(57)【要約】【課題】包装材の切断部分の見栄えを改善する製袋包装機を提供する。【解決手段】製袋包装機１００は、ナイフ７２と、リンク機構と、エアシリンダ７５とを備える。ナイフ７２は、筒状フィルムＦｃの横シール部分を切断することによって、切断された部分をジグザグ状に形成する。エアシリンダ７５は、リンク機構を介してナイフ７２を駆動する。ナイフ７２が横シール部分に接する開始点において、横シール部分の表面に対するナイフ７２の入射角である角度θ1が０°から１５°である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状フィルムの横シール部分を切断することによって、切断された部分をジグザグ状に形成するナイフと、
リンク機構と、
前記リンク機構を介して前記ナイフを駆動する駆動部と
を備え、
前記ナイフが前記横シール部分に接する開始点において、前記横シール部分の表面に対する前記ナイフの入射角が０°から１５°である、製袋包装機。
【請求項２】
前記駆動部は、前記ナイフの延伸方向に沿って往復運動する駆動部材を含む請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記リンク機構は、前記延伸方向に交差する方向に、前記ナイフを移動させる請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記リンク機構は、前記リンク機構の支点を中心に前記ナイフを円弧状に移動させる円弧動作部を含む請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記支点は、前記円弧動作部のストロークの開始点において、前記円弧動作部よりも前記ナイフの側に位置する請求項４に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記リンク機構は、前記リンク機構の自由度を制限する制限プレートを含む請求項５に記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
横シーラに設けられた切断刃で包装材を切断することによって、袋包装体を個別に切り出す製袋包装機が知られている（特許文献１（特開２０１４−０９４８３１号公報）参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の製袋包装機がナイフを円弧状に移動させることによって包装材を切断する場合には、ナイフは包装材の表面に対して直交する方向からではなく、当該表面に対する直交軸から水平方向にある程度傾いた方向から包装材に接触する。したがって、包装材の切断部分をジグザグ状に形成するナイフによって包装材が切断される場合には、ジグザグ状の部分が切断面に対して水平方向に傾く。結果として、切断部分の見栄えが悪くなる。
【０００４】
本発明の課題は、包装材の切断部分の見栄えを改善する製袋包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る製袋包装機は、ナイフと、リンク機構と、駆動部とを備える。ナイフは、筒状フィルムの横シール部分を切断することによって、切断された部分をジグザグ状に形成する。駆動部は、リンク機構を介してナイフを駆動する。ナイフが横シール部分に接する開始点において、横シール部分の表面に対するナイフの入射角が０°から１５°である。
【０００６】
本発明の第１観点に係る製袋包装機では、ナイフが横シール部分に接する開始点において、横シール部分の表面に対するナイフの入射角が０°から１５°である。したがって、切断部分における、切断面に対する水平方向の傾きを低減させることができる。結果として、切断部分の見栄えを改善することができる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る製袋包装機においては、駆動部は、ナイフの延伸方向に沿って往復運動する駆動部材を含む。
【０００８】
本発明の第２観点に係る製袋包装機では、駆動部材が往復運動することによって、ナイフを駆動することができる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る製袋包装機においては、リンク機構は、延伸方向に交差する方向に、ナイフを移動させる。
【００１０】
本発明の第３観点に係る製袋包装機では、リンク機構は、延伸方向に交差する方向にナイフを移動させるので、横シール部分の表面方向にナイフを移動させることができる。
【００１１】
本発明の第４観点に係る製袋包装機においては、リンク機構は、リンク機構の支点を中心にナイフを円弧状に移動させる円弧動作部を含む。
【００１２】
本発明の第４観点に係る製袋包装機では、円弧動作部がナイフを円弧状に移動させることによって、横シール部分の表面方向にナイフを移動させることができる。
【００１３】
本発明の第５観点に係る製袋包装機においては、支点は、円弧動作部のストロークの開始点において、円弧動作部よりもナイフの側に位置する。
【００１４】
本発明の第５観点に係る製袋包装機では、支点が円弧動作部よりもナイフの側に位置するので、円弧動作部のストロークの開始点と終了点は、支点を挟んで、ナイフの反対側とナイフの側とに存在することになる。そうすると、円弧動作部のストロークに伴う水平方向の移動量が抑制されるので、切断面に対する水平方向の傾きをさらに低減させることができる。
【００１５】
本発明の第６観点に係る製袋包装機においては、リンク機構は、リンク機構の自由度を制限する制限プレートを含む。
【００１６】
本発明の第６観点に係る製袋包装機では、制限プレートがリンク機構の自由度を制限するので、リンク機構の動作の信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る製袋包装機では、ナイフが横シール部分に接する開始点において、横シール部分の表面に対するナイフの入射角が０°から１５°であるので、切断部分の見栄えを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の斜視図である。
【図２】製袋包装ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。
【図３】横シール機構の側面図である。
【図４】横シール機構のホーンおよびアンビルの軌跡を説明する図である。
【図５】第１回転体および第２回転体の斜視図である。
【図６】切断機構を説明する図である。
【図７Ａ】比較例としてのナイフの入射角を説明する図である。
【図７Ｂ】本実施形態の製袋包装機のナイフの入射角を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態を以下に示す。なお、以下の実施形態は、具体例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。
【００２０】
（１）製袋包装機の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００の斜視図である。製袋包装機１００は、主として、組合せ計量ユニット２００と、製袋包装ユニット３００と、フィルム供給ユニット４００と、操作スイッチ５００と、液晶ディスプレイ６００とを含んで構成される。
【００２１】
組合せ計量ユニット２００は、製袋包装ユニット３００の上方に配置される。組合せ計量ユニット２００は、被包装物の重量を複数の計量ホッパで計量する。組合せ計量ユニット２００は、予め設定されている合計重量になるように、各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット２００は、予め設定されている合計重量の被包装物を下方に排出することによって、被包装物を製袋包装ユニット３００に供給する。
【００２２】
製袋包装ユニット３００は、組合せ計量ユニット２００から供給される被包装物を袋の中に入れて、袋をシールする。製袋包装ユニット３００の詳細は後述する。
【００２３】
フィルム供給ユニット４００は、製袋包装ユニット３００に隣接して配置される。フィルム供給ユニット４００は、包装用のフィルムが巻かれたロールを備え、このロールからシート状のフィルムを繰り出すことによって、フィルムを製袋包装ユニット３００に供給する。
【００２４】
操作スイッチ５００は、製袋包装機１００を操作するための操作スイッチである。操作スイッチ５００は、製袋包装機１００に対する指示、および製袋包装機１００に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。
【００２５】
液晶ディスプレイ６００は、タッチパネル式のディスプレイである。液晶ディスプレイ６００は、製袋包装機１００に対する指示、および製袋包装機１００に関する設定を受け付ける入力装置として機能すると同時に、製袋包装機１００に関する情報を表示する出力装置としても機能する。
【００２６】
製袋包装機１００は、制御部を備える。制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部は、組合せ計量ユニット２００、製袋包装ユニット３００、フィルム供給ユニット４００、操作スイッチ５００、および液晶ディスプレイ６００に接続される。制御部は、操作スイッチ５００または液晶ディスプレイ６００からの入力に応じて、組合せ計量ユニット２００、製袋包装ユニット３００およびフィルム供給ユニット４００を制御すると共に、液晶ディスプレイ６００に各種の情報を出力する。
【００２７】
（２）製袋包装ユニットの構成
図２は、製袋包装ユニット３００の概略的な構成を示す斜視図である。製袋包装ユニット３００は、主として、成形機構３１０と、プルダウンベルト機構３２０と、縦シール機構３３０と、横シール機構３４０とを含んで構成される。なお、本明細書では、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、および「右」の６つの方向は、図２に示されるように定義される。また、「前」を「正面」と記し、「後」を「背面」と記す場合がある。
【００２８】
成形機構３１０は、フィルム供給ユニット４００から搬送されるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構３２０は、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。縦シール機構３３０は、筒状に成形されたフィルムＦの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。横シール機構３４０は、筒状フィルムＦｃを、搬送方向と直交する横方向にシールすると共にシール部分をナイフで切り離すことによって、上端部および下端部が横シールされた袋Ｂを形成する。
【００２９】
製袋包装ユニット３００の各構成要素の詳細を説明する。
【００３０】
（２−１）成形機構
成形機構３１０は、チューブ３１１とフォーマ３１２とを有する。チューブ３１１は、上端および下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ３１１の上端の開口には、組合せ計量ユニット２００から供給される被包装物Ｃが投入される。フォーマ３１２は、チューブ３１１を取り囲むように配置される。フィルム供給ユニット４００のフィルムロールから繰り出されたフィルムＦは、チューブ３１１とフォーマ３１２との間の隙間を通過する際に、チューブ３１１に巻き付いて筒状に成形される。チューブ３１１およびフォーマ３１２は、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。
【００３１】
（２−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構３２０は、チューブ３１１に巻き付いたフィルムＦを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構３２０は、主として、駆動ローラ３２１、従動ローラ３２２および一対のベルト３２３を有する。一対のベルト３２３は、図２に示されるように、チューブ３１１の左右両側においてチューブ３１１を挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦを吸着する。プルダウンベルト機構３２０においては、駆動ローラ３２１および従動ローラ３２２によって一対のベルト３２３が回転駆動することによって、筒状に成形されたフィルムＦが下方に搬送される。
【００３２】
（２−３）縦シール機構
縦シール機構３３０は、筒状に成形されたフィルムＦを上下方向である縦方向に超音波シールする。縦シール機構３３０は、チューブ３１１の正面側に配置される。縦シール機構３３０は、駆動機構によって、前後方向に移動する。縦シール機構３３０が後側方向、すなわちチューブ３１１に近づくように移動することによって、筒状に成形されたフィルムＦの重なり部分は、チューブ３１１と縦シール機構３３０の間に挟まれる。つまり、縦シール機構３３０は、一定の圧力でチューブ３１１に押しつけられる。縦シール機構３３０は、この状態で、筒状に成形されたフィルムＦを縦方向に超音波シールする。これにより、フィルムＦの合わせ目が縦方向にシールされた筒状フィルムＦｃが形成される。
【００３３】
（２−４）横シール機構
横シール機構３４０は、筒状フィルムＦｃを左右方向である横方向に超音波シールする。横シール機構３４０の詳細は後述する。
【００３４】
（３）横シール機構の詳細
図３は、横シール機構３４０の側面図である。より詳細には、図３は、図２の左側側から見た横シール機構３４０の側面図である。図４は、横シール機構３４０のホーンおよびアンビルの軌跡を説明する図である。横シール機構３４０は、主に、第１回転体５０ａ、第２回転体５０ｂ、水平方向駆動機構５５、および切断機構７０（図５および図６参照）を有する。
【００３５】
第１回転体５０ａは、筒状フィルムＦｃの背面側（図３および図４では左側）に配される。第１回転体５０ａは、第１水平移動板６１ａに支持される。第１回転体５０ａは、駆動モータ（図示せず）によって、軸Ｃ１を中心に回転する。第１回転体５０ａには、超音波シール用の第１ホーン５１ａおよび第２アンビル５２ｂが取り付けられている。第２アンビル５２ｂは、第１ホーン５１ａから第１回転体５０ａの軸Ｃ１回りに１８０°離れた位置に配置されている。
【００３６】
第２回転体５０ｂは、筒状フィルムＦｃの正面側（図３および図４では右側）に配される。第２回転体５０ｂは、第２水平移動板６１ｂに支持される。第２回転体５０ｂは、駆動モータ（図示せず）によって、軸Ｃ２を中心に回転する。第２回転体５０ｂには、超音波シール用の第１アンビル５１ｂおよび第２ホーン５２ａが取り付けられている。第２ホーン５２ａは、第１アンビル５１ｂから第２回転体５０ｂの軸Ｃ２回りに１８０°離れた位置に配置されている。
【００３７】
第１回転体５０ａが軸Ｃ１周りに回転し、かつ、第２回転体５０ｂが軸Ｃ２周りに回転することで、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂによって、または、第２ホーン５２ａと第２アンビル５２ｂによって、筒状フィルムＦｃが挟み込まれる。挟み込まれた筒状フィルムＦｃは、筒状フィルムＦｃの搬送方向と交差する方向に沿って横シールされる。
【００３８】
水平方向駆動機構５５は、図３および図４の白抜き矢印で示されるように、第１水平移動板６１ａおよび第２水平移動板６１ｂを前後方向（図３および図４では左右方向）に動かす。すなわち、第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂを、互いに近接または離反させる。
【００３９】
水平方向駆動機構５５は、サーボモータ８０、ボールねじ８０ａ、第１ナット８１、第２ナット８２、１対の第１連結ロッド８５、および第２連結ロッド８６を有する。
【００４０】
ボールねじ８０ａは、サーボモータ８０によって回転する。第１ナット８１および第２ナット８２は、ボールねじ８０ａに螺合する。ボールねじ８０ａにおいては、第１ナット８１が螺合する部分と、第２ナット８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【００４１】
第１連結ロッド８５は、第１水平移動板６１ａおよび第２水平移動板６１ｂの移動方向に沿って設けられる。第１連結ロッド８５は、第１ナット８１と第２水平移動板６１ｂとを接続する。第１連結ロッド８５は、第１水平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。
【００４２】
第２連結ロッド８６は、第１連結ロッド８５に対し平行に設けられる。第２連結ロッド８６は、第２ナット８２と第１水平移動板６１ａとを接続する。
【００４３】
以上、説明した水平方向駆動機構５５においては、ボールねじ８０ａが回転することにより、第１水平移動板６１ａおよび第２水平移動板６１ｂが、互いに近接したり、離反したりすることができる。水平方向駆動機構５５による第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂの水平移動と、第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂの回転運転とが組み合わされることによって、第１ホーン５１ａ、第２アンビル５２ｂ、第１アンビル５１ｂおよび第２ホーン５２ａは、図４の二点鎖線で示すように、側面視においてＤ字状に旋回駆動される。なお、二点鎖線部分に示した矢印は、旋回の方向を示す。
【００４４】
（４）切断機構の概要
図５は、第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂの斜視図である。切断機構７０は、第１アンビル５１ｂおよび第２アンビル５２ｂのそれぞれに対して設けられる。それぞれの切断機構７０の構成は同一である。ここでは、第１アンビル５１ｂに設けられる切断機構７０を説明し、第２アンビル５２ｂに設けられる切断機構７０の説明を省略する。切断機構７０は、第１アンビル５１ｂに収容されたナイフ７２と、駆動部の一例としてのエアシリンダ７５とを有する。
【００４５】
第１ホーン５１ａは、横シール方向すなわち左右方向に沿って形成された溝部７３を有する。第１アンビル５１ｂは、横シール方向に沿って形成された溝部７４を有する。ナイフ７２は、溝部７４に収容される。ナイフ７２は、溝部７４の横シール方向の長さよりも長い。
【００４６】
エアシリンダ７５は、筒状フィルムＦｃがシールされるタイミングに合わせて、ナイフ７２を第１ホーン５１ａに向かって移動させ、さらに溝部７３内を移動させる。ナイフ７２は、袋Ｂを上流側の筒状フィルムＦｃから切り離す。
【００４７】
（５）切断機構の詳細
図６は、切断機構７０を説明する図である。図６は、図２の上側から見た切断機構７０の平面図である。図６は、ナイフ７２が筒状フィルムＦｃに接する開始点での切断機構７０を示す。切断機構７０は、ナイフ７２およびエアシリンダ７５に加えて、リンク機構を有する。
【００４８】
ナイフ７２は、筒状フィルムＦｃの横シール部分を切断することによって、袋Ｂを筒状フィルムＦｃから切り離す。本実施形態のナイフ７２の刃は、切断された部分をジグザグ状に形成するべく、波刃状に形成されている。
【００４９】
リンク機構は、ナイフ７２の延伸方向すなわち左右方向に交差する方向に、ナイフ７２を移動させる。リンク機構は、支持部材９１、第１リンク部材９２、第２リンク部材９３、連接プレート９４、および制限プレート９５を備える。
【００５０】
支持部材９１は、第１リンク部材９２および第２リンク部材９３を支持すると共に、エアシリンダ７５を支持する。支持部材９１は、全体として、ナイフ７２の延伸方向に長い長方形状である。支持部材９１は、互いに離れた位置に形成された２つの突出部、すなわち突出部９１ａおよび突出部９１ｂを有する。突出部９１ａおよび突出部９１ｂのそれぞれは、支持部材９１の２つの長辺のうち、ナイフ７２に対向する側の長辺からナイフ７２に向かって突出する。
【００５１】
第１リンク部材９２は、支持部材９１上に配置される。第１リンク部材９２は、全体として、角が丸い長方形状である。第１リンク部材９２は、突出部９２ａを有する。突出部９２ａは、第１リンク部材９２の一端から、第１リンク部材９２の短手方向に突出する。第１リンク部材９２の一端は、支持部材９１の突出部９１ａ上に配置され固定される。詳しくは後述するが、固定された部分は、第１リンク部材９２が回転する場合の支点９２ｂとして機能する。第１リンク部材９２の他端は、後述するピストンロッドに固定される。
【００５２】
第２リンク部材９３は、支持部材９１上で、かつ、第１リンク部材９２からナイフ７２の延伸方向に離れた位置に配置される。第２リンク部材９３は、全体として、角が丸い長方形状である。第２リンク部材９３は、突出部９３ａを有する。突出部９３ａは、第２リンク部材９３の一端から、第２リンク部材９３の短手方向に突出する。第２リンク部材９３の一端は、支持部材９１の突出部９１ｂ上に配置され固定される。詳しくは後述するが、固定された部分は、第２リンク部材９３が回転する場合の支点９３ｂとして機能する。
【００５３】
連接プレート９４は、第１リンク部材９２と第２リンク部材９３を連接する。連接プレート９４は、支持部材９１に対向して配置される。第１リンク部材９２および第２リンク部材９３は、支持部材９１と連接プレート９４の間の空間に配置される。連接プレート９４は、第１リンク部材９２の突出部９２ａにおいて第１リンク部材９２に固定される。詳しくは後述するが、突出部９２ａにおける、連接プレート９４との固定部分は、支点９２ｂを中心に回転する円弧動作部９２ｃとして機能する。連接プレート９４は、第２リンク部材９３の突出部９３ａにおいて第２リンク部材９３に固定される。詳しくは後述するが、突出部９３ａにおける、連接プレート９４との固定部分は、支点９３ｂを中心に回転する円弧動作部９３ｃとして機能する。
【００５４】
ここで、支点９２ｂを通ってナイフ７２の延伸方向に伸びる線分を線分Ｌ１と定義し、支点９２ｂと円弧動作部９２ｃを通る線分を線分Ｌ２と定義する。本実施形態においては、線分Ｌ１と線分Ｌ２の成す角度θ１は、１０°である。既に説明したように、図６は、ナイフ７２が筒状フィルムＦｃに接する開始点での切断機構７０を示す。したがって、角度θ１は、ナイフ７２が筒状フィルムＦｃに接する開始点における、筒状フィルムＦｃの表面に対するナイフ７２の入射角に相当する。
【００５５】
また、連接プレート９４は、固定部材を介してナイフ７２の両端を固定することによって、ナイフ７２を支持する。
【００５６】
制限プレート９５は、第１リンク部材９２と第２リンク部材９３に固定される。より詳細には、制限プレート９５は、棒状のプレートであり、一端が第１リンク部材９２に、他端が第２リンク部材９３に固定される。制限プレート９５は、支持部材９１と連接プレート９４の間の空間に配置される。詳しくは後述するが、制限プレート９５は、第１リンク部材９２および第２リンク部材９３の動作方向を制限する。
【００５７】
エアシリンダ７５は、支持部材９１に近接した位置に配置される。エアシリンダ７５は、リンク機構を介してナイフ７２を駆動する。エアシリンダ７５は、圧縮空気が供給されるシリンダチューブ７６と、シリンダチューブ内に配置されるピストン７７と、駆動部材の一例としてのピストンロッド７８とを備える。ピストン７７は、ピストンロッド７８の他端に取り付けられる。ピストンロッド７８は、ナイフ７２の延伸方向に沿って往復運動する。
【００５８】
圧縮空気がシリンダチューブ７６内に供給および排気されることよって、ピストン７７は延伸方向に往復運動する。したがって、ピストン７７に取り付けられたピストンロッド７８は、延伸方向に往復運動する。ピストンロッド７８の往復運動、すなわち直進運動は、リンク機構によって回転運動に変換される。ピストンロッド７８に固定された第１リンク部材９２が動くと、第２リンク部材９３は第１リンク部材９２の動作に追従するように動く。より詳細には、第１リンク部材９２を回転運動させると、連接プレート９４を介して運動が第２リンク部材９３に伝達され、第２リンク部材９３は揺動運動する。
【００５９】
以上のように、第１リンク部材９２および第２リンク部材９３が動作することによって、すなわち回転運動することによって、ナイフ７２は、回転運動に応じて円弧状に移動する。この場合に、ナイフ７２は、筒状フィルムＦｃの表面に対する直交軸から水平方向に傾いた方向から筒状フィルムＦｃに接触する。一般的な製袋包装機においては、ナイフが筒状フィルムに接する開始点における、筒状フィルムＦｃの表面に対する入射角は、後述するように、４５°程度である。
【００６０】
これに対して、本実施形態の製袋包装機１００においては、ナイフ７２が筒状フィルムＦｃに接する開始点における、筒状フィルムＦｃの表面に対する入射角は１０°である。水平方向の傾きを低減させることができるので、切断部分の見栄えを改善することができる。
【００６１】
（６）筒状フィルムの表面に対するナイフの入射角
図７Ａおよび図７Ｂは、筒状フィルムＦｃの表面に対するナイフ７２の入射角を説明する図である。具体的には、図７Ａは、比較例としてのナイフの入射角を説明する図であり、図７Ｂは、本実施形態の製袋包装機１００のナイフ７２の入射角を説明する図である。なお、図７Ａの円弧動作部のストローク量と、図７Ｂの円弧動作部９２ｃのストローク量とは、同一である。
【００６２】
図７Ａにおいて、点Ｐ０は、リンク部材の支点であり、本実施形態の支点９２ｂに対応する。点Ｐ１は、円弧動作部のストロークの開始点である。点Ｐ２は、円弧動作部のストロークの終了点である。点Ｐ３は、ナイフが筒状フィルムに接する開始点における円弧動作部の位置を示す点である。点Ｐ０を通ってナイフの延伸方向に伸びる線分Ｌ３と、点Ｐ０と点Ｐ３を通るＬ４との成す角度θ２は、４５°である。すなわち、ナイフが筒状フィルムに接する開始点における、筒状フィルムの表面に対するナイフの入射角は、４５°である。また、幅Ｗ２は、点Ｐ１から点Ｐ２、すなわち円弧動作部のストロークの開始点から終了点までの左右方向のストローク量である。奥行Ｄ２は、点Ｐ１から点Ｐ２までの前後方向のストローク量である。
【００６３】
図７Ｂにおいて、支点９２ｂは、既に説明したように、第１リンク部材９２の支点である。点Ｐ４は、円弧動作部９２ｃのストロークの開始点である。点Ｐ５は、円弧動作部９２ｃのストロークの終了点である。点Ｐ６は、ナイフ７２が筒状フィルムＦｃに接する開始点における円弧動作部９２ｃの位置を示す点である。既に説明したように、線分Ｌ１と線分Ｌ２の成す角度θ１は、１０°である。また、幅Ｗ１は、点Ｐ４から点Ｐ５、すなわち円弧動作部９２ｃのストロークの開始点から終了点までの左右方向のストローク量である。奥行Ｄ２は、点Ｐ４から点Ｐ５までの前後方向のストローク量である。
【００６４】
図７Ａと図７Ｂから明らかなように、幅Ｗ１は幅Ｗ２よりも小さいのに対し、奥行Ｄ１は奥行Ｄ２よりも大きい。すなわち、本実施形態のナイフ７２においては、比較例のナイフに比べて、左右方向のストローク量が小さく、かつ、前後方向のストローク量が大きい。
【００６５】
特に、本実施形態の製袋包装機１００においては、円弧動作部９２ｃのストロークの開始点は、線分Ｌ１を挟んでナイフ７２とは反対側に位置する。換言すると、支点９２ｂは、円弧動作部９２ｃのストロークの開始点において、円弧動作部９２ｃよりもナイフ７２の側に位置する。したがって、ナイフ７２の左右方向の移動量をより小さくできる。その結果、筒状フィルムＦｃの表面に対して、より直角に近い状態で、ナイフ７２は筒状フィルムＦｃの表面に接する。よって、切断部分の見栄えを改善することができる。加えて、円弧動作部９２ｃのストロークの開始点を、線分Ｌ１を挟んでナイフ７２とは反対側に位置させることによって、ナイフ７２の飛び出し量、すなわち前後方向の移動量を十分に確保することもできる。
【００６６】
ここで、円弧動作部９２ｃのストロークの開始点が、線分Ｌ１を挟んでナイフ７２とは反対側に位置する場合には、リンク機構の自由度が２になり得る。しかしながら、本実施形態の製袋包装機１００においては、制限プレート９５が第１リンク部材９２と第２リンク部材９３の自由度を制限するので、リンク機構の自由度は１である。したがって、リンク機構の動作の信頼性を向上させることができる。
【００６７】
（７）特徴
上記の実施形態の製袋包装機１００は、ナイフ７２と、リンク機構と、エアシリンダ７５とを備える。ナイフ７２は、筒状フィルムの横シール部分を切断することによって、切断された部分をジグザグ状に形成する。エアシリンダ７５は、リンク機構を介してナイフ７２を駆動する。ナイフ７２が横シール部分に接する開始点において、横シール部分の表面に対するナイフ７２の入射角である角度θ１が０°から１５°である。
【００６８】
上記の実施形態の製袋包装機１００においては、ナイフ７２が横シール部分に接する開始点において、横シール部分の表面に対するナイフ７２の入射角である角度θ１が０°から１５°である。したがって、切断部分における、切断面に対する水平方向の傾きを低減させることができる。結果として、切断部分の見栄えを改善することができる。
【００６９】
上記の実施形態の製袋包装機１００においては、エアシリンダ７５は、ナイフ７２の延伸方向に沿って往復運動するピストンロッド７８を含む。
【００７０】
上記の実施形態の製袋包装機１００においては、ピストンロッド７８が往復運動することによって、ナイフ７２を駆動することができる。
【００７１】
上記の実施形態の製袋包装機１００においては、リンク機構は、延伸方向に交差する方向に、ナイフ７２を移動させる。
【００７２】
上記の実施形態の製袋包装機１００においては、リンク機構は、延伸方向に交差する方向にナイフ７２を移動させるので、横シール部分の表面方向にナイフ７２を移動させることができる。
【００７３】
上記の実施形態の製袋包装機１００においては、リンク機構は、リンク機構の支点９２ｂを中心にナイフ７２を円弧状に移動させる円弧動作部９２ｃを含む。
【００７４】
上記の実施形態の製袋包装機１００においては、円弧動作部９２ｃがナイフ７２を円弧状に移動させることによって、横シール部分の表面方向にナイフ７２を移動させることができる。
【００７５】
上記の実施形態の製袋包装機１００においては、支点９２ｂは、円弧動作部９２ｃのストロークの開始点において、円弧動作部９２ｃよりもナイフ７２の側に位置する。
【００７６】
上記の実施形態の製袋包装機１００においては、円弧動作部９２ｃのストロークの開始点において、支点９２ｂが円弧動作部９２ｃよりもナイフ７２の側に位置する。したがって、円弧動作部９２ｃのストロークの開始点と終了点は、支点９２ｂを挟んで、ナイフ７２の反対側とナイフ７２の側とに存在することになる。そうすると、円弧動作部９２ｃのストロークに伴う水平方向の移動量が抑制されるので、切断面に対する水平方向の傾きをさらに低減させることができる。
【００７７】
上記の実施形態の製袋包装機１００においては、リンク機構は、リンク機構の自由度を制限する制限プレート９５を含む。
【００７８】
上記の実施形態の製袋包装機１００においては、制限プレート９５がリンク機構の自由度を制限する。具体的には、制限プレート９５がリンク機構の自由度を２から１に制限する。したがって、リンク機構の動作の信頼性を向上させることができる。
【００７９】
（８）変形例
以上の説明では、ナイフ７２が筒状フィルムＦｃに接する開始点において、筒状フィルムＦｃの表面に対するナイフ７２の入射角は１０°であったが、これに限られず、０°から１５°であればよい。
【００８０】
以上の説明では、製袋包装機として超音波シールを行う製袋包装機を例に挙げたが、他の製袋包装機を用いてもよい。例えば、熱シールを行う製袋包装機を用いてもよい。
【００８１】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に記載の範囲に限定されない。上記の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることは当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８２】
特許請求の範囲、明細書、および図面中に示した装置における各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いる場合でない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面に関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００８３】
７２  ナイフ
７５  エアシリンダ
７８  ピストンロッド
９２  第１リンク部材
９２ｂ  支点
９２ｃ  円弧動作部
９３  第２リンク部材
９３ｂ  支点
９３ｃ  円弧動作部
９５  制限プレート
１００  製袋包装機
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２０１４−０９４８３１号公報
【図１】
2016222261.tif 000003
【図２】
2016222261.tif 000004
【図３】
2016222261.tif 000005
【図４】
2016222261.tif 000006
【図５】
2016222261.tif 000007
【図６】
2016222261.tif 000008
【図７Ａ】
2016222261.tif 000009
【図７Ｂ】
2016222261.tif 000010