(57)【要約】【課題】色彩を有する三次元の物体を表すデータに基づき、より鮮やかに色を表す。【解決手段】三次元造形装置は以下の処理を行う。（a）物体データＤｏに基づき、インク色Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの記録率を決定する。（b）ディザマトリクスＤＭは、複数のインク色の種類の数と同数の種類の小領域ａ，ｂ，ｃ，ｄに区分される。各小領域ａ，ｂ，ｃ，ｄは、要素に割り当てられた閾値が、他の小領域の要素に割り当てられた閾値の範囲と重複しない範囲内の値を有する。異なるインク色のディザマトリクスＤＭにおいては、それぞれ最小の閾値の範囲に対応する小領域は、互いに重複しない。（c）インク色の記録率を表すパラメータと、ディザマトリクスの各要素の閾値とを比較して、ドットの記録の有無を決定する。（d）記録の有無の決定に応じて、インク色のドットを物体の表面に記録しつつ、物体を造形する。【選択図】図１４
2016175301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元造形装置であって、
互いに異なる色のインクを吐出することができる複数のインク吐出部と、
前記インクによって構成される構造を支持する支持部と、
前記支持部に対して、前記インクの吐出方向と交わる第１の方向、ならびに前記インクの吐出方向および前記第１の方向と交わる第２の方向に、前記複数のインク吐出部を相対的に移動させることができる走査部と、
各インク色に対応するディザマトリクスを格納する記憶部であって、前記ディザマトリクスは、前記複数のインク色の種類の数と同数の種類の小領域に区分され、前記各小領域は、前記小領域を構成する要素に割り当てられた閾値が、他の小領域の要素に割り当てられた閾値の範囲と重複しない範囲内の値を有するように構成され、異なるインク色のディザマトリクスにおいては、それぞれ最小の閾値の範囲に対応する小領域は、互いに重複しないように配されている、ディザマトリクスを格納する記憶部と、
前記インク吐出部、前記支持部、前記走査部、および前記記憶部を制御して、前記複数のインク吐出部から、物体の形状および色を表す物体データに基づいてインクを吐出して、板状の構造を形成する処理を繰り返すことによって、すでに形成されている板状の構造の上に新たに板状の構造を形成し、前記物体を造形する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記物体データに基づいて、複数のインク色の記録率を決定する記録率決定部と、
前記インク色の記録率を表すパラメータと、前記インク色に対応するディザマトリクスの前記各要素の前記閾値とを比較することにより、前記パラメータよりも小さい閾値を有する要素に対応する位置に、前記インク色のドットを記録し、前記パラメータよりも大きい閾値を有する要素に対応する位置に、前記インク色のドットを記録しないことを決定する処理を、前記複数のインク色について実行するドット決定部と、
前記記録の有無の決定に応じて、前記インク色のドットを前記物体の表面に記録しつつ、前記物体を造形する造形処理部と、を含む、三次元造形装置。
【請求項２】
請求項１記載の三次元造形装置であって、
異なる前記インク色のディザマトリクスにおいて、重複する閾値の範囲に対応する小領域同士は、互いに重複しないように配されている、三次元造形装置。
【請求項３】
請求項２記載の三次元造形装置であって、
前記各インク色の前記ディザマトリクスにおいて、前記各小領域は、縦または横に並ぶ複数の前記要素によって構成される、三次元造形装置。
【請求項４】
請求項２記載の三次元造形装置であって、
前記各インク色の前記ディザマトリクスにおいて、前記各小領域は、縦と横の少なくとも一方が２個以上ある長方形に配置された複数の前記要素によって構成される、三次元造形装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の三次元造形装置であって、
前記物体データにおいて、前記物体はポリゴンで表されており、
前記記録率決定部は、
（a１）前記物体の前記ポリゴンの一つの面について、互いに直交する３つの基準面のうち、前記一つの面の法線に対して、前記基準面の法線がなす角度がもっとも小さい基準面を選択し、
（a２）前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、前記一つの面に付された色の濃度を変換し、
（a３）前記変換後の色の濃度に基づいて、前記選択された基準面を基準として前記複数のインク色の記録率を決定することができ、
前記ドット決定部は、前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、前記記録の有無が決定された各位置を、前記選択された基準面上の位置から、前記ポリゴンの前記一つの面上の位置に変換することができる、三次元造形装置。
【請求項６】
三次元の物体を造形する造型装置であって、
複数の色のインクを吐出することができるインク吐出部と、
所定の領域内において、１色の前記インクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合が、インク数分の１以下である、という条件が、前記複数の色のすべてのインクについて成立する場合には、前記所定の領域内において、前記各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配するように、前記インク吐出部を制御する、制御部と、を備える造型装置。
【請求項７】
請求項６記載の造型装置であって、
前記制御部は、前記複数の色のすべてのインクについて前記条件が成立する場合には、一つの前記所定の領域を前記インクの数に分割して得られ、それぞれ２以上のボクセルから構成される複数の小領域のうち、互いに異なる前記小領域には、互いに異なる色の前記インクが配されるように、インクを配するように、前記インク吐出部を制御する、造型装置。
【請求項８】
インクを吐出することによって三次元の物体を造形する方法であって、
（a）物体の形状および色を表す物体データに基づいて、複数のインク色の記録率を決定する工程と、
（b）前記各インク色に対応するディザマトリクスを準備する工程であって、前記ディザマトリクスは、前記複数のインク色の種類の数と同数の種類の小領域に区分され、前記各小領域は、前記小領域を構成する要素に割り当てられた閾値が、他の小領域の要素に割り当てられた閾値の範囲と重複しない範囲内の値を有するように構成され、異なるインク色のディザマトリクスにおいては、それぞれ最小の閾値の範囲に対応する小領域は、互いに重複しないように配されている、ディザマトリクスを準備する工程と、
（c）前記インク色の記録率を表すパラメータと、前記インク色に対応するディザマトリクスの前記各要素の前記閾値とを比較することにより、前記パラメータよりも小さい閾値を有する要素に対応する位置に、前記インク色のドットを記録し、前記パラメータよりも大きい閾値を有する要素に対応する位置に、前記インク色のドットを記録しないことを決定する処理を、前記複数のインク色について実行する工程と、
（d）前記記録の有無の決定に応じて、前記インク色のドットを前記物体の表面に記録しつつ、前記物体を造形する工程と、を備える物体造形方法。
【請求項９】
請求項８記載の物体造形方法であって、
前記工程（b）において、異なる前記インク色のディザマトリクスにおいて、重複する閾値の範囲に対応する小領域同士は、互いに重複しないように配されている、方法。
【請求項１０】
請求項９記載の物体造形方法であって、
前記工程（b）において、前記各小領域は、縦または横に並ぶ複数の前記要素によって構成される、方法。
【請求項１１】
請求項９記載の物体造形方法であって、
前記工程（b）において、前記各小領域は、縦と横の少なくとも一方が２個以上ある長方形に配置された複数の前記要素によって構成される、方法。
【請求項１２】
請求項８から１１のいずれか１項に記載の物体造形方法であって、
前記物体データにおいて、前記物体はポリゴンで表されており、
前記工程（a）は、
（a１）前記物体の前記ポリゴンの一つの面について、互いに直交する３つの基準面のうちの一つを選択する工程であって、前記一つの面の法線に対して、前記基準面の法線がなす角度がもっとも小さい基準面を選択する工程と、
（a２）前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、前記一つの面に付された色の濃度を変換する工程と、
（a３）前記変換後の色の濃度に基づいて、前記選択された基準面を基準として前記複数のインク色の記録率を決定する工程と、を含み、
前記工程（c）は、前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、前記記録の有無が決定された各位置を、前記選択された基準面上の位置から、前記ポリゴンの前記一つの面上の位置に変換する工程を含む、方法。
【請求項１３】
複数の色のインクを使用して三次元の物体を造形する方法であって、
所定の領域内において、１色の前記インクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合が、インク数分の１以下である、という条件が、前記複数の色のすべてのインクについて成立する場合には、前記所定の領域内において、前記各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配する、造型方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の造型方法であって、
前記複数の色のすべてのインクについて前記条件が成立する場合には、一つの前記所定の領域を前記インクの数に分割して得られ、それぞれ２以上のボクセルから構成される複数の小領域のうち、互いに異なる前記小領域には、互いに異なる色の前記インクが配されるように、インクを配する、造型方法。
【請求項１５】
コンピューターを使用して三次元造形装置を制御しインク滴を吐出させることによって物体を造形させるためのコンピュータープログラムであって、
（a）物体の形状および色を表す物体データに基づいて、複数のインク色の記録率を決定する機能と、
（b）前記各インク色に対応するディザマトリクスを準備する機能であって、前記ディザマトリクスは、前記複数のインク色の種類の数と同数の種類の小領域に区分され、前記各小領域は、前記小領域を構成する要素に割り当てられた閾値が、他の小領域の要素に割り当てられた閾値の範囲と重複しない範囲内の値を有するように構成され、異なるインク色のディザマトリクスにおいては、それぞれ最小の閾値の範囲に対応する小領域は、互いに重複しないように配されている、ディザマトリクスを準備する機能と、
（c）前記インク色の記録率を表すパラメータと、前記インク色に対応するディザマトリクスの前記各要素の前記閾値とを比較することにより、前記パラメータよりも小さい閾値を有する要素に対応する位置に、前記インク色のドットを記録し、前記パラメータよりも大きい閾値を有する要素に対応する位置に、前記インク色のドットを記録しないことを決定する処理を、前記複数のインク色について実行する機能と、
（d）前記記録の有無の決定に応じて、前記インク色のドットを前記物体の表面に記録しつつ、前記物体を造形する機能と、
をコンピューターに実現させるための、コンピュータープログラム。
【請求項１６】
コンピューターを使用して三次元造形装置を制御し、複数の色のインクを使用して三次元の物体を造形させるためのコンピュータープログラムであって、
所定の領域内において、１色の前記インクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合が、インク数分の１以下である、という条件が、前記複数の色のすべてのインクについて成立する場合には、前記所定の領域内において、前記各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配する、機能をコンピューターに実現させるための、コンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元の物体を造形する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、平面上の連続する位置に液滴を吐出して硬化させ、板状の部材を形成して、さらにその上に板状の部材を形成する処理を繰り返すことにより、三次元の物体を造形する技術が存在する（特許文献１）。そのような技術においては、Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロ）色の液滴を適切な割合で供給することにより、三次元の物体に所望の色彩を付与することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５０５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記技術においては、色彩を有する三次元の物体を表すデータに基づいて、より鮮やかに色を表すことについては、十分考慮されていなかった。また、様々な向きを有する三次元の物体の表面において、三次元の物体を表すデータで指定された色を適切に再現することについても、十分考慮されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、三次元造形装置が提供される。この三次元造形装置は：互いに異なる色のインクを吐出することができる複数のインク吐出部と；前記インクによって構成される構造を支持する支持部と；前記支持部に対して、前記インクの吐出方向と交わる第１の方向、ならびに前記インクの吐出方向および前記第１の方向と交わる第２の方向に、前記複数のインク吐出部を相対的に移動させることができる走査部と；各インク色に対応するディザマトリクスを格納する記憶部であって、前記ディザマトリクスは、前記複数のインク色の種類の数と同数の種類の小領域に区分され、前記各小領域は、前記小領域を構成する要素に割り当てられた閾値が、他の小領域の要素に割り当てられた閾値の範囲と重複しない範囲内の値を有するように構成され、異なるインク色のディザマトリクスにおいては、それぞれ最小の閾値の範囲に対応する小領域は、互いに重複しないように配されている、ディザマトリクスを格納する記憶部と；前記インク吐出部、前記支持部、前記走査部、および前記記憶部を制御して、前記複数のインク吐出部から、物体の形状および色を表す物体データに基づいてインクを吐出して、板状の構造を形成する処理を繰り返すことによって、すでに形成されている板状の構造の上に新たに板状の構造を形成し、前記物体を造形する制御部と、を備える。前記制御部は：物体の形状および色を表す物体データに基づいて、複数のインク色の記録率を決定する記録率決定部と；前記インク色の記録率を表すパラメータと、前記インク色に対応するディザマトリクスの前記各要素の前記閾値とを比較することにより、前記パラメータよりも小さい閾値を有する要素に対応する位置に、前記インク色のドットを記録し、前記パラメータよりも大きい閾値を有する要素に対応する位置に、前記インク色のドットを記録しないことを決定する処理を、前記複数のインク色について実行するドット決定部と；前記記録の有無の決定に応じて、前記インク色のドットを前記物体の表面に記録しつつ、前記物体を造形する造形処理部と、を含む。
このような態様とすれば、物体表面のうち、各インク色の記録率が、「インク色の種類の数」分の１を超えない部位においては、各インク色のドットが異なる位置に記録されることとなる。その結果、物体表面のそのような部位について、鮮やかに色を表すことができる。
【０００７】
なお、板状の構造は、液滴のみによって構成される必要はない。すなわち、板状の構造は、液滴と他の構成要素とによって構成されていてもよい。また、板状の構造は、液滴が他の構成要素と反応し、または単独で変性して、他の物質に変化したもので構成されていてもよい。
【０００８】
（２）上記形態の三次元造形装置において、異なる前記インク色のディザマトリクスにおいて、重複する閾値の範囲に対応する小領域同士は、互いに重複しないように配されている態様とすることができる。このような態様とすれば、物体表面のうち、各インク色の記録率が、「インク色の種類の数」分の１を超える部位においても、各インク色のドットが異なる位置に記録される可能性を高くすることができる。その結果、物体表面のそのような部位についも、鮮やかに色を表すことができる可能性が高い。
【０００９】
（３）上記形態の三次元造形装置において、前記各インク色の前記ディザマトリクスにおいて、前記各小領域は、縦または横に並ぶ複数の前記要素によって構成される態様とすることができる。このような態様とすれば、各インク色のディザマトリクスにおいて、互いに重複しない小領域を簡易に構成することができる。
【００１０】
（４）上記形態の三次元造形装置において、前記各インク色の前記ディザマトリクスにおいて、前記各小領域は、縦と横の少なくとも一方が２個以上ある長方形に配置された複数の前記要素によって構成される態様とすることができる。このような態様とすれば、各インク色のディザマトリクスにおいて、互いに重複しない小領域を簡易に構成することができる。
【００１１】
（５）上記形態の三次元造形装置において、前記物体データにおいて、前記物体はポリゴンで表されている場合には、前記記録率決定部は：（a１）前記物体の前記ポリゴンの一つの面について、互いに直交する３つの基準面のうち、前記一つの面の法線に対して、前記基準面の法線がなす角度がもっとも小さい基準面を選択し；（a２）前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、前記一つの面に付された色の濃度を変換し；（a３）前記変換後の色の濃度に基づいて、前記選択された基準面を基準として前記複数のインク色の記録率を決定することができる態様とすることができる。そして、前記ドット決定部は、前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、前記記録の有無が決定された各位置を、前記選択された基準面上の位置から、前記ポリゴンの前記一つの面上の位置に変換することができる態様とすることができる。このような態様とすれば、さまざまな向きを有する物体の表面に、物体データにおいて指定された色を、正確に表現することができる。
【００１２】
（６）本発明の他の形態によれば、三次元の物体を造形する造型装置が提供される。この造型装置は：複数の色のインクを吐出することができるインク吐出部と；所定の領域内において、１色の前記インクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合が、インク数分の１以下である、という条件が、前記複数の色のすべてのインクについて成立する場合には、前記所定の領域内において、前記各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配するように、前記インク吐出部を制御する、制御部と、を備える。
このような態様とすれば、互いに重複するボクセルにインクが配される態様に比べて、より鮮やかに色を表すことができる。
【００１３】
（７）上記形態の三次元造形装置において、前記制御部が、前記複数の色のすべてのインクについて前記条件が成立する場合には、一つの前記所定の領域を前記インクの数に分割して得られ、それぞれ２以上のボクセルから構成される複数の小領域のうち、互いに異なる前記小領域には、互いに異なる色の前記インクが配されるように、インクを配するように、前記インク吐出部を制御する、態様とすることができる。このような態様とすれば、簡易な処理で、各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配することができる。
【００１４】
（８）本発明の他の形態によれば、インクを吐出することによって三次元の物体を造形する方法が提供される。この方法は：（a）物体の形状および色を表す物体データに基づいて、複数のインク色の記録率を決定する工程と；（b）前記各インク色に対応するディザマトリクスを準備する工程であって、前記ディザマトリクスは、前記複数のインク色の種類の数と同数の種類の小領域に区分され、前記各小領域は、前記小領域を構成する要素に割り当てられた閾値が、他の小領域の要素に割り当てられた閾値の範囲と重複しない範囲内の値を有するように構成され、異なるインク色のディザマトリクスにおいては、それぞれ最小の閾値の範囲に対応する小領域は、互いに重複しないように配されている、ディザマトリクスを準備する工程と；（c）前記インク色の記録率を表すパラメータと、前記インク色に対応するディザマトリクスの前記各要素の前記閾値とを比較することにより、前記パラメータよりも小さい閾値を有する要素に対応する位置に、前記インク色のドットを記録し、前記パラメータよりも大きい閾値を有する要素に対応する位置に、前記インク色のドットを記録しないことを決定する処理を、前記複数のインク色について実行する工程と；（d）前記記録の有無の決定に応じて、前記インク色のドットを前記物体の表面に記録しつつ、前記物体を造形する工程と、を備える。
【００１５】
なお、工程（ｂ）は、工程（ａ）の前に実行されてもよく、工程（ａ）の後に実行されてもよい。
【００１６】
（９）本発明の他の形態によれば、複数の色のインクを使用して三次元の物体を造形する方法が提供される。この方法は：所定の領域内において、１色の前記インクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合が、インク数分の１以下である、という条件が、前記複数の色のすべてのインクについて成立する場合には、前記所定の領域内において、前記各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配する。
【００１７】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００１８】
本発明は、装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、三次元造形方法や三次元造形装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態としての三次元造形装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】シアンの記録率が３０％マゼンタの記録率が３０％イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録方法の３個の態様を示す図である。
【図３】シアンの記録率が５０％マゼンタの記録率が５０％イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録方法の３個の態様を示す図である。
【図４】シアンの記録率が７０％マゼンタの記録率が７０％イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録方法の３個の態様を示す図である。
【図５】１層分の粉体層で形成された面においてすべての画素に色を付した硬化液を記録した場合の波長ごとの透過率を示すグラフである。
【図６】シアンの記録率が５０％マゼンタの記録率が５０％イエロの記録率が０という指定がされている記録面を図３に示した３個の記録方法で記録した場合の各態様の記録結果の波長ごとの透過率を示すグラフである。
【図７】シアンの記録率が５０％マゼンタの記録率が５０％イエロの記録率が０という指定がされている記録面を図３に示した３個の記録方法で記録した場合に各記録面を測色器で測って得えられた色をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間のａ＊ｂ＊平面上に表した図である。
【図８】図３の記録面の記録結果の色に加えて図２の記録面の記録結果の色と図４記録面の記録結果の色もａ＊ｂ＊平面上に示した図である。
【図９】図２の記録面の記録結果図３の記録面の記録結果および図４記録面の記録結果をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊ａ＊平面上に示した図である。
【図１０】本実施形態における三次元物体の造形の処理を説明するフローチャートである。
【図１１】断面データＤｃを生成する処理を示すフローチャートである。
【図１２】あるインク色のドットの記録率が８７．５％であるときにディザ法を適用して各画素へのドットの記録の有無を決定する方法を示す説明図である。
【図１３】ディザマトリクスの作成方法の一例を示す説明図である。
【図１４】本実施形態におけるディザマトリクスの性質を示す説明図である。
【図１５】各閾値の大きさの範囲と各小領域の関係を示した表である。
【図１６】シアンマゼンタイエロブラックのすべてのインク色の記録率が２５％以下の場合に各インク色のドットが記録され得る画素を示す図である。
【図１７】シアンの記録率が２５〜５０％である場合にシアンドットが記録される画素を示す図である。
【図１８】シアンの記録率が５０〜７５％である場合にシアンドットが記録される画素を示す図である。
【図１９】シアンの記録率が７５〜１００％である場合にシアンドットが記録される画素を示す図である。
【図２０】シアン（Ｃ）マゼンタ（Ｍ）イエロ（Ｙ）ブラック（Ｋ）の各インク色のドットが他のインク色のドットと重複した画素に記録されない条件を示す表である。
【図２１】第２実施例のディザマトリクスの各小領域ａ、ｂ、ｃ、ｄを示す図である。
【図２２】第３実施形態における三次元造形装置の概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本発明の第１実施形態としての三次元造形装置の概略構成を示す説明図である。三次元造形装置１００は、造形部１０と、粉体供給部２０と、平坦化機構３０と、粉体回収部４０と、ヘッド部５０と、硬化エネルギー付与部６０と、制御部７０と、を備えている。制御部７０には、コンピューター２００が接続されている。三次元造形装置１００とコンピューター２００とをあわせて広義の「三次元造形装置」として捉えることもできる。
【００２１】
図１には、互いに直交するＸ方向とＹ方向とＺ方向とを示している。Ｚ方向は、鉛直方向に沿った方向であり、Ｘ方向は、水平方向に沿った方向である。Ｙ方向は、Ｚ方向およびＸ方向に垂直な方向である。
【００２２】
造形部１０は、上面が開口している容器１０ｃを備える構成であって、容器１０ｃの内部において三次元物体を造形するための構成である。造形部１０は、ＸＹ方向に沿った平坦な上面を有する造形ステージ１１と、造形ステージ１１の周囲を囲みＺ方向に立設された枠体１２と、造形ステージ１１をＺ方向に沿って移動させるアクチュエーター１３とを備える。底面を構成する造形ステージ１１と、側面を構成する枠体１２と、によって、容器１０ｃが構成される。制御部７０がアクチュエーター１３の動作を制御することによって、造形ステージ１１は、枠体１２内においてＺ方向に移動することができる。容器１０ｃには、三次元物体を構成する材料が供給される。第１実施形態においては、三次元物体の材料として、光硬化性を有する液体（以下、「硬化液」という）と、粉体とが用いられる。
【００２３】
粉体供給部２０は、造形ステージ１１と枠体１２によって構成される容器１０ｃ内に、三次元物体を構成する材料としての粉体を供給する装置である。粉体供給部２０は、例えば、ホッパーやディスペンサーにより構成される。
【００２４】
平坦化機構３０は、容器１０ｃ内の粉体の上面を水平方向（ＸＹ方向）に移動することによって、容器１０ｃ内の粉体の上面を平坦にし、造形ステージ１１上に粉体層を形成する。平坦化機構３０は、例えば、スキージ（へら）やローラーによって構成される。平坦化機構３０によって容器１０ｃ内の粉体の上面から押し出された粉体は、容器１０ｃに隣接して設けられた粉体回収部４０内に排出される。
【００２５】
三次元物体を構成するための硬化液は、液体の樹脂材料と重合開始剤との混合物である。液体の樹脂材料は、モノマーと、モノマーが結合したオリゴマーとを主成分とする。樹脂材料のモノマーは比較的低分子量のモノマーが選択されている。樹脂材料の１つのオリゴマーに含まれるモノマーの数は、数分子程度に調整されている。このようにモノマーおよびオリゴマーが調整されているため、硬化液の粘度は、ヘッド部５０から液滴として吐出可能な程度の低い粘度となる。
【００２６】
重合開始剤は、紫外線が照射されると励起状態となってモノマーあるいはオリゴマーに働きかけて重合を開始させる。硬化液に紫外線が照射されて重合開始剤が励起状態になると、樹脂材料のモノマーが互いに重合してオリゴマーに成長し、またオリゴマー同士もところどころで重合する。その結果、硬化液は、速やかに硬化して固体となる。
【００２７】
三次元物体を構成する材料としての粉体の表面には、硬化液内に含まれているものとは別のタイプの重合開始剤が付着されている。粉体の表面に付着された重合開始剤は、硬化液と接触すると、硬化液のモノマーあるいはオリゴマーに働きかけて重合を開始させる性質を有している。そのため、容器１０ｃ内の粉体に硬化液が供給されると、硬化液が粉体の内部に浸透するとともに、粉体表面の重合開始剤に硬化液が接触して、硬化液が硬化する。その結果、硬化液が吐出された部分においては、硬化した硬化液によって粉体同士が結合される。なお、表面に重合開始剤が付着された粉体を用いる場合には、重合開始剤を含まない硬化液を用いることも可能である。
【００２８】
本実施形態のヘッド部５０は、いわゆるピエゾ駆動方式の液滴吐出ヘッドである。ヘッド部５０は、ヘッド部５０に接続されたタンク５１から上述した硬化液の供給を受ける。制御部７０は、ピエゾ素子に印加する信号の電圧の波形を制御することによって、ヘッド部５０に設けられたノズルから吐出する一滴あたりの硬化液の量を調整することが可能である。
【００２９】
ヘッド部５０に供給される硬化液には、シアン、マゼンタ、イエロまたはブラックの色が付されているものと、色が付されていないものとがある。ヘッド部５０は、シアンの色が付された硬化液の液滴を吐出するノズルＮｃのノズル列と、マゼンタの色が付された硬化液の液滴を吐出するノズルＮｍのノズル列と、イエロの色が付された硬化液の液滴を吐出するノズルＮｙのノズル列と、ブラックの色が付された硬化液の液滴を吐出するノズルＮｋのノズル列と、無色の硬化液の液滴を吐出するノズルＮｔのノズル列と、を備える。ノズルＮｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋの数は互いに等しい。ノズルＮｔの数は、ノズルＮｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋの合計数に等しい。
【００３０】
各ノズル列のノズルは、Ｙ方向に沿って配されている。ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋ，Ｎｔは、Ｘ方向に並んで配されている。三次元物体のうち、色が付された１以上の硬化液で粉体が結合されて形成された部分は、使用された１以上の硬化液の色に応じた色を有する。以下では、硬化液を「インク」と呼ぶことがある。そして、硬化液に付されているシアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの色を「インク色」と呼ぶことがある。
【００３１】
ヘッド部５０は、走査部５２によって、容器１０ｃ（造形ステージ１１）に対して、Ｘ方向およびＹ方向に移動可能である。走査部５２によるヘッド部５０の移動を「走査」とも呼ぶ。造形部１０内の造形ステージ１１がＺ方向に移動することによって、ヘッド部５０は、容器１０ｃおよび容器１０ｃ内の三次元物体に対してＺ方向に、相対的に移動可能である。
【００３２】
硬化エネルギー付与部６０は、ヘッド部５０から吐出された硬化液に、硬化液を硬化させるエネルギーを付与するための装置である。本実施形態では、硬化エネルギー付与部６０は、発光装置６１である。発光装置６１からは、硬化液を硬化させるための硬化エネルギーとして、紫外線が照射される。
【００３３】
硬化エネルギー付与部６０は、Ｘ方向についてヘッド部５０と並ぶ位置においてヘッド部５０に対して固定されている。ヘッド部５０が走査部５２によって移動されると、ヘッド部５０とともに硬化エネルギー付与部６０（発光装置６１）も移動する。
【００３４】
制御部７０は、コンピューター２００のＣＰＵ２１０からの指示に従い、アクチュエーター１３と、粉体供給部２０と、平坦化機構３０と、ヘッド部５０と、硬化エネルギー付与部６０と、を制御する。制御部７０は、三次元造形装置１００の各部を制御することにより、容器１０ｃ内に三次元物体を造形することができる。制御部７０は、ＣＰＵとメモリーとＲＯＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたコンピュータープログラムをメモリーにロードして実行することによって、後述するようにモデルを印刷する機能や、三次元物体を造形する機能を実現する。なお、制御部７０が有するこれらの機能は、コンピューター２００側に備えられていてもよい。
【００３５】
コンピューター２００は、ＣＰＵ２１０とメモリー２２０とＲＯＭとを備えている。メモリー２２０には、半導体メモリーと、固定ディスクとを含む。ＣＰＵ２１０は、固定ディスクに記憶されたコンピュータープログラムを半導体メモリーにロードして実行することによって、後述する断面データを生成する機能や、ドットのＯＮ／ＯＦＦを決定する機能を実現する。また、ＣＰＵ２１０は、制御部７０を介して、三次元造形装置１００を制御し、動作させる。
【００３６】
図２は、シアンの記録率が３０％、マゼンタの記録率が３０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録方法の３個の態様を示す図である。図２の左側に示す第１の態様においては、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液は記録面の異なる画素に吐出される。
【００３７】
図２の中段には、それぞれシアンとマゼンタの各位置におけるドットのＯＮ／ＯＦＦを示す。Ｍを付した位置に示される長方形は、記録面の各位置におけるマゼンタのドットのＯＮ／ＯＦＦを示すデータを表す。粗いハッチが付されている領域の画素には、マゼンタの硬化液が吐出される。ハッチが付されていない領域の画素には、マゼンタの硬化液は吐出されない。Ｃを付した位置に示される長方形は、記録面の各位置におけるシアンのドットのＯＮ／ＯＦＦを示すデータを表す。細かいハッチが付されている領域の画素には、シアンの硬化液が吐出される。ハッチが付されていない領域の画素には、シアンの硬化液は吐出されない。
【００３８】
図２の下段には、記録面を見たときの各色が付されている画素の割合を示す模式図を示す。なお、実際には、シアンが付された画素、マゼンタが付された画素、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液の両方が吐出されたためブルーが表されている画素（後述する）、および色が付されていない画素は、混在する。しかし、技術の理解を容易にするため、ここでは、各画素をまとめて配置して示す（図２の中段および下段参照）。
【００３９】
第１の態様においては、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液は記録面の異なる画素に吐出される結果、記録面は、３０％のシアンが付された面積、３０％のマゼンタが付された面積、および４０％の色が付されていない面積を有することとなる（図２の左側の上段参照）。なお、図２の上段の面積比を表す各表において、色が付されていない部分を「Ｗ」で表す。
【００４０】
図２の左右方向の中央に示す第２の態様においては、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液の一部は重複する画素に配される。シアンの硬化液とマゼンタの硬化液がいずれも吐出される画素においては、ブルーが再現される。図２の上段の面積比を表す表において、ブルーが再現される部分を「Ｂｌｕｅ」で表す。第２の態様においては、全体の２０％の画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液がいずれも吐出される（図２の左右方向中央の中段参照）。その結果、記録面は、１０％のシアンが付された面積、１０％のマゼンタが付された面積、２０％のブルーが付された面積、および６０％色が付されていない面積を有することとなる（図２の左右方向中央の上段および下段参照）。なお、図２〜図４において、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液の両方が吐出されたためブルーが表されている画素の領域を、左上から右下に向かう斜線で表されたハッチで示す。シアンとマゼンタの画素の領域を、それぞれ図の中段と同じハッチで示す。
【００４１】
図２の右側に示す第３の態様においては、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液は、すべて重複する画素に配される。すなわち、第３の態様においては、全体の３０％の画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液がいずれも吐出される（図２の右側の中段参照）。その結果、記録面は、３０％のブルーが付された面積、および７０％色が付されていない面積を有することとなる（図２の右側の上段および下段参照）。
【００４２】
図２の例において、第１の態様で記録された記録面、第２の態様で記録された記録面、および第３の態様で記録された記録面は、いずれもシアンの記録率が３０％、マゼンタの記録率が３０％、イエロの記録率が０という指定にしたがって記録された面である（図２の中段参照）。しかし、それぞれの方法で記録された記録面の人の目による見え方は、異なる。
【００４３】
図３は、シアンの記録率が５０％、マゼンタの記録率が５０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録方法の３個の態様を示す図である。図３の表記法は、図２と同じである。図３の左側に示す第１の態様においては、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液は記録面の異なる画素に配される（図３の左側の中段参照）。その結果、記録面は、５０％のシアンが付された面積、５０％のマゼンタが付された面積を有することとなる（図３の左側の上段および下段参照）。
【００４４】
図３の左右方向中央に示す第２の態様においては、全体の３０％の画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液がいずれも吐出される（図３の左右方向中央の中段参照）。その結果、記録面は、２０％のシアンが付された面積、２０％のマゼンタが付された面積、３０％のブルーが付された面積、および３０％色が付されていない面積を有することとなる（図３の左右方向中央の上段および下段参照）。
【００４５】
図３の右側に示す第３の態様においては、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液は、すべて重複する画素に配される。すなわち、第３の態様においては、全体の５０％の画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液がいずれも吐出される（図３の右側の中段参照）。その結果、記録面は、５０％のブルーが付された面積、および５０％色が付されていない面積を有することとなる（図３の右側の上段および下段参照）。
【００４６】
図３の例において、第１の態様で記録された記録面、第２の態様で記録された記録面、および第３の態様で記録された記録面は、いずれもシアンの記録率が５０％、マゼンタの記録率が５０％、イエロの記録率が０という指定にしたがって記録された面である（図３の中段参照）。しかし、それぞれの方法で記録された記録面の人の目による見え方は、異なる。
【００４７】
図４は、シアンの記録率が７０％、マゼンタの記録率が７０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録方法の３個の態様を示す図である。図４の表記法は、図２と同様である。図４の左側に示す第１の態様においては、全体の４０％の画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液がいずれも吐出される（図４の左側の中段参照）。その結果、記録面は、３０％のシアンが付された面積、３０％のマゼンタが付された面積、および４０％のブルーが付された面積を有することとなる（図４の左側の上段および下段参照）。
【００４８】
図４の左右方向中央に示す第２の態様においては、全体の５０％の画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液がいずれも吐出される（図４の左右方向中央の中段参照）。その結果、記録面は、２０％のシアンが付された面積、２０％のマゼンタが付された面積、５０％のブルーが付された面積、および１０％色が付されていない面積を有することとなる（図４の左右方向中央の上段および下段参照）。
【００４９】
図４の右側に示す第３の態様においては、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液は、すべて重複する画素に配される。すなわち、第３の態様においては、全体の７０％の画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液がいずれも吐出される（図４の右側の中段参照）。その結果、記録面は、７０％のブルーが付された面積、および３０％色が付されていない面積を有することとなる（図４の右側の上段および下段参照）。
【００５０】
図４の例において、第１の態様で記録された記録面、第２の態様で記録された記録面、および第３の態様で記録された記録面は、いずれもシアンの記録率が７０％、マゼンタの記録率が７０％、イエロの記録率が０という指定にしたがって記録された面である（図４の中段参照）。しかし、それぞれの方法で記録された記録面の人の目による見え方は、異なる。
【００５１】
図５は、１層分の粉体層で形成された面において、すべての画素に色を付した硬化液を記録した場合の波長ごとの透過率を示すグラフである。破線は、すべての画素にシアンの硬化液を記録した場合の波長ごとの透過率を示す。一点鎖線は、すべての画素にマゼンタの硬化液を記録した場合の波長ごとの透過率を示す。二点鎖線は、すべての画素にイエロの硬化液を記録した場合の波長ごとの透過率を示す。実線は、すべての画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液を記録してブルーが再現された場合の波長ごとの透過率を示す。
【００５２】
図５より、すべての画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液を記録してブルーが再現された場合の透過率は、いずれの波長においても、すべての画素にマゼンタの硬化液を記録した場合の透過率、および、すべての画素にシアンの硬化液を記録した場合の透過率よりも、低いことが分かる。このため、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液を記録してブルーが再現された画素が多い記録面（図２〜図４の右端の態様参照）の明度は、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液が記録された画素が少ない記録面（図２〜図４の左端の態様参照）の明度よりも、低くなると考えられる。
【００５３】
図６は、シアンの記録率が５０％、マゼンタの記録率が５０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面を、図３に示した３個の記録方法で記録した場合の、各態様の記録結果の波長ごとの透過率を示すグラフである。なお、透過率は、シアンが付された画素、マゼンタが付された画素、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液の両方が吐出されたためブルーが付された画素、および色が付されていない画素が、記録面上に分散配置された状態で測定されたものである。各透過率は、各記録面の一定値以上の面積について、測定器で測定を行って得た値である。各透過率の測定を行った部分の面積は、得られる透過率が記録面全体についての平均値とみなしうる程度に十分な大きさを有している。
【００５４】
図６において、破線は、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液が記録面の異なる画素に配される第１の態様の透過率を示すグラフである（図３の左側参照）。一点鎖線は、全体の３０％の画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液がいずれも吐出される第２の態様の透過率を示すグラフである（図３の左右方向中央参照）。二点鎖線は、全体の５０％の画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液がいずれも吐出される第３の態様の透過率を示すグラフである（図３の右側参照）。また、参考までに、すべての画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液を記録した場合の波長ごとの透過率を、実線で示す。
【００５５】
図６の各態様の透過率の相違からも分かるように、いずれもシアンの記録率が５０％、マゼンタの記録率が５０％、イエロの記録率が０という指定にしたがって記録された面であっても、各色の硬化液をどの画素に吐出するかによって、見え方、すなわち再現される色は、異なる。図６より、第１〜第３の態様のうち、第３の態様（図３の右側参照）が、すべての波長において最も透過率が高く、第１の態様（図３の左側参照）が、すべての波長において最も透過率が低いことが分かる。このため、記録面の明度は、第１の態様（図３の左側参照）、第２の態様（図３の左右方向中央参照）、第３の態様（図３の右側参照）の順に高いと考えられる。
【００５６】
図７は、シアンの記録率が５０％、マゼンタの記録率が５０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面を、図３に示した３個の記録方法で記録した場合に、各記録面を測色器で測って得えられた色を、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のａ＊ｂ＊平面上に表した図である。
【００５７】
図７において、Ｐｂ０は、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液が記録面の異なる画素に配される第１の態様の記録面の色を示す（図３の左側参照）。Ｐｂ３０は、全体の３０％の画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液がいずれも吐出される第２の態様の透過率を示す（図３の左右方向中央参照）。Ｐｂ５０は、全体の５０％の画素にシアンの硬化液とマゼンタの硬化液がいずれも吐出される第３の態様の透過率を示す（図３の右側参照）。
【００５８】
また、図７においては、参考までに、全体の５０％の画素にシアンの硬化液が吐出された場合の記録面を測色器で測って得えられた色を、Ｘで示す。全体の５０％の画素にマゼンタの硬化液が吐出された場合の記録面を測色器で測って得えられた色を、四角で示す。なお、各記録面のうち測色器で測定を行った部分の面積は、得られる色情報が記録面全体についての平均値とみなしうる程度に十分な大きさを有している。
【００５９】
図７より、シアンとマゼンタの硬化液が同じ画素に吐出される割合が増えると、色は、ａ＊ｂ＊平面の原点、すなわち、無彩色に近づくことが分かる。よって、ある色を再現するために、異なる色の硬化液（インク）を記録する際には、できるだけ異なる画素（位置）に記録した方が、彩度の高い色を再現できることがわかる。
【００６０】
図８は、図３の記録面の記録結果の色に加えて、図２の記録面の記録結果の色と、図４記録面の記録結果の色も、ａ＊ｂ＊平面上に示した図である。図８においては、シアンの記録率が５０％、マゼンタの記録率が５０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録結果（図３参照）を黒塗りの丸と三角で示す。シアンの記録率が３０％、マゼンタの記録率が３０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録結果（図２参照）を右上から左下に向かう斜線のハッチで塗られた丸と三角で示す。シアンの記録率が７０％、マゼンタの記録率が７０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録結果（図４参照）を白抜きの丸と三角で示す。
【００６１】
図８において、シアンの記録率が９０％、マゼンタの記録率が９０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録結果を左上から右下に向かう斜線のハッチで塗られた丸と三角で示す。シアンの記録率が１００％、マゼンタの記録率が１００％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録結果をクロスハッチで塗られた三角で示す。なお、いずれの記録においても、三角で示されている地点は、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液が、すべて重複する画素に吐出される記録方法の記録結果の色を示す。
【００６２】
図８より、各色の硬化液（インク）の記録率の高さによらず、シアンとマゼンタの硬化液が同じ画素に吐出される割合が増えると、記録結果が表す色は、無彩色に近づく、すなわち、彩度が低下することが分かる。よって、ある色を再現するために、異なる色の硬化液（インク）を記録する際には、できるだけ異なる画素（位置）に記録した方が、再度の高い色を再現できることがわかる。なお、インクの記録率が高い方が、原点から遠く、彩度が高いのは、インクの記録率が高い方が、有彩色のインクが記録されない画素（無彩色の画素）が少なくなるためであると考えられる。
【００６３】
図９は、図２の記録面の記録結果、図３の記録面の記録結果、および図４記録面の記録結果を、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間のＬ＊ａ＊平面上に示した図である。図９においては、シアンの記録率が５０％、マゼンタの記録率が５０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録結果（図３参照）を黒塗りの丸と三角で示す。シアンの記録率が３０％、マゼンタの記録率が３０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録結果（図２参照）を右上から左下に向かう斜線のハッチで塗られた丸と三角で示す。シアンの記録率が７０％、マゼンタの記録率が７０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録結果（図４参照）を白抜きの丸と三角で示す。
【００６４】
図９において、シアンの記録率が９０％、マゼンタの記録率が９０％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録結果を左上から右下に向かう斜線のハッチで塗られた丸と三角で示す。シアンの記録率が１００％、マゼンタの記録率が１００％、イエロの記録率が０という指定がされている記録面の記録結果をクロスハッチで塗られた三角で示す。なお、いずれの記録においても、三角で示されている地点は、シアンの硬化液とマゼンタの硬化液が、すべて重複する画素に吐出される記録方法の記録結果の色を示す。
【００６５】
図９より、各色の硬化液（インク）の記録率の高さによらず、シアンとマゼンタの硬化液が同じ画素に吐出される割合が増えると、記録結果が表す色は、彩度が低下しつつ、明度が上がることが分かる。これは、シアンとマゼンタの硬化液が同じ画素に吐出される割合が増えると、彩度の低い画素が増える一方で、色が付されない画素が増えるためであると考えられる。
【００６６】
また、図９より、各グラフがａ＊方向について互いに一部重複していることから、同じａ＊の値を有する色を、インクの記録率が異なる印刷において再現しうることがわかる（たとえば、図９のａ＊＝１４近傍参照）。図９において、破線の折れ線グラフと一点鎖線の折れ線グラフで囲まれた領域については、同じａ＊の値を有する色を、インクの記録率が異なる２以上の印刷において再現しうる。
【００６７】
そして、図９より、同じａ＊の値を有する色を再現しうる２以上の印刷のうち、インクの記録率が低い方が、色の明度が高いことが分かる。たとえば、図９のａ＊＝１４近傍においては、シアンの記録率が５０％、マゼンタの記録率が５０％の記録結果（黒塗りの丸）と、シアンの記録率が７０％、マゼンタの記録率が７０％の記録結果（白抜きの丸）とは、同じ１４近傍のａ＊の値を有する色を再現しうる。そして、シアンの記録率が５０％、マゼンタの記録率が５０％の記録結果（黒塗りの丸）の方が、マゼンタの記録率が７０％の記録結果（白抜きの丸）に比べて、明度が高い色を再現する。
【００６８】
よって、あらかじめ定められた硬化液（インク）を使って、より広い範囲の色（同じＬ＊値に対してａ＊、ｂ＊が正方向または負方向に遠い色）を再現するためには、言い換えれば、異なる色の硬化液を記録する際に、できるだけ異なる画素（位置）に記録した方が好ましいことがわかる。すなわち、ガマットを広くするには、異なる色の硬化液を記録する際に、できるだけ異なる画素（位置）に記録した方が好ましい。
【００６９】
図１０は、本実施形態における三次元物体の造形の処理を説明するフローチャートである。まず、ステップＳ４２において、コンピューター２００のＣＰＵ２１０が、三次元物体の形状および色を表す三次元データＤｏから、その三次元物体の形状をＺ方向の造形解像度（例えば、６００ｄｐｉ）に従って、Ｚ方向に垂直な面でスライスして得られる複数の板状の構造のＸＹ方向に沿った形状および色を表すデータを生成する。このデータを「断面データＤｃ」と呼ぶ。
【００７０】
三次元データＤｏは、三次元物体のデータをポリゴンの集合として保持している。また、三次元データＤｏは、各ポリゴンの色の情報を、たとえば、レッド、グリーン、ブルーの基準色の階調値（それぞれ０〜２５５）の組合せとして有している。
【００７１】
断面データＤｃは、Ｘ方向およびＹ方向について所定の造形解像度（例えば、ＸＹの各方向について６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉ）にしたがって定められ、各インク色のドットの形成の有無の情報が格納された二次元のラスターデータによって表される。断面データＤｃが含む情報は、ＸＹ座標上の各ボクセルへの硬化液の種類ごとの吐出の有無を表す。なお、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の解像度に応じて定められた３次元空間内を仕切る直方体または立方体の仮想的な要素を、本明細書において「ボクセル」と呼ぶ。なお、各ボクセルに配される硬化液の量は、硬化後のボクセル内の素材の体積が一定となるように調整される。より具体的には、色が付された硬化液の投入量に応じて、無色の硬化液の投入量を調整することにより、調整が行われる。
【００７２】
図１０のステップＳ４４においては、ＣＰＵ２１０は、三次元造形装置１００の制御部７０を介して、粉体供給部２０および平坦化機構３０を制御して容器１０ｃ内に粉体層を形成する。そして、ＣＰＵ２１０は、断面データＤｃに従って、制御部７０を介してヘッド部５０を駆動して、硬化液を粉体層に吐出する。
【００７３】
より具体的には、制御部７０は、走査部５２を介して、Ｘ方向についてヘッド部５０を走査させつつ、断面データＤｃに従って、各ノズル列の各ノズルからシアン、マゼンタ、イエロもしくはブラックの色が付された硬化液、または無色の硬化液を吐出させる。その際、粉体層上の各部位を、まず、ヘッド部５０が通過し、その後、硬化エネルギー付与部６０が通過するように、制御部７０によってヘッド部５０および硬化エネルギー付与部６０が走査される。
【００７４】
その後、制御部７０は、走査部５２を介して、Ｘ方向への走査開始前の位置に、Ｘ方向に沿ってヘッド部５０を移動させる。Ｘ方向への走査が終了すると、制御部７０は、走査部５２を介して、Ｙ方向にヘッド部５０を走査させる。そして、制御部７０は、再度、Ｘ方向についてヘッド部５０を走査させつつ、各ノズルから液滴を吐出させる。そのようにして、液滴を吐出しつつ行われるＸ方向への走査と、Ｙ方向への走査とを、繰り返すことにより、容器１０ｃ内の粉体層内に、１層分の断面データＤｃに対応する板状の構造Ｐｓが形成される（図１参照）。液滴によって構成される板状の構造Ｐｓは、造形ステージ１１によって支持される。
【００７５】
ステップＳ４６においては、ＣＰＵ２１０は、三次元物体の形状を表す三次元データＤｏに対応するすべての断面データＤｃにしたがって板状の構造Ｐｓを形成したか否かを判定する。三次元物体の形状を表す三次元データＤｏに対応するすべての断面データＤｃにしたがって板状の構造Ｐｓを形成していない場合には（ステップＳ４６：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ４８に進む。
【００７６】
ステップＳ４８においては、ＣＰＵ２１０は、制御部７０を介してアクチュエーター１３を駆動して、造形ステージ１１を、Ｚ方向の造形解像度（例えば、６００ｄｐｉ）に応じた積層ピッチ分、Ｚ方向下向きに降下させる（図１参照）。その後、処理はステップＳ４４に戻って、同様の処理が繰り返される。すなわち、制御部７０は、造形ステージ１１上にすでに形成された板状の構造Ｐｓの上に新たな粉体層を形成する（図１参照）。
【００７７】
一方、図１０のステップＳ４６において、三次元物体の形状を表す三次元データＤｏに対応するすべての断面データＤｃにしたがって板状の構造Ｐｓを形成した場合には（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、処理を終了する。なお、ステップＳ４４〜Ｓ４８の処理を実現するコンピューター２００のＣＰＵ２１０の機能部を、造形処理部２１６として図１に示す。造形処理部２１６は、三次元造形装置１００の制御部７０とともにステップＳ４４〜Ｓ４８の処理を実現する。
【００７８】
図１１は、断面データＤｃを生成するステップＳ４２の処理を示すフローチャートである。三次元データＤｏは、三次元物体のデータをポリゴンの集合として保持している。各ポリゴンは、所定の向きを有している。それぞれのポリゴンの向きは、Ｘ軸方向に垂直なｙｚ平面、Ｙ軸方向に垂直なｚｘ平面、Ｚ軸方向に垂直なｘｙ平面のいずれかと一致するとは限らない。
【００７９】
ステップＳ４２１において、ＣＰＵ２１０は、三次元物体を表すポリゴンの一つについて、基準面としてのｙｚ平面、ｚｘ平面、ｘｙ平面、のうち、ポリゴンの面の法線に対して、面の法線（それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）がなす角が最も小さい平面を選択する。
【００８０】
ステップＳ４２２において、ＣＰＵ２１０は、選択された基準面にポリゴンを投影した場合に再現される形状および色を特定する。選択された基準面に対してポリゴンが傾いている場合、選択された基準面にそのポリゴンを投影した場合には、ポリゴンは変形する。すなわち、ポリゴンとは異なる形が基準面に画定される。また、その変形に伴い、ポリゴンに付された色の濃度（単位面積当たりの色の量）も変化する。
【００８１】
ステップＳ４２２において、ＣＰＵ２１０は、ポリゴンの面と基準面との相対的な傾きに応じて、ポリゴンに付された色（基準色の階調値の組合せ）を、基準面に投射された場合の色（基準色の階調値の組合せ）に変換する。ＣＰＵ２１０は、ポリゴンの面と基準面との相対的な傾きに応じて、ポリゴンの形状を、基準面に投射された場合の形状に変換する。なお、ポリゴンの面と基準面との相対的な傾きは、たとえば、互いに直交する３軸を中心とする３個の相対的な回転角度によって、特定することができる。この段階においては、変換後の色は、三次元データＤｏの各ポリゴンの色情報と同様、レッド、グリーン、ブルーの階調値の組合せで表されている。
【００８２】
ステップＳ４２３においては、コンピューター２００のＣＰＵ２１０は、変換後の色、すなわち、基準面に投影された際のポリゴンの色の情報（レッド、グリーン、ブルーの階調値の組合せ）を、三次元造形装置１００の基準色の階調値の組合せで表されるデータに変換する。より具体的には、ＣＰＵ２１０は、基準面に投影された際のポリゴンの色の情報を、三次元造形装置１００が使用する有彩色の硬化液の色（たとえば、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラック）の階調値（それぞれ０〜２５５）で表される情報に、変換する。
【００８３】
より具体的には、コンピューター２００のメモリー２２０（固定ディスク）には、ポリゴンの色を表す際に使用される基本色であるレッド、グリーン、ブルーの階調値の組合せを、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの階調値の組合せと対応づけて記憶している三次元ルックアップテーブルが格納してされる。ＣＰＵ２１０は、この三次元ルックアップテーブルを参照して、ポリゴンの色を表すレッド、グリーン、ブルーの階調値（それぞれ０〜２５５）の組合せを、インク色であるシアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの階調値（それぞれ０〜２５５）の組合せに変換する。
【００８４】
ステップＳ４２４において、ＣＰＵ２１０は、選択された基準面における各インク色のドットの記録率を決定する。より具体的には、ＣＰＵ２１０は、基準色であるシアン、マゼンタ、イエロの階調値（０〜２５５）の組合せで特定される色を再現するための各インク色（ここでは、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラック）のドットの記録率（０〜１００％）の組合せを、決定する。なお、ここでは、インク色のドットはそれぞれ１種類であるものとする。よって、各インク色のドットの記録率（０〜１００％）は、各インク色の階調値（０〜２５５）と正比例する。たとえば、シアンの階調値が１２８である場合には、シアンドットの記録率は５０％である。なお、ステップＳ４２３およびＳ４２４の処理を実現するコンピューター２００のＣＰＵ２１０の機能部を、記録率決定部２１２として図１に示す。
【００８５】
ステップＳ４２５では、ＣＰＵ２１０は、コンピューター２００の固定ディスクから、各インク色（シアン、マゼンタ、イエロ、ブラック）のディザマトリクスを読み出す。ディザマトリクスは、それぞれしきい値を有するｍ個×ｎ個の要素を含むマトリクスである（ｍ、ｎは、それぞれ２以上の整数）。すなわち、各インク色のディザマトリクスにおいては、同じ形状で要素が配されている。ディザマトリクスの具体的な内容については、後に詳細に説明する。
【００８６】
ステップＳ４２６では、ＣＰＵ２１０は、各インク色のドットの記録率と、ディザマトリクスと、から、各インク色のドットの基準面上の各画素への記録または不記録を決定する。
【００８７】
図１２は、あるインク色のドットの記録率が８７．５％であるときに、ディザ法を適用して各画素へのドットの記録の有無を決定する方法を示す説明図である。なお、図１２は、ディザ法の原理を説明するための図である。このため、図１２に示すディザマトリクスは、本実施形態のディザマトリクスの内容を正確に反映したものではない。
【００８８】
ディザ法においては、まず、基準面のポリゴンに対応する領域の中から、データ変換の対象となる対象画素グループが選択される。ここでは、ディザマトリクスの４個×４個の要素の配列に対応する４行×４列の１６個の画素が、順に選択されていくものとする。そして、選択された対象画素グループについて、順にディザマトリクスＤＭを用いたデータ変換が行われる。
【００８９】
たとえば、図１２において記録率が８７．５％である領域の記録率データＤｄを図１２の左端に示す。記録率データＤｄに対してディザマトリクスが適用される。ディザマトリクスＤＭは、インク色のドットを記録するか否かの判断を行うためのしきい値を要素ごとに有している。対応する画素の記録率がディザマトリクスＤＭのしきい値以上であった場合には、その画素にはドットが記録される。対応する画素の記録率がしきい値未満であった場合には、その画素にはドットが記録されない。本実施例では、各色の記録率は０から１００（％）までの値を有し、ディザマトリクスＤＭは対象ボクセルグループに対応する４×４のマトリクスである。このため、ディザマトリクスＤＭが有する各しきい値は、記録率の範囲０から１００を均等に１６分割する値である。記録率データＤｄの各要素の記録率と、対応するディザマトリクスＤＭのしきい値との比較が行われ、各画素のドットの記録の有無が決定されると、インクのドットの記録状態は、図１２の右端に示すようになる。このような処理は、各インク色について行われる。
【００９０】
図１１のステップＳ４２６においては、基準面上のポリゴンに対応する領域内の各画素についての、Ｃ、Ｍ、Ｙの記録率（０〜１００）で表されていた色は、以上のような処理で、基準面上の各画素に対するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのドットの記録の有無で表されたデータに変換される。
【００９１】
ステップＳ４２６において、その後、ＣＰＵ２１０は、基準面上の各画素に対するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのドットの記録の有無で表されたデータを、ポリゴンの面（記録面）に沿った各ボクセルにおけるドットの記録の有無を表すデータに変換する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、ポリゴンの面と基準面との相対的な傾きに応じて、記録の有無が決定された基準面上の各ボクセル（画素）の位置を、ポリゴンの面に対応する各ボクセルの位置に変換する。なお、ステップＳ４２６の処理を実現するコンピューター２００のＣＰＵ２１０の機能部を、ドット決定部２１４として図１に示す。
【００９２】
ステップＳ４２７においては、コンピューター２００のＣＰＵ２１０は、三次元データＤｏが有する物体の形状および色を表すすべてのポリゴンについて、ステップＳ４２１〜Ｓ４２６の処理が行われたか否かを判定する。ステップＳ４２１〜Ｓ４２６の処理が行われていないポリゴンが存在する場合には（Ｓ４２７：Ｎｏ）、処理はステップＳ４２１に戻り、未処理のポリゴンについてステップＳ４２１〜Ｓ４２６の処理が行われる。すべてのポリゴンについて、ステップＳ４２１〜Ｓ４２６の処理が行われた場合には（Ｓ４２７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４２８に進む。
【００９３】
ステップＳ４２８では、コンピューター２００のＣＰＵ２１０は、ポリゴンの面に沿った各ボクセルにおけるドットの記録の有無を表すデータに基づいて、Ｘ方向およびＹ方向について所定の造形解像度（例えば、ＸＹの各方向について６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉ）にしたがって定められ、各インク色のドットの形成の有無の情報を有している断面データＤｃを形成する。そして、処理は、図１０のＳ４４に進む。
【００９４】
図１１のステップＳ４２１〜Ｓ４２８の処理を行うことにより、様々な向きを有する三次元の物体の表面において、三次元の物体を表すデータで指定された色を適切に再現することができる。
【００９５】
図１３は、ディザマトリクスの作成方法の一例を示す説明図である。なお、図１３は、ディザマトリクスの作成方法の原理を説明するための物である。このため、図１３は、本実施形態のディザマトリクスの作成方法を正確に反映するものではない。本実施形態のディザマトリクスの作成方法については、後に説明する。
【００９６】
ｍ個×ｎ個（ｍ，ｎは２以上の整数）の要素を含むディザマトリクスを生成する際には、まず、図１３のように、各要素に、順に、０から１づつ増える整数を配置する。その際、各要素の配置の分散性を確保しつつ、整数の配置を行う。なお、「分散性が高い」とは、要素の分布が、空間周波数領域において、所定の空間周波数以下の低周波領域より高周波側にピークを持つノイズ特性を有することを意味している。最後の要素には、（ｍ×ｎ−１）の値が割り当てられる。そして、各要素に割り当てられた値に、１００／（ｍ×ｎ）を掛ける。そのようにして、各要素に閾値を有するディザマトリクスを生成することができる（図１３参照）。各要素に割り当てられた閾値は記録率（０〜１００％）に相当する。よって、各要素の閾値と記録率を比較することによって、ドットの形成の有無を決定することができる（図１１のＳ４２４および図１２参照）。
【００９７】
図１４は、本実施形態におけるディザマトリクスの性質を示す説明図である。本実施形態においては、各インク色のディザマトリクスは、以下のような性質を有している。すなわち、ディザマトリクスは、インク色の色数（ここでは、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの４色）に対応する４種類の小領域ａ，ｂ，ｃ，ｄに区分されている。一種類の小領域は、１以上の小領域から構成されることができる。ここでは、一つの小領域は、縦方向に並ぶ複数の要素の列から構成されている。
【００９８】
あるインク色のディザマトリクスにおいては、各小領域内の要素に割り当てられた閾値は、他の小領域の要素に割り当てられた閾値の範囲には含まれない。たとえば、シアン用のディザマトリクスにおいては、小領域ａに含まれる要素には、０以上２５未満の閾値が割り当てられる。小領域ｃに含まれる要素には、２５以上５０未満の閾値が割り当てられる。小領域ｄに含まれる要素には、５０以上７５未満の閾値が割り当てられる。小領域ｂに含まれる要素には、７５以上１００未満の閾値が割り当てられる。
【００９９】
すなわち、小領域ａは、小領域ａを構成する要素に割り当てられた閾値が、他の小領域ｂ，ｃ，ｄの要素に割り当てられた閾値の範囲（２５以上５０未満、５０以上７５未満、７５以上１００未満）と重複しない範囲（０以上２５未満）内の値を有するように構成されている。他の小領域ｂ，ｃ，ｄも、それらの小領域を構成する要素に割り当てられた閾値が、他の小領域の要素に割り当てられた閾値の範囲と重複しない範囲内の値を有するように構成されている。このようなディザマトリクスは、図１３に示した方法において、小領域ａ，ｃ，ｄ，ｂの順に各小領域内の要素に整数を配していくことで、構成することができる。
【０１００】
図１５は、各閾値の大きさの範囲と、各小領域の関係を示した表である。Ｃはシアンを示し、Ｍはマゼンタを示し、Ｙはイエロを示し、Ｋはブラックを示す。たとえば、マゼンタ用のディザマトリクスにおいては、小領域ｂに含まれる要素には、０以上２５未満の閾値が割り当てられる。小領域ｄに含まれる要素には、２５以上５０未満の閾値が割り当てられる。小領域ｃに含まれる要素には、５０以上７５未満の閾値が割り当てられる。小領域ａに含まれる要素には、７５以上１００未満の閾値が割り当てられる。イエロ用のディザマトリクスとブラック用のディザマトリクスも、図１５に示す条件を満たす。
【０１０１】
図１５からわかるように、シアンのディザマトリクスにおいては、最小の閾値の範囲（０以上２５未満）に対応する小領域は、ａである。マゼンタのディザマトリクスにおいては、最小の閾値の範囲（０以上２５未満）に対応する小領域は、ｂである。イエロのディザマトリクスにおいては、最小の閾値の範囲（０以上２５未満）に対応する小領域は、ｃである。ブラックのディザマトリクスにおいては、最小の閾値の範囲（０以上２５未満）に対応する小領域は、ｄである。すなわち、異なるインク色のディザマトリクスにおいては、複数の小領域の閾値の範囲のうち、それぞれ最小の閾値の範囲（ここでは、いずれも０以上２５未満）に対応する小領域は、互いに重複しないように配されている。
【０１０２】
このため、一つのディザマトリクスに対応する領域内において、１色のインクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合が、インク数分の１以下である（記録率が１／４以下）、という条件が、造型に使用されるすべての色のインクについて成立している場合には、このディザマトリクスにより、以下のような処理が行われる。すなわち、一つのディザマトリクスに対応する領域をインクの数に分割して得られ、それぞれ２以上のボクセルから構成される複数の小領域のうち、互いに異なる小領域には、互いに異なる１色のインクが配される。その結果、簡易な処理で、各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配することができる。
【０１０３】
よって、上記のように各インク色のディザマトリクスを構成することにより、各インク色の記録率が低い領域（ここでは２５％以下）において、鮮やかな色を再現することができる。この効果については、後に具体的に説明する。
【０１０４】
また、シアンのディザマトリクスにおいては、閾値の範囲２５以上５０未満に対応する小領域は、ｃである。マゼンタのディザマトリクスにおいては、閾値の範囲２５以上５０未満に対応する小領域は、ｄである。イエロのディザマトリクスにおいては、閾値の範囲２５以上５０未満に対応する小領域は、ａである。ブラックのディザマトリクスにおいては、閾値の範囲２５以上５０未満に対応する小領域は、ｂである。
【０１０５】
すなわち、異なるインク色のディザマトリクスにおいては、互いに重複する閾値の範囲（ここでは、２５以上５０未満の範囲）に対応する小領域は、重複しないように配されている。閾値の範囲５０以上７５未満の範囲の各インク色のディザマトリクスの小領域同士、および閾値の範囲７５以上１００未満の範囲の各インク色のディザマトリクスの小領域同士についても、同様に、異なるインク色のディザマトリクスにおいては、互いに重複しないように配されている。このように各インク色のディザマトリクスを構成することにより、各インク色の記録率が低い領域以外（すなわち、いずれかのインク色の記録率が２５％より大の領域）においても、鮮やかな色を再現することができる可能性を高めることができる。この効果についても、後に具体的に説明する。
【０１０６】
このようなディザマトリクスは、図１３に示した方法にしたがって順番に各小領域内の要素に整数を配していく際に、異なるインク色のディザマトリクスにおいて、同じ順番（たとえば、２番目と２番目）に同じ小領域（たとえば、ｂの小領域とｂの小領域）が割り当てられないようにすることで、構成することができる。
【０１０７】
図１１のステップＳ４２５では、以上で説明した条件を満たすディザマトリクスが、記憶部としてのメモリー２２０（固定ディスク）から読み出される。
【０１０８】
上記のようなディザマトリクスを使用して各画素におけるドットの記録および不記録を決定すると（図１１のＳ４２６および図１２参照）、以下のような効果が得られる。すなわち、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックのすべてのインク色の記録率が２５％以下の部分においては、各インク色のドットは互いに異なる画素に記録される。
【０１０９】
図１６は、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックのすべてのインク色の記録率がいずれも２５％以下の場合に、各インク色のドットが記録され得る画素を示す図である。図１６の状態においては、各インク色のドットは互いに異なる画素に記録される。このため、彩度が高い色を再現することができる。
【０１１０】
すなわち、図１６においては、一つのディザマトリクスに対応する領域内において、１色のインクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合が、インク数分の１以下である（記録率が１／４以下）、という条件が、造型に使用されるすべての色のインクについて成立している。この場合には、ディザマトリクスに対応する領域内において、各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配することとなる。その結果、互いに重複するボクセルにインクが配される態様に比べて、より鮮やかに色を表すことができる。
【０１１１】
図１７は、シアンの記録率が２５〜５０％である場合に、シアンドットが記録される画素を示す図である。たとえば、シアンの記録率が２５〜５０％である場合には、ハッチで示す小領域ａに加えて、図１４の小領域ｃの要素に相当する画素（図１７において「Ｃ」を付して示す）にも、シアンのドットが記録される。
【０１１２】
当該部分で再現すべき色において、イエロドットが使用される場合には、小領域ｃの要素に相当する画素の少なくとも一部には、イエロのドットが記録されている（図１４および図１５参照）。このため、小領域ｃの要素に相当する画素においては、イエロのドットと、シアンのドットの両方が記録される可能性がある。しかし、マゼンタとブラックのドットについては、それらの記録率が２５％以下であれば、小領域ｃの要素に相当する画素には、いずれも記録されない（図１４および図１５参照）。このため、マゼンタとブラックの記録率が２５％以下であれば、一つのドットにイエロのドットとシアンのドットに加えて、さらにマゼンタまたはブラックのドットが記録されることはない。すなわち、本実施形態によれば、あるインク色の記録率が２５〜５０％である場合にも、多数の色のドットが同一画素に記録されることにより彩度が低下する可能性を、低くすることができる。
【０１１３】
図１８は、シアンの記録率が５０〜７５％である場合に、シアンドットが記録される画素を示す図である。たとえば、シアンの記録率が５０〜７５％である場合には、ハッチで示す小領域ａ，ｃに加えて、図１４の小領域ｄの要素に相当する画素（図１８において「Ｃ」を付して示す）にも、シアンのドットが記録される。
【０１１４】
当該部分で再現すべき色において、ブラックドットが使用される場合には、小領域ｄの要素に相当する画素の少なくとも一部には、ブラックのドットが記録されている（図１４および図１５参照）。このため、小領域ｄの要素に相当する画素においては、イエロのドットと、シアンのドットと、ブラックのドットが記録される可能性がある。しかし、マゼンタのドットについては、その記録率が２５％以下であれば、小領域ｄの要素に相当する画素には、記録されない。このため、マゼンタの記録率が２５％以下であれば、一つのドットにイエロのドットとシアンのドットとブラックのドットに加えて、マゼンタのドットが記録されることはない。すなわち、本実施形態によれば、あるインク色の記録率が５０〜７５％である場合にも、多数の色のドットが同一画素に記録されることにより彩度が低下する可能性を低くすることができる。
【０１１５】
図１９は、シアンの記録率が７５〜１００％である場合に、シアンドットが記録される画素を示す図である。たとえば、シアンの記録率が７５〜１００％である場合には、ハッチで示す小領域ａ，ｃ，ｄに加えて、図１４の小領域ｂの要素に相当する画素（「Ｃ」を付して示す）にも、シアンのドットが記録される。
【０１１６】
図２０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インク色のドットが、他のインク色のドットと重複した画素に記録されない条件を示す表である。図２０において、最上段には、インク色を表すＫ，Ｙ，Ｍを示す。左端の列には、インク色を表すＣ，Ｍ，Ｙを示す。これらは、図２０の表におけるインク色の組合せを示す。図２０の表の上から２段目の行および左から２番目の列は、記録率の範囲を示す。符号Ａは、記録率の範囲０以上２５％未満を示す。符号Ｂは、記録率の範囲２５以上５０％未満を示す。符号Ｃは、記録率の範囲５０以上７５％未満を示す。符号Ｄは、記録率の範囲７５以上１００％未満を示す。図１９において丸を付した条件の組合せが満たされる場合には、その行と列に対応する二つのインク色のドットは、重複した画素に記録されない。
【０１１７】
たとえば、シアンとブラックは、それぞれ記録率が２５％未満であるときには（ＫがＡ、かつＣがＡ）、同じ画素にドットが記録されない（図２０の左上参照）。また、シアンの記録率が２５％以上５０％未満であるときには（左端のＣがＢ）、ブラックの記録率が２５％未満であれば（上段のＫがＡ）、同じ画素にドットが記録されない。ブラックの記録率が２５％以上５０％未満であるときには（上段のＫがＢ）、シアンの記録率が２５％未満であれば（左端のＣがＡ）、同じ画素にドットが記録されない。このように、本実施形態のディザマトリクスを使用すれば、図２０において、丸が付された条件の組合せが満たされる場合には、二つのインク色のドットは、重複した画素に記録されない。
【０１１８】
以上で説明した本実施形態の三次元造形装置によれば、特に、記録すべきインクの濃度が低い領域において、重複する画素（ボクセル）にインクが吐出される可能性が低減される。このため、色彩を有する三次元の物体を表すデータに基づいて、より鮮やかに色を表すことができる。
【０１１９】
なお、本実施形態における三次元造形装置１００とコンピューター２００とが、［課題を解決するための手段］における「三次元造形装置」に相当する。ノズルＮｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋと各ノズルに対応するピエゾ素子が、「インク吐出部」に相当する。造形ステージ１１が「支持部」に相当する。Ｘ方向が「第１の方向」に相当する。Ｙ方向が「第２の方向」に相当する。メモリー２２０（固定ディスク）が、「記憶部」に相当する。コンピューター２００のＣＰＵ２１０と、三次元造形装置１００の制御部７０が、「制御部」に相当する。
【０１２０】
Ｂ．第２実施形態：
第１実施例においては、ディザマトリクスの各小領域ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれ縦方向に並ぶ複数の要素の列（小領域）から構成されている。しかし、ディザマトリクスの各小領域は、他の態様で構成することもできる。第２実施例は、ディザマトリクスの構成が第１実施例（図１４参照）とは異なる。第２実施例の他の点は、第１実施例と同じである。
【０１２１】
図２１は、第２実施例のディザマトリクスの各小領域ａ、ｂ、ｃ、ｄを示す図である。第２実施例においては、インクの色数に対応するディザマトリクスの４種類の小領域ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれタテヨコに２個ずつならぶ四角形形状に配された複数の要素の集合（小領域）から構成されている。このような態様としても、色彩を有する三次元の物体を表すデータに基づいて、より鮮やかに色を表すことができる。
【０１２２】
Ｃ．第３実施形態：
図２２は、第３実施形態における三次元造形装置の概略構成を示す説明図である。第１および第２実施形態の三次元造形装置１００は、造形部１０内に供給された粉体に対して硬化液を吐出することによって三次元物体を造形する。これに対して、第３実施形態の三次元造形装置１００ａは、粉体を用いることなく、樹脂を含有する硬化液のみによって三次元物体を造形する。第３実施形態において、コンピューター２００のＣＰＵ２１０および三次元造形装置１００ａの制御部７０による生成される断面データの生成、および断面データから生成される液滴のＯＮ／ＯＦＦのデータの生成などのデータ処理は、第１実施形態の処理と同じ処理である。
【０１２３】
三次元造形装置１００ａは、造形部１０と、ヘッド部５０と、硬化エネルギー付与部６０と、制御部７０と、を備えている。造形部１０は、第１実施形態と同様に、造形ステージ１１と枠体１２とアクチュエーター１３とを備えている。ただし、枠体１２は省略してもよい。ヘッド部５０には、タンク５１が接続されている。硬化エネルギー付与部６０は、Ｘ方向についてヘッド部５０と並ぶようにヘッド部５０に対して固定された発光装置６１である。
【０１２４】
三次元造形装置１００ａは、第１実施形態の三次元造形装置１００から、粉体供給部２０と平坦化機構３０と粉体回収部４０とを省略した構成となっている。三次元造形装置１００ａの他の点は、第１実施形態の三次元造形装置１００と同じである。このような三次元造形装置１００ａであっても、粉体層を形成する処理を除き、第１実施形態の三次元造形装置１００と同様の処理によって三次元物体を造形することができる。
【０１２５】
第３実施形態においては、サポート材を用いて三次元物体を造形することが可能である。本実施形態におけるサポート材とは、硬化液を硬化させる硬化エネルギーと同等の硬化エネルギーによって硬化する液体であり、硬化後に、水や所定の溶液に晒すことで溶解し、簡単に除去することが可能な材料である。サポート材を、三次元物体の輪郭の外側に向けて吐出すれば、下層よりも上層の断面体の面積が大きい形状の物体を造形する場合に、その面積の大きな部分を、下層のサポート材によって支えることができる。
【０１２６】
第３実施形態の三次元造形装置１００は、ヘッド部５０に、硬化液とサポート材とを吐出するためのノズルがそれぞれ備えられ、また、ヘッド部５０には、硬化液が収容されたタンクと、サポート材が収容されたタンクとが接続される。本実施形態では、ヘッド部５０は、硬化液を吐出する走査と同じ走査においてサポート材を吐出する。なお、ヘッド部５０は、硬化液を吐出する走査と異なる走査においてサポート材を吐出することも可能である。
【０１２７】
このような態様においても、第１実施形態の図１０、および図１１の処理により、色彩を有する三次元の物体を表すデータに基づいて、より鮮やかに色を表すことができる。
【０１２８】
Ｄ．変形例：
Ｄ１．変形例１：
上記実施形態においては、１色の硬化液を吐出するノズルは、Ｙ方向に沿って配された１列のノズルである。しかし、１色の硬化液を吐出するノズルは、２列以上のノズルとすることもできる。また、１色の硬化液を吐出するノズルは、Ｙ方向に沿って千鳥状に（ジグザグに）配された態様とすることもできる。すなわち、１色の硬化液を吐出するノズルは、液滴を吐出しつつ行われる操作の方向とは異なる方向について、互いに異なる位置に配された複数のノズルを含む態様とすることができる。
【０１２９】
Ｄ２．変形例２：
上記実施形態においては、Ｘ方向およびＹ方向については、造形ステージ１１は移動せず、液滴吐出部としてのノズルおよびピエゾ素子を備えるヘッド部５０が、走査部５２によって移動する。また、Ｚ方向については、ヘッド部５０は移動せず、支持部としての造形ステージ１１がアクチュエーター１３によって移動する。しかし、互いに交わる３方向について、液滴吐出部が移動する態様とすることもできる。そして、互いに交わる３方向について、支持部が移動する態様とすることもできる。また、互いに交わる２方向について、支持部が移動し、それら２方向に交わる１方向に液滴吐出部が移動する態様とすることもできる。
【０１３０】
なお、上記実施形態では、液滴吐出部としてのノズルおよびピエゾ素子を備えるヘッド部５０と、支持部としての造形ステージ１１とは、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動される。しかし、液滴吐出部と支持部とが相対移動する方向は、直交していなくてもよい。ただし、互いに交わる方向であることが好ましい。
【０１３１】
Ｄ３．変形例３：
上記実施形態においては、硬化エネルギー付与部６０としての発光装置６１は、ヘッド部５０に対してＸ方向の一方の側に設けられている。しかし、硬化エネルギー付与部６０としての発光装置６１は、ヘッド部５０に対してＸ方向の両側に設けることもできる。
【０１３２】
Ｄ４．変形例４：
上記実施形態において、ＣＰＵ２１０は、ポリゴンの面の法線に対して、面の法線がなす角が最も小さい基準面を選択する（図１１のＳ４２１参照）。しかし、基準面の選択は、他の方法で行われることもできる。たとえば、ポリゴンの面内の３点と、基準面内の３点との距離のばらつきが最も小さい基準面を選択することもできる。ただし、選択された基準面は、３個の基準面のうち、ポリゴンの面の法線に対して、面の法線がなす角が最も小さい基準面である。
【０１３３】
Ｄ５．変形例５：
上記実施形態においては、ポリゴンの面と基準面との相対的な傾きに応じて、ポリゴンの形状の変換および色の濃度変換、ならびにそれらの逆変換が行われる（図１１のＳ４２２、Ｓ４２６参照）。しかし、たとえば、三次元データＤｏが表す物体の外形が、Ｘ軸方向に垂直なｙｚ平面、Ｙ軸方向に垂直なｚｘ平面、およびＺ軸方向に垂直なｘｙ平面の組合せで構成される場合には、ポリゴンの面と基準面との相対的な傾きに応じた上記の変換および逆変換は、省略することもできる。
【０１３４】
Ｄ６．変形例６：
上記実施形態においては、色変換の際に、レッド、グリーン、ブルーの０〜２５５の階調値の組合せを、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの０〜２５５の階調値の組合せ異変換し、その後、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの記録率（濃度）を計算する（図１１のＳ４２３，Ｓ４２４参照）。しかし、各インク色の記録率を決定する際の処理は、他の処理とすることもできる。たとえば、ポリゴンの色を表す基本色（たとえば、レッド、グリーン、ブルー）の階調値の組合せを、直接、インク色の記録率（０〜１００％）の組合せに変換してもよい。
【０１３５】
Ｄ７．変形例７：
上記実施形態においては、造形に使用されるインクは、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの４色である。しかし、造形に使用されるインクは、それらのうちの２色以上とすることができる。また、三次元造形装置が吐出することができ、造形に使用されるインクは、５色以上であってもよい。そのような態様においては、ディザマトリクスの小領域の数も、インク色の種類の数と一致する数とすることが好ましい。
【０１３６】
Ｄ８．変形例８：
各ディザマトリクスにおいて、小領域内に配される閾値を有する要素は、拡散性を備えることが好ましい。小領域内に配される閾値を有する要素が有する拡散性は、従来のディザマトリクスの閾値が全体として備える拡散性と同様とすることができる。たとえば、小領域内に配される閾値を有する要素は、閾値の配置が、ブルーノイズ特性や、グリーンノイズ特性を有するように配することができる。
【０１３７】
Ｄ９．変形例９：
上記実施形態においては、ディザマトリクス内で大きさが区分された閾値が配されている小領域は、縦方向（Ｙ方向）に並ぶ要素の列や、縦横に同じ数の要素が配された正方形である（図１４および図２１参照）。しかし、ディザマトリクス内で大きさが区分された閾値が配されている小領域は、他の形状とすることもできる。たとえば、小領域は、横方向（Ｘ方向）に並ぶ要素の集合（列）とすることもできる。また、小領域は、横方向（Ｘ方向）と縦方向（Ｙ方向）の一方が他方に対して長い、長方形の形状とすることもできる。
【０１３８】
また、ディザマトリクス内を区分する領域として、小領域の集合で構成される中領域を設けることもできる。たとえば、縦方向（Ｙ方向）に並ぶ要素の列であって、所定の長さを有する列である小領域を、横方向（Ｘ方向）に並べて配して、長方形の中領域を形成し、その中領域を所定のルールに沿って配することもできる。また、横方向（Ｘ方向）に並ぶ要素の列であって、所定の長さを有する要素の列である小領域を、縦方向（Ｙ方向）に並べて配して、長方形の中領域を形成し、その中領域を所定のルールに沿って配することもできる。さらに、中領域内を区分する小領域を、正方形や長方形、かぎ型など、他の形状とすることもできる。
【０１３９】
Ｄ１０．変形例１０：
上記実施形態においては、最小の範囲である０以上２５未満の閾値が割り当てられる小領域同士だけではなく、それ以上の閾値が配される小領域同士についても、異なるインク色のディザマトリクスにおいては重複しないように配されている（図１５参照）。しかし、最小の範囲以外の範囲の閾値が割り当てられる小領域については、異なるインク色のディザマトリクスにおいて重複するように設けてもよい。そのような態様においても、各インク色の記録率が低い範囲においては、鮮やかな色を再現することができる。
【０１４０】
また、上記実施形態においては、各小領域の大きさおよび形状は、異なるインク色のディザマトリクスにおいて同一である。しかし、異なるインク色のディザマトリクスにおいて、各小領域の大きさおよび形状は、異なっていてもよい。ただし、異なるインク色のディザマトリクスにおいて、ディザマトリクス全体の形状は、同一であることが好ましい。また、最小の範囲の閾値が割り当てられる小領域の形状は、異なるインク色のディザマトリクスにおいて同一であることが好ましい。
【０１４１】
Ｄ１１．変形例１１：
上記実施形態においては、各インク色の記録率が、ディザマトリクスの各要素の閾値と比較されて、ドットの形成の有無が判定される（図１１のＳ４２６、および図１２参照）。しかし、ディザ法の適用に際しては、各インク色の階調値（たとえば、それぞれ０〜２５５）をディザマトリクスの各要素の閾値と比較する態様とすることもできる。そのような態様においては、たとえば、ディザマトリクスは、各要素に、階調値に対応する範囲（０〜２５５）内の閾値を備えることが好ましい。すなわち、ディザ法においては、インク色の記録率（濃度）を表すパラメータと、ディザマトリクスの各要素の閾値と、の比較が行われることにより、ドットの形成の有無が決定されればよい。
【０１４２】
Ｄ１２．変形例１２：
上記実施形態では、造形する三次元物体の最表面およびその一つ内側のボクセルに、色が付された硬化液の液滴が供給される。そして、造形する三次元物体の内部のボクセルには、色が付されていない硬化液の液滴が供給される。しかし、造形する三次元物体の内部にも、色が付された硬化液の液滴を供給する態様とすることもできる。そのように形成された三次元物体は、切断された場合の切断面にも色および模様を備えることとなる。
【０１４３】
Ｄ１３．その他：
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【０１４４】
１０…造形部
１０ｃ…容器
１１…造形ステージ
１２…枠体
１３…アクチュエーター
２０…粉体供給部
３０…平坦化機構
４０…粉体回収部
５０…ヘッド部
５１…タンク
５２…走査部
６０…硬化エネルギー付与部
６１…発光装置
７０…制御部
１００，１００ａ…三次元造形装置
２００…コンピューター
２１０…ＣＰＵ
２２０…メモリー
ａ，ｂ，ｃ，ｄ…ディザマトリクス内の小領域
ＤＭ…ディザマトリクス
Ｎｃ…シアンのノズル
Ｄｃ…断面データ
Ｄｄ…記録率データ
Ｄｏ…三次元データ
Ｎｋ…ブラックのノズル
Ｎｍ…マゼンタのノズル
Ｎｔ…ノズル
Ｎｙ…ノズル
Ｐｓ…板状の構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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