(57)【要約】【課題】作業者と、運搬対象の荷物と、運搬作業時の作業者の移動軌跡とが関連付けられた作業実績を得ることができる作業実績収集システムを提供する。【解決手段】システムは、シート２０と、ＲＦＩＤリーダ３０とを有する。シート２０は、ＲＦタグ２００が二次元状に複数設置され、ＲＦタグ２００及び作業者に取り付けられたＲＦタグ１０との間で信号の送受信を行う。ＲＦＩＤリーダ３０は、ＲＦタグ２００からの応答の受信状態を検知しつつＲＦタグ２００の識別情報を読み取るとともに、ＲＦタグ１０の識別情報を読み取る。システムは、荷物の識別情報を、作業者を特定するための識別情報とともに受信する。また、システムは、受信状態とＲＦタグ２００の識別情報とに基づいて、作業者の移動の軌跡情報を生成し、荷物の識別情報及び作業者を特定するための識別情報と、ＲＦタグ１０の識別情報と、軌跡情報とを関連付けて管理する。【選択図】図１
2016175715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者による運搬の際に読み取られた運搬対象の荷物の識別情報を、前記作業者を特定するための識別情報とともに受信する荷物識別情報受信手段と、
二次元状に複数設置され、それぞれ設置位置を特定するための識別情報を記憶する第１のＲＦタグと、前記第１のＲＦタグの下方に設置され、前記第１のＲＦタグ及び前記作業者の足元に取り付けられ前記作業者を特定するための識別情報を記憶する第２のＲＦタグとの間で信号の送受信を行うリーダアンテナとを有し、前記作業者の作業範囲に敷設されるシートと、
前記リーダアンテナを介して、前記第１のＲＦタグからの応答信号の受信状態を検知しつつ前記第１のＲＦタグが記憶する識別情報を読み取るとともに、前記第２のＲＦタグが記憶する識別情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤリーダにより検知された受信状態と読み取られた前記第１のＲＦタグの識別情報とに基づいて、前記作業者の移動の軌跡情報を生成する軌跡情報生成手段と、
前記荷物識別情報受信手段により受信された荷物の識別情報及び前記作業者を特定するための識別情報と、前記ＲＦＩＤリーダにより読み取られた第２のＲＦタグの識別情報と、前記軌跡情報生成手段により生成された軌跡情報とを関連付けて管理する情報管理手段と
を有する作業実績収集システム。
【請求項２】
前記荷物の運搬先に設置され、前記荷物の識別情報を読み取り、読み取った識別情報を、設置場所を特定するための識別情報とともに送信する第１の読取端末
をさらに有し、
前記荷物識別情報受信手段は、さらに、前記第１の読取端末から送信された識別情報を受信し、
前記情報管理手段は、前記第１の読取端末から送信された識別情報を用いて、前記荷物の運搬先を管理する
請求項１に記載の作業実績収集システム。
【請求項３】
前記作業者に装着され、前記荷物の識別情報を読み取り、読み取った識別情報を前記作業者を特定するための識別情報とともに送信する第２の読取端末
をさらに有し、
前記荷物識別情報受信手段は、前記第２の読取端末から送信された識別情報を受信する
請求項１又は２に記載の作業実績収集システム。
【請求項４】
前記情報管理手段により管理される情報を表示するよう制御する表示制御手段
をさらに有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の作業実績収集システム。
【請求項５】
作業者による運搬の際に読み取られた運搬対象の荷物の識別情報を、前記作業者を特定するための識別情報とともに受信する荷物識別情報受信ステップと、
二次元状に複数設置された第１のＲＦタグからの応答信号の受信状態情報と、前記第１のＲＦタグが記憶する、それぞれ設置位置を特定するための識別情報と、前記作業者の足元に取り付けられ第２のＲＦタグが記憶する前記作業者を特定するための識別情報と、を受信するＲＦタグ情報受信ステップと、
前記受信状態情報と前記第１のＲＦタグの前記識別情報とに基づいて、前記作業者の移動の軌跡情報を生成する軌跡情報生成ステップと、
前記荷物の識別情報及び該荷物の識別情報とともに受信した前記作業者を特定するための識別情報と、前記第２のＲＦタグの前記識別情報と、前記生成された軌跡情報とを関連付けて管理する情報管理ステップと
を有し、
前記ＲＦタグ情報受信ステップでは、前記第１のＲＦタグの下方に設置され、前記第１のＲＦタグ及び前記第２のＲＦタグとの間で信号の送受信を行うリーダアンテナを介して読み取られた情報を受信する
作業実績収集方法。
【請求項６】
作業者による運搬の際に読み取られた運搬対象の荷物の識別情報を、前記作業者を特定するための識別情報とともに受信する荷物識別情報受信ステップと、
二次元状に複数設置された第１のＲＦタグからの応答信号の受信状態情報と、前記第１のＲＦタグが記憶する、それぞれ設置位置を特定するための識別情報と、前記作業者の足元に取り付けられ第２のＲＦタグが記憶する前記作業者を特定するための識別情報と、を受信するＲＦタグ情報受信ステップと、
前記受信状態情報と前記第１のＲＦタグの前記識別情報とに基づいて、前記作業者の移動の軌跡情報を生成する軌跡情報生成ステップと、
前記荷物の識別情報及び該荷物の識別情報とともに受信した前記作業者を特定するための識別情報と、前記第２のＲＦタグの前記識別情報と、前記生成された軌跡情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶ステップと
をコンピュータに実行させ、
前記ＲＦタグ情報受信ステップでは、前記第１のＲＦタグの下方に設置され、前記第１のＲＦタグ及び前記第２のＲＦタグとの間で信号の送受信を行うリーダアンテナを介して読み取られた情報を受信する
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業実績収集システム、作業実績収集方法及びプログラムに関し、荷物の運搬作業についての作業実績を管理する作業実績収集システム、作業実績収集方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば人時生産性の向上などのため、作業実績を把握することが求められている。作業実績の取得に関して、例えば、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載されたシステムでは、作業者が貨物を持ち上げる際、ＲＦＩＤリーダにより貨物の側面に貼り付けられた電子荷札を読取り、電子荷札から読み取られた貨物識別情報の受信時刻及び作業完了時に作業者により押下されるボタンの押下時刻を取得し、貨物識別情報を主キーにして、作業者識別情報・作業開始時刻・作業完了時刻・作業時間を記録する。
【０００３】
また、人物の位置情報を取得する技術として、例えば特許文献２に記載の技術がある。特許文献２に記載のシステムは、玄関等に敷設されたマット内にあるＧＰＳ機器がＧＰＳ位置情報を受信するとともに、マット内に仕組んだＩＣリーダがマット上を通行したＩＣタグを装備した人のＩＣタグ情報を受信し、受信した情報をパーソナルコンピュータが取得し、人物の位置情報を表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７３４９２号公報
【特許文献２】特開２００８−１４１２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業が荷物の運搬である場合には、作業実績として、誰が、どの荷物、どのように運搬したか把握することが求められる。しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、作業者情報と貨物情報が対応付けられるに留まり、作業者が貨物をどのような経路で運搬したかについては把握することができない。また、特許文献２に記載のシステムでは、敷設したマット上に人物が存在するか否かを示す情報が得られるだけであり、移動途中の経路は把握できない。したがって、荷物の運搬作業に対して、作業者と、運搬対象の荷物と、運搬作業時の作業者の移動軌跡とを関連付けた情報を取得することができなかった。
【０００６】
本発明の目的は、このような課題を解決するためになされたものであり、荷物の運搬作業に対して、作業者と、運搬対象の荷物と、運搬作業時の作業者の移動軌跡とが関連付けられた作業実績を得ることができる作業実績収集システム、作業実績収集方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる作業実績収集システムは、作業者による運搬の際に読み取られた運搬対象の荷物の識別情報を、前記作業者を特定するための識別情報とともに受信する荷物識別情報受信手段と、二次元状に複数設置され、それぞれ設置位置を特定するための識別情報を記憶する第１のＲＦタグと、前記第１のＲＦタグの下方に設置され、前記第１のＲＦタグ及び前記作業者の足元に取り付けられ前記作業者を特定するための識別情報を記憶する第２のＲＦタグとの間で信号の送受信を行うリーダアンテナとを有し、前記作業者の作業範囲に敷設されるシートと、前記リーダアンテナを介して、前記第１のＲＦタグからの応答信号の受信状態を検知しつつ前記第１のＲＦタグが記憶する識別情報を読み取るとともに、前記第２のＲＦタグが記憶する識別情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダにより検知された受信状態と読み取られた前記第１のＲＦタグの識別情報とに基づいて、前記作業者の移動の軌跡情報を生成する軌跡情報生成手段と、前記荷物識別情報受信手段により受信された荷物の識別情報及び前記作業者を特定するための識別情報と、前記ＲＦＩＤリーダにより読み取られた第２のＲＦタグの識別情報と、前記軌跡情報生成手段により生成された軌跡情報とを関連付けて管理する情報管理手段とを有する。
【０００８】
また、本発明にかかる作業実績収集方法は、作業者による運搬の際に読み取られた運搬対象の荷物の識別情報を、前記作業者を特定するための識別情報とともに受信する荷物識別情報受信ステップと、二次元状に複数設置された第１のＲＦタグからの応答信号の受信状態情報と、前記第１のＲＦタグが記憶する、それぞれ設置位置を特定するための識別情報と、前記作業者の足元に取り付けられ第２のＲＦタグが記憶する前記作業者を特定するための識別情報と、を受信するＲＦタグ情報受信ステップと、前記受信状態情報と前記第１のＲＦタグの前記識別情報とに基づいて、前記作業者の移動の軌跡情報を生成する軌跡情報生成ステップと、前記荷物の識別情報及び該荷物の識別情報とともに受信した前記作業者を特定するための識別情報と、前記第２のＲＦタグの前記識別情報と、前記生成された軌跡情報とを関連付けて管理する情報管理ステップとを有し、前記ＲＦタグ情報受信ステップでは、前記第１のＲＦタグの下方に設置され、前記第１のＲＦタグ及び前記第２のＲＦタグとの間で信号の送受信を行うリーダアンテナを介して読み取られた情報を受信する。
【０００９】
また、本発明にかかるプログラムは、作業者による運搬の際に読み取られた運搬対象の荷物の識別情報を、前記作業者を特定するための識別情報とともに受信する荷物識別情報受信ステップと、二次元状に複数設置された第１のＲＦタグからの応答信号の受信状態情報と、前記第１のＲＦタグが記憶する、それぞれ設置位置を特定するための識別情報と、前記作業者の足元に取り付けられ第２のＲＦタグが記憶する前記作業者を特定するための識別情報と、を受信するＲＦタグ情報受信ステップと、前記受信状態情報と前記第１のＲＦタグの前記識別情報とに基づいて、前記作業者の移動の軌跡情報を生成する軌跡情報生成ステップと、前記荷物の識別情報及び該荷物の識別情報とともに受信した前記作業者を特定するための識別情報と、前記第２のＲＦタグの前記識別情報と、前記生成された軌跡情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶ステップとをコンピュータに実行させ、前記ＲＦタグ情報受信ステップでは、前記第１のＲＦタグの下方に設置され、前記第１のＲＦタグ及び前記第２のＲＦタグとの間で信号の送受信を行うリーダアンテナを介して読み取られた情報を受信する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、荷物の運搬作業に対して、作業者と、運搬対象の荷物と、運搬作業時の作業者の移動軌跡とが関連付けられた作業実績を得ることができる作業実績収集システム、作業実績収集方法及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかる作業実績収集システムの概要を示す模式図である。
【図２】実施の形態１にかかる作業実績収集システムの構成を示す図である。
【図３】実施の形態１にかかるシートの断面の一部について模式的に示した模式図である。
【図４】実施の形態１にかかるシートの上面の一部について模式的に示した模式図である。
【図５】実施の形態１にかかる情報管理装置の構成の一例について示すブロック図である。
【図６】シートに設けられた各ＲＦタグの多値データをマッピングした画像の一例を示す図である。
【図７】検出された足跡の一例を示す図である。
【図８】検出された足跡の一例を示す図であり、（ａ）は人物がマッピング画像の右下方向に相当する方向へ移動している場合の足跡を示し、（ｂ）は人物がマッピング画像の右上方向に相当する方向へ移動している場合の足跡を示している。
【図９】実施の形態１にかかる情報管理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２にかかる作業実績収集システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態の概要）
実施の形態の説明に先立って、実施の形態の概要について説明する。図１は、実施の形態にかかる作業実績収集システム１の概要を示す模式図である。なお、図１において、シート２０については断面図として描かれている。作業実績収集システム１は、荷物を運搬する作業者の作業実績についての情報を収集するシステムである。図１に示すように、作業実績収集システム１は、シート２０と、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）リーダ３０と、荷物識別情報受信部５０２と、軌跡情報生成部５０４と、情報管理部５０５とを有する。
【００１３】
シート２０は、作業者の作業範囲に敷設されており、ＲＦタグ２００と、リーダアンテナ２０１とを有する。ＲＦタグ２００は、シート２０において、二次元状に複数設置されており、それぞれのＲＦタグ２００は、自身の設置位置を特定するための識別情報を記憶している。また、リーダアンテナ２０１は、ＲＦタグ２００の下方に設置されており、ＲＦタグ２００及びＲＦタグ１０との間で信号の送受信を行う。ここで、ＲＦタグ１０は、作業者の足元に取り付けられ、作業者を特定するための識別情報を記憶する。
【００１４】
ＲＦＩＤリーダ３０は、リーダアンテナ２０１を介して、ＲＦタグ２００からの応答信号の受信状態を検知しつつＲＦタグ２００が記憶する識別情報を読み取るとともに、ＲＦタグ１０が記憶する識別情報を読み取る。
【００１５】
荷物識別情報受信部５０２は、作業者による運搬の際に読み取られた運搬対象の荷物の識別情報を、作業者を特定するための識別情報とともに受信する。
【００１６】
軌跡情報生成部５０４は、ＲＦＩＤリーダ３０により検知された受信状態と読み取られたＲＦタグ２００の識別情報とに基づいて、作業者の移動の軌跡情報を生成する。
【００１７】
情報管理部５０５は、荷物識別情報受信部５０２により受信された荷物の識別情報及び荷物識別情報受信部５０２により受信された作業者を特定するための識別情報と、ＲＦＩＤリーダ３０により読み取られたＲＦタグ１０の識別情報と、軌跡情報生成部５０４により生成された軌跡情報とを関連付けて管理する。
【００１８】
以上の構成によれば、荷物の運搬作業に対して、作業者と、運搬対象の荷物と、運搬作業時の作業者の移動軌跡とが関連付けられた作業実績を得ることができる。
【００１９】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。図２は、本実施の形態にかかる作業実績収集システム１の構成を示す模式図である。作業実績収集システム１は、ＲＦタグ１０と、シート２０と、ＲＦＩＤリーダ３０と、読取端末４０と、情報管理装置５０とを有する。作業実績収集システム１は、下記の構成により、作業者による荷物の運搬作業の作業実績を取得する。運搬作業は、人による荷物の運搬作業であればよく、例えば、物流拠点等において荷物を仕分けるための荷物の運搬などが挙げられる。例えば、作業者は、運搬元に置いてある荷物を運搬先へと持っていき、運搬先に置くという作業を繰り返す。
【００２０】
ＲＦタグ１０は、作業者８の足元に取り付けられており、当該ＲＦタグ１０が取り付けられた作業者８を特定するための識別情報として作業者８に固有の識別情報を記憶するとともに、無線通信機能を有している。例えば、ＲＦタグ１０は、作業者８の靴に固定されていてもよい。
【００２１】
シート２０は、上述の通り、作業者８の作業範囲に敷設されている。具体的には、シート２０は、床、地面など作業者８に歩行される面である被歩行面に敷設又は埋設されている。シート２０の上面には、複数のＲＦタグ２００が二次元状に並べて配置されている（図４参照）。各ＲＦタグ２００は、シート２０における自身の設置位置を特定するための識別情報として、設置位置に固有の識別情報を記憶するとともに、無線通信機能を有している。また、シート２０において、ＲＦタグ２００の下方には、リーダアンテナ２０１（図３参照）が設置されている。なお、シート２０の構成の詳細については後述する。
【００２２】
ＲＦＩＤリーダ３０は、リーダアンテナ２０１を介してＲＦタグ２００が出力する応答信号の受信状態を検知するとともに、ＲＦタグ２００の上記識別情報を読み取る。また、ＲＦＩＤリーダ３０は、ＲＦタグ１０の上記識別情報を読み取る。具体的には、ＲＦＩＤリーダ３０からはタグ情報読み出しコマンドが送信信号として繰り返し送信されており、ＲＦタグ２００及びＲＦタグ１０は、この送信信号を受信すると、各タグが記憶している識別情報を応答信号として送信する。ＲＦＩＤリーダ３０は、読み取った情報を情報管理装置５０に出力する。なお、本実施の形態では、ＲＦタグ１０の識別情報は、ＲＦタグ２００と同様、ＲＦＩＤリーダ３０により読み取られる構成としているが、ＲＦタグ１０を読み取るＲＦＩＤリーダを別途さらに設けてもよい。
【００２３】
読取端末４０は、荷物９の識別情報を読み取る。具体的には、読取端末４０は、作業者８による運搬対象の荷物に表示された荷物９の識別情報を読み取る。例えば、読取端末４０は、バーコードリーダである。この場合、読取端末４０は、荷物９に表示されたバーコードを読み取る。すなわち、読取端末４０は、荷物９の識別情報が示されたバーコードをスキャンして読み取る。なお、バーコードは、荷物９に貼り付けられた伝票に印字などにより表示されていてもよい。
【００２４】
読取端末４０は、他の装置との間で無線又は有線による通信を行う通信部を備えており、読み取った識別情報を、作業者８を特定するための識別情報とともに情報管理装置５０に送信する。より具体的には、本実施の形態では、読取端末４０は、読み取った識別情報に加え、読み取った時刻を示す時刻情報も合わせて送信する。また、本実施の形態では、読取端末４０が送信する、作業者８を特定するための識別情報は、読取端末４０に予め設定されている読取端末４０の識別情報であるが、読取端末４０を携帯する作業者８に固有の識別情報であってもよい。なお、本実施の形態では、読取端末４０に予め設定されている読取端末４０の識別情報は、後述する記憶部５０１が記憶する対応関係情報により作業者情報と対応付けられている。
【００２５】
読取端末４０は、例えば、手又は腕などの作業者８の身体に装着されている。なお、本実施の形態では、読取端末４０は、このように装着型の端末であるが、読取端末４０は可搬型の端末であればよく、必ずしも装着されていなくてもよい。また、読取端末の読み取り対象は、バーコードに限らず、２次元コードであってもよいし、ＲＦタグであってもよい。作業者８は、荷物９を運搬する際、読取端末４０により荷物９に表示された荷物９の識別情報を読み取るよう動作する。荷物９の識別情報は、一例としては、作業者８が当該荷物の運搬を開始する際に読み取られるが、これに限らず、作業者８が当該荷物の運搬を終えた際に読み取られてもよいし、運搬中に読み取られてもよい。
【００２６】
情報管理装置５０は、演算装置５００及び記憶部５０１を備えたコンピュータで構成される。情報管理装置５０は、ＲＦＩＤリーダ３０が送信した情報から、作業者８の移動の軌跡情報を生成する。また、情報管理装置５０は、読取端末４０が送信した荷物９の識別情報と、ＲＦＩＤリーダ３０が送信したＲＦタグ１０の識別情報と、生成した軌跡情報とを関連付けて管理する。なお、情報管理装置５０の詳細については、後述する。
【００２７】
ここで、シート２０の詳細について説明する。図３は、実施の形態にかかるシート２０の断面の一部について模式的に示した模式図である。また、図４は、実施の形態にかかるシート２０の上面の一部について模式的に示した模式図である。シート２０は、図３に示されるように、リーダアンテナ２０１と、スペーサ２０２と、複数のＲＦタグ２００とが、層状に配置されるよう形成されている。
【００２８】
リーダアンテナ２０１は、例えば、開放形伝送線路の一種であるマイクロストリップラインを用いたリーダ用進行波型近傍界アンテナである。本実施の形態では、図３に示されるように、リーダアンテナ２０１は、リーダアンテナ２０１の上面側にストリップ導体２１０が設けられ、リーダアンテナ２０１の下面側にグランド導体２１１が設けられる。そして、ストリップ導体２１０の一端とグランド導体２１１は整合終端抵抗Ｒｔを介して接続される。また、ストリップ導体２１０の他端にＲＦＩＤリーダ３０が接続される。このような接続とすることでリーダアンテナ２０１は整合終端される。リーダアンテナ２０１は、ＲＦタグ２００及び作業者８に取り付けられたＲＦタグ１０との間で、無線信号の送受信を行う。
【００２９】
スペーサ２０２は、例えば、誘電体により形成される板状の部材であり、リーダアンテナ２０１の上面に形成される。
【００３０】
また、図３及び図４に示されるように、ＲＦタグ２００は、スペーサ２０２の上方に、二次元状に複数ならんで配置されている。具体的には、ＲＦタグ２００は、ライン状に配置されたリーダアンテナ２０１の上方に各ＲＦタグ２００が配置される。各ＲＦタグ２００は、チップ２２０及びタグアンテナ２３０を有する。ＲＦタグ２００は、リーダアンテナ２０１と電磁界結合される。
【００３１】
ＲＦＩＤリーダ３０がリーダアンテナ２０１を介してタグ情報読み出しコマンドを送信信号として送信すると、ＲＦタグ２００は、タグアンテナ２３０を介してこの送信信号を受信する。そして、ＲＦタグ２００は、受信した信号の一部を用いて電力を生成し、動作を開始する。その後、ＲＦタグ２００は、受信した信号をデコードして受信した信号に含まれる受信データを再生する。ＲＦタグ２００は、この受信データと内蔵するチップ２２０の記憶回路中に含まれる識別情報とを参照し、変調信号を応答信号としてタグアンテナ２３０を介してリーダアンテナ２０１に送出する。これにより、ＲＦＩＤリーダ３０は、この応答信号を受信信号として受信する。
【００３２】
なお、他のタグと応答が重なった場合、即ち衝突した場合には、あらかじめ定められたプロトコルに従って、ＲＦタグ２００は応答信号を再送する。なお、このプロトコルは、ＩＳＯ（International Organization for Standardization）等で標準的に定められているプロトコルを用いることができる。
【００３３】
ＲＦＩＤリーダ３０は、リーダアンテナ２０１を介して、送出したタグ情報読み出しコマンドに対応したＲＦタグ２００からの応答信号を受信信号として受信し、応答信号とその信号の受信状態を検出する。検出したＲＦタグ２００の識別情報と受信状態の検出結果は、ＲＦＩＤリーダ３０から情報管理装置５０に送信される。ＲＦＩＤリーダ３０は上記動作を繰り返し行う。
【００３４】
ここで、ＲＦタグ２００が応答信号を送信する際に、ＲＦタグ２００内のタグアンテナ２３０と電磁界結合する位置に作業者８の足が存在すると、ＲＦタグ２００から送信された応答信号が、リーダアンテナ２０１に届く前に弱められてしまう。したがって、リーダアンテナ２０１が受信する信号強度が、各ＲＦタグ２００に対する足の有無及び位置に応じて細かく変化することとなる。
【００３５】
ここで、上記のように応答信号の信号強度が変化するのは、作業者８の足とＲＦタグ２００のタグアンテナ２３０とが電磁界結合するためである。これに関し、さらに説明する。
【００３６】
まず、本実施の形態では電磁界結合を用いるが、この電磁界結合の強度を示す結合係数については、電磁界シミュレータにより比較的容易に評価可能である。また、電磁界結合の説明では、タグアンテナ２３０とリーダアンテナ２０１との間の無線信号の波長をλとすると、波源（例えば、アンテナ）からの距離がλ／２π（πは円周率）より近い領域をリアクティブ近傍界（reactive near-field）、距離がλ／２πより遠く、且つ、λより近い領域を放射近傍界（radiative near-field）、さらにこれら二つの領域を合わせて近傍界（near-field region）と称す。
【００３７】
この近傍界では、電磁界は複雑な様相を示し、準静電磁界、誘導電磁界、放射電磁界が各々無視しえない強度比で存在し、それらの合成された電磁界のベクトルも空間的、時間的に様々に変化する。一例として波源を微小ダイポールアンテナとした場合に、このアンテナが形成する電界Ｅ［Ｖ／ｍ］と磁界Ｈ［Ａ／ｍ］を球座標系（ｒ、θ、φ）及びフェーザー表示で示すと、式（１）〜式（４）で示すことができる。
【数１】
2016175715.tif 000003
【数２】
2016175715.tif 000004
【数３】
2016175715.tif 000005
【数４】
2016175715.tif 000006
【００３８】
ここで、上記式（１）〜式（４）では、微小ダイポールアンテナに蓄えられる電荷をｑ［Ｃ］、アンテナの長さをｌ［ｍ］、波長をλ［ｍ］、波源から観測点までの距離をｒ［ｍ］とした。また、πは円周率、εは誘電率、μは透磁率である。この式（１）〜式（４）の中で、１／ｒ３に比例する項が準静電磁界、１／ｒ２に比例する項が誘導電磁界、１／ｒに比例する項が放射電磁界を示している。これらの電磁界成分は、各々距離ｒに対する依存性が異なるため、距離ｒに依存してその相対強度が変化する。
【００３９】
距離ｒが大きくなると、各々の電界強度が小さくなり、さらに各々の成分比も変化する。例えば、ｒ＜λ／２πの領域では準静電界、誘導電界、放射電界の順に電界強度が強く、ｒ＞λ／２πの領域では準静電界、誘導電界、放射電界の順に電界強度が弱くなる。さらに、ｒ＞λの領域では準静電界と誘導電界の寄与は極めて小さくなり、ｒ＞２λの領域となる遠方界ではほぼ放射電界成分のみとなる。一方で、ｒ＜λの領域では準静電界と誘導電界の寄与が十分残っており、さらにｒ＜λ／２πのリアクティブ近傍界では準静電界と誘導電界が大きな寄与を占める。また、式（１）〜式（４）に見られるように放射電界と比較して、準静電磁界と誘導電磁界はθ方向成分以外にｒ方向成分とφ方向成分を有しており、多様な方向の成分を有している。
【００４０】
一般的に、アンテナから空間中に放射されて伝搬する放射電磁界と比較して、このようにリアクティブ近傍界ではアンテナ近傍に留まる準静電磁界と誘導電磁界が支配的であり、さらに絶対的な電磁界強度も強い。放射近傍界では、一般的に、絶対的な電磁界強度は波源からの距離が長くなればなるほど弱くなる。また、準静電磁界と誘導電磁界の相対強度は弱まり、放射電磁界の相対強度が強くなる。以上の通り、近傍界では準静電磁界と誘導電磁界が存在し、これらの電磁界により、リーダアンテナ２０１とタグアンテナ２３０の間の結合やタグアンテナ２３０と作業者８の足の間の結合を生じる。
【００４１】
シート２０上に作業者８の足がある場合、足とタグアンテナ２３０が結合回路を形成するため、足が無い場合と比較してタグアンテナ２３０の共振周波数が変化したり、タグアンテナ２３０の給電点インピーダンスが変化したりする。タグアンテナ２３０は、自由空間において交信に使用する信号の周波数で共振し、給電点インピーダンスも調整されていて、受信感度が最大となるように作成されているため、上記の変化は受信感度を下げ、さらにＲＦＩＤリーダ３０に応答信号を送る際のタグアンテナ２３０の動作にも悪影響を与える。その結果、ＲＦタグ２００が応答する信号の送信出力も低下する。従って、タグが十分な強度の反射電磁界を生成できなくなる。その結果、ＲＦＩＤリーダ３０に届く反射電磁界の強度や位相はタグの共振周波数変化などに伴い大きく変化する。ＲＦタグ２００に足が近い場合には、足が遠い場合と比較してＲＦタグ２００からの反射電磁界の強度や位相が大きく変化するため、シート２０上の足の位置を検出することができる。すなわち、足の位置によりタグアンテナ２３０の動作特性の変化が生じた結果、ＲＦＩＤリーダ３０はＲＦタグ２００からの応答信号の強度や位相変化を検出することができ、その検出結果から足の位置を検出することができる。
【００４２】
本実施の形態では、上述の通り、ＲＦタグ２００は、自身の設置位置を特定するための識別情報を記憶している。したがって、応答信号の信号強度の弱いＲＦタグ２００の識別情報から、足のある場所を特定することができる。一方で、足がない場合、通常の反射電磁界の強度でＲＦタグ２００の識別情報が読み取れるので、足がないことを検出することができる。また、ＲＦタグ２００の識別情報を読み取ることができない場合には、シート上に配置された全てのＲＦタグ２００から読み取ることができたＲＦタグ２００を除くことで、いずれのＲＦタグ２００が読取不能であるかを特定することができる。すなわち、いずれのＲＦタグ２００に対応する場所に足が置かれているかを特定することができる。
【００４３】
次に、情報管理装置５０の詳細について説明する。図５は、情報管理装置５０の構成の一例について示すブロック図である。図５に示されるように、情報管理装置５０は、記憶部５０１と、荷物識別情報受信部５０２と、ＲＦタグ情報受信部５０３と、軌跡情報生成部５０４と、情報管理部５０５と、表示制御部５０６とを有する。
【００４４】
記憶部５０１は、対応関係情報５１０と作業実績情報５１１とを記憶する記憶装置である。対応関係情報５１０は、識別情報と、属性情報とを対応付けた情報である。具体的には、記憶部５０１は、以下の対応関係情報５１０を記憶している。記憶部５０１は、対応関係情報５１０として、ＲＦタグ２００の識別情報と、当該ＲＦタグ２００の配置位置情報とを対応付けた情報を記憶している。なお、配置位置情報は、例えば、シート２０に設定された座標系の座標を示す情報である。また、記憶部５０１は、対応関係情報５１０として、ＲＦタグ１０の識別情報と、当該ＲＦタグ１０を利用する作業者情報とを対応付けた情報を記憶している。また、記憶部５０１は、対応関係情報５１０として、読取端末４０の識別情報と、当該読取端末４０を利用する作業者情報とを対応付けた情報を記憶している。また、記憶部５０１は、対応関係情報５１０として、荷物９の識別情報と、当該荷物情報とを対応付けた情報を記憶している。
作業実績情報５１１は、各作業者により行われる作業の作業実績を示す情報である。なお、対応関係情報５１０は、予め記憶部５０１に記憶されており、作業実績情報５１１は、後述する情報管理部５０５により作成される。
【００４５】
なお、情報管理装置５０が実現する荷物識別情報受信部５０２、ＲＦタグ情報受信部５０３、軌跡情報生成部５０４、情報管理部５０５、及び表示制御部５０６は、例えば、情報管理装置５０が備える演算装置５００の制御によって、プログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、情報管理装置５０がプログラムをメモリにロードし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置５００の制御によってプログラムを実行して実現する。また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。
【００４６】
荷物識別情報受信部５０２は、読取端末４０が送信した情報を受信する。本実施の形態では、荷物識別情報受信部５０２は、具体的には、読取端末４０が送信した、作業者８による運搬の際に読み取られた荷物９の識別情報、この識別情報が読み取られた時刻を示す時刻情報、及び当該読取端末４０に予め設定されている識別情報を受信する。荷物識別情報受信部５０２は、受信した情報を情報管理部５０５に出力する。
【００４７】
ＲＦタグ情報受信部５０３は、ＲＦＩＤリーダが送信した情報を受信する。すなわち、ＲＦタグ情報受信部５０３は、ＲＦタグ２００からの応答信号の受信状態情報、ＲＦタグ２００が記憶する識別情報、及びＲＦタグ１０が記憶する識別情報を受信する。ＲＦタグ情報受信部５０３は、受信した情報を受信時刻とともに軌跡情報生成部５０４に出力する。
【００４８】
軌跡情報生成部５０４は、ＲＦタグ情報受信部５０３が受信した受信状態情報とＲＦタグ２００の識別情報とに基づいて、作業者８の移動の軌跡情報を生成する。軌跡情報生成部５０４は、受信状態情報として例えば応答信号の信号強度に応じた多値データを取得した場合、具体的には例えば以下のように軌跡情報を生成する。
【００４９】
軌跡情報生成部５０４は、まず、ＲＦタグ２００ごとの多値データを、対応関係情報５１０により示されるＲＦタグ２００ごとの位置に応じて、マッピングする。図６は、各ＲＦタグ２００の多値データをマッピングした画像の一例を示す図である。多値データは、応答信号の信号強度に応じた値である。図６に示したマッピング画像において、信号強度が弱い部分ほど濃く示されている。すなわち、濃く示されている領域は足などの物体が載置された箇所であることを示している。なお、図６に示した例では、４人の人物がシート２０上に立っている様子を示している。
【００５０】
次に、軌跡情報生成部５０４は、マッピング画像について画像解析を行い、人物の足跡を検出する。例えば、軌跡情報生成部５０４は、あらかじめ用意されたパターンデータとマッピング画像とのマッチングにより、足跡を検出する。図７は、検出された足跡の一例を示す図である。図７において、矩形の枠線で囲まれた部分が検出された足跡である。なお、図７では、４人の人物の足跡（８つの足跡）が検出されている。
【００５１】
そして、軌跡情報生成部５０４は、検出された足跡から一連の軌跡を特定する。軌跡情報生成部５０４は、例えば、検出した足跡の位置関係から同一人物による一連の足跡を特定することにより、軌跡を決定する。具体的には、軌跡情報生成部５０４は、ある時刻において検出した所定の範囲内の２つの足跡の位置関係や所定時刻間における足跡の位置関係から同一人物による一連の足跡を特定する。例えば、図８に示されるように、所定の範囲内の２つの足跡が一方向に向いている場合、軌跡情報生成部５０４は、その方向に人物が移動しているものと推定できる。なお、図８（ａ）は人物がマッピング画像の右下方向に相当する方向へ移動している場合の足跡を示し、図８（ｂ）は人物がマッピング画像の右上方向に相当する方向へ移動している場合の足跡を示している。また、軌跡情報生成部５０４は、足跡部分の多値データの分布、足跡の形状などから足の向きを特定し、移動方向を推定してもよい。軌跡情報生成部５０４は、このように、検出した足跡を関連付けることにより、人物の軌跡情報を生成する。なお、軌跡情報は、時間ごとの位置情報を示す情報である。すなわち、軌跡情報は、時刻情報と位置情報を併せ持った情報である。
【００５２】
また、軌跡情報生成部５０４は、生成した軌跡情報と、ＲＦタグ１０の識別情報とを対応付けて情報管理部５０５に出力する。例えば、軌跡情報生成部５０４は、足跡と検知される受信状態情報の受信と同じタイミングで受信されたＲＦタグ１０の識別情報を、当該足跡に対応する識別情報と推定する。ここで、同じタイミングとは時間的に完全に一致ししている場合に限らず、予め定められた時間差がある場合も含む。
【００５３】
情報管理部５０５は、上述の通り、荷物識別情報受信部５０２により受信された荷物９の識別情報及び作業者８を特定するための識別情報と、ＲＦＩＤリーダ３０により読み取られたＲＦタグ１０の識別情報と、軌跡情報生成部５０４により生成された軌跡情報とを関連付けて作業実績情報５１１として管理する。すなわち、情報管理部５０５は、荷物９の識別情報及びこの荷物の識別情報を読み取った読取端末４０に予め設定されている識別情報と、ＲＦタグ１０の識別情報と、軌跡情報とを関連付けて作業実績情報５１１として記憶部５０１に記憶して管理する。具体的には、情報管理部５０５は、軌跡情報生成部５０４が出力したＲＦタグ１０の識別情報と対応付けられた軌跡情報と、荷物識別情報受信部５０２が出力した情報とを、例えば次のように関連付ける。
情報管理部５０５は、軌跡情報に対応付けられているＲＦタグ１０の識別情報と、荷物識別情報受信部５０２から通知された作業者８を特定するための識別情報とが対応する場合、両者を関連付ける。なお、ＲＦタグ１０の識別情報と作業者８を特定するための識別情報とが対応する場合とは、両識別情報が同一である場合に限らず、両識別情報が、記憶部５０１に記憶されている対応関係情報５１０において、同一対象に紐づけられている場合を含む。また、情報管理部５０５は、さらに時刻情報を用いて関連付けを行ってもよい。例えば、情報管理部５０５は、軌跡情報に含まれる時刻情報と、荷物識別情報受信部５０２から通知された読み取り時刻を示す時刻情報とを比較し、対応する時刻情報を有する識別情報及び軌跡情報を関連付けてもよい。情報管理部５０５は、関連付けた情報を作業実績情報５１１として記憶部５０１に記憶する。
【００５４】
情報管理部５０５は、作業実績情報５１１として、作業者名、運搬荷物及び移動軌跡の情報を含むものを生成してもよい。この場合、情報管理部５０５は、記憶部５０１に記憶されている対応関係情報５１０を参照して、識別情報から作業者名及び運搬荷物を特定する。すなわち、情報管理部５０５は、読取端末４０に予め設定されている識別情報又はＲＦタグ１０の識別情報に対応付けられている作業者情報を対応関係情報５１０を参照して特定し、荷物の識別情報に対応付けられている荷物情報を対応関係情報５１０を参照して特定する。また、情報管理部５０５は、軌跡情報に基づいて移動速度を算出し、作業実績情報５１１に加えてもよい。
【００５５】
表示制御部５０６は、情報管理部５０５により管理される情報を図示しないディスプレイなどの表示装置に表示するよう制御する。すなわち、表示制御部５０６は、記憶部５０１に記憶された作業実績情報５１１を表示するよう制御する。表示制御部５０６は、例えば、作業実績情報５１１に基づいて、作業者ごとに、作業量、作業時間、作業時の移動軌跡、運搬対象などを表示するよう制御してもよい。また、表示制御部５０６は、作業実績情報５１１に基づいて、作業エリアごとの作業人数、作業時間などを表示するよう制御してもよい。
【００５６】
次に、情報管理装置５０における動作例について説明する。図９は、情報管理装置５０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５７】
ステップ１０（Ｓ１０）において、読取端末４０が送信した、運搬対象の荷物の識別情報及び当該荷物の運搬作業者を特定するための識別情報を荷物識別情報受信部５０２が受信する。ステップ１１（Ｓ１１）において、ＲＦＩＤリーダ３０が送信した、ＲＦタグ２００からの応答信号の受信状態情報、ＲＦタグ２００の識別情報、及びＲＦタグ１０の識別情報をＲＦタグ情報受信部５０３が受信する。
【００５８】
ステップ１２（Ｓ１２）において、軌跡情報生成部５０４が、ステップ１０及びステップ１１で受信した情報に基づいて、作業者の移動の軌跡情報を生成する。
【００５９】
ステップ１３（Ｓ１３）において、情報管理部５０５が、軌跡情報と、荷物の識別情報と、作業者を特定するための識別情報とを関連付ける。ステップ１４（Ｓ１４）において、情報管理部５０５は、関連付けた情報を記憶部５０１に記憶する。
【００６０】
なお、上述のフローチャートは、一例であり情報管理部５０５の動作は上記に限られない。例えば、ステップ１０及びステップ１１の受信処理について、上記フローチャートでは、ステップ１２の前に実施するよう説明したが、これら受信処理は、ステップ１２の処理に並行して行われてもよい。また、ステップ１０及びステップ１１の順序は逆であってもよいし、両ステップの処理が並行して行われてもよい。ステップ１０の受信は、実際には、例えば、他のステップの処理と独立して、読取端末４０により識別情報が読み取られる毎などに随時行われる。また、ステップ１１の受信は、実際には、例えば他のステップと独立して、所定時間間隔ごとに行われる。
【００６１】
以上説明したように、作業実績収集システム１では、軌跡情報生成部５０４により、作業者の運搬作業時の移動軌跡が得られる。すなわち、誰が、いつ、どのような経路で運搬作業を行ったかについての情報が得られる。また、作業実績収集システム１では、荷物識別情報受信部５０２により、作業者の運搬対象についての情報が得られる。さらに、情報管理部５０５がこれら情報を関連付けることにより、誰が、いつ、どこで、どの荷物を運搬したかについて把握することが可能な作業実績を得ることができる。そして、このような作業実績の取得は、各作業者の定量的な処理能力や、所定の作業内容に必要とされた実際の作業量などを把握することを可能にし、効率的な人員配置の計画の作成を支援することが可能となる。また、現在進行中の運搬作業についての作業実績を即時に取得することができるため、現在の作業状況に応じた人員配置の変更を支援することが可能となる。このため、生産性の向上に寄与することが期待される。また、移動軌跡が得られることから、各作業者の移動における無駄の発見、移動に関する業務効率上の問題点の発見に寄与することが期待される。さらに、作業実績に搬送対象の荷物の情報が関連付けられているため、現在の荷物の所在の確認が可能となる。例えば、荷物が紛失した場合には、当該荷物を扱った作業者の移動経路において捜索することにより、捜索時間を抑えることが可能となる。
【００６２】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図１０は、実施の形態２にかかる作業実績収集システム２の構成を示す模式図である。作業実績収集システム２は、読取端末６０をさらに有する点で、実施の形態１にかかる作業実績収集システム１と異なる。作業実績収集システム２は、荷物の運搬先において作業者が運搬した荷物の識別情報を読み取ることで、荷物の運搬先についての情報も管理する。なお、以下の説明において、作業実績収集システム１と同様の事項については、説明を省略し、作業実績収集システム１と異なる構成について説明をする。
【００６３】
読取端末６０は、荷物の運搬先に設置される端末であり、読取端末４０と同様、作業者による運搬対象の荷物に表示された荷物の識別情報を読み取る。読取端末６０は、例えば、全ての運搬先に設置される。読取端末６０は、他の装置との間で無線又は有線による通信を行う通信部を備えており、読み取った識別情報を、当該読取端末６０の設置場所を特定するための識別情報とともに送信する。本実施の形態では、読取端末６０は、読み取った識別情報に加え、読み取った時刻を示す時刻情報も合わせて送信する。また、本実施の形態では、読取端末６０が送信する、設置場所を特定するための識別情報は、読取端末６０に予め設定されている読取端末６０の識別情報であるが、設置場所に固有の識別情報であってもよい。なお、本実施の形態では、記憶部５０１は、対応関係情報５１０として、読取端末６０の識別情報と設置場所情報とを対応付ける情報を記憶している。
【００６４】
読取端末６０の読取対象は、読取端末４０と同様、バーコードであってもよいし、２次元コードであってもよいし、ＲＦタグであってもよい。作業者は、荷物を運搬後、読取端末６０により荷物に表示された荷物の識別情報を読み取るよう動作する。
【００６５】
また、本実施の形態にかかる情報管理装置５０は、以下の点で、実施の形態１にかかる情報管理装置５０と異なる。
【００６６】
本実施の形態にかかる荷物識別情報受信部５０２は、読取端末４０から送信された情報に加えて、読取端末６０から送信された上記情報を受信し、受信した情報を情報管理部５０５に出力する。
【００６７】
また、本実施の形態にかかる情報管理部５０５は、さらに、読取端末６０から送信された識別情報を用いて、荷物の運搬先を管理する。具体的には、本実施の形態にかかる情報管理部５０５は、対応関係情報５１０を参照し、読取端末６０から送信された識別情報から当該読取端末６０の設置場所を特定し、特定した設置場所に荷物が運搬されたものとして運搬先を管理する。例えば、本実施の形態にかかる情報管理部５０５は、荷物ごとの運搬先情報を生成してもよい。また、運搬先情報には、読取端末４０から送信された時刻情報が含まれてもよい。また、本実施の形態にかかる情報管理部５０５は、上述の作業実績情報に運搬先情報がさらに付加された作業実績情報を生成してもよい。
【００６８】
このように、本実施の形態にかかる作業実績収集システム２は、荷物の運搬先についての情報も管理するため、荷物が運搬先に到達したことを確認することができる。したがって、作業実績収集システム２は、実施の形態１にかかる作業実績収集システム１の効果に加え、さらに、運搬された荷物の所在をより確実に把握することが可能となる。例えば、荷物が紛失した場合、当該荷物について運搬先に到達した記録があるか否かを確認することにより、運搬中に紛失したのか、運搬後に紛失したのかを確認することができるため、さらに捜索時間を抑えることができる。また、例えば、搬送先の異なる複数の荷物を作業者が一度に運搬した際に、各荷物が正しい運搬先に運搬されているか等を把握することができる。
【００６９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、情報管理装置５０は、サーバとして構成されていてもよい。この場合、例えば、情報管理装置５０と通信可能に接続されたクライアント端末からの要求に応じて、例えばクライアント端末のディスプレイに上述の表示制御を行ってもよい。
【００７０】
また、各プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００７１】
１、２  作業実績収集システム
１０、２００  ＲＦタグ
２０  シート
３０  ＲＦＩＤリーダ
４０、６０  読取端末
５０  情報管理装置
２０１  リーダアンテナ
５０１  記憶部
５０２  荷物識別情報受信部
５０３  タグ情報受信部
５０４  軌跡情報生成部
５０５  情報管理部
５０６  表示制御部
５１０  対応関係情報
５１１  作業実績情報
【図１】
2016175715.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
2016175715.tif 000013
【図６】
2016175715.tif 000014
【図７】
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【図８】
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