(57)【要約】【課題】本発明は、口腔から出した舌の位置を挺舌ガイドに合わせ込んで撮影して舌画像を取得する舌画像取得方法を提供することに関する。【解決手段】口腔２１０から出した舌１００を撮影し、舌画像を得る舌画像取得方法であって、前記舌１００の撮影は、画面４１に表示した挺舌ガイド２０に対して重ねて前記画面４１中に表示している被験者２００の舌の表示画像５１を合わせ込んで行う舌画像取得方法である。【選択図】図１
2016209313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口腔より出した舌を撮影し、舌画像を得る舌画像取得方法であって、前記舌の撮影は、画面に表示した挺舌ガイドに対して重ねて前記画面中に表示している被験者の舌の表示画像を合わせ込んで行う舌画像取得方法。
【請求項２】
前記挺舌ガイドは、前記被験者自身の舌の基準画像を有する請求項１に記載の舌画像取得方法。
【請求項３】
前記舌の基準画像には、舌根、舌中、舌尖、舌辺の画像が含まれている請求項２に記載の舌画像取得方法。
【請求項４】
前記舌の基準画像は、前記被験者の舌を撮影して得た複数の舌画像中、舌の輪郭が最大となる舌画像を用いる請求項２又は請求項３に記載の舌画像取得方法。
【請求項５】
前記挺舌ガイドは、
前記被験者の舌を撮影する舌撮影工程と、
前記撮影して得た舌の表示画像に、舌根、舌中、舌辺、舌尖の各画像が映しこまれているかを判定する要素判定工程と、
前記撮影して得た舌の表示画像における舌の向きを判定する向き判定工程と、
前記要素判定工程で前記各画像が映し込まれていると判定され、かつ前記向き判定工程で舌の向きが正常と判定された場合に、
前記撮影して得た舌の表示画像を、舌の基準画像として画像を半透明化とすることによって、又は舌の基準画像として画像から舌の輪郭を抽出して半透明シートに転写することによって、挺舌ガイドを作製する作製工程とにより得られる、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の舌画像取得方法。
【請求項６】
前記被験者自身が目視で確認しながら前記舌の表示画像を前記挺舌ガイドに合わせ込む請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の舌画像取得方法。
【請求項７】
前記舌画像は複数回取得され、毎回の舌の位置合わせに同一の前記挺舌ガイドを用いる請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の舌画像取得方法。
【請求項８】
口腔より出した舌を撮影し、舌画像を得る舌画像取得装置であって、画面に挺舌ガイドと被験者の舌の表示画像を重ねて表示する表示画面を有する舌画像取得装置。
【請求項９】
前記挺舌ガイドは、被験者自身の舌の表示画像に基づき作製された舌の基準画像を有する請求項８に記載の舌画像取得装置。
【請求項１０】
前記舌の基準画像には、舌根、舌中、舌尖、舌辺の画像が含まれている請求項９に記載の舌画像取得装置。
【請求項１１】
前記舌の基準画像は、前記被験者の舌を撮影して得た複数の舌画像中、舌の輪郭が最大となる舌画像を用いる請求項９又は請求項１０に記載の舌画像取得装置。
【請求項１２】
口腔内から出した舌を撮影して舌画像を得る舌画像取得装置であって、
前記舌の撮影を行う撮影装置と、前記撮影装置で撮影した舌の表示画像を表示する表示装置と、前記表示装置の表示画面に配された舌の基準画像を記録した挺舌ガイドとを備え、
前記舌の表示画像を前記舌の基準画像に合わせ込んだ状態で、前記舌の表示画像を舌画像として取得する舌画像取得装置。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれか１項に記載の舌画像取得装置を含む、舌診装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は舌画像取得方法及び舌画像取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
舌診は中医学における医師の視覚による診察である望診において、重要な診察の一つである。舌診では、舌苔、舌色、舌筋、舌形、舌厚等の舌の状態から、各種消化器系疾患、肝臓病、胆のう炎、脾臓炎等の診断が可能であると言われている。しかし、正確に診断するためには長年の経験と習練とが必要であることが問題とされ、舌画像を用いた診断方法が幾つか提案されている。
特許文献１では、病態を呈する標準舌画像と患者の舌像とを容易に比較できるようにすることにより、舌の病態をより正確に診断できる方法を提案している。特許文献２では、患者の舌像情報に基づきデータベース化された基礎舌像情報より、近似する基礎舌像情報を検出し、その基礎舌像情報に対応する基礎舌画像を表示し、患者の舌画像と比較できるシステムを提案している。さらに、特許文献３では、舌の画像から舌の形状、舌表面の色、該色の範囲や分布等の状態パラメータを自動的に抽出し、得られた状態パラメータとデータベース化された舌診データとを比較し、舌診結果を出力する舌診装置が提案されている。この装置により、舌診の技能のない医師、あるいは医師と患者とが地理的に離れている場合であっても、さらには医師でない薬剤師等であっても舌診ができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３９８号公報
【特許文献２】特開２００１−３１４３７６号公報
【特許文献３】特開２００９−２８０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
舌診において、舌画像を用いることは有用である。しかし、時間を隔てた同一被験者の複数の舌画像を比較することにより、特定の時間での一つの舌画像からは得られない、微細な変化を容易に検出できるものと期待される。そして、微細な変化を識別するためには、前記時間を隔てた同一被験者の複数の舌画像は、ほぼ同一の条件にて取得された舌画像であることが望ましい。
しかし、舌は、口腔内から出した状態で一定の位置に安定的に静止しておくことが難しい。さらに、時を隔てた場合には、常に一定の状態で挺舌することはさらに難しい。例えば、長い年月に渡る、複数回の舌画像取得において、挺舌の状態、すなわち、舌を出した時の、舌の左右方向の位置、舌の前後方向の長さ、舌の上下方向の角度、及び舌の幅（舌に入る力加減）などを常に一定にすることは困難である。
ここで挺舌とは、口を開けて舌を出す行為すべてをいう。
【０００５】
本発明は、口腔から出した舌の位置を挺舌ガイドに合わせ込んで撮影して舌画像を取得する舌画像取得方法を提供することに関する。また、その舌画像取得方法を実現する舌画像取得装置を提供することに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、口腔より出した舌を撮影し、舌画像を得る舌画像取得方法であって、前記舌の撮影は、画面に表示した挺舌ガイドに対して重ねて表示している前記舌画像を合わせ込んで行う舌画像取得方法を提供する。
本発明は、口腔より出した舌を撮影し、舌画像を得る舌画像取得装置であって、画面に挺舌ガイドと被験者の舌画像を重ねて表示する表示画面を有する舌画像取得装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の舌画像取得方法は、常にほぼ同一の挺舌状態において、舌画像を取得することができる。また、舌画像取得装置は、ほぼ同一の挺舌状態の舌画像が容易に取得可能となる。よって、時間経過にかかわらずほぼ同一の挺舌状態での複数の舌画像が取得でき、これら複数の舌画像を比較することにより、舌の表面状態の小さな変化も検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る舌画像取得方法を実施するのに好ましい一実施形態を模式的に示した概略構成図である。
【図２】本発明に係る舌画像取得方法の好ましい一実施形態を示したフローチャートである。
【図３】舌画像取得方法で用いる挺舌ガイドの好ましい一実施形態を模式的に示した図面であり、（ａ）は舌の基準画像を透明シートに転写した挺舌ガイドを表示画面に配した状態を示した斜視図であり、（ｂ）は半透明化した挺舌ガイドの舌の基準画像を表示画面に表示した状態を示した斜視図である。
【図４】（ａ）は挺舌ガイド２０の舌の基準画像２１の好ましい一例を模式的に示した正面図であり、（ｂ）は舌の舌根、舌中、舌辺、舌尖の位置を示した正面図である。
【図５】表示画面内に、舌の位置決め画像に半透明化した挺舌ガイド（基準画像の舌の輪郭）を重ね合わせて表示した一例を示した表示画面の正面図である。
【図６】舌画像取得方法で用いる挺舌ガイドの好ましい一作製方法を示したフローチャートである。
【図７】デジタルカメラ付のスマートフォンと鏡と挺舌ガイドを用いた舌画像取得方法の好ましい一例を示した斜視図である。
【図８】デジタルカメラ付のスマートフォンと鏡と挺舌ガイドを用いた舌画像取得方法の別の好ましい一例を示した斜視図である。
【図９】実施例としての、挺舌ガイドを用いて、舌の表示画像を舌の基準画像に合わせ込んで取得した舌画像の一例であり、（ａ）は１回目、（ｂ）は３回目、（ｃ）は５回目、（ｄ）は１０回目に取得した舌の画像の図面代用写真である。
【図１０】比較例としての、挺舌ガイドを用いないで挺舌を撮影した舌画像の一例であり、（ａ）は１回目、（ｂ）は３回目、（ｃ）は５回目、（ｄ）は１０回目に取得した舌の画像の図面代用写真である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る舌画像取得方法の好ましい一実施形態について、図１を参照しながら説明する。
図１に示すように、画像取得装置１０（１０Ａ）は、被験者２００の正面に、被験者２００の舌１００を撮る撮影装置（例えば、デジタルカメラ）３０と、撮影装置３０で撮った画像を表示する画像表示装置４０を配している。画像表示装置４０の表示画面４１は、被験者２００に正対するように配されている。この構成では、表示画面４１上に挺舌ガイド２０を配しても、表示画面４１中に挺舌ガイド２０としての舌の基準画像２１を映しだしてもよい。
【００１０】
舌画像取得方法は、まず、表示装置４０の表示画面４１に挺舌ガイド２０に記録した舌の基準画像２１を表示する。この表示とは、表示画面４１上に挺舌ガイド２０の舌の基準画像２１を配する場合も、表示画面４１中に挺舌ガイド２０としての舌の基準画像２１を映しだす場合も含む。舌の基準画像２１の詳細については後述する。
被験者２００は、撮影装置３０を使って自身の口腔２１０内から出した舌１００の表示画像５１を前記表示画面４１に重ねて表示する。そして被験者２００は、舌の基準画像２１に舌の表示画像５１を合わせるように、舌１００の位置及び舌１００の出し方を調整する。又は、撮影装置３０の位置を調整してもよい。舌の位置とは、舌を位置決めする際の基準となる位置であり、例えば、正中溝の輪郭の位置や、舌の外形の輪郭の位置等が挙げられる。舌の出し方とは、舌を出した時の、舌の左右方向の位置、舌の前後方向の長さ、舌の上下方向の角度、および舌の幅（舌に入る力加減）等をいう。そして、舌の表示画像５１が舌の基準画像２１と合った状態で、撮影装置３０によってその状態の舌１００の撮影を行い、舌画像を例えばデジタルデータとして取得する。
【００１１】
以下、図１と併せて図２のフローチャートを参照しながら舌画像取得方法について具体的に説明する。
舌画像取得のフローを「開始」する。そして「挺舌ガイドの表示」Ｓ１、「画面で舌の基準画像と舌の表示画像との位置合わせ」Ｓ２、「舌の基準画像に舌の表示画像との位置ずれ量の測定及び判定」Ｓ３、「位置決めした舌を撮影して、舌画像を取得」Ｓ４、「舌画像の保存」Ｓ５を順に行う。
【００１２】
「挺舌ガイドの表示」Ｓ１では、撮影装置３０により撮影された画像を表示する表示画面４１に、舌の基準画像２１が記録された挺舌ガイド２０を配する、又は表示画面４１に舌の基準画像２１を映し出す。以下、表示画面４１上に挺舌ガイド２０を配する場合について説明する。表示画面４１は、撮影装置３０とは別体の表示装置の表示画面であっても、デジタルカメラ等の撮影装置に付属のモニター（表示画面）、すなわち撮影装置３０と表示画面４１とが一つの装置であってもよい。
【００１３】
次に、「画面で舌の基準画像と舌の表示画像との位置合わせ」Ｓ２を行う。まず、舌１００を撮影する前に、表示装置４０の表示画面４１に、撮影装置３０を用いて被験者自身の舌１００の画像を表示画像５１として表示する。その際、舌の基準画像２１の表示倍率と舌の表示画像５１の表示倍率とを等しい倍率に合わせて表示する。表示倍率とは、舌１００の実寸に対する倍率をいう。そして舌の基準画像２１の位置に、舌の表示画像５１を位置合わせする。この位置合わせは、表示画面４１に表示された舌の表示画像５１を移動させて、舌の基準画像２１に舌の表示画像５１を合わせ込むことで行える。すなわち、舌１００、撮影装置３０もしくは挺舌ガイド２０を動かすことで、舌の基準画像２１に舌の表示画像５１を合わせ込む。さらに合わせ込みの微調整が必要な場合には、舌１００の位置の微調整もしくは挺舌ガイド２０の位置の微調整により行う。舌の位置を微調整して合わせ込むには、舌を出す長さ、舌の幅方向及び舌の長さ方向における舌の傾き、舌の反り具合、舌に入る力加減等を調節して行う。挺舌ガイド２０の位置を微調整して合わせ込むのは、舌の外形の輪郭が好ましい。上記の位置合わせは、被験者自身の目視によって舌の基準画像２１と舌の表示画像５１とを確認しながら行う。
【００１４】
撮影装置３０には、舌をデジタル画像として認識するもので、例えば、デジタルカメラを用いる。表示装置４０に被写体を表示することができればデジタルカメラに制限はない。例えば、デジタルスチルカメラ、携帯端末機器（携帯電話、スマートフォン等）に備えられたデジタルスチルカメラ、静止画撮影可能なデジタルカムコーダー等を用いることができる。表示装置４０は、撮影装置３０で撮った画像を表示することができれば、制限はない。例えばラップトップコンピュータの表示画面、携帯端末機器の表示画面（モニター）、撮影装置３０に装備された表示画面（モニター）、等が挙げられる。撮影装置３０で撮った画像は表示装置４０に電子データとして送ることができる。
【００１５】
次に、「舌の基準画像と舌の表示画像との位置ずれ量の測定及び判定」Ｓ３を行い、舌の基準画像２１と舌の表示画像５１との位置ずれ量を測定して、その測定値が規定値内か否かを判定する。位置ずれ量が規定値から外れる「Ｎｏ」の場合には、再び、「画面で舌の基準画像と舌の表示画像との位置合わせ」Ｓ２を行い、舌の基準画像２１に舌の表示画像５１を合わせ込み直す。位置ずれ量が規定値内の「Ｙｅｓ」の場合には、次の「舌を撮影して舌画像を取得」Ｓ４にて、位置決めした舌を撮影してその舌画像の取得を行う。位置ずれ量の規定値としては、舌の各部位の画像を正しく取得できるという観点から、５ｍｍ以下、好ましくは３ｍｍ以下、さらに好ましくは２ｍｍ以下とする。この位置ずれ量の規定値は、実際の舌の寸法に対する値である。したがって、舌の基準画像２１の表示倍率に対応した表示倍率で表示画面４１に映し出された舌の表示画像５１の位置ずれ量に対しては、画像の表示倍率に換算した位置ずれ量の規定値を用いる。例えば、表示画面４１にｎ倍の表示倍率で舌の基準画像２１が表示されている場合には、舌の基準画像２１に舌の表示画像５１を位置合わせすれば、舌の表示画像５１もｎ倍の表示倍率で表示されることになる。したがって、表示画面４１上では位置ずれ量の規定値は表示倍率に対応して√ｎ倍になる。ｎは正の実数である。
なお、初期の位置合わせで、舌の基準画像２１と、舌の表示画像５１との位置ずれ量が上記規定値の範囲内であれば、微調整は行わなくてもよい。しかし、位置合わせ精度をより高めるならば、位置合わせにおける微調整を行う。
位置ずれ量は目視又は両画像から得られる位置データに基づき測定することができる。
【００１６】
「舌を撮影して舌画像を取得」Ｓ４では、位置調整により舌の基準画像２１と舌の表示画像５１とが合わされた状態で、撮影装置３０を用いて被験者の舌１００を撮影して、舌画像（図示せず）を取得する。この舌画像はデジタルデータが好ましい。この舌画像は、撮影装置３０で、舌１００を直接撮影しているため、上記挺舌ガイド２０は撮影されない。したがって、舌画像に挺舌ガイドが映しこまれないので、舌画像が見やすく、舌診に適した画像となっている。
舌画像は、舌の基準画像２１と舌の表示画像５１との位置合わせをして舌画像を取得することを複数回行い、その複数の舌画像より、舌の基準画像２１に舌の表示画像５１がより一致した、すなわち位置ずれ量が最も小さい舌画像を選択するのが好ましい。複数とは２以上であれば良く、２０以下が好ましい、
又は、位置合わせにおいて、舌の表示画像５１を動画にて取得し、該動画より舌の基準画像２１との位置ずれ量が最も小さい、舌の表示画像５１の静止画を選択してその静止画を舌画像としても良い。
【００１７】
上記の舌画像を記憶部（図示せず）に保存する「舌画像の保存」Ｓ５を行う。舌画像の保存は、撮影装置３０に内蔵された記憶媒体（フラッシュメモリー、ハードディスクドライブ等）もしくは、撮影装置３０に挿入された記憶媒体（例えばメモリーカード、光ディスク等）に保存する。又は、舌画像を撮影装置３０とは別の外部記憶装置（図示せず）に保存する。
【００１８】
上記舌画像取得方法では、口腔２１０内から出した状態の舌１００を挺舌ガイド２０の舌の基準画像２１に合わせ込みながら位置決めするので、合わせ込んだ位置に舌１００を保った状態で撮影して舌画像を取得することが可能になる。その結果、撮影日時を変えて記録された舌画像は、口腔２１０内から出した舌１００が常に一定の出し方で安定した状態で撮影されているので、舌１００の経時変化を観察するのに適している。しかも、経時観察における舌１００の表面状態の違い、色の違い、等の舌１００の変化を見出すことが、正確かつ容易になる。上記の一定の出し方とは、舌１００を出した時の、舌の長さ、舌の幅、舌の傾き、舌の反り、舌に入る力加減等により変化する舌の表示画像５１と、舌の基準画像２１との位置ずれ量が許容範囲内になっていることをいう。この許容範囲とは、前述した位置ずれ量の規定値の範囲をいう。
【００１９】
また、口腔内から舌１００を出して、舌画像を取得するための舌１００の撮影は、舌１００の表面状態が大きく変化しないおよそ３０秒以内に行うことが容易になる。一方、撮影するまでに３０秒よりも時間がかかると、舌の表面状態が大きく変化して、経時変化を正確にみることができなくなる。また被験者自身が、表示画面４１に映し出された舌の基準画像２１と舌１００を撮影した舌の表示画像５１とを目視で確認しながら被験者自身の舌１００の位置を舌の基準画像２１に合わせこむことができるため、合わせ込みがさらに容易になる。
【００２０】
さらに、被験者２００の顔の位置を固定するとか、撮影装置３０を固定するための固定治具が必要ない。被験者２００自身の位置調整、撮影装置３０の位置調整、もしくは両方の位置調整をするだけで、舌の基準画像２１に舌の表示画像５１を合わせ込むことができ、合わせ込みが簡便かつ容易になる。
【００２１】
次に上記挺舌ガイド２０について詳細に説明する。
挺舌ガイド２０は、舌の基準画像２１を記録し、該舌の基準画像２１と被験者の舌１００の表示画像５１を重ね合わせて該舌１００の位置決めをするものである。したがって、挺舌ガイド２０の舌の基準画像２１は、被験者自身の舌画像を利用して作製されることが好ましい。すなわち、被験者の舌の表示画像５１の位置決めは、挺舌ガイド２０に記録された舌の基準画像２１と比較して行う。このため、挺舌ガイド２０の舌の基準画像２１に、被験者自身の舌の形態が映し出されている画像を用いることで、舌画像の位置決め誤差を最小限にすることができる。これによって、被験者に対応した挺舌ガイド２０となる。
舌の基準画像２１としては、舌の画像の輪郭を抽出して、その輪郭を半透明シート２３に転写したものと、その輪郭を含む舌の画像を半透明化、輪郭のみの画像を半透明化したものとが挙げられる。本明細書では、上記半透明シート２３には、可視光を透過する、目視にて透明に見える透明シートも含まれるものとする。上記舌の輪郭を転写する半透明シート２３は表示画像の見易さから透明シートであることが好ましい。
上記舌の基準画像２１は、舌根、舌中、舌尖、左右の舌辺の各要素が映しこまれていることが好ましい。
【００２２】
前記舌の輪郭を転写した挺舌ガイド２０を用いる場合は、図３（ａ）に示すように、表示画面４１上に挺舌ガイド２０を配することで、表示画面４１上に舌の基準画像２１が配される。この挺舌ガイド２０は、半透明シート２３に舌の基準画像２１を転写したものである。又は図３（ｂ）に示すように、表示画面４１中に挺舌ガイド２０Ｂとなる舌の基準画像２１Ｂとして、舌の輪郭を映し出したものがよく、しかも舌の輪郭のみを映し出したものであってもよい。
【００２３】
また図４（ａ）に示すように、挺舌ガイド２０の舌の基準画像２１は、被験者の舌１００（図４（ｂ）参照）を撮影した舌画像から抽出した輪郭である。輪郭の抽出には、一般的な輪郭抽出技術を用いることができ、例えば、微分フィルタを用いて輪郭抽出することができる。輪郭としては、舌１００の外形、正中溝、分界溝、等の輪郭が挙げられる。図示例では、舌の基準画像２１には外形の輪郭と正中溝の輪郭２２を表した。また図４（ｂ）に示すように、輪郭を抽出する舌画像には、中医学でいう、舌１００の舌根１１１、舌中１１２、舌尖１１３、左右の舌辺１１４、１１５となる領域が映しこまれている。図中、それぞれの境界は２点鎖線で示した。
上記舌の基準画像２１は、被験者の舌１００を複数回撮影して得た複数の舌画像中、舌１００が長さ方向に長く出され、且つ舌１００の幅方向に十分広がった状態の舌の画像を用いることが好ましい。舌の基準画像２１には、舌根１１１、舌中１１２、舌尖１１３、左右の舌辺１１４、１１５が撮影されていることが好ましい。舌の基準画像２１は、複数の画像から目視で上記の好ましい画像を選択しても良い。又は既知の方法により画像から抽出した、舌の輪郭の長さに基づき、好ましい画像を選択しても良い（例えば、特開平１１−２６５４５５、特開２００４‐１１８５７８、特開２００５‐１５２６４７等参照。）。なお、複数とは２以上であれば良く、２０以下が好ましい。
【００２４】
また図５に示すように、挺舌ガイド２０Ｂとしての舌の基準画像２１Ｂは、被験者の舌１００（前記図４（ｂ）参照）を撮影した画像から舌の輪郭を抽出して舌画像を得て、それを半透明化したデジタルデータである。舌の基準画像２１Ｂには、外形の輪郭と正中溝の輪郭２２を表した。
舌の輪郭を抽出する場合、２値化されるため、背景が白又は黒になる。そのため、半透明化していない挺舌ガイドでは、表示画面４１上で、舌１００を撮った舌の表示画像５１に挺舌ガイドを重ねた場合、挺舌ガイドの影になる部分の舌の画像が見えなくなる。そこで、挺舌ガイド２０Ｂを半透明化して、挺舌ガイド２０Ｂの後ろの画像（図中、点線で示した部分）が見えるようにしている。
したがって、上記の半透明とは、半透明画像の裏側に配された舌の表示画像５１の輪郭が半透明画像越に識別できる状態をいう。具体的には、透過率が２０％以上８０％以下であり、好ましくは３０％以上７０％以下であり、さらに好ましくは４０％以上６０％以下である。輪郭としては、前述したのと同様であり、舌の基準画像２１には、前述したのと同様に、舌１００の舌根１１１、舌中１１２、舌尖１１３、左右の舌辺１１４、１１５となる領域が映しこまれている。上記透過率とは、可視光線の波長領域の光透過率をいう。
【００２５】
次に、舌の基準画像２１に舌画像の輪郭を用いた挺舌ガイド２０の作製方法を、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
図６に示すように、「舌の撮影工程」Ｓ１１によって、図示はしていない撮影装置を用いて被験者自身の舌を撮影する。その舌の表示画像を表示装置の表示画面に映しだす。撮影装置には、前述したのと同様のデジタルカメラを用いることができる。表示装置は、デジタルカメラで撮影した画像を表示できるものであれば、デジタルカメラに備えられた表示画面（モニター）もしくはデジタルカメラの撮影画像を受信して表示できる別体の表示装置を用いることができる。
【００２６】
次に「要素判定工程」Ｓ１２によって、撮影した舌の画像に、舌根、舌中、舌尖、左右の舌辺の各要素が映しこまれているかを、目視等によって判定する。撮影した舌の画像に各要素が正常に映しこまれていない「Ｎｏ」の場合には、再度、「舌の撮影工程」Ｓ１１以降を行う。ここでいう、各要素が正常に映しこまれていない場合とは、以下のような場合がある。例えば、口腔内から舌の出し方が不十分で舌根の部分が映像としてほとんど映っていない、もしくは舌を長く出した場合と比較して半分程度しか映っていない場合がある。また、舌が反っていて舌尖の先端又はその一部が歯や唇等に隠れているような場合、舌が幅方向に傾いて出されていて、舌辺の一方が口腔内に隠れているような場合、等が挙げられる。舌が歯や唇等に隠されている場合とは、歯や唇によって舌が５ｍｍ以上の長さにわたって隠されている場合をいう。以下、長さや幅等の寸法は、舌の実寸法に対しての寸法をいう。したがって、上述したように、表示画面に表示倍率ｎ倍で画像が表示されている場合には、寸法は√ｎ倍になる。
【００２７】
撮影した舌の画像に各要素が正常に映しこまれている「Ｙｅｓ」の場合に、「舌の向き判定工程」Ｓ１３を行って、撮影した舌の画像に映されている舌の向きが正面を向いているか否かを判定する。ここでいう「各要素が正常に映しこまれている」とは、口腔内から舌が十分に出されていて、舌根、舌中、舌尖、左右の舌辺の各要素が歯、唇、口腔内、等に隠されることなく映っている場合をいう。また「正面を向いている」とは、前述の図４（ｂ）に示したように、舌の画像における舌の外形が映っている場合をいい、好ましくは舌の外形が最大になる状態に映っている場合をいう。理想的には、例えば、口腔内から出した舌の画像上の幅及び長さが最大となる状態をいう。実際的には、舌の画像上の幅及び長さが、その最大値よりも５ｍｍ以内、好ましくは３ｍｍ以内、さらに好ましくは１ｍｍ以内の差になっている。
舌の向きが正面を向いていない「Ｎｏ」の場合には、再度、「舌の撮影工程」Ｓ１１以降を行う。
ここでいう「各要素が正常に映しこまれていない」とは、舌が唇、歯等に少なくとも一部が隠されている状態をいう。例えば、５ｍｍよりも長く舌の一部分が隠されている状態をいう。また、「正面を向いていない」とは、舌の外形が最大になっていない状態をいう。すなわち、舌が傾いて撮影されているため、撮影された舌の外形が、舌の最大外形よりも幅方向もしくは長さ方向に５ｍｍを超えて短い場合をいう。
【００２８】
「要素判定工程」Ｓ１２で各要素が映し込まれていると判定され、かつ「舌の向き判定工程」Ｓ１３で舌の向きが正常と判定された「Ｙｅｓ」の場合に、「輪郭抽出工程」Ｓ１４を行う。この「輪郭抽出工程」Ｓ１４では、撮影した舌の画像から舌の基準画像となる舌の輪郭を抽出する。このとき、舌の輪郭の一部に正中溝が含まれていると、舌の輪郭に前述の舌の表示画像を合わせやすくなる。輪郭抽出には、目視で輪郭を抽出する方法と、画像処理ソフトウエアを用いて輪郭を抽出する方法がある。
目視で輪郭を抽出する方法は、基準画像となる舌画像を映し出した表示画面上に透明シート（例えば、オーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）シート）を貼り、透明シート上から舌の輪郭を目視で確認しながら、映し出された舌画像の舌の輪郭をマジック等で透明シートに転写して挺舌ガイドの舌の基準画像を得る。
また、輪郭の抽出に画像処理ソフトウエアを用いる方法は、微分フィルタにより、輝度値の変動が大きい位置を自動抽出する方法である。微分フィルタとしてはゾーベル（Ｓｏｂｅｌ）フィルタ、プレヴィット（Ｐｒｅｗｉｔｔ）フィルタ等がある。このような微分フィルタによる輪郭抽出処理を行う画像処理ソフトウエアとしては、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）のアクセサリのペイント（マイクロソフト社）、ｉｍａｇｅＪ（フリーソフトウエア）等が挙げられる。これらは一例であり、他の画像処理ソフトウエアを用いることに制限はない。
【００２９】
次に「挺舌ガイド作製工程」Ｓ１５を行う。この「挺舌ガイド作製工程」Ｓ１５によって、上記舌の基準画像を透明シートに転写して挺舌ガイドを作製する。例えば、舌の基準画像の画像データを印刷装置（プリンター）に送り、印刷装置で透明シートにその画像データから舌の基準画像又は該基準画像の舌の輪郭を印刷することで、挺舌ガイド２０を得る。又は、表示画面に映し出された舌の基準画像に透明シートを重ね合わせて、手描きによって舌の基準画像となる舌の輪郭を透明シート上に転写しても良い。
【００３０】
上記の挺舌ガイド２０は、舌の基準画像に舌の輪郭を用いている。その輪郭は、舌１００の舌根１１１、舌中１１２、舌尖１１３、左右の舌辺１１４、１１５が総て含まれるように、かつ、舌が正対した状態の輪郭になるようにする。つまり輪郭には、表示画面に映し出された舌のサイズが最大もしくはそれに近い大きさのときのものを用いる。例えば、最大サイズに対して長さ及び幅のそれぞれで最大５ｍｍ以下、好ましくは３ｍｍ以下、さらに好ましくは２ｍｍ以下の誤差を許容する。
このような挺舌ガイド２０の舌の基準画像２１に、表示画面に映し出した撮影する舌画像を合わせることから、映し出された舌の表示画像は常に最大のサイズになるように合わされることになる。すなわち、舌の表示画像５１は、舌根１１１、舌中１１２、舌尖１１３、左右の舌辺１１４、１１５が配される位置が総て含まれるように、かつ、舌が正対した状態に撮影されることになる。この状態で舌を撮影して舌画像を取得することで、取得された舌画像は常に一定の大きさ以上にかつ一定の傾き以下に舌が撮影されている。したがって、図４を例として後述するように、常に位置ずれの少ない安定した舌の表示画像を得ることができるようになる。
【００３１】
次に、別の挺舌ガイド２０Ｂの作製方法を、前述の図６のフローチャートを参照しながら説明する。この挺舌ガイド２０Ｂは、舌の基準画像２１Ｂに、舌の表示画像の輪郭を抽出してその画像を半透明化した画像データを用いる。
「舌の撮影工程」Ｓ１１、「要素判定工程」Ｓ１２、「舌の向き判定工程」Ｓ１３、及び「輪郭抽出工程」Ｓ１４を行う。これらの工程は、前述の挺舌ガイド２０の作製方法と同様にして行う。次に「挺舌ガイド作製工程」Ｓ１５を行う。この「挺舌ガイド作製工程」Ｓ１５では、撮影した舌の画像から得た舌の基準画像を半透明化し、その半透明化した画像により挺舌ガイド２０Ｂを作製する。この挺舌ガイド２０Ｂは、画像データであり、表示装置の表示画面に映し出された挺舌ガイド２０Ｂの舌の基準画像２１Ｂと、撮影した舌の表示画像５１とを重ね合わせて用いるものである。
このような挺舌ガイド２０Ｂは、例えば、スマートフォンを用いて舌１００の撮影を行うような場合に使用することが好ましい。予め、スマートフォンに画像の重ね合わせソフトウエアを入力しておき、そのソフトウエアを用いて、表示画面に挺舌ガイド２０と舌の表示画像の両方を重ね合わせて表示できるようにしておくことで、いつでも、どこでも、舌１００の撮影ができるようになる。
【００３２】
次に、上記挺舌ガイド２０を用いた具体的な舌画像取得方法について説明する。
前述の図１に示すように、画像取得装置１０（１０Ａ）は、被験者２００の正面に、被験者２００の舌１００を撮る撮影装置（例えば、デジタルカメラ）３０と、撮影装置３０で撮った画像を表示する画像表示装置４０を配している。画像表示装置４０の表示画面４１は、被験者２００に正対するように配されている。
この構成では、表示画面４１上に挺舌ガイド２０を配しても（前述の図３（ａ）参照）、表示画面４１中に舌の基準画像２１を映しだしても（前述の図３（ｂ）参照）よい。
被験者２００は、舌１００を出して、その舌１００を撮影装置３０で撮り、その舌の表示画像５１を表示画面４１に映し出す。映しだされた舌の表示画像５１を舌の基準画像２１に合わせるように舌１００の位置を調整して、舌の基準画像２１に対して位置合わせを行う（舌位置調整工程）。舌の基準画像２１に対して位置合わせができたときに、撮影装置３０のシャッターを切り、舌１００を撮影し、舌画像を取得する。この舌画像はデジタルデータとして取得される（画像取得工程）。
【００３３】
又は図７に示すように、画像取得装置１０（１０Ｂ）は、被験者２００の正面に、撮影装置としてのデジタルカメラ内蔵スマートフォン３３と、このスマートフォン３３の表示画面（モニター）に映し出される表示画像を映す鏡３５を配している。スマートフォン３３の一方側（被験者側）にはスマートフォン内蔵のデジタルカメラのレンズ３７が配され、その反対側にはスマートフォンの表示画面（図示せず）が配されている。また鏡３５は、被験者２００に正対するように配されていて、スマートフォンの表示画面４１Ｒが挺舌ガイド２０Ｒ、舌の基準画像２１Ｒ、舌の表示画像５１Ｒとともに映される。表示画面は被験者が舌の表示画像と舌の基準画像と確認できれば良く、その形式に制限はない。例えば、フラットパネルディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ又はメガネ型ディスプレイ等を挙げることができる。
この構成では、スマートフォン３３の表示画面上に挺舌ガイド２０を配しても、表示画面中に舌の基準画像２１を映しても、鏡３３表面に挺舌ガイド２０を配してもよい。
被験者２００は、舌１００を出して、その舌１００をスマートフォンのデジタルカメラで撮影し、スマートフォン３３の表示画面に映し出す。そして表示画面を鏡３５に映し、鏡３５に映った、舌の表示画像５１Ｒを挺舌ガイド２０Ｒの舌の基準画像２１Ｒに合わせるように舌１００の位置を調整して、舌の基準画像２１Ｒに対して舌の表示画像５１Ｒを位置合わせする（舌位置調整工程）。舌の基準画像２１Ｒに対して位置合わせができたときに、デジタルカメラのシャッターを切り、舌１００を撮影し、デジタルデータの舌画像を取得する（画像取得工程）。
なお、被験者２００がスマートフォン３３を持つ手の図示は省略している。
【００３４】
図８に示すように、画像取得装置１０（１０Ｃ）は、被験者２００の正面に、撮影装置としてのデジタルカメラ内蔵スマートフォン３３と、このスマートフォン３３のデジタルカメラのレンズ３７側に貼った表示画面４１の役割を持つ鏡３５とを配している。また鏡３５は、被験者２００に正対するように配されている。この構成では、鏡３５上に挺舌ガイド２０を配する。
被験者２００は、舌１００を出して、その舌１００を鏡３５に映し、鏡３５に映った舌の像１００Ｒを挺舌ガイド２０の舌の基準画像２１に合わせるように舌の像１００Ｒの位置を調整して、舌の基準画像２１に対して位置合わせを行う（舌位置調整工程）。舌の基準画像２１に対して舌の像１００Ｒの位置合わせができたときに、デジタルカメラのシャッターを切り、舌１００を撮影し、デジタルデータの舌画像を取得する（画像取得工程）。この構成では、舌の基準画像２１に舌の位置合わせができた状態のときに、ケラレの無い画像が得られるように、予め、舌の基準画像２１を配する位置を設定しておくことが重要である。
なお、本明細書では、鏡に映った「舌の像」も「舌の表示画像」の範疇に入るものとする。
【００３５】
上記の舌１００の撮影に際し、舌１００の画像が暗くなる場合には、照明を用いることも好ましい。その際、舌１００の影が映らないように、複数方向から照明を当てることが好ましい。又は、リング照明のような無影照明を用いてもよい。
【００３６】
上記いずれの撮影においても、撮影装置のシャッターは被験者自身が切るのが好ましい。それは、舌の位置調整ができた瞬間にシャッターを切ることができるため、舌の位置がずれにくくなるからである。また舌は口腔内から出した状態を維持することが容易ではなく、さらに口腔内から舌を出しておく時間は短いほうが好ましいためである。口腔内から出した舌の表面は時間経過とともに変化する。そのため、舌の表面状態を観察するには、口腔内から出して３０秒以内が好ましい。よって、舌の撮影も口腔内から出して３０秒以内に行うのが好ましい。
また、表示画面（モニター）は、上記説明したように、被験者の正面に配することが好ましい。このことは、表示画面（モニター）が被験者の正面以外にある場合、被験者が表示画面（モニター）を見るときに被験者の体幹がねじれる。これによって、舌の位置がずれやすくなるからである。したがって、表示画面は被験者の正面に配されることが好ましい。
【００３７】
すなわち、上記の各舌画像取得装置１０は、撮影機能と画像表示機能を有する。そして、基準画像として設定した舌画像とリアルタイムの被験者の舌画像を同一の画面に表示でき、任意のタイミングにおいて、舌画像を取得できる装置である。さらに、取得した画像を、撮影日時等の情報と共に保存できる機能があればより好ましい。
【００３８】
上記舌画像取得方法では、例えば毎日定時に舌画像を取得して舌の継時変化を診るような場合や、舌画像診断に適用することができる。また舌画像を用いて、非医療的に舌診を行うことができる。本明細書において、非医療的に舌診を行うとは、医師または医師の指示を受けた者以外の者が行う舌診を意味する。例えば、舌画像取得方法で取得した舌画像を診て被験者が自己健康管理することができる。
【００３９】
上述した実施形態に関し、本発明はさらに以下の舌画像取得方法を開示する。
＜１＞口腔より出した舌を撮影し、舌画像を得る舌画像取得方法であって、前記舌の撮影は、画面に表示した挺舌ガイドに対して重ねて前記画面中に表示している被験者の舌の表示画像を合わせ込んで行う舌画像取得方法。
＜２＞前記挺舌ガイドは、前記被験者自身の舌の基準画像を有する＜１＞に記載の舌画像取得方法。
＜３＞前記舌の基準画像には、舌根、舌中、舌尖、舌辺の画像が含まれている＜２＞に記載の舌画像取得方法。
＜４＞前記舌の基準画像は、前記被験者の舌を複数回撮影して得た複数の舌の画像中、舌の輪郭が最大となる舌の画像を用いる＜２＞又は＜３＞に記載の舌画像取得方法。
＜５＞前記挺舌ガイドは、
前記被験者の舌を撮影する舌撮影工程と、
前記撮影して得た舌の画像に、舌根、舌中、舌辺、舌尖の各画像が映しこまれているかを判定する要素判定工程と、
前記撮影して得た舌の画像における舌の向きを判定する向き判定工程と、
前記要素判定工程で前記各画像が映し込まれていると判定され、かつ前記向き判定工程で舌の向きが正常と判定された場合に、
前記撮影して得た舌の画像を、舌の基準画像として半透明化することによって、又は舌の基準画像として舌の輪郭を抽出して半透明シートに転写することによって、挺舌ガイドを作製する作製工程より得られる、＜１＞〜＜４＞のいずれか１に記載の舌画像取得方法。
＜６＞前記被験者自身が目視で確認しながら前記舌の表示画像を前記挺舌ガイドに合わせ込む＜１＞〜＜５＞のいずれか１項に記載の舌画像取得方法。
＜７＞前記舌画像の取得を複数回行う際に、個々の舌画像取得では、前記挺舌ガイドに複数の前記舌の表示画像を合わせ込んで得た複数の舌画像のうち、前記舌の表示画像が前記挺舌ガイドにより合わせ込まれた舌の表示画像を舌画像とする、＜１＞〜＜６＞のいずれか１に記載の舌画像取得方法。
＜８＞舌の表示画像との舌の基準画像との位置ずれ量が５ｍｍ以内である場合を、舌の表示画像と舌の基準画像が合わせ込まれたと判定する、＜１＞〜＜７＞のいずれか１に記載の舌画像取得方法。
＜９＞前記舌画像は複数回取得され、毎回の舌の位置合わせに同一の前記挺舌ガイドを用いる＜１＞〜＜８＞のいずれか１項に記載の舌画像取得方法。
＜１０＞口腔より出した舌を撮影し、舌画像を得る舌画像取得装置であって、画面に挺舌ガイドの舌の基準画像と被験者の舌の表示画像を重ねて表示する表示画面を有する舌画像取得装置。
＜１１＞前記挺舌ガイドは、被験者自身の舌の基準画像を有する＜１０＞に記載の舌画像取得装置。
＜１２＞前記舌の基準画像には、舌根、舌中、舌尖、舌辺の画像が含まれている＜１１＞に記載の舌画像取得装置。
＜１３＞前記舌の基準画像は、前記被験者の舌を複数回撮影して得た複数の舌画像中、舌の輪郭が最大となる舌画像を用いる＜１１＞又は＜１２＞に記載の舌画像取得装置。
＜１４＞口腔内から出した舌を撮影し、舌画像を得る舌画像取得装置であって、
前記舌の撮影を行う撮影装置と、前記撮影装置で撮影した舌の表示画像を表示する表示装置と、前記表示装置の表示画面に配された舌の基準画像を記録した挺舌ガイドとを備え、
前記舌の表示画像を前記舌の基準画像に合わせ込み、合わせ込んだ状態の前記舌の表示画像を舌画像として取得する＜１０＞〜＜１３＞のいずれか１に記載の舌画像取得装置。
＜１５＞＜１０＞〜＜１４＞のいずれか１に記載の舌画像取得装置を含む、舌診装置。
＜１６＞＜１＞〜＜９＞のいずれか１に記載の舌画像取得方法により得られた舌画像を用いて、非医療的に舌診を行う健康管理方法。
【実施例】
【００４０】
前述の図１に示すように、被験者２００、撮影装置３０（デジタルカメラ）、表面装置４０の表面画面４１（ディスプレイモニタ）を配置し、被験者２００の挺舌した舌の撮影を行った。撮影した画像に、舌根、舌中、舌辺、舌尖が視認できることを確認した。また、撮影した等倍の舌画像の横幅が実際の舌と比較して長さ５ｍｍ以内のずれに収まっていることを確認した。撮影した舌画像を舌の基準画像とした。
【００４１】
前述の舌の基準画像とリアルタイムで撮影された舌の表示画像との透過率を５０：５０の比率にして表示装置に写し、該舌の基準画像に舌の表示画像を合わせ込んで舌画像を取得した。したがって、基準画像の表示倍率と表示画像の表示倍率がほぼ等しくなる。
具体的には、被験者が挺舌をして、自ら、表示装置の画面を見ながら舌の基準画像に自身の舌の表示画像の合わせ込みを行い、舌画像を取得する。この行為を１０回行った。１回目、３回目、５回目及び１０回目に撮影して取得した舌画像を図９に示した。各舌画像上において、舌１００の特定の位置（舌先より奥行方向の正中溝１１６上の３０ｍｍの位置）に目印１２１を付してその位置を基準位置として、各画像における基準位置のずれを測定した。その結果、図９（ａ）から（ｄ）に示すように、挺舌ガイドを用いて撮影した舌画像では、舌１００の基準位置の目印１２１はほとんど一定の位置にあり、舌画像上での基準位置のずれの平均値は１ｍｍであった。上記の基準位置の測定は、画像解析ソフトウエアｉｍａｇｅＪを用いて測定した。
【００４２】
［比較例］
被験者が１０回挺舌をして、挺舌ガイドを用いずに舌画像を取得した。１回目、３回目、５回目及び１０回目に撮影した舌画像を図１０に示した。各舌画像上において、舌１００の特定の位置（舌先より奥行方向の正中溝１１６上の３０ｍｍの位置）に目印１２１を付してその位置を基準位置として、基準位置のずれを測定した。その結果、図１０（ａ）から（ｄ）に示すように、挺舌ガイドを用いないで舌画像を取得した場合、挺舌が一定にならないため、目印１２１の位置が一定にならなかった。その結果、画像上での舌の基準位置のずれの平均値は８ｍｍになった。
【符号の説明】
【００４３】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  画像取得装置
２０，２０Ｂ  挺舌ガイド
２０Ｒ  （鏡に映された）挺舌ガイド
２１，２１Ｂ  舌の基準画像
２１Ｒ  （鏡に映された）舌の基準画像
２２  正中溝の輪郭
２３  半透明シート
３０  撮影装置
３３  スマートフォン
３５  鏡
３７  レンズ
３０  撮影装置
４０  表示装置
４１  表示画面
４１Ｒ  （鏡に映された）スマートフォンの表示画面
５１  舌の表示画像
５１Ｒ  （鏡に映された）舌の表示画像
１００  舌
１００Ｒ  （鏡に映された）舌の像
１１１  舌根
１１２  舌中
１１３  舌尖
１１４，１１５  舌辺
１１６  正中溝
１２１  目印
２００  被験者
２１０  口腔
【図１】
2016209313.tif 000003
【図２】
2016209313.tif 000004
【図３】
2016209313.tif 000005
【図４】
2016209313.tif 000006
【図５】
2016209313.tif 000007
【図６】
2016209313.tif 000008
【図７】
2016209313.tif 000009
【図８】
2016209313.tif 000010
【図９】
2016209313.tif 000011
【図１０】
2016209313.tif 000012