(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の加熱手段のそれぞれと被加熱物との位置関係をユーザーが認識することができ、ユーザーが所望する加熱を行う加熱条件を設定することができる加熱調理器、及びその加熱調理器を備えた加熱調理システムを提供する。【解決手段】情報通信端末は、被加熱物２００と撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像に基づき、被加熱物２００と複数の加熱手段との相対位置を示す画像を、当該情報通信端末の表示部に表示させ、当該情報通信端末の入力部から入力された、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を送信し、制御部は、受信した加熱条件の設定情報に応じて、複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する。【選択図】図１
2016085024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物が載置される載置部が設けられた調理室と、
前記調理室に設けられ、前記被加熱物を加熱する複数の加熱手段と、
前記複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する制御部と、
前記被加熱物を撮影する情報通信端末からの通信情報を受信する受信手段と、
前記情報通信端末が前記被加熱物を撮影する際に、前記載置部の範囲を特定させる撮影範囲特定手段と、
を備え、
前記情報通信端末は、
前記被加熱物と前記撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像に基づき、前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置を示す画像を、当該情報通信端末の表示部に表示させ、
当該情報通信端末の入力部から入力された、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を送信し、
前記受信手段は、
前記情報通信端末から、前記加熱条件の設定情報を受信し、
前記制御部は、
前記加熱条件の設定情報に応じて、前記複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記情報通信端末は、
前記撮影範囲特定手段に対する前記複数の加熱手段の位置を示す相対位置情報が、予め設定され、
前記相対位置情報に基づき、前記複数の加熱手段のそれぞれの位置を示す位置画像を生成し、
前記撮影画像に前記位置画像を合成して、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記情報通信端末は、
前記撮影範囲特定手段に対する前記複数の加熱手段の位置および加熱範囲を示す相対位置情報が、予め設定され、
前記撮影画像と前記相対位置情報とに基づき、
現在の前記被加熱物の配置位置と比較して、前記加熱範囲内に前記被加熱物が存在する前記加熱手段の数が少なくなる前記被加熱物の配置位置を示す配置画像を生成し、
前記配置画像を前記表示部に表示させるものである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記情報通信端末は、
前記加熱範囲に占める前記被加熱物の割合に応じた加熱条件の推奨値の情報が、予め設定され、
前記推奨値の情報と、前記配置画像における前記被加熱物が前記加熱範囲に占める割合とに基づき、
前記配置画像の前記被加熱物の配置位置における、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の推奨値の情報を、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の加熱調理器と、
前記加熱調理器へ通信情報を送信する情報通信端末と、
を備え、
前記情報通信端末は、
前記被加熱物と前記撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像に基づき、前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置を示す画像を、当該情報通信端末の表示部に表示させ、
当該情報通信端末の入力部から入力された、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を、前記加熱調理器へ送信する
ことを特徴とする加熱調理システム。
【請求項６】
被加熱物が載置される載置部が設けられた調理室と、
前記調理室に設けられ、前記被加熱物を加熱する複数の加熱手段と、
前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件を設定する加熱条件設定部と、
前記加熱条件設定部から設定された前記加熱条件に応じて、前記複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する制御部と、
前記被加熱物を撮影する情報通信端末からの通信情報を受信する受信手段と、
前記情報通信端末が前記被加熱物を撮影する際に、前記載置部の範囲を特定させる撮影範囲特定手段と、
画像を表示する表示部と、
を備え、
前記受信手段は、
前記情報通信端末から、前記被加熱物と前記撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像の情報を受信し、
前記制御部は、
前記撮影画像に基づき、前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置の画像を、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項７】
前記制御部は、
前記撮影範囲特定手段に対する前記複数の加熱手段の位置を示す相対位置情報が、予め設定され、
前記相対位置情報に基づき、前記複数の加熱手段のそれぞれの位置を示す位置画像を生成し、
前記撮影画像に前記位置画像を合成して、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項６に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記制御部は、
前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置と、前記複数の加熱手段のそれぞれに設定された前記加熱条件とに基づき、
加熱経過時間に応じた、前記被加熱物の各位置に対応する加熱量を推定し、
推定した前記加熱量に基づき、前記加熱経過時間において前記被加熱物が加熱された状態を模擬した模擬画像を生成し、
前記撮影画像に前記模擬画像を合成して、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項６または７に記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記制御部は、
前記複数の加熱手段による加熱調理開始前に、前記模擬画像を生成し、
前記撮影画像に前記模擬画像を合成して、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項８に記載の加熱調理器。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記複数の加熱手段による加熱経過時間と同期させて、前記模擬画像を逐次生成し、
前記撮影画像に前記模擬画像を合成して、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項８に記載の加熱調理器。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記撮影画像における前記撮影範囲特定手段の位置を抽出し、前記撮影範囲特定手段の位置が予め設定した位置となるように前記撮影画像を補正する
ことを特徴とする請求項６〜１０の何れか一項に記載の加熱調理器。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記撮影範囲特定手段に対する前記複数の加熱手段の位置および加熱範囲を示す相対位置情報が、予め設定され、
前記撮影画像と前記相対位置情報とに基づき、
現在の前記被加熱物の配置位置と比較して、前記加熱範囲内に前記被加熱物が存在する前記加熱手段の数が少なくなる前記被加熱物の配置位置を示す配置画像を生成し、
前記配置画像を前記表示部に表示させるものである
ことを特徴とする請求項６〜１１の何れか一項に記載の加熱調理器。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記加熱範囲に占める前記被加熱物の割合に応じた加熱条件の推奨値の情報が、予め設定され、
前記推奨値の情報と、前記配置画像における前記被加熱物が前記加熱範囲に占める割合とに基づき、
前記配置画像の前記被加熱物の配置位置における、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の推奨値の情報を、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１２に記載の加熱調理器。
【請求項１４】
前記載置部に載置された前記被加熱物を移動させる移動手段と、
前記被加熱物の配置位置が、前記配置画像における前記被加熱物の配置位置となるように、前記移動手段の動作を制御する移動制御部と、を備えた
ことを特徴とする請求項３、４、１２、１３の何れか一項に記載の加熱調理器。
【請求項１５】
前記載置部は、隣り合う前記加熱範囲の間に、当該載置部を屈曲自在に変形させる屈曲部が形成され、
前記移動手段は、前記屈曲部を上方又は下方に移動させて、前記載置部に載置された前記被加熱物を移動させる
ことを特徴とする請求項１４に記載の加熱調理器。
【請求項１６】
前記加熱手段は、前記調理室の前後方向及び左右方向の少なくとも一方に、複数配置され、
前記屈曲部は、隣り合う前記加熱範囲の間に形成された
ことを特徴とする請求項１５に記載の加熱調理器。
【請求項１７】
前記屈曲部は、前記載置部を分離自在に結合する結合部材で構成された
ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の加熱調理器。
【請求項１８】
前記屈曲部は、弾性体で構成された
ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の加熱調理器。
【請求項１９】
前記載置部の載置面を通る軸を中心にして、前記載置部を回転自在に支持する軸部材を備え、
前記移動手段は、前記載置部を軸部材の回転軸を中心に傾斜させて、前記載置部に載置された前記被加熱物を前記回転軸に直交する方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１４に記載の加熱調理器。
【請求項２０】
前記載置部の載置面を通る軸を中心にして、前記載置部を回転自在に支持する軸部材を備え、
前記移動手段は、前記載置部を軸部材の回転軸を中心に傾斜させて、前記載置部に載置された前記被加熱物を上下方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１４に記載の加熱調理器。
【請求項２１】
前記載置部は、複数の載置部材で構成され、
前記軸部材は、
１つ又は２以上の前記載置部材を回転自在に支持する
ことを特徴とする請求項１９または２０に記載の加熱調理器。
【請求項２２】
前記載置部は、
前記複数の加熱手段の加熱範囲に対応する位置に、下方に突出した凹部が形成された
ことを特徴とする請求項１〜２１の何れか一項に記載の加熱調理器。
【請求項２３】
前記凹部は、
前記加熱範囲の中央部が最も下方に突出して形成された
ことを特徴とする請求項２２に記載の加熱調理器。
【請求項２４】
前記移動手段は、前記載置部を周期的に又は断続的に動作させて、前記載置部を振動させる
ことを特徴とする請求項１〜２３の何れか一項に記載の加熱調理器。
【請求項２５】
前記載置部に振動を加える加振動装置を備えた
ことを特徴とする請求項１〜２３の何れか一項に記載の加熱調理器。
【請求項２６】
前記撮影範囲特定手段は、
前記載置部を構成する焼き網もしくは受け皿の角部、または、前記載置部に施された塗装である
ことを特徴とする請求項１〜４、６〜２５の何れか一項に記載の加熱調理器。
【請求項２７】
前記調理室は前面に開口が形成され、
前記載置部は、前記調理室の前記開口から出し入れ自在に設けられ、
前記複数の加熱手段は、
前記調理室の前後方向及び左右方向のそれぞれに、少なくとも２つずつ配置された
ことを特徴とする請求項１〜４、６〜２６の何れか一項に記載の加熱調理器。
【請求項２８】
前記加熱条件は、火力設定を含み、
前記制御部は、
前記複数の加熱手段のそれぞれに、前記開口からの距離が近いほど値が大きい補正係数が設定され、
前記補正係数で補正した前記火力設定に基づき、前記複数の加熱手段をそれぞれ制御する
ことを特徴とする請求項２７に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加熱物を加熱する加熱調理器、及びそれを備えた加熱調理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されているような従来の加熱調理器によれば、携帯端末装置と加熱調理装置とで構成され、携帯端末装置にて、食品情報を含んだコードを撮影し、撮影したコードから得られる食品情報と、あらかじめデータサーバーに保存されている各食品情報に対応づけられた加熱情報を、加熱調理装置に送信し、加熱調理装置に受信された被加熱物に対応した加熱情報に基づいて加熱手段による被加熱物の加熱を制御するものが提案されている。
【０００３】
また、特許文献２には、皿上の目玉焼き、魚、鶏肉等の被調理物を、調理器の外部で撮影したカメラの撮像情報と、データベース格納の被調理物の撮像情報（識別手段は技術的に高度のものであり）の、被調理物の全体形状、使用されている各食材の形状と色彩等を比較して判定するソフトウエアを用い、自動的に被調理物の種類を識別し、最適の加熱調理方法を自動的に判定して調理メニューを自動的に選定するものが、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７５４８９号公報（要約）
【特許文献２】実用新案登録第３０３６６７１号公報（要約）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
食品などの被加熱物を、複数の加熱手段によって加熱する場合、複数の加熱手段のそれぞれと被加熱物との位置関係に応じて、複数の加熱手段のそれぞれに対する加熱条件の設定を行うことが望まれている。
例えば、複数の加熱手段のうち被加熱物の載置位置から遠い加熱手段は加熱に寄与しにくいため火力を低下又は停止させるなど、被加熱物の載置位置に応じた加熱条件を設定することが望まれる。
また例えば、被加熱物の各部位（例えば魚であれば、腹部と尾部など）、形状、大きさなどに応じて、ユーザーが所望する加熱を行う加熱条件を設定することが望まれている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２に記載の加熱調理器では、受信される被加熱物の情報は、被加熱物の全体形状、種類などであり、被加熱物の各部位に対応した加熱制御をする加熱手段は設けられていない。また、被加熱物と複数の加熱手段のそれぞれとの位置関係については何ら考慮されていない。よって、庫内全体を略同一に加熱することになり、被加熱物の断面が均一でない場合はとくに、被加熱物の部位によっては、焼き状態の過不足が生じてしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の加熱手段のそれぞれと被加熱物との位置関係をユーザーが認識することができ、ユーザーが所望する加熱を行う加熱条件を設定することができる加熱調理器を得ることを目的とするものである。また、そのような加熱調理器を備えた加熱調理システムを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る加熱調理器は、被加熱物が載置される載置部が設けられた調理室と、前記調理室に設けられ、前記被加熱物を加熱する複数の加熱手段と、前記複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する制御部と、前記被加熱物を撮影する情報通信端末からの通信情報を受信する受信手段と、前記情報通信端末が前記被加熱物を撮影する際に、前記載置部の範囲を特定させる撮影範囲特定手段と、を備え、前記情報通信端末は、前記被加熱物と前記撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像に基づき、前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置を示す画像を、当該情報通信端末の表示部に表示させ、当該情報通信端末の入力部から入力された、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を送信し、前記受信手段は、前記情報通信端末から、前記加熱条件の設定情報を受信し、前記制御部は、前記加熱条件の設定情報に応じて、前記複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る加熱調理システムは、上記加熱調理器と、前記加熱調理器へ通信情報を送信する情報通信端末と、を備え、前記情報通信端末は、前記被加熱物と前記撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像に基づき、前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置を示す画像を、当該情報通信端末の表示部に表示させ、当該情報通信端末の入力部から入力された、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を、前記加熱調理器へ送信することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る加熱調理器は、被加熱物が載置される載置部が設けられた調理室と、前記調理室に設けられ、前記被加熱物を加熱する複数の加熱手段と、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件を設定する加熱条件設定部と、前記加熱条件設定部から設定された前記加熱条件に応じて、前記複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する制御部と、前記被加熱物を撮影する情報通信端末からの通信情報を受信する受信手段と、前記情報通信端末が前記被加熱物を撮影する際に、前記載置部の範囲を特定させる撮影範囲特定手段と、画像を表示する表示部と、を備え、前記受信手段は、前記情報通信端末から、前記被加熱物と前記撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像の情報を受信し、前記制御部は、前記撮影画像に基づき、前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置の画像を、前記表示部に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、複数の加熱手段のそれぞれと被加熱物との位置関係をユーザーが認識することができ、ユーザーが所望する加熱を行う加熱条件を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る加熱調理器を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る加熱調理器を示す上面図である。
【図３】実施の形態１に係る加熱調理器及びその加熱調理器を備えた加熱調理システムの構成を示すブロック図である。
【図４】ユーザーが、被加熱物を撮影するときのイメージ図である。
【図５】被加熱物を撮影した画像の画面イメージの一例を示す図である。
【図６】加熱手段の位置を表示した画面イメージの一例を示す図である。
【図７】加熱手段の位置を表示した画面イメージの一例を示す図である。
【図８】被加熱物を撮影した画像および補正後の画像の一例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る加熱調理器を示す上面図である。
【図１０】実施の形態２に係る加熱調理器の構成を示すブロック図である。
【図１１】被加熱物を撮影した画像の画面イメージの一例を示す図である。
【図１２】加熱手段の位置を表示した画面イメージの一例を示す図である。
【図１３】実施の形態３に係る加熱調理器の表示部に表示される、被加熱物の加熱途中の状態を模擬した画像イメージの一例を示す図である。
【図１４】グリル台に配置された被加熱物の配置例を示す図である。
【図１５】グリル台に配置された被加熱物の配置例を示す図である。
【図１６】表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。
【図１７】表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。
【図１８】表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。
【図１９】表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。
【図２０】実施の形態５に係る加熱調理器及びその加熱調理器を備えた加熱調理システムの構成を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態５に係る加熱調理器及びその加熱調理器を備えた加熱調理システムの他の構成例を示すブロック図である。
【図２２】実施の形態５に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。
【図２３】焼き網の屈曲部の一例を示す模式図である。
【図２４】焼き網の屈曲部の一例を示す模式図である。
【図２５】実施の形態５に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。
【図２６】実施の形態５に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。
【図２７】実施の形態６に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。
【図２８】実施の形態６に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。
【図２９】実施の形態６に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。
【図３０】実施の形態７に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。
【図３１】実施の形態８に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。
【図３２】実施の形態９に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。
【図３３】実施の形態１０に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。
【図３４】実施の形態１１に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の実施の形態においては、天板上に載置された鍋等を誘導加熱するＩＨクッキングヒータに設けられた調理グリル庫に、本発明の加熱調理器を適用した場合を例に説明する。なお、これに限らず、高周波加熱および輻射加熱を利用して食品等を加熱するオーブンレンジなどに、本発明の加熱調理器を適用しても良い。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る加熱調理器を示す斜視図である。
図２は、実施の形態１に係る加熱調理器を示す上面図である。
図１、図２に示すように、加熱調理器１００は、前後に可動するグリル台２１を収納する調理グリル庫２０が設けられている。食品などの被加熱物２００は、加熱調理前に、グリル扉２２が開いている状態で配置される。例えば、調理グリル庫２０は前面に開口が形成され、グリル台２１および焼き網２３が、調理グリル庫２０の開口から出し入れ自在に設けられている。
調理グリル庫２０には、被加熱物２００を加熱する加熱手段１ａ〜１ｃ、２ａ〜２ｃと、加熱手段１ａ〜１ｃ、２ａ〜２ｃの加熱動作をそれぞれ制御する制御部１０と、が設けられている。
加熱手段１ａ〜１ｃ、２ａ〜２ｃは、例えば、電気ヒータ（例えばシーズヒータ、ハロゲンヒータ等）によって構成され、それぞれ個別に火力（電力）を調整可能である。加熱手段１ａ〜１ｃ、２ａ〜２ｃは、例えば、調理グリル庫２０の前後方向及び左右方向のそれぞれに、少なくとも２つずつ配置されている（図２の例では、長手方向に３つ×短手方向に２つの計６つである）。
なお、加熱手段の数はこれに限らず、任意の数及び位置に配置することができる。例えば、調理グリル庫２０の上面側と下面側とにそれぞれ複数ずつ設けても良い。
なお、加熱手段１ａ〜１ｃ、２ａ〜２ｃを区別しないときは「複数の加熱手段」という。また、複数の加熱手段を総称して加熱手段群３０ともいう。
【００１５】
グリル台２１には、撮影範囲特定手段２４を有している。この撮影範囲特定手段２４は、後述する情報通信端末３００によって被加熱物２００を撮影する際に、撮影の範囲を特定させるものである。例えば、被加熱物２００を載置する焼き網２３、受け皿など、上面からみて四角い形状のもの、または、グリル台２１に施された印刷（塗装）など、被加熱物２００を載置する載置部の範囲（外郭）を特定するものであればよい。
【００１６】
なお、調理グリル庫２０は、本発明における「調理室」に相当する。
なお、グリル台２１、焼き網２３、受け皿など、被加熱物２００を載置する構成は、本発明における「載置部」に相当する。
【００１７】
図３は、実施の形態１に係る加熱調理器及びその加熱調理器を備えた加熱調理システムの構成を示すブロック図である。
加熱調理システムは、加熱調理器１００と、情報通信端末３００とを備えている。
情報通信端末３００は、例えば、高機能携帯電話（スマートフォン）、タブレット端末、カメラ機能付き携帯電話など、撮影機能と通信機能とを備えた機器である。
情報通信端末３００は、端末制御部３０１と、撮影手段３０２と、表示部３０３と、入力部３０４と、送信手段３０５と、を備えている。
【００１８】
端末制御部３０１は、当該情報通信端末３００の各構成部を制御する。また、端末制御部３０１には、撮影範囲特定手段２４に対する複数の加熱手段の位置を示す相対位置情報３０６が、予め設定されている。詳細は後述する。
撮影手段３０２は、カメラなどで構成され静止画を撮影する。
表示部３０３は、液晶ディスプレイなどで構成され画像を表示する。
入力部３０４は、タッチパネル又はボタンなどで構成され、ユーザーからの操作を受け付ける。
送信手段３０５は、通信情報を加熱調理器１００へ送信する通信インターフェースである。例えば、無線ＬＡＮ、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、任意の通信規格により加熱調理器１００と通信する。
【００１９】
なお、端末制御部３０１は、情報通信端末３００にインストールされたアプリケーション（ソフトウエア）によって実現される。
【００２０】
加熱調理器１００は、情報通信端末３００から送信された通信情報を受信する受信手段１１を備えている。受信手段１１は、送信手段３０５の通信規格に対応した通信インターフェースである。受信手段１１は、受信した通信情報を制御部１０へ入力する。
【００２１】
（動作）
実施の形態１に係る加熱調理器１００及びその加熱調理器１００を備えた加熱調理システムの動作を説明する。
【００２２】
図４は、ユーザーが、被加熱物を撮影するときのイメージ図である。
図５は、被加熱物を撮影した画像の画面イメージの一例を示す図である。
図６は、加熱手段の位置を表示した画面イメージの一例を示す図である。
図４に示すように、ユーザーは、調理開始前に、グリル台２１を調理グリル庫２０から引き出した状態にして、情報通信端末３００を用いて、被加熱物２００と撮影範囲特定手段２４とを含む写真を撮影する。
情報通信端末３００は、撮影手段３０２によって撮影した画像を、表示部３０３に表示させる。これにより、図５に示すように、情報通信端末３００の表示部３０３には、被加熱物の画像２０１と、撮影範囲特定手段の画像３１１とが表示される。
情報通信端末３００の端末制御部３０１は、相対位置情報３０６に基づき、複数の加熱手段のそれぞれの位置を示す位置画像を生成する。ここで、相対位置情報３０６とは、撮影範囲特定手段２４に対する複数の加熱手段のそれぞれの相対位置を示す情報である。例えば、撮影範囲特定手段２４で特定される範囲が四角形の場合、四角形の角と各加熱手段との相対位置（縦横の位置の比率など）の情報である。
【００２３】
情報通信端末３００の端末制御部３０１は、図６に示すように、撮影画像に位置画像を合成した合成画像を、表示部３０３に表示させる。
この合成画像には、加熱手段１ａ〜１ｃの位置を示す位置表示３１２ａ〜３１２ｃと、加熱手段２ａ〜２ｃの位置を示す位置表示３１３ａ〜３１３ｃとが表示される。これにより、表示部３０３には、被加熱物２００と複数の加熱手段のそれぞれとの相対位置を示す画像が表示される。
【００２４】
次に、ユーザーは、表示部３０３の画像によって被加熱物２００と各加熱手段との位置関係を確認する。そして、情報通信端末３００の入力部３０４を操作して、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件を設定する。
例えば、入力部３０４をタッチパネルで構成した場合、表示部３０３における各加熱手段の位置表示３１２ａ〜３１２ｃ、３１３ａ〜３１３ｃを指でタッチすることで、当該加熱手段に対する加熱条件を入力する。例えば、タッチパネルをタッチ操作する度に、火力「弱」→火力「中」→火力「強」→ＯＦＦ→火力「弱」…など、加熱条件を順次設定するようにする。なお、加熱条件の設定操作はこれに限定されず、ＯＮ／ＯＦＦ操作と、火力レベルを数値で設定するなど、任意の設定操作が可能である。
なお、表示部３０３に、各加熱手段に対する加熱条件の設定内容の表示をしても良い。例えば図６に示すように、加熱手段１ａ〜１ｃの加熱条件の設定内容を示す設定表示３２０ａ〜３２０ｃと、加熱手段２ａ〜２ｃの加熱条件の設定内容位置を示す設定表示３２１ａ〜３２１ｃとを表示しても良い。
【００２５】
図６に示す例では、撮影した２尾の魚（被加熱物２００）に対して、腹の部分に近い加熱手段１ｂ、２ｂは加熱条件を「強」に設定し、尾の部分に近い加熱手段１ａ、２ａは加熱条件を「弱」に設定し、頭の部分に近い加熱手段１ｃ、２ｃは加熱条件を「中」に設定した状態を示している。
【００２６】
なお、上記の説明では、加熱手段群３０を構成する加熱手段の数が６つの場合を説明したが、本発明はこれに限るものではない。加熱手段群３０を構成する加熱手段の数に応じて、表示部３０３における位置表示を行う。例えば図７に示すように、加熱手段群３０を構成する加熱手段が９つの場合には、位置表示３１４ａ〜３１４ｃと、設定表示３２２ａ〜３２２ｃとを表示しても良い。
【００２７】
図７に示す例では、撮影した２尾の魚（被加熱物２００）に対して、魚と魚との間に配置されている加熱手段については、真ん中の加熱手段は「中」、両端の加熱手段は「切」に設定している。この例の場合、腹の部分は他の部位に比べて厚みがあるため、火力を強くして多くの熱量を供給させ、尾の部分は、焦げやすいので火力を弱くして焦げないようにする、というのがユーザーの狙いである。
また、被加熱物がない範囲の加熱手段を「切」とすることで、総熱量を低減させ、省エネにつなげることができる。これは、たとえば、魚１尾を同一空間内で焼く時などに有効である。
【００２８】
次に、情報通信端末３００の端末制御部３０１は、当該情報通信端末３００の入力部３０４から入力された、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を、送信手段３０５から送信させる。
【００２９】
加熱調理器１００の受信手段１１は、情報通信端末３００から送信された、加熱条件の設定情報を受信し、当該情報を制御部１０へ入力する。
制御部１０は、加熱条件の設定情報に応じて、複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する。
例えば、加熱手段１ａ、２ａの加熱条件が「弱」の場合、加熱手段１ａ、２ａの火力（電力）を弱レベルに設定する。また、加熱手段１ｂ、２ｂの加熱条件が「強」の場合、加熱手段１ｂ、２ｂの火力（電力）を強レベルに設定する。また、加熱手段１ｃ、２ｃの加熱条件が「中」の場合、加熱手段１ｃ、２ｃの火力（電力）を中レベルに設定する。
【００３０】
以上のように本実施の形態においては、情報通信端末３００は、被加熱物２００と撮影範囲特定手段２４とを撮影した撮影画像に基づき、被加熱物２００と複数の加熱手段との相対位置を示す画像を、当該情報通信端末３００の表示部３０３に表示させる。そして、情報通信端末３００の入力部３０４から入力された、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を加熱調理器１００へ送信し、加熱調理器１００は、受信した加熱条件の設定情報に応じて、複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する。
このため、ユーザーは、複数の加熱手段のそれぞれと被加熱物２００との位置関係を確認することができる。そして、複数の加熱手段のそれぞれと被加熱物２００との位置関係に応じて、複数の加熱手段のそれぞれに対する加熱条件の設定を行うことができる。よって、被加熱物２００の形状、大きさに応じて、ユーザーが所望する加熱を行うことができる。
【００３１】
また本実施の形態においては、情報通信端末３００が被加熱物２００を撮影する際に、被加熱物２００が載置される範囲を特定させる撮影範囲特定手段２４を設けている。
このため、撮影範囲の外郭を特定することができ、画面内の相対的な位置の特定が容易になり、被加熱物２００の各部位と複数の加熱手段のそれぞれとの対応付けが容易になり、ユーザーが所望する加熱状態を精度良く実現することができる。
【００３２】
また、複数の加熱手段を設け、それぞれの加熱手段を個別に制御できるので、被加熱物２００の各部位（例えば、魚であれば、腹部と尾部など）における加熱状態を、それぞれ所望の加熱状態で加熱することができる。
また、加熱調理器１００の制御部１０は、受信手段１１が受信した加熱条件の設定情報に応じて、複数の加熱手段の加熱動作を制御するので、加熱調理器１００内に加熱設定を入力するための構成が不要になる。このため、加熱調理器１００の構成部品を削減できるので、加熱調理器１００の小型化及び製造コストの削減を図ることができる。
【００３３】
また本実施の形態においては、複数の加熱手段は、調理グリル庫２０の前後方向及び左右方向のそれぞれに、少なくとも２つ以上配置されている。
このように、長手方向に２つ以上設けることで、被加熱物２００の部位ごとの加熱状態を変化させることができ、また短手方向に２つ以上設けることで、被加熱物２００の数に応じて加熱状態を変化させることができる。
【００３４】
（変形例）
図８は、被加熱物を撮影した画像および補正後の画像の一例を示す図である。
上記動作に加え、情報通信端末３００の端末制御部３０１は、撮影画像における撮影範囲特定手段２４の位置を抽出し、撮影範囲特定手段２４の位置が予め設定した位置となるように撮影画像を補正しても良い。
例え、被加熱物２００と撮影範囲特定手段２４とを含む写真が、グリル台２１の平面に対して斜め上方から撮影された場合、図８（ａ）に示すように、表示部３０３に表示される被加熱物の画像２０１は、被加熱物２００を斜め上方から見た画像となり、撮影範囲特定手段の画像３１１は、表示部３０３の形状に対して歪んだ位置となる。
このような場合、情報通信端末３００の端末制御部３０１は、撮影画像における撮影範囲特定手段の画像３１１を抽出し、この撮影範囲特定手段の画像３１１の位置が、予め設定した位置（例えば長方形の各頂点位置）となるように、撮影画像を補正する。これにより、図８（ｂ）に示すように、被加熱物２００を表示した補正後の画像２０２が、グリル台２１の平面に対して上方から見た状態で表示される。
このように、撮影範囲特定手段２４を設けることで、撮影画像の補正を容易に行うことができる。
【００３５】
なお、撮影画像の補正動作はこれに限定されず、任意の補正を行うようにしても良い。例えば、複数の方向から撮影した画像を合成処理することで、３次元の情報として端末制御部３０１が認識することも可能である。
【００３６】
実施の形態２．
本実施の形態２では、ユーザーが撮影した写真（画像）の撮影画像の情報を加熱調理器１００が受信し、画像の表示および加熱条件の設定を加熱調理器１００にて行う形態について説明する。
なお、本実施の形態２では実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
図９は、実施の形態２に係る加熱調理器を示す上面図である。
図１０は、実施の形態２に係る加熱調理器の構成を示すブロック図である。
図９、図１０に示すように、本実施の形態２に係る加熱調理器１００は、上記実施の形態１の構成に加え、表示部１３１と、加熱条件設定部１３２と、を備えている。
また、本実施の形態２における制御部１０には、撮影範囲特定手段２４に対する複数の加熱手段の位置を示す相対位置情報１０１が、予め設定されている。
【００３８】
表示部１３１及び加熱条件設定部１３２は、例えば加熱調理器１００の本体の上面に配置されている。これにより、ユーザーは表示部１３１が見やすくなり、加熱条件設定部１３２を操作しやすくなる。
表示部１３１は、液晶ディスプレイなどで構成され画像を表示する。
加熱条件設定部１３２は、タッチパネル又はボタンなどで構成され、ユーザーからの操作を受け付ける。なお、加熱条件設定部１３２をタッチパネルで構成する場合には、表示部１３１の上方に重ねて配置する。
このように、加熱条件設定部１３２をタッチパネルで構成し、表示部１３１の上方に重ねて配置ことで、加熱調理器１００の本体における表示部１３１と加熱条件設定部１３２とを配置する範囲を小さくすることができ、表示部１３１と加熱条件設定部１３２とを隣接して設ける場合と比べて、加熱調理器１００の小型化を図ることができる。
なお、加熱条件設定部１３２はタッチパネルに限らず、表示部１３１に隣接して設けても良い。
【００３９】
情報通信端末３００は、例えば、高機能携帯電話（スマートフォン）、タブレット端末、カメラ機能付き携帯電話など、撮影機能と通信機能とを備えた機器である。
情報通信端末３００は、撮影手段３０２と、表示部３０３と、送信手段３０５と、を備えている。
【００４０】
撮影手段３０２は、カメラなどで構成され静止画を撮影する。
表示部３０３は、液晶ディスプレイなどで構成され撮影対象の画像を表示する。
送信手段３０５は、通信情報を加熱調理器１００へ送信する通信インターフェースである。例えば、無線ＬＡＮ、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、任意の通信規格により加熱調理器１００と通信する。
【００４１】
（動作）
実施の形態２に係る加熱調理器１００の動作を説明する。
【００４２】
図１１は、被加熱物を撮影した画像の画面イメージの一例を示す図である。
図１２は、加熱手段の位置を表示した画面イメージの一例を示す図である。
上記実施の形態１と同様に、ユーザーは、調理開始前に、グリル台２１を調理グリル庫２０から引き出した状態にして、情報通信端末３００を用いて、被加熱物２００と撮影範囲特定手段２４とを含む写真を撮影する。
情報通信端末３００は、被加熱物２００と撮影範囲特定手段２４とを含む撮影画像の情報を、送信手段３０５から送信する。
【００４３】
加熱調理器１００の受信手段１１は、情報通信端末３００から送信された撮影画像の情報を受信し、当該情報を制御部１０へ入力する。
制御部１０は、入力された撮影画像を加熱調理器１００の表示部１３１に表示させる。これにより、図１１に示すように、加熱調理器１００の表示部１３１には、被加熱物の画像２０１と、撮影範囲特定手段の画像３１１とが表示される。
制御部１０は、相対位置情報１０１に基づき、複数の加熱手段のそれぞれの位置を示す位置画像を生成する。ここで、相対位置情報１０１とは、撮影範囲特定手段２４に対する複数の加熱手段のそれぞれの相対位置を示す情報である。例えば、撮影範囲特定手段２４で特定される範囲が四角形の場合、四角形の角と各加熱手段との相対位置（縦横の位置の比率など）の情報である。
【００４４】
制御部１０は、図１２に示すように、撮影画像に位置画像を合成した合成画像を、加熱調理器１００の表示部１３１に表示させる。
この合成画像には、加熱手段１ａ〜１ｃの位置を示す位置表示３１２ａ〜３１２ｃと、加熱手段２ａ〜２ｃの位置を示す位置表示３１３ａ〜３１３ｃとが表示される。これにより、加熱調理器１００の表示部１３１には、被加熱物２００と複数の加熱手段のそれぞれとの相対位置を示す画像が表示される。
【００４５】
次に、ユーザーは、表示部１３１の画像によって被加熱物２００と各加熱手段との位置関係を確認する。そして、加熱条件設定部１３２を操作して、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件を設定する。
例えば、加熱条件設定部１３２をタッチパネルで構成した場合、表示部１３１における各加熱手段の位置表示３１２ａ〜３１２ｃ、３１３ａ〜３１３ｃを指でタッチすることで、当該加熱手段に対する加熱条件を入力する。例えば、タッチパネルをタッチ操作する度に、火力「弱」→火力「中」→火力「強」→ＯＦＦ→火力「弱」…など、加熱条件を順次設定するようにする。なお、加熱条件の設定操作はこれに限定されず、ＯＮ／ＯＦＦ操作と、火力レベルを数値で設定するなど、任意の設定操作が可能である。
なお、表示部１３１に、各加熱手段に対する加熱条件の設定内容の表示をしても良い。例えば図１２に示すように、加熱手段１ａ〜１ｃの加熱条件の設定内容を示す設定表示３２０ａ〜３２０ｃと、加熱手段２ａ〜２ｃの加熱条件の設定内容位置を示す設定表示３２１ａ〜３２１ｃとを表示しても良い。
【００４６】
図１２に示す例では、撮影した２尾の魚（被加熱物２００）に対して、腹の部分に近い加熱手段１ｂ、２ｂは加熱条件を「強」に設定し、尾の部分に近い加熱手段１ａ、２ａは加熱条件を「弱」に設定し、頭の部分に近い加熱手段１ｃ、２ｃは加熱条件を「中」に設定した状態を示している。
【００４７】
なお、上記の説明では、加熱手段群３０を構成する加熱手段の数が６つの場合を説明したが、本発明はこれに限るものではない。加熱手段群３０を構成する加熱手段の数に応じて、表示部１３１における位置表示を行う。例えば、加熱手段群３０を構成する加熱手段が９つの場合には、位置表示と設定表示とをそれぞれ９つ表示しても良い。
【００４８】
次に、制御部１０は、加熱条件設定部１３２から設定された加熱条件に応じて、複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する。
例えば、加熱手段１ａ、２ａの加熱条件が「弱」の場合、加熱手段１ａ、２ａの火力（電力）を弱レベルに設定する。また、加熱手段１ｂ、２ｂの加熱条件が「強」の場合、加熱手段１ｂ、２ｂの火力（電力）を強レベルに設定する。また、加熱手段１ｃ、２ｃの加熱条件が「中」の場合、加熱手段１ｃ、２ｃの火力（電力）を中レベルに設定する。
【００４９】
以上のように本実施の形態２においては、情報通信端末３００は、被加熱物２００と撮影範囲特定手段２４とを撮影した撮影画像を加熱調理器１００へ送信する。そして、加熱調理器１００の制御部１０は、情報通信端末３００からの撮影画像に基づき、被加熱物２００と複数の加熱手段との相対位置の画像を、加熱調理器１００の表示部１３１に表示させ、加熱調理器１００の加熱条件設定部１３２から設定された加熱条件に応じて、複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する。
このため、上記実施の形態１の効果に加え、情報通信端末３００は撮影画像を送信するのみの構成とすることができる。よって、上記実施の形態１のように端末制御部３０１を実現するためのアプリケーション等が不要となり、情報通信端末３００の汎用性を向上することができる。つまり、情報通信端末３００は、カメラ機能と通信機能とを有する機器であれば良く、本発明の適用範囲を広げることができる。
【００５０】
（変形例１）
本実施の形態２においても、撮影画像を補正する動作を行ってもよい。
即ち、加熱調理器１００の制御部１０は、上記動作に加え、撮影画像における撮影範囲特定手段２４の位置を抽出し、撮影範囲特定手段２４の位置が予め設定した位置となるように撮影画像を補正しても良い。
例え、被加熱物２００と撮影範囲特定手段２４とを含む写真が、グリル台２１の平面に対して斜め上方から撮影された場合、表示部１３１に表示される被加熱物の画像２０１は、被加熱物２００を斜め上方から見た画像となり、撮影範囲特定手段の画像３１１は、表示部１３１の形状に対して歪んだ位置となる。
このような場合、加熱調理器１００の制御部１０は、撮影画像における撮影範囲特定手段の画像３１１を抽出し、この撮影範囲特定手段の画像３１１の位置が、予め設定した位置（例えば長方形の各頂点位置）となるように、撮影画像を補正する。これにより、被加熱物２００を表示した補正後の画像２０２が、グリル台２１の平面に対して上方から見た状態で表示される。
このように、撮影範囲特定手段２４を設けることで、撮影画像の補正を容易に行うことができる。
【００５１】
なお、撮影画像の補正動作はこれに限定されず、任意の補正を行うようにしても良い。例えば、複数の方向から撮影した画像を合成処理することで、３次元の情報として制御部１０が認識することも可能である。
【００５２】
（変形例２）
上記動作に加え、複数の加熱手段のそれぞれの、調理グリル庫２０のグリル扉２２（開口）からの距離に応じて、火力設定を補正するようにしても良い。
例えば、制御部１０は、複数の加熱手段のそれぞれに、グリル扉２２からの距離が近いほど値が大きい補正係数が予め設定される。そして、制御部１０は、加熱条件設定部１３２から設定された火力設定を補正係数で補正した火力設定に基づき、複数の加熱手段をそれぞれ制御する。
つまり、複数の加熱手段のうち、グリル扉２２からの距離が近い加熱手段は、グリル扉２２からの距離が遠い加熱手段に比べて火力（入力電力）が大きく設定される。
グリル扉２２に近い部分は、調理グリル庫２０外の空気（低温）の影響を受け、温度が下がり易い。上記の動作を行うことで、グリル扉２２から遠い部分と比べて、グリル扉２２に近い部分の加熱量を大きくすることができ、調理グリル庫２０外の空気の影響を抑えることができる。
【００５３】
実施の形態３．
本実施の形態３では、被加熱物２００が加熱された状態を模擬した模擬画像を、加熱調理器１００の表示部１３１に表示する形態について説明する。
なお、本実施の形態３では実施の形態２との相違点を中心に説明し、実施の形態２と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図１３は、実施の形態３に係る加熱調理器の表示部に表示される、被加熱物の加熱途中の状態を模擬した画像イメージの一例を示す図である。
本実施の形態３における制御部１０は、被加熱物２００と複数の加熱手段との相対位置と、複数の加熱手段のそれぞれに設定された加熱条件とに基づき、加熱経過時間に応じた、被加熱物２００の各位置に対応する加熱量を推定する。そして、推定した加熱量に基づき、加熱経過時間において被加熱物２００が加熱された状態を模擬した模擬画像を生成し、撮影画像に模擬画像を合成して、表示部１３１に表示させる。
【００５５】
例えば図１３（ａ）に示すように、加熱開始前の状態においては、制御部１０は、情報通信端末３００から送信された撮影画像の情報に基づき、被加熱物の画像２０１を表示部１３１に表示させる。このとき、制御部１０は、調理前の状態である旨の時間情報１３３ａを表示させても良い。
制御部１０は、加熱条件設定部１３２から加熱条件が設定されると、複数の加熱手段のそれぞれの火力と、被加熱物２００との相対位置とに基づいて、予め設定した経過時間後における被加熱物２００の各位置の加熱量を推定する。例えば、加熱手段の火力レベルと経過時間とを乗算し、その値に距離係数を更に乗算する。この距離係数は、加熱手段と被加熱物２００との相対位置とにより求まり、距離が近いほど大きい値にする。
【００５６】
次に、制御部１０は、推定した加熱量に基づき、加熱経過時間に応じた加熱状態を模擬した画像を生成する。
例えば図１３（ｂ）に示すように、加熱開始時において、調理開始から５分後の加熱量を推定し、推定した加熱量が大きいほど色を濃くした、焦げ状態２０１ｂの画像を生成する。この例では、被加熱物２００である魚の腹の部分の加熱量が他の部分よりも大きいため、腹の部分に色を茶色又は黒色などで表示し、焼き加減を模擬表示する。このとき、制御部１０は、調理開始からの経過時間の時間情報１３３ｂを表示させても良い。
また、図１３（ｃ）に示すように、加熱完了時（例えば１２分後）の加熱量を推定し、同様に、焦げ状態２０１ｃの画像を生成しても良い。このとき、制御部１０は、調理開始からの経過時間の時間情報１３３ｃを表示させても良い。
【００５７】
このように、制御部１０は、複数の加熱手段による加熱調理開始前に、模擬画像を生成し、撮影画像に模擬画像を合成して、表示部１３１に表示させるので、ユーザーは自身が設定した内容での調理後の状態が簡単にイメージできるので、加熱条件の設定ミスを防ぐことができ、より適正な加熱条件を与え、ユーザー所望の加熱状態を作り込むことが可能になる。
【００５８】
（変形例）
なお、上記の説明では、複数の加熱手段による加熱調理開始前に、模擬画像を生成する場合を説明したが、複数の加熱手段による加熱経過時間と同期させて、模擬画像を逐次生成し、撮影画像に模擬画像を合成して、表示部１３１に逐次表示させても良い。
つまり、調理グリル庫２０内の被加熱物２００の現在の調理状態（焼き加減）を、表示部１３１に模擬表示するようにしても良い。
【００５９】
このような動作により、加熱調理中に、グリル扉２２をあけることなく、調理グリル庫２０内の被加熱物２００の状態を模擬したものをユーザーが確認できるので、ユーザーが調理状態を確認するためにグリル扉２２を空ける必要がなくなり、調理グリル庫２０内の温度変化を防ぐことができ、よりおいしく被加熱物を調理することができる。
【００６０】
実施の形態４．
本実施の形態４では、被加熱物２００が複数の加熱手段の境界にある場合など、ユーザーの配置そのままでは、必要以上に多くの加熱手段を動作させてしまう場合に、被加熱物２００を適正な配置に変えるように、ユーザーにうながす形態について説明する。
なお、本実施の形態４では実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６１】
本実施の形態４における情報通信端末３００の端末制御部３０１には、撮影範囲特定手段２４に対する複数の加熱手段の位置に加え、複数の加熱手段のそれぞれの加熱範囲の情報を含む相対位置情報３０６が、予め設定されている。詳細は後述する。
その他の構成は上記実施の形態１と同様である。
【００６２】
（動作）
実施の形態４に係る加熱調理器１００及びその加熱調理器１００を備えた加熱調理システムの動作を説明する。
【００６３】
ユーザーは、調理開始前に、グリル台２１を調理グリル庫２０から引き出した状態にして、被加熱物２００を配置する。具体例を図１４、図１５に示す。
【００６４】
図１４、図１５は、グリル台に配置された被加熱物の配置例を示す図である。
図１４（ａ）は、ユーザーによって、２尾の魚（被加熱物２００）が、グリル台２１上の焼き網２３に、横（左右方向）に並べて配置された場合を示している。
図１４（ｂ）は、ユーザーによって、２枚の食パン（被加熱物２００）が、グリル台２１及び焼き網２３上の受け皿２５に、縦（前後方向）に並べて配置された場合を示している。
図１５（ａ）は、ユーザーによって、大きさが不均一な複数の唐揚げ（被加熱物２００）が、グリル台２１上の焼き網２３に、無造作に配置された場合を示している。
図１５（ｂ）は、ユーザーによって、２枚の食パンと４本のウインナー（被加熱物２００）が、グリル台２１及び焼き網２３上の受け皿２５に、並べて配置した場合を示している。なお、受け皿２５は例えばアルミホイルのようなものが用いられるが、本実施の形態４では必ずしも必須のものではなく、受け皿２５を省略し、被加熱物２００を焼き網２３の上に直接配置してもよい。このことは、後述の実施の形態においても同様である。
以下、上記４つのパターンの具体例を用いて説明する。
【００６５】
（同一食材を横に並べる（魚２尾））
まず、ユーザーによって、２尾の魚（被加熱物２００）が、グリル台２１上の焼き網２３に、横（左右方向）に並べて配置された場合を説明する。
【００６６】
図１６は、表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。
上記実施の形態１と同様に、ユーザーは、情報通信端末３００を用いて、被加熱物２００と撮影範囲特定手段２４とを含む写真を撮影する。情報通信端末３００は、撮影手段３０２によって撮影した画像を、表示部３０３に表示させる。これにより、図１６（ａ）に示すように、情報通信端末３００の表示部３０３には、被加熱物の画像２０１と、撮影範囲特定手段の画像３１１とが表示される。
情報通信端末３００の端末制御部３０１は、相対位置情報３０６に基づき、複数の加熱手段のそれぞれの位置に対応する加熱範囲を示す加熱範囲画像を生成する。ここで、相対位置情報３０６とは、撮影範囲特定手段２４に対する複数の加熱手段のそれぞれの相対位置とその加熱範囲を示す情報である。例えば、撮影範囲特定手段２４で特定される範囲が四角形の場合、四角形の角と各加熱手段との相対位置（縦横の位置の比率など）および四角形の面積（大きさ）に対する加熱範囲の相対的な面積（縦横の長さの比率など）の情報である。
【００６７】
情報通信端末３００の端末制御部３０１は、図１６（ｂ）に示すように、撮影画像に加熱範囲画像を合成した合成画像を、表示部３０３に表示させる。
この合成画像には、加熱手段１ａ〜１ｃの加熱範囲を示す加熱範囲画像３３１ａ〜３３１ｃと、加熱手段２ａ〜２ｃの加熱範囲を示す加熱範囲画像３３２ａ〜３３２ｃとが表示される。これにより、表示部３０３には、被加熱物２００と複数の加熱手段のそれぞれの加熱範囲との相対位置とその加熱範囲を示す画像が表示される。
【００６８】
次に、情報通信端末３００の端末制御部３０１は、撮影画像と、相対位置情報３０６とに基づき、現在の被加熱物２００の配置位置と比較して、加熱範囲内に被加熱物２００が存在する加熱手段の数が少なくなる被加熱物２００の配置位置を示す配置画像を生成する。
端末制御部３０１は、例えば、被加熱物２００が配置されていない状態の画像を予め記憶し、現在の撮影画像と比較することで、被加熱物２００の個数、形状、及び大きさを認識する。そして、複数の加熱手段のそれぞれの加熱範囲のうち、１つの被加熱物２００が存在する加熱範囲を特定する。次に、端末制御部３０１は、１つの被加熱物２００が存在する加熱範囲の数が、現在よりも少なくなる被加熱物２００の配置位置を検索する。
例えば図１６（ｂ）に示したように、複数の加熱手段が横方向に２つ縦方向に３つの場合において、１つの被加熱物２００（魚１尾）が、縦方向に３つの加熱範囲に存在し、横方向に１つの加熱範囲に存在する場合、横方向の加熱範囲は最小値であり、現状のままとする。また、被加熱物２００の縦方向の長さは、加熱範囲の２つ分の長さよりも長いため、縦方向の加熱範囲は３つが最小値であるので、現状のままとする。
【００６９】
このように、端末制御部３０１は、現在の配置位置における加熱範囲の数が最小である場合には、現状の配置位置のままの配置画像を生成し、図１６（ｃ）に示すように、現在の配置位置を、被加熱物２００の再配置画像２１０として、表示部３０３に表示させる。
【００７０】
なお、端末制御部３０１は、再配置画像２１０と共に、複数の加熱手段のそれぞれについて、加熱条件の推奨値の情報を、表示部３０３に表示させるようにしても良い。
例えば、端末制御部３０１は、１つの加熱範囲に占める被加熱物２００の割合に応じた加熱条件の推奨値の情報が、予め設定される。例えば、１つの加熱範囲に占める被加熱物２００の割合が少ないほど火力の推奨値を弱く設定する。そして、推奨値の情報と、被加熱物２００の再配置画像２１０とに基づき、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の推奨値の情報を、表示部３０３に表示させる。
例えば図１６（ｃ）に示すように、１尾の魚（被加熱物２００）に対して、腹の部分に近い加熱手段１ｂ、２ｂは、加熱範囲に占める被加熱物２００の割合が大きいため、加熱条件の推奨値３４１ｂ、３４２ｂを「強」に設定する。また、尾の部分に近い加熱手段１ａ、２ａは、加熱範囲に占める被加熱物２００の割合が小さいため、加熱条件の推奨値３４１ａ、３４２ａを「弱」に設定する。また、頭の部分に近い加熱手段１ｃ、２ｃは、加熱範囲に占める被加熱物２００の割合が中程度なので、加熱条件の推奨値３４１ｃ、３４２ｃを「中」に設定する。
【００７１】
次に、ユーザーは、表示部３０３の画像によって被加熱物２００の再配置位置を確認する。ユーザーは必要に応じて、被加熱物２００の配置位置を修正する。そして、情報通信端末３００の入力部３０４を操作して、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件を設定する。以降の動作は上記実施の形態１と同様である。
【００７２】
（同一食材を縦に並べる（食パン２枚））
次に、ユーザーによって、２枚の食パン（被加熱物２００）が、グリル台２１及び焼き網２３上の受け皿２５に、縦（前後方向）に並べて配置された場合を説明する。
【００７３】
図１７は、表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。
図１７（ａ）に示すように、情報通信端末３００の表示部３０３には、被加熱物の画像２０１と、撮影範囲特定手段の画像３１１とが表示される。そして、上述と同様に、情報通信端末３００の端末制御部３０１は、図１７（ｂ）に示すように、撮影画像に加熱範囲画像を合成した合成画像を、表示部３０３に表示させる。
【００７４】
次に、情報通信端末３００の端末制御部３０１は、撮影画像と、相対位置情報３０６とに基づき、現在の被加熱物２００の配置位置と比較して、加熱範囲内に被加熱物２００が存在する加熱手段の数が少なくなる被加熱物２００の配置位置を示す配置画像を生成する。
例えば図１７（ｂ）に示したように、複数の加熱手段が横方向に２つ縦方向に３つの場合において、１つの被加熱物２００（食パン１枚）が、縦方向に２つ、横方向に２つの計４つの加熱範囲に存在する場合、横方向の加熱範囲の数が最小値（１つ）では無く、且つ、被加熱物２００の横方向の長さは加熱範囲の２つ分の長さよりも短いため、当該被加熱物２００を横方向（左右の何れか）に所定量移動した再配置案を候補として抽出する。
また、縦方向の加熱範囲の数が最小値（１つ）では無く、且つ、被加熱物２００の縦方向の長さは加熱範囲の２つ分の長さよりも短いため、当該被加熱物２００を縦方向（前後の何れか）に所定量移動した再配置案を候補として抽出する。
このような処理を１つの被加熱物２００に対して繰り返し行い、複数の再配置案の候補のうち、被加熱物２００が存在する加熱範囲の数が最も少なくなる再配置案を、当該被加熱物２００の再配置位置として決定する。
【００７５】
次に、複数の被加熱物２００のうち、上記以外の被加熱物２００についても、同様の動作により再配置位置を決定する。なお、この際、２つ以上の被加熱物２００が同じ位置に配置されないよう、既に決定されている再配置位置は除外して検索する。
【００７６】
このように、端末制御部３０１は、現在の配置位置における加熱範囲の数が最小でない場合には、１つの被加熱物２００が占める加熱範囲の数がより少なくなるような再配置位置を検索する。そして、複数の被加熱物の画像２０１のそれぞれについて、再配置位置に移動した配置画像を生成し、図１７（ｃ）に示すように、被加熱物２００の再配置画像２１０として、表示部３０３に表示させる。
【００７７】
なお、加熱範囲の数が最も少なくなる再配置案に限らず、現在の加熱範囲の数よりも少ない複数の再配置案を抽出し、複数の配置画像を生成して、表示部３０３に選択的に表示しても良い。
【００７８】
なお、端末制御部３０１は、再配置画像２１０と共に、複数の加熱手段のそれぞれについて、加熱条件の推奨値の情報を、表示部３０３に表示させるようにしても良い。
例えば図１７（ｃ）に示すように、加熱手段１ａ、１ｃ、２ａ、２ｃの加熱範囲には被加熱物２００が配置されないため、加熱条件の推奨値３４１ａ、３４１ｃ、３４２ａ、３４２ｃを「ＯＦＦ」に設定する。加熱手段１ｂ、２ｂの加熱範囲には被加熱物２００が配置されているため、加熱条件の推奨値３４１ｂ、３４２ｂを「中」に設定する。
【００７９】
次に、ユーザーは、表示部３０３の画像によって被加熱物２００の再配置位置を確認する。ユーザーは必要に応じて、被加熱物２００の配置位置を修正する。そして、情報通信端末３００の入力部３０４を操作して、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件を設定する。以降の動作は上記実施の形態１と同様である。
【００８０】
（食材の大きさが不均一（唐揚げ））
次に、ユーザーによって、大きさが不均一な複数の唐揚げ（被加熱物２００）が、グリル台２１上の焼き網２３に、無造作に配置された場合を説明する。
【００８１】
図１８は、表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。
この例においても、図１８（ａ）に示すように、情報通信端末３００の表示部３０３には、被加熱物の画像２０１と、撮影範囲特定手段の画像３１１とが表示され、図１８（ｂ）に示すように、撮影画像に加熱範囲画像を合成した合成画像が表示される。
そして、端末制御部３０１は、上述した動作の通り、現在の配置位置における加熱範囲の数が最小でない場合には、１つの被加熱物２００が占める加熱範囲の数が寄り少なくなるような再配置位置を検索する。
【００８２】
そして、複数の被加熱物の画像２０１のそれぞれについて、再配置位置に移動した配置画像を生成し、図１８（ｃ）に示すように、被加熱物２００の再配置画像２１０として、表示部３０３に表示させる。この例では、被加熱物２００（唐揚げ）の大きさが、１つの加熱範囲よりも小さいため、各被加熱物２００が１つの加熱範囲内に収まる位置が再配置位置として決定される。また、２つ以上の被加熱物２００が１つの加熱範囲に収まる場合には、２つの被加熱物２００が１つの加熱範囲に収まる位置が再配置位置として決定される。
【００８３】
（複数の食材を並べる（食パン２枚＋ウインナー４枚））
図１９は、表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。
ユーザーによって、２枚の食パンと４本のウインナー（被加熱物２００）が、グリル台２１及び焼き網２３上の受け皿２５に、並べて配置した場合においても、図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、端末制御部３０１は、撮影画像と相対位置情報３０６とに基づき、現在の被加熱物２００の配置位置と比較して、加熱範囲内に被加熱物２００が存在する加熱手段の数が少なくなる被加熱物２００の配置位置を示す配置画像を生成し、表示部３０３に表示させる。
【００８４】
以上のように本実施の形態４においては、現在の被加熱物２００の配置位置と比較して、加熱範囲内に被加熱物２００が存在する加熱手段の数が少なくなる被加熱物２００の配置位置を示すように表示するので、被加熱物２００を適正な配置に変えるように、ユーザーにうながすことができる。
これにより、不必要な加熱手段の動作を抑制することができ、不要な電力消費を削減し、省エネルギー性を向上することができる。
【００８５】
また、配置画像の被加熱物２００の配置位置における、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の推奨値の情報を表示するので、ユーザーは再配置位置に適した加熱条件を知ることができる。
【００８６】
なお、本実施の形態４の動作は、上記実施の形態２、３の構成においても適用することができる。すなわち、加熱調理器１００の制御部１０が上述した動作を行い、加熱調理器１００の表示部１３１に被加熱物２００の配置位置を示す配置画像等を表示させるようにしても良い。
このような構成においても同様の効果を得ることができる。
【００８７】
実施の形態５．
本実施の形態５では、被加熱物２００が複数の加熱手段の境界にある場合など、ユーザーの配置そのままでは、必要以上に多くの加熱手段を動作させてしまう場合や、被加熱物を所望の位置に移動させたい場合などに、容易に、被加熱物２００を適正な配置に変えられるような焼き網（載置部）の構造を有する形態について説明する。
なお、本実施の形態５では実施の形態１〜４との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜４と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８８】
図２０は、実施の形態５に係る加熱調理器及びその加熱調理器を備えた加熱調理システムの構成を示すブロック図である。
図２０に示すように、本実施の形態５に係る加熱調理器１００は、上記実施の形態１の構成に加え、移動手段４０と、移動制御部４１とを備えている。
移動手段４０は、焼き網２３等の載置部に載置された被加熱物２００を移動させる。
移動制御部４１は、被加熱物２００の配置位置が、上記実施の形態４で説明した配置画像における被加熱物２００の再配置位置となるように、移動手段４０の動作を制御する。
【００８９】
なお、ここでは、上記実施の形態１の構成に加え、移動手段４０と、移動制御部４１とを備える場合を説明するが、本発明はこれに限らず、図２１に示すように、上記実施の形態２の構成に加え、移動手段４０と、移動制御部４１とを備える構成でも良い。
【００９０】
図２２は、実施の形態５に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。図２２（ａ）は斜視図、図２２（ｂ）は上面図であり、図２２（ｃ）は、（ａ）のＸＹ断面を示す。
図２２に示すように、本実施の形態５における焼き網２３（載置部）は、隣り合う加熱範囲２３１ａ〜２３１ｃ、２３２ａ〜２３２ｃのそれぞれの間に、当該焼き網２３を屈曲自在に変形させる屈曲部５１、５２、５３が形成されている。
例えば、加熱手段１ｃ、２ｃの加熱範囲２３１ｃ、２３２ｃと、加熱手段１ｂ、２ｂの加熱範囲２３１ｂ〜２３２ｂとの境界に、屈曲部５１が形成されている。また、加熱手段１ｂ、２ｂの加熱範囲２３１ｂ、２３２ｂと、加熱手段１ａ、２ａの加熱範囲２３１ａ、２３２ａとの境界に、屈曲部５２が形成されている。また、加熱手段１ａ〜１ｃの加熱範囲２３１ａ〜２３１ｃと、加熱手段２ａ〜２ｃの加熱範囲２３２ａ〜２３２ｃとの境界に、屈曲部５３が形成されている。
【００９１】
図２３、図２４は、焼き網の屈曲部の一例を示す模式図である。
図２３に示すように、例えば、屈曲部５１〜５３は、焼き網２３等の載置部を分離自在に結合する結合部材５００で構成されている。
例えば、焼き網２３は、各加熱手段の加熱範囲に対応して複数の焼き網部材２３Ａ〜２３Ｆに分割されている。分割された個々の焼き網部材２３Ａ〜２３Ｆは、それぞれ隣り合う焼き網部材と結合部材５００によって屈曲可能に結合されている。また、結合部材５００は着脱自在であり、個々の焼き網部材２３Ａ〜２３Ｆをそれぞれ分離させることが可能である。
これにより、個々の焼き網部材２３Ａ〜２３Ｆの大きさを小さくすることが可能となる。よって、従来の（大きな）焼き網に比べて、洗浄が簡単になる。また、従来の（大きな）焼き網では、食器洗浄機に入らない場合があったが、上記構造にすることにより、食器洗浄機にも入れることが可能になり、調理後の作業の手間を省くことができる。
【００９２】
また、図２４に示すように、例えば、屈曲部５１〜５３は、弾性体５０１で構成されている。弾性体５０１は、例えば耐熱性を有している。
例えば、焼き網２３は、隣り合う加熱範囲２３１ａ〜２３１ｃ、２３２ａ〜２３２ｃのそれぞれの境界に相当する部分が、例えば耐熱ゴムなどの弾性体５０１によって構成されている。
このような構成により、焼き網２３等の載置部を折り曲げる動作は容易になる。また、弾性体５０１を有することで、屈曲部５１〜５３で折りたたみも可能になるため、洗浄する際には、小さく折りたたんで洗うことができ、作業がしやすくなる。
【００９３】
移動手段４０は、例えば、焼き網２３を調理グリル庫２０内に収納した際に、焼き網２３の屈曲部５１〜５３に掛合する掛合部材と、この掛合部材を上下方向に駆動する駆動部とから構成される。駆動部は、例えばモーターによって回転駆動されるピニオンと、このピニオンの駆動力によって上下方向に移動するラックとを備える。また、掛合部材はラックに接続され、ラックの移動に伴い、掛合する屈曲部５１〜５３を上下方向に移動させる。
【００９４】
（動作）
実施の形態５に係る加熱調理器１００及びその加熱調理器１００を備えた加熱調理システムの動作を説明する。
【００９５】
ユーザーは、調理開始前に、グリル台２１を調理グリル庫２０から引き出した状態にして、焼き網２３等の載置部に被加熱物２００を配置する。そして、ユーザーは、情報通信端末３００を用いて、被加熱物２００と撮影範囲特定手段２４とを含む写真を撮影する。
上記実施の形態４と同様の動作により、情報通信端末３００の端末制御部３０１は、撮影画像と、相対位置情報３０６とに基づき、現在の被加熱物２００の配置位置と比較して、加熱範囲内に被加熱物２００が存在する加熱手段の数が少なくなる被加熱物２００の再配置位置を示す配置画像を生成する。そして、情報通信端末３００は、配置画像の情報を加熱調理器１００へ送信し、加熱調理器１００の移動制御部４１は、配置画像の情報を取得する。
【００９６】
なお、図２１に示したように、上記実施の形態２の構成に加えて、移動手段４０と、移動制御部４１とを備える構成の場合には、加熱調理器１００の制御部１０が上述した動作を行い再配置画像を生成し、配置画像の情報を移動制御部４１へ入力する。
【００９７】
移動制御部４１は、配置画像に応じて、被加熱物２００の配置位置が、配置画像における被加熱物２００の再配置位置となるように、移動手段４０の動作を制御する。具体例を、図２５、図２６に示す。
【００９８】
図２５、図２６は、実施の形態５に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。
図２５、図２６においては、ユーザーによって、２枚の食パン（被加熱物２００）が、焼き網２３等の載置部に、縦（前後方向）に並べて配置された場合を説明する。なお、図２５（ａ）〜（ｃ）、図２６（ａ）〜（ｃ）は、焼き網２３を屈曲させる移動手段４０の動作工程を示し、各図の左側は斜視図、右側は側面図を示す。
【００９９】
図２５（ａ）は、ユーザーによって、２枚の食パン（被加熱物２００）が、グリル台２１及び焼き網２３上の受け皿２５に、縦（前後方向）に並べて配置された場合を示している。また、いずれの食パンも、各加熱範囲の境界付近に配置されており、このままの状態では、すべての加熱手段を動作させる必要がある。
このような場合、上記実施の形態４と同様の動作により、例えば、加熱範囲２３２ａと加熱範囲２３２ｃに対応する位置が、被加熱物２００の再配置位置として決定された配置画像が生成される。
移動制御部４１は移動手段４０を動作させて、ユーザーによって配置された被加熱物２００を再配置位置に配置するように、焼き網２３等の載置部の屈曲部５１〜５３を屈曲させることにより、被加熱物２００を移動させる。
【０１００】
図２５（ｂ）に示すように、移動手段４０は、屈曲部５１を上方に引き上げ、焼き網２３を屈曲させた状態にする。これにより、屈曲部５２も屈曲し、ある高さまで屈曲部５１を引き上げると、焼き網２３の中央付近に載置された食パン（被加熱物２００）の一つは、重力によって手前側（紙面左側）に移動する。また、もう一つの食パン（被加熱物２００）は、屈曲部５２と５３との間の面により押されて、奥側（紙面右側）に移動する（図２５（ｃ））。その後、移動手段４０は、図２６の（ａ）に示すように、屈曲部５１を下方に戻し、再び焼き網２３を平らな状態に戻す。
【０１０１】
次に、移動手段４０は、図２６（ｂ）に示すように、屈曲部５３を上方に引き上げ、焼き網２３を屈曲させた状態にする。ある高さまで屈曲部５３を引き上げると、焼き網２３の左右方向の中央付近に載置された２枚の食パン（被加熱物２００）は、重力によって、それぞれ左右方向（図ではいずれも右側）に移動する（図２６（ｃ））。
その後、移動手段４０は、図２６の（ｃ）に示すように、屈曲部５３を下方に戻し、再び焼き網２３を平らな状態に戻す。
【０１０２】
以上のように本実施の形態５においては、焼き網２３等の載置部に載置された被加熱物２００を移動させる移動手段４０を備え、被加熱物２００を移動させて、配置画像における被加熱物２００の再配置位置となるようにする。
このため、被加熱物２００が複数の加熱手段の境界にある場合など、その配置のままでは必要以上に多くの加熱手段を動作させてしまう場合に、容易に、被加熱物２００に触れることなく、被加熱物２００を適正な配置に変えることができる。
また、移動手段４０の動作によって被加熱物２００の位置を移動させるので、被加熱物２００を調理グリル庫２０内に収納した状態で移動させることが可能となる。よって、例えば、調理途中において調理グリル庫２０のグリル扉２２を開ける必要がないので、庫内温度を変化させることなく被加熱物２００を所望の位置に移動させることができ、効率のよい調理が可能になる。
【０１０３】
なお、本実施の形態５では、焼き網２３等の載置部を屈曲自在に構成し、移動手段４０として、焼き網２３を屈曲させる構成を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。
移動手段４０は、焼き網２３等の載置部に載置された被加熱物２００を移動させるものであればよい。
【０１０４】
なお、本実施の形態５では、焼き網２３等の載置部を屈曲自在に構成し、移動手段４０によって載置部を屈曲させることで被加熱物２００を移動させる構成を説明したが、ユーザーが手動で載置部を屈曲させて被加熱物２００を移動させても良い。
【０１０５】
実施の形態６．
本実施の形態６では、焼き網（載置部）の別の構造例について説明する。
なお、本実施の形態６では実施の形態１〜５との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜５と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
図２７は、実施の形態６に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。図２７（ａ）は斜視図、図２７（ｂ）は、（ａ）のＸＹ断面を示す。
図２７に示すように、本実施の形態６における焼き網２３（載置部）は、加熱範囲２３１ａ〜２３１ｃと、加熱範囲２３２ａ〜２３２ｃとの間を２分するＸＹ軸を回転中心として焼き網２３を回転させる回転軸部材６０を備えている。
【０１０７】
回転軸部材６０は、例えば、焼き網２３の端部に取り付けられたギアなどによって構成される。
移動手段４０は、例えば、焼き網２３を調理グリル庫２０内に収納した際に、焼き網２３の回転軸部材６０に掛合する駆動ギアと、この駆動ギアを回転駆動する駆動部とから構成される。駆動部は、例えばモーターと減速機構などを備える。なお、回転軸部材６０を回転駆動させる構成はこれに限らず任意の構成を適用できる。
【０１０８】
（動作）
図２８は、実施の形態６に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。図２８（ａ）は、焼き網２３を回転駆動する前の状態、図２８（ｂ）は焼き網２３を回転駆動した後の状態を示す。
図２８（ａ）に示すように、焼き網２３を回転駆動する前の状態において、例えば、加熱手段１ｂの下方に被加熱物２００が配置されている場合に、被加熱物２００を加熱手段２ｂ側へ移動させる場合、移動手段４０は、焼き網２３の回転軸部材６０を回転駆動させる。
図２８（ｂ）に示すように、焼き網２３は、加熱手段１ｂ側が上方、加熱手段２ｂ側が下方に回転する。これにより、焼き網２３に載置された被加熱物２００が重力によって加熱手段２ｂ側（紙面右側）に移動する。
このように焼き網２３を回転駆動することで、焼き網２３が傾斜し、被加熱物２００が重力によって転がり又は滑り、被加熱物２００を左右方向（ＸＹ軸に直交する方向）に移動させることができる。
【０１０９】
なお、焼き網２３の回転角度は、予め設定された角度でも良いし、ユーザーからの入力操作によって指定した角度でも良い。例えば、大、中、小などの角度設定をユーザーが選択操作するようにしても良い。また、ユーザーからの入力操作は、情報通信端末３００の入力部３０４を用いても良いし、加熱調理器１００の加熱条件設定部１３２などから入力するようにしても良い。
【０１１０】
（変形例）
上記の動作例では、被加熱物２００を重力によって左右方向に移動させた場合を説明したが、焼き網２３を回転駆動することで、被加熱物２００を上下方向に移動させるようにしても良い。
【０１１１】
図２９は、実施の形態６に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。図２９（ａ）は、焼き網２３を回転駆動する前の状態、図２９（ｂ）は焼き網２３を回転駆動した後の状態を示す。
被加熱物２００の形状や材質などによっては焼き網２３との間の摩擦が大きく、焼き網２３の傾斜した場合でも被加熱物２００が重力によって移動しない場合がある。
このような被加熱物２００においても、焼き網２３を回転駆動することによって、被加熱物２００と加熱手段との距離を変化させることができる。
例えば、図２９（ａ）に示すように、加熱手段１ｂの下方に被加熱物２００が載置され、図２９（ｂ）に示すように、焼き網２３が回転駆動すると、被加熱物２００と加熱手段１ｂとの間の距離が短くなる。
【０１１２】
このように焼き網２３を回転駆動することで、被加熱物２００とその上方の加熱手段との距離を変化させることができる。また、焼き網２３のＸＹ軸を線対称として加熱手段に近い領域と遠い領域とで被加熱物２００に与えられる火力を調節することができる。
また、焼き網２３が回転駆動することで、焼き網２３の載置面と加熱手段との角度が変化するため、被加熱物２００の複数面に対して熱を与えることができる。
【０１１３】
実施の形態７．
本実施の形態７では、焼き網（載置部）の別の構造例について説明する。
なお、本実施の形態７では実施の形態１〜６との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜６と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１４】
図３０は、実施の形態７に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。図３０（ａ）は斜視図、図３０（ｂ）は動作例を示す。
図３０（ａ）に示すように、本実施の形態７における焼き網２３（載置部）は、各加熱手段の加熱範囲に対応して複数の焼き網部材２３Ａ〜２３Ｆに分割されている。焼き網部材２３Ａ〜２３Ｃは、回転軸部材６１Ｒによって、それぞれ回転自在に支持されている。また、焼き網部材２３Ｄ〜２３Ｆは、回転軸部材６１Ｓによって、それぞれ回転自在に支持されている。
【０１１５】
回転軸部材６１Ｒ、６１Ｓは、例えば、分割された各焼き網２３を回転自在に支持するシャフトなどによって構成される。
移動手段４０は、例えば、焼き網２３を調理グリル庫２０内に収納した際に、焼き網部材２３Ｄ〜２３Ｆのそれぞれ掛合する掛合部材と、この掛合部材を上下方向に駆動する駆動部とから構成される。駆動部は、例えばモーターによって回転駆動されるピニオンと、このピニオンの駆動力によって上下方向に移動するラックとを備える。また、掛合部材はラックに接続され、ラックの移動に伴い、掛合する焼き網部材２３Ｄ〜２３Ｆを回転駆動させる。なお、回転軸部材６１Ｒ、６１Ｓを回転駆動させる構成はこれに限らず任意の構成を適用できる。
【０１１６】
（動作）
分割された個々の焼き網部材２３Ａ〜２３Ｆは、回転軸部材６１Ｒ、６１Ｓに対して回転駆動される。図３０（ｂ）に示す例では、焼き網部材２３Ｂを回転駆動させた場合を示している。
このように分割された個々の焼き網部材２３Ａ〜２３Ｆを回転駆動することで、焼き網部材２３Ａ〜２３Ｆをそれぞれ個別に傾斜させることができる。
このような構成においても、載置された被加熱物２００が重力によって転がり又は滑り、被加熱物２００を左右方向（ＸＹ軸に直交する方向）に移動させることができる。また、被加熱物２００とその上方の加熱手段との距離を変化させることができる。
【０１１７】
さらに、例えば加熱途中の状態を検知する機能を設けて、加熱調理の進行に応じて焼き網部材２３Ａ〜２３Ｆの回転させることで、被加熱物２００の加熱状態を変化させることができ、適切な加熱条件を与えることができる。
【０１１８】
なお、焼き網部材２３Ａ〜２３Ｆの回転角度は、予め設定された角度でも良いし、ユーザーからの入力操作によって指定した角度でも良い。例えば、大、中、小などの角度設定をユーザーが選択操作するようにしても良い。また、ユーザーからの入力操作は、情報通信端末３００の入力部３０４を用いても良いし、加熱調理器１００の加熱条件設定部１３２などから入力するようにしても良い。また、ユーザーからの入力操作によって、焼き網部材２３Ａ〜２３Ｆの内から回転駆動させる焼き網部材を指定するようにしても良い。
【０１１９】
実施の形態８．
本実施の形態８では、焼き網（載置部）の別の構造例について説明する。
なお、本実施の形態８では実施の形態１〜７との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜７と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２０】
図３１は、実施の形態８に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。図３１（ａ）は斜視図、図３１（ｂ）は、（ａ）のＡＢ断面を示す。図３１（ｃ）は、（ａ）のＸＹ断面を示す。
図３１（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施の形態８における焼き網２３（載置部）は、各加熱手段の加熱範囲に対応して、下方に突出する凹部２３３ａ〜２３３ｃ、２３４ａ〜２３４ｃ（以下、区別しないときは単に凹部という）が形成されている。凹部２３３ａ〜２３３ｃは、加熱手段１ａ〜１ｃの加熱範囲２３１ａ〜２３１ｃ（図２２参照）に対応する位置に形成されている。凹部２３４ａ〜２３４ｃは、加熱手段２ａ〜２ｃの加熱範囲２３２ａ〜２３２ｃ（図２２参照）に対応する位置に形成されている。
凹部２３３ａ〜２３３ｃ、２３４ａ〜２３４ｃは、それぞれ、加熱範囲における長手方向中央に向かって傾斜する断面Ｖ字状に形成されている。即ち、各加熱手段の加熱範囲の略中央に相当する場所が、焼き網２３の面のうち最も低くなるように形成されている。
【０１２１】
このような構成により、被加熱物２００を各加熱手段に対して略真下中央部に配置することが容易となる。よって、加熱条件のばらつきを抑制することができる。
【０１２２】
なお、凹部２３３ａ〜２３３ｃ、２３４ａ〜２３４ｃの深さ（上下方向の突出長さ）は、任意に設定することができる。また、凹部２３３ａ〜２３３ｃ、２３４ａ〜２３４ｃのそれぞれの深さの全部又は一部が異なっていても良い。また、各加熱手段の加熱範囲のうち、一部の加熱手段に対応する加熱範囲には凹部を設けない構成としても良い。
【０１２３】
なお、図３１の例では、焼き網２３が一体形成された場合を示すが本発明はこれに限定されず、各加熱手段の加熱範囲に対応して、複数の焼き網部材に分割しても良い。
また、分割した各焼き網部材に形成した凹部の深さを任意に組み合わせるようにしても良い。また、凹部を形成していない平らな焼き網部材と凹部を形成した焼き網部材とを組み合わせても良い。
これにより、様々な形状の焼き網部材の組み合わせをユーザーが容易に変えることができる、様々な形状、様々な深さの焼き網２３を提供することができる。
【０１２４】
実施の形態９．
本実施の形態９では、焼き網（載置部）の別の構造例について説明する。
なお、本実施の形態９では実施の形態１〜８との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜８と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２５】
図３２は、実施の形態９に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。図３２（ａ）は斜視図、図３２（ｂ）は、（ａ）のＡＢ断面を示す。
図３２（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施の形態９における焼き網２３（載置部）は、凹部２３３ａ〜２３３ｃが形成された焼き網部材２３Ｇと、凹部２３４ａ〜２３４ｃが形成された焼き網部材２３Ｈとに分割されている。焼き網部材２３Ｇは、回転軸部材６２Ｒによって回転自在に支持されている。また、焼き網部材２３Ｈは、回転軸部材６２Ｓによって回転自在に支持されている。
【０１２６】
回転軸部材６２Ｒ、６２Ｓは、例えば、焼き網部材２３Ｇ、２３Ｈを回転自在に支持するシャフトなどによって構成される。
移動手段４０は、例えば、焼き網２３を調理グリル庫２０内に収納した際に、焼き網部材２３Ｇ、２３Ｈのそれぞれ掛合する掛合部材と、この掛合部材を上下方向に駆動する駆動部とから構成される。駆動部は、例えばモーターによって回転駆動されるピニオンと、このピニオンの駆動力によって上下方向に移動するラックとを備える。また、掛合部材はラックに接続され、ラックの移動に伴い、掛合する焼き網部材２３Ｇ、２３Ｈを回転駆動させる。なお、回転軸部材６２Ｒ、６２Ｓを回転駆動させる構成はこれに限らず任意の構成を適用できる。
【０１２７】
このように分割された個々の焼き網部材２３Ｇ、２３Ｈを回転駆動することで、上記実施の形態８の効果に加え、焼き網部材２３Ｇ、２３Ｈをそれぞれ個別に傾斜させることができる。
また、焼き網部材２３Ｇ、２３Ｈを傾斜させることによって、被加熱物２００を移動させることができると共に、移動による慣性によって凹部の形状に沿って被加熱物２００が円弧を描くように移動し、加熱むらを軽減することができる。
また、凹部を形成したことにより、焼き網部材２３Ｇ、２３Ｈを回転駆動した場合であっても、隣接する加熱範囲に被加熱物２００が移動するのを抑制できる。
【０１２８】
なお、焼き網部材２３Ｇ、２３Ｈの回転角度は、予め設定された角度でも良いし、ユーザーからの入力操作によって指定した角度でも良い。例えば、大、中、小などの角度設定をユーザーが選択操作するようにしても良い。また、ユーザーからの入力操作は、情報通信端末３００の入力部３０４を用いても良いし、加熱調理器１００の加熱条件設定部１３２などから入力するようにしても良い。また、ユーザーからの入力操作によって、焼き網部材２３Ｇ、２３Ｈの内から回転駆動させる焼き網部材を指定するようにしても良い。
【０１２９】
実施の形態１０．
本実施の形態１０では、焼き網（載置部）の別の構造例について説明する。
なお、本実施の形態１０では実施の形態１〜９との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜９と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１３０】
図３３は、実施の形態１０に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。図３３（ａ）は斜視図、図３３（ｂ）は、（ａ）のＡＢ断面を示す。図３３（ｃ）は、（ａ）のＸＹ断面を示す。
図３３（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施の形態１０における焼き網２３（載置部）は、各加熱手段の加熱範囲に対応して、下方に突出する球面凹部２３５ａ〜２３５ｃ、２３６ａ〜２３６ｃ（以下、区別しないときは単に球面凹部という）が形成されている。球面凹部２３５ａ〜２３５ｃは、加熱手段１ａ〜１ｃの加熱範囲２３１ａ〜２３１ｃ（図２２参照）に対応する位置に形成されている。球面凹部２３６ａ〜２３６ｃは、加熱手段２ａ〜２ｃの加熱範囲２３２ａ〜２３２ｃ（図２２参照）に対応する位置に形成されている。
球面凹部２３５ａ〜２３５ｃ、２３６ａ〜２３６ｃは、それぞれ、加熱範囲における中央に向かって下方に傾斜する断面半円状に形成されている。即ち、各加熱手段の加熱範囲の略中央に相当する場所が、焼き網２３の面のうち最も低くなるように半球状に形成されている。
【０１３１】
このような構成により、被加熱物２００を各加熱手段に対して略真下中央部に配置することが容易となる。よって、加熱条件のばらつきを抑制することができる。
【０１３２】
なお、球面凹部２３５ａ〜２３５ｃ、２３６ａ〜２３６ｃの深さ（上下方向の突出長さ）は、任意に設定することができる。また、球面凹部２３５ａ〜２３５ｃ、２３６ａ〜２３６ｃのそれぞれの深さの全部又は一部が異なっていても良い。また、各加熱手段の加熱範囲のうち、一部の加熱手段に対応する加熱範囲には球面凹部を設けない構成としても良い。
【０１３３】
なお、図３３の例では、焼き網２３が一体形成された場合を示すが本発明はこれに限定されず、各加熱手段の加熱範囲に対応して、複数の焼き網部材に分割しても良い。
また、分割した各焼き網部材に形成した球面凹部の深さを任意に組み合わせるようにしても良い。また、球面凹部を形成していない平らな焼き網部材と球面凹部を形成した焼き網部材とを組み合わせても良い。また、上記実施の形態７で説明した断面Ｖ字状の凹部と組み合わせても良い。
これにより、様々な形状の焼き網部材の組み合わせをユーザーが容易に変えることができる、様々な形状、様々な深さの焼き網２３を提供することができる。
【０１３４】
なお、本実施の形態６〜１０では、移動手段４０によって焼き網２３等の回転駆動する構成を説明したが、ユーザーが手動で焼き網２３を回転駆動させて被加熱物２００を移動させても良い。
【０１３５】
実施の形態１１．
本実施の形態１１では、焼き網（載置部）に振動を与える形態について説明する。
なお、本実施の形態１１では実施の形態１〜１０との相違点を中心に説明し、実施の形態１〜１０と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１３６】
本実施の形態１１における移動手段４０は、焼き網２３の移動動作を周期的又は断続的に行うことで、焼き網２３に振動を与える。
例えば、上記実施の形態５で説明したように焼き網２３を屈曲させる場合、移動手段４０は、屈曲量を微小周期で往復変化させる。これにより、焼き網２３が振動する。
また例えば、上記実施の形態６、７、９、１０で説明したように焼き網２３を回転駆動する場合、回転量を微小周期で回転方向を変化させる。これにより、焼き網２３が振動する。
【０１３７】
図３４は、実施の形態１１に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。図３４（ａ）は、上記実施の形態６の構成に本実施の形態１１の移動手段４０による振動動作を適用した場合を示し、図３４（ｂ）は、上記実施の形態１０の構成に本実施の形態１１の移動手段４０による振動動作を適用した場合を示している。
図３４（ａ）に示すように、焼き網２３に振動を与えることで、焼き網２３を傾斜させるだけの場合と比較して、被加熱物２００を動き易くすることができる。
また、図３４（ｂ）に示すように、例えば被加熱物２００が円形状又は球状である場合には、焼き網２３に振動を与えることで、焼き網２３の球面凹部において被加熱物２００が回転し、加熱むらを軽減することができる。
【０１３８】
（変形例）
上記の説明では移動手段４０の駆動動作によって焼き網２３に振動を加える場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、焼き網２３を振動させるバイブレーターなどの加振機構を別途設けても良い。例えば、加振機構を焼き網２３に接触させ、加振機構を動作させることによって焼き網２３を振動させる。なお、振動を発生させるタイミングは、例えば移動手段４０による移動動作中または移動動作後に行うのが望ましい。なお、ユーザーの操作等に応じて、任意のタイミングに振動を発生させても良い。
また例えば、加熱時に生じる振動を利用して焼き網２３を振動させても良い。これにより、移動手段４０の振動動作又は加振機構を省略することができる。
【符号の説明】
【０１３９】
１ａ〜１ｃ  加熱手段、２ａ〜２ｃ  加熱手段、１０  制御部、１１  受信手段、２０  調理グリル庫、２１  グリル台、２２  グリル扉、２３  焼き網、２３Ａ〜２３Ｈ  焼き網部材、２４  撮影範囲特定手段、２５  受け皿、３０  加熱手段群、４０  移動手段、４１  移動制御部、５１  屈曲部、５２  屈曲部、５３  屈曲部、６０、６１Ｒ、６１Ｓ、６２Ｒ、６２Ｓ  回転軸部材、１００  加熱調理器、１０１  相対位置情報、１３１  表示部、１３２  加熱条件設定部、１３３ａ〜１３３ｃ  時間情報、２００  被加熱物、２０１  被加熱物の画像、２０１ｂ、２０１ｃ  焦げ状態、２０２  補正後の画像、２１０  再配置画像、２３１ａ〜２３１ｃ、２３２ａ〜２３２ｃ  加熱範囲、２３３ａ〜２３３ｃ  凹部、２３４ａ〜２３４ｃ  凹部、２３５ａ〜２３５ｃ  球面凹部、２３６ａ〜２３６ｃ  球面凹部、３００  情報通信端末、３０１  端末制御部、３０２  撮影手段、３０３  表示部、３０４  入力部、３０５  送信手段、３０６  相対位置情報、３１１  撮影範囲特定手段の画像、３１２ａ〜３１２ｃ、３１３ａ〜３１３ｃ、３１４ａ〜３１４ｃ  位置表示、３２０ａ〜３２０ｃ、３２１ａ〜３２１ｃ、３２２ａ〜３２２ｃ  設定表示、３３１ａ〜３３１ｃ、３３２ａ〜３３２ｃ  加熱範囲画像、３４１ａ〜３４１ｃ、３４２ａ〜３４２ｃ  推奨値、５００  結合部材、５０１  弾性体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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