(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素な構造で、駆動力伝達機構の歯車列や歯車列を駆動する部材の破損を防止する。【解決手段】プリンターは、プラテンローラーの一端に紙送りモーターの駆動力を伝達してプラテンローラーを回転させる。プラテンローラーの他端に設けられた手動紙送り機構は、紙送りノブ４１と、歯車列４２と、サイドフレーム１３を備える。サイドフレーム１３は、スリット４７で囲まれる支持板部４８とその周囲のフレーム本体部４９を備える。歯車列４２は、中間歯車４５を除く３つの歯車がフレーム本体部４９によって支持され、中間歯車４５だけが、フレーム本体部４９よりも剛性が小さい支持板部４８によって支持される。従って、歯車列４２に過大な回転トルクが作用したときに、支持板部４８が撓んで歯飛び現象が発生し、歯車列４２や紙送りノブ４１の破損を防止できる。【選択図】図４
2016175217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラーと、
前記搬送ローラーに駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、を有し、
前記駆動力伝達機構は、
第１歯車、および当該第１歯車と噛み合う第２歯車を含む歯車列と、
前記第１歯車の歯車軸を支持する第１の支持部と、
前記第２歯車の歯車軸を支持する第２の支持部と、を備え、
前記第１の支持部は、前記第２の支持部よりも剛性が低く、所定の回転トルクで撓むこ
とを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記第１の支持部は、前記第１歯車の歯車軸よりも剛性が低いことを特徴とする請求項
１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記所定の回転トルクは、前記歯車列が破損する回転トルクよりも小さい回転トルクで
あり、
前記第１の支持部は、前記所定の回転トルクが前記歯車列に伝達される状態で、前記第
１歯車と前記第２歯車との間で歯飛び現象が生じる撓み量で撓むことを特徴とする請求項
１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記第１の支持部は、装置フレームに形成されたスリットによって囲まれた部分である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記第１の支持部は、装置フレームの縁から突出する突出部であることを特徴とする請
求項１ないし３のいずれかの項に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記第１の支持部は、前記第１歯車と前記第２歯車が並ぶ方向に沿って延びることを特
徴とする請求項１ないし５のいずれかの項に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記歯車列を構成する複数の歯車は、前記第１歯車の位置で屈曲して配列されているこ
とを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの項に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記歯車列の一端に位置する歯車は、手動で回転可能な操作部材の回転軸に取り付けら
れ、他端に位置する歯車は、前記搬送ローラーの回転軸に取り付けられていることを特徴
とする請求項１ないし７のいずれかの項に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかの項に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置によって搬送される記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、を有すること
を特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の媒体を搬送する搬送ローラーに駆動力を伝達する歯車列を備える
媒体搬送装置およびこれを備えるプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の記録紙（媒体）に印刷を施すプリンターは、モーター等の駆動力によって紙
送りローラー（搬送ローラー）を回転させる紙送り機構（媒体搬送装置）を備える。この
種の紙送り機構で、駆動力伝達機構として歯車列を用いるものがある。例えば、モーター
の回転を歯車列を介して紙送りローラーに伝達する。また、この紙送り機構に、手動で回
す紙送りノブを設け、紙送りノブの回転を歯車列を介して紙送りローラーに伝達する。特
許文献１には、この種の紙送り機構を備えるプリンターが開示されている。
【０００３】
ここで、プリンターの紙送り機構は、紙ジャム等の異常発生時に紙送りローラーが回転
不能になることがある。このような状態で、歯車列を介して紙送りローラーに駆動力を伝
達しようとしても、歯車列を動かすことができないために、歯車列や歯車列を駆動する部
材（例えば、紙送りノブ）に加わる回転トルクが過大となり、これらの部材が破損するお
それがある。
【０００４】
回転トルクが過大になった場合に回転トルクを伝達する部材の破損を防止するための機
構としては、トルクリミッターを用いるものがある。特許文献２には、駆動力伝達機構に
トルクリミッターを組み込んだ紙送り機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２７６７２０号公報
【特許文献２】特開平１１−２６３５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２のように、過大な回転トルクが加わったことによる破損を防止するために駆
動力伝達機構にトルクリミッターを組み込むと、構造が複雑になり、高コストになってし
まうという問題点がある。
【０００７】
本発明の課題は、上記の問題点に鑑みて、簡素な構造で、駆動力伝達機構の歯車列や歯
車列を駆動する部材の破損を防止することが可能な媒体搬送装置およびこれを備えるプリ
ンターを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の媒体搬送装置は、搬送ローラーと、前記搬送ロ
ーラーに駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、を有し、前記駆動力伝達機構は、第１歯車
、および当該第１歯車と噛み合う第２歯車を含む歯車列と、前記第１歯車の歯車軸を支持
する第１の支持部と、前記第２歯車の歯車軸を支持する第２の支持部と、を備え、前記第
１の支持部は、前記第２の支持部よりも剛性が低く、所定の回転トルクで撓むことを特徴
とする。
【０００９】
本発明は、このように、歯車列を構成する複数の歯車のうち、１つの歯車（第１歯車）
の歯車軸を支持する支持部の剛性が、この歯車と噛み合う別の歯車（第２歯車）の歯車軸
を支持する支持部の剛性よりも低い。支持部の剛性は、歯車列に所定の回転トルクが作用
したときに撓むように設定される。このようにすると、歯車列に過大な回転トルクが作用
したときに、剛性が低い方の支持部（第１の支持部）が撓み、歯車間の噛み合いが外れる
方向に歯車が移動する。従って、歯車列に過大な回転トルクが作用したときに歯飛び現象
を発生させることができ、歯車列や歯車列に駆動力を伝達する部材の破損を防止できる。
【００１０】
本発明において、前記第１の支持部は、前記第１歯車の歯車軸よりも剛性が低いことが
望ましい。このようにすると、歯車軸の撓みでなく第１の支持部の撓みによって歯飛び現
象を発生させることができる。歯車軸の撓みは任意の方向に発生するが、第１の支持部は
決まった方向に撓むように構成できるので、設計者が意図した方向に第１歯車を逃がすこ
とができる。また、第１歯車を元の位置に正確に復帰させることができる。
【００１１】
本発明において、所定の回転トルクとは、前記歯車列が破損する回転トルクよりも小さ
い回転トルクであり、前記第１の支持部は、前記所定の回転トルクが前記歯車列に伝達さ
れる状態で、前記第１歯車と前記第２歯車との間で歯飛び現象が生じる撓み量で撓むこと
が望ましい。このようにすると、歯車列が破損する前に確実に歯飛び現象を発生させるこ
とができる。
【００１２】
本発明において、前記第１の支持部は、装置フレームに形成されたスリットによって囲
まれた部分であることが望ましい。あるいは、前記第１の支持部は、装置フレームの縁か
ら突出する突出部であることが望ましい。このようにすると、第１の支持部を弾性変形可
能な板ばね状に形成できるため、決まった方向に撓ませることができ、決まった方向に第
１歯車を逃がすことができる。よって、第１歯車の動きを安定させることができる。また
、歯飛び現象の発生後に、第１歯車を正確に元の位置に戻すことができる。更に、装置フ
レームの一部を加工することによって第１の支持部を形成できるので、歯飛び現象を発生
させて部材の破損を防止できる駆動力伝達機構を簡素な構成で実現できる。
【００１３】
本発明において、前記第１の支持部は、前記第１歯車と前記第２歯車が並ぶ方向に沿っ
て延びることが望ましい。このようにすると、第１の支持部を単に撓ませるだけで歯飛び
現象を発生させることができる。従って、歯飛び現象の発生時に、第１の支持部が捻れる
ことを回避でき、歯飛び現象の発生時の第１歯車の動きを安定させることができる。
【００１４】
本発明において、前記歯車列を構成する複数の歯車は、前記第１歯車の位置で屈曲して
配列されていることが望ましい。このようにすると、歯飛び現象を発生させるために他の
歯車の支持部を撓ませる必要がなく、第１の支持部の撓みだけで歯飛び現象を発生させる
ことができる。
【００１５】
本発明において、前記歯車列の一端に位置する歯車は、手動で回転可能な操作部材の回
転軸に取り付けられ、他端に位置する歯車は、前記搬送ローラーの回転軸に取り付けられ
ていることが望ましい。このようにすると、手動紙送り機構の紙送りノブが過大なトルク
で破損することを防止できる。
【００１６】
次に、本発明のプリンターは、上記の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって搬送
される記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した紙送り機構を備えるプリンターの断面図である。
【図２】第２紙送り機構の主要部を模式的に示す説明図である。
【図３】手動紙送り機構を模式的に示す説明図である。
【図４】歯車列の支持構造を模式的に示す説明図である。
【図５】変形例の支持板部を備えるサイドフレームの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙送り機構を備えるプリンターの実施の形
態を説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１は本発明を適用した紙送り機構を備えるプリンターの断面図であり、図２はプリン
ター前方側（図１の＋Ｙ方向）から見た第２紙送り機構の主要部を模式的に示す説明図で
ある。図１、図２に示すＸＹＺの３方向は互いに直交する方向であり、Ｘ方向がプリンタ
ー幅方向を示し、Ｙ方向がプリンター前後方向を示し、Ｚ方向が鉛直方向を示す。図１で
は、プリンター幅方向Ｘは紙面に対して垂直な方向であり、図２では、プリンター前後方
向Ｙは紙面に対して垂直な方向である。また、ＸＹＺの３方向は、矢印の向きが正方向、
矢印と反対の向きが負方向であり、＋Ｘ方向がプリンター幅方向Ｘの一方側、−Ｘ方向が
他方側を示す。また、＋Ｙ方向がプリンター前方を示し、−Ｙ方向がプリンター後方を示
し、＋Ｚ方向が鉛直方向の上方を示し、−Ｚ方向が鉛直方向の下方を示す。
【００２０】
図１に示すように、プリンター１は、外装ケース２と、外装ケース２の上端後部に着脱
可能に設けられる給紙トレイ３と、給紙トレイ３の下側に配置されるトラクターユニット
４と、給紙トレイ３およびトラクターユニット４のプリンター前方側（＋Ｙ方向）で外装
ケース２の内部に配置されるプリンター機構部５を備える。プリンター１は、外装ケース
２の後端に設けられた供給口６あるいは給紙トレイ３から記録紙７を取り込み、外装ケー
ス２内のプリンター機構部５で記録紙７に印刷を施し、印刷済みの記録紙７を外装ケース
２の上面に設けられた排出口８から排出する。
【００２１】
外装ケース２の内部には、供給口６あるいは給紙トレイ３から排出口８に至る用紙搬送
路９が形成されている。用紙搬送路９は、供給口６からトラクターユニット４に沿ってプ
リンター機構部５側へ向かう第１取り込み経路９ａと、給紙トレイ３からトラクターユニ
ット４の前方（＋Ｙ方向）へ取り込まれる第２取り込み経路９ｂを備える。記録紙７とし
て、紙幅方向の両端にスプロケットホールが形成されたファンフォールド紙を用いる場合
には、トラクターユニット４の搬送力により、第１取り込み経路９ａに沿って記録紙７を
搬送する。また、記録紙７として単票紙などを用いる場合には、給紙トレイ３上にセット
した記録紙７を第２取り込み経路９ｂで取り込む。なお、給紙トレイ３に代えて、ロール
紙をセットしたロール紙供給部を設けてもよい。
【００２２】
プリンター機構部５は、板金製の装置フレーム１０を備え、この装置フレーム１０に各
構成部品が組み付けられる。装置フレーム１０は、外装ケース２の底部に沿う方向に延び
るベースフレーム１１（図１参照）と、ベースフレーム１１のプリンター幅方向Ｘの両側
の部位から垂直に起立するサイドフレーム１２、１３（図２参照）を備える。サイドフレ
ーム１２、１３の間には、プリンター幅方向Ｘに延びるプラテンローラー１４（搬送ロー
ラー）およびキャリッジガイド軸１５が掛け渡されている。用紙搬送路９は、プラテンロ
ーラー１４のプリンター後方（−Ｙ方向）で第１取り込み経路９ａと第２取り込み経路９
ｂが合流し、プラテンローラー１４の表面に沿う湾曲状経路９ｃと、プラテンローラー１
４の上方（＋Ｚ方向）に配置された排出ローラー１６を経由する上向き経路９ｄを経由し
て排出口８に至る経路である。
【００２３】
プラテンローラー１４のプリンター前方（＋Ｙ方向）には、印刷ヘッド１７を搭載する
キャリッジ１８が配置される。キャリッジ１８は、キャリッジモーター（図示省略）の駆
動力により、キャリッジガイド軸１５に沿ってプリンター幅方向Ｘに移動可能である。印
刷ヘッド１７のプリンター前方（＋Ｙ方向）には、インクリボンカートリッジ１９が配置
されている。インクリボンカートリッジ１９から引き出されたインクリボン（図示省略）
は、プラテンローラー１４の表面に沿って搬送される記録紙７と印刷ヘッド１７との間に
通される。印刷ヘッド１７は、キャリッジ１８と共にプリンター幅方向Ｘに移動し、プラ
テンローラー１４に向けて記録ワイヤーを突出させる。これにより、インクリボンを記録
紙７に打ち当てて、記録紙７の表面に印刷を行う。
【００２４】
（紙送り機構）
プリンター機構部５は、用紙搬送路９に沿って記録紙７を搬送する第１紙送り機構２０
Ａ、第２紙送り機構２０Ｂ（媒体搬送装置）、第３紙送り機構２０Ｃを備える（図１参照
）。第１紙送り機構２０Ａは、第１取り込み経路９ａに沿って記録紙７を搬送するトラク
ターユニット４によって構成される。また、第２紙送り機構２０Ｂは、プラテンローラー
１４の搬送力によって記録紙７を搬送する。そして、第３紙送り機構２０Ｃは、排出ロー
ラー１６の搬送力によって記録紙７を搬送する。これら３つの紙送り機構は、共通の駆動
源である紙送りモーター２１（図２参照）によって同期して駆動される。
【００２５】
図２に示すように、第２紙送り機構２０Ｂは、プラテンローラー１４（搬送ローラー）
と、紙送りモーター２１と、プラテンローラー１４の＋Ｘ方向側で紙送りモーター２１の
駆動力をプラテンローラー１４に伝達する歯車列２２と、歯車列２２を支持する支持部と
してのサイドフレーム１２を備える。歯車列２２は、紙送りモーター２１の出力軸２１ａ
に固定されたピニオン２３と、サイドフレーム１２に支持される複合歯車２４と、プラテ
ンローラー１４の回転軸１４ａの＋Ｘ方向側の端部に固定された出力歯車２５を備える。
複合歯車２４は、ピニオン２３と噛み合う大径歯車部２４ａ、および出力歯車２５と噛み
合う小径歯車部２４ｂを備える。歯車列２２は、紙送りモーター２１の出力軸２１ａの回
転を所定の減速比で減速してプラテンローラー１４に伝達する。
【００２６】
また、第２紙送り機構２０Ｂは、プラテンローラー１４の−Ｘ方向側に配置された手動
紙送り機構４０を備える。手動紙送り機構４０は、紙送りノブ４１（操作部材）と、歯車
列４２と、歯車列４２を支持する支持部としてのサイドフレーム１３を備える。紙送りノ
ブ４１は、外装ケース２の外側でユーザーが手で回すことが可能な位置に配置されている
。手動紙送り機構４０は、紙送りノブ４１の回転を歯車列４２を介してプラテンローラー
１４の回転軸１４ａに伝達する。歯車列４２とサイドフレーム１３は、手動紙送り機構４
０の駆動力伝達機構を構成する。なお、紙送りモーター２１側の歯車列２２には、図示し
ないクラッチ機構あるいはレリース機構などが組み込まれているので、手動紙送り機構４
０でプラテンローラー１４を回転させる際に、プラテンローラー１４の回転が紙送りモー
ター２１の出力軸２１ａに伝達されない状態に切り換えることが可能である。
【００２７】
図３は、手動紙送り機構４０を模式的に示す説明図であり、図３（ａ）は平面図、図３
（ｂ）は側面図である。手動紙送り機構４０の歯車列４２は、入力歯車４３、中間歯車４
４（第２歯車）、中間歯車４５（第１歯車）、出力歯車４６の４つの歯車を備える。入力
歯車４３は、紙送りノブ４１の回転軸４１ａに取り付けられ、紙送りノブ４１および回転
軸４１ａと一体に回転する。回転軸４１ａはサイドフレーム１３によって回転可能に支持
される。中間歯車４４、４５は、サイドフレーム１３に固定された歯車軸４４ａ、４５ａ
に回転可能に支持される。出力歯車４６は、プラテンローラー１４の回転軸１４ａの−Ｘ
方向側の端部に固定される。回転軸１４ａは、サイドフレーム１３に回転可能に支持され
る。
【００２８】
歯車列４２は、入力歯車４３、中間歯車４４、４５の３つの歯車がプリンター前後方向
Ｙに沿って一直線に並んでおり、出力歯車４６は中間歯車４５の下方（−Ｚ方向）に位置
する。入力歯車４３、中間歯車４４、４５の回転中心を結ぶ直線Ｌ１は、中間歯車４５と
出力歯車４６の回転中心を結ぶ直線Ｌ２と直交しており、歯車列４２は全体として直角に
屈曲した形状に配列されている。中間歯車４５は、歯車列４２が屈曲する位置に配置され
ている。なお、歯車列４２の配列形状はこのような形状に限定されるものではなく、中間
歯車４５の位置で屈曲する形状であればよい。例えば、直線Ｌ１、Ｌ２の交差角度が鈍角
あるいは鋭角となるように歯車列４２を構成してもよい。また、中間歯車４４、４５の２
箇所で屈曲するように配列してもよい。
【００２９】
図４は、歯車列４２の支持構造を模式的に示す説明図であり、図４（ａ）はサイドフレ
ーム１３の側面図、図４（ｂ）は歯飛び現象が発生した状態の歯車列４２を示す平面図で
ある。サイドフレーム１３には、中間歯車４５の歯車軸４５ａが固定された領域を囲むス
リット４７が形成されている。スリット４７によって囲まれた領域は、歯車列４２が屈曲
した部分で屈曲形状の外側へ向かう方向に帯状に延びる支持板部４８を構成する。より具
体的には、支持板部４８は、＋Ｚ方向と＋Ｙ方向の中間の角度方向に直線状に延びており
、その先端部に歯車軸４５ａが固定されている。サイドフレーム１３は、スリット４７の
内側の部分である支持板部４８（第１の支持部）と、スリット４７の外側の部分であるフ
レーム本体部４９（第２の支持部）を備える。フレーム本体部４９には、中間歯車４４の
歯車軸４４ａが固定されている。また、フレーム本体部４９は、入力歯車４３および紙送
りノブ４１と一体に回転する回転軸４１ａを回転可能に支持し、出力歯車４６と一体に回
転する回転軸１４ａを回転可能に支持する。
【００３０】
支持板部４８は、フレーム本体部４９よりも細いので、支持板部４８の剛性はフレーム
本体部４９の剛性よりも小さい。また、支持板部４８の剛性は、歯車軸４５ａの剛性より
も小さい。ここで、プラテンローラー１４が紙ジャム等で回転不能になった状態で紙送り
ノブ４１を回そうとすると、歯車列４２に加わる回転トルクに起因して、歯車同士の噛み
合いが外れる方向に歯車を相対移動させる方向の力が各歯車に作用する。例えば、中間歯
車４４の歯部と、中間歯車４５の歯部とが接触する接触点に、中間歯車４４、４５を互い
に離間させる方向の力（離間力）が作用する。その結果、図４（ｂ）に示すように、支持
板部４８が＋Ｘ方向に撓み、中間歯車４５が中間歯車４４から離れる方向に歯車軸４５ａ
が傾く。よって、中間歯車４５と中間歯車４４との間で歯飛び現象が発生する。
【００３１】
このように、支持板部４８が撓むことによって歯飛び現象が発生するのは、入力歯車４
３、中間歯車４４、中間歯車４５、出力歯車４６の４つの歯車のうち、中間歯車４５だけ
が剛性の小さい支持板部４８に支持され、他の３つの歯車は、支持板部４８よりも剛性の
大きいフレーム本体部４９に支持されているためである。また、支持板部４８の剛性が、
歯車軸４５ａの剛性よりも小さいために、歯車軸４５ａは撓むことなく、支持板部４８が
撓んで歯飛び現象が発生する。歯飛び現象が発生した後は、支持板部４８が弾性力によっ
て元の位置に復帰する。
【００３２】
また、手動紙送り機構４０は、仮に歯飛び現象が発生しないとすれば、歯車列４２に伝
達される回転トルクが過大になった結果、歯車列４２を構成する４つの歯車の歯部が折損
するなどして破壊されてしまうか、もしくは、回転軸４１ａに取り付けられた紙送りノブ
４１が破壊されることになる。そこで、本形態では、歯車列４２と紙送りノブ４１の少な
くとも一方が破損する回転トルクを歯折損トルクとしたとき、歯折損トルクよりも小さい
回転トルク（所定の回転トルク）が伝達される状態で、中間歯車４４、４５の歯飛び現象
が発生する程度の撓み量で支持板部４８が撓むように、支持板部４８の剛性を設定してい
る。
【００３３】
（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のプリンター１は、プラテンローラー１４の一端に紙送りモータ
ー２１の駆動力を伝達してプラテンローラー１４を回転させる第２紙送り機構２０Ｂを備
える。また、第２紙送り機構２０Ｂは、プラテンローラー１４の他端に設けられた手動紙
送り機構４０を備える。手動紙送り機構４０は、紙送りノブ４１と、紙送りノブ４１の回
転をプラテンローラー１４に伝達する歯車列４２と、歯車列４２を支持するサイドフレー
ム１３によって構成される。手動紙送り機構４０の歯車列４２のうち、中間歯車４５を除
く３つの歯車はフレーム本体部４９によって支持され、中間歯車４５だけが、フレーム本
体部４９よりも剛性が小さい支持板部４８に支持される。支持板部４８の剛性は、歯折損
トルクよりも小さい所定の回転トルクで撓むように設定される。このような構成では、歯
車列４２に過大な回転トルクが作用したときに、支持板部４８が撓んで、歯車間の噛み合
いが外れる方向に中間歯車４５が移動する。これにより、歯車列４２で歯飛び現象を発生
させることができるので、歯車列４２や紙送りノブ４１が過大なトルクで破損することを
防止できる。
【００３４】
また、本形態は、支持板部４８の剛性が、中間歯車４５の歯車軸４５ａの剛性よりも小
さいので、歯車軸４５ａの撓みでなく支持板部４８の撓みによって歯飛び現象が発生する
。支持板部４８は、板金部材であるサイドフレーム１３の一部を帯状に切り出した板ばね
状の部位であるため、決まった方向に弾性変形し、決まった方向に中間歯車４５を逃がす
ことができる。従って、歯飛び現象による中間歯車４５の動きを安定させることができ、
歯飛び現象の発生後には第１歯車を正確に元の位置に戻すことができる。また、このよう
に、サイドフレーム１３の一部を板ばね状に加工して支持板部４８を形成すると、歯飛び
現象を発生させることのできる歯車列４２の支持構造を簡素な構成で実現できる。
【００３５】
また、本形態は、中間歯車４４、中間歯車４５が並ぶ方向に沿って支持板部４８が延び
ている。ここで、中間歯車４４、中間歯車４５が並ぶ方向に沿って延びるとは、中間歯車
４４、中間歯車４５の配列方向と平行な方向だけでなく、中間歯車４４、中間歯車４５の
配列方向に対して傾いた方向も含む。本形態では、支持板部４８の延在方向は、中間歯車
４４、中間歯車４５の配列方向に対し、おおむね４５度の角度で傾いている。支持板部４
８がこのような方向に延びていると、支持板部４８が単に撓むだけで中間歯車４４から中
間歯車４５が離れる。従って、支持板部４８が捻れることを回避でき、歯飛び現象による
中間歯車４５の動きを安定させることができる。
【００３６】
また、本形態は、歯車列４２の配列が中間歯車４５の位置で屈曲しており、支持板部４
８が撓むと、屈曲した形状の外側へ向かう方向に中間歯車４５が移動する。つまり、両側
の歯車（中間歯車４４、出力歯車４６）に対して逃げる方向に中間歯車４５が移動するよ
うに、歯車列４２の配列形状と、支持板部４８の形状を設定している。従って、歯飛び現
象を発生させるために他の歯車の支持部を撓ませる必要がなく、支持板部４８の撓みだけ
で歯飛び現象を発生させることができる。
【００３７】
（変形例）
図５は、変形例の支持板部を備えるサイドフレームの側面図である。上記形態の支持板
部４８は、サイドフレーム１３に形成したスリット４７の内側の部分であったが、変形例
の支持板部１４８は、サイドフレーム１１３の縁から直線状に突出する突出部である。サ
イドフレーム１１３は、フレーム本体部１４９と支持板部１４８を備え、支持板部１４８
に中間歯車４５の歯車軸４５ａが固定されている。フレーム本体部１４９には、中間歯車
４４の歯車軸４４ａが固定され、入力歯車４３の回転軸４１ａと出力歯車４６の回転軸１
４ａが回転可能に支持される。支持板部１４８は、フレーム本体部１４９よりも剛性が小
さく、且つ、歯車軸４５ａよりも剛性が小さい。従って、上記形態と同様に、歯車列４２
に加わる回転トルクによって、歯車同士の噛み合いが外れる方向に撓む。よって、上記形
態と同様の作用効果が得られる。
【００３８】
（他の実施形態）
上記形態は、第２紙送り機構２０Ｂに設けられた手動紙送り機構４０の駆動力伝達機構
（歯車列４２、サイドフレーム１３）に本発明を適用したものであったが、第２紙送り機
構２０Ｂのプラテンローラー１４に紙送りモーター２１の駆動力を伝達する駆動力伝達機
構（歯車列２２、サイドフレーム１２）に本発明を適用しても良い。また、上記形態は、
第１紙送り機構２０Ａ、第２紙送り機構２０Ｂ、第３紙送り機構２０Ｃを備えるプリンタ
ー１に本発明を適用したものであったが、第１紙送り機構２０Ａを備えていないプリンタ
ーにも適用できる。また、印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドやサーマルヘッドを用
いるプリンターや、スキャナー等の印刷以外の処理を行う装置の媒体搬送装置にも適用で
きる。その他、歯車で動力を伝達しており、かつ異常発生時に歯車列に加わる回転トルク
が過大となることが想定される各種の媒体搬送装置に適用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１…プリンター、２…外装ケース、３…給紙トレイ、４…トラクターユニット、５…プリ
ンター機構部、６…供給口、７…記録紙、８…排出口、９…用紙搬送路、９ａ…第１取り
込み経路、９ｂ…第２取り込み経路、９ｃ…湾曲状経路、９ｄ…上向き経路、１０…装置
フレーム、１１…ベースフレーム、１２…サイドフレーム、１３…サイドフレーム（駆動
力伝達機構）、１４…プラテンローラー（搬送ローラー）、１４ａ…回転軸、１５…キャ
リッジガイド軸、１６…排出ローラー、１７…印刷ヘッド、１８…キャリッジ、１９…イ
ンクリボンカートリッジ、２０Ａ…第１紙送り機構、２０Ｂ…第２紙送り機構（媒体搬送
装置）、２０Ｃ…第３紙送り機構、２１…紙送りモーター、２１ａ…出力軸、２２…歯車
列、２３…ピニオン、２４…複合歯車、２４ａ…大径歯車部、２４ｂ…小径歯車部、２５
…出力歯車、４０…手動紙送り機構、４１…紙送りノブ（操作部材）、４１ａ…回転軸、
４２…歯車列（駆動力伝達機構）、４３…入力歯車、４４…中間歯車（第２歯車）、４４
ａ…歯車軸、４５…中間歯車（第１歯車）、４５ａ…歯車軸、４６…出力歯車、４７…ス
リット、４８…支持板部（第１の支持部）、４９…フレーム本体部（第２の支持部）、１
１３…サイドフレーム、１４８…支持板部（突出部）、１４９…フレーム本体部、Ｘ…プ
リンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｚ…鉛直方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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