(57)【要約】【課題】生体の粘膜組織を持つ器官を撮影する場合でも、器官に精度よくピントを合わせ、これによって、撮影画像から器官の静脈の特徴を精度よく求められるようにする。【解決手段】器官画像撮影装置１は、撮像部３と、演算部１４とを備える。撮像部３は、生体の、粘膜組織を持つ器官を撮影して画像を取得する。演算部１４は、撮像部３にて取得された画像のデータに基づいて、器官の静脈の特徴（例えば静脈の膨らみ度合い）を求める。撮像部３は、ピント合わせのために器官を撮影して青色成分の画像を取得するとともに、取得した青色成分の画像のデータを用いてピントを合わせる。【選択図】図２
2016151584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の、粘膜組織を持つ器官を撮影して画像を取得する撮像部と、
前記撮像部にて取得された前記画像のデータに基づいて、前記器官の静脈の特徴を求める演算部とを備え、
前記撮像部は、ピント合わせのために前記器官を撮影して青色成分の画像を取得するとともに、取得した青色成分の画像のデータを用いてピントを合わせることを特徴とする器官画像撮影装置。
【請求項２】
前記撮像部は、前記青色成分の画像のデータに基づいて、青色成分のコントラストを求め、求めた前記コントラストに基づいてピントを合わせることを特徴とする請求項１に記載の器官画像撮影装置。
【請求項３】
前記撮像部は、
前記器官の画像を取得するための撮像素子と、
前記器官からの入射光を前記撮像素子の受光面上に集光させるための撮像光学系と、
前記撮像光学系を介して前記撮像素子にて撮像された前記器官の画像から、青色成分の画像を抽出する画像処理部と、
前記画像処理部にて抽出された青色成分の画像のデータに基づいて、前記撮像光学系を光軸方向に移動させることにより、ピント合わせを行う駆動部とを含んでいることを特徴とする請求項１または２に記載の器官画像撮影装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記青色成分の画像のデータから求められるコントラストが最大となる位置に、前記撮像光学系を移動させることにより、ピント合わせを行うことを特徴とする請求項３に記載の器官画像撮影装置。
【請求項５】
前記コントラストは、前記青色成分の画像のデータの最大値と最小値との差、前記画像の度数分布の標準偏差、前記画像の各画素のデータにエッジ抽出フィルタを掛け算して得られる値の和、のいずれかであることを特徴とする請求項２または４に記載の器官画像撮影装置。
【請求項６】
前記撮像部におけるピント合わせのときに、前記器官に青色の補助光を照射する補助光出力部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の器官画像撮影装置。
【請求項７】
前記器官は、舌であり、
前記撮像部は、舌裏を撮影して青色成分または赤色成分の画像を取得し、
前記演算部は、前記青色成分の画像のデータ、または前記赤色成分の画像のデータに基づいて、舌裏の静脈の膨らみ度合いを検出し、複数のレベルに分類することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の器官画像撮影装置。
【請求項８】
前記器官は、舌であり、
前記撮像部は、舌裏を撮影して青色成分および赤色成分の画像を取得し、
前記演算部は、前記青色成分の画像のデータＢと、前記赤色成分の画像のデータＲとの比Ｂ／Ｒに基づいて、舌裏の静脈の膨らみ度合いを検出し、複数のレベルに分類することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の器官画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の器官を撮影して画像を取得する器官画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
東洋医学においては、舌の状態を観察することにより、健康状態や病状を診断する診断手法（舌診）が知られている。血液や体液の代謝および循環、免疫力、自律神経のバランス、栄養や体のエネルギーの状態に問題が生じると、舌の粘膜に変化が現れるため、その色や形を観察することにより診断に役立てている。
【０００３】
このような診断は、専門の医師が実施しているが、経験や勘に頼っているため、個人差があり、客観性に乏しい。また、過去の状態の記憶もあいまいで、客観的な状態の変化を捉えられない。
【０００４】
そこで、これらの課題を解決するため、デジタルカメラを用いて被写体を撮影し、撮影画像からその特徴を数値化して記録、診断するシステムが提案されている。例えば、特許文献１では、デジタルカメラで撮影した舌の映像から、舌尖、舌中などの関心領域を抽出し、データベースに保存された基本映像と比較することにより、健康状態を判別できるようにしている。また、特許文献２では、撮影された舌の画像データから、舌の形状、舌表面の色等に基づく状態パラメータを抽出し、舌診データ（予め記憶されている状態パラメータと舌診結果とを対応付けたもの）と比較して、舌診結果を抽出するようにしている。
【０００５】
ところで、上記した東洋医学の診断項目として、舌裏の静脈の膨らみ度合いがある。例えば、図１６の上図で示すように、舌裏に静脈の膨らみが無い場合、つまり、舌裏の静脈の色が薄く、静脈の見え方が不明瞭な場合、健康状態は正常と診断している。逆に、図１６の下図で示すように、舌裏に静脈の膨らみがある場合、つまり、舌裏の静脈が青く、静脈が明瞭に見える場合（怒張や蛇行も含む）、「お血」と診断している。
【０００６】
お血は、血の巡りが悪くなった状態を指す。血の巡りが悪く、末梢血管が循環不全になっていると、皮膚や関節、四肢末端に栄養が運ばれないため、新陳代謝が低下する。この場合、肩こり、関節痛、頭痛、めまい、のぼせなどの症状が現れる。また、糖尿病や肝機能障害でも、血の巡りが悪くなって、これらの症状が現れることがある。
【０００７】
上記した特許文献２では、舌裏の静脈の膨らみ度合いの判定方法についても開示している。具体的には、舌裏を撮影して静脈のエッジおよび静脈の位置を検出し、検出した位置の色が青紫色であるか否かを判定することによって、その検出位置に静脈があるか否かを判定する。そして、青紫色であると判定された範囲が正常な範囲を超えている場合には、静脈肥大と判定する。
【０００８】
このように舌裏を撮影して静脈の膨らみ度合いを判定するにあたっては、舌裏に適切にピントを合わせて舌裏を撮影し、画像を取得する必要がある。しかし、特許文献２では、ピント合わせについての詳細な記載はない。
【０００９】
ピント合わせを行う技術は、撮像装置の分野において種々提案されており、中でも、特定の波長域の光を用いてピントを合わせる技術が、例えば特許文献３および４で提案されている。特許文献３では、赤外光を用いてピント合わせを行うようにしており、特許文献４では、被写体光をプリズムにて色分解し、緑色成分（Ｇ成分）の光を用いてピント合わせを行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−２０９２４５号公報（段落〔００１３〕、〔００１４〕等参照）
【特許文献２】特開２００９−２８０５８号公報（請求項１、段落〔００１１〕、〔００６２〕、〔００６３〕、図８（ｅ）等参照）
【特許文献３】特開２００２−１８２１０５号公報（請求項１、段落〔０００６〕、〔００３８〕等参照）
【特許文献４】特開２００２−２９６４９３号公報（段落〔００３２〕〜〔００３４〕、図１、図８等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、舌裏へのピント合わせを、赤外光や緑色光を用いて行う方法では、精度よくピント合わせを行うことはできない。これは、舌裏などの粘膜部分では、赤外成分や緑色成分のコントラスト（例えば画像データの最大値と最小値との差）が小さく、かつ、コントラストの変化が低周波である（変化の繰り返しが少ない）ためである。このような問題は、舌裏を撮影する場合のみならず、瞼の裏や胃の内壁など、他の粘膜組織を持つ器官を撮影する場合でも同様に起こり得る。
【００１２】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、生体の粘膜組織を持つ器官を撮影する場合でも、器官に精度よくピントを合わせることができ、これによって、撮影画像から器官の静脈の特徴（例えば膨らみ度合い）を精度よく求めることができる器官画像撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一側面に係る器官画像撮影装置は、生体の、粘膜組織を持つ器官を撮影して画像を取得する撮像部と、前記撮像部にて取得された前記画像のデータに基づいて、前記器官の静脈の特徴を求める演算部とを備え、前記撮像部は、ピント合わせのために前記器官を撮影して青色成分の画像を取得するとともに、取得した青色成分の画像のデータを用いてピントを合わせる。
【００１４】
静脈を流れる血液には、還元ヘモグロビンが多く存在する。この還元ヘモグロビンは、赤色の吸収係数が大きい。このため、器官の撮影画像において、静脈部分では青色成分が多くなり、静脈部分とそれ以外の部分とで、青色成分のコントラスト（例えば画像データの最大値と最小値との差）が大きくなる。また、粘膜組織を持つ器官では、その表面付近に細かい静脈が通っているため、上記器官の撮影によって得られる青色成分の画像では、青色成分のコントラストの変化も高周波で現れる。
【００１５】
したがって、撮像部が、上記器官を撮影して取得した青色成分の画像のデータを用いてピント合わせを行うことにより、器官に精度よくピントを合わせることができる。これにより、演算部は、ピントを合わせた状態で撮影された器官の撮影画像のデータに基づいて、器官の静脈の特徴（例えば膨らみ度合い）を精度よく求めることができる。
【００１６】
前記撮像部は、前記青色成分の画像のデータに基づいて、青色成分のコントラストを求め、求めた前記コントラストに基づいてピントを合わせてもよい。上述のように、粘膜組織を持つ器官の撮影画像では、静脈部分とそれ以外の部分とで青色成分のコントラストが大きくなり、そのコントラストの変化も高周波で現れる。このため、青色成分のコントラストに基づいてピントを合わせることにより、精度のよいピント合わせを確実に行うことができる。
【００１７】
前記撮像部は、前記器官の画像を取得するための撮像素子と、前記器官からの入射光を前記撮像素子の受光面上に集光させるための撮像光学系と、前記撮像光学系を介して前記撮像素子にて撮像された前記器官の画像から、青色成分の画像を抽出する画像処理部と、前記画像処理部にて抽出された青色成分の画像のデータに基づいて、前記撮像光学系を光軸方向に移動させることにより、ピント合わせを行う駆動部とを含んでいてもよい。これにより、撮像部が青色成分の画像のデータを用いてピントを合わせる構成を確実に実現することができる。
【００１８】
前記駆動部は、前記青色成分の画像のデータから求められるコントラストが最大となる位置に、前記撮像光学系を移動させることにより、ピント合わせを行ってもよい。撮像光学系の移動後の位置では、青色成分のコントラストが最大となるので、撮影対象となる器官にピントを確実に合わせることができる。
【００１９】
前記コントラストは、前記青色成分の画像のデータの最大値と最小値との差、前記画像の度数分布の標準偏差、前記画像の各画素のデータにエッジ抽出フィルタを掛け算して得られる値の和、のいずれかであってもよい。いずれをコントラストとして用いても、そのコントラストに基づいて、ピント合わせを精度よく行うことができる。
【００２０】
上記の器官画像撮影装置は、前記撮像部におけるピント合わせのときに、前記器官に青色の補助光を照射する補助光出力部をさらに備えていてもよい。ピント合わせのときに、補助光出力部から青色の補助光を器官に照射することにより、撮像部が取得する画像における青色成分のコントラストが補助光なしの場合に比べて増大する。これにより、青色成分の画像データを用いたピント合わせをより精度よく行うことができる。
【００２１】
前記器官は、舌であり、前記撮像部は、舌裏を撮影して青色成分または赤色成分の画像を取得し、前記演算部は、前記青色成分の画像のデータ、または前記赤色成分の画像のデータに基づいて、舌裏の静脈の膨らみ度合いを検出し、複数のレベルに分類してもよい。
【００２２】
静脈を流れる血液に多く含まれる還元ヘモグロビンと、静脈を流れる血液に少ない酸化ヘモグロビンとでは、赤色成分および青色成分の光の吸収係数に差が生じる。このため、赤色成分の画像でも、青色成分の画像でも、血管（静脈）の有無によって画像データに差が生じる。したがって、演算部は、舌裏の青色成分の画像のデータまたは赤色成分の画像のデータに基づいて、静脈の膨らみ度合いを検出することができ、その膨らみ度合いを複数のレベルに分類することにより、そのレベルに基づいて生体の健康度を診断することが可能となる。
【００２３】
前記器官は、舌であり、前記撮像部は、舌裏を撮影して青色成分および赤色成分の画像を取得し、前記演算部は、前記青色成分の画像のデータＢと、前記赤色成分の画像のデータＲとの比Ｂ／Ｒに基づいて、舌裏の静脈の膨らみ度合いを検出し、複数のレベルに分類してもよい。
【００２４】
舌は粘膜組織であり、緑色（Ｇ）成分が少ない。また、舌は全体的に赤色（Ｒ）が主成分であり、検出対象である静脈は、青色（Ｂ）が主成分である。このため、演算部は、Ｂ／Ｒの値に基づいて、舌裏の静脈の膨らみ度合いを精度よく検出することができ、その膨らみ度合いを複数のレベルに分類することにより、そのレベルに基づいて生体の健康度を精度よく診断することが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
上記の構成によれば、撮像部が、粘膜組織を持つ器官を撮影して取得した青色成分の画像のデータを用いてピント合わせを行うことにより、器官に精度よくピントを合わせることができる。これにより、演算部は、ピントを合わせた状態で撮影された器官の撮影画像のデータに基づいて、器官の静脈の特徴を精度よく求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の一形態に係る器官画像撮影装置の外観を示す斜視図である。
【図２】上記器官画像撮影装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図３】上記器官画像撮影装置の撮像部の撮影光軸を示す説明図である。
【図４】上記器官画像撮影装置の照明部と上記撮像部との水平方向の位置関係を模式的に示す説明図である。
【図５】舌裏の撮影画像およびエッジ抽出フィルタの一例と、上記フィルタを用いて抽出された口腔領域の輪郭線とを示す説明図である。
【図６】上記撮像部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図７】健常者の舌裏の撮影画像と、その撮影画像の口腔内の領域に含まれる各色の画像データの度数分布とを示す説明図である。
【図８】エッジ抽出フィルタを掛け合わせた後の画素値の分布を示す説明図である。
【図９】撮影画像における口腔領域の輪郭線の位置と、その輪郭線をもとに設定される静脈の検出領域とを模式的に示す説明図である。
【図１０】酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸収特性を示すグラフである。
【図１１】上記検出領域の二値化画像を、健常者と非健常者とのそれぞれについて示す説明図である。
【図１２】非健常者の検出領域の二値化画像の拡大図と、非健常者の検出領域の画像データの二値化処理前の度数分布とを併せて示す説明図である。
【図１３】非健常者の検出領域の二値化画像の拡大図と、その検出領域の一方向に並ぶ画素の画素値の分布とを併せて示す説明図である。
【図１４】光沢成分を含む画像データの度数分布の一例を示す説明図である。
【図１５】上記器官画像撮影装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】健常者および非健常者の舌裏の状態を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本明細書において、数値範囲をＡ〜Ｂと表記した場合、その数値範囲に下限Ａおよび上限Ｂの値は含まれるものとする。
【００２８】
〔器官画像撮影装置の概略構成〕
図１は、本実施形態の器官画像撮影装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、器官画像撮影装置１の概略の構成を示すブロック図である。器官画像撮影装置１は、生体の、粘膜組織を持つ器官を撮影して、生体の健康度の診断に必要な情報（例えば静脈の膨らみ度合い）を抽出するものである。ここで、粘膜とは、表面が常に粘液性の分泌物で濡れている柔らかい膜を指し、粘膜組織を持つ器官とは、そのような粘膜を組織として持つ器官を指す。このような器官としては、例えば、舌、眼の瞼（裏側）、胃や大腸などの消化器系の臓器（内壁）、などが含まれる。以下では、例として、器官が舌であり、舌裏を撮影して静脈の膨らみ度合いを検出する場合について説明する。
【００２９】
器官画像撮影装置１は、照明部２、撮像部３、表示部４、操作部５、通信部６、音声出力部７および補助光出力部８を備えている。照明部２、撮像部３および補助光出力部８は筐体２１に設けられており、表示部４、操作部５、通信部６および音声出力部７は、筐体２２に設けられている。筐体２１と筐体２２とは相対的に回転可能に連結されているが、必ずしも回転は必要ではなく、一方が他方に完全に固定されていてもよい。また、上記の照明部２等は、単一の筐体に設けられていてもよい。
【００３０】
（照明部）
照明部２は、生体の器官を照明するものであり、本実施形態では、第１の照明器２ａおよび第２の照明器２ｂの２つの照明器で構成されている。第１の照明器２ａおよび第２の照明器２ｂは、筐体２１において、中央の撮像部３を左右両側から挟む位置に設けられている。これにより、第１の照明器２ａおよび第２の照明器２ｂは、器官である舌を撮影光軸に対して左右から照明することになる。舌を上下方向から照明すると、上唇または下唇で照明光が遮断され、口腔の奥まで照明光が届かないおそれがあるが、舌を左右方向から照明することにより、照明光を唇で遮断させずに口腔の奥まで入射させやすくなり、明るく照明された口腔内を撮像部３によって撮影することが可能となる。
【００３１】
図３は、舌を撮影するときの撮像部３の撮影光軸Ｘを示しており、図４は、照明部２と撮像部３との水平方向の位置関係を模式的に示している。撮像部３は、撮影対象である器官（舌）に正対して配置されている。第１の照明器２ａおよび第２の照明器２ｂは、各照明光の照明光軸Ｙと撮像部３の撮影光軸Ｘとのなす角度が、上下方向にはほぼ０°となり、左右方向には片側１５°〜３０°となるように、筐体２１に設けられている。なお、照明光軸Ｙとは、照明光（照明光束）の中心光線が進行する軸を指し、撮影光軸Ｘとは、撮像部３が有する撮像光学系３１の光軸を指す。
【００３２】
上記のように、左右方向において、撮影光軸Ｘと照明光軸Ｙとのなす角度がある程度ついているため、第１の照明器２ａおよび第２の照明器２ｂから出射される照明光が舌裏で正反射されて撮像部３に入射するのを低減できる。これにより、正反射光によるノイズの影響を低減できる。つまり、正反射光の撮像部３への入射によって、撮影画像のデータが変動するのを低減でき、そのデータに基づく舌裏の静脈の検出精度の低下を抑えることができる。
【００３３】
このような照明部２の光源としては、色再現性を向上させるために、例えばキセノンランプなどの昼光色を発光するものを用いている。光源の明るさは、撮像部３の感度や撮影対象までの距離に応じて、照明制御部９によって制御される。例えば、撮影対象の照度が１０００〜１００００ｌｘとなるように光源の明るさが制御される。照明部２は、上記の光源の他に、点灯回路や調光回路を有しており、照明制御部９からの指令によって点灯／消灯および調光が制御される。
【００３４】
（撮像部）
撮像部３は、照明部２による照明下で、生体の器官を撮影して画像を取得するものである。この撮像部３は、撮像光学系３１と、撮像素子３２とを有している。撮像素子３２は、器官の画像を取得するためのエリアセンサであり、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）で構成されている。撮像素子３２は、撮影対象の色および形状を十分に検出できるように、感度や解像度などが設定されている。一例としては、感度：６０ｄｂ、解像度：１０００万画素である。
【００３５】
撮像光学系３１は、器官からの入射光を撮像素子３２の受光面上に集光させるための光学系であり、少なくとも１個のレンズで構成されている。撮像光学系３１の絞り（レンズの明るさ）、シャッター速度、焦点距離は、撮影対象の全ての範囲に焦点が合うように設定されている。一例としては、Ｆナンバー：１６、シャッター速度：１／１２０秒、焦点距離：２０ｍｍである。
【００３６】
撮像部３による撮影は、撮像制御部１０によって制御されている。また、撮像部３は、フォーカス機構（ピント調整機構）、絞り機構、駆動回路およびＡ／Ｄ変換回路などをさらに有しており、撮像制御部１０からの指令により、フォーカスや絞りの制御、Ａ／Ｄ変換などが制御される。なお、撮像部３におけるピント合わせの詳細については後述する。
【００３７】
撮像部３では、撮影画像のデータとして、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のそれぞれについて、例えば８ビットで０〜２５５のデータが取得される。すなわち、撮像部３では、異なる色（ＲＧＢ）のそれぞれについて、撮影対象を撮影した画像が取得され、これによって、各色の画像データが取得される。また、撮像部３の撮像レンズの倍率は、必要な画像の解像度が得られるように、撮像制御部１０によって制御される。
【００３８】
（表示部）
表示部４は、不図示の液晶パネル、バックライト、点灯回路および制御回路を有しており、撮像部３での撮影によって取得される画像と、枠線Ｐ（図１参照）とを表示する。表示部４に表示される上記の画像としては、舌裏の静脈検出時の撮影によって取得される画像のほか、ピント調整時の撮影によって取得される画像を含む。枠線Ｐは、撮像部３による撮影時の器官（ここでは舌）の撮影位置を規定するための画枠である。このような枠線Ｐを表示部４に表示させることにより、ユーザは表示された枠線Ｐを見ながら、適切な撮影位置（枠線Ｐ内の位置）に口腔および舌裏を位置させることが容易となり、撮像部３によって舌裏の撮影を適切に行うことが可能となる。
【００３９】
また、表示部４は、通信部６を介して外部から取得した情報（例えば外部の医療機関に情報を送信して診断された結果）など、その他の情報を表示することもできる。表示部４における各種の情報の表示は、表示制御部１１によって制御されている。
【００４０】
なお、撮像部３での撮影によって取得された撮影対象の画像は、間引き処理や色補正処理などの画像処理が画像処理部（図示せず）によって施された後に、表示部４に表示されてもよい。以下での説明において、単に「撮影対象の（撮影）画像」と表現した場合は、特に断らない限り、撮像部３での撮影によって取得されて、表示に必要な上記の画像処理が施される前の画像を指すものとする。
【００４１】
（操作部）
操作部５は、撮像部３による撮影を指示するための入力部であり、ＯＫボタン（撮影実行ボタン）５ａおよびＣＡＮＣＥＬボタン５ｂで構成されている。本実施形態では、表示部４および操作部５を、共通のタッチパネル表示装置４１（図１参照）で構成している。タッチパネル表示装置４１における操作部５の表示は、操作制御部１２によって制御される。なお、操作部５は、タッチパネル表示装置４１以外の入力部で構成されてもよい（タッチパネル表示装置４１の表示領域外の位置に操作部５を設けてもよい）。
【００４２】
（通信部）
通信部６は、後述する演算部１４にて得られた情報を、外部の装置に送信したり、逆に外部の装置から送信される各種の情報（例えば外部機関での診断結果）を受信するためのインターフェースである。通信部６における情報の送受信は、通信制御部１６によって制御されている。
【００４３】
（音声出力部）
音声出力部７は、各種の情報を音声で出力するものであり、例えばスピーカーで構成される。音声出力部７は、演算部１４にて抽出された情報に基づく診断結果を音声出力することができる。上記の診断結果は、当該装置で得られるものであってもよいし、外部機関で診断されて当該装置に送信されるものであってもよい。音声出力部７における音声出力は、音声出力制御部１７によって制御される。
【００４４】
（補助光出力部）
補助光出力部８は、撮像部３における後述のピント合わせや静脈検出の際の撮影時に、器官に青色の補助光を照射する。このような補助光出力部８は、青色成分（Ｂ成分）の多い光を出射する青色ＬＥＤや蛍光灯などの光源で構成することができる。補助光出力部８による補助光の照射は、補助光制御部１８によって制御される。
【００４５】
本実施形態の器官画像撮影装置１は、上記の他にも、輪郭抽出部１３、演算部１４および記憶部１５を備えている。
【００４６】
（輪郭抽出部）
輪郭抽出部１３は、撮像部３にて取得された画像から、器官等の輪郭線を抽出する処理を行う画像処理部である。本実施形態では、輪郭抽出部１３は、撮影画像の輝度エッジ（画像の中で急激に明るさが変化している部分）に基づいて、口腔領域の輪郭線を抽出する。
【００４７】
輝度エッジの抽出は、例えば図５に示すようなエッジ抽出フィルタを用いて行うことができる。エッジ抽出フィルタは、１次微分をするときに（隣接画素間で画像データの差分をとるときに）、注目画素の近傍の画素に重みを付けるフィルタである。このようなエッジ抽出フィルタを用い、例えば、撮影画像の各画素のＲの画像データについて、注目画素と近傍画素とで画像データの差分を取り、その差分値が所定の閾値を超える画素を抽出することで、輝度エッジとなる画素を抽出できる。唇内側の口腔領域には、唇の影や歯に起因する輝度差が存在するため、上記のように輝度エッジとなる画素を抽出することにより、口腔領域の輪郭線Ｑ（図９も参照）を抽出することができる。
【００４８】
なお、輪郭抽出部１３は、輝度エッジの代わりに、画像の距離情報を用いて輪郭線を抽出してもよい。唇は撮像部３に最も近い位置にあるため、距離情報を用いることにより、口腔内との境界を検出することができる。
【００４９】
（演算部）
演算部１４は、撮像部３での撮影によって取得された画像のデータに基づいて、健康度の診断に必要な情報（例えば器官の静脈の特徴）を求める。器官として舌を考える場合、演算部１４は、撮像部３にて取得された舌裏の画像のデータに基づいて、舌裏の静脈の膨らみ度合いを検出し、数値化（分類）するが、その詳細について後述する。
【００５０】
（記憶部）
記憶部１５は、撮像部３にて取得した画像のデータ、輪郭抽出部１３および演算部１４で取得した情報、外部の装置から送信された情報などを記憶したり、上述した各種の制御部を動作させるためのプログラムを記憶するメモリである。このようなメモリは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリなどを含んで構成することが可能である。
【００５１】
（制御部等）
器官画像撮影装置１は、照明制御部９、撮像制御部１０、表示制御部１１、操作制御部１２、通信制御部１６、音声出力制御部１７、補助光制御部１８およびこれらの各部を制御する全体制御部２０をさらに備えている。照明制御部９、撮像制御部１０、表示制御部１１、操作制御部１２、通信制御部１６、音声出力制御部１７および補助光制御部１８は、上述したように、照明部２、撮像部３、表示部４、操作部５、通信部６、音声出力部７および補助光出力部８をそれぞれ制御する。全体制御部２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成されており、記憶部１５に記憶されている動作プログラムを実行する。なお、照明制御部９、撮像制御部１０、表示制御部１１、操作制御部１２、通信制御部１６、音声出力制御部１７および補助光制御部１８と、全体制御部２０とは、一体的に（例えば１つのＣＰＵで）構成されてもよい。
【００５２】
〔ピント合わせについて〕
次に、撮像部３におけるピント合わせの詳細について説明する。図６は、撮像部３の詳細な構成を示すブロック図である。撮像部３は、上述した撮像光学系３１および撮像素子３２に加えて、画像処理部３３および駆動部３４をさらに備えている。
【００５３】
画像処理部３３は、撮像光学系３１を介して撮像素子３２にて撮像された器官の画像（Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の各画像を含む）から、Ｂ成分の画像を抽出する。駆動部３４は、画像処理部３３にて抽出されたＢ成分の画像のデータに基づいて、撮像光学系３１を光軸方向（図３および図４のＸ軸方向）に移動させることにより、ピント合わせを行う。
【００５４】
ここで、図７は、健常者の舌裏の撮影画像と、その撮影画像の口腔内の領域Ａに含まれるＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の各画像データの度数分布をそれぞれ示している。同図に示すように、標準偏差は、Ｇ成分が最も小さく、次いで、Ｒ成分、Ｂ成分の順に大きくなる。また、画像データの最大値と最小値との差（度数分布の幅）を、画像のコントラストとした場合、Ｇ成分、Ｒ成分、Ｂ成分の順に、画像のコントラストも高くなることがわかる。
【００５５】
静脈を流れる血液には、還元ヘモグロビンが多く存在するが、後述のように、還元ヘモグロビンは、Ｒ成分（波長６００〜７００ｎｍあたり）の吸収係数が大きい（図１０参照）。このため、舌裏において、還元ヘモグロビンの多い静脈部分は、酸化ヘモグロビンの多い、静脈以外の舌本体部分よりも青っぽく見える。したがって、Ｂ成分の画像では、Ｂ成分の多い静脈部分と、Ｂ成分の少ない舌本体部分とで、画像データの差異（コントラスト）が大きくなる。しかも、粘膜組織を持つ舌裏の表面付近には、細かい静脈が通っているため、舌裏の撮影によって得られるＢ成分の画像では、Ｂ成分のコントラストの変化も高周波で現れる。よって、Ｂ成分の画像データを用いてピント合わせを行うと、ピントを精度よく合わせることができ、最も鮮鋭な撮影画像が得られる。
【００５６】
具体的には、撮像部３は、撮影制御部１０の制御のもとで以下の動作を行う。すなわち、駆動部３４は、ピント合わせのために、撮像光学系３１を光軸方向に、移動可能範囲の端（最も器官側）から端（最も撮像素子３２側）まで移動させ、撮像素子３２が撮像光学系３１のＸ軸方向の各位置ごとに舌裏を撮影する。続いて、画像処理部３３は、撮像光学系３１のＸ軸方向の各位置ごとに、撮影画像からＢ成分の画像を抽出して度数分布を作成し、その度数分布における画像データの最大値と最小値との差をコントラストとして求め（数値化し）、そのコントラストの値が最大となるような撮像光学系３１のＸ方向の位置を求める。上記位置が求まると、駆動部３４により、上記位置に撮像光学系３１を再度移動させることにより、ピント合わせが完了する。
【００５７】
以上のように、撮像部３が、舌裏を撮影して取得したＢ成分の画像のデータを用いてピント合わせを行うことにより、舌裏に精度よくピントを合わせることができる。これにより、上述した演算部１４は、ピントを合わせた状態で撮影された舌裏の撮影画像のデータに基づいて、舌裏の静脈の特徴（膨らみ度合い）を精度よく求めることができる。
【００５８】
特に、撮像部３は、Ｂ成分の画像のデータに基づいてＢ成分のコントラストを求め、求めたコントラストに基づいてピントを合わせることにより、精度のよいピント合わせを確実に行うことができる。
【００５９】
このように撮像部３がピント合わせを行う構成は、撮像部３が、撮像光学系３１および撮像素子３２に加えて、上述した画像処理部３３および駆動部３４をさらに備えていることによって確実に実現できる。つまり、画像処理部３３が、Ｂ成分の画像のデータからコントラストが最大となる撮像光学系３１の位置を求め、駆動部３４が、上記位置に撮像光学系３１を移動させることにより、舌裏にピントを確実に合わせることができる。
【００６０】
ところで、以上では、Ｂ成分の画像データの最大値と最小値との差をコントラストとして考えたが、コントラストとしては、図７のＢ成分の度数分布の標準偏差を考えてもよい。度数分布の幅（画像データの最大値と最小値との差）と、標準偏差とはほぼ対応関係にあり、度数分布の幅が広がると、標準偏差も大きくなる。このため、Ｂ成分の度数分布の標準偏差が最大となるような位置に撮像光学系３１を移動させるようにしても、ピント合わせを精度よく行うことができる。
【００６１】
また、コントラストは、Ｂ成分の画像の各画素のデータにエッジ抽出フィルタを掛け算して得られる値（画素値、エッジ抽出量）の和であってもよい。例えば、図５で示したようなエッジ抽出フィルタを図７の領域Ａ内の各画素のデータに掛け合わせたときに、静脈部分でエッジが強調されて、Ｂ−Ｂ’線上に並ぶ画素について、図８に示すような画素値の分布が得られたとする。舌裏にピントが合っていない場合、エッジ抽出フィルタによるエッジの強調度合いが小さく、フィルタを掛け算した後の値が小さい。逆に、舌裏にピントが合っている場合、エッジ抽出フィルタによるエッジの強調度合いが大きいため、フィルタを掛け算した後の値が大きくなる。したがって、フィルタ掛け算後の画素値の和（図８の例では、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｂ＋ａの値）が最大となるような位置に撮像光学系３１を移動させることによっても、ピント合わせを精度よく行うことができる。
【００６２】
上記した撮像部３でのピント合わせのとき、口腔内は周囲の光が届きにくいため、補助光出力部８により、舌裏に青色の補助光を照射することが望ましい。上記補助光の照射により、撮像部３が取得する画像におけるＢ成分のコントラストが、補助光なしの場合に比べて増大する。つまり、Ｂ成分の画像における静脈部分では、Ｂ成分の画像データの値がより大きくなり、度数分布の幅（画像データの最大値と最小値との差）がより広がる。このため、Ｂ成分の画像データを用いたピント合わせをより精度よく行うことが可能となる。
【００６３】
〔静脈検出について〕
次に、上述したピント合わせの後に行われる舌裏の静脈の検出手順について説明する。
【００６４】
舌裏にピントが合った状態で、撮像部３により舌裏を撮影すると、輪郭抽出部１３は、図５に示したエッジ抽出フィルタを用いて、撮影画像から口腔領域の輪郭線Ｑを検出する。そして、演算部１４は、輪郭線Ｑをもとに、口腔領域内で静脈の検出に適した検出領域を設定する。
【００６５】
図９は、撮影画像における輪郭線Ｑの位置と、その輪郭線Ｑをもとに設定される静脈の検出領域Ｄ１・Ｄ２とを模式的に示している。舌裏の静脈は、舌裏の中心と周辺部とを除いた左右に存在する。また、静脈は、舌根から舌先にかけて、縦に伸びて存在する。このため、演算部１４は、上記で求めた口腔領域の輪郭線Ｑをもとに、図９で示した寸法関係となる検出領域Ｄ１・Ｄ２を設定する。すなわち、輪郭線Ｑの上下方向の長さをＨとし、左右方向の長さをＷとしたとき、演算部１４は、上下方向にＨ／３の長さで、左右方向にＷ／６の長さを持つ矩形の検出領域Ｄ１・Ｄ２を設定する。各検出領域Ｄ１・Ｄ２は、輪郭線Ｑの上下方向および左右方向の中心Ｏから、左方向および右方向にそれぞれにＷ／８離れた位置で、かつ、上下方向に３等分したうちの中央に位置している。
【００６６】
図１０は、血液の色を決定する酸化ヘモグロビン（ＨｂＯ2）と還元ヘモグロビン（Ｈｂ）の吸収特性を示す。波長６００〜７００ｎｍの赤色領域、および波長４００〜５００ｎｍの青色領域においては、還元ヘモグロビンと酸化ヘモグロビンとで吸収係数に差が生じている。このことは、Ｒ成分の画像でも、Ｂ成分の画像でも、血管（静脈）の有無によって画像データに差が生じることを意味する。したがって、演算部１４は、舌裏のＲ成分またはＢ成分の画像のデータに基づいて、舌裏の静脈を検出することができる。
【００６７】
以下、静脈の具体的な検出方法について説明する。なお、ここでは、Ｒ成分の画像データに基づいて舌裏の静脈を検出する例について説明するが、Ｂ成分の画像データを用いても同様に静脈を検出することができる。また、ここでは、検出領域Ｄ１で得られたデータに基づいて、静脈の膨らみ度合いを検出する例について説明するが、検出領域Ｄ２のデータを使う場合でも、同様の処理を適用できる。
【００６８】
図１１は、健常者と非健常者（お血症例）において、舌裏のＲ成分の撮影画像の検出領域Ｄ１の各画素の画像データ（画素値）を、閾値を基準に０（黒）と１（白）とで二値化した画像をそれぞれ示している。なお、上記の閾値としては、０〜２５５の間でほぼ中間の１３５を採用している。このような二値化処理では、静脈部分は黒く、それ以外の部分は白く処理される。同図に示すように、健常者では、黒い領域は少なく、非健常者では、黒い領域が多い。
【００６９】
図１２は、非健常者の検出領域Ｄ１の二値化画像の拡大図と、非健常者の検出領域Ｄ１の画像データの二値化処理前の度数分布とを併せて示している。演算部１４は、検出領域Ｄ１内で、二値化処理した後の黒の画素数（閾値よりも画素値が小さい画素数）を算出し、検出領域Ｄ１全体の画素数に対する黒の画素数の比率を、静脈比率として算出する。この静脈比率が大きいほど、舌裏の静脈が膨らみ、浮き出ているものと考えられる。逆に、静脈比率が小さいと、静脈が細く、膨らみが少ないと考えられる。したがって、演算部１４が、この静脈比率を算出することにより、静脈の膨らみ度合いを検出することができ、この静脈の膨らみ度合いを数値化（複数のレベルに分類）することにより、生体の健康度を診断することができる。
【００７０】
例えば、演算部１４は、算出した静脈比率の値に応じて、静脈の膨らみ度合いを１〜５のレベルに分類する。
レベル“１”：静脈比率０％以上５％未満（静脈の膨らみがほとんどない）
レベル“２”：静脈比率５％以上１０％未満（静脈の膨らみが少しある）
レベル“３”：静脈比率１０％以上２０％未満（静脈の膨らみがある程度ある）
レベル“４”：静脈比率２０％以上３０％未満（静脈の膨らみが大きい）
レベル“５”：静脈比率３０％以上（静脈の膨らみが非常に大きい）
【００７１】
このように、演算部１４が、静脈の膨らみ度合いを複数のレベルに分類することにより、分類したレベル（数値）を、舌裏の静脈怒張の指標として診断に活用し、健康度を診断することが可能となる。なお、上記数値に基づく健康度の診断は、当該器官画像撮影装置１が行ってもよいし、上記数値を外部の端末に送信して、外部にて行ってもよい。外部で診断された場合は、その診断結果が当該器官画像撮影装置１に送信されるようにしてもよい。いずれにしても、診断結果を当該器官画像撮影装置１の表示部４に表示することにより、ユーザは自分の健康度を把握することができる。
【００７２】
図１３は、非健常者のＲ成分の撮影画像の検出領域Ｄ１の二値化画像の拡大図と、その検出領域Ｄ１の上下方向の中心を通るＣ−Ｃ’線上に並ぶ画素の画素値の分布とを併せて示している。なお、上記のＣ−Ｃ’線が延びる方向は、舌尖と舌根とを結ぶ方向に垂直な方向（左右方向）に対応する。演算部１４は、左右方向に黒の画素を走査することにより、静脈の膨らみ度合い（太さ）を検出することもできる。つまり、演算部１４は、Ｃ−Ｃ’線上で、連続して黒（画素値０）と判定した画素の数（図１３の分布における矢印の幅の総和（図１３ではｅ１＋ｅ２）を計算し、これを静脈の太さの指標とする。黒の連続画素数が多いほど、静脈が太いと考えられる。したがって、演算部１４が、黒の連続画素数を算出することによっても、その値に基づいて静脈の膨らみ度合いを検出することができる。そして、上記と同様に、黒の連続画素数の値に応じて、静脈の膨らみ度合いを分類することにより、生体の健康度を診断することができる。
【００７３】
以上では、演算部１４が、舌裏のＲ成分またはＢ成分の画像のデータに基づいて、舌裏の静脈を検出する例について説明したが、Ｒ成分の画像データに対するＢ成分の画像データの比率、すなわち、Ｂ／Ｒの値に基づいて、舌裏の静脈を検出してもよい。例えば、演算部１４は、検出領域Ｄ１の各画素において、比Ｂ／Ｒを算出し、得られた値（Ｂ／Ｒ）と所定の閾値とを比較し（閾値で２値化し）、閾値よりも値が大きい画素（静脈と推定）の数を算出し、検出領域Ｄ１全体の画素数に対する、閾値よりもＢ／Ｒの値が大きい画素数の比率を、静脈比率として算出してもよい。この場合でも、静脈比率が大きいほど、舌裏の静脈が膨らみ、浮き出ているものと考えられる。また、演算部１４は、舌尖と舌根とを結ぶ方向に垂直な方向に連続して並ぶ、閾値よりもＢ／Ｒの値が大きい画素の数を算出し、その値に基づいて静脈の膨らみ度合いを検出してもよい。
【００７４】
舌は粘膜組織であり、Ｇ成分が少ないこと、舌は全体的にＲ（赤色）が主成分であること、検出対象である静脈は、Ｂ（青色）が主成分であること、に注目すると、Ｂ／Ｒの値に基づいて舌裏の静脈を検出することにより、Ｒ成分のみの画像データ、またはＢ成分のみの画像データに基づいて静脈を検出する場合に比べて、静脈の検出精度を向上させることができる。また、図１０の通り、波長６００〜７００ｎｍの赤色領域においては、還元ヘモグロビン（Ｈｂ）の吸収係数が酸化ヘモグロビン（ＨｂＯ2）の吸収係数よりも大きいが、波長４００〜５００ｎｍの青色領域においては、酸化ヘモグロビン（ＨｂＯ2）および還元ヘモグロビン（Ｈｂ）の吸収係数の大小が反転する。したがって、このことからも、Ｂ／Ｒの値に基づいて舌裏の静脈を検出することにより、Ｒ成分のみの画像データ、またはＢ成分のみの画像データに基づいて静脈を検出する場合に比べて、静脈の検出精度を向上させることができると言える。
【００７５】
〔静脈検出時の望ましい構成〕
（１）舌の表は、口腔外に出しやすいが、舌裏は口腔外に出すことが難しい。口腔内では陰影ができやすいため、舌裏の撮影画像に基づいて静脈を検出する際に、検出誤差が生じやすい。そこで、静脈検出時には、上述した補助光出力部８により、特定波長（青色）の補助光を照射して、舌裏を撮影することが望ましい。このようにすることで、舌裏の撮影画像に陰影が映り込みにくくなり、撮影画像のデータに基づいて静脈を精度よく検出することが可能となる。
【００７６】
（２）舌裏は、口腔内で下顎部と接しているため、濡れていることが多く、また、舌裏は粘膜であり、濡れると光沢が出る。そこで、演算部１４は、舌裏を撮影して得られるＲ成分およびＢ成分の画像の度数分布から光沢成分の画像データを検出し、光沢成分を除く画像データに基づいて上記と同様の方法で静脈を検出することが望ましい。この場合、舌裏の光沢の影響を低減して、静脈の膨らみ度合いを精度よく検出することができる。
【００７７】
具体的には、演算部１４は、撮影画像の検出領域Ｄ１・Ｄ２の各画素からＢ成分およびＲ成分の画像データを抽出して、その度数分布をそれぞれ作成する。図１４は、光沢成分を含む度数分布の一例として、Ｂの画像データの度数分布を示している（Ｒの度数分布も同様の傾向である）。なお、図１４の横軸は、Ｂの画素値（画像データ）を示し、縦軸は度数（画素数）を示している。ただし、ここでの説明を簡略化するため、画素値は、１から１００までの値とし、画素値が大きいほど明るいことを示す。
【００７８】
次に、演算部１４は、上記の度数分布より、最大度数Ｎｐに対応する画素値Ｄｐを求め（図１４の例ではＤｐ＝７０）、この画素値Ｄｐを１．２倍した値を閾値Ｍとし（図１４の例ではＭ＝８４）、閾値Ｍから画像データの最大値（最大画素値Ｄｍ＝１００）までの区間における度数の総和を上位画素数として積算する。なお、画素値Ｄｐを求めるにあたって、度数の変化を連続的に示す関数を求めてこれをスムージングし、ノイズを除去してから、最大度数Ｎｐに対応する画素値Ｄｐを求めるようにしてもよい。また、スムージング後の関数を所定の区間で積分して上位画素数を求めるようにしてもよい。
【００７９】
ここで、Ｂの画像データの度数分布は、撮影時に舌裏での正反射がない場合、正規分布に近い分布（第１の群Ｇ１）のみとなるが、正反射がある場合、第１の群Ｇ１に、高画素値側で度数が大きい分布（第２の群Ｇ２）が加算されたものとなる。そして、第１の群Ｇ１と第２の群Ｇ２との境界（度数が減少から増加に転じるような極小となる部分）が、度数が最大となる画像データの値（画素値Ｄｐ）と画像データの最大値（画素値Ｄｍ）との間で現れる。上記境界は、画素値Ｄｐの１．１〜１．３倍の範囲内で現れることが実験的にわかっている。このため、演算部１４は、画素値Ｄｐの１．１〜１．３倍の範囲内の値（図１４の例では、１．２Ｄｐ＝８４）を、第１の群Ｇ１と第２の群Ｇ２との境界となる閾値Ｍとして求めている。
【００８０】
演算部１４は、画像データが閾値Ｍ以上となる画素の総和を上位画素数として求めると、検出領域Ｄ１の全画素数から上位画素数を差し引いた値を、下位画素数（光沢成分を含まない画素数）とする。そして、演算部１４は、Ｒ成分およびＢ成分の画像データが閾値Ｍよりも小さい画素（光沢成分を含まない画素）についてのみ、Ｂ／Ｒの比を算出し、得られた値（Ｂ／Ｒ）と所定の閾値とを比較して、閾値よりも値が大きい画素（静脈と推定）の数を算出し、下位画素数に対する、閾値よりもＢ／Ｒの値が大きい画素数の比率を、静脈比率として算出する。静脈比率が大きいほど、舌裏の静脈が膨らみ度合いが大きくなる。
【００８１】
このように、第１の群Ｇ１の画像データ、つまり、光沢成分（第２の群Ｇ２）を除く画像データに基づいて、静脈の膨らみ度合いを検出することにより、舌裏の光沢によるノイズを低減して、静脈を精度よく検出することができる。
【００８２】
（３）舌裏の静脈の太さや面積には個人差がある、また、撮影距離や倍率によっても静脈の大きさが変化する。そこで、静脈の太さを、口腔や舌の幅で正規化してもよい。例えば、静脈の太さをＶ、口腔の幅をＳ、舌の幅をＴとすると、Ｖ／Ｓ、もしくはＶ／Ｔを指標とし、この値に基づいて、静脈の膨らみ度合いを検出してもよい。これにより、口腔の大きさや舌幅の違い（個人差）に関係なく、静脈の太さを検出して、それに基づく診断の精度を向上させることができる。なお、静脈の太さＶとしては、例えば、検出領域Ｄ１において一方向に連続して並ぶ、閾値よりも比Ｂ／Ｒが大きい画素の数を考えることができる。また、口腔の幅Ｓおよび舌の幅Ｔについては、撮影画像において口腔の幅に相当する画素の数、および舌の幅に相当する画素の数を考えることができる。
【００８３】
〔制御フロー〕
図１５は、本実施形態の器官画像撮影装置１における処理の流れを示すフローチャートである。以上で説明した処理をフローチャートに沿って説明すると、以下のようになる。
【００８４】
まず、ユーザは、表示部４に表示された枠線Ｐ（図１参照）を見ながら、口を大きく上下に開けて、舌裏を枠線Ｐ内に位置させる。このとき、舌先は、上顎から前歯の裏側付近に伸ばす。この状態で、ユーザは、操作部５によって撮影開始の指示を入力する（Ｓ１）。すると、補助光出力部８により、青色の補助光が点灯され（Ｓ２）、撮像部３にてピント調整が行われる。
【００８５】
すなわち、駆動部３４により、撮像光学系３１を光軸方向の可動範囲の端から端まで移動させながら、撮像素子３２にて舌裏を撮影して画像を取得する（Ｓ３）。そして、画像処理部３３は、撮像光学系３１の各位置ごとに、撮像素子３２にて撮影された画像からＢ成分の画像を抽出して度数分布を作成し、画像データの最大値と最小値との差（コントラスト）を求め、そのコントラストが最大となる撮像光学系３１の位置を検出する（Ｓ４）。コントラストが最大となる位置が検出されると、駆動部３４は、検出した上記位置に撮像光学系３１を移動させる（Ｓ５）。これにより、ピント調整が終了する。
【００８６】
次に、撮像部３は、ピントの合った状態で舌裏を撮影し、ＲＧＢの撮影画像を取得する（Ｓ６）。続いて、輪郭抽出部１３は、例えばＲ成分の撮影画像の各画素のデータ（画素値）にエッジ抽出フィルタを掛け合わせて、口腔領域の輪郭線を抽出する（Ｓ７）。そして、演算部１４は、上記の輪郭線Ｑをもとに、図９で示した寸法関係となる検出領域Ｄ１・Ｄ２を設定する（Ｓ８）。そして、演算部１４は、各検出領域Ｄ１・Ｄ２の画像データに基づいて、舌裏の静脈の膨らみ度合いを検出し、複数のレベルに分類する（Ｓ９）。
【００８７】
例えば、演算部１４は、各検出領域Ｄ１・Ｄ２の画像データを二値化し、二値化された画像から、領域全体の画素数に対する黒画素（画素値０）の比率（静脈比率）を算出するか、一方向に連続して並ぶ黒画素の数（総和）を算出し、算出した静脈比率または黒画素数の値に応じて、静脈の膨らみ度合いを複数のレベルに分類する。あるいは、演算部１４は、各検出領域Ｄ１・Ｄ２のＢ成分の画像データとＲ成分の画像データとの比Ｂ／Ｒを算出し、得られた値（Ｂ／Ｒ）と所定の閾値とを比較して、閾値よりも値が大きい画素の数を算出し、検出領域Ｄ１全体の画素数に対する、閾値よりもＢ／Ｒの値が大きい画素数の比率を、静脈比率として算出し、算出した静脈比率に応じて、静脈の膨らみ度合いを複数のレベルに分類する。あるいは、演算部１４は、一方向に連続して並ぶ、閾値よりもＢ／Ｒの値が大きい画素の総和を算出し、算出した総和に基づいて静脈の膨らみ度合いを複数のレベルに分類する。その結果、演算部１４は、分類したレベルに基づいて健康度（例えば静脈怒張かどうか）を診断することができる。
【００８８】
レベルや診断結果などの情報は、表示部４に表示されたり、必要に応じて記憶部１５に記憶されたり、通信部６を介して外部に転送される（Ｓ１０）。
【００８９】
〔プログラムについて〕
以上で説明した器官画像撮影装置１は、例えば、所定のプログラム（アプリケーションソフトウェア）をインストールしたスマートフォンのような多機能携帯端末（コンピュータ）で構成することができる。上記プログラムをコンピュータ（例えばＣＰＵとしての全体制御部２０）が読み取って実行することにより、器官画像撮影装置１における上述した各処理を実現することができる。このようなプログラムは、例えばネットワークを介してダウンロードすることによって取得され、記憶部１５に記憶される。
【００９０】
以上のことから、本実施形態の器官画像撮影方法およびプログラムは、以下のように表現することもできる。
【００９１】
（１）撮像部にて、生体の、粘膜組織を持つ器官を撮影して画像を取得するステップＡ（Ｓ６）と、
演算部にて、前記撮像部にて取得された前記画像のデータに基づいて、前記器官の静脈の特徴を求めるステップＢ（Ｓ８〜Ｓ９）と、
前記撮像部にて、ピント合わせのために前記器官を撮影して青色成分の画像を取得するとともに、取得した青色成分の画像のデータを用いてピントを合わせるステップＣ（Ｓ３〜Ｓ５）とを有している、器官画像撮影方法。
【００９２】
（２）前記ステップＣにおいて、前記撮像部は、前記青色成分の画像のデータに基づいて、青色成分のコントラストを求め、求めた前記コントラストに基づいてピントを合わせる、前記（１）に記載の器官画像撮影方法。
【００９３】
（３）前記ステップＣは、
前記撮像部の撮像光学系を介して撮像素子にて撮像された前記器官の画像から、青色成分の画像を抽出するステップと、
抽出された青色成分の画像のデータに基づいて、駆動部によって撮像光学系を光軸方向に移動させることにより、ピント合わせを行うステップとを含む、前記（１）または（２）に記載の器官画像撮影方法。
【００９４】
（４）前記駆動部は、前記青色成分の画像のデータから求められるコントラストが最大となる位置に、前記撮像光学系を移動させることにより、ピント合わせを行う、前記（３）に記載の器官画像撮影方法。
【００９５】
（５）前記コントラストは、前記青色成分の画像のデータの最大値と最小値との差、前記画像の度数分布の標準偏差、前記画像の各画素のデータにエッジ抽出フィルタを掛け算して得られる値の和、のいずれかである、前記（２）または（４）に記載の器官画像撮影方法。
【００９６】
（６）前記撮像部におけるピント合わせのときに、前記器官に青色の補助光を照射するステップ（Ｓ２）をさらに含む、前記（１）から（５）のいずれかに記載の器官画像撮影方法。
【００９７】
（７）前記器官は、舌であり、
前記ステップＡでは、前記撮像部は、舌裏を撮影して青色成分または赤色成分の画像を取得し、
前記ステップＢでは、前記演算部が、前記青色成分の画像のデータ、または前記赤色成分の画像のデータに基づいて、舌裏の静脈の膨らみ度合いを検出し、複数のレベルに分類する、前記（１）から（６）のいずれかに記載の器官画像撮影方法。
【００９８】
（８）前記器官は、舌であり、
前記ステップＡでは、前記撮像部が、舌裏を撮影して青色成分および赤色成分の画像を取得し、
前記ステップＢでは、前記演算部が、前記青色成分の画像のデータＢと、前記赤色成分の画像のデータＲとの比Ｂ／Ｒに基づいて、舌裏の静脈の膨らみ度合いを検出し、複数のレベルに分類する、前記（１）から（６）のいずれかに記載の器官画像撮影方法。
【００９９】
（９）前記（１）〜（８）のいずれかの器官画像撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【０１００】
〔その他〕
本実施形態では、粘膜組織を持つ器官の例として舌を挙げ、舌裏を撮影して静脈の膨らみ度合いを検出する例について説明したが、その他、瞼の裏、生体の胃や腸などの内壁を撮影して、静脈の膨らみ度合いを検出する場合についても、本実施形態で説明したピント合わせの手法や静脈の膨らみ度合いの検出方法を適用することが可能である。特に、西洋医学においては、瞼の裏の色を観察することにより、循環器系や消化器系の疾患を診断する方法が知られている。瞼の裏の静脈を検出して健康度を判断する手法は、そのような西洋医学の診断手法にも即したものとなる。
【０１０１】
また、以上では、生体が人間である場合について説明したが、人間以外の動物であってもよい。例えば、ペットや家畜などの動物の舌（舌裏）を撮影する場合でも、本実施形態のピント合わせや静脈の膨らみ度合いの検出方法を適用して、健康度を判断するようにすることも可能である。この場合、ユーザは、意思の伝達ができない動物の体調不良を速やかに、かつ的確に判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、生体の、粘膜組織を持つ器官を撮影して画像を取得する器官画像撮影装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１      器官画像撮影装置
３      撮像部
８      補助光出力部
１４      演算部
３１      撮像光学系
３２      撮像素子
３３      画像処理部
３４      駆動部
【図１】
2016151584.tif 000003
【図２】
2016151584.tif 000004
【図３】
2016151584.tif 000005
【図４】
2016151584.tif 000006
【図５】
2016151584.tif 000007
【図６】
2016151584.tif 000008
【図７】
2016151584.tif 000009
【図８】
2016151584.tif 000010
【図９】
2016151584.tif 000011
【図１０】
2016151584.tif 000012
【図１１】
2016151584.tif 000013
【図１２】
2016151584.tif 000014
【図１３】
2016151584.tif 000015
【図１４】
2016151584.tif 000016
【図１５】
2016151584.tif 000017
【図１６】
2016151584.tif 000018