(57)【要約】【課題】パワーモジュールの位置決めを行ないながら、ケースを含む装置全体のサイズを低減することができる電力変換装置を提供する。【解決手段】電力変換装置１においては、電動モータに供給する電力を変換する電力変換機能を呈するパワーモジュール７０を収容するケース１０が、パワーモジュール７０を冷却してケース１０を固定するヒートシンク６０に固定される固定部３２を備え、固定部３２が、パワーモジュール７０をケース１０に対して位置決めしている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータに供給する電力を変換する電力変換機能を呈するパワーモジュールと、前記パワーモジュールを収容するケースと、前記パワーモジュールを冷却し、前記ケースを固定するヒートシンクとを備える電力変換装置において、
前記ケースは、前記ケースが前記ヒートシンクに固定される固定部を備え、
前記固定部は、前記パワーモジュールを前記ケースに対して位置決めしていることを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記固定部は、前記パワーモジュールを挟み込んで接触するように、前記パワーモジュールを挟んで対向する位置又は前記パワーモジュールの対角の位置に少なくとも２個以上配設されることを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記固定部は、前記ケースの側壁に接続した態様で、前記ケースの底壁から立設することを特徴とする請求項１又は２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記固定部は、前記パワーモジュールと面接触するように、前記固定部の外周壁の一部に平面部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記固定部は、前記パワーモジュールよりも上側の部分を上方になるに従って退行する傾斜面としたテーパ部を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記固定部は、前記テーパ部の下端部を前記パワーモジュールの側に突設させた抜け止め固定部を更に有することを特徴とする請求項５に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置に関し、特に、ハイブリッド自動車である車両に対して好適に適用され得る電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、四輪自動車等の車両においては、駆動システムに内燃機関であるエンジンと電動モータとを協働して用いるハイブリッド自動車が普及してきている。
【０００３】
かかるハイブリッド自動車においては、エンジンと電動モータとを協働した状態で稼働させる電子制御装置の構成要素の一つとして、電力変換装置が用いられている。このような電力変換装置は、直流電流と交流電流とを適宜相互に電力変換するための複数の半導体素子を内蔵するパワーモジュールを備えている。
【０００４】
かかるパワーモジュールを備える電力変換装置は、自動車等の車両に搭載されるものであるため、パワーモジュールを電力変換装置のケース内に確実に位置決めして固定する必要がある。
【０００５】
かかる状況下で、特許文献１は、モータ制御装置及びその組立方法に関し、ヒートシンクに密着するパワー半導体モジュールを基板に接続し、ヒートシンクと基板との間に絶縁性を有するスペーサを介在させ、スペーサに設けた係合部内にパワー半導体モジュールを配置すると共に、係合部の縁部は、パワー半導体モジュールの側部から突出する端子の下に入り込む構成として、パワー半導体モジュールの端子とヒートシンクとの間の空間を遮断して絶縁性を向上させることを企図した構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１７８６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１の構成においては、ヒートシンクと基板との間に絶縁性を有するスペーサを介在させる構成が採用されているため、ヒートシンク等の放熱部材にパワーモジュールを取り付ける際、パワーモジュールを位置決めして固定するためのスペーサを別途設けることになるが、かかるスペーサをヒートシンクに固定するための固定部は、スペーサ内のパワーモジュール位置決め部との距離が離れているため、スペーサのサイズが大きくなってしまい、この結果、パワーモジュールを収容するケースのサイズが増大して、装置全体のサイズも増大してしまう傾向が考えられて改良の余地がある。
【０００８】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、パワーモジュールの位置決めを行ないながら、ケースを含む装置全体のサイズを低減することができる電力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の目的を達成するべく、本発明は、電動モータに供給する電力を変換する電力変換機能を呈するパワーモジュールと、前記パワーモジュールを収容するケースと、前記パワーモジュールを冷却し、前記ケースを固定するヒートシンクとを備える電力変換装置において、前記ケースは、前記ケースが前記ヒートシンクに固定される固定部を備え、前記固定部は、前記パワーモジュールを前記ケースに対して位置決めしていることを第１の局面とする。
【００１０】
また、本発明は、第１の局面に加えて、前記固定部は、前記パワーモジュールを挟み込んで接触するように、前記パワーモジュールを挟んで対向する位置又は前記パワーモジュールの対角の位置に少なくとも２個以上配設されることを第２の局面とする。
【００１１】
また、本発明は、第１又は第２の局面に加えて、前記固定部は、前記ケースの側壁に接続した態様で、前記ケースの底壁から立設することを第３の局面とする。
【００１２】
また、本発明は、第１から第３のいずれかの局面に加えて、前記固定部は、前記パワーモジュールと面接触するように、前記固定部の外周壁の一部に平面部を有することを第４の局面とする。
【００１３】
また、本発明は、第１から第４のいずれかの局面に加えて、前記固定部は、前記パワーモジュールよりも上側の部分を上方になるに従って退行する傾斜面としたテーパ部を有することを第５の局面とする。
【００１４】
また、本発明は、第５の局面に加えて、前記固定部は、前記テーパ部の下端部を前記パワーモジュールの側に突設させた抜け止め固定部を更に有することを第６の局面とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上の本発明の第１の局面にかかる電力変換装置によれば、パワーモジュールを収容するケースが、ヒートシンクに固定される固定部を備え、固定部が、パワーモジュールをケースに対して位置決めしているものであるため、パワーモジュールの位置決めを行ないながら、ケースを含む装置全体のサイズを低減することができる。特に、位置決めリブと固定ボスを一体化した固定部を採用することにより、リブとボスとの間のクリアランスを無くすことができるため、メインケースのサイズを小さくしつつ、パワーモジュールの位置決めも可能となり、装置全体のサイズを低減しながら、メインケースを構成する素材量も低減できて、装置全体の重量及びコストを低減することができる。
【００１６】
また、本発明の第２の局面にかかる電力変換装置によれば、固定部が、パワーモジュールを挟み込んで接触するように、パワーモジュールを挟んで対向する位置又はパワーモジュールの対角の位置に少なくとも２個以上配設されるものであるため、必要最低限の固定部を自由度高く設定しながら、パワーモジュールを位置決めして固定することができる。
【００１７】
また、本発明の第３の局面にかかる電力変換装置によれば、固定部が、ケースの側壁に接続した態様で、ケースの底壁から立設するものであるため、固定部とケースとの間のクリアランスを無くしながら、固定部の支持強度や支持剛性を増大することができ、装置全体のサイズを低減することができると共に、パワーモジュールを確実に位置決めして固定することができる。
【００１８】
また、本発明の第４の局面にかかる電力変換装置によれば、固定部が、パワーモジュールと面接触するように、固定部の外周壁の一部に平面部を有するものであるため、位置決め固定部としての接触面積を多く確保することができ、パワーモジュールを強固に固定することができる。
【００１９】
また、本発明の第５の局面にかかる電力変換装置によれば、固定部が、パワーモジュールよりも上側の部分を上方になるに従って退行する傾斜面としたテーパ部を有するものであるため、ケースへのパワーモジュールの組み付け時に、パワーモジュールを固定部に誘い込みし易くできるため、パワーモジュールの組み付け性を向上することができる。
【００２０】
また、本発明の第６の局面にかかる電力変換装置によれば、固定部が、テーパ部の下端部をパワーモジュールの側に突設させた抜け止め固定部を更に有するものであるため、ケースへのパワーモジュールの組み付け時に、締結固定による本固定の前にパワーモジュールをケースへ仮固定することができて、パワーモジュールの組み付け性をより向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施形態における電力変換装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態における電力変換装置を、アッパケースを取り外した状態で示す上面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４（ａ）は、図２の部分拡大図であり、また、図４（ｂ）は、本実施形態における電力変換装置の変形例を示す部分拡大図であって、位置的には、図４（ａ）に相当する。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図１から図４を適宜参照して、本発明の実施形態における電力変換装置につき、詳細に説明する。なお、図中、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、３軸直交座標系を成し、ｚ軸の方向は、上下方向に相当するものとし、ｘ−ｚ平面を水平面とする。
【００２３】
図１は、本実施形態における電力変換装置の構成を示す斜視図である。図２は、本実施形態における電力変換装置を、アッパケースを取り外した状態で示す上面図である。図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。図４（ａ）は、図２の部分拡大図であり、また、図４（ｂ）は、本実施形態における電力変換装置の変形例を示す部分拡大図であって、位置的には、図４（ａ）に相当する。
【００２４】
図１から図４（ａ）に示すように、電力変換装置１は、メインケースであるロアケース１０と、ロアケース１０の上部に図示を省略する嵌合構造等を介して固定されて装着されると共に、電力変換装置１の上部を塞ぐアッパケース４０と、ロアケース１０の下部に配置されると共に、ロアケース１０を図示を省略する締結部材等を介して装着するヒートシンク６０と、ロアケース１０及びアッパケース４０が協働して画成する内部収容空間内に収容されたパワーモジュール７０と、を主として備え、図示を省略するハイブリッド自動車等の車両に装着される。電力変換装置１は、典型的には、いずれも車両に装着され、図示を省略するが、２次電池であるバッテリから駆動用の電動モータに供給する直流電流を交流電流（３相電流）に変換するＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）変換機能を有する。なお、電力変換装置１は、必要に応じ、かかる電動モータ又は図示を省略する回生機構からバッテリに供給する交流電流を直流電流に変換するＡＣ／ＤＣ変換機能を有していてもよい。
【００２５】
ロアケース１０及びアッパケース４０は、典型的には、いずれも非導電性の樹脂（合成樹脂）製の成形品であり、ヒートシンク６０は、典型的には、アルミ材等の金属製の鋳造品である。また、ロアケース１０及びアッパケース４０が協働して画成する内部収容空間には、パワーモジュール７０及び出力バスバー１００の他に、いずれも図示を省略するが、回路基板及び電流センサ等が収容される。
【００２６】
具体的には、ロアケース１０は、ｘ−ｙ平面に平行な平面上を上下軸回りに周回する側周壁１２と、側周壁１２の底部を塞ぐ底壁１３と、を主として備える。
【００２７】
底壁１３の一部には、上方に向けて突設された柱状の複数の固定ボス部３２と、ロアケース１０の内部を開放する開口部１９と、が設けられる。複数の固定ボス部３２は、典型的には、上面視で矩形状の底壁１３の四隅で、各々、パワーモジュール７０を囲んでそれに当接する態様で配設され、ロアケース１０の成形時に底壁１３と一体成形されるものである。複数の固定ボス部３２は、パワーモジュール７０を確実に位置決めする観点からは、典型的には上面視で矩形状であるパワーモジュール７０のモジュールケース７２を、その四隅で当接するように対応して配置されていることが好ましい。但し、構成を簡素化する観点からは、複数の固定ボス部３２は、モジュールケース７２のｙ軸の正方向の側及びパワーモジュール７０のｙ軸の負方向の側の双方において、モジュールケース７２を挟み込むように、モジュールケース７２を挟んで対向する位置又はモジュールケース７２の対角の位置に少なくとも２個以上配設されていればよい。複数の固定ボス部３２は、各々、それらの強度及び剛性を増強する観点からは、それらに隣接する側周壁１２の一部に接続していていることが好ましい。複数の固定ボス部３２には、各々、金属製等のカラー３６が嵌装される。カラー３６には、各々、締結部材３８が挿通され、ロアケース１０は、各々の締結部材３８を介して、ヒートシンク６０に締結されて固定される。開口部１９において、パワーモジュール７０の底部が、ロアケース１０及びアッパケース４０が協働して画成する内部収容空間からその外方に露出する。なお、複数の固定ボス部３２の形状は、各々、円柱状のものに限定されるものではなく、角柱状等の他の柱状のものであってもかまわない。また、複数の固定ボス部３２の個数は、４個に限定されるものではなく、２個又は５個以上であってもかまわない。
【００２８】
側周壁１２の一部には、ｘ軸の正方向に向け各々突設される外側端子台２０がｙ軸の方向に３個並置された態様で設けられる。外側端子台２０は、典型的には、各々、ロアケース１０の成形時に側周壁１２と一体成形されるものである。外側端子台２０の上面には、各々、対応する出力バスバー１００の外側端部が載置され、出力バスバー１００の外側端部は、各々、いずれも図示を省略するが、締結部材を介して、電動モータ側のバスバーの端部と共に締結される。側周壁１２には、その上端部から下方に向けて陥設された切り欠き部２８及び３０が形成されている。切り欠き部２８は、３個並置された外側端子台２０に各々対応して設けられ、対応する出力バスバー１００を、ロアケース１０及びアッパケース４０が協働して画成する内部収容空間からその外方に各々延出させる。なお、各々の切り欠き部２８に代えて、側周壁１２を貫通する貫通孔を各々設けてもかまわない。
【００２９】
アッパケース４０は、ｘ−ｙ平面に平行な平面上を上下軸回りに周回する側周壁４２と、その上部を塞ぐ上壁４３と、を主として備える。
【００３０】
側周壁４２の一部には、その下端部から上方に向けて陥設された切り欠き部４４及び４６が形成されている。切り欠き部４４は、ロアケース１０の切り欠き部２８に各々対応して設けられ、対応する出力バスバー１００を延出させる。但し、切り欠き部４４は、ロアケース１０の切り欠き部２８のみで対応する出力バスバー１００を各々延出させる場合や、切り欠き部２８に代えて側周壁１２を貫通する貫通孔が各々設けられる場合には、省略される。切り欠き部４６は、ロアケース１０の切り欠き部３０に対応して設けられ、切り欠き部３０と協働して、いずれも図示を省略するが、電力制御用のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）に電気的に接続される入出力信号用コネクタを受ける受け部を構成する。
【００３１】
上壁４３の一部は、その形状が上方に突出するように変化した突出壁４７を構成する。突出壁４７も下方においては、いずれも図示を省略するが、回路基板の上面に実装される平滑コンデンサ等の高背部品が配置される。
【００３２】
ヒートシンク６０は、典型的には矩形状の本体部６２と、本体部６２の下面から下方に突設される複数のフィン６４と、を主として備える。
【００３３】
パワーモジュール７０は、典型的には、図示を省略するＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の電力変換用の複数のパワー半導体素子と、非導電性の樹脂（合成樹脂）製の成形品であると共に、複数のパワー半導体素子を収容するモジュールケース７２と、モジュールケース７２から上方に延出すると共に、図示を省略する回路基板に電気的に接続される信号ピン７８と、一端が複数のパワー半導体素子に電気的に接続すると共に、他端がモジュールケース７２から延出して延在する典型的には導電製の板状部材から成る図示を省略したパワーモジュール側バスバーと、を主として備える。
【００３４】
モジュールケース７２の底部は、ヒートシンク６０の上面に向けて開放される。複数のパワー半導体素子は、モジュールケース７２に装着されると共に、モジュールケース７２の開放された底部及びロアケース１０の開口部１９を介して、ヒートシンク６０の上面に当接する。複数のパワー半導体素子及びヒートシンク６０の上面間には、複数のパワー半導体素子の底部の伝熱性を向上するために、ヒートシンク６０の熱伝導率と同等又はそれ以上の熱伝導率を呈する典型的には金属製のヒートスプレッダ７６を介装させてもよい。モジュールケース７２の開放された底部及びパワーモジュール側バスバーの延出部以外の残余部分には、図示を省略する締結部材を介して、モジュールケース７２をヒートシンク６０に締結するための複数のカラー７３が設けられる。なお、モジュールケース７２は、必要に応じて、その底部が開放されていない構成のものであってもよく、かかる場合には、複数のパワー半導体素子は、モジュールケース７２を介して、ヒートシンク６０の上面に熱的に接触する。
【００３５】
ここで、特に、図２から図４（ａ）に示すように、モジュールケース７２の外壁面の一部と、それに対応するロアケース１０の複数の固定ボス部３２の外壁面の一部と、は、互いに当接している。このようにモジュールケース７２の外壁面に対応して当接する複数の固定ボス部３２の外壁面の部分は、各々、位置決め部３３を画成する。各々の位置決め部３３においては、モジュールケース７２の外壁面の一部と、それに対応するロアケース１０の複数の固定ボス部３２の外壁面の一部とは、典型的には、横断面では点接触し、かつ、縦断面では線接触している。これらの位置決め部３３により、パワーモジュール７０は、ロアケース１０に対して、ｙ軸の方向に位置決めされると共に、これらの位置決め部３３において、モジュールケース７２の外壁面の一部と、それに対応するロアケース１０の複数の固定ボス部３２の外壁面の一部と、の静摩擦力や押圧力を調整することにより、パワーモジュール７０は、ロアケース１０に対して、ｘ軸の方向及び上下方向にも位置決めされる。
【００３６】
また、特に、図４（ａ）に示すように、パワーモジュール７０を、ロアケース１０の複数の固定ボス部３２間により確実かつ簡便に導いて円滑に挿入する観点からは、複数の固定ボス部３２の外壁面におけるモジュールケース７２側の上部を、モジュールケース７２の上壁面の位置から上方になるに従ってｙ軸の負方向に向けて退行する傾斜面に設定したテーパ部３５を、複数の固定ボス部３２に各々形成することが好ましい。更に、パワーモジュール７０のロアケース１０に対する上下方向の位置決めをより確実なものにする観点からは、複数の固定ボス部３２の外壁面におけるモジュールケース７２側でテーパ部３５となっている部分の下端部を、各々、モジュールケース７２の上壁面に向けて突設させて、モジュールケース７２の上壁面の一部を対応して係止して抜け止め固定する係止部３４を、複数の固定ボス部３２に各々設けることが好ましい。
【００３７】
また、図４（ａ）に示すロアケース１０の複数の固定ボス部３２の構成では、各々の位置決め部３３において、モジュールケース７２の外壁面の一部と、それに対応するロアケース１０の複数の固定ボス部３２の外壁面の一部とが、横断面では点接触し、かつ、縦断面では線接触した接触領域が画成されているが、かかる接触領域の接触面積を増大して、ロアケース１０に対するパワーモジュール７０の位置決め性を向上してもよい。
【００３８】
例えば、特に、図４（ｂ）に示すように、モジュールケース７２の外壁面に対応するロアケース１０の複数の固定ボス部３２の外壁面の一部を、モジュールケース７２の外壁面に形状的に整合する面、例えば、モジュールケース７２の外壁面がｘ−ｚ平面に平行な平面である場合には、複数の固定ボス部３２の外壁面の一部をｘ−ｚ平面に平行な平面に設定してもよい。これにより、各々の位置決め部３３’において、モジュールケース７２の外壁面の一部と、それに対応するロアケース１０の複数の固定ボス部３２の外壁面の一部と、が接触した接触領域の接触面積が増大され、ロアケース１０に対するパワーモジュール７０の位置決め性が向上される。
【００３９】
出力バスバー１００は、典型的には、３相電流のＵ相、Ｖ相及びＷ相に対応してｙ軸の方向に３個並置された態様で設けられた電気配線であり、各々、それらの幅方向がｙ軸の方向になるように上下方向に屈曲しながら水平配置された金属製の一枚の板状部材から成る。出力バスバー１００は、各々、それらの内側端部及び外側端部間をｘ軸の方向に延在し、内側端部は、パワーモジュール７０に電気的に接続され、外側端部は、ロアケース１０及びアッパケース４０の外部に延出されて、外側端子台２０上に至る。
【００４０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態における電力変換装置１においては、パワーモジュール７０を収容するケース１０が、ヒートシンク６０に固定される固定部３２を備え、固定部３２が、パワーモジュール７０をケース１０に対して位置決めしているものであるため、パワーモジュール７０の位置決めを行ないながら、ケース１０を含む装置全体のサイズを低減することができる。特に、位置決めリブと固定ボスを一体化した固定部３２を採用することにより、リブとボスとの間のクリアランスを無くすことができるため、メインケース１０のサイズを小さくしつつ、パワーモジュール７０の位置決めも可能となり、装置全体のサイズを低減しながら、メインケース１０を構成する素材量も低減できて、装置全体の重量及びコストを低減することができる。
【００４１】
また、本実施形態における電力変換装置１においては、固定部３２が、パワーモジュール７０を挟み込んで接触するように、パワーモジュール７０を挟んで対向する位置又はパワーモジュール７０の対角の位置に少なくとも２個以上配設されるものであるため、必要最低限の固定部３２を自由度高く設定しながら、パワーモジュール７０を位置決めして固定することができる。
【００４２】
また、本実施形態における電力変換装置１においては、固定部３２が、ケース１０の側壁１２に接続した態様で、ケース１０の底壁１３から立設するものであるため、固定部３２とケース１０との間のクリアランスを無くしながら、固定部３２の支持強度や支持剛性を増大することができ、装置全体のサイズを低減することができると共に、パワーモジュール７０を確実に位置決めして固定することができる。
【００４３】
また、本実施形態における電力変換装置１においては、固定部３２が、パワーモジュール７０と面接触するように、固定部３２の外周壁の一部に平面部を有するものであるため、位置決め固定部としての接触面積を多く確保することができ、パワーモジュール７０を強固に固定することができる。
【００４４】
また、本実施形態における電力変換装置１においては、固定部３２が、パワーモジュール７０よりも上側の部分を上方になるに従って退行する傾斜面としたテーパ部３５を有するものであるため、ケース１０へのパワーモジュール７０の組み付け時に、パワーモジュール７０を固定部３２に誘い込みし易くできるため、パワーモジュール７０の組み付け性を向上することができる。
【００４５】
また、本実施形態における電力変換装置１においては、固定部３２が、テーパ部３５の下端部をパワーモジュール７０の側に突設させた抜け止め固定部３４を更に有するものであるため、ケース１０へのパワーモジュール７０の組み付け時に、締結固定による本固定の前にパワーモジュール７０をケース１０へ仮固定することができて、パワーモジュール７０の組み付け性をより向上することができる。
【００４６】
なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明は、パワーモジュールの位置決めを行ないながら、ケースを含む装置全体のサイズを低減することができる電力変換装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格からハイブリッド自動車等の車両用の電力変換装置に広く適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００４８】
１…電力変換装置
１０…ロアケース（メインケース）
１２…側周壁
１３…底壁
１９…開口部
２０…外側端子台
２８…切り欠き部
３０…切り欠き部
３２…固定ボス部
３３…位置決め部
３３’…位置決め部
３４…係止部
３５…テーパ部
３６…カラー
３８…締結部材
４０…アッパケース
４２…側周壁
４３…上壁
４４…切り欠き部
４６…切り欠き部
４７…突出壁
６０…ヒートシンク
６２…本体部
６４…フィン
７０…パワーモジュール
７２…モジュールケース
７３…カラー
７６…ヒートスプレッダ
７８…信号ピン
１００…出力バスバー
【図１】
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【図２】
2016100941.tif 000004
【図３】
2016100941.tif 000005
【図４】
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