(57)【要約】【課題】セルの電圧の異常判定に用いる参照データを常に最新の状態に維持する技術を提供する。【解決手段】  電池監視装置は、セルに流れる電流と、セルの電圧と、セルの温度とを取得し、セルに流れる電流とセルの電圧とに基づき、セルの内部抵抗を算出する。そして、電池監視装置は、１回のトリップの間における内部抵抗を算出したときの温度と、その内部抵抗との関係を示す参照データを生成する。次に電池監視装置は、過去のトリップで生成された参照データと、今回のトリップで取得されたセルの温度とに基づき、今回のトリップにおけるセルの内部抵抗を導出し、このセルの内部抵抗と、今回のトリップで前記セルに流れる電流とに基づき、セルの電圧を推定する。このようにセルの電圧の実測値と推定値との導出により、電池監視装置は、電池監視の二重化を実現でき、セルの電圧の異常判定の信頼性を向上させられる。【選択図】図２
2016031793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに接続されて組電池を構成するセルの電圧を監視する電池監視装置であって、
前記セルに流れる電流と、前記セルの電圧と、前記セルの温度とを取得する情報取得手段と、
前記セルに流れる電流と前記セルの電圧とに基づき、前記セルの内部抵抗を算出する抵抗算出手段と、
前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの１回のトリップの間における前記内部抵抗を算出したときの温度と、該内部抵抗との関係を示す参照データを生成するデータ生成手段と、
過去のトリップで生成された参照データと、今回のトリップで取得された前記セルの温度とに基づき、前記今回のトリップにおける前記セルの内部抵抗を導出する抵抗導出手段と、
導出された前記セルの内部抵抗と、前記今回のトリップで前記セルに流れる電流とに基づき、前記セルの電圧を推定する電圧推定手段と、
を備えること、
を特徴とする電池監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電池監視装置において、
前記今回のトリップで生成された前記参照データにより、前記過去のトリップで生成された前記参照データを更新する更新手段をさらに備えること、
を特徴とする電池監視装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電池監視装置において、
前記セルの電圧を検出する検出装置から取得した前記セルの電圧と、前記電圧推定手段により推定した前記セルの電圧とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果により前記セルの電圧の信頼性を判定する判定手段と、
をさらに備えること、
を特徴とする電池監視装置。
【請求項４】
互いに接続されて組電池を構成するセルの電圧を監視する電池監視方法であって、
前記セルに流れる電流と、前記セルの電圧と、前記セルの温度とを取得する工程と、
前記セルに流れる電流と前記セルの電圧とに基づき、前記セルの内部抵抗を算出する工程と、
前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの１回のトリップの間における前記内部抵抗を算出したときの温度と、該内部抵抗との関係を示す参照データを生成する工程と、
過去のトリップで生成された参照データと、今回のトリップで取得された前記セルの温度とに基づき、前記今回のトリップにおける前記セルの内部抵抗を導出する工程と、
導出された前記セルの内部抵抗と、前記今回のトリップで前記セルに流れる電流とに基づき、前記セルの電圧を推定する工程と、
を備えること、
を特徴とする電池監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の電圧を監視する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ハイブリッド自動車や電気自動車（以下、単に「車両」という。）等は、リチウムイオン電池や水素ニッケル電池等の充放電可能な二次電池に蓄えられた電力により、モータを駆動させ、車両の駆動力を得ている。二次電池は、例えば複数のセルが互いに直列に接続されて組電池を構成する電池である。また、車両は回生制動機能、すなわち車両制動時にモータを発電機として用い、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して車両を制動する機能を備えている。変換された電気エネルギーは組電池に充電される。そして車両が加速を行う場合等に充電された電気エネルギーが放電される。
【０００３】
このように組電池の各セルへの充放電が繰り返し行われることで、充電量が所定値を超えて過充電となる状態が続くと、組電池が発火する危険性がある。また組電池の各セルの充電量が所定値を下回り、過放電となる状態が続くと、組電池が劣化する可能性がある。そのため組電池のセルの電圧を検出し、その充電状態を正確に把握する必要がある。従来はセルの電圧を単一系統の電圧検出部で検出していたため、その電圧検出部に異常が生じていると電圧検出値が正確な値ではない可能性がある。それにより充電状態を正確に把握することができなくなり、過充電や過放電が生じる恐れがある。そのため、セル電圧を検出する電圧検出部に異常が生じているか否かを判断するために、電圧検出部とは異なる系統の電圧検出部を設け、両者の検出値が一致すれば正常と判断する、いわゆる２重系のセル電圧監視が要望されている。
【０００４】
例えば特許文献１には、組電池の各セルの電圧を検出する監視回路と、複数のセルをひとまとめのブロックとしてブロックの電圧を検出するブロック電圧検出回路とが電池監視装置に設けられている。各セルの電圧を検出する回路と、ブロックの電圧を検出する回路との２種類の回路を設けることで、電池監視装置は両方の検出回路で検出したセル電圧を比較し検出値が正常か否かを判断している。このように特許文献１には電池監視の二重化を可能とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−７６７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように電池監視装置に各セルの電圧を検出する回路に加えて、ブロックの電圧を検出する回路を新たに設けた場合、製造コストが大きく上昇し、回路規模も大きくなる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、製造コストの大きな上昇や回路規模の大型化を招くことなく、電池監視の二重化を実現できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、互いに接続されて組電池を構成するセルの電圧を監視する電池監視装置であって、前記セルに流れる電流と、前記セルの電圧と、前記セルの温度とを取得する情報取得手段と、前記セルに流れる電流と前記セルの電圧とに基づき、前記セルの内部抵抗を算出する抵抗算出手段と、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの１回のトリップの間における前記内部抵抗を算出したときの温度と、該内部抵抗との関係を示す参照データを生成するデータ生成手段と、過去のトリップで生成された参照データと、今回のトリップで取得された前記セルの温度とに基づき、前記今回のトリップにおける前記セルの内部抵抗を導出する抵抗導出手段と、導出された前記セルの内部抵抗と、前記今回のトリップで前記セルに流れる電流とに基づき、前記セルの電圧を推定する電圧推定手段と、を備える。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の電池監視装置において、前記今回のトリップで生成された前記参照データにより、前記過去のトリップで生成された前記参照データを更新する更新手段をさらに備える。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の電池監視装置において、前記セルの電圧を検出する検出装置から取得した前記セルの電圧と、前記電圧推定手段により推定した前記セルの電圧とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果により前記セルの電圧の信頼性を判定する判定手段と、をさらに備える。
【００１１】
また、請求項４の発明は、互いに接続されて組電池を構成するセルの電圧を監視する電池監視方法であって、前記セルに流れる電流と、前記セルの電圧と、前記セルの温度とを取得する工程と、前記セルに流れる電流と前記セルの電圧とに基づき、前記セルの内部抵抗を算出する工程と、前記車両のイグニッションオンからイグニッションオフまでの１回のトリップの間における前記内部抵抗を算出したときの温度と、該内部抵抗との関係を示す参照データを生成する工程と、過去のトリップで生成された参照データと、今回のトリップで取得された前記セルの温度とに基づき、前記今回のトリップにおける前記セルの内部抵抗を導出する工程と、導出された前記セルの内部抵抗と、前記今回のトリップで前記セルに流れる電流とに基づき、前記セルの電圧を推定する工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、セルの電圧の実測値と推定値との導出により、電池監視装置は、電池監視の二重化を実現でき、セルの電圧の異常判定の信頼性を向上させられる。また、電池監視の二重化のためにセル全体の電圧を計測する回路を新たに設ける必要がなく製造コストの大幅な上昇や回路規模の大型化を防止できる。
【００１３】
また、本発明によれば、セルの電圧の異常判定に用いる参照データを常に最新の状態に維持できる。
【００１４】
また、本発明によれば、セルの電圧を検出する検出装置が故障しているか否かを正確に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、充放電システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、電池監視装置による電池監視の二重化を実現する構成を説明する図である。
【図３】図３は、複数の参照データを含むマップデータＭＤを示す図である。
【図４】図４は、マップデータＭＤの生成処理のフローチャートである。
【図５】図５は、セルの電圧の二重監視の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．充放電システムの概要＞
図１は、充放電システム１の概要を示す図である。充放電システム１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）、および、燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle）等の車両の駆動用電源として用いられる。充放電システム１は、組電池１０と、モニタＩＣ１１等を備えた複数のサテライト回路１０１と、電池監視装置２１と、車両制御装置３１と、モータ４１と、電圧変換器５１と、リレー６１とを含むシステムである。
【００１８】
組電池１０は、複数のセルグループにより構成される電池である。１つのセルグループでは１６のセルが互いに直列に接続され、これら１６のセルが１つのサテライト回路１０１のモニタＩＣ１１と電気的に接続されている。そのため、１つのセルグループの各セルの電圧は、１つのサテライト回路１０１のモニタＩＣ１１により検出される。なお、１つのサテライト回路１０１には２つのモニタＩＣ１１が設けられており、１つのセルグループのセルを二分して８セルずつ受け持つようになっている。
【００１９】
モニタＩＣ１１は、各セルの電圧の検出情報を電池監視装置２１に出力する。また、モニタＩＣ１１は電池監視装置２１からのコマンドに基づき、セルグループ内の各セルの電圧のばらつきを均等化させる。モニタＩＣ１１は、他のセルに比べて電圧が比較的高いセルが存在する場合、そのセルとモニタＩＣ１１との接続ライン上に設けられた放電抵抗（図示省略）を用いて、セルの電圧を放電させる。モニタＩＣ１１はこのような放電を繰り返し行い、セルグループ内の各セルの電圧のばらつきを解消させる。
【００２０】
電池監視装置２１は、複数のサテライト回路１０１の各モニタＩＣ１１から出力される各セルの電圧を取得する。具体的には、電池監視装置２１はセルの単位電圧が約3.2Vの場合、１つのセルグループの電圧としては約51.2V(3.2×16セル）の電圧を取得し、セル全体、すなわち組電池１０の電圧としては、約205Vの電圧を取得する。なお、このように組電池１０の電圧が約205Vの場合、１つのサテライト回路１０１には１６セルが属することから、充放電システム１にはサテライト回路１０１が４つ（モニタＩＣ１１が８つ）設けられることとなる。
【００２１】
また、電池監視装置２１は、モニタＩＣ１１から取得した各セルの電圧等の情報に基づき、モニタＩＣ１１が正常に動作しているか否かを判断する。電池監視装置２１は、モニタＩＣ１１が正常に動作しておらず故障している可能性があると判断した場合は、フェールセーフ機能を実行する。例えば、電池監視装置２１は、リレー６１を切り離して、各セルに対する充放電が行われないようにするフェールセーフ機能を実行する。また、フェールセーフ機能の別の例としては、後述するようにセルの充電率を示すＳＯＣ（State Of Charge)の範囲を制限するようにしてもよい。なお、電池監視装置２１によるモニタＩＣ１１の動作判定については後に詳述する。
【００２２】
車両制御装置３１は、セル全体の電圧、つまり組電池１０の充電状態に応じて、組電池１０に対する充放電を行う。具体的には、組電池１０が過充電の場合、車両制御装置３１は、組電池１０に充電された電圧を電圧変換器５１により直流から交流の電圧に変換させ、モータ４１が駆動することで組電池１０の電圧を放電させる。
【００２３】
また組電池１０が過放電の場合、車両制御装置３１は、回生制動によりモータ４１が発電した電圧を電圧変換器５１により交流から直流の電圧に変換させ、組電池１０の電圧を充電させる。このように車両制御装置３１は、電池監視装置２１から取得した組電池１０の充電状態に基づき、セル全体の電圧を調整する。
【００２４】
＜１−２．電池監視の二重化の構成＞
図２は、電池監視装置２１による電池監視の二重化を実現する構成を説明する図である。この図２では、充放電システム１に複数設けられたサテライト回路１０１のうち、１つのサテライト回路１０１とそれに属する１つのセルグループを例に、電池監視装置２１による電池監視の二重化の説明を行う。
【００２５】
図２では、組電池１０のセル全体に流れる電流を検出する電流センサ７１と、セルの温度を検出する温度センサ８１とが示されている。１つのセルグループ内の１６のセルを４組のセル群１０ａ〜１０ｄに分けた場合、温度センサ８１は、それぞれのセル群に１つずつ設けられる。具体的には、セル群１０ａ〜１０ｄのそれぞれに４つの温度センサ８１ａ〜８１ｄのうちの１つが設けられている。このため、同一のセル群に属する各セルの温度は、１つの温度センサ８１により同一の温度として検出される。
【００２６】
電池監視装置２１は、情報取得部２０１、抵抗算出部２０２、データ生成部２０３、抵抗導出部２０４、電圧推定部２０５、電圧比較部２０６、および、ＳＯＣ調整部２０７の機能を主に備えている。
【００２７】
情報取得部２０１は、電流センサ７１が検出した組電池１０のセル全体に流れる電流と、温度センサ８１a〜８１ｄが検出したセル群１０a〜１０ｄのそれぞれの温度とを取得する。また情報取得部２０１は、モニタＩＣ１１が検出した組電池１０の各セルの電圧を取得する。具体的には、情報取得部２０１は、複数のモニタＩＣ１１のそれぞれから出力された各セルの電圧に関する信号をパルストランス１２を介して取得する。パルストランス１２は、モニタＩＣ１１から出力される矩形波の信号を降圧して電池監視装置２１に出力する装置である。
【００２８】
抵抗算出部２０２は、電流センサ７１から取得したセル全体に流れる電流と、モニタＩＣ１１から取得した各セルの電圧とに基づき、各セルの内部抵抗を導出する。セル全体に流れる電流をＩｃ、各セルの電圧をＶｃとすると、内部抵抗Ｒｃは数１で求められる。
【００２９】
【数１】
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データ生成部２０３は、車両のイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）からイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）までの１回のトリップの間において、抵抗算出部２０２が内部抵抗Ｒｃを算出したときの温度と、その温度に対応する内部抵抗Ｒｃとの関係を示す参照データを生成する。図３に参照データの例を示す。図３は複数の参照データを含むマップデータＭＤを示す図である。
【００３０】
図３（ａ）のマップデータＭＤ１には、１回のトリップの間において情報取得部２０１により所定周期で取得された各セルの温度Ｔに20℃、10℃、および、0℃と、それぞれの温度のときに抵抗算出部２０２により検出された内部抵抗Ｒｃの抵抗値R2Ω、R1Ω、およびR0Ωが示されている。ここで、同一トリップの間に、温度センサ８１から取得されたセルの温度Ｔが50℃で、この温度が取得されたときのセルの内部抵抗ＲｃがR5Ωの場合、図３（ｂ）に示すように温度50℃および内部抵抗R5Ωの参照データがマップデータＭＤ１に追加され、マップデータＭＤ２が生成される。このように、マップデータＭＤに存在しない温度パラメータを有する参照データが新たに生成された場合、その参照データはマップデータＭＤに追加される。
【００３１】
また、同一トリップの間に、温度センサ８１から取得されたセルの温度Ｔが20℃で、この温度が取得されたときのセルの内部抵抗ＲｃがＲ3Ωの場合、図３（ｂ）の温度20℃および内部抵抗Ｒ2Ωの参照データが、図３（ｃ）に示すように温度20℃および内部抵抗R3Ωの参照データに更新される。このように、同一トリップの間に、マップデータＭＤに存在する温度パラメータを有する参照データが新たに生成された場合、新たに生成された参照データと同じ温度パラメータを有する過去の参照データは、新たに生成された参照データにより更新される。
【００３２】
なお、このように温度Ｔと内部抵抗Ｒｃとのパラメータを有するマップデータＭＤは、電池監視装置２１に電気的に接続されたメモリ２２に記憶される。このメモリ２２は、書き換え可能な不揮発メモリであり、例えばＦＬＡＳＨ ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭである。そして上述のようにマップデータＭＤの参照データの追加および更新が行われる場合は、電池監視装置２１内のＲＡＭ（図示省略）にマップデータＭＤが一旦読み出される。そして、データ生成部２０３がＲＡＭに読み出されたマップデータＭＤに参照データを追加および更新した後、車両のイグニッションオフにより更新後のマップデータＭＤがメモリ２２に記憶される。
【００３３】
図２に戻り、抵抗導出部２０４は、今回のトリップで温度センサ８１から取得された温度と、前回のトリップで車両のイグニッションオフ後にメモリ２２に記憶されたマップデータＭＤの参照データとに基づき、今回のトリップにおける各セルの内部抵抗を導出する。抵抗導出部２０４は、例えば温度センサ８１から取得したセルの温度が10℃の場合、マップデータＭＤの参照データから内部抵抗Ｒ1Ωを導出する。
【００３４】
次に電圧推定部２０５は、抵抗導出部２０４により導出されたセルの内部抵抗と、今回のトリップで電流センサ７１に取得されたセル全体に流れる電流とに基づき、セルの電圧を推定する。抵抗導出部２０４により参照データから導出されたセルの内部抵抗をＲｅ、今回のトリップで電流センサ７１から取得されたセル全体に流れる電流をＩｅとすると、各セルの推定電圧Ｖｄは、数２で求められる。
【００３５】
【数２】
2016031793.tif 000004
その結果、電池監視装置２１は、モニタＩＣ１１から今回のトリップにおけるセルの電圧の実測値を取得するとともに、各セルの推定電圧Ｖｄを取得することとなる。このような、セルの電圧の実測値と推定値との導出により、電池監視装置２１は、電池監視の二重化を実現でき、セルの電圧の異常判定の信頼性を向上させられる。また、電池監視の二重化のためにセル全体の電圧を計測する回路を新たに設ける必要がなく製造コストの大幅な上昇や回路規模の大型化を防止できる。
【００３６】
電圧比較部２０６は、今回のトリップのセルの電圧の実測値と推定値とを比較する。具体的には電圧比較部２０６は、各セルの電圧の実測値を合計したブロックの電圧の実測値と、各セルの電圧の推定値を合計したブロックの電圧の推定値と比較する。
【００３７】
電圧比較部２０６による比較の結果、ブロックの電圧の実測値と推定値との差が所定値を超える場合、ＳＯＣ調整部２０７は、モニタＩＣ１１がセルの電圧を正常に検出していない、すなわちセルの電圧の信頼性が比較的低いと判定し、各セルの充電率を示すＳＯＣの範囲を調整する。例えば、ＳＯＣ調整部２０７は、ＳＯＣの最小〜最大の範囲が０％〜１００％で、異常検出前を例えば２０％〜８０％の範囲とすると、異常検出後は例えば４０％〜６０％の範囲に制限する。
【００３８】
これに対して、電圧比較部２０６による比較の結果、ブロックの電圧の実測値と推定値との差が所定値以下の場合、ＳＯＣ調整部２０７は、モニタＩＣ１１がセルの電圧を正常に検出している、すなわちセルの電圧の信頼性が比較的高いと判定して、ＳＯＣを通常の状態、例えば２０％〜８０％の範囲で維持する。このように電池監視装置２１は、モニタＩＣ１１が故障しているか否かを正確に判断できる。また電池監視装置２１は、モニタＩＣ１１が故障している場合は、フェールセーフ機能を実行することで、安全性を確保できる。
【００３９】
なお、これまで説明したモニタＩＣ１１は、セルの電圧により動作する。また、電池監視装置２１は、車両に設けられたバッテリ（図示省略）からの電圧（例えば、14V）を、例えば5Vに降圧する電源回路（図示省略）から供給される電圧により動作する。
【００４０】
＜１−２．動作＞
次に、マップデータＭＤの生成処理について図４の処理フローチャートを用いて説明する。図４の処理は、車両のイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）により処理が開始され、イグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）までの間に所定周期で繰り返し処理が実行される。
【００４１】
最初に電池監視装置２１は、前回のトリップで生成されたマップデータＭＤをメモリ２２から読み出す（ステップＳ１１）。
【００４２】
次に電池監視装置２１の情報取得部２０１は、電流センサ７１が検出した組電池１０のセル全体に流れる電流Ｉｃと、温度センサ８１a〜８１ｄが検出したセル群１０a〜１０ｄのそれぞれの温度Ｔと、モニタＩＣ１１が検出した組電池１０の各セルの電圧Ｖｃとを取得する（ステップＳ１２）。
【００４３】
抵抗算出部２０２は、セル全体に流れる電流Ｉｃと各セルの電圧Ｖｃとに基づき、各セルの内部抵抗Ｒｃを算出する（ステップＳ１３）。
【００４４】
データ生成部２０３は、抵抗算出部２０２が内部抵抗Ｒｃを算出したときの温度Ｔと、その温度Ｔに対応する内部抵抗Ｒｃとの関係を示す参照データを生成する（ステップＳ１４）。参照データはマップデータＭＤに追加または更新される。
【００４５】
そして、電池監視装置２１が車両のイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）を検出した場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、今回のトリップでイグニッションオフの直前に更新されたマップデータＭＤがメモリ２２に記憶される。この場合、過去のトリップで生成されたメモリ２２内のマップデータＭＤが、今回のトリップで更新されたマップデータＭＤにより上書きされる（ステップＳ１６）。
【００４６】
なお、電池監視装置２１は、車両のイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）を検出していない場合（ステップＳ１５でＮｏ）、ステップＳ１２の処理に戻り、参照データを生成する処理を繰り返し実行する。
【００４７】
次に、セルの電圧の二重監視の処理について、図５の処理フローチャートを用いて説明する。図５の処理は、車両のイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）により処理が開始され、イグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）までの間に所定周期で繰り返し処理が実行される。なお、図５の処理を今回のトリップとした場合に、図４の処理は前回のトリップの処理となる。
【００４８】
最初に電池監視装置２１は、前回のトリップのイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）の直前にメモリ２２に記憶されたマップデータＭＤをメモリ２２から読み出す（ステップＳ２１）。
【００４９】
次に情報取得部２０１は、今回のトリップで電流センサ７１が検出したセル全体に流れる電流Ｉｅと、温度センサ８１a〜８１ｄが検出したセル群１０a〜１０ｄのそれぞれの温度Ｔと、モニタＩＣ１１が検出した各セルの電圧の実測値である電圧Ｖｅとを取得する（ステップＳ２２）。
【００５０】
抵抗導出部２０４は、今回のトリップで温度センサ８１から取得された温度Ｔと、前回のトリップで生成されたマップデータＭＤの参照データとに基づき、今回のトリップにおける各セルの内部抵抗Ｒｅを導出する（ステップＳ２３）。
【００５１】
電圧推定部２０５は、各セルの内部抵抗Ｒｅと、電流Ｉｅとに基づき、各セルの電圧を推定した推定電圧Ｖｄを導出する（ステップＳ２４）。このような、セルの電圧の実測値と推定値との導出により、電池監視装置２１は、電池監視の二重化を実現でき、セルの電圧の異常判定の信頼性を向上させられる。また、電池監視の二重化のためにセル全体の電圧を計測する回路を新たに設ける必要がなく製造コストの大幅な上昇や回路規模の大型化を防止できる。
【００５２】
電圧比較部２０６は、今回のトリップで情報取得部２０１がモニタＩＣ１１から取得した各セルの電圧Ｖｅと、今回のトリップで電圧推定部２０５が推定した各セルの推定電圧Ｖｄとを比較する。実測値である各セルの電圧Ｖｅと各セルの推定電圧Ｖｄとの電圧差が所定値を超える場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）は、ＳＯＣ調整部２０７がセルの電圧の信頼性が比較的低いと判定して、各セルのＳＯＣの範囲を制限する（ステップＳ２６）。このように電池監視装置２１は、モニタＩＣ１１が故障しているか否かを正確に判断できる。また電池監視装置２１は、モニタＩＣ１１が故障している場合は、フェールセーフ機能を実行することで、安全性を確保できる。
【００５３】
各セルの電圧Ｖｅと推定電圧Ｖｄとの電圧差が所定値以下の場合（ステップＳ２５でＮｏ）は、ＳＯＣ調整部２０７はセルの電圧の信頼性が比較的高いと判定して処理を終了する。
【００５４】
なお、電池監視装置２１は、今回のトリップにおいて、前回のトリップで更新したマップデータＭＤの参照データを用いて図５に示した電池監視の二重化の処理を実行する。そして電池監視装置２１はこの処理とともに、同一のトリップにおいて、図４で説明したマップデータＭＤの更新の処理、すなわち前回のトリップで更新したマップデータＭＤの参照データに対する新たな参照データの生成および更新の処理を実行する。そして、更新されたマップデータＭＤは今回のトリップのイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）の後にメモリ２２に記憶され、次回のトリップのセル電圧の推定に用いられる。これにより、セルの電圧の異常判定に用いる参照データを常に最新の状態に維持できる。
【００５５】
＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【００５６】
上記実施の形態では、１つのセルグループのセルの数を１６と説明したが、１つのセルグループのセルの数は１６以外の他の数でもよい。
【００５７】
また、上記実施の形態では、１つのモニタＩＣ１１に属するセルの数は８と説明したが、モニタＩＣ１１に属するセルの数は８以外の他の数でもよい。
【００５８】
また、上記実施の形態では、１つのサテライト回路１０１に含まれるモニタＩＣ１１の数を２と説明したが、モニタＩＣ１１の数は２以外の他の数でもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態では、セル群１０ａ〜１０ｄのそれぞれに４つの温度センサ８１ａ〜８１ｄのうちの１つが設けられていると説明した。これに対して、１つのセルに対して１つの温度センサ８１を設ける等、１つの温度センサに属するセルの数は４つ以外の他の数でもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態では、図４で説明したマップデータＭＤの生成処理や、図５で説明した電池の二重監視の処理は、イグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）〜イグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）の１回のトリップの間の所定周期で行われると説明した。そして電池監視装置２１はこれらの処理を実行するためには、全セルに流れる電流Ｉｃ（Ｉｅ）を取得する必要がある。そのため、マップデータＭＤの生成処理や、電池の二重監視の処理は、１回のトリップの間のセルに電流Ｉｃ（Ｉｅ）が流れているときに実行される。
【００６１】
また、上記の実施の形態では、電圧比較部２０６が、各セルの電圧Ｖｃを合計したブロックの電圧の実測値と、推定電圧Ｖｄを合計したブロックの電圧の推定値とを比較し、その比較結果に応じてセルの電圧の信頼性を判定し、ＳＯＣの範囲を調整することについて説明した。これに対して、電池監視装置２１が、電圧の実測値と推定値とをそれぞれ個別のセルごとに比較し、実測値と推定値との電圧差が所定値を超えるセルの数が一定数以上となる場合に、モニタＩＣ１１がセルの電圧を正常に検出していない、すなわちセルの電圧の信頼性が比較的低いと判定し、ＳＯＣを制限するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１    充放電システム
１０    組電池
１１    モニタＩＣ
２１    電池監視装置
３１    車両制御装置
４１    モータ
５１    電圧変換器
６１    リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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