(57)【要約】【課題】所望の被写体を走査して得られる画像の画質が、当該所望の被写体を撮像するための光の照射に起因して劣化することを抑制することが可能な内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡システムは、被写体の走査に用いられる第１の光を発する第１の光源部と、第１の光により被写体を走査して戻り光を受光する第１の内視鏡と、被写体の撮像に用いられる第２の光を発する第２の光源部と、第２の光により照明された被写体を撮像する第２の内視鏡と、第２の光源部から発せられる第２の光の光量を、第１の光量及び第１の光量未満の第２の光量に交互に切り替える制御を行う光源制御部と、光源制御部の制御に応じ、第１の内視鏡により受光された戻り光のうち、第２の光の光量が第２の光量である期間内に受光された戻り光を用いて被写体の画像を生成する画像生成部と、を有する。【選択図】図１
2016049352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の走査に用いられる第１の光を発するように構成された第１の光源部と、
前記第１の光により前記被写体を走査して戻り光を受光するように構成された第１の内視鏡と、
前記被写体の撮像に用いられる第２の光を発するように構成された第２の光源部と、
前記第２の光により照明された前記被写体を撮像するように構成された第２の内視鏡と、
前記第２の光源部から発せられる前記第２の光の光量を、第１の光量及び前記第１の光量未満の第２の光量に交互に切り替える制御を行うように構成された光源制御部と、
前記光源制御部の制御に応じ、前記第１の内視鏡により受光された戻り光のうち、前記第２の光の光量が前記第２の光量である期間内に受光された戻り光を用いて前記被写体の画像を生成するように構成された第１の画像生成部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記光源制御部は、１フレーム分の前記被写体の画像の生成に要する期間である１フレーム期間内において、前記第２の光源部から発せられる前記第２の光の光量を、前記第１の光量及び前記第２の光量に交互に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記光源制御部の制御に応じ、前記１フレーム期間内において、前記第２の内視鏡による前記被写体の撮像を１回行わせるように構成された撮像制御部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記光源制御部は、１フレーム分の前記被写体の画像の生成に要する期間である１フレーム期間毎に、前記第２の光源部から発せられる前記第２の光の光量を、前記第１の光量及び前記第２の光量に交互に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記光源制御部の制御に応じ、前記第２の光の光量が前記第１の光量である期間内において、前記第２の内視鏡による前記被写体の撮像を１回行わせるための制御を行うように構成された撮像制御部をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記第２の内視鏡により撮像された前記被写体の画像を生成するように構成された第２の画像生成部と、
前記第１の画像生成部により生成された画像、及び、前記第２の画像生成部により生成された画像のうちの少なくとも一方を表示装置に表示させるための処理を行うように構成された表示制御部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関し、特に、被写体を撮像して得られる画像と、当該被写体を走査して得られる画像と、による観察を行うことが可能な内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野の内視鏡としては、例えば、白色光等の照明光により照明された被写体を固体撮像素子で撮像して画像を取得するように構成されたもの、及び、光ファイバを経て出射されるレーザ光により被写体を走査して画像を取得するように構成されたもの等が従来知られている。
【０００３】
一方、特許文献１には、例えば、ランプから供給される白色光により照明された被写体を撮像して画像を取得するためのＣＣＤと、レーザ光源から供給される光により被写体を走査して画像を取得するためのスキャナ及び走査型光ファイバと、を具備して構成された内視鏡装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献１に開示された内視鏡装置によれば、例えば、１フレーム分の画像を取得するための光走査が行われる走査期間において、ランプから供給される白色光と、レーザ光源から供給されるレーザ光と、を同時に被写体に照射し、光ファイバ先端部を走査終了位置から走査開始位置まで戻す復帰期間において、当該白色光のみを当該被写体に照射し、さらに、当該走査期間において取得された画像データと、当該復帰期間において取得された画像データと、の間における輝度レベルの差分を抽出することにより、当該レーザ光のみにより得られる画像データを生成するような動作が行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された内視鏡装置によれば、例えば、走査期間において同時に白色光及びレーザ光を出射するようにしているため、当該レーザ光を用いて被写体を走査して得られる画像の画質が劣化してしまう場合がある、という課題が生じている。
【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、所望の被写体を走査して得られる画像の画質が、当該所望の被写体を撮像するための光の照射に起因して劣化することを抑制することが可能な内視鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の内視鏡システムは、被写体の走査に用いられる第１の光を発するように構成された第１の光源部と、前記第１の光により前記被写体を走査して戻り光を受光するように構成された第１の内視鏡と、前記被写体の撮像に用いられる第２の光を発するように構成された第２の光源部と、前記第２の光により照明された前記被写体を撮像するように構成された第２の内視鏡と、前記第２の光源部から発せられる前記第２の光の光量を、第１の光量及び前記第１の光量未満の第２の光量に交互に切り替える制御を行うように構成された光源制御部と、前記光源制御部の制御に応じ、前記第１の内視鏡により受光された戻り光のうち、前記第２の光の光量が前記第２の光量である期間内に受光された戻り光を用いて前記被写体の画像を生成するように構成された第１の画像生成部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明における内視鏡システムによれば、所望の被写体を走査して得られる画像の画質が、当該所望の被写体を撮像するための光の照射に起因して劣化することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。
【図２】実施例に係る内視鏡システムにおいて行われる動作の一例を説明するための図。
【図３】画像ＩＡ及びＩＢを同時に表示装置に表示させる場合における表示態様の一例を示す図。
【図４】画像ＩＡ及びＩＢを同時に表示装置に表示させる場合における表示態様の、図３とは異なる例を示す図。
【図５】実施例に係る内視鏡システムにおいて行われる動作の、図２とは異なる例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
【００１１】
図１から図５は、本発明の実施例に係るものである。
【００１２】
内視鏡システム１は、図１に示すように、内視鏡２Ａ及び２Ｂと、本体装置３Ａ及び３Ｂと、表示装置４と、入力装置５と、を有して構成されている。図１は、実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
【００１３】
内視鏡２Ａは、例えば、体腔内に挿入可能な細長の挿入部２１Ａと、挿入部２１Ａの先端部に設けられた撮像ユニット２２Ａと、を有して構成されている。
【００１４】
挿入部２１Ａの内部には、例えば、本体装置３Ａから供給される光を伝送するライトガイドと、撮像ユニット２２Ａから出力される撮像信号等を伝送する信号線と、がそれぞれ挿通されている。
【００１５】
撮像ユニット２２Ａは、本体装置３Ａから供給される光により照明された被写体の光学像を撮像し、当該撮像した被写体の光学像を光電変換することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号を本体装置３Ａへ出力するように構成されている。具体的には、撮像ユニット２２Ａは、例えば、所定の視野範囲内の被写体の光学像を得るための１つ以上のレンズを備えた対物光学系と、当該対物光学系により得られた光学像を撮像して撮像信号を出力するＣＣＤイメージセンサと、を有して構成されている。すなわち、撮像ユニット２２Ａ（内視鏡２Ａ）は、所定の視野範囲内の被写体を撮像し、当該撮像した被写体の撮像信号を生成して本体装置３Ａへ出力するように構成されている。
【００１６】
また、撮像ユニット２２Ａは、本体装置３Ａの制御に応じた撮像動作を行うように構成されている。
【００１７】
内視鏡２Ｂは、例えば、体腔内に挿入可能な細長の挿入部２１Ｂと、挿入部２１Ｂの先端部に設けられた光走査ユニット２２Ｂと、を有して構成されている。
【００１８】
挿入部２１Ｂの内部には、例えば、本体装置３Ｂから供給される光を先端部へ伝送する光ファイバと、被写体からの戻り光を受光して本体装置３Ｂへ伝送するファイババンドルと、がそれぞれ挿通されている。
【００１９】
光走査ユニット２２Ｂは、例えば、挿入部２１Ｂの内部に設けられた光ファイバを経て被写体へ出射される光の照射位置を、本体装置３Ｂの制御に応じた所定の走査パターンに沿って変位させることにより、当該被写体を走査することができるように構成されている。具体的には、光走査ユニット２２Ｂは、例えば、本体装置３Ｂの制御に応じ、挿入部２１Ｂの内部に設けられた光ファイバを経て出射される光を偏向させて被写体へ出射することが可能なガルバノミラー等を具備して構成されている。または、光走査ユニット２２Ｂは、例えば、本体装置３Ｂの制御に応じ、挿入部２１Ｂの内部に設けられた光ファイバの出射端部を揺動させることが可能な圧電アクチュエータ等を具備して構成されている。
【００２０】
本体装置３Ａは、例えば、有線または無線の通信路を介し、本体装置３Ｂとの通信を行うことができるように構成されている。また、本体装置３Ａは、光源部３１Ａと、光源制御部３２Ａと、撮像制御部３３Ａと、画像生成部３４Ａと、表示制御部３５Ａと、を有して構成されている。
【００２１】
光源部３１Ａは、例えば、キセノンランプ等を具備し、内視鏡２Ａによる被写体の撮像に用いられる光として白色光を発するように構成されている。また、光源部３１Ａは、光源制御部３２Ａの制御に応じてオン状態またはオフ状態になるように構成されている。光源部３１Ａは、オン状態の際に、光源制御部３２Ａの制御に応じた所定の光量の光を発するように構成されている。
【００２２】
光源制御部３２Ａは、例えば、ドライバ回路等を具備し、光源部３１Ａのオンオフを切り替えるための制御、及び、光源部３１Ａから発せられる光の光量を変化させるための制御をそれぞれ行うように構成されている。また、光源制御部３２Ａは、光源部３１Ａに対する照明制御の制御状態を示す情報である照明制御情報を本体装置３Ｂへ出力するように構成されている。
【００２３】
撮像制御部３３Ａは、例えば、ドライバ回路等を具備し、光源制御部３２Ａによる照明制御に応じ、撮像ユニット２２Ａにおける撮像動作を制御するように構成されている。
【００２４】
画像生成部３４Ａは、例えば、画像処理回路等を具備し、撮像ユニット２２Ａから出力される撮像信号に応じた被写体の画像を１フレーム分ずつ生成するように構成されている。
【００２５】
表示制御部３５Ａは、入力装置５の操作に応じて設定された表示モードを検出し、さらに、画像生成部３４Ａにより生成された画像、及び、画像生成部３４Ｂにより生成された画像（本体装置３Ｂから出力された画像）のうちの少なくとも一方を、当該検出した表示モードに応じて表示装置４に表示させるための処理を行うように構成されている。
【００２６】
本体装置３Ｂは、例えば、有線または無線の通信路を介し、本体装置３Ａとの通信を行うことができるように構成されている。また、本体装置３Ｂは、光源部３１Ｂと、走査制御部３２Ｂと、光検出部３３Ｂと、画像生成部３４Ｂと、を有して構成されている。
【００２７】
光源部３１Ｂは、例えば、レーザダイオード等を具備し、内視鏡２Ｂによる被写体の走査に用いられる光としてレーザ光を発するように構成されている。
【００２８】
走査制御部３２Ｂは、例えば、ドライバ回路等を具備し、被写体を所定の走査パターンで走査するための駆動信号を生成し、当該生成した駆動信号を光走査ユニット２２Ｂへ出力するように構成されている。
【００２９】
光検出部３３Ｂは、例えば、アバランシェフォトダイオード等を具備し、挿入部２１Ｂの内部に設けられたファイババンドルにより受光及び伝送される被写体からの戻り光を検出し、当該検出した戻り光の光量に応じた光検出信号を生成するように構成されている。
【００３０】
画像生成部３４Ｂは、例えば、画像処理回路等を具備して構成されている。また、画像生成部３４Ｂは、本体装置３Ａから出力される照明制御情報に基づき、光検出部３３Ｂにより生成された光検出信号を画像の生成に用いる期間ＴＧＩと、当該光検出信号を画像の生成に用いない期間ＴＧＮと、をそれぞれ設定するように構成されている。また、画像生成部３４Ｂは、前述のように設定した期間ＴＧＩにおいて、例えば、走査制御部３２Ｂにより生成された駆動信号に基づいて被写体の走査パターンを検出し、当該検出した走査パターンにおける光の照射位置に対応する画素位置を特定し、当該特定した画素位置に光検出部３３Ｂにより生成された光検出信号に応じた輝度値をマッピングして１フレーム分の被写体の画像を生成し、当該生成した画像を本体装置３Ａへ出力するように構成されている。
【００３１】
表示装置４は、例えば、液晶モニタ等を具備し、本体装置３Ａから出力される画像を画面上に表示することができるように構成されている。
【００３２】
入力装置５は、例えば、キーボードまたはタッチパネル等を具備し、表示装置４に表示される画像の表示モードを設定するための操作を行うことができるように構成されている。
【００３３】
続いて、以上に述べたような構成を具備する内視鏡システム１の作用について説明する。なお、以降においては、本体装置３Ａ及び３Ｂの各部が、１フレーム分の被写体の画像の生成に要する期間である１フレーム期間ＴＦを既知の情報として予め共有しているとともに、当該１フレーム期間ＴＦに応じた制御を行う場合を例に挙げて説明を行う。
【００３４】
まず、術者等のユーザは、内視鏡システム１の各部を接続して電源を投入した後、被験者の体腔内に挿入部２１Ａ及び２１Ｂを挿入してゆくことにより、例えば、図１に示すように、所望の被写体を撮像可能な位置に挿入部２１Ａの先端部を配置するとともに、撮像ユニット２２Ａの視野範囲内において当該所望の被写体を走査可能な位置に挿入部２１Ｂの先端部を配置する。
【００３５】
一方、光源制御部３２Ａは、本体装置３Ａの電源の投入に伴い、例えば、図２に示すような照明制御を光源部３１Ａに対して行うとともに、当該照明制御における制御状態を示す照明制御情報を本体装置３Ｂへ出力する。図２は、実施例に係る内視鏡システムにおいて行われる動作の一例を説明するための図である。
【００３６】
具体的には、光源制御部３２Ａは、例えば、１フレーム期間ＴＦの開始タイミングｔａから１フレーム期間ＴＦ内の所定のタイミングｔｂに至るまでの期間Ｔ１において光源部３１Ａから発せられる白色光の光量を光量ＡＬ１にするとともに、当該所定のタイミングｔｂから次の１フレーム期間ＴＦの開始タイミングｔａに至るまでの期間Ｔ２において光源部３１Ａから発せられる白色光の光量を光量ＡＬ１未満の光量ＡＬ２にするような照明制御を行うとともに、当該照明制御における制御状態を示す照明制御情報を本体装置３Ｂへ出力する。なお、光源制御部３２Ａは、期間Ｔ２において、例えば、光源部３１Ａをオフすることにより、光量ＡＬ２を０にするようにしてもよい。
【００３７】
すなわち、本実施例に係る光源制御部３２Ａは、１フレーム期間内において、光源部３１Ａから発せられる白色光の光量を、光量ＡＬ１及び光量ＡＬ２に交互に切り替えるような照明制御を行っている。
【００３８】
撮像制御部３３Ａは、本体装置３Ａの電源の投入に伴い、光源制御部３２Ａの照明制御に応じた撮像制御として、例えば、図２に示すような撮像制御を撮像ユニット２２Ａに対して行う。
【００３９】
具体的には、撮像制御部３３Ａは、光源制御部３２Ａによる照明制御に応じ、例えば、１フレーム期間ＴＦの開始タイミングｔａから期間Ｔ２内に設定された所定のタイミングｔｃに至るまでの期間Ｔ３において撮像ユニット２２Ａを露光させるとともに、当該所定のタイミングｔｃから次の１フレーム期間ＴＦの開始タイミングｔａに至るまでの期間Ｔ４において撮像ユニット２２Ａによる撮像信号の生成を行わせるような撮像制御を行う。
【００４０】
すなわち、本実施例に係る撮像制御部３３Ａは、光源制御部３２Ａの制御に応じ、１フレーム期間ＴＦ内において、内視鏡２Ａ（撮像ユニット２２Ａ）による被写体の撮像を１回行わせるための制御を行う。
【００４１】
画像生成部３４Ａは、撮像ユニット２２Ａから出力される撮像信号に基づき、１フレーム期間ＴＦ毎に１枚ずつ画像を生成する。
【００４２】
一方、画像生成部３４Ｂは、本体装置３Ａから出力される照明制御情報に基づき、例えば、図２に示すように期間ＴＧＩ及び期間ＴＧＮをそれぞれ設定し、当該設定した期間ＴＧＩ内に光検出部３３Ｂにより生成された光検出信号を用いて画像を生成し、当該生成した画像を本体装置３Ａへ出力する。
【００４３】
具体的には、画像生成部３４Ｂは、例えば、期間ＴＧＮを期間Ｔ１と同じ期間に設定し、期間ＴＧＩを期間Ｔ２と同じ期間に設定し、当該設定した期間ＴＧＩ内に光検出部３３Ｂにより生成された光検出信号を用いて画像を生成し、当該生成した画像を本体装置３Ａへ出力する。
【００４４】
すなわち、本実施例に係る画像生成部３４Ｂは、光源制御部３２Ａの制御に応じ、内視鏡２Ｂにより受光された戻り光のうち、期間Ｔ２内に受光された戻り光を用いて被写体の画像を生成している。
【００４５】
表示制御部３５Ａは、入力装置５の操作に応じて設定された表示モードを検出し、当該検出した表示モードに応じた画像を表示装置４に表示させるための処理を行う。
【００４６】
表示制御部３５Ａは、入力装置５の操作に応じ、例えば、内視鏡２Ａにより取得された画像のみを表示装置４に表示させる表示モードに設定されたことを検出した場合には、画像生成部３４Ａにより生成された画像を表示装置４に表示させるための処理を行う。
【００４７】
表示制御部３５Ａは、入力装置５の操作に応じ、例えば、内視鏡２Ｂにより取得された画像のみを表示装置４に表示させる表示モードに設定されたことを検出した場合には、画像生成部３４Ｂにより生成された画像を表示装置４に表示させるための処理を行う。
【００４８】
表示制御部３５Ａは、入力装置５の操作に応じ、例えば、内視鏡２Ａ及び２Ｂにより取得された画像を同時に表示装置４に表示させる表示モードに設定されたことを検出した場合には、画像生成部３４Ａにより生成された画像ＩＡと、画像生成部３４Ｂにより生成された画像ＩＢと、を位置合わせして合成することにより、画像ＩＡの内部に画像ＩＢを含むような合成画像を表示装置４に表示させるための処理を行う（図３参照）。図３は、画像ＩＡ及びＩＢを同時に表示装置に表示させる場合における表示態様の一例を示す図である。
【００４９】
または、表示制御部３５Ａは、入力装置５の操作に応じ、例えば、内視鏡２Ａ及び２Ｂにより取得された画像を同時に表示装置４に表示させる表示モードに設定されたことを検出した場合には、画像生成部３４Ａにより生成された画像ＩＡと、画像生成部３４Ｂにより生成された画像ＩＢと、を個別に並べて表示装置４に表示させるための処理を行う（図４参照）。図４は、画像ＩＡ及びＩＢを同時に表示装置に表示させる場合における表示態様の、図３とは異なる例を示す図である。
【００５０】
以上に述べたような、本実施例に係る処理によれば、所望の被写体を走査した際に受光される戻り光のうち、当該所望の被写体の撮像に用いられる白色光が照射されていない期間Ｔ２に等しい期間ＴＧＩ内に受光した戻り光に応じた画像が生成される。そのため、以上に述べたような、本実施例に係る処理を行うことにより、所望の被写体を走査して得られる画像の画質が、当該所望の被写体を撮像するための光の照射に起因して劣化することを抑制することができる。
【００５１】
なお、本実施例によれば、以上に述べたような、１フレーム期間ＴＦ内で光源部３１Ａの切り替え制御が行われるものに限らず、例えば、１フレーム期間ＴＦ毎に光源部３１Ａの切り替え制御が行われるようにしてもよい。
【００５２】
ここで、１フレーム期間ＴＦ毎に光源部３１Ａの切り替え制御が行われる場合の内視鏡システム１の作用について、図５を参照しつつ説明を行う。図５は、実施例に係る内視鏡システムにおいて行われる動作の、図２とは異なる例を説明するための図である。なお、以降においては、既述のものと同様の処理等を適用可能な部分に関する具体的な説明を省略するとともに、既述のものとは異なる処理等に主眼を置いて説明を進めるものとする。
【００５３】
まず、術者等のユーザは、内視鏡システム１の各部を接続して電源を投入した後、被験者の体腔内に挿入部２１Ａ及び２１Ｂを挿入してゆくことにより、例えば、図１に示すように、所望の被写体を撮像可能な位置に挿入部２１Ａの先端部を配置するとともに、撮像ユニット２２Ａの視野範囲内において当該所望の被写体を走査可能な位置に挿入部２１Ｂの先端部を配置する。
【００５４】
一方、光源制御部３２Ａは、本体装置３Ａの電源の投入に伴い、例えば、図５に示すような照明制御を光源部３１Ａに対して行うとともに、当該照明制御における制御状態を示す照明制御情報を本体装置３Ｂへ出力する。
【００５５】
具体的には、光源制御部３２Ａは、例えば、時間的に隣接する２つの１フレーム期間ＴＦ１及びＴＦ２のうち、前半の１フレーム期間ＴＦ１において光源部３１Ａから発せられる白色光の光量を光量ＡＬ３にするとともに、後半の１フレーム期間ＴＦ２において光源部３１Ａから発せられる白色光の光量を光量ＡＬ３未満の光量ＡＬ４にするような照明制御を行うとともに、当該照明制御における制御状態を示す照明制御情報を本体装置３Ｂへ出力する。なお、光源制御部３２Ａは、期間ＴＦ２において、例えば、光源部３１Ａをオフすることにより、光量ＡＬ４を０にするようにしてもよい。
【００５６】
すなわち、本実施例の変形例に係る光源制御部３２Ａは、１フレーム期間毎に、光源部３１Ａから発せられる白色光の光量を、光量ＡＬ３及び光量ＡＬ４に交互に切り替えるような照明制御を行っている。
【００５７】
撮像制御部３３Ａは、本体装置３Ａの電源の投入に伴い、光源制御部３２Ａの照明制御に応じた撮像制御として、例えば、図５に示すような撮像制御を撮像ユニット２２Ａに対して行う。
【００５８】
具体的には、撮像制御部３３Ａは、光源制御部３２Ａの照明制御に応じ、例えば、１フレーム期間ＴＦ１の開始タイミングｔｄから１フレーム期間ＴＦ１内に設定された所定のタイミングｔｅに至るまでの期間Ｔ５において撮像ユニット２２Ａを露光させ、当該所定のタイミングｔｅから１フレーム期間ＴＦ２の開始タイミングｔｆに至るまでの期間Ｔ６において撮像ユニット２２Ａによる撮像信号の生成を行わせるとともに、１フレーム期間ＴＦ２の開始タイミングｔｆから次の１フレーム期間ＴＦ１の開始タイミングｔｄに至るまでの期間Ｔ７において撮像ユニット２２Ａの動作（露光及び撮像信号の生成）を停止させるような撮像制御を行う。
【００５９】
すなわち、本実施例の変形例に係る撮像制御部３３Ａは、光源制御部３２Ａの制御に応じ、１フレーム期間ＴＦ１内において、内視鏡２Ａ（撮像ユニット２２Ａ）による被写体の撮像を１回行わせるための制御を行う。
【００６０】
画像生成部３４Ａは、撮像ユニット２２Ａから出力される撮像信号に基づき、１フレーム期間ＴＦ１毎に１枚ずつ画像を生成する。また、画像生成部３４Ａは、１フレーム期間ＴＦ２においては、画像の生成に係る処理等を停止する。
【００６１】
一方、画像生成部３４Ｂは、本体装置３Ａから出力される照明制御情報に基づき、例えば、図５に示すように期間ＴＧＩ及び期間ＴＧＮをそれぞれ設定し、当該設定した期間ＴＧＩ内に光検出部３３Ｂにより生成された光検出信号を用いて画像を生成し、当該生成した画像を本体装置３Ａへ出力する。
【００６２】
具体的には、画像生成部３４Ｂは、例えば、期間ＴＧＮを１フレーム期間ＴＦ１と同じ期間に設定し、期間ＴＧＩを１フレーム期間ＴＦ２と同じ期間に設定し、当該設定した期間ＴＧＩ内に光検出部３３Ｂにより生成された光検出信号を用いて画像を生成し、当該生成した画像を本体装置３Ａへ出力する。
【００６３】
すなわち、本実施例の変形例に係る画像生成部３４Ｂは、光源制御部３２Ａの制御に応じ、内視鏡２Ｂにより受光された戻り光のうち、期間ＴＦ２内に受光された戻り光を用いて被写体の画像を生成している。
【００６４】
表示制御部３５Ａは、入力装置５の操作に応じて設定された表示モードを検出し、当該検出した表示モードに応じた画像を表示装置４に表示させるための処理を行う。
【００６５】
以上に述べたような、本実施例の変形例に係る処理によれば、所望の被写体を走査した際に受光される戻り光のうち、当該所望の被写体の撮像に用いられる白色光が照射されていない期間ＴＦ２に等しい期間ＴＧＩ内に受光した戻り光に応じた画像が生成される。そのため、以上に述べたような、本実施例の変形例に係る処理を行った場合においても、所望の被写体を走査して得られる画像の画質が、当該所望の被写体を撮像するための光の照射に起因して劣化することを抑制することができる。
【００６６】
なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６７】
１  内視鏡システム
２Ａ，２Ｂ  内視鏡
３Ａ，３Ｂ  本体装置
４  表示装置
５  入力装置
２１Ａ，２１Ｂ  挿入部
２２Ａ  撮像ユニット
２２Ｂ  光走査ユニット
３１Ａ，３１Ｂ  光源部
３２Ａ  光源制御部
３２Ｂ  走査制御部
３３Ａ  撮像制御部
３３Ｂ  光検出部
３４Ａ，３４Ｂ  画像生成部
３５Ａ  表示制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】日本国特開２０１０−１２５２７０号公報
【図１】
2016049352.tif 000003
【図２】
2016049352.tif 000004
【図３】
2016049352.tif 000005
【図４】
2016049352.tif 000006
【図５】
2016049352.tif 000007