(57)【要約】【課題】操作の自由度を高めることができるリモート制御システムを得る。【解決手段】本開示のリモート制御システムは、周波数が互いに異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有する操作端末と、複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の受信強度に基づいて操作端末との間の相対的な配置情報を求める受信装置とを備える。【選択図】図３
2016100669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数が互いに異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有する操作端末と、
前記複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の受信強度に基づいて前記操作端末との間の相対的な配置情報を求める受信装置と
を備えたリモート制御システム。
【請求項２】
前記受信装置は、前記複数の制御信号を受信する１または複数のセンサを有し、
前記配置情報は、各センサと前記操作端末とを結ぶ線と、前記操作端末の所定軸との間の角度を示す角度情報を含み、
前記受信装置は、各センサが受信した前記複数の制御信号の受信強度の比に基づいて、前記角度情報を取得する
請求項１に記載のリモート制御システム。
【請求項３】
前記受信装置は、１つのセンサを有し、
前記配置情報は、前記操作端末と前記センサとの間の距離を示す距離情報を含み、
前記受信装置は、前記角度情報、および前記複数の制御信号のうちの１つの受信強度に基づいて、前記距離情報を取得する
請求項２に記載のリモート制御システム。
【請求項４】
前記受信装置は、複数のセンサを有する
請求項２に記載のリモート制御システム。
【請求項５】
前記配置情報は、前記操作端末の位置を示す位置情報をさらに含み、
前記受信装置は、前記角度情報、および各センサが受信した前記複数の制御信号のうちの所定の制御信号の受信強度の比に基づいて、前記位置情報を取得する
請求項４に記載のリモート制御システム。
【請求項６】
前記受信装置は、前記角度情報に基づいて、前記操作端末が指し示す方向を求める
請求項２に記載のリモート制御システム。
【請求項７】
各制御信号は、プリアンブル部分とペイロード部分とを有し、
前記受信装置は、前記プリアンブル部分の信号強度に基づいて前記配置情報を求める
請求項２に記載のリモート制御システム。
【請求項８】
前記操作端末は、加速度センサおよびジャイロセンサをさらに有し、
前記ペイロード部分は、前記加速度センサおよび前記ジャイロセンサにおける検出結果を含む
請求項７に記載のリモート制御システム。
【請求項９】
前記受信装置は、前記検出結果に基づいて、前記操作端末が指し示す方向を求める
請求項８に記載のリモート制御システム。
【請求項１０】
前記受信装置は、前記角度情報に基づいて、前記操作端末が指し示す方向の初期値を求めるとともに、前記操作端末が指し示す方向を補正する
請求項９に記載のリモート制御システム。
【請求項１１】
前記操作端末は、スイッチをさらに有し、
前記ペイロード部分は、前記スイッチのオンオフ状態を示すスイッチ情報を含む
請求項７に記載のリモート制御システム。
【請求項１２】
前記制御信号は、光信号または電磁波信号である
請求項１に記載のリモート制御システム。
【請求項１３】
波長が互いに異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有する操作端末と、
前記複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の信号強度に基づいて前記操作端末との間の相対的な配置情報を求める受信装置と
を備えたリモート制御システム。
【請求項１４】
前記受信装置は、前記複数の制御信号を受信する１または複数のセンサ部を有し、
各センサ部は、前記複数の制御信号をそれぞれ受信する複数のセンサを有し、
前記配置情報は、各センサ部と前記操作端末とを結ぶ線と、前記操作端末の所定軸との間の角度を示す角度情報を含み、
前記受信装置は、各センサ部が受信した前記複数の制御信号の受信強度の比に基づいて、前記角度情報を取得する
請求項１３に記載のリモート制御システム。
【請求項１５】
送信する期間のうちの少なくとも一部が異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有する操作端末と、
前記複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の信号強度に基づいて前記操作端末との間の相対的な配置情報を求める受信装置と
を備えたリモート制御システム。
【請求項１６】
周波数が互いに異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有する操作端末と、
前記複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の受信強度に基づいて前記操作端末との間の相対的な配置情報を求める受信装置を有する電子機器と
を備えた電子機器システム。
【請求項１７】
前記電子機器は、表示部をさらに有し、
前記受信部は、前記配置情報に基づいて、前記表示部の表示画面における、前記操作端末が指し示す座標を求める
請求項１６に記載の電子機器システム。
【請求項１８】
前記電子機器は、前記表示部における前記受信部が求めた座標にカーソルを表示するとともに、そのカーソルの位置に応じて前記電子機器の動作を制御する制御部をさらに有する
請求項１７に記載の電子機器システム。
【請求項１９】
前記配置情報は、前記操作端末の位置を示す位置情報を含み、
前記電子機器は、前記位置情報に基づいて、前記表示部に表示する画像を生成する画像生成部をさらに備えた
請求項１７に記載の電子機器システム。
【請求項２０】
前記表示部は、立体画像を表示可能なものであり、
前記配置情報は、前記操作端末の位置を示す位置情報を含み、
前記電子機器は、前記位置情報に基づいて、前記立体画像のひずみ補正を行う画像処理部をさらに備えた
請求項１７に記載の電子機器システム。
【請求項２１】
前記配置情報は、前記操作端末の位置を示す位置情報を含み、
前記電子機器は、前記位置情報に基づいて、音声を生成する音声制御部をさらに備えた
請求項１６に記載の電子機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子機器を離れた場所から操作する際に用いられるリモート制御システム、およびそのようなリモート制御システムを備えた電子機器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、テレビジョン受像機、録画再生機器、オーディオ機器など、様々な電子機器にリモートコントローラ（操作端末）が準備されている。これにより、ユーザは、電子機器の近くに移動することなく、電子機器を操作することができる。例えば、特許文献１には、複数の赤外線信号を同時に送信可能な操作端末が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３００２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に、操作端末を用いた操作は、キー操作によるステップバイステップの動きしかできず、操作の自由度が低い。そこで、操作端末においては、操作の自由度の向上が期待されている。
【０００５】
本開示はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、操作の自由度を高めることができるリモート制御システムおよび電子機器システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１のリモート制御システムは、操作端末と、受信装置とを備えている。操作端末は、周波数が互いに異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有するものである。受信装置は、複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の受信強度に基づいて操作端末との間の相対的な配置情報を求めるものである。
【０００７】
本開示の第２のリモート制御システムは、操作端末と、受信装置とを備えている。操作端末は、波長が互いに異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有するものである。受信装置は、複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の信号強度に基づいて操作端末との間の相対的な配置情報を求めるものである。
【０００８】
本開示の第３のリモート制御システムは、操作端末と、受信装置とを備えている。操作端末は、送信する期間のうちの少なくとも一部が異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有するものである。受信装置は、複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の信号強度に基づいて操作端末との間の相対的な配置情報を求めるものである。
【０００９】
本開示の電子機器システムは、操作端末と、電子機器とを備えている。操作端末は、周波数が互いに異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有するものである。電子機器は、複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の受信強度に基づいて操作端末との間の相対的な配置情報を求める受信装置を有するものである。
【００１０】
本開示の第１のリモート制御システムおよび電子機器システムでは、操作端末から周波数が互いに異なる複数の制御信号が送信され、受信装置において複数の制御信号が受信される。その際、複数の制御信号は、操作端末から互いに異なる方向にそれぞれ送信される。
【００１１】
本開示の第２のリモート制御システムでは、操作端末から波長が互いに異なる複数の制御信号が送信され、受信装置において複数の制御信号が受信される。その際、複数の制御信号は、操作端末から互いに異なる方向にそれぞれ送信される。
【００１２】
本開示の第３のリモート制御システムでは、送信する期間のうちの少なくとも一部が異なる複数の制御信号が送信され、受信装置において複数の制御信号が受信される。その際、複数の制御信号は、操作端末から互いに異なる方向にそれぞれ送信される。
【発明の効果】
【００１３】
本開示の第１のリモート制御システムおよび電子機器システムによれば、周波数が互いに異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信するようにしたので、操作の自由度を高めることができる。
【００１４】
本開示の第２のリモート制御システムによれば、波長が互いに異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信するようにしたので、操作の自由度を高めることができる。
【００１５】
本開示の第３のリモート制御システムによれば、送信する期間のうちの少なくとも一部が異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信するようにしたので、操作の自由度を高めることができる。
【００１６】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本開示の第１の実施の形態に係るテレビジョンシステムの一構成例を表す説明図である。
【図２】図１に示したリモートコントローラの一構成例を表すブロック図である。
【図３】図１に示した発光部の一構成例を表す説明図である。
【図４】図３に示した発光部の一特性例を表す特性図である。
【図５】図２に示したリモートコントローラの一動作例を表すタイミング波形図である。
【図６】図１に示したテレビジョン受像機の一構成例を表すブロック図である。
【図７】図６に示した受信ユニットの一構成例を表すブロック図である。
【図８】図７に示したＤＦＴ処理部の一動作例を説明するためのタイミング波形図である。
【図９】図７に示したＤＦＴ処理部の一動作例を説明するための他のタイミング波形図である。
【図１０】リモートコントローラの向きを表す説明図である。
【図１１】図７に示した座標算出部の一動作例を表す説明図である。
【図１２】図７に示した座標算出部の一特性例を表す特性図である。
【図１３】第１の実施の形態の変形例に係るリモートコントローラの一構成例を表すブロック図である。
【図１４】図１３に示した発光部の一構成例を表す説明図である。
【図１５】第１の実施の形態の変形例に係る受信ユニットの一構成例を表すブロック図である。
【図１６】第１の実施の形態の他の変形例に係る発光部の一構成例を表す説明図である。
【図１７】第１の実施の形態の他の変形例に係るリモートコントローラの一構成例を表すブロック図である。
【図１８】第１の実施の形態の他の変形例に係る受信ユニットの一構成例を表すブロック図である。
【図１９】第２の実施の形態に係るテレビジョンシステムの一構成例を表す説明図である。
【図２０】第２の実施の形態に係る受信ユニットの一構成例を表すブロック図である。
【図２１】図２０に示した座標算出部の一動作例を表す説明図である。
【図２２】図２０に示した座標算出部の一特性例を表す特性図である。
【図２３】第２の実施の形態の変形例に係るテレビジョンシステムの一構成例を表す説明図である。
【図２４】第２の実施の形態の変形例に係る受信ユニットの一構成例を表すブロック図である。
【図２５】第３の実施の形態に係るリモートコントローラの一構成例を表すブロック図である。
【図２６】第３の実施の形態に係る受信ユニットの一構成例を表すブロック図である。
【図２７】第３の実施の形態の変形例に係るリモートコントローラの一構成例を表すブロック図である。
【図２８】第３の実施の形態の変形例に係る受信ユニットの一構成例を表すブロック図である。
【図２９】第４の実施の形態に係るテレビジョン受像機の一構成例を表すブロック図である。
【図３０】図２９に示した受信ユニットの一構成例を表すブロック図である。
【図３１】図３０に示した演算部の一動作例を表す説明図である。
【図３２Ａ】応用例に係るテレビジョンシステムの一動作例を表す説明図である。
【図３２Ｂ】応用例に係るテレビジョンシステムの一動作例を表す他の説明図である。
【図３２Ｃ】応用例に係るテレビジョンシステムの一動作例を表す他の説明図である。
【図３３】他の応用例に係るゲーム機の一構成例を表すブロック図である。
【図３４】変形例に係る発光部の一特性例を表す特性図である。
【図３５】他の変形例に係るリモートコントローラの一動作例を表すタイミング波形図である。
【図３６】図３５に示した信号を受信する受信ユニットの一構成例を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．第３の実施の形態
４．第４の実施の形態（リモートコントローラの位置を検出する例）
５．応用例
【００１９】
＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
（全体構成例）
図１は、第１の実施の形態に係るリモート制御システムを適用したテレビジョンシステム（テレビジョンシステム１）の一構成例を表すものである。テレビジョンシステム１は、リモートコントローラをいわゆるポインティングデバイスのように使うことが可能なシステムである。なお、本開示の実施の形態に係る電子機器システムは、本実施の形態により具現化されるので、併せて説明する。テレビジョンシステム１は、リモートコントローラ１０と、テレビジョン受像機２０とを備えている。
【００２０】
リモートコントローラ１０は、テレビジョン受像機２０を遠隔操作するための操作端末である。リモートコントローラ１０は、スイッチ１１と、発光部１２とを有している。スイッチ１１は、この例ではボタン式のスイッチである。なお、この例ではリモートコントローラ１０に１つのスイッチ１１を設けたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、複数のスイッチを設けてもよい。発光部１２は、例えば赤外線を用いて光信号を放射するものである。
【００２１】
テレビジョン受像機２０は、表示パネル２１と、センサ２２とを有している。表示パネル２１は、画像を表示するものである。センサ２２は、発光部１２が放射した光信号を受信するものであり、例えば、フォトダイオードを用いて構成されるものである。この例では、センサ２２は、表示パネル２１の下側の額縁領域の中央付近に配置されている。
【００２２】
この例では、図１に示すように、表示パネル２１は、上半分にコンテンツ２１１を表示し、下半分に電子番組表２１２を表示している。そして、表示パネル２１は、電子番組表２１２を表示している領域における、リモートコントローラ１０が指し示す座標に、カーソルＣＵＲを表示している。ユーザがリモートコントローラ１０の向きを変えると、テレビジョン受像機２０は、リモートコントローラ１０が放射した光信号に基づいて、表示パネル２１における、リモートコントローラ１０が指し示す座標を求め、その位置にカーソルＣＵＲを移動させる。そして、例えば、ユーザがスイッチ１１を押下すると、そのカーソルＣＵＲが指し示すチャンネルを選択するようになっている。
【００２３】
このように、テレビジョンシステム１では、リモートコントローラ１０をいわゆるポインティングデバイスのように使うことにより、テレビジョン受像機２０を操作するようになっている。なお、以上では、電子番組表２１２を用いてチャンネルを選択する例を用いて動作を説明したが、これに限定されるものではなく、音量操作、入力切り替え操作、各種機能設定など、テレビジョン受像機２０における様々な操作に適用することができる。
【００２４】
以下、説明の便宜上、まず、表示画面の横方向（水平方向）の座標のみを検出する例について説明する。なお、表示画面の横方向の座標および縦方向（垂直方向）の座標の両方を検出する例については、変形例１−１において説明する。
【００２５】
（リモートコントローラ１０）
図２は、リモートコントローラ１０の一構成例を表すものである。リモートコントローラ１０は、スイッチ１１および発光部１２に加えて、エンコーダ１３と、モジュレータ１４１，１４２と、ドライバ１５１，１５２と、制御部１６とを有している。
【００２６】
発光部１２は、この例では、２つの発光素子１２１，１２２を有している。発光素子１２１，１２２は、例えば発光ダイオードを用いて構成されるものである。
【００２７】
図３は、発光部１２の一構成例を表すものである。発光素子１２１，１２２は、発光素子１２１の放射強度が最大になる光軸１２１Ａと、発光素子１２２の放射強度が最大になる光軸１２２Ａとが、互いに異なるように配置されている。具体的には、例えば、光軸１２１Ａ，１２２Ａが、リモートコントローラ１０の中心軸１１０を挟んで同一平面内になるように、発光素子１２１，１２２を配置している。その際、例えば、光軸１２１Ａと中心軸１１０との間の角度を１０度にするとともに、光軸１２２Ａと中心軸１１０との間の角度を１０度にすることができる。すなわち、この例では、光軸１２１Ａと光軸１２２Ａとの間の角度は２０度である。また、発光素子１２１，１２２が放射する光信号は、後述するように、互いに異なる周波数を有するサブキャリアを用いて生成されるようになっている。
【００２８】
図４は、発光部１２における光放射特性を表すものである。図４において、横軸は、光軸１２１Ａ，１２２Ａを含む面内における中心軸１１０からの角度を示しており、縦軸は、その角度の方向における光の放射強度（任意単位）を示している。特性Ｗ１２１は発光素子１２１の光放射特性を示し、特性Ｗ１２２は発光素子１２２の光放射特性を示す。特性Ｗ１は、発光素子１２２から放射される光の強度を、発光素子１２１，１２２から放射される光の強度の合計値で割ったものである。すなわち、特性Ｗ１は、発光素子１２２の寄与率を表すものである。
【００２９】
図４に示したように、発光素子１２１の光の放射強度（特性Ｗ１２１）は、−１０度において最大になり、発光素子１２２の光の放射強度（特性Ｗ１２２）は、＋１０度において最大になる。また、発光素子１２１の光の放射強度と、発光素子１２２の光の放射強度は、０度（中心軸１１０の方向）においてほぼ等しくなる。そして、発光素子１２２の寄与率（特性Ｗ１）は、−２０度から＋２０度までの範囲内においてほぼ線形に変化するようになっている。
【００３０】
テレビジョンシステム１では、後述するように、このような光の放射強度の方向依存性を利用して、リモートコントローラ１０が指し示す座標を求めるようになっている。
【００３１】
エンコーダ１３（図２）は、スイッチ１１の状態（オンまたはオフ）をエンコードすることにより制御コードＣＯＤＥを生成するものである。
【００３２】
モジュレータ１４１は、制御コードＣＯＤＥに基づいて、周波数ｆ１の搬送波（サブキャリア）をＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調により変調するものである。モジュレータ１４２は、制御コードＣＯＤＥに基づいて、周波数ｆ１とは異なる周波数ｆ２の搬送波をＡＳＫ変調により変調するものである。なお、この例では、ＡＳＫ変調を用いたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えばＰＳＫ変調などの他の変調方式を用いてもよい。
【００３３】
ドライバ１５１は、モジュレータ１４１により変調された信号に基づいて発光素子１２１を駆動するものである。ドライバ１５２は、モジュレータ１４２により変調された信号に基づいて発光素子１２２を駆動するものである。
【００３４】
制御部１６は、エンコーダ１３、モジュレータ１４１，１４２、およびドライバ１５１，１５２の動作を制御するものである。具体的には、制御部１６は、リモートコントローラ１０が、間欠的に光信号を送信するように、各ブロックを制御するようになっている。
【００３５】
図５は、リモートコントローラ１０の一動作例を表すものであり、（Ａ）は発光素子１２１から放射される光信号を表すものであり、（Ｂ）は発光素子１２２から放射される光信号を表すものである。この例では、発光素子１２１から放射される光信号に係るサブキャリアの周波数ｆ１を、発光素子１２２から放射される光信号に係るサブキャリアの周波数ｆ２よりも高くしている。
【００３６】
図５に示すように、発光素子１２１はパケットＰＣＴ１を間欠的に出力し、同様に、発光素子１２２はパケットＰＣＴ２を間欠的に出力する。その際、発光素子１２１，１２２は、同時にパケットＰＣＴ１，ＰＣＴ２をそれぞれ出力する。パケットＰＣＴ１，ＰＣＴ２は、それぞれ、プリアンブルＰＡと、ペイロードＰＬを有している。プリアンブルＰＡは、後述するように、テレビジョン受像機２０が、リモートコントローラ１０が指し示す座標を求める際に使用するものである。プリアンブルＰＡでは、光信号の振幅は所定値に維持される。また、この例では、パケットＰＣＴ１，ＰＣＴ２のプリアンブルＰＡにおける光信号の振幅は、互いに等しくなっている。ペイロードＰＬは、制御コードＣＯＤＥ（この例では“１０１１１０１０”や“００１０１０１１”）を示すものである。このように、リモートコントローラ１０では、光信号を間欠的に放射することにより、消費電力を低減することができるようになっている。
【００３７】
なお、この例では、同時に送信するパケットＰＣＴ１，ＰＣＴ２が、同じ情報（制御コードＣＯＤＥ）を含むようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、パケットＰＣＴ１が制御コードＣＯＤＥのうちの上位４ビットを含み、パケットＰＣＴ２が下位４ビットを含むようにしてもよい。また、ペイロードＰＬにチェックサムやエラー訂正符号を含むようにしてもよい。
【００３８】
（テレビジョン受像機２０）
図６は、テレビジョン受像機２０の一構成例を表すものである。テレビジョン受像機２０は、表示部２１およびセンサ２２に加え、チューナ３１と、ネットワークインタフェース３２と、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）デコーダ３３と、ビデオスイッチ３４と、エンコーダ／デコーダ３５と、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）スイッチ３６と、ＧＵＩ（Graphical User Interface）コントローラ３７と、画像プロセッサ３８と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）コントローラ３９と、バックライトコントローラ４０と、オーディオコントローラ４１と、スピーカ４２Ｌ，４２Ｒと、受信ユニット５０と、制御部４３とを有している。
【００３９】
表示部２１は、液晶表示部２３と、バックライト２４とを有するものである。チューナ３１は、アンテナ９において受信された放送波から、所望の信号（ストリーム）を選択するものである。ネットワークインタフェース３２は、ＬＡＮ（Local Area Network）に接続するためのインタフェースであり、インターネットから例えばＩＰ（Internet Protocol）放送信号を受信するものである。ＭＰＥＧデコーダ３３は、チューナ３１およびネットワークインタフェース３２から供給された信号をデコードして画像信号および音声信号を生成し、その画像信号を画像プロセッサ３８に供給するとともに音声信号をオーディオコントローラ４１に供給するものである。ビデオスイッチ３４は、ビデオ入力端子から供給された信号をエンコーダ／デコーダ３５に供給するとともに、エンコーダ／デコーダ３５から供給された信号をビデオ出力端子に供給するものである。エンコーダ／デコーダ３５は、ビデオスイッチ３４から供給された信号をデコードして画像信号および音声信号を生成し、その画像信号を画像プロセッサ３８に供給するとともに音声信号をオーディオコントローラ４１に供給するものである。また、エンコーダ／デコーダ３５は、画像プロセッサ３８から供給された画像信号およびオーディオコントローラ４１から供給された音声信号をエンコードして、その結果をビデオスイッチ３４に供給する機能をも有している。ＨＤＭＩスイッチ３６は、ＨＤＭＩ入力端子から供給された信号に基づいて画像信号および音声信号を生成し、その画像信号を画像プロセッサ３８に供給するとともに音声信号をオーディオコントローラ４１に供給するものである。
【００４０】
ＧＵＩコントローラ３７は、例えば、図１に示した電子番組表２１２などの画像や、いわゆるメニュー画面などの画像（ＯＳＤ（On-Screen Display）画像）を生成するものである。画像プロセッサ３８は、ＭＰＥＧデコーダ３３、エンコーダ／デコーダ３５、ＨＤＭＩスイッチ３６、およびＧＵＩコントローラから供給された画像信号に基づいて所定の画像処理を行い、画像信号Ｓ３９およびバックライト制御信号Ｓ４０を生成するようになっている。ＬＣＤコントローラ３９は、画像信号Ｓ３９に基づいて、表示パネル２１の液晶表示部２３を制御するものである。バックライト４０は、バックライト制御信号Ｓ４０に基づいて、表示パネル２１のバックライト２４を制御するものである。オーディオコントローラ４１は、ＭＰＥＧデコーダ３３、エンコーダ／デコーダ３５、およびＨＤＭＩスイッチ３６から供給された音声信号に基づいてスピーカ４２Ｌ，４２Ｒを制御するものである。スピーカ４２Ｌ，４２Ｒは、オーディオコントローラ４１による制御に基づいて、音を出力するものであり、スピーカ４２Ｌは左用の音を出力するものであり、スピーカ４２Ｒは右用の音を出力するものである。
【００４１】
受信ユニット５０は、センサ２２から供給される信号に基づいて、リモートコントローラ１０におけるスイッチ１０のオンオフを示す情報（スイッチ情報ＩＮＦＳ）およびリモートコントローラ１０が指し示す座標（座標情報ＩＮＦＣ）を求めるものである。制御部４３は、スイッチ情報ＩＮＦＳおよび座標情報ＩＮＦＣに基づいて、テレビジョン受像機２０の各ブロックの動作を制御するものである。その際、制御部４３は、座標情報ＩＮＦＣをＧＵＩコントローラ３７に供給する。これにより、ＧＵＩコントローラ３７は、この座標情報ＩＮＦＣに対応した座標にカーソルＣＵＲを配置するようになっている。
【００４２】
（受信ユニット５０）
図７は、受信ユニット５０の一構成例を表すものである。受信ユニット５０は、ＴＩＡ（Trans-Impedance Amplifier）５１と、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）５２と、ＡＢＣ（Automatic Bias Control）／ＡＧＣ（Automatic Gain Control）５３と、ＤＦＴ（Discrete Fourier Transform）処理部５４と、デコーダ２５と、強度比算出部５５と、角度取得部５６と、放射強度取得部５７と、距離算出部５８と、座標算出部５９とを有している。
【００４３】
ＴＩＡ５１は、センサ２２から供給された電流信号に基づいて電圧信号を生成するものである。その際、ＴＩＡ５１は、ＡＢＣ／ＡＧＣ５３により指示されたバイアスレベルＢおよびゲインＧで動作するようになっている。ＡＤＣ５２は、ＴＩＡ５１の出力信号（アナログ信号）を所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換するものである。ＡＢＣ／ＡＧＣ５３は、ＡＤＣ５２の出力信号に基づいて、ＴＩＡ５１におけるバイアスレベルＢおよびゲインＧを調整するものである。また、ＡＢＣ／ＡＧＣ５３は、ＴＩＡ５１におけるゲインＧについての情報を、距離算出部５８に供給する機能をも有している。
【００４４】
ＤＦＴ処理部５４は、ＡＤＣ５２の出力信号に基づいて、ＤＦＴ処理を行い、周波数ｆ１を有する信号成分（強度Ｐｆ１）と、周波数ｆ２を有する信号成分（強度Ｐｆ２）を求めるものである。
【００４５】
図４に示したように、リモートコントローラ１０の角度によって、周波数ｆ１の光信号の強度（波形Ｗ１２１）と、周波数ｆ２の光信号の強度（波形Ｗ１２２）の強度比が変化する。これに応じて、ＤＦＴ処理部５４に入力される信号は、周波数ｆ１を有する信号Ｓ１と周波数ｆ２を有する信号Ｓ２とが、リモートコントローラ１０の角度に応じた混合比で混合されたものとなる。
【００４６】
図８は、周波数ｆ１の信号Ｓ１と周波数ｆ２の信号Ｓ２の各波形の一例を表すものである。図９は、信号Ｓ１と信号Ｓ２とを様々な混合比で混合した信号Ｓ１０の波形を表すものである。図８，９において、横軸および縦軸は、ともに任意単位で示したものである。図９に示したように、信号Ｓ１０は、混合比に応じて様々な波形になる。ＤＦＴ処理部５４は、このような信号Ｓ１０に基づいてＤＦＴ処理を行い、周波数ｆ１を有する信号成分（強度Ｐｆ１）と、周波数ｆ２を有する信号成分（強度Ｐｆ２）を求めるようになっている。
【００４７】
デコーダ２５は、センサ２２が光信号のペイロードＰＬを受信している期間において、強度Ｐｆ１に基づいて、デコード処理を行うことにより制御コードＣＯＤＥを取得するものである。すなわち、強度Ｐｆ１は、図５に示したように、制御コードＣＯＤＥに応じて変化することを利用し、デコーダ２５は、強度Ｐｆ１に基づいて制御コードＣＯＤＥを取得する。そして、デコーダ２５は、その制御コードＣＯＤＥに基づいてスイッチ情報ＩＮＦＳを生成するようになっている。
【００４８】
強度比算出部５５は、センサ２２が光信号のプリアンブルＰＡを受信している期間において、強度Ｐｆ１を強度Ｐｆ２で除算することにより、強度比ＰＲ（＝Ｐｆ１／Ｐｆ２）を求めるものである。
【００４９】
角度取得部５６は、強度比ＰＲに基づいて、リモートコントローラ１０の角度θを求めるものである。
【００５０】
図１０は、リモートコントローラ１０およびテレビジョン受像機２０の配置を表すものである。この図１０は、テレビジョンシステム１を上からみたものである。テレビジジョン受像機２０のセンサ２２は、リモートコントローラ１０の発光部１２から放射された光信号を受信する。角度θは、センサ２２と発光部１２とを結ぶ線分１１１と、リモートコントローラ１０の中心軸１１０との間の角度である。
【００５１】
角度取得部５６は、強度比ＰＲに基づいてこの角度θを求める。具体的には、角度取得部５６は、例えば、強度比ＰＲと角度θの間の関係を示すルックアップテーブルを有しており、強度比算出部３５から供給された強度比ＰＲに基づいて、このルックアップテーブルを用いることにより、角度θを求めるようになっている。
【００５２】
放射強度取得部５７は、角度θに基づいて、発光部１２から所定距離（例えば１［ｍ］）での、周波数ｆ２の光信号の放射強度Ｐｆ２０を求めるものである。具体的には、放射強度取得部５７は、例えば、角度θと放射強度Ｐｆ２０の間の関係を示すルックアップテーブルを有しており、角度取得部５６から供給された角度θに基づいて、このルックアップテーブルを用いることにより、放射強度Ｐｆ２０を求めるようになっている。
【００５３】
距離算出部５８は、強度Ｐｆ２、放射強度Ｐｆ２０、およびゲインＧに基づいて、発光部１２とセンサ２２との間の距離Ｒ（図１０）を求めるものである。具体的には、距離算出部５８は、まず、強度Ｐｆ２およびゲインＧに基づいて、周波数ｆ２の光信号の受信強度Ｐrecを求める。すなわち、強度Ｐｆ２を求める際に、ＴＩＡ５１においてゲインＧが調整されているため、このゲインＧの分だけ強度Ｐｆ２を補正することにより受信強度Ｐrecを求める。そして、距離算出部５８は、この受信強度Ｐrecと放射強度Ｐｆ２０との強度比δ（＝Ｐrec／Ｐｆ２０）を求め、この強度比δに基づいて距離Ｒを求める。すなわち、強度比δは、距離Ｒが長くなるにつれて小さくなることを利用し、距離算出部５８は、強度比δに基づいて距離Ｒを求めるようになっている。
【００５４】
座標算出部５９は、角度θおよび距離Ｒに基づいて、表示パネル２１における、リモートコントローラ１０が指し示す座標を求めるものである。そして、座標算出部５９は、求めた座標を、座標情報ＩＮＦＣとして出力するようになっている。
【００５５】
ここで、リモートコントローラ１０は、本開示における「操作端末」の一具体例に対応する。発光素子１２１，１２２は、本開示における「複数の送信部」の一具体例に対応する。中心軸１１０は、本開示における「所定軸」の一具体例に対応する。角度θは、本開示における「角度情報」の一具体例に対応する。距離Ｒは、本開示における「距離情報」の一具体例に対応する。受信ユニット５０は、本開示における「受信装置」の一具体例に対応する。センサ２２は、本開示における「センサ」の一具体例に対応する。
【００５６】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態のテレビジョンシステム１の動作および作用について説明する。
【００５７】
（全体動作概要）
まず、図１，２，６等を参照して、テレビジョンシステム１の全体動作概要を説明する。リモートコントローラ１０において、エンコーダ１３（図２）は、スイッチ１１の状態（オンまたはオフ）をエンコードすることにより制御コードＣＯＤＥを生成する。モジュレータ１４１は、制御コードＣＯＤＥに基づいて、周波数ｆ１の搬送波（サブキャリア）をＡＳＫ変調により変調する。モジュレータ１４２は、制御コードＣＯＤＥに基づいて、周波数ｆ２の搬送波をＡＳＫ変調により変調する。ドライバ１５１は、モジュレータ１４１により変調された信号に基づいて発光素子１２１を駆動する。発光素子１２１は、ドライバ１５１による駆動に基づいて光信号を放射する。ドライバ１５２は、モジュレータ１４２により変調された信号に基づいて発光素子１２２を駆動する。発光素子１２２は、ドライバ１５２による駆動に基づいて光信号を放射する。
【００５８】
テレビジョン受像機２０において、センサ２２（図６）は、リモートコントローラ１０から放射された光信号を受信する。受信ユニット５０は、センサ２２が受信した信号に基づいて、スイッチ情報ＩＮＦＳおよび座標情報ＩＮＦＣを求める。制御部４３は、スイッチ情報ＩＮＦＳおよび座標情報ＩＮＦＣに基づいて、テレビジョン受像機２０の各ブロックの動作を制御する。
【００５９】
（受信ユニット５０の動作）
受信ユニット５０は、リモートコントローラ１０から放射された光信号に基づいて、スイッチ情報ＩＮＦＳおよび座標情報ＩＮＦＣを求める。具体的には、ＴＩＡ５１は、センサ２２から供給された電流信号に基づいて電圧信号を生成する。ＡＤＣ５２は、ＴＩＡ５１の出力信号（アナログ信号）を所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換する。ＡＢＣ／ＡＧＣ５３は、ＡＤＣ５２の出力信号に基づいて、ＴＩＡ５１におけるバイアスレベルＢおよびゲインＧを調整するとともに、そのゲインＧについての情報を距離算出部５８に供給する。ＤＦＴ処理部５４は、ＡＤＣ５２の出力信号に基づいて、ＤＦＴ処理を行い、周波数ｆ１を有する信号成分（強度Ｐｆ１）と、周波数ｆ２を有する信号成分（強度Ｐｆ２）を求める。デコーダ２５は、センサ２２が光信号のペイロードＰＬを受信している期間において、強度Ｐｆ１に基づいてデコード処理を行い、スイッチ情報ＩＮＦＳを生成する。強度比算出部５５は、センサ２２が光信号のプリアンブルＰＡを受信している期間において、強度Ｐｆ１を強度Ｐｆ２で除算することにより、強度比ＰＲ（＝Ｐｆ１／Ｐｆ２）を求める。角度取得部５６は、強度比ＰＲに基づいて、リモートコントローラ１０の角度θを求める。放射強度取得部５７は、角度θに基づいて、発光部１２から所定距離（例えば１［ｍ］）での、周波数ｆ２の光信号の放射強度Ｐｆ２０を求めるものである。距離算出部５８は、強度Ｐｆ２、放射強度Ｐｆ２０、およびゲインＧに基づいて、発光部１２とセンサ２２との間の距離Ｒを求める。座標算出部５９は、角度θおよび距離Ｒに基づいて、表示パネル２１における、リモートコントローラ１０が指し示す座標を求め、座標情報ＩＮＦＣとして出力する。
【００６０】
図１１は、座標算出部５９における座標演算動作を表すものである。この図１１は、テレビジョンシステム１を上からみたものであり、ｘ軸は、表示パネル２１における表示面の横方向（水平方向）を示し、ｙ軸は、表示パネル２１の表示面に対して垂直な方向を示す。原点Ｏは、センサ２２が配置されている座標を示す。この例では、原点Ｏから距離Ｒだけ離れた座標Ｐ（ｐｘ，ｐｙ）にリモートコントローラ１０の発光部１２が配置されている。そして、リモートコントローラ１０は、表示パネル２１における座標Ｑ（ｑｘ，０）を指し示している。
【００６１】
受信ユニット５０では、角度取得部５６が角度θを求めるとともに、距離算出部５８が距離Ｒを求める。座標算出部５９は、角度θおよび距離Ｒに基づいて、以下のようにして、リモートコントローラ１０が指し示す座標Ｑ（ｑｘ，０）を求める。すなわち、まず、座標算出部５９は、リモートコントローラ１０の発光部１２が、原点Ｏを中心とした半径Ｒの円Ｗ２の円周上であって、原点Ｏの正面の位置Ｐ０に配置されていると仮定する。すなわち、座標算出部５９は、角度θおよび距離Ｒだけでは、リモートコントローラ１０の発光部１２の位置を特定することはできず、発光部１２が原点Ｏを中心とした半径Ｒの円Ｗ２の円周上のどこかにあることがわかるだけである。そこで、座標算出部５９は、リモートコントローラ１０の発光部１２が、円Ｗ２の円周上であって、原点Ｏの正面の位置Ｐ０に配置されていると仮定し、その場合におけるリモートコントローラ１０が指し示す座標Ｑ０（ｑｘ０，０）を求める。座標Ｑ０のｘ座標ｑｘ０は、以下の式で表すことができる
【数１】
2016100669.tif 000003
【００６２】
図１１に示したように、座標Ｑ０のｘ座標ｑｘ０と座標Ｑのｘ座標ｑｘは一致せず、誤差Δｘがある。しかしながら、この誤差Δｘは、図１２に示すように比較的小さく、リモートコントローラ１０を操作するユーザがこの誤差Δｘを感じるおそれは低い。特に、ユーザは、例えばリモートコントローラ１０が指し示す座標にカーソルＣＵＲが表示される場合には、一般に、カーソルＣＵＲを見ながらリモートコントローラ１０の向きを変化させる。よって、誤差Δｘが多少あった場合でも、ユーザが違和感を覚えるおそれは低い。そこで、座標算出部５９は、このようにして算出したｘ座標ｑｘ０を、実際のリモートコントローラ１０が指し示す座標Ｑのｘ座標ｑｘとする。そして、制御部４３（図６）は、このようにして求めた座標情報ＩＮＦＣをＧＵＩコントローラ３７に供給し、ＧＵＩコントローラ３７は、この座標情報ＩＮＦＣに対応した座標にカーソルＣＵＲを配置する。
【００６３】
このように、テレビジョンシステム１では、リモートコントローラ１０をいわゆるポインティングデバイスのように使うようにしたので、一般に利用されるリモートコントローラに比べて、操作の自由度を高めることができる。これにより、例えば、より直感的に操作することができるユーザインタフェースを実現することができる。
【００６４】
また、テレビジョンシステム１では、リモートコントローラ１０が放射した光信号に基づいて、受信ユニット５０が、リモートコントローラ１０が指し示す座標を求めるようにしたので、例えば、リモートコントローラ１０の向きが素早く変化する場合において、短い時間で応答することができる。すなわち、例えば、テレビジョン受像機の近くにランプなどの目印を設けるとともに、リモートコントローラにイメージセンサを搭載し、イメージセンサがその目印を撮影して、その目印の位置に基づいてリモートコントローラの向きを取得するように構成した場合には、リモートコントローラの向きが素早く変化したときに、短い時間で応答できないおそれがある。応答時間は、イメージセンサのフレームレートにより制約を受けるためである。一方、本実施の形態に係るテレビジョンシステム１では、リモートコントローラ１０が短い時間間隔でパケットＰＣＴ１，ＰＣＴ２を間欠的に出力することにより、応答時間が遅くなるおそれを低減することができる。
【００６５】
また、リモートコントローラ１０では、光通信を行うようにしたので、ＲＦ無線通信を行う場合に比べて、消費電力を低減することができる。その結果、電池の交換をすることなく、長時間動作させることができる。
【００６６】
［効果］
以上のように本実施の形態では、リモートコントローラをいわゆるポインティングデバイスのように使うようにしたので、操作の自由度を高めることができ、より直感的に操作することができるユーザインタフェースを実現することができる。
【００６７】
本実施の形態では、リモートコントローラが放射した光信号に基づいて、受信ユニットが、リモートコントローラが指し示す座標を求めるようにしたので、リモートコントローラの向きが素早く変化する場合でも、短い時間で応答することができる。
【００６８】
本実施の形態では、光通信を行うようにしたので、消費電力を低減することができる。
【００６９】
［変形例１−１］
上記実施の形態では、表示画面の横方向（水平方向）の座標のみを検出したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、表示画面の横方向の座標および縦方向（垂直方向）の座標の両方を検出するようにしてもよい。以下に、本変形例に係るテレビジョンシステム１Ａについて詳細に説明する。
【００７０】
図１３は、テレビジョンシステム１Ａにおけるリモートコントローラ１０Ａの一構成例を表すものである。リモートコントローラ１０Ａは、発光部１２Ａと、モジュレータ１４３，１４４と、ドライバ１５３，１５４と、制御部１６Ａとを有している。図１４は、発光部１２Ａの一構成例を表すものである。
【００７１】
発光部１２Ａは、この例では、４つの発光素子１２１〜１２４を有している。発光素子１２３，１２４は、発光素子１２１，１２２と同様に、発光素子１２３の放射強度が最大になる光軸と、発光素子１２４の放射強度が最大になる光軸とが、互いに異なるように配置されている。図１４において、発光素子１２１，１２２は横方向に並設され、発光素子１２３，１２４は縦方向に並設されている。
【００７２】
モジュレータ１４３は、制御コードＣＯＤＥに基づいて、周波数ｆ１，ｆ２とは異なる周波数ｆ３の搬送波（サブキャリア）をＡＳＫ変調により変調するものである。モジュレータ１４４は、制御コードＣＯＤＥに基づいて、周波数ｆ１〜ｆ３とは異なる周波数ｆ４の搬送波をＡＳＫ変調により変調するものである。ドライバ１５３は、モジュレータ１４３により変調された信号に基づいて発光素子１２３を駆動するものである。ドライバ１５４は、モジュレータ１４４により変調された信号に基づいて発光素子１２４を駆動するものである。制御部１６Ａは、制御部１６と同様に、エンコーダ１３、モジュレータ１４１〜１４４、およびドライバ１５１〜１５４の動作を制御するものである。
【００７３】
図１５は、テレビジョンシステム１Ａにおけるテレビジョン受像機２０Ａに係る受信ユニット５０Ａの一構成例を表すものである。受信ユニット５０Ａは、ＤＦＴ処理部５４Ａと、強度比算出部５５Ａと、角度取得部５６Ａと、光強度取得部５７Ａと、距離算出部５８Ａと、座標算出部５９Ａとを有している。ＤＦＴ処理部５４Ａは、ＡＤＣ５２の出力信号に基づいて、ＤＦＴ処理を行い、周波数ｆ１を有する信号成分（強度Ｐｆ１）、周波数ｆ２を有する信号成分（強度Ｐｆ２）に加え、周波数ｆ３を有する信号成分（強度Ｐｆ３）、周波数ｆ４を有する信号成分（強度Ｐｆ４）を求めるものである。強度比算出部５５Ａ、角度取得部５６Ａ、光強度取得部５７Ａ、および距離算出部５８Ａは、強度比算出部５５、角度取得部５６、光強度取得部５７、および距離算出部５８と同様である。座標算出部５９Ａは、表示パネル２１における、リモートコントローラ１０Ａが指し示す座標を求めるものである。その際、座標算出部５９Ａは、座標算出部５９と同様の方法を用いて、表示画面の横方向の座標に加えて、表示画面の縦方向の座標をも求めるようになっている。そして、座標算出部５９Ａは、求めた座標を座標情報ＩＮＦＣとして出力する。
【００７４】
なお、この例では、互いに異なる周波数を有する４つのサブキャリアを用いたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、発光素子１２１，１２３が、周波数ｆ１を有するサブキャリアを用いて生成された光信号を放射し、発光素子１２２，１２４が、周波数ｆ２を有するサブキャリアを用いて生成された光信号を放射してもよい。この場合、発光素子１２１，１２２が光信号を放射する期間には、発光素子１２３，１２４が光信号の放射を停止し、発光素子１２３，１２４が光信号を放射する期間には、発光素子１２１，１２２が光信号の放射を停止することが望ましい。テレビジョン受像機２０の受信ユニット５０（図７）では、座標算出部５９は、発光素子１２１，１２２が光信号を放射する期間において、表示画面の横方向の座標を求め、発光素子１２２，１２３が光信号を放射する期間において、表示画面の縦方向の座標を求めることができる。
【００７５】
また、この例では、４つの発光素子１２１〜１２４を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、図１６に示すように、３つの発光素子１３１〜１３３を用いてもよい。発光素子１３１〜１３３は、互いに隣り合う３つの面にそれぞれ配置されている。例えば、図１４における発光素子１２４が放射する光信号の代わりに、図１６における発光素子１３１，１３２が放射する光信号を用いることにより、表示画面の縦方向の座標を求めることができる。
【００７６】
［変形例１−２］
上記実施の形態では、互いに異なる周波数を有するサブキャリアを用いて光信号を生成したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、互いに発光波長が異なる光信号を生成してもよい。以下に、本変形例に係るテレビジョンシステム１Ｂについて詳細に説明する。
【００７７】
図１７は、テレビジョンシステム１Ｂにおけるリモートコントローラ１０Ｂの一構成例を表すものである。リモートコントローラ１０Ｂは、発光部１２Ｂと、制御部１６Ｂとを有している。発光部１２Ｂは、２つの発光素子１２１Ｂ，１２２Ｂを有している。発光素子１２１Ｂは、波長λ１の光を放射するものであり、発光素子１２２Ｂは、波長λ１とは異なる波長λ２の光を放射するものである。発光素子１２１Ｂ，１２２Ｂの配置は、上記実施の形態の場合（図３）と同様である。この例では、ドライバ１５１は、制御コードＣＯＤＥに基づいて発光素子１２１Ｂを駆動し、ドライバ１５２は、制御コードＣＯＤＥに基づいて発光素子１２２Ｂを駆動するようになっている。制御部１６Ｂは、上記実施の形態に係る制御部１６と同様に、エンコーダ１３およびドライバ１５１，１５２の動作を制御するものである。
【００７８】
図１８は、テレビジョンシステム１Ｂにおけるテレビジョン受像機２０Ｂに係るセンサ部２２Ｂおよび受信ユニット５０Ｂの一構成例を表すものである。
【００７９】
センサ部２２Ｂは、上記実施の形態に係るセンサ２２（図１）と同様に、表示パネル２１の下側の額縁領域の中央付近に配置されている。センサ部２２Ｂは、センサ２２１Ｂ，２２２Ｂと、カラーフィルタ２２３Ｂ，２２４Ｂとを有している。センサ２２１Ｂ，２２２Ｂは、例えば、フォトダイオードを用いて構成されるものである。カラーフィルタ２２３Ｂは、波長λ１の光を透過するものであり、例えばセンサ２２１Ｂを覆うように配置される。カラーフィルタ２２４Ｂは、波長λ２の光を透過するものであり、例えばセンサ２２２Ｂを覆うように配置される。この構成により、センサ２２１Ｂは、発光素子１２１Ｂから放射された光信号を受信し、センサ２２２Ｂは、発光素子１２２Ｂから放射された光信号を受信するようになっている。
【００８０】
受信ユニット５０Ｂは、ＴＩＡ５１１Ｂ，５１２Ｂと、ＡＤＣ５２１Ｂ，５２２Ｂと、強度検出部５４１Ｂ，５４２Ｂと、ＡＢＣ／ＡＧＣ５３Ｂとを有している。ＴＩＡ５１１Ｂは、センサ２２１Ｂから供給された電流信号に基づいて電圧信号を生成するものであり、ＴＩＡ５１２Ｂは、センサ２２２Ｂから供給された電流信号に基づいて電圧信号を生成するものである。ＴＩＡ５１１Ｂ，５１２Ｂは、ＡＢＣ／ＡＧＣ５３Ｂにより指示されたバイアスレベルＢおよびゲインＧで動作するようになっている。ＡＤＣ５２１Ｂは、ＴＩＡ５１１Ｂの出力信号（アナログ信号）を所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換するものであり、ＡＤＣ５２２Ｂは、ＴＩＡ５１２Ｂの出力信号（アナログ信号）を所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換するものである。強度検出部５４１Ｂは、ＡＤＣ５２１Ｂの出力信号に基づいて信号の強度Ｐλ１を求めるものであり、強度検出部５４２Ｂは、ＡＤＣ５２２Ｂの出力信号に基づいて信号の強度Ｐλ２を求めるものである。ＡＢＣ／ＡＧＣ５３Ｂは、強度Ｐλ１，Ｐλ２に基づいて、ＴＩＡ５１１Ｂ，５１２ＢにおけるバイアスレベルＢおよびゲインＧを調整するものである。また、ＡＢＣ／ＡＧＣ５３Ｂは、ＴＩＡ５１１Ｂ，５１２ＢにおけるゲインＧについての情報を、距離算出部５８に供給する機能をも有している。
【００８１】
このように構成しても、上記実施の形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係るテレビジョンシステム２について説明する。本実施の形態は、テレビジョン受像機に複数のセンサを設けたものである。なお、上記第１の実施の形態に係るテレビジョンシステム１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８３】
図１９は、本実施の形態に係るテレビジョンシステム２の一構成例を表すものである。テレビジョンシステム２は、リモートコントローラ１０と、テレビジョン受像機６０とを備えている。テレビジョン受像機６０は、２つのセンサ６２１，６２２を有している。センサ６２１，６２２は、リモートコントローラ１０の発光部１２が放射した光信号を受信するものであり、例えば、フォトダイオードを用いて構成されるものである。この例では、センサ６２１は、表示パネル２１の左側の額縁領域の中央付近に配置されており、センサ６２２は、表示パネル２１の右側の額縁領域の中央付近に配置されている。
【００８４】
図２０は、テレビジョン受像機６０に係る受信ユニット６１の一構成例を表すものである。受信ユニット６１は、ＴＩＡ５１１，５１２と、ＡＤＣ５２１，５２２と、ＡＢＣ／ＡＧＣ５３１，５３２と、ＤＦＴ処理部５４１，５４２と、強度比算出部５５１，５５２と、角度取得部５６１，５６２と、座標算出部６９とを有している。
【００８５】
ＴＩＡ５１１は、センサ６２１から供給された電流信号に基づいて電圧信号を生成するものであり、ＡＢＣ／ＡＧＣ５３１により指示されたバイアスレベルＢ１およびゲインＧ１で動作するようになっている。ＡＤＣ５２１は、ＴＩＡ５１１の出力信号（アナログ信号）を所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換するものである。ＡＢＣ／ＡＧＣ５３１は、ＡＤＣ５２１の出力信号に基づいて、ＴＩＡ５１１におけるバイアスレベルＢ１およびゲインＧ１を調整するものである。ＤＦＴ処理部５４１は、ＡＤＣ５２１の出力信号に基づいて、ＤＦＴ処理を行い、周波数ｆ１を有する信号成分（強度Ｐｆ１１）と、周波数ｆ２を有する信号成分（強度Ｐｆ２１）を求めるものである。強度比算出部５５１は、センサ６２１，６２２が光信号のプリアンブルＰＡを受信している期間において、強度Ｐｆ１１を強度Ｐｆ２１で除算することにより、強度比ＰＲ１（＝Ｐｆ１１／Ｐｆ２１）を求めるものである。角度取得部５６１は、強度比ＰＲ１に基づいて、リモートコントローラ１０の角度θ１を求めるものである。角度θ１は、第１の実施の形態に係る角度θ（図１０）と同様であり、センサ６２１と発光部１２とを結ぶ線分と、リモートコントローラ１０の中心軸１１０との間の角度である。
【００８６】
同様に、ＴＩＡ５１２は、センサ６２２から供給された電流信号に基づいて電圧信号を生成するものであり、ＡＢＣ／ＡＧＣ５３２により指示されたバイアスレベルＢ２およびゲインＧ２で動作するようになっている。ＡＤＣ５２２は、ＴＩＡ５１２の出力信号（アナログ信号）を所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換するものである。ＡＢＣ／ＡＧＣ５３２は、ＡＤＣ５２２の出力信号に基づいて、ＴＩＡ５１２におけるバイアスレベルＢ２およびゲインＧ２を調整するものである。ＤＦＴ処理部５４２は、ＡＤＣ５２２の出力信号に基づいて、ＤＦＴ処理を行い、周波数ｆ１を有する信号成分（強度Ｐｆ１２）と、周波数ｆ２を有する信号成分（強度Ｐｆ２２）を求めるものである。強度比算出部５５２は、センサ６２１，６２２が光信号のプリアンブルＰＡを受信している期間において、強度Ｐｆ１２を強度Ｐｆ２２で除算することにより、強度比ＰＲ２（＝Ｐｆ１２／Ｐｆ２２）を求めるものである。角度取得部５６２は、強度比ＰＲ２に基づいて、リモートコントローラ１０の角度θ２を求めるものである。角度θ２は、センサ６２２と発光部１２とを結ぶ線分と、リモートコントローラ１０の中心軸１１０との間の角度である。
【００８７】
座標算出部６９は、角度θ１，θ２に基づいて、表示パネル２１における、リモートコントローラ１０が指し示す座標（横方向の座標）を求めるものである。
【００８８】
図２１は、座標算出部６９における座標演算動作を表すものである。この図２１は、テレビジョンシステム２を上からみたものであり、ｘ軸は、表示パネル２１における表示面の横方向（水平方向）を示し、ｙ軸は、表示パネル２１の表示面に対して垂直な方向を示す。座標Ａ（Ｗ／２，０）は、センサ６２１が配置されている座標を示し、座標Ｂ（−Ｗ／２，０）は、センサ６２２が配置されている座標を示す。ここで、Ｗは、センサ６２１，６２２間の距離である。すなわち、原点Ｏは、表示画面の中央の座標に対応している。この例では、座標Ｐ（ｐｘ，ｐｙ）にリモートコントローラ１０の発光部１２が配置されている。そして、リモートコントローラ１０は、表示パネル２１における座標Ｑ（ｑｘ，０）を指し示している。
【００８９】
座標算出部６９は、角度θ１，θ２に基づいて、以下のようにして、リモートコントローラ１０が指し示す座標Ｑ（ｑｘ，０）を求める。すなわち、まず、座標算出部６９は、リモートコントローラ１０の発光部１２が、楕円状の曲線Ｗ３の上であって、センサ６２１，６２２（座標Ａ（Ｗ／２，０），Ｂ（−Ｗ／２，０））からの距離が互いに等しい位置Ｐ０に配置されていると仮定する。すなわち、座標算出部６９は、角度θ１，θ２だけでは、リモートコントローラ１０の発光部１２の位置を特定することはできず、発光部１２が曲線Ｗ３のどこかにあることがわかるだけである。なお、この曲線Ｗ３は、角度θ１が等しく、かつ角度θ２が等しい座標を結んだものである。そこで、座標算出部６９は、リモートコントローラ１０の発光部１２が、曲線Ｗ３の上であって、センサ６２１，６２２からの距離が互いに等しい位置Ｐ０に配置されていると仮定し、その場合におけるリモートコントローラ１０が指し示す座標Ｑ０（ｑｘ０，０）を求める。座標Ｑ０のｘ座標ｑｘ０は、以下の式で表すことができる
【数２】
2016100669.tif 000004
【００９０】
図２１に示したように、座標Ｑ０のｘ座標ｑｘ０と座標Ｑのｘ座標ｑｘは一致せず、誤差Δｘがある。しかしながら、この誤差Δｘは、図２２に示すように比較的小さく、リモートコントローラ１０を操作するユーザがこの誤差Δｘを感じるおそれは低い。そこで、座標算出部６９は、このようにして算出したｘ座標ｑｘ０を、実際のリモートコントローラ１０が指し示す座標Ｑのｘ座標ｑｘとする。
【００９１】
このように、テレビジョンシステム２では、２つのセンサ６２１，６２２を設け、２つの角度θ１，θ２に基づいて、リモートコントローラ１０が指し示す座標を求めるようにしたので、座標を精度よく求めることができる。すなわち、例えば、第１の実施の形態に係るテレビジョンシステム１において、例えば、発光素子１２１，１２２の発光効率の温度依存性や、センサ２２の受光感度の温度依存性が大きい場合には、算出した距離Ｒの精度が低下するおそれがあり、その場合には、得られた座標の精度が低下してしまう。一方、本実施の形態に係るテレビジョンシステム２では、角度θおよび距離Ｒの代わりに、２つの角度θ１，θ２を用いるようにしたので、例えば、発光素子１２１，１２２の発光効率の温度依存性や、センサ２２の受光感度の温度依存性が大きい場合でも、座標を精度よく求めることができる。
【００９２】
以上のように本実施の形態では、２つのセンサを設け、２つの角度に基づいて、リモートコントローラが指し示す座標を求めるようにしたので、座標を精度よく求めることができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【００９３】
［変形例２−１］
上記実施の形態では、表示画面の横方向（水平方向）の座標のみを検出したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、第１の実施の形態における変形例１−１と同様に、表示画面の横方向の座標および縦方向（垂直方向）の座標の両方を検出するようにしてもよい。以下に、本変形例に係るテレビジョンシステム２Ａについて詳細に説明する。
【００９４】
図２３は、テレビジョンシステム２Ａの一構成例を表すものである。テレビジョンシステム２Ａは、リモートコントローラ１０Ａ（図１３）と、テレビジョン受像機６０Ａとを備えている。テレビジョン受像機６０Ａは、４つのセンサ６２１〜６２４を有している。センサ６２３は、表示パネル２１の上側の額縁領域の中央付近に配置されており、センサ６２４は、表示パネル２１の下側の額縁領域の中央付近に配置されている。
【００９５】
図２４は、テレビジョン受像機６０Ａに係る受信ユニット６１Ａの一構成例を表すものである。受信ユニット６１Ａは、ＴＩＡ５１３，５１４と、ＡＤＣ５２３，５２４と、ＡＢＣ／ＡＧＣ５３３，５３４と、ＤＦＴ処理部５４３，５４４と、強度比算出部５５３，５５４と、角度取得部５６３，５６４と、座標算出部６９Ａとを有している。
【００９６】
ＴＩＡ５１３は、センサ６２３から供給された電流信号に基づいて電圧信号を生成するものであり、ＡＢＣ／ＡＧＣ５３３により指示されたバイアスレベルＢ３およびゲインＧ３で動作するようになっている。ＡＤＣ５２３は、ＴＩＡ５１３の出力信号（アナログ信号）を所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換するものである。ＡＢＣ／ＡＧＣ５３３は、ＡＤＣ５２３の出力信号に基づいて、ＴＩＡ５１３におけるバイアスレベルＢ３およびゲインＧ３を調整するものである。ＤＦＴ処理部５４３は、ＡＤＣ５２３の出力信号に基づいて、ＤＦＴ処理を行い、周波数ｆ３を有する信号成分（強度Ｐｆ３１）と、周波数ｆ４を有する信号成分（強度Ｐｆ４１）を求めるものである。強度比算出部５５３は、センサ６２１〜６２４が光信号のプリアンブルＰＡを受信している期間において、強度Ｐｆ３１を強度Ｐｆ４１で除算することにより、強度比ＰＲ３（＝Ｐｆ３１／Ｐｆ４１）を求めるものである。角度取得部５６３は、強度比ＰＲ３に基づいて、リモートコントローラ１０Ａの角度θ３を求めるものである。角度θ３は、センサ６２３と発光部１２とを結ぶ線分と、リモートコントローラ１０Ａの中心軸１１０との間の角度である。
【００９７】
ＴＩＡ５１４は、センサ６２４から供給された電流信号に基づいて電圧信号を生成するものであり、ＡＢＣ／ＡＧＣ５３４により指示されたバイアスレベルＢ４およびゲインＧ４で動作するようになっている。ＡＤＣ５２４は、ＴＩＡ５１４の出力信号（アナログ信号）を所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換するものである。ＡＢＣ／ＡＧＣ５３４は、ＡＤＣ５２４の出力信号に基づいて、ＴＩＡ５１４におけるバイアスレベルＢ４およびゲインＧ４を調整するものである。ＤＦＴ処理部５４４は、ＡＤＣ５２４の出力信号に基づいて、ＤＦＴ処理を行い、周波数ｆ３を有する信号成分（強度Ｐｆ３２）と、周波数ｆ４を有する信号成分（強度Ｐｆ４２）を求めるものである。強度比算出部５５４は、センサ６２１〜６２４が光信号のプリアンブルＰＡを受信している期間において、強度Ｐｆ３２を強度Ｐｆ４２で除算することにより、強度比ＰＲ４（＝Ｐｆ３２／Ｐｆ４２）を求めるものである。角度取得部５６４は、強度比ＰＲ４に基づいて、リモートコントローラ１０Ａの角度θ４を求めるものである。角度θ４は、センサ６２４と発光部１２とを結ぶ線分と、リモートコントローラ１０Ａの中心軸１１０との間の角度である。
【００９８】
座標算出部６９Ａは、表示パネル２１における、リモートコントローラ１０Ａが指し示す座標を求めるものである。その際、座標算出部６９Ａは、座標算出部６９と同様の方法を用いて、角度θ１，θ２に基づいて表示画面の横方向の座標を求め、角度θ３，θ４に基づいて表示画面の縦方向の座標を求めるようになっている。
【００９９】
なお、この例では、互いに異なる周波数を有する４つのサブキャリアを用いたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、第１の実施の形態における変形例１−１に記載したように、互いに異なる周波数を有する２つのサブキャリアを用い、リモートコントローラ１０Ａの発光素子１２１，１２２と、発光素子１２３，１２４とが、時分割的に光信号を放射するようにしてもよい。
【０１００】
［変形例２−２］
上記実施の形態では、互いに異なる周波数を有するサブキャリアを用いて光信号を生成したが、これに限定されるものではない。これに代えて、第１の実施の形態における変形例１−２と同様に、例えば、互いに発光波長が異なる光信号を生成してもよい。
【０１０１】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態に係るテレビジョンシステム３について説明する。本実施の形態は、第２の実施の形態に係るテレビジョンシステム２において、リモートコントローラにジャイロセンサおよび加速度センサを設けたものである。なお、上記第２の実施の形態に係るテレビジョンシステム２と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１０２】
図１９に示したように、テレビジョンシステム３は、リモートコントローラ７０と、テレビジョン受像機８０とを備えている。
【０１０３】
図２５は、リモートコントローラ７０の一構成例を表すものである。リモートコントローラ７０は、ジャイロセンサ７１と、加速度センサ７２と、エンコーダ７３とを有している。ジャイロセンサ７１は、１つの軸のまわりの角速度を検出するものである。加速度センサ７２は、いわゆる３軸加速度センサである。なお、これに限定されるものではなく、様々な組み合わせを適用することができる。エンコーダ７３は、スイッチ１１の状態（オンまたはオフ）に加え、ジャイロセンサ７１および加速度センサ７２における検出結果ＤＥＴをエンコードすることにより制御コードＣＯＤＥ２を生成するものである。
【０１０４】
図２６は、テレビジョン受像機８０に係る受信ユニット８１の一構成例を表すものである。受信ユニット８１は、デコーダ８５と、座標算出部８９とを有している。
【０１０５】
デコーダ８５は、センサ６２１，６２２が光信号のペイロードＰＬを受信している期間において、強度Ｐｆ１１に基づいて、デコード処理を行うことにより制御コードＣＯＤＥ２を取得するものである。そして、デコーダ２５は、その制御コードＣＯＤＥに基づいてスイッチ情報ＩＮＦＳを生成するとともに、ジャイロセンサ７１および加速度センサ７２における検出結果ＤＥＴを座標算出部８９に供給するようになっている。
【０１０６】
座標算出部８９は、角度θ１，θ２、および検出結果ＤＥＴに基づいて、表示パネル２１における、リモートコントローラ７０が指し示す座標（横方向の座標）を求めるものである。具体的には、座標算出部８９は、例えば電源投入直後などにおいて、第２の実施の形態に係る座標算出部６９と同じ方法で、角度θ１，θ２に基づいて、リモートコントローラ７０が指し示す座標を求める。そして、その後、座標算出部８９は、パケットＰＣＴ１，ＰＣＴ２を受信する度に、ジャイロセンサ７１および加速度センサ７２における検出結果ＤＥＴをそれぞれ積分することにより、表示パネル２１における、リモートコントローラ７０が指し示す座標を求める。その際、座標算出部８９は、上述した、角度θ１，θ２に基づいて求めた座標を初期値として使用する。すなわち、例えば、ジャイロセンサ７１の検出結果（角速度）は、リモートコントローラ７０の向き（角度）の微分情報であり、加速度センサ７２の検出結果（加速度）は、リモートコントローラ７０の位置を２回微分した情報であるため、座標算出部８９は、これらを積分するとともに初期値を与えることにより、リモートコントローラ７０が指し示す座標を求めるようになっている。
【０１０７】
また、座標算出部８９は、例えば電源投入後においても、第２の実施の形態に係る座標算出部６９と同じ方法で、角度θ１，θ２に基づいて、リモートコントローラ７０が指し示す座標を求める。そして、座標算出部８９は、ジャイロセンサ７１および加速度センサ７２における検出結果ＤＥＴをそれぞれ積分することにより求めた座標を、上述した角度θ１，θ２に基づいて求めた座標を用いて補正する機能をも有している。
【０１０８】
このように、テレビジョンシステム３では、ジャイロセンサ７１および加速度センサ７２における検出結果に基づいて、リモートコントローラ７０が指し示す座標を求めるようにしたので、外光の影響を受けて、座標の精度が低下するおそれを低減することができる。すなわち、例えば、第２の実施の形態に係るテレビジョンシステム２では、光信号の強度比に基づいて座標を求めるように構成しているため、外光の影響を受けて、得られた座標に誤差が生じるおそれがある。特に、外光がノイズのように作用する場合には、得られた座標が揺れてしまい、その結果、例えば、カーソルＣＵＲが震えるように表示されるおそれがある。一方、本実施の形態に係るテレビジョンシステム３では、ジャイロセンサ７１および加速度センサ７２における検出結果をそれぞれ積分することにより、リモートコントローラ７０が指し示す座標を求めるようにしたので、外光の影響を受けるおそれを低減することができるため、座標を精度よく求めることができる。
【０１０９】
また、テレビジョンシステム３では、ジャイロセンサ７１および加速度センサ７２における検出結果をそれぞれ積分することにより求めた座標を、角度θ１，θ２に基づいて求めた座標を用いて補正するようにしたので、座標を精度よく求めることができる。すなわち、これらの検出結果を積分することにより求めた座標は、初期値の誤差、ジャイロセンサ７１の検出誤差、加速度センサ７２の検出誤差などを有する。特に、このうちのジャイロセンサ７１および加速度センサ７２の検出誤差は、積分計算を繰り返すことにより累積されてしまうため、積分計算により求めた座標は、時間が経つにつれて誤差が大きくなるおそれがある。一方、本実施の形態に係るテレビジョンシステム３では、ジャイロセンサ７１および加速度センサ７２における検出結果を積分することにより求めた座標を、角度θ１，θ２に基づいて求めた座標を用いて補正するようにしたので、これらの誤差の影響を抑えることができ、座標を精度よく求めることができる。
【０１１０】
以上のように本実施の形態では、ジャイロセンサおよび加速度センサにおける検出結果に基づいて、リモートコントローラが指し示す座標を求めるようにしたので、外光の影響を受けて、座標の精度が低下するおそれを低減することができる。さらに、本実施の形態では、ジャイロセンサおよび加速度センサにおける検出結果を積分することにより求めた座標を、角度θ１，θ２に基づいて求めた座標を用いて補正するようにしたので、座標を精度よく求めることができる。
【０１１１】
［変形例３−１］
上記実施の形態では、表示画面の横方向（水平方向）の座標のみを検出したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、第１の実施の形態における変形例１−１と同様に、表示画面の横方向の座標および縦方向（垂直方向）の座標の両方を検出するようにしてもよい。
【０１１２】
［変形例３−２］
上記実施の形態では、互いに異なる周波数を有するサブキャリアを用いて光信号を生成したが、これに限定されるものではない。これに代えて、第１の実施の形態における変形例１−２と同様に、例えば、互いに発光波長が異なる光信号を生成してもよい。以下に、本変形例に係るテレビジョンシステム３Ｂについて詳細に説明する。
【０１１３】
図２７は、テレビジョンシステム３Ｂにおけるリモートコントローラ７０Ｂの一構成例を表すものである。リモートコントローラ７０Ｂは、第１の実施の形態の変形例１−２に係るリモートコントローラ１０Ｂ（図１７）と同様に、互いに異なる波長（λ１，λ２）の光を放射する２つの発光素子１２１Ｂ，１２２Ｂを有する発光部１２Ｂと、制御部１６Ｂとを有している。
【０１１４】
図２８は、テレビジョンシステム３Ｂにおけるテレビジョン受像機８０Ｂに係るセンサ部８２Ｂ，８３Ｂおよび受信ユニット８１Ｂの一構成例を表すものである。
【０１１５】
センサ部８２Ｂは、第３の実施の形態に係るセンサ６２１（図１９）と同様に、表示パネル２１の左側の額縁領域の中央付近に配置されている。センサ部８２Ｂは、センサ８２１Ｂ，８２２Ｂと、カラーフィルタ８２３Ｂ，８２４Ｂとを有している。センサ８２１Ｂ，８２２Ｂは、例えば、フォトダイオードを用いて構成されるものである。カラーフィルタ８２３Ｂは、波長λ１の光を透過するものであり、例えばセンサ８２１Ｂを覆うように配置される。カラーフィルタ８２４Ｂは、波長λ２の光を透過するものであり、例えばセンサ８２２Ｂを覆うように配置される。この構成により、センサ８２１Ｂは、発光素子１２１Ｂから放射された光信号を受信し、センサ８２２Ｂは、発光素子１２２Ｂから放射された光信号を受信するようになっている。
【０１１６】
センサ部８３Ｂは、第３の実施の形態に係るセンサ６２２（図１９）と同様に、表示パネル２１の右側の額縁領域の中央付近に配置されている。センサ部８３Ｂは、センサ８３１Ｂ，８３２Ｂと、カラーフィルタ８３３Ｂ，８３４Ｂとを有している。センサ８３１Ｂ，８３２Ｂは、例えば、フォトダイオードを用いて構成されるものである。カラーフィルタ８３３Ｂは、波長λ１の光を透過するものであり、例えばセンサ８３１Ｂを覆うように配置される。カラーフィルタ８３４Ｂは、波長λ２の光を透過するものであり、例えばセンサ８３２Ｂを覆うように配置される。この構成により、センサ８３１Ｂは、発光素子１２１Ｂから放射された光信号を受信し、センサ８３２Ｂは、発光素子１２２Ｂから放射された光信号を受信するようになっている。
【０１１７】
受信ユニット８１Ｂは、ＴＩＡ８４１Ｂ，８４２Ｂ，８４３Ｂ，８４４Ｂと、ＡＤＣ８５１Ｂ，８５２Ｂ，８５３Ｂ，８５４Ｂと、強度検出部８６１Ｂ，８６２Ｂ，８６３Ｂ，８６４Ｂと、ＡＢＣ／ＡＧＣ８７１Ｂ，８７２Ｂとを有している。
【０１１８】
ＴＩＡ８４１Ｂは、センサ８２１Ｂから供給された電流信号に基づいて電圧信号を生成するものであり、ＴＩＡ８４２Ｂは、センサ８２２Ｂから供給された電流信号に基づいて電圧信号を生成するものである。ＴＩＡ８４１Ｂ，８４２Ｂは、ＡＢＣ／ＡＧＣ８７１Ｂにより指示されたバイアスレベルＢ１およびゲインＧ１で動作するようになっている。ＡＤＣ８５１Ｂは、ＴＩＡ８４１Ｂの出力信号（アナログ信号）を所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換するものであり、ＡＤＣ８５２Ｂは、ＴＩＡ８４２Ｂの出力信号（アナログ信号）を所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換するものである。強度検出部８６１Ｂは、ＡＤＣ８５１Ｂの出力信号に基づいて信号の強度Ｐλ１１を求めるものであり、強度検出部８６２Ｂは、ＡＤＣ８５２Ｂの出力信号に基づいて信号の強度Ｐλ２１を求めるものである。ＡＢＣ／ＡＧＣ８７１Ｂは、強度Ｐλ１１，Ｐλ２１に基づいて、ＴＩＡ８４１Ｂ，８４２ＢにおけるバイアスレベルＢ１およびゲインＧ１を調整するものである。
【０１１９】
ＴＩＡ８４３Ｂは、センサ８３１Ｂから供給された電流信号に基づいて電圧信号を生成するものであり、ＴＩＡ８４４Ｂは、センサ８３２Ｂから供給された電流信号に基づいて電圧信号を生成するものである。ＴＩＡ８４３Ｂ，８４４Ｂは、ＡＢＣ／ＡＧＣ８７２Ｂにより指示されたバイアスレベルＢ２およびゲインＧ２で動作するようになっている。ＡＤＣ８５３Ｂは、ＴＩＡ８４３Ｂの出力信号（アナログ信号）を所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換するものであり、ＡＤＣ８５４Ｂは、ＴＩＡ８４４Ｂの出力信号（アナログ信号）を所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換するものである。強度検出部８６３Ｂは、ＡＤＣ８５３Ｂの出力信号に基づいて信号の強度Ｐλ１２を求めるものであり、強度検出部８６４Ｂは、ＡＤＣ８５４Ｂの出力信号に基づいて信号の強度Ｐλ２２を求めるものである。ＡＢＣ／ＡＧＣ８７２Ｂは、強度Ｐλ１２，Ｐλ２２に基づいて、ＴＩＡ８４３Ｂ，８４４ＢにおけるバイアスレベルＢ２およびゲインＧ２を調整するものである。
【０１２０】
このように構成しても、上記実施の形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【０１２１】
［変形例３−３］
上記実施の形態では、第２の実施の形態に係るテレビジョンシステム２において、リモートコントローラにジャイロセンサおよび加速度センサを設けたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、第１の実施の形態に係るテレビジョンシステム１において、リモートコントローラにジャイロセンサおよび加速度センサを設けてもよい。
【０１２２】
＜４．第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態に係るテレビジョンシステム４について説明する。本実施の形態は、第３の実施の形態に係るテレビジョンシステム３において、リモートコントローラの位置を検出可能に構成されたものである。なお、上記第３の実施の形態に係るテレビジョンシステム３等と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１２３】
図１９に示したように、テレビジョンシステム４は、リモートコントローラ７０と、テレビジョン受像機９０とを備えている。
【０１２４】
図２９は、テレビジョン受像機９０の一構成例を表すものである。テレビジョン受像機９０は、受信ユニット９１と、制御部９３とを有している。受信ユニット９１は、センサ６２１，６２２から供給される信号に基づいて、リモートコントローラ７０におけるスイッチ１０のオンオフを示す情報（スイッチ情報ＩＮＦＳ）、リモートコントローラ７０が指し示す座標（座標情報ＩＮＦＣ）、およびリモートコントローラの位置（位置情報ＩＮＦＰ）を求めるものである。
【０１２５】
図３０は、テレビジョン受像機９０に係る受信ユニット９１の一構成例を表すものである。受信ユニット９１は、ＡＢＣ／ＡＧＣ９３１，９３２と、放射強度取得部５７１，５７２と、強度比算出部９７１，９７２と、除算部９８と、座標計算部９９とを有している。
【０１２６】
ＡＢＣ／ＡＧＣ９３１は、ＡＤＣ５２１の出力信号に基づいて、ＴＩＡ５１１におけるバイアスレベルＢ１およびゲインＧ１を調整するとともに、ＴＩＡ５１１におけるゲインＧ１についての情報を、強度比算出部９７１に供給するものである。放射強度取得部５７１は、角度θ１に基づいて、発光部１２から所定距離（例えば１［ｍ］）での、周波数ｆ２の光信号の放射強度Ｐｆ９１を求めるものである。強度比算出部９７１は、強度Ｐｆ２１、放射強度Ｐｆ９１、およびゲインＧ１に基づいて、強度比δ１を求めるものである。具体的には、強度比算出部９７１は、上記第１の実施の形態に係る距離算出部５８と同様に、強度Ｐｆ２１およびゲインＧ１に基づいて、周波数ｆ２の光信号の受信強度Ｐrec1を求め、この受信強度Ｐrec1および放射強度Ｐｆ９１に基づいて強度比δ１（＝Ｐrec1／Ｐｆ９１）を求めるようになっている。
【０１２７】
同様に、ＡＢＣ／ＡＧＣ９３２は、ＡＤＣ５２２の出力信号に基づいて、ＴＩＡ５１２におけるバイアスレベルＢ２およびゲインＧ２を調整するとともに、ＴＩＡ５１２におけるゲインＧ２についての情報を、強度比算出部９７２に供給するものである。放射強度取得部５７２は、角度θ２に基づいて、発光部１２から所定距離（例えば１［ｍ］）での、周波数ｆ２の光信号の放射強度Ｐｆ９２を求めるものである。強度比算出部９７２は、強度Ｐｆ２２、放射強度Ｐｆ９２、およびゲインＧ２に基づいて、強度比δ１を求めるものである。具体的には、強度比算出部９７１は、強度Ｐｆ２２およびゲインＧ２に基づいて、周波数ｆ２の光信号の受信強度Ｐrec2を求め、この受信強度Ｐrec2および放射強度Ｐｆ９２に基づいて強度比δ２（＝Ｐrec2／Ｐｆ９２）を求めるようになっている。
【０１２８】
除算部９８は、強度比δ１と強度比δ２の比（δ１／δ２）を求め、その計算結果を座標計算部９９に供給するものである。
【０１２９】
演算部９９は、第３の実施の形態に係る座標算出部８９と同様に、角度θ１，θ２、および検出結果ＤＥＴに基づいて、表示パネル２１における、リモートコントローラ７０が指し示す座標（横方向の座標）を求めるものである。
【０１３０】
また、演算部９９は、さらに、角度θ１，θ２およびパラメータδ１／δ２に基づいて、リモートコントローラ７０の位置（位置情報ＩＮＦＰ）を算出する機能をも有している。
【０１３１】
図３１は、演算部９９における、リモートコントローラ７０の位置の算出動作を表すものである。この図２１は、テレビジョンシステム４を上からみたものであり、ｘ軸は、表示パネル２１における表示面の横方向（水平方向）を示し、ｙ軸は、表示パネル２１の表示面に対して垂直な方向を示す。座標Ａは、センサ６２１が配置されている座標を示し、座標Ｂは、センサ６２２が配置されている座標を示す。すなわち、原点Ｏは、表示画面の中央の座標に対応している。
【０１３２】
まず、演算部９９は、角度θ１，θ２に基づいて、発光部１２が位置する楕円状の曲線Ｗ３（例えばＷ３１〜Ｗ３３）を特定する。ここで、曲線Ｗ３のそれぞれは、角度θ１が等しく、かつ角度θ２が等しい座標を結んだものである。具体的には、角度θ１，θ２が大きい場合には、曲線Ｗ３１のように、原点Ｏに近い曲線が特定され、角度θ１，θ２が小さい場合には、曲線Ｗ３３のように、原点Ｏから離れた曲線が特定される。
【０１３３】
また、演算部９９は、パラメータδ１／δ２に基づいて、発光部１２が位置する、曲線Ｗ３と交差する曲線Ｗ４（例えばＷ４１〜Ｗ４３）を特定する。ここで、曲線Ｗ４のそれぞれは、パラメータδ１／δ２の値が等しい座標を結んだものである。具体的には、パラメータδ１／δ２の値が大きい場合には、曲線Ｗ４１のように、座標Ａに近い曲線が特定され、パラメータδ１／δ２が小さい場合には、曲線Ｗ４３のように、座標Ｂに近い曲線が特定される。
【０１３４】
そして、演算部９９は、特定した曲線Ｗ３と曲線Ｗ４との交点を、リモートコントローラ７０の位置として求める。このようにして、演算部９９は、角度θ１，θ２およびパラメータδ１／δ２に基づいて、リモートコントローラ７０の位置を算出し、位置情報ＩＮＦＰとして出力する。
【０１３５】
制御部９３（図２９）は、スイッチ情報ＩＮＦＳ、座標情報ＩＮＦＣ、位置情報ＩＮＦＰに基づいて、テレビジョン受像機９０の各ブロックの動作を制御するものである。具体的には、制御部９３は、上記の各実施の形態の場合と同様に、座標情報ＩＮＦＣに基づいて、リモートコントローラ７０が指し示す座標に、例えばカーソルＣＵＲを表示させ、スイッチ情報ＩＮＦＳに基づいて、そのカーソルＣＵＲが指し示すチャンネルを選択するように、テレビジョン受像機９０の各ブロックの動作を制御する。
【０１３６】
また、制御部９３は、位置情報ＩＮＦＰに基づいて、例えば、表示パネル２１における表示画面や、スピーカ４２Ｌ，４２Ｒから出力される音声を調整する。具体的には、制御部９３は、例えば、リモートコントローラ７０の位置がテレビジョン受像機９０から離れている場合には、メニュー画面を大きめに表示し、リモートコントローラ７０の位置に応じて、表示画面におけるメニュー画面の表示位置を変更するように、各ブロックを制御する。また、制御部９３は、例えば、リモートコントローラ７０の位置に応じて、左右の音量のバランスなどを変更するように、各ブロックを制御する。
【０１３７】
このように、テレビジョンシステム４では、リモートコントローラ７０の位置を求めるようにしたので、リモートコントローラ７０の位置に応じて表示画面や音声を調整することができ、ユーザインタフェースの自由度を高めることができる。
【０１３８】
また、テレビジョンシステム４では、強度比δ１と強度比δ２の比（δ１／δ２）に基づいて、リモートコントローラ７０の位置を求めるようにしたので、その位置を精度よく求めることができる。すなわち、強度比δ１，δ２は、発光素子１２１，１２２の発光効率の温度依存性や、センサ６２１，６２２の受光感度の温度依存性に応じて変化してしまう。このとき、一般に、発光素子１２１，１２２は同じ温度で動作し、センサ６２１，６２２は同じ温度で動作するため、強度比δ１と強度比δ２の比（δ１／δ２）の温度依存性は小さくなる。テレビジョンシステム４では、このように温度依存性が低いパラメータδ１／δ２に基づいて、リモートコントローラ７０の位置を求めるようにしたので、その位置を精度よく求めることができる。
【０１３９】
以上のように本実施の形態では、リモートコントローラの位置を求めるようにしたので、ユーザインタフェースの自由度を高めることができる。
【０１４０】
本実施の形態では、強度比δ１と強度比δ２の比（δ１／δ２）に基づいて、リモートコントローラの位置を求めるようにしたので、その位置を精度よく求めることができる。
【０１４１】
［変形例４−１］
上記実施の形態に係るテレビジョンシステム４に、上記第３の実施の形態の各変形例を適用してもよい。
【０１４２】
［変形例４−２］
上記実施の形態では、第３の実施の形態に係るテレビジョンシステム３において、リモートコントローラの位置を求めるようにしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、第１の実施の形態に係るテレビジョンシステム１や、第２の実施の形態に係るテレビジョンシステム２において、リモートコントローラの位置を求めるようにしてもよい。
【０１４３】
＜５．応用例＞
次に、第４の実施の形態およびその変形例で説明したテレビジョンシステム４の応用例について説明する。
【０１４４】
（応用例５−１）
まず、応用例１に係るテレビジョンシステム４Ｃについて説明する。テレビジョンシステム４Ｃは、リモートコントローラ７０と、テレビジョン受像機２００とを備えている。このテレビジョン受像機２００は、立体画像を表示可能なものであり、例えば、パララックスバリア方式や、レンチキュラーレンズ方式の表示装置を適用可能である。テレビジョン受像機２００は、リモートコントローラ７０の位置、すなわちユーザの視聴位置に応じて、表示する立体画像を調整するものである。
【０１４５】
図３２Ａ〜３２Ｃは、テレビジョン受像機２００における立体画像の調整動作の一例を表すものである。図３２Ａは、テレビジョン受像機２００の表示画面の正面（標準視聴位置）にいるユーザに対して、画像を表示している状態を示し、図３２Ｂ，３２Ｃは、その標準視聴位置からずれた位置にいるユーザに対して画像を表示している状態を示す。
【０１４６】
この例では、図３２Ａに示したように、ユーザが標準視聴位置にいる場合において、テレビジョン受像機２００は、円盤状の物体Ａを表示している。ユーザ８は、右目８Ｒおよび左目８Ｌでこの物体Ａを観察する。具体的には、ユーザ８は、右目８Ｒが表示パネル２１に表示された画像要素ＰＲ１の表示を観察するとともに、左目８Ｌが表示パネル２１に表示された画像要素ＰＬ１を観察することにより、物体Ａの点Ａ１を観察する。同様に、ユーザ８は、右目８Ｒが画像要素ＰＲ２の表示を観察するとともに、左目８Ｌが画像要素ＰＬ２の表示を観察することにより、物体Ａの点Ａ２を観察し、右目８Ｒが画像要素ＰＲ３の表示を観察するとともに、左目８Ｌが画像要素ＰＬ３の表示を観察することにより、物体Ａの点Ａ３を観察する。
【０１４７】
ユーザ８が標準視聴位置からずれた位置にいる場合には、ユーザ８は、図３２Ｂに示したように、ひずんだ形状の物体Ａを観察してしまう。そこで、テレビジョン受像機２００は、ユーザ８の位置に応じて、表示する画像を変化させる。具体的には、例えば、画像要素ＰＲ１〜ＰＲ３，ＰＬ１〜ＰＬ３の表示位置を、図３２Ｃに示した画像要素ＱＲ１〜ＱＲ３，ＱＬ１〜ＱＬ３のようにそれぞれ変更する。これにより、ユーザ８は、図３２Ｃに示したように、標準視聴位置からずれた位置にいる場合でも、円盤状の物体Ａを観察することができる。
【０１４８】
（応用例５−２）
次に、応用例１に係るテレビジョンシステム４Ｄについて説明する。テレビジョンシステム４Ｄは、リモートコントローラ７０の技術が適用されたゲームコントローラ７０Ｄと、テレビジョン受像機２００と、ゲーム機３００とを備えている。
【０１４９】
図３３は、ゲーム機３００の一構成例を表すものである。ゲーム機３００は、ネットワークインタフェース３０１と、画像プロセッサ３０２と、視差画像生成部３０３と、ＨＤＭＩインタフェース３０４とを有している。
【０１５０】
ネットワークインタフェース３０１は、ＬＡＮに接続するためのインタフェースである。この例では、テレビジョン受像機２００は、ネットワークインタフェース３２を介して、スイッチ情報ＩＮＦＳ、座標情報ＩＮＦＣ、および位置情報ＩＮＦＰを出力するようになっており、ゲーム機３００のネットワークインタフェース３０１は、これらのスイッチ情報ＩＮＦＳ、座標情報ＩＮＦＣ、および位置情報ＩＮＦＰを受信するようになっている。
【０１５１】
画像プロセッサ３０２は、スイッチ情報ＩＮＦＳおよび座標情報ＩＮＦＣに基づいて、画像を生成するものである。視差画像生成部３０３は、位置情報ＩＮＦＰ、および画像プロセッサ３０２から供給された画像に基づいて、左眼画像および右眼画像を生成するものである。
【０１５２】
ＨＤＭＩインタフェース３０４は、視差画像生成部３０３が生成した左眼画像および右眼画像を出力するものである。テレビジョン受像機２００は、ＨＤＭＩスイッチ３６を介してこれらの画像を受信し、これらの左眼画像および右眼画像に基づいて表示を行うようになっている。
【０１５３】
なお、この例では、ゲーム機３００にネットワークインタフェース３０１を設け、テレビジョン受像機２００のネットワークインタフェース３２から、スイッチ情報ＩＮＦＳ、座標情報ＩＮＦＣ、および位置情報ＩＮＦＰを受信するようにしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、これらの情報をＨＤＭＩインタフェースを介して受信するようにしてもよい。また、サブキャリアの周波数が互いに異なるゲームコントローラを複数備え、テレビジョン受像機の受信ユニットにおいて、各ゲームコントローラから供給される信号を分離するように構成してもよい。このように構成することにより、複数人でプレイ可能なゲームを実現することができるとともに、ゲームコントローラの位置に応じてゲーム展開を変えるようにすることができる。
【０１５４】
以上、いくつかの実施の形態および変形例、ならびにそれらの具体的な応用例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１５５】
例えば、上記の各実施の形態等では、リモートコントローラ１０等において、例えば、２つの発光素子１２１，１２２を設けるとともに、光軸が同一平面内になるように配置したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、３つの発光素子１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃを設けるとともに、３つの発光素子の光軸が同一平面内になるように配置してもよい。この場合の、各発光素子の光放射特性の一例を図３４に示す。このように構成することにより、より広い角度θの検出が可能となる。
【０１５６】
また、例えば、上記の各実施の形態等では、発光素子１２１，１２２が、同時に、異なる周波数のサブキャリアを用いてプリアンブルＰＡを送信したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図３５に示すリモートコントローラ１０Ｃのように、発光素子１２１，１２２が、時分割的に、同じ周波数のサブキャリアを用いてプリアンブルＰＡ１，ＰＡ２を送信してもよい。この例では、まず、発光素子１２１がプリアンブルＰＡ１を送信し、その後に、発光素子１２２が、プリアンブルＰＡ２を送信する。そして、その後に、発光素子１２１，１２２は、同時に、同じ周波数のサブキャリアを用いてペイロードＰＬを送信する。図３６は、このような光信号を受信する受信ユニット５０Ｃの一例を表すものである。この受信ユニット５０Ｃは、第１の実施の形態に係る受信ユニット５０（図６）に対応するものである。なお、第２〜第４の実施の形態に係る受信ユニットにも同様に適用することができる。受信ユニット５０Ｃは、強度検出部５４１と、メモリ５４２，５４３とを有している。強度検出部５４１は、ＡＤＣ５２の出力信号の強度を求めるものである。メモリ５４２は、強度検出部５４１が求めた強度のうちの、プリアンブルＰＡ１における強度を記憶するものであり、メモリ５４３は、強度検出部５４１から出力される信号（強度）のうちの、プリアンブルＰＡ２における強度を記憶するものである。デコーダ２５は、この例では、強度検出部５４１の出力信号に基づいて、デコード処理を行うことにより制御コードＣＯＤＥを取得するようになっている。
【０１５７】
また、例えば、上記の各実施の形態等では、光信号を用いたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、ミリ波ビームのような電磁波を用いてもよい。
【０１５８】
また、例えば、上記の各実施の形態等では、リモートコントローラ１０等をいわゆるポインティングデバイスとして用いたが、これに限定されるものではなく、これに加え、リモートコントローラに複数のスイッチを設けて従来のリモートコントローラとしても用いることができるように構成してもよい。この場合、発光素子１２１，１２２などのいくつかの部品を共用することができる。同様に、テレビジョン受像機２０等において、従来のリモートコントローラから供給される信号を受信可能に構成してもよい。この場合、センサ２２やＴＩＡ５１などのいくつかの部品を共用することができる。
【０１５９】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
【０１６０】
なお、本技術は以下のような構成とすることができる。
【０１６１】
（１）周波数が互いに異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有する操作端末と、
前記複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の受信強度に基づいて前記操作端末との間の相対的な配置情報を求める受信装置と
を備えたリモート制御システム。
【０１６２】
（２）前記受信装置は、前記複数の制御信号を受信する１または複数のセンサを有し、
前記配置情報は、各センサと前記操作端末とを結ぶ線と、前記操作端末の所定軸との間の角度を示す角度情報を含み、
前記受信装置は、各センサが受信した前記複数の制御信号の受信強度の比に基づいて、前記角度情報を取得する
前記（１）に記載のリモート制御システム。
【０１６３】
（３）前記受信装置は、１つのセンサを有し、
前記配置情報は、前記操作端末と前記センサとの間の距離を示す距離情報を含み、
前記受信装置は、前記角度情報、および前記複数の制御信号のうちの１つの受信強度に基づいて、前記距離情報を取得する
前記（２）に記載のリモート制御システム。
【０１６４】
（４）前記受信装置は、複数のセンサを有する
前記（２）に記載のリモート制御システム。
【０１６５】
（５）前記配置情報は、前記操作端末の位置を示す位置情報をさらに含み、
前記受信装置は、前記角度情報、および各センサが受信した前記複数の制御信号のうちの所定の制御信号の受信強度の比に基づいて、前記位置情報を取得する
前記（４）に記載のリモート制御システム。
【０１６６】
（６）前記受信装置は、前記角度情報に基づいて、前記操作端末が指し示す方向を求める
前記（２）から（５）のいずれかに記載のリモート制御システム。
【０１６７】
（７）各制御信号は、プリアンブル部分とペイロード部分とを有し、
前記受信装置は、前記プリアンブル部分の信号強度に基づいて前記配置情報を求める
前記（２）から（５）のいずれかに記載のリモート制御システム。
【０１６８】
（８）前記操作端末は、加速度センサおよびジャイロセンサをさらに有し、
前記ペイロード部分は、前記加速度センサおよび前記ジャイロセンサにおける検出結果を含む
前記（７）に記載のリモート制御システム。
【０１６９】
（９）前記受信装置は、前記検出結果に基づいて、前記操作端末が指し示す方向を求める
前記（８）に記載のリモート制御システム。
【０１７０】
（１０）前記受信装置は、前記角度情報に基づいて、前記操作端末が指し示す方向の初期値を求めるとともに、前記操作端末が指し示す方向を補正する
前記（９）に記載のリモート制御システム。
【０１７１】
（１１）前記操作端末は、スイッチをさらに有し、
前記ペイロード部分は、前記スイッチのオンオフ状態を示すスイッチ情報を含む
前記（７）から（１０）のいずれかに記載のリモート制御システム。
【０１７２】
（１２）前記制御信号は、光信号または電磁波信号である
前記（１）から（１１）のいずれかに記載のリモート制御システム。
【０１７３】
（１３）波長が互いに異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有する操作端末と、
前記複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の信号強度に基づいて前記操作端末との間の相対的な配置情報を求める受信装置と
を備えたリモート制御システム。
【０１７４】
（１４）前記受信装置は、前記複数の制御信号を受信する１または複数のセンサ部を有し、
各センサ部は、前記複数の制御信号をそれぞれ受信する複数のセンサを有し、
前記配置情報は、各センサ部と前記操作端末とを結ぶ線と、前記操作端末の所定軸との間の角度を示す角度情報を含み、
前記受信装置は、各センサ部が受信した前記複数の制御信号の受信強度の比に基づいて、前記角度情報を取得する
前記（１３）に記載のリモート制御システム。
【０１７５】
（１５）送信する期間のうちの少なくとも一部が異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有する操作端末と、
前記複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の信号強度に基づいて前記操作端末との間の相対的な配置情報を求める受信装置と
を備えたリモート制御システム。
【０１７６】
（１６）周波数が互いに異なる複数の制御信号を互いに異なる方向にそれぞれ送信する複数の送信部を有する操作端末と、
前記複数の制御信号を受信するとともに、各制御信号の受信強度に基づいて前記操作端末との間の相対的な配置情報を求める受信装置を有する電子機器と
を備えた電子機器システム。
【０１７７】
（１７）前記電子機器は、表示部をさらに有し、
前記受信部は、前記配置情報に基づいて、前記表示部の表示画面における、前記操作端末が指し示す座標を求める
前記（１６）に記載の電子機器システム。
【０１７８】
（１８）前記電子機器は、前記表示部における前記受信部が求めた座標にカーソルを表示するとともに、そのカーソルの位置に応じて前記電子機器の動作を制御する制御部をさらに有する
前記（１７）に記載の電子機器システム。
【０１７９】
（１９）前記配置情報は、前記操作端末の位置を示す位置情報を含み、
前記電子機器は、前記位置情報に基づいて、前記表示部に表示する画像を生成する画像生成部をさらに備えた
前記（１７）または（１８）に記載の電子機器システム。
【０１８０】
（２０）前記表示部は、立体画像を表示可能なものであり、
前記配置情報は、前記操作端末の位置を示す位置情報を含み、
前記電子機器は、前記位置情報に基づいて、前記立体画像のひずみ補正を行う画像補正部をさらに備えた
前記（１７）から（１９）のいずれかに記載の電子機器システム。
【０１８１】
（２１）前記配置情報は、前記操作端末の位置を示す位置情報を含み、
前記電子機器は、前記位置情報に基づいて、音声を生成する音声制御部をさらに備えた
前記（１６）から（２０）のいずれかに記載の電子機器システム。
【符号の説明】
【０１８２】
１〜４，２Ａ…テレビジョンシステム、９…アンテナ、１０，１０Ａ，１０Ｂ，７０，７０Ｂ…リモートコントローラ、１１…スイッチ、１２，１２Ａ，１２Ｂ…発光部、１３…エンコーダ、１６，１６Ｂ…制御部、２０，６０，６０Ａ，８０，９０…テレビジョン受像機、２１…表示パネル、２２，２２１Ｂ，２２２Ｂ，６２１〜６２４，８２１Ｂ，８２２Ｂ，８３１Ｂ，８３２Ｂ…センサ、２２Ｂ，８２Ｂ，８３Ｂ…センサ部、２３…液晶表示部、２４…バックライト、２５，８５…デコーダ、３１…チューナ、３２…ネットワークインタフェース、３３…ＭＰＥＧデコーダ、３４…ビデオスイッチ、３５…エンコーダ／デコーダ、３６…ＨＤＭＩスイッチ、３７…ＧＵＩコントローラ、３８…画像プロセッサ、３９…ＬＣＤコントローラ、４０…バックライトコントローラ、４１…オーディオコントローラ、４２Ｌ，４２Ｒ…スピーカ、４３，９３…制御部、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，６１，６１Ａ，８１，８１Ｂ，９１…受信ユニット、５１，５１１〜５１４，５１１Ｂ，５１２Ｂ，８４１Ｂ〜８４４Ｂ…ＴＩＡ、５２，５２１〜５２４，５２１Ｂ，５２２Ｂ，８５１Ｂ〜８５４Ｂ…ＡＤＣ、５３，５３Ｂ，５３１〜５３４，８７１Ｂ，８７２Ｂ，９３１，９３２…ＡＢＣ／ＡＧＣ、５４，５４Ａ，５４１〜５４４…ＤＦＴ処理部、５５，５５Ａ，５５１〜５５４…強度比算出部、５６，５６Ａ，５６１〜５６４…角度取得部、５７，５７Ａ，５７１，５７２…放射強度取得部、５８，５８Ａ…距離算出部、５９，５９Ａ，６９，８９…座標算出部、７１…ジャイロセンサ、７２…加速度センサ、７３…エンコーダ、９８…除算部、９９…演算部、ＣＯＤＥ，ＣＯＤＥ２…制御コード、ＤＥＴ…検出結果、ＣＵＲ…カーソル、ＩＮＦＣ…座標情報、ＩＮＦＰ…位置情報、ＩＮＦＳ…スイッチ情報、ＰＡ，ＰＡ１，ＰＡ２…プリアンブル、ＰＬ…ペイロード、ＰＣＴ１，ＰＣＴ２…パケット、Ｐｆ１，Ｐｆ２，Ｐｆ１１，Ｐｆ２１，Ｐｆ１２，Ｐｆ２２，Ｐｆ３１，Ｐｆ４１，Ｐｆ３２，Ｐｆ４２，Ｐλ１，Ｐλ２…強度、ＰＲ，ＰＲ１〜ＰＲ４…強度比、Ｒ…距離、δ１，δ２…強度比、δ１／δ２…パラメータ、θ，θ１〜θ４…角度、１１０…中心軸、１２１〜１２４，１３１〜１３３…発光素子、１２１Ａ，１２２Ａ…光軸、１４１〜１４４…モジュレータ、１５１〜１５４…ドライバ、２１１…コンテンツ、２１２…電子番組表、２２３Ｂ，２２４Ｂ，８２３Ｂ，８２４Ｂ，８３３Ｂ，８３４Ｂ…カラーフィルタ、５４１，５４１Ｂ，５４２Ｂ，８６１Ｂ〜８６４Ｂ…強度検出部、５４２，５４３…メモリ、９７１，９７２…強度比算出部。
【図１】
2016100669.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016100669.tif 000011
【図８】
2016100669.tif 000012
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2016100669.tif 000018
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2016100669.tif 000023
【図２０】
2016100669.tif 000024
【図２１】
2016100669.tif 000025
【図２２】
2016100669.tif 000026
【図２３】
2016100669.tif 000027
【図２４】
2016100669.tif 000028
【図２５】
2016100669.tif 000029
【図２６】
2016100669.tif 000030
【図２７】
2016100669.tif 000031
【図２８】
2016100669.tif 000032
【図２９】
2016100669.tif 000033
【図３０】
2016100669.tif 000034
【図３１】
2016100669.tif 000035
【図３２Ａ】
2016100669.tif 000036
【図３２Ｂ】
2016100669.tif 000037
【図３２Ｃ】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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