(57)【要約】【課題】駆動回路の温度が過度に低くなることを抑制できる電動圧縮機を提供すること。【解決手段】ヒートポンプ１００に用いられる電動圧縮機１０は、冷媒が吸入されるハウジング１１と、ハウジング１１内に収容されている圧縮部１２及び電動モータ１３と、ハウジング１１と熱的に結合する位置に配置されたインバータ３１と、インバータ３１を制御する制御部５５とを備えている。ここで、制御部５５は、電動モータ１３の回転中にインバータ温度が予め定められた閾値温度以下となった時、回転数を制限する。そして、制御部５５は、少なくとも回転数の制限中は、高温停止制御を禁止する。【選択図】図１
2016031021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒が吸入されるハウジングと、
前記ハウジング内に収容され、前記冷媒を圧縮して吐出する圧縮部と、
前記ハウジング内に収容され、前記圧縮部を駆動させる電動モータと、
前記ハウジングと熱的に結合され、前記電動モータを駆動させる駆動回路と、
前記駆動回路の温度を測定する温度測定部と、
前記駆動回路を制御することにより前記電動モータを制御する制御部と、
を備えた電動圧縮機であって、
前記制御部は、
前記電動モータの回転中に、前記電動モータの電流値が予め定められた閾値電流値以上であり、且つ、前記電動モータの回転数が予め定められた閾値回転数以下となった時、前記電動モータを停止させる高温停止制御部と、
前記電動モータの回転中に前記温度測定部によって測定された前記駆動回路の温度が予め定められた閾値温度以下となった時、前記電動モータの回転数を低下させる低温制御部と、
を備えるとともに、前記低温制御部によって前記電動モータの回転数を低下させている時は、前記高温停止制御部によって前記電動モータを停止させないことを特徴とする電動圧縮機。
【請求項２】
前記制御部は、前記駆動回路の温度が前記閾値温度よりも高い温度である禁止温度以下となった時、前記高温停止制御部によって前記電動モータを停止させない請求項１に記載の電動圧縮機。
【請求項３】
前記制御部は、前記低温制御部によって前記電動モータの回転数を低下させている状況において前記駆動回路の温度が前記閾値温度よりも高い温度である解除温度以上となった時、前記低温制御部による前記電動モータの回転数の低下を解除する請求項１又は請求項２に記載の電動圧縮機。
【請求項４】
前記制御部は、前記低温制御部によって前記電動モータの回転数を低下させている状況において前記駆動回路の温度が前記閾値温度よりも低い温度である低温停止温度以下となった時、前記電動モータの回転数を徐々に減速させてから前記電動モータを停止させる低温停止制御部を備えている請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の電動圧縮機。
【請求項５】
前記駆動回路は、予め定められた動作下限温度以上である場合に正常に動作するスイッチング素子を有し、当該スイッチング素子が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより前記電動モータを駆動させるものであり、
前記閾値温度は、前記動作下限温度よりも高く設定されている請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の電動圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、冷媒が吸入されるハウジングと、ハウジング内に収容され、冷媒を圧縮する圧縮部と、ハウジング内に収容され、圧縮部を駆動する電動モータと、電動モータを駆動する駆動回路と、を備えた電動圧縮機が知られている（例えば特許文献１参照）。また、特許文献１には、ハウジングの外面に駆動回路が取り付けられており、ハウジングを介して、冷媒と駆動回路との間で熱交換が行われることによって、駆動回路が冷却されることが記載されている。さらに、例えば、特許文献２には、電動圧縮機が暖房を行うヒートポンプに用いられることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２４９００号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、例えば電動モータの電流値や回転数によっては、電動モータにて過度な発熱が発生し得る。また、電動圧縮機の周囲の雰囲気温度や、ハウジング内に吸入される冷媒の温度である吸入冷媒温度が低い条件下で電動圧縮機が運転する場合、駆動回路の温度が過度に低くなる場合がある。この場合、例えば駆動回路の温度が当該駆動回路の動作保証範囲の下限値よりも低くなり、駆動回路に異常が発生する場合がある。
【０００５】
特に、駆動モータを駆動させるために駆動回路が動作している場合には、当該駆動回路にて電力損失に係る熱が発生している。しかしながら、駆動回路の動作が停止すると、駆動回路にて電力損失に係る熱が発生しなくなる。このため、駆動回路の動作が停止する際には、停止直前に吸入された冷媒によって駆動回路が冷却されて、駆動回路の温度が過度に低くなる場合がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は駆動回路の温度が過度に低くなることを抑制できる電動圧縮機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する電動圧縮機は、冷媒が吸入されるハウジングと、前記ハウジング内に収容され、前記冷媒を圧縮して吐出する圧縮部と、前記ハウジング内に収容され、前記圧縮部を駆動させる電動モータと、前記ハウジングと熱的に結合され、前記電動モータを駆動させる駆動回路と、前記駆動回路の温度を測定する温度測定部と、前記駆動回路を制御することにより前記電動モータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電動モータの回転中に、前記電動モータの電流値が予め定められた閾値電流値以上であり、且つ、前記電動モータの回転数が予め定められた閾値回転数以下となった時、前記電動モータを停止させる高温停止制御部と、前記電動モータの回転中に前記温度測定部によって測定された前記駆動回路の温度が予め定められた閾値温度以下となった時、前記電動モータの回転数を低下させる低温制御部と、を備えるとともに、前記低温制御部によって前記電動モータの回転数を低下させている時は、前記高温停止制御部によって前記電動モータを停止させないことを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、制御部が高温停止制御部を備えているため、電動モータの過度な発熱を抑制できる。また、駆動回路の温度が閾値温度以下となった時、電動モータの回転数が低下する。これにより、ハウジング内に吸入される冷媒流量が低減されるため、冷媒による駆動回路の冷却が軽減される。よって、駆動回路の温度が過度に低くなることを抑制できる。また、電動モータの回転中における駆動回路の温度を、ある程度高く維持することができるため、電動モータが停止したことに基づいて駆動回路の発熱が停止した場合であっても、駆動回路の温度が過度に低くなることを抑制できる。
【０００９】
特に、低温制御部によって電動モータの回転数を低下させている時は、高温停止制御部によって電動モータが停止しない。これにより、電動モータの回転数を閾値回転数以下にすることができる。よって、高温停止制御部によって電動モータが停止する場合と比較して、冷媒流量を低減することができる場合がある。また、駆動回路の温度が閾値温度以下となるような比較的低温条件下においては、電動モータにて過度な発熱は生じにくいため、高温停止制御部による電動モータの停止が行われないことによる悪影響は生じにくい。したがって、駆動回路の温度が過度に低くなることを好適に抑制できる。
【００１０】
上記電動圧縮機について、前記制御部は、前記駆動回路の温度が前記閾値温度よりも高い温度である禁止温度以下となった時、前記高温停止制御部によって前記電動モータを停止させないとよい。かかる構成によれば、低温制御部による回転数の低下が開始される前段階にて、高温停止制御部による電動モータの停止が行われないようになる。これにより、低温制御部による回転数の低下が行われることに起因して高温停止制御部によって電動モータが停止するという不都合を回避できる。
【００１１】
上記電動圧縮機について、前記制御部は、前記低温制御部によって前記電動モータの回転数を低下させている状況において前記駆動回路の温度が前記閾値温度よりも高い温度である解除温度以上となった時、前記低温制御部による前記電動モータの回転数の低下を解除するとよい。かかる構成によれば、低温制御部によって電動モータの回転数を低下させている状況において駆動回路の温度が解除温度となった時、低温制御部による電動モータの回転数の低下が解除される。これにより、電動モータの回転数を上昇させることが可能となるため、冷媒流量を大きくすることができる。
【００１２】
上記電動圧縮機について、前記制御部は、前記低温制御部によって前記電動モータの回転数を低下させている状況において前記駆動回路の温度が前記閾値温度よりも低い温度である低温停止温度以下となった時、前記電動モータの回転数を徐々に減速させてから前記電動モータを停止させる低温停止制御部を備えているとよい。吸入冷媒温度等によっては、低温制御部によって回転数を低下させている場合であっても、駆動回路の温度が閾値温度よりも低下する場合がある。これに対して、本構成によれば、電動モータは、低温制御部によって回転数を低下させている状況において駆動回路の温度が閾値温度よりも低い温度である低温停止温度以下となった時、徐々に減速してから停止する。この場合、電動モータの減速中においては、冷媒流量が低減される一方、駆動回路の動作は継続しているため、駆動回路の温度は高くなり易い。これにより、駆動回路の温度を低温停止温度よりも高めた状態で電動モータを停止させることができる。よって、電動モータの停止に伴う駆動回路の温度低下に起因して駆動回路の温度が過度に低くなることを抑制できる。
【００１３】
特に、低温停止制御部による電動モータの回転数の減速中は、高温停止制御部による電動モータの停止は行われない。これにより、仮に電動モータの電流値が閾値電流値以上であっても、電動モータの回転数を閾値回転数以下まで減速させることができる。よって、より駆動回路の温度を高めてから電動モータを停止させることができるため、より好適に駆動回路の温度が過度に低くなることを抑制できる。
【００１４】
上記電動圧縮機について、前記駆動回路は、予め定められた動作下限温度以上である場合に正常に動作するスイッチング素子を有し、当該スイッチング素子が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより前記電動モータを駆動させるものであり、前記閾値温度は、前記動作下限温度よりも高く設定されているとよい。かかる構成によれば、駆動回路の温度が動作下限温度となる前に低温制御部によって回転数を低下させるため、駆動回路の温度が動作下限温度に近づくことを抑制できる。これにより、スイッチング素子が動作下限温度よりも低くなることを抑制できる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、駆動回路の温度が過度に低くなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ヒートポンプの概要を示す模式図。
【図２】インバータの回路図。
【図３】運転領域等を説明するためのグラフ。
【図４】電動モータ制御処理を示すフローチャート。
【図５】（ａ）は第１のケースにおける温度の時間変化を示すグラフであり、（ｂ）は第１のケースにおける回転数の時間変化を示すグラフであり、（ｃ）は第１のケースにおける高温停止制御のＯＮ／ＯＦＦ態様を示すタイムチャート。
【図６】（ａ）は第２のケースにおける温度の時間変化を示すグラフであり、（ｂ）は第２のケースにおける回転数の時間変化を示すグラフであり、（ｃ）は第２のケースにおける高温停止制御のＯＮ／ＯＦＦ態様を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、電動圧縮機の一実施形態について説明する。本実施形態の電動圧縮機は例えばヒートポンプに用いられる。また、本実施形態のヒートポンプは例えば車両に搭載されており、カーエアコンとして用いられる。
【００１８】
図１に示すように、ヒートポンプ１００は、電動圧縮機１０と、電動圧縮機１０に対して冷媒を供給する外部冷媒回路１０１とを備えている。外部冷媒回路１０１は、例えば熱交換器及び膨張弁などを有している。ヒートポンプ１００は、電動圧縮機１０によって冷媒が圧縮され、且つ、外部冷媒回路１０１によって冷媒の熱交換及び膨張が行われることによって、車両の室内の冷暖房を行う。
【００１９】
なお、ヒートポンプ１００は、当該ヒートポンプ１００の全体を制御する空調ＥＣＵ１０２を備えている。空調ＥＣＵ１０２は、車内温度やカーエアコンの設定温度等を把握可能に構成されており、これらのパラメータに基づいて、電動圧縮機１０に対してＯＮ／ＯＦＦ指令や回転数を指示する指令等といった各種指令を送信する。
【００２０】
電動圧縮機１０は、外部冷媒回路１０１から冷媒が吸入される吸入口１１ａが形成されたハウジング１１と、ハウジング１１に収容された圧縮部１２及び電動モータ１３とを備えている。
【００２１】
ハウジング１１は、全体として略円筒形状であって、伝熱性を有する材料（例えばアルミニウム等の金属）で形成されている。ハウジング１１には、冷媒が吐出される吐出口１１ｂが形成されている。
【００２２】
圧縮部１２は、吸入口１１ａからハウジング１１内に吸入された冷媒を圧縮し、その圧縮された冷媒を吐出口１１ｂから吐出させるものである。なお、圧縮部１２の具体的な構成は、スクロールタイプ、ピストンタイプ、ベーンタイプ等任意である。
【００２３】
電動モータ１３は、圧縮部１２を駆動させるものである。電動モータ１３は、例えばハウジング１１に対して回転可能に支持された円柱状の回転軸２１と、当該回転軸２１に対して固定された円筒形状のロータ２２と、ハウジング１１に固定されたステータ２３とを有する。回転軸２１の軸線方向と、円筒形状のハウジング１１の軸線方向とは一致している。ステータ２３は、円筒形状のステータコア２４と、当該ステータコア２４に形成されたティースに捲回されたコイル２５とを有している。ロータ２２及びステータ２３は、回転軸２１の径方向に対向している。
【００２４】
図１に示すように、電動圧縮機１０は、電動モータ１３を駆動させる駆動回路としてのインバータ３１と、当該インバータ３１が収容されたケース３２とを有するインバータユニット３０を備えている。電動モータ１３のコイル２５とインバータ３１とは図示しないコネクタ等によって接続されている。
【００２５】
ケース３２は、伝熱性を有する材料（例えばアルミニウム等の金属）で形成されており、板状のベース部材４１と、当該ベース部材４１に対して組み付けられた有底筒状のカバー部材４２とを有する。ベース部材４１は、ハウジング１１、詳細にはハウジング１１の軸線方向の両壁部のうち吐出口１１ｂとは反対側の壁部１１ｃに対して接触しており、その状態で固定具（例えばボルト４３）によってハウジング１１に固定されている。これにより、インバータ３１が収容されたケース３２がハウジング１１に取り付けられている。すなわち、本実施形態の電動圧縮機１０は、インバータ３１が一体化されている。
【００２６】
インバータ３１は、例えばベース部材４１に固定された回路基板５１と、当該回路基板５１と電気的に接続されたパワーモジュール５２とを備えている。回路基板５１には、各種電子部品及び配線パターンが実装されており、例えばケース３２内の雰囲気温度を測定する温度センサ５３が実装されている。ケース３２におけるカバー部材４２の外面にはコネクタ５４が設けられており、回路基板５１とコネクタ５４とが電気的に接続されている。コネクタ５４を介して、外部電源としてのＤＣ電源からインバータ３１に電力供給が行われるとともに、空調ＥＣＵ１０２とインバータ３１とが電気的に接続されている。
【００２７】
ここで、インバータ３１は、ハウジング１１と熱的に結合する位置に配置されている。詳細には、インバータ３１のパワーモジュール５２はベース部材４１に対して接触している。そして、既に説明した通り、ベース部材４１は、ハウジング１１の壁部１１ｃに対して接触している。このため、インバータ３１（詳細にはパワーモジュール５２）とハウジング１１とは、ベース部材４１を介して熱的に結合している。
【００２８】
図２に示すように、電動モータ１３のコイル２５は、例えばｕ相コイル２５ｕ、ｖ相コイル２５ｖ及びｗ相コイル２５ｗを有する３相構造となっている。各コイル２５ｕ〜２５ｗは例えばＹ結線されている。
【００２９】
パワーモジュール５２は、ｕ相コイル２５ｕに対応するｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２と、ｖ相コイル２５ｖに対応するｖ相パワースイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２と、ｗ相コイル２５ｗに対応するｗ相パワースイッチング素子Ｑｗ１，Ｑｗ２と、を備えている。
【００３０】
各パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２（以降単に各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２と示す）は例えばＩＧＢＴで構成されている。各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２は、当該各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の温度が予め定められた動作下限温度Ｔｍｉｎ以上であって予め定められた動作上限温度以下である場合に正常に動作する。すなわち、動作下限温度Ｔｍｉｎとは、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の動作保証範囲の下限値であり、換言すればパワーモジュール５２（インバータ３１）の動作保証範囲の下限値である。すなわち、パワーモジュール５２（インバータ３１）は、その温度が動作下限温度Ｔｍｉｎ以上であって動作上限温度以下である場合に正常に動作する。
【００３１】
各ｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２は接続線を介して互いに直列に接続されており、その接続線は、ｕ相コイル２５ｕに接続されている。そして、各ｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２の直列接続体に対してＤＣ電源Ｅからの直流電力が入力されている。なお、他のパワースイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２については、対応するコイルが異なる点を除いて、ｕ相パワースイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２と同様の接続態様であるため、詳細な説明を省略する。なお、インバータ３１は、ＤＣ電源Ｅに対して並列に接続された平滑コンデンサＣ１を有している。
【００３２】
パワーモジュール５２は、インバータ３１（詳細には各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のスイッチング動作）を制御する制御部５５を備えている。制御部５５は、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２を周期的にＯＮ／ＯＦＦさせることにより、電動モータ１３を駆動、つまり回転させる。
【００３３】
ここで、制御部５５は、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比を可変制御することにより、電動モータ１３の回転数ｒを制御することができる。
【００３４】
制御部５５は、空調ＥＣＵ１０２と電気的に接続されており、空調ＥＣＵ１０２から回転数ｒの指令値等を受信した場合には、低温時制御を行う必要がある場合等といった特別な状況を除いて、当該指令値に対応する回転数ｒで電動モータ１３を回転させる。
【００３５】
図２に示すように、インバータ３１は、電動モータ１３に流れる電流値Ｉを測定し、その測定結果を制御部５５に送信する電流値測定部６１を備えている。また、電動圧縮機１０は、電動モータ１３の回転数ｒを検出し、その検出結果を制御部５５に送信する回転数検出器６２を備えている。これにより、制御部５５は電流値Ｉ及び回転数ｒを把握可能となっている。なお、電流値測定部６１は、例えば回路基板５１に実装されている（図１参照）。
【００３６】
温度センサ５３は、その測定結果を制御部５５に送信する。制御部５５は、温度センサ５３の測定結果に基づいて、インバータ３１の温度であるインバータ温度Ｔを把握する。
ここで、インバータ温度Ｔとは、例えばパワーモジュール５２の温度である。この場合、制御部５５は、温度センサ５３の測定温度とパワーモジュール５２の温度との相関関係に関するデータを予め記憶しておき、当該データを参照することにより、温度センサ５３の測定結果に対応するパワーモジュール５２の温度を導出し、当該温度をインバータ温度Ｔとする。つまり、温度センサ５３は、インバータ温度Ｔを測定するのに用いられるものである。
【００３７】
なお、インバータ温度Ｔについては、上記に限られず、インバータ３１に関する温度であれば任意であり、例えば温度センサ５３によって測定された測定値そのもの、すなわちケース３２内の雰囲気温度等であってもよい。
【００３８】
ここで、電動モータ１３の温度は、回転数ｒ及び電流値Ｉに依存する。詳細には、電動モータ１３の温度は、電流値Ｉが高くなるほど高くなる。また、回転数ｒが低くなるほどハウジング１１内に吸入される冷媒流量が小さくなるため、電動モータ１３の温度は高くなる。
【００３９】
これに対して、本実施形態の制御部５５は、電流値Ｉと回転数ｒとの関係が、電動モータ１３が高温となる関係の場合には、電動モータ１３を停止させる高温停止制御を行う機能を有している。詳細には、図３に示すように、制御部５５は、所定の条件下において、回転数ｒと電流値Ｉとの交点が運転領域Ａ１に含まれる場合には運転（回転）を継続する一方、回転数ｒと電流値Ｉとの交点が運転領域Ａ１よりも電動モータ１３の温度が高くなる領域Ａ２に含まれる場合には電動モータ１３を停止させる。
【００４０】
本実施形態における運転領域Ａ１と領域Ａ２との境界線は少なくとも電流値Ｉが予め定められた閾値電流値Ｉｔｈ以上の領域で、かつ、回転数ｒが予め定められた閾値回転数ｒｔｈ以下の領域である。閾値回転数ｒｔｈは、例えば電流値Ｉによって変動するパラメータである。詳細には、閾値回転数ｒｔｈは、電流値Ｉが閾値電流値Ｉｔｈである場合に最小値となり、電流値Ｉが高くなるに従って高くなるように設定されている。
【００４１】
ここで、ヒートポンプ１００が低温条件下（例えば室温などの雰囲気温度が−３０度以下であって、吸入冷媒温度が−４５度以下等）で動作する場合、ハウジング１１及びベース部材４１が冷媒によって過度に冷却され、その結果インバータ温度Ｔが過度に低くなるおそれがある。例えば、吸入冷媒温度が動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低い場合には、電動モータ１３の回転中にインバータ温度Ｔが動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなる場合が生じ得る。すると、パワーモジュール５２に異常が発生し得る。
【００４２】
特に、電動モータ１３の回転が停止することに基づいて、インバータ温度Ｔが過度に低くなる場合がある。詳述すると、電動モータ１３の回転中は、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２は周期的にＯＮ／ＯＦＦしているため、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２にてスイッチング損失に係る熱が発生している。一方、電動モータ１３の回転が停止すると、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の周期的なＯＮ／ＯＦＦは停止するため、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２にてスイッチング損失に係る熱が発生しない。このため、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２は、回転中の電動モータ１３が停止する際に、停止直前に吸入された冷媒によって過度に冷却されるおそれがある。よって、例えば、吸入冷媒温度が動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低い場合には、電動モータ１３の停止によって、インバータ温度Ｔが動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなる場合が生じ得る。
【００４３】
これに対して、本実施形態の制御部５５は、上述した高温停止制御と、インバータ温度Ｔを動作下限温度Ｔｍｉｎ以上に維持するための制御との双方を行う電動モータ制御処理を実行する。当該電動モータ制御処理について図４を用いて詳細に説明する。なお、電動モータ制御処理は、電動モータ１３の回転中、定期的に行われる。また、以下の説明においては、ヒートポンプ１００は暖房運転中とする。
【００４４】
まず、図４に示すように、制御部５５は、ステップＳ１０１にて、温度センサ５３の測定結果に基づいて、現状のインバータ温度Ｔを把握する。
続くステップＳ１０２では、制御部５５は、ステップＳ１０１にて把握されたインバータ温度Ｔが、予め定められた禁止温度Ｔ１よりも高いか否かを判定する。禁止温度Ｔ１は、高温停止制御を禁止するか否かを判断するための温度であり、例えば０度である。
【００４５】
制御部５５は、現状のインバータ温度Ｔが禁止温度Ｔ１よりも高い場合にはステップＳ１０３〜ステップＳ１０７にて高温停止制御を実行する。なお、制御部５５がステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の処理を実行する機能が「高温停止制御部」に対応する。
【００４６】
詳細には、制御部５５は、まずステップＳ１０３にて、電流値測定部６１の測定結果に基づいて現状の電流値Ｉを把握し、回転数検出器６２の検出結果に基づいて回転数ｒを把握する。
【００４７】
続くステップＳ１０４では、制御部５５は、上記ステップＳ１０３にて把握された電流値Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ以上であるか否かを判定する。制御部５５は、電流値Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ未満である場合にはそのまま本電動モータ制御処理を終了する一方、電流値Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ以上である場合にはステップＳ１０５に進み、今回把握された電流値Ｉに対応する閾値回転数ｒｔｈを導出する。詳細には、制御部５５は、電流値Ｉと閾値回転数ｒｔｈとが対応付けられたデータを予め有しており、当該データを参照することによって今回把握された電流値Ｉに対応する閾値回転数ｒｔｈを導出する。
【００４８】
その後ステップＳ１０６では、制御部５５は、ステップＳ１０３にて把握された回転数ｒが、ステップＳ１０５で導出された閾値回転数ｒｔｈ以下であるか否かを判定する。制御部５５は、回転数ｒが閾値回転数ｒｔｈ以下である場合には、ステップＳ１０７に進み、電動モータ１３を停止させて、本電動モータ制御処理を終了する一方、回転数ｒが閾値回転数ｒｔｈよりも高い場合には、電動モータ１３を停止させることなく、そのまま本電動モータ制御処理を終了する。
【００４９】
一方、制御部５５は、インバータ温度Ｔが禁止温度Ｔ１以下である場合には、ステップＳ１０２を否定判定し、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の高温停止制御を実行することなく、ステップＳ１０８に進む。すなわち、制御部５５は、インバータ温度Ｔが禁止温度Ｔ１よりも高い場合に高温停止制御を行う一方、インバータ温度Ｔが禁止温度Ｔ１以下である場合には高温停止制御を禁止する。
【００５０】
制御部５５は、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１２では、インバータ温度Ｔに基づいて、電動モータ１３の回転数ｒを制限する低温時制御を行うか否か、又は、低温時制御を解除するか否かの判定を行う。
【００５１】
詳細には、まず制御部５５は、ステップＳ１０８にて、低温時制御中であるか否かを判定する。低温時制御とは、電動モータ１３が、通常設定される回転数ｒである通常回転数ｒ０よりも低い回転数ｒで回転している状態である。通常回転数ｒ０とは、例えば空調ＥＣＵ１０２から制御部５５に対して指示された指令値に対応する回転数ｒである。通常回転数ｒ０は、例えば車内温度やカーエアコンの設定温度等に基づいて設定される。なお、通常回転数ｒ０での電動モータ１３の回転を通常運転とする。
【００５２】
制御部５５は、低温時制御中でない場合には、ステップＳ１０９に進み、インバータ温度Ｔが予め定められた閾値温度Ｔ２以下であるか否かを判定する。閾値温度Ｔ２は、禁止温度Ｔ１よりも低く、且つ、動作下限温度Ｔｍｉｎよりも高い温度である。
【００５３】
制御部５５は、インバータ温度Ｔが閾値温度Ｔ２よりも高い場合にはそのまま本電動モータ制御処理を終了する一方、インバータ温度Ｔが閾値温度Ｔ２以下である場合には、ステップＳ１１０に進み、回転数ｒを低下させ、その状態で電動モータ１３の回転を維持する低温時制御を開始して、ステップＳ１１３に進む。
【００５４】
ここで、制御部５５は、低温時制御においては、回転数ｒを閾値回転数ｒｔｈ以下まで低下可能に構成されている。低温時制御における回転数ｒの低下量（減速量）は任意であるが、例えば、制御部５５は、電流値Ｉによっては領域Ａ２に含まれるような値、詳細には閾値回転数ｒｔｈの最小値と最大値との間の値を目標値として設定し、当該目標値まで低下させる。なお、制御部５５は、電流値Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ以上である場合には、回転数ｒを閾値回転数ｒｔｈの最小値より低くする場合がある。なお、制御部５５がステップＳ１０９及びステップＳ１１０の処理を実行する機能が「低温制御部」に対応する。
【００５５】
制御部５５は、既に低温時制御中である場合には、ステップＳ１０８を肯定判定し、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、制御部５５は、インバータ温度Ｔが予め定められた解除温度Ｔ３以上か否かを判定する。解除温度Ｔ３は、閾値温度Ｔ２よりも高く設定されている。また、本実施形態では、解除温度Ｔ３は、禁止温度Ｔ１よりも低く設定されている。
【００５６】
制御部５５は、インバータ温度Ｔが解除温度Ｔ３以上である場合には、ステップＳ１１２に進み、低温時制御を解除する。詳細には、制御部５５は、回転数ｒを通常回転数ｒ０まで上昇させる。その後、制御部５５は、本電動モータ制御処理を終了する。
【００５７】
一方、制御部５５は、インバータ温度Ｔが解除温度Ｔ３よりも低い場合にはステップＳ１１１を否定判定し、ステップＳ１１３に進む。この場合、低温時制御が継続される。
制御部５５は、ステップＳ１１０の処理の実行後、又は、ステップＳ１１１を否定判定した場合には、ステップＳ１１３〜ステップＳ１１５の処理を実行する。なお、制御部５５がステップＳ１１３〜ステップＳ１１５の処理を実行する機能が「低温停止制御部」に対応する。
【００５８】
詳細には、制御部５５は、ステップＳ１１３にて、インバータ温度Ｔが予め定められた低温停止温度Ｔ４以下となっているか否かを判定する。本実施形態では、低温停止温度Ｔ４は、動作下限温度Ｔｍｉｎよりも高く、閾値温度Ｔ２よりも低く設定されている。
【００５９】
制御部５５は、インバータ温度Ｔが低温停止温度Ｔ４よりも高い場合にはそのまま本電動モータ制御処理を終了する一方、インバータ温度Ｔが低温停止温度Ｔ４以下である場合には、ステップＳ１１４に進み、回転数ｒの減速を開始する。詳細には、制御部５５は、現状の回転数ｒから徐々に（例えば−１４０ｒｐｍ／ｓずつ）減速させる。仮に電流値Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ以上である場合には、制御部５５は、回転数ｒを閾値回転数ｒｔｈ以下となるまで減速させる。そして、制御部５５は、回転数ｒの減速が十分に行われた後にステップＳ１１５に進み、電動モータ１３を停止させて、本電動モータ制御処理を終了する。
【００６０】
ちなみに、制御部５５は、停止制御を行う場合には、その旨の通知を空調ＥＣＵ１０２に送信し、空調ＥＣＵ１０２は、上記通知を受信した場合には、所定の報知部（例えば表示灯など）を用いて、その旨の報知（警報）を行ってもよい。
【００６１】
次に、図５及び図６を用いて本実施形態の作用について説明する。なお、図５及び図６は、電流値Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ以上であって吸入冷媒温度が動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低い条件下での、インバータ温度Ｔ及び回転数ｒの時間変化の一例を示すとともに、高温停止制御のＯＮ／ＯＦＦ態様を示す。図５（ｃ）及び図６（ｃ）では、高温停止制御が禁止されている状態をＯＦＦとし、高温停止制御が禁止されていない状態をＯＮとする。
【００６２】
まず図５を用いて第１のケースについて説明する。図５（ａ）及び図５（ｃ）に示すように、ｔ１のタイミングにて、インバータ温度Ｔが禁止温度Ｔ１となると、高温停止制御が禁止される（ＯＮ→ＯＦＦ）。これにより、仮に電流値Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ以上であり、且つ、回転数ｒが閾値回転数ｒｔｈ以下である場合であっても、電動モータ１３は停止しない。
【００６３】
その後、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ｔ２のタイミングにて、インバータ温度Ｔが低下して閾値温度Ｔ２に達すると、低温時制御が開始される。詳細には、回転数ｒは、低下して閾値回転数ｒｔｈより低くなったとする。この場合、高温停止制御が禁止されているため、電動モータ１３の回転は、停止することなく、継続される。
【００６４】
ここで、回転数ｒが低下することによって、ハウジング１１内に吸入される冷媒流量が減少する。すると、ハウジング１１の冷却が軽減される。このため、ハウジング１１に対して熱的に結合しているパワーモジュール５２の冷却が軽減される。本第１のケースでは、図５（ａ）に示すように、インバータ温度Ｔが上昇したとする。
【００６５】
その後、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ｔ３のタイミングにて、低温時制御中に、インバータ温度Ｔが解除温度Ｔ３に到達すると、低温時制御が解除される。これにより、回転数ｒが上昇するため、冷媒流量が上昇し、ヒートポンプ１００の温度調整能力（暖房能力）が向上する。一方、冷媒流量が上昇することにより、パワーモジュール５２が冷却され易くなるため、インバータ温度Ｔは低下する。その後、ｔ４のタイミングにて、再度インバータ温度Ｔが閾値温度Ｔ２となると、低温時制御が開始される。
【００６６】
以上のことから、電動圧縮機１０は、インバータ温度Ｔが所定の範囲（詳細には閾値温度Ｔ２から解除温度Ｔ３までの範囲よりも若干広い範囲）内に収まった状態で運転を継続する。
【００６７】
ちなみに、禁止温度Ｔ１は、閾値温度Ｔ２及び解除温度Ｔ３の双方よりも高い。このため、少なくとも低温時制御中は、高温停止制御は禁止されている。また、閾値温度Ｔ２は、動作下限温度Ｔｍｉｎ及び低温停止温度Ｔ４に対して高く設定されているため、インバータ温度Ｔが上記所定の範囲内に収まっている状況において電動モータ１３が徐々に減速することなく停止した場合であっても、インバータ温度Ｔは動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなりにくい。
【００６８】
次に図６を用いて第２のケースについて説明する。図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、ｔ１１のタイミングにて、インバータ温度Ｔが低下して禁止温度Ｔ１に達することによって高温停止制御が禁止される。そして、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ｔ１２のタイミングにて、インバータ温度Ｔが閾値温度Ｔ２となり、低温時制御が開始される。
【００６９】
ここで、吸入冷媒温度や制限された回転数ｒ等によっては、低温時制御が開始された場合であっても、インバータ温度Ｔが上昇することなく低下する場合が生じ得る。本第２のケースでは、図６（ａ）に示すように、低温時制御が開始された場合であってもインバータ温度Ｔが低下したものとする。この場合であっても、通常運転時と比較して、低温時制御時の方が、冷媒流量が低減されている分だけ、温度低下率が小さくなっている。このため、インバータ温度Ｔが低温停止温度Ｔ４となるまでの時間が長くなっている。
【００７０】
その後、図６（ａ）に示すように、インバータ温度Ｔが低温停止温度Ｔ４となると、電動モータ１３の減速が開始される。すると、冷媒流量が更に減少することとなる。一方、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２のスイッチング動作は継続されている。このため、インバータ温度Ｔが上昇する。そして、ｔ１４のタイミングにて、電動モータ１３が停止する。
【００７１】
ここで、仮にｔ１３のタイミングにて、電動モータ１３が停止すると、図６（ａ）の２点鎖線に示すように、インバータ温度Ｔが動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなり得る。これに対して、本実施形態では、ｔ１３のタイミングよりもｔ１４のタイミングの方が、インバータ温度Ｔが高くなっているため、電動モータ１３が停止した場合であっても、インバータ温度Ｔが動作下限温度Ｔｍｉｎ以上となり易い。
【００７２】
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）圧縮部１２及び電動モータ１３が収容され、且つ、冷媒が吸入されるハウジング１１と、該ハウジング１１と熱的に結合する位置に配置されたインバータ３１とを有する電動圧縮機１０は、インバータ温度Ｔを測定するのに用いられる温度センサ５３と、インバータ３１を制御することにより電動モータ１３を制御する制御部５５とを備えている。制御部５５は、電動モータ１３の電流値Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ以上であって電動モータ１３の回転数ｒが閾値回転数ｒｔｈ以下となった時、電動モータ１３を停止させる高温停止制御を行う機能を有している。これにより、電動モータ１３の過度な発熱を抑制できる。
【００７３】
かかる構成において、制御部５５は、電動モータ１３の回転中にインバータ温度Ｔが予め定められた閾値温度Ｔ２以下となった時、回転数ｒを制限する。詳細には、制御部５５は、回転数ｒを低下させ、且つ、その低下した回転数ｒで電動モータ１３を回転させる低温時制御を行う。そして、制御部５５は、低温時制御中は、高温停止制御を禁止する。すなわち、制御部５５は、低温時制御によって電動モータ１３の回転数ｒを低下させている時は、高温停止制御によって電動モータ１３を停止させない。
【００７４】
かかる構成によれば、低温時制御中は、高温停止制御が禁止されているため、電流値Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ以上である状況下で回転数ｒを閾値回転数ｒｔｈ以下まで低下させても、電動モータ１３は停止しない。よって、高温停止制御が禁止されていない状況と比較して、低温時制御における回転数ｒを低くすることができるため、冷媒流量をより好適に低減することができる。したがって、インバータ温度Ｔの低下の軽減、又はインバータ温度Ｔの上昇を図ることができる。また、インバータ温度Ｔが閾値温度Ｔ２以下という比較的低温の状況下においては、電動モータ１３にて過度な発熱は生じにくい。このため、高温停止制御が禁止されていることに起因する不都合が生じにくい。したがって、インバータ温度Ｔが過度に低くなることを好適に抑制することができる。
【００７５】
特に、電動モータ１３が停止すると、インバータ３１にて熱が発生しなくなる。すると、例えばインバータ温度Ｔが動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなり得る。これに対して、本実施形態では、低温時制御によってインバータ温度Ｔをある程度高い温度（例えば閾値温度Ｔ２付近）に維持することができる場合がある。これにより、仮に電動モータ１３が停止した場合であっても、例えばインバータ温度Ｔが動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなるような事態を抑制することができる。よって、電動モータ１３の停止に伴うインバータ温度Ｔの低下に好適に対応できる。
【００７６】
（２）電動モータ１３は、インバータ温度Ｔが低温停止温度Ｔ４以下となることに基づいて停止するように構成されている。これにより、インバータ温度Ｔが過度に低くなる前に電動モータ１３を停止させることができる一方、電動モータ１３が停止すると例えば車両の室内の快適性が低下する。
【００７７】
これに対して、本実施形態では、上述した通り、インバータ温度Ｔが低温停止温度Ｔ４よりも高く設定された閾値温度Ｔ２以下となることに基づいて、低温時制御が開始される。これにより、インバータ温度Ｔが低温停止温度Ｔ４となることを回避したり、インバータ温度Ｔが低温停止温度Ｔ４となるまでの時間を長くしたりすることが可能となる。よって、例えば快適性の向上を図ることができる。
【００７８】
（３）制御部５５は、インバータ温度Ｔが閾値温度Ｔ２よりも高い禁止温度Ｔ１以下である場合に、高温停止制御を禁止する。換言すれば、制御部５５は、インバータ温度Ｔが禁止温度Ｔ１以下となった時、高温停止制御によって電動モータ１３を停止させない。詳細には、制御部５５は、インバータ温度Ｔが禁止温度Ｔ１以下である場合には、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の処理を実行しない。これにより、インバータ温度Ｔが閾値温度Ｔ２となる前段階にて、高温停止制御を禁止することができるため、低温時制御を行うことに起因して高温停止制御が行われるという不都合を回避できる。
【００７９】
（４）制御部５５は、低温時制御によって電動モータ１３の回転数ｒを低下させている状況においてインバータ温度Ｔが閾値温度Ｔ２よりも高い温度である解除温度Ｔ３以上となった時、低温時制御を解除する処理（ステップＳ１１１及びステップＳ１１２）を実行する。これにより、電動モータ１３の回転数ｒを通常回転数ｒ０まで上昇させることが可能となるため、冷媒流量を大きくすることができる。よって、ヒートポンプ１００の温度調整能力の向上を図ることができる。
【００８０】
（５）特に、解除温度Ｔ３は、高温停止制御が禁止される契機となる禁止温度Ｔ１よりも低く設定されている。これにより、低温時制御中にインバータ温度Ｔが禁止温度Ｔ１よりも高くなり、低温時制御中に高温停止制御が解除されることが回避されている。よって、低温時制御中に高温停止制御が行われることによる電動モータ１３の意図しない停止を回避できる。
【００８１】
（６）制御部５５は、低温時制御中にインバータ温度Ｔが閾値温度Ｔ２よりも低い温度である低温停止温度Ｔ４以下となった時、電動モータ１３の回転数ｒを徐々に減速させてから電動モータ１３を停止させる低温停止制御を行う。この場合、電動モータ１３の減速中においては、冷媒流量が低減される一方、インバータ３１の動作は継続しているため、インバータ温度Ｔは高くなる。これにより、インバータ温度Ｔが低温停止温度Ｔ４よりも高くなってから電動モータ１３が停止し得るため、インバータ温度Ｔが動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなることを抑制できる。よって、低温時制御が行われた場合であってもインバータ温度Ｔが低下する場合に好適に対応できる。
【００８２】
ここで、例えば電動モータ１３の停止時にインバータ温度Ｔが動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くならないように、予め低温停止温度Ｔ４を動作下限温度Ｔｍｉｎよりも十分に高く設定することも考えられる。しかしながら、低温停止温度Ｔ４を高く設定すると、その分だけ電動モータ１３が停止し易くなるため、例えば車内の快適性が低下するといった不都合が生じ得る。これに対して、本実施形態では、上記のように、電動モータ１３の停止が行われる前に回転数ｒの徐々の減速が行われるため、インバータ温度Ｔが動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなることを抑制しつつ、低温停止温度Ｔ４を低く設定することができる。これにより、上記不都合を軽減することができる。
【００８３】
特に、制御部５５は、低温停止制御による電動モータ１３の回転数ｒの減速中は、高温停止制御を禁止している。これにより、仮に電動モータ１３の電流値Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ以上であっても、電動モータ１３の回転数ｒを閾値回転数ｒｔｈ以下まで減速させることができる。よって、よりインバータ温度Ｔを高めてから電動モータ１３を停止させることができるため、より好適にインバータ温度Ｔが動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなることを抑制できる。
【００８４】
（７）インバータ３１は、予め定められた動作下限温度Ｔｍｉｎ以上である場合に正常に動作する各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２を有し、当該各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより電動モータ１３を駆動させるものである。そして、閾値温度Ｔ２は動作下限温度Ｔｍｉｎよりも高く設定されている。これにより、インバータ温度Ｔが動作下限温度Ｔｍｉｎとなる前にインバータ温度Ｔが閾値温度Ｔ２となり、低温時制御が行われる。よって、各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の温度が動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くなることを抑制できる。
【００８５】
（８）電動圧縮機１０は、ハウジング１１とインバータ３１（詳細にはパワーモジュール５２）との双方に対して熱的に結合する伝熱部材としてのベース部材４１を備えている。これにより、ハウジング１１及びベース部材４１を介して、冷媒とインバータ３１との間で熱交換が行われるため、冷媒を用いたインバータ３１の温度調整が可能となる。
【００８６】
特に、ベース部材４１は、インバータ３１が収容されているケース３２を構成しているものであって、ハウジング１１に当該ケース３２を取り付けるのに用いられている。換言すれば、インバータ３１をハウジング１１に取り付けるのに用いられるベース部材４１を用いて、インバータ３１の温度調整を行うことができるため、ベース部材４１の多機能化を図ることができる。
【００８７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  インバータ３１のパワーモジュール５２とベース部材４１とは接触しておらず離間して配置されていてもよい。この場合であっても、ケース３２内の雰囲気温度が冷媒によって調整されるため、それを通じてパワーモジュール５２の温度が調整される。
【００８８】
○  ベース部材４１を省略して、カバー部材４２をハウジング１１の壁部１１ｃに固定してもよい。この場合、カバー部材４２とハウジング１１の壁部１１ｃとによって区画される空間にインバータ３１が収容される。かかる構成であっても、インバータ３１とハウジング１１とは熱的に結合している。要は、インバータ３１は、ハウジング１１と熱的に結合する位置に配置されていればよい。この場合、インバータ３１は、ベース部材４１又はハウジング１１の壁部１１ｃに対して離間していてもよいし、接触していてもよい。
【００８９】
○  閾値回転数ｒｔｈは、電流値Ｉに関わらず変動しない固定値でもよい。
○  低温時制御に係る回転数ｒの低下量の設定態様は任意である。例えば、制御部５５は、現状の電流値Ｉが閾値電流値Ｉｔｈ以上である場合には、現状の電流値Ｉに対応する閾値回転数ｒｔｈを導出し、当該閾値回転数ｒｔｈに対して予め定められた規定量だけ小さい値まで低下させてもよい。この場合、低下量は、現状の回転数ｒに応じて異なる。
【００９０】
また、例えば制御部５５は、現状の回転数ｒや電流値Ｉに関わらず、現状の回転数ｒから予め定められた固定値の低下量だけ低下させる構成でもよい。この場合、現状の回転数ｒ及び電流値Ｉと上記低下量とによっては、回転数ｒが閾値回転数ｒｔｈ以下となり得る。つまり、制御部５５は、現状の回転数ｒや電流値Ｉ等に対応させて低下量を可変させてもよいし、固定してもよい。いずれの場合であっても、回転数ｒは閾値回転数ｒｔｈ以下となり得る。
【００９１】
○  制御部５５は、インバータ温度Ｔが上昇するまで回転数ｒを低下させるように、インバータ温度Ｔの変化に基づいて、回転数ｒのフィードバック制御を行う構成でもよい。これにより、可能な限り、インバータ温度Ｔが閾値温度Ｔ２よりも低くなることを抑制できる。
【００９２】
○  禁止温度Ｔ１は、閾値温度Ｔ２よりも高く、高温停止制御が適切に行われる温度であれば、０度に限られず任意である。
○  制御部５５は、低温時制御中のみ高温停止制御を禁止する構成としてもよい。要は、制御部５５は、少なくとも低温時制御中は、高温停止制御を禁止すればよい。換言すれば、高温停止制御が禁止される禁止期間は、低温時制御が行われる期間を含むように構成されているとよい。
【００９３】
○  低温時制御の解除条件は、インバータ温度Ｔが解除温度Ｔ３以上となることに限られない。例えば低温時制御の開始タイミングから予め定められた時間が経過したことを、低温時制御の解除条件としてもよい。
【００９４】
○  制御部５５は、インバータ温度Ｔが低温停止温度Ｔ４以下となることに基づいて、回転数ｒを徐々に減速させることなく、電動モータ１３を直ちに停止してもよい。この場合、電動モータ１３の停止時におけるインバータ温度Ｔが動作下限温度Ｔｍｉｎよりも低くならないように、低温停止温度Ｔ４を動作下限温度Ｔｍｉｎに対して十分に高く設定するとよい。
【００９５】
○  ステップＳ１１３〜ステップＳ１１５の処理を省略してもよい。
○  各パワースイッチング素子Ｑｕ１〜Ｑｗ２の具体的な構成はＩＧＢＴに限られず、任意であり、例えばパワーＭＯＳＦＥＴ等でもよい。
【００９６】
○  温度センサ５３は、ベース部材４１の温度を測定してもよい。この場合、制御部５５は、ベース部材４１の温度からパワーモジュール５２の温度を推定し、その推定された温度をインバータ温度Ｔとしてもよい。
【００９７】
○  ヒートポンプ１００は、車両に限られず、他の機器に搭載されてもよい。また、電動圧縮機１０は、ヒートポンプ１００以外の用途に用いられてもよい。
○  ハウジング１１に対するインバータユニット３０の取付位置は、任意であり、例えばハウジング１１におけるステータ２３の外周面と対向する部分の外面等でもよい。
【００９８】
○  制御部５５の位置は、パワーモジュール５２内に限られず任意であり、例えば回路基板５１上に実装されていてもよい。また、温度センサ５３の取付位置は、任意であり、例えばパワーモジュール５２内でもよい。
【００９９】
○  制御部５５は、インバータ温度Ｔが低温停止温度Ｔ４よりも高く設定された規定温度（例えば−２０度）よりも低い状況において、空調ＥＣＵ１０２から電動モータ１３の停止指令等があった場合には、電動モータ１３の回転数ｒを徐々に減速させてから、電動モータ１３を停止させるようにしてもよい。要は、制御部５５は、インバータ温度Ｔが予め定められた規定温度よりも低い状況において予め定められた停止条件が成立した場合には、電動モータ１３の回転数ｒを徐々に減速させてから電動モータ１３を停止させてもよい。なお、上記停止条件は、インバータ温度Ｔが低温停止温度Ｔ４となることや停止指令があった場合等、任意である。また、規定温度は、閾値温度Ｔ２よりも高くてもよい。
【０１００】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）前記駆動回路を前記ハウジングに取り付けるのに用いられるものであって、前記ハウジングと前記駆動回路との双方に対して熱的に結合している伝熱部材を備えている請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の電動圧縮機。
【０１０１】
（ロ）冷媒が吸入されるハウジングと、前記ハウジング内に収容され、前記冷媒を圧縮して吐出する圧縮部と、前記ハウジング内に収容され、前記圧縮部を駆動させる電動モータと、前記ハウジングと熱的に結合され、前記電動モータを駆動させる駆動回路と、前記駆動回路の温度を測定するのに用いられる温度測定部と、前記駆動回路を制御することにより前記電動モータを制御する制御部と、を備えた電動圧縮機であって、前記制御部は、前記電動モータの回転中に、前記電動モータの電流値が予め定められた閾値電流値以上であり、且つ、前記電動モータの回転数が予め定められた閾値回転数以下となることに基づいて、前記電動モータを停止させる高温停止制御部と、前記電動モータの回転中に前記駆動回路の温度が予め定められた低温停止温度以下となることに基づいて、前記電動モータの回転数を徐々に減速させてから前記電動モータを停止させる低温停止制御部と、を備え、少なくとも前記低温停止制御部による前記電動モータの回転数の減速中は、前記高温停止制御部による前記電動モータの停止を禁止することを特徴とする電動圧縮機。
【０１０２】
なお、上記構成に着目した場合、低温時制御は必須の構成ではない。つまり、低温時制御の開始及び解除に係るステップＳ１０８〜ステップＳ１１２の処理を省略してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…電動圧縮機、１１…ハウジング、１２…圧縮部、１３…電動モータ、３１…インバータ（駆動回路）、４１…ベース部材（伝熱部材）、５２…パワーモジュール、５５…制御部、１００…ヒートポンプ、Ｉ…電動モータの電流値、Ｉｔｈ…閾値電流値、ｒ…電動モータの回転数、ｒｔｈ…閾値回転数、Ｔ…インバータ温度、Ｔ１…禁止温度、Ｔ２…閾値温度、Ｔ３…解除温度、Ｔ４…低温停止温度、Ｔｍｉｎ…動作下限温度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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