(57)【要約】【課題】必要な通信を維持しながら省電力で動作することが可能な歩行者端末装置を提供する。【解決手段】歩行者１により携帯される歩行者端末装置１０は、車両２に搭載された車載通信機２０から情報を受信する通信部と、制御部と、を備える。歩行者端末装置１０の制御部は、情報を連続的に受信する連続受信モードにおいて、所定の時間の間に通信部を介して車載通信機２０から情報を受信しない場合、情報を間欠的に受信する間欠受信モードに通信部を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載通信機から情報を受信する通信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、情報を連続的に受信する連続受信モードにおいて、所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、情報を間欠的に受信する間欠受信モードに前記通信部を設定する、
ことを特徴とする歩行者端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行者端末装置において、
前記制御部は、前記間欠受信モードにおいて、前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信した場合、前記連続受信モードに前記通信部を設定する、
ことを特徴とする歩行者端末装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の歩行者端末装置において、
前記制御部は、前記間欠受信モードにおいて、さらに所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、前記通信部の受信設定を、間欠受信の周期に対する受信期間の割合をより低下させた受信設定に切り替える、
ことを特徴とする歩行者端末装置。
【請求項４】
請求項３に記載の歩行者端末装置において、
前記制御部は、前記間欠受信モードにおいて、所定の時間の間に前記車載通信機から情報を受信しないとの判定がなされると、間欠受信の周期に対する受信期間の割合を低下させる割合変更処理を複数回実行する、
ことを特徴とする歩行者端末装置。
【請求項５】
請求項４に記載の歩行者端末装置において、
前記制御部は、所定の前記割合変更処理の前記判定における前記所定の時間を、当該割合変更処理よりも前の前記割合変更処理の前記判定における前記所定の時間よりも長く設定する、
ことを特徴とする歩行者端末装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の歩行者端末装置において、
前記通信部は、さらに路側に設置された路側通信機から情報を受信し、
前記制御部は、前記間欠受信モードにおいて、前記通信部を介して前記路側通信機から情報を受信した場合、前記連続受信モードに前記通信部を設定する、
ことを特徴とする歩行者端末装置。
【請求項７】
請求項４または５に記載の歩行者端末装置において、
前記通信部は、さらに路側に設置された路側通信機から情報を受信し、
前記制御部は、前記間欠受信モードにおいて、前記通信部を介して前記路側通信機から情報を受信した場合、間欠受信の周期に対する受信期間の割合を所定回前の前記判定により設定された割合に設定する、
ことを特徴とする歩行者端末装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の歩行者端末装置において、
前記制御部は、
現在時刻が第１の時間帯においては、前記連続受信モードにおいて、前記所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、前記間欠受信モードに前記通信部を設定し、
現在時刻が第２の時間帯においては、前記連続受信モードに前記通信部を設定する、
ことを特徴とする歩行者端末装置。
【請求項９】
請求項６に記載の歩行者端末装置において、
前記制御部は、
現在時刻が第１および第２の時間帯においては、前記連続受信モードにおいて、前記所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、前記間欠受信モードに前記通信部を設定し、
現在時刻が前記第１の時間帯においては、前記間欠受信モードにおいて、前記通信部を介して前記路側通信機から情報を受信した場合、前記連続受信モードに前記通信部を設定する、
ことを特徴とする歩行者端末装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の歩行者端末装置において、
前記制御部は、
現在時刻が第１および第２の時間帯においては、前記連続受信モードにおいて、前記所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、前記間欠受信モードに前記通信部を設定し、
現在時刻が前記第１の時間帯においては、前記間欠受信モードにおいて、前記通信部を介して前記路側通信機から情報を受信した場合、間欠受信の周期に対する受信期間の割合を所定回前の前記判定により設定された割合に設定する、
ことを特徴とする歩行者端末装置。
【請求項１１】
請求項４または５に記載の歩行者端末装置において、
前記制御部は、
現在時刻が第１および第２の時間帯においては、前記連続受信モードにおいて、前記所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、前記間欠受信モードに前記通信部を設定し、
前記第１および第２の時間帯における前記割合変更処理の前記判定における前記所定の時間を、互いに異ならせる、
ことを特徴とする歩行者端末装置。
【請求項１２】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の歩行者端末装置において、
入力部をさらに備え、
前記制御部は、
前記入力部を介して省電力を実行する指示を受け付けると、前記連続受信モードにおいて、前記所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、前記間欠受信モードに前記通信部を設定し、
前記入力部を介して省電力を実行しない指示を受け付けると、前記連続受信モードに前記通信部を設定する、
ことを特徴とする歩行者端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部通信機と通信を行う歩行者端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通事故や渋滞などの道路交通問題の解決を目的として、歩行者が携帯する歩行者端末装置と、車両に搭載される車載通信機との間で通信を行うためのシステムが知られている（たとえば、特許文献１）。この種のシステムにおいて、歩行者端末装置は、車載通信機との間で位置情報などのデータに関する通信を行って、交通事故を回避できるよう車両の接近を歩行者に報知する。また、歩行者端末装置は、歩行者が携帯することを考慮してバッテリにより駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４８５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歩行者端末装置は、バッテリにより駆動されるため省電力で動作することが望ましい。また、歩行者端末装置は、車載通信機との間で歩行者が交通事故を回避するうえで必要な通信を行っている。したがって、歩行者端末装置は、必要な通信を維持しながら省電力で動作することが望ましい。
【０００５】
かかる課題に鑑み、本発明は、必要な通信を維持しながら省電力で動作することが可能な歩行者端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の主たる態様に係る歩行者端末装置は、車両に搭載された車載通信機から情報を受信する通信部と、制御部と、を備える。前記制御部は、情報を連続的に受信する連続受信モードにおいて、所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、情報を間欠的に受信する間欠受信モードに前記通信部を設定する。
【０００７】
本態様に係る歩行者端末装置によれば、制御部が、所定の時間の間に通信部を介して車載通信機から情報を受信しない場合、歩行者端末装置の通信範囲内に車両が存在しないと考えられる。この場合、通信部は、通信範囲内に車両が現れることに備えて、ある程度周囲の情報を受信する必要があるものの、必ずしも連続的に情報を受信する必要がない。このような場合、本態様に係る歩行者端末装置では、通信部が間欠受信モードに設定される。よって、歩行者端末装置は、歩行者が交通事故を回避するうえで必要な通信を維持することができ、且つ、省電力で動作することができる。
【０００８】
本態様に係る歩行者端末装置において、前記制御部は、前記間欠受信モードにおいて、前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信した場合、前記連続受信モードに前記通信部を設定する構成とされ得る。こうすると、通信部が間欠受信モードに設定されている場合でも、歩行者端末装置の通信範囲内に車載通信機を搭載した車両が入った場合や、歩行者端末装置の通信範囲内において車両のエンジンがＯＮされて車載通信機が通信を開始した場合や、歩行者が移動することで車載通信機を搭載した車両が歩行者端末装置の通信範囲内にはいった場合等に、通信部が連続受信モードに設定される。よって、歩行者端末装置は、周囲の車載通信機からの情報を迅速に受信できる。
【０００９】
本態様に係る歩行者端末装置において、前記制御部は、前記間欠受信モードにおいて、さらに所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、前記通信部の受信設定を、間欠受信の周期に対する受信期間の割合をより低下させた受信設定に切り替える構成とされ得る。こうすると、歩行者端末装置の消費電力をさらに抑制できる。
【００１０】
この場合、前記制御部は、前記間欠受信モードにおいて、所定の時間の間に前記車載通信機から情報を受信しないとの判定がなされると、間欠受信の周期に対する受信期間の割合を低下させる割合変更処理を複数回実行する構成とされ得る。こうすると、周囲の状況に合わせて、歩行者端末装置の消費電力を段階的に抑制できる。
【００１１】
この場合、前記制御部は、所定の前記割合変更処理の前記判定における前記所定の時間を、当該割合変更処理よりも前の前記割合変更処理の前記判定における前記所定の時間よりも長く設定する構成とされ得る。こうすると、歩行者端末装置が車載通信機と遭遇する頻度が高いエリアにある場合と、歩行者端末装置が車載得通信機と遭遇する頻度が低いエリアにいる場合との両方で、歩行者の危険回避と歩行者端末の省電力とをバランスよく実現できる。
【００１２】
本態様に係る歩行者端末装置において、前記通信部は、さらに路側に設置された路側通信機から情報を受信し、前記制御部は、前記間欠受信モードにおいて、前記通信部を介して前記路側通信機から情報を受信した場合、前記連続受信モードに前記通信部を設定する構成とされ得る。こうすると、歩行者端末装置の通信範囲内に路側通信機が存在する場合には、通信部は連続受信モードに設定されるため、歩行者端末装置は、周囲の路側通信機からの情報を迅速に受信できる。
【００１３】
本態様に係る歩行者端末装置において、前記通信部は、さらに路側に設置された路側通信機から情報を受信し、前記制御部は、前記間欠受信モードにおいて、前記通信部を介して前記路側通信機から情報を受信した場合、間欠受信の周期に対する受信期間の割合を所定回前の前記判定により設定された割合に設定する構成とされ得る。こうすると、歩行者端末装置は、路側通信機からの情報をより受信し易くしながら、消費電力を抑制できる。
【００１４】
本態様に係る歩行者端末装置において、前記制御部は、現在時刻が第１の時間帯においては、前記連続受信モードにおいて、前記所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、前記間欠受信モードに前記通信部を設定し、現在時刻が第２の時間帯においては、前記連続受信モードに前記通信部を設定する構成とされ得る。こうすると、時間帯によって変化する交通状況に応じて、歩行者端末装置は、必要な通信を維持しつつ省電力で動作することができる。
【００１５】
本態様に係る歩行者端末装置において、前記制御部は、現在時刻が第１および第２の時間帯においては、前記連続受信モードにおいて、前記所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、前記間欠受信モードに前記通信部を設定し、現在時刻が前記第１の時間帯においては、前記間欠受信モードにおいて、前記通信部を介して前記路側通信機から情報を受信した場合、前記連続受信モードに前記通信部を設定する構成とされ得る。この場合も、時間帯によって変化する交通状況に応じて、歩行者端末装置は、必要な通信を維持しつつ省電力で動作することができる。
【００１６】
本態様に係る歩行者端末装置において、前記制御部は、現在時刻が第１および第２の時間帯においては、前記連続受信モードにおいて、前記所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、前記間欠受信モードに前記通信部を設定し、現在時刻が前記第１の時間帯においては、前記間欠受信モードにおいて、前記通信部を介して前記路側通信機から情報を受信した場合、間欠受信の周期に対する受信期間の割合を所定回前の前記判定により設定された割合に設定する構成とされ得る。この場合も、時間帯によって変化する交通状況に応じて、歩行者端末装置は、必要な通信を維持しつつ省電力で動作することができる。
【００１７】
本態様に係る歩行者端末装置において、前記制御部は、現在時刻が第１および第２の時間帯においては、前記連続受信モードにおいて、前記所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、前記間欠受信モードに前記通信部を設定し、前記第１および第２の時間帯における前記割合変更処理の前記判定における前記所定の時間を、互いに異ならせる構成とされ得る。この場合も、時間帯によって変化する交通状況に応じて、歩行者端末装置は、必要な通信を維持しつつ省電力で動作することができる。
【００１８】
本態様に係る歩行者端末装置は、入力部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記制御部は、前記入力部を介して省電力を実行する指示を受け付けると、前記連続受信モードにおいて、前記所定の時間の間に前記通信部を介して前記車載通信機から情報を受信しない場合、前記間欠受信モードに前記通信部を設定し、前記入力部を介して省電力を実行しない指示を受け付けると、前記連続受信モードに前記通信部を設定する構成とされ得る。こうすると、歩行者は、歩行者端末装置を省電力で動作させるか否かを自分自身で設定することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のとおり、本発明によれば、必要な通信を維持しながら省電力で動作することが可能な歩行者端末装置を提供することができる。
【００２０】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態１に係る構成を示す模式図である。
【図２】実施形態１に係る歩行者端末装置、車載通信機および路側通信機の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係る歩行者端末装置による受信設定処理を示すフローチャート、および、装置情報を受信した場合の歩行者端末装置による処理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態１に係る連続受信設定、第１の受信設定、第２の受信設定および第３の受信設定を示す図である。
【図５】実施形態２および３に係る装置情報を受信した場合の歩行者端末装置による処理を示すフローチャートである。
【図６】実施形態４および５に係る歩行者端末装置による処理を示すフローチャートである。
【図７】実施形態６および７に係る歩行者端末装置による処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態１〜７について、図面を参照して説明する。
【００２３】
＜実施形態１＞
図１は、歩行者端末装置１０を携帯している歩行者１（ユーザ）と、車載通信機２０を搭載している車両２と、交差点付近の路側に設置された路側通信機３０と、交差点に設置された信号機４と、信号機４を制御する信号制御器４０と、を示す模式図である。歩行者端末装置１０と、車載通信機２０と、路側通信機３０は、互いに無線通信を行う。
【００２４】
図２（ａ）は、歩行者端末装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２５】
歩行者端末装置１０は、制御部１１と、バッテリ１２と、位置取得部１３と、記憶部１４と、入出力部１５と、通信部１６と、を備える。制御部１１は、歩行者端末装置１０の各部から信号を受け付け、歩行者端末装置１０の各部を制御する。バッテリ１２は、充電された電力を歩行者端末装置１０の各部に供給する。位置取得部１３は、ＧＰＳシステムに基づいて、歩行者端末装置１０の位置情報として、緯度、経度および高度の情報を取得する。記憶部１４は、歩行者端末装置１０に固有のＩＤと、制御部１１により実行されるプログラムと、各種データとを記憶している。入出力部１５は、ユーザによる入力を受け付けるためのボタンやタッチパネルと、文字情報や図形情報を表示するためのディスプレイとからなる。
【００２６】
通信部１６は、周囲の装置との間で無線による通信を行う。通信部１６は、記憶部１６ａを備えており、記憶部１６ａには、制御部１１により設定された設定内容が記憶される。通信部１６は、後述するように、記憶部１６ａに記憶した設定内容に応じて通信を行う。なお、通信部１６による通信距離は、見通しの良い場所で１ｋｍ程度であり、市街地等の遮蔽物がある場所で２００ｍ〜３００ｍ程度である。制御部１１は、当該歩行者端末装置１０の位置情報を含む装置情報を、通信部１６を介してブロードキャストにより他の装置に送信する。装置情報には、常に最新の位置情報が含まれる。この送信は、１００ｍｓの時間区切りの間に１回だけ行われる。また、制御部１１は、通信部１６を介して他の装置から位置情報を含む装置情報を受信する。
【００２７】
図２（ｂ）は、車載通信機２０の構成を示すブロック図である。
【００２８】
車載通信機２０は、制御部２１と、位置取得部２２と、記憶部２３と、通信部２４と、を備える。制御部２１は、車載通信機２０の各部から信号を受け付け、車載通信機２０の各部を制御する。位置取得部２２は、ＧＰＳシステムに基づいて、車載通信機２０の位置情報として、緯度、経度および高度の情報を取得する。記憶部２３は、車載通信機２０に固有のＩＤと、制御部１１により実行されるプログラムと、各種データとを記憶している。
【００２９】
通信部２４は、周囲の装置との間で無線による通信を行う。制御部２１は、当該車載通信機２０の位置情報を含む装置情報を、通信部２４を介してブロードキャストにより他の装置に送信する。装置情報には、常に最新の位置情報が含まれる。この送信は、１００ｍｓの時間区切りの間に１回だけ行われる。また、制御部２１は、通信部２４を介して他の装置から位置情報を含む装置情報を受信する。
【００３０】
図２（ｃ）は、路側通信機３０の構成を示すブロック図である。
【００３１】
路側通信機３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、を備える。制御部３１は、路側通信機３０の各部から信号を受け付け、路側通信機３０の各部を制御する。記憶部３２は、路側通信機３０に固有のＩＤと、路側通信機３０の位置情報と、制御部１１により実行されるプログラムと、各種データとを記憶している。
【００３２】
通信部３３は、周囲の装置との間で無線による通信を行う。制御部３１は、当該路側通信機３０の位置情報を含む装置情報を、通信部３３を介してブロードキャストにより他の装置に送信する。この送信は、１００ｍｓの時間区切りの間に１回または複数回行われる。また、制御部３１は、通信部３３を介して他の装置から位置情報を含む装置情報を受信する。
【００３３】
また、通信部３３は、信号制御器４０と有線による通信を行う。制御部３１は、通信部３３を介して、信号制御器４０が制御する信号機４の点灯状態と、交差点付近に設置されたビーコンに基づく情報などを受信する。制御部３１は、他の装置に送信する装置情報に、信号制御器４０から受信した情報を付与することもできる。
【００３４】
上記のように各装置が構成されると、歩行者端末装置１０と、車載通信機２０と、路側通信機３０は、それぞれ、他の装置から送信された装置情報を受信することにより、他の装置の情報を把握できる。これにより、歩行者端末装置１０は、車載通信機２０が搭載された周囲の車両２の位置に基づいて、ユーザに対して車両２が接近していることを報知できる。
【００３５】
また、路側通信機３０が送信する装置情報に、信号機４の点灯状態とビーコンに基づく情報が付与される場合、歩行者端末装置１０は、路側通信機３０から送信された装置情報に基づいて、近傍の信号機４の点灯状態と、近傍の交差点に進入する車両２があること等を把握できる。これにより、歩行者端末装置１０は、ユーザに対してこれらの情報を報知できる。
【００３６】
図３（ａ）は、歩行者端末装置１０による受信設定処理を示すフローチャートである。
【００３７】
歩行者端末装置１０の電源が投入されると、制御部１１は、通信部１６の受信設定を連続受信設定とする（Ｓ１０１）。具体的には、制御部１１は、通信部１６の記憶部１６ａに記憶されている非受信期間の値を０に設定する。これにより、通信部１６の受信状態は、図４（ａ）に示すように、連続して受信を行う状態となる。通信部１６の受信設定が連続受信設定となっている状態は、請求項に記載の「連続受信モード」に対応する。
【００３８】
続いて、制御部１１は、Ｓ１０１の処理が終わってから１秒経過したか否かを判定する（Ｓ１０２）。１秒経過すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１１は、通信部１６の通信設定を第１の受信設定とする（Ｓ１０３）。具体的には、制御部１１は、通信部１６の記憶部１６ａに記憶されている受信期間と非受信期間の値を、それぞれ、１００ｍｓと１００ｍｓに設定する。これにより、通信部１６の受信状態は、間欠的に受信を行う状態となる。図４（ｂ）に示すように、第１の受信設定では、受信期間と非受信期間とは交互に現れ、受信期間と非受信期間からなる周期は２００ｍｓであり、周期に対する受信期間の割合は１／２である。通信部１６の受信設定が第１の受信設定となっている状態は、請求項に記載の「間欠受信モード」に対応する。
【００３９】
続いて、制御部１１は、Ｓ１０３の処理が終わってから１分経過したか否かを判定する（Ｓ１０４）。１分経過すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、通信部１６の通信設定を第２の受信設定とする（Ｓ１０５）。具体的には、制御部１１は、通信部１６の記憶部１６ａに記憶されている受信期間と非受信期間の値を、それぞれ、１００ｍｓと２００ｍｓに設定する。この場合も、通信部１６の受信状態は、間欠的に受信を行う状態となる。図４（ｃ）に示すように、第２の受信設定では、受信期間と非受信期間とは交互に現れ、受信期間と非受信期間からなる周期は３００ｍｓであり、周期に対する受信期間の割合は１／３である。通信部１６の受信設定が第２の受信設定となっている状態は、請求項に記載の「間欠受信モード」に対応する。
【００４０】
続いて、制御部１１は、Ｓ１０５の処理が終わってから１０分経過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。１０分経過すると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１１は、通信部１６の通信設定を第３の受信設定とする（Ｓ１０７）。具体的には、制御部１１は、通信部１６の記憶部１６ａに記憶されている受信期間と非受信期間の値を、それぞれ、１００ｍｓと３００ｍｓに設定する。この場合も、通信部１６の受信状態は、間欠的に受信を行う状態となる。図４（ｄ）に示すように、第３の受信設定では、受信期間と非受信期間とは交互に現れ、受信期間と非受信期間からなる周期は４００ｍｓであり、周期に対する受信期間の割合は１／４である。通信部１６の受信設定が第３の受信設定となっている状態は、請求項に記載の「間欠受信モード」に対応する。
【００４１】
続いて、制御部１１は、ユーザにより入出力部１５を介して終了指示が行われたか否かを判定する（Ｓ１０８）。終了指示が行われると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、受信設定処理が終了する。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１０７の処理中に終了指示が行われた場合も、受信設定処理は終了する。
【００４２】
図３（ｂ）は、装置情報を受信した場合の歩行者端末装置１０による処理を示すフローチャートである。この処理は、図３（ａ）の受信設定処理と並行して行われる。
【００４３】
制御部１１は、車載通信機２０から装置情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１１１）。具体的には、制御部１１は、受信した装置情報の所定フィールドの値を参照して、送信元の装置が車載通信機２０であるか否かを判定する。車載通信機２０から装置情報を受信すると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信設定処理の実行ステップをＳ１０１に戻す（Ｓ１１２）。その後、図３（ｂ）の処理はＳ１１１に戻され、Ｓ１１１、Ｓ１１２の処理が繰り返し行われる。
【００４４】
＜実施形態１の効果＞
以上、実施形態１によれば、以下の効果が奏される。
【００４５】
制御部１１が所定の時間の間に車載通信機２０から装置情報を受信しない場合、歩行者端末装置１０の通信範囲内に車載通信機２０を搭載した車両２が存在しないと考えられる。この場合、通信部１６は、通信範囲内に車両２が現れることに備えて、ある程度は情報を受信する必要があるものの、必ずしも連続的に情報を受信する必要がない。このような場合、実施形態１の通信部１６は、情報を連続的に受信する状態から、情報を間欠的に受信する状態へと変更される。よって、歩行者端末装置１０は、ユーザが交通事故を回避するうえで必要な通信を維持することができ、且つ、省電力で動作することができる。
【００４６】
通信部１６の受信設定が第１〜第３の受信設定のときに、車載通信機２０から装置情報が受信されると、通信部１６の受信設定が連続受信設定とされる。これにより、歩行者端末装置１０の周囲に車載通信機２０を搭載した車両２が存在する場合には、通信部１６の受信設定は連続受信設定となるため、歩行者端末装置１０は、周囲の車載通信機２０からの情報を迅速に受信できる。また、歩行者端末装置１０は、ユーザに対して車両２が近づいていること等を迅速に報知できる。
【００４７】
通信部１６の受信設定が第１の受信設定のとき、Ｓ１０４において１分間経過するまでに車載通信機２０から装置情報が受信されない場合、通信部１６の受信設定は第２の受信設定に切り替えられる。また、通信部１６の受信設定が第２の受信設定のとき、Ｓ１０６において１０分間経過するまでに車載通信機２０から装置情報が受信されない場合、通信部１６の受信設定は第３の受信設定に切り替えられる。これにより、歩行者端末装置１０の消費電力はさらに抑制される。
【００４８】
Ｓ１０５において通信部１６の受信設定が第１の受信設定から第２の受信設定に切り替えられ、Ｓ１０７において通信部１６の受信設定が第２の受信設定から第３の受信設定に切り替えられる。このように、通信部１６の受信設定が、時間の経過とともに段階的に切り替えられると、歩行者端末装置１０の消費電力を段階的に抑制できる。
【００４９】
Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６の判定で用いられる経過時間は、それぞれ、１秒、１分、１０分となっている。このように、判定で用いられる経過時間が順に長くなると、歩行者端末装置１０が車載通信機２０と遭遇する頻度が高いエリアにある場合と、歩行者端末装置１０が車載通信機２０と遭遇する頻度が低いエリアにいる場合との両方で、ユーザの危険回避と歩行者端末装置１０の省電力とをバランスよく実現できる。
【００５０】
すなわち、車載通信機２０との遭遇頻度が高いエリアにおいては、通信部１６の受信設定は、非受信期間が短い受信設定（第１の受信設定）に移行することがあるものの、非受信期間の長い受信設定（第３の受信設定）に移行しにくい。これにより、歩行者端末装置１０は、消費電力をある程度抑制しつつ、車載通信機２０から装置情報を迅速に受信してユーザに危険を報知できる。
【００５１】
他方、車載通信機２０との遭遇頻度が低いエリアにおいては、通信部１６の受信設定は、非受信期間が短い受信設定（第１の受信設定）に迅速に移行し、さらに非受信期間の長い受信設定（第３の受信設定）に移行しやすい。これにより、歩行者端末装置１０は、周囲に車載通信機２０がいないことを判定したうえで、消費電力を十分に抑制して省電力効果を高めることができる。
【００５２】
＜実施形態２＞
実施形態２では、図３（ｂ）に示す処理に代えて、図５（ａ）に示す処理が行われる。図５（ａ）に示す処理では、図３（ｂ）に示す処理と比べて、Ｓ１１１に代えてＳ２０１が追加されている。実施形態２における構成およびその他の処理については、実施形態１と同様である。
【００５３】
図５（ａ）を参照して、制御部１１は、車載通信機２０または路側通信機３０から装置情報を受信したか否かを判定する（Ｓ２０１）。具体的には、制御部１１は、受信した装置情報の所定フィールドの値を参照して、送信元の装置が車載通信機２０または路側通信機３０であるか否かを判定する。車載通信機２０または路側通信機３０から装置情報を受信すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信設定処理の実行ステップをＳ１０１に戻す（Ｓ１１２）。その後、図５（ａ）の処理はＳ２０１に戻される。
【００５４】
実施形態２によれば、通信部１６の受信設定が第１〜第３の受信設定のときに、路側通信機３０から装置情報が受信された場合も、車載通信機２０から装置情報が受信された場合と同様、通信部１６の受信設定が連続受信設定とされる。たとえば、路側通信機３０が送信する装置情報に緊急を要する情報が付与される場合、実施形態２によれば、歩行者端末装置１０は、周囲の路側通信機３０からの緊急を要する情報を迅速に受信できる。具体的には、路側通信機３０が送信する装置情報に、交差点付近に設置されたビーコンに基づく情報が付与される場合、歩行者端末装置１０は、近傍の交差点に車両２が進入していることを迅速に受信できる。このように、近傍の交差点に車両２が進入していることを迅速に受信できることは、交差点に進入した車両２に車載通信機２０が搭載されていない場合、特に重要である。
【００５５】
したがって、歩行者端末装置１０は、路側通信機３０からも情報を迅速に受信できるため、ユーザに対して車両２が接近することを迅速に報知できる。よって、歩行者１と車両２が接触するといった事故を未然に防ぐことができる。
【００５６】
＜実施形態３＞
実施形態３では、図３（ｂ）に示す処理に代えて、図５（ｂ）に示す処理が行われる。図５（ｂ）に示す処理では、図３（ｂ）に示す処理と比べて、Ｓ１１１の後段にＳ３０１〜３０３が追加されている。実施形態３における構成およびその他の処理については、実施形態１と同様である。
【００５７】
図５（ｂ）を参照して、車載通信機２０から装置情報を受信していないと（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御部１１は、路側通信機３０から装置情報を受信したか否かを判定する（Ｓ３０１）。路側通信機３０から装置情報を受信すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、通信部１６の受信設定が連続受信設定であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。通信部１６の受信設定が連続受信設定でないと（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御部１１は、受信設定処理の実行ステップをＳ１０３に戻す（Ｓ３０３）。その後、図５（ｂ）の処理はＳ１１１に戻される。他方、通信部１６の受信設定が連続受信設定であると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、図５（ｂ）の処理はＳ１１１に戻される。この場合、Ｓ３０３の処理は行われない。
【００５８】
実施形態３によれば、路側通信機３０から装置情報が受信された場合、通信部１６の受信設定が第１〜第３の受信設定であると、受信設定処理の実行ステップがＳ１０３に戻され、通信部１６の受信設定が第１の受信設定とされる。たとえば、路側通信機３０が送信する装置情報に緊急を要する情報が付与されない場合、実施形態３によれば、通信部１６の受信設定は第１の受信設定とされる。具体的には、路側通信機３０が送信する装置情報に信号機４の点灯状態のみが付与される場合、歩行者端末装置１０は、通信部１６の受信設定を第１の受信設定とすることで、路側通信機３０からの情報の受信を維持しながら、消費電力を抑制できる。
【００５９】
＜実施形態４＞
実施形態４では、実施形態１に対して、さらに図６（ａ）に示す処理が行われる。実施形態４における構成およびその他の処理については、実施形態１と同様である。
【００６０】
図６（ａ）を参照して、制御部１１は、制御部１１が管理する時刻情報に基づいて、現在時刻が夜間（たとえば、１８時〜６時）であるか否かを判定する（Ｓ４０１）。現在時刻が夜間である場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、図３（ａ）、（ｂ）の処理を開始する（Ｓ４０２）。これにより、上述したように、車載通信機２０から装置情報が受信されない場合、通信部１６の受信設定が第１〜第３の受信設定とされる。他方、現在時刻が昼間（たとえば、６時〜１８時）である場合（４０１：ＮＯ）、制御部１１は、通信部１６の受信設定を連続受信設定に固定する（Ｓ４０３）。
【００６１】
続いて、制御部１１は、現在時刻の時間帯が変化したか否かを判定する（Ｓ４０４）。具体的には、制御部１１は、現在時刻が昼間から夜間に変化した場合と、現在時刻が夜間から昼間に変化した場合に、現在時刻の時間帯が変化したと判定する。時間帯が変化した場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、処理がＳ４０１に戻される。
【００６２】
実施形態４によれば、昼間の交通量が多い時間帯には、通信部１６の受信設定が連続受信設定となるため、歩行者端末装置１０は、車載通信機２０から装置情報を迅速に受信して、ユーザに危険を報知できる。また、夜間の交通量が少ない時間帯には、図３（ａ）、（ｂ）の処理が行われるため、上述したように、歩行者端末装置１０は、消費電力を抑制しながら、ユーザへの危険の報知を行うことができる。
【００６３】
なお、図６（ａ）では、夜間において図３（ａ）、（ｂ）の処理が行われ、昼間において通信部１６の受信設定が連続受信設定とされたが、夜間において通信部１６の受信設定が連続受信設定とされ、昼間において図３（ａ）、（ｂ）の処理が行われても良い。この場合、ユーザが交通状況を確認しにくい夜間において、ユーザへの危険の報知を迅速に行うことができ、ユーザが交通状況を確認しやすい昼間において、消費電力を抑制できる。
【００６４】
＜実施形態５＞
実施形態５では、図６（ａ）の処理に代えて、図６（ｂ）の処理が行われる。図６（ｂ）の処理は、図６（ａ）の処理と比較して、Ｓ４０２、Ｓ４０３に代えてＳ５０１、Ｓ５０２が追加されている。
【００６５】
図６（ｂ）を参照して、現在時刻が夜間である場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、図３（ａ）、（ｂ）の処理を開始する（Ｓ５０１）。他方、現在時刻が昼間である場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、制御部１１は、図３（ａ）と図５（ａ）の処理を開始する（Ｓ５０２）。
【００６６】
実施形態５によれば、時間帯によって変化する交通状況に応じて、歩行者端末装置１０は、必要な通信を維持しつつ省電力で動作することができる。また、昼間においては、夜間に比べて路側通信機３０から装置情報を受信しやすくなる。なお、実施形態５においても、Ｓ５０１、Ｓ５０２を入れ替えて、夜間の処理と昼間の処理を逆にしても良い。また、Ｓ５０２において、制御部１１は、図３（ａ）と図５（ｂ）の処理を開始しても良い。
【００６７】
＜実施形態６＞
実施形態６では、図６（ａ）の処理に代えて、図７（ａ）の処理が行われる。図７（ａ）の処理は、図６（ａ）の処理と比較して、Ｓ４０２、Ｓ４０３に代えてＳ６０１〜Ｓ６０３が追加されている。
【００６８】
図７（ａ）を参照して、現在時刻が夜間である場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、図３（ａ）の処理おけるＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６の判定時間を、それぞれ、１秒、１分、１０分に設定する（Ｓ６０１）。他方、現在時刻が昼間である場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、制御部１１は、図３（ａ）の処理おけるＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６の判定時間を、実施形態１と同様、それぞれ、２秒、２分、２０分に設定する（Ｓ６０２）。その後、制御部１１は、図３（ａ）、（ｂ）の処理を開始する（Ｓ６０３）。
【００６９】
実施形態６によれば、昼間においては、夜間に比べて、通信部１６の受信設定がより間欠的な受信設定に移行しにくくなるため、ユーザに対して迅速に危険を報知できる。他方、夜間においては、昼間に比べて歩行者端末装置１０の消費電力を抑制できる。なお、実施形態６においても、Ｓ６０１、Ｓ６０２を入れ替えて、夜間の処理と昼間の処理を逆にしても良い。
【００７０】
＜実施形態７＞
実施形態７では、実施形態１に対して、さらに図７（ｂ）に示す処理が行われる。実施形態７における構成およびその他の処理については、実施形態１と同様である。
【００７１】
図７（ｂ）を参照して、制御部１１は、入出力部１５を介してユーザから入力された省電力設定がオンとオフの何れかを判定する。ユーザから入力された省電力設定がオンの場合（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、図３（ａ）、（ｂ）の処理を開始する（Ｓ７０２）。ユーザから入力された省電力設定がオフの場合（Ｓ７０１：ＮＯ、Ｓ７０３：ＹＥＳ）、制御部１１は、通信部１６の受信設定を連続受信設定とする（Ｓ７０４）。ユーザにより省電力設定を変更する入力が行われると（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、制御部１１は、処理をＳ７０１に戻して、入力された省電力設定に応じてＳ７０２、Ｓ７０３の何れかを実行する。
【００７２】
実施形態７によれば、ユーザは、歩行者端末装置１０を省電力で動作させるか否かを自分自身で設定することができる。
【００７３】
＜変更例＞
以上、本発明の実施形態１〜７について説明したが、本発明は実施形態１〜７に何ら制限されるものではない。
【００７４】
たとえば、図３（ｂ）と図５（ａ）に示す処理では、Ｓ１１２において受信設定処理の実行ステップがＳ１０１に戻されたが、通信部１６の受信設定が１段階だけ連続受信設定に近づけられるように実行ステップが戻されても良い。たとえば、受信設定が第３の受信設定のとき、実行ステップがＳ１０５に戻されても良い。
【００７５】
通信部１６の受信設定として、連続受信設定のほかに、３段階の受信設定が設けられたが、第１の受信設定だけが設けられても良く、第１の受信設定と第２の受信設定だけが設けられても良い。また、通信部１６の受信設定として、４以上の段階の受信設定が設けられても良い。
【００７６】
図４（ｂ）〜（ｄ）に示すように、第１〜第３の受信設定における通信部１６の受信設定は、受信期間が等しく非受信期間が異なるように設定されたが、これに限らず、非受信期間が等しく受信期間が異なるように設定されても良い。また、受信期間と非受信期間は、他の値に設定されても良い。
【００７７】
図３（ａ）に示すように、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６では、判定に用いる経過時間は、それぞれ１秒、１分、１０分に設定されたが、他の値に設定されても良い。たとえば、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６の判定時間が、全て同じ値であっても良い。また、Ｓ１０２の判定時間がＳ１０４の判定時間より長く、Ｓ１０４の判定時間がＳ１０６の判定時間より長くても良い。なお、Ｓ１０２の判定時間は、Ｓ１０４の判定時間以下であることが望ましく、Ｓ１０４の判定時間は、Ｓ１０６の判定時間以下であることが望ましい。
【００７８】
所定時間が経過する間に装置情報が受信されないと、通信部１６の受信設定が、バッテリ１２の残容量に応じて第１〜第３の受信設定の何れかに設定されても良い。たとえば、通信部１６の受信設定が連続受信設定のときに、所定時間が経過する間に装置情報が受信されないと、通信部１６の受信設定は、バッテリ１２の残容量が多い場合には第１の受信設定とされ、バッテリ１２の残容量が少ない場合には第３の受信設定とされても良い。
【００７９】
実施形態４〜６では、現在時刻が昼間と夜間の何れの時間帯であるかが判定されたが、これに限らず、３以上の時間帯の何れの時間帯であるかが判定され、時間帯ごとに実行される処理を変更しても良い。また、時間帯の設定は昼間と夜間に限らない。
【００８０】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１０  …  歩行者端末装置
１１  …  制御部
１５  …  入出力部（入力部）
１６  …  通信部
２０  …  車載通信機
３０  …  路側通信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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