(57)【要約】【課題】記録媒体に対して印刷を施す際、当該記録媒体の無駄を防止しつつ、記録媒体上のインクの乾燥状態を均一にすることができる補助ユニット、印刷装置および印刷方法を提供すること。【解決手段】補助ユニット６は、ワークＷを搬送する搬送機構部１２と、ワークＷ上にインクを吐出して印刷を施す印刷機構部１３と、ワークＷ上のインクを乾燥させる乾燥部２とを備える印刷装置１とともに用いられ、ワークＷの搬送を補助するものである。この補助ユニット６は、ワークＷの搬送方向前方に位置する前端部Ｗ１が乾燥部２を通過するよりも以前に前端部Ｗ１を支持する支持部６３と、支持部６３が前端部Ｗ１を支持した支持状態で、前端部Ｗ１を乾燥部２へ通過移動させる移動機構部６２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録媒体を搬送する搬送部と、該搬送部により搬送された前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施す印刷部と、該印刷部に対し、前記記録媒体が搬送される搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体上の前記インクを乾燥させる乾燥部とを備える印刷装置とともに用いられ、前記記録媒体の搬送を補助する補助ユニットであって、
前記記録媒体の前記搬送方向前方に位置する前端部が前記乾燥部を通過するよりも以前に前記前端部を支持する支持部と、
前記支持部が前記前端部を支持した支持状態で、該前端部を前記乾燥部へ通過移動させる移動機構部とを有することを特徴とする補助ユニット。
【請求項２】
前記支持状態は、前記前端部が前記乾燥部を通過後に解除される請求項１に記載の補助ユニット。
【請求項３】
前記移動機構部は、前記前端部を前記支持部ごと前記乾燥部へ通過移動させるよう構成されている請求項１または２に記載の補助ユニット。
【請求項４】
前記支持部は、前記前端部を挟持する一対の挟持片を有し、
前記移動機構部は、前記一対の挟持片を移動可能に支持するリニアガイドを有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の補助ユニット。
【請求項５】
前記支持部は、前記前端部が粘着する粘着層を有する無端ベルトを有し、
前記移動機構部は、前記無端ベルトが掛け回される２つのプーリーを有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の補助ユニット。
【請求項６】
前記支持部は、可撓性を有する長尺体の一方の端部で構成され、
前記移動機構部は、前記長尺体を巻き取る補助巻取り部を有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の補助ユニット。
【請求項７】
前記搬送部は、前記乾燥部に対し、前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記記録媒体を載置して搬送する搬送ベルトを有するベルト機構を備えるものであり、
当該補助ユニットは、前記ベルト機構に支持されている請求項１ないし６のいずれか１項に記載の補助ユニット。
【請求項８】
当該補助ユニットは、前記乾燥部に支持されている請求項１ないし６のいずれか１項に記載の補助ユニット。
【請求項９】
前記搬送部は、前記乾燥部に対し、前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記印刷が施された前記記録媒体を巻き取る巻取り機構を備えるものであり、
当該補助ユニットは、前記巻取り機構に支持されている請求項１ないし６のいずれか１項に記載の補助ユニット。
【請求項１０】
前記印刷装置が設置された床面に支持される脚部を有する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の補助ユニット。
【請求項１１】
前記移動機構部によって前記前端部が前記乾燥部を通過する平均通過速度は、前記搬送部によって前記記録媒体が搬送される平均搬送速度と同じとなるよう設定される請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の補助ユニット。
【請求項１２】
シート状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施す印刷部と、
前記印刷部に対し、前記記録媒体が搬送される搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体上の前記インクを乾燥させる乾燥部と、
前記記録媒体の搬送を補助する補助ユニットとを備え、
前記補助ユニットは、前記記録媒体の前記搬送方向前方に位置する前端部が前記乾燥部を通過するよりも以前に前記前端部を支持する支持部と、
前記支持部が前記前端部を支持した支持状態で、該前端部を前記乾燥部へ通過移動させる移動機構部とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
前記支持状態は、前記前端部が前記乾燥部を通過後に解除される請求項１２に記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記搬送部は、前記乾燥部に対し、前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記印刷が施された前記記録媒体を巻き取る巻取り機構を有し、
前記巻取り機構は、前記支持状態が解除された前記前端部から前記記録媒体を巻き取る請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項１５】
シート状の記録媒体を搬送する搬送部と、該搬送部により搬送された前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施す印刷部と、該印刷部に対し、前記記録媒体が搬送される搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体上の前記インクを乾燥させる乾燥部とを備える印刷装置とともに、前記記録媒体の搬送を補助する補助ユニットを用いて印刷する方法であって、
前記補助ユニットは、前記記録媒体の前記搬送方向前方に位置する前端部が前記乾燥部を通過するよりも以前に前記前端部を支持する支持部と、
前記支持部が前記前端部を支持した支持状態で、該前端部を前記乾燥部へ通過移動させる移動機構部とを備えることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補助ユニット、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置には、シート状をなす記録媒体にインクを付与して印刷を施す印刷部と、印刷部に対し、記録媒体が搬送される搬送方向下流に配置され、印刷が施された記録媒体を巻き取る巻取りローラーとを備える捺染装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の捺染装置では、印刷を開始するに際し、記録媒体を巻取りローラーまで伸ばして、当該記録媒体の一部を予め巻取りローラーに巻回させた準備状態としておく。これにより、記録媒体を巻き取りつつ、記録媒体に印刷を行なうことができる。しかしながら、この準備状態での記録媒体の印刷部直下から巻取りローラーまでの部分は、印刷が開始されても印刷が施されず、無駄となってしまう。この無駄となる部分を「無駄部」を言う。
【０００４】
そこで、無駄部をできる限り削減するために、準備状態で記録媒体を巻取りローラーまで伸ばさずに、印刷部直下までで留め、その状態から印刷を開始する方法を検討することができる。
【０００５】
また、捺染装置には、印刷部と巻取りローラーとの間に配置され、記録媒体上のインクを乾燥させる乾燥部を備えるものがある。しかしながら、この場合、無駄部を削減するために記録媒体を印刷部直下までで留めたとしても、印刷が施された記録媒体が巻取りローラーに到達する程度に十分に伸ばされる（搬送される）までは、当該記録媒体を手動で乾燥部を通過させなければならない。そのため、乾燥部内での記録媒体の通過時間にばらつきが生じ、結果、インクの乾燥状態が不均一なってしまう、すなわち、インクの乾燥状態にムラが生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２１２９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、記録媒体に対して印刷を施す際、当該記録媒体の無駄を防止しつつ、記録媒体上のインクの乾燥状態を均一にすることができる補助ユニット、印刷装置および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の補助ユニットは、シート状の記録媒体を搬送する搬送部と、該搬送部により搬送された前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施す印刷部と、該印刷部に対し、前記記録媒体が搬送される搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体上の前記インクを乾燥させる乾燥部とを備える印刷装置とともに用いられ、前記記録媒体の搬送を補助する補助ユニットであって、
前記記録媒体の前記搬送方向前方に位置する前端部が前記乾燥部を通過するよりも以前に前記前端部を支持する支持部と、
前記支持部が前記前端部を支持した支持状態で、該前端部を前記乾燥部へ通過移動させる移動機構部とを有することを特徴とする。
【０００９】
これにより、記録媒体に対して印刷を施す際、当該記録媒体の前端部が乾燥部を通過するよりも以前から、記録媒体をその搬送方向に向かって搬送することができ、よって、記録媒体の無駄が防止される。また、この搬送により記録媒体の乾燥部を通過する時間も一定に維持することができ、よって、記録媒体上のインクの乾燥状態を均一にすることができる。
【００１０】
［適用例２］
本発明の補助ユニットでは、前記支持状態は、前記前端部が前記乾燥部を通過後に解除されるのが好ましい。
【００１１】
これにより、印刷が施された記録媒体を例えば前端部側からロール状に巻回したり、蛇腹状に折り畳んだりすることができ、よって、当該記録媒体を良好な状態で維持することができる。
【００１２】
［適用例３］
本発明の補助ユニットでは、前記移動機構部は、前記前端部を前記支持部ごと前記乾燥部へ通過移動させるよう構成されているのが好ましい。
【００１３】
これにより、例えば記録媒体の前端部は乾燥部を通過するが、支持部は、乾燥部を迂回する構成とした場合に比べて、補助ユニットの構成を簡単なものとすることができる。
【００１４】
［適用例４］
本発明の補助ユニットでは、前記支持部は、前記前端部を挟持する一対の挟持片を有し、
前記移動機構部は、前記一対の挟持片を移動可能に支持するリニアガイドを有するのが好ましい。
これにより、簡単な構成で、一対の挟持片を安定して確実に移動させることができる。
【００１５】
［適用例５］
本発明の補助ユニットでは、前記支持部は、前記前端部が粘着する粘着層を有する無端ベルトを有し、
前記移動機構部は、前記無端ベルトが掛け回される２つのプーリーを有するのが好ましい。
これにより、無端ベルトに対する記録媒体の着脱が容易となる。
【００１６】
［適用例６］
本発明の補助ユニットでは、前記支持部は、可撓性を有する長尺体の一方の端部で構成され、
前記移動機構部は、前記長尺体を巻き取る補助巻取り部を有するのが好ましい。
【００１７】
これにより、できる限り搬送方向上流側で（例えば印刷部よりも搬送方向上流側で）記録媒体を支持することができ、よって、記録媒体に印刷が施されない無駄な部分が生じるのを抑制または防止することができる。
【００１８】
［適用例７］
本発明の補助ユニットでは、前記搬送部は、前記乾燥部に対し、前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記記録媒体を載置して搬送する搬送ベルトを有するベルト機構を備えるものであり、
当該補助ユニットは、前記ベルト機構に支持されているのが好ましい。
【００１９】
これにより、例えば補助ユニットとベルト機構との間に作業者等が侵入するのを防止する、すなわち、阻止することでき、よって、印刷装置は安全性が高いものとなる。
【００２０】
［適用例８］
本発明の補助ユニットでは、当該補助ユニットは、前記乾燥部に支持されているのが好ましい。
【００２１】
これにより、補助ユニットは、自身に最も近い装置に支持されることとなり、よって、その支持状態が安定する。
【００２２】
［適用例９］
本発明の補助ユニットでは、前記搬送部は、前記乾燥部に対し、前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記印刷が施された前記記録媒体を巻き取る巻取り機構を備えるものであり、
当該補助ユニットは、前記巻取り機構に支持されているのが好ましい。
【００２３】
これにより、例えば補助ユニットと巻取り機構との間に作業者等が侵入するのを防止する、すなわち、阻止することでき、よって、印刷装置は安全性が高いものとなる。
【００２４】
［適用例１０］
本発明の補助ユニットでは、前記印刷装置が設置された床面に支持される脚部を有するのが好ましい。
これにより、補助ユニットが床面上に安定して支持される。
【００２５】
［適用例１１］
本発明の補助ユニットでは、前記移動機構部によって前記前端部が前記乾燥部を通過する平均通過速度は、前記搬送部によって前記記録媒体が搬送される平均搬送速度と同じとなるよう設定されるのが好ましい。
これにより、記録媒体を安定して搬送することができる。
【００２６】
［適用例１２］
本発明の印刷装置は、シート状の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施す印刷部と、
前記印刷部に対し、前記記録媒体が搬送される搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体上の前記インクを乾燥させる乾燥部と、
前記記録媒体の搬送を補助する補助ユニットとを備え、
前記補助ユニットは、前記記録媒体の前記搬送方向前方に位置する前端部が前記乾燥部を通過するよりも以前に前記前端部を支持する支持部と、
前記支持部が前記前端部を支持した支持状態で、該前端部を前記乾燥部へ通過移動させる移動機構部とを備えることを特徴とする。
【００２７】
これにより、記録媒体に対して印刷を施す際、当該記録媒体の前端部が乾燥部を通過するよりも以前から、記録媒体をその搬送方向に向かって搬送することができ、よって、記録媒体の無駄が防止される。また、この搬送により記録媒体の乾燥部を通過する時間も一定に維持することができ、よって、記録媒体上のインクの乾燥状態を均一にすることができる。
【００２８】
［適用例１３］
本発明の印刷装置では、前記支持状態は、前記前端部が前記乾燥部を通過後に解除されるのが好ましい。
【００２９】
これにより、印刷が施された記録媒体を例えば前端部側からロール状に巻回したり、蛇腹状に折り畳んだりすることができ、よって、当該記録媒体を良好な状態で維持することができる。
【００３０】
［適用例１４］
本発明の印刷装置では、前記搬送部は、前記乾燥部に対し、前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記印刷が施された前記記録媒体を巻き取る巻取り機構を有し、
前記巻取り機構は、前記支持状態が解除された前記前端部から前記記録媒体を巻き取るのが好ましい。
【００３１】
これにより、印刷が施された記録媒体は、ロール状に巻回され、よって、良好な状態で維持される。
【００３２】
［適用例１５］
本発明の印刷方法は、シート状の記録媒体を搬送する搬送部と、該搬送部により搬送された前記記録媒体上にインクを吐出して印刷を施す印刷部と、該印刷部に対し、前記記録媒体が搬送される搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体上の前記インクを乾燥させる乾燥部とを備える印刷装置とともに、前記記録媒体の搬送を補助する補助ユニットを用いて印刷する方法であって、
前記補助ユニットは、前記記録媒体の前記搬送方向前方に位置する前端部が前記乾燥部を通過するよりも以前に前記前端部を支持する支持部と、
前記支持部が前記前端部を支持した支持状態で、該前端部を前記乾燥部へ通過移動させる移動機構部とを備えることを特徴とする。
【００３３】
これにより、記録媒体に対して印刷を施す際、当該記録媒体の前端部が乾燥部を通過するよりも以前から、記録媒体をその搬送方向に向かって搬送することができ、よって、記録媒体の無駄が防止される。また、この搬送により記録媒体の乾燥部を通過する時間も一定に維持することができ、よって、記録媒体上のインクの乾燥状態を均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の補助ユニット（第１実施形態）を備えた本発明の印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の補助ユニット（第１実施形態）を備えた本発明の印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の補助ユニット（第１実施形態）を備えた本発明の印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図４】図４は、本発明の補助ユニット（第１実施形態）を備えた本発明の印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図５】図５は、図１〜図４に示す印刷装置において記録媒体を巻き取るタイミングを順に示す側面図である。
【図６】図６は、図１〜図４に示す印刷装置の主要部のブロック図である。
【図７】図７は、本発明の補助ユニット（第２実施形態）を備えた本発明の印刷装置を示す側面図である。
【図８】図８は、本発明の補助ユニット（第３実施形態）を備えた本発明の印刷装置を示す側面図である。
【図９】図９は、本発明の補助ユニット（第４実施形態）を備えた本発明の印刷装置を示す側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の補助ユニット（第５実施形態）を備えた本発明の印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図１１】図１１は、本発明の補助ユニット（第５実施形態）を備えた本発明の印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図１２】図１２は、本発明の補助ユニット（第６実施形態）を備えた本発明の印刷装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の補助ユニット、印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００３６】
＜第１実施形態＞
図１〜図４は、それぞれ、本発明の補助ユニット（第１実施形態）を備えた本発明の印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。図５は、図１〜図４に示す印刷装置において記録媒体を巻き取るタイミングを順に示す側面図である。図６は、図１〜図４に示す印刷装置の主要部のブロック図である。なお、以下では、説明の都合上、図１〜図５中（図７〜図１２についても同様）の上側を「上（上方）」、下側を「下（下方）」、左側を「左（左方）」、右側を「右（右方）」と言う。
【００３７】
本発明の印刷装置１は、記録媒体としてのシート状のワークＷを搬送しつつ、当該ワークＷ上に印刷を施す装置であり、本発明の印刷方法を実行することができる。
【００３８】
図１〜図６に示すように、印刷装置１は、床面３０上に設置されており、機台１１と、ワークＷを搬送する搬送機構部（搬送部）１２と、ワークＷ上にインクを付与して印刷を施す印刷機構部（印刷部）１３と、ワークＷ上のインクを乾燥する乾燥部２と、ワークＷの搬送を補助する補助ユニット６と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部１５とを備えている。また、印刷装置１は、制御部１５が外部電力供給源２０と電気的に接続されている。
【００３９】
図１（図２〜図４ついても同様）に示すように、搬送機構部１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置（巻取り機構）４と、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。印刷装置１では、ワークＷの搬送方向（以下単に「搬送方向」という）下流側に向かって、繰出装置３、支持装置５、巻取装置４の順に配設されている。また、支持装置５と巻取装置４との間には、乾燥部２が配設されている。
【００４０】
繰出装置３は、搬送方向の最も上流側で、機台１１上に配設されている。この繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
【００４１】
なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００４２】
巻取装置４は、搬送方向の最も下流側に配設されている。この巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１を支持するフレーム４５とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
【００４３】
支持装置５は、機台１１上に配設されている。この支持装置５は、搬送方向に沿って互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡された無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５とを有している。
【００４４】
主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。
【００４５】
無端ベルト５３は、ワークＷを載置して搬送する搬送ベルトであり、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されている。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。
【００４６】
印刷装置１では、主動ローラー５１と、従動ローラー５２と、無端ベルト５３と、これらを一括して支持する機台１１とが、いわゆる「ベルト搬送」を行なうベルト機構を構成している。
【００４７】
また、テンショナー５４、５５は、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、搬送方向に互いに離間して配置されている。
【００４８】
テンショナー５４は、印刷前のワークＷを従動ローラー５２との間で無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、無端ベルト５３から剥離したワークＷが掛け回される。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
【００４９】
図５に示すように、搬送機構部１２は、無端ベルト５３から剥離したワークＷの撓み（弛み）の程度を検出する検出部１４をさらに備えている。この検出部１４は、機台１１に支持、固定されている（図１参照）。印刷装置１では、検出部１４での検出結果に基づいて、ワークＷを搬送方向下流側に向かって引張り（搬送し）、当該ワークＷに再度テンションを掛けることができる。
【００５０】
検出部１４は、光１４１を投光し、その投光先で反射した光１４２を受光可能な反射型センサーである。なお、投光先には、ワークＷが存在している。そして、ワークＷの撓みの程度によって、検出部１４で光１４２が受光されるか否かが変わる。
【００５１】
まず、図５（ａ）に示す状態では、ワークＷの搬送が停止して、例えば印刷が一旦完了しており、また、ワークＷにはテンションが掛かっている。この状態では、ワークＷで反射した光１４２は、検出部１４に向かう方向には反射せず、検出部１４では受光されない。
【００５２】
次に、図５（ａ）に示す状態から支持装置５が作動すると、図５（ｂ）に示す状態となる。このとき、巻取装置４は停止している。これにより、無端ベルト５３から剥離したワークＷは、無端ベルト５３とテンショナー５５との間では、撓んで検出部１４に接近することとなる。そして、図５（ｂ）に示す状態では、ワークＷで反射した光１４２は、検出部１４で受光される。これにより、制御部１５では、ワークＷが撓んでおり、当該ワークＷにテンションを掛けるために、ワークＷを搬送方向下流側に向かって引張る必要があると判断される。
【００５３】
次に、図５（ｂ）に示す状態から巻取装置４が作動すると、図５（ｃ）に示す状態となる。このとき、支持装置５は停止している。これにより、ワークＷには、再度テンションが作用する。なお、図５（ｃ）に示す状態では、ワークＷの無端ベルト５３とテンショナー５５と間の部分は、検出部１４から離間することとなる。これにより、図５（ａ）と同様に、ワークＷで反射した光１４２は、検出部１４に向かう方向には反射せず、検出部１４では受光されない。
【００５４】
図１に示すように、印刷機構部１３は、ワークＷ上にインクを吐出して印刷による記録を行なう複数のインクジェットヘッド１３１を有するキャリッジユニット１３２と、キャリッジユニット１３２を搬送方向と直交する方向に移動可能に支持する支持部（図示せず）とを備えている。各インクジェットヘッド１３１は、それぞれ、例えば、内部にインクで満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体と、多数の吐出ノズルが開口したノズル面を有するノズルプレートとを備えている。ヘッド本体には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると吐出ノズルからインクが液滴として吐出される。
【００５５】
印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態で図１〜図４中の左右方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、キャリッジユニット１３２を紙面奥行き方向に往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド１３１からインクを吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に画像が形成されるまで行なうことができる。なお、得られた画像は、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
【００５６】
インクには、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色がある。そして、各色のインクがそれぞれインクジェットヘッド１３１から独立して吐出される。
【００５７】
乾燥部２は、印刷機構部１３よりも搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。この乾燥部２は、筐体２３と、筐体２３に支持されたチャンバー２１と、チャンバー２１内に配置された発熱体としてのヒーター２２とを有している。ヒーター２２は、例えば赤外線ヒーターで構成されており、外部電力供給源２０からの電力がそのまま制御部１５を介して供給される。これにより、電圧が印加されることとなり、その結果、ヒーター２２は発熱することができる。そして、この熱により、チャンバー２１を通過中のワークＷ上にある未乾燥状態のインクを乾燥させることできる。
【００５８】
図６に示すように、制御部１５は、搬送機構部１２、印刷機構部１３、乾燥部２および補助ユニット６と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。
ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
【００５９】
記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
【００６０】
制御部１５には、例えば２００Ｖの電圧を印加する外部電力供給源２０が電気的に接続されている。これにより、印刷装置１の各部に電力が供給される。
【００６１】
補助ユニット６は、搬送機構部１２の支持装置５や繰出装置３とともに用いられ、ワークＷの搬送を補助する装置である。
【００６２】
図１（図２〜図４についても同様）に示すように、補助ユニット６は、フレーム部６１と、移動機構部６２と、支持部６３とを有している。
【００６３】
フレーム部６１は、例えば複数本の棒状の鋼材を組み立ててなるものであり、乾燥部２のチャンバー２１内を水平方向に貫通している。これにより、ワークＷがチャンバー２１内を通過する際、フレーム部６１がその通過の妨げとなるのが防止される。
【００６４】
また、フレーム部６１は、本実施形態では、棒状をなす一対の支持部材６４を介して、乾燥部２の筐体２３に支持されている。これにより、補助ユニット６は、自身に最も近い装置に支持されることとなり、よって、その支持状態が安定する。なお、一対の支持部材６４は、筐体２３に関して対称的に配置されているのが好ましい。これにより、前記支持状態がより安定する。
【００６５】
本実施形態では、補助ユニット６は、乾燥部２に対して着脱自在であるのが好ましい。これにより、補助ユニット６の交換等を容易に行なうことができる。
【００６６】
移動機構部６２は、フレーム部６１に固定されており、支持部６３を搬送方向（水平方向）に沿って移動可能に支持するものである。これにより、支持部６３は、チャンバー２１よりも搬送方向上流側の第１の位置（図１参照）と、チャンバー２１よりも搬送方向下流側の第２の位置（図３、図４参照）との間を移動することができる。なお、移動機構部６２は、例えば、モーターと、モーターに連結されたネジ棒を有するボールネジと、ボールネジのナットと連結されたリニアガイドとを有する構成のものを用いることができる。この場合、簡単な構成で、支持部６３を安定して確実に移動させることができる。
【００６７】
支持部６３は、ワークＷの搬送方向前方に位置する前端部Ｗ１を支持するものである。支持部６３は、一対の挟持片６３１と、各挟持片６３１同士を互いに接近離間させる駆動源６３２とを有している。
【００６８】
各挟持片６３１は、アーチ状をなす部材で構成され、互いに接近した状態では前端部Ｗ１を挟持することができ（図１〜図３参照）、互いに離間した状態では前端部Ｗ１に対する挟持を解放することができる（図４参照）。
【００６９】
駆動源６３２は、例えば、互いに噛み合う複数の歯車と、当該複数の歯車のうちの１つの歯車に連結されたモーターとを有する構成のものとなっている。また、駆動源６３２は、移動機構部６２に連結されている。
【００７０】
次に、以上のような構成の補助ユニット６の作動について、図１〜図４を参照しつつ説明する。
【００７１】
まず、図１に示すように、印刷を開始するに当たり、送出しローラー３１に支持されているワークＷの前端部Ｗ１を補助ユニット６まで伸ばして、第１の位置にある支持部６３に支持させる。これにより、前端部Ｗ１は、乾燥部２のチャンバー２１を通過するよりも以前に支持部６３で支持される。なお、このときのワークＷは、その長手方向の途中が無端ベルト５３に粘着固定されている。
【００７２】
次に、図１に示す状態から前述したようにワークＷに印刷を施しつつ、図２に示すように、移動機構部６２を作動させる。なお、移動機構部６２の作動タイミングは、図５（ａ）〜（ｃ）の示すワークＷを引張っていくタイミングと同じである。そして、このような作動により、支持部６３に支持された前端部Ｗ１を、支持部６３ごと乾燥部２のチャンバー２１内に通過移動させることができる。これにより、できる限り搬送方向上流側でワークＷの前端部Ｗ１を支持することができ、よって、ワークＷに印刷が施されない無駄な部分が生じるのを抑制することができる。
【００７３】
さらに移動機構部６２の作動を継続して、図３に示すように、支持部６３を第２の位置まで移動させる。これにより、前端部Ｗ１は、チャンバー２１を通過しきる。なお、移動機構部６２によって前端部Ｗ１がチャンバー２１を通過する平均通過速度は、無端ベルトによってワークＷが搬送される平均搬送速度と同じとなるよう設定される。これにより、ワークＷを安定して搬送することができる。また、ワークＷの乾燥部２を通過する時間も一定に維持することができ、よって、ワークＷ上のインクの乾燥状態を均一にすることができる。
【００７４】
次に、図３に示す状態から図４に示すように、支持部６３の前端部Ｗ１に対する支持状態を解除する。これにより、前端部Ｗ１を支持部６３から巻取装置４の巻取りローラー４１に移し換えることができ、その後、ワークＷを前端部Ｗ１から巻き取ることができる。これにより、印刷が施されたワークＷは、ロール状に巻回され、よって、良好な状態で維持される。
【００７５】
＜第２実施形態＞
図７は、本発明の補助ユニット（第２実施形態）を備えた本発明の印刷装置を示す側面図である。
【００７６】
以下、この図を参照して本発明の補助ユニット、印刷装置および印刷方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００７７】
本実施形態は、補助ユニットの支持態様が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００７８】
図７に示すように、本実施形態では、補助ユニット６は、フレーム部６１が支持部材６４を介して機台１１（ベルト機構）に支持されている。これにより、例えば補助ユニット６と機台１１との間に作業者等が侵入するのを支持部材６４で防止する、すなわち、阻止することでき、よって、印刷装置１は安全性が高いものとなる。
【００７９】
＜第３実施形態＞
図８は、本発明の補助ユニット（第３実施形態）を備えた本発明の印刷装置を示す側面図である。
【００８０】
以下、この図を参照して本発明の補助ユニット、印刷装置および印刷方法の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００８１】
本実施形態は、補助ユニットの支持態様が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００８２】
図８に示すように、本実施形態では、補助ユニット６は、フレーム部６１が支持部材６４を介して巻取装置４のフレーム４５に支持されている。これにより、例えば補助ユニット６と巻取装置４との間に作業者等が侵入するのを支持部材６４で防止する、すなわち、阻止することでき、よって、印刷装置１は安全性が高いものとなる。
【００８３】
＜第４実施形態＞
図９は、本発明の補助ユニット（第４実施形態）を備えた本発明の印刷装置を示す側面図である。
【００８４】
以下、この図を参照して本発明の補助ユニット、印刷装置および印刷方法の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００８５】
本実施形態は、補助ユニットの支持態様が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００８６】
図９に示すように、本実施形態では、補助ユニット６は、フレーム部６１から鉛直下方に延在する複数本の脚部６５を有している。これらの脚部６５は、乾燥部２の筐体２３に関して対称的に配置されているのが好ましい。これにより、床面３０上に安定して支持される。
【００８７】
＜第５実施形態＞
図１０および図１１は、それぞれ、本発明の補助ユニット（第５実施形態）を備えた本発明の印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【００８８】
以下、これらの図を参照して本発明の補助ユニット、印刷装置および印刷方法の第５実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００８９】
本実施形態は、補助ユニットの支持部および移動機構部の各構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００９０】
図１０、図１１に示すように、本実施形態では、補助ユニット６は、支持部６３としての無端ベルト６３３と、移動機構部６２としての２つのプーリー６２１とを有している。
【００９１】
無端ベルト６３３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層６３４が設けられている。これにより、ワークＷの前端部Ｗ１が粘着して、当該ワークＷをそのまま搬送方向下流側へ移動させることができる。また、粘着層６３４が設けられていることにより、無端ベルト６３３に対するワークＷの着脱が容易となる。
【００９２】
無端ベルト６３３は、２つのプーリー６２１に一括して掛け回されている。これら２つのプーリー６２１は、乾燥部２を介して互いに離間して配置されており、当該乾燥部２の筐体２３に支持されている。また、２つのプーリー６２１のうちの一方のプーリー６２１は、モーター（図示せず）が接続された主動プーリーであり、他方のプーリー６２１は、無端ベルト６３３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達される従動プーリーである。
【００９３】
また、本実施形態では、印刷装置１は、巻取装置４が省略されたものとなっている。この場合、乾燥部２を超えて無端ベルト６３３から剥離したワークＷは、前端部Ｗ１から床面３０に下降していき、その後徐々に蛇腹状に折り重なっていく（図１１参照）。これにより、印刷が施されたワークＷを良好な状態で維持することができる。
【００９４】
＜第６実施形態＞
図１２は、本発明の補助ユニット（第６実施形態）を備えた本発明の印刷装置を示す側面図である。
【００９５】
以下、この図を参照して本発明の補助ユニット、印刷装置および印刷方法の第６実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００９６】
本実施形態は、補助ユニットの支持部および移動機構部の各構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００９７】
図１２に示すように、本実施形態では、補助ユニット６は、可撓性を有する長尺体６６と、移動機構部６２としての補助巻取りローラー（補助巻取り部）６２２およびテンショナー６２３とを有している。
【００９８】
長尺体６６は、例えばシート状または紐状（糸）のものであり、一端部６６１が補助巻取りローラー６２２に連結され、他端部６６２がワークＷの前端部Ｗ１に着脱自在に連結されている。他端部６６２は、ワークＷの前端部Ｗ１を支持する支持部６３として機能し、その構成としては、特に限定されず、例えば、クリップを有する構成、面ファスナーを有する構成、粘着テープを有する構成、縫合用糸を有する構成等とすることができる。これにより、他端部６６２に対するワークＷの着脱が容易となる。
【００９９】
また、長尺体６６は、補助巻取りローラー６２２から支持装置５の無端ベルト５３まで到達する程度に十分な長さを有している。これにより、印刷機構部１３よりも搬送方向上流側で、長尺体６６の他端部６６２をワークＷの前端部Ｗ１に連結する、すなわち、支持させることができる。そして、この状態から印刷を開始すれば、ワークＷの前端部Ｗ１にも印刷を施すことができる、すなわち、ワークＷの前端部Ｗ１側に印刷が施されない無駄な部分が生じるのを抑制または防止することができる。なお、印刷開始前には、印刷機構部１３から長尺体６６上にインクの捨て打ちを行なうこともできる。
【０１００】
補助巻取りローラー６２２は、乾燥部２の筐体２３に支持されており、長尺体６６を巻き取ることができる。この巻き取りにより、長尺体６６が乾燥部２のチャンバー２１内を通過移動することができ、続いて、ワークＷも乾燥部２のチャンバー２１内を通過移動することができる。また、ワークＷがチャンバー２１を超えた後は、当該ワークＷを巻取装置４に移し換えて巻取装置４で巻き取ってもよいし、そのまま補助巻取りローラー６２２で巻き取ってもよい。
【０１０１】
テンショナー６２３は、乾燥部２の筐体２３に支持されており、チャンバー２１よりも搬送方向下流側に配置されている。これにより、長尺体６６やワークＷにテンションを掛けることができる。
【０１０２】
以上、本発明の補助ユニット、印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。また、補助ユニットおよび印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１０３】
また、本発明の補助ユニット、印刷装置および印刷方法は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。例えば、第５実施形態または第６実施形態の補助ユニットは、第２実施形態の補助ユニットのようにベルト機構に支持されていてもよいし、第３実施形態の補助ユニットのように巻取装置に支持されていてもよいし、第４実施形態の補助ユニットのように脚部を有していてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１……印刷装置
１１……機台
１２……搬送機構部（搬送部）
１３……印刷機構部（印刷部）
１３１……インクジェットヘッド
１３２……キャリッジユニット
１４……検出部
１４１、１４２……光
１５……制御部
１５１……ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１５２……記憶部
２……乾燥部
２１……チャンバー
２２……ヒーター
２３……筐体
３……繰出装置
３１……送出しローラー（繰出リール）
３２……テンショナー
４……巻取装置（巻取り機構）
４１……巻取りローラー（巻取リール）
４５……フレーム
５……支持装置
５１……主動ローラー
５２……従動ローラー
５３……無端ベルト
５４、５５……テンショナー
６……補助ユニット
６１……フレーム部
６２……移動機構部
６２１……プーリー
６２２……補助巻取りローラー（補助巻取り部）
６２３……テンショナー
６３……支持部
６３１……挟持片
６３２……駆動源
６３３……無端ベルト
６３４……粘着層
６４……支持部材
６５……脚部
６６……長尺体
６６１……一端部
６６２……他端部
２０……外部電力供給源
３０……床面
Ｗ……ワーク
Ｗ１……前端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016087962.tif 000009
【図８】
2016087962.tif 000010
【図９】
2016087962.tif 000011
【図１０】
2016087962.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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