(57)【要約】【課題】重量やコストの増加を招くことなく、簡易な構造で軸受の異常を適確に判定できるようにした軸受異常判定装置を提供する。【解決手段】駆動源によって回転されると共に軸受によって支持される回転軸と、これと一体回転可能な複数の被検出部と、被検出部から所定距離離間した位置に配置されてその回転を示す信号を出力するセンサ部とを備え、出力された信号に基づいて軸受に異常が発生したか否か判定する異常判定手段を備えた軸受異常判定装置。【選択図】図２
2016031300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって回転される回転軸と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、前記回転軸の回転数を検出する回転数検出手段と、前記検出された回転数に基づいて前記軸受の異常を判定する異常判定手段とを備えた軸受異常判定装置において、
前記回転数検出手段は、前記回転軸上において前記回転軸と一体回転可能となるように軸方向に複数配置される被検出部と、前記被検出部から前記回転軸の半径方向に所定距離離間した位置に配置されて前記複数の被検出部の回転を示す信号を出力することで前記回転軸の回転数を検出するセンサ部とを有すると共に、
前記異常判定手段は、前記回転数検出手段によって出力された前記複数の被検出部の回転を示す信号に基づいて、前記軸受に異常が発生したか否か判定することを特徴とする軸受異常判定装置。
【請求項２】
前記センサ部は、前記複数の被検出部に応じて複数配置されると共に、前記複数のセンサ部が互いに異なる出力特性を有することを特徴とする請求項１記載の軸受異常判定装置。
【請求項３】
前記複数の被検出部がそれぞれ異なる歯数を有するパルスギアからなることを特徴とする請求項１または２記載の軸受異常判定装置。
【請求項４】
前記回転数検出手段は、前記複数の被検出部の回転を示す信号を合成した合成波を出力すると共に、
前記異常判定手段は、前記合成された合成波に基づいて前記軸受に異常が発生したか否か判定することを特徴とする請求項３記載の軸受異常判定装置。
【請求項５】
駆動源によって回転される回転軸と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、前記回転軸の回転数を検出する回転数検出手段と、前記検出された回転数に基づいて前記軸受の異常を判定する異常判定手段とを備えた軸受異常判定装置において、
前記回転数検出手段は、前記回転軸上において前記回転軸と一体回転可能に配置される被検出部と、前記被検出部から前記回転軸の半径方向に所定距離離間した位置及び前記回転軸の軸方向に規定距離離間した位置にそれぞれ配置されて前記被検出部の回転を示す信号を出力することで前記回転軸の回転数を検出するセンサ部とを有する共に、
前記異常判定手段は、前記回転数検出手段によって出力された前記被検出部の回転を示す信号に基づいて、前記軸受に異常が発生したか否か判定することを特徴とする軸受異常判定装置。
【請求項６】
車両に搭載される駆動源に接続される入力軸と、前記車両の駆動輪に接続される出力軸と、前記入力軸及び出力軸にそれぞれ配置されて両側面から軸受によって支持される入力プーリ及び出力プーリと、前記入力プーリ及び出力プーリの間に掛け回される無端伝達要素と、少なくとも前記入力軸又は出力軸いずれかの回転数を検出する回転数検出手段と、前記検出された回転数に基づいて前記軸受の異常を判定する異常判定手段とを備えた軸受異常判定装置において、
前記回転数検出手段は、少なくとも前記入力軸又は出力軸上のいずれかにおいて、前記軸受が設けられる位置よりも外側に、前記入力軸又は出力軸と一体回転可能に配置されると共に前記外側に向かって所定角度で傾斜するテーパ面を有する被検出部と、前記テーパ面と直交する方向に既定距離離間した位置に配置されて前記被検出部の回転を示す信号を出力することで前記入力軸又は出力軸の回転数を検出するセンサ部とを備え、
前記既定距離は、前記軸受に異常が発生した場合に想定される前記被検出部の移動量以下となるように設定されることを特徴とする軸受異常判定装置。
【請求項７】
前記所定角度は、前記軸受に異常が発生した場合に想定される前記入力軸又は出力軸の軸方向に対する揺動角度に基づいて設定されることを特徴とする請求項６記載の軸受異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は軸受異常判定装置に関し、より具体的には駆動源の駆動力を伝達する回転軸を支持する軸受の異常を適確に判定できるようにした軸受異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、動力を伝達する回転軸を支持する軸受の異常を判定する装置として、例えば特許文献１や特許文献２記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１記載の技術にあっては、回転軸の振動により発生する振動波に応じた電気信号を出力する振動センサを設け、電気信号から特定の成分を抽出することで回転軸を支持する軸受に発生する剥離などの異常を検出するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２記載の技術にあっては、軸受のレース部に孔を設け、被接触式のギャップセンサ等を埋め込み、軸受のボール表面とセンサとのギャップ量に基づいて軸受の異常を判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−９１３５２号公報
【特許文献１】特開２００９−７４９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２記載の技術によっても軸受の異常を判定することは可能である。しかし、特許文献１記載の技術では、軸受の異常を判定するために振動センサを設ける必要があると共に、センサ出力を周波数分析する必要があるため、装置の重量やコストの増加などを招くおそれがある。
【０００７】
また、特許文献２記載の技術では、軸受の異常を判定するために各軸受に孔を設けてセンサを埋め込む必要があるため、構造が複雑になると共に装置の重量やコストの増加を招くおそれがある。
【０００８】
従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、重量やコストの増加を招くことなく、簡易な構成で軸受の異常を適確に判定できるようにした軸受異常判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、駆動源によって回転される回転軸と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、前記回転軸の回転数を検出する回転数検出手段と、前記検出された回転数に基づいて前記軸受の異常を判定する異常判定手段とを備えた軸受異常判定装置において、前記回転数検出手段は、前記回転軸上において前記回転軸と一体回転可能となるように軸方向に複数配置される被検出部と、前記被検出部から前記回転軸の半径方向に所定距離離間した位置に配置されて前記複数の被検出部の回転を示す信号を出力することで前記回転軸の回転数を検出するセンサ部とを有すると共に、前記異常判定手段は、前記回転数検出手段によって出力された前記複数の被検出部の回転を示す信号に基づいて、前記軸受に異常が発生したか否か判定する如く構成した。
【００１０】
請求項２に係る軸受異常判定装置にあっては、前記センサ部は、前記複数の被検出部に応じて複数配置されると共に、前記複数のセンサ部が互いに異なる出力特性を有する如く構成した。
【００１１】
請求項３に係る軸受異常判定装置にあっては、前記複数の被検出部がそれぞれ異なる歯数を有するパルスギアからなる如く構成した。
【００１２】
請求項４に係る軸受異常判定装置にあっては、前記回転数検出手段は、前記複数の被検出部の回転を示す信号を合成した合成波を出力すると共に、前記異常判定手段は、前記合成された合成波に基づいて前記軸受に異常が発生したか否か判定する如く構成した。
【００１３】
請求項５にあっては、駆動源によって回転される回転軸と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、前記回転軸の回転数を検出する回転数検出手段と、前記検出された回転数に基づいて前記軸受の異常を判定する異常判定手段とを備えた軸受異常判定装置において、前記回転数検出手段は、前記回転軸上において前記回転軸と一体回転可能に配置される被検出部と、前記被検出部から前記回転軸の半径方向に所定距離離間した位置及び前記回転軸の軸方向に規定距離離間した位置にそれぞれ配置されて前記被検出部の回転を示す信号を出力することで前記回転軸の回転数を検出するセンサ部とを有する共に、前記異常判定手段は、前記回転数検出手段によって出力された前記被検出部の回転を示す信号に基づいて、前記軸受に異常が発生したか否か判定する如く構成した。
【００１４】
請求項６にあっては、車両に搭載される駆動源に接続される入力軸と、前記車両の駆動輪に接続される出力軸と、前記入力軸及び出力軸にそれぞれ配置されて両側面から軸受によって支持される入力プーリ及び出力プーリと、前記入力プーリ及び出力プーリの間に掛け回される無端伝達要素と、少なくとも前記入力軸又は出力軸いずれかの回転数を検出する回転数検出手段と、前記検出された回転数に基づいて前記軸受の異常を判定する異常判定手段とを備えた軸受異常判定装置において、前記回転数検出手段は、少なくとも前記入力軸又は出力軸上のいずれかにおいて、前記軸受が設けられる位置よりも外側に、前記入力軸又は出力軸と一体回転可能に配置されると共に前記外側に向かって所定角度で傾斜するテーパ面を有する被検出部と、前記テーパ面と直交する方向に既定距離離間した位置に配置されて前記被検出部の回転を示す信号を出力することで前記入力軸又は出力軸の回転数を検出するセンサ部とを備え、前記既定距離は、前記軸受に異常が発生した場合に想定される前記被検出部の移動量以下となるように設定される如く構成した。
【００１５】
請求項７に係る軸受異常判定装置にあっては、前記所定角度は、前記軸受に異常が発生した場合に想定される前記入力軸又は出力軸の軸方向に対する揺動角度に基づいて設定される如く構成した。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１にあっては、軸受によって回転可能に支持される回転軸と、その回転数を検出する回転数検出手段と、検出された回転数に基づいて軸受の異常を判定する異常判定手段とを備えた軸受異常判定装置において、回転数検出手段は、回転軸と一体回転可能となるように軸方向に複数配置される被検出部と、被検出部から回転軸の半径方向に所定距離離間した位置に配置されて被検出部の回転を示す信号を出力するセンサ部とを有すると共に、異常判定手段は、出力された披検出部の回転を示す信号に基づいて、軸受に異常が発生したか否か判定するように構成した。従って、簡易な構成で軸受の異常を適確に判定することができる。
【００１７】
請求項２に係る軸受異常判定装置にあっては、センサ部は、複数の被検出部に応じて複数配置されると共に、複数のセンサ部が互いに異なる出力特性を有するように構成したので、上記した効果に加え、いずれの軸受に異常が発生しているかも含め、軸受の異常をより早期かつ正確に判定することができる。
【００１８】
請求項３に係る軸受異常判定装置にあっては、複数の被検出部がそれぞれ異なる歯数を有するパルスギアからなるように構成したので、上記した効果に加え、いずれの軸受に異常が発生しているかも含め、軸受の異常をより早期かつ正確に判定することができる。
【００１９】
請求項４に係る軸受異常判定装置にあっては、回転数検出手段は、複数の被検出部の回転を示す信号を合成した合成波を出力すると共に、異常判定手段は、合成された合成波に基づいて軸受に異常が発生したか否か判定するように構成したので、上記した効果に加え、より簡易な構成で軸受の異常を適確に判定することができる。
【００２０】
即ち、複数の被検出部に対し、合成波を生成・出力する単一のセンサ部を有するように構成すれば、合成波の各出力波成分を分析することにより、いずれの軸受に異常が発生しているかも含め、簡易な構成で軸受の異常をより一層適確に判定することが可能となる。
【００２１】
請求項５にあっては、軸受によって回転可能に支持される回転軸と、その回転数を検出する回転数検出手段と、検出された回転数に基づいて軸受の異常を判定する異常判定手段とを備えた軸受異常判定装置において、回転数検出手段は、回転軸と一体回転可能となるように配置される被検出部と、被検出部から回転軸の半径方向に所定距離離間した位置及び軸方向に規定距離離間した位置にそれぞれ配置されて被検出部の回転を示す信号を出力するセンサ部を有すると共に、異常判定手段は、出力された被検出部の回転を示す信号に基づいて、軸受に異常が発生したか否か判定するように構成した。従って、上記した効果に加え、いずれの軸受に異常が発生しているかも含め、軸受の異常をより一層適確に判定することが可能となる。
【００２２】
請求項６にあっては、入力軸及び出力軸にそれぞれ配置されて両側面から軸受によって支持される入力プーリ及び出力プーリを有する無段変速機の、入力軸又は出力軸の少なくともいずれかの回転数を検出する回転数検出手段と、検出された回転数に基づいて軸受の異常を判定する異常判定手段とを備えた軸受異常判定装置において、回転数検出手段は、少なくとも入力軸又は出力軸上のいずれかにおいて、軸受が設けられる位置よりも外側に、入力軸又は出力軸と一体回転可能に配置されると共に外側に向かって所定角度で傾斜するテーパ面を有する被検出部と、テーパ面と直交する方向に既定距離離間した位置に配置されて被検出部の回転を示す信号を出力するセンサ部とを備え、既定距離は、軸受に異常が発生した場合に想定される被検出部の移動量以下となるように設定されるように構成したので、上記した効果に加え、より簡易な構成で軸受の異常を適確に判定することができる。
【００２３】
即ち、被検出部とセンサ部との距離（既定距離）を、軸受に異常が発生したときに想定される被検出部の移動量以下となるよう構成、換言すれば軸受に異常が発生した場合、被検出部とセンサ部とが接触するように構成したので、軸受に異常が発生したことをより簡易な構成で確実に検出することができる。
【００２４】
また、入力軸や出力軸の回転数を検出する回転数検出手段は、従来から無段変速機の動作を制御するために一般的に用いられているものであることから、回転数検出手段の具体的な構成以外、無段変速機のレイアウトなどを含め変更する必要がなく、構造の複雑化や重量、コストの増加といった不都合が生じることもない。
【００２５】
請求項７に係る軸受異常判定装置にあっては、所定角度は、軸受に異常が発生した場合に想定される入力軸又は出力軸の軸方向に対する揺動角度に基づいて設定されるように構成したので、上記した効果に加え、軸受に異常が発生したことをより一層確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の第１実施例に係る軸受異常判定装置を全体的に示す概略図である。
【図２】この発明の第１実施例に係る軸受異常判定装置の構成を説明するための説明図である。
【図３】この発明の第２実施例に係る軸受異常判定装置の構成を説明するための説明図である。
【図４】図３に示す軸受異常判定装置における回転数センサの出力を説明するための説明図である。
【図５】この発明の第３実施例に係る軸受異常判定装置の構成を説明するための説明図である。
【図６】この発明の第４実施例に係る軸受異常判定装置の構成を説明するための説明図である。
【図７】この発明の第５実施例に係る軸受異常判定装置の構成を説明するための説明図である。
【図８】図７に示す軸受異常判定装置に関し、パルスギアの構造について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面に即してこの発明に係る軸受異常判定装置を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００２８】
図１はこの発明の第１実施例に係る軸受異常判定装置を全体的に示す概略図、図２は図１に示す軸受異常判定装置の構成、より具体的にはその回転数検出手段の具体的な構成を説明するための説明図である。
【００２９】
図１において、符号１０はエンジン（内燃機関（駆動源））を示す。エンジン１０は駆動輪１２を備えた車両１４に搭載される（車両１４は駆動輪１２などで部分的に示す）。
【００３０】
エンジン１０の吸気系に配置されたスロットルバルブ（図示せず）は車両運転席床面に配置されるアクセルペダル１６との機械的な接続が絶たれ電動モータなどのアクチュエータからなるＤＢＷ（Drive By Wire）機構１８に接続され、ＤＢＷ機構１８で開閉される。
【００３１】
スロットルバルブで調量された吸気はインテークマニホルドを通って流れ、各気筒の吸気ポート付近でインジェクタ２０から噴射された燃料と混合して混合気を形成し、吸気バルブが開弁されたとき、当該気筒の燃焼室に流入する。燃焼室において混合気は点火プラグで点火されて燃焼し、ピストンを駆動してクランクシャフトを介して出力軸２２を回転させた後、排気となってエンジン１０の外部に放出される。
【００３２】
出力軸２２の回転はトルクコンバータ２４を介して無段変速機（Continuously Variable Transmission。以下「ＣＶＴ」という）２６に入力される。即ち、ＤＢＷ機構１８で運転者のアクセルペダル１６の操作に応じて調整されるスロットル開度で決定されるエンジン１０の出力軸の回転はトルクコンバータ２４を介してＣＶＴ２６に入力される。
【００３３】
エンジン１０の出力軸２２はトルクコンバータ２４のポンプ・インペラ２４ａに接続される一方、それに対向配置されて流体（作動油）を収受するタービン・ランナ２４ｂはメインシャフトＭＳに接続される。トルクコンバータ２４はロックアップクラッチ２４ｃを備える。
【００３４】
ＣＶＴ２６はメインシャフトＭＳ、より正確にはその外周側シャフト（入力プーリシャフト。回転軸（入力軸）。図２に示す）に配置される入力プーリ（ドライブ（ＤＲ）プーリ）２６ａと、メインシャフトＭＳに平行であると共に、駆動輪１２に連結されるカウンタシャフトＣＳ、より正確にはその外周側シャフト（出力プーリシャフト。回転軸（出力軸）。図２に示す）２５ｂに配置される出力プーリ（ドリブン（ＤＮ）プーリ）２６ｂと、その間に掛け回される無端伝達要素、例えば金属製のベルト２６ｃからなる。
【００３５】
また、図２に示す如く、入力プーリ２６ａ及び出力プーリ２６ｂの両側面には自動調芯ベアリング（自動調芯軸受）２７Ｌ，２７Ｒが設けられる。なお、以下この明細書において紙面左側に配置されるベアリングを２７Ｌ、紙面右側に配置されるベアリングを２７Ｒで示し、左右のベアリング２７Ｌ，２７Ｒを総称する場合はベアリング２７と示す。
【００３６】
ＣＶＴ２６は前後進切換機構２８を介してエンジン１０に接続される。前後進切換機構２８は、車両１４の前進方向への走行を可能にする前進クラッチ２８ａと、後進方向への走行を可能にする後進ブレーキクラッチ２８ｂと、その間に配置されるプラネタリギア機構２８ｃからなる。
【００３７】
カウンタシャフトＣＳの回転はギアを介してセカンダリシャフト（中間軸）ＳＳから駆動輪１２に伝えられる。即ち、カウンタシャフトＣＳの回転はギア３０ａ，３０ｂを介してセカンダリシャフトＳＳに伝えられ、その回転はギア３０ｃを介してディファレンシャル機構３２からドライブシャフト（駆動軸）３４を介して左右の駆動輪（右側のみ示す）１２に伝えられる。
【００３８】
駆動輪（前輪）１２と従動輪（後輪。図示せず）からなる４個の車輪の付近にはディスクブレーキ３６が配置されると共に、車両運転席床面にはブレーキペダル４０が配置される。
【００３９】
前後進切換機構２８において前進クラッチ２８ａと後進ブレーキクラッチ２８ｂの切換は、車両運転席に設けられたレンジセレクタ４４を運転者が操作して例えばＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのレンジのいずれかを選択することで行われる。運転者のレンジセレクタ４４の操作によるレンジ選択は油圧供給機構４６のマニュアルバルブに伝えられる。
【００４０】
図示は省略するが、油圧供給機構４６はエンジン１０によって駆動されてリザーバから作動油を汲み上げて油路に吐出する油圧ポンプと、油路に配置される種々の制御バルブと電磁バルブを備え、吐出された作動油の圧力を調整して得た油圧をトルクコンバータ２４のロックアップクラッチ２４ｃに供給し、ロックアップクラッチ２４ｃを係合・解放する。
【００４１】
また、油圧供給機構４６はＣＶＴ２６のプーリ２６ａ，２６ｂのピストン室に油圧を供給する。その結果、プーリ２６ａ，２６ｂのプーリ幅が変化してベルト２６ｃの巻掛け半径が変化し、エンジン１０の回転を駆動輪１２に伝達する変速比（レシオ）が無段階に変化させられる。
【００４２】
さらに、油圧供給機構４６は運転者によって操作されたレンジセレクタ４４の位置に応じて動作するマニュアルバルブを介して油圧を前後進切換機構２８の前進クラッチ２８ａ又は後進ブレーキクラッチ２８ｂのピストン室に供給し、車両１４を前進方向あるいは後進方向に走行可能にする。
【００４３】
エンジン１０のカム軸（図示せず）付近などの適宜位置にはクランク角センサ５０が設けられ、ピストンの所定クランク角度位置ごとにエンジン回転数ＮＥを示す信号を出力する。吸気系においてスロットルバルブの下流の適宜位置には絶対圧センサ５２が設けられ、吸気管内絶対圧（エンジン負荷）ＰＢＡに比例した信号を出力する。
【００４４】
ＤＢＷ機構１８のアクチュエータにはスロットル開度センサ５４が設けられ、アクチュエータの回転量を通じてスロットルバルブの開度ＴＨに比例した信号を出力する。
【００４５】
またアクセルペダル１６の付近にはアクセル開度センサ６０が設けられてアクセルペダル１６の運転者による踏み込み量（アクセルペダル操作量）に相当するアクセル開度ＡＰに比例する信号を出力すると共に、ブレーキペダル４０の付近にはブレーキスイッチ６２が設けられて運転者のブレーキペダル４０の操作に応じてオン信号を出力する。
【００４６】
上記したクランク角センサ５０などの出力は、エンジンコントローラ６６に送られる。エンジンコントローラ６６はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどからなるマイクロコンピュータを備え、それらセンサ出力に基づいてＤＢＷ機構１８の動作を制御すると共に、インジェクタ２０による燃料噴射と点火プラグなどによる点火時期を制御する。
【００４７】
メインシャフトＭＳにはＮＴセンサ（回転数センサ）７０が設けられ、タービン・ランナ２４ｂの回転数、具体的にはメインシャフトＭＳの回転数ＮＴ、より具体的には変速機入力軸回転数（と前進クラッチ２８ａの入力軸回転数）を示すパルス信号を出力する。
【００４８】
ＣＶＴ２６の入力プーリ２６ａの付近の適宜位置にはＮＤＲセンサ（回転数センサ。回転数検出手段）７２が設けられて入力プーリ２６ａの回転数ＮＤＲ、換言すれば入力プーリ２６ａが設けられる入力プーリシャフト２５ａの回転数を示すパルス信号を出力する。
【００４９】
出力プーリ２６ｂの付近の適宜位置にはＮＤＮセンサ（回転数センサ）７４が設けられて出力プーリ２６ｂの回転数ＮＤＮ、具体的にはカウンタシャフトＣＳの回転数、換言すれば出力プーリシャフト２５ｂの回転数を示すパルス信号を出力する。
【００５０】
またセカンダリシャフトＳＳのギア３０ｂの付近には車速センサ（回転数センサ）７６が設けられてセカンダリシャフトＳＳの回転数と回転方向を示すパルス信号（具体的には車速Ｖを示すパルス信号）を出力する。
【００５１】
また、前記したレンジセレクタ４４の付近にはレンジセレクタスイッチ８０が設けられ、運転者によって選択されたＲ，Ｎ，Ｄなどのレンジに応じた信号を出力する。
【００５２】
油圧供給機構４６の油路には油圧センサ８２が配置されて出力プーリ２６ｂに供給される油圧に応じた信号を出力する。リザーバには油温センサ８４が配置されて油温に応じた信号を出力する。
【００５３】
上記したＮＴセンサ７０などの出力はシフトコントローラ９０に送られる。シフトコントローラ９０もＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどからなるマイクロコンピュータを備えると共に、エンジンコントローラ６６と通信自在に構成される。
【００５４】
シフトコントローラ９０は、それら検出値に基づき、油圧供給機構４６の電磁バルブを励磁・非励磁して前後進切換機構２８とＣＶＴ２６とトルクコンバータ２４を制御する。また、後述するように、検出された回転数ＮＤＲ，ＮＤＮなどに基づいてベアリング２７の異常、例えばベアリング２７のボール表面の剥離やレース部の磨耗といった異常の発生を判定する。
【００５５】
ここで第１実施例に係るベアリング２７の異常判定に関し、図２を参照しながらより具体的に説明する。
【００５６】
図２に示す如く、第１実施例においては、入力プーリシャフト２５ａ上に設けられたＮＤＲセンサ７２が、複数のパルスギア（被検出部）７２ａ１，７２ａ２と、当該パルスギア７２ａ１，７２ａ２に対応してパルス信号を出力する複数のピックアップセンサ（センサ部）７２ｂ１，７２ｂ２からなるように構成した。
【００５７】
また、出力プーリシャフト２５ｂ上に設けられたＮＤＮセンサ７４も、同様に複数のパルスギア（被検出部）７４ａ１，７４ａ２と、当該パルスギア７４ａ１，７４ａ２に対応してパルス信号を出力する複数のピックアップセンサ（センサ部）７４ｂ１，７４ｂ２からなるように構成した。
【００５８】
具体的には、入力プーリシャフト２５ａ上の軸方向に複数（二つ）のパルスギア７２ａ１，７２ａ２を平行に配置し、パルスギア７２ａ１，７２ａ２の外周面と対向する方向、換言すれば入力プーリシャフト２５ａの半径方向であって、パルスギア７２ａ１，７２ａ２から所定距離だけ離間した位置にピックアップセンサ７２ｂ１，７２ｂ２を配置すると共に、出力プーリシャフト２５ｂ上にも、同様にパルスギア７４ａ１，７４ａ２及びピックアップセンサ７４ｂ１，７４ｂ２を配置した。
【００５９】
上記のように構成することで、シフトコントローラ９０は、ベアリング２７に異常が発生した場合にその異常をＮＤＲセンサ７２，ＮＤＮセンサ７４の出力から判定することができる。
【００６０】
具体的に説明すると、ベアリング２７に異常が発生していない場合であれば、入力／出力プーリシャフト２５ａ，２５ｂは初期設計で定まる方向を軸として回転するが、かかる場合、ピックアップセンサ７２ｂ１，７２ｂ２又は７４ｂ１，７４ｂ２によって出力されるパルス信号も、それぞれ初期設計によって定まる値を示す。
【００６１】
しかしながら、レース部の磨耗や潤滑油の不足に伴うボール部の剥離などにより、ベアリング２７のうち、例えば入力プーリシャフト２５ａ上の右側ベアリング２７Ｒに異常が発生した場合、入力プーリシャフト２５ａは異常の発生していない左側ベアリング２７Ｌを中心として揺動することなる。その結果、ピックアップセンサ７２ｂ１，７２ｂ２によって出力されるパルス信号の強度が初期設計値とは異なる値を示すこととなる。
【００６２】
従って、パルス信号の強度に変化が生じた場合、ベアリング２７に異常が発生したことを判定することが可能となる。また、ピックアップセンサ７２ｂ１，７２ｂ２のいずれの信号強度が増大、あるいは減少したかを判断することによって、左右のベアリング２７Ｌ，２７Ｒのうち、いずれのベアリング２７に異常が発生しているかを判定することも可能となる。
【００６３】
なお、出力プーリシャフト２５ｂ上のベアリング２７に異常が発生した場合も同様に異常の発生を判定可能であることは言うまでもない。
【００６４】
また、上記にあっては、入力プーリシャフト２５ａ側のピックアップセンサ７２ｂ１，７２ｂ２が同一の特性を有するセンサからなるものとして説明したが、これらが互いに異なる出力特性を有するように構成しても良い。かかる場合、入力プーリシャフト２５ａの回転軸が変化したことをより適確に判断し、いずれのベアリング２７に異常が発生しているかを判断することも可能となるため、ベアリング２７に異常が発生したことをより早期かつ正確に判定することができる。なお、出力プーリシャフト２５ａ側のピックアップセンサ７４ｂ１，７４ｂ２においても同様に構成できることは言うまでもない。
【００６５】
上記したように、この発明の第１実施例にあっては、エンジン（駆動源）１０によって回転される回転軸（入力軸（入力プーリシャフト）２５ａ、出力軸（出力プーリシャフト）２５ｂ）と、前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）を回転可能に支持する軸受（ベアリング）２７と、前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）の回転数を検出する回転数検出手段（回転数センサ。ＮＤＲセンサ７２，ＮＤＮセンサ７４）と、前記検出された回転数ＮＤＲ，ＮＤＮに基づいて前記ベアリング２７の異常を判定する異常判定手段（シフトコントローラ）９０とを備えた軸受異常判定装置において、前記回転数センサ７２，７４は、前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）上において前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）と一体回転可能となるように軸方向に複数配置される被検出部（パルスギア）７２ａ１，７２ａ２，７４ａ１，７４ａ２と、前記パルスギア７２ａ１，７２ａ２，７４ａ１，７４ａ２から前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）の半径方向に所定距離離間した位置に配置されて前記複数のパルスギア７２ａ１，７２ａ２，７４ａ１，７４ａ２の回転を示す信号を出力することで前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）の回転数を検出するセンサ部（ピックアップセンサ）７２ｂ１，７２ｂ２，７４ｂ１，７４ｂ２とを有する共に、前記異常判定手段は、前記回転数センサ７２，７４によって出力された前記複数のパルスギア７２ａ１，７２ａ２，７４ａ１，７４ａ２の回転を示す信号に基づいて、前記ベアリング２７に異常が発生したか否か判定するように構成した。従って、簡易な構成でベアリング２７の異常を適確に判定することができる。
【００６６】
また、前記ピックアップセンサ７２ｂ１，７２ｂ２，７４ｂ１，７４ｂ２は、前記複数のパルスギア７２ａ１，７２ａ２，７４ａ１，７４ａ２に応じて複数配置されると共に、前記複数のピックアップセンサ７２ｂ１，７２ｂ２，７４ｂ１，７４ｂ２が互いに異なる出力特性を有するように構成したので、上記した効果に加え、いずれのベアリング２７に異常が発生しているかも含め、ベアリング２７の異常をより早期かつ正確に判定することができる。
【００６７】
なお、図２では、ピックアップセンサ７２ｂ１，７２ｂ２，７４ｂ１，７４ｂ２を入力プーリ２６ａと出力プーリ２６ｂの間に形成される空間に配置するように示しているが、これは例示に過ぎず、入力プーリ２６ａと出力プーリ２６ｂの外側にピックアップセンサ７２ｂ１，７２ｂ２，７４ｂ１，７４ｂ２を配置するように構成しても良い。
【実施例２】
【００６８】
次いで、この発明の第２実施例に係るベアリング２７の異常判定に関し、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は第２実施例に係る軸受異常判定装置の構成、より具体的にはそのＮＤＲセンサ７２，ＮＤＮセンサ７４の具体的な構成を説明するための説明図、図４はそのＮＤＲセンサ７２，ＮＤＮセンサ７４の出力を説明するための説明図である。
【００６９】
第２実施例にあっては、ＮＤＲセンサ７２の複数（二つ）のパルスギア（被検出部）７２ａ１，７２ａ２が、それぞれ互いに異なる歯数（例えば、６０歯と１２０歯）からなるようにした。また、図４に示すように、単一のピックアップセンサ（センサ部）７２ｂがパルスギア７２ａ１，７２ａ２の回転に対応して出力される信号の合成波を出力するようにした。
【００７０】
また、ＮＤＮセンサ７４も同様、複数のパルスギア（被検出部）７４ａ１，７４ａ２が、それぞれ互いに異なる歯数からなるようにすると共に、単一のピックアップセンサ（センサ部）７４ｂがパルスギア７４ａ１，７４ａ２に対応して得られる信号の合成波を出力するようにした。なお、図示は省略するが、ＮＤＮセンサ７４によって得られる合成波も図４と同様の波形となる。
【００７１】
上記のように構成することで、シフトコントローラ９０は、ベアリング２７に異常が発生した場合にその異常をＮＤＲセンサ７２，ＮＤＮセンサ７４の出力から判定することができる。
【００７２】
具体的に説明すると、左右のベアリング２７Ｌ，２７Ｒに異常が発生していない場合であれば、生成される合成波は図４に示すような値を示す。一方、左右のベアリング２７Ｌ，２７Ｒのいずれかにおいてレース部やボール部の磨耗や剥離といった異常が発生すると、ベアリング２７によって支持されているシャフト（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）の回転軸が傾く結果、図４に示す合成波の波形にも変化が生じる。
【００７３】
従って、シフトコントローラ９０は、正常時に生成される合成波に対して適宜しきい値を設けておくことによりベアリング２７に異常が発生しているか否かを適確に判定することができる。また、合成波の波形成分を分析することにより、左右のベアリング２７Ｌ，２７Ｒのうち、いずれのベアリングに異常が発生しているか否かを判定することも可能となる。
【００７４】
なお、図示は省略するが、第１実施例同様、ＮＤＲセンサ７２，ＮＤＮセンサ７４のピックアップセンサ７２ｂ，７４ｂが複数（二つ）からなるように構成し、そのセンサ出力をシフトコントローラ９０においてそれぞれしきい値と比較したり、合成波を生成するようにしたりしても良いことは言うまでもない。
【００７５】
上記したように、この発明の第２実施例にあっては、前記複数のパルスギア７２ａ１，７２ａ２，７４ａ１，７４ａ２がそれぞれ異なる歯数を有するパルスギアからなるように構成したので、上記した効果に加え、いずれの軸受に異常が発生しているかも含め、軸受の異常をより早期かつ正確に判定することができる。
【００７６】
また、前記回転数センサ７２，７４は、前記複数のパルスギア７２ａ１，７２ａ２，７４ａ１，７４ａ２の回転を示す信号を合成した合成波を出力すると共に、前記異常判定手段は、前記合成された合成波に基づいて前記ベアリング２７に異常が発生したか否か判定するように構成したので、上記した効果に加え、より簡易な構成でベアリング２７の異常を適確に判定することができる。
【００７７】
即ち、複数の被検出部に対し、合成波を生成・出力する単一のピックアップセンサ７２ｂ，７４ｂを有するように構成したので、合成波の各出力波成分を分析することにより、いずれのベアリング２７に異常が発生しているかも含め、ベアリング２７の異常をより一層適確に判定することが可能となる。なお、残余の構成及び効果は第１実施例と変わらない。
【実施例３】
【００７８】
次いで、この発明の第３実施例に係るベアリング２７の異常判定に関し、図５を参照しながら説明する。図５は第３実施例に係る軸受異常判定装置の構成、より具体的にはそのＮＤＲセンサ７２，ＮＤＮセンサ７４の具体的な構成を説明するための説明図である。
【００７９】
第３実施例にあっては、図５に示すように、入力プーリシャフト２５ａ及び出力プーリシャフト２５ｂ上において、これらと一体となって回転する単一のパルスギア（被検出部）７２ａ，７４ａをそれぞれ配置すると共に、各パルスギア７２ａ，７４ａの回転に対応してパルス信号を出力するピックアップセンサ７２ｂ１，７２ｂ２，７４１，７４ｂ２をそれぞれ二つずつ配置するように構成した。
【００８０】
より具体的には、入力プーリシャフト２５ａ側において、パルスギア７２ａの外周面に対向する方向、即ち入力プーリシャフト２５ａの半径方向に、パルスギア７２ａの外周面から所定距離だけ離間してピックアップセンサ７２ｂ２を配置すると共に、入力プーリシャフト２５ａの軸方向に、パルスギア７２ａの側面から規定距離だけ離間してもう一つのピックアップセンサ７２ｂ１を配置する。なお、出力プーリシャフト２５ｂ側においても同様にしてピックアップセンサ７４ｂ１，７４ｂ２を配置する。
【００８１】
上記のように構成することで、シフトコントローラ９０は、ベアリング２７に異常が発生した場合にその異常をＮＤＲセンサ７２，ＮＤＮセンサ７４の出力から判定することができる。
【００８２】
即ち、左右のベアリング２７Ｌ，２７Ｒのいずれかにおいてレース部やボール部の磨耗や剥離といった異常が発生し、ベアリング２７によって支持されているシャフト（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）の回転軸が傾くと、ピックアップセンサ７２ｂ，７４ｂの出力が変化することから、かかる変化を検出することによってシフトコントローラ９０はベアリング２７に異常が発生していると判定することができる。
【００８３】
例えば、右側のベアリング２７Ｒに異常が発生した場合、シャフト（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）が左側のベアリング２７Ｌを中心として傾くことから、パルスギア７２ａ，７４ａと、その側面側に配置されたピックアップセンサ７２ｂ１，７４ｂ１との距離が近づき、これらピックアップセンサ７２ｂ１，７４ｂ１によって検出される信号の強度が大きくなるという変化が検出される。従って、かかる場合、シフトコントローラ９０はベアリング２７、特に右側のベアリング２７Ｒに異常が発生したと判定することができる。
【００８４】
また、左側のベアリング２７Ｌに異常が発生した場合、シャフト（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）は右側のベアリング２７Ｒを中心として傾くことから、パルスギア７２ａ，７４ａとその外周面側に配置されたピックアップセンサ７２ｂ２，７４ｂ２との距離が近づき、これらピックアップセンサ７２ｂ２，７４ｂ２によって検出される信号の強度が大きくなるという変化が検出される。従って、かかる場合、シフトコントローラ９０はベアリング２７、特に左側のベアリング２７Ｌに異常が発生したと判定することができる。
【００８５】
上記したように、この発明の第３実施例にあっては、エンジン（駆動源）１０によって回転される回転軸（入力軸（入力プーリシャフト）２５ａ、出力軸（出力プーリシャフト）２５ｂ）と、前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）を回転可能に支持する軸受（ベアリング）２７と、前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）の回転数を検出する回転数検出手段（回転数センサ。ＮＤＲセンサ７２，ＮＤＮセンサ７４）と、前記検出された回転数ＮＤＲ，ＮＤＮに基づいて前記ベアリング２７の異常を判定する異常判定手段（シフトコントローラ）９０とを備えた軸受異常判定装置において、前記回転数センサ７２，７４は、前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）上において前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）と一体回転可能に配置される被検出部（パルスギア）７２ａ１，７２ａ２，７４ａ１，７４ａ２と、前記パルスギア７２ａ，７４ａから前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）の半径方向に所定距離離間した位置及び前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）の軸方向に規定距離離間した位置にそれぞれ配置されて前記パルスギア７２ａ，７４ａの回転を示す信号を出力することで前記回転軸（入力プーリシャフト２５ａ、出力プーリシャフト２５ｂ）の回転数を検出するセンサ部（ピックアップセンサ）７２ｂ１，７２ｂ２，７４ｂ１，７４ｂ２とを有する共に、前記異常判定手段は、前記回転数センサ７２，７４によって出力された前記パルスギア７２ａ，７４ａの回転を示す信号に基づいて、前記ベアリング２７に異常が発生したか否か判定するように構成した。従って、上記した効果に加え、いずれのベアリング２７に異常が発生しているかも含め、ベアリング２７の異常をより一層適確に判定することが可能となる。なお、残余の構成及び効果は第１、第２実施例と変わらない。
【実施例４】
【００８６】
次いで、この発明の第４実施例に係るベアリング２７の異常判定に関し、図６を参照しながら説明する。図６は第４実施例に係る軸受異常判定装置の構成、より具体的にはそのＮＤＲセンサ７２，ＮＤＮセンサ７４の具体的な構成を説明するための説明図である。実施例４（及び後述する実施例５）にあっては、より簡易な構成で軸受の異常を適確に判定することができる軸受異常判定装置を提供するようにした。
【００８７】
以下具体的に説明すると、第４実施例にあっては、図６に示すように、入力プーリシャフト２５ａ及び出力プーリシャフト２５ｂ上において、これらと一体となって回転する単一のパルスギア（被検出部）７２ａ，７４ａを、入力／出力プーリシャフト２５ａ，２５ｂを支持するベアリング２７の内側（より正確には、入力／出力プーリ２６ａ，２６ｂとベアリング２７の間）にそれぞれ配置すると共に、各パルスギア７２ａ，７４ａの外周面に対向してその回転を示すパルス信号を出力するピックアップセンサ７２ｂ，７４ｂを、パルスギア７２ａ，７４ａの外周面から既定距離だけ離間させてそれぞれ一つずつ配置するように構成した。
【００８８】
また、図６（ｂ）に示すように、側面視において、入力プーリシャフト２５ａの中心と出力プーリシャフト２５ｂの中心とを結ぶ線が水平となるように入力プーリ２６ａ及び出力プーリ２６ｂを配置した場合、入力プーリシャフト２５ａの中心を通りその軸方向と平行な鉛直面Ａと出力プーリシャフト２５ｂの中心を通りその軸方向と平行な鉛直面Ｂの間にピックアップセンサ７２ｂ，７４ｂが配置されるように構成した。
【００８９】
また、パルスギア７２ａ，７４ａからピックアップセンサ７２ｂ，７４ｂまでの既定距離は、ベアリング２７に異常が発生した場合に想定される入力／出力プーリシャフト２５ａ，２５ｂの図面上下方向（即ち、入力／出力プーリシャフト２５ａ，２５ｂの半径方向）の移動量、換言すればパルスギア７２ａ，７４ａの移動量以下となるように設定される。
【００９０】
上記の如く構成することにより、第４実施例にあっては、ベアリング２７に異常が発生した場合、パルスギア７２ａ，７４ａと対応するピックアップセンサ７２ｂ，７４ｂとを確実に接触させることができる。
【００９１】
即ち、ＣＶＴ２６は入力プーリ２６ａと出力プーリ２６ｂの間にベルト２６ｃなどの無端伝達要素が掛け回されてなる構造を有していることから、ベアリング２７に異常が発生した場合、入力プーリシャフト２５ａ及び出力プーリシャフト２５ｂは、ベルト２６ｃの作用により互いに接近する方向に傾くことが想定される。そして、ピックアップセンサ７２ｂ，７４ｂを上記した位置に配置したので、ベアリング２７に異常が発生した場合、異常が発生した側のパルスギア７２ａ，７４ａと対応するピックアップセンサ７２ｂ，７４ｂとを確実に接触させることができる。
【００９２】
例えば、図６に示す入力プーリシャフト２５ａ上のベアリング２７Ｒ，２７Ｌのいずれかに異常が発生した場合、入力プーリシャフト２５ａ及び入力プーリシャフト２５ａ上に設けられるパルスギア７２ａが揺動し、パルスギア７２ａとピックアップセンサ７２ｂとが接触する。
【００９３】
その結果、ピックアップセンサ７２ｂが正常時とは異なる出力を信号するようになることから、シフトコントローラ９０は入力プーリシャフト２５ａ上のベアリング２７に異常が発生したと判定することができる。なお、出力プーリシャフト２５ｂ上のベアリング２７に異常が発生した場合も同様にしてその異常の発生を判定することができることは言うまでもない。
【００９４】
また、ベアリング２７の異常判定に用いる回転数センサ（ＮＤＲセンサ７２及びＮＤＮセンサ７４）は、いずれも従来からＣＶＴ２６の動作を制御するために一般的に用いられているものであることから、センサの構成以外、ＣＶＴ２６のレイアウトなどを含め変更する必要がなく、構造の複雑化や重量、コストの増加といった不都合も生じない。
【００９５】
以上のように、第４実施例にあっては、上記のように構成、即ち、ＣＶＴ２６の動作を制御するために一般的に用いられているＮＤＲセンサ７２及びＮＤＮセンサ７４の配置を適宜変更するのみによって、ベアリング２７に異常が発生したことを確実に判定することが可能となる。
【００９６】
なお、図６では左側ベアリング２７Ｌと入力／出力プーリ２６ａ，２６ｂの間にパルスギア７２ａ，７２ｂを介挿するようにしたが、右側ベアリング２７Ｒと入力／出力プーリ２６ａ，２６ｂの間にパルスギア７２ａ，７２ｂを介挿するようにしても良い。また、残余の構成及びその効果は第１から第３実施例と変わらない。
【実施例５】
【００９７】
次いで、この発明の第５実施例に係るベアリング２７の異常判定に関し、図７及び図８を参照しながら説明する。図７は第５実施例に係る軸受異常判定装置の構成、より具体的にはそのＮＤＲセンサ７２，ＮＤＮセンサ７４の具体的な構成を説明するための説明図、図８はそのパルスギア７２ａ，７４ａの構造について説明するための説明図である。
【００９８】
以下説明すると、図７に示すように、第５実施例にあっては、入力プーリシャフト２５ａ及び出力プーリシャフト２５ｂ上において、これらと一体となって回転する単一のパルスギア（被検出部）７２ａ，７４ａを、入力／出力プーリ２６ａ，２６ｂを支持するベアリング２７の外側（即ち、ベアリング２７から見て入力／出力プーリ２６ａ，２６ｂが配置される側とは反対側）にそれぞれ配置すると共に、各パルスギア７２ａ，７４ａの外周面に対向してその回転を示すパルス信号を出力するピックアップセンサ（検出部）７２ｂ，７４ｂを、パルスギア７２ａ，７４ａの外周面から既定距離だけ離間させてそれぞれ一つずつ配置するように構成した。
【００９９】
また、第５実施例にあって特に特徴的なことは、パルスギア７２ａ，７４ａが外側（即ち、ベアリング２７から見て入力／出力プーリ２６ａ，２６ｂが配置される側とは反対側）に向かって所定角度で傾斜するテーパ面７２ｃ，７４ｃを有すると共に、当該テーパ面と対向するようにパルスギア７２ａ，７４ａの回転を示す信号を出力するピックアップセンサ７２ｂ，７４ｂを配置していることにある。なお、図７及び図８にあっては、パルスギア７２ａ，７４ａの外周面全体がテーパ面を形成するように示されているが、パルスギア７２ａ，７４ａの厚さによっては、外周面の外側の一部のみが当該テーパ面を形成するように構成しても良い。
【０１００】
ここで、当該テーパ面の傾斜（所定角度）とピックアップセンサ７２ｂのセンサ傾き角について説明する。図８（ａ）は、入力シャフト２５ａ上の左右のベアリング２７Ｌ，２７Ｒのうち、左側ベアリング２７Ｌに異常が発生した場合を示す。
【０１０１】
図示する如く、左側ベアリング２７Ｌに異常が発生した場合、入力プーリシャフト２５ａは異常の発生していない右側ベアリング２７Ｒを中心として揺動する。かかる場合、パルスギア７２ａとピックアップセンサ７２ｂが適確に接触するようにするには、想定される入力プーリシャフト２５ａの揺動角度（移動量）に基づき、ピックアップセンサ７２ｂの検出面の傾き角をθＲだけ傾けるのが良い。
【０１０２】
一方、図８（ｂ）に示すように、右側ベアリング２７Ｒに異常が発生した場合、入力プーリシャフト２５ａは異常の発生していない左側ベアリング２７Ｌを中心として揺動する。かかる場合であれば、パルスギア７２ａとピックアップセンサ７２ｂが適確に接触するようにするには、想定される入力プーリシャフトの揺動角度（移動量）に基づき、ピックアップセンサ７２ｂの検出面の傾き角をθＬだけ傾けるのが良い。
【０１０３】
従って、左右のベアリング２７Ｌ，２７Ｒのうちいずれに異常が発生してもそれを適確に判定できるようにするためには、図８（ｃ）に示す如く、ピックアップセンサ７２ｂの検出面の傾き角を（θＲ＋θＬ）／２で示される値と同一又は略同一に設定するのが良い。
【０１０４】
また、不要な干渉を排除するためには、ピックアップセンサ７２ｂの検出面とパルスギア７２ａの外周面とが平行であることが望ましい。従って、上述したパルスギア７２ａのテーパ面の傾斜（所定角度）も、同様にベアリング２７に異常が発生した場合に想定される入力プーリシャフト２５ａの揺動角度（移動量）に基づいて設定される。
【０１０５】
なお、図８にあっては入力プーリシャフト２５ａ側のみを示して説明したが、出力プーリシャフト２５ｂ側も同様にして設定されることは言うまでもない。
【０１０６】
また、パルスギア７２ａ，７４ａ（の外周面）とピックアックセンサ７２ｂ，７４ｂの離間距離（既定距離）は、実施例４で述べた場合と同様に、ベアリング２７に異常が発生した場合に想定されるパルスギア７２ａ，７４ａの移動量以下となるように設定される。
【０１０７】
上記したように、この発明の第５実施例にあっては、車両１４に搭載されるエンジン（駆動源）１０に接続される入力軸（入力プーリシャフト）２５ａと、前記車両１４の駆動輪（車輪）１２に接続される出力軸（出力プーリシャフト）２５ｂと、前記入力プーリシャフト２５ａ及び出力プーリシャフト２５ｂにそれぞれ配置されて両側面から軸受（ベアリング）２７によって支持される入力プーリ２６ａ及び出力プーリ２６ｂと、前記入力プーリ２６ａ及び出力プーリ２６ｂの間に掛け回される無端伝達要素（ベルト）２６ｃと、少なくとも前記入力プーリシャフト２５ａ又は出力プーリシャフト２５ｂいずれかの回転数を検出する回転数検出手段（回転数センサ。ＮＤＲセンサ７２，ＮＤＮセンサ７４）と、前記検出された回転数に基づいて前記ベアリング２７の異常を判定する異常判定手段（シフトコントローラ）９０とを備えた軸受異常判定装置において、前記回転数センサ７２，７４は、少なくとも前記入力プーリシャフト２５ａ又は出力プーリシャフト２５ｂ上のいずれかにおいて、前記ベアリング２７が設けられる位置よりも外側に、前記入力プーリシャフト２５ａ又は出力プーリシャフト２５ｂと一体回転可能に配置されると共に前記外側に向かって所定角度で傾斜するテーパ面を有する被検出部（パルスギア）７２ａ，７４ａと、前記テーパ面と直交する方向に既定距離離間した位置に配置されて前記パルスギア７２ａ，７４ａの回転を示す信号を出力することで前記入力プーリシャフト２５ａ又は出力プーリシャフト２５ｂの回転数を検出するセンサ部（ピックアップセンサ）７２ｂ，７４ｂとを備え、前記既定距離は、前記ベアリング２７に異常が発生した場合に想定される前記ピックアップセンサ７２ａ，７４ａの移動量以下となるように設定されるように構成した。従って、上記した効果に加え、より簡易な構成で軸受の異常を適確に判定することができる。
【０１０８】
即ち、被検出部とンサ部との距離（既定距離）を、軸受に異常が発生したときに想定される被検出部の移動量以下となるよう構成、換言すれば軸受に異常が発生した場合、被検出部とセンサ部とが接触するように構成したので、軸受に異常が発生したことをより簡易な構成で確実に検出することができる。
【０１０９】
また、前記所定角度は、前記ベアリング２７に異常が発生した場合に想定される前記入力プーリシャフト２５ａ又は出力プーリシャフト２５ｂの軸方向に対する揺動角度に基づいて設定されるように構成したので、上記した効果に加え、ベアリング２７に異常が発生したことをより一層確実に検出することができる。なお、残余の構成及びその効果は第１から第４実施例と変わらない。
【０１１０】
なお、上記において、実施例１から３の構成としてＣＶＴ２６を示して説明したが、これは例示に過ぎず、エンジン１０のような駆動源によって回転される回転軸を有する構造であれば、ＣＶＴ２６などに限定されることはなく、その他の構造であっても本発明の要旨が妥当することは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  駆動源（エンジン）、１２  車輪、１４  車両、２５ａ  入力プーリシャフト（入力軸）、２５ｂ  出力プーリシャフト（出力軸）、２６  ＣＶＴ（無段変速機）、２６ａ  入力プーリ、２６ｂ  出力プーリ、２６ｃ  ベルト（無端伝達要素）、２７  ベアリング（軸受）、７２  ＮＤＲセンサ（回転数検出手段）、７２ａ（７２ａ１，７２ａ２）  パルスギア（被検出部）、７２ｂ（７２ｂ１，７２ｂ２）  ピックアップセンサ（検出部）、７４  ＮＤＮセンサ（回転数検出手段）、７４ａ（７４ａ１，７４ａ２）  パルスギア（被検出部）、７４ｂ（７４ｂ１，７４ｂ２）  ピックアップセンサ（検出部）、９０  シフトコントローラ
【図１】
2016031300.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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