(57)【要約】      （修正有）【課題】検知部による検知結果に基づいて算出される案内部の回転速度が所定の値よりも小さくなったときに異常が発生したと判定することによって、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されたことを確実に検知することができる硬貨包装機および硬貨包装方法を提供する。【解決手段】硬貨包装機は、装着部に装着された包装媒体ロールＲから引き出された包装媒体Ｐの案内を行う案内部（例えば、案内ロール８２）と、案内部の回転駆動を行う駆動部（例えば、駆動モータ）と、案内部の回転量を検知する検知部（例えば、光センサ８３）と、検知部による検知結果に基づいて算出される案内部の回転速度が所定の値よりも小さくなったときに異常が発生したと判定する制御部とを備えている。【選択図】図２５
2016222286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装媒体が巻かれた包装媒体ロールが装着される装着部と、
前記装着部に装着された前記包装媒体ロールから引き出された包装媒体の案内を行う案内部と、
集積硬貨を回転させながら前記案内部から送られた包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する包装部と、
前記案内部の回転駆動を行う駆動部と、
前記案内部の回転量を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて算出される前記案内部の回転速度が所定の値よりも小さくなったときに異常が発生したと判定する制御部と、
を備えた、硬貨包装機。
【請求項２】
前記制御部は、異常が発生したと判定したときに前記包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出された旨の情報を出力する、請求項１記載の硬貨包装機。
【請求項３】
前記制御部は、異常が発生したと判定したときに前記駆動部を停止させる、請求項１または２記載の硬貨包装機。
【請求項４】
前記制御部は、異常が発生したと判定したときに前記包装部を停止させる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項５】
前記案内部は、包装媒体の案内が行われる際に回転する歯車形状の検知板を有しており、
前記検知部は、前記検知板の周縁部に設けられ、当該検知板が回転したときに透光状態および遮光状態が交互に繰り返される第１光センサを有しており、
前記制御部は、前記第１光センサが透光状態となっている時間または遮光状態となっている時間が所定の値よりも大きくなったときに異常が発生したと判定する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項６】
前記駆動部はモータを有しており、
前記制御部は、前記モータの電流値が所定の値よりも大きくなったときに異常が発生したと判定する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項７】
前記装着部に装着された前記包装媒体ロールから引き出された包装媒体の量と、前記制御部における異常が発生したか否かの判定の基準となる所定の値との関係を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、異常が発生したか否かの判定を行う際に前記記憶部に記憶されている所定の値を用い、
前記記憶部に記憶される情報において、前記包装媒体ロールから引き出された包装媒体の量が増えると、前記制御部における異常が発生したか否かの判定の基準となる所定の値が変化する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項８】
前記装着部に装着された前記包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出される直前における当該包装媒体ロールから引き出された包装媒体の検知を行う包装媒体検知部を更に備え、
前記制御部は、前記包装媒体検知部により包装媒体が検知されたときにも異常が発生したと判定する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項９】
前記包装媒体検知部は、軸を中心として揺動可能となっており、前記包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出される直前における当該包装媒体ロールから引き出された包装媒体の軌跡上に位置する揺動体と、前記揺動体の検知を行う第２光センサとを有しており、
前記揺動体は、当該揺動体に包装媒体から力が加えられていないときには待機位置に位置するととともに、前記包装媒体ロールから引き出された包装媒体により押圧されると前記軸を中心として前記待機位置から揺動するように配置され、
前記揺動体が前記軸を中心として前記待機位置から揺動すると、前記第２光センサにより前記揺動体の動作が検知され、前記制御部は、前記第２光センサにより前記揺動体の動作が検知されたときに異常が発生したと判定する、請求項８記載の硬貨包装機。
【請求項１０】
包装媒体ロールから包装媒体を引き出す工程と、
前記包装媒体ロールから引き出された包装媒体を案内部により案内する工程と、
集積硬貨を回転させながら前記案内部から送られた包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する工程と、
前記案内部の回転量を検知部により検知する工程と、
前記検知部による検知結果に基づいて算出される前記案内部の回転速度が所定の値よりも小さくなったときに異常が発生したと判定する工程と、
を備えた、硬貨包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定枚数（例えば、５０枚）の硬貨を積み重ねた後に集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成する硬貨包装機およびこのような硬貨包装機による硬貨包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定枚数の硬貨を積み重ねた後に集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成する硬貨包装機として、様々なタイプのものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。一般的な硬貨包装機では、包装紙や包装フィルム等の包装媒体が巻かれた包装媒体ロールが装着される装着部が設けられており、所定枚数の硬貨を積み重ねた後に、この集積硬貨を回転させながら、包装媒体ロールから引き出された包装媒体を当該集積硬貨に巻回するようになっている。また、包装媒体ロールが装着される装着部には鉛直方向に延びる軸が設けられており、包装媒体ロールを装着部に装着する際にこの装着部の軸に包装媒体ロールの芯の中空部分を通すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５６１９５０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような従来の硬貨包装機において、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されたときにこのことを検知するために、包装媒体ロールから引き出される包装媒体の経路の近傍にマイクロスイッチ等のセンサを設けるようにしている。そして、このような硬貨包装機では、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されて当該包装媒体ロールの芯から包装媒体がピンと張られたときに当該包装媒体によってマイクロスイッチが押されるようになり、このことにより包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されたことが検知される。
【０００５】
しかしながら、包装媒体として包装紙が用いられる場合と、包装媒体として包装フィルムが用いられる場合とで、包装媒体ロールにおける包装媒体の巻く向きが異なるときがある。このときには、包装媒体ロールの芯の長手方向（すなわち、包装媒体ロールの軸方向）に沿って当該包装媒体ロールを上方から見たときに、包装媒体として包装紙が用いられる場合には包装媒体ロールが時計回りの方向に回転しながら当該包装媒体ロールから包装紙が引き出されるのに対し、包装媒体として包装フィルムが用いられる場合には包装媒体ロールが反時計回りの方向に回転しながら当該包装媒体ロールから包装フィルムが引き出されるようになり、包装媒体ロールから引き出される包装紙の経路および包装フィルムの経路が互いに異なるようになってしまう。このときには、１つのマイクロスイッチで、包装媒体として包装紙が用いられる場合および包装媒体として包装フィルムが用いられる場合の両方の場合に対応することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、検知部による検知結果に基づいて算出される案内部の回転速度が所定の値よりも小さくなったときに異常が発生したと判定することによって、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されたことを確実に検知することができる硬貨包装機および硬貨包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の硬貨包装機は、包装媒体が巻かれた包装媒体ロールが装着される装着部と、前記装着部に装着された前記包装媒体ロールから引き出された包装媒体の案内を行う案内部と、集積硬貨を回転させながら前記案内部から送られた包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する包装部と、前記案内部の回転駆動を行う駆動部と、前記案内部の回転量を検知する検知部と、前記検知部による検知結果に基づいて算出される前記案内部の回転速度が所定の値よりも小さくなったときに異常が発生したと判定する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような硬貨包装機によれば、包装媒体ロールから引き出された包装媒体の案内を行う案内部の回転量を検知する検知部が設けられており、検知部による検知結果に基づいて算出される案内部の回転速度が所定の値よりも小さくなったときに異常が発生したと判定するようになっているため、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されたことを確実に検知することができる。
【０００９】
本発明の硬貨包装機においては、前記制御部は、異常が発生したと判定したときに前記包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出された旨の情報を出力するようになっていてもよい。
【００１０】
本発明の硬貨包装機においては、前記制御部は、異常が発生したと判定したときに前記駆動部を停止させるようになっていてもよい。
【００１１】
本発明の硬貨包装機においては、前記制御部は、異常が発生したと判定したときに前記包装部を停止させるようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の硬貨包装機においては、前記案内部は、包装媒体の案内が行われる際に回転する歯車形状の検知板を有しており、前記検知部は、前記検知板の周縁部に設けられ、当該検知板が回転したときに透光状態および遮光状態が交互に繰り返される第１光センサを有しており、前記制御部は、前記第１光センサが透光状態となっている時間または遮光状態となっている時間が所定の値よりも大きくなったときに異常が発生したと判定するようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の硬貨包装機においては、前記駆動部はモータを有しており、前記制御部は、前記モータの電流値が所定の値よりも大きくなったときに異常が発生したと判定するようになっていてもよい。
【００１４】
本発明の硬貨包装機は、前記装着部に装着された前記包装媒体ロールから引き出された包装媒体の量と、前記制御部における異常が発生したか否かの判定の基準となる所定の値との関係を記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、異常が発生したか否かの判定を行う際に前記記憶部に記憶されている所定の値を用い、前記記憶部に記憶される情報において、前記包装媒体ロールから引き出された包装媒体の量が増えると、前記制御部における異常が発生したか否かの判定の基準となる所定の値が変化するようになっていてもよい。
【００１５】
本発明の硬貨包装機は、前記装着部に装着された前記包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出される直前における当該包装媒体ロールから引き出された包装媒体の検知を行う包装媒体検知部を更に備え、前記制御部は、前記包装媒体検知部により包装媒体が検知されたときにも異常が発生したと判定するようになっていてもよい。
【００１６】
この場合、前記包装媒体検知部は、軸を中心として揺動可能となっており、前記包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出される直前における当該包装媒体ロールから引き出された包装媒体の軌跡上に位置する揺動体と、前記揺動体の検知を行う第２光センサとを有しており、前記揺動体は、当該揺動体に包装媒体から力が加えられていないときには待機位置に位置するととともに、前記包装媒体ロールから引き出された包装媒体により押圧されると前記軸を中心として前記待機位置から揺動するように配置され、前記揺動体が前記軸を中心として前記待機位置から揺動すると、前記第２光センサにより前記揺動体の動作が検知され、前記制御部は、前記第２光センサにより前記揺動体の動作が検知されたときに異常が発生したと判定するようになっていてもよい。
【００１７】
本発明の硬貨包装方法は、包装媒体ロールから包装媒体を引き出す工程と、前記包装媒体ロールから引き出された包装媒体を案内部により案内する工程と、集積硬貨を回転させながら前記案内部から送られた包装媒体を当該集積硬貨に巻回することにより包装硬貨を作成する工程と、前記案内部の回転量を検知部により検知する工程と、前記検知部による検知結果に基づいて算出される前記案内部の回転速度が所定の値よりも小さくなったときに異常が発生したと判定する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
このような硬貨包装方法によれば、包装媒体ロールから引き出された包装媒体を案内部により案内するとともに案内部の回転量を検知部により検知し、検知部による検知結果に基づいて算出される案内部の回転速度が所定の値よりも小さくなったときに異常が発生したと判定するようになっているため、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されたことを確実に検知することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の硬貨包装機および硬貨包装方法によれば、検知部による検知結果に基づいて算出される案内部の回転速度が所定の値よりも小さくなったときに異常が発生したと判定することによって、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されたことを確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨包装機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨包装機を別の方向から見たときの外観を示す斜視図である。
【図３】図１等に示す硬貨包装機を上方から見たときの上面図である。
【図４】図１等に示す硬貨包装機を左側から見たときの側面図である。
【図５】図１等に示す硬貨包装機の硬貨投入機構における硬貨受け部を上方に開いたときの外観を示す斜視図である。
【図６】図１等に示す硬貨包装機の硬貨投入機構における道具収容部に収容されている清掃道具（例えば、ブラシ）やエラー解除用道具（例えば、ピンセット）の構成を示す図である。
【図７】図１等に示す硬貨包装機の硬貨投入機構における硬貨受け部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図８】図３等に示す硬貨包装機のＡ−Ａ矢視による硬貨受け部の縦断面図である。
【図９】図５等に示す硬貨包装機の硬貨投入機構における異物受け部の構成の一例を示す縦断面図である。
【図１０】図５等に示す硬貨包装機の硬貨投入機構における異物受け部の構成の他の例を示す縦断面図である。
【図１１】従来技術の異物受け部の構成を示す縦断面図である。
【図１２】図１等に示す硬貨包装機のカバー部を上方から見たときの上面図である。
【図１３】図１２に示すカバー部のＢ−Ｂ矢視による縦断面図である。
【図１４】図１等に示す硬貨包装機のカバー部を横方向に開いたときの構成を示す斜視図である。
【図１５】図１等に示す硬貨包装機の内部に設けられた繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の構成を示す斜視図である。
【図１６】図１５に示す繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の上面図であって、巻込み機構の巻込み針が包装領域から退避するような退避位置に位置しているときの状態を示す図である。
【図１７】図１５に示す繰出部、搬送部、集積部、包装部、巻込み機構等の上面図であって、巻込み機構の巻込み針が包装領域に進出するような進出位置に位置しているときの状態を示す図である。
【図１８】図１５等に示す集積部や包装部等の構成を示す側面図であって、集積部において硬貨を集積しているときの状態を示す図である。
【図１９】図１５等に示す集積部や包装部等の構成を示す側面図であって、集積部により集積された硬貨を集積硬貨搬送部の支持ロッドにより包装部に搬送しているときの状態を示す図である。
【図２０】図１５に示す繰出部および搬送部を拡大して示す斜視図である。
【図２１】図１５に示す繰出部、搬送部および包装部を上方から見たときの上面図である。
【図２２】図２０に示す繰出部および搬送部を手前側から見たときの側面図である。
【図２３】従来技術の繰出部および搬送部の構成を示す斜視図である。
【図２４】図１等に示す硬貨包装機における装着部や案内ローラの構成を示す斜視図である。
【図２５】図２４に示す案内ローラやこの案内ローラの下部に設けられた検知板、当該検知板の近傍に設けられた検知センサ、および案内ローラにより案内される包装媒体の下端部を検知するための検知センサ等の構成を示す斜視図である。
【図２６】図２５に示す案内ローラや検知板、各検知センサ等を上方から見たときの上面図である。
【図２７】図２５に示す案内ローラや検知板、各検知センサ等を手前側から見たときの側面図である。
【図２８】図１等に示す硬貨包装機における包装媒体ロールが装着される装着部に設けられた揺動体を上方から見たときの構成を示す上面図である。
【図２９】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図２８に示す揺動体や検知センサを側方から見たときの構成を示す側面図である。
【図３０】図１等に示す硬貨包装機の搬送部に設けられた搬送カバーを上方に開いたときの状態を示す硬貨包装機の内部構成の斜視図である。
【図３１】図３０に示す硬貨包装機の内部構成を側方から見たときの構成を示す側面図である。
【図３２】図１５等に示す巻込み機構の巻込み部材の構成を示す斜視図である。
【図３３】図３２に示す巻込み部材を分解して示す分解斜視図である。
【図３４】従来技術の巻込み機構の巻込み部材の構成を示す斜視図である。
【図３５】図１５等に示す巻込み機構における上側の巻込み部材を支持する支持部材の構成を示す側面図である。
【図３６】図１５等に示す包装部に設けられた包装媒体案内部材の構成を示す斜視図である。
【図３７】図３６に示す包装媒体案内部材の横断面図である。
【図３８】従来技術の包装媒体案内部材の構成を示す斜視図である。
【図３９】（ａ）〜（ｆ）は、偽硬貨を搬送部の搬送路から排出する動作を順に示す上面図である。
【図４０】図１等に示す硬貨包装機に設けられた操作表示部の構成を示す図である。
【図４１】図１等に示す硬貨包装機の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図４２】変形例に係る硬貨包装機における案内ローラの近傍に設けられた追加案内ローラの構成を示す上面図である。
【図４３】図４２に示す位置から追加案内ローラが案内ローラから遠ざかる方向に退避したときの状態を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態による硬貨包装機１０は、所定枚数の硬貨を積み重ねた後に集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成するものである。
【００２２】
まず、本実施の形態による硬貨包装機１０の外観について図１乃至図１０および図１２乃至図１４を用いて説明する。図１等に示すように、本実施の形態による硬貨包装機１０は、略直方体形状の筐体１２を有しており、この筐体１２の上部には、当該筐体１２の内部に硬貨を投入するための硬貨投入機構２０が設けられている。このような硬貨投入機構２０の構成の詳細については後述する。また、硬貨包装機１０の前面には、横方向に開閉可能なカバー部１４が設けられている。図１４は、カバー部１４を開いたときの硬貨包装機１０の構成を示す斜視図である。また、硬貨包装機１０の上面側には、操作者が硬貨包装機１０の制御部２００（後述）に様々な指令を入力するための操作表示部１００が設けられている。また、操作表示部１００には、硬貨包装機１０により形成された包装硬貨の本数等の様々な情報を表示するようになっている。また、硬貨包装機１０においてエラーが発生したときに、エラー解除方法に関するガイダンス画面が操作表示部１００に表示されるようになっている。また、カバー部１４の上面には、包装紙や包装フィルム等の包装媒体が巻かれた包装媒体ロールや、包装媒体の巻き直しを行う必要がある包装硬貨等の様々な物品を載置することができる物品載置部１６が設けられている。ここで、硬貨包装機１０を手前側から見たときに、物品載置部１６および操作表示部１００は筐体１２の幅方向に沿って並ぶよう配置されている。また、カバー部１４には、包装媒体ロールが装着される装着部８０が設けられている。
【００２３】
硬貨投入機構２０の構成の詳細について図５乃至図１０を用いて説明する。図５等に示すように、硬貨投入機構２０は、処理されるべき硬貨が投入される受皿としての硬貨受け部２２と、硬貨受け部２２の下方に設けられ、硬貨受け部２２に投入された硬貨以外の異物（例えば、クリップ等）を受けるための異物受け部２４とを有している。硬貨受け部２２には、凹形状の硬貨受入領域が形成されており、硬貨受け部２２に投入された硬貨はこの硬貨受入領域に受け入れられるようになっている。また、硬貨受け部２２は、当該硬貨受け部２２の左端部に設けられた水平方向に延びる軸を中心として、図１や図２に示すようなその底面が水平面に沿った硬貨受入位置と、図５に示すようなその底面が水平面に対して傾斜した硬貨送り位置との間で回動可能となっている。また、図５に示すように、硬貨受け部２２の右端部には取っ手２２ａが設けられており、操作者はこの取っ手２２ａを掴んで持ち上げたり降ろしたりすることによって硬貨受け部２２を硬貨受入位置と硬貨送り位置との間で回動させることができるようになっている。より詳細には、硬貨受け部２２に何ら力が作用していないときには、当該硬貨受け部２２は自重により図１や図２に示すような硬貨受入位置に位置するようになっている。また、硬貨受け部２２の硬貨受入領域に硬貨が投入された後、操作者が手動で取っ手２２ａを掴んで持ち上げることにより硬貨受け部２２を図５に示すような硬貨送り位置に移動させると、硬貨受け部２２の硬貨受入領域に受け入れられた硬貨が自重によりこの硬貨受け部２２から筐体１２の内部に送られるようになっている。
【００２４】
また、図７および図８に示すように、硬貨受け部２２の底面にはクリップ等の異物排除用の穴２２ｂが複数設けられている。各穴２２ｂのサイズは、硬貨包装機１０により処理されるべき硬貨の大きさよりも小さくなっている。また、硬貨受け部２２の下方には、穴２２ｂを通過した異物を受けるための異物受け部２４（図５参照）が設けられている。また、図７および図８に示すように、硬貨受け部２２における凹形状の硬貨受入領域の奥側に位置する縁部２２ｃは、この硬貨受入領域よりも奥側の面２２ｄから上方に隆起している。このことにより、操作者が硬貨受け部２２の硬貨受入領域に硬貨を投入する際に、硬貨受入領域から硬貨が奥側に飛び出してしまうことを防止することができるようになる。
【００２５】
図９は、本実施の形態による異物受け部２４の構成の一例を示す縦断面図である。図９に示すように、異物受け部２４の底面２４ａは水平面に対してわずかに傾斜している。このことにより、硬貨包装機１０により包装硬貨が形成される際に当該硬貨包装機１０が振動すると、異物受け部２４の底面２４ａに受けられたクリップ等の異物は硬貨包装機１０の振動によって当該底面２４ａにおける傾斜方向下部側（具体的には、図９における右端側）に集められるようになるため、異物受け部２４から異物を回収するときの作業性を向上させることができるようになる。また、異物受け部２４の底面２４ａにおける傾斜方向下部側には、当該異物受け部２４の底面２４ａから異物が落下するのを防止するための隆起部２４ｂが設けられている。このような隆起部２４ｂが設けられていることにより、異物受け部２４の底面２４ａに受けられた異物が硬貨包装機１０の振動によって当該底面２４ａにおける傾斜方向下部側に送られたときに、この異物が硬貨包装機１０の側方に落下してしまうことを防止することができるようになる。また、隆起部２４ｂは、異物を取り出しやすくするために湾曲形状（Ｒ形状）で構成されている。
【００２６】
なお、本実施の形態による硬貨包装機１０で用いられる異物受け部は図９に示すような構成のものに限定されることはない。図１０は、本実施の形態による異物受け部の構成の他の例を示す縦断面図である。図１０に示す異物受け部２４ｍは、図９に示す異物受け部２４と同様に、その底面２４ｃは水平面に対してわずかに傾斜しているが、図１０に示す異物受け部２４ｍにおける傾斜方向下部側（具体的には、図１０における右端側）の側面は開口しており、異物受け部２４ｍの底面における傾斜方向下部側から異物を落下させることができるようになっている。このような異物受け部２４ｍが用いられる場合には、異物受け部２４ｍの底面２４ｃに受けられた異物は硬貨包装機１０の振動によって当該底面２４ｃにおける傾斜方向下部側に送られてこの異物受け部２４ｍの側面に設けられた開口から落下するが、落下した異物を集めることにより異物の回収を行うことができるようになる。また、異物受け部２４ｍの側面に設けられた開口の近傍に、当該開口から落下する異物を受け止める容器が設けられていてもよい。また、このような異物を受け止める容器は着脱可能となっていてもよい。
【００２７】
なお、従来では、図１１に示すような構成の異物受け部２４ｐが硬貨受け部２２の下方に設けられていた。図１１に示すように、従来技術の異物受け部２４ｐではその底面２４ｄが水平面と平行になっており、また、この底面２４ｄの端部（具体的には、図１１における右端側）には隆起部２４ｅが設けられている。このような構成の異物受け部２４ｐが用いられる場合には、その底面２４ｄが水平面に沿って平らな状態となっているため、硬貨包装機１０により包装硬貨が形成される際に当該硬貨包装機１０が振動しても異物受け部２４ｐに受けられた異物がそのままの位置に残るため、異物受け部２４ｐから異物を回収する際に異物受け部２４ｐの底面の全面から異物を集める必要があり、操作者にとって手間がかかるという問題があった。これに対して、図９に示すような構成の異物受け部２４や図１０に示すような構成の異物受け部２４ｍでは、このような問題を解決することができるようになる。
【００２８】
また、図５に示すように、異物受け部２４の近傍には、ピンセット等のエラー解除用道具２６やブラシ等の清掃道具２７を収容するための道具収容部２５が設けられている。図６は、このような道具収容部２５に収容されるピンセット等のエラー解除用道具２６やブラシ等の清掃道具２７の構成を示す図である。硬貨受け部２２が図１や図２に示すような硬貨受入位置に位置しているときには硬貨包装機１０の筐体１２の外部からこの道具収容部２５を見ることができないが、操作者が硬貨受け部２２を持ち上げて図５に示すような硬貨送り位置に移動させると硬貨包装機１０の筐体１２の外部からこの道具収容部２５を見ることができるようになり、当該操作者は道具収容部２５からエラー解除用道具２６や清掃道具２７を取り出したりこれらのエラー解除用道具２６や清掃道具２７を道具収容部２５に収容したりすることができるようになる。なお、図５に示す道具収容部２５は、ピンセット等のエラー解除用道具２６およびブラシ等の清掃道具２７の両方を収容することができるような形状となっているが、本実施の形態による道具収容部はこのような構成に限定されることはない。道具収容部として、エラー解除用道具２６および清掃道具２７のうち少なくとも一方の道具を収容することができるものが用いられてもよい。
【００２９】
図１や図２等に示すように、筐体１２の奥行き方向における硬貨投入機構２０の手前側には、包装紙や包装フィルム等の包装媒体が巻かれた包装媒体ロールや、包装媒体の巻き直しを行う必要がある包装硬貨等の様々な物品を載置することができる物品載置部１６が設けられている。図１４に示すように、物品載置部１６はカバー部１４の上面に設けられており、カバー部１４を横方向に開いたときに物品載置部１６はカバー部１４と一体的に移動するようになっている。なお、別の例として、物品載置部１６が、操作表示部１００が設けられている上側のカバー１２ａ（後述）と一体的に形成されており、当該物品載置部１６は、開閉可能となっているカバー部１４とは一体的に移動しないようになっていてもよい。図１２や図１３に示すように、物品載置部１６には、水平面に沿って平らな底面１６ｃ（物品載置面）が形成されているが、この底面１６ｃの手前側には、物品載置部１６から物品が落下するのを防止するための隆起部１６ａが設けられている。このような隆起部１６ａが設けられていることにより、物品載置部１６に載置された物品が硬貨包装機１０の振動によって当該物品載置部１６から手前側に落下するのを防止することができるようになる。なお、このような隆起部１６ａは、物品を取り出しやすくするために湾曲形状（Ｒ形状）となっていてもよい。また、図１３に示すように、カバー部１４における隆起部１６ａよりも手前側の箇所１８は手前側に向かって斜め下方に傾斜しており、この斜め下方に傾斜している箇所１８は、物品載置部１６があることを認識しやすくするために窪んでいる。このような場合には、硬貨包装機１０を手前側から見たときに物品載置部１６が目立つようになるため、操作者は物品載置部１６の存在に気づきやすくなる。また、図１２および図１３に示すように、物品載置部１６の底面１６ｃの奥側にも、物品載置部１６から物品が落下するのを防止するための隆起部１６ｂが設けられている。このような隆起部１６ｂが設けられていることにより、カバー部１４を横方向に開いたときに物品載置部１６に載置された物品が当該物品載置部１６から奥側に落下するのを防止することができるようになる。
【００３０】
また、図１２等に示すように、カバー部１４の上面における物品載置部１６の側方（具体的には、物品載置部１６の左側）には、水平面に対してわずかに傾斜した傾斜面１７が形成されている。この傾斜面１７の奥行き方向の長さは、物品載置部１６の奥行き方向の長さよりも小さいが、硬貨包装機１０で処理する硬貨の直径よりも大きなものとなっている。そして、物品載置部１６に未包装のバラ硬貨が載置されているときに、操作者はこの物品載置部１６に載置されているバラ硬貨を手で左方向に移動させて傾斜面１７の上をスライドさせることにより、物品載置部１６に載置されているバラ硬貨をスムーズに取り出すことができるようになる。
【００３１】
上述したように、カバー部１４には、包装媒体ロールが装着される装着部８０が設けられているが、このカバー部１４における装着部８０の周囲の箇所には、装着部８０に包装媒体ロールを装着する際に当該包装媒体ロールを案内するためのガイド部１５が設けられている。具体的には、装着部８０よりも奥側にガイド部１５が配置されており、当該ガイド部１５は、鉛直面に対して、下方に向かうに従って手前側に突出するよう傾斜している。このようなガイド部１５が設けられていることにより、装着部８０に包装媒体ロールを装着する際に当該包装媒体ロールの底面をガイド部１５に沿って移動させることによって、装着部８０に設けられた鉛直方向に延びる円柱形状の支持部材８１（後述）に対する包装媒体ロールの芯の中空部分の位置合わせを行うことができるようになるため、包装媒体ロールの芯の中空部分に支持部材８１を確実に通すことができるようになる。
【００３２】
また、本実施の形態では、図１４に示すように、操作表示部１００はカバー部１４とは別に設けられており、カバー部１４を横方向に開いたときに操作表示部１００の位置が固定のまま包装部６０にアクセスする（具体的には、包装部６０に手を入れる）ことができるようになっている。このように、カバー部１４を横方向に開いたときに操作表示部１００の位置が変わらないため、硬貨包装機１０の内部で硬貨の詰まり等のエラーが発生したときに、操作者はカバー部１４を開けた状態で操作表示部１００に表示されるエラー解除方法に関するガイダンス画面を見ることができるようになり、よってエラー解除の際の作業性を向上させることができる。なお、従来技術の硬貨包装機では、カバー部を上方向に開くことができるようになっているともに、エラー解除方法に関するガイダンス画面を表示する表示部はカバー部に取り付けられていた。このため、従来技術の硬貨包装機では、カバー部を上方向に開いたときに表示部もカバー部と一体的に移動してしまうため、硬貨包装機においてエラーが発生したときに、カバー部を開いた後に包装部等にアクセスしようとする操作者は、表示部に表示されるエラー解除方法に関するガイダンス画面を見ることができなかった。また、操作者がこのようなガイダンス画面を見るためにはカバー部を一旦閉じなければならないため作業性が悪いという問題があった。これに対し、本実施の形態による硬貨包装機１０では、カバー部１４を開いたときに操作表示部１００の位置が固定のまま包装部６０にアクセスすることができるようになっているため、このような従来技術の硬貨包装機の問題を解決することができる。
【００３３】
また、図１４に示すように、カバー部１４を開いたときの包装部６０、および操作表示部１００が近傍に位置するよう配置されている。また、カバー部１４は、包装部６０の上方の少なくとも一部を覆うようになっており、カバー部１４が開かれたときに包装部６０の上方が露出するようになっている。このことにより、カバー部１４を開いたときに、包装部６０の上方が露出するため、操作者は包装部６０にアクセスしやすくなる。また、カバー部１４における包装部６０を覆っている箇所の下部には、当該カバー部１４のロックを解除するための開閉レバー（図示せず）が設けられている。
【００３４】
次に、本実施の形態による硬貨包装機１０の内部構成について図１５乃至図２２を用いて説明する。
【００３５】
図１５等に示すように、硬貨包装機１０の内部には、硬貨投入機構２０から筐体１２の内部に送られた硬貨が貯留されるとともに、貯留された硬貨を数枚〜数十枚ずつ繰出部３０に送る硬貨供給部２９と、硬貨供給部２９から送られた硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部３０と、繰出部３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送路４２に沿って搬送する搬送部４０と、搬送部４０の搬送路４２の下流側端部に搬送された硬貨を下側から上方へ向けて集積する集積部５０と、集積部５０で所定の包装単位枚数分（例えば、５０枚）の硬貨を集積した集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体で包装する包装部６０と、集積硬貨に巻かれた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端部に巻き込んで固定する巻込み機構７０とを備えている。また、本実施の形態による硬貨包装機１０には、１回転毎に１本ずつ包装硬貨を作成するように包装工程での硬貨包装機１０の各機構の動作を制御するカム軸７４が設けられている。このような硬貨包装機１０の各構成部材の詳細について以下に説明する。
【００３６】
図１５乃至図１７に示すように、繰出部３０は、水平面に沿って設けられ、鉛直方向に延びる軸を中心として回転する回転円盤３２と、この回転円盤３２の周囲に配置された周壁３４とを有している。また、繰出部３０の上方には、硬貨投入機構２０から硬貨が送られて貯留されるとともに、硬貨投入機構２０から送られた硬貨を繰出部３０に数枚〜数十枚ずつ供給する硬貨供給部２９が設けられている。本実施の形態では、繰出部３０において、硬貨供給部２９から供給された硬貨を周壁３４の内側で回転円盤３２上に受け入れるようになっており、また、回転円盤３２の回転によって硬貨を１枚ずつ搬送部４０の搬送路４２に繰り出すようになっている。
【００３７】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、筐体１２における繰出部３０の上方の箇所に、透明または半透明の材料から形成されるカバー１２ａが設けられている。また、このようなカバー１２ａは取り外し自在となっている。これらの技術的事項によれば、カバー１２ａが透明または半透明の材料から形成されているため繰出部３０から搬送部４０への硬貨の繰出状況を目視にて確認することができ、また、繰出部３０から搬送部４０への硬貨の繰出不良が発生したときにカバー１２ａを取り外すことにより繰出部３０から詰まりの原因となる硬貨をすぐに取り出すことができるようになる。
【００３８】
図１８および図１９に示すように、搬送部４０は、搬送路４２に沿って設けられた搬送ベルト４９によって、繰出部３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ一層一列状態で搬送するようになっている。また、搬送路４２には、硬貨の一面が載る搬送路底面部材４２ａが設けられており、この搬送路底面部材４２ａの上面に沿って硬貨が搬送されるようになっている。また、搬送ベルト４９は、搬送路４２の下流側に配置されるプーリ４８を含む複数のプーリにより搬送路４２に沿って張設されており、繰出部３０の回転円盤３２から硬貨を繰り出す速度より小さな速度で硬貨を受け入れて搬送し、硬貨の搬送間隔をつめるよう構成されている。このため、後工程における硬貨の集積時間を短縮することができる。また、搬送路４２の幅の大きさは、硬貨包装機１０により包装されるべき硬貨の金種の直径の大きさに対応して調整されるようになっている。このような搬送路４２の幅の大きさの調整方法については後述する。
【００３９】
また、図１５乃至図１７に示すように、搬送路４２には、包装部６０により形成される包装硬貨の金種と一致しない硬貨を当該搬送路４２から排除するためのリジェクト部４４が形成されている。具体的には、リジェクト部４４は、搬送部４０の搬送路４２の幅方向に沿って互いに離間するよう設けられた一対の板状部材４４ａ、４４ｃを有しており、これらの一対の板状部材４４ａ、４４ｃの間には硬貨排出口４４ｂが形成されている。このような硬貨排出口４４ｂの幅の大きさは、一方の板状部材４４ａを移動させることにより変更可能となっている。このため、硬貨排出口４４ｂの幅の大きさを、硬貨包装機１０により包装されるべき硬貨の金種の直径の大きさよりもわずかに小さくすることにより、搬送部４０の搬送路４２に沿って搬送される硬貨が包装されるべき硬貨である場合には、当該硬貨の縁部近傍が板状部材４４ａおよび板状部材４４ｃの上面でそれぞれ搬送されることによりこの硬貨は硬貨排出口４４ｂには入らないが、搬送部４０の搬送路４２に沿って搬送される硬貨が包装されるべき硬貨よりも小さい場合には、当該硬貨は硬貨排出口４４ｂから下方に落下することにより搬送路４２から排除されるようになる。
【００４０】
また、図１６および図１７に示すように、搬送部４０の搬送路４２には、当該搬送路４２から集積部５０へ送り込まれる硬貨の金種の判別を行う金種判別センサ４５、および搬送路４２から集積部５０へ送り込まれる硬貨の枚数を計数する計数センサ４６がそれぞれ設けられている。また、図１６および図１７に示すように、搬送部４０の搬送路４２の下流側終端の近傍には、計数センサ４６による硬貨の検知結果に基づいて、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０へ送り込まれる所定の包装単位枚数目の硬貨の次の硬貨を停止させるストッパ４７が設けられている。このようなストッパ４７は、搬送路４２における硬貨が搬送される硬貨搬送領域と、当該硬貨搬送領域から図１６等における下方向に退避した退避領域との間で移動自在となっている。
【００４１】
図１５や図１８、図１９等に示すように、集積部５０は包装部６０の下方に設置されており、この集積部５０は、当該集積部５０における集積領域５１（図１８や図１９参照）に搬送されてきた硬貨を、既に集積領域５１において積層状態となるよう集積されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨の下側にもぐりこませることによりバラ硬貨を下側から上方に向けて順次集積させるようになっている。このような集積部５０の構成の詳細について図１８および図１９を用いて説明する。なお、図１８や図１９等において、集積部５０により積層状態となるよう集積される硬貨を参照符号Ｃで示す。
【００４２】
図１８および図１９に示すように、集積部５０には、搬送部４０の搬送路４２に設けられた搬送路底面部材４２ａと同一面に配置され、硬貨がその上に集積される集積底面部材５３が設けられている。また、集積部５０の奧側（すなわち、図１８等における右側）において、包装部６０の３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（後述）のうち包装ローラ６２ｂの下部には、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０に搬送された硬貨の先端位置を集積部５０の集積位置に位置決めするための規制部５４が包装ローラ６２ｂと一体的に移動するよう配設されている。また、規制部５４には、硬貨の集積に伴う上方への移動をガイドするガイドローラ５５が回転自在に配設されている。
【００４３】
また、集積部５０の下部には、搬送部４０の搬送路４２から搬送されてくる硬貨の搬送方向に沿って回転可能となっている集積ローラ５６が配設されている。図１８や図１９等では図示していないが、集積部５０を上方から下向きに見て集積ローラ５６は同軸となるよう一対設けられており、これらの一対の集積ローラ５６は搬送部４０の搬送路４２の幅方向に沿って並ぶよう互いに離間して設けられている。また、各集積ローラ５６の外周縁には、集積底面部材５３に形成された開口５７から上方に突出する複数の歯部５８が形成されている。各歯部５８には、搬送されてくる硬貨の先端が係合するエッジ部５８ａ、および外径方向に漸増して硬貨の後端側を集積底面部材５３から持ち上げる漸増部５８ｂがそれぞれ複数形成されている。そして、集積ローラ５６は、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０に搬送されてくる硬貨で１つの歯部５８のエッジ部５８ａが押動されることで図１８における時計回りの方向に回転し、その硬貨の搬送方向における後端を、集積ローラ５６の回転方向における次の歯部５８の漸増部５８ｂによって搬送路底面部材４２ａや集積底面部材５３の上面より上昇させ、続いて搬送されてくる硬貨の搬送方向における前端を集積部５０の最下層にある硬貨の下側に進入させて硬貨を下側から集積するよう構成されている。したがって、図１８に示すように、集積部５０で集積される硬貨は傾斜状態で集積される。
【００４４】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、集積部５０により形成された集積硬貨を包装部６０に搬送するための集積硬貨搬送部５９が設けられている。集積硬貨搬送部５９は、集積部５０により形成された集積硬貨のうち最下層にある硬貨を下方から支持して上方に押し上げる支持ロッド５９ａを有している。このような支持ロッド５９ａは、後述するカム軸７４の回転と連動して昇降するようになっており、硬貨集積時には下降して集積底面部材５３の上面より下方に退避し、集積完了後には上昇して上端の水平な硬貨載せ部５９ｂ（図１９参照）に集積硬貨を載せて上方の包装部６０の包装領域６１（後述）まで押し上げる。このように、硬貨載せ部５９ｂに集積硬貨を載せることで、傾斜状態にあった集積硬貨が包装部６０では水平状態になる。
【００４５】
また、図１８および図１９に示すように、包装部６０の各包装ローラ６２ａ〜６２ｃ（後述）の間には、支持ロッド５９ａにより支持された集積硬貨のうち最上層にある硬貨を上方から押さえる硬貨押さえ部材５９ｃが設けられている。そして、集積部５０により形成された集積硬貨は、支持ロッド５９ａと硬貨押さえ部材５９ｃとの間で挟まれた状態で当該集積部５０から包装部６０に搬送されるようになっている。ここで、集積部５０により形成された集積硬貨が包装部６０に搬送されるまでの間、この集積硬貨の上面に硬貨押さえ部材５９ｃを当接させて常に下方へ押さえつけることにより、硬貨の集積が乱れたり崩れたりすることを防止するようになっている。
【００４６】
硬貨押さえ部材５９ｃは、集積部５０の集積領域５１内および包装部６０の包装領域６１内を集積方向（すなわち、図１８や図１９における上下方向）に移動可能となっている。また、当該硬貨押さえ部材５９ｃは、自重により、集積部５０により形成された集積硬貨のうち最上層にある硬貨の上面に当接して当該硬貨を下方へ押さえるようになっている。この硬貨押さえ部材５９ｃは、硬貨より小径の略円柱状であり、その下面には、集積部５０で傾斜状態に集積される硬貨の上面に当接して押さえる湾曲部５９ｄ、および包装部６０において水平に集積される硬貨の上面に当接して押さえる水平部５９ｅがそれぞれ形成されている。
【００４７】
硬貨押さえ部材５９ｃは、包装ローラ６２ａ、６２ｂ間に通されるアーム部材５９ｆを介して摺動部材５９ｇに支持されており、この摺動部材５９ｇが、硬貨包装機１０の天板６６と底板６９との間において鉛直方向に延びるよう設けられた複数のガイド部５９ｈによって集積方向（すなわち、図１８や図１９における上下方向）に摺動可能に取り付けられている。
【００４８】
包装部６０は、鉛直方向に沿って平行に延びる３つの包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃを有しており、これらの３つの包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃの間に、集積硬貨を包装紙や包装フィルム等の包装媒体により包装するための包装領域６１が形成されている。また、各包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃは、１つの駆動モータ６３（図４１参照）により同期して同じ方向に回転させられるようになっている。そして、包装部６０は、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃで集積硬貨の周面を挟持して回転させ、後述する装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装紙や包装フィルム等の包装媒体（図１８および図１９において参照符号Ｐで表示）を集積硬貨の周面に巻き付けるようになっている。また、巻込み機構７０により、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端面に巻き込んで固定することにより、包装硬貨を形成する。その後、集積硬貨搬送部５９の支持ロッド５９ａは下方位置に戻り、集積部５０の集積ローラ５６と共に包装部６０の下方位置から側方に退避し、包装部６０により形成された包装硬貨は下方へ放出される。
【００４９】
本実施の形態による硬貨包装機１０では、３つの包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃのうち、包装ローラ６２ｂ、６２ｃは包装ローラ６２ａに対して接近する方向および離間する方向にそれぞれ移動可能となっている。より詳細には、包装ローラ６２ｂは、硬貨包装機１０の天板６６に設けられたレバー６７によって包装部６０の包装領域６１の中心に対して接近および離間するように移動可能に支持されている。また、包装ローラ６２ｃも、硬貨包装機１０の天板６６に設けられたレバー６８によって包装部６０の包装領域６１の中心に対して接近および離間するように移動可能に支持されている。このようにして、包装ローラ６２ａに対する包装ローラ６２ｂ、６２ｃの位置やガイドローラ５５の位置が、包装されるべき硬貨の金種に対応して調整されるようになっている。なお、包装ローラ６２ｃは、硬貨包装機１０による硬貨の包装時には位置固定であり、包装されるべき硬貨の金種の設定時のみ移動するようになっている。
【００５０】
次に、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端面に巻き込んで固定する巻込み機構７０の構成の詳細について説明する。図１５等に示すように、巻込み機構７０は、鉤型の巻込み針７１ａがそれぞれ設けられた上下一対の巻込み部材７１と、これらの上下一対の巻込み部材７１を水平面に沿って移動させる移動手段７２とを有している。移動手段７２は、上側の巻込み部材７１を操作者が手動で鉛直方向に移動させることができるよう当該巻込み部材７１を支持する支持部材７２ａと、上下一対の巻込み部材７１がそれぞれ先端に設けられた上下一対のアーム７２ｂとを有しており、これらの上下一対のアーム７２ｂは揺動フレーム７２ｃにより上下方向にスライド可能に支持されている。ここで、上側の巻込み部材７１を操作者が手動で鉛直方向に移動させることができるよう当該巻込み部材７１を支持する支持部材７２ａの構成の詳細については後述する。また、上下一対のアーム７２ｂは例えばスプリング（図示せず）によって互いに接近する方向に付勢されるようになっている。また、揺動フレーム７２ｃの上下縁部間に複数のスライド軸７２ｄが取り付けられている。そして、これらのスライド軸７２ｄに、上下一対のアーム７２ｂが上下方向にスライド可能に取り付けられている。揺動フレーム７２ｃは、当該揺動フレーム７２ｃの上下縁部を貫通する回動軸７２ｅを中心に水平方向に回動可能に支持されている。また、揺動フレーム７２ｃは、例えばスプリング（図示せず）によって、上下一対の巻込み針７１ａが包装部６０の包装領域６１に接近する方向へ向けて回動するよう付勢されている。
【００５１】
揺動フレーム７２ｃの近傍には、上下一対のカム７４ａが設けられたカム軸７４が配設されているとともに、各カム７４ａに対応して、上下一対のアーム７２ｂをそれぞれ上下方向に移動させるための上下一対のレバー７４ｂが設けられている。カム軸７４は、包装工程で１本の包装硬貨を作成する際に１回転するようカム軸駆動モータ７５（図４１参照）により回転させられるようになっている。各レバー７４ｂの基端部は、位置固定で水平方向に延びる支軸７４ｃによって枢支され、この支軸７４ｃを中心に各レバー７４ｂは上下方向に揺動可能となっている。また、各レバー７４ｂの中間部には、各カム７４ａに当接するカムローラ７４ｄが取り付けられている。また、各レバー７４ｂの先端には、各アーム７２ｂに当接する押動ローラ７４ｅが取り付けられている。そして、上下一対のレバー７４ｂのうち上側のレバー７４ｂにおいて、上側のカムローラ７４ｄが上側のカム７４ａの上面に当接され、上側の押動ローラ７４ｅが上側のアーム７２ｂの下面に当接されることにより、下方へ付勢されている上側のアーム７２ｂの下降が規制されている。一方、上下一対のレバー７４ｂのうち下側のレバー７４ｂにおいて、下側のカムローラ７４ｄが下側のカム７４ａの下面に当接され、下側の押動ローラ７４ｅが下側のアーム７２ｂの上面に当接されることにより、上方へ付勢されている下側のアーム７２ｂの上昇が規制されている。そして、包装工程でのカム軸７４の１回転により、上下一対のカム７４ａの回転に伴って上下一対のレバー７４ｂが揺動する。このことによって、上下一対のアーム７２ｂが上下方向に移動し、よって上下一対の巻込み部材７１に設けられた各巻込み針７１ａも上下方向に移動する。
【００５２】
さらに、カム軸７４にはカム７４ｆが取り付けられており、このカム７４ｆに当接可能となっているカムローラ７６（図１６や図１７参照）が揺動フレーム７２ｃに取り付けられている。そして、カム７４ｆがカムローラ７６を押動している状態では、図１６に示すように上下一対の巻込み針７１ａが包装部６０の包装領域６１から退避するようになっている。一方、包装工程でのカム軸７４の１回転中におけるカム７４ｆがカムローラ７６を押動しなくなる期間に、揺動フレーム７２ｃに対するスプリング（図示せず）等による付勢により、図１６に示すように上下一対の巻込み針７１ａが包装部６０の包装領域６１に進出して包装媒体の巻込み動作を可能とするようになっている。
【００５３】
また、カム軸７４は、１回転で１本の包装硬貨を作成するよう硬貨包装機１０の各機構の動作を制御するようになっており、上述したカム７４ａやカム７４ｆ以外にも、例えば、包装ローラ６２ｂの移動を制御するためのカムや集積硬貨搬送部５９の支持ロッド５９ａの移動を制御するための支持ロッド駆動用カム（図示せず）等、複数のカムが取り付けられている。
【００５４】
次に、繰出部３０と搬送部４０との間に設けられた硬貨繰出口の近傍の構成の詳細について図２０乃至図２２を用いて説明する。繰出部３０から搬送部４０に繰り出される硬貨が通過する硬貨繰出口の近傍には、この硬貨繰出口の高さを調整するための高さ調整部３５および硬貨繰出口の幅の大きさを調整するための幅調整部３７がそれぞれ設けられている。高さ調整部３５は、繰出部３０の回転円盤３２の外周縁の少なくとも一部に沿って設けられている。具体的には、繰出部３０の周壁３４の周方向における一部の箇所（具体的には、硬貨繰出口の近傍の箇所）は開口しており、高さ調整部３５はこの周壁３４の開口を塞ぐよう設けられている。このような高さ調整部３５は鉛直方向に延びる板状のものからなり、図２０の矢印で示すように当該高さ調整部３５は鉛直方向に移動自在となっている。そして、高さ調整部３５と搬送部４０の搬送路４２の底面との間の隙間の高さを調整することにより、硬貨繰出口の高さが調整されるようになる。また、幅調整部３７は、搬送部４０の搬送路４２の幅方向（すなわち、図２０における矢印方向）に移動自在となっており、この幅調整部３７の位置を調整することにより、硬貨繰出口の幅の大きさおよび搬送部４０の搬送路４２の幅の大きさが調整されるようになる。また、図２０に示すように、幅調整部３７の下面にはリジェクト部４４の板状部材４４ａが取り付けられている。このため、幅調整部３７を移動させることにより板状部材４４ａも幅調整部３７と一体的に移動するようになり、よって硬貨排出口４４ｂの幅の大きさが調整されるようになる。また、幅調整部３７の上面には当て板３８が取り付けられており、この当て板３８は幅調整部３７と一体的に移動するようになっている。
【００５５】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、高さ調整部３５には、硬貨繰出口以外の箇所で繰出部３０から硬貨が排出されることを防止するための規制部３６が設けられている。このような規制部３６は、高さ調整部３５の外面に設けられた鉛直方向に延びる板状のものからなり、当該規制部３６の上端部には、この規制部３６を幅調整部３７に向かって押圧する押圧部材としてバネ３６ａが設けられている。より詳細には、バネ３６ａの上端部は規制部３６の上端部に取り付けられているとともに、バネ３６ａの下端部は位置固定で設けられた図示しない位置固定部材に取り付けられている。そして、このようなバネ３６ａの取付状態からの復元力（具体的には、バネ３６ａにおける伸びた状態からの復元力）によって、規制部３６は幅調整部３７に向かって図２０における下方に押圧されるようになっている。このことにより、規制部３６の下端部に設けられた板状部材３６ｂが、幅調整部３７の上面に取り付けられた当て板３８に当接するようになり、板状部材３６ｂと当て板３８との間に隙間が形成されなくなる。このようにして、硬貨繰出口以外の箇所で繰出部３０から硬貨が排出されることが規制部３６により防止されるようになる。なお、上記の説明では、バネ３６ａにおける伸びた状態からの復元力によって、規制部３６を幅調整部３７に向かって押圧する例について述べたが、本実施の形態はこのような例に限定されることはない。他の例として、規制部３６を幅調整部３７に向かって押圧する押圧部材として圧縮バネが設けられており、このような圧縮バネの圧縮状態からの復元力によって、規制部３６が幅調整部３７に向かって押圧されるようになっていてもよい。
【００５６】
従来技術の硬貨包装機における繰出部３０ｐの構成について図２３を用いて説明する。従来技術の硬貨包装機に設けられた繰出部３０ｐでは、この繰出部３０ｐから搬送部４０に繰り出される硬貨が通過する硬貨繰出口の近傍に規制部３６が設けられていなかった。このため、硬貨繰出口の高さを大きくするために高さ調整部３５を上方に移動させると、幅調整部３７の上面に設けられた当て板３８と高さ調整部３５の間に隙間が形成されてしまい、図２３において参照符号Ｃで示される硬貨のように、繰出部３０ｐから硬貨がこのような隙間を通って硬貨繰出口以外の箇所から排出されてしまうおそれがあった。これに対し、本実施の形態による硬貨包装機１０では、幅調整部３７の上面に設けられた当て板３８と高さ調整部３５との間に形成される隙間を規制部３６によって塞ぐことにより、硬貨繰出口以外の箇所で繰出部３０から硬貨が排出されることを防止することができるようになる。
【００５７】
次に、包装部６０に送られるべき包装紙や包装フィルム等の包装媒体が巻かれた包装媒体ロールが装着される装着部８０や、この装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体を包装部６０に送る機構等の構成について図１６、図１７、図２４乃至図２９を用いて説明する。なお、これらの図面において包装媒体ロールを参照符号Ｒで示すとともに包装媒体ロールから引き出された包装媒体を参照符号Ｐで示している。
【００５８】
上述したように、装着部８０には、鉛直方向に延びる円柱形状の支持部材８１が設けられており、包装媒体ロールの芯の中空部分が支持部材８１に通されることによって当該包装媒体ロールが装着部８０に装着されるようになっている。また、装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体は、一対の案内ローラ８２、８４の間を通って包装媒体案内部材８８により包装部６０の包装領域６１に案内されるようになっている。また、包装媒体案内部材８８の近傍には、一対の案内ローラ８２、８４の間から包装媒体案内部材８８に送られた帯状の包装媒体を所定の長さ（具体的には、集積硬貨の２〜３巻き分の長さ）に切断するための例えばカッター等からなる切断部材８６が設けられており、この切断部材８６により、包装部６０の包装領域６１に送られるべき包装媒体が所定の長さに切断されるようになっている。
【００５９】
一対の案内ローラ８２、８４のうち一方の案内ローラ８２には、当該案内ローラ８２の回転駆動を行う駆動部として駆動モータ８２ｐ（図４１参照）が設けられている。また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、装着部８０に装着された包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されたときにこのことを検知するために、複数の検知手段が設けられている。具体的には、図２５乃至図２７に示すように、案内ローラ８２には、包装媒体の案内が行われる際に当該案内ローラ８２と一体的に回転する歯車形状の検知板８２ａが取り付けられているともに、この検知板８２ａの周縁部には光センサ８２ｂが設けられている。光センサ８２ｂは、歯車形状の検知板８２ａの周縁部を挟むよう上下に配置された発光素子および受光素子を有するフォトインタラプタからなり、当該光センサ８２ｂにおいて発光素子から発せられた光が検知板８２ａの周縁部の凸部分によって遮られるとこの光が受光素子により受けられなくなる。このように、検知板８２ａが回転したときに、光センサ８２ｂにおいて透光状態および遮光状態が交互に繰り返されるようになっている。本実施の形態では、後述する制御部２００において、このような光センサ８２ｂによる検知結果に基づいて検知板８２ａおよびこの検知板８２ａと一体的に回転する案内ローラ８２の回転速度が検知されるようになる。また、制御部２００は、光センサ８２ｂによる検知結果に基づいて算出される案内ローラ８２の回転速度が所定の値よりも小さくなったときに異常が発生したと判定する。具体的には、制御部２００は、光センサ８２ｂが透光状態となっている時間または遮光状態となっている時間が所定の値よりも大きくなったときに異常が発生したと判定する。包装媒体ロールにおいて包装媒体として包装フィルムが芯に巻かれたものが用いられる場合には、このような包装フィルムの終端部は芯に糊等により取り付けられているため、装着部８０に装着された包装媒体ロールから包装フィルムが全て引き出される直前の状態では包装フィルムに大きなテンション（張力）がかかるようになり、このため案内ローラ８２の回転速度が小さくなる。よって、案内ローラ８２の回転速度が所定の値よりも小さくなったときには、装着部８０に装着された包装媒体ロールから包装フィルムが全て引き出されたと考えられるようになる。また、制御部２００には、異常が発生したと判定したときに包装媒体ロールから包装フィルムが全て引き出された旨の情報を出力する出力部２０１が接続されている。出力部２０１により出力された情報は、例えば操作表示部１００に表示されるようになる。また、後述するように、制御部２００は、異常が発生したと判定したときに、駆動モータ８２ｐを停止させ、このことにより案内ローラ８２による包装媒体の送り動作を停止させる。また、制御部２００は、異常が発生したと判定したときに、包装部６０を停止させる。このことにより、包装部６０において集積硬貨に包装媒体を巻く動作が停止させられるようになる。
【００６０】
また、制御部２００に接続される記憶部２０２（後述）には、装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体（具体的には、例えば包装フィルム）の量と、制御部２００における異常が発生したか否かの判定の基準となる所定の値との関係が記憶されるようになっており、制御部２００は、異常が発生したか否かの判定を行う際に記憶部２０２に記憶されている所定の値を用いるようになっていてもよい。また、記憶部２０２に記憶される情報において、包装媒体ロールから引き出された包装媒体の量が増えると、制御部２００における異常が発生したか否かの判定の基準となる所定の値が変化するようになっている。具体的には、包装媒体ロールから引き出された包装媒体の量が増えると、案内ローラ８２の回転速度の比較対象となる所定の値が徐々に大きくなる。ここで、装着部８０に装着された包装媒体ロールに巻かれている包装媒体の量が比較的多い場合には案内ローラ８２の回転速度はそれほど大きくならないが、記憶部２０２に記憶されている情報における案内ローラ８２の回転速度の比較対象となる所定の値が小さいため、光センサ８２ｂによる検知結果に基づいて算出される案内ローラ８２の回転速度が所定の値よりも小さくなることはない。一方、装着部８０に装着された包装媒体ロールに巻かれている包装媒体の量が少なくなると案内ローラ８２の回転速度が徐々に大きくなるが、記憶部２０２に記憶されている情報における案内ローラ８２の回転速度の比較対象となる所定の値も徐々に大きくなるため、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されるまでは光センサ８２ｂによる検知結果に基づいて算出される案内ローラ８２の回転速度が所定の値よりも小さくなることはない。これに対して、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出される直前の状態では、包装媒体ロールにおいて包装媒体の終端部が当該包装媒体ロールの芯に糊等により取り付けられているため、包装媒体に大きなテンション（張力）が急にかかるようになり、このため案内ローラ８２の回転速度が急に小さくなる。このことにより、制御部２００は異常が発生したと判定するようになる（具体的には、装着部８０に装着された包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されたと判定するようになる）。
【００６１】
なお、装着部８０に装着された包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されたときにこのことを検知する検知手段は、歯車形状の検知板８２ａおよびこの検知板８２ａの周縁部に設けられた光センサ８２ｂを用いたものに限定されることはない。他の検知手段として、駆動モータ８２ｐの電流値を常時検知し、この電流値が所定の値よりも大きくなったときに制御部２００は異常が発生したと判定する（具体的には、装着部８０に装着された包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されたと判定する）ようになっていてもよい。包装媒体ロールにおいて包装フィルムの終端部は芯に糊等により取り付けられているため、装着部８０に装着された包装媒体ロールから包装フィルムが全て引き出される直前の状態では包装フィルムに大きなテンション（張力）がかかるようになり、駆動モータ８２ｐの負荷も大きくなるため当該駆動モータ８２ｐの電流値が所定の値よりも大きくなる。よって、このような駆動モータ８２ｐの電流値を常時検知することにより、装着部８０に装着された包装媒体ロールから包装フィルムが全て引き出されたときにこのことを検知することができるようになる。
【００６２】
また、包装媒体ロールにおいて包装媒体として包装紙が芯に巻かれたものが用いられる場合には、このような包装紙の終端部が芯に糊等により取り付けられていない場合や、包装紙の終端部が芯に糊等により取り付けられていても接着力が弱い場合があり、このような場合には装着部８０に装着された包装媒体ロールから包装紙が全て引き出される直前の状態でも当該包装紙に大きなテンション（張力）がかかることはない。このため、包装媒体ロールにおいて包装媒体として包装紙が芯に巻かれたものが用いられる場合には、上記の検知手段により包装媒体ロールから包装紙が全て引き出されたことを検知することができないおそれがある。これに対して、本実施の形態による硬貨包装機１０では、図２５乃至図２７に示すように、案内ローラ８２の近傍には、当該案内ローラ８２により案内される包装媒体の下端部の検知を行う光センサ８３が設けられている。このような光センサ８３は、案内ローラ８２により案内される包装媒体を厚み方向から挟むよう設けられた発光素子および受光素子を含むフォトインタラプタ等から構成されており、当該光センサ８３が遮光状態となっているときに案内ローラ８２により案内される包装媒体が検知されるようになる。そして、出力部２０１は、光センサ８３により包装媒体の検知が行われなくなったときに、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出された旨の情報を出力する。このような検知手段が用いられる場合でも、光センサ８３により包装媒体の検知が行われなくなったときに包装部６０が停止する。このことにより、包装部６０において集積硬貨に包装媒体を巻く動作が停止させられるようになる。なお、包装媒体ロールから引き出された包装媒体が包装紙である場合には、光センサ８３において発光素子から発せられた光が当該包装紙の端縁部により遮られて受光素子により受けられなくなることによって当該包装紙の検知を行うことができるが、包装媒体ロールから引き出された包装媒体が透明または半透明の包装フィルムである場合には、光センサ８３において発光素子から発せられた光が透明または半透明の包装フィルムを通過して受光素子により受けられるようになるため、包装フィルムの検知を行うことができない。このように、光センサ８３を用いた検知手段は、包装媒体ロールから引き出された包装媒体が包装紙である場合においてのみ有効である。なお、光センサ８３はフォトインタラプタに限定されることはなく、光センサ８３として発光素子と受光素子とが別に構成されたタイプのものが用いられてもよい。また、光センサ８３で検知する位置は包装紙の端縁部に限定されることはなく、端縁部から離れた位置の包装紙が光センサ８３により検知されるようになっていてもよい。
【００６３】
なお、従来技術の硬貨包装機では、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出されたときにこのことを検知するために、包装媒体ロールから引き出される包装媒体の経路の近傍にマイクロスイッチ等のセンサを設けるようにしていた。しかしながら、包装媒体として包装紙が用いられる場合と、包装媒体として包装フィルムが用いられる場合とで、包装媒体ロールにおける包装媒体の巻く向きが異なるときがある。このときには、包装媒体ロールの芯の長手方向（すなわち、包装媒体ロールの軸方向）に沿って当該包装媒体ロールを上方から見たときに、包装媒体として包装紙が用いられる場合には包装媒体ロールが時計回りの方向に回転しながら当該包装媒体ロールから包装紙が引き出されるのに対し、包装媒体として包装フィルムが用いられる場合には包装媒体ロールが反時計回りの方向に回転しながら当該包装媒体ロールから包装フィルムが引き出されるようになり、包装媒体ロールから引き出される包装紙の経路および包装フィルムの経路が互いに異なるようになってしまう。このときには、１つのマイクロスイッチで、包装媒体として包装紙が用いられる場合および包装媒体として包装フィルムが用いられる場合の両方の場合に対応することができないという問題があった。これに対して、本実施の形態による硬貨包装機１０では、上述した検知板８２ａおよび光センサ８２ｂを用いて案内ローラ８２の回転速度を検知するとともに、光センサ８３を用いて案内ローラ８２により案内される包装媒体の端縁部を検知することにより、上述した従来技術の硬貨包装機の問題を解決することができるようになる。
【００６４】
また、図２８および図２９に示すように、装着部８０における支持部材８１にその芯の中空部分が通された包装媒体ロールの周縁部には、当該包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出される直前におけるこの包装媒体ロールから引き出された包装媒体を検知するために、揺動体８５が装着部８０に設けられている。具体的には、このような揺動体８５は、装着部８０に装着された包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出される直前における当該包装媒体ロールから引き出された包装媒体の軌跡上に位置している。なお、図２８において、参照符号Ｒ１は、包装媒体が引き出されていない状態で装着部８０に装着された包装媒体ロールを示し、参照符号Ｒ２は、ある程度の量の包装媒体が引き出された後の包装媒体ロールを示し、参照符号Ｓは、包装媒体が全て引き出された後の包装媒体ロールの芯を示している。また、参照符号Ｐ１は、参照符号Ｒ１で示す包装媒体ロールから引き出された包装媒体を示し、参照符号Ｐ２は、参照符号Ｒ２で示す包装媒体ロールから引き出された包装媒体を示し、参照符号Ｐ３は、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出される直前におけるこの包装媒体ロールから引き出された包装媒体（すなわち、その終端部が芯に糊等により取り付けられた包装媒体）を示している。ここで、装着部８０に装着された包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出される直前における当該包装媒体ロールから引き出された包装媒体の軌跡とは、図２８において参照符号Ｐ３で表示する包装媒体の軌跡のことをいい、このような包装媒体の軌跡上に揺動体８５が配置されている。
【００６５】
図２９に示すように、揺動体８５は、装着部８０の下方に設けられた軸８５ｂを中心として揺動する本体部分８５ａを有している。また、装着部８０には、揺動体８５の本体部分８５ａが通るような開口８０ａが設けられており、揺動体８５の本体部分８５ａの上部分がこの開口８０ａから上方に突出している。また、本体部分８５ａの上部分には、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出される直前における当該包装媒体ロールから引き出された包装媒体により押されるような被押動部分８５ｃが設けられている。また、本体部分８５ａの下部分には切り欠き部分８５ｄが設けられているとともに、この切り欠き部分８５ｄの近傍には、揺動体８５の本体部分８５ａの下部分を挟むよう配置された発光素子および受光素子を有するフォトインタラプタ等の光センサ８５ｅが設けられている。
【００６６】
図２９（ａ）に示すように、揺動体８５の被押動部分８５ｃに包装媒体から力が加えられておらず、本体部分８５ａが鉛直方向に沿って立った状態となるような待機位置に位置しているときには、光センサ８５ｅの発光素子から発せられた光が切り欠き部分８５ｄを通過して受光素子により受けられるようになる。一方、図２９（ｂ）（ｃ）に示すように、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出される直前における当該包装媒体ロールから引き出された包装媒体（図２９において参照符号Ｐ４で表示）により、揺動体８５の被押動部分８５ｃが左方向からまたは右方向から押された場合には、揺動体８５の本体部分８５ａが軸８５ｂを中心として回転するようになる。この場合には、光センサ８５ｅの発光素子から発せられた光が本体部分８５ａの下部分により遮られることにより受光素子により受けられなくなり、このことにより包装媒体ロールから引き出された包装媒体が揺動体８５の被押動部分８５ｃに接触したことが検知される。
【００６７】
このように、図２８および図２９に示すような揺動体８５を用いた場合には、揺動体８５の被押動部分８５ｃが左方向および右方向のどちらから押されたときでも、包装媒体ロールから引き出された包装媒体を検知することができるようになる。このため、包装媒体として包装紙が用いられる場合と、包装媒体として包装フィルムが用いられる場合とで、包装媒体ロールにおける包装媒体の巻く向きが異なることにより、包装媒体ロールから引き出される包装紙の経路および包装フィルムの経路が互いに異なるときでも、揺動体８５および光センサ８５ｅにより、包装媒体ロールから包装媒体が全て引き出される直前におけるこの包装媒体ロールから引き出された包装媒体を検知することができるようになる。
【００６８】
また、図１５乃至図１７に示すように、包装部６０の包装領域６１の近傍には、包装媒体案内部材８８から送られた包装媒体を包装部６０の包装領域６１に案内するための包装媒体案内部材６４が設けられている。このような包装媒体案内部材６４の構成の詳細について図３６および図３７を用いて説明する。図３６および図３７に示すように、包装媒体案内部材６４は、板金等の金属部材６４ａおよび樹脂部材６４ｂから形成されている。また、図３７に示すように、樹脂部材６４ｂには湾曲面が形成されており、包装媒体案内部材６４により案内される包装媒体（図３７において参照符号Ｐで表示）は、図３７において参照符号Ｃで示すような集積硬貨と樹脂部材６４ｂの湾曲面との間の隙間を通って当該集積硬貨に巻かれるようになっている。また、包装媒体案内部材６４において、少なくとも、包装媒体が巻かれるべき集積硬貨が接する箇所（具体的には、図３７において参照符号Ｒで示す箇所）は板金等の金属部材６４ａから構成されている。このような包装媒体案内部材６４によれば、湾曲面を有する樹脂部材６４ｂを板金等の金属部材６４ａに取り付けることにより、当該包装媒体案内部材６４の製造コストを低減することができる。
【００６９】
図３８は、従来技術の硬貨包装機に設けられた包装媒体案内部材６４ｐの構成を示す斜視図である。図３８に示すように、従来技術の包装媒体案内部材６４ｐは全て金属部材６４ｍから構成されており、包装媒体を案内するための湾曲面を金属部材６４ｍに形成するために、精密鋳造を行った後に切削を行うことにより包装媒体案内部材６４ｐを製造していた。しかしながら、このような製造方法では包装媒体案内部材６４ｐの製造コストが大きくなってしまうという問題があった。これに対し、本実施の形態による硬貨包装機１０では、包装媒体案内部材６４は金属部材６４ａおよび樹脂部材６４ｂから形成されているため、従来技術のように包装媒体案内部材を精密鋳造および切削により製造する場合と比較して本実施の形態による包装媒体案内部材６４の製造コストを低減することができ、よって装置全体の製造コストを低減することができる。なお、上記の説明では金属部材６４ａおよび樹脂部材６４ｂから形成される包装媒体案内部材６４について述べたが、包装媒体案内部材はこのような構成のものに限定されることはない。例えば、金属部材として板金部品を成形し、この成形した板金部品のみで包装媒体案内部材を構成してもよく、あるいは、樹脂部材のみで包装媒体案内部材を構成してもよい。また、これら以外にも適切な材料を使用して単一の材料で包装媒体案内部材を構成してもよく、あるいは金属部材や樹脂部材以外の複数の適切な材料を組み合わせて包装媒体案内部材を構成してもよい。
【００７０】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、図３０に示すように、搬送部４０において搬送路４２を覆うよう搬送カバー４１が設けられており、この搬送カバー４１を図３０における二点鎖線で示すように上方に開くことができるようになっている。また、搬送部４０におけるプーリ４８や搬送ベルト４９はこのような搬送カバー４１に取り付けられている。このため、搬送部４０において硬貨の詰まり等のエラーが発生したときに、操作者は図１４に示すようにカバー部１４を横方向に開いた後、搬送カバー４１を上方に開くことにより、搬送路４２に詰まっている硬貨を取り除くことができるようになる。
【００７１】
また、カバー部１４における装着部８０の奥側には、鉛直方向に延びる板状部材８９が設けられている。図３１に示すように、このような板状部材８９の高さ方向における位置は、搬送部４０における搬送カバー４１が閉じられているときには当該搬送カバー４１よりも上方にあるが、搬送カバー４１を開いたときには当該搬送カバー４１と板状部材８９とがほぼ同じ高さに位置するようになる。このため、搬送路４２で詰まっている硬貨を取り除く際に、カバー部１４を横方向に開いた後に搬送カバー４１を上方に開き、この搬送カバー４１を開いたままカバー部１４を閉じようとすると、図３０において二点鎖線で示すような上方に開いた状態にある搬送カバー４１に板状部材８９が当たることにより、カバー部１４を完全に閉じることができなくなる。このように、本実施の形態による硬貨包装機１０では、カバー部１４における装着部８０の奥側に板状部材８９を設けることにより、搬送部４０における搬送カバー４１が閉じられているか否かを検知するセンサを設けなくても、操作者が搬送カバー４１を閉じ忘れてしまうことを防止することができるようになる。
【００７２】
次に、本実施の形態による硬貨包装機１０における、鉤型の巻込み針７１ａが設けられた巻込み部材７１の構成の詳細について図３２および図３３を用いて説明する。図３２は、図１５等に示す巻込み機構７０の巻込み部材７１の構成を示す斜視図であり、図３３は、図３２に示す巻込み部材７１を分解して示す分解斜視図である。図３２および図３３に示すように、巻込み部材７１は、上下一対の板状部材７１ｅ、７１ｆと、板状部材７１ｅ、７１ｆの間に挟まれた中間部材７１ｄとを有しており、これらの中間部材７１ｄおよび上下一対の板状部材７１ｅ、７１ｆにより、巻込み針７１ａを支持する巻込み針支持部が構成されている。ここで、巻込み針７１ａの根元には略直方体形状の基端部分７１ｂがピン７１ｃにより取り付けられており、この基端部分７１ｂは一対の板状部材７１ｅ、７１ｆの間に挟まれている。また、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の上下両端部を集積硬貨の上下両端面に巻き込んで固定する際に巻込み針７１ａが少し回転することができるよう、一対の板状部材７１ｅ、７１ｆの間に挟まれる基端部分７１ｂは、図３２や図３３において上下方向に延びる巻込み針７１ａの軸部分を中心として巻込み針７１ａと一体的に少しだけ回転することができるようになっている。また、各板状部材７１ｅ、７１ｆにはそれぞれ位置合わせ用の穴７１ｇが設けられており、中間部材７１ｄには各板状部材７１ｅ、７１ｆの穴７１ｇに挿入可能な突起７１ｈが設けられている。また、一対の板状部材７１ｅ、７１ｆの材料は板金等の金属であり、中間部材７１ｄの材料は金属焼結体または樹脂である。このように、本実施の形態による硬貨包装機１０では、巻込み針７１ａを支持する巻込み針支持部が、一対の板状部材７１ｅ、７１ｆの間に中間部材７１ｄを挟むことにより形成されるため、当該巻込み針支持部の製造コストを低減することができるようになる。なお、このような巻込み部材７１は上下一対に設けられており、各巻込み部材７１の巻込み針７１ａの向きが上下対称となっている。また、各板状部材７１ｅ、７１ｆの材料は金属ではなく樹脂であってもよい。また、他の例として、中間部材７１ｄに位置合わせ用の穴が設けられており、各板状部材７１ｅ、７１ｆには中間部材７１ｄの穴に挿入可能な突起が設けられていてもよい。
【００７３】
図３４は、従来技術の硬貨包装機に設けられた巻込み機構の巻込み部材７１ｐの構成を示す斜視図である。図３４に示すような従来技術の巻込み部材７１ｐは、巻込み針７１ａの基端部分７１ｂが収容される凹部を形成するために、精密鋳造を行った後に切削を行うことにより巻込み針支持部７１ｍを製造していたが、このような製造方法では製造コストが大きくなってしまうという問題があった。また、このような巻込み針支持部７１ｍの鉛直方向の幅（すなわち、硬貨の集積方向の幅）の大きさは、包装されるべき硬貨の直径の大きさ等の仕様により異なるようになっており、巻込み針支持部７１ｍは専用部品となるため、各仕様に合致する複数の種類の巻込み針支持部７１ｍを上記の製造方法により製造する場合には、製造コストがますます大きくなってしまうという問題があった。これに対し、本実施の形態による硬貨包装機１０では、一対の板状部材７１ｅ、７１ｆの間に中間部材７１ｄを挟むことにより巻込み針支持部を形成しているため、上下一対の板状部材７１ｅ、７１ｆのうち内側の板状部材７１ｅのみを仕様に合わせて変更するだけで、上記のような従来技術の問題を解決することができるようになる。
【００７４】
次に、上側の巻込み部材７１を操作者が手動で鉛直方向に移動させることができるよう当該巻込み部材７１を支持する支持部材７２ａの構成の詳細について図３５を用いて説明する。図３５に示すように、支持部材７２ａは、鉛直方向に延びるベース部材７２ｐと、ベース部材７２ｐの鉛直方向における任意の位置に巻込み部材７１を取り付けるための取付部材７２ｑとを有している。また、取付部材７２ｑの外側には固定部材７２ｒが設けられている。ここで、図３５では図示しないがベース部材７２ｐには鉛直方向に延びる長穴が設けられており、この長穴を貫通するよう設けられた軸７２ｔを介して取付部材７２ｑは上側の巻込み部材７１に取り付けられている。また、取付部材７２ｑにおける固定部材７２ｒ側の側面には凹部が形成されており、この凹部にはバネ７２ｓが収容されている。バネ７２ｓの一端は固定部材７２ｒに接触しているとともに、バネ７２ｓの他端は取付部材７２ｑの凹部の内面に接触している。このようなバネ７２ｓの収縮状態からの反発力によって取付部材７２ｑは固定部材７２ｒから遠ざかる方向（すなわち、図３５における左方向）に押圧されるようになっている。また、操作者は手で取付部材７２ｑを掴むことにより、この取付部材７２ｑを固定部材７２ｒに近づける方向（すなわち、図３５における右方向）に移動させることができるようになっている。
【００７５】
また、ベース部材７２ｐの側縁部は歯形状となっており、また、取付部材７２ｑにおけるベース部材７２ｐに対向する側縁部もこのベース部材７２ｐの歯形状に対応するような歯形状となっている。本実施の形態では、上側の巻込み部材７１を鉛直方向に移動させる際に、操作者は手で取付部材７２ｑを掴み、この取付部材７２ｑを固定部材７２ｒに近づける方向（すなわち、図３５における右方向）に移動させることにより、この取付部材７２ｑの歯をベース部材７２ｐの歯から図３５における右方向に離間させる。このことにより、操作者は取付部材７２ｑを上下方向に移動させることができるようになる。そして、上側の巻込み部材７１を鉛直方向における所望の位置に移動させた後、操作者は取付部材７２ｑから手を離すことにより、バネ７２ｓの収縮状態からの反発力によって取付部材７２ｑは固定部材７２ｒから遠ざかる方向（すなわち、図３５における左方向）に押圧され、ベース部材７２ｐの歯および取付部材７２ｑの歯が互いに噛み合うようになる。
【００７６】
また、図３５に示すように、ベース部材７２ｐや取付部材７２ｑにそれぞれ設けられた歯の形状は、これらのベース部材７２ｐの歯および取付部材７２ｑの歯が互いに噛み合っているときに取付部材７２ｑを上方に移動させることはできないが下方に移動させることができるようなものとなっている。このため、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の上下両端部を巻込み機構７０により集積硬貨の上下両端面に巻き込んで固定する際に各巻込み針７１ａに負荷がかかっても上側の巻込み部材７１が上方にずれてしまうことが防止される。また、上側の巻込み部材７１を下方にずらす場合には操作者は取付部材７２ｑを手で掴んで固定部材７２ｒ側に引っ張らなくても上側の巻込み部材７１や取付部材７２ｑを押し下げるだけで上側の巻込み部材７１を下方に移動させることができるようになる。
【００７７】
図４１は、本実施の形態による硬貨包装機１０の制御系の構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態による硬貨包装機１０は、当該硬貨包装機１０の各構成部材を制御する制御部２００を有している。具体的には、制御部２００には、硬貨供給部２９、繰出部３０、搬送部４０、駆動モータ６３、カム軸駆動モータ７５、駆動モータ８２ｐ、金種判別センサ４５、計数センサ４６、ストッパ４７、各光センサ８２ｂ、８３、８５ｅ、操作表示部１００、出力部２０１、記憶部２０２等がそれぞれ接続されている。そして、制御部２００が硬貨供給部２９、繰出部３０、搬送部４０、駆動モータ６３、カム軸駆動モータ７５、駆動モータ８２ｐ、ストッパ４７等にそれぞれ指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行っている。また、金種判別センサ４５、計数センサ４６、各光センサ８２ｂ、８３、８５ｅ等による検知結果に係る情報が制御部２００に送られるようになっている。
【００７８】
次に、操作表示部１００における操作ボタンおよび表示画面の配置について図４０を用いて説明する。図４０に示すように、操作表示部１００には、包装部６０による包装硬貨の作成に関する複数の第１ボタンが設けられている。具体的には、このような複数の第１ボタンとして、包装部６０において包装硬貨の作成のバッチ処理を行うか否かを設定するためのバッチ設定用ボタン１０１、包装部６０により作成される包装硬貨の本数を設定するための本数設定用ボタン１０２、包装部６０により作成される包装硬貨の金種を設定するための複数（具体的には、２つ）の金種設定用ボタン１０３、１０４、後述する表示部分１１０における表示内容を変更するための表示内容変更用ボタン１０５、包装部６０による包装硬貨の作成開始の指令を入力するための処理開始ボタン１０６、および包装部６０による包装硬貨の作成に関する設定内容を取り消すための設定取消ボタン１０７がそれぞれ設けられている。また、操作表示部１００には、エラー解除に関する第２ボタン１０８が設けられている。また、操作表示部１００にはサブキー１０９が設けられており、このサブキー１０９を押下しながら上記の各ボタン１０１、１０３、１０４、１０５、１０６を押下した場合には、サブキー１０９を押下しないで上記の各ボタン１０１、１０３、１０４、１０５、１０６を押下した場合とは別の指令が制御部２００に入力されるようになる。なお、本実施の形態では、サブキー１０９は、包装部６０による包装硬貨の作成に関する複数の第１ボタンには属さないようになっている。なぜならば、サブキー１０９のみを押下しただけでは制御部２００に何ら指令が与えられないからである。また、このようなサブキー１０９の設置は任意となっており、操作表示部１００においてサブキー１０９の設置を省略することもできる。
【００７９】
また、操作表示部１００には表示部分１１０が設けられており、この表示部分１１０には包装部６０により作成された包装硬貨の本数等の様々な情報が表示されるようになっている。また、硬貨包装機１０においてエラーが発生したときに、エラー解除方法に関するガイダンスが表示部分１１０に表示されるようになっている。
【００８０】
本実施の形態による硬貨包装機１０では、操作表示部１００において、隣り合う第１ボタン（具体的には、各ボタン１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７）の間の距離は、各第１ボタンと第２ボタン１０８との間の距離よりも小さくなっている。具体的には、操作表示部１００において、隣り合う金種設定用ボタン１０３、１０４の間の距離は、各金種設定用ボタン１０３、１０４と第２ボタン１０８との間の距離よりも小さくなっている。また、操作表示部１００において、バッチ設定用ボタン１０１とこのバッチ設定用ボタン１０１の隣にあるそれ以外の第１ボタン（具体的には、本数設定用ボタン１０２）との間の距離は、バッチ設定用ボタン１０１と第２ボタン１０８との間の距離よりも小さくなっている。また、操作表示部１００において、本数設定用ボタン１０２と当該本数設定用ボタン１０２の隣にあるそれ以外の第１ボタン（具体的には、バッチ設定用ボタン１０１や金種設定用ボタン１０３）との間の距離は、本数設定用ボタン１０２と第２ボタン１０８との間の距離よりも小さくなっている。
【００８１】
また、操作表示部１００において、表示内容変更用ボタン１０５と当該表示内容変更用ボタン１０５の隣にあるそれ以外の第１ボタン（具体的には、金種設定用ボタン１０４や処理開始ボタン１０６）との間の距離は、表示内容変更用ボタン１０５と第２ボタン１０８との間の距離よりも小さくなっている。また、操作表示部１００において、処理開始ボタン１０６と当該処理開始ボタン１０６の隣にあるそれ以外の第１ボタン（具体的には、表示内容変更用ボタン１０５や設定取消ボタン１０７）との間の距離は、処理開始ボタン１０６と第２ボタン１０８との間の距離よりも小さくなっている。また、操作表示部１００において、設定取消ボタン１０７と当該設定取消ボタン１０７の隣にあるそれ以外の第１ボタン（具体的には、処理開始ボタン１０６）との間の距離は、設定取消ボタン１０７と第２ボタン１０８との間の距離よりも小さくなっている。
【００８２】
このように、本実施の形態による硬貨包装機１０では、操作表示部１００において、包装硬貨の作成に関する第１ボタンと、エラー解除に関する第２ボタン１０８との間の距離を大きくすることにより、包装硬貨の作成を行うにあたり操作者が操作表示部１００で操作を行う際の操作性を向上させることができる。
【００８３】
従来技術の硬貨包装機でも、操作表示部において、操作者が様々な指令を入力するためのボタンが複数設けられるとともに、作成された包装硬貨の本数または金額に係る情報を含む様々な情報を表示するための表示部分が設けられているが、従来技術の硬貨包装機では、操作表示部において、包装硬貨の作成に関するボタン（具体的には、包装硬貨の作成のバッチ処理を行うか否かを設定するためのバッチ設定用ボタン、包装硬貨の本数を設定するための本数設定用ボタン、包装硬貨の金種を設定するための金種設定用ボタン、等）およびエラー解除に関するボタンが一列に並ぶよう配置されているため、操作者が包装硬貨の作成を行うにあたり操作表示部で操作している間に誤ってエラー解除に関するボタンを押下してしまうおそれがあった。また、包装硬貨の作成に関するボタン、および包装硬貨の作成とは関係がないボタン（具体的には、上記のエラー解除に関するボタン）を含む複数のボタンが一列に並ぶよう配置されているため、包装硬貨を作成する際の操作性が悪いという問題があった。これに対し、本実施の形態による硬貨包装機１０では、包装硬貨の作成に関する第１ボタンと、エラー解除に関する第２ボタン１０８との間の距離が大きくなるよう、操作表示部１００において各ボタン１０１〜１０８の配置を図４０に示すような位置としたため、このような従来技術の硬貨包装機の問題を解決することができる。
【００８４】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、操作表示部１００において、複数の第１ボタンのうち包装部６０による包装硬貨の作成に関する設定を行うための設定ボタンは、表示部分１１０の下側に配置されている。ここで、設定ボタンは、複数の第１ボタンのうちバッチ設定用ボタン１０１、本数設定用ボタン１０２、金種設定用ボタン１０３、１０４および表示内容変更用ボタン１０５のうち少なくとも１つのボタンである。また、操作表示部１００において、設定ボタンの上下方向における位置が第２ボタン１０８の上下方向における位置と異なっている。より詳細には、操作表示部１００において、上下方向における設定ボタン（具体的には、上記の各ボタン１０１〜１０５）と第２ボタン１０８との間に表示部分１１０が配置されている。また、操作表示部１００において、設定ボタンの上下方向における位置が処理開始ボタン１０６の上下方向における位置と異なっている。
【００８５】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、操作表示部１００において、複数の第１ボタンは、包装部６０により包装硬貨を作成する際に押下される順に並ぶよう配置されている。具体的には、複数の第１ボタンは、包装部６０により包装硬貨を作成する際に押下される順に右方向に並ぶよう配置されている。すなわち、包装部６０により包装硬貨を作成する際に、バッチ設定用ボタン１０１、本数設定用ボタン１０２、各金種設定用ボタン１０３、１０４、表示内容変更用ボタン１０５、処理開始ボタン１０６の順にボタンが押下されるが、本実施の形態による硬貨包装機１０では操作表示部１００においてこのような順に各ボタン１０１〜１０６が右方向に並ぶよう設けられているため、操作性を向上させることができる。なお、別の構成例に係る操作表示部において、複数の第１ボタンが、包装部６０により包装硬貨を作成する際に押下される順に左方向に並ぶよう配置されていてもよい。
【００８６】
次に、このような構成からなる硬貨包装機１０の動作、具体的には硬貨包装機１０による硬貨の包装方法について説明する。なお、以下に示すような硬貨包装機１０の動作は、制御部２００が硬貨包装機１０の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
【００８７】
操作者が硬貨投入機構２０の硬貨受け部２２の硬貨受入領域に硬貨を投入した後、この硬貨受け部２２の取っ手２２ａを手で掴んで持ち上げることにより硬貨受け部２２を図５に示すような硬貨送り位置に移動させると、硬貨受け部２２の底面上に集積されている硬貨が自重によりこの硬貨受け部２２から筐体１２の内部に送られる。この際に、硬貨受け部２２にクリップ等の異物が投入されてしまった場合には、硬貨受け部２２の底面に設けられた穴２２ｂを通過して異物受け部２４により受けられるようになる。
【００８８】
硬貨受け部２２から筐体１２の内部に送られた硬貨は硬貨供給部２９に貯留され、この硬貨供給部２９から繰出部３０に数枚〜数十枚ずつ送られるようになる。繰出部３０の回転円盤３２上に受け入れられた硬貨は、当該繰出部３０により搬送部４０の搬送路４２に１枚ずつ繰り出される。そして、集積部５０において、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０の集積領域５１に送り込まれた硬貨を、既に集積領域５１において積層状態となるよう集積されている複数の硬貨のうち最下層の硬貨の下側にもぐりこませることにより硬貨を下側から上方に向けて順次集積させる。集積部５０において包装単位枚数分の硬貨が集積されると、集積硬貨搬送部５９により集積硬貨を包装部６０における所定の包装位置に上昇させる。
【００８９】
ここで、本実施の形態による硬貨包装機１０では、搬送部４０の搬送路４２から集積部５０に送られる硬貨の枚数を計数センサ４６により計数し、計数センサ４６により計数された硬貨の枚数が所定枚数に達する度に、硬貨供給部２９から繰出部３０に硬貨を数枚〜数十枚ずつ送るようにしている。このような方法によれば、繰出部３０に残留する硬貨を検知するためのフォトインタラプタ等の残留検知センサを当該繰出部３０に設置する必要がなくなり、硬貨包装機１０の製造コストを低減することができるようになる。
【００９０】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、金種判別センサ４５により偽硬貨が検出された場合には、以下に示すような方法によりリジェクト部４４によって搬送部４０の搬送路４２から偽硬貨を排除するようになっている。このような偽硬貨の排除方法について図３９（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。
【００９１】
搬送部４０の搬送路４２に沿って搬送される硬貨が金種判別センサ４５により検知されたときに、当該金種判別センサ４５により検知された硬貨が偽硬貨（図３９（ａ）において参照符号Ｃ１で表示）であった場合には、図３９（ｂ）に示すように、搬送路４２における硬貨が搬送される硬貨搬送領域にストッパ４７が進出する。このことにより、偽硬貨の後に搬送される硬貨（図３９（ｂ）において参照符号Ｃ２で表示）がストッパ４７により止められるようになり、この硬貨が集積部５０に送られてしまうことが防止される。
【００９２】
ストッパ４７が硬貨搬送領域に進出した後、図３９（ｃ）に示すように、集積部５０の底面が開くことにより、この集積部５０の集積領域５１に集積されている硬貨が集積部５０から下方に排除される。集積部５０から下方に排除された硬貨は、この集積部５０の下方に設けられた包装硬貨収容箱（図示せず）に収容され、操作者はこの包装硬貨収容箱から当該硬貨を取り出すことができるようになる。また、ストッパ４７が硬貨搬送領域に進出した後、図３９（ｄ）に示すように、搬送部４０において搬送ベルト４９が逆方向に回転することにより搬送路４２上の硬貨が逆方向に搬送されるようになる。このことにより、偽硬貨の後に搬送される硬貨は繰出部３０に戻されるようになる。一方、偽硬貨はストッパ４７により止められることによって繰出部３０に戻されることはない。
【００９３】
その後、図３９（ｅ）に示すように、リジェクト部４４において一方の板状部材４４ａが他方の板状部材４４ｃから離間する方向に移動する。このことにより、硬貨排出口４４ｂの幅が大きくなる。また、ストッパ４７が硬貨搬送領域から図３９（ｅ）における下方向に退避する。このことにより、図３９（ｆ）に示すように、偽硬貨が繰出部３０に向かって搬送されるようになるが、この偽硬貨は硬貨排出口４４ｂに入るようになり、搬送部４０の搬送路４２から偽硬貨が排除される。硬貨排出口４４ｂに入った偽硬貨は、搬送部４０の下方に設けられたリジェクト硬貨収容箱（図示せず）に収容され、操作者はこのリジェクト硬貨収容箱から偽硬貨を取り出すことができるようになる。
【００９４】
図３９（ａ）〜（ｆ）に示すような偽硬貨の排除方法によれば、搬送部４０の搬送路４２に沿って搬送される複数の硬貨のうち偽硬貨のみを選別して排除することができるようになる。
【００９５】
また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、市場において偽硬貨として流通する数が比較的多いような金種（例えば、中国における１元硬貨）の包装硬貨を形成する場合には、他の金種の包装硬貨を形成する場合と比較して、搬送部４０における搬送速度（すなわち、搬送ベルト４９の速度）を小さくしてもよい。この場合には、金種判別センサ４５により偽硬貨が検出された場合に、搬送部４０を停止させることによりこの偽硬貨が集積部５０に送られてしまうことをより確実に防止することができるようになる。
【００９６】
集積部５０から包装部６０に集積硬貨が搬送されると、装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体を包装部６０の包装領域６１に送ることによって包装部６０において集積硬貨に包装媒体を巻き付ける。具体的には、包装部６０では、１本の包装硬貨を作成する毎にカム軸７４が１回転し、そのカム軸７４の１回転中に、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃで集積硬貨を挟み込んで回転させながら、包装媒体ロールから引き出されて切断部材８６により所定の長さに切断された包装媒体を、包装媒体案内部材６４によって３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃと集積硬貨との間に供給する。なお、包装部６０の包装領域６１に包装媒体が供給される際に、巻込み機構７０の巻込み針７１ａは、包装部６０の包装領域６１から退避するような退避位置に位置している。
【００９７】
その後、図１７に示すように、巻込み機構７０の巻込み針７１ａを、包装部６０の包装領域６１に進出するような進出位置に移動させる。巻込み機構７０の巻込み針７１ａが、包装部６０の包装領域６１に進出するような進出位置に移動した後、集積硬貨の周面に巻き付けられた包装媒体の上下両端部を巻込み機構７０の上下一対の巻込み針７１ａによって集積硬貨の上下両端面に巻き込んで固定する。このような集積硬貨の上下両端面の巻込み動作が終了すると、上下一対の巻込み針７１ａを初期位置に退避させた後、３本の包装ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ間を開放して包装硬貨を下方へ放出し、集積部５０の下方に設けられた包装硬貨収容箱に収容させるようにする。
【００９８】
なお、本実施の形態による硬貨包装機１０は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００９９】
例えば、図４２および図４３に示すように、装着部８０に装着された包装媒体ロール（図４２および図４３において参照符号Ｒで表示）から引き出された包装媒体を案内するための一対の案内ローラ８２、８４の近傍に追加案内ローラ９０を設置してもよい。このような追加案内ローラ９０は支持部材９２により回転自在に支持されており、また、支持部材９２はその基端部分に設けられた軸９４を中心として回転可能となっている。また、案内ローラ８４は支持部材９８により回転自在に支持されており、この支持部材９８の基端部分は、操作者が手で掴んで動かすことができる可動部材９６に取り付けられている。そして、操作者が可動部材９６を移動させて図４３に示すように案内ローラ８４を案内ローラ８２から離間させると、この案内ローラ８４の軸により支持部材９２が押されることにより当該支持部材９２が軸９４を中心として図４３における時計回りの方向に回転し、よって追加案内ローラ９０が図４３における上方向に移動するようになっている。
【０１００】
図４２および図４３に示すように追加案内ローラ９０を一対の案内ローラ８２、８４の近傍に設置した場合には、装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体の巻付角度を追加案内ローラ９０によって維持することができ、よって包装媒体の送り不良が発生したり包装部６０において包装媒体の詰まりが発生したりすることを防止することができるようになる。一方、このような追加案内ローラ９０を設置しなかった場合には、装着部８０に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体がたるむと当該包装媒体の巻付角度が小さくなってしまうため、包装媒体の送り不良が発生したり包装部６０において包装媒体の詰まりが発生したりするおそれがあった。これに対し、追加案内ローラ９０を設置した場合にはこのような問題を解決することができる。また、包装媒体ロールを装着部８０に装着した後、この包装媒体ロールから包装媒体を引き出して一対の案内ローラ８２、８４の間に挟む際に、操作者が可動部材９６を手で掴んで動かすと案内ローラ８４が案内ローラ８２から離間するとともに追加案内ローラ９０も案内ローラ８２から離間する方向に（すなわち、図４３における上方向に）移動するようになるため、包装媒体ロールから包装媒体を引き出して一対の案内ローラ８２、８４の間に挟む作業において追加案内ローラ９０が邪魔となることはない。
【０１０１】
また、図４０に示すような操作表示部１００の各ボタン１０１〜１０８の配置に関する技術的特徴や、図５乃至図１０に示すような硬貨投入機構２０の構成に関する技術的特徴は、包装硬貨を形成する硬貨包装機だけではなく、硬貨の入金処理や出金処理等の様々な処理を行う硬貨処理機にも適用することができる。また、繰出部３０において硬貨繰出口以外の箇所で当該繰出部３０から硬貨が排出されることを防止するための規制部３６に関する技術的特徴も、包装硬貨を形成する硬貨包装機だけではなく、硬貨の入金処理や出金処理等の様々な処理を行う硬貨処理機にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    硬貨包装機
１２    筐体
１２ａ  カバー
１４    カバー部
１５    ガイド部
１６    物品載置部
１６ａ  隆起部
１６ｂ  隆起部
１６ｃ  底面
１７    傾斜面
１８    箇所
２０    硬貨投入機構
２２    硬貨受け部
２２ａ  取っ手
２２ｂ  穴
２２ｃ  縁部
２２ｄ  面
２４、２４ｍ、２４ｐ  異物受け部
２４ａ、２４ｃ、２４ｄ  底面
２４ｂ、２４ｅ  隆起部
２５    道具収容部
２６    エラー解除用道具
２７    清掃道具
２９    硬貨供給部
３０、３０ｐ  繰出部
３２    回転円盤
３４    周壁
３５    高さ調整部
３６    規制部
３６ａ  バネ
３６ｂ  板状部材
３７    幅調整部
３８    当て板
４０    搬送部
４１    搬送カバー
４２    搬送路
４２ａ  搬送路底面部材
４４    リジェクト部
４４ａ  板状部材
４４ｂ  硬貨排出口
４４ｃ  板状部材
４５    金種判別センサ
４６    計数センサ
４７    ストッパ
４８    プーリ
４９    搬送ベルト
５０    集積部
５１    集積領域
５３    集積底面部材
５４    規制部
５５    ガイドローラ
５６    集積ローラ
５７    開口
５８    歯部
５８ａ  エッジ部
５８ｂ  漸増部
５９    集積硬貨搬送部
５９ａ  支持ロッド
５９ｂ  硬貨載せ部
５９ｃ  硬貨押さえ部材
５９ｄ  湾曲部
５９ｅ  水平部
５９ｆ  アーム部材
５９ｇ  摺動部材
５９ｈ  ガイド部
６０    包装部
６１    包装領域
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ  包装ローラ
６３    駆動モータ
６４、６４ｐ  包装媒体案内部材
６４ａ、６４ｍ  金属部材
６４ｂ  樹脂部材
６６    天板
６７、６８  レバー
６９    底板
７０    巻込み機構
７１    巻込み部材
７１ａ  巻込み針
７１ｂ  基端部分
７１ｃ  ピン
７１ｄ  中間部材
７１ｅ、７１ｆ  板状部材
７１ｇ  穴
７１ｈ  突起
７１ｍ  巻込み針支持部
７１ｐ  巻込み部材
７２    移動手段
７２ａ  支持部材
７２ｂ  アーム
７２ｃ  揺動フレーム
７２ｄ  スライド軸
７２ｅ  回動軸
７２ｐ  ベース部材
７２ｑ  取付部材
７２ｒ  固定部材
７２ｓ  バネ
７２ｔ  軸
７４    カム軸
７４ａ  カム
７４ｂ  レバー
７４ｃ  支軸
７４ｄ  カムローラ
７４ｅ  押動ローラ
７４ｆ  カム
７５    カム軸駆動モータ
７６    カムローラ
８０    装着部
８０ａ  開口
８１    支持部材
８２    案内ローラ
８２ａ  検知板
８２ｂ  光センサ
８２ｐ  駆動モータ
８３    光センサ
８４    案内ローラ
８５    揺動体
８５ａ  本体部分
８５ｂ  軸
８５ｃ  被押動部分
８５ｄ  切り欠き部分
８５ｅ  光センサ
８６    切断部材
８８    包装媒体案内部材
８９    板状部材
９０    追加案内ローラ
９２    支持部材
９４    軸
９６    可動部材
９８    支持部材
１００  操作表示部
１０１  バッチ設定用ボタン
１０２  本数設定用ボタン
１０３、１０４  金種設定用ボタン
１０５  表示内容変更用ボタン
１０６  処理開始ボタン
１０７  設定取消ボタン
１０８  第２ボタン
１０９  サブキー
１１０  表示部分
２００  制御部
２０１  出力部
２０２  記憶部
【図１】
2016222286.tif 000003
【図２】
2016222286.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
2016222286.tif 000030
【図２９】
2016222286.tif 000031
【図３０】
2016222286.tif 000032
【図３１】
2016222286.tif 000033
【図３２】
2016222286.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
2016222286.tif 000036
【図３５】
2016222286.tif 000037
【図３６】
2016222286.tif 000038
【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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