(57)【要約】【課題】  長さ測定作業に要する時間を短縮する。【解決手段】  長さ測定装置は、材料搬送部と、遮断開放部と、接触体部１３２と、接触体搬送部１３４と、荷重検出部と、移動量検出部１３６と、長さ算出部とを備える。遮断開放部は、搬送路の所定の箇所をいったん遮断する。接触体部１３２は、搬送路に沿って遮断開放部に向かい進退自在に移動する。接触体搬送部１３４は、搬送路の所定の箇所に接触体部１３２を搬送する。荷重検出部は、接触体部１３２にかかる荷重を検出する。移動量検出部１３６は、接触体部１３２にかかる荷重が所定の荷重を超えた時点の接触体部１３２の位置を検出する。長さ算出部は、最大距離と所定の状態の接触体部１３２の位置から接触体部１３２にかかる荷重が所定の荷重を超えた時点の接触体部１３２の位置までの距離との差を算出する。【選択図】      図４
2016085147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路が直線状である材料搬送部と、
前記搬送路の所定の箇所をいったん遮断した後に前記搬送路を開放する遮断開放部とを備える、長さ測定装置であって、
前記長さ測定装置が、
前記搬送路に沿って前記遮断開放部に向かい進退自在に移動する接触体部と、
前記搬送路のうち前記遮断開放部が遮断する箇所とは異なる所定の箇所に前記接触体部を搬送する接触体搬送部と、
前記接触体部にかかる荷重を検出する荷重検出部と、
前記接触体部にかかる荷重が所定の荷重を超えた時点の前記接触体部の位置を検出する移動量検出部と、
所定の状態の前記接触体部から前記搬送路を遮断中の前記遮断開放部までの距離と前記所定の状態の前記接触体部の位置から前記接触体部にかかる荷重が所定の荷重を超えた時点の前記接触体部の位置までの距離との差を算出する長さ算出部とをさらに備えることを特徴とする、長さ測定装置。
【請求項２】
前記接触体搬送部が、
支柱部の対及び両端支持梁部を有し前記搬送路にまたがる架設構造体と、
前記架設構造体に取り付けられ前記架設構造体から前記搬送路へ向かって伸縮自在に突出し、かつ、前記接触体部が取り付けられている伸縮部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の長さ測定装置。
【請求項３】
前記伸縮部が前記架設構造体から吊り下げられていることを特徴とする請求項２に記載の長さ測定装置。
【請求項４】
前記遮断開放部が、
支柱部の対及び両端支持梁部を有し前記搬送路にまたがる架設構造体と、
前記架設構造体に取り付けられ前記架設構造体から前記搬送路へ向かって伸縮自在に突出する搬送路遮断材とを有していることを特徴とする請求項１に記載の長さ測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は長さ測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は長尺材用の穿孔装置を開示する。この穿孔装置は、台部が設けられた機枠と、支承体と、複数の電気ドリル機と、押さえ装置と、ドリル昇降機構とを備える。支承体は、台部のそばに長尺材に沿うように設けられる。電気ドリル機は各支承体に取り付けられる。電気ドリル機のチャック部は長尺材が固定される方向に向けられる。電機ドリル機はスライド自在である。押さえ装置は長尺材を台部に固定する。ドリル昇降機構は電気ドリル機を一斉に上昇し下降させる。
【０００３】
特許文献１に開示された穿孔装置は、長尺材に複数個の孔を整列状態でいっぺんに穿つことができる。
【０００４】
特許文献２は長尺材の穿孔装置を開示する。この穿孔装置は、支持枠上に載せられた複数本の長尺材の各々に少なくとも一箇所以上に穿孔する装置である。この穿孔装置は、端部当接板と、クランプ機構と、ピッチ送り機構と、一つ以上の穿孔装置とからなる。端部当接板は、並べられた複数本の長尺材の片端に接触してそれらの長尺材の位置揃えをする。クランプ機構は、幅方向（長尺材の長手方向に対して直交する方向）よりそれらの長尺材を挟むことによってそれらの長尺材をクランプする。ピッチ送り機構は、クランプする方向に長尺材の幅ずつ支持枠をピッチ送りする。穿孔装置は長尺材の長手方向に一列に配置される。穿孔装置は昇降自在である。
【０００５】
特許文献２に開示された穿孔装置は、長尺材の複数箇所への孔あけを効率よく同時に実施できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６３−７０４号公報
【特許文献２】特開２０００−７１２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された穿孔装置には、予定されていた位置に孔を穿つことが煩雑という問題点がある。特許文献１に開示された穿孔装置によって長尺材のうち予定されていた位置に孔を穿つためには、その予定されていた位置に孔があくように長尺材を注意深く固定しなければならない。この固定の手間が予定されていた位置に孔を穿つことを煩雑にしている。
【０００８】
特許文献２に開示された穿孔装置は、特許文献１に開示された穿孔装置に比べると予定されていた位置に孔を穿つことが容易である。しかしながら、予定されていた部材ではなくそれとは長さの異なる別の部材を支持枠上に載せてしまった場合、そのことに気づかずに支持枠上の部材に孔をあけてしまう恐れがある。これを防止するためには、支持枠上に載せられる部材の長さを順次測定しなければならない。孔を穿つ部材が多くなると、この長さ測定作業に要する時間を無視できなくなる。すなわち、特許文献２に開示された穿孔装置には、長さ測定作業に時間を要するという問題点がある。
【０００９】
本発明は、この問題点を解消するものである。その目的は、長さ測定作業に要する時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
図面を参照し本発明の長さ測定装置を説明する。なおこの欄で図中の符号を使用したのは発明の内容の理解を助けるためである。この欄で図中の符号を使用することには発明の内容を図示した範囲に限定する意図がない。
【００１１】
上述した目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、長さ測定装置１０は、材料搬送部３２と遮断開放部３４とを備える。材料搬送部３２の搬送路は直線状である。遮断開放部３４は、搬送路の所定の箇所をいったん遮断する。その後、遮断開放部３４は搬送路を開放する。長さ測定装置１０は、接触体部１３２と、接触体搬送部１３４と、荷重検出部４２と、移動量検出部１３６と、長さ算出部４４とをさらに備える。接触体部１３２は、搬送路に沿って遮断開放部３４に向かい進退自在に移動する。接触体搬送部１３４は、搬送路のうち遮断開放部３４が遮断する箇所とは異なる所定の箇所に接触体部１３２を搬送する。荷重検出部４２は、接触体部１３２にかかる荷重を検出する。移動量検出部１３６は、接触体部１３２にかかる荷重が所定の荷重を超えた時点の接触体部１３２の位置を検出する。長さ算出部４４は、所定の状態の接触体部１３２から搬送路を遮断中の遮断開放部３４までの距離とその所定の状態の接触体部１３２の位置から接触体部１３２にかかる荷重が所定の荷重を超えた時点の接触体部１３２の位置までの距離との差を算出する。
【００１２】
搬送路を遮断した状態の遮断開放部３４に材料を予め押し当てておく。接触体搬送部１３４は、接触体部１３２を搬送路の所定の位置に搬送する。接触体部１３２は、搬送路に沿って遮断開放部３４に向かい進退自在に移動する。これにより、材料の長さが長さ測定装置１０によって検出可能な長さであれば、接触体部１３２は材料に接触する。接触体部１３２が材料に接触すると荷重検出部４２が接触体部１３２にかかる荷重を検出する。移動量検出部１３６は、接触体部１３２にかかる荷重が所定の荷重を超えた時点の接触体部１３２の位置を検出する。長さ算出部４４は、所定の状態の接触体部１３２から搬送路を遮断中の遮断開放部３４までの距離とその所定の状態の接触体部１３２から接触体部１３２にかかる荷重が所定の荷重を超えた時点の接触体部１３２の位置までの距離との差を算出する。これにより、遮断開放部３４に押し当てられた材料の長さが算出される。材料の長さが算出され、かつ、遮断開放部３４が搬送路を開放すると、材料は搬送路を通過する。長さの検出が終わった材料が搬送路を通過している最中に、その材料に続いて新たな別の材料が搬送路に進入することができる。その結果、長さ測定作業に要する時間を短縮できる。
【００１３】
また、上述した接触体搬送部１３４が、架設構造体１４０と、伸縮部１４２とを有していることが望ましい。架設構造体１４０は、支柱部１５０の対及び両端支持梁部１５２を有する。架設構造体１４０は、搬送路にまたがる。伸縮部１４２は、架設構造体１４０に取り付けられる。伸縮部１４２は、架設構造体１４０から搬送路へ向かって伸縮自在に突出する。伸縮部１４２には接触体部１３２が取り付けられている。
【００１４】
伸縮部１４２は、架設構造体１４０に取り付けられる。架設構造体１４０は、支柱部１５０の対及び両端支持梁部１５２を有する。架設構造体１４０が支柱部１５０及び両端支持梁部１５２を有していると、架設構造体１４０が１本の支柱部８０のみを有する場合、及び、１本の支柱部８０とそこから張り出す片持梁とを有する場合に比べ、架設構造体１４０の剛性が高くなる。剛性が高くなると接触体部１３２を所定の箇所に搬送する際の位置精度が高くなる。その位置精度が高くなる分、測定値の精度も高くなる。
【００１５】
もしくは、上述した伸縮部１４２が架設構造体１４０から吊り下げられていることが望ましい。
【００１６】
伸縮部１４２が架設構造体１４０から吊り下げられていると、伸縮部１４２が支柱部１５０から張り出す場合に比べ、架設構造体１４０にかかる応力の変動であって伸縮部１４２の伸縮に伴うものが抑えられる。その変動が抑えられると、架設構造体１４０の変形も抑えられる。変形が抑えられるので、接触体部１３２を所定の箇所に搬送する際の位置精度が高くなる。その位置精度が高くなる分、測定値の精度も高くなる。
【００１７】
また、上述した遮断開放部３４が、架設構造体７０と、搬送路遮断材７２とを有していることが望ましい。架設構造体７０は、支柱部８０の対及び両端支持梁部８２を有する。架設構造体７０は、搬送路にまたがる。搬送路遮断材７２は、架設構造体７０に取り付けられる。搬送路遮断材７２は架設構造体７０から搬送路へ向かって伸縮自在に突出する。
【００１８】
搬送路遮断材７２は、架設構造体７０に取り付けられる。架設構造体７０は、支柱部８０の対及び両端支持梁部８２を有する。架設構造体７０が支柱部８０及び両端支持梁部８２を有していると、架設構造体７０が１本の支柱部８０のみを有する場合、及び、１本の支柱部８０とそこから張り出す片持梁とを有する場合に比べ、架設構造体７０の剛性が高くなる。剛性が高くなると搬送路遮断材７２に荷重がかかった際の変形が小さくなる。その変形が小さくなる分、測定値の精度も高くなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、長さ測定作業に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のある実施形態にかかる加工検査システムの構成を示す概念図である。
【図２】本発明のある実施形態にかかるにかかる遮断開放部の外観図である。
【図３】本発明のある実施形態にかかる穿孔部の外観図である。
【図４】本発明のある実施形態にかかる材料固定部の外観図である。
【図５】本発明のある実施形態にかかる制御部のハードウェア構成を示す概念図である。
【図６】本発明のある実施形態にかかる長さ測定装置兼用加工装置制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明のある実施形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
［構造の説明］
図１は、本実施形態にかかる加工検査システムの構成を示す概念図である。図１に基づいて、本実施形態にかかる加工検査システムについて説明される。本実施形態にかかる加工検査システムは、長さ測定装置兼用加工装置１０と、鋼材供給装置１２と、搬送装置１４と、検査装置１６と、コンピュータ２０とを備える。本実施形態の場合、長さ測定装置兼用加工装置１０は鋼材の長さを測定する。長さ測定装置兼用加工装置１０は長さが測定された鋼材に孔を穿つ。鋼材供給装置１２は、長さ測定装置兼用加工装置１０へ鋼材を供給する。搬送装置１４は、長さ測定装置兼用加工装置１０から排出された鋼材を図示されない仮置き場へ搬送する。搬送装置１４は物体通過部２６を有している。物体通過部２６を鋼材が通過する。検査装置１６は、長さ測定装置兼用加工装置１０によって加工され物体通過部２６を通過中の鋼材を検査する。コンピュータ２０は、検査装置１６が出力した情報（検査結果に関する情報）を処理する。
【００２３】
長さ測定装置兼用加工装置１０は、基盤３０と、材料搬送部３２と、遮断開放部３４と、穿孔部３６と、材料固定部３８と、油圧ユニット４０と、圧力センサ４２と、算出制御部４４と、タッチパネル４６と、遮断開放スイッチ４８と、固定センサ５０とを備える。基盤３０には、材料搬送部３２と、遮断開放部３４と、穿孔部３６と、材料固定部３８とが固定される。基盤３０は、これらを固定するための基盤である。材料搬送部３２は、鋼材を搬送する。本実施形態の場合、材料搬送部３２は周知である複数のローラを有する。これらのローラは基盤３０上に水平かつ一列に並んでいる。これらのローラが基盤３０上に並ぶことで、鋼材の搬送路が形成されている。その搬送路は直線状である。遮断開放部３４は、材料搬送部３２のローラによって形成された搬送路の一端を遮断したり開放したりする。長さが測定され加工された鋼材はこの遮断開放部３４から排出される。穿孔部３６は、鋼材に孔を穿つ。材料固定部３８は、搬送路上にあって遮断開放部３４に押し当てられた鋼材を固定する。油圧ユニット４０は、遮断開放部３４と、穿孔部３６と、材料固定部３８とに作動油を供給する。油圧ユニット４０は、遮断開放部３４と、穿孔部３６と、材料固定部３８との間で周知の管によってつながっている。油圧ユニット４０は、図示されない油圧ポンプと、上述された管それぞれに接続される図示されない弁とを有している。その油圧ポンプはその管に作動油を供給する。その油圧ポンプによる作動油の供給とその弁の開閉とによって、遮断開放部３４と、穿孔部３６と、材料固定部３８とに作動油が供給されたり作動油の供給が止められたりする。作動油が供給されたり作動油の供給が止められたりすることで、遮断開放部３４と、穿孔部３６と、材料固定部３８とはそれぞれ動作する。圧力センサ４２は、材料固定部３８に供給される作動油の圧力を検出する。算出制御部４４は、上述された弁の開閉を制御する。算出制御部４４は、鋼材の長さを算出する。算出制御部４４は、タッチパネル４６に情報を出力する。タッチパネル４６は、作業者（本実施形態にかかる加工検査システムを使用して鋼材の加工とその検査とを行う人）が入力する情報を受付ける。遮断開放スイッチ４８は、遮断開放部３４を動作させる際に作業者によって操作される。その操作により、遮断開放スイッチ４８は 算出制御部４４に制御信号を送信する。固定センサ５０は、鋼材が材料固定部３８を通過したことを検知する。鋼材が材料固定部３８を通過したことを検知すると、固定センサ５０は、算出制御部４４に制御信号を送信する。
【００２４】
基盤３０は、支持部材６２と、位置固定部材６４とを有する。支持部材６２は、遮断開放部３４、穿孔部３６、及び、材料固定部３８の荷重を支える。支持部材６２の下には図示されていない構造材が設けられている。この構造材に支えられることにより、支持部材６２は荷重を支え得る。位置固定部材６４は、穿孔部３６、及び、材料固定部３８の固定に用いられる。本実施形態の場合、位置固定部材６４の断面形状は、「Ｕ」字型である。ただし位置固定部材６４の先端から板状部が突出している。位置固定部材６４には直方体の部材が収容される。この部材には雌ねじが設けられている。この雌ねじに対して、位置固定部材６４に固定される物（遮断開放部３４、穿孔部３６、もしくは、材料固定部３８）を貫通した雄ねじがねじ込まれることで、その物が位置固定部材６４に固定される。このような固定部材は周知なので、その詳細な説明は繰返されない。
【００２５】
図２は、本実施形態にかかる遮断開放部３４の外観図である。図２に基づいて、遮断開放部３４の構成が説明される。本実施形態にかかる遮断開放部３４は、遮断開放用架設構造体７０と、搬送路遮断材７２とを有する。遮断開放用架設構造体７０は、支柱部８０の対と、両端支持梁部８２とを有する。支柱部８０は基盤３０に直接固定されている。支柱部８０の対は上述された搬送路を挟んで対向している。両端支持梁部８２は支柱部８０の対の先端の間に設けられている。本実施形態の場合、両端支持梁部８２は支柱部８０の対と一体になっている。これにより、遮断開放用架設構造体７０は上述された搬送路にまたがることとなる。搬送路遮断材７２は、遮断開放用架設構造体７０の両端支持梁部８２に取り付けられている。その結果、搬送路遮断材７２は遮断開放用架設構造体７０から吊り下げられていることとなる。搬送路遮断材７２は遮断開放用架設構造体７０から搬送路へ向かって伸縮自在に突出する。
【００２６】
搬送路遮断材７２が遮断開放用架設構造体７０から搬送路へ向かって伸縮自在に突出できる理由は以下に説明される。搬送路遮断材７２は、材料ストッパ９０と、ストッパ搬送部９２とを有する。材料ストッパ９０は搬送路に配置されている場合に材料と対向する。本実施形態の場合、鋼材が遮断開放部３４に押し当てられている際にその鋼材と直接接触するのは材料ストッパ９０である。ストッパ搬送部９２は３本の油圧シリンダを内蔵している。これらの油圧シリンダが動作するための作動油は上述された油圧ユニット４０から供給される。遮断開放部３４と油圧ユニット４０との間に設けられ作動油が流れる管が直接つながっているのはこれらの油圧シリンダである。材料ストッパ９０はこれらの油圧シリンダに固定されている。油圧シリンダが動作することで、材料ストッパ９０は搬送路に下ろされたり搬送路から吊り上げられたりする。これにより、搬送路遮断材７２が遮断開放用架設構造体７０から搬送路へ向かって伸縮自在に突出できる。油圧シリンダを動作させるための具体的な構造は周知なので、ここではその詳細な説明は繰り返されない。
【００２７】
図３は、本実施形態にかかる穿孔部３６の外観図である。図３に基づいて、穿孔部３６の構成が説明される。穿孔部３６は、枠部１００と、材料保持部１０２と、油圧穿孔機１０４とを有する。図３に示されるように、枠部１００は枠状の構造材である。枠部１００に材料保持部１０２と油圧穿孔機１０４とが固定される。材料保持部１０２は、穿孔時に鋼材が動かないようその鋼材を保持する。材料保持部１０２には溝１１０が設けられている。その溝に鋼材の縁が嵌まる。これにより、鋼材は保持される。油圧穿孔機１０４は材料保持部１０２に保持された鋼材に孔を穿つ。材料保持部１０２には孔が設けられている。油圧穿孔機１０４の先端部分はその孔を貫通して鋼材に孔を穿つ。油圧穿孔機１０４が動作するための作動油は上述された油圧ユニット４０から供給される。穿孔部３６と油圧ユニット４０との間に設けられ作動油が流れる管が直接つながっているのはこの油圧穿孔機１０４である。油圧穿孔機１０４の構造は周知のものと同一である。したがって油圧穿孔機１０４の構造の説明は繰り返されない。
【００２８】
図４は、本実施形態にかかる材料固定部３８の外観図である。図４に基づいて、材料固定部３８の構成が説明される。材料固定部３８は、板材１３０と、接触体部１３２と、接触体搬送部１３４と、移動量検出部１３６とを有する。板材１３０は、接触体搬送部１３４の土台となる。板材１３０は、支持部材６２の上に載っている。板材１３０は、位置固定部材６４に固定される。接触体部１３２は、搬送路に沿って遮断開放部３４に向かい進退自在に移動する。本実施形態の場合、接触体部１３２は、互いに接続された２枚の厚い板である。接触体搬送部１３４は、搬送路の他端部（上述されたように、搬送路の一端部には遮断開放部３４の搬送路遮断材７２が配置される）に接触体部１３２を搬送する。移動量検出部１３６は、接触体部１３２にかかる荷重が所定の荷重を超えた時点の接触体部１３２の位置を検出する。
【００２９】
本実施形態の場合、接触体搬送部１３４は、材料固定用架設構造体１４０と、伸縮部１４２とを有している。材料固定用架設構造体１４０は、支柱部１５０の対と、両端支持梁部１５２とを有する。支柱部１５０は板材１３０に固定されている。支柱部１５０の対は材料搬送部３２が形成する搬送路を挟んで対向している。両端支持梁部１５２は支柱部１５０の対の先端の間に設けられている。本実施形態の場合、両端支持梁部１５２は支柱部１５０の対と一体になっている。これにより、材料固定用架設構造体１４０は上述された搬送路にまたがることとなる。伸縮部１４２は、両端支持梁部１５２から吊り下げられるよう、材料固定用架設構造体１４０に取り付けられる。伸縮部１４２は３本の油圧シリンダを内蔵している。これらの油圧シリンダが動作するための作動油は上述された油圧ユニット４０から供給される。接触体部１３２と油圧ユニット４０との間に設けられ作動油が流れる管が直接つながっているのはこれらの油圧シリンダである。油圧シリンダを内蔵することにより、伸縮部１４２は、材料固定用架設構造体１４０から搬送路へ向かって伸縮自在に突出することとなる。本実施形態の場合、接触体部１３２は、移動量検出部１３６を介して伸縮部１４２に取り付けられている。伸縮部１４２の油圧シリンダが動作することで、接触体部１３２及び移動量検出部１３６は搬送路に下ろされたり搬送路から吊り上げられたりする。油圧シリンダを動作させるための具体的な構造は周知なので、ここではその詳細な説明は繰り返されない。
【００３０】
本実施形態の場合、移動量検出部１３６は、伸縮部１４２が内蔵する油圧シリンダのロッドの先端に固定されている。本実施形態の場合、伸縮部１４２と同様に、移動量検出部１３６も、３本の油圧シリンダを内蔵している。これらの油圧シリンダが動作するための作動油は上述された油圧ユニット４０から供給される。接触体部１３２と油圧ユニット４０との間に設けられ作動油が流れる管は、これらの油圧シリンダにも直接つながっている。油圧シリンダを内蔵することにより、移動量検出部１３６は、接触体部１３２を移動させることができる。本実施形態の場合、移動量検出部１３６は、油圧シリンダに加え、図示されない変位センサを内蔵する。この変位センサは、油圧シリンダ（移動量検出部１３６が内蔵する油圧シリンダ）のロッドの移動量を検出する。この移動量は、そのロッドが油圧シリンダ内に最も引っ込んだ状態から見てどの程度突出しているかを示す。本実施形態の場合、この変位センサの具体的な種類は特に限定されない。移動量検出部１３６には、ロータリーエンコーダその他の周知の変位センサが内蔵され得る。
【００３１】
図５は、本実施形態にかかる算出制御部４４のハードウェア構成を示す概念図である。本実施形態にかかる算出制御部４４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７０と、メモリ１７２と、油圧Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１７４と、ユーザＩ／Ｏ１７６と、センサＩ／Ｏ１７８とを有する。ＣＰＵ１７０は情報を処理する。メモリ１７２は情報を記憶する。この情報はＣＰＵ１７０によって処理される。油圧Ｉ／Ｏ１７４は油圧ユニット４０の油圧ポンプと弁とに制御信号を送信する。制御信号を受信した油圧ポンプと弁とはそれらの制御信号に応じて動作する。ユーザＩ／Ｏ１７６はタッチパネル４６に情報を送信する。ユーザＩ／Ｏ１７６はタッチパネル４６が送信した情報と遮断開放スイッチ４８が送信した信号とを受信する。センサＩ／Ｏ１７８は、移動量を示す情報を受信する。この情報は移動量検出部１３６の変位センサが送信した情報である。センサＩ／Ｏ１７８は、圧力センサ４２が送信した情報（作動油の圧力を示す情報）と固定センサ５０が送信した信号とを受信する。
【００３２】
図６は、本実施形態にかかる長さ測定装置兼用加工装置１０の制御の手順を示すフローチャートである。図６に基づいて、本実施形態にかかる長さ測定装置兼用加工装置１０の制御の手順が説明される。
【００３３】
ステップＳ２００にて、算出制御部４４は、遮断開放スイッチ４８が送信した信号をユーザＩ／Ｏ１７６が受信したことに応じて、油圧ユニット４０のうち遮断開放部３４に作動油を供給するための弁を制御する。弁が制御されると、ストッパ搬送部９２の油圧シリンダのロッドが伸びる。ロッドが伸びることで、材料ストッパ９０は搬送路上の所定の位置に移動する。これにより、搬送路が遮断される。
【００３４】
ステップＳ２０２にて、算出制御部４４は、固定センサ５０が送信した信号をセンサＩ／Ｏ１７８が受信したことに応じて、油圧ユニット４０のうち伸縮部１４２の油圧シリンダに作動油を供給するための弁を制御する。弁が制御されると、接触体搬送部１３４の伸縮部１４２の油圧シリンダのロッドが伸びる。ロッドが伸びることで、接触体部１３２及び移動量検出部１３６は搬送路に下ろされる。その後、算出制御部４４は、油圧ユニット４０のうち移動量検出部１３６の油圧シリンダに作動油を供給するための弁を制御する。弁が制御されると、移動量検出部１３６の油圧シリンダのロッドが伸びる。ロッドが伸びることで、接触体部１３２は搬送路に沿って遮断開放部３４に向かい移動する。このロッドの伸びに伴い、移動量検出部１３６の変位センサは、油圧シリンダのロッドの移動量を検出する。変位センサは、移動量を示す情報を算出制御部４４に逐次送信する。これとは別に、圧力センサ４２は、このロッドを伸ばすため移動量検出部１３６に供給される作動油の圧力を検出し続けている。圧力センサ４２は、その圧力を示す情報を算出制御部４４に逐次送信する。算出制御部４４のセンサＩ／Ｏ１７８は、移動量検出部１３６の油圧シリンダのロッドの移動量を示す情報とそのロッドを伸ばすための作動油の圧力を示す情報とを受信している。移動量検出部１３６の油圧シリンダのロッドを伸ばすための作動油の圧力が所定の値を超えると、算出制御部４４は、油圧ユニット４０のうち移動量検出部１３６の油圧シリンダに作動油を供給するための弁を制御する。弁が制御されると、移動量検出部１３６の油圧シリンダのロッドの伸びは止まる。これに伴い、接触体部１３２も止まる。接触体部１３２が止まることにより、鋼材の固定が完了する。
【００３５】
ステップＳ２０４にて、算出制御部４４のＣＰＵ１７０は、鋼材の長さを算出する。移動量検出部１３６のロッドが油圧シリンダ内に最も引っ込んだ状態における接触体部１３２から搬送路を遮断中の遮断開放部３４の材料ストッパ９０までの距離（以下「最大距離」と称する）は算出制御部４４のメモリ１７２に予め記憶されている。算出制御部４４は、次に述べられる移動量をその最大距離から差し引くことにより、鋼材の長さを算出する。その移動量は、移動量検出部１３６の油圧シリンダのロッドを伸ばすための作動油の圧力が所定の値を超えた（すなわち、接触体部１３２にかかる荷重が所定の荷重を超えた）時点におけるこのロッドの移動量である。この移動量は、移動量検出部１３６のロッドが油圧シリンダ内に最も引っ込んだ状態の接触体部１３２の位置から接触体部１３２にかかる荷重が所定の荷重を超えた時点の接触体部１３２の位置までの距離にあたる。
【００３６】
ステップＳ２０６にて、算出制御部４４のＣＰＵ１７０は、ステップＳ２０４にて算出した鋼材の長さと予めメモリ１７２に記憶されていた基準値との差を算出する。その差が算出されると、算出制御部４４のＣＰＵ１７０は、その差が予めメモリ１７２に記憶されていた許容値を超えるか否かを判断する。その差が予めメモリ１７２に記憶されていた許容値を超えると判断した場合（ステップＳ２０６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２０８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２０６にてＮＯ）、処理はステップＳ２１０へと移される。
【００３７】
ステップＳ２０８にて、算出制御部４４は、移動量検出部１３６のロッドが油圧シリンダ内に最も引っ込み、かつ、伸縮部１４２の油圧シリンダのロッドが油圧シリンダ内に最も引っ込むよう、油圧ユニット４０の弁を制御する。その後、算出制御部４４は、タッチパネル４６にエラー情報（測定された鋼材の長さが予め設定されていた値と異なる旨の情報）を送信する。タッチパネル４６はそのエラー情報を表示する。
【００３８】
ステップＳ２１０にて、算出制御部４４は、タッチパネル４６から情報（作業者が穿孔開始の指令をタッチパネル４６に入力したことを示す情報）を受信したことに応じて、油圧ユニット４０のうち油圧穿孔機１０４に作動油を供給するための弁を制御する。弁が制御されると、油圧穿孔機１０４は鋼材に孔を穿つ。
【００３９】
ステップＳ２１２にて、算出制御部４４は、遮断開放スイッチ４８が送信した信号をユーザＩ／Ｏ１７６が受信したことに応じて、移動量検出部１３６のロッドが油圧シリンダ内に最も引っ込み、かつ、伸縮部１４２の油圧シリンダのロッドが油圧シリンダ内に最も引っ込むよう、油圧ユニット４０の弁を制御する。その後、算出制御部４４は、ストッパ搬送部９２のロッドが油圧シリンダ内に最も引っ込むよう、油圧ユニット４０の弁を制御する。ロッドが引っ込むことで、材料ストッパ９０は搬送路から吊り上げられる。これにより、搬送路が開放される。
【００４０】
［使用方法の説明］
本実施形態にかかる鋼材の加工方法（ひいては長さ測定装置兼用加工装置１０の使用方法）が以下で説明される。
【００４１】
まず、作業者は、鋼材供給装置１２を操作することにより、鋼材を長さ測定装置兼用加工装置１０に送る。鋼材が長さ測定装置兼用加工装置１０に送られると、作業者は、遮断開放スイッチ４８を操作する。遮断開放スイッチ４８は搬送路遮断のための制御信号を算出制御部４４に送信する。算出制御部４４は、遮断開放スイッチ４８からその制御信号を受信したことに応じて、油圧ユニット４０のうち遮断開放部３４に作動油を供給するための弁を制御する。これにより、搬送路が遮断される（ステップＳ２００）。
【００４２】
搬送路が遮断されると、作業者は、鋼材の先端を材料ストッパ９０に押し当てる。その間、固定センサ５０は、鋼材が材料固定部３８を通過したことを検知する。鋼材が材料固定部３８を通過したことを検知すると、固定センサ５０は、算出制御部４４に制御信号を送信する。算出制御部４４は、固定センサ５０からその制御信号を受信したことに応じて、油圧ユニット４０のうち伸縮部１４２の油圧シリンダに作動油を供給するための弁を制御する。弁が制御されると、接触体部１３２及び移動量検出部１３６は搬送路に下ろされる。その後、算出制御部４４は、油圧ユニット４０のうち移動量検出部１３６の油圧シリンダに作動油を供給するための弁を制御する。弁が制御されると、接触体部１３２は搬送路に沿って遮断開放部３４に向かい移動する。移動量検出部１３６の油圧シリンダのロッドを伸ばすための作動油の圧力が所定の値を超えると（この圧力は圧力センサ４２によって検出されており、圧力センサ４２はこの圧力を検出することで間接的に接触体部１３２にかかる荷重を検出する）、算出制御部４４は、移動量検出部１３６の油圧シリンダを止める。これに伴い、接触体部１３２も止まる（ステップＳ２０２）。
【００４３】
接触体部１３２が止まると、算出制御部４４は、鋼材の長さを算出する（ステップＳ２０４）。鋼材の長さが算出されると、算出制御部４４は、ステップＳ２０４にて算出した鋼材の長さと予めメモリ１７２に記憶されていた基準値との差が許容値を超えるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。その差が予めメモリ１７２に記憶されていた許容値を超えていなければ（ステップＳ２０６にてＮＯ）、算出制御部４４は、タッチパネル４６からの制御信号の受信を待つ。作業者は、穿孔開始の指令をタッチパネル４６に入力する。タッチパネル４６はその指令を示す情報を算出制御部４４に送信する。算出制御部４４は、タッチパネル４６からその情報を受信したことに応じて、油圧ユニット４０のうち油圧穿孔機１０４に作動油を供給するための弁を制御する。弁が制御されると、油圧穿孔機１０４は鋼材に孔を穿つ（ステップＳ２１０）。
【００４４】
鋼材に孔が穿たれると、作業者は、遮断開放スイッチ４８を操作する。遮断開放スイッチ４８は算出制御部４４へ信号を送信する。算出制御部４４は、遮断開放スイッチ４８が送信した信号をユーザＩ／Ｏ１７６が受信したことに応じて、接触体部１３２が後退し、接触体部１３２及び移動量検出部１３６が吊り上げられるよう、油圧ユニット４０の弁を制御する。その後、算出制御部４４は、材料ストッパ９０が搬送路から吊り上げられるよう、油圧ユニット４０の弁を制御する。これにより、搬送路が開放される（ステップＳ２１０）。
【００４５】
搬送路が開放されると、作業者は鋼材を搬送装置１４へ移す。本実施形態の場合、長さ測定装置兼用加工装置１０の搬送面と搬送装置１４の物体通過部２６とが同一高さのため、作業者は、鋼材をスライドさせることによってその鋼材を測定装置兼用加工装置１０から搬送装置１４へ移すことができる。同時に、作業者は、鋼材供給装置１２を操作することにより、新たな鋼材を長さ測定装置兼用加工装置１０に送る。搬送装置１４は長さ測定装置兼用加工装置１０から移された鋼材を図示されない仮置き場へ搬送する。検査装置１６は、長さ測定装置兼用加工装置１０によって加工され物体通過部２６を通過中の鋼材を検査する。
【００４６】
［本実施形態にかかる検査装置の効果］
以上のようにして、本実施形態にかかる加工検査システムによると、長さ測定作業に要する時間を短縮できる。しかも、本実施形態にかかる加工検査システムによると、鋼材の加工と検査とを連続して実施することができる。鋼材の加工と検査とが連続して実施されると、それらが連続して行われないことにより発生する時間上のロスを解消できるので、それらの完了に要する時間を短縮できる。しかも、鋼材が一定の位置で固定されるので、複数の鋼材に対する同一箇所への穿孔が可能になる。
【００４７】
また、本実施形態にかかる材料固定用架設構造体１４０は、支柱部１５０の対及び両端支持梁部１５２を有する。材料固定用架設構造体１４０が支柱部１５０の対及び両端支持梁部１５２を有していると、材料固定用架設構造体１４０が１本の支柱部１５０を有する場合、及び、１本の支柱部１５０とそこから張り出す片持梁とを有する場合に比べ、材料固定用架設構造体１４０の剛性が高くなる。剛性が高くなると接触体部１３２を搬送する際の位置精度が高くなる。その位置精度が高くなる分、鋼材の長さの測定結果の精度も高くなる。
【００４８】
また、本実施形態にかかる伸縮部１４２は、材料固定用架設構造体１４０から吊り下げられている。これにより、伸縮部１４２が支柱部１５０から張り出す場合に比べ、材料固定用架設構造体１４０にかかる応力の変動であって伸縮部１４２の伸縮に伴うものが抑えられる。その変動が抑えられると、材料固定用架設構造体１４０の変形も抑えられる。変形が抑えられるので、接触体部１３２を搬送する際の位置精度が高くなる。その位置精度が高くなる分、鋼材の長さの測定結果の精度も高くなる。
【００４９】
また、本実施形態にかかる遮断開放用架設構造体７０は、支柱部８０の対及び両端支持梁部８２を有する。遮断開放用架設構造体７０が支柱部８０及び両端支持梁部８２を有していると、遮断開放用架設構造体７０が１本の支柱部８０のみを有する場合、及び、１本の支柱部８０とそこから張り出す片持梁とを有する場合に比べ、遮断開放用架設構造体７０の剛性が高くなる。剛性が高くなると遮断開放用架設構造体７０に荷重がかかった際の変形が小さくなる。その変形が小さくなる分、鋼材の長さの測定結果の精度も高くなる。
【００５０】
<変形例の説明>
今回開示された実施形態はすべての点で例示である。本発明の範囲は上述した実施形態に基づいて制限されるものではない。もちろん、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更をしてもよい。
【００５１】
例えば、遮断開放部３４の構造は上述したものに限定されない。例えば、搬送路遮断材７２は、遮断開放用架設構造体７０から吊り下げられたものに限定されない。搬送路遮断材７２は、遮断開放用架設構造体７０の支柱部８０から張り出すものであってもよい。もちろん、剛性の低下が許容できるのであれば、遮断開放用架設構造体は、１本の支柱部８０のみを有するものであっても、１本の支柱部８０とそこから張り出す片持梁とを有するものであってもよい。
【００５２】
また、材料固定部３８の構成も上述したものに限定されない。例えば、遮断開放部３４と同様に、接触体部１３２及び移動量検出部１３６は、接触体搬送部１３４の材料固定用架設構造体１４０から吊り下げられたものに限定されない。接触体部１３２は互いに接続された２枚の厚い板によって構成されるものに限定されない。接触体部１３２は移動量検出部１３６が内蔵する油圧シリンダによって移動するものに限定されない。
【００５３】
また、本実施形態にかかる長さ測定装置兼用加工装置１０は、単独で使用されてもよい。長さ測定装置兼用加工装置１０は、穿孔部３６に代え、孔を穿つこと以外の加工をするためのユニットを備えてもよい。
【００５４】
また、ステップＳ２０４にて算出制御部４４のＣＰＵ１７０が鋼材の長さを算出するにあたり、その算出の基準となる移動量検出部１３６のロッドの状態は、上述したものに限定されない。
【符号の説明】
【００５５】
１０…長さ測定装置兼用加工装置
１２…鋼材供給装置
１４…搬送装置
１６…検査装置
２０…コンピュータ
２６…物体通過部
３０…基盤
３２…材料搬送部
３４…遮断開放部
３６…穿孔部
３８…材料固定部
４０…油圧ユニット
４２…圧力センサ
４４…算出制御部
４６…タッチパネル
４８…遮断開放スイッチ
５０…固定センサ
６２…支持部材
６４…位置固定部材
７０…遮断開放用架設構造体
７２…搬送路遮断材
８０，１５０…支柱部
８２，１５２…両端支持梁部
９０…材料ストッパ
９２…ストッパ搬送部
１００…枠部
１０２…材料保持部
１０４…油圧穿孔機
１１０…溝
１３０…板材
１３２…接触体部
１３４…接触体搬送部
１３６…移動量検出部
１４０…材料固定用架設構造体
１４２…伸縮部
１７０…ＣＰＵ
１７２…メモリ
１７４…油圧Ｉ／Ｏ
１７６…ユーザＩ／Ｏ
１７８…センサＩ／Ｏ
【図１】
2016085147.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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