(57)【要約】【課題】  保守作業訓練時には、本来の保守作業操作手順で表示される内容とは異なる表示がされれ、常に固定表示画面となっていた。そのため、実運用を模擬した操作手順訓練としては、現実性に欠けている問題があった。そこで、保守作業員による保守作業業務の実運用さながらの内容を作業用端末に表示し、現実性のある訓練を実現し、保守作業員の保守作業業務のスキル向上を図ることを目的とする。【解決手段】  保守作業履歴サーバは、鉄道設備の保守作業の実運用時に、ネットワークから取得した、前記端末からの入力情報と、前記入力情報に対応する前記サーバからの出力情報と、を記憶し、保守作業の訓練時に、訓練用端末からの入力情報に対応して、前記実運用時に記憶された前記端末からの入力情報に対応する前記サーバからの出力情報を訓練用データとして生成し、前記訓練用データを前記訓練用端末へ出力する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保守作業員が有する端末と前記端末からの要求に応じて応答するサーバとが接続されるネットワークに接続される保守作業履歴サーバであって、
鉄道設備の保守作業の実運用時に、前記ネットワークから取得した、前記端末からの入力情報と、前記入力情報に対応する前記サーバからの出力情報と、
を記憶する記憶部と、
保守作業の訓練時に、訓練用端末からの入力情報に対応して、前記実運用時に記憶された前記端末からの入力情報に対応する前記サーバからの出力情報を訓練用データとして生成し、前記訓練用データを前記訓練用端末へ出力する演算部と、
を有する保守作業履歴サーバ。
【請求項２】
請求項１において、
前記訓練用データは、保守作業計画を示す保守作業計画情報、又は、ダイヤ情報である駅ダイヤ情報、又は、線路上の駅設備の状態を示す駅モニタ情報である保守作業履歴サーバ。
【請求項３】
請求項１において、
前記演算部は、前記記憶部に記憶された前記出力情報を、訓練時の保守作業員からの要求情報があった時刻となるように自動的に補正した訓練用データを表示する保守作業履歴サーバ。
【請求項４】
保守作業員が有する端末と前記端末からの要求に応じて応答するサーバとが接続されるネットワークに接続される保守作業履歴サーバであって、
前記保守作業履歴サーバが、鉄道設備の保守作業の実運用時に、前記ネットワークから取得した、前記端末からの入力情報と、前記入力情報に対応する前記サーバからの出力情報と、
を記憶し、
前記保守作業履歴サーバが、保守作業の訓練時に、訓練モード端末からの入力情報に対応して、前記実運用時に記憶された前記端末からの入力情報に対応する前記サーバからの出力情報を訓練用データとして生成し、前記訓練用データを前記訓練モード端末へ出力する、
ことを有する保守作業訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保守作業訓練システムに関し、特に鉄道の保守作業員の訓練を行う保守作業訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道設備では、保守作業員がレールや設備の点検などの保守作業を行う。保守作業は、保守作業員に携行させる携帯端末を通じて保守作業員に、保守作業管理情報等を提供することで、実施される。一例が特許文献１に記載されている。鉄道の保守作業時に、必要な知識を習得するために保守作業の訓練が、実施されています。
【０００３】
保守作業訓練の文献として、プラント実機環境の模擬訓練を行う保守訓練システムについて特許文献２があります。特許文献２には「訓練シミュレータ計算機は、プラント実機環境のプラント模擬データを発生するプラント模擬手段を含み、…画像表示操作端末は、プラント模擬データを表示するとともに、運転訓練者により操作され、表示部は、…保守訓練者により操作される…」ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２７２８５５
【特許文献２】特開２００５-２５８０８９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２では、訓練時に訓練員への表示内容が「あらかじめ決められた故障訓練パターンにしたがう故障模擬データ」、つまり、固定された表示内容となる。そのため、操作時に本来の操作手順で表示される内容と異なる表示がされる。そのため、常に固定であり実運用を模擬した操作手順訓練としては、現実性に欠けている問題があった。
【０００６】
本発明においては、保守作業員による保守作業業務の実運用さながらの内容を作業用端末に表示し、現実性のある訓練を実現し、保守作業員の保守作業業務のスキル向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一例によれば、保守作業履歴サーバは、
保守作業員が有する端末と前記端末からの要求に応じて応答するサーバとが接続されるネットワークに接続される保守作業履歴サーバであって、
鉄道設備の保守作業の実運用時に、前記ネットワークから取得した、前記端末からの入力情報と、前記入力情報に対応する前記サーバからの出力情報と、
を記憶する記憶部と、
保守作業の訓練時に、訓練用端末からの入力情報に対応して、前記実運用時に記憶された前記端末からの入力情報に対応する前記サーバからの出力情報を訓練用データとして生成し、前記訓練用データを前記訓練用端末へ出力する演算部と、
を有するよう構成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、訓練時の保守作業員が操作する保守作業用端末の表示内容を現実性のあるものとし、保守作業員の保守作業業務のスキル向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】列車運行管理システムの保守作業システムの構成図。
【図２】保守作業履歴サーバのプログラムブロック図。
【図３】保守作業計画情報のデータ構成。
【図４】列車運行状況データのデータ構成。
【図５】駅モニタ情報の内容。
【図６】訓練用保守作業用端末応答部のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下本発明の一実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は列車運行管理システムの保守作業システムのシステム構成を示す。保守作業システムは、保守作業用ネットワーク１０４に接続される駅システム１０１、WEB/APサーバ（Web Application Server）１０２、DBサーバ（Data Base Server）１０３と、モバイル回線に接続される保守作業用端末１０８、訓練用保守作業用端末１０９、および、両方のネットワークと接続されるネットワークサーバ１０５、保守作業履歴サーバ１０６により構成される。
【００１２】
駅システム１０１は、各駅のサーバにより構成され、各駅の計画されたダイヤ、実際の走行時に記録されたダイヤ等のダイヤ情報である駅ダイヤ情報を保持する。
【００１３】
WEB/APサーバ１０２は、駅システムより伝達された保守作業の開始・終了の管理情報に基づいて線路上の駅設備の保守作業中か否かの状態を示す駅モニタ情報を保持する。
【００１４】
DBサーバ１０３は、予め計画された保守作業の計画を示す保守作業計画情報を保持する。
【００１５】
保守作業員が有する端末（保守作業用端末）１０８は、実際の線路上での保守作業時に、保守作業員が保守作業情報を入力し保守作業状況を確認する際に使用する端末である。保守作業用端末１０８は、DBサーバ１０３より保守作業計画情報をダウンロードし、保守作業開始時に開始要求、及び、保守作業終了時に終了要求を駅システムへ要求する。また、WEB/APサーバ１０２へアクセスし、駅モニタ情報を確認することで、保守作業状態を確認できる。
【００１６】
訓練用保守作業用端末１０９は、保守作業員の保守作業の操作手順を訓練する際に使用される。訓練用保守作業用端末１０９は、訓練用独自のハード、もしくは、保守作業用端末の動作モードの一つとして組込まれた訓練用モードの保守作業用端末であってもよい。
【００１７】
ネットワークサーバ１０５は、保守作業用ネットワークとモバイル回線ネットワークをつないでいる。
【００１８】
保守作業履歴サーバ１０６は、記憶部に、駅ダイヤ情報２０６、駅モニタ情報２０７、保守作業計画情報２０８、保守作業用端末要求情報２０９、訓練用保守作業用端末要求情報２１４を有する。
【００１９】
保守作業履歴サーバ１０６は、演算部に、保守作業用ネットワーク業務通信キャプチャ部２０５、モバイル回線ネットワーク業務通信キャプチャ部２１０、訓練用保守作業用端末応答部２１１を有する。これらは、演算部の機能により実現される。各部の詳細については、図２で示す。
【００２０】
保守作業履歴サーバ１０６は、保守作業用端末からの入力情報に対応する各サーバ（駅システム１０１、WEB/APサーバ１０２、DBサーバ１０３）からの出力情報を記憶する。
【００２１】
以下に、保守作業時の具体的な運用について示す。
【００２２】
保守作業の実運用時には、保守作業用端末からの情報が入力されると、駅システム１０１、WEB/APサーバ１０２、及び、DBサーバのいずれかは、入力情報に応じた情報を出力する。
【００２３】
例えば、保守作業員より保守作業用端末から保守作業計画要求の情報が入力されると、DBサーバが要求された日時の保守作業計画を保守作業端末へ出力する。
【００２４】
保守作業用端末から保守作業開始要求があった場合に、駅システム１０１は、要求を受信すると保守作業中であることを登録する。そして、駅システムは保守作業区間に列車進入を禁止するように制御する。次に、端末から保守作業終了要求があった場合に、駅システムは列車進入の禁止を解除する。
さらに、保守作業開始前に、保守作業員が有する端末から保守作業前の列車が保守作業区間を通過したか否かを確認要求がされると、駅システム１０１は、列車通過の有無を出力する。
【００２５】
つまり、駅システム１０１は、線路上での保守作業の開始・終了の管理を行う。
【００２６】
また、保守作業端末から設備の作業状況確認要求の情報が入力されると、WEB/APサーバが要求された設備の作業状況を出力する。
【００２７】
以上のような保守作業端末からの入力情報に対応した出力情報を、保守作業履歴サーバは記憶する。
【００２８】
そして、訓練時に、訓練用保守作業用端末から情報が入力されると、保守作業履歴サーバは、入力情報に対応した出力情報を訓練用保守作業用端末へ出力する。この時、出力情報は、実運用の保守作業時に記憶された入力情報に対応した出力情報が選択される。
【００２９】
実際の保守作業の履歴情報の入力情報と対応する出力情報を記憶し訓練用保守作業用端末が履歴情報を読み出すことで、実際の保守作業に近い訓練を行うことができる。
【００３０】
図２に保守作業履歴サーバのプログラムブロック図を示す。保守作業履歴サーバ１０６は、保守作業用ネットワーク業務通信キャプチャ部２０５、モバイル回線ネットワーク業務通信キャプチャ部２１０、訓練用保守作業用端末応答部２１１、駅ダイヤ情報２０６、駅モニタ情報２０７、保守作業計画情報２０８、保守作業用端末要求情報２０９、訓練用保守作業用端末要求情報２１４で構成される。
【００３１】
保守作業用ネットワーク業務通信キャプチャ部２０５は、駅システム１０１が保守作業用端末に送信する駅ダイヤをキャプチャして駅ダイヤ情報２０６へ蓄積、WEB/APサーバ１０２が保守作業用端末に送信する駅モニタをキャプチャして駅モニタ情報２０７へ蓄積、および、DBサーバ１０３が保守作業用端末へ送信する保守作業計画をキャプチャして保守作業計画情報２０８へ蓄積する部を有する。さらに、保守作業を駅システムに対して開始、終了した際に、駅システムが保守作業用端末に開始、終了実績として送信する実績情報を保守作業計画情報へ蓄積する。
【００３２】
モバイル回線ネットワーク業務通信キャプチャ部２１０は、保守作業用端末１０８が、駅システム１０１、WEB/APサーバ１０２、および、DBサーバ１０３へ要求した内容を保守作業用端末要求情報２０９に蓄積する部を有する。
【００３３】
保守作業用ネットワーク業務通信キャプチャ部２０５とモバイル回線ネットワーク業務通信キャプチャ部２１０は、各サーバと保守作業用端末の通信データをNWサーバからデータを取得してキャプチャする。
【００３４】
例えば、保守作業員が保守作業を実施する際は、最初に保守作業用端末からDBサーバに保守作業計画情報を要求する。その際、モバイル回線ネットワークに流れた業務通信の情報をモバイル回線ネットワーク業務通信キャプチャ部がキャプチャして保守作業用端末要求情報に蓄積する。保守作業用端末の要求を受信したDBサーバが応答内容として保守作業用計画を保守作業用端末に送信する。その際、保守作業用ネットワークに流れた業務通信の内容を保守作業用ネットワーク業務通信キャプチャ部がキャプチャして保守作業計画情報に蓄積する。このように、保守作業用端末から、要求した内容は、保守作業用端末要求情報に蓄積し、要求の対になる、駅システム、WEB/APサーバ、および、DBサーバからの応答は、駅ダイヤ情報、駅モニタ情報、保守作業計画情報に蓄積する。駅モニタ情報２０７、保守作業計画情報２０８、保守作業用端末要求情報２１０を対応づけるために、駅モニタ情報に、保守作業計画情報と保守作業用端末要求情報に共通の保守作業内容を特定するための作業番号を付す。また、駅モニタ情報、保守作業計画情報、保守作業用端末要求情報を作業計画毎に関連づけるために、共通の管理番号を付しても良い。これにより、訓練開始時に、訓練用保守作業用端末より作業番号または管理番号が入力され、作業番号または管理番号に対応する作業内容を駅モニタ情報、保守作業計画情報から選択することができる。
【００３５】
訓練用保守作業用端末応答部２１１は、訓練用保守作業用端末１０９の操作により、駅システム１０１、WEB/APサーバ１０２、および、DBサーバ１０３へ要求した業務通信を受信し、受信した内容により、訓練用保守作業用端末要求情報２１４を蓄積する。また、保守作業用端末要求情報２０９、駅ダイヤ情報２０６、駅モニタ情報２０７、および、保守作業計画情報２０８を使用して、訓練用保守作業用端末１０９への応答情報を作成する部を有する。
【００３６】
図３は、図２の保守作業計画情報２０８のデータ構成を示す。保守作業計画情報を入力した順番を表す項番３０１、保守区毎の通し番号を表す作業番号３０２、作業開始予定時刻を表す作業開始予定時刻３０９、作業終了予定時刻を表す作業終了時刻３１０、作業開始時刻を表す作業開始実績時刻３０３、作業終了時刻を表す作業終了実績時刻３０４、作業対象の線区を表す線区３０５、作業開始駅を表す作業開始駅３０６、作業終了駅を表す作業終了駅３０７、当該保守作業の支障設備を表す支障設備３０８を項目に持つ。例えば、項番１の保守作業計画情報は、作業番号が保区X線閉−１、作業開始時刻が2013年1月22日1時0分0秒、作業終了時刻が2013年1月22日3時0分0秒、線区がα線、作業開始駅がA駅、作業終了駅がA駅、支障設備が軌道回路の保守作業計画情報を示す。
【００３７】
保守作業用端末は、作業番号単位に、保守作業計画情報を表示する。保守作業員は、保守作業開始、および、終了したことを、表示される作業開始時刻、作業終了時刻で確認することができる。
【００３８】
図４は、図２の駅ダイヤ情報２０６のデータ構成を示す。各駅の到着時刻の昇順を表す項番４０１、対象列車の線区を表す線区４０２、対象列車の走行する駅を表す駅名４０３、当該駅を走行する列車番号を表す列番４０４、当該駅に到着する時刻を表す到着時刻４０５、到着予定の番線を表す到着番線４０６、当該駅を出発する時刻を表す出発時刻４０７、到着済み、または、到着未済みを表す運転着４０８、出発済み、または、出発未済みを表す運転発４０８を項目に持つ。例えば、項番１の駅ダイヤ情報は、線区がα線、駅名がA駅、列番が1レ、到着時刻が4時28分0秒、到着番線が上本、出発時刻が4時28分30秒、出発番線が上本、到着済み、出発済みを示す。
【００３９】
図５は、図２の駅モニタ情報の概要を示す。駅モニタ情報は、駅の構内の線路を示す５０１と、線路上に記載した設備名称５０２〜５０４より構成される。例えば、駅モニタ全体の背景を黒とし、線路を示す５０１は白線とした場合、設備名称５０２〜５０４は、保守作業していない状態のときに、黒背景に白文字の表示となる。また、保守作業している状態のときは、例えば、水色背景に黒文字の表示となる。このように、表示色の違いで、保守作業している状態か、保守作業していない状態かを保守作業員が確認することができる。
【００４０】
例えば、保守作業員が、駅システムに対して設備名称５０２を対象に保守作業を開始した際、駅モニタ情報の５０２は、保守作業している状態となり、水色背景に黒文字の表示となる。保守作業員が、設備名称５０２の作業を終え、駅システムに対して保守作業を終了した際、駅モニタ情報の５０２は、保守作業していない状態となり、黒背景に白文字の表示となる。  次に、訓練時の訓練用保守作業用端末での作業の流れを示す。
【００４１】
（１）まず、訓練員は予め知らされている対象の保守作業計画の作業番号を保守作業用端末へ入力する。
【００４２】
（２）保守作業履歴サーバから作業番号に基づいて保守作業計画情報を訓練用保守作業用端末にダウンロードする。
【００４３】
（３）保守作業計画情報の作業開始予定時刻に応じて、訓練用保守作業用端末の時刻を自動で設定する。これにより、訓練で使用する訓練用保守作業用端末を実際に作業したときと同じ程度の時間帯で訓練することが出来る。
【００４４】
（４）訓練用保守作業用端末から保守作業開始する際に、駅ダイヤ情報を参照する。駅ダイヤ情報は、保守作業履歴サーバが、要求した訓練用保守作業用端末の時刻に応じて、駅ダイヤ情報を補正した応答情報を送信する。この手順では、保守作業開始前に、訓練員は列車が保守作業区間を通過しないことを確認する。
【００４５】
（５）訓練用保守作業用端末から保守作業開始する。保守作業履歴サーバは、訓練用保守作業用端末要求情報に保守作業開始状態であることと時刻を記憶する。
【００４６】
（６）訓練用保守作業用端末から、駅モニタ要求する。保守作業履歴サーバは、訓練用保守業容端末要求情報を参照し、保守作業開始状態であることを判断し、蓄積してある、保守作業している状態の駅モニタ情報を訓練用保守作業用端末に送信する。
【００４７】
（７）訓練用保守作業用端末から保守作業終了する。保守作業履歴サーバは、訓練用保守作業用端末要求情報に保守作業終了態であることと時刻を記憶する。
【００４８】
（８）訓練用保守作業用端末から、駅モニタ要求する。保守作業履歴サーバは、訓練用保守業容端末要求情報を参照し、保守作業終了状態であることを判断し、蓄積してある、保守作業していない状態の駅モニタ情報を訓練用保守作業用端末に送信する。
【００４９】
（９）訓練用保守作業用端末から、保守作業計画のモニタ要求する。保守作業履歴サーバは、訓練用保守業用端末要求情報に記憶した保守作業開始時刻と、保守作業終了時刻と、保守作業計画情報で、補正した保守作業計画情報を訓練用保守作業用端末に送信する。
【００５０】
図６に上記の訓練用保守作業用端末での流れの中での保守作業履歴サーバ１０６における訓練用保守作業用端末応答処理の概略フローを示す。
ステップ６０１で要求情報判断処理を行い、対応する応答情報が保守作業計画情報の場合はステップ６０２に、駅ダイヤ情報の場合はステップ６０３へ進む。また、対応する応答情報が駅モニタ情報の場合は、訓練用保守作業用端末要求情報を参照し、保守作業している状態であればステップ６０２に、保守作業していない状態であればステップ６０３に進む。  ステップ６０２で訓練用保守作業用端末により選択された作業番号判断処理を行い、過去、保守作業端末で実際に保守作業した図３の作業番号３０２に該当するかを判断する。
【００５１】
ステップ６０３では、前述の作業番号に対して要求した内容に合った応答情報を検索する。但し、駅ダイヤ情報、駅モニタ情報(保守作業していない状態)の場合は、作業番号ではなく、要求した駅と一致する応答情報を検索する。
【００５２】
作業番号の管理により、各情報と保守作業計画を関連付ける。但し、駅ダイヤ情報は、作業番号に依存する情報ではないため、要求した駅と一致することで、駅ダイヤ情報と保守作業計画を関連付けることは可能である。駅モニタ情報では、保守作業している状態の場合、作業番号と対応が必要である。保守作業していない状態の場合は、作業番号との対応が不要である。
【００５３】
保守作業用端末要求情報は、保守作業用端末の端末番号(端末毎にユニーク)、要求した時刻、要求内容の3項目を保有しているものとする。要求内容には、要求した情報と作業番号が存在する。これにより要求と作業番号を対応することが可能である。
【００５４】
保守作業している状態の駅モニタ情報である場合は、保守作業用端末要求情報を参照し、駅に対して保守作業開始の要求があり、かつ、保守作業終了の要求がない状態で判断できます。
【００５５】
なお、保守作業していない状態の駅モニタ情報である場合は、対応する作業番号が無いため、駅モニタ情報は作業番号に対応せずに記憶することとなる。
【００５６】
ステップ６０４にて、検索結果の存在有無を判定し、応答情報が存在している場合は、応答情報を訓練用データとして訓練用作業用端末に送信し処理を終了する。応答情報が存在していない場合で、かつ、応答情報が駅ダイヤ情報、または、保守作業計画情報の場合にはステップ６０５にて、応答情報の補正を行い、補正した応答情報を訓練用データとして訓練用作業用端末に送信し、処理を終了する。
【００５７】
ステップ６０５で駅ダイヤ情報の場合、駅ダイヤ情報の項目である運転着４０８、または、運転発４０９は、実際に列車が走行した実績である。実際の保守作業時に保守作業用端末から駅ダイヤ情報を要求した時刻が、4:40:05であれば、図４の項番３の運転発が未済である時刻において、駅ダイヤ情報が保守作業履歴サーバの駅ダイヤ情報に蓄積される。これに対し、訓練用作業用端末が4：40：30以降の時間で訓練時に駅ダイヤ情報を要求した場合、ステップ６０５は、要求時刻から実際の保守作業時には未済であった駅ダイヤ情報を列車走行済みと判断し、図４の項番３の運転発を済に補正した駅ダイヤ情報を作成する。
【００５８】
ステップ６０５で保守作業計画情報の場合、保守作業計画情報の項目である作業開始実績時刻３０３、作業終了実績時刻３０４は、実際に保守作業員が当該保守作業計画で保守作業した実績である。これに対し、訓練時に訓練用作業用端末で、図３の項番１の保区X線閉-1で訓練を、2013/2/22の01:30:00に作業開始したとき、訓練用保守作業用端末要求情報に、当該時刻を記憶する。訓練用保守作業用端末が保守作業計画表示を要求したとき、ステップ６０５は、訓練用保守作業用端末要求情報の時刻と、保守作業計画情報から、作業開始時刻を実際の保守作業開始実績2013/1/22の01:00:00から訓練時の保守作業開始実績時刻となるように2013/2/22の01:30:00に補正した保守作業計画情報を作成する。
【００５９】
ステップ６０６で訓練用保守作業用端末からの要求内容を訓練用保守作業用端末要求情報へ設定する。
【００６０】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD（Solid State Drive）等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。 
【符号の説明】
【００６１】
１０１…駅システム
１０２…WEB/APサーバ
１０３…DBサーバ
１０４…保守作業用ネットワーク
１０５…ネットワークサーバ
１０６…保守作業履歴サーバ
１０７…モバイル回線ネットワーク
１０８…保守作業用端末
１０９…訓練用保守作業用端末
２０４…保守作業履歴サーバ
２０５…保守作業用ネットワーク業務通信キャプチャ部
２０６…駅ダイヤ情報
２０７…駅モニタ情報
２０８…保守作業計画情報
２０９…保守作業用端末要求情報
２１０…モバイル回線ネットワーク業務通信キャプチャ部
２１１…訓練用保守作業用端末応答部
２１４…訓練用保守作業用端末要求情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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