(57)【要約】      （修正有）【課題】足で操作する携帯可能なユーザ入力装置を提供する。【解決手段】ユーザ入力装置１は、コンピュータ５と通信可能に接続される一対の入力装置１１，１２を備える。入力装置１１，１２は、本体部が足に装着され、当該本体部の動きを検出する検出部と、検出部からの検出内容に基づく動作指示を生成する動作指示部と、動作指示をコンピュータ５に送信する通信部とを備える。コンピュータ５は、一対の入力装置１１，１２が送信する動作指示の組み合わせに応じて、表示画面に表示されるカーソルに係る動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータと通信可能に接続される一対の入力装置からなり、前記コンピュータが備える表示画面に表示されるカーソルに係る動作を制御する情報を送信するユーザ入力装置であって、
前記入力装置は、
本体部と、当該本体部を足に装着する装着部とを備え、
前記本体部は、
当該本体部の動きを検出する検出部と、
前記検出部からの検出内容に基づく動作指示を生成する動作指示部と、
前記動作指示を前記コンピュータに送信する通信部と
を備え、一対の前記入力装置が送信する動作指示の組み合わせにより、前記カーソルに係る動作を制御させることを特徴とするユーザ入力装置。
【請求項２】
前記カーソルに係る動作は、前記カーソルの移動と、選択と、選択維持とであることを特徴とする請求項１に記載されたユーザ入力装置。
【請求項３】
前記一対の入力装置は、第１入力装置及び第２入力装置とからなり、
前記第１入力装置が備える動作指示部は、前記検出内容に基づき、左右方向に前記カーソルを動作させる動作指示と、左クリックまたは右クリックのどちらか一方のクリックを行う前記選択の動作指示とを生成し、
前記第２入力装置が備える動作指示部は、前記検出内容に基づき、上下方向に前記カーソルを動作させる動作指示と、前記第１入力装置が備える動作指示部が生成する動作指示とは反対側の他方のクリックを行う前記選択の動作指示とを生成する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたユーザ入力装置。
【請求項４】
前記一対の入力装置は、第１入力装置及び第２入力装置とからなり、
前記検出内容が左右方向の動きである場合、
前記第１入力装置が備える動作指示部は、左右方向に前記カーソルを動作させる動作指示を生成し、
前記第２入力装置が備える動作指示部は、上下方向に前記カーソルを動作させる動作指示を生成し、
前記検出内容が上方向の動きである場合、
前記第１入力装置が備える動作指示部は、左クリックまたは右クリックのどちらか一方のクリックを行う前記選択の動作指示を生成し、
前記第２入力装置が備える動作指示部は、前記第１入力装置が備える動作指示部が生成する動作指示とは反対側の他方のクリックを行う前記選択の動作指示を生成し、
前記検出内容が上方向の動きかつ前方向の動きである場合、
前記第１入力装置が備える動作指示部は、前記一方のクリックが維持される前記選択維持の動作指示を生成し、
前記第２入力装置が備える動作指示部は、前記他方のクリックが維持される前記選択維持の動作指示を生成する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたユーザ入力装置。
【請求項５】
前記検出部が検出する前記本体部の左右の傾き量と、
前記動作指示部が生成する動作指示に含まれる前記カーソルの移動速度とは比例することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載されたユーザ入力装置。
【請求項６】
前記動作指示部は、前記検出部が検出する前記本体部の左右の傾き量が所定の範囲内である場合、前記カーソルを動作させる動作指示を生成しないことを特徴とする請求項５に記載されたユーザ入力装置。
【請求項７】
前記検出部は、加速度センサと、ジャイロセンサとを備えることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載されたユーザ入力装置。
【請求項８】
前記装着部は、足首から膝までの間で装着することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載されたユーザ入力装置。
【請求項９】
前記入力装置は、足に装着された前記本体部の傾きを調整する傾き調整部を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載されたユーザ入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザ入力装置に関し、特に、コンピュータと通信可能に接続される一対の入力装置からなり、コンピュータが備える表示画面に表示されるカーソルに係る動作を制御する情報を送信するユーザ入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータシステムは、コンピュータ本体と、ディスプレイ等の表示装置と、キーボードやマウス等のユーザ入力装置とで構成される。ユーザは、これらのキーボードやマウス等を手で操作して入力作業を行っていた。ここで、キーボードでの入力作業中にマウスを操作する場合、ユーザは、両手で扱っていたキーボードから片手を離して、その片手でマウスを操作していた。これにより、作業効率が落ちるという問題があった。
【０００３】
そこで、手でマウスを操作して行っていたカーソルの移動やクリック（選択）、ドラッグ（選択維持）等のカーソルに係る動作を、足で操作するユーザ入力装置が開示されている（特許文献１、特許文献２）。特許文献１には、足の指先で操作されるキーと、足裏で操作されるキーとを備えるユーザ入力装置（足用入力装置）が開示されている。また、特許文献２には、ユーザの足が載置部に載置されて、ユーザが足を動かして載置部が傾くことで、カーソル（マウスポインタ）が移動するユーザ入力装置（ポインティングデバイス）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０５３６６１号公報（足用入力装置）
【特許文献２】特開平８−１７９８７９号公報（ポインティングデバイス）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の足で操作するユーザ入力装置は、足を載せて操作するため、ユーザの足下に配置されるものであった。さらに、このユーザ入力装置は、キーを操作するために足を動かす広いスペースが必要であり、ユーザ入力装置本体のサイズが大きかった。
以上のように、従来の足を使うユーザ入力装置は、本体のサイズが大きく、容易に携帯できないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、足で操作する携帯可能なユーザ入力装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のユーザ入力装置は、コンピュータと通信可能に接続される一対の入力装置からなり、前記コンピュータが備える表示画面に表示されるカーソルに係る動作を制御する情報を送信するユーザ入力装置であって、前記入力装置は、本体部と、当該本体部を足に装着する装着部とを備え、前記本体部は、当該本体部の動きを検出する検出部と、前記検出部からの検出内容に基づく動作指示を生成する動作指示部と、前記動作指示を前記コンピュータに送信する通信部とを備え、一対の前記入力装置が送信する動作指示の組み合わせにより、前記コンピュータに前記カーソルに係る動作を制御させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、足に装着可能なサイズのものであり、ユーザは足で操作するユーザ入力装置を携帯することができる。また、本発明によれば、本体を足に装着したまま携行することができる。
そのため、マウスを操作するスペースがないカフェや公園のベンチ等でコンピュータ（ノートパソコン(Laptop)等）を使う場合でも、ユーザは本発明のユーザ入力装置を外出時に携帯し足に装着することで、コンピュータにカーソルに係る動作を制御させることができる。
【０００９】
また、本発明によれば、足を傾けたり、踵を上下に動かしたりといった単純な動きで、コンピュータにカーソルに係る動作を容易に制御させることができる。
さらに、本発明によれば、ユーザは、片手をキーボードから離すことなく、両手で入力作業を行うことができるので、高い作業効率が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るユーザ入力装置（一対の入力装置）を足に装着したユーザの外観図である。
【図２】足に装着された入力装置の本体部と装着部とを示す外観図である。
【図３】コンピュータが備える表示画面に表示されたカーソルの一例を示す図である。
【図４】入力装置の本体部の内部構成を示す図である。
【図５】本実施例における足の動き（本体部の動き）とカーソルに係る動作（カーソル移動）との対応関係の一例を示す図である。
【図６】本実施例における足の動き（本体部の動き）とカーソルに係る動作（選択）との対応関係の一例を示す図である。
【図７】本実施例における足の動き（本体部の動き）とカーソルに係る動作（選択維持）との対応関係の一例を示す図である。
【図８】足の軸とゼロ軸とが異なる一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明について概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１２】
［ユーザ入力装置１］
図１は、ユーザ入力装置（一対の入力装置）を足に装着したユーザの外観図であり、図２は、足に装着された入力装置の本体部と装着部とを示す外観図であり、図３は、表示画面に表示されたカーソルの一例を示す図である。
ユーザ入力装置１は、一対の入力装置１１と入力装置１２とからなる。図１及び図２に示すように、本実施形態では、入力装置１１が右足首に装着され、入力装置１２が左足首に装着されている。
【００１３】
コンピュータ５は、表示画面５１（図３）を備え、入力装置１１，１２とネットワーク６を介して、通信可能に接続されている。ユーザ入力装置１（入力装置１１，１２）は、表示画面５１（図３）に表示されたカーソル５２（マウスポインタ）の動作を制御する情報を送信するものである。
【００１４】
ここで、本実施形態では、ネットワーク６に無線ネットワークを用いているとして説明する。このネットワーク６は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やZigBee（登録商標）、Bluetooth（登録商標）等である。また、ネットワーク６は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等の有線ネットワークであってもよい。
【００１５】
図１は、例えばカフェにおいてユーザ４がテーブルの上のコンピュータ５を使って入力作業をしている場合を示している。ユーザ４の足には本発明に係るユーザ入力装置１が装着されている。ユーザ４は、ユーザ入力装置１を足で操作することで、図３に示すようなコンピュータ５が備える表示画面５１に表示されたカーソル５２に係る動作をコンピュータ５に制御させることができる。
【００１６】
例えば、ユーザ４は、ユーザ入力装置１を足で操作することで、アイコン５３の位置までカーソル５２を移動させて、アイコン５３をクリック（選択）することができる。また、コンピュータ５にて文書作成ソフトが実行され、表示画面５１に表示された文章を範囲選択する場合に、ユーザ４は、ユーザ入力装置１を足で操作して、クリックを維持（選択維持）する動作をさせることで、範囲の始点から終点までの文章をドラッグして選択することができる。
【００１７】
（入力装置１１，１２）
入力装置１１，１２は、図２に示すように、それぞれ本体部２と装着部３とを備える。
本体部２は、内部に動作指示部２１、検出部２２、通信部２３等を備えるものであり、詳細は後記する。図２では本体部２を箱形の形状で示したが、どのような形状であっても構わない。
【００１８】
装着部３は、本体部２をユーザ４の足に装着するものである。例えば、足に巻き付けて装着するバンド等の有端状ベルトであってもよいし、足を通して装着するゴムや輪等の無端状ベルトであってもよい。この装着部３は、足が傾いたことを検出できるように、本体部２が足の軸に固定されるものであればよい。
また、装着位置は、足首に限定されるものではないが、足首から膝までの間であることが望ましい。
【００１９】
ここで、装着部３により足に装着された本体部２が地面に対して垂直な状態にありかつ水平な状態である場合を、ゼロ軸（Ｘ＝０，Ｙ＝０，Ｚ＝０）とする。ちなみに、本体部２内部における後記する検出部２２の設置位置により、本体部２の地面に対する状態は変わる。
本実施形態において、入力装置１１（１２）の本体部２がこのゼロ軸に位置する場合、入力装置１１（１２）はカーソル５２に係る動作を制御する情報を送信しない。すなわち、表示画面５１にてカーソル５２が動作しない状態であるとする。
【００２０】
このとき、本体部２と装着部３とを接続する部材に、ねじ等による傾き調整部３２を備え、本体部２の傾きを手動で調整できるようにしてもよい。これにより、例えば、図８に示すように、ユーザ４が楽な姿勢で座った状態、すなわちストレスのかかりにくい状態における足の傾きを基準（ゼロ軸）とすることできる。つまり、カーソル５２が勝手に動かないように（本体部２が地面に対して垂直な状態にありかつ水平な状態となるように）、ユーザ４は傾き調整部３２を使って本体部２の傾き（ゼロ軸）を手動で調整することができる。図８に示したように、ユーザ４が傾き調整部３２を使って左に傾けることで、足の軸（ａ）とゼロ軸（ｂ）とは必ずしも一致しない。このように、傾き調整部３２で本体部２の傾きを調整することで、個人個人に対応可能なストレスフリーのユーザ入力装置１を提供することができる。
【００２１】
［本体部２］
図４は、入力装置の本体部の内部構成を示す図である。
本体部２は、動作指示部２１と、検出部２２と、通信部２３とを備える。動作指示部２１と検出部２２と通信部２３とは、不図示の電池等の電源部から電力が供給されることで動作する。
本実施形態では、動作指示部２１は、制御部２１１と記憶部２１２とを備えるマイクロコントローラ（microcontroller）により実現される。この動作指示部２１については詳細を後記する。
【００２２】
（検出部２２）
検出部２２は、本体部２の動きを検出するモーションセンサであり、検出内容を動作指示部２１に出力する構成部である。つまり、足が動き、本体部２がゼロ軸の位置からぶれることで、検出部２２がそのぶれ（本体部２の動き）を検出内容として出力する。この検出部２２は、加速度センサ２２１とジャイロセンサ２２２とを備える。
【００２３】
加速度センサ２２１は、物体の加速度を計測する機器であり、この加速度センサ２２１により、物体の傾きを計測することができる。本実施形態では、加速度センサ２２１として３軸加速度センサを用いて、水平面上におけるＸ軸方向（図２における左右方向）の動きと、Ｙ軸方向（図２における前後方向）の動きと、Ｚ軸方向（図２における上下方向）の動きとを計測する。そして、加速度センサ２２１は、この計測した値（検出値）を検出内容として出力する。
【００２４】
ジャイロセンサ２２２は、物体の角度や角速度を計測する機器であり、このジャイロセンサ２２２により、物体が動いた直後の瞬間的な傾きを計測することができる。本実施形態では、ジャイロセンサ２２２として圧電振動ジャイロモジュールを用いて、水平面上におけるＸ軸方向（図２における左右方向）の動きと、Ｙ軸方向（図２における前後方向）の動きとを計測する。そして、ジャイロセンサ２２２は、この計測した値（検出値）を検出内容として出力する。
【００２５】
（通信部２３）
通信部２３は、ネットワーク６を介して、外部のコンピュータ５（図１）と通信する構成部である。この通信部２３は、動作指示部２１が生成した動作指示をコンピュータ５に送信する。
【００２６】
（動作指示部２１）
動作指示部２１は、制御部２１１と記憶部２１２とを備え、検出部２２が検出した値に基づく動作指示を生成する構成部である。
【００２７】
制御部２１１は、カーソル５２に係る動作を制御する情報を生成する構成部であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部２１１が記憶部２１２に格納されるプログラムを展開し、実行することによって、動作指示部２１の機能が実現される。
制御部２１１は、加速度センサ２２１と、ジャイロセンサ２２２とに接続され、それぞれから検出値（検出内容）を取得し、その検出値に基づく動作指示を生成する。
【００２８】
記憶部２１２は、データやプログラムを記憶する構成部であり、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等である。
【実施例】
【００２９】
ここで、本体部２の動きと、検出部２２（加速度センサ２２１及びジャイロセンサ２２２）が計測した値（検出値）の変化と、その検出値に基づき制御部２１１が生成する動作指示の一例について表１を用いて説明する。ここでは、制御部２１１が生成する動作指示と、一般的なマウス操作とを関連づけて説明する。
【００３０】
以下の表１に示す足の動きをすることで、加速度センサ２２１及びジャイロセンサ２２２が計測した値（検出値）が変化する。制御部２１１は、これら加速度センサ２２１及びジャイロセンサ２２２から検出値を随時取得し、この変化後の検出値を判定して、動作指示を生成する。この判定の条件は、例えば、変化後の検出値が所定の閾値を超えたか否かである。
【００３１】
【表１】
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【００３２】
（カーソル移動）
ここで、図５を用いて、右足を右に傾けた場合（カーソル右移動）について説明する。
例えば、ゼロ軸における加速度センサ２２１からのＸ軸の電圧値（検出値）は２．４[Ｖ]である。ここで、右足に装着された入力装置１１の制御部２１１が、加速度センサ２２１からＸ軸の電圧値（検出値）＝２．２[Ｖ]を取得したとき、入力装置１１の制御部２１１は「カーソル 右移動」の動作指示を生成する。このとき、制御部２１１は、０．２[Ｖ]の変化量に応じて、カーソル５２の移動速度を決定し、その移動速度を動作指示に含める。
【００３３】
また、図５に示すように、ゼロ軸から所定の範囲内の足の傾きで得られる検出値の場合、制御部１１はカーソル移動の動作指示をしない。このとき、制御部１１は、加速度センサ２２１から取得した検出値が所定の範囲内である場合に、カーソルを移動させる動作指示を出力しない。このようにすることで、ユーザ４の足癖等による微妙な足の傾きで勝手にカーソルが移動することを回避することができる。
【００３４】
（選択）
ここで、図６を用いて、左足の踵を上げた場合（左クリック）について説明する。
左足の踵を上げることで、本体部２が上方向へ大きく上がる。これにより、制御部２１１が取得する、加速度センサ２２１のＺ軸方向の検出値と、ジャイロセンサ２２２のＸ軸方向の検出値及びＹ軸方向の検出値とが共に、クリックされたと判定する閾値を超える。これにより、制御部２１１は「左クリックする」の動作指示を生成する。このとき、ジャイロセンサ２２２により検出される値は、瞬間的な上方向への動きの影響によるものである。
【００３５】
（選択維持）
次に、引き続き図６を用いて、左足の踵を上げたままの場合（左クリック維持）について説明する。
単純に足の踵を上下する場合、本体部２の前方向への傾きは一瞬であるため、加速度センサ２２１のＹ軸方向の検出値は大きく変化しない。しかしながら、足の踵を上げたままにすると、本体部２が前傾した状態が維持されることになる。このとき、加速度センサ２２１のＹ軸方向の検出値は、本体部２が前傾状態であることを判定する閾値を超えたままとなる。この閾値を超えている期間、制御部２１１は「左クリック維持」の動作指示を生成する。これにより、コンピュータ５ではカーソル５２が左クリックされたままの状態となる。
【００３６】
そして、閾値を超えている期間（制御部２１１が「左クリック維持」の動作指示を生成し続けている状態）において、ユーザ４が左足を左に傾けたために、制御部２１１がカーソル下移動と判定した場合、制御部２１１は左クリックとカーソル下移動との双方の動作指示を出力する。これにより、コンピュータ５ではドラッグが行われる。その後、ユーザ４が左足の踵を下ろして、本体部２の傾きをゼロ軸の位置に戻すことでドラッグが解除される。
【００３７】
以上のように、ドラッグを行う足の動作は、左足の踵を上げて本体部２を前傾させたまま、足を左に傾けることとなる。これは、ユーザ４が立った状態である場合、左膝を前方に曲げることで容易にドラッグを行うことができるが、ユーザ４が座った状態である場合、少し難しい動作となる。そこで、座っている場合は、図７に示すように、まず左足の踵を上げてから、足のつま先を地面に擦るように後方に下げる。これにより、必然的に本体部２は前傾する。そのまま左足を左側に傾けることでドラッグを容易に行うことができる。
【００３８】
同様に、足を傾ける場合、例えば、右膝や右足の付け根を支点として、右足の裏を地面に擦るように右に移動させることで、必然的に本体部２は左に傾く。このように足を動作させることで、ユーザ４が立った状態であっても、本発明のユーザ入力装置１を用いることで容易にカーソル５２に係る動作を制御することができる。
【００３９】
また、制御部２１１は、動作指示を決定した後、所定時間だけ判定処理をせず待機する場合がある。この所定時間は、加速度センサ２２１及びジャイロセンサ２２２の精度や検出値を取得する時間間隔により自由に設定が可能である。
この待機する場合について説明する。例えば、左足の踵を上げたとき、制御部２１１は左クリックの判定をする（時刻ｔ１）。このとき、検出部２２（加速度センサ２２１、ジャイロセンサ２２２）が検出値を出力する時間間隔が短いと、左足の踵を上げた動きが１回であるにもかかわらず、加速度センサ２２１及びジャイロセンサ２２２は何度も制御部２１１が左クリックの判定をする検出値を出力してしまう。
【００４０】
そのため、制御部２１１は左クリックの判定をした後、所定時間だけ処理を待機する。つまり、この待機処理は、連続した左クリックの動作指示を制御部２１１がしてしまうのを回避するためである。この待機時間のうちに、加速度センサ２２１及びジャイロセンサ２２２は、ゼロ軸のときの検出値に安定する。この待機時間が経過した後で、再度左足の踵が上がったとき、制御部２１１は左クリックの判定をし（時刻ｔ２）、左クリックの動作指示を出力する。
【００４１】
ここで、この２連続の左クリックがダブルクリックとして判定されるようにする場合、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間間隔は、コンピュータ５においてダブルクリックとして判定される時間間隔であることが望ましい。つまり、待機時間は、コンピュータ５においてダブルクリックとして判定される時間間隔よりも短くしておくことが望ましい。
【００４２】
表１に示すように、右足を右に傾けると共に左足を右に傾けることで、カーソル５２は表示画面５１にて右上に向かって移動する。このように、右足及び左足の動きを組み合わせることで、手で操作するマウスと同様の操作をすることができる。
【００４３】
以上のように、本発明のユーザ入力装置１は、足を傾けたり、踵を上下に動かしたりと行った単純な動きで、コンピュータ５が備える表示画面５１に表示されたカーソル５２に係る動作を容易に操作することができる。
【００４４】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、入力装置１１，１２を、図２では、箱状の本体部２とベルト状の装着部３とで示したが、本体部２と装着部３とが一体化していても構わない。例えば、靴下やブーツ等のように足に履いて装着するものや、クリップ等のように足首を挟んで足に装着するもの、本体部２が足輪に内蔵されたもの等であっても構わない。
【００４５】
また、本実施形態では、足の動きを、左右前後に足を傾ける動きと、足の踵を上げる動きとを判定する内容を説明したが、足の他の動きであっても構わない。例えば、足首を左右にねじる動きや、足を大きく蹴りだす動き等による本体部２の動きを制御部２１１が判定しても構わない。例えば、足を大きく蹴りだす動きは、足の踵を上げる動きよりも前方向に大きく動くため、ジャイロセンサ２２２のＹ軸方向の検出値から制御部２１１は判定することができる。これにより、例えば、ユーザ４の歩き出しを検出した制御部２１１が動作指示の出力を中止するという、スリープ機能をユーザ入力装置１は備えることができる。
【００４６】
例えば、このスリープ機能と、例えばダブルクリックすることでスリープ機能を解除するスリープ解除機能とをユーザ入力装置１が備えてもよい。このスリープ機能を備えるユーザ入力装置１を足に装着したユーザ４は、講演会等において壇上に立ってプレゼンテーションを行う場合に、コンピュータ５を操作する操作者に指示や合図等をする必要がない。直立した姿勢のユーザ４は、足を動かしてコンピュータ５を遠隔操作して、スクリーンに表示されたカーソル５２に係る動作を制御することができるからである。遠隔操作するための機器を手で持たないため、ユーザ４は両手を自由に使ってジェスチャーすることができ、より観客にアピールすることができる。
【００４７】
また、検出部２２は、加速度センサ２２１とジャイロセンサ２２２との他に、磁気センサや赤外線センサ等を備えてもよい。また、加速度センサ２２１とジャイロセンサ２２２とを複数備えてもよい。このように複数種類のセンサ、複数のセンサを備えることで、制御部２１１は、本体部２がゼロ軸の位置からどのように動いたのか、センサの数だけ検出内容を取得することができる。これにより、カーソルの移動速度を調整する等の細かい動作指示だけでなく、複雑な足の動きを判定することができる。これにより、制御部２１１は検出内容に応じて、ウェブブラウザに対して「戻る」「進む」等の指示や、ショートカットキーに対応した指示等をコンピュータ５に送信することができる。
【００４８】
また、ユーザ入力装置１から送信される指示に対応して、コンピュータ５で指示に応じた操作が実行されるドライバを予めコンピュータ５にインストールしておいても構わない。
【００４９】
また、足に装着して操作するため、従来のマウスを手で操作することが原因による腱鞘炎の発症を避けることができる。
【００５０】
また、ネットワーク９に有線のＵＳＢケーブルを用いる場合、本体部２は電源部を必要としない。動作指示部２１と検出部２２と通信部２３とは、ＵＳＢケーブルで接続されたコンピュータ５からの電力が供給されることで動作する。例えば、デスクの下に置かれたデスクトップパソコンをコンピュータ５とした場合、デスクの下でＵＳＢケーブルが動くため、デスクの上にて手で操作するマウスと異なり、ユーザ４が操作時にＵＳＢケーブルを邪魔に思うことがない。
【００５１】
また、本体部２１に、通信部２３が無線ＬＡＮ等の無線ネットワークと、ＵＳＢケーブル等の有線ネットワークとのどちらか一方で通信を行うように切り替えるスイッチを備えてもよい。これにより、自宅や社内等では有線ネットワークを用いてコンピュータ５と接続し、外出先では無線ネットワークを用いてコンピュータ５と接続するということができる。
【００５２】
コンピュータ５は、ノートパソコン(Laptop)やデスクトップパソコンだけでなく、タブレット端末やサーバ、スマートフォン、ゲーム機等であってもよい。ここで、コンピュータ５がゲーム機であれば、カーソル５２は十字キーにより動作されるキャラクター等の操作対象である。
【符号の説明】
【００５３】
１      ユーザ入力装置
２      本体部
３      装着部
４      ユーザ
５      コンピュータ
６      ネットワーク
１１    入力装置（右足装着）
１２    入力装置（左足装着）
２１    動作指示部
２２    検出部
２３    通信部
３２    傾き調整部
５１    表示画面
５２    カーソル
５３    アイコン
２１１  制御部
２１２  記憶部
２２１  加速度センサ
２２２  ジャイロセンサ
【図１】
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【図２】
2016143207.tif 000005
【図３】
2016143207.tif 000006
【図４】
2016143207.tif 000007
【図５】
2016143207.tif 000008
【図６】
2016143207.tif 000009
【図７】
2016143207.tif 000010
【図８】
2016143207.tif 000011