(57)【要約】【課題】クラッチ機構部による切替え動作の信頼性を高めることができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】クラッチ機構部６００は、二軸駆動形態への切替えを行うための第１の位置と一軸駆動形態への切替えを行うための第２の位置との間を移動するクラッチ体６１０と、回転軸６３４を中心に回転するよう設けられ、一端側にクラッチ体６１０を押す押圧部６３３が形成され、他端側に回転軸６３４と平行な取付軸６３５が形成されるクラッチレバー６３０と、カム６５２と、当該カム６５２の回転により移動する、取付軸６３５と平行なカム軸６５３とを有するクラッチ駆動装置６５０と、クラッチレバー６３０とクラッチ駆動装置６５０との間に介在し、上端部６６１が取付軸６３５に回転可能に取り付けられ、下端部６６２がカム軸６５３に回転可能に取り付けられ、カム軸６５３の移動に伴いクラッチレバー６３０の他端側を押し引きする中継棒６６０と、を含む。【選択図】図６
2016049365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、
前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、
前記ドラムおよび前記回転体を回転させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記駆動部による駆動形態を、前記ドラムと前記回転体とを互いに異なる回転速度で別々に回転させる第１駆動形態と、前記ドラムと前記回転体とを同じ速度で一体的に回転させる第２駆動形態との間で切り替えるクラッチ機構部を含み、
前記クラッチ機構部は、
前記第１駆動形態への切替えを行うための第１の位置と前記第２駆動形態への切替えを行うための第２の位置との間を移動するクラッチ体と、
回転軸を中心に回転するよう設けられ、一端側に前記クラッチ体を押す押圧部が形成され、他端側に前記回転軸と平行な取付軸が形成されるクラッチレバーと、
カムと、当該カムの回転により移動する、前記取付軸と平行なカム軸とを有するクラッチ駆動装置と、
前記クラッチレバーと前記クラッチ駆動装置との間に介在し、一端部が前記取付軸に回転可能に取り付けられ、他端部が前記カム軸に回転可能に取り付けられ、前記カム軸の移動に伴い前記クラッチレバーの他端側を押し引きする中継部材と、を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記クラッチレバーは、前記クラッチ体が前記第１の位置にあるときには、前記押圧部が前記クラッチ体に接触した状態を保ち、
前記中継部材は、前記クラッチレバーの他端側を押し引きする方向に伸長可能な弾性部を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項２に記載のドラム式洗濯機において、
前記弾性部は、密着巻スプリングを含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。かかるドラム式洗濯機は、洗濯から乾燥まで連続的に行うものであっても良いし、洗濯は行うが乾燥は行わないものであっても良い。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機は、底部に水を溜めた外槽内で横軸型のドラムを回転させ、ドラム内に設けたバッフルにより洗濯物を持ち上げては落下させ、洗濯物をドラムの内周面に叩き付けることにより、洗濯物を洗濯する。
【０００３】
このように、バッフルにより洗濯物が撹拌される構成では、洗濯物同士が絡み合ったり擦れ合ったりしにくい。このため、ドラム式洗濯機は、洗濯脱水槽内でパルセータを回転させて洗濯物を洗濯する全自動洗濯機に比べ、洗濯物に作用する機械力が小さくなりやすく、洗浄性能が低くなりやすい。
【０００４】
そこで、ドラム式洗濯機において、洗浄性能を向上させるため、ドラムの後面に、表面に突状部を有する回転体を設け、洗いやすすぎ時に、ドラムと回転体とを互いに異なる回転速度で回転させる構成が採られ得る（特許文献1参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１０４６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記構成のドラム式洗濯機では、脱水時は、ドラムと回転体とを一体的に回転させる必要がある。このため、ドラムおよび回転体を駆動する駆動部には、当該駆動部の駆動形態を、ドラムと回転体とを別々に回転させる二軸駆動形態と、ドラムと回転体とを一体的に回転させる一軸駆動形態との間で切り替えるクラッチ機構部が設けられる。
【０００７】
たとえば、クラッチ機構部は、二軸駆動形態への切替えのための第１の位置と一軸駆動形態への切替えのための第２の位置との間を移動するクラッチ体と、当該クラッチ体を移動させるためのクラッチレバーと、クラッチレバーを動かすためのクラッチ駆動装置とを含む構成により実現できる。クラッチ駆動装置は、カム等の可動部を有し、可動部の動きがクラッチレバーに伝達され、クラッチレバーが動作する。
【０００８】
ところで、ドラム式洗濯機を製造する際には、クラッチレバーやクラッチ駆動装置の固定位置に多少のばらつきが生じ得る。そこで、このような固定位置のばらつきが生じても、クラッチ駆動装置の可動部の動きを良好にクラッチレバーに伝達できる構成が採られれば、クラッチ機構部による切替え動作の信頼性を高めることができる。
【０００９】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、クラッチ機構部による切替え動作の信頼性を高めることができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の主たる態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、前記ドラムおよび前記回転体を回転させる駆動部と、を備える。ここで、前記駆動部は、前記駆動部による駆動形態を、前記ドラムと前記回転体とを互いに異なる回転速度で別々に回転させる第１駆動形態と、前記ドラムと前記回転体とを同じ速度で一体的に回転させる第２駆動形態との間で切り替えるクラッチ機構部を含む。前記クラッチ機構部は、前記第１駆動形態への切替えを行うための第１の位置と前記第２駆動形態への切替えを行うための第２の位置との間を移動するクラッチ体と、回転軸を中心に回転するよう設けられ、一端側に前記クラッチ体を押す押圧部が形成され、他端側に前記回転軸と平行な取付軸が形成されるクラッチレバーと、カムと、当該カムの回転により移動する、前記取付軸と平行なカム軸とを有するクラッチ駆動装置と、前記クラッチレバーと前記クラッチ駆動装置との間に介在し、一端部が前記取付軸に回転可能に取り付けられ、他端部が前記カム軸に回転可能に取り付けられ、前記カム軸の移動に伴い前記クラッチレバーの他端側を押し引きする中継部材と、を含む。
【００１１】
上記の構成によれば、カム軸の移動に伴い中継部材がクラッチレバーの他端側を押し引きすることで、クラッチレバーが回動する。たとえば、クラッチレバーの押圧部に押されて、クラッチ体が第１の位置に移動すると、駆動部の駆動形態が、第１駆動形態に切り替わり、ドラムと回転体とが互いに異なる回転速度する状態となる。押圧部によるクラッチレバーの押圧が解かれ、クラッチ体が第２の位置に移動すると、駆動部の駆動形態が、第２駆動形態に切り替わり、ドラムと回転体とが同じ回転速度で一体的に回転する状態となる。
【００１２】
ここで、中継部材は、一端部が取付軸に回転可能となるように取り付けられ、他端部がカム軸に回転可能となるように取り付けられる。このため、両端部が回転することで中継部材はその姿勢を変化させることができるので、クラッチ駆動装置等の固定位置が、中継部材の姿勢が変化可能な方向に正規の固定位置からずれたときに、そのずれを中継部材の部分において吸収することができる。よって、クラッチ駆動装置等の固定位置にばらつきが生じても、クラッチ駆動装置のカム軸の動きを良好にクラッチレバーに伝達でき、クラッチ機構部による切替え動作の信頼性を高めることができる。
【００１３】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記クラッチレバーは、前記クラッチ体が前記第１の位置にあるときには、前記押圧部が前記クラッチ体に接触した状態を保つような構成とされ得る。この場合、前記中継部材は、前記クラッチレバーの他端側を押し引きする方向に伸長可能な弾性部を含む。
【００１４】
上記の構成によれば、クラッチ体が第１の位置にある状態で、不慮にクラッチ体を第２の位置の方向へ押す力が生じ、この力がクラッチ体を介してクラッチレバーに作用すると、中継部材の弾性部が伸長してクラッチレバーが第２の位置の方向へ動く。これにより、クラッチレバーが受ける力が弱まるので、クラッチレバーの変形、破損等を抑制することができる。
【００１５】
上記の構成とされた場合、さらに、前記弾性部は、密着巻スプリングを含む構成とされ得る。
【００１６】
このような構成とされれば、密着巻スプリングは初張力を有するため、通常の中継部材によるクラッチレバーの牽引時には、弾性部が伸びないようにすることができる。よって、弾性部が伸びることによりクラッチ駆動装置側の移動量に対してクラッチレバー側の移動量が小さくなる等、中継部材において伝達ロスが生じることを抑制できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、クラッチ機構部による切替え動作の信頼性を高めることができるドラム式洗濯機を提供することができる。
【００１８】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。
【図２】実施の形態に係る、駆動部の構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態に係る、駆動モータのロータの構成を示す、ロータの正面図である。
【図４】実施の形態に係る、軸受ユニットの後部の拡大斜視図である。
【図５】実施の形態に係る、クラッチ体の構成を示す図である。
【図６】実施の形態に係る、移動機構部の構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係る、二軸駆動形態への切替えが行われるときのクラッチ機構部の動作、および、一軸駆動形態への切替えが行われるときのクラッチ機構部の動作を示す図である。
【図８】実施の形態に係る、二軸駆動形態でのドラムおよび回転体の動作、および、一軸駆動形態でのドラムおよび回転体の動作を示す図である。
【図９】実施の形態に係る、二軸駆動形態においてクラッチレバーの押圧部に後方への大きな力が生じた場合のクラッチレバーの動作について説明するための図である。
【図１０】実施の形態に係る、クラッチ駆動装置が正規の固定位置から前後にずれて固定されたときのクラッチ機構部の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施形態である乾燥機能を有さないドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。
【００２２】
ドラム式洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０の前面１０ａは、中央部から上部にかけて傾斜し、傾斜した面に洗濯物の投入口１１が形成される。投入口１１は、開閉自在なドア１２により覆われる。
【００２３】
筐体１０内には、外槽２０が、複数のダンパー２１により弾性的に支持される。外槽２０内には、ドラム２２が回転自在に配される。外槽２０およびドラム２２は、水平方向に対し、後面側が低くなるよう傾斜する。これにより、ドラム２２は、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。外槽２０およびドラム２２の傾斜角度は、１０〜２０度程度とされ得る。外槽２０の前面の開口部２０ａおよびドラム２２の前面の開口部２２ａは、投入口１１に対向し、投入口１１ともにドア１２により閉鎖される。ドラム２２周壁には、多数の脱水孔２２ｂが形成される。さらに、ドラム２２の内周面には、３つのバッフル２３が周方向にほぼ等しい間隔で設けられる。
【００２４】
ドラム２２の後部には、回転体２４が回転自在に配される。回転体２４は、ほぼ円盤形状を有する。回転体２４の表面には、中央部から放射状に延びる複数の突状部２４ａが形成される。回転体２４は、ドラム２２と同軸に回転する。
【００２５】
外槽２０の後方には、ドラム２２および回転体２４を駆動するトルクを発生させる駆動部３０が配される。駆動部３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２２および回転体２４を同一方向に異なる回転速度で回転させる。具体的には、駆動部３０は、ドラム２２を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転させ、回転体２４を、ドラム２２の回転速度よりも速い回転速度で回転させる。一方、駆動部３０は、脱水工程時には、ドラム２２および回転体２４を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で一体的に回転させる。駆動部３０の詳細な構成は、追って説明される。
【００２６】
外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【００２７】
筐体１０内の前方上部には、洗剤ボックス５０が配される。洗剤ボックス５０には、洗剤が収容される洗剤容器５０ａが前方から引き出し自在に収容される。洗剤ボックス５０は、筐体１０内の後方上部に配された給水バルブ５１に、給水ホース５２によって接続される。また、洗剤ボックス５０は、外槽２０の上部に、注水管５３により接続される。給水バルブ５１が開放されると、水道栓から水道水が、給水ホース５２、洗剤ボックス５０および注水管５３を通じて外槽２０内に供給される。この際、洗剤容器５０ａに収容された洗剤が、水に押し流れて外槽２０内に供給される。
【００２８】
次に、駆動部３０の構成について詳細に説明する。
【００２９】
図２は、駆動部３０の構成を示す断面図である。図３は、駆動モータ１００のロータ１１０の構成を示す、ロータ１１０の正面図である。図４は、軸受ユニット５００の後部の拡大斜視図である。
【００３０】
駆動部３０は、駆動モータ１００と、翼軸２００と、ドラム軸３００と、遊星歯車機構４００と、軸受ユニット５００と、クラッチ機構部６００とを含む。駆動モータ１００は、回転体２４およびドラム２２を駆動するためのトルクを発生する。翼軸２００は、駆動モータ１００のトルクにより回転し、当該回転を回転体２４に伝達する。遊星歯車機構４００は、翼軸２００の回転、即ち駆動モータ１００のロータ１１０の回転を減速してドラム軸３００に伝達する。ドラム軸３００は、遊星歯車機構４００により減速された回転速度で翼軸２００と同軸に回転し、当該回転をドラム２２に伝達する。軸受ユニット５００は、翼軸２００およびドラム軸３００を回転自在に支持する。クラッチ機構部６００は、回転体２４、即ち翼軸２００を、駆動モータ１００の回転速度と等しい回転速度で回転させ、ドラム２２、即ちドラム軸３００を、遊星歯車機構４００により減速された回転速度で回転させることが可能な二軸駆動形態と、回転体２４およびドラム２２、即ち、翼軸２００、ドラム軸３００および遊星歯車機構４００を、駆動モータ１００と等しい回転速度で一体的に回転させることが可能な一軸駆動形態との間で、駆動部３０の駆動形態を切り替える。
【００３１】
駆動モータ１００は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータであり、ロータ１１０とステータ１２０とを含む。ロータ１１０は、有底の円筒状に形成され、その内周面には、全周に亘って永久磁石１１１が配列される。図３に示すように、ロータ１１０の中央部には、円形のボス部１１２が形成される。ボス部１１２には、翼軸２００を固定するためのボス孔１１３が形成されるとともに、ボス孔１１３の外周に環状の被係合凹部１１４が形成される。被係合凹部１１４の外周部は、全周に亘って凹凸部１１４ａを有する。
【００３２】
ステータ１２０は、外周部に巻線１２１を有する。図示しないモータ駆動部からステータ１２０の巻線１２１に駆動電流が供給されると、ロータ１１０が回転する。
【００３３】
ドラム軸３００は、中空形状を有し、翼軸２００と遊星歯車機構４００とを内包する。ドラム軸３００は、中央部が外側に膨出し、この膨出した部位が、遊星歯車機構４００の収容部となる。
【００３４】
遊星歯車機構４００は、太陽歯車４１０と、太陽歯車４１０を囲む環状の内歯車４２０と、太陽歯車４１０と内歯車４２０との間に介在する複数組の遊星歯車４３０と、これら遊星歯車４３０を回転自在に保持する遊星キャリア４４０とを含む。
【００３５】
太陽歯車４１０が翼軸２００に固定され、内歯車４２０がドラム軸３００に固定される。一組の遊星歯車４３０は、互いに噛み合い、相反する方向に回転する第１歯車と第２歯車とを含む。遊星キャリア４４０は、後方へ延びるキャリア軸４４１を含む。キャリア軸４４１は、ドラム軸３００と同軸であり、翼軸２００が挿入されるために内部が中空に形成される。
【００３６】
翼軸２００の後端部は、キャリア軸４４１から後方に突出し、ロータ１１０のボス孔１１３に固定される。
【００３７】
軸受ユニット５００には、中央部に円筒状の軸受部５１０が設けられる。軸受部５１０の内部には、前部および後部に転がり軸受５１１、５１２が設けられ、前端部に、メカニカルシール５１３が設けられる。ドラム軸３００は、外周面が転がり軸受５１１、５１２により受けられ、軸受部５１０内において円滑に回転する。また、メカニカルシール５１３により、軸受部５１０とドラム軸３００との間への水の侵入が防止される。図４に示すように、軸受部５１０の後端部には、内面に、全周に亘ってスプライン５１４が形成される。
【００３８】
軸受ユニット５００には、軸受部５１０の周囲に固定フランジ部５２０が形成される。軸受ユニット５００は、固定フランジ部５２０において、ネジ止等の固定方法により、外槽２０の後面に固定される。駆動部３０が外槽２０に装着された状態において、翼軸２００およびドラム軸３００が外槽２０の内部に臨む。ドラム２２がドラム軸３００に固定され、回転体２４が翼軸２００に固定される。
【００３９】
クラッチ機構部６００は、クラッチ体６１０と、クラッチスプリング６２０と、クラッチレバー６３０と、レバー支持部６４０と、クラッチ駆動装置６５０と、中継棒６６０と、取付プレート６７０とを含む。クラッチスプリング６２０、クラッチレバー６３０、レバー支持部６４０、クラッチ駆動装置６５０および中継棒６６０は、クラッチ体６１０を前後方向に移動させる移動機構部ＤＭを構成する。
【００４０】
図５および図６は、クラッチ機構部６００の構成を示す図である。図５（ａ）ないし（ｃ）は、クラッチ体６１０の構成を示す図であり、それぞれ、クラッチ体６１０の正面図、右側面図および背面図である。図６（ａ）および（ｂ）は、移動機構部ＤＭの構成を示す図であり、それぞれ、右側面図および背面図である。なお、図５では、クラッチ体６１０とともにキャリア軸４４１が描かれており、図６（ａ）では、移動機構部ＤＭとともにクラッチ体６１０が描かれている。
【００４１】
クラッチ体６１０は、ほぼ円盤形状を有する。クラッチ体６１０の前端部には、外周面に、環状のスプライン６１１が形成される。スプライン６１１は、軸受ユニット５００のスプライン５１４と係合するように形成される。また、クラッチ体６１０の外周面には、スプライン６１１の後方に、フランジ部６１２が形成される。さらに、クラッチ体６１０には後端部に、環状の係合フランジ部６１３が形成される。係合フランジ部６１３は、ロータ１１０の被係合凹部１１４と同じ形状を有し、外周部に全周に亘って凹凸部６１３ａを有する。係合フランジ部６１３が、被係合凹部１１４に挿入されると、凹凸部６１３ａ、１１４ａ同士が係合する。
【００４２】
クラッチ体６１０の軸孔６１４にキャリア軸４４１が挿入される。軸孔６１４の内周面に形成されたスプライン６１４ａとキャリア軸４４１の外周面に形成されたスプライン４４１ａとが係合する。これにより、クラッチ体６１０が、キャリア軸４４１に対して、前後方向への移動が許容され、且つ、周方向への回動が規制される状態となる。
【００４３】
クラッチ体６１０には、軸孔６１４の外側に環状の収容溝６１５が形成され、この収容溝６１５に、クラッチスプリング６２０が収容される。図２に示すように、クラッチスプリング６２０は、一端が軸受部５１０の後端部に接し、他端が収容溝６１５の底面に接する。
【００４４】
クラッチレバー６３０は、クラッチ体６１０の下半分の外周面に沿う、ほぼ半円形状の上部レバー６３１と、上部レバー６３１の最下部から前斜め下方向に延びる下部レバー６３２とを含む。上部レバー６３１の左右の上端部には、クラッチ体６１０のフランジ部６１２の後面６１２ａに接触し、フランジ部６１２を前方へ押す押圧部６３３が形成される。
【００４５】
クラッチレバー６３０には、下部レバー６３２の上端部に、回転軸６３４が固定される。回転軸６３４は、クラッチレバー６３０の左右を貫き、その両端部がクラッチレバー６３０から左右に突き出す。下部レバー６３２の下端部には、左右方向に延びる取付軸６３５が形成される。図６（ｂ）に示すように、取付軸６３５の軸線Ｐ２は、回転軸６３４の軸線Ｐ１に平行となる。
【００４６】
レバー支持部６４０は、クラッチレバー６３０を回動自在に支持する。レバー支持部６４０は、底板６４１と、底板６４１の両端から立ち上がるアーム片６４２とを含む。アーム片６４２には、回転軸孔６４３が形成される。回転軸孔６４３に、クラッチレバー６３０の回転軸６３４が通される。
【００４７】
クラッチ駆動装置６５０は、クラッチレバー６３０の下方に配置される。クラッチ駆動装置６５０は、トルクモータ６５１と、トルクモータ６５１のトルクにより水平軸周りに回転する円盤状のカム６５２とを含む。カム６５２の上面には、外周部にカム軸６５３が設けられる。カム軸６５３が最も下方に位置するときに、カム６５２の回転中心と下部レバー６３２の取付軸６３５の中心とが前後方向において一致する。図６（ｂ）に示すように、カム軸６５３の軸線Ｐ３は、取付軸６３５の軸線Ｐ２に平行となる。
【００４８】
中継棒６６０は、上下方向に延び、クラッチレバー６３０とカム６５２とを連結する。中継棒６６０は、本発明の中継部材に相当する。中継棒６６０は、上端部６６１が下部レバー６３２の取付軸６３５に回転可能となるように取り付けられ、下端部６６２が、カム６５２のカム軸６５３に回転可能となるように取り付けられる。中継棒６６０には、中間位置にスプリング６６３が一体形成される。スプリング６６３は、引張スプリングである。スプリング６６３は、本発明の弾性部に相当する。
【００４９】
図２に示すように、レバー支持部６４０は、ネジ止等の固定方法によって、軸受ユニット５００の軸受部５１０の後部に固定される。また、クラッチ駆動装置６５０は、取付プレート６７０を介して軸受ユニット５００の固定フランジ部５２０に固定される。
【００５０】
図７（ａ）は、二軸駆動形態への切替えが行われるときのクラッチ機構部６００の動作を示す図であり、図７（ｂ）は、一軸駆動形態への切替えが行われるときのクラッチ機構部６００の動作を示す図である。図８（ａ）は、二軸駆動形態でのドラム２２および回転体２４の動作を示す図であり、図８（ｂ）は、一軸駆動形態でのドラム２２および回転体２４の動作を示す図である。
【００５１】
駆動部３０の駆動形態が、一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、図７（ａ）に示すように、トルクモータ６５１により、カム軸６５３が最も下方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転するに従い、下部レバー６３２の下端が、中継棒６６０によって下方に引かれる。クラッチレバー６３０が回転軸６３４を中心に前方へ回転し、上部レバー６３１が前方へ移動する。上部レバー６３１の押圧部６３３が、クラッチ体６１０のフランジ部６１２を前方へ押す。図８（ａ）に示すように、クラッチスプリング６２０の弾性力に逆らって、クラッチ体６１０が前方へ移動し、クラッチ体６１０のスプライン６１１と軸受ユニット５００のスプライン５１４とが係合する。
【００５２】
本実施の形態では、図７（ａ）に一点鎖線で示す通り、カム軸６５３が中間の所定位置まで移動すると、クラッチ体６１０は、スプライン６１１が軸受ユニット５００のスプライン５１４と係合する位置に到達する。このときは、中継棒６６０のスプリング６６３が自然長の状態にある。クラッチ体６１０は、この係合位置より前には移動しないため、カム軸６５３が所定位置から最も下方の位置に移動すると、図７（ａ）の通り、スプリング６６３が下方に伸びる。こうなると、クラッチレバー６３０が、スプリング６６３によって、前方へ回動するように引かれるので、図７（ａ）の白抜き矢印に示すように、係合位置にあるクラッチ体６１０には、押圧部６３３から押圧力が加えられる。これにより、クラッチ体６１０のスプライン６１１を軸受ユニット５００のスプライン５１４にしっかりと係合させることができる。
【００５３】
図８（ａ）に示すように、スプライン６１１とスプライン５１４とが係合すると、クラッチ体６１０が、軸受ユニット５００に対して周方向への回動が規制され、回動できない状態となるので、遊星歯車機構４００のキャリア軸４４１、即ち遊星キャリア４４０が、回転できないよう固定された状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、翼軸２００がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転し、翼軸２００に連結されている回転体２４もロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。翼軸２００の回転に伴い、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０が回転する。上述の通り、遊星キャリア４４０は固定された状態にあるので、遊星歯車４３０の第１歯車および第２歯車が、それぞれ、太陽歯車４１０と逆方向および同方向に回転し、内歯車４２０が太陽歯車４１０と同方向に回転する。これにより、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００が翼軸２００と同方向に、翼軸２００よりも遅い回転速度で回転し、ドラム軸３００に固定されたドラム２２が、回転体２４よりも遅い回転速度で回転体２４と同方向に回転する。言い換えれば、回転体２４がドラム２２よりも速い回転速度でドラム２２と同方向に回転する。
【００５４】
一方、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えられる場合、図７（ｂ）に示すように、トルクモータ６５１により、カム軸６５３が最も上方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転し、カム軸６５３が上方へ移動すると、まず、スプリング６６３が縮んでいく。スプリング６６３が自然長に戻ると、その後は、カム軸６５３が移動するに従い、中継棒６６０が上方へ移動し、下部レバー６３２の下端が、中継棒６６０に押されて、上方へ移動する。クラッチレバー６３０が回転軸６３４を中心に後方へ回転し、上部レバー６３１が後方へ移動する。上部レバー６３１の押圧部６３３が、クラッチ体６１０のフランジ部６１２から離れる。図８（ｂ）に示すように、クラッチ体６１０が、クラッチスプリング６２０の弾性力によって後方へ移動し、係合フランジ部６１３とロータ１１０の被係合凹部１１４とが係合する。
【００５５】
図８（ｂ）に示すように、係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合すると、ロータ１１０に対するクラッチ体６１０の周方向への回動が規制され、クラッチ体６１０は、ロータ１１０とともに回転可能な状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、翼軸２００およびクラッチ体６１０がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。このとき、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０と遊星キャリア４４０とがロータ１１０と等しい回転速度で回転する。これにより、内歯車４２０が、太陽歯車４１０および遊星キャリア４４０と等しい回転速度で回転し、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００がロータ１１０と等しい回転速度で回転する。即ち、駆動部３０では、翼軸２００、遊星歯車機構４００およびドラム軸３００が一体となって回転する。これにより、ドラム２２と回転体２４が一体的に回転する。
【００５６】
ドラム式洗濯機１は、各種運転コースの洗濯運転を行う。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。なお、運転コースによっては、中間脱水工程とすすぎ工程とが２回以上行われる場合がある。
【００５７】
洗い工程およびすすぎ工程では、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられる。ドラム２２内の洗濯物が水に浸かるよう、投入口１１の下縁に至らない所定の水位まで外槽２０内に水が溜められ、この状態で、駆動モータ１００が、交互に、右回転および左回転する。これにより、ドラム２２と回転体２４とが、回転体２４の回転速度がドラム２２の回転速度より速い状態で、交互に右回転および左回転する。このとき、ドラム２２は、洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転する。ドラム２２内の洗濯物が、バッフル２３で掻き上げられては落とされ、ドラム２２の内周面に叩き付けられる。加えて、ドラム２２の後部では、洗濯物が、回転する回転体２４の突状部２４ａに接触し、突状部２４ａによって擦られたり撹拌されたりする。これにより、洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。
【００５８】
このように、洗いおよびすすぎ時には、ドラム２２の回転による機械力のみならず回転体２４による機械力が洗濯物に付与されるので、洗浄性能の向上が期待できる。  中間脱水工程および最終脱水工程では、駆動部３０の駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられる。駆動モータ１００、即ち、ドラム２２および回転体２４は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で一体的に回転する。遠心力の作用により、洗濯物が、ドラム２２の内周面に押し付けられ、脱水される。
【００５９】
このように、脱水時には、ドラム２２と回転体２４とが一体的に回転するので、ドラム２２に張り付いた洗濯物が回転体２４により撹拌されるようなことがなく、洗濯物を良好に脱水できる。
【００６０】
さて、クラッチ機構部６００において、クラッチ体６１０は、翼軸２００およびドラム軸３００と連携している。このため、二軸駆動形態において、クラッチ体６１０のスプライン６１１と軸受ユニット５００のスプライン５１４とが係合しているときに、クラッチ体６１０に、一時的に、後方へ、即ち係合を解除する方向へ不慮の大きな力が加わる場合がある。たとえば、洗濯物が前方から回転体２４に衝突し、その衝撃力が翼軸２００を介してクラッチ体６１０に伝わることが生じ得る。また、ドラム２２の回転が妨げられることで、クラッチ体６１０に後方への不慮の大きな力が伝わることも生じ得る。即ち、ドラム２２内の洗濯物の動き等に起因してドラム２２の回転が妨げられることにより、ドラム軸３００が回転しにくくなると、翼軸２００の回転に伴って、遊星キャリア４４０、即ち遊星キャリア４４０に連結されたクラッチ体６１０を回転させようとする大きな力が生じる。クラッチ体６１０のスプライン６１１を後方から軸受ユニット５００のスプライン５１４に係合させやすいよう、これらスプライン６１１、５１４には、前後方向にテーパが形成される。よって、クラッチ体６１０に大きな回転力が生じると、スプライン６１１、５１４のテーパ形状により、その大きな回転力が後方への大きな力に変換されクラッチ体６１０に加えられる。
【００６１】
二軸駆動形態において、クラッチ体６１０に不慮の大きな力が加わると、クラッチ体６１０と接触しているクラッチレバー６３０の押圧部６３３が、クラッチ体６１０を介して、この大きな力を受けることになる。
【００６２】
図９は、二軸駆動形態においてクラッチレバー６３０の押圧部６３３に後方への大きな力が生じた場合のクラッチレバー６３０の動作について説明するための図である。なお、図９では、クラッチスプリング６２０の図示が省略されている。
【００６３】
上述したように、中継棒６６０にはスプリング６６３が形成されている。クラッチレバー６３０の押圧部６３３に、一時的に、後方への大きな力が加わると、図９に示すように、中継棒６６０のスプリング６６３が上方に伸び、クラッチレバー６３０が、後方へ回転する。これにより、クラッチレバー６３０に加わる力が弱められる。よって、クラッチレバー６３０の変形、破損等を防止できる。また、クラッチレバー６３０には、クラッチ駆動装置６５０のカム６５２が中継棒６６０を介して連結されているが、カム６５２に大きな力が掛かることも防止される。よって、クラッチ駆動装置６５０の破損等も防止できる。
【００６４】
なお、スプリング６６３は、二軸駆動形態において伸びた状態から不慮の力によりさらに伸びても、許容たわみ量を超えないような構成とされる。これにより、スプリング６６３の変形、破損等が生じない。
【００６５】
図１０は、クラッチ駆動装置６５０が正規の固定位置から前後にずれて固定されたときのクラッチ機構部６００の状態を示す図である。
【００６６】
本実施の形態では、上述のように、中継棒６６０は、上端部６６１が下部レバー６３２の取付軸６３５に回転可能となるように取り付けられ、下端部６６２がカム６５２のカム軸６５３に回転可能となるように取り付けられる。このため、図１０（ａ）および（ｂ）にそれぞれ示すように、クラッチ駆動装置６５０が、破線で示す正規の固定位置に対して、前方向または後方向に多少ずれるように固定された場合、中継棒６６０の姿勢が正規の固定位置のときの姿勢とは変化することで、固定位置のずれを吸収でき、クラッチレバー６３０とクラッチ駆動装置６５０の連結が維持される。このため、クラッチ駆動装置６５０の固定に多少の前後のずれが生じても、クラッチ駆動装置６５０のカム軸６５３の動きがクラッチレバー６３０に良好に伝達されるので、変わりなくクラッチ体６１０を移動させて駆動形態の切替えを行うことができる。よって、クラッチ機構部６００による切替え動作の信頼性を高めることができる。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【００６８】
たとえば、中継棒６６０に形成されるスプリング６６３を密着巻スプリングとすることができる。密着巻スプリングは初張力を有するため、通常の中継棒６６０によるクラッチレバー６３０の牽引時には、スプリング６６３が伸びないようにすることができ、スプリング６６３が伸びることによりクラッチ駆動装置６５０側の移動量に対してクラッチレバー６３０側の移動量が小さくなる等、中継棒６６０において伝達ロスが生じることを抑制できる。
【００６９】
さらに、上記実施の形態では、クラッチレバー６３０に回転軸６３４が固定されるとともに、レバー支持部６４０に回転軸孔６４３が形成される。しかしながら、レバー支持部６４０に回転軸６３４が固定されるとともに、クラッチレバー６３０に回転軸孔６４３が形成される構成が採られても良い。
【００７０】
さらに、上記実施の形態では、ドラム２２が、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。しかしながら、ドラム式洗濯機１は、ドラム２２が、水平軸を中心に回転するような構成とされても良い。
【００７１】
さらに、上記実施の形態のドラム式洗濯機１は、乾燥機能を備えていないが、本発明は、乾燥機能を備えたドラム式洗濯機、即ち、ドラム式洗濯乾燥機に適用することもできる。
【００７２】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  筐体
２０  外槽
２２  ドラム
２４  回転体
２４ａ  突状部
３０  駆動部
６００  クラッチ機構部
６１０  クラッチ体
６２０  クラッチスプリング
６３０  クラッチレバー
６３３  押圧部
６３４  回転軸
６３５  取付軸
６５０  クラッチ駆動装置
６５２  カム
６５３  カム軸
６６０  中継棒（中継部材）
６６１  上端部
６６２  下端部
６６３  スプリング（弾性部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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