(57)【要約】      （修正有）【課題】高濃度の放射能に汚染された法面の土砂等を安全に除去する作業を行なうことができる放射能汚染法面の作業装置を提供する。【解決手段】法面２を走行し表面部分の土砂等３の除去を行なうカメラとマイクおよびラジコン送受信機６を備えた法面作業機械７と、該ラジコン送受信機と送受信できる位置Ｐに設置されたラジコン送受信機８と、該ラジコン送受信機８に光ファイバー９を介して接続されたモニターとスピーカーを備えるラジコン送受信操作機１２と、作業機械７の上部を走行し該作業機械をワイヤーロープ１３で支持するカメラとマイクおよびラジコン送受信機１６を備える支持作業機械１７と、この支持作業機械１７のラジコン送受信機１６と送受信できる位置Ｐに設置されたラジコン送受信機１８と、このラジコン送受信機１８のラジコンに光ファイバーを介して接続されたモニターとスピーカーを備えるラジコン送受信操作機２２とで構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高濃度の放射能汚染場所の法面を走行して、法面の表面部分の土砂等の除去を行なうカメラとマイクおよびラジコン送受信機を備えた法面作業機械と、この法面作業機械のラジコン送受信機に、ラジコンの信号を送受信できる位置に設置された法面作業機械用ラジコン送受信機と、この法面作業機械用ラジコン送受信機へラジコンの信号を送受信する光ファイバーを介して接続された、放射能に汚染されていない場所あるいは低濃度の放射能汚染場所に設置されたモニターとスピーカーを備える法面作業機械用ラジコン送受信操作機と、前記法面作業機械が位置する法面の上部位置を走行して、該法面作業機械をワイヤーロープで支持する前記カメラとマイクおよびラジコン送受信機を備える支持作業機械と、この支持作業機械の前記ラジコン送受信機にラジコンの信号を送受信できる位置に設置された支持作業機械用ラジコン送受信機と、この支持作業機械用ラジコン送受信機へラジコンの信号を送受信する光ファイバーを介して接続された、放射能に汚染されていない場所あるいは低濃度の放射能汚染場所に設置されたモニターとスピーカーを備える支持作業機械用ラジコン送受信操作機とからなることを特徴とする放射能汚染法面の作業装置。
【請求項２】
法面作業機械用ラジコン送受信機および支持作業機械用ラジコン送受信機はそれぞれラジコンの操作で走行する走行装置に取付けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の放射能汚染法面の作業装置。
【請求項３】
法面作業機械用ラジコン送受信操作機および支持作業機械用ラジコン送受信操作機は放射能遮蔽室内に設置されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項いずれかに記載の放射能汚染法面の作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は放射能で汚染された法面の土砂等の除去作業を、放射能で汚染されていない場所あるいは低濃度の放射能の汚染場所より行なうことができる放射能汚染法面の作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射能で汚染された地面の上部の土砂を除去しようとすると、放射能の防御服を着用して行なわなければならず、その作業が大変であるとともに、作業者が放射能の汚染地にいられる時間が設定されているため、だんだん作業のできる作業者がいなくなっていた。
【０００３】
また、放射能の汚染土壌をどのように処理したらよいかという考えだけで、放射能で汚染された土壌を安全に取出すという考えがなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−８８４２４号公報
【特許文献２】特開２０１３−９４１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、作業が難しい法面の高濃度の放射能に汚染された土砂等を除去する作業を、遠く離れた場所からでも確実に行なうことができるとともに、作業者は高濃度の放射能に汚染された場所で作業しなくてもよい、安全で気軽に作業を行なうことができる放射能汚染法面の作業装置を提供することを目的としている。
【０００６】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は高濃度の放射能汚染場所の法面を走行して、法面の表面部分の土砂等の除去を行なうカメラとマイクおよびラジコン送受信機を備えた法面作業機械と、この法面作業機械のラジコン送受信機に、ラジコンの信号を送受信できる位置に設置された法面作業機械用ラジコン送受信機と、この法面作業機械用ラジコン送受信機へラジコンの信号を送受信する光ファイバーを介して接続された、放射能に汚染されていない場所あるいは低濃度の放射能汚染場所に設置されたモニターとスピーカーを備える法面作業機械用ラジコン送受信操作機と、前記法面作業機械が位置する法面の上部位置を走行して、該法面作業機械をワイヤーロープで支持する前記カメラとマイクおよびラジコン送受信機を備える支持作業機械と、この支持作業機械の前記ラジコン送受信機にラジコンの信号を送受信できる位置に設置された支持作業機械用ラジコン送受信機と、この支持作業機械用ラジコン送受信機へラジコンの信号を送受信する光ファイバーを介して接続された、放射能に汚染されていない場所あるいは低濃度の放射能汚染場所に設置されたモニターとスピーカーを備える支持作業機械用ラジコン送受信操作機とで放射能汚染法面の作業装置を構成している。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、高濃度の放射能汚染場所の法面の表面部分の土砂等を、放射能に汚染されていない場所あるいは低濃度の放射能汚染場所よりラジコン操作で法面作業機械を作動させて除去することができる。
したがって、法面作業機械の作業者は放射能に対し、安全な所で作業を行なうことができる。
（２）前記（１）によって、法面作業機械はラジコン操作で法面の上部を作動する支持作業機械に取付けられたワイヤーロープで支持されているので、法面作業機械を法面で安全に作動させることができる。
（３）前記（１）によって、ラジコン操作で作動される法面作業機械および支持作業機械は、該法面作業機械と支持作業機械の近傍に設置された法面作業機械用ラジコン送受信機および支持作業機械用ラジコン送受信機まで光ファイバーで信号が送受信されるので、法面作業機械用ラジコン送受信機および支持作業機械用ラジコン送受信操作機からのラジコンの送受信を確実に法面作業機械および支持作業機械に送受信させることができる。
このため、距離が遠くてラジコンの送受信がうまく伝わらずに、法面作業機械や支持作業機械が作動しないなどの不具合を効率よく阻止することができる。
（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、法面作業機械用ラジコン送受信機および支持作業機械用ラジコン送受信機に、ラジコンで走行される走行装置が取付けられているので、安全な場所での操作で、最適な場所に法面作業機械用ラジコン送受信機、支持作業機械用ラジコン送受信機を位置させることができる。
（５）請求項３も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、ラジコンの操作者は放射能遮蔽室内で行なうので、放射能に対して安全で、気にせずラジコンの操作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の概略側面図。
【図２】本発明を実施するための第１の形態の概略平面図。
【図３】本発明を実施するための第１の形態の法面作業機械の側面図。
【図４】本発明を実施するための第１の形態の法面作業機械の正面図。
【図５】法面作業機械用ラジコン送受信機の説明図。
【図６】本発明を実施するための第１の形態の支持作業機械の側面図。
【図７】本発明を実施するための第１の形態の支持作業機械の正面図。
【図８】本発明を実施するための第１の形態の支持作業機械用ラジコン送受信機の説明図。
【図９】本発明を実施するための第１の形態の放射能遮蔽室の説明図。
【図１０】本発明を実施するための第１の形態の支持作業機械の作業状態の説明図。
【図１１】本発明を実施するための第２の形態の概略側面図。
【図１２】本発明を実施するための第２の形態の概略平面図。
【図１３】本発明を実施するための第２の形態の作業機械の側面図。
【図１４】本発明を実施するための第２の形態のホッパーの排出作業時の説明図。
【図１５】本発明を実施するための第３の形態の概略側面図。
【図１６】本発明を実施するための第３の形態の法面作業機械用ラジコン送受信機の説明図。
【図１７】本発明を実施するための第３の形態の支持作業機械用ラジコン送受信機の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１１】
図１ないし図１０に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は放射能で汚染された法面の土砂等の除去作業を、放射能で汚染されていない場所あるいは低濃度の放射能の汚染場所より行なうことができる本発明の放射能汚染法面の作業装置で、この放射能汚染法面の作業装置１は高濃度の放射能汚染場所の法面２を走行して、法面２の表面部分の土砂等３の除去を行なうカメラ４とマイク５およびラジコン送受信機６を備えたブルドーザ、バックホウ等の法面作業機械７と、この法面作業機械７のラジコン送受信機６にラジコンの信号を送受信できる位置（Ｐ）に設置された法面作業機械用ラジコン送受信機８と、この法面作業機械用ラジコン送受信機８へラジコンの信号を確実に送受信する光ファイバー９を介して接続された、放射能に汚染されていない場所あるいは低濃度の放射能汚染場所に設置されたモニター１０とスピーカー１１を備える法面作業機械用ラジコン送受信操作機１２と、前記法面作業機械７が位置する法面２の上部位置を走行して、該法面作業機械７をワイヤーロープ１３、１３で支持するカメラ１４とマイク１５およびラジコン送受信機１６を備えるブルドーザ、バックホウ等の法面作業機械を支持する支持作業機械１７と、この支持作業機械１７のラジコン送受信機１６にラジコンの信号を確実に送受信できる位置（Ｐ）に設置された支持作業機械用ラジコン送受信機１８と、この支持作業機械用ラジコン送受信機１８へラジコンの信号を送受信する光ファイバー１９を介して接続された、放射能に汚染されていない場所あるいは低濃度の放射能汚染場所に設置されたモニター２０とスピーカー２１を備える支持作業機械用ラジコン送受信操作機２２とで構成されている。
【００１２】
前記法面作業機械７は前記法面作業機械用ラジコン送受信操作機１２からの操作信号が前記光ファイバー９、法面作業機械用ラジコン送受信機８を介して、該法面作業機械７のラジコン送受信機６が受信すると駆動するもので、車体２３と、この車体２３の両側面に取付けられた、該車体２３を急勾配の傾斜状態でも走行させることができる無限軌道２４、２４と、この無限軌道２４、２４を駆動させる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置２５と、前記車体２３のほぼ中央上部にベース板回転装置２６を介して水平方向に回転可能に取付けられたベース板２７と、このベース板２７のほぼ中央部に作業台回転装置２８を介して法面と水平になるように回動可能に取付けられた作業台２９と、この作業台２９に取付けられた先端部にバケット３０を備える駆動アーム３１と、前記車体２３に取付けられたドーザー３２と、前記車体２３に取付けられたラジコン送受信機６と、前記車体２３に取付けられた、該車体２３の前方の映像および音を前記ラジコン送受信機６で、法面作業機械用ラジコン送受信機８、光ファーバー９を介して、法面作業機械用ラジコン操作機１２を介してモニター１０とスピーカー１１に出すためのカメラ４とマイク５とで構成されている。
【００１３】
前記法面作業機械用ラジコン送受信機８は前記法面作業機械用ラジコン送受信操作機１２からのラジコン操作で走行する台車３３に取付けられ、該法面作業機械用ラジコン送受信操作機１２からのラジコン操作の信号を前記法面作業機械７のラジコン送受信機６へ送信できるとともに、該ラジコン送受信機６からのカメラ４、マイク５からの信号が受信できるものである。
【００１４】
前記法面作業機械用ラジコン送受信操作機１２および前記支持作業機械用ラジコン送受信操作機２２は放射能遮蔽室３４内に設置されており、法面作業機械７は法面作業機械７に設けられたカメラ４とマイク５からの映像と音声が出るモニター１０とスピーカー１１を参考に法面作業機械用ラジコン送受信機１２を操作し、支持作業機械１７は、該支持作業機械１７に設けられているカメラ１４とマイク１５からの映像と音声が出るモニター２０とスピーカー２１を参考に、支持作業機械用ラジコン送受信機２２で操作される。
【００１５】
前記支持作業機械１７は作業する法面２の上部で、法面作業機械７をワイヤーロープ１３、１３で支持するものであるので、車体３５と、この車体３５の両側面に取付けられた、該車体３５を急勾配の傾斜状態でも走行させることができる無限軌道３６、３６と、この無限軌道３６、３６を駆動させる油圧式バックホウ等で使用される油圧駆動装置３７と、前駆車体３５のほぼ中央上部にベース板回転装置３８を介して水平方向に回転可能に取付けられたベース板３９と、このベース板３９に取付けられた前記ワイヤーロープ１３、１３を伸縮させるウインチ４０、４０と、前記ベース板３９のほぼ中央部に作業台回転装置４１を介して水平方向に回転可能に取付けられた作業台４２と、前記車体３５に取付けられた、該車体３５の前方の映像および音を前記支持作業機械用ラジコン送受信機１８で光ファイバー１９を介して支持作業機械用ラジコン送受信機２２を介してモニター２０とスピーカー２１に出すためのカメラ１４とマイク１５とで構成されている。
【００１６】
前記支持機械用ラジコン送受信機１８は前記支持機械用ラジコン送受信操作機２２からのラジコン操作で走行する台車４３に取付けられ、該支持機械用ラジコン送受信操作機１８からのラジコン操作の信号を前記支持機械１７のラジコン送受信機１６へ送信できるとともに、該ラジコン送受信機１６からのカメラ１４、マイク１５の信号が受信できるものである。
【００１７】
上記構成の放射能汚染法面の作業装置１は、放射能で汚染されていない場所あるいは低濃度の放射能汚染場所に放射能遮蔽室３４を設け、内部に法面作業機械用ラジコン送受信操作機１２および、該法面作業機械用ラジコン送受信操作機１２用のモニター１０、スピーカー１１と支持作業機械用ラジコン送受信操作機２２および、該支持作業機械用ラジコン送受信操作機２２用のモニター２０とスピーカー２１を設けるとともに、法面作業機械用ラジコン送受信操作機１２に高濃度の放射能汚染場所の法面２で作業できる距離があり、先端部に台車３３に取付けられた法面作業機械用ラジコン送受信機８が設けられた光ファイバー１９を取付ける。
【００１８】
また、支持作業機械用ラジコン送受信操作機２２に高濃度の放射能汚染場所の法面２までの距離の寸法があり、先端部に台車４３に取付けられた支持作業機械用ラジコン送受信機１８が設けられた光ファイバー１９を取付ける。
【００１９】
一方、法面作業機械７と支持作業機械１７も放射能遮蔽室３４近傍に配置し、該法面作業機械７と支持作業機械１７とをワイヤーロープ１３、１３で接続する。
【００２０】
しかる後、法面作業機械用ラジコン送受信操作機８をモニター１０やスピーカー１１の映像や音を聞いて操作し、法面作業機械７を作業する法面２の下部位置へ移動させる。
【００２１】
この時、法面作業機械用ラジコン送受信機８の台車３３も移動させて、該法面作業機械用ラジコン送受信機８からの信号が法面作業機械７のラジコン送受信機６に確実に送受信できる位置関係となるようにする。
【００２２】
また、支持作業機械用ラジコン送受信操作機１８をモニター２０やスピーカー２１の映像や音を聞いて操作し、支持作業機械１７を作業する法面２の上部位置に移動させる。
【００２３】
この時、法面作業機械７とワイヤーロープ１３、１３で接続されているので、ワイヤーロープ１３、１３の伸縮作業と支持作業機械用ラジコン送受信機１８の台車４３も移動させて、該支持作業機械用ラジコン送受信機１８からの信号が支持作業機械１７に確実に送受信できる位置関係となるようにする。
【００２４】
なお、法面２の上部位置に移動した支持作業機械１７の側面が、法面作業機械７側に位置し、ワイヤーロープ１３、１３で法面作業機械７を支持できるようにする。
この状態で法面作業機械７の先端部にバケット３０を備えた駆動アーム３１を駆動させ、法面２の表面の放射能で汚染された土砂等３を除去して、その除去した土砂等３を除去した部分の側面にまとめて仮置きし、法面２の下部より上部に向かって法面の放射能汚染された土砂等３を除去する。
この時、法面作業機械７が法面２を上方へ移動する時にはウインチ４０、４０でワイヤーロープ１３、１３が撓まないように調整しながら行なう。
【００２５】
除去した放射能で汚染された土砂等３を側面にまとめて仮置きした場合、別途ホッパーを備えた回収装置を用いて集積場へ移動させる。
【００２６】
この場合、回収装置は法面作業機械７の車体３３やベース板２７にホッパーを設置したものが使用される。
【００２７】
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図１１ないし図１７に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２８】
図１１ないし図１４に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、ベース板２７に排出口４４を無線で作動する油圧シリンダー４５、４５で開放することができる開閉扉４６を備えたホッパー４７を取付けた法面作業機械７Ａを用いた点で、このような法面作業機械７Ａは法面２で放射能に汚染された土砂等３を駆動アーム３１の先端部のバケット３０ですくい取り、ホッパー４７に収納しながら法面２の上方あるいは下方へ移動しながら、放射能で汚染された土砂等３を除去する作業を行ない、ホッパー４７内が放射能で汚染された土砂等３でいっぱいになると、法面作業機械７Ａを集積場へ移動させ、無線で油圧シリンダー４５、４５で開閉扉４６を開放して集積場へ排出できる放射能汚染法面の作業装置１Ａにできる。
【００２９】
なお、必要に応じて法面作業機械７Ａのホッパー４７の排出口４４より、確実に収納された放射能で汚染された土砂等３を排出できるように、ホッパー４７に振動装置を設置したり、ホッパー４７を揺れ動かす装置を設置してもよい。
【００３０】
図１５ないし図１７に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、法面２で作業する法面作業機械７のラジコン送受信機６および支持作業機械１７のラジコン送受信機１６へ確実に送受信できる位置へ、放射能の防護服４８を着用した作業者４９が運ぶことができる台車５０、５０に光ファーバーリール５１、５１が乗せられた法面作業機械用ラジコン送受信機８Ａと、支持作業機械用ラジコン送受信機１８Ａを用いた点で、このような法面作業機械用ラジコン送受信機８Ａ、支持作業機械用ラジコン送受信機１８Ａを用いた放射能汚染法面の作業装置１Ｂにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は放射能で汚染された法面の高濃度に汚染された表面部分を除去する作業を、放射能で汚染されていない場所あるいは低濃度の放射能汚染場所で行なうことができる産業で利用される。
【符号の説明】
【００３２】
１、１Ａ、１Ｂ：放射能汚染法面の作業装置、
２：法面、        ３：土砂等、
４：カメラ、          ５：マイク、  
６：ラジコン送受信機、    ７、７Ａ：法面作業機械、
８、８Ａ：法面作業機械用ラジコン送受信機、
９：光ファイバー、      １０：モニター、
１１：スピーカー、  
１２：法面作業機械用ラジコン送受信操作機、
１３：ワイヤーロープ、    １４：カメラ、
１５：マイク、      １６：ラジコン送受信機、
１７：支持作業機械、
１８、１８Ａ：支持作業機械用ラジコン送受信機、
１９：光ファイバー、    ２０：モニター、
２１：スピーカー、  
２２：支持作業機械用ラジコン送受信操作機、
２３：車体、        ２４：無限軌道、
２５：油圧駆動装置、    ２６：ベース板回転装置、
２７：ベース板、      ２８：作業台回転装置、
２９：作業台、      ３０：バケット、
３１：駆動アーム、      ３２：ドーザー、
３３：台車、        ３４：放射能遮蔽室、
３５：車体、        ３６：無限軌道、
３７：油圧駆動装置、    ３８：ベース板回転装置、
３９：ベース板、      ４０：ウインチ、
４１：作業台回転装置、    ４２：作業台、
４３：台車、        ４４：排出口、
４５：油圧シリンダー、    ４６：開閉扉、
４７：ホッパー、      ４８：防護服、
４９：作業者、      ５０：台車、
５１：光ファイバーリール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2016080489.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2016080489.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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