(57)【要約】      （修正有）【課題】列車の停車／通過情報を利用して、停車列車と通過列車に対応した停止位置目標標識の点灯／滅灯を制御する。【解決手段】列車制御装置は、列車１の車種情報、編成情報及び停車／通過情報を含む列車情報を、列車１から受信する地上受信部１３と、列車情報及び停車場８内の進路を開通させるか否かを示す進路開通情報をもとに、走行列車の停止位置を明示する停止位置目標標識７の点灯／滅灯を制御する地上制御部５と、を備える。地上制御部５は、列車１が停車場８内を停車する場合は、列車１の停止位置に対応する停止位置目標標識７を点灯させ、その他の停止位置目標標識７を滅灯させ、列車１が停車場８を通過する場合は、停車場８内のすべての停止位置目標標識７を点灯させる。【選択図】図１
2016222075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の車種情報、編成情報及び停車／通過情報を含む列車情報を、該列車から受信する地上受信部と、
前記列車情報、及び、停車場内の進路を開通させるか否かを示す進路開通情報をもとに、走行列車の停止位置を明示する停止位置目標標識の点灯／滅灯を制御する地上制御部と、
を備え、
前記地上制御部は、
前記列車が前記停車場内を停車する場合は、前記列車の車種情報及び編成情報から算出される該列車の車両長をもとに、該列車が前記停車場内に収まるように該列車の停止位置を特定し、該列車の特定した停止位置に対応する前記停止位置目標標識を点灯させ、その他の前記停止位置目標標識を滅灯させ、
前記列車が前記停車場を通過する場合は、前記停車場内のすべての前記停止位置目標標識を点灯させる
ことを特徴とする、列車制御装置。
【請求項２】
前記進路開通情報は、信号機や転てつ器を含む外部機器を相互に連鎖させる連動部から送信され、
前記進路開通情報は、前記停車場内に前記列車が侵入する際の場内進路開通情報、及び、前記停車場内から前記列車が出発する際の出発進路開通情報を含む、
ことを特徴とする、請求項１に記載の列車制御装置。
【請求項３】
前記地上制御部は、
前記列車情報の前記停車／通過情報から、前記停車／通過情報が停車を示す場合は該列車を前記停車場内に停車する停車列車と判断し、前記停車／通過情報が通過を示す場合は該列車を前記停車場内を通過する通過列車と判断する
ことを特徴とする、請求項１に記載の列車制御装置。
【請求項４】
前記地上制御部は、
前記停車／通過情報及び前記出発進路開通情報を用いて、
前記出発進路開通情報が開通を示し、前記停車／通過情報が停車を示す場合は該列車を前記停車場内に停車する停車列車と判断し、前記停車／通過情報が通過を示す場合は該列車を前記停車場内を通過する通過列車と判断し、
前記出発進路開通情報が未開通の場合は、前記停車／通過情報によらず前記停車場内に停車する停車列車と判断する
ことを特徴とする、請求項１に記載の列車制御装置。
【請求項５】
前記連動部は、保守作業中かを示す情報を有し、
前記地上制御部は、
前記連動部から対象の前記停車場内が保守作業中であることを示す情報を受信した場合は、前記保守作業中の範囲の前記停止位置目標標識を全滅灯する
ことを特徴とする、請求項２に記載の列車制御装置。
【請求項６】
列車の車種情報、編成情報及び停車／通過情報を含む列車情報を管理する車上制御部と前記列車情報を送信する車上送信部とを有する列車と、
列車の車種情報、編成情報及び停車／通過情報を含む列車情報を、該列車から受信する地上受信部と、前記列車情報、及び、停車場内の進路を開通させるか否かを示す進路開通情報をもとに、走行列車の停止位置を明示する停止位置目標標識の点灯／滅灯を制御する地上制御部と、を有する地上制御装置と、
前記進路開通情報を管理し、該進路開通情報をもとに信号機や転てつ器を含む外部機器を相互に連鎖させる連動部と、
を備え、
前記地上制御装置の前記地上制御部は、
前記列車が前記停車場内を停車する場合は、前記列車の車種情報及び編成情報から算出される該列車の車両長をもとに、該列車が前記停車場内に収まるように該列車の停止位置を特定し、該列車の特定した停止位置に対応する前記停止位置目標標識を点灯させ、その他の前記停止位置目標標識を滅灯させ、
前記列車が前記停車場を通過する場合は、前記停車場内のすべての前記停止位置目標標識を点灯させる
ことを特徴とする、列車制御システム。
【請求項７】
列車の車種情報、編成情報及び停車／通過情報を含む列車情報を、該列車から受信する地上受信部と、前記列車情報、及び、停車場内の進路を開通させるか否かを示す進路開通情報をもとに、走行列車の停止位置を明示する停止位置目標標識の点灯／滅灯を制御する地上制御部と、を備える列車制御装置における列車制御方法であって、
前記地上制御部が、前記進路開通情報を、信号機や転てつ器を含む外部機器を相互に連鎖させる連動部から受信するステップと、
前記地上制御部が、前記列車が前記停車場内を停車する場合は、前記列車の車種情報及び編成情報から算出される該列車の車両長をもとに、該列車が前記停車場内に収まるように該列車の停止位置を特定し、該列車の特定した停止位置に対応する前記停止位置目標標識を点灯させ、その他の前記停止位置目標標識を滅灯させ、前記列車が前記停車場を通過する場合は、前記停車場内のすべての前記停止位置目標標識を点灯させるステップと、
を含むことを特徴とする、列車制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車制御装置、列車制御システム及び列車制御方法に関し、列車の停止位置目標を判断する列車制御装置、列車制御システム及び列車制御方法に適用して好適なるものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、列車の走行路近傍に設置され、走行路を通過する列車からその列車の車両長の情報を受信する地上伝送制御部と、この地上伝送制御部で受信した列車の車両長の情報から上記列車の停止位置目標を判断する地上データ処理部と、この地上データ処理部の制御により上記列車の停止位置目標を点灯表示する停止位置目標表示灯とを備え、車上送信部から送信された車両長情報を地上受信部が受信し、地上データ処理部が処理する事で、停止位置目標標識の点灯／滅灯制御を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７８８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の停止位置目標標識の点灯／滅灯制御は、停車列車を前提としているため、当該列車が通過列車かどうかを判断する手段がなく、通過列車に対応できないという問題があった。また、列車の外部に設けられた装置からの情報をもとに停止位置目標を決定しているため、ダイヤ情報が乱れた場合に停止位置目標標識を制御できない場合があった。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、列車の停車／通過情報を利用して、停車列車と通過列車に対応した停止位置目標標識の点灯／滅灯制御することが可能な列車制御装置、列車制御システム及び列車制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために本発明においては、列車の車種情報、編成情報及び停車／通過情報を含む列車情報を、該列車から受信する地上受信部と、前記列車情報、及び、停車場内の進路を開通させるか否かを示す進路開通情報をもとに、走行列車の停止位置を明示する停止位置目標標識の点灯／滅灯を制御する地上制御部と、を備え、前記地上制御部は、前記列車が前記停車場内を停車する場合は、前記列車の車種情報及び編成情報から算出される該列車の車両長をもとに、該列車が前記停車場内に収まるように該列車の停止位置を特定し、該列車の特定した停止位置に対応する前記停止位置目標標識を点灯させ、その他の前記停止位置目標標識を滅灯させ、前記列車が前記停車場を通過する場合は、前記停車場内のすべての前記停止位置目標標識を点灯させることを特徴とする、列車制御装置が提供される。
【０００７】
かかる課題を解決するために本発明においては、列車の車種情報、編成情報及び停車／通過情報を含む列車情報を管理する車上制御部と前記列車情報を送信する車上送信部とを有する列車と、列車の車種情報、編成情報及び停車／通過情報を含む列車情報を、該列車から受信する地上受信部と、前記列車情報、及び、停車場内の進路を開通させるか否かを示す進路開通情報をもとに、走行列車の停止位置を明示する停止位置目標標識の点灯／滅灯を制御する地上制御部と、を有する地上制御装置と、前記進路開通情報を管理し、該進路開通情報をもとに信号機や転てつ器を含む外部機器を相互に連鎖させる連動部と、を備え、前記地上制御装置の前記地上制御部は、前記列車が前記停車場内を停車する場合は、前記列車の車種情報及び編成情報から算出される該列車の車両長をもとに、該列車が前記停車場内に収まるように該列車の停止位置を特定し、該列車の特定した停止位置に対応する前記停止位置目標標識を点灯させ、その他の前記停止位置目標標識を滅灯させ、前記列車が前記停車場を通過する場合は、前記停車場内のすべての前記停止位置目標標識を点灯させることを特徴とする、列車制御システムが提供される。
【０００８】
かかる課題を解決するために本発明においては、列車の車種情報、編成情報及び停車／通過情報を含む列車情報を、該列車から受信する地上受信部と、前記列車情報、及び、停車場内の進路を開通させるか否かを示す進路開通情報をもとに、走行列車の停止位置を明示する停止位置目標標識の点灯／滅灯を制御する地上制御部と、を備える列車制御装置における列車制御方法であって、前記地上制御部が、前記進路開通情報を、信号機や転てつ器を含む外部機器を相互に連鎖させる連動部から受信するステップと、前記地上制御部が、前記列車が前記停車場内を停車する場合は、前記列車の車種情報及び編成情報から算出される該列車の車両長をもとに、該列車が前記停車場内に収まるように該列車の停止位置を特定し、該列車の特定した停止位置に対応する前記停止位置目標標識を点灯させ、その他の前記停止位置目標標識を滅灯させ、前記列車が前記停車場を通過する場合は、前記停車場内のすべての前記停止位置目標標識を点灯させるステップと、を含むことを特徴とする、列車制御方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、列車の停車／通過情報を利用して、停車列車と通過列車に対応した停止位置目標標識の点灯／滅灯制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る停止位置目標標識制御システムのシステム構成図を示すブロック図である。
【図２】同実施形態にかかる停止位置目標標識の点灯／滅灯パターン図を示す概念図である。
【図３】同実施形態にかかる停止位置目標標識制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１２】
図１は、停止位置目標標識制御システムのシステム構成を示したものである。図１に示すように、走行している列車１は、車上制御部３及び車上送信部２を備える。
【００１３】
車上制御部３は、列車情報１３を有し、車上送信部２に列車情報１３を伝送する。列車情報１３は、停車／通過情報と、列車毎に異なる列車長を特定する為の車種情報と編成情報とからなる。車上送信部２は、地上受信部４に上記列車情報１３を、無線通信１２を介して送信する。
【００１４】
地上側設備は、地上受信部４及び地上制御部５を備える地上制御装置１００と、停止位置目標標識７と、連動装置６などで構成される。地上制御装置１００は、本発明の列車制御装置の一例である。
【００１５】
地上受信部４は、列車１から送信された列車情報１３を、車上送信部２から受信して、地上制御部５に提供する。地上制御部５は、停止位置目標標識を制御する機能を持ち、連動装置６が持つ進路開通情報１４と、上記列車情報１３を取得し、地上制御部５が持つデータベースと照合する事で、停止位置目標標識の点灯／滅灯すべき位置を決定し、停止位置目標標識の点灯／滅灯を制御する。
【００１６】
地上制御部５が持つデータベースには、進路開通情報と番線との対応を示すデータと、車種情報及び編成情報と停止位置目標標識７の点灯／滅灯位置との対応を示すデータが蓄積されている。列車の車種情報及び編成情報から、当該列車の車両長がわかる。停止位置目標標識７の点灯／滅灯位置の情報は、当該列車１が停車場内に収まるように停止位置目標標識を点灯させたり滅灯させたりするための情報である。
【００１７】
連動装置６は、信号機や転てつ器などの相互間の連鎖を行う装置であり、地上制御部５と接続される。連動装置６は、列車のダイヤ情報及び列車の在線情報から、停車場内の進路を開通させるかを判断して、信号機や転てつ器の動作を制御する。
【００１８】
停止位置目標標識７は、地上制御装置１００の制御のもと、列車１が停車場８で停車または通過する場合の標識パターンを点灯と滅灯で明示するものである。また、現場設備として、場内信号機９は、停車場に進入する列車に対する信号機である。出発信号機１０は、停車場から進出する列車に対する信号機である。線路１１は、列車または車両を走らせるための通路である。
【００１９】
図２は、停止位置目標標識７の点灯パターンを示したものである。点灯パターン１６は、列車１が停車場８を通過する場合の一例を示す。点灯パターン１６に示すように、列車１が停車場８を通過する場合１６、地上制御部５は、停止位置目標標識を全点灯とする。
【００２０】
点灯パターン１７は、列車１が停車場８に停車する場合の一例を示す。点灯パターン１７に示すように、列車１が停車場８に停車する場合１７、地上制御部５は、列車情報１３の車種情報と編成情報、及び、地上制御部５が持つデータベースとを照合する事で、停止位置目標標識７の点灯／滅灯位置を制御する。
【００２１】
具体的に、地上制御部５は、列車情報１３の車種情報と編成情報から列車１の車両長を算出し、当該列車１が停車場内に収まるように、列車１の先頭位置となる標識を点灯させ、他標識を滅灯とする。点灯パターン１７では、４つある標識のうち、適応した標識のみ点灯し、他３つを滅灯とする。
【００２２】
該当列車１は、上記点灯した標識に先頭車両を停止するように制御される。停車場８に列車が収容されるように、停止位置目標標識の設置位置は、予め設定されている。
【００２３】
点灯パターン１８は、停車場８で保守作業を行っている場合を示す。点灯パターン１８に示すように、停車場で保守作業が行われている場合、地上制御部５は、上記保守作業設定中の停車場に営業列車が停車しない為、停止位置目標標識を全滅灯する。
【００２４】
次に、図３を参照して、停止位置目標標識制御処理について説明する。図３は、停車／通過の判断を、列車情報中の停車／通過情報と進路開通情報とを使用して、停止目標位置標識を制御する停止位置目標標識制御処理を示すフローチャートである。
【００２５】
図３のフローチャートに基づく動作は以下の通りである。以下に示す停止位置目標標識制御処理は、地上制御部５が実行する処理として説明するが、実際には、地上制御部５として動作するプログラムが地上制御装置１００のＣＰＵにより実行される。
【００２６】
まず、地上制御部５は、連動装置６が持つ保守作業の設定情報を取込み、保守作業が設定されているかを判定する（Ｓ１００）。ステップＳ１００で、保守作業が設定されていると判定された場合には、ステップ１０８の処理を実行する。
【００２７】
ステップＳ１０８では、地上制御部５は、上記保守作業が設定された範囲の停止位置目標標識７を全滅灯とする。なお、本実施の形態では、保守作業が設定されている場合に、停止位置目標標識７を全滅灯としているが、停止位置目標標識７を全点灯としてもよい。
【００２８】
保守作業が設定される範囲は、駅全体や番線単位など様々な範囲で設定される。例えば、駅ホームの１番線に保守作業が設定されている場合、１番線の停止位置目標標識７を、全滅灯とする。
【００２９】
また、ステップＳ１００において、保守作業が設定されていないと判定された場合には、地上制御部５は、列車情報を取得する（Ｓ１０１）。具体的に、列車１により、車上制御部３が持つ車種情報と編成情報と停車／通過情報を含む列車情報１３が車上送信部２から送信され、地上制御部５は、この列車情報１３を、地上受信部４を介して取得する。
【００３０】
地上制御部５は、連動装置６が持つ進路開通情報１４のうち場内進路開通情報を取得し、場内進路開通情報が開通状態かを判定する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２において、場内進路開通情報が未開通であると判定された場合には、ステップ１０６の処理を実行する。
【００３１】
ステップＳ１０６では、地上制御部５は、対象番線の停止位置目標標識７を全点灯とする。なお、本実施の形態では、場内進路開通情報が未開通である場合に、停止位置目標標識７を全点灯としているが、停止位置目標標識７を全滅灯としてもよい。
【００３２】
一方、ステップＳ１０２において、場内進路開通情報が開通であると判定された場合、地上制御部５は、場内進路開通情報と地上制御部５が持つデータベースを照合し、当該列車が通過または停止する番線を決定する（Ｓ１０３）。なお、ステップＳ１０３では、場内進路開通情報と番線とを対応づけるデータベースを使用している。
【００３３】
そして、地上制御部５は、出発進路開通情報が開通であり、かつ、列車情報１３に含まれる停車／通過情報が通過であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４において、出発進路開通情報が開通、かつ、停車／通過情報が通過であると判定された場合には、地上制御部５は、当該列車を通過列車と判断し、ステップ１０６の処理を実行する。すなわち、地上制御部５は、対象番線の停止位置目標標識７を全点灯とする。
【００３４】
一方、ステップＳ１０４において、停車／通過情報が通過ではないと判定された場合、すなわち、対象列車が停車列車であると判定された場合には、地上制御部５は、ステップ１０５の処理を実行する。
【００３５】
ステップＳ１０５において、地上制御部５は、列車から取込んだ車種情報と編成情報と、地上制御部５が持つデータベースとを照合し、停止位置目標標識７の点灯すべき位置を割出す。ステップＳ１０５では、車種情報／編成情報と、停止位置目標標識７の点灯／滅灯位置との対応を示すデータベースを使用している。
【００３６】
また、停車列車と通過列車の判断には、上記出発進路開通情報と停車／通過情報をもとに判定する方法の他、停車／通過情報のみで判定する事も可能とする。
【００３７】
次に、地上制御部５は、先頭車両の停止位置の停止位置目標標識７を点灯し、他の停止位置目標標識７を滅灯する。
【００３８】
上記したように、本実施の形態によれば、地上制御部が、連動部が持つ進路開通情報と列車が持つ列車情報中の停車／通過情報を取込むことにより、停車列車と通過列車に対応した停止位置目標標識の点灯／滅灯制御を可能とする。
【００３９】
これにより、停止位置目標標識制御システムは、ダイヤ情報を使用する事なく、停車列車と通過列車に対応した停止位置目標標識の点灯／滅灯を制御することができる。ダイヤ情報を使用しないことの利点は、ダイヤ情報が乱れた際にも、走行列車が持つ列車情報と連動部が持つ進路開通情報を取込む事で、停止位置目標標識の制御が可能となる点にある。
【００４０】
また、停止位置目標標識制御システムは、停車場に保守作業が設定されているかどうかの情報を持ち、上記保守作業が設定された停車場において、停止位置目標標識の点灯パターンを全滅灯とする事で、営業時間帯に全点灯である事と比べると、省電力となることが期待できる。
【符号の説明】
【００４１】
１      列車
２      車上送信部
３      車上制御部
４      地上受信部
５      地上制御部
６      連動部
７      停止位置目標標識
８      停車場
９      場内信号機
１０    出発信号機
１１    線路
１００  地上制御装置
【図１】
2016222075.tif 000003
【図２】
2016222075.tif 000004
【図３】
2016222075.tif 000005