(57)【要約】【課題】連結部分を小型化し得るブレーキ装置及びこのブレーキ装置を備えるエレベータ装置を提案する。【解決手段】乗りかごを昇降するための巻上機に併設されるブレーキ装置において、巻上機の回転軸に連結され、該回転軸とともに回転するブレーキ部材と、ブレーキ部材を押圧するブレーキシューと、ブレーキシューの上面に設置される球面座と、球面座を介してブレーキシューに連結されるロッドと、ブレーキシュー、球面座及びロッドの略中心軸線上に形成される貫通孔と、貫通孔に挿入され、該貫通孔のうちのブレーキシューに形成される貫通孔の内壁と端部がねじ結合される調整ボルトと、ブレーキシュー及びロッドの相対的な位置を保持する弾性体とを備えることを特徴とする。【選択図】図３
2016094279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごを昇降するための巻上機に併設されるブレーキ装置において、
前記巻上機の回転軸に連結され、該回転軸とともに回転するブレーキ部材と、
前記ブレーキ部材を押圧するブレーキシューと、
前記ブレーキシューの上面に設置される球面座と、
前記球面座を介して前記ブレーキシューに連結されるロッドと、
前記ブレーキシュー、前記球面座及び前記ロッドの略中心軸線上に形成される貫通孔と、
前記貫通孔に挿入され、該貫通孔のうちの前記ブレーキシューに形成される貫通孔の内壁と端部がねじ結合される調整ボルトと、
前記ブレーキシュー及び前記ロッドの相対的な位置を保持する弾性体と
を備えることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキ部材は、
円筒形状のブレーキドラム又は円盤形状のブレーキディスクである
ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記球面座の上面には、凹状の球面が形成されており、
前記ロッドの端部には、凸状の球面が形成されており、
前記球面座の凹状の球面と、前記ロッドの凸状の球面とが対向して密接することにより、前記球面座を介して、前記ブレーキシューと前記ロッドとが連結される
ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記貫通孔のうちの前記球面座及び前記ロッドに形成される貫通孔の内径は、
前記調整ボルトの軸部の外径よりも大きい
ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記弾性体は、
前記調整ボルトの軸を挿入するための貫通孔が中心部分に形成される円筒型ゴムであり、
前記ロッドに形成される空部の内径と、前記ロッドに形成される貫通孔の内径との径差により形成される段部に設置され、前記調整ボルトがねじ結合されると、前記調整ボルトの頭部に押圧される
ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記調整ボルトの軸部は、外径の異なる径大部と径小部とから形成されており、
頭部側に前記径大部が形成され、端部側に前記径大部よりも外径の小さい径小部が形成され、前記径大部と前記径小部との境界部分に段部が形成される
ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
乗りかごを昇降するための巻上機に併設されるブレーキ装置を備えたエレベータ装置において、前記ブレーキ装置は、
前記巻上機の回転軸に連結され、該回転軸とともに回転するブレーキ部材と、
前記ブレーキ部材を押圧するブレーキシューと、
前記ブレーキシューの上面に設置される球面座と、
前記球面座を介して前記ブレーキシューに連結されるロッドと、
前記ブレーキシュー、前記球面座及び前記ロッドの略中心軸線上に形成される貫通孔と、
前記貫通孔に挿入され、該貫通孔のうちの前記ブレーキシューに形成される貫通孔の内壁と端部がねじ結合される調整ボルトと、
前記ブレーキシュー及び前記ロッドの相対的な位置を保持する弾性体と
を備えることを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置及びエレベータ装置に関し、特に電磁式のブレーキ装置及びエレベータ装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ装置には乗りかごを昇降するための巻上機が設置され、巻上機にはブレーキ装置が併設される。ブレーキ装置は、巻上機の回転軸に連結され、この回転軸とともに回転するブレーキドラムと、ブレーキドラムを両側から挟み込み、ブレーキドラムを押圧するブレーキシューとを備える。
【０００３】
ブレーキ装置を動作させると、ブレーキシューがブレーキドラムを挟み込み、ブレーキドラムを押圧する。このときブレーキシューの表面がブレーキドラムの外周面に当接し、ブレーキシューとブレーキドラムとの間に摩擦力が発生する。この摩擦力により、ブレーキ装置は巻上機の回転軸を保持し、乗りかごを停止させることができる。
【０００４】
ここで、ブレーキシューとブレーキドラムとの間隔が適切でない場合、ブレーキシューの一部がブレーキドラムと常に擦れ合う等してブレーキシューに偏摩耗が発生する場合がある。偏摩耗が発生すると、重大な故障や事故の原因につながるため問題となる。そこでブレーキシューとブレーキドラムとの間隔を適切な距離に調整する必要がある。
【０００５】
特許文献１には、可動鉄心とブレーキシューとの間に介装され、ブレーキドラムの外周面とブレーキシューとの非制動状態のギャップを調整する１本の調整ボルトと、調整ボルトが螺合する調整用ネジ孔がスリットによって縮径する割りナットと、スリットを閉じるように螺進して調整用ネジ孔を縮径させて調整ボルトの螺進退を阻止する締め付けボルトとを備えたブレーキ装置が開示されている。
【０００６】
この特許文献１によれば、ブレーキシューとブレーキドラムとの間隔を容易かつ迅速に調整することができるとしている。具体的には非制動状態において締め付けボルトを螺退させてスリットを広げ、調整用ネジ孔のネジ径を縮径前の大きさに復元し、調整ボルトを螺進させてブレーキシューをブレーキドラムの外周面に当接させる。そしてこの当接状態から調整ボルトを所定の中心角度（４５度等）だけ螺退させた後、締め付けボルトを螺進させることにより、容易かつ迅速に調整することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−５９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし特許文献１に記載のブレーキ装置では、割りナットを介して可動鉄心側に固定される調整ボルトとブレーキシューとの間の連結部分には、円環状板バネ部材が配置される。この円環状板バネ部材は、調整ボルトの頭部をブレーキシュー側に押圧し、調整ボルトとブレーキシューとを摺動可能に連結するための部材である。
【０００９】
すなわち特許文献１に記載のブレーキ装置では、調整ボルトの頭部近傍に円環状板バネ部材を配置する必要があり、またこの円環状板バネ部材を保持するための保持部材を設置する必要がある。そのため可動鉄心とブレーキシューとの間の連結部分が大型化するという課題がある。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、連結部分を小型化し得るブレーキ装置及びこのブレーキ装置を備えるエレベータ装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するために、本発明においては、乗りかごを昇降するための巻上機に併設されるブレーキ装置において、巻上機の回転軸に連結され、該回転軸とともに回転するブレーキ部材と、ブレーキ部材を押圧するブレーキシューと、ブレーキシューの上面に設置される球面座と、球面座を介してブレーキシューに連結されるロッドと、ブレーキシュー、球面座及びロッドの略中心軸線上に形成される貫通孔と、貫通孔に挿入され、該貫通孔のうちのブレーキシューに形成される貫通孔の内壁と端部がねじ結合される調整ボルトと、ブレーキシュー及びロッドの相対的な位置を保持する弾性体とを備える構成とした。
【００１２】
またかかる課題を解決するために、本発明においては、乗りかごを昇降するための巻上機に併設されるブレーキ装置を備えたエレベータ装置において、巻上機の回転軸に連結され、該回転軸とともに回転するブレーキ部材と、ブレーキ部材を押圧するブレーキシューと、ブレーキシューの上面に設置される球面座と、球面座を介してブレーキシューに連結されるロッドと、ブレーキシュー、球面座及びロッドの略中心軸線上に形成される貫通孔と、貫通孔に挿入され、該貫通孔のうちのブレーキシューに形成される貫通孔の内壁と端部がねじ結合される調整ボルトと、ブレーキシュー及びロッドの相対的な位置を保持する弾性体とを備える構成とした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、連結部分を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】エレベータ装置の全体構成図である。
【図２】ブレーキ装置の全体構成図である。
【図３】ブレーキ装置の要部断面構成図である。
【図４】他のブレーキ装置の要部断面構成図である。
【図５】他のブレーキ装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１６】
（１）エレベータ装置の構成
図１は、本実施の形態におけるエレベータ装置１の全体構成を示す。エレベータ装置１は、ガイドレール２に沿って昇降する乗りかご３と、乗りかご３とは逆方向に昇降する釣合い重り４と、乗りかご３及び釣合い重り４に取り付けられるプーリ５と、プーリ５に掛けられ、両端部がビーム６に固定されるメインロープ７と、メインロープ７の中間部に設置され、モータの駆動によりメインロープ７を巻き上げる巻上機８と、巻上機８の綱車８１に併設されるブレーキ装置９とを昇降路１０内に備えて構成される。
【００１７】
（２）ブレーキ装置の構成
図２は、ブレーキ装置９の全体構成を示す。ブレーキ装置９は、電磁式のブレーキ装置であり、ブレーキドラム９１、ブレーキライニング９２、ブレーキシュー９３、ロッド９４、アマチュア９５、ガイドボルト９６及びコア９７等を備えて構成される。
【００１８】
ブレーキドラム９１は、綱車８１の回転軸８１Ａに連結され、回転軸８１Ａの回転動作とともに回転する円筒形状のブレーキ部材である。ブレーキライニング９２は、ブレーキドラム９１の外周面と対向するようにブレーキシュー９３の下面に固定され、制動時にはブレーキドラム９１の外周面に当接する。
【００１９】
このブレーキライニング９２がブレーキドラム９１の外周面に当接することにより、両者間に摩擦力が発生し、この摩擦力により、ブレーキドラム９１に連結されている回転軸８１Ａの回転動作を停止することができる。すなわち乗りかご３を停止することができる。
【００２０】
ブレーキシュー９３は、制動時にブレーキドラム９１を押圧し、下面に取り付けられているブレーキライニング９２をブレーキドラム９１の外周面に当接させる。またブレーキシュー９３は、ロッド９４に連結される。ロッド９４は、一端がブレーキシュー９３に連結される一方で、他端がアマチュア９５に連結される。
【００２１】
アマチュア９５は、ガイドボルト９６に移動可能に支持され、ガイドボルト９６のガイド方向に沿って上下に移動する可動鉄心である。コア９７はコイル及び電磁石等を備え、コイルが通電されると電磁石を励磁する等してアマチュア９５を下方に移動させる。この場合、アマチュア９５の移動に伴いアマチュア９５に連結されているロッド９４が下方に移動し、ロッド９４に連結されているブレーキシュー９３も下方に移動する。
【００２２】
すなわちコア９７のコイルが通電されると、ブレーキシュー９３がブレーキドラム９１を押圧するように動作し、ブレーキシュー９３の下面に固定されているブレーキライニング９２がブレーキドラム９１に当接する制動状態となる。
【００２３】
図３は、ブレーキ装置９の要部断面構成を示す。ブレーキシュー９３とロッド９４とは、球面連結構造を介して連結される。以下球面連結構造の詳細について説明する。
【００２４】
ブレーキシュー９３の上部には、上面に凹状球面１０１Ａが形成される球面座１０１が配置されており、球面座２０の上部には、凹状球面１０１Ａと対向し密接する凸状球面９４Ａが端部に形成されるロッド９４が配置される。ブレーキシュー９３、球面座１０１及びロッド９４の略中心軸線上には、一連の貫通孔１０２が形成される。
【００２５】
ブレーキシュー９３に形成された貫通孔１０２の内壁には、雌ねじ部が形成され、一方で一連の貫通孔１０２に挿入される調整ボルト１０３の端部には、雄ねじ部が形成される。よってブレーキシュー９３に形成された貫通孔１０２と、調整ボルト１０３の端部とはねじ結合される。なお図３においては、まだねじ結合されていない状態を示している。
【００２６】
一方で球面座１０１及びロッド９４に形成された貫通孔１０２の内径は、調整ボルト１０３の頭部以外の部分（軸部）の外径よりも大きく、調整ボルト１０３とねじ結合されない。すなわち調整ボルト１０３は、ブレーキシュー９３の貫通孔１０２の内壁とだけねじ結合される。
【００２７】
この貫通孔１０２及び調整ボルト１０３の径関係を利用するとともに凹状球面１０１Ａと凸状球面９４Ａとを用いた球面連結構造を採用し、更に後述の弾性体１０４を連結部分に設置することにより、ブレーキシュー９３がブレーキドラム９１を押圧する制動状態時において、ブレーキシュー９３がブレーキドラム９１の回転方向に引きずられて追従し、ブレーキシュー９３がロッド９４に対して傾斜した場合であっても、非制動状態の位置関係を復元し、相対的な位置を保持することができる（傾き補正）。
【００２８】
またロッド９４には、貫通孔１０２の内径よりも大きな内径を有して上方に開放された空部９４Ｂが形成されている。この空部９４Ｂと貫通孔１０２との径差により、両者の境界部には段部９４Ｃが形成される。
【００２９】
空部９４Ｂの上方から挿入される調整ボルト１０３の頭部と、段部９４Ｃとの間には弾性体１０４が設置される。弾性体１０４は、ばねでも良いが、ここでは上下端部に環状端部材を有し、環状端部材間に円筒ゴムを挟み込んで構成される円筒型ゴムが設置される。
【００３０】
空部９４Ｂの上方から調整ボルト１０３が挿入され、その後に調整ボルト１０３がねじ方向に回転されると、調整ボルト１０３の端部はブレーキシュー９３の雌ねじ部にねじ結合される。このねじ結合によって、凹状球面１０１Ａと凸状球面９４Ａとの間に存在していた間隙が無くなり密接し、ブレーキシュー９３とロッド９４とが連結される。
【００３１】
連結は弾性体１０４を介在して行われるため、ロッド９４と球面座２０との傾き補正を妨げることはない。このため上記した通り、ブレーキシュー９３側と、ロッド９４側との相対的な傾きを補正することができる。この傾き補正の構成を採用することにより、ブレーキライニング９２がブレーキドラム９１の回転方向に合わせて追従し、傾くことができるように機能してブレーキ効率を高めることができる。
【００３２】
なおブレーキライニング９２をブレーキドラム９１に押し付ける強い制動力は、アマチュア９５からロッド９４に伝達され、ロッド９４から球面座２０、ブレーキシュー９３、ブレーキライニング９２の順に伝達される。このため強い制動力によって弾性体１０４や調整ボルト１０３は、制動力の影響を殆ど受けることはない。
【００３３】
（３）本実施の形態による効果
以上のように本実施の形態によれば、凹状球面１０１Ａと凸状球面９４Ａとが密接してアマチュア側（ロッド９４）とブレーキシュー側（球面座１０１）とが連結される球面連結構造において、連結部材（調整ボルト及び弾性体）を連結部分の外周部に配置するのではなく、内部に配置するようにした。よって従来の構造と比較して、連結部分の構成を簡略化し、連結部分を径方向に小型化することができる。
【００３４】
また弾性体１０４に円筒型ゴムを用いることにより、弾性体１０４の軸方向長を抑えることができ、連結部分を軸方向にも小型化することができる。またロッド９４の中心部に形成された空部９４Ｂ内に簡単に収納することができる。更に円筒型ゴムを用いると、皿ばねやコイルばねを使用した場合と比較して、周辺部品との摺動による摩耗や鳴き音の発生を防止することができる。
【００３５】
またブレーキシュー９３側と、ロッド９４側との相対的な傾きを補正する範囲は、ロッド９４と球面座１０１の略中心軸線上にそれぞれ形成された貫通孔１０２と、連結部分に挿入された調整ボルト１０３との径差によって決定される。そのため両者の径は、傾き補正範囲を考慮して予め選定される。このときロッド９４と球面座１０１の略中心軸線上にそれぞれ形成された貫通孔１０２は、調整ボルト１０３の挿入用としても使用される。このため両者の径差を利用して、調整ボルト１０３を容易に挿入することができる。
【００３６】
（４）他の実施の形態
図４は、他の実施の形態におけるブレーキ装置９Ａの要部断面構成を示す。ブレーキ装置９Ａは、調整ボルト１０３Ａの軸部が外径の異なる軸部により形成され、外径の大きい径大部１０３１と外径の小さい径小部１０３２との境界部分には段部１０３３が形成される点で、上記説明してきたブレーキ装置９と異なる。
【００３７】
この他の実施の形態におけるブレーキ装置９Ａによれば、径小部１０３２の長さを予め適切に設計しておくことにより、調整ボルト１０３Ａを締め付けるだけで、段部１０３３がブレーキシュー９３の上面に到達してそれ以上は螺進せず、弾性体１０４の圧縮力を適切に調整することができる。よって作業性の向上を図ることができる。
【００３８】
図５は、他の実施の形態におけるブレーキ装置９Ｂの全体構成を示す。ブレーキ装置９Ｂは、ブレーキディスク９１Ａを備える点及びブレーキディスク９１Ａの両側に設置されたブレーキライニング９２等を用いてブレーキディスク９１Ａを押圧する点で、上記説明してきたブレーキ装置９と異なる。
【００３９】
この他の実施の形態におけるブレーキ装置９Ｂにおいても、ブレーキ装置９と同様に球面連結構造を採用し、連結部材（調整ボルト及び弾性体）を連結部分の内部に配置することにより、連結部分の構成を簡略化し、連結部分を径方向に小型化することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１        エレベータ装置
９        ブレーキ装置
９１      ブレーキドラム
９２      ブレーキライニング
９３      ブレーキシュー
９４      ロッド
９４Ａ    凸状球面
９４Ｂ    空部
９４Ｃ    段部
９５      アマチュア
１０１    球面座
１０１Ａ  凹状球面
１０２    貫通孔
１０３    調整ボルト
１０４    弾性体
【図１】
2016094279.tif 000003
【図２】
2016094279.tif 000004
【図３】
2016094279.tif 000005
【図４】
2016094279.tif 000006
【図５】
2016094279.tif 000007