(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の印刷ヘッドを搭載するヘッドユニットを備えるライン型インクジェットプリンターのレジストレーション方法を提供する。【解決手段】レジストレーションでは、印刷データを印刷することにより、第１印刷ヘッド列１１の基準第１ノズル５１Ｐと第２印刷ヘッド列１２において基準第１ノズル５１Ｐと対応させた基準第２ノズル５３Ｐからインクを吐出させて記録紙６ａに複数本の線分を並列に印刷した第１テストパターンと、各基準第１ノズル５１Ｐと各基準第２ノズル５３Ｐの隣に位置する各隣接第２ノズル５３Ｑからインクを吐出させて記録紙６ａに複数本の線分を並列に印刷した第２テストパターンを形成する。目視によって印刷領域の最も少ないテストパターンを選択し、当該テストパターンに基づいて第１印刷ヘッド列１１の第１ノズル５１と第２印刷ヘッド列１２の第２ノズル５３の対応関係を補正する。【選択図】図４
2016087956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１ノズルが配列された第１ノズル列を備える第１印刷ヘッド列と、複数の第２
ノズルが配列された第２ノズル列を備える第２印刷ヘッド列とを備え、前記第１印刷ヘッ
ド列および前記第２印刷ヘッド列が縦列に配置されて前記第２ノズル列が前記第１ノズル
列に沿って延びるヘッドユニットを有するライン型インクジェットプリンターのレジスト
レーション方法において、
搬送方向に記録紙を搬送しながら、前記第１ノズルのうち予め定めた複数の基準第１ノ
ズルと、前記第２ノズルのうち各基準第１ノズルと前記記録紙上の同じ位置にインクを着
弾させると対応付けられた複数の基準第２ノズルと、からインクを吐出させて当該記録紙
に前記搬送方向に延びる複数本の線分を並列に印刷した第１テストパターンと、
各基準第１ノズルと、各規準第２ノズルの隣に位置する各隣接第２ノズルとからインク
を吐出させて前記記録紙に前記搬送方向に延びる複数本の線分を並列に印刷した第２テス
トパターンと、を形成するパターン印刷工程を含むことを特徴とするレジストレーション
方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記パターン印刷工程では、
前記第２テストパターンは、各基準第１ノズルと、各規準第２ノズルの一方側で隣に位
置する各隣接第２ノズルと、からインクを吐出させて前記記録紙に前記搬送方向に延びる
複数本の線分を並列に印刷した一方側第２テストパターンと、
各基準第１ノズルと、各規準第２ノズルの他方側で隣に位置する各隣接第２ノズルとか
らインクを吐出させて前記記録紙に前記搬送方向に延びる複数本の線分を並列に印刷した
他方側第２テストパターンと、
を形成することを特徴とするレジストレーション方法。
【請求項３】
請求項１において、
前記パターン印刷工程では、
各基準第１ノズルと、前記複数の第２ノズルのうち各隣接第２ノズルの隣であって前記
基準第２ノズルとは反対側に位置する各離間第２ノズルとからインクを吐出させて前記記
録紙に前記搬送方向に延びる複数本の線分を並列に印刷した第３テストパターンを形成す
ることを特徴とするレジストレーション方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記パターン印刷工程では、前記複数の基準第１ノズルから吐出されるインクによって
前記複数本の線分を等間隔で印刷した基準パターンを形成することを特徴とするレジスト
レーション方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記パターン印刷工程では、複数の基準第１ノズルから吐出されるインクによって前記
基準パターンを形成するとともに、前記基準パターンから前記記録紙の紙幅方向に離間す
る位置に当該基準パターンの前記複数本の線分のそれぞれよりも太い１本の前記線分を印
刷した線分パターンを形成することを特徴とするレジストレーション方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記パターン印刷工程では、前記第１ノズルから黒色のインクを吐出させ、前記第２ノ
ズルから有彩色のインクを吐出させることを特徴とするレジストレーション方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項において、
外部の機器から供給されたレジストレーション用の印刷データを印刷する印刷動作によ
って前記パターン印刷工程を行うことを特徴とするレジストレーション方法。
【請求項８】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項において、
予め記憶保持しているレジストレーション用の印刷データを印刷する印刷動作によって
前記パターン印刷工程を行うものとすることを特徴とするレジストレーション方法。
【請求項９】
請求項１ないし８のうちのいずれかの項において、
前記パターン印刷工程の後に前記記録紙に形成された複数のテストパターンのうち最も
印刷領域が小さいテストパターンを特定するテストパターン特定情報が供給されると、当
該テストパターン特定情報に基づいて前記複数の第１ノズルのぞれぞれと前記複数の第２
ノズルのそれぞれとの対応関係を補正する補正工程を含むことを特徴とするレジストレー
ション方法。
【請求項１０】
複数の第１ノズルが配列された第１ノズル列を備える第１印刷ヘッド列と、複数の第２
ノズルが配列された第２ノズル列を備える第２印刷ヘッド列とを備え、前記第１印刷ヘッ
ド列および前記第２印刷ヘッド列が縦列に配置されて、前記第２ノズル列が前記第１ノズ
ル列に沿って延びるヘッドユニットと、
記録紙を搬送する搬送機構と、
前記ヘッドユニットおよび前記搬送機構を駆動制御して印刷データを印刷する印刷制御
部と、
前記複数の第１ノズルと前記複数の第２ノズルとの対応関係を対応情報として記憶保持
する記憶部と、
請求項１ないし８のうちのいずれかの項に記載のレジストレーション方法によって前記
記録紙に形成された複数のテストパターンのうち、最も印刷領域が少ないテストパターン
を特定するテストパターン特定情報に基づいて前記対応情報における前記複数の第１ノズ
ルと前記複数の第２ノズルとの対応関係を補正した補正対応情報を生成する補正部と、を
有し、
前記印刷制御部は、前記補正対応情報が生成されていない場合には前記対応情報に基づ
いて前記ヘッドユニットを駆動し、前記補正対応情報が生成された場合には当該補正対応
情報に基づいて前記ヘッドユニットを駆動することを特徴とするライン型インクジェット
プリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷ヘッドを搭載するヘッドユニットを備えるライン型インクジェッ
トプリンターのレジストレーション方法およびライン型インクジェットプリンターに関す
る。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドから吐出されたインクの着弾位置が記録紙上の目標とする目標着弾位置から
ずれている場合には印刷品質が低下する。従って、インクジェットプリンターでは印刷ヘ
ッドから吐出されるインクを目的着弾位置に着弾させるレジストレーションが行われる。
特許文献１にはシリアル型インクジェットプリンターにおけるレジストレーション方法が
記載されている。同文献では、記録紙に印刷した所定のテストパターンを目視で確認する
ことにより印刷ヘッドから吐出されたインクの実際の着弾位置と目的着弾位置とのずれ量
を把握し、このずれ量に基づいて印刷ヘッドが走査する往路と復路におけるインクの吐出
タイミングを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２１７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の印刷ヘッドが記録紙の搬送方向に縦列に配置されたヘッドユニットを有するライ
ン型インクジェットプリンターでは、搬送機構により記録紙を一定速度で搬送して、各印
刷ヘッドによる印刷位置を順番に経由させて印刷を行う。各印刷ヘッドは記録紙の紙幅を
包含する印刷幅を備えており、印刷時にヘッドユニットは移動しない。従って、このよう
なライン型インクジェットプリンターでは、各印刷ヘッドが精度よく位置決めされていれ
ば、各印刷ヘッドの各ノズルから吐出されるインクは各印刷ヘッドの印刷位置を通過する
記録紙上の目標着弾位置に正確に着弾する。例えば、ヘッドユニットとして複数の第１ノ
ズルが配列された第１ノズル列を備える第１印刷ヘッドと、複数の第２ノズルが配列され
た第２ノズル列を備える第２印刷ヘッドとを備えるライン型インクジェットプリンターで
は、第１印刷ヘッドと第２印刷ヘッドが精度よく位置決めされていれば、第１印刷ヘッド
の特定の第１ノズルから吐出させたインクの着弾位置と、搬送方向から見た場合に特定の
第１ノズルと重なる位置にある第２印刷ヘッドの第２ノズル（特定の第１ノズルに対応す
る第２ノズル）から吐出させたインクの着弾位置は記録紙上で一致することになる。
【０００５】
しかし、ヘッドユニットを有するライン型インクジェットプリンターでは、ヘッドユニ
ットを構成する各印刷ヘッドの印刷位置が記録紙の搬送方向で離間している。従って、搬
送機構により搬送される記録紙に斜行や蛇行が生じている場合には、第１印刷ヘッドの特
定の第１ノズルから吐出したインクの記録紙上の着弾位置に対して、特定の第１ノズルに
対応する第２印刷ヘッドの第２ノズルから吐出したインクの記録紙上の着弾位置が一致し
なくなることがある。ここで、一般的に、プリンターに搭載された搬送機構は個体毎に特
性があり、個体によっては搬送時に記録紙を特定の方向に斜行させたり蛇行させたりする
ものがある。従って、各印刷ヘッドが高い位置決め精度で配置されている場合でも、第１
印刷ヘッドの各第１ノズルから吐出したインクの記録紙上の着弾位置に、第２印刷ヘッド
の各第２ノズルから吐出したインクの記録紙上の着弾位置を一致させるレジストレーショ
ンが必要となる。
【０００６】
本発明の課題は、かかる点に鑑みて、複数の印刷ヘッドを搭載するヘッドユニットを備
えるライン型インクジェットプリンターのレジストレーション方法を提案することにある
。また、かかるレジストレーション方法により、第１印刷ヘッドから吐出したインクの記
録紙上の着弾位置と、第２印刷ヘッドから吐出したインクの記録紙上の着弾位置を一致さ
せることができるライン型インクジェットプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、複数の第１ノズルが配列された第１ノズル列
を備える第１印刷ヘッド列と、複数の第２ノズルが配列された第２ノズル列を備える第２
印刷ヘッド列とを備え、前記第１印刷ヘッド列および前記第２印刷ヘッド列が縦列に配置
されて前記第２ノズル列が前記第１ノズル列に沿って延びるヘッドユニットを有するライ
ン型インクジェットプリンターのレジストレーション方法において、搬送方向に記録紙を
搬送しながら、前記第１ノズルのうち予め定めた複数の基準第１ノズルと、前記第２ノズ
ルのうち各基準第１ノズルと前記記録紙上の同じ位置にインクを着弾させると対応付けら
れた複数の基準第２ノズルと、からインクを吐出させて当該記録紙に前記搬送方向に延び
る複数本の線分を並列に印刷した第１テストパターンと、各基準第１ノズルと、各規準第
２ノズルの隣に位置する各隣接第２ノズルとからインクを吐出させて前記記録紙に前記搬
送方向に延びる複数本の線分を並列に印刷した第２テストパターンと、を形成するパター
ン印刷工程を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、記録紙が所定の搬送方向に搬送されている場合には、複数の基準第１
ノズルと複数の基準第２ノズルから吐出させたインクはそれぞれ記録紙上の目標着弾位置
に着弾する。従って、第１テストパターンでは、基準第１ノズルから吐出されたインクに
より印刷される複数本の線分と基準第２ノズルから吐出されたインクにより印刷される複
数本の線分とが重なり、第２テストパターンでは、基準第１ノズルから吐出されたインク
により印刷される複数本の線分と隣接第２ノズルから吐出されたインクにより印刷される
複数本の線分がずれる。よって、オペレーターは、第１テストパターンおよび第２テスト
パターンを目視で確認した後に、第１テストパターンに基づいて、複数の第１ノズルのぞ
れぞれと複数の第２ノズルのそれぞれとの対応関係を補正する必要がないと判断できる。
一方、第２テストパターンにおいて基準第１ノズルから吐出されたインクにより印刷され
る複数本の線分と隣接第２ノズルから吐出されたインクにより印刷される複数本の線分が
重なり、第１テストパターンにおいて、基準第１ノズルから吐出されたインクにより印刷
される複数本の線分と隣接第２ノズルから吐出されたインクにより印刷される複数本の線
分がずれることがある。このような場合は、搬送される記録紙に特定の斜行或いは蛇行が
発生している状態であり、オペレーターは、第１テストパターンおよび第２テストパター
ンを目視で確認した後に、第２テストパターンに基づいて、複数の第１ノズルのぞれぞれ
と複数の第２ノズルのそれぞれとの対応関係を補正する必要があると判断できる。また、
複数の第１ノズルのぞれぞれと複数の第２ノズルのそれぞれとの対応関係を補正する際の
補正量は、第２テストパターンに基づいて、基準第２ノズルと隣接第２ノズルの間隔に対
応するものであると判断することができる。従って、記録紙に形成された第１テストパタ
ーンおよび第２テストパターンに基づいてレジストレーションを行うことができる。
【０００９】
本発明において、前記パターン印刷工程では、前記第２テストパターンは、各基準第１
ノズルと、各規準第２ノズルの一方側で隣に位置する各隣接第２ノズルと、からインクを
吐出させて前記記録紙に前記搬送方向に延びる複数本の線分を並列に印刷した一方側第２
テストパターンと、各基準第１ノズルと、各規準第２ノズルの他方側で隣に位置する各隣
接第２ノズルとからインクを吐出させて前記記録紙に前記搬送方向に延びる複数本の線分
を並列に印刷した他方側第２テストパターンと、を形成することが望ましい。このように
すれば、搬送される記録紙が搬送方向に前方に向って紙幅方向の一方側に斜行している場
合でも、他方側に斜行している場合でも、複数の第１ノズルのぞれぞれと複数の第２ノズ
ルのそれぞれとの対応関係を補正する際の補正量を判断できる。
【００１０】
本発明において、前記パターン印刷工程では、各基準第１ノズルと、前記複数の第２ノ
ズルのうち各隣接第２ノズルの隣であって前記基準第２ノズルとは反対側に位置する各離
間第２ノズルとからインクを吐出させて前記記録紙に前記搬送方向に延びる複数本の線分
を並列に印刷した第３テストパターンを形成するものとすることができる。このようにす
れば、搬送される記録紙の傾斜が大きい場合でも、複数の第１ノズルのぞれぞれと複数の
第２ノズルのそれぞれとの対応関係を補正する際の補正量を判断できる。
【００１１】
本発明において、前記パターン印刷工程では、前記複数の基準第１ノズルから吐出され
るインクによって前記複数本の線分を等間隔で印刷した基準パターンを形成するものとす
ることができる。このようにすれば、基準第１ノズルから吐出されたインクにより印刷さ
れる複数本の線分に対して第２印刷ヘッドから吐出されたインクにより印刷される複数本
の線分が重なるテストパターンを特定しやすい。
【００１２】
本発明において、前記パターン印刷工程では、複数の基準第１ノズルから吐出されるイ
ンクによって前記基準パターンを形成するとともに、前記基準パターンから前記記録紙の
紙幅方向に離間する位置に当該基準パターンの前記複数本の線分のそれぞれよりも太い１
本の前記線分を印刷した線分パターンを形成するものとすることができる。このようにす
れば、基準第１ノズルから吐出されたインクにより印刷される複数本の線分に対して第２
印刷ヘッドから吐出されたインクにより印刷される複数本の線分が重なるテストパターン
をより特定しやすい。
【００１３】
本発明において、前記パターン印刷工程では、前記第１ノズルから黒色のインクを吐出
させ、前記第２ノズルから有彩色のインクを吐出させることが望ましい。このようにすれ
ば、基準第１ノズルから吐出されたインクにより印刷される複数本の線分に対して、例え
ば、基準第２ノズルから吐出されたインクにより印刷される複数本の線分が重なる場合に
は、第１テストパターンは無彩色（黒色）となる。一方、基準第１ノズルから吐出された
インクにより印刷される複数本の線分に対して基準第２ノズルから吐出されたインクによ
り印刷される複数本の線分がずれる場合には、第１テストパターンは色味を備えるものと
なる。従って、各テストパターンの色味に基づいて、基準第１ノズルから吐出されたイン
クにより印刷される複数本の線分に対して第２印刷ヘッドから吐出されたインクにより印
刷される複数本の線分が重なるテストパターンを特定できる。
【００１４】
本発明において、外部の機器から供給されたレジストレーション用の印刷データを印刷
する印刷動作によって前記パターン印刷工程を行うものとすることができる。例えば、ラ
イン型インクジェットプリンターに接続したコンピューターなどからレジストレーション
用の印刷データを供給して、ライン型インクジェットプリンターにパターン印刷工程を行
わせることができる。
【００１５】
本発明において、予め記憶保持しているレジストレーション用の印刷データを印刷する
印刷動作によって前記パターン印刷工程を行うものとすることができる。このようにすれ
ば、ライン型インクジェットプリンターが単独でパターン印刷工程を行うことができる。
【００１６】
本発明において、前記パターン印刷工程の後に前記記録紙に形成された複数のテストパ
ターンのうち最も印刷領域が小さいテストパターンを特定するテストパターン特定情報が
供給されると、当該テストパターン特定情報に基づいて前記複数の第１ノズルのぞれぞれ
と前記複数の第２ノズルのそれぞれとの対応関係を補正する補正工程を含むものとするこ
とができる。すなわち、最も印刷領域が小さいテストパターン（基準第１ノズルから吐出
されたインクにより印刷される複数本の線分と第２印刷ヘッドから吐出されたインクによ
り印刷される複数本の線分が最も近接しているテストパターン、或いは、基準第１ノズル
から吐出されたインクにより印刷される複数本の線分と第２印刷ヘッドから吐出されたイ
ンクにより印刷される複数本の線分が重なっているテストパターン）が特定されれば、特
定されたテストパターンに基づいて複数の第１ノズルのぞれぞれと複数の第２ノズルのそ
れぞれとの対応関係を補正する際の補正量を把握できる。従って、補正工程では、最も印
刷領域が小さいテストパターンを特定するテストパターン特定情報に基づいて、複数の第
１ノズルのぞれぞれと複数の第２ノズルのそれぞれとの対応関係を補正できる。
【００１７】
次に、本発明のライン型インクジェットプリンターは、複数の第１ノズルが配列された
第１ノズル列を備える第１印刷ヘッド列と、複数の第２ノズルが配列された第２ノズル列
を備える第２印刷ヘッド列とを備え、前記第１印刷ヘッド列および前記第２印刷ヘッド列
が縦列に配置されて、前記第２ノズル列が前記第１ノズル列に沿って延びるヘッドユニッ
トと、記録紙を搬送する搬送機構と、前記ヘッドユニットおよび前記搬送機構を駆動制御
して印刷データを印刷する印刷制御部と、前記複数の第１ノズルと前記複数の第２ノズル
との対応関係を対応情報として記憶保持する記憶部と、上記のレジストレーション方法に
よって前記記録紙に形成された複数のテストパターンのうち、最も印刷領域が少ないテス
トパターンを特定するテストパターン特定情報に基づいて前記対応情報における前記複数
の第１ノズルと前記複数の第２ノズルとの対応関係を補正した補正対応情報を生成する補
正部と、を有し、前記印刷制御部は、前記補正対応情報が生成されていない場合には前記
対応情報に基づいて前記ヘッドユニットを駆動し、前記補正対応情報が生成された場合に
は当該補正対応情報に基づいて前記ヘッドユニットを駆動することを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、搬送機構の特性によって搬送時に記録紙に特定の斜行や蛇行が発生す
る場合でも、第１印刷ヘッドの特定のノズルから吐出したインクの記録紙上の着弾位置と
、第２印刷ヘッドにおいて第１印刷ヘッドの特定のノズルと対応させたノズルから吐出し
たインクの記録紙上の着弾位置とを一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用したプリンターの外観斜視図である。
【図２】図１のプリンターの内部機構を示す概略縦断面図である。
【図３】搬送機構の説明図およびプラテンユニットの斜視図である。
【図４】ヘッドユニットの説明図である。
【図５】図１のプリンターの制御系の概略ブロック図である。
【図６】レジストレーション動作のフローチャートである。
【図７】レジストレーション動作により印刷されるテストパターンの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。
【００２１】
（全体構成）
図１は本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図である。図２は図１のプリンタ
ーの内部機構を示す概略縦断面図である。本例のプリンター１はライン型インクジェット
プリンターである。図１に示すように、プリンター１は全体として前後方向に長い直方体
形状のプリンター筐体２を備える。プリンター筐体２の前面２ａの上側部分には、その幅
方向一方側に操作パネル３が設けられており、他方側に排紙口４が形成されている。以下
の説明では、互いに直交する３方向をプリンター幅方向Ｘ、プリンター前後方向Ｙおよび
プリンター上下方向Ｚとする。
【００２２】
図２に示すように、プリンター筐体２の内部にはプリンター後方Ｙ２（プリンター前後
方向Ｙの後方）の下側部分にロール紙６を装填するためのロール紙収納部７が設けられて
いる。また、プリンター筐体２の内部には、ロール紙収納部７からヘッドユニット８によ
る印刷位置Ａを経由して排紙口４に至る搬送路９が形成されている。ロール紙６から繰り
出される長尺状の記録紙６ａは搬送路９に沿って搬送される。搬送路９は、ロール紙収納
部７からプリンター後方Ｙ２に向かって斜め上方に延びる第１紙搬送路部分９ａと、第１
紙搬送路部分９ａの上端からプリンター前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方）に湾曲
する第２紙搬送路部分９ｂと、第２紙搬送路部分９ｂの前端からプリンター前方Ｙ１に向
かって緩やかに下降する第３紙搬送路部分９ｃと、第３紙搬送路部分９ｃの前端からプリ
ンター前方Ｙ１に水平に延びる第４紙搬送路部分９ｄを備える。
【００２３】
ヘッドユニット８は第１印刷ヘッド列１１、第２印刷ヘッド列１２、第３印刷ヘッド列
１３および第４印刷ヘッド列１４を備える。各印刷ヘッド列１１〜１４はそれぞれライン
型のインクジェットヘッドである。ヘッドユニット８は、プリンター筐体２の前端側の上
側部分において、第４紙搬送路部分９ｄの上方に配置されている。ヘッドユニット８はそ
のインクノズル面８ａ（各印刷ヘッド列１１〜１４のインクノズル面）を下方に向けた状
態でキャリッジ１５に搭載されている。
【００２４】
第１印刷ヘッド列１１、第２印刷ヘッド列１２、第３印刷ヘッド列１３および第４印刷
ヘッド列１４は搬送方向Ｂ（プリンター前方Ｙ１に向かう方向）の上流側から下流側に向
ってこの順番に配置されている。第１印刷ヘッド列１１の印刷位置Ａ１、第２印刷ヘッド
列１２の印刷位置Ａ２、第３印刷ヘッド列１３の印刷位置Ａ３および第４印刷ヘッド列１
４の印刷位置Ａ４は第４紙搬送路部分９ｄの途中に設けられており、互いに搬送方向Ｂで
離間している。印刷位置Ａ１〜Ａ４はヘッドユニット８の下方に配置されたプラテンユニ
ット（プラテン）１７によって規定されている。プラテンユニット１７はヘッドユニット
８のインクノズル面８ａに対向する水平なプラテン面１７ａを備える。プラテン面１７ａ
は、第４紙搬送路部分９ｄを規定している。
【００２５】
図３（ａ）はプラテンユニット１７に搭載された搬送機構の説明図であり、図３（ｂ）
はプラテンユニット１７の斜視図である。図３（ａ）に示すように、プラテンユニット１
７はベルト式の搬送機構３５を搭載する。搬送機構３５は、第４紙搬送路部分９ｄの下側
に配置された無端の搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１が架け渡されている複数のガイド
ローラー３６ａ〜３６ｅと、搬送ベルト２１を駆動するベルト駆動ローラー３６ｆと、ベ
ルト駆動ローラー３６ｆを回転させる搬送モーター３８を備える。ベルト駆動ローラー３
６ｆには、ガイドローラー３６ａによって搬送ベルト２１が押し付けられている。搬送モ
ーター３８を駆動してベルト駆動ローラー３６ｆを回転させることにより、ガイドローラ
ー３６ａ〜３６ｅを経由する経路に沿って搬送ベルト２１が移動する。
【００２６】
搬送ベルト２１は、ガイドローラー３６ｃ、３６ｄの間に掛け渡された部分が、第４紙
搬送路部分９ｄに沿って水平に延びる水平ベルト部分２１ａとなっている。水平ベルト部
分２１ａにおける搬送方向Ｂの上流端および下流端には、プラテンユニット１７の上方か
らピンチローラー３７ａ、３７ｂが押し付けられている。搬送機構３５は、ピンチローラ
ー３７ａ、３７ｂと水平ベルト部分２１ａとの間にロール紙６から繰り出される長尺状の
記録紙６ａを挟んで搬送する。プラテン面１７ａは搬送ベルト２１の水平ベルト部分２１
ａによって構成されている。
【００２７】
また、プラテンユニット１７は、プラテン面１７ａに重なるように配置された枠状の支
持フレーム２６を備える。支持フレーム２６には複数のスターホイール２７が保持されて
いる。スターホイール２７はプラテン面１７ａを搬送される記録紙６ａに上方から当接し
て、記録紙６ａの浮き上がりを防止する。スターホイール２７は、ヘッドユニット８の各
印刷ヘッド列１１〜１４と重ならない位置に取り付けられている。
【００２８】
ロール紙収納部７には、図２に示すように、プリンター幅方向Ｘに延びるロール紙駆動
軸３１が配置されている。ロール紙駆動軸３１は給紙モーター３２（図５参照）によって
回転駆動される。
【００２９】
ここで、ロール紙６は、その紙芯部分がロール紙駆動軸３１に支持された状態にセット
され、第１紙搬送路部分９ａに沿って引き出される。また、記録紙６ａは、プリンター後
方Ｙ２に付勢されたテンションレバー３３に架け渡されることにより第２紙搬送路部分９
ｂに沿って湾曲させられ、その先端側部分を第３紙搬送路部分９ｃおよび第４紙搬送路部
分９ｄに沿って延ばした状態にセットされる。
【００３０】
外部の機器から印刷データが供給されると、プリンター１は、ロール紙駆動軸３１を駆
動してロール紙６から記録紙６ａを繰り出す給紙動作と搬送機構３５を駆動して記録紙６
ａを搬送路９に沿って搬送する搬送動作を並行して行い、記録紙６ａ上の印刷開始位置を
ヘッドユニット８の最上流に位置する第１印刷ヘッド列１１の印刷位置Ａ１に配置する頭
出し動作を行う。その後、プリンター１は、給紙動作および搬送動作を行って印刷位置Ａ
１から排紙口４に向かう搬送方向Ｂに記録紙６ａを一定速度で搬送する。また、プリンタ
ー１は、記録紙６ａの搬送に同期させてヘッドユニット８（印刷ヘッド列１１〜１４）を
駆動制御して印刷位置Ａ１〜Ａ４を搬送される記録紙６ａの表面に印刷データを印刷する
。
【００３１】
（ヘッドユニット）
図４はヘッドユニット８を上方から見た場合を模式的に示した説明図である。図４に示
すように、ヘッドユニット８は搬送方向Ｂ（プリンター前後方向Ｙ）に沿って一定間隔で
縦列に配列された第１印刷ヘッド列１１、第２印刷ヘッド列１２、第３印刷ヘッド列１３
および第４印刷ヘッド列１４を備える。第１印刷ヘッド列１１は、複数の第１ノズル５１
が配列された第１ノズル列５２を備える。第２印刷ヘッド列１２は、複数の第２ノズル５
３が配列された第２ノズル列５４を備える。第３印刷ヘッド列１３は、複数の第３ノズル
５５が配列された第３ノズル列５６を備える。第４印刷ヘッド列１４は、複数の第４ノズ
ル５７が配列された第４ノズル列５８を備える。４つの印刷ヘッド列１１〜１４の各ノズ
ル５１、５３、５５、５７は搬送方向Ｂから見た場合に重なっている。
【００３２】
より具体的には、各印刷ヘッド列１１〜１４はプリンター幅方向Ｘに配列された４個の
印刷ヘッド４１〜４４を備える。印刷ヘッド４１〜４４はプリンター幅方向Ｘに前後する
千鳥状に並べられている。各印刷ヘッド４１〜４４はプリンター幅方向Ｘに配列された複
数のノズル５１、５３、５５、５７を備える。複数のノズル５１、５３、５５、５７はプ
リンター幅方向Ｘに前後する千鳥状に並べられ、全体としてプリンター幅方向Ｘに延設さ
れたノズル列５２、５４、５６、５８を形成している。
【００３３】
搬送方向Ｂにおける最上流に位置する第１印刷ヘッド列１１は第１ノズル５１からブラ
ックインクＫを吐出する。その下流側の第２印刷ヘッド列１２は第２ノズル５３からシア
ンインクＣを吐出する。また、第２印刷ヘッド列１２の下流側の第３印刷ヘッド列１３は
第３ノズル５５からマゼンタインクＭを吐出する。その下流側の第４印刷ヘッド列１４は
第４ノズル５７からイエローインクＹを吐出する。
【００３４】
（制御系）
図５はプリンター１の制御系の概略ブロック図である。プリンター１の制御系はＣＰＵ
、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える制御部６１を中心に構成される。制御部６１の入力側には、コ
ンピューターなど外部の機器６０との通信を可能にする通信部６２が接続されている。制
御部６１の出力側には、ヘッドユニット８、給紙モーター３２、搬送モーター３８が接続
されている。また、制御部６１には記憶装置（記憶部）６３が接続されている。記憶装置
６３には、第１印刷ヘッド列１１の第１ノズル５１のそれぞれに対する他の印刷ヘッド列
１２〜１４の各ノズル５３、５５、５７のそれぞれの対応関係がノズル対応情報６４とし
てテーブルの形態で記憶保持されている。
【００３５】
制御部６１はノズル対応補正部（補正部）６５と印刷制御部６６を備える。ノズル対応
補正部６５は、後述するテストパターン特定情報が供給されるのを待ち、このテストパタ
ーン特定情報が供給されるとテストパターン特定情報に基づいてノズル対応情報６４を補
正した補正ノズル対応情報６７を生成する。また、ノズル対応補正部６５は生成した補正
ノズル対応情報６７を記憶装置６３に記憶保持する。
【００３６】
印刷制御部６６は、外部の機器６０からの印刷データが通信部６２を介して制御部６１
に入力されると、搬送モーター３８および給紙モーター３２を駆動制御して搬送機構３５
およびロール紙駆動軸３１を駆動して搬送路９に沿って記録紙６ａを搬送する。また、印
刷制御部６６は、記録紙６ａの搬送と同期してヘッドユニット８を駆動し、印刷データに
基づいて各印刷ヘッド列１１〜１４の各ノズル５１、５３、５５、５７からインクを吐出
させて、印刷位置Ａを通過する記録紙６ａに印刷を施す。
【００３７】
ここで印刷制御部６６は、補正ノズル対応情報６７が生成されていない場合には、ノズ
ル対応情報６４に基づいて各印刷ヘッド列１１〜１４の各ノズル５１、５３、５５、５７
からインクを吐出させる。一方、補正ノズル対応情報６７が生成されている場合には、補
正ノズル対応情報６７に基づいて各印刷ヘッド列１１〜１４の各ノズル５１、５３、５５
、５７からインクを吐出させる。
【００３８】
（レジストレーション動作）
次に、プリンター１におけるレジストレーションを説明する。図６はレジストレーショ
ン動作のフローチャートである。レジストレーションは、第１印刷ヘッド列１１列の各第
１ノズル５１に対して予め設定されていた他の印刷ヘッド列１２〜１４の各ノズル５３、
５５、５７の対応関係を補正して、着弾位置を一致させる。具体的には、第１印刷ヘッド
列１１の第１ノズル５１から吐出したブラックインクＫの記録紙６ａ上の着弾位置に対し
て第２印刷ヘッド列１２の第２ノズル５３から吐出したインクの記録紙６ａ上の着弾位置
、第３印刷ヘッド列１３の第３ノズル５５から吐出したインクの記録紙６ａ上の着弾位置
、および、第４印刷ヘッド列１４の第４ノズルから吐出したインクの記録紙６ａ上の着弾
位置を一致させる。なお、第１印刷ヘッド列１１の第１ノズル５１から吐出したブラック
インクＫの記録紙６ａ上の着弾位置に、第３印刷ヘッド列１３の第３ノズル５５から吐出
したインクの記録紙６ａ上の着弾位置および第４印刷ヘッド列１４の第４ノズルから吐出
したインクの記録紙６ａ上の着弾位置を一致させるレジストレーション動作は、第１印刷
ヘッド列１１の第１ノズル５１から吐出したブラックインクＫの着弾位置と、第２印刷ヘ
ッド列１２の第２ノズル５３から吐出したインクの着弾位置を一致させるレジスレーショ
ン動作と同様である。従って、第１印刷ヘッド列１１の第１ノズル５１から吐出したブラ
ックインクＫの着弾位置と、第２印刷ヘッド列１２の第２ノズル５３から吐出したインク
の着弾位置を一致させるレジスレーション動作を説明して、他のレジストレーション動作
の説明は省略する。
【００３９】
レジストレーション動作は、図６に示すように、パターン印刷工程ＳＴ１、パターン特
定工程ＳＴ２、補正工程ＳＴ３をこの順番で含む。パターン印刷工程ＳＴ１は、プリンタ
ー１に接続された外部の機器６０から受信したレジストレーション用の印刷データを印刷
する印刷動作により行われる。すなわち、パターン印刷工程ＳＴ１では、プリンター１は
、レジストレーション用の印刷データを印刷することにより記録紙６ａに複数のテストパ
ターンを形成する（ステップＳＴ１１）。パターン特定工程ＳＴ２は、オペレーターによ
って行われる。パターン特定工程ＳＴ２では、記録紙６ａに形成された複数のテストパタ
ーンをオペレーターが目視によって確認して印刷領域の最も小さい一つのテストパターン
を選択する（ステップＳＴ２１）。また、オペレーターが選択したテストパターンを特定
するパターン特定情報をプリンター１に入力する（ステップＳＴ２）。補正工程ＳＴ３で
は、プリンター１は、入力されたパターン特定情報に基づいて第１印刷ヘッド列１１の各
第１ノズル５１と第２印刷ヘッド列１２の各第２ノズル５３の対応関係を補正する（ステ
ップＳＴ３１）。
【００４０】
（パターン印刷工程）
図４および図７を参照してパターン印刷工程ＳＴ１を説明する。図７はパターン印刷工
程ＳＴ１において印刷される複数のテストパターンの説明図である。
【００４１】
レジストレーション用の印刷データは、図４に示すように、第１印刷ヘッド列１１の複
数の第１ノズル５１のうち予め定めた複数の基準第１ノズル５１Ｐと、第２印刷ヘッド列
１２の第２ノズル５３のうち各基準第１ノズル５１Ｐと記録紙６ａ上の同じ位置にインク
を着弾させることが可能なノズルとして予め対応させた複数の基準第２ノズル５３Ｐとか
らインクを吐出させて記録紙６ａに搬送方向Ｂに延びる複数本の線分を並列に印刷した第
１テストパターン７１を形成するものである。また、印刷データは、各基準第１ノズル５
１Ｐと、各基準第２ノズル５３Ｐの隣に位置する各隣接第２ノズル５３Ｑとからインクを
吐出させて記録紙６ａに搬送方向Ｂに延びる複数本の線分を並列に印刷した第２テストパ
ターン７２を形成するものである。さらに、印刷データは、各基準第１ノズル５１Ｐと、
複数の第２ノズル５３のうち各隣接第２ノズル５３Ｑの隣であって基準第２ノズル５３Ｐ
とは反対側に位置する各離間第２ノズルＲとからインクを吐出させて記録紙６ａに搬送方
向Ｂに延びる複数本の線分を並列に印刷した第３テストパターン７３を形成するものであ
る。
【００４２】
また、印刷データは、図７に示すように、第２テストパターン７２として、各基準第１
ノズル５１Ｐと、各基準第２ノズル５３Ｐに延設方向の一方側（プリンター幅方向Ｘの一
方側Ｘ１）で隣に位置する隣接第２ノズル５３Ｑ１と、からインクを吐出させて複数本の
線分を並列に印刷した一方側第２テストパターン７２Ａと、各基準第１ノズル５１Ｐと、
各基準第２ノズル５３Ｐに延設方向の他方側（プリンター幅方向Ｘの他方側Ｘ２）で隣に
位置する各隣接第２ノズル５３Ｑ２とからインクを吐出させて記録紙６ａに複数本の線分
を並列に印刷した他方側第２テストパターン７２Ｂとを形成するものである。さらに、印
刷データは、第３テストパターン７３として、各基準第１ノズル５１Ｐと、各基準第２ノ
ズル５３Ｐの延設方向の一方側（プリンター幅方向Ｘの一方側Ｘ１）に位置する各離間第
２ノズルＲ１とからインクを吐出させて記録紙６ａに複数本の線分を並列に印刷した一方
側第３テストパターン７３Ａと、各基準第１ノズル５１Ｐと、各基準第２ノズル５３Ｐに
延設方向の他方側（プリンター幅方向Ｘの他方側Ｘ２）に位置する各離間第２ノズルＲ２
とからインクを吐出させて記録紙６ａに複数本の線分を並列に印刷した他方側第３テスト
パターン７３Ｂとを形成するものである。複数のテストパターン７１、７２Ａ、７２Ｂ、
７３Ａ、７３Ｂは、搬送方向Ｂに沿って、一方側第３テストパターン７３Ａ、一方側第２
テストパターン７２Ａ、第１テストパターン７１、他方側第２テストパターン７２Ｂ、他
方側第３テストパターン７３Ｂの順番で形成される。
【００４３】
さらに、印刷データは、第１テストパターン７１、一方側第２テストパターン７２Ａ、
他方側第２テストパターン７２Ｂ、一方側第３テストパターン７３Ａ、他方側第３テスト
パターン７３Ｂのそれぞれの隣に、各テストパターン７１、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７
３Ｂを特定するためのテストパターン特定情報７４をブラックインクＫにより印刷するも
のである。
【００４４】
なお、本例のプリンター１では各印刷ヘッド列１１〜１４の各ノズル５１、５３、５５
、５７のそれぞれから大きさ（インク量）の異なる大、中、小の３種類のインク滴を突出
させることが可能である。本例では、印刷データは、各テストパターン７１、７２Ａ、７
２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂの印刷に際して、第１印刷ヘッド列１１から大のインク滴でブラッ
クインクＫを吐出させ、第２印刷ヘッド列１２から中のインク滴でシアンインクＣを吐出
させる。中のインク滴のインク量は大のインク滴のインク量の６０％である。
【００４５】
ここで、複数本の線分からなる各テストパターン７１、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３
Ｂは、図７（ａ）の第１テストパターン７１によく示されるように、複数の基準第１ノズ
ル５１Ｐから吐出されるインクによって複数本の線分を等間隔で印刷した基準パターン７
５を備える。また、基準パターン７５から記録紙６ａの紙幅方向に離間する位置に、複数
の基準第１ノズル５１Ｐから吐出されるインクによって基準パターン７５の複数本の線分
のそれぞれよりも太い１本の線分を印刷した線分パターン７６を備える。
【００４６】
基準パターン７５は、複数の基準第１ノズル５１Ｐのうち、第１間隔で設定された複数
の基準第１ノズル５１Ｐ（図４においてプリンター幅方向Ｘの他方側Ｘ２に等間隔で設定
された基準第１ノズル５１ＰからなるノズルグループＳ）から吐出されるインクにより形
成される。一方、線分パターン７６は、基準パターン７５を形成する複数の基準第１ノズ
ル５１Ｐから第１間隔よりも離間した位置において設定された一連の隣接した複数の基準
第１ノズル５１Ｐ（図４においてプリンター幅方向Ｘの一方側Ｘ１に連続して設定された
複数の基準第１ノズル５１ＰからなるノズルグループＴ）から吐出されるインクにより形
成される。
【００４７】
ここで、搬送機構３５が記録紙６ａの搬送に際して特定の斜行や蛇行を生じさせる特性
を有さない場合には、複数のテストパターンは図７（ａ）に示すものとなる。すなわち、
搬送時に記録紙６ａに特定の斜行や蛇行が発生しない場合には、第１印刷ヘッド列１１の
複数の基準第１ノズル５１Ｐから吐出するブラックインクＫと第２印刷ヘッド列１２の複
数の基準第２ノズル５３Ｐから吐出するシアンインクＣの記録紙６ａ上の着弾位置は一致
する。従って、第１テストパターン７１において、ブラックインクＫにより印刷された複
数の線分とシアンインクＣにより印刷された複数の線分が重なり、第１テストパターン７
１は無彩色（黒色）となる。また、他方側第３テストパターン７３Ｂ、他方側第２テスト
パターン７２Ｂ、一方側第２テストパターン７２Ａ、一方側第３テストパターン７３Ａで
は、それぞれ、ブラックインクＫにより印刷された複数の線分とシアンインクＣにより印
刷された複数の線分がずれる。従って、これらのテストパターン７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ
、７３Ｂは有彩色（シアン）を含むものとなる。
【００４８】
また、搬送機構３５が記録紙６ａの搬送に際して特定の斜行や蛇行を生じさせる特性を
有する場合には、複数のテストパターンは、例えば、図７（ｂ）に示すものとなる。すな
わち、ヘッドユニット８を構成する第１印刷ヘッド列１１の印刷位置Ａ１と第２印刷ヘッ
ド列１２の印刷位置Ａ２が搬送方向Ｂで離間しているので、搬送時に特定の斜行や蛇行が
発生して記録紙６ａが搬送方向Ｂに対して傾斜していると、第１印刷ヘッド列１１の複数
の基準第１ノズル５１Ｐから吐出するブラックインクＫと第２印刷ヘッド列１２の複数の
基準第２ノズル５３Ｐから吐出するシアンインクＣの記録紙６ａ上の着弾位置が紙幅方向
にずれる。従って、第１テストパターン７１ではブラックインクＫにより印刷された複数
の線分とシアンインクＣにより印刷された複数の線分がずれる。よって、第１テストパタ
ーン７１は有彩色（シアン）を含むものとなる。
【００４９】
この一方で、記録紙６ａの傾斜量に対応する距離だけ各基準第２ノズル５３Ｐから離間
する複数の第２ノズル５３から吐出されたシアンインクＣの着弾位置が、第１印刷ヘッド
列１１の複数の基準第１ノズル５１Ｐから吐出するブラックインクＫの着弾位置と一致す
る。図７（ｂ）に示す例では、第２印刷ヘッド列１２の各基準第２ノズル５３Ｐの一方側
の隣に位置する一方側隣接第２ノズル５３Ｑから吐出されたシアンインクＣが第１印刷ヘ
ッド列１１の各基準第１ノズル５１Ｐから吐出されたブラックインクＫの着弾位置と一致
している。この結果、一方側第２テストパターン７２Ａでは、ブラックインクＫにより印
刷された複数の線分とシアンインクＣにより印刷された複数の線分が重なり、無彩色（黒
色）となっている。
【００５０】
（パターン特定工程）
パターン特定工程ＳＴ２では、オペレーターが、記録紙６ａに形成された複数のテスト
パターン７１、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂを目視で確認して、最も印刷領域が少な
いテストパターンを選択する。すなわち、ブラックインクＫで印刷された複数の線分とシ
アンインクＣで印刷された複数の線分が重なっているテストパターンを選択する（ステッ
プＳＴ２１）。
【００５１】
本例では、複数のテストパターン７１、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂのうち無彩色
（黒色）のテストパターンを選択すれば、それが最も印刷領域が少ないテストパターンと
なる。従って、テストパターンの色味によって最も印刷領域が少ないテストパターンを容
易に判別できる。また、各テストパターン７１、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂでは、
基準第１ノズル５１Ｐから吐出するブラックインクＫにより等間隔の線分からなる基準パ
ターン７５と、基準パターン７５から離れて印刷された線分パターン７６の２つのパター
ンが形成されているので、これら２つのパターンに対するシアンインクＣの線分の重なり
を確認できる。従って、最も印刷領域が少ないテストパターンを確実に判別できる。
【００５２】
また、パターン特定工程ＳＴ２では、オペレーターが選択したテストパターンを特定す
るパターン特定情報をプリンター１に入力する（ステップＳＴ２２）。例えば、複数のテ
ストパターンが図７（ａ）に示すものである場合には、オペレーターは「０」をパターン
特定情報としてプリンター１に入力する。また、複数のテストパターンが図７（ｂ）に示
すものである場合には、オペレーターは「＋１」をパターン特定情報としてプリンター１
に入力する。本例では、オペレーターは、外部の機器６０からプリンター１にパターン特
定情報を送信して、パターン特定情報をプリンター１に入力する。なお、オペレーターが
操作パネル３を介してパターン特定情報をプリンター１に入力するようにしてもよい。
【００５３】
（補正工程）
補正工程ＳＴ３では、プリンター１に入力されたテストパターン特定情報７４に基づい
て、ノズル対応補正部６５が記憶装置６３に記憶保持されているノズル対応情報６４を補
正する（ステップＳＴ３１）。また、ノズル対応補正部６５は、ノズル対応情報６４の補
正によって生成した補正ノズル対応情報６７を記憶装置６３に記憶保持する。
【００５４】
例えば、パターン特定情報としてプリンター１に「＋１」が入力された場合には、図７
（ｂ）に示すように第１印刷ヘッド列１１の基準第１ノズル５１Ｐからのブラックインク
Ｋの着弾位置に対して、第２印刷ヘッド列１２の基準第２ノズル５３Ｐからのシアンイン
クＣの着弾位置が一致せず、基準第２ノズル５３Ｐの隣に位置する一方側隣接第２ノズル
５３Ｑ１（図４参照）からのインクの着弾位置が一致している。従って、ノズル対応補正
部６５は、第１印刷ヘッド列１１の各第１ノズル５１に対応する第２印刷ヘッド列１２の
第２ノズル５３を、予め対応付けられていた第２印刷ヘッド列１２の各第２ノズル５３か
ら一方側（＋方向）に１つシフトする補正を行う。同様に、パターン特定情報としてプリ
ンター１に「＋２」が入力された場合には、第１印刷ヘッド列１１の基準第１ノズル５１
ＰからのブラックインクＫの着弾位置に対して、一方側離間第２ノズル５３Ｒ１（図４参
照）からのインクの着弾位置が一致している。従って、ノズル対応補正部６５は、第１印
刷ヘッド列１１の各第１ノズル５１に対応する第２印刷ヘッド列１２の第２ノズル５３を
、予め対応付けられていた第２印刷ヘッド列１２の各第２ノズル５３から一方側（＋方向
）に２つシフトする補正を行う。
【００５５】
また、パターン特定情報としてプリンター１に「−１」が入力された場合には、第１印
刷ヘッド列１１の基準第１ノズル５１ＰからのブラックインクＫの着弾位置に対して、他
方側隣接第２ノズル５３Ｑ２（図４参照）からのインクの着弾位置が一致している。従っ
て、ノズル対応補正部６５は、第１印刷ヘッド列１１の各第１ノズル５１に対応する第２
印刷ヘッド列１２の第２ノズル５３を、予め対応付けられていた第２印刷ヘッド列１２の
各第２ノズル５３から他方側（−方向）に１つシフトする補正を行う。同様に、パターン
特定情報としてプリンター１に「−２」が入力された場合には、第１印刷ヘッド列１１の
基準第１ノズル５１ＰからのブラックインクＫの着弾位置に対して、他方側離間第２ノズ
ル５３Ｒ２（図４参照）からのインクの着弾位置が一致している。従って、ノズル対応補
正部６５は、第１印刷ヘッド列１１の各第１ノズル５１に対応する第２印刷ヘッド列１２
の第２ノズル５３を、予め対応付けられていた第２印刷ヘッド列１２の各第２ノズル５３
から他方側（−方向）に２つシフトする補正を行う。なお、パターン特定情報として「０
」が入力された場合には、ノズル対応補正部６５は、ノズル対応情報６４を補正しない。
【００５６】
ここで、印刷制御部６６は、ノズル対応補正部６５により補正ノズル対応情報６７が生
成されると、補正ノズル対応情報６７に基づいて各印刷ヘッド列１１〜１４を駆動制御す
る。従って、補正工程ＳＴ３が行われた後にプリンター１が外部の機器６０から印刷デー
タを受信すると、印刷制御部６６は、補正ノズル対応情報６７に基づいて各印刷ヘッド列
１１〜１４を駆動制御して印刷データを印刷する。従って、搬送機構３５の特性によって
搬送時に記録紙６ａに特定の斜行や蛇行が発生する場合でも、第１印刷ヘッド列１１の特
定の第１ノズル５１から吐出したブラックインクＫの記録紙６ａ上の着弾位置と、第２印
刷ヘッド列１２において第１印刷ヘッド列１１の特定の第１ノズル５１と対応させた第２
ノズル５３から吐出したシアンインクＣの記録紙６ａ上の着弾位置とを一致させることが
できる。
【００５７】
（その他の実施の形態）
パターン特定工程ＳＴ２の前に、パターン印刷工程ＳＴ１を複数回繰り返してもよい。
パターン印刷工程ＳＴ１を複数回繰り返した場合には、パターン特定工程ＳＴ２において
、オペレーターは、各パターン印刷工程ＳＴ１の印刷結果に基づいてパターン印刷工程Ｓ
Ｔ１毎に印刷領域の最も小さいテストパターンを特定するパターン特定情報を取得する。
そして、取得した複数のパターン特定情報の平均値を求め、この平均値をパターン特定情
報としてプリンター１に入力する。
【００５８】
また、パターン特定工程ＳＴ２では、スキャナを用いて複数のテストパターンを読取っ
た画像データに基づいて、印刷領域の最も小さいテストパターンを画像処理により特定し
てもよい。この場合にも画像データに含まれる色味に基づいて印刷領域の最も小さいテス
トパターンを判定できる。
【００５９】
さらに、上記の例では、ノズル対応補正部６５は、ノズル対応情報６４を補正した補正
ノズル対応情報６７を記憶装置６３に記憶保持しているが、生成した補正ノズル対応情報
６７を新たなノズル対応情報６４として上書きして記憶装置６３に記憶保持してもよい。
この場合には、印刷制御部６６は、記憶装置６３に記憶保持されているノズル対応情報６
４に基づいてヘッドユニット８を駆動制御する。
【００６０】
なお、プリンター幅方向Ｘに並列に配置された複数本の搬送ベルト２１を用いて記録紙
６ａを搬送する本例の搬送機構３５では、記録紙６ａの紙幅によって搬送時に記録紙６ａ
に特定の傾斜が発生する可能性がある。従って、予め記録紙６ａの紙幅毎にノズル対応情
報６４を記憶保持しておき、記録紙６ａの紙幅を変化させてレジストレーションを行い、
記録紙６ａの紙幅毎にノズル対応情報６４を補正した補正ノズル対応情報６７を生成して
もよい。
【００６１】
また、複数のテストパターンとして、離間第２ノズル５３Ｒにおける基準第２ノズル５
３Ｐとは反対側の隣に位置する第２ノズル５３を用いて第４のテストパターンを形成して
もよい。このようにすれば、搬送される記録紙６ａの傾斜が大きい場合でも、各印刷ヘッ
ド列１１〜１４の各ノズル５１、５３、５５、５７の対応関係を補正できる。
【００６２】
さらに、記憶装置６３に予めレジストレーション用の印刷データを記憶保持しておき、
操作パネル３からのコマンドの入力によって当該印刷データを印刷する印刷動作を行うこ
とによりパターン印刷工程ＳＴ１を行ってもよい。このようにすれば、プリンター１が単
独でパターン印刷工程ＳＴ１を行うことができる。従って、出荷時だけではなく、使用中
のプリンター１のメンテナンス時にもレジストレーションを行うことができる。
【符号の説明】
【００６３】
１・・プリンター（ライン型インクジェットプリンター）、２・・プリンター筐体、３・
・操作パネル、４・・排紙口、６・・ロール紙、６ａ・・記録紙、７・・ロール紙収納部
、８・・ヘッドユニット、８ａ・・インクノズル面、９・・搬送路、９ａ・・第１紙搬送
路部分、９ｂ・・第２紙搬送路部分、９ｃ・・第３紙搬送路部分、９ｄ・・第４紙搬送路
部分、１１〜１４・・印刷ヘッド列、１５・・キャリッジ、１７・・プラテンユニット、
１７ａ・・プラテン面、２１・・搬送ベルト、２１ａ・・水平ベルト部分、２６・・支持
フレーム、２７・・スターホイール、３１・・ロール紙駆動軸、３２・・給紙モーター、
３３・・テンションレバー、３５・・搬送機構、３６ａ〜３６ｅ・・ガイドローラー、３
６ｆ・・ベルト駆動ローラー、３７ａ・３７ｂ・・ピンチローラー、３８・・搬送モータ
ー、４１〜４４・・印刷ヘッド、５１・・第１印刷ヘッドの第１ノズル、５１Ｐ・・基準
第１ノズル、５２・・第１ノズル列、５３・・第２印刷ヘッドの第２ノズル、５３Ｐ・・
基準第２ノズル、５３Ｑ１・・一方側隣接第２ノズル、５３Ｑ２・・他方側隣接第２ノズ
ル、５３Ｒ１・・一方側離間第２ノズル、５３Ｒ２・・他方側離間第２ノズル、５５・・
第３印刷ヘッドの第３ノズル、５６・・第３ノズル列、５７・・第４印刷ヘッドの第４ノ
ズル、５８・・第４ノズル列、６０・・外部の機器、６１・・制御部、６２・・通信部、
６３・・記憶装置（記憶部）、６４・・ノズル対応情報（対応情報）、６５・・ノズル対
応補正部（補正部）、６６・・印刷制御部、６７・・補正ノズル対応情報(補正対応情報
）、７１・７２Ａ・７２Ｂ・７３Ａ・７３Ｂ・・テストパターン、７４・・テストパター
ン特定情報、７５・・基準パターン、７６・・線分パターン、Ａ・Ａ１〜Ａ４・・印刷位
置、Ｂ・・搬送方向、Ｓ・Ｔ・・ノズルグループ、Ｘ・・プリンター幅方向、Ｙ・・プリ
ンター前後方向、Ｚ・・プリンター上下方向
【図１】
2016087956.tif 000003
【図２】
2016087956.tif 000004
【図３】
2016087956.tif 000005
【図４】
2016087956.tif 000006
【図５】
2016087956.tif 000007
【図６】
2016087956.tif 000008
【図７】
2016087956.tif 000009