(57)【要約】【課題】インクジェット印刷において、高解像度化や、記録媒体の搬送速度の高速化に伴って、ノズルからの吐出間隔をより短くする必要がある。吐出間隔を短くすると、圧力室内の残留振動等の影響により、着弾位置ずれが生じ、印刷品質が低下するおそれがあった。【解決手段】着弾位置ずれに起因する記録媒体上の印字後端部における不揃いな着弾位置を、追加の液滴吐出により補正する。補正処理は、印字データに対してコンピュータ等の演算装置により直接行うため、簡素な構成により、着弾位置ずれを認識されにくくすることができる。例えば、追加の液滴吐出のために、印字データに対して補正印字画素６０５を補正処理により追加する。【選択図】        図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクの液滴を吐出する複数のノズルを記録媒体の幅方向に配列させたノズルヘッドに対し、前記記録媒体を前記幅方向と直交する走査方向に相対移動させ、前記ノズルヘッドが前記記録媒体上の各位置を通過する際に、印字データに基づいて前記ノズルによる液滴の吐出を制御して、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の印字データ補正方法であって、
前記印字データは、印字画素と非印字画素とを含み、前記走査方向、および前記幅方向に各々２以上配列した複数の画素により構成され、
印字データ補正方法は、
ａ）前記走査方向に画素が一列に並ぶ走査方向画素列において、１つの前記ノズルにおける液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素以上後続する画素領域を検出領域として検出する工程と、
ｂ）前記検出領域を有する前記走査方向画素列において、前記液滴制御順に、前記２画素以上連続する前記印字画素の直後に後続する前記非印字画素を、前記印字画素に変更する工程と、
を備える、印字データ補正方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印字データ補正方法であって、
前記ｂ）工程は、前記検出領域において、前記２画素以上連続する前記印字画素のうち、直後に前記非印字画素が後続する前記印字画素に対して、前記幅方向に隣接する隣接画素のうち、少なくとも一方の隣接画素が前記印字画素であり、前記液滴制御順に、該隣接画素の直前に前記非印字画素が先行し、該隣接画素の直後に前記非印字画素が後続する場合に、前記検出領域において前記２画素以上連続する前記印字画素の直後に後続する前記非印字画素を、前記印字画素に変更する、印字データ補正方法。
【請求項３】
請求項２に記載の印字データ補正方法であって、
ｃ）前記非印字画素を前記印字画素に変更する前記検出領域において、前記２画素以上連続する前記印字画素のうち、直後に前記非印字画素が後続する前記印字画素に対して、前記幅方向に隣接する隣接画素が前記印字画素であり、前記液滴制御順に、該隣接画素の直前に前記印字画素が先行し、該隣接画素の直後に前記非印字画素が後続する場合に、該隣接画素の直後に後続する該非印字画素を前記印字画素に変更する工程と、
をさらに備える、印字データ補正方法。
【請求項４】
インクの液滴を吐出する複数のノズルを記録媒体の幅方向に配列させたノズルヘッドに対し、前記記録媒体を前記幅方向と直交する走査方向に相対移動させ、前記ノズルヘッドが前記記録媒体上の各位置を通過する際に、印字データに基づいて前記ノズルによる液滴の吐出を制御して、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記印字データを補正する印字データ補正装置であって、
印字画素と非印字画素とを含み、前記走査方向、および前記幅方向に各々２以上配列した複数の画素により構成される前記印字データのうち、前記走査方向に画素が一列に並ぶ走査方向画素列において、１つの前記ノズルにおける液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素以上後続する画素領域を検出領域として検出する検出手段と、
前記検出領域を有する前記走査方向画素列において、前記液滴制御順に、前記２画素以上連続する前記印字画素の直後に後続する前記非印字画素を、前記印字画素に変更する変更手段と、
を備える、印字データ補正装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印字データ補正装置であって、
前記変更手段は、前記検出領域において、前記２画素以上連続する前記印字画素のうち、直後に前記非印字画素が後続する前記印字画素に対して、前記幅方向に隣接する隣接画素のうち、少なくとも一方の隣接画素が前記印字画素であり、前記液滴制御順に、該隣接画素の直前に前記非印字画素が先行し、該隣接画素の直後に前記非印字画素が後続する場合に、前記検出領域において前記２画素以上連続する前記印字画素の直後に後続する前記非印字画素を、前記印字画素に変更する、印字データ補正装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印字データ補正装置であって、
前記変更手段により前記非印字画素を前記印字画素に変更する前記検出領域において、前記２画素以上連続する前記印字画素のうち、直後に前記非印字画素が後続する前記印字画素に対して、前記幅方向に隣接する隣接画素が前記印字画素であり、前記液滴制御順に、該隣接画素の直前に前記印字画素が先行し、該隣接画素の直後に前記非印字画素が後続する場合に、該隣接画素の直後に後続する該非印字画素を前記印字画素に変更する追加変更手段と、
をさらに備える、印字データ補正装置。
【請求項７】
インクの液滴を吐出する複数のノズルを記録媒体の幅方向に配列させたノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドと前記記録媒体を前記幅方向と直交する走査方向に相対移動させる移動機構と、
印字データに基づいて前記ノズルによる液滴の吐出を制御する制御部と、
前記印字データを補正する補正手段と、
を備え、
前記印字データは、印字画素と非印字画素とを含み、前記走査方向、および前記幅方向に各々２以上配列した複数の画素により構成され、
前記補正手段は、前記印字データのうち、前記走査方向に画素が一列に並ぶ走査方向画素列において、１つの前記ノズルにおける液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素以上後続する画素領域を検出領域として検出する検出手段と、
前記検出領域を有する前記走査方向画素列において、前記液滴制御順に、前記２画素以上連続する前記印字画素の直後に後続する前記非印字画素を、前記印字画素に変更する変更手段と、
を有する、インクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の記録装置において用いられる印字データの補正方法、印字データの補正を行う装置、およびインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙などの記録媒体に刷版を使用することなく直接画像を記録する記録方式として、インクジェット方式が広く知られている。インクジェット方式は、インクを微小な液滴として、記録ヘッドに備えられたノズルから液滴を記録媒体に直接に吹き付けて記録を行う記録方式である。
【０００３】
インクジェット方式による記録には、記録媒体を所定の移動方向に移動させ、当該移動方向と直交する方向に記録ヘッドを走査して印刷を行うスキャン方式と、記録媒体の幅方向（移動方向と直交する方向）の全域をカバーする記録ヘッド（フルラインヘッド）を用いるワンパス方式とがある。ワンパス方式によれば、記録ヘッドの下を記録媒体の各部が１回だけ通過することで記録が行われるため、複数回の走査が不要であり、高速な印刷が可能となる。
【０００４】
しかしながら、インクジェット方式の記録においては、ノズルからの液滴の飛翔速度のばらつきなど種々の要因によって、記録媒体への液滴の着弾位置が、目標とすべき着弾予定位置からずれるという問題が存在していた。このような着弾位置のずれが生じると、印刷精度が低下して、画像の品質も劣化するという問題が生じる。
【０００５】
このような問題を解決するために、例えば特許文献１、特許文献２、および特許文献３において、インクの液滴の吐出タイミングを調整して着弾位置のずれを修正する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献１では、記録ヘッドの製造時のばらつきを吸収するように、インク吐出時期を各ノズル毎に独立して遅延させる技術が開示されている。
【０００７】
特許文献２では、搬送手段による記録媒体との相対移動方向と直交する方向の着弾位置ずれ量の情報を記憶しておく記憶手段と、印刷用の画像データから線図形を認識する線図形認識処理手段と、認識された線図形から着弾位置ずれが全く無いと想定したときの理想線を求める理想線特定手段と、前記記憶されている情報に基づき、着弾位置ずれが発生する不良ノズルから打滴されるドットの着弾中心位置を前記相対移動方向に沿って理想線に近づけるように当該ノズルの吐出タイミングを制御する技術が開示されている。
【０００８】
特許文献３では、液滴を吐出させてから次に液滴を吐出させるまでの不吐出期間の長さに応じて発生する着弾位置ずれを補正するために、不吐出期間終了後に液滴を吐出させるときの液滴の吐出タイミングを早める技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−６２１４８号公報
【特許文献２】特開２００６−９５８７９号公報
【特許文献３】特開２００８−４４２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
記録媒体の移動速度が一定である場合に、印刷画像の解像度を高く（すなわち、液滴の着弾位置の間隔を短く）するには、ノズルからの液滴の吐出間隔を短くする必要がある。この吐出間隔は、記録媒体の移動方向への移動速度が速くなるにつれて、より短くなる。しかしながら、ノズルからの液滴の吐出間隔が短くなると、インクジェット方式の液滴吐出メカニズムに起因する液滴の飛翔速度のばらつきが生じ、着弾位置がずれることで印刷品質が低下するおそれがある。液滴の飛翔速度のばらつきの原因としては、後述する圧力室におけるインク中の振動の強弱等の影響が挙げられる。
【００１１】
インクジェット方式の記録装置では、ノズルごとに圧力室と呼ばれるインクの液体を貯留する空間を有しており、この圧力室に圧電素子などに起因する振動を与えることで、ノズルからインクの液滴の吐出を行う。液滴をノズルから吐出させた後にも、圧力室内のインクには振動が残っており、ノズルからの液滴の吐出間隔が短いとき、この振動が強く残留したまま次の振動が与えられるため、圧力室に振動が与えられていない状態とは異なる飛翔速度で、液滴が吐出されるおそれがある。
【００１２】
特に、圧力室に振動が強く残留した状態で次の振動が与えられることで、ノズルからの液滴の飛翔速度がより速くなる場合、ノズルから吐出された液滴が記録媒体に到達するまでの時間が短くなり、液滴の着弾位置が記録媒体の移動方向の下流側にずれるおそれがある。
【００１３】
本発明は、上記の課題を鑑みなされたものであり、簡易な構成により、印刷品質の低下を抑制することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本願の第１発明に係る印字データ補正方法は、インクの液滴を吐出する複数のノズルを記録媒体の幅方向に配列させたノズルヘッドに対し、前記記録媒体を前記幅方向と直交する走査方向に相対移動させ、前記ノズルヘッドが前記記録媒体上の各位置を通過する際に、印字データに基づいて前記ノズルによる液滴の吐出を制御して、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の印字データ補正方法であって、前記印字データは、印字画素と非印字画素とを含み、前記走査方向、および前記幅方向に各々２以上配列した複数の画素により構成され、印字データ補正方法は、ａ）前記走査方向に画素が一列に並ぶ走査方向画素列において、１つの前記ノズルにおける液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素以上後続する画素領域を検出領域として検出する工程と、ｂ）前記検出領域を有する前記走査方向画素列において、前記液滴制御順に、前記２画素以上連続する前記印字画素の直後に後続する前記非印字画素を、前記印字画素に変更する工程とを備える。
【００１５】
本願の第２発明は、第１発明の印字データ補正方法であって、前記ｂ）工程は、前記検出領域において、前記２画素以上連続する前記印字画素のうち、直後に前記非印字画素が後続する前記印字画素に対して、前記幅方向に隣接する隣接画素のうち、少なくとも一方の隣接画素が前記印字画素であり、前記液滴制御順に、該隣接画素の直前に前記非印字画素が先行し、該隣接画素の直後に前記非印字画素が後続する場合に、前記検出領域において前記２画素以上連続する前記印字画素の直後に後続する前記非印字画素を、前記印字画素に変更する。
【００１６】
本願の第３発明は、第２発明の印字データ補正方法であって、ｃ）前記非印字画素を前記印字画素に変更する前記検出領域において、前記２画素以上連続する前記印字画素のうち、直後に前記非印字画素が後続する前記印字画素に対して、前記幅方向に隣接する隣接画素が前記印字画素であり、前記液滴制御順に、該隣接画素の直前に前記印字画素が先行し、該隣接画素の直後に前記非印字画素が後続する場合に、該隣接画素の直後に後続する該非印字画素を前記印字画素に変更する工程とをさらに備える。
【００１７】
本願の第４発明に係る印字データ補正装置は、インクの液滴を吐出する複数のノズルを記録媒体の幅方向に配列させたノズルヘッドに対し、前記記録媒体を前記幅方向と直交する走査方向に相対移動させ、前記ノズルヘッドが前記記録媒体上の各位置を通過する際に、印字データに基づいて前記ノズルによる液滴の吐出を制御して、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記印字データを補正する印字データ補正装置であって、印字画素と非印字画素とを含み、前記走査方向、および前記幅方向に各々２以上配列した複数の画素により構成される前記印字データのうち、前記走査方向に画素が一列に並ぶ走査方向画素列において、１つの前記ノズルにおける液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素以上後続する画素領域を検出領域として検出する検出手段と、前記検出領域を有する前記走査方向画素列において、前記液滴制御順に、前記２画素以上連続する前記印字画素の直後に後続する前記非印字画素を、前記印字画素に変更する変更手段とを備える。
【００１８】
本願の第５発明は、第４発明の印字データ補正装置であって、前記変更手段は、前記検出領域において、前記２画素以上連続する前記印字画素のうち、直後に前記非印字画素が後続する前記印字画素に対して、前記幅方向に隣接する隣接画素のうち、少なくとも一方の隣接画素が前記印字画素であり、前記液滴制御順に、該隣接画素の直前に前記非印字画素が先行し、該隣接画素の直後に前記非印字画素が後続する場合に、前記検出領域において前記２画素以上連続する前記印字画素の直後に後続する前記非印字画素を、前記印字画素に変更する。
【００１９】
本願の第６発明は、第５発明の印字データ補正装置であって、前記変更手段により前記非印字画素を前記印字画素に変更する前記検出領域において、前記２画素以上連続する前記印字画素のうち、直後に前記非印字画素が後続する前記印字画素に対して、前記幅方向に隣接する隣接画素が前記印字画素であり、前記液滴制御順に、該隣接画素の直前に前記印字画素が先行し、該隣接画素の直後に前記非印字画素が後続する場合に、該隣接画素の直後に後続する該非印字画素を前記印字画素に変更する追加変更手段とをさらに備える。
【００２０】
本願の第７発明に係るインクジェット記録装置は、インクの液滴を吐出する複数のノズルを記録媒体の幅方向に配列させたノズルヘッドと、前記ノズルヘッドと前記記録媒体を前記幅方向と直交する走査方向に相対移動させる移動機構と、印字データに基づいて前記ノズルによる液滴の吐出を制御する制御部と、前記印字データを補正する補正手段と、
を備え、前記印字データは、印字画素と非印字画素とを含み、前記走査方向、および前記幅方向に各々２以上配列した複数の画素により構成され、前記補正手段は、前記印字データのうち、前記走査方向に画素が一列に並ぶ走査方向画素列において、１つの前記ノズルにおける液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素以上後続する画素領域を検出領域として検出する検出手段と、前記検出領域を有する前記走査方向画素列において、前記液滴制御順に、前記２画素以上連続する前記印字画素の直後に後続する前記非印字画素を、前記印字画素に変更する変更手段とを有する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、印字データ上で非印字画素から印字画素への変更箇所の検出、および変更を行うことで、簡易な構成により、印刷品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るヘッドユニットの底面図である。
【図３】第１実施形態に係るヘッドの底面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ'線に沿った断面図である。
【図５】図１に示すインクジェット記録装置の制御部とその周辺の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すコンピュータ１１の要部の構成を示すブロック図である。
【図７】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の画像記録動作を説明するフローチャートである。
【図８】ハーフトーン処理結果の印字データの一例を示す図である。
【図９】図８の印字データ６に基づいて、理想的に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。
【図１０】図８の印字データ６に基づいて、実際に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。
【図１１】第１実施形態に係る印字データの補正処理を説明するフローチャートである。
【図１２】第１実施形態に係る印字データの補正処理に用いる検出パターンを説明する図である。
【図１３】第１実施形態に係る印字データの補正処理に用いる補正パターンを説明する図である。
【図１４】図１１で示した補正処理により印字データ６を補正して得られる印字データ６１を説明する図である。
【図１５】図１４の印字データ６１に基づいて、実際に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。
【図１６】ハーフトーン処理結果の印字データの一例を示す図である。
【図１７】図１６の印字データ６２に基づいて、実際に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。
【図１８】第２実施形態に係る印字データの補正処理を説明するフローチャートである。
【図１９】第２実施形態に係る印字データの補正処理に用いる検出パターンを説明する図である。
【図２０】図１８で示した補正処理により印字データ６２を補正して得られる印字データ６３を説明する図である。
【図２１】図２０の印字データ６３に基づいて、実際に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。
【図２２】ハーフトーン処理結果の印字データの一例を示す図である。
【図２３】図１８で示した補正処理により印字データ６４を補正して得られる印字データ６５を説明する図である。
【図２４】図２３の印字データ６５に基づいて、実際に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。
【図２５】第３実施形態に係る印字データの補正処理を説明するフローチャートである。
【図２６】図２５で示した補正処理により印字データ６４を補正して得られる印字データ６６を説明する図である。
【図２７】図２６の印字データ６６に基づいて、実際に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。
【図２８】第４実施形態に係るヘッドユニット３の構成を示す底面図である。
【図２９】ハーフトーン処理結果の印字データの一例を示す図である。
【図３０】第４実施形態に係る印字データの補正処理に用いる検出パターンを説明する図である。
【図３１】第４実施形態に係る印字データの補正処理に用いる補正パターンを説明する図である。
【図３２】図１に示すインクジェット記録装置の制御部とその周辺の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
以下の説明において、元画像データとは、ユーザがコンピュータ上で作成したり、スキャナ等から読み取られたり等して、コンピュータ内に予め記憶されているドキュメント、画像データ等をいう。また、印字データとは、元画像データに対してＲＩＰ処理やハーフトーン処理を行うことで得られる複数の画素の配列により構成されるデータをいう。
【００２４】
なお、以下の説明において、各図には方向関係を明確にするため、Ｚ軸を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とする座標系を適宜付している。各座標系において、矢印の先端が向く方向を＋（プラス）方向とし、逆の方向を−（マイナス）方向とする。
【００２５】
＜１−１．インクジェット記録装置の構成＞
図１から図６までを用いて、本発明に係るインクジェット記録装置の構成について説明する。図１に、本発明に係るインクジェット記録装置の一例を挙げる。
【００２６】
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置１の外観を示す斜視図である。インクジェット記録装置１は、長尺シート状の記録媒体７と、記録媒体７を図１中のＹ方向（すなわち、記録媒体の長手方向であり、以下、適宜「走査方向」と記載する）に移動させる移動機構２と、図１中のＸ方向（すなわち、記録媒体の走査方向と直交する方向であり、以下、適宜「幅方向」と記載する）に延在し、記録媒体７にインクの微小液滴を吐出するヘッドユニット３と、移動機構２、ヘッドユニット３、およびこれらの構成を制御する制御部９を備える。
【００２７】
移動機構２は、Ｘ方向に延在する複数のローラ２１を、Ｙ方向に配列して備える。複数のローラ２１の（−Ｙ）側には、ロール状に記録媒体７を巻き付けて保持する供給部２２が設けられ、複数のローラ２１の（＋Ｙ）側には、ロール状に記録媒体７を巻き付けて保持する巻取部２３が設けられる。
【００２８】
移動機構２のローラ２１には記録媒体７のＹ方向の移動速度を検出するエンコーダ２４が設けられ、制御部９がエンコーダ２４の出力に基づいて巻取部２３のモータの回転を制御することにより、記録媒体７が（＋Ｙ）方向に一定速度にてヘッドユニット３の下を通過するように搬送される。記録媒体７の搬送時には、供給部２２が有するモータ（図示しない）にて記録媒体７に対して（−Ｙ）方向の負荷（テンション）を付与することにより、複数のローラ２１上の記録媒体７が波打つことなく滑らかに移動する。
【００２９】
ヘッドユニット３は、移動機構２を跨ぐように基台２５に設けられるフレーム２６に、移動機構２に対して図１中の（＋Ｚ）側（すなわち、移動機構２の上方）に固定されている。制御部９が、後述の印字データに基づいて、ヘッドユニット３による記録媒体７へのインクの吐出を制御することにより、記録媒体７上に画像を記録する。
【００３０】
記録媒体７としては、例えば普通紙やコート紙等の用紙、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等を含む樹脂フィルム、またはアルミ板等の金属等、様々な部材を使用することができる。本実施形態では、インクジェット記録に多く用いられる普通紙を用いる。また、記録媒体７の形状としては、本実施形態では長尺シート状としているが、本発明の実施に関してはこれに限られず、例えば枚葉紙を使用することもできる。
【００３１】
図２は、ヘッドユニット３の構成を示す底面図であり、Ｙ方向（すなわち、ヘッドユニット３に対する記録媒体７の走査方向）を縦向きに図示している。ヘッドユニット３は、複数のヘッド３１を配列して備える。複数のヘッド３１は、Ｘ方向に配列することで、ヘッド列３２を構成する。複数のヘッド列３２を、Ｙ方向にヘッド３１が千鳥状に配列するように並べることで、ヘッドユニット３が構成される。なお、本実施形態では、Ｘ方向における記録媒体７の幅と略同一の幅のヘッドユニット３を用いるが、本発明の実施に関してはこれに限られず、Ｘ方向において記録媒体７の幅より短い幅のヘッドユニット３を用いることも、Ｘ方向において記録媒体７の幅より長い幅のヘッドユニット３を用いることもできる。
【００３２】
図３は、１つのヘッド３１の構成を示す底面図であり、Ｙ方向を縦向きに図示しており、（−Ｙ）側（すなわち、供給部２２から搬送される記録媒体７が先に到達する、走査方向の上流側）を下側に図示している。ヘッド３１は、ノズル３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６、３１７、３１８を備える。
【００３３】
ノズル３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６、３１７、３１８は、それぞれＸ方向に等間隔に、所定のドット密度に相当するピッチにて、（−Ｘ）側からノズル３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６、３１７、３１８の順に配置される。ノズル３１１、３１２、３１３、３１４は、Ｙ方向に等間隔に、所定のドット密度に相当するピッチにて、（−Ｙ）側からノズル３１１、３１２、３１３、３１４の順に配置される。また、ノズル３１５、３１６、３１７、３１８は、Ｙ方向に等間隔に、所定のドット密度に相当するピッチにて、（−Ｙ）側からノズル３１５、３１６、３１７、３１８の順に配置される。所定のドット密度は、記録媒体７へ記録する画像に必要とされる解像度に依存し、例えば３６０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）や、７２０ｄｐｉのドット密度が用いられる。なお、本実施形態では、７２０ｄｐｉのドット密度を用いる。
【００３４】
また、ノズル３１１とノズル３１５は、Ｙ方向に略同一の位置に配置される。同様に、ノズル３１２とノズル３１６、ノズル３１３とノズル３１７、ノズル３１４とノズル３１８が、それぞれＹ方向に略同一の位置に配置される。
【００３５】
本実施形態では、上記のように１つのヘッドに８個のノズルが設けられているが、本発明の実施に関してはこれに限られず、より多くのノズルがヘッドに設けられていてもよい。例えば、１つのヘッドにおいて、Ｘ方向に所定のピッチで配列された１９２個のノズルが設けられていてもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、図３に示すようにノズル３１１、３１２、３１３、３１４が（−Ｙ）側から順に配置されているが、例えば、（−Ｙ）側から、ノズル３１３、３１１、３１４、３１２の順に配置される等、本発明の実施に関してノズルのＹ方向の並び順は図３に記載の順番に限られない。
【００３７】
図４は、図３中においてノズル３１１を通るＡ−Ａ'線に沿った、ヘッド３１の断面概略図であり、ヘッド３１の内部構造の概略を示す図である。ここでは、代表的にノズル３１１を含むヘッド３１の断面概略図を用いて説明するが、他のノズル（例えば、ノズル３１２）も、図４と略同様の構造を有する。
【００３８】
図４において、ヘッド３１は、ベース３２１と、フレーム３２２と、振動板３２３と、圧電素子３２５と、流路板３２８と、ノズル板３２９と、ノズル３１１を備える。ベース３２１は、ヘッド３１において固定設置されており、圧電素子３２５が装着される。圧電素子３２５は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）の圧電素子を複数積層した積層型の圧電素子である。圧電素子３２５は、振動を伝達する振動板３２３のダイヤフラム部３２４と島状凸部を介して接合されている。
【００３９】
フレーム３２２は、樹脂材料にて形成されており、共通液室３２６を形成する。共通液室３２６には図示しないインク供給口が設けられ、このインク供給口を介して共通液室３２６内にインク８１が供給され、収容されている。流路板３２８と振動板３２３が、インクに圧力を与える圧力室３２７を形成する。圧力室３２７は共通液室３２６と連通しており、圧力室３２７には、振動板３２３のダイヤフラム部３２４が面している。
【００４０】
ノズル板３２９には、インク８１を液滴８３として吐出するための微細な吐出口を有するノズル３１１が形成されている。ノズル３１１は、圧力室３２７と連通している。
【００４１】
本実施形態においては上記のような、圧電素子によってインクに圧力を与えることでノズルからインクを吐出する、いわゆるピエゾ方式のヘッドを用いるが、本発明の実施に関してはこれに限られず、他の吐出方式によるインクジェット記録を用いてもよい。例えば、インクを急速に加熱して気化させ、その時に発生する気泡の圧力を利用してインクを吐出する、いわゆるサーマル方式のヘッドを用いてもよい。
【００４２】
図５は、制御部９によるインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。本実施形態におけるインクジェット記録装置１の動作には、制御部９、コンピュータ１１、およびディスプレイ１３が用いられる。
【００４３】
コンピュータ１１は、記録媒体７に記録された元画像データからインクジェット記録用の印字データを生成し、印字データを制御部９へ出力する。コンピュータ１１の構成については、後述する。
【００４４】
制御部９は、制御部９の全体的な制御を担う全体制御部９０１と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）９１２を介してコンピュータ１１から入力される印字データに基づいてヘッド３１におけるインク吐出の制御を行う吐出制御部９０７と、移動機構２の制御を行う移動制御部９０９と、エンコーダ２４からの信号が入力されるとともにヘッド３１からのインク吐出のタイミングを制御するタイミング制御部９１１とを備える。
【００４５】
ディスプレイ１３は、全体制御部９０１から出力される情報に基づいて、インクジェット記録装置１の動作状況等を表示する。
【００４６】
図６は、コンピュータ１１の内部構成を示す図である。コンピュータ１１は、各種演算処理を行うＣＰＵ１０１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ１０３、および各種情報を記憶するＲＡＭ１０５をバスラインに接続した一般的なコンピュータシステムの構成となっている。バスラインにはさらに、後述のハーフトーン処理がなされる元画像データを記憶するメモリ１０９、様々な情報を記憶する固定ディスク１０７、コンピュータ１１における各種情報の表示を行うディスプレイ１１１、作業者からの入力を受け付けるキーボード
１１３、作業者からの入力を受け付けるマウス１１５、磁気ディスク等のコンピュータ１１が読取可能な記録媒体１２７からの情報の読取りや、記録媒体１２７への情報の書込みを行う読取／書込装置１１７、および制御部９と通信を行う通信部１１９が、適宜、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介する等して接続される。
【００４７】
固定ディスク１０７は、読取／書込装置１１７を介して記録媒体１２７から読み出されたプログラム１２９を記憶する。また、コンピュータ１１を用いてプログラム１２９を実行する際には、固定ディスク１０７からＲＡＭ１０５の一時記憶部１２５へプログラム１２９が、適宜、コピーされる。
【００４８】
ＲＡＭ１０５は、プログラム１２９をＣＰＵ１０１が実行するためのワークエリアである。ＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０５の一時記憶部１２５に記憶されたプログラム１２９に従って演算処理を実行することにより、コンピュータ１１では元画像データに基づく印字データの生成および印字データの変更が行われる。ＣＰＵ１０１によって上記のようにプログラム１２９が実行された結果、ＲＡＭ１０５において、後述する画像データ処理部１２３、または印字データ処理部１２１の機能が実現する。
【００４９】
画像データ処理部１２３は、メモリ１０９に記憶された元画像データに対してＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による処理（以降、単に「ＲＩＰ」と記載する）、およびハーフトーン処理を行い、元画像データに基づく印字データを生成する。画像データ処理部１２３によるＲＩＰ、およびハーフトーン処理は、既知の手法を使用することができる。また、生成された印字データは、メモリ１０９に保存される。
【００５０】
印字データ処理部１２１は、メモリ１０９に記憶された印字データに対して後述の補正処理を行う。印字データ処理部１２１により補正された印字データ等は、適宜、メモリ１０９へ記憶され、通信部１１９を介して制御部９に転送される。
【００５１】
＜１−２．インクジェット記録装置における画像記録動作＞
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置の画像記録動作について、図１から図１５までの図面を適宜用いて説明する。図７に、本実施形態に係るインクジェット記録装置による画像記録動作の一例をフローチャートとして示す。
【００５２】
図７は、図１に示したインクジェット記録装置１の画像記録動作を説明するフローチャートである。なお、本実施形態においては、ユーザは予め、例えば図６におけるコンピュータ１１のキーボード１１３やマウス１１５を用いて、記録に用いる印字データに対し、本発明に係る補正処理を行う設定である補正モードの「ＯＮ」、または「ＯＦＦ」をコンピュータ１１へ入力している。
【００５３】
まず、ステップＳ１１において、コンピュータ１１により、元画像データに対してＲＩＰを行い、元画像データから、Ｃ（ｃｙａｎ：シアン）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔａ：マゼンタ）、Ｙ（ｙｅｌｌｏｗ：イエロー）、Ｋ（ｂｌａｃｋ：ブラック）のそれぞれにおいて、画素により構成される色別の画像データを生成する。
【００５４】
次に、ステップＳ１２において、コンピュータ１１により、画素により構成される色別の画像データのそれぞれに対してハーフトーン処理を行い、それぞれの該画像データから、１  ｂｉｔ  ＴＩＦＦ等の形式で構成される印字データを生成する。図８に、ステップＳ１２において生成される印字データを例示する。
【００５５】
図８は、ステップＳ１２のハーフトーン処理により生成された印字データ６を示す図である。図８中では、Ｙ方向に対応する方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側に対応する方向（すなわち、記録媒体７に対して、印字データ６に基づくヘッドユニット３の制御が先に行われる側）を上側に図示している。また、Ｘ方向に対応する方向を横向きに図示している。
【００５６】
図８中の格子状に区切られた領域１つずつが、印字データ６における画素Ｄを示しており、それぞれが、Ｘ方向、およびＹ方向に対応する座標情報を有している。座標情報を含めるために、以降は画素Ｄを、適宜、Ｄ（Ｘ，Ｙ）として示す。また、図８中には、Ｘ方向に対応する座標を画素Ｄの下側に、Ｙ方向に対応する座標を画素Ｄの左側に並べて表示している。例えば、図８中においてＤ（Ｘ，Ｙ）により指示されている領域は、Ｘ方向に対応する座標が４７であり、Ｙ方向に対応する座標が５１であるため、この画素ＤをＤ（４７，５１）と示す。
【００５７】
また、Ｙ方向に配列した画素Ｄの列を走査方向画素列Ｄｙとよび、以降は走査方向画素列Ｄｙを、適宜Ｄｙ（Ｘ）として示す。例えば、図８中においてＸ方向の座標４６において、Ｙ方向に配列する走査方向画素列Ｄｙを、Ｄｙ（４６）と示す。
【００５８】
走査方向画素列Ｄｙは、それぞれＸ方向において、異なる位置に配列するノズルと対応し、該対応するノズルをそれぞれ制御する。図８と図３の例では、Ｄｙ（４１）がノズル３１１を、Ｄｙ（４２）がノズル３１２を、Ｄｙ（４３）がノズル３１３を、Ｄｙ（４４）がノズル３１４を、Ｄｙ（４５）がノズル３１５を、Ｄｙ（４６）がノズル３１６を、Ｄｙ（４７）がノズル３１７を、Ｄｙ（４８）がノズル３１８を、それぞれ制御する。
【００５９】
また、走査方向画素列Ｄｙに含まれる画素Ｄは、それぞれＹ方向への並び順により、対応するそれぞれのノズルにおける、液滴の吐出を制御する。図８と図３の例では、走査方向画素列Ｄｙに含まれる画素Ｄにおいて、Ｙの若い番号から順番にノズルの液滴吐出が制御される。例えば、Ｄｙ（４６）において、Ｄ（４６，５３）、Ｄ（４６，５４）、Ｄ（４６，５５）によるノズル３１６の吐出制御は、Ｄ（４６，５３）、Ｄ（４６，５４）、Ｄ（４６，５５）の順に行われる。
【００６０】
画素Ｄは、図３の各ノズルにおける液滴の吐出、または非吐出を、画素Ｄの印字情報により制御する。印字情報は、図８中においては、格子内の網掛けの有無により示しており、ノズルから液滴を吐出させる情報である印字画素６０１を網掛けの有る格子で、ノズルから液滴を吐出させない情報である非印字画素６０２を網掛けの無い格子で示している。
【００６１】
これらの印字情報は、画素Ｄの座標情報と組合せた上で、コンピュータ１１内のメモリ１０９等に記憶される。例えば、座標情報を２次元配列のインデックス、印字情報を配列の値とする。
【００６２】
上記のように、本実施形態における座標の数値の並べ方は、便宜上、Ｘ方向について、図３に示す８つのノズルの下１桁の番号に対応するように番号を表示し、Ｙ方向について、若い番号から、吐出制御部９０７によって吐出制御される吐出制御順に並べて表示している。しかしながら、本発明の実施に関しては、このような表現に限られない。
【００６３】
図７のフローチャートに戻る。印字データが生成されると、次にステップＳ１３において、コンピュータ１１は、補正モードが「ＯＮ」に設定されているか否かを判別する。補正モードが「ＯＮ」でない場合、すなわち「ＯＦＦ」の場合は（図７中のＳ１３においてＮＯに対応する）、ステップＳ１２により生成された印字データを記録先のインクジェット記録装置１における制御部９へ、図６に示すようにコンピュータ１１の通信部１１９により転送し、通常のインクジェット記録（ステップＳ１５）を行う。
【００６４】
補正モードが「ＯＮ」に設定されている場合は（図７中のＳ１３においてＹＥＳに対応する）、コンピュータ１１が印字データに対し、補正処理（ステップＳ１４）を実行した後に、ステップＳ１５を行う。この補正処理の詳細については、後述する。
【００６５】
次に、補正モードが「ＯＦＦ」であり、印字データに対する補正処理が行われること無く、ステップＳ１５が行われた場合の、インクジェット記録装置における画像記録動作、および記録媒体上に記録される画像について説明する。
【００６６】
ステップＳ１５において、上記のように、まず、図８に例示される印字データ６が、図５と図６に示すようにコンピュータ１１によって制御部９へ入力される。次に、移動制御部９０９により、図１に示す移動機構２を駆動させることで、記録媒体７がヘッドユニット３に対して相対的に走査方向である（＋Ｙ）方向へと移動する。また、吐出制御部９０７が、制御部９へ入力された印字データ６に基づいて、各々のヘッド３１からのインクの液滴の吐出を制御し、後述の図９に例示するような画像を記録媒体７上に記録する。
【００６７】
図４および図５を用いて、ノズル３１１からのインク８１の液滴８３の吐出時のヘッド３１の動作について説明する。図４のような内部構造を備えるヘッド３１において、共通液室３２６から圧力室３２７にインク８１を充填しつつ、吐出制御部９０７から圧電素子３２５に所定の波形の電圧を印加して、圧電素子３２５に積層方向（図４中のＺ方向）の変位を生じさせる。この変位により、ダイヤフラム部３２４を介して圧力室３２７内のインク８１が加圧され、液圧が上昇することで、ノズル３１１からインク８１の微小な液滴８３が吐出される。
【００６８】
吐出制御部９０７から圧電素子３２５に所定の波形の電圧が印加されていない場合は、インク８１は、ノズル３１１から吐出されず、インク８１のノズル３１１における液面は、インク８１の粘度やノズル３１１における撥水力等に応じた形状のメニスカスを形成する。
【００６９】
圧電素子３２５への所定の波形の電圧の印加の開始および停止のタイミング、印加の周期、および印加する電圧の値は、制御部９に記憶されている駆動条件に従い、制御部９に入力される印字データに基づいて、制御される。
【００７０】
図９は、図８の印字データ６に基づいて、記録媒体７上に理想的な条件において記録された画像を説明する図である。Ｙ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側（すなわち、記録媒体７の走査方向における下流側であり、先に記録が行われる側）を上側に図示している。また、Ｘ方向を横向きに図示している。
【００７１】
図９中の点線で示した直線の交点の１つずつが、印字データ６におけるそれぞれの画素Ｄに基づいて各ノズルから吐出されるインクの液滴の着弾予定位置Ｐを示している。Ｘ方向、およびＹ方向の座標情報を示すために、以降は着弾予定位置Ｐを、適宜、Ｐ（Ｘ，Ｙ）として示す。例えば、図９中において、Ｐ（Ｘ，Ｙ）により指示されている交点は、Ｘ方向の座標が４７であり、Ｙ方向の座標が５１であるため、この着弾予定位置ＰはＰ（４７，５１）と示す。
【００７２】
また、図９中の丸で囲んだ領域の１つずつが、印字データ６におけるそれぞれの画素Ｄに基づいて、理想的な条件のもと、各ノズルから吐出されるインクの液滴が記録媒体７上に着弾して形成されるドットＱを示している。以降、Ｐ（Ｘ，Ｙ）を目標として記録されたドットＱを、適宜、Ｑ（Ｘ，Ｙ）と示す。
【００７３】
図８中に示すＤ（Ｘ，Ｙ）と、図９中に示すＰ（Ｘ，Ｙ）の座標情報は対応しており、例えば、図８中のＤ（４１，５２）は印字画素６０１であるため、図９中のＰ（４１，５２）を目標として、ノズル３１１から吐出されたインクの液滴がＱ（４１，５２）として記録される。
【００７４】
図９は、記録媒体７上に理想的な条件のもとで記録が行われた場合の画像を説明しており、図９中に示すように、着弾予定位置Ｐと着弾後のドットＱの位置が、一致している。図９における記録媒体７上には、図８の印字データ６に基づいて、Ｐ（４１，５２）、Ｐ（４３，５２）、Ｐ（４３，５４）、Ｐ（４４，５４）、Ｐ（４５，５４）、Ｐ（４６，５３）、Ｐ（４６，５４）、Ｐ（４７，５４）、およびＰ（４８，５４）に、それぞれドットＱが記録されている。
【００７５】
しかしながら、実際には、液滴の吐出速度のばらつき等に起因し、着弾予定位置Ｐと、着弾予定位置Ｐに対応するドットＱとの位置がずれることがある。液滴の吐出速度のばらつきの要因には、例えば、ノズル毎の製造時の誤差や、ノズル毎の液滴の吐出間隔の差異等が挙げられる。上記のような液滴の吐出速度のばらつきに起因する着弾予定位置ＰとドットＱとの位置ずれの例について、図４と図１０を用いて説明する。
【００７６】
図４において、インク８１をノズル３１１から液滴８３として吐出させるために、圧力室３２７へ圧電素子３２５から圧力を印加すると、液滴８３の吐出後も圧力室３２７内には印加された圧力のエネルギーがインク８１の振動として残留している。
【００７７】
ノズル３１１において、吐出間隔が短いと（すなわち、記録媒体７上に記録する画像の印字率が高い等により、Ｐ（４１，Ｙ）とＰ（４１，Ｙ＋Ｎ）（Ｎ：自然数）との間隔が短いと）、圧力室３２７内にインク８１の強い振動が残留したまま、次の圧力が圧電素子３２５から印加される。反対に、ノズル３１１において、吐出間隔が長いと、圧力室３２７内に残留するインク８１の振動が比較的弱い状態で、次の圧力が圧電素子３２５から印加される。
【００７８】
液滴８３の吐出後に圧力室３２７に残留するインク８１の振動が、次に印加される圧力と重畳してインク８１の液圧に影響を及ぼすことで、ノズル３１１から吐出される液滴８３の飛翔速度が変化する。この速度変化により、記録媒体７上における着弾予定位置と、実際の着弾位置とのずれが生じるおそれがある。例えば、吐出間隔が短く、インク８１の振動が強く残留している状態であり、振動によりインク８１が（−Ｚ）側（すなわち、記録媒体７側）に変位している場合に、圧電素子３２５から（−Ｚ）側への圧力が印加されると、残留した強い振動と圧電素子３２５からの圧力が足し合わされ、吐出間隔が長い等により残留した振動が弱い場合と比べて、ノズル３１１から吐出される液滴８３の飛翔速度が速くなる場合がある。図１０に、吐出間隔が短いために、液滴の飛翔速度が速くなった結果、記録媒体上に記録される画像を示す。
【００７９】
図１０は、図８の印字データ６に基づいて、記録媒体７上に記録された画像であり、図９と同様にＹ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側を上側に図示している。また、Ｘ方向を横向きに図示している。図１０では、各々のノズルにおいて、ある着弾予定位置Ｐを目標とした液滴吐出（例えば、Ｐ（４３，５２））から、次の液滴吐出（例えば、Ｐ（４３，５２）に対して、次の液滴吐出が行われる着弾予定位置ＰはＰ（４３，５４））までの、吐出間隔が長い場合（本実施形態においては、あるＰ（Ｘ，Ｙ）に対して、Ｙ方向に続く次の着弾予定位置ＰがＰ（Ｘ，Ｙ＋Ｍ）（Ｍ：２以上の自然数）である場合）には、着弾予定位置ＰとドットＱの位置が略一致している。
【００８０】
すなわち、本実施形態においては、図８の印字データ６に基づいて、Ｐ（４１，５２）、Ｐ（４３，５２）、Ｐ（４３，５４）、Ｐ（４４，５４）、Ｐ（４５，５４）、Ｐ（４６，５３）、Ｐ（４７，５４）、およびＰ（４８，５４）に、それぞれ対応するドットＱが記録されている。
【００８１】
しかしながら、Ｐ（４６，５３）、およびＰ（４６，５４）は、記録媒体７上において、各々の着弾予定位置Ｐの間の距離が比較的短いため（つまり、各々の着弾予定位置Ｐと対応するＤ（４６，５３）による制御と、Ｄ（４６，５４）による制御との間の時間が短くなるため）、ノズル３１６において、Ｐ（４６，５４）を目標の着弾位置とする液滴の飛翔速度が、例えばＰ（４７，５４）やＰ（４５，５４）を目標の着弾位置とする液滴の飛翔速度よりも速くなる。したがって、Ｑ（４６，５４）を形成する液滴が、理想よりも早く記録媒体７上に到達することで、図１０中に示すように、Ｑ（４６，５４）はＰ（４６，５４）よりも、（＋Ｙ）側にずれる。
【００８２】
上記のような着弾予定位置ＰとドットＱとの位置ずれが生じると、例えば図９中におけるＱ（４３，５４）から（＋Ｘ）方向に並ぶＱ（４８，５４）までの理想的なラインが、図１０中に示すようにＱ（４６，５４）の位置ずれにより、一部ずれて記録される。このようなずれが生じることにより、印刷品質が低下する。
【００８３】
上記のような、各々のノズルにおける吐出間隔の差異等に起因する印刷品質の低下を低減するために、本実施形態では、補正処理を行う設定である補正モードを、コンピュータ１１上において予め「ＯＮ」として、以下の補正を行う。
【００８４】
図７において、補正モードが「ＯＮ」の場合（Ｓ１３における「ＹＥＳ」の場合）、印字データに対する補正処理が行われるステップＳ１４と、その後にステップＳ１５のインクジェット記録が行われる場合の、補正処理の内容、および記録媒体上に記録される画像について、図７から図１５を用いて説明する。
【００８５】
補正モードが「ＯＮ」である場合には、ステップＳ１４において、コンピュータ１１により、ステップＳ１２において生成された印字データに対して補正処理を行う。まず、図１１に、本実施形態に係る補正処理のフローチャートを示す。
【００８６】
図１１は、図８に示した印字データに対して行う補正処理を説明するフローチャートである。まず、補正処理が開始されると、ステップＳ２０１において、コンピュータ１１により、印字データ内において所定の検出パターンを検索し、印字データ内における検出パターンの位置を検出する。ステップＳ２０１について、図８、および図１２を用いて説明する。
【００８７】
ステップＳ１４の補正処理において、ステップＳ２０１が開始されると、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、メモリ１０９に記憶された図８に示す印字データ６から、図１２に図示する検出パターン６０３の探索を行い、検出パターン６０３が発見されると、その座標情報を検出する。
【００８８】
図１２は、印字データにおける補正処理の対象となる検出パターン６０３を示す図である。図１２は、図８と同様にＹ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側を上側に図示している。また、図１２では、図８と同様に、格子状に区切られた領域の１つずつが、検出パターン６０３における画素Ｄを示しており、網掛けの有る格子が印字画素６０１を示し、網掛けの無い格子が非印字画素６０２を示している。
【００８９】
検出パターン６０３は、Ｙ方向に対応する方向に配列した３個の画素Ｄから構成されるパターンであり、検出パターン６０３における各々の画素Ｄについて、以降、（＋Ｙ）側から順に、Ｄａ（１）、Ｄａ（２）、Ｄａ（３）と示す。検出パターン６０３の各々の画素Ｄにおける印字情報は、Ｄａ（１）が印字画素６０１であり、Ｄａ（２）が印字画素６０１であり、Ｄａ（３）が非印字画素６０２である。なお、検出パターン６０３は、メモリ１０９に保存されていてもよいし、予めプログラム１２９内に格納されていてもよい。
【００９０】
印字データ６に対する検出パターン６０３の探索は、例えば、Ｘ座標の若い番号から、走査方向画素列Ｄｙをそれぞれ走査し、画素Ｄにおける印字情報をそれぞれ調べる。印字データ６において、まず、探索開始列をＤｙ（４１）に設定し、Ｄｙ（４１）に含まれるＤ（４１，５１）を探索開始点に設定する。この開始点からＤ（４１，５２）、Ｄ（４１，５３）といった順に、Ｄ（４１，５１＋Ｎ）（Ｎ：自然数）までを走査し、それぞれの画素Ｄにおける印字情報を調べる。そして、この走査方向画素列Ｄｙにおいて走査する領域に、検出パターン６０３に一致する領域が存在するか否かを調べる。
【００９１】
検出パターン６０３と一致する領域とは、印字データ６において、Ｙ方向に画素が３個配列した領域における、それぞれの画素Ｄの印字情報、つまり、Ｄ（Ａ，Ｂ−１）、Ｄ（Ａ，Ｂ）、Ｄ（Ａ，Ｂ＋１）（Ａ、Ｂ：変数）の印字情報が、それぞれ、検出パターン６０３におけるＤａ（１）、Ｄａ（２）、Ｄａ（３）の印字情報と一致する領域を意味する。
【００９２】
ある座標Ｘにおける走査方向画素列Ｄｙの走査が終了すると、その座標Ｘの値に「１」ずつ加算して、同様の探索を印字データ６の全部、または一部の領域に対して行う。すなわち、印字データ６において、Ｄｙ（４１）の走査が終了すると、続いて、Ｄｙ（４２）の走査を行う。
【００９３】
上記のような、印字データ６に対する検出パターン６０３の探索時に、検出パターン６０３に相当する領域が見つかった場合は、この領域において検出パターン６０３の画素Ｄａ（２）に相当する画素Ｄを、注目画素Ｄｃとして、その座標情報を印字データ処理部１２１に記憶する。
【００９４】
具体的には、図８の印字データ６におけるＤｙ（４６）の走査において、Ｄ（４６，５３）、Ｄ（４６，５４）、Ｄ（４６，５５）が、検出パターン６０３に相当する。すなわち、印字情報において、Ｄ（４６，５３）がＤａ（１）に、Ｄ（４６，５４）がＤａ（２）に、Ｄ（４６，５５）がＤａ（３）に、それぞれ対応する。したがって、注目画素Ｄｃ（検出パターン上でのＤａ（２））に相当するＤ（４６，５４）を、この画素Ｄの座標情報（すなわち、Ｘ＝４６、Ｙ＝５４）として、印字データ処理部１２１に記憶する。これにより、印字データ６における検出パターン６０３に相当する領域（検出領域）を、注目画素Ｄｃに相当する画素Ｄの座標情報として検出する。
【００９５】
なお、ひとつの印字データ中に複数箇所、検出パターン６０３に相当する領域が発見された場合、注目画素に相当する複数の画素Ｄｃ１、Ｄｃ２、…、Ｄｃｎにおける各々の座標情報（Ａ１、Ａ２、…、Ａｎ）、（Ｂ１、Ｂ２、…、Ｂｎ）を印字データ処理部１２１に記憶する。
【００９６】
図１１のフローチャートに戻る。次に、ステップＳ２０１で検出した検出領域に対し、印字情報の変更を実行することにより補正処理を行うステップＳ２０２を行う。ステップＳ１４の補正処理において、ステップＳ２０２が開始されると、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、印字データ６において検出された検出パターン６０３に相当する領域を、図１３に図示する補正パターン６０４に変更する。
【００９７】
図１３は、印字データにおける検出パターン６０３に相当する領域に対して補正を行うための補正パターン６０４を示す図である。図１３は、図８と同様にＹ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側を上側に図示している。また、図１３では、図８と同様に、格子状に区切られた領域の１つずつが、補正パターン６０４における画素Ｄを示している。補正パターン６０４は、図１２の検出パターン６０３と同様に、Ｙ方向に配列した３個の画素Ｄから構成され、ノズルからの液滴吐出の制御順に、各々の画素ＤをＤｂ（１）、Ｄｂ（２）、Ｄｂ（３）として示す。
【００９８】
補正パターン６０４における画素Ｄの印字情報は、Ｄｂ（１）が印字画素６０１であり、Ｄｂ（２）が印字画素６０１であり、Ｄｂ（３）が印字画素６０１である。つまり、補正パターン６０４における３個の画素Ｄがそれぞれ印字画素６０１である。
【００９９】
ここで、補正パターン６０４と検出パターン６０３との差異は、３個の画素Ｄのうち最後に吐出制御される画素Ｄが印字画素６０１か、非印字画素６０２か、という点であるため、補正パターン６０４におけるＤｂ（３）の印字画素６０１を、適宜、補正印字画素６０５と記載する。なお、補正パターン６０４は、メモリ１０９に保存されていてもよいし、予めプログラム１２９内に格納されていてもよい。
【０１００】
印字データ６に対する補正パターン６０４による補正では、ステップＳ２０１により印字データ処理部１２１に記憶された注目画素Ｄｃの座標情報Ｄ（Ａ，Ｂ）における印字情報を、補正パターン６０４のＤｂ（２）における印字情報に変更する。また、Ｄ（Ａ，Ｂ）に対してＹ方向に隣接する２個の画素Ｄ、すなわちＤ（Ａ，Ｂ−１）とＤ（Ａ，Ｂ＋１）における印字情報を、それぞれ補正パターン６０４のＤｂ（１）とＤｂ（３）における印字情報に変更する。すなわち、ステップＳ２０１により印字データ６において、注目画素Ｄｃの座標情報として検出された検出パターン６０３に相当する検出領域を、補正パターン６０４に変更する。
【０１０１】
例えば、図８の場合には、ステップＳ２０１によりＤ（４６，５４）の座標情報（Ａ＝４６、Ｂ＝５４）が印字データ処理部１２１に一時的に記憶された後、ステップＳ２０２が開始されると、プログラム１２９に従って、ＣＰＵ１０１が、この座標情報に対応するＤ（４６，５４）と、Ｄ（Ａ，Ｂ−１）およびＤ（Ａ，Ｂ＋１）として導き出されるＤ（４６，５３）およびＤ（４６，５５）における印字情報を、それぞれ補正パターン６０４のＤｂ（２）、Ｄｂ（１）、およびＤｂ（３）の印字情報（すなわち、印字画素６０１）に変更する。上記のような補正により、図１４に示すような印字データが得られる。
【０１０２】
図１４は、印字データ６を本実施形態に係る補正処理（ステップＳ１４）により補正した結果、得られる印字データ６１を示す図である。
【０１０３】
ステップＳ２０２による補正は、上記では、印字データ６において、３個の画素Ｄ（Ａ，Ｂ−１）、Ｄ（Ａ，Ｂ）、およびＤ（Ａ，Ｂ＋１）における印字情報を、それぞれ補正パターン６０４におけるＤｂ（１）、Ｄｂ（２）、Ｄｂ（３）の印字情報に変更した。しかしながら、本発明の実施に関してはこれに限られず、印字データ６において検出領域として検出された領域に対し、補正パターン６０４のうち検出パターン６０３と異なる印字情報をもつ画素Ｄに相当する、印字データ６上の画素Ｄの印字情報のみを変更してもよい。具体的には、本実施形態において、上記のように３個の画素Ｄ全てを変更せずに、Ｄ（Ａ，Ｂ＋１）における印字情報のみを、Ｄｂ（３）の印字情報に変更してもよい。このような補正を行った場合にも、図１４に示すような印字データ６１が得られる。
【０１０４】
上記のように、検出領域における一部の画素Ｄのみを変更するために、予め検出パターン６０３と補正パターン６０４との印字情報の違いを印字データ処理部１２１に記憶して、ステップＳ２０１またはステップＳ２０２を実行してもよい。
【０１０５】
また、ステップＳ２０１において、検出パターン６０３を注目画素Ｄｃの座標情報Ｄ（Ａ，Ｂ）として検出し、記憶したが、本発明の実施に関しては、これに限られず、印字データ６において、検出パターン６０３のＤ（Ａ，Ｂ＋１）に相当する画素Ｄを検出し、その座標情報を記憶してもよいし、検出パターン６０３に該当する領域の画素Ｄを全て検出して、その全ての座標情報を記憶してもよい。検出パターン６０３のＤ（Ａ，Ｂ＋１）に相当する画素を検出する場合には、ステップＳ２０２による補正は、印字データ６において、検出パターン６０３のＤ（Ａ，Ｂ＋１）に相当する画素Ｄと、Ｄ（Ａ，Ｂ＋１）から導き出されるＤ（Ａ，Ｂ−１）、Ｄ（Ａ，Ｂ）に相当する画素Ｄに対して行われる。
【０１０６】
また、上記のように、本実施形態においては、印字データ６において、検出パターン６０３のＤ（Ａ，Ｂ＋１）に相当する画素Ｄの印字情報をのみを変更すればよいので、検出パターン６０３のＤ（Ａ，Ｂ＋１）に相当する画素ＤをステップＳ２０１において検出したと同時に、印字データ処理部１２１への記録を行わずに、または記録と並列して、当該画素Ｄを印字画素６０１に変更する処理を行ってもよい。このような補正を行った場合にも、図１４に示すような印字データ６１が得られる。
【０１０７】
上記のようなステップＳ２０１、Ｓ２０２により構成される、補正処理（ステップＳ１４）により得られる、図１４に示す印字データ６１に基づいて、図７に示す印刷画像の出力（ステップＳ１５）が行われる。ステップＳ１４の後に実行されるステップＳ１５は、前述におけるステップＳ１３において補正モード「ＯＦＦ」の際に続いて行われるステップＳ１５の動作と同様である。ステップＳ１５において、図１４における印字データ６１に基づいてインクジェット記録が行われると、図１５に示すような画像が記録媒体７上に記録される。
【０１０８】
図１５は、図１４の印字データ６１に基づいて、記録媒体７上に記録された画像であり、Ｙ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側を上側に図示している。また、Ｘ方向を横向きに図示している。図１０の画像の記録に用いられた図８の印字データ６と、図１５の画像の記録に用いられた図１４の印字データ６１との差異は、補正印字画素６０５の有無であり、印字データ６１には、Ｄ（４６，５５）が補正印字画素６０５として存在する。したがって、図１５の画像と図１０の画像との差異は、図１５中に黒丸で示す補正ドット７０３の有無である。
【０１０９】
図１５の画像では、ステップＳ１４による補正処理により、新たにＱ（４６，５５）として補正ドット７０３が記録されている。Ｑ（４６，５５）は、その直前にＱ（４６，５４）が記録された後、比較的短い吐出間隔で記録されるため、前述のＱ（４６，５４）と同様に、本来の着弾予定位置ＰであるＰ（４６，５５）から（＋Ｙ）方向にずれた位置に記録されるため、その位置は、本来、Ｑ（４６，５４）が記録されるべきＰ（４６，５４）の近傍となる。このため、図１０に示すように、Ｑ（４６，５４）のずれにより不揃いであったＱ（４３，５４）から（＋Ｘ）方向に延びるＱ（４８，５４）までのラインが、図１５では、Ｑ（４６，５５）により補間され、補正処理により該ラインが揃っているように認識されやすくなり、印刷品質の低下を抑制することができる。
【０１１０】
また、本実施形態は、コンピュータ１１におけるプログラム１２９等を用いて、印字データ６に対して直接、印字情報の変更を行うことで補正処理を行った。コンピュータ１１において補正処理に用いるプログラム１２９は、読取／書込装置１１７を介して記録媒体１２７からコピーすることが可能であるため、インクジェット記録装置１自体に改造を施すことなく、本実施形態における補正処理を行うことができる。したがって、本実施形態では、簡易な構成により、印刷品質の低下を抑制することができる。
【０１１１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明に係る第２実施形態を説明する。この第２実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、補正処理の工程において、特定のパターンが検出パターン６０３と隣接する場合に、検出パターン６０３に対し補正を行う点である。第２実施形態に用いるインクジェット記録装置、およびコンピュータの構成は、第１実施形態と略同様であるため、インクジェット記録装置、およびコンピュータの構成についての説明は省略し、以降では第２実施形態に係る印字データの補正処理、および第２実施形態に係るインクジェット記録装置における画像記録動作を中心に説明する。
【０１１２】
第１実施形態において説明した補正処理は、非印字画素６０２から補正印字画素６０５への変更により、従来よりも多い数のドットＱを記録することで、印刷品質の低下を抑制することができる。これに対し、本実施形態は、例えば、図１０に示すようなラインの不揃いを重点的に補正したい場合に、活用できる。
【０１１３】
図１６は、第１実施形態において説明したステップＳ１２により得られる印字データの一例である印字データ６２を示す図である。印字データ６２に対して、第１実施形態において説明した印刷画像の出力（ステップＳ１５）を行うと、図１７に示すような画像が記録媒体７上に記録される。図１０のＱ（４６，５４）と同様に、図１７ではＱ（４３，５５）のずれが生じることにより、Ｑ（４１，５５）から（＋Ｘ）方向に延びるＱ（４４，５５）までのラインが不揃いになる。これに対して、Ｑ（４４，５２）から（＋Ｘ）方向に延びるＱ（４８，５２）までのライン上に位置するドットＱは、その各々がＱ（４３，５５）と同様に（＋Ｙ）方向にずれるため、補正を行わなくてもラインの不揃いが比較的認識されにくい。
【０１１４】
このように、Ｘ方向に延びるラインが不揃いになる原因は、同一のライン上に着弾予定位置Ｐに対してずれるドットＱと、ずれないドットＱが存在することであるので、このようなラインに対して重点的に補正を行う手段を説明する。
【０１１５】
＜２−１．インクジェット記録装置における画像記録動作＞
本実施形態におけるインクジェット記録装置の画像記録動作について、図１から図２０までの図面を適宜用いて説明する。
【０１１６】
本実施形態におけるインクジェット記録装置の全体的な画像記録動作は、図７に示したフローチャートと略同様であるが、図７に示したステップＳ１４の補正処理の内容が異なる。図１８に、本実施形態に係る補正処理を説明するフローチャートを例示する。
【０１１７】
図１８は、図１６に例示した印字データに対して行う補正処理を説明するフローチャートである。まず、補正処理においてステップＳ２１１が開始されると、第１実施形態におけるステップＳ２０１と同様に、コンピュータ１１ににおいて、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、メモリ１０９に記憶された図１６に示す印字データ６２から、図１２に図示する検出パターン６０３の探索を行う。また、検出パターン６０３に相当する領域が発見されると、その領域を検出領域として、第１実施形態と同様に、注目画素Ｄｃに相当するＤ（Ｘ，Ｙ）の座標情報を印字データ処理部１２１に記憶する。また、第１実施形態と同様に、ひとつの印字データ中に複数箇所、検出パターン６０３に相当する領域が発見された場合、注目画素に相当する複数の画素Ｄｃ１、Ｄｃ２、…Ｄｃｎにおける各々の座標情報を印字データ処理部１２１に記憶する。
【０１１８】
印字データ６２に対してステップＳ２１１が行われると、注目画素Ｄｃに相当する画素が複数箇所、検出される。具体的には、Ｄ（４３，５５）、Ｄ（４４，５２）、Ｄ（４５，５２）、Ｄ（４６，５２）、Ｄ（４７，５２）、およびＤ（４８，５２）が注目画素Ｄｃとして検出され、各々の座標情報を印字データ処理部１２１に記憶する。
【０１１９】
次に、ステップＳ２１１において検出を行った印字データに対して、補正処理のトリガーとなる所定の検出パターンを探索し、印字データ内において補正処理を行う領域の位置を検出するステップＳ２１２（図１８参照）を行う。ステップＳ１４の補正処理において、ステップＳ２１２が開始されると、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、メモリ１０９に記憶された図１６に示す印字データ６２から、図１９に図示する検出パターン６０６の探索を行い、検出パターン６０６が発見されると、その座標情報に基いて、後述のステップＳ２１３にて補正処理を行う領域の位置を検出する。
【０１２０】
図１９は、印字データにおける補正処理のトリガーとなる検出パターン６０６を示す図である。図１９は、図８と同様にＹ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側を上側に図示している。また、図１９では、図８と同様に、格子状に区切られた領域の１つずつが、検出パターン６０６における画素Ｄを示しており、網掛けの有る格子が印字画素６０１を示し、網掛けの無い格子が非印字画素６０２を示している。
【０１２１】
検出パターン６０６は、Ｙ方向に対応する方向に配列した３個の画素Ｄから構成され、ノズルからの液滴吐出の制御順に、各々の画素Ｄを、Ｄｔ（１）、Ｄｔ（２）、Ｄｔ（３）として示す。検出パターン６０６において、Ｙ方向における座標情報は、図８と同様に、ノズルにおける吐出制御順と対応しており、各々の画素Ｄにおいて若い座標番号順に、吐出制御を行う。検出パターン６０６の各々の画素Ｄにおける印字情報は、Ｄｔ（１）が非印字画素６０２であり、Ｄｔ（２）が印字画素６０１であり、Ｄｔ（３）が非印字画素６０２である。なお、検出パターン６０６は、メモリ１０９に保存されていてもよいし、予めプログラム１２９内に格納されていてもよい。
【０１２２】
印字データ６２に対する検出パターン６０６の探索では、ステップＳ２１１で検出された注目画素Ｄｃに相当する座標の画素Ｄ（座標情報をＸ＝Ａ，Ｙ＝Ｂとする）に対して、（＋Ｘ）方向に隣接するＤ（Ａ＋１，Ｂ）と、その画素に対しＹ方向に隣接するＤ（Ａ＋１，Ｂ−１）、およびＤ（Ａ＋１，Ｂ＋１）の印字情報を調べ、検出パターン６０６に一致するか否かを調べる。
【０１２３】
検出パターン６０６と一致する領域とは、印字データ６２において、Ｙ方向に画素が３個配列した領域における、それぞれの画素Ｄの印字情報、つまり、Ｄ（Ａ＋１，Ｂ−１）、Ｄ（Ａ＋１，Ｂ）、Ｄ（Ａ＋１，Ｂ＋１）（Ａ、Ｂ：変数）の印字情報が、それぞれ、検索パターン６０６におけるＤｔ（１）、Ｄｔ（２）、Ｄｔ（３）の印字情報と一致する領域を意味する。
【０１２４】
また、同様に、注目画素Ｄｃに相当する座標の画素Ｄに対して（−Ｘ）方向に隣接するＤ（Ａ−１，Ｂ）と、その画素に対しＹ方向に隣接するＤ（Ａ−１，Ｂ−１）、およびＤ（Ａ−１，Ｂ＋１）の印字情報を調べ、検出パターン６０６に該当するか否かを調べる。
【０１２５】
上記の、（＋Ｘ）方向に隣接する領域、および（−Ｘ）方向に隣接する領域のうち、少なくともいずれか一方が検出パターン６０６に該当する場合、すなわち、Ｄ（Ａ＋１，Ｂ−１）およびＤ（Ａ＋１，Ｂ＋１）が非印字画素６０２であり、Ｄ（Ａ＋１，Ｂ）が印字画素６０１である場合、または、Ｄ（Ａ−１，Ｂ−１）およびＤ（Ａ−１，Ｂ＋１）が非印字画素６０２であり、Ｄ（Ａ−１，Ｂ）が印字画素６０１である場合、または、これらの両方に該当する場合、ステップＳ２１１で検出された注目画素Ｄｃに相当する画素Ｄの座標情報（Ｘ＝Ａ，Ｙ＝Ｂ）を、後述のステップＳ２１３において補正処理を行う領域に関する画素Ｄ（以下、「補正予定画素Ｄｈ」と記載する）の座標情報として印字データ処理部１２１に記憶する。
【０１２６】
具体的には、印字データ６２において注目画素Ｄｃとして、印字データ処理部１２１に座標情報が記憶されているＤ（４３，５５）、Ｄ（４４，５２）、Ｄ（４５，５２）、Ｄ（４６，５２）、Ｄ（４７，５２）、およびＤ（４８，５２）に対して、上記のような検出パターン６０６の探索が行われる。
【０１２７】
例えば、Ｄ（４３，５５）の場合、（＋Ｘ）方向に隣接するＤ（４４，５５）と、その画素に対しＹ方向に隣接するＤ（４４，５４）、およびＤ（４４，５６）の印字情報を調べ、この領域が検出パターン６０６に該当するか否かを調べる。Ｄ（４４，５５）は印字画素６０１であり、Ｄ（４４，５４）およびＤ（４４，５６）は非印字画素６０２であるため、この領域は検出パターン６０６に該当する。
【０１２８】
上記のように、検出パターン６０６に該当する領域が発見された場合、基礎とした注目画素Ｄｃに相当するＤ（４３,５５）を補正予定画素Ｄｈとして、その座標情報（ここでは、Ｘ＝４３,Ｙ＝５５）を印字データ処理部１２１に記憶する。
【０１２９】
また、例えば、Ｄ（４４，５２）の場合、（＋Ｘ）方向に隣接するＤ（４５，５２）と、その画素に対しＹ方向に隣接するＤ（４５，５１）、およびＤ（４５，５３）の印字情報を調べ、この領域が検出パターン６０６に該当するか否かを調べる。Ｄ（４５，５２）およびＤ（４５，５１）は印字画素６０１であり、Ｄ（４５，５３）は非印字画素６０２であるため、この領域は検出パターン６０６に該当しない。同様に、Ｄ（４４，５２）に対して（−Ｘ）方向の領域では、Ｄ（４３，５１）は印字画素６０１であり、Ｄ（４３，５２）およびＤ（４３，５３）は非印字画素６０２であるため、この領域は検出パターン６０６に該当しない。このように、対象の領域が検出パターン６０６に該当しない場合には、補正予定画素Ｄｈとしての座標情報は記憶されない。
【０１３０】
次に、ステップＳ２１２において補正予定画素Ｄｈとして検出した座標情報に関する領域に対し、印字情報の変更を実行することにより補正処理をするステップＳ２１３（図１８参照）を行う。ステップＳ１４の補正処理において、ステップＳ２１３が開始されると、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、印字データ６２において検出された補正予定画素Ｄｈの座標情報に関する領域を、図１３に図示する補正パターン６０４に変更する。なお、本実施形態における補正パターン６０４は、第１実施形態において用いた補正パターン６０４と同様である。
【０１３１】
印字データ６２に対する補正パターン６０４による補正では、ステップＳ２１２により印字データ処理部１２１に記憶された補正予定画素Ｄｈの座標情報Ｄ（Ａ，Ｂ）における印字情報を、補正パターン６０４のＤｂ（２）における印字情報に変更する。また、Ｄ（Ａ，Ｂ）に対してＹ方向に隣接する２個の画素Ｄ、すなわちＤ（Ａ，Ｂ−１）とＤ（Ａ，Ｂ＋１）における印字情報を、それぞれ補正パターン６０４のＤｂ（１）とＤｂ（３）における印字情報に変更する。すなわち、ステップＳ２１２により検出された検出パターン６０６に対応する領域に対し、Ｘ方向に隣接する検出パターン６０３に対応する領域を、補正パターン６０４に変更する。
【０１３２】
例えば、図１６の場合には、ステップＳ２１２によりＤ（４３，５５）の座標情報（Ａ＝４３、Ｂ＝５５）が、補正予定画素Ｄｈの座標情報として印字データ処理部１２１に一時的に記憶された後、ステップＳ２１３が開始されると、プログラム１２９に従って、ＣＰＵ１０１が、この座標情報に対応するＤ（４３，５５）と、Ｄ（Ａ，Ｂ−１）およびＤ（Ａ，Ｂ＋１）として導き出されるＤ（４３，５４）およびＤ（４３，５６）における印字情報を、それぞれ補正パターン６０４のＤｂ（２）、Ｄｂ（１）、およびＤｂ（３）の印字情報（すなわち、印字画素６０１）に変更する。上記のような補正により、図２０に示すような印字データが得られる。
【０１３３】
図２０は、印字データ６２を本実施形態に係る補正処理（ステップＳ１４）により補正した結果、得られる印字データ６３を示す図である。
【０１３４】
本実施形態における、ステップＳ２１３による補正は、印字データ６２において、補正予定画素Ｄｈに相当するＤ（Ａ，Ｂ）と、そこから導かれるＤ（Ａ，Ｂ−１）、およびＤ（Ａ，Ｂ＋１）に対応する領域における印字情報を、それぞれ座標情報が対応する補正パターン６０４の印字情報に変更した。しかしながら、本実施形態においては、検出パターン６０３と補正パターン６０４との差異がＤ（Ａ，Ｂ＋１）の印字情報のみに現れているので、印字データ６２において、Ｄ（Ａ，Ｂ＋１）に対応する画素Ｄにおける印字情報のみを、補正パターン６０４において座標情報が対応する印字情報に変更する（すなわち、非印字画素６０２から印字画素６０１に変更する）補正を施すものであってもよい。このような補正を行った場合にも、図２０に示すような印字データ６３が得られる。
【０１３５】
上記のように、検出領域における一部の画素Ｄのみを変更するために、予め検出パターン６０３と補正パターン６０４との印字情報の違いを印字データ処理部１２１に記憶して、ステップＳ２１３を実行してもよい。
【０１３６】
また、ステップＳ２１１において、印字データ上で検出パターン６０３と一致する検出領域を注目画素Ｄｃの座標情報Ｄ（Ａ，Ｂ）として検出し、記憶したが、本発明の実施に関しては、これに限られず、印字データ６２において、検出パターン６０３のＤａ（３）に相当する画素Ｄを検出し、その座標情報を記憶してもよいし、検出パターン６０３に該当する領域の画素Ｄを全て検出して、その全ての座標情報を記憶してもよい。
【０１３７】
ステップＳ２１１において、検出パターン６０３のＤａ（３）に相当する印字データ上の画素Ｄ（Ａ，Ｂ＋１）を検出する場合にも、ステップＳ２１２において検出パターン６０６を探索する領域は同様であり、印字データ上において、注目画素Ｄｃとして検出された画素Ｄ（Ａ，Ｂ＋１）に対して、（＋Ｘ）方向に隣接するＤ（Ａ＋１,Ｂ＋１）と、これに対し（−Ｙ）方向に連続するＤ（Ａ＋１，Ｂ）およびＤ（Ａ＋１，Ｂ−１）の印字情報が検出パターン６０６に該当するか否かを調べ、該当する場合にはＤａ（３）に相当するＤ（Ａ，Ｂ＋１）を補正予定画素Ｄｈとして検出する。
【０１３８】
また、検出パターン６０３のＤａ（３）に相当する画素Ｄを補正予定画素Ｄｈとして検出した場合、ステップＳ２１３による補正は、印字データ６２において、補正予定画素Ｄｈとして検出されたＤ（Ａ，Ｂ＋１）と、Ｄ（Ａ，Ｂ＋１）から導き出されるＤ（Ａ，Ｂ−１）、Ｄ（Ａ，Ｂ）に相当する画素Ｄに対して行われる。
【０１３９】
また、検出パターン６０３のＤａ（３）に相当する画素Ｄを補正予定画素Ｄｈとして検出した場合、本実施形態においては、印字データ６２において、補正予定画素Ｄｈの印字情報をのみを変更すればよいので、補正予定画素Ｄｈを、ステップＳ２１２において検出したと同時に、印字データ処理部１２１への記録を行わずに、または記録と並列して、当該画素Ｄを印字画素６０１に変更する処理を行ってもよい。このような補正を行った場合にも、図２０に示すような印字データ６３が得られる。
【０１４０】
本実施形態における検出パターン６０６の探索と、補正処理を行う領域に関する座標情報の検出には、主に２通りの手順がある。一方は、上記のように、ステップＳ２１１において検出された検出パターン６０３に相当する領域とＸ方向に隣接する領域を選択的に探索し、探索した領域内に検出パターン６０６が検出された場合に、検出パターン６０３に相当する領域の座標情報を検出する手順である。
【０１４１】
他方は、ステップＳ２１１において検出を行った印字データにおける一部、または全ての領域に対して走査を行い、その領域における検出パターン６０６に相当する全ての領域を検出した後に、検出パターン６０６に相当する領域と隣接している検出パターン６０３に相当する領域を検出する手順である。この手順において、検出パターン６０６を探索し、検出パターン６０６が検出された場合には、その検出パターン６０６のＤｔ（２）に相当する印字データ上の画素Ｄをトリガー画素Ｄｔとして、その座標情報を印字データ処理部１２１に記憶する。そして、トリガー画素Ｄｔの座標情報と、ステップＳ２１１により注目画素Ｄｃとして検出された画素Ｄの座標情報とが、Ｘ方向に隣接する場合に、その注目画素Ｄｃを補正予定画素Ｄｈとして検出する。
【０１４２】
図２０の印字データ６３に基いて、図７に示す印刷画像の出力（ステップＳ１５）により記録媒体７上に記録した画像を図２１に示す。図２１の画像では、図１８におけるステップＳ１４による補正処理により、新たに補正ドット７０３としてＱ（４３，５６）が記録されている。Ｑ（４３，５６）は、その直前にＱ（４３，５５）が記録された後、比較的短い吐出間隔で記録されるため、Ｑ（４３，５５）と同様に、本来の着弾予定位置ＰであるＰ（４３，５６）から（＋Ｙ）方向にずれた位置に記録される。したがって、その位置は、本来、Ｑ（４３，５５）が記録されるべきＰ（４３，５５）の近傍となる。このため、図１７に示すように、Ｑ（４３，５５）のずれにより不揃いであったＱ（４１，５５）から（＋Ｘ）方向に延びるＱ（４４，５５）までのラインが、図２１では、Ｑ（４３，５６）により補間され、補正処理により該ラインが揃っているように認識されやすくなり、印刷品質の低下を抑制することができる。
【０１４３】
さらに、それぞれの着弾予定位置Ｐとのずれが生じているＱ（４４，５２）から（＋Ｘ）方向に延びるＱ（４８，５２）までのラインについては、本実施形態のステップＳ２１２において補正予定画素Ｄｈとして検出されないため、ステップＳ２１３において補正パターン６０４への変更が行われない。したがって、本実施形態では、Ｘ方向に延びる同一のライン上に着弾予定位置Ｐに対してずれるドットＱと、ずれないドットＱが存在するようなラインに対して重点的に補正を行うことができる。
【０１４４】
＜第３実施形態＞
次に、本発明に係る第３実施形態を説明する。第３実施形態に用いるインクジェット記録装置、およびコンピュータの構成は、第１実施形態と略同様であるため、インクジェット記録装置、およびコンピュータの構成についての説明は省略し、以降では第３実施形態に係る印字データの補正処理、および第３実施形態に係るインクジェット記録装置における画像記録動作を中心に説明する。
【０１４５】
第２実施形態において説明した補正処理は、Ｘ方向に延びるライン上に、着弾予定位置Ｐに対してずれるドットＱと、ずれないドットＱが存在するようなラインに対して、重点的に補正を行う補正処理である。本実施形態では、このようなラインに対して、さらに確実に補正を行うことができる補正処理を説明する。
【０１４６】
例えば、図２２に示すような印字データの場合に、本実施形態による補正処理を行うと、第２実施形態と比較してより確実に補正を行うことができる。
【０１４７】
図２２は、図７におけるステップＳ１２により得られる印字データの一例である印字データ６４を示す図である。印字データ６４に対して、第２実施形態において説明したステップＳ１４（図１８）の補正処理を行うと、図２３に示すような印字データ６５が得られる。印字データ６５に対して、図７における印刷画像の出力（ステップＳ１５）を行うと、図２４に示すような画像が記録媒体７上に記録される。図２４において、Ｑ（４３，５５）のずれにより不揃いであったＱ（４１，５５）から（＋Ｘ）方向に延びるＱ（４４，５５）までのラインは、補正ドット７０３として追加されたＱ（４３，５６）により補間される。しかしながら、印字データ６４に対する、第２実施形態において説明したステップＳ１４の補正処理では、Ｑ（４４，５２）から（＋Ｘ）方向に延びるＱ（４８，５２）までのライン上に位置する各々のドットＱのずれにより不揃いであったＱ（４３，５２）から（＋Ｘ）方向に延びるＱ（４８，５２）までのラインは、補正ドット７０３としてＱ（４４，５３）が追加されても、Ｑ（４５，５２）とＱ（４４，５３）との位置がＹ方向に比較的ずれており、ラインの不揃いが依然として認識されやすいままとなる場合がある。
【０１４８】
本実施形態では、Ｘ方向に延びるライン上に、着弾予定位置Ｐに対してずれるドットＱと、ずれないドットＱが存在する場合に、ずれないドットＱの全て、または一部に対して補正を行うことができる手段を説明する。
【０１４９】
＜３−１．インクジェット記録装置における画像記録動作＞
本実施形態におけるインクジェット記録装置の画像記録動作について、図１から図２７までの図面を適宜用いて説明する。
【０１５０】
本実施形態におけるインクジェット記録装置の全体的な画像記録動作は、図７に示したフローチャートと略同様であるが、図８に示したステップＳ１４の補正処理の内容が異なる。図２５に、本実施形態に係る補正処理を説明するフローチャートを示す。
【０１５１】
図２５は、図２２に示した印字データに対して行う補正処理を説明するフローチャートである。まず、補正処理においてステップＳ２２１が開始されると、第１実施形態におけるステップＳ２０１と同様に、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、メモリ１０９に記憶された図２２に示す印字データ６４から、図１２に図示する検出パターン６０３の探索を行う。また、検出パターン６０３に相当する領域が発見されると、その座標情報を、第１実施形態と同様に、注目画素Ｄｃに相当するＤ（Ｘ，Ｙ）の座標情報として検出する。また、第１実施形態と同様に、ひとつの印字データ中に複数箇所、検出パターン６０３に相当する領域が発見された場合、注目画素に相当する複数の画素Ｄｃ１、Ｄｃ２、…Ｄｃｎにおける各々の座標情報を印字データ処理部１２１に記憶する。
【０１５２】
印字データ６４に対してステップＳ２２１が行われると、注目画素Ｄｃに相当する画素Ｄが複数箇所、検出される。具体的には、Ｄ（４３，５５）、Ｄ（４４，５２）、Ｄ（４５，５２）、Ｄ（４６，５２）、Ｄ（４７，５２）、およびＤ（４８，５２）が注目画素Ｄｃとして検出され、各々の座標情報を印字データ処理部１２１に記憶する。
【０１５３】
図２５のフローチャートに戻る。次に、ステップＳ２２１において検出を行った印字データに対して、第２実施形態におけるステップＳ２１２と同様に、補正処理のトリガーとなる所定の検出パターンを探索し、印字データ内において補正処理を行う領域の位置を検出するステップＳ２２２を行う。本実施形態の補正処理において、ステップＳ２２２が開始されると、第２実施形態におけるステップＳ２１２と同様に、図１９に図示する検出パターン６０６の探索を行い、検出パターン６０６が発見されると、その座標情報を、補正予定画素Ｄｈの座標情報として印字データ処理部１２１に記憶する。
【０１５４】
印字データ６４の場合、ステップＳ２２２により、補正予定画素Ｄｈとして、Ｄ（４３，５５）と、Ｄ（４４，５２）が検出され、それらのそれぞれの座標情報（Ｘ＝４３，Ｙ＝５５、およびＸ＝４４，Ｙ＝５２）を、印字データ処理部１２１に記憶する。
【０１５５】
図２５のフローチャートに戻る。次に、ステップＳ２２２において検出した補正予定画素Ｄｈに対しＸ方向に隣接する注目画素Ｄｃを検出し、検出された注目画素Ｄｃに相当する画素Ｄを、補正予定画素Ｄｈとして記憶するステップＳ２２３を行う。本実施形態の補正処理において、ステップＳ２２３が開始されると、印字データ処理部１２１に記憶されている注目画素Ｄｃの座標情報と、補正予定画素Ｄｈの座標情報との比較を行い、補正予定画素Ｄｈと隣接する注目画素Ｄｃを、補正予定画素Ｄｈとして追加し、その座標情報を印字データ処理部１２１に記憶する処理を行う。
【０１５６】
ステップＳ２２３が開始されると、Ｘ方向の座標の番号の若い順に（すなわち、印字データ６４において４１、４２、４３、といった順に）、走査方向画素列Ｄｙをそれぞれ走査し、補正予定画素Ｄｈに隣接する画素Ｄが、注目画素Ｄｃとして印字データ処理部１２１に記憶されているか否かを判別する。印字データ処理部１２１に記憶されている場合は、該画素Ｄを新たに補正予定画素Ｄｈとして追加し、その座標情報を印字データ処理部１２１に記憶する。判別の基礎となった補正予定画素Ｄｈの座標情報には、判別済みを示す情報を付加して印字データ処理部１２１に記憶する。Ｘ座標の若い番号順からＹ方向の走査がひと通り終了すると、次のステップＳ２２４が行われる。
【０１５７】
ステップＳ２２４は、新たにステップＳ２２３にて追加した補正予定画素Ｄｈも含め、全ての補正予定画素Ｄｈのそれぞれに対して、Ｘ方向に隣接する注目画素Ｄｃを、全て補正予定画素Ｄｈとして追加したか否かを判別するステップである。
【０１５８】
ステップＳ２２４が開始されると、印字データ処理部１２１に記憶されている全ての補正予定画素Ｄｈの座標情報に判別済みを示す情報が付加されているか否かを調べる。ここで、判別済みを示す情報が付加されていない補正予定画素Ｄｈがある場合には、再度、ステップＳ２２３を行い、Ｘ方向に対応する座標の若い番号順から、走査方向画素列Ｄｙをそれぞれ走査する（すなわち、図２５のＳ２２４における「ＹＥＳ」のルート）。印字データ処理部１２１に記憶されている全ての補正予定画素Ｄｈの座標情報に判別済みを示す情報が付加されている場合には、次のステップＳ２２５に進む（すなわち、図２５のＳ２２４における「ＮＯ」のルート）。
【０１５９】
上記のステップＳ２２３、およびステップＳ２２４を、図２２における印字データ６４に対して行うと、まず、補正予定画素Ｄｈとして印字データ処理部１２１に座標情報が記憶されているＤ（４３，５５）に対して、Ｘ方向に隣接するＤ（４２，５５）またはＤ（４４，５５）が、印字データ処理部１２１において、座標情報が注目画素Ｄｃとして記憶されているか否かを調べる。ここで、Ｄ（４２，５５）の座標情報は、印字データ処理部１２１において注目画素Ｄｃとして記憶されていないため、補正予定画素Ｄｈの追加は行われない。同様に、Ｄ（４４，５５）についても、印字データ処理部１２１において注目画素Ｄｃとして記憶されていないため、補正予定画素Ｄｈの追加は行われない。
【０１６０】
Ｄ（４３，５５）に対してＸ方向に隣接する画素Ｄの調査が行われた後、補正予定画素Ｄｈとして印字データ処理部１２１に記憶されているＤ（４３，５５）の情報に対して、判別済みを示す情報を付加する。例えば、座標情報を２次元配列のインデックス、印字情報を配列の値として印字データ処理部１２１等にテーブルデータを記憶している場合、座標情報や印字情報が含まれるテーブルデータのＤ（４３，５５）に関する欄に、判別済みを示す情報を配列の値として追加する。
【０１６１】
次に、補正予定画素Ｄｈとして印字データ処理部１２１に座標情報が記憶されているＤ（４４，５２）に対して、Ｘ方向に隣接するＤ（４３，５２）またはＤ（４５，５２）が、印字データ処理部１２１において、座標情報が注目画素Ｄｃとして記憶されているか否かを調べる。ここで、Ｄ（４３，５２）の座標情報は、印字データ処理部１２１において注目画素Ｄｃとして記憶されていないため、補正予定画素Ｄｈの追加は行われない。一方、Ｄ（４５，５２）は、印字データ処理部１２１において注目画素Ｄｃとして記憶されているため、Ｄ（４５，５２）を新たに補正予定画素Ｄｈとして印字データ処理部１２１に記憶する。
【０１６２】
Ｄ（４４，５２）に対してＸ方向に隣接する画素Ｄの調査が行われた後には、Ｄ（４３，５５）と同様に、補正予定画素Ｄｈとして印字データ処理部１２１に記憶されているＤ（４４，５２）に関する情報に対し、判別済みを示す情報を追加する。
【０１６３】
引き続いて、Ｘ方向に対応する座標の若い番号順から、走査方向画素列Ｄｙを走査していくと、ステップＳ２２３中に補正予定画素Ｄｈとして追加されたＤ（４５，５２）が、次の判別対象となる。すなわち、補正予定画素Ｄｈとして印字データ処理部１２１に座標情報が記憶されているＤ（４５，５２）に対して、Ｘ方向に隣接するＤ（４４，５２）またはＤ（４６，５２）が、印字データ処理部１２１において、座標情報が注目画素Ｄｃとして記憶されているか否かを調べる。そして、注目画素Ｄｃに相当するＤ（４６，５２）が、新たに補正予定画素Ｄｈとして印字データ処理部１２１に追加され、判別済みを示す情報がＤ（４５，５２）に関する情報に追加される。
【０１６４】
上記のような処理を同様にＤ（４６，５２）、Ｄ（４７，５２）、Ｄ（４８，５２）に対して行うと、補正予定画素Ｄｈとして、新たにＤ（４７，５２）、Ｄ（４８，５２）が追加される。
【０１６５】
Ｘ方向に対応する座標の若い番号順から、走査方向画素列Ｄｙのそれぞれの走査が終了すると、次に、ステップＳ２２４が開始され、未判別の補正予定画素Ｄｈ（すなわち、判別済みを示す情報が付加されていない、補正予定画素Ｄｈとして検出された画素Ｄ）が印字データ処理部１２１に記憶されているか否かを調べる。図２２の例では、１回目のステップＳ２２４において、印字データ６４における全ての補正予定画素Ｄｈに、判別済みを示す情報が付加されているため、図２５において、「ＮＯ」のルートに進む。
【０１６６】
次に、第２実施形態のステップＳ２１３と同様に、補正予定画素Ｄｈとして検出した座標情報に関する領域に対し、印字情報の変更を実行することにより補正処理をするステップＳ２２５を行う。ステップＳ１４の補正処理において、ステップＳ２２５が開始されると、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、印字データ６４において検出された補正予定画素Ｄｈの座標情報に関する領域を、図１３に図示する補正パターン６０４に変更する。なお、本実施形態における補正パターン６０４は、第１実施形態において用いた補正パターン６０４と同様である。
【０１６７】
例えば、図２２の場合には、ステップＳ２２５が開始されると、プログラム１２９に従って、ＣＰＵ１０１が、判別済みの補正予定画素Ｄｈの座標情報に対応するＤ（４３，５５）と、Ｄ（Ａ，Ｂ−１）およびＤ（Ａ，Ｂ＋１）として導き出されるＤ（４３，５４）およびＤ（４３，５６）における印字情報を、それぞれ補正パターン６０４のＤｂ（２）、Ｄｂ（１）、およびＤｂ（３）の印字情報（すなわち、印字画素６０１）に変更する。
【０１６８】
判別済みの補正予定画素Ｄｈの座標情報に対応するＤ（４４，５２）、Ｄ（４５，５２）、Ｄ（４６，５２）、Ｄ（４７，５２）、Ｄ（４８，５２）をそれぞれ含む領域についても、同様に、補正パターン６０４への変更を行う。上記のような補正により、図２６に示すような印字データが得られ、第１実施形態と同様に図７のフローチャートにおける印刷画像の出力（ステップＳ１５）を行うと、図２７に示すような画像が記録媒体７上に記録される。
【０１６９】
図２７は、図２６の印字データ６６に基いて、記録媒体７上に記録された図である。図２７の画像では、図２５におけるステップＳ１４による補正処理により、新たに補正ドット７０３としてＱ（４３，５６）、Ｑ（４４，５３）、Ｑ（４５，５３）、Ｑ（４６，５３）、Ｑ（４７，５３）、Ｑ（４８，５３）が記録されている。
【０１７０】
補正ドット７０３として追加されるＱ（４３，５６）によって、Ｑ（４３，５５）のずれにより不揃いであったＱ（４１，５５）から（＋Ｘ）方向に延びるＱ（４４，５５）までのラインが、図２７では、Ｑ（４３，５６）により補間され、補正処理により該ラインが揃っているように認識されやすくなり、印刷品質の低下を抑制することができる。
【０１７１】
また、補正ドット７０３として追加されるＱ（４４，５３）、Ｑ（４５，５３）、Ｑ（４６，５３）、Ｑ（４７，５３）、Ｑ（４８，５３）によって、Ｑ（４３，５２）から（＋Ｘ）方向に延びるＱ（４８，５２）までのラインが、図２７では、これらの補正ドット７０３により補間され、補正処理により該ラインが揃っているように認識されやすくなり、印刷品質の低下を抑制することができる。
【０１７２】
第２実施形態の補正処理では、図２４に示すように、Ｑ（４４，５３）とＱ（４５，５２）においてずれが生じるため、補正を行ってもラインの不揃いが依然として認識されやすいままとなる場合がある。しかしながら、本実施形態の補正処理では、Ｘ方向に延びるライン上に、着弾予定位置Ｐに対してずれるドットＱと、ずれないドットＱが存在する場合に、ずれないドットＱの全てに対して補正を行うことができるため、このようなラインに対して、さらに確実に補正を行うことができる。
【０１７３】
＜第４実施形態＞
次に、本発明における第４実施形態を説明する。第４実施形態に用いるインクジェット記録装置の全体構成、およびコンピュータの構成は、第１実施形態と略同様であるため、インクジェット記録装置の全体構成、およびコンピュータの構成についての説明は省略し、以降では、第４実施形態に係るヘッドの構成、印字データの補正処理、および第４実施形態に係るインクジェット記録装置における画像記録動作を中心に説明する。
【０１７４】
図２、および図３において、インクジェット記録装置に係るヘッドのノズル配置は、Ｘ方向に重ならない位置に配置される。しかしながら、本発明の実施に関してはこれに限られず、ノズルがＸ方向に重なるように配置されてもよい。Ｘ方向にノズルを重ねるには、図２に示したようなヘッドユニット３を複数、Ｘ方向に重ねて配列してもよいし、図３に示したヘッド３１を、同一のヘッドユニット３内で少なくとも一部のノズルがＸ方向に重なるように配列してもよいし、図３に示したノズル３１１等の配列を、同一のヘッド３１内でＸ方向に重なるように配列してもよい。
【０１７５】
ここで、ヘッドユニット３内で同一のヘッドユニット３内で、２個のヘッド３１において、少なくとも一部のノズルがＸ方向に重なるように配列する場合を図２８を用いて説明する。
【０１７６】
図２８は、２個のヘッド３１の一部が、Ｘ方向に重なるように配列したヘッドユニット３の構成を示す底面図である。図２８に示すように、以降は、（−Ｙ）側のヘッド３１をヘッド３１ａ、（＋Ｙ）側のヘッド３１をヘッド３１ｂとし、ヘッド３１ａにおける各ノズルを、ノズル３１１ａ，３１２ａ，３１３ａ，３１４ａ，３１５ａ，３１６ａ，３１７ａ，３１８ａと示し、ヘッド３１ｂにおける各ノズルを、ノズル３１１ｂ，３１２ｂ，３１３ｂ，３１４ｂ，３１５ｂ，３１６ｂ，３１７ｂ，３１８ｂと示す。
【０１７７】
図２８では、ヘッド３１ａにおけるノズル３１５ａ，３１６ａ，３１７ａ，３１８ａと、ヘッド３１ｂにおけるノズル３１１ｂ，３１２ｂ，３１３ｂ，３１４ｂとが、それぞれＸ方向に重なって配置される。
【０１７８】
上記のように、Ｘ方向に重なるように配置されたノズルから、記録媒体７上においてＹ方向に延びるライン上に、吐出する液滴が交互に着弾するような画像記録動作（以降、「インターレース処理」と記載する）を行うことで、記録媒体７上に記録される画像の解像度を高くしたり、ヘッド間におけるドットの色の濃度の誤差に起因する濃度ムラを抑制したりすることができる。
【０１７９】
図２９は、図８の印字データ６と同様にして、図６に示すコンピュータ１１によるハーフトーン処理により生成された印字データの一部を示す印字データ６７である。印字データ６７におけるＸ座標４５，４６，４７，４８のそれぞれに対し、ヘッド３１ａにおけるノズル３１５ａ，３１６ａ，３１７ａ，３１８ａと、ヘッド３１ｂにおけるノズル３１１ｂ，３１２ｂ，３１３ｂ，３１４ｂとが、対応する。印字データ６７に基いて、インターレース処理により記録媒体７上に画像を記録する場合、Ｙ座標５１，５３，５５に対してヘッド３１ａの各ノズルを対応させ、Ｙ座標５２，５４，５６に対してヘッド３１ｂの各ノズルを対応させる。図２９中に、ヘッド３１ａが対応するＹ座標に記号ａを、ヘッド３１ｂが対応するＹ座標に記号ｂを示す。
【０１８０】
図２９の印字データ６７に基いて、図７のステップＳ１５により記録媒体７上に画像を記録する。ここで、ノズル３１７ａにおいて、Ｑ（４７，５１）とＱ（４７，５３）との間の吐出間隔が短い場合、第１実施形態において説明した図１０等と同様に、着弾予定位置Ｐと実際に記録されるドットＱとの着弾位置ずれが生じ、Ｐ（４７，５３）よりもＱ（４７，５３）が（＋Ｙ）側に記録されることがある。吐出間隔が第１実施形態におけるノズルの吐出間隔と同様のまま、記録媒体７へ記録する画像の解像度を７２０ｄｐｉから１４４０ｄｐｉとするような場合に、上記のような着弾位置ずれが生じるおそれがある。
【０１８１】
一方、印字データ６７において、Ｄ（４５，５２）とＤ（４５，５３）は、記録媒体７上に対する着弾予定位置Ｐが、Ｄ（４７，５１）とＤ（４７，５３）よりも近いものの、対応するノズルが異なるため、記録に係る吐出間隔が短いことに起因する着弾位置ずれは生じない。したがって、印字データ６７に基いて記録媒体７上に画像を記録すると、Ｑ（４７，５３）のずれにより、Ｑ（４５，５３）から（＋Ｘ）方向に延びるＱ（４８，５３）までのラインが不揃いになるおそれがあるが、このとき、Ｑ（４５，５３）はＰ（４５，５３）からほどんどずれていないことがある。
【０１８２】
このような場合に、第１実施形態において説明した補正を行うと、印字データ６７において着弾位置のずれが生じていないＱ（４５，５３）に対しても、補正ドット７０３としてＱ（４５，５４）を追加するおそれがあるため、インターレース処理により画像を記録する場合には、さらに検出パターンと補正パターンの最適化が必要となる。
【０１８３】
すなわち、図３０のような検出パターン６０７と、図３１のような補正パターン６０８を用いて、第１実施形態において説明した補正処理（ステップＳ１４）を行う。検出パターン６０７を用いると、Ｙ方向に印字画素６０１が３個以上連続した後、非印字画素６０２が後続する領域が検出されるため、少なくとも１つのノズルにおいて吐出間隔が短いことに起因する着弾位置ずれが生じる領域を検出することができる。このため、インターレース処理による記録される画像においても着弾位置のずれが生じる場所に、重点的に補正を行うことができる。
【０１８４】
＜５．変形例＞
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて前述したもの以外に種々の変更をすることが可能である。
【０１８５】
図５において、制御部９は、外部に接続されたコンピュータ１１からの入力に基いて、制御を行うが、本発明の実施に関してはこれに限られず、コンピュータ１１におけるＲＡＭ１０５や、固定ディスク１０７に相当する処理部や記憶部が、制御部９の内部に備えられていてもよい。
【０１８６】
図３２は、変形例における制御部とその周辺の構成を示すブロック図である。図３２において、制御部９は、制御部９の全体的な制御を担う全体制御部９０１と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）９１２を介してコンピュータ１１から入力される記録対象の元画像データからインクジェット記録用の印字データを生成する画像データ処理部９０３と、画像データ処理部９０３により生成された印字データの補正処理を行う印字データ処理部９０５と、印字データに基づいてヘッド３１におけるインク吐出の制御を行う吐出制御部９０７と、移動機構２の制御を行う移動制御部９０９と、エンコーダ２４からの信号が入力されるとともにヘッド３１からのインク吐出のタイミングを制御するタイミング制御部９１１と、印字データ処理部９０５による印字データの補正処理の際に用いられるパターンデータ９１５を記憶する記憶部９１３とを備える。
【０１８７】
ここで、画像データ処理部９０３は図６におけるコンピュータ１１内の画像データ処理部１２３と同様の動作を行い、印字データ処理部９０５は図６におけるコンピュータ１１内の印字データ処理部１２１と同様の動作を行い、記憶部９１３図６におけるコンピュータ１１内の固定ディスク１０７等と同様の動作を行う。パターンデータ９１５は、補正処理に用いる各種の検出パターンや、補正パターンを記憶する。
【０１８８】
また、第１実施形態から第３実施形態においては、検出パターン６０３と補正パターン６０４を用いて補正処理を行ったが、本発明の実施に関してはこれに限られない。予め、記録媒体７上にテストパターンの記録を行い、Ｙ方向に対する着弾予定位置ＰとドットＱとの実際のずれ量を測定してから、検出パターンと補正パターンを適宜設定してもよい。
【０１８９】
検出パターンとしては、上記で説明した検出パターン６０３の他、（＋Ｙ）側から（−Ｙ）側へ、３画素以上の印字画素６０１が連続した後、非印字画素６０２が１画素以上後続するような検出パターンを用いてもよい。
【０１９０】
すなわち、２画素の印字画素６０１がＹ方向に連続した際に、（−Ｙ）側の印字画素６０１に基づくドットＱは、対応する着弾予定位置Ｐに対してほとんどずれないのに対し、３画素の印字画素６０１がＹ方向に連続した際に、（−Ｙ）側の印字画素６０１に基づくドットＱが、対応する着弾予定位置Ｐに対して（＋Ｙ）側にずれるような場合には、検出パターン６０３を、（＋Ｙ）側から（−Ｙ）側へ、３画素の印字画素６０１が連続した後、非印字画素６０２が１画素後続するような検出パターンに代替すると、着弾予定位置Ｐに対してずれるドットＱの位置を印字データ上でより確実に検出することができる。
【符号の説明】
【０１９１】
１      インクジェット記録装置
２      移動機構
３      ヘッドユニット
６      印字データ
７      記録媒体
９      制御部
１１    コンピュータ
３１    ヘッド
６０１  印字画素
６０２  非印字画素
６０３  検出パターン
６０４  補正パターン
６０５  補正印字画素
６０６  検出パターン
７０３  補正ドット
Ｄ      画素
Ｄｃ    注目画素
Ｄｔ    トリガー画素
Ｄｈ    補正予定画素
Ｐ      着弾予定位置
Ｑ      ドット
【図１】
2016049667.tif 000003
【図２】
2016049667.tif 000004
【図３】
2016049667.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016049667.tif 000009
【図８】
2016049667.tif 000010
【図９】
2016049667.tif 000011
【図１０】
2016049667.tif 000012
【図１１】
2016049667.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2016049667.tif 000015
【図１４】
2016049667.tif 000016
【図１５】
2016049667.tif 000017
【図１６】
2016049667.tif 000018
【図１７】
2016049667.tif 000019
【図１８】
2016049667.tif 000020
【図１９】
2016049667.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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