(57)【要約】【課題】箱詰装置が占める空間を小さくすること。【解決手段】箱詰装置１００は、物品コンベア１０と、物品入口１３と、箱用シート載置部７１と、箱成形部７３と、詰め込み部５６と、箱搬送コンベア５１と、を備える。物品コンベア１０は、物品を上流端１１０から下流端１２０へ向かう方向に移動させる。物品入口１３は、物品コンベア１０よりも上流端１１０のより近くに配置される。箱用シート載置部７１は、物品コンベア１０よりも上流端１１０のより近くに配置される。箱成形部７３は、箱用シート載置部７１に載置された箱用シートＳを折り曲げて箱Ｂを成形する。詰め込み部５６は、物品コンベア１０よりも下流端１２０のより近くに配置され、物品Ｐを詰め込むために箱Ｂを待機させる。箱搬送コンベア５１は、箱Ｂを、箱成形部７３から、物品コンベア１０の下方を経由して、詰め込み部５６まで移動させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流端から下流端までを占める、複数の物品を箱に詰め込む箱詰装置であって、
前記物品を前記上流端から前記下流端へ向かう方向に移動させる物品コンベアと、
前記物品コンベアよりも前記上流端のより近くに配置された物品入口と、
前記物品コンベアよりも前記上流端のより近くに配置された箱用シート載置部と、
前記箱用シート載置部に載置された箱用シートを折り曲げて前記箱を成形する箱成形部と、
前記物品コンベアよりも前記下流端のより近くに配置され、前記物品を詰め込むために前記箱を待機させる詰め込み部と、
前記箱を、前記箱成形部から、前記物品コンベアの下方を経由して、前記詰め込み部まで移動させる箱搬送コンベアと、
を備える、箱詰装置。
【請求項２】
前記物品入口よりも前記上流端のより近くに配置された物品検査部、
をさらに備える、請求項１に記載の箱詰装置。
【請求項３】
前記物品検査部と前記箱用シート載置部とが箱詰装置の横方向に並んでいる、
請求項２に記載の箱詰装置。
【請求項４】
前記物品コンベアは、
前記物品入口から入れられた前記物品を一つずつ搬送する物品搬送コンベアと、
複数の前記物品を集積するために用いられる物品集積コンベアと、
前記物品搬送コンベアに搬送されている前記物品を持ち上げて、前記物品集積コンベアに置く集積機構と、
を含む、請求項１から３のいずれか１つに記載の箱詰装置。
【請求項５】
前記物品集積コンベアの幅は、前記物品搬送コンベアの幅以上である、
請求項４に記載の箱詰装置。
【請求項６】
前記物品搬送コンベアよりも前記下流端のより近くに配置され、前記集積機構によって持ち上げられなかった前記物品を受け取る物品廃棄部、
をさらに備える請求項４または請求項５に記載の箱詰装置。
【請求項７】
前記箱成形部は前記物品コンベアの下方に配置されている、
請求項１から６のいずれか１つに記載の箱詰装置。
【請求項８】
前記箱成形部と前記詰め込み部の間に配置された、前記箱に粘着テープを貼るテープ貼付部、
をさらに備え、
前記テープ貼付部は前記物品コンベアの下方に配置されている、
請求項１から７のいずれか１つに記載の箱詰装置。
【請求項９】
前記箱を授受するために箱詰装置における前記上流端および前記下流端以外の端部に配置された端部箱受渡口と、
前記箱を前記端部箱受渡口から排出させる端部箱排出機構と、
をさらに備える、請求項１から８のいずれか１つに記載の箱詰装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の箱詰装置である第１箱詰装置と、
前記第１箱詰装置と並んで配置された第２箱詰装置と、
を備え、
前記第２箱詰装置は、上流端から下流端までを占め、
前記物品を前記上流端から前記下流端へ向かう方向に移動させる物品コンベアと、
前記物品コンベアよりも前記上流端のより近くに配置された物品入口と、
前記物品コンベアよりも前記下流端のより近くに配置され、前記物品を詰め込むために前記箱を待機させる詰め込み部と、
前記箱を、前記物品コンベアの下方を経由して、前記詰め込み部まで移動させる箱搬送コンベアと、
前記箱を授受するために箱詰装置における前記上流端および前記下流端以外の端部に配置された端部箱受渡口と、
を備え、
前記第２箱詰装置は、前記物品を詰め込むために、前記第１箱詰装置の前記端部箱受渡口から排出された前記箱を、前記第２箱詰装置の前記端部箱受渡口を経由して受け取ることができる、
箱詰システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋状のフィルムで包装された物品の製造は、出荷のために段ボール箱などの梱包用の箱の中に複数の物品を詰め込む詰め込み作業で終了する。近年では、複数の物品の事前配置作業および詰め込み作業は、箱詰装置によって自動的に行われる。
【０００３】
さらに、製造現場では、詰め込み作業に先立って箱の加工作業も行われる。すなわち、筒状かつ平坦な加工前の箱用シートが、折り目に従って折り曲げられ、立体的に成形され、粘着テープによって箱の形状を維持される。このような箱の加工作業もまた、機械によって自動化されていることが多い。
【０００４】
特許文献１（特開２０１３−１８５１９号公報）が開示する装置は、詰め込み作業を担うものである。この装置は、直交する２つのコンベアを含んでいるので、工場に設置するには広い床面積が必要である。
【０００５】
特許文献２（特開平７−１２５１１０号公報）が開示する装置は、箱の加工作業を担うものである。ここには、この装置が単独で開示されており、詰め込み作業の内容には言及されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
限られた敷地面積に立つ工場において、製品の製造設備全体のスループット、すなわち単位時間あたりの処理量を確保するためには、多くの製造装置を密集して設置する必要がある。そのために有利な措置は、物品の事前配置作業、箱の加工作業、および、詰め込み作業に関与する箱詰装置全体の構造を最適化して、箱詰装置が占める空間を小さくすることである。
【０００７】
本発明の課題は、箱詰装置が占める空間を小さくすること、および、それによって工場における製造設備全体のスループットを改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１観点に係る箱詰装置は、上流端から下流端までを占める。箱詰装置は、複数の物品を箱に詰め込む。箱詰装置は、物品コンベアと、物品入口と、箱用シート載置部と、箱成形部と、詰め込み部と、箱搬送コンベアと、を備える。物品コンベアは、物品を上流端から下流端へ向かう方向に移動させる。物品入口は、物品コンベアよりも上流端のより近くに配置される。箱用シート載置部は、物品コンベアよりも上流端のより近くに配置される。箱成形部は、箱用シート載置部に載置された箱用シートを折り曲げて箱を成形する。詰め込み部は、物品コンベアよりも下流端のより近くに配置され、物品を詰め込むために箱を待機させる。箱搬送コンベアは、箱を、箱成形部から、物品コンベアの下方を経由して、詰め込み部まで移動させる。
【０００９】
この構成によれば、箱詰装置は、箱詰装置の上流端から下流端へ向かう方向に移動させる物品コンベアと、当該物品コンベアよりも上流端のより近くに配置された箱用シート載置部と、箱を物品コンベアの下方を経由して詰め込み部まで移動させる箱搬送コンベアとを備える。したがって、箱用シートまたは成形された箱は、搬送方向の上流から下流へ、コンベアの下方を経由して移動するので、物品コンベアと上流端の間、および物品コンベアの下方の空きスペースは箱の移動のために有効利用される。その結果、箱詰装置全体が占める空間を小さくできる。
【００１０】
本発明の第２観点に係る箱詰装置は、第１観点に係る箱詰装置において、物品入口よりも上流端のより近くに配置された物品検査部をさらに備える。
【００１１】
この構成によれば、箱詰め工程の前段階で、物品は物品検査部によって検査される。したがって、異常な物品が箱に詰め込まれることを抑制できる。
【００１２】
本発明の第３観点に係る箱詰装置は、第２観点に係る箱詰装置において、物品検査部と箱用シート載置部とが箱詰装置の横方向に並んでいる。
【００１３】
この構成によれば、従来の箱詰装置の上流端付近の空きスペースに、箱用シート載置部が配置される。したがって、箱詰装置が空間を効率的に利用できる。
【００１４】
本発明の第４観点に係る箱詰装置は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る箱詰装置において、物品コンベアが、物品搬送コンベアと、物品集積コンベアと、集積機構と、を含む。物品搬送コンベアは、物品入口から入れられた物品を一つずつ搬送する。物品集積コンベアは、複数の物品を集積するために用いられる。集積機構は、物品搬送コンベアに搬送されている物品を持ち上げて、物品集積コンベアに置く。
【００１５】
この構成によれば、箱詰装置の前段に設置された包装機が自身のタイミングで逐次排出する複数の物品を、効率的に集積することができる。
【００１６】
本発明の第５観点に係る箱詰装置は、第４観点に係る箱詰装置において、物品集積コンベアの幅が、物品搬送コンベアの幅以上である。
【００１７】
この構成によれば、様々な態様で物品を集積させることができる。
【００１８】
本発明の第６観点に係る箱詰装置は、第４観点または第５観点に係る箱詰装置において、物品廃棄部をさらに備える。物品廃棄部は、物品搬送コンベアよりも下流端のより近くに配置され、集積機構によって持ち上げられなかった物品を受け取る。
【００１９】
この構成によれば、集積機構が無視した物品は、物品搬送コンベアという手段だけによって物品廃棄部へ運ばれる。したがって、物品コンベアは、箱に詰め込まれなかった物品を廃棄するための特別な自動排出機構を必要としない。
【００２０】
さらに、物品検査部で発見された不良品の振り分け作業を、物品搬送コンベアおよび集積機構に担わせることもできる。したがって、物品検査部もまた、不良品を振り分けあるための特別な自動排出機構を必要としない。
【００２１】
本発明の第７観点に係る箱詰装置は、第１観点から第６観点のいずれか１つに係る箱詰装置において、箱成形部が物品コンベアの下方に配置されている。
【００２２】
この構成によれば、箱の成形作業が物品コンベアの下方で行われる。したがって、物品コンベア下方の空きスペースが有効利用され、箱詰装置の占める空間を小さくできる。
【００２３】
本発明の第８観点に係る箱詰装置は、第１観点から第７観点のいずれか１つに係る箱詰装置において、箱に粘着テープを貼るテープ貼付部をさらに備える。テープ貼付部は、箱成形部と詰め込み部の間に配置される。テープ貼付部は物品コンベアの下方に配置されている。
【００２４】
この構成によれば、箱のテープ貼付作業が物品コンベアの下方で行われる。したがって、物品コンベア下方の空きスペースを有効に利用できる。
【００２５】
本発明の第９観点に係る箱詰装置は、第１観点から第８観点のいずれか１つに係る箱詰装置において、端部箱受渡口と、端部箱排出機構と、をさらに備える。端部箱受渡口は、箱を授受するために箱詰装置における上流端および下流端以外の端部に配置される。端部箱排出機構は、箱を端部箱受渡口から排出させる。
【００２６】
この構成によれば、複数の箱詰装置が、それぞれの端部箱受渡口を経由して箱を授受することができる。したがって、複数の箱詰装置は、箱の加工作業を行う機構を共有することができる。
【００２７】
本発明の第１０観点に係る箱詰システムは、第１箱詰装置と、第２箱詰装置と、を備える。第１箱詰装置は、第９観点に係る箱詰装置である。第２箱詰装置は、第１箱詰装置と並んで配置される。第２箱詰装置は、第９観点に係る箱詰装置である。第２箱詰装置は、上流端から下流端までを占める。第２箱詰装置は、物品コンベアと、物品入口と、詰め込み部と、箱搬送コンベアと、端部箱受渡口と、を備える。物品コンベアは、物品を上流端から下流端へ向かう方向に移動させる。物品入口は、物品コンベアよりも上流端のより近くに配置されている。詰め込み部は、物品コンベアよりも下流端のより近くに配置され、物品を詰め込むために箱を待機させる。箱搬送コンベアは、箱を、物品コンベアの下方を経由して、詰め込み部まで移動させる。端部箱受渡口は、箱を授受するために箱詰装置における上流端および下流端以外の端部に配置されている。第２箱詰装置は、物品を詰め込むために、第１箱詰装置の端部箱受渡口から排出された箱を、第２箱詰装置の端部箱受渡口を経由して受け取ることができる。
【００２８】
この構成によれば、箱詰システムに含まれる２台の箱詰装置は、箱の加工作業を行う機構を共有することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の第１観点、第７観点、および第８観点に係る箱詰装置は、占める空間が小さい。
【００３０】
本発明の第２観点に係る箱詰装置は、異常な物品が箱に詰め込まれることを抑制できる。
【００３１】
本発明の第３観点に係る箱詰装置は、空間を効率的に利用する。
【００３２】
本発明の第４観点に係る箱詰装置は、物品を効率的に集積することができる。
【００３３】
本発明の第５観点に係る箱詰装置は、様々な態様で物品を集積させることができる。
【００３４】
本発明の第６観点に係る箱詰装置は、物品を廃棄するための特別な自動排出機構を必要としない。
【００３５】
本発明の第９観点に係る複数の箱詰装置は、箱の加工作業を行う機構を共有することができる。
【００３６】
本発明の第１０観点に係る箱詰システムは、占める空間が小さい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る箱詰装置１００の平面図である。
【図２】箱詰装置によって扱われる物品Ｐを示す図である。
【図３】本発明に係る箱詰装置１００の２階部分を示す図である。
【図４】本発明に係る箱詰装置１００の１階部分を示す図である。
【図５】本発明に係る箱詰装置１００の内部構成を示す模式図である。
【図６】本発明に係る箱詰システム２００の平面図である。
【図７】本発明に係る箱詰システム２００の１階部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る箱詰装置１００の平面図である。箱詰装置１００は、前段装置コンベアＡＰから搬送される複数の物品Ｐを整列させ、箱Ｂの中に詰め込み、それを後段装置コンベアＡＳへと引き渡すためのものである。
【００３９】
箱詰装置１００は、その上流端１１０から下流端１２０までの空間を占めている。箱詰装置１００は、物品検査部６０、箱加工部７０、および物品配置部８０を備える。
【００４０】
図２は、取り扱われる物品Ｐを示す。物品Ｐは袋状のフィルムで包装された商品である。
【００４１】
箱詰装置１００において、図３に示す２階部分と、図４に示す１階部分とは、それぞれ異なった作業を行う。
【００４２】
（２）詳細構成
（２−１）物品検査部６０
図１に示すように、物品検査部６０は、箱詰装置１００の上流端１１０の近くに設けられている。さらに、図３に示すように、物品検査部６０は、箱詰装置１００の２階部分に設けられている。
【００４３】
物品検査部６０は、前段装置コンベアＡＰによって運ばれた物品Ｐについて、重量、貼付されたシールの状態、異物混入の有無などを検査するためのものである。物品検査部６０が送信した検査結果を表す信号は、図示しない信号線を介して伝達され、物品配置部８０によって受信される。
【００４４】
物品検査部６０は、検査済みの物品Ｐを物品配置部８０に引き渡す。
【００４５】
（２−２）箱加工部７０
図１に示すように、箱加工部７０は箱詰装置１００の上流端１１０の近くに設けられている。
【００４６】
箱加工部７０は、箱用シートＳを加工することによって、箱Ｂを作るためのものである。
【００４７】
箱加工部７０は、図３に示す２階部分に配置された箱用シート載置部７１、および、図４に示す１階部分に配置された箱用シート排出部７２、箱成形部７３、および、テープ貼付部７４を有する。
【００４８】
（２−２−１）箱用シート載置部７１
図３に示す箱用シート載置部７１は、多数の箱用シートＳを収容している。箱用シートＳは、筒状かつ平坦な段ボール部材である。箱用シート載置部７１は、制御シーケンスに従って、箱用シートＳを１枚ずつ、１階部分に配置された箱用シート排出部７２へと落とす。
【００４９】
（２−２−２）箱用シート排出部７２
図４に示す箱用シート排出部７２は、１枚の箱用シートＳを受け取り、それを箱成形部７３へ送る。
【００５０】
（２−２−３）箱成形部７３
箱成形部７３は、物品配置部８０のフレーム８１（図１）の中に設置されている。
【００５１】
箱成形部７３は、箱用シートＳをその折り目に従って折り曲げ、立体的に成形するためのものである。すなわち、箱成形部７３を構成する図示しない機構が、四角形の側面を作るとともに、底面のフラップを折り曲げる。箱成形部７３は、その後、立体的な形状を持つ箱Ｂをテープ貼付部７４へ送る。
【００５２】
（２−２−４）テープ貼付部７４
テープ貼付部７４もまた、物品配置部８０のフレーム８１（図１）の中に設置されている。
【００５３】
テープ貼付部７４は、箱Ｂの底面に粘着テープを貼付し、箱Ｂの形状を維持するためのものである。
【００５４】
（２−３）物品配置部８０
図１に示す物品配置部８０は、フレーム８１と、その中に配置された物品コンベア１０、集積機構２０、物品群移動機構３０、および箱取扱部５０を有する。
【００５５】
図５に示すように、物品コンベア１０、集積機構２０、および物品群移動機構３０は、箱詰装置１００の２階部分に配置され、箱取扱部５０は１階部分に配置されている。
【００５６】
（２−３−１）物品コンベア１０
物品コンベア１０は、図１に示す上流端１１０から下流端１２０へ向かう搬送方向ｘに物品Ｐを搬送するためのものである。
【００５７】
図５に示すように、物品コンベア１０は、２階部分に設けられた物品搬送コンベア１１および物品集積コンベア１２を有している。物品搬送コンベア１１および物品集積コンベア１２は、いずれも搬送方向ｘに物品Ｐを搬送する。
【００５８】
物品集積コンベア１２は、物品搬送コンベア１１と平行に配置されており、かつ、物品搬送コンベア１１の幅以上の広い幅を有する。
【００５９】
図５において、物品搬送コンベア１１の一端の付近に概略的に示されている物品入口１３は、例えばフレーム８１（図１）に設けられている。物品検査部６０から排出された物品Ｐは、物品入口１３から物品配置部８０の内部へ入り、物品搬送コンベア１１の上に載置される。
【００６０】
１階部分に設けられた物品廃棄部１４は、物品搬送コンベア１１における物品入口１３から遠い端部を超えて搬送されて落下した物品Ｐを収容する。
【００６１】
（２−３−２）集積機構２０
集積機構２０は、物品コンベア１０と協働して、複数の物品Ｐを集積させて物品群Ｇを作るためのものである。具体的には、集積機構２０は、物品搬送コンベア１１の上に載置された物品Ｐを１つずつ持ち上げて、物品集積コンベア１２の上に集積させる。
【００６２】
図５には、２次元的に整列した物品群Ｇの集積の態様が示されている。集積機構２０は、これとは異なり、部分的に重なって１列に整列した態様など、その他の様々な態様に物品Ｐを集積させて物品群Ｇを作ることができる。
【００６３】
集積機構２０は、例えばパラレルリンクロボットから構成されており、フレーム８１（図１）に固定されている。集積機構２０は、集積ヘッド２１、複数の集積吸着具２２、３本のアーム２３、サーボ機構２４、吸引管２５を有する。
【００６４】
サーボ機構２４が、アーム２３を介して、集積ヘッド２１を３次元的に動かし、または回転させる。集積ヘッド２１には、複数の集積吸着具２２が設けられている。吸引管２５は、集積吸着具２２の内部空間を図示しない真空ポンプと連通させている。集積吸着具２２が物品Ｐと密着した時に真空ポンプが空気を吸引することにより、集積ヘッド２１は１つの物品Ｐを持ち上げることができる。
【００６５】
物品検査部６０から送信されて物品配置部８０が受信した検査結果の信号の中に、不良品に関する情報が含まれている場合、集積機構２０は物品Ｐを持ち上げる動作を控えることができる。この場合、集積機構２０に無視された物品Ｐは、物品搬送コンベア１１によって搬送され、物品廃棄部１４へ落下する。
【００６６】
集積機構２０はまた、自身の実行する集積動作に用いることができないほど多くの物品Ｐが物品搬送コンベア１１によって搬送された場合に、その一部を無視して、物品廃棄部１４へ落下させることができる。
【００６７】
（２−３−３）物品群移動機構３０
物品群移動機構３０は、物品群Ｇを持ち上げて、箱Ｂに詰め込むためのものである。
【００６８】
物品群移動機構３０は、ロボットから構成されており、フレーム８１（図１）に固定されている。物品群移動機構３０は、詰め込みヘッド３１、詰め込み吸着具３２、マスト３３、移動ガイド３４、Ｕ字管３５、可撓ホース３６、およびポンプ吸引口３７を有する。
【００６９】
移動ガイド３４は、図示しないモータを有しており、マスト３３を図５に示すｘ軸方向またはｚ軸方向に移動させることができる。したがって、マスト３３の先端に設けられた詰め込みヘッド３１は、ｘｚ平面を移動することができる。集積ヘッド２１よりも大型である詰め込みヘッド３１には、多数の詰め込み吸着具３２が設けられており、物品群Ｇを構成する複数の物品Ｐを一度に持ち上げることができる。
【００７０】
詰め込み吸着具３２の内部空間は、マスト３３の内部、Ｕ字管３５、可撓ホース３６、およびポンプ吸引口３７を介して、図示しない真空ポンプと連通している。詰め込み吸着具３２が物品群Ｇと密着した時に真空ポンプが空気を吸引することにより、詰め込みヘッド３１は物品群Ｇを一度に持ち上げることができる。
【００７１】
真空ポンプが空気を吸引している間には、可撓ホース３６が脈動することがある。この脈動が詰め込みヘッド３１に伝わると、詰め込みヘッド３１に不要な力が加わり、箱詰め動作に悪影響を及ぼすおそれがある。Ｕ字管３５は、その脈動が詰め込みヘッド３１に伝わるのを抑制している。
【００７２】
（２−３−４）箱取扱部５０
箱取扱部５０は、箱詰め動作に際し箱Ｂを移動させるためのものである。
【００７３】
箱取扱部５０は、箱搬送コンベア５１、箱受渡コンベア５２、端部箱排出機構５３、端部箱受渡口５４、５５、および、詰め込み部５６を有する。
【００７４】
テープ貼付部７４を出た箱Ｂは、箱搬送コンベア５１によって、詰め込み部５６まで搬送される。詰め込み部５６は、物品集積コンベア１２よりも下流端１２０（図１）寄りで、かつ、物品群移動機構３０の下方に位置する、箱搬送コンベア５１の面上の箇所である。詰め込み部５６で待機している箱Ｂの中へ、物品群移動機構３０によって、物品群Ｇが一度に詰め込まれる。１つの箱Ｂに対して、この詰め込み作業が何度か繰り返された後、箱搬送コンベア５１は箱Ｂを移動させ、後段装置コンベアＡＳへ引き渡す。
【００７５】
（３）動作
前段装置コンベアＡＰから１つずつ搬送される物品Ｐは、物品検査部６０で検査された後、物品入口１３で物品配置部８０へ引き渡される。併せて、物品検査部６０は物品Ｐの検査結果の信号を物品配置部８０へ送信する。
【００７６】
箱加工部７０では、箱Ｂの加工作業が行われる。箱用シート載置部７１から１枚の箱用シートＳが落とされ、箱用シート排出部７２はそれを箱成形部７３へ送る。箱成形部７３は、箱用シートＳを折り曲げて箱Ｂを作る。テープ貼付部７４は、箱Ｂの底面に粘着テープを貼付し、箱Ｂの形状を維持する。その後、箱搬送コンベア５１が箱Ｂを詰め込み部５６まで搬送し、箱Ｂは上部が空いた状態でそこで待機する。
【００７７】
物品検査部６０では、物品搬送コンベア１１の上を１つずつ搬送される物品Ｐを、集積機構２０が物品集積コンベア１２の上に集積させ、物品群Ｇとして整列させる。
【００７８】
物品群移動機構３０は物品群Ｇを一度に持ち上げ、詰め込み部５６で待機している箱Ｂの中へ詰め込む。詰め込み作業が何度か繰り返された後、箱搬送コンベア５１が箱Ｂを排出し、後段装置コンベアＡＳに引き渡す。
【００７９】
（４）特徴
（４−１）
箱用シートＳまたは成形された箱Ｂは、搬送方向ｘの上流から下流へ、物品コンベア１０の下方を経由して移動するので、物品コンベア１０と上流端１１０の間のスペース、および物品コンベア１０の下方の空きスペースは、箱Ｂの移動のために有効利用される。その結果、箱詰装置全体１００が占める空間を小さくできる。
【００８０】
（４−２）
詰め込み作業の前に、物品Ｐは物品検査部６０によって検査される。したがって、異常な物品Ｐが箱Ｂに詰め込まれることを抑制できる。
【００８１】
（４−３）
箱詰装置１００の上流端１１０付近のスペースに、箱用シート載置部７１が配置される。したがって、箱詰装置１００が空間を効率的に利用できる。
【００８２】
（４−４）
箱詰装置１００は、物品搬送コンベア１１および物品集積コンベア１２という、２つのコンベアを有する。したがって、箱詰装置１００の前段に設置された機器が自身のタイミングで逐次排出する複数の物品Ｐを、箱詰装置１００は効率的に集積することができる。
【００８３】
（４−５）
物品集積コンベア１２は、物品搬送コンベア１１幅以上の広い幅を有する。したがって、箱詰装置１００は、２次元的に整列した態様や、部分的に重なって１列に整列した態様など、様々な態様で物品を集積させることができる。
【００８４】
（４−６）
集積機構２０が無視した物品は、物品搬送コンベア１１という手段だけによって物品廃棄部１４へ運ばれる。したがって、物品コンベア１０は、短時間の間に多数の物品Ｐが搬送されたことによって箱Ｂに詰め込まれる機会を逃した物品Ｐを廃棄するための特別な自動排出機構を必要としない。
【００８５】
さらに、物品検査部６０で発見された不良品の振り分け作業を、物品搬送コンベア１１および集積機構２０に担わせることもできる。したがって、物品検査部６０もまた、不良品を振り分けあるための特別な自動排出機構を必要としない。
【００８６】
（４−７）
箱Ｂの成形作業が行われる箱成形部７３は、物品コンベア１０の下方にある。したがって、物品コンベア１０の下方の空きスペースが有効利用され、箱詰装置１００が占める空間を小さくできる。
【００８７】
（４−８）
箱Ｂのテープ貼付作業が行われるテープ貼付部７４は、物品コンベア１０の下方にある。したがって、物品コンベア１０の下方の空きスペースをさらに有効利用できる。
【００８８】
（５）変形例
（５−１）
第１実施形態に係る箱詰装置１００においては、箱成形部７３およびテープ貼付部７４は、物品配置部８０のフレーム８１の中に設置されている。これに代えて、箱成形部７３およびテープ貼付部７４の一方または両方は、フレーム８１の外に設置されてもよい。
【００８９】
この構成によれば、物品コンベア１０の下方の空間を、箱加工部７０の部分的収容以外の目的のために用いることができる。
【００９０】
（５−２）
第１実施形態に係る箱詰装置１００においては、箱詰め工程の後、箱Ｂの上面を閉じるために粘着テープを貼付する手段は特に設けられていなかった。これに代えて、詰め込み部５６よりも下流端１２０の近くに、箱Ｂの上面に粘着テープを貼付するための追加のテープ貼付部を設けてもよい。
【００９１】
この構成によれば、箱詰めの工程の後で完全に封止された箱Ｂが排出されるので、人手による作業をより削減することができる。
【００９２】
（５−３）
第１実施形態に係る箱詰装置１００においては、テープ貼付部７４は詰め込み部５６よりも上流端１１０の近くに配置されており、専ら箱Ｂの底面を閉じるためだけに用いられていた。テープ貼付部７４を詰め込み部５６よりも上流端１１０の近く配置することに代えて、テープ貼付部７４を詰め込み部５６よりも下流端１２０の近くに配置し、それによって、箱の上面および底面の両方に対して一度にテープの貼付を行ってもよい。
【００９３】
この構成によれば、詰め込み部５６よりも上流端１１０に近い箇所に、他の機器を搭載しやすくなる。
【００９４】
＜第２実施形態＞
（１）全体構成
図６は、本発明の第２実施形態に係る箱詰システム２００の平面図である。箱詰システム２００は、第１箱詰装置１００Ａおよび第２箱詰装置１００Ｂを有している。第１箱詰装置１００Ａは、前述した第１実施形態に係る箱詰装置１００と同様の構成である。第２箱詰装置１００Ｂは、物品検査部６０Ｂと物品配置部８０Ｂとを有する点で箱詰装置１００と共通するが、箱加工部７０を有しない点で箱詰装置１００とは異なる。加えて、第２箱詰装置１００Ｂは、各構成要素の配置が、第１箱詰装置１００Ａの各構成要素とは対称である。
【００９５】
（２）動作
箱Ｂの加工は、第１箱詰装置１００Ａの箱加工部７０Ａによってのみ行われる。
【００９６】
図７は、箱詰システム２００の１階部分を示す図である。第１箱詰装置１００Ａの箱用シート排出部７２Ａから供給された箱用シートＳは、箱成形部７３Ａで成形され、テープ貼付部７４Ａで底面に粘着テープを貼付される。
【００９７】
その後、詰め込み作業は、第１箱詰装置１００Ａおよび第２箱詰装置１００Ｂの双方において行われる。
【００９８】
第１箱詰装置１００Ａにおける詰め込み作業の準備のために、箱Ｂは、第１箱詰装置１００Ａの箱取扱部５０Ａの箱搬送コンベア５１Ａによって、テープ貼付部７４Ａから詰め込み部５６Ａへ搬送される。
【００９９】
第２箱詰装置１００Ｂにおける詰め込み作業の準備のために、箱Ｂは、まず、第１箱詰装置１００Ａの端部箱排出機構５３（図５）によって、搬送方向ｘと直行する方向ｙに押し出され、箱受渡コンベア５２Ａへ送られる。次に、第１箱詰装置１００Ａの箱受渡コンベア５２は、箱Ｂを、端部箱受渡口５５Ａから外へ排出する。次に、箱Ｂは、第２箱詰装置１００Ｂにおいて、端部箱受渡口５５Ｂ、次いで箱受渡コンベア５２Ｂを経由して、箱取扱部５０Ｂの箱搬送コンベア５１Ｂに送られる。次に、箱Ｂは、箱搬送コンベア５１Ｂによって、詰め込み部５６Ｂへ搬送される。
【０１００】
（３）特徴
第１箱詰装置１００Ａおよび第２箱詰装置１００Ｂが、それぞれの端部箱受渡口５５Ａ、５５Ｂを経由して箱Ｂを授受することができる。したがって、第１箱詰装置１００Ａおよび第２箱詰装置１００Ｂは、箱加工部７０Ａを共有することができる。
【０１０１】
（４）変形例
第１実施形態に係る箱詰装置１００の変形例を、第２実施形態に係る箱詰システム２００の第１箱詰装置１００Ａおよび第２箱詰装置１００Ｂの一方または両方に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
ＡＰ    前段装置コンベア
ＡＳ    後段装置コンベア
Ｂ    箱
Ｐ    物品
Ｓ    箱用シート
１０    物品コンベア
１１    物品搬送コンベア
１２    物品集積コンベア
１３    物品入口
１４    物品廃棄部
２０    集積機構
３０    物品群移動機構
５０、５０Ａ、５０Ｂ    箱取扱部
５１、５１Ａ、５１Ｂ    箱搬送コンベア
５２、５２Ａ、５２Ｂ    箱受渡コンベア
５３    端部箱排出機構
５４    端部箱受渡口
５５、５５Ａ、５５Ｂ    端部箱受渡口
５６、５６Ａ、５６Ｂ    詰め込み部
６０、６０Ａ、６０Ｂ    物品検査部
７０、７０Ａ    箱加工部
８０、８０Ａ、８０Ｂ    物品配置部
１００、１００Ａ、１００Ｂ    箱詰装置
１１０    上流端
１２０    下流端
２００    箱詰システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０３】
【特許文献１】特開２０１３−１８５１９号公報
【特許文献２】特開平７−１２５１１０号公報
【図１】
2016175649.tif 000003
【図２】
2016175649.tif 000004
【図３】
2016175649.tif 000005
【図４】
2016175649.tif 000006
【図５】
2016175649.tif 000007
【図６】
2016175649.tif 000008
【図７】
2016175649.tif 000009