(57)【要約】【課題】クラッチがスリップしているときのクラッチ状態によるエネルギー損失がより低減される、クラッチのモデルパラメータを補正する方法を提供すること。【解決手段】ずれがエラー許容範囲外にあるときにだけ、モデルパラメータの補正を実施する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチ、特に自動車用クラッチ、のモデルパラメータを補正する方法であって、
内燃機関のエンジントルクと、クラッチモデルから定められたクラッチトルクとが、クラッチの動作中に定期的に比較され、前記エンジントルクと前記クラッチトルクとの間でずれが発生した場合に、前記モデルパラメータの補正が行われる方法において、
前記ずれがエラー許容範囲外にあるときにだけ、モデルパラメータの補正が実施されるようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記クラッチは、閉じられた状態から開かれた状態へ移行され、クラッチがスリップ状態へ移行する時点のずれが求められる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記クラッチは、前記ずれがエラー許容範囲内にある場合には、直ちに再び閉じられる、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記ずれは、動的なエンジントルクと前記クラッチトルクとが減じられる、前記内燃機関のエンジントルクから定められる、請求項１から３いずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記クラッチは、前記モデルパラメータの補正のためにスリップ状態に移行される、請求項１から４いずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記モデルパラメータとして、摩擦係数が観察される、請求項１から５いずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ、特に自動車用クラッチのモデルパラメータを補正する方法であって、内燃機関のエンジントルクと、クラッチモデルから定められたクラッチトルクとが、クラッチの動作中に定期的に比較され、前記エンジントルクと前記クラッチトルクとの間でずれが発生した場合に、前記モデルパラメータの補正が行われる方法に関している。
【背景技術】
【０００２】
独国特許出願公開第１０２０１００２４９４１号明細書からは、２つのサブドライブトレーンを備え、前記各サブドライブトレーンが、それぞれ１つのクラッチを用いて内燃機関に連結される、ツインクラッチ式変速機の制御方法が開示されている。ツインクラッチ式の変速機を含む車両の走行中には、クラッチのモデルパラメータとして、クラッチの接触点が、エンジントルクに依存することなく求められる。この接触点は、この場合車両の運転開始中に検出され、車両の動作中に適合化される。
【０００３】
快適性の要求を満たすためには、クラッチはできる限り正確に駆動制御されなければならない。クラッチの時間的に変動する特性のために、このことは、定期的に適応化されるモデルパラメータによって作り出される適応化されたクラッチモデルを介して行われる。
【０００４】
接触点の他にも、摩擦係数が、クラッチモデルのモデルパラメータとして考慮される。但しこの摩擦係数は、十分に大きくてかつ確実に識別が可能でかつ安定した制御が可能なクラッチスリップが提供される場合にのみ適応化可能である。しかしながらそのようなクラッチスリップは、摩擦によるエネルギー損失も引き起こす。
【０００５】
モデルパラメータが頻繁に適応化されればされるほど、クラッチモデルが実際のクラッチの時間変化を追従することと、クラッチモデルと実際のクラッチとの間のずれ（ないし差異）を表すモデルエラーが低く抑えられることとが良好に保証される。そのようなモデルエラーが検出されると、実際のクラッチは、クラッチモデルのモデルパラメータの適応化のために適切なスリップ状況を可及的に迅速に受け取ることが保証される。但しそのときには、頻繁なスリップ状況の発生のもとで、多大なエネルギー損失もクラッチに生じ、望ましくない欠点となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、クラッチがスリップしているときのクラッチ状態によるエネルギー損失がより低減される、クラッチのモデルパラメータを補正する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は本発明により、前記ずれがエラー許容範囲外にあるときにだけ、モデルパラメータの補正が実施されるようにして解決される。
【０００８】
モデルエラーとも称されるずれの識別は、モデルパラメータの補正よりも時間的に著しく迅速に進むので、極僅かしか存在していないずれの場合の補正は回避され、それによって長く続くようなスリップ状態は阻止される。それにより、一方では走行快適性の要求からのモデル精度は保証され、他方ではエネルギーが集中する適応化状況は省かれるという妥協が得られる。
【０００９】
好適には、クラッチは、閉じられた状態から開かれた状態へ移行され、クラッチがスリップ状態へ移行する時点のずれが求められる。それにより、モデルエラーの識別のために最低限必要なスリップ量だけが許容され、それに伴うエネルギー損失しか生じなくなる。このモデルエラー識別の際に生じるエネルギー損失は無視できる程度である。
【００１０】
本発明の一実施例によれば、前記クラッチは、前記ずれが許容範囲内にある場合には、速やかに再び閉じられる。それにより、スリップ状態が直ぐに終了し、クラッチの通常動作が継続される。
【００１１】
本発明の別の実施例によれば、前記ずれは、動的なエンジントルクと、クラッチモデルのクラッチトルクとが減じられる内燃機関のエンジントルクから定められる。それにより、モデルエラーが、実際のクラッチで起きている現下の条件から非常に簡単かつ迅速に求められる。
【００１２】
本発明の変化実施例によれば、前記クラッチは、モデルパラメータの補正のために、スリップ状態に移行される。但しこの移行は、モデルエラーが、エラー許容範囲外にあるときにしか行われないので、クラッチがスリップし続ける状態になるようなクラッチ状態は低減される。それにより、摩擦によって失われるエネルギー損失も減少し、クラッチ加熱も低減される。
【００１３】
別の実施形態によれば、前記モデルパラメータとして摩擦係数が観察される。この摩擦係数は、接触点以外に、クラッチモデルの特徴的な特性量を表すものであり、クラッチが適正に閉じられていることを示す。
【００１４】
本発明によれば、数多くの実施形態が可能である。以下ではそのうちの１つを、図面に基づき詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による方法の実施例を説明するための図
【図２】本発明による別の実施例を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
自動車においては、クラッチを制御するためのクラッチ特性曲線の形態の複数のクラッチモデルが使用されている。自動化されたクラッチの適用分野では、クラッチトルクの正確な知識ないし情報は、自動車におけるシフトチェンジ品質や発進品質にとって不可欠なものである。なかでもクラッチモデルの予測性は、特に重要性を帯び大いに着目される。なぜなら、そのようなクラッチモデルに基づいてクラッチの制御が行われているからである。このクラッチモデルは、典型的には、接触点や摩擦係数などのモデルパラメータによってパラメータ化され、適応化される。
【００１７】
図１には、本発明による方法の一実施例が示されており、ここではトルク線図Ａ、回転数線図Ｂ、及びスリップ損失線図Ｃが時間軸に亘って示されている。クラッチモデルから定められたクラッチトルクｂと、自動車の内燃機関の現下のエンジントルクとの間のずれないし差異の形態のモデルエラーを検出するために、閉じられているクラッチが、スリップを引き起こすように緩慢に開かれる。その際のクラッチトルクｂは、エンジントルクａに対して相対的に低下する。前記クラッチの回転数ｅに基づき、クラッチがスリップ状態であることが検出されると、モデルエラーが算出される。このモデルエラーは次のような差分から生じている。すなわち、内燃機関のエンジントルクａから、動的なエンジントルクと、クラッチモデルのクラッチトルクｂとを減じた差分である。そのようにして検出されたモデルエラーは、エラー許容範囲ｃと比較される。このモデルエラーが、エラー許容範囲ｃ内にあれば、クラッチは直ちに再び閉じられ、それによってクラッチ上流側の回転数ｆ（エンジン回転数）は、クラッチ下流側の回転数ｅ（変速機入力側回転数）と同じになる。ここでは、十分に大きなモデルエラーの有無しか検査されないので、可及的に小さなスリップ状態が可及的に短い期間しか発生せず、これは結果として、クラッチの摩擦によるエネルギー損失が極僅かしか発生しないことにつながる。
【００１８】
図１には、比較のために、従来技法による方法も示されている。ここでは基本的に、発生したモデルエラー毎に、大きなエネルギー損失を伴うスリップ位相が、モデルパラメータの適合化のために実現されている。
【００１９】
図２には、摩擦係数の算出に基づく本発明による方法の一実施例が示されている。そのためここでは、線図Ａ（トルク）、線図Ｂ（回転数）、及び線図Ｃ（スリップ損失）の他に、さらに線図Ｄが示されており、この線図Ｄでは、摩擦係数の変化が時間軸に亘って観察されている。
【００２０】
予め定められた位相Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ内では、クラッチモデルから推定されるクラッチトルクｂが、内燃機関のエンジントルクａからどの程度ずれているかが検査される。位相Ｉでは、モデルエラーは、エラー許容範囲ｃ内にあり、それ故クラッチモデルの基礎をなす摩擦係数は、不変のまま維持される。位相ＩＩでも、推定されるクラッチトルクｂと、内燃機関のエンジントルクａとの間の差分が再び検査される。ここでもずれは、許容範囲ｃ内にあるため、摩擦係数の補正は何も行われない。摩擦係数に変化が現れる位相ＩＩＩでは、モデルエラーが許容範囲ｃ外にあることが検出される。このケースでは、クラッチにおいてスリップが発生し、クラッチ上流側の回転数ｆ、すなわち内燃機関の回転数が、クラッチ下流側の回転数ｅ（すなわち変速機入力側回転数）よりも高くなり、一定の値まで進行する。このスリップ状況の範囲内では、大きなスリップ損失も発生する。この位相内では摩擦係数が、クラッチの実際の摩擦係数に適応化され、さらにクラッチモデルも適応化される。
【００２１】
前述の解決手段は、相応に大きなモデルエラーが存在している場合にしか、モデルパラメータの適応化を許可しない。つまりクラッチにおいて顕著なスリップ量を提供するのは、クラッチモデルを補正する目的のためだけである。
【符号の説明】
【００２２】
ａ      エンジントルク
ｂ      クラッチトルク
ｃ      エラー許容範囲
ｅ      変速機入力側回転数
ｆ      エンジン回転数
【図１】
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【図２】
2016095027.tif 000004