(57)【要約】【課題】色補正の精度を向上させることを可能とする色補正装置、色補正方法、及び、プログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置１は、表面粗さが異なる第１領域と第２領域とが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像における第１領域の輝度と第２領域の輝度をそれぞれ算出し、算出した第１領域の輝度と第２領域の輝度とに基づいて、撮像画像の撮像時の照明環境における面光源の割合を判定する状態判定部４６と、状態判定部４６により判定された照明環境における面光源の割合に応じた色補正処理を、撮像画像における測色対象の試料のＲＧＢ値に対して施す第２補正部４８と、を備える。【選択図】図２
2016100745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面粗さが異なる第１領域と第２領域とが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像における前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度をそれぞれ算出し、算出した前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度とに基づいて、前記撮像画像の撮像時の照明環境における面光源の割合を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された前記照明環境における前記面光源の割合に応じた色補正処理を、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値に対して施す補正処理手段と、
を備えることを特徴とする色補正装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記撮像画像の撮像時の前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であるか否かを判定し、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、予め保持している前記第１領域と前記第２領域の色情報に対応する輝度をそれぞれ算出する第１輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記第１領域の前記色情報に対応する輝度と前記第２領域の前記色情報に対応する輝度と、前記撮像画像における前記第１領域の輝度と前記撮像画像における前記第２領域の輝度と、に基づいて、前記撮像画像の撮像時の前記照明環境における点光源の割合を算出する第１割合算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記点光源の割合に基づいて、前記測色対象の試料の色の基準となる基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度を算出する第２輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度を算出する第３輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＩ（Specular Components Include）方式で測色されたＲＧＢ値であるＳＣＩ値と、に基づいて、前記測色対象の試料のＳＣＩ値を推定する第１推定手段と、
を、更に、備え、
前記補正処理手段は、前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値を推定された前記測色対象の試料の前記ＳＣＩ値に補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の色補正装置。
【請求項３】
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ（Specular Components Exclude）方式で測色されたＲＧＢ値であるＳＣＥ値に対応する輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度と、をそれぞれ算出する第４輝度算出手段を、更に、備え、
前記第２輝度算出手段は、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度と、前記点光源の割合と、に基づいて、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度を算出し、
前記第１推定手段は、前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度と、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＩ値と、に基づいて、前記測色対象の試料のＳＣＩ値を推定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の色補正装置。
【請求項４】
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度と、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度と、に基づいて、前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度に対する前記測色対象の試料のＳＣＩ値に対応する輝度の比を算出する第１比算出手段を、更に、備え、
前記第１推定手段は、予め保持している前記基準試料のＳＣＩ値に対して前記第１比算出手段により算出された前記比を乗算して、前記測色対象の試料のＳＣＩ値を推定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の色補正装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記撮像画像の撮像時の前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であるか否かを判定し、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、予め保持している前記第１領域と前記第２領域の色情報に対応する輝度をそれぞれ算出する第１輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記第１領域の前記色情報に対応する輝度と前記第２領域の前記色情報に対応する輝度と、前記撮像画像における前記第１領域の輝度と前記撮像画像における前記第２領域の輝度と、に基づいて、前記撮像画像の撮像時の前記照明環境における点光源の割合を算出する第１割合算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記点光源の割合に基づいて、前記測色対象の試料の色の基準となる基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度を算出する第２輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度を算出する第３輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ方式で測色されたＲＧＢ値であるＳＣＥ値と、に基づいて、前記測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する第２推定手段と、
を、更に、備え、
前記補正処理手段は、前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値を推定された前記測色対象の試料の前記ＳＣＥ値に補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の色補正装置。
【請求項６】
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＩ方式で測色されたＲＧＢ値であるＳＣＩ値に対応する輝度と、をそれぞれ算出する第４輝度算出手段を、更に、備え、
前記第２輝度算出手段は、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度と、前記点光源の割合と、に基づいて、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度を算出し、
前記第２推定手段は、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ値と、に基づいて、前記測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の色補正装置。
【請求項７】
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度と、に基づいて、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度に対する前記測色対象の試料のＳＣＥ値に対応する輝度の比を算出する第２比算出手段を、更に、備え、
前記第２推定手段は、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ値に対して前記第２比算出手段により算出された前記比を乗算して、前記測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の色補正装置。
【請求項８】
前記補正処理手段は、前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であると判定された場合には、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値に対して、補正処理を施こさない、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一に記載の色補正装置。
【請求項９】
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であると判定された場合に、予め保持している前記測色対象の試料の色の基準となる基準試料のＳＣＥ方式で測色されたＲＧＢ値であるＳＣＥ値に対応する輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＩ方式で測色されたＲＧＢ値であるＳＣＩ値に対応する輝度と、をそれぞれ算出する第５輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であると判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度を算出する第６輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であると判定された場合に、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度と、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ値と、に基づいて、前記測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する第３推定手段と、
を、更に、備え、
前記補正処理手段は、前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であると判定された場合には、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値を前記第３推定手段により推定された前記ＳＣＥ値に補正する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一に記載の色補正装置。
【請求項１０】
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であると判定された場合に、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、前記基準試料のＳＣＩ値と、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、に基づいて、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度に対する前記測色対象の試料のＳＣＥ値に対応する輝度の比を算出する第３比算出手段を、更に、備え、
前記第３推定手段は、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ値に対して前記第３比算出手段により算出された前記比を乗算して、前記測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する、
ことを特徴とする請求項９に記載の色補正装置。
【請求項１１】
前記チャートに配置されている前記第１領域と前記第２領域の色は、いずれも、無彩色である、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一に記載の色補正装置。
【請求項１２】
表面粗さが異なる第１領域と第２領域とが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像における前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度をそれぞれ算出し、
算出した前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度とに基づいて、前記撮像画像の撮像時の照明環境における面光源の割合を判定し、
判定した前記照明環境における前記面光源の割合に応じた色補正処理を、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値に対して施す、
ことを特徴とする色補正装置の色補正方法。
【請求項１３】
色補正装置のコンピュータに、
表面粗さが異なる第１領域と第２領域とが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像における前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度をそれぞれ算出し、
算出した前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度とに基づいて、前記撮像画像の撮像時の照明環境における面光源の割合を判定し、
判定した前記照明環境における前記面光源の割合に応じた色補正処理を、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値に対して施す、
処理を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色補正装置、色補正方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製造ラインにおける品質検査や製造段階などで素材そのものの色を合わせるなどの目的で、測色する技術が知られている。測色を行う際、通常は、光電色度計や分光光度計などの専門の測色計が用いられる。専用の測色計は非常に高価なため、一般消費者などのエンドユーザが手軽に使用することは困難である。しかしながら、肌の色を診断したいなど測色計に対する一般消費者などからの高いニーズがある。
【０００３】
このため、携帯端末に搭載あるいは接続されているカメラを専用の測色計のかわりとして使用することが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１で提案されている技術は、測色対象を照明する光源の色味に起因する測色対象の色の変化を補正するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９５２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で提案されている技術では、照明環境により点光源と面光源の割合が異なることを考慮していないため、点光源と面光源の割合の違いに起因する測色対象の色の変化については補正することができない。
【０００６】
一つの側面では、本発明は、色補正の精度を向上させることを可能とする色補正装置、色補正方法、及び、プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様における色補正装置は、表面粗さが異なる第１領域と第２領域とが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像における第１領域の輝度と第２領域の輝度をそれぞれ算出し、算出した第１領域の輝度と第２領域の輝度とに基づいて、撮像画像の撮像時の照明環境における面光源の割合を判定する判定手段と、判定手段により判定された照明環境における面光源の割合に応じた色補正処理を、撮像画像における測色対象の試料のＲＧＢ値に対して施す補正処理手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
一態様における色補正方法は、表面粗さが異なる第１領域と第２領域とが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像における第１領域の輝度と第２領域の輝度をそれぞれ算出し、算出した第１領域の輝度と第２領域の輝度とに基づいて、撮像画像の撮像時の照明環境における面光源の割合を判定し、判定した照明環境における面光源の割合に応じた色補正処理を、撮像画像における測色対象の試料のＲＧＢ値に対して施す、ことを特徴としている。
【０００９】
一態様におけるプログラムは、色補正装置のコンピュータに、表面粗さが異なる第１領域と第２領域とが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像における第１領域の輝度と第２領域の輝度をそれぞれ算出し、算出した第１領域の輝度と第２領域の輝度とに基づいて、撮像画像の撮像時の照明環境における面光源の割合を判定し、判定した照明環境における面光源の割合に応じた色補正処理を、撮像画像における測色対象の試料のＲＧＢ値に対して施す、処理を実行させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
一つの側面では、色補正の精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態におけるカラーチャートの例を示す図である。
【図２】実施形態における情報処理装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】実施形態におけるマッピング情報記憶部の構成例を示す図である。
【図４】実施形態における色情報記憶部の構成例を示す図である。
【図５】実施形態における領域種別の特定方法について説明するための撮像画像の具体例を示す図である。
【図６】図５に示す具体例に対応する各領域に対する番号の割当状態を示す図である。
【図７】図５に示す具体例に対応する領域種別の特定結果の例を示す図である。
【図８】実施形態における第１補正について説明するための図である。
【図９】実施形態における照明環境状態の判定方法について説明するための図であり、点光源での光沢面の反射光について説明するための図である。
【図１０】実施形態における照明環境状態の判定方法について説明するための図であり、点光源での粗面の反射光について説明するための図である。
【図１１】実施形態における照明環境状態の判定方法について説明するための図であり、面光源での光沢面の反射光について説明するための図である。
【図１２】実施形態における照明環境状態の判定方法について説明するための図であり、面光源での粗面の反射光について説明するための図である。
【図１３】実施形態における点光源の割合算出について説明するための図であり、予め測定した点光源及び面光源での光沢面領域と粗面領域の輝度を示したグラフの例である。
【図１４】実施形態における点光源の割合算出について説明するための図であり、撮像時の光沢面領域と粗面領域の輝度を示したグラフの例である。
【図１５】実施形態における第２補正について説明するための図である。
【図１６】実施形態における色補正処理のフローを説明するためのフローチャートの例の一部である。
【図１７】実施形態における色補正処理のフローを説明するためのフローチャートの例の他の一部である。
【図１８】実施形態における情報処理装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態におけるカラーチャートＣＣの例を示す図である。図１に示す図は、カラーチャートＣＣの表面、つまり、色の標示領域（以下、色領域という）などが形成された表示面を上とし、色を計測する対象物（以下、測色対象という）に接するカラーチャートＣＣの裏面を下としてカラーチャートＣＣの表示面を上から見た場合の上面図である。
【００１３】
カラーチャートＣＣは、測色対象の試料を測色する際に、試料表面上に貼付あるいは載置（以下、単に配置という）された状態で試料測色領域Ｈとともに撮像される。これにより、試料測色領域Ｈと同様に光源の影響を受けたカラーチャートＣＣの表示面が、試料測色領域Ｈとともに撮像された画像（以下、撮像画像という）ＩＭＧを得ることができる。
【００１４】
本実施形態におけるカラーチャートＣＣには、図１に示すように、表示面及び裏面を貫く貫通孔Ｈが形成されている。この貫通孔Ｈにより貫通されている領域が、本実施形態における、試料測色領域Ｈとなる。また、本実施形態におけるカラーチャートＣＣには、図１に示すように、同一の色領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４が試料測色領域Ｈを挟んで表示面の両側に、略点対称となるようにそれぞれ形成されている。なお、以下において、色領域Ｃ１を第１基準色領域Ｃ１、色領域Ｃ２を第２基準色領域Ｃ２、色領域Ｃ３を第３基準色領域Ｃ３、色領域Ｃ４を第４基準色領域Ｃ４、とそれぞれ称することとする。
【００１５】
図１に示すように、カラーチャートＣＣの中央部に試料測色領域Ｈを形成するのは、測色対象の試料表面上にカラーチャートＣＣが配置された場合に、試料の測色部位をカラーチャートＣＣの中央部に露出させるためである。このように、試料の測色部位が試料測色領域Ｈに露出すると、カラーチャートＣＣの表示面に形成された各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４は、試料の測色部位を取り囲むように配置されることになる。各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４に標示されている色（以下、基準色という）は、試料測色領域Ｈに露出された試料の測色部位の色を補正する際に基準となる色である。
【００１６】
また、図１に示すように、第１基準色領域Ｃ１、第２基準色領域Ｃ２、第３基準色領域Ｃ３、第４基準色領域Ｃ４は、それぞれ、同一色の標示がなされた表示面上の領域である。各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４は、図１に示すように、試料測色領域Ｈを挟んで互いに向かい合う２組のペアから成っている。
【００１７】
このように、同一色の色領域を互いに向かわせの状態で配置することで、カラーチャートＣＣの基準色が本来有する色と試料の測色部位とともに撮像画像ＩＭＧに写るカラーチャートＣＣの基準色の色と間の変化量を用いて、撮像画像ＩＭＧに写る試料の測色部位の色を補正させる場合に、正確な変化量を算出させることが可能となる。
【００１８】
また、光源によって受ける影響は、必ずしも試料測色領域Ｈ全体にわたって一様ではないことから、一箇所の色領域における変化量だけでは、補正によって試料の色を再現するには不十分な場合がある。本実施形態においては、試料測色領域Ｈを挟んで互いに向かい合う位置に各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４のペアを配置していることから、ペアの領域に挟まれた領域、つまり、試料測色領域Ｈに、各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４があたかも配置されているかのような変化量を算出させることが可能となる。よって、光源の色味に起因する試料の色の変化を正確に補正させることが可能となる。
【００１９】
また、各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４の２組のペアが略点対称に配置されている。そして、各ペアの色領域は、図１に示すように、同じ大きさ及び同じ形状の領域としている。これによって、同じ大きさ及び同じ形状の色領域が光源によって受けた影響を等分に反映した変化量を算出させることが可能となる。
【００２０】
また、本実施形態におけるカラーチャートＣＣには、図１に示すように、白色の色領域（以下、白色領域という）Ｗが所定の間隔（例えば、９０度間隔）で配置され、試料測色領域Ｈを挟んで表示面の両側に、略点対称となるようにそれぞれ形成されている。これによって、白色領域Ｗの画素値を用いたホワイトバランスの補正を行わせることが可能となる。
【００２１】
さらに、本実施形態におけるカラーチャートＣＣには、図１に示すように、表面の粗さが異なる２種類の領域、光沢面領域ＬＳ及び粗面領域ＲＳが形成されている。試料測色領域Ｈとともに光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳが撮像画像ＩＭＧに写ることで、撮像時の照明環境状態を判定させることが可能となる。また、光沢面領域ＬＳのペアと粗面領域ＲＳのペアが、図１に示すように、試料測色領域Ｈを挟んで、互いに向かい合うように配置されている。これによって、光沢面領域ＬＳ及び粗面領域ＲＳが、あたかも試料測色領域Ｈに配置されているような輝度を算出させることが可能となる。したがって、試料測色領域Ｈにおける撮像時の照明環境状態を正確に判定させることが可能となる。よって、撮像時の照明環境（点光源ＰＬＳと面光源ＳＬＳの割合）に応じた色補正の精度を向上させることが可能となる。
【００２２】
さらに、本実施形態におけるカラーチャートＣＣは、図１に示すように、表示面の外周及び内周の形状を円形に形成することによって、外形が円環状に形成されている。これによって、測色対象の試料を露出させる試料測色領域Ｈを円形にするとともに、カラーチャートＣＣの外形を円環状にすることができる。したがって、カラーチャートＣＣの表示面が正面以外の多角的な向きから撮像されたとしても、撮像画像ＩＭＧにおける試料測色領域ＨとカラーチャートＣＣの変形を楕円形に抑えることができる。これによって、撮像画像ＩＭＧから試料測色領域ＨとカラーチャートＣＣの表示面を検出させやすくすることができる。
【００２３】
なお、各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４における基準色として、任意の色を採用することができるが、測色対象の試料の色に類似する色であることが好ましい。例えば、４種類の基準色領域Ｃ１〜Ｃ４をカラーチャートＣＣに配置する場合には、Ｒｅｄ  Ｇｒｅｅｎ  Ｂｌｕｅ  Ｃｏｌｏｒ  Ｍｏｄｅｌ（ＲＧＢ）空間上で試料の色が分布すると想定される領域の外延を囲む位置に分布する色、例えば、試料の色よりも赤みがかった色や黄みがかった色などを採用すればよい。
【００２４】
また、光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳは、色領域が配置されているカラーチャートＣＣに一体的に配置されていなくてもよく、光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳが配置されているチャートは、色領域が配置されているカラーチャートＣＣと物理的に独立したものであってもよい。また、光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳは、各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４のいずれかと組み合わせるようにしてもよい。この場合、例えば、第１基準色領域Ｃ１の第１のペアを第１基準色の光沢面領域とし、第２のペアを第１基準色の粗面領域とすればよい。
【００２５】
また、光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳは、図１に例示するカラーチャートＣＣでは、試料測色領域Ｈを挟んで、互いに向かい合うように配置されているが、任意の位置に配置されてもよく、また、ペアでなくてもよい。しかしながら、上述の理由から、光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳは、試料測色領域Ｈを挟んで、互いに向かい合うように配置されているのが好ましい。
【００２６】
また、光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳの色は、任意の色を採用することができるが、無彩色であることが好ましい。なぜなら、無彩色は、光源の色味の違いによる影響を受けにくいからである。
【００２７】
なお、図１中のカラーチャートＣＣの各領域に付した番号は、便宜的に付したものであり、詳しくは後述する領域番号である。
【００２８】
図２は、本実施形態における情報処理装置１の構成例を示す機能ブロック図である。本実施形態における情報処理装置１は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット型携帯端末、携帯電話、スマートフォン（高機能携帯電話）などであり、カメラＣＭにより撮像された撮像画像ＩＭＧに含まれる測色対象の試料の色を補正する色補正装置である。本実施形態における情報処理装置１は、図２に示すように、入力部１０、記憶部２０と、出力部３０と、制御部４０と、を備えている。なお、本実施形態における撮像画像ＩＭＧは、試料測色領域Ｈに露出された測色対象の試料がカラーチャートＣＣとともに写る様に、測色対象の試料表面上にカラーチャートＣＣが配置されている状態を撮像した画像であるものとして説明する。
【００２９】
入力部１０は、例えば、カメラインターフェース、あるいは、通信モジュールなどを備えており、接続されているカメラＣＭにより撮像された撮像画像ＩＭＧが入力される。そして、入力部１０は、入力された撮像画像ＩＭＧを、制御部４０に出力する。この際、入力部１０は、入力された撮像画像ＩＭＧをメモリ（不図示）に一時的に格納し、制御部４０が処理のタイミングに合わせて撮像画像ＩＭＧをメモリから取得するようにしてもよい。
【００３０】
記憶部２０は、例えば、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）、Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ（ＨＤＤ）などを備えている。記憶部２０は、制御部４０が備える、例えば、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）のワークエリア、情報処理装置１全体を制御するための動作プログラムなどの各種プログラムを格納するプログラムエリア、詳しくは後述する閾値Ｚなどの各種データを格納するデータエリアとして機能する。
【００３１】
また、記憶部２０は、図２に示すように、マッピング情報記憶部２１、色情報記憶部２２として機能する。
【００３２】
図３は、本実施形態におけるマッピング情報記憶部２１の構成例を示す図である。マッピング情報記憶部２１は、例えば、図３に示すように、カラーチャートＣＣの領域種別ごとのマッピング情報をテーブル化して格納している。本実施形態におけるマッピング情報記憶部２１は、例えば、特定部４１（詳しくは後述）が抽出した各領域における領域種別の特定を行う際に参照される。また、例えば、本実施形態におけるマッピング情報記憶部２１は、第１算出部４４（詳しくは後述）が各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４の変化量を算出する際に参照される。なお、本実施形態におけるマッピング情報は、図３に示すように、領域番号とＲＧＢ値である。
【００３３】
領域種別は、カラーチャートＣＣの領域の種別であり、本実施形態においては、上述したように、白色領域Ｗと、第１基準色領域Ｃ１と、第２基準色領域Ｃ２と、第３基準色領域Ｃ３と、第４基準色領域Ｃ４と、光沢面領域ＬＳと、粗面領域ＲＳと、が存在する。
【００３４】
領域番号は、カラーチャートＣＣの各領域を一意に識別するための識別子であり、「領域番号」欄には、対応する領域種別の領域に割り当てられている領域番号が格納されている。なお、図３に示すマッピング情報記憶部２１に格納されている領域番号は、図１に示すカラーチャートＣＣの具体例に対応する領域番号である。
【００３５】
ＲＧＢ値は、対応する領域種別の領域のＲＧＢ値であり、本ＲＧＢ値は、例えば、専用の測色計で予め測色されたものであってもよいし、対応する領域種別の領域の理想的な値であってよい。
【００３６】
図４は、本実施形態における色情報記憶部２２の構成例を示す図である。色情報記憶部２２は、例えば、図４に示すように、測定対象と測色方式の組み合わせごとの色情報をテーブル化して格納している。本実施形態における色情報記憶部２２は、例えば、第２算出部４７（詳しくは後述）が撮像時の照明環境における点光源ＰＳＬの割合を算出する際に参照される。また、例えば、本実施形態における色情報記憶部２２は、第２補正部４８（詳しくは後述）が補正を行う際に参照される。なお、本実施形態における色情報は、図４に示すように、ＲＧＢ値であるが、輝度と色差との組み合わせであってもよい。
【００３７】
測定対象は、色情報を予め測定すべき対象であり、本実施形態においては、カラーチャートＣＣの光沢面領域ＬＳ及び粗面領域ＲＳと、基準試料である。基準試料は、ユーザが測色対象とする試料の基準となる試料（典型的な試料）である。
【００３８】
測色方式種別は、測色方式の種別であり、本実施形態においては、Ｓｐｅｃｕｌａｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ  Ｉｎｃｌｕｄｅ（ＳＣＩ）方式とＳｐｅｃｕｌａｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ  Ｅｘｃｌｕｄｅ（ＳＣＥ）方式である。ＳＣＩ方式は、積分球を用いて試料表面にあらゆる方向から光を与え、ある一つの方向に正反射光ＲＲＬを含む反射光を取り出す方式である。ＳＣＥ方式は、積分球を用いて試料表面にあらゆる方向から光を与え、ある一つの方向に正反射光ＲＲＬを除く反射光（乱反射光ＩＲＬのみ）を取り出す方式である。
【００３９】
ＲＧＢ値は、対応する測定対象を対応する測色方式で測色したＲＧＢ値である。このようにＳＣＩ方式とＳＣＥ方式でそれぞれ測色したＲＧＢ値を保持するのは、詳しくは後述するように、ＳＣＩ方式でのＲＧＢ値（以下、ＳＣＩ値ともいう）は面光源ＳＬＳの割合が１００％の照明環境でのＲＧＢ値に相当すると考えることができるからである。また、ＳＣＥ方式でのＲＧＢ値（以下、ＳＣＥ値ともいう）は点光源ＰＬＳの割合が１００％の照明環境でのＲＧＢ値に相当すると考えることができるからである。
【００４０】
図２に戻り、出力部３０は、例えば、機器インターフェース、あるいは、通信モジュールなどを備えている。出力部３０は、例えば、第２補正部４８により推定されたＳＣＩ値とＳＣＥ値に試料測色領域Ｈ内のＲＧＢ値がそれぞれ補正された撮像画像ＩＭＧを、例えば、接続されている表示装置（不図示）に出力する。
【００４１】
制御部４０は、例えば、ＣＰＵなどを備えており、記憶部２０のプログラムエリアに格納されている動作プログラムを実行して、図２に示すように、特定部４１と、代表値算出部４２と、ホワイトバランス補正部４３と、第１算出部４４と、第１補正部４５と、状態判定部４６と、第２算出部４７と、第２補正部４８としての機能を実現する。また、制御部４０は、動作プログラムを実行して、情報処理装置１全体を制御する制御処理や詳しくは後述の色補正処理などの処理を実行する。
【００４２】
特定部４１は、撮像画像ＩＭＧ全体を探索して、カラーチャートＣＣの各領域を抽出し、抽出した領域の領域種別を特定する。より具体的には、特定部４１は、カラーチャートＣＣの領域を特定し、カラーチャートＣＣ内の各領域を抽出する。そして、特定部４１は、例えば、マッピング情報記憶部２１の領域種別ごとのＲＧＢ値と、カラーチャートＣＣ内の抽出した各領域におけるＲＧＢ値と、を比較して、ＲＧＢ値が類似する領域種別をそれぞれ特定する。この際、特定部４１は、さらに、マッピング情報記憶部２１の領域種別ごとの領域番号を参照することで、抽出した領域の全てにおいてＲＧＢ値を比較することなく、各領域における領域種別を精度良く特定することが可能となる。また、カラーチャートＣＣの所定位置にマーカーを配置し、特定部４１は、マーカーの検出位置に基づいて、抽出した各領域における領域種別を特定するようにしてもよい。
【００４３】
ここで、図３、図５〜図７を参照して、具体例に従って、特定部４１が果たす機能について更に説明する。図５は、本実施形態における領域種別の特定方法について説明するための撮像画像ＩＭＧの具体例を示す図である。図６は、図５に示す具体例に対応する各領域に対する番号の割当状態を示す図である。図７は、図５に示す具体例に対応する領域種別の特定結果の例を示す図である。
【００４４】
図５に示す撮像画像ＩＭＧを参照して、特定部４１は、撮像画像ＩＭＧ全体を探索して、例えば、既存の輪郭検出技術を用いて、カラーチャートＣＣの領域を抽出する。そして、カラーチャートＣＣの領域を抽出すると、特定部４１は、例えば、カラーチャートＣＣの領域の外側から中心に向かって時計回りの渦巻き状に探索を行い、カラーチャートＣＣの各領域を抽出する。
【００４５】
なお、カラーチャートＣＣの抽出された各領域、カラーチャートＣＣの外側領域、カラーチャートＣＣの試料測色領域Ｈに相当する領域、にそれぞれ付与されている番号は便宜的に付与した番号である。本具体例においては、番号２〜２５が付与された領域がカラーチャートＣＣ内の領域である。図６に示す図は、便宜的に付与した番号を各層ごとに纏めた表を示すものである。
【００４６】
そして、特定部４１は、図３に示すマッピング情報記憶部２１を参照して、抽出したカラーチャートＣＣの各領域の領域種別を特定する。本具体例における特定結果の例が図７に示されている。
【００４７】
図２に戻り、代表値算出部４２は、カラーチャートＣＣの色領域（白色領域Ｗと各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４）のＲＧＢ値を計測し、領域種別が同一の色領域ごとに、ＲＧＢ値の代表値（以下、代表ＲＧＢ値という）を算出する。より具体的には、代表値算出部４２は、特定部４１により抽出され領域種別が特定された領域を、領域種別ごとに分類する。そして、代表値算出部４２は、領域種別が同一の色領域ごとに、ＲＧＢ値を計測して、計測したＲＧＢ値に対して加重平均や相加平均などの統計処理を施して、代表ＲＧＢ値を算出する。つまり、代表値算出部４２は、白色領域Ｗと各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４の代表ＲＧＢ値をそれぞれ算出する。
【００４８】
また、代表値算出部４２は、光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳの代表ＲＧＢ値を算出する。より具体的には、代表値算出部４２は、特定部４１により特定された光沢面領域ＬＳのＲＧＢ値を計測し、計測したＲＧＢ値に対して加重平均や相加平均などの統計処理を施して、光沢面領域ＬＳの代表ＲＧＢ値を算出する。同様にして、代表値算出部４２は、特定部４１により特定された粗面領域ＲＳのＲＧＢ値を計測し、計測したＲＧＢ値に対して加重平均や相加平均などの統計処理を施して、粗面領域ＲＳの代表ＲＧＢ値を算出する。
【００４９】
さらに、代表値算出部４２は、試料測色領域Ｈの代表ＲＧＢ値を算出する。より具体的には、代表値算出部４２は、特定部４１により抽出された試料測色領域ＨのＲＧＢ値を計測し、計測したＲＧＢ値に対して加重平均や相加平均などの統計処理を施して、試料測色領域Ｈの代表ＲＧＢ値を算出する。
【００５０】
ホワイトバランス補正部４３は、撮像画像のホワイトバランスを補正する。より具体的には、例えば、階調が８ビットの場合には、ホワイトバランス補正部４３は、例えば、白色領域Ｗの代表ＲＧＢ値の各値が“２５５”となるホワイトバランスの補正量（Ｒ用補正量、Ｇ用補正量、Ｂ用補正量）をそれぞれ算出する。そして、ホワイトバランス補正部４３は、少なくとも各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４と試料測色領域Ｈの各代表ＲＧＢ値に対して、ホワイトバランスの補正量を乗算する。これにより、色温度により色のばらつきを低減させることができる。なお、ホワイトバランス補正部４３は、光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳの代表ＲＧＢ値に対しても、ホワイトバランスの補正量を乗算してもよい。
【００５１】
第１算出部４４は、各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４におけるＲＧＢ値の変化量をそれぞれ算出する。より具体的には、第１算出部４４は、マッピング情報記憶部２１から各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４のＲＧＢ値を取得する。そして、第１算出部４４は、ホワイトバランス補正が施された各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４の代表ＲＧＢ値から、取得した各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４のＲＧＢ値を減算することで、各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４におけるＲＧＢ値の変化量をそれぞれ算出する。
【００５２】
第１補正部４５は、第１算出部４４により算出された各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４におけるＲＧＢ値の変化量に基づいて、少なくとも試料測色領域Ｈ内のＲＧＢ値を補正する。この際、第１補正部４５は、光沢面領域ＬＳのＲＧＢ値と粗面領域ＲＳのＲＧＢ値を、更に、変化量に基づいて補正してもよい。なお、以下において、第１補正部４５による補正を第１補正と称することとする。
【００５３】
ここで、図８を参照して、第１補正について更に説明する。図８は、本実施形態における第１補正について説明するための図である。図８中のＣ１〜Ｃ４は、マッピング情報記憶部２１に格納されている各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４のＲＧＢ値をＲＧＢ空間における色ベクトル（各基準色の色ベクトル）としたものである。図８中のＣ１’〜Ｃ４’は、ホワイトバランス補正後の各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４の代表ＲＧＢ値をＲＧＢ空間における色ベクトル（ホワイトバランス補正後の各基準色の色ベクトル）としたものである。
【００５４】
図８中のＳ0は、試料本来のＲＧＢ値（理想的なＲＧＢ値、例えば、ＳＣＩ値）をＲＧＢ空間における色ベクトル（試料本来の色ベクトル）としたものであり、図８中のＳ’は、ホワイトバランス補正後の試料測色領域Ｈ内の代表ＲＧＢ値をＲＧＢ空間における色ベクトル（ホワイトバランス補正後の試料の色ベクトル）としたものである。図８中のＤ１〜Ｄ４は、ホワイトバランス補正後の試料測色領域Ｈの代表ＲＧＢ値とホワイトバランス補正後の各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４の代表ＲＧＢ値とのＲＧＢ空間での距離をそれぞれ表している。
【００５５】
各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４が配置されたカラーチャートＣＣが測色対象の試料と一緒に撮像された場合、光源の影響により、撮像画像における各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４のＲＧＢ値（図８中のＣ１’〜Ｃ４’）は、図８に示すように、マッピング情報記憶部２１に格納されている各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４のＲＧＢ値（図８中のＣ１〜Ｃ４）から変化してしまう。同様に、撮像画像における試料測色領域ＨのＲＧＢ値（図８中のＳ’）は、光源の影響により、図８に示すように、試料本来のＲＧＢ値（図８中のＳ0）から変化してしまう。
【００５６】
また、ＲＧＢ値が試料本来のＲＧＢ値により近い基準色ほど、光源から受ける影響が、試料が光源から受ける影響に近いと考えられる。
【００５７】
そこで、第１補正部４５は、ホワイトバランス補正後の試料測色領域Ｈの代表ＲＧＢ値とのＲＧＢ空間での距離がより近いホワイトバランス補正後の代表ＲＧＢ値を有する基準色領域の変化量ほど、変化量に付与する重みを大きくする重み付けを行うことで、試料測色領域ＨのＲＧＢ値を補正する。つまり、第１補正部４５は、例えば、式１にしたがって、試料測色領域Ｈ内のＲＧＢ値を補正する。
【００５８】
【数１】
2016100745.tif 000003
【００５９】
なお、式１中のＳとＳ’は、それぞれ、第１補正後の試料測色領域Ｈ内のＲＧＢ値と、第１補正前（ホワイトバランス補正後）の試料測色領域Ｈ内の代表ＲＧＢ値である。式１中のＣ１〜Ｃ４はマッピング情報記憶部２１に格納されている各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４のＲＧＢ値をそれぞれ表しており、式１中のＣ１’〜Ｃ４’はホワイトバランス補正後の各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４の代表ＲＧＢ値をそれぞれ表している。つまり、式１中の｜Ｓ’−Ｃｋ’｜（ｋ＝１，２，３，４）は、ホワイトバランス補正後の試料測色領域Ｈの代表ＲＧＢ値と各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４の代表ＲＧＢ値とのＲＧＢ空間での距離Ｄ１〜Ｄ４を表している。また、式１中の（Ｃｋ’−Ｃｋ）は、第１算出部４４により算出された各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４におけるＲＧＢ値の変化量を表している。式１中のＡは、以下の式２に示すように定義されている。
【００６０】
【数２】
2016100745.tif 000004
【００６１】
なお、式１は、距離Ｄ１〜Ｄ４の２乗の逆数を変化量の重み付けに用いるように定義されているが、上述したように、距離が近いほど変化量に付与する重みが大きくなればよく、例えば、以下の式３にしたがって、第１補正部４５は、試料測色領域Ｈ内のＲＧＢ値を補正してもよい。なお、式３中のＡ’は、以下の式４に示すように定義されている。
【００６２】
【数３】
2016100745.tif 000005
【００６３】
【数４】
2016100745.tif 000006
【００６４】
図２に戻り、状態判定部４６は、撮像時の照明環境における面光源ＳＬＳの割合が１００％であるか、それとも、点光源ＰＬＳが含まれているか否かを判定する。
【００６５】
ここで、図９〜図１２を参照して、照明環境状態の判定方法について説明する。図９は、本実施形態における照明環境状態の判定方法について説明するための図であり、点光源ＰＬＳでの光沢面ＬＳの反射光について説明するための図である。図１０は、本実施形態における照明環境状態の判定方法について説明するための図であり、点光源ＰＬＳでの粗面ＲＳの反射光について説明するための図である。図１１は、本実施形態における照明環境状態の判定方法について説明するための図であり、面光源ＳＬＳでの光沢面ＬＳの反射光について説明するための図である。図１２は、本実施形態における照明環境状態の判定方法について説明するための図であり、面光源ＳＬＳでの粗面ＲＳの反射光について説明するための図である。
【００６６】
点光源ＰＬＳでの光沢面ＬＳの反射光においては、図９に示すように、正反射光ＲＲＬが強く、乱反射光ＩＩＲが弱い。一方、点光源ＰＬＳでの粗面ＲＳの反射光においては、図１０に示すように、光沢面ＬＳと比較すると、正反射光ＲＲＬが弱く、乱反射光ＩＲＬが強い。ここで、正反射光ＲＲＬは、光源から照明された照明光ＩＬの入射角度と逆方向の同じ角度に反射した反射光であり、乱反射光ＩＲＬは、正反射光ＲＲＬ以外のいろいろな方向に拡散して反射する反射光である。
【００６７】
通常、人が物の色を観察するとき、正反射光ＲＲＬがない角度で観察している。点光源ＰＬＳで試料の測色を行うために試料を撮像する場合においても同じであり、乱反射光ＩＲＬを撮像して試料の色を測定する。つまり、点光源ＰＬＳでの試料の撮像画像ＩＭＧによる測色は、ＳＣＥ方式の測色に相当すると考えることができ、カメラＣＭに入射する粗面ＲＳでの反射光の輝度は、カメラＣＭに入射する光沢面ＬＳでの反射光の輝度より大きくなる。
【００６８】
面光源ＳＬＳでの反射光においては、面光源ＳＬＳは小さな点光源ＰＳＬが面状に無数に並んでいるものと考えることができることから、図１１と図１２に示すように、測色対象の表面が光沢面ＬＳあるいは粗面ＲＳのいずれの場合であっても、反射光が均一に分布する。つまり、カメラＣＭに入射する粗面ＲＳでの反射光の輝度は、カメラＣＭに入射する光沢面ＬＳでの反射光の輝度とほぼ等しくなる。
【００６９】
また、面光源ＳＬＳは小さな点光源ＰＳＬが面状に無数に並んでいるものとみなした場合、カメラＣＭに入射する面光源ＳＬＳでの反射光には、小さな点光源ＰＳＬから照明された照明光ＩＬの正反射光ＲＲＬが含まれていると考えることができる。つまり、面光源ＳＬＳでの試料の撮像画像ＩＭＧによる測色は、ＳＣＩ方式の測色に相当すると考えることができる。
【００７０】
したがって、状態判定部４６は、以下の式５にしたがって、代表値算出部４２により算出された光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳの代表ＲＧＢ値（あるいは、第１補正後の代表ＲＧＢ値）にそれぞれ対応する輝度を算出する。
【００７１】
【数５】
2016100745.tif 000007
【００７２】
そして、カメラＣＭに入射する光沢面ＬＳでの反射光の輝度に対する、カメラＣＭに入射する粗面ＲＳでの反射光の輝度の比をＭ、Ｚを所定の閾値（例えば、０．０５）として、｜Ｍ−１｜≦Ｚを満たす場合には、状態判定部４６は、撮像時の照明環境における面光源ＳＬＳの割合が１００％であると判定する。一方、｜Ｍ−１｜＞Ｚを満たす場合には、状態判定部４６は、撮像時の照明環境に点光源ＰＬＳが含まれていると判定する。
【００７３】
図２に戻り、第２算出部４７は、状態判定部４６により点光源ＰＬＳが含まれていると判定された場合に、点光源ＰＬＳの割合を算出する。
【００７４】
ここで、図１３と図１４を参照して、点光源ＰＬＳの割合算出について説明する。図１３は、本実施形態における点光源ＰＬＳの割合算出について説明するための図であり、予め測定した点光源ＰＬＳ及び面光源ＳＬＳでの光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳの輝度を示したグラフの例である。図１４は、本実施形態における点光源ＰＬＳの割合算出について説明するための図であり、撮像時の光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳの輝度を示したグラフの例である。
【００７５】
まず、第２算出部４７は、色情報記憶部２２に格納されている光沢面領域ＬＳと測色方式種別との組み合わせと、粗面領域ＲＳと測色方式種別との組み合わせごとのＲＧＢ値に対応する輝度を、上述の式５にしたがって、算出する。
【００７６】
点光源ＰＬＳに相当するＳＣＥ方式では、上述したように、粗面領域ＲＳの輝度の方が光沢面領域ＬＳの輝度より高くなる。また、面光源ＳＬＳに相当するＳＣＩ方式では、上述したように、粗面領域ＲＳの輝度と光沢面領域ＬＳの輝度はほぼ等しくなる。ここで、色情報記憶部２２の粗面領域ＲＳのＳＣＥ値に対応する輝度をａ（点Ａ）、色情報記憶部２２の光沢面領域ＬＳのＳＣＥ値に対応する輝度をａ’（点Ａ’）、とする。また、色情報記憶部２２の粗面領域ＲＳのＳＣＩ値に対応する輝度をｃ（点Ｑ）、色情報記憶部２２の光沢面領域ＬＳのＳＣＩ値に対応する輝度をｃ’（点Ｑ）、とする。この場合、点Ａと点Ａ’と点Ｑの関係は、図１３に示すような関係となる。なお、図１３に示すグラフのＸ軸は面光源ＳＬＳの割合、Ｙ軸は輝度を表している。
【００７７】
また、面光源ＳＬＳの割合がＰ％の場合の粗面領域ＲＳの輝度をｂ（点Ｂ）、光沢面領域ＬＳの輝度をｂ’（点Ｂ’）と、すると、点Ｂと点Ｂ’は、それぞれ、直線ＡＱ、直線Ａ’Ｑ上にあるとみなすことができる。したがって、図１３に示すように、点Ｂと点Ｂ’は、それぞれ、直線（Ｘ＝Ｐ％）と直線ＡＱとの交点、直線（Ｘ＝Ｐ％）と直線Ａ’Ｑとの交点となる。
【００７８】
ここで、直線（Ｙ＝ｃ＝ｃ’）と直線（Ｘ＝０％）との交点を点Ｏ、直線（Ｙ＝ｃ＝ｃ’）と直線（Ｘ＝Ｐ％）との交点を点Ｐ、とする。この場合、距離ＯＱに対する距離ＰＱの比（距離ＰＱ／距離ＯＱ）は、以下の式６に表すように、（ｂ−ｂ’）／（ａ−ａ’）と等しくなる。
【００７９】
【数６】
2016100745.tif 000008
【００８０】
次に、図１４を参照して、撮像時の照明環境における面光源ＳＬＳの割合がＰ’％であると仮定し、状態判定部４６により算出された粗面領域ＲＳの輝度をｂ”（点Ｂ”）、光沢面領域ＬＳの輝度をｂ#（点Ｂ#）とする。また、粗面領域ＲＳをＳＣＥ方式で測定した場合の輝度を仮にａ”（点Ａ”）、光沢面領域ＬＳをＳＣＥ方式で測定した場合の輝度を仮にａ#（点Ａ#）、粗面領域ＲＳをＳＣＩ方式で測定した場合の輝度を仮にｃ”（点Ｑ’）、光沢面領域ＬＳをＳＣＩ方式で測定した場合の輝度を仮にｃ#（点Ｑ’）、とする。この場合、上述したように、点Ａ”と点Ｂ”と点Ｑ’は同一直線上の点とみなすことができ、同様に、点Ａ#と点Ｂ#と点Ｑ’は同一直線上の点とみなすことができる。
【００８１】
したがって、直線（Ｙ＝ｃ”＝ｃ#）と直線（Ｘ＝０％）との交点を点Ｏ’、直線（Ｙ＝ｃ”＝ｃ#）と直線（Ｘ＝Ｐ’％）との交点を点Ｐ’、とすると、距離Ｏ’Ｑ’に対する距離Ｐ’Ｑ’の比（距離Ｐ’Ｑ’／距離Ｏ’Ｑ’）は、以下の式７に表すように、（ｂ”−ｂ#）／（ａ”−ａ#）と等しくなる。
【００８２】
【数７】
2016100745.tif 000009
【００８３】
専用の測色計での光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳのＳＣＥ値とＳＣＩ値は撮像画像ＩＭＧに基づいて算出した光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳのＳＣＥ値とＳＣＩ値とそれぞれ等しいので、三角形ＱＡＡ’と三角形Ｑ’Ａ”Ａ#は、相似の関係にある。したがって、以下の式８の関係が成り立つ。そこで、式８の関係を、式７に代入すると、以下の式９の関係を導き出すことができる。
【００８４】
【数８】
2016100745.tif 000010
【００８５】
【数９】
2016100745.tif 000011
【００８６】
距離ＯＱと距離Ｏ’Ｑ’は、いずれも、面光源ＳＬＳの割合の差を表しており、距離ＯＱ＝距離Ｏ’Ｑ’である。よって、距離ＯＱ＝距離Ｏ’Ｑ’の関係を、式９に代入することで、以下の式１０の関係を導き出すことができる。
【００８７】
【数１０】
2016100745.tif 000012
【００８８】
したがって、輝度ａと輝度ａ’を算出すれば、状態判定部４６により算出された粗面領域ＲＳの輝度ｂ”と光沢面領域ＬＳの輝度ｂ#とを用いることで、点光源ＰＬＳの割合（距離Ｐ’Ｑ’／距離Ｏ’Ｑ’＝（１００−Ｐ’）／１００）を算出することができる。
【００８９】
以上のことから、第２算出部４７は、色情報記憶部２２の粗面領域ＲＳのＳＣＥ値に対応する輝度ａと色情報記憶部２２の光沢面領域ＬＳのＳＣＥ値に対応する輝度ａ’を、式５にしたがって、それぞれ算出する。そして、第２算出部４７は、算出した輝度ａと輝度ａ’と、状態判定部４６により算出された輝度ｂ”と輝度ｂ#と、に基づいて、式１０にしたがって、点光源ＰＳＬの割合（距離Ｐ’Ｑ’／距離Ｏ’Ｑ’＝（１００−Ｐ’）／１００）を算出する。
【００９０】
図２に戻り、第２補正部４８は、測色対象の試料におけるＳＣＥ値とＳＣＩ値を推定し、試料測色領域Ｈ内のＲＧＢ値を推定したＳＣＥ値とＳＣＩ値にそれぞれ補正する。なお、以下において、第２補正部４８による補正を、第２補正と称することとする。
【００９１】
ここで、図１５を参照して、第２補正部４８による第２補正について更に説明する。図１５は、本実施形態における第２補正について説明するための図である。
【００９２】
図１５を参照して、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度をＩ（点Ｅ）、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度をＩＩ（点Ｋ）、とする。また、撮像時の照明環境における面光源ＳＬＳの割合をＰ’％とし、直線（Ｙ＝ＩＩ）と直線（Ｘ＝０％）との交点を点Ｊ、直線（Ｙ＝ＩＩ）と直線（Ｘ＝Ｐ’％）との交点を点Ｐ’、とする。この場合、以下の式１１の関係が成り立つ。
【００９３】
【数１１】
2016100745.tif 000013
【００９４】
ここで、基準試料の撮像時の照明環境における輝度をｓｌ（点Ｆ）とすると、距離Ｐ’Ｋ／距離ＪＫ＝（ＩＩ−ｓｌ）／（ＩＩ−Ｉ）が成り立つので、式１０とより、基準試料の撮像時の照明環境における輝度ｓｌは、以下の式１２にしたがって、算出することができる。つまり、撮像時の照明環境における点光源ＰＬＳの割合と、輝度Ｉと、輝度ＩＩと、に基づいて、基準試料の撮像時の照明環境における輝度ｓｌは算出することができる。
【００９５】
【数１２】
2016100745.tif 000014
【００９６】
次に、測色対象の試料のＳＣＩ値とＳＣＥ値を推定するために、基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度Ｉに対する測色対象の試料のＳＣＥ値に対応する輝度Ｉ’の比Ｉ’／Ｉと、基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度ＩＩに対する測色対象の試料のＳＣＩ値に対応する輝度ＩＩ’の比ＩＩ’／ＩＩと、を算出する。
【００９７】
直線ＥＫと直線Ｅ’Ｋ’は平行とみなすことができるので、比Ｉ’／Ｉは、以下の式１３にしたがって、比ＩＩ’／ＩＩは、以下の式１４にしたがって、算出することができる。
【００９８】
【数１３】
2016100745.tif 000015
【００９９】
【数１４】
2016100745.tif 000016
【０１００】
したがって、撮像時の照明環境に点光源ＰＳＬが含まれている場合には、第２補正部４８は、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度Ｉを、上述の式５にしたがって、算出すると共に、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度ＩＩを、上述の式５にしたがって、算出する。そして、第２補正部４８は、第２算出部４７により算出された点光源ＰＳＬの割合と、算出した輝度Ｉと輝度ＩＩと、に基づいて、上述の式１２にしたがって、基準試料の撮像時の照明環境における輝度ｓｌを算出する。
【０１０１】
そして、第２補正部４８は、第１補正後の試料測色領域ＨのＲＧＢ値に対応する輝度ｓｌ’を、上述の式５にしたがって、算出する。そして、第２補正部４８は、算出した輝度Ｉと輝度ｓｌとｓｌ‘とに基づいて、上述の式１３にしたがって、比Ｉ’／Ｉを算出すると共に、算出した輝度ＩＩと輝度ｓｌとｓｌ‘とに基づいて、上述の式１４にしたがって、比ＩＩ’／ＩＩを算出する。
【０１０２】
そして、第２補正部４８は、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＥ値に対して、算出した比Ｉ’／Ｉを乗算して測色対象の試料のＳＣＥ値を推定すると共に、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＩ値に対して、算出した比ＩＩ’／ＩＩを乗算して測色対象の試料のＳＣＩ値を推定する。そして、第２補正部４８は、撮像画像ＩＭＧを複製し、撮像画像ＩＭＧの試料測色領域ＨのＲＧＢ値を推定したＳＣＥ値とＳＣＩ値にそれぞれ補正する。つまり、第２補正部４８は、撮像画像ＩＭＧの試料測色領域ＨのＲＧＢ値を推定したＳＣＥ値に補正した画像と、撮像画像ＩＭＧの試料測色領域ＨのＲＧＢ値を推定したＳＣＩ値に補正した画像と、を生成する。
【０１０３】
なお、撮像時の照明環境に点光源ＰＳＬが含まれていない場合、つまり、撮像画像ＩＭＧの試料測色領域Ｈの代表ＲＧＢ値が測色対象の試料のＳＣＩ値と等しい場合には、第２補正部４８は、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度Ｉを、上述の式５にしたがって、算出する。また、第２補正部４８は、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度ＩＩを、上述の式５にしたがって、算出する。
【０１０４】
そして、第２補正部４８は、第１補正後の試料測色領域ＨのＲＧＢ値（測色対象の試料のＳＣＩ値）に対応する輝度ＩＩ’を、上述の式５にしたがって、算出する。そして、第２補正部４８は、以下の式１５にしたがって、基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度Ｉに対する測色対象の試料のＳＣＥ値に対応する輝度Ｉ’の比Ｉ’／Ｉを算出する。
【０１０５】
【数１５】
2016100745.tif 000017
【０１０６】
そして、第２補正部４８は、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＥ値に対して、算出した比Ｉ’／Ｉを乗算して測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する。そして、第２補正部４８は、撮像画像ＩＭＧを複製し、撮像画像ＩＭＧの試料測色領域ＨのＲＧＢ値を推定したＳＣＥ値に補正する。
【０１０７】
なお、第２補正は、一般的な矩形のカラーチャートを用いた色補正においても、光沢面領域ＬＳと粗面領域ＲＳとが配置されているチャートを併用することで、適用することが可能である。
【０１０８】
次に、図１６と図１７を参照して、本実施形態における色補正処理の流れについて説明する。図１６と図１７は、それぞれ、本実施形態における色補正処理のフローを説明するためのフローチャートの例の一部と、他の一部である。本色補正処理は、例えば、色補正アプリケーションが起動されている状態で、撮像画像ＩＭＧが入力されたことをトリガとして開始される。
【０１０９】
特定部４１は、撮像画像ＩＭＧが入力されたか否かを判定する（ステップＳ００１）。特定部４１により、撮像画像ＩＭＧは入力されていないと判定された場合には（ステップＳ００１；ＮＯ）、処理はステップＳ００１の処理を繰り返し、撮像画像ＩＭＧが入力されるのを待つ。
【０１１０】
一方、撮像画像ＩＭＧが入力されたと判定された場合には（ステップＳ００１；ＹＥＳ）、特定部４１は、撮像画像ＩＭＧのカラーチャートＣＣの各領域を抽出し（ステップＳ００２）、抽出した各領域の領域種別を特定する（ステップＳ００３）。
【０１１１】
そして、代表値算出部４２は、特定部４１により特定された白色領域Ｗの代表ＲＧＢ値を算出すると共に（ステップＳ００４）、特定部４１により特定された各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４の代表ＲＧＢ値をそれぞれ算出する（ステップＳ００５）。また、代表値算出部４２は、特定部４１により特定された粗面領域ＲＳと光沢面領域ＬＳの代表ＲＧＢ値をそれぞれ算出すると共に（ステップＳ００６）、特定部４１により抽出された試料測色領域Ｈの代表ＲＧＢ値を算出する（ステップＳ００７）。
【０１１２】
そして、ホワイトバランス補正部４３は、代表値算出部４２により算出された白色領域Ｗの代表ＲＧＢ値に基づいて、撮像画像ＩＭＧをホワイトバランス補正する（ステップＳ００８）。そして、第１算出部４４は、各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４におけるＲＧＢ値の変化量をそれぞれ算出する（ステップＳ００９）。
【０１１３】
そして、第１補正部４５は、第１算出部４４により算出された各基準色領域Ｃ１〜Ｃ４におけるＲＧＢ値の変化量に基づいて、少なくとも撮像画像ＩＭＧの試料測色領域ＨのＲＧＢ値を第１補正する（ステップＳ０１０）。そして、状態判定部４６は、代表値算出部４２により算出された光沢面領域ＬＳの代表ＲＧＢ値（あるいは、第１補正後の光沢面領域ＬＳの代表ＲＧＢ値）に対応する輝度ｂ”を算出すると共に、代表値算出部４２により算出された粗面領域ＲＳの代表ＲＧＢ値（あるいは、第１補正後の粗面領域ＲＳの代表ＲＧＢ値）に対応する輝度ｂ#を算出する（ステップＳ０１１）。
【０１１４】
そして、状態判定部４６は、撮像時の照明環境が１００％面光源ＳＬＳであるか否かを判定する（ステップＳ０１２）。状態判定部４６により、撮像時の照明環境が１００％面光源ＳＬＳであると判定された場合には（ステップＳ０１２；ＹＥＳ）、第２補正部４８は、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度ＩとＳＣＩ値に対応する輝度ＩＩを算出する（ステップＳ０１３）。
【０１１５】
そして、第２補正部４８は、第１補正後の試料測色領域ＨのＲＧＢ値（測色対象の試料のＳＣＩ値）に対応する輝度ＩＩ’を算出する（ステップＳ０１４）。そして、第２補正部４８は、算出した輝度Ｉと輝度ＩＩと輝度ＩＩ’と、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＥ値と、に基づいて、測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する（ステップＳ０１５）。そして、第２補正部４８は、撮像画像ＩＭＧを複製し、試料測色領域ＨのＲＧＢ値を推定したＳＣＥ値に補正し（ステップＳ０１６）、試料測色領域ＨのＲＧＢ値を推定したＳＣＥ値に補正した撮像画像ＩＭＧと第１補正後の撮像画像ＩＭＧを出力する（ステップＳ０１７）。そして、本処理は終了する。
【０１１６】
一方、ステップＳ０１２の処理において、状態判定部４６により、点光源ＰＬＳが含まれていると判定された場合には（ステップＳ０１２；ＮＯ）、第２算出部４７は、色情報記憶部２２の粗面領域ＲＳのＳＣＥ値に対応する輝度ａと色情報記憶部２２の光沢面領域ＬＳのＳＣＥ値に対応する輝度ａ’をそれぞれ算出する（ステップＳ０１８）。そして、第２算出部４７は、算出した輝度ａと輝度ａ’と、状態判定部４６により算出された輝度ｂ”と輝度ｂ#と、に基づいて、点光源ＰＳＬの割合を算出する（ステップＳ０１９）。
【０１１７】
そして、第２補正部４８は、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度ＩとＳＣＩ値に対応する輝度ＩＩをそれぞれ算出する（ステップＳ０２０）。そして、第２補正部４８は、第２算出部４７により算出された点光源ＰＳＬの割合と、算出した輝度Ｉと輝度ＩＩと、に基づいて、基準試料の撮像時の照明環境における輝度ｓｌを算出する（ステップＳ０２１）。
【０１１８】
そして、第２補正部４８は、第１補正後の試料測色領域ＨのＲＧＢ値に対応する輝度ｓｌ’を算出する（ステップＳ０２２）。そして、第２補正部４８は、算出した輝度Ｉと輝度ｓｌと輝度ｓｌ’と、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＥ値と、に基づいて、測色対象の試料のＳＣＥ値を推定すると共に（ステップＳ０２３）、算出した輝度ＩＩと輝度ｓｌと輝度ｓｌ’と、色情報記憶部２２の基準試料のＳＣＩ値と、に基づいて、測色対象の試料のＳＣＩ値を推定する（ステップＳ０２４）。
【０１１９】
そして、第２補正部４８は、撮像画像ＩＭＧを複製し、撮像画像ＩＭＧの試料測色領域ＨのＲＧＢ値を推定したＳＣＥ値とＳＣＩ値にそれぞれ補正し（ステップＳ０２５）、試料測色領域ＨのＲＧＢ値を推定したＳＣＥ値に補正した撮像画像ＩＭＧと試料測色領域ＨのＲＧＢ値を推定したＳＣＩ値に補正した撮像画像ＩＭＧとを出力する（ステップＳ０２６）。そして、本処理は終了する。
【０１２０】
上記実施形態によれば、情報処理装置１は、表面粗さが異なる粗面領域ＲＳと光沢面領域ＬＳとが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像ＩＭＧにおける粗面領域ＲＳの輝度ｂ”と光沢面領域ＬＳの輝度ｂ#とを算出する。そして、情報処理装置１は、算出した粗面領域ＲＳの輝度ｂ”と光沢面領域ＬＳの輝度ｂ#とに基づいて、撮像時の照明環境における面光源ＳＬＳの割合がほぼ１００％であるか否かを判定する。そして、情報処理装置１は、撮像時の照明環境における面光源ＳＬＳの割合がほぼ１００％ではない場合には、予め保持している粗面領域ＲＳと光沢面領域ＬＳのＳＣＥ値にそれぞれ対応する輝度ａ、輝度ａ’を算出し、算出した輝度ａと輝度ａ’と輝度ｂ”と輝度ｂ#とに基づいて、撮像時の照明環境における点光源ＰＬＳの割合を算出する。そして情報処理装置１は、予め保持している基準試料のＳＣＥ値とＳＣＩ値にそれぞれ対応する輝度Ｉ、輝度ＩＩを算出し、算出した点光源ＰＬＳの割合と、算出した輝度Ｉと輝度ＩＩと、に基づいて、基準試料の撮像時の照明環境における輝度ｓｌを算出する。そして、情報処理装置１は、撮像画像ＩＭＧの測色対象の試料における輝度ｓｌ’を算出する。そして、情報処理装置１は、算出した輝度ＩＩと輝度ｓｌと輝度ｓｌ’と、予め保持している基準試料のＳＣＩ値と、に基づいて、測色対象の試料のＳＣＩ値を推定する。そして、情報処理装置１は、撮像画像ＩＭＧの測色対象の試料におけるＲＧＢ値を推定したＳＣＩ値に補正する。
【０１２１】
こうすることで、測色対象の試料の表面粗さに関係なく測色対象の試料本来の色を正確に示すことが可能となる。
【０１２２】
また、上記実施形態によれば、情報処理装置１は、算出した輝度Ｉと輝度ｓｌと輝度ｓｌ’と、予め保持している基準試料のＳＣＥ値と、に基づいて、測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する。そして、情報処理装置１は、撮像画像ＩＭＧの測色対象の試料におけるＲＧＢ値を推定したＳＣＥ値に補正する。こうすることで、人の目を基準とした場合における測色対象の試料本来の色を正確に示すことが可能となる。
【０１２３】
また、上記実施形態によれば、情報処理装置１は、撮像時の照明環境における面光源ＳＬＳの割合がほぼ１００％ではない場合における測色対象の試料のＳＣＩ値を推定する際に、算出した輝度ＩＩと輝度ｓｌと輝度ｓｌ’とに基づいて、基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度ＩＩに対する測色対象の試料のＳＣＩ値に対応する輝度ＩＩ’の比ＩＩ’／ＩＩを算出する。そして、情報処理装置１は、予め保持している基準試料のＳＣＩ値に対して算出した比ＩＩ’／ＩＩを乗算して、測色対象の試料のＳＣＩ値を推定する。
【０１２４】
また、上記実施形態によれば、情報処理装置１は、撮像時の照明環境における面光源ＳＬＳの割合がほぼ１００％ではない場合における測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する際に、算出した輝度Ｉと輝度ｓｌと輝度ｓｌ’とに基づいて、基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度Ｉに対する測色対象の試料のＳＣＥ値に対応する輝度Ｉ’の比Ｉ’／Ｉを算出する。そして、情報処理装置１は、予め保持している基準試料のＳＣＥ値に対して算出した比Ｉ’／Ｉを乗算して、測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する。
【０１２５】
また、上記実施形態によれば、情報処理装置１は、撮像時の照明環境における面光源ＳＬＳの割合がほぼ１００％である場合には、撮像画像ＩＭＧの測色対象の試料におけるＲＧＢ値をＳＣＩ値とする。こうすることで、測色対象の試料の表面粗さに関係なく測色対象の試料本来の色を正確に示すことが可能となる。
【０１２６】
また、上記実施形態によれば、情報処理装置１は、撮像時の照明環境における面光源ＳＬＳの割合がほぼ１００％である場合には、予め保持している基準試料のＳＣＥ値とＳＣＩ値にそれぞれ対応する輝度Ｉ、輝度ＩＩを算出すると共に、撮像画像ＩＭＧの測色対象の試料における輝度ＩＩ’（＝ｓｌ’）を算出する。そして、情報処理装置１は、算出した輝度Ｉと輝度ＩＩと輝度ＩＩ’と、予め保持している基準試料のＳＣＥ値と、に基づいて、測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する。そして、情報処理装置１は、撮像画像ＩＭＧの測色対象の試料におけるＲＧＢ値を推定したＳＣＥ値に補正する。こうすることで、人の目を基準とした場合における測色対象の試料本来の色を正確に示すことが可能となる。
【０１２７】
また、上記実施形態によれば、情報処理装置１は、撮像時の照明環境における面光源ＳＬＳの割合がほぼ１００％である場合における測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する際に、算出した輝度Ｉと輝度ＩＩと輝度ＩＩ’とに基づいて、基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度Ｉに対する測色対象の試料のＳＣＥ値に対応する輝度Ｉ’の比Ｉ’／Ｉを算出する。そして、情報処理装置１は、予め保持している基準試料のＳＣＥ値に対して算出した比Ｉ’／Ｉを乗算して、測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する。
【０１２８】
また、上記実施形態によれば、測色対象の試料とともに撮像するチャートの粗面領域ＲＳと光沢面領域ＬＳの色を無彩色とする。無彩色は、光源の色味に起因する影響を受け難いため、撮像時の照明環境状態をより正確に判定することが可能となる。
【０１２９】
図１８は、実施形態における情報処理装置１のハードウェア構成の例を示す図である。図２に示す情報処理装置１は、例えば、図１８に示す各種ハードウェアにより実現されてもよい。図１８の例では、情報処理装置１は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ＨＤＤ２０４、カメラＣＭを接続するためのカメラインターフェース２０５、表示装置などの出力装置を接続するための機器インターフェース２０６、通信モジュール２０７、読取装置２０８を備え、これらのハードウェアはバス２０９を介して接続されている。
【０１３０】
ＣＰＵ２０１は、例えば、ＨＤＤ２０４に格納されている動作プログラムをＲＡＭ２０２にロードし、ＲＡＭ２０２をワーキングメモリとして使いながら各種処理を実行する。ＣＰＵ２０１は、動作プログラムを実行することで、図２に示す制御部４０の各機能部を実現することができる。
【０１３１】
なお、上記動作を実行するための動作プログラムを、フレキシブルディスク、Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ−ＲＯＭ）、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ（ＤＶＤ）、Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ（ＭＯ）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体２１０に記憶して配布し、これを情報処理装置１の読取装置２０８で読み取ってコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行するようにしてもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等に動作プログラムを記憶しておき、通信モジュール２０７を介して、情報処理装置１のコンピュータに動作プログラムをダウンロード等するものとしてもよい。
【０１３２】
なお、実施形態に応じて、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ＨＤＤ２０４以外の他の種類の記憶装置が利用されてもよい。例えば、情報処理装置１は、Ｃｏｎｔｅｎｔ  Ａｄｄｒｅｓｓａｂｌｅ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＣＡＭ）、Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＳＲＡＭ）、Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＳＤＲＡＭ）などの記憶装置を有してもよい。
【０１３３】
なお、実施形態に応じて、情報処理装置１のハードウェア構成は図１８とは異なっていてもよく、図１８に例示した規格・種類以外のその他のハードウェアを情報処理装置１に適用することもできる。
【０１３４】
例えば、図２に示す情報処理装置１の制御部４０の各機能部は、ハードウェア回路により実現されてもよい。具体的には、ＣＰＵ２０１の代わりに、Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）などのリコンフィギュラブル回路や、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）などにより、図２に示す制御部４０の各機能部が実現されてもよい。もちろん、ＣＰＵ２０１とハードウェア回路の双方により、これらの機能部が実現されてもよい。
【０１３５】
以上において、いくつかの実施形態及びその変形例について説明した。しかしながら、実施形態は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述の実施形態の各種変形形態及び代替形態を包含するものとして理解されるべきである。例えば、各種実施形態は、その趣旨及び範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できることが理解されよう。また、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の実施形態を成すことができることが理解されよう。更には、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除して又は置換して、或いは実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加して種々の実施形態が実施され得ることが当業者には理解されよう。
【０１３６】
以上の実施形態を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
表面粗さが異なる第１領域と第２領域とが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像における前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度をそれぞれ算出し、算出した前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度とに基づいて、前記撮像画像の撮像時の照明環境における面光源の割合を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された前記照明環境における前記面光源の割合に応じた色補正処理を、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値に対して施す補正処理手段と、
を備えることを特徴とする色補正装置。
（付記２）
前記判定手段は、前記撮像画像の撮像時の前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であるか否かを判定し、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、予め保持している前記第１領域と前記第２領域の色情報に対応する輝度をそれぞれ算出する第１輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記第１領域の前記色情報に対応する輝度と前記第２領域の前記色情報に対応する輝度と、前記撮像画像における前記第１領域の輝度と前記撮像画像における前記第２領域の輝度と、に基づいて、前記撮像画像の撮像時の前記照明環境における点光源の割合を算出する第１割合算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記点光源の割合に基づいて、前記測色対象の試料の色の基準となる基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度を算出する第２輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度を算出する第３輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＩ（Specular Components Include）方式で測色されたＲＧＢ値であるＳＣＩ値と、に基づいて、前記測色対象の試料のＳＣＩ値を推定する第１推定手段と、
を、更に、備え、
前記補正処理手段は、前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値を推定された前記測色対象の試料の前記ＳＣＩ値に補正する、
ことを特徴とする付記１に記載の色補正装置。
（付記３）
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ（Specular Components Exclude）方式で測色されたＲＧＢ値であるＳＣＥ値に対応する輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度と、をそれぞれ算出する第４輝度算出手段を、更に、備え、
前記第２輝度算出手段は、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度と、前記点光源の割合と、に基づいて、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度を算出し、
前記第１推定手段は、前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度と、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＩ値と、に基づいて、前記測色対象の試料のＳＣＩ値を推定する、
ことを特徴とする付記２に記載の色補正装置。
（付記４）
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度と、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度と、に基づいて、前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度に対する前記測色対象の試料のＳＣＩ値に対応する輝度の比を算出する第１比算出手段を、更に、備え、
前記第１推定手段は、予め保持している前記基準試料のＳＣＩ値に対して前記第１比算出手段により算出された前記比を乗算して、前記測色対象の試料のＳＣＩ値を推定する、
ことを特徴とする付記３に記載の色補正装置。
（付記５）
前記判定手段は、前記撮像画像の撮像時の前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であるか否かを判定し、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、予め保持している前記第１領域と前記第２領域の色情報に対応する輝度をそれぞれ算出する第１輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記第１領域の前記色情報に対応する輝度と前記第２領域の前記色情報に対応する輝度と、前記撮像画像における前記第１領域の輝度と前記撮像画像における前記第２領域の輝度と、に基づいて、前記撮像画像の撮像時の前記照明環境における点光源の割合を算出する第１割合算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記点光源の割合に基づいて、前記測色対象の試料の色の基準となる基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度を算出する第２輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度を算出する第３輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ方式で測色されたＲＧＢ値であるＳＣＥ値と、に基づいて、前記測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する第２推定手段と、
を、更に、備え、
前記補正処理手段は、前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値を推定された前記測色対象の試料の前記ＳＣＥ値に補正する、
ことを特徴とする付記１に記載の色補正装置。
（付記６）
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＩ方式で測色されたＲＧＢ値であるＳＣＩ値に対応する輝度と、をそれぞれ算出する第４輝度算出手段を、更に、備え、
前記第２輝度算出手段は、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度と、前記点光源の割合と、に基づいて、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度を算出し、
前記第２推定手段は、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ値と、に基づいて、前記測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する、
ことを特徴とする付記５に記載の色補正装置。
（付記７）
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％ではないと判定された場合に、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、前記基準試料の撮像時の前記照明環境における輝度と、に基づいて、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度に対する前記測色対象の試料のＳＣＥ値に対応する輝度の比を算出する第２比算出手段を、更に、備え、
前記第２推定手段は、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ値に対して前記第２比算出手段により算出された前記比を乗算して、前記測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する、
ことを特徴とする付記６に記載の色補正装置。
（付記８）
前記補正処理手段は、前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であると判定された場合には、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値に対して、補正処理を施こさない、
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか一に記載の色補正装置。
（付記９）
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であると判定された場合に、予め保持している前記測色対象の試料の色の基準となる基準試料のＳＣＥ方式で測色されたＲＧＢ値であるＳＣＥ値に対応する輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＩ方式で測色されたＲＧＢ値であるＳＣＩ値に対応する輝度と、をそれぞれ算出する第５輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であると判定された場合に、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度を算出する第６輝度算出手段と、
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であると判定された場合に、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、前記基準試料のＳＣＩ値に対応する輝度と、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ値と、に基づいて、前記測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する第３推定手段と、
を、更に、備え、
前記補正処理手段は、前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であると判定された場合には、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値を前記第３推定手段により推定された前記ＳＣＥ値に補正する、
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか一に記載の色補正装置。
（付記１０）
前記照明環境における前記面光源の割合が略１００％であると判定された場合に、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度と、前記基準試料のＳＣＩ値と、前記撮像画像における前記測色対象の試料の輝度と、に基づいて、前記基準試料のＳＣＥ値に対応する輝度に対する前記測色対象の試料のＳＣＥ値に対応する輝度の比を算出する第３比算出手段を、更に、備え、
前記第３推定手段は、予め保持している前記基準試料のＳＣＥ値に対して前記第３比算出手段により算出された前記比を乗算して、前記測色対象の試料のＳＣＥ値を推定する、
ことを特徴とする付記９に記載の色補正装置。
（付記１１）
前記チャートに配置されている前記第１領域と前記第２領域の色は、いずれも、無彩色である、
ことを特徴とする付記１乃至１０のいずれか一に記載の色補正装置。
（付記１２）
表面粗さが異なる第１領域と第２領域とが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像における前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度をそれぞれ算出し、
算出した前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度とに基づいて、前記撮像画像の撮像時の照明環境における面光源の割合を判定し、
判定した前記照明環境における前記面光源の割合に応じた色補正処理を、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値に対して施す、
ことを特徴とする色補正装置の色補正方法。
（付記１３）
色補正装置のコンピュータに、
表面粗さが異なる第１領域と第２領域とが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像における前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度をそれぞれ算出し、
算出した前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度とに基づいて、前記撮像画像の撮像時の照明環境における面光源の割合を判定し、
判定した前記照明環境における前記面光源の割合に応じた色補正処理を、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値に対して施す、
処理を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
（付記１４）
色補正装置のコンピュータに、
表面粗さが異なる第１領域と第２領域とが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像における前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度をそれぞれ算出し、
算出した前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度とに基づいて、前記撮像画像の撮像時の照明環境における面光源の割合を判定し、
判定した前記照明環境における前記面光源の割合に応じた色補正処理を、前記撮像画像における前記測色対象の試料のＲＧＢ値に対して施す、
処理を実行させる、
ことを特徴とするプログラムを記憶した記録媒体。
【符号の説明】
【０１３７】
ＣＣ    カラーチャート
Ｏ      中心点
Ｈ      試料測色領域（貫通孔）
Ｗ      白色領域
Ｃ１    第１基準色領域
Ｃ２    第２基準色領域
Ｃ３    第３基準色領域
Ｃ４    第４基準色領域
ＬＳ    光沢面領域
ＲＳ    粗面領域
Ｎ１〜２４  領域番号
１      情報処理装置
１０    入力部
２０    記憶部
２１    マッピング情報記憶部
２２    色情報記憶部
３０    出力部
４０    制御部
４１    特定部
４２    代表値算出部
４３    ホワイトバランス補正部
４４    第１算出部
４５    第１補正部
４６    状態判定部
４７    第２算出部
４８    第２補正部
ＩＭＧ      撮像画像
Ｄ１〜４    距離
Ｃ１〜４      ＲＧＢ空間における理想環境での各基準色の色ベクトル
Ｃ１’〜４’  ＲＧＢ空間における撮像環境での各基準色の色ベクトル
Ｓ0      ＲＧＢ空間における試料本来の色ベクトル
Ｓ’      ＲＧＢ空間における撮像環境での試料の色ベクトル
ＰＬＳ      点光源
ＳＬＳ      面光源
ＩＬ      照明光
ＲＲＬ      正反射光
ＩＲＬ      乱反射光
ＣＭ      カメラ
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＡＭ
２０３  ＲＯＭ
２０４  ＨＤＤ
２０５  カメラインターフェース
２０６  機器インターフェース
２０７  通信モジュール
２０８  読取装置
２０９  バス
２１０  記録媒体
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2016100745.tif 000029
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１】
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【図５】
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【図７】
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