(57)【要約】【課題】ユーザが走行しようとする経路についての情報を、ユーザが過去に走行した経路と関連付けて報知することが可能な経路案内装置を提供する。【解決手段】ユーザが過去に走行した既走行経路を記憶するプローブカーＤＢ２４と、地図データ及び該地図データに含まれる経路に関する各種の道路属性を記憶する地図データＤＢ２５と、車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索する経路探索部２２を備える。そして、推奨経路についての関心道路属性を、地図データＤＢ２５から取得し、更に、推奨経路との間で関心道路属性の類似度が高い既走行経路を類似経路として抽出する。そして、ユーザが初めて走行する経路と類似する類似経路が報知されるので、ユーザに安心感を与えることができる。【選択図】図１
2016217820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行する経路を案内する経路案内装置であって、
ユーザが過去に走行した既走行経路を記憶する既走行経路記憶部と、
地図データ、及び該地図データに含まれる経路に関する各種の道路属性を記憶する地図データ記憶部と、
車両の出発地から目的地までの、推奨経路を探索する経路探索部と、
ユーザが関心を持つ関心道路属性を設定する関心道路属性設定部と、
前記既走行経路記憶部に記憶された複数の既走行経路から、前記推奨経路との間で関心道路属性の類似度が高い既走行経路を抽出する類似経路抽出部と、
前記類似経路抽出部で抽出された既走行経路を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
前記類似経路抽出部は、前記推奨経路を複数の区分経路に分割し、各区分経路毎に前記関心道路属性の類似度が高い既走行経路を抽出すること
を特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記ユーザによる入力を受け付ける入力部を更に備え、
前記関心道路属性設定部は、前記入力部にて入力された道路属性を、前記関心道路属性とすること
を特徴とする請求項１または２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記報知部は、前記類似経路抽出部で抽出された既走行経路の、出発地及び目的地を報知すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記報知部は、類似度の高い既走行経路に加え、該既走行経路の類似度を報知すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される経路案内装置に係り、特に、ユーザが初めて走行する経路を、該ユーザが過去に走行した経路と関連付けて報知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索する経路案内装置として、特開２０１０−８２８４号公報（特許文献１）に開示されたものが知られている。該特許文献１では、ユーザの好みに最も望ましいと考えられる経路探索のアルゴリズムを適用することにより、以前に通行したことの無い経路であっても、ユーザの好みに合致した経路を提示することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例では、ユーザの好みに合致していることのみに基づいて経路を探索して提示するので、ユーザが実際に走行しようとしている経路がどのような道路であるのか、ユーザには判らないことがあり、不安感を与えるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ユーザが走行しようとする新規な経路についての情報を、ユーザが過去に走行した経路と関連付けて報知することが可能な経路案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願発明は、既走行経路を記憶する既走行経路記憶部と、道路属性を含む地図データを記憶する地図データ記憶部を有する。更に、車両の出発地から目的地までの、推奨経路を探索する経路探索部と、関心道路属性を設定する関心道路属性設定部と、既走行経路記憶部に記憶された複数の既走行経路から、推奨経路との間で関心道路属性の類似度が高い既走行経路を抽出する類似経路抽出部と、類似経路抽出部で抽出された既走行経路を報知する報知部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る経路案内装置では、ユーザが新規の経路を走行する際に、該ユーザが過去に走行した既走行経路のうち、新規の経路と道路属性が類似する既走行経路が抽出されて報知される。従って、ユーザが走行しようとする新規の経路についての情報を、ユーザが過去に走行した経路と関連付けて報知することができる。その結果、ユーザに安心感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る経路案内装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る経路案内装置の、処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態に係る経路案内装置で用いられる、各経路の走行頻度と道路属性との関係を示す対応表である。
【図４】（ａ）は車両が推奨経路を走行する様子を示す説明図、（ｂ）は案内された経路を示す説明図である。
【図５】（ａ）は経路Ｂの出発地から目的地までの経路を複数のリンクに区分した様子を示す説明図、（ｂ）は幅員がほぼ等しい経路に区分した様子を示す説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る経路案内装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る経路案内装置の、処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態の説明］
図１は、本発明の第１実施形態に係る経路案内装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る経路案内装置１０１は、データセンタ１０２、及び該データセンタ１０２と無線通信によりデータの送受信が可能とされた車載装置１０３から構成されている。なお、図１では１つの車載装置１０３のみを記載しているが、実際には、データセンタ１０２は、複数の車載装置１０３との通信が可能である。
【００１０】
車載装置１０３は、データセンタ１０２との間で無線通信を行うデータ通信部１１と、車両情報取得部１２と、経路案内部１３と、表示部１４（報知部）、及び入力部１５を備えている。
【００１１】
データ通信部１１は、データセンタ１０２に搭載されたデータ通信部２１との間で通信を行う。該データ通信部１１と、データ通信部２１は、例えば、携帯電話網等の無線通信を利用して双方向の通信が行われる。通信方式は種々のもの利用することができる。また、通信接続は直接的な接続のみならず、車車間通信、路車間通信、或いは衛星通信による接続とすることも可能である。
【００１２】
車両情報取得部１２は、車両の現在位置、車両のＩＤ情報、或いは、ナビゲーション装置の各種設定値等の車両管理情報を取得する。例えば、ＧＰＳ等のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）より、車両の現在位置を取得する。また、車載装置１０３以外の車載機から車内ＬＡＮにより車両のＩＤ情報を取得する。更に、経路案内部１３で経路案内する際に、ユーザが設定した各種設定値を取得する。この車両情報取得部１２で取得された車両管理情報は、データ通信部１１よりデータセンタ１０２へ送信される。
【００１３】
経路案内部１３は、ナビゲーションシステム、ＰＮＤ（Personal Navigation Device）、及びスマートフォン等の、車両の目的地までの走行経路をユーザに対して案内する機能を備えている。該経路案内部１３は、データセンタ１０２に搭載される経路探索部２２（詳細は後述）で探索された経路情報、及び、類似経路抽出部２３（詳細は後述）で抽出された類似経路情報がデータ通信部１１で受信された際に、これらの情報を表示部１４に表示してユーザに報知する。
【００１４】
表示部１４は、上述の経路探索部２２で探索された経路情報、及び類似経路抽出部２３で抽出された類似経路情報を含む各種の情報をディスプレイに表示する。そして、経路案内に関連する情報をユーザに報知する。即ち、表示部１４は、類似経路抽出部２３で抽出された既走行経路を報知する報知部としての機能を備えている。
【００１５】
入力部１５は、ユーザによる入力操作を受け付ける。例えば、ユーザによる道路属性情報の入力を受け付け、この情報をデータ通信部１１を介して経路探索部２２に送信する。
【００１６】
一方、データセンタ１０２は、車載装置１０３との間で無線通信を行うデータ通信部２１と、経路探索部２２と、類似経路抽出部２３と、プローブカーＤＢ２４（既走行経路記憶部）、及び、地図ＤＢ２５（地図データ記憶部）を備えている。プローブカーＤＢ２４は、ユーザが過去に走行した経路である既走行経路、及び既走行経路に関連する情報を記憶する。
【００１７】
地図ＤＢ２５は、ユーザが主として走行する経路を含む地図データを記憶している。更に、地図データに付随して、該地図データに含まれる各経路の道路属性を記憶している。道路属性は、例えば、道路の幅員、車線数、交通量、歩行者数、大型車の混入率、道路の混雑度、駐車車両数、道路工事の発生数、道路に面する土地の活用状況（民家、店舗、駐車場等）、位置情報に関連するインターネット情報（ブログやＳＮＳ等）が含まれる。即ち、地図ＤＢ２５は、地図データ及び該地図データに含まれる経路に関する各種の道路属性を記憶する地図データ記憶部としての機能を備えている。
【００１８】
経路探索部２２は、ナビゲーション装置としての機能を備えており、車両の出発地と目的地が入力された際に、地図ＤＢ２５に記憶されている地図データを参照して、出発地から目的地までの経路（推奨経路）を探索する。そして、探索した経路情報を車載装置１０３に送信する。
【００１９】
また、該経路探索部２２は、データ通信部２１にて受信される各車両に関するデータを、プローブカーＤＢ２４に記憶する。例えば、車両の現在位置データに基づいて、この車両が走行した経路情報を取得し、既走行経路情報として、プローブカーＤＢ２４に記憶する。即ち、プローブカーＤＢ２４は、ユーザが過去に走行した既走行経路を記憶する既走行経路記憶部としての機能を備えている。なお、このようなプローブカーシステムは周知の技術であるので、詳細な説明を省略する。
【００２０】
類似経路抽出部２３は、プローブカーＤＢ２４に記憶されている情報を参照し、対象となる車両のユーザが過去に高い頻度で走行した既走行経路に基づき、経路探索部２２で探索された経路（推奨経路）の属性に最も類似する道路属性情報（幅員、車線数、交通量等）を有する既走行経路を抽出する。例えば、対象となるユーザの車両について出発地から目的地までの推奨経路が探索された際に、この推奨経路と対比して、予め設定された道路属性（例えば、幅員）が類似する既走行経路を抽出する。
【００２１】
ここで、上記の道路属性は、プローブカーＤＢ２４に記憶されている既走行経路、及び地図ＤＢ２５に記憶されている各経路の道路属性を参照して設定することができる。プローブカーＤＢ２４及び地図ＤＢ２５を参照し、ユーザが過去に幅員の大きい経路を好んで走行している場合に、ユーザが関心を持つ関心道路属性は幅員であると判断する。即ち、関心道路属性を幅員に設定する。或いはユーザが入力部１５により道路属性を入力することもできる。即ち、類似経路抽出部２３、及び入力部１５は、ユーザが関心を持つ道路属性である、関心道路属性を設定する関心道路属性設定部としての機能を備えている。
【００２２】
類似経路抽出部２３は、関心道路属性として幅員が設定された場合で、出発地から目的地までの推奨経路Ｆ１が探索された場合には、地図ＤＢ２５を参照して推奨経路Ｆ１の幅員を取得する。そして、この幅員と類似する少なくとも一つの既走行経路（ユーザが以前に走行したことのある経路）を抽出する。例えば、この車両のユーザが、自宅からガソリンスタンドまでの経路Ｆ２を高い頻度で走行しており、更に、この経路Ｆ２の幅員が経路Ｆ１の幅員と類似する場合には、この経路Ｆ２を類似経路として抽出する処理を行う。
【００２３】
ここで、車載装置１０３に設けられる車両情報取得部１２、経路案内部１３、及び、データセンタ１０２に設けられる経路探索部２２、類似経路抽出部２３は、例えば中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。
【００２４】
また、本実施形態では、車載装置１０３、及びデータセンタ１０２にそれぞれの構成要素を搭載し、双方のデータ通信部１１、２１の通信により、データの送受信を行う例について示している。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、その機能が達成できれば、車載装置１０３に搭載した構成要素をデータセンタ１０２に搭載したり、或いは、データセンタ１０２に搭載する構成要素を車載装置１０３に搭載してもよい。また、車載装置１０３に全ての構成要素を搭載してもよい。更に、データセンタ１０２の代わりに、インターネットクラウドを用いる構成としてもよい。
【００２５】
［第１実施形態の作用の説明］
次に、本実施形態に係る経路案内装置１０１の作用について説明する。ここでは、一例として、図４（ａ）に示すように、車両Ｖ１が経路Ｘを経由して目的地まで走行しようとした際に、経路Ｘの途中で渋滞が発生し、経路Ｘを迂回する走行経験の無い経路Ａ（推奨経路）に変更しようとした場合の、推奨経路Ａを案内する場合を例に挙げて説明する。図２は、第１実施形態に係る経路案内装置１０１の処理手順を示すフローチャートである。
【００２６】
初めに、図２のステップＳ１１において、車載装置１０３にて経路の案内要求の有無が判断され、案内要求が発生した場合には、ステップＳ１２において、経路探索部２２は、地図ＤＢ２５を参照し、推奨経路Ａを探索する。
【００２７】
そして、ステップＳ１３において、推奨経路Ａに含まれる各リンク（交差点等で区切られる道路区間）毎に幅員を取得し、各幅員の平均値ａを演算する。例えば、推奨経路Ａが、Ａ１、Ａ２、Ａ３の３つのリンクから成り、それぞれの幅員が６ｍ、４ｍ、８ｍである場合には、平均値ａは６ｍとなる。なお、本実施形態では、各リンクＡ１、Ａ２、Ａ３の幅員の単純平均を用いる例について説明するが、リンク長に応じて重み付けした加重平均を用いることも可能である。
【００２８】
ステップＳ１４において、類似経路抽出部２３は、プローブカーＤＢ２４に記憶されている各経路情報を参照し、対象車両のユーザが過去に走行した経路、即ち、既走行経路の情報を取得する。ここで、取得した既走行経路の数をＮ個とする。
【００２９】
ステップＳ１５において、類似経路抽出部２３は、ユーザが過去に走行した既走行経路のそれぞれについて、走行頻度が高い順に番号ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）を付する。また、走行頻度がｎ番目の既走行経路をＱｎで示す。つまり、このユーザが最も高い頻度で走行した既走行経路はＱ１である。そして、ステップＳ１６において、初期的に番号ｎをｎ＝１とする。
【００３０】
次いで、ステップＳ１７において、類似経路抽出部２３は、既走行経路Ｑｎについて、幅員の平均値ｂ（ｎ）を演算する。幅員の平均値の算出方法は、上記した推奨経路Ａの場合と同様に、既走行経路Ｑｎを複数のリンクに区分し、各リンクの幅員を平均した数値を平均値ｂ（ｎ）とする。
【００３１】
ステップＳ１８において、類似経路抽出部２３は、次の（１）式により、推奨経路Ａと既走行経路Ｑｎとの類似度を判定する。
｜１−（ｂ(n)/ａ）｜＜Ｓ        …（１）
但し、ａは推奨経路Ａを構成する各リンクの幅員の平均値である。Ｓは類似度判定値であり、例えば、Ｓ＝０．１に設定される。該類似度判定値Ｓは０〜１の数値であり、ゼロに近いほど類似度の判定が厳しいものとなる。
【００３２】
（１）式において、例えば、推奨経路Ａの幅員の平均値ａが６ｍであり、既走行経路Ｑｎの幅員の平均値ｂ（ｎ）が５．５ｍである場合には、（１）式の左辺は「０．０８３」となり、Ｓ＝０．１とした場合には、（１）式が成立することになる。つまり、既走行経路Ｑｎは、推奨経路Ａと幅員が類似した経路であるものと推定されることになる。
【００３３】
一方、例えば、推奨経路Ａの幅員の平均値ａが６ｍであり、既走行経路Ｑｎの幅員の平均値ｂ（ｎ）が１０ｍである場合には、（１）式の左辺は「０．６７」となり（１）式は成立しない。つまり、既走行経路Ｑｎと推奨経路Ａは幅員が類似していないと推定されることになる。
【００３４】
そして、上記（１）式が成立しない場合には（ステップＳ１８でＮＯ）、ステップＳ１９において、ｎ＝ｎ＋１とし、更に、ステップＳ２０において、ｎ＞Ｎであるか否かを判断する。ｎ＞Ｎでない場合には（ステップＳ２０でＮＯ）、ステップＳ１７に処理を戻す。そして、ステップＳ１７〜Ｓ２０の処理を繰り返す。
【００３５】
他方、上記（１）式が成立した場合、即ち、既走行経路Ｑｎと推奨経路Ａの幅員が類似していると判断された場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ２３において、類似経路抽出部２３は、上記の頻度順位ｎの既走行経路Ｑｎを類似経路Ｒとして抽出する。そして、この情報をデータ通信部２１、及びデータ通信部１１を経由して、車載装置１０３に送信する。
【００３６】
ステップＳ２４において、経路案内部１３は、ユーザがこれから走行しようとしている推奨経路Ａの幅員が、このユーザが過去に高頻度で走行した類似経路Ｒと類似していることを表示部１４に表示してユーザに報知する。従って、ユーザはこの表示を見ることにより、初めて走行する経路である推奨経路Ａが、以前に走行経験のある類似経路Ｒと幅員が類似していることを認識することができる。
【００３７】
例えば、ユーザは図４（ｂ）に示すように、自宅から目的地であるＭ店に向かう３つの経路のうち類似経路Ｒが、図４（ａ）に示す推奨経路Ａと幅員が類似していることを認識することができる。
【００３８】
以下、図３に示す説明図を参照して、類似経路Ｒを抽出する処理をより詳細に説明する。図３に示すように、対象となる車両のユーザの、過去における走行履歴に基づき、出発地から目的地までの情報を認識する。即ち、出発地Ｏr1から目的地Ｄe1までの経路（経路ＩＤ．Ｂ）の走行頻度が９０［回／年］であり、出発地Ｏr2から目的地Ｄe2までの経路（経路ＩＤ．Ｃ）の走行頻度が７０［回／年］であることを認識する。更に、出発地Ｏr3から目的地Ｄe3までの経路（経路ＩＤ．Ｄ）の走行頻度が６０［回／年］であり、自宅からＭ店までの経路（経路ＩＤ．Ｒ）の走行頻度が５５［回／年］であり、出発地Ｏr5から目的地Ｄe5までの経路（経路ＩＤ．Ｅ）の走行頻度が５０［回／年］であることを認識する。
【００３９】
そして、走行頻度が高い順に既走行経路の番号が付されるので、経路ＩＤ．Ｂが１番目（ｎ＝１）、経路ＩＤ．Ｃが２番目（ｎ＝２）、経路ＩＤ．Ｄが３番目（ｎ＝３）、経路ＩＤ．Ｒが４番目（ｎ＝４）、そして、経路ＩＤ．Ｅが５番目（ｎ＝５）、のように順序が設定される。また、推奨経路Ａの幅員の平均値ａが「８ｍ」であるとする。
【００４０】
すると、走行頻度の高い順に図２のステップＳ１８の処理にて前述した（１）式の演算が行われる。その結果、経路ＩＤ．Ｂについて、幅員の平均が５ｍであり、推奨経路Ａとの間の類似度は、「０．３７５」となり、類似度判定値Ｓ（＝０．１）を下回らないので、図２のステップＳ１８でＮＯと判定される。
【００４１】
次いで、経路ＩＤ．Ｃについて、幅員の平均が５．６ｍであり、推奨経路Ａとの間の類似度は「０．３」となり、Ｓを下回らないので、図２のステップＳ１８でＮＯと判定される。このような演算を走行頻度が多い順に繰り返すと、経路ＩＤ．Ｒについて、幅員の平均が７．５ｍであり、推奨経路Ａとの間の類似度は「０．０６３」となり、類似度判定値Ｓを下回るので（ステップＳ１８でＹＥＳとなるので）、この経路ＩＤ．Ｒが類似経路として抽出されることになる。
【００４２】
一方、全ての既走行経路Ｑｎ（ｎ＝１〜Ｎ）に対して類似判断を実行した結果、いずれの既走行経路Ｑｎについても上記（１）式が成立しない場合には（図２のステップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ２１において、類似経路抽出部２３は、通行頻度が予め設定した下限値Ｆよりも大きく、且つ上記（１）式の左辺が最小値となる既走行経路Ｑｎを抽出する。即ち、対象となる車両のユーザが、過去に下限値Ｆよりも大きい頻度で走行したことのある経路で、推奨経路Ａと最も幅員が類似する経路を、類似経路Ｒとして抽出する。
【００４３】
ここで、下限値Ｆは、システム設計者やユーザが任意に設定できる値であり、例えば、月間の走行回数や年間の走行回数、或いは、過去における累積の走行回数等の数値で設定することができる。
【００４４】
そして、ステップＳ２２において、経路案内部１３は、推奨経路Ａの幅員が、このユーザが過去に高頻度で走行している類似経路Ｒと類似していること、及びその類似度を表示部１４に表示して、ユーザに報知する。類似度は、図３に示す如くの数値で示すことができる。また、図３に示した類似度（上記（１）式で求められる類似度）は、「ゼロに近いほど類似度が高い」ことになるので、下記（２）式を用いて、類似度を百分率で示しこの数値を表示することも可能である。
（類似度）＝［１−｛｜１−（ｂ(n)/ａ）｜｝］*１００      …（２）
【００４５】
こうすることにより、図３に示した経路ＩＤ．Ｒの類似度は「０．０６３」から「９３．７％」となり、数値が１００に近いほど類似度が高くなるので、ユーザが直観的に幅員の類似度を認識し易くなる。従って、ユーザはこの表示を見ることにより、初めて走行する推奨経路Ａが、以前に走行した類似経路Ｒと幅員が○○％の比率で類似していることを認識することができる。
【００４６】
類似経路Ｒを報知する手法は、出発地と目的地の名称を提示することのみならず、例えば、ユーザがナビゲーションシステム等で予め設定した経路の名称や、経路の代表的静止画を見せる等の、ユーザが理解できるような態様であれば良い。
【００４７】
［第１実施形態の効果の説明］
このようにして、本願の第１実施形態に係る経路案内装置１０１では、ユーザが過去に走行経験のない新規な経路（迂回経路等）を走行する際に、このユーザが過去に高い頻度で走行した既走行経路から、道路属性（例えば、幅員）が類似した経路を探索する。類似度が一定の数値に達した場合（類似度判定値Ｓを下回った場合）には、この既走行経路が新規な経路と幅員が類似した類似経路であると判断する。そして、この旨を表示部１４に表示して、ユーザに報知する。従って、ユーザは初めて走行する経路が、自身が過去に走行した○○の経路に道路属性（例えば、幅員）が類似していることを予め認識することができ、ユーザは馴染みのある経路を連想しながら安心感を持って新規な経路を走行することが可能となる。
【００４８】
また、入力部１５を操作することにより、ユーザが関心を持つ関心道路属性を設定できるので、例えば、幅員、車線数などの関心道路属性をユーザ自身が設定することができ、ユーザの好みに適した関心道路属性についての情報を取得することができる。
【００４９】
更に、経路案内部１３は、類似経路抽出部２３で抽出された類似経路Ｒの出発地と目的地を認識して、表示部１４に表示するので、ユーザは新規な経路と類似する既走行経路を直感的に認識することができる。例えば、自宅とレンタルビデオ店との間の経路が類似経路Ｒとして抽出された場合には、「自宅とレンタルビデオ店までの経路」という文言で表示することにより、ユーザはこの経路を直観的に認識することができる。
【００５０】
また、経路案内部１３は、類似経路抽出部２３で抽出された既走行経路に加え、この既走行経路と新規な経路との類似度を報知するので、ユーザは案内された既走行経路が新規な経路とどの程度類似しているかを認識でき、ユーザに対してより一層の安心感を与えることが可能となる。
【００５１】
［第１実施形態の変形例の説明］
次に、第１実施形態に示した経路案内装置１０１の変形例について説明する。前述した第１実施形態では、推奨経路Ａに含まれる各リンクＡ１、Ａ２、Ａ３の幅員の平均値ａを演算し、この平均値と既走行経路Ｑｎの幅員の平均値ｂ(n)との類似度を演算した。これに対して、変形例では、推奨経路Ａに含まれる各リンクの道路属性（例えば、幅員）に対して、それぞれ道路属性が類似する既走行経路を報知する。以下、詳細に説明する。
【００５２】
図５（ａ）は、ユーザが過去に走行したことの無い経路Ｂを複数のリンクで区切って表示した説明図である。図５（ａ）に示すように、経路Ｂは出発地から目的地まで、５個のリンクＬ１〜Ｌ５に分割されている。そして、各リンクＬ１〜Ｌ５の幅員をＬf(1)〜Ｌf(5)とする。
【００５３】
類似経路抽出部２３は、各リンクＬ１〜Ｌ５の接続地点における幅員の変化量を演算する。具体的には、リンクＬ１とＬ２の接続地点における幅員の変化量を｜Ｌf(1)−Ｌf(2)｜で算出する。同様に、リンクＬ２とＬ３の接続地点における幅員の変化量を｜Ｌf(2)−Ｌf(3)｜で算出する。そして、この演算を全ての接続地点において実行し、この変化量が、閾値Ｄth以上であるか否かを判断する。その結果、例えば下記（ａ）〜（ｄ）に示す結果が得られる。
（ａ）｜Ｌf(1)−Ｌf(2)｜≦Ｄth
（ｂ）｜Ｌf(2)−Ｌf(3)｜＞Ｄth
（ｃ）｜Ｌf(3)−Ｌf(4)｜≦Ｄth
（ｄ）｜Ｌf(4)−Ｌf(5)｜＞Ｄth
【００５４】
つまり、リンクＬ２とＬ３の間、及びリンクＬ４とＬ５の間で、幅員の変化量が閾値Ｄthを上回っていることになる。そして、変化量が閾値Ｄth以下の場合には、同一の区分経路として取扱い、変化量が閾値Ｄthを超える場合には、異なる区分経路として取り扱う。即ち、図５（ｂ）に示すように、経路Ｂを３つの区分経路Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に区分する。そして、各区分経路Ｂ１〜Ｂ３について、それぞれ第１実施形態に示した手法を用いて、類似経路を抽出してユーザに報知する。
【００５５】
即ち、前述した第１実施形態では、出発地から目的地までの経路Ｂについて、各リンクＬ１〜Ｌ５の幅員の平均値を求め、この平均値と類似する幅員を有する既走行経路を類似経路として探索する方式を採用した。しかし、経路Ｂにおける幅員の変動が大きい場合には、適切な類似経路を抽出できない場合がある。そこで、変形例に係る経路案内装置では、経路Ｂについて、幅員がほぼ等しい区分経路Ｂ１〜Ｂ３を設定し、各区分経路Ｂ１〜Ｂ３についてそれぞれ類似度の高い既走行経路を抽出する。具体的には、区分経路Ｂ１については、既走行経路○○が類似し、区分経路Ｂ２については、既走行経路△△が類似し、区分経路Ｂ１については、既走行経路□□が類似する、といったように、類似経路が抽出される。
【００５６】
こうすることにより、ユーザは、ある経路Ｂについてより詳細に類似経路を認識することができることになり、ユーザに対して初めて走行する経路についてより強い安心感を持たせることができる。
【００５７】
［第２実施形態の説明］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態に係る経路案内装置の構成を示すブロックである。図６に示すように、第２実施形態に係る経路案内装置２０１は、車両のユーザが携行するスマートフォン２０３と、該スマートフォン２０３と通信可能なインターネットクラウド２０２を備えている。
【００５８】
スマートフォン２０３は、インターネットクラウド２０２との間で通信を行う通信モジュール４１と、ユーザ情報取得部４２と、ＧＰＳ装置４３と、経路案内部４４、及び表示部４５を備えている。
【００５９】
ユーザ情報取得部４２は、アプリケーションを用いてユーザの情報を取得する。事前に複数の設問を設定し、ユーザの性別、年齢等のデモグラフィックス、及び類似度の判定に使用する道路属性情報を選択できるようにする。例えば、ユーザが関心を持つ道路属性として、車線数、及び交通量が入力された場合には、これらを道路属性として類似度を判定することができる。これらの設定は、アプリケーションの使用を開始した後においても変更が可能である。
【００６０】
ＧＰＳ装置４３は、ユーザの現在位置を検出する。そして、この現在位置情報を通信モジュール４１を介してインターネットクラウド２０２上に設けられた経路探索部３１（詳細は後述）に送信する。
【００６１】
経路案内部４４は、データセンタ１０２に搭載される経路探索部３１で探索された経路情報、及び類似経路抽出部３２（詳細は後述）で抽出された類似経路情報が通信モジュール４１で受信された際に、これらの情報を表示部４５に表示してユーザに報知する。即ち、該経路案内部４４は、インターネットクラウド２０２上に設けられた経路探索部３１で探索された経路情報、及び類似経路抽出部３２で抽出された類似経路情報が通信モジュール４１で受信された際に、これらの情報を表示部４５に表示してユーザに報知する。
【００６２】
表示部４５は、上述の経路探索部３１で探索された経路、及び類似経路抽出部３２で抽出された類似経路を含む各種の情報をディスプレイに表示する。そして、経路案内に関連する情報をユーザに報知する。
【００６３】
なお、上述したスマートフォン２０３は、ユーザが携行する携帯端末である。位置情報の取得、及び、その情報に基づく経路探索、経路案内が実施できれば、スマートフォン以外の携帯端末でもよい。また、スマートフォン２０３を用いることにより、移動手段の態様が問われない。従って、自動車での移動に限定されず、自転車による移動、徒歩での移動等のあらゆる移動に対して有効であり、不特定多数が使用するシェアリングカーやレンタカーにおいても実施可能となる。
【００６４】
一方、インターネットクラウド２０２は、経路探索部３１と、類似経路抽出部３２と、携帯プローブＤＢ３４、及びリアルタイム地図ＤＢ３５を備えている。
【００６５】
経路探索部３１は、ナビゲーション装置としての機能を備えており、車両の出発地と目的地が入力された際に、リアルタイム地図ＤＢ３５に記憶されている地図データを参照して、出発地から目的地までの経路を探索する。そして、探索した経路情報をスマートフォン２０３に送信する。また、スマートフォン２０３より送信される、各車両に関するデータを、携帯プローブＤＢ３４に記憶する。例えば、車両の現在位置データに基づいて、この車両が走行した経路情報を取得し、既走行経路情報として、携帯プローブＤＢ３４に記憶する。
【００６６】
類似経路抽出部３２は、携帯プローブＤＢ３４、及びリアルタイム地図ＤＢ３５に記憶されている情報を参照し、対象となるユーザが過去に高い頻度で走行した既走行経路から、経路探索部３１で探索された推奨経路の属性に最も類似する道路属性情報（幅員、車線数等）を有する既走行経路を抽出する。例えば、対象となるユーザの車両について、出発地から目的地までの推奨経路が探索された際に、この推奨経路と対比して、予め設定されている道路属性が類似する既走行経路を類似経路として抽出する。道路属性は、ユーザ情報取得部４２にて取得される。或いは携帯プローブＤＢ３４を参照し、ユーザが過去に走行した経路に基づいて設定する。
【００６７】
携帯プローブＤＢ３４は、スマートフォン２０３より送信される情報を蓄積するものであり、ＧＰＳ装置４３より得られる位置情報や、ユーザ情報取得部４２より得られるユーザ自身の情報、或いは各種の設定値情報を保管管理している。
【００６８】
リアルタイム地図ＤＢ３５は、デジタル道路地図に格納されている物理構造的データ（幅員、車線数等）や統計データ（交通量、旅行時間等）を記憶している。更に、道路に面する土地の利用状況（民家、店、駐車場等）に関する情報を記憶している。更に、車種混入率、速度、混雑度、路上駐車発生率、歩行者数等に代表される、道路や路面に設置されたトラフィックカウンタや道路を映すカメラ等のセンサから算出される情報を記憶している。これに加えて、インターネット等を活用して位置情報と紐付けられる情報（急ブレーキ地点、事故地点等）を記憶している。なお、環境が整えばセンサ情報もインターネット情報同様、リアルタイムで更新することが可能である。
【００６９】
［第２実施形態の作用の説明］
次に、第２実施形態に係る経路案内装置２０１の処理手順を、図７に示すフローチャートを参照して説明する。初めに、図７のステップＳ３１において、スマートフォン２０３にて経路の案内要求の有無が判断される。案内要求が発生した場合には、ステップＳ３２において、経路探索部３１は、携帯プローブＤＢ３４を参照する。本実施形態では、前述した第１実施形態と同様に、図４（ａ）に示した推奨経路Ａを案内する場合を例に挙げて説明する。
【００７０】
そして、ステップＳ３３において、経路探索部３１は、経路を探索する際の道路属性を取得する。この道路属性は、ユーザ情報取得部４２にて予め取得されている道路属性情報を用いることができる。或いは、携帯プローブＤＢ３４に記憶されている、該ユーザの過去の走行経路の情報に基づいて、道路属性を取得することも可能である。本実施形態では、道路属性情報として、交通量が設定されたものとする。
【００７１】
ステップＳ３４において、経路探索部３１は、リアルタイム地図ＤＢ３５に記憶されている各経路情報を参照し、図４（ａ）に示した推奨経路Ａの情報を取得する。
【００７２】
ステップＳ３５において、経路探索部３１は、リアルタイム地図ＤＢ３５を参照し、推奨経路Ａを構成する各リンクの交通量を取得する。交通量データは、取得時点の最新データでも良いし、過去数日間の統計データ等を用いてもよい。そして、各リンクの交通量の平均値ａを算出する。なお、ここでは各リンクの交通量の単純平均を用いる例について説明するが、リンク長に応じて重み付けした加重平均を用いることも可能である。
【００７３】
ステップＳ３６において、経路探索部３１は、携帯プローブＤＢ３４にアクセスし、対象となるユーザが過去に走行したことのある経路、即ち、既走行経路を抽出する。ここで、Ｎ個の既走行経路が抽出されたものとする。更に、各既走行経路毎に交通量の平均値ｂ(n)（但し、ｎ＝１〜Ｎ）を演算する。
【００７４】
ステップＳ３７において、経路探索部３１は、各既走行経路について、推奨経路Ａとの類似度を演算する。類似度の演算は、前述の第１実施形態で示した（１）式と同様の演算で行うことができる。即ち、以下の（３）式で演算できる。
（類似度）＝｜１−（ｂ(n)/ａ）｜        …（３）
【００７５】
ステップＳ３８において、類似経路抽出部３２は、複数の既走行経路に対して、類似度の高さに応じた類似度順位を設定する。即ち、類似度順位ｍ（但し、ｍ＝１〜Ｎ）を設定する。従って、類似度順位「１」が最も類似度が高いことになる。ｍの初期値をｍ＝１とする。
【００７６】
ステップＳ３９において、類似経路抽出部３２は、携帯プローブＤＢ３４を参照し、類似度順位ｍ（初期的にはｍ＝１）の経路の走行頻度ｆ(m)を取得する。
【００７７】
ステップＳ４０において、類似経路抽出部３２は、走行頻度ｆ(m)が頻度閾値Ｆに達しているか否かを判断する。走行頻度ｆ(m)が頻度閾値Ｆに達していない場合には（ステップＳ４０でＮＯ）、ステップＳ４１において、ｍ＝ｍ＋１とする。
【００７８】
一方、走行頻度ｆ(m)が頻度閾値Ｆに達した場合には（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ステップＳ４２において、類似経路抽出部３２は、類似度順位ｍの既走行経路を、推奨経路Ａと類似する類似経路Ｒとして抽出する。そして、類似経路Ｒの情報をスマートフォン２０３に送信する。
【００７９】
ステップＳ４３において、経路案内部４４は、ユーザがこれから走行しようとしている推奨経路Ａの交通量が、このユーザが過去に高頻度で走行している類似経路Ｒの交通量と類似していることを表示部４５に表示してユーザに報知する。更に、この際の類似度の情報を表示する。従って、ユーザはこの表示を見ることにより、初めて走行する経路である推奨経路Ａが、以前に走行した類似経路Ｒと交通量が類似していることを認識することができる。
【００８０】
［第２実施形態の効果の説明］
このようにして、第２実施形態に係る経路案内装置２０１では、ユーザが携行するスマートフォン２０３とインターネットクラウド２０２との間の通信を行う。そして、ユーザが過去に走行経験のない新規な経路（迂回経路等）を走行する際に、このユーザが過去に高い頻度で走行した既走行経路から、道路属性（例えば、交通量）が類似した経路を探索する。
【００８１】
具体的には、ユーザが過去に走行した全ての経路について、上記の新規な経路との道路属性の類似度を取得する。そして、類似度が高い経路から順に、ユーザの走行頻度が所定の頻度閾値Ｆに達しているか否かを判断する。そして、頻度閾値Ｆに達している場合には、この既走行経路が新規な経路と幅員が類似した走行路であると判断する。つまり、類似度が高くても、ユーザの走行頻度が低い経路については類似経路とせず、走行頻度が頻度閾値Ｆに達していることを条件として類似経路を抽出する。
【００８２】
従って、道路属性が類似し、且つ、ユーザが過去に多く走行したことのある経路を類似経路としてユーザに報知されることになる。よって、ユーザは初めて走行する経路が、自身が過去に走行した○○の経路に道路属性（例えば、幅員）が類似していることを予め認識することができ、ユーザは安心感を持って新規な経路を走行することが可能となる。
【００８３】
以上、本発明の経路案内装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１１  データ通信部
１２  車両情報取得部
１３  経路案内部
１４  表示部
１５  入力部
２１  データ通信部
２２  経路探索部
２３  類似経路抽出部
２４  プローブカーＤＢ
２５  地図ＤＢ
３１  経路探索部
３２  類似経路抽出部
３４  携帯プローブＤＢ
３５  リアルタイム地図ＤＢ
４１  通信モジュール
４２  ユーザ情報取得部
４３  ＧＰＳ装置
４４  経路案内部
４５  表示部
１０１  経路案内装置
１０２  データセンタ
１０３  車載装置
２０１  経路案内装置
２０２  インターネットクラウド
２０３  スマートフォン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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