(57)【要約】【課題】車両の停車時におけるオートライト機能による車両のライトの点灯時に、ドライバにとっての煩わしさを抑えながらも、ドライバの意思に沿った消灯を行うことを可能にする。【解決手段】自車が停車していることを検出する停車検出部１５と、自車のブレーキペダルの踏み込み有無の状態遷移を検出する状態遷移検出部１３と、自車の周囲の照度に応じてライト８を自動的に点消灯させるオートライト制御部１１でライト８を点灯させている場合において、自車が停車していることを停車検出部１５で検出し、且つ、ブレーキペダルの踏み込みが解除されたことを状態遷移検出部１３で検出した場合に、ライト８を消灯させる灯火状態制御部１８とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、
前記車両の周囲の照度に応じて前記車両のライト（８）を自動的に点消灯させるオートライト制御部（１１）を備えるオートライト制御装置であって、
前記車両が停車していることを検出する停車検出部（１５）と、
前記車両のブレーキペダルの踏み込み有無の状態遷移を検出する状態遷移検出部（１３）と、
前記オートライト制御部で前記ライトを自動的に点灯させている場合において、前記停車検出部で前記車両が停車していることを検出し、且つ、前記状態遷移検出部で前記ブレーキペダルの踏み込みが解除されたことを検出した場合に、前記ライトを消灯させる灯火状態制御部（１８）とを備えることを特徴とするオートライト制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記灯火状態制御部は、前記ライトを消灯させた後、前記状態遷移検出部で前記ブレーキペダルの踏み込みが解除されたことを検出するごとに、前記ライトの点灯と消灯とを切り替えさせることを特徴とするオートライト制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記車両のシフトポジションを検出するシフトポジション検出部（１４）を備え、
前記灯火状態制御部は、前記灯火状態制御部で前記ライトを消灯させている状態において、前記シフトポジション検出部で検出するシフトポジションが駐車ポジションから駐車ポジション以外のポジションに変化した場合に、前記ライトを点灯させることを特徴とするオートライト制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記車両は、内燃機関を走行駆動源として用いる車両であって、
前記内燃機関の始動後の暖気運転の終了を検出する暖気運転終了検出部（１６）を備え、
前記灯火状態制御部は、前記灯火状態制御部で前記ライトを消灯させている状態において、前記暖気運転終了検出部で前記暖気運転の終了を検出した場合に、前記ライトを点灯させることを特徴とするオートライト制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記車両は、ナビゲーション装置を用いる車両であって、
前記ナビゲーション装置の信号をもとに、前記ナビゲーション装置での経路探索に関する所定の設定が終了したことを検出する設定終了検出部（１７）を備え、
前記灯火状態制御部は、前記灯火状態制御部で前記ライトを消灯させている状態において、前記設定終了検出部で前記ナビゲーション装置での前記所定の設定が終了したことを検出した場合に、前記ライトを点灯させることを特徴とするオートライト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のライトを自動的に点消灯させるオートライト制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周囲の照度に応じて車両のライトを自動的に点消灯させるオートライト制御装置が知られており、車両の周囲の照度に応じて車両のライトを自動的に点消灯させる機能はオートライト機能と呼ばれている。また、オートライト制御装置を搭載した車両のライトスイッチには、ライトを点灯する点灯ポジション、ライトを消灯する消灯ポジションの他に、オートライト機能を有効にするオートポジションが存在することが知られている。
【０００３】
しかしながら、一般的なオートライト制御装置は、オートライト機能が有効となっている場合には、車両の周囲の照度に応じてライトを自動的に点消灯させるので、車両の停車時においてライトを消灯しておきたい状況であっても点灯させておいてしまう場合があった。このような場合、ドライバがステアリングホイールから手を放し、ライトスイッチを消灯ポジションに切り替える操作を行ってライトを消灯させなければならない煩わしさがあった。
【０００４】
そこで、この問題を解決する手段として、例えば、特許文献１には、オートライト機能によって車両のライトが点灯している場合であっても、車両が駐車のために駆動を停止したときにドライバが着座していることが一定時間検知され、且つ、車両の前方に障害物が存在することが検知された場合にはライトを消灯させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３６９７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の技術は、車両の前方に障害物が存在しない場合には、車両の停車時においてドライバがライトを消灯しておきたいと思う状況であっても、ライトが消灯されない。よって、ドライバがステアリングホイールから手を放して、ライトスイッチを消灯ポジションに切り替える操作を行ってライトを消灯させなければならない。従って、ドライバの意思に沿った消灯を、ドライバにとっての煩わしさを抑えながら行うことができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、車両の停車時におけるオートライト機能による車両のライトの点灯時に、ドライバにとっての煩わしさを抑えながらも、ドライバの意思に沿った消灯を行うことを可能にするオートライト制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のオートライト制御装置は、車両に搭載され、車両の周囲の照度に応じて車両のライト（８）を自動的に点消灯させるオートライト制御部（１１）を備えるオートライト制御装置であって、車両が停車していることを検出する停車検出部（１５）と、車両のブレーキペダルの踏み込み有無の状態遷移を検出する状態遷移検出部（１３）と、オートライト制御部でライトを自動的に点灯させている場合において、停車検出部で車両が停車していることを検出し、且つ、状態遷移検出部でブレーキペダルの踏み込みが解除されたことを検出した場合に、ライトを消灯させる灯火状態制御部（１８）とを備えることを特徴としている。
【０００９】
これによれば、車両の停車時におけるオートライト機能による車両のライトの点灯時に、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを解除することで、ライトを消灯させることが可能になる。ドライバは、ブレーキペダルの踏み込みを解除することでライトを消灯させることが可能になるので、ドライバの意思に沿ったライトの消灯を行うことが可能になる。また、ドライバがブレーキペダルを踏み込むことは、車両の停車時における通常の動作の範囲内であるので、ブレーキペダルの踏み込みを解除することによる煩わしさは生じにくい。他にも、ブレーキペダルの操作は、ドライバがステアリングホイールから手を放す必要がない点から、ライトスイッチを消灯ポジションに切り替える操作に比べて、ドライバにとっての煩わしさが少ない。
【００１０】
従って、本発明のオートライト制御装置によれば、オートライト機能による車両のライトの点灯時に、ドライバにとっての煩わしさを抑えながらも、ドライバの意思に沿った消灯を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】オートライトシステム１００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図２】ボデーＥＣＵ１の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図３】ボデーＥＣＵ１での灯火状態切替処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】イグニッションスイッチをオフにして停車中の車両を発進させるまでにドライバが行う通常の操作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態１）
＜オートライトシステム１００の概略構成＞
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用されたオートライトシステム１００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。オートライトシステム１００は、ガソリン車やハイブリッド車両といった内燃機関を走行駆動源として用いる車両に搭載されるものであり、図１に示すように、ボデーＥＣＵ１、イグニッションスイッチ２、パーキングブレーキスイッチ３、ブレーキスイッチ４、シフトポジションセンサ５、冷却水温センサ６、照度センサ７、ライト８、ライトスイッチ９、及びナビゲーション装置１０を含む。
【００１３】
また、例えば、ボデーＥＣＵ１、イグニッションスイッチ２、パーキングブレーキスイッチ３、ブレーキスイッチ４、シフトポジションセンサ５、冷却水温センサ６、照度センサ７、及びナビゲーション装置１０は、車内ＬＡＮで各々接続されている。なお、ボデーＥＣＵ１、イグニッションスイッチ２、パーキングブレーキスイッチ３、ブレーキスイッチ４、シフトポジションセンサ５、冷却水温センサ６、照度センサ７、及びナビゲーション装置１０は、車内ＬＡＮに直接接続される構成に限らず、ＥＣＵを介して間接的に接続される構成としてもよい。オートライトシステム１００を搭載している車両を以降では自車と呼ぶ。
【００１４】
イグニッションスイッチ２は、自車のエンジンを始動するためのスイッチであり、スイッチのオンオフに応じた信号を出力する。パーキングブレーキスイッチ３は、自車のパーキングブレーキのオンオフに応じた信号を出力する。ブレーキスイッチ４は、自車のブレーキペダルの踏み込みの有無に応じた信号を出力する。ブレーキスイッチ４は、例えばブレーキペダルの踏み込みがなされているときにオンとなる。
【００１５】
シフトポジションセンサ５は、自車のシフトポジションを検出するセンサであって、検出したポジションを示す信号を出力する。シフトポジションは、ドライビングレンジやギアポジションと呼ばれることもある。冷却水温センサ６は、自車の内燃機関（以下、エンジン）の冷却水温を検出するセンサであって、検出した冷却水温に対応した信号を出力する。照度センサ７は、自車の周囲の明るさを示す指標としての照度を検出するセンサであって、検出した照度に対応した信号を出力する。
【００１６】
ライト８は、自車の車外を照らすために自車に設けられたライトであって、例えばヘッドライト、車幅灯、尾灯、番号灯がある。ライトスイッチ９は、例えば自車のステアリングコラムにされている。ライトスイッチ９は、ライト８の全てのライトが消灯される「ＯＦＦ」ポジション、自車の周囲の明るさに応じてライト８の各種ライトの点消灯が自動制御される「ＡＵＴＯ」ポジション、車幅灯、尾灯、及び番号灯が点灯される「ＴＡＩＬ」ポジション、ライト８の全てのライトが点灯される「ＨＥＡＤ」ポジションの４ポジションを備えている。ライトスイッチ９は、例えばロータリスイッチであって、ドライバの手動操作によって上述の４ポジションの１つが選択されると、その選択されたポジションに応じた信号を出力する。
【００１７】
ナビゲーション装置１０は、自車のドライバを設定された目的地まで誘導する経路案内を行ったり、任意の地図を表示させたりする。ナビゲーション装置１０は、出発地、経由地、目的地等を設定するための操作入力部を備えており、その操作入力部をドライバが操作することによって、ドライバが出発地、経由地、目的地等を設定することができるものとする。なお、出発地については、自車の現在位置なお、車両の現在位置を出発地として設定する構成としてもよい。
【００１８】
ボデーＥＣＵ１は、何れも周知のＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスを備える。ボデーＥＣＵ１は、イグニッションスイッチ２、パーキングブレーキスイッチ３、ブレーキスイッチ４、シフトポジションセンサ５、冷却水温センサ６、照度センサ７、ナビゲーション装置１０から入力された各種情報に基づき、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、各種の処理を行う。このボデーＥＣＵ１が、請求項のオートライト制御装置に相当する。なお、ボデーＥＣＵ１が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００１９】
＜ボデーＥＣＵ１の概略構成＞
図２に示すように、ボデーＥＣＵ１は、オートライト制御部１１、点消灯切替部１２、状態遷移検出部１３、シフトポジション検出部１４、停車検出部１５、暖気運転終了検出部１６、設定終了検出部１７、及び灯火状態制御部１８を備えている。
【００２０】
オートライト制御部１１は、ライトスイッチ９において「ＡＵＴＯ」ポジションが選択されている場合に、照度センサ７で検出した自車の周囲の照度に応じてライト８の点消灯を切り替える指示を点消灯切替部１２に行う。ライトスイッチ９において「ＡＵＴＯ」ポジションが選択されていることは、ライトスイッチ９から出力される信号から特定する。
【００２１】
一例として、第１、第２の順に値が小さくなる第１の閾値、第２の閾値が設定されており、照度センサで検出した照度が第１の閾値以上の場合には、ライト８の全てのライトを点灯させないように指示を行う。照度が第１の閾値未満且つ第２の閾値以上の場合には、車幅灯、尾灯、番号灯を点灯させるが、ヘッドライトは点灯させないように指示を行う。照度が第２の閾値未満の場合には、ライト８の全てのライトを点灯させるように指示を行う。
【００２２】
点消灯切替部１２は、オートライト制御部１１や灯火状態制御部１８からの指示に従って、ライト８の点消灯を切り替える。
【００２３】
状態遷移検出部１３は、ブレーキスイッチ４から出力される信号をもとに、自車のブレーキペダルの踏み込み有無の状態遷移を検出する。一例としては、ブレーキスイッチ４がオンであることを示す信号に続いて、ブレーキスイッチ４がオフであることを示す信号が得られたことから、ブレーキペダルの踏み込みが解除されたことを検出する。
【００２４】
シフトポジション検出部１４は、シフトポジションセンサ５から出力される信号をもとに、自車のシフトポジションを検出する。停車検出部１５は、自車が停車していることを検出する。一例として、停車検出部１５は、シフトポジション検出部１４で検出したシフトポジションが駐車ポジション（つまりＰポジション）である場合に、自車が停車していることを検出すればよい。他にも、パーキングブレーキスイッチ３から出力される信号が、パーキングブレーキがオンであることを示す信号である場合に、自車が停車していることを検出してもよい。
【００２５】
暖気運転終了検出部１６は、イグニッションスイッチ２から出力される信号、及び冷却水温センサ６から出力される信号をもとに、自車のエンジンの始動後の暖気運転の終了を検出する。一例として、イグニッションスイッチ２がオンであることを示す信号が得られた後に、冷却水温センサ６から適正値にあたる冷却水温に対応した信号が得られた場合に、暖気運転の終了を検出する。ここで言うところの適正値としては、例えば車種別に定められた暖気運転の適正値を用いればよい。なお、エンジンオイルの油温などから暖気運転の終了を検出する構成としてもよい。
【００２６】
設定終了検出部１７は、ナビゲーション装置１０から出力される信号をもとに、ナビゲーション装置１０での経路探索に関する所定の設定が終了したことを検出する。一例としては、目的地設定が終了したことを示す信号がナビゲーション装置１０から得られた場合に、ナビゲーション装置１０での目的地設定が終了したことを検出する。なお、ナビゲーション装置１０での経路探索に関する所定の設定は、自車の走行前に終了させるナビゲーション装置１０での設定であればよく、例えば経由地設定等の目的地設定以外の設定であってもよい。
【００２７】
灯火状態制御部１８は、停車時にオートライト制御部１１でライト８を自動的に点灯させる条件を満たしている場合において、ブレーキペダルの踏み込みが解除されたことを検出するごとに、ライト８の灯火状態を切り替えさせる。灯火状態制御部１８での処理については、後述する処理の説明において詳述する。
【００２８】
＜ボデーＥＣＵ１での灯火状態切替処理＞
続いて、ボデーＥＣＵ１での灯火状態切替処理について、図３のフローチャートを用いて説明を行う。灯火状態切替処理は、停車時にオートライト制御部１１でライト８を自動的に点灯させる条件を満たしている場合において、灯火状態制御部１８でライト８の灯火状態を切り替えさせる処理である。
【００２９】
図３のフローチャートは、自車のライトスイッチ９において「ＡＵＴＯ」ポジションが選択され、且つ、自車のイグニッション電源がオンになったときに開始する。自車のイグニッション電源がオンになったことは、イグニッションスイッチ２から出力される信号から判断すればよい。自車のライトスイッチ９において「ＡＵＴＯ」ポジションが選択されていることは、ライトスイッチ９から出力される信号から判断すればよい。
【００３０】
まず、ステップＳ１では、自車が停車していることを停車検出部１５で検出している場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、シフトポジションが駐車ポジション以外のポジションに切り替えられたり、パーキングブレーキがオフになったりして自車が停車していることを検出しなくなった場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ１２に移る。自車が停車していることを検出しなくなった場合には、オートライト制御部１１での指示に従ってライト８の点消灯を切り替えるものとする。
【００３１】
ステップＳ２では、ブレーキペダルの踏み込みが解除されたことを状態遷移検出部１３で検出した場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。一方、ブレーキペダルの踏み込みが解除されたことを検出していない場合（Ｓ２でＮＯ）には、ステップＳ１２に移る。
【００３２】
ステップＳ３では、オートライト制御部１１でライト８を点灯させる条件（以下、ＡＵＴＯ灯火条件）を満たしている場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、ＡＵＴＯ灯火条件を満たしていない場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ１２に移る。
【００３３】
ステップＳ４では、ライト８が点灯中である場合（Ｓ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。一方、ライト８が消灯中である場合（Ｓ４でＮＯ）には、ステップＳ７に移る。ステップＳ５では、灯火状態制御部１８が、点灯中のライト８を消灯させるように点消灯切替部１２に指示を行い、点灯中のライト８を消灯させる。
【００３４】
ステップＳ６では、自車のエンジンの始動後の暖気運転の終了を暖気運転終了検出部１６で検出した場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。一方、自車のエンジンの始動後の暖気運転の終了を検出していない場合（Ｓ６でＮＯ）には、ステップＳ８に移る。
【００３５】
ステップＳ７では、消灯しているライト８のうち、ＡＵＴＯ灯火条件に従って点灯させるべきライト８を点灯させるように、灯火状態制御部１８が点消灯切替部１２に指示を行って、ライト８を点灯させる。例えば、オートライト制御部１１で車幅灯、尾灯、番号灯を点灯させるが、ヘッドライトは点灯させない状況にある場合は、車幅灯、尾灯、番号灯を点灯させるが、ヘッドライトは点灯させないようにする。そして、ステップＳ１２に移る。
【００３６】
Ｓ６で自車のエンジンの始動後の暖気運転の終了を検出していない場合のステップＳ８では、ナビゲーション装置１０での所定の設定が終了したことを設定終了検出部１７で検出した場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。そして、消灯しているライト８のうち、ＡＵＴＯ灯火条件に従って点灯させるべきライト８を点灯させる。一方、ナビゲーション装置１０での所定の設定が終了したことを検出していない場合（Ｓ８でＮＯ）には、ステップＳ９に移る。
【００３７】
ステップＳ９では、自車が停車していることを停車検出部１５で検出している場合（Ｓ９でＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移る。一方、自車が停車していることを検出しなくなった場合（Ｓ９でＮＯ）には、ステップＳ１２に移る。前述したように、自車が停車していることを検出しなくなった場合には、オートライト制御部１１での指示に従ってライト８の点消灯を切り替えるものとする。
【００３８】
ステップＳ１０では、ブレーキペダルの踏み込みが解除されたことを状態遷移検出部１３で検出した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）には、ステップＳ１１に移る。一方、ブレーキペダルの踏み込みが解除されたことを検出していない場合（Ｓ１０でＮＯ）には、ステップＳ１２に移る。
【００３９】
ステップＳ１１では、ＡＵＴＯ灯火条件を満たしている場合（Ｓ１１でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。そして、消灯しているライト８のうち、ＡＵＴＯ灯火条件に従って点灯させるべきライト８を点灯させる。一方、ＡＵＴＯ灯火条件を満たしていない場合（Ｓ１１でＮＯ）には、ステップＳ１２に移る。
【００４０】
ステップＳ１２では、灯火状態切替処理の終了タイミングであった場合（Ｓ１２でＹＥＳ）には、灯火状態切替処理を終了する。一方、灯火状態切替処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ１２でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。灯火状態切替処理の終了タイミングとしては、例えば車両のイグニッション電源がオフになったときや、自車のライトスイッチ９において「ＡＵＴＯ」ポジション以外が選択されたときなどがある。
【００４１】
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、自車の停車時におけるオートライト制御部１１でのライト８の点灯時、つまり、自車の停車時におけるオートライト機能によるライト８の点灯時に、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを解除することで、ライト８を消灯させることが可能になる。ドライバは、ブレーキペダルの踏み込みを解除することでライト８を消灯させることが可能になるので、ドライバの意思に沿ったライト８の消灯を行うことが可能になる。
【００４２】
ここで、図４のフローチャートを用いて、イグニッションスイッチをオフにして停車中の車両を発進させるまでにドライバが行う通常の操作の流れについて説明を行う。まず、ステップＳ２１では、ブレーキペダルを踏み込む。ステップＳ２２では、イグニッションスイッチ２をオンにする。ステップＳ２３では、シフトレバーを操作し、シフトポジションをドライブポジション（つまり、Ｄポジション）やリバースポジション（つまり、Ｒポジション）に切り替える。ステップＳ２４では、パーキングブレーキを解除する。そして、ステップＳ２５では、ブレーキペダルの踏み込みを解除し、車両を発進させる。
【００４３】
このように、ドライバがブレーキペダルを操作することは、車両の停車時における通常の動作の範囲内であるので、ライト８を点消灯させるためにブレーキペダルの踏み込みを解除する操作は、ドライバに煩わしさを生じさせにくい。
【００４４】
他にも、実施形態１の構成によれば、自車の停車時におけるオートライト機能によるライト８の点灯時に、このライト８を消灯させる意思がないドライバは、図４のフローチャートで示す操作の流れと同様に、車両を発進させるまでブレーキペダルの踏み込みを解除しないことになる。実施形態１の構成によれば、図４のＳ２３においてシフトレバーが操作されたときに、自車が停車していることを検出しなくなり、灯火状態切替処理が終了するので、Ｓ２５においてブレーキペダルの踏み込みを解除しても、オートライト機能によるライト８の点灯は継続される。従って、ドライバの意図に反してライト８が消灯される不具合が生じない。
【００４５】
さらに、ブレーキペダルの操作は、ドライバがステアリングホイールから手を放さなくても行うことができる操作であることから、ライトスイッチ９のポジションを切り替える操作に比べて、ドライバにとっての煩わしさが少ないという利点もある。
【００４６】
また、実施形態１の構成によれば、灯火状態制御部１８でライト８を消灯させた後、自車のエンジンの始動後の暖気運転の終了を検出した場合や、ナビゲーション装置１０での所定の設定が終了した場合など、ドライバにとっての発進の準備が終了した可能性が高いタイミングでライト８を自動で点灯させることが可能になる。よって、灯火状態制御部１８でライト８を消灯させた後、ドライバにとっての発進の準備が終了したタイミングでライト８を再点灯させるのに、ドライバによる操作でライト８を点灯させる手間を省くことが可能になる。
【００４７】
（変形例１）
実施形態１では、図３のフローチャートのＳ６において自車のエンジンの始動後の暖気運転の終了を検出していない場合（Ｓ６でＮＯ）に、Ｓ７の処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、図３のフローチャートにおいて、Ｓ６とＳ７の処理の順番を逆としてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０での所定の設定が終了したことを検出していない場合に、Ｓ６の処理を行う構成とすればよい。そして、自車のエンジンの始動後の暖気運転の終了を検出していた場合には、Ｓ７に移り、自車のエンジンの始動後の暖気運転の終了を検出していない場合には、Ｓ９に移る構成とすればよい。
【００４８】
（変形例２）
また、図３のフローチャートでは、灯火状態制御部１８でライト８を消灯させている状態において、自車のエンジンの始動後の暖気運転の終了を検出したか、ナビゲーション装置１０での所定の設定が終了したことを検出するかした場合に、ライト８を点灯させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自車のエンジンの始動後の暖気運転の終了と、ナビゲーション装置１０での所定の設定の終了との両方を検出した場合に、ライト８を点灯させる一方、いずれか一方でも検出していない場合に、Ｓ９に移る構成としてもよい。
【００４９】
（変形例３）
実施形態１では、自車のエンジンの始動後の暖気運転の終了を検出したか否かに応じて、灯火状態制御部１８で消灯させたライト８を点灯させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ボデーＥＣＵ１に暖気運転終了検出部１６を備えず、自車のエンジンの始動後の暖気運転の終了を検出したか否かに応じた処理を行わない構成としてもよい。この場合、電気自動車等の内燃機関を走行駆動源として用いない車両にも本発明を適用可能となる。
【００５０】
（変形例４）
実施形態１では、ナビゲーション装置１０での所定の設定が終了したことを検出したか否かに応じて、灯火状態制御部１８で消灯させたライト８を点灯させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ボデーＥＣＵ１に設定終了検出部１７を備えず、ナビゲーション装置１０での所定の設定が終了したか否かに応じた処理を行わない構成としてもよい。
【００５１】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１  ボデーＥＣＵ（オートライト制御装置）、８  ライト、９  ナビゲーション装置、１１  オートライト制御部、１３  状態遷移検出部、１４  シフトポジション検出部、１５  停車検出部、１６  暖気運転終了検出部、１７  設定終了検出部、１８  灯火状態制御部、１００  オートライトシステム
【図１】
2016094125.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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