(57)【要約】【課題】摩耗を抑制することができる可動体移動装置を提供する。【解決手段】可動体移動装置は、進退移動可能な一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂを有し、これらが進行方向Ｚ１に移動することでこれらの内プレート２１同士及び外プレート２２同士が相互に噛み合って一体化する噛合チェーン１２と、噛合チェーン１２に連結された可動体と、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの進行方向Ｚ１への移動に伴って、チェーン部材１２ａ，１２ｂ同士をこれらが噛み合う方向にガイドするガイド部３０とを備える。ガイド部３０は、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂにおける噛み合いが完了する前の部分であってチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が進行方向Ｚ１へ移動するときの移動力でこれらを噛み合わせることが可能な条件が成立する部分までチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士をガイドする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンク部材同士が直列に連結ピンによって回動自在に連結された進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することでそれらの前記リンク部材同士が相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することでそれらの前記リンク部材同士が相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンと、前記噛合チェーンに連結されて前記噛合チェーンとともに前記噛合チェーンの進退移動方向へ移動可能な可動体とを備えた可動体移動装置であって、
対をなす前記チェーン部材の前記進行方向への移動に伴って、前記チェーン部材同士をこれらが噛み合う方向にガイドするガイド部を備え、
前記ガイド部は、対をなす前記チェーン部材における噛み合いが完了する前の部分であって少なくとも前記チェーン部材同士が前記進行方向へ移動するときの移動力で前記チェーン部材同士を噛み合わせることが可能な条件が成立する部分まで前記チェーン部材同士をガイドすることを特徴とする可動体移動装置。
【請求項２】
前記ガイド部は、前記チェーン部材同士における前記条件が成立する部分よりも前記進行方向側をガイドしないことを特徴とする請求項１に記載の可動体移動装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記チェーン部材同士をそれらの前記連結ピンにおいてガイドし、前記チェーン部材同士における前記条件が成立する部分に最も近い位置にある前記連結ピンの位置よりも前記進行方向側で前記連結ピンをガイドしないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の可動体移動装置。
【請求項４】
前記リンク部材は鉤状の爪部を有した板状をなし、前記リンク部材同士は前記爪部において互いに噛み合い可能になっており、
前記爪部は、その湾曲した先端部の輪郭によって構成される湾曲部と、前記湾曲部に内側から連続する直線状の輪郭によって構成される直線部とを有しており、
前記条件は、噛み合う前記リンク部材同士のそれぞれの爪部のうちの一方の先端とその先端における曲率円の中心とを通る第１直線と、他方の先端とその先端における曲率円の中心とを通る第２直線との間で前記リンク部材同士のそれぞれの爪部の湾曲部同士が接触すること、及び噛み合う前記リンク部材同士のそれぞれの爪部のうちの一方の直線部と他方の湾曲部とが接触することのうちのいずれか一方であることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の可動体移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噛合チェーンを用いて可動体を移動させる可動体移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、進退移動可能な一対の噛合チェーン（チェーン部材）が進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化する一方で退行方向への移動に伴い相互に噛み外れて分岐することにより被駆動体（可動体）を移動させる噛合チェーン式進退作動装置（可動体移動装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。こうした噛合チェーン式進退作動装置は一対の噛合チェーンをガイドする噛合部チェーンガイドを備えており、噛合部チェーンガイドは一対の溝によって構成されている。
【０００３】
一対の溝は、退行方向に向かって互いに平行に延びた後、互いに離れるように反対側に湾曲してから直線状に延びている。そして、一対の噛合チェーンは、プレート同士を回動自在に連結する連結ピンを一対の溝内に摺動可能に挿入することで、進退移動する際に一対の溝によってガイドされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３５６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のような噛合チェーン式進退作動装置のうち、一対の噛合チェーンが互いに噛み外れて離れようとする力を持っているものを使用した場合、この力により連結ピンが溝の外側に押し付けられて、連結ピンと溝の外側との間の摩擦力が大きくなってしまう。この結果、連結ピンと当該連結ピンが摺動する溝の外側とが摩耗しやすくなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、摩耗を抑制することができる可動体移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する可動体移動装置は、複数のリンク部材同士が直列に連結ピンによって回動自在に連結された進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することでそれらの前記リンク部材同士が相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することでそれらの前記リンク部材同士が相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンと、前記噛合チェーンに連結されて前記噛合チェーンとともに前記噛合チェーンの進退移動方向へ移動可能な可動体とを備えた可動体移動装置であって、対をなす前記チェーン部材の前記進行方向への移動に伴って、前記チェーン部材同士をこれらが噛み合う方向にガイドするガイド部を備え、前記ガイド部は、対をなす前記チェーン部材における噛み合いが完了する前の部分であって少なくとも前記チェーン部材同士が前記進行方向へ移動するときの移動力で前記チェーン部材同士を噛み合わせることが可能な条件が成立する部分まで前記チェーン部材同士をガイドする。
【０００８】
この構成によれば、チェーン部材同士における噛み合いが完了する前の部分であって上記条件が成立する部分よりも進行方向側にガイド部によってガイドされない部分が生じるので、ガイド部及びチェーン部材の摩耗を抑制することができる。
【０００９】
上記可動体移動装置において、前記ガイド部は、前記チェーン部材同士における前記条件が成立する部分よりも前記進行方向側をガイドしないことが好ましい。
この構成によれば、ガイド部がチェーン部材同士を無駄にガイドしないので、ガイド部及びチェーン部材の摩耗を効果的に抑制することができる。
【００１０】
上記可動体移動装置において、前記ガイド部は、前記チェーン部材同士をそれらの前記連結ピンにおいてガイドし、前記チェーン部材同士における前記条件が成立する部分に最も近い位置にある前記連結ピンの位置よりも前記進行方向側で前記連結ピンをガイドしないことが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、ガイド部が連結ピンを無駄にガイドしないので、ガイド部及び連結ピンの摩耗を効果的に抑制することができる。
上記可動体移動装置において、前記リンク部材は鉤状の爪部を有した板状をなし、前記リンク部材同士は前記爪部において互いに噛み合い可能になっており、前記爪部は、その湾曲した先端部の輪郭によって構成される湾曲部と、前記湾曲部に内側から連続する直線状の輪郭によって構成される直線部とを有しており、前記条件は、噛み合う前記リンク部材同士のそれぞれの爪部のうちの一方の先端とその先端における曲率円の中心とを通る第１直線と、他方の先端とその先端における曲率円の中心とを通る第２直線との間で前記リンク部材同士のそれぞれの爪部の湾曲部同士が接触すること、及び噛み合う前記リンク部材同士のそれぞれの爪部のうちの一方の直線部と他方の湾曲部とが接触することのうちのいずれか一方であることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、ガイド部によって上記条件が成立する部分までチェーン部材同士をガイドすることで、チェーン部材同士が進行方向へ移動するときの移動力でチェーン部材同士を確実に噛み合わせることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、摩耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態の可動体移動装置において、噛合チェーンが進行方向へ最も移動したときの状態を示す正面図。
【図２】同可動体移動装置において、噛合チェーンが退行方向へ最も移動したときの状態を示す正面図。
【図３】同可動体移動装置を構成する噛合チェーンの一部を示す斜視図。
【図４】同噛合チェーンを構成するチェーン部材の一部を示す分解斜視図。
【図５】チェーン部材同士の進行方向への移動に伴って第１外プレート及び第２外プレートが噛合する過程を示す正面図。
【図６】チェーン部材同士の進行方向への移動に伴って第１外プレート及び第２外プレートが噛合する過程を示す正面図。
【図７】チェーン部材同士の進行方向への移動に伴って第１外プレート及び第２外プレートが噛合する過程を示す正面図。
【図８】チェーン部材同士の進行方向への移動に伴って第１外プレート及び第２外プレートが噛合する過程を示す正面図。
【図９】チェーン部材同士が進行方向へ移動するときの移動力でチェーン部材同士を噛み合わせることが可能な第１条件が成立したときの状態を示す要部拡大正面図。
【図１０】チェーン部材同士が進行方向へ移動するときの移動力でチェーン部材同士を噛み合わせることが可能な第２条件が成立したときの状態を示す要部拡大正面図。
【図１１】変更例の可動体移動装置の要部拡大正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、可動体移動装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、可動体移動装置１１は、互いに噛合可能な一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂを有するとともにその長手方向に沿って進退移動可能な噛合チェーン１２と、噛合チェーン１２の基端側に固定状態で配置される収容部１３と、噛合チェーン１２の先端側の端部に連結された可動体１４とを備えている。
【００１６】
なお、以下の記載では、可動体１４を移動させる際の噛合チェーン１２の進退移動方向をＺとする。この場合、噛合チェーン１２の進行方向（図１では上方向）をＺ１とし、噛合チェーン１２の退行方向（図１では下方向）をＺ２とする。また、進退移動方向Ｚと直交する方向のうち、対をなすチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が相互に噛み合って一体化した噛合状態にある噛合チェーン１２が退行方向への移動に伴いチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士を相互に噛み外れさせて分岐させる方向を分岐方向Ｘ（図１では左右方向）とする。さらに、進退移動方向Ｚ及び分岐方向Ｘの両方と直交する方向を前後方向Ｙ（図１では紙面と直交する方向）とする。そして、図１及び図２では、収容部１３の外装の図示を省略して、収容部１３の内部構成を図示している。
【００１７】
図１に示すように、収容部１３は、噛合チェーン１２を収容可能に構成されている。収容部１３内における分岐方向Ｘの中央部には、前後方向Ｙに延びる軸線を中心に正逆両方向に回転可能なスプロケット１５が片方のチェーン部材１２ｂ（噛合チェーン１２）と噛み合うように設けられている。スプロケット１５は、図示しないモーターによって正逆両方向に回転駆動される。そして、このスプロケット１５の回転駆動に伴って噛合チェーン１２は進退移動方向Ｚに沿って進退移動する。
【００１８】
さらに、収容部１３は、前後方向Ｙにおいて外装（図示略）と略同一の矩形状をなす誘導板１６を備えている。誘導板１６の内側面には、噛合状態から分岐した一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂが渦巻きながら移動するように、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂを誘導可能な渦巻状の部分を有する一対の誘導溝１７が図１においてほぼ左右対称となるように設けられている。
【００１９】
また、収容部１３において、外装（図示略）の内側面には、誘導板１６の一対の誘導溝１７と対応するように一対の誘導溝１７が設けられている。したがって、収容部１３の前後方向Ｙにおける両内側面には、一対の誘導溝１７同士がそれぞれ対向するように設けられている。なお、収容部１３における進行方向Ｚ１側の面における分岐方向Ｘのほぼ中央部には、噛合チェーン１２を通すための開口部１８が形成されている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、本実施形態において、噛合チェーン１２を構成する一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂには、一列のチェーン部材が採用されている。そして、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、進退移動方向Ｚに沿った直列方向へ順次に直列に連結されるリンク部材の一例としての複数対の内プレート２１とリンク部材の一例としての複数対の外プレート２２とをそれぞれ有している。
【００２１】
さらに、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、前後方向Ｙで対向する各対の内プレート２１間に組み付けられるブシュ２３と、直列方向で端部同士が重なって隣り合う各対の内プレート２１と各対の外プレート２２とをブシュ２３に挿通された状態で回動自在に直列に連結する連結ピン２４とを有している。ブシュ２３は円筒状をなしており、連結ピン２４は丸棒状をなしている。
【００２２】
各内プレート２１には直列方向に並ぶ一対の内貫通孔２１ａが形成され、各外プレート２２には直列方向に並ぶ一対の外貫通孔２２ａが形成されている。各外貫通孔２２ａの径は各内貫通孔２１ａの径よりも若干小さくなっており、各内貫通孔２１ａにはブシュ２３の端部が挿嵌される。
【００２３】
各外貫通孔２２ａには連結ピン２４が挿嵌され、各内貫通孔２１ａにはブシュ２３越しに連結ピン２４が挿通される。この場合、連結ピン２４の両端部は、前後方向Ｙにおいて外プレート２２よりも外側に突出している。そして、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂが収容部１３内に収容される際には、それらの連結ピン２４の両端部が収容部１３内にて前後方向Ｙで対向するそれぞれの一対の誘導溝１７に摺動可能に挿入される。
【００２４】
すなわち、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂが収容部１３内に収容される際には、各連結ピン２４の一端部が収容部１３の誘導板１６に設けられた誘導溝１７に挿入され、各連結ピン２４の他端部が収容部１３の外装（図示略）の内側面に設けられた誘導溝１７に挿入される。
【００２５】
内プレート２１及び外プレート２２は、輪郭（外形）が互いに同じになっており、それぞれ鉤状の爪部２５を有している。すなわち、一方のチェーン部材１２ａの各外プレート２２及び各内プレート２１における進行方向Ｚ１側及び他方のチェーン部材１２ｂの各外プレート２２及び各内プレート２１における退行方向Ｚ２側には、互いに噛合可能な爪部２５がそれぞれ形成されている。各爪部２５は、その湾曲した先端部の輪郭によって構成される湾曲部２６と、湾曲部２６に内側から連続する直線状の輪郭によって構成される直線部２７とを有している。
【００２６】
そして、噛合チェーン１２は、図１に示すように、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの進行方向Ｚ１への移動に伴って一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ間で対応する外プレート２２の爪部２５同士及び内プレート２１の爪部２５同士がそれぞれ相互に噛み合うことで直棒状に一体化した剛体構造の噛合状態となる。一方、噛合チェーン１２は、図２に示すように、その噛合状態から一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの退行方向Ｚ２への移動に伴って相互に噛み外れることで分岐方向Ｘに分岐されて大部分が収容部１３内に収容される。
【００２７】
また、図１及び図２に示すように、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、長手方向における進行方向Ｚ１側の端部が可動体１４に連結されている。可動体１４には各種の機能部材（例えば、昇降テーブルやクレーンなど）が取り付けられるようになっており、噛合チェーン１２の進退移動に伴って可動体１４が移動すると、可動体１４に取り付けられた機能部材も可動体１４と一緒に移動する。
【００２８】
図５に示すように、各誘導溝１７は、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂをこれらの進行方向Ｚ１への移動に伴って噛み合わせる際に、チェーン部材１２ａ，１２ｂ同士を、これらが噛み合う方向（分岐方向Ｘにおいて互いに近づく方向）にこれらの連結ピン２４においてガイドするガイド部３０を備えている。
【００２９】
ガイド部３０は、分岐方向Ｘに沿って直線状に延びる横直線溝部３１と、横直線溝部３１と直交するように進退移動方向Ｚに沿って直線状に延びる縦直線溝部３２と、縦直線溝部３２と横直線溝部３１とを連結するように湾曲した湾曲溝部３３とを備えている。縦直線溝部３２は、湾曲溝部３３及び横直線溝部３１よりも幅が広くなっている。
【００３０】
そして、ガイド部３０は、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂにおける噛み合いが完了する前の部分であってチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が進行方向Ｚ１へ移動するときの移動力でチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士を噛み合わせることが可能な条件が成立する部分までチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士をガイドする。
【００３１】
ここで、上記条件について説明する。
上記条件は、以下に説明する第１条件及び第２条件のうちのいずれか一方に設定することができる。なお、内プレート２１及び外プレート２２は、貫通孔の大きさ以外は全て同じ構成であるため、以下の説明では外プレート２２の場合の説明を行い、内プレート２１の場合の説明は省略する。
【００３２】
図９に示すように、第１条件は、前後方向Ｙから見て、噛み合う外プレート２２同士のそれぞれの爪部２５のうちの一方の先端とその先端における曲率円の中心Ａとを通る第１直線Ｌ１と、他方の先端とその先端における曲率円の中心Ｂとを通る第２直線Ｌ２との間で外プレート２２同士のそれぞれの爪部２５の湾曲部２６同士が接触することである。すなわち、第１条件は、前後方向Ｙから見て、噛み合う外プレート２２同士のそれぞれの爪部２５同士の接点が第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２との間に位置することである。
【００３３】
一方、図１０に示すように、第２条件は、噛み合う外プレート２２同士のそれぞれの爪部２５のうちの一方の直線部２７と他方の湾曲部２６とが接触することである。なお、本実施形態では、チェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が進行方向Ｚ１へ移動するときの移動力でチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士を噛み合わせることが可能な条件が上述の第１条件に設定されている。
【００３４】
次に、可動体移動装置１１において、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの進行方向Ｚ１への移動に伴って相互に噛み合うことで、噛合チェーン１２が直棒状に一体化した剛体構造の噛合状態となるときの作用を図５〜図８に基づいて説明する。なお、本実施形態の噛合チェーン１２は、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂが噛み合った噛合状態での剛性が高くなるように設計されているため、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂを噛み合わせる際にこれらの間で大きな反発力が働く。したがって、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、それらの内プレート２１同士及び外プレート２２同士が互いに反発しながら噛み合う。
【００３５】
さて、図５に示すように、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂを噛合させて噛合チェーン１２を噛合状態とする場合には、まず、スプロケット１５を図５において時計方向に回転駆動させる。すると、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂは、ガイド部３０により連結ピン２４においてそれぞれガイドされながら進行方向Ｚ１へ移動する。これにより、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂにおける互いに対応する外プレート２２同士及び内プレート２１同士が交互に順次噛合し、噛合チェーン１２が噛合状態となる。
【００３６】
この場合、外プレート２２同士及び内プレート２１同士は、ガイド部３０によるガイドに伴う噛み合い始めから噛み合い完了までの動作が同じである。このため、以下の説明では、外プレート２２同士のガイド部３０のガイドに伴う噛み合い始めから噛み合い完了までの動作を説明し、内プレート２１同士の動作については説明を省略する。
【００３７】
さらに、以下の説明では、一方のチェーン部材１２ａの複数の外プレート２２のうちの特定の１つを第１外プレート２２Ａとし、他方のチェーン部材１２ｂにおける第１外プレート２２Ａと対応する特定の１つの外プレート２２を第２外プレート２２Ｂとする。そして、第１外プレート２２Ａと第２外プレート２２Ｂとの噛み合い動作を、外プレート２２同士の噛み合い動作の代表として説明する。
【００３８】
図５に示すように、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂは、それぞれ２つの連結ピン２４を介してガイド部３０にガイドされている。そして、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂは一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの進行方向Ｚ１への移動に伴ってそれぞれ連結ピン２４を介してガイド部３０にガイドされ、これらの連結ピン２４は横直線溝部３１から湾曲溝部３３へと移動する。
【００３９】
このとき、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ間には反発力が作用するため、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂは、それぞれ連結ピン２４を介して湾曲溝部３３における外側の内側面に圧接しながらガイドされる過程で互いに近づけられる。すなわち、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂは、湾曲溝部３３によって、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ間の反発力に抗して、互いに近づくようにそれぞれの連結ピン２４を介してガイドされる。
【００４０】
そして、図５に示すように、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂの爪部２５同士が接触すると、第１条件が成立する。すなわち、第１外プレート２２Ａの爪部２５と第２外プレート２２Ｂの爪部２５とが初めて接触する位置が、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂにおける第１条件が成立する部分である条件成立部Ｓとなる。このとき、湾曲溝部３３における条件成立部Ｓから最も近い位置にある連結ピン２４の位置は、ガイド限界位置Ｇとされている。
【００４１】
すなわち、湾曲溝部３３における第１条件が成立した瞬間の条件成立部Ｓから最も近い位置にある連結ピン２４の位置がガイド限界位置Ｇとなる。ガイド部３０は、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂが進行方向Ｚ１に移動する際に、ガイド限界位置Ｇまで連結ピン２４をガイドし、ガイド限界位置Ｇよりも進行方向Ｚ１側で連結ピン２４をガイドしない。
【００４２】
なお、図５では、第１外プレート２２Ａに挿嵌された２つの連結ピン２４のうちの進行方向Ｚ１側の１つの連結ピン２４と、第２外プレート２２Ｂに挿嵌された２つの連結ピン２４のうちの退行方向Ｚ２側の１つの連結ピン２４とが、条件成立部Ｓから最も近い位置にある連結ピン２４となる。
【００４３】
引き続き、図６に示すように、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂは一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの進行方向Ｚ１への移動に伴ってそれぞれ連結ピン２４を介してガイド部３０にガイドされ、これらに挿嵌されたそれぞれの連結ピン２４は湾曲溝部３３から縦直線溝部３２へと移動する。これにより、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂが近づくように、これらの爪部２５同士が摺動して噛み合い度合いが増す。このとき、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂに挿嵌されたそれぞれの連結ピン２４は、縦直線溝部３２へ移動する前に湾曲溝部３３における外側の内側面から離れる。
【００４４】
引き続き、図７に示すように、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの進行方向Ｚ１への移動に伴って第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂに挿嵌されたそれぞれの連結ピン２４は、縦直線溝部３２に移動する。これにより、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂが近づくように、これらの爪部２５同士が摺動して噛み合い度合いがさらに増す。このとき、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂに挿嵌されたそれぞれの連結ピン２４は、縦直線溝部３２における外側の内側面に接触しない。
【００４５】
引き続き、図８に示すように、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂの進行方向Ｚ１への移動に伴って第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂに挿嵌されたそれぞれの連結ピン２４は、縦直線溝部３２からさらに進行方向Ｚ１側へと移動する。これにより、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂの爪部２５同士の噛み合いが完了する。なお、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂは、これらの爪部２５同士の噛み合い始めから噛み合い完了まで常に接触している。
【００４６】
このように、ガイド部３０は、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂが進行方向Ｚ１に移動する際に、ガイド限界位置Ｇまで連結ピン２４をガイドし、ガイド限界位置Ｇよりも進行方向Ｚ１側で連結ピン２４をガイドしない。このため、ガイド部３０及び連結ピン２４の摩耗が抑制される。
【００４７】
以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）ガイド部３０は、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂのそれぞれの連結ピン２４を、第１条件が成立するガイド限界位置Ｇまでガイドし、ガイド限界位置Ｇよりも進行方向Ｚ１側でガイドしない。このため、ガイド部３０がチェーン部材１２ａ，１２ｂのそれぞれの連結ピン２４を無駄にガイドしないので、ガイド部３０や連結ピン２４に熱処理などの摩耗対策を施さなくても、ガイド部３０及び連結ピン２４の摩耗を抑制することができる。また、ガイド部３０と連結ピン２４との摩擦力も低減されるので、噛合チェーン１２を進退移動方向Ｚに沿って滑らかに移動させることができる。さらに、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂのそれぞれの連結ピン２４がガイド限界位置Ｇまでガイドされた後はチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が進行方向Ｚ１へ移動するときの移動力でチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士を噛み合わせることができる。このため、一対のチェーン部材１２ａ，１２ｂ間での外プレート２２同士及び内プレート２１同士のそれぞれの噛み合い始めから噛み合い完了までの時間（距離）を長くすることができる。したがって、可動体移動装置１１の使用時において、チェーン部材１２ａ，１２ｂにかかる力の変化を緩やかにすることができるので、振動を抑制することができる。
【００４８】
（２）チェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が進行方向Ｚ１へ移動するときの移動力でチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士を噛み合わせることが可能な条件は、上記第１条件である。このため、ガイド部３０によって上記第１条件が成立するガイド限界位置Ｇまでチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士の連結ピン２４をガイドすることで、チェーン部材１２ａ，１２ｂ同士が進行方向Ｚ１へ移動するときの移動力でチェーン部材１２ａ，１２ｂ同士を確実に噛み合わせることができる。
【００４９】
（変更例）
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・図１１に示すように、ガイド部３０は、連結ピン２４の移動軌跡に沿った湾曲状とし、ガイド限界位置Ｇよりも進行方向Ｚ１側で連結ピン２４に摺接するようにしてもよい。この場合、ガイド部３０は、連結ピン２４からの押圧力を受けずに、連結ピン２４に対して軽く摺接している。そして、本明細書では、ガイド部３０が連結ピン２４からの（チェーン部材１２ａ，１２ｂの反発力に起因する）押圧力を受けずに連結ピン２４に対して軽く摺接しているときの状態は、ガイド部３０が連結ピン２４をガイドしていないという意味に含まれるものとする。したがって、図１１では、ガイド部３０は、ガイド限界位置Ｇよりも進行方向Ｚ１側で連結ピン２４をガイドしていない。
【００５０】
・ガイド部３０は、第１外プレート２２Ａと第２外プレート２２Ｂとの噛み合いが完了する前であれば、第１外プレート２２Ａ及び第２外プレート２２Ｂに挿嵌されたそれぞれの連結ピン２４を、ガイド限界位置Ｇよりも進行方向Ｚ１側でガイドするようにしてもよい。
【００５１】
・ガイド部は、チェーン部材１２ａ，１２ｂの内プレート２１及び外プレート２２をガイドするように構成してもよい。
・ガイド部３０における縦直線溝部３２と横直線溝部３１とは必ずしも直交する必要はない。
【００５２】
・噛合チェーン１２を構成するチェーン部材１２ａ，１２ｂは二列以上のチェーン部材であってもよい。
・スプロケット１５は、チェーン部材１２ａ，１２ｂごとに設けるようにしてもよい。
【００５３】
・可動体移動装置１１は、何れの向きに配置してもよい。例えば、進退移動方向Ｚが鉛直方向と一致するように配置してもよい。この場合、収容部１３を可動体１４よりも重力方向側に配置してもよいし、収容部１３を可動体１４よりも反重力側に配置してもよい。あるいは、可動体移動装置１１を、例えば進退移動方向Ｚが水平方向と一致するように配置してもよい。
【００５４】
さらに、上記実施形態より把握できる技術的思想について以下に記載する。
（イ）前記チェーン部材同士は、それらの前記リンク部材同士が互いに反発しながら噛み合うことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の可動体移動装置。このようにすれば、噛合チェーンにおけるチェーン部材同士が噛み合った部分を、曲がりにくい強固な剛性の高い直線状の形態とすることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１１…可動体移動装置、１２…噛合チェーン、１２ａ，１２ｂ…チェーン部材、１４…可動体、２１…リンク部材一例としての内プレート、２２…リンク部材の一例としての外プレート、２４…連結ピン、２５…爪部、２６…湾曲部、２７…直線部、３０…ガイド部、Ａ，Ｂ…中心、Ｌ１…第１直線、Ｌ２…第２直線、Ｚ…進退移動方向、Ｚ１…進行方向、Ｚ２…退行方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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