(57)【要約】【課題】  物品の大きさや形状等が過度に制限されず、また、搬送ライン上を搬送される各物品のピッチが一定でなくとも対応可能な、適用性の高い重量選別機を提供する。【解決手段】  本発明に係る重量選別機１０は、搬送ラインＣＬ０上を搬送される各物品１００，１００，…を２つの分流ラインＣＬ１およびＣＬ２に交互に振り分ける振分装置３０を備えている。振分装置３０は、概略丸棒状のガイド３８を有しており、振分対象検知センサ４０によって検知された物品１００の側面に当該ガイド３８の外周面を当接させることで振分を行う。従って、選別対象である物品１００の大きさや形状等が過度に制限されず、また、搬送ラインＣＬ０上を搬送されてくる各物品１００，１００，…のピッチＬｂが一定でなくとも対応可能である。それぞれの分流ラインＣＬ１およびＣＬ２には、計量コンベヤ１６および１８が設けられている。【選択図】  図１
2016217717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別対象である物品を搬送しながら該物品の重量を測定する計量コンベヤを備える重量選別機において、
１つの直線状の搬送ライン上を互いに距離を置いて１列に搬送される複数の上記物品のそれぞれが該搬送ライン上の所定位置を通過したときにこれを検知する第１物品検知手段と、
上記搬送ラインの両横方において該搬送ラインと平行を成す２つの直線上に設けられた２つの分流ラインと、
上記搬送ライン上を搬送される上記複数の物品を上記第１物品検知手段からの第１物品検知信号に応答して上記２つの分流ライン上に交互に振り分ける振分手段と、
を具備し、
上記振分手段は上記搬送ラインを略直角に横切る方向に移動する振分ガイドを有しており該振分ガイドを上記第１物品検知信号に対応する上記物品に当接させることによって該物品の振分を行い、
上記２つの分流ラインのそれぞれは自身に振り分けられた上記物品を上記搬送ラインと同じ方向に搬送し、
上記２つの分流ラインのそれぞれに上記計量コンベヤが設けられたこと、
を特徴とする、重量選別機。
【請求項２】
上記搬送ラインの一部を形成すると共に上記２つの分流ラインそれぞれの一部を形成するように上記計量コンベヤの前段に設けられ該計量コンベヤの搬送速度と同等の搬送速度が設定された１台の送り込みコンベヤを、さらに具備し、
上記振分手段は上記送り込みコンベヤの上方に設けられた、
請求項１に記載の重量選別機。
【請求項３】
上記２つの分流ラインのそれぞれにおける上記計量コンベヤによる計量後の上記物品が該２つの分流ラインのそれぞれにおける所定位置を通過したときにこれを検知する第２物品検知手段と、
上記計量コンベヤによる計量後の物品を上記第２物品検知手段からの第２物品検知信号に応答して１つの直線状の集約ライン上に集約する集約手段と、
を具備し、
上記集約ラインは上記２つの分流ラインのそれぞれと平行を成す１つの直線上に設けられており、
上記集約手段は上記２つの分流ラインのそれぞれを略直角に横切る方向に移動する集約ガイドを有しており該集約ガイドを上記第２物品検知信号に対応する上記物品に当接させることによって該物品の集約を行い、
さらに上記集約ラインは自身に集約された上記物品を上記搬送ラインと同じ方向に搬送する、
請求項１または２に記載の重量選別機。
【請求項４】
上記２つの分流ラインそれぞれの一部を形成すると共に上記集約ラインの一部を形成するように上記計量コンベヤの後段に設けられ該計量コンベヤの搬送速度と同等の搬送速度が設定された１台の送り出しコンベヤを、さらに具備し、
上記集約手段は上記送り込みコンベヤの上方に設けられた、
請求項３に記載の重量選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量選別機に関し、特に、選別対象である物品を搬送しながら当該物品の重量を測定する計量コンベヤを備える、重量選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の重量選別機は、例えば複数の物品が互いに距離を置いて１列に搬送される搬送ラインに適用される。この場合、重量選別機は、自身が備える計量コンベヤによって搬送ラインの一部を形成するように設けられる。この構成によれば、搬送ライン上を搬送される各物品がその過程で１個ずつ計量コンベヤ上を通過する。そして、この計量コンベヤ上にそれぞれの物品が単独で滞在するときの当該計量コンベヤから出力される計量信号に基づいて、それぞれの物品の重量が測定され、ひいては選別が行われる。
【０００３】
ここで、搬送ラインによる単位時間当たりの物品の搬送個数、言わば当該搬送ラインの搬送能力が、Ｑ［単位：個／ｓ］である、とする。すると、重量選別機としては、物品１個当たり１／Ｑという時間内に当該物品を処理する必要がある。その一方で、この１／Ｑという時間が短いほど、つまり搬送ラインの搬送能力Ｑが大きいほど、それぞれの物品が単独で計量コンベヤ上に滞在する時間、言わば単独滞在時間Ｔ［単位：ｓ］が、短くなり、その分、当該計量コンベヤの計量精度が低下する。とりわけ、それぞれの物品が計量コンベヤ上に乗り込む際にその衝撃によって比較的に大きな振幅の過渡応答振動成分が計量信号に現れるが、単独滞在時間Ｔが短いと、この過渡応答振動成分が十分に減衰しないうちに当該過渡応答振動成分を含む計量信号に基づいて重量測定が行われることになり、これにより、当該重量測定の精度が低下し、つまり計量精度が低下する。また、計量信号には、過渡応答振動成分以外にも種々の振動成分が含まれており、これらの振動成分を除去するために、適当なフィルタ回路、詳しくは当該振動成分が存在する比較的に低い周波数帯域に減衰域を有するフィルタ回路が、常套的に設けられる。ところが、このようなフィルタ回路は、それ相応に大きな時定数を有し、つまり応答性が低い。従って、単独滞在時間Ｔが短いと、このような応答性の低いフィルタ回路を採用することができず、このこともまた、計量精度の低下を招く要因となる。
【０００４】
そこで、従来、出来る限り長い単独滞在時間Ｔを確保し、ひいては高い計量精度を維持する技術として、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、互いに平行を成して同じ方向に同じ速度で走行するように張設された複数本の無端走行条体、例えば一対（２本）のチェンと、これら一対のチェンにその走行方向に沿って所定の間隔を置いて取り付けられた複数の物品支持部と、を有するコンベヤが、複数組、例えばＮ（Ｎ：２以上の整数）組、設けられている。ここで、各コンベヤは、互いに共通（１つ）の物品移送路を形成しつつ互いに干渉しないように構成されている。また、これらのコンベヤを全体的に見たときに各物品支持部が各チェンの走行方向に順次位置するように、詳しくは各コンベヤの各物品支持部が１つずつ順繰りに一定のピッチＰで位置するように、当該各物品支持部が取り付けられている。さらに、それぞれのコンベヤごとに、物品移送路中の所定走行区間で各々の物品支持部上の物品重量を検出する重量検出部が、設けられている。なお、それぞれの重量検出部による物品重量の検出区間である所定走行区間の長さ、いわゆるコンベヤ長さ（機長）Ｌは、それぞれのコンベヤにおける各物品支持部の取り付けピッチと等価である。そして、全てのコンベヤを全体的に見たときの各物品支持部の配置ピッチＰは、それぞれのコンベヤにおける各物品支持部の取り付けピッチＬの１／Ｎであり、つまりそれぞれのコンベヤにおける各物品支持部の取り付けピッチＬをコンベヤの組数Ｎで除した値と等価（Ｐ＝Ｌ／Ｎ）である。また、各チェンの走行方向におけるそれぞれの物品支持部の寸法は、当該値（＝Ｌ／Ｎ）よりも小さく、つまり全てのコンベヤを全体的に見たときの各物品支持部の配置ピッチＰよりも小さい。
【０００５】
このような構成の従来技術は、例えばその物品移送路によって搬送ラインの一部を形成するように設けられる。そして、各コンベヤの各チェンの走行速度、つまり当該各コンベヤの搬送速度が、搬送ラインの搬送速度と同等とされる。この場合、搬送ライン上を搬送される各物品は、Ｐという一定のピッチで当該搬送ライン上を搬送される。そして、これらの物品は、各コンベヤの各物品支持部上に１個ずつ乗り込む。具体的には、或る１個の物品が或る１組のコンベヤの或る１つの物品支持部上に乗り込むと、これに続く別の１個の物品が別の１組のコンベヤの１つ物品支持部上に乗り込み、これがＮ組全てのコンベヤについて順次繰り返される。そして改めて、最初の１組のコンベヤの次の物品支持部上に１個の物品が乗り込み、続く別の１個の物品が別の１組のコンベヤの次の物品支持部上に乗り込み、これ以降、同様のことが順繰りに行われる。それぞれの物品支持部上に乗り込んだ物品は、当該物品支持部が取り付けられた一対のチェンに随従して物品移送路上を搬送され、その過程で、対応する重量検出部の所定走行区間を通過する。そして、この所定走行区間を通過する物品が当該所定走行区間内に単独で滞在するときの重量検出部から出力される計量信号に基づいて、その物品の重量が測定される。この重量測定後の物品は、物品支持部上から降ろされ、つまり物品移送路上から降ろされ、例えば後段の選別装置へと送られる。
【０００６】
即ち、この従来技術においては、Ｎ台の計量コンベヤが設けられた構成とされており、これらＮ台の計量コンベヤによって言わば分担して各物品の重量測定が行われる。従って例えば、計量コンベヤが１台のみ設けられる構成に比べて、それぞれの計量コンベヤの長さＬを増大することができ、詳しくは各物品の搬送ピッチＰのＮ倍に相当する当該コンベヤ長さＬ（＝Ｎ・Ｐ）を確保することができる。これにより、それぞれの物品が対応する計量コンベヤ上（所定走行区間内）に単独で滞在する単独滞在時間Ｔを拡大することができ、ひいては高い計量精度を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭６３−７６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この従来技術では、各物品の搬送ピッチＰが一定であること、少なくとも各物品が各計量コンベヤ（各物品支持部）に乗り込む際の当該各物品の搬送ピッチＰが一定であることが、前提とされる。従って、各物品の搬送ピッチＰが一定でない場合には、つまりはそのような搬送ラインに適用される場合には、各計量コンベヤ（物品移送路）の手前に当該各物品の搬送ピッチＰを一定に揃えるための何らかの手段、言わば間隔制御手段を、設ける必要がある。例えば、ここで言う物品が概略円柱形状のものである場合には、間隔制御手段としてスクリューフィーダを採用することができるが、当該物品が概略直方体状のような角張った形状のものや袋体状のような柔軟なものである場合には、適当な間隔制御手段がない。また仮に、適当な間隔制御手段があるとしても、この間隔制御手段によって一定の搬送ピッチＰに揃えられた各物品が各計量コンベヤ（各物品支持部）上に正しく乗り込むようにするために当該間隔制御装置との間で同期を取る必要があり、その分、設備全体が大規模化しかつ複雑化する。要するに、従来技術では、適用可能な搬送ラインが過度に制限され、つまり適用性が低い。
【０００９】
それゆえに、本発明は、従来よりも適用性の高い重量選別機を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明は、選別対象である物品を搬送しながら当該物品の重量を測定する計量コンベヤを備える重量選別機において、１つの直線状の搬送ライン上を互いに距離を置いて１列に搬送される複数の物品のそれぞれが当該搬送ライン上の所定位置を通過したときにこれを検知する第１物品検知手段と、搬送ラインの両横方において当該搬送ラインと平行を成す２つの直線上に設けられた２つの分流ラインと、搬送ライン上を搬送される各物品を第１物品検知手段からの第１物品検知信号に応答して各分流ライン上に交互に振り分ける振分手段と、を具備する。ここで、振分手段は、搬送ラインを略直角に横切る方向に移動する振分ガイドを有しており、この振分ガイドを第１物品検知手段からの第１物品検知信号に対応する物品に当接させることによって当該物品の振分を行う。そして、それぞれの分流ラインは、自身に振り分けられた物品を搬送ラインと同じ方向に搬送する。さらに、それぞれの分流ラインに、計量コンベヤが設けられている。
【００１１】
即ち、本発明によれば、１つの直線状の搬送ライン上を複数の物品が互いに距離を置いて１列に搬送される。これら各物品のそれぞれが搬送ライン上の所定位置を通過すると、これが第１物品検知手段によって検知される。その一方で、搬送ラインとは別の２つの分流ラインが設けられている。これら各分流ラインは、搬送ラインの両横方において当該搬送ラインと平行を成す２つの直線上に設けられている。その上で、搬送ライン上を搬送される各物品は、第１物品検知手段からの第１物品検知信号に応答する振分手段によって各分流ライン上に交互に振り分けられる。具体的には、振分手段は、搬送ラインを略直角に横切る方向に移動する振分ガイドを有しており、この振分ガイドを第１物品検知信号に対応する物品に当接させることによって当該物品の振分を行う。このような要領で振分が行われるので、振分の対象となる物品の大きさや形状等には過度な制限はなく、言わば大抵の物品に対応可能である。また特に、第１物品検知手段からの第１物品検知信号に応答して振分が行われるので、当該振分前の各物品の搬送間隔は一定である必要はなく、つまりはそのような搬送ラインにも対応可能である。それぞれの分流ライン上に振り分けられた物品は、当該分流ライン上を搬送ラインと同じ方向に搬送される。そして、この分流ライン上を搬送される物品は、その過程で、当該分流ラインに設けられている計量コンベヤ上を通過する。このときの、詳しくは計量コンベヤ上を通過する物品が当該計量コンベヤ上に単独で滞在するときの、当該計量コンベヤから出力される計量信号に基づいて、その物品の重量が測定される。このように本発明によれば、２台の計量コンベヤが設けられているので、例えば搬送ラインの途中に１台の計量コンベヤのみが設けられる構成に比べて、それぞれの計量コンベヤ上に物品が単独で滞在する単独滞在時間の拡大が図られ、ひいては計量精度の向上が図られる。
【００１２】
なお、本発明においては、１台の送り込みコンベヤが、さらに設けられてもよい。この場合、当該送り込みコンベヤは、搬送ラインの一部を形成すると共に、それぞれの分流ラインの一部を形成するように、２台の計量コンベヤの前段に、設けられる。そして、この送り込みコンベヤの搬送速度は、それぞれの計量コンベヤの搬送速度と同等とされる。その上で、この送り込みコンベヤの上方に、振分手段が設けられる。
【００１３】
この構成によれば、搬送ラインの言わば下流側の一部と、それぞれの分流ラインの言わば上流側の一部とが、送り込みコンベヤによって形成されている。そして、この送り込みコンベヤ上で、振分手段による搬送ライン上から各分流ラインへ上の各物品の振分が行われる。それぞれの分流ライン上に振り分けられた物品は、この分流ラインの上流側の一部を形成する送り込みコンベヤ上から当該分流ラインに設けられた計量コンベヤ上に乗り移る。このとき例えば、送り込みコンベヤの搬送速度と計量コンベヤの搬送速度とが互いに異なっていると、当該送り込みコンベヤ上から計量コンベヤ上に乗り移りつつある物品に加減速が生じ、この加減速が生じることによる計量コンベヤへの衝撃によって、当該計量コンベヤの出力信号である計量信号に比較的に大きな振幅の過渡応答振動成分が現れる。そこで、これら送り込みコンベヤの搬送速度と計量コンベヤの搬送速度とが互いに同等とされる。これにより、送り込みコンベヤ上から計量コンベヤ上に物品が乗り移る際の当該計量コンベヤへの衝撃が低減され、その分、過渡応答振動成分の振幅が抑制される。この結果、計量精度のさらなる向上が図られる。
【００１４】
また、本発明においては、それぞれの分流ラインにおける計量コンベヤによる計量後の物品が改めて１つのライン上に集約されるように構成されてもよい。この場合、それぞれの分流ラインにおける計量コンベヤによる計量後の物品が当該分流ライン上の所定位置を通過したときにこれを検知する第２物品検知手段と、この第２物品検知手段からの第２物品検知信号に応答して当該計量コンベヤによる計量後の物品を１つの直線状の集約ライン上に集約する集約手段とが、設けられる。ここで、集約ラインは、それぞれの分流ラインと平行を成す１つの直線上に設けられ、例えば搬送ラインの延長線上に設けられる。そして、集約手段は、それぞれの分流ラインを略直角に横切る方向に移動する集約ガイドを有しており、この集約ガイドを第２物品検知手段からの第２物品検知信号に対応する物品に当接させることによって当該物品の集約を行う。さらに、集約ラインは、自身に集約された物品を搬送ラインと同じ方向に搬送する。
【００１５】
この構成によれば、それぞれの分流ラインにおける計量コンベヤによる計量後の物品が当該分流ライン上の所定位置を通過すると、これが第２物品検知手段によって検知される。そして、この第２物品検知手段によって検知された物品は、当該第２物品検知手段からの第２物品検知信号に応答する集約手段によって集約ライン上に集約される。具体的には、集約手段は、それぞれの分流ラインを略直角に横切る方向に移動する集約ガイドを有しており、この集約ガイドを第２物品検知信号に対応する物品に当接させることによって当該物品の集約を行う。このような要領で集約が行われるので、上述の振分手段による振分と同様、当該集約の対象となる物品の大きさや形状等には過度な制限はなく、大抵の物品に対応可能である。また特に、第２物品検知手段からの第２物品検知信号に応答して集約が行われるので、当該集約前の各物品の搬送間隔は一定である必要はなく、つまりはそのような状況にも対応可能である。なお、集約ライン上に集約された物品は、当該集約ライン上を搬送ラインと同じ方向、言い換えればそれぞれの分流ラインと同じ方向に、搬送される。
【００１６】
さらに、この場合、１台の送り出しコンベヤが設けられてもよい。この送り出しコンベヤは、それぞれの分流ラインの一部を形成すると共に、集約ラインの一部を形成するように、各計量コンベヤの前段に、設けられる。そして、この送り出しコンベヤの搬送速度は、それぞれの計量コンベヤの搬送速度と同等とされる。その上で、この送り出しコンベヤの上方に、集約手段が設けられる。
【００１７】
この構成によれば、それぞれの計量コンベヤによる計量後の物品は、当該計量コンベヤ上から送り出しコンベヤ上に乗り移る。このとき例えば、計量コンベヤの搬送速度と送り出しコンベヤ搬送速度とが互いに異なっていると、当該計量コンベヤ上から送り出しコンベヤ上に乗り移りつつある物品に加減速が生じ、この加減速が生じることによる計量コンベヤへの衝撃によって、当該計量コンベヤの出力信号である計量信号に比較的に大きな振幅の過渡応答振動成分が現れる。そこで、これら計量コンベヤの搬送速度と送り出しコンベヤの搬送速度とが互いに同等とされる。これにより、計量コンベヤ上から送り出しコンベヤ上に物品が乗り移る際の当該計量コンベヤへの衝撃が低減され、その分、過渡応答振動成分の振幅が抑制される。このこともまた、計量精度のさらなる向上に貢献し、とりわけ、次に計量コンベヤ上に乗り込む物品についての当該計量精度のさらなる向上に貢献する。なお、送り出しコンベヤは、それぞれの分流ラインの下流側の一部と、集約ラインの上流側の一部と、を形成している。この送り出しコンベヤ上に乗り移った物品は、当該送り出しコンベヤ上で集約手段によってそれぞれの分流ライン上から集約ライン上へと集約される。
【発明の効果】
【００１８】
上述したように、本発明によれば、搬送ライン上を搬送される各物品の間隔が一定でなくとも、つまりそのような搬送ラインにも、対応可能である。また、物品の大きさや形状等に過度な制限はなく、大抵の当該物品に対応可能である。即ち、従来よりも適用性の高い重量選別機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量選別機の概略構成を示す図解図である。
【図２】同実施形態における振分装置の動作を説明するための図解図である。
【図３】同実施形態における制御装置の電気的な構成を示す図解図である。
【図４】図２に示す状態を別の方向から見た図解図である。
【図５】同実施形態における振分装置の動作をアームの回転速度の推移を示すグラフである。
【図６】同実施形態における振分装置の別の例を示す図解図である。
【図７】図６に示す振分装置の動作を説明するための図解図である。
【図８】図７に示す状態を別の方向から見た図解図である。
【図９】同実施形態の拡張例を示す図解図である。
【図１０】同拡張例における集約装置の動作を説明するための図解図である。
【図１１】図１０に示す状態を別の方向から見た図解図である。
【図１２】同拡張例における集約装置の別の例を示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態について、図１〜図１２を参照して説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態に係る重量選別機１０は、１台の搬送コンベヤ１２と、１台の送り込みコンベヤ１４と、２台の計量コンベヤ１６および１８と、１台の送り出しコンベヤ２０と、を備えている。これらのコンベヤ１２〜２０は、いずれも例えば平ベルト型のものであり、図１の左側から右側に向かって後述する物品１００を搬送する１つの直線状の搬送ラインＣＬ０と、この搬送ラインＣＬ０と同じ方向に当該物品１００を搬送する２つの直線状の分流ラインＣＬ１およびＣＬ２とを、形成している。
【００２２】
具体的には、搬送コンベヤ１２と送り込みコンベヤ１４とが上流側（図１の左側）から下流側（図１の右側）に向かってこの順番で直列に配置されており、これにより、搬送ラインＣＬ０が形成されている。なお、搬送ラインＣＬ０（搬送コンベヤ１４）の上流には、物品１００を一定の時間間隔で１個ずつ連続的に生産する生産手段としての図示しない生産装置が設けられている。ここで言う物品１００とは、例えばその水平断面が概略長方形状のものであり、さらに例えば当該概略長方形状の箱入りの菓子である。この物品１００は、自身の長手方向を搬送方向（図１の左右方向）に沿わせた状態で搬送される。
【００２３】
そして、送り込みコンベヤ１４と一方の計量コンベヤ１６と送り出しコンベヤ１８とが上流側から下流側に向かってこの順番で直列に配置されており、これにより、一方の分流ラインＣＬ１が形成されている。併せて、送り込みコンベヤ１４と他方の計量コンベヤ１６と送り出しコンベヤ１８とが上流側から下流側に向かってこの順番で直列に配置されており、これにより、他方の分流ラインＣＬ２が形成されている。即ち、これら各分流ラインＣＬ１およびＣＬ２は、搬送ラインＣＬ０の両横方において当該搬送ラインＣＬ０と平行を成す２つの直線上に位置するように形成されている。これ以降、これら各分流ラインＣＬ１およびＣＬ２の一方、例えばこれらを上流側から見たときに左側に位置する分流ラインＣＬ１については、左側分流ラインＣＬ１と称し、他方の分流ラインＣＬ２については、右側分流ラインＣＬ２と称する。
【００２４】
さらに、各分流ラインＣＬ１およびＣＬ２の各計量コンベヤ１６および１８に注目すると、これら各計量コンベヤ１６および１８は、互いに同一仕様のものであり、計量手段としての例えばロードセル１６ａおよび１８ａを備えている。これら各ロードセル１６ａおよび１８ａは、自身に印加された荷重に応じた大きさの、例えば直流電圧の、アナログ態様の計量信号Ｓｗ１およびＳｗ２を出力する。これら各計量信号Ｓｗ１およびＳｗ２は、制御手段としての後述する制御装置２００に入力される。
【００２５】
なお上述したように、送り込みコンベヤ１４は、搬送ラインＣＬ０の一部を形成すると共に、左右２つの分流ラインＣＬ１およびＣＬ２それぞれの一部を形成する。従って、この送り込みコンベヤ１４の特に幅寸法は、それ相応の大きさとされている。また、送り出しコンベヤ２０も同様に、各分流ラインＣＬ１およびＣＬ２それぞれの一部を形成するので、その幅寸法は、それ相応の大きさとされており、例えば送り込みコンベヤ１４の幅寸法と同等とされている。これ以外の例えば搬送コンベヤ１２については、その幅寸法が送り込みコンベヤ１４および送り出しコンベヤ２０の幅寸法よりも小さく、詳しくは搬送ラインＣＬ０という１つのラインを形成するのに適当な幅寸法とされている。また、各計量コンベヤ１６および１８についても同様であり、それぞれの幅寸法は、例えば搬送コンベヤ１２の幅寸法と同等とされている。
【００２６】
これら各コンベヤ１２〜２０は、互いに別個または共通の図示しないコンベヤ駆動手段としての適当なモータによって駆動される。ただし、このうちの搬送コンベヤ１２については、その搬送速度ＶａがＶａ＝Ｖ［単位：ｍ／ｓ］となるように駆動される。そして、送り込みコンベヤ１４については、その搬送速度Ｖｂが搬送コンベヤ１２の搬送速度Ｖａよりも少し小さめに、例えば当該搬送コンベヤ１２の搬送速度Ｖａの２／３倍に相当するＶｂ＝｛２／３｝・Ｖとなるように、駆動される。また、各計量コンベヤ１６および１８についても、それぞれの搬送速度Ｖｃが送り込みコンベヤ１４の搬送速度Ｖｂと同等（Ｖｃ＝Ｖｂ）になるように、つまりＶｃ＝｛２／３｝・Ｖとなるように、駆動される。さらに、送り出しコンベヤ２０についても、その搬送速度Ｖｄが各計量コンベヤ１６および１８の搬送速度Ｖｃと同等（Ｖｄ＝Ｖｃ）になるように、つまりＶｄ＝｛２／３｝・Ｖとなるように、駆動される。
【００２７】
さらに、図示は省略するが、搬送コンベヤ１２と送り込みコンベヤ１４との間には、これら両者（キャリア側）間で後述する如く物品１００が受け渡しされる際の当該受け渡しがスムーズに行われるように、適当な渡し板が設けられている。これと同様に、送り込みコンベヤ１４と各計量コンベヤ１６および１８のそれぞれとの間にも、適当な渡し板が設けられており、各計量コンベヤ１６および１８のそれぞれと送り出しコンベヤ２０との間にも、適当な渡し板が設けられている。
【００２８】
加えて、送り込みコンベヤ１４の上方に、振分手段としての振分装置３０が設けられている。図２を併せて参照して、この振分装置３０は、振分駆動手段としての例えばパルス（ステッピング）モータ３２と、このパルスモータ３２の回転軸３２ａに適当な取付部材３４を介して取り付けられた２本のアーム３６および３６と、これら各アーム３６および３６の先端に取り付けられたガイド３８および３８とを、有している。
【００２９】
パルスモータ３２は、搬送ラインＣＬ０の真上において自身の回転軸３２ａが当該搬送ラインＣＬ０と平行を成すように設けられている。なお、ここでは、このパルスモータ３２の回転軸３２ａが下流側に向けられた状態にあるが、これとは反対に、当該回転軸３２ａが上流側に向けられてもよい。また、図示は省略するが、パルスモータ３２は、適当な支持部材を介して重量選別機１０の基部（シャーシ）に頑丈に固定されている。
【００３０】
各アーム３６および３６は、概略棒状のものであり、パルスモータ３２の回転軸３２ａから当該回転軸３２ａの径方向の互いに異なる方向に向かって延伸している。そして特に図２の（ａ）に示すように、振分装置３０が基準状態としての待機状態にあるときには、下流側から見た各アーム３６および３６は、パルスモータ３２の回転軸３２ａから斜め下方に向かって延伸しており、詳しくは鉛直線に関して互いに線対称であり、かつ、当該鉛直線に対してθ０という所定の角度（鋭角）を成している。また、これら各アーム３６および３６は、その先端に近い部分において概略「く」の字状に屈曲しており、詳しくは振分装置３０が待機状態にあるときに当該先端に近い部分が略真下に向かって延伸するように屈曲している。因みに、図１も、振分装置３０が待機状態にあるときを示す。
【００３１】
そして、各ガイド３８および３８は、概略丸棒状のものであり、パルスモータ３２の回転軸３２ａと平行を成すように各アーム３６および３６の先端に取り付けられている。これら各ガイド３８および３８は、その表面が低摩擦性（高潤滑性）のものであり、例えば自身がソリジュール（登録商標）等の低摩擦性の樹脂によって形成されており、または、当該表面がＤＬＣ（Diamond-Like Carbon）膜等の低摩擦性の被膜によってコーティングされている。
【００３２】
この振分装置３０は、後述する如く搬送ラインＣＬ０上を１列に搬送される複数の物品１００，１００，…を各分流ラインＣＬ１およびＣＬ２上に交互に振り分けるものである。即ち、この振分装置３０のパルスモータ３２が駆動すると、つまり当該パルスモータ３２の回転軸３２ａが回転すると、これに伴って各アーム３６および３６が回転する。このとき、各アーム３６および３６は、これらを下流側から見ると、時計回りおよび反時計回りのいずれか１方向にのみ回転するのではなく、振分装置３０が待機状態にあるときを基準として当該時計回りおよび反時計回りの両方向に交互に適当な角度だけ回転し、言わば揺動し、つまりはそうなるようにパルスモータ３２が駆動される。この結果、各ガイド３８および３８が、厳密には各アーム３６および３６の（言い換えればパルスモータ３２の回転軸３２ａの）回転方向に応じた一方のガイド３８が、搬送ラインＣＬ０を直角に横切る方向（言わば左右方向）に移動する。これを利用して、後述する如く各物品１００，１００，…の振分が行われる。なお、パルスモータ３２は、制御装置２００から与えられる振分制御信号Ｓｄに従って駆動される。
【００３３】
さらに、送り込みコンベヤ１４上の横方であって、振分装置３０の各ガイド３８および３８の位置よりも少し上流側に、当該振分装置３０による振分の対象となる物品１００を検知するための第１物品検知手段としての振分対象検知センサ４０が設けられている。ここでは、この振分対象検知センサ４０として、例えば投光器４０ａと受光器４０ｂとから成る透過型の光電センサが採用されているが、反射型や回帰反射型等の他方式の光電センサが採用されてもよいし、超音波等の光以外の媒質を用いるセンサが採用されてもよい。この振分対象検知センサ４０から出力される振分対象検知信号Ｓｐ１は、後述する制御装置２００に入力される。
【００３４】
また、この振分対象検知センサ４０とは別に、これから各計量コンベヤ１６および１８のいずれかに乗り込もうとする物品１００を検知するための計量対象検知センサ４２が、例えば送り込みコンベヤ１４上と当該各計量コンベヤ１６および１８上との間の横方に設けられている。なお、この計量対象検知センサ４２も、振分対象検知センサ４０と同様、投光器４２ａと受光器４２ｂとから成る透過型の光電センサが採用されているが、反射型や回帰反射型等の他方式の光電センサが採用されてもよいし、光以外の媒質を用いるセンサが採用されてもよい。そして、この計量対象検知センサ４２から出力される計量対象検知信号Ｓｐ２もまた、制御装置２００に入力される。
【００３５】
制御装置２００は、図３に示すように、演算制御回路２０２を有している。そして、この演算制御回路２０２に、各検知センサ４０および４２からの各検知信号Ｓｐ１およびＳｐ２が入力される。その一方で、各計量コンベヤ１６および１８からの各計量信号Ｓｗ１およびＳｗ２は、個別のアナログ処理回路２０４および２０６によって増幅処理および濾波処理を含む適当なアナログ信号処理を施された後、個別のＡ／Ｄ変換回路２０８および２１０によってアナログ態様からデジタル態様の信号に変換され、その上で、演算制御回路２０２に入力される。
【００３６】
演算制御回路２０２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing unit）を有しており、このＣＰＵを用いて上述の振分制御信号Ｓｄを生成し、言わば振分制御手段として機能する。この振分制御信号Ｓｄは、モータ駆動回路２１２を介して振分装置３０のパルスモータ３２に与えられる。併せて、演算制御回路２０２は、当該ＣＰＵを用いてそれぞれの物品１００の重量を求め、言わば重量演算手段としても機能する。このように振分制御手段および重量演算手段として機能する演算制御回路２０２の動作については、追々詳しく説明する。
【００３７】
なお、演算制御回路２０２には、これに各種命令を入力するための命令入力手段としての例えば操作キー２１４と、当該演算制御回路２０２の動作に応じた各種情報を出力するための情報出力手段としての例えば液晶型のディスプレイ２１６とが、接続されている。これらの操作キー２１４とディスプレイ２１６とは、互いに一体化されたものでもよく、例えばタッチスクリーンであってもよい。
【００３８】
さて、このように構成された本実施形態に係る重量選別機１０によれば、その起動時に振分装置３０が待機状態となり、つまりはそうなるように制御装置２００の演算制御回路２０２から当該振分装置３０のパルスモータ３２に振分制御信号Ｓｄが与えられる。この待機状態においては特に図２（ａ）を参照しながら説明したように、下流側から見た振分装置３０の各アーム３６および３６が鉛直線に対して所定の角度θ０を成している。
【００３９】
この状態で、上述の生産装置によって物品１００が一定の時間間隔で１個ずつ連続的に生産されると、これら各物品１００，１００，…は、搬送コンベヤ１２上をＬａ［単位：ｍ］という一定のピッチで１列に搬送される。この搬送コンベヤ１２上における各物品１００，１００，…の搬送ピッチＬａは、当該搬送コンベヤ１２の搬送速度Ｖａと、生産装置による単位時間当たりの物品１００の搬送個数である当該生産装置の生産能力と、によって決まるが、ここでは例えば、それぞれの物品１００の搬送方向の寸法（長さ寸法）Ａの３倍に相当するＬａ＝３・Ａである、とする。
【００４０】
この搬送コンベヤ１２上を搬送される各物品１００，１００，…は、当該搬送コンベヤ１２上から送り込みコンベヤ１４上に１個ずつ順次乗り移る。ここで、送り込みコンベヤ１４の搬送速度Ｖｂは、上述の如く搬送コンベヤ１２の搬送速度Ｖａよりも小さく、詳しくは当該搬送コンベヤ１２の搬送速度Ｖａの２／３倍（＝｛２／３｝・Ｖａ）に相当するＶｂ＝｛２／３｝・Ｖである。従って例えば、或る物品１００が送り込みコンベヤ１４上に完全に乗り移るまでは、当該或る物品１００とその後続の物品１００とのピッチ、厳密には中心間距離Ｌａ’は、時間の経過に伴って変化し、詳しくは徐々に小さくなる。そして、この或る物品１００が送り込みコンベヤ１４上に完全に乗り移った後は、当該或る物品１００とこれに先行する物品１００との中心間距離Ｌｂは、送り込みコンベヤ１４（厳密には送り込みコンベヤ１４以降）の搬送速度Ｖｂに応じた大きさとなり、つまり搬送コンベヤ１２上における各物品１００，１００，…の搬送ピッチＬａの２／３倍（＝｛２／３｝・Ｌａ）に相当するＬｂ＝２・Ａとなる。
【００４１】
このようにして搬送コンベヤ１２上から送り込みコンベヤ１４上に順次乗り移った各物品１００，１００，…は、当該送り込みコンベヤ１４上で、振分装置３０によって搬送ラインＣＬ０上から各分流ラインＣＬ１およびＣＬ２上に交互に振り分けられる。具体的には、或る物品１００が振分対象検知センサ４０によって検知されると、つまり振分の対象となる振分対象物品１００が振分装置３０の各ガイド３８および３８の位置よりも少し手前（上流側）の位置に到達すると、このことが、当該振分対象検知センサ４０からの振分対象検知信号Ｓｐ１の入力を受ける制御装置２００の演算制御回路２０２によって認識される。これに応答して、演算制御回路２０２は、振分対象物品１００を振り分けるための振分制御信号Ｓｄを生成する。
【００４２】
ここで例えば、振分制御信号Ｓｄが振分対象物品１００を搬送ラインＣＬ０上から右側分流ラインＣＬ２上に振り分けることを指示するものである、とする。この場合、振分装置３０は、図２（ａ）に示した待機状態から図２（ｂ）に示す状態に遷移し、つまり下流側から見た当該振分装置３０の各アーム３６および３６が時計回りに回転する。そして、これら各アーム３６および３６のうち今回の振分先である右側分流ラインＣＬ２とは反対側（図２（ｂ）の右側）にあるアーム３６のガイド３８が、振分対象物品１００の側面に当接する。このとき、当該振分対象物品１００の側面にガイド３８が当接している側のアーム３６は、鉛直線に対してθ１という所定の角度を成す。また、この状態を上方から見ると、図４の（ｂ）に示すように、振分対象物品１００の側面に当接しているガイド３８は、当該振分対象物品１００の側面の１／２以上の（後述する当接長さαにわたる）部分に当接しており、つまりはそうなるように振分制御信号Ｓｄが生成されている。なお、図４においては、その見易さを考慮して、振分装置３０のうち各ガイド３８および３８のみを図示し、併せて、各ラインＣＬ０，ＣＬ１およびＣＬ２を図示する一方で、各コンベヤ１２〜２０の図示を省略してある。また、図４（ａ）は、振分装置３０が待機状態にあるときの図であり、つまり図２（ａ）に示した状態を上方から見た図であり、詳しくは図１（ａ）に示した状態に対応する。
【００４３】
そして、各アーム３６および３６は、図２（ｂ）に示した状態からさらに回転し続け、例えば図２（ｃ）に示す状態を経て、図２（ｄ）に示す状態に遷移する。これらの状態を上方から見ると、図４（ｃ）および図４（ｄ）のようになる。これにより、振分対象物品１００は、搬送ラインＣＬ０上から右側分流ラインＣＬ２上に移動（スライド）し、つまり振り分けられる。そして、この振分対象物品１００が右側分流ラインＣＬ２上に移動し終えた時点で、各アーム３６および３６の回転が停止される。
【００４４】
なお、このようにして振分対象物品１００が搬送ラインＣＬ０上から右側分流ラインＣＬ２上に振り分けられる言わば振分期間中も、当該振分対象物品１００は、送り込みコンベヤ１４上を搬送される。従って、この振分期間中の状態を上方から見た特に図４（ｂ）〜（ｄ）に示すように、振分対象物品１００の側面に当接しているガイド３８と、当該振分対象物品１００の側面とが、互いに当接している部分の寸法、言わば当接長さαが、時間の経過に伴って変化する。その一方で、この振分期間中の当接長さαは、常に、振分対象物品１００の長さ寸法Ａの１／２以上（α≧Ａ／２）であり、つまりはそうなるように振分制御信号Ｓｄが生成されている。これにより、振分対象物品１００は、（極端な重心の偏り等の不都合がない限り）その姿勢を変えることなく確実に搬送ラインＣＬ０上から右側分流ラインＣＬ２上に振り分けられる。因みに、振分期間中の当接長さαが常にα≧Ａ／２となるには、少なくともガイド３８の長さ寸法Ｂが物品１００の長さ寸法Ａの１／２以上（Ｂ≧Ａ／２）であることが必要とされる。
【００４５】
また、図２（ｄ）に示すように、振分対象物品１００が右側分流ラインＣＬ２上に移動し終えた時点の状態を下流側から見ると、振分対象物品１００の側面にガイド３８が当接している側のアーム３６、つまり実際に振分に寄与している側の言わば実働アーム３６は、鉛直線に対してθ２という所定の角度を成す。なお、図２（ｃ）に確認的に示すように、この実働アーム３６が鉛直線に対して成す角度、言わばアーム角度θは、振分期間中を含め当該実働アーム３６が回転することによって変わる。
【００４６】
さらに、実働アーム３６の先端に取り付けられている側のガイド３８、つまり振分対象物品１００の側面に当接している側の言わば実働ガイド３８は、当該振分対象物品１００の側面に対して摺動する。この摺動が滑らかになり、ひいては振分対象物品１００の振分がスムーズに行われるようにするために、上述の如く各ガイド３８および３８の表面が低摩擦性とされている。
【００４７】
そして、図２（ｄ）および図４（ｄ）に示した状態から時間が経過すると、振分対象物品１００と実働ガイド３８との当接が解消され、当該振分対象物品１００が実働ガイド３８から離れる。その後、振分装置３０は、図２（ａ）および図４（ａ）に示した待機状態に戻り、つまりはそうなるように振分制御信号Ｓｄが生成される。なお、図２においては、その見易さを考慮して、振分対象物品１００以外の各物品１００，１００，…の図示を省略してある。
【００４８】
待機状態に戻った振分装置３０は、次の振分対象物品１００が振分対象物品センサ４０によって検知されると、今度は、当該振分対象物品１００を搬送ラインＣＬ０上から左側分流ラインＣＬ１に振り分けるよう駆動し、つまりはそうなるように振分制御信号Ｓｄが生成される。この搬送ラインＣＬ０上から左側分流ラインＣＬ１上への振分は、上述の搬送ラインＣＬ０から右側分流ラインＣＬ２上への振分と同様の要領で行われるので、その詳しい説明は省略する。そして、搬送ラインＣＬ０上から左側分流ラインＣＬ１上への振分が終了すると、振分装置３０は、改めて待機状態に戻る。これ以降、振分装置３０は、搬送ラインＣＬ０上から右側分流ラインＣＬ２上への振分と、搬送ラインＣＬ０上から左側分流ラインＣＬ１上への振分とを、交互に行い、つまりはそうなるように振分制御信号Ｓｄが生成される。
【００４９】
このように振分装置３０は、実働アーム３６が回転することによる付勢力を利用して振分を行うが、例えば図２（ｂ）および図４（ｂ）に示した状態になるときの、つまり実働ガイド３８が振分対象物品１００の側面に当接するときの、当該実働アーム３６（パルスモータ３２の回転軸３２ａ）の回転速度Ｖｍ［単位：ｒａｄ／ｓ］が過大であると、その衝撃によって振分対象物品１００が跳ね飛ばされる虞がある。そうなると例えば、振分対象物品１００の姿勢が崩れたり、或いは、振分対象物品１００が振分先の分流ラインＣＬ１またはＣＬ２上に正しく移動しなかったりする等の種々の不都合が生じる。この不都合を回避するべく、実働ガイド３８が振分対象物品１００の側面に当接する直前で、つまり実働アーム３６のアーム角度θがθ＝θ１となる直前で、当該実働アーム３６の回転速度Ｖｍが適当に減速される。
【００５０】
また、図２（ｄ）および図４（ｄ）に示した状態になるときも、つまり振分対象物品１００が搬送ラインＣＬ０上から振分先の分流ラインＣＬ１またはＣＬ２上に移動し終えて実働アーム３６の回転が停止されるときにも、当該実働アーム３６の回転速度Ｖｍが過大であると、その勢いによって振分対象物品１００が跳ね飛ばされる虞がある。従って、実働アーム３６の回転が停止される直前においても、つまりアーム角度θがθ＝θ２となる直前においても、当該実働アーム３６の回転速度Ｖｍが適当に減速される。
【００５１】
この実働アーム３６の回転速度Ｖｍの時間ｔの経過に対する推移をグラフで表すと、図５のようになる。この図５に示すように、例えば或る時点ｔ０において、上述の振分対象検知センサ４０によって振分対象物品１００が検知されると、実働アーム３６が回転し始める。なお、この時点ｔ０においては、図２（ａ）および図４（ａ）に示したように、振分装置３０は待機状態にあり、つまりアーム角度θはθ＝θ０である。
【００５２】
そして、実働アーム３６が回転し始めると、その速度Ｖｍは、Ｖ１という適当な速度にまで一気に増大し、その後、当該Ｖ１という速度を維持する。そして、アーム角度θがθ＝θ１となる直前の時点ｔ１において、実働アーム３６の回転速度Ｖｍは、減速し始め、当該アーム角度θがθ＝θ１となる時点ｔ２において、Ｖ１よりも小さいＶ２（＜Ｖ１）という適当な速度となる。このとき、図２（ｂ）および図４（ｂ）に示したように、実働ガイド３８が振分対象物品１００の側面に当接する。
【００５３】
そして、時点ｔ２を過ぎると、実働アーム３６の回転速度Ｖｍは、Ｖ１よりも大きいＶ３という適当な速度にまで改めて一気に増大し、その後、当該Ｖ３という速度を維持する。そして、アーム角度θがθ＝θ２となる直前の時点ｔ３において、実働アーム３６の回転速度Ｖｍは、減速し始め、当該アーム角度θがθ＝θ２となる時点ｔ４において、ゼロ（Ｖｍ＝０）となる。これにより、図２（ｄ）および図４（ｄ）に示したように、実働アーム３６の回転が停止される。
【００５４】
この実働アーム３６の回転が停止された状態で時間ｔが過ぎると、振分対象物品１００が実働ガイド３８から離れる。その後、詳しくは振分対象物品１００が実働ガイド３８から離れたと推測される時点ｔ５になると、実働アーム３６は、それまでとは反対の方向にＶ４という速度で回転する。なお、図５においては、このときの実働アーム３６の回転速度Ｖｍを−Ｖ４というマイナス記号付きの符号で表している。また、この速度−Ｖ４は、次の時点ｔ０が到来する前に、つまり次の振分対象物品１００が振分対象検知センサ４０によって検知される前に、振分装置３０が待機状態に戻ることができるように、つまりアーム角度θがθ＝θ０となるように、適当に定められる。
【００５５】
そして、次の時点ｔ０が到来する前の適当な時点ｔ６において、実働アーム３６の回転速度Ｖｍは、ゼロとなり、つまり当該アーム３６の回転が停止される。このとき、振分装置３０は、図２（ａ）および図４（ａ）に示した如く待機状態となる。
【００５６】
それぞれの分流ラインＣＬ１およびＣＬ２に振り分けられた各物品１００，１００，…は、当該それぞれの分流ラインＣＬ１およびＣＬ２上を１列に搬送される。ここで例えば、左側分流ラインＣＬ１に注目すると、この左側分流ラインＣＬ１を形成する送り込みコンベヤ１４，計量コンベヤ１６および送り出しコンベヤ２０の各搬送速度Ｖｂ，ＶｃおよびＶｄは、上述の如く互いに相当（Ｖｂ＝Ｖｃ＝Ｖｄ）である。また、この左側分流ラインＣＬ１上への振分は、当該左側分流ラインＣＬ１を形成する送り込みコンベヤ１４上で行われる。従って、この左側分流ラインＣＬ１上に振り分けられた各物品１００，１００，…の搬送ピッチＬｃは、送り込みコンベヤ１４上における上述した先行物品１００と後続物品１００との中心間距離Ｌｂの２倍（＝２・Ｌｂ）に相当するＬｃ＝４・Ａとなる。そして、この左側分流ラインＣＬ１上を搬送される各物品１００，１００，…は、その過程で、１個ずつ計量コンベヤ１６上を通過する。このときの、詳しくは計量コンベヤ１６上を通過する物品１００が当該計量コンベヤ１６上に単独で滞在するときの、当該計量コンベヤ１６のロードセル１６ａから出力される計量信号Ｓｗ１に基づいて、その物品１００の重量が求められる。
【００５７】
具体的には、これから計量コンベヤ１６上に乗り込もうとする言わば計量対象物品１００が計量対象検知センサ４２によって検知されると、このことが、当該計量対象検知センサ４２からの計量対象検知信号Ｓｐ２の入力を受ける制御装置２００の演算制御回路２０２によって認識される。これを受けて、演算制御回路２０２は、当該計量対象物品１００が単独で計量コンベヤ２２上に滞在する期間を推測する。そして、この期間中の計量信号Ｓｗ１に基づいて、厳密にはデジタル態様の当該計量信号Ｓｗ１に基づいて、計量対象物品１００の重量を求める。求められた重量値は、計量対象物品１００の選別に用いられる。ただし、この選別については、本発明の本旨に直接関係しないので、ここでの詳しい説明は省略する。
【００５８】
ところで、計量コンベヤ１６の長さＬｍは、当該計量コンベヤ１６上を通過する各物品１００，１００，…の搬送ピッチＬｃと等価（Ｌｍ＝Ｌｃ）とされており、つまりＬｍ＝４・Ａとされている。従って、この計量コンベヤ１６上に２個以上の物品１００が完全かつ同時に滞在することはなく、ゆえに、確実な計量を実現することができる。
【００５９】
また別の観点から言うと、このＬｍ＝４・Ａというコンベヤ長さＬｍは、計量コンベヤ１６上を通過する各物品１００，１００，…の搬送ピッチＬｃに対して取り得る当該コンベヤ長さＬｍの最大値である。このようなコンベヤ長さＬｍを有する計量コンベヤ１６上にそれぞれの物品１００が単独で滞在する単独滞在時間Ｔｍは、次の式１によって表される。
【００６０】
《式１》
Ｔｍ＝（Ｌｍ−Ａ）／Ｖｃ＝（４・Ａ−Ａ）／｛（２／３）・Ｖ｝＝（９／２）・（Ａ／Ｖ）
【００６１】
この単独滞在時間Ｔｍが長いほど、それぞれの物品１００の計量に掛けることのできる時間が長くなり、その分、高精度な計量を実現することができる。例えば、それぞれの物品１００が計量コンベヤ１６上に乗り込む際にその衝撃によって比較的に大きな振幅の過渡応答成分が計量信号Ｓｗ１に現れるが、単独滞在時間Ｔｍが長いほど、この過渡応答振動成分が減衰するのを待つ時間を長く確保することができ、その分、高精度な計量を実現することができる。また、計量信号Ｓｗには、過渡応答振動成分以外にも種々の振動成分が含まれているが、単独滞在時間Ｔｍが長いほど、これらの振動成分を除去するためのフィルタ回路として比較的に時定数の大きいものを採用することができ、このこともまた、高精度な計量の実現に大きく貢献する。
【００６２】
この比較対象として例えば、搬送ラインＣＬ０の途中に、搬送コンベヤ１２と同等の搬送速度Ｖａが設定された計量コンベヤが設けられる構成、つまり当該計量コンベヤが１台のみ設けられる構成を、仮想する。この場合、当該計量コンベヤの長さＬｍ’は、その上を通過する各物品１００，１００，…の搬送ピッチＬａ以下（Ｌｍ’≦Ｌａ）とされ、つまり最大でＬｍ’＝３・Ａとなる。そして、この最大のコンベヤ長さＬｍ’を有する計量コンベヤ上にそれぞれの物品１００が単独で滞在する単独滞在時間Ｔｍ’は、次の式２によって表される。
【００６３】
《式２》
Ｔｍ’＝（Ｌｍ’−Ａ）／Ｖａ＝（３・Ａ−Ａ）／Ｖ＝２・（Ａ／Ｖ）
【００６４】
この式２と上述の式１とから分かるように、本実施形態によれば、計量コンベヤが１台のみ設けられると仮想した構成に比べて、長めの単独滞在時間Ｔｍを確保することができ、詳しくは当該仮想構成における単独滞在時間Ｔｍ’の９／４倍の単独滞在時間Ｔｍ（＝｛９／４｝・Ｔｍ’）を確保することができる。従って、その分、高精度な計量を実現することができる。
【００６５】
これらのことは、右側分流ラインＣＬ２についても、同様である。即ち、送り込みコンベヤ１４，計量コンベヤ１８および送り出しコンベヤ２０から成る右側分流ラインＣＬ２上に振り分けられた各物品１００，１００，…は、当該右側分流ラインＣＬ２上をＬｃ＝４・ＡというピッチＬｃで搬送される。この過程で、各物品１００，１００，…は、１個ずつ計量コンベヤ１８上を通過する。このときの、詳しくは計量対象検知センサ４２によって検知された計量対象物品１００が計量コンベヤ１８上に単独で滞在するときの、当該計量コンベヤ１８のロードセル１８ａから出力される計量信号Ｓｗ１に基づいて、その計量対象物品１００の重量が求められる。求められた重量値は、計量対象物品１００の選別に用いられる。
【００６６】
なお、計量コンベヤ１８の長さＬｍは、当該計量コンベヤ１８上を通過する各物品１００，１００，…の搬送ピッチＬｃと等価（Ｌｍ＝Ｌｃ）とされており、つまりＬｍ＝４・Ａとされている。従って、この計量コンベヤ１８上に２個以上の物品１００が完全かつ同時に滞在することはなく、ゆえに、確実な計量を実現することができる。
【００６７】
また、この計量コンベヤ１８上を通過するそれぞれの物品１００が当該計量コンベヤ１８上に単独で滞在する単独滞在時間Ｔｍは、上述の式１によって表される。そして、この単独滞在時間Ｔｍは、計量コンベヤが１台のみ設けられると仮想した構成における上述の式２によって表される単独滞在時間Ｔｍ’よりも長い。従って、その分、高精度な計量を実現することができる。
【００６８】
以上のように、本実施形態によれば、２台の計量コンベヤ１６および１８が設けられているので、例えばラインＣＬ０の途中に１台の計量コンベヤのみが設けられる構成に比べて、高精度な計量を実現することができる。その上で、これら２台の計量コンベヤ１６および１８が設けられた左右２つの分流ラインＣＬ１およびＣＬ２に各物品１００，１００，…を振り分ける振分装置３０は、２つのアーム３６および３６の先端に取り付けられた概略丸棒状のガイド３８および３８の外周面を振分の対象となる物品１００の側面に当接させることで振分を行う。このような要領で振分が行われるので、当該振分の対象となる物品１００としては、その大きさや形状等が過度に制限されず、ゆえに、概略円柱状体のものや袋体状のものを含め大抵のものについて、対応可能である。さらに、この振分装置３０による振分は、振分対象検知センサ４０からの振分対象検知信号Ｓｐ１に応答して行われる。従って例えば、振分前の各物品１００，１００，…の搬送ピッチが一定でなくとも、つまりはそのような状況にも、対応可能である。即ち、本実施形態によれば、適用性の高い重量選別機１０を実現することができる。
【００６９】
また、本実施形態においては、送り込みコンベヤ１４上で各物品１００，１００，…の振分が行われ、この送り込みコンベヤ１４の後段に各計量コンベヤ１６および１８が設けられると共に、これら各計量コンベヤ１６および１８の搬送速度Ｖｃが当該送り込みコンベヤ１４の搬送速度Ｖｂと同等とされている。従って例えば、送り込みコンベヤ１４上からそれぞれの計量コンベヤ１６および１８上に各物品１００，１００，…が乗り移る際に現れる上述の過渡応答振動成分の振幅が抑制され、これにより、計量精度のさらなる向上が図られる。
【００７０】
加えて、各計量コンベヤ１６および１８の後段に送り出しコンベヤ２０が設けられており、この送り出しコンベヤ２０の搬送速度Ｖｄもまた当該各計量コンベヤ１６および１８の搬送速度Ｖｃと同等とされている。従って、各計量コンベヤ１６および１８上から送り出しコンベヤ２０上に各物品１００，１００，…が乗り移る際に現れる過渡応答振動成分の振幅が抑制され、これによっても、計量精度のさらなる向上が図られ、とりわけ、次に当該各計量コンベヤ１６および１８に乗り込むそれぞれの物品１００についての計量精度のさらなる向上が図られる。
【００７１】
なお、本実施形態は、本発明の１つの具体例であり、本発明の範囲を限定するものではない。
【００７２】
例えば、物品１００については、概略直方体状のものに限らず、概略円柱状体のものや袋体状のもの等のように他形状のものであってもよく、このような物品１００であっても対応可能であることは、上述した通りである。
【００７３】
また、搬送コンベヤ１２の搬送速度ＶａがＶａ＝Ｖであり、送り込みコンベヤ１４の搬送速度ＶｂがＶｂ＝｛２／３｝・Ｖである、としたが、これに限らない。例えば、これら以外の速度値であってもよいし、搬送コンベヤ１２の搬送速度Ｖａと送り込みコンベヤ１４の搬送速度Ｖｂとが互いに同等（Ｖａ＝Ｖｂ）であってもよいし、さらには、搬送コンベヤ１２の搬送速度Ｖａよりも送り込みコンベヤ１４の搬送速度Ｖｂの方が大きめに設定されてもよい。ただし、搬送コンベヤ１４の搬送速度Ｖｂと各計量コンベヤ１６および１８の搬送速度Ｖｃと送り出しコンベヤ２０の搬送速度Ｖｄとは、上述の過渡応答振動成分の振幅を抑制する意図からも、互いに同等であるのが望ましい。
【００７４】
そして、各コンベヤ１２〜２０については、いずれも平ベルト型のものであるとしたが、これに限らない。これらの一部または全部について、例えばトップチェーン型等の他方式のものが採用されてもよい。ただし、実際に振分が行われる言わば当該振分の場を形成する送り込みコンベヤ１４については、この振分がスムーズに行われるようにするために、平ベルト型のものとされるのが望ましい。
【００７５】
さらに、各計量コンベヤ１６および１８の長さＬｍについては、それぞれの上を通過する各物品１００，１００，…の搬送ピッチＬｃと等価とされたが、これに限らない。例えば、このコンベヤ長さＬｍが多少短めとされることで、当該各物品１００，１００，…のピッチＬｃが変わったとしてもこれに対応し得るように、いわゆるマージンが設けられてもよい。ただし、このコンベヤ長さＬｍは、上述の式１によって表される単独滞在時間Ｔｍが出来る限り長めに確保されるようにする意図から、当該各物品１００，１００，…の搬送ピッチＬｃ以下（Ｌｍ≦Ｌｃ）という範囲内で出来る限り長めに設定されるのが望ましい。
【００７６】
また、振分装置３０については、これを構成するパルスモータ３２に代えて、直流モータ等の他方式のモータが採用されてもよい。そして、それぞれのアーム３６およびガイド３８も、上述したのとは別の態様のものが採用されてもよい。
【００７７】
例えば、上述の振分装置３０に代えて、図６に示すような振分装置１３０が採用されてもよい。この振分装置１３０は、１つのガイド１３２を有しており、このガイド３６を水平移動させることで振分を行うものである。
【００７８】
具体的には、この振分装置１３０は、２つの回転軸１３４および１３６を有している。これら各回転軸１３６および１３８は、送り込みコンベヤ１４の上方であって各分流ラインＣＬ１およびＣＬ２よりも外方の位置において、当該各分流ラインＣＬ１およびＣＬ２と平行を成すと共に、搬送ラインＣＬ０を含む鉛直面に関して互いに対称の関係を成すように、かつ、回転可能な状態に、適当な支持部材１３８によって支持されている。なお、支持部材１３８は、送り込みコンベヤ１４の上方において各ラインＣＬ０，ＣＬ１およびＣＬ２を直角に横切る方向に延伸しており、図示しない上述の基部に頑丈に固定されている。また、各回転軸１３４および１３６は、これらを選択的に回転駆動するための図示しない適当なモータに結合されている。
【００７９】
そして、一方の回転軸１３４の両端に、互いに同一仕様のスプロケット１４０および１４２が取り付けられている。また、他方の回転軸１３６の両端にも、一方の回転軸１３４のものと同一仕様のスプロケット１４４および１４６が取り付けられている。さらに、各回転軸１３４および１３６の上流側の端部に取り付けられた各スプロケット１４０および１４４間にチェーン１４８が張設されている。これと同様に、各回転軸１３４および１３６の下流側の端部に取り付けられた各スプロケット１４２および１４６間にもチェーン１５０が張設されている。そして、各チェーン１４８および１５０のリターン側（下側の連架部分）に適当な固定部材１５２を介してガイド１３６が固定されている。このガイド１３２は、上述の振分装置３０のものと同様の概略丸棒状のものであり、各ラインＣＬ０，ＣＬ１およびＣＬ２と平行を成すように設けられている。また、このガイド１３６の表面は、低摩擦性とされている。
【００８０】
このように構成された振分装置１３０によれば、図６に示す状態が待機状態とされる。即ち、この待機状態においては、特に当該図６の（ｂ）に示すように、下流側から見たガイド１３２（および固定部材１５２）が振分前の物品１００と重ならない位置にある。なお、図６は、振分前の物品１００を搬送ラインＣＬ０上から右側分流ラインＣＬ２上に振り分けるための待機状態を示す。また、図示は省略するが、振分前の物品１００を搬送ラインＣＬ０上から左側分流ラインＣＬ１上に振り分けるための待機状態においては、ガイド１３２は、図６に示す位置とは搬送ラインＣＬ０を含む鉛直面を挟んで反対側の位置にある。図６（ａ）においては、その見易さを考慮して、振分前の物品１００を含む各物品１００，１００，…の図示を省略しており、図６（ｂ）においては、振分前の物品１００以外の各物品１００，１００，…の図示を省略してある。
【００８１】
この図６に示す状態から搬送ラインＣＬ０上にある振分の対象となる物品１００を右側分流ラインＣＬ２上に振り分ける際には、振分先である右側分流ラインＣＬ２側にある回転軸１３６が、これを下流側から見て（つまり図６（ｂ）において）時計回りに回転するように駆動される。そして、この回転軸１３６の駆動力が各チェーン１４８および１５０を介してもう片方の回転軸１３４に伝えられることで、当該もう片方の回転軸１３４がいわゆる従動軸として同じ方向に回転する。これにより、ガイド１３２が図６の右側から左側に向かって移動し、このガイド１３２の外周面が振分対象物品１００の側面に当接することによる付勢力よって、当該振分対象物品１００が搬送ラインＣＬ０上から右側分流ラインＣＬ２上に移動し、つまり振り分けられる。この過程を下流側から見た図を、図７に示す。そして、同過程を上方から見た図を、図８に示す。なお、図７の（ａ）〜（ｄ）は、図２の（ａ）〜（ｄ）に示した各時点の状態に対応する。この図７においては、その見易さを考慮して、支持部材１３８の図示を省略すると共に、振分対象物品１００以外の各物品１００，１００，…の図示を省略してある。そして、図８の（ａ）〜（ｄ）は、図４の（ａ）〜（ｄ）に示した各時点の状態に対応する。この図８においては、その見易さを考慮して、振分装置１３０のうちガイド１３２のみを図示し、併せて、各ラインＣＬ０，ＣＬ１およびＣＬ２を図示する一方で、各コンベヤ１２〜２０の図示を省略してある。
【００８２】
これとは反対に、振分対象物品１００を搬送ラインＣＬ０上から左側分流ラインＣＬ１上に振り分ける際には、振分先である左側分流ラインＣＬ１側にある回転軸１３４が、これを下流側から見て（例えば図６（ｂ）において）反時計回りに回転するように駆動される。そして、この回転軸１３４の駆動力が各チェーン１４８および１５０を介してもう片方の回転軸１３６に伝えられることで、当該もう片方の回転軸１３６が従動軸として同じ方向に回転する。これにより、図示は省略するが、下流側から見たガイド１３２が左側から右側に向かって移動し、このガイド１３２の外周面が振分対象物品１００の側面に当接することによる付勢力よって、当該振分対象物品１００が搬送ラインＣＬ０上から左側分流ラインＣＬ１上に振り分けられる。
【００８３】
さらに、本実施形態においては、各分流ラインＣＬ１およびＣＬ２における各計量コンベヤ１６および１８による計量後の各物品１００，１００，…が改めて１つのライン上に集約されるように構成されてもよい。そのために、例えば図９に示すような集約装置５０が設けられてもよい。
【００８４】
この集約装置５０は、各計量コンベヤ１６および１８による計量後の各物品１００，１００，…を１つの直線状の集約ラインＣＬ０’に集約するものであり、左右２つの装置５２および５４から成る。なお、集約ラインＣＬ０’は、搬送ラインＣＬ０の延長線上に形成されており、詳しくは送り出しコンベヤ２０とその後段に直列に配置された例えば平ベルト型の集約コンベヤ２２とによって形成されている。この集約コンベヤ２２の搬送速度Ｖｅは、例えば送り出しコンベヤ２０の搬送速度Ｖｄと同等（Ｖｅ＝Ｖｄ）であり、つまり送り込みコンベヤ１４以降の各コンベヤ１４〜２０の搬送速度Ｖｂ，ＶｃおよびＶｄと同等（Ｖｅ＝Ｖｂ＝Ｖｃ＝Ｖｄ）である。また、送り出しコンベヤ２０と集約コンベヤ２２との間には、適当な渡し板が設けられている。
【００８５】
集約装置５０を下流側から見た図１０を併せて参照して、当該集約装置５０を構成する一方の装置５２は、送り出しコンベヤ２０の上方であって、かつ、左側分流ラインＣＬ１の上方に、設けられている。そして、この言わば左側装置５２は、集約駆動手段としての例えばパルスモータ５２０と、このパルスモータ５２０の回転軸５２０ａに適当な取付部材５２２を介して取り付けられた１本のアーム５２４と、このアーム５２４の先端に取り付けられたガイド５２６とを、有している。
【００８６】
パルスモータ５２０は、左側分流ラインＣＬ１の真上において自身の回転軸５２０ａが当該左側分流ラインＣＬ１と平行を成すように設けられている。なお、ここでは、このパルスモータ５２０の回転軸５２０ａが下流側に向けられた状態にあるが、これとは反対に、当該回転軸５２０ａが上流側に向けられてもよい。また、図示は省略するが、パルスモータ５２０は、適当な支持部材を介して上述した基部に頑丈に固定されている。
【００８７】
アーム５２４は、上述した（例えば図１および図２に示した）振分装置３０の下流側から見て右側にあるアーム３６と同様のものであり、パルスモータ５２０の回転軸５２０ａから当該回転軸５２０ａの径方向に向かって延伸した概略棒状のものである。そして特に図１０の（ａ）に示すように、左側装置５２が基準状態としての待機状態にあるときには、下流側から見た当該アーム５２４は、パルスモータ５２０の回転軸５２０ａから右斜め下方に向かって延伸している。また、このアーム５２４は、その先端に近い部分において概略「く」の字状に屈曲しており、詳しくは左側装置５２が待機状態にあるときに当該先端に近い部分が略真下に向かって延伸するように屈曲している。因みに、図９も、左側装置５２が待機状態にあるときを示す。
【００８８】
そして、ガイド５２６は、上述の振分装置３０のものと同様の概略丸棒状のものであり、パルスモータ５２０の回転軸５２０と平行を成すようにアーム５２４の先端に取り付けられている。また、このガイド５２６の表面は、低摩擦性とされている。
【００８９】
この左側装置５２は、後述する如く左側分流ラインＣＬ１の計量コンベヤ１６による計量後の各物品１００，１００，…を集約ラインＣＬ０’上に集約するものである。即ち、この左側装置５２のパルスモータ５２０が駆動すると、つまり当該パルスモータ５２０の回転軸５２０ａが回転すると、これに伴ってアーム５２４が回転する。このとき、アーム５２４は、これを下流側から見ると、時計回りおよび反時計回りのいずれか１方向にのみ回転するのではなく、左側装置５２が待機状態にあるときを基準として当該時計回りおよび反時計回りの両方向に交互に適当な角度だけ回転し、言わば揺動し、つまりはそうなるようにパルスモータ５２０が駆動される。この結果、当該アーム５２４の先端に取り付けられたガイド５２６が、左側分流ラインＣＬ１を直角に横切る方向に移動する。これを利用して、後述する如く左側分流ラインＣＬ１の計量コンベヤ１６による計量後の各物品１００，１００，…の集約が行われる。なお、詳しい図示は省略するが、パルスモータ５２０は、制御装置２００から与えられる左側集約制御信号Ｓｄ１に従って駆動される。
【００９０】
そして、集約装置５０を構成する他方の装置５４は、送り出しコンベヤ２０の上方であって、かつ、右側分流ラインＣＬ２の上方に、設けられている。この言わば右側装置５４は、左側装置５２のものと同一仕様のパルスモータ５４０と、このパルスモータ５４０の回転軸５４０ａに適当な取付部材５４２を介して取り付けられた１本のアーム５４４と、このアーム５４４の先端に取り付けられたガイド５４６とを、有している。なお、この右側装置５４は、そのアーム５４４の向きが左側装置５２のアーム５２４の向きと正反対である以外は、当該左側装置５２と全く同じ構成である。
【００９１】
この右側装置５４は、後述する如く右側分流ラインＣＬ２の計量コンベヤ１８による計量後の各物品１００，１００，…を集約ラインＣＬ０’上に集約するものである。なお、この右側装置５４は、図９および図１０（ａ）に示すように、それ自身が待機状態にあるときには、待機状態にある左側装置５２との間で、集約ラインＣＬ０’を含む鉛直面に関して互いに対称の関係にある。また、詳しい図示は省略するが、この右側装置５４のパルスモータ５４０は、制御装置２００（演算制御回路２０２）から与えられる右側集約制御信号Ｓｄ２に従って駆動される。
【００９２】
さらに、送り出しコンベヤ２０上の横方であって、左右各装置５２および５４のガイド５２６および５４６の位置よりも少し上流側に、当該左右各装置５２および５４のそれぞれによる集約の対象となる物品１００を検知するための第２物品検知手段としての集約対象検知センサ５６が設けられている。ここでは、この集約対象検知センサ５６として、例えば上述の振分対象検知センサ４０および計量対象検知センサ４２と同様の投光器５６ａと受光器５６ｂとから成る透過型の光電センサが採用されているが、反射型や回帰反射型等の他方式の光電センサが採用されてもよいし、超音波等の光以外の媒質を用いるセンサが採用されてもよい。詳しい図示は省略するが、この集約対象検知センサ５６から出力される集約対象検知信号Ｓｐ３は、制御装置２００（演算制御回路２０２）に入力される。
【００９３】
このように構成された左右各装置５２および５４から成る集約装置５０によって、例えばこれから左側分流ラインＣＬ１の計量コンベヤ１６による計量後の或る物品１００が当該左側分流ラインＣＬ１上から集約ラインＣＬ０’上に集約される、とする。この場合、その集約対象となる物品１００が集約対象検知センサ５６によって検知され、このことが、当該集約対象検知５６からの集約対象検知信号Ｓｐ３の入力を受ける制御装置２００によって認識される。これに応答して、制御装置２００は、集約対象物品１００を左側分流ラインＣＬ１上から集約ラインＣＬ０’上に集約するための左側集約制御信号Ｓｄ１を生成し、この左側集約制御信号Ｓｄ１は、左側装置５２に与えられる。なお、この時点では、集約装置５０の左右各装置５２および５４は、いずれも待機状態にある。
【００９４】
この左側集約制御信号Ｓｄ１を受けた左側装置５２は、図１０（ａ）に示した待機状態から図１０（ｂ）に示す状態に遷移し、つまり下流側から見た当該左側装置５２のアーム５２４が時計回りに回転する。そして、このアーム５２４の先端に取り付けられたガイド５２６が、集約対象物品１００の側面に当接する。この状態を上方から見ると、図１１の（ｂ）に示すように、左側装置５２のガイド５２６は、集約対象物品１００の側面の１／２以上の（後述する当接長さβにわたる）部分に当接する。なお、図１１においては、その見易さを考慮して、左右各集約５２および５４のうちそれぞれのガイド５２６および５４６のみを図示し、併せて、各ラインＣＬ０’，ＣＬ１およびＣＬ２を図示する一方で、各計量コンベヤ１６および１８以降の各コンベヤ１６〜２２の図示を省略してある。また、図１１（ａ）は、左右各装置５２および５４が待機状態にあるときの図であり、つまり図１０（ａ）に示した状態を上方から見た図であり、詳しくは図９（ａ）に示した状態に対応する。
【００９５】
そして、左側装置５２のアーム５２４は、図１０（ｂ）に示した状態からさらに回転し続け、例えば図１０（ｃ）に示す状態を経て、図１０（ｄ）に示す状態に遷移する。これらの状態を上方から見ると、図１１（ｃ）および図１１（ｄ）のようになる。これにより、集約対象物品１００は、左側分流ラインＣＬ１上から集約ラインＣＬ０’上に移動し、つまり集約される。そして、この集約対象物品１００が集約ラインＣＬ０’上に移動し終えた時点で、アーム５２４の回転が停止される。
【００９６】
なお、このようにして集約対象物品１００が左側分流ラインＣＬ１上から集約ラインＣＬ０’上に集約される集約期間中も、上述した振分期間中と同様に、当該集約対象物品１００は、送り出しコンベヤ２０上を搬送される。従って、この集約期間中の状態を上方から見た特に図１１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、左側装置５２のガイド５２６と集約対象物品１００の側面とが互いに当接している部分の寸法である当接長さβが時間の経過に伴って変化する。その一方で、この集約期間中の当接長さβは、上述の振分期間中の当接長さαと同様、常に、集約対象物品１００の長さ寸法Ａの１／２以上（β≧Ａ／２）であり、つまりはそうなるように左側集約制御信号Ｓｄ１が生成されている。これにより、集約対象物品１００は、（極端な重心の偏り等の不都合がない限り）その姿勢を変えることなく確実に左側分流ラインＣＬ１上から搬送ラインＣＬ０上に振り分けられる。因みに、集約期間中の当接長さβが常にβ≧Ａ／２となるには、少なくともガイド５２６の長さ寸法Ｃが物品１００の長さ寸法Ａの１／２以上（Ｃ≧Ａ／２）であることが必要とされる。
【００９７】
そして、図１０（ｄ）および図１１（ｄ）に示した状態から時間が経過すると、左側装置５２のガイド５２６と集約対象物品１００との当接が解消され、当該左側装置５２のガイド５２６から集約対象物品１００が離れる。その後、左側装置５２は、図１０（ａ）および図１１（ａ）に示した待機状態に戻り、つまりはそうなるように左側集約制御信号Ｓｄ１が生成される。なお、図１０においては、その見易さを考慮して、集約対象物品１００以外の各物品１００，１００，…の図示を省略してある。
【００９８】
このように左側装置５２が待機状態に戻ると、今度は、右側分流ラインＣＬ２の計量コンベヤ１８による計量後の物品１００が右側装置５４によって当該右側分流ラインＣＬ２上から集約ラインＣＬ０’上へ集約され、つまりはそうするための右側集約制御信号Ｓｄ２が生成される。この右側装置５４による物品１００の集約は、上述の左側装置５２による物品１００の集約と同様の要領で行われるので、その詳しい説明は省略する。そして、この右側装置５４による物品１００の集約が終了すると、当該右側装置５４は、改めて待機状態に戻る。これ以降、左側装置５２による物品１００の集約と、右側装置５４による物品１００の集約とが、交互に行われる。
【００９９】
ところで、これら左右各装置５２および５４から成る集約装置５０もまた、上述の振分装置３０と同様、それぞれのアーム５２４および５４４が回転することによる付勢力を利用して物品１００の集約を行うが、例えば図１０（ｂ）および図１１（ｂ）に示した状態になるときの、つまりそれぞれのガイド５２６および５４６が集約対象物品１００の側面に当接するときの、当該それぞれのアーム５２４および５４４の回転速度が過大であると、その衝撃によって集約対象物品１００が跳ね飛ばされてしまう虞がある。従って、それぞれのガイド５２６および５４６が集約対象物品１００の側面に当接する直前で、当該それぞれのガイド５２６および５４６の回転速度が適当に減速される。
【０１００】
また、図１０（ｄ）および図１１（ｄ）に示した状態になるときも、つまり集約対象物品１００が左右各分流ラインＣＬ１およびＣＬ２上から集約ラインＣＬ０’上に移動し終えて左右各装置５２および５４それぞれのアーム５２４および５４４の回転が停止されるときにも、当該それぞれのアーム５２４および５４４の回転速度が過大であると、その勢いによって集約対象物品１００が跳ね飛ばされる虞がある。従って、それぞれのアーム５２４および５４４の回転が停止される直前においても、当該それぞれのアーム５２４および５４４の回転速度Ｖｍが適当に減速される。
【０１０１】
集約ラインＣＬ０’に集約された各物品１００，１００，…は、当該集約ラインＣＬ０’上を１列に搬送され、つまり送り出しコンベヤ２０上から集約コンベヤ２２上へと順次乗り移り、当該集約コンベヤ２２上を１列に搬送される。上述したように、集約コンベヤ２２の搬送速度Ｖｅは、送り込みコンベヤ１４以降の各コンベヤ１４〜２０の搬送速度Ｖｂ，ＶｃおよびＶｄと同等であるので、当該集約コンベヤ２２上における各物品１００，１００，…の搬送ピッチＬｅは、左右のそれぞれの分流ラインＣＬ１およびＣＬ２上における各物品１００，１００，…の搬送ピッチＬｃの１／２（Ｌｅ＝｛１／２｝・Ｌｃ）倍に相当し、言い換えればこれら各分流ラインＣＬ１およびＣＬ２に振り分けられる直前の各物品１００，１００，…の搬送ピッチ（厳密には先行物品１００とこれに続く後続物品１００との中心間距離）Ｌｂと等価（Ｌｅ＝Ｌｂ）である。そして、この集約コンベヤ２２上を搬送される各物品１００，１００，…は、下流側にある図示しない包装装置等の所定の装置へと送られる。
【０１０２】
なお、集約コンベヤ２２の搬送速度Ｖｅは、送り込みコンベヤ１４以降の各コンベヤ１４〜２０の搬送速度Ｖｂ，ＶｃおよびＶｄと同等でなくてもよく、例えば当該各コンベヤ１４〜２０の搬送速度Ｖｂ，ＶｃおよびＶｄよりも大きくてもよく（Ｖｅ＞Ｖｂ＝Ｖｃ＝）、または、当該各コンベヤ１４〜２０の搬送速度Ｖｂ，ＶｃおよびＶｄよりも小さくてもよい（Ｖｅ＜Ｖｂ＝Ｖｃ＝Ｖｄ）。この集約コンベヤ２２の搬送速度Ｖｅの大小によって当然に、当該集約コンベヤ２２上における各物品１００，１００，…の搬送ピッチ（および厳密に言えば送り出しコンベヤ２０上から当該集約コンベヤ２２上にそれぞれの物品１００が乗り移る際の当該物品１００とこれに続く後続物品１００との中心間距離）Ｌｅが変わる。
【０１０３】
また、集約装置５０については、左右各装置５２および５４のパルスモータ５２０および５４０に代えて、直流モータ等の他方式のモータが採用されてもよい。そして、それぞれのアーム５２４および５４４と、それぞれのガイド５２６および５４６とについても、上述したのとは別の態様のものが採用されてもよい。
【０１０４】
例えば、上述の集約装置５０に代えて、図１２に示すような集約装置２５０が採用されてもよい。この集約装置２５０は、図６〜図８に示した振分装置１３０に倣う構成のものであり、当該振分装置１３０におけるのと同様の２つの回転軸２５２および２５４と、これら各回転軸２５２および２５４それぞれの両端に取り付けられたスプロケット２５６，２５８，２６０および２６２と、当該各回転軸２５２および２５４の上流側端部側の各スプロケット２５６および２６０間に張設されたチェーン２６４と、当該各回転軸２５２および２５４の下流側端部側の各スプロケット２５８および２６２間に張設されたチェーン２６６と、を有している。なお、各回転軸２５２および２５４は、適当な支持部材２６８によって支持されており、この支持部材２６８は、図示しない上述の基部に頑丈に固定されている。そして、各回転軸２５２および２５４は、これらを選択的に回転駆動するための図示しない適当なモータに結合されている。
【０１０５】
その上で、各チェーン２６４および２６６のリターン側に適当な固定部材２７０を介して２つのガイド２７２および２７４が固定されている。これらのガイド２７２および２７４は、上述の集約装置５０のものと同様の概略丸棒状のものであり、各ラインＣＬ０，ＣＬ１およびＣＬ２と平行を成すように設けられている。そして特に図１２の（ａ）に示すように、集約装置２５０が基準状態としての待機状態にあるときには、下流側から見た各ガイド２７２および２７４（および固定部材２７０）は、集約前の物品１００と重ならない位置にあり、詳しくは図１０（ａ）および図１１（ａ）に示した待機状態にある集約装置５０（左右各装置５２および５４）の各ガイド５２６および５４６と略同じ位置にある。なお、図１２（ａ）は、左側分流ラインＣＬ１上の物品１００がこれから集約ラインＣＬ０’に集約される対象である状態を示す。また、図１２においては、その見易さを考慮して、当該集約対象物品１００以外の各物品１００，１００，…の図示を省略してある。さらに、各ガイド２７２および２７４の表面もまた、低摩擦性とされている。
【０１０６】
この図１２（ａ）に示す状態から左側分流ラインＣＬ１上にある集約対象物品１００を集約ラインＣＬ０’上に集約させる際には、右側分流ラインＣＬ２側にある回転軸２５４が、これを下流側から見て（つまり図１２（ａ）において）時計回りに回転するように駆動される。そして、この回転軸２５４の駆動力が各チェーン２６４および２６６を介してもう片方の回転軸２５６に伝えられることで、当該もう片方の回転軸２５６が従動軸として同じ方向に回転する。これにより図１２（ｂ）に示すように、各ガイド２７２および２７４が当該図１２（ｂ）の右側から左側に向かって移動し、このうちの右側にあるガイド２７２の外周面が集約対象物品１００の側面に当接することによる付勢力よって、当該振分対象物品１００が左側分流ラインＣＬ１上から集約ラインＣＬ０’上に移動し、つまり集約される。その後、集約装置２５０は、図１２（ａ）に示す待機状態に戻る。
【０１０７】
これとは反対に、右側分流ラインＣＬ２上にある集約対象物品１００を集約ラインＣＬ０’上に集約させる際には、左側分流ラインＣＬ１側にある回転軸２５２が、これを下流側から見て（例えば図１２（ａ）において）反時計回りに回転するように駆動される。そして、この回転軸２５２の駆動力が各チェーン２６４および２６６を介してもう片方の回転軸２５４に伝えられることで、当該もう片方の回転軸２５４が従動軸として同じ方向に回転する。これにより図１２（ｃ）に示すように、各ガイド２７２および２７４が当該図１２（ｃ）の左側から右側に向かって移動し、このうちの左側にあるガイド２７４の外周面が集約対象物品１００の側面に当接することによる付勢力よって、当該振分対象物品１００が右側分流ラインＣＬ２上から集約ラインＣＬ０’上に集約される。その後、集約装置２５０は、待機状態に戻る。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  重量選別機
１２  搬送コンベヤ
１４  送り込みコンベヤ
１６，１８  計量コンベヤ
３０  振分装置
３６  アーム
３８  ガイド
４０  振分対象検知センサ
１００  物品
ＣＬ０  搬送ライン
ＣＬ１，ＣＬ２  分流ライン
【図１】
2016217717.tif 000003
【図２】
2016217717.tif 000004
【図３】
2016217717.tif 000005
【図４】
2016217717.tif 000006
【図５】
2016217717.tif 000007
【図６】
2016217717.tif 000008
【図７】
2016217717.tif 000009
【図８】
2016217717.tif 000010
【図９】
2016217717.tif 000011
【図１０】
2016217717.tif 000012
【図１１】
2016217717.tif 000013
【図１２】
2016217717.tif 000014