(57)【要約】【課題】  作業工具の操作性向上のための技術を提供する。【解決手段】  工具ビット１１９が非押圧位置の状態で、トリガ１０７ａがオン位置の場合に駆動モータ１１０を駆動する第１駆動モード２００と、トリガ１０７ａがオン位置の状態で、工具ビット１１９が押圧位置の場合に駆動モータ１１０を駆動する第２駆動モードと、駆動モータ１１０の駆動停止から設定時間経過後に駆動制御部１８１を待機電源状態とするスリープモード４００とを有し、第１駆動モード２００における設定時間が、第２駆動モード３００における設定時間より短く規定されている作業工具。【選択図】  図９
2016049577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を所定の軸方向周りに回転駆動して所定の加工作業を遂行する作業工具であって、
回転軸を有する駆動モータと、
前記回転軸の回転を前記先端工具に伝達する回転伝達機構と、
使用者の操作によりオン位置またはオフ位置に置かれるトリガ操作部と、
前記先端工具の加工対象への押圧状態および非押圧状態のそれぞれに対応して押圧位置または非押圧位置に置かれる先端工具押圧操作部と、
前記トリガ操作部および前記先端工具押圧操作部の各位置状態に応じて前記駆動モータの駆動制御を行う駆動制御部と、を有し、
前記先端工具押圧操作部が前記非押圧位置に置かれた状態で、前記トリガ操作部が前記オン位置に置かれる場合に前記駆動制御部が前記駆動モータを駆動するとともに、前記先端工具押圧操作部が前記非押圧位置に置かれた状態で、前記トリガ操作部が前記オフ位置に置かれる場合に前記駆動制御部が前記駆動モータを駆動しないように設定されたトリガ操作部対応の第１駆動モードと、
前記トリガ操作部が前記オン位置に置かれ、かつ前記先端工具押圧操作部が前記押圧位置に置かれる場合には前記駆動制御部が前記駆動モータを駆動し、前記トリガ操作部が前記オン位置に置かれ、かつ前記先端工具押圧操作部が前記非押圧位置に置かれる場合には前記駆動制御部が前記駆動モータを駆動しないように設定された先端工具押圧対応の第２駆動モードと、を有し、
前記第１駆動モードおよび前記第２駆動モードそれぞれには、前記駆動モータが駆動停止してから所定の設定時間経過後に前記駆動制御部を待機電源状態とするスリープモードが設定されており、前記第１駆動モードにおける前記設定時間が、前記第２駆動モードにおける前記設定時間より短く規定されていることを特徴とする作業工具。
【請求項２】
先端工具を所定の軸方向周りに回転駆動して所定の加工作業を遂行する作業工具であって、
回転軸を有する駆動モータと、
前記回転軸の回転を前記先端工具に伝達する回転伝達機構と、
使用者の操作によりオン位置またはオフ位置に置かれるトリガ操作部と、
前記先端工具の加工対象への押圧状態および非押圧状態のそれぞれに対応して押圧位置または非押圧位置に置かれる先端工具押圧操作部と、
前記トリガ操作部および前記先端工具押圧操作部の各位置状態に応じて前記駆動モータの駆動制御を行う駆動制御部と、を有し、
前記トリガ操作部が前記オン位置に置かれ、かつ前記先端工具押圧操作部が前記押圧位置に置かれる場合には前記駆動制御部が前記駆動モータを駆動するように設定された駆動モードを有し、
前記駆動モードは、
前記トリガ操作部が前記オフ位置に置かれ、かつ前記先端工具押圧操作部が前記押圧位置に置かれる場合には前記駆動制御部が前記駆動モータを駆動しないように設定された第１停止パターンと、
前記トリガ操作部が前記オン位置に置かれ、かつ前記先端工具押圧操作部が前記非押圧位置に置かれる場合には前記駆動制御部が前記駆動モータを駆動しないように設定された第２停止パターンと、を有し、
前記第１停止パターンおよび前記第２停止パターンのそれぞれには、前記駆動モータが駆動停止してから所定の設定時間経過後に前記駆動制御部を待機電源状態とするスリープモードが設定されており、前記第１停止パターンにおける前記設定時間が、前記第２停止パターンにおける前記設定時間より短く規定されていることを特徴とする作業工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載された作業工具であって、
前記スリープモードは、前記駆動制御部に対する電流の供給を低減することにより前記駆動制御部を待機電源状態とすることを特徴とする作業工具。
【請求項４】
請求項３に記載された作業工具であって、
前記駆動制御部は、
前記トリガ操作部および前記先端工具押圧操作部の各位置状態に応じて前記駆動モータの駆動もしくは非駆動を設定する駆動設定部と、
前記駆動制御部を前記スリープモードへ移行させるスリープ指示回路と、を有し、
前記スリープモードは、前記駆動設定部と前記スリープ指示回路の少なくとも一方に対する電流の供給を遮断することにより、前記駆動制御部を待機電源状態とすることを特徴とする作業工具。
【請求項５】
請求項１に記載された作業工具であって、
前記第２駆動モードは、さらに、前記トリガ操作部がオフ位置に置かれ、かつ前記先端工具押圧操作部が押圧位置に置かれる場合には前記駆動モータを駆動しないように設定され、
前記スリープモードは、
前記第２駆動モードが、前記トリガ操作部がオフ位置に置かれ、かつ前記先端工具押圧操作部が押圧位置に置かれる場合における前記スリープモードの前記設定時間を、前記第１駆動モードにおける前記スリープモードの前記設定時間と合致させることを特徴とする作業工具。
【請求項６】
請求項３または４に記載された作業工具であって、
前記スリープモードの前記設定時間は、前記駆動回路から前記駆動モータへの通電が停止してから計測されることを特徴とする作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を所定の軸方向周りに回転駆動する作業工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００６−３４１３２５号公報には、駆動モータの停止から設定時間経過後に、駆動モータの制御回路に対する通電を遮断する作業工具が開示されている。一方、この種の作業工具においては、駆動モータを回転させる際の条件として、使用者の要望により種々の態様が設定されている場合がある。このような作業工具において、制御回路に対する通電を遮断するためには、当該種々の態様に対応するためのさらなる改良が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４１３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、所定条件に基づき駆動モータを駆動させる作業工具において、一層合理的な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る作業工具は、先端工具を所定の軸方向周りに回転駆動して所定の加工作業を遂行する作業工具であって、回転軸を有する駆動モータと、回転軸の回転を先端工具に伝達する回転伝達機構と、使用者の操作によりオン位置またはオフ位置に置かれるトリガ操作部と、先端工具の加工対象への押圧状態および非押圧状態のそれぞれに対応して押圧位置または非押圧位置に置かれる先端工具押圧操作部と、トリガ操作部および先端工具押圧操作部の各位置状態に応じて駆動モータの駆動制御を行う駆動制御部と、を有する。
さらに、本発明に係る作業工具は、先端工具押圧操作部が非押圧位置に置かれた状態で、トリガ操作部がオン位置に置かれる場合に駆動制御部が駆動モータを駆動するとともに、先端工具押圧操作部が非押圧位置に置かれた状態で、トリガ操作部がオフ位置に置かれる場合に駆動制御部が駆動モータを駆動しないように設定されたトリガ操作部対応の第１駆動モードと、トリガ操作部がオン位置に置かれ、かつ先端工具押圧操作部が押圧位置に置かれる場合には駆動制御部が駆動モータを駆動し、トリガ操作部がオン位置に置かれ、かつ先端工具押圧操作部が非押圧位置に置かれる場合には駆動制御部が駆動モータを駆動しないように設定された先端工具押圧対応の第２駆動モードと、を有する。
第１駆動モードおよび第２駆動モードそれぞれには、駆動モータが駆動停止してから所定の設定時間経過後に駆動制御部を待機電源状態とするスリープモードが設定されており、第１駆動モードにおける設定時間が、第２駆動モードにおける設定時間より短く規定されている。
【０００６】
本発明に係る作業工具によれば、作業者は、所望する作業形態によって、第１駆動モードと第２駆動モードとを選択的に使い分けることが可能となる。また、駆動制御部をスリープ状態とすることにより、消費電力の抑止を図ることが可能となる。この際、第１駆動モードと第２駆動モードにおいて、スリープモードに移行するための設定時間が異なっている。すなわち、第１駆動モードにおいては、トリガ操作部がオフ位置に置かれた状態から、速やかにスリープモードに移行することが可能となる。一方、第２駆動モードにおいては、トリガ操作部がオン位置に置かれ、かつ先端工具押圧操作部が非押圧位置に置かれた状態から、第１設定時間よりも長い時間である第２設定時間を経過した後にスリープモードに移行することが可能となる。よって、各駆動モードに適したスリープモードを有する作業工具を提供することが可能となる。
【０００７】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る作業工具は、先端工具を所定の軸方向周りに回転駆動して所定の加工作業を遂行する作業工具であって、回転軸を有する駆動モータと、回転軸の回転を先端工具に伝達する回転伝達機構と、使用者の操作によりオン位置またはオフ位置に置かれるトリガ操作部と、先端工具の加工対象への押圧状態および非押圧状態のそれぞれに対応して押圧位置または非押圧位置に置かれる先端工具押圧操作部と、トリガ操作部および先端工具押圧操作部の各位置状態に応じて駆動モータの駆動制御を行う駆動制御部と、を有する。
さらに、本発明に係る作業工具は、トリガ操作部がオン位置に置かれ、かつ先端工具押圧操作部が押圧位置に置かれる場合には駆動制御部が駆動モータを駆動するように設定された駆動モードを有する。
駆動モードは、トリガ操作部がオフ位置に置かれ、かつ先端工具押圧操作部が押圧位置に置かれる場合には駆動制御部が駆動モータを駆動しないように設定された第１停止パターンと、トリガ操作部がオン位置に置かれ、かつ先端工具押圧操作部が非押圧位置に置かれる場合には駆動制御部が駆動モータを駆動しないように設定された第２停止パターンと、を有する。
第１停止パターンおよび第２停止パターンのそれぞれには、駆動モータが駆動停止してから所定の設定時間経過後に駆動制御部を待機電源状態とするスリープモードが設定されており、第１停止パターンにおける設定時間が、第２停止パターンにおける設定時間より短く規定されている。
【０００８】
本発明に係る作業工具によれば、作業者の使用状況に伴い、作業終了時において駆動モータを停止させるにあたり、第１停止パターンと第２停止パターンとが選択的に使い分けられる。また、駆動制御部をスリープ状態とすることにより、消費電力の抑止を図ることが可能となる。この際、第１停止パターンと第２停止パターンにおいて、スリープモードに移行するための設定時間が異なっている。すなわち、第１停止パターンにおいては、トリガ操作部がオフ位置に置かれた状態から、速やかにスリープモードに移行することが可能となる。一方、第２停止パターンにおいては、先端工具押圧操作部が非押圧位置に置かれた状態から、第１設定時間よりも長い時間である第２設定時間を経過した後にスリープモードに移行することが可能となる。よって、各駆動モードに適したスリープモードを有する作業工具を提供することが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る作業工具の解決手段の一態様として、スリープモードは、駆動制御部に対する電流の供給を低減することにより、駆動制御部を待機電源状態とすることができる。
この態様に係る作業工具によれば、スリープモードへ移行した場合には、駆動制御部の消費電流を抑制することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係る作業工具の解決手段の一態様として、駆動制御部は、トリガ操作部および先端工具押圧操作部の各位置状態に応じて駆動モータの駆動もしくは非駆動を設定する駆動設定部と、駆動制御部をスリープモードへ移行させるスリープ指示回路と、を有する。スリープモードは、駆動設定部とスリープ指示回路の少なくとも一方に対する電流の供給を遮断することにより、駆動制御部を待機電源状態とすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る作業工具の解決手段の一態様として、第２駆動モードは、さらに、トリガ操作部がオフ位置に置かれ、かつ先端工具押圧操作部が押圧位置に置かれる場合には駆動モータを駆動しないように設定される。
この際、スリープモードは、第２駆動モードが、トリガ操作部がオフ位置に置かれ、かつ先端工具押圧操作部が押圧位置に置かれる場合におけるスリープモードの設定時間を、第１駆動モードにおけるスリープモードの設定時間と合致させることが可能となる。
【００１２】
本態様に係る作業工具によれば、異なる条件により開始されるスリープモードの設定時間を同一のものとすることができるため、スリープモードに移行するための処理フローを簡素化することが可能となる。
【００１３】
また、本発明に係る作業工具の解決手段の一態様として、スリープモードの設定時間は、駆動回路から駆動モータへの通電が停止してから計測することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、所定条件に基づき駆動モータを駆動させる作業工具において、一層合理的な技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るスクリュードライバを示す側面図である。
【図２】スクリュードライバの側断面図である。
【図３】図２の部分拡大断面図である。
【図４】図３においてスピンドルが後方に位置する状態を示す部分拡大断面図である。
【図５】モード切替スイッチを示す斜視図である。
【図６】スクリュードライバの制御系統を示すブロック図である。
【図７】トリガ駆動モードの停止パターンにおけるスリープモードの動作を説明するタイミングチャートである。
【図８】プッシュ駆動モードの第１停止パターンにおけるスリープモードの動作を説明するタイミングチャートである。
【図９】プッシュ駆動モードの第２停止パターンにおけるスリープモードの動作を説明するタイミングチャートである。
【図１０】トリガ駆動モードの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】プッシュ駆動モードの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る代表的な実施形態を、図１〜図１１に基づき説明する。図１に示す通り、本発明に係る作業工具の実施形態を、スクリュードライバ１００に基づき説明する。このスクリュードライバ１００が、本発明に係る「作業工具」の一例である。スクリュードライバ１００は、石膏ボードなどの加工対象に対してネジ締め作業を行うために、本体部１０１、ハンドル１０７を主体として構成されている。
【００１７】
図１に示すように、本体部１０１は、本体ハウジング１０３、ロケータ１０５およびハンドル１０７を主体として構成されている。図２に示すように、本体ハウジング１０３は、駆動モータ１１０および回転伝達機構１２０を収容している。この回転伝達機構１２０が、本発明に係る「回転伝達機構」の一例である。
ロケータ１０５は、本体ハウジング１０３の先端領域に取り付けられている。ロケータ１０５は、本体ハウジング１０３に連接された基端部１０５ｂと、基端部１０５ｂに対して回動可能な先端部１０５ａを主体として構成されている。本体部１０１の先端領域において、工具ビット１１９が回転伝達機構１２０に着脱可能に装着される。この工具ビット１１９は、ロケータ１０５から突出し、ロケータ１０５に対して工具ビット１１９の長軸方向に相対移動可能に装着される。説明の便宜上、スクリュードライバ１００において、工具ビット１１９が取り付けられる側（図１の右側）を前側、ハンドル１０７側（図１の左側）を後側と称する。ハンドル１０７の延在方向に関して、本体ハウジング１０３側（図１の上側）を上側、ハンドル１０７の先端側（図１の下側）を下側と称する。このスクリュードライバ１００の前後方向が、本発明に係る「所定の軸方向」の一例である。そのため、工具ビット１１９の長軸方向は、所定の軸方向に一致する。
【００１８】
図１に示すように、ハンドル１０７の基端側領域は、本体ハウジング１０３の後端領域に連接されている。このハンドル１０７には、トリガ１０７ａ、トリガスイッチ１０７ｂ、トリガロックスイッチ１０７ｃが設けられている。また、ハンドル１０７の先端側領域には、バッテリパック１０９が着脱可能に装着されるバッテリ装着部１０８が形成されている。トリガ１０７ａが、トリガスイッチ１０７ｂを動作させることにより、バッテリパック１０９から駆動モータ１１０に電流が供給されて、駆動モータ１１０が駆動される。なお、トリガロックスイッチ１０７ｃの構成および機能については後述する。このトリガ１０７ａが、本発明に係る「トリガ操作部」の一例である。
【００１９】
図２および図３に示すように、回転伝達機構１２０は、駆動ギア１２５、回転伝達ギア１３０、コイルスプリング１４５、スピンドル１５０を主体として構成されている。
図３に示すように、駆動ギア１２５は、駆動モータ１１０の回転軸１１１に取り付けられている。回転伝達ギア１３０は、駆動ギア１２５と係合して、駆動モータ１１０に駆動される。なお、駆動モータ１１０はブラシレス駆動モータとして構成されている。この駆動モータ１１０が本発明に係る「駆動モータ」の一例であり、回転軸１１１が、本発明に係る「回転軸」の一例である。
【００２０】
図３に示すように、回転伝達ギア１３０は、駆動部材１３１、支持シャフト１３４、被動部材１３５、およびボール１３８を主体として構成されている。支持シャフト１３４が、駆動部材１３１と被動部材１３５の回転中心領域を貫通し、駆動部材１３１と被動部材１３５は支持シャフト１３４によって同軸状に配置される。駆動部材１３１は、支持シャフト１３４に連結され、支持シャフト１３４と一体に回転する。一方、被動部材１３５は、支持シャフト１３４の外周に配置され、支持シャフト１３４に対して相対回転可能に保持される。なお、支持シャフト１３４の一端側（後端側）は、ベアリング１４０によって本体ハウジング１０３に支持されている。また、支持シャフト１３４の他端側（前端側）は、スピンドル１５０の内側に挿通され、ベアリング１４１によってスピンドル１５０に支持されている。
【００２１】
駆動部材１３１の外周には、駆動ギア１２５と係合する被動ギア１３２が形成されている。被動部材１３５は、駆動部材１３１に対向するように配置されている。また、被動部材１３５のスピンドル１５０と対向する面（前側面）には、駆動カム１３７が形成されている。さらに、駆動カム１３７が形成された面は、コイルスプリング１４５によって付勢されている。すなわち、被動部材１３５は、駆動部材１３１に向かって付勢されている。
【００２２】
図３に示すように、駆動部材１３１と被動部材１３５の間には、ボール１３８が配置されている。さらに、被動部材１３５は、コイルスプリング１４５によって、駆動部材１３１に向かって付勢されている。これにより、駆動部材１３１の回転が被動部材１３５にボール１３８を介して伝達される。
【００２３】
図３に示すように、スピンドル１５０は、ビット保持部１５１、支持シャフト保持部１５５、フランジ１５６を主体として構成されている。ビット保持部１５１には、工具ビット１１９が着脱可能に装着される。この工具ビット１１９が、本発明に係る「先端工具」の一例である。
支持シャフト保持部１５５の外側にはベアリング１４２が配置され、本体ハウジング１０３に支持される。また、支持シャフト保持部１５５の内側において、ベアリング１４１を介して支持シャフト１３４を支持する。スピンドル１５０の後端部には、支持シャフト保持部１５５からスピンドル１５０の径方向に突出するフランジ１５６が形成されている。フランジ１５６の被動部材１３５に対向する面（後側面）には、駆動カム１３７と係合する被動カム１５７が形成されている。フランジ１５６と被動部材１３５の間には、コイルスプリング１４５が介在状に配置されている。したがって、被動部材１３５が後方に向かって付勢され、スピンドル１５０が前方に向かって付勢される。
【００２４】
駆動モータ１１０が駆動されると、駆動ギア１２５が回転し、駆動ギア１２５と係合する被動ギア１３２が回転される。このとき、コイルスプリング１４５の付勢力によって、駆動部材１３１と被動部材１３５が互いに近接するように保持され、ボール１３８を介して、駆動部材１３１の回転が被動部材１３５に伝達される。すなわち、駆動部材１３１と被動部材１３５が一体に回転する。
【００２５】
図３に示すように、工具ビット１１９が加工対象に対して押圧されていない状態では、コイルスプリング１４５の付勢力によって、スピンドル１５０の被動カム１５７と、回転伝達ギア１３０の駆動カム１３７が離れて配置される。したがって、回転伝達ギア１３０の回転がスピンドル１５０に伝達されない。
【００２６】
一方、図４は、工具ビット１１９がネジを介して加工対象に押圧された状態を示す。この状態においては、コイルスプリング１４５の付勢力に抗してスピンドル１５０が後方に移動することにより、スピンドル１５０の被動カム１５７が回転伝達ギア１３０の駆動カム１３７に係合する。これにより、回転伝達ギア１３０の回転がスピンドル１５０に伝達される。したがって、工具ビット１１９がネジを回転させるネジ締め作業を行う。
【００２７】
スクリュードライバ１００においては、典型的には、トリガ１０７ａを操作することで、駆動モータ１１０が駆動される。トリガ１０７ａは、バネ部材により前側に付勢されている。作業者が、当該バネ部材の付勢力に抗してトリガ１０７ａの引き操作を行うと、図６に示されるトリガスイッチ１０７ｂがオン状態となる。このトリガスイッチ１０７ｂがオン状態となった場合を、トリガ１０７ａがオン位置に置かれた状態と称する。一方、作業者がトリガ１０７ａの引き操作を解除すると、トリガ１０７ａが前側に復帰するとともに、トリガスイッチ１０７ｂがオフ状態となる。このトリガスイッチ１０７ｂがオフ状態となった場合を、トリガ１０７ａがオフ状態に置かれた状態と称する。
【００２８】
また、図２に示すように、ハンドル１０７にはトリガ１０７ａを所定の位置で保持するためのトリガロック機構を構成するトリガロックスイッチ１０７ｃが設けられている。トリガロックスイッチ１０７ｃが操作されると、当該トリガロックスイッチ１０７ｃが操作された時点におけるトリガ１０７ａの位置でトリガ１０７ａが固定される。トリガロック機構については、便宜上説明を省略する。このトリガロックスイッチ１０７ｃにより、作業者が直接的にトリガ１０７ａの引き操作を継続することなく、トリガ１０７ａをオン位置に置き続けることが可能となる。
【００２９】
スクリュードライバ１００においては、駆動カム１３７と被動カム１５７の係合状態および非係合状態に基づいて、コントローラ１８０が、設定された駆動モードに応じて駆動モータ１１０を制御する。
具体的には、駆動カム１３７と被動カム１５７の係合状態と非係合状態を検出するために、スピンドル１５０にスピンドル位置検出シャフト１６０が連結されている。このスピンドル位置検出シャフト１６０は、スピンドル１５０の支持シャフト保持部１５５から、支持シャフト１３４を貫通して、当該支持シャフト１３４の後方まで延在している。すなわち、スピンドル位置検出シャフト１６０は、スピンドル１５０と一体に移動および回転する。このスピンドル位置検出シャフト１６０の後端部には、磁石１６１が取り付けられている。磁石１６１は、Ｎ極とＳ極が前側と後側にそれぞれ配置されるように取り付けられている。
【００３０】
回転伝達ギア１３０の後方には、磁気センサ１６２が配置されている。すなわち、ロケータ１０５の先端と磁気センサ１６２が回転伝達ギア１３０を挟むように、磁気センサ１６２が配置される。この磁気センサ１６２は、回転伝達ギア１３０の駆動部材１３１の後方において、スピンドル位置検出シャフト１６０の軸線上以外の上方位置に配置されている。このスピンドル位置検出シャフト１６０が、本発明に係る「先端工具押圧操作部」の一例である。
【００３１】
磁気センサ１６２は、図６に示すように、中央演算処理部１８１に接続されている。
中央演算処理部１８１は、磁気センサ１６２の検出結果に基づいて、スピンドル位置検出シャフト１６０を介して、スピンドル１５０の位置を検出する。すなわち、スピンドル１５０の前後方向の移動に伴う磁石１６１の磁界の変化に基づいて、スピンドル１５０の長軸方向の位置が検出される。これにより、工具ビット１１９の位置情報が検出される。
【００３２】
図３は、工具ビット１１９が加工対象に押圧されていない状態を示す。この状態を、工具ビット１１９が、非押圧位置に置かれる状態と称する。
図３に示すように、コイルスプリング１４５に付勢されてスピンドル１５０がロケータ１０５の先端に近接した前方に位置する場合には、駆動カム１３７と被動カム１５７が係合しない。すなわち、駆動カム１３７と被動カム１５７が非係合状態（以下、カム非係合状態と記す）である。よって、この状態においては、駆動モータ１１０の回転軸１１１が回転しても、工具ビット１１９は回転されない。
【００３３】
また、図４は、工具ビット１１９が加工対象に押圧されている状態を示す。この状態を、工具ビット１１９が、押圧位置に置かれる状態と称する。
図４に示すように、工具ビット１１９がネジを介して加工対象に押圧されて、スピンドル１５０がロケータ１０５の先端から離間した後方に位置する場合には、駆動カム１３７と被動カム１５７が係合する。すなわち、駆動カム１３７と被動カム１５７が係合状態（以下、カム係合状態と記す）である。よって、この状態において、駆動モータ１１０の回転軸１１１が回転すると、工具ビット１１９は回転される。
【００３４】
図３に示される工具ビット１１９（スピンドル位置検出シャフト１６０）の「非押圧位置」および図４に示される工具ビット１１９（スピンドル位置検出シャフト１６０）の「押圧位置」は、磁気センサ１６２により検出される。換言すると、磁気センサ１６２は、スクリュードライバ１００の前後方向における、スピンドル１５０の位置を検出し、駆動カム１３７と被動カム１５７の係合状態および非係合状態を検出する。つまり、磁気センサ１６２は、駆動カム１３７と被動カム１５７の係合状態および非係合状態を検出する。
【００３５】
次に、スクリュードライバ１００の駆動制御を行うコントローラ１８０の構成を図６に基づき説明する。このコントローラ１８０が、本発明に係る「駆動制御部」の一例である。図６は、コントローラ１８０を含むスクリュードライバ１００の制御系統全体を示す。コントローラ１８０は、バッテリパック１０９からの電流により駆動される。より具体的には、バッテリパック１０９をスクリュードライバ１００のバッテリ装着部１０８に装着することにより、バッテリパック１０９からコントローラ１８０へ電流が供給される。
コントローラ１８０は、スピンドル位置検出シャフト１６０に操作される磁気センサ１６２と、トリガ１０７ａに操作されるトリガスイッチ１０７ｂと、復帰指示回路４０３と、中央演算処理部１８１と、中央演算処理部１８１に電流を供給する電源回路１０９ｂと、モード選択スイッチ１７０と、駆動モータ１１０に電流を供給する駆動回路１１０ａを主体として構成される。中央演算処理部１８１は、駆動設定部１８２と、計測回路４０１と、スリープ指示回路４０２を主体として構成される。
【００３６】
トリガスイッチ１０７ｂによるトリガ１０７ａの位置情報と、磁気センサ１６２による工具ビット１１９の位置情報は、駆動設定部１８２に送られる。駆動設定部１８２は、モード選択スイッチ１７０により、使用者により設定された駆動モードに基づき、駆動モータ１１０の駆動制御を行う。この駆動設定部１８２が、本発明に係る「駆動設定部」の一例である。
モード選択スイッチ１７０は、図５に示す通りハンドル１０７の下側に設けられ、使用者により操作される。モード選択スイッチ１７０により選択される駆動モードは、工具ビット１１９の位置状態に関わらず、トリガ１０７ａの操作に基づき駆動モータ１１０を駆動するトリガ駆動モード２００と、トリガ１０７ａがオン位置に置かれた状態であっても工具ビット１１９が非押圧位置に置かれている場合には駆動モータ１１０を駆動しないプッシュ駆動モード３００とを有する。これらの駆動モードの説明は、図７〜図１２に基づき詳述する。このトリガ駆動モード２００が、本発明に係る「第１駆動モード」の一例であり、プッシュ駆動モード３００が、本発明に係る「第２駆動モード」の一例である。
【００３７】
駆動設定部１８２は、トリガ駆動モード２００の場合には、トリガ１０７ａがオン位置に置かれた場合に駆動モータ１１０を駆動する駆動パターン２１０と、トリガ１０７ｂがオフ位置に置かれた場合に駆動モータ１１０を駆動しない停止パターン２２０とを設定する。
また、駆動設定部１８２は、プッシュ駆動モード３００の場合には、トリガ１０７ａがオン位置に置かれ、かつ工具ビット１１９が押圧位置に置かれる場合に駆動モータ１１０を駆動する駆動パターン３１０と、トリガ１０７ａがオフ位置に置かれ、かつ工具ビット１１９が押圧位置に置かれる場合に駆動モータ１１０を駆動しない第１停止パターン３２１と、トリガ１０７ａがオン位置に置かれ、かつ工具ビット１１９が非押圧位置に置かれる場合に駆動モータ１１０を駆動しない第２停止パターン３２２と、トリガ１０７ａがオフ位置に置かれ、かつ工具ビット１１９が非押圧位置に置かれる場合に駆動モータ１１０を駆動しない第３停止パターン３２３を設定する。この第１停止パターン３２１が、本発明に係る「第１停止パターン」の一例であり、第２停止パターン３２２が、本発明に係る「第２停止パターン」の一例である。
【００３８】
スリープ指示回路４０２は、駆動モータ１１０が駆動を停止した状態から、所定の設定時間の経過後にコントローラ１８０を待機電源状態とする。このコントローラ１８０が待機電源とされている状態を、スリープモード４００と称する。すなわち、スリープ指示回路４０２は、コントローラ１８０をスリープモード４００へと移行させる。このスリープモード４００が、本発明に係る「スリープモード」の一例であり、スリープ指示回路４０２が、本発明に係る「スリープ指示回路」の一例である。
【００３９】
本発明に係るスクリュードライバ１００において、待機電源状態とは、コントローラ１８０に供給する電流を低減させた状態を示す。この場合、「電流を低減させる」とは、コントローラ１８０の一部に対する電流を遮断した状態を含む。さらに具体的には、待機電源状態として、中央演算処理部１８１を形成する一部の機能構成部や、回路に対する電流の供給を遮断することが可能である。
本実施形態に係るスクリュードライバ１００において、スリープ指示回路４０２は、待機電源状態として、磁気センサ１６２、モード選択スイッチ１７０、スリープ指示回路４０２、駆動設定部１８２、駆動回路１１０ａに対する通電を遮断する。これにより、電源回路１０９ｂから中央演算処理部１８１に供給される電流が低減され、コントローラ１８０全体に対して供給される電流が低減される。
なお、スリープ指示回路４０２は、待機電源状態として、磁気センサ１６２、モード選択スイッチ１７０、スリープ指示回路４０２、駆動設定部１８２、駆動回路１１０ａの内の少なくとも一部に対する通電を遮断することが可能である。
【００４０】
スリープモード４００に移行するため、計測回路４０１は、駆動回路１１０ａから駆動モータ１１０へ供給されていた電流が停止された状態から計時を開始し、設定時間の経過後にスリープ指示回路４０２に信号を送出する。そして、スリープ指示回路４０２がコントローラ１８０をスリープモード４００に設定する。
スリープモード４００においては、コントローラ１８０に対する通電が低減されるため、バッテリパック１０９における電力消費を抑制することが可能となる。なおスリープモード４００に移行するための「設定時間」は、第１設定時間４０１ａと、当該第１設定時間４０１ａよりも長い時間である第２設定時間４０１ｂとが設定されている。具体的には、第１設定時間４０１ａは１分とされ、第２設定時間４０１ｂは８時間とされる。
【００４１】
なお、上述の通り、計測回路４０１による計時は、駆動回路１１０ａから駆動モータ１１０へ供給されていた電流が停止された状態から開始されるが、駆動設定部１８２が、トリガ駆動モード２００における停止パターン２１０、プッシュ駆動モード３００における第１停止パターン３２１もしくは第２停止パターン３２２を設定した時点から、計時を開始することも可能である。
【００４２】
なお、設定時間の計時において、計測回路４０１はタイマー装置を有し、当該タイマー装置により実際の経過時間を計測する。また、計測回路４０１はタイマー装置に替えてパルス発生装置を有することも可能である。この場合は、パルス発生装置によるパルスが所定の数値を超えるまで計数することにより設定時間を計時することが可能となる。
なお、スリープモード４００は、トリガ１０７ａがオン状態に置かれたことをトリガスイッチ１０７ｂが検出した場合に、復帰指示回路４０３が中央演算処理部１８１に信号を送出することで解除される。
【００４３】
次に、図７のタイミングチャートに基づきトリガ駆動モード２００の停止パターン２２０におけるスリープモード４００の動作を説明する。
まず、時点ｔ０においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオフ位置を示すため、駆動設定部１８２は、停止パターン２２０を設定する。なお、時点ｔ０においては、工具ビット１１９は非押圧位置に置かれているものとする。
次に、時点ｔ１においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオン位置を示すため、駆動設定部１８２は駆動パターン２１０を設定し、駆動回路１１０ａが駆動モータ１１０へ電流を供給する。この場合、駆動モータ１１０は駆動されているが、工具ビット１１９は非押圧位置に置かれているため、回転しない。この状態において、作業者が工具ビット１１９を非加工対象に押し当て、工具ビット１１９が押圧位置に置かれると、スピンドル１５０の被動カム１５７が回転伝達ギア１３０の駆動カム１３７に係合し、工具ビット１１９が回転される。
【００４４】
次に、時点ｔ２においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオフ位置を示すため、駆動設定部１８２が停止パターン２２０を設定する。すなわち、駆動回路１１０ａから駆動モータ１１０への電流の供給が停止される。そして、計測回路４０１が、第１設定時間４０１ａ（１分間）に至るまで計時を開始する。
次に、時点ｔ３においては、計測回路４０１が、第１設定時間４０１ａの計時を完了することにより、スリープ指示回路４０２がコントローラ１８０をスリープモード４００とする。これにより、スクリュードライバ１００は、作業者がスクリュードライバ１００を使用していない状況における消費電力を抑止することが可能となる。
【００４５】
次に、時点ｔ４においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオン位置を示す。これにより、復帰指示回路４０３がスリープモード４００を解除させる。
次に、時点ｔ５においては、スリープモード４００が解除された状態であるため、駆動設定部１８２は駆動パターン２１０を形成し、駆動回路１１０ａが駆動モータ１１０へ電流を供給する。
【００４６】
次に、図８のタイミングチャートに基づきプッシュ駆動モード３００の第１停止パターン３２１におけるスリープモード４００の動作を説明する。
まず、時点ｔ０においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオフ位置を示し、磁気センサ１６２が工具ビット１１９の非押圧位置を示すため、駆動設定部１８２は、第３停止パターン３２３を設定する。
次に、時点ｔ１においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオン位置を示す。しかし、磁気センサ１６２が工具ビット１１９の非押圧位置を示すため、駆動設定部１８２は、第２停止パターン３２２を設定する。
【００４７】
次に、時点ｔ２においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオン位置を示し、磁気センサ１６２が工具ビット１１９の押圧位置を示すため、駆動設定部１８２は駆動パターン３１０を設定する。すなわち、作業者は、スクリュードライバ１００により所定の加工作業を行うことが可能となる。
次に、時点ｔ３においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオフ位置を示し、磁気センサ１６２が工具ビット１１９の押圧位置を示すため、駆動設定部１８２は第１停止パターン３２１を設定する。すなわち、駆動回路１１０ａから駆動モータ１１０への電流の供給が停止される。そして、計測回路４０１が、第１設定時間４０１ａ（１分間）に至るまで計時を開始する。
【００４８】
次に、時点ｔ４においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオフ位置を時点ｔ３から継続して示している一方で、磁気センサ１６２が工具ビット１１９の非押圧位置を示す。この場合、駆動設定部１８２は第３停止パターンを設定する。一方、計測回路４０１による第１設定時間４０１ａの計時は、時点ｔ３から継続されて行われる。
次に、時点ｔ５においては、計測回路４０１が、第１設定時間４０１ａの計時を完了することにより、スリープ指示回路４０２がコントローラ１８０をスリープモード４００とする。これにより、スクリュードライバ１００は、作業者がスクリュードライバ１００を使用していない状況における消費電力を抑止することが可能となる。
【００４９】
次に、時点ｔ６においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオン位置を示す。これにより、復帰指示回路４０３が中央演算処理部１８１に信号を送出し、時点ｔ７においてスリープモード４００が解除される。
時点ｔ７においては、スリープモード４００が解除された状態である一方で、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオン位置を示し、磁気センサ１６２が工具ビット１１９の非押圧位置を示すため、駆動設定部１８２は第２停止パターン３２２を設定する。なお、このスリープモード４００の解除直後においては、計測回路４０１による計時は開始されない。そして、時点ｔ７の状態から、作業者が工具ビット１１９を加工対象に押し当て、工具ビット１１９を押圧位置に置くことにより、工具ビット１１９が回転駆動される。
【００５０】
次に、図９のタイミングチャートに基づきプッシュ駆動モード３００の第２停止パターン３２１におけるスリープモード４００の動作を説明する。
まず、時点ｔ０においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオフ位置を示し、磁気センサ１６２が工具ビット１１９の非押圧位置を示すため、駆動設定部１８２は、第３停止パターン３２３を設定する。
次に、時点ｔ１においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオン位置を示す。しかし、磁気センサ１６２が工具ビット１１９の非押圧位置を示すため、駆動設定部１８２は、第２停止パターン３２２を設定する。なお、時点ｔ１においては、図９で示すスクリュードライバ１００の操作として、使用者が、トリガロックスイッチ１０７ｃによりトリガ１０７ａをオン位置に固定するものとする。
【００５１】
次に、時点ｔ２においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオン位置を示し、磁気センサ１６２が工具ビット１１９の押圧位置を示すため、駆動設定部１８２は駆動パターン３１０を設定する。すなわち、作業者は、スクリュードライバ１００により所定の加工作業を行うことが可能となる。
次に、時点ｔ３においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオン位置を示し、磁気センサ１６２が工具ビット１１９の非押圧位置を示すため、駆動設定部１８２は第２停止パターン３２２を設定する。すなわち、駆動回路１１０ａから駆動モータ１１０への電流の供給が停止される。そして、計測回路４０１が、第２設定時間４０１ｂ（８時間）に至るまで計時を開始する。
【００５２】
次に、時点ｔ４においては、計測回路４０１が、第２設定時間４０１ｂの計時を完了することにより、スリープ指示回路４０２がコントローラ１８０をスリープモード４００とする。これにより、スクリュードライバ１００は、作業者がスクリュードライバ１００を使用していない状況における消費電力を抑止することが可能となる。
【００５３】
次に、時点ｔ５においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオフ位置を示す。一方、コントローラ１８０はスリープモード４００であるため、駆動設定部１８２は動作を行わない。
次に、時点ｔ６においては、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオン位置を示す。これにより、復帰指示回路４０３が時点ｔ７においてスリープモード４００を解除させる。
時点ｔ７においては、スリープモード４００が解除された状態である一方で、トリガスイッチ１０７ｂがトリガ１０７ａのオン位置を示し、磁気センサ１６２が工具ビット１１９の非押圧位置を示すため、駆動設定部１８２は第２停止パターン３２２を設定する。なお、このスリープモード４００の解除直後においては、計測回路４０１による計時は開始されない。そして、時点ｔ７の状態から、作業者が工具ビット１１９を加工対象に押し当て、工具ビット１１９を押圧位置に置くことにより、工具ビット１１９が回転駆動される。
【００５４】
上述した通り、計測回路４０１においては、トリガ駆動モード２００における停止パターン２２０と、プッシュ駆動モード３００における第１停止パターン３２１とにおいては、ともに第１設定時間４０１ａに基づき計時を行う。すなわち、トリガ駆動モード２００における停止パターン２２０と、プッシュ駆動モード３００における第１停止パターン３２１とにおける設定時間は合致するものである。
これにより、中央演算処理部１８１における処理工程の簡略化を図ることが可能となる。
【００５５】
また、プッシュ駆動モード３００における第２停止パターン３２２は、第２設定時間４０２ｂに基づきスリープモード４００へ移行される。第２停止パターン３２２は、作業者が、トリガロックスイッチ１０７ｃによりトリガ１０７ａをオン位置に固定しつつ、工具ビット１１９を非押圧位置に置いた状態において多く発生する可能性がある。このような状態で、例えば第１設定時間４０２ａのような短い時間でスリープモード４００へ移行した場合は、当該スリープモード４００を解除する度ごとに、作業者がトリガロックスイッチ１０７ｃを解除し、さらにトリガ１０７ａを再操作する必要が生ずる。一方、本発明においては、第２停止パターン３２２においては、第１設定時間４０２ａよりも長い時間である第２設定時間４０２ｂによりスリープモード４００へ移行するため、作業者にとって使い勝手の良いスクリュードライバ１００を提供することが可能となる。
【００５６】
次に、図１０に基づき、トリガ駆動モード２００におけるコントローラ１８０の包括的な処理フローを説明する。
まず、ステップＳａ１において、作業者によりバッテリパック１０９が本体部１０１に装着される。次に、ステップＳａ２において、メインスイッチ１０９ａがオン状態にされるとともに、トリガ１０７ａがオン位置に置かれる。次に、ステップＳａ３において、復帰指示回路４０３が中央演算処理部１８１に対して信号を送出する。次にステップＳａ４において駆動モータ１１０が駆動される。この状態において、作業者が工具ビット１１９にネジを装着するとともに、当該ネジを工具ビット１１９とともに加工対象に押し付けることにより、ネジ締め作業が行われる。
【００５７】
次に、ステップＳａ５において、トリガ１０７ａがオフ位置に置かれているかどうかを検出する。トリガ１０７ａがオフ位置に置かれていない場合（トリガ１０７ａがオン位置に置かれている場合）は、ステップＳａ４へと移行する。トリガ１０７ａがオフ位置に置かれた場合は、ステップＳａ６へと移行する。ステップＳａ６においては、駆動回路４０１が駆動モータ１１０への電流の供給を停止する。
【００５８】
次にステップＳａ７において、計測回路４０１が第１設定時間４０１ａを計時する。すなわち、計測回路４０１は、ステップＳａ６から１分以内に、トリガ１０７ａがオン位置に置かれない状況が継続しているかどうかを計時する。ステップＳａ７において、当該１分以内にトリガ１０７ａがオン状態に置かれた場合には、ステップＳａ４へと移行され、駆動モータ１１０が駆動される。一方、ステップＳａ７において、トリガ１０７ａがオフ位置に置かれている状況が１分経過した場合は、ステップＳａ８においてコントローラ１８０がスリープモード４００とされる。スリープモード４００の解除にあたっては、ステップＳａ２においてトリガ１０７ａがオン位置に置かれ、ステップＳａ３において復帰指示回路４０３が中央演算処理部１８１に信号を送出することにより行われる。
【００５９】
次に、図１１に基づき、プッシュ駆動モード２００におけるコントローラ１８０の包括的な処理フローを説明する。
まず、ステップＳｂ１において、作業者によりバッテリパック１０９が本体部１０１に装着される。次に、ステップＳｂ２において、メインスイッチ１０９ａがオン状態にされるとともに、トリガ１０７ａがオン位置に置かれる。次に、ステップＳｂ３において、復帰指示回路４０３が中央演算処理部１８１に対して信号を送出する。次にステップＳｂ４において工具ビット１１９が押圧位置に置かれたか否かが判断される。工具ビット１１９が押圧位置に置かれた場合は、ステップＳｂ５において駆動モータ１１０が駆動される。すなわち、作業者は、ステップＳｂ１〜Ｓｂ３の間において工具ビット１１９にネジを装着するとともに、ステップＳｂ４において当該ネジを工具ビット１１９とともに加工対象に押し付けることにより、ステップＳｂ５においてネジ締め作業が行う。
【００６０】
次に、ステップＳｂ６において、トリガ１０７ａがオフ位置に置かれているか否か、もしくは工具ビット１１９が非押圧位置に置かれているか否かが判断される。トリガ１０７ａがオン位置に置かれており、工具ビット１１９が押圧位置に置かれている場合は、ステップＳｂ５へと移行する。トリガ１０７ａがオフ位置に置かれた場合、もしくは工具ビット１１９が非押圧位置に置かれた場合は、ステップＳｂ７へと移行する。ステップＳｂ７においては、駆動回路４０１が駆動モータ１１０への電流の供給を停止する。
【００６１】
次にステップＳｂ８において、トリガ１０７ａがオフ位置に置かれていると判断された場合には、計測回路４０１が第１設定時間４０１ａを計時する。すなわち、計測回路４０１は、ステップＳａ７から１分以内に、トリガ１０７ａがオン位置に置かれない状況が継続しているかどうかを計時する。ステップＳａ８において、当該１分以内にトリガ１０７ａがオン状態に置かれた場合や、ステップＳｂ６においてトリガ１０７ａがオフ位置に置かれていない（オン位置に置かれている）場合には、ステップＳａ９に移行される。一方、ステップＳｂ８において、トリガ１０７ａがオフ位置に置かれている状況が１分経過した場合は、ステップＳｂ１０においてコントローラ１８０がスリープモード４００とされる。
【００６２】
ステップＳｂ９においては、工具ビット１１９が非押圧位置に置かれていると判断された場合には、計測回路４０１が第２設定時間４０１ｂを計時する。すなわち、計測回路４０１は、ステップＳｂ９から８時間以内に、工具ビット１１９が押圧位置に置かれない状況が継続しているかどうかを計時する。ステップＳｂ９において、当該８時間以内に工具ビット１１９が押圧位置に置かれた場合は、ステップＳｂ５に移行され、駆動モータ１１０が駆動される。一方、ステップＳｂ９において、工具ビット１１９が非押圧位置に置かれている状況が８時間を経過した場合は、ステップＳｂ１０においてコントローラ１８０がスリープモード４００とされる。スリープモード４００の解除にあたっては、ステップＳａ２においてトリガ１０７ａがオン位置に置かれ、ステップＳａ３において復帰指示回路４０３が中央演算処理部１８１に信号を送出することにより行われる。
【００６３】
以上の本実施形態に係るスクリュードライバ１００によれば、コントローラ１８０がスリープモード４００とされることにより、消費電力を抑制することが可能となる。特に、作業者がトリガロックスイッチ１０７ｃによりトリガ１０７ａをオン位置に固定した場合は、第２設定時間４０２ｂに基づきスリープモード４００へと移行するため、使い勝手の良いスクリュードライバ１００を提供することが可能となる。
【００６４】
以上の実施形態および変形例においては、回転伝達機構として、駆動カム１３７と被動カム１５７の係合により、駆動モータ１１０の回転をスピンドル１５０に伝達しているが、これには限られない。例えば、回転伝達機構としてコントローラ１８０に制御される電磁クラッチが設けられていてもよい。
【００６５】
また、以上の実施形態および変形例においては、作業工具の一例としてスクリュードライバ１００を用いて説明したが、先端工具を回転させる作業工具であれば、ドリルやハンマドリル等の作業工具に本発明を適用してもよい。
【００６６】
上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具に関しては、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
請求項１〜５に記載された作業工具であって、
駆動モータに電流を供給する駆動回路と、設定時間を計時する計測回路を有し、当該計測回路は、駆動回路による駆動モータへの電流供給が遮断された時点から計時を開始することを特徴とする作業工具。
請求項１〜５に記載された作業工具であって、
トリガ操作部に接続された復帰回路を有し、
スリープモードにおいて、トリガ操作部がオン位置に置かれた場合には、復帰回路が駆動制御部にスリープモードを解除する信号を送出することを特徴とする作業工具。
【００６７】
（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
スクリュードライバ１００は、本発明に係る「作業工具」の一例である。回転伝達機構１２０は、本発明に係る「回転伝達機構」の一例である。トリガ１０７ａは、本発明に係る「トリガ操作部」の一例である。駆動モータ１１０は、本発明に係る「駆動モータ」の一例である。回転軸１１１は、本発明に係る「回転軸」の一例である。工具ビット１１９は、本発明に係る「先端工具」の一例である。スピンドル位置検出シャフトは、本発明に係る「先端工具押圧操作部」の一例である。コントローラ１８０は、本発明に係る「駆動制御部」の一例である。駆動設定部１８２が、本発明に係る「駆動設定部」の一例である。スリープモード４００は、本発明に係る「スリープモード」の一例である。スリープ指示回路４０２は、本発明に係る「スリープ指示回路」の一例である。トリガ駆動モード２００は、本発明に係る「第１駆動モード」の一例である。プッシュ駆動モード３００は、本発明に係る「第２駆動モード」の一例である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  スクリュードライバ（作業工具）
１０１  本体部
１０３  本体ハウジング
１０５  ロケータ
１０５ａ  先端部
１０５ｂ  基端部
１０７  ハンドル
１０７ａ  トリガ（トリガ操作部）
１０７ｂ  切替スイッチ
１０７ｃ  トリガロックスイッチ
１０８  バッテリ装着部
１０９  バッテリパック
１０９ａ  メインスイッチ
１０９ｂ  電源回路
１１０  駆動モータ
１１０ａ  駆動回路
１１１  回転軸
１１９  工具ビット（先端工具）
１２０  回転伝達機構
１２５  駆動ギア
１３０  回転伝達ギア
１３１  駆動部材
１３２  被動ギア
１３４  支持シャフト
１３５  被動部材
１３７  駆動カム
１３８  ボール
１４０  ベアリング
１４１  ベアリング
１４２  ベアリング
１４５  コイルスプリング
１５０  スピンドル
１５１  ビット保持部
１５５  支持シャフト保持部
１５６  フランジ
１５７  被動カム
１６０  スピンドル位置検出シャフト
１６１  磁石
１６２  磁気センサ
１７０  モード選択スイッチ
１８０  コントローラ（駆動制御部）
１８１  中央演算処理部
１８２  駆動設定部
２００  トリガ駆動モード（第１駆動モード）
２１０  駆動パターン
２２０  停止パターン
３００  プッシュ駆動モード（第２駆動モード）
３１０  駆動パターン
３２１  第１停止パターン
３２２  第２停止パターン
３２３  第３停止パターン
４００  スリープモード
４０１  計測回路
４０１ａ  第１設定時間
４０２ｂ  第２設定時間
４０２  スリープ指示回路
４０３  復帰指示回路
【図１】
2016049577.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016049577.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016049577.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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