(57)【要約】【課題】第１および第２の鏡筒を第３の鏡筒内に収容する構成を有し、各鏡筒の製造精度や組立精度を上げることなく、良好な光学性能を得る。【解決手段】光学鏡筒１００は、第１の光学系１１０を保持する第１の鏡筒１２０と、第２の光学系１３０を保持する第２の鏡筒１４０と、第１および第２の鏡筒の外周面の外径より大きい内径の内周面を有し、該内周面の内側に第１および第２の鏡筒を収容する第３の鏡筒１５０とを含む。第３の鏡筒の内周面の中心軸１５１と第１の光学系の光軸１１１と第２の光学系の光軸１３１との相互の偏心に対する光学補正を行う補正光学素子１６０が、第３の鏡筒の内周面によって保持されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の光学系を保持する第１の鏡筒と、
第２の光学系を保持する第２の鏡筒と、
前記第１および第２の鏡筒の外周面の外径より大きい内径の内周面を有し、該内周面の内側に前記第１および第２の鏡筒を収容する第３の鏡筒とを含み、
前記第３の鏡筒の前記内周面の中心軸と前記第１の光学系の光軸と前記第２の光学系の光軸との相互の偏心に対する光学補正を行う補正光学素子が、前記第３の鏡筒の前記内周面によって保持されていることを特徴とする光学鏡筒。 
【請求項２】
前記補正光学素子が、前記第３の鏡筒の前記内周面のうち、前記第１および第２の鏡筒の間の第１の部分および前記第１および第２の鏡筒よりも像側の第２の部分のうち少なくとも一方によって保持されていることを特徴とする請求項１に記載の光学鏡筒。
【請求項３】
前記第３の鏡筒の前記中心軸に対する前記第１の光学系の前記光軸の偏心量が前記第２の光学系の前記光軸の偏心量より多く、
前記補正光学素子は、少なくとも前記第１の部分に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の光学鏡筒。
【請求項４】
前記補正光学素子は、前記第３の鏡筒の前記中心軸に沿って進行する光線の方向を変える作用を有する光学素子であることを特徴とする請求項１または２に記載の光学鏡筒。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の光学鏡筒が一体に又は取り外し可能に設けられ、前記第１および第２の光学系を通して撮像を行う撮像素子を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項６】
前記結像光学系は、前記撮像素子の撮像面とは異なる位置に第１の結像面を有し、前記撮像面の位置に第２の結像面を有し、
前記第１の結像面の少なくとも一部が前記補正光学素子の内部に含まれるように前記補正光学素子が配置されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に好適な光学鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
腹腔鏡等に代表される硬性内視鏡は、硬くて細く長い鏡筒内に小さな外径を有する光学素子（接合レンズやロッドレンズ等）を多数組み込んで組み立てられるため、組立作業性が悪く、組立誤差による光学性能の低下（像劣化）が生じ易い。しかも、そのような光学性能の低下を補正することも容易ではない。
【０００３】
特許文献１には、対物光学系を収容する第１の鏡筒とリレー光学系を収容する第２の鏡筒とを別体とし、さらに第２の鏡筒も複数に分割した硬性内視鏡用の光学鏡筒が開示されている。このように光学鏡筒を複数に分割することで組み立てが容易となり、組立誤差も生じ難くなる。また、硬性内視鏡用の光学鏡筒として、第１の光学系（例えば対物光学系）を保持する第１の鏡筒と、第２の光学系（例えばリレー光学系）を保持する第２の鏡筒と、該第１および第２の鏡筒を収容する第３の鏡筒とにより構成されるものがある。このような鏡筒では、第１および第２の光学系をそれぞれ第１および第２の鏡筒に組み込んでから第３の鏡筒内に組み込めるため、組み立てが容易となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３３１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、第１および第２の鏡筒を第３の鏡筒内に収容する光学鏡筒では、第１、第２および第３の鏡筒の製造誤差により、第１の鏡筒の外径と第３の鏡筒の内径との差および第２の鏡筒の外径と第３の鏡筒の内径との差が互いに異なる場合がある。この場合、第１の鏡筒により保持された第１の光学系の光軸と第２の鏡筒により保持された第２の光学系の光軸とが互いに偏心し、光学性能が低下する。このような光軸の偏心を回避するためには、第１〜第３の鏡筒の製造精度を向上させ、かつ組立精度を高めればよいが、これでは製造コストが上昇したり組立作業性を低下したりする。
【０００６】
本発明は、第１および第２の鏡筒を第３の鏡筒内に収容する構成を有し、各鏡筒の製造精度や組立精度を上げることなく、良好な光学性能を得ることが可能な光学鏡筒およびこれを含む内視鏡を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての光学鏡筒は、第１の光学系を保持する第１の鏡筒と、第２の光学系を保持する第２の鏡筒と、第１および第２の鏡筒の外周面の外径より大きい内径の内周面を有し、該内周面の内側に第１および第２の鏡筒を収容する第３の鏡筒とを含む。そして、第３の鏡筒の内周面の中心軸と第１の光学系の光軸と第２の光学系の光軸との相互の偏心に対する光学補正を行う補正光学素子が、第３の鏡筒の内周面によって保持されていることを特徴とする。
【０００８】
なお、上記光学鏡筒が一体に又は取り外し可能に設けられ、第１および第２の光学系を通して撮像を行う撮像素子を有する内視鏡も、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、第３の鏡筒内で、その内周面の中心軸と第１の光学系の光軸と第２の光学系の光軸とが相互に偏心しても、第３の鏡筒の内周面によって保持された補正光学素子によって該偏心に対する光学補正が行われる。したがって、第１から第３の鏡筒の製造精度や組立精度を上げなくても、良好な光学性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１である光学鏡筒の構成を示す断面図。
【図２】実施例１における補正光学素子の作用を説明する図。
【図３】本発明の実施例２である光学鏡筒の構成を示す断面図。
【図４】本発明の実施例３である光学鏡筒の構成を示す断面図。
【図５】本発明の実施例４である光学鏡筒の構成を示す断面図。
【図６】本発明の実施例５である光学鏡筒の構成を示す断面図。
【図７】本発明の光学系の部分拡大図である。
【図８】本発明の光学系の部分拡大図である。
【図９】本発明の光学系の一例を示す模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１には、本発明の実施例１である硬性内視鏡用の光学鏡筒１００の構成を示している。図１は、後述する第３の鏡筒１５０の内周面の中心軸１５１を含む平面で切断したときの断面を示している。このことは、後述する他の実施例の光学鏡筒を示す断面面でも同じである。
【００１３】
図１において、第１の鏡筒１２０は、複数の光学素子により構成された対物光学系としての第１の光学系１１０を保持する。第２の鏡筒１４０は、複数の光学素子により構成されたリレー光学系としての第２の光学系１３０を保持する。第３の鏡筒１５０は、その内周面の内側に、物体側（図の左側）から順に、第１の鏡筒１２０と、後述する補正光学素子１６０と、第２の鏡筒１４０とを収容する。第１および第２の光学系１１０，１３０は、これらよりも像側（図の右側）に配置された不図示の他の光学系（例えば、接眼光学系）とともに、結像光学系（撮影光学系）を構成する。第１〜第３の鏡筒１２０，１４０，１５０は、金属、樹脂、セラミックおよびガラス等の材料により形成されて、必要な剛性が与えられている。
【００１４】
設計上は、第３の鏡筒１５０の内周面は、その中心軸（以下、第３の鏡筒１５０の内周中心軸という）１５１が延びる方向において内径が一定である。該内周面の内径は、後述する組立手順でのスムーズな組立を可能とするために、第１の鏡筒１２０と第２の鏡筒１４０の外周面の外径よりもわずかに大きく設定される。このため、第１および第２の鏡筒１２０，１４０の外周面は、第３の鏡筒１５０の内周面に近接して対向する（または一部同士が接する）ように配置される。ただし、製造誤差によって、実際の第３の鏡筒１５０の内周面の内径は、必ずしも設計値通りではない。
【００１５】
一方、第１および第２の鏡筒１２０，１４０にも製造誤差があり、さらにこれらの第３の鏡筒１５０に対する組立誤差もある。このため、第１および第２の鏡筒１２０，１４０の内周面の中心軸が第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１に対して偏心（シフト）する。この結果、第１の光学系１１０の光軸１１１と第２の光学系１３０の光軸１３１が、第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１に対してシフト偏心する。しかも、第１および第２の鏡筒１２０，１４０の外周面の外径は、設計上は同じであるものの、実際には図１に示すように製造誤差によって互いに差を有する。したがって、第３の鏡筒１５０内において、第１の光学系１１０の光軸１１１と第２の光学系１３０の光軸１３１とが互いにシフト偏心する。
【００１６】
このような第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１と第１の光学系１１０の光軸１１１と第２の光学系１３０の光軸１３１との相互シフト偏心は、光学性能の低下（像劣化）を招く。このため、本実施例では、この相互シフト偏心により生じる光学性能の低下を補正する、つまりは相互シフト偏心に対する光学補正を行う補正光学素子１６０を収容している。補正光学素子１６０は、上述の光学補正を行うために、第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１上を（つまりは内周中心軸１５１に沿って）進行する光線の方向を変える作用を有する光学素子である。
【００１７】
そして、本実施例では、補正光学素子１６０を、第３の鏡筒１５０の内周面のうち、第１および第２の鏡筒１２０，１４０の間の部分（第１の部分）によって保持している。具体的には、第３の鏡筒１５０の内周面と補正光学素子１６０の外周面の全周（または全周にわたって不連続に設けられた被保持部）との間の隙間をなくするよう嵌め込んでいる。この際、補正光学素子１６０の外周面と第３の鏡筒１５０の内周面との間の隙間を埋めるゴムリング等の弾性部材を用いてもよい。
【００１８】
なお、図１では、補正光学素子１６０を第３の鏡筒１５０の内周面のうち上述した第１の部分にて保持しているが、他の部分（例えば、後述する第２の部分）にて保持してもよい。
【００１９】
次に、補正光学素子１６０の作用について説明する。ここでは、第１の光学系１１０の光軸１１１は第１の鏡筒１２０の外周面の中心軸と一致しており、第２の光学系１３０の光軸１３１は第２の鏡筒１４０の外周面の中心軸と一致しているものとする。まず、補正光学素子１６０が配置されていない場合について説明する。
【００２０】
光学鏡筒１００では、前述したように、製造誤差および組立誤差によって第１の鏡筒１２０が第３の鏡筒１５０に対してシフトした状態で収容されることで、第１の光学系１１０の光軸１１１が第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１に対してシフト偏心する。このため、内周中心軸１５１上とは異なる光路を通って第１の光学系１１０に入射した光線１７０が、第１の光学系１１０を通過（つまりは出射）することで内周中心軸１５１上を進行する光線１８０となる。一方、第１の光学系１１０の光軸１１１が内周中心軸１５１に対してシフト偏心していなければ（同軸であれば）、内周中心軸１５１上を進行して第１の光学系１１０に入射した光線は、第１の光学系１１０を通過することで内周中心軸１５１上を進行する光線１８０となる。
【００２１】
このように、第１の光学系１１０の光軸１１１と第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１とが互いに同軸でない場合は、互いに同軸である場合に対して、第１の光学系１１０を通過した後の光線の光路が変化する。そして、この光路の変化が光学性能の低下に繋がる。
【００２２】
次に、補正光学素子１６０が配置されている場合について説明する。図２には、図１に示した補正光学素子１６０の光学面１６１，１６２と光軸１６５を示している。光学面１６１，１６２は共に球面であり、それぞれ曲率中心１６３，１６４を有する。すなわち、補正光学素子１６０は、球面レンズである。一般的な光軸の定義から、曲率中心１６３，１６４を通る直線１６５が補正光学素子１６０の光軸１６５である。このように、補正光学素子１６０の光軸１６５は、第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１に対して傾いて（チルトして）いる。このため、補正光学素子１６０は、内周中心軸１５１上を進行して該補正光学素子１６０に入射した光線２０１の方向を、光線２０２および光線２０３の方向に変える作用を有する。
【００２３】
第１の光学系１１０を通過した後に内周中心軸１５１上を進行する光線２０１は、補正光学素子１６０の上述した作用によって光線２０２の方向、さらには光線２０３の方向へと方向を変える。光線２０３の光路は、第１の光学系１１０の光軸１１１が第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１と同軸である場合の光線１９０の光路と一致している。このような補正光学素子１６０の作用により、第１の光学系１１０の光軸１１１が第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１と同軸ではないにもかかわらず、同軸である場合に近い光学性能を得ることができる。
【００２４】
本実施例の補正光学素子１６０は、第１の光学系１１０で生じる光学性能の劣化を抑える効果に加え、第２の光学系１３０で生じる光学性能の劣化も小さく抑える効果も併せ持つ。
（実施例１の変形例）
図３には、第１の光学系１１０および第２の光学系１３０で生じた光学性能の劣化を抑えるために、実施例１の補正光学素子１６０とは異なる補正光学素子２１０を用いた光学鏡筒３００を示している。なお、本変形例において、実施例１と共通する構成要素については、実施例１で用いた符号と同符号を付す。
【００２５】
実施例１では、第２の鏡筒１４０が第３の鏡筒１５０に対してシフトした状態で収容されているため、第２の光学系１３０の光軸１３１が第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１に対してシフト偏心する。このため、図１に示したように、内周中心軸１５１上を進行して第２の光学系１３０に入射した光線２２０は、第２の光学系１３０を通過することで該内周中心軸１５１上とは異なる光路を進行する光線２３０となる。これに対し、第２の光学系１３０の光軸１３１が内周中心軸１５１と同軸であれば、該内周中心軸１５１上を進行して第２の光学系１３０に入射した光線２２０は、第２の光学系１３０を通過することで該内周中心軸１５１上を進行する光線２３１となる。このように、第２の光学系１３０の光軸１３１と第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１とが互いに同軸でないと、互いに同軸である場合に対して、第２の光学系１３０を通過した後の光線の光路が変化し、この光路の変化が光学性能の劣化に繋がる。
【００２６】
本実施例における補正光学素子２１０は、実施例１の補正光学素子１６０と同じく、図１に示すように入射した光線２０１の方向を、光線２０２の方向、さらには光線２０３の方向に変える作用を有するとともに、更に、以下に説明する作用も有する。
【００２７】
図３において、第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１上を進行する光線２５０は、第１の光学系１１０に入射し、該第１の光学系１１０を通過（出射）することで光線２２２となる。また、光線２２２は、補正光学素子１６０を通過することで方向が変わって光線２２１となり、さらに補正光学素子１６０を通過することで第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１上を進行する光線２２０となる。先に述べたように、光線２２０は、第２の光学系１３０を通過した後は、内周中心軸１５１上とは異なる光路を進行する光線２３０となる。
【００２８】
本実施例では、光線２２２と同一の光路で補正光学素子２１０に入射した光線２４２は、光線２４１および光線２４０が辿るように光路を変えながら進行する。光線２４０は、第２の光学系１３０を通過することで、内周中心軸１５１上を進行する光線２６０となる。光線２６０の光路は、第１の光学系１１０において、第２の光学系１３０の光軸１３１が内周中心軸１５１と同軸である場合における、光線２２０が第２の光学系１３０を通過した後の光路と一致している。
【００２９】
このように、補正光学素子２１０の作用により、第２の光学系１３０の光軸１３１が第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１と同軸ではないにもかかわらず、同軸である場合に近い光学性能を得ることができる。
【００３０】
さらに言えば、補正光学素子２１０の作用により、第１の光学系１１０の光軸１１１および第２の光学系１３０の光軸１３１が内周中心軸１５１と同軸ではないにもかかわらず、同軸である場合に近い光学性能を得ることができる。
（光学鏡筒の組立手順）
次に、実施例１およびその変形例で説明した光学鏡筒１００，３００の組立手順の例について説明する。
【００３１】
まず、第１の手順として、第１の光学系１１０を保持した第１の鏡筒１２０を、第３の鏡筒１５０の左側または右側の開口端からその内周面の内側に挿入し、該第３の鏡筒１５０に対して固定する。
【００３２】
次に、第２の手順として、補正光学素子１６０または２１０を、第３の鏡筒１５０の右側の開口端からその内周面の内側に挿入する。そして、補正光学素子１６０または２１０の外周面を第３の鏡筒１５０の内周面に嵌合させるとともに、補正光学素子１６０または２１０を第３の鏡筒１５０に対して固定する。
【００３３】
ここで、補正光学素子１６０または２１０の光学面の形状は、次のように決める。まず、第１および第２の鏡筒１２０，１４０の外周面の外径と第３の鏡筒１５０の内周面の内径とから、第１および第２の光学系１１０，１３０の光軸１１１，１３１が第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１に対してシフト偏心し得る量である予想偏心量を見積もる。次に、この予想偏心量に基づいて、第１の光学系１１０を通過した後の光線の光路が変化し得る量（以下、予想変化量という）Ａと、第２の光学系１３０を通過した後の光線の光路が変化し得る予想変化量Ｂとを見積もる。
【００３４】
そして、これら予想変化量Ａ，Ｂを補正するのに適した光学面の形状を有する補正光学素子１６０または２１０を選択する。このようにして選択した補正光学素子１６０または２１０を用いることで、光学性能が補正された光学鏡筒３００を得ることができる。
【００３５】
なお、上述した選択を行わなくとも、後述するように、光学鏡筒３００の光学性能の測定結果を基に補正光学素子１６０または２１０を選択することで、光学性能が補正された光学鏡筒３００を得ることができる。
【００３６】
続いて、最後の第３の手順として、第２の光学系１３０を保持した第２の鏡筒１４０を、第３の鏡筒１５０の右側の開口端から該第３の鏡筒１５０の内周面の内側に挿入し、第３の鏡筒１５０に対して固定する。
【００３７】
光学性能がより一層高い光学鏡筒３００を得るには、上述した手順で組み立てた光学鏡筒３００の光学性能を測定し、該光学性能を更に向上させる光学面の形状を有する補正光学素子１６０または２１０を改めて選択する。そして、該選択した補正光学素子１６０または２１０を用いて光学鏡筒３００を組み立て直す。この際、選択し得る様々な形状の補正光学素子１６０または２１０を予め用意しておくとよい。
【００３８】
本実施例では、第１および第２の光学系１１０，１３０の光軸１１１，１３１が第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１に対してシフト偏心したり互いにシフト偏心したりすることによる光学性能の劣化を、補正光学素子１６０，２１０により良好に補正することができる。したがって、第１〜第３の鏡筒１２０，１４０，１５０の高精度な製造や組立を必要とすることなく、高い光学性能を有する光学鏡筒１００，３００を実現することができる。
【００３９】
本実施例では、第１の光学系１１０の光軸１１１や第２の光学系１３０の光軸１３１が第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１に対してシフト偏心している場合について説明した。しかし、第１および第２の鏡筒１２０，１４０が第３の鏡筒１５０内で傾くことで、第１および第２の光学系１１０，１３０の光軸１１１，１３１同士が互いに傾く（チルトする）場合がある。この場合は、第３鏡筒１５０の内周中心軸１５１、光軸１１１および光軸１１３の間で相互にチルト偏心が生じる。この場合、このチルト偏心に対して適切な形状を有する補正光学素子を選択することで、該チルト偏心による光学性能の劣化を補正することができる。適切な形状とは、第１の光学系１１０や第２の光学系１３０を通過した後の光線の光路を、第１の光学系１１０の光軸１１０や第２の光学系１３０の光軸１３１が第３の鏡筒１５０の内周中心軸１５１と同軸である場合の光路に導く形状である。
【実施例２】
【００４０】
図４には、本発明の実施例２である光学鏡筒４００の構成を示している。実施例１と同様に、第１の鏡筒４２０は、複数の光学素子により構成された第１の光学系４１０を保持する。第２の鏡筒４４０は、複数の光学素子により構成された第２の光学系４３０を保持する。第３の鏡筒４５０は、その内周面の内側に、物体側（図の左側）から順に、第１の鏡筒４２０と、第２の鏡筒４４０と、後述する補正光学素子４６０とを収容する。第１〜第３の鏡筒４２０，４４０，４５０の材料は、実施例１と同様である。
【００４１】
本実施例でも、実施例１と同様に、製造誤差や組立誤差により、第１および第２の鏡筒４２０，４４０（つまりは第１および第２の光学系４１０，４３０の光軸４１１，４３１）が第３の鏡筒４５０の内周中心軸４５１に対してシフト偏心している。さらに、第１および第２の光学系４１０，４３０の光軸４１１，４３１も互いにシフト偏心している。このため、本実施例でも、これら内周中心軸４５１および光軸４１１，４３１の相互シフト偏心に対する光学補正を行うために、第３の鏡筒４５０の内周中心軸４５１上を進行する光線の方向を変える作用を有する補正光学素子４６０を有する。
【００４２】
本実施例における補正光学素子４６０は、光学面である２つの平面が互いに傾いて形成されている二平面プリズムである。そして、補正光学素子４６０は、第３の鏡筒１５０の内周面のうち、第１および第２の鏡筒４２０，４４０よりも像側の部分（第２の部分）によって保持されている。第３の鏡筒４５０の内周面による補正光学素子４６０の保持方法は、実施例１と同様である。
【００４３】
次に、補正光学素子４６０の作用について説明する。本実施例でも、第１の光学系４１０の光軸４１１は第１の鏡筒４２０の外周面の中心軸と一致しており、第２の光学系４３０の光軸４３１は第２の鏡筒４４０の外周面の中心軸と一致しているものとする。まず、補正光学素子４６０が配置されていない場合について説明する。
【００４４】
光学鏡筒４００では、第１および第２の鏡筒４２０，４４０が第３の鏡筒４５０に対してシフトした状態で収容されることで、第１の光学系４１０の光軸４１１が第３の鏡筒の内周中心軸４５１に対してシフト偏心する。このため、内周中心軸４５１上とは異なる光路を通って第１の光学系４１０に入射した光線４７０が、第１および第２の光学系４１０，４３０を通過（出射）することで内周中心軸４５１上を進行する光線４８０となる。また、内周中心軸４５１上を進行して第１の光学系４１０に入射した光線５５０は、第１および第２の光学系４１０，４３０を通過することで内周中心軸４５１上とは異なる光路を進行する光線５２０となる。一方、第１および第２の光学系４１０，４３０の光軸４１１，４３１が内周中心軸４５１と同軸であれば、内周中心軸４５１上を進行して第１の光学系４１０に入射した光線が、第２の光学系４３０を通過することで内周中心軸４５１上を進行する光線４８０となる。
【００４５】
このように、第１および第２の光学系４１０の光軸４１１，４３１が第３の鏡筒４５０の内周中心軸４５１と同軸ではないと、互いに同軸である場合に対して、第１および第２の光学系４１０，４３０を通過した後の光線の光路が変化する。そして、この光路の変化が光学性能の劣化に繋がる。
【００４６】
次に、補正光学素子４６０が配置されている場合について説明する。第１の光学系４１０および第２の光学系４３０を通過した後に第３の鏡筒４５０の内周中心軸４５１上を進行する光線５０１は、二平面プリズムである補正光学素子４６０を通過することにより、光線５０２の方向、さらには光線５０３の方向へと方向を変える。光線５０３の光路は、第１および第２の光学系４１０の光軸４１１，４３１が内周中心軸４５１と同軸である場合における第１の光学系４１０に入射した光線４７０が第１および第２の光学系４１０，４３０を通過した後になる光線４９０の光路と一致する。
【００４７】
また、内周中心軸４５１上を進行して第１の光学系４１０に入射した光線５５０が第１および第２の光学系４１０，４３０を通過した後になる光線５２０は、補正光学素子４６０を通過することで光線５２１の方向、さらには光線５２２の方向へと方向を変える。光線５２２は、内周中心軸４５１上を進行する光線である。光線５２０の光路は、第１および第２の光学系４１０，４３０の光軸４１１，４３１が内周中心軸４５１と同軸である場合における第１の光学系４１０に入射した光線５５０が第１および第２の光学系４１０，４３０を通過した後になる光線５２０の光路と一致する。
【００４８】
このような補正光学素子４６０の作用により、第１および第２の光学系４１０，４３０の光軸４１１，４３１が第３の鏡筒４５０の内周中心軸１５１と互いに同軸ではないにもかかわらず、これらが互いに同軸である場合に近い光学性能を得ることができる。
（光学鏡筒の組立手順）
次に、実施例２の光学鏡筒４００の組立手順の例について説明する。
【００４９】
まず、第１の手順として、第１の光学系４１０を保持した第１の鏡筒４２０を、第３の鏡筒４５０の左側または右側の開口端からその内周面の内側に挿入し、該第３の鏡筒４５０に対して固定する。
【００５０】
次に、第２の手順として、第２の光学系４３０を保持した第２の鏡筒４４０を、第３の鏡筒４５０の右側の開口端からその内周面の内側に挿入し、該第３の鏡筒４５０に対して固定する。
【００５１】
最後に、第３の手順として、補正光学素子４６０を、第３の鏡筒４５０の右側の開口端からその内周面の内側に挿入し、該第３の鏡筒４５０に対して固定する。
【００５２】
ここで、補正光学素子４６０の形状、すなわち２つの光学面である平面の傾きやそれらの間隔を含む全体の形状は次のように決める。まず、第１および第２の鏡筒４２０，４４０の外周面の外径と第３の鏡筒４５０の内周面の内径とから、第１および第２の光学系４１０，４３０の光軸４１１，４３１が第３の鏡筒４５０の内周中心軸４５１に対してシフト偏心し得る予想偏心量を見積もる。次に、この予想偏心量に基づいて、第１および第２の光学系４１０，４３０を通過した後の光線の光路が変化し得る予想変化量Ｃを見積もる。
【００５３】
そして、この予想変化量Ｃを補正するのに適した形状を有する補正光学素子４６０を選択する。このようにして選択した補正光学素子４６０を用いることで、光学性能が補正された光学鏡筒４００を得ることができる。
【００５４】
なお、上述した選択を行わなくとも、後述するように、光学鏡筒４００の光学性能の測定結果を基に補正光学素子４６０を選択することで、光学性能が補正された光学鏡筒４００を得ることができる。
【００５５】
光学性能がより一層高い光学鏡筒４００を得るには、上述した手順で組み立てた光学鏡筒４００の光学性能を測定し、該光学性能を更に向上させる形状を有する補正光学素子４６０を改めて選択する。そして、該選択した補正光学素子４６０を用いて光学鏡筒４００を組み立て直すとよい。この際、選択し得る様々な形状の補正光学素子４６０を予め用意しておくとよい。
【００５６】
本実施例では、第１および第２の光学系４１０，４３０の光軸４１１，４３１が第３の鏡筒４５０の内周中心軸４５１に対してシフト偏心したり互いにシフト偏心したりすることによる光学性能の劣化を、補正光学素子４６０を用いて良好に補正することができる。したがって、第１〜第３の鏡筒４２０，４４０，４５０の高精度な製造や組立を必要とすることなく、高い光学性能を有する光学鏡筒４００を実現することができる。
【００５７】
本実施例では、第２の鏡筒４４０が第１の鏡筒４２０と補正光学素子４６０との間に配置されている。このため、上述したように補正光学素子４６０を改めて選択して光学鏡筒４００を組み立て直す際に、第２の鏡筒４４０を第３の鏡筒４５０から取り外す必要がなく、組立作業性が良い。しかも、第２の鏡筒４４０の組み立てにおける再現性を考慮する必要がないので、光学性能の補正が容易である。
【００５８】
また、本実施例でも、実施例１で述べたように、第３の鏡筒４５０の内周中心軸４５１と第１および第２の光学系４１０，４３１の光軸４１１，４３１との間での相互にチルト偏心が生じ得る。この場合、このチルト偏心に対して適切な形状を有する補正光学素子４６０を選択することで、該チルト偏心による光学性能の劣化を補正することができる。
【実施例３】
【００５９】
図５には、本発明の実施例３である光学鏡筒６００の構成を示している。実施例１と同様に、第１の鏡筒６２０は、複数の光学素子により構成された第１の光学系６１０を保持する。第２の鏡筒６４０は、複数の光学素子により構成された第２の光学系６３０を保持する。第３の鏡筒６５０は、その内周面の内側に、物体側（図の左側）から順に、第１の鏡筒６２０と、後述する第１の補正光学素子６６０と、第２の鏡筒４４０と、後述する第２の補正光学素子７１０とを収容する。第１〜第３の鏡筒４２０，４４０，４５０の材料は、実施例１と同様である。
【００６０】
本実施例でも、実施例１と同様に、製造誤差や組立誤差により、第１および第２の鏡筒（つまりは第１および第２の光学系の光軸）が第３の鏡筒の内周中心軸に対してシフト偏心したり、第１および第２の光学系の光軸が互いにシフト偏心したりしている。
【００６１】
本実施例でも、実施例１と同様に、製造誤差や組立誤差により、第１および第２の鏡筒６２０，６４０（つまりは第１および第２の光学系６１０，６３０の光軸６１１，６３１）が第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１に対してシフト偏心している。さらに、第１および第２の光学系６１０，６３０の光軸６１１，６３１も互いにシフト偏心している。このため、本実施例でも、内周中心軸６５１および光軸６１１，６３１の相互シフト偏心に対する光学補正を行うため、第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１上を進行する光線の方向を変える作用を有する第１の補正光学素子６６０と第２の補正光学素子７１０を有する。第１の補正光学素子６６０は、第３の鏡筒１５０の内周面のうち、第１および第２の鏡筒１２０，１４０の間の部分（第１の部分）によって保持されている。また、第２の補正光学素子７１０は、第３の鏡筒１５０の内周面のうち、第１および第２の鏡筒６２０，６４０よりも像側の部分（第２の部分）によって保持されている。第３の鏡筒６５０の内周面による第１および第２の補正光学素子６６０，７１０の保持方法は、実施例１と同様である。
【００６２】
第１の補正光学素子６６０は、実施例１における補正光学素子１６０と同様に、その光軸が第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１に対して傾いた（チルトした）球面レンズである。一方、第２の補正光学素子７１０は、実施例２における補正光学素子４６０と同様に、光学面である二つの平面が互いに傾いて形成された二平面プリズムである。
【００６３】
本実施例では、第１の光学系６１０の光軸６１１が第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１に対してシフト偏心していることによる光学性能の劣化を、第１の補正光学素子６６０の作用で抑える。以下、第１の補正光学素子６６０の作用について説明する。
上述したように、第１の光学系６１０の光軸６１１は、第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１に対してシフト偏心している。このため、該内周中心軸６５１上とは異なる光路を通って第１の光学系６１０に入射した光線６７０が、第１の光学系６１０を通過（出射）することによって内周中心軸６５１上を進行する光線６８０となる。これに対し、第１の光学系６１０の光軸６１１が内周中心軸６５１と同軸であれば、内周中心軸６５１上を進行して第１の光学系６１０に入射した光線が、第１の光学系６１０を通過することで該内周中心軸６５１上を進行する光線６８０となる。
【００６４】
このように、第１の光学系６１０の光軸６１１と第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１とが互いに同軸でないと、互いに同軸である場合に対して、第１の光学系６１０を通過した後の光線の光路が変化する。そして、この光路の変化が光学性能の劣化に繋がる。
【００６５】
第１の光学系６１０を通過した後に内周中心軸６５０上を進行する光線６０１は、第１の補正光学素子６６０を通過することにより、光線６０２の方向、さらには光線６０３の方向へと方向を変える。光線６０３の光路は、第１の光学系６１０の光軸６１１が内周中心軸６５１と同軸である場合における第１の光学系６１０に入射した光線６１１が第１の光学系６１０を通過した後になる光線６９０の光路と一致する。
【００６６】
この第１の補正光学素子６６０の作用により、第１の光学系６１０の光軸６１１が第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１と同軸ではないにもかかわらず、同軸である場合に近い光学性能を得ることができる。
【００６７】
本実施例では、さらに第２の光学系６３０の光軸６３１が第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１に対して傾いていることによる光学性能の劣化を、第２の補正光学素子７１０の作用で抑える。以下、第２の補正光学素子７１０の作用について説明する。
【００６８】
上述したように第２の光学系６３０の光軸６３１は、第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１に対して傾いている。このため、該内周中心軸６５１上とは異なる光路を通って第２の光学系６３０に入射した光線７２０は、第２の光学系６３０を通過（出射）することによって該内周中心軸６５１上を進行する光線７３０となる。これに対し、第２の光学系６３０の光軸６３１が内周中心軸６５１と同軸であれば、該内周中心軸６５１上を進行して第２の光学系６３０に入射した光線は、第２の光学系６３０を通過することによって該内周中心軸６５１上を進行する光線７３０となる。
【００６９】
このように、第２の光学系６３０の光軸６３１と第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１とが互いに同軸でないと、互いに同軸である場合に対して、第２の光学系６３０を通過した後の光線の光路が変化する。そして、この光路の変化が光学性能の劣化に繋がる。
【００７０】
第２の光学系６３０を通過した後に内周中心軸６５１上を進行する光線７５１は、第２の補正光学素子７１０を通過することにより光線７５２の方向、さらには光線７５３の方向へと方向を変える。光線７５３の光路は、第２の光学系６３０の光軸６３１が内周中心軸６５１と同軸である場合における第２の光学系６３０に入射した光線７２０が第２の光学系６３０を通過した後になる光線７７０の光路と一致する。
【００７１】
この第２の補正光学素子７１０の作用により、第２の光学系６３０の光軸６３１が第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１と同軸でないにもかかわらず、同軸である場合に近い光学性能を得ることができる。
（光学鏡筒の組立手順）
次に、実施例３の光学鏡筒６００の組立手順の例について説明する。
【００７２】
まず、第１の手順として、第１の光学系６１０を保持した第１の鏡筒６２０を、第３の鏡筒６５０の左側または右側の開口端からその内周面の内側に挿入し、該第３の鏡筒６５０に対して固定する。
【００７３】
次に、第２の手順として、第１の補正光学素子６６０を、第３の鏡筒６５０の右側の開口端からその内周面の内側に挿入し、該第３の鏡筒６５０に対して固定する。
【００７４】
ここで、第１の補正光学素子６６０の光学面の形状は、次のように決める。まず、第１の鏡筒６２０の外周面の外径と第３の鏡筒６５０の内周面の内径とから、第１の光学系６１０の光軸６１１が第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１に対してシフト偏心し得る予想偏心量を見積もる。次に、この予想偏心量に基づいて、第１の光学系１１０を通過した後の光線の光路が変化し得る予想変化量Ｄを見積もる。
【００７５】
そして、この予想変化量Ｄを補正するのに適した光学面の形状を有する第１の補正光学素子６６０を選択する。
【００７６】
次に、第３の手順として、第１および第２の手順で組み立てた第１の光学系６１０と第１の補正光学素子６６０で構成される光学系（以下、この光学系を光学系Ｉと称す）の光学性能を測定する。ここでいう光学性能は、光学系Ｉを通過した光学波面の形状と、設計値の光学波面の形状との差を表す量である。第１の光学系６１０に製造誤差や組立誤差が生じていなければ、測定される光学波面の形状は設計値の光学波面の形状と一致する。しかし、実際には製造誤差や組立誤差が生じるため、測定される光学波面の形状は設計値の光学波面の形状とは一致しないことがほとんどである。
【００７７】
上述した光学性能の測定方法について説明する。まず、第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１と平行な方向に進行する平行波面を光学系Ｉに入射させる。次に、光学系Ｉを通過した光学波面の形状を波面形状センサで測定する。最後に、測定した光学波面の形状と、設計値の光学波面の形状を重ね合わせ、内周中心軸６５１と平行な方向への波面間隔の差の絶対値を算出し、この算出結果を光学性能とする。
【００７８】
次に、第４の手順として、第３の手順で測定された光学性能に基づいて、光学系Ｉの光学性能をさらに向上させる光学面の形状を有する第１の補正光学素子６６０を改めて選択する。そして、該第１の補正光学素子６６０を用いて光学鏡筒６００を組み立て直す。この際、選択し得る様々な光学面の形状を有する第１の補正光学素子６６０を予め用意しておくとよい。
【００７９】
上記第２の手順から第４の手順は、求められる光学性能が得られるまで繰り返し行うとよい。
【００８０】
最後に、第５の手順として、第２の光学系６３０と第２の補正光学素子７１０を、第１の光学系６１０と第１の補正光学素子６６０の組立手順である第１の手順から第４の手順に倣って組み立てる。
【００８１】
本実施例の光学鏡筒６００は、第３の鏡筒６５０に対して、第１の光学系６１０を組み付けた後に第１の補正光学素子６６０を組み付け、次に第２の光学系６３０を組み付け、さらに第２の補正光学素子７１０を組み付けることが可能な構成を有する。このため、第１および第２の補正光学素子６６０，７１０を改めて選択して組み立て直す際に、第１および第２の鏡筒６２０，６４０を第３の鏡筒６５０から取り外す必要がなく、組立作業性がよい。しかも、第１および第２の鏡筒６２０，６４０の組み立てにおける再現性を考慮する必要がないため、補正が容易である。
【００８２】
また、本実施例の光学鏡筒６００では、第１の光学系６１０における光学性能の劣化を補正する機能を第１の補正光学素子６６０が有し、第２の光学系６３０における光学性能の劣化を補正する機能を第２の補正光学素子７１０が有する。このように、２つの補正機能を２つの補正光学素子６６０，７１０に分離することにより、補正が容易になり、作業性が向上する。
【００８３】
本実施例では、第１および第２の光学系６１０，６３０の光軸６１１，６３１が第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１に対してシフト偏心したり互いにシフト偏心したりすることによる光学性能の劣化を、第１および第２の補正光学素子６６０，７１０を用いて良好補正する。したがって、第１〜第３の鏡筒６２０，６４０，６５０の高精度な製造や組立を必要とすることなく、高い光学性能を有する光学鏡筒６００を実現することができる。
【００８４】
また、本実施例でも、実施例１で述べたように、第３の鏡筒６５０の内周中心軸６５１と第１および第２の光学系６１０，６３１の光軸６１１，６３１との間での相互にチルト偏心が生じ得る。この場合、このチルト偏心に対して適切な形状を有する第１および第２の補正光学素子６６０，７１０を選択することで、該チルト偏心による光学性能の劣化を補正することができる。
【００８５】
なお、上記実施例１〜３では、第１および第２の光学系の光軸がそれぞれ第１および第２の鏡筒の外周面の中心軸と一致しているとして説明した。しかし、必ずしも第１および第２の光学系の光軸がそれぞれ第１および第２の鏡筒の外周面の中心軸と一致している必要はない。
【実施例４】
【００８６】
図６には、本発明の実施例４である光学鏡筒８００の構成を示している。光学鏡筒８００の構成の大部分は実施例１の光学鏡筒１００の構成と同じである。ただし、本実施例では、第１の光学系８１０が、複数のレンズが接合された接合レンズを含む。そして、該接合レンズの面頂点の間隔は、該接合レンズの外径よりも小さい。図７には、第１の光学系８１０が含む接合レンズ８１０ａ付近を拡大して示している。
【００８７】
接合レンズ８１０ａにおいて、面頂点の間隔Ｗ１は外径ｄ１よりも小さい。また、接合レンズ８１０ａの外径ｄ１は、製造誤差によって第１の鏡筒８２０の内径Ｄ１よりも小さくなっている。このため、接合レンズ８１０ａと第１の鏡筒８２０との間には、（Ｄ１−ｄ１）の隙間が生じており、接合レンズ８１０ａを第１の鏡筒８２０に組み込んだ際には、該隙間（Ｄ１−ｄ１）による接合レンズ８１０ａの傾き（チルト）が組立誤差として生じる。なお、接合レンズ８１０ａを単レンズに置き換えてもよく、この場合、該単レンズの面頂点の間隔が該レンズの外径よりも小さい。
【００８８】
さらに本実施例では、第２の光学系８３０はロッドレンズと他のレンズとが接合された接合ロッドレンズを含む。そして、該接合ロッドレンズの面頂点の間隔は、該接合ロッドレンズの外径よりも大きい。図８には、第２の光学系８３０に含まれる接合ロッドレンズ８３０ａ付近を拡大して示している。
【００８９】
接合ロッドレンズ８３０ａにおいて、面頂点の間隔Ｗ２は外径ｄ２よりも大きい。また、接合ロッドレンズ８３０ａの外径ｄ２は、製造誤差によって第２の鏡筒８４０の内径Ｄ２よりも小さくなっている。このため、接合ロッドレンズ８３０ａと第２の鏡筒８４０との間には（Ｄ２−ｄ２）の隙間が生じており、接合ロッドレンズ８３０ａを第２の鏡筒８４０に組み込んだ際には、該隙間（Ｄ２−ｄ２）によるチルトが組立誤差として生じる。なお、接合ロッドレンズ８２０ａを単ロッドレンズに置き換えてもよく、この場合、該単ロッドレンズの面頂点の間隔が該レンズの外径より大きくてもよい。他の構成は、実施例１の光学鏡筒１００と同じである。
【００９０】
本実施例において第１および第２の光学系８１０，８３０の間に配置された補正光学素子８６０は、実施例１の補正光学素子１６０（またはその変形例の補正光学素子２１０）と同様の作用を有する。このため、第１の光学系８１０の光軸８１１または第２の光学系８３０の光軸８３１が、第３の鏡筒８５０における内周中心軸８５１と同軸ではないにもかかわらず、同軸である場合に近い光学性能を得ることができる。
【００９１】
本実施例における補正光学素子８６０のさらなる役割について、図７および図８を用いて説明する。ここでは、第１の鏡筒８２０の内径Ｄ１と第２の鏡筒８４０の内径Ｄ２とが互いに等しく、接合レンズ８１０ａの外径ｄ１と接合ロッドレンズ８３０ａの外径ｄ２とが互いに等しいものとする。
【００９２】
上述したように、接合レンズ８１０ａおよび接合ロッドレンズ８３０ａはそれぞれ、第３の鏡筒８５０の内周中心軸８５１に対して傾いた（チルトした）状態で組み立てられている。このように接合レンズ８１０ａおよび接合ロッドレンズ８３０ａがチルトしていると、第１の光学系８１０の光軸８１１および第２の光学系８３０の光軸８３１も、第３の鏡筒８５０の内周中心軸８５１に対してチルト偏心する。これにより、第１の光学系８１０および第２の光学系８３０のそれぞれにおいて光学性能の劣化が生ずる。
【００９３】
また、接合レンズ８１０ａと接合ロッドレンズ８３０ａの面頂点の間隔Ｗ１，Ｗ２が互いに異なるため、それらのチルト量θ１，θ２も互いに異なる。接合レンズ８１０ａの面頂点の間隔Ｗ１は、接合ロッドレンズ８２０ａの面頂点の間隔Ｗ２よりも小さいため、チルト量θ１はチルト量θ２よりも大きい。このため、第１の光学系８１０の光軸８１１の第３の鏡筒８５０の内周中心軸８５１に対するチルト量も、第２の光学系８３０の光軸８３１の第３の鏡筒８５０の内周中心軸８５１に対するチルト量よりも大きい。これにより、第１の光学系８１０で生じる光学性能の劣化が、第２の光学系８３０で生じる光学性能の劣化よりも大きくなる。
【００９４】
本実施例では、補正光学素子８６０を第１の鏡筒８２０と第２の鏡筒８４０との間に配置し、第１の光学系８１０にてその光軸８１１のチルトにより生じた光学性能の劣化を、第２の光学系８３０の手前で補正する。つまりは、第３の鏡筒８５０の内周中心軸８５１に対する第１の光学系８１０の光軸８１１のチルト偏心に対する光学補正を行う。これにより、第１の光学系８１０で生じた光学性能の劣化を、第２の光学系８３０で拡大される前に補正することができる。したがって、補正光学素子８６０が第２の光学系８３０よりも像側に配置されている場合よりも、光学性能の劣化を効果的に補正することができる。
【００９５】
なお、本実施例の光学鏡筒８００の組立手順は、実施例１の光学鏡筒１００の組立手順と同じである。
【００９６】
また、実施例３の光学鏡筒６００と同様に、本実施例の光学鏡筒８００においても補正光学素子を複数の位置に配置し、実施例３の光学鏡筒６００と同様の組立手順で組み立ててもよい。これにより、実施例３の光学鏡筒６００と同様に、光学性能の劣化の補正が容易になり、この結果、組立作業性を向上させることができる。
【実施例５】
【００９７】
図９には、本発明の実施例５である内視鏡（カメラ）９００の構成を示している。内視鏡９００は、実施例４の光学鏡筒８００と、第３の鏡筒８５０の内周中心軸８５１上に配置されている撮像素子１０００とにより構成される。光学鏡筒８００は、撮像素子１０００を保持する不図示のカメラ本体に対して一体で設けられてもよいし、取り外し可能に設けられてもよい。
【００９８】
光学鏡筒８００には、物体（被写体）９１０からの光としての物体光が入射する。第１の光学系８１０を通過した物体光は、第１の光学系８１０と第２の光学系８３０との間で物体像９２０を形成する。この物体像９２０が形成される面が、光学鏡筒８００の第１の結像面である。
【００９９】
物体像９２０を形成した物体光は、さらに第２の光学系８３０を通過した後に撮像素子１０００の撮像面で物体像９３０を形成する。この物体像９３０が形成される面が、光学鏡筒８００の第２の結像面である。
【０１００】
光学鏡筒８００は、実施例４で説明したように、第１の光学系８１０の光軸８１１または第２の光学系８３０の光軸８３１が第３の鏡筒８５０の内周中心軸８５１と同軸ではないにもかかわらず、同軸である場合に近い光学性能を得ることができる。この光学性能は、内視鏡９００においては撮像素子１０００で得られる像性能に対応する。このため、光学鏡筒８００の光学性能を向上させることで、内視鏡９００における像性能を向上させることができる。
【０１０１】
本実施例の内視鏡９００の特徴について説明する。本実施例では、補正光学素子８６０を、第１の結像面の少なくとも一部が補正光学素子８６０の内部に含まれる位置に配置している。一般に、結像面付近では、像性能のパラメータのうち、像高や像の倒れの敏感度が他のパラメータよりも高い。つまり、結像面付近にパワーを有する光学面が存在すると、像高や像の倒れが他のパラメータよりも大きく変化する。このため、補正光学素子８６０を上述した位置に配置することにより、像高や像の倒れを、他の像性能のパラメータへの影響を小さく抑えつつ補正することができる。
【０１０２】
ここで、本実施例では、第１の結像面が第１の光学系８１０と第２の光学系８３０との間に形成されているが、第１の結像面が他の位置に形成されてもよい。撮像素子１０００の撮像面に対応する第２の結像面に対して、第１の結像面が異なる位置に形成されており、第１の結像面の少なくとも一部が補正光学素子８６０の内部に含まれていればよい。
【０１０３】
例えば、第１の結像面が、第２の光学系と撮像素子との間に形成され、補正光学素子が第１の結像面を内部に含む位置に配置されていてもよい。なお、内視鏡９００において、光学鏡筒８００を他の実施例１〜３で説明した光学鏡筒１００（３００），４００，６００に置き換えてもよい。
【０１０４】
以上、本発明の実施例について説明したが、実施例１〜４で説明した光学鏡筒１００（３００），４００，６００，８００の構成は、細径で、かつ光軸と平行な方向に長い光学鏡筒に特に好適である。このような細長い光学鏡筒では、該光学鏡筒に収容される複数の光学系のそれぞれを構成する光学素子の製造誤差や組立誤差によって、光学系の光軸にシフト偏心やチルト偏心が生じ易いからである。
【０１０５】
特に、内視鏡用の光学鏡筒には、直径が数ミリのものも存在し、このような光学鏡筒の光学系を構成する光学素子の製造誤差を小さくするのは容易ではない。さらに、内視鏡用の光学鏡筒では、光軸と平行な方向の長さが、直径の５０倍以上のものも存在し、このような非常に細長い光学鏡筒の光学系を構成する光学素子の組立誤差による光軸のシフト偏心やチルト偏心を小さくするのは容易ではない。
【０１０６】
実施例１〜４で説明した光学鏡筒１００（３００），４００，６００，８００を内視鏡の光学鏡筒として用いることにより、製造誤差や組立誤差に起因する光学性能（像性能）の劣化を抑えることができ、良好な観察が可能な内視鏡を実現することができる。
【０１０７】
特に、手術に用いる医療用内視鏡では、光学鏡筒の光学性能の劣化が大きいと、観察される映像に対して医師が違和感を覚えやすく、疲労が早まるおそれがある。光学性能の劣化が少ない実施例１〜４で説明した光学鏡筒１００（３００），４００，６００，８００を医療用内視鏡に適用することにより、映像に対する違和感を低減することができる。
【０１０８】
なお、実施例１〜４で説明した光学鏡筒１００（３００），４００，６００，８００は、医療用に限らず、工業用の内視鏡に用いることも可能である。
【０１０９】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１００（３００），４００，６００，８００  光学鏡筒
１１０，４１０，６１０，８１０  第１の光学系
１２０，４２０，６２０，８２０  第１の鏡筒
１３０，４３０，６３０，８３０  第２の光学系
１４０，４４０，６４０，８４０  第２の鏡筒
１５０，４５０，６５０，８５０  第３の鏡筒
１６０，２１０，４６０，６６０，７１０，８６０  補正光学素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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