(57)【要約】【課題】貨幣パックの誤装填に適切に対応可能な貨幣交換装置およびそれに用いる貨幣パックを提供する。【解決手段】外貨交換機は、内部に外貨を収容するとともに、内容物の種類を識別するための識別子が付された外貨パック１０を用いる。外貨交換機は、外貨パック１０が装填されるパック装填部１０３と、外貨パック１０をパック装填部から搬出位置へと搬送するパック搬送部１１０と、パック搬送部１１０の搬送路１０５に設けられ、外貨パック１０に配された識別子を検出する識別子センサ１６１、１６２と、識別子センサ１６１、１６２の検出結果に基づいて搬出位置に対する外貨パック１０の搬送を遮断する制御部と、を備える。【選択図】図８
2016031665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に貨幣を収容するとともに、内容物の種類を識別するための識別子が付された貨幣パックを用いる貨幣交換装置において、
前記貨幣パックが装填されるパック装填部と、
前記貨幣パックを前記パック装填部から搬出位置へと搬送するパック搬送部と、
前記パック搬送部の搬送路に設けられ、前記貨幣パックに配された前記識別子を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記搬出位置に対する前記貨幣パックの搬送を遮断する制御部と、を備える、
ことを特徴とする貨幣交換装置。
【請求項２】
前記識別子は、前記貨幣パックの搬送方向の前側と後側にそれぞれ配され、
前記検出部は、前記貨幣パックが前後逆に前記パック装填部に装填された場合も各位置の前記識別子を検出可能に配される、請求項１に記載の貨幣交換装置。
【請求項３】
前記識別子は、前記搬送方向に垂直な方向において前記貨幣パックの中央位置にそれぞれ配され、
前記検出部は、前記パック搬送部の前記搬送路の幅方向の中央位置に配される、請求項２に記載の貨幣交換装置。
【請求項４】
前記識別子は、前後方向に対称な位置に配置され、
前記検出部は、前記貨幣パックに配された後側の前記識別子が前記検出部に位置付けられると前記貨幣パックが前記搬出位置に位置付けられる位置に配置され、
前記制御部は、後側の前記識別子を前記検出部が検出したことに基づいて、前記パック搬送部による前記貨幣パックの搬送を終了させる、請求項２または３に記載の貨幣交換装置。
【請求項５】
前記識別子は、前記搬送方向に垂直な方向に複数列配置され、
前記検出部は、各列の識別子を検出する構成を備え、
前記制御部は、前記検出部によって検出された各列の識別子の出現順序に基づいて前記貨幣パックの送出の適否を判定し、送出が否である場合に、前記搬出位置に対する前記貨幣パックの搬送を遮断する、請求項１ないし４の何れか一項に記載の貨幣交換装置。
【請求項６】
前記識別子は、前記貨幣パックの搬送方向の前側と後側にそれぞれ配され、
前側と後側の前記識別子は、これら識別子が配された前記貨幣パックの面の中心に対して対称となるように配置され、
前記制御部は、搬送方向前側の識別子に対する前記検出部の検出結果に基づいて、前記貨幣パックの送出の適否を判定する、請求項５に記載の貨幣交換装置。
【請求項７】
前記識別子は、検出エラーチェックのための識別子を含み、
前記制御部は、検出エラーチェックのための識別子に基づいて、前記検出部により検出された前記識別子の適否を判定し、判定結果に基づいて、前記パック搬送部による前記貨幣パックの搬送を制御する、請求項１ないし６の何れか一項に記載の貨幣交換装置。
【請求項８】
内部に貨幣を収容するとともに、貨幣交換装置に装填される貨幣パックであって、
内容物の種類を識別するための識別子を備える、
ことを特徴とする貨幣パック。
【請求項９】
前記識別子は、前記貨幣交換装置に前記貨幣パックが装填された際の、前記貨幣パックの搬送方向の前側と後側にそれぞれ配される請求項８に記載の貨幣パック。
【請求項１０】
前記識別子は、前記搬送方向に垂直な方向において前記貨幣パックの中央位置にそれぞれ配される、請求項９に記載の貨幣パック。
【請求項１１】
前記識別子は、前後方向に対称な位置に配置される、請求項９または１０に記載の貨幣パック。
【請求項１２】
前記識別子は、前記搬送方向に垂直な方向に複数列配置され、
搬送方向における各列の前記識別子の出現順序に基づいて内容物の種類が特定される、請求項８ないし１１の何れか一項に記載の貨幣パック。
【請求項１３】
前記識別子は、前記貨幣パックの搬送方向の前側と後側にそれぞれ配され、
前側と後側の前記識別子は、これら識別子が配された前記貨幣パックの面の中心に対して対称となるように配置される、請求項１２に記載の貨幣パック。
【請求項１４】
前記識別子は、検出エラーチェックのための識別子を含む、請求項８ないし１３の何れか一項に記載の貨幣パック。
【請求項１５】
前記識別子は、前記貨幣パックの表面と裏面の両方に配置される、請求項８ないし１４の何れか一項に記載の貨幣パック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一の貨幣を他の種類の貨幣に交換する貨幣交換装置およびそれに用いる貨幣パックに関する。
【背景技術】
【０００２】
国内で流通する貨幣を外貨に交換する外貨交換機が、銀行等に設置されている。この種の外貨交換機では、外貨を収納した外貨パックが外貨交換機に装填される。外貨交換機には、異なる種類の外貨パックがそれぞれ装填される複数のパック装填部が設けられる。外貨パックは、対応するパック装填部に装填される。ユーザは、国内の貨幣を外貨交換機に投入し、交換したい外貨の種類を外貨交換機に入力する。これにより、外貨交換機から外貨を収容した外貨パックがユーザに提供される。この種の外貨交換機は、たとえば、特許文献１、２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１８５０９１号公報
【特許文献２】特開平１１−１８５０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外貨交換機では、外貨パックの誤装填が問題となる。不適切な種類の外貨パックが誤ってパック装填部に装填されると、ユーザが所望する種類および金額とは異なる外貨パックがユーザに提供される。このような場合、外貨の交換や返金等の手間をユーザに課する結果となる。また、外貨提供者の信用が低下することも懸念される。この問題は、一の貨幣を外貨以外の貨幣に交換する他の種類の貨幣交換装置においても同様に起こり得る。
【０００５】
かかる課題に鑑み、本発明は、貨幣パックの誤装填に適切に対応可能な貨幣交換装置およびそれに用いる貨幣パックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、内部に貨幣を収容するとともに、内容物の種類を識別するための識別子が付された貨幣パックを用いる貨幣交換装置に関する。本態様に係る貨幣交換装置は、前記貨幣パックが装填されるパック装填部と、前記貨幣パックを前記パック装填部から搬出位置へと搬送するパック搬送部と、前記パック搬送部の搬送路に設けられ、前記貨幣パックに配された前記識別子を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記搬出位置に対する前記貨幣パックの搬送を遮断する制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様は、内部に貨幣を収容するとともに、貨幣交換装置に装填される貨幣パックに関する。本態様に係る貨幣パックは、内容物の種類を識別するための識別子を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、貨幣の種類を識別するための識別子が貨幣パックに付されるため、不適切な種類の貨幣パックが誤ってパック装填部に装填されたとしても、この誤装填が、検出部の検出結果に基づいて判別され、貨幣パックの搬出が遮断される。よって、誤った種類の貨幣パックがユーザに提供されることが回避される。
【０００９】
したがって、本発明によれば、貨幣パックの誤装填に適切に対応可能な貨幣交換装置およびそれに用いる貨幣パックを提供することができる。
【００１０】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（ａ）は実施の形態に係る外貨交換機の外観を示す斜視図、図１（ｂ）は実施の形態に係るパックユニットの配置状態を示す要部斜視図である。
【図２】図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実施の形態に係る外貨パックを表側および裏側から見た平面図、図２（ｃ）は実施の形態に係る識別子の配列パターンを示す図である。
【図３】図３（ａ）は実施の形態に係る識別子の配置を説明する図、図３（ｂ）は実施の形態に係る識別子の構成を説明する図である。
【図４】図４は実施の形態に係るパック搬送部の構成を示す斜視図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ実施の形態に係るパック搬送部の後半部分を示す要部斜視図である。
【図６】図６は実施の形態に係る外貨交換機の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は実施の形態に係る外貨パック搬出時の制御を示すフローチャートである。
【図８】図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実施の形態に係る外貨パック搬出動作（搬出開始時）を模式的に示す平面図および側面図である。図８（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ実施の形態に係る外貨パック搬出動作（搬出途中）を模式的に示す平面図および側面図である。
【図９】図９（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実施の形態に係る外貨パック搬出動作（搬出終了時）を模式的に示す平面図および側面図である。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実施の形態に係るゲートレバーの作用（最大厚パック搬出時）を模式的に示す側面図である。図１０（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ実施の形態に係るゲートレバーの作用（最小厚パック搬出時）を模式的に示す側面図である。
【図１１】図１１（ａ）は変更例１に係るパック搬送部の構成を示す平面図、図１１（ｂ）は変更例１に係る外貨パック搬出時の制御を示すフローチャートである。
【図１２】図１２（ａ）は変更例２に係る識別子の配置を説明する図、図１２（ｂ）は変更例２に係るパック搬送部の構成を示す平面図である。
【図１３】図１３（ａ）は変更例３に係るパック搬送部の構成を示す平面図、図１３（ｂ）は変更例３に係る外貨パック搬出時の制御を示すフローチャートである。
【図１４】図１４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ変更例４に係る識別子の構成を説明する図、図１４（ｃ）は変更例５に係る外貨パックの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図には、便宜上、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸が付記されている。Ｘ−Ｙ平面は水平面に平行で、Ｚ軸方向は鉛直方向である。Ｘ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ、前方向、左方向、上方向である。
【００１３】
以下の実施の形態には、本発明を外貨交換機に適用した例が示されている。本実施の形態において、外貨交換機１および外貨パック１０は、それぞれ、特許請求の範囲に記載の「貨幣交換装置」および「貨幣パック」に対応する。
【００１４】
図１（ａ）を参照して、外貨交換機１は、開閉可能な前面パネル１ａを備える。前面パネル１ａの上部には、交換対象の外貨を選択するための選択ボタン１１が複数配置される。各選択ボタン１１の真下の位置に、外貨パック１０（図２（ａ）参照）を搬出するためのパック搬出口１２が設けられている。また、前面パネル１ａの中央には、硬貨を投入するための硬貨投入口１３と、紙幣を投入するための紙幣投入口１４が配置され、さらに、前記投入口１３、１４で投入した硬貨や紙幣のうち受け付けられなかったリジェクト硬貨・紙幣を排出したり、釣り銭を排出するための硬貨取出口１５と紙幣取出口１６が設けられている。この他、前面パネル１ａには、各種表示と操作入力を行うためのタッチパネル１７が配されている。
【００１５】
外貨交換を行う場合、ユーザは、硬貨投入口１３および紙幣投入口１４から貨幣を投入し、タッチパネル１７の表示にしたがって、タッチパネル１７および選択ボタン１１に対する操作を行う。適正な入金と操作がなされると、ユーザにより選択された外貨パック１０の一部がパック搬出口１２から外部に押し出される。ユーザは、押し出された外貨パック１０をパック搬出口１２から引き抜く。これにより、ユーザは、所望の外貨を受け取ることができる。
【００１６】
図１（ｂ）は、前面パネル１ａが開かれた状態を示す図である。図１（ｂ）を参照して、外貨交換機１の上部には、複数のパックユニット１００が配置されている。パックユニット１００は、２段に重ねられた状態でＸ軸方向に引出可能となるように、スライドレール１８に支持されている。図１（ｂ）には、左から３列目の２つのパックユニット１００が引き出された状態が示されている。便宜上、引き出された上側のパックユニット１００は、側面カバー１０２が取り外された状態で示されている。
【００１７】
パックユニット１００は、外貨パック１０を搬出するための開口１０１と、側面カバー１０２と、外貨パック１０が装填されるパック装填部１０３とを備える。開口１０１は、前面パネル１ａが閉じられた状態において、図１（ａ）に示すパック搬出口１２に対向する。側面カバー１０２は、パック装填部１０３を側面から覆うように、パックユニット１００の側面に開閉自在に装着される。すなわち、側面カバー１０２は、その上端部がパックユニット１００の側面に軸支され、この上端部を中心に下端部を回動してパック装填部１０３の側面を開けるようになっている。
【００１８】
パック装填部１０３は、側面カバー１０２が装着された状態において、Ｘ軸正負側、Ｙ軸正負側およびＺ軸正負側が壁により区画された空間となっている。側面カバー１０２が開かれた状態において、パック装填部１０３のＹ軸正側より外貨パック１０を挿入可能になる。外貨パック１０は、表面（図２（ａ）参照）がＺ軸正方向を向くようにして、パック装填部１０３内に装填される。こうして、外貨パック１０は、Ｚ軸方向に重なるようにして、パック装填部１０３に収容される。なお、側面カバー１０２は、パックユニット１００の側面に着脱自在に装着されていてもよい。
【００１９】
パック装填部１０３のＸ軸正側の側面１０３ａと底面１０３ｂとの間には、外貨パック１０が通過可能な隙間が設けられている。パック装填部１０３に装填された外貨パック１０は、最下位置にあるものから順に、Ｘ軸正方向に送られる。このとき、外貨パック１０は、側面１０３ａと底面１０３ｂとの間の隙間を通って開口１０１へと搬送される。その後、外貨パック１０は、開口１０１を通って、パック搬出口１２から外部に押し出される。
【００２０】
図２（ａ）は、外貨パック１０の表面を示す図である。図２（ａ）を参照して、外貨パック１０は平面視において長方形の輪郭を有する紙製の封筒からなっている。外貨パック１０内に紙幣が収容され、外貨パック１０が密封される。外貨パック１０の表面には、所定の文字情報が印刷されている。文字情報には、内容物の種類、すなわち、外貨パック１０に収容された外貨の種類および枚数と、内容物の総額が含まれている。図２（ａ）の例では、１００米ドル札が５枚、外貨パック１０に収容されていることが、文字により示されている。
【００２１】
外貨パック１０は、内容物の種類に関わらず同じ輪郭を有している。外貨パック１０は、パック装填部１０３に装填された後、長辺に平行な方向に搬送される。すなわち、長辺に平行な方向が、外貨パック１０の搬送方向である。通常の装填状態では、図２（ａ）の右側が搬送方向前側である。
【００２２】
図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態から短辺方向に外貨パック１０を裏返した状態を示す図である。図２（ｂ）を参照して、外貨パック１０の裏面には、搬送方向前側（同図右側）と搬送方向後側（同図左側）に、それぞれ、複数の識別子からなる識別子群１０ａ、１０ｂが配されている。識別子群１０ａ、１０ｂの識別子は、何れも、外貨パック１０に収容された内容物の種類、すなわち、外貨パック１０に収容された外貨の種類および枚数を特定可能に、所定のパターンで配列されている。識別子群１０ａ、１０ｂは、外貨パック１０の裏面に黒のインクで印刷されている。
【００２３】
図３（ａ）は、識別子群１０ａ、１０ｂの配置を示す図である。図３（ａ）を参照して、識別子群１０ａ、１０ｂは、それぞれ、同数の識別子Ｓからなっている。外貨パック１０の短辺の中心線Ｌ１と長辺の中心線Ｌ２との交点、すなわち、外貨パック１０の裏面の中心をＯとすると、識別子群１０ａの各識別子Ｓと識別子群１０ｂの各識別子Ｓは、中心Ｏについて対称となるように配置されている。
【００２４】
図３（ｂ）は、識別子群１０ａの構成を示す図である。図３（ｂ）を参照して、識別子群１０ａの各識別子Ｓは、同じ長さと幅のバーからなっている。中心線Ｌ１に対して上側の列１と下側の列２に一定間隔で識別子Ｓの配置位置が設定される。ここでは、６つの配置位置が設定されている。以下、各配置位置を、搬送方向先頭から順に配置位置１〜６と称する。図３（ｂ）には、配置位置１〜６を示す番号が付記されている。
【００２５】
配置位置１には、列１と列２の両方に識別子Ｓが配置される。このように列１と列２の両方に識別子Ｓが配置されるのは、配置位置１のみである。したがって、配置位置１の識別子Ｓを読み取ることによって、識別子群１０ａの開始が検出され得る。このように、配置位置１の識別子Ｓは、読取開始を示す機能を発揮する。以下、配置位置１の識別子Ｓを、特に、「開始バーＳ１」と称する。
【００２６】
配置位置２には、列１と列２の何れか一方に識別子Ｓが配置される。後続の配置位置３〜６に配置される識別子Ｓの総数が偶数である場合、配置位置２には、列２に識別子Ｓが配置される。また、後続の配置位置３〜６に配置される識別子Ｓの総数が奇数である場合、配置位置２には、列１に識別子Ｓが配置される。したがって、配置位置２の識別子Ｓが列１と列２の何れに配置されているかによって、後続の識別子Ｓの総数が偶数か奇数かが識別される。この識別結果と、実際に検出された後続の識別子Ｓの総数（偶数／奇数）とが一致するか否かによって、識別子Ｓの読取の適否が判定され得る。たとえば、図３（ｂ）の場合、ゴミや汚れの付着によって配置位置３以降の識別子Ｓの検出総数が３や５（奇数）になると（識別子Ｓの上に白いゴミや汚れが付着して当該識別子Ｓが検出されずに検出総数が３になる。あるいは黒いゴミや汚れが付着してこれを識別子と誤認識した結果、検出総数が５になる）、識別子群１０ａに対する読み取りがエラーとされる。このように、配置位置２の識別子Ｓは、読取の適否を判定するための機能を発揮する。以下、配置位置２の識別子Ｓを、特に、「パリティバーＳ２」と称する。
【００２７】
配置位置３〜６には、列１と列２何れか一方に識別子Ｓが配置されるか、列１と列２の何れにも識別子Ｓが配置されない。ここでは、配置位置３以降に配置された識別子Ｓが搬送方向において列１と列２の何れに現れるかにより、配置位置３以降の識別子Ｓのパターンに特異性が持たされている。たとえば、図３（ｂ）の例では、外貨パック１０を搬送したときの配置位置３以降の識別子Ｓの出現順序は、「列２→列１→列１→列２」である。この出現順序は、他の種別の外貨パック１０における識別子Ｓの配置パターンでは存在しない。したがって、配置位置３〜６の識別子Ｓによって外貨パック１０の種別を識別することができる。このように、配置位置３〜６の識別子Ｓは、配置パターンの特異性により外貨パック１０の種別を識別するため機能を発揮する。以下、配置位置３〜６の識別子Ｓを、特に、「識別バーＳ３」と称する。
【００２８】
上記のように識別子群１０ｂは、中心Ｏについて識別子群１０ａと対称に配置される。よって、識別子群１０ｂも、同様のパターンで、開始バーＳ１、パリティバーＳ２、識別バーＳ３を有する。
【００２９】
図２（ｃ）は、識別子の配列パターンを示す図である。図２（ｃ）において、「右側識別子群」が識別子群１０ａに対応し、「左側識別子群」が識別子群１０ｂに対応する。
【００３０】
上記のように、識別子群１０ａ、１０ｂは、それぞれ、配置位置３〜６の識別子Ｓ（識別バーＳ３）によって、外貨パック１０の種別、すなわち、外貨パック１０の内容物の種類が特定される。ここでは、識別バーＳ３の配置パターンが１６種類準備され、これら１６の配置パターンに外貨パック１０の種別が割り当て可能となっている。なお、種別９〜１６では、所定の配置位置において列１と列２の両方に識別バーＳ３が配置されない配置パターンとなっている。種別９における識別バーＳ３の出現順序は「列１→列１→列１」であり、種別１５における識別バーＳ３の出現順序は「列２」である。
【００３１】
このように識別バーＳ３の出現順序に特異性を持たせることにより、外貨パック１０の搬送速度に関係なく、識別子群１０ａに対応する種別を識別することができる。すなわち、外貨パック１０の搬送速度が識別バーＳ３の検出の途中で変化したとしても、識別バーＳ３の出現順序が変わることはない。よって、上記のように識別バーＳ３を構成することにより、外貨パック１０の搬送速度が一定でなくとも、識別子群１０ａに対応する種別を識別することができる。
【００３２】
また、識別子群１０ａ、１０ｂの各識別子Ｓは、中心Ｏについて対称に配置されているため、外貨パック１０が前後逆に装填され、識別子群１０ｂが搬送方向前側に位置付けられても、識別子群１０ｂの識別子Ｓの配置パターンは、外貨パック１０が正常に装填された場合の識別子群１０ａの識別子Ｓの配置パターンと同じになる。よって、このように外貨パック１０が前後逆に装填された場合も、識別子群１０ｂを読み取ることにより、外貨パック１０の種別を判別することができる。
【００３３】
図４は、パック搬送部１１０の要部構成を示す図である。パック搬送部１１０は、図１（ｂ）に示すパックユニット１００において、パック装填部１０３に装填された外貨パック１０を開口１０１に向かう方向へ搬送する。図４に示すように、パック装填部１０３の底面１０３ｂは、パック搬送部１１０の搬送路の一部となっている。
【００３４】
パック搬送部１１０は、パック装填部１０３の底面１０３ｂに連結された搬送路１０４と、搬送路１０４に連結された搬送路１０５と、ローラ１１１〜１１７と、軸１２１〜１２６を備える。その他、パック搬送部１１０は、モータと、モータの駆動力を各軸に伝達するための伝達機構を備える。搬送路１０４は斜めに傾斜し、搬送路１０５は水平である。底面１０３ｂと搬送路１０４、１０５は、平面視において略長方形の輪郭を有する。底面１０３ｂと搬送路１０４、１０５のＹ軸方向の幅は同じである。
【００３５】
一対のローラ１１１と、一対のローラ１１２と、一対のローラ１１３が、底面１０３ｂから上方に突出している。一対のローラ１１１は軸１２１に固定され、一対のローラ１１２は軸１２２に固定され、一対のローラ１１３は軸１２３に固定されている。軸１２１、１２２は、共通のモータ（図示せず）によって同一方向に回転される。モータの駆動力が、図示しない連携機構とベルトによって軸１２１、１２２に伝達される。ローラ１１１、１１２、１１３は、表面がゴム製の素材となっている。パック搬送部１１０を構成するその他のローラ（ローラ１１７を除く）も同様である。ローラ１１７は金属製ベアリングである。
【００３６】
また、一対のローラ１１４が搬送路１０４から上方に突出している。一対のローラ１１４の直上には、僅かな隙間を開けて、一対のローラ１１５が配置されている。一対のローラ１１４は軸１２４に固定され、一対のローラ１１５は軸１２５に固定されている。軸１２５は、回動枠１３２に回動可能に支持されている。軸１２５は、モータ（図示せず）によって回転される。モータの駆動力が、図示しない連携機構とベルトによって軸１２５に伝達される。
【００３７】
さらに、ローラ１１６が搬送路１０５から上方に突出している。ローラ１１６の直上には、ローラ１１７が配置されている。ローラ１１６は軸１２６に固定されている。ローラ１１７は、図示しない支持手段に支持され、図示しない付勢手段によって、ローラ１１６に押し付けられている。軸１２３、１２４、１２６は、共通のモータ（図示せず）によって同一方向に回転される。モータの駆動力が、図示しない連携機構とベルトによって軸１２３、１２４、１２６に伝達される。
【００３８】
回動枠１３２は、シャーシ（図示せず）に固定された軸１３１に回動可能に軸支されている。回動枠１３２は、図示しないストッパーによって、Ｙ軸正方向に見て時計方向の回転が規制される。これにより、一対のローラ１１４と一対のローラ１１５との間に隙間が設けられる。軸１３１には、回動枠１３２の他に、ゲートレバー１４０と回動部材１５１が軸支される。
【００３９】
図５（ａ）は、図４の構成から、回動枠１３２と一対のローラ１１５に関連する構成のみを残して図示したものである。図５（ｂ）は、図４の構成から、ゲートレバー１４０に関連する構成のみを残して図示したものである。図５（ｃ）は、図４の構成から、回動部材１５１に関連する構成のみを残して図示したものである。図５（ｄ）は、図４の構成から、軸１３１に軸支された部材を省略した構成を図示したものである。
【００４０】
図５（ｂ）に示すように、一対のゲートレバー１４０が軸１３１に軸支されている。一対のゲートレバー１４０は、回動枠１３２の内側に配置される。一対のゲートレバー１４０は、軸１３１に平行な方向において、互いに対称な形状を有する。ゲートレバー１４０の端部１４１は、底面１０３ｂに向かう方向に垂れ下がりながら、搬送路１０４に向かう方向に傾斜している。一対のゲートレバー１４０は、それぞれ、バネ１３３によって、Ｙ軸正方向に見て時計方向に付勢される。ゲートレバー１４０に設けられた直線状の係合部１４２が軸１２５に当接することにより、ゲートレバー１４０の回動が規制される。これにより、ゲートレバー１４０の初期位置が設定される。
【００４１】
図５（ｃ）に示すように、回動部材１５１が軸１３１に軸支されている。回動部材１５１は、一対のゲートレバー１４０に挟まれるように配置される。ローラ１５２が搬送路１０５から上方に突出している。ローラ１５２は、軸１５３によって回動可能に支持されている。回動部材１５１の端部にローラ１５４が回転可能に支持され、このローラ１５４がローラ１５２に当接している。回動部材１５１はバネ１３４によって、Ｙ軸正方向に見て時計方向に付勢される。これにより、ローラ１５４がローラ１５２に押し付けられる。
【００４２】
図５（ｄ）を参照して、搬送路１０５の幅方向（Ｙ軸方向）中央には、開口１０５ａが形成されている。この開口１０５ａに搬送路１０５の裏側から透明カバー１３５が嵌め込まれて装着されている。透明カバー１３５は、搬送路１０５からやや突出している。透明カバー１３５の奥（下側）には、一対の識別子センサ１６１、１６２が配置されている。識別子センサ１６１、１６２は、反射型の光センサであり、透明カバー１３５を介してＺ軸方向に光を出射し、その反射光を受光して検出信号を出力する。外貨パック１０が搬送路１０５に沿って搬送されると、外貨パック１０の裏面に配された各列の識別子Ｓがそれぞれ識別子センサ１６１、１６２の検出領域を通過する。こうして、識別子センサ１６１、１６２によって、外貨パック１０の識別子が読み取られる。識別子センサ１６１、１６２からの検出信号をパルス信号に変換することにより、識別子群１０ａ、１０ｂの各列の識別子に対応したパルス列が生成される。
【００４３】
図５（ａ）の構成は、外貨パック１０の過送出防止と、外貨パック１０の逆送（パック装填部１０３への復帰）のために用いられる。パック装填部１０３から開口１０１に向かって外貨パック１０が搬送される通常の搬送動作では、ローラ１１５は駆動されず停止状態が維持される。このため、たとえば、２つの外貨パック１０が重なって搬送路１０５へと搬送されるような事態が起こると、上側の外貨パック１０は、ローラ１１５に当接し、ローラ１１５から受ける摩擦力によって、下流側への進行が妨げられる。これにより、下側の外貨パック１０のみが下流側へと搬送され、外貨パック１０の過送出が防止される。また、万一、外貨パック１０が外部に搬出されずに搬送路１０５に残留したような場合は、ローラ１１５が逆転されて、外貨パック１０がパック装填部１０３に戻される。このとき、ローラ１１５に対向するローラ１１４も逆転され、さらに、ローラ１１１〜１１３（図４参照）も逆転される。ローラ１１５は、外貨パック１０がローラ１１４とローラ１１５との間に挟まるなどした場合に、送り方向に回転（正転）して外貨パック１０の挟まりを解放し、搬出位置へ送り出すことも可能である。
【００４４】
図５（ｂ）の構成は、外貨パック１０の過送出防止に用いられる。これについては、追って図１０（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
【００４５】
図５（ｃ）の構成は、外貨パック１０の過送出防止（厚み判定）に用いられる。外貨パック１０が搬送路１０５に沿って搬送されると、外貨パック１０がローラ１５２とローラ１５４との間に挟まって、回動部材１５１がＹ軸正方向に見て反時計方向に回動する。このときの回動量は、外貨パック１０の厚みに応じたものとなる。回動部材１５１の回動量は、アクチュエータ付きの変位センサ１５５（図４参照）によって検出される。変位センサ１５５は、アクチュエータ部分が回動部材１５１の上面に当接しており、回動部材１５１の回動量に応じた検出信号を出力する。したがって、変位センサ１５５からの検出信号に基づいて、搬送路１０５を通過する外貨パック１０の厚みを検出することが可能である。この検出結果が、搬出されるべき外貨パック１０の１個分の厚みの範囲から外れる場合には、搬出されるべき外貨パック１０が重なって搬出されていると判定される。この場合、外貨パック１０の搬送が中断される。これにより、外貨パック１０の過送出が防止される。
【００４６】
なお、搬出されるべき外貨パック１０とは異なる外貨パック１０が搬出されている場合も、変位センサ１５５の検出信号は、搬出されるべき外貨パック１０の１個分の厚みの範囲から外れることになる。したがって、この場合も、外貨パック１０の搬送が中断され、外貨パック１０の誤送出が防止される。
【００４７】
図５（ｄ）の構成は、外貨パック１０の誤送出防止（識別子による適否判定）に用いられる。上記のように、識別子センサ１６１、１６２からの検出信号に基づいて、外貨パック１０裏面の識別子群１０ａ、１０ｂの各列（列１、列２：図３（ｂ）参照）の識別子Ｓが検出される。したがって、この検出結果と図２（ｃ）に示すパターンとを照合することにより、外貨パック１０の種別が判別される。この判別結果が、搬出されるべき外貨パック１０の種別と異なる場合、外貨パック１０が不適切であると判定される。この場合、外貨パック１０の搬送が中断される。これにより、外貨パック１０の誤送出が防止される。
【００４８】
図６は、外貨交換機１の構成を示すブロック図である。外貨交換機１は、制御部２１と、選択ボタン受付部２２と、硬貨処理部２３と、紙幣処理部２４と、記憶部２５と、センサ部２６と、駆動部２７を備え、さらに、図１（ａ）に示すタッチパネル１７を備えている。
【００４９】
制御部２１は、ＣＰＵ等の演算処理ユニットを含み、記憶部２５に記憶されたプログラムに従って各部を制御する。選択ボタン受付部２２は、図１（ａ）に示す選択ボタン１１と、選択ボタン１１に対する操作を処理する回路部を含む。硬貨処理部２３は、図１（ａ）に示す硬貨投入口１３および硬貨取出口１５と、硬貨投入口１３から投入された硬貨を処理する機構部および回路部を含む。紙幣処理部２４は、図１（ａ）に示す紙幣投入口１４および紙幣取出口１６と、紙幣投入口１４から投入された紙幣を処理する機構部および回路部を含む。
【００５０】
記憶部２５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶ユニットを含み、制御部２１により実行されるプログラムを記憶する。記憶部２５には、図２（ｃ）に示す識別子Ｓの配列パターン（識別バーＳ３の出現順序）と外貨パック１０の種別とを対応付ける情報が記憶されている。この他、記憶部２５は、制御部２１の演算処理におけるワーク領域としても利用される。センサ部２６は、図４に示す変位センサ１５５や図５（ｄ）に示す識別子センサ１６１、１６２の他、外貨交換機１の動作に必要な他のセンサを含む。駆動部２７は、図４に示すパック搬送部１１０の駆動モータおよび伝達機構の他、外貨交換機１の動作に必要な他のモータや伝達機構を含む。
【００５１】
図７は、外貨パック１０を搬出する際の制御を示すフローチャートである。この制御は、図６に示す制御部２１によって行われる。
【００５２】
図７を参照して、制御部２１は、外貨パック１０の搬出指示を受け付けたか否かを判別する（Ｓ１０１）。図１（ａ）に示す硬貨投入口１３および紙幣投入口１４から適正な金額の貨幣が投入された後、所定の選択ボタン１１が操作されると、制御部２１は、外貨パック１０の搬出指示を受け付けたと判定する。外貨パック１０の搬出指示を受け付けると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部２１は、操作された選択ボタン１１に対応するパックユニット１００のパック搬送部１１０を駆動して、外貨パック１０の搬送を開始する（Ｓ１０２）。これにより、パック装填部１０３の最下位置にある外貨パック１０が開口１０１に向かって搬送される。詳述すると、ローラ１１１〜１１３がＹ軸正方向に見て反時計方向に回動して、最下位置にある外貨パックをローラ１１４とローラ１１５の間隙に向かって送り出す。各ローラの機能から、ローラ１１１〜１１３をキックローラ、ローラ１１４をフィードローラ、ローラ１１５をゲートローラともいう。
【００５３】
また、外貨パック１０内には、金種によって大きさの異なる紙幣が封入されているが、取り扱う最も小さな紙幣（本実施の形態では５ユーロ紙幣）が外貨パック１０内で片寄って封入されていても、一対のローラ１１１同士、１１２同士、１１３同士が共に紙幣に掛かるように、ローラ１１１〜１１３が配置されている。このことにより、各一対のローラ１１１同士〜１１３同士の一方のローラが外貨パック１０のみに掛かり、他方のローラが外貨パック１０内の紙幣に掛かることにより、外貨パック１０に作用する繰り出し力がアンバランスとなることを防止している。従って中の紙幣の金種に関係なく、外貨パック１０の搬送を円滑に行なうことができる。
【００５４】
また、制御部２１は、変位センサ１５５を作動させて、外貨パック１０に対する厚み検知を開始する（Ｓ１０３）。詳述すると、外貨パック１０の搬送が進み、外貨パック１０が図５（ｃ）に示すローラ１５２とローラ１５４に挟まれると、回動部材１５１が、Ｙ軸正方向に見て反時計方向に回動する。制御部２１は、この回動量を図４に示す変位センサ１５５で検出することにより、外貨パック１０の厚みを検知する。
【００５５】
さらに、制御部２１は、識別子センサ１６１、１６２を作動させて、外貨パック１０の識別子群１０ａ、１０ｂの読み取り動作を開始する（Ｓ１０４）。詳述すると、外貨パック１０の搬送が進み、外貨パック１０の裏面に配された搬送方向前側の識別子群１０ａが識別子センサ１６１、１６２を通過すると、識別子センサ１６１、１６２から識別子群１０ａに応じた波形の信号が出力される。制御部２１は、波形信号に基づいて開始バーＳ１を検出することにより、識別子群１０ａの読み取りを開始する。制御部２１は、波形信号を処理することにより、識別子Ｓの配列パターンを検出し、検出結果に応じて、外貨パック１０の種別を判別する。なお、外貨パック１０が前後逆にパック装填部１０３に装填されていた場合、識別子群１０ａよりも識別子群１０ｂが先に、識別子センサ１６１、１６２を通過する。上記のように識別子群１０ａ、１０ｂは、中心Ｏ（図３（ａ）参照）について対称に配置されているため、このような場合も、制御部２１は、先に通過する識別子群１０ｂの読み取り結果に基づいて、外貨パック１０の種別を同様に判別できる。
【００５６】
次に、制御部２１は、変位センサ１５５からの検出信号に基づいて検知した外貨パック１０の厚みが、Ｓ１０１において受け付けた外貨パック１０の１個分の厚みに対応するか否かを判定する（Ｓ１０５）。外貨パック１０の１個分の厚みは、外貨パック１０に収容されている紙幣の枚数や紙幣の種類に応じて変化する。図６に示す記憶部２５には、予め、外貨パック１０の種別毎に、外貨パック１０の１個分の厚みの許容範囲が保持されている。制御部２１は、変位センサ１５５からの検出信号に基づいて検知した外貨パック１０の厚みが、記憶部２５の記憶された１個分の厚みの許容範囲に含まれるか否かを判定する。
【００５７】
搬送された外貨パック１０の厚みが適正でない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部２１は、搬出されるべき外貨パック１０が重なって搬出される惧れがあるとして、または、誤った種別の外貨パック１０が搬出される惧れがあるとして、タッチパネル１７に所定のエラー表示を行い（Ｓ１１０）、同時に、パック搬送部１１０による外貨パック１０の搬送を中止する（Ｓ１１１）。これにより、外貨パック１０がパック搬出口１２から外部に押し出されることが回避される。
【００５８】
他方、搬送された外貨パック１０の厚みが適正である場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部２１は、識別子センサ１６１、１６２によって識別子群１０ａが正常に読み取られたか否かを判別する（Ｓ１０６）。この判別は、上述のように、図３（ｂ）に示すパリティバーＳ２を用いて行われる。制御部２１は、パリティバーＳ２が列１と列２の何れで検出されたかを判別し、さらに、識別バーＳ３の総数が偶数か奇数かを判別する。そして、制御部２１は、パリティバーＳ２が検出された列（偶数／奇数）と、識別バーＳ３の総数（偶数／奇数）とが互いにマッチングするかによって、識別子群１０ａが正常に読み取られたか否かを判別する。識別子群１０ａが正常に読み取られなかった場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部２１は、タッチパネル１７に所定のエラー表示を行い（Ｓ１１０）、同時に、パック搬送部１１０による外貨パック１０の搬送を中止する（Ｓ１１１）。
【００５９】
識別子群１０ａが正常に読み取られた場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部２１は、識別子群１０ａの識別バーＳ３に基づいて識別された外貨パック１０の種別が適正であるか否かを判別する（Ｓ１０７）。図６に示す記憶部２５には、上記のように、図２（ｃ）に示す識別子Ｓの配列パターン（識別バーＳ３の出現順序）と外貨パック１０の種別とを対応付ける情報が記憶されている。制御部２１は、識別子センサ１６１、１６２を介して取得した識別子Ｓの配列パターンと記憶部２５に記憶されている配列パターンとを照合して、外貨パック１０の種別を識別する。制御部２１は、こうして識別した外貨パック１０の種別が、選択ボタン１１に対する操作によって指示された外貨パック１０の種別と一致するか否かを判断し、一致しない場合に外貨パック１０の種別が適正でないと判定する。
【００６０】
搬送された外貨パック１０の種別が適正でない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部２１は、誤った種別の外貨パック１０が搬出される惧れがあるとして、タッチパネル１７に所定のエラー表示を行い（Ｓ１１０）、同時に、パック搬送部１１０による外貨パック１０の搬送を中止する（Ｓ１１１）。これにより、外貨パック１０がパック搬出口１２から外部に押し出されることが回避される。
【００６１】
搬送された外貨パック１０の種別が適正である場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部２１は、外貨パック１０の搬送を継続し、搬送方向後側の識別子群１０ｂの開始バーＳ１が識別子センサ１６１、１６２によって検知されるのを待つ（Ｓ１０８）。外貨パック１０の搬送が進み、やがて搬送方向後側の識別子群１０ｂの開始バーＳ１が識別子センサ１６１、１６２によって検知されると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部２１は、パック搬送部１１０による外貨パック１０の搬送を終了する（Ｓ１０９）。このタイミングでは、外貨パック１０の前側が、図１（ａ）に示すパック搬出口１２から外部に露出している。その後、制御部２１は、変位センサ１５５と識別子センサ１６１、１６２の作動を終了し、厚み検知と識別子群１０ａ、１０ｂの読み取りを終了する（Ｓ１１２）。こうして、外貨パック１０の搬出動作が終了する。
【００６２】
図８（ａ）〜図９（ｂ）を参照して、識別子群１０ａ、１０ｂの読み取りに基づく外貨パック１０の搬送動作を説明する。図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、外貨パック１０に対する搬送が開始される直前の状態を模式的に示す平面図および側面図、図８（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、外貨パック１０の識別子群１０ａが識別子センサ１６１、１６２の検知領域を通過した直後の状態を模式的に示す平面図および側面図、図９（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、外貨パック１０が搬出位置に位置づけられたときの状態を模式的に示す平面図および側面図である。
【００６３】
パック搬送部１１０が駆動されると、外貨パック１０は、図８（ａ）、（ｂ）における初期位置Ｐ１から左方向に搬送される。その後、搬送が進むと、外貨パック１０は、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、前側の識別子群１０ａが全て識別子センサ１６１、１６２の検出領域を通り過ぎた検出位置Ｐ２に位置づけられる。このタイミングにおいて、識別子群１０ａによる外貨パック１０の種別判定が可能となる。識別子群１０ａの読み取りがエラーとなるか（図７、Ｓ１０６：ＮＯ）、識別子群１０ａの読み取りによって判別された外貨パック１０の種別が不適正である場合（図７、Ｓ１０７：ＮＯ）、外貨パック１０の搬送が中止される。よって、外貨パック１０は、図８（ｃ）、（ｄ）に示す検出位置Ｐ２で停止する。このとき、外貨パック１０は、パックユニット１００内に留まっており、パック搬出口１２から外部に露出することはない。パックユニット１００内に留まった外貨パックを、側面カバー１０２を開けて取り出すことにより、運転再開が可能となる。外貨パック１０の種別が適正であれば、搬送動作が継続される。
【００６４】
さらに搬送が進むと、外貨パック１０は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、後側の識別子群１０ｂの開始バーＳ１が識別子センサ１６１、１６２の検出領域を通り過ぎた搬出位置Ｐ３に位置づけられる。このタイミングにおいて、外貨パック１０の搬送が停止される。外貨パック１０が搬出位置Ｐ３に位置づけられると、図９（ｂ）に示すように、外貨パック１０の前側がパック搬出口１２から外部に露出する。ユーザは、外貨パック１０の前側を掴んで外貨パック１０をパック搬出口１２から引き抜く。こうして、外貨パック１０がユーザに取得される。
【００６５】
ところで前側の識別子群１０ａを識別子センサ１６１、１６２で読み取る際に、外貨パック１０の進行方向前端が、特に外貨パック１０の厚みが厚い場合に影となって、
識別子Ｓと誤認識することがある。この問題を解決するためには、識別子群１０ａを識別子センサ１６１、１６２で読み取って得られる信号を一旦記憶しておき、識別子群１０ａが識別子センサ１６１、１６２を通り過ぎた後、制御部２１は、記憶した信号を逆方向から読み直し処理して、開始バーＳ１に相当する信号を読み取ったときに、読み直し終了とするようにすればよい。この場合開始バーＳ１は、終了バーの機能を果たす。読み直す処理を始めるタイミングは、外貨パック１０が進行して外貨パック１０の裏面の何の模様もない無地な箇所が識別子センサ１６１、１６２に位置するころが望ましい。このようにすれば、外貨パック１０の進行方向前端の影の影響を受けることなく正確な判別ができる。
【００６６】
次に、図１０（ａ）〜（ｄ）を参照して、ゲートレバー１４０の作用を説明する。図１０（ａ）、（ｂ）は、最大厚の外貨パック１０が搬送されるときの状態を示し、図１０（ｃ）、（ｄ）は、最小厚の外貨パック１０が搬送されるときの状態を示す。
【００６７】
図１０（ａ）を参照して、ローラ１１３と、ローラ１１４、１１５は、最大厚の外貨パック１０がパック装填部１０３に装填された場合に、最下位置の外貨パック１０の厚み方向の中心の高さが、ローラ１１４、１１５の間の隙間の中心に一致するように配置されている。また、図１０（ｃ）を参照して、ゲートレバー１４０の初期位置は、ゲートレバー１４０の端部１４１の最下端が、最下位置にある最小厚の外貨パック１０の上面付近の高さとなるように設定されている。たとえば、初期位置において端部１４１の最下端は、最下位置にある最小厚の外貨パック１０の上面の高さよりも僅かに下方で、この外貨パック１０の厚み中心よりも上方に位置付けられる。
【００６８】
図１０（ａ）、（ｂ）を参照して、最大厚の外貨パック１０が搬送される場合、最下位置にある外貨パック１０がローラ１１３によって送られてゲートレバー１４０の端部１４１に当接する。図１０（ａ）に示すように、端部１４１は丸みを帯びた傾斜面となっている。このため、端部１４１は、外貨パック１０に押されてバネ１３３の付勢力に抗し上方向に回避し、外貨パック１０の上面に乗り上げる。これにより、最下位置の外貨パック１０はローラ１１４、１１５の間の隙間へと進む。
【００６９】
このとき、外貨パック１０は、ゲートレバー１４０の重みやバネ１３３の付勢力によって、駆動源となるローラ１１４に押し付けられる。これにより、外貨パック１０の裏面とローラ１１４との間の摩擦抵抗が増加し、外貨パック１０の推進力が高められる。このため、最大厚の外貨パック１０を円滑に下流側へ搬送することができる。なお、下から２つ目の外貨パック１０は、図１０（ｂ）のように、ゲートレバー１４０の端部１４１によって進行が遮断される。よって、最下位置の外貨パック１０のみを円滑に下流側へと搬送することができる。
【００７０】
図１０（ｃ）、（ｄ）を参照して、最小厚の外貨パック１０が搬送される場合、最下位置にある外貨パック１０がローラ１１３によって送られてゲートレバー１４０の端部１４１の下方に潜り込む。こうして、外貨パック１０は、駆動源となるローラ１１４に押し付けられて、ローラ１１４により下流側に送られ、ローラ１１４、１１５の間の隙間へと進む。これにより、外貨パック１０は、ローラ１１４、１１５に挟まれながら、下流側へと搬送される。下から２つ目の外貨パック１０は、図１０（ｄ）のように、ゲートレバー１４０の端部１４１によって進行が遮断される。よって、最下位置の外貨パック１０のみを円滑に下流側へと搬送することができる。
【００７１】
＜実施形態の効果＞
本実施の形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【００７２】
内容物の種類を識別するための識別子群１０ａ、１０ｂが外貨パック１０に付されるため、不適切な種類の外貨パック１０が誤ってパック装填部１０３に装填されたとしても、この誤装填が、識別子センサ１６１、１６２の検出結果に基づいて判別され、外貨パック１０の搬出が遮断される。よって、誤った種類の外貨パック１０がユーザに提供されることが回避される。
【００７３】
識別子群１０ａ、１０ｂが外貨パック１０の前側と後側にそれぞれ配され、識別子センサ１６１、１６２は、外貨パック１０が前後逆にパック装填部１０３に装填された場合も識別子群１０ａ、１０ｂを検出可能に配されている。したがって、外貨パック１０が前後逆にパック装填部１０３に装填された場合も、外貨パック１０の種別を判定でき、誤った種類の外貨パック１０の送出を回避できる。
【００７４】
識別子群１０ａ、１０ｂが、搬送方向に垂直な方向において、外貨パック１０の中央位置にそれぞれ配されているため、搬送路１０５の幅方向の中央位置のみに、識別子センサ１６１、１６２を配すれば良い。よって、部品点数の削減と構成の簡素化を図ることができる。
【００７５】
識別子群１０ａ、１０ｂが、前後方向に対称な位置に配置され、識別子センサ１６１、１６２は、後側の識別子群１０ｂ（開始バーＳ１）が識別子センサ１６１、１６２の位置に位置付けられると、外貨パック１０が搬出位置Ｐ３に位置付けられる位置に配置され、制御部２１は、後側の識別子群１０ｂ（開始バーＳ１）を識別子センサ１６１、１６２が検出したことに基づいて、外貨パック１０の搬送を終了させる。このように、後側の識別子群１０ｂが搬送終了の指標として共用されるため、別途、搬出位置Ｐ３を検出するための検出手段を設ける必要が無い。よって、部品点数の削減と構成の簡素化を図ることができる。また、識別子群１０ａ、１０ｂが前後方向に対称な位置に配置されるため、前後逆に外貨パック１０が装填された場合も、外貨パック１０を搬出位置Ｐ３に位置付けることができる。
【００７６】
識別子群１０ａ、１０ｂは、搬送方向に垂直な方向に２列の識別子Ｓを備え、制御部２１は、識別子センサ１６１、１６２によって検出された各列の識別子の出現順序に基づいて外貨パック１０の種別を判別して送出の適否を判定し、送出が否である場合に、搬出位置Ｐ３に対する外貨パック１０の搬送を遮断する。このように、検出された各列の識別子の出現順序に基づいて外貨パック１０の種別が判別されるため、識別子群１０ａ、１０ｂの読み取り時に外貨パック１０の搬送速度が変化しても、外貨パック１０の識別が適正に行われ得る。
【００７７】
識別子群１０ａ、１０ｂは、外貨パック１０裏面の中心Ｏに対して対称となるように配置され、制御部２１は、搬送方向前側の識別子群１０ａに対する識別子センサ１６１、１６２の検出結果に基づいて、外貨パック１０の送出の適否を判定する。このように、識別子群１０ａ、１０ｂを中心Ｏに対して対称となるように配置することにより、前後逆に外貨パック１０が装填された場合にも、各列の識別子の出現順序が同じとなる。よって、特別な処理を行うことなく、円滑に、識別子群１０ａ、１０ｂの読み取りに基づいて、外貨パック１０の種別を判別することができる。
【００７８】
識別子群１０ａ、１０ｂは、検出エラーチェックのための識別子（パリティバーＳ２）を含み、制御部２１は、パリティバーＳ２の検出結果に基づいて、識別子センサ１６１、１６２により検出された識別子群１０ａ、１０ｂの適否を判定し、判定結果に基づいて、外貨パック１０の搬送を制御する。このように、パリティバーＳ２を設けて読み取りの適否を判定することにより、外貨パック１０の判別精度を高めることができる。よって、誤った種別の外貨パック１０が搬出されることが、より確実に、回避され得る。
【００７９】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、透明カバー１３５の上面が搬送路１０５の表面よりも上方に突出している。このため、透明カバー１３５の上面にゴミ等が付着しても、外貨パック１０が搬送される際に、外貨パック１０の裏面によって透明カバー１３５表面のゴミが拭き取られる。よって、識別子センサ１６１、１６２によって識別子群１０ａ、１０ｂが良好に読み取られ得る。
【００８０】
＜変更例１＞
上記実施の形態では、図７のＳ１０５〜１０７において異常が検出されると、外貨パック１０の搬送が中止され、これにより、外貨パック１０がパック搬出口１２から送出されることが回避された。変更例１では、さらに、外貨パック１０の搬出を規制するためのストッパーが設けられる。
【００８１】
図１１（ａ）において、搬送路１０５の前側端部に、２つのストッパー２０１が設けられている。ストッパー２０１は、プランジャー等の駆動手段によって駆動される。初期状態において、ストッパー２０１の先端は、搬送路１０５上面よりも下方の位置にあり、駆動手段によって駆動されると先端が搬送路１０５の上面よりもＺ軸正方向に突出する。ストッパー２０１は、外貨パック１０が検出位置Ｐ２に位置付けられたときに、外貨パック１０の前端よりも下流側の位置に配置されている。
【００８２】
図１１（ｂ）のフローチャートでは、Ｓ２０１が追加され、その他のステップは、図７と同様である。Ｓ１０５〜１０７の何れかのステップにおいて異常が検出されると、制御部２１は、ストッパー２０１を突出させ（Ｓ２０１）、下流側への外貨パック１０の搬送を遮断する。
【００８３】
変更例１によれば、ストッパー２０１によって外貨パック１０の搬送が遮断されるため、誤った種別の外貨パック１０が搬出されることが、より確実に回避され得る。
【００８４】
＜変更例２＞
上記実施の形態では、短辺方向の中央位置に識別子群１０ａ、１０ｂが配置されたが、識別子群１０ａ、１０ｂの配置方法はこれに限られるものではない。たとえば、図１２（ａ）のように、中心Ｏを挟んで、たすき掛けの位置に、識別子群１０ａ、１０ｂが配置されても良い。この構成においても、識別子群１０ａ、１０ｂは、中心Ｏについて対称に識別子Ｓが配置されている。
【００８５】
この変更に応じて、図１２（ｂ）に示すように、識別子センサ１６１、１６２の他に、識別子センサ１６３、１６４が配置される。識別子センサ１６１、１６２は、識別子群１０ａが通過する位置に配置され、識別子センサ１６３、１６４は、識別子群１０ｂが通過する位置に配置される。識別子センサ１６３、１６４の上面を覆う透明カバー１３６が設けられている。
【００８６】
変更例２では、識別子センサ１６１、１６２の検出結果に基づいて、外貨パック１０の種別が判別される。また、識別子センサ１６３、１６４が識別子群１０ｂの開始バーＳ１を検出したことに応じて、外貨パック１０の搬送が終了される。これらの処理を、前後逆に外貨パック１０が装填された場合にも、適正に行うことができる。
【００８７】
なお、図１２（ｂ）の構成では、識別子群１０ｂ（開始バーＳ１）の検出を搬送動作終了のトリガに共用するために、別途、識別子センサ１６３、１６４が配されたが、外貨パック１０の種別判定のみを行う場合は、識別子センサ１６３、１６４が省略される。
【００８８】
＜変更例３＞
上記実施の形態では、後側の識別子群１０ｂ（開始バーＳ１）の検出が搬送動作終了のトリガに共用されたが、変更例３では、前側の識別子群１０ａに対する読み取りがエラーとなった場合に、後側の識別子群１０ｂに対する読み取りが行われて、外貨パック１０の種別判定が行われる。
【００８９】
図１３（ａ）に示すように、変更例３では、実施の形態に比べて、搬送方向における搬送路１０５の幅が広くなっている。搬送路１０５の中心付近に、一対のローラ３０１が追加されている。一対のローラ３０１は、搬送路１０５から上方に突出しており、ローラ１１３、１１４、１１６と同様に外貨パック１０を搬送する。後側の識別子群１０ｂが識別子センサ１６１、１６２を通過した直後のタイミングでは、外貨パック１０の前端が、未だ、搬送路１０５の終端に到達しない。
【００９０】
図１３（ｂ）のフローチャートでは、Ｓ３０１〜Ｓ３０３が追加され、その他のステップは、図７と同様である。Ｓ１０６において、前側の識別子群１０ａの読み取りにエラーが生じたと判定されると（Ｓ１０６：ＮＯ）、外貨パック１０の搬送が継続される。その後、後側の識別子群１０ｂが識別子センサ１６１、１６２を通過すると、制御部２１は、識別子群１０ｂのパリティバーＳ２の検出結果に基づいて、識別子群１０ｂに対する読み取りが正常であったか否かを判定する（Ｓ３０１）。読み取りが正常である場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部２１は、識別子群１０ｂの識別バーＳ３の検出結果に基づいて、外貨パック１０の種別を判別し、外貨パック１０の適否を判定する（Ｓ３０２）。外貨パック１０が適正であると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部２１は、外貨パック１０が搬出位置Ｐ３に到達するまで（Ｓ３０３）、外貨パック１０の搬送を継続させる。識別子群１０ｂに対する読み取りが正常でない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、および外貨パック１０が適正でない場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御部２１は、エラー表示を行い（Ｓ１１０）、外貨パック１０の搬送を中止する（Ｓ１１１）。
【００９１】
なお、この処理において、後側の識別子群１０ｂは、識別子群１０ａに対する読み取り方向と反対方向に読み取られる。したがって、制御部２１は、識別子群１０ｂに対する読み取りの際には、読み取り方向が逆方向であるとして、識別子センサ１６１、１６２からの信号を処理し、読み取りの適否判定と、外貨パック１０の種別判定を行う。また、変更例３では、別途、外貨パック１０が搬出位置Ｐ３に到達したことを検出するセンサが設けられる。制御部２１は、このセンサからの出力を参照して、Ｓ３０３の判定を行う。
【００９２】
変更例３によれば、前側の識別子群１０ａに対する読み取りがエラーとなっても、後側の識別子群１０ｂを用いて外貨パック１０の種別が判別される。よって、外貨パック１０の送出がエラーとなる頻度を抑制でき、利便性を向上させることができる。
【００９３】
＜変更例４＞
上記実施の形態では、識別子群１０ａ、１０ｂの列数が２であったが、列数がこれに限られるものではない。たとえば、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、識別子群１０ａ、１０ｂの列数が３であっても良く、列数が４以上または１であっても良い。
【００９４】
図１４（ａ）、（ｂ）の構成例では、上記実施の形態と同様、識別子群１０ａにおいて、搬送方向先頭に開始バーＳ１が配置され、搬送方向２番目にパリティバーＳ２が配置される。図１４（ａ）に示すようにパリティバーＳ２が中央の列にあれば、識別バーＳ３の総数が偶数であり、図１４（ｂ）に示すようにパリティバーＳ２が下側の列にあれば、識別バーＳ３の総数が奇数である。変更例４においても、識別バーＳ３の出現順序によって、外貨パック１０の種別が特定される。また、識別子群１０ａ、１０ｂは、外貨パック１０の裏面の中心Ｏに対して互いに対称となっている。変更例４の場合、列数が３であるため、３つの識別子センサが必要となる。
【００９５】
＜変更例５＞
上記実施の形態では、外貨パック１０の裏面のみに識別子群１０ａ、１０ｂが配置されたが、図１４（ｃ）に示すように、外貨パック１０の表面にも識別子群１０ｃ、１０ｄが配置されても良い。この場合、識別子群１０ｃ、１０ｄは、たとえば、不可視のインクで印刷することにより外貨パック１０の表面に配置される。また、識別子センサ１６１、１６２は、不可視のインクによって形成された識別子群１０ｃ、１０ｄを読み取り可能に構成される。裏面の識別子群１０ａ、１０ｂも不可視のインクで形成されても良い。また、識別子群１０ｃ、１０ｄは外貨パック１０の表面中心に対して対称となるように形成される。
【００９６】
このように、外貨パック１０の表面にも識別子群１０ｃ、１０ｄを配すれば、外貨パック１０が表裏逆に装填された場合にも、外貨パック１０の種別判定が可能となる。よって、誤った種別の外貨パック１０が搬出されることが、より確実に、回避され得る。
【００９７】
＜その他＞
上記実施の形態では、黒の印刷によって識別子Ｓが設けられたが、識別子Ｓの形成方法はこれに限られない。たとえば、外貨パック１０にスリット状に設けられた切り欠きや、外貨パック１０内部に塗布された磁性材料によって、識別子Ｓが配されても良い。識別子Ｓの検出方法は、識別子Ｓの形態に応じて適宜変更され得る。たとえば、識別子Ｓが磁性材料により形成される場合は、磁気センサによって識別子Ｓが検出される。この他、静電容量式のセンサを用いて識別子Ｓを検出する形態も想定され得る。
【００９８】
外貨パック１０の内容物は、紙幣に限られず、硬貨であっても良い。また、外貨パック１０は、商品券等、貨幣価値のある他の内容物を収容するものであっても良い。貨幣パックを用いて一の貨幣を所定の貨幣と交換する他の種類の貨幣交換装置にも、本発明が適用され得る。
【００９９】
外貨パック１０の取出し方法は、外貨パック１０の一部をパック搬出口１２から露出させる方法の他、種々の方法が用いられ得る。たとえば、取出し口に外貨パック１０を落下させることによって外貨パック１０が取り出される形態であっても良い。この場合、パック搬送部１１０は、外貨パック１０が落下を開始する位置まで外貨パック１０を搬送する。この構成では、外貨パック１０が落下を開始する位置が、特許請求の範囲に記載の「搬出位置」に相当する。
【０１００】
図７のＳ１１０では、表示によってエラーがユーザに報知されたが、報知の方法はこれに限られない。たとえば、音声によってエラーが報知されても良く、表示と音声の両方でエラーが報知されても良い。
【０１０１】
上記実施の形態では、後側の識別子群１０ｂの開始バーＳ１が検出されたことにより、外貨パック１０の搬送が終了されたが、他の識別子Ｓを用いて外貨パック１０の搬送が終了されても良い。たとえば、図２（ｃ）のパターンでは、先頭から６番目の配置位置６に必ず識別子Ｓが配置される。したがって、配置位置６の識別子Ｓが検出されたことに応じて、外貨パック１０の搬送が終了されても良い。
【０１０２】
上記実施の形態では、ゲートレバー１４０は２本配されたが、ゲートレバー１４０の数はこれに限定されない。ゲートレバー１４０が１本の場合、ゲートレバー１４０の端部１４１は、搬送路１０５の幅方向の中心に位置付けられるのが望ましい。
【０１０３】
またゲートレバー１４０の代わりに、ローラやベアリング状の形態にして、これらローラやベアリングを搬送されてくる外貨パック１０の上から押さえるように付勢する構成にしてもよい。
【０１０４】
また上記実施の形態では、図７のステップ（Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７）で異常と判定された場合、外貨パック１０の搬送を中止して（Ｓ１１１）、その都度パック装填部１０３より外貨パックを取出すようにしているが、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７で異常と判定された場合は、その異常と判定された外貨パック１０を搬出位置ではなく別の搬送路に送って一時的に退避保管し、外貨交換機１の運転を止めることなく、引き続いて新たな外貨パック１０を搬送するようにすることも可能である。この場合一時的に退避保管した外貨パック１０は後で取出すようにすればよい。
【０１０５】
特許請求の範囲の「搬出位置に対する前記貨幣パックの搬送を遮断する」とは、外貨パック１０の搬送を中止する他に、このように一時的に退避保管することも含んでいる。
【０１０６】
実施の形態では、識別子センサ１６１、１６２が搬送路１０５の裏側（Ｚ軸負側）に設けられたが、識別子センサ１６１、１６２の配置はこれに限られない。たとえば、識別子センサ１６１、１６２を搬送路１０５の上方に配置し、上側から識別子群１０ａ、１０ｂを検出しても良い。この場合、識別子群１０ａ、１０ｂは、外貨パック１０の表面に配置される。識別子センサ１６１、１６２は、外貨パック１０が搬出位置Ｐ３に到達するまでの搬送路上に設けられれば良い。
【０１０７】
実施の形態では、識別子群が２ヶ所設けられたが、識別子群が一カ所のみ設けられても良く、３個所以上設けられても良い。
【０１０８】
以上、本発明の実施の形態および変更例について説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら制限されるものではない。また、本発明の実施の形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【０１０９】
なお、明細書および図面の開示から、ゲートレバー１４０の構成に関する発明も抽出され得る。この発明は、たとえば、「被搬送物が重ねて装填される装填部と、前記装填部に装填された前記被搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送路の上側に上下方向に回動可能に設けられ、下方向に付勢されたレバー部材とを備え、前記搬送部は、前記被搬送物の裏面に接触して前記被搬送物に推進力を付与する第１のローラと、前記第１のローラとともに前記被搬送物を挟む第２のローラと、前記被搬送物の裏面に接触して前記第１および第２のローラの挟持位置に前記被搬送物を送る第３のローラと、を備え、前記レバー部材は、支軸が前記挟持位置よりも搬送方向下流側に位置付けられるとともに、端部が前記挟持位置と前記第３のローラとの間に位置付けられ、前記端部には、下に向かうにつれて前記搬送方向下流側へと後退する傾斜面が設けられ、前記第３のローラによって前記被搬送物が送られると、前記被搬送物の前端が前記傾斜面に当接して前記レバー部材が上方向に回動し、前記端部が前記被搬送物の上面に乗り上げる。」との構成により特徴づけられる。この発明によれば、図１０（ａ）〜（ｄ）を参照して説明した効果と同様の効果が奏され得る。この発明によれば、被搬送物の厚みが異なっていても、過送出を抑制しながら円滑に被搬送物を搬送する、との目的が達成される。なお、被搬送物は、貨幣パックの他、切符等の他の被搬送物を含み得る。
【符号の説明】
【０１１０】
１  …  外貨交換機（貨幣交換装置）
１０  …  外貨パック（貨幣パック）
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  …  識別子群
２１  …  制御部
１０３  …  パック装填部
１０５  …  搬送路
１１０  …  パック搬送部
１６１、１６２、１６３、１６４  …  識別子センサ（検出部）
Ｓ  …  識別子
Ｐ３  …  搬出位置
【図１】
2016031665.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016031665.tif 000007
【図６】
2016031665.tif 000008
【図７】
2016031665.tif 000009
【図８】
2016031665.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2016031665.tif 000012
【図１１】
2016031665.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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