(57)【要約】【課題】転写定着部で中間転写ベルトから記録媒体へ画像が転写される際の転写特性劣化による色むらや縞模様が発生する画像劣化を防ぎ高画質化を図る。【解決手段】支持ローラー１４、１５、１６に掛け渡された中間転写ベルト１０に、第１のベルトクリーニング装置２１０と、第２のベルトクリーニング装置２２０とを配置し、第２のベルトクリーニング装置２２０をクリーニングブレード２２１を押付機構２２２と位置変更機構２２５とで構成し、位置変更機構２２５を表面速度センサー２３０で検出した中間転写ベルト１０の速度に基づいて制御手段２４０で制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のローラーに掛け渡され、複数色の画像形成ユニットにおいて形成された複数色のトナー像が重ね合わされて転写され、対向する部材との間で記録媒体へのトナー像の転写が行われる二次転写部を形成する中間転写ベルトを備える中間転写ベルト装置において、
前記中間転写ベルトの速度を検知する速度センサーと、
前記中間転写ベルトから記録媒体に二次転写されなかった前記中間転写ベルトのトナーを掻き落とすクリーニングブレードを備える複数のクリーニング手段と、を備え、
前記複数のクリーニング手段のうちの少なくとも一つのクリーニング手段は、前記クリーニングブレードを前記中間転写ベルトに押し付ける圧力付加手段を有し、
前記圧力付加手段は、前記クリーニングブレードを前記中間転写ベルトに押し付ける押付力、および前記クリーニングブレードの動きを減衰させる減衰力のうち少なくとも一方の大きさを変更可能に付与するものであり、
前記圧力付加手段における前記押付力および前記減衰力のうちの少なくとも一方を、前記検知された前記中間転写ベルトの速度に基づいて変更する制御手段を備えることを特徴とする中間転写ベルト装置。
【請求項２】
前記圧力付加手段はスプリングを含み、前記スプリングを前記中間転写ベルトに向かう方向に移動する位置変更機構を備え、
前記制御手段は、前記検知された前記中間転写ベルトの速度に基づいて前記位置変更機構を調整して、前記クリーニングブレードの前記中間転写ベルトへの押付位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の中間転写ベルト装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録媒体が前記二次転写部へ進入するときに発生する前記中間転写ベルトの速度変動に対して、前記圧力付加手段の前記押付力、前記減衰力のうちの少なくとも一つを変更することを特徴とする請求項１に記載の中間転写ベルト装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録媒体が前記二次転写部から離脱するときに発生する二次転写ベルトの速度変動に対応して、前記圧力付加手段の前記押付力、および前記減衰力のうち少なくとも一つを変更すること特徴とする請求項１に記載の中間転写ベルト装置。
【請求項５】
前記制御手段に接続され、前記押付力および前記減衰力が制御される前記クリーニング手段を複数設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の中間転写ベルト装置。
【請求項６】
前記二次転写部において、熱定着が行われることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の中間転写ベルト装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の中間転写ベルト装置と、この中間転写ベルト装置の前記中間転写ベルトに転写するトナー像を形成する複数の作像手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルト装置、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィス等において処理されるドキュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメントを扱う複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置も急速にカラー化されている。カラー機器は、オフィス等における事務処理の高品位化および迅速化にともなって、高画質化および高速化される傾向にある。かかる要求に応え得るものが、多数提案されている。カラー画像形成を行う画像形成装置としてタンデム型のものがある。
【０００３】
このような画像形成装置は、黒（Ｋ）・イエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）の画像形成ユニットを並設し、各画像形成ユニットで形成された異なる色のトナー像を中間転写ベルト装置の中間転写ベルトに重ねて転写し、さらにこの転写されたトナー像を記録媒体に転写して画像形成を行う。そして、このような画像形成装置では、中間転写ベルトが形成する転写ニップ部に記録媒体が進入したり、離脱したりする際に発生する中間転写ベルトの振動によって、記録媒体に形成される画像が劣化してしまうという問題がある。
【０００４】
特許文献１は、中間転写ベルトの画像形成面に、中間転写ベルト表面に形成させた画像以外の部分からテンションローラーでの押し当て、テンションローラーの並進方向に設けられたスプリングでベルトの衝撃的な張力変動による振動を吸収して画像劣化を低減する画像形成装置が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２は、記録媒体の供給に基づく外乱発生源となる転写部の両側で第１、第２のテンションローラーが移動可能に支持され、ベルト感光体に当接する構造を備え、テンションローラーの位置を検出する位置センサーと、位置センサーの検出に基づいて第１のテンションローラーがほぼ同じ位置に維持されるように転写バックアップローラーの速度制御を行う速度サーボ制御回路と、ベルト感光体上に各色の潜像を形成する複数の書込ヘッドとを備えるものが記載されている。
【０００６】
また、特許文献３には、複数のローラー部材に張架されるとともに、複数の像担持体に担持されたトナー像が重ねて転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト部材の内周面に当接して中間転写ベルトに張力を付与する当接部材と、を備え、当接部材は、中間転写ベルトに摺接する摺接部と前記摺接部を支持する支持部とからなる非回転部材であって、摺接部は、装置の転写ニップに対する記録媒体の送込または送出によって生じる前記ベルト部材の張力の変動にともない弾性変形可能に形成されたものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成装置として、中間転写ベルトから記録媒体に転写を行う二次転写部において、転写処理とともに定着処理を行うものがある。このような画像形成装置では、中間転写ベルトと当接部材と間が転写定着部となる。この画像形成装置では、比較的高い圧力で記録媒体と中間転写ベルトとを接触させながら動作を行う必要がある。このため、記録媒体が転写定着部に進入したとき、転写定着部で中間転写ベルトの走行を停止させようとする制動力が発生してベルト張力が急激に増加し、ベルト弛み側のベルト張力が急激に減少する。この結果、ベルトに衝撃的な振動が発生し、この振動がベルトを伝搬して作像中の、あるいは一次転写中の感光体に伝達されて局部的に画像劣化を引き起こす。
【０００８】
また、転写定着部から記録用紙が抜けるときも、制動力が解除されることによって振動が発生し、同様に画像劣化を引き起こす。このため、互いの色の間で位置ずれを起こす「色ずれ」や、色合いが微妙に変化するような「色むら」が発生したり、背景色に非常に醜い縞模様が発生したりする等の種々の画像劣化を引き起こす。このため、中間転写ベルトをはじめとする搬送ベルト等の画像形成用のベルトの振動や速度変動現象を抑える必要がある。
【０００９】
本発明は、転写定着部で中間転写ベルトから記録媒体へ画像が転写される際の転写特性劣化による色むらや縞模様が発生する画像劣化（ショックジター）を防ぎ高画質化を図ることを目的とする
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る中間転写ベルト装置は、複数個のローラーに掛け渡され、複数色の画像形成ユニットにおいて形成された複数色のトナー像が重ね合わされて転写され、対向する部材との間で記録媒体へのトナー像の転写が行われる二次転写部を形成する中間転写ベルトを備える中間転写ベルト装置において、前記中間転写ベルトの速度を検知する速度センサーと、前記中間転写ベルトから記録媒体に二次転写されなかった前記中間転写ベルトのトナーを掻き落とすクリーニングブレードを備える複数のクリーニング手段と、を備え、前記複数のクリーニング手段のうちの少なくとも一つのクリーニング手段は、前記クリーニングブレードを前記中間転写ベルトに押し付ける圧力付加手段を有し、前記圧力付加手段は、前記クリーニングブレードを前記中間転写ベルトに押し付ける押付力、および前記クリーニングブレードの動きを減衰させる減衰力のうち少なくとも一方の大きさを変更可能に付与するものであり、前記圧力付加手段における前記押付力および前記減衰力のうちの少なくとも一方を、前記検知された前記中間転写ベルトの速度に基づいて変更する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ベルトの速度変動が低減されて、中間転写ユニットで形成された像を、二次転写部でベルトから紙へ画像が転写される際の転写特性劣化によるショックジターを防ぎ、さらに一次転写部に伝達する速度変動も低減させることができ高画質化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態である画像形成装置の概略断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る中間転写ベルト装置を示す模式図である。
【図３】同中間転写ベルト装置における第２のクリーング装置のモデルを示す図である
【図４】転写部にシートが進入、離脱する際の中間転ベルトの速度を示すグラフである。
【図５】図２に示した中間転写ベルト装置における、ベルト表面速度を示すグラフである。
【図６】本発明の他の実施形態に係る中間転写ベルト装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態に係る中間転写ベルト装置、および画像形成装置について説明する。
【００１４】
＜実施形態１＞
まず、本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態である画像形成装置の概略断面図である。画像形成装置は、カラー複写装置を構成する。画像形成装置１００は、装置本体１１０、給紙テーブル１２０、スキャナ１３０、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１４０を備える。画像形成装置１００は、装置本体１１０を給紙テーブル１２０上に配置し、さらに装置本体１１０上にスキャナ１３０を取り付け、さらにその上に原稿自動搬送装置１４０を配置してある。
【００１５】
装置本体１１０には、タンデム作像装置２０と、中間転写ベルト装置２００が配置されている。中間転写ベルト装置２００は、中央に無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１０を複数個、この例では３つの支持ローラー１４、１５、１６にかけ回し、図中時計回りに回転搬送可能として構成する。なおこの例では、３つの支持ローラーのうちの第１の支持ローラー１４を駆動ローラーとし、第２の支持ローラー１５および第３の支持ローラー１６は従動ローラーとする。また、第２の支持ローラー１５と第３の支持ローラー１６の間に、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する２台のクリーニング手段、すなわち第１のベルトクリーニング装置２１０、および第２のベルトクリーニング装置２２０が配置される。
【００１６】
給紙テーブル１２０には、記録媒体である複数枚のシートＳが配置されたシート格納部１２１、シート格納部１２１から最上位のシートを１枚ずつ装置本体１１０に搬送するシート搬送装置１２２が配置される。
【００１７】
また、中間転写ベルト装置２００は、３つの支持ローラーのうちの第１の支持ローラー１４と第２の支持ローラー１５の間に、中間転写ベルト１０上に位置するように配置される。すなわち、中間転写ベルト装置２００は、中間転写ベルト１０の搬送方向に沿って複数色の画像形成ユニットであるイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成手段５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｋを横に並べて配置する。これらは、作像手段としてタンデム作像装置２０を構成する。
【００１８】
画像形成手段５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｋには、それぞれ感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍの他、除電装置、帯電装置、現像装置、清掃装置が備えられている。この画像形成手段５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｋの上方には、露光装置１２が設けてある。露光装置１２はスキャナ１３０で取得した画像信号や、外部からの画像信号に基づいて各感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍにそれぞれレーザー光Ｌを照射する。
【００１９】
中間転写ベルト１０を挟んで、第３の支持ローラー１６には対向ローラー２３が配置されている。これにより、中間転写ベルト１０を介して第３の支持ローラー１６との間にニップ部を形成する。本実施形態に係る中間転写ベルト装置２００では、このニップ部は二次転写部をなすと共に、中間転写ベルト１０上の画像を転写材であるシートに定着する転写定着部を形成する。トナー像を記録媒体であるシートＳに定着するため、第３の支持ローラー１６および対向ローラー２３は、加熱されており、中間転写ベルト１０に重ねて転写されたトナー像は、シートＳに二次転写されるとともに熱定着される。
【００２０】
次に、画像形成装置で複写を行う際の動作を説明する。原稿自動搬送装置１４０の原稿台上に原稿をセットするか、または原稿自動搬送装置１４０を開いてスキャナ１３０のコンタクトガラス上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置１４０を閉じてそれで押さえる。
【００２１】
そして、スタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置１４０に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス上へと移動させた後、スキャナ１３０を駆動して原稿の内容を読み取り画像情報を取得する。他方、コンタクトガラス上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ１３０を駆動して原稿の内容を読み取り画像情報を取得する。
【００２２】
また、スタートスイッチが押されると、駆動モータで支持ローラー１４を回転駆動して他の２つの支持ローラー１５、１６を従動回転させ、中間転写ベルト１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｋで感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｋを回転させ、各感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｋ上にそれぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。
【００２３】
一方、給紙テーブル１２０では、シート搬送装置１２２によってシート格納部１２１からシートＳを繰り出し、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせて中間転写ベルト１０と対向ローラー２３との間に形成されるニップ部に搬送される。このニップ部において、転写、定着処理がなされ、シート上にカラー画像が形成される。シートはその後、搬送ローラー２４で搬送され、排出ローラー２５で排紙トレイ２６上に排出される。
【００２４】
一方、画像転写後の中間転写ベルト１０は、第１のベルトクリーニング装置２１０、第２のベルトクリーニング装置２２０で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム作像装置２０による再度の画像形成に備える。
【００２５】
実施形態に係る画像形成装置１００では、各色のトナー像が転写された中間転写ベルト１０は、中間転写ベルト装置２００で記録紙等のシートＳに転写および定着がなされて画像形成が行われる。このように、転写とともに定着を行う画像形成装置では、比較的高い圧力でシートＳと中間転写ベルト１０とを接触させる必要がある。このため、シートが中間転写ベルト１０と対向ローラー２３との間のニップ部に進入したときに、このニップ部でベルトの走行を停止させようとする制動力が発生してベルト張力が急激に増加し、ベルト弛み側のベルト張力が急激に減少する。
【００２６】
この結果、ベルトに衝撃的な振動が発生し、この振動が中間転写ベルト１０を伝搬して作像中の、あるいは１次転写中の感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍに伝達されて局部的に画像劣化を引き起こす。また、転写定着部からシートが離脱するときも、制動力の解除によって振動現象が発生し、同様に画像劣化を引き起こすことになる。このため、互いの色の間で位置ずれを起こす「色ずれ」が発生したり、色合いが微妙に変化するような「色むら」が発生したり、背景色に非常に醜い縞模様が発生したりする等のショックジターを引き起こす。画像形成を正常に行うには、中間転写ベルト１０を初めとする感光体４０Ｙ、用紙搬送ベルト等の画像形成用のベルトの振動現象や速度変動を抑えることが重要となる。
【００２７】
以下、本発明の実施形態に係る中間転写ベルト装置２００について詳細に説明する。図２は本発明の一実施形態に係る中間転写ベルト装置を示す模式図である。本実施形態に係る中間転写ベルト装置２００は、中間転写ベルト１０の表面速度が検知可能な表面速度センサー２３０を備える。表面速度センサー２３０は、例えば感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍから中間転写ベルト１０へ画像が転写される近傍や、中間転写ベルト１０からシートＳにトナー像が転写される二次転写部の近傍に配置することが望ましい。
【００２８】
この例では、表面速度センサー２３０は、感光体４０Ｋから中間転写ベルト１０にトナー像が転写される位置の近傍に配置している。表面速度センサー２３０としては、光学センサーを使用したものを使用できる。なお表面速度センサー２３０に代え、中間転写ベルト１０が張り渡されている各支持ローラー１４、１５、１６のうちいずれかの支持ローラーの回転速度を検知するセンサーで中間転写ベルト１０の速度を測定することができる。
【００２９】
中間転写ベルト装置２００は、第１のベルトクリーニング装置２１０と、第２のベルトクリーニング装置２２０とを備える。第１のベルトクリーニング装置２１０は、第２の支持ローラー１５と第３の支持ローラー１６との間に配置され、中間転写ベルト１０をクリーニングする。また、第２のベルトクリーニング装置２２０は、第１のベルトクリーニング装置２１０と第２の支持ローラー１５との間に配置され、中間転写ベルト１０をクリーニングする。
【００３０】
第１のベルトクリーニング装置２１０は、中間転写ベルト１０に接触するクリーニングブレード２１１と、このクリーニングブレード２１１を中間転写ベルト１０に押付機構２１２とを備える。押付機構２１２は、装置本体１１０に固定されており、コイルスプリングで構成される。押付機構２１２に使用されるコイルスプリングは、クリーニングブレード２１１を中間転写ベルト１０に押し付ける押付機能と、振動を減衰させる機能を備えている。押付機構２１２は、予め定められた力および減衰力でクリーニングブレード２１１を制動しつつ中間転写ベルト１０に押し付け、中間転写ベルト１０上の残留トナーを除去する。
【００３１】
次に第２のベルトクリーニング装置２２０について説明する。図３は同中間転写ベルト装置における第２のベルトクリーニング装置を示すモデル図である。第２のベルトクリーニング装置２２０は、クリーニングブレード２２１と、押付機構２２２、位置変更機構２２５とを備える。押付機構２２２は、装置本体１１０との間に位置変更機構２２５を配置して固定されている。また、押付機構２２２は、コイルスプリングで構成される。
【００３２】
この押付機構２２２に使用されるコイルスプリングは、位置変更機構２２５で装置本体１１０側の取付位置が変更される。位置変更機構２２５は、リニアステージ等、並進方向位置が可変で、速度変動に対する周波数に追従可能なアクチュエータを備えて構成する。
【００３３】
第２のベルトクリーニング装置２２０のクリーニングブレード２２１は、図３に示すように、ブレード部材２２１ａと、ホルダー部材２２１ｂとから構成される。位置変更機構２２５は、表面速度センサー２３０で測定した中間転写ベルト１０の速度の変動に対応して押付機構２２２の位置、すなわち、クリーニングブレード２２１の中間転写ベルト１０への押付位置を調整する。これより、押付機構２２２の長さ寸法が変更され、中間転写ベルト１０への押圧力と、減衰力とを変更可能に付与する。
【００３４】
押付機構２２２を構成するコイルスプリングは、図３に示すように、クリーニングブレード２２１を押し付ける押付機能２２３と、振動を減衰させる減衰機能２２４と備える減衰振動モデルとして動作する。このようなコイルスプリングは、位置変更機構２２５で、その位置変更されて長さ寸法が変更されることにより、その押付力と減衰力とが変化する。
【００３５】
制御手段２４０は、表面速度センサー２３０に接続され、表面速度センサー２３０から得られる速度変動データに基づいて、中間転写ベルト１０の速度の変動が低減されるように制御信号を演算する。そしてこの制御信号に基づいて、位置変更機構２２５を駆動して押付機構２２２の位置を変更する。これにより、制御手段２４０から第２のベルトクリーニング装置２２０のクリーニングブレード２２１の押付力および減衰力が制御され、中間転写ベルト１０の速度変動を抑えることができる。よって、ショックジターを防ぐことが可能となり高画質化を図るものである。また同機構は、速度変動の低減だけでなく、サブのベルトクリーニングとしても機能するため、ベルトのクリーニング特性も向上する。
【００３６】
図４は転写部にシートが進入、離脱する際の中間転ベルトの速度を示すグラフである。図４から、シートの進入の際と離脱の際において、二次転写ベルトが異なる速度変化をすることが分かる。このため、進入時と離脱時とにおける固有の変動に対して速度制御をする必要がある。
【００３７】
制御手段２４０は、表面速度センサー２３０からの信号に基づいて、位置変更機構２２５を制御して、押付機構２２２の位置を変更してし、コイルスプリングの押付力および減衰力を制御する。
【００３８】
次に実施形態に係る中間転写ベルト装置２００での中間転写ベルト１０の速度変化の低減状態を確認した結果について説明する。図４はベルト表面速度を示すものであり、（ａ）は制御なしの場合を示すグラフ、（ｂ）は制御ありの場合を示すグラフである。図５から、制御手段２４０で位置変更機構２２５の制御を行うことによって「Ｐｅａｋ＿ｔｏ＿Ｐｅａｋ速度差」が、（ａ）の「制御なし」での約１８ｍｍ／ｓから、（ｂ）の「制御あり」での８ｍｍ／ｓへと半分以下に低減している。このことより、速度変動によって発生する画像劣化が低減されることが分かる。
【００３９】
以上のように、シートの二次転写部への進入、離脱に対応して有効な制御を行う。本実施形態によれば、中間転写ベルト１０の速度変化を低減させ、高画質化を図ることができる。なお、シートの進入や離脱のとき、中間転写ベルト１０の速度変動がそれぞれ安定して発生する場合は、それぞれの速度変動を学習してフィードフォワード制御をさせることができる。
【００４０】
なお、実施形態１では、圧力付加手段として、押付機構２２２としてのコイルスプリングと、位置変更機構２２５を使用したが、これは、押付力と減衰力とを表面速度センサー２３０に基づいて変更できれば他の手段でもよい。例えば、磁気粘性流体を用いたバネや電気粘性流体を用いたバネ、ダンパー等のアクチュエータを使用することができる。このようなアクチュエータでは、表面速度センサー２３０の検出値に基づいて磁気や電圧を変化させることによって押付力や減衰力を変化させる。このアクチュエータを使用すると、第２のベルトクリーニング装置２２０を動的に制御でき、より有効に中間転写ベルト１０の速度変化を減少させることができる。
【００４１】
＜実施形態２＞
次に本発明の他の実施形態に係る中間転写ベルト装置について説明する、図６は本発明の実施形態２に係る中間転写ベルト装置に使用するクリーニング装置を示す模式図である。実施形態２に係る中間転写ベルト装置２００Ａは、押付力および減衰力が制御されるクリーニング手段を複数設けたものである。図６に示した例では、第１の実施形態に係る中間転写ベルト装置２００に第３のベルトクリーニング装置２５０を配置したものである。
【００４２】
第３のベルトクリーニング装置２５０は、第２の支持ローラー１５と感光体４０Ｙとの間で中間転写ベルト１０に接触するように配置されている。また、第３のベルトクリーニング装置２５０は、第２のベルトクリーニング装置２２０と同一の構造を備える。そして、第３のベルトクリーニング装置２５０は、クリーニングブレード２５１と、コイルスプリングからなる押付機構２５２と、制御手段２４０で制御され、押付機構２２２の位置を変更する位置変更機構２５５とを備える。
【００４３】
実施形態２に係る中間転写ベルト装置においては、用紙の進入や離脱による速度変動が発生しやすい二次転写部近傍に設けるだけでなく、一次転写の際に速度変動を低減させたい一次転写部近傍にも同機構を設置している。これにより、複数の位置で中間転写ベルト１０の変動を低減させることができる。このため、さらに中間転写ベルト１０の速度変動を低減でき、さらなる高画質化が可能となる。
【符号の説明】
【００４４】
１０：中間転写ベルト
１２：露光装置
１４：第１の支持ローラー
１５：第２の支持ローラー
１６：第３の支持ローラー
２０：タンデム作像装置
２３：対向ローラー
２４：搬送ローラー
２５：排出ローラー
２６：排紙トレイ
４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｋ：感光体
５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｋ：画像形成手段
１００：画像形成装置
１１０：装置本体
１２０：給紙テーブル
１２１：シート格納部
１２２：シート搬送装置
１３０：スキャナ
１４０：原稿自動搬送装置
２００：中間転写ベルト装置
２１０：第１のベルトクリーニング装置
２１１：クリーニングブレード
２１２：押付機構
２２０：第２のベルトクリーニング装置
２２１：クリーニングブレード
２２１ａ：ブレード部材
２２１ｂ：ホルダー部材
２２２：押付機構
２２３：押付機能
２２４：減衰機能
２２５：位置変更機構
２３０：表面速度センサー
２４０：制御手段
２５５：位置変更機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００５−３３８８８４号公報
【特許文献２】特開平５−２２４５７２号公報
【特許文献３】特許５０８４２４０号公報
【図１】
2016080952.tif 000003
【図２】
2016080952.tif 000004
【図３】
2016080952.tif 000005
【図４】
2016080952.tif 000006
【図５】
2016080952.tif 000007
【図６】
2016080952.tif 000008