１、３ａ２と、係合部３ｂ１、３ｂ２と、弾性変形部３ｃ１、３ｃ２を有する取付け部３ｃと、が一体に形成されている。
【００３２】
係合部３ｂ１、３ｂ２は、回転軸線Ｘの方向に互い違いに配置されている。なお、本実施例において、係合部３ｂ１、３ｂ２は、互いに対向していないが、係合部３ｂ１、３ｂ２は、互いに対向するように回転軸線Ｘの方向に延在する係合面を有していてもよい。延在部３ｄ１、３ｄ２は、回転軸線Ｘに沿って見たときに互いに重なっている。しかし、延在部３ｄ１、３ｄ２を半径方向にずらすことにより互いに重ならないようにしてもよい。本実施例により、係合部３ｂ１、３ｂ２は、接触部３ａ１、３ａ２のそれぞれに一つずつ設けられているがこれに限定されるものではない。一つに接触部に複数の係合部を設けてもよい。
【００３３】
なお、本実施例においては、板ばね３に、ケース４の内周面に接触可能な二つの接触部３ａ１、３ａ２が設けられているが、接触部の数は、二つに限定されるものではない。板ばね３は、一つの接触部を有していてもよいし、三つ以上の複数の接触部を有していてもよい。
【００３４】
図８を参照して、板ばね３の変形例を説明する。図８は、変形例の板ばね１３の斜視図である。図８に示す板ばね１３において、図７に示す板ばね３と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。図８（ａ）は、係合部３ｂ１、３ｂ２が設けられた延在部３ｄ１、３ｄ２を上に向けた板ばね１３の斜視図である。図８（ｂ）は、取付け部３ｃを上に向けた板ばね１３の斜視図である。図８に示す変形例の板ばね１３は、弾性変形部３ｃ１、３ｃ２に穴１３ｅ１、１３ｅ２が設けられている点で図７に示す板ばね３と異なる。穴１３ｅ１、１３ｅ２の寸法、数、形状、位置などを変えることにより、板ばね３のばね定数を所定の値に設定することができる。板ばね３のばね定数の所定の値は、板ばね３の接触部３ａ１、３ａ２がケース４の内周面に接触することにより抵抗発生装置１が所定の抵抗力を発生するように設定される。
【００３５】
回転軸線Ｘの方向における板ばね３、１３の幅を大きくすると、ケース４との接触面積が増加するため、板ばね３、１３とケース４との接触面における面圧が下がり、接触面の耐摩耗性を向上できる。一方、回転軸線Ｘの方向における板ばね３、１３の幅を小さくすることにより、抵抗発生装置１の全体の長さを小さくすることができる。この場合、所定の抵抗力を得るために、弾性変形部３ｃ１、３ｃ２の形状等を変えることにより板ばね３、１３のばね定数を所定の値に設定する。板ばね３、１３の幅を小さくした場合、係合部３ｂ１、３ｂ２を支持する延在部３ｄ１、３ｄ２の幅も小さくなる。延在部３ｄ１、３ｄ２の幅が小さくなりすぎると係合部３ｂ１、３ｂ２の剛性が低下するため、板ばね３、１３は、解除部材７の回転力による解除作動ができなくなるおそれがある。そこで、係合部３ｂ１、３ｂ２の剛性が小さくなりすぎないように、板ばね３、１３の幅を設定するとよい。
【００３６】
なお、板ばね３、１３の幅を大きくした場合、板ばね３、１３の弾性変形部３ｃ１、３ｃ２の幅も大きくなるので、板ばね３、１３のばね定数が大きくなりすぎることがある。板ばね３、１３のばね定数が大きくなりすぎると、解除部材７により、接触部３ａ１、３ａ２とケース４の内周面との接触を解除することができなくなるおそれがある。その場合、図８の変形例に示したように、弾性変形部３ｃ１、３ｃ２に穴１３ｅ１、１３ｅ２を設けて板ばね３、１３のばね定数を調整することは効果的である。このように、接触部３ａ１、３ａ２とケース４の内周面との接触面積、板ばね３、１３の弾性変形部３ｃ１、３ｃ２のばね定数、延在部３ｄ１、３ｄ２および係合部３ｂ１、３ｂ２の剛性を考慮して、回転軸線Ｘの方向における板ばね３、１３の幅を設定するとよい。
【００３７】
板ばね３、１３は、鉄、ＳＵＳ等の金属の薄板でつくられている。しかし、板ばね３、１３は、樹脂材料からつくられてもよい。ケース４は、樹脂材料の円筒体からつくられている。しかし、ケース４は、鉄、ＳＵＳ等の金属からつくられていてもよい。板ばね３、１３が鉄、ＳＵＳ等の金属の薄板でつくられている場合、ケース４は、樹脂材料からつくられているとよい。逆に、板ばね３、１３が樹脂材料からつくられている場合、ケース４は、鉄、ＳＵＳ等の金属からつくられているとよい。
【００３８】
図６に示すように、板ばね３（又は板ばね１３）は、出力部材２に組み込まれる。出力部材２は、歯車１１が設けられている端部と反対側の端部から回転軸線Ｘの方向へ延在する複数の取付け突起２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと二つのストッパー２ｅ及び２ｆが設けられている。板ばね３の取付け部３ｃは、出力部材２の取付け突起２ａに対向して配置される。弾性変形部３ｃ１は、取付け突起２ａと２ｂの間で取付け突起２ｂに対向して配置される。弾性変形部３ｃ２は、取付け突起２ａと２ｃの間で取付け突起２ｃに対向して配置される。延在部３ｄ１、３ｄ２は、取付け突起２ｄに対向して配置される。取付け突起２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄは、出力部材２に組み込まれた板ばね３の姿勢を維持する。図９は、図４のIX−IX線に沿って取った断面図である。図１０は、出力部材２の斜視図である。図１１は、板ばね３が組み込まれた出力部材２の斜視図である。出力部材２は、板ばね３が回転軸線Ｘの方向に外れるのを防ぐ抜け止め防止の爪２ｍ、２ｎを有している。爪２ｍは、取付け突起２ｂの先端部から回転軸線Ｘに垂直な方向へ板ばね３の弾性変形部３ｃ１の上へ延在している。爪２ｎは、取付け突起２ｃの先端部から回転軸線Ｘに垂直な方向へ板ばね３の弾性変形部３ｃ２の上へ延在している。爪２ｍ、２ｎが板ばね３の弾性変形部３ｃ１、３ｃ２を係止することにより板ばね３が出力部材２から外れることを防止する。
【００３９】
モータ１１０の回転軸１１１に固定された解除部材７は、板ばね３の係合部３ｂ１と３ｂ２との間に配置される。板ばね３の係合部３ｂ１と３ｂ２は、引っ張り力により解除部材７を係合部３ｂ１と３ｂ２との間に挟み込む。解除部材７は、断面矩形状をしている。解除部材７は、断面矩形状に限定されるものではなく、幅の狭い部分（短径部Ｌ１）と幅の広い部分（長径部Ｌ２）を有していればよい。従って、解除部材７は、正方形、楕円形でもよい。解除部材７は、板ばね３の係合部３ｂ１と３ｂ２に作用するカムとしての機能を有する。係合部３ｂ１と３ｂ２は、弾性変形部３ｃ１と３ｃ２の弾性力により互いに近づく方向へ付勢されている。従って、図６（ａ）に示すモータ１１０が停止した状態において、係合部３ｂ１と３ｂ２は、係合部３ｂ１と３ｂ２との間の距離が解除部材７の短径部Ｌ１になるように解除部材７に圧接している。係合部３ｂ１の解除部材７と反対の側にストッパー２ｅが配置されている。係合部３ｂ２の解除部材７と反対の側にストッパー２ｆが配置されている。すなわち、係合部３ｂ１と３ｂ２は、ストッパー２ｅと２ｆの間に配置されている。
【００４０】
出力部材２には、円周上に開口部２ｇ及び２ｈが設けられている。図６（ａ）に示すモータ１１０が停止した状態において、接触部３ａ１は、開口部２ｈから半径方向外方へ突出してケース４の内周面に接触し、接触部３ａ２は、開口部２ｇから半径方向外方へ突出してケース４の内周面に接触する。
【００４１】
（抵抗発生装置の動作）
モータ１１０が停止してバックドア２００が任意の位置に停止しているとき、抵抗発生装置１は、図６（ａ）に示す状態にある。また、ユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を手動で開閉するときも、抵抗発生装置１は、図６（ａ）に示す状態にある。このとき、接触部３ａ１、３ａ２は、板ばね３のばね力によりケース４の内周面に所定の接触圧で接触する接触状態にある。板ばね３を回転させようとすると、板ばね３の接触部３ａ１、３ａ２とケース４の内周面との圧接により摩擦抵抗力が発生する。抵抗発生装置１は、停止保持状態（保持力付与状態）にある。
【００４２】
開状態にあるバックドア２００に風や雪などの外的負荷がかかりバックドア２００が開閉しようとすると、ねじ付きスピンドル１１３が回転しようとする。ねじ付きスピンドル１１３の回転運動は、減速機１１２を介して出力部材２を回転させようとする。出力部材２が回転しようとすると、出力部材２の取付け突起２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ又はストッパー２ｅ、２ｆが板ばね３に当接する。板ばね３の接触部３ａ１、３ａ２は、ケース４の内周面に圧接しているので、ねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する摩擦抵抗が発生する。よって、抵抗発生装置１は、バックドア２００の任意の位置での開状態を保持することができる。一方、抵抗発生装置１が抵抗を発生している状態でもユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を開閉できるように、抵抗発生装置１の抵抗は設定されている。抵抗発生装置１の抵抗の大きさは、板ばね３のばね定数や弾性変形前の初期形状を変更することにより容易に設定することができる。
【００４３】
板ばね３は、バックドア２００の開閉によるねじ付きスピンドル１１３の正転及び逆転のいずれの場合にも、抵抗発生装置１によりねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗を発生することができる。抵抗発生装置１は、停止時も手動による回転時も常にほぼ安定した摩擦抵抗力を発生することができる。
【００４４】
モータ１１０が回転すると、モータ軸１１１と一体に解除部材（保持抵抗解除部材）７が回転する。図６（ｂ）に示すように、解除部材７は、板ばね３の弾性変形部３ｃ１、３ｃ２の付勢力に抗して、係合部３ｂ１、３ｂ２に対して回転する。係合部３ｂ１、３ｂ２と解除部材７との間に回転位相のずれが発生し、解除部材７の長径部Ｌ２が係合部３ｂ１と３ｂ２との間の間隔を押し広げる。バックドア２００を開くためにモータ１１０が正転しても、バックドア２００を閉じるためにモータ１１０が逆転しても、解除部材７は、板ばね３の係合部３ｂ１、３ｂ２を押し広げる。
【００４５】
解除部材７により板ばね３の係合部３ｂ１と３ｂ２との間の間隔が広げられ、係合部３ｂ１、３ｂ２が半径方向外方へ移動させられると、弾性変形部３ｃ１、３ｃ２は、変形して、接触部３ａ１、３ａ２を半径方向内方へ移動させる。板ばね３の外径が小さくなり、これによって、接触部３ａ１、３ａ２は、接触部３ａ１、３ａ２とケース４の内周面との接触を解除する解除状態になる。従って、板ばね３及び出力部材２の回転運動に対する抵抗がなくなる。抵抗発生装置は、モータ１１０による作動許容状態（保持力解除状態）になる。板ばね３とケース４が非接触状態になるので、モータ１１０の出力損失が無くなる。
【００４６】
解除部材７は、モータ１１０により高速で回転させられるので、係合部３ｂ１と３ｂ２と間の間隔が大きすぎると、解除部材７は、係合部３ｂ１と３ｂ２とに対して滑って板ばね３に対して解除部材７のみが回転するおそれがある。そこで、係合部３ｂ１と３ｂ２と間の間隔が所定の間隔より大きくならないように、ストッパー２ｅ及び２ｆが設けられている。ストッパー２ｅ及び２ｆは、板ばね３が変形しすぎないように板ばね３の変形量を規制する。これによって、モータ軸１１１が板ばね３に対して空回りすることを防止する。
【００４７】
解除部材７の短径部Ｌ１と長径部Ｌ２の差は大きい方がよい。短径部Ｌ１と長径部Ｌ２の差が小さいと、解除部材７が係合部３ｂ１と３ｂ２に対して滑って逃げるおそれがある。短径部Ｌ１と長径部Ｌ２の差を大きくすることにより、解除部材７が係合部３ｂ１と３ｂ２に対して滑って空回りすることを防止する。また、短径部Ｌ１と長径部Ｌ２の差を大きくすることによりストッパー２ｅ及び２ｆの位置精度をラフにすることができる。解除部材７の長径部Ｌ２を大きくすることにより、モータ軸１１１から板ばね３へ回転力を大きなトルクで伝達できるので好ましい。よって、解除部材７の断面形状は、正方形よりは長方形が好ましい。
【００４８】
モータ１１０により解除部材７が回転すると、解除部材７は、係合部３ｂ１と３ｂ２との間隔を押し広げて、係合部３ｂ１をストッパー２ｅに当接させ係合部３ｂ２をストッパー２ｆに当接させる。解除部材７の回転は、係合部３ｂ１、３ｂ２及びストッパー２ｅ、２ｆを介して出力部材２を回転させる。このとき、接触部３ａ１、３ａ２は、接触部３ａ１、３ａ２とケース４の内周面との接触を解除する解除状態にあるので、出力部材２は、保持抵抗なしに回転することができる。ストッパー２ｅ、２ｆは、板ばね３の回転を出力部材２へ伝える回転伝達部材として機能する。
【００４９】
出力部材２の回転は、出力部材２の歯車１１から減速機１１２の歯車１２へ伝達されるので、減速器１１２は、ねじ付きスピンドル１１３を回転させる。それによって、バックドア２００がモータ１１０により開閉される。
【００５０】
本実施例において、ケース４は、支持板５を介してモータ１１０に固定されている。ケース４は、駆動装置１００のハウジング管１０７に固定されていてもよい。また、本実施例において、弾性変形部３ｃ１、３ｃ２は、ほぼＬ字形状をしているが、弾性変形部３ｃ１、３ｃ２の形状は、これに限らない。弾性変形部３ｃ１、３ｃ２は、弧状、直線状であってもよい。弾性変形部３ｃ１、３ｃ２と取付け部３ｃは、直線状に形成されていてもよい。
【００５１】
本実施例において、ストッパー２ｅ、２ｆは、出力部材２に設けられている。しかし、ストッパーは、板ばね３それ自他に設けられていてもよい。板ばね３にストッパーを設ける場合、ストッパーは、板ばね３と解除部材７との滑りを防止して、板ばね３の回転は、出力部材２の取付け突起２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを介して出力部材２へ伝達される。
【００５２】
なお、本実施例においては、解除部材７をモータ１１０のモータ軸１１１と一体に回転させているので、抵抗発生装置１を小型化することができる。しかし、解除部材７を歯車、プーリ等の動力伝達部材を介してモータ又はモータ以外の原動機により回転させてもよい。
【００５３】
本実施例によれば、抵抗発生装置１は、バックドア２００が開かれたときに、バックドア２００の開位置を保持する保持抵抗を発生し、バックドア２００の落下を防止することができる。抵抗発生装置１は、モータ１１０によりバックドア２００を開閉するときに抵抗を発生しないので、ねじ付きスピンドル１１３のねじのリードを長く設定することができバックドア２００の開閉速度を早くすることができる。また、抵抗発生装置１は、手動でバックドア２００を開閉するときも抵抗を発生するので、ねじ付きスピンドル１１３のねじのリードを長く設定してもバックドア２００の保持力を維持することができる。
【００５４】
本実施例によれば、モータ１１０でバックドア２００を開閉するときに保持抵抗力を完全に解除できるので、モータ１１０の損失が無く、モータ１１０を大型化する必要がない。また、モータ１１０による駆動時は、板ばね３とケース４が離れるため、摩擦による性能劣化、部品の破損を低減することができる。
【００５５】
本実施例によれば、解除部材の回転運動を回転体へ伝達するときに、回転体の回転運動に対する抵抗を簡単な構造で確実に解除することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・抵抗発生装置
２・・・出力部材
３・・・板ばね（弾性部材）
３ａ１、３ａ２・・・接触部
３ｂ１、３ｂ２・・・係合部
３ｃ１、３ｃ２・・・弾性変形部
４・・・ケース（固定部材）
７・・・解除部材
１１３・・・ねじ付きスピンドル（回転体）
１５０・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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