(57)【要約】      （修正有）【課題】コストアップにつながるハードウェア構成の追加や変更によらず、簡単なデータ処理手段の追加によって、着脱可能な現像ユニットの適正な装着を判定するための各現像ユニットの種類識別を行う。【解決手段】現像ユニット種類識別部４７は、装着された現像ユニット内トナー残量を検知し、得られる結果及び記憶部に保存された現像ユニット種別情報を基に処理対象現像ユニットの種類を識別する。現像ユニット種類識別部４７の現像材量比較手段は、検知されたトナー残量と、使用予定の特定現像ユニットの種類に対応する特定範囲の現像ユニット内のトナー量を比較する。現像ユニット種類識別部４７の現像ユニット判定手段は、比較結果として、検知された現像ユニット内のトナー残量が、使用予定の特定現像ユニットの種類に対応する特定範囲のトナー残量内に収まるとき、使用予定の特定現像ユニットの種類であると識別する。【選択図】図３
2016031447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に着脱可能な複数種類の現像ユニットの中、特定種類の現像ユニットの装着を条件に当該現像ユニットを作動させて処理対象画像を現像する画像形成装置であり、
前記現像ユニット内の現像材量を検知する現像材検知手段と、
前記複数種類の現像ユニット中の使用が予定された特定現像ユニットの種類に対し、特定範囲の量にて定めた現像ユニット内の現像材量との関係を表す現像ユニット種別情報を保存する現像ユニット種別情報記憶手段と、
前記現像材検知手段によって検知される、装置本体に装着された前記現像ユニットにおける現像ユニット内の現像材量と、前記現像ユニット種別情報記憶手段において使用が予定された特定現像ユニットの種類に対応して記憶された、特定範囲の現像ユニット内の現像材量を比較する現像材量比較手段と、
前記現像材量比較手段によって、検知された前記現像ユニット内の現像材量が使用予定の特定現像ユニットの種類に対応する現像材量の前記特定範囲内に収まる、との比較結果が得られるとき、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであると判定する現像ユニット判定手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記特定種類の現像ユニットが各々異なる種類の組み合わせであり、組み合う現像ユニット各々の装置本体における特定箇所への装着を条件に当該現像ユニットを作動させるようにし、
前記現像ユニット種別情報記憶手段に保存する前記現像ユニット種別情報を、予定された前記特定箇所へ装着されて組み合う前記現像ユニット各々の種類に対し、各々異なる特定範囲の量にて定めた前記現像ユニット内の現像材量の関係を表す情報とし、
前記現像材量比較手段は、前記現像材検知手段によって検知される、装置本体に装着された前記現像ユニットにおける前記現像ユニット内の現像材量と、前記現像ユニット種別情報記憶手段において当該検知対象が装着された特定箇所の現像ユニットの種類に対応して記憶された、特定範囲の現像ユニット内の現像材量を比較する手段であり、
前記現像ユニット判定手段は、前記現像材量比較手段によって、前記現像ユニット内の検知された現像材量が前記現像ユニット種別情報記憶手段に記憶された当該検知対象が装着された特定箇所の現像ユニットの種類に対応する現像材量の前記特定範囲内に収まる、との比較結果が得られるとき、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであると判定する手段である
画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記特定種類の現像ユニットが各々異なる種類の組み合わせであり、組み合う現像ユニット各々の装置本体における特定箇所への装着を条件に当該現像ユニットを作動させるようにし、
前記現像ユニット種別情報記憶手段に保存する前記現像ユニット種別情報を、予定された前記特定箇所へ各々装着されて組み合う前記現像ユニットの種類の組み合わせに対し、前記現像ユニットの種類数よりも少ない数で各々異なる特定範囲の量にて定めた前記現像ユニット内の現像材量の組み合わせの関係を表す情報とし、
前記現像材量比較手段は、前記現像材検知手段によって検知される、装置本体に装着されて組み合う前記現像ユニットにおける前記現像ユニット内の現像材量と、前記現像ユニット種別情報記憶手段において予定された前記特定箇所へ各々装着されて組み合う前記現像ユニットの種類の組み合わせに対応して記憶された、前記現像ユニットの種類数よりも少ない数で各々異なる特定範囲の量にて定めた前記現像ユニット内の現像材量を比較する手段であり、
前記現像ユニット判定手段は、前記現像材量比較手段によって、前記複数種類の現像ユニットの全組み合わせにおいて、前記現像ユニット内の検知された現像材量が前記現像ユニット種別情報記憶手段に記憶された当該検知対象が装着された特定箇所の現像ユニットの種類に対応する現像材量の前記特定範囲内に収まる、との比較結果が得られるとき、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであると判定する手段である
画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された画像形成装置において、
装着された前記現像ユニットが新品であるか否かを検知する新品検知手段と、
前記新品検知手段により新品であることが検知された前記現像ユニットに対し、前記現像材検知手段による検知、前記現像材量比較手段による比較及び前記現像ユニット判定手段による判定を行わせる制御手段を
有する画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、
装着された前記現像ユニットへの現像材の補給手段と、
使用される前記現像ユニットに対して、現像ユニット内の現像材量を定常的に前記特定範囲に保つために、前記補給手段を制御する第１補給制御手段
を有する画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載された画像形成装置において、
前記第１補給制御手段は、前記特定範囲内の所定値を目標として前記補給手段を制御する
画像形成装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記新品検知手段により新品ではないことが検知された現像ユニットに対して、使用の対象とするため、前記現像材検知手段によって検知される当該現像ユニット内の現像材量に最も近い量にて定められた現像ユニットの前記特定範囲内の値を目標として前記補給手段を制御する第２補給制御手段
を有する画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータを請求項１乃至３のいずれかに記載された画像形成装置における前記現像材量比較手段、前記現像ユニット判定手段の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項９】
装置本体に着脱可能な複数種類の現像ユニットの中、特定種類の現像ユニットの装着を条件に当該現像ユニットを作動させて処理対象画像を現像する画像形成装置における現像ユニット判定方法であって、
装置本体に装着された前記現像ユニットにおける現像ユニット内の現像材量を検知する現像材検知工程と、
予め記憶しておいた、前記複数種類の現像ユニット中の使用が予定された特定現像ユニットと、前記特定現像ユニットに対して特定範囲の量にて定めた現像ユニット内の現像材量との対応関係を表す現像ユニット種別情報を参照することにより、使用予定の現像ユニットに対応する、前記現像ユニット内の現像材量の特定範囲を取得する特定範囲取得工程と、
前記現像材検知工程で検知される現像ユニット内の現像材量と、前記特定範囲取得工程で得られる現像ユニット内の現像材量の特定範囲を比較する現像材量比較工程と、
前記現像材量比較工程によって、検知された前記現像ユニット内の現像材量が使用予定の特定現像ユニットに対応する現像材量の前記特定範囲内に収まる、との比較結果が得られるとき、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであると判定する現像ユニット判定工程と
を有する現像ユニット判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、現像ユニット判定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式により画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置は、感光体等の像担持体に生成される静電潜像を、トナーを現像材に用いる現像手段によって、トナー像として現像する。
この現像手段の中には、装置本体に着脱可能な現像ユニットの形態で構成する方式が採用されるものがある。この方式においては、比較的消耗し易い部品である感光体に現像に必要な要素を一体に組み込み、装置本体に対し着脱可能な形態でユニット化する構成を採ることで、保守を容易にし、延いては省資源化を図っている。
特にカラー画像の現像において、カラー成分色ごとに感光体を備え、成分色ごとに現像を行うタンデム方式を採る場合、この現像ユニット方式がより有効に機能する。
【０００３】
ところで、装置本体に着脱可能で各々異なる現像材（以下、「異なる成分色の現像材」を例にとる）を使う複数種類の現像ユニットを備えるタンデム方式において、現像ユニット各々は、成分色ごとに装置本体の特定箇所に装着することが必要になる。装着箇所を取り違えると、意図しない画像となる。
このため、適正な現像ユニットの装着がなされていること、即ち、成分色ごとに特定される箇所に装着されていることを確認する必要がある。
適正な現像ユニットの装着を確認するために、各現像ユニットが何色の現像ユニットであるかを識別する手段を備える。この識別手段によって、現像ユニットの色を識別し、識別される色がこの箇所に装着する予定の現像ユニットの色であるか否かを判定し、異なると判定される場合、誤装着である旨をユーザに通知する。なお、ここでは色を例に採ったが、現像ユニットの種類であれば色以外の条件であってもよい。
このように、装着箇所とそこに予定された現像ユニットの種類とが対応すると判定されて、適正な装着が確認できたことを条件に、現像ユニットを作動させる。
【０００４】
現像ユニットの種類を識別する方法としては、現像ユニットに不揮発メモリを備え、不揮発メモリに記録された情報を基に識別する方法が知られている。ただ、この方法の場合、不揮発メモリを備えるため、現像ユニットを含めて装置のコストアップとなる。
そこで、コストアップを抑えることができる装置本体に着脱可能な現像ユニット（カートリッジ）の種類識別方法が、従来提案されている。ここでは、その一例として、特許文献１（特開２００９-１６８９５７号公報）に記載されたものを挙げる。
【０００５】
特許文献１には、カートリッジ内のトナー収容部に透光窓を設け、トナー収容部のトナー残量に応じ変化する透光窓の通過光を受光素子で検知するトナー残量検知機構を有し、受光素子の出力信号を基に残量の検知とともに、カートリッジの種類も識別する画像形成装置が記載されている。
カートリッジの種類識別は、トナー収容部内の攪拌部の数や配置を、カートリッジの種類によって変更することを前提とする。この前提に従い、トナー残量を検出する受光素子の出力信号波形におけるオンオフ周期や所定時間内のオン回数にカートリッジの種類に応じた変化が生じ、この変化を捉えることが識別原理となる。
この従来例では、トナー残量を検出する受光素子の出力信号波形に基づく識別方法を採用することで、安全かつ低コストにカートリッジの種別を判定できるとしている。
【０００６】
しかし、受光素子の出力信号波形に基づく識別方法は、先に述べた従来技術の不揮発メモリを不要とし、この点でコストアップを抑制できるものの、トナー収容部内の攪拌部の数や配置の変更という、ハードウェアの変更によるコストアップの問題は依然として残る。
また、カートリッジのトナー収容部内の攪拌部の数や配置を識別するカートリッジごとに変更する。このため、トナー残量検知と検知結果に従って行う制御を、攪拌部における構成の違いに応じで各々のカートリッジで切り替える必要があり、トナー残量検知やトナー量の制御が複雑になるという問題も生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の従来技術の問題に鑑みなされたもので、その目的は、現像ユニットのコストアップにつながる従来技術におけるハードウェア構成の追加や変更によることなく、コストアップが抑制できる簡単なデータ処理手段の追加によって、着脱可能な現像ユニットの適正な装着を判定するための各現像ユニットの種類識別を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、装置本体に着脱可能な複数種類の現像ユニットの中、特定種類の現像ユニットの装着を条件に当該現像ユニットを作動させて処理対象画像を現像する画像形成装置であり、前記現像ユニット内の現像材量を検知する現像材検知手段と、前記複数種類の現像ユニット中の使用が予定された特定現像ユニットの種類に対し、特定範囲の量にて定めた現像ユニット内の現像材量との関係を表す現像ユニット種別情報を保存する現像ユニット種別情報記憶手段と、前記現像材検知手段によって検知される、装置本体に装着された前記現像ユニットにおける現像ユニット内の現像材量と、前記現像ユニット種別情報記憶手段において使用が予定された特定現像ユニットの種類に対応して記憶された、特定範囲の現像ユニット内の現像材量を比較する現像材量比較手段と、前記現像材量比較手段によって、検知された前記現像ユニット内の現像材量が使用予定の特定現像ユニットの種類に対応する現像材量の前記特定範囲内に収まる、との比較結果が得られるとき、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであると判定する現像ユニット判定手段とを有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、着脱可能な現像ユニットの適正な装着を判定するための各現像ユニットの種類識別を、コストアップにつながる従来技術におけるハードウェア構成の追加や変更によることなく、簡単なデータ処理手段の追加により行うことで、装置構成を簡単にして省資源化が図られ、現像ユニットのコストアップを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の画像形成装置の実施形態に係る画像形成機構系の構成を示す図である。
【図２】本実施形態の画像形成装置（図１）におけるデータ処理・制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の画像形成装置（図１）における現像ユニット適正装着判定に係る手段の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の画像形成装置（図１）における現像ユニット内の残量検知センサに係る構成と、トナー残量が少なめ（図Ａ）、多め（図Ｂ）の検知状態及びこれらの状態に対応するセンサ出力を示すグラフである。
【図５】現像ユニットの種類の識別原理となる、現像ユニットの種類と現像ユニット内のトナー量との対応関係を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に係る、新品の現像ユニットの種別を判断する処理の手順を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施形態に係る、現像ユニットの種別に応じて行うトナー補給制御の手順を示すフロー図である。
【図８】本発明の実施形態に係る、新品以外の現像ユニットの種別を判断する処理の手順を示すフロー図である。
【図９】本発明の実施形態に係る、新品以外の現像ユニットの種別を判断するもう一つの処理の手順を示すフロー図である。
【図１０】本発明の実施形態において採用する、２種の識別要素の組み合わせからなる装着する現像ユニットの組み合わせの種別を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置の実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。
本実施形態は、電子写真方式の画像形成装置であり、装置本体に着脱可能で各々異なる現像材としてのトナーを使う複数種類の現像ユニットの中、特定種類の現像ユニットの装着を条件に当該現像ユニットを作動させてトナー像を現像する画像形成装置である。
特定種類の現像ユニットの装着が現像ユニットを作動させる条件となるため、交換時の誤装着により、作動しない事態となるが、何が原因で作動しないかを明らかにしないままにすると、修復ができずに作動の停止状態が長く続く可能性がある。
【００１２】
本実施形態の画像形成装置は、上述の不都合を防ぐために、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであるか否かを判定（以下「現像ユニット適正装着判定」という）する機能を備える。また、現像ユニット適正装着判定の結果は、画像形成装置の操作パネルに設けた表示部等によってユーザへ通知される。
この現像ユニット適正装着判定は、本実施形態においては、従来技術におけるハードウェア構成の追加や変更によることなく、コストアップが抑制できる簡単なデータ処理手段の追加によって実現するようにしており、この点を特徴部分としている。
【００１３】
なお、装置本体に装着する現像ユニットは、複数種類の現像ユニットの中、特定種類の現像ユニットが一種類である場合、複数種類である場合があり、それぞれの場合に適用可能な実施形態を示す。
ここに、装着する現像ユニットが複数種類である場合、タンデム方式のカラー画像形成装置に見られるように、各々異なる成分色のトナーを使う複数種類の現像ユニットは、用いる成分色の現像ユニットごとに装置本体の特定箇所に装着することが必要になる。このため、特定箇所に装着された現像ユニットの種類が、複数種類の成分色の現像ユニットの中から当該特定箇所に適する種類として予定された成分色の現像ユニットであるか否かを識別することにより判定する。
【００１４】
また、本実施形態において、下記で詳述する本画像形成装置の特徴部分である現像ユニット適正装着判定に係る手段以外の画像処理要素は、既存の構成を採用することができる。
即ち、スキャナ、カメラ等で変換された画像やコンピュータで作成された画像の入力に係る処理手段及び紙媒体への画像出力（以下「プリント出力」ともいう）に係るプリントエンジンは、既存の構成を採用することができる。プリントエンジンは、電子写真方式の画像形成装置であるから、出力用データにより静電潜像を生成する感光体への画像書込、トナーによる現像、トナー画像の紙媒体への転写、定着の各画像形成過程を行うための手段よりなる。また、入力された画像データをもとに、感光体への画像書込に用いる上記出力用データを生成する処理は、既存の構成におけると同様に、画像形成装置全体の制御を司る主制御部が行う構成を採用することができる。
よって、以下では、現像ユニット適正装着判定に係る手段に直接係らない、既存の画像形成装置における構成が採用できる部分については、説明を省略する。
【００１５】
本実施形態の現像ユニット適正装着判定に係る手段は、下記に説明する現像材検知手段、現像ユニット種別情報記憶手段、現像材量比較手段、現像ユニット判定手段の各手段を構成要素として有する。
現像材検知手段は、装置本体に装着可能な現像ユニット内の現像材量を検知する手段であり、後記で図２及び図４を参照して詳述する現像ユニットトナー残量検知センサである。
現像ユニット種別情報記憶手段は、現像ユニット種別情報を参照可能に保存する手段で、本実施形態では、当該情報を不揮発メモリに記憶する手段により実施する。上記現像ユニット種別情報は、複数種類の現像ユニット中の使用が予定された特定現像ユニットと、この特定現像ユニットの種類に対して特定範囲の量にて定めた現像ユニット内の現像材量との対応関係を表す情報である。つまり、現像ユニット内の現像材量の違いによって、使用が予定された特定現像ユニット種類であるか否か、その種別を判断するために定めた、特定現像ユニット種類と特定範囲の現像ユニット内の現像材量との対応関係を表す情報である。
【００１６】
現像材量比較手段は、上記現像材検知手段により検知される現像ユニット内の現像材量と、上記現像ユニット種別情報記憶手段において使用予定の特定現像ユニット種類に対応して記憶された、特定範囲の現像ユニット内の現像材量を比較する手段である。
現像ユニット判定手段は、上記現像材量比較手段によって、検知された前記現像ユニット内の現像材量が使用予定の特定現像ユニットの種類に対応する現像材量の上記特定範囲内に収まるか否か、即ち特定現像ユニット種類であるか否かを識別する。ここで、比較結果として、検知された前記現像ユニット内の現像材量が上記特定範囲内に収まり、特定現像ユニット種類と識別されれば、装着された現像ユニットの種類が適正であると判定する。
【００１７】
上記のように、本実施形態の現像ユニット適正装着判定に係る手段の構成要素の中、現像材検知手段は残量検知に使用される既存の手段である。また、現像ユニット種別情報記憶手段、現像材量比較手段、現像ユニット判定手段の各手段は、画像形成装置に普通に搭載されるコンピュータ等の汎用データ処理手段に対し、プログラムの追加により構成することが可能である。
よって、本実施形態の現像ユニット適正装着判定に係る手段は、ハードウェア構成の追加や変更による構成の複雑化を無くすことができ、延いてはコストアップを抑制することが可能になる。
【００１８】
以下に示す現像ユニット適正装着判定に係る手段は、説明を簡明にするために、使用を予定する特定現像ユニット種類を２種類とする形態を示す。したがって、２種類を識別するために前記現像ユニット内の現像材量に対し設定する上記特定範囲を二つの範囲とする。
ただ、基本形態は、複数種類の現像ユニットの中、１種類の現像ユニットだけを使用予定とする形態である。また、２より多くの種類に適用する形態で実施してもよい。いずれの場合でも、上記特定範囲を識別する種類の数に対応して設定することにより実施することができる。
なお、現像ユニットと上記特定範囲を１対１の関係とせず、特定範囲の数を減らす改変をした実施形態は、後記に実施形態５として示す。
本実施形態の現像ユニット適正装着判定に係る手段に関するデータ処理・制御手順については、後記でフロー図を参照して説明するが、その前に、この処理・制御手順を適用する画像形成装置及び画像形成装置におけるデータ処理・制御系の構成の概要を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の画像形成装置の実施形態に係る画像形成機構系の構成を示す図である。
なお、図１には、タンデム方式のカラー画像形成装置１の画像形成機構系（所謂プリントエンジン）であり、カラー成分色の各現像部に着脱可能な現像ユニットを用いる例を示す。ただ、複数種類の現像ユニットの中、特定種類の現像ユニットの装着を条件に作動する構成を採用する画像形成装置であれば、カラー機である必要はなく、モノクロ機であっても特定の現像ユニットを装着し使用するものであれば実施し得る。
また、この実施形態に係る画像形成装置１のデータ処理・制御系の構成及び現像ユニット適正装着判定に直接係る現像材検知手段としての現像ユニットトナー残量検知センサやデータ処理・制御系の構成については、後記でさらに説明をする。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置１は、転写ベルト１２に沿ってカラー成分（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の色数の現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが並べられた構成を有する。なお、現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄは、電子写真プロセスにおける現像処理に必要な各種要素を一体化したモジュールで、交換部品として扱えるように装置本体に着脱可能である。
転写ベルト１２は、エンドレスのベルトで反時計方向に（図１中、矢印にて示す）回転し、回転方向の上流側から順に、各カラー成分色のＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが配列され、所謂、タンデム方式の構成をなす。ここに、Ｋ：ブラック、Ｃ；シアン、Ｍ：マゼンタ、：Ｙ；イエローである。また、各現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄは現像に使うトナー（現像材）の色が異なるだけで内部構成は共通である。
【００２１】
現像ユニット２Ａは、ドラム外周を感光面とした感光体５Ａと、この感光体５Ａの周囲に配置された帯電器６Ａ、露光器７、現像器８Ａ、クリーナーブレード９Ａ、等から構成されている。
露光器７は、各現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが形成するカラー成分色に対応する露光光であるレーザ光１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを照射するように構成されている。
【００２２】
現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ各々の内部にトナー残量を検知するセンサが設けられている(図１には不図示)。また、現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ各々にトナーを補給するために、対応する成分色のトナーを収容するトナー容器２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄが備わる。
トナーが消費されて上記センサにより現像ユニット内のトナー残量が特定範囲以下になったことが検知されると、検知された現像ユニットに対応するトナー容器から、前記特定範囲に残量を収めるようトナーが補給される。
本実施形態では、後記で詳述するが、現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ内のトナー残量を検知するセンサは、特に、現像ユニット適正装着判定に係る手段の一要素としても用いられる。
【００２３】
また、用紙１５の給紙に係る構成要素として、用紙１５を積載するための給紙トレイ１４、用紙１５を搬送するために給紙ローラ１６、レジストローラ１７、両面ローラ２０、転写ベルト１２に形成された画像を用紙１５に転写するための二次転写ローラ１３を有する。
また、二次転写ローラ１３を通り、トナー画像が転写された用紙１５のトナーを加熱、圧着方式により定着させる定着器１８を有する。
用紙１５の排紙に係る構成要素として、定着器１８の下流に、通紙を検知する排紙センサにより管理される排紙ローラ１９を有する。
【００２４】
上記の要素からなる画像形成装置１の画像形成機構系は、印刷要求に応じる基本動作を次に示すように行う。
先ず、露光器７の作動により、感光体５Ａへの走査露光をする。感光体５Ａの外周面は、暗中にて帯電器６Ａにより一様に帯電された後、露光器７から出力用の画像データにより点灯が制御されるレーザ光１０Ａにより露光され、静電潜像が形成される。
次に、現像器８Ａは、形成される静電潜像をトナーにより可視像化して、感光体５Ａ上にトナー画像を形成する。感光体５Ａ上のトナー画像は、感光体５Ａと転写ベルト１２とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１１Ａの働きにより転写ベルト１２上に転写される。この転写により、転写ベルト１２上にトナー画像が担持される。トナー画像の転写が終了した感光体５Ａは、外周面に残留した不要なトナーをクリーニングブレード９Ａにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
【００２５】
このようにして、現像ユニット２Ａで形成されたトナー画像の転写を受けた転写ベルト１２は、次の現像ユニット２Ｂに搬送される。現像ユニット２Ｂでは、現像ユニット２Ａでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより、この現像ユニットで形成されたＣ色のトナー画像が転写ベルト１２上の画像に重畳して転写される。転写ベルト１２はさらに現像ユニット２Ｃ，２Ｄに順次搬送され、同様の動作により転写ベルト１２上に各色のトナー画像が重畳されて転写される。こうして、転写ベルト１２上にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのフルカラーで重ね合わされたトナー画像が担持される。このフルカラーで形成されたトナー画像を担持する転写ベルト１２は、二次転写ローラ１３の位置まで搬送される。
【００２６】
印刷要求の発生に応じ、用紙１５は給紙トレイ１４から送り出され、レジストローラ１７の位置にて待機した後、転写ベルト１２に一次転写されてこのベルトより搬送されるトナー画像と用紙１５の位置が重なり合うタイミングでレジストローラ１７にて送り出される。
送り出された用紙１５は、二次転写ローラ１３にて転写ベルト１２上のトナー画像を用紙１５に転写した後、定着装置１８にてトナー画像を加熱、圧着方式により用紙１５に定着し、排紙ローラ１９にて画像形成装置１の外部に排紙される。
【００２７】
図２は、本実施形態の画像形成装置（図１）におけるデータ処理・制御系の構成を示すブロック図である。
図２に示すデータ処理・制御系は、画像形成プロセスの実行に必要な制御の一環として現像ユニット適正装着判定に係る手段に係るデータ処理・制御等を行うとともに、画像形成装置全体の制御を司る。このため、制御系は、コントローラ４６と、コントローラ４６の制御下で作動する操作パネル２９、各種センサ及び制御対象の現像ユニット群を含むプリントエンジンの各作動部やその制御手段等よりなる。
また、コントローラ４６のデータ処理・制御機能を実現する手段として、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によるハードウェア構成を採ることもできるが、ここでは、ソフトウェアで駆動されるコンピュータにより構成する例を示す。
【００２８】
コンピュータにより構成するコントローラ４６のＣＰＵ（Central Processing Unit）２５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２６に記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス３０に接続される各種デバイスとのアクセスを総括的に制御する。
ＣＰＵ２５は、上記デバイスの一つとして、印刷要求等と伴に入力される各種の画像データをプリントエンジンで出力に用いるデータ等へ処理する画像処理ＩＣ４５をシステムバス３０により接続する。なお、画像処理ＩＣ４５には、プリント出力に用いるデータのほか、トナー消費量といったプリントエンジンに係る管理情報を得るための処理機能を持つものを採用する。
【００２９】
また、ＣＰＵ２５は、Ｉ／Ｏ(Input／Output)３５を介し、センサやモータ、クラッチ等の制御用各種デバイスを接続する。ここでは、現像ユニット適正装着判定に係る手段に係る要素として、トナー供給モータ３６、各現像ユニットに係るトナー供給クラッチ３７〜４０、現像ユニットトナー残量検知センサ４１〜４４が接続されていることを示している。なお、図２に示していないが、用紙１５の搬送に係る給紙モータ及び搬送センサ、レジストセンサ、両面センサ等の用紙１５の動作状態を検知するセンサ等のデバイスも接続される。
ＣＰＵ２５は、これらのデバイスを作動させ、センサから検知信号を取得する。なお、Ｉ／Ｏ３５は、ＣＰＵ２５が上記各種デバイスとの間でデータを交換するＩ／Ｆ（インターフェース）である。
【００３０】
コンピュータにより構成するコントローラ４６のＲＯＭ２６には、ＣＰＵ２５が実行する、現像ユニット適正装着判定に係るデータ処理・制御手順（後記図６〜９のフロー)を含む画像形成プロセスに必要な手順を指示する各種処理・制御プログラム等を記憶する。
ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２６に記憶されている処理・制御プログラムを実行するほか、外部Ｉ／Ｆ２４を介してホストコンピュータなどの外部装置（図示せず）とのデータ交換に必要な通信処理を行う。
ＲＡＭ（Random Access Memory）２７は、ＣＰＵ２５の主メモリ、ワークエリア等として機能するメモリである。よって、ＲＡＭ２７は、ＣＰＵ２５が上記処理・制御プログラム等を駆動することによって生成される画像データ等のデータを一時的に保存する領域や、使用環境を示すデータを格納する領域等に用いられる。
【００３１】
ＮＶ（Non Volatile）ＲＡＭ３１〜３４には、上記処理・制御プログラムが利用する画像形成装置に関する固有の情報で、継続して保存が必要な情報が格納される。
カラー各成分色に対応して、例えばトナー容器２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄに搭載されて設けたＮＶＲＡＭ３１，３２，３３，３４には、各色のトナーに関する固有の情報で、継続して保存が必要な情報、例えばトナー残量等が格納される。なお、本画像形成装置１においては、現像ユニット適正装着判定に係る手段に係る現像ユニット種別情報の記憶部にこのＮＶＲＡＭ３１，３２，３３，３４を使用することができる。
ＣＰＵ２５は、操作パネルＩ／Ｆ２８を介して、ユーザＩ／Ｆとして機能する操作パネル２９との間でデータ交換を行う。操作パネル２９は、ユーザとの間で情報をやり取りするために表示部と操作キー等の入力部を備え、表示部に提示される装置に用意された動作条件（動作モード）から求める条件を指定して行う印刷要求等に係る各種の情報、データの入力を行うための手段である。
【００３２】
各トナー容器２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄから対応する現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄへはトナー供給モータ３６を駆動させ、対応するトナー供給クラッチ３７，３８，３９，４０をＯＮすることで各成分色それぞれのトナーが補給される。
上記のトナー補給制御は、各現像ユニット内のトナー残量を検知するために設けた現像ユニットトナー残量検知センサ４１，４２，４３，４４の検知結果によって行う方法を採る。
さらに、トナー補給制御は、画像処理ＩＣ４５が、印刷要求に応じ処理する、露光器７においてレーザ光１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを発する光源の点灯制御に用いるプリント出力用の画像データを基に行う方法を採る。この方法は、プリント出力用の画像データから１ページあたりのトナー消費量を求め、出力ページに相当する消費量を算出し、算出した消費量分を補給する方法である。
【００３３】
次に、本実施形態の現像ユニット適正装着判定に係る手段の構成及び動作の詳細を説明する。
図３は、本実施形態の画像形成装置（図１）における現像ユニット適正装着判定に係る手段の構成を示すブロック図である。同図に示すように、現像ユニット適正装着判定に係る手段の構成は、現像ユニット種類識別部４７、現像ユニット内トナー残量検知部４８、トナー補給部４９の各機能ブロックを要素として有する。
本実施形態における現像ユニット適正装着の判定は、上述の通り、特定箇所に装着された現像ユニットの種類が、複数種類の成分色の現像ユニットの中から当該特定箇所に適する種類として予定された成分色の現像ユニットであるか否かを識別し、判定する。
この判定は、本実施形態では、プログラムにより駆動するコンピュータが行い、図３に示す現像ユニット種類識別部４７が判定処理の主たる要素である。つまり、現像ユニット適正装着判定に係る手段として先に述べた現像ユニット種別情報記憶手段、現像材量比較手段及び現像ユニット判定手段が、図３の実施形態における現像ユニット種類識別部４７に相当する。
【００３４】
よって、現像ユニット種類識別部４７によって参照し得る記憶部（不図示）に、前もって、複数種類中の使用予定の特定現像ユニットの種類に対し、特定範囲の量にて定めた現像ユニット内のトナー残量との関係を表す現像ユニット種別情報を保存しておく。
なお、複数種類の現像ユニットを装着する場合、装着する特定箇所各々に対応付けた現像ユニット種別情報を用意する。例えば、図１に示す画像形成装置１のように、４成分色のカラー画像を形成する装置であれば、各成分色の現像ユニットを装着する４箇所を特定して、各箇所に対応付けて前記現像ユニット種類とトナー残量を参照し得るように保存する。
【００３５】
現像ユニット種類識別部４７は、識別対象の現像ユニットの種類を、装着された現像ユニットを現像ユニット内トナー残量検知部４８により検知した結果及び記憶部に保存された現像ユニット種別情報をもとに識別する。
現像ユニット種類を識別する手順は次の通りである。
即ち、現像ユニット種類識別部４７は、先ず現像ユニットの装着を確認し、その後、装着された現像ユニットに対し、現像ユニット内トナー残量検知部４８により検知されたトナー残量の検知結果を取得する。
【００３６】
次に、現像ユニット種類識別部４７は、装着された現像ユニットの検知されたトナー残量と、上記記憶部の現像ユニット種別情報を参照して使用予定の特定現像ユニットの種類に対応する特定範囲の現像ユニット内のトナー量を比較する。
次いで、現像ユニット種類識別部４７は、上記の比較結果として、検知された現像ユニット内のトナー残量が、使用予定の特定現像ユニットの種類に対応する特定範囲のトナー残量内に収まるとき、使用予定の特定現像ユニットの種類であると識別する。つまり、現像ユニット種類識別部４７は、この識別ができる場合、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであると判定する。なお、図１の画像形成装置で４成分色のフルカラーモードで作動する場合であれば、基本的には各成分色の現像ユニットを装着する４箇所を特定して、各箇所に対して上述の手順により判定処理を行う。
【００３７】
図３の構成要素であるトナー補給部４９について説明する。
現像ユニットのトナー残量は、設定された特定範囲内に残量を保つよう、従来から本実施形態で採用する現像ユニットトナー残量検知センサと同様の現像材検知手段を用い、検知される残量に応じてトナー補給制御を掛けている。
このトナー補給制御は、普通、トナー残量が設定された特定範囲を下回ると補給制御を掛け特定範囲にトナー残量を回復させるが、この補給制御を掛けてもトナー残量が回復しないと、トナー切れ（トナーエンプティ）の警告をする動作となる。
こうした動作において、補給制御に用いる特定範囲のトナー残量を適当に設定することで、トナー切れが警告されても、直ぐにトナー切れになり印刷が停止することなく印刷の継続が可能になり、突然のトナー切れによる印刷停止を起こさない。
【００３８】
所定の残量を保つトナー補給制御は、上述の従来の機能を持つほか、本実施形態においては、現像ユニット内のトナー残量が現像ユニットの種類を識別する情報としての意味を持つので、識別能力を保証するために機能する。
よって、トナー補給部４９は、既に種類が識別された現像ユニットの現像ユニット内のトナー残量が、何らかの原因で変化して、設定された特定範囲を逸脱する場合には、設定に従う特定範囲にトナー残量を回復させるよう、補給動作を行う。
この補給は、範囲内の上限、下限のいずれを逸脱した場合にも、特定範囲内にするよう補給し、識別能力を保証する。
トナー補給部４９は、基本的には、現像ユニット種類識別部４７で識別した現像ユニットの種類に応じた特定範囲内の残量を目標に各現像ユニットへのトナー補給を行う。詳細は後述する。
【００３９】
ここで、現像ユニットの種類を識別する原理を、図１に示した本実施形態の画像形成装置１の構成と関係付けて詳細に説明する。
本実施形態では、先に述べたように、識別対象の現像ユニットの種類の識別は、装着された現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの内部に溜まるトナー残量を検知手段により検知した結果及び記憶部に保存された現像ユニット種別情報をもとに識別する。
そこで、先ず、現像ユニット内のトナー量を検知する手段について説明する。
この検知手段は、残量として現像部内に溜まるトナー量の変動に応じて上昇、低下するトナーのレベルを検知し、例えば、適量となる特定レベルが含まれる特定範囲のレベルを量的に検出することができる検知手段を用いる。
【００４０】
本実施形態では、現像ユニット内のトナー残量を検知する手段として、トナーのレベルをビーム状の光を発する発光素子に対向する受光素子よりなる光学式の検知手段により検知する手段を用いる。なお、このトナー残量を検知する手段は、図２に示した現像ユニットトナー残量検知センサ４１〜４４に相当するので、以下単に「残量検知センサ」ともいう。
図４は、本実施形態の画像形成装置１（図１）における現像ユニット２Ａ内の残量検知センサに係る構成と、トナー残量が少なめ（同図中のＡ）、多め（同図中のＢ）の検知状態及びこれらの状態に対応するセンサ（受光素子）出力を示すグラフである。
なお、図４のＡと図４のＢにおける現像ユニット２Ａ自体は同じものであり、異なる点は、同図中において内部に斜線で示す溜まったトナー量（レベル）の変化による状態の違いだけである。
また、図４は、現像ユニット２Ａを例に採っているが、他の現像ユニット２Ｂ，２Ｃ，２Ｄも同様である。つまり、画像形成装置１（図１）に装着された現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ各々の内部には、残量検知センサ４１〜４４（図２）の発光素子５３と受光素子５４が取り付けられている。
【００４１】
発光素子５３からビーム状に発する光は現像ユニット内部を通り、受光素子５４が受け取る構成になっており、両素子を結ぶ光路に介在するトナー等の状態が変わると、受光素子５４の出力が変化する。光路上にトナーがない場合は光が透過し、光路上にトナーがある場合は光が遮断されるため、受光素子の出力に現れる変化からトナーの有無が判別できる。
また、現像ユニット２Ａ内のトナーは劣化したトナーと新しいトナーの濃度を均一にする目的から攪拌用スクリューを用いて常時撹拌している。このように現像ユニット２Ａ内におけるトナーは、波立ち、一部が浮遊した状態となっている。
浮遊するトナーは発光素子５３と受光素子５４に付着し、安定な検知動作を妨げることがあるので、ノイズの原因となり誤検知を招く、両素子のカバーガラス等に付着するトナーを清掃する清掃部材５５を備える。清掃部材５５は、攪拌用スクリューに取り付けられて、現像ユニットの作動時に、繰り返し清掃を行うようにしている。なお、図４のトナー残量が少なめ（同図のＡ）、多め（同図のＢ）各々における清掃部材５５には、それぞれの量に応じて付着したトナー塊が清掃される状態を模式的に示している。
【００４２】
現像ユニット２Ａ内にレベル変化として現れるトナー残量の検知用に設けられた受光素子５４は、現像ユニットの作動時、発光素子５３の光路上に現れる検知対象のトナーと清掃したトナーの載った清掃部材５５を検知する。
よって、図４の各グラフに示すように、周期的にトナーの載った清掃部材５５を検知する間に出力電圧Ｖがハイレベルになる検知信号となり、現像ユニット２Ａ内のトナー量が多いとき、また少ないときそれぞれの検知信号は、検知対象の違いに応じた波形になる。
図４のＡは、トナー残量が少なめの場合であり、検知信号の波形５０Ａに示すように、出力電圧Ｖがハイレベルになるトナーが有るときの時間が、ローレベルになるトナーが無いときの時間に比べ短い。逆にトナー残量が多めの場合である図４のＢは、検知信号の波形５０Ｂに示すように、ハイレベルの時間が、ローレベルの時間に比べ長い。
【００４３】
従って、検知信号の出力値に対して、トナーの有無を分別するための閾値５１を設けて処理することで、検知信号からトナーの有無を時間軸で表す信号を得ることができる。
このトナーの有無を時間軸で表す信号における、トナー有りの時間とトナー無しの時間の割合（センサduty、という）は、トナーのレベルもしくは残量に応じて変化するので、この信号からトナー残量を示すデータを求める。通常、トナー有りを分子とするので、トナー残量が多いほどセンサdutyは大きくなる。
実際のデータ処理においては、残量検知センサが所定サンプリング周期で検知する信号が、一定のトナー残量算出期間において、トナー無しを検出する回数とトナー有りを検出する回数の割合を算出することによりトナー残量を示すデータを求める。
【００４４】
本実施形態では、識別対象となる現像ユニットに設けた残量検知センサの出力をもとに上記手段によって得られる現像ユニット内のトナー残量を基に次に示す原理により当該現像ユニットの種類を識別する。
トナー残量を基に現像ユニットを識別する本実施形態の方法では、前もって、複数種類中の使用予定の特定現像ユニットの種類に対し、特定範囲の量にて定めた現像ユニット内のトナー残量との関係を定め、現像ユニット種別情報として保存しておく。この現像ユニット種別情報の保存を前提に、識別対象の現像ユニットを検知し得られるトナー残量が、現像ユニット種別情報から参照される現像ユニットの種類に対応する現像材量の前記特定範囲内に収まるか否かを判断する。特定範囲内に収まると判断される場合、この結果に従って、装着された現像ユニットの種類を識別する、という原理による。
【００４５】
図５は、現像ユニットの種類の識別原理となる、現像ユニットの種類と現像ユニット内のトナー量との対応関係を説明する図である。
なお、図５は、現像ユニット内トナー残量による現像ユニット種類の識別を２種類の現像ユニット種類について識別する場合を例に採っている。
図５Ａは種類Ａの現像ユニット２ａに関し、また図５Ｂは種類Ｂの現像ユニット２ｂに関する説明図である。現像ユニット２ａ、現像ユニット２ｂのいずれも図４に示した現像ユニット２Ａと同一構成である。ただ、現像ユニット２ａと現像ユニット２ｂは、扱うトナーの違いにより種類を異にするので、現像ユニット２ａと現像ユニット２ｂの間で残量（レベル）を変える。
【００４６】
つまり、上述の識別原理に従って、現像ユニット２ａ、現像ユニット２ｂ各々は、扱うトナーの違いにより種類を異にするので、現像ユニット２ａと現像ユニット２ｂの間で残量（レベル）を変える。
図５Ａに示すように、種類Ａの現像ユニットについては、種類Ａに対して予め定められた現像ユニット内のトナー残量の特定範囲をＸｇ以下とする。
他方、図５Ｂに示すように、種類Ｂの現像ユニットについては、種類Ｂに対して予め定められた現像ユニット内のトナー残量の特定範囲をＹｇ以上とする。
このように、異なる種類各々を、特定の範囲、即ちトナー残量が重ならない範囲に対応付けるようにする。
【００４７】
各々の種類に対応付けて、互いに重ならないように定めるトナー残量の特定範囲は、新品の現像ユニットの時点から設定する。
残量検知センサの検知信号を基に求めるトナー残量は、上述のように、センサdutyにて表すことができる。
よって、図５Ａ及び図５Ｂを示すトナー残量の特定範囲はセンサduty（図４の説明、参照）にて表すことができ、図５Ｃに、図５Ａ及び図５Ｂと関連付けて説明している。
図５Ｃは、縦軸に現像ユニット内のトナー残量（ｇ）をとり、横軸にセンサduty（％）をとっている。
【００４８】
図５Ｃに示すように、現像ユニット種類Ａと現像ユニット種類Ｂでトナー残量を示すセンサdutyの取りうる範囲が異なり、この差を検知することで、現像ユニットの種類を識別する。現像ユニット種類Ａと現像ユニット種類Ｂのトナー残量の特定範囲に間を設けることで、境界付近の誤判定を防ぐことができる。
なお、３種類以上の現像ユニットを識別する場合は、各現像ユニット内トナー残量の特定範囲を３つ以上にすることで、識別数を増やすことができる。
【００４９】
次に、現像ユニットの種別を判断する処理の手順及び種別の判断に付随するトナー補給制御の手順について、添付するフロー図により説明する。
以下には、現像ユニットの種別を判断する処理に係る処理・制御手順として実施形態１〜５を示す。
実施形態１は、新品の現像ユニットの種別を判断する処理の手順を示す。
実施形態２は、現像ユニットの種別に応じて行うトナー補給制御の手順を示す。
実施形態３は、新品以外の現像ユニットの種別を判断する処理の手順を示す。
実施形態４は、新品以外の現像ユニットの種別を判断するもう一つの処理の手順を示す。
実施形態５は、現像ユニットと上記特定範囲を１対１の関係とせず、特定範囲の数を減らす改変をした実施形態を示す。
【００５０】
「実施形態１」
本実施形態は、現像ユニットの種別を判断する処理の基本的な処理手順ともいえるもので、装着された現像ユニットが新品である場合に対応して、種別の判断をするために用意した手順である。
先に述べたが、新品の現像ユニット内のトナー量は、種別の上記識別原理に従い現像ユニットの種類に対応する特定範囲の残量にトナー量が管理されていることが前提であるから、種類と前記特定範囲の対応は適正な関係になっている。ただ、本画像形成装置１のコントローラ４６が判断対象の箇所に装着するに適した種類であるかを確認していない。
そこで、本フローの処理を通すことで、現像ユニットの種類を識別し、誤装着を検出できるようにする。
【００５１】
図６は、本実施形態に係る、新品の現像ユニットの種別を判断する処理の手順を示すフロー図である。
この手順は、画像形成装置１のコントローラ４６（図２）が行う。この手順を行うタイミングは、現像ユニットを新品に交換したときが適当であるが、例えば、電源ＯＮのタイミングで行ってもよい。
コントローラ４６は、電源ＯＮ等のタイミングでこのフローによる処理を起動すると、先ず、現像ユニットの装着を検知する（ステップＳ１０１）。この装着の検知は、装着によりスイッチが入るといった方式の既存の手段による。また、印刷モードに連動して特定の箇所に装着される現像ユニットだけの装着を検知するようにしてもよい。
【００５２】
装着が検知され、装着を確認すると、次に、装着された現像ユニットが新品であるか否を判定する（ステップＳ１０２）。ここでは、検知手段を用いて処理対象の現像ユニットが新品であるか否かが検知される。検知方式は、各現像ユニットに設けたヒューズを手段として用いる方式を採用できる。この方式では、新品の場合はヒューズが切れておらず、新品でない場合はヒューズが切れているので、この状態を検知することにより判断する。
ステップＳ１０２で新品ではないと判定される場合（ステップＳ１０２-No）、当該現像ユニットに対し既に適正な種類であるとこれまでに判断され、管理されている過去の判断結果を使用する（ステップＳ１０３）。上記の使用する判断結果の管理は、例えば、各現像ユニットにとって適正な装着箇所の不揮発メモリであるＮＶＲＡＭ３１〜３４に、現像ユニットごとの管理情報として保存しておくことにより使用できるようにすることが可能である。
【００５３】
他方、ステップＳ１０２で新品であると判定される場合（ステップＳ１０２-Yes）、当該処理対象の現像ユニットの残量検知を行う（ステップＳ１０４）。この残量検知は、当該現像ユニット内の残量検知センサ４１〜４４が行い、コントローラ４６はその検知結果を用いる。
次に、新品で未定である処理対象の現像ユニットの種類を判断する手順を行っていく。ここでは、使用を予定している現像ユニットの種類は、種別Ａと種別Ｂの二種類である。
そこで、ステップＳ１０４で検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ａに対して予め定められたトナー残量の最大値と最小値の範囲、即ち上述の使用予定の種類（ここでは種別Ａ）に対する特定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
ステップＳ１０５で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ａに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定される場合（ステップＳ１０５-Yes）、処理対象の現像ユニットを種別Ａと判断する（ステップＳ１０６）。ここで判定された処理対象の現像ユニットの種別は、不揮発メモリであるＮＶＲＡＭ３１〜３４に、現像ユニットごとの管理情報として保存する。
【００５４】
また、ステップＳ１０５で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ａに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定されない場合（ステップＳ１０５-No）、次に、種別Ｂの判定手順を行う。即ち、ステップＳ１０４で検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ｂに対して予め定められたトナー残量の最大値と最小値の範囲、即ち種別Ｂに対する特定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
ステップＳ１０７で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ｂに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定される場合（ステップＳ１０７-Yes）、処理対象の現像ユニットを種別Ｂと判断する（ステップＳ１０８）。ここで判定された処理対象の現像ユニットの種別は、不揮発メモリであるＮＶＲＡＭ３１〜３４に、現像ユニットごとの管理情報として保存する。
【００５５】
他方、ステップＳ１０７で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ｂに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定されない場合（ステップＳ１０７-No）、処理対象の現像ユニットの種別が使用予定の現像ユニットと判断できないので、種別エラーとしてエラー表示を操作パネル２９に行わせる（ステップＳ１０９）。
なお、上記ステップＳ１０５〜Ｓ１０９の各ステップは、コントローラ４６の構成する上述の現像材量比較手段、現像ユニット判定手段が行う。
上記ステップＳ１０３、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１０９の各ステップのいずれかで処理対象の現像ユニットの種別を定め、このフローの処理を終える。
【００５６】
図６のフローは、処理対象を新品の現像ユニットとして、判断結果により、使用予定の現像ユニットであることを確認するとともに、判断結果として新たに得た種別を、現像ユニット個々の管理情報として保存し、以後の誤装着等の検知に用いることを可能にする。
なお、図６のフローでは、使用を予定している現像ユニットの種類は、種別Ａと種別Ｂの２種類であるが、例えばモノクロ機において１種類の特殊なトナー剤を使用する場合があり、１種類でもよい。また、カラー機においては、３種類以上の現像ユニットを使用する。
使用予定の現像ユニットの種類数が、上記の１種類或いは３種類以上である場合に、図６と同様の種別判断をする処理は、図６のフローにおけるステップＳ１０５，Ｓ１０７の判断ステップを数に応じた段数に増減することにより対応することができる。
【００５７】
「実施形態２」
本実施形態は、現像ユニットの種別に応じて行うトナー補給制御するために用意した手順である。
装着された現像ユニットを処理対象として図６のフローを通し、使用予定の種類の現像ユニットであると判断された後、実際に現像に用いられると、現像ユニット内のトナーは消費される。このとき、消費されるトナー量を求め、この分を補給することで、現像部内のトナーを適量に保つ制御を行う。
この制御は、既存の方法が適用される。即ち、プリント出力用のデータを処理する画像処理ＩＣ４５が印刷ページごとに画像データ量を求めているので、求めた画像データ量からトナーの消費量を推定し、この分の補給指示を補給手段に与えることによる。
【００５８】
しかし、画像データ量からの推定量に応じて行う上記補給方法は、実際の消費量との誤差が大きくなる可能性があるために、トナー残量を一定に保つことが困難である。トナー残量を一定に保つことができないと、現像ユニット種類の識別原理の前提となる現像ユニット種類と、特定範囲の量にて定めた現像ユニット内のトナー残量の対応関係が成立しなくなる。
そこで、使用される現像ユニットに対し、定常的に上記識別原理の前提となる現像ユニット種類と、現像ユニット内の特定範囲のトナー残量の対応関係を保つよう、特定範囲内の所定値を目標に補給手段を制御する補給制御を行う。なお、作動される現像ユニットは、既に種別が判断され、使用される現像ユニットであり、新品であるか否かを問わない。
【００５９】
図７は、本実施形態に係る、現像ユニットの種別に応じて行うトナー補給制御の手順を示すフロー図である。
この手順は、画像形成装置１のコントローラ４６（図２）が行う。この手順を行うタイミングは、現像ユニットの種別が判断された後、現像ユニットの作動でトナーが消費され、上記既存のトナー補給方法により保つ現像ユニット内の残量に変化が生じるタイミングを選ぶ。このタイミングは、経験上知り得る状況を基に定め、周期的に繰り返されるこの状況において、本フローを起動して行うとよい。
【００６０】
コントローラ４６は、上記のようにして定めたタイミングで図７のフローを起動すると、先ず、処理対象の現像ユニットの種類がどの種別かを確認する（ステップＳ２０１）。なお、本フローでは、処理対象の現像ユニットは、種別が判断されていなければならない。
このため、図６のフローを通して種別を判断してから、本フローを適用するという手順により実行が可能になる。特に、現像ユニットが新品である場合には、図６のフローを通すことが必須となる。
また、現像ユニットによっては、新品ではないが、種別が判断されていない場合があり、この場合には、後述する図８のフローを通して種別を判断してからではないと、本フローを実行することがでない。
【００６１】
ステップＳ２０１において確認する種別は、ここでは、Ａ、Ｂの二種であるから、種別Ａ、種別Ｂそれぞれの処理に分岐する。
ステップＳ２０１で種別Ａと確認された場合、後段で種別Ａの現像ユニットを対象に行うトナー補給制御における次の動作条件を設定する。即ち、トナー補給を開始するトナー残量閾値を種別Ａ補給開始閾値に設定し、トナー補給を終了するトナー残量閾値を種別Ａ補給終了閾値に設定する（ステップＳ２０２）。
なお、種別Ａ補給開始閾値と種別Ａ補給終了閾値は、いずれも種別Ａに対応する現像ユニット内のトナー残量として定められた特定範囲（上限値Ｘｇ以下の範囲、図５参照）内の所定値（即ち、上限値Ｘg以下）とする。
【００６２】
他方、ステップＳ２０１で種別Ｂと確認された場合、後段で種別Ｂの現像ユニットを対象に行うトナー補給制御における次の動作条件を設定する。即ち、トナー補給を開始するトナー残量閾値を種別Ｂ補給開始閾値に設定し、トナー補給を終了するトナー残量閾値を種別Ｂ補給終了閾値に設定する（ステップＳ２０３）。
なお、種別Ｂ補給開始閾値と種別Ｂ補給終了閾値は、いずれも種別Ｂに対応する現像ユニット内のトナー残量として定められた特定範囲（下限値Ｙｇ以上の範囲、図５参照）内の量（即ち、下限値Ｙｇ以上）とする。
【００６３】
以降は、補給制御の手順であり、種別Ａ、種別Ｂのどちらにも共通する。
先ず、処理対象の現像ユニットの残量検知を行う（ステップＳ２０４）。この残量検知は、処理対象の現像ユニット内の残量検知センサ４１〜４４が行い、コントローラ４６はその検知結果を用いる。
次いで、ステップＳ２０４で検知されたトナー残量が、ステップＳ２０２又はＳ２０３で設定されたトナー補給開始閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
ステップＳ２０５で検知トナー残量がトナー補給開始閾値以上である場合（ステップＳ２０５-No）、本フローの処理を終了する。
【００６４】
他方、ステップＳ２０５で検知トナー残量がトナー補給開始閾値より小さい場合（ステップＳ２０５-Yes）、トナー補給制御手順に移行し、トナー補給を開始する（ステップＳ２０６）。
トナー補給制御は、所定の補給時間（Ｔ時間）を最長としてトナー補給開始後に補給を続けて、ステップＳ２０２又はＳ２０３で設定されたトナー補給終了閾値に達するまで繰り返しチェックしながら補給を継続するループ処理となり、トナー補給終了閾値に達した場合には、ループを抜けて補給を停止する。
よって、トナー補給開始後、適当な間合いでトナー残量の検知量をチェックし、トナー補給終了閾値に達した（トナー残量＞トナー補給終了閾値）か否かを確認する（ステップＳ２０７）。
ステップＳ２０７で、検知されるトナーの残量がトナー補給終了閾値に達する場合（ステップＳ２０７-Yes）、トナー補給を停止させ（ステップＳ２１０）、本フローの処理を終える。
【００６５】
他方、ステップＳ２０７で、検知されるトナーの残量がトナー補給終了閾値に達しない場合（ステップＳ２０７-No）、トナー補給開始後の補給時間として予定しているＴ時間の経過を確認する（ステップＳ２０８）。なお、上記補給時間Ｔは、現像ユニットにトナーを補給するトナー容器（図１参照）が空になる等のトナーのエンプティ（トナー切れ）といった異常が起きなければ、通常の動作で特定範囲にトナー残量を収める補給ができる時間を定める。
ステップＳ２０８の確認で、Ｔ時間が経過していない場合（ステップＳ２０８-No）、補給を続けるとともに、ループ処理で残量をチェックするためにステップＳ２０７に戻す。
ステップＳ２０８の確認で、Ｔ時間が経過する場合（ステップＳ２０８-Yes）、現像ユニットのエンプティと判断する（ステップＳ２０９）。なお、エンプティと判断したときにはこの旨を操作パネル２９を介して通知をする
ステップＳ２０９の処理をした後、本フローの処理を終了する
【００６６】
図７のトナー補給制御フローにより、現像ユニットが新品時以外の現像ユニットにおいても、識別原理の前提となる、現像ユニット種類と、現像ユニット内の特定範囲のトナー残量の対応関係を保つことができる。
また、現像ユニット種別ごとに定められたトナー補給開始、終了の各閾値が異なるのみで、各々に適応するトナー補給制御が行えるので、制御が複雑にならない。
なお、図７のフローでは、使用予定の現像ユニットの種類は、種別Ａと種別Ｂの２種類であるが、例えばモノクロ機において１種類の特殊なトナー剤を使用する場合があり、１種類でもよい。また、カラー機においては、３種類以上の現像ユニットを使用する。
使用予定の現像ユニットの種類数が、上記の１種類或いは３種類以上である場合に、図７と同様の補給制御をする処理は、図７のフローにおけるステップＳ２０２，Ｓ２０３の設定ステップを数に応じた段数に増減することにより対応することができる。
【００６７】
「実施形態３」
本実施形態は、現像ユニットの種別を判断する処理として、先の実施形態１に示した新品の現像ユニットに適用する手順に対し、装着された現像ユニットが新品以外である場合に対応して、種別の判断をするために用意した手順である。
本実施形態において、処理対象とする新品以外の現像ユニットの中には、例えば、現像ユニットの種別を判断する本画像形成装置１と同種の他の装置で使用された現像ユニットである場合が起こり得る。
こうした現像ユニットの場合、他の装置におけるこれまでの使用時に、現像ユニット内のトナー残量が、現像ユニットの種類に対応する特定範囲の量となるように、管理されている。即ち、現像ユニットの種類とトナー残量の対応は上記種別の識別原理の前提に適う関係になって、使用が可能な新品以外の現像ユニットが含まれる場合がある。
【００６８】
ただ、こうした現像ユニットに対し、本画像形成装置１（コントローラ４６）は、判断対象の箇所に装着するに適した種類であるかを確認していない。
そこで、上記未確認の現像ユニットを対象に本フローの処理を通すことで、現像ユニットの種類を識別し、誤装着を検出できるようにする。
なお、新品以外の現像ユニットに対する種別判断の処理を先の図６のフローで行っているが、図６のステップＳ１０３では、本画像形成装置１が以前に種別の判断をして、既にその確認がなされているので、未確認の現像ユニットを対象とする本フローとは異なる。
【００６９】
図８は、本実施形態に係る、新品以外の現像ユニットの種別を判断する処理の手順を示すフロー図である。
この手順は、画像形成装置１のコントローラ４６（図２）が行う。この手順を行うタイミングは、現像ユニットを交換したときが適当であるが、例えば、電源ＯＮのタイミングで行ってもよい。
コントローラ４６は、電源ＯＮ等のタイミングでこのフローによる処理を起動すると、先ず、現像ユニットの装着を検知する（ステップＳ３０１）。この装着の検知は、装着によりスイッチが入るといった方式の既存の手段による。また、印刷モードに連動して特定の箇所に装着される現像ユニットだけの装着を検知するようにしてもよい。
【００７０】
装着が検知され、装着を確認すると、次に、当該処理対象の現像ユニットの残量検知を行う（ステップＳ３０２）。この残量検知は、現像ユニット内の残量検知センサ４１〜４４が行い、コントローラ４６はその検知結果を用いる。
次に、未確認である当該処理対象の現像ユニットの種類を判断する手順を行っていく。ここでは、使用を予定している現像ユニットの種類は、種別Ａと種別Ｂの二種類である。
そこで、ステップＳ３０２で検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ａに対して予め定められたトナー残量の最大値と最小値の範囲、即ち上述の使用予定の種類（ここでは種別Ａ）に対する特定範囲内の残量であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
ステップＳ３０３で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ａに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定される場合（ステップＳ３０３-Yes）、処理対象の現像ユニットを種別Ａと判断する（ステップＳ３０４）。ここで判定された処理対象の現像ユニットの種別は、不揮発メモリであるＮＶＲＡＭ３１〜３４に、現像ユニットごとの管理情報として保存する。
【００７１】
また、ステップＳ３０３で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ａに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定されない場合（ステップＳ３０３-No）、次に、種別Ｂの判定手順を行う。即ち、ステップＳ３０２で検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ｂに対して予め定められたトナー残量の最大値と最小値の範囲、即ち種別Ｂに対する特定範囲内の残量であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
ステップＳ３０５で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ｂに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定される場合（ステップＳ３０５-Yes）、処理対象の現像ユニットを種別Ｂと判断する（ステップＳ３０６）。ここで判定された処理対象の現像ユニットの種別は、不揮発メモリであるＮＶＲＡＭ３１〜３４に、現像ユニットごとの管理情報として保存する。
【００７２】
他方、ステップＳ３０５で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ｂに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定されない場合（ステップＳ３０５-No）、処理対象の現像ユニットの種別が使用予定の現像ユニットと判断できないので、種別エラーとしてエラー表示を操作パネル２９に行わせる（ステップＳ３０７）。
なお、上記ステップＳ３０３〜Ｓ３０７の各ステップは、コントローラ４６の構成する上述の現像材量比較手段、現像ユニット判定手段が行う。
上記ステップＳ３０４、Ｓ３０６、Ｓ３０７の各ステップのいずれかで処理対象の現像ユニットの種別を定め、このフローの処理を終える。
【００７３】
図８のフローは、種別が未確認の新品以外の現像ユニットを処理対象として、使用予定の種別の現像ユニットであるか否かを判断して、種別を確認するとともに、判断結果として新たに得た種別を、現像ユニット個々の管理情報として保存し、以後の誤装着等の検知に用いることを可能にする。
なお、図８のフローでは、使用を予定している現像ユニットの種類は、種別Ａと種別Ｂの２種類であるが、例えばモノクロ機において１種類の特殊なトナー剤を使用する場合があり、１種類でもよい。また、カラー機においては、３種類以上の現像ユニットを使用する。
使用予定の現像ユニットの種類数が、上記の１種類或いは３種類以上である場合に、図６と同様の種別判断をする処理は、図８のフローにおけるステップＳ３０３，Ｓ３０５の判断ステップを数に応じた段数に増減することにより対応することができる。
また、図８のフローで種別が判断された現像ユニットにおいて、識別原理の前提となる、現像ユニット種類と、現像ユニット内の特定範囲のトナー残量の対応関係を保つためのトナー補給制御は、先に説明した図７の処理フローを適用することができる。
【００７４】
「実施形態４」
本実施形態は、現像に使用された新品以外の現像ユニットの種別を判断する処理として、先の実施形態３（図８）と同様に種別が未確認である現像ユニットを対象にするも、異なる方法を採って種別を判断する処理の手順を示す。
実施形態３（図８）の処理は、現像に使用された現像ユニットは、消費量に相当する量を定常的に補給する制御を行うことを前提としている。つまり、この補給制御により現像ユニット内のトナー残量を特定範囲に維持し、現像ユニット種類とトナー残量の対応関係を保つよう管理されていることが前提になる。このような管理がなされた処理対象の現像ユニットにおいて、前記対応関係が満たされるか否かを新たに確認することにより、未確認である現像ユニットに対し、種別を判断している。
【００７５】
しかし、同種の他の画像形成装置で使用された場合を含め、機器特性や使用環境等の違いによって、上述の補給制御が十分に機能しない場合が起こり得る。こうした場合、図８のフローによる処理においては、使用予定の種類の現像ユニットとして適正に使用されていた現像ユニットにエラー表示がなされ、使用に支障が生じる。
そこで、適正に使用されていた現像ユニットでも、現像ユニット内のトナー残量を所定範囲に維持する補給制御が十分に機能せず、特定範囲を逸脱した現像ユニットを使用の対象とする手段を講じる。
この手段は、処理対象である新品以外の現像ユニット内のトナー残量を残量検知センサにより検知し、検知されるトナー残量に最も近い量にて定められた当該現像ユニットの特定範囲内の値を目標として補給制御を行う手段を備えることによる。
【００７６】
図９は、本発明の実施形態に係る、新品以外の現像ユニットの種別を、図８のフローと異なる方法により判断する処理の手順を示すフロー図である。
この手順は、画像形成装置１のコントローラ４６（図２）が行う。この手順を行うタイミングは、現像ユニットを交換したときが適当であるが、例えば、電源ＯＮのタイミングで行ってもよい。
コントローラ４６は、電源ＯＮ等のタイミングでこのフローによる処理を起動すると、先ず、現像ユニットの装着を検知する（ステップＳ４０１）。この装着の検知は、装着によりスイッチが入るといった方式の既存の手段による。また、印刷モードに連動して特定の箇所に装着される現像ユニットだけの装着を検知するようにしてもよい。
【００７７】
装着が検知され、装着を確認すると、次に、当該処理対象の現像ユニットの残量検知を行う（ステップＳ４０２）。この残量検知は、現像ユニット内の残量検知センサ４１〜４４が行い、コントローラ４６はその検知結果を用いる。
次に、未確認である当該処理対象の現像ユニットの種類を判断する手順を行っていく。ここでは、使用を予定している現像ユニットの種類は、種別Ａと種別Ｂの二種類（図５参照）であり、種別Ａ、種別Ｂ各々に対応して定めたトナー残量の特定範囲は、先の実施形態１の図６のフローにおいて説明した通り最大値と最小値により示される範囲である。
【００７８】
先ず、ステップＳ４０２で検知された現像ユニット内のトナー残量が、使用予定の種別Ａに対する特定範囲として予め定められたトナー残量の最小値よりも少ないか否かを判定する（ステップＳ４０３）。なお、処理の手順として、特定範囲を定めるトナー残量が少ない種別Ａを先に、多い種別Ｂを後にする理由は、検知されたトナー残量に最も近い量にて定められた特定範囲を目標に上述の補給制御を行うからである。
ステップＳ４０３で、検知されたトナー残量が、種別Ａに対する特定範囲の最小値よりも少ないと判定される場合（ステップＳ４０３-Yes）、種別Ａの最小値を越える（最小値＋α）までトナーを補給する制御を行う（ステップＳ４０４）。このトナー補給制御を行うことで、現像ユニットの種類の識別を可能にする、使用予定に現像ユニットの種類とトナー残量の対応関係が満たされる。
ステップＳ４０４の補給制御を行った後、処理対象の現像ユニットを種別Ａと判断する（ステップＳ４０６）。
【００７９】
他方、ステップＳ４０３で、検知されたトナー残量が、種別Ａに対する特定範囲の最小値以上と判定される場合（ステップＳ４０３-No）、次に、ステップＳ４０２で検知された現像ユニット内のトナー残量が、使用予定の種別Ａに対する特定範囲として予め定められたトナー残量の最大値と最小値の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
ステップＳ４０５で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ａに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定される場合（ステップＳ４０５-Yes）、処理対象の現像ユニットを種別Ａと判断する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６で判定された処理対象の現像ユニットの種別は、不揮発メモリであるＮＶＲＡＭ３１〜３４に、現像ユニットごとの管理情報として保存する。
【００８０】
また、ステップＳ４０５で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ａに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定されない場合（ステップＳ４０５-No）、次に、種別Ｂの判定手順を行う。即ち、ステップＳ４０２で検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ｂに対して予め定められたトナー残量の最大値と最小値の範囲、即ち種別Ｂに対する特定範囲内の残量であるか否かを判定する（ステップＳ４０７）。
ステップ４０７で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Ｂに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定される場合（ステップＳ４０７-Yes）、処理対象の現像ユニットを種別Ｂと判断する（ステップＳ４０８）。
【００８１】
ステップＳ４０７で、検知されたトナー残量が、種別Ｂに対する特定範囲内の残量ではなく、つまり特定範囲の最小値よりも少ないと判定される場合（ステップＳ４０７-No）、種別Ｂの最小値を越える（最小値＋α）までトナーを補給する制御を行う（ステップＳ４０９）。このトナー補給制御を行うことで、現像ユニットの種類の識別を可能にする、使用予定に現像ユニットの種類とトナー残量の対応関係が満たされる。
ステップＳ４０９の補給制御を行った後、処理対象の現像ユニットを種別Ｂと判断する（ステップＳ４０８）。
ステップＳ４０８で判断された処理対象の現像ユニットの種別は、不揮発メモリであるＮＶＲＡＭ３１〜３４に、現像ユニットごとの管理情報として保存する。
上記ステップＳ４０６、Ｓ４０８の各ステップのいずれかで処理対象の現像ユニットの種別を定め、このフローの処理を終える。
【００８２】
図８のフローを通すことで、適正に使用されていた現像ユニットでも、現像ユニット内のトナー残量を所定範囲に維持する補給制御が十分に機能せずに特定範囲を逸脱する種別が未確認の新品以外の現像ユニットを使用の対象とすることが可能になる。したがって、エラー処理を行わずに使用することによりダウンタイムを低減し、現像ユニットを有効利用できる。
なお、図８のフローでは、使用を予定している現像ユニットの種類は、種別Ａと種別Ｂの２種類であるが、例えばモノクロ機において１種類の特殊なトナー剤を使用する場合があり、１種類でもよい。また、カラー機においては、３種類以上の現像ユニットを使用する。
使用予定の現像ユニットの種類数が、上記の１種類或いは３種類以上である場合に、図６と同様の種別判断をする処理は、図９のフローにおけるステップＳ４０５，Ｓ４０７の判断ステップを数に応じた段数に増減することにより対応することができる。
また、図９のフローで種別が判断された現像ユニットにおいて、識別原理の前提となる、現像ユニット種類と、現像ユニット内の特定範囲のトナー残量の対応関係を保つためのトナー補給制御は、先に説明した図７の処理フローを適用することができる。
【００８３】
「実施形態５」
本実施形態は、現像ユニットの種類とトナー残量の特定範囲を、上記実施形態のように１対１の関係とせず、識別要素数である特定範囲の数を減らす改変をする実施形態である。
ここでは、上記実施形態でフルカラーの場合必要な４値の特定範囲の数を例えば２に減らし、減らした数（例えば２値）のいずれかに特定範囲が定められる４種類の現像ユニットの異なる組み合わせを種別の単位とする実施形態を示す。
【００８４】
図１０は、本実施形態において採用する、２種の識別要素の組み合わせからなる装着する現像ユニットの組み合わせの種別を説明する図である。
図１０の表は、フルカラーの成分色であるＫ、Ｍ、Ｃ、Ｙの４種類の現像ユニットに対して、識別要素であるトナー残量の特定範囲をＡ、Ｂの２値とする例（図５の種別Ａ，Ｂの説明、参照）である。よって、図１０の表における横の欄は、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙの４種類の現像ユニット各々に対するトナー残量の特定範囲を種別Ａ，Ｂにて示している。
種別の単位となる現像ユニットの異なる組み合わせは、図１０の表における縦の欄に、種別１〜種別１６として示すように、１６種類となる。
【００８５】
使用予定の成分色Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙの４種類の現像ユニットの組み合わせに対応するトナー残量の特定範囲を、成分色Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙの順に「Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ」とする種別６に定めると、「Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ」以外の組み合わせとなる他の１５種別との識別ができる。
よって、「Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ」以外の組み合わせとなる他の１５種別の組み合わせで現像ユニットが装着されると、誤装着を判断することができる。ただ、同じトナー残量の特定範囲が定められる成分色の入れ違い、即ちＡ、Ａ又はＢ、Ｂと設定された成分色同士の違いは、識別できないので、完全に誤装着を防ぐためには、この間に識別要素を設けることにより解決できる。
【００８６】
上記のように、現像ユニットの異なる組み合わせを種別の単位として、種別を判断する処理等の手順は、上記実施形態１〜４の手順と同様に実施することができる。
例えば、成分色Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙの４種類の現像ユニットの組み合わせに対応する場合を例に採ると、組み合わせの順に、装着された各現像ユニットの種別（ここでは種別Ａ，Ｂ）を判断する処理、種別の判断に付随するトナー補給制御等を行う。
また、組み合わせの順に行い得られる上記判断結果に従い、現像ユニットの組み合わせを種別の単位として、最終的に使用に適する種別が組合う現像ユニットであるか否かを判断する処理を行う。
このようにして、識別要素数である特定範囲の数を減らした形態により実施をすることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１・・画像形成装置、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ・・現像ユニット、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ・・感光体、７・・露光器、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ・・一次転写ローラ、１２・・転写ベルト、１３・・二次転写ローラ、１５・・用紙、１８・・定着器、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ・・トナー容器、２５・・ＣＰＵ、２９・・操作パネル、３５・・Ｉ／Ｏ、３６・・トナー供給モータ、３７〜４０・・トナー供給クラッチ、４１〜４４・・現像ユニットトナー残量検知センサ、４５・・画像処理ＩＣ、４６・・コントローラ、４７・・現像ユニット種類識別部、４８・・現像ユニット内トナー残量検知部、４９・・トナー補給部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００９-１６８９５７号公報
【図１】
2016031447.tif 000003
【図２】
2016031447.tif 000004
【図３】
2016031447.tif 000005
【図４】
2016031447.tif 000006
【図５】
2016031447.tif 000007
【図６】
2016031447.tif 000008
【図７】
2016031447.tif 000009
【図８】
2016031447.tif 000010
【図９】
2016031447.tif 000011
【図１０】
2016031447.tif 000012