(57)【要約】【課題】本発明は、被記録媒体の搬送に不具合が発生した後においても、被記録媒体の適切な平滑度を反映した定着温度制御を行う。【解決手段】複合装置１は、トナー画像の転写されている用紙Ｐを、定着部３３で、目標定着温度に加熱して該トナー画像を該用紙Ｐに定着させる。複合装置１は、給紙トレイ２１ａ、２１ｂから定着部３３へ搬送される用紙Ｐの平滑度を平滑度検出センサＨＳが検出し、該平滑度に基づいて、複数の該用紙Ｐの該平滑度を代表する代表平滑度を算出する。複合装置１は、給紙トレイ２１ａ、２１ｂから定着部３３へ搬送される用紙Ｐの搬送状態を検出し、搬送異常状態の有無等に基づいて、平滑度検出センサＨＳの検出した平滑度の適否を判定して、適切な平滑度のみを代表平滑度の算出に用いる。【選択図】          図１
2016057392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録剤像の転写されている被記録媒体を、目標定着温度に加熱して該記録剤像を該被記録媒体に定着させる定着手段と、
前記被記録媒体を送給元から前記定着手段へ搬送する搬送手段と、
少なくとも前記定着手段よりも前記被記録媒体の搬送方向手前位置に配設され該被記録媒体の平滑度を検出する平滑度検出手段と、
前記搬送手段によって搬送される複数の前記被記録媒体に対して前記平滑度検出手段によって検出された前記平滑度に基づいて、複数の該被記録媒体の該平滑度を代表する代表平滑度を算出する代表平滑度算出手段と、
前記代表平滑度に基づいて前記目標定着温度を制御する定着温度制御手段と、
前記平滑度検出手段の検出した前記平滑度の適否を判定する平滑度適否判定手段と、
前記平滑度適否判定手段が不適切であると判定した前記平滑度を、前記代表平滑度算出手段による前記代表平滑度の算出に用いる平滑度から除外させる代表平滑度算出制御手段と、
を備えていることを特徴とする定着制御装置。
【請求項２】
前記定着制御装置は、
前記平滑度検出手段の検出した直近の複数の前記平滑度を記憶する不揮発性の平滑度記憶手段を、
さらに備え、
前記代表平滑度算出制御手段は、
前記平滑度適否判定手段が不適切であると判定した前記平滑度を、前記不揮発性記憶手段への記憶対象から除外し、
前記代表平滑度算出手段は、
前記不揮発性記憶手段から複数の前記平滑度を取得して前記代表平滑度を算出することを特徴とする請求項１記載の定着制御装置。
【請求項３】
前記代表平滑度算出制御手段は、
前記平滑度記憶手段に、前記搬送手段による前記被記録媒体の前記送給元毎に、直近の複数の前記平滑度を記憶させ、
前記代表平滑度算出手段は、
前記平滑度記憶手段の前記送給元毎の前記平滑度のうち、前記定着手段による定着対象の前記被記録媒体の該送給元に対応する複数の該平滑度を取得して、前記代表平滑度を算出することを特徴とする請求項２記載の定着制御装置。
【請求項４】
前記定着制御装置は、
前記平滑度検出手段よりも前記被記録媒体の搬送方向下流側であって、該平滑度検出手段から所定距離離れた位置に配設され該被記録媒体を検出する媒体検出手段を、
さらに備え、
前記平滑度適否判定手段は、
前記平滑度検出手段で平滑度の検出された前記被記録媒体が、所定時間内に前記媒体検出手段によって検出されると、該被記録媒体に対して該平滑度検出手段の検出した該平滑度が適正であると判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の定着制御装置。
【請求項５】
前記定着制御装置は、
前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送状態を検出する搬送状態検出手段を、
さらに備え、
前記平滑度適否判定手段は、
前記平滑度検出手段によって平滑度の検出された前記被記録媒体が、所定時間内に前記搬送状態検出手段によって異常状態が未検出であると、該被記録媒体に対して該平滑度検出手段の検出した該平滑度が適正であると判定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の定着制御装置。
【請求項６】
前記代表平滑度算出制御手段は、
前記平滑度検出手段が被記録媒体に対して平滑度を検出した後、該平滑度検出手段が次の被記録媒体の平滑度を検出すると、先の該被記録媒体に対して該平滑度検出手段の検出した該平滑度が適正であると判定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の定着制御装置。
【請求項７】
記録剤像の転写されている被記録媒体を、定着制御部によって目標定着温度に制御されている定着部で加熱して、該記録剤像を該被記録媒体に定着させる画像形成装置であって、
前記定着制御部として、請求項１から請求項６のいずれかに記載の定着制御装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
記録剤像の転写されている被記録媒体を、定着手段で目標定着温度に加熱して該記録剤像を該被記録媒体に定着させる定着処理ステップと、
前記被記録媒体を送給元から前記定着手段へ搬送する搬送処理ステップと、
少なくとも前記定着手段よりも前記被記録媒体の搬送方向手前位置に配設されている平滑度検出手段で該被記録媒体の平滑度を検出する平滑度検出処理ステップと、
前記搬送処理ステップで搬送される複数の前記被記録媒体に対して前記平滑度検出処理ステップで検出された前記平滑度に基づいて、複数の該被記録媒体の該平滑度を代表する代表平滑度を算出する代表平滑度算出処理ステップと、
前記代表平滑度に基づいて前記目標定着温度を制御する定着温度制御処理ステップと、
前記平滑度検出処理ステップで検出された前記平滑度の適否を判定する平滑度適否判定処理ステップと、
前記平滑度適否判定処理ステップで不適切であると判定された前記平滑度を、前記代表平滑度算出処理ステップによる前記代表平滑度の算出に用いる平滑度から除外させる代表平滑度算出制御処理ステップと、
を有することを特徴とする定着制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着制御装置、画像形成装置及び定着制御方法に関し、詳細には、定着部の温度を制御する定着制御装置、画像形成装置及び定着制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合装置、プリンタ装置等の電子写真方式の画像形成装置は、用紙等のシート状の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）に、トナー画像等の記録剤像（以下、単位、トナー画像という。）を画像形成部で転写する。画像形成装置は、トナー画像の転写された用紙を定着部に搬送し、定着部で、定着ヒータから供給される供給熱量に応じた温度に加熱された定着部材と加圧部材によって、加熱・加圧しつつ用紙を搬送して、トナー画像を用紙に定着させて画像形成する。
【０００３】
このような画像形成装置は、定着部による用紙の加熱温度と加圧量によって用紙に定着される画像の画像品質が変化し、用紙の材質、厚さ、湿度、平滑度及び塗工状態等が画質に影響する。特に、用紙の平滑度は、画像形成の凹凸の程度によって、凹部におけるトナーの定着率が変化し、定着画像の画像品質に大きく影響する。なお、平滑度は、用紙面と試験板を密着させたときに、その間を一定量の空気が流れる時間［秒］で表されるが、短時間での検出は困難であるため、平滑度の代用特性として、平滑度と高い相関のある表面粗さ、光の反射光量を、光センサを用いて計測することが行われている。この光センサとしては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）等の光源から用紙に検出光を照射し、用紙からの反射光をフォトダイオード（ＰＤ：Photodiode）で検出して、この反射光量により用紙の平滑度を検出するものが用いられている。
【０００４】
そして、従来から画像形成装置は、画像を静電潜像として記録する感光体と、この感光体の近傍に配設され感光体表面上の静電潜像をトナーにより可視像に変える現像部と、感光体の近傍に配設され感光体表面上の可視像を画像形成用紙の表面に移す転写部と、感光体よりも用紙搬送経路下流側に配設され転写部により用紙の表面に移された可視像を定着する熱ローラ及び加圧ローラとを備え、熱ローラ及び加圧ローラよりも用紙搬送経路上流側に配設され透気度および平面平滑度を測定する用紙物性測定部材と、この用紙物性測定部材により得られた測定結果に基づいて所定の定着条件を設定する定着制御手段とを具備する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
すなわち、この従来技術は、用紙物性としての用紙の平面平滑度に基づいて定着条件を設定している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、平滑度を測定した後に、用紙の搬送にジャム等の異常が発生したときの対応策が考慮されておらず、用紙搬送に不具合が発生したときには、平滑度を適切に反映した定着制御を行うことができないおそれがあった。その結果、画質が悪化するおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、被記録媒体搬送の不具合等によって検出された平滑度に不適切な状態が発生した後においても、被記録媒体の適切な平滑度を反映した定着温度制御を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の定着制御装置は、記録剤像の転写されている被記録媒体を、目標定着温度に加熱して該記録剤像を該被記録媒体に定着させる定着手段と、前記被記録媒体を送給元から前記定着手段へ搬送する搬送手段と、少なくとも前記定着手段よりも前記被記録媒体の搬送方向手前位置に配設され該被記録媒体の平滑度を検出する平滑度検出手段と、前記搬送手段によって搬送される複数の前記被記録媒体に対して前記平滑度検出手段によって検出された前記平滑度に基づいて、複数の該被記録媒体の該平滑度を代表する代表平滑度を算出する代表平滑度算出手段と、前記代表平滑度に基づいて前記目標定着温度を制御する定着温度制御手段と、前記平滑度検出手段の検出した前記平滑度の適否を判定する平滑度適否判定手段と、前記平滑度適否判定手段が不適切であると判定した前記平滑度を、前記代表平滑度算出手段による前記代表平滑度の算出に用いる平滑度から除外させる代表平滑度算出制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被記録媒体搬送の不具合等によって検出された平滑度に不適切な状態が発生した後においても、被記録媒体の適切な平滑度を反映した定着温度制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例を適用した複合装置の概略構成図。
【図２】用紙搬送経路の概略構成図。
【図３】複合装置のブロック構成図。
【図４】定着制御部の機能ブロック図。
【図５】正規分布における標準偏差と面積網羅率の関係を示す図。
【図６】定着制御処理を示すフローチャート。
【図７】平均平滑度・標準偏差算出処理を示すフローチャート。
【図８】定着温度調整処理を示すフローチャート。
【図９】標準偏差の安定度と通紙枚数の関係を示す図。
【図１０】代表平滑度と補正温度の関係の一例を示す図。
【図１１】補正温度変化を従来と比較して示す図。
【図１２】平滑度検出センサの検出結果に基づく平滑度正否判断の説明図。
【図１３】平滑度検出センサよりも下流側の用紙センサの検出結果に基づく平滑度正否判断の説明図。
【図１４】時間経過に基づく平滑度正否判断の説明図。
【図１５】複数の給紙トレイを備える複合装置の要部構成図。
【図１６】不揮発性メモリの利用説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図１６は、本発明の定着制御装置、画像形成装置及び定着制御方法の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の定着制御装置、画像形成装置及び定着制御方法の一実施例を適用した複合装置１の正面概略構成図である。
【００１３】
図１において、複合装置１は、下部から、給紙・搬送ユニット２、プリンタユニット３、スキャナユニット４及びＡＤＦ（Auto Document Feeder）５が順次積み重ねられた状態で配設されている。また、複合装置１は、操作キーやディスプレイ等を備えた操作表示部６等を備えており、操作表示部６の操作等に応じて、上記各ユニット２〜５を利用して、スキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ通信機能等の各機能を実行する。
【００１４】
給紙・搬送ユニット（搬送手段）２は、複数（図１では、２つ）の給紙トレイ２１ａ、２１ｂ及び搬送部２２等が設けられており、各給紙トレイ２１ａ、２１ｂには、各種サイズの用紙（被記録媒体）Ｐが、任意の給紙方向で収納される。また、各給紙トレイ（送給元）２１ａ、２１ｂには、両面白紙の用紙（未使用用紙）と片面記録済の用紙（片面使用済用紙）がユーザの意図に応じて収納される。給紙・搬送ユニット２は、各給紙トレイ２１ａ、２１ｂに収納されている用紙Ｐを選択的に搬送部２２に送り出す。
【００１５】
給紙・搬送ユニット２は、搬送部２２の経路の概略を図２に示すように、用紙Ｐの搬送経路に沿って、複数の搬送ローラ２３、レジストローラ２４及び排紙ローラ２５等が配設されている。搬送部２２は、各給紙トレイ２１ａ、２１ｂから送り出されてきた用紙Ｐをプリンタユニット３、定着部３３を経由させて、最終的に、排紙トレイ３６上に排出する。
【００１６】
搬送部２２は、レジストローラ２４の用紙搬送方向手前に、レジストセンサＲＳが配設されており、レジストセンサＲＳは、反射型または透過型の光センサ等が用いられていて、レジストローラ２４に搬送される用紙Ｐを検出する。搬送部２２は、レジストセンサＲＳの検出結果に基づいて、レジストローラ２４で、画像形成部３２での画像形成とタイミング調整した後、用紙Ｐをプリンタユニット３に搬送する。
【００１７】
搬送部２２には、レジストローラ２４の用紙搬送方向手前の位置に、平滑度検出センサＨＳが配設されており、平滑度検出センサＨＳは、用紙Ｐの平滑度に対応する反射光量を検出して平滑度検出信号を出力する。複合装置１は、平滑度検出センサＨＳの出力する平滑度検出信号に基づいて、後述するように、定着部３３の定着温度制御を行なって、定着性能の向上を図る。
【００１８】
平滑度検出センサＨＳは、発光素子、コリメートレンズ及び正反射光を受光する受光素子がケース内に収納された反射型光センサが用いられており、発光素子としてに、面発光レーザ（ＶＣＳＥL：Vertical Cavity Surface Emitting Laser）が用いられている。したがって、一般的なＬＥＤ（Light Emitting Diode）や端面ＬＤ（Laser Diode）を使用する場合よりも、ＦＦＰ（Far Field Pattern）を抑えることができ、より精度のよい光学系を形成することができる。ここで、ＦＦＰとは、レーザビームの広がり角を意味する値である。なお、光源７１は、面発光レーザに限らず、ＬＥＤ等の各種光源によって構成されていてもよい。コリメートレンズは、発光素子から用紙Ｐに向かって照射されるレーザ光束（検出光）をコリメート光束に変換する非球面の凸レンズである。コリメートとは、発光素子から出射されたレーザ光束を拡散及び収束しない平行光束にすることを意味し、コリメート光束とは、平行な状態に調整されたレーザ光束を意味する。
【００１９】
平滑度検出センサＨＳは、コリメートレンズによって発光素子から照射されるレーザ光束の用紙Ｐへの入射角及びコリメート光束の平行性を調整することにより、用紙Ｐの平滑度の検出感度を上昇させることができる。
【００２０】
平滑度検出センサＨＳの受光素子は、フォトダイオード等が用いられており、発光素子から用紙Ｐに向かって出射される検出光（レーザ光束）の光軸方向において、用紙Ｐの反射面よりも下流側に設けられていて、用紙Ｐで正反射された反射光束を検出する。
【００２１】
すなわち、平滑度検出センサＨＳは、発光素子からコリメートレンズを通して、搬送される用紙Ｐに検出光を出射し、用紙Ｐで反射された正反射光を受光素子で受光して、反射光量に応じた平滑度検出信号を出力する。
【００２２】
上記搬送部２２は、図２に示すように、搬送部２２の複数の箇所に、用紙センサＰＳが配設されており、用紙センサ（媒体検出手段）ＰＳは、搬送部２２を搬送される用紙Ｐの有無を検出して、用紙検出信号を出力する。なお、用紙センサＰＳは、例えば、反射型、または、透過型の光センサが用いられている。
【００２３】
プリンタユニット３は、電子写真方式を用いたタンデム式のフルカラープリンタユニットであって、露光部３１、画像形成部３２、定着部３３、収納部３４及び２次転写ローラ３５等を備えている。プリンタユニット３は、給紙・搬送ユニット２の各給紙トレイ２１ａ、２１ｂから搬送部２２により搬送されてきた用紙Ｐの表面に画像形成部３２でトナー画像を転写した後、定着部３３へ搬送する。
【００２４】
画像形成部３２は、無端ベルト状の転写ベルト３２ａに沿ってＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の作像ユニット３２ｂｃ、３２ｂｍ、３２ｂｙ、３２ｂｋが順次配列されており、転写ベルト３２ａは、一対の支持ローラ３２ｃ、３２ｄ及びテンションローラ３２ｅに張り渡されていて、図１に矢印で示す反時計方向に回転駆動される。上記作像ユニット３２ｂｃ、３２ｂｍ、３２ｂｙ、３２ｂｋは、一対の支持ローラ３２ｃ、３２ｄの間に配設されており、テンションローラ３２ｅには、転写ベルト３２ａ上に残留する残留トナーを除去する転写体クリーニング部３２ｆが配設されている。各作像ユニット３２ｂｃ、３２ｂｍ、３２ｂｙ、３２ｂｋは、番号を付与していないが、それぞれ図１に矢印で示す時計方向に回転する感光体の周囲に、感光体を一様に帯電させる帯電ローラ、トナーを供給する現像部、感光体上のトナー画像（現像剤像）を転写ベルト３２ａに順次重ね合わせて転写させる転写ローラ等が配設されている。
【００２５】
作像ユニット３２ｂｃ、３２ｂｍ、３２ｂｙ、３２ｂｋは、帯電ローラによって一様に帯電された感光体に、露光部３１から各色の画像データに基づいて変調したレーザを、対応する色の感光体に照射して静電潜像を形成する。
【００２６】
画像形成部３２は、該静電潜像の形成された感光体に現像部から対応する色のトナーを供給して各感光体上に対応する色のトナー画像を形成し、該各トナー画像を転写ローラによって転写ベルト３２ａ上に順次重ね合わせてカラートナー画像を形成する。
【００２７】
なお、画像形成部３２は、ブラックの作像ユニット３２ｂｋのみを用いて、単色黒のみの画像を形成する場合もある。露光部３１としては、レーザを用いたものに限るものではなく、例えば、ＬＥＤアレイと結像部を備えた露光部であってもよい。
【００２８】
転写ベルト３２ａの図１の右側方には、転写ベルト３２ａを挟んで支持ローラ３２ｄと対向する位置に、時計方向に回転する２次転写ローラ３５が配設されている。プリンタユニット３は、転写ベルト３２ａと２次転写ローラ３５との間に、給紙・搬送ユニット２から送り出されてきた用紙Ｐが、レジストローラ２４でタイミング調整されて送られてくる。
【００２９】
画像形成部３２は、転写ベルト３２ａ上のカラートナー画像を、２次転写ローラ３５の転写電圧によって、転写ベルト３２ａと２次転写ローラ３５との間に搬送されてきた用紙Ｐに転写する。画像形成部３２は、トナー画像の転写された用紙Ｐを定着部３３に搬送する。
【００３０】
定着部（定着手段）３３は、回転駆動される定着ローラ３３ａ及び加圧ローラ３３ｂ等を備えており、定着ローラ３３ａは、内部に定着ヒータ３３ｃ（図３参照）が収納されている。定着ローラ３３ａは、定着動作時には、定着ヒータ３３ｃへの通電が制御されることで、予め設定されている目標定着温度に制御される。定着部３３は、定着ローラ３３ａと加圧ローラ３３ｂとの間に、トナー画像の転写された用紙Ｐが搬送され、定着ローラ３３ａと加圧ローラ３３ｂで加熱・加圧しつつ搬送することで、定着部３３で用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。
【００３１】
プリンタユニット３は、定着部３３で定着の完了した用紙Ｐを、排紙ローラ２５によって、本体内部に設けられている排紙トレイ３６上に排出する。
【００３２】
なお、図１において、収納部３４は、補給用の各色のトナーが収納されており、収納部３４の各色のトナーは、図示しない粉体ポンプにより、作像ユニット３２ｂｃ、３２ｂｍ、３２ｂｙ、３２ｂｋの対応する色の現像部に搬送される。
【００３３】
スキャナユニット４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）を利用したイメージスキャナ等が利用されており、スキャナユニット４の上部にＡＤＦ５が配設されている。ＡＤＦ５は、複数枚の原稿がセットされ、ＡＤＦ５は、セットされた原稿を１枚ずつスキャナユニット４の原稿読取位置に送給する。スキャナユニット４は、ＡＤＦ５から搬送されてきた原稿に読取光を照射し、原稿で反射された光をＣＣＤやＣＭＯＳで光電変換して、原稿の画像を所定の解像度で読み取る。
【００３４】
そして、複合装置１は、図３に示すようにブロック構成されており、コントローラ部５０、エンジン制御部６０、ハードディスク（ＨＤＤ）８１、ＦＣＵ（Facsimile Control Unit）８２、操作制御部８３、書込制御部８４、読取制御部８５及び電装部８６等を備えている。複合装置１は、図示しないが、電源部を備えており、電源部は、ＡＣ（交流）１００Ｖ等の商用電源電力から複合装置１内部で必要な交流及び直流の電源電力を生成して複合装置１の各部に供給する。
【００３５】
電装部８６は、複合装置１の各部に配設されているソレノイド８６ａ、モータ８６ｂ及び各種センサ８６ｃ等であり、エンジン制御部６０の制御下で動作する。センサ８６ｃは、用紙、原稿、モータ回転位置等を検出して、エンジン制御部６０へ出力する。なお、図３においては、センサ８６ｃのうち、平滑度検出センサＨＳと用紙センサＰＳについては、本発明の重要な構成要素であるため、明示的に記載されている。
【００３６】
ハードディスク８１は、コントローラ部５０の制御下で、画像データ及びその他のデータやプログラム等を記憶し、コントローラ部５０によって適宜に読み出される。
【００３７】
ＦＣＵ８２には、電話回線が接続されている。ＦＣＵ８２は、回線の捕捉、発信先電話番号である選択信号の送出、着信の検出等を行って、回線からの発呼に対する自動着呼処理、回線への自動発呼処理を行う。また、ＦＣＵ８２は、相手ファクシミリ装置との間でファクシミリ制御信号を交換して、Ｇ３及びＧ４のファクシミリ通信手順を実行する。
【００３８】
操作制御部８３は、操作表示部６に接続されており、操作表示部６での操作キーの操作内容のコントローラ部５０への出力、コントローラ部５０からの表示データの操作表示部６のディスプレイへの表示等を行う。
【００３９】
コントローラ部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、画像処理部５４、画像メモリ５５及びＩ／Ｆ（インターフェイス）５６、５７等を備えている。コントローラ部５０は、Ｉ／Ｆ５７により、ＰＣＩバス（Peripheral Component Interconnect Bus）８７を介して、エンジン制御部６０と接続されている。
【００４０】
ＲＯＭ５３は、複合装置１の基本プログラム及びシステムデータ等を記憶しており、ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１のワークメモリとして利用される。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ５２をワークメモリとして利用して、複合装置１の各部を制御して、複合装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の定着制御方法のうち、コントローラ部５０が実行すべき部分の処理を実行する。
【００４２】
画像メモリ５５は、画像処理部５４による画像処理において該画像処理にかかる画像データを記憶する。
【００４３】
画像処理部５４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備えており、画像メモリ５５を利用して、画像処理を行う。すなわち、画像処理部５４は、ＣＰＵ５１の制御下で、スキャナユニット４の読み取った画像データ、図示しない情報処理装置から送信されてきた画像データを、出力処理に適した画像データに変換したり、出力に際して要求されている各種画像処理を実行する。
【００４４】
Ｉ／Ｆ５６は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線に接続され、ＣＰＵ５１の制御下で、該通信回線に接続されているコンピュータ等の情報処理装置との間で、画像データ及び制御信号の授受を行う。
【００４５】
そして、エンジン制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、電装制御部６４、定着温度制御部６５、平滑度算出部６６及びＩ／Ｆ６７等を備えており、Ｉ／Ｆ６７を介してコントローラ部５０と接続されている。
【００４６】
エンジン制御部６０は、書込制御部８４、定着部３３、読取制御部８５及び電装部８６等が接続されており、上記給紙・搬送ユニット２、プリンタユニット３、スキャナユニット４及びＡＤＦ５等のエンジン部の動作を制御する。
【００４７】
そして、給紙・搬送ユニット２、定着部３３及びエンジン制御部６０のＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、定着温度制御部６５、平滑度算出部６６は、全体として、平滑度に基づいて該定着部３３の目標定着温度を制御する定着制御部（定着制御装置）９０として機能する。
【００４８】
書込制御部８４は、エンジン制御部６０の制御下で動作して、受信画像データ及びスキャナユニット４で読み取られた画像データに基づいてプリンタユニット３の露光部３１を駆動制御し、画像データによって変調されたレーザ光を出射させる。
【００４９】
読取制御部８５は、エンジン制御部６０の制御下で動作して、ＡＤＦ５の動作を含めてスキャナユニット４の動作を制御し、原稿の画像を読み取らせて、読み取られた原稿の画像データをエンジン制御部６０に出力する。
【００５０】
定着部３３は、上述のように、定着ローラ３３ａ内に、定着ヒータ３３ｃが配設されており、定着ヒータ３３ｃは、例えば、ハロゲンヒータ等が用いられている。定着ヒータ３３ｃは、通電されることで発熱して定着ローラ３３ａを加熱し、エンジン制御部６０の定着温度制御部６５によって通電量が制御されることで、定着ローラ３３ａを所定の目標定着温度に加熱する。
【００５１】
なお、定着部３３は、定着ローラ３３ａの近傍に、温度センサ３３ｄ（図３参照）が設けられており、温度センサ３３ｄは、定着ローラ３３ａの表面温度を検出して、検出温度信号をエンジン制御部６０の定着温度制御部６５へ出力する。
【００５２】
ＲＯＭ６３は、エンジン部の動作制御に必要なエンジンプログラム、本発明の定着制御プログラムのうち、エンジン制御部６０が実行すべき部分のプログラム及び必要なシステムデータ等を記憶している。
【００５３】
ＲＡＭ６２は、画像データ等のデータの記憶メモリ、ＣＰＵ６１のワークメモリ等として利用される。
【００５４】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３内のプログラムに基づいてエンジン部の各部を制御して、エンジン部の動作を行わせるとともに、本発明の定着制御処理を実行する。
【００５５】
電装制御部６４は、ＡＳＩＣ等が用いられ、ＣＰＵ６１の制御下で、電装部８６のセンサ８６ｃから検出信号をＣＰＵ６１へ出力して、また、電装部８６のソレノイド８６ａ、モータ８６ｂ等の駆動を制御して、用紙Ｐの給紙や原稿の搬送等の駆動制御を行う。
【００５６】
定着温度制御部６５は、ヒータ通電制御部６５ａを備えており、定着ヒータ３３ｃ及び温度センサ３３ｄに接続されている。定着温度制御部６５は、ＣＰＵ６１の制御下で動作して、温度センサ３３ｄからの検出温度信号に基づいて、定着ローラ３３ａの温度監視を行うとともに、ヒータ通電制御部６５ａを介して定着ヒータ３３ｃの通電を制御する。
【００５７】
ヒータ通電制御部６５ａは、後述する平滑度算出部６６からの代表平滑度に基づいて、定着ヒータ３３ｃの通電を制御し、定着ローラ３３ａを所定の目標定着温度として平滑度対応定着温度を設定して制御する。
【００５８】
平滑度算出部６６は、平滑度検出部６６ａ、代表平滑度算出部６６ｂ及び不揮発性メモリ６６ｃを備えており、平滑度検出センサＨＳ及び用紙センサＰＳからの検出信号が入力される。
【００５９】
平滑度検出部６６ａは、平滑度検出センサＨＳからの反射光量に対応する平滑度検出信号に基づいて、用紙Ｐの上記平滑度を検出する。この用紙Ｐの平滑度は、上述のように、画像形成の凹凸の程度によって、凹部におけるトナーの定着率が変化し、定着画像の画像品質に大きく影響する。したがって、複合装置１は、定着部３３の定着ローラ３３ａの目標定着温度を、用紙Ｐの平滑度に応じた平滑度対応定着温度に適切に制御する必要がある。
【００６０】
不揮発性メモリ６６ｃは、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile ＲＡＭ）等が用いられており、平滑度検出部６６ａの検出した平滑度、後述する代表平滑度算出部６６ｂの算出する平均平滑度、標準偏差及び代表平滑度等の平滑度算出に必要な各種データを記憶する。
【００６１】
代表平滑度算出部６６ｂは、平滑度検出部６６ａの検出した用紙Ｐの平滑度及び用紙センサＰＳからの用紙検出信号が入力され、用紙検出信号に基づいて用紙Ｐが適切に搬送されているか否か判定するとともに、平滑度から代表平滑度を算出する。この代表平滑度の算出については、後で詳細に説明する。
【００６２】
複合装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の定着制御方法を実行する定着制御プログラムを読み込んで、ＲＯＭ５３、６３やハードディスク８１に導入することで、後述する被記録媒体である用紙Ｐの搬送に不具合が発生した後においても、定着用の供給熱量を、用紙Ｐの適切な平滑度を反映した供給熱量に適正化する定着制御方法を実行する定着制御部（定着制御装置）９０を搭載する画像形成装置として構築されている。この定着制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００６３】
そして、複合装置１、特に、定着制御部９０は、定着制御プログラムが導入されることで、図４に示す機能ブロックが構築される。すなわち、定着制御部９は、定着制御プログラムが導入されることで、その制御系の機能ブロックとして、平滑度検出機能部９１、記憶機能部９２、代表平滑度算出機能部９３、用紙搬送状況検出機能部９４、定着温度補正量算出機能部９５、定着ヒータ制御機能部９６が構築される。
【００６４】
平滑度検出機能部（平滑度検出手段）９１は、平滑度検出センサＨＳ及び平滑度検出部６６ａによって構築され、平滑度検出センサＨＳの検出する用紙Ｐの平滑度に対応する平滑度検出信号に基づいて、用紙Ｐの平滑度を検出して記憶機能部９２に記憶させる。
【００６５】
記憶機能部（平滑度記憶手段）９２は、不揮発性メモリ６６ｃによって構築され、平滑度検出機能部９１の検出した平滑度、代表平滑度算出機能部９３が代表平滑度を算出する際に算出した途中の各種値及び最終的な代表平滑度を記憶する。
【００６６】
用紙搬送状況検出機能部（搬送状態検出手段）９４は、用紙センサＰＳ及び代表平滑度算出部６６ｂによって構築され、搬送部２２に配設されている用紙センサＰＳの検出信号に基づいて、用紙Ｐの搬送状況を検出する搬送状態検出処理を行う。具体的には、用紙搬送状況検出機能部９４は、用紙センサＰＳが搬送路上の用紙Ｐを検出して、その検出信号から用紙Ｐが搬送路上で正常に搬送されているか、ジャム等で搬送に異常が発生しているかを検出して、検出結果を代表平滑度算出機能部９３に出力する。
【００６７】
代表平滑度算出機能部９３は、代表平滑度算出部６６ｂによって構築され、用紙搬送状況検出機能部９４が正常に搬送されていることを検出した用紙Ｐについて平滑度検出機能部９１が検出した平滑度のみを用いて、代表平滑度を算出する。代表平滑度算出機能部９３は、算出した代表平滑度を定着温度補正量算出機能部９５に出力する。この代表平滑度の算出については、後で詳細に説明する。したがって、代表平滑度算出機能部９３は、給紙・搬送ユニット２によって搬送される複数の用紙Ｐに対して平滑度検出機能部９１によって検出された平滑度に基づいて、複数の該用紙Ｐの該平滑度を代表する代表平滑度を算出する代表平滑度算出処理を実行し、代表平滑度算出手段として機能する。また、代表平滑度算出機能部９３は、用紙搬送状況検出機能部９４からの用紙Ｐの搬送状況の検出結果に基づいて、平滑度検出機能部９１が検出した平滑度の適否を判定し、平滑度適否判定手段として機能する。さらに、代表平滑度算出機能部９３は、平滑度適否判定手段として、不適切であると判定した前記平滑度を、前記代表平滑度の算出に用いる平滑度から除外させる代表平滑度算出制御処理を実行し、代表平滑度算出制御手段としても機能する。
【００６８】
定着温度補正量算出機能部（定着温度制御手段）９５は、定着温度制御部６５によって構築され、代表平滑度算出部６６ｂによって算出された代表平滑度に基づいて、定着ローラ３３ａの温度を補正する補正量を算出する。定着温度補正量算出機能部９５は、算出した補正量を定着ヒータ制御機能部９６に出力する。
【００６９】
定着ヒータ制御機能部９６は、ヒータ通電制御部６５ａによって構築され、補正量に基づいて、定着ヒータ３３ｃへの通電を制御し、定着ローラ３３ａを代表平滑度に応じた平滑度対応定着温度（目標定着温度）に制御する。
【００７０】
すなわち、定着温度制御部６５は、定着部３３の定着動作時には、定着ローラ３３ａの温度を、予め設定されている目標定着温度に制御するが、この目標定着温度は、画像形成対象である用紙Ｐの平滑度に適切な平滑度対応定着温度がある。
【００７１】
そして、従来から用紙Ｐの平滑度を検出して該平滑度に基づいて目標定着温度として平滑度対応定着温度を設定して、定着ローラの温度を該目標定着温度に制御することが行われている。ところが、定着ローラの温度制御において、用紙Ｐの平滑度を検出する毎にその平滑度を用いて、定着ローラの温度制御を行うと、定着ローラの温度変化が大きくなり、定着性能が悪化する。
【００７２】
そこで、本実施例の定着温度制御部６５は、平滑度検出機能部９１が求めた平滑度Ｘｉの平均値（平均平滑度）Ｍｘを求めるとともに、その標準偏差σを求め、該平均平滑度Ｍｘと標準偏差σから代表平滑度Ｍを算出して、定着ローラ３３ａの温度制御を行う。
【００７３】
すなわち、定着温度制御部６５は、平滑度検出センサＨＳからの所定数の平滑度検出信号から平滑度検出機能部９１が検出した用紙Ｐの平滑度Ｘｉを、順次、記憶機能部９２に記憶する。代表平滑度算出機能部９３は、記憶機能部９２に記憶されている最新の所定数の平滑度Ｘｉから次式（１）により、平均平滑度Ｍｘを算出する。
【００７４】
【数１】
2016057392.tif 000003
【００７５】
代表平滑度算出機能部９３は、算出した平均平滑度Ｍｘを記憶機能部９２に記憶する。
【００７６】
ところが、定着ローラ３３ａを、該平均平滑度Ｍｘに対応した平滑度対応定着温度に温度制御すると、定着ローラ３３ａの温度を下げすぎる制御になる傾向にあり、定着性能が悪化するおそれがある。
【００７７】
具体的には、例えば、普通紙等のように平滑度が高い用紙Ｐの場合には、平滑度検出センサＨＳの出力する平滑度検出信号の変化が小さいため、平均平滑度Ｍｘが大きく変化しない。ところが、表面の凹凸の差が大きく、平滑度が低い用紙Ｐの場合には、平滑度検出センサＨＳの出力する平滑度検出信号の変化が大きいため、用紙Ｐ毎に平均平滑度Ｍｘが大きく変化する。したがって、この場合、定着ローラ３３ａの温度制御が安定しないだけでなく、定着ローラ３３ａの温度を下げすぎる制御になる傾向にあり、定着性能が悪化するおそれがある。
【００７８】
そこで、代表平滑度算出機能部９３は、次式（２）により標準偏差σを算出する。
【００７９】
【数２】
2016057392.tif 000004
【００８０】
次に、代表平滑度算出機能部９３は、次式（３）により代表平滑度Ｍを算出する。
【００８１】
Ｍ＝Ｍｘ−Ａσ・・・（３）
ここで、Ａは、有理数である。本発明においては、この代表平滑度Ｍを算出する式（３）における有理数Ａを適切な値に設定することで、安定した平滑度対応定着温度を設定するとともに、平滑度対応定着温度が低く設定されることを適切に防止し、定着性を向上させる。
【００８２】
本実施例では、有理数Ａとしては、図５に示すような平均平滑度Ｍｘを基準とする正規分布における標準偏差σと面積網羅率の関係から、例えば、９９．７３％を網羅する有理数として、「３」等を設定する。
【００８３】
そして、代表平滑度算出機能部９３は、算出した代表平滑度Ｍを定着温度補正量算出機能部９５へ出力する。
【００８４】
定着温度補正量算出機能部９５は、定着温度制御部６５によって構築され、代表平滑度算出機能部９３から受け取った代表平滑度Ｍに対応する平滑度対応定着温度を算出して、定着ヒータ制御機能部９６へ出力する。定着温度補正量算出機能部９５は、例えば、予め代表平滑度Ｍと平滑度対応定着温度を対応させた定着温度データベースを、代表平滑度算出機能部９３から受け取った代表平滑度Ｍに基づいて参照することで、平滑度対応定着温度を取得する。
【００８５】
定着ヒータ制御機能部９６は、ヒータ通電制御部６５ａによって構築され、温度センサ３３ｄからの検出温度を参照して、定着ローラ３３ａの温度を、定着温度補正量算出機能部９５から渡された平滑度対応定着温度に制御する。
【００８６】
そして、上記代表平滑度Ｍの算出においては、用紙Ｐがジャム等の異常（不具合）が発生することなく、適切に搬送されている場合には、平滑度検出センサＨＳによる平滑度検出も適切に行われ、定着温度制御も適切に行うことができる。
【００８７】
ところが、用紙Ｐの搬送に異常が発生して、ジャムの発生している状態やシワ等が発生している状態で、平滑度検出センサＨＳが用紙Ｐを検出すると、平滑度検出センサＨＳは、用紙Ｐの平滑度を正確に示す反射光量を検出することができない。したがって、平滑度検出機能部９１が検出する用紙Ｐの平滑度が、用紙Ｐの平滑度を正確に表さないこととなり、代表平滑度算出機能部９３の算出する代表平滑度Ｍが不正な値となって、定着温度制御を適切に行うことができないおそれがある。
【００８８】
そこで、本実施例の定着制御部９０は、代表平滑度算出制御手段としての代表平滑度算出機能部９３が、平滑度適否判定手段として、平滑度検出機能部９１の検出した平滑度が適正であると判断した平滑度のみを用いて代表平滑度Ｍを算出する。具体的には、代表平滑度算出機能部９３は、搬送が正常に行われたことを用紙搬送状況検出機能部９４が検出した用紙Ｐについて平滑度検出機能部９１が検出して記憶機能部９２に記憶されている平滑度を、適切であると判定して、代表平滑度Ｍの算出に用いる平滑度Ｘｉとして採用する。代表平滑度算出機能部９３は、搬送に異常が発生したことを用紙搬送状況検出機能部９４が検出した用紙Ｐについて平滑度検出機能部９１が検出して記憶機能部９２に記憶されている平滑度を、不適切であると判定して、記憶機能部９２から削除し、代表平滑度Ｍの算出に用いる平滑度Ｘｉから除外する。
【００８９】
すなわち、定着制御部９０は、用紙Ｐの搬送にジャム等の異常が発生した場合にも、その異常による平滑度Ｘｉを除外し、その後の正常搬送された用紙Ｐの平滑度Ｘｉを用いて、定着制御を適切に制御する。また、定着制御部９０は、搬送異常があっても、その後、平滑度が適正であると判定できる場合は、その平滑度を代表平滑度の算出に用いる。
【００９０】
なお、上記説明においては、複合装置１は、エンジン制御部６０に定着制御部９０が設けられて定着制御処理を行っているが、コントローラ部５０に定着制御部９０を設けて、定着制御処理を行ってもよい。
【００９１】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の複合装置１は、用紙Ｐの搬送に不具合が発生した後においても、用紙Ｐの適切な平滑度を反映した定着制御を行う。
【００９２】
すなわち、複合装置１は、コピー、プリント等の画像形成ジョブが発生すると、給紙・搬送ユニット２が、該画像形成ジョブにおいて指定されている給紙トレイ２１ａまたは給紙トレイ２１ｂから用紙Ｐを送り出し、搬送部２２によって、レジストローラ２４まで搬送する。搬送部２２は、レジストローラ２４で、用紙Ｐのタイミング調整を行って、転写ベルト３２ａと２次転写ローラ３５の間に用紙Ｐを搬送する。
【００９３】
複合装置１は、レジストローラ２４まで搬送される用紙Ｐを、搬送部２２の要所に配設されている用紙センサＰＳによって検出するとともに、平滑度検出センサＨＳによって平滑度を検出する。用紙センサＰＳは、用紙Ｐの有無を示す用紙検出信号をエンジン制御部６０へ出力し、平滑度検出センサＨＳは、平滑度を示す反射光量に応じた平滑度検出信号をエンジン制御部６０へ出力する。
【００９４】
プリンタユニット３は、転写ベルト３２ａと２次転写ローラ３５の間に搬送されてきた用紙Ｐに、画像形成部３２で転写ベルト３２ａ上に形成されているトナー画像を、２次転写ローラ３５によって用紙Ｐに転写させる。
【００９５】
搬送部２２は、トナー画像の転写された用紙Ｐを定着部３３へ搬送し、定着部３３は、定着制御部９０によって、平滑度検出センサＨＳからの平滑度検出信号に基づく平滑度対応定着温度（目標定着温度）に定着ローラ３３ａが制御される。
【００９６】
定着部３３は、平滑度対応定着温度に温度制御された定着ローラ３３ａと加圧ローラ３３ｂによって加熱・加圧しつつ搬送して、用紙Ｐ上のトナー画像を該用紙Ｐに定着させる。
【００９７】
搬送部２２は、定着の完了した用紙Ｐを排紙ローラ２５によって排紙トレイ３６上に排出する。
【００９８】
そして、定着制御部９０は、図６から図８に示す定着制御処理を実行して、上記定着部３３の定着ローラ３３ａを、用紙Ｐの搬送にジャム等の異常が発生した場合にも、その後の用紙Ｐに対して適切な平滑度対応定着温度に温度制御し、定着性能を向上させる。
【００９９】
すなわち、定着制御部９０は、画像形成において、用紙搬送が開始されると（ステップＳ１０１）、用紙Ｐ毎に、平均平滑度・標準偏差算出処理を行い（ステップＳ１０２）、さらに、定着温度調整処理を行う（ステップＳ１０３）。
【０１００】
定着制御部９０は、その代表平滑度算出機能部９３が、上記平均平滑度・標準偏差算出処理を、図７に示すように実行する。
【０１０１】
代表平滑度算出機能部９３は、図７に示すように、用紙Ｐの搬送が開始されると、平滑度検出センサＨＳへ用紙Ｐが搬送されるまでの間に、用紙Ｐの搬送異常が発生し、かつ、搬送異常が発生した用紙Ｐが無効紙であるかチェックする（ステップＳ２０１）。すなわち、代表平滑度算出機能部９３は、給紙対象の給紙トレイ２１ａ、２１ｂから平滑度検出センサＨＳまでの間に配設されている用紙センサＰＳの用紙検出結果から、平滑度検出センサＨＳへ搬送される用紙Ｐにジャム等の搬送異常が発生したかチェックする。さらに、代表平滑度算出機能部９３は、用紙Ｐの搬送異常が発生した場合には、その用紙Ｐは、そのまま画像形成の対象、特に、定着対象とすることができない無効紙であるかチェックする。例えば、代表平滑度算出機能部９３は、用紙Ｐにジャムが発生して、そのジャムの発生した用紙Ｐを搬送部２２の用紙搬送路から取り出す必要があるときには、無効紙であると判断する。すなわち、ここでいう無効紙は、ジャム等が発生して継続して画像形成を行うことのできない用紙Ｐ（例えば、ジャム原因紙等）をいう。また、逆に、有効紙とは、ジャム等が発生したときに、無効紙とはならずに、継続して画像形成することのできる用紙Ｐ（例えば、ジャム原因紙ではなく、排紙寸前の用紙Ｐ等）を意味するものとする。
【０１０２】
ステップＳ２０１で、搬送異常が発生しないか、搬送異常が発生しても無効紙でないとき（ステップＳ２０１で、ＮＯのとき）、代表平滑度算出機能部９３は、その平滑度検出機能部９１が平滑度検出センサＨＳからの平滑度検出信号に基づいて平滑度を検出して記憶機能部９２に記憶する（ステップＳ２０２）。
【０１０３】
次に、代表平滑度算出機能部９３は、平滑度検出センサＨＳよりも用紙搬送経路の下流側において、平滑度検出後の用紙Ｐに搬送異常が発生し、かつ、無効紙であるかを上記同様にチェックする（ステップＳ２０３）。
【０１０４】
代表平滑度算出機能部９３は、用紙Ｐの搬送異常が発生しないか、搬送異常が発生しても無効紙でないとき（ステップＳ２０３で、ＮＯのとき）、平滑度が正常であると判断できるかチェックする（ステップＳ２０４）。代表平滑度算出機能部９３は、この平滑度が正常と判断できたかの判断処理については、後で詳細に説明する。
【０１０５】
ステップＳ２０４で、平滑度が正常と判断できないとき（ステップＳ２０４で、ＮＯのとき）、代表平滑度算出機能部９３は、ステップＳ２０３に戻って、搬送異常発生かつ無効紙であるかの判断から上記同様に処理する（ステップＳ２０３〜Ｓ２０４）。
【０１０６】
ステップＳ２０４で、平滑度が正常と判断できると（ステップＳ２０４）、代表平滑度算出機能部９３は、平均平滑度Ｍｘ及び標準偏差σの計算を行う（ステップＳ２０５）。すなわち、代表平滑度算出機能部９３は、今回処理対象の用紙Ｐの平滑度を含めて、記憶機能部９２に保管されている最新の所定数の平滑度から上記式（１）により平均算出度Ｍｘを算出する。さらに、代表平滑度算出機能部９３は、算出しした平均平滑度Ｍｘと所定数の平滑度から上記式（２）により標準偏差σを算出する。
【０１０７】
代表平滑度算出機能部９３は、算出した平均平滑度Ｍｘと標準偏差σを、既に記憶機能部９２に保管されている平均平滑度Ｍｘ及び標準偏差σを上書きする等の方法で更新し、平均平滑度・標準偏差算出処理を終了する（ステップＳ２０６）。
【０１０８】
そして、上記ステップＳ２０１で用紙Ｐが平滑度検出位置に到達するまでに搬送異常が発生し、かつ、無効紙のとき（ステップＳ２０１で、ＹＥＳ）、代表平滑度算出機能部９３は、平均平滑度Ｍｘ、標準偏差σの算出を行うことなく、処理を終了する。すなわち、代表平滑度算出機能部９３は、平滑度検出機能部９１による平滑度の算出をも行わせることなく、平均平滑度・標準偏差算出処理を終了する。
【０１０９】
また、上記ステップＳ２０３で、用紙Ｐの搬送異常が発生しかつ無効紙であると（ステップＳ２０３で、ＹＥＳのとき）、代表平滑度算出機能部９３は、平均平滑度Ｍｘ、標準偏差σの算出を行うことなく、処理を終了する。すなわち、この場合、代表平滑度算出機能部９３は、平滑度検出機能部９１が算出して記憶機能部９２へ保管したその用紙Ｐの平滑度を削除し、不正な平滑度を用いた処理を行うことなく、平均平滑度・標準偏差算出処理を終了する。
【０１１０】
代表平滑度算出機能部９３は、上記平均平滑度・標準偏差算出処理を、用紙Ｐ毎に実行する。
【０１１１】
そして、代表平滑度算出機能部９３、定着温度補正量算出機能部９５及び定着ヒータ制御機能部９６は、図６のステップＳ１０３の定着温度調整処理を、図８に示すように実行する。
【０１１２】
すなわち、代表平滑度算出機能部９３は、図８に示すように、現在の通紙枚数が予め設定されている所定枚数以上であるかチェックする（ステップＳ３０１）。この所定枚数は、代表平滑度Ｍを算出するのに十分な平均平滑度Ｍｘと標準偏差σを取得できる枚数であり、予め設定されて記憶機能部９２等に格納されている。例えば、所定枚数は、図９に示すように、標準偏差σが安定する通紙枚数、例えば、１０枚が設定される。なお、図９の場合、例えば、８枚でもよいが、安定性を確保するためには、１０枚が適切である。
【０１１３】
ステップＳ３０１で、現在の通紙枚数が所定枚数未満であると（ステップＳ３０１で、ＮＯのとき）、代表平滑度Ｍを算出することなく、そのまま定着温度調整処理を週寮する。
【０１１４】
ステップＳ３０１で、現在の通紙枚数が所定枚数以上であると（ステップＳ３０１で、ＹＥＳのとき）、代表平滑度算出機能部９３は、記憶機能部９２の平均平滑度Ｍｘと標準偏差σを取得する（ステップＳ３０２）。
【０１１５】
代表平滑度算出機能部９３は、取得した平均平滑度Ｍｘと標準偏差σを用いて、上記式（３）により、代表平滑度Ｍを算出する（ステップＳ３０３）。代表平滑度算出機能部９３は、算出した代表平滑度Ｍを定着温度補正量算出機能部９５に出力する。
【０１１６】
定着温度補正量算出機能部９５は、代表平滑度算出機能部９３から受け取った代表平滑度Ｍに対応する平滑度対応定着温度を算出して、今までの目標定着温度である平滑度対応定着温度を、新たに算出した平滑度対応定着温度に変更する（ステップＳ３０４）。定着温度補正量算出機能部９５は、この平滑度対応定着温度を、例えば、代表平滑度Ｍに基づいて定着温度データベースを参照する等の方法で求め、変更後の平滑度対応定着温度を定着ヒータ制御機能部９６へ出力する。
【０１１７】
定着ヒータ制御機能部９６は、温度センサ３３ｄからの検出温度を参照して、定着ローラ３３ａの温度を、定着温度補正量算出機能部９５から渡された平滑度対応定着温度（目標定着温度）に制御する。
【０１１８】
すなわち、定着温度補正量算出機能部９５は、例えば、図１０に示すように、代表平滑度Ｍが、「４０」〜「６０」の間は、補正温度を「０」度とする。定着温度補正量算出機能部９５は、代表平滑度Ｍが、「１０」〜「４０」度の範囲においては、代表平滑度Ｍの増加に反比例して、補正温度を「＋５」度〜「０」度まで低下するプラス補正温度に設定する。さらに、定着温度補正量算出機能部９５は、代表平滑度Ｍが、「６０」〜「１００」度の範囲においては、代表平滑度Ｍの増加に反比例して、補正温度を「０」〜「−１０」度まで低下するマイナス補正温度に設定する。
【０１１９】
このように、平均平滑度Ｍｘに対して、標準偏差σを用いて、代表平滑度Ｍを求め、この代表平滑度Ｍに応じた平滑度対応定着温度に、定着ローラ３３ａの目標定着温度を補正すると、図１１に本発明の場合を、従来と比較して示すように、目標定着温度が安定する。すなわち、図１１において、従来として白抜き四角で示す平均平滑度に基づく目標定着温度補正においては、通紙の度に補正温度（平均平滑度に対応する目標定着温度への補正温度）が大きく変化する。ところが、図１１において、本発明として黒ベタ四角で示す代表平滑度に基づく目標定着温度補正においては、通紙毎に補正温度（代表平滑度に対応する目標定着温度への補正温度）の変化が小さく安定している。
【０１２０】
また、図１１に示すように、従来では、補正温度を低く、すなわち、目標定着温度である平滑度対応定着温度を低く補正する傾向にあるが、このように補正すると、定着性能が悪化するおそれがある。
【０１２１】
ところが、本発明の定着制御部９０は、図１１に示すように、代表平滑度Ｍを用いて目標定着温度である平滑度対応定着温度を、低く補正することなく、適切な定着性能を確保することのできる高さの温度に補正することができ、画質を向上させることができる。
【０１２２】
そして、代表平滑度算出機能部９３は、上記図７のステップＳ２０４における平滑度が正常と判断できたか否か（正否判断：適否判定）を、例えば、図１２から図１４に示すように、判断する。例えば、定着制御部９０は、図１２に示すように、連続して複数枚の用紙Ｐが搬送される場合、図１２（ａ）に示すように、前の用紙Ｐについて、平滑度検出センサＨＳが検出して平滑度検出機能部９１から平滑度が記憶機能部９２へ格納される。代表平滑度算出機能部９３は、前の用紙Ｐの平滑度が記憶機能部９２へ格納されると、図１２（ｂ）に示すように、次の用紙Ｐの平滑度の検出を平滑度検出センサＨＳが開始したか否かによって、前の用紙Ｐの平滑度の正否判断を行う。すなわち、代表平滑度算出機能部９３は、次の用紙Ｐの平滑度の検出を平滑度検出センサＨＳが、予め設定されている所定時間までに開始すると、前の用紙Ｐの平滑度が正常であると判断する。
【０１２３】
また、例えば、図１３（ａ）に示すように、定着制御部９０は、平滑度検出センサＨＳが検出して平滑度検出機能部９１が求めた用紙Ｐの平滑度を、記憶機能部９２へ格納する。代表平滑度算出機能部９３は、図１３（ｂ）に示すように、平滑度検出センサＨＳよりが検出した用紙Ｐを、平滑度検出センサＨＳよりも用紙搬送方向下流側の用紙センサＰＳが、所定時間内に検出するか否かに基づいて、平滑度の正否判断を行う。すなわち、代表平滑度算出機能部９３は、平滑度検出センサＨＳが平滑度を検出した用紙Ｐを、下流側の用紙センサＰＳが所定時間内に検出すると、その用紙の平滑度が正常であると判断する。
【０１２４】
さらに、例えば、図１４（ａ）に示すように、定着制御部９０は、平滑度検出センサＨＳが検出して平滑度検出機能部９１が求めた用紙Ｐの平滑度を、記憶機能部９２へ格納する。代表平滑度算出機能部９３は、図１４（ｂ）に示すように、平滑度検出センサＨＳが用紙Ｐの平滑度を検出してから、用紙Ｐの搬送異常が発生することなく、予め設定されている所定時間経過するか否かに基づいて、平滑度の正否判断を行う。すなわち、代表平滑度算出機能部９３は、平滑度検出センサＨＳが平滑度を検出した後、該用紙Ｐについて搬送異常が発生することなく、所定時間経過すると、その用紙の平滑度が正常であると判断する。
【０１２５】
なお、上記説明においては、不揮発性メモリ６６ｃで構築される記憶機能部９２は、平滑度検出機能部９１の検出した用紙Ｐ毎の少なくとも所定数の平滑度Ｘｉ、代表平滑度算出機能部９３の算出した平均平滑度Ｍｘと標準偏差σ及び代表平滑度Ｍを記憶している。
【０１２６】
この場合、記憶機能部９２は、例えば、図１５に示すように、複数の給紙トレイ２１ａ〜２１ｄを備えている場合、各給紙トレイ２１ａ〜２１ｄ毎に、所定数の平滑度Ｘｉ、代表平滑度算出機能部９３の算出した平均平滑度Ｍｘと標準偏差σ及び代表平滑度Ｍを記憶してもよい。したがって、定着制御部９０は、用紙Ｐの交換操作等が行われない限り、画像形成に使用する給紙トレイ２１ａ〜２１ｄが指定されると、その給紙トレイ２１ａ〜２１ｄに対応して記憶機能部９２に格納されている上記データを使用して、定着制御処理を行うことができる。その結果、より一層用紙Ｐの平滑度に対応した定着温度制御を行うことができる。
【０１２７】
さらに、本実施例の複合装置１は、平滑度Ｘｉ、代表平滑度算出機能部９３の算出した平均平滑度Ｍｘと標準偏差σ及び代表平滑度Ｍを不揮発性メモリ６６ｃで構築されている記憶機能部９２に記憶しているので、これらのデータを有効活用することができる。
【０１２８】
例えば、図１６に示すように、複合装置１は、用紙Ｐの１枚毎に、電源がオフ（ＯＦＦ）され、その後、電源がオン（ＯＮ）されて次の用紙Ｐの画像形成が行われる場合に、用紙Ｐ毎の平滑度を有効活用する。いま、図１６（ａ）に示すように、１枚目の用紙Ｐについて、定着制御部９０は、平滑度検出センサＨＳが検出して平滑度検出機能部９１が平滑度を求めると、その平滑度を不揮発性メモリ６６ｃで構築される記憶機能部９２に保存する。複合装置１は、この平滑度を記憶機能部９２に保存した後に、電源がオフされる。
【０１２９】
次に、図１６（ｂ）に示すように、複合装置１の電源がオンされると、代表平滑度算出機能部９３は、不揮発性メモリ６６ｃ（記憶機能部９２）の平滑度から平均平滑度Ｍｘ及び標準偏差σを算出して、記憶機能部９２の平均平滑度Ｍｘ及び標準偏差σを更新する。そして、図１６（ｃ）に示すように、定着制御部９０は、平滑度検出センサＨＳが２枚目の用紙Ｐの平滑度を検出して平滑度検出機能部９１が平滑度Ｘｉを算出すると、該平滑度Ｘｉを、不揮発性メモリ６６ｃ（記憶機能部９２）に保存する。
【０１３０】
定着制御部９０は、上記平滑度Ｘｉ、平均平滑度Ｍｘ及び標準偏差σを、用紙Ｐ毎に、複合装置１の電源がオフ／オンされても、不揮発性メモリ６６ｃに保存することで、給紙トレイ２１ａ、２１ｂの用紙Ｐに対する平滑度Ｘｉ等のデータを有効利用することができる。
【０１３１】
そして、本実施例の複合装置１は、用紙Ｐの搬送途中で搬送異常が発生した場合には、定着制御部９０が、その用紙Ｐについて平滑度検出センサＨＳが算出して平滑度検出機能部９１が求めた平滑度を、その平滑度が正常であると判断できる場合にのみ、採用している。したがって、定着制御部９０は、平均平滑度Ｍｘ、標準偏差σ及び代表平滑度Ｍを、リセットすることなく、不揮発性メモリ６６ｃに保存することができる。
【０１３２】
定着制御部９０は、その平滑度が正常であると判断できないときには、記憶機能部９２から削除し、正常であると判断できるときには、その平滑度及びその平滑度から求めた平均平滑度Ｍｘ、標準偏差σ及び代表平滑度Ｍを求めて、目標定着温度に補正している。したがって、用紙Ｐの搬送に不具合が発生した後においても、次の正常な平滑度が取得されたときに、不揮発性メモリ６６ｃの平均平滑度Ｍｘ、標準偏差σ及び代表平滑度Ｍを更新することができる。その結果、速やかにかつ高精度に、用紙Ｐの適切な平滑度を反映した定着温度制御を行うことができる。
【０１３３】
なお、上記実施例においては、用紙Ｐが給紙トレイ２１ａ、２１ｂからレジストローラ２４に搬送されて画像形成及び定着が行われる場合について示しているが、用紙Ｐの搬送経路の形態としては、上記実施例の場合に限るものではない。例えば、用紙Ｐの搬送経路としては、片面に画像形成の完了した用紙Ｐを反転搬送路で反転させて再度レジストローラＲＳに送り出す形態、手差しトレイからレジストローラ２４に送り込まれる形態等を備えていてもよい。
【０１３４】
このように、本実施例の複合装置１は、その定着制御部９０が、トナー画像（記録剤像）の転写されている用紙（被記録媒体）Ｐを、目標定着温度で加熱して該トナー画像を該用紙Ｐに定着させる定着部（定着手段）３３と、前記用紙Ｐを給紙トレイ（送給元）２１ａ、２１ｂから定着部３３へ搬送する給紙・搬送ユニット（搬送手段）２と、少なくとも前記定着部３３よりも用紙Ｐの搬送方向手前位置に配設され該用紙Ｐの平滑度を検出する平滑度検出機能部９１と、給紙・搬送ユニット２によって搬送される複数の用紙Ｐに対して前記平滑度検出機能部９１によって検出された前記平滑度に基づいて、複数の該用紙Ｐの該平滑度を代表する代表平滑度を算出する代表平滑度算出機能部（代表平滑度算出手段）９３と、前記代表平滑度に基づいて前記目標定着温度を制御する定着温度補正量算出機能部（定着温度制御手段）９５と、前記平滑度検出機能部９１の検出した前記平滑度の適否を判定する代表平滑度算出機能部（平滑度適否判定手段）９３と、前記平滑度適否判定手段としての代表平滑度算出機能部９３が不適切であると判定した前記平滑度を、前記代表平滑度算出手段としての代表平滑度算出機能部９３による前記代表平滑度の算出に用いる平滑度から除外させる代表平滑度算出機能部（代表平滑度算出制御手段）９３と、を備えている。
【０１３５】
したがって、用紙Ｐの搬送の不具合等によって検出された平滑度に不適切な状態が発生した後においても、その用紙Ｐの平滑度のみを代表平滑度の算出対象から除外することができ、用紙Ｐの搬送に不具合等が発生して検出された平滑度に不適切な状態が発生した後においても、用紙Ｐの適切な平滑度を反映した定着温度制御を行うことができる。
【０１３６】
また、本実施例の複合装置１は、その定着制御部９０が、トナー画像（記録剤像）の転写されている用紙（被記録媒体）Ｐを、目標定着温度で加熱して該トナー画像を該用紙Ｐに定着させる定着処理ステップと、用紙Ｐを給紙トレイ（送給元）２１ａ、２１ｂから定着部３３へ搬送する搬送処理ステップと、少なくとも前記定着部３３よりも用紙Ｐの搬送方向手前位置に配設されている平滑度検出機能部９１で該用紙Ｐの平滑度を検出する平滑度検出処理ステップと、前記搬送処理ステップで搬送される複数の用紙Ｐに対して前記平滑度検出処理ステップで検出された前記平滑度に基づいて、複数の該用紙Ｐの該平滑度を代表する代表平滑度を算出する代表平滑度算出処理ステップと、前記代表平滑度に基づいて前記目標定着温度を制御する定着温度制御処理ステップと、前記平滑度検出処理ステップで検出された前記平滑度の適否を判定する平滑度適否判定処理ステップと、前記平滑度適否判定処理ステップで不適切であると判定された前記平滑度を、前記代表平滑度算出処理ステップによる前記代表平滑度の算出に用いる平滑度から除外させる代表平滑度算出制御処理ステップと、を有する定着制御方法を実行している。
【０１３７】
したがって、用紙Ｐの搬送の不具合等によって検出された平滑度に不適切な状態が発生した後においても、その用紙Ｐの平滑度のみを代表平滑度の算出対象から除外することができ、用紙Ｐの搬送に不具合等が発生して検出された平滑度に不適切な状態が発生した後においても、用紙Ｐの適切な平滑度を反映した定着温度制御を行うことができる。
【０１３８】
さらに本実施例の複合装置１の定着制御部９０は、前記平滑度検出機能部９１の検出した直近の複数の前記平滑度を記憶する不揮発性の記憶機能部（平滑度記憶手段）９３を、さらに備え、前記代表平滑度算出制御手段としての代表平滑度算出機能部９３が、前記平滑度適否判定手段が不適切と判定した前記平滑度を、記憶機能部９２への記憶対象から除外し、前記代表平滑度算出手段としての代表平滑度算出機能部９３が、記憶機能部９２から複数の前記平滑度を取得して前記代表平滑度を算出する。
【０１３９】
したがって、検出した平滑度の適正化を図りつつ、平滑度を有効活用することができ、用紙Ｐの搬送に不具合等が発生して検出された平滑度に不適切な状態が発生した後においても、用紙Ｐの適切な平滑度を反映した定着温度制御を行うことができる。
【０１４０】
さらに、本実施例の複合装置１の定着制御部９０は、前記代表平滑度算出制御手段としての代表平滑度算出機能部９３が、前記記憶機能部９２に、給紙・搬送ユニット２による用紙Ｐの前記送給元である給紙トレイ２１ａ、２１ｂ毎に、直近の複数の前記平滑度を記憶させ、前記代表平滑度算出手段としての代表平滑度算出機能部９３が、前記記憶機能部９２の前記送給元である給紙トレイ２１ａ、２１ｂ毎の前記平滑度のうち、前記定着部３３による定着対象の前記用紙Ｐの該送給元に対応する複数の該平滑度を取得して、前記代表平滑度を算出する。
【０１４１】
したがって、給紙トレイ等の送給元の用紙Ｐが交換等によって変更されない限り、送給元が指定されると、その送給元の平滑度を有効利用して、代表平滑度を求めて定着温度制御を速やかに行うことができる。
【０１４２】
また、本実施例の複合装置１の定着制御部９０は、前記平滑度検出機能部９１の平滑度検出センサＨＳよりも用紙Ｐの搬送方向下流側であって、該平滑度検出センサＨＳから所定距離離れた位置に配設され該用紙Ｐを検出する用紙センサ（媒体検出手段）ＰＳを、さらに備え、前記平滑度適否判定手段としての代表平滑度算出機能部９３が、前記搬送異常状態の発生した前記用紙Ｐが、所定時間内に前記用紙センサＰＳによって検出されると、該用紙Ｐに対して前記平滑度検出機能部９１の検出した前記平滑度が適正であると判定する。
【０１４３】
したがって、用紙センサＰＳを利用して、搬送異常の発生した用紙Ｐに対して検出された平滑度が適正であるか否か判断して、適正な平滑度の有効活用を図ることができるとともに、不正な平滑度による定着温度制御への影響を防止することができる。その結果、用紙Ｐの搬送に不具合等が発生して検出された平滑度に不適切な状態が発生した後においても、用紙Ｐの適切な平滑度を反映した定着温度制御を行うことができる。
【０１４４】
さらに、本実施例の複合装置１の定着制御部９０は、給紙・搬送ユニット（搬送手段）２による用紙Ｐの搬送状態を検出する用紙搬送状況検出機能部（搬送状態検出手段）９４を、さらに備え、前記平滑度適否判定手段としての平滑度算出機能部９３が、前記平滑度検出機能部９１によって平滑度の検出された用紙Ｐが、所定時間内に前記用紙搬送状況検出機能部９４によって異常状態が未検出であると、該用紙Ｐに対して該平滑度検出機能部９１の検出した該平滑度が適正であると判定する。
【０１４５】
したがって、用紙搬送状況検出機能部９４を利用して、平滑度が適正であるか否か判断して、適正な平滑度の有効活用を図ることができるとともに、不正な平滑度による定着温度制御への影響を防止することができる。その結果、用紙Ｐの搬送に不具合等が発生して検出された平滑度に不適切な状態が発生した後においても、用紙Ｐの適切な平滑度を反映した定着温度制御を効率的にかつ適切に行うことができる。
【０１４６】
また、本実施例の複合装置１の定着制御部９０は、前記代表平滑度算出制御手段としての代表平滑度算出機能部９３が、前記平滑度検出機能部９１が用紙Ｐに対して平滑度を検出した後、該平滑度検出機能部９１が次の用紙Ｐの平滑度を検出すると、先の該用紙Ｐに対して該平滑度検出機能部９１の検出した該平滑度が適正であると判定する。
【０１４７】
したがって、平滑度検出機能部９１を利用して、平滑度が適正であるか否か判断して、適正な平滑度の有効活用を図ることができるとともに、不正な平滑度による定着温度制御への影響を防止することができる。その結果、用紙Ｐの搬送に不具合等が発生して検出された平滑度に不適切な状態が発生した後においても、用紙Ｐの適切な平滑度を反映した定着温度制御を効率的にかつ適切に行うことができる。
【０１４８】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１４９】
１  複合装置
２  給紙・搬送ユニット
３  プリンタユニット
４  スキャナユニット
５  ＡＤＦ
６  操作表示部
２１ａ、２１ｂ  給紙トレイ
２２  搬送部
２３  搬送ローラ
２４  レジストローラ
２５  排紙ローラ
３１  露光部
３２  画像形成部
３２ａ  転写ベルト
３２ｂｃ、３２ｂｍ、３２ｂｙ、３２ｂｋ  作像ユニット
３２ｃ、３２ｄ  支持ローラ
３２ｅ  テンションローラ
３２ｆ  転写体クリーニング部
３３  定着部
３４  収納部
３３  定着部
３３ａ  定着ローラ
３３ｂ  加圧ローラ
３３ｃ  定着ヒータ
３３ｄ  温度センサ
３５  ２次転写ローラ
３６  排紙トレイ
ＨＳ  平滑度検出センサ
ＲＳ  レジストセンサ
Ｐ  用紙
５０  コントローラ部
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＡＭ
５３  ＲＯＭ
５４  画像処理部
５５  画像メモリ
５６、５７  Ｉ／Ｆ
６０  エンジン制御部
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＡＭ
６３  ＲＯＭ
６４  電装制御部
６５  定着温度制御部
６５ａ  ヒータ通電制御部
６６  平滑度算出部
６６ａ  平滑度検出部
６６ｂ  代表平滑度算出部
６６ｃ  不揮発性メモリ
６７  Ｉ／Ｆ
８１  ハードディスク
８２  ＦＣＵ
８３  操作制御部
８４  書込制御部
８５  読取制御部
８６  電装部
８６ａ  ソレノイド
８６ｂ  モータ
８６ｃ  各種センサ
９０  定着制御部
９１  平滑度検出機能部
９２  記憶機能部
９３  代表平滑度算出機能部
９４  用紙搬送状況検出機能部
９５  定着温度補正量算出機能部
９６  定着ヒータ制御機能部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５０】
【特許文献１】特開平４−３１５１８８号公報
【図１】
2016057392.tif 000005
【図２】
2016057392.tif 000006
【図３】
2016057392.tif 000007
【図４】
2016057392.tif 000008
【図５】
2016057392.tif 000009
【図６】
2016057392.tif 000010
【図７】
2016057392.tif 000011
【図８】
2016057392.tif 000012
【図９】
2016057392.tif 000013
【図１０】
2016057392.tif 000014
【図１１】
2016057392.tif 000015
【図１２】
2016057392.tif 000016
【図１３】
2016057392.tif 000017
【図１４】
2016057392.tif 000018
【図１５】
2016057392.tif 000019
【図１６】
2016057392.tif 000020