(57)【要約】【課題】割り込み印刷が実行された場合でも印刷物を逸早く配送可能な印刷物配送システムを提供すること。【解決手段】画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成された印刷物を配送する印刷物配送装置とを含む印刷物配送システムであって、前記画像形成装置に記録媒体への印刷を実行させる印刷制御手段と、前記画像形成装置から出力された印刷物を、前記印刷物配送装置に配送先まで配送させる配送制御手段と、を備え、前記印刷制御手段は、前記画像形成装置が前記印刷物配送装置に配送させる配送ジョブの印刷実行中に印刷中断理由が発生した場合に、前記配送ジョブの印刷を中断し、前記配送制御手段は、前記配送ジョブの印刷が中断された場合に、中断前に前記配送ジョブに基づいて出力された印刷物の配送を開始させる印刷物配送システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成された印刷物を配送する印刷物配送装置とを含む印刷物配送システムであって、
前記画像形成装置に記録媒体への印刷を実行させる印刷制御手段と、
前記画像形成装置から出力された印刷物を、前記印刷物配送装置に配送先まで配送させる配送制御手段と、を備え、
前記印刷制御手段は、前記画像形成装置が前記印刷物配送装置に配送させる配送ジョブの印刷実行中に印刷中断理由が発生した場合に、前記配送ジョブの印刷を中断し、
前記配送制御手段は、前記配送ジョブの印刷が中断された場合に、中断前に前記配送ジョブに基づいて出力された印刷物の配送を開始させる
ことを特徴とする印刷物配送システム。
【請求項２】
前記印刷制御手段は、前記配送ジョブの印刷を複数部実行している間に割り込み印刷が入力された場合に、印刷中の部単位の印刷完了後に、前記配送ジョブの印刷を中断して前記割り込み印刷を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷物配送システム。
【請求項３】
前記配送ジョブの印刷が中断された場合に、前記配送ジョブの印刷が中断されたことをユーザに通知する通知手段を備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷物配送システム。
【請求項４】
前記配送制御手段は、前記配送ジョブの印刷が中断された場合であって、中断時間が予め設定されている配送待機時間を超えた場合に、中断前に前記配送ジョブに基づいて出力された印刷物の配送を開始させる
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の印刷物配送システム。
【請求項５】
前記配送制御手段は、前記配送ジョブの印刷が中断された場合に、前記印刷中断理由に応じて、前記配送待機時間が経過する前に、中断前に前記配送ジョブに基づいて出力された印刷物の配送を開始させる
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷物配送システム。
【請求項６】
前記配送制御手段は、前記配送ジョブの印刷が中断された場合であって、中断前に前記配送ジョブに基づいて出力された印刷物の配送時間が、中断理由の解消にかかる時間に前記配送ジョブの印刷時間を加えた印刷完了時間よりも短い場合に、中断前に前記配送ジョブに基づいて出力された印刷物の配送を開始させる
ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の印刷物配送システム。
【請求項７】
前記印刷制御手段は、前記印刷中断理由が解消された後に、前記配送ジョブの印刷を再開し、
前記配送制御手段は、前記配送ジョブの印刷が再開される前に、前記中断前に前記配送ジョブに基づいて印刷された印刷物の配送を開始させる
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の印刷物配送システム。
【請求項８】
印刷物配送装置に印刷物を出力する画像形成装置であって、
記録媒体に画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
前記印刷物配送装置に出力した印刷物を配送先まで配送させる配送制御手段と、を備え、
前記印刷制御手段は、前記画像形成装置が前記印刷物配送装置に配送させる配送ジョブの印刷実行中に印刷中断理由が発生した場合に、前記配送ジョブの印刷を中断し、
前記配送制御手段は、前記配送ジョブの印刷が中断された場合に、中断前に前記配送ジョブに基づいて出力された印刷物の配送を開始させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
画像形成装置によって画像が形成された印刷物を配送する印刷物配送装置であって、
走行手段と、
前記画像形成装置が出力した印刷物を配送先まで配送するように前記走行手段を制御する配送制御手段と、を備え、
前記配送制御手段は、前記画像形成装置において、配送ジョブの印刷が中断された場合に、中断前に前記配送ジョブに基づいて出力された印刷物の配送を開始させる
ことを特徴とする印刷物配送装置。
【請求項１０】
画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成された印刷物を配送する印刷物配送装置とを含む印刷物配送システムにおける印刷物配送方法であって、
前記印刷物配送装置に配送させる印刷物の配送ジョブに基づいて、前記画像形成装置に記録媒体への印刷を実行させる配送画像印刷ステップと、
前記配送ジョブの実行中に前記画像形成装置に印刷中断理由が発生した場合に、前記配送ジョブの印刷を中断する印刷中断ステップと、
前記配送ジョブの印刷が中断された場合に、中断前に前記配送ジョブに基づいて出力された印刷物の配送を前記印刷物配送装置に開始させる配送開始ステップと、を備える
ことを特徴とする印刷物配送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物配送システム、画像形成装置、印刷物配送装置及び印刷物配送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ等の画像形成装置を複数のユーザが共用するオフィスにおいて、ユーザの印刷要求に従って画像形成装置から出力された印刷物を、画像形成装置から離れた席に座るユーザまで配送する印刷物配送装置が提案されている。
【０００３】
例えば、ユーザからの印刷要求に従って画像を形成した印刷物をユーザに配送する移動型プリンタや、画像形成装置から出力される印刷物を受け取ってユーザに配送する自走型フィニッシャー等が知られている（例えば、特許文献１又は２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば印刷物配送装置に印刷物を出力する画像形成装置が割り込み印刷機能を有する場合には、配送印刷物の印刷中に割り込み印刷が実行されると、配送印刷物の印刷は中断され、割り込み印刷が先に実行されることになる。中断された配送印刷物の残りの印刷は、割り込み印刷の完了まで待機状態となり、割り込み印刷完了後に実行されることになる。したがって、割り込み印刷が実行されると、印刷物配送装置によるユーザへの印刷物の配送が遅延し、ユーザが印刷物の受け取りを待たされる場合があった。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、割り込み印刷が実行された場合でも印刷物を逸早く配送可能な印刷物配送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成された印刷物を配送する印刷物配送装置とを含む印刷物配送システムであって、前記画像形成装置に記録媒体への印刷を実行させる印刷制御手段と、前記画像形成装置から出力された印刷物を、前記印刷物配送装置に配送先まで配送させる配送制御手段と、を備え、前記印刷制御手段は、前記画像形成装置が前記印刷物配送装置に配送させる配送ジョブの印刷実行中に印刷中断理由が発生した場合に、前記配送ジョブの印刷を中断し、前記配送制御手段は、前記配送ジョブの印刷が中断された場合に、中断前に前記配送ジョブに基づいて出力された印刷物の配送を開始させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、割り込み印刷が実行された場合でも印刷物を逸早く配送可能な印刷物配送システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における印刷物配送システムの構成を例示する概略図である。
【図２】実施形態における画像形成装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図３】実施形態における自走型フィニッシャーのハードウェア構成を例示する図である。
【図４】実施形態における印刷物配送システムの機能構成を例示する図である。
【図５】実施例１における印刷物配送処理のフローチャートを例示する図である。
【図６】実施例１における印刷中断タイミングについて説明するための図である。
【図７】実施例２における印刷物配送処理のフローチャートを例示する図である。
【図８】実施例２における印刷中断タイミングについて説明するための図である。
【図９】実施例３における印刷物配送処理のフローチャートを例示する図である。
【図１０】実施例４における印刷物配送処理のフローチャートを例示する図である。
【図１１】実施例５における印刷物配送処理のフローチャートを例示する図である。
【図１２】実施例５における配送時間の算出について説明するための図である。
【図１３】実施例５における印刷完了時間の算出について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
＜印刷物配送システムの構成＞
図１は、実施形態における印刷物配送システム１０の構成を例示する概略図である。
【００１１】
図１に示されるように、印刷物配送システム１０は、画像形成装置１００、印刷物配送装置の一例としての自走型フィニッシャー２００を有する。
【００１２】
画像形成装置１００は、例えばオフィスに設置されており、複数のＰＣ４００１，４００２，４００３，・・・，４００ｎに、ネットワークを介して接続されている。画像形成装置１００は、例えばユーザから送信された画像データや読み取った画像データを電子写真方式により記録媒体に印刷する。なお、画像形成装置１００における画像形成方法は、電子写真方式に限られるものではなく、記録媒体に印刷可能であればインクジェット方式等の異なる画像形成方式であってもよい。
【００１３】
自走型フィニッシャー２００は、画像形成装置１００によって画像が印刷された記録媒体（以下、印刷物という）に対して、ソート、ステープル等の後処理を実行する。また、自走型フィニッシャー２００は、走行手段を備え、画像形成装置１００から出力される印刷物を受け取って配送先まで自律走行し、ユーザに印刷物を配送する。
【００１４】
自走型フィニッシャー２００は、画像形成装置１００から印刷物を受け取ると共に、画像形成装置１００から配送先等の情報を取得する。自走型フィニッシャー２００は、オフィス内におけるＰＣ４００等の位置及び座席配置、通路等が示された地図情報を記憶しており、地図情報に基づいて配送先までの経路を設定し、自律走行して印刷物を配送する。
【００１５】
また、自走型フィニッシャー２００は、印刷物の配送が完了すると、画像形成装置１００に接続する位置（以下、ホームポジションという）に戻り、印刷物を受け取り可能な状態で待機する。自走型フィニッシャー２００は、ホームポジションにおいて画像形成装置１００に接続し、印刷物を受け取り可能な状態になると共に、バッテリーへの充電が行われる。
【００１６】
なお、印刷物配送装置としては、本実施形態において例示される自走型フィニッシャー２００に限られるものではなく、画像形成装置１００から印刷物を受け取って配送先まで配送可能であれば、フィニッシャー機能等を有さなくてもよい。また、印刷物配送システム１０には、複数の画像形成装置１００、各画像形成装置１００に接続可能な複数の自走型フィニッシャー２００が設けられてもよい。
【００１７】
＜各装置のハードウェア構成＞
（画像形成装置）
図２は、実施形態における画像形成装置１００のハードウェア構成を例示する図である。
【００１８】
画像形成装置１００は、図２に示されるように、制御装置１１０、スキャナ１３０、プリンタ１４０、モデム１５０、操作パネル１６０、ネットワークＩ／Ｆ部１７０、通信部１８０等のハードウェアを有する。
【００１９】
制御装置１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１４、ＮＶＲＡＭ１１５等を有する。ＲＯＭ１１３には、各種のプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶されている。ＲＡＭ１１２は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。
【００２０】
ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１２にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。ＨＤＤ１１４には、プログラムやプログラムが利用する各種のデータ等が記憶されている。ＮＶＲＡＭ１１５には、各種の設定情報等が記憶されている。
【００２１】
スキャナ１３０は、原稿より画像データを読み取るためのハードウェアである。プリンタ１４０は、画像を記録媒体としての用紙に印刷するためのハードウェアである。モデム１５０は、電話回線に接続するためのハードウェアであり、ＦＡＸ通信による画像データの送受信に用いられる。
【００２２】
操作パネル１６０は、ユーザからの入力の受け付けを行うためのボタン等の入力手段や、タッチパネル機能を有する液晶パネル等を備えるハードウェアである。ネットワークＩ／Ｆ部１７０は、ＬＡＮ等のネットワーク（有線又は無線の別は問わない）に接続するためのハードウェアである。
【００２３】
通信部１８０は、自律走行する自走型フィニッシャー２００との間で、例えば配送ジョブや走行位置等の各種データを無線通信するためのハードウェアである。
【００２４】
（自走型フィニッシャー）
図３は、実施形態における自走型フィニッシャー２００のハードウェア構成を例示する図である。
【００２５】
自走型フィニッシャー２００は、図３に示されるように、配送制御装置２１０、排紙機構２３０、作業アーム２４０、測位装置２５０、障害物検知センサ２６０、走行部２７０、通信部２８０を有する。
【００２６】
配送制御装置２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＡＭ２１２、ＲＯＭ２１３、ＨＤＤ２１４、ＮＶＲＡＭ２１５等を有する。ＲＯＭ２１３には、各種のプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶されている。ＲＡＭ２１２は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。
【００２７】
ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１２にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。ＨＤＤ２１４には、プログラムやプログラムが利用する各種のデータ等が記憶されている。ＮＶＲＡＭ２１５には、各種の設定情報等が記憶されている。
【００２８】
排紙機構２３０は、例えば複数の搬送ローラ対等で構成され、画像形成装置１００から受け取った印刷物を、搬送経路に沿って排紙トレイに導くように搬送する。作業アーム２４０は、例えば排紙トレイ近傍に設けられ、排紙トレイに排出された印刷物を把持し、配送先で印刷物をユーザに受け渡すことができる。
【００２９】
測位装置２５０は、例えば印刷物の配送中に、自走型フィニッシャー２００の走行位置を求める。走行位置の測定は、例えば、自走型フィニッシャー２００の走行方向や走行距離等から地図情報に基づいて求められる。また、走行位置は、例えば屋内ＧＰＳ等を用いた方法等、異なる方法で求められてもよい。
【００３０】
障害物検知センサ２６０は、自走型フィニッシャー２００の走行方向において前方の障害物等を検知する。障害物検知センサ２６０は、例えばレーザーレンジファインダ等の測距機器であり、例えばレーザー光を照射して反射光を受光し、照射したレーザー光と受光したレーザー光との位相差に基づいて、反射点までの距離を測定する。
【００３１】
なお、自走型フィニッシャー２００は、障害物検知センサ２６０の代わりに、２台のカメラで物体までの距離を測定するステレオカメラ方式や、様々なパターンを投影して物体の位置を認識する投影法等で障害物等を検知する検知手段を有してもよい。
【００３２】
走行部２７０は、自走型フィニッシャー２００の下部に設けられ、複数のタイヤ、タイヤに駆動機構を介して接続されている走行モータ等を有し、設定された配送経路に沿って走行するように制御される。
【００３３】
通信部２８０は、画像形成装置１００との間で、例えば配送ジョブや走行位置等の各種データを無線通信するためのハードウェアである。
【００３４】
＜印刷物配送システムの機能構成＞
図４は、実施形態における印刷物配送システム１０の機能構成を例示する図である。
【００３５】
画像形成装置１００は、印刷データ受信部１２１、印刷制御部１２２、配送制御部１２３、配送ジョブ送受信部１２４、通知部１２５を有する。
【００３６】
印刷データ受信部１２１は、例えばユーザによってＰＣ４００から画像形成装置１００に送信された印刷データを受信する。印刷データ受信部１２１は、受信した印刷データにおける配送指示の有無に基づいて、配送指示が含まれている場合には配送ジョブとして、配送指示が含まれていない場合には印刷ジョブとして印刷データを扱う。
【００３７】
印刷制御部１２２は、印刷制御手段の一例であり、印刷データ受信部１２１が受信した印刷データに基づいて、記録媒体に画像を形成するようにプリンタ１４０を制御する。また、印刷制御部１２２は、受信した印刷データに基づいて印刷を完了するまでの印刷完了時間を求める。
【００３８】
配送制御部１２３は、配送制御手段の一例であり、印刷データ受信部１２１が受信した印刷データに配送指示が含まれている場合には、ユーザに印刷物を配送するように自走型フィニッシャー２００を制御する。
【００３９】
配送ジョブ送受信部１２４は、印刷データ受信部１２１が受信した印刷データに配送指示が含まれている場合に、配送制御部１２３から送られる配送ジョブを、自走型フィニッシャー２００に送信する。配送ジョブは、印刷物の内容、配送先等の情報を含む。また、配送ジョブ送受信部１２４は、自走型フィニッシャー２００から、印刷物をユーザに配送してホームポジションに戻るまでに必要となる配送時間を受信する。
【００４０】
通知部１２５は、例えば、印刷制御部１２２が管理する印刷の開始、中断、完了といった印刷状況や、配送制御部１２３が管理する配送の開始、配送中、完了といった配送状況を、ＰＣ４００に送信してユーザに通知する。
【００４１】
自走型フィニッシャー２００は、配送ジョブ送受信部２２１、走行制御部２２２、測位部２２３、経路設定部２２４、地図情報記憶部２２５を有する。
【００４２】
配送ジョブ送受信部２２１は、画像形成装置１００の配送ジョブ送受信部１２４から送信される配送ジョブを受信する。また、配送ジョブ送受信部２２１は、走行制御部２２２によって求められる配送時間を、画像形成装置１００に送信する。
【００４３】
走行制御部２２２は、経路設定部２２４によって配送ジョブに含まれる配送先に基づいて設定される配送経路に沿って走行するように、走行部２７０を制御する。また、走行制御部２２２は、配送経路や走行速度等に基づいて、印刷物をユーザに配送してホームポジションに戻るまでに必要となる配送時間を求める。
【００４４】
測位部２２３は、測位装置２５０の測定結果から、自走型フィニッシャー２００の走行位置を検出する。走行制御部２２２は、自走型フィニッシャー２００の走行位置に基づいて、走行方向、走行速度等を設定する。
【００４５】
経路設定部２２４は、配送ジョブに含まれる配送先の位置情報と、地図情報記憶部２２５に記憶されているオフィス内の座席配置等の地図情報とに基づいて、自走型フィニッシャー２００の配送経路を設定する。また、経路設定部２２４は、障害物検知センサ２６０によって自走型フィニッシャー２００の配送経路に障害物が発見された場合には、障害物を避けて走行可能な配送経路を設定する。
【００４６】
地図情報記憶部２２５には、オフィス内の座席配置、棚等のオフィス家具の位置等を含む地図情報が保存されている。地図情報記憶部２２５が有する地図情報は、例えばユーザによって適宜更新される。
【００４７】
なお、画像形成装置１００が有する機能のうち１つ以上が、自走型フィニッシャー２００に設けられてもよい。また、自走型フィニッシャー２００が有する機能のうち１つ以上が、画像形成装置１００に設けられてもよい。
【００４８】
＜印刷物配送処理＞
次に、印刷物配送システム１０における印刷物配送処理について説明する。
【００４９】
（実施例１）
図５は、実施例１における印刷物配送処理のフローチャートを例示する図である。
【００５０】
画像形成装置１００の印刷データ受信部１２１がユーザのＰＣ４００から印刷データを受信すると、まずステップＳ１０１にて、印刷データ受信部１２１が、印刷データを解析する。
【００５１】
ステップＳ１０２では、印刷データ受信部１２１が、印刷データに配送指示が含まれているか否かを確認する。印刷データに配送指示が含まれていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１０３にて、印刷制御部１２２が、プリンタ１４０に印刷ジョブを実行させた後に、処理を終了する。
【００５２】
印刷データに配送指示が含まれている場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）には、まずステップＳ１０４にて、印刷制御部１２２が、配送ジョブの印刷をプリンタ１４０に開始させる。
【００５３】
次にステップＳ１０５では、印刷データ受信部１２１が、割り込み印刷データの入力有無を確認する。割り込み印刷データが入力されていない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）には、ステップＳ１０６における配送ジョブの印刷完了後、ステップＳ１０７にて、配送制御部１２３が、自走型フィニッシャー２００に印刷物を配送させる。
【００５４】
割り込み印刷データが入力された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０８にて、印刷制御部１２２が、プリンタ１４０に配送ジョブの印刷を中断させる。また、ステップＳ１０９にて、配送制御部１２３が、自走型フィニッシャー２００に、配送ジョブの中断前に印刷された印刷物を配送させる。さらに、ステップＳ１１０では、通知部１２５が、配送ジョブの印刷を中断し、中断前の印刷物の配送を開始したことをユーザのＰＣ４００に通知する。
【００５５】
次にステップＳ１１１にて、印刷制御部１２２は、割り込み印刷ジョブをプリンタ１４０に実行させる。割り込み印刷ジョブの完了後、ステップＳ１１２にて、印刷制御部１２２は、中断していた配送ジョブの印刷を再開する。
【００５６】
ステップＳ１１３にて、配送ジョブの印刷が完了するとステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４では、配送ジョブ中断前の印刷物を配送した自走型フィニッシャー２００が、ホームポジションに戻って中断後に印刷された配送ジョブの残りの印刷物を受け取り、再びユーザに印刷物を配送する。
【００５７】
例えば図６（Ａ）に示されるように、１０ページの印刷を３部実行する配送ジョブにおいて、２部目の８ページを印刷中に割り込み印刷ジョブＡ，Ｂが入力されたとする。この場合には、図６（Ｂ）に示されるように、印刷制御部１２２は、２部目の８ページの印刷完了後に配送ジョブの印刷を中断し、割り込み印刷ジョブＡ，Ｂを実行した後に、配送ジョブの２部目の９ページ以降の印刷を実行する。
【００５８】
ここで、配送ジョブが中断されて割り込み印刷ジョブＡの印刷が開始された時に、まず配送ジョブに基づく印刷物のうち１部目から２部目の８ページまでが、自走型フィニッシャーによってユーザの元に配送される。その後、割り込み印刷ジョブＡ，Ｂの印刷完了後に実行された配送ジョブに基づく印刷物のうち２部目の９ページから３部目が、再び自走型フィニッシャーによってユーザの元に配送される。
【００５９】
以上で説明した実施例１における印刷配送処理によれば、割り込み印刷により配送ジョブが中断された場合に、まずは印刷が完了している印刷物の配送が実行されるため、ユーザは割り込み印刷の完了を待つことなく印刷物を逸早く得ることが可能になる。
【００６０】
なお、画像形成装置１００に接続可能な自走型フィニッシャー２００が複数ある場合には、ステップＳ１０６における配送と、ステップＳ１１１における配送とが、異なる自走型フィニッシャー２００により実行されてもよい。
【００６１】
（実施例２）
図７は、実施例２における印刷物配送処理のフローチャートを例示する図である。
【００６２】
画像形成装置１００の印刷データ受信部１２１がユーザのＰＣ４００から印刷データを受信すると、まずステップＳ２０１にて、印刷データ受信部１２１が、印刷データを解析する。
【００６３】
ステップＳ２０２では、印刷データ受信部１２１が、印刷データに配送指示が含まれているか否かを確認する。印刷データに配送指示が含まれていない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）には、ステップＳ２０３にて、印刷制御部１２２が、プリンタ１４０に印刷ジョブを実行させた後に、処理を終了する。
【００６４】
印刷データに配送指示が含まれている場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）には、まずステップＳ２０４にて、印刷制御部１２２が、配送ジョブの印刷をプリンタ１４０に開始させる。
【００６５】
次にステップＳ２０５では、印刷データ受信部１２１が、割り込み印刷データの入力有無を確認する。割り込み印刷データが入力されていない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）には、ステップＳ２０６における配送ジョブの印刷完了後、ステップＳ２０７にて、配送制御部１２３が、自走型フィニッシャー２００に印刷物を配送させる。
【００６６】
割り込み印刷データが入力された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０８にて、印刷制御部１２２が、配送ジョブに基づいて印刷を複数部実行している場合には、部単位の印刷完了まで配送ジョブの印刷をプリンタ１４０に実行させる。部単位の印刷完了後に、ステップＳ２０９にて、印刷制御部１２２が、プリンタ１４０に配送ジョブの印刷を中断させる。
【００６７】
また、ステップＳ２１０にて、配送制御部１２３が、自走型フィニッシャー２００に、配送ジョブの中断前に印刷された印刷物を配送させる。さらに、ステップＳ２１１では、通知部１２５が、配送ジョブの印刷を中断し、中断前の印刷物の配送を開始したことをユーザのＰＣ４００に通知する。
【００６８】
次にステップＳ２１２にて、印刷制御部１２２は、割り込み印刷ジョブをプリンタ１４０に実行させる。割り込み印刷ジョブの完了後、ステップＳ２１３にて、印刷制御部１２２は、中断していた配送ジョブの印刷を再開する。
【００６９】
ステップＳ２１４にて、配送ジョブの印刷が完了するとステップＳ２１５に進む。ステップＳ２１５では、配送ジョブ中断前の印刷物を配送した自走型フィニッシャー２００が、ホームポジションに戻って中断後に印刷された配送ジョブの残りの印刷物を受け取り、再びユーザに印刷物を配送する。
【００７０】
例えば図８（Ａ）に示されるように、１０ページの印刷を３部実行する配送ジョブにおいて、２部目の８ページを印刷中に割り込み印刷ジョブＡ，Ｂが入力されたとする。この場合には、図８（Ｂ）に示されるように、印刷制御部１２２は、２部目の１ページから１０ページまでの印刷完了後に配送ジョブを中断し、割り込み印刷ジョブＡ，Ｂを実行した後に、配送ジョブの３部目の１ページ目以降の印刷を実行する。
【００７１】
ここで、配送ジョブが中断されて割り込み印刷ジョブＡの印刷が開始された時に、まず配送ジョブに基づく印刷物のうち１部目と２部目が、自走型フィニッシャーによってユーザの元に配送される。その後、割り込み印刷ジョブＡ，Ｂの印刷完了後に実行された配送ジョブに基づく印刷物のうち３部目が、再び自走型フィニッシャーによってユーザの元に配送される。
【００７２】
以上で説明した実施例２における印刷配送処理によれば、配送ジョブの実行中に割り込み印刷が入力された場合に、例えば部単位の印刷が完了した後に配送ジョブを中断して割り込み印刷を開始する。このように配送ジョブが中断された場合に、まずは印刷が完了している印刷物の配送が実行されるため、ユーザは割り込み印刷の完了を待つことなく印刷物を逸早く得ることが可能になる。
【００７３】
さらに、配送ジョブは、例えば部単位の印刷が完了した後に中断されるため、ユーザには区切りが良い印刷物が配送される。したがって、ユーザは、複数部の印刷が途中で中断された場合であっても、最低１部の印刷物を得ることができるため、印刷物全体の内容を確認できる。
【００７４】
（実施例３）
図９は、実施例３における印刷物配送処理のフローチャートを例示する図である。
【００７５】
画像形成装置１００の印刷データ受信部１２１がユーザのＰＣ４００から印刷データを受信すると、まずステップＳ３０１にて、印刷データ受信部１２１が、印刷データを解析する。
【００７６】
ステップＳ３０２では、印刷データ受信部１２１が、印刷データに配送指示が含まれているか否かを確認する。印刷データに配送指示が含まれていない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）には、ステップＳ３０３にて、印刷制御部１２２が、プリンタ１４０に印刷ジョブを実行させた後に、処理を終了する。
【００７７】
印刷データに配送指示が含まれている場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）には、まずステップＳ３０４にて、印刷制御部１２２が、配送ジョブの印刷をプリンタ１４０に開始させる。
【００７８】
次にステップＳ３０５では、印刷制御部１２２が、例えば割り込み印刷、用紙切れ、トナー切れ、ジャムの発生等により、印刷が中断されたか否かを確認する。印刷が中断された場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ３０６にて、配送制御部１２３が、配送ジョブの印刷が中断されている中断時間の計測を開始する。
【００７９】
ステップＳ３０７では、印刷制御部１２２が、印刷中断理由が解消されたか否かを確認する。例えば、割り込み印刷完了、用紙やトナー補給、ジャム用紙除去等により、印刷中断理由が解消されると、再び配送ジョブの印刷を実行できる状態になる。
【００８０】
印刷中断理由が解消されない場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）には、ステップＳ３０８にて、配送制御部１２３が、中断時間と予め設定されている配送待機時間とを比較する。中断時間が配送待機時間未満の場合（ステップＳ３０８：ＮＯ）には、そのまま印刷中断理由が解消されるのを待機する。
【００８１】
中断時間が配送待機時間に達した場合（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）には、ステップＳ３０９にて、配送制御部１２３が、自走型フィニッシャー２００に配送ジョブの中断前に印刷された印刷物を配送させる。
【００８２】
配送ジョブの印刷が中断されなかった場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、及び印刷中断理由が解消されたことが確認された場合（ステップＳ３０７又はステップＳ３１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ３１１に進む。ステップＳ３１１では、印刷制御部１２２が、プリンタ１４０に配送ジョブの印刷を完了させる。
【００８３】
次にステップＳ３１２では、自走型フィニッシャー２００が、画像形成装置１００から受け取った印刷物をユーザに配送する。自走型フィニッシャー２００は、中断無しで印刷された配送ジョブの印刷物、中断を挟んで印刷された配送ジョブの印刷物、又は中断後に印刷された配送ジョブの印刷物をユーザに配送する。
【００８４】
以上で説明した実施例３における印刷配送処理によれば、割り込み印刷等によって配送ジョブが中断され、中断時間が配送待機時間を超えた場合に、印刷が完了している印刷物の配送が実行される。したがって、ユーザは中断理由が解消されるのを待つことなく、印刷物を逸早く得ることが可能になる。
【００８５】
（実施例４）
図１０は、実施例４における印刷物配送処理のフローチャートを例示する図である。
【００８６】
画像形成装置１００の印刷データ受信部１２１がユーザのＰＣ４００から印刷データを受信すると、まずステップＳ４０１にて、印刷データ受信部１２１が、印刷データを解析する。
【００８７】
ステップＳ４０２では、印刷データ受信部１２１が、印刷データに配送指示が含まれているか否かを確認する。印刷データに配送指示が含まれていない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）には、ステップＳ４０３にて、印刷制御部１２２が、プリンタ１４０に印刷ジョブを実行させた後に、処理を終了する。
【００８８】
印刷データに配送指示が含まれている場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）には、まずステップＳ４０４にて、印刷制御部１２２が、配送ジョブの印刷をプリンタ１４０に開始させる。
【００８９】
次にステップＳ４０５では、印刷制御部１２２が、例えば割り込み印刷、用紙切れ、トナー切れ、ジャムの発生等により、印刷が中断されたか否かを確認する。ステップＳ４０６では、印刷制御部１２２が、例えば中断理由が画像形成装置１００に設けられている機器の故障であり、印刷再開可能になるまでに相当の時間を要するものであるか否かを確認する。
【００９０】
中断理由がこのような機器の故障であった場合（ステップＳ４０６）には、ステップＳ４１３にて、配送制御部１２３が、自走型フィニッシャー２００に配送ジョブの印刷中断前に印刷されていた印刷物を配送させる。
【００９１】
なお、配送制御部１２３は、中断理由が、機器の故障に限らず、例えば寿命等により部品の交換が必要な場合等、印刷を再開するまでに相当の時間を要するものである場合には、同様に中断前に既に印刷されている分の配送を実行してもよい。どのような中断理由が発生した場合に、中断前に印刷されていた印刷物の配送を直ぐに実行するか否かは、例えばユーザによって予め設定される。
【００９２】
中断理由が機器の故障等ではなく、中断理由の解消が長期化しないと予測される場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）には、ステップＳ４０７にて、配送制御部１２３が、配送ジョブの印刷が中断されている中断時間の計測を開始する。
【００９３】
ステップＳ４０８では、印刷制御部１２２が、印刷中断理由が解消されたか否かを確認する。例えば、割り込み印刷完了、用紙やトナー補給、ジャム用紙除去等により、印刷中断理由が解消されると、再び配送ジョブの印刷を実行できる状態になる。
【００９４】
印刷中断理由が解消されない場合（ステップＳ４０８：ＮＯ）には、ステップＳ４０９にて、配送制御部１２３が、中断時間と予め設定されている配送待機時間とを比較する。中断時間が配送待機時間未満の場合（ステップＳ４０９：ＮＯ）には、そのまま印刷中断理由が解消されるのを待機する。
【００９５】
中断時間が配送待機時間に達した場合（ステップＳ４０９：ＹＥＳ）には、ステップＳ４１０にて、配送制御部１２３が、自走型フィニッシャー２００に配送ジョブの中断前に印刷された印刷物を配送させる。
【００９６】
配送ジョブの印刷が中断されなかった場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、及び印刷中断理由が解消されたことが確認された場合（ステップＳ４０８又はステップＳ４１１：ＹＥＳ）には、ステップＳ４１２に進む。ステップＳ４１２では、印刷制御部１２２が、プリンタ１４０に配送ジョブの印刷を完了させる。
【００９７】
次にステップＳ４１３では、自走型フィニッシャー２００が、画像形成装置１００から受け取った印刷物をユーザに配送する。自走型フィニッシャー２００は、中断無しで印刷された配送ジョブの印刷物、中断を挟んで印刷された配送ジョブの印刷物、又は中断後に印刷された配送ジョブの印刷物をユーザに配送する。
【００９８】
以上で説明した実施例４における印刷配送処理によれば、中断理由が生じて配送ジョブの印刷が中断された場合には、配送待機時間が経過する前に、中断理由に応じて印刷が完了している印刷物の配送が直ぐに実行される。したがって、例えば機器の故障等のように印刷再開までに相当の時間を要する場合であっても、ユーザは中断理由が解消されるのを待つことなく、印刷物を逸早く得ることが可能になる。
【００９９】
（実施例５）
図１１は、実施例５における印刷物配送処理のフローチャートを例示する図である。
【０１００】
画像形成装置１００の印刷データ受信部１２１がユーザのＰＣ４００から印刷データを受信すると、まずステップＳ５０１にて、印刷データ受信部１２１が、印刷データを解析する。
【０１０１】
ステップＳ５０２では、印刷データ受信部１２１が、印刷データに配送指示が含まれているか否かを確認する。印刷データに配送指示が含まれていない場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）には、ステップＳ５０３にて、印刷制御部１２２が、プリンタ１４０に印刷ジョブを実行させた後に、処理を終了する。
【０１０２】
印刷データに配送指示が含まれている場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）には、まずステップＳ５０４にて、印刷制御部１２２が、配送ジョブの印刷をプリンタ１４０に開始させる。
【０１０３】
次にステップＳ５０５では、印刷制御部１２２が、例えば割り込み印刷、用紙切れ、トナー切れ、ジャムの発生等により、印刷が中断されたか否かを確認する。ステップＳ５０６では、印刷制御部１２２が、中断理由が割り込み印刷であるか否かを確認する。
【０１０４】
中断理由が割り込み印刷でない場合（ステップＳ５０６：ＮＯ）には、ステップＳ５０７にて、配送制御部１２３が、配送ジョブの印刷が中断されている中断時間の計測を開始する。
【０１０５】
ステップＳ５０８では、印刷制御部１２２が、印刷中断理由が解消されたか否かを確認する。例えば、用紙やトナー補給、ジャム用紙除去等により、印刷中断理由が解消されると、再び配送ジョブの印刷を実行できる状態になる。
【０１０６】
印刷中断理由が解消されない場合（ステップＳ５０８：ＮＯ）には、ステップＳ５０９にて、配送制御部１２３が、中断時間と予め設定されている配送待機時間とを比較する。中断時間が配送待機時間未満の場合（ステップＳ５０９：ＮＯ）には、そのまま印刷中断理由が解消されるのを待機する。
【０１０７】
中断時間が配送待機時間に達した場合（ステップＳ５０９：ＹＥＳ）には、ステップＳ５１０にて、配送制御部１２３が、自走型フィニッシャー２００に配送ジョブの中断前に印刷された印刷物を配送させる。
【０１０８】
配送ジョブの印刷が中断されなかった場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）、及び印刷中断理由が解消されたことが確認された場合（ステップＳ５０８又はステップＳ５１１：ＹＥＳ）には、ステップＳ５１２に進む。ステップＳ４１２では、印刷制御部１２２が、プリンタ１４０に配送ジョブの印刷を完了させる。
【０１０９】
次にステップＳ５１３では、自走型フィニッシャー２００が、画像形成装置１００から受け取った印刷物をユーザに配送する。自走型フィニッシャー２００は、中断無しで印刷された配送ジョブの印刷物、中断を挟んで印刷された配送ジョブの印刷物、又は中断後に印刷された配送ジョブの印刷物をユーザに配送する。
【０１１０】
配送ジョブの印刷中断理由が割り込み印刷の場合（ステップＳ５０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ５１４にて、走行制御部２２２が、自走型フィニッシャー２００が印刷物の配送先まで走行してホームポジションに戻るまでの配送時間ＴＡを算出する。
【０１１１】
図１２は、実施例５における配送時間ＴＡの算出について説明するための図である。
【０１１２】
自走型フィニッシャー２００は、配送ジョブ２２１を受信すると、経路設定部２２４が、配送先である目的地までの走行経路を設定する。経路設定部２２４は、例えば図１２に示されるように、地図情報記憶部２２５に記憶されている机６０の配置等が示されたオフィス内の地図情報に基づいて、配送開始位置（Ｘ，Ｙ）から配送先である目的地（Ｘ'，Ｙ'）までの走行経路５０を設定する。
【０１１３】
走行制御部２２２は、走行経路５０において自走型フィニッシャー２００が方向転換する地点Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、地点Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）を取得し、搬送開始位置から目的地までの距離を算出する。
【０１１４】
配送開始位置から地点Ａまでの距離Ｌ１、地点Ａから地点Ｂまでの距離Ｌ２、及び地点Ｂから目的地までの距離Ｌ３は、それぞれ以下の式（１）〜（３）に基づいて求められる。また、配送開始位置から目的地までの走行距離Ｌｍａｐは、下式（４）で表されるように、距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の合計として求めることができる。
【０１１５】
【数１】
2016175396.tif 000003
【０１１６】
【数２】
2016175396.tif 000004
【０１１７】
【数３】
2016175396.tif 000005
【０１１８】
【数４】
2016175396.tif 000006
また、走行制御部２２２は、自走型フィニッシャー２００が配送開始位置（ホームポジション）から目的地まで往復する距離（Ｌｍａｐ×２）及び平均走行速度Ｖに基づいて、走行時間Ｔｍｏｖｅを下式（５）により求めることができる。
【０１１９】
【数５】
2016175396.tif 000007
走行制御部２２２は、下式（６）で表されるように、走行時間Ｔｍｏｖｅに、自走型フィニッシャー２００からユーザへの印刷物の受け渡しにかかる時間Ｔｄｅｌｉｖｅｒを加えることで、配送時間ＴＡを求めることができる。受け渡し時間Ｔｄｅｌｉｖｅｒは、例えばユーザが自走型フィニッシャー２００から印刷物を受け取る平均時間に基づいて予め設定される。
【０１２０】
【数６】
2016175396.tif 000008
上記したように走行制御部２２２によって求められた配送時間ＴＡは、配送ジョブ送受信部２２１によって画像形成装置１００に送信される。なお、走行制御部２２２は、自走型フィニッシャー２００が方向転換する時間等を加えて、より正確に配送時間ＴＡを求めてもよい。
【０１２１】
図１１に示されるフローチャートに戻り、ステップＳ５１５では、印刷制御部１２２が、割り込み印刷及び配送ジョブの残りの印刷を完了するのに必要となる印刷完了時間ＴＢを求める。
【０１２２】
図１３は、実施例５における印刷完了時間ＴＢの算出について説明するための図である。
【０１２３】
図１３には、画像形成装置１００において、ユーザへの配送を実行する文書Ａ（１５ページ、３部、後処理無し）の印刷中に、文書Ｂ（５ページ、２部、後処理有り）の割り込み印刷が実行された場合の印刷処理の流れが示されている。図１３に示される例では、文書Ａの印刷が１部目８ページ印刷後に中断されて、文書Ｂの割り込み印刷が実行されている。また、文書Ｂの印刷後に、文書Ａの印刷が１部目９ページから再開されている。
【０１２４】
このように配送を実行する文書Ａの印刷が中断されて文書Ｂの割り込み印刷が実行される場合、印刷制御部１２２は、まず文書Ｂの割り込み印刷完了にかかる時間（中断理由が解消されるまでの時間）を求める。印刷制御部１２２は、１ページの印刷にかかる平均印刷時間と、１回の後処理にかかる平均後処理時間とに基づいて、文書Ｂの割り込み印刷にかかる時間を求めることができる。また、印刷制御部１２２は、同様に１ページの印刷にかかる平均印刷時間から、文書Ａの１部目９ページ以降の印刷にかかる時間を求めることができる。
【０１２５】
印刷制御部１２２は、このように求められる文書Ｂの割り込み印刷時間に、文書Ａの印刷中断後の残りの印刷に要する時間を加えることで、印刷中断後に全ての印刷を完了するまでの印刷完了時間ＴＢを算出できる。なお、印刷制御部１２２は、例えば印刷と後処理とを並行処理可能である場合等には、その分の時間短縮を考慮して印刷完了時間ＴＢを算出してもよく、上記とは異なる方法で印刷完了時間ＴＢを算出してもよい。
【０１２６】
図１１に示されるフローチャートに戻り、ステップＳ５１６では、配送制御部１２３が、走行制御部２２２によって求められた配送時間ＴＡと、印刷制御部１２２によって求められた印刷完了時間ＴＢとを比較する。
【０１２７】
配送時間ＴＡが印刷完了時間ＴＢ未満の場合（ステップＳ５１６：ＹＥＳ）には、配送制御部１２３が、自走型フィニッシャー２００に配送ジョブの印刷中断前に印刷された印刷物を配送させる。次に、ステップＳ５１８にて割り込み印刷が完了した後に、ステップＳ５１２にて、印刷制御部１２２が配送ジョブの残りの印刷をプリンタ１４０に実行及び完了させる。ステップＳ５１３では、配送制御部１２３が、印刷中断前の印刷物の配送を実行してホームポジションに戻ってきた自走型フィニッシャー２００に、印刷中断後に印刷された配送ジョブの印刷物の配送を実行させる。
【０１２８】
配送時間ＴＡが印刷完了時間ＴＢ以上の場合（ステップＳ５１６：ＮＯ）には、配送制御部１２３が、割り込み印刷と配送ジョブの印刷とが完了するまで、自走型フィニッシャー２００をホームポジションで待機させる。配送制御部１２３は、中断された配送ジョブの印刷が完了した後に、自走型フィニッシャー２００に配送ジョブの印刷物をまとめて配送させる。
【０１２９】
以上で説明した実施例５における印刷配送処理によれば、割り込み印刷により配送ジョブの印刷が中断され、配送時間が印刷完了時間未満の場合には、配送ジョブの印刷が中断している間に、印刷完了分の配送が先に実行される。また、配送時間が印刷完了時間以上の場合には、配送ジョブの印刷が全て完了した後に印刷物の配送が実行される。
【０１３０】
このように、割り込み印刷及び配送ジョブの印刷が完了するまでの間に印刷物を配送可能な場合には、中断前の印刷物がユーザに配送されるため、ユーザは印刷物を逸早く得ることが可能になる。また、割り込み印刷及び配送ジョブの印刷が完了するまでの間に印刷物を配送できない場合には、配送ジョブの印刷完了後に印刷物がまとめてユーザに配送されるため、無駄に時間をかけることなく印刷物がユーザに配送されることになる。
【０１３１】
なお、配送ジョブの印刷中断理由が割り込み印刷の場合を例示したが、異なる中断理由であっても配送ジョブの印刷再開までの時間を予測可能であれば、上記した実施例５の印刷物配送処理を実行できる。この場合には、印刷制御部１２２が、中断理由の解消にかかる時間に配送ジョブの印刷完了までに要する時間を加えることで印刷完了時間を算出する。中断理由の解消に要する時間は、例えば中断理由ごとに予め設定されている値を用いることができる。
【０１３２】
以上、実施形態に係る印刷物配送システム、画像形成装置、印刷物配送装置及び印刷物配送方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１０  印刷物配送システム
１００  画像形成装置
１２２  印刷制御部（印刷制御手段）
１２３  配送制御部（配送制御手段）
１２５  通知部（通知手段）
２００  自走型フィニッシャー（印刷物配送装置）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３４】
【特許文献１】特開２００１−１２５６４６号公報
【特許文献２】特開２００６−３２１５８３号公報
【図１】
2016175396.tif 000009
【図２】
2016175396.tif 000010
【図３】
2016175396.tif 000011
【図４】
2016175396.tif 000012
【図５】
2016175396.tif 000013
【図６】
2016175396.tif 000014
【図７】
2016175396.tif 000015
【図８】
2016175396.tif 000016
【図９】
2016175396.tif 000017
【図１０】
2016175396.tif 000018
【図１１】
2016175396.tif 000019
【図１２】
2016175396.tif 000020
【図１３】
2016175396.tif 000021