(57)【要約】【課題】小巾被搬送物は、２つ単位で効率良く搬送することが出来、小巾被搬送物の巾の２倍よりも狭い大巾被搬送物は、１つだけであるが、小巾被搬送物と同様に、その両側をガイドレールで案内する状態で安全に搬送することが出来る、コンパクトな台車式搬送装置を提供する。【解決手段】搬送台車１上に並設された小巾被搬送物ＳＷの搬送用の２つのコンベヤユニット８，９には、小巾被搬送物ＳＷの搬送経路を規制する左右一対のガイドレール１６ａ，１７／１７，２６ｂが併設され、このコンベヤユニット８，９間に位置する中間ガイドレール１７と、片側のコンベヤユニット９の搬送経路の巾方向中間位置に設けられた補助ガイドレール１９を、それぞれ昇降自在に構成すると共に、択一的に作用高さに位置させることが出来るように、両ガイドレール１７，１９を互いに逆方向に昇降運動させる連動駆動手段３７が設けられた構成。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行経路上を走行する搬送台車上に、台車走行方向と直交する横方向に被搬送物を搬送する被搬送物積み下ろし用コンベヤが設けられ、この被搬送物積み下ろし用コンベヤとして、それぞれ小巾被搬送物を搬送する２つのコンベヤユニットが、同一支持レベルで台車走行方向に並設され、各コンベヤユニットには、小巾被搬送物の搬送経路を規制する左右一対のガイドレールが併設されている台車式搬送装置において、少なくとも片側のコンベヤユニットの搬送経路の巾方向中間位置に補助ガイドレールを設け、この補助ガイドレールと、前記２つのコンベヤユニット間に位置する中間ガイドレールを、それぞれ前記支持レベルよりも高い作用高さと前記支持レベルよりも低い退避高さとの間で昇降自在に構成すると共に、前記補助ガイドレールと前記中間ガイドレールを択一的に前記作用高さに切り換えるために、前記補助ガイドレールと前記中間ガイドレールを互いに逆方向に昇降運動するように連動させる連動駆動手段が設けられている、台車式搬送装置。
【請求項２】
前記２つのコンベヤユニットの内、少なくとも前記補助ガイドレールを備えている側のコンベヤユニットは、その被搬送物を支持して搬送するコンベヤ手段が、平面視において前記補助ガイドレールの左右両側に配設されている、請求項１に記載の台車式搬送装置。
【請求項３】
前記連動駆動手段は、平面視において前記中間ガイドレールと前記補助ガイドレールとの間の中央に配置された支軸の周りに上下シーソー運動自在に軸支された連動用可動体を備え、この連動用可動体の両端に前記中間ガイドレールと前記補助ガイドレールが連動連結されている、請求項１又は２に記載の台車式搬送装置。
【請求項４】
前記連動駆動手段は、前記中間ガイドレールと前記補助ガイドレールの内、何れか一方のガイドレールに直接連結されて、当該一方のガイドレールを前記作用高さと退避高さとの間で昇降させる昇降駆動用アクチュエーターを備えている、請求項３に記載の台車式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路上を走行する搬送台車上に被搬送物の積み下ろし用コンベヤが設けられた台車式搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行経路上を走行する搬送台車上に、台車走行方向と直交する横方向に被搬送物を搬送する被搬送物積み下ろし用コンベヤが設けられた台車式搬送装置は、特許文献１によって知られている。この特許文献１に記載の台車式搬送装置は、前記被搬送物積み下ろし用コンベヤの搬送経路の両側に配置された左右一対のガイドレールを、横巾の異なる被搬送物に対応すべく横動可能に構成し、この左右一対のガイドレールの横動範囲内で、小巾の被搬送物から大巾の被搬送物まで取り扱えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４１８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された台車式搬送装置の構成では、被搬送物積み下ろし用コンベヤがその積み下ろし方向に１つの被搬送物を支持するものであるとした場合、搬送台車の１回の搬送で取り扱える被搬送物の個数は、被搬送物の巾に関係なく、常に１つとなり、搬送効率が悪い。そこで、被搬送物積み下ろし用コンベヤを１つの搬送台車上に２列に並設することが考えられるが、各被搬送物積み下ろし用コンベヤを、取り扱う最大巾の被搬送物に合わせて巾広に構成したのでは、搬送台車の走行方向の長さが非常に長い大型の搬送台車となってしまい、コストその他の点で実用的ではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる台車式搬送装置を提案するものであって、本発明に係る台車式搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、走行経路上を走行する搬送台車(1)上に、台車走行方向と直交する横方向に被搬送物を搬送
する被搬送物積み下ろし用コンベヤが設けられ、この被搬送物積み下ろし用コンベヤとして、それぞれ小巾被搬送物を搬送する２つのコンベヤユニット(8,9)が、同一支持レベル(L)で台車走行方向に並設され、各コンベヤユニット(8,9)には、小巾被搬送物(SW)の搬送
経路を規制する左右一対のガイドレール(16a,16b,26a,26b)が併設されている台車式搬送
装置において、少なくとも片側のコンベヤユニット(9)の搬送経路の巾方向中間位置に補
助ガイドレール(19)を設け、この補助ガイドレール(19)と、前記２つのコンベヤユニット(8,9)間に位置する中間ガイドレール(17)を、それぞれ前記支持レベル(L)よりも高い作用高さと前記支持レベル(L)よりも低い退避高さとの間で昇降自在に構成すると共に、前記
補助ガイドレール(19)と前記中間ガイドレール(17)を択一的に前記作用高さに切り換えるために、前記補助ガイドレール(19)と前記中間ガイドレール(17)を互いに逆方向に昇降運動するように連動駆動する連動駆動手段(37)が設けられた構成になっている。
【発明の効果】
【０００６】
上記本発明の構成によれば、２つのコンベヤユニットのそれぞれに適合する小巾被搬送物であれば、２つのコンベヤユニットそれぞれによって、２つの小巾被搬送物を同時に積み下ろしすることが出来るので、小巾被搬送物を効率よく搬送することが出来る。しかも各小巾被搬送物の積み下ろし及び搬送台車の走行による搬送時には、各小巾被搬送物の左右両側を、左右両端の各ガイドレールと作用高さにある中間ガイドレールとによって位置決めし、安全に積み下ろしと搬送が行える。又、各コンベヤユニットでは積み下ろし出来ないような大巾被搬送物の場合は、前記連動駆動手段を作動させて、中間ガイドレールを退避高さまで降下させると共に前記補助ガイドレールを作用高さまで上昇させておくことにより、前記補助ガイドレールのある側のコンベヤユニットとは異なる片側のコンベヤユニットの外側のガイドレールと前記補助ガイドレールによって、当該大巾被搬送物を位置決めすることが出来るので、少なくとも前記片側のコンベヤユニットによる当該大巾被搬送物の積み下ろし及び搬送台車の走行による搬送を安全に行うことが出来る。
【０００７】
上記のように本発明によれば、小巾被搬送物を取り扱える小巾の２つのコンベヤユニットと、各コンベヤユニット両側のガイドレールによって、小巾被搬送物を安全に且つ効率よく積み下ろし及び搬送が行えると共に、当該各コンベヤユニットでは取り扱えないような大巾被搬送物の場合も、その両側をガイドレールで案内と保持を行う状態で、安全に積み下ろし及び搬送が行える。
【０００８】
尚、前記補助ガイドレール(19)が両コンベヤユニット(8,9)の間の中間ガイドレール(17)に比較的近い位置に設けられているときは、前記補助ガイドレール(19)を備える側のコ
ンベヤユニット(9)の、被搬送物を支持して搬送するコンベヤ手段（チエンコンベヤの搬
送用コンベヤチエン(10a,10b,20a,20b)、ベルトコンベヤの搬送ベルト、ローラーコンベ
ヤのローラー列など）が、平面視において前記補助ガイドレール(19)と中間ガイドレール(17)との間に無くとも良いが、前記２つのコンベヤユニット(8,9)の内、少なくとも前記
補助ガイドレール(19)を備えている側のコンベヤユニット(9)の、被搬送物を支持して搬
送するコンベヤ手段は、平面視において前記補助ガイドレール(19)の左右両側に配設するのが望ましい。この構成によれば、補助ガイドレールを備える側のコンベヤユニットによる小巾被搬送物の積み下ろし及び搬送台車の走行による搬送と、補助ガイドレールを作用高さに上げて行う大巾被搬送物の積み下ろし及び搬送台車の走行による搬送の両方を、安定良く安全に行うことが出来る。又、２列のコンベヤユニット全体の横巾よりは狭いが、各コンベヤユニットが扱える小巾被搬送物よりも十分に巾広の大巾被搬送物も取り扱えるように構成することが可能になる。
【０００９】
又、それぞれ昇降自在な前記中間ガイドレール(17)と前記補助ガイドレール(19)は、それぞれに連動連結した２つの昇降駆動用アクチュエーターによって、互いに逆方向に昇降させることも可能であるが、前記連動駆動手段(37)には、平面視において前記中間ガイドレール(17)と前記補助ガイドレール(19)との間の中央に配置された支軸(40)の周りに上下シーソー運動自在に軸支された連動用可動体(41)を設け、この連動用可動体(41)の両端に前記中間ガイドレール(17)と前記補助ガイドレール(19)を連動連結することによって、１つの昇降駆動用アクチュエーターによって、前記中間ガイドレールと前記補助ガイドレールとを互いに逆方向に昇降駆動させることが出来、制御も簡単になることも含めて設備コストを下げることが出来る。
【００１０】
この場合、前記連動用可動体(41)に連結されて、当該連動用可動体(41)を直接シーソー運動させるアクチュエーターを使用しても良いが、前記中間ガイドレール(17)と前記補助ガイドレール(19)の内、何れか一方のガイドレールに直接連結されて、当該一方のガイドレールを前記作用高さと退避高さとの間で昇降させる昇降駆動用アクチュエーター(39)を使用するのが望ましい。又、前記中間ガイドレールと前記補助ガイドレールは、それぞれ垂直昇降自在に支持するのが望ましいが、中間ガイドレールと補助ガイドレールを円弧状経路に沿って昇降させても支障が無い場合は、前記連動用可動体を、中間ガイドレールと補助ガイドレールの長さ方向の複数個所に配設し、これら複数の連動用可動体の両端に、前記中間ガイドレールと補助ガイドレールを直接支持させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、小巾被搬送物を仮想線で示す搬送台車の平面図である。
【図２】図２は、小巾被搬送物が積み込まれた状態の搬送台車の正面図である。
【図３】図３は、小巾被搬送物が積み込まれた状態の搬送台車の側面図である。
【図４】図４は、大巾被搬送物が積み込まれた状態の搬送台車の平面図である。
【図５】図５は、図４の側面図である。
【図６】図６は、中間ガイドレールと補助ガイドレール、及びその連動駆動手段の詳細を示す要部の平面図である。
【図７】図７Ａは、同上連動駆動手段の連動用可動体を説明する縦断面図、図７Ｂは、同上連動駆動手段の昇降駆動用アクチュエーターを説明する縦断面図である。
【図８】図８は、図６のＸ-Ｘ線断面図である。
【図９】図９は、図６のＹ−Ｙ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図３において、１は搬送台車であって、この搬送台車１が走行する一定走行経路には、上端巾広の主ガイドレール２と小巾の副ガイドレール３が互いに平行に敷設され、搬送台車１の底部には、主ガイドレール２上を転動する前後２つの巾広の主車輪４、これら各主車輪４の外側に隣接する位置で、主ガイドレール２を挟むように垂直支軸によって軸支された左右一対の振れ止め用ローラー５、両主車輪４を各別に回転駆動し得るモーター６、及び副ガイドレール３上を転動する前後２つの小巾の副車輪７が設けられている。従って、モーター６を稼働させて、２つの主車輪４の両方又は片側を回転駆動することにより、主ガイドレール２と副ガイドレール３とで支持された搬送台車１を、これら両ガイドレール２，３で構成された一定走行経路上を走行させることが出来る。この搬送台車１の走行駆動手段は一例であって、如何なる構成の走行駆動手段によって走行駆動されるものであっても良い。
【００１３】
搬送台車１の上側には、走行方向に並列する２列の同一巾のコンベヤユニット８，９が並設されている。各コンベヤユニット８，９は、搬送台車１の走行方向に対して直角の左右水平方向に被搬送物を、同一支持レベルで支持して搬送するもので、左右一対のコンベヤチエン１０ａ，１０ｂ及びコンベヤチエン２０ａ，２０ｂを備えている。左右対をなすコンベヤチエン１０ａ，１０ｂ及びコンベヤチエン２０ａ，２０ｂは、搬送台車１上に互いに平行に取り付けられた長尺ケーシング１１ａ，１１ｂ及びケーシング２１ａ，２１ｂの長さ方向の両端内部（搬送台車１の左右両側辺に隣接する位置）に軸支された歯輪１２ａ，１２ｂ間と歯輪１３ａ，１３ｂ間、及び歯輪２２ａ，２２ｂ間と歯輪２３ａ，２３ｂ間に掛張されたもので、左右の同一側にある各２つの歯輪１２ａ，１３ａ及び歯輪２２ａ，２３ａは、伝動軸１４，２４を介してモーター１５，２５に連動連結され、このモーター１５，２５を稼働させることにより、コンベヤチエン１０ａ，１０ｂ及びコンベヤチエン２０ａ，２０ｂによって支持される被搬送物を左右何れ側へも搬送することが出来る。
【００１４】
尚、コンベヤチエン１０ａ，１０ｂ及びコンベヤチエン２０ａ，２０ｂは、図７に示すように、被搬送物を支持する上側搬送経路部が、ケーシング１１ａ，１１ｂ及びケーシング２１ａ，２１ｂの上側に敷設されたチエンガイドレール上を移動し、下側戻り経路部が、ケーシング１１ａ，１１ｂ内及びケーシング２１ａ，２１ｂ内を移動するように構成されている。
【００１５】
各コンベヤユニット８，９の左右両側には、これらコンベヤユニット８，９が搬送する被搬送物を挟むようにして案内するガイドレール１６ａ，１６ｂ、及びガイドレール２６ａ，２６ｂが並設されている。これら４つのガイドレール１６ａ〜２６ｂの内、互いに隣接する内側のガイドレール１６ｂ，２６ａは後述するように互いに一体化されて中間ガイドレール１７を構成しており、外側のガイドレール１６ａ，２６ｂは、内側に隣接する各ケーシング１１ａ，２１ｂに、搬送する被搬送物を案内出来る作用高さで、ブラケット１８，２７を介して取り付けられている。又、片側のコンベヤユニット９の内側のケーシング２１ａ（コンベヤチエン２０ａ）と外側のケーシング２１ｂ（コンベヤチエン２０ｂ）との間には、内側のケーシング２１ａに近い位置で、補助ガイドレール１９が配設されている。
【００１６】
以下、前記中間ガイドレール１７と補助ガイドレール１９に関連する構成について、図６〜図９に基づいて説明すると、中間ガイドレール１７を構成する一方のガイドレール２６ａは、このガイドレール２６ａと平行な長尺の主支持板２８の上端部に取り付けられ、他方のガイドレール１６ｂは、このガイドレール１６ｂと平行な長尺の副支持板２９の上端部に取り付けられ、主支持板２８の上半部に副支持板２９が取り付けられることにより、両ガイドレール１６ｂ，２６ａが互いに並列する状態で一体化されている。そして、主支持板２８の長さ方向の両端部に、搬送台車１上に立設された昇降ガイドレール３０ａ，３０ｂに昇降自在に嵌合するスライドブロック３１ａ，３１ｂが取り付けられることにより、中間ガイドレール１７が垂直昇降自在に支持されている。３２ａ，３２ｂは、昇降ガイドレール３０ａ，３０ｂを支持するブラケットであって、搬送台車１上に立設されている。
【００１７】
補助ガイドレール１９は、この補助ガイドレール１９と平行な長尺の支持板３３の上端部に取り付けられ、この支持板３３の長さ方向の両端部に、搬送台車１上に立設された昇降ガイドレール３４ａ，３４ｂに昇降自在に嵌合するスライドブロック３５ａ，３５ｂが取り付けられることにより、この補助ガイドレール１９が垂直昇降自在に支持されている。３６ａ，３６ｂは、昇降ガイドレール３４ａ，３４ｂを支持するブラケットであって、搬送台車１上に立設されている。
【００１８】
中間ガイドレール１７と補助ガイドレール１９には、連動駆動手段３７が併設されている。この連動駆動手段３７は、これらガイドレール１７，１９間で、これらガイドレール１７，１９の長さ方向の２か所に配設された２つの連動手段３８ａ，３８ｂと、補助ガイドレール１９の長さ方向の中央位置に隣接する１つの昇降駆動用アクチュエーター３９とで構成されている。２つの連動手段３８ａ，３８ｂは互いに同一構造のものであって、それぞれ、中間ガイドレール１７と補助ガイドレール１９との間に位置するケーシング２１ａの下側に水平支軸４０によって上下シーソー運動自在に軸支された連動用可動体４１と、この連動用可動体４１の一端と中間ガイドレール１７の主支持板２８とを連結する垂直向きのリンク４２、及び連動用可動体４１の他端と補助ガイドレール１９の支持板３３とを連結する垂直向きのリンク４３から構成されている。前記水平支軸４０は、各ガイドレール１７，１９の長さ方向と平行な向きにあって、両リンク４２，４３の下端と連動用可動体４１の両端とを連結する連結支軸４２ｂ，４３ｂとの間の距離は互いに等しい。又、両リンク４２，４３の上端を主支持板２８及び支持板３３に連結する連結支軸４２ａ，４３ａと、下端の連結支軸４２ｂ，４３ｂとの間の長さは、互いに等しい。この構成によれば、中間ガイドレール１７と補助ガイドレール１９は、その一方が下降すると他方が上昇するように、互いに逆方向に連動昇降し、その昇降距離は互いに等しい。
【００１９】
昇降駆動用アクチュエーター３９は、中間ガイドレール１７と補助ガイドレール１９との間に位置するケーシング２１ａの、補助ガイドレール１９のある側の側面に取り付けられた、流体圧シリンダーユニット、スクリューシリンダーユニットなどから成り、その上端から上向きに突出する昇降ロッド３９ａが、補助ガイドレール１９の支持板３３に連結されている。以上のように構成された連動駆動手段３７によれば、１つの昇降駆動用アクチュエーター３９を稼働させて、図７に実線で示すように、一方の中間ガイドレール１７を上昇限高さまで上昇させると、他方の補助ガイドレール１９が同一距離だけ下降して下降限高さに到達し、反対に、図７に仮想線で示すように、一方の中間ガイドレール１７を下降限高さまで下降させると、他方の補助ガイドレール１９が同一距離だけ上昇して上昇限高さに到達することになる。上昇限高さにある中間ガイドレール１７又は補助ガイドレール１９は、コンベヤユニット８，９におけるコンベヤチエン１０ａ〜２０ｂの被搬送物支持レベルＬよりも上方の作用高さに位置し、反対に、下降限高さにある中間ガイドレール１７又は補助ガイドレール１９は、前記被搬送物支持レベルＬよりも下方の退避高さに位置する。
【００２０】
以上のように構成された本発明の台車式搬送装置は、図１仮想線及び図３に示すように、前後２つのコンベヤユニット８，９の両側のガイドレール１６ａ，１６ｂ間とガイドレール２６ａ，２６ｂ間の間隔より少し巾の狭い小巾被搬送物ＳＷと、図４及び図５に示すように、コンベヤユニット８の外側のガイドレール１６ａと補助ガイドレール１９との間の間隔より少し巾の狭い大巾被搬送物ＬＷの何れかを取り扱うことが出来る。
【００２１】
搬送台車１の走行経路脇には、図１に仮想線で示すように、定位置に停止した搬送台車１上の２つのコンベヤユニット８，９に同一レベルで接続する小巾被搬送物移載用コンベヤ４４，４５が並設された小巾被搬送物移載ステーションと、図４に仮想線で示すように、定位置に停止した搬送台車１上のガイドレール１６ａと補助ガイドレール１９との間の大巾被搬送物積み下ろし用コンベヤ経路部に同一レベルで接続する大巾被搬送物移載用コンベヤ４６が配設された大巾被搬送物移載ステーションが設定されている。図では、搬送台車１の各被搬送物移載ステーションの左右両側に、小巾被搬送物移載用コンベヤ４４，４５又は大巾被搬送物移載用コンベヤ４６が配設された例を示しているが、各被搬送物移載ステーションの左右何れか片側にのみ、小巾被搬送物移載用コンベヤ４４，４５又は大巾被搬送物移載用コンベヤ４６を配設することも可能である。更に、場合によっては、小巾被搬送物移載用コンベヤ４４，４５は、その両方ではなく、何れか片側のみを配設することも可能である。
【００２２】
搬送台車１によって小巾被搬送物ＳＷを搬送するときは、前以て、連動駆動手段３７の昇降駆動用アクチュエーター３９を作動させて、補助ガイドレール１９を作用高さから退避高さに切り換えると共に、中間ガイドレール１７を退避高さから作用高さに切り換える。この搬送台車１を、搬送対象の小巾被搬送物ＳＷが待機する小巾被搬送物移載ステーションまで走行させ、定位置に停止させる。この状態で、２つのコンベヤユニット８，９のモーター１５，２５を稼働させて、コンベヤチエン１０ａ，１０ｂ及びコンベヤチエン２０ａ，２０ｂを、小巾被搬送物移載用コンベヤ４４，４５から送り込まれる小巾被搬送物ＳＷを引き込む方向に回転駆動させる。この後、小巾被搬送物移載用コンベヤ４４，４５を作動させて、それぞれ小巾被搬送物ＳＷを搬送台車１の方へ送り出せば、各小巾被搬送物ＳＷは、搬送台車１上のコンベヤユニット８，９に引き継がれ、この搬送台車１上に送り込まれる。このとき、各コンベヤユニット８，９上で搬送される小巾被搬送物ＳＷは、その両側をガイドレール１６ａ，１６ｂ及びガイドレール２６ａ，２６ｂによって確実に案内され、安全且つ円滑に搬送される。小巾被搬送物ＳＷが、図１の仮想線で示すように、搬送台車１上の左右横巾の中央位置まで搬送されたところで、コンベヤユニット８，９の駆動を停止し、搬送台車１を、この小巾被搬送物ＳＷの搬送先まで走行させることになる。
【００２３】
搬送台車１によって大巾被搬送物ＬＷを搬送するときは、前以て、連動駆動手段３７の昇降駆動用アクチュエーター３９を作動させて、補助ガイドレール１９を退避高さから作用高さに切り換えると同時に中間ガイドレール１７を作用高さから退避高さに切り換える。この搬送台車１を、搬送対象の大巾被搬送物ＬＷが待機する大巾被搬送物移載ステーションまで走行させ、定位置に停止させる。この状態で、２つのコンベヤユニット８，９のモーター１５，２５を稼働させて、コンベヤチエン１０ａ，１０ｂ及びコンベヤチエン２０ａ，２０ｂを、大巾被搬送物移載用コンベヤ４６から送り込まれる大巾被搬送物ＬＷを引き込む方向に回転駆動させる。この後、大巾被搬送物移載用コンベヤ４６を作動させて、大巾被搬送物ＬＷを搬送台車１の方へ送り出せば、当該大巾被搬送物ＬＷは、搬送台車１上のコンベヤユニット８，９に引き継がれ、この搬送台車１上に送り込まれる。このとき、両コンベヤユニット８，９上に跨った状態で搬送される大巾被搬送物ＬＷは、その両側を、何れも作用高さにあるガイドレール１６ａと補助ガイドレール１９によって案内されると共に、３列のコンベヤチエン１０ａ，１０ｂ，２０ａによって支持された状態で、安全且つ円滑に搬送される。大巾被搬送物ＬＷが、図４に示すように、搬送台車１上の左右横巾の中央位置まで搬送されたところで、コンベヤユニット８，９の駆動を停止し、搬送台車１を、この大巾被搬送物ＬＷの搬送先まで走行させることになる。
【００２４】
搬送先での小巾被搬送物ＳＷ又は大巾被搬送物ＬＷの降ろし作業は、搬送台車１を被搬送物降ろし作業対象の小巾被搬送物移載用コンベヤ４４，４５又は大巾被搬送物移載用コンベヤ４６に接続する定位置まで走行させて停止させた後、コンベヤユニット８，９を被搬送物の降ろし方向に回転駆動させれば良い。
【００２５】
尚、各コンベヤユニット８，９が、左右一対のコンベヤチエン１０ａ，１０ｂ及びコンベヤチエン２０ａ，２０ｂを備えたチエンコンベヤ形式のものを示したが、前記各コンベヤチエンに代えて、コンベヤベルトを備えたベルトコンベヤ形式のものや、前記各コンベヤチエンに代えて、コンベヤローラー列を備えたローラーコンベヤ形式のものなど、各種のコンベヤユニットが利用出来る。又、１つの昇降駆動用アクチュエーター３９で補助ガイドレール１９を直接昇降駆動させるように構成したが、昇降駆動用アクチュエーターを連動用可動体４１に連結して、この連動用可動体４１を上下方向にシーソー運動させるように構成しても良い。或いは、ロータリーアクチュエーターにより水平支軸４０を正逆回転駆動させることにより、連動用可動体４１を上下方向にシーソー運動させるように構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明の台車式搬送装置は、小巾被搬送物は、２つ単位で効率良く搬送することが出来、前記小巾被搬送物の巾の２倍よりも狭い大巾被搬送物は、１つだけであるが、小巾被搬送物と同様に、その両側をガイドレールで案内する状態で安全に搬送することが出来る、コンパクトな搬送装置として活用出来る。
【符号の説明】
【００２７】
１    搬送台車
２    主ガイドレール
３    副ガイドレール
８，９    コンベヤユニット
１０ａ，１０ｂ，２０ａ，２０ｂ    コンベヤチエン
１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ    ケーシング
１２ａ〜１３ｂ，２２ａ〜２３ｂ    歯輪
１４，２４    伝動軸
１５，２５    モーター
１６ａ，１６ｂ，２６ａ，２６ｂ    ガイドレール
１７    中間ガイドレール
１９    補助ガイドレール
２８，２９，３３    支持板
３０ａ，３０ｂ，３４ａ，３４ｂ    昇降ガイドレール
３１ａ，３１ｂ，３５ａ，３５ｂ    スライドブロック
３７    連動駆動手段
３８ａ，３８ｂ    連動手段
３９    昇降駆動用アクチュエーター
４０，４２ａ〜４３ｂ    支軸
４１    連動用可動体
４２，４３    リンク
４４，４５    小巾被搬送物移載用コンベヤ
４６    大巾被搬送物移載用コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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