(57)【要約】【課題】貫通孔を有するワークを保持するショットブラスト用ハンガーにおいて、研掃処理中のワークの姿勢変化を許容するとともに、ワークの姿勢を安定化させることができるショットブラスト用ハンガーおよびそのようなショットブラスト用ハンガーを備えたショットブラスト装置を提供すること。【解決手段】重力方向に交差する方向に軸を向けて設けられ、ワークの貫通孔に先端側から挿通可能な棒状の吊り下げ部材１２と、ワークの貫通孔に吊り下げ部材１２を挿通し、ワークを吊り下げ部材１２に吊り下げた状態において、ワークに吊り下げ部材１２の基端側で当接し、吊り下げ部材の軸に対するワークの姿勢変化を規制する当接部材１３と、を有するショットブラスト用ハンガー１０を用いる。【選択図】図１
2016215306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショットブラスト装置内に設けられ、貫通孔を有する金属製のワークを保持するショットブラスト用ハンガーにおいて、
重力方向に交差する方向に軸を向けて設けられ、前記ワークの貫通孔に先端側から挿通可能な棒状の吊り下げ部材と、
前記ワークの貫通孔に前記吊り下げ部材を挿通し、前記ワークを前記吊り下げ部材に吊り下げた状態において、前記ワークに前記吊り下げ部材の基端側で当接し、前記吊り下げ部材の軸に対する前記ワークの姿勢変化を規制する当接部材と、を有することを特徴とするショットブラスト用ハンガー。
【請求項２】
前記当接部材は、前記吊り下げ部材の基端から斜め下方に延出した２本の支腕を有することを特徴する請求項１に記載のショットブラスト用ハンガー。
【請求項３】
前記吊り下げ部材には、前記当接部材よりも前記吊り下げ部材の先端側の部位に、該吊り下げ部材の軸方向に交差する方向に突出した部位が設けられないことを特徴とする請求項１または２に記載のショットブラスト用ハンガー。
【請求項４】
前記ショットブラスト用ハンガーは、前記吊り下げ部材の外側に、落下防止部材を有し、
前記落下防止部材は、前記吊り下げ部材の先端に接触するか、前記ワークが通過できない間隔を前記吊り下げ部材の先端との間に設けた使用位置と、前記吊り下げ部材に対する前記ワークの掛け外しを妨げない退避位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のショットブラスト用ハンガー。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のショットブラスト用ハンガーを備え、前記ショットブラスト用ハンガーで保持した貫通孔を有する金属製のワークに対して研掃を行うことを特徴とするショットブラスト装置。
【請求項６】
前記ワークを把持して前記吊り下げ部材の軸に沿って進退運動させられる把持部と、前記吊り下げ部材に吊り下げた前記ワークを前記吊り下げ部材の軸に沿って前記吊り下げ部材の基端側に押し付けることができる押し付け部と、を備えた搬送装置をさらに有することを特徴とする請求項５に記載のショットブラスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショットブラスト用ハンガーおよびショットブラスト装置に関するものであり、さらに詳しくは、ショットブラスト装置内で貫通孔を有するワークを保持するハンガー、およびそのようなハンガーを備えたショットブラスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加熱や機械加工を経て製造された金属製のワークには、加熱や機械加工の工程に起因して、表面にスケール（酸化膜）やバリが生じることが多く、特許文献１等に示されるように、ショットブラストを用いて、これらを除去するための研掃が行われることがある。従来一般のショットブラスト装置において、円筒等、貫通孔を有するワークに対して研掃を行う際には、ワークの貫通孔を利用して、ワークをフック状のハンガーに吊るした状態で、研掃処理を実行することが多い。
【０００３】
ワークの貫通孔に挿通してワークを吊り下げる形式の従来一般のショットブラスト用ハンガーの例を図８（ａ）に示す。ハンガー９０は、略鉛直に立設された支柱９１と、支柱９１から略水平に突出した棒状の吊り下げ部材９２とを有している。吊り下げ部材９２の先端には、ブラスト材の投射を受けてワークＷが運動した際に、ワークＷが吊り下げ部材９２から脱落しないように、吊り下げ部材９２の軸に対して上方に突出した脱落防止用突起９３が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９６５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図８（ａ）に示したような棒状の吊り下げ部材９２に貫通孔Ｗ１を有するワークＷを吊り下げる形式のショットブラスト用ハンガー９０を用いる場合には、脱落防止用突起９３によってワークＷの脱落は防止されるが、ワークＷは、吊り下げ部材９２の径（太さ）に対する貫通孔Ｗ１の孔径の余裕の範囲内で、吊り下げ部材９２の軸に対する姿勢を変化させることが可能である。すると、研掃処理を終えた時点で、ワークＷが不規則な姿勢をとっており、ロボット等を用いてワークＷを把持し、吊り下げ部材９２から外そうとした際に、ワークＷの姿勢を把持に好適な状態に安定させることが困難となる。
【０００６】
ワークＷの姿勢を安定させるための方策として、例えば、図８（ｂ）に示すハンガー９０’のように、脱落防止用突起９３に加えて、同様に吊り下げ部材９２の軸に対して上方に突出した位置決め用突起９４が設けられる場合がある。脱落防止用突起９３と位置決め用突起９４の間にワークＷを配置すれば、ワークＷの姿勢の変化が制限されるので、姿勢を安定させた状態で、ロボット等を用いて吊り下げ部材９２からワークＷを外すことが行いやすくなる。しかしこの場合には、研掃処理中に、ブラスト材の投射によるワークＷの運動が制限されてしまい、十分にブラスト材が当たらず、研掃が不十分になる箇所が局所的に発生する可能性がある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、貫通孔を有するワークを保持するショットブラスト用ハンガーにおいて、研掃処理中のワークの姿勢変化を許容するとともに、ワークの姿勢を安定化させることができるショットブラスト用ハンガー、およびそのようなショットブラスト用ハンガーを備えたショットブラスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明にかかるショットブラスト用ハンガーは、ショットブラスト装置内に設けられ、貫通孔を有する金属製のワークを保持するショットブラスト用ハンガーにおいて、重力方向に交差する方向に軸を向けて設けられ、前記ワークの貫通孔に先端側から挿通可能な棒状の吊り下げ部材と、前記ワークの貫通孔に前記吊り下げ部材を挿通し、前記ワークを前記吊り下げ部材に吊り下げた状態において、前記ワークに前記吊り下げ部材の基端側で当接し、前記吊り下げ部材の軸に対する前記ワークの姿勢変化を規制する当接部材と、を有することを要旨とする。
【０００９】
ここで、前記当接部材は、前記吊り下げ部材の基端から斜め下方に延出した２本の支腕を有することが好ましい。
【００１０】
また、前記吊り下げ部材には、前記当接部材よりも前記吊り下げ部材の先端側の部位に、該吊り下げ部材の軸方向に交差する方向に突出した部位が設けられないことが好ましい。
【００１１】
そして、前記ショットブラスト用ハンガーは、前記吊り下げ部材の外側に、落下防止部材を有し、前記落下防止部材は、前記吊り下げ部材の先端に接触するか、前記ワークが通過できない間隔を前記吊り下げ部材の先端との間に設けた使用位置と、前記吊り下げ部材に対する前記ワークの掛け外しを妨げない退避位置との間を移動可能であるとよい。
【００１２】
一方、本発明にかかるショットブラスト装置は、上記のようなショットブラスト用ハンガーを備え、前記ショットブラスト用ハンガーで保持した貫通孔を有する金属製のワークに対して研掃を行うことを要旨とする。
【００１３】
ここで、前記ショットブラスト装置は、前記ワークを把持して前記吊り下げ部材の軸に沿って進退運動させられる把持部と、前記吊り下げ部材に吊り下げた前記ワークを前記吊り下げ部材の軸に沿って前記吊り下げ部材の基端側に押し付けることができる押し付け部と、を備えた搬送装置をさらに有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
上記発明にかかるショットブラスト用ハンガーにおいては、棒状の吊り下げ部材の軸をワークの貫通孔に挿通して、ワークを吊り下げ部材に吊り下げて保持する。よって、ショットブラストによる研掃処理中に、ワークが吊り下げ部材の軸に沿って運動することができるとともに、貫通孔の孔径の余裕の範囲内において、吊り下げ部材の軸に対して姿勢を変化させることができる。一方で、吊り下げ部材の基端側でワークと当接することができる当接部材が設けられているので、研掃処理が完了した後等に、ワークを吊り下げ部材の基端側に押し付ければ、当接部材との当接によって、ワークの姿勢変化および位置変化が規制され、ワークの姿勢および位置が安定される。その結果、ロボット等の搬送装置を用いたワークの把持を円滑に行うことができる。
【００１５】
ここで、当接部材が、吊り下げ部材の基端から斜め下方に延出した２本の支腕を有する場合には、ワークの姿勢および位置を効果的に安定化させることができる。
【００１６】
また、吊り下げ部材において、当接部材よりも吊り下げ部材の先端側の部位に、吊り下げ部材の軸方向に交差する方向に突出した部位が設けられない場合には、ロボット等の搬送装置を用いた吊り下げ部材に対するワークの掛け外しを、簡便に行うことができる。
【００１７】
そして、ショットブラスト用ハンガーが、吊り下げ部材の外側に、落下防止部材を有し、落下防止部材が、吊り下げ部材の先端に接触するか、ワークが通過できない間隔を吊り下げ部材の先端との間に設けた使用位置と、吊り下げ部材に対するワークの掛け外しを妨げない退避位置との間を移動可能である場合には、研掃処理中にワークが吊り下げ部材の軸に対して位置および姿勢を変化させても、ワークが吊り下げ部材の先端から落下することが防止される。
【００１８】
一方、上記発明にかかるショットブラスト装置においては、上記のようなショットブラスト用ハンガーを備えており、研掃処理中にワークの姿勢および位置の変化が許容されることにより、効果的に研掃処理を行うことができる。また、当接部材によってワークの姿勢および位置が安定されることにより、ロボット等の搬送装置を用いたワークの把持を円滑に行うことができる。
【００１９】
ここで、ショットブラスト装置が、ワークを把持して吊り下げ部材の軸に沿って進退運動させられる把持部と、吊り下げ部材に吊り下げたワークを吊り下げ部材の軸に沿って吊り下げ部材の基端側に押し付けることができる押し付け部と、を備えた搬送装置をさらに有する場合には、ショットブラスト用ハンガーに対するワークの掛け外しを簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態にかかるショットブラスト用ハンガーの概略を示す斜視図である。
【図２】上記ショットブラスト用ハンガーの上面図である。
【図３】上記ショットブラスト用ハンガーにワークを吊り下げた状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。
【図４】ワークを当接部材に当接させた状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるショットブラスト装置の概略を示す水平断面図である。
【図６】搬送装置を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図である。
【図７】（ａ）は搬送装置でワークを把持する方法を説明する正面図であり、（ｂ）は搬送装置でワークを押し付ける方法を説明する上面図である。
【図８】従来一般のショットブラスト用ハンガーについて、ワークを吊り下げた状態を示す側面図であり、（ａ）および（ｂ）は別の形態を示している。
【図９】研掃処理の対象であるワークの形状を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態にかかるショットブラスト用ハンガーおよびショットブラスト装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
［ショットブラスト装置］
まず、本発明の一実施形態にかかるショットブラスト装置１の全体構成について、図５を参照しながら簡単に説明する。
【００２３】
本発明の一実施形態にかかるショットブラスト装置１は、ショットブラストによって金属製のワークＷに対して研掃処理を行うものである。処理対象であるワークＷは、貫通孔Ｗ１を有していれば、どのような形状を有していても構わないが、例えば、図９に示すような円筒状（リング状）のワークＷを好適な処理対象として例示することができる。ワークＷは、例えば鍛造等の熱処理を受けた状態にあり、表面にスケール（金属酸化物）が形成されている。研掃処理によって、このスケールを除去することができる。
【００２４】
ショットブラスト装置１は、図５に示すように、略円筒状の外周壁を有する中空の収容部２を本体としてなっている。収容部２内には、ワークＷを保持するために、本発明の一実施形態にかかるショットブラスト用ハンガー１０が設けられている。３組のショットブラスト用ハンガー１０が、収容部２の中心Ｃに対して軸対称な位置に立設されており、それぞれ、中心軸の周りに自転可能となっている（図中のＲ１）。さらに、３組のショットブラスト用ハンガー１０は、相互の位置関係を保ったまま、収容部２の中心Ｃの周りに回動可能となっている（図中Ｒ２）。ショットブラスト用ハンガー１０の構成については、後に詳述する。
【００２５】
収容部２には、ブラスト材のショットを収容部２の内部に投射する投射部３が設けられている。さらに、収容部２には、それぞれ開閉可能な開口部として、搬入口４と搬出口５が設けられている。搬入口４は、研掃処理を受ける前のワークＷを収容部２内に搬入し、ショットブラスト用ハンガー１０に掛けるのに用いられる。搬出口５は、研掃処理を終えたワークＷをショットブラスト用ハンガー１０から取り外し、収容部２から搬出するのに用いられる。搬入口４と搬出口５は、収容部２の中心Ｃに対して１２０°離れた位置に設けられている。搬入口４および搬出口５の外側には、ワークＷを把持して搬送するための搬送装置（ロボット）３０，３０がそれぞれ設けられている。搬送装置３０の構成についても、後に説明する。
【００２６】
投射部３からブラスト材を収容部２内に投射することで、ショットブラスト用ハンガー１０で保持したワークＷに対して、研掃処理を行うことができる。この際、ショットブラスト用ハンガー１０の自転Ｒ１と、収容部２の中心Ｃに対する回動Ｒ２を駆動しながら研掃処理を行うことで、多数のワークＷに対して、高い均一性をもって、また効率的に、研掃処理を施すことができる。そして、ショットブラスト用ハンガー１０の自転Ｒ１および収容部２の中心Ｃに対する回動Ｒ２を利用しながら、各ショットブラスト用ハンガー１０に対するワークＷの掛け外しを搬送装置３０，３０によって行えば、ワークＷの入れ替えと研掃処理を連続的に繰り返すことができる。
【００２７】
［ショットブラスト用ハンガー］
次に、図１〜４を参照しながら、本発明の一実施形態にかかるショットブラスト用ハンガー１０（以下、単にハンガー１０と称する場合がある）の構成について説明する。
【００２８】
ハンガー１０は、略垂直に立設された支柱１１を中心としてなっている。支柱１１は軸回転可能であり（図中Ｒ１）、それにより、上記のようにハンガー１０が自転可能となっている。そして、支柱１１の軸に沿って、多段（図では５段）に設けられた吊り下げ部材１２と当接部材１３の組を備えている。各段において、吊り下げ部材１２は、支柱１１を中心として軸対称な３方向に、略水平に突出している。全ての段において、吊り下げ部材１２の突出方向は一致している。そして、各吊り下げ部材１２に対して、支柱１１に固定された基端１２ａの部位に、当接部材１３が固定されている。さらに、吊り下げ部材１２の外側に、略垂直に立設されて、落下防止部材１４が設けられている。３方向に延出した吊り下げ部材１２に対応して、３本の落下防止部材１４が設けられている。
【００２９】
吊り下げ部材１２は、棒状の部材であり（図の例では角棒状）、ワークＷの貫通孔Ｗ１の孔径ａ２よりも小さい断面形状を有している。また、吊り下げ部材１２は、軸方向に、ワークＷの厚み（円筒の軸に沿った長さ）ａ１よりも大きい長さを有している。これにより、吊り下げ部材１２を先端１２ｂ側からワークＷの貫通孔Ｗ１に挿通し、重力を利用して、図３のように、先端１２ｂと基端１２ａの間にワークＷを吊り下げて保持することができる。
【００３０】
当接部材１３は、２本の支腕１３ａ，１３ａよりなっている。２本の支腕１３ａ，１３ａは、吊り下げ部材１２の基端１２ａから、それぞれ鉛直方向面内で斜め下方に延びており、吊り下げ部材１２の軸を含む鉛直面を挟んで対称になっている。各支腕１３ａは、角棒状に形成されており、外側面の１つである前方面１３ａ１を、鉛直方向に平行にして、吊り下げ部材１２の先端１２ｂ側に向けている。各支腕１３ａの長さ（角棒の軸に沿った長さ）は、吊り下げ部材１２に吊り下げたワークＷよりも支腕１３ａが外側まで延出した状態となるように定められている。これにより、図４に示すように、吊り下げ部材１２に吊り下げたワークＷを、吊り下げ部材１２の軸に沿って基端１２ａ側に押し付けると、ワークＷが、吊り下げ部材１２の基端１２ａ側の面において、当接部材１３の２本の支腕１３ａ，１３ａの前方面１３ａ１，１３ａ１と、接触部ｃ１，ｃ２において接触する。
【００３１】
落下防止部材１４は、図示しない昇降装置に駆動されることで、軸に沿って上下運動Ｌ１を行うことができ、使用位置と退避位置の間を移動可能となっている。使用位置において、図１に示したように、落下防止部材１４が、各段の吊り下げ部材１２の先端１２ｂの外側に配置された状態となる。一方、退避位置においては、落下防止部材１４の全体が、最上段の吊り下げ部材１２よりも上側に上昇された状態となる。使用位置において、落下防止部材１４は、吊り下げ部材１２の軸に沿って間隔ｇだけ吊り下げ部材１２の先端１２ｂから隔たった位置に配置される。間隔ｇは、ワークＷの厚みａ１よりも小さく設定されており、ワークＷは、落下防止部材１４と吊り下げ部材１２の間の間隙を通過することができない。
【００３２】
上記のように、本ハンガー１０においては、貫通孔Ｗ１を有するワークＷを、ワークＷの厚みａ１よりも長い棒状の吊り下げ部材１２に吊り下げて保持している。そのため、ワークＷは、図３に示したような吊り下げ部材１２の軸に沿った並進運動Ｍ１、吊り下げ部材１２の軸を中心とした回転運動Ｍ２、吊り下げ部材１２との接触部を支点とした傾斜運動Ｍ３の各運動を行うことができる。これにより、ワークＷは、投射部３から投射されたブラスト材のショットを受け、運動量を与えられた際に、運動Ｍ１〜Ｍ３を組み合わせることで、吊り下げ部材１２の軸に対する位置および姿勢（配置角度）を高自由度に変化させることができる。その結果、ワークＷ全体において、高い空間的均一性をもって研掃処理が施され、全体として表面にスケールが残存しにくくなる。さらに、ハンガー１０の自転Ｒ１および収容部２の中心Ｃに対する回動Ｒ２との相乗効果により、研掃の均一性は、一層高められる。なお、吊り下げ部材１２の軸の方向は、必ずしも水平に限られず、重力方向に交差する方向とすることができるが、水平方向からの傾斜の程度が、ワークＷの位置および姿勢の自由な変化が重力によって妨げられない程度であることが好ましい。
【００３３】
このように、研掃処理中のワークＷの位置および姿勢の変化が許容されることで、研掃処理の均一性を高めることができる反面、研掃処理中のワークＷが吊り下げ部材１２から脱落する要因となり得る。しかし、本ハンガー１０においては、落下防止部材１４を、吊り下げ部材１２の先端１２ｂとの間にワークＷが通過することができない間隔ｇしか設けない使用位置に配置しておくことで、ワークＷが吊り下げ部材１２上で位置変化および姿勢変化しても、吊り下げ部材１２から落下することができない。一方、吊り下げ部材１２に対してワークＷを掛け外しする際には、掛け外しを妨げることのない退避位置まで落下防止部材１４を上昇させておくことで、搬送装置３０を用いたワークＷの掛け外しを簡便に行うことができる。なお、落下防止部材１４は、吊り下げ部材１２の先端１２ｂに接触していてもよいが、落下防止部材１４の上下動Ｌ１を円滑に行う、振動の発生を避ける等の観点から、両者の間には間隔ｇが設けられる方が好ましい。
【００３４】
本ハンガー１０においては、上記のように、吊り下げ部材１２の基端１２ａ側に、当接部材１３が設けられ、ワークＷを吊り下げ部材１２の基端１２ａに向かって押し付けると、図４に示すように、２つの接触部ｃ１，ｃ２でワークＷに当接部材１３が当接し、吊り下げ部材１２の基端１２ａの位置において、ワークＷの軸が吊り下げ部材１２の軸に平行になった状態に、ワークＷが位置決めおよび姿勢決めされる。本ハンガー１０においては、吊り下げ部材１２上におけるワークＷの位置変化および姿勢変化が許容されることにより、ショットブラストによる研掃処理を終えた状態では、ワークＷの位置および姿勢が一定していない。このままでは、ワークＷをハンガー１０から外すために、搬送装置３０を用いてワークＷを把持しようとしても、搬送装置３０に対するワークＷの位置および姿勢が定まらず、高確度に把持することができない。しかし、例えば搬送装置３０の構成部材を用いてワークＷを吊り下げ部材１２の基端１２ａ側に押し付けるだけで、ワークＷの位置が、吊り下げ部材１２の基端１２ａの位置に揃えられる。また、ワークＷの姿勢が、ワークＷの軸が吊り下げ部材１２の軸に平行に向いた一定状態に安定化される。これにより、搬送装置３０に対するワークＷの位置および姿勢が定められるので、自動操作によって、安定に、また円滑にワークＷを把持し、搬送することができる。
【００３５】
上記では、当接部材１３は、吊り下げ部材１２の基端１２ａから斜め下方に、対称に延出する２本の支腕１３ａ，１３ａよりなっていたが、ワークＷに対して吊り下げ部材１２の基端１２ａ側で接触し、吊り下げ部材１２の軸に対するワークＷの姿勢変化を規制することが可能であれば、どのような構成を有していても構わない。具体的には、ワークＷに対して吊り下げ部材１２の基端１２ａ側の２つ以上の接触部（図の例ではｃ１，ｃ２）で接触するものであり、それら２つ以上の接触部、そしてワークＷと吊り下げ部材１２との間の接触部を合わせた３つ以上の接触部が、１つの平面を規定するものであればよい。これにより、ワークＷを吊り下げ部材１２の基端１２ａ側に押し付けた際に、ワークＷが、吊り下げ部材１２上の接触部に加えて、当接部材１３上の２つ以上の接触部で、ハンガー１０に当接することで、それら３つ以上の接触部で規定される平面によって、ワークＷが位置決めおよび姿勢決めされる。ただし、上記のように、当接部材１３を斜め下方に延出した１対の支腕１３ａ，１３ａより構成することで、円筒状のワークＷの外径ａ３や内径ａ２が変化しても、高確度にワークＷに当接し、位置決めおよび姿勢決めすることが可能となる。例えば吊り下げ部材１２の軸から水平方向に延出した当接部材を用いるとすれば、ワークＷの外径ａ３および内径ａ２が大きい場合には、ワークＷに当接できない場合が生じる可能性がある。
【００３６】
本実施形態にかかるハンガー１０においては、吊り下げ部材１２が、一定の太さの単純な棒状の形態を有しており、当接部材１３が設けられているよりも先端１２ｂ側の部位には、吊り下げ部材１２の軸方向に交差する方向に突出した部位が設けられていない。仮に図８（ｂ）に示したような位置決め用突起９４をワークＷの位置よりも基端１２ａ側に設けるとすれば、ワークＷの位置変化および姿勢変化を妨げることになり、研掃の不均一性の原因となるので好ましくない。一方、図８（ａ）および図８（ｂ）に示したような脱落防止用突起９３を吊り下げ部材１２の先端１２ｂに設けるとすれば、搬送装置３０を用いて自動的にワークＷの掛け外しを行うことが困難になる。あるいは、ワーク３０の掛け外しを行うために、搬送装置３０に複雑な機構を設けるか、複雑な運動をさせることが必要となる。ワークＷの貫通孔Ｗ１の孔径ａ２が小さい場合には、ワークＷの掛け外しがとりわけ困難となる。しかし、上記のように、吊り下げ部材１２の先端１２ｂに、脱落防止用突起９３を設けないことで、例えば下に説明するような搬送装置３０を用いて、ワークＷの掛け外しを簡便に行うことができ、自動化も容易となる。脱落防止用突起９３の代わりに、上記のように、吊り下げ部材１２とは別体として設けた退避可能な落下防止部材１４を用いれば、ワークＷの脱落防止と、ワークＷの掛け外しの利便性を両立することができる。
【００３７】
［搬送装置］
最後に、上記ショットブラスト装置１に備えられる搬送装置３０について、図６，７を参照しながら説明する。搬送装置３０は、ハンガー１０へのワークＷの掛け外しを自動制御によって行うロボットである。
【００３８】
搬送装置３０は、把持部３１と、押し付け部３２の組を、多段に有している。各組が設けられている間隔は、ハンガー１０に多段に設けられた吊り下げ部材１２の位置に対応している。搬送装置３０にはさらに、各把持部３１および押し付け部３２の動作、そして搬送装置３０全体の運動を制御する制御部３３が設けられている。
【００３９】
把持部３１は、水平面内で進退運動ｍ１を行うことができ、進退運動ｍ１によって、ショットブラスト装置１の搬入口４および搬出口５に入出可能となっている。把持部３１は、相互に対向した１対の把持片３１ａ，３１ａを先端に有している。把持片３１ａ，３１ａは、水平方向に相互に離間および接近する開閉運動ｍ２が可能である。それぞれの把持片３１ａは、相互に対向する部位に、上下方向中央部が水平方向外側に窪んだ形状を有する把持面３１ａ１を有している。把持面３１ａ１には、ローレット加工が施され、摩擦が高められている。２つの把持片３１ａ，３１ａの間に円筒状のワークＷを配置した状態から、図７（ａ）に示すように、運動ｍ２によって２つの把持片３１ａ，３１ａを接近させることで、ワークＷを径方向外側から、軸を水平にして把持することができる。一方、この状態から２つの把持片３１ａ，３１ａを離間させることで、ワークＷを放すことができる。
【００４０】
押し付け部３２は、先端に、水平断面がコの字形の押し付け片３２ａを有している。押し付け片３２ａは、水平方向面内で、前後運動ｍ３を行うことができ、前進時には相互に離間させて開状態とした把持部３１よりも前方に出ることができる。図７（ｂ）に示すように、ハンガー１０の吊り下げ部材１２に吊り下げたワークＷに対して、吊り下げ部材１２の軸に沿った方向から押し付け片３２ａを当接させることができる。この状態で、運動ｍ３によって押し付け片３２ａを前進させれば、吊り下げ部材１２の軸に沿って、ワークＷを吊り下げ部材１２の基端１２ａに向かって押し付けることができる。この際、押し付け片３２ａが断面コの字状に形成されていることにより、吊り下げ部材１２は、コの字形状の奥行きの範囲内で、押し付け部３２と当接せず、ワークＷの押し付けに対する妨げとならない。
【００４１】
ショットブラスト装置１内にワークＷを搬入するに際し、ワークＷを掛けようとする吊り下げ部材１２の軸を搬入口４の方向に向けておいた状態で、ワークＷを把持した搬送装置３０の把持部３１を搬入口４から侵入させ、ワークＷの貫通孔Ｗ１の位置を吊り下げ部材１２の位置と合わせるとともに、運動ｍ１によって吊り下げ部材１２の軸に沿ってワークＷを前進させればよい。これにより、吊り下げ部材１２をワークＷの貫通孔Ｗ１に挿通することができる。そして、運動ｍ２によって２つの把持部３１を離間させ、ワークＷを把持部３１から放せば、ワークＷを吊り下げ部材１２に吊り下げることができる。この後、必要に応じて押し付け部３２を用いてワークＷを吊り下げ部材１２の軸に沿って押し、吊り下げ部材１２の軸の中ほどにワークＷを配置すればよい。
【００４２】
一方、ショットブラストによる研掃処理を終えた直後のワークＷは、ハンガー１０の吊り下げ部材１２の軸に対する位置および姿勢が一定していないが、この状態において、吊り下げ部材１２の軸を搬出口５の方向に向けておくとともに、搬出口５から搬送装置３０の押し付け部３２を侵入させ、運動ｍ３によって押し付け部３２を吊り下げ部材１２の軸に沿って前進させればよい。これにより、ワークＷが吊り下げ部材１２の基端１２ａ側に向かって押し付けられ、当接部材１３に当接することで、位置決めおよび姿勢決めされる。この時、ワークＷの軸が吊り下げ部材１２の軸に沿った方向に向けられ、ワークＷの面が搬送装置３０の把持部３１に対して正面を向くので、この状態で把持部３１によってワークＷを把持すればよい。つまり、開状態とした把持部３１の把持片３１ａ，３１ａをワークＷの径方向外側に配置し、運動ｍ２によって閉状態とし、運動ｍ１によって、ハンガー１０の吊り下げ部材１２の軸方向に沿って先端１２ｂ側に後退させることで、ワークＷを吊り下げ部材１２から外すとともに、搬出口５の外側に搬出すればよい。
【００４３】
このように、棒状の吊り下げ部材１２と、ワークＷを位置決めおよび姿勢決めする当接部材１３とを有する上記ショットブラスト用ハンガー１０と組み合わせて、把持部３１と押し付け部３２を有する搬送装置３０を用いることで、多数のワークに対して連続的に、高効率で研掃処理を施すことが可能となる。また、把持部３１と押し付け部材３２を、上記のような簡素な構成で実現することが可能となる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１            ショットブラスト装置
２            収容部
３            投射部
４            搬入口
５            搬出口
１０          （ショットブラスト用）ハンガー
１１          支柱
１２          吊り下げ部材
１３          当接部材
１３ａ        支腕
１４          落下防止部材
３０          搬送装置
３１          把持部
３１ａ        把持片
３１ａ１      把持面
３２          押し付け部
３２ａ        押し付け片
Ｗ            ワーク
Ｗ１          貫通孔
【図１】
2016215306.tif 000003
【図２】
2016215306.tif 000004
【図３】
2016215306.tif 000005
【図４】
2016215306.tif 000006
【図５】
2016215306.tif 000007
【図６】
2016215306.tif 000008
【図７】
2016215306.tif 000009
【図８】
2016215306.tif 000010
【図９】
2016215306.tif 000011