(57)【要約】      （修正有）【課題】ジブと台車との位置合わせを従来よりも容易に行うことができる構造を備えた、ブームの先端部にジブが取り付けられたクレーンの分解組立時に使用する台車を提供すること。【解決手段】台車１は、前後方向に延びる凹形状のジブ受部４を有するガイド部材２と、ジブの先端部がジブ受部４の傾斜面（傾斜部４ａまたは傾斜部４ｂ）に当接することで作用するジブの自重を利用してジブの先端部が平面視において前後する方向に当該台車を移動させるスライド手段としての複数の脚車３とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの先端部にジブが取り付けられたクレーンの分解組立時に使用される台車であって、
前後方向に延びる凹形状のジブ受部を有するガイド部材と、
前記ジブの先端部が前記ジブ受部の傾斜面に当接し、前記ジブの自重が前記ジブ受部の傾斜面に作用することで、平面視において前記ジブの先端部が前後する方向に当該台車を移動可能にするスライド部材と、
を備えることを特徴とする、台車。
【請求項２】
請求項１に記載の台車において、
前記スライド部材は、前後左右を含む多方向に当該台車を移動させ得る複数の脚車であることを特徴とする、台車。
【請求項３】
請求項２に記載の台車において、
前記脚車は、
水平方向で回転可能なガイド部材支持部と、
前記ガイド部材支持部に取り付けられた円筒コロと、
を有することを特徴とする、台車。
【請求項４】
請求項１に記載の台車において、
前記スライド部材は、
左右一対の前記ガイド部材の間に配置され、前記ジブの先端部が平面視において前後する方向に当該台車を移動させる円筒コロと、
前記ジブの先端部が前後する方向と少なくとも交差する方向に当該台車を移動させるホイールと、
を有することを特徴とする、台車。
【請求項５】
請求項４に記載の台車において、
前記円筒コロの高さ位置調整手段をさらに有し、
前記高さ位置調整手段により、前記ジブの自重が作用していない状態においては前記円筒コロが地表面から浮かされ、前記ジブの自重が作用している状態においては前記円筒コロが接地されることを特徴とする、台車。
【請求項６】
請求項５に記載の台車において、
前記高さ位置調整手段は、前記ホイールを下方に付勢する付勢手段であり、
前記ジブの自重が作用していない状態においては前記円筒コロが地表面から浮かされ、前記ジブの自重が作用している状態においては当該自重により前記円筒コロが接地されるように、前記付勢手段の付勢力が設定されていることを特徴とする、台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム先端部にジブが取り付けられたクレーンの分解組立時に使用される台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブーム先端部にジブが取り付けられたクレーンである、いわゆるラッフィングジブクレーンの組立方法に関する技術として、下記の特許文献１に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。継ぎジブ（ジブ）の後側端部に取り付けるためのブラケットと、これに軸着したブラケットに回転可能に軸支したローラとで構成される回転滑動具（台車）をラッフィングジブクレーンの組立時に使用する。特許文献１の図１、２に示されているように、継ぎ足される最後の継ぎジブにこの回転滑動具を接続して、地面にジブが接触して破損しないように、且つ容易にジブを動かせるように、回転滑動具でジブを下から支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５５４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来技術には次の問題がある。継ぎジブ（ジブ）に回転滑動具を接続する際、継ぎジブ（ジブ）と、回転滑動具との位置合わせを作業者は行わなければならない。しかしながらジブは重量物であり、且つそれを支える回転滑動具もまたジブを支える強度を必要とするので重い。そのため、ジブと回転滑動具との位置合わせは容易でなく、従来、作業者は、例えば１トン程度の重さの回転滑動具のジブに対する前後左右の位置調整を細かく行わなければならなかった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジブと台車との位置合わせを従来よりも容易に行うことができる構造を備えた、ブームの先端部にジブが取り付けられたクレーンの分解組立時に使用する台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る台車は、前後方向に延びる凹形状のジブ受部を有するガイド部材と、ジブの先端部が前記ジブ受部の傾斜面に当接し、前記ジブの自重が前記ジブ受部の傾斜面に作用することで、平面視においてジブの先端部が前後する方向に当該台車を移動可能にするスライド部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ジブの位置と台車の位置とが平面視でジブの先端部が前後する方向において多少ずれていたとしても、ジブの自重により台車が前後方向に動くことでこの方向の位置調整がなされる。すなわち、上記前後方向においては作業者が直接細かく台車を前後に動かさなくても、ジブと台車との上記前後方向における位置合わせがなされるので、ジブと台車との位置合わせを従来よりも容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ラッフィングジブクレーンの側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る台車の斜視図である。
【図３Ａ】降下してきたジブの先端部に取り付けられたコロが図２に示す台車のジブ受部の傾斜面に接触したときの状態を示す側面図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示す状態からジブがさらに降下したときの状態を示す側面図である。
【図４】クレーンの左右方向におけるジブと図２に示す台車との位置調整方法を示す正面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る台車の斜視図である。
【図６Ａ】降下してきたジブの先端部に取り付けられたコロが台車（図５に示す台車においてホイールおよびそれを付勢するコイルばねを省略した台車）のジブ受部の傾斜面に接触したときの状態を示す側面図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示す状態からジブがさらに降下したときの状態を示す側面図である。
【図７Ａ】図５に示す台車の正面図である。
【図７Ｂ】図５に示す台車のジブ受部にジブの自重が上方から作用したときの状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
まず、ラッフィングジブクレーンについてその概要を説明する。図１に示すように、ラッフィングジブクレーン１００は、下部走行体５２の上に上部本体５１が旋回可能に配置されたクレーンであって、上部本体５１には、ブーム５３、ジブ５４、前ストラット５６、後ストラット５７、マスト５５などが取り付けられる。ブーム５３の基端部は上部本体５１に取り付けられ、ブーム５３の先端部にジブ５４が取り付けられる。ブーム５３は上部本体５１に対して起伏（傾動）し、ジブ５４はブーム５３に対して起伏（傾動）する。なお、ブーム５３およびジブ５４は、いずれも、その幅方向（紙面垂直方向）へは傾動しない。
【００１１】
なお、図３Ａ等に示すように、ジブ５４は、その先端部にブラケット５８を有し、ブラケット５８の先端には、後述する台車１と当接する部材としての回転可能なコロ５９（ローラ）が取り付けられている。また、ジブ５４の先端部付近には、ワイヤロープ（不図示）のガイドとなるシーブ６０が取り付けられている。
【００１２】
（第１実施形態）
図２〜図４を参照しつつ本発明の第１実施形態に係る台車１について説明する。台車１は、その前後方向に延びる凹形状の左右一対のジブ受部４を有するガイド部材２と、ガイド部材２を下方から支持する複数の脚車３（スライド手段）とを備えている。
【００１３】
ガイド部材２は、所定の間隔をあけて配置された前記一対のジブ受部４と、その間を繋ぐ連結部５とを有しており、これらジブ受部４および連結部５はいずれも板部材からなる。ジブ受部４は、その中央部４ｃに向かうに連れて低くなる所定長さの傾斜部４ａ・４ｂを有しており、中央部４ｃの側面にはブラケット６が立設されている。
【００１４】
脚車３は、水平方向において軸心まわりに回転可能なガイド部材支持部７と、ガイド部材支持部７に取り付けられた円筒コロ８とを有する、いわゆるキャスターである。この脚車３により、前後左右を含む多方向にガイド部材２を移動させることができる。
【００１５】
図１に示すラッフィングジブクレーン１００を分解するときの台車１の使用方法の一例について説明する。まず、例えば台車１に取り付けたワイヤロープ９（図４参照）を車両により牽引したり、または人力により引っ張ったりして、ジブ５４を前傾させていったときのジブ５４の先端部（コロ５９）の予想される降下ポイント付近に台車１をセットする（前後方向に台車１を移動させるためのワイヤロープを台車１にさらに取り付けて台車１を移動させてもよい）。そして、ジブ５４を前傾させつつ、ジブ５４が前傾する方向に直交する方向、すなわちジブ５４の幅方向については、ジブ５４の先端部（コロ５９）が降下するポイントが、ガイド部材２のジブ受部４の幅内に入るようにワイヤロープ９を引っ張るなどして台車１の位置合わせを行う（図４参照）。また、ジブ５４が前傾する方向、すなわちジブ５４の前後方向については、ジブ５４の先端部（コロ５９）が降下するポイントが、ガイド部材２のジブ受部４の長手方向のいずれかの位置となるようにワイヤロープ９を引っ張るなどして台車１の位置合わせを行う。このとき、ジブ受部４は、台車１の前後方向に延びる長尺の部材であるので、ジブ５４の前後方向（ジブ５４が前傾する方向）における台車１の位置合わせの精度はさほど要求されないので作業が容易である（多くの労力を要さない）。
【００１６】
ジブ５４を降下（前傾）させていくと、図３Ａに示したように、ジブ５４の先端部に取り付けられたコロ５９が台車１のジブ受部４の傾斜部４ａ（傾斜面）に接触する（傾斜面４ｂに接触する場合もあるし、中央部４ｃに直接降下する場合もある）。さらにジブ５４を降下させていくと、傾斜部４ａがコロ５９により上から押さえられることで、円筒コロ８が回転して台車１が移動し、ジブ５４の先端部（コロ５９）と台車１との位置関係が図３Ｂに示す状態となる。ブラケット６の孔６ａとコロ５９の孔とが一致するので、ここにピン（不図示）を差し込むことでジブ５４を台車１に接続する。
【００１７】
（第２実施形態）
図５〜図７Ｂを参照しつつ本発明の第２実施形態に係る台車について説明する。台車１１は、その前後方向に延びる凹形状の左右一対のガイド部材１２と、当該一対のガイド部材１２の間に配置された２つの円筒コロ１３とを備えている。円筒コロ１３は、ジブ５４の先端部が平面視において前後する方向に当該台車１１を移動させるスライド手段を構成する部品である。
【００１８】
ガイド部材１２は、円筒コロ１３に接続される側板１５と、側板１５の上端に設けられ前後方向に延びる凹形状のジブ受部１４とで構成される。ジブ受部１４は、その中央部１４ｃに向かうに連れて低くなる所定長さの傾斜部１４ａ・１４ｂを有している。
【００１９】
円筒コロ１３を間に挟むように配置される２枚の側板１５の外側面には、それぞれプレート１６が固定され、コイルばね１７およびプレート１９を介して複数列のホイール１８がプレート１６の下方に配置されている。ホイール１８として、例えば、前後左右を含む多方向へ回転可能なオムニホイール（登録商標）を挙げることができるが、これに限定されるものではない。ジブ５４の先端部が平面視において前後する方向と少なくとも交差する方向（例えば、左右方向（ジブ５４の幅方向））に当該台車１１を移動させることができるホイールであればよい。なお、本実施形態のホイール１８は、上記したオムニホイールである。
【００２０】
コイルばね１７は、ホイール１８を下方に付勢する付勢手段であって、円筒コロ１３の高さ位置調整手段の一例である。コイルばね１７は、ジブ５４の自重がジブ受部１４に作用していない状態においては円筒コロ１３が地表面から浮かされ（図７Ａ参照）、ジブ５４の自重がジブ受部１４に作用している状態においては当該自重により円筒コロ１３が接地されるように（図７Ｂ）、その弾性回復力（付勢力）が設定されている。
【００２１】
図１に示すラッフィングジブクレーン１００を分解するときの台車１１の使用方法について図６Ａおよび図６Ｂを参照しつつ説明する。なお、図６Ａおよび図６Ｂに示す台車１１は、図５に示す台車１１においてホイール１８およびそれを付勢するコイルばね１７を省略した台車である。
【００２２】
ジブ５４を降下（前傾）させていくと、図６Ａに示したように、ジブ５４の先端部に取り付けられたコロ５９が台車１１のジブ受部１４の傾斜部１４ａ（傾斜面）に接触する（傾斜面１４ｂに接触する場合もあるし、中央部１４ｃに直接降下する場合もある）。さらにジブ５４を降下させていくと、傾斜部１４ａがコロ５９により上から押さえられることで、円筒コロ１３が回転して台車１１が移動し、ジブ５４の先端部（コロ５９）と台車１１との位置関係が図６Ｂに示す状態となる。その後、接続方法の図示を省略しているが、ジブ５４と台車１１とをピン（不図示）などで接続する。
【００２３】
なお、ホイール１８およびそれを付勢するコイルばね１７を取り付けた図５に示す台車１１とすれば、ジブ５４と台車１１とのジブ５４の幅方向における位置合わせが非常に容易となる。ジブ５４の自重が作用していない通常時は、図７Ａに示したように、ホイール１８が接地し、円筒コロ１３は地表面から浮いているので、台車１１にワイヤロープなどを取り付けて車両により牽引したり、または人力により引っ張ったりして、ホイール１８を回転させて台車１１を比較的小さな力で動かし、ジブ５４の幅方向における台車１１の位置合わせを行うことができる。
【００２４】
ジブ５４の自重がジブ受部１４に作用すると、図７Ｂに示したように、当該自重によりコイルばね１７が縮んで円筒コロ１３が接地し、円筒コロ１３の回転によるジブ５４の前後方向への台車１１の移動が可能になる。なお、ホイール１８は、前後左右を含む多方向へ回転可能なオムニホイールであるので、ジブ５４の前後方向への台車１１の移動の妨げにならない。
【００２５】
（作用・効果）
図２に示した台車１、図５に示した台車１１など本発明の台車によれば、クレーンの分解組立時、ジブ５４の位置と台車の位置とが平面視でジブ５４の先端部が前後する方向において多少ずれていたとしても、ジブ５４の自重により台車が前後方向に動くことでこの方向の位置調整がなされる。すなわち、上記前後方向においては作業者が直接細かく台車を前後に動かさなくても、ジブ５４と台車との上記前後方向における位置合わせがなされるので、ジブ５４と台車との位置合わせを従来よりも容易に行うことができる。
【００２６】
また、本発明では、例えば図２に示した脚車３のように、ジブの自重を利用して台車（ガイド部材）を移動させるスライド手段として、前後左右を含む多方向に当該台車を移動させ得る脚車を用いることが好ましい。これによると、ジブ５４の傾動する方向（前後方向）だけでなく、ジブ５４の幅方向へも台車を移動させやすいので、ジブ５４と台車との位置合わせがより容易となる。
【００２７】
スライド手段としては、上記脚車３に代えて、図５に示す円筒コロ１３とホイール１８を用いるのも好ましい。脚車３をスライド手段として用いる場合と同様、ジブ５４の傾動する方向（前後方向）だけでなく、ジブ５４の幅方向へも台車を移動させやすいので、ジブ５４と台車との位置合わせがより容易となる。
【００２８】
円筒コロ１３とホイール１８をスライド手段として用いる場合、円筒コロ１３の高さ位置調整手段を設けて、当該高さ位置調整手段により、ジブ５４の自重が作用していない状態においては円筒コロ１３が地表面から浮かされ、ジブ５４の自重が作用している状態においては円筒コロ１３が接地されるようにされていることが好ましい。この構成によると、ジブ５４の自重が作用していない時、円筒コロ１３は地表面から浮いているので、ジブ５４の幅方向への台車の動きがよりスムーズなものとなり、作業者はジブ５４の幅方向へ台車をより移動させやすい。なお、ホイール１８を下方に付勢する付勢手段（例えば、コイルばね１７）を上記高さ位置調整手段として用いれば、簡易な構成で高さ位置調整手段を構成することができる。
【００２９】
（変形例）
図５に示す第２実施形態の台車１１に関し、円筒コロ１３の高さ位置調整手段として、コイルばね１７の代わりに油圧シリンダーなどを用いて、ジブ５４の自重が作用していない状態において円筒コロ１３が地表面から浮き（ホイール１８は接地）、ジブ５４の自重が作用している状態において円筒コロ１３が接地するようにしてもよい。
【００３０】
図２に示す台車１および図５に示す台車１１のジブ受部４（１４）の傾斜部４ａ、４ｂ（傾斜部１４ａ、１４ｂ）（傾斜面）は、その中央部４ｃ（１４ｃ）に向かうに連れて低くなる平坦な傾斜面ではなく、その中央部４ｃ（１４ｃ）に向かうに連れて低くなる曲面であってもよい。
【００３１】
以上、本発明の実施形態およびその変形について説明したが、その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
【符号の説明】
【００３２】
１、１１：台車
２、１２：ガイド部材
３：脚車（スライド手段）
４、１４：ジブ受部
４ａ、４ｂ、１４ａ、１４ｂ：傾斜部
７：ガイド部材支持部
８：円筒コロ
１３：円筒コロ
１７：コイルばね（付勢手段）
１８：ホイール
５３：ブーム
５４：ジブ
１００：ラッフィングジブクレーン
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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