(57)【要約】【課題】収納待機位置と発光位置との間を移動可能な内蔵ストロボを有する撮像装置において、自己保持型のソレノイドを備えたストロボポップアップ機構のストロボアップ時の衝撃を緩和することが可能なストロボ内蔵撮像装置を提供すること。【解決手段】カメラ本体に軸支され収納状態から、発光位置に移動可能な内蔵ストロボを有するカメラにおいて、プランジャーの吸着保持力により、収納状態を保持し、吸着状態を解除する付勢部材と連結された姿勢ピンと、ストロボ筐体に姿勢ピンが付勢されるカム面が設けられ、カム面はストロボ筐体の回転軸と同心円状に形成された第１のカム面と、収納状態から発光位置に移動するに伴い、プランジャーが解除された後再び保持状態に戻る範囲において姿勢ピンの付勢力により発光位置方向にモーメントが作用する第２のカム面と、プランジャーの再保持状態から発光位置までの範囲において、収納状態方向にモーメントが作用する第３のカム面と、を有することを特徴とする。【選択図】図５
2016085249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体（３００）に回動自在に軸支され、収納状態からストロボの発光する発光位置に移動可能なストロボ筐体（１０１）と、前記カメラ本体と前記ストロボ筐体に係合され、前記ストロボ筐体を収納状態から発光位置に移動する方向に付勢する第１の付勢部材（１１２）と、
カメラ本体に回転可能に軸支され、前記ストロボ筐体の収納状態を保持するための緊定レバー（１１４）と、前記ストロボ筐体に固定され、収納状態において前記緊定レバーと係合する緊定部材（１１５）と、前記緊定レバーによりストロボ筐体を発光位置から収納待機方向に付勢する第２の付勢部材（１４９）と、カメラ本体の撮影光軸方向に直進移動可能に軸支され、前記緊定レバーの係止部（１１４ａ）と回転軸を介して反対側の端部（１４１ａ）と当接し、前記端部を押し込むことにより前記ストロボ筐体の緊定状態を解除する緊定解除部材（１４２）と、該緊定解除部材と前記回転部材（１４４）に係合され、前記緊定レバーの緊定を解除する方向に付勢された第３の付勢部材（１４８）と、収納状態において前記第３の付勢部材による付勢力により前記緊定解除部材が前記緊定レバーを解除する方向に移動しないように保持する緊定解除部材保持部材（１４０）と、カメラ本体に撮影光軸と垂直方向に移動可能に軸支され、収納状態において撮影光軸方向でストロボ筐体の回転軸の中心と同一直線上に配置された位相ピン（１４７）と、該位相ピンと前記第３の付勢部材が固定された回転部材とを連結する少なくとも一つ以上のリンク部材（１４４〜１４６）からなるリンク機構とから構成されるストロボのポップアップ機構において、
前記ストロボ筐体にはストロボ筐体の回転軸の下方に位置し、前記位相ピンの直上にカム面（１０１ａ〜１０１ｃ）が設けられており、前記位相ピンは、前記第３の付勢部材の付勢力により前記カム面に常に当接され、
前記ストロボ筐体に設けられたカム面は、前記ストロボ筐体の回転軸と同心円状に形成された第１のカム面（１０１ａ）と、収納状態から発光位置に移動するに伴い、前記緊定解除部材保持部材が解除された後再び吸着保持状態に戻る範囲において、前記ストロボ筐体の回転軸から前記カム面までの距離が徐々に短くなる第２のカム面（１０１ｂ）と、前記緊定解除部材の再吸着保持から発光位置までの範囲において、前記ストロボ筐体の回転軸から前記カム面までの距離が徐々に長くなる第３のカム面（１０１ｃ）とから形成されることを特徴とするストロボ内蔵撮像装置。
【請求項２】
前記緊定解除部材保持部材とは、永久磁石で吸着保持し、前記永久磁石の周りに配置されたコイルに通電することにより吸着保持状態を開放する通電離反式の自己保持型ソレノイドであることを特徴とする請求項１に記載のストロボ内蔵撮像装置。
【請求項３】
前記位相ピンの付勢力により、前記ストロボ筐体に対して、前記第１のカム面上では回転モーメントは作用せず、前記第２のカム面上では、発光位置方向に回転モーメントが作用し、前記第３のカム面上では、収納位置方向に回転モーメントが作用することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のストロボ内蔵撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納待機位置から発光位置に移動可能なストロボ装置を有するストロボ内蔵撮像装置の衝撃吸収構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラおよびビデオカメラといった小型電子機器において、ストロボ装置を内蔵しているものが一般的に普及している。ストロボ装置をカメラ本体に内蔵すると、カメラ本体が大型化する傾向になるが、できる限りカメラ本体をコンパクトにすることが求められている。そのためには、内蔵したストロボ発光部をカメラの撮影光軸に近づける必要がある。
【０００３】
しかしながら、ストロボ発光部が撮影光軸に著しく近いと影の出方が不自然であったり、被写体となる人や生物の瞳が赤い斑点として撮影されてしまう赤目現象が発生しやすい等の弊害が生じやすいため、ストロボ発光部はできる限り撮影光軸から離れた位置にあることが望ましい。
【０００４】
そこで、ストロボ装置が内蔵された一眼レフカメラにおいては、通常ペンタプリズムの真上部にストロボ発光部を搭載しており、このストロボ発光部が収納待機位置と発光位置との間をアップダウンするように構成しているものが多い。
【０００５】
この構成によると、ストロボ発光部が通常は収納待機位置にありカメラの小型携帯性に寄与し、ストロボ使用時のみ撮影光軸からより離れた位置にある発光位置に待機することができるため、極めて有効な構成である。この場合、ストロボ装置とカメラ本体の係合部であるヒンジを中心とする回転運動により、ストロボ発光部が収納待機位置と発光位置との間をアップダウンする構成が一般的である。
【０００６】
このアップダウン動作は、撮影者が被写体に対して光量不足と判断した時や意図的にストロボを発光させたいと判断した時に、カメラに設置されたストロボアップ釦を撮影者が意図して押すことでストロボ装置を可動させる場合がある。また、レンズを通った光をカメラ側の受光部で測定し、適正露出でないと判断した場合にカメラが自動的にストロボ装置を可動させる場合がある。
【０００７】
ユーザーがストロボを使用しない時にはストロボ装置を収納待機位置に保つ必要があり、ストロボを使用する時にはストロボ装置を収納待機位置から発光位置までアップさせる必要がある。このためにはストロボポップアップ機構が必要となる。
【０００８】
特許文献１では、図１２に示すような自己保持型のソレノイドを使用したストロボポップアップ機構が知られている。これによると、ストロボの発光部２００を有するストロボ装置２０１において、ストロボ装置２０１はカメラ本体２０３と係合されたヒンジ軸２０２に対して回転自在となるように設置されている。２０４は緊定部材である緊定レバーであり、その先端の爪部２０４ａはストロボ装置２０１に設けられた係合部２０１ａと係合し、ストロボ装置２０１を収納待機位置に保持する。
【０００９】
この緊定レバー２０４はカメラ本体２０３に固定された軸２０５に対して回動自在に保持されるとともに、付勢部材である第１の付勢バネ２０６によってストロボ装置２０１との係合を保持するように図１２の反時計回りの方向に付勢されている。２０７はカメラ本体２０３の内部と外部を隔てる外装部材であり、前記緊定レバー２０４が貫通されるとともに、その回動範囲を制限するための穴部である緊定部材突出窓２０８が設けられている。
【００１０】
２０９はストロボ装置２０１を時計回りに付勢する第２の付勢バネであり、カメラ本体と２０３とストロボ装置２０１の係合部に取り付けられている。２１０はストロボ装置のハウジングであり、これに設けた弧状の長穴２１１がカメラ本体のストッパー軸２１２に係当接してストロボ発光位置が決まるようになっている。
【００１１】
２１３はソレノイド装置であり、磁性材よりなる可動部（以下チップと称す）２１３ａを持ち、前記チップ２１３ａはコイルへの通電オフ時は永久磁石２１３ｂによって吸着され、コイルへの通電がなされると、前記吸着力が消え、前記永久磁石２１３ｂによる吸着が解除されるようになっている。
【００１２】
２１４は前記ソレノイド装置２１３のチップ２１３ａに力を及ぼす第３の付勢バネである。２１６は第３の付勢バネ２１４を保持するバネ保持レバーであり、カメラ本体２０３に対して回動自在に保持される。バネ保持レバー２１６は第３の付勢バネ２１４の第１の足部２１４ａを保持するバネ受け部２１６ａ、および、第３の付勢バネ２１４の第２の足部２１４ｂを保持する足部２１６ｂを持っている。
【００１３】
２１７は外装部材２０７の穴に上下方向にスライド可能に係合したピンであり、ストロボ装置２０１がカメラ本体２０３に収納待機状態の時にはストロボ装置２０１に押動されバネ保持レバーの足部２１６ｃを下方に押動することにより、バネ保持レバー２１６を図１２の時計回りの方向に回動させる。
【００１４】
一方、ストロボ装置２０１が発光位置にある時は、ストロボ装置２０１とピン２１７の当接が解除されるように設けられている。
【００１５】
第３の付勢バネ２１４はストロボ装置２０１が収納位置の時には、第３の付勢バネの第２の足部２１４ｂがバネ保持レバーのバネ足部２１６ｂに当接している。また、第３の付勢バネの第１の付勢バネ足部２１４ａはバネ保持レバーのバネ受け部２１６ａとは当接せずにソレノイド装置２１３のチップ２１３ａに当接している。このため、第３の付勢バネ２１４はチップ２１３ａに対して図１２の左方向へ力を及ぼしているが、永久磁石２１３ｂの力は第３の付勢バネ２１４の力よりも強く設定しているため、チップ２１３ａは永久磁石２１３ｂに保持された状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平７−５６２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
特許文献１に開示された従来技術では、ストロボ装置２０１は、第２の付勢バネ２１９により常に不図示の発光位置方向に移動するよう付勢されている。また、ストロボ装置の収納状態において、第３の付勢バネ２１４の反力によりピン２１７が押し上げられ、ストロボ装置２０１を発光位置に移動させる方向の力が作用する。
【００１８】
つまり、ストロボ装置２０１は、ストロボ発光位置に移動する方向に第２の付勢バネ２１９による付勢力と、第３の付勢バネ２１４によるピン２１７の押し上げ力の両方の力を受けることになる。したがって、ストロボ発光位置において、カメラ本体のストッパー軸２１２が長穴２１１の端面と当接する際に大きな衝撃が発生し、撮影者に不快感を与えるという課題がある。
【００１９】
また、長穴２１１の端面に不図示の弾性部材を配置することで、ストロボ発光位置においてストッパー軸２１２が弾性部材と当接して衝撃を緩和する提案がされている。
【００２０】
この場合においても、ストロボの発光位置方向の付勢力が大きい場合には、弾性部材で十分に衝撃を吸収することができず、ストロボアップ時に衝撃が発生し、撮影者に不快感を与えるという課題が残る。
【００２１】
そこで、本発明の目的は、自己保持型のソレノイドを備えたストロボポップアップ機構に関して、ストロボアップ時の衝撃を緩和することが可能なストロボ内蔵撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記の目的を達成するために、本発明のストロボ内蔵撮像装置は、
カメラ本体（３００）に回動自在に軸支され、収納状態からストロボの発光する発光位置に移動可能なストロボ筐体（１０１）と、カメラ本体と前記ストロボ筐体に係合され、ストロボ筐体を収納状態から発光位置に移動する方向に付勢する第１の付勢部材（１１２）と、
カメラ本体に回転可能に軸支され、ストロボ筐体の収納状態を保持するための緊定レバー（１１４）と、ストロボ筐体に固定され、収納状態において緊定レバーと係合する緊定部材（１１５）と、緊定レバーによりストロボ筐体を発光位置から収納待機方向に付勢する第２の付勢部材（１４９）と、カメラ本体の撮影光軸方向に直進移動可能に軸支され、緊定レバーの係止部（１１４ａ）と回転軸を介して反対側の端部（１４１ａ）と当接し、端部を押し込むことによりストロボ筐体の緊定状態を解除する緊定解除部材（１４２）と、緊定解除部材と回転部材（１４４）に係合され、緊定レバーの緊定を解除する方向に付勢された第３の付勢部材（１４８）と、収納状態において前記第３の付勢部材による付勢力により緊定解除部材が緊定レバーを解除する方向に移動しないように保持する緊定解除部材保持部材（１４０）と、カメラ本体に撮影光軸と略垂直方向に移動可能に軸支され、収納状態において撮影光軸方向でストロボ筐体の回転軸の中心と同一直線上に配置された位相ピン（１４７）と、位相ピンと第３の付勢部材が固定された回転部材とを連結する少なくとも一つ以上のリンク部材（１４４〜１４６）からなるリンク機構とから構成されるストロボのポップアップ機構において、
ストロボ筐体にはストロボ筐体の回転軸の下方に位置し、位相ピンの直上にカム面（１０１ａ〜１０１ｃ）が設けられており、位相ピンは、第３の付勢部材の付勢力によりカム面に常に当接され、
ストロボ筐体に設けられたカム面は、ストロボ筐体の回転軸と同心円状に形成された第１のカム面（１０１ａ）と、収納状態から発光位置に移動するに伴い、緊定解除部材保持部材が解除された後再び吸着保持状態に戻る範囲において、ストロボ筐体の回転軸からカム面までの距離が徐々に短くなる第２のカム面（１０１ｂ）と緊定解除部材の再吸着保持から発光位置までの範囲において、ストロボ筐体の回転軸からカム面までの距離が徐々に長くなる第３のカム面（１０１ｃ）とから形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のストロボ内蔵撮像装置によれば、ストロボ筐体が収納待機位置から発光位置に移動する動作を円滑にすると共に、発光位置で発生する衝撃及び衝突音を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）本発明におけるカメラの正面から見たストロボアップ状態の外観斜視図である。（ｂ）本発明におけるカメラの背面から見たストロボダウン状態の外観斜視図である。
【図２】本発明におけるカメラのストロボユニットの上面図である。
【図３】本発明におけるカメラのストロボユニットの収納待機位置における右側面図である。
【図４】本発明におけるカメラのストロボユニットの収納待機位置における左側面図である。
【図５】上段：本発明におけるカメラのストロボユニットの収納待機位置における左側面図である。下段：本発明におけるカメラのストロボユニットの収納待機位置における要部底面図である。
【図６】上段：本発明におけるカメラのストロボユニットのアップ途中（第２のカム面上）における左側面図である。下段：本発明におけるカメラのストロボユニットのアップ途中（第２のカム面上）における要部底面図である。
【図７】上段：本発明におけるカメラのストロボユニットのアップ途中（第２のカム面上終端）における左側面図である。下段：本発明におけるカメラのストロボユニットのアップ途中（第２のカム面上終端）における要部底面図である。
【図８】上段：本発明におけるカメラのストロボユニットのアップ途中（第３のカム面上）における左側面図である。下段：本発明におけるカメラのストロボユニットのアップ途中（第３のカム面上）における要部底面図である。
【図９】上段：本発明におけるカメラのストロボユニットの発光位置（第３のカム面上）における左側面図である。下段：本発明におけるカメラのストロボユニットの発光位置（第３のカム面上）における要部底面図である。
【図１０】本発明におけるカメラのストロボケースのカム面の要部詳細図である。
【図１１】上段：本発明におけるカメラのストロボユニットの回転軸に作用するトルク線図、下段：本発明におけるカメラのストロボユニットのアップ角位相信号を説明する図である。
【図１２】自己保持型のソレノイドを使用したストロボポップアップ機構の従来例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）は、本実施例のデジタル一眼レフカメラの正面側から見たストロボアップ状態の外観斜視図、図１（ｂ）は、背面側から見たストロボダウン状態の外観斜視図である。また、図２は本実施例のデジタル一眼レフカメラのストロボ装置の要部上面図である。
【００２６】
図１、図２に示すように、本実施例のデジタル一眼レフカメラは、カメラ本体３００の上面外装部材３０１に設けられた電源スイッチ３０２によってカメラを起動したり終了したりすることができる。ユーザーが撮影状態の時には、図１に示すように、撮影者側から見て正面側に位置している正面外装部材３０７の一部であるグリップ部３０３を把持し、カメラ上部には、撮影者がグリップ３０３を把持した状態で人差し指で操作しやすい位置にレリーズ釦３０４が設けられている。
【００２７】
レリーズ釦３０４の押圧方向には第一の位置と第二の位置に押端部を備えており、一般的に第一の位置ではシャッタースピードや絞り値を決定し、第二の位置では実際の撮影動作が行われる。
【００２８】
カメラ本体上部には、撮影モード、例えば、カメラの制御に全てお任せするオートモードや、撮影者がシャッタースピードや絞り値を細かく設定できるマニュアルモードといったモード切り替え可能なモードダイヤル３０５が設けられている。また、３０６は、撮影者がモードダイヤル３０５によってマニュアルモードを選択した際に、例えば絞り値やシャッタースピードの設定変更をする際に使用されるダイヤル操作部材であるメイン電子ダイヤルである。
【００２９】
ストロボユニット１００は、カメラ本体３００に設けられた回転軸１１０ａ及び１１０ｂに対して回動可能に係合している。３１０はストロボアップ釦であり、撮影者が押し下げすることにより、ストロボユニット１００が回転軸１１０ａ及び１１０ｂを中心に収納待機位置から発光位置まで移動する。３０８は焦点検出領域選択釦であり、あらかじめカメラの機能で決定された被写体の焦点箇所を撮影者が任意に選択する際に操作する釦である。
【００３０】
カメラ本体上部には、撮影環境下の光量不足を補うためのストロボユニット１００が設けられており、電源スイッチ３０２がオフの状態の際にはカメラ本体３００の収納待機位置に格納され、カメラ本体３００より突出した緊定レバー１１４によって係止されている。
【００３１】
カメラ本体上部中央にある３０９は例えば撮影者がカメラ本体３００に内蔵されたストロボユニット１００の発光量では能力不足と感じた場合に、発光能力の高い外付け用のストロボを着脱可能とする座金である。
【００３２】
ここで、撮影者がモードダイヤル３０５によってオートモードを選択した場合のストロボユニット１００が発光位置まで移動する一連の動作を以下に説明する。撮影者によってレリーズ釦３０４が第一の位置へ押圧された状態になると、ファインダー近辺に設けられた不図示の測光センサーにより被写体光を測光することで、適切なシャッター速度と絞り値が決定される。得られた測光結果から被写体光が所定の輝度よりも低いと判断された場合、ストロボユニット１００が発光位置まで起立するために、ストロボユニット１００を係止している緊定レバー１１４を解除する駆動回路が働く。
【００３３】
その後撮影者によってレリーズ釦３０４が第二の位置へ押圧された状態になると、不図示の撮像素子に被写体光が到達するように、不図示の駆動回路によってミラーユニット３２０を所定の位置に退避させる。さらにその後不図示のシャッターを開放し所定のタイミングでストロボを発光させ被写体に適切な光を照射させる。なお、撮影者がモードダイヤル３０５によってマニュアルモードが選択された場合には、上記露光動作に加えて、撮影者が光量不足と感じた際に意図的にストロボ装置を発光させる場合に備えて、カメラ本体３００にはストロボアップ釦３１０が備えられている。
【００３４】
次に本実施例のカメラにおけるストロボユニットについて、図２〜４を用いてさらに詳しく説明する。図３は本発明の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラのストロボユニットの収納待機状態における右側面図、図４は左側面図である。
【００３５】
１０１はストロボユニット１００の各種構成部品を保持し、ストロボユニットの構造体となるストロボケースである。また、ストロボケース１０１は、ストロボユニット１００の外観を形成する不図示のストロボカバーと固定されている。１０２はカメラ本体側に設けられた不図示のストロボ発光回路から発せられた発光信号により放電を開始し閃光を発するための発光管であり、発光管１０２にはストロボ発光回路からの電源を供給する接点部１０３及び１０４が設けられている。
【００３６】
１０５は発光管１０２から発せられた光を集光して被写体側に照射し、更に、発光管１０２を保持するための反射パネルであり、１０６は発光管１０２を反射パネル１０５に対して固定するための固定部材であり、シリコンゴム等の弾性部材からなる。１０７は反射パネル１０５により集光された光の照射範囲を制御するためのストロボパネルであり、ストロボケース１０１に対して嵌めこみあるいは接着固定されている。
【００３７】
ストロボパネル１０７には、発光管１０２及び反射パネル１０５からカメラ外部への高圧電源のリークを防止するために、ストロボパネル１０７の外周を囲むリブが反射パネル１０５を囲む様に形成されている。反射パネル１０５をストロボパネル１０７に圧入嵌合することにより、ストロボケース１０１に対して発光管１０２が位置決めされて保持、固定される。また、発光管１０２を反射パネル１０５に対して固定部材１０６で固定し、さらに反射パネル１０５をストロボパネル１０７に圧入嵌合することにより、発光ユニット４００を形成することになる。
【００３８】
１０８は発光管１０２が発光を始める信号を発生させるトリガーコイルであり、１０９は発光管１０２及びトリガーコイル１０８とストロボ発光回路をつなぐリード線である。リード線１０９はストロボユニット１００がカメラ本体に取り付けられた状態において、収納位置の時に必要な長さが最も長くなるように構成されている。
【００３９】
１１０ａ及び１１０ｂはストロボユニット１００が収納待機位置と発光位置の間を回動するための回転軸である。回転軸１１０ａ及び１１０ｂは、一方をストロボケース１０１に、他方をカメラの外装を形成する上面外装部材３０１に嵌合することにより、ストロボユニット１００を上面外装部材３０１に対して回動自在に保持している。また、回動軸１１０ａは中空軸になっており、リード線１０９は回転軸１１０ａの内部を通って、カメラ内部に導かれ、不図示のストロボ発光回路に接続されている。
【００４０】
１１２はストロボユニット１００を収納待機位置から発光位置へ起立させるための付勢力を働かせるためのストロボユニット駆動ばねであり、回転軸１１０ａの外周に設置されている。ストロボユニット駆動ばね１１２は、一方を上面外装部材３０１、他方をストロボケース１０１に形成されたばね掛け部１１３に掛けられており、ストロボユニット１００が発光位置方向に移動するように付勢されている。
【００４１】
ストロボユニット１００は、収納待機位置において、上面外装部材３０１の内側に回動自在に軸支された緊定レバー１１４に設けられた係止爪１１４ａがストロボケース１０１に固定された緊定部材１１５に係合することにより収納待機位置に保持されている。また、係止爪１１４ａは緊定レバー付勢ばね１４９によりストロボユニット１００を収納待機位置の方向に引込むように付勢されている。ここで、緊定レバー付勢ばね１４９による引込みトルクは、ストロボユニット駆動ばね１１２によるストロボユニット１００の発光位置方向のトルクよりも十分に大きくすることで、係止爪１１４ａがストロボユニット駆動ばね１１２の力で解除されないように設定されている。
【００４２】
また、ストロボケース１０１には、左右側面にガイド溝１２０ａ及び１２０ｂが形成されている。一端を上面外装部材３０１に回動自在に軸支された左右のストロボアーム１２１ａ及び１２１ｂの先端部には、一体的あるいは別体で形成されたフランジ付きガイドピン１２２ａ及び１２２ｂが設けられ、夫々ガイド溝１２０ａ及び１２０ｂ内に入り込んでいる。また、１１６ａ及び１１６ｂはストロボアーム１２１ａ及び１２１ｂの回転軸であり、上面外装部材３０１に対してストロボアーム１２１ａ及び１２１ｂが回動可能となるように固定されている。また、ストロボユニット１００が発光位置にあるときに、ストロボアームのガイドピン１２２ａ及び１２２ｂを回転軸１１０ａ及び１１０ｂから離れたところに配置できるため、ストロボユニット１００の上面外装部材３０１に対するグラつきの抑制、剛性アップといった効果が期待できる。
【００４３】
次に、図５乃至図１０を用いて、ストロボユニット１００のポップアップ機構の動作について説明する。図５は本発明の実施形態に係るカメラのス内蔵ストロボのポップアップ機構及び動作を説明する図である。なお、内部構造を説明するため、外観を形成するストロボカバーは省略している。図５の上段はストロボユニット１００の収納待機状態を示す左側面図、図５の下段はストロボユニット１００の収納待機状態をカメラ下面から見た要部詳細図である。
【００４４】
１４０は自己保持型のソレノイドであり、磁性材よりなる可動部（以下チップと称す）１４０ａを持っている。チップ１４０ａはコイル１４０ｃへの通電がオフの時には永久磁石１４０ｂによって吸着され、コイル１４０ｃへの通電がなされると、吸着力がキャンセルされて永久磁石１４０ｂによる吸着が解除される仕組みになっている。
【００４５】
緊定レバー１１４の回転軸には緊定駆動レバー１４１が取り付けられている。また、自己保持型ソレノイド１４０のチップ１４０ａにはスライダー１４２が取り付けられている。スライダー１４２は、ダボ１４２ａがチップ１４０ａの穴１４０ｄに嵌合し、腕部１４２ｂをカメラ本体に両端を軸支され、光軸方向に伸びたスライド軸１４３に直進移動可能に軸支されている。
【００４６】
また、カメラ本体に取り付けられたストロボドライブケース１５０には、リンクレバーａ１４４、リンクレバーｂ１４５、リンクレバーｃ１４６が回転可能に軸支されている。リンクレバーａ１４４とリンクレバーｂ１４５とリンクレバーｃ１４６は、連結されており、動力を伝達できるようになっている。１４７は位相ピンであり、下面１４７ａがリンクレバーｃ１４６の腕部１４６ａに当接され、先端面１４７ｂがストロボケース１０１の下面に設けられた第１のカム面１０１ａに常に当接されている。また、リンクレバーｃ１４６には不図示の位相接片が取り付けられており、不図示のフレキの位相パターンと接することで、リンクレバーｃ１４６の位相を検知できるようになっている。
【００４７】
ここで、図１０を用いて、ストロボケース１０１に形成された第１〜第３のカム面１０１ａ〜１０１ｃの形状に関して詳細に説明する。ストロボケース１０１に形成されたカム面において、Ａの範囲は第１のカム面１０１ａであり、第１のカム面１０１ａは、ストロボユニット１００の回転軸１１０ｂと同心円状の円弧形状で形成されている（Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３）。また、Ｂの範囲は第２のカム面１０１ｂであり、第２のカム面１０１ｂは、時計回り方向の位相の変化に伴い、回転軸１１０ｂからの距離が徐々に小さくなるように定義されている（Ｒ３＞Ｒ４＞Ｒ５＞Ｒ６）。Ｃの範囲は第３のカム面１０１ｃであり、第３のカム面１０１ｃは、時計回り方向の位相の変化に伴い、回転軸１１０ｂからの距離が徐々に大きくなるように定義されている（Ｒ６＜Ｒ７＜Ｒ８）。
【００４８】
つまり、第１のカム面上では、第１のカム面１０１ａに当接される位相ピン１４７の押し上げ力により、ストロボユニット１００に回転モーメントが作用しないようになっている。
【００４９】
リンクレバーａ１４４には、ソレノイド解除ばね１４８が取り付けられ、ソレノイド解除ばね１４８は一方をリンクレバーａ１４４に、他方をスライダー１４２の腕部１４２ｂに係合されており、自己保持型ソレノイド１４０の吸着を解除する方向に付勢されている。また、緊定レバー１１４が収納待機位置方向に付勢されることにより、緊定駆動レバー１４１の先端部近傍に設けられた当接面１４１ａとスライダー１４２の当接面１４２ｃは当接している。ここで、ソレノイド解除ばね１４８による自己保持型ソレノイド１４０の解除方向の付勢力は、緊定駆動レバー１４１による吸着方向の付勢力よりも大きくなるように設定されている。
【００５０】
つまり、ストロボユニット１００の収納待機状態においては、自己保持型ソレノイド１４０の吸着保持力は、ソレノイド解除ばね１４８による解除方向の付勢力と、緊定駆動レバー１４１による吸着方向の付勢力の差分に対して十分に大きな力に設定されている。つまり、自己保持型ソレノイド１４０の吸着保持力により緊定レバー１１４が解除されてないように保持している。
【００５１】
収納待機状態において、撮影者がストロボアップ釦３１０を押し下げするか、撮影モードがオートモードでストロボの発光が必要と判断された場合には、不図示の演算処理回路から信号を送り、不図示の電源供給回路から自己保持型ソレノイド１４０のコイル１４０ｃに通電が開始される。コイル１４０ｃに通電されると、チップ１４０ａと永久磁石１４０ｂの吸着が解除される。
【００５２】
次に、図６に示すように、ソレノイド解除ばね１４８の付勢力によりスライダー１４２がスライド軸１４３に沿ってカメラ本体の正面方向に移動することで緊定駆動レバー１４１を反時計回り方向に回転させる。ここで、図６の上段はカメラのストロボユニットのアップ途中（第２のカム面上）における左側面図である。図６の下段はカメラのストロボユニットのアップ途中（第２のカム面上）における要部底面図である。係止爪１１４ａが退避して、緊定部材１１５との緊定が解除され、ストロボユニット駆動ばね１１２の付勢力によりストロボユニット１００が収納待機状態から発光位置方向に移動を開始する。
【００５３】
ストロボユニット１００が収納待機状態から発光位置方向に移動するのに伴い、位相ピン１４７は第１のカム面１０１ａのカムトップから落ちて第２のカム面１０１ｂに当接する。第２のカム面１０１ｂ上では、ストロボユニット１００が収納待機状態から発光位置方向に移動するに伴い、回転軸１１０ｂから位相ピン１４７の先端面１４７ｂとの接点までの距離が徐々に小さくなる。したがって、位相ピン１４７は、ソレノイド解除ばね１４８の付勢力により第２のカム面に沿って、カメラ上方向に移動する。
【００５４】
また、第２のカム面１０１ｂ上では、位相ピン１４７の押し上げ力により、ストロボユニット１００には発光位置方向に移動しようとするモーメントが発生する。したがって、ストロボユニット駆動ばね１１２の付勢力と共に、ストロボユニット１００が収納待機位置から発光位置に移動する回転動作を補助する作用がある。
【００５５】
また、位相ピン１４７が第２のカム面１０１ｂに沿ってカメラ上方向に移動するに伴い、リンクレバーｃ１４６は時計回り方向に、リンクレバーｂ１４５は反時計回り方向に、リンクレバーａ１４４は時計回り方向に回転する。リンクレバーａ１４４が時計回りに回転することにより、ソレノイド解除ばね１４８がスライダー１４２をカメラ正面方向に付勢する力が弱くなる。図６上段は、ソレノイド解除ばね１４８がスライダー１４２をカメラ正面方向に付勢する力と、緊定レバー付勢ばね１４９による緊定駆動レバー１４１の時計回り方向のトルクがちょうど釣り合った状態を表している。ソレノイド解除ばね１４８がスライダー１４２をカメラ正面方向に付勢する力が、緊定レバー付勢ばね１４９による緊定駆動レバー１４１の時計回り方向のトルクよりも弱くなると、スライダー１４２はカメラ背面方向に押し戻され、チップ１４０ａも一緒に押し戻される。
【００５６】
次に図７に示すように、位相ピン１４７が第２のカム面１０１ｂに沿ってカメラ上方向に移動し、付勢爪付勢ばね１４９の付勢力によりチップ１４０ａの吸着面が永久磁石１４０ｂの吸着面の位置まで押し戻されると、自己保持型ソレノイド１４０は吸着状態に戻る。ここで、図７の上段はカメラのストロボユニットのアップ途中（第２のカム面上終端）における左側面図である。図７の下段はカメラのストロボユニットのアップ途中（第２のカム面上終端）における要部底面図である。
【００５７】
図８に示すように、さらに、ストロボユニット１００が発光位置方向に移動すると、位相ピン１４７の先端面１４７ｂが第３のカム面１０１ｃと当接する状態となる。ここで、図８の上段はカメラのストロボユニットのアップ途中（第３のカム面上）における左側面図である。図８の下段はカメラのストロボユニットのアップ途中（第３のカム面上）における要部底面図である。第３のカム面１０１ｃ上では、ストロボユニット１００が収納待機状態から発光位置方向に移動するに伴い、回転軸１１０ｂから位相ピン１４７の先端面１４７ｂとの接点までの距離が徐々に大きくなる。したがって、位相ピン１４７は、ソレノイド解除ばね１４８の付勢力により第３のカム面に沿って、カメラ下方向に移動する。
【００５８】
また、第３のカム面１０１ｃ上では、位相ピン１４７の押し上げ力により、ストロボユニット１００には収納待機位置方向に移動しようとするモーメントが作用する。したがって、ストロボユニット駆動ばね１１２の付勢力によりストロボユニット１００が発光位置方向に移動しようとするのに対して、ブレーキを作用する効果がある。
【００５９】
次に、図９に示すように、さらにストロボユニット１００が発光位置方向に移動すると、フランジ付きガイドピン１２２ａ及び１２２ｂがストッパー部材１３０ａ及び１３０ｂに当接して発光位置まで到達する。ここで、図９の上段はカメラのストロボユニットの発光位置（第３のカム面上）における左側面図である。図９の下段はカメラのストロボユニットの発光位置（第３のカム面上）における要部底面図である。ストッパー部材１３０ａ及び１３０ｂは、ゴムあるいは熱可塑性エラストマー等の弾性部材からなり、ストロボユニット１００が発光位置に到達してフランジ付きガイドピン１２２ａ及び１２２ｂがストッパー部材１３０ａ及び１３０ｂに衝突する際の衝撃を緩和する。
【００６０】
また、ストロボユニット１００の回転軸１１０ａおよび１１０ｂの中心は、ガイド溝１２０ａ及び１２０ｂと平行でフランジ付きガイドピン１２２ａ及び１２２ｂの中心を通る軸上に配置されている。
【００６１】
また、ストッパー部材１３０ａ及び１３０ｂの硬度は、フランジ付きガイドピン１２２ａ及び１２２ｂがストッパー部材１３０ａ及び１３０ｂと衝突する時は変形して衝撃を吸収し、発光位置でストロボユニット１００が静止している時には、変形しない硬度に設定されている。
【００６２】
なお、フランジ付きガイドピン１２２ａ及び１２２ｂは、ストロボアーム１２１ａ及び１２１ｂを回転軸１１６ａ及び１１６ｂを中心として回動する可動式のピンとしたが、上面外装部材３０１に固定された固定ピンとしても構わない。
【００６３】
次に、図１１を用いてストロボユニット１００が収納待機位置から発光位置まで移動する際にストロボユニット１００に作用するトルク及び位相信号について説明する。図１１の上段は、ストロボユニット１００が収納待機位置から発光位置まで移動する際のストロボユニット駆動ばね１１２の付勢力及び位相ピン１４７の押し上げ力による発光位置方向のトルクを表すトルク線図である。ここで、縦軸はストロボユニット１００に作用するトルクを、横軸はストロボユニット１００のアップ角度［°］を示している。また縦軸のプラスは、発光位置方向に作用するトルクを、マイナスは収納待機位置方向に作用するトルクを表している。また、図１１の下段は、リンクレバー１４６ｃに設けられた位相接片による各位相におけるアップ角度の信号状態を示している。
【００６４】
図１１上段において、ストロボユニット１００の収納待機位置から第１のカム面１０１ａのカムトップまでの位相（Ａの範囲）では、ストロボユニット駆動ばね１１２による発光位置方向のトルクのみが作用する。第２のカム面１０１ｂ上（Ｂの範囲）では、ストロボユニット駆動ばね１１２に加えて位相ピン１４７の押し上げ力による発光位置方向のトルクが作用することでストロボユニット１００が発光位置に移動する動作を補助する。第３のカム面１０１ｃ（Ｃの範囲）では、ストロボユニット駆動ばね１１２による発光位置方向のトルクと、位相ピン１４７の押し上げ力による収納待機位置方向のトルクが作用する。したがって、ストロボユニット駆動ばね１１２の付勢力によりストロボユニット１００が発光位置方向に移動しようとするのに対して、ブレーキを作用する効果がある。
【００６５】
また、自己保持型ソレノイド１４０の再吸着位相（θ１）よりも後の位相（θ２）で第２のカム面１０１ｂから第３のカム面１０１ｃに切り替わるようにしているため、自己保持型ソレノイド１４０の吸着保持力により、ソレノイド解除ばね１４８の付勢力によりチップ１４０ａが永久磁石１４０ｂから離反しないように保持することが可能となる。
【００６６】
また、第２のカム面１０１ｂから第３のカム面１０１ｃに切り替わる位相（θ２）を発光位置の位相（θ４）に近い位相としている。これにより、温度環境下等でストロボユニット１００の摺動部の負荷が増した場合でも、途中止まりすることなく、発光位置まで移動することが可能となる。
【００６７】
また、図１１下段において、収納待機位置ではストロボの位相信号はＬｏである。ストロボユニット１００が発光位置方向に移動すると、ストロボの発光位置の位相（θ４）よりも約５°手前の位相（θ３）でストロボの位相信号をＬｏからＨｉに切り替える。つまり、ストロボユニット１００が収納待機状態から発光位置まで移動する間にＬｏ⇒Ｈｉの信号の切り替わりがあった場合に、ストロボユニット１００が発光位置まで移動したと判断する。これにより、発光位置近傍でストロボのアップ位置検知を行なうことが可能となる。
【００６８】
また、ユーザーが手動でストロボユニット１００を発光位置から収納待機位置まで移動させる場合、係止カム面１１４ｂと緊定部材１１５が当接することで緊定レバーが反時計回り方向に回転して退避し、さらにユーザーが収納待機位置方向に移動させることにより、係止カム面１１４ｂから緊定部材１１５が外れ、係止爪１１４ａが緊定部材１１５と係合する。また、収納待機位置に移動する途中の位相θ３でストロボの位相信号をＨｉ⇒Ｌｏに切り替えることで、ストロボユニット１００が収納待機状態であると判断する。
【００６９】
また、信号の切り替えのタイミングをストロボの発光位置の位相（θ４）よりも約５°手前とすることで、カム面の位相と、リンクレバー１４６ｃの位相接片のよる位相検知との誤差を吸収して誤検知を防止することが可能となる。なお、説明の便宜上、カム面の位相と、リンクレバー１４６ｃの位相接片のよる位相検知との誤差の吸収余裕を約５°としたが、誤差の吸収が可能であれば、５°以上または５°未満であっても構わない。
【００７０】
以上、実施の形態をカメラのストロボ装置として説明したが、特にカメラのストロボ装置に限定する必要はなく、他の電子機器・自動車等の閃光装置に適用しても構わない。
【符号の説明】
【００７１】
１００  ストロボユニット、１０１  ストロボケース、１０１ａ  第１のカム面、
１０１ｂ  第２のカム面、１０１ｃ  第３のカム面、２００  発光部ユニット、
１１１  上面外装部材、１１０ａ，１１０ｂ  ストロボユニットの回転軸、
１１２  ストロボユニット駆動ばね、１１４  緊定レバー、１１４ａ  係止爪、
１１４ｂ  係止カム面、１１５  緊定部材、１２０ａ，１２０ｂ  ガイド溝、
１２１ａ，１２１ｂ  ストロボアーム、１２２ａ，１２２ｂ  フランジ付きガイドピン、
１３０ａ，１３０ｂ  ストッパー部材、１４０  自己保持型ソレノイド、
１４１  緊定駆動レバー、１４２  スライダー、１４３  スライド軸、
１４４  リンクレバーａ、１４５  リンクレバーｂ、１４６  リンクレバーｃ、
１４７  位相ピン、１４８  ソレノイド解除ばね、１４９  緊定レバー付勢ばね、
１５０  ストロボドライブケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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