(57)【要約】【課題】坂道や傾斜した圃場であっても走行車輪の動きを確実に止めることができる歩行型耕耘機を提供する。【解決手段】走行車輪と、圃場を耕耘する耕耘爪と、前記走行車輪と前記耕耘爪を回動させるエンジンと、エンジンからの駆動力を走行車輪及び耕耘爪に伝達するトランスミッションケースと、主クラッチ入切装置と、トランスミッションケースから外側に一端部が突き出していると共に、一端部に溝部が設けられた走行系の駆動軸と、前記溝部に挿入可能な駐車ブレーキピンを有し、駆動軸の回動を阻止するか否かの切り替えを行う駐車ブレーキ入切装置を備えた歩行型耕耘機において、駐車ブレーキ入切装置を駆動軸の回動を阻止する側に切り替えることにより、駐車ブレーキピンが溝部に挿入されて駆動軸の動きがロックされる構成とし、駐車ブレーキピンを案内ガイドするガイド部材を設けたことを特徴とする歩行型耕耘機とする。【選択図】図１３
2016222053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪（４Ｌ、４Ｒ）と、圃場を耕耘する耕耘爪（６）と、前記走行車輪（４Ｌ、４Ｒ）と前記耕耘爪（６）を回動させるエンジン（１５）と、前記エンジン（１５）からの駆動力を前記走行車輪（４Ｌ、４Ｒ）及び前記耕耘爪（６）に伝達する伝動機構を内蔵したトランスミッションケース（２）と、前記エンジン（１５）からの駆動力の前記伝達を行わせるか否かの切り替えを行う主クラッチ入切装置（１８）と、前記トランスミッションケース（２）の前記伝動機構から外側に一端部が突き出していると共に、前記一端部に溝部（４１ａ）が設けられた走行系の駆動軸（４０）と、前記走行系の駆動軸（４０）の前記溝部（４１ａ）に挿入可能な駐車ブレーキピン（３０１）を有し、前記駆動軸（４０）の回動を阻止するか否かの切り替えを行う駐車ブレーキ入切装置（３１１）を備えた歩行型耕耘機において、
前記駐車ブレーキ入切装置（３１１）を前記駆動軸（４０）の回動を阻止する側に切り替えることにより、前記駐車ブレーキピン（３０１）が前記溝部（４１ａ）に挿入されて前記走行系の駆動軸（４０）の動きがロックされる構成とし、
前記駐車ブレーキピン（３０１）を案内ガイドするガイド部材を設けたことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記駐車ブレーキピン（３０１）を案内ガイドするガイド部材を複数設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記走行系の駆動軸の近傍まで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を耕耘する歩行型耕耘機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の歩行型耕耘機は、走行車輪の回転に抵抗を付与するブレーキ装置が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８２７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の歩行型耕耘機の構成によれば、走行車輪の回転に抵抗を付与することで、駐車ブレーキを作動させるものであるが、ブレーキ装置はドラム式のブレーキ構成のため、シューの摩擦で走行車輪の回転に抵抗を付与する構成であった。このため、坂道や傾斜した圃場では走行車輪の動きを確実にロックすることが出来ない場合があるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の歩行型耕耘機のこの様な課題に鑑み、坂道や傾斜した圃場であっても走行車輪の動きを確実にロックすることが出来る歩行型耕耘機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１においては、走行車輪（４Ｌ、４Ｒ）と、圃場を耕耘する耕耘爪（６）と、前記走行車輪（４Ｌ、４Ｒ）と前記耕耘爪（６）を回動させるエンジン（１５）と、  前記エンジン（１５）からの駆動力を前記走行車輪（４Ｌ、４Ｒ）及び前記耕耘爪（６）に伝達する伝動機構を内蔵したトランスミッションケース（２）と、前記エンジン（１５）からの駆動力の前記伝達を行わせるか否かの切り替えを行う主クラッチ入切装置（１８）と、前記トランスミッションケース（２）の前記伝動機構から外側に一端部が突き出していると共に、前記一端部に溝部（４１ａ）が設けられた走行系の駆動軸（４０）と、前記走行系の駆動軸（４０）の前記溝部（４１ａ）に挿入可能な駐車ブレーキピン（３０１）を有し、前記駆動軸（４０）の回動を阻止するか否かの切り替えを行う駐車ブレーキ入切装置（３１１）を備えた歩行型耕耘機において、
前記駐車ブレーキ入切装置（３１１）を前記駆動軸（４０）の回動を阻止する側に切り替えることにより、前記駐車ブレーキピン（３０１）が前記溝部（４１ａ）に挿入されて前記走行系の駆動軸（４０）の動きがロックされる構成とし、
前記駐車ブレーキピン（３０１）を案内ガイドするガイド部材を設けたことを特徴とする歩行型耕耘機とする。
【０００８】
請求項２においては、前記駐車ブレーキピン（３０１）を案内ガイドするガイド部材を複数設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機とする。
【０００９】
請求項３においては、前記ガイド部材は、前記走行系の駆動軸の近傍まで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行型耕耘機とする。
【００１０】
これにより、走行系の駆動軸（４０）は滑ることなく確実にロックでき、駐車ブレーキの作動が確実にできる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１から請求項３の発明において、坂道や傾斜した圃場であっても走行車輪の動きを確実にロックすることができ、駐車ブレーキの作動が確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】耕耘機の全体側面図
【図２】耕耘機の操作ハンドル部分の平面図
【図３】耕耘機の操作ハンドル部分の左側面図
【図４】耕耘機のミッションケースの概略右側面図
【図５】耕耘機のベルトカバーを取り外した状態の左側面図
【図６】耕耘機のミッションケースの断面図
【図７】耕耘機のミッションケースの断面図
【図８】耕耘機のミッションケースの右側面図
【図９】耕耘機のミッションケースの平面図
【図１０】耕耘機の駐車ブレーキ機構の斜視図
【図１１】（ａ）駐車ブレーキ機構の平面図、（ｂ）図１１（ａ）に示す駐車ブレーキ機構の右側面図
【図１２】（ａ）駐車ブレーキ機構の平面図、（ｂ）図１２（ａ）に示す駐車ブレーキ機構の右側面図
【図１３】駐車ブレーキ機構の右側面図
【図１４】駐車ブレーキ機構の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の歩行型耕耘機の一実施の形態の耕耘機についてその構成と動作を説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態１における、耕耘機の全体左側面図であり、図２は、本実施の形態１における耕耘機の操作ハンドル部分の平面図であり、図３は、操作ハンドル部分の左側面図である。また、図４は、ミッションケースの概略右側面図である。
【００１５】
まず、主としてこれらの図面を用いて、本実施の形態の耕耘機１００の構成を中心に説明する。
【００１６】
図１に示す通り、耕耘機１００の機体１は、側面視で、略へ字型に形成されたミッションケース２と該ミッションケース２の前側に設ける支持フレーム３等を備える。このうちミッションケース２の前側ケース２ａ下部には車軸４を突設し左右走行車輪４Ｌ，４Ｒを支持し、後側ケース２ｂ下部には耕耘軸５を突設して耕耘爪６，６…を設けて耕耘装置７を構成する。
【００１７】
耕耘装置７の上面はロータリカバー８で覆う構成であり、後面は後部カバー９で覆う構成としている。ロータリカバー８の後端側には抵抗棒ホルダ１０を備え、抵抗棒１１を高さ調節自在に連結保持している。この抵抗棒ホルダ１０に尾輪ホルダ１２ａを連結一体的に設け、尾輪１３を上下高さ調節自在に設けている。
【００１８】
支持フレーム３にはエンジン１５を設け、ベルト伝動機構２００（図５参照）を介してエンジン出力をミッションケース２内の伝動機構に伝達する構成である。１６はベルト伝動機構を覆うベルトカバーである。また、エンジン１５の上方には、燃料タンク１９が設けられている。
【００１９】
ミッションケース２の上部において、操作ハンドル１７の基部を装着し、該操作ハンドル１７は後方斜め上方に向けて設けられ、平面視ループ状に形成されている（図２参照）。１８は主クラッチレバーで、第１横軸１８ａ回りの上下回動（図１の矢印α参照）によってベルト伝動機構２００における主クラッチ２１０（図５参照）の入り切り動作に連動可能な構成である。そして、作業者が、この主クラッチレバー１８を操作ハンドル１７の把持部１７ａと重なる状態に押し下げるときは、主クラッチ２１０「入」となり、手を離すとバネ（図示省略）の復帰付勢力で主クラッチ２１０を「切」となす構成である。
【００２０】
尚、本実施の形態では、エンジン１５からの駆動力は、主クラッチ２１０「入」で、車軸４及び耕耘軸５の両方に伝動され、主クラッチ２１０「切」で、車軸４及び耕耘軸５の両方に伝動されない構成である。
【００２１】
更に、本実施の形態の耕耘機１００のミッションケース２の右側面には、主クラッチ２１０（図５参照）の入り切りを行う為の主クラッチレバー１８の動作に連動可能に構成され、走行系の駆動軸を確実にロック出来る駐車ブレーキ機構３００が設けられている。これに関しては、更に後述する。
【００２２】
また、本実施の形態の耕耘機１００には、操作ハンドル１７の把持部１７ａの右側に、第２横軸２０ａ回りの上下回動（図１の矢印β参照）によって、ロータリークラッチ４００（図７参照）とデフロッククラッチ５００（図６参照）の両方の入り切り動作に連動可能なロータリー・デフロッククラッチレバー２０が設けられている。ここで、主クラッチ２１０「入」の状態において、エンジン１５からの駆動力は、基本的には、ロータリークラッチ４００「入」で、耕耘軸５に伝動され、ロータリークラッチ４００「切」で、耕耘軸５に伝動されない構成である。また、デフロッククラッチ５００「入」で、左右走行車輪４Ｌ，４Ｒに対してデフロックが作動し（即ち、ディファレンシャル機能が停止し）、デフロッククラッチ５００「切」で、デフロックが解除される（即ち、ディファレンシャル機能が作動する）構成である。尚、これに関しても、更に後述する。
【００２３】
ここで、ディファレンシャル機能とは、耕耘機１００を例えばＵターンさせる場合に、内側の車輪と外側の車輪に回転数の差が生じさせる必要があるが、その回転数の差を生じさせる機能をいう。そして、ディファレンシャル機能を作動させると、耕耘機１００はスムーズに旋回する。
【００２４】
尚、本実施の形態の主クラッチレバー１８は、本発明の主クラッチ入切装置の一例にあたる。
【００２５】
ここで、図５を用いて、上述した主クラッチ２１０及び、ベルト伝動機構２００について更に説明する。
【００２６】
図５は、ベルトカバー１６を取り外した状態の耕耘機１００の要部であって、ベルト伝動機構２００及び、主クラッチ２１０を説明するための概略左側面図である。また、エンジンの外形形状は一部省略している。
【００２７】
図５に示す通り、ベルト伝動機構２００は、エンジン出力軸２０１に固定された第１スプロケット２０１ａと、ミッション入力軸２０２に固定された第２スプロケット２０２ａと、それらの間に緩めに架けられた伝動ベルト２０３と、当該緩めに架けられた伝動ベルト２０３のテンションを調節することにより、エンジン１５からの出力をミッションケース２内の伝動機構に伝達させたり、伝達させなかったりする為の主クラッチ２１０と、を備えている。
【００２８】
また、主クラッチ２１０は、図５に示す通り、先端において回動自在のテンションローラ２１１が伝動ベルト２０３に当接可能に配置され、他端が回動可能に支持されると共に、当該回動軸にテンションローラ２１１を伝動ベルト２０３から引き離す方向に回動させる回動力を常時付加するばね部材２１２が設けられたテンションアーム２１３と、主クラッチレバー１８側に連結された主クラッチケーブル２２０の先端部２２１をテンションアーム２１３の中央部に連結する為の引っ張りバネ２１４とから構成されている。
【００２９】
上記構成により、作業者が、この主クラッチレバー１８を操作ハンドル１７の把持部１７ａと重なる状態に押下げる（図１参照）と主クラッチ２１０が「入」となり、図５に示す通り、主クラッチケーブル２２０が矢印Ａの方向に引っ張られて、テンションアーム２１３が時計回りに回動し（図５の矢印Ｃ参照）、テンションローラ２１１が伝動ベルト２０３を押し上げることにより、伝動ベルト２０３が、第１スプロケット２０１ａ及び第２スプロケット２０２ａに密着する。これにより、エンジン出力軸２０１からの回動力が、ミッション入力軸２０２に伝達される。このとき引っ張りバネ２１４は伸びており、また、トルク・スプリング２１２にはトルクが作用する側に力が作用している。
【００３０】
また、上記構成により、作業者が、この主クラッチレバー１８を操作ハンドル１７の把持部１７ａと重なる状態に押下げていた状態から手を離す（図１参照）と、トルク・スプリング２１２のトルクが開放され、引っ張りバネ２１４が縮むことで主クラッチ２１０が「切」となり、図５に示す通り、主クラッチケーブル２２０が矢印Ｂの方向に引っ張られて、テンションアーム２１３が反時計回りに回動し（図５の矢印Ｄ参照）、テンションローラ２１１が伝動ベルト２０３から離れることにより、伝動ベルト２０３が、第１スプロケット２０１ａ及び第２スプロケット２０２ａの間で緩んだ状態となる。これにより、エンジン出力軸２０１からの回動力は、ミッション入力軸２０２に伝達されない。
【００３１】
次に、図６、図７を用いて、ミッションケース２内に設けられたデフロッククラッチ５００、及びロータリークラッチ４００について説明する。
【００３２】
図６は、デフロッククラッチ５００を説明するための、ミッションケース２の概略断面図であり、図７は、ロータリークラッチ４００を説明するための、ミッションケース２の概略断面図である。
【００３３】
図６に示す通り、ミッションケース２内には、ミッション入力軸２０２が一端に固定された入力軸２１と、入力軸２１からの駆動力が所定のギア機構を介して伝動される走行第１軸３０と、走行第１軸３０からの駆動力が所定のギア機構を介して走行系に伝動される走行第２軸４０と、走行第２軸４０からの駆動力が所定のギア機構を介して走行系に伝動される走行第３軸５０と、が配置されている。また、ミッションケース２内には、走行車輪の車軸４の左右方向を基準として中央部に設けられたディファレンシャル機構６０と、ディファレンシャル機構６０の近傍に設けられ、ディファレンシャル機構６０のディファレンシャル機能を入り切りするデフロッククラッチ５００とが配置されていると共に、走行第３軸５０とディファレンシャル機構６０との間に駆動力を伝動する走行系チェーンベルト５１が架けられている。
【００３４】
尚、走行第２軸４０の一端部４１は、ミッションケース２の右側面から外側に突き出しており、その先端には、駐車ブレーキ溝４１ａが形成されている。これについては、更に後述する。
【００３５】
ここで、本実施の形態の走行第２軸４０は、本発明の走行系の駆動軸の一例にあたり、本実施の形態の駐車ブレーキ溝４１ａは、本発明の走行系の駆動軸の凹部の一例にあたる。
【００３６】
デフロッククラッチ５００は、図６に示す通り、ディファレンシャル機構６０側に設けられた第１爪６１に対して、第２爪５１１を勘合可能に設けると共に車軸４にスプライン接続されたデフロッククラッチ本体５１０と、ディファレンシャル機構６０とデフロッククラッチ本体５１０との間に配置され、デフロッククラッチ本体５１０に、ディファレンシャル機構６０から遠ざける方向への力を常時付勢するバネ部材５１２と、ミッションケース２の内部に、クラッチアーム回動軸５１４を回動中心として回動可能に支持されて、一端部がデフロッククラッチ本体５１０に連結されると共に、他端部が後述するデフロックアーム軸５４０（図４、図１３（ｂ）参照）にデフロック連結部材５１３を介して連結されたデフロッククラッチアーム５２０から構成されている。
【００３７】
尚、図６では、デフロッククラッチ本体５１０の第２爪５１１は、ディファレンシャル機構６０の第１爪６１から離れており、デフロッククラッチ５００が「切」状態、即ち、ディファレンシャル機能が作動している状態を示している。
【００３８】
また、図７に示す通り、ミッションケース２内には、走行第１軸３０からの駆動力が所定のギア機構を介して耕耘系に伝動される耕耘第１軸４５と、耕耘第１軸４５からの駆動力が所定のギア機構を介して耕耘系に伝動される耕耘第２軸５５と、が配置されている。また、ミッションケース２内には、耕耘第２軸５５の左右方向を基準としてほぼ中央部に遊嵌接続さられた耕耘第１スプロケット５６と、耕耘第２軸５５から耕耘第１スプロケット５６への駆動力の伝動を入り切りするロータリークラッチ４００とを備える。
【００３９】
また、ロータリークラッチ４００は、図７に示す通り、耕耘第２軸５５にスプライン接続されると共に、耕耘第１スプロケット５６に設けられた耕耘第１スプロケット爪５６ａと勘合可能に配置されたロータリークラッチ爪４１０ａを有するロータリークラッチ本体４１０と、ロータリークラッチ本体４１０を耕耘第２軸５５の軸方向に沿ってシフトさせるロータリークラッチシフタ４２０と、から構成されている。また、ロータリークラッチシフタ４２０を構成するシフタシャフト４２１の一端部４２１ａは、ミッションケース２から外側に突き出しており、後述するロータリークラッチアーム４４０（図１３（ａ）参照）に連結されている。
【００４０】
シフタシャフト４２１が、矢印Ｋ方向にスライドすることで、耕耘第１スプロケット爪５６ａとロータリークラッチ爪４１０ａが勘合し、ロータリークラッチ４００が「入」状態となり、また、シフタシャフト４２１が、矢印Ｊ方向にスライドすることで、耕耘第１スプロケット爪５６ａとロータリークラッチ爪４１０ａが離れて、ロータリークラッチ４００が「切」状態となる構成である。
【００４１】
また、耕耘第２軸５５に配置された耕耘第１スプロケット５６と、耕耘軸５に配置された耕耘第２スプロケット（図示省略）との間には、図７に示す通り、耕耘軸５に駆動力を伝動する耕耘系チェーン５７が架けられている。
【００４２】
次に、図８〜図１０を用いて、駐車ブレーキ機構３００の構成を中心に、更に具体的に説明する。
【００４３】
図８は駐車ブレーキ機構３００が設けられたミッションケース２の部分拡大右側面図であり、図９は駐車ブレーキ機構３００が設けられたミッションケース２の部分拡大概略平面図であり、図１０はブレーキユニットの分解概略斜視図である。尚、図９では、駐車ブレーキ機構３００を説明する為に必要な要部を示しており、その他の構成（例えば、後述するロータリークラッチアーム支持部３３５や、戻りスプリング引っ掛け部３３６等）の図示は省略した。
【００４４】
図８、図１０に示す通り、ミッションケース２の右側面から外側に走行第２軸４０の一端部４１が、後述するブラケット３３０に設けられた孔３３０ａを通り突き出しており、その先端の外周面には、軸対称の位置に駐車ブレーキ溝４１ａが２つ形成されている。
【００４５】
また、ミッションケース２の右側面には、駐車ブレーキ溝４１ａに入り込む先端部３０１ａが球面に形成された駐車ブレーキピン３０１を有する駐車ブレーキレバーユニット３１０が回動可能にボルト３１０ａで固定されている。駐車ブレーキピン３０１は、駐車ブレーキレバーユニット３１０に対して、取り付けピン３０２により回動自在に取り付けられている。
【００４６】
駐車ブレーキレバーユニット３１０は、平面視で略Ｕ字状に湾曲しており、その一辺からミッションケース２より突き出す方向に伸びる長方形の板状部材であって、作業者が手動にて時計回り方向又は反時計回り方向に回動させる駐車ブレーキレバー３１１と、ボルト３１０ａを挿入する貫通孔３１２と、その貫通孔３１２（駐車ブレーキレバー３１１の回動支点）の後部に支点越え用スプリング３２０の一端を掛ける為のスプリング後ピン３１３と、平面視で略Ｕ字状に湾曲した両辺を横断すると共に、ボルト３１０ａの回動軸に平行で且つ貫通孔３１２より後方上側に固定された、駐車ブレーキレバー３１１が解除される方向に回動された際に、後述するブラケット３３０の一部に当たることでストッパーの役割を果たすストッパーピン３１４と、主クラッチレバー１８側と連結するブレーキケーブル２３０の先端部２３０ａを繋ぐ為の連結用孔３１５とを有している。
【００４７】
また、ミッションケース２の右側面には、支点越え用スプリング３２０の他端を掛ける為の略Ｌ字状に湾曲したスプリング前ピン３３１が貫通孔３１２（駐車ブレーキレバー３１１の回動支点）の前部に位置するべく溶接固定されると共に、駐車ブレーキピン３０１をスライド移動自在に支持する孔３３２ａを有するＬ字プレート３３２が表面に溶接固定されたブラケット３３０が、上下それぞれ２カ所に設けられたボルト固定用孔３３３ａ〜３３３ｄを利用してボルトで固定されている。そして、駐車ブレーキレバーユニット３１０を回動可能に支持するボルト３１０ａが、ボルト固定用孔３３３ａを利用してブラケット３３０をミッションケース２に固定するボルトを兼ねている。
【００４８】
これにより、部品点数の削減が図れる。
【００４９】
また、Ｌ字プレート３３２が側面視で略Ｌ字に湾曲して形成されている為、仮に、走行第２軸４０の駆動力が駐車ブレーキピン３０１に加わったときでも、単なる平板に比べて強度が強いので変形し難い。
【００５０】
また、略Ｌ字状に湾曲したスプリング前ピン３３１が、Ｌ字プレート３３２と共にブラケット３３０とも溶接固定されているので、強度性に優れたＬ字プレート３３２に加えて、Ｌ字状のスプリング前ピン３３１も強度アップ部材とすることにより、走行第２軸４０の駆動力が駐車ブレーキピン３０１に加わった際の変形を防止出来る。
【００５１】
また、一端がスプリング後ピン３１３に掛けられ、且つ、他端がスプリング前ピン３３１に掛けられた支点越え用スプリング３２０は、機体１を基準として略水平方向に配置される構成である。
【００５２】
また、これにより、駐車ブレーキレバー３１１が「入」側にあるとき、支点越え用スプリング３２０の張力が、駐車ブレーキピン３０１を走行第２軸４０に押しつける方向に働くので、効率が良くなる。
【００５３】
また、これにより、トレッド最小時のタイヤとのクリアランスを確保出来る。即ち、駐車ブレーキが解除されているときは、図１２（ｂ）に示す通り、スプリング後ピン３１３は、下方に下がっている。スプリング後ピン３１３の下方には右走行車輪４Ｒのタイヤの外周がくるので、スプリング後ピン３１３を出来るだけ水平に配置することにより、タイヤとの隙間を確保出来て、スプリング後ピン３１３がタイヤと接触することを防止出来る。尚、通常、耕耘機のタイヤの左右位置は、車軸４に対して容易に変更でき（これをトレッド変更と呼ぶ）、本実施の形態の耕耘機の構成では、タイヤがスプリング後ピン３１３の下方にくるときは、トレッドが最小のときである。
【００５４】
また、ブラケット３３０の後部は上下に分離しており、その内、下側の後部の上端縁部３３４に、ストッパーピン３１４のミッションケース２に近い側の端部下面３１４ａが当たることで、駐車ブレーキレバー３１１が解除される方向に回動された際にストッパーの役割を果たす構成である。
【００５５】
これにより、ブラケット３３０の一部がストッパーの役割を兼ねているので、独立した新たな部品は不要となり構成が簡単になる。
【００５６】
尚、主クラッチケーブル２２０の他端部２２０ｂと、ブレーキケーブル２３０の他端部２３０ｂは、図９に示す通り、主クラッチ・ブレーキケーブル２４０として１本に纏められて、主クラッチレバー１８に連結されている（図２、３参照）。
【００５７】
また、ブレーキケーブル２３０の先端部２３０ａ側は、操作ハンドル１７を固定する部材の一つのステイ２５０で保持されている。また、このステイ２５０は、後述するロータリークラッチケーブル４３０の先端部４３０ａ側と、デフロッククラッチケーブル５３０の先端部５３０ａ側を、平面視で、ロータリークラッチケーブル４３０をデフロッククラッチケーブル５３０より外側に配置して保持する構成である（図１３（ａ）参照）。
【００５８】
これにより、一つのステイ２５０で、ブレーキケーブル２３０の先端部２３０ａ側、ロータリークラッチケーブル４３０の先端部４３０ａ側、及びデフロッククラッチケーブル５３０の先端部５３０ａ側を共に保持する構成であるので、部材を少なく出来て、構成が簡素化出来る。
【００５９】
また、平面視で、ロータリークラッチケーブル４３０をデフロッククラッチケーブル５３０より外側に配置したことで、機体横方向への部材の飛び出し量が少なく出来る。
【００６０】
また、上記構成によれば、駐車ブレーキとしてのみ使用する場合、内拡式ブレーキよりも省スペースで構成出来る。
【００６１】
以上説明した、ミッションケース２の右側面から外側に突き出した走行第２軸４０の一端部４１、その先端の外周面に軸対称の位置に形成された駐車ブレーキ溝４１ａ、駐車ブレーキレバーユニット３１０、及びブラケット３３０等が、駐車ブレーキ機構３００を構成する。
【００６２】
また、変速シフタなどの機構部を覆いながら、ミッションケース２の右側面から外側に突き出した走行第２軸４０の一端部４１等の回転部を防護して、デザイン性を考慮しつつ安全性の向上を図る樹脂成形品のカバー３９０が、ミッションケース２にねじ３９１ａ、３９１ｂで固定されている。
【００６３】
次に、主として図１１〜図１２を用いて、主クラッチレバー１８、主クラッチ２１０、駐車ブレーキ機構３００の動作を中心に説明する。
【００６４】
図１１（ａ）は、作業者が主クラッチレバー１８から手を離している状態において、駐車ブレーキレバー３１１が「入」側に操作された状態を説明する為の、駐車ブレーキ機構３００の概略平面図であり、図１１（ｂ）は、作業者が主クラッチレバー１８から手を離している状態において、駐車ブレーキレバー３１１が「入」側に操作された状態を説明する為の、駐車ブレーキ機構３００の概略右側面図である。
【００６５】
また、図１２（ａ）は、作業者が主クラッチレバー１８を押し下げることにより、駐車ブレーキレバー３１１が「切（解除）」側に強制的に移動させられた状態を説明する為の、駐車ブレーキ機構３００の概略平面図であり、図１１（ｂ）は、作業者が主クラッチレバー１８を押し下げることにより、駐車ブレーキレバー３１１が「切（解除）」側に強制的に移動させられた状態を説明する為の、駐車ブレーキ機構３００の概略右側面図である。
【００６６】
まず、作業者が主クラッチレバー１８から手を離したときは次の通りである。
【００６７】
尚、このとき、支点越え用スプリング３２０が支点越えした状態で、ストッパーピン３１４の端部下面３１４ａがブラケット３３０の下側の後部の上端縁部３３４に当たっており、駐車ブレーキレバー３１１は「切（解除）」側に位置しているものとする。
【００６８】
作業者が主クラッチレバー１８から手を離すと、図５に示す引っ張りバネ２１４とトルク・スプリング２１２の復帰付勢力により、主クラッチレバー１８は立ち上がると共に、主クラッチ・ブレーキケーブル２４０が弛もうとするが、テンションアーム２１３に設けられたばね部材のトルク・スプリング２１２（図５参照）の復元力により主クラッチケーブル２２０が矢印Ｂ方向（図５参照）に引っ張られることで、主クラッチケーブル２２０と繋がっている主クラッチ・ブレーキケーブル２４０が矢印Ｅ方向（図３、図１１（ａ）参照）に引っ張られる。
【００６９】
主クラッチケーブル２２０が矢印Ｂ方向（図５参照）に引っ張られることにより、テンションローラ２１１が伝動ベルト２０３から引き離される方向（図５の矢印Ｄ参照）に回動して、主クラッチ２１０が「切」状態となる。これにより、エンジン１５からの出力はミッションケース２内の伝動機構に伝達されなくなり、車軸４及び耕耘軸５の回動が停止する。
【００７０】
一方、主クラッチ・ブレーキケーブル２４０が矢印Ｅ方向（図１１（ａ）参照）に引っ張られることで、主クラッチ・ブレーキケーブル２４０と繋がっているブレーキケーブル２３０も同時に矢印Ｅ方向（図１１（ａ）参照）に移動するが、駐車ブレーキレバー３１１は「切（解除）」側に位置しているので、ブレーキケーブル２３０の先端部２３０ａはステイ２５０から出た位置で弛んだ状態となる。
【００７１】
このとき、ブレーキケーブル２３０の先端部２３０ａが弛んだ状態にあるので、作業者は、駐車ブレーキレバー３１１を手で持って、「切（解除）」側から「入」側に回動させることが出来るし、またその後、駐車ブレーキレバー３１１を持って、「入」側から「切（解除）」に回動させることも出来る。
【００７２】
駐車ブレーキレバー３１１を手で持って、「切（解除）」側から「入」側に回動させると、支点越え用スプリング３２０の収縮力の作用により、駐車ブレーキピン３０１が矢印Ｆ方向（図１１（ｂ）参照）に移動すると共に、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａが、走行第２軸４０の一端部４１に常時押しつけられた状態となる。そして、作業者が耕耘機１００を前又は後に少し移動させることで、左右走行車輪４Ｌ、４Ｒが回動すると共に、走行第２軸４０が回動し、その一端部４１に２つ形成された駐車ブレーキ溝４１ａの何れか一方が、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａの位置に来たときに、先端部３０１ａが駐車ブレーキ溝４１ａに挿入される（図１１（ｂ）参照）。
【００７３】
これにより、走行第２軸４０は滑ることなく確実にロック出来、坂道や傾斜した圃場であっても駐車ブレーキの作動が確実に出来る。
【００７４】
また、走行第２軸４０には駐車ブレーキ溝４１ａが２つ設けられているので、駐車ブレーキピン３０１が入り込める場所が２カ所あることになり、駐車ブレーキ溝４１ａが１つの場合に比べてブレーキが効くタイミングが早くなる。
【００７５】
次に、作業者が主クラッチレバー１８を押し下げたときは次の通りである。
【００７６】
尚、主クラッチレバー１８が押し下げられる直前は、駐車ブレーキレバー３１１は「入」側に位置しており、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａが駐車ブレーキ溝４１ａに挿入されているものとする。
【００７７】
作業者が主クラッチレバー１８を押し下げると、主クラッチ・ブレーキケーブル２４０が矢印Ｇ方向（図３、図１２（ａ）参照）に引っ張られると共に、主クラッチ・ブレーキケーブル２４０に繋がっている主クラッチケーブル２２０とブレーキケーブル２３０が同時に矢印Ｇ方向に引っ張られる。
【００７８】
主クラッチケーブル２２０が矢印Ｇ方向（図１２（ａ）参照）に引っ張られることにより、テンションローラ２１１が伝動ベルト２０３を押し上げる方向（図５の矢印Ｃ参照）に回動して、主クラッチ２１０が「入」状態となる。これにより、エンジン１５からの出力はミッションケース２内の伝動機構に伝達されて、車軸４の回動が開始され、耕耘軸５の回動が可能となる。
【００７９】
一方、ブレーキケーブル２３０が矢印Ｇ方向（図１２（ａ）参照）に引っ張られることにより、直前まで「入」側に位置していた駐車ブレーキレバー３１１は、強制的に「切（解除）」側に移動させられるので、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａが駐車ブレーキ溝４１ａから抜けて、走行第２軸４０のロック状態は解除される。
【００８０】
これにより、作業者が、主クラッチレバー１８を押し下げて主クラッチ２１０を「入」状態にする操作を行うと、必ず、駐車ブレーキレバー３１１が「切（解除）」側に回動されて、走行第２軸４０のロック状態は自動的に解除されるので、作業者が駐車ブレーキレバー３１１の操作を怠っても安全である。
【００８１】
また、駐車ブレーキレバー３１１が、強制的に「切（解除）」側に移動させられることにより、支点越え用スプリング３２０が支点越えした状態で、ストッパーピン３１４の端部下面３１４ａがブラケット３３０の下側の後部の上端縁部３３４に当たって、駐車ブレーキレバー３１１は、「切（解除）」側の位置で停止したままの状態が保持される。
【００８２】
また、本実施の形態の耕耘機１００では、主クラッチレバー１８の回動中心である第１横軸１８ａを基準としたときの、作業者が手で握る主クラッチレバー１８の位置までの距離（アーム長さ）は、駐車ブレーキレバー３１１の回動中心であるボルト３１０ａの軸心を基準としたときの、作業者が手で持つ駐車ブレーキレバー３１１の位置までの距離（アーム長さ）に比べて極めて長く設定されている。
【００８３】
従って、主クラッチレバー１８が押し下げられた状態、即ち、主クラッチ２１０が「入」状態のときは、駐車ブレーキレバー３１１は、「切（解除）」側の位置で保持されており、仮に、作業者が、駐車ブレーキレバー３１１を手で持って「入」側に回動させる操作を行おうとしても、双方のアーム長さの関係（アーム比の関係）で、主クラッチレバー１８の「入」状態を維持する操作力の方がはるかに大きく、駐車ブレーキレバー３１１を「入」側に回動させるべく操作する操作力がそれに打ち勝てず、回動できない構成である。
【００８４】
これにより、主クラッチレバー１８を押し下げて主クラッチ２１０が「入」状態にあるときに、駐車ブレーキレバー３１１が「入」側に回動されることが防止出来て、走行系の伝動機構の保護が図られる。
【００８５】
以上説明したことをまとめると、次のことがいえる。
【００８６】
１．即ち、駐車ブレーキレバー３１１が「切（解除）」側にあるときは、作業者は、主クラッチレバー１８を、手で押し下げて、主クラッチ２１０を「入」状態にすることも出来るし、あるいは、手を離すことで、主クラッチ２１０を「切」状態にすることも出来る。
【００８７】
２．また、主クラッチレバー１８から手を離しているとき、即ち、主クラッチ２１０が「切」状態のときは、駐車ブレーキレバー３１１は、「入」側と「切（解除）」側の何れにも操作出来る。
【００８８】
３．また、主クラッチレバー１８を手で押し下げているとき、即ち、主クラッチ２１０が「入」状態のときは、駐車ブレーキレバー３１１は、「切（解除）」側に保持されており、「入」側には操作出来ない。そして、主クラッチレバー１８は、作業者が押し下げる操作を続けなければ、主クラッチ２１０の「入」状態を維持出来ない。これにより、作業者が主クラッチレバー１８から手を離すと、主クラッチ２１０は自動的に「切」状態となるので安全な操作が行える。
【００８９】
４．尚、駐車ブレーキレバー３１１が「入」側にあるときでも、作業者は、主クラッチレバー１８を、手で押し下げて、主クラッチ２１０を「入」状態にすることが出来る。このとき、同時に、駐車ブレーキレバー３１１が強制的に「切（解除）」側に移動されて、走行第２軸４０のロック状態が解除されることは上述した通りである。
【００９０】
図１３の右側面図に示すように、前記駐車ブレーキピン３０１が内径部６０１ａを通過する案内チューブ６０１を設ける構成とする。案内チューブ６０１は、前記Ｌ字プレート３３２に対して溶接で固着する構成としている。これにより、駐車ブレーキピン３０１が案内される案内ガイド部（受け部）の長さが長くなるので、駐車ブレーキピン３０１が傾くのを防止できる。従って、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａは、駐車ブレーキ溝４１ａ内へスムーズに挿入される。
【００９１】
前記案内チューブ６０１の長さ６０１Ｌは、前記走行第２軸４０の近くまで配置する構成とする。具体的には、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａが駐車ブレーキ溝４１ａ内へ挿入されているときにおいて、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａの全体部分が、案内チューブ６０１から略出ている状態に構成する。これにより、走行第２軸４０の回転を固定して駐車ブレーキが作動状態にあるときにおいて、駐車ブレーキピン３０１を確実に保持できる。
【００９２】
駐車ブレーキピン３０１は、Ｌ字プレート３３２の孔３３２ａを通過し、案内チューブ６０１の内径部６０１ａを通過するが、Ｌ字プレート３３２の孔３３２ａの内径Ｄ１に対して、案内チューブ６０１の内径部６０１ａの内径Ｄ２を大きく構成する。
【００９３】
具体的には、Ｌ字プレート３３２の孔３３２ａの内径Ｄ１を１０．５ｍｍとし、案内チューブ６０１の内径部６０１ａの内径Ｄ２を１０．９ｍｍとしている。これにより、駐車ブレーキピン３０１が駐車解除位置から駐車位置になる際において、駐車ブレーキピン３０１の引っ掛かり防止となり、駐車位置への作動が確実となる。
【００９４】
前述したように、走行第２軸４０の一端部４１等の回転部を防護する樹脂成形品のカバー３９０を設けているが、このカバー３９０は前記案内チューブ６０１を覆う構成としている。これにより、洗車時の水や雨水での錆の発生が抑制できる。また、この錆や埃などが前記Ｌ字プレート３３２の孔３３２ａ、案内チューブ６０１の内径部６０１ａ、走行第２軸４０の駐車ブレーキ溝４１ａなどに溜まるのを防止できる。
【００９５】
図１４の平面図に示すように、前記駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａの直径は、駐車ブレーキピン３０１本体の直径よりも小さい直径としている。そして、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａの直径部分（先端部３０１ａの全体）は、走行第２軸４０の機体外側端部から内側に配置する構成としている。これにより、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａは、安定して駐車ブレーキ溝４１ａに入るようになる。
【００９６】
また、図１４には燃料タンク１９を図示しているが、この燃料タンク１９の外観形状はデザイン性を考慮してフードのような形状にしている。また、燃料タンクの形状は従来通り立方体の形状として、この燃料タンクを覆うように別構成のフードを設けるように構成してもよい。そして、平面視において、燃料タンク１９やフードに対して外側に走行第２軸４０が出ないように構成する。これにより、走行第２軸４０から錆が発生するのを防止できる。
【００９７】
また、前記カバー３９０は前記燃料タンク１９やフードの下方に位置する構成としているが、平面視において、カバー３９０の一部は燃料タンク１９又はフードの下方に入り込む（入り込み部Ｐ）構成としている。これにより、燃料タンク１９やフードを伝わって落ちて来た水は、カバー３９０の上に落ちて機体外側に流れていく。これにより、駐車ブレーキ機構３００を保護できる。
【００９８】
前記カバー３９０は、ミッションケース２に対して前後２カ所で固定する構成としている。前側固定部３９１Ａと後側固定部３９１Ｂで示している。この前側固定部３９１Ａと後側固定部３９１Ｂにおいて、それぞれねじ３９１ａと３９１ｂで固定する構成としている。これにより、カバー３９０は確実に固定され、駐車ブレーキ機構３００を保護できる。
【００９９】
また、上記実施の形態では、駐車ブレーキレバー３１１を走行第２軸４０の一端部４１の近傍に設けた構成について説明したが、これに限らず例えば、操作ハンドル１７などどこに設けても良い。この場合、駐車ブレーキレバー３１１から操作ハンドル１７まで、ケーブルなどで引っ張ってくる必要がある。
【符号の説明】
【０１００】
１    機体
２    ミッションケース
２ａ  前側ケース
２ｂ  後側ケース
３    支持フレーム
４Ｌ  （左）走行車輪
４Ｒ  （右）走行車輪
６    耕耘爪
７    耕耘装置
１５  エンジン
１６  ベルトカバー
１７  操作ハンドル
１８  主クラッチレバー
２０  ロータリー・デフロッククラッチレバー
４０  走行第２軸
４１ａ  駐車ブレーキ溝
１００  歩行型耕耘機
３０１  駐車ブレーキピン
３１０  駐車ブレーキレバーユニット
３１１  駐車ブレーキレバー
３３０  ブラケット
３３２  Ｌ字プレート（ガイド部材）
６０１  案内チューブ（ガイド部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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