(57)【要約】【課題】オペレータがエンジン始動スイッチを押したのちに、グロープラグを点灯して燃料室内の温度を上昇させてからピニオンをリングギヤに噛み合わせると共にスタータに通電してクランキングを試みる一連のエンジンの始動操作を、スタータに無理のないタイミングで繰り返すことで、低温時などの始動性が悪い時でも、オペレータの負担とスタータの負荷を軽減することができる内燃機関及び内燃機関の制御方法を提供する。【解決手段】エンジン始動スイッチがＯＮされた信号を受けた後に、グローランプを点灯継続時間の間点灯するグロー点灯制御に続けてクランキング制御を行い、エンジン始動が成功した場合にはこの制御を終了して、通常運転に移行し、エンジン始動が不成功の場合には、スタータ保護時間を経過した後、再度、グロー点灯制御とクランキング制御との組み合わせ制御を繰り返す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン始動用のグロープラグとスタータを備え、エンジン始動時に、前記スタータにより回転駆動されるピニオンを、エンジンの出力軸に連結されたリングギヤに噛み込ませて、クランキングする内燃機関において、
当該内燃機関の制御装置が、
エンジン始動スイッチがＯＮされた信号を受けた後に、前記グローランプをエンジン水温と吸気温度と燃料温度の何れか又はその組み合わせに基づいて算出される点灯継続時間の間点灯するグロー点灯制御と、前記グローランプの点灯の完了後、前記スタータに通電してクランキング及び燃料着火を試みるクランキング制御を行い、
燃料が着火してエンジン始動が成功した場合にはこの制御を終了して、通常運転に移行し、
燃料が着火せずにエンジン始動が不成功の場合には、予め設定されたスタータ保護時間を経過した後、再度、前記グロー点灯制御と前記クランキング制御との組み合わせ制御を繰り返し、この繰り返し回数が予め設定された故障判定回数を超えたときには、または、繰り返しの最中に、エンジン始動が成功したときには、若しくは、前記グロープラグと前記スタータに給電するバッテリの電圧が所定電圧を下回ったときには、前記グロー点灯制御と前記クランキング制御との組み合わせ制御を行わずに、この制御を終了する自動エンジン始動制御を行うように構成されることを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
前記制御装置が、前記クランキング制御において、前記ピニオンと前記リングギヤの噛み込み不良が生じた場合に、予め設定された所定回数、前記ピニオンと前記リングギヤの噛み込みを試みるように構成される請求項１に記載の内燃機関。
【請求項３】
前記制御装置が、エンジン始動スイッチがＯＮされた信号を受けてから、前記自動エンジン始動制御を終了するまでは、エンジン始動スイッチのＯＦＦの信号を受けてから予め設定した時間内にＯＮの信号を受けたときは、これらの信号を無視し、エンジン始動スイッチのＯＦＦの信号を受けてから予め設定した時間内にＯＮの信号を受けないときに、エンジン始動スイッチのＯＦＦの信号を受けたとするように構成される請求項１又は２に記載の内燃機関。
【請求項４】
前記制御装置が、イグニッションキーがＯＦＦされた場合には、前記自動エンジン始動制御を終了するように構成される請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関。
【請求項５】
エンジン始動用のグロープラグとスタータを備え、エンジン始動時に、前記スタータにより回転駆動されるピニオンを、エンジンの出力軸に連結されたリングギヤに噛み込ませて、クランキングする内燃機関の始動方法において、
エンジン始動スイッチがＯＮされた信号を受けた後に、前記グローランプをエンジン水温と吸気温度と燃料温度の何れか又はその組み合わせに基づいて算出される点灯継続時間の間点灯するグロー点灯制御と、前記グローランプの点灯の完了後、前記スタータに通電してクランキング及び燃料着火を試みるクランキング制御を行い、
燃料が着火してエンジン始動が成功した場合にはこの制御を終了して、通常運転に移行し、
燃料が着火成功せずにエンジン始動が不成功の場合には、予め設定されたスタータ保護時間を経過した後、再度、前記グロー点灯制御と前記クランキング制御との組み合わせ制御を繰り返し、この繰り返し回数が予め設定された故障判定回数を超えたときには、または、繰り返しの最中に、エンジン始動が成功したときには、若しくは、前記グロープラグと前記スタータに給電するバッテリの電圧が所定電圧を下回ったときには、前記グロー点灯制御と前記クランキング制御との組み合わせ制御を行わずに、この制御を終了する自動エンジン始動制御を行うことを特徴とする内燃機関の始動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関及び内燃機関の始動方法に関し、より詳細には、エンジンの始動時に、エンジン始動できなかったときに、予め設定した回数のエンジン始動制御を繰り返して、確実にエンジン始動できる内燃機関及び内燃機関の始動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電機用などの据え置きの内燃機関や車両に搭載されている内燃機関においては、エンジン始動にスタータ装置を用いて始動する場合には、エンジンに装着されているリングギヤに向けてピニオンを押し出し、ピニオンをリングギヤに噛み合わせてモータの動力でエンジンをクランキングしてエンジンに初期回転を付与し、エンジン始動後にピニオンを引き戻してリングギヤから離脱させることが行われている。
【０００３】
しかしながら、ピニオンがリングギヤに噛み合わない場合があるので、噛み合い不良によるエンジン始動ができない場合は規定回数まで再始動を繰り替えし、規定回数を超えた場合には故障判定し、更に、エンジンの始動時にリングギヤとスタータに無理な負荷がかからないように保護するために、通電の開始時点で既にスタータ及びエンジンの回転数が検出されている場合、スタータへの連続的な通電が所定時間を経過している場合、スタータへの通電を許可しているのにエンジン回転数が検出されてこない場合には、直ちにスタータへの通電を遮断する自動エンジン始動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この自動エンジン始動装置では、ピニオンとリングギヤと噛みこみ不良に対して、ピニオンをリングギヤに向けて移動させるアクチュエータの駆動を継続したままモータへの通電を停止して設定時間後にモータへの通電を再開する再始動であり、ここでいう再始動とはピニオンとリングギヤと噛みこみ不良に対してモータへの通電を再開することである。
【０００５】
一方、ディーゼルエンジン等の内燃機関においては、燃焼室内の温度を上昇して、燃焼室内に噴射された燃料の着火を補助するためにグロープラグを備えており、極低温時などでは、グロープラグに電流を流して発熱させて、燃料の着火を促進している。しかしながら、寒地においては、吸気温度やエンジン本体の温度やエンジン水温（エンジン冷却水温度）が著しく低く、グロープラグを発熱させても、燃料を着火できず、円滑にエンジンを始動できない場合がある。
【０００６】
これに関連して、グロープラグを具備して、メイン噴射の直近で少量の先行噴射である近接パイロット噴射を実施する始動制御装置で、エンジン水温とグロープラグ温度とエンジン回転数とに基づいて、エンジン水温が所定値より低く、グロープラグ温度が所定値以上で、かつ、エンジン回転数が所定値以上である場合に、近接パイロット噴射の停止又は低減をすると共に、近接パイロットの分の噴射量をメイン噴射の噴射量に加算して、ディーゼルエンジンの極低温時における始動性を向上させる始動制御装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
これにより、近接パイロット噴射で、自己着火が起こり易くして初爆までの時間を短縮できると共に、緩やかな燃焼爆発にして、始動時の騒音を低減すると共に、グロープラグの温度とエンジン回転数の上昇により、比較的着火し易い状態となった判定したときには、近接パイロット噴射の燃料噴射量をメイン噴射の噴射量に振り分けて、エンジントルクへの転換効率を高めて、完爆までの時間を短縮している。
【０００８】
しかしながら、この始動制御装置は、１連のグロープラグによる加熱と燃料噴射によるエンジン始動に関しての装置であり、これらの一連のエンジン始動操作をしても、エンジンが始動しない場合については、再度、オペレータが、エンジン始動スイッチをＯＦＦして、ＯＮし直すことで、再始動を試みることになる。
【０００９】
このオペレータによるエンジン始動スイッチによる再始動では、グロープラグやスタータの状態を考慮することなく行われるため、オペレータの操作を優先させると、エンジン始動の手順を中途から最初に戻って繰り返したり、エンジン始動スイッチがＯＮされるまでの時間が長いと、その時間の間にグロープラグにより暖めたシリンダなどが冷却してグロープラグによる温度上昇が無駄になったり、逆にエンジン始動スイッチがＯＮされるまでの時間が短いと、グロープラグによる加熱が不十分なタイミングで行われたり、スタータの冷却期間が過ぎない内にスタータが再始動されてスタータに負荷がかかったりするという問題、即ち、最適なタイミングで、スタータを保護しながら、一連のエンジン始動動作を行うことができないという問題が生じる。また、エンジン始動の手順を優先させると、一連の作業が終了するまで、オペレータが待機することになり、エンジン始動時におけるオペレータの負担が大きくなるという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−１９７５９９号公報
【特許文献２】特開２００７−２６２８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、オペレータがエンジン始動スイッチを押したのちに、グロープラグを点灯して燃料室内の温度を上昇させてからピニオンをリングギヤに噛み合わせると共にスタータに通電してクランキングを試みる一連のエンジンの始動操作を、スタータに無理のないタイミングで繰り返すことで、低温時などの始動性が悪い時でも、オペレータの負担とスタータの負荷を軽減することができる内燃機関及び内燃機関の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明の内燃機関は、エンジン始動用のグロープラグとスタータを備え、エンジン始動時に、前記スタータにより回転駆動されるピニオンを、エンジンの出力軸に連結されたリングギヤに噛み込ませて、クランキングする内燃機関において、当該内燃機関の制御装置が、エンジン始動スイッチがＯＮされた信号を受けた後に、前記グローランプをエンジン水温と吸気温度と燃料温度の何れか又はその組み合わせに基づいて算出される点灯継続時間の間点灯するグロー点灯制御と、前記グローランプの点灯の完了後、前記スタータに通電してクランキング及び燃料着火を試みるクランキング制御を行い、燃料が着火してエンジン始動が成功した場合にはこの制御を終了して、通常運転に移行し、燃料が着火せずにエンジン始動が不成功の場合には、予め設定されたスタータ保護時間を経過した後、再度、前記グロー点灯制御と前記クランキング制御との組み合わせ制御を繰り返し、この繰り返し回数が予め設定された故障判定回数を超えたときには、または、繰り返しの最中に、エンジン始動が成功したときには、若しくは、前記グロープラグと前記スタータに給電するバッテリの電圧が所定電圧を下回ったときには、前記グロー点灯制御と前記クランキング制御との組み合わせ制御を行わずに、この制御を終了する自動エンジン始動制御を行うように構成される。
【００１３】
この構成によれば、スタータスイッチが一度ＯＮされたら、グロープラグの状態、ピニオンとリングギヤの噛み込み等の状況を把握して、自動的に、最適なタイミングでグロープラグやスタータのＯＮと再試行（リトライ）を行うので、低温時等のエンジンの始動性が悪い時に、オペレータが何回もエンジン始動スイッチをＯＮ、ＯＦＦする手間を省けて、オペレータの負担を軽減できる。また、自動的に、スタータに無理のないタイミングでエンジン始動を再試行するので、スタータへの負荷を軽減できる。
【００１４】
上記の内燃機関において、前記制御装置が、前記クランキング制御において、前記ピニオンと前記リングギヤの噛み込み不良が生じた場合に、予め設定された所定回数、前記ピニオンと前記リングギヤの噛み込みを試みるように構成されると、ピニオンとリングギヤの噛み込みが成功する機会を増加できるので、エンジン始動を早めることができる。
【００１５】
上記の内燃機関において、前記制御装置が、エンジン始動スイッチがＯＮされた信号を受けてから、前記自動エンジン始動制御を終了するまでは、エンジン始動スイッチのＯＦＦの信号を受けてから予め設定した時間内にＯＮの信号を受けたときは、これらの信号を無視し、エンジン始動スイッチのＯＦＦの信号を受けてから予め設定した時間内にＯＮの信号を受けないときに、エンジン始動スイッチのＯＦＦの信号を受けたとするように構成されると次のような効果を奏することができる。
【００１６】
つまり、オペレータが自動エンジン始動制御中に、エンジン始動スイッチをＯＮ、ＯＦＦしても、これを無視することで、最適なタイミングで、グロー点灯制御やクランキング制御を行えるようにすることができ、また、オペレータがエンジンの始動を止める場合には、再度、エンジン始動スイッチをＯＮすることが無いので、この場合には、エンジン始動スイッチのＯＦＦの信号を受けたとするので、確実にエンジンの始動を止めることができる。
【００１７】
なお、自動エンジン始動制御の間中、又は、自動エンジン始動制御中に、エンジン始動スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作があった時に、この制御を行っていることを、ランプやディスプレイ等で視覚的に表示したり、スピーカーから音声や音楽を流したりすることで、オペレータに告知することが好ましい。
【００１８】
上記の内燃機関において、前記制御装置が、イグニッションキーがＯＦＦされた場合には、前記自動エンジン始動制御を終了するように構成されると、確実に、エンジンの運転停止に伴って自動エンジン始動制御を終了することができる。
【００１９】
また、上記の目的を達成するための本発明の内燃機関の始動方法は、エンジン始動用のグロープラグとスタータを備え、エンジン始動時に、前記スタータにより回転駆動されるピニオンを、エンジンの出力軸に連結されたリングギヤに噛み込ませて、クランキングする内燃機関の始動方法において、エンジン始動スイッチがＯＮされた信号を受けた後に、前記グローランプをエンジン水温と吸気温度と燃料温度の何れか又はその組み合わせに基づいて算出される点灯継続時間の間点灯するグロー点灯制御と、前記グローランプの点灯の完了後、前記スタータに通電してクランキング及び燃料着火を試みるクランキング制御を行い、燃料が着火してエンジン始動が成功した場合にはこの制御を終了して、通常運転に移行し、燃料が着火成功せずにエンジン始動が不成功の場合には、予め設定されたスタータ保護時間を経過した後、再度、前記グロー点灯制御と前記クランキング制御との組み合わせ制御を繰り返し、この繰り返し回数が予め設定された故障判定回数を超えたときには、または、繰り返しの最中に、エンジン始動が成功したときには、若しくは、前記グロープラグと前記スタータに給電するバッテリの電圧が所定電圧を下回ったときには、前記グロー点灯制御と前記クランキング制御との組み合わせ制御を行わずに、この制御を終了する自動エンジン始動制御を行うことを特徴とする方法であり、上記の内燃機関と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の内燃機関及び内燃機関の始動方法によれば、スタータスイッチが一度ＯＮされたら、グロープラグの状態、ピニオンとリングギヤの噛み込み等の状況を把握して、自動的に、最適なタイミングでグロープラグやスタータのＯＮと再試行（リトライ）を行うので、低温時等のエンジンの始動性が悪い時に、オペレータが何回もエンジン始動スイッチをＯＮ、ＯＦＦする手間を省けて、オペレータの負担を軽減できる。また、自動的にスタータに無理のないタイミングでエンジン始動を再試行するので、スタータへの負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る実施の形態の内燃機関の始動方法における自動エンジン始動制御のフローの一例を示す図である。
【図２】図１の自動エンジン始動制御のフロー中のクランキング制御の詳細を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の内燃機関の始動時における自動エンジン始動制御のタイムチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態の内燃機関及び内燃機関の始動方法について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
本発明の実施の形態の内燃機関は、エンジン始動用のグロープラグとスタータを備え、エンジン始動時に、前記スタータにより回転駆動されるピニオンを、エンジンの出力軸に連結されたリングギヤに噛み込ませて、クランキングする内燃機関である。
【００２４】
そして、本発明においては、この内燃機関の制御装置が、図１〜図３に示すような、自動エンジン始動制御を行うように構成される。この自動エンジン始動制御は、図１及び図２のフローに従って、図３のタイムチャートとなるような制御を行う、次のような制御である。
【００２５】
先ず、図３に示すように、イグニッションキーがＯＮされている信号を受けている状態でエンジン始動スイッチがＯＮされた信号を受けた時点ｔｓの後に、グローランプをグローランプの点灯を開始した時点ｔ１からグローランプの点灯の完了した時点ｔ２までの点灯継続時間Δｔ１の間点灯する。この点灯継続時間Δｔ１に関しては、エンジン水温と吸気温度と燃料温度の何れか又はその組み合わせに基づいて、予め実験などにより設定された最適な継続時間が算出され、この算出された継続時間が点灯継続時間Δｔ１とされる。
【００２６】
このグローランプの点灯の完了した時点ｔ２の後、スタータに通電してクランキング及び燃料着火を試みるクランキング制御を行う。このクランキング制御中に、燃料が着火してエンジン始動が成功した場合には、この制御を終了して、通常運転に移行する。
【００２７】
一方、燃料が着火せずにエンジン始動が不成功の場合には、例えば、クランキング制御において、ピニオンとリングギヤの噛み込み不良が生じた場合には、予め設定された所定回数、ピニオンとリングギヤの噛み込みを試みる。この所定回数としては２回から５回程度とする。少なすぎては繰り返す効果が無く、多すぎるとスタータにおける連続通電可能な時間を超えてしまう。これにより、ピニオンとリングギヤの噛み込みが成功する機会を増加して、エンジン始動を早める。なお、このクランキング制御のクランキング継続時間Δｔ２は、所定回数にもよるが、通常、２０ｓ〜４０ｓ程度である。
【００２８】
そして、クランキング制御において、予め設定された所定回数、ピニオンとリングギヤの噛み込みを試みても、燃料が着火せずにエンジン始動が不成功の場合には、予め設定されたスタータ保護時間Δｔ３を経過した時点ｔ３の後、再度、グロー点灯制御とクランキング制御との組み合わせ制御を繰り返す。この組み合わせ制御の途中で、燃料が着火してエンジン回転数が判定用回転数Ｎｅｓを超えてエンジン始動が成功した時点ｔｅで、この制御を終了して、通常運転に移行する。
【００２９】
このスタータ保護時間Δｔ３は、クランキング制御におけるスタータへの連続通電で熱が発生し、温度が上昇したスタータを保護するための冷却期間であり、その時のスタータの温度や外気温等により自動的に算出し、通常、３０ｓ〜６０ｓ程度に設定される。
【００３０】
また、この繰り返し回数が予め設定された故障判定回数を超えたときには、または、繰り返しの最中に、エンジン始動が成功したときには、若しくは、グロープラグとスタータに給電するバッテリの電圧が所定電圧を下回ったときには、この組み合わせ制御を行わずに、この制御を終了する。この故障判定回数は、２回から５回程度が好ましく、少ないと、繰り返す効果が無く、多すぎると、スタータへの負担が大きくなる。
【００３１】
なお、この繰り返し回数が多くなる程、クランキング制御における、ピニオンとリングギヤの噛み込み不良に対する所定回数を増加することが好ましい。これにより、後になるほどシリンダ温度が高くなり、燃料が着火がし易くなるので、エンジン始動を早期に行うことができるようになる。
【００３２】
次に、本発明に係る実施の形態の内燃機関の始動方法について説明する。この方法は、エンジン始動用のグロープラグとスタータを備え、エンジン始動時に、スタータにより回転駆動されるピニオンを、エンジンの出力軸に連結されたリングギヤに噛み込ませて、クランキングする内燃機関の始動方法であり、次の自動エンジン始動制御を行うことを特徴とする。
【００３３】
この自動エンジン始動制御で、イグニッションキーがＯＮされている信号とエンジン始動スイッチの両方がＯＮされた信号を受けた後に、グローランプをエンジン水温と吸気温度と燃料温度の何れか又はその組み合わせに基づいて算出される点灯継続時間Δｔ１の間点灯するグロー点灯制御と、グローランプの点灯の完了後、スタータに通電してクランキング及び燃料着火を試みるクランキング制御を行う。
【００３４】
このランキング制御で、燃料が着火してエンジン始動が成功した場合にはこの制御を終了して、通常運転に移行し、燃料が着火成功せずにエンジン始動が不成功の場合には、予め設定されたスタータ保護時間Δｔ３を経過した後、再度、グロー点灯制御とクランキング制御との組み合わせ制御を繰り返す。
【００３５】
そして、この繰り返し回数が予め設定された故障判定回数を超えたときには、または、繰り返しの最中に、エンジン始動が成功したときには、若しくは、グロープラグとスタータに給電するバッテリの電圧が所定電圧を下回ったときには、グロー点灯制御とクランキング制御との組み合わせ制御を行わずに、この制御を終了する。
【００３６】
上記の始動方法を図１及び図２の制御フローで説明すると、図１及び図２の制御フローが上位の内燃機関の制御フローから呼ばれて実施され、スタートする。このスタートにより、自動始動制御スタート条件成立の判定が行われて、ステップＳ１０でイグニッションキーがＯＮされ、かつ、ステップＳ１１でエンジン始動スイッチがＯＮされたこと、即ち、イグニッションキーがＯＮされている信号とエンジン始動スイッチがＯＮされた信号の両方を受けていることを確認する。イグニッションキーとエンジン始動スイッチの両方のＯＮを確認できない場合はリターンに行き、上位の制御フローに戻る。一方、両方のＯＮを確認できた場合は自動始動制御をスタートする。
【００３７】
この自動始動制御がスタートすると、ステップＳ２０で、グロー点灯制御を行う。このグロー点灯制御では、ステップＳ２１で、点灯継続時間Δｔ１を、エンジン水温と吸気温度と燃料温度の何れか又はその組み合わせに基づいて算出する。そして、次のステップＳ２２で、グロープラグを点灯継続時間Δｔ１の間点灯する。このグロープラグの点灯が完了すると、グロープラグへの通電を停止してから、ステップＳ３０に行く。
【００３８】
このステップＳ３０のクランキング制御では、図２に示すように、ステップＳ３１でスタータに通電を開始し、ステップＳ３２で、ピニオンとリングギヤの噛み込みを試み、ステップＳ３３で、噛み込みが成功し、燃料が着火してエンジン始動が成功したか否かを判定し、成功した場合は、ステップ１２の制御終了に行き、この自動エンジン始動制御を終了し、上位の制御フローにリターンして、通常運転に移行する。
【００３９】
ステップＳ３３で、噛み込みが不成功でエンジン始動が不成功な場合は、ステップＳ３４に行き、噛み込みの試行回数が、所定回数を超えたか否か判定し、超えていない場合には、ステップＳ３２に戻る。超えている場合は、ステップＳ３５に行き、スタータへの通電を停止し、ステップＳ４０に行く。このステップＳ３０の時間がクランキング継続時間Δｔ３となる。
【００４０】
図１に示すように、ステップＳ４０では、スタータ保護時間Δｔ３を経過するまで待つ。その後、ステップＳ１３に行き、ステップＳ１３で、繰り返し回数が故障判定回数を超えたか否かをチェックし、超えていない場合は、ステップＳ２０に戻る。また、超えている場合は、ステップＳ１４の故障判定に行き、故障である信号をエンジンの制御装置に発信する。その後、ステップＳ１５の制御終了に行き、リターンする。
【００４１】
また、制御フロー中には図示していないが、上記の自動始動制御中にイグニッションキーがＯＦＦになった場合には、自動始動制御は一時中断し、イグニッションキーＯＦＦの状態から予め設定された所定時間経過前にＯＮになった場合には、自動始動制御を中断した箇所から再開する。なお、ステップＳ３０のクランキング制御中にイグニッションキーがＯＦＦとなり、再度ＯＮとなった場合には、次のステップＳ３１のスタータ保護時間の経過待ちから再開する。これにより、イグニッションキーとエンジン始動スッチの組み合わせにより、危険回避等々で、自動始動制御を一時停止したい際に自動始動制御を一時停止することができるようになる。
【００４２】
上記の内燃機関及び内燃機関の始動方法により、スタータスイッチが一度ＯＮされたら、グロープラグの状態、ピニオンとリングギヤの噛み込み等の状況を把握して、自動的に、最適なタイミングでグロープラグやスタータのＯＮと再試行（リトライ）を行い、低温時等のエンジンの始動性が悪い時に、オペレータが何回もエンジン始動スイッチをＯＮ、ＯＦＦする手間を省いて、オペレータの負担を軽減する。また、自動的にスタータに無理のないタイミングでエンジン始動を再試行することで、スタータへの負荷を軽減する。
【００４３】
更に、イグニッションキーがＯＮされている信号とエンジン始動スイッチの両方がＯＮされた信号を受けてから、上記の自動エンジン始動制御を終了するまでは、エンジン始動スイッチのＯＦＦの信号を受けてから予め設定した時間内にＯＮの信号を受けたときは、これらの信号を無視し、エンジン始動スイッチのＯＦＦの信号を受けてから予め設定した時間内にＯＮの信号を受けないときに、エンジン始動スイッチのＯＦＦの信号を受けたとするように構成する。
【００４４】
これにより、オペレータが自動エンジン始動制御中に、エンジン始動スイッチをＯＮ、ＯＦＦしても、これを無視することで、最適なタイミングで、グロー点灯制御やクランキング制御を行えるようにする。また、オペレータがエンジンの始動を止める場合には、再度、エンジン始動スイッチをＯＮすることが無いので、この場合には、エンジン始動スイッチのＯＦＦの信号を受けたとするので、確実にエンジンの始動を止めることができる。
【００４５】
また、自動エンジン始動制御の間中、又は、自動エンジン始動制御中に、エンジン始動スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作があったときに、この自動エンジン始動制御を行っていること、即ち、自動エンジン始動制御中であることを、ランプやディスプレイ等で視覚的に表示したり、スピーカーから音声や音楽を流したりすることで、オペレータに告知することが好ましく、これにより、エンジン始動スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作が無視される理由を、オペレータに理解させることができる。
【００４６】
従って、上記の構成の内燃機関及び内燃機関の始動方法によれば、スタータスイッチが一度ＯＮされたら、グロープラグの状態、ピニオンとリングギヤの噛み込み等の状況を把握して、自動的に、最適なタイミングでグロープラグやスタータのＯＮと再試行を行うので、低温時等のエンジンの始動性が悪い時に、オペレータが何回もエンジン始動スイッチをＯＮ、ＯＦＦする手間を省けて、オペレータの負担を軽減できる。また、スタータに無理のないタイミングでエンジン始動の再試行を自動的に行うので、スタータへの負荷を軽減できる。
【符号の説明】
【００４７】
Ｎｅｓ  判定用回転数
ｔ１  グローランプの点灯を開始した時点
ｔ２  グローランプの点灯の完了した時点
ｔ３  スタータ保護時間を経過した時点
ｔｓ  エンジン始動スイッチがＯＮされた信号を受けた時点
ｔｅ  エンジン始動が成功した時点
Δｔ１  点灯継続時間
Δｔ２  クランキング継続時間
Δｔ３  スタータ保護時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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