(57)【要約】【課題】駆動周期を長くせずに大液滴を連続吐出させる場合の液滴の着弾位置のばらつきを防止し、着弾位置精度を向上させること。【解決手段】圧力室の容積の膨張又は収縮により液滴を吐出させる圧力発生手段に、第１駆動信号PAと第２駆動信号PBを１画素周期内にこの順に印加し、１画素周期を２回以上繰り返す。第１駆動信号PAは、第１膨張パルスPa1、第１収縮パルスPa2、第２膨張パルスPa3、第２収縮パルスPa4、休止時間、第３収縮パルスPa5をこの順に有し、第１膨張パルスPa1及び第１収縮パルスPa2の印加による１つ目の液滴と、第２膨張パルスPa3及び第２収縮パルスPa4の印加による２つ目の液滴を吐出直後の飛翔中に合体させ、第２駆動信号PBは、膨張パルスPb1、第１収縮パルスPb2、休止時間、第２収縮パルスPb3をこの順に有し、第２駆動信号PBの膨張パルスPb1の立ち上がりから4.5ＡＬ以上の時間をあけて、次の１画素周期の第１駆動信号PAの印加を開始させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室の容積を膨張又は収縮させることによってノズルから液滴を吐出させる圧力発生手段に、第１駆動信号と第２駆動信号の２つの駆動信号を１画素周期内にこの順に印加するとともに、前記１画素周期を２回以上繰り返すインクジェットヘッドの駆動方法であって、
前記第１駆動信号は、
前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる第１膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第１収縮パルスと、
前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる第２膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第２収縮パルスと、
パルスを印加しない一定の休止時間と、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第３収縮パルスとをこの順に有し、前記第１膨張パルス及び前記第１収縮パルスの印加により前記ノズルから１つ目の液滴を吐出させるとともに、前記第２膨張パルス及び前記第２収縮パルスの印加により前記ノズルから２つ目の液滴を吐出させ、吐出直後の飛翔中に合体させるものであり、
前記第２駆動信号は、
前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第１収縮パルスと、
パルスを印加しない一定の休止時間と、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第２収縮パルスとをこの順に有し、
前記第２駆動信号の前記膨張パルスの立ち上がりから、４．５ＡＬ以上（ただし、ＡＬは前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２）の時間をあけて、次の前記１画素周期の前記第１駆動信号の印加を開始させることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２】
前記第１駆動信号において、
前記第１膨張パルスのパルス幅は、０．４ＡＬ以上２．０ＡＬ以下であり、
前記第１収縮パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記第２膨張パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であり、
前記第２収縮パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記休止時間の幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記第３収縮パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であることを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項３】
前記第２駆動信号において、
前記膨張パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であり、
前記第１収縮パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記休止時間の幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記第２収縮パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項４】
圧力室の容積を膨張又は収縮させることによってノズルから液滴を吐出させる圧力発生手段を有するインクジェットヘッドと、前記圧力発生手段を駆動させる駆動信号を出力する駆動制御手段とを備え、
前記駆動制御手段は、第１駆動信号と第２駆動信号の２つの駆動信号を１画素周期内にこの順に前記圧力発生手段に印加するとともに、前記１画素周期を２回以上繰り返すインクジェット記録装置であって、
前記第１駆動信号は、
前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる第１膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第１収縮パルスと、
前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる第２膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第２収縮パルスと、
パルスを印加しない一定の休止時間と、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第３収縮パルスとをこの順に有し、前記第１膨張パルス及び前記第１収縮パルスの印加により前記ノズルから１つ目の液滴を吐出させるとともに、前記第２膨張パルス及び前記第２収縮パルスの印加により前記ノズルから２つ目の液滴を吐出させ、吐出直後の飛翔中に合体させるものであり、
前記第２駆動信号は、
前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第１収縮パルスと、
パルスを印加しない一定の休止時間と、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第２収縮パルスとをこの順に有し、
前記駆動制御手段は、前記第２駆動信号の前記膨張パルスの立ち上がりから、４．５ＡＬ以上の時間をあけて、次の前記１画素周期の前記第１駆動信号の印加を開始させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１駆動信号において、
前記第１膨張パルスのパルス幅は、０．４ＡＬ以上２．０ＡＬ以下であり、
前記第１収縮パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記第２膨張パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であり、
前記第２収縮パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記休止時間の幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記第３収縮パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第２駆動信号において、
前記膨張パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であり、
前記第１収縮パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記休止時間の幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記第２収縮パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であることを特徴とする請求項４又は５記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置に関し、詳しくは、大液滴を連続して吐出する場合でも、着弾位置精度の安定性を確保しつつ、高速に駆動することができるインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドの駆動により、インクジェットヘッドのノズルから吐出された液滴を印刷媒体上に着弾させてドットからなる画素を形成する。そして、１画素のドット径を大小変更することによって階調表現を行うことが知られている。この階調表現のためにドット径を変更する方法としては、ドットサイズに応じて駆動信号を変更する方法（特許文献１）や、１画素周期内の駆動信号の印加数を変更して、同一ノズルから吐出させる液滴数を変化させる方法（特許文献２）がある。
【０００３】
ドットサイズに応じて駆動信号を変更する方法の特許文献１では、液滴の体積が小さく、液滴速度が遅くなる駆動信号ほど、他の駆動信号よりも先行させて出力するようにしている。これにより、異なる体積の液滴間での着弾位置ずれを少なくしている。
【０００４】
また、１画素周期内に複数回の駆動信号を印加して、同一ノズルから吐出させる液滴数を変化させる方法の特許文献２では、複数の駆動信号のうちの、最終駆動信号の波形と、最終駆動信号の前に１回以上動作させる初期駆動信号の波形を変化させるようにしている。これにより、液滴の速度差をなくし、着弾位置精度を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２１３６０号公報
【特許文献２】特開２００７−１１８２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のようにドットサイズに応じて駆動信号を変更し、駆動信号毎に吐出タイミングをずらす方法では、体積が小さくなる液滴の駆動波形ほど、他の液滴の駆動波形よりも先行させて出力しようとすると、結果的に中液滴、大液滴の吐出タイミングを遅らせることが必要となる。したがって、液滴の駆動周期が長くなり、高速印字を行う上でも課題がある。したがって、高速印字を行う観点からは、特許文献２のように、１画素周期内の駆動信号の印加数を変更する方法が望ましい。
【０００７】
ところで、大液滴を連続して吐出する場合として、例えばベタ画像を形成することが知られており、前記特許文献１、及び特許文献２等の技術を用いて、連続して大液滴を作成し、ベタ画像を得ることができる。ところが、前記大液滴を連続して吐出してベタ画像を作成した場合に、大滴液の着弾位置精度が悪化することを見いだした。
【０００８】
本発明者がその原因について鋭意検討したところ、この着弾位置精度の悪化は、１画素周期内の圧力発生手段に対して複数の駆動信号を印加することによって大液滴を形成する場合に生じている。そして、ベタ画像を印字する際に連続して吐出される大液滴のうち、２画素周期目に吐出される大液滴に着弾位置のばらつきが生じていることを見いだした。
【０００９】
具体的には、最初の１画素周期が終了して次の１画素周期に印加される複数の駆動信号のうち、最初の駆動信号によってノズルから吐出される液滴に着弾位置のばらつきが生じ、その結果、当該１画素周期によって形成される大液滴の着弾位置がばらついてしまう。また、３画素周期目以降の大液滴も、同様に着弾位置のばらつきが生じ、全体としてベタ画像に濃度ムラが生じる課題があった。
【００１０】
このような着弾位置のばらつきは、先の１画素周期で液滴を吐出し終えた後に圧力室内に残留している圧力波残響振動が、次の１画素周期の液滴の吐出の際に影響を及ぼすことが原因であると考えられる。この場合、先の１画素周期内の最後の駆動信号と、次の１画素周期内の最初の駆動信号との間に、圧力波残響振動が十分に減衰し得る程度の間隔をあけることが必要となるが、駆動周期が長くなり、高速印字の要求を満足させることができない課題もある。
【００１１】
そこで、本発明は、駆動周期を長くすることなく、大液滴を連続して吐出させる場合の液滴の着弾位置のばらつきを防止することにより、着弾位置精度を向上させることのできるインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置を提供することを課題とする。
【００１２】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１４】
１．圧力室の容積を膨張又は収縮させることによってノズルから液滴を吐出させる圧力発生手段に、第１駆動信号と第２駆動信号の２つの駆動信号を１画素周期内にこの順に印加するとともに、前記１画素周期を２回以上繰り返すインクジェットヘッドの駆動方法であって、
前記第１駆動信号は、
前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる第１膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第１収縮パルスと、
前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる第２膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第２収縮パルスと、
パルスを印加しない一定の休止時間と、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第３収縮パルスとをこの順に有し、前記第１膨張パルス及び前記第１収縮パルスの印加により前記ノズルから１つ目の液滴を吐出させるとともに、前記第２膨張パルス及び前記第２収縮パルスの印加により前記ノズルから２つ目の液滴を吐出させ、吐出直後の飛翔中に合体させるものであり、
前記第２駆動信号は、
前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第１収縮パルスと、
パルスを印加しない一定の休止時間と、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第２収縮パルスとをこの順に有し、
前記第２駆動信号の前記膨張パルスの立ち上がりから、４．５ＡＬ以上（ただし、ＡＬは前記圧力室における圧力波の音響的共振周期の１／２）の時間をあけて、次の前記１画素周期の前記第１駆動信号の印加を開始させることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【００１５】
２．前記第１駆動信号において、
前記第１膨張パルスのパルス幅は、０．４ＡＬ以上２．０ＡＬ以下であり、
前記第１収縮パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記第２膨張パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であり、
前記第２収縮パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記休止時間の幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記第３収縮パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であることを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【００１６】
３．前記第２駆動信号において、
前記膨張パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であり、
前記第１収縮パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記休止時間の幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記第２収縮パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であることを特徴とする前記１又は２記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【００１７】
４．圧力室の容積を膨張又は収縮させることによってノズルから液滴を吐出させる圧力発生手段を有するインクジェットヘッドと、前記圧力発生手段を駆動させる駆動信号を出力する駆動制御手段とを備え、
前記駆動制御手段は、第１駆動信号と第２駆動信号の２つの駆動信号を１画素周期内にこの順に前記圧力発生手段に印加するとともに、前記１画素周期を２回以上繰り返すインクジェット記録装置であって、
前記第１駆動信号は、
前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる第１膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第１収縮パルスと、
前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる第２膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第２収縮パルスと、
パルスを印加しない一定の休止時間と、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第３収縮パルスとをこの順に有し、前記第１膨張パルス及び前記第１収縮パルスの印加により前記ノズルから１つ目の液滴を吐出させるとともに、前記第２膨張パルス及び前記第２収縮パルスの印加により前記ノズルから２つ目の液滴を吐出させ、吐出直後の飛翔中に合体させるものであり、
前記第２駆動信号は、
前記圧力室の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させる膨張パルスと、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第１収縮パルスと、
パルスを印加しない一定の休止時間と、
前記圧力室の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させる第２収縮パルスとをこの順に有し、
前記駆動制御手段は、前記第２駆動信号の前記膨張パルスの立ち上がりから、４．５ＡＬ以上の時間をあけて、次の前記１画素周期の前記第１駆動信号の印加を開始させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００１８】
５．前記第１駆動信号において、
前記第１膨張パルスのパルス幅は、０．４ＡＬ以上２．０ＡＬ以下であり、
前記第１収縮パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記第２膨張パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であり、
前記第２収縮パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記休止時間の幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記第３収縮パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【００１９】
６．前記第２駆動信号において、
前記膨張パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であり、
前記第１収縮パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記休止時間の幅は、０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下であり、
前記第２収縮パルスのパルス幅は、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であることを特徴とする前記４又は５記載のインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、駆動周期を長くすることなく、大液滴を連続して吐出させる場合の液滴の着弾位置のばらつきを防止することにより、着弾位置精度を向上させることのできるインクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図
【図２】インクジェットヘッドの一例を示す図であり、（ａ）は一部切り欠き斜視図、（ｂ）は側面から見た断面図
【図３】本発明におけるインクジェットの駆動方法の一例を示す説明図で、（ａ）は第１駆動信号の一例を示す図、（ｂ）は第２駆動信号の一例を示す図
【図４】（ａ）〜（ｃ）はインクジェットヘッドの吐出動作を示す説明図
【図５】（ａ）は第１駆動信号によって吐出された液滴の概念図、（ｂ）は第２駆動信号によって吐出された液滴の概念図
【図６】本発明におけるインクジェット大液滴を連続して吐出させる駆動方法の一例の説明図
【図７】（ａ）は第１駆動信号の他の一例を説明する図、（ｂ）は第２駆動信号の他の一例を説明する図
【図８】インクジェット大液滴を連続して吐出させ時の着弾のブレを示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図である。
【００２４】
インクジェット記録装置１において、搬送機構２は、紙、プラスチックシート、布帛等からなる印刷媒体７を搬送ローラー対２２によって挟持し、搬送モーター２３による搬送ローラー２１の回転によって図中のＹ方向（副走査方向）に搬送するようになっている。搬送ローラー２１と搬送ローラー対２２の間に、インクジェットヘッド（以下、ヘッドという。）３が設けられている。ヘッド３は、ノズル面側が印刷媒体７の記録面７１と対面するようにキャリッジ５に搭載され、フレキシブルケーブル６を介して、本発明における駆動制御手段を構成する駆動制御部８に電気的に接続されている。
【００２５】
キャリッジ５は、不図示の駆動手段によって、印刷媒体７の幅方向に亘って架け渡されたガイドレール４に沿って、副走査方向と略直交する図中のＸ−Ｘ’方向（主走査方向）に往復移動可能に設けられている。ヘッド３は、キャリッジ５の往復移動に伴って印刷媒体７の記録面７１を主走査方向に移動し、この移動の過程で、画像データに応じてノズルから液滴を吐出し、インクジェット画像を記録するようになっている。
【００２６】
図２は、ヘッド３の一例を示す図であり、（ａ）は一部切り欠き斜視図、（ｂ）は側面から見た断面図である。
【００２７】
ヘッド３は、細溝状の多数のチャネル３１と隔壁３２とが交互となるように並設されたチャネル基板３０を有している。チャネル基板３０の上面には、全てのチャネル３１の上方を塞ぐようにカバー基板３３が設けられている。チャネル基板３０とカバー基板３３の端面にはノズルプレート３４が接合されている。
【００２８】
本実施形態に示すヘッド３は、チャネル３１がインクを吐出する吐出チャネル３１１とインクを吐出しないダミーチャネル３１２とに分かれた独立駆動タイプのヘッドであり、本発明において好ましい態様を例示している。吐出チャネル３１１とダミーチャネル３１２とが交互に配置されることによってチャネル列が構成されている。吐出チャネル３１１の一端は、ノズルプレート３４に形成されたノズル３４１を介して外部と連通している。
【００２９】
各チャネル３１の他端は、チャネル基板３０に対して徐々に浅溝となるように形成されている。カバー基板３３には共通流路３３１が形成されている。各吐出チャネル３１１の他端は、この共通流路３３１に連通している。共通流路３３１はプレート３５によって閉塞されている。プレート３５にはインク供給口３５１が形成されている。このインク供給口３５１を介して、インク供給管３５２から共通流路３３１及び各吐出チャネル３１１内にインクが供給されるようになっている。
【００３０】
隔壁３２は、電気・機械変換手段であるＰＺＴ等の圧電素子からなる。本実施形態では、上壁部３２１と下壁部３２２とが互いに反対方向に分極処理された圧電素子からなる隔壁３２を例示している。しかし、隔壁３２において圧電素子からなる部分は、例えば上壁部３２１のみであってもよく、隔壁３２の少なくとも一部にあればよい。隔壁３２とチャネル３１は交互に並設されているため、１つの隔壁３２はその両隣のチャネル３１、３１で共用されている。
【００３１】
チャネル３１の内面には、両隔壁３２、３２の壁面から底面に亘って、それぞれ駆動電極（図２おいては不図示）が形成されている。隔壁３２を挟んで配置される２つの駆動電極に、駆動制御部８からそれぞれ所定電圧の駆動信号が印加されると、隔壁３２が上壁部３２１と下壁部３２２との接合面を境にしてせん断変形する。隣り合う２つの隔壁３２、３２が互いに反対方向にせん断変形すると、該隔壁３２、３２に挟まれた吐出チャネル３１１の容積が膨張又は収縮し、内部に圧力波が発生する。これによって吐出チャネル３１１内のインクに吐出のための圧力が付与される。
【００３２】
本実施形態に示すヘッド３は、隔壁３２がせん断変形することによって吐出チャネル３１１内のインクをノズル３４１から吐出させるせん断モード型のヘッドであり、本発明において好ましい態様である。せん断モード型のヘッドは、駆動信号として後述する矩形波を使用することにより、効率良く液滴を吐出させることができる。
【００３３】
なお、このヘッド３において、チャネル基板３０、隔壁３２、カバー基板３３、ノズルプレート３４で画成されるチャネル３１（吐出チャネル３１１）が、本発明における圧力室の一例であり、隔壁３２及びその表面の駆動電極が、本発明における圧力発生手段の一例である。
【００３４】
駆動制御部８は、ノズル３４１から液滴を吐出させるための駆動信号を生成する。生成された駆動信号はヘッド３に印加される。具体的には、駆動信号はヘッド３の隔壁３２に形成されている各駆動電極に印加される。
【００３５】
本発明において、駆動制御部８で生成されてヘッド３に与えられる駆動信号は、図３（ａ）に示す第１駆動信号ＰＡと、図３（ｂ）に示す第２駆動信号ＰＢを含んでいる。第２駆動信号ＰＢは、第１駆動信号ＰＡによって吐出される液滴よりも相対的に高速で液滴量の小さい液滴を吐出する駆動信号である。
【００３６】
第１駆動信号ＰＡ及び第２駆動信号ＰＢの具体的構成について、図３を用いて説明する。
【００３７】
図３（ａ）に示す第１駆動信号ＰＡは、第２駆動信号ＰＢよりも低速で液滴量の大きい液滴を形成するための駆動信号である。
【００３８】
第１駆動信号ＰＡは、チャネル３１の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させるパルス幅ＰＷＡ１の第１膨張パルスＰａ１と、チャネル３１の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させるパルス幅ＰＷＡ２の第１収縮パルスＰａ２と、チャネル３１の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させるパルス幅ＰＷＡ３の第２膨張パルスＰａ３と、チャネル３１の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させるパルス幅ＰＷＡ４の第２収縮パルスＰａ４と、パルスを印加しない幅ＰＷＡ５の休止時間と、チャネル３１の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させるパルス幅ＰＷＡ６の第３収縮パルスＰａ５とをこの順に有している。
【００３９】
本実施形態に示す第１駆動信号ＰＡの第１膨張パルスＰａ１は、基準電位０から＋Ｖonまで立ち上がり、一定時間後に基準電位０まで立ち下がるパルスである。
【００４０】
第１収縮パルスＰａ２は、基準電位０から−Ｖoffまで立ち下がり、一定時間後に基準電位０まで立ち上がるパルスである。
【００４１】
第２膨張パルスＰａ３は、基準電位０から＋Ｖonまで立ち上がり、一定時間後に基準電位０まで立ち下がるパルスである。
【００４２】
第２収縮パルスＰａ４は、基準電位０から−Ｖoffまで立ち下がり、一定時間後に基準電位０まで立ち上がるパルスである。
【００４３】
休止時間は、基準電位０を維持する時間である。
【００４４】
また、第３収縮パルスＰａ５は、基準電位０から−Ｖoffまで立ち下がり、一定時間後に基準電位０まで立ち上がるパルスである。
【００４５】
第１駆動信号ＰＡにおいて、第１収縮パルスＰａ２は、第１膨張パルスＰａ１の立ち下がりの終端である基準電圧０から休止時間をおくことなく連続して−Ｖoffまで立ち下がっている。
【００４６】
また、第２膨張パルスＰａ３は、第１収縮パルスＰａ２の立ち上がりの終端である基準電圧０から休止時間をおくことなく＋Ｖonまで連続して立ち上がっている。
【００４７】
さらに、第２収縮パルスＰａ４は、第２膨張パルスＰａ３の立ち下がりの終端である基準電圧０から休止時間をおくことなく連続して−Ｖoffまで立ち下がっている。
【００４８】
一方、図３（ｂ）に示される第２駆動信号ＰＢは、第１駆動信号ＰＡよりも高速で液滴量の小さい液滴を形成するための駆動信号である。
【００４９】
第２駆動信号ＰＢは、チャネル３１の容積を膨張させ、一定時間後に収縮させるパルス幅ＰＷＢ１の膨張パルスＰｂ１と、チャネル３１の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させるパルス幅ＰＷＢ２の第１収縮パルスＰｂ２と、パルスを印加しない幅ＰＷＢ３の休止時間をおいて、チャネル３１の容積を収縮させ、一定時間後に膨張させるパルス幅ＰＷＢ４の第２収縮パルスＰｂ３とをこの順に有している。
【００５０】
本実施形態に示す第２駆動信号ＰＢの膨張パルスＰｂ１は、基準電位０から立ち上がり、一定時間後に基準電位０まで立ち下がるパルスである。
【００５１】
第１収縮パルスＰｂ２は、基準電位０から立ち下がり、一定時間後に基準電位０まで立ち上がるパルスである。
【００５２】
休止時間は、基準電位０を維持する時間である。
【００５３】
また、第２収縮パルスＰｂ３は、基準電位０から立ち下がり、一定時間後に基準電位０まで立ち上がるパルスである。
【００５４】
第２駆動信号ＰＢにおいて、第１収縮パルスＰｂ２は、膨張パルスＰｂ１の立ち下がりの終端から休止時間をおくことなく連続して立ち下がっている。
【００５５】
なお、本実施形態の第１駆動信号ＰＡ、第２駆動信号ＰＢにおいて、基準電位を０電位としたものを例示しているが特に限定されない。
【００５６】
次に、第１駆動信号ＰＡ及び第２駆動信号ＰＢの各パルスを用いて、駆動電極に印加したときのヘッド３の液滴の吐出動作について、図４、図５を用いて説明する。
【００５７】
図４はヘッド３をチャネル３１の長さ方向と直交する方向に切断した断面の一部を示している。ここでは図４中の中央のチャネル３１Ｂ（吐出チャネル３１１）から、液滴を吐出させる場合について説明する。
【００５８】
また、図５（ａ）は、第１駆動信号ＰＡを印加したときに吐出される液滴の概念図、図５（ｂ）は、第２駆動信号ＰＢを印加したときに吐出される液滴の概念図である。
【００５９】
まず、第１駆動信号ＰＡを印加した場合について説明する。
【００６０】
駆動信号が印加されない隔壁３２Ｂ、３２Ｃの中立状態において（図４（ａ））、駆動電極３６Ａ及び３６Ｃが接地され、駆動電極３６Ｂに第１駆動信号ＰＡにおける第１膨張パルスＰａ１により＋Ｖonに印加すると、隔壁３２Ｂ、３２Ｃにそれぞれ電界が加わり、互いに外側に向けて屈曲変形し、隔壁３２Ｂ、３２Ｃに挟まれたチャネル３１Ｂの容積が膨張する（図４（ｂ））。これによりチャネル３１Ｂ内に負の圧力が発生し、インクが流れ込む。
【００６１】
第１膨張パルスＰａ１の印加が終了すると基準電位０まで立ち下がり、隔壁３２Ｂ、３２Ｃに加わる電界が無くなり、チャネル３１Ｂの容積は膨張状態から収縮し、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは中立状態に戻る（図４（ａ））。そして、休止時間をおくことなく引き続いて第１収縮パルスＰａ２により基準電位０から−Ｖoffまで立ち下がると、隔壁３２Ｂ、３２Ｃには前記第１膨張パルスＰａ１の場合と反対方向の電界が加わり、チャネル３１Ｂの容積は直ちに収縮状態となる（図４（ｃ））。このとき、チャネル３１Ｂ内のインクに大きな正の圧力がかかり、ノズル３４１からインクが押し出される。これにより、図５（ａ）に示す第１液滴１０１がノズル３４１から飛び出す。
【００６２】
第１収縮パルスＰａ２の印加が終了すると基準電位０まで立ち上がり、チャネル３１Ｂの容積は収縮状態から膨張し、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは中立状態に戻る（図４（ａ））。
【００６３】
以下、膨張パルスの基準電位０から＋Ｖonまで変動、又は収縮パルスの基準電位０から−Ｖoffまで変動を、駆動信号のそれぞれ各パルスの印加の文言で省略して表す。
【００６４】
前述の第１収縮パルスＰａ２の中立状態に続いて、休止時間をおくことなく引き続いて第２膨張パルスＰａ３によりに印加されると、チャネル３１Ｂの容積は直ちに膨張状態となり、チャネル３１Ｂ内に負の圧力が発生する（図４（ｂ））。このため、ノズル３４１から飛び出した第１液滴１０１にノズル３４１側に引き込む力が作用し、液滴速度が抑制される。また、チャネル３１Ｂ内に発生した負の圧力により、再びインクが流れ込む。
【００６５】
第２膨張パルスＰａ３の印加が終了すると、チャネル３１Ｂの容積は膨張状態から収縮し、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは中立状態に戻る（図４（ａ））。そして、休止時間をおくことなく引き続いて第２収縮パルスＰａ４が印加され、チャネル３１Ｂの容積は直ちに収縮状態となる（図４（ｃ））。このとき、チャネル３１Ｂ内のインクに大きな正の圧力がかかり、第１膨張パルスＰａ１及び第１収縮パルスＰａ２によってノズル３４１から飛び出した第１液滴１０１に続いて更にインクが押し出され、やがて押し出されたインクが千切れて液滴速度の大きな第２液滴１０２がノズル３４１から飛び出す（図５（ａ））。
【００６６】
第２収縮パルスＰａ４の印加が終了して隔壁３２Ｂ、３２Ｃが中立状態に戻った後、休止時間をおいて第３収縮パルスＰａ５が印加される。これにより、チャネル３１Ｂの容積は再び収縮状態になる（図４（ｃ））。第３収縮パルスＰａ５の印加が終了すると、チャネル３１Ｂの容積が膨張し、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは再び中立状態に戻される（図４（ａ））。第２収縮パルスＰａ４の印加終了後に隔壁３２Ｂ、３２Ｃが中立状態に戻っても、チャネル３１Ｂ内には１ＡＬ毎に正又は負に反転を繰り返す圧力波（圧力波残響振動）が残留している。第３収縮パルスＰａ５は、この圧力波残響振動をキャンセルする圧力をチャネル３１Ｂ内に付与するためのパルスである。
【００６７】
このように、第１駆動信号ＰＡが駆動電極に印加されることによって、第１膨張パルスＰａ１及び第１収縮パルスＰａ２による液滴速度の小さい第１液滴１０１に続いて、第２膨張パルスＰａ３及び第２収縮パルスＰａ４による液滴速度の大きい第２液滴１０２が同一のノズル３４１から吐出される。
【００６８】
吐出当初の液滴１００は、第１液滴１０１と第２液滴１０２とが連なった形態となっているが、第２液滴１０２の吐出速度は第１液滴１０１に比べて大きいため、これらは吐出直後の飛翔中に合体して１個の液滴１００となる。この液滴１００は、液滴速度が相対的に小さい第１液滴１０１と相対的に大きい第２液滴１０２とが飛翔中に合体するため、同じ液滴量の１個の液滴をノズル３４１から吐出させる場合に比べて液滴速度は遅くなる。
【００６９】
また、この液滴１００は液滴速度が遅いため、同じ液滴量の１個の液滴をノズル３４１から吐出させる場合に比べてサテライト量も抑制される。すなわち、一般にサテライトは、吐出された主滴に付随して後方に伸びるように形成される尾が主滴から分離することによって発生する。この尾の長さは、液滴速度が速くなるほど長くなり、サテライトが主滴から離れた位置で分離し易くなる。
【００７０】
サテライトが主滴から離れた位置で分離すると、サテライトの着弾位置も主滴から大きく離れてしまい、画質を低下させる原因となる。換言すれば、サテライトが主滴に近接して分離する限り、両者はほぼ同一位置に着弾するため画質に影響を与えることは少ない。第１駆動信号ＰＡによれば、液滴量を大きくしても低速で吐出できるため、液滴１００（主滴）に付随する尾の長さを短くすることができ、主滴に近接した位置でサテライトを分離させることができるようになる。したがって、液滴量が大きい液滴１００を吐出しながらもサテライト量を抑制することができる。このため、液滴１００を吐出した際のサテライトが画像品質を低下させる問題は生じない。
【００７１】
なお、本発明において液滴速度は、液滴観測装置によって液滴を画像認識し、吐出からの経過時間とその際に液滴が存在する位置座標を得ることによって算出される。具体的には、液滴速度は、液滴がノズル面から５００μｍ離れた位置から５０μｓの間に飛翔する距離から算出される。吐出からの経過時間は、インクジェットヘッドへ出力される駆動信号と観測用のストロボとを同期させることで算出することができる。また、液滴の位置座標は、飛翔画像を画像処理することで算出することができる。
【００７２】
この第１駆動信号ＰＡの各パルス幅の好ましい一例を挙げると、第１膨張パルスＰａ１のパルス幅ＰＷＡ１は０．４ＡＬ以上２．０ＡＬ以下、第１収縮パルスＰａ２のパルス幅ＰＷＡ２は０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下、第２膨張パルスＰａ３のパルス幅ＰＷＡ３は０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下、第２収縮パルスＰａ４のパルス幅ＰＷＡ４は０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下、休止時間の幅ＰＷＡ５は０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下、第３収縮パルスＰａ５のパルス幅ＰＷＡ６は０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下である。
【００７３】
なお、ＡＬとはAcoustic Lengthの略であり、圧力室（チャネル３１）における圧力波の音響的共振周期の１／２のことである。ＡＬは、駆動電極に矩形波の駆動信号を印加した際に吐出される液滴の飛翔速度を測定し、矩形波の電圧値を一定にして矩形波のパルス幅を変化させたときに、液滴の飛翔速度が最大になるパルス幅として求められる。チャネル３１の容積を膨張又は収縮させることによって該チャネル３１内に発生した圧力波は１ＡＬ毎に正又は負に反転を繰り返すので、上記の各パルスを維持する時間であるＡＬを適切に選択することによって、チャネル３１内の圧力を適宜コントロールすることができる。
【００７４】
また、パルスとは一定電圧波高値の矩形波である。パルス幅とは、０Ｖを０％、波高値電圧を１００％とした場合に、電圧の０Ｖからの立ち上がり１０％と波高値電圧からの立ち下がり１０％との間の時間として定義する。
【００７５】
さらに、矩形波とは、電圧の１０％と９０％との間の立ち上がり時間、立ち下がり時間のいずれもがＡＬの１／２以内、好ましくは１／４以内であるような波形を指す。
【００７６】
次に、第２駆動信号ＰＢを印加した場合について説明する。
【００７７】
駆動信号が印加されない隔壁３２Ｂ、３２Ｃの中立状態において（図４（ａ））、駆動電極３６Ａ及び３６Ｃが接地され、駆動電極３６Ｂに第２駆動信号ＰＢにおける膨張パルスＰｂ１が印加されると、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは、互いに外側に向けて屈曲変形し、隔壁３２Ｂ、３２Ｃに挟まれたチャネル３１Ｂの容積が膨張する（図４（ｂ））。これによりチャネル３１Ｂ内に負の圧力が発生し、インクが流れ込む。
【００７８】
膨張パルスＰｂ１の印加が終了すると、チャネル３１Ｂの容積は膨張状態から収縮し、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは中立状態に戻る（図４（ａ））。そして、休止時間をおくことなく引き続いて第１収縮パルスＰｂ２が印加され、チャネル３１Ｂの容積は直ちに収縮状態となる（図４（ｃ））。このとき、チャネル３１Ｂ内のインクに大きな圧力がかかり、ノズル３４１からインクが押し出される。これにより、図５（ｂ）に示す液滴２００がノズル３４１から吐出される。
【００７９】
第１収縮パルスＰｂ２の印加が終了すると、チャネル３１Ｂの容積は収縮状態から膨張し、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは中立状態に戻る（図４（ａ））。そして、一定の休止時間をおいて第２収縮パルスＰｂ３が印加される。これにより、チャネル３１Ｂの容積は再び収縮状態になる（図４（ｃ））。
【００８０】
第２収縮パルスＰｂ３の印加が終了すると、チャネル３１Ｂの容積が膨張し、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは再び中立状態に戻される（図４（ａ））。この第２収縮パルスＰｂ３は、第１収縮パルスＰｂ２の印加終了後のチャネル３１Ｂ内の圧力波残響振動をキャンセルする圧力をチャネル３１Ｂ内に付与するためのパルスである。
【００８１】
この第２駆動信号ＰＢの各パルス幅の好ましい一例を挙げると、膨張パルスＰｂ１のパルス幅ＰＷＢ１は０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下、第１収縮パルスＰｂ２のパルス幅ＰＷＢ２は０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下、休止時間の幅ＰＷＢ３は０．３ＡＬ以上０．７ＡＬ以下、第２収縮パルスＰｂ３のパルス幅ＰＷＢ４は０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下である。
【００８２】
駆動制御部８は、１画素周期内で大液滴を形成する場合、図６に示すように、１画素周期Ｔ内で、上述した第１駆動信号ＰＡと第２駆動信号ＰＢとをこの順に印加する。これにより、１画素周期Ｔ内で、第１駆動信号ＰＡによる液滴量の大きい液滴１００と第２駆動信号ＰＢによる液滴量の小さい液滴２００の少なくとも２つの液滴がノズル３４１から吐出され、各液滴１００、２００が飛翔中に合一して大液滴となる。この大液滴は、印刷媒体７上に着弾することによって、１つの大きなドットからなる画素を形成する。
【００８３】
そして、例えばベタ画像を印字する場合のように大液滴を連続して吐出させる際、駆動制御部８は、この１画素周期Ｔを２回以上連続して繰り返す。このとき駆動制御部８は、図６に示すように、第２駆動信号ＰＢの膨張パルスＰｂ１の立ち上がりから次の１画素周期Ｔの第１駆動信号ＰＡの印加を開始させ、第１膨張パルスＰａ１を立ち上げるまでの時間ｔ１を４．５ＡＬ以上にしている。
【００８４】
本来、着弾精度を高める為には、第２駆動信号ＰＢの第２収縮パルスＰｂ３によって、チャネル３１内の圧力波残響振動を打ち消すように作用させ、その後第１駆動信号ＰＡまでの時間を十分にとると、着弾精度を高めることができる。しかし、連続して大液滴を吐出させる場合、第１駆動信号ＰＡ印加時のチャネル３１内の圧力波残響振動減衰の要素も加味しなければならず、第２駆動信号ＰＢの第２収縮パルスＰｂ３から第１駆動信号ＰＡまでの時間を計算することは、一義的に定義するのは簡易ではない。したがって、第２駆動信号ＰＢの膨張パルスＰｂ１から第１駆動信号ＰＡの第１膨張パルスＰａ１までの時間ｔ１に着目して、着弾ブレの少ない範囲で設定した。
【００８５】
これにより、駆動周期を長くすることなく、大液滴を連続して吐出させる場合の液滴の着弾位置のばらつきを防止することができ、着弾位置精度を向上させることができる。
【００８６】
着弾位置精度を向上させる観点では、上記時間ｔ１は長いほど好ましいが、それだけ駆動周期も長くなるためも駆動周期を短くして高速印字を行う観点からは、６．０ＡＬ以下とすることが好ましい。
【００８７】
第１駆動信号ＰＡにおいて、第１膨張パルスＰａ１の電圧値と第２膨張パルスＰａ３の電圧値とが等しく、かつ、第１収縮パルスＰａ２の電圧値と第２収縮パルスＰａ４と第３収縮パルスＰａ５の電圧値とが等しいことが好ましい。電源は少なくとも２つで足りるため、電源点数を削減できる。これにより、駆動制御部８の回路構成を簡易化できる。
【００８８】
第１駆動信号ＰＡの第１膨張パルスＰａ１及び第２膨張パルスＰａ３の電圧値をＶＨ２、第１収縮パルスＰａ２及び第２収縮パルスＰａ４の電圧値をＶＨ１としたとき、｜ＶＨ２｜／｜ＶＨ１｜＝２／１であることが好ましい。これにより、ノズル３４１内のインクメニスカスの戻りを促進して、高周波駆動が可能となる。特に高粘度インクを使用する場合の飛翔安定化を図ることもできる。
【００８９】
第２駆動信号ＰＢにおいても、第１駆動信号ＰＡと同様の理由で、第１収縮パルスＰｂ２の電圧値と第２収縮パルスＰｂ３の電圧値とが等しいことが好ましい。
【００９０】
また、第１駆動信号ＰＡと同様の理由で、第２駆動信号ＰＢの膨張パルスＰｂ１の電圧値をＶＨ２、第１収縮パルスＰｂ２及び第２収縮パルスＰｂ３の電圧値をＶＨ１としたとき、｜ＶＨ２｜／｜ＶＨ１｜＝２／１であることが好ましい。なお、ＶＨ１及びＶＨ２のそれぞれの電圧値は、駆動制御部８の回路構成を更に簡易化する観点から、第１駆動信号ＰＡと第２駆動信号ＰＢとで同一であることが好ましい。
【００９１】
第１駆動信号ＰＡ及び第２駆動信号ＰＢは矩形波であることが好ましい。これにより、液滴を効率良く吐出することができるとともに、駆動電圧を低く抑えることができる。特に、本実施形態に示すせん断モード型のヘッド３は、矩形波からなる駆動信号の印加に対して、圧力波の位相を揃えて発生させることができるため、液滴を効率良く吐出することができるとともに、駆動電圧を更に低く抑えることが可能である。また、矩形波は、簡単なデジタル回路を用いることで容易に生成可能であるため、傾斜波を有する台形波を用いる場合に比べ、回路構成も簡素化できる。
【００９２】
第２駆動信号ＰＢによって吐出される液滴２００の直径は、ノズル３４１の直径よりも小さいものであることが好ましい。ノズル３４１の直径よりも小径の液滴２００とすることにより、サテライト抑制効果をより高めることができる。
【００９３】
ここで、ノズル３４１の直径とは、吐出方向先端のノズル開口径のことである。ノズル３４１の吐出方向先端のノズル開口形状が円形の場合はその直径を指し、円形でない場合は、ノズル３４１の吐出方向先端の開口面積と同じ面積の円に置き換えた場合のその円の直径とする。
【００９４】
また、液滴の直径とは、液滴が球形の場合はその直径を指し、球形でない場合は、体積が同じ球に置き換えた場合のその球の直径とする。
【００９５】
第１駆動信号ＰＡによって吐出される液滴１００の直径は、ノズル３４１の直径よりも大きいものであることが好ましい。ノズル３４１の直径よりも大径の液滴１００とすることにより、印刷媒体７上に可及的に大きなドットを形成することができる。液滴１００の直径は、第１液滴１０１と第２液滴１０２とが一体化して１個の液滴となった状態での直径である。
【００９６】
もちろん、第２駆動信号ＰＢによって吐出される液滴２００の直径がノズル３４１の直径よりも小さく、かつ、第１駆動信号ＰＡによって吐出される液滴１００の直径がノズル３４１の直径よりも大きいものであることがより好ましい。
【００９７】
以上の説明では、各駆動信号として＋Ｖonの膨張パルスと−Ｖoffの収縮パルスとを有するものを使用したが、これに限らない。すなわち、隔壁３２の変形は、隔壁３２を挟むように設けられる２つの駆動電極間の電圧差で起ことができる。このため、図４に示すチャネル３１Ｂから第１駆動信号ＰＡによって吐出を行う場合、図７（ａ）に示すように、吐出チャネルであるチャネル３１Ｂ内の駆動電極３６Ｂに、＋Ｖonの第１膨張パルスＰａ１と第２膨張パルスＰａ３を印加し、隣接するチャネル３１Ａ、３１Ｃの駆動電極３６Ａ、３６Ｃに、＋Ｖoffの第１収縮パルスＰａ２、第２収縮パルスＰａ４及び第３収縮パルスＰａ５を印加しても同様に駆動させることができる。
【００９８】
また、同様にして、図４に示すチャネル３１Ｂから第２駆動信号ＰＢによって吐出を行う場合、図７（ｂ）に示すように、吐出チャネルであるチャネル３１Ｂ内の駆動電極３６Ｂに、＋Ｖonの膨張パルスＰｂ１を印加し、隣接するチャネル３１Ａ、３１Ｃの駆動電極３６Ａ、３６Ｃに、＋Ｖoffの第１収縮パルスＰｂ２及び第２収縮パルスＰｂ３を印加しても同様に駆動させることができる。
【００９９】
図７（ａ）（ｂ）に示す第１駆動信号ＰＡ及び第２駆動信号ＰＢを使用する場合、各駆動信号を正電圧だけで構成できるため、駆動制御部８の構成を更に簡略化することができる。
【０１００】
また、以上の説明では、ヘッド３として隣り合うチャネル３１、３１間の隔壁３２をせん断変形させるものを例示したが、チャネルの上壁又は下壁をＰＺＴ等の圧電素子によって構成される圧力発生手段とし、この上壁又は下壁をせん断変形させるものであってもよい。
【０１０１】
その他、本発明におけるインクジェットヘッドは、せん断モード型に限らない。例えば、圧力室の一壁面を振動板によって形成し、この振動板をＰＺＴ等の圧電素子によって構成される圧力発生手段によって振動させ、圧力室内のインクに吐出のための圧力を付与するタイプのインクジェットヘッドであってもよい。
【０１０２】
また、本発明におけるインクジェットヘッドは、印刷媒体７に対して主走査方向に走査移動しながら液滴を吐出するものに限らない。例えば、印刷媒体７の幅方向に亘る長尺状に形成され、印刷媒体７を一方向に搬送移動させることによってワンパスで画像を記録するライン型のインクジェットヘッドでもよい。
【実施例】
【０１０３】
以下に、本発明の実施例について説明するが、本発明はかかる実施例により限定されない。
【０１０４】
図２に示すせん断モード型の独立駆動タイプのインクジェットヘッド（ノズル数＝２５６、ノズルの直径＝２４μｍ、ＡＬ＝３．７μｓ）を用意した。インクにはＵＶ硬化型のインクを４０℃で使用した。使用時のインクの粘度は０．０１Ｐａ・ｓであった。
【０１０５】
第１駆動信号及び第２駆動信号として、図３（ａ）（ｂ）に示す矩形波の第１駆動信号ＰＡ及び第２駆動信号ＰＢを用いた。各パルス幅は以下の通りとした。
（第１駆動信号）
第１膨張パルス          ：０．８ＡＬ
第１収縮パルス          ：０．４ＡＬ
第２膨張パルス          ：１．０ＡＬ
第２収縮パルス          ：０．５ＡＬ
休止時間                ：０．５ＡＬ
第３収縮パルス          ：１．０ＡＬ
（第２駆動信号）
膨張パルス              ：１．０ＡＬ
第１収縮パルス          ：０．５ＡＬ
休止時間                ：０．５ＡＬ
第２収縮パルス          ：１．０ＡＬ
【０１０６】
１画素周期内に第１の駆動波形と第２の駆動波形とをこの順に続けて印加し、この１画素周期を、駆動周波数２７．０ｋＨｚで連続して繰り返し、このときの液滴飛翔状況を液滴観測装置で観測することで、着弾ブレを以下の方法により評価した。その結果を図８に示す。
【０１０７】
なお、第１駆動信号の周期（第１膨張パルスの立ち上がりから第２駆動信号の膨張パルスの立ち上がりまでの時間）は、５．２ＡＬとし、第２駆動信号の周期（膨張パルスの立ち上がりから第１駆動信号の第１膨張パルスの立ち上がりまでの時間）を４．２ＡＬ、４．５ＡＬ、４．７ＡＬ、５．０ＡＬ、５．５ＡＬ、６．０ＡＬに変化させた。
【０１０８】
着弾ブレの評価方法としては、ノズル１．０ｍｍ下がったところへ液滴が位置するようカメラの同期タイミングを調整し、その高さ位置での水平方向の液滴座標を１００回測定し、この座標の分布から標準偏差σを算出した。
【０１０９】
図８からも明らかなように、第１の駆動波形と第２の駆動波形とをこの順に続けて印加し、この第２駆動信号の周期ｔ１を上述のように変化させた。第２駆動信号の周期ｔ１を、４．５ＡＬ以上の周期をとると、インクジェットに通常使用する液滴速度６〜８ｍ／ｓの時、着弾ブレσは６μｍ以下となり、大液滴を連続して吐出させても着弾位置精度を向上させることができる。
【０１１０】
また、４．２ＡＬ以下でも着弾ブレσは液滴速度６〜８ｍ／ｓの範囲で６μｍを０．２μｍ程度超える程度だが１０ｍ/ｓ以上の範囲ではブレが非常に大きく著しく射出が不安定化した。
【符号の説明】
【０１１１】
１：インクジェット記録装置
２：搬送機構
２１：搬送ローラー
２２：搬送ローラー対
２３：搬送モーター
３：インクジェットヘッド
３０：チャネル基板
３１：チャネル
３１１：吐出チャネル
３１２：ダミーチャネル
３２：隔壁
３２１：上壁部
３２２：下壁部
３３：カバー基板
３３１：共通流路
３４：ノズルプレート
３４１：ノズル
３５：プレート
３５１：インク供給口
３５２：インク供給管
４：ガイドレール
５：キャリッジ
６：フレキシブルケーブル
７：印刷媒体
７１：記録面
８：駆動制御部
１００：液滴
１０１：第１液滴
１００：第２液滴
２００：液滴
ＰＡ：第１駆動信号
Ｐａ１：第１膨張パルス
Ｐａ２：第１収縮パルス
Ｐａ３：第２膨張パルス
Ｐａ４：第２収縮パルス
Ｐａ５：第３収縮パルス
ＰＷＡ１〜ＰＷＡ４、ＰＷＡ６：パルス幅
ＰＷＡ５：休止時間
ＰＢ：第２駆動信号
Ｐｂ１：膨張パルス
Ｐｂ２：第１収縮パルス
Ｐｂ３：第２収縮パルス
ＰＷＢ１、ＰＷＢ２、ＰＷＢ４：パルス幅
ＰＷＢ３：休止時間
Ｔ：１画素周期
【図１】
2016087918.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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