(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙切れによる画像形成処理の中断からの再開において、画像形成処理の再開に要する時間を短縮させる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成手段と、媒体を収容し、媒体を画像形成手段へ供給する供給手段と、供給手段における媒体の有無を検知する媒体検知手段と、少なくとも画像形成手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、媒体検知手段の媒体無しの検知に基づき、画像形成手段に処理を中断させ、媒体の補給後、媒体の画像形成手段への第一準備動作中に画像形成手段に第二準備動作を開始させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体を収容し、該媒体を前記画像形成手段へ供給する供給手段と、
該供給手段における前記媒体の有無を検知する媒体検知手段と、
少なくとも前記画像形成手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記媒体検知手段の媒体無しの検知に基づき、前記画像形成手段に処理を中断させ、前記媒体の補給後、該媒体の前記画像形成手段への第一準備動作中に前記画像形成手段に第二準備動作を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体の補給後、前記供給手段が前記媒体を前記画像形成手段へ供給可能であることを判断する判断手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記判断手段の判断結果に応じて、前記第二準備動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第一準備動作が終了するまでの最短時間から前記第二準備動作に要する時間を差し引いた時間経過後に、前記画像形成手段に前記第二準備動作を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一準備動作が終了するまでの残り時間を算出する算出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記残り時間から前記第二準備動作に要する時間を差し引いた時間経過後に、前記画像形成手段に前記第二準備動作を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第一準備動作中に前記媒体検知手段が媒体無しを検知した場合、前記第一準備動作を停止させ、前記画像形成手段に前記第二準備動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体を収容し、該媒体を前記画像形成手段へ供給する供給手段と、
該供給手段における前記媒体の有無を検知する媒体検知手段と、
少なくとも前記画像形成手段を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記制御手段が、前記媒体検知手段の媒体無しの検知に基づき、前記画像形成手段に処理を中断させる中断工程と、
前記制御手段が、前記媒体の補給後、該媒体の前記画像形成手段への第一準備動作中に前記画像形成手段に第二準備動作を開始させる第二準備開始工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
前記画像形成装置は、前記媒体の補給後、前記供給手段が前記媒体を前記画像形成手段へ供給可能であることを判断する判断手段をさらに備え、
前記制御手段が、前記判断手段の判断結果に応じて、前記第二準備動作を開始する第二準備開始工程をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
前記第二準備開始工程において、前記制御手段が、前記第一準備動作が終了するまでの最短時間から前記第二準備動作に要する時間を差し引いた時間経過後に、前記画像形成手段に前記第二準備動作を開始させることを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
前記画像形成装置は、前記第一準備動作が終了するまでの残り時間を算出する算出手段をさらに備え、
前記第二準備開始工程において、前記制御手段が、前記残り時間から前記第二準備動作に要する時間を差し引いた時間経過後に、前記画像形成手段に前記第二準備動作を開始させることを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記第二準備開始工程において、前記制御手段が、前記第一準備動作中に前記媒体検知手段が媒体有りを検知した場合、前記第一準備動作を停止させ、前記画像形成手段に前記第二準備動作を開始させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項６から１０のいずれか一項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホストコンピュータ等の外部情報処理機器や原稿読取装置から入力されたデータに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置において、例えばレーザビームプリンタ等の電子写真方式を用いた画像形成装置がある。一般に、このタイプのプリンタではコントローラ部から画像形成命令が発せられてから、ポリゴンミラーの回転立ち上げ制御、レーザ光量制御、感光ドラムのクリーニングと電位安定化制御、定着部の温調制御、画像形成装置全体の異常確認等の画像形成準備動作を行うため、画像形成準備動作に要する時間分、ユーザが画像形成を待つ時間が長くなるという課題があった。
【０００３】
上記課題に対して、外部情報処理機器からデータが入力された後、画素変換状況に応じて早期に画像形成準備動作を開始し、当該データ入力から画像形成された用紙の排紙までの時間（ファーストプリントタイム）を短縮化する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１６０８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来技術では外部情報処理機器によるデータ入力から排紙までのファーストプリントタイムに主眼が置かれており、コピー等を含めた、用紙切れによる画像形成処理の中断から画像形成処理を再開する場合については考慮されていない。
【０００６】
本発明は、用紙切れによる画像形成処理の中断からの再開において、画像形成処理の再開に要する時間を短縮させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、例えば、媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記媒体を収容し、該媒体を前記画像形成手段へ供給する供給手段と、該供給手段における前記媒体の有無を検知する媒体検知手段と、少なくとも前記画像形成手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記媒体検知手段の媒体無しの検知に基づき、前記画像形成手段に処理を中断させ、前記媒体の補給後、該媒体の前記画像形成手段への第一準備動作中に前記画像形成手段に第二準備動作を開始させることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、例えば、媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記媒体を収容し、該媒体を前記画像形成手段へ供給する供給手段と、該供給手段における前記媒体の有無を検知する媒体検知手段と、少なくとも前記画像形成手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、前記制御手段が、前記媒体検知手段の媒体無しの検知に基づき、前記画像形成手段に処理を中断させる中断工程と、前記制御手段が、前記媒体の補給後、該媒体の前記画像形成手段への第一準備動作中に前記画像形成手段に第二準備動作を開始させる準備開始工程とを備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙切れによる画像形成処理の中断からの再開において、画像形成処理の再開に要する時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の制御ブロック図。
【図２】画像形成装置の構成を説明する説明図。
【図３】デッキの給紙準備動作を示すフローチャート。
【図４】デッキの給紙準備動作を示すフローチャート。
【図５】カセットの給紙準備動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。また、以下の説明において、図面の上下左右方向を以下に説明する装置または各構成要素の上下左右方向として説明に用いることとする。本実施形態では「用紙Ｓ（媒体）」としてシート状の記録紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
【００１２】
＜画像形成装置１＞
図１及び図２を用いて、本発明の一実施形態である画像形成装置１を説明する。本実施形態では、例示的に、電子写真方式、静電記録方式等の画像形成装置に本発明を適用した場合について説明する。なお、「画像」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も含まれる。さらに、「画像」には、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００１３】
図１は画像形成装置１の制御ブロック図である。制御部１００は、コントローラ部６から画像形成命令を受信すると、給紙部（供給部）２、搬送部４、画像形成部３、定着部５を制御して画像形成処理を行う。制御部１００は、給紙部２が有するセンサ３１〜３８の検知（ＯＮ）と非検知（ＯＦＦ）との信号等から判断して給紙部２を制御し、給紙部２のリフター５１〜５５を上昇及び下降させることにより、リフター５１〜５５上に載置された用紙を給紙部２から搬送部４へと供給する。その後、搬送部４が用紙を搬送して画像形成装置外へ排紙するまでに、画像形成部３及び定着部５において既知の電子写真プロセスにより、用紙上に画像を形成する。
【００１４】
図２は、画像形成装置１の構成を説明する説明図である。図２に示すように、画像形成装置１は、用紙Ｓを収容する給紙部２から画像形成部３に対して用紙Ｓを供給し、この画像形成部３において用紙Ｓにトナー像を転写すると共に、このトナー像を定着部５によって定着させることによって用紙Ｓに画像を形成している。
【００１５】
上記給紙部２は、用紙Ｓを収容して画像形成部３へと供給する供給部として複数（本実施の形態では４つ）のカセット６１〜６４及びデッキ６５を有していると共に、これらのカセット６１〜６４及びデッキ６５にサイズの同じまたは異なる用紙を格納可能に構成されている。給紙部２には、各カセット６１〜６４及びデッキ６５毎に用紙Ｓをピックアップするピックアップローラ７１〜７５が配置されていると共に、このピックアップローラ７１〜７５によりピックアップされた用紙を給送する給送ローラ９１〜９５を有している。また、給紙部２には、各カセット６１〜６４及びデッキ６５毎に用紙Ｓをリフトアップするリフター５１〜５５と、用紙Ｓの有無を検知する用紙有無センサ（媒体検知部）３１〜３５とが配置されていると共に、デッキ６５について用紙Ｓまたはリフター５５の上面を検知する紙面センサ（媒体検知部）３６と、用紙Ｓまたはリフター５５の側面を検知する用紙残量センサ（判断部）３７と、リフター５５の下面を検知する下限センサ３８とを有している。
【００１６】
Ｄ０は、紙面センサ３６から用紙残量センサ３７までの距離を、Ｄ１は、紙面センサ３６からリフター５５上面までの距離を、Ｄ２は、用紙残量センサ３７から用紙上面までの距離を、Ｄ３は、用紙残量センサ３７からリフター５５上面までの距離を、それぞれ表している。
【００１７】
更に、給紙部２は、上記カセット６１〜６４及びデッキ６５とは別に画像形成部３に対して用紙を供給可能である給紙口として手差し部１０を有している。この手差し部１０は、非定型用紙を手差しで給紙することのできるマルチパーパストレイ（以下、手差しトレイと呼ぶ）１１、手差しトレイ１１から用紙Ｓをくり出すための給紙ローラ１２を備えている。
【００１８】
上記カセット６１〜６４及びデッキ６５から送り出された用紙Ｓは、搬送路１３を通ってレジストレーションローラ１５まで搬送される。また、手差し部１０から供給された用紙Ｓについても、搬送路が合流点１６で搬送路１３と合流し、レジストレーションローラ１５に至るようになっている。このレジストレーションローラ１５は、上記給紙部２から搬送されてきた用紙Ｓを、画像の形成と同期して、画像形成部３に送り出すローラであり、用紙Ｓは、その先端が非駆動状態のレジストレーションローラ１５と当接することによって、画像形成の際の位置決めが行われる。用紙Ｓは、このレジストレーションローラ１５が、制御部１００から出力される画像の垂直同期信号に同期して回転駆動されることによって、画像形成部３に送り込まれる。また、レジストレーションローラ１５の用紙搬送方向上流側には、レジストレーションローラ１５の直前における用紙Ｓの有無を検知するレジ前センサ３０、３９が配置されている。
【００１９】
画像形成部３は、レジストレーションローラ１５の下流側に配置されており、感光ドラム２０、レーザスキャナ２１、ポリゴンミラー２４等を備えている。感光ドラム２０は、レーザスキャナ２１からのレーザ光により走査されて、その表面に静電潜像が形成されると共に、この静電潜像がトナーによって現像される。感光ドラム２０上に形成されたトナー像は、転写ローラ２２にバイアス電圧が印加されることによって、レジストレーションローラ１５によって搬送されてきた用紙Ｓに対して転写される。
【００２０】
定着部５は、画像形成部３の用紙搬送方向下流側に配置されており、画像形成部３によって未定着トナー像が転写された用紙Ｓを加熱及び加圧することによって用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部５から排出された用紙Ｓは、フラッパ２７によって仕分けられて排紙トレイ２３、２５に排出されるか、両面印刷の場合、排紙トレイ２３に一部が排出された後、排出ローラ９６によって反転パス２６へと引き戻されて搬送路の合流点１６へと戻される。
【００２１】
＜第一実施形態＞
図３及び図４を参照して第一実施形態における制御の流れを説明する。本実施形態では、用紙残量センサ３７のように給紙準備動作（第一準備動作）中に用紙の有無及び給紙準備動作の残り時間を判断する構成を備えた、デッキ６５の給紙準備動作を示すフローチャートである。図３及び図４に示す制御は、例えば、画像形成装置１の画像形成の処理を実行中に、用紙有無センサ３５が用紙Ｓ無し（媒体無し）を検知し、制御部１００が画像形成の処理を中断させ（中断工程）、用紙の補給後に行われる制御を例示する。ここで給紙準備動作とは、紙面センサ３６が用紙を検知するまでリフター５５を上昇させ、用紙が供給できる状態にする動作のことである。この給紙準備動作中に画像形成準備動作を行えば、画像形成処理の再開に要する時間を短縮することができる。リフター５５の位置や補給した用紙の量は、その時によって異なるため、本実施形態では、給紙準備動作中のリフター５５の位置と、用紙残量センサ３７の出力値から用紙の補給を判断し、用紙が補給されている場合に画像形成準備動作を開始する。給紙準備動作を行った結果、用紙の補給なしが確定した場合は画像形成処理を再開させることはできず、画像形成準備動作を開始しても無駄になってしまうため、用紙が補給されるのを待って、画像形成準備動作を開始する。
【００２２】
図３を参照して、用紙の補給後、図示しない開閉スイッチ等によって、デッキ６５の開閉口が閉じられたことを検知した後、Ｓ２０１で制御部１００は、リフター５５が上昇または下降中である場合に備えてリフター５５を停止させる。Ｓ２０２で制御部１００は、画像形成処理待ちであるかを確認する。画像形成処理待ちでない場合は（Ｓ２０２でＮＯ）、給紙準備動作を終了する。画像形成処理待ちである場合は（Ｓ２０２でＹＥＳ）、Ｓ２０３で制御部１００は、紙面センサ３６からリフター５５上面までの距離Ｄ１を算出する。距離Ｄ１は、用紙有無センサ３５が非検知（ＯＦＦ）中、つまり用紙Ｓ無し（媒体無し）を検知中に、用紙紙面センサ３６によるリフター５５上面の検知（ＯＮ）と非検知（ＯＦＦ）とが切り替わるリフター５５の位置を基準とする。また距離Ｄ１は、この基準から、リフター５５が下降した時間と速度とを掛けた値の総和から、リフター５５が上昇した時間と速度とを掛けた値の総和を差し引いて算出する。
【００２３】
Ｓ２０４で制御部１００は、紙面センサ３６から用紙残量センサ３７までの距離Ｄ０と紙面センサ３６からリフター５５上面までの距離Ｄ１とを比較する。なお、距離Ｄ１が距離Ｄ０以下である場合は（Ｓ２０４でＮＯ）、後述する（この場合、給紙準備動作が終了するまで用紙の補給を判断できないため、画像形成準備動作は開始しない）。距離Ｄ１が距離Ｄ０よりも長い場合は（Ｓ２０４でＹＥＳ）、Ｓ２０５で制御部１００は、用紙残量センサ３７が用紙Ｓ側面を検知しているかを確認する（判断部）。この判断結果に応じて検知（ＯＮ）の場合は（Ｓ２０５でＮＯ）、後述する。非検知（ＯＦＦ）の場合は（Ｓ２０５でＹＥＳ）、Ｓ２０６で制御部１００は、リフター５５の上昇を開始する。Ｓ２０７で制御部１００は、用紙残量センサ３７による用紙Ｓまたはリフター５５側面の検知が非検知（ＯＦＦ）から検知（ＯＮ）に切り替わったタイミングで（Ｓ２０７でＹＥＳ）、Ｓ２０８で制御部１００は、リフター５５が上昇した時間と速度とを掛けて、リフター５５が上昇した距離Ｄ２を算出する。
【００２４】
Ｓ２０９で制御部１００は、距離Ｄ１から距離Ｄ０を差し引いて、上昇前のリフター５５から用紙残量センサ３７までの距離Ｄ３を算出する。Ｓ２１０で制御部１００は、距離Ｄ２と距離Ｄ３とを比較し、用紙の補給を判断する。距離Ｄ２が距離Ｄ３未満でない場合は（Ｓ２１０でＮＯ）、後述する（この場合、用紙が補給されていないと判断されるため、給紙準備動作が終了するまで画像形成準備動作は開始しない）。距離Ｄ２が距離Ｄ３未満である場合は（Ｓ２１０でＹＥＳ）、用紙が補給されていると判断されるため、Ｓ２１１に進み、画像形成準備動作を開始する時間を判断する。本実施形態では、給紙準備動作の終了タイミングと、画像形成準備動作の終了タイミングとを合わせることで待機時間を短くするが、待機時間を考慮しない場合は、Ｓ２１５に進み、画像形成準備動作を開始しても良い。
【００２５】
Ｓ２１１で制御部１００は、距離Ｄ０をリフター５５の上昇速度で割って、リフター５５が上昇する残り時間Ｔ１を算出する（算出部）。Ｓ２１２で制御部１００は、Ｔ１から設定された画像形成準備時間を差し引いて、画像形成準備開始時間Ｔ０を算出する。ただし、算出結果が負の値である場合は、時間Ｔ０を０とする。Ｓ２１３で制御部１００は、用紙残量センサ３７の検知が非検知（ＯＦＦ）から検知（ＯＮ）に切り替わってからの経過時間Ｔ２の計測を開始する。
【００２６】
時間Ｔ２が時間Ｔ０以上となった場合（Ｓ２１４でＹＥＳ）、つまり給紙準備動作の残り時間と画像形成準備時間とが一致した場合にＳ２１５で制御部１００は、ポリゴンミラー２４の回転立ち上げ制御、レーザスキャナ２１のレーザ光量制御、感光ドラム２０のクリーニングと電位安定化制御、定着部５の温調制御等の画像形成準備動作（第二準備動作）を開始する要求を制御部１００に送信する（第二準備開始工程）。時間Ｔ２が時間Ｔ０以上とならない場合（Ｓ２１４でＮＯ）、時間Ｔ２が時間Ｔ０以上となるまで待つ。紙面センサによる用紙Ｓ上面の検知が非検知（ＯＦＦ）から検知（ＯＮ）に切り替わった場合（Ｓ２１６でＹＥＳ）、Ｓ２１７で制御部１００は、リフター５５を停止させて給紙準備動作を終了する。この時、画像形成準備動作も終了しているため、すぐに画像形成処理を再開することができる。
【００２７】
次に、Ｓ２０５で用紙Ｓ側面を検知（ＯＮ）している場合（Ｓ２０５でＮＯ）について説明する。Ｓ２１８で制御部１００は、リフター５５が最下まで降下した状態かを確認する。最下まで降下した状態は、下限センサ３８がリフター５５の下面を検知（ＯＮ）している場合とする。最下まで降下した状態である場合（Ｓ２１８でＹＥＳ）は、Ｓ２１９で制御部１００は、リフター５５の上昇を開始する。Ｓ２２０で制御部１００は、設定されたリフター５５上昇最短時間から画像形成準備時間を差し引いて画像形成準備開始時間Ｔ０を算出する。ただし、Ｓ２２０で算出結果が負の値である場合は、時間Ｔ０を０とする。Ｓ２１３で制御部１００は、リフター５５上昇開始からの経過時間Ｔ２の計測を開始する。以降は先述したＳ２１４〜Ｓ２１７と同様の処理を行う。Ｓ２１８で最下まで降下した状態でない場合（Ｓ２１８でＮＯ）は、Ｓ２２１で制御部１００は、リフター５５の上昇を開始する。以降は先述したＳ２１５〜Ｓ２１７と同様の処理を行う。
【００２８】
さらに、Ｓ２１０で距離Ｄ２が距離Ｄ３未満でない場合（Ｓ２１０でＮＯ）について説明する。この場合、用紙が補給されていないと判断されるため、給紙準備動作が終了するまで画像形成準備動作は開始しない。図４のＳ２２３で制御部１００は、用紙有無センサ３５が用紙あり（媒体有り）を検知しているかを確認する。検知（ＯＮ）の場合は（Ｓ２２３でＹＥＳ）、Ｓ２２４で制御部１００は、リフター５５を停止させ、Ｓ２２５で制御部１００は、先述した画像形成準備動作を開始する要求を制御部１００に送信して給紙準備動作を終了する。非検知（ＯＦＦ）の場合は（Ｓ２２３でＮＯ）、Ｓ２２６で制御部１００は、紙面センサが用紙Ｓまたはリフター５５の上面を検知しているかを確認する。非検知（ＯＦＦ）の場合は（Ｓ２２６でＮＯ）、Ｓ２２３に戻って用紙有無センサ３５の確認を行う。検知（ＯＮ）の場合は（Ｓ２２６でＹＥＳ）、Ｓ２２７で制御部１００は、リフター５５を停止させる。
【００２９】
Ｓ２２８で制御部１００は、再度、用紙有無センサ３５が用紙ありを検知しているかを確認する。検知（ＯＮ）の場合は（Ｓ２２８でＹＥＳ）、Ｓ２２５で制御部１００は、先述した画像形成準備動作を開始する要求を制御部１００に送信して給紙準備動作を終了する。非検知（ＯＦＦ）の場合は（Ｓ２２８でＮＯ）、給紙準備動作を終了する。この時、用紙の補給なしが確定するため、画像形成準備動作も開始しない。
【００３０】
また、Ｓ２０４で距離Ｄ１が距離Ｄ０以下である場合は（Ｓ２０４でＮＯ）、リフター５５の上面が用紙残量センサ３７より上にあるため、この時点では用紙の補給を判断できない。そのためＳ２２２で制御部１００は、リフター５５の上昇を開始して、先述したＳ２２３〜Ｓ２２８と同様の処理を行う。
【００３１】
＜第二実施形態＞
図５に示す制御は、例えば、画像形成装置１の画像形成の処理を実行中に、カセット６１の用紙有無センサ３１が用紙Ｓ無し（媒体無し）を検知し、制御部１００が画像形成の処理を中断させ（中断工程）、用紙の補給後に行われる制御を例示する。図５は本発明の第二実施形態として、給紙準備動作中に用紙の有無を判断する構成を備えていない、例えば、カセット６１の給紙準備動作を示すフローチャートである。なお、カセット６１と同様の構成を有するカセット６２〜６４の給紙準備動作も同様である。本実施形態では、補給した用紙の有無にかかわらず、給紙準備に要する時間と画像形成準備に要する時間とを比較し、給紙準備に要する時間のほうが長い場合は、給紙準備動作と画像形成準備動作との終了タイミングを合わせる。給紙準備に要する時間のほうが短い場合は、直ちに画像形成準備動作を開始する。いずれの場合も、給紙準備動作を行った結果、用紙の補給なしが確定した場合は、画像形成準備動作を中止し、用紙が補給されるのを待って、画像形成準備動作を開始する。
【００３２】
図５を参照して、用紙の補給後、図示しない開閉スイッチ等によって、カセット６１の開閉口が閉じられたことを検知した後、Ｓ３０１で制御部１００は、画像形成処理待ちであるかを確認する。画像形成処理待ちでない場合は（Ｓ３０１でＮＯ）、給紙準備動作を終了する。画像形成処理待ちである場合は（Ｓ３０１でＹＥＳ）、Ｓ３０２で制御部１００は、リフター５１の上昇を開始する。
【００３３】
Ｓ３０３で制御部１００は、設定されたリフター５１の上昇最短時間から画像形成準備時間を差し引いて、画像形成準備開始時間Ｔ０を算出する。ただし、算出結果が負の値である場合は、時間Ｔ０を０とする。Ｓ３０４で制御部１００は、時間Ｔ２の計測を開始する。Ｓ３０５で制御部１００は、時間Ｔ２が時間Ｔ０以上となったか確認する。時間Ｔ２が時間Ｔ０以上となった場合は（Ｓ３０５でＹＥＳ）、Ｓ３０６で制御部１００は、ポリゴンミラー２４の回転立ち上げ制御、レーザスキャナ２１のレーザ光量制御、感光ドラム２０のクリーニングと電位安定化制御、定着部５の温調制御等の画像形成準備動作を開始する要求を制御部１００に送信する。Ｓ３０７で制御部１００は、用紙有無センサ３１が用紙ありを検知しているかを確認する。
【００３４】
検知（ＯＮ）の場合は（Ｓ３０７でＹＥＳ）、Ｓ３０８で制御部１００は、リフター５１を停止させて給紙準備動作を終了する。そして、画像形成準備動作が終了次第、画像形成処理を再開する。非検知（ＯＦＦ）の場合は（Ｓ３０７でＮＯ）、Ｓ３０９で制御部１００は、時間Ｔ２と設定されたリフター５１上昇最長時間とを比較する。時間Ｔ２がリフター５１上昇最長時間未満である場合は（Ｓ３０９でＮＯ）、Ｓ３０７に戻って用紙有無センサ３１の確認を行う。時間Ｔ２がリフター５１上昇最長時間以上である場合は（Ｓ３０９でＹＥＳ）、Ｓ３１０で制御部１００は、リフター５１を停止させる。Ｓ３１１で制御部１００は、再度、用紙有無センサ３１が用紙ありを検知しているかを確認する。検知（ＯＮ）の場合は（Ｓ３１１でＹＥＳ）、給紙準備動作を終了する。非検知（ＯＦＦ）の場合は（Ｓ３１１でＮＯ）、Ｓ３１２で制御部１００は、先述した画像形成準備動作を停止する要求を制御部１００に送信して給紙準備動作を終了する。
【００３５】
尚、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００３６】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置によれば、給紙準備動作と並行して画像形成準備動作を行うため、画像形成処理の再開に要する時間を短縮させることが可能となる効果がある。また、給紙準備動作の最短時間から画像形成準備動作に要する時間を差し引いた時間以上が、給紙準備動作の開始から経過したタイミングで、画像形成準備動作を開始するため、給紙準備動作の残り時間を判断できない場合でも、画像形成処理の再開に要する時間を短縮させる効果がある。
【００３８】
さらに、給紙準備動作の残り時間を判断できる場合は、給紙準備動作の残り時間から画像形成準備動作に要する時間を差し引いた時間以上が、給紙準備動作の開始から経過したタイミングで、画像形成準備動作を開始するため、画像形成処理の再開に要する時間を短縮させ、かつ画像形成準備完了後の給紙可能待ちにおける電力や部品寿命の損失を無くすことを可能とする効果がある。また、用紙があることを検知してから、画像形成準備動作を開始するため、不要な画像形成準備動作を抑止する効果がある。なお、本実施形態では、位置情報の入手に演算を用いているが、エンコーダ出力を利用したり、ステッピングモータの場合は、パルスの入出を利用してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１  画像形成装置、２  給紙部、３  画像形成部、４  搬送部、５  定着部、６  コントローラ部、１０  手差し部、１１  手差しトレイ、１２  給紙ローラ、１３  搬送路、１５  レジストレーションローラ、１６  合流点、２０  感光ドラム、２１  レーザスキャナ、２２  転写ローラ、２４  ポリゴンミラー、２３、２５  排紙トレイ、２６  反転パス、２７  フラッパ、３０、３９  レジ前センサ、３１、３２、３３、３４、３５  用紙有無センサ、３６  紙面センサ、３７  用紙残量センサ、３８  下限センサ、５１、５２、５３、５４、５５  リフター、６１、６２、６３、６４  カセット、６５  デッキ、７１、７２、７３、７４、７５  ピックアップローラ、９１、９２、９３、９４、９５  給送ローラ、９６  排出ローラ、１００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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