(57)【要約】【課題】ブラダーを用いてグリーンタイヤのシェーピングを行った後にチャックを解放する際、ブラダーにおける傷の発生や劣化の促進を抑制して、グリーンタイヤの加硫不良の発生を低減すると共に、ブラダーの交換回数を低減することができるローダーおよびグリーンタイヤの運搬方法を提供する。【解決手段】グリーンタイヤを保持する際には、回転チャックを下方に回転して内側端部を下降させた後、水平チャックを外方へ向けて半径方向に水平移動させることによりグリーンタイヤのビード部を支持してグリーンタイヤを保持し、グリーンタイヤを解放する際には、回転チャックを上方に回転して内側端部を上昇させた後、水平チャックを内方へ向けて半径方向に水平移動させることにより、グリーンタイヤのビード部を解放してグリーンタイヤを解放すると共にチャックを初期位置に復帰させる。【選択図】図１
2016215516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の下面に配置された複数のチャックを外方に向けて放射状に開かせることによりグリーンタイヤを保持して前記グリーンタイヤをタイヤ加硫装置まで運搬するローダーであって、
前記チャックの動作を制御する制御手段が備えられており、
前記チャックは、前記本体部の中心に対して放射状に配置されて、半径方向に水平移動する複数の水平チャックと、一端が前記水平チャックの外側端部に回転自在に接続された回転チャックとを備えており、
前記制御手段は、
前記グリーンタイヤを保持する際には、前記回転チャックを下方に回転して内側端部を下降させた後、前記水平チャックを外方へ向けて半径方向に水平移動させることにより前記グリーンタイヤのビード部を支持して前記グリーンタイヤを保持し、
前記グリーンタイヤを解放する際には、前記回転チャックを上方に回転して内側端部を上昇させた後、前記水平チャックを内方へ向けて半径方向に水平移動させることにより、前記グリーンタイヤのビード部を解放して前記グリーンタイヤを解放すると共に前記チャックを初期位置に復帰させるように、
前記チャックの動作を制御することを特徴とするローダー。
【請求項２】
前記グリーンタイヤを検出する検出センサーが備えられており、
前記検出センサーによる前記グリーンタイヤの検出に応じて、前記制御手段が、前記回転チャックおよび前記水平チャックにより前記グリーンタイヤのビード部を支持する動作を開始するように、前記チャックの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のローダー。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のローダーを用いてグリーンタイヤをタイヤ加硫装置まで運搬するグリーンタイヤの運搬方法であって、
前記回転チャックを下方に回転して内側端部を下降させた後、前記水平チャックを外方へ向けて半径方向に水平移動させることにより前記グリーンタイヤのビード部を支持して前記グリーンタイヤを保持する保持ステップと、
保持した前記グリーンタイヤを前記タイヤ加硫装置まで運搬する運搬ステップと、
前記回転チャックを上方に回転して内側端部を上昇させた後、前記水平チャックを内方へ向けて半径方向に水平移動させることにより、前記グリーンタイヤのビード部を解放して前記グリーンタイヤを解放すると共に前記チャックを初期位置に復帰させる解放ステップとを備えていることを特徴とするグリーンタイヤの運搬方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリーンタイヤをタイヤ加硫装置に供給する際に使用されるローダーおよびグリーンタイヤの運搬方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
グリーンタイヤの加硫に際しては、成形されたグリーンタイヤをローダーで保持してタイヤ加硫装置の所定の位置に供給することが行われている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図４は、従来のローダーがグリーンタイヤを保持する様子を模式的に示す側面図であり、（ａ）はグリーンタイヤの保持前、（ｂ）はグリーンタイヤの保持後の様子を示している。図４（ａ）に示すように、まず、ローダーの本体部１０を下降させながら、本体部１０の下面に配置された複数のチャック２を外方に向けて放射状に水平移動させてグリーンタイヤ３の内腔にチャック２を挿入する。その後、チャック２を外方に向けて水平移動させてチャック２をビード部４の下部に挿入することにより、図４（ｂ）に示すように、グリーンタイヤ３を水平に且つセンターを出して掴み取り、その後掴み取ったグリーンタイヤ３をタイヤ加硫装置の所定の位置に供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３７２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、マッシュルーム型のブラダーを用いるタイヤ加硫装置や、ブラダーの固定リングとグリーンタイヤのビード部分との間に距離があるタイヤ加硫装置に対して上記のようなローダーを用いてグリーンタイヤを供給した場合、ブラダーによりシェーピングした後、ローダーがグリーンタイヤを解放する際に以下に示すような問題が発生する恐れがある。
【０００６】
図５は、従来のローダーがブラダーによるシェーピングの完了後、グリーンタイヤを解放する様子を模式的に示す断面図であり、（ａ）はシェーピング完了時のグリーンタイヤを解放する前、（ｂ）はグリーンタイヤを解放する時の様子を示している。
【０００７】
図５（ａ）に示すようにビード部４がチャック２により支持されたグリーンタイヤ３をブラダー５によりシェーピングした後、グリーンタイヤ３のビード部４からチャック２を解放しようとすると、図５（ｂ）に示すように、グリーンタイヤ３のビード部４から屈曲してはみ出したブラダー５をチャック２が押し付けてしまい、チャック２によりブラダー５の表面が傷つく恐れがある。また、傷つかない場合でもチャック２がブラダー５を何度も押し付けるとブラダー５に高負荷が掛かってブラダー５の劣化が促進される恐れがある。このような傷の発生や劣化の促進は、加硫中にブラダーを破裂させてグリーンタイヤの加硫不良を招くだけでなく、計画使用回数に対してブラダーを早期に交換する必要が生じて製造コストの増加を招いてしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、ブラダーを用いてグリーンタイヤのシェーピングを行った後にチャックを解放する際、ブラダーにおける傷の発生や劣化の促進を抑制して、グリーンタイヤの加硫不良の発生を低減すると共に、ブラダーの交換回数を低減することができるローダーおよびグリーンタイヤの運搬方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、上記の課題の解決について鋭意検討を行い、以下に記載する発明により上記の課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、
本体部の下面に配置された複数のチャックを外方に向けて放射状に開かせることによりグリーンタイヤを保持して前記グリーンタイヤをタイヤ加硫装置まで運搬するローダーであって、
前記チャックの動作を制御する制御手段が備えられており、
前記チャックは、前記本体部の中心に対して放射状に配置されて、半径方向に水平移動する複数の水平チャックと、一端が前記水平チャックの外側端部に回転自在に接続された回転チャックとを備えており、
前記制御手段は、
前記グリーンタイヤを保持する際には、前記回転チャックを下方に回転して内側端部を下降させた後、前記水平チャックを外方へ向けて半径方向に水平移動させることにより前記グリーンタイヤのビード部を支持して前記グリーンタイヤを保持し、
前記グリーンタイヤを解放する際には、前記回転チャックを上方に回転して内側端部を上昇させた後、前記水平チャックを内方へ向けて半径方向に水平移動させることにより、前記グリーンタイヤのビード部を解放して前記グリーンタイヤを解放すると共に前記チャックを初期位置に復帰させるように、
前記チャックの動作を制御することを特徴とするローダーである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、
前記グリーンタイヤを検出する検出センサーが備えられており、
前記検出センサーによる前記グリーンタイヤの検出に応じて、前記制御手段が、前記回転チャックおよび前記水平チャックにより前記グリーンタイヤのビード部を支持する動作を開始するように、前記チャックの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のローダーである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、
請求項１または請求項２に記載のローダーを用いてグリーンタイヤをタイヤ加硫装置まで運搬するグリーンタイヤの運搬方法であって、
前記回転チャックを下方に回転して内側端部を下降させた後、前記水平チャックを外方へ向けて半径方向に水平移動させることにより前記グリーンタイヤのビード部を支持して前記グリーンタイヤを保持する保持ステップと、
保持した前記グリーンタイヤを前記タイヤ加硫装置まで運搬する運搬ステップと、
前記回転チャックを上方に回転して内側端部を上昇させた後、前記水平チャックを内方へ向けて半径方向に水平移動させることにより、前記グリーンタイヤのビード部を解放して前記グリーンタイヤを解放すると共に前記チャックを初期位置に復帰させる解放ステップとを備えていることを特徴とするグリーンタイヤの運搬方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ブラダーを用いてグリーンタイヤのシェーピングを行った後にチャックを解放する際、ブラダーにおける傷の発生や劣化の促進を抑制して、グリーンタイヤの加硫不良の発生を低減すると共に、ブラダーの交換回数を低減することができるローダーおよびグリーンタイヤの運搬方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るローダーがグリーンタイヤを保持、解放する様子を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るローダーにおける回転チャックの動作機構の一例を説明する断面図である。
【図３】グリーンタイヤのビード部を模式的に示す拡大断面図である。
【図４】従来のローダーがグリーンタイヤを保持する様子を模式的に示す側面図である。
【図５】従来のローダーがブラダーによるシェーピングの完了後、グリーンタイヤを解放する様子を模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を参照して説明する。
【００１６】
１．本実施の形態に係るローダーの基本構成
最初に、本実施の形態に係るローダーの概要について説明する。図１は、本実施の形態に係るローダーがグリーンタイヤを保持、解放する様子を模式的に示す断面図であり、（ａ）はグリーンタイヤを保持する前のローダーの様子、（ｂ）はローダーがグリーンタイヤを保持したときの様子、（ｃ）はローダーに保持されたグリーンタイヤをブラダーによりシェーピングしたときの様子、（ｄ）はシェーピング後にチャックを解放したときの様子を示す図である。
【００１７】
本実施の形態に係るローダーは、従来のローダーと同様に本体部１０の下面に複数のチャックが本体部１０の中心に対して放射状に配置されている。しかし、各チャックが水平チャック７と回転チャック９とから構成され、回転チャック９が、水平チャック９に固定された接続部８により連結されている点が従来のローダーと異なる。
【００１８】
そして、本実施の形態において水平チャック７は本体部１０の下面と平行に、本体部１０の中心に対して放射状に複数配置されている。
【００１９】
回転チャック９は各水平チャック７の外側端部に設けられた接続部８により水平チャック７と連結されており、接続部８を中心として自在に回転できるように連結されている。なお、回転チャック９の内側端部にはグリーンタイヤ３のビード部４を保持するビード保持部１１が設けられており、回転チャック９の回転に合わせて回転する。
【００２０】
水平チャック７および回転チャック９は、図示しないアクチュエータにそれぞれ接続されており、アクチュエータを動作させることにより、水平チャック７を水平移動させたり、回転チャック９を回転させたりすることができる。
【００２１】
そして、本実施の形態に係るローダーには、図示しないが、グリーンタイヤを検出する検出センサーおよび、チャックの動作を制御する制御手段が設けられている。
【００２２】
２．ローダーによるグリーンタイヤの支持および運搬方法
次に、上記構成のローダーを用いて行うグリーンタイヤの支持および運搬方法について説明する。
【００２３】
図１（ａ）に示すように、グリーンタイヤを保持する前のローダーにおいて、水平チャック７はローダー１の中心側に位置（以下、「閉」状態という）しており、回転チャック９はローダー１に対して水平に近い状態（以下、「上昇」状態という）で待機している。
【００２４】
次に、検出センサー（図示せず）がグリーンタイヤ３のビード部４の位置を検出すると、制御手段がアクチュエータを作動させて水平チャック７および回転チャック９の動作を制御する。
【００２５】
具体的には、図１（ｂ）に示すように、アクチュエータを作動させて、まず、接続部８を中心として回転チャック９を下方に回転させて（以下、「下降」状態という）、水平チャック７に対して所定の鋭角となるように開かせる。次に、この状態で水平チャック７を外方へ向けて半径方向に水平移動させる（以下、「開」状態という）。これにより、回転チャック９のビード保持部１１によりグリーンタイヤ３のビード部４を保持させてグリーンタイヤ３を支持することができる。
【００２６】
支持されたグリーンタイヤ３は、その後、図示しないタイヤ加硫装置まで運搬されることによりタイヤ加硫装置に供給され、図１（ｃ）に示すように、ブラダー５によりシェーピングされる。
【００２７】
ブラダー５によるシェーピングが完了した後は、図１（ｄ）に示すように、制御手段がアクチュエータを動作させて、グリーンタイヤ３からチャックを解放する。
【００２８】
具体的には、アクチュエータを作動させて、回転チャック９を上昇状態に戻す。この時、回転チャック９は上方に回転することにより上昇状態に戻るため、回転チャック９のビード保持部１１はブラダー５の表面に沿ってグリーンタイヤ３から解放される。
【００２９】
このように、本実施の形態においては、チャックを解放するに際して、従来のローダーのようにチャックを水平方向に移動させるのではなく、ブラダーの表面に沿ってチャックを移動させているため、ブラダー５の表面を押し付けることなくチャックを解放することができる。この結果、ブラダー５の表面を傷つける恐れがなくなり、また、ブラダー５に高負荷が掛からないためブラダー５の劣化の促進を抑制することができ、加硫中にブラダーが破裂してグリーンタイヤの加硫不良が発生することを低減させると共に、ブラダーの交換回数を低減させることができる。
【００３０】
そして、さらなる効果として、ローダーのチャックとブラダーの固定リングとが接触する可能性が従来よりも減少するため、チャックと固定リングの磨滅が低減される効果を期待することもできる。
【００３１】
解放されたチャックは、その後、アクチュエータを作動させて水平チャック７を内方へ向けて半径方向に水平移動させて閉状態に戻すことにより初期状態に復帰して、次のグリーンタイヤの支持に備える。
【００３２】
３．本実施の形態における回転チャックの動作機構
次に、上記したローダーによるグリーンタイヤの支持における回転チャックの動作機構について、さらに詳しく説明する。
【００３３】
図２は、本発明の一実施形態に係るローダーにおける回転チャックの動作機構の一例を説明する断面図である。チャック６は、水平チャック７、回転チャック９、回転チャックの作動スライド盤１２、回転支持部１４（図１の接続部８の一例）、ボールベアリング１３、およびアクチュエータ（図示せず）を備えている。
【００３４】
回転チャックの作動スライド盤１２は、水平チャック７の上側に接して配置されており、回転チャックの作動スライド盤１２と水平チャック７とはそれぞれ図示しないアクチュエータに接続されている。
【００３５】
回転チャックの作動スライド盤１２はその外側端部で２個のボールベアリング１３を通して回転チャック９の外側端部に連結されている。水平チャック７には回転支持部１４が固定されており、回転支持部１４に回転チャック９が回転可能に支持されている。
【００３６】
このような状態で、図２（ａ）に示すように、回転チャック９の作動スライド盤１２が矢印の向き、即ち、内側に向けて水平移動すると、回転チャック９が回転支持部１４を支点として下方に回転して回転チャック９の内側端部に設けられたビード保持部１１を下降させて回転チャック９が下降状態になる。この状態で水平チャック７を外方へ向けて半径方向に水平移動させることにより回転チャック９のビード保持部１１によりグリーンタイヤのビード部を保持させてグリーンタイヤを支持することができる。
【００３７】
一方、図２（ｂ）に示すように、作動スライド盤１２が矢印の向き、即ち、外側に向けて水平移動すると、回転チャック９が回転支持部１４を支点として上方に回転して回転チャック９の内側端部に設けられたビード保持部１１を上昇させて回転チャック９が上昇状態になる。これにより、回転チャック９からグリーンタイヤを解放することができる。その後、水平チャック７を内方へ向けて半径方向に水平移動させることによりチャックを初期状態に復帰させることができる。
【００３８】
図３は、グリーンタイヤのビード部４の拡大断面図であり、１５はビード部４の厚みを示している。本実施の形態において、回転チャック９の動作ストロークは、回転チャック９の内側端部に設けられたビード保持部１１でビード部４を確実に保持するという観点から、ビード部の厚み１５に対して＋１０ｍｍ以上であることが好ましい。このとき、回転チャック９のビード保持部１１はビード部４の先端を覆うようにしてグリーンタイヤを支持することが好ましいため、ビード保持部１１の形状としては角度がついた形状か、またはアール形状とすることが好ましく、ビード保持部１１の長さはグリーンタイヤ３のビード部４を円弧としたときに円弧の半分の円周長Ｌ以下であることが、グリーンタイヤに傷を発生させないという観点から好ましい。
【００３９】
また、チャック、即ち水平チャック７および回転チャック９の断面形状は特に限定されないが、グリーンタイヤ３とブラダー５に接触する面ではグリーンタイヤ３に対してエッジがないことが、グリーンタイヤ３とブラダー５に傷が発生することを防止するという観点から好ましい。
【実施例】
【００４０】
以下、実施例に基づき、本発明をより具体的に説明する。
【００４１】
１．試験体（評価用タイヤ）の作製
まず、表１の実施例１〜４および表２の比較例１〜４に示すタイプのグリーンタイヤを作製した。
【００４２】
次に、作製された各グリーンタイヤを、表１、表２に示すローダーを用いてチャックして吊り上げ、タイヤ加硫装置に供給し、表１、表２に示すブラダーを用いてシェーピングを行った。シェーピング完了後は、ローダーによるチャックを解放し、加硫を行った。
【００４３】
２．評価
（１）評価方法
各実施例、比較例において使用したブラダー本数をカウントした。そして、チャックとブラダーとの摩擦による損傷によって発生するブラダー取り替え件数を不良発生件数としてカウントし、これを加硫本数で除することにより算出された値を加硫不良率として、「良」、「可」、「不可」で評価、判定した。なお、前記の各判定は、加硫不良率が０．０１０％以下であれば「良」、加硫不良率が０．０１０％を超え０．０２０％以下であれば「可」、加硫不良率が０．０２０％を超えていれば「不可」とした。
【００４４】
（２）結果
評価結果を表１および表２に示す。なお、表１、表２には、各例において使用されたグリーンタイヤの加硫本数と加硫されたタイヤの不良率、ブラダーの本数とブラダー不良率（損傷ブラダーの発生率）とを併せて記載している。
【００４５】
【表１】
2016215516.tif 000003
【００４６】
【表２】
2016215516.tif 000004
【００４７】
表１および表２より、ローダーのみが異なる実施例１と比較例１、実施例２と比較例２、実施例３と比較例３、実施例４と比較例４を比較すると、いずれにおいても、加硫不良率が減少していることが分かる。
【００４８】
また、ブラダーの使用本数およびブラダー不良率も減少しており、本実施の形態のローダーを用いることにより、ブラダーの交換頻度を低減できることが分かる。
【００４９】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１        ローダー
２、６    チャック
３        グリーンタイヤ
４        ビード部
５        ブラダー
７        水平チャック
８        接続部
９        回転チャック
１０      本体部
１１      ビード保持部
１２      回転チャックの作動スライド盤
１３      ボールベアリング
１４      回転支持部
１５      ビード部の厚み
Ｌ        円周長
【図１】
2016215516.tif 000005
【図２】
2016215516.tif 000006
【図３】
2016215516.tif 000007
【図４】
2016215516.tif 000008
【図５】
2016215516.tif 000009