(57)【要約】【課題】簡易な構成でワイパ部材の天面に付着したインクを除去する。【解決手段】ノズルから液滴を吐出する液体吐出ヘッドのヘッドクリーニング装置において、液体吐出ヘッドのノズル面と相対的に移動することによってノズル面を払拭するワイパ部材８３と、ワイパ部材８３の天面を清掃するスクレーパ９１と、を有し、スクレーパ９１は、ワイパ部材８３の天面を該ワイパ部材８３の厚み方向に移動してワイパ部材８３の天面を清掃する。【選択図】図１５
2016175289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液滴を吐出する液体吐出ヘッドのヘッドクリーニング装置において、
前記液体吐出ヘッドのノズル面と相対的に移動することによって前記ノズル面を払拭するワイパ部材と、
前記ワイパ部材の天面を清掃するスクレーパと、を有し、
前記スクレーパは、前記ワイパ部材の天面を該ワイパ部材の厚み方向に移動して前記ワイパ部材の天面を清掃することを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項２】
前記ワイパ部材は、前記ノズル面に直交する方向に往復動作可能であるとともに、
前記スクレーパは、前記ワイパ部材の前記ノズル面に直交する方向での変位につれて前記ワイパ部材の天面において変位することを特徴とする請求項１に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項３】
前記スクレーパは、回転動作可能に支持されており、前記ワイパ部材の天面と接触する位置と接触しない位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項２に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項４】
前記スクレーパの先端部は、前記ワイパ部材の下降時には、前記ワイパ部材の天面の一部に当接しており、
前記ワイパ部材の上昇につれて前記スクレーパの先端部が回転支点側に変位することで、前記ワイパ部材の天面を清掃することを特徴とする請求項３に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項５】
前記ワイパ部材の天面から前記スクレーパが離間する際、
前記ワイパ部材の天面に対して、前記スクレーパの先端部の内側の面が形成する角度は０度以上であること特徴とする請求項３に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項６】
前記スクレーパは、前記回転支点から前記先端部にかけて湾曲形状を有することを特徴とする請求項４に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項７】
前記スクレーパの先端部は、先鋭形状を有していることを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項８】
前記ワイパ部材の払拭面を清掃するワイパクリーナと、
前記ワイパクリーナに対し前記ワイパ部材を挟んだ反対側に設けられて、前記ワイパ部材を前記ワイパクリーナに押し当てる加圧コロと、
を備えたことを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項９】
液体吐出ヘッドから液滴を吐出する液体吐出装置において、
請求項１から８までのいずれかに記載のヘッドクリーニング装置を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
液体吐出ヘッドから液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、
請求項１から８までのいずれかに記載のヘッドクリーニング装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドクリーニング装置、液体吐出装置、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、液体を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッドともいう）で構成した記録ヘッド（以下、単にヘッドともいう）を含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる）を行なうものがある。
【０００３】
なお、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、液体とは記録液、インクに限るものではなく、画像形成を行うことができる液体であれば特に限定されるものではない。また、液体吐出装置とは、液体吐出ヘッドから液体を吐出する装置を意味し、画像を形成するものに限らない。
【０００４】
液体吐出ヘッドから液滴を吐出する液体吐出装置や、これを含む画像形成装置においては、ヘッドのノズル外面に増粘あるいは乾燥したインクやほこり、ごみなどの異物が付着することによって、ノズルに目詰まりを起こしたり、ノズルの内部では気泡の発生などによりエアーダンパー現象が発生したりするなどして、正常な吐出ができなくなることを防止するため、ヘッドの信頼性を維持回復するためのヘッド維持回復機構が不可欠である。
【０００５】
ヘッド維持回復機構は、ヘッドのノズル面（液滴を吐出する面）を密閉するキャップを備えている。キャップは、ヘッドのノズル面を非印字時は保湿し、メンテナンス（クリーニング）動作の実行時には、インクを吸引する。また、ゴムなどの弾性部材を用いたワイパブレード（ワイパ部材）を備え、ヘッド表面のワイピング動作を実行する。さらに、画像形成に寄与しないようにインクを吐出しノズル孔内部及び入り口付近にある増粘インクや混色インクを排出する空吐出動作などを組み合わせて、液室内の気泡や増粘インク、付着したごみなどを取り除き、安定した液滴吐出を行なえる状態に保持する動作を行なうようにしている。
【０００６】
ヘッドのノズル面をワイピングするワイパ部材を備えるヘッドクリーニング装置として、ヘッドクリーニング後にワイパ部材に付着したインク（廃インク、残インクともいう）を除去するワイパクリーニング機構を備えるものが知られている。ワイパクリーニング機構は、例えば、スクレーパを用いてワイパ部材の側面（払拭面）に付着したインクを掻き落すようにしている。
【０００７】
しかしながら、従来のワイパクリーニング機構では、ワイパ部材の側面のインクを除去することは可能であったが、ワイパ部材の天面に付着したインクを除去することは困難であるという問題があった。
【０００８】
そして、インクが付着したままのワイパ部材ではノズルに対するクリーニング性能が低下してしまう。また、ワイパ部材の天面のインクがヘッドクリーニング時にノズル面に再付着し、インクの混色や固着が発生してしまって、記録ヘッドの吐出性が著しく低下する問題があった。
【０００９】
これに対し、特許文献１には、ワイパ長手方向に沿ってワイパ部材の天面を払拭してワイパ部材の天面に付着した廃インクを除去するヘッドクリーニング装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示されるワイパ部材の天面に付着した廃インクの除去機構は、いずれも機構が複雑化しており、部品点数が増加し、コストアップや耐久性の点で検討の余地が残されていた。
【００１１】
そこで本発明は、簡易な構成でワイパ部材の天面に付着したインクを除去することができるヘッドクリーニング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するため、本発明に係るヘッドクリーニング装置は、ノズルから液滴を吐出する液体吐出ヘッドのヘッドクリーニング装置において、前記液体吐出ヘッドのノズル面と相対的に移動することによって前記ノズル面を払拭するワイパ部材と、前記ワイパ部材の天面を清掃するスクレーパと、を有し、前記スクレーパは、前記ワイパ部材の天面を該ワイパ部材の厚み方向に移動して前記ワイパ部材の天面を清掃するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡易な構成でワイパ部材の天面に付着したインクを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の全体構成を説明する側面図である。
【図２】画像形成装置の要部平面図である。
【図３】維持回復機構の斜視図である。
【図４】維持回復機構の要部平面図である。
【図５】維持回復機構の模式的概略構成図である。
【図６】キャップの昇降機構の側面図である。
【図７】ワイパ部材の昇降機構の側面図である。
【図８】クリーニング処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】ワイパ部材による記録ヘッドの吐出面のワイピングの説明図である。
【図１０】ワイパクリーナ機構によるワイパ部材のクリーニングの説明図である。
【図１１】ワイパ部材の天面にインクが残った状態でのワイピングの説明図である。
【図１２】本実施形態に係るヘッドクリーニング装置を備えた維持回復機構の模式的概略構成図である。
【図１３】スクレーパ下降時のスクレーパの回転動作の説明図である。
【図１４】スクレーパ上昇時のスクレーパの回転動作の説明図である。
【図１５】スクレーパによるワイパクリーニングの説明図である。
【図１６】スクレーパとワイパ部材との接触状態の説明図である。
【図１７】ワイパ部材の天面および払拭面のクリーニングを行うワイパクリーニングにおける払拭面のクリーニングの説明図である。
【図１８】ワイパ部材の天面および払拭面のクリーニングを行うワイパクリーニングにおける天面のクリーニングの説明図である。
【図１９】スクレーパの形状の説明図である。
【図２０】スクレーパに付着した天面残インクがワイパクリーナ部に落下するまでの様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る構成を図１から図２０に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
（画像形成装置）
先ず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１および図２を参照して説明する。図１は画像形成装置の全体構成を説明する側面図、図２は画像形成装置の要部平面図である。
【００１７】
画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ，２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１，３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００１８】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ，３４ｂ（区別しないときは、記録ヘッド３４という）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１９】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００２０】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのサブタンク３５ａ，３５ｂ（区別しないときは、サブタンク３５という）を搭載している。
【００２１】
このサブタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋから、供給ポンプユニットによって各色の供給チューブ３６を介して、各色のインクが補充供給される。
【００２２】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する給紙コロ４３（半月コロ）及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２３】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンターローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。
【００２４】
また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。
【００２５】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００２６】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度、カウンターローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２７】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するためのヘッドクリーニング装置である維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ，８２ｂ（区別しないときは、キャップ８２という）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などを備えている。
【００２８】
また、後述する図３にも示すように、この維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための交換されない固定廃液タンク１００を、維持回復機構８１の側方側には交換可能な交換廃液タンク１０１を、それぞれ備えている。
【００２９】
また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００３０】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンターローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド部材４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３１】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。
【００３２】
このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３３】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３４】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００３５】
（維持回復機構）
＜構成＞
次に、画像形成装置におけるヘッドクリーニング装置を備えた維持回復機構８１について図３〜図５を参照して説明する。図３は維持回復機構の斜視図、図４は維持回復機構の要部平面図、図５は維持回復機構の模式的概略構成図である。
【００３６】
維持回復機構８１は、維持装置フレーム２１１に、キャップホルダ２１２に保持されたキャップ８２ａ，８２ｂと、弾性体を含むワイパ部材８３と、加圧コロ８６と、がそれぞれ昇降可能（上下動可能）に保持されている。
【００３７】
そして、ワイパ部材８３と吸引用となるキャップ８２ａとの間には筒状の空吐出受け８４が配置され、この空吐出受け８４のワイパ部材８３側上端部はワイパ部材８３に付着したインクを掻き落して除去するワイパクリーナ部８５が形成されている。
【００３８】
ワイパ部材８３のクリーニングを行うときには加圧コロ８６でワイパ部材８３をワイパクリーナ部８５に押し付けた状態でワイパ部材８３を下降させることにより、ワイパ部材８３に付着したインクを空吐出受け８４側に掻き落す。
【００３９】
また、印字領域に最も近い側のキャップ８２ａには可撓性チューブ２１９を介して吸引手段であるメインポンプ２２０（吸引ポンプともいう）を接続し、キャップ８２ａのみを吸引（回復）及び保湿用キャップ（以下、単に「吸引用キャップ」という）とし、キャップ８２ｂは単なる保湿用キャップとしている。
【００４０】
したがって、記録ヘッド３４の回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド３４を吸引用キャップ８２ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。
【００４１】
また、これらのキャップ８２ａ，８２ｂ、ワイパ部材８３などの下方には維持装置フレーム２１１に回転自在に支持したカム軸２２１を配置し、このカム軸２２１には、キャップホルダ２１２を昇降させるためのキャップカム２２２と、ワイパ部材８３を昇降させるためのワイパカム２２４、空吐出受け８４内で空吐出される液滴がかかる回転体としてのコロ２２６と、加圧コロ８６を揺動させるためのクリーナカム２２８と、キャリッジロック８７を昇降させるためのキャリッジロックカム２２９をそれぞれ設けている。
【００４２】
そして、メインポンプ２２０及びカム軸２２１を回転駆動するために、モータ２３１の回転をモータ軸２３１ａに設けたモータギヤ２３２に、メインポンプ２２０のポンプ軸２２０ａに設けたポンプギヤ２３３を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ２３３と一体の中間ギヤ２３４に中間ギヤ２３５を介して一方向クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６を噛み合わせ、この中間ギヤ２３６と同軸の中間ギヤ２３８に中間ギヤ２３９を介してカム軸２２１に固定したカムギヤ２４０を噛み合わせている。なお、一方向クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６，２３８の回転軸である中間軸２４１は維持装置フレーム２１１にて回転可能に保持している。
【００４３】
維持回復機構８１においては、記録ヘッド３４のノズルを形成した面（ノズル面）に付着したインクや不純物を取り除くときには、モータ２３１を駆動して、ワイパカム２２４を介してワイパ部材８３を上昇させる。
【００４４】
この状態で、キャリッジ３３を主走査方向に移動させることにより、ワイパ部材８３によって記録ヘッド３４のノズル面をワイピングして、不純物などを払拭する。
【００４５】
また、記録ヘッド３４のノズルを外気に露呈した状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘、固着し、インク吐出性能が低下してしまうことから、これを防ぐために、記録ヘッド３４のノズル面をキャップ８２で覆うときには、モータ２３１を回転させ、キャップカム２２２を介してキャップ８２を上昇させ、記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする。
【００４６】
＜キャップ昇降機構＞
次に、キャップ８２の昇降機構について説明する。図６はキャップ８２の昇降機構の側面図である。
【００４７】
キャップ８２は、キャップ保持部材であるキャップホルダ２１２に昇降可能（上下動可能）に保持され、キャップ８２とキャップホルダ２１２との間には、キャップホルダ２１２に対してキャップ８２を上方に付勢するスプリング３０１が介装されている。
【００４８】
キャップホルダ２１２は、スライダ３０２に前後方向（記録ヘッド３４のノズルの並び方向）に移動可能に保持され、このスライダ３０２が前後端に設けたガイドピン３０４，３０５を維持装置フレーム２１１に形成したガイド溝３０６に摺動可能に嵌め合わせることで、スライダ３０２に連結されるキャップカム２２２によって、スライダ３０２、キャップホルダ２１２及びキャップ８２全体が上下動できる構成としている。
【００４９】
キャップ８２の長手方向両端部にはガイドピン３１０，３１１が設けられ、キャップホルダ２１２にはガイドピン３１０，３１１が係合する係合穴３１２，３１３（凹部；溝を含む、であってもよい）が設けられている。
【００５０】
また、キャップ８２の底面にはガイド軸３１５が設けられ、キャップホルダ２１２のフランジ部に上下動可能に挿通され、キャップ８２はキャップホルダ２１２に対して上下動可能に装着保持されている。キャップ８２とキャップホルダ２１２との間に介装したスプリング３０１はキャップ８２を上方向（キャッピング時にノズル面側に押圧する方向）に付勢している。
【００５１】
さらに、吸引用キャップ８２ａにはスライダ３０２及びキャップホルダ２１２を挿通して、キャップ８２ａの短手方向に対してキャップ中央位置、長手方向で中央位置からずれた位置に下方から可撓性チューブ２１９を這い回して接続している。
【００５２】
また、キャップ８２を昇降させるために、キャップホルダ２１２を保持するスライダ３０２にキャップカム２２２に係合するカムピン３２１が設けられ、キャップカム２２２が回転することによってスライダ３０２が昇降されてキャップ８２が昇降される。
【００５３】
＜ワイパ部材昇降機構＞
次に、ワイパ部材８３の昇降機構（上下動機構）について説明する。図７はワイパ部材８３の昇降機構の側面図である。
【００５４】
ワイパ部材８３は、ワイパホルダ３４１に取り付けている。このワイパホルダ３４１の両端部にはガイドピン３４２，３４３を設けて、このガイドピン３４２，３４３をガイド部材３４５（これは維持装置フレーム２１１自体でも良い）に形成したガイド溝３４６に嵌め合わせて、ガイド溝３４６に沿って上下動可能に配置している。
【００５５】
そして、ガイド溝３４６の上端部にはガイドピン３４２の上動終端を規制する規制部材であるストッパ３４７を設けている。これにより、ワイパ部材８３の上昇位置が規制されることになる。
【００５６】
一方、ワイパホルダ３４１の２つの脚部３４１ａ間には可撓性を有する部材（以下、可撓性部材という）３４８取り付け、この可撓性部材３４８にワイパカム２２４のカム溝に移動自在に嵌合するカムピン３４９を設けた舌片３４８ａを形成している。
【００５７】
＜クリーニング処理＞
次に、維持回復機構８１によるヘッドメンテナンス動作（クリーニング処理ともいう）について説明する。図８は、クリーニング処理の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
クリーニング処理では、先ず、画像形成装置の待機状態であるキャッピング状態からデキャップする（Ｓ１０１）。次いで、対象となる記録ヘッド３４をメンテナンス位置（吸引キャップ８２ａの位置）に移動するようキャリッジ３３が主走査方向に移動し（Ｓ１０２）、キャップ８２ａをキャッピングする（Ｓ１０３）。
【００５９】
次いで、ノズル内の異物や増粘インク、気泡等を取り除くため、維持回復機構８１のメインポンプ２２０が回転し、一定量にインクを吸引して（Ｓ１０４）、キャップ８２ａをデキャップする（Ｓ１０５）。
【００６０】
ここで、ヘッド吸引後はまだノズル面に不用なインクが付着しており、ノズルのメニスカスも適正ではないため、キャリッジ３３を主走査方向に移動させ、ワイパ部材８３でノズル面をワイピングし、インクを拭き取り、ノズルのメニスカスを形成する（Ｓ１０６）。
【００６１】
ワイピング終了間際には、維持回復機構８１のワイパカム２２４が回転し、ワイパ部材８３を下げる。また、上述のように、ワイパカム２２４に連動して加圧コロ８６がワイパ部材８３を加圧し、ワイパ部材８３に付着したインクも落とす。
【００６２】
次いで、記録ヘッド３４を印字領域側に退避させる（Ｓ１０７）。その後、ヘッド吸引で吸引した際のキャップ８２ａ内に残ったインクを再度、維持回復機構８１のメインポンプ２２０で吸い取る（Ｓ１０８）。
【００６３】
なお、キャップ内吸引（Ｓ１０８）の後、複数色のノズル列をもつ記録ヘッド３４の場合、ワイピングによって混色するため、記録ヘッド３４を駆動させキャップ内にインクを空吐出する（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。
【００６４】
次いで、ヘッドを退避させた後（Ｓ１１１）、最後に空吐出したインクをキャップ内吸引で処理し（Ｓ１１２）、キャッピングする（Ｓ１１３）。以上がクリーニングの一連の動作となっている。
【００６５】
なお、クリーニング処理には、メンテナンス時に実行される場合に加え、印字中に出るミストや紙粉がノズルに入り込むことで印字中にノズルが抜けることを防ぐために、印字中にクリーニング処理を自動的に実行させる自動クリーニング処理がある。自動クリーニング処理は、例えば、メンテナンス後にノズルから吐出されたインク消費量をカウンタで加算しておき、一定の閾値を超えた場合や印刷枚数の累計が一定の閾値を超えた場合などに実行される。
【００６６】
（ヘッドクリーニング装置）
以下、維持回復機構８１が備えるヘッドクリーニング装置による記録ヘッドのノズル面のワイピング（払拭）、およびワイピングしたワイパ部材のクリーニング（清掃、ワイパクリーニングという）について説明する。
【００６７】
＜ワイピング＞
先ず、図９を参照して、ワイパ部材８３によるワイピングについて説明する。図９は、ワイパ部材８３による記録ヘッド３４の吐出面のワイピングの説明図であって、（Ａ）は払拭前、（Ｂ）は払拭中、（Ｃ）は払拭終了間際、（Ｄ）は払拭終了時の様子を示す説明図である。なお、図中の矢印ａは記録ヘッド３４を搭載したキャリッジ３３の移動方向、矢印ｂはワイパ部材８３の移動方向を示している。
【００６８】
ヘッドのワイピングでは、先ず、図９（Ａ）に示すように、予め維持回復機構８１のワイパカム２２４の回転によってワイパ部材８３を所定の払拭位置に合わせた後、図９（Ｂ）に示すように、キャリッジ３３の主走査方向の移動によってワイパ部材８３で記録ヘッド３４のノズル面を払拭する。この時、ワイパ部材８３のエッジ部をノズル面に密着させ、ヘッド吸引後に残ったインク（残インク９９）を払拭下流側に追いやる。
【００６９】
そして、図９（Ｃ），（Ｄ）に示すように、拭き終わり時はワイパ部材８３を下方に移動させることで徐々に食込み量を減らしていき、拭ききらないことでインクを跳ね飛ばさないようにしている。終了時には、図９（Ｄ）に示すように、ワイパ部材８３の記録ヘッド３４の進行方向の下流側の側面（払拭面）に拭き取った残インク９９が付着する。
【００７０】
＜ワイパクリーニング＞
次に、図１０を参照して、ワイパクリーナ部８５と加圧コロ８６によるワイパクリーニングの動作、およびワイパ部材８３の天面のインク残りの発生過程について説明する。図１０は、ワイパクリーナ部８５、加圧コロ８６の動作の説明図であって、（Ａ）は加圧コロ８６の動作直前、（Ｂ）は動作中、（Ｃ）は動作終了間際、（Ｄ）は操作終了直後の様子を示す説明図である。なお、図中の矢印ｂはワイパ部材８３の移動方向を示している。
【００７１】
図１０（Ａ）は、図９（Ｄ）の直後の状態を示しており、ワイパ部材８３の払拭面にはノズルから払拭した残インク９９が付着している。図１０（Ｂ）は、（Ａ）からさらにワイパ部材８３が下降した状態を示しており、加圧コロ８６がクリーナカム２２８に連動してワイパ部材８３を他方のワイパクリーナ部８５に押し付け、しごくようにしてインクを取り除いている。加圧コロ８６の先端は金属のコロを有しており、ワイパ部材８３の下降時に回転することで摩擦によるワイパ部材８３の損傷などを防止している。
【００７２】
次いで、図１０（Ｃ）は、ワイパ部材８３が下がりきり、ワイパ払拭面側の残インク９９がすべて取り除かれた状態である。この後、図１０（Ｄ）に示すように、加圧コロ８６が離間し、ワイパクリーニングを終了する。
【００７３】
しかしながら、ここまで説明したワイパクリーナ部８５と加圧コロ８６の構成および動作では、図１０（Ｃ），（Ｄ）に示すようにワイパ部材８３の上部に移動したインク残り（天面残インク９８という）がワイパ部材８３の天面に乗って残ってしまい、完全には取れないという欠点がある。
【００７４】
図１１は、ワイパ部材８３の天面にインクが残ってしまった状態でワイピングを行う様子を示す説明図であって、（Ａ）はクリーニング直後のワイパ部材８３での払拭前、（Ｂ）はクリーニング直後のワイパ部材８３での払拭中の様子を示す説明図である。
【００７５】
図１０（Ｃ），（Ｄ）に示したように、ワイパ部材８３の天面にインクが残った状態から、直後に次のワイピングが実行されると、図１１（Ａ）に示すように、ワイパ部材８３の天面に前回のワイパクリーニング時の天面残インク９８（図１１では斜線で示す）が乗った状態からワイピングが始まることとなるため、図１１（Ｂ）に示すように、ワイピング時にワイピングしたばかりのノズル面に伸ばすように天面残インク９８を擦り付けてしまう。この擦り付けたインクがノズルに接触すると、接触状態によってはこの後の空吐出しで回復しきれず、メニスカス破壊によるノズル抜けや混色などのメンテナンス不良に繋がってしまう。
【００７６】
そこで、本実施形態に係るヘッドクリーニング装置は、ノズルから液滴を吐出する液体吐出ヘッド（記録ヘッド３４）のヘッドクリーニング装置において、液体吐出ヘッドのノズル面と相対的に移動することによってノズル面を払拭するワイパ部材（ワイパ部材８３）と、ワイパ部材の天面を清掃するスクレーパ（スクレーパ９１）と、を有し、スクレーパは、ワイパ部材の天面を該ワイパ部材の厚み方向に移動してワイパ部材の天面を清掃するものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００７７】
維持回復機構８１が備える本実施形態に係るヘッドクリーニング装置は、ワイパ部材８３の天面を清掃するための部材として、スクレーパ９１を備えている。
【００７８】
図１２は本実施形態に係るヘッドクリーニング装置を備えた維持回復機構８１の模式的概略構成図である。図５に示した構成に、スクレーパ９１を備えた構成となっている。
【００７９】
図１３および図１４を参照してスクレーパ９１の回転動作機構について説明する。図１３はスクレーパ下降時のスクレーパ９１の回転動作の説明図であって、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は側面図である。図１４はスクレーパ上昇時のスクレーパ９１の回転動作の説明図であって、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は側面図である。
【００８０】
図１３および図１４に示すように、スクレーパ９１は空吐出受け８４の内側に設けられるとともに、常にスプリング９０により図中矢印方向に張力を受けている。
【００８１】
この維持回復機構８１においては、維持装置フレーム２１１に回転自在に支持したカム軸２２１に、キャップカム２２２、ワイパカム２２４等に加え、スクレーパ９１を回転動作させるためのスクレーパカム９２が設けられている。スクレーパカム９２はスクレーパ上昇レバー９３に当接し、スクレーパ上昇レバー９３はスクレーパ９１に設けられた突起部９１ｂに当接している。なお、図１３および図１４では、空吐出受け８４内で空吐出される液滴がかかるコロ２２６の図示は省略している。また、本実施形態ではワイパカム２２４などのカム軸２２１にスクレーパカム９２を設けているが、別途設けたカム軸および駆動手段を用いてスクレーパカム９２を回転させてもよい。
【００８２】
スクレーパ上昇時には、カム軸２２１を回転させてスクレーパカム９２を回転させ、下死点側から上死点側でスクレーパ上昇レバー９３に当接するようにして、スクレーパ上昇レバー９３を上昇させる。これにより、スクレーパ上昇レバー９３に当接する突起部９１ｂを押し上げて、スクレーパ９１が回転動作する（図１４（Ｂ））。
【００８３】
スクレーパ下降時には、スクレーパカム９２を回転させ、上死点側から下死点側でスクレーパ上昇レバー９３に当接するようにして、スクレーパ上昇レバー９３を下降させる。このとき、スクレーパ９１はスプリングにより下降する方向に付勢されているので、スクレーパ９１が回転動作する（図１３（Ｂ））。
【００８４】
次に、図１５を参照してスクレーパ９１による天面残インク９８の除去について説明する。図１５はスクレーパ９１によるワイパ部材８３の天面のワイパクリーニングの説明図であって、（Ａ）はスクレーパ９１の動作開始直後、（Ｂ）は動作途中、（Ｃ）は動作終了直前、（Ｄ）は動作終了後の説明図である。なお、図中の矢印ｂはワイパ部材８３の移動方向を示している。
【００８５】
図１５に示すように、スクレーパ９１は、残インクを掻き取る部分である先端が尖った形状（先鋭形状）の先端部９１ａを有し、回転支点９１ｃを中心として回転動作する。
【００８６】
先ず、図１５（Ａ）に示すように、ワイパ部材８３が下降した状態で、スクレーパ９１はワイパ部材８３の天面における加圧コロ８６側の端部と接触する。この状態から、ワイパ部材８３が上昇を開始することで、図１５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、スクレーパ９１の先端部９１ａはワイパ厚み方向（ワイパ部材の天面の短手方向）に沿ってスクレーパ９１の回転支点９１ｃ側に移動を開始する。
【００８７】
このように、ワイパ部材８３の上昇につれて先端部９１ａが天面に沿って移動することで、天面残インク９８が先端部９１ａによって掻き取られる。そして、天面のクリーニング後、スクレーパ９１は図１５（Ｄ）に示すように、ワイパ部材８３の上下移動を妨げない位置に移動する。
【００８８】
以上説明した本実施形態に係るヘッドクリーニング装置は、ワイパ部材をクリーニングするワイパクリーナ機構において、ワイパ部材の天面の残インクを掻き落すためのスクレーパを備えるものである。このスクレーパの先端部はワイパ部材の天面の一部に接触するようにするとともに、ワイパ部材の上昇に応じて、ワイパ部材の天面の接触位置がワイパ部材の厚み方向に移動するようにしている。これにより、スクレーパが移動する際にワイパ天面のインクを掻き落すことを可能としている。
【００８９】
したがって、簡易な構成でワイパ部材の天面に付着したインクを除去することができ、また、簡易な構成であるためワイパクリーナ機構およびヘッドクリーニング装置の長寿命化を図ることができる。
【００９０】
そして、ワイパ部材の天面に付着したインクを除去することで、ノズル面に対するクリーニング効果を高め、記録ヘッドの吐出性能の低下を防止することができる。
【００９１】
以下、本発明に係るヘッドクリーニング装置の他の好ましい形態について説明する。
【００９２】
先ず、図１６は、スクレーパ９１とワイパ部材８３との接触状態の説明図である。図１６に示すように、スクレーパ９１の先端部９１ａがワイパ部材８３の天面を移動し、天面から離間する際（ワイパクリーニングの終了時）において、ワイパ部材８３の天面に対して先端部９１ａが形成する角θは、０度以上であることが好ましい。
【００９３】
ワイパ部材８３の天面に対するスクレーパ９１の先端部９１ａの形成角度が上記条件を満たすことで、好適にスクレーパ９１をワイパ部材８３の上昇につれてワイパ厚み方向に移動させて、天面残インク９８を掻き落すことができる。
【００９４】
次に、図１７および図１８を参照して、スクレーパ９１によるワイパ部材８３の天面のクリーニングと、ワイパクリーナ部８５および加圧コロ８６によるワイパ部材８３の側面（払拭面）のクリーニングの双方を行うワイパクリーニングについて説明する。
【００９５】
図１７は、このワイパクリーニングにおけるワイパ部材８３の側面のクリーニングの説明図であって、（Ａ）は側面のワイパクリーニング動作直前、（Ｂ）は側面のワイパクリーニング動作開始時、（Ｃ）は側面のワイパクリーニング動作終了直前、（Ｄ）は側面のワイパクリーニング動作終了時の様子を示す説明図である。なお、図中の矢印ｂはワイパ部材８３の移動方向を示している。
【００９６】
図１７（Ａ）は、図９（Ｄ）の直後の状態を示しており、ワイパ部材８３の払拭面にはノズル面から払拭したインク（残インク９９）が付着している。この状態から、図１７（Ｂ）に示すように、ワイパ部材８３を下降させて、スクレーパ９１と加圧コロ８６を動作させる。
【００９７】
この時、加圧コロ８６はワイパ部材８３をワイパクリーナ部８５に押し付け、ワイパクリーナ部８５は払拭面の残インク９９を掻き落とす。加圧コロ８６の片側は金属のコロになっており、ワイパ部材８３の下降時に回転することで摩擦によるワイパ部材８３の損傷などを防止している。
【００９８】
図１７（Ｃ）に示す状態までワイパ部材８３が下がりきると、ワイパクリーナ部８５により払拭面側の残インク９９が全て除去される。この後、図１７（Ｄ）に示すように加圧コロ８６を離間させ、加圧コロ８６によるワイパクリーニングは終了する。
【００９９】
次に、ワイパ部材８３の天面のインク残りの除去を行う。図１８は、このワイパクリーニングにおけるワイパ部材８３の天面のクリーニングの説明図であって、（Ａ）は天面のクリーニング動作開始時、（Ｂ）は天面のクリーニング動作中、（Ｃ）は天面のクリーニング動作終了直前、（Ｄ）は天面のクリーニング動作終了後の様子を示す説明図である。なお、図中の矢印ｂはワイパ部材８３の移動方向を示している。
【０１００】
図１８（Ａ）は、図１７（Ｄ）の直後の状態を示しており、加圧コロ８６によるワイパクリーニングの終了後、ワイパ部材８３を上昇させて、スクレーパ９１の先端部９１ａをワイパ部材８３の天面の加圧コロ８６側の端部に接触させる。この状態から、図１８（Ｂ）に示すように、ワイパ部材８３を上昇させることで、上昇に伴いスクレーパ９１の先端部９１ａはワイパ部材８３の天面をワイパクリーナ部８５側に移動しながら天面残インク９８を除去していく。
【０１０１】
そして、図１８（Ｃ）に示すようにスクレーパ９１がワイパ部材８３の天面のワイパクリーナ部８５側の端部まで移動すると、天面残インク９８が全て除去される。この後、図１８（Ｄ）に示すようにスクレーパ９１を離間させ、スクレーパ９１によるワイパクリーニングは終了する。
【０１０２】
このように、スクレーパ９１と、ワイパクリーナ部８５および加圧コロ８６を併用することで、ワイパ部材８３の天面に付着した残インクだけでなく側面に付着した残インクの除去が可能となる。
【０１０３】
次に、図１９および図２０を参照して、スクレーパ９１の形状およびスクレーパ９１に付着した天面残インク９８の回収について説明する
【０１０４】
図１９（Ａ），（Ｂ）は形状の異なるスクレーパ９１を示している。スクレーパ９１の先端部９１ａの形状は、天面残インク９８を掻き取ることができるように、尖った形状を有しており、既に述べたように、ワイパ部材８３の厚み方向に対して移動することでワイパ部材８３の天面残インク９８を掻き落とす。なお、ここまでは図１９（Ａ）に示すように、回転支点９１ｃから先端部９１ａまで湾曲した形状になっているスクレーパ９１を例にして説明したが、図１９（Ｂ）に示すように、回転支点９１ｃと先端部９１ａとの間に鋭角が形成された先端部９１ａとしてもよい。
【０１０５】
図２０（Ａ）〜（Ｄ）はスクレーパ９１に付着した天面残インク９８がスクレーパ９１からワイパクリーナ部８５に落下するまでの様子を示す説明図である。
【０１０６】
図２０に示すスクレーパ９１は、先端部９１ａが湾曲形状を有しており（図１９（Ａ））、これにより、図２０（Ａ）〜（Ｄ）に示すようにワイパクリーニング後にスクレーパ９１で掻き取った天面残インク９８をスクレーパ９１の内側を徐々に落下させてワイパクリーナ部８５に落下させることが可能となっている。また、ワイパクリーナ部８５を介さず空吐出受け８４に直接落下させるようにしてもよい。
【０１０７】
スクレーパ９１内側は、空吐出受け８４の内側に位置しているため（図１３等参照）、スクレーパ９１がワイパ部材８３の天面を離れた後、スクレーパ９１の先端部９１ａが鉛直方向上向きになるように動作する。この際、図１９（Ａ）に示したように、スクレーパ９１の先端部９１ａの形状を湾曲形状とすることで、好適にスクレーパ９１の先端部９１ａに付着したインクをスクレーパ９１の内側から空吐出受け８４へ排出することが可能となる。
【０１０８】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  装置本体
２  給紙トレイ
３  排紙トレイ
４  カートリッジ装填部
１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋ  インクカートリッジ
２１Ａ，２１Ｂ  側板
３１，３２  ガイドロッド
３３  キャリッジ
３４，３４ａ，３４ｂ  記録ヘッド
３５，３５ａ，３５ｂ  サブタンク
３６  供給チューブ
４１  用紙積載部
４２  用紙
４３  給紙コロ
４４  分離パッド
４５  ガイド部材
４６  カウンターローラ
４７  搬送ガイド部材
４８  押さえ部材
４９  先端加圧コロ
５１  搬送ベルト
５２  搬送ローラ
５３  テンションローラ
５６  帯電ローラ
６１  分離爪
６２  排紙ローラ
６３  拍車
７１  両面ユニット
７２  手差しトレイ
８１  維持回復機構
８２  キャップ部材（キャップ）
８２ａ  キャップ（吸引用キャップ）
８２ｂ  キャップ（保湿用キャップ）
８３  ワイパ部材（ワイパブレード）
８４  空吐出受け
８５  ワイパクリーナ部
８６  加圧コロ
８７  キャリッジロック
８８  空吐出受け
８９  開口部
９０  スプリング
９１  スクレーパ
９１ａ  先端部
９１ｂ  突起部
９１ｃ  回転支点
９２  スクレーパカム
９３  スクレーパ上昇レバー
９８  天面残インク
９９  残インク
１００  固定廃液タンク
１０１  交換廃液タンク
２１１  維持装置フレーム
２１２  キャップホルダ
２１９  可撓性チューブ
２２０  メインポンプ（吸引ポンプ）
２２０ａ  ポンプ軸
２２１  カム軸
２２２  キャップカム
２２４  ワイパカム
２２６  コロ
２２８  クリーナカム
２２９  キャリッジロックカム
２３１  モータ
２３１ａ  モータ軸
２３２  モータギヤ
２３３  ポンプギヤ
２３４，２３５，２３６，２３８，２３９  中間ギヤ
２３７  一方向クラッチ
２４０  カムギヤ
２４１  中間軸
３０１  スプリング
３０２  スライダ
３０４，３０５  ガイドピン
３０６  ガイド溝
３１０，３１１  ガイドピン
３１２，３１３  係合穴
３１５  ガイド軸
３２１  カムピン
３４１  ワイパホルダ
３４１ａ  脚部
３４２，３４３  ガイドピン
３４５  ガイド部材
３４６  ガイド溝
３４７  ストッパ
３４８  可撓性部材
３４８ａ  舌片
３４９  カムピン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１０】
【特許文献１】特許第４５７０８６５号公報
【図１】
2016175289.tif 000003
【図２】
2016175289.tif 000004
【図３】
2016175289.tif 000005
【図４】
2016175289.tif 000006
【図５】
2016175289.tif 000007
【図６】
2016175289.tif 000008
【図７】
2016175289.tif 000009
【図８】
2016175289.tif 000010
【図９】
2016175289.tif 000011
【図１０】
2016175289.tif 000012
【図１１】
2016175289.tif 000013
【図１２】
2016175289.tif 000014
【図１３】
2016175289.tif 000015
【図１４】
2016175289.tif 000016
【図１５】
2016175289.tif 000017
【図１６】
2016175289.tif 000018
【図１７】
2016175289.tif 000019
【図１８】
2016175289.tif 000020
【図１９】
2016175289.tif 000021
【図２０】
2016175289.tif 000022