(57)【要約】【課題】防水性を確保しつつ部品点数を削減すること。【解決手段】ピニオン軸２２の回転角度を検出する回転角度センサ３２を備えるステアリング装置１００であって、回転角度センサ３２は、検出部４０を収容するセンサーケース５０と、検出部４０に接続された導線を保持してセンサーケース５０と一体に形成され、カバー２９に形成された開口部２９ｃを挿通するコネクタ５１と、コネクタ５１と開口部２９ｃとの間をシールするＯリング５２と、センサーケース５０をカバー２９に締結するための締結機構６０と、を備え、締結機構６０は、センサーケース５０に形成された貫通孔６１を挿通してカバー２９に形成されたボス部６２に締結されるボルト６３と、ボス部６２とボルト６３の間でセンサーケース５０を弾性的に支持するスペーサ６５と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの操舵に伴って回転し、ハウジングに回転自在に支持された回転軸と、
前記回転軸の回転角度を検出する回転角度検出器と、を備え、
前記回転角度検出器は、
前記回転軸の回転角度を検出する検出部と、
前記検出部を収容するケースと、
前記検出部に接続された導線を保持して前記ケースと一体に形成され、前記ハウジングに形成された開口部を挿通するコネクタと、
前記コネクタと前記ハウジングの前記開口部との間をシールする環状のシール部材と、
前記ケースを前記ハウジングに締結するための締結機構と、を備え、
前記締結機構は、
前記ケースに形成された貫通孔と、
前記貫通孔を挿通し、前記ハウジングに形成された取付部に締結されるボルトと、
前記取付部と前記ボルトの間で前記ケースを弾性的に支持する弾性部材と、を備える
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記貫通孔は、前記コネクタの軸方向と垂直方向に延びることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記締結機構は、前記貫通孔を挿通すると共に中空部を前記ボルトが挿通する円筒部材をさらに備え、
前記円筒部材は、その高さが前記貫通孔の高さよりも大きく形成され、前記ボルトと前記ハウジングの前記取付部との間で挟持され、
前記弾性部材は、前記取付部と前記ケースとの間に圧縮状態で配置される第１弾性部と、前記ボルトの頭部と前記ケースとの間に圧縮状態で配置される第２弾性部と、を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記ボルトは、前記取付部に締結されるおねじ部と、前記ハウジングの前記取付部の端面に当接可能なように前記おねじ部よりも大径に形成され前記貫通孔を挿通する円柱部と、を有し、
前記ボルトの前記円柱部は、その高さが前記貫通孔の高さよりも大きく形成され、
前記弾性部材は、前記取付部と前記ケースとの間に圧縮状態で配置される第１弾性部と、前記ボルトの頭部と前記ケースとの間に圧縮状態で配置される第２弾性部と、を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記弾性部材の剛性は、前記シール部材の剛性よりも小さいことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、舵取り操作により回転する回転部材の回転角度を検出する回転角度検出器を備えた操舵装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の回転角度検出器は、従動歯車、減速歯車、及び検出部を収容して支持するケースと、検出部に接続された複数本の導線と、ケースに取着されて導線を保持しハウジングに形成された嵌合孔に内嵌されるグロメットと、を備える。検出部が検出した検出回転量は導線を通じて制御部に出力され、制御部は従動歯車と最終の減速歯車の回転量の差から出力軸と一体回転する駆動歯車の回転角度を求める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の操舵装置では、導線をハウジングの外部へ引き出す箇所の防水性を確保するために、導線が挿通するハウジングの嵌合孔にグロメットが嵌合して設けられている。また、導線の先端には、制御部との接続のためのコネクタが設けられている。
【０００６】
このように、特許文献１に記載の操舵装置では、導線をハウジングの外部へ引き出す箇所における部品点数が多いという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、防水性を確保しつつ部品点数を削減することができるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、回転軸の回転角度を検出する回転角度検出器を備えるステアリング装置であって、回転角度検出器は、検出部を収容するケースと、検出部に接続された導線を保持してケースと一体に形成され、ハウジングに形成された開口部を挿通するコネクタと、コネクタとハウジングの開口部との間をシールする環状のシール部材と、ケースをハウジングに締結するための締結機構と、を備え、締結機構は、ケースに形成された貫通孔と、貫通孔を挿通し、ハウジングに形成された取付部に締結されるボルトと、取付部とボルトの間で前記ケースを弾性的に支持する弾性部材と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
第１の発明では、基板に接続された導線を保持するコネクタはケースと一体に形成されるため、部品点数が削減される。また、ケースはハウジングに対して弾性部材を介して弾性的に支持されるため、コネクタはシール部材によってハウジングの開口部内に調芯される。よって、コネクタとハウジングの開口部との間の防水性が確保される。
【００１０】
第２の発明は、貫通孔は、コネクタの軸方向と垂直方向に延びることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明では、弾性部材の圧縮方向とシール部材の圧縮方向が一致するため、コネクタがシール部材によってハウジングの開口部内に調芯され易い。
【００１２】
第３の発明は、締結機構は、貫通孔を挿通すると共に中空部をボルトが挿通する円筒部材をさらに備え、円筒部材は、その高さが貫通孔の高さよりも大きく形成され、ボルトとハウジングの取付部との間で挟持され、弾性部材は、取付部とケースとの間に圧縮状態で配置される第１弾性部と、ボルトの頭部とケースとの間に圧縮状態で配置される第２弾性部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
第４の発明は、ボルトは、取付部に締結されるおねじ部と、ハウジングの取付部の端面に当接可能なようにおねじ部よりも大径に形成され貫通孔を挿通する円柱部と、を有し、ボルトの円柱部は、その高さが貫通孔の高さよりも大きく形成され、弾性部材は、取付部とケースとの間に圧縮状態で配置される第１弾性部と、ボルトの頭部とケースとの間に圧縮状態で配置される第２弾性部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
第３及び第４の発明では、取付部とケースとの間、及びボルトの頭部とケースとの間には、それぞれ所定の隙間が確保される。そして、その隙間に弾性部材が圧縮状態で配置されるため、ケースは、ボルトと取付部の間で、弾性部材を介して支持されることになる。よって、ケースと一体のコネクタはシール部材によってハウジングの開口部内に調芯されるため、コネクタとハウジングの開口部との間の防水性が確保される。
【００１５】
第５の発明は、弾性部材の剛性は、シール部材の剛性よりも小さいことを特徴とする。
【００１６】
第５の発明では、弾性部材の剛性はシール部材の剛性よりも小さいため、シール部材の付勢力によるコネクタの調芯作用を弾性部材が阻害することはない。よって、コネクタとハウジングの開口部との間の防水性が確保される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、防水性を確保しつつ部品点数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るステアリング装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るステアリング装置におけるアシスト機構の部分断面図である。
【図３】回転角度センサの分解斜視図である。
【図４】カバーと回転角度センサの分解斜視図である。
【図５】回転角度センサがカバーに締結された状態の平面図である。
【図６】回転角度センサがカバーに締結された状態の底面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るステアリング装置の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面を参照して、本発明の実施形態に係るステアリング装置１００について説明する。
【００２０】
まず、図１を参照して、ステアリング装置１００の全体構成について説明する。図１はステアリング装置１００の構成図である。
【００２１】
ステアリング装置１００は、ドライバによる操舵力と電動モータ２１によるアシスト駆動力とがそれぞれ独立してラック軸１２に入力されるデュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置である。
【００２２】
ステアリング装置１００は、ドライバによって操舵力が入力されるステアリングホイール１の回転に応じて車両の車輪２を転舵させる転舵機構１０と、ドライバの操舵力をアシストするアシスト機構２０と、操舵力のアシスト量を制御する制御装置３０と、を備える。
【００２３】
転舵機構１０は、ステアリングホイール１に連結されステアリングホイール１の回転に応じて回転するステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転に応じて車両の車輪２を転舵させるラック軸１２と、を有する。
【００２４】
ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１に連結された入力シャフト１３と、入力シャフト１３にトーションバー１４を介して連結された出力シャフト１５と、出力シャフト１５に形成されラック軸１２と噛み合う第１ピニオン１６と、を有する。
【００２５】
アシスト機構２０は、アシスト力の動力源である電動モータ２１と、減速機構３を介して電動モータ２１の駆動力が伝達される回転軸としてのピニオン軸２２と、ピニオン軸２２に形成されラック軸１２と噛み合う第２ピニオン２３と、を有する。減速機構３は、電動モータ２１の出力軸に連結されたウォームシャフト３ａと、ウォームシャフト３ａと噛み合うと共にピニオン軸２２に連結されたウォームホイール３ｂと、からなる。
【００２６】
制御装置３０は、入力シャフト１３と出力シャフト１５との相対回転に基づいてトーションバー１４に付与される操舵トルクを検出するトルクセンサ３１と、ピニオン軸２２の回転角度を検出する回転角度検出器としての回転角度センサ３２と、ステアリングホイール１の回転角度である操舵角度を検出する操舵角度センサ３４と、レゾルバによって構成され電動モータ２１の回転角度を検出するモータ回転角度センサ３５と、電動モータ２１の作動を制御するコントローラ３３と、を有する。
【００２７】
コントローラ３３は、トルクセンサ３１によって検出される操舵トルクと、モータ回転角度センサ３５によって検出される回転角度と、に基づいて電動モータ２１の駆動を制御する。なお、コントローラ３３は、操舵トルク及び電動モータ２１の回転角度に加えて、操舵角度センサ３４によって検出される操舵角度や回転角度センサ３２によって検出されるピニオン軸２２の回転角度を考慮して電動モータ２１の駆動を制御してもよい。
【００２８】
また、回転角度センサ３２によって検出されるピニオン軸２２の回転角度を用いれば、車輪２の転舵角を正確に把握することができるため、回転角度センサ３２の検出結果は、車両の横滑り等を抑制するＶＤＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｄｙｎａｍｉｃｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）等の制御においても用いられる。
【００２９】
次に、図２を参照して、アシスト機構２０について詳しく説明する。図２はアシスト機構２０の部分断面図である。
【００３０】
ピニオン軸２２は、軸受２４，２５を介して金属製のハウジング２６に回転自在に支持される。ピニオン軸２２は、先端側が滑り軸受２４によって支持され、軸方向中間付近が転がり軸受２５によって支持される。ラック軸１２と噛み合う第２ピニオン２３は、ピニオン軸２２における滑り軸受２４と転がり軸受２５の間に形成される。
【００３１】
ピニオン軸２２には、転がり軸受２５を挟んで第２ピニオン２３と反対側に、減速機構３のウォームホイール３ｂが連結される。電動モータ２１の駆動力は、減速機構３及びピニオン軸２２を通じてラック軸１２に伝達され、ドライバの操舵力をアシストするように作用する。このように、ピニオン軸２２は、ドライバによるステアリングホイール１の操舵に伴って回転する。
【００３２】
ハウジング２６は、第２ピニオン２３を収容する第１ハウジング２７と、ウォームホイール３ｂを収容する第２ハウジング２８と、第２ハウジング２８の開口部を閉塞してピニオン軸２２の頭部２２ａを覆うカバー２９と、を有する。カバー２９内には、ピニオン軸２２の回転角度を検出する回転角度センサ３２が設けられる。
【００３３】
次に、図２〜６を参照して、回転角度センサ３２について詳しく説明する。図３は回転角度センサ３２の分解斜視図であり、図４はカバー２９と回転角度センサ３２の分解斜視図であり、図５は回転角度センサ３２がカバー２９に締結された状態の平面図であり、図６は回転角度センサ３２がカバー２９に締結された状態の底面図である。
【００３４】
図３及び４に示すように、回転角度センサ３２は、ピニオン軸２２の回転角度を検出する検出部４０と、検出部４０を収容する樹脂製のセンサーケース５０と、センサーケース５０をハウジング２６のカバー２９に締結するための締結機構６０と、を備える。
【００３５】
図３に示すように、検出部４０は、ピニオン軸２２と一体に回転するセンターギア４１と、センターギア４１に噛み合う２つのアウターギア４２，４３と、アウターギア４２，４３の回転角度を検出して信号をコントローラ３３へ出力する基板４４と、を備える。
【００３６】
センターギア４１は、センサーケース５０に回転自在に支持されピニオン軸２２の頭部２２ａに固定される。センターギア４１の外周には、全周に亘って歯４１ａが形成される。
【００３７】
アウターギア４２，４３は、センサーケース５０に回転自在に支持される。アウターギア４２，４３の外周には、全周に亘ってセンターギア４１の歯４１ａと噛み合う歯４２ａ，４３ａが形成される。歯４２ａ，４３ａの歯数は、互いに異なる。
各アウターギア４２、４３には、アウターギア４２、４３とともに回転する磁石（図示せず）が固定される。
【００３８】
基板４４には、２つのアウターギア４２、４３に近接して配置され、アウターギア４２、４３の磁石に非接触で対向する２つのセンサＩＣ（図示せず）が設けられる。基板４４は、２つのアウターギア４２、４３の回転に伴う磁束の変化に基づいて、センターギア４１の回転角度、すなわちピニオン軸２２の回転角度を演算する。基板４４には導線４５（図２参照）が接続され、基板４４で演算された演算結果は、導線４５を通じてコントローラ３３に送信される。
【００３９】
センサーケース５０には、導線４５を保持するコネクタ５１が一体に形成される。コネクタ５１は、防水型のオス形状のコネクタであり、コントローラ３３に接続されたメス形状のコネクタ（図示せず）と接続される。コネクタ５１は、ピニオン軸２２の径方向に突出して形成される。
【００４０】
図４から６に示すように、カバー２９は、円板状の底部２９ａと筒部２９ｂとを有するキャップ状部材である。筒部２９ｂには、コネクタ５１が挿通する円形の開口部２９ｃが形成される。センサーケース５０は、コネクタ５１が開口部２９ｃを挿通した状態で、締結機構６０によってカバー２９に締結される。カバー２９の円筒部２９ｂの外周面にはフランジ部２９ｅが形成され、カバー２９はフランジ部２９ｅを介して第２ハウジング２８（図２参照）に締結される。
【００４１】
コネクタ５１とカバー２９の開口部２９ｃとの間は、シール部材としてのＯリング５２によってシールされ、カバー２９内への水の侵入が防止される。コネクタ５１の外周には、カバー２９の開口部２９ｃ内に挿入される円筒部５４が形成される。円筒部５４の外周面には、Ｏリング５２が装着される環状溝５３が形成される。
【００４２】
Ｏリング５２は、環状溝５３と開口部２９ｃの環状の内周面２９ｄとの間で圧縮した状態で設けられる。このように、開口部２９ｃの内周面２９ｄは、シール面として機能する。以下では、開口部２９ｃの内周面２９ｄをシール面２９ｄとも称する。
【００４３】
ここで、Ｏリング５２におけるコネクタ５１の環状溝５３とシール面２９ｄとの間の圧縮量は、シール性の観点からは全周に亘って均等であることが好ましい。しかし、締結機構６０によってセンサーケース５０をカバー２９に対して強固に固定した場合には、Ｏリング５２の圧縮量が全周に亘って均等とならずに、ある方向に偏ってしまい、シール性が悪化するおそれがある。
【００４４】
そこで、本実施形態では、センサーケース５０は、カバー２９に対して締結機構６０によってフローティング支持される。
【００４５】
以下に、主に図４、６、及び７を参照して、締結機構６０について詳しく説明する。図７は図６のＡ−Ａ線に沿う断面図であって、締結機構６０の断面図である。
【００４６】
締結機構６０は、センサーケース５０に形成されたフランジ部６９と、フランジ部６９に貫通して形成された貫通孔６１と、カバー２９の底部２９ａの内面に突出して形成された取付部としてのボス部６２と、貫通孔６１を挿通してボス部６２に締結されるボルト６３と、貫通孔６１を挿通すると共に中空部をボルト６３が挿通する円筒部材としてのブッシュ６４と、ボス部６２とボルト６３の間でセンサーケース５０を弾性的に支持する弾性部材としてのスペーサ６５と、を備える。本実施形態では、２つの締結機構６０を有する。具体的には、図６に示すように、締結機構６０は、コネクタ５１の中心軸を挟んで対称に一対設けられる。
【００４７】
図７に示すように、フランジ部６９の貫通孔６１は、コネクタ５１の軸方向と垂直方向に延びるように形成される。つまり、ピニオン軸２２と平行に延びるように形成される。
【００４８】
ボス部６２も、同様に、コネクタ５１の軸方向と垂直方向に延びるように形成される。ボス部６２の中空部の内周面には、めねじ部６２ａが形成される。
【００４９】
ボルト６３は、ボス部６２のめねじ部６２ａに螺合するおねじ部６３ａと、ブッシュ６４の中空部を挿通する円柱部６３ｂと、おねじ部６３ａ及び円柱部６３ｂよりも大径に形成され締結用の工具が装着可能な頭部６３ｃと、を有する。
【００５０】
ブッシュ６４は、その高さがフランジ部６９の貫通孔６１の高さよりも大きく形成される。したがって、ブッシュ６４が貫通孔６１を挿通した状態では、ブッシュ６４は、その一部が貫通孔６１から突出した状態となる。
【００５１】
ボルト６３がブッシュ６４を挿通しておねじ部６３ａがボス部６２のめねじ部６２ａに螺合した状態では、ブッシュ６４は、ボルト６３の頭部６３ｃとボス部６２の端面６２ｂとの間で挟持される。ブッシュ６４の一部はフランジ部６９の貫通孔６１から突出しているため、センサーケース５０は、貫通孔６１がブッシュ６４の外周面に沿って摺動することによって移動可能となる。
【００５２】
このように、センサーケース５０のフランジ部６９は、ボルト６３の頭部６３ｃとボス部６２の端面６２ｂとの間に所定の隙間を持って配置され、その隙間に弾性を有するスペーサ６５が圧縮状態で配置される。これにより、センサーケース５０は、ボルト６３の頭部６３ｃとボス部６２の端面６２ｂとの間で、スペーサ６５を介して弾性的にフローティング支持されることになる。
【００５３】
ボルト６３の円柱部６３ｂの外径とブッシュ６４の内径とは略同一であり、また、ブッシュ６４の外径とフランジ部６９の貫通孔６１の内径とは略同一である。したがって、センサーケース５０は、ボルト６３の軸方向にはフローティング支持されるものの、ボルト６３の径方向への移動は規制される。
【００５４】
スペーサ６５は、その剛性がＯリング５２の剛性よりも小さい。本実施形態では、スペーサ６５はゴム製である。しかし、スペーサ６５は、Ｏリング５２の剛性よりも小さければ、樹脂製や金属製であってもよい。
【００５５】
スペーサ６５は、ボス部６２の端面６２ｂとフランジ部６９の一端面６９ａとの間に圧縮状態で配置される第１弾性部としての第１スペーサ部６６と、ボルト６３の頭部６３ｃとフランジ部６９の他端面６９ｂとの間に圧縮状態で配置される第２弾性部としての第２スペーサ部６７と、第１スペーサ部６６と第２スペーサ部６７を接続する接続部６８と、を有する。
【００５６】
第１スペーサ部６６及び第２スペーサ部６７のそれぞれには、ブッシュ６４が挿通する円形の開口部６６ａ，６７ａが形成される。
【００５７】
第１スペーサ部６６及び第２スペーサ部６７の厚さは、これらの厚さの合計が、貫通孔６１から突出するブッシュ６４の突出量よりも大きくなるように設定される。このように設定することによって、第１スペーサ部６６及び第２スペーサ部６７は圧縮状態で配置されることになる。
【００５８】
接続部６８は第１スペーサ部６６と第２スペーサ部６７を１つの部品で構成するためのものであり、必須の構成ではない。つまり、第１スペーサ部６６と第２スペーサ部６７を別部品として構成するようにしてもよい。
【００５９】
図７に示すように、ボルト６３の頭部６３ｃとブッシュ６４の端面との間には、ワッシャ７１とスプリングワッシャ７２とが積層して設けられる。ワッシャ７１を設けることによって、第２スペーサ部６７に対してボルト６３の軸力を安定的に付与することができる。また、スプリングワッシャ７２を設けることによって、ボルト６３の緩みを防止することができる。しかし、ワッシャ７１及びスプリングワッシャ７２を設けずに、ボルト６３の頭部６３ｃが第２スペーサ部６７に直接接触するようにしてもよい。
【００６０】
以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００６１】
ボルト６３の頭部６３ｃとボス部６２の端面６２ｂとの間でブッシュ６４が挟持され、ブッシュ６４の高さはフランジ部６９の貫通孔６１の高さよりも大きく形成される。これにより、ボス部６２の端面６２ｂとフランジ部６９の一端面６９ａとの間、及びボルト６３の頭部６３ｃとフランジ部６９の他端面６９ｂとの間には、それぞれ所定の隙間が確保される。そして、その隙間に弾性を有するスペーサ６５が圧縮状態で配置されるため、センサーケース５０は、ボルト６３の頭部６３ｃとボス部６２の端面６２ｂとの間で、スペーサ６５を介して弾性的にフローティング支持されることになる。
【００６２】
センサーケース５０はスペーサ６５を介して弾性的にフローティング支持されるため、センサーケース５０と一体のコネクタ５１はＯリング５２の付勢力によってカバー２９の開口部２９ｃのシール面２９ｄに対して調芯される。これにより、Ｏリング５２の圧縮量が全周に亘って均等となるため、コネクタ５１とカバー２９の開口部２９ｃとの間の防水性が確保される。
【００６３】
また、基板４４に接続された導線４５を保持するコネクタ５１はセンサーケース５０と一体に形成されるため、部品点数が削減される。
【００６４】
よって、本実施形態によれば、防水性を確保しつつ部品点数を削減することができる。
【００６５】
また、スペーサ６５の剛性はＯリング５２の剛性よりも小さいため、Ｏリング５２の付勢力によるコネクタ５１の調芯作用をスペーサ６５が阻害することはない。つまり、スペーサ６５は、Ｏリング５２の付勢力によりコネクタ５１の移動を許容するように構成される。よって、コネクタ５１とカバー２９の開口部２９ｃとの間の防水性が確保される。
【００６６】
次に、図８を参照して、上記実施形態の変形例について説明する。図８は図７に対応する図であって締結機構６０の断面図である。
【００６７】
上記実施形態におけるブッシュ６４を廃止して、ボルト６３がブッシュ６４の機能も有するように構成してもよい。具体的には、フランジ部６９の貫通孔６１を挿通するボルト６３の円柱部６３ｂは、ボス部６２の端面６２ｂに当接可能なように、おねじ部６３ａよりも大径に形成される。また、円柱部６３ｂは、その高さがフランジ部６９の貫通孔６１の高さよりも大きく形成される。したがって、円柱部６３ｂが貫通孔６１を挿通した状態では、円柱部６３ｂは、その一部が貫通孔６１から突出した状態となる。
【００６８】
センサーケース５０のフランジ部６９は、ボルト６３の頭部６３ｃとボス部６２の端面６２ｂとの間に所定の隙間を持って配置され、その隙間に弾性を有するスペーサ６５が圧縮状態で配置される。これにより、センサーケース５０は、ボルト６３の頭部６３ｃとボス部６２の端面６２ｂとの間で、スペーサ６５を介して弾性的にフローティング支持されることになる。よって、本変形例によっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００６９】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００７０】
本実施形態では、ステアリング装置１００は、ステアリングホイール１の操舵に伴って回転し、ハウジング２６に回転自在に支持されたピニオン軸２２と、ピニオン軸２２の回転角度を検出する回転角度センサ３２と、を備え、回転角度センサ３２は、ピニオン軸２２の回転角度を検出する検出部４０と、検出部４０を収容するセンサーケース５０と、検出部４０に接続された導線４５を保持してセンサーケース５０と一体に形成され、ハウジング２６のカバー２９に形成された開口部２９ｃを挿通するコネクタ５１と、コネクタ５１とカバー２９の開口部２９ｃとの間をシールする環状のＯリング５２と、センサーケース５０をカバー２９に締結するための締結機構６０と、を備え、締結機構６０は、センサーケース５０に形成された貫通孔６１と、貫通孔６１を挿通し、カバー２９に形成されたボス部６２に締結されるボルト６３と、ボス部６２とボルト６３の間でセンサーケース５０を弾性的に支持するスペーサ６５と、を備える。
【００７１】
この構成では、基板４４に接続された導線４５を保持するコネクタ５１はセンサーケース５０と一体に形成されるため、部品点数が削減される。また、センサーケース５０はカバー２９に対してスペーサ６５を介して弾性的に支持されるため、コネクタ５１はＯリング５２によってカバー２９の開口部２９ｃ内に調芯される。よって、コネクタ５１とカバー２９の開口部２９ｃとの間の防水性が確保される。
【００７２】
また、本実施形態では、貫通孔６１は、コネクタ５１の軸方向と垂直方向に延びる。
【００７３】
この構成では、スペーサ６５の圧縮方向とＯリング５２の圧縮方向が一致するため、コネクタ５１がＯリング５２によってカバー２９の開口部２９ｃ内に調芯され易い。
【００７４】
また、本実施形態では、締結機構６０は、貫通孔６１を挿通すると共に中空部をボルト６３が挿通するブッシュ６４をさらに備え、ブッシュ６４は、その高さが貫通孔６１の高さよりも大きく形成され、ボルト６３とボス部６２との間で挟持され、スペーサ６５は、ボス部６２とセンサーケース５０との間に圧縮状態で配置される第１スペーサ部６６と、ボルト６３の頭部６３ｃとセンサーケース５０との間に圧縮状態で配置される第２スペーサ部６７と、を有する。
【００７５】
また、本実施形態の変形例では、ボルト６３は、ボス部６２に締結されるおねじ部６３ａと、ボス部６２の端面に当接可能なようにおねじ部６３ａよりも大径に形成され貫通孔６１を挿通する円柱部６３ｂと、を有し、ボルト６３の円柱部６３ｂは、その高さが貫通孔６１の高さよりも大きく形成され、スペーサ６５は、ボス部６２とセンサーケース５０との間に圧縮状態で配置される第１スペーサ部６６と、ボルト６３の頭部６３ｃとセンサーケース５０との間に圧縮状態で配置される第２スペーサ部６７と、を有する。
【００７６】
これらの構成では、ボス部６２とセンサーケース５０との間、及びボルト６３の頭部６３ｃとセンサーケース５０との間には、それぞれ所定の隙間が確保される。そして、その隙間にスペーサ６５が圧縮状態で配置されるため、センサーケース５０は、ボルト６３とボス部６２の間で、スペーサ６５を介して支持されることになる。よって、センサーケース５０と一体のコネクタ５１はＯリング５２によってカバー２９の開口部２９ｃ内に調芯されるため、コネクタ５１とカバー２９の開口部２９ｃとの間の防水性が確保される。
【００７７】
また、本実施形態では、スペーサ６５の剛性は、Ｏリング５２の剛性よりも小さい。
【００７８】
この構成では、スペーサ６５の剛性はＯリング５２の剛性よりも小さいため、Ｏリング５２の付勢力によるコネクタ５１の調芯作用をスペーサ６５が阻害することはない。よって、コネクタ５１とカバー２９の開口部２９ｃとの間の防水性が確保される。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００８０】
例えば、上記実施形態では、デュアルピニオン式のステアリング装置１００において、ステアリングホイール１に連結されていないピニオン軸２２の回転角度を回転角度センサ３２で検出する場合について例示した。しかし、これに代わり、シングルピニオン式のステアリング装置において、ステアリングホイール１に連結されたステアリングシャフトの回転角度を回転角度センサ３２で検出するようにしてもよい。この場合、回転角度センサ３２のセンサーケース５０は、ステアリングシャフトを回転軸に支持するハウジングに締結機構６０を介して締結される。
【００８１】
また、上記実施形態では、ステアリング装置１００が電動モータ２１によってドライバの操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置である場合について例示した。しかし、これに代わり、油圧によってドライバの操舵力をアシストするステアリング装置において、ステアリングホイール１に連結されたステアリングシャフトの回転角度を回転角度センサ３２で検出するようにしてもよい。
【００８２】
以上のように、回転角度センサ３２は、ステアリングホイール１の操舵に伴って回転する回転軸の回転角度を検出するものであればよく、ステアリング装置の構成は限定されない。
【００８３】
また、上記実施形態では、センサーケース５０が２つの締結機構６０によってカバー２９に締結される場合について例示した。しかし、締結機構６０の個数は２つに限定されるものではなく、１つのみでもよく、又は３つ以上設けるようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、フランジ部６９の貫通孔６１がコネクタ５１の軸方向と垂直方向に延びるように形成される場合について例示した。しかし、貫通孔６１の形成方向は、コネクタ５１の軸方向と垂直方向に限定されるものではなく、コネクタ５１の軸方向と一致していなければよい。つまり、貫通孔６１は、コネクタ５１の軸方向に対して傾斜して形成されていればよく、その傾斜角度は任意に設定することができる。ただ、貫通孔６１がコネクタ５１の軸方向と垂直方向に延びるように形成すれば、スペーサ６５の圧縮方向とＯリング５２の圧縮方向が一致するため、コネクタ５１がＯリング５２によってカバー２９の開口部２９ｃ内に調芯され易い。したがって、貫通孔６１をコネクタ５１の軸方向と垂直方向に延びるように形成するのが好ましい。
【符号の説明】
【００８５】
１００・・・ステアリング装置、１・・・ステアリングホイール、１１・・・ステアリングシャフト、２２・・・ピニオン軸（回転軸）、２９・・・カバー（ハウジング）、２９ｃ・・・開口部、２９ｄ・・・内周面、３２・・・回転角度センサ（回転角度検出器）、４０・・・検出部、４４・・・基板、４５・・・導線、５０・・・センサーケース（ケース）、５１・・・コネクタ、５２・・・Ｏリング（シール部材）、６０・・・締結機構、６１・・・貫通孔、６２・・・ボス部（取付部）、６３・・・ボルト、６３ａ・・・おねじ部、６３ｂ・・・円柱部、６３ｃ・・・頭部、６４・・・ブッシュ（円筒部材）、６５・・・スペーサ（弾性部材）、６６・・・第１スペーサ部（第１弾性部）、６７・・・第２スペーサ部（第２弾性部）、６９・・・フランジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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