(57)【要約】【課題】停止時にロータが固定されないモータを用い、搬送シートの斜行補正が可能なシートの搬送装置、画像形成装置及び搬送方法を提供する。【解決手段】搬送装置は、レジストローラとレジスト前ローラとを備え、レジスト前ローラを回転させて記録紙を搬送し、レジストローラにシートの先端部が到達した時刻ｔ２で、レジスト前ローラの回転を停止し、時刻ｔ３で、速度Ｖｃでレジスト前ローラの回転を開始させると同時に、速度Ｖ１でレジストローラの回転を開始させ、シートに所定の撓みが形成された時刻ｔ４で、レジストローラを速度Ｖｃで回転させる。レジストローラ及びレジスト前ローラを回転させるモータはブラシレスＤＣモータであり、撓み形成時のレジストローラによるシートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である。これにより、シートに所定の撓みを形成することができ、斜行補正が可能になる。【選択図】図５
2016094273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラとを含み、停止中の前記レジストローラに前記シートの先端部を当接させ、前記シートに所定の撓みを形成した後に前記シートを搬送する搬送装置であって、
前記レジスト前ローラを回転させる第１駆動手段と、
前記レジストローラを回転させる第２駆動手段とをさらに含み、
前記第１駆動手段が前記レジスト前ローラを回転させることにより搬送される前記シートの先端部が、前記レジストローラに到達したことを受けて、前記第１駆動手段は、前記レジスト前ローラの回転を停止させ、
前記第１駆動手段が前記レジスト前ローラの回転を停止させた後、前記第１駆動手段が、第１速度で前記レジスト前ローラの等速回転を開始させると同時に、前記第２駆動手段は、前記第１速度よりも小さい第２速度で、前記レジストローラの等速回転を開始させ、
前記レジスト前ローラ及び前記レジストローラの等速回転を開始させた後、前記シートに前記所定の撓みが形成されたことを受けて、前記第２駆動手段は、前記レジストローラを前記第１速度で等速回転させ、  前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段は、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、
前記シートに前記所定の撓みが形成されたときの、前記レジストローラによる前記シートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である、搬送装置。
【請求項２】
レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラとを含み、停止中の前記レジストローラに前記シートの先端部を当接させ、前記シートに所定の撓みを形成した後に前記シートを搬送する搬送装置であって、
前記レジスト前ローラを回転させる第１駆動手段と、
前記レジストローラを回転させる第２駆動手段とをさらに含み、
前記第１駆動手段が前記レジスト前ローラを回転させることにより搬送される前記シートの先端部が、前記レジストローラに到達したことを受けて、前記第１駆動手段は、前記レジスト前ローラの回転を停止させ、
前記第１駆動手段が前記レジスト前ローラの回転を停止させた後、前記第１駆動手段が、時間と共に単調に増大する第１速度で前記レジスト前ローラの加速回転を開始させると同時に、前記第２駆動手段は、時間と共に単調に増大し、同時刻において前記第１速度よりも小さい第２速度で、前記レジストローラの加速回転を開始させ、
前記レジスト前ローラ及び前記レジストローラの加速回転を開始させた後、前記シートに前記所定の撓みが形成されたことを受けて、前記第１駆動手段は、前記レジスト前ローラの回転速度を等速度に維持し、
前記第１駆動手段が前記レジスト前ローラの回転速度を前記等速度に維持した後、前記第２駆動手段は、前記レジストローラを前記等速度で回転させ、
前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段は、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、
前記シートに前記所定の撓みが形成されたときの、前記レジストローラによる前記シートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である、搬送装置。
【請求項３】
レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラとを含み、停止中の前記レジストローラに前記シートの先端部を当接させ、前記シートに所定の撓みを形成した後に前記シートを搬送する搬送装置であって、
前記レジスト前ローラを回転させる第１駆動手段と、
前記レジストローラを回転させる第２駆動手段とをさらに含み、
前記第１駆動手段が第１速度で前記レジスト前ローラの等速回転を開始させた後、前記レジストローラに前記シートの先端部が到達したことを受けて、前記第２駆動手段は、時間と共に単調に増大し、前記第１速度よりも小さい第２速度で、前記レジストローラの加速回転を開始させ、
前記レジストローラの回転速度が前記第１速度に到達した後、前記第２駆動手段は、前記レジストローラの回転速度を前記第１速度に維持し、
前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段は、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、
前記レジストローラの回転速度が前記第１速度に到達したときの、前記レジストローラによる前記シートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である、搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかの搬送装置を含み、
前記搬送装置により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成装置。
【請求項５】
レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラと、前記レジスト前ローラを回転させる第１モータと、前記レジストローラを回転させる第２モータとを含む搬送装置において、停止中の前記レジストローラに前記シートの先端部を当接させ、前記シートに所定の撓みを形成した後に前記シートを搬送する搬送方法であって、
前記第１モータにより前記レジスト前ローラを回転させて前記シートを搬送するステップと、
前記シートの先端部が前記レジストローラに到達したことを受けて、前記レジスト前ローラの回転を停止させる停止ステップと、
前記停止ステップにより前記レジスト前ローラの回転を停止させた後、前記第２モータにより、第１速度で前記レジスト前ローラの等速回転を開始させると同時に、前記第１モータにより、前記第１速度よりも小さい第２速度で、前記レジストローラの等速回転を開始させるステップと、
前記レジスト前ローラ及び前記レジストローラの等速回転を開始させた後、前記シートに前記所定の撓みが形成されたことを受けて、前記第２モータにより、前記レジストローラを前記第１速度で等速回転させるステップとを含み、
前記第１モータ及び前記第２モータは、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、
前記シートに前記所定の撓みが形成されたときの、前記レジストローラによる前記シートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である、搬送方法。
【請求項６】
レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラと、前記レジスト前ローラを回転させる第１モータと、前記レジストローラを回転させる第２モータとを含む搬送装置において、停止中の前記レジストローラに前記シートの先端部を当接させ、前記シートに所定の撓みを形成した後に前記シートを搬送する搬送方法であって、
前記第１モータにより前記レジスト前ローラを回転させて前記シートを搬送するステップと、
前記シートの先端部が前記レジストローラに到達したことを受けて、前記レジスト前ローラの回転を停止させる停止ステップと、
前記停止ステップにより前記レジスト前ローラの回転を停止させた後、前記第１モータにより、時間と共に単調に増大する第１速度で前記レジスト前ローラの加速回転を開始させると同時に、前記第２モータにより、時間と共に単調に増大し、同時刻において前記第１速度よりも小さい第２速度で、前記レジストローラの加速回転を開始させるステップと、
前記レジスト前ローラ及び前記レジストローラの加速回転を開始させた後、前記シートに前記所定の撓みが形成されたことを受けて、前記第１モータにより、前記レジスト前ローラの回転速度を等速度に維持するステップと、
前記第１モータにより前記レジスト前ローラの回転速度が前記等速度に維持された後、前記第２モータにより、前記レジストローラを前記等速度で回転させるステップとを含み、
前記第１モータ及び前記第２モータは、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、
前記シートに前記所定の撓みが形成されたときの、前記レジストローラによる前記シートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である、搬送方法。
【請求項７】
レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラと、前記レジスト前ローラを回転させる第１モータと、前記レジストローラを回転させる第２モータとを含む搬送装置において、停止中の前記レジストローラに前記シートの先端部を当接させ、前記シートに所定の撓みを形成した後に前記シートを搬送する搬送方法であって、
前記第１モータにより第１速度で前記レジスト前ローラの等速回転を開始させるステップと、
第１速度で前記レジスト前ローラの等速回転を開始させた後、前記レジストローラに前記シートの先端部が到達したことを受けて、前記第２モータにより、時間と共に単調に増大し、前記第１速度よりも小さい第２速度で、前記レジストローラの加速回転を開始させるステップと、
前記レジストローラの回転速度が前記第１速度に到達した後、前記第１モータにより、前記レジストローラの回転速度を前記第１速度に維持するステップとを含み、
前記第１モータ及び前記第２モータは、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、
前記レジストローラの回転速度が前記第１速度に到達したときの、前記レジストローラによる前記シートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である、搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レジストローラ及びその直前に配置された搬送ローラの駆動用モータに、回転停止時にロータが固定されないモータを採用し、搬送するシートの斜行補正を行なうことが可能なシートの搬送装置、それを備えた画像形成装置、及びシートの搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機等の画像形成装置においては、給紙トレイから記録紙を引出して画像形成部まで搬送し、記録紙の表面に画像を形成（印刷）する。例えば、電子写真方式を利用する場合、感光体ドラム上又は転写体上に担持されているトナー像を、搬送された記録紙に転写して画像を得る。このとき、感光体ドラム又は転写体上のトナー像が、記録紙の搬送に同期して、記録紙上に適切に転写されるように、記録紙の搬送タイミングを制御するためにレジストローラが設けられる。レジストローラは、ＰＳ（Ｐａｐｅｒ  Ｓｔｏｐ）ローラとも言われる。
【０００３】
記録紙は、給紙トレイからローラによって引出され、記録紙の搬送経路に沿って配置された対向するローラに挟まれ、ローラの回転によって搬送される。給紙トレイから記録紙が引出されるとき、記録紙の先端が引出方向に直交した状態で引出されず、若干回転した状態で引出される場合がある。記録紙の搬送中においても、記録紙の先端が搬送方向に直交した状態で搬送されない場合がある。このように記録紙が斜行した状態で転写部に搬送されると、記録紙の縦又は横の辺に対して傾斜した画像が記録紙上に形成される。
【０００４】
このため、従来では、下記特許文献１に開示されているように、転写部に記録紙を供給するタイミングを制御するためのレジストローラの直前（記録紙搬送方向の上流側）で記録紙の斜行を補正していた。具体的には、レジストローラの直前に配置された搬送ローラにより、回転停止しているレジストローラまで記録紙を搬送し、記録紙の先端をレジストローラに当接させて記録紙に撓みを形成した後、撓みを維持した状態で、レジストローラ及び搬送ローラを回転させて記録紙を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２６１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
搬送される記録紙の斜行補正を行なうためには、記録紙を撓ますときに、レジストローラにより記録紙の先端が移動しないように保持されることが必要である。レジストローラ及び搬送ローラを駆動するモータとして、ステッピングモータが使用される場合には、ステッピングモータを静励磁状態に制御することにより、ローラに保持力を持たせることができる。したがって、レジストローラに記録紙の先端が当接してもレジストローラが回転せず、記録紙の先端がレジストローラにより保持され、斜行補正のために適切に記録を撓ませることができる。しかし、ステッピングモータは高価であり、ステッピングモータを駆動させるには複雑な制御が必要である。そのための制御回路も複雑であり高価である問題がある。
【０００７】
また、ローラとモータとの間にクラッチを設けることにより、高価なステッピングモータの代わりに、比較的安価なブラシレスモータを用いることができる。広義にはブラシレスモータとは、整流子を備えないモータ全般を意味し、ステッピングモータも含まれるが、本願明細書においては、狭義の意味で用い、いわゆるブラシレスＤＣモータを意味する。ブラシレスＤＣモータでは、回転停止時にロータが固定されずに、外力により容易に回転し得る。
【０００８】
クラッチのオン時には、モータ及びローラが連結され、クラッチのオフ時には、モータ及びローラの連結が解放される。したがって、クラッチのオフ時にレジストローラを保持する機構を備える必要があり、クラッチを追加することによりコストが高くなり、クラッチのオン／オフ時に動作音が発生する問題がある。
【０００９】
クラッチのオフ時にレジストローラを保持する機構を備えない場合には、レジストローラの静止保持力を確保するために、レジストローラ対の摩擦力を大きくする必要がある。即ち、撓んだ記録紙によりレジストローラが押されても、回転しない程度にローラ対間に摩擦力を生じさせる必要がある。その場合には、レジストローラを回転させるためにトルクの大きいモータを用いる必要がある問題がある。
【００１０】
特許文献１によっては、これらの問題を解決することはできない。
【００１１】
したがって、本発明は、レジストローラ及びその直前に配置された搬送ローラの駆動用モータに、回転停止時にロータが固定されないモータを採用し、搬送するシートの斜行補正を行なうことが可能なシートの搬送装置、それを備えた画像形成装置、及びシートの搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の局面に係る搬送装置は、レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラとを含み、停止中のレジストローラにシートの先端部を当接させ、シートに所定の撓みを形成した後にシートを搬送する搬送装置である。この搬送装置は、レジスト前ローラを回転させる第１駆動部と、レジストローラを回転させる第２駆動部とをさらに含む。第１駆動部がレジスト前ローラを回転させることにより搬送されるシートの先端部が、レジストローラに到達したことを受けて、第１駆動部は、レジスト前ローラの回転を停止させる。第１駆動部がレジスト前ローラの回転を停止させた後、第１駆動部が、第１速度でレジスト前ローラの等速回転を開始させると同時に、第２駆動部は、第１速度よりも小さい第２速度で、レジストローラの等速回転を開始させる。レジスト前ローラ及びレジストローラの等速回転を開始させた後、シートに所定の撓みが形成されたことを受けて、第２駆動部は、レジストローラを第１速度で等速回転させる。第１駆動部及び第２駆動部は、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、シートに所定の撓みが形成されたときの、レジストローラによるシートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である。
【００１３】
これにより、レジストローラ及びレジスト前ローラを回転させる駆動部に、回転停止時にロータが固定されないモータを用いた搬送装置においても、搬送されるシートの斜行補正を行なうことができる。また、クラッチを設けることなく、各ローラとその駆動モータとを直接連結させることができるので、搬送装置の構造を簡略化することができ、静音化及びコストダウンを図ることができる。
【００１４】
本発明の第２の局面に係る搬送装置は、レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラとを含み、停止中のレジストローラにシートの先端部を当接させ、シートに所定の撓みを形成した後にシートを搬送する搬送装置である。この搬送装置は、レジスト前ローラを回転させる第１駆動部と、レジストローラを回転させる第２駆動部とをさらに含む。第１駆動部がレジスト前ローラを回転させることにより搬送されるシートの先端部が、レジストローラに到達したことを受けて、第１駆動部は、レジスト前ローラの回転を停止させる。第１駆動部がレジスト前ローラの回転を停止させた後、第１駆動部が、時間と共に単調に増大する第１速度でレジスト前ローラの加速回転を開始させると同時に、第２駆動部は、時間と共に単調に増大し、同時刻において第１速度よりも小さい第２速度で、レジストローラの加速回転を開始させる。レジスト前ローラ及びレジストローラの加速回転を開始させた後、シートに所定の撓みが形成されたことを受けて、第１駆動部は、レジスト前ローラの回転速度を等速度に維持する。第１駆動部がレジスト前ローラの回転速度を等速度に維持した後、第２駆動部は、レジストローラを等速度で回転させる。第１駆動部及び第２駆動部は、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、シートに所定の撓みが形成されたときの、レジストローラによるシートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である。
【００１５】
これにより、第１の局面に係る搬送装置と同じ効果を奏することができる。さらに、ローラの回転速度が階段状に急激に変化しないので、モータ速度のフィードバック制御の精度が向上する。
【００１６】
本発明の第３の局面に係る搬送装置は、レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラとを含み、停止中のレジストローラにシートの先端部を当接させ、シートに所定の撓みを形成した後にシートを搬送する搬送装置である。この搬送装置は、レジスト前ローラを回転させる第１駆動部と、レジストローラを回転させる第２駆動部とをさらに含む。第１駆動部が第１速度でレジスト前ローラの等速回転を開始させた後、レジストローラにシートの先端部が到達したことを受けて、第２駆動部は、時間と共に単調に増大し、第１速度よりも小さい第２速度で、レジストローラの加速回転を開始させる。レジストローラの回転速度が第１速度に到達した後、第２駆動部は、レジストローラの回転速度を第１速度に維持する。第１駆動部及び第２駆動部は、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、レジストローラの回転速度が第１速度に到達したときの、レジストローラによるシートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である。
【００１７】
これにより、第１の局面に係る搬送装置と同じ効果を奏することができる。さらに、シートの先端調整のために、レジストローラの直前でシートを一旦停止させずに、シートの先端調整を行なうことができ、各シートの搬送時間を短縮することができ、シートの搬送効率が向上する。
【００１８】
本発明の第４の局面に係る画像形成装置は、第１〜第３の局面に係る搬送装置の何れかを含み、搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する。
【００１９】
これにより、第１〜第３の局面に係る搬送装置と同じ効果を奏することができる。
【００２０】
本発明の第５の局面に係る搬送方法は、レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラと、レジスト前ローラを回転させる第１モータと、レジストローラを回転させる第２モータとを含む搬送装置において、停止中のレジストローラにシートの先端部を当接させ、シートに所定の撓みを形成した後にシートを搬送する搬送方法である。この搬送方法は、第１モータによりレジスト前ローラを回転させてシートを搬送するステップと、シートの先端部がレジストローラに到達したことを受けて、レジスト前ローラの回転を停止させる停止ステップと、停止ステップによりレジスト前ローラの回転を停止させた後、第２モータにより、第１速度でレジスト前ローラの等速回転を開始させると同時に、第１モータにより、第１速度よりも小さい第２速度で、レジストローラの等速回転を開始させるステップと、レジスト前ローラ及びレジストローラの等速回転を開始させた後、シートに所定の撓みが形成されたことを受けて、第２モータにより、レジストローラを第１速度で等速回転させるステップとを含む。第１モータ及び第２モータは、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、シートに所定の撓みが形成されたときの、レジストローラによるシートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である。
【００２１】
これにより、第１の局面に係る搬送装置と同じ効果を奏することができる。
【００２２】
本発明の第６の局面に係る搬送方法は、レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラと、レジスト前ローラを回転させる第１モータと、レジストローラを回転させる第２モータとを含む搬送装置において、停止中のレジストローラにシートの先端部を当接させ、シートに所定の撓みを形成した後にシートを搬送する搬送方法である。この搬送方法は、第１モータによりレジスト前ローラを回転させてシートを搬送するステップと、シートの先端部がレジストローラに到達したことを受けて、レジスト前ローラの回転を停止させる停止ステップと、停止ステップによりレジスト前ローラの回転を停止させた後、第１モータにより、時間と共に単調に増大する第１速度でレジスト前ローラの加速回転を開始させると同時に、第２モータにより、時間と共に単調に増大し、同時刻において第１速度よりも小さい第２速度で、レジストローラの加速回転を開始させるステップと、レジスト前ローラ及びレジストローラの加速回転を開始させた後、シートに所定の撓みが形成されたことを受けて、第１モータにより、レジスト前ローラの回転速度を等速度に維持するステップと、第１モータによりレジスト前ローラの回転速度が等速度に維持された後、第２モータにより、レジストローラを等速度で回転させるステップとを含む。第１モータ及び第２モータは、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、シートに所定の撓みが形成されたときの、レジストローラによるシートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である。
【００２３】
これにより、第２の局面に係る搬送装置と同じ効果を奏することができる。
【００２４】
本発明の第７の局面に係る搬送方法は、レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラと、レジスト前ローラを回転させる第１モータと、レジストローラを回転させる第２モータとを含む搬送装置において、停止中のレジストローラにシートの先端部を当接させ、シートに所定の撓みを形成した後にシートを搬送する搬送方法である。この搬送方法は、第１モータにより第１速度でレジスト前ローラの等速回転を開始させるステップと、第１速度でレジスト前ローラの等速回転を開始させた後、レジストローラにシートの先端部が到達したことを受けて、第２モータにより、時間と共に単調に増大し、第１速度よりも小さい第２速度で、レジストローラの加速回転を開始させるステップと、レジストローラの回転速度が第１速度に到達した後、第１モータにより、レジストローラの回転速度を第１速度に維持するステップとを含む。第１モータ及び第２モータは、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、レジストローラの回転速度が第１速度に到達したときの、レジストローラによるシートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である。
【００２５】
これにより、第３の局面に係る搬送装置と同じ効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、レジストローラ及びレジスト前ローラを駆動させるためのモータに、回転停止時にロータが固定されないモータを用いた搬送装置においても、搬送されるシートの斜行補正を行なうことができる。また、クラッチを設けることなく、各ローラとその駆動モータとを直接連結させることができるので、搬送装置の構造を簡略化することができ、静音化及びコストダウンを図ることができる。
【００２７】
ブラシレスＤＣモータには、回転部であるロータがステータの内側に配置されたインナーロータ型ブラシレスモータと、ロータがステータの外側に配置されたアウターロータ型ブラシレスモータとがある。このうち、インナーロータ型ブラシレスモータでは、ロータが小さくその質量が小さいので、外力により容易に回転し得る。本発明によれば、レジストローラ及びレジスト前ローラを駆動させるためのモータにインナーロータ型ブラシレスモータを使用する場合にも、斜行補正用の撓みを記録紙に形成するときに、記録紙の先端部をレジストローラにより適切に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置のレジストローラ及びレジスト前ローラ付近の構造を示す模式図である。
【図３】図１に示した画像形成装置のレジストローラ及びレジスト前ローラの駆動を制御する機構を示すブロック図である。
【図４】図１に示した画像形成装置において実行される斜行補正プログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図５】図１に示した画像形成装置におけるレジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形を示すタイミングチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係る画像形成装置において実行される斜行補正プログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるレジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形を示すタイミングチャートである。
【図８】第３の実施の形態に係る画像形成装置において実行される斜行補正プログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態に係る画像形成装置におけるレジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形を示すタイミングチャートである。
【図１０】図７と異なる、レジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形を示すタイミングチャートである。
【図１１】図５と異なる、レジストローラ及びレジスト前ローラの制御波形を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３０】
（第１の実施の形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００は、原稿を読取って生成された画像データに応じて、所定の記録紙に多色又は単色の画像を形成する。画像形成装置１００は、本体装置１１０と、自動原稿送り装置１１２とにより構成されている。本体装置１１０は、光走査装置１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、及び排紙トレイ９１を備えて構成されている。
【００３１】
本体装置１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられた画像読取り装置９０が配置され、原稿載置台９２の上には自動原稿送り装置１１２が取り付けられている。自動原稿送り装置１１２は、原稿載置台９２の上に自動的に原稿を搬送する。自動原稿送り装置１１２は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手で置くことができるようになっている。
【００３２】
本画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像データ、即ち、これら４色の成分に分解された画像データである。したがって、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、及びクリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれ４個ずつ設けられ、これらによって、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローを処理する４つの画像ステーションが構成されている。
【００３３】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための装置である。光走査装置１は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。光走査装置１は、帯電された感光体ドラム３を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する。現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化する。クリーナユニット４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去及び回収する。
【００３４】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４を備えている。中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫの各色に対応して４本設けられている。
【００３５】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。
【００３６】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行なわれる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアスが印加されている。
【００３７】
上述のように各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１上で積層される。このように積層された画像情報（トナーの濃淡分布）は、中間転写ベルト６１が回転されて、記録紙と中間転写ベルト６１との接触位置に配置される転写ローラ１０によって記録紙上に転写される。このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０とは所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーを記録紙に転写させるための電圧が印加される。
【００３８】
給紙カセット８１は、画像形成に使用する記録紙を蓄積しておくためのトレイであり、本体装置１１０の光走査装置１の下側に設けられている。本体装置１１０に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みの記録紙をフェイスダウンで、即ち印刷面を下にして集積するためのトレイである。
【００３９】
本体装置１１０には、給紙カセット８１の記録紙を、転写ローラ１０及び定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るために、記録紙搬送路Ｓが形成されている。給紙カセット８１から排紙トレイ９１までの記録紙搬送路Ｓの近傍には、複数のローラ（ピックアップローラ１１、搬送ローラ１２ａ〜１２ｅ、レジストローラ１３、転写ローラ１０）及び定着ユニット７等が配置されている。
【００４０】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｅは、記録紙の搬送を促進及び補助するための小型のローラであり、記録紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１１は、給紙カセット８１の端部近傍に配置され、給紙カセット８１から記録紙を１枚ずつピックアップして記録紙搬送路Ｓに供給する。
【００４１】
レジストローラ１３は、記録紙搬送路Ｓを搬送される記録紙を一旦保持する。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と記録紙の先端とが一致するタイミングで記録紙を転写ローラ１０に搬送する。
【００４２】
定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えている。ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、記録紙を挟んで回転する。ヒートローラ７１は、温度検出器（図示せず）からの信号に基づいて、制御部によって所定の定着温度に設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーを記録紙に熱圧着することにより、記録紙に転写された多色トナー像を溶融、混合、及び圧接し、記録紙に対して熱定着させる。
【００４３】
記録紙の搬送経路に関して説明する。上述のように、画像形成装置１００には予め記録紙を収納する給紙カセット８１が設けられている。ピックアップローラ１１は、給紙カセット８１から記録紙を１枚ずつ記録紙搬送路Ｓに導く。給紙カセット８１から搬出される記録紙は、記録紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａ，１２ｅによってレジストローラ１３まで搬送され、記録紙の先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端とが整合するタイミングで転写ローラ１０に投入され、記録紙上に画像が形成される。その後、記録紙は定着ユニット７を通過することによって記録紙上の未定着トナーが熱で溶融、及び固着され、記録紙搬送路Ｓの最後に配置された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。
【００４４】
上記の搬送経路は、記録紙に対する片面印字要求のときのものである。両面印字要求のときには、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過した記録紙の後端部分が、搬送経路の最終の搬送ローラ１２ｂによって把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによって記録紙を搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。その後記録紙は、レジストローラ１３まで搬送され、上記と同様に記録紙裏面に印字が行なわれた後に排紙トレイ９１に排出される。
【００４５】
以下に、画像形成装置１００における記録紙の斜行補正、即ちレジストローラ１３の直前で記録紙に撓みを形成する処理に関して説明する。
【００４６】
図２を参照して、搬送ローラ１２ｅ（以下「レジスト前ローラ」ともいう）は、第１駆動ローラ１２０及び第１従動ローラ１２２から構成される。第１駆動ローラ１２０及び第１従動ローラ１２２は、所定ニップで圧接され、間に記録紙を挟んで搬送することができる。第１従動ローラ１２２は、第１駆動ローラ１２０がモータによって駆動されることによって受動的に駆動される。レジストローラ１３は、第２駆動ローラ１３０及び第２従動ローラ１３２から構成される。第２駆動ローラ１３０及び第２従動ローラ１３２は、所定ニップで圧接され、間に記録紙を挟んで搬送することができる。第２従動ローラ１３２は、第２駆動ローラ１３０が、後述するモータによって駆動されることによって受動的に駆動される。以下、ローラ対の圧接されている部分を「ニップ部」という。
【００４７】
レジストローラ１３とレジスト前ローラ１２ｅとの間には、第１ガイド１５０及び第２ガイド１５２が配置されている。第１ガイド１５０及び第２ガイド１５２により、記録紙が細かく折れ曲がって座屈するようなことがなく、記録紙を一方向に緩やかに撓ませて記録紙の先端部をレジストローラ１３まで搬送することができる。
【００４８】
レジスト前ローラ１２ｅの近傍（記録紙搬送路Ｓの上流側）には、給紙カセット８１から、記録紙搬送路Ｓに沿って搬送されてくる記録紙の先端を検出するセンサ１６０が配置されている。センサ１６０は、搬送される記録紙の先端を検出できるものであればよい。センサ１６０は、例えばフォトセンサである。
【００４９】
図３を参照して、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅを駆動するための機構は、制御部（以下、ＣＰＵという）２００と、プログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、揮発性の記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０４と、通電が遮断された場合にもデータを保持する不揮発性記憶装置であるＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）２０６と、タイマ２０８と、モータドライバ２１０と、レジストローラ駆動モータ２１２と、レジスト前ローラ駆動モータ２１４とを備えている。ＣＰＵ２００、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０４、ＨＤＤ２０６、タイマ２０８及びモータドライバ２１０は、互いにバス２２０により接続されている。レジストローラ駆動モータ２１２は、第２駆動ローラ１３０を駆動させるためのモータである。レジスト前ローラ駆動モータ２１４は、第１駆動ローラ１２０を駆動させるためのモータである。
【００５０】
レジストローラ駆動モータ２１２及びレジスト前ローラ駆動モータ２１４はブラシレスモータ（ブラシレスＤＣモータ）である。ブラシレスモータは、ステッピングモータ等と異なり、ロータは、回転停止時には保持されず、外力を受けると容易に回転する。上記したように、レジストローラ１３の第２駆動ローラ１３０及び第２従動ローラ１３２は、所定ニップで圧接されているが、その圧接力は弱い。即ち、レジストローラ駆動モータ２１２が通電されていない状態で、レジスト前ローラ１２ｅにより記録紙が搬送され、記録紙の先端部により第２駆動ローラ１３０及び第２従動ローラ１３２が押された場合、第２駆動ローラ１３０及び第２従動ローラ１３２は回転し、記録紙の先端部は第２駆動ローラ１３０及び第２従動ローラ１３２のニップ部を通過する。
【００５１】
一方、レジスト前ローラ１２ｅの第１駆動ローラ１２０及び第１従動ローラ１２２間のニップ圧は、比較的大きく設定されている。本実施の形態では、後述するように、記録紙がレジストローラ１３の前まで搬送された後、レジスト前ローラ駆動モータ２１４への通電が一旦停止される。このとき、記録紙は鉛直上方に湾曲している（図２の実線１７０参照）ので、第１駆動ローラ１２０及び第１従動ローラ１２２には、記録紙の湾曲部分の重さによる力が加わる。そのため、第１駆動ローラ１２０及び第１従動ローラ１２２間のニップ圧が小さければ、第１駆動ローラ１２０及び第１従動ローラ１２２が回転し、記録紙が搬送方向と逆方向に移動してしまう。したがって、第１駆動ローラ１２０及び第１従動ローラ１２２間のニップ圧は、レジスト前ローラ駆動モータ２１４の回転停止時にも、第１駆動ローラ１２０及び第１従動ローラ１２２により記録紙が保持される程度の大きさに設定される。
【００５２】
モータドライバ２１０には、ＣＰＵ２００から所定の制御データ（レジストローラ駆動モータ２１２及びレジスト前ローラ駆動モータ２１４の起動及び停止等のタイミングを示すためのデータ）が送信される。これを受けて、モータドライバ２１０は、ＣＰＵ２００からの制御データに対応する電流をレジストローラ駆動モータ２１２及びレジスト前ローラ駆動モータ２１４に出力する。モータドライバ２１０は、例えば汎用又は専用電子回路及びそれを稼働させるプログラムとして実現することができる。また、モータドライバ２１０は、ＡＳＩＣ等の半導体装置を備えた専用電子回路として実現することもできる。
【００５３】
図４及び図５を参照して、画像形成装置１００において実行される斜行補正プログラムに関して説明する。本プログラムは、記録紙への画像形成ジョブの実行が指示されることにより実行される。本プログラムとは別のプログラムによって、上記したように、記録紙は給紙カセット８１から引出され、記録紙搬送路Ｓに沿って、レジスト前ローラ１２ｅまで搬送される。記録紙の先端部がレジスト前ローラ１２ｅの前まで搬送されるまでの間、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅは停止している。
【００５４】
また、ＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０６には、画像形成に使用される記録紙のサイズ及びその搬送方向に応じて、後述する時間Ｔａ〜Ｔｅが記憶されている。したがって、以下に示す各ステップにおいて時間Ｔａ〜Ｔｅが使用される場合、指定された印刷条件（記録紙のサイズ及びその搬送方向）に応じて、適切な値が読出されて使用される。
【００５５】
ステップ３００において、ＣＰＵ２００は、センサ１６０が記録紙を検出したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、センサ１６０からの信号が、記録紙を検出したときに出力されるレベルであるか否かを判定する。例えば、センサ１６０からの出力信号は、記録紙の未検出時にはローレベルであり、記録紙の検出時にハイレベルになる。記録紙を検出したと判定された場合、制御はステップ３０２に移行する。そうでなければ、ステップ３００が繰返される。
【００５６】
ステップ３０２において、ＣＰＵ２００は、レジスト前ローラ１２ｅを回転させるための制御データをモータドライバ２１０に送信し、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に記憶する。これによって、モータドライバ２１０は、上記したように、所定の電流をレジスト前ローラ駆動モータ２１４に出力し、図５に時刻ｔ１として示したように、レジスト前ローラ駆動モータ２１４が所定の速度Ｖｃで回転を開始する。
【００５７】
図５の上段のグラフはレジスト前ローラ１２ｅの速度Ｖｐの時間変化を示し、下段のグラフはレジストローラ１３の速度Ｖｒの時間変化を示す。時刻ｔ１に、センサ１６０によって記録紙の先端が検出され、即ち、レジスト前ローラ１２ｅの直近に記録紙が来たことが検出され、レジスト前ローラ１２ｅが回転を開始する。ここで、速度Ｖｒ及びＶｐは、ローラの駆動モータの回転速度（例えば、ｒｐｍ）に対応する、ローラ表面の線速度（例えば、ｍｍ／ｓ）である。
【００５８】
ステップ３０４において、ＣＰＵ２００は、レジスト前ローラ１２ｅが回転を開始してから、所定の時間Ｔａが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３０２でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔａよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔａが経過したと判定された場合、制御はステップ３０６に移行する。そうでなければ、ステップ３０４が繰返される。この期間は、図５の時刻ｔ１以降、時刻ｔ２までの期間であり、レジスト前ローラ１２ｅが等速回転し、記録紙をガイド１５０側に搬送する期間である。
【００５９】
記録紙はガイド１５０により進行方向が制御され、記録紙の先端部は、レジストローラ１３に接近する。記録紙の先端部は、第２駆動ローラ１３０の表面に当接した場合には、第２駆動ローラ１３０の表面をすべり、時刻ｔ２に、第２駆動ローラ１３０及び第２従動ローラ１３２のニップ部に到達する。図２の実線１７０は、時刻ｔ２の記録紙の状態を示す。このとき、レジストローラ駆動モータ２１２には通電されていないので、レジストローラ１３は外力を受けると回転する状態であるが、記録紙は自重により撓み、第１ガイド１５０により支持されることにより、記録紙の先端部は、ニップ部に力を加えないようにニップ部又はその直前に位置する。即ち、時間Ｔａは、記録紙のサイズ、搬送速度Ｖｃ、及び、レジストローラ１３とレジスト前ローラ１２ｅとの位置関係等を考慮して、記録紙の先端部が、第２駆動ローラ１３０及び第２従動ローラ１３２のニップ部又はその直前に位置するように適切な値が決定されている。
【００６０】
ステップ３０６において、ＣＰＵ２００は、レジスト前ローラ１２ｅの回転を停止させるための制御データをモータドライバ２１０に送信し、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に記憶する。これによって、モータドライバ２１０は、レジスト前ローラ駆動モータ２１４への電流出力を停止し、レジスト前ローラ１２ｅは停止する。
【００６１】
ステップ３０８において、ＣＰＵ２００は、レジスト前ローラ１２ｅの回転を停止してから、所定の時間Ｔｂが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３０６でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔｂよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔｂが経過したと判定された場合、制御はステップ３１０に移行する。そうでなければ、ステップ３０８が繰返される。この期間は、図５の時刻ｔ２以降、時刻ｔ３までの期間である。
【００６２】
ステップ３１０において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅを回転させるための制御データをモータドライバ２１０に送信し、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に記憶する。これによって、モータドライバ２１０は、レジストローラ駆動モータ２１２及びレジスト前ローラ駆動モータ２１４に電流を出力し、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅが回転を開始する。
【００６３】
ステップ３１２において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅの回転を開始してから、所定の時間Ｔｃが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３１０でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔｃよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔｃが経過したと判定された場合、制御はステップ３１４に移行する。そうでなければ、ステップ３１２が繰返される。この期間は、図５の時刻ｔ３以降、時刻ｔ４までの期間である。
【００６４】
このとき、レジスト前ローラ駆動モータ２１４には、レジスト前ローラ１２ｅが通常の速度Ｖｃで回転する大きさの電流が供給される。一方、レジストローラ駆動モータ２１２には、レジストローラ１３が速度Ｖｃよりも十分に小さい速度Ｖ１で回転するように、小さい電流値で電流が供給される。これにより、記録紙は、図２において破線で示したように撓み、斜行補正が可能になる。このときの記録紙の撓み量は、図５に示した斜線領域の面積に対応する。したがって、速度Ｖ１及び時間Ｔｃを調整することにより撓み量を適切な値にすることができる。
【００６５】
レジストローラ駆動モータ２１２に通電するのは、レジストローラ１３に記録紙の先端部を保持させるためであり、速度Ｖ１の値は小さいほどよい。例えば、速度Ｖ１は速度Ｖｃの１０％以下であることが好ましい。また、記録紙の先端部がレジストローラ１３によって移動する量が０．５ｍｍ以下であるように、速度Ｖ１の値を設定することも好ましい。また、速度Ｖｃの１０％以下であり、且つ記録紙の先端部がレジストローラ１３によって移動する量が０．５ｍｍ未満であるように、速度Ｖ１の値を設定することがより好ましい。
【００６６】
ステップ３１４において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３の回転速度を変更するための制御データをモータドライバ２１０に送信し、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に記憶する。これによって、モータドライバ２１０は、レジストローラ駆動モータ２１２に供給する電流値を変化させ、レジストローラ１３の回転速度が変化する。具体的には、モータドライバ２１０は、レジストローラ１３の速度が通常の速度Ｖｃになるように、レジストローラ駆動モータ２１２に電流を供給する。
【００６７】
ステップ３１６において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３の回転速度を変更してから、所定の時間Ｔｄが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３１４でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔｄよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔｄが経過したと判定された場合、制御はステップ３１８に移行する。そうでなければ、ステップ３１６が繰返される。この期間は、図５の時刻ｔ４以降、時刻ｔ５までの期間である。
【００６８】
ステップ３１８において、ＣＰＵ２００は、レジスト前ローラ１２ｅの回転を停止させるための制御データをモータドライバ２１０に送信し、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に記憶する。これによって、モータドライバ２１０は、レジスト前ローラ駆動モータ２１４への電流出力を停止し、レジスト前ローラ１２ｅは停止する。時間Ｔｄは、記録紙の後端部がレジスト前ローラ１２ｅを通過してしまうまでの時間に設定される。例えば、記録紙の搬送方向の長さをＬとすれば、（Ｔａ＋Ｔｃ＋Ｔｄ）×Ｖｃ＞Ｌ  を満たすように、時間Ｔｄを決定すればよい。このように時間Ｔｄを設定すれば、時間Ｔｄの経過後は、レジストローラ１３によって搬送されている記録紙の搬送には、レジスト前ローラ１２ｅは寄与しないので、レジスト前ローラ１２ｅを停止させても支障はない。
【００６９】
ステップ３２０において、ＣＰＵ２００は、レジスト前ローラ１２ｅの回転を停止してから、所定の時間Ｔｅが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３１８でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔｅよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔｅが経過したと判定された場合、制御はステップ３２２に移行する。そうでなければ、ステップ３２０が繰返される。この期間は、図５の時刻ｔ５以降、時刻ｔ６までの期間である。
【００７０】
ステップ３２２において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３の回転を停止させるための制御データをモータドライバ２１０に送信する。これによって、モータドライバ２１０は、レジストローラ駆動モータ２１２への電流出力を停止し、レジストローラ１３は停止する。時間Ｔｅは、記録紙の後端部がレジストローラ１３を通過してしまうまでの時間に設定される。例えば、記録紙の搬送方向の長さをＬとすれば、Ｔｃ×Ｖ１＋（Ｔｄ＋Ｔｅ）×Ｖｃ＞Ｌ  を満たすように、時間Ｔｅを決定すればよい。これによって、時間Ｔｅの経過後は、記録紙はレジストローラ１３の次に配置されているローラ、例えば、転写ローラ１０及び中間転写ベルト６１によって搬送され、レジストローラ１３は記録紙の搬送には寄与しないので、レジストローラ１３を停止させても支障はない。
【００７１】
ステップ３２４において、ＣＰＵ２００は、実行中のジョブが完了したか否かを判定する。完了したと判定された場合、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ３００に戻る。これによって、指示された所定部数の記録紙に画像形成が完了するまで上記のステップが繰返される。
【００７２】
以上によって、レジスト前ローラ１２ｅに記録紙が搬送されて一旦停止された後、時刻ｔ３で、レジスト前ローラ１２ｅを通常速度Ｖｃで回転開始させると同時に、レジストローラ１３を低速Ｖ１で回転開始させ、時間Ｔｃの間、それぞれの速度を維持する。これによって、記録紙の先端部の位置がレジストローラ１３のニップ部の位置にほぼ固定された状態で、図２に破線で示すように記録紙が撓み、それに応じて記録紙の先端が変位し、記録紙の斜行補正が可能となる。その後、記録紙が適切に撓んだ時点（時刻ｔ４）で、レジスト前ローラ１２ｅの回転を通常の速度Ｖｃに変更することにより、その後、時刻ｔ５までの間、記録紙が適切に撓んだ状態が維持されて、記録紙は斜行補正された状態で搬送される。時刻ｔ５以降は、レジスト前ローラ１２ｅは記録紙の搬送に寄与しないが、レジストローラ１３により、時刻ｔ５以降も、記録紙は斜行補正された状態で搬送される。
【００７３】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態においては、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅの速度の制御を階段状に行ったのに対して、第２の実施の形態においては、斜行補正のための所定の撓みを記録紙に形成するために、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅの速度変化をよりなだらかに制御する。
【００７４】
本実施の形態に係る画像形成装置は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００と同様に構成されており、同様の処理を実行する。以下、図１〜図３の参照番号を引用する。
【００７５】
本実施の形態においては、画像形成装置１００は斜行補正のために、図４のプログラムの代わりに図６のプログラムを実行する。図６の斜行補正プログラムが、図４のプログラムと異なる点は、ステップ３１０〜ステップ３１４がステップ３４０〜ステップ３４８で代替されていることだけである。図６の斜行補正プログラムは、図７のタイミングチャートに対応する。
【００７６】
図６のプログラムは、記録紙への画像形成ジョブの実行が指示されることにより実行される。本プログラムとは別のプログラムによって、上記したように、記録紙は給紙カセット８１から引出され、記録紙搬送路Ｓに沿って、レジスト前ローラ１２ｅまで搬送される。記録紙の先端部がレジスト前ローラ１２ｅの前まで搬送され、センサ１６０により検出されると（ステップ３００）、レジスト前ローラ１２ｅは、時間Ｔａの間回転され（ステップ３０２及びステップ３０４）、その後、停止される（ステップ３０６）。
【００７７】
その後時間Ｔｂが経過すると、ステップ３４０において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅを加速回転（時間の経過に伴って速度が増大する回転）させるための制御データをモータドライバ２１０に送信し、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に記憶する。これによって、モータドライバ２１０は、レジストローラ駆動モータ２１２及びレジスト前ローラ駆動モータ２１４に単調に増大する電流を出力し、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅが加速回転を開始する。
【００７８】
このとき、レジストローラ１３の加速度が、レジスト前ローラ１２ｅの加速度よりも大きくなるように、レジストローラ駆動モータ２１２及びレジスト前ローラ駆動モータ２１４に電流が供給される。
【００７９】
ステップ３４２において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅの回転を開始してから、所定の時間Ｔｆが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３４０でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔｆよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔｆが経過したと判定された場合、制御はステップ３４４に移行する。そうでなければ、ステップ３４２が繰返される。この期間は、図７の時刻ｔ３以降、時刻ｔ７までの期間である。
【００８０】
このように、ステップ３４０及びステップ３４２により、記録紙の先端部が、レジストローラ１３のニップ部により保持されたまま僅かな距離搬送される間に、記録紙の後端部が、記録紙の先端部よりも速い速度で搬送される。したがって、記録紙は、図２において破線で示したように撓み、斜行補正が可能となる。このときの記録紙の撓み量は、図７における時刻ｔ３〜ｔ７の間の斜線領域の面積に対応する。したがって、レジストローラ１３及びレジスト前ローラ１２ｅの加速度を調整することにより記録紙の撓み量を適切な値にすることができる。
【００８１】
ステップ３４４において、ＣＰＵ２００は、レジスト前ローラ１２ｅの加速を停止し、等速回転させるための制御データをモータドライバ２１０に送信し、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に記憶する。これによって、モータドライバ２１０は、レジスト前ローラ駆動モータ２１４に供給する電流値を、時刻ｔ７での値に維持し、レジスト前ローラ１２ｅが速度Ｖｃで等速回転する。即ち、時間Ｔｆの間のレジスト前ローラ１２ｅの加速度は、時刻ｔ３から時間Ｔｆが経過した時点の、レジスト前ローラ１２ｅの速度がＶｃになるように設定されている。
【００８２】
ステップ３４６において、ＣＰＵ２００は、レジスト前ローラ１２ｅの速度を等速度Ｖｃにしてから、所定の時間Ｔｇが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３４４でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔｇよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔｇが経過したと判定された場合、制御はステップ３４８に移行する。そうでなければ、ステップ３４６が繰返される。この期間は、図７の時刻ｔ７以降、時刻ｔ４までの期間である。
【００８３】
このように、ステップ３４４及びステップ３４６により、時間Ｔｇの間においても、記録紙の先端部の搬送速度よりも記録紙の後端部の搬送速度が大きいので、記録紙はさらに撓む。このときの記録紙の撓み量は、図７における時刻ｔ７〜ｔ４の間の斜線領域の面積に対応する。ステップ３４８により、記録紙の先端部の搬送速度と記録紙の後端部の搬送速度とが同じになるので、記録紙の撓み量は増大しない。
【００８４】
ステップ３４８において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３の加速を停止し、等速回転させるための制御データをモータドライバ２１０に送信し、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に記憶する。これによって、モータドライバ２１０は、レジストローラ駆動モータ２１２に供給する電流値を、時刻ｔ４での値に維持し、レジストローラ１３が速度Ｖｃで等速回転する。即ち、時間Ｔｆ＋Ｔｇの間のレジストローラ１３の加速度は、時刻ｔ３から時間Ｔｆ＋Ｔｇが経過した時点の、レジストローラ１３の速度がＶｃになるように設定されている。
【００８５】
その後、レジスト前ローラ１２ｅを記録紙の後端部が通過したタイミング（時刻ｔ５）で、レジスト前ローラ１２ｅの回転を停止する（ステップ３１６及びステップ３２０）。さらに、レジストローラ１３を記録紙の後端部が通過したタイミング（時刻ｔ６）で、レジストローラ１３の回転を停止する（ステップ３２０及びステップ３２２）。その後、指示された所定部数の記録紙に画像形成が完了するまで（ステップ３２４）、上記のステップが繰返される。
【００８６】
以上によって、レジスト前ローラ１２ｅに記録紙が搬送されて一旦停止された後、時刻ｔ３で、レジスト前ローラ１２ｅの加速回転を開始させると同時に、小さい加速度で、レジストローラ１３の加速回転を開始させる。これによって、記録紙の先端部の位置がレジストローラ１３のニップ部の位置にほぼ固定された状態で、図２に破線で示すように記録紙が撓み、記録紙の斜行補正が可能となる。その後、記録紙が適切に撓んだ時点（時刻ｔ４）で、レジストローラ１３が通常の速度Ｖｃで回転されることにより、時刻ｔ５までの間、記録紙が適切に撓んだ状態が維持されて、記録紙は斜行補正された状態で搬送される。時刻ｔ５以降は、レジスト前ローラ１２ｅは記録紙の搬送に寄与しないが、レジストローラ１３により、時刻ｔ５以降も、記録紙は斜行補正された状態で搬送される。
【００８７】
（第３の実施の形態）
第１及び第２の実施の形態においては、レジスト前ローラ１２ｅを回転させて、記録紙の先端部をレジストローラ１３のニップ部又はその直前に位置させた後、所定時間（時間Ｔｂ）レジスト前ローラ１２ｅを停止させる。それに対して、第３の実施の形態においては、記録紙の先端部がレジストローラ１３のニップ部又はその直前に位置しても、レジスト前ローラ１２ｅを停止させずに、斜行補正のための所定の撓みを記録紙に形成する。
【００８８】
本実施の形態に係る画像形成装置は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００と同様に構成されており、同様の処理を実行する。以下、図１〜図３の参照番号を引用する。
【００８９】
本実施の形態においては、画像形成装置１００は斜行補正のために、図４のプログラムの代わりに図８のプログラムを実行する。図８の斜行補正プログラムが、図４のプログラムと異なる点は、ステップ３０６〜ステップ３１４がステップ３６０〜ステップ３６４で代替されていることだけである。図８の斜行補正プログラムは、図９のタイミングチャートに対応する。
【００９０】
図８のプログラムは、記録紙への画像形成ジョブの実行が指示されることにより実行される。本プログラムとは別のプログラムによって、上記したように、記録紙は給紙カセット８１から引出され、記録紙搬送路Ｓに沿って、レジスト前ローラ１２ｅまで搬送される。記録紙の先端部がレジスト前ローラ１２ｅの前まで搬送され、センサ１６０により検出されると（ステップ３００）、レジスト前ローラ１２ｅは、時間Ｔａの間回転され（ステップ３０２及びステップ３０４）、続いて、ステップ３６０において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３を加速回転させるための制御データをモータドライバ２１０に送信し、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に記憶する。これによって、モータドライバ２１０は、レジストローラ駆動モータ２１２に単調に増大する電流を出力し、レジストローラ１３が加速回転を開始する。このとき、レジスト前ローラ１２ｅの回転は速度Ｖｃに維持されている。
【００９１】
ステップ３６２において、ＣＰＵ２００は、レジスト前ローラ１２ｅの加速回転を開始してから、所定の時間Ｔｈが経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２００は、タイマ２０８から現在時刻を取得し、ステップ３６０でＲＡＭ２０４に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Ｔｈよりも大きいか否かを判定する。時間Ｔｈが経過したと判定された場合、制御はステップ３６４に移行する。そうでなければ、ステップ３６２が繰返される。この期間は、図９の時刻ｔ２以降、時刻ｔ４までの期間である。
【００９２】
このように、ステップ３６０及びステップ３６２により、記録紙の先端部が、レジストローラ１３のニップ部により保持されたまま僅かな距離搬送される間に、記録紙の後端部が、記録紙の先端部よりも速い速度Ｖｃで搬送される。したがって、記録紙は、図２において破線で示したように撓み、斜行補正が可能になる。このときの記録紙の撓み量は、図９に示した斜線領域の面積に対応する。したがって、レジストローラ１３の加速度を調整することにより記録紙の撓み量を適切な値にすることができる。
【００９３】
ステップ３６４において、ＣＰＵ２００は、レジストローラ１３の加速を停止し、等速回転させるための制御データをモータドライバ２１０に送信し、タイマ２０８から現在時刻を取得し、開始時刻としてＲＡＭ２０４の所定領域に記憶する。これによって、モータドライバ２１０は、レジストローラ駆動モータ２１２に供給する電流値を、時刻ｔ４での値に維持し、レジストローラ１３が速度Ｖｃで等速回転する。即ち、時間Ｔｈの間のレジストローラ１３の加速度は、時刻ｔ２から時間Ｔｈが経過した時点の、レジストローラ１３の速度がＶｃになるように設定されている。
【００９４】
その後、レジスト前ローラ１２ｅを記録紙の後端部が通過したタイミング（時刻ｔ５）で、レジスト前ローラ１２ｅの回転を停止する（ステップ３１６及びステップ３２０）。さらに、レジストローラ１３を記録紙の後端部が通過したタイミング（時刻ｔ６）で、レジストローラ１３の回転を停止する（ステップ３２０及びステップ３２２）。その後、指示された所定部数の記録紙に画像形成が完了するまで（ステップ３２４）、上記の処理が繰返される。
【００９５】
以上によって、レジスト前ローラ１２ｅにより記録紙が等速度Ｖｃで搬送される状態で、時刻ｔ２で、レジストローラ１３の加速回転を開始させる。これによって、記録紙の先端部の位置がレジストローラのニップ部の位置にほぼ固定された状態で、図２に破線で示すように記録紙が撓み、記録紙の斜行補正が可能となる。その後、記録紙が適切に撓んだ時点（時刻ｔ４）で、レジストローラ１３が通常の速度Ｖｃで回転されることにより、時刻ｔ５までの間、記録紙が適切に撓んだ状態が維持されて、記録紙は斜行補正された状態で搬送される。時刻ｔ５以降は、レジスト前ローラ１２ｅは記録紙の搬送に寄与しないが、レジストローラ１３により、時刻ｔ５以降も、記録紙は斜行補正された状態で搬送される。
【００９６】
上記した第２の実施の形態では、時刻ｔ３〜ｔ４の間、レジストローラ１３を一定の加速度で加速回転させる場合を説明したが、これに限定されない。レジスト前ローラ１２ｅの加速回転を開始する時刻ｔ３で、レジストローラ１３の加速回転を開始するのは、レジストローラ１３に記録紙の先端部を保持させるためであり、レジストローラ１３の加速度は小さいほどよい。例えば、第２の実施の形態において、図１０に示すように、レジストローラ１３の加速度を、開始直後には小さく、その後大きくなるように、２段階に変化させてもよい。また、図１０のように加速度を２段階に変化させる代わりに、滑らかに加速度を変化させてもよい。例えば、時刻ｔ３〜ｔ４の間においてレジストローラ１３の加速度を、開始直後には小さく、時間の経過と共に大きく、加速終了直前には再度小さくなるように、変化させてもよい。第３の実施の形態（図９）においても、レジストローラ１３の加速度を同様に変化させてもよい。
【００９７】
上記した第１〜第３の実施の形態では、ローラの回転状態が変化する隣接するタイミング間の時間の経過を判定する場合を説明したが、これに限定されない。各ローラの回転状態を変更するタイミングを特定することができればよい。例えば、レジスト前ローラ１２ｅに関しては、時刻ｔ３から時間Ｔｃ＋Ｔｄの経過を判定して、回転を停止させてもよい。レジストローラ１３に関しては、時刻ｔ４から時間Ｔｄ＋Ｔｅの経過を判定して、回転を停止させてもよい。また、レジスト前ローラ１２ｅの下流側にセンサを設け、このセンサにより記録紙の後端部が検出されたときに、レジスト前ローラ１２ｅの回転を停止させてもよい。レジストローラ１３に関しても同様である。
【００９８】
上記した第１〜第３の実施の形態では、ＣＰＵ２００が、時間の経過に応じて、ローラの回転状態を変更するタイミングで、所定の制御データをモータドライバ２１０に送信する場合を説明したが、これに限定されない。図５、図７及び図９〜１１のようなタイミングチャートを再現するための情報を、例えばモータドライバ２１０に記憶しておけば、ＣＰＵ２００から時刻ｔ１に所定の制御データをモータドライバ２１０に送信し、その後は、モータドライバ２１０が、タイミングチャートにしたがって、レジストローラ駆動モータ２１２及びレジスト前ローラ駆動モータ２１４に所定の電流を供給してもよい。
【００９９】
上記した第１〜第３の実施の形態では、記録紙の先端部がレジストローラ１３に到達した後に、停止していたレジストローラ１３を、記録紙がその搬送方向に搬送されるように回転させる（以下、この回転を順回転という）場合を説明したが、これに限定されない。例えば、図５に代えて、図１１に示すように、記録紙の先端部がレジストローラ１３に到達した後に、停止していたレジストローラ１３を、所定の短時間、順回転と逆の方向に低速度で回転させてもよい。図７及び図９のタイミングチャートも同様に変更され得る。このようにしても、レジストローラ１３により記録紙の先端部が搬送されることがないので、レジスト前ローラ１２ｅの回転により記録紙を適切に撓ませることができ、斜行補正が可能になる。通常、回転中のモータを逆回転させるには、モータに大きな負荷がかかるが、インナーロータ型ブラシレスモータであれば、ロータが小さく負荷は小さい。したがって、レジストローラを順回転から逆回転させる場合、レジストローラの駆動モータには、インナーロータ型ブラシレスモータを用いることが好ましい。
【０１００】
上記では、画像形成装置における記録紙を搬送するためのレジストローラ及びレジスト前ローラに関して説明したが、これに限定されない。本発明は、シートを搬送するときに斜行補正を行なうことが好ましい搬送装置に適用することができる。例えば、原稿をスキャン位置に搬送する自動原稿送り装置にも適用可能である。即ち、コピー対象の原稿を搬送するローラの駆動モータに、ブラシレスモータが採用されている自動原稿送り装置に、本願発明を適用することにより、搬送される原稿を斜行補正することが可能である。
【０１０１】
以上、実施の形態を説明することにより本発明を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々変更して実施することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１２ｅ    レジスト前ローラ（搬送ローラ）
１３      レジストローラ
１００    画像形成装置
１２０    第１駆動ローラ
１２２    第１従動ローラ
１３０    第２駆動ローラ
１３２    第２従動ローラ
１５０    第１ガイド
１５２    第２ガイド
１６０    センサ
２００    制御部（ＣＰＵ）
２０２    ＲＯＭ
２０４    ＲＡＭ
２０６    ＨＤＤ
２０８    タイマ
２１０    モータドライバ
２１２    レジストローラ駆動モータ
２１４    レジスト前ローラ駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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