(57)【要約】【課題】複数のプロジェクタを用いて投影面に所定の画像を投影する画像処理システムにおいて、複数のプロジェクタの配置や、接続等の準備作業を容易にする。【解決手段】画像処理システムは、複数の画像投影装置と、前記複数の画像投影装置を制御する情報処理装置とを含む画像処理システムであって、前記複数の画像投影装置の各々は、画像データを受信する無線通信手段と、前記無線通信手段に接続するための接続情報を表示する接続情報表示手段と、を有し、前記情報処理装置は、前記複数の画像投影装置の配置に応じた前記接続情報の入力欄を表示手段に表示させる表示制御手段と、前記入力欄に入力された前記接続情報を用いて前記複数の画像投影装置の前記無線通信手段とそれぞれ通信を確立する通信制御手段と、前記複数の画像投影装置による投影面への所定の画像の投影を制御する投影制御手段と、を有する。【選択図】図６
2016085435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像投影装置と、前記複数の画像投影装置による画像の投影を制御する情報処理装置とを含む画像処理システムであって、
前記複数の画像投影装置の各々は、
画像データを受信する通信手段と、
前記通信手段に接続するための接続情報を表示する接続情報表示手段と、
を有し、
前記情報処理装置は、
前記複数の画像投影装置の配置に応じた前記接続情報の入力欄を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示された前記接続情報の入力欄に入力された接続情報を用いて、前記複数の画像投影装置の前記通信手段とそれぞれ通信を確立する通信制御手段と、
前記通信を確立した複数の画像投影装置を用いて投影面への所定の画像の投影を制御する投影制御手段と、
を有する画像処理システム。
【請求項２】
前記表示制御手段は、
前記複数の画像投影装置の台数情報に基づいて、前記複数の画像投影装置の配置に応じた前記接続情報の入力欄を表示させる請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記接続情報は、前記複数の画像投影装置によって異なる文字又は文字列であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記複数の画像投影装置の各々は、隣接する画像投影装置と投影領域の少なくとも一部が重複するように配置され、
前記投影制御手段は、
前記複数の画像投影装置を用いて、前記複数の画像投影装置の各々の投影画面よりも大きい大画面に前記所定の画像を投影するマルチ投影を制御する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記複数の画像投影装置の各々は、隣接する画像投影装置と投影領域の少なくとも一部が重複するように配置され、
前記投影制御手段は、
前記複数の画像投影装置を用いて、前記複数の画像投影装置の各々の投影領域よりも明るい高輝度画面に前記所定の画像を投影するスタック投影を制御する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記画像処理システムは、
前記複数の画像投影装置による前記投影面への校正用画像の投影を制御する校正画像投影手段と、
前記投影面に投影された校正用画像の撮影データを取得する取得手段と、
前記取得した撮影データに基づいて、前記複数の画像投影装置の各々が投影する画像の画像処理パラメータを算出するパラメータ算出手段と、
を有し、
前記複数の画像投影装置の各々は、
前記パラメータ算出手段によって算出された画像処理パラメータに基づいて画像処理された画像を前記投影面に投影する投影手段を有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記画像処理システムは、前記投影面に投影された校正用の画像を撮影する撮影装置を有し、
前記撮影装置と前記情報処理装置とがネットワークで接続されていることを特徴とする請求項６に記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記通信手段は、無線通信により前記画像データを受信する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記画像処理システムは、
前記複数の画像投影装置の前記接続情報が重複しないように管理する接続情報管理手段を有する請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像処理システム。
【請求項１０】
画像データを受信する通信手段、及び前記通信手段に接続するための接続情報を表示させる接続情報表示手段を有する複数の画像投影装置と、
情報処理装置を、
前記複数の画像投影装置の配置に応じた前記接続情報の入力欄を表示手段に表示させる表示制御手段、
前記表示された前記接続情報の入力欄に入力された接続情報を用いて、前記複数の画像投影装置の前記通信手段とそれぞれ通信を確立する通信制御手段、及び
前記通信を確立した複数の画像投影装置を用いて投影面への所定の画像の投影を制御する投影制御手段、
として機能させるためのプログラムと、
を含む画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチプロジェクション（マルチ投影）は、複数のプロジェクタ（画像投影装置）を用いて大画面を投影する技術であり、単一のディスプレイを用いて大画面を表示する場合と比べて、安価に大画面を実現することができるというメリットがある。
【０００３】
これに関連する技術として、複数のプロジェクタと複数のステレオカメラを用いて、二次曲線スクリーンに複数のプロジェクタからの映像を任意の始点から歪なく見せる統合装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、複数のプロジェクタと、複数のプロジェクタを制御する情報処理装置を用いて１つの画像を大画面に表示させるマルチ投影を行う場合、複数のプロジェクタと情報処理装置とを接続する複数の映像ケーブルや、映像ケーブルの接続等の準備作業が必要となる。一方、複数のプロジェクタと、情報処理装置との間を無線通信で接続することにより、映像ケーブルを削減することができるが、無線通信の接続処理や、プロジェクタの位置と分割出力する映像との対応関係を設定する等の準備作業が必要となる。
【０００５】
このように、従来の技術では、複数のプロジェクタを用いて投影面に所定の画像を投影する画像処理システムにおいて、プロジェクタの設置や、接続等の準備作業には困難を伴っていた。
【０００６】
本発明の実施の形態は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、複数のプロジェクタを用いて投影面に所定の画像を投影する画像処理システムにおいて、複数のプロジェクタの配置や、接続等の準備作業を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る画像処理システムは、複数の画像投影装置と、前記複数の画像投影装置による画像の投影を制御する情報処理装置とを含む画像処理システムであって、前記複数の画像投影装置の各々は、画像データを受信する通信手段と、前記通信手段に接続するための接続情報を表示する接続情報表示手段と、を有し、前記情報処理装置は、前記複数の画像投影装置の配置に応じた前記接続情報の入力欄を表示手段に表示させる表示制御手段と、前記表示された前記接続情報の入力欄に入力された接続情報を用いて、前記複数の画像投影装置の前記通信手段とそれぞれ通信を確立する通信制御手段と、前記通信を確立した複数の画像投影装置を用いて投影面への所定の画像の投影を制御する投影制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施の形態によれば、複数のプロジェクタを用いて投影面に所定の画像を投影する画像処理システムにおいて、複数のプロジェクタの配置や、接続等の準備作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る画像処理システムの構成例を示す図である。
【図２】一実施形態に係る画像処理システムの接続操作について説明するための図である。
【図３】一実施形態に係るプロジェクタのハードウェア構成例を示す図である。
【図４】一実施形態に係る情報端末のハードウェア構成例を示す図である。
【図５】一実施形態に係るカメラのハードウェア構成例を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る画像処理システムの機能構成図である。
【図７】第１の実施形態に係る投影制御手段及び記憶手段の構成例を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る画像処理システムの接続処理のシーケンスチャートである。
【図９】第１の実施形態に係る校正用画像の撮影処理のシーケンスチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係る画像１の撮影処理について説明するための図である。
【図１１】第１の実施形態に係る画像２の撮影処理について説明するための図である。
【図１２】第１の実施形態に係る画像３の撮影処理について説明するための図である。
【図１３】第１の実施形態に係る画像４の撮影処理について説明するための図である。
【図１４】第１の実施形態に係る画像１〜４の取得時の画面表示の例を示す図である。
【図１５】第１の実施形態に係る画像投影処理の一例のフローチャートである。
【図１６】第１の実施形態に係る合成されたパターン画像の例を示す図である。
【図１７】第１の実施形態に係る画像処理システムの投影画像の例を示す図である。
【図１８】第１の実施形態に係る画像処理システムの接続形態の例を示す図である。
【図１９】第２の実施形態に係る画像処理システムの機能構成図である。
【図２０】第２の実施形態に係る校正用画像の撮影処理のシーケンスチャートである。
【図２１】第３の実施形態に係る情報端末のハードウェア構成例を示す図である。
【図２２】第３の実施形態に係る画像処理システムの機能構成図である。
【図２３】第３の実施形態に係る校正用画像の撮影処理のシーケンスチャートである。
【図２４】第３の実施形態に係る画像１の撮影処理について説明するための図である。
【図２５】第４の実施形態に係る画像処理システムの機能構成図である。
【図２６】第４の実施形態に係る画像処理システムの接続処理のシーケンスチャートである。
【図２７】第４の実施形態に係る校正用画像の撮影処理のシーケンスチャートである。
【図２８】第４の実施形態に係る画像１の撮影処理について説明するための図である。
【図２９】第４の実施形態に係る画像２の撮影処理について説明するための図である。
【図３０】第４の実施形態に係るスタック投影の投影領域について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１１】
＜システムの構成＞
図１は一実施形態に係る画像処理システムの構成例を示す図である。画像処理システム１００は、複数のプロジェクタ（画像投影装置）１０１−１、１０１−２、１０１−３と、情報端末１０２と、投影面１０４を撮像するカメラ１０６等の撮影手段と、を有する。尚、以下の説明の中で、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３のうちの任意のプロジェクタを示す場合「プロジェクタ１０１」を用いる。また、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の数は一例であって、２台以上の他の数であっても良い。
【００１２】
プロジェクタ１０１は、投影面１０４に投影画像を投影する画像投影装置である。画像処理システム１００は、例えば図１に示すように、プロジェクタ１０１−１の投影領域１０３−１と、プロジェクタ１０１−２の投影領域１０３−２とが重複する重複領域１０５−１を有するように配置されている。また、プロジェクタ１０１−２の投影領域１０３−２と、プロジェクタ１０１−３の投影領域１０３−３とが重複する重複領域１０５−２を有するように配置されている。つまり、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の各々は、隣接するプロジェクタ１０１と投影領域の少なくとも一部が重複するように配置されている。この配置により、画像処理システム１００は、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３を用いて、投影面１０４に所定の画像を投影する。
【００１３】
情報端末１０２は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末等の情報処理装置であり、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３と、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線通信により画像データや、制御データ等の通信を行うことができる。尚、無線ＬＡＮは、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３と、情報端末１０２との間の無線通信方式の一例である。本実施形態に係る無線通信方式は、例えば、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等の無線ＰＡＮ（Personal Area Network）によるものであっても良いし、他の無線通信方式によるものであっても良い。
【００１４】
情報端末１０２は、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３を用いて、投影面１０４に、各プロジェクタ１０１の投影領域よりも大きい大画面で所定の画像を投影するマルチプロジェクションの制御を行う。
【００１５】
カメラ１０６は、例えば、ユーザの操作等により投影面１０４に投影された校正用の画像を撮影するための撮影装置である。尚、カメラ１０６は、図１のように単体の撮影装置であっても良いし、例えば、情報端末１０２や、プロジェクタ１０１等に内蔵されたカメラを用いるものであっても良い。
【００１６】
図２は、一実施形態に係る画像処理システムの接続操作について説明するための図である。プロジェクタ１０１−１は、所定の操作（例えば、電源投入、ボタン操作等）に応じて、例えば、図２（ａ）に示すように投影面１０４にプロジェクタ１０１−１の識別コード２０１−１を表示する。この識別コード２０１−１は、情報端末１０２の画像処理システム１００用のアプリケーションプログラム（以下、制御用アプリと呼ぶ）に入力することにより、情報端末１０２とプロジェクタ１０１−１との間の無線接続を確立するために用いられる。
【００１７】
同様にプロジェクタ１０１−２は、前述の所定の操作に応じて、投影面１０４にプロジェクタ１０１−２の識別コード２０１−２を表示する。また、プロジェクタ１０１−３は、前述の所定の操作に応じて、投影面１０４にプロジェクタ１０１−３の識別コード２０１−３を表示する。
【００１８】
図２（ｂ）は、情報端末１０２で動作する制御用アプリの接続操作画面２０２の例を示す図である。接続操作画面２０２には、プロジェクタの台数を入力するためのＰＪ（プロジェクタ）台数の入力欄２０３がある。図２（ａ）では、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３は、横に３台並べて配置されているため、ＰＪ台数の入力欄２０３には、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の配置に応じた横「３」、縦「１」のプロジェクタの台数を入力する。
【００１９】
接続操作画面２０２には、ＰＪ台数の入力欄２０３に入力されたプロジェクタ１０１の台数に応じて、識別コードの入力欄２０４が表示される。図２（ｂ）の例では、識別コードの入力欄２０４には、ＰＪ台数の入力欄２０３に入力された、横「３」、縦「１」の値に応じて、プロジェクタ１０１の識別コードを入力するための３つの入力欄が横方向に３つ並べて表示されている。つまり、識別コードの入力欄２０４には、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の配置に応じた識別コードの入力欄が表示される。
【００２０】
画像処理システム１００のユーザは、投影面１０４に表示された複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の識別コード２０１−１〜２０１−３を見ながら、接続操作画面２０２の識別コードの入力欄２０４に、各プロジェクタ１０１の識別コードを入力する。
【００２１】
識別コードの入力欄２０４に各プロジェクタ１０１の識別コードを入力した後、ユーザが、例えば、接続操作画面２０２の「次へ」ボタンを選択（押下）する。これに応じて、情報端末１０２の制御用アプリは、識別コードの入力欄２０４に入力された識別コードを用いて、各プロジェクタ１０１と無線通信による接続を確立する。これにより、画像処理システム１００は、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３と情報端末１０２との無線接続を確立し、また、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の相対的な位置関係を認識することができる。例えば、情報端末１０２の制御用アプリは、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３が、左から、プロジェクタ１０１−１、プロジェクタ１０１−２、プロジェクタ１０１−３の順番に並べられていると認識することができる。
【００２２】
このように、本実施形態に係る画像処理システム１００では、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３と情報端末１０２との間の無線通信の接続と、プロジェクタの相対的な位置関係の設定を容易に行うことができる。つまり、本実施形態に係る画像処理システム１００によれば、複数のプロジェクタ１０１を用いて投影面１０４に所定の画像を投影する画像処理システム１００において、複数のプロジェクタ１０１の配置や、接続等の準備作業を容易に行うことができる。
【００２３】
＜ハードウェア構成＞
（プロジェクタのハードウェア構成）
図３は、一実施形態に係るプロジェクタのハードウェア構成例を示す図である。プロジェクタ１０１は、一般的なコンピュータの構成を含み、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、メモリ３０２、ストレージ部３０３、無線通信Ｉ／Ｆ（Interface）３０４、外部Ｉ／Ｆ３０５、光源３０６、表示素子３０７、投影レンズ３０８、モーター３０９、バス３１０等を有する。
【００２４】
ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２やストレージ部３０３等からプログラムやデータを読出し、処理を実行することでプロジェクタ１０１が備える各機能を実現する演算装置である。メモリ３０２は、例えば、ＣＰＵ３０１のワークエリア等として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）や、プロジェクタ１０１の起動プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。
【００２５】
ストレージ部３０３は、プロジェクタ１０１のプログラムや、画像データ等を記憶する記憶手段であり、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を含む。
【００２６】
無線通信Ｉ／Ｆ３０４は、情報端末１０２や、他のプロジェクタ１０１等と無線通信を行うためのインタフェースであり、例えば、無線ＬＡＮ、無線ＰＡＮ等の無線通信部を含む。
【００２７】
外部Ｉ／Ｆ３０５は、外部装置を接続するためのインタフェースである。外部装置には、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、光学ディスク等の記録媒体や、情報端末１０２及び他のプロジェクタ１０１等が含まれる。
【００２８】
光源３０６は、プロジェクタ１０１が画像を投影するための光の発生源であり、例えば、ランプ、レーザー、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源を含む。
【００２９】
表示素子３０７は、投影画像を生成するデバイスであり、例えば、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）３１１、カラーホイール３１２等を含む。ＤＭＤ３１１は、多数の微小鏡面（マイクロミラー）を平面に配置した表示素子である。カラーホイール３１２は、例えば、赤青、緑の３色に色分けされた円板等を高速で回転させ、透過させることにより色づけを行う。
【００３０】
光源３０６から出た光は、投影対象の画像によって、画素毎にその向きが制御されるＤＭＤ３１１で反射し、カラーホイール３１２で色づけし、投影レンズ３０８を通して投影面１０４に画像として投影される。モーター３０９は、投影レンズ３０８を駆動するモーターで、ズーム、フォーカス等の調整を行う。尚、ＤＭＤ３１１及びカラーホイール３１２は、表示素子３０７の一例である。表示素子３０７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の他の表示素子であっても良い。
【００３１】
バス３１０は、上記各構成に接続され、アドレス信号、データ信号、各種制御信号等を伝達する。
【００３２】
（情報端末のハードウェア構成）
図４は、一実施形態に係る情報端末のハードウェア構成例を示す図である。情報端末１０２は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、ＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３、ストレージ部４０４、通信Ｉ／Ｆ４０５、外部Ｉ／Ｆ４０６、表示部４０７、入力部４０８、バス４０９等を有する。
【００３３】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３やストレージ部４０４等からプログラムやデータをＲＡＭ４０２上に読み出し、処理を実行する演算装置である。ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ４０３は、例えば、情報端末１０２の起動時に実行されるＢＩＯＳ（Basic Input / Output System）や、各種の設定等を記憶する不揮発性のメモリであり、例えば、フラッシュＲＯＭ等で構成される。
【００３４】
ストレージ部４０４は、例えば、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム、各種データ等を記憶する不揮発性の記憶装置であり、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ等で構成される。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆ４０５は、情報端末１０２を複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３と無線通信を介して接続するためのインタフェースあり、例えば、無線ＬＡＮインタフェース等の無線通信インタフェースである。
【００３６】
また、別の一例として、通信Ｉ／Ｆ４０５は、例えば、有線ＬＡＮのインタフェース等であっても良い。この場合、情報端末１０２が接続される有線ＬＡＮと、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３との間を、無線ＬＡＮのアクセスポイント等を介して、無線ＬＡＮ通信によって接続すれば良い。
【００３７】
外部Ｉ／Ｆ４０６は、外部装置を接続するためのインタフェースである。外部装置には、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、光学ディスク等の記録媒体４１０や、カメラ１０６及びプロジェクタ１０１等が含まれる。
【００３８】
表示部４０７は、情報端末１０２による処理結果等を表示する、例えば、ＬＣＤディスプレイ等の表示装置である。入力部４０８は、情報端末１０２へのユーザの操作を受付けるための、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置である。尚、表示部４０７と入力部４０８とは、表示装置と入力装置とが一体化された、例えば、タッチパネルディスプレイ等の表示入力部であっても良い。バス４０９は、上記各構成に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝達する。
【００３９】
（カメラのハードウェア構成）
図５は、一実施形態に係るカメラのハードウェア構成例を示す図である。カメラ１０６は、一般的なコンピュータの構成を含み、例えば、ＣＰＵ５０１、メモリ５０２、通信Ｉ／Ｆ５０３、外部Ｉ／Ｆ５０４、撮像レンズ５０５、撮像素子５０６、表示部５０７、操作部５０８、バス５０９等を有する。
【００４０】
ＣＰＵ５０１は、メモリ５０２等からプログラムやデータを読出し、処理を実行することでカメラ１０６が備える各機能を実現する演算装置である。メモリ５０２は、例えば、ＣＰＵ５０１のワークエリア等として使用されるＲＡＭや、カメラ１０６のプログラムや、データ等を格納するフラッシュＲＯＭ等を含む。通信Ｉ／Ｆ５０３は、撮影した画像データ等を情報端末１０２に送信するための、例えば、無線ＬＡＮ等の通信部である。
【００４１】
外部Ｉ／Ｆ５０４は、外部装置を接続するためのインタフェースである。外部装置には、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、光学ディスク等の記録媒体４１０や、情報端末１０２等が含まれる。例えば、ユーザは、カメラ１０６で撮影した画像データを、外部Ｉ／Ｆ５０４に接続されたメモリカード等に格納し、画像データを格納したメモリカード等を情報端末１０２の外部Ｉ／Ｆ４０６に接続することにより、画像データの受け渡しをすることができる。
【００４２】
表示部５０７は、例えば、画像の撮影時に、撮影対象物（投影面１０４等）を表示したり、撮影された画像のプレビュー画面する表示したりする表示装置である。操作部５０８は、カメラ１０６へのユーザの操作を受付けるためのボタンや、タッチパネル等の入力装置である。尚、表示部５０７と操作部５０８とは、表示装置と入力装置とが一体化された、タッチパネルディスプレイ等の表示入力部であっても良い。バス５０９は、上記各構成に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝達する。
【００４３】
［第１の実施形態］
（機能構成図）
図６は、第１の実施形態に係る画像処理システムの機能構成図である。
【００４４】
（プロジェクタの機能構成）
プロジェクタ１０１は、無線通信手段６０１、接続情報表示手段６０２、投影手段６０３、記憶手段６０４、及び接続情報管理手段６０５等を有する。尚、図６において、プロジェクタ１０１−２、１０１−３は、プロジェクタ１０１−１と同様の構成を有しているものとする。
【００４５】
無線通信手段６０１は、プロジェクタ１０１が投影面１０４に投影する画像データを情報端末１０２から受信するための手段であり、例えば、図３の無線通信Ｉ／Ｆ３０４等によって実現される。また、無線通信手段６０１は、情報端末１０２や、他のプロジェクタ１０１等と制御データ等の各種情報やデータの送受信も行うこともできる。
【００４６】
接続情報表示手段６０２は、プロジェクタ１０１の無線通信手段６０１に接続するための識別コード２０１−１〜２０１−３等を表示する手段であり、例えば、図３のＣＰＵ３０１で動作するプログラムによって実現させる。接続情報表示手段６０２は、ユーザによる所定の操作（例えば、電源投入、ボタン操作等）や、情報端末１０２からの要求等に応じて、例えば、投影手段６０３により投影面１０４等に識別コード２０１−１〜２０１−３等の予め定められた接続情報を表示する。
【００４７】
尚、識別コード２０１−１〜２０１−３は、接続情報の一例である。接続情報は、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３毎に異なる情報であり、情報端末１０２に入力することにより、情報端末１０２と各プロジェクタ１０１との間の通信を確立することができるものであれば、他の形式であっても良い。例えば、接続情報は、図２に示す識別コード２０１−１〜２０１−３のような数字の他にも、文字、又は数字と文字の組み合わせ等、ユーザが読取及び入力が容易な任意の文字又は文字列等であっても良い。或いは、接続情報は、絵や画像を用いて、一致する絵や画像を選択するようなものであっても良い。
【００４８】
投影手段６０３は、画像を投影面１０４等に投影する手段であり、例えば、図３の光源３０６、表示素子３０７、投影レンズ３０８、モーター３０９等、及びＣＰＵ３０１で動作するプログラム等によって実現される。
【００４９】
記憶手段６０４は、投影手段６０３が投影する画像データ、接続情報表示手段６０２が表示する識別コード、プロジェクタ１０１の設定情報等の各種データを記憶する手段であり、例えば、図２のメモリ３０２や、ストレージ部３０３等によって実現される。
【００５０】
接続情報管理手段６０５は、接続情報表示手段６０２が表示する識別コード等の接続情報を管理する手段であり、例えば、図３のＣＰＵ３０１で動作するプログラム等によって実現される。接続情報管理手段６０５は、例えば、接続情報表示手段６０２が表示する識別コード等の接続情報を生成して、記憶手段６０４への記憶や、他の機器への通知等の管理を行う。また、接続情報管理手段６０５は、情報端末１０２からの無線通信手段６０１への接続要求に含まれる接続情報と、記憶手段６０４に記憶された接続情報とを照合し、接続情報が一致した場合、情報端末１０２の無線通信手段６０１への接続を許可する。
【００５１】
好ましくは、接続情報管理手段６０５は、プロジェクタ１０１の接続情報が、他のプロジェクタ１０１の接続情報と重複しないように管理する機能を有することが望ましい。例えば、接続情報管理手段６０５は、ユーザの操作や、情報端末１０２等からの要求に応じて、新たな接続情報を生成する。或いは、接続情報管理手段６０５は、他のプロジェクタ１０１の接続情報管理手段６０５と通信を行い、接続情報が互いに重複しないように事前に調整を行うもの等であっても良い。
【００５２】
上記構成により、プロジェクタ１０１は、ユーザによる所定の操作等に応じて、投影面１０４等に、プロジェクタ１０１の無線通信手段６０１に接続するための識別コード（接続情報）を表示する。また、プロジェクタ１０１は、情報端末１０２等から受信した無線通信手段６０１への接続を要求する接続要求に投影面１０４等に表示した識別コードが含まれる場合、情報端末１０２の無線通信手段６０１への接続を許可する。
【００５３】
（情報端末の機能構成）
情報端末１０２は、表示制御手段６０６、表示入力手段６０７、通信制御手段６０８、通信手段６０９、投影制御手段６１０、記憶手段６１１、取得手段６１２、接続情報管理手段６１３等を有する。
【００５４】
表示制御手段６０６は、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の配置に応じた識別コード（接続情報）の入力欄を表示入力手段６０７に表示させる手段であり、例えば、図４のＣＰＵ４０１で動作するプログラム（制御アプリ等）によって実現される。
【００５５】
表示入力手段６０７は、表示制御手段６０６の制御により、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の配置に応じた識別コードの入力欄を表示し、ユーザによる識別コードの入力を受付ける。表示入力手段６０７は、例えば、図４の表示部４０７や、入力部４０８等によって実現される。
【００５６】
例えば、表示制御手段６０６は、表示入力手段６０７に、図２の接続操作画面２０２等を表示させ、ユーザによって接続操作画面２０２のＰＪ台数の入力欄２０３に入力されたプロジェクタの台数（台数情報）に応じて、識別コードの入力欄２０４を表示させる。これにより、情報端末１０２の接続操作画面２０２には、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の配置に応じた、識別コードの入力欄２０４が表示される。
【００５７】
通信制御手段６０８は、表示制御手段６０６が表示させた識別コードの入力欄２０４等に入力された識別情報（接続情報）を用いて、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の無線通信手段６０１とそれぞれ通信を確立する。通信制御手段６０８は、例えば、例えば、図４のＣＰＵ４０１で動作するプログラム（制御アプリ等）によって実現される。例えば、通信制御手段６０８は、通信手段６０９を用いて、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３に、識別コードの入力欄２０４に入力された識別コードを含む接続要求を送信することにより、各プロジェクタ１０１の無線通信手段６０１への接続を要求する。
【００５８】
通信手段６０９は、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の無線通信手段６０１と接続し、情報端末１０２と複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３との間のデータ通信を行うための手段である。通信手段６０９は、例えば、図４の通信Ｉ／Ｆ４０５等によって実現される。通信手段６０９は、例えば、無線ＬＡＮ等の無線通信によってプロジェクタ１０１の無線通信手段６０１と直接通信を行う。或いは、通信手段６０９は、有線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮのアクセスポイントを介して無線通信手段６０１と通信を行うものであっても良い。
【００５９】
投影制御手段６１０は、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３を用いて、投影面１０４に所定の画像を投影するための各種制御を行う。投影制御手段６１０は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で動作するプログラム（制御アプリ等）によって実現される。
【００６０】
記憶手段６１１は、例えば、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の校正を行うための校正画像データや、投影対象となる投影画像データ等を記憶する手段であり、例えば、図３のメモリ３０２や、ストレージ部３０３等により実現される。
【００６１】
図７は、第１の実施形態に係る投影制御手段及び記憶手段の構成例を示す図である。図７において、投影制御手段６１０は、校正画像投影手段７０１、パラメータ算出手段７０２、画像処理手段７０３、配信手段７０４等を含む。
【００６２】
校正画像投影手段７０１は、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の校正を行うための校正画像を、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３を用いて投影面１０４に投影させる。このとき、投影させる画像データは、例えば、記憶手段６１１に校正画像データ７０５として記憶されている。
【００６３】
校正画像投影手段７０１が、投影面１０４に複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３を用いて投影させた校正画像は、例えば、ユーザによってカメラ１０６で撮影される。また、撮影された画像データは、取得手段６１２によって取得され、例えば、記憶手段６１１に撮影データ７０６として記憶される。
【００６４】
パラメータ算出手段７０２は、例えば、記憶手段６１１に記憶された撮影データ７０６に基づいて、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の各々が投影する画像の画像処理のパラメータを算出する。
【００６５】
画像処理手段７０３は、パラメータ算出手段７０２によって算出された複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の各々が投影する画像の画像処理パラメータに基づいて、投影対象となる画像データを画像処理する。投影対象となる画像データは、例えば、記憶手段６１１に投影画像データ７０７として記憶されている。尚、投影画像データ７０７は、ネットワーク上のサーバ等に記憶されているものであっても良いし、外部機器から入力されるもの等であっても良い。
【００６６】
配信手段７０４は、画像処理手段７０３によって画像処理された画像データを複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３にそれぞれ配信する。
【００６７】
記憶手段６１１に記憶された機器情報７０８は、例えば、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３等の接続情報（識別コード等）と、宛先情報（ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス等）と、相対的な位置関係と、を対応づけて記憶した情報である。
【００６８】
【表１】
2016085435.tif 000003
表１は、機器情報７０８の一例を示す。
【００６９】
表１に示すように、機器情報７０８は、例えば、機器ＩＤ、接続情報、宛先情報、相対位置等の情報を含む。
【００７０】
機器ＩＤは、各プロジェクタ１０１の名前や、識別情報等、機器毎に固有の情報である。接続情報は、例えば、図２の識別コード２０１−１〜２０１−３等に相当する情報である。宛先情報は、各プロジェクタ１０１のＩＰアドレスや、ＭＡＣアドレス等、各プロジェクタ１０１のアドレス（宛先）等を示す情報である。
【００７１】
このように、情報端末１０２は、各プロジェクタ１０１の接続情報と、宛先情報との対応関係を、記憶手段６１１に機器情報７０８等として予め記憶しておくと良い。これにより、通信制御手段６０８は、この機器情報７０８を用いて、接続操作画面２０２の識別コードの入力欄２０４に入力された識別コードに基づいて、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３に接続を要求することができる。
【００７２】
相対位置は、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の相対的な位置関係を示す情報であり、例えば、図２の接続操作画面２０２の識別コードの入力欄２０４に入力された識別コードに基づいて、表示制御手段６０６等によって設定される。これにより、投影制御手段６１０は、この機器情報７０８を用いて、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の相対的な位置関係を判断することができる。
【００７３】
図６に戻って情報端末の機能構成の説明を続ける。
【００７４】
取得手段６１２は、図７の校正画像投影手段７０１によって投影面１０４に投影された校正用画像の撮像データを取得する手段であり、例えば、図４の外部Ｉ／Ｆ４０６、及びＣＰＵ４０１で動作するプログラム等によって実現される。例えば、取得手段６１２は、カメラ１０６で撮影された校正用画像の撮影データをメモリカード等の記録媒体４１０等を介して取得する。或いは、取得手段６１２は、ＵＳＢケーブル等の接続ケーブルを用いて、カメラ１０６から校正用画像の撮影データを取得するものであっても良い。
【００７５】
接続情報管理手段６１３は、例えば、表１に示す機器情報７０８の各プロジェクタの接続情報を管理する。例えば、接続情報管理手段６１３は、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３から、接続情報（識別コード等）が通知された場合、通知された接続情報と宛先情報とを対応づけて機器情報７０８に記憶する。また、接続情報管理手段６１３は、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の接続情報のうち、重複する接続情報がある場合、重複する接続情報を有するプロジェクタ１０１の少なくとも１つに接続情報（識別コード）の更新を要求する。
【００７６】
上記構成により、情報端末１０２は、例えば、図２（ｂ）の接続操作画面２０２を表示入力手段６０７に表示させ、ユーザにＰＪ台数の入力欄２０３への入力を促す。また、情報端末１０２は、入力されたＰＪ台数に基づいて、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の配置に応じた識別コードの入力欄２０４を表示入力手段６０７に表示させる。
【００７７】
接続操作画面２０２の識別コードの入力欄２０４に識別コードが入力されると、情報端末１０２は、入力された識別コードに基づいて、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３のそれぞれと通信を確立する。また、情報端末１０２は、識別コードの入力欄２０４に入力された識別コードに基づいて、各プロジェクタ１０１の相対的な位置関係を判断して、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３による画像の投影を制御する。
【００７８】
（カメラの機能構成）
カメラ１０６は、例えば、撮影手段６１４、記憶手段６１５等を有する。撮影手段６１４は、投影面１０４に投影された校正用画像等を撮影する手段であり、例えば、図５の撮像レンズ５０５、撮像素子５０６、及びＣＰＵ５０１で動作するプログラム等によって実現される。記憶手段６１５は、撮影手段６１４によって撮影された校正用画像等の撮影データを記憶する手段であり、例えば、図５のメモリ５０２や、外部Ｉ／Ｆ５０４に接続された記録媒体４１０等によって実現される。
【００７９】
＜処理の流れ＞
（接続処理の流れ）
図８は、第１の実施形態に係る画像処理システムの接続処理のシーケンスチャートである。尚、図８において、破線の矢印は、ユーザによる操作等を示すものとする。また、図８のシーケンスチャートの開始時点において、情報端末１０２では制御アプリが起動されており、図２（ｂ）に示すような接続操作画面２０２が表示されているものとする。
【００８０】
ユーザは、例えば、図２（ａ）に示すように複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の各々を配置する（ステップＳ８０１〜Ｓ８０３）。
【００８１】
ユーザが、プロジェクタ１０１−１の電源を投入すると（ステップＳ８０４）、プロジェクタ１０１−１は、識別コード１（例えば、図２の識別コード２０１−１）を投影面１０４に表示（投影）する（ステップＳ８０５）。同様に、ユーザが、プロジェクタ１０１−２の電源を投入すると（ステップＳ８０６）、プロジェクタ１０１−２は、識別コード２（例えば、図２の識別コード２０１−２）を投影面１０４に表示する（ステップＳ８０７）。また、ユーザが、プロジェクタ１０１−３の電源を投入すると（ステップＳ８０８）、プロジェクタ１０１−３は、識別コード３（例えば、図２の識別コード２０１−３）を投影面１０４に表示する（ステップＳ８０９）。
【００８２】
続いて、ユーザが、情報端末１０２に表示された接続操作画面２０２のＰＪ台数の入力欄２０３にプロジェクタの台数（投影台数）を入力すると（ステップＳ８１０）、情報端末１０２は、識別コードの入力欄２０４を表示する（ステップＳ８１１）。ユーザは、投影面１０４に投影された識別コード、例えば、図２（ａ）の識別コード２０１−１〜２０１−３を見ながら、情報端末１０２の識別コードの入力欄２０４に、各プロジェクタ１０１の識別コードを入力する（ステップＳ８１２）。
【００８３】
情報端末１０２は、識別コードの入力欄２０４に入力された識別コードを用いて、各プロジェクタ１０１に接続を要求する。例えば、情報端末１０２は、識別コード１を含む接続要求をプロジェクタ１０１−１に送信する（ステップＳ８１３）。情報端末１０２から接続要求を受信したプロジェクタ１０１−１は、接続要求に含まれる識別コードをプロジェクタ１０１−１の識別コードと照合し、識別コードが一致した場合、情報端末１０２に接続の許可を示す接続応答を送信する（ステップＳ８１４）。これにより、情報端末１０２とプロジェクタ１０１−１との間の通信が確立され、情報端末１０２からプロジェクタ１０１−１へ投影画像等の送信が可能となる（ステップＳ８１５）。
【００８４】
同様に、情報端末１０２は、識別コード２を含む接続要求をプロジェクタ１０１−２に送信する（ステップＳ８１６）。情報端末１０２から接続要求を受信したプロジェクタ１０１−２は、接続要求に含まれる識別コードをプロジェクタ１０１−２の識別コードと照合し、識別コードが一致した場合、情報端末１０２に接続の許可を示す接続応答を送信する（ステップＳ８１７）。これにより、情報端末１０２とプロジェクタ１０１−２との間の通信が確立する（ステップＳ８１８）。
【００８５】
また、情報端末１０２は、識別コード３を含む接続要求をプロジェクタ１０１−３に送信する（ステップＳ８１９０）。情報端末１０２から接続要求を受信したプロジェクタ１０１−３は、接続要求に含まれる識別コードをプロジェクタ１０１−３の識別コードと照合し、識別コードが一致した場合、情報端末１０２に接続の許可を示す接続応答を送信する（ステップＳ８２０）。これにより、情報端末１０２とプロジェクタ１０１−３との間の通信が確立する（ステップＳ８２１）。
【００８６】
このように、本実施形態に係る画像処理システム１００では、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の各々が投影した識別コードを、情報端末１０２の識別コードの入力欄２０４に入力するだけで、自動的に各プロジェクタ１０１との接続処理が行われる。
【００８７】
（校正用画像の撮影処理の流れ）
図９は、第１の実施形態に係る校正用画像の撮影処理のシーケンスチャートである。例えば、図８の接続処理が完了した後、引き続き校正用画像の撮影処理が行われる。
【００８８】
情報端末１０２は、校正用画像１をプロジェクタ１０１−１へ送信し（ステップＳ９０１）、プロジェクタ１０１−１は、情報端末１０２から送信された校正用画像１を投影面１０４に投影する（ステップＳ９０２）。また、情報端末１０２は、校正用画像２をプロジェクタ１０１−２へ送信し（ステップＳ９０３）、プロジェクタ１０１−２は、情報端末１０２から送信された校正用画像２を投影面１０４に投影する（ステップＳ９０４）。このとき、投影面１０４に投影される画像の例を図１０（ａ）に示す。
【００８９】
校正用の画像の一例として、図１０（ａ）の投影領域１０３−１に投影されているように、校正用画像の四隅に設けられた位置合わせパターン１００１と、格子状の複数のドットパターン１００２とを含む第１の校正用画像を用いる。また、図１０（ａ）の投影領域１０３−２に投影されているように、校正用画像の四隅に設けられたパターン１００１のみを含む第２の校正用画像を用いる。
【００９０】
格子状の複数のドットパターン１００２は、プロジェクタ１０１の投影画像の座標に対応しており、投影面１０４に投影されたドットパターン１００２を撮影することにより、投影面１０４に投影された画像の台形歪や、局所的な歪等を検出することができる。
【００９１】
位置合わせパターン１００１は、校正用画像が投影された投影面１０４の撮影データ間の位置合わせを行うためのパターンであり、第１の校正用画像と第２校正用画像は、同じ位置に位置合わせパターン１００１が設けられている。
【００９２】
尚、位置合わせパターン１００１及び格子状の複数のドットパターン１００２を含む第１の校正用画像と、位置合わせパターン１００１を含む第２の校正用画像は、校正用画像の一例である。例えば、校正用画像は、投影対象となる画像を用いるものであっても良いし、位置合わせパターン１００１を含まない格子状のドットパターン１００２のみを含む画像等であっても良い。
【００９３】
図９に戻ってシーケンスチャートの説明を続ける。
【００９４】
ステップＳ９０５において、情報端末１０２は、例えば、図１０（ｂ）に示すような撮影メッセージ１００３を表示し、ユーザに投影面１０４に投影された校正用画像の撮影を促す。
【００９５】
ユーザは、撮影メッセージ１００３に従って、プロジェクタ１０１−１の投影領域１０３−１と、プロジェクタ１０１−２の投影領域１０３−２の両方が収まるように、カメラ１０６で投影面１０４の撮影操作を行う（ステップＳ９０６）。カメラ１０６は、投影面１０４を撮影し、撮影された画像データ（画像１）を記憶手段６１５に保存する。ユーザは、撮影を終えると、例えば、図１０（ｂ）の撮影メッセージ１００３の「次へ」ボタンを選択する等の完了操作を行い、情報端末１０２に撮影が完了したことを通知する（ステップＳ９０８）。
【００９６】
続いて、ステップＳ９０９において、情報端末１０２は、校正用画像３をプロジェクタ１０１−１へ送信し、プロジェクタ１０１−１は、情報端末１０２から送信された校正用画像３を投影面１０４に投影する（ステップＳ９１０）。また、情報端末１０２は、校正用画像４をプロジェクタ１０１−２へ送信し（ステップＳ９１１）、プロジェクタ１０１−２は、情報端末１０２から送信された校正用画像４を投影面１０４に投影する（ステップＳ９１２）。このとき、投影面１０４に投影される画像の例を図１１（ａ）に示す。
【００９７】
図１１（ａ）に示すように、このとき、プロジェクタ１０１−１が投影する校正用画像３には、前述の校正用画像の四隅に設けられたパターン１００１のみを含む第２の校正用画像が用いられる。また、プロジェクタ１０１−２が投影する校正用画像４には、前述の校正用画像の四隅に設けられた位置合わせパターン１００１と、格子状の複数のドットパターン１００２とを含む第１の校正用画像が用いられる。
【００９８】
ステップＳ９１３において、情報端末１０２は、例えば、図１１（ｂ）に示すような撮影メッセージ１００３を表示し、ユーザに投影面１０４に投影された校正用画像の撮影を促す。
【００９９】
ユーザは、このメッセージに従って、プロジェクタ１０１−１の投影領域１０３−１と、プロジェクタ１０１−２の投影領域１０３−２の両方が収まるように、カメラ１０６で投影面１０４の撮影操作を行う（ステップＳ９１４）。カメラ１０６は、投影面１０４を撮影した画像データ（画像２）を記憶手段６１５に保存する（ステップＳ９１５）。ユーザは、撮影を終えると、例えば、図１１（ｂ）の撮影メッセージ１００３の「次へ」ボタンを選択する等の完了操作を行い、情報端末１０２に撮影が完了したことを通知する（ステップＳ９１６）。
【０１００】
続いて、ステップＳ９１７において、情報端末１０２は、校正用画像５をプロジェクタ１０１−２へ送信し、プロジェクタ１０１−２は、情報端末１０２から送信された校正用画像５を投影面１０４に投影する（ステップＳ９１８）。また、情報端末１０２は、校正用画像６をプロジェクタ１０１−３へ送信し（ステップＳ９１９）、プロジェクタ１０１−３は、情報端末１０２から送信された校正用画像６を投影面１０４に投影する（ステップＳ９２０）。このとき、投影面１０４に投影される画像の例を図１２（ａ）に示す。
【０１０１】
図１２（ａ）に示すように、このとき、プロジェクタ１０１−２が投影する校正用画像５には、前述の校正用画像の四隅に設けられた位置合わせパターン１００１と、格子状の複数のドットパターン１００２とを含む第１の校正用画像が用いられる。また、プロジェクタ１０１−３が投影する校正用画像６には、前述の校正用画像の四隅に設けられたパターン１００１のみを含む第２の校正用画像が用いられる。
【０１０２】
ステップＳ９２１において、情報端末１０２は、例えば、図１２（ｂ）に示すような撮影メッセージ１００３を表示し、ユーザに投影面１０４に投影された校正用画像の撮影を促す。
【０１０３】
ユーザは、このメッセージに従って、プロジェクタ１０１−２の投影領域１０３−２と、プロジェクタ１０１−３の投影領域１０３−３の両方が収まるように、カメラ１０６で投影面１０４の撮影操作を行う（ステップＳ９２２）。カメラ１０６は、投影面１０４を撮影した画像データ（画像３）を記憶手段６１５に保存する（ステップＳ９２３）。ユーザは、撮影を終えると、例えば、図１２（ｂ）の撮影メッセージ１００３の「次へ」ボタンを選択する等の完了操作を行い、情報端末１０２に撮影が完了したことを通知する（ステップＳ９２４）。
【０１０４】
続いて、ステップＳ９２５において、情報端末１０２は、校正用画像７をプロジェクタ１０１−２へ送信し、プロジェクタ１０１−２は、情報端末１０２から送信された校正用画像７を投影面１０４に投影する（ステップＳ９２６）。また、情報端末１０２は、校正用画像８をプロジェクタ１０１−３へ送信し（ステップＳ９２７）、プロジェクタ１０１−３は、情報端末１０２から送信された校正用画像８を投影面１０４に投影する（ステップＳ９２８）。このとき、投影面１０４に投影される画像の例を図１３（ａ）に示す。
【０１０５】
図１３（ａ）に示すように、このとき、プロジェクタ１０１−２が投影する校正用画像５には、前述の校正用画像の四隅に設けられたパターン１００１のみを含む第２の校正用画像が用いられる。また、プロジェクタ１０１−３が投影する校正用画像６には、前述の校正用画像の四隅に設けられた位置合わせパターン１００１と、格子状の複数のドットパターン１００２とを含む第１の校正用画像が用いられる。
【０１０６】
ステップＳ９２９において、情報端末１０２は、例えば、図１３（ｂ）に示すような撮影メッセージ１００３を表示し、ユーザに投影面１０４に投影された校正用画像の撮影を促す。
【０１０７】
ユーザは、このメッセージに従って、プロジェクタ１０１−２の投影領域１０３−２と、プロジェクタ１０１−３の投影領域１０３−３の両方が収まるように、カメラ１０６で投影面１０４の撮影操作を行う（ステップＳ９３０）。カメラ１０６は、投影面１０４を撮影した画像データ（画像４）を記憶手段６１５に保存する（ステップ９３１）。ユーザは、撮影を終えると、例えば、図１３（ｂ）の撮影メッセージ１００３の「次へ」ボタンを選択する等の完了操作を行い、情報端末１０２に撮影が完了したことを通知する（ステップＳ９３２）。
【０１０８】
ステップＳ９３３において、情報端末１０２は、画像１〜４の撮影が完了したと判断し、カメラ１０６から、ステップＳ９０１〜ステップＳ９３２で撮影された画像１〜４を取得する処理を行う。例えば、情報端末１０２は、図１４に示すような取得メッセージ１４０１を表示させて、ユーザに、カメラ１０６の外部Ｉ／Ｆ４０６等に接続された記録媒体４１０を、情報端末１０２の外部Ｉ／Ｆ４０６に接続するよう促す。また、情報端末１０２は、外部Ｉ／Ｆ４０６に記録媒体４１０が接続されると、記録媒体４１０に記録された画像１〜４を取得する。尚、情報端末１０２は、ステップＳ９０８、Ｓ９１６、Ｓ９２４、Ｓ９３２におけるユーザの完了操作が行われた時刻等に基づいて、記録媒体４１０に記録された複数の画像の中から、画像１〜４を特定することができる。
【０１０９】
尚、記録媒体４１０を用いた画像の取得はあくまで一例である。情報端末１０２は、ＵＳＢ等のケーブル接続や、ネットワーク接続等により、カメラ１０６から画像１〜４を取得するものであっても良い。
【０１１０】
（画像投影処理の流れ）
情報端末１０２、図９の撮影処理で取得した画像１〜４を用いて、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の各々が投影する画像を生成し、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３に配信する。複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３が、情報端末１０２から配信された画像をそれぞれ投影面１０４に投影させることにより、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の各々の投影画面よりも大きい大画面に画像を投影するマルチ投影が行われる。
【０１１１】
尚、マルチ投影に係る具体的な画像投影処理の方法は任意の方法によるもので良いので、ここでは一例をあげて概要のみ説明する。
【０１１２】
図１５は、第１の実施形態に係る画像投影処理の一例のフローチャートである。
【０１１３】
パラメータ算出手段７０２は、取得手段６１２が取得した撮影データ７０６（画像１〜４）を合成し（ステップＳ１５０１）、合成した校正用画像を用いて、各プロジェクタ１０１が投影する画像の画像処理パラメータを算出する（ステップＳ１５０２）。
【０１１４】
例えば、図９のステップＳ９０７で撮影した画像１の位置合わせパターン１００１と、ステップＳ９１５で撮影した画像２の位置合わせパターン１００１は、投影面１０４上で同じ位置にあるはずである。従って、画像１の位置合わせパターン１００１と、画像２の位置合わせパターン１００１とを合わせるように、例えば、画像２をアフィン変換等により変形する。これにより、画像１と画像２を１つの画像に合成することができる。同様にして、図９の校正用画像の撮影処理で取得した画像１〜画像４を１つの画像に合成する。
【０１１５】
図１６は、第１の実施形態に係る合成されたパターン画像の例を示す図である。このような、合成されたパターン画像１６０１を用いて、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の各々が投影する画像の画像処理パラメータを算出する。例えば、パラメータ算出手段７０２は、各プロジェクタ１０１が投影面に投影した、格子状の複数のドットパターン１００２をそれぞれ線形に外挿することにより、各プロジェクタ１０１の投影可能領域の外周座標を算出する。
【０１１６】
また、パラメータ算出手段７０２は、算出された各プロジェクタ１０１の投影可能領域の論理和により、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３による投影可能領域を求める。さらに、パラメータ算出手段７０２は、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３による投影可能領域に、投影対象となる所定の画像をマッピングする。例えば、パラメータ算出手段７０２は、投影対象となる所定の画像のアスペクト比を保ったまま、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３による投影可能領域に、投影対象となる所定の画像を最大の大きさでマッピングする。例えば、パラメータ算出手段７０２は、図１６の領域１６０２の範囲内に投影対象となる所定の画像が、アスペクト比を保ったまま収まるように幾何補正、配置を行う。
【０１１７】
さらにまた、パラメータ算出手段７０２は、隣接するプロジェクタ１０１間で投影領域が重複する重複領域を、各プロジェクタ１０１の投影可能領域より算出し、重複領域の明るさ補正のパラメータを算出する。これは、単純にプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の画像を重ね合わせると、重複領域が明るくなってしまうためである。
【０１１８】
例えば、上記のような処理により、パラメータ算出手段７０２は、投影対象となる所定の画像のうち、各プロジェクタ１０１が投影する領域の抽出、幾何補正、重複領域の明るさ補正等に必要な画像処理パラメータを算出する。
【０１１９】
尚、ここでは、パターン画像を合成する場合について説明を行ったが、パラメータ算出手段７０２は、円形パターンの重心座標を用いて上記画像処理パラメータを算出するものであっても良い。
【０１２０】
図１５に戻って、フローチャートの説明を続ける。
【０１２１】
ステップＳ１５０３において、画像処理手段７０３は、パラメータ算出手段７０２が算出した画像処理パラメータを用いて、記憶手段６１１に記憶した投影画像データ７０７の画像処理を行う。例えば、画像処理手段７０３は、投影画像データ７０７から、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の各々が投影する部分を抽出し、変形、明るさの補正、色の補正等を行う。
【０１２２】
ステップＳ１５０４において、配信手段７０４は、画像処理手段７０３によって画像処理された画像を複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３にそれぞれ送信する。
【０１２３】
例えば、上記のような処理により、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３により、投影面１０４に大画面で投影画像が投影される。
【０１２４】
図１７は、第１の実施形態に係る画像処理システムの投影画像の例を示す図である。図１７（ａ）に示すように、投影領域１０３−１、投影領域１０３−２、及び投影領域１０３−３を利用して、投影対象の画像１７０１が大画面で表示されている。この投影対象の画像１７０１は、例えば、図１６の領域１６０２の範囲内に、アスペクト比を保ったまま、最大の大きさで表示される。また、このとき、情報端末１０２には、例えば、図１７（ｂ）に示すようなメッセージ画面１７０２が表示される。
【０１２５】
このように、本実施形態に係る画像処理システム１００によれば、プロジェクタ１０１毎に表示される識別コードを制御アプリに入力するだけで、無線通信の接続、及び各プロジェクタ１０１の相対位置の設定等を容易に行うことができる。また、制御アプリの識別コードの入力欄は、プロジェクタ１０１の配置に応じて表示されるので、映像ケーブルで接続する場合のように、複数のプロジェクタ１０１の位置関係に対する配慮も不要となる。
【０１２６】
尚、上記の構成は一例であり、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、図７の画像処理手段７０３は、各プロジェクタ１０１が有していても良い。この場合、情報端末１０２は、パラメータ算出手段７０２が算出した画像処理パラメータと、投影画像データ７０７を各プロジェクタ１０１に配信する。また、各プロジェクタ１０１は、受信した投影画像データ７０７を、受信した画像処理パラメータで画像処理して投影を行えば良い。
【０１２７】
また、情報端末１０２の記憶手段６１１に記憶された、校正画像データ７０５、撮影データ７０６、投影画像データ７０７、機器情報７０８等の少なくとも一部は、情報端末１０２とネットワークで接続されたサーバ等に記憶されていても良い。さらに、画像処理システム１００は、パラメータ算出手段７０２、画像処理手段７０３等を、情報端末１０２とネットワークで接続されたサーバ上に有していても良い。
【０１２８】
尚、情報端末１０２と複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３との間の接続は、有線による接続を含んでいても良い。
【０１２９】
図１８は、第１の実施形態に係る画像処理システムの接続形態の例を示す図である。図１８（ａ）は、情報端末１０２と、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３との接続が全て無線通信による場合の接続形態を示している。上記の実施形態の説明は、基本的に図１８の（ａ）に示すように、映像信号（画像データ）、及び各種制御信号が無線通信を介して行われることを想定している。
【０１３０】
一方、本実施形態に係る画像処理システム１００は、例えば、図１８（ｂ）に示すように、映像信号（画像データ）を、ＵＳＢハブ等の分岐装置１８０２や、ビデオカード１８１０１等を介して、有線通信により送信するものであっても良い。図１８の（ｂ）の例では、接続ケーブル等は必要になるが、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３の相対位置の設定等を容易に行うことが可能であり、また、高画質の画像データを配信する場合に、安定した通信が期待できる。
【０１３１】
［第２の実施形態］
＜機能構成＞
第２の実施形態では、カメラ１０６と情報端末１０２との間が無線通信により接続されている場合の例について説明する。
【０１３２】
図１９は、第２の実施形態に係る画像処理システムの機能構成図である。本実施形態では、図６に示す第１の実施形態の機能構成図に対して、カメラ１０６に無線通信手段１９０１が追加されている。尚、他の構成は、第１の実施形態と同様で良い。
【０１３３】
カメラ１０６の無線通信手段１９０１は、投影面１０４に投影された校正用画像を撮影した撮影データ等を、無線通信により情報端末１０２に送信する手段であり、例えば、図５の通信Ｉ／Ｆ５０３、及びＣＰＵ５０１で動作するプログラム等によって実現される。
【０１３４】
＜処理の流れ＞
図２０は、第２の実施形態に係る校正用画像の撮影処理のシーケンスチャートである。尚、基本的な処理は、図９で説明した第１の実施形態の校正用画像処理と同様なので、ここでは差分を中心に説明する。
【０１３５】
ユーザは、例えば、情報端末１０２のカメラ１０６用の通信ソフトを起動させ（ステップＳ２００１）、カメラ１０６の電源を投入する。これにより、情報端末１０２とカメラ１０６との間で、無線通信による通信が確立される（ステップＳ２００３）。尚、情報端末１０２とカメラ１０６との間の無線通信は、無線ＬＡＮによるものであっても良いし、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信等によるものであっても良い。
【０１３６】
情報端末１０２は、校正用画像１、２をプロジェクタ１０１−１、１０１−２に送信し（ステップＳ２００４、Ｓ２００６）、プロジェクタ１０１−１、１０１−２は、受信した校正用画像１、２をそれぞれ投影する（ステップＳ２００５、Ｓ２００７）。
【０１３７】
情報端末１０２による撮影メッセージの表示（ステップＳ２００８）に応じて、ユーザが、カメラ１０６で投影面の撮影操作を行うと（ステップＳ２００９）、カメラ１０６は、投影面を撮影し、撮影した画像を情報端末１０２に送信する（ステップＳ２０１０）。
【０１３８】
続いて、情報端末１０２は、校正用画像３、４をプロジェクタ１０１−１、１０１−２に送信し（ステップＳ２０１１、Ｓ２０１３）、プロジェクタ１０１−１、１０１−２は、受信した校正用画像３、４をそれぞれ投影する（ステップＳ２０１２、Ｓ２０１４）。
【０１３９】
情報端末１０２による撮影メッセージの表示（ステップＳ２０１５）に応じて、ユーザが、カメラ１０６で投影面の撮影操作を行うと（ステップＳ２０１６）、カメラ１０６は、投影面を撮影し、撮影した画像を情報端末１０２に送信する（ステップＳ２０１７）。
【０１４０】
また、情報端末１０２は、校正用画像５、６をプロジェクタ１０１−２、１０１−３に送信し（ステップＳ２０１８、Ｓ２０２０）、プロジェクタ１０１−２、１０１−３は、受信した校正用画像５、６をそれぞれ投影する（ステップＳ２０１９、Ｓ２０２１）。
【０１４１】
情報端末１０２による撮影メッセージの表示（ステップＳ２０２２）に応じて、ユーザが、カメラ１０６で投影面の撮影操作を行うと（ステップＳ２０２３）、カメラ１０６は、投影面を撮影し、撮影した画像を情報端末１０２に送信する（ステップＳ２０２４）。
【０１４２】
さらに、情報端末１０２は、校正用画像７、８をプロジェクタ１０１−２、１０１−３に送信し（ステップＳ２０２５、Ｓ２０２７）、プロジェクタ１０１−２、１０１−３は、受信した校正用画像７、８をそれぞれ投影する（ステップＳ２０２６、Ｓ２０２８）。
【０１４３】
情報端末１０２による撮影メッセージの表示（ステップＳ２０２９）に応じて、ユーザが、カメラ１０６で投影面の撮影操作を行うと（ステップＳ２０３０）、カメラ１０６は、投影面を撮影し、撮影した画像を情報端末１０２に送信する（ステップＳ２０３１）。
【０１４４】
上記処理により、カメラ１０６で撮影された校正用画像の撮影データ（画像１〜４）は、無線通信により、情報端末１０２に送信される。このように、情報端末１０２とカメラ１０６との間を無線通信で接続することにより、校正用画像の撮影処理の利便性を向上させることができる。
【０１４５】
尚、カメラ１０６の無線通信手段１９０１は、メモリカードの形状をした無線通信カード等であっても良い。
【０１４６】
［第３の実施形態］
第１及び第２の実施形態では、情報端末１０２がＰＣ等であることを想定して説明を行ったが、情報端末１０２は、カメラを内蔵したタブレット端末や、ノートＰＣ等であっても良い。
【０１４７】
＜ハードウェア構成＞
図２１は、第３の実施形態に係る情報端末のハードウェア構成例を示す図である。本実施形態に係る情報端末１０２は、図４に示す情報端末１０２の表示部４０７及び入力部４０８に代えて、例えば、タッチパネルディスプレイ等の表示入力部２１０１を有し、また、カメラ部２１０２を有している。
【０１４８】
＜機能構成＞
図２２は、第３の実施形態に係る画像処理システムの機能構成図である。本実施形態に係る情報端末１０２は、図６に示す取得手段６１２に代えて、撮影手段２２０１を有している。撮影手段２２０１は、例えば、図２１のカメラ部等により実現され、投影面１０４に投影された校正用の画像等を撮影する。尚、撮影手段２２０１は、投影面１０４に投影された校正用の画像の撮影データを取得する取得手段の一例である。
【０１４９】
＜処理の流れ＞
図２３は、第３の実施形態に係る校正用画像の撮影処理のシーケンスチャートである。尚、基本的な処理は、図９で説明した第１の実施形態の校正用画像処理と同様なので、ここでは差分を中心に説明する。
【０１５０】
情報端末１０２は、校正用画像１、２をプロジェクタ１０１−１、１０１−２に送信し（ステップＳ２３０１、Ｓ２３０３）、プロジェクタ１０１−１、１０１−２は、受信した校正用画像１、２をそれぞれ投影する（ステップＳ２３０２、Ｓ２３０４）。このときの画像処理システム１００のイメージを図２４に示す。図２４（ａ）に示すように、投影面に投影された校正用画像の撮影は、図１０のカメラ１０６に代えて、情報端末１０２（タブレット端末）で行われる。また、このとき、情報端末１０２の表示入力手段６０７には、図２４（ｂ）に示すようなメッセージが表示される。
【０１５１】
ユーザは、例えば、図２４（ｂ）のメッセージに応じて、情報端末１０２で投影面１０４の撮影操作を行う（ステップＳ２３０５）。情報端末１０２は、投影面１０４を撮影し、撮影された画像１を記憶手段６１１に、撮影データ７０６として保存する（ステップＳ２３０６）。
【０１５２】
続いて、情報端末１０２は、校正用画像３、４をプロジェクタ１０１−１、１０１−２に送信し（ステップＳ２３０７、Ｓ２３０９）、プロジェクタ１０１−１、１０１−２は、受信した校正用画像３、４をそれぞれ投影する（ステップＳ２３０８、Ｓ２３１０）。
【０１５３】
ユーザは、情報端末１０２のメッセージ等に応じて、情報端末１０２で投影面１０４の撮影操作を行う（ステップ２３１１）。情報端末１０２は、投影面１０４を撮影し、撮影された画像２を記憶手段６１１に、撮影データ７０６として保存する（ステップＳ２３１２）。
【０１５４】
また、情報端末１０２は、校正用画像５、６をプロジェクタ１０１−２、１０１−３に送信し（ステップＳ２３１３、Ｓ２３１５）、プロジェクタ１０１−１、１０１−２は、受信した校正用画像５、６をそれぞれ投影する（ステップＳ２３１４、Ｓ２３１６）。
【０１５５】
ユーザは、情報端末１０２のメッセージ等に応じて、情報端末１０２で投影面１０４の撮影操作を行う（ステップＳ２３１７）。情報端末１０２は、投影面１０４を撮影し、撮影された画像３を記憶手段６１１に、撮影データ７０６として保存する（ステップＳ２３１８）。
【０１５６】
さらに、情報端末１０２は、校正用画像７、８をプロジェクタ１０１−２、１０１−３に送信し（ステップＳ２３１９、Ｓ２３２１）、プロジェクタ１０１−１、１０１−２は、受信した校正用画像７、８をそれぞれ投影する（ステップＳ２３２０、Ｓ２３２２）。
【０１５７】
ユーザは、情報端末１０２のメッセージ等に応じて、情報端末１０２で投影面１０４の撮影操作を行う（ステップＳ２３２３）。情報端末１０２は、投影面１０４を撮影し、撮影された画像４を記憶手段６１１に、撮影データ７０６として保存する（ステップＳ２３２４）。
【０１５８】
本実施形態によれば、カメラ１０６を別に用意する必要がなく、また、カメラ１０６から撮影データを取得する処理も不要となる。これにより、校正用画像の撮影処理の利便性をさらに向上させることができる。
【０１５９】
［第４の実施形態］
第１〜第３の実施形態では、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３を用いて、各プロジェクタ１０１の各々の投影画面よりも大きい大画面に所定の画像を投影するマルチ投影について説明した。本実施形態では、複数のプロジェクタ１０１−１〜１０１−３を用いて、各プロジェクタ１０１の各々の投影画面よりも明るい高輝度画面に所定の画像を投影するスタック投影について説明する。
【０１６０】
＜機能構成＞
図２５は、第４の実施形態に係る画像処理システムの機能構成図である。本実施形態に係る画像処理システム１００の機能構成は、基本的に第１〜第３の実施形態の機能構成と同様でよい。図２５の例では、第３の実施形態と同様に、情報端末１０２が撮影手段２２０１を有している場合の例を示している。また、説明を簡単にするため、プロジェクタ１０１の数が２台の場合について説明するが、プロジェクタ１０１の数は３台以上であっても良い。
【０１６１】
＜処理の流れ＞
（接続処理の流れ）
図２６は、第４の実施形態に係る画像処理システムの接続処理のシーケンスチャートである。
【０１６２】
ユーザは、例えば、図２８（ａ）に示すように複数のプロジェクタ１０１−１、１０１−２を、隣接するプロジェクタ１０１と投影領域が重なるように配置する（ステップＳ２６０１、Ｓ２６０２）。本実施形態では、プロジェクタ１０１−１の投影領域１０３−１と、プロジェクタ１０１−２の投影領域１０３−２が重なりあう領域に画像が投影されるので、２つの投影領域が重なり合う領域が大きくなるように各プロジェクタ１０１を配置する。
【０１６３】
ユーザが、プロジェクタ１０１−１の電源を投入すると（ステップＳ２６０３）、プロジェクタ１０１−１は、識別コード１を投影面１０４に表示する（ステップＳ２６０４）。同様に、ユーザが、プロジェクタ１０１−２の電源を投入すると（ステップＳ２６０５）、プロジェクタ１０１−２は、識別コード２を投影面１０４に表示する（ステップＳ２６０６）。
【０１６４】
次に、ユーザは、情報端末１０２で、画像処理システム１００の制御アプリの起動操作を行い（ステップＳ２６０７）、それに応じて、情報端末１０２は制御アプリを起動する（ステップＳ２６０８）。
【０１６５】
ユーザは、起動した制御アプリの接続操作画面２０２のＰＪ台数の入力欄２０３にプロジェクタの台数（投影台数）を入力する（ステップＳ２６０９）。これに応じて、情報端末１０２は、複数のプロジェクタ１０１−１、１０１−２の配置に応じた識別コードの入力欄２０４を表示する（ステップＳ２６１０）。ユーザは、投影面１０４に投影された識別コードを見ながら、情報端末１０２の識別コードの入力欄２０４に、各プロジェクタ１０１の識別コードを入力する（ステップＳ２６１１）。
【０１６６】
情報端末１０２は、識別コードの入力欄２０４に入力された識別コードを用いて、各プロジェクタ１０１に接続を要求する。例えば、情報端末１０２は、識別コード１を含む接続要求をプロジェクタ１０１−１に送信することにより、プロジェクタ１０１−１に通信の接続を要求する（ステップＳ２６１２）。情報端末１０２から接続要求を受信したプロジェクタ１０１−１は、接続要求に含まれる識別コードをプロジェクタ１０１−１の識別コードと照合し、識別コードが一致した場合、情報端末１０２に接続の許可を示す接続応答を送信する（ステップＳ２６１３）。これにより、情報端末１０２とプロジェクタ１０１−１との間の通信が確立され、情報端末１０２からプロジェクタ１０１−１へ投影画像等の送信が可能となる（ステップＳ２６１４）。
【０１６７】
同様に、情報端末１０２は、識別コード２を含む接続要求をプロジェクタ１０１−２に送信することにより、プロジェクタ１０１−２に通信の接続を要求する（ステップＳ２６１５）。情報端末１０２から接続要求を受信したプロジェクタ１０１−２は、接続要求に含まれる識別コードをプロジェクタ１０１−２の識別コードと照合し、識別コードが一致した場合、情報端末１０２に接続の許可を示す接続応答を送信する（ステップＳ２６１６）。これにより、情報端末１０２とプロジェクタ１０１−２との間の通信が確立する（ステップＳ２６１７）。
【０１６８】
このように、プロジェクタ１０１の台数が変わっても、同様の手順により複数のプロジェクタ１０１−１、１０１−２と、情報端末１０２との間の接続処理を行うことができる。尚、図２６の例では、ステップＳ２６０７で制御用のアプリの起動操作を行ったが、例えば、図８のように、複数のプロジェクタ１０１−１、１０１−２を配置する前に、制御アプリを起動させておいても良い。
【０１６９】
図２７は、第４の実施形態に係る校正用画像の撮影処理のシーケンスチャートである。
【０１７０】
情報端末１０２は、校正用画像１、２をプロジェクタ１０１−１、１０１−２に送信し（ステップＳ２７０１、Ｓ２７０３）、プロジェクタ１０１−１、１０１−２は、受信した校正用画像１、２をそれぞれ投影する（ステップＳ２７０２、Ｓ２７０４）。このとき、投影面１０４に投影される校正用の画像データの例を図２８に示す。
【０１７１】
図２８は、第４の実施形態に係る画像１の撮影処理について説明するための図である。図２８（ａ）において、プロジェクタ１０１−１は、投影領域１０３−１に、校正用画像１として、図２８（ｂ）に示す校正用画像の四隅に設けられた位置合わせパターン１００１と、格子状の複数のドットパターン１００２とを含む第１の校正用画像を投影している。また、プロジェクタ１０１−２は、投影領域１０３−２に、校正用画像２として、図２８（ｃ）に示す校正用画像の四隅に設けられた位置合わせパターン１００１のみを含む第２の校正用画像を投影している。また、図２８（ａ）に示すように、投影面に投影された校正用画像の撮影は、例えば、情報端末１０２（タブレット端末）で行われる。
【０１７２】
続いて、図２７のステップＳ２７０５において、情報端末１０２は、ユーザに投影面の撮影を促す撮影メッセージを表示する。ユーザは、情報端末１０２に表示された撮影メッセージに応じて、情報端末１０２で投影面１０４の撮影操作を行う（ステップＳ２７０６）。これに応じて、情報端末１０２は、投影面１０４を撮影し、撮影された画像１を記憶手段６１１に、撮影データ７０６として保存する（ステップ２７０７）。
【０１７３】
次に、情報端末１０２は、校正用画像３、４をプロジェクタ１０１−１、１０１−２に送信し（ステップＳ２７０８、Ｓ２７１０）、プロジェクタ１０１−１、１０１−２は、受信した校正用画像３、４をそれぞれ投影する（ステップＳ２７０９、Ｓ２７１１）。このとき、投影面１０４に投影される校正用の画像データの例を図２９に示す。
【０１７４】
図２９は、第４の実施形態に係る画像２の撮影処理について説明するための図である。図２９（ａ）において、プロジェクタ１０１−１は、投影領域１０３−１に、校正用画像３として、図２９（ｂ）に示す校正用画像の四隅に設けられた位置合わせパターン１００１のみを含む第２の校正用画像を投影している。また、プロジェクタ１０１−２は、投影領域１０３−２に、画像２として、図２９（ｃ）に示す校正用画像の四隅に設けられた位置合わせパターン１００１と、格子状の複数のドットパターン１００２とを含む第１の校正用画像を投影している。
【０１７５】
続いて、ステップＳ２７１２において、情報端末１０２は、ユーザに投影面１０４の撮影を促す撮影メッセージを表示する。ユーザは、情報端末１０２に表示された撮影メッセージに応じて、情報端末１０２で投影面１０４の撮影操作を行う（ステップＳ２７１３）これに応じて、情報端末１０２は、投影面１０４を撮影し、撮影された画像２を記憶手段６１１に、撮影データ７０６として保存する（ステップ２７１４）。
【０１７６】
このように、本実施形態は、第１〜第3の実施形態と、投影領域１０３−１と投影領域１０３−２との重なりある領域の割合が異なるだけで、校正用画像の撮影処理の流れ、及び校正処理の流れは、基本的に第１〜第３の実施形態と同様で良い。
【０１７７】
また、画像投影処理についても、基本的に図１５に示した第１の実施形態の画像投影処理と同様であるが、投影画像が横長ではなく、各プロジェクタ１０１の投影画面に応じた比率の投影画像を用いる点が異なる。また、画像処理パラメータは、各プロジェクタ１０１が、投影画像の一部ではなく、投影画像の全部を投影するように算出される。
【０１７８】
図３０は、第４の実施形態に係るスタック投影の投影領域について説明するための図である。
【０１７９】
例えば、パラメータ算出手段７０２は、各プロジェクタ１０１が投影面に投影した、格子状の複数のドットパターン１００２を含む第１の校正用画像のドットパターン１００２をそれぞれ線形に外挿し、各プロジェクタ１０１の投影可能領域の外周座標を算出する。
【０１８０】
例えば、図３０の第１の領域３００１をプロジェクタ１０１−１の投影可能領域とし、第２の領域３００２をプロジェクタ１０１−２の投影可能領域とする。この場合、第１の領域３００１と第２の領域３００２の論理積により、スタック投影の投影領域３００３が求められる。
【０１８１】
パラメータ算出手段７０２は、例えば、このスタック投影の投影領域３００３に、投影対象となる所定の画像を最大の大きさでマッピングする。例えば、パラメータ算出手段７０２は、このスタック投影の投影領域３００３の範囲内に投影対象となる所定の画像が、アスペクト比を保ったまま収まるように幾何補正、配置が行われるように、スタック投影のための画像処理パラメータを算出する。
【０１８２】
画像処理手段７０３は、パラメータ算出手段７０２によって算出されたスタック投影のための画像処理パラメータに基づいて、複数のプロジェクタ１０１−１、１０１−２が投影する画像をそれぞれ画像処理する。また、配信手段７０４は、画像処理手段７０３によって画像処理された画像を、複数のプロジェクタ１０１−１、１０１−２にそれぞれ配信する。複数のプロジェクタ１０１−１、１０１−２が配信手段７０４から配信された画像を投影面１０４に投影することにより、複数のプロジェクタ１０１−１、１０１−２の各々の投影画面よりも明るい高輝度画面に投影対象となる画像が投影される。
【０１８３】
尚、同様の手法により、プロジェクタ１０１の台数を増やすことにより、さらに明るい高輝度画面とすることも可能である。また、画像処理システム１００は、例えば、第３の実施形態に示すマルチ投影と、第４の実施形態に示すスタック投影との両方をサポートするものであっても良い。
【０１８４】
＜まとめ＞
本発明の一実施形態に係る画像処理システム（１００）は、複数の画像投影装置（１０１−１〜１０１−３）と、前記複数の画像投影装置（１０１−１〜１０１−３）による画像の投影を制御する情報処理装置（１０２）とを含む。
【０１８５】
また、前記複数の画像投影装置（１０１−１〜１０１−３）の各々は、画像データを受信する通信手段（６０１）と、前記通信手段（６０１）に接続するための接続情報を表示する接続情報表示手段（６０２）を有する。
【０１８６】
一方、前記情報処置装置（１０２）は、前記複数の画像投影装置（１０１−１〜１０１−３）の配置に応じた前記接続情報の入力欄（２０４）を表示手段（６０７）に表示させる表示制御手段（６０６）を有する。また、前記情報処置装置（１０２）は、前記表示された前記接続情報の入力欄（２０４）に入力された接続情報を用いて、前記複数の画像投影装置（１０１−１〜１０１−３）の前記通信手段（６０１）とそれぞれ通信を確立する通信制御手段（６０８）を有する。さらに、前記情報処置装置（１０２）は、前記通信を確立した複数の画像投影装置（１０１−１〜１０１−３）を用いて投影面（１０４）への所定の画像の投影を制御する投影制御手段（６１０）を有する。
【０１８７】
上記構成により、ユーザが、複数の画像投影装置の各々が投影する接続情報を、情報端末が表示する接続情報の入力欄に入力することにより、情報端末は、複数の画像投影装置の接続情報と、配置情報とを取得する。また、情報端末は、取得した接続情報を用いて複数の画像投影装置の各々と通信を確立し、取得した配置情報を用いて投影面への所定の画像の投影を制御する。
【０１８８】
本発明の一実施形態に係る画像処理システム（１００）によれば、複数の画像投影装置（プロジェクタ）を用いて投影面に所定の画像を投影する画像処理システムにおいて、複数の画像投影装置の配置や、接続等の準備作業を容易にすることができる。
【符号の説明】
【０１８９】
１００    画像処理システム
１０１、１０１−１、１０１−２、１０１−３    プロジェクタ（画像投影装置）
１０２    情報端末（情報処理装置）
１０６    カメラ（撮影装置）
２０４    識別コードの入力欄
６０１    無線通信手段
６０２    接続情報表示手段
６０６    表示制御手段
６０８    通信制御手段
６１０    投影制御手段
６１２    取得手段
７０１    校正用画像投影手段
７０２    パラメータ算出手段
７０３    画像処理手段
２２０２    撮影手段（取得手段の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９０】
【特許文献１】特許５２３６２１９号公報
【図１】
2016085435.tif 000004
【図２】
2016085435.tif 000005
【図３】
2016085435.tif 000006
【図４】
2016085435.tif 000007
【図５】
2016085435.tif 000008
【図６】
2016085435.tif 000009
【図７】
2016085435.tif 000010
【図８】
2016085435.tif 000011
【図９】
2016085435.tif 000012
【図１４】
2016085435.tif 000013
【図１５】
2016085435.tif 000014
【図１８】
2016085435.tif 000015
【図１９】
2016085435.tif 000016
【図２０】
2016085435.tif 000017
【図２１】
2016085435.tif 000018
【図２２】
2016085435.tif 000019
【図２３】
2016085435.tif 000020
【図２５】
2016085435.tif 000021
【図２６】
2016085435.tif 000022
【図２７】
2016085435.tif 000023
【図２８】
2016085435.tif 000024
【図２９】
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【図３０】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２４】
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