(57)【要約】【課題】液体の噴霧量が低下したことを迅速に検出する。【解決手段】収容ケース２を搬送する搬送部３と、搬送部３により搬送される収容ケース２に向けて液体を噴霧する噴霧部４と、噴霧部４の正常時における液体の噴霧領域である予想噴霧領域Ａに向けて光信号Ｃを出射する発光部６と、予想噴霧領域Ａを通過した光信号Ｃを受光する受光部７と、受光部７における光信号Ｃの受光状況に基づいて液体の噴霧状態を判定する判定部８と、を備え、予想噴霧領域Ａは、噴霧部４から直線状に延びる噴霧中心Ｂに対して噴霧部４から離れるに従い広がる領域であり、発光部６は、噴霧中心Ｂから離れた位置に向けて、光信号Ｃを出射する。【選択図】図１
2016215132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料容器を収容するための収容ケースに液体を塗布する液体塗布装置であって、
前記収容ケースを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記収容ケースに向けて前記液体を噴霧する噴霧部と、
前記噴霧部の正常時における前記液体の噴霧領域である予想噴霧領域に向けて光信号を出射する発光部と、
前記予想噴霧領域を通過した前記光信号を受光する受光部と、
前記受光部における前記光信号の受光状況に基づいて前記液体の噴霧状態を判定する判定部と、を備え、
前記予想噴霧領域は、前記噴霧部から直線状に延びる噴霧中心に対して前記噴霧部から離れるに従い広がる領域であり、
前記発光部は、前記噴霧中心から離れた位置に向けて、前記光信号を出射する、
液体塗布装置。
【請求項２】
前記発光部は、前記噴霧中心よりも上側の位置に向けて、前記光信号を出射する、
請求項１に記載の液体塗布装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記収容ケースが前記噴霧部の噴霧方向前方を通過する際に、前記受光部における前記光信号の受光光量が閾値以下にならない場合に、前記液体の噴霧状態が異常であると判定する、
請求項１又は２に記載の液体塗布装置。
【請求項４】
前記搬送部により搬送される前記収容ケースを検出するケース検出部を更に備え、
前記噴霧部は、前記ケース検出部が前記収容ケースを検出したことを契機として、前記液体を噴霧する、
請求項１〜３の何れか一項に記載の液体塗布装置。
【請求項５】
前記搬送部は、
前記収容ケースを搬送方向に搬送する第一搬送部及び第二搬送部と、
前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に配置されて、前記収容ケースを水平方向に９０°回転させる回転搬送部と、を有し、
前記噴霧部、前記発光部、及び前記受光部は、それぞれ前記第一搬送部及び前記第二搬送部の両側に設けられる、
請求項１〜４の何れか一項に記載の液体塗布装置。
【請求項６】
飲料容器を収容するための収容ケースに液体を塗布する液体塗布方法であって、
搬送部により搬送される前記収容ケースに向けて噴霧部から液体を噴霧する噴霧工程と、
前記液体の噴霧状態を判定する判定工程と、を備え、
前記判定工程は、
前記噴霧部の正常時における前記液体の噴霧領域である予想噴霧領域に向けて発光部から光信号を出射する発光工程と、
前記予想噴霧領域を通過した前記光信号を受光部で受光する受光工程と、
前記受光部で受光した前記光信号の受光状況に基づいて前記液体の噴霧状態を判定する噴霧状態判定工程と、を有し、
前記予想噴霧領域は、前記噴霧部から直線状に延びる噴霧中心に対して前記噴霧部から離れるに従い広がる領域であり、
前記発光工程では、前記噴霧中心から離れた位置に向けて、前記光信号を出射する、
液体塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料容器を収容する収容ケースに液体を塗布する液体塗布装置及び液体塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ビール瓶等の飲料容器を運搬する際は、プラスチック製の収容ケース（クレートやＰ函等とも呼ばれる。）に収容される。この収容ケースの外側面には、メーカー名等が印刷されており、繰り返し使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１８３４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収容ケースを繰り返し使用していると、メーカー名等を印刷した塗料の表面が暴露状態になることで、紫外線、熱、水分、風等により塗装面の表面樹脂が劣化し、塗料の色成分である顔料がチョーク（白墨）のような粉状になって顕われる現象が発生する。このような現象をチョーキングという。チョーキングを防止するためには、収容ケースの外側面にチョーキング防止剤を塗布することが有効な手段である。チョーキング防止剤の塗布は、液体を塗布する液体塗布装置を用いて行うことができる。つまり、ポンプでチョーキング防止剤を圧送し、この圧送されたチョーキング防止剤をノズルから噴霧する。しかしながら、ポンプの故障やノズルの詰まり等の不具合が発生すると、チョーキング防止剤の噴霧量が低下して、チョーキング防止剤の塗布不良が発生する。
【０００５】
そこで、定期的に作業者がチョーキング防止剤の噴霧状態を確認することが考えられる。しかしながら、作業者の負担が大きく、また、定期的な作業者の確認では、噴霧状態の異常を迅速に検出することが難しい。
【０００６】
ところで、特許文献１には、熱可塑性接着剤を線状に噴射して箱体に熱可塑性接着剤を塗布する装置が記載されている。この装置は、熱可塑性接着剤の噴射の有無を検出することで、熱可塑性接着剤の塗布の有無を判定する。しかしながら、この装置では、熱可塑性接着剤の噴射の有無しか判断できない。このため、液体を噴霧する装置において、液体の噴霧量が低下したことを検出することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、液体の噴霧量が低下したことを迅速に検出することができる液体塗布装置及び液体塗布方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る液体塗布装置は、飲料容器を収容するための収容ケースに液体を塗布する液体塗布装置であって、収容ケースを搬送する搬送部と、搬送部により搬送される収容ケースに向けて液体を噴霧する噴霧部と、噴霧部の正常時における液体の噴霧領域である予想噴霧領域に向けて光信号を出射する発光部と、予想噴霧領域を通過した光信号を受光する受光部と、受光部における光信号の受光状況に基づいて液体の噴霧状態を判定する判定部と、を備え、予想噴霧領域は、噴霧部から直線状に延びる噴霧中心に対して噴霧部から離れるに従い広がる領域であり、発光部は、噴霧中心から離れた位置に向けて、光信号を出射する。
【０００９】
本発明に係る液体塗布装置では、搬送部により搬送される収容ケースに向けて噴霧部から液体が噴霧されると、収容ケースに液体が塗布される。そして、発光部が、予想噴霧領域の噴霧中心から離れた位置に向けて光信号を出射し、受光部が、予想噴霧領域を通過した光信号を受光する。このとき、液体の噴射状態に異常があると、実際の噴霧領域が予想噴霧領域よりも狭い領域となったり、液体の噴霧濃度が低くなったりする。つまり、液体の噴射状態に異常があると、液体の噴射状態が正常である場合に比べて、予想噴霧領域の噴霧中心から離れた位置を通過する光信号の減衰量が小さくなる。このため、判定部は、受光部における光信号の受光状況に基づいて液体の噴霧状態を判定することで、液体の噴霧量が低下したことを迅速に検出することができる。
【００１０】
発光部は、噴霧中心よりも上側の位置に向けて、光信号を出射してもよい。液体の噴射量が減ると、重力により液体の噴霧領域が下方に移動する。そこで、この液体塗布装置では、発光部が噴霧中心よりも上側の位置に向けて光信号を出射することで、液体の噴霧量が低下したことを適切に判定することができる。
【００１１】
判定部は、収容ケースが噴霧部の噴霧方向前方を通過する際に、受光部における光信号の受光光量が閾値以下にならない場合に、液体の噴霧状態が異常であると判定してもよい。この液体塗布装置では、光信号の受光光量と閾値との比較に基づいて液体の噴霧状態の異常を判定するため、液体の噴霧濃度が低くなる噴射状態の異常を適切に判定することができる。
【００１２】
搬送部により搬送される収容ケースを検出するケース検出部を更に備え、噴霧部は、ケース検出部が収容ケースを検出したことを契機として、液体を噴霧してもよい。この液体塗布装置では、ケース検出部が収容ケースを検出したことを契機として液体を噴霧するため、収容ケースに液体を確実に塗布することができる。
【００１３】
搬送部は、収容ケースを搬送方向に搬送する第一搬送部及び第二搬送部と、第一搬送部と第二搬送部の間に配置されて、収容ケースを水平方向に９０°回転させる回転搬送部と、を有し、噴霧部、発光部、及び受光部は、それぞれ第一搬送部及び第二搬送部の両側に設けられてもよい。この液体塗布装置では、第一搬送部と第二搬送部との間に、収容ケースを水平方向に９０°回転させる回転搬送部が配置されているため、矩形に配置される四側面の全面に、液体を塗布することができる。
【００１４】
本発明に係る液体塗布方法は、飲料容器を収容するための収容ケースに液体を塗布する液体塗布方法であって、搬送部により搬送される収容ケースに向けて噴霧部から液体を噴霧する噴霧工程と、液体の噴霧状態を判定する判定工程と、を備え、判定工程は、噴霧部の正常時における液体の噴霧領域である予想噴霧領域に向けて発光部から光信号を出射する発光工程と、予想噴霧領域を通過した光信号を受光部で受光する受光工程と、受光部で受光した光信号の受光状況に基づいて液体の噴霧状態を判定する噴霧状態判定工程と、を有し、予想噴霧領域は、噴霧部から直線状に延びる噴霧中心に対して噴霧部から離れるに従い広がる領域であり、発光工程では、噴霧中心から離れた位置に向けて、光信号を出射する。
【００１５】
本発明に係る液体塗布方法では、噴霧工程において、搬送部により搬送される収容ケースに向けて噴霧部から液体が噴霧されることで、収容ケースに液体が塗布される。そして、判定工程の発光工程において、予想噴霧領域の噴霧中心から離れた位置に向けて発光部から光信号を出射し、判定工程の受光工程において、予想噴霧領域を通過した光信号を受光する。このとき、液体の噴射状態に異常があると、実際の噴霧領域が予想噴霧領域よりも狭い領域となったり、液体の噴霧濃度が低くなったりする。つまり、液体の噴射状態に異常があると、液体の噴射状態が正常である場合に比べて、予想噴霧領域の噴霧中心から離れた位置を通過する光信号の減衰量が小さくなる。このため、判定工程の噴霧状態判定工程において、受光部における光信号の受光状況に基づいて液体の噴霧状態を判定することで、液体の噴霧量が低下したことを迅速に検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、液体の噴霧量が低下したことを迅速に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第一実施形態の液体塗布装置を示す概略平面図である。
【図２】予想噴霧領域を示す図である。
【図３】正常な噴霧部から噴霧されたチョーキング防止剤の噴霧領域を示す図である。
【図４】異常な噴霧部から噴霧されたチョーキング防止剤の噴霧領域を示す図である。
【図５】異常な噴霧部から噴霧されたチョーキング防止剤の噴霧領域を示す図である。
【図６】第二実施形態の液体塗布装置を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００１９】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態の液体塗布装置を示す概略平面図である。図１に示すように、本実施形態の液体塗布装置１は、ビール瓶等の飲料容器（不図示）を収容するためのプラスチック製の収容ケース２に液体を塗布する装置である。
【００２０】
収容ケース２は、天面が開口された直方体に形成されている。つまり、収容ケース２は、互いに対向する一対の第一側面２ａ及び第二側面２ｂと、第一側面２ａ及び第二側面２ｂに接続されて互いに対向する一対の第三側面２ｃ及び第四側面２ｄと、を備える。第一側面２ａ、第二側面２ｂ、第三側面２ｃ及び第四側面２ｄは、矩形に配置される。第一側面２ａ、第二側面２ｂ、第三側面２ｃ及び第四側面２ｄには、塗料によって飲料容器のメーカー名等が印刷されている。そこで、液体塗布装置１は、第一側面２ａ、第二側面２ｂ、第三側面２ｃ及び第四側面２ｄに印刷された塗料が剥離（チョーキング）しないように、第一側面２ａ、第二側面２ｂ、第三側面２ｃ及び第四側面２ｄにチョーキング防止剤（液体）を塗布する。なお、第一実施形態では、便宜的に、液体塗布装置１が第一側面２ａにチョーキング防止剤を塗布するものとして説明する。但し、チョーキング防止剤を塗布する面は、第一側面２ａに限定されるものではなく、第二側面２ｂ、第三側面２ｃ及び第四側面２ｄにチョーキング防止剤を塗布してもよい。
【００２１】
液体塗布装置１は、搬送部３と、噴霧部４と、ケース検出部５と、発光部６と、受光部７と、判定部８と、を備える。
【００２２】
搬送部３は、収容ケース２を搬送方向（図１における右方向）に搬送する。搬送部３は、例えば、ローラコンベア、ベルトコンベア等により構成することができる。
【００２３】
噴霧部４は、搬送部３により搬送される収容ケース２に向けてチョーキング防止剤を噴霧する。具体的に説明すると、噴霧部４は、チョーキング防止剤を噴霧するためのノズル４ａと、ノズル４ａにチョーキング防止剤を圧送するポンプ（不図示）と、を備える。そして、噴霧部４では、ポンプからノズル４ａにチョーキング防止剤を圧送することで、ノズル４ａからチョーキング防止剤が噴霧される。
【００２４】
ここで、噴霧部４の正常時におけるチョーキング防止剤の噴霧領域を予想噴霧領域Ａとする。図２は、予想噴霧領域を示す図である。図２に示すように、予想噴霧領域Ａは、ノズル４ａ（噴霧部４）から直線状に延びる噴霧中心Ｂに対してノズル４ａ（噴霧部４）から離れるに従い広がる領域となる。予想噴霧領域Ａの形状としては、例えば、ノズル４ａから離れるに従い上下に広がる形状、ノズル４ａから離れるに従い左右に広がる形状、ノズル４ａから離れるに従い円錐状に広がる形状等がある。
【００２５】
図１に示すように、ケース検出部５は、搬送部３により搬送される収容ケース２を検出する。ケース検出部５は、搬送部３の搬送方向における噴霧部４の上流側に配置されている。そして、噴霧部４は、ケース検出部５が収容ケース２を検出したことを契機として、チョーキング防止剤を噴霧する。つまり、噴霧部４は、ケース検出部５が収容ケース２を検出してから設定時間後に、チョーキング防止剤を噴霧する。
【００２６】
図１及び図２に示すように、発光部６は、予想噴霧領域Ａに向けて光信号Ｃを出射する。受光部７は、予想噴霧領域Ａを通過した光信号Ｃを受光する。発光部６は、搬送部３の搬送方向における噴霧部４の下流側に配置され、受光部７は、搬送部３の搬送方向における噴霧部４の上流側に配置される。そして、受光部７は、光信号Ｃの受光の有無と、受光した光信号Ｃの受光光量と、を検出する。発光部６及び受光部７としては、例えば、光電センサーを用いることができ、この中でも、レーザーセンサーを用いることが好ましい。
【００２７】
ここで、発光部６による光信号Ｃの出射方向について更に詳しく説明する。発光部６は、予想噴霧領域Ａのうち、噴霧中心Ｂから離れた位置に向けて、光信号Ｃを出射する。つまり、発光部６から出射される光信号Ｃは、噴霧中心Ｂを通らず、噴霧中心Ｂから離れた位置を通る。また、発光部６は、鉛直方向における噴霧中心Ｂよりも上側の位置に向けて、光信号Ｃを出射する。そして、発光部６は、噴霧部４から遠い位置に向けて光信号Ｃを出射することが好ましい。この場合、発光部６及び受光部７を、搬送部３の鉛直方向上方に配置することで、噴霧部４から遠い位置に光信号Ｃを通すことができる。また、発光部６は、噴霧中心Ｂよりも遠い位置に向けて光信号Ｃを出射することが好ましい。
【００２８】
判定部８は、受光部７における光信号Ｃの受光状況に基づいて、チョーキング防止剤の噴霧状態を判定する。
【００２９】
ここで、判定部８によるチョーキング防止剤の噴霧状態の判定について詳しく説明する。まず、チョーキング防止剤の噴霧状態が正常である場合について説明する。図３は、チョーキング防止剤の噴霧状態が正常である場合の噴霧領域を示す図である。上述したように、発光部６は、予想噴霧領域Ａに向けて光信号Ｃを出射する。そして、チョーキング防止剤の噴霧状態が正常である場合は、実際の噴霧領域Ｄと予想噴霧領域Ａとが一致する。このため、噴霧部４からチョーキング防止剤が噴霧されていない場合は、発光部６から出射した光信号Ｃは、殆ど減衰することなく受光部７に受光される。一方、図２及び図３に示すように、噴霧部４からチョーキング防止剤が噴霧されている場合は、発光部６から出射した光信号Ｃは、噴霧部４から噴霧されているチョーキング防止剤の噴霧領域を通過する。このため、この光信号Ｃは、チョーキング防止剤により減衰されて、受光部７に受光される。つまり、噴霧部４からチョーキング防止剤が正常な噴霧状態で噴霧されている場合は、受光部７で受光される光信号Ｃの受光光量は、噴霧部４からチョーキング防止剤が噴霧されていない場合に比べて小さくなる。
【００３０】
次に、チョーキング防止剤の噴霧状態が異常である場合について説明する。図４及び図５は、チョーキング防止剤の噴霧状態である場合の噴霧領域を示す図である。噴霧状態の異常は、ノズル４ａの詰まりやポンプの故障等により発生する。異常な噴霧状態としては、例えば、図４に示すように、実際の噴霧領域Ｄが予想噴霧領域Ａよりも狭くなる状態や、図５に示すように、噴霧領域Ｄにおけるチョーキング防止剤の濃度が低くなる状態がある。
【００３１】
図４に示すように実際の噴霧領域Ｄが予想噴霧領域Ａよりも狭くなる噴霧状態の場合は、実際の噴霧領域Ｄが光信号Ｃの経路から外れる。つまり、噴霧部４からチョーキング防止剤が噴霧されていても、発光部６から出射した光信号Ｃは、噴霧領域Ｄを通過しない。このため、この光信号Ｃは、チョーキング防止剤により減衰されることなく、受光部７に受光される。このため、図４に示すような噴霧状態の場合は、受光部７で受光される光信号Ｃの受光光量は、噴霧部４からチョーキング防止剤が噴霧されていない場合と同じとなる。
【００３２】
図５に示すようにチョーキング防止剤の濃度が低くなる噴霧状態の場合は、発光部６から出射した光信号Ｃは、チョーキング防止剤の噴霧領域Ｄを通過するが、チョーキング防止剤の噴霧状態が正常である場合に比べて、チョーキング防止剤による減衰量が小さくなる。このため、図５に示すような噴霧状態の場合は、受光部７で受光される光信号Ｃの受光光量は、噴霧部４からチョーキング防止剤が噴霧されていない場合に比べて小さくなるものの、噴霧状態が正常である場合に比べて大きくなる。
【００３３】
そこで、判定部８は、収容ケース２が噴霧部４の噴霧方向前方を通過する際に、受光部７で受光される光信号Ｃの受光光量が閾値以下になるか否かを判定する。この閾値は、チョーキング防止剤の噴霧状態が正常である場合の光信号Ｃの受光光量と、チョーキング防止剤の噴霧状態が異常である場合の光信号Ｃの受光光量と、の間で任意に設定される値である。但し、発光部６及び受光部における計測誤差や環境変化等の影響によらず、チョーキング防止剤の噴霧状態が正常である場合と異常である場合とを明確に区別できるように、閾値を適切な値に設定することが好ましい。
【００３４】
そして、判定部８は、光信号Ｃの受光光量が閾値以下になると判定すると、チョーキング防止剤の噴霧状態は正常であると判定する。一方、判定部８は、光信号Ｃの受光光量が閾値以下にならないと判定すると、チョーキング防止剤の噴霧状態は異常、つまり、チョーキング防止剤の噴霧量が低下したと判定する。
【００３５】
次に、液体塗布装置１を用いて収容ケース２にチョーキング防止剤を塗布する液体塗布方法について説明する。この液体塗布方法では、噴霧工程と、判定工程と、を行う。
【００３６】
噴霧工程では、搬送部３により搬送される収容ケース２に向けて噴霧部４からチョーキング防止剤を噴霧する。つまり、噴霧工程では、搬送部３が収容ケース２を搬送し、ケース検出部５が収容ケース２を検出すると、設定時間後に噴霧部４がチョーキング防止剤を噴霧する。これにより、収容ケース２の第一側面２ａに、チョーキング防止剤が塗布される。
【００３７】
発光工程では、チョーキング防止剤の噴霧状態を判定する。判定工程では、発光工程と、受光工程と、噴霧状態判定工程と、を行う。
【００３８】
判定工程では、予想噴霧領域Ａに向けて発光部６から光信号Ｃを出射する。このとき、発光部６は、予想噴霧領域Ａのうち、噴霧中心Ｂから離れた位置であって、鉛直方向における噴霧中心Ｂよりも上側の位置に向けて、光信号Ｃを出射する。
【００３９】
受光工程では、予想噴霧領域Ａを通過した光信号Ｃを受光部７で受光する。このとき、受光部７は、光信号Ｃの受光の有無と、受光した光信号Ｃの受光光量と、を検出する。
【００４０】
噴霧状態判定工程では、受光部７における光信号Ｃの受光状況に基づいてチョーキング防止剤の噴霧状態を判定する。つまり、判定部８は、収容ケース２が噴霧部４の噴霧方向前方を通過する際に、受光部７における光信号Ｃの受光光量が閾値以下になるか否かを判定する。この判定は、ケース検出部５が収容ケース２を検出してから設定時間内に、受光部７における光信号Ｃの受光光量が閾値以下になるか否かを判定することにより行う。そして、判定部８は、ケース検出部５が収容ケース２を検出してから設定時間内に、受光部７における光信号Ｃの受光光量が閾値以下になると判定すると、チョーキング防止剤の噴霧状態は正常であると判定する。一方、判定部８は、ケース検出部５が収容ケース２を検出してから設定時間内に、受光部７における光信号Ｃの受光光量が閾値以下にならないと判定すると、チョーキング防止剤の噴霧状態は異常、つまり、チョーキング防止剤の噴霧量が低下したと判定する。
【００４１】
このように、本実施形態では、搬送部３により搬送される収容ケース２に向けて噴霧部４からチョーキング防止剤が噴霧されると、収容ケース２にチョーキング防止剤が塗布される。そして、発光部６が、予想噴霧領域Ａの噴霧中心Ｂから離れた位置に向けて光信号Ｃを出射し、受光部７が、予想噴霧領域Ａを通過した光信号Ｃを受光する。このとき、チョーキング防止剤の噴射状態に異常があると、実際の噴霧領域Ｄが予想噴霧領域Ａよりも狭い領域となったり、チョーキング防止剤の噴霧濃度が低くなったりする。つまり、チョーキング防止剤の噴射状態に異常があると、チョーキング防止剤の噴射状態が正常である場合に比べて、噴霧中心Ｂから離れた位置を通過する光信号Ｃの減衰量が小さくなる。このため、判定部８は、受光部７における光信号Ｃの受光状況に基づいてチョーキング防止剤の噴霧状態を判定することで、チョーキング防止剤の噴霧量が低下したことを迅速に検出することができる。
【００４２】
また、チョーキング防止剤の噴射量が減ると、重力によりチョーキング防止剤の噴霧領域Ｄが下方に移動する。そこで、発光部６が噴霧中心Ｂよりも上側の位置に向けて光信号Ｃを出射することで、チョーキング防止剤の噴霧量が低下したことを適切に判定することができる。
【００４３】
また、光信号Ｃの受光光量と閾値との比較に基づいてチョーキング防止剤の噴霧状態の異常を判定するため、チョーキング防止剤の噴霧濃度が低くなる噴射状態の異常を適切に判定することができる。
【００４４】
また、ケース検出部５が収容ケース２を検出したことを契機としてチョーキング防止剤を噴霧するため、収容ケース２にチョーキング防止剤を確実に塗布することができる。
【００４５】
［第二実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。図６は、第二実施形態の液体塗布装置を示す概略平面図である。図６に示すように、第二実施形態の液体塗布装置１は、第一領域１０と、第二領域２０と、第三領域３０と、に分けられている。第一領域１０は、第一側面２ａ及び第二側面２ｂにチョーキング防止剤を塗布する領域である。第二領域２０は、収容ケース２を水平方向に９０°回転させる領域である。第三領域３０は、第三側面２ｃ及び第四側面２ｄにチョーキング防止剤を塗布する領域である。
【００４６】
第一領域１０には、搬送部３の一部を構成する第一搬送部３Ａが設けられる。第一搬送部３Ａは、搬送部３における上流側の位置に配置されて、収容ケース２を搬送方向に搬送する。そして、第一領域１０には、第一搬送部３Ａに搬送される収容ケース２の第一側面２ａ側に、第一液体塗布部１Ａが配置され、第一搬送部３Ａに搬送される収容ケース２の第二側面２ｂ側に、第二液体塗布部１Ｂが配置される。つまり、第一液体塗布部１Ａ及び第二液体塗布部１Ｂは、第一搬送部３Ａの搬送方向と直交する方向における両側に設けられる。
【００４７】
第一液体塗布部１Ａ及び第二液体塗布部１Ｂは、それぞれ噴霧部４、ケース検出部５、発光部６、受光部７及び判定部８を備える。そして、第一液体塗布部１Ａは、収容ケース２の第一側面２ａにチョーキング防止剤を塗布するとともに、第一側面２ａに塗布するチョーキング防止剤の噴霧状態を判定する。また、第二液体塗布部１Ｂは、収容ケース２の第二側面２ｂにチョーキング防止剤を塗布するとともに、第二側面２ｂに塗布するチョーキング防止剤の噴霧状態を判定する。噴霧部４、ケース検出部５、発光部６、受光部７及び判定部８は、第一実施形態と同様である。なお、第一液体塗布部１Ａ及び第二液体塗布部１Ｂで、一つのケース検出部５及び判定部８を共用してもよい。
【００４８】
第二領域２０には、搬送部３の一部を構成する回転搬送部３Ｂが設けられる。回転搬送部３Ｂは、第一搬送部３Ａと第二搬送部３Ｃとの間に配置されて、収容ケース２を水平方向に９０°回転させる。つまり、収容ケース２の水平方向の向きを９０°変える。回転搬送部３Ｂでは、例えば、搬送速度の異なるローラコンベアを、搬送方向と直交する方向に並設することで、これらのローラコンベア上に載置された収容ケース２を搬送方向に搬送しながら水平方向に９０°回転させることができる。
【００４９】
第三領域３０には、搬送部３の一部を構成する第二搬送部３Ｃが設けられる。第二搬送部３Ｃは、搬送部３における下流側の位置に配置されて、収容ケース２を搬送方向に搬送する。つまり、第二搬送部３Ｃは、回転搬送部３Ｂにより水平方向に９０°回転された収容ケース２を、搬送方向に搬送する。そして、第三領域３０には、第二搬送部３Ｃに搬送される収容ケース２の第三側面２ｃ側に、第三液体塗布部１Ｃが配置され、第二搬送部３Ｃに搬送される収容ケース２の第四側面２ｄ側に、第四液体塗布部１Ｄが配置される。つまり、第三液体塗布部１Ｃ及び第四液体塗布部１Ｄは、第二搬送部３Ｃの搬送方向と直交する方向における両側に設けられる。
【００５０】
第三液体塗布部１Ｃ及び第四液体塗布部１Ｄは、それぞれ噴霧部４、ケース検出部５、発光部６、受光部７及び判定部８を備える。そして、第四液体塗布部１Ｄは、収容ケース２の第三側面２ｃにチョーキング防止剤を塗布するとともに、第三側面２ｃに塗布するチョーキング防止剤の噴霧状態を判定する。また、第四液体塗布部１Ｄは、収容ケース２の第四側面２ｄにチョーキング防止剤を塗布するとともに、第四側面２ｄに塗布するチョーキング防止剤の噴霧状態を判定する。噴霧部４、ケース検出部５、発光部６、受光部７及び判定部８は、第一実施形態と同様である。なお、第三液体塗布部１Ｃ及び第四液体塗布部１Ｄで、一つのケース検出部５及び判定部８を共用してもよい。また、第一液体塗布部１Ａ、第二液体塗布部１Ｂ、第三液体塗布部１Ｃ及び第四液体塗布部１Ｄで、一つの判定部８を共用してもよい。
【００５１】
次に、液体塗布装置１を用いて収容ケース２にチョーキング防止剤を塗布する液体塗布方法について説明する。なお、噴霧工程及び判定工程は、基本的に第一実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００５２】
収容ケース２が第一搬送部３Ａに搬送されると、第一液体塗布部１Ａの噴霧部４からチョーキング防止剤が噴霧されることで、第一側面２ａにチョーキング防止剤が塗布され、第二液体塗布部１Ｂの噴霧部４からチョーキング防止剤が噴霧されることで、第二側面２ｂにチョーキング防止剤が塗布される。
【００５３】
収容ケース２が回転搬送部３Ｂに搬送されると、収容ケース２が水平方向に９０°回転する。つまり、収容ケース２の水平方向の向きが９０°変わる。
【００５４】
収容ケース２が第二搬送部３Ｃに搬送されると、第三液体塗布部１Ｃの噴霧部４からチョーキング防止剤が噴霧されることで、第三側面２ｃにチョーキング防止剤が塗布され、第四液体塗布部１Ｄの噴霧部４からチョーキング防止剤が噴霧されることで、第四側面２ｄにチョーキング防止剤が塗布される。
【００５５】
このように、本実施形態では、第一搬送部３Ａと第二搬送部３Ｃとの間に、収容ケース２を水平方向に９０°回転させる回転搬送部３Ｂが配置されているため、矩形に配置される四側面の全面に、チョーキング防止剤を塗布することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５７】
例えば、上記実施形態では、液体塗布装置がチョーキング防止剤を噴霧するものとして説明したが、噴霧する液体は、チョーキング防止剤に限定されるものではなく、様々な液体を採用することができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、発光部６及び受光部７の具体的な配置を説明したが、発光部６及び受光部７の配置は入れ替えてもよい。つまり、発光部６を上流側に配置し、受光部７を下流側に配置してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、発光部６と受光部７とが別体であるものとして説明しつぁが、発光部６に受光部７が組み込まれていてもよい。この場合、搬送部３の搬送方向において、噴霧部４に対する発光部６の反対側に、発光部６から出射された光信号Ｃを反射する反射板を設けることで、受光部７は、予想噴霧領域Ａを通過した光信号Ｃを受光することができる。この発光部６及び受光部７としては、例えば、回帰反射型の光電センサーを用いることができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、発光部６は、鉛直方向における噴霧中心Ｂよりも上側に向けて光信号Ｃを出射するものとして説明したが、鉛直方向における噴霧中心Ｂよりも下側に向けて光信号Ｃを出射してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、ケース検出部５は、搬送部３の搬送方向における噴霧部４の上流側に配置されるものとして説明したが、ケース検出部５が収容ケース２を検出したことを契機として噴霧部４がチョーキング防止剤を噴霧することができれば、搬送部３の搬送方向における噴霧部４の下流側に配置されてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１…液体塗布装置、１Ａ…第一液体塗布部、１Ｂ…第二液体塗布部、１Ｃ…第三液体塗布部、１Ｄ…第四液体塗布部、２…収容ケース、２ａ…第一側面、２ｂ…第二側面、２ｃ…第三側面、２ｄ…第四側面、３…搬送部、３Ａ…第一搬送部、３Ｂ…回転搬送部、３Ｃ…第二搬送部、４…噴霧部、４ａ…ノズル、５…ケース検出部、６…発光部、７…受光部、８…判定部、１０…第一領域、２０…第二領域、３０…第三領域、Ａ…予想噴霧領域、Ｂ…噴霧中心、Ｃ…光信号、Ｄ…噴霧領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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