(57)【要約】【課題】媒体等からの反射光の影響を低減させることで媒体浮きの誤検出を抑制する媒体浮き検出装置、及び液体吐出装置を提供することを目的とする。【解決手段】媒体（Ｐ）を搬送する媒体搬送手段（４１）と、媒体の浮きを検出する媒体浮き検出手段（３００）と、を備え、媒体浮き検出手段は媒体搬送方向と直交する方向であり、媒体搬送面の法線方向と非平行方向における媒体搬送経路（４１Ｅ）の端（４１Ｃ）の外側に配置され、検出光Ｂを出射する投光部（３１０）と、媒体搬送経路を挟んで投光部と対向して配置され、投光部から出射させた検出光を受光し、検出信号を出力する受光部（３１２）と、媒体の浮きの有無を判断する判断部（２２０）と、第一開口（３２１Ａ）が設けられる第一アパーチャ（３２０Ａ）、第二開口（３２１Ｂ）が設けられる第二アパーチャ（３２０Ｂ）を含むアパーチャ（３２０）と、を具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送面に媒体を支持して媒体搬送経路に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送手段と、
前記媒体搬送手段によって前記媒体搬送経路を搬送させる媒体の浮きを検出する媒体浮き検出手段と、
を備え、
前記媒体浮き検出手段は、前記媒体搬送手段による媒体搬送方向と直交する方向であり、前記媒体搬送面の法線方向と非平行方向における前記媒体搬送経路の端の外側に配置され、前記媒体搬送面と平行な面内において前記媒体搬送手段による媒体搬送方向と交差する方向を光軸方向として検出光を出射する投光部と、
前記媒体搬送経路を挟んで前記投光部と対向して配置される受光部であり、前記投光部から出射させた検出光を受光し、前記受光した検出光の受光の情報を表す検出信号を出力する受光部と、
前記受光部によって出力された検出信号に基づいて、前記媒体搬送手段によって搬送される媒体の浮きの有無を判断する判断部と、
前記受光部の前記投光部の側に配置される第一アパーチャであり、第一開口が設けられる第一アパーチャ、並びに前記第一アパーチャの前記投光部の側に配置され、前記第一アパーチャと位置を合わせて配置される第二アパーチャであり、媒体浮き検出に必要な検出光が通過可能な構造、及び配置を有し、かつ、前記媒体、又は前記媒体が支持される媒体搬送面からの反射光の少なくとも一部を遮光する構造、及び配置を有する第二開口が設けられる第二アパーチャを含むアパーチャと、
を具備する媒体浮き検出装置。
【請求項２】
前記第一アパーチャ、及び第二アパーチャは、前記第一アパーチャの前記第一開口が設けられる面に前記第二開口を投影した際に、第二開口の中に前記第一開口の外周が位置する配置を有する請求項１に記載の媒体浮き検出装置。
【請求項３】
前記第一アパーチャは、前記第一開口が設けられる面における前記第一開口の平面形状の重心を前記検出光の光軸が通過する位置に配置される請求項１又は２に記載の媒体浮き検出装置。
【請求項４】
第二アパーチャは、前記第二開口が設けられる面における平面形状の重心が、前記第一アパーチャの前記第一開口が設けられる面における平面形状の重心に対して、前記媒体搬送面の法線方向について前記媒体搬送面から離れる側となる位置に配置される請求項１から３のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置。
【請求項５】
前記第二アパーチャは、前記第二開口が設けられる面における前記第二開口の平面形状の重心を前記検出光の光軸が通過する位置に配置される請求項１から３のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置。
【請求項６】
前記第二アパーチャは、前記検出光の光軸方向と平行方向について、前記第一アパーチャの側の面が、前記第一アパーチャの前記第二アパーチャの側の面と接触する位置に配置される請求項１から５のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置。
【請求項７】
前記第二アパーチャは、前記検出光の光軸方向と平行方向について、前記第一アパーチャと離して配置される請求項１から５のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置。
【請求項８】
前記媒体浮き検出手段は、前記検出光の光軸方向と平行方向について、前記第二アパーチャの前記受光部の側と反対側に配置される第三アパーチャであり、前記第一開口に対する第二開口の条件を満たす第三開口が設けられる第三アパーチャを備えた請求項１から７のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置。
【請求項９】
前記第一アパーチャと前記第二アパーチャとは一体構造を有する請求項１から５のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置。
【請求項１０】
前記媒体浮き検出手段は、前記第一アパーチャ、前記第二アパーチャ、及び前記受光部を支持する受光部支持部材と、
前記投光部を支持する投光部支持部材と、
前記受光部支持部材、及び前記投光部支持部材を固定する固定部材を備える請求項１から９のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置。
【請求項１１】
前記媒体浮き検出手段は、前記媒体搬送面の法線方向における前記媒体搬送面と前記検出光の光軸と距離が１．０ミリメートル以下となる前記投光部、及び前記受光部の配置を有する請求項１から１０のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置。
【請求項１２】
前記投光部は、前記検出光としてレーザー光を出射させる請求項１から１１のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置。
【請求項１３】
媒体搬送面に媒体を支持して媒体搬送経路に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送手段と、
前記媒体搬送手段によって搬送される媒体に液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、
前記媒体搬送手段によって前記媒体搬送経路を搬送される媒体の浮きを検出する媒体浮き検出手段と、
を備え、
前記媒体浮き検出手段は、前記媒体搬送手段による媒体搬送方向と直交する方向であり、前記媒体搬送面の法線方向と非平行方向における前記媒体搬送経路の端の外側に配置され、前記媒体搬送面と平行な面内において前記媒体搬送手段による媒体搬送方向と交差する方向を光軸方向として検出光を出射する投光部と、
前記媒体搬送経路を挟んで前記投光部と対向して配置される受光部であり、前記投光部から出射させた検出光を受光し、前記受光した検出光の受光の情報を表す検出信号を出力する受光部と、
前記受光部によって出力された検出信号に基づいて、前記媒体搬送手段によって搬送される媒体の浮きの有無を判断する判断部と、
前記受光部の前記投光部の側に配置される第一アパーチャであり、第一開口が設けられる第一アパーチャ、並びに前記第一アパーチャの前記投光部の側に配置され、前記第一アパーチャと位置を合わせて配置される第二アパーチャであり、媒体浮き検出に必要な検出光が通過可能な構造、及び配置を有し、かつ、前記媒体、又は前記媒体が支持される媒体搬送面からの反射光の少なくとも一部を遮光する構造、及び配置を有する第二開口が設けられる第二アパーチャを含むアパーチャと、
を具備する液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体浮き検出装置、及び液体吐出装置に係り、特に媒体の浮きを検出する媒体浮き検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、インクジェットヘッドと媒体との間隔が小さいほど、インクジェットヘッドから吐出される液滴の着弾位置の誤差が減少し高品質の画質を得やすい。しかし、インクジェットヘッドと媒体との間隔が小さければ小さいほど、画像記録中の媒体に浮きが発生した場合、媒体がインクジェットヘッドに接触し、インクジェットヘッドのノズル面の破損が発生しやすい。また、媒体に前処理を実施するインクジェットヘッドを備える装置などでは、インクジェットヘッドのノズル面に前処理材が付着するなどして、インクジェットヘッドのノズルの目詰まりなどが発生しやすい。
【０００３】
インクジェットヘッドと媒体との衝突を回避するために、媒体の幅方向と平行方向に出射させたレーザー光などの検出光を用いて、媒体搬送経路における媒体の浮き上がりや、媒体搬送経路の異物などを検出する構成が知られている。
【０００４】
媒体浮き検出は、インクジェット記録装置以外の装置においても実施されうる。例えば、媒体に処理を施す際に媒体が処理部等へ接触することによる不具合を回避するために、媒体浮き検出を行うことがある。
【０００５】
特許文献１は、媒体浮き検出部を備えるインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１に記載の媒体浮き検出部は、媒体搬送経路を挟んで配置される投光部、及び受光部を備え、受光部に入射する検出光の光量に基づいて媒体の浮きを検出している。
【０００６】
また、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、受光部の受光面の手前、又は投光部の投光面の手前に、検査光の通過範囲を規制するスリットが配置されている。このスリットを取り付けることで、検査光の光軸ズレの影響が軽減されている。
【０００７】
本明細書における媒体、投光部、及び受光部の用語は、それぞれ特許文献１における記録媒体、投光器、及び受光器に対応している。
【０００８】
特許文献２は、媒体浮き検出部を備えるインクジェット記録装置が記載されている。特許文献２に記載の媒体浮き検出部は、媒体搬送経路を挟んで配置される投光部、及び受光部を備え、投光部の前段に投光用アパーチャが配置され、受光部の前段に受光用アパーチャが配置されている。
【０００９】
なお、本明細書における媒体浮き検出部、投光部、受光部の用語は、それぞれ特許文献２における用紙浮きセンサ、投光ユニット、受光ユニットの用語に対応している。
【００１０】
特許文献３は、媒体の表面に光を出射し、媒体の表面で反射した反射光のうち、拡散反射光を、絞りを介して受光素子の受光面に入射させて、媒体の表面の位置を検出する印刷装置が記載されている。
【００１１】
特許文献３に記載の印刷装置は、光源とプラテンとの間に二枚の絞りが配置され、二枚の絞りによって問題視される光が遮光されている。また、特許文献３に記載の二枚の絞りは、物体側絞りの開口径が光源側絞りの開口径以下に設定されており、物体側絞りが光源側絞りを通過した光を更に絞る構成とされている。
【００１２】
なお、本明細書における媒体の用語は、特許文献３における印刷媒体の用語に対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１０−７６８７２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９５２２１号公報
【特許文献３】特開２０１４−１３１８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、受光部の前段にアパーチャを配置した場合でも、受光部に入射される光は、媒体表面、又は媒体搬送面の影響を受ける。特に、媒体表面の影響を受けて媒体表面で反射した反射光の影響により、媒体浮きの誤検出が発生することが確認されている。
【００１５】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置、及び特許文献２に記載のインクジェット記録装置は、スリットを備えたアパーチャを受光側に配置することで、媒体等により検出光が反射した反射光の影響の低減化を図っているものの、アパーチャの構造等によっては反射光の影響を受けることが懸念される。
【００１６】
特許文献３に記載の印刷装置は、媒体の幅方向と平行方向に出射させた検出光を用いるものではなく、特許文献３に記載の印刷装置は反射光の影響に起因する媒体浮きの誤検出の発生という課題が存在していない。
【００１７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、媒体等からの反射光の影響を低減させることで媒体浮き検出における誤検出を抑制する媒体浮き検出装置、及び液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【００１９】
第１態様に係る媒体浮き検出装置は、媒体搬送面に媒体を支持して媒体搬送経路に沿って媒体を搬送する媒体搬送手段と、媒体搬送手段によって媒体搬送経路を搬送させる媒体の浮きを検出する媒体浮き検出手段と、を備え、媒体浮き検出手段は、媒体搬送手段による媒体搬送方向と直交する方向であり、媒体搬送面の法線方向と非平行方向における媒体搬送経路の端の外側に配置され、媒体搬送面と平行な面内において媒体搬送手段による媒体搬送方向と交差する方向を光軸方向として検出光を出射する投光部と、媒体搬送経路を挟んで投光部と対向して配置される受光部であり、投光部から出射させた検出光を受光し、受光した検出光の受光の情報を表す検出信号を出力する受光部と、受光部によって出力された検出信号に基づいて、媒体搬送手段によって搬送される媒体の浮きの有無を判断する判断部と、受光部の投光部の側に配置される第一アパーチャであり、第一開口が設けられる第一アパーチャ、並びに第一アパーチャの投光部の側に配置され、第一アパーチャと位置を合わせて配置される第二アパーチャであり、媒体浮き検出に必要な検出光が通過可能な構造、及び配置を有し、かつ、媒体、又は媒体が支持される媒体搬送面からの反射光の少なくとも一部を遮光する構造、及び配置を有する第二開口が設けられる第二アパーチャを含むアパーチャと、を具備する媒体浮き検出装置である。
【００２０】
第１態様によれば、媒体、又は媒体搬送面による反射光の影響を低減化させることができ、反射光の影響に起因する媒体浮きの誤検出を抑制することができる。
【００２１】
第２態様は、第１態様の媒体浮き検出装置において、第一アパーチャ、及び第二アパーチャは、第一アパーチャの第一開口が設けられる面に第二開口を投影した際に、第二開口の中に第一開口の外周が位置する配置を有する構成とすることができる。
【００２２】
第２態様によれば、第一アパーチャによる媒体浮き検出に必要な検出光を通過させる機能、及び遮光機能を確保しつつ、第二アパーチャによる、媒体、又は媒体搬送面による反射光の影響を低減化させる機能が付加される。
【００２３】
第３態様は、第１態様又は第２態様の媒体浮き検出装置において、第一アパーチャは、第一開口が設けられる面における第一開口の平面形状の重心を検出光の光軸が通過する位置に配置される構成とすることができる。
【００２４】
第３態様によれば、媒体浮き検出に必要な検出光を通過させることができる。
【００２５】
第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の媒体浮き検出装置において、第二アパーチャは、第二開口が設けられる面における平面形状の重心が、第一アパーチャの第一開口が設けられる面における平面形状の重心に対して、媒体搬送面の法線方向について媒体搬送面から離れる側となる位置に配置される構成とすることができる。
【００２６】
第４態様によれば、媒体、又は媒体搬送面により近い位置からの反射光を遮光することができる。
【００２７】
第５態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の媒体浮き検出装置において、第二アパーチャは、第二開口が設けられる面における第二開口の平面形状の重心を検出光の光軸が通過する位置に配置される構成とすることができる。
【００２８】
第５態様によれば、媒体浮き検出に必要な検出光を通過させることができる。
【００２９】
第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の媒体浮き検出装置において、第二アパーチャは、検出光の光軸方向と平行方向について、第一アパーチャの側の面が、第一アパーチャの第二アパーチャの側の面と接触する位置に配置される構成とすることができる。
【００３０】
第６態様によれば、第一アパーチャに対する第二アパーチャの取付け位置精度を一定にすることができる。
【００３１】
第７態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の媒体浮き検出装置において、第二アパーチャは、検出光の光軸方向と平行方向について、第一アパーチャと離して配置される構成とすることができる。
【００３２】
第７態様によれば、第二アパーチャ自体の厚みを遮光に必要な厚みとすることができない場合に、アパーチャ全体として遮光に必要な厚みとすることができる。
【００３３】
第８態様は、第１態様から第７態様のいずれか一態様の媒体浮き検出装置において、媒体浮き検出手段は、検出光の光軸方向と平行方向について、第二アパーチャの受光部の側と反対側に配置される第三アパーチャであり、第一開口に対する第二開口の条件を満たす第三開口が設けられる第三アパーチャを備えた構成とすることができる。
【００３４】
第８態様によれば、第二アパーチャ自体の厚みを遮光に必要な厚みとすることができない場合に、アパーチャ全体として遮光に必要な厚みとすることができる。
【００３５】
第９態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の媒体浮き検出装置において、第一アパーチャと第二アパーチャとは一体構造を有する構成とすることができる。
【００３６】
第９態様によれば、第一アパーチャに対する第二アパーチャの位置精度を高精度とするアパーチャを容易に作製することができる。
【００３７】
第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の媒体浮き検出装置において、媒体浮き検出手段は、第一アパーチャ、第二アパーチャ、及び受光部を支持する受光部支持部材と、投光部を支持する投光部支持部材と、受光部支持部材、及び投光部支持部材を固定する固定部材を備える構成とすることができる。
【００３８】
第１０態様によれば、アパーチャと受光部との相対的な位置について、一定の精度を確保することができ、かつ、アパーチャと投光部との相対的な配置の精度を確保することができる。
【００３９】
第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の媒体浮き検出装置において、媒体浮き検出手段は、媒体搬送面の法線方向における媒体搬送面と検出光の光軸と距離が１．０ミリメートル以下となる投光部、及び受光部の配置を有する構成とすることができる。
【００４０】
第１１態様によれば、媒体搬送面と投光部、及び受光部が１．０ミリメートル以下で近接配置される場合における媒体、又は媒体搬送面による反射光の影響を低減化させることができる。
【００４１】
第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれか一態様の媒体浮き検出装置において、投光部は、検出光としてレーザー光を出射させる構成とすることができる。
【００４２】
第１２態様によれば、直進性が良好なレーザー光を用いた媒体浮き検出において、媒体、又は媒体搬送面による反射光の影響を低減化させることができ、反射光の影響に起因する媒体浮きの誤検出を抑制することができる。
【００４３】
第１３態様に係る液体吐出装置は、媒体搬送面に媒体を支持して媒体搬送経路に沿って媒体を搬送する媒体搬送手段と、媒体搬送手段によって搬送される媒体に液体を吐出させる液体吐出ヘッドと、媒体搬送手段によって媒体搬送経路を搬送される媒体の浮きを検出する媒体浮き検出手段と、を備え、媒体浮き検出手段は、媒体搬送手段による媒体搬送方向と直交する方向であり、媒体搬送面の法線方向と非平行方向における媒体搬送経路の端の外側に配置され、媒体搬送面と平行な面内において媒体搬送手段による媒体搬送方向と交差する方向を光軸方向として検出光を出射する投光部と、媒体搬送経路を挟んで投光部と対向して配置される受光部であり、投光部から出射させた検出光を受光し、受光した検出光の受光の情報を表す検出信号を出力する受光部と、受光部によって出力された検出信号に基づいて、媒体搬送手段によって搬送される媒体の浮きの有無を判断する判断部と、受光部の投光部の側に配置される第一アパーチャであり、第一開口が設けられる第一アパーチャ、並びに第一アパーチャの投光部の側に配置され、第一アパーチャと位置を合わせて配置される第二アパーチャであり、媒体浮き検出に必要な検出光が通過可能な構造、及び配置を有し、かつ、媒体、又は媒体が支持される媒体搬送面からの反射光の少なくとも一部を遮光する構造、及び配置を有する第二開口が設けられる第二アパーチャを含むアパーチャと、を具備する液体吐出装置である。
【００４４】
第１３態様によれば、第１態様に係る媒体浮き検出装置と同様に、媒体、又は媒体搬送面による反射光の影響を低減化させることができ、反射光の影響に起因する媒体浮きの誤検出を抑制することができる。
【００４５】
第１３態様において、第１態様から第１２態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、媒体、又は媒体搬送面による反射光の影響を低減化させることができ、反射光の影響に起因する媒体浮きの誤検出を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】図２は図１に示したインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は媒体浮き検出部の概略構成を示す正面図である。
【図４】図４は媒体浮き検出における他の課題の説明図である。
【図５】図５は媒体浮き検出における他の課題の説明図である。
【図６】図６は第一アパーチャ、及び第二アパーチャの構造例を示す側面図である。
【図７】図７は第一アパーチャ、及び第二アパーチャの支持構造を示す斜視図である。
【図８】図８は第一アパーチャと第二アパーチャとの配置関係を模式的に示した説明図である。
【図９】図９は本実施形態に示した媒体浮き検出の効果の説明図である。
【図１０】図１０はアパーチャの第一変形例の説明図である。
【図１１】図１１はアパーチャの第二変形例の説明図である。
【図１２】図１２はアパーチャの第三変形例の説明図である。
【図１３】図１３はアパーチャの第四変形例の説明図である。
【図１４】図１４は媒体浮き検出部の変形例の概略構成を示す正面図である。
【図１５】図１５は他の例に係る媒体搬送手段が適用されるインクジェット記録装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４９】
［液体吐出装置の説明］
＜全体構成＞
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。図１に示したインクジェット記録装置は液体吐出装置の一態様である。図１に示したインクジェット記録装置１０は、媒体Ｐにインクを用いてインクジェット方式で描画する装置である。
【００５０】
インクジェット記録装置１０は、媒体Ｐを給紙する給紙部２０と、媒体Ｐの描画面にシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクの各色のインク滴をインクジェットヘッドで打滴して、カラー画像を描画する描画部４０と、媒体Ｐを回収する回収部７０を備えて構成されている。図１に示したインクジェットヘッドは液体吐出ヘッドの一態様である。
【００５１】
本明細書では、シアンをＣ、マゼンタをＭ、イエローをＹ、ブラックをＫと記載することがある。
【００５２】
描画部４０には、媒体Ｐを搬送する描画胴４１が備えられている。媒体Ｐは、描画胴４１によって描画部４０における媒体搬送経路に沿って搬送される。描画胴４１は媒体搬送手段の一態様である。描画胴４１の外周面４１Ａは、媒体搬送面の一態様である。媒体搬送経路は図３に符号４１Ｅを付して図示する。
【００５３】
描画胴４１は、媒体幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する。媒体幅とは、媒体搬送方向と直交する方向における媒体Ｐの最大長さである。
【００５４】
本明細書における直交、又は垂直の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交、又は垂直が含まれる。
【００５５】
また、本明細書における平行の用語は、二方向が交差するものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。
【００５６】
更に、本明細書における同一の用語は、対象となる構成に相違点が存在しているものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。
【００５７】
図１に示した描画胴４１は、図１における反時計回りに回転する。図１では描画胴４１の回転方向を矢印線により図示する。描画胴４１の外周面４１ＡにはグリッパーＧが備えられている。媒体ＰはグリッパーＧに先端部を把持されて搬送される。
【００５８】
本例では、描画胴４１の外周面４１Ａの二箇所にグリッパーＧが備えられており、二つのグリッパーＧが描画胴４１の回転軸４１Ｂを挟んで対象位置に配置される。描画胴４１は、一回転で二枚の用紙を搬送できるように構成されている。
【００５９】
描画胴４１の外周面４１Ａには、多数の吸着穴が形成されている。吸着穴の図示は省略する。媒体Ｐは、描画がされる描画面の反対側の面を、図示しない吸着穴によって真空吸着されて、描画胴４１の外周面４１Ａ上に支持される。なお、媒体Ｐの描画胴４１の外周面４１Ａへの支持は、真空吸着に限定されない。静電吸着などを適用することもできる。
【００６０】
給紙部２０と描画部４０の間には、渡し胴２３が配置されている。媒体Ｐは、渡し胴２３によって、給紙部２０のストッカー２０Ａから描画部４０へ搬送される。渡し胴２３は、枠体で構成された渡し胴本体２３Ａと、渡し胴本体２３Ａに備えられたグリッパーＧと、によって構成されている。
【００６１】
渡し胴２３は、媒体幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する。渡し胴２３は、図１における時計回りに回転する。これにより、グリッパーＧが同一円周上を回転する。媒体Ｐは、グリッパーＧに先端部を把持されて搬送される。図１では渡し胴２３の回転方向を矢印線により図示する。
【００６２】
給紙部２０から給紙された媒体Ｐは、渡し胴２３を介して描画部４０の描画胴４１へ受け渡される。そして、媒体Ｐは、描画部４０の描画胴４１からチェーン搬送部７２を介して、回収部７０へ送られる。
【００６３】
以下、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の各部の構成について詳説する。
【００６４】
＜給紙部＞
給紙部２０は、媒体Ｐの姿勢を一枚ずつ調整して渡し胴２３へ受け渡す。給紙部２０の詳細な構成の図示は省略するが、給紙部２０の構成例として、媒体Ｐを蓄えるストッカー２０Ａ、ストッカー２０Ａから媒体Ｐを一枚ずつ取り出す媒体取出部、及び媒体Ｐの姿勢を調整する姿勢調整部を含む態様が挙げられる。
【００６５】
＜描画部＞
描画部４０は、媒体Ｐの描画面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を打滴して、媒体Ｐの描画面にカラー画像を描画する。この描画部４０は、媒体Ｐを搬送する描画胴４１と、描画胴４１によって搬送される媒体Ｐの描画面を押圧して、媒体Ｐの描画面の反対側の面を描画胴４１の外周面４１Ａに密着させる用紙押さえローラ４２と、用紙押さえローラ４２を通過した媒体Ｐの浮きを検出する用紙浮き検出部３００と、媒体ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋと、を備えて構成されている。
【００６６】
描画胴４１は、渡し胴２３から媒体Ｐを受け取り、回転して媒体Ｐを搬送する。媒体Ｐは描画胴４１の外周面４１Ａに吸着保持されて搬送される。媒体Ｐは、描画胴４１の媒体受取位置から、チェーン搬送部７２の媒体受取位置までの領域において、描画胴４１の外周面４１Ａによって画される円弧状の面を媒体搬送面とし、媒体搬送面の上に設定される媒体搬送経路を搬送される。媒体搬送経路は、媒体搬送方向と直交する方向における描画胴４１の中央を通り、媒体幅に対応して設定される。
【００６７】
用紙押さえローラ４２は、描画胴４１の媒体受取位置の近傍に設置されており、図示しない押圧機構によって押圧力が付与されて、描画胴４１の外周面４１Ａに押圧当接されている。渡し胴２３から描画胴４１に受け渡された媒体Ｐは、用紙押さえローラ４２と描画胴４１の外周面４１Ａとの間を通過することによりニップされ、媒体Ｐの描画面の反対側の面が描画胴４１の外周面４１Ａに密着される。
【００６８】
用紙浮き検出部３００は、用紙押さえローラ４２を通過した媒体Ｐの浮きを検出する。媒体Ｐの浮きとは、描画胴４１の外周面４１Ａからの一定以上の浮きである。
【００６９】
用紙浮き検出部３００は、描画胴４１の外周面４１Ａから予め決められた高さの位置に描画胴４１を跨いで検出光を出射し、検出光の遮光の有無を検出して、媒体Ｐの浮きを検出する。図１では検出光の図示を省略する。検出光は図３に符号Ｂを付して図示する。
【００７０】
すなわち、媒体Ｐに浮きが生じると、浮きが生じた媒体Ｐによって検出光が遮光されるので、検出光の遮光の有無を検出することにより、媒体Ｐの浮きを検出する。この用紙浮き検出部３００の構成について詳細は後述する。
【００７１】
四つのインクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋは、用紙浮き検出部３００の後段である、用紙浮き検出部３００の媒体搬送方向の下流側に配置されており、媒体搬送経路に沿って一定の間隔で配置されている。このインクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋは、媒体幅に対応したラインヘッドであり、ノズル面に形成された複数のノズルから、媒体Ｐへ向けてインク滴を吐出する。ノズル面は、インクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋの描画胴４１の外周面４１Ａと対向する面であり、インクを吐出させる吐出面として機能する面である。ノズル面は液体吐出面に相当する。
【００７２】
インクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋから吐出させたインクによって、媒体Ｐの描画面にカラー画像が描画される。
【００７３】
本実施形態に示したインクジェット記録装置１０は、用紙浮き検出部３００によって媒体Ｐの浮きが検出された場合は、媒体Ｐの搬送が停止され、警報が発せられる。
【００７４】
描画面にカラー画像が描画された媒体Ｐは、回収部７０へ送られる。
【００７５】
＜回収部＞
回収部７０は、一連の描画処理が行われた媒体Ｐをスタッカ７１に積み重ねて回収する。回収部７０は、媒体Ｐを回収するスタッカ７１と、媒体Ｐを描画部４０から受け取り、スタッカ７１へ排紙するチェーン搬送部７２と、チェーン搬送部７２によって搬送される媒体Ｐを支持するガイド７３と、を備えて構成されている。
【００７６】
チェーン搬送部７２は、グリッパーＧによって先端を把持された媒体Ｐであり、ガイド７３によって後端が支持された媒体Ｐを、チェーン７２Ａの下側をチェーン７２Ａの走行方向に沿って搬送する。図１に示したチェーン搬送部７２は、図１における時計回りにスプロケット７２Ｂ，７２Ｃを回転させてチェーン７２Ａを走行させる。
【００７７】
なお、インクジェット記録装置の構成は、本実施形態に限定されない。例えば、描画部４０の前段に、描画前の媒体Ｐの描画面に前処理を施す前処理部を備える態様も可能である。前処理の例として、インクに含まれる色材を凝集、又は不溶化させる処理液の塗布、処理液の乾燥処理、媒体Ｐの加熱処理などが挙げられる。
【００７８】
また、描画部４０の後段に後処理を施す後処理部を備える態様も可能である。後処理の例として、描画後の媒体Ｐの定着処理、描画後の媒体Ｐの乾燥処理などが挙げられる。
【００７９】
＜制御系の説明＞
図２は図１に示したインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００８０】
図２に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０１、画像メモリ２０２、搬送制御部２０３、給紙制御部２０４、描画制御部２０６、回収制御部２０９、操作部２１０、表示部２１１、警告部２１２、媒体浮き検出制御部２１８、及び判断部２２０を備えている。
【００８１】
システムコントローラ２００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能する。システムコントローラ２００は、各種演算処理を行う演算手段として機能する。システムコントローラ２００は、図示しない中央演算装置、読取専用記憶装置、読取書込可能記憶装置を備えており、制御プログラムに従って動作する。
【００８２】
読取専用記憶装置はシステムコントローラ２００が実行する制御プログラム、及び制御に必要な各種データが格納されている。
【００８３】
通信部２０１は、通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ２１４との間でデータの送受信を行う。
【００８４】
画像メモリ２０２は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０１を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、画像メモリ２０２に格納される。
【００８５】
搬送制御部２０３は、システムコントローラ２００からの指令に応じて媒体搬送手段として機能する、図１に示した渡し胴２３、描画胴４１、及びチェーン搬送部７２の動作を制御する。
【００８６】
すなわち、搬送制御部２０３は、渡し胴２３、描画胴４１、及びチェーン搬送部７２の駆動源であるモータの駆動を制御する。また、搬送制御部２０３は、渡し胴２３、描画胴４１、及びチェーン搬送部７２に備えられた、グリッパーＧの開閉を制御する。
【００８７】
搬送制御部２０３は、媒体Ｐを描画胴４１の外周面４１Ａに吸着保持する構成の動作を制御する。本実施の形態では、媒体Ｐを真空吸着する負圧発生手段としての真空ポンプの駆動、及び真空流路に配置されたバルブの動作を制御する。
【００８８】
給紙制御部２０４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて給紙部２０を構成する各部の動作を制御する。
【００８９】
描画制御部２０６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、描画部４０を構成する用紙押さえローラ４２、インクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋ等の動作を制御する。
【００９０】
回収制御部２０９は、システムコントローラ２００からの指令に応じて回収部７０を構成するチェーン搬送部７２等の動作を制御する。
【００９１】
操作部２１０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作手段を備えており、操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００へ出力する。システムコントローラ２００は、操作部２１０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【００９２】
表示部２１１は、液晶ディスプレイ等の表示装置を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて各種情報を表示装置に表示させる。
【００９３】
警告部２１２は、ランプ、又はスピーカ等の報知手段を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて、ランプの点灯、又はスピーカから警告音の発生等の警告動作を行う。
【００９４】
媒体浮き検出制御部２１８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて媒体浮き検出部３００による媒体浮き検出を制御する。媒体浮き検出制御部２１８は、図３に符号３１０を付して図示する投光部からの検出光の出射を制御する出射制御部、符号３１２を付して図示する受光部から出力される受光の情報を表す信号を処理する信号処理部の機能を有している。
【００９５】
判断部２２０は、受光の情報を表す信号に基づいて媒体Ｐの浮きの有無を判断する。媒体浮き検出の詳細は後述する。
【００９６】
＜描画の説明＞
図２に示した描画制御部２０６は、図示しない画像処理部、駆動電圧生成部、及び駆動電圧出力部を備えている。画像処理部は、ホストコンピュータ２１４から通信部２０１を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像メモリ２０２に格納された画像データに、信号処理を施してドットデータを生成する。
【００９７】
ドットデータは、画像データに対して色分解処理、色変換処理、補正処理、及びハーフトーン処理等の処理を行って生成される。色分解処理は、ＲＧＢで表現された画像データを、各色のデータに分解する処理である。Ｒは赤、Ｇは緑、Ｂは青を表している。色変換処理は、ＲＧＢで表現された画像データをインクジェット記録装置１０で使用されるインクの各色のインク量データに変換する処理である。
【００９８】
補正処理は、ガンマ補正、又は濃度むら補正などの補正処理が含まれる。ガンマ補正処理は、画像データにおける階調値と、実際に出力される濃度値との非線形性を補正する処理である。濃度むら補正は、ノズルの特性に起因する各ドットの着弾位置ずれによる濃度むらを補正する処理である。
【００９９】
ハーフトーン処理は、誤差拡散等のハーフトーン処理規則を用いて、色変換処理により生成された各色のインク量データから各色のドットデータを生成する処理である。
【０１００】
駆動電圧生成部は、生成されたドットデータに従って、図１に示したインクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋへ供給される駆動電圧を生成する。
【０１０１】
駆動電圧出力部は、生成された駆動電圧を出力する。出力された駆動電圧は配線を介してインクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋへ供給される。インクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋは、供給された駆動電圧に従ってインクを吐出させる。
【０１０２】
［媒体浮き検出部の説明］
次に、図１、及び図２を用いて説明したインクジェット記録装置１０に具備される媒体浮き検出部３００について説明する。以下に説明する媒体浮き検出部３００は、媒体浮き検出手段、又は媒体浮き検出装置を構成する。媒体浮き検出手段、又は媒体浮き検出装置の他の構成として、図２に示した媒体浮き検出制御部２１８、判断部２２０、及びシステムコントローラ２００が挙げられる。
【０１０３】
＜全体構成＞
図３は媒体浮き検出部の概略構成を示す正面図である。図３に示す媒体浮き検出部３００は、検出光Ｂを出射する投光部３１０と、投光部３１０から出射された検出光Ｂを受光する受光部３１２と、を備えて構成されている。検出光Ｂには、直進性が良好なレーザー光を適用することができる。
【０１０４】
媒体浮き検出部３００は、描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆにおける、描画胴４１の外周面４１Ａと検出光Ｂの光軸との距離が、描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆにおける、描画胴４１の外周面４１Ａと、図１に示したインクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋのノズル面との距離未満となる、投光部３１０、及び受光部３１２の配置を有している。
【０１０５】
図３では、検出光Ｂのうち、光軸と平行方向の成分のみを矢印線を用いて図示し、検出光のうち、光軸と非平行方向の成分の図示を省略する。以下の図において、特に断らない場合にも同様とする。
【０１０６】
投光部３１０と受光部３１２とは、描画胴４１を挟んで互いに対向して配置される。換言すると、投光部３１０と受光部３１２とは、媒体搬送経路４１Ｅを挟んで互いに対向して配置される。投光部３１０は媒体搬送経路４１Ｅの端４１Ｄの外側に配置される。また、受光部３１２は媒体搬送経路４１Ｅの端４１Ｃの外側に配置される。
【０１０７】
投光部３１０は、図３に図示しないブラケットを介して、インクジェット記録装置１０の、図３に図示しない本体フレームに取り付けられている。ブラケット、及び本体フレームは、それぞれ図７に符号４０６、及び符号４０２を付して図示する。
【０１０８】
図７に示すブラケット４００は受光部３１２を支持する受光部支持部材に相当する。図７に示すブラケット４０６は投光部３１０を支持する投光部支持部材に相当する。
【０１０９】
投光部３１０は、投光素子３１０Ａを備えており、投光素子３１０Ａから受光部３１２の受光素子３１２Ａへ向けて検出光Ｂを出射する。
【０１１０】
検出光Ｂは、光軸が描画胴４１の回転軸４１Ｂと平行となる方向に出射される。また、検出光Ｂの光軸は、描画胴４１の外周面４１Ａから高さＨの位置を通過する。投光部３１０は、この条件を満たす位置に配置される。以下の説明において、検出光Ｂの光軸の方向を検出光Ｂの光軸方向と記載する。
【０１１１】
検出光Ｂの出射方向を表す検出光Ｂの光軸方向は、描画胴４１の外周面４１Ａと平行な面内において、媒体搬送方向と交差する方向でもよい。媒体Ｐを描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆについて見た際に、媒体搬送方向と直交する方向であり、描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆと非平行方向における媒体搬送経路４１Ｅの両端と検出光Ｂとが交差していればよい。図３では、媒体搬送経路４１Ｅの両端は、符号４１Ｃ、及び符号４１Ｄを付して図示する。描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆは、媒体搬送面の法線方向に相当する。
【０１１２】
図３に示した投光部３１０による検出光Ｂの出射は、図２に示した媒体浮き検出制御部２１８によって制御される。
【０１１３】
受光部３１２は、図３に図示しないブラケットを介して、図３に図示しない本体フレームに取り付けられる。図３に示す受光部３１２の受光素子３１２Ａは、投光部３１０の投光素子３１０Ａに対向して配置される。受光素子３１２Ａの例として透過型の光電素子が挙げられる。
【０１１４】
受光部３１２から出力された検出光Ｂの受光の情報を表す検出信号は、図２に示した判断部２２０へ送られる。図３に示した受光部３１２による検出光Ｂの受光の情報の一例として受光した検出光Ｂの強さが挙げられる。
【０１１５】
受光部３１２から出力される検出信号の一例として、受光した検出光Ｂの強さに比例した信号値を有する信号が挙げられる。信号値は、電圧値、又は電流値を適用することができる。
【０１１６】
図２に示した判断部２２０は、検出光Ｂの受光の情報を表す検出信号に基づいて、描画胴４１によって搬送される媒体Ｐが、媒体浮き検出部３００の検出領域を通過する際に浮きが発生しているか否かを判断する。すなわち、判断部２２０は媒体Ｐの浮きの有無を判断する。
【０１１７】
具体的には、あらかじめ設定された閾値と、検出光Ｂの受光の情報を表す検出信号の信号値とを比較し、検出光Ｂの受光の情報を表す検出信号の信号値が閾値以下となると、媒体Ｐによって検出光Ｂが遮られたと判断して、媒体Ｐの浮きが発生したと判断する。
【０１１８】
受光部３１２の投光部３１０の側には、受光部３１２へ入射される光を制限するアパーチャ３２０が配置される。アパーチャ３２０は、媒体搬送方向と直交する方向であり、描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆと非平行方向における媒体搬送経路４１Ｅの受光部３１２の側の端４１Ｃと、受光部３１２との間に配置される。図３には、媒体搬送方向と直交する方向であり、描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆと非平行方向における媒体搬送経路４１Ｅの投光部３１０の側の端に符号４１Ｄを付して図示する。アパーチャ３２０は受光部３１２へ入射される光を制限するアパーチャ部材として機能する。
【０１１９】
アパーチャ３２０は、受光部３１２の側に配置される第一アパーチャ３２０Ａ、及び投光部３１０の側に配置される第二アパーチャ３２０Ｂを含んで構成される。
【０１２０】
アパーチャ３２０によって、媒体浮き検出に不要な光を遮光することができる。媒体浮き検出に不要な光の例として、媒体Ｐの描画面によって反射した検出光Ｂの反射光、描画胴４１の外周面４１Ａによって反射したが検出光Ｂの反射光が含まれる。媒体Ｐの描画面によって反射した検出光Ｂの反射光は、図５に符号Ｅを付して図示する。以下に、アパーチャについて詳細に説明する。
【０１２１】
＜媒体浮き検出における他の課題の説明＞
発明者が見出した媒体浮き検出における他の課題について説明する。図４、及び図５は、媒体浮き検出における他の課題の説明図である。図１に示したインクジェット記録装置１０は、インクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋのノズル面と媒体Ｐとの距離をより小さくすることで、媒体Ｐにおけるインクの着弾位置の誤差を減少させ、高品質の画像を得ることができることは、先に述べたとおりである。
【０１２２】
しかし、インクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋのノズル面と媒体Ｐとの距離が小さければ小さいほど、描画中の媒体Ｐに浮きが発生した場合に、インクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋのノズル面に媒体Ｐが接触し、インクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋのノズル面を破損させてしまうおそれが高くなる。
【０１２３】
また、媒体Ｐに前処理を施してから描画を行う場合、インクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋのノズル面に前処理液が付着してしまい、ノズルの目詰まりなどが発生するおそれがある。これらの課題も先に述べたとおりである。
【０１２４】
インクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋのノズル面と媒体Ｐとの距離をより小さくする場合に、媒体Ｐの微小な浮きや、微小サイズの異物を検出するためには、描画胴４１の外周面４１Ａにおける法線方向Ｆについて、描画胴４１の外周面４１Ａからの検出光Ｂの光軸が通過する高さを低くする必要がある。描画胴４１の外周面４１Ａからの検出光Ｂの光軸が通過する高さは、図３に符号Ｈを付して図示した。なお、図４、及び図５では、描画胴４１の外周面４１Ａにおける法線方向Ｆの図示を省略する。
【０１２５】
そこで、媒体搬送方向における、図１に示したインクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋの上流側で媒体Ｐの浮き、媒体Ｐの描画面の上の異物、又は描画胴４１の外周面４１Ａの上の異物を検出する手段として、図１から図３を用いて説明した媒体浮き検出部３００が適用される。
【０１２６】
インクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋのノズル面と媒体Ｐとの距離が相対的に大きく、図４に示すように描画胴４１の外周面４１Ａと検出光Ｂの光軸が通過する位置との距離が相対的に大きい場合は、媒体Ｐ、及び描画胴４１の外周面４１Ａの影響を受けないため、検出光Ｂのうち、本来は受光部３１２の受光素子３１２Ａへ入射されない検出光の成分Ｃは受光素子３１２Ａへ入射されない。
【０１２７】
一方、図１に示したインクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋのノズル面と媒体Ｐとの距離が相対的に小さく、図５に示すように描画胴４１の外周面４１Ａから検出光Ｂの光軸が通過する位置までの高さが相対的に小さい場合は、受光素子３１２Ａへ入射される検出光Ｂは、媒体Ｐの描画面や、描画胴４１の外周面４１Ａの影響を受ける。
【０１２８】
特に、媒体Ｐの描画面の影響を受け、媒体Ｐの描画面によって反射した検出光Ｂの反射光Ｅが受光部３１２の受光素子３１２Ａに入射されると、媒体Ｐの浮きの発生に起因して受光部３１２の受光素子３１２Ａの受光量が低下することで、媒体Ｐに浮きが発生していると判断されなければならない場合に、受光部３１２の受光素子３１２Ａの受光量の低下が抑制されてしまい、媒体Ｐに浮きが発生していると判断されない誤検出が発生する、という他の課題の存在が発明者によって明らかにされた。
【０１２９】
例えば、特開２０１１−１９５２２１号公報に記載された媒体浮き検出の構成と同等の構成において、図１に示したインクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋのノズル面と媒体Ｐとの距離を１．０ミリメートル以下とした場合に、図５に示したアパーチャ３１９の厚みを０．５ミリメートルとし、アパーチャ３１９に設けられた開口３１９Ａの直径を０．３ミリメートルとしても、反射光の影響と考えられる誤検出の発生比率が２０パーセント程度悪化することが、発明者の検証によって明らかにされた。
【０１３０】
以下に、発光素子、及び受光素子を用いた媒体浮き検出であって、受光素子から得られる受光の情報を表す信号に基づき媒体の浮きの有無を判断する媒体浮き検出において、媒体搬送面の法線方向Ｆにおける媒体から検出光が通過する位置までの高さが相対的に小さい場合、又は媒体搬送面の法線方向Ｆにおける媒体搬送面から検出光が通過する位置までの高さが相対的に小さい場合にも、反射光の影響を十分に低減化させることを可能とする媒体浮き検出について説明する。
【０１３１】
＜アパーチャの構造の説明＞
図６は第一アパーチャ、及び第二アパーチャの構造例を示す側面図である。図６には、図３に示した描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆにおける、描画胴４１の外周面４１Ａと検出光Ｂの光軸と距離が１．０ミリメートル以下となる、投光部３１０、及び受光部３１２の配置を有する場合を示す。なお、図６において、図１、及び図３から図５と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。以下の図についても、先に示した図と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【０１３２】
また、図６では、第一アパーチャ３２０Ａ、第二アパーチャ３２０Ｂ、第一開口３２１Ａ、及び第二開口３２１Ｂは、それぞれの大きさの関係を実際に則して正確に図示したものではなく、それぞれの大きさの大小関係を把握できる程度に適宜拡大、又は縮小されている。
【０１３３】
図６に示すように、アパーチャ３２０は、第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ３２０Ｂから構成される。第一アパーチャ３２０Ａと第二アパーチャ３２０Ｂとは、検出光Ｂの光軸方向に沿って配置される。第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ３２０Ｂは、それぞれの厚みＴ１，Ｔ２の方向である厚み方向が、検出光Ｂの光軸方向と平行とされる。また、第一アパーチャ３２０Ａは受光部３１２の位置を基準にすると図６に図示しない投光部３１０側に配置され、第二アパーチャ３２０Ｂは第一アパーチャ３２０Ａを基準にすると図６に図示しない投光部３１０の側に配置される。
【０１３４】
第一アパーチャ３２０Ａは、第一開口３２１Ａが形成される。第一アパーチャ３２０Ａの厚み方向における第一開口３２１Ａの端の平面形状は、図８に示すように円形状である。図６に示すように、第一開口３２１Ａの直径はＤ１である。第一アパーチャ３２０Ａは、検出光Ｂの光軸が第一開口３２１Ａの中心を通る位置に配置される。
【０１３５】
第一アパーチャ３２０Ａは、媒体浮き検出に必要な検出光を通過可能な構造、及び配置を有している。また、第一アパーチャ３２０Ａは、媒体Ｐ、又は描画胴４１の外周面４１Ａによる反射光の影響を受けない場合に、媒体浮き検出に不要な光を遮光する構造、及び配置を有している。
【０１３６】
媒体浮き検出に必要な検出光とは、媒体浮き検出において、予め決められた検出精度を確保することができる検出光である。媒体浮き検出に必要な検出光は、検出光の種類、検出光の発生源、及び信号処理条件等によって決められる。
【０１３７】
すなわち、第一アパーチャ３２０Ａの厚みＴ１、第一開口３２１Ａの直径Ｄ１は、第一アパーチャ３２０Ａの機能を確保するという観点から決められている。
【０１３８】
以下の説明における開口の平面形状は、開口が形成されるアパーチャの厚み方向における端の平面形状を表すこととする。
【０１３９】
第一開口３２１Ａの平面形状は円形状に限定されない。第一開口３２１Ａの平面形状は三角形、又は四角形などの多角形形状でもよいし、半円形状、又は楕円形状などの形状でもよい。
【０１４０】
第一開口３２１Ａの平面形状が多角形、半円、又は楕円等の場合、第一開口３２１Ａの中心は、第一開口３２１Ａの重心となる。以下に説明する第二開口３２１Ｂ、第三開口３２１Ｇ等についても同様である。
【０１４１】
第一アパーチャ３２０Ａは、検出光Ｂの光軸が第一開口３２１Ａの重心を通る位置に配置されるため、媒体浮き検出に必要な検出光Ｂが第一開口３２１Ａの縁に当たることなく第一開口３２１Ａを通過できるので、受光部３１２が媒体浮き検出に必要な検出光Ｂを受光することができる。
【０１４２】
第二アパーチャ３２０Ｂは、第二開口３２１Ｂが形成される。第二アパーチャ３２０Ｂの第二開口３２１Ｂが形成される面における第二開口３２１Ｂの平面形状は、図８に示すように円形状である。図６に示すように、第二開口３２１Ｂの直径はＤ２である。第二アパーチャ３２０Ｂは、第二開口と第一アパーチャ３２０Ａの第一開口３２１Ａとの位置が合わせられ、検出光Ｂの光軸が第二開口３２１Ｂの中心を通る位置に配置される。
【０１４３】
第一開口３２１Ａの直径Ｄ１は、第二開口の直径Ｄ２以下とされる。第一開口３２１Ａの直径Ｄ１は、適用される検出光の種類、適用される検出光の波長帯域、検出光のスポット径、適用される媒体Ｐの表面性などの反射光に関連する事項に応じて決められる。第一開口３２１Ａの平面形状が円形状の場合の直径は０．３ミリメートルとする態様が好ましい。
【０１４４】
図６には、検出光Ｂの光軸が第一開口３２１Ａの中心、及び第二開口３２１Ｂの中心を通過する第一アパーチャ３２０Ａの配置、及び第二アパーチャ３２０Ｂの配置を例示した。
【０１４５】
第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ３２０Ｂから構成されるアパーチャ３２０を備えることで、図５に示した検出光Ｂを通過させることができ、かつ、媒体Ｐによる検出光の反射光Ｅ等の反射光を、第二アパーチャ３２０Ｂによって遮光することができる。
【０１４６】
第一アパーチャ３２０Ａの厚みＴ１、及び第一開口３２１Ａの直径Ｄ１は、図５に示した検出光の反射光Ｅが存在しない場合に必要とされる遮光性能を発揮する条件から決められる。第二アパーチャ３２０Ｂの厚みＴ２、及び第二開口３２１Ｂの直径Ｄ２は、必要な遮光性能を得ることができる条件から決められる。必要な遮光性能を得ることができる条件は、媒体Ｐ、又は図３に示した描画胴４１の外周面４１Ａによる反射光の少なくとも一部を遮光する条件である。
【０１４７】
第二アパーチャ３２０Ｂの厚みＴ２は、第二開口３２１Ｂの直径Ｄ２との関係で決められる。第二開口３２１Ｂの直径Ｄ２を相対的に小さくすることができれば、第二アパーチャ３２０Ｂの厚みＴ２は相対的に薄くてよい。一方、第二開口３２１Ｂの直径Ｄ２を相対的に大きくできない場合は、第二アパーチャ３２０Ｂの厚みＴ２は相対的に厚くする必要がある。
【０１４８】
図６には、第一アパーチャ３２０Ａの厚みＴ１と、第二アパーチャ３２０Ｂの厚みＴ２とが同一の態様を例示したが、第一アパーチャ３２０Ａの厚みＴ１と、第二アパーチャ３２０Ｂの厚みＴ２とを異ならせてもよい。
【０１４９】
図７は第一アパーチャ、及び第二アパーチャの支持構造を示す斜視図である。アパーチャ３２０は、受光部３１２を固定するブラケット４００に取り付けられる。アパーチャ３２０は受光部３１２と共通の固定手段であるブラケット４００に取付けられることで、受光部３１２とアパーチャ３２０との相対的な位置における一定の精度を確保することができる。
【０１５０】
ブラケット４００は、描画胴４１が固定される本体フレーム４０２に固定される固定部材４０４に取り付けられる。媒体搬送経路４１Ｅを挟んで固定部材４０４の受光部３１２と反対側には、投光部３１０を固定するブラケット４０６が取り付けられる。なお、図７において、描画胴４１、描画胴４１の外周面４１Ａ、及び描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆの図示は省略する。
【０１５１】
受光部３１２と投光部３１０とを共通の固定手段である固定部材４０４に取り付けることで、受光部３１２と投光部３１０との相対的な位置における一定の精度を確保することができる。
【０１５２】
図７に示した固定部材４０４は、描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆについて、描画胴４１の外周面４１Ａとの距離が一定に保たれる配置、及び形状を有し、かつ、固定部材４０４は媒体搬送経路４１Ｅと交差する配置を有している。図７では描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆの図示を省略する。
【０１５３】
図８は第一アパーチャと第二アパーチャとの配置関係を模式的に示した説明図である。図８には、図７に示した第一アパーチャ３２０Ａの第一開口３２１Ａが設けられる面に第二開口３２１Ｂを投影させた状態が図示されている。
【０１５４】
図７に示した第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ３２０Ｂは、図８に示すように、第二開口３２１Ｂの外周３２１Ｅを表す閉曲線によって囲まれた領域の内部に、第一開口３２１Ａの外周３２１Ｆを示す閉曲線によって囲まれた領域が含まれる配置を有している。
【０１５５】
また、図７に示した第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ３２０Ｂは、図８に示すように、描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆについて、第二開口３２１Ｂの中心３２１Ｄが第一開口３２１Ａの中心３２１Ｃに対して、描画胴４１の外周面４１Ａから離れる側の位置となる配置を有している。
【０１５６】
そして、第二開口３２１Ｂの中心３２１Ｄは、第一開口３２１Ａの中心３２１Ｃの描画胴４１の外周面４１Ａの反対側に位置する。描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆについて、第一開口３２１Ａの中心３２１Ｃの位置と第二開口３２１Ｂの中心３２１Ｄとは一致していてもよい。
【０１５７】
換言すると、第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ３２０Ｂは、投光部３１０の側から検出光Ｂの光軸方向について第二開口３２１Ｂを見た際に、第二開口３２１Ｂを介して第一開口３２１Ａの外周３２１Ｆが全て見える形状、サイズ、及び位置を有していればよい。なお、図８において、図３に示した検出光Ｂの光軸方向は、図８の紙面を垂直に貫く方向である。
【０１５８】
図８では、第一開口３２１Ａの平面形状と第二開口３２１Ｂの平面形状が同一であり、円形状である場合について説明したが、上記した第一開口３２１Ａと第二開口３２１Ｂとの配置関係の条件を満たす場合は、第二開口３２１Ｂの平面形状を第一開口３２１Ａの平面形状と異ならせてもよい。
【０１５９】
［本実施形態に示した媒体浮き検出の効果］
図９は本実施形態に示した媒体浮き検出の効果の説明図である。本実施形態に示した媒体浮き検出は以下の効果を得ることができる。
【０１６０】
図９に示すように、媒体搬送経路４１Ｅの受光部３１２の側の端４１Ｃと、受光部３１２との間に、第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ３２０Ｂを含むアパーチャ３２０を備えることで、媒体浮き検出に必要とされる検出光を通過させ、かつ、媒体Ｐによる反射光Ｅ等の検出光の反射光を段階的に遮光することができ、媒体浮き検出における反射光による影響を低減化することが可能となる。
【０１６１】
仮に、投光部３１０の側に第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ３２０Ｂを含むアパーチャ３２０を備えたとしても、投光部３１０から出射させた検出光の集光性が向上することで反射光が発生しにくくなる可能性があるものの、図１に示したインクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋのノズル面と媒体Ｐとの距離が小さい場合には、媒体浮き検出における反射光による影響の低減化という効果が十分に得られる可能性は低いといえる。
【０１６２】
第一アパーチャ３２０Ａの第一開口３２１Ａが設けられる面に、第二開口３２１Ｂを投影させた際に、第二開口３２１Ｂの外周３２１Ｅを表す閉曲線によって囲まれた領域の内部に、第一開口３２１Ａの外周３２１Ｆを示す閉曲線によって囲まれた領域が含まれる配置を有する第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ３２０Ｂの配置を採用することで、第二アパーチャ３２０Ｂの第二開口３２１Ｂと第一アパーチャ３２０Ａの第一開口３２１Ａとの位置がずれていたとしても、媒体浮き検出に必要とされる検出光Ｂを遮光することなく、第一アパーチャ３２０Ａに相当する、検出光の反射光が存在しない場合に必要とされる遮光性能を発揮するアパーチャのみを備えた構成に対して、第二アパーチャ３２０Ｂを追加することで、反射光の影響を低減化することが可能となる。
【０１６３】
なお、反射光の影響を低減化させる手段としては、第一アパーチャ３２０Ａに相当する、検出光の反射光が存在しない場合に必要とされる遮光性能を発揮するアパーチャの厚みを厚くすることでも、反射光の影響を低減化させることが可能であるものの、第一開口３２１Ａに相当する開口のサイズが、開口の平面形状を円形状とした場合に開口の直径が１．０ミリメートル以下といった微細な場合は、一定の加工精度を維持することが可能な厚みには限界がある。
【０１６４】
一方、第一アパーチャ３２０Ａに相当する、検出光の反射光が存在しない場合に必要とされる遮光性能を発揮するアパーチャに対して、第二アパーチャ３２０Ｂを追加することで、反射光の影響を低減化させる手段としての機能を有するアパーチャを安価に、かつ、簡易な手法を用いて作成することが可能である。
【０１６５】
更に、第一アパーチャ３２０Ａを受光部３１２の側に配置することで、第一アパーチャ３２０Ａと受光部３１２との間の取付けについて必要な精度確保することができる。また、第二アパーチャ３２０Ｂを投光部３１０に取り付ける際の取付けの精度は、第一アパーチャ３２０Ａと受光部３１２との間の取付けの精度よりも緩和されることで、アパーチャ３２０全体として必要な取付けの精度を確保しつつ、安価で簡易に、反射光の影響を低減化させる手段としての機能を有するアパーチャを安価に作成することが可能である。
【０１６６】
図７に示した第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ３２０Ｂは、図８に示すように、第二開口３２１Ｂが第一開口３２１Ａに全て含まれる範囲内で、描画胴４１の外周面４１Ａの描画胴４１の外周面４１Ａにおける法線方向Ｆについて、第二開口３２１Ｂの中心３２１Ｄは第一開口３２１Ａの中心３２１Ｃに対して、描画胴４１の外周面４１Ａから離れた位置となる配置関係を有しているので、効率よく反射光を遮ることができ、かつ、媒体浮き検出に必要な検出光を通過させることができる。
【０１６７】
特に、図８に示すように、第一開口３２１Ａの下端位置と、第二開口３２１Ｂの下端位置が一致している場合は、最も効率よく反射光を遮ることができる。
【０１６８】
本実施形態に示したインクジェット記録装置における媒体浮き検出部は、インクジェット記録装置以外の液体吐出装置に適用することができる。また、本実施形態に示したインクジェット記録装置における媒体浮き検出部は、独立した媒体浮き検出装置として構成することができる。
【０１６９】
［アパーチャの変形例］
次に、アパーチャの変形例について説明する。以下、先に説明した構成と同一の構成には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。以下の図において、符号を適宜省略することがある。
【０１７０】
＜第一変形例＞
図１０はアパーチャの第一変形例の説明図である。図１０に示すアパーチャ４２０は、第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ４２０Ｂから構成される。
【０１７１】
第一アパーチャ３２０Ａが有する第一開口３２１Ａの直径はＤ１である。第一アパーチャ３２０Ａは、第一開口３２１Ａの中心を検出光Ｂの光軸が通過する配置を有し、かつ、第一開口３２１Ａの形成方向が検出光Ｂの光軸方向と平行方向となる配置を有している。
【０１７２】
第二アパーチャ４２０Ｂが有する第二開口４２１Ｂの直径はＤ１である。第二アパーチャ４２０Ｂは、第二開口４２１Ｂの中心を検出光Ｂの光軸が通過する配置を有し、かつ、第二開口４２１Ｂの形成方向が検出光Ｂの光軸方向と平行方向となる配置を有している。
【０１７３】
すなわち、第一アパーチャ３２０Ａの第一開口３２１Ａが設けられる面に第二開口４２１Ｂを投影させた際に、第一開口３２１Ａ、及び第二開口４２１Ｂは同一の形状を有し、かつ、投影面における同一の位置に配置される。
【０１７４】
換言すると、図１０に示したアパーチャ４２０は、二枚の第一アパーチャ３２０Ａが用いられた構造と等価であり、二枚の第一アパーチャ３２０Ａについて第一開口３２１Ａの位置が合わせられた構造と等価の構造を有している。
【０１７５】
第一変形例によれば、反射光の影響を低減化させる手段としての機能を、より向上させることが可能となる。また、第一アパーチャ３２０Ａの厚みＴ１と第二アパーチャ４２０Ｂの厚みＴ２１とを同一にすることができれば、第一アパーチャ３２０Ａに使用される部材と、第二アパーチャ４２０Ｂに使用される部材との共通化が可能である。
【０１７６】
＜第二変形例＞
図１１はアパーチャの第二変形例の説明図である。図１１に示したアパーチャ４３０は、第一アパーチャ３２０Ａ、第二アパーチャ３２０Ｂ、及び第三アパーチャ３２０Ｃから構成される。
【０１７７】
第三アパーチャ３２０Ｃは、第三開口３２１Ｇが具備される。第三アパーチャ３２０Ｃは、第一アパーチャ３２０Ａに対する第二アパーチャ３２０Ｂと同一の条件を満たしている。例えば、第三開口３２１Ｇは、図８を用いて説明した第二開口３２１Ｂの条件を満たしている。
【０１７８】
すなわち、図１１に示した第三アパーチャ３２０Ｃは、第三開口３２１Ｇの外周を表す閉曲線によって囲まれた領域の内部に、第一アパーチャ３２０Ａの第一開口３２１Ａの外周を示す閉曲線によって囲まれた領域が含まれる配置を有している。
【０１７９】
更に、図８に示した描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆについて、図１１に示した第三アパーチャ３２０Ｃは、第三開口３２１Ｇの中心が、第一アパーチャ３２０Ａ第一開口３２１Ａの中心に対して、図８に図示した描画胴４１の外周面４１Ａから離れる側の位置となる配置を有している。そして、図１１に示した第三アパーチャ３２０Ｃの第三開口３２１Ｇの中心は、第一アパーチャ３２０Ａの第一開口３２１Ａの中心に対して、図８に示した描画胴４１の外周面４１Ａの反対側に位置する。
【０１８０】
また、第三開口３２１Ｇは、図１０に示した第二アパーチャ４２０Ｂに具備される第二開口４２１Ｂと同一の条件を満たしていてもよい。
【０１８１】
すなわち、第一アパーチャ３２０Ａの第一開口３２１Ａが設けられる面に、第三アパーチャ３２０Ｃの第三開口３２１Ｇを投影させた際に、第三開口３２１Ｇは第一開口３２１Ａと同一の形状を有し、かつ、投影面における同一の位置に配置されてもよい。
【０１８２】
更に、図１１に示した第三アパーチャ３２０Ｃの第三開口３２１Ｇは、第二アパーチャ３２０Ｂの第二開口３２１Ｂに対して、第一アパーチャ３２０Ａの第一開口３２１Ａに対する条件と同様の条件を満たしていてもよい。
【０１８３】
すなわち、図１１に示した第三アパーチャ３２０Ｃは、第三開口３２１Ｇの外周を表す閉曲線によって囲まれた領域の内部に、第二アパーチャ３２０Ｂの第二開口３２１Ｂの外周を示す閉曲線によって囲まれた領域が含まれる配置を有していてもよい。
【０１８４】
また、図８に示した描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆについて、図１１に示した第三アパーチャ３２０Ｃは、第三開口３２１Ｇの中心が、第二アパーチャ３２０Ｂ第二開口３２１Ｂの中心に対して、図８に図示した描画胴４１の外周面４１Ａから離れる側の位置となる配置を有していてもよい。そして、図１１に示した第三アパーチャ３２０Ｃの第三開口３２１Ｇの中心は、第二アパーチャ３２０Ｂの第二開口３２１Ｂの中心に対して、図８に示した描画胴４１の外周面４１Ａの反対側に位置していてもよい。
【０１８５】
更にまた、第二アパーチャ４２０Ｂの第一開口３２１Ａが設けられる面に、第三アパーチャ３２０Ｃの第三開口３２１Ｇを投影させた際に、第三開口３２１Ｇは第二開口３２１Ｂと同一の形状を有し、かつ、投影面における同一の位置に配置されていてもよい。
【０１８６】
図１１には、第二開口３２１Ｂの直径Ｄ２を超える直径Ｄ３を有する第三開口３２１Ｇを具備する第三アパーチャ３２０Ｃを例示したが、第三アパーチャ３２０Ｃに具備される第三開口３２１Ｇの直径Ｄ３は、第一開口３２１Ａとの上記の条件を満たしていれば、第二開口３２１Ｂの直径Ｄ２以下でもよい。
【０１８７】
第三アパーチャ３２０Ｃの厚みＴ３、及び第三開口３２１Ｇの直径Ｄ３は、アパーチャ４３０に必要とされる遮光性能に基づき、第一アパーチャ３２０Ａの厚みＴ１、第二アパーチャ３２０Ｂの厚みＴ２、第一開口３２１Ａの直径Ｄ１、及び第二開口３２１Ｂの直径Ｄ２との関係で決められる。
【０１８８】
第二変形例によれば、アパーチャ４３０は全体として厚みをより厚くすることができるので、遮光性能をより高く発揮することが可能となる。
【０１８９】
＜第三変形例＞
図１２はアパーチャの第三変形例の説明図である。図１２に示したアパーチャ４４０は、検出光Ｂの光軸方向について、第一アパーチャ３２０Ａと第二アパーチャ３２０Ｂとは、距離Ｌをおいて分離させた構造を有している。
【０１９０】
換言すると、アパーチャ４４０は、検出光Ｂの光軸方向について、第一アパーチャ３２０Ａの第二アパーチャ３２０Ｂの側の面と、第二アパーチャ３２０Ｂの第一アパーチャ３２０Ａの側の面が非接触とされている。
【０１９１】
すなわち、図１２に示したアパーチャ４４０は、検出光Ｂの光軸方向について、第一アパーチャ３２０Ａの第二アパーチャ３２０Ｂの側の面と、第二アパーチャ３２０Ｂの第一アパーチャ３２０Ａの側の面の間が距離Ｌだけ離されている。
【０１９２】
第一アパーチャ３２０Ａの第二アパーチャ３２０Ｂの側の面と、第二アパーチャ３２０Ｂの第一アパーチャ３２０Ａの側の面との間の距離Ｌは、必要とされる反射光を遮光する性能に基づき、第一アパーチャ３２０Ａの厚みＴ１、第二アパーチャ３２０Ｂの厚みＴ２、第一開口３２１Ａの直径Ｄ１、及び第二開口３２１Ｂの直径Ｄ２との関係で決められる。
【０１９３】
第三変形例によれば、アパーチャ４５０は全体として相対的に厚みを厚くした場合と等価の構造であり、アパーチャ４５０全体の厚みを相対的に厚くすることと同様の効果を得ることができる。本変形例は第二アパーチャ３２０Ｂ自体の厚みＴ２を厚くすることができない場合に有効である。
【０１９４】
＜第四変形例＞
図１３はアパーチャの第四変形例の説明図である。図１３に示したアパーチャ４５０は、第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ３２０Ｂが一体構造を有している。図１３に符号４５２を付した破線は、第一アパーチャ３２０Ａと第二アパーチャ３２０Ｂとの仮想的な境界を表している。
【０１９５】
ここでいう一体構造とは、アパーチャ４５０を装置に取り付ける前に、一つの材料からアパーチャ４５０を作製する態様、個別に作製された第一アパーチャ３２０Ａ、及び第二アパーチャ３２０Ｂを接合させてアパーチャ４５０を作製する態様が含まれる。接合の例として、接着剤等による接着、ねじ等の結合部材による結合が挙げられる。
【０１９６】
図１３に示したアパーチャ４５０は、受光部３１２の側の面から第一開口３２１Ａとなる開口を形成する加工を行い、図１３に図示しない投光部３１０の側の面から第二開口３２１Ｂとなる開口を形成する加工を行うことで作製が可能である。
【０１９７】
第四変形例によれば、第一アパーチャ３２０Ａと第二アパーチャ３２０Ｂとの相対的な配置の調整が不要となる。反射光の影響が把握されている場合には、第四変形例に示したアパーチャ４５０を適用することで、アパーチャ４５０自体の作製が容易となり、アパーチャ４５０自体の取付けが容易となる。
【０１９８】
本実施形態、及び第一変形例から第四変形例には、各開口が形成方向について均一の直径を有する開口を例示したが、形成方向について部分的に異なる直径を有する開口、形成方向について段階的に異なる直径を有する開口、又は形成方向について連続的に異なる直径を有する開口としてもよい。形成方向について異なる直径を有する場合、第一開口３２１Ａでは最小となる直径が第一開口３２１Ａの直径の条件を満たしていればよい。第二開口３２１Ｂ、及び第三開口３２１Ｇでは第一開口３２１Ａとの相対的な位置、直径の条件を開口全体として満たしていればよい。
【０１９９】
［媒体浮き検出部の変形例］
次に、図３に示した媒体浮き検出部３００の変形例について説明する。図１４は媒体浮き検出部の変形例の概略構成を示す正面図である。以下の説明では、主として、図３に示した媒体浮き検出部３００と相違する構成について説明する。
【０２００】
図１４に示した媒体浮き検出部３００Ａは、描画胴４１の外周面４１Ａの法線方向Ｆにおける描画胴４１の外周面４１Ａと検出光Ｂとの高さを調整する手段として、投光用硝子平行平板３１４が具備される。
【０２０１】
投光用硝子平行平板３１４は、互いに平行な入射面３１４Ａと出射面３１４Ｂを有する矩形状の透明硝子板で構成されている。投光用硝子平行平板３１４は、投光部３１０の前段である、投光部３１０と描画胴４１との間に配置されている。投光用硝子平行平板３１４は、搬送方向下流側の側面に設けられた回転軸３１５を中心に回転自在に支持されている。
【０２０２】
投光用硝子平行平板３１４は、回転軸３１５が描画胴４１の外周面４１Ａの接線方向と平行に配置され、かつ、回転軸が投光部３１０から出射される検出光Ｂに対して直交する方向に配置される。また、投光部３１０から出射された検出光Ｂが、入射面３１４Ａのほぼ中央に入射するように配置される。描画胴４１の外周面４１Ａの接線方向の図示は省略する。
【０２０３】
投光部３１０の投光素子３１０Ａから出射された検出光Ｂは、投光用硝子平行平板３１４を通過して、受光部３１２の受光素子３１２Ａに受光される。
【０２０４】
投光用硝子平行平板３１４に入射する検出光Ｂは、投光用硝子平行平板３１４の入射面３１４Ａが、検出光Ｂに対して直交しているときは、そのまま直進して出射面３１４Ｂから出射される。一方、投光用硝子平行平板３１４の入射面３１４Ａが、検出光Ｂに対して傾斜しているときは、屈折により光軸が上方、又は下方に屈折率の分だけシフトして、出射面３１４Ｂから出射される。
【０２０５】
すなわち、投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度を変えることにより、描画胴４１の上を通過する検出光Ｂの高さｈを変えることができる。そして、投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度は、投光用硝子平行平板３１４を回転させることにより変更することができる。
【０２０６】
図２に示したシステムコントローラ２００は、媒体浮き検出制御部２１８を介して、投光用硝子平行平板３１４の回転角度、又は傾斜角度を制御し、媒体浮き検出部３００Ａの制御として、検出光Ｂの高さｈを制御する。
【０２０７】
図１４に示した投光用始点位置検出センサ３１８は、投光用硝子平行平板３１４が始点位置に位置したことを検出する。投光用始点位置検出センサ３１８から出力される検出情報は、図２のシステムコントローラ２００へ送られる。
【０２０８】
システムコントローラ２００は、図１４に示した投光用始点位置検出センサ３１８から送出される検出情報に基づき、媒体浮き検出制御部２１８を介して、投光用硝子平行平板３１４の回転角度、又は傾斜角度を制御し、媒体浮き検出部３００Ａの制御として、検出光Ｂの高さｈを制御する。
【０２０９】
図１４に示した媒体浮き検出部の変形例によれば、媒体浮きの検出高さを変えることができる。そして、媒体浮きの検出高さが変更され、反射光の影響を受けることが懸念される場合には、先に説明したアパーチャ３２０等を適用することで、媒体浮き検出の信頼性を確保することができる。
【０２１０】
図１４には、図６に示したアパーチャ３２０が具備される態様を例示したが、図１０に示したアパーチャ４２０、図１１に示したアパーチャ４３０、図１２に示したアパーチャ４４０、又は図１３に示したアパーチャ４４０が具備される態様も可能である。
【０２１１】
［媒体搬送手段の他の例］
次に、媒体搬送手段の他の例について説明する。図１５は他の例に係る媒体搬送手段が適用されるインクジェット記録装置の概略構成図である。図１５に示したインクジェット記録装置５００は、媒体Ｐの搬送手段としてベルト搬送部５４０が具備される。
【０２１２】
図１５に示したベルト搬送部５４０は、ローラ５４１Ａ、及びローラ５４１Ｂに巻き掛けられた無端状のベルト５４２を備えている。ローラ５４１Ａ、又はローラ５４１Ｂのいずれか一方を、図１５における反時計回りに回転させることで、矢印線で示した方向へベルト５４２を走行させる。
【０２１３】
ベルト５４２の媒体支持面５４２Ａに支持された媒体Ｐは、ベルト５４２の走行方向へ搬送される。媒体支持面５４２Ａは媒体搬送面の一態様である。
【０２１４】
図１５では、図１に示したインクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋをまとめて、符号５４４を付して図示する。インクジェットヘッド５４４は、図１に示したインクジェットヘッド４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋと同様の構成が含まれる。
【０２１５】
媒体浮き検出部３００は、インクジェットヘッド５４４の前段において、媒体Ｐの浮きを検出する。図１から１８に示した構成は、図１５に示したインクジェット記録装置５００に適宜適用することができる。
【０２１６】
本例は、媒体Ｐの搬送手段としてベルト搬送部５４０を例示したが、媒体Ｐを固定して搬送する搬送手段であれば、上記した媒体浮き検出部３００を含む媒体浮き検出装置における媒体搬送手段に適用することができる。
【０２１７】
［媒体について］
媒体には、記録媒体、被記録媒体、印字媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、用紙、記録用紙、印刷用紙など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、媒体の材質や形状等は、特に限定されず、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。なお、ＯＨＰはoverhead projectorの略語である。
【０２１８】
［実施形態の組み合わせについて］
上述した実施形態、及び変形例として説明した構成を適宜組み合わせた構成を採用することが可能である。
【０２１９】
［方法発明への適用例］
以上説明した装置各部に対応する工程を含む方法発明を構成することも可能である。
【０２２０】
以上説明した本発明の実施形態、変形例、及び他の例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０２２１】
１０，５００…インクジェット記録装置、４１…描画胴、２００…システムコントローラ、２１８…媒体浮き検出制御部、３００…媒体浮き検出部、３１０…投光部、３１２…受光部、３２０、４２０，４３０，４４０，４５０…アパーチャ、３２０Ａ…第一アパーチャ、３２０Ｂ，４２０Ｂ…第二アパーチャ、３２０Ｃ…第三アパーチャ、３２１Ａ…第一開口、３２１Ｂ…第二開口、３２１Ｇ…第三開口、４００…ブラケット
【図１】
2016175737.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2016175737.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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