(57)【要約】【課題】周囲の明るさに基づいて消灯すべき車載ランプが誤作動により消灯するのを防止することが可能な車載ランプ制御システム及び光検出装置を提供する。【解決手段】光検出装置４ａが、車両外部の明るさを検出する照度検出器に加えて、車両外部からの赤外線を検出する送受光器（赤外線検出部）を有しており、ランプ制御装置１が、照度検出器の検出結果に基づいてヘッドライト３２（車載ランプ）を点灯させている間に、送受光器から検出結果を取得した場合は、ランプ制御装置１がヘッドライト３２の消灯を禁止する。これにより、ヘッドライト３２の点灯中に車両外部から光ビーコンの赤外線信号が送受光器に照射されて検出された場合は、この赤外線信号を含めた外部の光について照度検出器が検出した明るさに関わらず、ヘッドライト３２の点灯が保持される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部の明るさを検出する明るさ検出部を有する光検出装置と、該光検出装置から前記明るさ検出部の検出結果を取得して車載ランプを点灯及び消灯させるランプ制御装置とを備える車載ランプ制御システムにおいて、
前記光検出装置は、前記車両の外部からの赤外線を検出する赤外線検出部を更に有し、
前記ランプ制御装置は、
前記光検出装置から前記赤外線検出部の検出結果を取得する取得部と、
該取得部が検出結果を取得した場合、前記車載ランプの消灯を禁止する禁止部と
を更に有する
ことを特徴とする車載ランプ制御システム。
【請求項２】
車両の外部の明るさを検出する明るさ検出部を有する光検出装置と、該光検出装置から前記明るさ検出部の検出結果を取得して車載ランプを点灯及び消灯させるランプ制御装置とを備える車載ランプ制御システムにおいて、
前記光検出装置は、
前記車両の外部からの赤外線を検出する赤外線検出部と、
該赤外線検出部が前記赤外線を検出した場合、前記検出結果の取得を禁止する禁止部と
を更に有する
ことを特徴とする車載ランプ制御システム。
【請求項３】
前記禁止部は、前記車載ランプの消灯又は前記検出結果の取得を所定時間だけ禁止するようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載ランプ制御システム。
【請求項４】
前記赤外線検出部は、光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線を受光して赤外線信号を検出する光ビーコンの送受光器であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の車載ランプ制御システム。
【請求項５】
前記明るさ検出部は、前記赤外線検出部による赤外線の受光結果に基づいて前記明るさを検出するようにしてあることを特徴とする請求項４に記載の車載ランプ制御システム。
【請求項６】
外部の明るさを検出する明るさ検出部と、
外部からの赤外線を検出する赤外線検出部と、
前記明るさ検出部及び赤外線検出部の検出結果を外部に送出する送出部と
を備える
ことを特徴とする光検出装置。
【請求項７】
外部の明るさを検出する明るさ検出部と、
該明るさ検出部の検出結果を外部に送出する送出部と、
外部からの赤外線を検出する赤外線検出部と、
該赤外線検出部が前記赤外線を検出した場合、前記検出結果の取得を禁止する禁止部と
を備える
ことを特徴とする光検出装置。
【請求項８】
前記禁止部は、前記車載ランプの消灯又は前記検出結果の取得を所定時間だけ禁止するようにしてあることを特徴とする請求項６又は７に記載の光検出装置。
【請求項９】
前記赤外線検出部は、光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線を受光して赤外線信号を検出する光ビーコンの送受光器であることを特徴とする請求項６から８の何れか１項に記載の光検出装置。
【請求項１０】
前記明るさ検出部は、前記赤外線検出部による赤外線の受光結果に基づいて前記明るさを検出するようにしてあることを特徴とする請求項９に記載の光検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外の明るさを検出する光検出装置と、該光検出装置から明るさの検出結果を取得して車載ランプを点灯及び消灯させるランプ制御装置とを備える車載ランプ制御システム及び光検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるオートライトの機能として車両の周囲の明るさを検出し、検出結果に応じてヘッドライト、スモールランプ等の車載ランプの点灯及び消灯を制御する車載ランプ制御システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この種の車載ランプ制御システムは、車両のインストルメントパネルの上部又はダッシュボードに周囲の明るさを検出する明るさセンサが配されており、明るさセンサの検出結果に応じて車載ランプを点灯又は消灯させるものである。これにより、例えば車輌の周囲が暗い場合にヘッドライト、スモールランプ等の車載ランプが点灯するため、運転者の利便性及び運転における安全性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３４４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、オートライトの機能を有する標準的な車両では、特別な視感度補正がされていない明るさセンサが用いられることが多く、例えば光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線が明るさセンサに照射された場合、車両の周囲が暗いにもかかわらず、誤作動により周囲が明るいと判定されて車載ランプが消灯する虞がある。これを防止するために明るさセンサにフィルタを付加するにしても、赤外線をカットするフィルタは比較的高価である上に、可視光の透過率も低下させる傾向が強いという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、周囲の明るさに基づいて消灯すべき車載ランプが誤作動により消灯するのを防止することが可能な車載ランプ制御システム及び光検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載ランプ制御システムは、車両の外部の明るさを検出する明るさ検出部を有する光検出装置と、該光検出装置から前記明るさ検出部の検出結果を取得して車載ランプを点灯及び消灯させるランプ制御装置とを備える車載ランプ制御システムにおいて、前記光検出装置は、前記車両の外部からの赤外線を検出する赤外線検出部を更に有し、前記ランプ制御装置は、前記光検出装置から前記赤外線検出部の検出結果を取得する取得部と、該取得部が検出結果を取得した場合、前記車載ランプの消灯を禁止する禁止部とを更に有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る車載ランプ制御システムは、車両の外部の明るさを検出する明るさ検出部を有する光検出装置と、該光検出装置から前記明るさ検出部の検出結果を取得して車載ランプを点灯及び消灯させるランプ制御装置とを備える車載ランプ制御システムにおいて、前記光検出装置は、前記車両の外部からの赤外線を検出する赤外線検出部と、該赤外線検出部が前記赤外線を検出した場合、前記検出結果の取得を禁止する禁止部とを更に有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る車載ランプ制御システムは、前記禁止部は、前記車載ランプの消灯又は前記検出結果の取得を所定時間だけ禁止するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る車載ランプ制御システムは、前記赤外線検出部は、光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線を受光して赤外線信号を検出する光ビーコンの送受光器であることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る車載ランプ制御システムは、前記明るさ検出部は、前記赤外線検出部による赤外線の受光結果に基づいて前記明るさを検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る光検出装置は、外部の明るさを検出する明るさ検出部と、外部からの赤外線を検出する赤外線検出部と、前記明るさ検出部及び赤外線検出部の検出結果を外部に送出する送出部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る光検出装置は、外部の明るさを検出する明るさ検出部と、該明るさ検出部の検出結果を外部に送出する送出部と、外部からの赤外線を検出する赤外線検出部と、該赤外線検出部が前記赤外線を検出した場合、前記検出結果の取得を禁止する禁止部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る光検出装置は、前記禁止部は、前記車載ランプの消灯又は前記検出結果の取得を所定時間だけ禁止するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る光検出装置は、前記赤外線検出部は、光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線を受光して赤外線信号を検出する光ビーコンの送受光器であることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る光検出装置は、前記明るさ検出部は、前記赤外線検出部による赤外線の受光結果に基づいて前記明るさを検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、光検出装置が、車両外部の明るさを検出する明るさ検出部に加えて、車両外部からの赤外線を検出する赤外線検出部を有しており、ランプ制御装置が、明るさ検出部の検出結果に基づいて車載ランプを点灯させている間に、赤外線検出部の検出結果を取得した場合は、車載ランプの消灯を禁止する。
これにより、車載ランプの点灯中に車両外部から何らかの赤外線が赤外線検出部に照射されて検出された場合は、この赤外線を含めた外部の光について明るさ検出部が検出した明るさに関わらず、車載ランプの点灯が保持される。
【００１８】
本発明にあっては、光検出装置が、車両外部の明るさを検出する明るさ検出部に加えて、車両外部からの赤外線を検出する赤外線検出部を有しており、ランプ制御装置が、明るさ検出部の検出結果に基づいて車載ランプを点灯させている間に、赤外線検出部にて赤外線が検出された場合、光検出装置が、明るさ検出部からの検出結果の取得を禁止する。
これにより、車載ランプの点灯中に車両外部から何らかの赤外線が赤外線検出部に照射されて検出された場合は、この赤外線を含めた外部の光について明るさ検出部が検出した明るさに関わらず、車載ランプの点灯が保持される。
【００１９】
本発明にあっては、光検出装置における赤外線検出部にて赤外線が検出された場合、光検出装置から赤外線の検出結果を取得したランプ制御装置にて所定時間だけ車載ランプが消灯されないようにするか、又は光検出装置にて所定時間だけ明るさの検出結果が取得されないようにする。
これにより、赤外線検出部にて赤外線が一度検出された場合は、所定時間内に再び赤外線が検出される限り車載ランプの点灯が保持される。
【００２０】
本発明にあっては、光検出装置が有する光ビーコンの送受光器が、光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線を受光して赤外線信号を検出する。
これにより、例えば光ビーコンの車載アンテナに明るさ検出部を追加することにより、光検出装置が構成される。
【００２１】
本発明にあっては、赤外線検出部による赤外線の受光結果に基づいて外部の明るさを検出する。
つまり、外部の光に含まれる赤外光が受光されて受光強度が検出されることにより、外部の明るさが検出される。また、赤外線検出部の構成の一部と、明るさ検出部の構成の一部とが共用化される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、車載ランプの点灯中に車両外部から何らかの赤外線が赤外線検出部に照射されて検出された場合は、この赤外線を含めた外部の光について明るさ検出部が検出した明るさに関わらず、車載ランプの点灯が保持される。
従って、周囲の明るさに基づいて消灯すべき車載ランプが誤作動により消灯するのを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車載ランプ制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】ランプ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】光ビーコンのダウンリンク情報の受信範囲を示す説明図である。
【図４】ダウンリンク情報を含む信号のフォーマットを示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る光検出装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るランプ制御装置でヘッドライトをオン／オフに制御するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１の変形例に係る光検出装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る光検出装置の構成例を示すブロック図である。
【図９】禁止部の構成例を示す回路図である。
【図１０】禁止部に係る各種信号の時間変化を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るランプ制御装置でヘッドライトをオン／オフに制御するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る車載ランプ制御システムの構成例を示すブロック図であり、図２は、ランプ制御装置の構成例を示すブロック図である。図中１はボディ制御系の車載ＬＡＮに接続されたランプ制御装置であり、ランプ制御装置１は、光検出装置４ａと通信可能に接続されている。
【００２５】
ランプ制御装置１は、車載バッテリ２から電源を供給されており、入力側がライトスイッチ３１に、出力側がヘッドライト（車載ランプに相当）３２に夫々接続されている。
光検出装置４ａは、例えば車両１００（後述する図３参照）のインストルメントパネルの上部又はダッシュボードに配されており、光ビーコンの路側機７から投光されるダウンリンク情報を含む赤外線を受光する。
【００２６】
図２に移って、ランプ制御装置１は、例えばボディＥＣＵであり、マイクロコンピュータからなる制御部１０と、車載バッテリ２からヘッドライト３２に流れる電流をオン／オフするＩＰＤ（Intelligent Power Device ）からなる半導体リレー１９とを備える。半導体リレー１９は、電磁リレー等のスイッチであってもよい。
【００２７】
制御部１０はＣＰＵ１１を有し、ＣＰＵ１１は、制御プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ１２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ１３、各種の時間を計時するためのタイマ１４、ライトスイッチ３１からの信号を取り込むためのＩ／Ｏ部１５、半導体リレー１９とインタフェースするためのＩ／Ｆ部１６、及びボディ制御系の車載ＬＡＮを介して光検出装置４ａと通信するための通信部１７とバス接続されている。
【００２８】
Ｉ／Ｆ部１６は、半導体リレー１９をオン／オフするための制御信号を出力する。ヘッドライト３２への電流がＰＷＭ制御される場合は、Ｉ／Ｆ部１６から半導体リレー１９にＰＷＭ信号が与えられる。半導体リレー１９が、スモールランプ等の他の車載ランプへの電流をオン／オフするようにしてもよい。
【００２９】
通信部１７は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network ）に準拠する通信を行うための通信ＩＣを含む。ここでの通信はＣＡＮに限定されず、例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network ）等の他の通信方式であってもよい。
【００３０】
ライトスイッチ３１は、オフ、オート、オン等のポジションを有しており、本実施の形態１では、ライトスイッチ３１がオートのポジションにある場合について説明する。
【００３１】
次に、光ビーコンの通信範囲について説明する。
図３は、光ビーコンのダウンリンク情報の受信範囲を示す説明図である。路側機７は、赤外線信号を送受信する投受光器を有しており、路面Ａ上の車線の中央から高さ方向に５．５ｍ離隔した位置に配されている。路側機７の投受光器は、ダウンリンク情報を含む赤外線信号を、車線に沿う方向の斜め下方に出射する。車線に沿って路側機７に近づく方向に進行する車両１００におけるダウンリンク情報の受信範囲は、路側機７からの赤外線信号が一定以上の強度で受光される範囲として定義される。
【００３２】
路面Ａから１．０ｍの高さにおけるダウンリンク情報の受信範囲は、車線方向について路側機７の真下から１．３ｍ乃至５．０ｍ（＝１．３ｍ＋３．７ｍ）離隔した範囲内に広がっており、車線と直交する方向について車線の中央を中心とする幅３．５ｍの範囲内（不図示）に広がっている。また、路面Ａから２．０ｍの高さにおけるダウンリンク情報の受信範囲は、車線方向について路側機７の真下から１．０ｍ乃至４．７ｍ（＝１．０ｍ＋３．７ｍ）離隔した範囲内に広がっており、車線と直交する方向について車線の中央を中心とする幅２．７ｍの範囲内（不図示）に広がっている。
【００３３】
上述の路面Ａから１．０ｍ及び２．０ｍ夫々の高さにおける平面的な受信範囲に挟まれた領域（図３に示すような車線方向の縦断面が平行四辺形をなす領域）が、ダウンリンク情報の立体的な受信範囲である。例えば車両１００が車線に沿って時速４０ｋｍで走行する場合、車両１００に搭載された光検出装置４ａがダウンリンク情報の立体的な受信範囲を通過するのに要する時間は約０．３３秒である。
【００３４】
次に、ダウンリンク情報の内容について説明する。
図４は、ダウンリンク情報を含む信号のフォーマットを示す説明図である。ダウンリンク情報は、全長が１３３バイト長のフレームにおける１２３バイト長のデータ部に格納されている。フレームの先頭及び末尾の１バイトは、０１１１１１１０ｂ（７Ｅｈ）のデータからなる同期符号である。先頭の同期符号及びデータ部の間には、フレームの内容を表す５バイトのデータからなるヘッダ部が設けられている。データ部に後続する１バイトのアイドルは、１０１０１０１０ｂ（ＡＡｈ）の固定データである。アイドルに後続するＣＲＣは、ヘッダ部からアイドルまでの１２９バイトのデータに対する誤り検出符号である。
【００３５】
ダウンリンク情報を含むフレームの内容は、マンチェスタ符号に符号化される。そして、符号化されたデータによりパルス振幅変調された赤外線信号が、１Ｍｂｐｓの伝送速度で連続的に伝送される。つまり、１０６４ビット長の各フレームを含む赤外線信号が、約１ｍｓの時間間隔で路側機７の投受光器から出射される。
【００３６】
次に、赤外線又は赤外線信号の検出と、外部の光の検出について説明する。
図５は、本発明の実施の形態１に係る光検出装置４ａの構成例を示すブロック図である。光検出装置４ａは、ダウンリンク情報を含む赤外線を受光して赤外線信号を検出する光ビーコンの送受光器（赤外線検出部に相当）５と、外部の明るさを検出する照度検出器（明るさ検出部に相当）６と、送受光器５及び照度検出器６夫々の検出結果をランプ制御装置１に送出する送出部４１とを有する。
【００３７】
光ビーコンの送受光器（以下、単に送受光器という）５は、光ビーコンで用いられる近赤外線を通過させる赤外線フィルタ５１と、該赤外線フィルタ５１を通過した赤外線を受光して電気信号に変換する近赤外線受光センサ５２と、該近赤外線受光センサ５２が変換した電気信号を増幅する増幅回路５３と、該増幅回路５３が増幅したアナログの電気信号をデジタルの２値データに変換する２値化回路５４とを有する。送受光器５は、また、２値化回路５４が変換した２値化データをマンチェスタ符号として復号化する復号化部５５と、該復号化部５５が復号化したデータからダウンリンク情報のフレームを検出し、更にヘッダ部からアイドルまでの１２９バイトのデータについてＣＲＣチェックを行うＣＲＣ部５６と、該ＣＲＣ部５６のチェック結果に基づいてダウンリンク情報を検出する信号検出部５７とを有する。
【００３８】
照度検出器６は、例えば半導体材料がシリコンからなるｐｎ接合のフォトダイオードを用いた照度センサ６１と、該照度センサ６１が受光して変換した電気信号を増幅する増幅回路６２と、該増幅回路６２からの電気信号を例えばＡ／Ｄ変換して照度を検出する照度検出部６３ａとを有する。照度センサ６１の感度波長範囲には、３８０ｎｍ〜７８０ｎｍの可視域はもとより、光ビーコンで用いられる近赤外線の波長域（８５０ｎｍ±５０ｎｍ）が含まれている。よって、光検出装置４ａが光ビーコンの通信範囲内にある場合、光ビーコンの路側機７からの赤外線は、送受光器５のみならず、照度検出器６にも照射されることとなる。照度検出器６で検出された明るさの検出結果は、ランプ制御装置１のＣＰＵ１１から通信部１７及び送出部４１を介して適時取得される。
【００３９】
さて、ダウンリンク情報を含む赤外線信号が赤外線として送受光器５で受光された場合、送受光器５では、受光された赤外線が近赤外線受光センサ５２で電気信号に変換される。この電気信号が増幅回路５３、２値化回路５４及び復号化部５５夫々を通過する間に、増幅、２値化及び復号化され、更にＣＲＣ部５６でＣＲＣエラーの有無がチェックされる。その結果、誤りのないダウンリンク情報が信号検出部５７で検出され、赤外線の検出結果として送出部４１から送出される。
【００４０】
信号検出部５７は、ＣＲＣ部５６でＣＲＣエラーが検出されたフレームについても検出結果を送出部４１に与えるようにしてもよい。この場合の赤外線の検出結果には、ダウンリンクの各フレームの受信結果が含まれる。信号検出部５７は、更に、復号化部５５で復号化できなかった場合、又は復号化後にフレームが検出できなかった場合に、増幅回路５３が出力する電気信号の検出結果を送出部４１に与えるようにしてもよい。この場合は、上記電気信号が一定の時間内に一定レベル以上増加したときに検出されるようにすることが好ましい。
【００４１】
赤外線の検出結果は、ダウンリンク情報又は１フレームが受信される都度、ランプ制御装置１に送出されてもよいし、例えば１０〜１００ｍｓに１回程度に集約されて送出されてもよい。ランプ制御装置１のＣＰＵ１１が上記検出結果をポーリングして受信（即ち取得）する場合は、例えば１０〜１００ｍｓ程度の周期でポーリングすればよい。
【００４２】
さて、上述の構成において、制御部１０のＣＰＵ１１は、照度検出器６が検出した車両１００の外部の明るさに基づいて、車両１００の周囲が明るい又は暗いと判定する。この判定は、判定結果のばたつきを避けるために、例えば０．５秒程度の時間をかけて行われる。ライトスイッチ３１がオートのポジションにある場合、車両１００の周囲が明るいと判定されている間は、ＣＰＵ１１が半導体リレー１９をオフに制御し続けるが、車両１００の周囲が暗いと判定されている間は、ＣＰＵ１１が半導体リレー１９をオンに制御し続ける。
【００４３】
ところで、照度検出器６が検出する明るさは、車両１００の外部の太陽光、照明光等による明るさにとどまらず、路側機７からのダウンリンク情報を含む赤外線によるものが含まれる。路側機７からのダウンリンク情報の受信範囲は、上述したように車線方向の長さが３．７ｍ程度の領域であり、車両１００が巡航的な速度で走行しているときは上述の判定で周囲が明るいと誤判定される虞は少ない。但し、車両１００が低速で走行しているときは、照度検出器６が光ビーコンの赤外線を受光して周囲が明るいと誤判定される可能性がある。その結果、車両１００の周囲が暗いにもかかわらず、ヘッドライト３２が不意に消灯するため、安全上問題となる。
【００４４】
そこで、本実施の形態１では、オートライトの機能によりＣＰＵ１１がヘッドライト３２を点灯させている間に、送受光器５が光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線を検出してその検出結果がランプ制御装置１に送出された場合、通信部１７により上記検出結果を取得したＣＰＵ１１が、ヘッドライト３２を消灯させないようにする。
【００４５】
以下では、上述したランプ制御装置１の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は、ＲＯＭ１２に予め格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ１１により実行される。
図６は、本発明の実施の形態１に係るランプ制御装置１でヘッドライト３２をオン／オフに制御するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図６の処理は、ライトスイッチ３１がオートのポジションにあるときに適宜起動される。図中タイマ１４は、一定の判定結果の継続時間を計時するのに用いられる。
【００４６】
図６の処理が起動された場合、ＣＰＵ１１は、タイマ１４による計時を停止して（Ｓ１１）初期化した後に、通信部１７及び送出部４１を介して照度検出器６による明るさの検出結果を取得し（Ｓ１２）、第１閾値よりも検出された明るさの方が小さいか否かを判定する（Ｓ１３）。第１閾値よりも検出された明るさの方が小さくないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、判定を一からやり直すために、ステップＳ１１に処理を移す。
【００４７】
第１閾値よりも検出された明るさの方が小さいと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４が計時中であるか否か、即ち既に計時を開始しているか否かを判定し（Ｓ１４）、計時中である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、後述するステップＳ１６に処理を移す。一方、タイマ１４が計時中ではない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４による計時を開始する（Ｓ１５）。
【００４８】
その後、ＣＰＵ１１は、タイマ１４が第１時間の計時を完了したか否かを判定し（Ｓ１６）、計時を完了していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、明るさに係る判定を継続するためにステップＳ１２に処理を移す。ここでの第１時間は、例えば０．５秒程度の時間である。一方、タイマ１４が第１時間の計時を完了した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、即ち第１閾値よりも検出された明るさの方が小さいとの判定結果が第１時間だけ持続した場合、ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｆ部１６により半導体リレー１９をオンに制御してヘッドライト３２をオンにする（Ｓ１７）。
【００４９】
次いで、ＣＰＵ１１は、タイマ１４による計時を停止して（Ｓ１８）初期化した後に、通信部１７及び送出部４１を介して照度検出器６による明るさの検出結果を取得し（Ｓ１９）、第２閾値よりも検出された明るさの方が大きいか否かを判定する（Ｓ２１）。ここでの第２閾値の大きさは、第１閾値以上である。第２閾値よりも検出された明るさの方が大きくないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、判定を一からやり直すために、ステップＳ１８に処理を移す。
【００５０】
第２閾値よりも検出された明るさの方が大きいと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４が計時中であるか否か、即ち既に計時を開始しているか否かを判定し（Ｓ２２）、計時中である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、後述するステップＳ２４に処理を移す。一方、タイマ１４が計時中ではない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４による計時を開始する（Ｓ２３）。
【００５１】
その後、ＣＰＵ１１は、通信部１７及び送出部４１を介して送受光器５による赤外線の検出結果の取得を試み（Ｓ２４：取得部に相当）、検出結果が実際に取得できたか否かを判定する（Ｓ２５）。検出結果が取得できた場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、判定を一からやり直すために、ステップＳ１８に処理を移す（禁止部に相当）。一方、検出結果が取得できなかった場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４が第２時間の計時を完了したか否かを判定し（Ｓ２６）、計時を完了していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、明るさに係る判定を継続するためにステップＳ１９に処理を移す。ここでの第２時間は、禁止部がヘッドライト３２の消灯を禁止する所定時間に相当しており例えば０．５秒程度の時間であり、第１時間とは異なる時間であってもよい。
【００５２】
ステップＳ２６で、タイマ１４が第２時間の計時を完了した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、即ち第２閾値より明るさが大きいとの判定結果が第２時間だけ持続した場合、ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｆ部１６により半導体リレー１９をオフに制御してヘッドライト３２をオフにした（Ｓ２７）後、図６の処理を終了する。
【００５３】
以上のように本実施の形態１によれば、光検出装置４ａが、車両１００の外部の明るさを検出する照度検出器６に加えて、車両１００の外部からの赤外線を検出する送受光器５（赤外線検出部）を有しており、ランプ制御装置１が、照度検出器６の検出結果に基づいてヘッドライト３２（車載ランプ）を点灯させている間に、送受光器５の検出結果を取得した場合は、ヘッドライト３２の消灯を禁止する。
これにより、車載ランプの点灯中に車両１００の外部から光ビーコンの赤外線信号が送受光器５に照射されて赤外線が検出された場合は、この赤外線を含めた外部の光について照度検出器６が検出した明るさに関わらず、ヘッドライト３２の点灯が保持される。
従って、周囲の明るさに基づいて消灯すべき車載ランプが誤作動により消灯するのを防止することが可能となる。
【００５４】
また、実施の形態１によれば、光検出装置４ａにおける送受光器（赤外線検出部）５にて赤外線が検出された場合、光検出装置４ａから赤外線の検出結果を取得したランプ制御装置１にて所定時間だけヘッドライト（車載ランプ）３２が消灯されないようにする。
従って、赤外線検出部にて赤外線が一度検出された場合は、所定時間内に再び赤外線が検出される限り車載ランプの点灯を保持することが可能となる。
【００５５】
更に、実施の形態１によれば、制御部１０のＣＰＵ１１が、照度検出器６の検出結果に基づいて車両１００の周囲の明暗を判定し、明暗の判定結果に応じてヘッドライト３２を消灯又は点灯させる。
従って、いわゆるオートライトの機能を実現することが可能となる。
【００５６】
なお、実施の形態１にあっては、制御部１０のＣＰＵ１１が赤外線の検出結果を取得した場合に車載ランプの消灯を禁止したが、赤外線の検出結果に基づいて車載ランプの消灯を禁止する形態が切り替わるようにしてもよい。具体的には、例えば、赤外線の検出結果に検出内容（復号化エラーの有無、フレーム検出の有無、ＣＲＣエラーの有無等）が付加されて取得されるようにしておき、制御部１０のＣＰＵ１１が、取得した検出結果に基づいて、車載ランプの消灯を禁止する時間、禁止するか否か等を切り替えるようにしてもよい。
【００５７】
（変形例）
実施の形態１が、光ビーコンの送受光器５とは別の照度検出器６にて外部の明るさが検出される形態であるのに対し、実施の形態１の変形例は、送受光器５の一部から出力される信号に基づいて外部の明るさが検出される形態である。
【００５８】
図７は、本発明の実施の形態１の変形例に係る光検出装置の構成例を示すブロック図である。図中４ｂは光検出装置であり、光検出装置４ｂは、送受光器５、送出部４１、及び増幅回路５３に接続された照度検出部６３ｂを有する。照度検出部６３ｂが照度検出部６３ａと同じものであってもよいし、照度検出部６３ａの前段に他の増幅回路を付加したものであってもよい。照度検出部６３ｂは、増幅回路５３からのアナログの電気信号を、例えばＡ／Ｄ変換して照度を検出する。検出結果である照度は送出部４１に与えられる。
【００５９】
ここで、増幅回路５３からの電気信号には、光ビーコンで用いられる８５０ｎｍ±５０ｎｍの波長域の赤外線から変換された電気信号が含まれる場合と、例えば太陽光に含まれる上記波長域の赤外線から変換された電気信号が含まれる場合とがある。本変形例では、太陽光に含まれる上記波長域の赤外線の受光強度と可視光域の光の受光強度とが概ね比例関係にあることを利用して車両１００の外部の照度（明るさ）を検出する。
【００６０】
ランプ制御装置１のＣＰＵ１１が、通信部１７及び送出部４１を介して送受光器５及び照度検出部６３ｂ夫々による赤外線及び外部の明るさの検出結果を取得してヘッドライト３２の点灯及び消灯を制御する処理手順については、実施の形態１の図６に示す処理手順と同様である。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
以上のように本実施の形態１の変形例によれば、光ビーコンの送受光器（赤外線検出部）５による赤外線の受光結果に基づいて、照度検出部６３ｂが車両１００の外部の明るさを検出する。
従って、外部の光に含まれる赤外光を受光して受光強度を検出することにより、外部の明るさを検出することが可能となる。また、送受光器５の構成の一部と、照度検出器６の構成の一部とを共用化することが可能となる。
【００６２】
（実施の形態２）
実施の形態１が、光検出装置４ａから送受光器５の検出結果を取得したランプ制御装置１がヘッドライト３２の消灯を所定時間だけ禁止する形態であるのに対し、実施の形態２は、光検出装置にて送受光器５が赤外線を検出した場合に、照度検出器６からの明るさの検出結果の取得を所定時間だけ禁止する形態である。
【００６３】
実施の形態２におけるランプ制御装置１の構成は、実施の形態１における図２に示すものと同様である。
図８は、本発明の実施の形態２に係る光検出装置の構成例を示すブロック図である。図中４ｃは光検出装置であり、光検出装置４ｃは、送受光器５と、照度検出器６と、信号検出部５７の検出結果に基づいて照度検出器６からの検出結果の取得を禁止する禁止部４２と、赤外線の検出結果及び車両１００の周囲の明るさの検出結果を送出する送出部４１とを有する。禁止部は、例えば信号検出部５７の検出結果に基づいて照度検出部６３ａによる照度の検出を直接的に禁止するものであってもよい。
【００６４】
図９は、禁止部４２の構成例を示す回路図であり、図１０は、禁止部４２に係る各種信号の時間変化を示すタイミングチャートである。禁止部４２は、信号検出部５７からの検出信号を反転するインバータ４２１と、信号検出部５７からの検出信号の立ち下がりでトリガされるワンショットマルチバイブレータ（以下、単安定マルチという）４２２とを有する。
【００６５】
禁止部４２は、更に、インバータ４２１の出力信号及び単安定マルチ４２２のＱバー信号のＡＮＤをとるＡＮＤ回路４２３と、ＡＮＤ回路４２３の出力信号及び照度検出部６３ａからの検出信号のＡＮＤをとるＡＮＤ回路４２４とを有する。ＡＮＤ回路４２４の出力信号は、赤外線の検出信号によってマスクされた明るさの検出信号として送出部４１に与えられる。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。
【００６６】
図１０に移って、図に示す６つの信号は、何れも同一の時間軸（ｔ）を横軸にしてあり、縦軸には図の上段から、２値化回路５４で２値化されたダウンリンク情報、照度検出部６３ａからの検出信号、信号検出部５７からの検出信号、インバータ４２１の出力信号、単安定マルチ４２２のＱバー信号、及び送出部４１に与えられる明るさの検出信号夫々の信号レベルを示してある。各信号が縦軸方向に立ち上がったときの信号レベルはオン又はＨレベルである。
【００６７】
ダウンリンク情報を含む赤外線が送受光器５及び照度検出器６に照射された場合、例えば時刻ｔ１で２値化回路５４からダウンリンク情報が出力され始め、時刻ｔ１より遅い時刻ｔ２で照度検出部６３ａから検出信号が出力され始める。照度検出部６３ａからの検出信号が遅れて出力されるのは、明るさの検出に若干の時間を要するためである。
【００６８】
一方、信号検出部５７からの検出信号が出力され始めるのは、時刻ｔ２よりも更に遅い時刻ｔ３である。これは、赤外線が検出されるまでの時間に復号化部５５及びＣＲＣ部５６における処理の処理時間が含まれるためである。ここでは、信号検出部５７からの検出信号が、時刻ｔ３で立ち上がった後、時刻ｔ４で一旦立ち下がり、時刻ｔ５で再び立ち上がるものとする。つまり、赤外線の検出信号に対して、時刻ｔ４からｔ５までの間に信号がオフとなるノイズが混入している場合を例にして説明する。
【００６９】
インバータ４２１の出力信号は、信号検出部５７からの検出信号を単に反転しただけの信号であるから、少なくとも時刻ｔ１からｔ３までの間、及び時刻ｔ４からｔ５までの間にオン（又はＨレベル）となる。
【００７０】
単安定マルチ４２２は、信号検出部５７からの検出信号の立ち下がりでトリガされるから、時刻ｔ４でトリガされてＱバー信号がＬレベルとなる。ここでは、単安定マルチ４２２の出力信号が、時刻ｔ５より遅い時刻ｔ６でＨレベルに戻る（つまりワンショットパルスの時間幅が時刻ｔ４からｔ６までの時間に相当する）ものとする。
【００７１】
さて、照度検出部６３ａからの検出信号は、ＡＮＤ回路４２３の２つの入力が共にＨレベルの間だけＡＮＤ回路４２４を通過する。図１０にてＡＮＤ回路４２３の２つの入力、即ちインバータ４２１の出力信号と、単安定マルチ４２２のＱバー信号とが共にＨレベルとなるのは、時刻ｔ３より前のみである。よって、照度検出部６３ａからの検出信号は、時刻ｔ２からｔ３までの間だけＡＮＤ回路４２４を通過して、明るさの検出信号として送出部４１に与えられる。送出部４１に与えられた明るさの検出信号は、ランプ制御装置１から適宜取得される。
【００７２】
上述のように、禁止部４２は、時刻ｔ２からｔ３までの間だけ、照度検出部６３ａからの検出信号がランプ制御装置１から取得されるのを禁止することができない。但し、ランプ制御装置１にて、明るさの検出結果を取得したときに検出結果が第２時間だけ継続するのを確認することとし、第２時間を時刻ｔ２からｔ３までの時間より長くすることによって、図１０に示す明るさの検出信号が検出されるのを防止することができる。
【００７３】
以下では、上述したランプ制御装置１の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
図１１は、本発明の実施の形態２に係るランプ制御装置１でヘッドライト３２をオン／オフに制御するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１１の処理は、ライトスイッチ３１がオートのポジションにあるときに適宜起動される。
【００７４】
図１１に示すステップＳ３１からＳ４３の処理のうちステップＳ４０を除く処理は、図６に示すステップＳ１１からＳ２３の処理と実質的に同一であるため、その説明の大部分を省略する。
【００７５】
図１１の処理が起動された場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３１からＳ３８の処理を実行し、更に通信部１７及び送出部４１を介して明るさの検出結果の取得を試み（Ｓ３９）、検出結果が実際に取得できたか否かを判定する（Ｓ４０）。検出結果が取得できなかった場合（Ｓ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、再び検出結果の取得を試みるために、ステップＳ３９に処理を移す。一方、検出結果が取得できた場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、第２閾値よりも検出された明るさの方が大きいか否かを判定する（Ｓ４１）。
【００７６】
第２閾値よりも検出された明るさの方が大きくないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、判定を一からやり直すために、ステップＳ３８に処理を移す。一方、第２閾値よりも検出された明るさの方が大きいと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４が計時中であるか否かを判定して（Ｓ４２）、計時中でない場合（Ｓ４２：ＮＯ）にのみタイマ１４による計時を開始する（Ｓ４３）。
【００７７】
次いで、ＣＰＵ１１は、タイマ１４が第２時間の計時を完了したか否かを判定し（Ｓ４６）、計時を完了していない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、明るさに係る判定を継続するためにステップＳ３９に処理を移す。ここでの第２時間は、ヘッドライト３２を消灯するときのオフディレイの時間（例えば０．５秒程度）であり、第１時間とは異なる時間であってもよい。
【００７８】
一方、タイマ１４が第２時間の計時を完了した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、即ち第２閾値より明るさが大きいとの判定結果が第２時間だけ持続した場合、ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｆ部１６により半導体リレー１９をオフに制御してヘッドライト３２をオフにした（Ｓ４７）後、図１１の処理を終了する。
【００７９】
以上のように本実施の形態２によれば、光検出装置４ｃが、車両１００の外部の明るさを検出する照度検出器６に加えて、車両１００の外部からの赤外線を検出する送受光器５（赤外線検出部）を有しており、ランプ制御装置１が、照度検出器６の検出結果に基づいてヘッドライト３２（車載ランプ）を点灯させている間に、送受光器５にて赤外線が検出された場合、光検出装置４ｃが、照度検出器（明るさ検出部）６からの検出結果の取得を禁止する。
これにより、車載ランプの点灯中に車両１００の外部から光ビーコンの赤外線信号が送受光器５に照射されて赤外線が検出された場合は、この赤外線を含めた外部の光について照度検出器６が検出した明るさに関わらず、ヘッドライト３２の点灯が保持される。
従って、周囲の明るさに基づいて消灯すべき車載ランプが誤作動により消灯するのを防止することが可能となる。
【００８０】
更に、実施の形態２によれば、光検出装置４ｃにおける送受光器（赤外線検出部）５にて赤外線が検出された場合、光検出装置４ｃにて所定時間だけ明るさの検出結果が取得されないようにする。
従って、赤外線検出部にて赤外線が一度検出された場合は、所定時間内に再び赤外線が検出される限り車載ランプの点灯を保持することが可能となる。
【００８１】
そして、実施の形態１又は２によれば、光検出装置４ａ又は４ｃが有する光ビーコンの送受光器５がダウンリンク情報を含む赤外線を受光して赤外線信号を検出する。
従って、例えば光ビーコンの車載アンテナに照度検出器６を追加することにより、光検出装置４ａ又は４ｃを構成することが可能になる。
【００８２】
なお、実施の形態２にあっては、信号検出部５７からの検出信号によって、禁止部４２が照度検出部６３ａからの検出信号の通過を阻止したが、信号検出部５７からの検出信号に基づいて照度検出部６３ａからの検出信号の通過を阻止する形態が切り替わるようにしてもよい。具体的には、例えば、信号検出部５７からの検出信号に検出内容（復号化エラーの有無、フレーム検出の有無、ＣＲＣエラーの有無等）が含まれるようにしておき、禁止部４２が、信号検出部５７からの検出信号に基づいて照度検出部６３ａからの検出信号の通過を阻止する時間、通過を阻止するか否か等を切り替えるようにしてもよい。
【００８３】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、各実施の形態で記載されている技術的特徴は、お互いに組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１  ランプ制御装置
１０  制御部
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  タイマ
１７  通信部
１９  半導体リレー
２  車載バッテリ
３１  ライトスイッチ
３２  ヘッドライト
４ａ、４ｂ、４ｃ  光検出装置
４１  送出部
４２  禁止部
５  送受光器
５７  信号検出部
６  照度検出器
６３ａ、６３ｂ  照度検出部
７  路側機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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