(57)【要約】【課題】部品点数の増大、大型化を伴わずに入金時の紙幣同志の衝突、及び出金時の重送発生を防止して紙幣の入出金を迅速化する紙幣還流装置を提供する。【解決手段】紙幣巻付け面の周長が紙幣よりも短い紙幣巻付け部材５と、紙幣巻付け面の一部と接触することにより該一部との間で紙幣保持部７を形成し、且つ該紙幣保持部の周方向両端部に入出金部９、１０を夫々形成しつつ、正逆方向へ走行駆動される無終端状の紙幣保持ベルト２０と、各入出金部を夫々開閉する２つの開閉部材４０、４１と、各入出金部に対して交互に紙幣を入金したり、該各入出金部から交互に出金されてきた紙幣を受け取る搬送手段５０と、を備えた。【選択図】図１
2016143265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆方向へ回転駆動されると共に紙幣を巻付ける紙幣巻付け面の周長が該紙幣よりも短い紙幣巻付け部材と、該紙幣巻付け面の一部との間で紙幣を挟持する紙幣保持部を形成し、且つ該紙幣保持部の周方向両端部に紙幣の入出金を行う入出金部を夫々形成しつつ、正逆方向へ走行する無終端状の紙幣保持ベルトと、前記各入出金部を夫々開閉する２つの開閉部材と、前記各入出金部に対して交互に紙幣を入金したり、該各入出金部から交互に出金されてきた紙幣を受け取る搬送手段と、を備えたことを特徴とする紙幣還流装置。
【請求項２】
前記搬送手段によって一方の前記入出金部から紙幣を入金する際には前記紙幣巻付け部材は紙幣巻付け方向へ回転すると共に、該一方の入出金部を開閉する一方の前記開閉部材だけが開放状態になり、
前記搬送手段によって他方の前記入出金部から紙幣を入金する際には前記紙幣巻付け部材は逆転すると共に、該他方の入出金部を開閉する他方の前記開閉部材だけが開放状態になり、
前記一方の入出金部からの入金動作と、前記他方の入出金部からの入金動作は入金紙幣一枚毎に交互に実施され、且つ先行して前記紙幣保持部に収納された紙幣の後端部は、後続紙幣によって覆われることを特徴とする請求項１に記載の紙幣還流装置。
【請求項３】
前記他方の入出金部から紙幣を出金する際には前記紙幣巻付け部材は前記紙幣巻付け時の回転方向とは逆方向に回転すると共に、前記他方の開閉部材だけを開放状態とし、
前記一方の入出金部から紙幣を出金する際には前記紙幣巻付け部は前記紙幣巻付け時の回転方向とは逆方向に回転すると共に、前記一方の開閉部材だけを開放状態とすることを特徴とする請求項２に記載の紙幣還流装置。
【請求項４】
正逆方向へ回転駆動されると共に紙幣を巻付ける紙幣巻付け面の周長が該紙幣よりも短い紙幣巻付け部材と、該紙幣巻付け面の一部と接触することにより該一部との間で紙幣保持部を形成する接触走行部、及び該接触走行部の周方向両端部で反転して非接触状態となることにより該接触走行部への紙幣の入出金を行う入出金部を形成する反転領域を夫々形成しつつ、正逆方向へ走行する無終端状の紙幣保持ベルトと、前記各入出金部を個別に開放することにより紙幣の入出金を許容すると共に、個別に閉止することにより紙幣の入出金を阻止する開閉部材と、前記各入出金部に対して交互に紙幣を入金したり、該各入出金部から交互に出金されてきた紙幣を受け取る搬送手段と、を備えたことを特徴とする紙幣還流装置。
【請求項５】
入金部と、紙幣識別部と、請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙幣還流装置と、該紙幣還流装置に紙幣を入出金する搬送手段と、該紙幣還流装置への紙幣の進入を検知する通紙センサと、該紙幣還流装置、及び該搬送手段を駆動する駆動機構と、制御手段と、前記一方の入出金部からの入金動作を第一の入金動作、前記他方の入出金部からの入金動作を第二の入金動作とし、前記紙幣巻付け部材の最外周に保持されている紙幣が前記第一の入金動作又は前記第二の入金動作のどちらの動作で入金された紙幣であるかを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする還流式紙幣処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の還流式紙幣処理装置による入出金処理方法であって、前記第一の入金動作で入金される紙幣を第一の紙幣、前記第二の入金動作で入金される紙幣を第二の紙幣とするとき、
紙幣が前記入金部から入金されて前記紙幣識別部において前記紙幣還流装置で受入れる紙幣であると判定されたときに前記紙幣還流装置へ当該紙幣を搬送するステップと、
前記記憶部において記憶された前記紙幣巻付け部材の最外周に保持されている紙幣が前記第二の紙幣であった場合には、入金された紙幣を前記第一の紙幣として前記紙幣還流装置に受け入れるために一方の前記開閉部材のみを開放するステップと、前記駆動機構を駆動して前記搬送手段を前記一方の入出金部から前記第一の紙幣を入金する方向へ駆動開始するステップと、前記第一の紙幣が前記通紙センサを通過してから所定のタイミングにて前記紙幣巻付け部材を第一の紙幣の巻取り方向へ回転開始させるステップと、前記第一の紙幣の先端部が前記第二の紙幣の後端部を覆った状態で前記第一の紙幣の後端部が紙幣巻付け部材に完全に移行した後で該紙幣巻付け部材を停止させるステップと、前記記憶部において記憶された前記紙幣巻付け部材の最外周に保持されている紙幣が前記第一の紙幣であった場合には、入金された紙幣を前記第二の紙幣として前記紙幣還流装置に受け入れるために他方の前記開閉部材のみを開放するステップと、前記駆動機構を駆動して前記搬送手段を前記他方の入出金部から前記第二の紙幣を入金する方向へ駆動開始するステップと、前記第二の紙幣が前記通紙センサを通過してから所定のタイミングにて前記紙幣巻付け部材を第二の紙幣の巻取り方向へ回転開始させるステップと、前記第二の紙幣の先端部が前記第一の紙幣の後端部を覆った状態で前記第二の紙幣の後端部が紙幣巻付け部材に完全に移行した後で該紙幣巻付け部材を停止させるステップと、を含むことを特徴とする還流式紙幣処理装置による入出金処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣を収容したり払出す機能を有した還流式紙幣処理装置に装備されて、部品点数の増大、大型化を伴わずに紙幣の入出金を迅速化するようにした紙幣還流装置、還流式紙幣処理装置、及び入出金処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
投入された紙幣を金種別に受け入れて保留したり、保留した紙幣を釣り銭や払出し金として払い出す入出金機能を備えた各種自動販売機、入出金装置、両替機等（還流式紙幣処理装置）が知られている。
従来の還流式紙幣処理装置では、保留した紙幣を一枚ずつに分離して出金する機構として、ゴムローラ対の摩擦を利用した方式（ローラフリクション方式）や、二枚のフィルム間に挟み込んで巻取る方式（フィルム巻取り方式）が知れられている。
ローラフリクション方式では、紙幣を積層して収納する金庫（還流式紙幣保持部）を備え、この金庫内に紙幣を搬送して収納したり、金庫から紙幣を送出す構成を備えている。これには、金庫内に紙幣を水平、或いは垂直に堆積させるために紙幣の長さ以上の収納エリアが必要となり、大型化するという問題がある。また、紙幣保留動作と紙幣分離動作の切替えのためにリンク機構等が必要となり、構成が複雑となる。
更に、ローラフリクション方式では、折れ癖等の紙幣の状態によっては保留部へ入金中の紙幣同志の衝突や出金時の重送発生というトラブルが発生する虞がある。このトラブルを回避するために入金時における紙幣間の衝突を防止するための弾性羽根車や繰出しローラ等が必要となり、部品点数の増大、構成の複雑化、及び大型化を招いている。
【０００３】
次に、フィルム巻取り方式では、紙幣を保留させるロータの他に巻取り用フィルムを退避させるためのロータが必要となり、収納エリアの縮小と構成の簡易化が難しくなる。
特許文献１（特許第４５６３４３５号）には、一枚以上の紙幣を回転ドラム外周面に巻付けて蓄積し、蓄積した紙幣を放出できる機構を備えた紙幣等の取り扱い装置が開示されている。即ち、回転ドラムの外周面、及び回転ドラムの周辺の主要部に一組の平行なエンドレスベルを配回すことにより、紙幣蓄積部、紙幣出入口／出口、紙幣搬送経路を形成している。しかし、蓄積部に蓄積した紙幣を一枚ずつに分離して払い出すことができず、紙幣束としての払出しとなる。
特許文献２（特許第５６１７６９２号）には、短手方向に搬送される受入れ紙幣を外周面（保留部）に保留するガイドドラムと、ガイドドラムの外周に一部を接触させて走行するエンドレスベルト群と、紙幣の搬送方向を切り替える手段等からなる収納繰出し機構が開示されている。しかし、ローラフリクション方式と同様に入金時に紙幣間の衝突を防止するための弾性羽根車や繰出しローラ等が必要となり、部品点数の増大、構成の複雑化、及び大型化を招いている。また、紙幣同志を一定の重ね代で重ね合わせる制御が複雑化するという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５６３４３５号
【特許文献２】特許第５６１７６９２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、部品点数の増大、大型化を伴わずに入金時の紙幣同志の衝突、及び出金時の重送発生を防止して紙幣の入出金を迅速化することができる紙幣還流装置、還流式紙幣処理装置、及び入出金処理方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の紙幣還流装置は、正逆方向へ回転駆動されると共に紙幣を巻付ける紙幣巻付け面の周長が該紙幣よりも短い紙幣巻付け部材と、該紙幣巻付け面の一部との間で紙幣を狭持する紙幣保持部を形成し、且つ該紙幣保持部の周方向両端部に紙幣の入出金を行う入出金部を夫々形成しつつ、正逆方向へ走行する無終端状の紙幣保持ベルトと、前記各入出金部を夫々開閉する２つの開閉部材と、前記各入出金部に対して交互に紙幣を入金したり、該各入出金部から交互に出金されてきた紙幣を受け取る搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、部品点数の増大、大型化を伴わずに入金時の紙幣同志の衝突、及び出金時の重送発生を防止して紙幣の入出金を迅速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙幣還流装置の基本構造、及び入金動作を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る紙幣還流装置の基本構造、及び入金動作を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る紙幣還流装置の基本構造、及び入金動作を示す説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の一実施形態に係る紙幣還流装置による出金動作を示す説明図である。
【図５】本発明の紙幣還流装置を還流式紙幣処理装置に適用した場合の構成例を示した図である。
【図６】本発明の紙幣還流装置を還流式紙幣処理装置に適用した場合の他の構成例を示した説明図である。
【図７】還流式紙幣処理装置による入出金処理方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１、図２及び図３は本発明の一実施形態に係る紙幣還流装置の基本構造、及び入金動作を示す説明図であり、図４（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は紙幣保持部内の紙幣を一枚ずつ出金する手順を示す説明図である。
【００１０】
紙幣還流装置１は、紙幣を入出金する機能を備えた各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備されて、入金された紙幣を一時的に保留し、要求があった場合に保留紙幣を釣銭として一枚ずつ出金する機能を果たす。
紙幣還流装置１は、正逆方向へ回転駆動されると共に紙幣Ｓを巻付ける紙幣巻付け面（外周面）５ａの周長が紙幣の長手方向長よりも短い紙幣巻付けドラム（紙幣巻付け部材）５と、紙幣巻付けドラムの紙幣巻付け面５ａの一部との間で紙幣を挟持する紙幣保持部７を形成し、且つ紙幣保持部７の周方向両端部に紙幣の入出金を行う入出金部（第１の入出金部、第２の入出金部）９、１０を夫々形成しつつ、正逆二方向へ走行する無終端状の紙幣保持ベルト２０と、各入出金部９、１０を夫々開閉する２つの開閉手段（第１の開閉手段、第２の開閉手段）４０、４１と、各入出金部９、１０に対して交互に紙幣を入金したり、各入出金部から交互に出金されてきた紙幣を受け取る搬送手段（搬送ベルト５１、５２、５３）５０と、紙幣巻付けドラム５、及び搬送手段５０を駆動するためのモータ６１を含む駆動機構６０と、各開閉手段４０、４１を作動させる作動機構４２と、これらを制御する制御手段（ＣＰＵ等）１２０と、を概略備えている。
【００１１】
紙幣巻付けドラム（紙幣巻付け部材）５と紙幣保持ベルト２０は、紙幣保留部を構成している。
より詳細には、紙幣還流装置１は、正逆方向へ回転駆動されると共に紙幣Ｓを巻付ける紙幣巻付け面５ａの周長が該紙幣の長手方向長よりも短い紙幣巻付けドラム５と、紙幣巻付け面５ａの一部との間で紙幣を挟持する紙幣保持部７を形成する接触走行部２０ａ、及び該接触走行部の周方向両端部で反転して非接触状態となることにより接触走行部２０ａへの紙幣の入出金を行う入出金部９、１０を形成する反転領域２０ｂを夫々形成しつつ、正逆方向へ走行する無終端状の紙幣保持ベルト２０と、各入出金部９、１０を個別に開放することにより紙幣の入出金を許容すると共に、個別に閉止することにより紙幣の入出金を阻止する開閉手段４０、４１と、各入出金部９、１０に対して交互に紙幣を入金したり、各入出金部から交互に出金されてきた紙幣を受け取る搬送手段５０と、駆動機構６０と、作動機構７０と、を備えている。
円筒体である紙幣巻付けドラム５は図示しない軸受機構によってその中心軸を回転自在に軸支されており、駆動機構６０によって回転駆動される。紙幣巻付けドラム５の全周長は、巻付け対象となる紙幣の長手方向長よりも短く設定されている。このため、紙幣巻付けドラムの外周に紙幣を巻き付けたときには、当該紙幣の両端部がオーバーラップした状態となる。
【００１２】
紙幣保持ベルト２０は２つの反転ローラ２１、２２、及び２つのテンションローラ２３、２４によってエンドレスに張設され、紙幣巻付けドラムの周面の一部と接触走行部２０ａ（反転ローラ２１、２２間のベルト部分）との間で紙幣保持部７を構成している。つまり、紙幣保持部７は、紙幣巻付けドラム５の外周面の一部と、紙幣保持ベルト２０の一部の走行面（接触走行部）２０ａとの間に形成される。反転ローラ２１、２２は接触走行部２０ａの両端部よりも上方に配置されており、接触走行部の両端部から夫々上方にのびるベルト部分を下向きに反転させることにより紙幣巻付けドラム５の外周面とベルトとの間にＶ字状の入出金部９、１０を形成する。紙幣保持ベルト２０はモータによって駆動してもよいが、本例では紙幣巻付けドラム５の周面と接触することによりこれに連れ回りさせることができる。
【００１３】
開閉部材４０、４１は、その先端部に開閉動作時に各入出金部９、１０を開放したり閉止するＶ字状の作動部４０ａ、４１ａを有すると共に、中間部を図示しない固定部材に設けられた軸部材４３によって回動自在に軸支され、更に後端部は作動機構４２を構成するソレノイド４５と連結されている。ソレノイド４５は、ソレノイド本体４５ａと、プランジャ４５ｂと、プランジャにより一端を回動自在に軸支された連結片４５ｃと、連結片４５ｃを常時突出方向へ付勢する弾性部材４５ｄと、を備えている。各連結片４５ｃの他端部は各開閉部材４０、４１の後端部の軸部に対して回動自在に連結されている。
このため、ソレノイド本体４５ａが非作動状態にあるときには弾性部材４５ｄの作用によりプランジャ４５ｂが突出状態にあるため、各開閉部材の先端部にある作動部４０ａ、４１ａが各入出金部９、１０を閉止する。逆に、ソレノイド本体４５ａが作動状態にあるときには弾性部材４５ｄに抗してプランジャ４５ｂが没入状態にあるため、各開閉部材の先端部にある作動部４０ａ、４１ａが各入出金部９、１０を開放する。
【００１４】
各弾性部材４５ｄは各開閉部材を閉止方向に付勢しているため、各開閉部材が閉止状態にある時には紙幣巻付けドラム５の外周に巻き付けられた紙幣を各開閉部材の作動部４０ａ、４１ａが押え続けることができる。
搬送手段５０を構成する無端状な各搬送ベルト５１、５２、５３は、紙幣を各入出金部９、１０との間で双方向に受け渡すことができるように構成されている。即ち、第１の搬送ベルト５１は２つの入出金部９、１０にまたがるように２つのローラ５１ａ、５１ｂによって水平に配置されている。第２の搬送ベルト５２、及び第３の搬送ベルト５３は、ローラ５２ａ、５３ａと図示しない他のローラによって無端状に張設されており、ローラ５２ａ、５３ａは各反転ローラ２１、２２の近傍に配置されている。
第１の搬送ベルト５１の下側の走行領域と、第２及び第３の搬送ベルト５２、５３の上側の走行領域とを夫々接触させることにより、第１の搬送経路５５、及び第２の搬送経路５６が夫々形成されている。
【００１５】
駆動機構６０は、モータ６１と、モータ６１の駆動力を第１の搬送ベルト５１のローラ５１ａに伝達するベルト（タイミングベルト、チェーン等）６２と、紙幣巻付けドラム駆動機構（紙幣巻付け部材駆動機構）６５と、を有している。第２、第３の搬送ベルト５２、５３は、第１の搬送ベルト５１に連れ回りするようにしてもよいし、モータ６１によって駆動してもよい。
紙幣巻付けドラム駆動機構（紙幣巻付け部材駆動機構）６５は、モータ６１側に設けた出力ギヤ６３と噛合する入力ギヤ６６を介してモータからの駆動力を受ける軸部６７と、入力ギヤ６６と軸部６７との間に介挿されたクラッチ６８と、軸部６７と紙幣巻付けドラム５の軸部とを連結するベルト６９と、を備えている。クラッチ６８によってモータ６１からの駆動力の伝達を任意のタイミングで断接することにより、一つのモータ６１によって搬送手段５０、及び紙幣巻付けドラム５を駆動する。
なお、紙幣保持ベルト２０が紙幣巻付けドラム５と連れ回りする構成とする場合には、紙幣巻付けドラムを駆動することにより紙幣保持ベルト２０も回転駆動されることとなる。
【００１６】
開閉部材４０、４１は図１、図２のように何れか一方だけが開放（閉止）した姿勢と、図３のように両者が閉止した姿勢を採ることができる。開閉部材４０、４１が開放姿勢にある時には対応する入出金部９、１０を介した紙幣の出入りが可能となり、開閉部材が閉止姿勢にある時には対応する入出金部９、１０を介した紙幣の出入りが不可能となる。
搬送手段５０によって第１の入出金部（一方の入出金部）９から紙幣を紙幣保持部７内に入金する際には紙幣巻付けドラム５は図１に示した紙幣巻付け方向（時計回り方向）へ回転すると共に、第一の入出金部９を開閉する第１の開閉部材（一方の開閉部材）４０だけが開放状態になる。
搬送手段５０によって第２の入出金部（他方の入出金部）１０から紙幣を入金する際には紙幣巻付けドラムは図２のように逆転すると共に、第二の入出金部１０を開閉する第２の開閉部材（他方の開閉部材）４１だけが開放状態になる。
【００１７】
第一の入出金部９からの入金動作と、第二の入出金部１０からの入金動作は入金紙幣一枚毎に交互に実施され、且つ先行して紙幣保持部に収納された紙幣Ｓ１の後端部は、紙幣保持部７内において後続紙幣Ｓ２によって覆われる。
紙幣保持部７内の紙幣を出金して搬送手段５０に送出する場合には、外径側に位置する紙幣Ｓ２から出金を実施する。まず紙幣Ｓ２は入金時に通過した第二の入出金部１０から出金することになるので、紙幣巻付けドラム５を図２に示した紙幣巻付け時の回転方向とは逆方向に回転すると共に、第２の開閉部材４１だけを開放状態する。第１の開閉部材４０は閉止させておく（図４（ａ）、（ｂ））。
次いで、一枚目の紙幣Ｓ１を出金する場合には、入金時に通過した第一の入出金部９から出金することになるので、紙幣巻付けドラム５を図１に示した紙幣巻付け時の回転方向とは逆方向に回転させると共に、第１の開閉部材４０だけを開放状態とする。第２の開閉部材４１は閉止させておく（図４（ｃ））。
【００１８】
次に、図１及び図２に基づいて入金されてくる紙幣を順次紙幣巻付けドラム外周に保持する手順について説明する。
なお、図示説明の都合上、紙幣巻付けドラム５の外周面に外周面に沿って巻き取られる一枚目の紙幣Ｓ１、及び二枚目の紙幣Ｓ２を表す各太線は紙幣巻付けドラム５や各開閉部材４０、４１と重なって描かれているが、実際には各紙幣は紙幣巻付けドラム５の外周面と各開閉部材との間に位置しており重なることはない。
【００１９】
図１のように一枚目の紙幣Ｓ１を紙幣巻付けドラム５の外周に巻き付けて保持する場合には第一の入出金部９を利用するため、第１の開閉部材４０を開放すると共に第２の開閉部材４１は閉じた状態としておく。この状態で搬送手段５０（第１の搬送経路５５）によって一枚目の紙幣Ｓ１を左方向から第一の入出金部９に向けて搬送すると開閉部材４０の作動部４０ａの下面の傾斜面によって紙幣先端がガイドされてスムーズに第一の入出金部９から紙幣巻付けドラム５の外周に時計回り方向へ進入して行く。この時、紙幣巻付けドラム５は時計回り方向へ回転駆動されているため、接触走行部２０ａにて紙幣巻付けドラム５の外周面と接触している紙幣保持ベルト２０は連れ回りしながら紙幣保持部７内に紙幣を巻き込んで行く。紙幣巻付けドラム５の外周面の周長は紙幣Ｓ１よりも短いため、紙幣Ｓ１の全長が紙幣巻付けドラム５の外周面に巻き取られた際には、紙幣の端部同志がオーバーラップした状態となっている。つまり紙幣Ｓ１の先端部は自己の後端部により覆われる。
第１の搬送経路５５には通紙センサＤ１を設けておき、紙幣の先端と後端の通過を夫々検知できるようにする。例えば、紙幣後端が通紙センサＤ１を通過したタイミングと、紙幣の搬送速度を検知する図示しないパルスセンサ等によって紙幣後端が紙幣巻付けドラム５の外周面に移行し終わるタイミングを調整することができるので、紙幣巻付けドラム５の回転を停止させるタイミングを適宜設定することができる。このように紙幣を搬送制御することにより、紙幣後端を確実に紙幣巻付けドラム５の外周面に移行させると共に、紙幣後端部の着座位置を任意に制御することができる。
【００２０】
図２のように二枚目の紙幣Ｓ２を紙幣巻付けドラム５の外周（一枚目の紙幣Ｓ１の外周）に巻き付けて保持する場合には第二の入出金部１０を利用するため、第２の開閉部材４１を開放すると共に第１の開閉部材４０は閉じた状態としておく。この状態で搬送手段５０（第２の搬送経路５６）によって二枚目の紙幣Ｓ２を右方向から第二の入出金部１０に向けて搬送すると開閉部材４１の作動部４１ａの下面の傾斜面によって紙幣先端がガイドされてスムーズに第二の入出金部１０から紙幣巻付けドラム５の外周に反時計回り方向へ進入して行く。この時、紙幣巻付けドラム５は反時計回り方向へ回転駆動されているため、一枚目の紙幣を介して紙幣巻付けドラム５の外周面と接触している紙幣保持ベルト２０は連れ回りしながら紙幣保持部７内（一枚目の紙幣の外周面）に二枚目の紙幣Ｓ２を巻き込んで行く。紙幣巻付けドラム５の外周面の周長は紙幣Ｓ２よりも短いため、二枚目の紙幣Ｓ２の全長が紙幣巻付けドラム５の外周面に巻き取られた際には、紙幣の端部同志がオーバーラップした状態となっている。なお、図２に示すように二枚目の紙幣Ｓ２の先端部が一枚目の紙幣Ｓ１の後端部を覆い隠すように二枚目の紙幣Ｓ２の進入タイミングを調整する。
【００２１】
第２の搬送経路５６には第１の搬送経路の場合と同様に通紙センサＤ２を設けておき、紙幣の先端と後端の通過を夫々検知できるようにする。
図示しない三枚目の紙幣は、一枚目の紙幣と同様に第１の搬送経路５５から第一の入出金部９を経由して時計回りに紙幣巻付けドラム外周に巻き取られる。
このように入金時には一枚ずつ交互に進入経路、巻取り方向を異ならせると共に、先行する紙幣の後端部を後続紙幣で覆い隠す。
このように後続紙幣が先行紙幣の外周面に反対方向から巻き付けられる際に、先行紙幣の先端部は先行紙幣自身で覆われており、先行紙幣の後端は巻付け方向を逆にした後続紙幣によって覆われるため、先行紙幣と後続紙幣との衝突が発生する余地がなくなり、紙幣をスムーズに順次保留することができる。つまり、紙幣巻付けドラム外周に巻き付いた先行紙幣の後端部に対して、後続紙幣の先端部は衝突しない方向から進入するため、先行紙幣と後続紙幣との衝突が発生する余地がなくなる。
【００２２】
次に、二枚の紙幣Ｓ１、Ｓ２が紙幣巻付けドラム５の外周面巻かれた状態から一枚ずつ紙幣を出金する手順を図４に基づいて説明する。
最外周に位置する紙幣である二枚目の紙幣Ｓ２を出金する場合には入金時に使用したのと同じ第二の入出金部１０を使用して出金させるため開閉部材４１だけを開放状態にしておき、更に紙幣巻付けドラム５は巻取り時とは逆の時計回り方向へ回転させる（図４（ａ）（ｂ））。第二の入出金部１０から出金した後は、弾性部材４５ｄによって閉止状態に保持されている開閉部材４０の上側を経て第２の搬送経路５６に移動される。この際、閉止状態にある開閉部材４０はその鋭角な先端部によって紙幣先端部を紙幣巻付けドラム５の外周面から剥離するスクレーパの機能を発揮する。
なお、二枚目の紙幣Ｓ２の出金方向は一枚目の紙幣Ｓ１の巻付け方向と一致しているので、紙幣巻付けドラム５が時計回りに回転することによって一枚目の紙幣は巻付け方向に回転するだけであり、二枚同時出金（重送）が発生することもない。
【００２３】
次に、二枚目の紙幣の出金後に一枚目の紙幣Ｓ１を出金する場合には入金時に使用した第一の入出金部９を使用して出金させるため開閉部材４０だけを開放状態にしておき、更に紙幣巻付けドラム５は巻取り時とは逆の反時計回り方向へ回転させる（図４（ｃ））。第一の入出金部９から出金した後は、弾性部材４５ｄによって閉止状態に保持されている開閉部材４１の上側を経て第１の搬送経路５５に移動される。この際、閉止状態にある開閉部材４１はその鋭角な先端部によって紙幣先端部を紙幣巻付けドラム５の外周面から剥離するスクレーパの機能を発揮する。
このように出金方向は紙幣一枚毎に左右交互となる。
なお、上記実施形態では一枚目の紙幣を右側の第一の入出金部９から入金し、二枚目の紙幣を左側の第二の入出金部１０から入金する例を示したが、これは一例であり入金順序は逆であってもよい。
【００２４】
次に、図５、及び図６は夫々本発明の紙幣還流装置１を還流式紙幣処理装置１００に適用した場合の構成例を示した図である。
還流式紙幣処理装置１００は、例えば食券等の自動販売機（券売機）に装備されて紙幣の受け入れ処理、及び釣銭等としての紙幣の払出し処理を行う機能を有する。
還流式紙幣処理装置１００は、入金部１０１、紙幣識別部１０３、出金部１０５、出金紙幣一時保留部１０７、小・中容量の還流部１０９、大容量還流部１１１、非還流部１１３、入金経路Ｐ１、共通経路Ｐ２、分岐経路Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、及び出金経路Ｐ６、並びに搬送路切替えゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ３と、これらを収容する外装体１２０と、制御手段１３０と、を備えている。
【００２５】
これを言い換えれば、還流式紙幣処理装置１００は、入金部１０１と、紙幣識別部１０３と、上記紙幣還流装置１と、紙幣還流装置に紙幣を入出金する搬送手段５０と、該紙幣還流装置への紙幣の進入を検知する通紙センサと、該紙幣還流装置、及び該搬送手段を駆動する駆動機構６０と、制御手段１３０と、一方の入出金部９からの入金動作を第一の入金動作、他方の入出金部１０からの入金動作を第二の入金動作とし、紙幣巻付け部材５の最外周に保持されている紙幣が第一の入金動作又は第二の入金動作のどちらの動作で入金された紙幣であるかを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする。
即ち、還流式紙幣処理装置１００は、入金された紙幣を一枚ずつ装置本体内の入金経路Ｐ１に給送する入金部１０１と、入金経路Ｐ１上に配置されて給送されてくる紙幣の真贋、金種、更には重送の有無、長さ、連鎖の有無等を識別する紙幣識別部１０３と、入金経路Ｐ１と接続された共通経路Ｐ２に対して共通経路Ｐ３を介して連通接続されて釣銭として使用する補助紙幣（例えば、五千円紙幣）を出入れ自在に収容する還流式の小・中容量の還流部１０９と、分岐経路Ｐ４を介して共通経路Ｐ２と連通接続されて釣銭として使用する低額主位紙幣（例えば、千円紙幣）を出入れ自在に収容する還流式の大容量還流部１１１と、分岐経路Ｐ５を介して共通経路Ｐ２と連通接続されて釣銭として使用しない高額主位紙幣（例えば、一万円紙幣）を収容する非還流部１１３と、各経路Ｐ１乃至Ｐ６に沿って紙幣を任意に正逆方向へ搬送するローラ、ベルト、ゲート、及びこれらを駆動するモータ、ソレノイドから成る図示しない搬送機構等、を有する。
搬送路切替えゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ３は矢印のように回動することにより、共通経路Ｐ２と各分岐経路Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５との間を連通させたり、連通を遮断する。
本例では小・中容量の還流部１０９として図１、図２に示した紙幣還流装置１を使用している。
【００２６】
図５の実施形態における分岐経路Ｐ３には図１、図２の搬送手段５０が配置される。この搬送手段５０では、ゲートＧ２を経由して共通経路Ｐ２から進入してきた紙幣を左右２つの入出金部９、１０から交互に紙幣巻付けドラム５の外周に収容し、紙幣巻付けドラム外周の紙幣の出金時には紙幣を左右２つの入出金部９、１０から交互に出金する。
入金時に例えば一枚目の紙幣を右側の第一の入出金部９から入金する場合には、ゲートＧ２から分岐経路Ｐ３に左向きに進入してきた紙幣を図３のように開閉部材４０、４１の双方を閉止させ、一旦第一の入出金部９を通過させてその先端が分岐経路Ｐ３の左奧端部に達するまで進入させる。次いで、スイッチバック式に当該紙幣を右方向へ逆搬送し、図１のように右側の開閉部材４０を開放しつつ紙幣巻付けドラム５を時計回り方向へ回転させ、紙幣後端から第一の入出金部９に進入させる。
次いで、二枚目の紙幣は左側の第二の入出金部１０から入金させるため、図２のように左側の開閉部材４１を開放しつつ紙幣巻付けドラム５を反時計回り方向へ回転させる。この際に、ゲートＧ２から分岐経路Ｐ３に左向きに進入してきた二枚目の紙幣は直接第二の入出金部１０に送り込む。
【００２７】
二枚目の紙幣Ｓ２を第二の入出金部１０から分岐経路Ｐ３に送出する場合には図４（ｂ）の状態で紙幣巻付けドラムを時計回り方向へ回転させればよく、ゲートＧ２を経て共通経路Ｐ２に移動させることができる。
一枚目の紙幣Ｓ１を第一の入出金部９から分岐経路Ｐ３に送出する場合には図４（ｃ）の状態で紙幣巻付けドラムを反時計回り方向へ回転させて第一の入出金部９から分岐経路Ｐ３に一旦送出して左奥端部に紙幣端部が当接するまで左方向へ搬送する（この時点で紙幣Ｓ１の進行方向後端部が紙幣巻付けドラム５の外周面から離脱する）。その後、スイッチバック式に紙幣Ｓ１を分岐経路Ｐ３に沿って右方向へ逆送することによりゲートＧ２を経て共通経路Ｐ２に移動させることができる。
【００２８】
次に図６に示した還流式紙幣処理装置１００では、図５の構成要素と同じ部分には同一の符号を付して説明する。
この還流式紙幣処理装置１００では、スイッチバック式の分岐経路Ｐ３に代えて、上側経路Ｐ３−１、及び下側経路Ｐ３−２からなるＵ字状の分岐経路Ｐ３としている。また、上側経路Ｐ３−１、及び下側経路Ｐ３−２と共通経路との接続部には上側ゲートＧ２−１、及び下側ゲートＧ２−２を夫々設けている。
この構成例では入金時に一枚目の紙幣を右側の第一の入出金部９から入金する場合には図１のように右側の開閉部材４０を開放しつつ紙幣巻付けドラム５を時計回り方向へ回転させるが、開放状態にある上側ゲートＧ２−１を通過して上側経路Ｐ３−１に左向きに進入してきた紙幣を分岐経路Ｐ３の反転部で反転させて下側経路Ｐ３−２に移行させてから第一の入出金部９に進入させる。
【００２９】
次いで、二枚目の紙幣は左側の第二の入出金部１０から入金させるため、図２のように左側の開閉部材４１を開放しつつ紙幣巻付けドラム５を反時計回り方向へ回転させる。この際に、下側ゲートＧ２−２から下側経路Ｐ３−２に左向きに進入してきた二枚目の紙幣は直接第二の入出金部１０に送り込む。
二枚目の紙幣Ｓ２を第二の入出金部１０から下側経路Ｐ３−２に送出する場合には図４（ｂ）の状態で紙幣巻付けドラムを時計回り方向へ回転させればよく、下側ゲートＧ２−２を経て共通経路Ｐ２に移動させることができる。
一枚目の紙幣Ｓ１を第一の入出金部９から分岐経路Ｐ３に送出する場合には図４（ｃ）の状態で紙幣巻付けドラムを反時計回り方向へ回転させて第一の入出金部９から下側経路Ｐ３−２、反転部を経て上側経路Ｐ３−１に送出する（この時点で紙幣Ｓ１の進行方向後端部が紙幣巻付けドラム５の外周面から離脱する）。その後、上側経路Ｐ３−１に沿って右方向へ移動することにより上側ゲートＧ２−１を経て共通経路Ｐ２に移動させることができる。
【００３０】
次に、図７は還流式紙幣処理装置による入出金処理方法を示すフローチャートである。
以下、図７に示したフローチャートに基づいて本発明の還流式紙幣処理装置における入出金操作手順について説明する。
【００３１】
まず、ステップ１では小・中容量の還流部１０９へ受け容れる紙幣か否かを判定し、ステップ１がＹＥＳの場合にはステップ２では当該紙幣が第一の入出金部９に入金すべき紙幣であるか否かを判定する。ステップ２では、紙幣巻付け部材５の最外周に保持されている紙幣が第二の入金動作により入金された紙幣、即ち第二の入金部１０に入金されるべき第二の紙幣Ｓ２であるか否かを判定している。なお、第一の入金動作では第一の入出金部９に入金されるべき第一の紙幣Ｓ１が入金される。
まず、ステップ１において、五千円札である一枚目の紙幣が入金部１０１から入金されて紙幣識別部１０３において小・中容量の還流部１０９へ受入れる紙幣であると判定され、且つステップ２においてこの紙幣が第一の入出金部９に入金されるべき第一の紙幣Ｓ１である（第二の紙幣ではない）と判定されると、制御手段１３０は紙幣還流装置１から成る小・中容量の還流部１０９へ第一の紙幣Ｓ１を入金させるための制御（第一の入金動作のための制御）を開始する（ステップ１、２、３）。第１の入金動作において制御手段は、一枚目の紙幣（第一の紙幣Ｓ１）を共通経路Ｐ２から分岐経路Ｐ３に送り込むために図示しない各経路Ｐ１、Ｐ２等の駆動機構を駆動開始し、ゲートＧ１、Ｇ２（図６にあっては上側ゲートＧ２−１）を夫々開放する（Ｓ３）。更に通紙センサＤ１を通過した後に（図６にあっては上側経路Ｐ３−１を経由するので通紙センサＤ１の検知は不要）第１の開閉部材４０だけを開放し、且つ第２の開閉部材４１を閉止状態とする（Ｓ５）。次いで、モータ（パルスモータ）６１を駆動して搬送手段５０を一枚目の紙幣を入金方向へ駆動開始し（Ｓ６）、一枚目の紙幣がスイッチバックされ再度通紙センサＤ１を通過した場合（図６にあっては上側経路Ｐ３−１を経由し通紙センサＤ１を通過した場合）には（Ｓ７  ＹＥＳ）、パルスセンサがパルスカウントを開始すると共にそれまでオフ状態にあったクラッチ６８をＯＮさせてモータ６１の駆動力を駆動紙幣巻付けドラム５に伝達させて一枚目の紙幣を巻取る方向へ回転開始させる（Ｓ８）。
【００３２】
図５に示した還流式紙幣処理装置１００では搬送手段５０としてスイッチバック方式を採用するため、一枚目の紙幣Ｓ１はスイッチバック式に搬送されて第一の入出金部９から入金されて紙幣巻取りドラム外周に巻き付けられ、五千円紙幣である二枚目の紙幣Ｓ２はスイッチバックされることなく第二の入出金部１０から入金されて紙幣巻取りドラム外周に逆方向に巻き付けられる。
図６に示した還流式紙幣処理装置１００にあっては、一枚目の紙幣Ｓ１は上部経路Ｐ３−１から第一の入出金部９へ入金され、二枚目の紙幣Ｓ２は下部経路Ｐ３−２から第二の入出金部１０へ入金される。この際、上側ゲートＧ２−１、下側ゲートＧ２−２が夫々開閉制御されることは上述の通りである。
【００３３】
一枚目の紙幣が紙幣巻付けドラム５の外周面に完全に移行して紙幣後端部が図１に示した所定の位置に達したことは紙幣検知からのパルス数で把握できるため、カウントアップした時点でモータ６１、或いはクラッチ６８をオフして搬送手段５０、紙幣巻付けドラム５を停止させる（Ｓ９、Ｓ１０）。この際、紙幣巻付けドラム５の外周面上における一枚目の紙幣の後端部の周方向位置は制御手段によって把握されている。
次いで、ステップ１１において二枚目の紙幣（第二の紙幣）Ｓ２の入金の有無を判定し、二枚目の紙幣の入金がある場合には、ステップ１に戻って五千円札である二枚目の紙幣が入金部１０１から入金されて紙幣識別部１０３において小・中容量の還流部１０９へ受入れる紙幣であると判定され、且つステップＳ２において当該紙幣が第二の入出金部１０から入金されるべき第二の紙幣Ｓ２であると判定されると（ステップ２，Ｎｏ）、制御手段１３０は小・中容量の還流部１０９へ二枚目の紙幣Ｓ２を入金させるための制御を開始する（ステップ１２）。
【００３４】
制御手段は、二枚目の紙幣（第二の紙幣）Ｓ２を共通経路Ｐ２から分岐経路Ｐ３に送り込むためにゲートＧ１、Ｇ２（図６にあっては下側ゲートＧ２−２）を夫々開放し（Ｓ１３）、更に第２の開閉部材４１を開放し、且つ第１の開閉部材４０を閉止する（Ｓ１４）。次いで、モータ６１を駆動して搬送手段５０を二枚目の紙幣の入金方向へ駆動開始し（Ｓ１５）、二枚目の紙幣が通紙センサＤ２を通過した場合には（Ｓ１６  ＹＥＳ）、パルスセンサがパルスカウントを開始すると共にそれまでオフ状態にあったクラッチ６８をＯＮさせてモータ６１の駆動力を駆動紙幣巻付けドラム５に伝達させて二枚目の紙幣の巻取り方向へ回転開始させる（Ｓ１７）。
二枚目の紙幣Ｓ２が紙幣巻付けドラム５の外周面に完全に移行して紙幣後端部が図２に示した所定の位置に達したことは紙幣検知からのパルス数で把握できるため、カウントアップした時点でモータ６１、或いはクラッチ６８をオフして搬送手段５０、紙幣巻付けドラム５を停止させる（Ｓ１８、Ｓ１９）。この際、紙幣巻付けドラム５の外周面上における二枚目の紙幣の後端部の周方向位置は制御手段によって把握されている。
なお、制御手段１３０は、一枚目の紙幣の後端部を二枚目の紙幣の先端部によって覆い隠すことができるように二枚面の紙幣の入金タイミング（一枚目の紙幣先端部との位置関係）を調整する。
【００３５】
各紙幣の出金のための制御は上記した入金時の制御とは逆の手順となる。
即ち、出金時には最外周位置にある二枚目の紙幣Ｓ２から出金を開始する。制御手段が釣銭として五千円紙幣を一枚出金する指令を出力すると第２の開閉部材４１だけを図４（ｂ）のように開放し、且つクラッチ６８をオンした状態で、モータ６１を二枚目の紙幣を出金する方向へ駆動する。すると、紙幣巻付けドラムが時計回り方向へ回転し、二枚目の紙幣が第二の入出金部１０から右方向へ送出され、第２の搬送経路５６から分岐経路Ｐ３（下側経路Ｐ３−２）を経て共通経路Ｐ２へ送出されてゆく。
その後、制御手段が釣銭として五千円紙幣を一枚出金する指令を出力すると第１の開閉部材４０だけを図４（ｃ）のように開放し、且つクラッチ６８をオンした状態で、モータ６１を一枚目の紙幣を出金する方向へ駆動する。すると、紙幣巻付けドラム５が反時計回り方向へ回転し、一枚目の紙幣が第一の入出金部９から左方向へ送出され、第１の搬送経路５５上でスイッチバックしてから分岐経路Ｐ３（図６にあってはスイッチバックせずに上側経路Ｐ３−１）を経て共通経路Ｐ２へ送出されてゆく。
このため、出金時に紙幣同士が干渉して重送が発生する余地がなくなる。
このように本発明の入出金処理方法によれば、部品点数の増大、大型化を伴わずに入金時の紙幣同志の衝突、及び出金時の重送発生を防止して紙幣の入出金を迅速化することができる。
【００３６】
＜本発明の構成、作用、効果のまとめ＞
第１の本発明に係る紙幣還流装置１は、正逆方向へ回転駆動されると共に紙幣を巻付ける紙幣巻付け面の周長が該紙幣よりも短い紙幣巻付け部材５と、該紙幣巻付け面（外周面）の一部との間で紙幣を挟持することにより該一部との間で紙幣保持部７を形成し、且つ該紙幣保持部の周方向両端部に紙幣の入出金を行う入出金部９、１０を夫々形成しつつ、正逆方向へ走行する無終端状の紙幣保持ベルト２０と、各入出金部を夫々開閉する２つの開閉部材４０、４１と、各入出金部に対して交互に紙幣を入金したり、該各入出金部から交互に出金されてきた紙幣を受け取る搬送手段５０と、を備えたことを特徴とする。
紙幣巻付け部材の紙幣巻付け面の周長が紙幣の長手方向長より短いために紙幣が紙幣巻付け面に巻き付いた状態では紙幣の先端部上に後端部重なって覆った状態となっている。また、先行紙幣と直後の後続紙幣との巻取り方向を逆にすることにより、先行紙幣と後続紙幣との衝突は発生せず、紙幣詰まりなどのトラブルなく紙幣を順次保持、保留することができる。紙幣巻付け部材を小径にしたため、小型化を達成できる。紙幣保持部は単一のエンドレスな紙幣保持ベルト２０によって構成されているため、構成をシンプル化することができる。
【００３７】
特許文献１では紙幣長よりも周長の大きな大径のドラムを一方向に回転させながらその外周に一方向から全紙幣を順次巻き付けているため、紙幣間の先端の位置合わせ、及び紙幣間の衝突を防止するための制御や、構成上の配慮が必要であったが、本発明ではそのような制御、配慮は不要である。また、ドラム外周の複数の紙幣を出金するには一括しての出金しかできなかったが、本発明では一枚ずつの分離、出金が可能である。
また、特許文献２とは異なり、入金時に紙幣間の衝突を防止するための弾性羽根車や繰出しローラ等が不要となり、部品点数の増大、構成の複雑化、及び大型化を解消できる。
【００３８】
第２の本発明に係る紙幣還流装置１によれば、搬送手段５０によって一方の入出金部から紙幣を入金する際には紙幣巻付け部材５は紙幣巻付け方向へ回転すると共に、該一方の入出金部を開閉する一方の開閉部材だけが開放状態になり、搬送手段によって他方の入出金部から紙幣を入金する際には紙幣巻付け部材は逆転すると共に、該他方の入出金部を開閉する他方の開閉部材だけが開放状態になり、一方の入出金部からの入金動作と、他方の入出金部からの入金動作は入金紙幣一枚毎に交互に実施され、且つ先行して紙幣保持部に収納された紙幣の後端部は、後続紙幣によって覆われることを特徴とする。
先行紙幣と直後の後続紙幣との巻取り方向を逆にすることにより、後続紙幣を出金させる方向へ紙幣巻付け部材５を回転させている時に、先行紙幣が紙幣巻付け部材から離脱して送出される余地がなくなる（確実な分離性）。特に、紙幣巻付け部材の周長が紙幣よりも短いので巻付け完了時には個々の紙幣の先端部と後端部がオーバーラップすることとなり、紙幣先端部から誤って出金されることがなくなる。言い換えれば、紙幣巻付け部材の周長が紙幣よりも長い場合には、巻付け完了時に紙幣の両端部が巻付け面から浮き上がってフリーになりやすく、紙幣巻付け部材の回転時にいずれの端部側からも紙幣が誤って出金される虞があった。これに対して本発明では先行紙幣の先端部は紙幣自身によって押さえられているため、先端部から出金する余地がなくなる。つまり、紙幣巻付け部材が先行紙幣を出金させる方向へ回転しない限り出金することはない。また、先行紙幣の先端部は紙幣自身によって押さえられているため、逆方向から進入してくる後続紙幣の先端部が先行紙幣の先端部と衝突する余地もなくなる。
【００３９】
また、先行紙幣の外周に後続紙幣が保持された場合には先行紙幣の後端部は後続紙幣により押さえられるため、先行紙幣の後端部が他の部材と干渉するおそれもなくなる。
また、先行紙幣の後端を後続紙幣によって覆うことができるために、先行紙幣と後続紙幣との衝突は発生せず、紙幣詰まりなどのトラブルなく紙幣を順次保持、保留することができる。
【００４０】
第３の本発明に係る紙幣還流装置１によれば、他方の入出金部から紙幣を出金する際には紙幣巻付け部材５は紙幣巻付け時の回転方向とは逆方向に回転すると共に、他方の開閉部材だけを開放状態とし、一方の入出金部から紙幣を出金する際には紙幣巻付け部は紙幣巻付け時の回転方向とは逆方向に回転すると共に、一方の開閉部材だけを開放状態とすることを特徴とする。
先行する紙幣の巻付け方向と後続紙幣の巻付け方向が逆方向になるため、入金、及び出金時の紙幣同志の干渉がなくなり、衝突、重送がなくなる。
【００４１】
第４の本発明に係る紙幣還流装置１によれば、正逆方向へ回転駆動されると共に紙幣を巻付ける紙幣巻付け面の周長が該紙幣よりも短い紙幣巻付け部材５と、該紙幣巻付け面の一部と接触することにより該一部との間で紙幣保持部を形成する接触走行部２０ａ、及び該接触走行部の周方向両端部で反転して非接触状態となることにより該接触走行部への紙幣の入出金を行う入出金部９、１０を形成する反転領域２０ｂを夫々形成しつつ、正逆方向へ走行する無終端状の紙幣保持ベルト２０と、各入出金部を個別に開放することにより紙幣の入出金を許容すると共に、個別に閉止することにより紙幣の入出金を阻止する開閉部材４０、４１と、各入出金部に対して交互に紙幣を入金したり、該各入出金部から交互に出金されてきた紙幣を受け取る搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
これによれば、紙幣が紙幣巻付け面に巻き付いた状態では紙幣の先端部が自身の後端部により覆われた状態となっている。また、先行紙幣と直後の後続紙幣との巻取り方向を逆にすることにより、先行紙幣と後続紙幣との衝突は発生せず、紙幣詰まりなどのトラブルなく紙幣を順次保持、保留することができる。紙幣巻付け部材を小径にしたため、小型化を達成できる。紙幣保持部は単一のエンドレスな紙幣保持ベルト２０によって構成されているため、構成をシンプル化することができる。
【００４２】
第５の本発明に係る還流式紙幣処理装置は、還流式紙幣処理装置１００は、入金部１０１と、紙幣識別部１０３と、上記紙幣還流装置１と、紙幣還流装置に紙幣を入出金する搬送手段５０と、該紙幣還流装置への紙幣の進入を検知する通紙センサと、該紙幣還流装置、及び該搬送手段を駆動する駆動機構６０と、制御手段１３０と、一方の入出金部９からの入金動作を第一の入金動作、他方の入出金部１０からの入金動作を第二の入金動作とし、紙幣巻付け部材５の最外周に保持されている紙幣が第一の入金動作又は第二の入金動作のどちらの動作で入金された紙幣であるかを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする。
釣銭として多用されない金種を少量、中量収容するのに適した小型、低コストの紙幣還流装置を備えているので、装置の全体構成を小型化し、且つ低コスト化することができる。
【００４３】
第６の本発明に係る還流式紙幣処理装置による入出金処理方法は、請求項５に記載の還流式紙幣処理装置による入出金処理方法であって、第一の入金動作で入金される紙幣を第一の紙幣Ｓ１、第二の入金動作で入金される紙幣を第二の紙幣Ｓ２とするとき、紙幣が入金部から入金されて紙幣識別部において紙幣還流装置１で受入れる紙幣であると判定されたときに紙幣還流装置へ当該紙幣を搬送するステップと、記憶部において記憶された紙幣巻付け部材５の最外周に保持されている紙幣が第二の紙幣であった場合には、入金された紙幣を第一の紙幣として紙幣還流装置１に受け入れるために一方の開閉部材４０のみを開放するステップと、駆動機構６０を駆動して搬送手段５０を一方の入出金部９から第一の紙幣Ｓ１を入金する方向へ駆動開始するステップと、第一の紙幣が通紙センサを通過してから所定のタイミングにて紙幣巻付け部材５を第一の紙幣の巻取り方向へ回転開始させるステップと、第一の紙幣の先端部が第二の紙幣の後端部を覆った状態で第一の紙幣の後端部が紙幣巻付け部材に完全に移行した後で該紙幣巻付け部材を停止させるステップと、記憶部において記憶された紙幣巻付け部材の最外周に保持されている紙幣が第一の紙幣であった場合には、入金された紙幣を第二の紙幣として紙幣還流装置１に受け入れるために他方の開閉部材４１のみを開放するステップと、駆動機構を駆動して搬送手段５０を他方の入出金部１０から第二の紙幣を入金する方向へ駆動開始するステップと、第二の紙幣が通紙センサを通過してから所定のタイミングにて紙幣巻付け部材を第二の紙幣の巻取り方向へ回転開始させるステップと、第二の紙幣の先端部が第一の紙幣の後端部を覆った状態で第二の紙幣の後端部が紙幣巻付け部材に完全に移行した後で該紙幣巻付け部材を停止させるステップと、を含むことを特徴とする。
先行紙幣と直後の後続紙幣との巻取り方向を逆にすると共に、先行紙幣の先端部を自らの後端部で覆い、且つ先行紙幣の後端を後続紙幣によって覆うように制御するので、先行紙幣と後続紙幣との衝突は発生せず、紙幣詰まりなどのトラブルなく紙幣を順次保持、保留することができる。先行紙幣と直後の後続紙幣との巻取り方向を逆にすることにより、外径側に位置する後続紙幣を出金させる方向へ紙幣巻付け部材５を回転させている時に、先行紙幣が紙幣巻付け部材から離脱して送出される余地がなくなる（確実な分離性）。
【符号の説明】
【００４４】
１…紙幣還流装置、５…紙幣巻付けドラム（紙幣巻付け部材）、７…紙幣保持部、９、１０…入出金部、２０…紙幣保持ベルト、２０ａ…接触走行部、２０ｂ…反転領域、２１、２２…反転ローラ、２３、２４…テンションローラ、４０、４１…開閉手段、４０ａ…作動部、４１ａ…作動部、４２…作動機構、４３…軸部材、４５…ソレノイド、４５ａ…ソレノイド本体、４５ｂ…プランジャ、４５ｃ…連結片、４５ｄ…弾性部材、５０…搬送手段、５１、５２、５３…搬送ベルト、５５…第１の搬送経路、５６…第２の搬送経路、６０…駆動機構、６１…モータ、６３…出力ギヤ、６６…入力ギヤ、６７…軸部、６８…クラッチ、６９…ベルト、７０…作動機構。１００…還流式紙幣処理装置、１０１…入金部、１０３…紙幣識別部、１０５…出金部、１０７…出金紙幣一時保留部、１０９…小・中容量の還流部、１１１…大容量還流部、１１３…非還流部、１２０…外装体、１３０…制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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