(57)【要約】【課題】自動変速機の変速要素に供給する油圧を制御する油圧制御装置において、不可避的な経時変化が生じても油圧偏差を拡大させず、変速ショックを抑制する。【解決手段】油圧制御装置１は、内燃機関が停止しているときに電動ポンプ１１により油圧を発生させ電磁弁３５ａ〜３５ｅに油圧を与え、ドライバ５０ｃに電流の指令値を与えて電磁弁３５ａ〜３５ｅに油圧を調圧させ、変速要素５ａ〜５ｅに与えられる油圧を油圧検出手段５４に検出させて油圧の検出値を取得し、電流の指令値および油圧の検出値を用いて電流指令特性を更新する。  これにより、電動ポンプ１１と油圧検出手段５４とを用いて電流の指令値および油圧の検出値を収集することができ、収集したデータを用いて電流指令特性を更新することができる。  このため、不可避的経時変化が生じても、電流指令特性を更新することで、油圧偏差を拡大させず、変速ショックを抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられて自動変速機（２）の変速要素（５      ａ〜５ｅ）に供給する油圧を制御する油圧制御装置（１）において、
内燃機関により駆動されて油圧を発生する機械ポンプ（１０）と、
この機械ポンプ（１０）が発生する油圧を調圧して前記変速要素（５ａ〜５ｅ）に出力する電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）と、
前記変速要素（５ａ〜５ｅ）に与える油圧の指令値を求める油圧指令部（５０ａ）と、
前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）を駆動する駆動部（５０ｃ）に与える電流の指令値と前記油圧の指令値との相関である電流指令特性を有し、この電流指令特性に前記油圧の指令値を当てはめ、前記電流の指令値を求めて前記駆動部（５０ｃ）に与える電流指令部（５０ｂ）と、
前記内燃機関によらずに油圧を発生させて前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）に油圧を与えることができる、前記機械ポンプとは別の油圧発生源（１１）と、
前記変速要素（５ａ〜５ｅ）の油圧を検出する油圧検出手段（５４）とを備え、
前記内燃機関が停止しているときに前記別の油圧発生源（１１）により油圧を発生させて前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）に油圧を与えるとともに、前記駆動部（５０ｃ）に前記電流の指令値を与えて前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）に油圧を調圧させ、前記変速要素（５ａ〜５ｅ）に与えられる油圧を前記油圧検出手段（５４）に検出させて油圧の検出値を取得し、
前記電流の指令値および前記油圧の検出値を用いて前記電流指令特性を更新することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧制御装置（１）において、
前記変速要素（５ａ〜５ｅ）は複数あり、複数の変速要素（５ａ〜５ｅ）のそれぞれに対し、前記電流指令特性が設定されており、
前記別の油圧発生源（１１）から前記複数の変速要素（５ａ〜５ｅ）のそれぞれに油圧を供給する油圧回路（５２）が形成され、
この油圧回路（５２）には、前記複数の変速要素（５ａ〜５ｅ）のうちの２つの変速要素に与える油圧の大きい方の油圧を選択して前記油圧検出手段（５４）に導き検出させる選択手段（５３）が設けられ、
この選択手段（５３）は、前記２つの変速要素に与える油圧がそれぞれ入力される２つの入力ポート（５３ａ、５３ｂ）と、選択した油圧を出力する出力ポート（５３ｃ）と、入力される油圧が異なる方向に作用する弁体（５３ｄ）とを具備し、
この弁体（５３ｄ）は、入力される２つの油圧の差により駆動され、油圧の大きい方の油圧を出力ポート（５３ｃ）に出力することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧制御装置（１）において、
前記選択手段（５３）を前記油圧回路（５２）内に複数設けることで前記複数の変速要素（５ａ〜５ｅ）に与えられる油圧のうち最も高い油圧を選択して前記油圧検出手段（５４）に導くことを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項４】
請求項３に記載の油圧制御装置（１）において、
前記複数の変速要素（５ａ〜５ｅ）のうちの１つを選択し、前記内燃機関が停止しているときに、選択する変速要素に与えられる油圧を、前記複数の変速要素（５ａ〜５ｅ）のうち、前記選択する変速要素以外のすべての変速要素に与えられる油圧より大きくすることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記選択手段（５３）がシャトルボール弁であることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項６】
請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記選択手段（５３）がスプール弁であることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記内燃機関が停止しているときに前記駆動部（５０ｃ）に与える電流の指令値は時間的に変化し、前記油圧の検出値は時間的に単調に増加または減少しており、
単調に増加する前記油圧の検出値の時間的変化率の大きさが所定値より小さく、または、単調に減少する前記油圧の検出値の時間的変化率の大きさが所定値より小さくなっていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記変速要素（５ａ〜５ｅ）に油圧を供給する媒体である作動油の温度を検出する油温検出手段（５５）を備えることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項９】
請求項８に記載の油圧制御装置（１）において、
前記油温検出手段（５５）による検出される作動油の温度が所定の温度を上回る場合に、前記電流指令特性を更新することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
運転者により操作され、前記自動変速機（２）のシフトレンジを選択するレンジ選択手段（１３）と、
このレンジ選択手段（１３）において、前進走行レンジ（Ｄレンジ）が選択されている場合にのみ油圧が与えられる変速要素である前進用変速要素（５ｂ、５ｃ、５ｄ）と、
前記レンジ選択手段（１３）において、後進走行レンジ（Ｒレンジ）が選択されている場合にのみ油圧が与えられる変速要素である後進用変速要素（５ｅ）とを具備し、
前記レンジ選択手段（１３）において前記前進走行レンジ（Ｄレンジ）が選択され且つ車速が所定値以下のときに前記内燃機関を停止するアイドリングストップが実行されるとともに、前記レンジ選択手段（１３）において前記後進走行レンジ（Ｒレンジ）が選択され且つ車速が所定値以下のときに前記内燃機関を停止するアイドリングストップが実行されることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記自動変速機（２）は、車両停止時から発進する際に使用する発進用変速要素（５ｄ）を有し、
この発進用変速要素（５ｄ）は、発進用の電磁弁（３５ｄ）により調圧された油圧を与えられ複数の摩擦要素（４７ａ、４７ｂ）を係合させる方向に押圧するピストン（８）と、このピストン（８）を前記複数の摩擦要素（４７ａ、４７ｂ）の係合を解く方向に付勢するリターンスプリング（４８）とを有し、
前記発進用の電磁弁（３５ｄ）により油圧が与えられていない場合における前記ピストン（８）に作用するリターンスプリング（４８）による付勢力を元付勢力とした場合に、前記ピストン（８）に供給される油圧は、前記内燃機関の停止している間において前記元付勢力を下回らないことを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１２】
請求項４に記載の油圧制御装置（１）において、
前記選択する変速要素を、逐次、異なる変速要素に変更することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１３】
請求項１２に記載の油圧制御装置（１）において、
前記選択する変速要素を、使用頻度の順に、変更することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１４】
請求項１ないし請求項１３のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記自動変速機は、車両停止時から発進する際に使用する発進用変速要素（５ｄ）を有し、
前記内燃機関が停止後に再始動した際に、前記発進用変速要素（５ｄ）に与えられる油圧を所定値以上とし、前記発進要素（５ｄ）以外の変速要素に与えられる油圧を所定値以下とすることを油圧制御装置（１）。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１４のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記変速要素（５ａ〜５ｅ）のうち、前記電流指令特性の更新のために選択した変速要素は、前記内燃機関の停止後の再始動により、前記選択した変速要素に油圧を出力する前記電磁弁（３５ａ〜３５ｅ）である対応する電磁弁からの油圧の供給が断たれ、前記電流指令特性が未更新であって、
前記内燃機関が再停止したときに前記別の油圧発生源（１１）により油圧を発生させて前記対応する電磁弁に油圧を与えるとともに、前記対応する電磁弁を駆動する駆動部（５０ｃ）に前記電流の指令値を与えて前記対応する電磁弁に油圧を調圧させ、前記選択した変速要素に与えられる油圧を前記油圧検出手段（５４）に検出させて油圧の検出値を取得し、
前記電流の指令値および前記油圧の検出値を用いて前記電流指令特性を更新することを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１６】
請求項１ないし請求項１５のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記油圧の検出値が所定範囲外の場合、前記自動変速機（２）に係るいずれかの部品に故障が発生したと判断し、故障に対応する故障対応処理が実行されることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【請求項１７】
請求項１ないし請求項１６のいずれか１つに記載の油圧制御装置（１）において、
前記別の油圧発生源（１１）は、電動ポンプまたはアキュムレータであることを特徴とする油圧制御装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機に供給する油圧を制御する油圧制御装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載される自動変速機では、変速動作のときに生じる衝撃を乗員が違和感として感じるいわゆる「変速ショック」が問題視されている。このため、油圧制御装置では、変速動作の際に、変速要素に与える油圧を所定のパターン（以下、油圧パターンと呼ぶことがある。）に従わせて時間的に変化させ、変速ショックを抑制している。
【０００３】
ここで、従来の油圧制御装置は、例えば、以下のような機械ポンプ、電磁弁および電子制御ユニット（以下、ＴＣＵと呼ぶことがある。）を備える。
すなわち、機械ポンプは、内燃機関により駆動されて油圧を発生するものであり、電磁弁は機械ポンプが発生する油圧を調圧して変速要素に出力するものである。また、ＴＣＵは、各種センサにより車両の状態を検出して、その情報を元に、自動変速機の動作に関わる各種の機器（電磁弁を含む）を制御するものであり、マイコンや各種のドライバを有している。
【０００４】
そして、ＴＣＵは、油圧パターンに基づき、変速要素に与える油圧の指令値を求めるとともに、この油圧の指令値に基づき電磁弁を駆動するドライバに与える電流の指令値を求め、このドライバの出力電流を電磁弁に与えることで電磁弁に油圧を調圧させている。また、ＴＣＵは、予め作成された電流指令特性に基づいて、電流の指令値を求めている。
【０００５】
ここで、電流指令特性とは、電磁弁を駆動するドライバに与える電流の指令値と油圧の指令値との相関であり、例えば、出荷前の初期状態において、ＴＣＵから電磁弁を駆動するドライバに与える電流の指令値を変化させるとともに変速要素に与えられる油圧を検出することで必要なデータを得て作製されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
ところで、変速ショックは、変速動作時における衝撃に起因しており、変速要素に与えられる油圧の現実の大きさ（現実値）と指令値との間に数十ｋＰａ程度の差が生じても、発生する可能性がある。このため、変速ショックの問題を完全に解決することは、かなり難しい。
【０００７】
また、変速要素に与えられる油圧に関し、現実値と指令値との間に生じる差（以下、油圧偏差と呼ぶことがある。）が数十ｋＰａ程度に拡大することは、以下の理由により十分に発生すると考えられる。すなわち、電磁弁におけるスプールの推力と弁開度との相関や、電磁弁のコイルやドライバを含む電気回路の特性は、微小かつ緩やかではあるものの、使用によって不可避的に経時変化する。そして、油圧偏差が数十ｋＰａ程度に拡大することは、このような不可避的な経時変化により、十分に発生する可能性がある。
【０００８】
以上により、変速ショックの解消はかなり困難ではあるものの、油圧偏差を縮小する何らかの対策をとって変速ショックを抑制することが望まれている。
なお、油圧偏差の縮小対策として、以下のような、油圧のフィードバックや、電流指令特性の更新等が考えられる。
【０００９】
まず、油圧のフィードバックとは、例えば、電磁弁から出力された油圧を油圧センサにより検出するとともにＴＣＵにフィードバックして電流の指令値を増減操作するものである（例えば、特許文献２参照。）。しかし、電流の指令値を増減して電磁弁の弁開度を変化させても、作動油の粘性などに起因して指令に対して応答遅れが伴うことは避けられない。このため、油圧のフィードバックは、油圧偏差の縮小には十分な効果が得られないことが懸念される。
【００１０】
また、電流指令特性の更新とは、自動変速機の運転中に、油圧の現実値に相当するデータを得て、この現実値相当のデータと電流の指令値とを用いて電流指令特性を更新するというものである。なお、油圧の現実値に相当するデータとは、例えば、油圧センサを備える場合、センサによる検出値である。しかし、自動変速機の運転中に得られたデータは、変速制御が常に過渡状態で行われることに起因して、過渡状態における油圧の現実値を元にして更新される電流指令特性は、信頼性が低いものとなってしまう。
また、内燃機関の作動中に、油圧の検出値を得るために、油圧を変化させることは、自動変速機の意図しない作動につながってしまい得るため、非常に危険である。
また、シフトレンジがＮレンジ、または、Ｐレンジにある場合は、通常、電磁弁に油圧が供給されることがないため、油圧の現実値を取得することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−１１６１３０号公報
【特許文献２】特開２００４−２０５０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、自動変速機の変速要素に供給する油圧を制御する油圧制御装置において、不可避的な経時変化が生じても油圧偏差を拡大させず、変速ショックを抑制することにある。
【００１３】
本願第１発明によれば、油圧制御装置は、車両に設けられて自動変速機の変速要素に供給する油圧を制御する。
また、油圧制御装置は、以下に説明する機械ポンプ、電磁弁、油圧指令部、電流指令部、別の油圧発生源、および、油圧検出手段を備える。
まず、機械ポンプは内燃機関により駆動されて油圧を発生しており、電磁弁は機械ポンプが発生する油圧を調圧して変速要素に出力する。
そして、油圧指令部は、変速要素に与える油圧の指令値を求める。
【００１４】
電流指令部は、電流指令特性を有し、この電流指令特性に油圧の指令値を当てはめ、電流の指令値を求めて電磁弁を駆動する駆動部に与える。
ここで、電流指令特性とは電磁弁を駆動する駆動部に与える電流の指令値と油圧の指令値との相関である。
また、別の油圧発生源は、機械ポンプとは別に内燃機関によらず油圧を発生させて電磁弁に油圧を与えている。
そして、油圧検出手段は、変速要素の油圧を検出する。
【００１５】
そして、油圧制御装置は、内燃機関が停止しているときに別の油圧発生源により油圧を発生させて電磁弁に油圧を与えるとともに、駆動部に電流の指令値を与えて電磁弁に油圧を調圧させ、変速要素に与えられる油圧を油圧検出手段に検出させて油圧の検出値を取得し、電流の指令値および油圧の検出値を用いて電流指令特性を更新する。
【００１６】
これにより、内燃機関の停止中に、別の油圧発生源と油圧検出手段とを用いて電流の指令値および油圧の検出値を収集することができ、さらに、収集したデータを用いて電流指令特性を更新することができる。また、内燃機関の停止中に収集したデータは静的状態で収集されたデータであるので、このようなデータに基づいて電流指令特性を更新することで、更新後の電流指令特性に関して信頼性を高めることができる。
このため、自動変速機の変速要素に供給する油圧を制御する油圧制御装置において、不可避的経時変化が生じても、内燃機関の停止時にデータを収集して電流指令特性を更新することで、油圧偏差を拡大させず、変速ショックを抑制することができる。
【００１７】
なお、内燃機関の停止中にデータ収集が行われているため、データ収集の際に自動変速機に意図しない動力伝達が生じることはなく安全にデータ収集を行うことができる。
また、内燃機関の停止状態の一例であるアイドリングストップ状態においては、シフトレンジが、Ｄレンジ（または、Ｒレンジ）にあり、電磁弁に油圧を与えることが可能となっているため、このアイドリングストップ状態時にデータ収集を行うことが可能となっている。
【００１８】
本願第２発明によれば、油圧制御装置は、変速要素が複数あり、複数の変速要素のそれぞれに対し、電流指令特性が設定されている。
そして、別の油圧発生源から複数の変速要素のそれぞれに油圧を供給する油圧回路が形成されている。
また、この油圧回路には、複数の変速要素のうちの２つの変速要素に与える油圧の大きい方の油圧を選択して油圧検出手段に導き検出させる選択手段が設けられている。
【００１９】
ここで、選択手段は、２つの変速要素に与える油圧がそれぞれ入力される２つの入力ポートと、選択した油圧を出力する出力ポートと、入力される油圧が異なる方向に作用する弁体とを具備している。
ここで、弁体は、入力される２つの油圧の差により駆動され、油圧の大きい方の油圧を出力ポートに出力する。
【００２０】
これにより、１つの検出手段により２つの変速要素に与えられる油圧を検出することができる。
このため、２つの変速要素で油圧検出手段を共有させることができ、油圧検出手段の数を減らすことができる。
【００２１】
本願第３発明によれば、油圧制御装置は、選択手段を油圧回路内に複数設けることで複数の変速要素に与えられる油圧のうち最も高い油圧を選択して油圧検出手段に導く。
これにより、一つの検出手段により複数の変速要素に与えられる油圧を検出することができる。
このため、複数の変速要素で油圧検出手段を共有させることができ、油圧検出手段の数をさらに減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】油圧制御装置を用いた自動変速機の構成図である（実施例）。
【図２】シャトルボール弁の説明図である（実施例）。
【図３】油圧制御装置の具体的動作の一例を示すフローチャートである（実施例）。
【図４】油圧検出手段により検出される油圧の時間変化等を示す図である（実施例）。
【図５】電流指令特性の更新具体例の説明図である（実施例）。
【図６】スプール弁の説明図である（変形例）。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００２４】
本発明の実施例による油圧制御装置１を用いた自動変速機２を図１に示す。この自動変速機を搭載する車両には、アイドリングストップシステムが採用されている。
アイドリングストップシステムとは、シフトレンジが前進走行レンジにあり、且つ、車速が所定値以下のときに内燃機関（図示せず。）を停止するように制御するものである。
なお、本実施例においては、アイドリングストップシステムに、シフトレンジが後進走行レンジにあり、且つ、車速が所定値以下のときに内燃機関を停止するように制御するものを含めている。
【００２５】
自動変速機２は、内燃機関のクランク軸（図示せず。）に連結されるトルクコンバータ（図示せず。）、遊星歯車式の変速機構（図示せず。）、変速機構を変速するための油圧式の変速要素５ａ〜５ｅ、および、油圧制御装置１を備えた有段変速機である。
変速機構は、複数の遊星歯車（図示せず。）を有し、変速要素５ａ〜５ｅは、その遊星歯車の有するサンギア、キャリア、リングギア等の回転要素のトルクを他の遊星歯車の回転要素またはトランスミッションケース等に伝達する。
【００２６】
変速要素５ａ〜５ｅは、例えば、湿式多板クラッチまたは湿式多板ブレーキからなる。自動変速機２は、変速要素５ａ〜５ｅの係合および開放を制御し、トルクコンバータのタービン軸（図示せず。）と出力軸（図示せず。）との間の動力伝達経路を切り換えることにより複数の変速段のうちのいずれか１つを成立させる。
【００２７】
油圧制御装置１は、自動変速機２を構成する各部材に油圧を供給するための油圧供給装置１ａを具備する。
油圧供給装置１ａは、オイルパン７から汲み上げた作動油を、変速要素５ａ〜５ｅのそれぞれのピストン８、およびトルクコンバータに供給する。
油圧供給装置１ａは、機械ポンプ１０、「別の油圧発生源」としての電動ポンプ１１、ライン圧制御弁１２、および、「レンジ選択手段」としてのマニュアルバルブ１３等を備える。
【００２８】
機械ポンプ１０は内燃機関の回転とともに駆動される。機械ポンプ１０はオイルパン７に貯留された作動油を、油路１４を通じて吸入する。機械ポンプ１０は油路１４に接続された吸入口から吸入した作動油を機械ポンプ１０内で加圧し吐出口から油路１５に吐出する。
油路１５は、機械ポンプ１０の吐出口とマニュアルバルブ１３の導入口１３ａとを接続する。機械ポンプ１０から吐出された作動油は、油路１５を通り、マニュアルバルブ１３の導入口１３ａに供給される。
なお、油路１５に設けられた逆止弁１６は、機械ポンプ１０からマニュアルバルブ１３への作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ１３から機械ポンプ１０への作動油の流れを禁止する。
【００２９】
電動ポンプ１１は、機械ポンプ１０とは別の油圧発生源であり、内燃機関によらずに油圧を発生させ、通電により回転するモータによって駆動される。電動ポンプ１１は、オイルパン７に貯留された作動油を、油路１８を通じて吸入する。電動ポンプ１１は油路１８に接続された吸入口から吸入した作動油を電動ポンプ１１内で加圧し、吐出口から油路１９に吐出する。
油路１９は、電動ポンプ１１の吐出口と、油路１５の逆止弁１６よりマニュアルバルブ１３側の油路１５とを接続する。電動ポンプ１１から吐出された作動油は油路１９から油路１５を経由して、マニュアルバルブ１３の導入口１３ａに供給される。
なお、油路１９に設けられた逆止弁２０は、電動ポンプ１１からマニュアルバルブ１３へ流れる作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ１３から電動ポンプ１１への作動油の流れを禁止する。
【００３０】
ライン圧制御弁１２は、パイロット式の圧力調整弁であり、油路１５の逆止弁１６より機械ポンプ１０側から分岐した分路２２に接続される。ライン圧制御弁１２は、マニュアルバルブ１３に供給される作動油の圧力であるライン圧を調整する。
ライン圧制御弁１２のスプールは、スプリングの付勢力と分路２２の作動油から受ける力と、自動変速機２の負荷に応じて制御される電磁弁（図示せず。）が制御する油圧から受ける力とのつり合いにより移動し、リリーフ口１２ａを開閉する。
【００３１】
そして、機械ポンプ１０または電動ポンプ１１から吐出された油圧が目標値より高いとき、余剰となる作動油がリリーフ口１２ａから油路２５を通じてオイルパン７へと戻される。
また、ライン圧制御弁１２のリリーフ口１２ｂから排出された作動油は、トルクコンバータのロックアップ回路に供給される。
また、分路２２からさらに分岐する分路２６が設けられており、この分路２６は各部材に作動油を潤滑油として供給する潤滑部に接続されている。なお、分路２６には逆止弁２７が設けられている。
【００３２】
車両の運転者により、セレクトバー３０は、例えば、４つの操作位置に操作される。
ここで、４つの操作位置とは、前進走行するための「前進走行レンジ」としてのＤレンジ、駐車のためのＰレンジ、後進走行するための「後進走行レンジ」としてのＲレンジ、動力伝達を遮断するためのＮレンジである。マニュアルバルブ１３の有するスプール１３ｂは、セレクトバー３０に機械的または電気的に接続されており、セレクトバー３０の操作位置に応じて作動する。
【００３３】
セレクトバー３０の操作位置がＤレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、油路１５と前進油路３２とを連通させ、油路１５と後進油路３３とを遮断する。この時、油路１５および油路１９の作動油が、前進油路３２を通じて前進用変速要素５ｂ、５ｃ、５ｄに対応した電磁弁３５ｂ、３５ｃ、３５ｄに供給可能となる。
なお、前進用変速要素５ｂ、５ｃ、５ｄとは、前進油路３２を通じて油圧が供給され、前進変速段の成立に関与する変速要素である。
【００３４】
また、セレクトバー３０の操作位置がＲレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、油路１５と後進油路３３とを連通し、油路１５と前進油路３２とを遮断する。この時、油路１５および油路１９の作動油が、後進油路３３を通じて後進用変速要素５ｅに対応した電磁弁３５ｅに供給可能となる。
なお、後進用変速要素５ｅとは、後進油路３３を通じて油圧が供給される変速要素である。
【００３５】
そして、セレクトバー３０の操作位置がＰレンジまたはＮレンジにある時、マニュアルバルブ１３は、前進油路３２および後進油路３３と油路１５とを遮断する。
なお、マニュアルバルブ１３を介さず直接に油路１５から作動油が供給される変速要素５ａがあるが、この変速要素５ａは湿式多板ブレーキであり、セレクトバー３０の操作位置がＤレンジにある場合に前進用変速要素の一部である変速要素５ｄと協働して動作してエンジンブレーキを付与する。そして、セレクトバー３０の操作位置がＲレンジにある場合に後進用変速要素５ｅと協働して動作して後進を形成する（以下、この変速要素５ａをブレーキ用変速要素と呼ぶことがある。）。
【００３６】
前進用変速要素５ｂ、５ｃ、５ｄに対応して、電磁弁３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが設けられる。前進用変速要素５ｂ、５ｃ、５ｄのいずれを係合させるかは複数の前進変速段毎に決められている。そして、後進用変速要素５ｅに対応して電磁弁３５ｅが設けられ、ブレーキ用変速要素５ａに対応して電磁弁３５ａが設けられる。
すなわち、複数の変速要素５ａ〜５ｅそれぞれに対して、電磁弁３５ａ〜３５ｅがそれぞれ油路４０〜４４を介して設けられている。
【００３７】
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、出力油圧を連続して変更可能なスプールバルブ式の油圧制御弁である。電磁弁３５ａ〜３５ｅは、ＴＣＵから与えられた電流の指令値に応じた電磁推力と出力油圧から導入される静油圧とのつり合いにより、出力油圧を制御している。
電磁弁３５ａ〜３５ｅは、油路１５から直接、または、マニュアルバルブ１３から前進油路３２または後進油路３３を経由して供給された作動油の圧力を調整し、ピストン８に供給可能である。
そして、電磁弁３５ａ〜３５ｅから供給される作動油によってピストン８が作動し、変速要素５ａ〜５ｅのそれぞれの複数の摩擦要素４７ａ、４７ｂを係合する方向に押圧する。また、ピストン８には、ピストン８を複数の摩擦要素４７ａ、４７ｂの係合を解く方向に付勢するリターンスプリング４８による付勢力が作用している。これにより、電磁弁３５ａ〜３５ｅからの出力油圧を調節することで、変速要素５ａ〜５ｅの係合、開放を制御することができる。
【００３８】
ＴＣＵ５０は、油圧指令部５０ａ、電流指令部５０ｂおよび電磁弁３５ａ〜３５ｅを駆動する「駆動部」であるドライバ５０ｃ等から構成される。
自動変速機２においては、変速要素５ａ〜５ｅを変速動作させるときに変速ショックを抑制するために変速要素５ａ〜５ｅに与える油圧をそれぞれ、所定のパターンである油圧パターンに従って変化させている。
そこで、油圧指令部５０ａは、この油圧パターンに基づき変速要素５ａ〜５ｅに与える油圧の指令値を求めている。
そして、電流指令部５０ｂは、電流指令特性に油圧の指令値を当てはめ、電流の指令値を求めて、この電流の指令値をドライバ５０ｃに与える。
【００３９】
ドライバ５０ｃは、トランジスタ等を含む電気回路を有しており、電流指令部５０ｂからの電流の指令値に対応する実電流を電磁弁３５ａ〜３５ｅに与える。なお、ドライバ５０ｃは実電流を電磁弁３５ａ〜３５ｅに供給するように作動するものであるが、電気回路等の経時変化のため電流の指令値と電磁弁に与えられる実電流の値とは必ずしも一致している訳ではない。
なお、ドライバ５０ｃは、電磁弁３５ａ〜３５ｅのそれぞれに対応しており、ＴＣＵ５０は、ドライバ５０ｃのそれぞれに異なる電流の指令値、つまり、電磁弁３５ａ〜３５ｅそれぞれに対して異なる電流値を与えることができる。
【００４０】
ここで、電流指令特性とは、それぞれのドライバ５０ｃに与える電流の指令値と油圧の指令値との相関であり、それぞれの変速要素５ａ〜５ｅに対して求められている。
なお、初期状態における電流指令特性は、複数のドライバに与える電流の指令値と変速要素に与えられる油圧を検出することで、その検出される油圧の平均値を用いて作製されている。
しかし、初期状態における電流指令特性は、この方法により作製するものに限られるものではなく、例えば、出荷前の初期状態において、ドライバ５０ｃのそれぞれに与える電流の指令値を変化させるとともに変速要素５ａ〜５ｅに与えられる油圧を検出することで必要なデータを得て作製されるものであってもよい。
【００４１】
また、本実施例においては、機械ポンプ１０または電動ポンプ１１から変速要素５ａ〜５ｅに油圧を供給する油圧回路５２に「選択手段」である複数のシャトルボール弁５３が設けられている。
ここで、シャトルボール弁５３は、図２に示す構成を有し、変速要素に与える油圧がそれぞれ入力される２つの入力ポート５３ａ、５３ｂと、この入力される２つの変速要素への油圧を比較するとともに、大きい方の油圧を選択し、選択された油圧を出力する出力ポート５３ｃとを具備している。
具体的には、シャトルボール弁５３に内包される「弁体」である球体５３ｄに２つの入力ポート５３ａ、５３ｂからの油圧が異なる方向に作用し、この油圧の差により球体５３ｄが駆動され油圧の小さい方の入力ポートが閉じられ、油圧の大きい方が選択され出力ポート５３ｃから出力される。
【００４２】
そして、この複数のシャトルボール弁５３は、油圧回路５２に所謂トーナメント方式に配されており最終のシャトルボール弁５３である最終シャトルボール弁５３ｆの出力ポート５３ｃには油圧検出手段５４と油温検出手段５５とが接続されており、変速要素５ａ〜５ｅに与えられる油圧の最大の油圧を油圧検出手段５４に導き検出させている。
具体的には、シャトルボール弁５３により油路４１と油路４２の油圧を比較し、大きい方の油圧と油路４０の油圧とをシャトルボール弁５３により比較する。そして、大きい方の油圧を最終シャトルボール弁５３ｆに入力する。
【００４３】
一方、シャトルボール弁５３により油路４３と油路４４の油圧を比較し、大きい方の油圧を最終シャトルボール弁５３ｆに入力する。
そして、最終シャトルボール弁５３ｆにより大きい方の油圧が選択され、最終シャトルボール弁５３ｆの出力ポート５３ｃから、油路４０〜４４、すなわち、変速要素５ａ〜５ｅに与えられる油圧のうち最大の油圧が油圧検出手段５４に導かれる。
【００４４】
ここで、本実施例に係る油圧制御装置１の具体的動作の一例について図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ず、Ｓ１００において、車両のセレクトバー３０の操作位置は、ＰレンジまたはＮレンジにあり車両は停車状態であり、内燃機関も停止状態となっている。
そして、Ｓ１１０に移行して、イグニッションスイッチをオンし、内燃機関を始動させＳ１２０に移行する。
Ｓ１２０において、車両のセレクトバー３０の操作位置をＤレンジにし、Ｓ１３０に移行し車両は走行状態となる。
そして、Ｓ１４０において、車両が停止することで停止状態に移行する。
【００４５】
次いで、Ｓ１５０において内燃機関の停止条件を満たすか否かの判定が行われる。
内燃機関の停止条件を満たす場合にはＳ１６０に移行する。
内燃機関の停止条件を満たさない場合には、Ｓ１５０の判定が繰り返される。
Ｓ１６０では、電動ポンプ１１が始動され、Ｓ１７０に移行し、内燃機関を停止し、Ｓ２００に移行する。
なお、Ｓ１５０からＳ１７０までの一連の処理を処理Ａとする。
【００４６】
Ｓ２００においては、以下の処理を行う。
ここで、自動変速機２は、車両停止時から発進する際に使用する発進用変速要素５ｄを有している。
そして、この発進用変速要素５ｄは、ピストン８とリターンスプリング４８とを具備している。
そして、発進用の電磁弁３５ｄにより油圧が与えられていない場合におけるピストン８に作用するリターンスプリング４８による付勢力を元付勢力とした場合に、ピストン８に供給される油圧は、内燃機関の停止している間において元付勢力を下回らないようにする。
なお、発進用変速要素以外の変速要素５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｅに与える油圧は０とする。
以上の処理を行った後にＳ２１０に移行する。
【００４７】
Ｓ２１０においては、作動油の油温が所定の温度を上回るか否かの判定を行う。
所定の温度を上回る場合は、Ｓ２２０に移行する。
所定の温度を上回らない場合は、Ｓ２１０の判定が繰り返される。
【００４８】
Ｓ２２０においては、以下の処理を行う。
変速要素５ａ〜５ｅのうちの１つを選択し、内燃機関が停止しているときに、選択する変速要素に与えられる油圧を、複数の変速要素５ａ〜５ｅのうち、選択する変速要素以外のすべての変速要素に与えられる油圧より大きくする。
なお、選択する変速要素は使用頻度の順に逐次、異なる変速要素に変更する。
以上の処理を行った後にＳ２３０に移行する。
【００４９】
Ｓ２３０においては、以下の処理を行う。
内燃機関が停止しているときに電動ポンプ１１により油圧を発生させて、選択する変速要素に対応する電磁弁に油圧を与えるとともに、この対応する電磁弁を駆動するドライバ５０ｃに電流の指令値を与えて対応する電磁弁に油圧を調圧させ、選択する変速要素に与えられる油圧を油圧検出手段５４に検出させて油圧の検出値を取得する。
ここで、内燃機関が停止しているときに対応する電磁弁を駆動するドライバ５０ｃに与える電流の指令値は時間的に変化しており、油圧の検出値は時間的に単調に増加または減少している。
そして、単調に増加する油圧の検出値の時間的変化率の大きさが所定値より小さく、単調に減少する油圧の検出値の時間的変化率の大きさが所定値より小さくなっている。
また、選択する変速要素に与えられる油圧は最終的に０となるように対応する電磁弁により調圧される。
以上の処理を行った後にＳ２４０に移行する。
【００５０】
Ｓ２４０においては、油圧の検出値が所定範囲内か否かの判定を行う。
油圧の検出値が所定範囲外の場合、自動変速機２に係るいずれかの部品に故障が発生したと判断し、故障に対応する故障対応処理が実行され、一連の処理を終える。
油圧の検出値が所定範囲内の場合、Ｓ２５０に移行する。
【００５１】
Ｓ２５０においては、電流の指令値および油圧の検出値を用いて選択する変速要素の電流指令特性を更新し、Ｓ２６０に移行する。
Ｓ２６０においては、すべての変速要素５ａ〜５ｅの電流指令特性の更新を行ったか否かを判定する。
すべての変速要素５ａ〜５ｅの電流指令特性の更新を行った場合、一旦、一連の処理を終え、内燃機関が再始動した際には、Ｓ４００に移行する。
すべての変速要素５ａ〜５ｅの電流指令特性の更新を行っていない場合、Ｓ２２０に戻り、処理が繰り返される。
【００５２】
ここで、Ｓ２００〜Ｓ２６０までの一連の処理を処理Ｂとした場合、処理Ｂにおいては内燃機関停止条件を満足するか否かの判定も同時に行われている。
そして、内燃機関の停止条件を満足する場合、処理Ｂにおける処理は逐次実行され、内燃機関の停止条件を満足しない場合、Ｓ３００へと移行する。
【００５３】
Ｓ３００においては、各ステップの処理を中断し、以下の処理を行う。
内燃機関が停止後に再始動した際に、発進用変速要素５ｄに与えられる油圧を所定値以上とし、発進要素５ｄ以外の変速要素に与えられる油圧を所定値以下とする。
そして、その中断を行った中断箇所を記憶する。
以上の処理を行った後にＳ４００に移行する。
【００５４】
Ｓ４００においては、内燃機関を再始動させ、Ｓ４１０に移行し、電動ポンプ１１を停止させＳ４２０に移行し、車両は走行状態となる。
そして、Ｓ４３０において車両が停止することで再び停止状態に移行する。
次いで、処理Ａ、処理Ｂがこの順で行われる。
なお、処理Ｂにおいては、前回の処理Ｂにおいて中断箇所があった場合には、中断箇所から処理が再開される。
【００５５】
ここで、前回の処理Ｂにおいて中断した処理がＳ２２０〜Ｓ２６０にあった場合には、以下の処理を行う。
ここで、処理の中断とは、電流指令特性の更新のために選択した変速要素において、内燃機関の停止後の再始動により、選択した変速要素に油圧を出力する対応する電磁弁からの油圧の供給が断たれ、電流指令特性が未更新となっている状態である。
そして、この選択した変速要素について、内燃機関が再停止したときに電動ポンプ１１により油圧を発生させて対応する電磁弁に油圧を与えるとともに、対応する電磁弁を駆動するドライバ５０ｃに電流の指令値を与えて対応する電磁弁に油圧を調圧させ、選択した変速要素に与えられる油圧を油圧検出手段５４に検出させて油圧の検出値を取得する。
そして、電流の指令値および油圧の検出値を用いて選択した変速要素に係る電流指令特性を更新する。
【００５６】
そして、内燃機関が再始動されるとＳ４４０に移行し、さらにＳ４５０に移行し、電動ポンプ１１を停止し、Ｓ４６０に移行し車両は走行状態となる。
そして、Ｓ４７０において車両を停止させ、Ｓ４８０に移行し、車両のセレクトバー３０の操作位置をＰレンジまたはＮレンジとし、Ｓ４９０に移行してイグニッションスイッチをオフし、内燃機関を停止する。
【００５７】
ここで、このフローチャートに従った場合における油圧検出手段５４において検出される油圧の変化等を図４に示す。図４は、車両停止状態からの内燃機関の回転数、電動ポンプの回転数、発進摩擦要素に与えられる油圧、選択する変速要素１に与えられる油圧、選択する変速要素２に与えられる油圧、および、油圧検出手段により検出される油圧の時系列の一部を表している。
【００５８】
先ず、電動ポンプ１１は、内燃機関の停止条件を満足すると作動を開始し、回転数が上昇する。そして、所定の期間が経過した後に、内燃機関が停止する。
内燃機関の停止に伴い、内燃機関によって駆動される機械ポンプ１０も停止するため、発進用変速要素５ｄに機械ポンプ１０によって与えられる油圧は０となる。しかし、すでに作動している電動ポンプ１１によりスプリング８の元付勢力より大きい油圧が供給されている。
なお、発進用変速要素の油圧は、変速要素５ｄの油圧を示している。
【００５９】
そして、選択する変速要素１（例えば、変速要素５ｃ）に与えられる油圧を０から所定の時間的変化率で増加させ、続いて、所定の時間的変化率で減少させ０とする。
そして選択する変速要素を変更し、選択する変速要素２（例えば、変速要素５ｂ）に与えられる油圧を０から所定の時間的変化率で増加させ、続いて、所定の時間的変化率で減少させ０とする。
【００６０】
なお、選択する変速要素１、選択する変速要素２、および、発進用変速要素５ｄ以外の変速要素に与えられる油圧は０となっている。
その後、内燃機関の停止条件を満足しないと判断されると、内燃機関が再始動され、回転数が上昇し、機械ポンプ１０の回転数も上昇し、発進用摩擦要素５ｄに与えられる油圧も上昇する。そして、所定の期間が経過した後に、電動ポンプ１１が停止する。
ここで、油圧検出手段５４には変速要素５ａ〜５ｅに与えられる油圧のうち最も高い油圧が選択されて導かれているため、図示されるような時間的変化を呈する。
【００６１】
〔実施例の効果〕
実施例の油圧制御装置１は、内燃機関が停止しているときに電動ポンプ１１により油圧を発生させて、選択する変速要素に対応する電磁弁に油圧を与えるとともに、この対応する電磁弁を駆動するドライバ５０ｃに電流の指令値を与えて対応する電磁弁に油圧を調圧させ、選択する変速要素に与えられる油圧を油圧検出手段５４に検出させて油圧の検出値を取得する。
そして、電流の指令値および油圧の検出値を用いて電流指令特性を更新する。
ここで、電流指令特性の更新の具体例を図５に示す。
更新前の電流指令特性を点線で、更新後の電流指令特性を実線で表している。なお、それぞれの電流指令特性における各測定点間は、線形補完、近似曲線補間等により補間されている。
【００６２】
これにより、内燃機関の停止中に、電動ポンプ１１と油圧検出手段５４とを用いて電流の指令値および油圧の検出値を収集することができ、さらに、収集したデータを用いて電流指令特性を更新することができる。また、内燃機関の停止中に収集したデータは静的状態で収集されたデータであるので、このようなデータに基づいて電流指令特性を更新することで、更新後の電流指令特性に関して信頼性を高めることができる。
このため、自動変速機２の変速要素５ａ〜５ｅに供給する油圧を制御する油圧制御装置１において、不可避的経時変化が生じても、内燃機関の停止時にデータを収集して電流指令特性を更新することで、油圧偏差を拡大させず、変速ショックを抑制することができる。
【００６３】
なお、内燃機関の停止中にデータ収集が行われているため、データ収集の際に自動変速機２に意図しない動力伝達が生じることはなく安全にデータ収集を行うことができる。
また、内燃機関の停止状態の一例であるアイドリングストップ状態においては、シフトレンジが、Ｄレンジ（または、Ｒレンジ）にあり、電磁弁に油圧を与えることが可能となっているため、このアイドリングストップ状態時にデータ収集を行うことが可能となっている。
【００６４】
実施例の油圧制御装置１は、シャトルボール弁５３を油圧回路５２内に複数設けることで変速要素５ａ〜５ｅに与えられる油圧のうち最も高い油圧を選択して油圧検出手段５４に導く。
これにより、一つの油圧検出手段５４により変速要素５ａ〜５ｅに与えられる油圧を検出することができる。
このため、変速要素５ａ〜５ｅで油圧検出手段５４を共有させることができ、油圧検出手段５４の数を１つにまで減らすことができる。
【００６５】
実施例の油圧制御装置１は、変速要素５ａ〜５ｅのうちの１つを選択し、内燃機関が停止しているときに、選択する変速要素に与えられる油圧を、複数の変速要素５ａ〜５ｅのうち、選択する変速要素以外のすべての変速要素に与えられる油圧より大きくする。
これにより、選択する変速要素に与えられる油圧を確実に油圧検出手段５４に導くことができる。
このため、選択する変速要素に与える油圧を油圧検出手段５４で検出することができ、選択する変速要素の電流指令特性を更新することができる。
【００６６】
実施例の油圧制御装置１は、選択する変速要素を使用頻度の順に逐次、異なる変速要素に変更する。
これにより、使用頻度の順にすべての変速要素５ａ〜５ｅの電流指令特性の更新を行うことができる。
【００６７】
実施例の油圧制御装置１において、内燃機関が停止しているときに、対応する電磁弁を駆動するドライバ５０ｃに与える電流の指令値は時間的に変化し、油圧の検出値は時間的に単調に増加または減少している。
ここで、単調に増加する油圧の検出値の時間的変化率の大きさが所定値より小さく、単調に減少する油圧の検出値の時間的変化率の大きさが所定値より小さくなっている。
これにより、作動油の粘性を考慮に入れた適正な油圧の時間的変化率で連続的に油圧の検出値のデータを収集することができるため、データ収集に要する時間を調整することができる。
【００６８】
実施例の油圧制御装置１は、変速要素に油圧を供給する媒体である作動油の温度を検出する油温検出手段５５を備える。
これにより、作動油の温度毎に電流指令特性の更新を行うことができる。
【００６９】
実施例の油圧制御装置１は、油温検出手段５５による検出される作動油の温度が所定の温度を上回る場合に、電流指令特性を更新する。
これにより、作動油の温度が所定温度を下回る場合に電流指令特性が更新されてしまうことを防ぐことができる。
例えば、−１０℃程度の低温状態においては、作動油は粘性が高く、油圧の検出値自体が正確性を欠いており、これらの値を元に電流指令特性を更新すると不正確なデータに基づく更新となってしまい、正確な電流指令特性の更新とはならない。
【００７０】
実施例の油圧制御装置１は、運転者により操作され自動変速機２のシフトレンジを選択するマニュアルバルブ１３を有している。
そして、マニュアルバルブ１３において、Ｄレンジが選択されている場合にのみ油圧が与えられる変速要素である前進用変速要素５ｂ、５ｃ、５ｄと、マニュアルバルブ１３において、Ｒレンジが選択されている場合にのみ油圧が与えられる変速要素である後進用変速要素５ｅと有している。
マニュアルバルブ１３において、Ｄレンジが選択され且つ車速が所定値以下のときに内燃機関を停止するアイドリングストップが実行されるとともに、レンジ選択手段においてＲレンジが選択され且つ車速が所定値以下のときに内燃機関を停止するアイドリングストップが実行される。
【００７１】
これにより、後進用変速要素５ｅには、マニュアルバルブ１３においてＲレンジが選択された場合にのみ油圧が与えられるとしても、マニュアルバルブ１３においてＲレンジが選択された場合にも内燃機関を停止させることができ、後進時のアイドリングストップを利用することで、後進用変速要素５ｅの電流指令特性の更新も行うことができる。
【００７２】
実施例の油圧制御装置１において、自動変速機２は、車両停止時から発進する際に使用する発進用変速要素５ｄを有している。
発進用変速要素５ｄは、以下に述べるピストン８とリターンスプリング４８とを具備する。
ピストン８は、発進用の電磁弁３５ｄにより調圧された油圧を与えられ複数の摩擦要素４７ａ，４７ｂを係合させる方向に押圧する。
そして、リターンスプリング４８は、ピストン８を複数の摩擦要素４７ａ，４７ｂの係合を解く方向に付勢する。
【００７３】
ここで、発進用の電磁弁３５ｄにより油圧が与えられていない場合におけるピストン８に作用するリターンスプリング４８による付勢力を元付勢力とした場合に、ピストン８に供給される油圧は、内燃機関の停止している間において元付勢力を下回らない。
これにより内燃機関の停止している間、予め、発進用変速要素５ｄのピストン８に油圧が供給されているため、ピストン８の初期動作を迅速に行うことができ、再発進を迅速に行うことができる。
【００７４】
実施例の油圧制御装置１において、自動変速機２は、車両停止時から発進する際に使用する発進用変速要素５ｄを有する。
そして、内燃機関が停止後に再始動した際に、発進用変速要素５ｄに与えられる油圧を所定値以上とし、発進要素５ｄ以外の変速要素に与えられる油圧を所定値以下とする。
これにより、内燃機関が再始動した際に、発進用変速要素５ｄのみが係合状態となる状態を迅速に作り出すことができ、迅速な再発進を実現することができる。
【００７５】
実施例の油圧制御装置１において、電流指令特性の更新のために選択した変速要素は、内燃機関の停止後の再始動により、選択した変速要素に油圧を出力する対応する電磁弁からの油圧の供給が断たれ、電流指令特性が未更新となっている。
そして、内燃機関が再停止したときに電動ポンプ１１により油圧を発生させて対応する電磁弁に油圧を与えるとともに、対応する電磁弁を駆動するドライバ５０ｃに電流の指令値を与えて対応する電磁弁に油圧を調圧させ、選択した変速要素に与えられる油圧を油圧検出手段５４に検出させて油圧の検出値を取得する。
そして、電流の指令値および前記油圧の検出値を用いて選択した変速要素に係る電流指令特性を更新する。
【００７６】
これにより、選択した変速要素について、内燃機関の再停止の際に電流の指令値および油圧の検出値を収集することができる。
このため、データの収集等が中断された選択した変速要素のデータの再収集等を途中から行うことができ、無駄なデータ収集を省くことができる。
【００７７】
実施例の油圧制御装置１は、油圧の検出値が所定範囲外の場合、自動変速機２を構成するいずれかの部品に故障が発生したと判断し、故障に対応する故障対応処理が実行される。
これにより、自動変速機２の故障に迅速に対応できる。
【００７８】
［変形例］
本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
例えば、実施例によれば、選択手段としてシャトルボール弁５３を用いていたが、図６に示すスプール弁を選択手段としてもよい。なお、図６においては、同一機能物に同一符号を付している。
この場合、入力ポート５３ａ、５３ｂと異なるポート５３ｉ、５３ｊから入力される油圧が軸方向の異なる方向に作用し、弁体であるスプール５３ｄを軸方向に移動させ、油圧の小さい方の入力ポートを閉じる。
なお、入力ポート５３ａとポート５３ｉは同一の油路４０〜４４の油圧が与えられているため、入力ポート５３ａとポート５３ｉから入力される油圧は等しくなっている。
同様に、入力ポート５３ｂとポート５３ｊから入力される油圧は等しくなっている。
【００７９】
また、別の油圧発生源として電動ポンプ１１を用いていたが、アキュムレータを別の油圧発生源としてもよい。
また、実施例においては、Ｓ１２０においてＤレンジが選択されていたが、Ｓ１２０においてＲレンジを選択してもよい。この場合、発進用変速要素は、変速要素５ｅとなる。
【符号の説明】
【００８０】
１  油圧制御装置  ２  自動変速機  ５ａ〜５ｅ  変速要素  １０機械ポンプ
１１  電動ポンプ（別の油圧発生源）  ３５ａ〜３５ｅ  電磁弁  ５０ａ  油圧指令部  
５０ｂ  電流指令部  ５０ｃ  ドライバ（駆動部）  ５４  油圧検出手段  
【図１】
2016031110.tif 000003
【図２】
2016031110.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016031110.tif 000006
【図５】
2016031110.tif 000007
【図６】
2016031110.tif 000008