(57)【要約】【課題】フューエルカット処理が終了されて燃料噴射が実行される場合に燃料噴射量の増量補正がなされる期間が過度に長くなることを抑制した内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】フューエルカット処理が終了されて燃料噴射が実行される場合、ベース噴射量に対する増量係数Ｂは、フューエルカット処理の継続時間が長い場合（曲線ｆ１）と比較して短い場合（曲線２）の方が小さく設定される。また、増量係数Ｂの減少率は、フューエルカット処理の継続時間が長い場合（曲線ｆ１）と比較して短い場合（曲線２）の方が小さく設定される。【選択図】図４
2016151261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の燃焼室に供給される燃料を噴射する燃料噴射弁を操作する操作処理部と、
前記内燃機関に吸入される空気量に基づき燃料噴射量の基本値であるベース噴射量を算出するベース噴射量算出処理部と、
前記燃料噴射弁による燃料噴射を停止する処理であるフューエルカット処理を実行するフューエルカット処理部と、
前記フューエルカット処理が終了されて前記操作処理部により燃料噴射が実行される場合、前記ベース噴射量算出処理部によって算出されたベース噴射量を増量補正する増量補正処理部と、を備え、
前記操作処理部は、前記フューエルカット処理が終了される場合、前記増量補正処理部によって増量補正されたベース噴射量に基づき前記燃料噴射弁を操作するものであり、
前記増量補正処理部は、前記フューエルカット処理の継続期間が長い場合に短い場合よりも前記ベース噴射量に対する増量比率を大きくするものであって且つ、前記増量比率を前記燃料噴射の再開からの時間が経過するにつれて減少させる減少処理部を備え、
前記減少処理部は、前記フューエルカット処理の継続期間が長い場合に短い場合よりも所定期間当たりの前記増量比率の減少量である減少率を増大させる内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記増量補正処理部は、前記フューエルカット処理の継続期間に応じて増量係数を算出し、該算出した増量係数を前記ベース噴射量に乗算することで前記ベース噴射量を増量補正するものであり、
前記減少処理部は、前記フューエルカット処理の継続期間に応じて補正パラメータを算出し、該算出した補正パラメータによって前記増量係数を周期的に補正するものである請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記減少処理部は、前記フューエルカット処理が終了されて燃料噴射の実行を再開してからの経過時間に応じて前記補正パラメータを補正し、前記減少率を増大させる請求項２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記補正パラメータは、前記増量係数に周期的に乗算される減衰係数である請求項２または３記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記燃料噴射弁は、前記燃焼室に燃料を直接噴射供給する請求項１〜４のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フューエルカット処理を実行する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、フューエルカット処理を終了して燃料噴射を実行する場合の燃料噴射量を増量補正する装置が記載されている。詳しくは、この装置は、フューエルカット処理の継続時間が長い場合に短い場合よりも燃料噴射量の増量比率を増加させている（段落「００２６」，「００３２」）。また、この装置では、フューエルカット処理を終了して燃料噴射を再開してから時間が経過するにつれて、増量比率を所定のレート値に従って漸減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３８６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようにフューエルカットの継続時間が長い場合に増量比率を増加させる場合、上記レート値に従って増量比率をゼロまで漸減させるのに要する時間が伸長する。そして、これにより、増量補正がなされる期間が不必要に長くなることが懸念される。
【０００５】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フューエルカット処理が終了されて燃料噴射が実行される場合に燃料噴射量の増量補正がなされる期間が過度に長くなることを抑制した内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．内燃機関の制御装置は、内燃機関の燃焼室に供給される燃料を噴射する燃料噴射弁を操作する操作処理部と、前記内燃機関に吸入される空気量に基づき燃料噴射量の基本値であるベース噴射量を算出するベース噴射量算出処理部と、前記燃料噴射弁による燃料噴射を停止する処理であるフューエルカット処理を実行するフューエルカット処理部と、前記フューエルカット処理が終了されて前記操作処理部により燃料噴射が実行される場合、前記ベース噴射量算出処理部によって算出されたベース噴射量を増量補正する増量補正処理部と、を備え、前記操作処理部は、前記フューエルカット処理が終了される場合、前記増量補正処理部によって増量補正されたベース噴射量に基づき前記燃料噴射弁を操作するものであり、前記増量補正処理部は、前記フューエルカット処理の継続期間が長い場合に短い場合よりも前記ベース噴射量に対する増量比率を大きくするものであって且つ、前記増量比率を前記燃料噴射の再開からの時間が経過するにつれて減少させる減少処理部を備え、前記減少処理部は、前記フューエルカット処理の継続期間が長い場合に短い場合よりも所定期間当たりの前記増量比率の減少量である減少率を増大させる。
【０００７】
内燃機関の燃焼室内の容積は、ピストンが上死点に到達した時点においてもゼロとならず、ゼロよりも大きい最小容積となる。このため、混合気の燃焼制御がなされている期間においては、燃焼室から排気通路に燃焼に供された混合気が排出されるに際して最小容積分の気体が燃焼室内に残留する。一方、フューエルカット処理がなされているときには、フューエルカット処理前に燃焼に供された混合気のうち上記最小容積分も徐々に燃焼室から排出され、燃焼室内の気体は、フューエルカット処理の継続期間が長くなるにつれて新気に入れ替わる。
【０００８】
ここで、フューエルカット処理が停止され、燃料噴射が実行される場合、燃焼室に吸入される空気量に基づき所望の空燃比となるように噴射量が設定されると、その噴射量によって実現される空燃比は所望の空燃比よりもリーンとなる。これは第１に、燃焼室内に充填される空気量は、燃焼室に吸入される空気量よりも上記最小容積分だけ多くなるためである。第２に、吸気ポートの内壁面やシリンダの内壁面に燃料が付着しその一部が燃焼に供されないためである。ここで、燃焼に供されない燃料量は、フューエルカット処理の継続期間が長いほど多くなる。また、燃焼に供されない燃料量は、フューエルカット処理が停止され燃料噴射が再開された後、徐々に少なくなることが発明者によって見出されている。
【０００９】
ここで、増量比率を一定の減少率で減少させる場合、燃料噴射の再開時の増量比率が多い場合に、上記燃料の付着に起因してリーン側にずれることを抑制する上で必要な期間を超えて燃料の増量がなされることが懸念される。
【００１０】
そこで上記構成では、フューエルカット処理の継続期間が長い場合に短い場合よりも上記増量比率の減少率を増大させる。これにより、燃料噴射の再開時における増量比率が大きい場合であっても、ベース噴射量の増量補正が必要以上に長く実行されることを抑制することができる。このため、フューエルカット処理が終了されて燃料噴射が実行される場合に燃料噴射量の増量補正がなされる期間が過度に長くなることを抑制することができる。
【００１１】
２．上記１記載の内燃機関の制御装置において、前記増量補正処理部は、前記フューエルカット処理の継続期間に応じて増量係数を算出し、該算出した増量係数を前記ベース噴射量に乗算することで前記ベース噴射量を増量補正するものであり、前記減少処理部は、前記フューエルカット処理の継続期間に応じて補正パラメータを算出し、該算出した補正パラメータによって前記増量係数を周期的に補正するものである。
【００１２】
ベース噴射量は、燃焼室に吸入される空気量に応じて変動する。このため、空燃比を所望の空燃比とする上での噴射量の増量補正量もベース噴射量に応じて変動する。この点、上記構成では、ベース噴射量に乗算する増量係数を扱うために、簡易な処理にて増量補正量を適切な値に設定することができる。さらに、減少処理部によって増量係数を周期的に補正することで増量係数を減少させる。このため、簡易な処理にて増量比率を適切に減少させることができる。
【００１３】
３．上記２記載の内燃機関の制御装置において、前記減少処理部は、前記フューエルカット処理が終了されて燃料噴射の実行を再開してからの経過時間に応じて前記補正パラメータを補正し、前記減少率を増大させる。
【００１４】
増量比率を減少させる処理の開始直後の規定期間における減少率を、増量係数を補正パラメータによって周期的に補正することで適切に設定する場合、減少させる処理の開始から時間が経つにつれて単位期間当たりの実際の減少率が適切なものよりも小さくなる事態が生じうる。この点、上記構成では、上記再開してからの経過時間に応じて補正パラメータを補正することで、こうした事態が生じることを抑制することができる。
【００１５】
４．上記２または３記載の内燃機関の制御装置において、前記補正パラメータは、前記増量係数に周期的に乗算される減衰係数である。
上記構成では、減衰係数が増量係数に周期的に乗算されるため、増量係数が指数関数的に減少する。このため、増量比率を指数関数的に減少させることができる。
【００１６】
５．上記１〜４のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置において、前記燃料噴射弁は、前記燃焼室に燃料を直接噴射供給する。
上記構成では、燃料噴射弁から噴射された燃料の一部はシリンダ内壁面に付着し、付着した燃料の一部は燃焼に供されないおそれがある。そして、フューエルカット処理が終了されて燃料噴射の実行を再開してから時間が経過するにつれて、シリンダ内壁面に付着し燃焼に供されない燃料分は減少する。そして、この減少していく燃料分の補償は、減少率が上記のように設定された増量比率の設定によって行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態にかかる内燃機関の制御装置を備えるシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかる燃料噴射弁の操作処理の手順を示す流れ図。
【図３】同実施形態にかかる増量係数の算出処理の手順を示す流れ図。
【図４】同実施形態にかかる増量係数の推移例を示すタイムチャート。
【図５】第２の実施形態にかかる増量係数の算出処理の手順を示す流れ図。
【図６】同実施形態にかかる増量係数の推移例を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１の実施形態＞
以下、内燃機関の制御装置にかかる第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１に示す内燃機関１０は、４ストロークエンジンである。内燃機関１０の吸気通路１２には、上流側から順に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４、吸入空気量を調整するスロットルバルブ１６が配設されている。吸気通路１２は、スロットルバルブ１６の下流にて内燃機関１０の気筒毎に分岐した後、吸気ポート１８を介して、シリンダ２２およびピストン２４によって区画される各気筒の燃焼室２６に接続されている。なお、吸気ポート１８と燃焼室２６とは、吸気バルブ２０の開弁によって連通状態とされる。また、ピストン２４にはクランク軸３２が機械的に連結されており、クランク軸３２は、駆動輪に連結可能とされている。
【００２０】
各気筒の燃焼室２６には、その内部に燃料を噴射する燃料噴射弁２８と点火プラグ３０とがそれぞれ配設されている。また、各気筒の燃焼室２６に接続される排気通路３６には混合気の空燃比を検出するための空燃比センサ３８が配設されている。なお、燃焼室２６と排気通路３６とは、排気バルブ３４の開弁によって連通状態とされる。
【００２１】
内燃機関１０には、燃料噴射弁２８から噴射される燃料を貯留する燃料タンク４０が設けられている。燃料タンク４０には、その内部から燃料を汲み出すフィードポンプ４２が配設されている。
【００２２】
高圧燃料ポンプ４４は、フィードポンプ４２の汲み出した燃料を更に加圧して高圧燃料配管４６に吐出する。高圧燃料配管４６には、各気筒の燃料噴射弁２８がそれぞれ接続されている。
【００２３】
ＥＣＵ５０は、内燃機関１０を制御対象とする制御装置である。上述のエアフローメータ１４および空燃比センサ３８や、アクセルペダル５２の操作量を検出するアクセルセンサ５４などのセンサ類の検出信号は、ＥＣＵ５０に取り込まれる。そして、ＥＣＵ５０は、これらセンサ類の検出結果に基づき、燃料噴射弁２８などの機関各部に設けられたアクチュエータ類を操作することで、内燃機関１０の制御量を制御する。たとえば、ＥＣＵ５０は、燃料噴射弁２８を操作することで、燃焼室２６内の空燃比を目標空燃比に制御する。
【００２４】
図２に、本実施形態にかかる燃料噴射弁２８の操作処理の手順を示す。この処理は、ＥＣＵ５０によって所定周期で繰り返し実行される。なお、所定周期は、クランク角度周期とすることが望ましい。
【００２５】
この一連の処理において、ＥＣＵ５０は、まずエアフローメータ１４によって検出される吸入空気量に基づき、ベース噴射量Ｑｂを算出する（Ｓ１０）。なお、ベース噴射量Ｑｂの算出に際しては、他のパラメータを参照してもよい。たとえば空燃比センサ３８によって検出される空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する期間においては、検出される空燃比を参照してもよい。これは、たとえば、エアフローメータ１４によって検出される吸入空気量に応じた噴射量をフィードバック制御の操作量によって補正したものをベース噴射量Ｑｂとすることで実現できる。なお、上記他のパラメータとしては、他にも冷却水温等が考えられる。
【００２６】
次にＥＣＵ５０は、復帰時補正処理期間であるか否かを判断する（Ｓ１２）。ここで復帰時補正処理期間は、燃料噴射弁２８からの燃料噴射を停止するフューエルカット処理が終了された後に実行される復帰時補正処理がなされる期間である。復帰時補正処理は、増量係数Ｂによってベース噴射量Ｑｂを補正する処理である。増量係数Ｂは、フューエルカット処理が終了され燃料噴射が再開される場合に、燃焼室２６内において燃焼に供される混合気が過度にリーンとなるのを抑制制御する開ループ操作量である。
【００２７】
ＥＣＵ５０は、復帰時補正処理期間であると判断する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ベース噴射量Ｑｂに、復帰時補正処理に関する後述の処理によって算出される増量係数Ｂを乗算した噴射量Ｑを算出する（Ｓ１４）。次に、ＥＣＵ５０は、噴射量Ｑに基づき、噴射量Ｑの燃料を噴射するための燃料噴射弁２８の開弁期間を設定する（Ｓ１６）。そして、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１６において設定した開弁期間に基づき燃料噴射弁２８を操作する（Ｓ１８）。
【００２８】
なお、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１８の処理が完了する場合、この一連の処理を一旦終了する。
図３に、上記増量係数Ｂの算出処理の手順を示す。この処理は、ＥＣＵ５０によってたとえば所定の条件が成立する場合に繰り返し実行される。
【００２９】
この一連の処理では、まず、フューエルカット処理の実行中であるか否かを判断する（Ｓ２０）。フューエルカット処理は、クランク軸３２の回転速度がアイドル目標回転速度よりも高い所定速度以上であって且つアクセルペダル５２が解放されていることを条件に実行されるものであり、燃料噴射弁２８による燃料噴射が停止される処理である。
【００３０】
ＥＣＵ５０は、フューエルカット処理の実行中であると判断する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、フューエルカット処理が継続されている時間であるフューエルカット継続時間をカウントアップする（Ｓ２２）。次に、ＥＣＵ５０は、フューエルカット継続時間に基づき、補正係数ｋｆｃｅｘｅを算出する（Ｓ２４）。補正係数ｋｆｃｅｘｅは、上記増量係数Ｂを定めるパラメータである。
【００３１】
ＥＣＵ５０は、フューエルカット継続時間が長い場合に短い場合よりも補正係数ｋｆｃｅｘｅを大きい値に設定する。詳しくは、本実施形態では、補正係数ｋｆｃｅｘｅが、互いに異なる３値以上の値のいずれかに選択的に設定される。なお、これは、フューエルカット継続時間と補正係数ｋｆｃｅｘｅとの関係を定めたマップや、関係式を予めＥＣＵ５０内のメモリに記憶しておくことで実現できる。
【００３２】
次にＥＣＵ５０は、フューエルカット継続時間に基づき、減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒを算出する（Ｓ２６）。減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒは、フューエルカット処理の終了からの時間が経過するにつれて上記増量係数Ｂを減少補正するための補正パラメータである。ＥＣＵ５０は、フューエルカット継続時間が長い場合に短い場合よりも減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒを小さい値に設定する。これは、フューエルカット継続時間が長い場合に短い場合よりも、ベース噴射量Ｑｂに対する増量比率の減少率を大きくするためのものである。詳しくは、本実施形態では、減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒが、互いに異なる３値以上の値のいずれかに選択的に設定される。なお、これは、フューエルカット継続時間と減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒとの関係を定めたマップや、関係式を予めＥＣＵ５０内のメモリに記憶しておくことで実現できる。
【００３３】
次にＥＣＵ５０は、フューエルカット処理を終了する条件（復帰条件）が成立したか否かを判断する（Ｓ２８）。復帰条件としては、たとえばクランク軸３２の回転速度が上記所定速度とアイドル目標回転速度との間の規定速度以下となることや、アクセルペダル５２が踏み込まれたことなどとすればよい。ＥＣＵ５０は、復帰条件が成立したと判断する場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、基本増量係数ｋｒｉｃｈｆｃを算出する（Ｓ３０）。基本増量係数ｋｒｉｃｈｆｃは、フューエルカット処理を終了して燃料噴射を再開する場合のベース噴射量Ｑｂに対する増量比率を規定するベース値であり、デフォルト値である。
【００３４】
次に、ＥＣＵ５０は、上記増量係数Ｂを算出する（Ｓ３２）。具体的には、ＥＣＵ５０は、基本増量係数ｋｒｉｃｈｆｃと補正係数ｋｆｃｅｘｅとの乗算値Ａに「１」を加算したものを増量係数Ｂとする。ステップＳ３０においてＥＣＵ５０が算出する増量係数Ｂは、補正係数ｋｆｃｅｘｅと正の相関を有するため、フューエルカット継続時間が長い場合に短い場合よりも大きい値に算出される。
【００３５】
増量係数Ｂの算出が開始されることで、上記復帰時補正処理が開始される。これにより、図２において、ベース噴射量Ｑｂが補正される。
次に、ＥＣＵ５０は、増量係数Ｂに減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒを乗算することで、復帰時補正処理を終了するか否かを判断する判断パラメータＣを算出する（Ｓ３４）。そしてＥＣＵ５０は、判断パラメータＣが「１」よりも大きいか否かを判断する（Ｓ３６）。これは、復帰時補正処理を終了するか否かを判断する処理である。すなわち、判断パラメータＣが「１」以下である場合、現在の増量係数Ｂに減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒを乗算したものを新たな増量係数Ｂとしてもベース噴射量Ｑｂの増量補正ができない。
【００３６】
ＥＣＵ５０は、判断パラメータＣが「１」よりも大きいと判断する場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、増量係数Ｂを更新し、増量係数Ｂの値を、判断パラメータＣの値とする（Ｓ３８）。そして、ＥＣＵ５０は、ステップＳ３４の処理に移行する。なお、本実施形態では、ステップＳ３６の処理を、「３６０°」のクランク角周期で実行する。これにより、ＥＣＵ５０においてステップＳ３６において肯定判断がなされ続ける間、増量係数Ｂは、「３６０°」周期で更新される。
【００３７】
一方、ＥＣＵ５０は、判断パラメータＣが「１」以下であると判断する場合（Ｓ３６：ＮＯ）、復帰時補正処理を終了する（Ｓ４０）。なお、ＥＣＵ５０は、ステップＳ４０の処理が完了する場合や、ステップＳ２０において否定判断する場合には、図３に示す一連の処理を一旦終了する。
【００３８】
ここで、本実施形態の作用を説明する。
図４には、復帰時補正処理によって最初に増量係数Ｂが算出された時点を時刻ｔ１とし、また、曲線ｆ１，ｆ２は、いずれも増量係数Ｂの推移を示す。特に、曲線ｆ１は、曲線ｆ２と比較して、フューエルカット継続時間が長い場合の増量係数Ｂの推移を示す。
【００３９】
ＥＣＵ５０は、フューエルカット処理を終了して燃料噴射を実行する場合、ベース噴射量Ｑｂを増量係数Ｂにて補正した量の燃料を噴射するように燃料噴射弁２８を操作する。燃料噴射の再開直後の増量係数Ｂは、図４の時刻ｔ１に示すように、フューエルカット継続時間が長い場合に短い場合よりも大きい値とされる。そして、増量係数Ｂは漸減していく。ここで、クランク角度領域ΔＣＡにて規定する所定期間当たりの曲線ｆ１の減少量ΔＢ１と比較して曲線ｆ２の減少量ΔＢ２の方が小さい。換言すれば、所定期間当たりの増量係数Ｂの減少率は、フューエルカット継続時間が長い場合の方が短い場合よりも大きい。
【００４０】
ここで、フューエルカット処理が終了され燃料噴射が再開された直後においては、エアフローメータ１４によって検出される吸入空気量よりも燃焼室２６内の実際の新気量の方が多くなる。
【００４１】
すなわち、ピストン２４が上死点に位置するときの燃焼室２６の容積である燃焼室２６の最小容積は、ゼロではない。そして、燃料噴射が実行されている場合、１度の排気行程において、燃焼室２６において燃焼に供された混合気のうち上記最小容積分は、排気通路３６に排出されることなく燃焼室２６に残留する。このため、内部ＥＧＲ等を除いても、吸気行程において燃焼室２６に新気が充填された状態において、最小容積分の気体は、新気ではなく、燃焼に供された混合気となる。しかし、エアフローメータ１４によって検出される吸入空気量は、燃焼室２６の最大容積から上記最小容積分を減算した量に応じたものとなる。このため、燃料噴射が継続的に実行されている場合、空燃比を目標値に制御する上で、エアフローメータ１４によって検出された吸入空気量を新気量として燃料噴射量を算出することは適切である。
【００４２】
しかし、フューエルカット処理の実行中においては、最小容積分の気体は、徐々に新気に入れ替わる。このため、フューエルカット処理が終了され燃料噴射が再開された直後においては、エアフローメータ１４によって検出される吸入空気量は、燃焼室２６内の実際の新気量よりも少なくなる。
【００４３】
この点、上記のように燃料噴射の再開直後に燃料を増量することで、燃焼室２６内の新気量に応じた量の燃料が噴射されることとなり、燃焼室２６内の空燃比が過度にリーンとなることが抑制される。
【００４４】
また、フューエルカット処理がなされている間には、シリンダ２２の内壁面等に付着している燃料量が漸減していく。このため、フューエルカット処理が終了され燃料噴射が実行されると、燃料噴射弁２８から噴射された燃料のうちの一部は、シリンダ２２の内壁面等に付着し、付着した一部の燃料は燃焼工程において燃焼に供されない。燃料噴射弁２８から噴射された燃料のうち燃焼に供されない燃料量は、フューエルカット処理が終了され燃料噴射が再開されてから時間が経過するにつれて減少する。しかし、フューエルカット処理が終了され燃料噴射が再開されてから燃料噴射弁２８から噴射された燃料のうち燃焼に供されない燃料量の総量は、フューエルカット継続時間が長い場合には短い場合よりも多くなる。
【００４５】
この点、フューエルカット継続時間が長い場合に短い場合と比較して増量係数Ｂを大きくすることで、フューエルカット処理が終了され、燃料噴射が再開されたときの燃料噴射量を適切な量とすることができる。
【００４６】
また、フューエルカット処理が終了され燃料噴射が再開されて時間が経過するにつれて、増量係数Ｂが減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒに基づき漸減していくために、上記燃焼に供されない燃料量の減少を反映して燃料噴射量を増量することができる。
【００４７】
しかも、フューエルカット継続時間が長い場合に短い場合よりも増量係数Ｂの減少率が大きいために、フューエルカット継続時間が長い場合には燃料噴射再開時の増量係数Ｂが大きいものの、増量係数Ｂが大きい状態の継続時間は低減される。
【００４８】
以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）フューエルカット継続時間が長い場合に短い場合よりも増量係数Ｂの減少率を大きくしたために、フューエルカット処理が終了されて燃料噴射が実行される場合に燃料噴射量の増量補正がなされる期間が過度に長くなることを抑制することができる。
【００４９】
（２）増量係数Ｂを、減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒにて周期的に補正した。これにより、増量の減少量自体を直接設定する場合と比較して、エアフローメータ１４によって検出される吸入空気量の大小にかかわらず、ベース噴射量Ｑｂに対する増量比率を適切に減少させることが容易となる。
【００５０】
（３）増量係数Ｂの、減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒによる更新周期を「３６０°」とした。このため、各気筒における増量比率の減少率を、減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒの２乗によって一義的に定めることができる。
【００５１】
＜第２の実施形態＞
以下、内燃機関の制御装置にかかる第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００５２】
図５に、本実施形態にかかる増量係数Ｂの算出処理の手順を示す。この処理は、ＥＣＵ５０によって、たとえば所定の条件が成立する場合に繰り返し実行される。なお、図５において、図３に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与してその説明を省略する。
【００５３】
この一連の処理において、ＥＣＵ５０は、ステップＳ３２の処理が完了する場合、復帰時補正処理の継続時間Ｔをカウントする（Ｓ５０）。そして、ＥＣＵ５０は、継続時間Ｔに応じて減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒに上限ガードを施す（Ｓ５２）。ここで、ガード値は、継続時間Ｔが長いほど小さい値に設定される。このため、減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒは、上限ガード処理によって、継続時間Ｔが長いほど小さい値に設定される。
【００５４】
ここで、本実施形態の作用を、図６を用いつつ説明する。
図示されるように、増量係数Ｂは継続時間Ｔが長くなるにつれて漸減し、特に上記ガード処理がなされた後には、その漸減速度を上昇させる。これにより、減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒによって復帰時補正処理の初期における増量係数Ｂを最適な値に適合することにより減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒをそのまま用い続けると後期における増量量が過多となる場合であっても、減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒの補正により不必要にベース噴射量に対する増量補正がなされる期間を短縮することができる。
【００５５】
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、例示した対応関係に上記事項を限定する意図はない。ちなみに、「課題を解決するための手段」の欄の「３」における「経過時間に応じて前記補正パラメータを補正」する旨の事項には、図５のステップＳ５２の処理が対応する。
【００５６】
・「補正パラメータ（ｋｒｔｎｆｃｄｒ）について」
減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒとしては、互いに異なる３値以上の値のいずれかが選択的に設定されるものに限らず、互いに異なる２値のいずれかの値に設定されるものであってもよい。
【００５７】
減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒに限らない。たとえば、減衰率自体を定量化したレート値であってもよい。この場合、増量係数Ｂからレート値を減算する処理を所定周期で繰り返し実行すればよい。
【００５８】
減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒやレート値を設定するものにも限らず、たとえば、フューエルカット継続時間と吸入空気量とから減少値自体を設定するものであってもよい。
・「増量補正処理部（Ｓ１４，Ｓ３２，Ｓ３４）について」
増量係数Ｂの初期値（または補正係数ｋｆｃｅｘｅ）としては、互いに異なる３値以上の値のいずれかが選択的に設定されるものに限らず、互いに異なる２値のいずれかの値に設定されるものであってもよい。
【００５９】
フューエルカット期間中に燃焼室２６内における燃焼に供された混合気が減少することに起因した増量係数と、シリンダ２２の内壁面等に付着する燃料量の減少に起因した増量係数とを同一とするものに限らず、これらを分離してもよい。
【００６０】
増量係数Ｂの設定に、吸気温を加味してもよい。
増量係数を設定するものに限らず、たとえば、フューエルカット継続時間と吸入空気量とから増量値自体を設定するものであってもよい。
【００６１】
・「減少処理部（Ｓ３４〜Ｓ３８）について」
上記「増量補正処理部について」の欄に記載したように、フューエルカット期間中に燃焼室２６内における燃焼に供された混合気が減少することに起因した増量係数と、シリンダ２２の内壁面等に付着する燃料量の減少に起因した増量係数とを各別に設定する場合、それらにそれぞれ各別の減衰係数を乗算してもよい。この場合、シリンダ２２の内壁面等に付着する燃料量の減少に起因した増量係数の減衰係数を、フューエルカット処理の継続時間が長いほど小さい値に設定してもよい。この場合であっても、上記継続時間が長いほど増量比率の減少率が大きくなる。なお、この際、フューエルカット期間中に燃焼室２６内における燃焼に供された混合気が減少することに起因した増量係数については減衰係数を定めることなく、所定期間の経過後、増量係数をステップ状にゼロとしてもよい。
【００６２】
・「増量比率を定めるパラメータについて」
フューエルカット処理の継続時間に限らない。たとえば回転速度を加味してもよい。この場合、フューエルカット処理の継続時間が同一であっても回転速度が高い場合に低い場合よりも増量係数Ｂを大きい値に設定すればよい。
【００６３】
・「減少率を定めるパラメータについて」
上記実施形態では、フューエルカット処理の継続時間のみに基づき減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒを可変設定したが、これに限らない。たとえば、吸気温を加味してもよい。この場合、吸気温が高い場合に低い場合と比較して減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒを小さくして減少率を増大させればよい。
【００６４】
・「フューエルカット処理の継続期間について」
フューエルカット処理の継続時間に限らない。たとえば、フューエルカット期間におけるクランク軸３２の回転回数であってもよい。
【００６５】
・「増量係数の更新周期について」
上記実施形態では、減衰係数ｋｒｔｎｆｃｄｒによる更新が一度もなされていない増量係数Ｂによる増量がなされる気筒が全気筒とならなかったが、全気筒となるようにしてもよい。
【００６６】
上記実施形態のように３６０°とするものに限らない。たとえば７２０°とするものであってもよい。この場合、各気筒において噴射される燃料の増量比率の減少率を同一とすることができる。もっとも、これに限らない。この際、更新周期を角度周期とする代わりに、予め定められた時間周期としてもよい。
【００６７】
・「そのほか」
燃料噴射弁としては、燃焼室２６内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁に限らず、たとえば吸気ポート１８に燃料を噴射するポート噴射弁であってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０…内燃機関、１２…吸気通路、１４…エアフローメータ、１６…スロットルバルブ、１８…吸気ポート、２０…吸気バルブ、２２…シリンダ、２４…ピストン、２６…燃焼室、２８…燃料噴射弁、３０…点火プラグ、３２…クランク軸、３４…排気バルブ、３６…排気通路、３８…空燃比センサ、４０…燃料タンク、４２…フィードポンプ、４４…高圧燃料ポンプ、４６…高圧燃料配管、５０…ＥＣＵ、５２…アクセルペダル、５４…アクセルセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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