(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジの移動による部品間の摩擦を低減しつつ、キャリッジの回動や振動を抑制した液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、走査方向に沿って形成された第１のガイド軸２１と、液体を吐出可能な吐出ヘッド１１を有し、走査方向に移動可能なキャリッジ１２と、揺動可能にキャリッジ１２に設けられ、第１のガイド軸２１と当接するスライダー８０と、スライダー８０とキャリッジ１２との間に設けられ、弾性を有するダンパー９０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向に沿って形成された第１のガイド軸と、
液体を吐出可能な吐出ヘッドを有し、前記走査方向に移動可能なキャリッジと、
揺動可能に前記キャリッジに設けられ、前記第１のガイド軸と当接する当接部材と、
前記当接部材と前記キャリッジとの間に設けられ、弾性を有する弾性部材と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記当接部材は、当接する前記第１のガイド軸の面に沿って揺動することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記キャリッジを支持する第２のガイド軸を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記第２のガイド軸における前記キャリッジを支持する部分の面積は、前記第１のガイド軸における前記当接部材と接触する部分の面積より広いことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の液体吐出装置であって、
前記当接部材は、前記キャリッジの自重による付勢力を、前記第１のガイド軸から前記第２のガイド軸に向かう方向に作用させるように傾斜した当接面を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記キャリッジは、重り部材を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記弾性部材は、耐油性を有することを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、案内ガイドに沿ってキャリッジを移動させながら印字を行うプリンターが知られている。例えば、特許文献１には、プリントヘッド（液滴吐出ヘッド）を備えたキャリッジが、走査方向に伸びた２本以上の案内ガイドに沿って、移動しながら画像を形成する画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、少なくとも１本以上の案内ガイドを狭持する部材とプリントヘッドとの間に緩衝機構を持つことにより、メインレールに対するキャリッジの回動を抑制し、正常な画像が形成できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０１５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、液体吐出ヘッドを移動させながら液体を吐出する液体吐出装置において、レールとキャリッジとの間の摩擦が問題となることがあった。また、レールとキャリッジとの間の摩擦を低減するために、特許文献１に記載されるような案内ガイドを狭持する部材を用いない構成とすると、キャリッジの回動や振動を抑制することが困難だった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］  本適用例に係る液体吐出装置は、走査方向に沿って形成された第１のガイド軸と、液体を吐出可能な吐出ヘッドを有し、前記走査方向に移動可能なキャリッジと、揺動可能に前記キャリッジに設けられ、前記第１のガイド軸と当接する当接部材と、前記当接部材と前記キャリッジとの間に設けられ、弾性を有する弾性部材と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、揺動可能な当接部材が第１のガイド軸と当接することにより、キャリッジの移動による部品間の摩擦を低減することができる。また、当接部材とキャリッジとの間に設けられた弾性部材により、当接部材が第１のガイド軸と摺動することに起因するキャリッジの回動や振動を抑制することができる。
【０００８】
［適用例２］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記当接部材は、当接する前記第１のガイド軸の面に沿って揺動することを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、当接部材が前記第１のガイド軸の面に沿って揺動することにより、第１のガイド軸の面に微細な凹凸がある場合でも、キャリッジの移動による部品間の摩擦を低減することができる。
【００１０】
［適用例３］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記キャリッジを支持する第２のガイド軸を備えることを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、第１のガイド軸および第２のガイド軸によってキャリッジを支持することにより、キャリッジの移動姿勢を安定させ、キャリッジの回動や振動をより低減することができる。
【００１２】
［適用例４］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第２のガイド軸における前記キャリッジを支持する部分の面積は、前記第１のガイド軸における前記当接部材と接触する部分の面積より広いことを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、第２のガイド軸において相対的に広い面積でキャリッジを支持することにより、キャリッジの移動姿勢をより安定させることができる。
【００１４】
［適用例５］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記当接部材は、前記キャリッジの自重による付勢力を、前記第１のガイド軸から前記第２のガイド軸に向かう方向に作用させるように傾斜した当接面を有することを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、傾斜した当接面によって、第１のガイド軸から前記第２のガイド軸に向かう方向に作用させるようにキャリッジの自重による付勢力の向きを変えることで、キャリッジの移動姿勢をより安定させることができる。
【００１６】
［適用例６］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記キャリッジは、重り部材を有することを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、重り部材によってキャリッジの重心の位置を調整することで、キャリッジの移動姿勢をより安定させることができる。
【００１８】
［適用例７］  上記適用例に係る液体吐出装置において、前記弾性部材は、耐油性を有することを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、第１のガイド軸に油が塗布された場合であっても、油による弾性部材の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）実施形態１に係る液体吐出装置の斜視図、（ｂ）同側断面図
【図２】（ａ）キャリッジの概略の構成を説明するための斜視図、（ｂ）同側断面図
【図３】当接部材（スライダー）、弾性部材（ダンパー）の構成を示す斜視図
【図４】当接部材（スライダー）をキャリッジに取り付けた状態を示す平面図
【図５】当接部材（スライダー）および弾性部材（ダンパー）をキャリッジに取り付けた状態を正面から見た断面図
【図６】当接部材（スライダー）および弾性部材（ダンパー）をキャリッジに取り付けた状態を側面から見た断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、Ｚ方向が上方向、Ｙ軸方向が前後方向、＋Ｙ方向が手前方向、Ｘ軸方向が左右方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００２２】
（実施形態１）
＜液体吐出装置の基本構成＞
図１（ａ）は、実施形態１に係る液体吐出装置１００の斜視図である。また、図１（ｂ）は、その側断面図である。いずれも、構成を分かり易くするために概念的に記載している。
液体吐出装置１００は、ロール状態で供給される印刷媒体としてのロール紙１に、液体の一例としてのインクを吐出することによって印刷を行うインクジェット式のプリンターである。
液体吐出装置１００は、吐出部１０、移動部２０、ロール紙供給部３０、搬送部４０、シートカット部５０、スタッカー６０、制御部７０などを備えている。
【００２３】
吐出部１０は、吐出ヘッド１１、吐出ヘッド１１が取り付けられ、走査方向（Ｘ軸方向）に移動するキャリッジ１２などを備えている。つまり、キャリッジ１２は、液体を吐出可能な吐出ヘッド１１を有し、走査方向に移動可能である。
吐出ヘッド１１は、複数のノズルを備え、インク滴をロール紙１に対して吐出することができる。
移動部２０は、「第１のガイド軸」としての副軸２１、「第２のガイド軸」としての主軸２２、駆動モーター２３などを備えている。副軸２１および主軸２２は、走査方向（Ｘ軸方向）に延在し、キャリッジ１２を移動可能に支持している。換言すれば、液体吐出装置１００は、走査方向に沿って形成された第１のガイド軸を備えている。また、液体吐出装置１００は、キャリッジ１２を支持する第２のガイド軸を備えている。このとき、キャリッジ１２は、駆動モーター２３によって回転するベルト（図示省略）によって走査方向に移動する。第１のガイド軸および第２のガイド軸によってキャリッジ１２を支持することにより、キャリッジ１２の移動姿勢を安定させ、キャリッジ１２の回動や振動をより低減することができる。
【００２４】
液体吐出装置１００は、副軸２１および主軸２２に沿って吐出部１０（吐出ヘッド１１を有するキャリッジ１２）を移動させながら吐出ヘッド１１からインク滴を吐出する動作と、吐出部１０からインク滴が吐出される吐出領域において走査方向（Ｘ軸方向）に交差する搬送方向（＋Ｙ方向）にロール紙１を移動させる動作とを交互に繰り返すことにより、ロール紙１に所望の画像を形成（印刷）する。
【００２５】
ロール紙供給部３０は、ロール状のロール紙１を回転可能に保持するロール紙収容部３１を備え、収容したロール紙１を、搬送部４０の駆動に従って吐出部１０に供給する。
搬送部４０は、複数の搬送ローラー４１を備え、ロール紙１をロール紙供給部３０から吐出部１０、シートカット部５０へと順に移動・搬送する搬送経路を構成している。
シートカット部５０は、カッター５１などを備え、印刷が完了したロール紙１の印刷領域に従ってロール紙１を切断し、印刷物としてのカット紙２をスタッカー６０に排出する。
スタッカー６０は、シートカット部５０から排出されたカット紙２を積み重ねて収容する。
【００２６】
制御部７０は、ＣＰＵ（演算部）や、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体を備え（図示省略）、液体吐出装置１００全体の集中制御を行う。具体的には、制御部７０は、パーソナルコンピューターなどの外部電子機器や外部記憶媒体から受信した画像データや印刷仕様に基づき、吐出部１０、移動部２０、ロール紙供給部３０、搬送部４０、シートカット部５０などを制御し、ロール紙１に所望の印刷画像を形成してカット紙２の状態の印刷物を作成する。
【００２７】
＜キャリッジの構成＞
図２（ａ）は、キャリッジ１２の概略の構成を説明するための斜視図、図２（ｂ）は、同側断面図である。
キャリッジ１２は、吐出ヘッド１１、主軸ブッシュ１４、「当接部材」としてのスライダー８０、「弾性部材」としてのダンパー９０などを備えている。キャリッジ１２には、吐出ヘッド１１を駆動するための信号配線や、吐出ヘッド１１にインクを供給するチューブなどがキャリッジ１２の移動を妨げないように余裕（たるみ）を持った状態で接続されている（図示省略）。
【００２８】
キャリッジ１２は、その下方両端部（＋Ｙ方向側の下方端部と−Ｙ方向側の下方端部）を走査方向（Ｘ軸方向）に平行して延在する２本の第１のガイド軸（副軸２１および主軸２２）によって移動可能に支持され、駆動モーター２３によって走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動する。
副軸２１および主軸２２は、キャリッジ１２から受ける静荷重や動荷重に対し充分な剛性を有する金属製の円柱（丸棒）であり、副軸２１は、主軸２２の＋Ｙ方向側の主軸２２と略同じ高さの位置に配置されている。なお、副軸２１および主軸２２は、断面が多角形（例えば四角形）となる角柱（角棒）であってもよい。
【００２９】
キャリッジ１２は、−Ｙ方向側の下方端部に主軸２２が通される貫通穴１３を有している。主軸ブッシュ１４は、主軸２２の外周面と摺動する丸型の樹脂部材であり、貫通穴１３の内部に備えられている。
また、キャリッジ１２は、キャリッジ１２の＋Ｙ方向側の下方端部のＸ軸上の中央領域に、スライダー８０およびダンパー９０を収容して取り付けるためのポケット１２ｐを有している。
スライダー８０は、樹脂製の当接部材であり、ポケット１２ｐの内部に、その下面を突出させて揺動可能に設けられている。スライダー８０は、その上部にダンパー９０を介して載置されるキャリッジ１２を支持し、突出するスライダー８０の下面が当接する副軸２１の上側側面に沿って摺動する。すなわち、突出するスライダー８０の下面は、副軸２１と摺動する当接面（摺動面）を構成している。したがって、当接部材は、副軸２１に沿って摺動する摺動部材であるとも言える。
まとめると、液体吐出装置１００は、揺動可能にキャリッジ１２に設けられ、第１のガイド軸と当接する当接部材を備えている。揺動可能な当接部材が第１のガイド軸と当接することにより、第１のガイド軸とキャリッジ１２との間の摩擦を低減することができる。
また、当接部材は、当接する第１のガイド軸の面に沿って揺動する。当接部材が第１のガイド軸の面に沿って揺動することにより、第１のガイド軸の面に微細な凹凸がある場合でも、キャリッジ１２の移動による部品間の摩擦を低減することができる。
【００３０】
吐出ヘッド１１は、キャリッジ１２の下面において、副軸２１と主軸２２との間に配置されており、吐出ヘッド１１を含むキャリッジ１２の重心は、Ｙ軸方向において、副軸２１と主軸２２との間になるように配置されている。
また、液体吐出装置１００が水平面に設置された場合に、キャリッジ１２から副軸２１に働く静荷重が、キャリッジ１２から主軸２２に働く静荷重より大きくなるようにキャリッジ１２の荷重バランスが構成されている。具体的には、吐出ヘッド１１や、キャリッジ１２を構成する部材の重心が、主軸２２より副軸２１に近い位置になるように構成されている。このとき、キャリッジ１２に重り部材を搭載することによって、キャリッジ１２を構成する部材の重心の位置を調整してもよい。つまり、キャリッジ１２は、重り部材を有してもよい。重り部材としては、例えば、鉛や鉄等の金属を用いることが好ましい。重り部材によってキャリッジ１２の重心の位置を調整することで、キャリッジ１２の移動姿勢をより安定させることができる。
【００３１】
ロール紙１に対する印刷に際し、高精細な画像を形成するためには、吐出領域に搬送されるロール紙１の表面に対して、吐出ヘッド１１が良好な位置精度で支持され移動する必要がある。また、より高速に印刷するためには、キャリッジ１２をより高速に走査（走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動）させる必要がある。キャリッジ１２を高速に往復移動させた場合、この移動に伴い、図２（ａ）に矢印で示すＸ−Ｙ平面内の回動や振動が発生したり、図２（ｂ）に矢印で示す主軸２２を中心としたＹ−Ｚ平面内の回動や振動が発生したりする場合がある。本実施形態では、このキャリッジ１２の回動や振動を抑制できるように、スライダー８０およびダンパー９０を構成している。
【００３２】
＜当接部材（スライダー８０）、弾性部材（ダンパー９０）の構成＞
図３は、スライダー８０およびダンパー９０の構成を示す斜視図、図４は、スライダー８０をキャリッジ１２（ポケット１２ｐ）に取り付けた状態を示す平面図である。それぞれの図に示す座標軸の向きは、スライダー８０およびダンパー９０を、図１に示す液体吐出装置１００が備えるキャリッジ１２に取り付けた場合の向きに従っている。以下、このキャリッジ１２に取り付けたときの状態における座標系に従ってスライダー８０およびダンパー９０の構成を説明する。
【００３３】
スライダー８０は、ダンパー９０を介して支持するキャリッジ１２の自重による静荷重を含む付勢力によって副軸２１に当接し、キャリッジ１２の移動に伴って、副軸２１の当接面を摺動する当接部材である。
スライダー８０は、Ｘ軸方向に延在する角柱片であり、Ｘ軸方向の両端部に取付けアーム８１を備えている。
取付けアーム８１は、スライダー８０をキャリッジ１２（ポケット１２ｐ）に揺動可能に取り付けた場合に、キャリッジ１２からスライダー８０が脱落することを抑制する突出部８２を有している。ポケット１２ｐには、図４に示すように、取付けアーム８１が取り付けられる溝１２ｖが形成されており、その溝１２ｖには、スライダー８０が脱落しないように突出部８２が嵌合するノッチ１２ｎが設けられている。キャリッジ１２にスライダー８０を取り付ける際には、図４に示す矢印のように、アーム８１を撓ませてポケット１２ｐの溝１２ｖに入れ、突出部８２がノッチ１２ｎに達したところでアーム８１をリリースする。
【００３４】
スライダー８０は、図３に示すように、キャリッジ１２に取り付けた場合、スライダー８０が副軸２１に当接するスライダー８０の当接面８０ｓが、副軸２１から主軸２２に向かう方向（−Ｙ方向）において、鉛直方向に下がる方向に傾斜するように配置される。Ｘ−Ｙ平面に対する当接面８０ｓの傾斜角度θは、好適例として、例えば、２５度としている。このとき、第２のガイド軸におけるキャリッジ１２を支持する部分の面積は、第１のガイド軸における当接部材と接触する部分の面積（第１のガイド軸における、主軸ブッシュ１４越しに当接部材と）より広い構成となっている。本実施形態において、第２のガイド軸におけるキャリッジ１２を支持する部分とは、第２のガイド軸における、主軸ブッシュ１４越しに当接部材と間接的に接触する部分のことである。ただし、主軸ブッシュ１４が存在しない場合は、第２のガイド軸における当接部材と接触する部分とは、第２のガイド軸における当接部材と直接的に接触する部分のことである。また、本実施形態において、第１のガイド軸における当接部材と接触する部分とは、第１のガイド軸における当接面８０ｓと当接する部分のことである。第２のガイド軸において相対的に広い面積でキャリッジ１２を支持することにより、キャリッジ１２の移動姿勢をより安定させることができる。
【００３５】
当接面８０ｓに対向するスライダー８０の上面８０ｔは、Ｘ−Ｙ平面と平行な面で構成されている。上面８０ｔのＸ軸方向の中央部には、上面８０ｔから当接面８０ｓに向かう方向に、溝８０ｖが形成されている。この溝８０ｖは、スライダー８０が副軸２１の当接面に従って揺動する場合の支点となる支柱板１５（後述）が挿し込まれる溝であり、溝８０ｖの底部は、当接面８０ｓと略平行に形成されている。
【００３６】
ダンパー９０は、スライダー８０とキャリッジ１２との間に配置される弾性部材である。言い換えれば、液体吐出装置１００は、当接部材とキャリッジ１２との間に設けられ、弾性を有する弾性部材を備えている。ダンパー９０は、例えば、ゴム板で構成されている。ダンパー９０の形状は、スライダー８０の上面８０ｔの形状に合わせて形成されている。すなわち、スライダー８０に形成された溝８０ｖに合わせて、切欠き９０ｖが形成されている。キャリッジ１２にスライダー８０およびダンパー９０を取り付けた場合、スライダー８０が副軸２１の当接面に従って揺動する場合の支点となる支柱板１５（後述）は、この切欠き９０ｖを通過して溝８０ｖの底部に到達する。
スライダー８０が摺動する副軸２１の当接面には、摺動を滑らかにするための潤滑油が塗布される場合があるため、ダンパー９０に用いるゴム板は、耐油性を有している。言い換えれば、弾性部材は、耐油性を有している。これにより、第１のガイド軸に油が塗布された場合であっても、油による弾性部材の劣化を抑制することができる。ただし、第１のガイド軸に油が塗布されない場合などは、弾性部材は耐油性を有さなくてもよい。
【００３７】
図５は、スライダー８０およびダンパー９０を、キャリッジ１２（ポケット１２ｐ）に取り付けた状態を正面から見た断面図、図６は、同様の状態を側面から見た断面図である。なお、図５は、図６のＡ−Ａ断面図である。
スライダー８０およびダンパー９０が取り付けられるポケット１２ｐの天井面１２ｓは、Ｘ−平面と平行な面で構成されている。また、天井面１２ｓのＸ軸方向の中央部からは、支柱板１５が鉛直方向（−Ｚ方向）に突出している。
【００３８】
支柱板１５は、スライダー８０が副軸２１の当接面に従って揺動する場合の支点となる部分である。図５に示すように、スライダー８０に形成された溝８０ｖの底部に当接する支柱板１５の下面は、正面方向から見た断面が丸くなるように形成されている。これにより、スライダー８０が揺動しやすくなっている。正面方向から見た断面が丸くなるように形成された支柱板１５の下面（溝８０ｖの底部に当接する部分）は、図６に示すように、溝８０ｖの底部の傾斜に合わせるように、すなわち、当接面８０ｓと略平行になるように形成されている。また、支柱板１５のＸ軸方向の幅は、スライダー８０が揺動しやすいように溝８０ｖのＸ軸方向の幅より小さく（薄く）形成されている。
【００３９】
キャリッジ１２が副軸２１に沿って走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動した際に、副軸２１の当接面が、図５に矢印で示すように、振れていた場合には、スライダー８０の当接面８０ｓはこれに倣って摺動するため、スライダー８０は、支柱板１５の下面を支点にして揺動する。スライダー８０の揺動は、キャリッジ１２の移動速度が上がると、副軸２１の当接面の振れに追随しない異なる振動（びびり振動）となる場合があるが、スライダー８０とキャリッジ１２に挟まれる位置にあるダンパー９０によってこの振動が抑制される。すなわち、図２（ｂ）に矢印で示す主軸２２を中心としたＹ−Ｚ平面内の回動や振動に対してダンパー９０は抑制の効果を有する。
【００４０】
また、図６に示すように、スライダー８０が副軸２１に当接する当接面８０ｓが、副軸２１から主軸２２に向かう方向（−Ｙ方向）において、鉛直方向に下がる方向に傾斜しているため、スライダー８０がキャリッジ１２から受ける付勢力Ｍ（ダンパー９０を介して支持するキャリッジ１２の自重による静荷重を含む付勢力）によって、当接面８０ｓは、−Ｙ方向に、つまりは主軸２２に向かう方向に応力Ｆを受ける。この応力Ｆは、キャリッジ１２に作用し、キャリッジ１２を往復移動させた場合に発生する傾向がある回動や振動（図２（ａ）に矢印で示すＸ−Ｙ平面内の回動や振動）を抑制する効果を有する。言い換えれば、当接部材は、キャリッジ１２の自重による付勢力を、第１のガイド軸から第２のガイド軸に向かう方向に作用させるように傾斜した当接面８０ｓを有している。傾斜した当接面８０ｓによって、第１のガイド軸から第２のガイド軸に向かう方向に作用させるようにキャリッジ１２の自重による付勢力の向きを変えることで、キャリッジ１２の移動姿勢をより安定させることができる。なお、第１のガイド軸から第２のガイド軸に向かう方向に付勢力を作用させる、とは、当接面８０ｓを介した後の付勢力を、ベクトル成分に分解したときに、第１のガイド軸から第２のガイド軸に向かう方向のベクトル成分が含まれている状態のことを言う。本実施形態において、第１のガイド軸から第２のガイド軸に向かう方向とは、−Ｙ方向のことである。
【００４１】
以上述べたように、本実施形態による液体吐出装置によれば、以下の効果を得ることができる。
液体吐出装置１００は、副軸２１に当接しキャリッジ１２に揺動可能に設けられたスライダー８０を備え、該スライダー８０とキャリッジ１２との間にダンパー９０を有するように構成されている。このように構成することで、キャリッジ１２を副軸２１に沿って走査方向に移動させる場合において発生する回動や振動を、ダンパー９０が抑制することができる。また、スライダー８０とダンパー９０は、キャリッジ１２に固定する必要がないため、回動や振動を抑制し、キャリッジ１２を副軸２１に沿って走査方向へ移動させるための構成を、より少ない部品点数で実現することができる。
【００４２】
また、スライダー８０が、当接する副軸２１の面に沿ってスライダー８０が揺動することにより、スライダー８０と副軸２１とが当接する部分の面積の変動を抑制することができる。スライダー８０と副軸２１とが線で接触する場合においては、スライダー８０と副軸２１とが当接する部分（線）の長さの変動を抑制することができる。その結果、スライダー８０が副軸２１に当接して摺動する場合において発生する摩擦の変動が抑制され、キャリッジ１２の移動がよりスムーズに行われる。
【００４３】
また、キャリッジ１２を副軸２１に沿って走査方向に移動させる場合において、キャリッジ１２は、副軸２１および主軸２２に支持されるため、より安定して移動させることができる。
【００４４】
また、スライダー８０が副軸２１に当接するスライダー８０の当接面８０ｓが、副軸２１から主軸２２に向かう方向において、鉛直方向に下がる方向に傾斜しているため、キャリッジ１２の自重による静荷重を含む付勢力Ｍによってスライダー８０を副軸２１に当接させた場合に、当接面８０ｓは、副軸２１から主軸２２に向かう方向に応力Ｆを受ける。その結果、キャリッジ１２は、一定の方向（副軸２１から主軸２２に向かう方向）に付勢力を受けるようになるため、キャリッジ１２の移動経路の構成において、バックラッシュなどの余裕寸法があった場合などであっても、キャリッジ１２の移動をより安定させることができる。
【００４５】
また、キャリッジ１２から副軸２１に働く静荷重が、キャリッジ１２から主軸２２に働く静荷重より大きい。副軸２１にスライダー８０を当接させるために働く静荷重がより大きくなるように構成することで、移動に伴うキャリッジ１２の振動をより抑制することができるようになる。
【００４６】
また、ダンパー９０が耐油性を有するため、副軸２１に油が塗布された場合であってもダンパー９０の劣化が抑制される。
【００４７】
なお、揺動可能に設けられたスライダー８０とキャリッジ１２との間にダンパー９０が備えられる構成であれば、スライダー８０やダンパー９０の形状、およびスライダー８０をキャリッジ１２に揺動可能に設ける方法は、実施形態１で記述した内容に限定するものではない。また、例えば、ダンパー９０は、スライダー８０の上面８０ｔあるいはスライダー８０の上面８０ｔに接着される構成としても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１…ロール紙、２…カット紙、１０…吐出部、１１…吐出ヘッド、１２…キャリッジ、１２ｎ…ノッチ、１２ｐ…ポケット、１２ｓ…天井面、１２ｖ…溝、１３…貫通穴、１４…主軸ブッシュ、１５…支柱板、２０…移動部、２１…副軸、２２…主軸、２３…駆動モーター、３０…ロール紙供給部、３１…ロール紙収容部、４０…搬送部、４１…搬送ローラー、５０…シートカット部、５１…カッター、６０…スタッカー、７０…制御部、８０…スライダー、８０ｓ…当接面、８０ｔ…上面、８０ｖ…溝、８１…アーム、８２…突出部、９０…ダンパー、１００…液体吐出装置。
【図１】
2016087955.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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