(57)【要約】【課題】本発明は、取り付ける金型を投影して教示する金型交換補助装置を提供する。【解決手段】曲げ加工機１の金型交換を補助する金型交換補助装置Ｓである。交換する金型に係る情報を入力する入力手段と、入力手段から金型に係る情報を読み込み投影するための金型情報を生成する生成手段と、実際に取り付けられる金型に重なるように作成された金型の形状を示す画像を投影する少なくとも１つの投影機を備え、金型情報は金型の外形情報と金型の取り付け位置情報を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工機の金型の交換を補助するための金型交換補助装置において、
前記金型に関する情報を含む所定の情報を入力する入力手段と、
前記所定の情報に基づいて、前記金型の形状を示す投影情報を生成する生成手段と、
前記投影情報に基づいて、実際に取り付けられる金型に重なるように作成された前記金型の形状を示す画像を、前記曲げ加工機に投影する少なくとも１つの投影機と、
を備えることを特徴とする金型交換補助装置。
【請求項２】
前記金型に関する情報は、前記金型を識別するための金型ＩＤを含み、
前記生成手段は、前記金型ＩＤに基づいて、前記金型ＩＤを示す投影情報を生成し、
前記投影機は、前記金型ＩＤを示す投影情報に基づいて、前記金型ＩＤを投影する
ことを特徴とする請求項１記載の金型交換補助装置。
【請求項３】
曲げ加工機の金型の交換を補助する金型交換補助方法において、
入力手段によって入力した前記金型に関する情報を含む所定の情報に基づいて、前記金型の形状を示す投影情報を生成する生成工程と、
前記投影情報に基づいて、実際に取り付けられる金型に重なるように作成された前記金型の形状を示す画像を、前記曲げ加工機に投影する投影工程と、
を含むことを特徴とする金型交換補助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ加工機の金型の交換を補助するための金型交換補助装置及びその方法に関し、特に取り付ける金型を投影して、取付け金型と位置を教示する金型交換補助装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、曲げ加工機（プレスブレーキ等）では、金型（パンチとダイ等）を取り付け、ワークの加工を行う。そして、金型を取り付ける際はバックゲージで金型の位置を教える方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−００７２７４号公報
【特許文献２】特開２００６−００７２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
金型の取付け位置の指示をするバックゲージと取り付け金型位置には距離があり、作業者はバックゲージを目視しながら正確な位置に取り付けることが難しい。また、設定された金型と異なる金型を取り付けてしまった場合、気がつきにくいという問題があった。
【０００５】
本発明は、作業者に対して金型の取り付けを行うときに設定された情報を投影することにより、作業者が間違いなく簡単に金型の取り付けを行うことができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、曲げ加工機の金型の交換を補助するための金型交換補助装置において、
前記金型に関する情報を含む所定の情報を入力する入力手段と、
前記所定の情報に基づいて、前記金型の形状を示す投影情報を生成する生成手段と、
前記投影情報に基づいて、実際に取り付けられる金型に重なるように作成された前記金型の形状を示す画像を、前記曲げ加工機に投影する少なくとも１つの投影機と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記金型に関する情報は、前記金型を識別するための金型ＩＤを含み、前記生成手段は、前記金型ＩＤに基づいて、前記金型ＩＤを示す投影情報を生成し、前記投影機は、前記金型ＩＤを示す投影情報に基づいて、前記金型ＩＤを投影することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、曲げ加工機の金型の交換を補助する金型交換補助方法において、
入力手段によって入力した前記金型に関する情報を含む所定の情報に基づいて、前記金型の形状を示す投影情報を生成する生成工程と、
前記投影情報に基づいて、実際に取り付けられる金型に重なるように作成された前記金型の形状を示す画像を、前記曲げ加工機に投影する投影工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
投影機を用いて金型の形状を示す画像を機械へ投影することで、見た目にわかりやすく金型情報（金型の大きさ、取付位置等）を確認することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を実施した金型交換補助装置の概略を示す概略図である。
【図２】図１に示した金型交換補助装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】投影の例を説明する説明図である。
【図４】投影の例を説明する説明図である。
【図５】投影の例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照し、金型交換補助装置（金型交換補助システム）Ｓを説明する。図１（ａ）は、金型交換補助装置の側面図、図１（ｂ）は、金型交換補助装置の正面図である。
【００１２】
曲げ加工機１の金型交換を補助する金型交換補助装置Ｓでは、入力デバイス９（入力手段）から所定の情報を読み込んで投影情報を生成する曲げ加工機制御装置８（生成手段）と、投影情報を投影する複数の投影機１０〜１３を備える。投影機１０〜１３は、投影情報に基づき、金型の形状を金型の取り付け位置に投影する。
【００１３】
曲げ加工機制御装置８は、コンピュータからなり、ＲＯＭおよびＲＡＭが接続されたＣＰＵを有しており、ＣＰＵには、さらに、内部メモリ、外部メモリ（記憶手段）等が接続されている。
【００１４】
曲げ加工機１はサイドフレーム２、３を備えている。サイドフレーム２にはシリンダ４が備えられ、サイドフレーム３には、シリンダ５が備えられている。
【００１５】
一方、曲げ加工機１は上部フレーム６を有している。そして、サイドフレーム２、サイドフレーム３には、下部テーブル７Ｌと上部テーブル７Ｕが備えられている。上部テーブル７Ｕはシリンダ４、５の作用により上下可動に構成されている。
【００１６】
なお、図１（ｂ）に示すように、本実施形態の曲げ加工機１のオープンハイトはＯＨで示され、テーブル高さはＴＨで示されている。
【００１７】
上部テーブル７Ｕには、複数のパンチＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が設置されており、下部テーブル７Ｌには複数のダイＤ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）が設置されており、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷに対して曲げ加工を行うように構成されている。
【００１８】
そして、複数の投影機１０〜１３は、ダイＤ１、Ｄ２、Ｄ３、パンチＰ１、Ｐ２、Ｐ３等の形状を曲げ加工機１の金型の取り付け位置に投影するように設置されている。投影機１０〜１３は、機械（曲げ加工機１）、もしくは機械の周囲に複数存在し、作業者が影となって画像が投影できなくなる死角を減らすように設置される。この実施形態では、ダイＤおよびパンチＰの前側の下方の中央に第１の投影機１０が設けられ、ダイＤおよびパンチＰの前側上方の上部フレーム６の左右に第２および第３の投影機１１、１２が設けられ、ダイＤおよびパンチＰの後側の上方に第４の投影機１３が設けられている。
【００１９】
さらに、投影情報はダイホルダー１４（図３参照）の情報を含み、投影機１０〜１３がダイホルダー１４の形状を所定位置に投影する。また、投影情報は金型を識別するための金型ＩＤを含み、投影機１０〜１３が金型ＩＤを投影する。
【００２０】
図２を参照して曲げ加工機制御装置８の制御の動作を説明する。
【００２１】
ステップＳ０１では、プログラムデータより所定の情報の取得を行う。具体的には、金型ＩＤ（金型を識別するためのもの）、金型の長さ、幅、高さ、ダイホルダーの長さ、幅、高さ、などの金型に係る情報を入力デバイス９より取得する。
【００２２】
ステップＳ０２では、機械データ（曲げ加工機１の機械データ）の読み込みを行う。具体的には、テーブル長、オープンハイトＯＰ、下部テーブルの高さＴＨ、幅ＴＷなどの情報を取得する。
【００２３】
ステップＳ０３では、下部テーブル７Ｌへの投影情報の作成を行う。すなわち、読み込んだ機械データと、金型の情報（下型ダイ高さＤＨ、下型ダイ幅ＤＷ、厚さ等）から下部テーブル７Ｌに投影する投影情報を作成する。
【００２４】
ステップＳ０３の投影情報作成の詳細について、ステップＳ０４〜Ｓ０７として以下に説明する。
【００２５】
ステップＳ０４では、読み込んだ機械データから下部テーブル７Ｌの情報（幅ＴＷ、長さ、高さＴＨ）を取り出す。
【００２６】
ステップＳ０５では、下部テーブル７Ｌに設置する金型情報から、下部テーブル７Ｌ上のどの位置に何が（ホルダー、金型、レール）取り付けられるのか計算し、画像を作成する。
【００２７】
ステップＳ０６では、読み込んだ金型情報で、上記で設定された状態の上に載せる金型があれば載せた状態の画像を作成し、別の画像として保存する。
【００２８】
ステップＳ０７では、設定された金型情報が全て画像として作成されるまで同じことを繰り返す。以上で上側からのダイ金型Ｄの投影情報が作成される。
【００２９】
ステップＳ０８では、正面からの投影情報の作成を行う。読み込んだ機械データと金型の情報から正面からの投影情報を作成する。
【００３０】
ステップＳ０８の投影情報作成の詳細について、ステップＳ０９〜Ｓ１１として以下に説明する。
【００３１】
ステップＳ０９では、下部テーブル７Ｌに対して、読み込んだ金型情報から下部テーブル７Ｌに載せるホルダー、ダイＤなどを下から順番にテーブルとの位置関係を合わせながら作成する。
【００３２】
ステップＳ１０では、上部テーブル７Ｕに対して、上部テーブル７Ｕに取り付ける中間板やクランプ装置、パンチＰなどの位置を合わせながら作成する。
【００３３】
ステップＳ１１では、下部テーブル７Ｌ、上部テーブル７Ｕの画像を合わせて正面からからの投影情報を作成する。
【００３４】
ステップＳ１２では、投影情報の補正を行う。機械と投影機との位置関係から投影する情報を補正し、実際の機械に合う形の投影情報を作成する。すなわち、その画像をそのまま投影すると、台形にゆがんでしまうので、機械と投影機の位置関係から投影画像を補正して、機械に投影する。また、投影画像が複数ある場合は作業者によって切り替えることができる。
【００３５】
上述のように、入力デバイス９で得た情報に基づき、板厚、曲げ角度などの曲げ条件から自動で金型が設定される。設定された金型情報を元に投影画像が作成され、実際に取り付けられる金型に重なるように、作成された画像が投影される。
【００３６】
作業者は投影された画像を元に金型を機械に取り付けていく。取り付けの際に、設定画面と金型を見比べる必要がなくなるために作業性が向上する。また、位置がずれている状態や、取り付けた金型が設定されている金型と違うことにも気がつきやすい。すなわち、正面から投影したとき、高さも投影されるので見たときに設定されている金型と違うことに気がつきやすい。
【００３７】
また、ＩＤ投影することで形状だけで判断しにくいものも気がつくことができ、下部テーブルに投影したとき、ダイＤの設置位置、長さが間違っていることも見てわかる。
【００３８】
図３を参照する。この場合、ダイＤ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）の配置位置を曲げ加工機１の上側から投影したものであり、下部テーブル７Ｌに設けられたダイホルダー１４と、ダイホルダー１４に設けられたダイＤ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）とが切り替可能に表示される。
【００３９】
ここでは、ダイＤの投影から、ダイＤ２のＣＫ１部分において投影画像と実物の金型が異なることがわかり、ダイＤ３のＣＫ３部分において金型の大きさが違っていることがわかる。なお、ダイＤ１は適正な金型が適正な位置に配置されていることがわかる。
【００４０】
図４を参照する。この場合、ダイホルダー１４の投影画像を正面から見たものであり、ＣＫ３部分で示したように投影されたダイホルダーと実物のダイホルダー１４は高さが違っていることがわかる。
【００４１】
図５を参照する。この場合、ダイＤ、パンチＰの配置位置を正面から投影したものであり、下部テーブル７Ｌに設けられたダイホルダー１４と、ダイホルダー１４に設けられたダイＤ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）とが表示され、さらに、パンチＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が表示されている。ここでは、ダイＤ１のＣＫ４部分と、ダイＤ２のＣＫ５部分と、ダイＤ３のＣＫ６部分と、パンチＰ１のＣＫ７部分と、パンチＰ２のＣＫ８部分と、パンチＰ３のＣＫ９部分との投影画像と実物とが以下のように異なることがわかる。
【００４２】
すなわち、ＣＫ４部分では高さが違うことがわかる。ＣＫ５部分では高さ幅共に違うことがわかる。ＣＫ６部分では取り付位置が違うことがわかる。ＣＫ７部分では高さが違うことがわかる（実物は短い）。ＣＫ８部分では高さが違うことがわかる（実物は長い）。ＣＫ９部分では金型ＩＤが違うことがわかる。
【００４３】
このように、作業者は、自分の取り付けた金型が機械で設定されたものと同じものであるかどうかを設定した画面と実物を見比べることなく確認できる。さらに、金型長さだけでなく、金型高さ、金型ＩＤなどで判断できるようになる。よって作業者が設定された金型と同じ金型を間違いのなく簡単に取り付けを行うことができるという効果を奏する。
【００４４】
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【符号の説明】
【００４５】
１  金型交換補助装置
２  サイドフレーム
３  サイドフレーム
４  シリンダ
５  シリンダ
６  上部フレーム
７Ｌ  下部テーブル
７Ｕ  上部テーブル
８  曲げ加工機制御装置
９  入力デバイス
１０  投影機
１１  投影機
１２  投影機
１３  投影機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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