(57)【要約】 【課題】  ホットランナのパージを良好に行うことができる射出成形機および射出成形機の制御方法を提供する。【解決手段】  ホットランナ３１を備えた金型２４を取付け可能な型締装置１４と射出装置１３とを備えた射出成形機１１において、ホットランナ３１のパージを行う自動パージモードを含む複数の自動パージモードを有し、前記複数の自動パージモードの中から射出装置１３のノズルタッチ検出と連動して前記ホットランナ３１のパージを行う自動パージモードを選択または開始する制御装置３５を備える。【選択図】図１
2016215541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホットランナを備えた金型を取付け可能な型締装置と射出装置とを備えた射出成形機において、
ホットランナのパージを行う自動パージモードを含む複数の自動パージモードを有し、
前記複数の自動パージモードの中から射出装置のノズルタッチ検出と連動して前記ホットランナのパージを行う自動パージモードを選択または開始する制御装置を備えたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
可動盤または可動金型の位置がホットランナのパージを行う自動パージモードの開始条件であることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
ホットランナの検出温度がホットランナのパージを行う自動パージモードの開始条件であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
【請求項４】
ホットランナを備えた金型を取付け可能な型締装置と射出装置とを備えた射出成形機の制御方法において、
ホットランナのパージを行う自動パージモードを含む複数の自動パージモードを有し、
前記ホットランナのパージを行う自動パージモードの射出速度は、加熱筒のみのパージを行う自動パージモードの射出速度よりも低速であることを特徴とする射出成形機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホットランナを備えた金型を取付け可能な型締装置と射出装置とを備えた射出成形機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機内部に滞留する樹脂を射出成形機外部に排出することをパージと称するが、パージは、滞留する樹脂を異なる樹脂に変更する際以外に、成形の中断後の再開時に同一樹脂を用いて滞留する樹脂を外部に排出する際にも行われる。前記の同一樹脂を用いて行うパージは、とりわけ樹脂の劣化や黄変が問題となる光学成形品の成形を行う射出成形機において積極的に行われる。またパージは一般的にはノズル孔内を含む加熱筒内に滞留する樹脂を外部に排出するために行われるが、ホットランナを備えた金型ではホットランナ内に滞留する樹脂を排出するためにも行われる。
【０００３】
一方、作業面または制御面からパージを分類するとパージは、作業者が手動モードにてスクリュ回転釦、射出釦の実行釦を全て操作することに行う手動パージと、手動モードにおいてパージ釦を作業者が操作することにより予め設定した条件に沿ってパージ完了までの作動を行う自動パージと、成形機の電源投入やヒータの通電に伴って作動者の操作を伴わないでパージ開始からパージ完了までの作動を行う自動パージ（完全自動パージ）とに大きく分類される。
【０００４】
従来、自動パージを行うものとしては、特許文献１および特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献１では、色替パージ、材料抜きパージ、寸停パージ、ホットランナーパージの４種類のパージ動作モードのいずれかをタッチパネルから選択入力すると、記憶されたパージ条件を読み出して、パージ動作プログラムが実行されることが記載されている。また特許文献１では、ホットランナーパージのパージ動作モードの際は、ホットランナ内の細い樹脂流路からの流れにくい溶融樹脂の排出を迅速に行うために、パージ条件として、射出スクリュを高速、高圧射出の動作で作動させる条件が設定されることが記載されている。
【０００５】
また特許文献２では、停電回復後のスクリュの冷間起動防止リレーをオンにし、所定の加熱シリンダ温度まで上昇して残留樹脂が再溶融することにより、スクリュ冷間防止起動が解除され、自動パージを行うことが記載されている。
【０００６】
しかしながら特許文献１では、作業者がホットランナーパージの動作モードを選択した場合には射出成形機の状態にかかわらずホットランナーパージが開始されてしまうという問題があった。そのため特にホットランナの温度が十分に昇温されていない場合に、スクリュやホットランナにダメージを与えてしまう場合があった。また特許文献１では例えホットランナの温度が十分に昇温されていても射出速度が高速の状態で射出が行われるので、スクリュやホットランナにダメージを与えてしまう場合があった。更にはホットランナーパージを選択してもノズルタッチがされていない場合には、通常の加熱筒内のみ行うパージをホットランナーパージの動作モードで行ってしまうことになるという問題もあった。
【０００７】
また特許文献２ではスクリュの冷間起動防止リレーが解除されてから自動パージを行うが、ホットランナの温度が十分に昇温されていない場合には、特許文献１と同様にスクリュやホットランナにダメージを与えてしまう場合があった。更に特許文献２では冷間起動防止について詳述されていないが、成形中断後に冷間起動防止を解除温度まで加熱筒の昇温するためには長時間を必要とし、解除後に自動パージを行うと成形開始が遅くなる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３０７５１０号公報（請求項１、０００２、００１９、００２６、図２）
【特許文献２】特開２０００−２０２８８６号公報（００１９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明では上記の問題を鑑みて、ホットランナのパージを良好に行うことができる射出成形機および射出成形機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の射出成形機は、ホットランナを備えた金型を取付け可能な型締装置と射出装置とを備えた射出成形機において、ホットランナのパージを行う自動パージモードを含む複数の自動パージモードを有し、前記複数の自動パージモードの中から射出装置のノズルタッチ検出と連動して前記ホットランナのパージを行う自動パージモードを選択または開始する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の射出成形機は、請求項１において、可動盤または可動金型の位置がホットランナのパージを行う自動パージモードの開始条件であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の射出成形機は、請求項１または請求項２において、ホットランナの検出温度がホットランナのパージを行う自動パージモードの開始条件であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の射出成形機の制御方法は、ホットランナを備えた金型を取付け可能な型締装置と射出装置とを備えた射出成形機の制御方法において、ホットランナのパージを行う自動パージモードを含む複数の自動パージモードを有し、前記ホットランナのパージを行う自動パージモードの射出速度は、加熱筒のみのパージを行う自動パージモードの射出速度よりも低速であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の射出成形機は、ホットランナを備えた金型を取付け可能な型締装置と射出装置とを備えた射出成形機において、ホットランナのパージを行う自動パージモードを含む複数の自動パージモードを有し、前記複数の自動パージモードの中から射出装置のノズルタッチ検出と連動して前記ホットランナのパージを行う自動パージモードを選択または開始する制御装置を備えているので、ホットランナのパージを良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の射出成形機の全体図である。
【図２】本発明の実施形態の射出成形機のホットランナ自動パージモード実行のフローチャート図である。
【図３】本発明の実施形態の射出成形機の加熱筒およびホットランナの昇温と、ホットランナ自動パージモード実行の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず本発明の実施形態の射出成形機１１の構成の概略について図１により説明する。射出成形機１１は、ベッド１２上に射出装置１３と型締装置１４を備えている。射出装置１３は、内孔に図示しないスクリュが前後進および回転可能に内蔵された加熱筒１５（シリンダヘッド部を含む）が設けられている。そして加熱筒１５の先端にはノズル１６が固定されている。そしてノズル１６と加熱筒１５にはノズル１６と加熱筒１５を温度制御するための図示しないヒータと温度センサが取付けられている。また射出装置１３の加熱筒１５の後部近傍には、材料を加熱筒１５内に供給するための供給孔を有するハウジング部１８が設けられている。また射出装置１３は、前記スクリュを回転させるためのスクリュ回転機構の計量用サーボモータ１９と、前記スクリュを前後させて射出（パージ時の射出を含む）を行うための射出機構の射出用サーボモータ２０が設けられている。そして計量用サーボモータ１９のロータリエンコーダ１９ａによりスクリュの回転数や回転速度が検出可能であり、射出用サーボモータ２０のロータリエンコーダ２０ａにより加熱筒１５内のスクリュの位置や射出速度が検出可能となっている。また射出装置１３は、スクリュの軸方向に働く力を検出する図示しないロードセルを備え、前記ロードセルの値を検出して射出用モータ２０を用いた計量時の背圧制御が行われるようになっている。更に後述するパージモードでは、これらの計量用モータ１９と射出用モータ２０を駆動させて滞留する溶融樹脂を排出するためのパージを行う。
【００１７】
また射出装置１３には、射出装置１３全体を型締装置１４に対して前後進させ、ノズル１６を金型（固定金型２４のノズルタッチ面２４ａ）にノズルタッチさせるためのノズルタッチ装置１７の油圧シリンダ２１が設けられている。そして油圧シリンダ２１にポンプ２２から作動油を供給する油圧回路には、シリンダの昇圧を確認するための油圧センサ２３が設けられ、ノズルタッチ状態か否かの確認が可能となっている。なお射出装置１３のアクチュエータは、一部または全部に電動機または油圧を用いたものでもよく、アクチュエータの種類に対応するセンサが取付けられる。
【００１８】
型締装置１４は、固定金型２４が取付け可能な固定盤２５と、可動金型２６が取付け可能な可動盤２７と、可動盤２７の背面に取付けられ型開閉機構を兼ねた油圧シリンダ２８からなる型締機構と、油圧シリンダ２８が取付けられる受圧盤２９と、固定盤２５と受圧盤２９の間に設けられ可動盤２７に挿通される４本のタイバ３０などを備えている。また射出成形機１１は図示しない安全扉や安全カバーを備えている。なお型締機構は、電動機または油圧シリンダによりトグル機構が作動されるものでもよく、型締機構と型開閉機構がそれぞれ別に設けられたものでもよい。また受圧盤２９は必須のものではなく、固定盤と可動盤の２枚の台盤からなり、いずれか一方の台盤に型締機構の油圧シリンダが設けられたものでもよい。
【００１９】
本発明の射出成形機１１は、各種の金型が取付け可能であるが、ホットランナ３１を備えた金型も同様に取付け可能となっている。本実施形態では固定金型２４にホットランナ３１が設けられているが、可動金型２６にホットランナを備えたものでもよい。公知のようにホットランナ３１は、キャビティまでの樹脂流路が加熱可能となっているものであり、ゲート配置位置の自由度を高めたり、コールドランナでは必要となる余分な樹脂を節約したり、成形サイクルを速くするなどの効果がある。ホットランナ３１は複数のヒータ３２と複数の温度を検出する温度センサ３３を備える。ホットランナ３１はノズル３４の部分を閉塞するためのバルブゲートを備えたものと備えないものとがある。またホットランナ３１は、本実施形態のように射出成形機１１の制御装置３５により制御されるものと、外部のホットランナ専用の制御装置により制御されるものがある。しかし本発明ではホットランナ３１の種類は限定されない。
【００２０】
射出成形機１１は、制御装置３５と該制御装置３５に信号線３６を介して接続される設定装置３７を備えている。本実施形態において設定装置３７は、設定と表示をそれぞれ行うことが可能なタッチパネルからなる設定表示画面である。制御装置３５について本発明に関係する部分のみを機能ブロック図として記載すると、ノズルタッチ装置１７の油圧シリンダ２１の作動油の圧力を検出する油圧センサ２３、ホットランナ３１の温度を検出する温度センサ３３等に接続される入出力部３８を備えている。そして入出力部３８には演算処理部３９が接続されている。演算処理部３９の中には、後述するホットランナのパージを行う自動パージモード（以下「ホットランナ用自動パージモード」と略す）を選択または開始するためのパージモード選択処理部４０が含まれる。また演算処理部３９には記憶部４１が接続される。記憶部４１には、事前に設定装置によって設定された前記ホットランナ用自動パージモードや、加熱筒１５とノズル１６のみの自動パージモード等の複数の自動パージモードが格納されている。
【００２１】
次に本実施形態の射出成形機１１の制御方法、とりわけホットランナの自動パージについて説明する。本実施形態は、導光板等の光学成形品の成形を想定しており、樹脂材料の交換を伴わない場合（１日の成形スタート時以外での成形上の不具合や停電による中断時等を含む）にも自動パージを行う。ホットランナの自動パージを行う目的は、ホットランナ３１内(特に流路を構成する部材の接続部、流路の屈曲部等が樹脂が滞留しやすい)に滞留している樹脂（複数回溶融されることにより劣化しており光学特性が低下する樹脂）を排出し、導光板等の成形品に混入させないためである。
【００２２】
作業者は予め、設定装置３７からホットランナ用自動パージモードの設定を完了させておく。ホットランナ用自動パージモードの設定項目としては、パージによりスクリュやホットランナ３１に過負荷状態が発生することを防止するためのインタロック用のホットランナ３１のパージ可能温度ｈｔ１、加熱筒１５のパージ可能温度ｖｔ１があげられる。本実施形態ではこれらのパージ可能温度ｈｔ１、ｖｔ１は絶対温度を入力するが、一方の温度に対して相対温度（プラスマイナスの値）を入力するようにしてもよく、予め射出成形機１１側が固定値を有するものでもよい。本実施形態の図３ではホットランナ３１のパージ可能温度ｈｔ１のほうが加熱筒１５のパージ可能温度ｖｔ１よりも高く設定している例を示すが、同じ温度に設定する場合や加熱筒１５のパージ可能温度ｖｔ１のほうを高く設定する場合も想定される。
【００２３】
またホットランナ用自動パージ時の設定項目としては、スクリュ回転速度、スクリュ後退位置（射出ストローク）、背圧、射出速度、射出圧力、射出回数（パージ回数）が挙げられる。なおホットランナ用自動パージモードにおいても加熱筒内のパージも同時に進行するが、ホットランナ内のパージと加熱筒内のパージではそれぞれ最適のパージ方法が異なる場合が殆どである。ホットランナ用自動パージでは、射出速度と射出圧力と射出回数（パージ回数）が重要な要素となり、スクリュ回転速度や背圧は早期に樹脂を計量できることが望ましい程度であって重要な要素ではない。
【００２４】
本実施形態ではホットランナ用自動パージモードの射出速度の設定値が、加熱筒内のみのパージモードの射出速度の設定値の５０％に設定されている。なおこのホットランナ用自動パージモードの射出速度の設定値は、加熱筒内のみのパージモードの射出速度の設定値よりも低いことが望ましく、一例として前記加熱筒内のみのパージモードの射出速度の設定値の２０〜８０％とすることがより望ましい。またホットランナ用自動パージモードの射出速度は、一例として２０ｍｍ／ｓｅｃ〜２００ｍｍ／ｓｅｃとすることが望ましい。また作業者は、ホットランナ用自動パージモード以外にも、加熱筒内のみのパージモードの設定値も予め設定する。前記ホットランナ用自動パージモード、加熱筒内のみのパージモードは、それぞれ同一樹脂使用の中断時と樹脂替え時とで別の自動モードの設定を行うことが好ましく、使用する金型（ホットランナの形状）や樹脂の種類によっても更に個別に自動モードの設定・保存をするようにしてもよい。
【００２５】
成形スタートの際には、射出成形機１１に対して昇温開始の入力がなされると加熱筒１５とノズル１６のヒータの昇温制御が開始される。また加熱筒１５とノズル１６の昇温制御開始と同時か適宜に異なったタイミングでホットランナ３１のヒータ３２も昇温制御が開始される。なおこれに限定されるものではないが、ポリカーボネート等を用いた導光板等の光学成形品の成形では、成形の中断時も一定の温度に保温制御がなされており、加熱筒１５、ノズル１６、およびホットランナ３１はいずれも保温温度ｈｔ０，ｖｔ０からの昇温開始となる。図３に示されるように一般的には熱容量が大きい加熱筒１５のほうが成形温度ｖｔ２となるまでの昇温時間が遅くてホットランナ３１が成形温度ｈｔ２となるまでの昇温時間のほうが速い。本実施形態では、自動パージモード開始判断のために用いるセンサは、ホットランナ３１では全ての温度センサ３３（全ての温度センサ３３の昇温確認が条件）であり、加熱筒１５では前部ゾーンの温度センサを用いる。しかしホットランナ用自動パージの判断開始に用いる温度センサ３３は単一のセンサでもよく、それらのパターンは限定されない。
【００２６】
ホットランナ用自動パージモードを実行したいときにまず作業者は、設定装置３７においてモード選択を手動モードとして射出装置前進釦を入力する。するとノズルタッチ装置１７の油圧シリンダ２１が作動して射出装置１３のノズル１６が固定金型２４のノズルタッチ面２４ａに向けて前進し、やがてノズル１６がノズルタッチ面２４ａに当接する。その際に適正な力でノズルタッチして金型のホットランナ３１に向けて溶融樹脂を射出可能（パージ可能を含む）かどうかは、油圧センサ２３の圧力を検出して確認がなされる。なおノズルタッチの確認方法は射出成形機によっては電動機のトルクやロードセルの値など別の検出方法で行われる。また作業者は手動モードにより油圧シリンダ２８を作動させ、可動盤２７を型開完了位置へ移動させておく。
【００２７】
次に作業者は射出成形機１１の適宜のタイミングで設定装置３７の自動パージ釦を入力する（ｓ１）。この際作業者が射出成形機１１の各部の温度などの状態を確認しないで自動パージ釦を入力しても、スクリュやホットランナ３１に過負荷状態が発生しないようになっている。自動パージ釦が入力されると制御装置３５の演算処理部３９では、加熱筒１５の温度センサの温度ｖｔ（加熱筒温度ｖｔ）が設定されたパージ可能温度ｖｔ１以上かどうかの確認および判断がなされる（ｓ２）。本実施形態ではこの際のパージ可能温度ｖｔ１は、成形時に用いる加熱筒１５の成形温度ｖｔ２やスクリュの作動を可能とする冷間起動防止解除温度ｖｔ３よりも下方に設定されている。より具体的には樹脂によっても相違するが、冷間起動防止解除温度ｖｔ３よりも１０〜４０℃程度下方に設定される。従って加熱筒１５が昇温の途中で自動パージ釦が入力されて加熱筒温度ｖｔがパージ可能温度ｖｔ１に達していない場合（ｓ２＝Ｎ）は、警報を発して自動パージ釦の入力がキャンセルされる（ｓ３）。また加熱筒温度ｖｔがパージ可能温度ｖｔ１以上の場合（ｓ２＝Ｙ）、次にノズルタッチが行われているかが上記の油圧センサ２３の圧力を検出して判断される（ｓ４）。そしてノズルタッチが検出されない場合（ｓ４＝Ｎ）は、演算処理部３９のパージモード選択処理部４０により、通常の加熱筒のみのパージモードが選択され、前記加熱筒のみの自動パージモードでパージが開始される。なおこの際、前記パージ可能温度ｖｔ１以上となってからタイマにより所定時間経過したことが検出されたことによりパージを開始可能にしてもよい。
【００２８】
またノズルタッチが検出された場合（ｓ４＝Ｙ）は、次に可動盤２７の位置が型開完了位置にあるかを図示しないリミットスイッチかまたは可動盤２７の位置を検出するセンサにより確認する（ｓ６）。またはこの際可動金型２６の位置を確認してもよい。そして可動盤２７または可動金型２６の位置が型開完了位置でない場合（ｓ６＝Ｎ）の際は、自動パージ釦の入力がキャンセルされる（ｓ３）。そして次に可動盤２７または可動金型２６の位置が型開完了位置である場合（ｓ６＝Ｙ）、演算処理部３９ではホットランナ用自動パージモードの開始条件の一つを満たしたものと判断される。そして次にホットランナ３１の温度センサ３３の温度ｈｔ（ホットランナ温度ｈｔ）が予め成形温度ｈｔ２よりも下方に設定されたパージ可能温度ｈｔ１以上かどうかが確認される（ｓ７）。昇温中のホットランナ温度ｈｔがパージ可能温度ｈｔ１よりも低い場合（ｓ７＝Ｎ）は、自動パージ釦の入力がキャンセルされる（ｓ３）。ホットランナ温度ｈｔがパージ可能温度ｈｔ１以上である場合（ｓ７＝Ｙ）は、演算処理部３９ではホットランナ用自動パージモードの開始条件の別の一つを満たしたものと判断される。なおこの際も、ホットランナ温度ｈｔが前記パージ可能温度ｈｔ１以上となってからタイマにより所定時間経過したことが検出されたことによりパージを開始可能にしてもよい。そして加熱筒１５のパージ可能温度ｖｔ１とホットランナ３１のパージ加熱温度ｖｔ１がＡＮＤ条件で両方満たした状態で（図３においてはＡよりも右側の時間）ホットランナ自動パージモードが可能となる。この時間は通常の冷間防止起動解除温度ｖｔ３に到達するよりも手前（短時間）であるので段取作業時間の短縮が図れる。そして制御装置３５は、記憶部４１に格納されたホットランナ用自動パージモードの設定値を射出装置１３の各アクチュエータに指令として送り、各アクチュエータが作動してホットランナ自動パージを開始する（ｓ８）。そして予め設定した条件に従ってホットランナ用自動パージモードを実行・終了させる。その場合バルブゲートを有するホットランナ３１ではバルブゲートが開放されていることは言うまでもない。なお図２のフローチャートにおいてｓ６のステップの確認とｓ７のステップの確認はいずれかが先でもよい。
【００２９】
ホットランナ用自動パージモードのパージ制御は、計量用サーボモータ１９が駆動され背圧が付与された状態かまたは無背圧の状態でスクリュが回転される。するとスクリュが加熱筒１５内で回転しながら後退し溶融樹脂が加熱筒１５の内孔の前方に貯留される。次に計量用サーボモータ１９が停止された後、射出用サーボモータ２０が駆動され、スクリュが急速に前進され、加熱筒１５内孔前方の溶融樹脂をノズル１６を介して固定金型２４のホットランナ３１内に射出する。その結果ホットランナ３１の流路に滞留していた溶融樹脂はホットランナ３１のノズル３４を経て開放された金型間からベッド上（または専用の受け部上）に放出される。なお本実施形態では自動パージ釦を入力した際の可動盤２７の位置については、型開完了位置にあることがホットランナ用自動パージモードの開始条件の一つとしているが、型開状態にあれば型開完了位置にある必要はない。即ち型開完了位置でなくてもパージされた溶融樹脂が可動金型２６のキャビティ面に付着しない距離であればよい。更には可動金型２６のキャビティ面または固定金型２４と可動金型２６の中間に紙またはシートを設置することによってもパージした溶融樹脂が可動金型２６のキャビティ面に付着しないようにすることもできる。更にはホットランナ用自動パージモード中のスクリュ回転時のみはホットランナ３１のバルブゲートを閉鎖して固定金型２４と可動金型２６を型閉しておくことにより金型温度が低下しないようにしてもよい。
【００３０】
またホットランナ３１のパージ可能温度ｈｔ１の設定温度については、本実施形態では成形温度ｈｔ２よりも所定温度低温に設定されているが、成形温度ｈｔ２であってもよい。または成形温度ｈｔ２よりも更に昇温してからホットランナ用自動パージモードを行うものでもよい。高温でホットランナ用自動パージを行う場合は、ホットランナ３１内の樹脂の溶融がより進行し樹脂の置換がより一層期待できる。また成形温度ｈｔ２よりも低温でホットランナ用自動パージを行う場合は、昇温開始から早い段階でホットランナ３１のパージが可能となり、段取作業時間の短縮が可能となる。またはホットランナ用自動パージモードの途中でホットランナ３１の温度の昇温または降温を行うものでもよい。
【００３１】
なおホットランナ専用のコントローラを使用する場合は、前記コントローラの信号を射出成形機の制御装置３５を送信してホットランナ用自動パージモードが開始可能かどうかの判断を行うインタロック回路を構成する。またホットランナ専用のコントローラが射出成形機１１の制御装置３５と独立していて通信ができない場合には制御装置３５において前記判断が行えないのでその場合はホットランナ３１の昇温を作業者が確実に監視してから自動パージ釦の入力を行う必要があるが、その場合も本発明に含まれる。
【００３２】
なお前記においては成形スタート時のホットランナ用自動パージモードの制御について記載したが、樹脂替えの際にも同様の手順でホットランナ用自動パージモードの制御が行われる。ただしその際のスクリュの作動の値や回数等は相違するように設定する場合が多い。また樹脂替えについては、成形終了時に置換用の樹脂に樹脂替えする場合も含まれる。
【００３３】
本発明において加熱筒のみの自動パージモードとホットランナ用自動パージモードの順序はいずれか先に行うものでもよい。即ち作業者が射出装置１３の後退した状態で自動パージ釦を入力して加熱筒のみの自動パージモードを行ってから、射出装置１３を前進させノズルタッチさせてから自動パージ釦を入力してホットランナ用自動パージモードを行ってもよく、その逆にホットランナ用自動パージモードを行ってから射出装置１３を後退させて加熱筒のみの自動パージモードを行ってもよい。またホットランナ用自動パージモードのみを実行して加熱筒内のみのパージモードを実行しないものでもよい。
【００３４】
また上記実施形態では、射出成形機１１の設定装置３７には一つの自動パージ釦が設けられ、前記自動パージ釦を入力すると、適宜なパージモードが自動的に選択され開始される。しかしながら別の実施形態として、射出成形機１１はホットランナ３１のパージを行う自動パージモードを含む複数の自動パージモードを有していて、設定装置３７にはそれぞれの自動パージモードごとに専用の入力釦が複数設けられたものでもよい。その場合、作業者がホットランナのパージを行う自動パージ釦（専用釦）の入力を行うと、図２のフローチャートにおいてｓ２、ｓ３のステップを行った後、ｓ４でノズルタッチがされていない場合（ｓ４＝Ｎ）に、ｓ５の加熱筒のみの自動パージを開始せずに、エラーメッセージを表示する。ホットランナのパージを行う自動パージ釦（専用釦）を設けてホットランナ用自動パージモードを行う場合のｓ５よりも後のステップについては、本実施形態の共通の自動パージ釦を入力する場合の図２のフローチャートのｓ５よりも後のステップとほぼ同じであって、ステップ５、ｓ６の条件を満たした場合にホットランナ自動パージモードを開始する。また別の実施形態では、加熱筒のみのパージを行う自動パージ釦（専用釦）が入力された場合であって、ノズルタッチが検出された場合は、自動パージを開始せずにエラーメッセージを表示する。このように別の実施形態においても射出装置１３のノズルタッチ検出と連動して前記ホットランナ３１の自動パージモードを開始するので、作業者が入力ミスをしたとしても間違ったモードでの自動パージが防止される。なお別の実施形態では作業者がホットランナのパージを行う自動パージ釦（専用釦）を認識して行うので可動盤２７の位置が型閉状態であっても、釦入力後に型開きしてからホットランナ自動パージモードを実行するようにしてもよい。
【００３５】
更に上記の本実施形態のフローチャートでは作業者が自動パージ釦を入力することにより、射出成形機１１の制御装置３５の側でパージの種類の選択およびパージ可能かどうかの判断を行うが、更に別の実施形態では作業者が自動パージ釦を入力しないで、全てを制御装置３５が自動で行うものでもよい。即ち更に別の実施形態では、昇温開始入力（作業者が昇温開始入力またはタイマにより昇温開始スタート）後に、シーケンス的にノズルタッチおよびその確認、可動盤２７または可動金型２６の位置の確認、加熱筒１５またはノズル１６の温度の確認、ホットランナ３１の温度の確認を行い、それらの条件がすべて確認できた状態で、ホットランナの自動パージ（完全自動パージ）を行う。そのため作業者の負担が軽減される。
【００３６】
本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。本発明の射出成形機の型締装置は縦方向に型締を行う竪型型締装置であってもよく、射出装置も縦方向に設けられたものでもよい。また本発明の射出成形機の射出装置は、スクリュを内蔵した可塑化装置とプランジャを内蔵したプランジャ装置がそれぞれ別に設けられ接続された所謂プリプラ（登録商標）式の射出装置であってもよい。更に本発明の射出成形機に使用される成形材料は限定されず、金属材料や無機材料、または繊維等を含有したものでもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１１  射出成形機
１３  射出装置
１４  型締装置
１５  加熱筒
１６  ノズル
２３  油圧センサ
２４  固定金型
２６  可動金型
２７  可動盤
３１  ホットランナ
３３  温度センサ
３５  制御装置
３９  演算処理部
４０  パージモード選択処理部
【図１】
2016215541.tif 000003
【図２】
2016215541.tif 000004
【図３】
2016215541.tif 000005