(57)【要約】      （修正有）【課題】機体を軽量化することができる杭打機を提供する。【解決手段】走行体と、走行体上に設けられた車体本体と、車体本体の車体フレーム３１に連結された杭打作業機５０とを備えた杭打機において、杭打作業機５０は、車体フレーム３１に球面軸受を介して連結されたリンク５４と、一端が車体フレーム３１に球面軸受５７を介して連結され、他端がリンク５４に連結されたスイングシリンダ５５と、左右に並ぶ支点位置Ｐ１，Ｐ２を有し、支点位置Ｐ１で球面軸受５８を介して車体フレーム３１に、支点位置Ｐ２で球面軸受５９を介してリンク５４に連結されたリーダ５１と、一端が車体フレーム３１に球面軸受を介して連結され、他端がリーダ５１に球面軸受を介して連結されたバックステーシリンダと、リーダ５１に支持された打設装置とを備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
前記走行体上に設けられた車体本体と、
前記車体本体の車体フレームに連結された杭打作業機とを備えた杭打機において、
前記杭打作業機は、
前記車体フレームに第１球面軸受を介して連結されたリンクと、
一端が前記車体フレームに第２球面軸受を介して連結され、他端が前記リンクに連結されたスイングシリンダと、
左右に並ぶ第１支点位置及び第２支点位置を有し、前記第１支点位置で第３球面軸受を介して前記車体フレームに、前記第２支点位置で第４球面軸受を介して前記リンクに連結されたリーダと、
一端が前記車体フレームに第５球面軸受を介して連結され、他端が前記リーダに第６球面軸受を介して連結されたバックステーシリンダと、
前記リーダに支持された打設装置と
を備えたことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
請求項１の杭打機において、前記スイングシリンダが上下に延びる姿勢で取り付けられていることを特徴とする杭打機。
【請求項３】
請求項１の杭打機において、
前記第１及び第２支点位置に配置された前記第３及び第４球面軸受は、前記リーダが前後に延びる鉛直面に沿った姿勢にあるときに、互いに支持する軸の中心線が一致し、かつ前記鉛直面に直交するように配置されていることを特徴とする杭打機。
【請求項４】
請求項３の杭打機において、前記第１及び第２支点位置が、前記走行体の上端よりも高く前記車体本体の運転室上面よりも低いことを特徴とする杭打機。
【請求項５】
請求項４の杭打機において、前記第１及び第２支点位置が、前記運転室の上面の高さから前記リーダの前後方向の厚みだけ減じた高さよりも低いことを特徴とする杭打機。
【請求項６】
請求項１の杭打機において、軌道走行装置を備えたことを特徴とする杭打機。
【請求項７】
請求項１の杭打機において、
前記車体フレームは、
前記走行体上に設けた旋回フレームと、
前記旋回フレームに連結され、前記杭打作業機を連結したフロントフレームと
を備えていることを特徴とする杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機には、地面に杭（鋼材等）を打設する打設装置の昇降動作をガイドするリーダと呼ばれる要素が備わっている。このリーダは一般に、前後に延びる鉛直面に沿って回動するように基部ブラケットに対して軸支されると共に、基部ブラケットに対してバックステーシリンダで連結されている。バックステーシリンダを縮めていくことにより、杭打機を移動させる際にリーダを後方に倒伏させられる構成である。
【０００３】
また、地面に打設する杭（鋼材等）の鉛直度を確保するために、杭打機にはリーダを左右に微動傾斜させる機構が備わっている場合がある。リーダを左右に傾斜させる一般的な機構としては、前後に延びるスイングピンを介して上記の基部ブラケットをベースマシンのフロントフレームに連結すると共に、基部ブラケットとフロントフレームとをスイングシリンダで連結したものがある（例えば特許文献１参照）。スイングシリンダの伸縮動作に伴って、スイングピンを支点にして基部ブラケット及びバックステーシリンダと共にリーダが左右に傾斜する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４２５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
大規模建築物の基礎等に用いる大径の杭の打設に杭打機を用いる場合には、大径の杭を把持し回転させられるだけの相応の大きさの打設装置とそれを支持するリーダを搭載しなければならない。その一方で、例えば駅ビルの工事で稼働する場合等、杭打機は、軌道走行装置を取り付けて鉄道のレール上を走行して移動する場合がある。レール上を走行するとなれば、レール保護のために軌道走行装置の各車輪に掛かる荷重が制限される。
【０００６】
しかし、打設装置が大型化すればリーダに要求される強度も増すため、特許文献１等に代表される従来の機構では、打設装置やリーダの重量を支持する基部ブラケットも大型化する。加えて、これら打設装置、リーダ及び基部ブラケットの他、バックステーシリンダの重量をもスイングピンで支持する構成であるため、大型の打設装置の搭載に伴って相当に太いスイングピンが必要になる。杭打機本体のフレームに対してスイングピンを支持するブラケットも同様に大掛かりなものとなる。このような構成では、先に例示したレール上を走行する場合のように機体重量の抑制が求められるときには対応しきれなくなる恐れがある。
【０００７】
本発明はこうした事情に鑑みなされたもので、機体を軽量化することができる杭打機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、走行体と、前記走行体上に設けられた車体本体と、前記車体本体の車体フレームに連結された杭打作業機とを備えた杭打機において、前記杭打作業機は、前記車体フレームに第１球面軸受を介して連結されたリンクと、一端が前記車体フレームに第２球面軸受を介して連結され、他端が前記リンクに連結されたスイングシリンダと、左右に並ぶ第１支点位置及び第２支点位置を有し、前記第１支点位置で第３球面軸受を介して前記車体フレームに、前記第２支点位置で第４球面軸受を介して前記リンクに連結されたリーダと、一端が前記車体フレームに第５球面軸受を介して連結され、他端が前記リーダに第６球面軸受を介して連結されたバックステーシリンダと、前記リーダに支持された打設装置とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、機体を軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る杭打機の全体構成を表す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る杭打機の全体構成を表す正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る杭打機の全体構成を表す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る杭打機の軌道走行状態を表す概略側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る杭打機の軌道走行状態を表す正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る杭打機における車体フレームと杭打作業機との連結部を拡大して表す左側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る杭打機における車体フレームと杭打作業機との連結部を拡大して表す右側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る杭打機における車体フレームと杭打作業機との連結部を拡大して表す平面図である。
【図９】図６のIX−IX矢視断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る杭打機のリーダを倒伏させた姿勢を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
１．杭打機
図１は本発明の一実施形態に係る杭打機の全体構成を表す側面図、図２はその正面図、図３は平面図である。本実施形態において、図１中における左右を杭打機の前後、図２中における左右を杭打機の右左とする。
【００１３】
図１−図３に示した杭打機は油圧ショベルをベースマシンとするものであり、車体１０及び杭打作業機５０を備えている。車体１０は、走行体２０及び車体本体３０を備えている。
【００１４】
走行体２０は、トラックフレーム２１及び左右のクローラ２２Ｌ，２２Ｒを備えている。左右のクローラ２２Ｌ，２２Ｒは、トラックフレーム２１の前後に取り付けた従動輪２３及び駆動輪２４と、これら従動輪２３及び駆動輪２４に掛け回した履帯２５とをそれぞれ備えている。駆動輪２４には油圧モータ等の走行モータ（不図示）が連結され、走行モータによりクローラ２２Ｌ，２２Ｒをそれぞれ駆動することで杭打機が走行する。但し、走行体２０はクローラ式ではなくホイール式であっても良い。
【００１５】
車体本体３０は、走行体２０に対して旋回する旋回体であり、車体フレーム３１、運転室３２、動力室３３及びカウンタウェイト３４を備えている。車体フレーム３１は、旋回フレーム３６及びフロントフレーム３７を含んでいる。旋回フレーム３６は、走行体２０のトラックフレーム２１上に旋回装置３５を介して連結されている。運転室３２、動力室３３及びカウンタウェイト３４は、旋回フレーム３６の上部に前側からその順に搭載されている。動力室３３には、エンジンや油圧駆動装置等が収容されている。上記の旋回装置３５には油圧モータ等の旋回モータ（不図示）が設けられており、旋回モータによって走行体２０に対して車体本体３０が旋回駆動される。フロントフレーム３７は、旋回フレーム３６に連結されて旋回フレーム３６の前方に延在している。フロントフレーム３７の左右の前端部、及び旋回フレーム３６の左右の後端部には、アウトリガー３８が支持されている。
【００１６】
杭打作業機５０は、車体フレーム３１に連結されたリーダ５１、リーダ５１に支持された打設装置５２、リーダ５１を前後に傾斜させるバックステーシリンダ５３を含んでいる。本実施形態で例示する打設装置５２は、杭（鋼材等）の外周部を把持し、把持した杭を回転させて地面に圧入することで杭を打設する回転圧入式である。但し、スクリュー（オーガ）を回転させて地面を掘削するもののように他のタイプの打設装置を採用する場合もある。この打設装置５２はリーダ５１に対して昇降自在に支持されていて、駆動装置（不図示）によって図１に示したようにリーダ５１にガイドされて昇降駆動する。車体フレーム３１に対する杭打作業機５０の連結構造の詳細については後述する。
【００１７】
なお、本実施形態の杭打機は軌陸車であり、地面を走行するためのクローラ２２Ｌ，２２Ｒの他に、これらクローラ２２Ｌ，２２Ｒの間に位置するようにトラックフレーム２１に取り付けた軌道走行装置２６を備えている。軌道走行装置２６はリフトシリンダ２７によって昇降する。図１−図３に示したように軌道走行装置２６がクローラ２２Ｌ，２２Ｒの接地面（下面）よりも高位置に上昇した状態ではクローラ２２Ｌ，２２Ｒにより、またクローラ２２Ｌ，２２Ｒの接地面よりも低位置に下降した状態では軌道走行装置２６により、杭打機は走行し得る。図４は軌道走行装置２６を下降させてレールＲ上に車輪を降ろした軌道走行状態の杭打機の概略側面図、図５はその正面図である。
【００１８】
２．杭打作業機
（１）構成
図６は車体フレームに対する杭打作業機の連結部を拡大して表す左側面図、図７は右側面図、図８は平面図、図９は図６のIX−IX矢視断面図である。但し、煩雑回避のため、図６−図９において打設装置５２やアウトリガー３８は図示省略している。加えて、図９においてはバックステーシリンダ５３も図示省略してある。
【００１９】
図６−図９に示したように、杭打作業機５０は、前述したリーダ５１、打設装置５２、バックステーシリンダ５３の他、リンク５４、スイングシリンダ５５及び第１−第６球面軸受５６−６１を含んでいる。第１−第６球面軸受５６−６１（以下、それぞれ球面軸受５６−６１）には、例えば支持する軸を挿入する内輪、及びこの内輪を支持する外輪を備え、内輪及び外輪が球面状のすべり面で接触するタイプのものを使用することができる。
【００２０】
リンク５４（図７及び図８）は、ブラケット６２に対して球面軸受５６を介して連結されている。なお、図示の便宜上、図７では球面軸受５６の内輪に挿入した軸に符号５６を付し、これを球面軸受５６として指示してある。リンク５４は左右方向から見た形状がＬ字型の部材であり、コーナー部から延びる長辺部の先端近傍がブラケット６２に連結され、短辺部はコーナー部から下方に延びていて、全体は前後に延びる鉛直面に沿う姿勢で配置されている。ブラケット６２は、車体フレーム３１のフロントフレーム３７の構成要素であり、バックステーシリンダ５３の基部の右側に位置するようにフロントフレーム３７の本体上に突出している。球面軸受５６は外輪がブラケット６２に支持されていて、リンク５４に挿入されて左右方向に延びる軸を内輪で保持することによって、自己を中心にして三次元的な揺動を許容するようにブラケット６２に対してリンク５４を連結している。
【００２１】
スイングシリンダ５５（図７及び図９）は上下に延びる姿勢で取り付けられていて、一端（この例では下端）が球面軸受５７を介してブラケット６３に連結され、他端（この例では上端）がピン６４を介してリンク５４に連結されている。なお、図７では球面軸受５７の内輪に挿入した軸に符号５７を付し、これを球面軸受５７として指示してある。ブラケット６３はフロントフレーム３７の構成要素であり、フロントフレーム３７の本体の前部に突出している。球面軸受５７は外輪がスイングシリンダ５５に支持されていて、ブラケット６３に挿入されて左右方向に延びる軸を内輪で保持することによって、自己を中心にして三次元的な揺動を許容するようにブラケット６３に対してスイングシリンダ５５の一端を連結している。一方、スイングシリンダ５５の他端は、リンク５４の短辺部の先端近傍の部分に対して左右方向に延びるピン６４を支点にして平面内で回転可能に連結されている。
【００２２】
リーダ５１には、第１支点位置（以下、支点位置Ｐ１）及び第２支点位置（以下、支点位置Ｐ２）が設定されている（図６−図９参照）。支点位置Ｐ１，Ｐ２は鉛直姿勢時のリーダ５１の高さ方向の中央部よりも下方寄りの位置で左右に並んでいて、支点位置Ｐ１が左側、支点位置Ｐ２が右側にある。これら支点位置Ｐ１，Ｐ２は、走行体２０の上端（つまりトラックフレーム２１の上端）よりも高く、車体本体３０における運転室３２の上面よりも低く設定されていて、更に運転室３２の上面の高さからリーダ５１の前後方向の厚み（起立姿勢時の前後の厚み）だけ減じた高さよりも低く設定されていることが好ましい。
【００２３】
リーダ５１は、支点位置Ｐ１で球面軸受５８を介してブラケット６５に、支点位置Ｐ２で球面軸受５９を介してリンク５４に連結されている。なお、図１、図４、図６及び図１０では球面軸受５８の内輪に挿入した軸に符号５８を付し、これを球面軸受５８として指示してある。また、図７では球面軸受５９の内輪に挿入した軸に符号５９を付し、これを球面軸受５９として指示してある。球面軸受５８は外輪がリーダ５１のブラケット６６に支持されていて、フロントフレーム３７のブラケット６５に挿入されて左右方向に延びる軸を内輪で保持することによって、自己を中心にして三次元的な揺動を許容するようにブラケット６５に対してブラケット６６を連結している。一方、球面軸受５９は外輪がリーダ５１のブラケット６７に支持されていて、リンク５４のコーナー部に挿入されて左右方向に延びる軸を内輪で保持することによって、自己を中心にして三次元的な揺動を許容するようにリンク５４に対してブラケット６７を連結している。ブラケット６６，６７はリーダ５１の構成要素であり、互いに平行に上下に延在する姿勢でリーダ５１の本体部の後面に突出して設けられている。支点位置Ｐ１，Ｐ２に配置された球面軸受５８，５９は、リーダ５１が前後に延びる鉛直面に沿った姿勢にあるときに、互いに内輪で支持する軸の中心線が一致し、見かけ上、前後に延びる鉛直面に直交して左右に延びる一本の回転中心軸を構成するように配置されている。
【００２４】
バックステーシリンダ５３は、一端（この例では下端）が球面軸受６０を介してブラケット６８に連結され、他端（この例では上端）が球面軸受６１を介してリーダ５１のブラケット６６，６７に連結されている。なお、図１、図４、図６、図８及び図１０では球面軸受６０の内輪に挿入した軸に符号６０を付し、これを球面軸受６０として指示してある。また、図１及び図４において球面軸受６１の内輪に挿入した軸に符号６１を付し、これを球面軸受６１としてある。ブラケット６８はフロントフレーム３７の構成要素であり、リンク５４及びフロントフレーム３７のブラケット６５の間に位置し、前後に延在した姿勢でフロントフレーム３７の本体の上部に突出している。球面軸受６０は外輪がバックステーシリンダ５３の一端に支持されていて、ブラケット６８に挿入されて左右方向に延びる軸を内輪で保持することによって、自己を中心にして三次元的な揺動を許容するようにブラケット６８に対してバックステーシリンダ５３の一端を連結している。一方、球面軸受６１は外輪がバックステーシリンダ５３の他端に支持されていて、リーダ５１の上端部近傍でブラケット６６，６７に挿入されて左右方向に延びる軸を内輪で保持することによって、自己を中心にして三次元的な揺動を許容するようにブラケット６６，６７に対してバックステーシリンダ５３の他端を連結している。
【００２５】
（２）動作
上記の記載から分かる通り、リーダ５１、バックステーシリンダ５３、リンク５４、スイングシリンダ５５及びフロントフレーム３７は、一種のリンク機構を構成している。このリンク機構の関節部が球面軸受５６−６１である。このうちリーダ５１に係り合う関節部は球面軸受５８，５９，６１であり、フロントフレーム３７に対する球面軸受５８，５９，６１の位置関係によってリーダ５１の姿勢が決まる。バックステーシリンダ５３又はスイングシリンダ５５の伸縮時、フロントフレーム３７と係り合っている球面軸受５６，５７，５８，６０の位置はフロントフレーム３７に対して変化しない。フロントフレーム３７に対する位置関係が変化するのは、球面軸受５９，６１のみである。球面軸受５９，６１は、それぞれリンク５４及びバックステーシリンダ５３を介して球面軸受５６，６０に接続しているため、例えばバックステーシリンダ５３の長さを固定した場合には、スイングシリンダ５５の伸縮に伴ってそれぞれ球面軸受５６，６０を中心とする球面上を移動する。リーダ５１を支持する球面軸受５８，５９，６１同士の位置関係は不変だが、こうして球面軸受５９，６１が移動することにより球面軸受５８（支点位置Ｐ１）を支点にしてリーダ５１が傾動する。
【００２６】
・スイング動作
リーダ５１を左右にスイングさせる場合、例えば車体本体３０の旋回軸と平行にリーダ５１を起立させた状態で操作盤（不図示）を操作して、バックステーシリンダ５３の長さを固定した状態でスイングシリンダ５５を伸縮させる。スイングシリンダ５５が伸縮すると、バックステーシリンダ５３及びリンク５４を介してフロントフレーム３７に連結された状態で、リーダ５１は支点位置Ｐ１を中心にして回転運動する。
【００２７】
スイングシリンダ５５が伸びるとリンク５４が押し上げられ、図９に示したように支点位置Ｐ１を中心としてＰ１，Ｐ２の支点間距離Ｌ１を半径とする球面Ｓ１に沿って支点位置Ｐ２が支点位置Ｐ１よりも高位置に移動し、前方から見てリーダ５１が支点位置Ｐ１を中心に時計回り（右回り）の方向に傾動する。その結果、図９に示した状態から、リーダ５１の下端は右、上端は左に移動する。このとき、リンク５４の基部を支持する球面軸受５６の中心点を支点位置Ｐ３とすると、スイングシリンダ５５の伸長に伴って、図７に示したように支点位置Ｐ３を中心としてＰ２，Ｐ３の支点間距離Ｌ２を半径とする球面Ｓ２に沿って支点位置Ｐ２は上昇しつつも僅かに後方に移動する。従って、リーダ５１はスイングシリンダ５５の伸長に伴って単に左右に延びる鉛直面内で回転するのではなく、側方から見ると支点位置Ｐ１を中心にして、上端部が後方に、下端部が前方に若干移動するように傾斜する。上方から見れば、上端部を右方向やや後方に、下端部を左方向やや前方に移動させつつ、支点位置Ｐ１を支点にして時計回りに捩れるような動きをする。
【００２８】
反対に、スイングシリンダ５５が縮むとリンク５４が引き下げられ、図９に示したように球面Ｓ１に沿って支点位置Ｐ２が支点位置Ｐ１よりも低位置に移動し、前方から見てリーダ５１が支点位置Ｐ１を中心に反時計回り（左回り）の方向に傾動する。つまり、図９に示した状態から、リーダ５１の下端は左、上端は右に移動する。スイングシリンダ５５の伸長時と同様、縮退時においても、リーダ５１は単に左右に延びる鉛直面内で回転するのではなく、厳密には三次元的に揺動する。
【００２９】
・バックステー動作
リーダ５１を前後に傾斜させる場合、例えばスイングシリンダ５５の伸縮量をリセットして前後に延びる鉛直面にリーダ５１を沿わせた状態で運転室３２内の操作レバー（不図示）を操作し、スイングシリンダ５５の長さを固定した状態でバックステーシリンダ５３を伸縮させる。このとき、前述したように支点位置Ｐ１，Ｐ２が左右に延びる直線状に並び、球面軸受５８，５９で支持する軸の中心線が一致するため、バックステーシリンダ５５が伸縮すると、支点位置Ｐ１，Ｐ２を支点にして前後に延びる鉛直面に沿ってリーダ５１が前後に傾斜する。例えばバックステーシリンダ５３を縮めていくと、支点位置Ｐ１，Ｐ２を支点にしてリーダ５１が後傾していき（同図において時計回り方向に回転していき）、図１０に示したようにリーダ５１が倒伏する。その後バックステーシリンダ５３を伸ばしていけば、リーダ５１が前傾していき（同図において反時計回り方向に回転していき）、図１等に示したようにリーダ５１が起立する。
【００３０】
３．効果
（１）軽量化
本実施形態においては、球面軸受５８を介してリーダ５１をフロントフレーム３７に直接連結すると同時に、これらリーダ５１及びフロントフレーム３７を、球面軸受５６，５７，５９−６１を介してリンク５４、バックステーシリンダ５３及びスイングシリンダ５５と適宜連結することで、リーダ５１を多軸的に傾動させる一種のリンク機構にリーダ５１及びフロントフレーム３７を組み込むことができる。要するに、球面軸受５８（支点位置Ｐ１）によってリーダ５１の前後方向及び左右方向の傾動を許容することができる。このように球面軸受５９でリーダ５１の前後方向及び左右方向の傾動の軸を兼用しているので、例えばリーダを前後方向に傾動させる揺動機構を左右に傾動させる揺動機構で更に支持する構成と比較して、リーダ５１の支持機構を大幅に小型軽量化することができ、杭打機全体の機体の軽量化にも大きく貢献し得る。
【００３１】
この場合、図４及び図５に示したように軌道走行装置２６を用いてレールＲを走行する必要がある場合でも、軌道走行装置２６の各車輪に掛かる荷重を軽減することができ、レール保護のための重量制限をクリアする上で有利となる。
【００３２】
（２）芯出し精度の向上
例えばスイング支点がリーダの上半側にある場合、打設した杭に新たな杭を継ぐ杭継ぎ作業の際に杭先端が大きく移動するため、杭心が大幅にずれてしまって作業性が悪い。それに対し、本実施形態では球面軸受５８を介してリーダ５１を直接フロントフレーム３７に連結しているので、リーダ５１のスイング支点である支点位置Ｐ１がフロントフレーム３７の上面の高さ付近にあり、起立したリーダ５１の高さ方向の中央部よりも下側に位置している。従って、リーダ５１が左右にスイングしてもリーダ５１の下側の移動量が少なく、打設装置５２で把持した杭（不図示）の先端位置のスイングに伴うずれ量を抑えることができ、杭継ぎ作業等においても作業性を向上させることができる。
【００３３】
なお、リーダ５１の仕様が変わればフロントフレーム３７の大きさや形状も変化し得るが、仮にリーダ５１がより長く大きなものとなっても、支点位置Ｐ１が運転室３２の上面を超えて高くなることは基本的にない。また、回送姿勢時にリーダ５１を含めた機体の最高点を抑えることを考慮すれば、運転室３２の上面からリーダ５１の前後の厚みを減じた高さよりも支点位置Ｐ１を低く設定することが好ましい。リーダ５１を後傾させる際の支点位置Ｐ１，Ｐ２はリーダ５１の背面にあるため、回送姿勢時には倒伏したリーダ５１が支点位置Ｐ１，Ｐ２の上側に来るので、リーダ５１の厚みを考慮して支点位置Ｐ１，Ｐ２を運転室３２の上面より低くすることで、倒伏したリーダ５１の運転室３２の上面からの突出量を抑えることができる。一方、支点位置Ｐ１の下限は走行体２０の上面とした。走行時や杭打作業時に跳ね上がる泥土とスイング支点Ｐ１との干渉を抑えるためである。
【００３４】
４．その他
本実施形態では油圧ショベルをベースマシンとした杭打機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、ベースマシンが油圧ショベルである必要は必ずしもない。クレーン等の他の機械をベースマシンとする杭打機にも本発明は適用可能である。また、他の機械をベースとせず、一から杭打機を設計する場合にも本発明は適用可能である。
【００３５】
また、リンク５４とスイングシリンダ５５とをピン６４で連結した構成を例示したが、例えばピン６４を省略し、球面軸受５９で支持されている軸にスイングシリンダ５５を連結することで、支点位置Ｐ２でリーダ５１、リンク５４及びスイングシリンダ５５の三者を連結する構成とすることも考えられる。
【００３６】
また、前述した通りリーダ５１が一段構成であることは軽量化に寄与し得るが、球面軸受５８を介してフロントフレーム３７に対してリーダ５１を直接連結し、リーダ５１及びフロントフレーム３７をリンク機構に組み込むことを本質的特徴として得られる軽量化の効果とは直接関係しない。従って、リーダ５１を一段構成とした場合を例示したが、リーダ５１が屈曲機構を備えた二段構成のものである場合にも本発明は適用可能である。また、杭打機が軌陸車である場合を例に挙げて説明したが、上記本質的特徴に起因して得られる軽量化の効果は軌陸車であることにも直接関係しない。従って、軌道走行装置２６は必ずしも必要なく、省略可能である。
【００３７】
なお、上記実施形態では油圧ショベルをベースマシンとした都合上、杭打作業機５０が連結されるフロントフレーム３７を旋回フレーム３６に連結した場合を例に挙げて説明した。この構成の場合、製造工程上、フロントフレーム３７に杭打作業機５０を連結しておき、杭打作業機５０を組み付けた状態のフロントフレーム３７を旋回フレーム３６に取り付けることもあり得るが、本願明細書においては旋回フレーム３６に一体に連結された非可動部材であるフロントフレーム３７は車体フレーム３１の構成要素として扱う。仮に旋回フレーム３６の大きさや形状が杭打作業機５０を連結するのに十分なものである場合には、フロントフレーム３７は省略可能である。また、例えばベースマシンが異なる杭打機や他の機械をベースとせずに一から設計された杭打機においては、フロントフレーム３７に相当する部材が備わらない場合もあり得る。
【符号の説明】
【００３８】
２０…走行体、２６…軌道走行装置、３０…車体本体、３１…車体フレーム、３２…運転室、５０…杭打作業機、５１…リーダ、５２…打設装置、５３…バックステーシリンダ、５４…リンク、５５…スイングシリンダ、５６…球面軸受（第１球面軸受）、５７…球面軸受（第２球面軸受）、５８…球面軸受（第３球面軸受）、５９…球面軸受（第４球面軸受）、６０…球面軸受（第５球面軸受）、６１…球面軸受（第６球面軸受）、Ｐ１…支点位置（第１支点位置）、Ｐ２…支点位置（第２支点位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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