(57)【要約】      （修正有）【課題】交差点検索の操作性を改善した電子装置を提供する。【解決手段】車載装置は、ナビゲーション部を含む。ナビゲーション部の交差点検索機能２００は、第１のストリートと、第１のストリートと交差する第２のストリートから交差点を検索する。交差点検索機能２００は、第１のストリートに関する履歴情報を格納する履歴情報格納部２１０、格納された履歴情報を取得する履歴情報取得部２２０、取得された履歴情報を提示する履歴情報提示部２３０を有し、操作履歴情報から第１のストリートの選択を可能にする。【選択図】図３
2016080555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション機能を備えた電子装置であって、
第１のストリートと、当該第１のストリートと交差する第２のストリートから交差点を検索する交差点検索手段と、
ユーザーからの指示を受け取る入力手段と、
第１のストリートに関する履歴情報を記憶する記憶手段と、
前記交差点検索手段が実行されるとき、前記記憶手段に記憶された履歴情報を提示する提示手段と、
前記入力手段の指示に基づき、前記提示手段で提示された履歴情報から第１のストリートを選択する選択手段とを有し、
前記交差点検索手段は、前記選択手段により選択された第１のストリートを用いて交差点検索を行う、電子装置。
【請求項２】
前記提示手段は、前記入力手段からの指示に応答して起動される、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記履歴情報は、前記交差点検索手段により過去に検索された第１のストリートの情報を含む、請求項１または２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記履歴情報は、電子装置を搭載する自車が過去に走行した第１のストリートの情報を含む、請求項１または２に記載の電子装置。
【請求項５】
前記履歴情報は、前記交差点検索手段で検索された第１のストリートの検索回数を含み、前記提示手段は、検索回数が一定値より多い第１のストリートを表示する、請求項３に記載の電子装置。
【請求項６】
前記履歴情報は、第１のストリートの走行回数を含み、前記提示手段は、走行回数が一定値より多い第１のストリートを表示する、請求項４に記載の電子装置。
【請求項７】
前記履歴情報は、前記交差点検索手段により第１のストリートに関連付けされた第２のストリートの情報を含み、前記提示手段は、前記選択手段により第１のストリートが選択されたとき、当該選択された第１のストリートに関連付けされた第２のストリートを提示し、提示された第２のストリートは、前記入力手段を介して選択可能である、請求項１ないし６いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項８】
前記提示手段は、検索回数が多い順、または走行回数が多い順に第１のストリートを表示する、請求項３ないし６いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項９】
前記提示手段は、アルファベット順に第１のストリートを表示する、請求項１または２に記載の電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション機能を有する電子装置に関し、特に交差点検索の際の入力操作に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置には、予め用意されたデータベースを利用して、目的地等を検索する機能が搭載されている。検索方法には、例えば、施設のジャンルを検索するジャンル検索、施設等の名称を五十音で検索する名称検索、電話番号検索、自車位置周辺の施設を検索する周辺施設検索等がある。検索された結果は、ディスプレイに表示され、ユーザーは表示されたリストの中から所望の場所を選択し、これを目的地や経由地に設定することができる。
【０００３】
ナビゲーション装置には、目的地までの走行履歴を記録する機能を有するものがある。走行履歴の記録方法として、例えば、特許文献１には、車両が実際に走行していない道路が走行履歴として誤登録されるのを防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３８６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ナビゲーション装置には、目的地を検索する方法として交差点検索機能を搭載するものがある。交差点検索機能は、２つの道路の交差点を検索するものであり、ユーザーは、２つの道路を入力する必要がある。図１Ａ、図１Ｂは、従来の交差点検索を行う場合の操作方法を説明する図である。
【０００６】
図１Ａ（Ａ）に示すように交差点検索画面１が表示され、ユーザーは、まず、Ｓｔａｔｅ（州）入力ボタン２を選択する。すると、図１Ａ（Ｂ）に示すようにＳｔａｔｅの入力画面が表示され、ユーザーは、Ｓｔａｔｅ名を入力する。地図画面上には、選択されたＳｔａｔｅ５がハイライトされる。次に、図１Ａ（Ｃ）に示すように、Ｃｉｔｙ（市）名の入力画面が表示され、ユーザーは、操作キー９またはタッチ操作により、頭文字がヒットしたアルファベット群６からＣｉｔｙ名を入力する。
【０００７】
Ｓｔａｔｅ名およびＣｉｔｙ名が入力されると、図１Ｂ（Ｄ）に示すように、ストリート名の入力画面が表示される。ユーザーは、頭文字がヒットしたアルファベット群６からストリート名を入力する。ここで、交差点検索において、最初に入力するストリートを便宜上、第１のストリートと呼び、第１のストリートの後に入力するストリートであって、第１のストリートと交差するストリートを第２のストリートと呼び、両者を区別することとする。
【０００８】
第１のストリートの入力が完了すると、図１Ｂ（Ｅ）に示すように、第２のストリートの入力画面が表示され、頭文字がヒットしたアルファベット群６から第２のストリート名を入力する。次に、ユーザーによって目的地設定ボタン７が選択さると、図１Ｂ（Ｆ）に示すように、第１のストリートと第２のストリートが交差する交差点８が表示され、ここを目的地に設定することができる。
【０００９】
上記したように、従来の交差点検索では、第１のストリートを入力するまでに、Ｓｔａｔｅ名およびＣｉｔｙ名を入力しなければならず、ユーザーにとって目的地を設定するまでの操作回数が多く、操作が煩雑であった。また、同一ストリート上の異なる交差点を再度探す場合においても、Ｓｔａｔｅ名、Ｃｉｔｙ名、第１のストリート名を再度入力した後に、第２のストリート名を入力しなければならず、この操作も煩わしいものであった。さらには、Ｃｉｔｙ名を入力する際は、Ｃｉｔｙ名を知らないと入力することができず、ストリート名のみを知っていてもＣｉｔｙ名が明確でない場合は、交差点検索を上手に利用することができないという課題があった。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、交差点検索の操作性を改善した電子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る電子装置は、ナビゲーション機能を備えたものであって、第１のストリートと、当該第１のストリートと交差する第２のストリートから交差点を検索する交差点検索手段と、ユーザーからの指示を受け取る入力手段と、第１のストリートに関する履歴情報を記憶する記憶手段と、前記交差点検索手段が実行されるとき、前記記憶手段に記憶された履歴情報を提示する提示手段と、前記入力手段の指示に基づき、前記提示手段で提示された履歴情報から第１のストリートを選択する選択手段とを有し、前記交差点検索手段は、前記選択手段により選択された第１のストリートを用いて交差点検索を行う。
【００１２】
好ましくは前記提示手段は、前記入力手段からの指示に応答して起動される。好ましくは前記履歴情報は、前記交差点検索手段により過去に検索された第１のストリートの情報を含む。好ましくは前記履歴情報は、電子装置を搭載する自車が過去に走行した第１のストリートの情報を含む。好ましくは前記履歴情報は、前記交差点検索手段で検索された第１のストリートの検索回数を含み、前記提示手段は、検索回数が一定値より多い第１のストリートを表示する。好ましくは前記履歴情報は、第１のストリートの走行回数を含み、前記提示手段は、走行回数が一定値より多い第１のストリートを表示する。好ましくは前記履歴情報は、前記交差点検索手段により第１のストリートに関連付けされた第２のストリートの情報を含み、前記提示手段は、前記選択手段により第１のストリートが選択されたとき、当該選択された第１のストリートに関連付けされた第２のストリートを提示し、提示された第２のストリートは、前記入力手段を介して選択可能である。好ましくは前記提示手段は、検索回数が多い順、または走行回数が多い順に第１のストリートを表示する。好ましくは前記提示手段は、アルファベット順に第１のストリートを表示する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、交差点検索手段が実行されるときに、第１のストリートに関する履歴情報を提示するようにしたので、ユーザーは、提示された履歴情報の中から第１のストリートを選択することができ、操作性が向上される。また、従来の交差点検索では、第１のストリートを入力する前に、Ｓｔａｔｅ名およびＣｉｔｙ名の入力が必要であったが、そのような入力操作を省略することができる。さらに、Ｃｉｔｙ名を忘れてしまった場合であっても、履歴情報から第１のストリートを参照することができるので、交差点検索の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】従来の交差点検索の操作手順を説明する図である。
【図１Ｂ】従来の交差点検索の操作手順を説明する図である。
【図２】本発明の実施例に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る交差点検索機能の構成例を示すブロック図である。
【図４】本実施例の履歴情報格納部により格納される履歴情報のデータ構成例を示す図である。
【図５】本実施例の履歴情報格納部により格納される履歴情報のデータ構成例を示す図である。
【図６】本実施例の交差点検索機能が実行されたときの検索画面の表示例を示す図である。
【図７】本実施例の交差点検索機能において履歴情報としての第１のストリートのリスト表示の例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施例による交差点検索機能の動作フローを示す図である。
【図９】本発明の第２の実施例による交差点検索機能の動作フローを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施例による交差点検索動作の操作例を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施例に係る走行履歴情報を説明する図であり、図１１（Ａ）は、走行軌跡の一例を示す図であり、図１１（Ｂ）は、走行軌跡の走行履歴情報を説明する図である。
【図１２】本発明の第３の実施例に係る交差点検索の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態に係る電子装置は、車両等の移動体内に備えられた車載装置、または移動体内に持ち込まれた携帯用端末であり得る。車載装置の機能は、特に制限されないが、種々の機能を包含することができ、例えば、ナビゲーション機能、オーディオ・ビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオを受信する機能、データ通信などを備えることが可能である。携帯用端末は、例えば、スマートフォンのような多機能型電話機、ノート型またはラップトップ型のパーソナルコンピュータ、タブレット型の端末であることが可能である。以下の実施例に例示する車載装置は、それ自身が保有する地図データベースを利用してナビゲーションを行うものである。他の態様として、本発明の電子装置は、データ通信機能を利用して、ネットワークに接続されたサーバなどから道路地図データを取得し、これを利用してナビゲーション機能を実行するものであってもよい。さらに以下の説明では、自車位置を算出するために、ＧＰＳ衛星と自立航法センサとを併用する例を示すが、これは一例であり、例えば、ＧＰＳ衛星からの位置情報のみを利用するようにしてもよい。
【実施例】
【００１６】
図２は、本発明の第１の実施例に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。本実施例に係る車載装置１０は、入力部１００、ＧＰＳ受信部１１０、位置情報算出部１２０、ナビゲーション部１３０、表示部１４０、音声出力部１５０、記憶部１６０、制御部１７０を含んで構成される。
【００１７】
入力部１００は、種々の入力キーデバイス、音声認識装置、タッチパネル等を含み、ユーザーからの指示を受け取る。ＧＰＳ受信部１１０は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、車両の絶対位置を検出する。位置情報算出部１２０は、ＧＰＳ受信部１１０で受信された位置情報を利用することに加え、ジャイロセンサや加速度センサなど車両に搭載された種々のセンサから位置情報を利用し、自車位置を算出する。
【００１８】
ナビゲーション部１３０は、位置情報算出部１２０によって算出された自車位置情報に基づき自車位置周辺の地図を表示したり、また、ユーザーが設定した目的地までの経路を探索し、その経路を案内する。本実施例のナビゲーション部１３０は、目的地を検索するために交差点検索機能を備えており、これの詳細は後述する。
【００１９】
表示部１４０は、ナビゲーション部１３０が実行されたときに道路地図データを表示したり、その他、ＤＶＤ等の記録媒体から読み出されたビデオデータを表示する。音声出力部１５０は、ナビゲーション部１３０が実行されたときに交差点等の案内を音声出力したり、その他、ＤＶＤ等の記録媒体から読み出されたオーディオデータの音声を出力する。
【００２０】
記憶部１６０は、アプリケーションソフトウエア、プログラムデータ、地図データベースや施設データベース等の種々のデータを記憶することができる。さらに本実施例では、交差点検索に利用される第１のストリートに関する履歴情報を記憶する。制御部１７０は、マイクロプロセッサやマイクロコントローラを含み、ＲＯＭ／ＲＡＭあるいは記憶部１６０に記憶されたプログラム等を実行することにより各部を制御する。
【００２１】
次に、ナビゲーション部１３０の詳細について説明する。本実施例のナビゲーション部１３０は、第１のストリートと、当該第１のストリートと交差する第２のストリートから交差点を検索する交差点検索機能を有する。図３は、交差点検索機能を実行するプログラムの機能的なブロック図である。交差点検索機能２００は、第１のストリートに関する履歴情報を格納する履歴情報格納部２１０、履歴情報格納部２１０から履歴情報を取得する履歴情報取得部２２０、取得された履歴情報を提示する履歴情報例示部２３０、交差点検索のための第１のストリートを選択する第１のストリート選択部２４０、第２のストリートを選択する第２のストリート選択部２５０、第１のストリートおよび第２のストリートから交差点を検索する交差点検索部２６０を有する。
【００２２】
第１の実施例では、履歴情報格納部２１０は、交差点検索で過去に検索された第１のストリートに関する履歴情報を記憶部１６０に格納する。通常の交差点検索では、図１Ａ、図１Ｂで説明したように、Ｓｔａｔｅ、Ｃｉｔｙを入力した後に、第１のストリート名を入力するが、その入力された第１のストリート名を、Ｓｔａｔｅ、Ｃｉｔｙと関連付けして履歴情報として格納する。
【００２３】
図４は、履歴情報格納部２１０によって格納される履歴情報のデータ構成例を示している。履歴情報２１２は、Ｓｔａｔｅ、Ｃｉｔｙ、第１のストリート、検索日時の項目を持つデータベースである。上記したように、交差点検索を行う度に、第１のストリート名と、第１のストリート名に関連付いて検索されたＳｔａｔｅ名、Ｃｉｔｙ名が記録される。なお、ストリートは、州や市を越えて長距離に渡って整備されていることも多く、図４の第１番目のレコードと第４番目のレコードのように、同一のストリート名Ｓ１であっても、異なるＣｉｔｙ名が関連付いて記録されることもある。
【００２４】
履歴情報格納部２１０はさらに、図４に示す情報に加えて、第２のストリートおよび交差点の情報を追加することができる。図５は、第１のストリートに関連付けされた第２のストリートと交差点とを格納したときのデータ構成例である。第１のストリートには、第１のストリートと交差する第２のストリートが関連付けされ、それに対応する交差点が関連付けされている。例えば、第１のストリートＲ１には、第１のストリートＲ１と交差する第２のストリートＲ１−１、Ｒ１−２、Ｒ１−３が関連付けられて記憶されており、各第２のストリートに対応する交差点Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３が記憶されている。これらの情報もまた、交差点検索機能が実行されたときに履歴情報として格納される。
【００２５】
履歴情報取得部２２０は、履歴情報格納部２１０によって格納された履歴情報を取得する。好ましい態様では、履歴情報取得部２２０は、交差点検索機能の実行が開始されるときに履歴情報を取得する。さらに好ましい態様では、交差点検索機能の検索画面が表示されたとき、当該検索画面に表示された入力ボタンがユーザーによって選択されたときに履歴情報が取得される。
【００２６】
図６は、交差点検索機能を実行するときの検索画面の一例である。検索画面２７０には、既存のＣｈａｎｇｅ  Ｓｔａｔｅ２、Ｃｉｔｙ３、Ｓｔｒｅｅｔ４の入力ボタンに加えて、本実施例では、Ｈｉｓｔｏｒｙの入力ボタン２８０が追加される。Ｈｉｓｔｏｒｙの入力ボタン２８０がユーザーによって選択されると、履歴情報取得部２２０は、履歴情報を取得し、取得した履歴情報を履歴情報提示部２３０へ提供する。履歴情報取得部２２０は、図４、図５に示したデータ構造の中から少なくとも第１のストリートを抽出するが、第１のストリートに関連する他の情報を一緒に取得しても良い。さらに、履歴情報取得部２２０は、取得する履歴情報の絞り込み等を行うようにしてもよい。例えば、検索日時を参照し、現在時刻から一定期間以内に検索された第１のストリートを取得するようにしてもよい。さらに、位置情報算出部１２０によって算出された自車位置情報に基づき、自車が存在するＳｔａｔｅ（州）またはＣｉｔｙ（市）と同一の州または市に関連付けされた第１のストリートのみを取得するようにしてもよい。あるいは、取得する数を予め設定しており、その数を最大値とする第１のストリートを取得するようにしてもよい。あるいは、検索頻度が一定以上、例えば、過去に３回以上検索された第１のストリートを取得するようにしてもよい。その他、取得する条件は、ユーザー設定できるようにしてもよい。
【００２７】
履歴情報提示部２３０は、履歴情報取得部２２０によって取得された履歴情報を提示する。好ましい態様では、図６のＨｉｓｔｏｒｙの入力ボタン２８０がユーザーによって選択されたとき、履歴情報取得部２３０によって取得された履歴情報が表示部１４０に表示される。表示される履歴情報は、例えば、第１のストリートの名称であり、第１のストリートの名称は、アルファベット順、検索日時が新しい順、検索回数が多い順などで表示される。図７は、履歴情報提示部２３０によって第１のストリートがリスト表示された例を示している。同図に示すように、履歴情報提示部２３０は、取得された第１のストリートのリスト２９０を表示している。また、履歴情報提示部２３０は、画像による出力以外に、音声によって取得された第１のストリートの読上げなどを行うことも可能である。
【００２８】
第１のストリート選択部２４０は、図７に示すようなリスト２９０の中からユーザー入力された第１のストリート、あるいは図１Ｂ（Ｄ）においてユーザー入力された第１のストリートを、検索対象の第１のストリートとして選択、決定する。第２のストリート選択部２５０は、図１Ｂ（Ｅ）においてユーザー入力された第２のストリートを、検索対象の第２のストリートとして選択、決定する。交差点検索部２６０は、第１のストリート選択部２４０および第２のストリート選択部２５０によって選択された第１のストリートおよび第２のストリートから交差点を検索する。
【００２９】
次に、本実施例の交差点検索の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。ナビゲーション部１３０の交差点検索機能２００が実行されると（Ｓ１００）、先ず、図６に示すような検索画面２７０が表示される（Ｓ１０２）。次に、履歴情報取得部２２０は、検索画面２７０においてＨｉｓｔｏｒｙの入力ボタン２８０がユーザー選択されたか否かを監視する（Ｓ１０４）。もし、Ｈｉｔｏｒｙの入力ボタン２８０以外のＳｔａｔｅの入力ボタン２がユーザーによって選択されたならば、図１Ａないし図１Ｂに示した操作手順によりＳｔａｔｅ名の入力（Ｓ１２０）、Ｃｉｔｙ名の入力（Ｓ１２２）、そして第１のストリートの入力（Ｓ１２４）がユーザー操作される。
【００３０】
一方、Ｈｉｓｔｏｒｙの入力ボタン２８０がユーザー選択されたならば、履歴情報取得部２２０は、格納された履歴情報を取得し、履歴情報提示部２３０は、取得した履歴情報をリスト表示等の手段によって提示する（Ｓ１０６）。次に、第１のストリート選択部２４０は、提示された履歴情報の中から第１のストリートがユーザーによって選択されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。一定時間を経過しても第１のストリートの選択がないとき、あるいはユーザーがキャンセル等の入力をした場合には、ステップＳ１２０へ進み、Ｓｔａｔｅ名からの入力が開始される。履歴情報の中から第１のストリートの選択があった場合には、第１のストリート選択部２４０は、選択された第１のストリートを検索対象の第１のストリートに決定する（Ｓ１１０）。第１のストリートが選択されると、次に、図１Ｂ（Ｅ）に示したように、第１のストリートに交差する第２のストリートを、アルファベット群６の絞り込み等を利用して入力する。第２のストリート選択部２５０は、入力完了された第２のストリートを検索対象の第２のストリートに決定する（Ｓ１１２）。次に、図１Ｂ（Ｆ）に示したように、交差点検索部２６０は、選択・決定された第１のストリートおよち第２のストリートから交差点を検索する（Ｓ１１４）。
【００３１】
このように、本実施例によれば、交差点検索で利用された第１のストリートに関連する履歴情報を利用し、その中から第１のストリートを選択できるようにしたので、従来のように、Ｓｔａｔｅ名、Ｃｉｔｙ名などを入力する操作を省くことができ、ユーザーの操作性を向上させることができる。
【００３２】
なお履歴情報格納部２１０は、履歴情報利用して第１のストリートを選択した場合にも、この選択操作を履歴情報として反映させることが可能である。例えば、履歴情報から第１のストリートを選択した場合、第１のストリートの検索回数は、１つ増加される。
【００３３】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、履歴情報として第１のストリートを提示する例を示したが、第２の実施例では、履歴情報から第１のストリートが選択された場合にさらに、第１のストリートに関連付けされた第２のストリートを提示し、提示された中から第２のストリートの選択を可能にするものである。
【００３４】
第２の実施例では、履歴情報取得部２２０は、図５に示すような第１のストリートに関連付けされた第２のストリートを取得し、履歴情報提示部２３０は、第１のストリートが選択されたときに、当該第１のストリートに関連する第２のストリートのリストを提示する。例えば、第１ストリート選択部２４０によって、図５に示す第１のストリートＲ１が選択されたとき、履歴情報取得部２２０は、第１のストリートＲ１に関連する第２のストリートＲ１−１、Ｒ１−２、Ｒ１−３を取得し、履歴情報提示部２３０が、取得された第２のストリートを提示する。第２のストリートの提示方法は、第１のストリートのときと同様にリスト表示であってもよいし、図１Ｂ（Ｅ）で示したような、選択可能な第２のストリート名の頭文字を提示するものであっても良い。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施例に係る交差点検索動作のフローを図９に示す。ステップＳ１００〜Ｓ１１０、Ｓ１２０〜Ｓ１２４は、図８のフローと同様であるので、説明を省略する。履歴情報の中から第１のストリートが選択されると（Ｓ１１０）、履歴情報取得部２２０は、図５に示すデータ構成の中から、選択された第１のストリートに関連付けされた第２のストリートの履歴情報を取得し（Ｓ２００）、履歴情報提示部２３０は、取得された履歴情報を提示する（Ｓ２０２）。次に、第２のストリート選択部２５０は、提示された第２のストリートの中から第２のストリートがユーザーによって選択されたか否かを判定する（Ｓ２０４）。一定時間を経過しても第２のストリートが選択されないとき、あるいはユーザーからキャンセル等の入力があった場合には、従来と同様に、第２のストリート名の入力が行われる（Ｓ２０８）。履歴情報の中から第２のストリートが選択された場合には、第２のストリート選択部２５０は、選択された第２のストリートを検索対象の第２のストリートに決定する（Ｓ２０６）。そして、交差点検索が実施される（Ｓ２１０）。
【００３６】
このように第２の実施例によれば、履歴情報の中から第２のストリートを選択可能にしたので、過去に交差点検索に利用したことのある第２のストリートであれば、容易に選択することができる。
【００３７】
次に、第２の実施例に係る交差点検索の好ましい動作例について説明する。履歴情報の中から第１のストリートが決定された後、検索画面には、図１０（Ａ）に示すように、第２のストリートの履歴情報として、第２のストリートのアルファベットの頭文字が表示される。また、検索画面２７０には、キャンセルボタン３００が表示される。ユーザーは、所望の第２のストリートの頭文字を選択し、第２のストリートを決定することができる。もし、所望の第２のストリートが見つからない場合には、キャンセルボタン３００を選択することで、通常の第２のストリートの入力を行うことができる（図９のステップＳ２０８）。
【００３８】
図１０（Ａ）の検索画面から第２のストリートが選択されると、第１のストリートおよび第２のストリートから交差点が検索され、検索画面２７０には、図１０（Ｂ）に示すように、検索された交差点の道路地図３１０が表示される。また、交差点を目的地に設定するための入力ボタン３２０、交差点までのルートを表示する入力ボタン３２２、周辺検索するための入力ボタン３２４が表示される。
【００３９】
次に、本発明の第３の実施例について図を用いて説明する。第３の実施例では、走行履歴格納部２１０は、履歴情報として、自車が実際に走行したストリートの走行履歴情報を格納する。図１１（Ａ）は、自車の走行軌跡の一例を示す図である。同図に示すように、自車Ｍが地点Ｐ１から走行を開始し、地点Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を順に通過し、地点Ｐ６まで走行した際の走行軌跡である。すなわち、自車Ｍは、ストリートＡ、ストリートＢ、ストリートＣ、ストリートＤ、ストリートＡを順に走行する。
【００４０】
図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）を走行したときの走行履歴情報を示している。走行履歴情報は、自車が走行したストリートの名称、当該ストリートの走行回数、当該ストリートを走行したときの走行日時などを含む。ストリートの名称は、好ましくは、記憶部１６０に記憶された道路地図データベースを参照し、そこからストリートの名称を抽出する。走行回数のカウントは、ストリートが変わる際に新しく走行するストリートの走行回数をカウントするものとする。従って、地点Ｐ１−Ｐ２間でストリートＡを走行し、地点Ｐ５−Ｐ６でストリートＡを走行する場合には、ストリートＡの走行回数は、２回である。
【００４１】
履歴情報取得部２２０は、上記のようにして格納された走行履歴情報を取得する。取得する条件は、すべての走行履歴情報を取得してもよいし、走行頻度が一定値以上のストリートを取得するようにしてもよい。さらには、走行日時が現在から一定期間内のストリートを取得するようにしてもよい。また、履歴情報取得部２２０は、履歴情報から第１のストリートが決定された場合に、自動的に、第２のストリートの履歴情報を取得するようにしてもよいし、第１の実施例のときのようにユーザーからの指示があったときに第２のストリートの履歴情報が取得されるようにしてもよい。
【００４２】
履歴情報提示部２３０は、履歴情報取得部２２０で取得された走行履歴情報を提示する。提示方法は、特に限定されないが、第２のストリートをリスト状に表示したり、あるいは、第２のストリートの頭文字を表示するようにしてもよい。また、第２のストリートの走行頻度の高い順から提示するようにしてもよい。
【００４３】
次に、本発明の第３の実施例の好ましい動作例について説明する。図１２（Ａ）に示す検索画面４００には、種々の検索キーが表示されるが、その中に、走行履歴情報から第１のストリートを選択するためのストリート検索ボタン４１０と、交差点検索ボタン４２０が表示される。ストリート検索ボタン４１０がユーザーによって選択されると、交差点検索機能が開始され、履歴情報取得部２２０が走行履歴情報を取得し、履歴情報提示部２３０が走行履歴情報を提示する。図１２（Ｂ）は、検索画面４００に、交差点検索時の第１のストリートの選択画面４３０が表示された様子を示している。選択画面４３０には、走行履歴情報として過去に走行した第１のストリートがリスト表示される。ユーザーは、選択画面から所望の第１のストリートを選択することができる。また、交差点検索ボタン４２０をユーザーが選択すると、図６に示す交差点検索の最初の検索画面に移行することができる。
【００４４】
第３の実施例によれば、過去に走行したことのある走行履歴情報から第１のストリートを選択できるようにしたので、第１のストリートの選択の操作が容易になる。また、ストリートの名前を知らない、または忘れてしまった場合であっても、走行履歴から交差点検索を行うことができる。なお、第３の実施例は、単独で実施されてもよいし、あるいは第１、第２の実施例と組み合わされて実施されてもよい。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０：車載装置                          ２０：車載装置
１００：入力部                          １１０：ＧＰＳ受信部
１２０：位置情報算出部                  １３０：ナビゲーション部
１４０：表示部                          １５０：音声出力部
１６０：記憶部                          １７０：制御部
２００：交差点検索機能                  ２１０：履歴情報格納部
２２０：履歴情報取得部                  ２３０：履歴情報提示部
２４０：第１のストリート選択部          ２５０：第２のストリート選択部
２６０：交差点検索部                    ２７０：検索画面
２８０：入力ボタン                      ２９０：リスト
３００：キャンセルボタン                ３１０：交差点の地図
３２０〜３２４：入力ボタン              ４００：検索画面
４１０：ストリート検索ボタン            ４２０：交差点検索ボタン
４３０：選択画面
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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