(57)【要約】【課題】先端部の分解作業を熟練者以外であっても容易に行うことができる内視鏡を提供する。  【解決手段】先端部１３において、先端部本体３０に先端スリーブ５０が嵌合され、先端スリーブ５０の内周面に突出形成されたネジ受け部６４の挿通孔６６を挿通したネジ７０が先端部本体３０のネジ孔３２に螺合されて固定される。先端部１３を分解する際に、ネジ７０を緩める方向に回転させると、ネジ７０の頭部７０ａが先端スリーブ５０の内周面に突出形成されたリブ部６８に当接して先端スリーブ５０を基端側に移動させる。これにより、ネジ７０の取外しと、先端部本体３０と先端スリーブ５０との嵌合の解除とがネジ７０の回転によって一括して行われる。【選択図】図１２
2016049400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入される挿入部の先端部を構成する円柱状の先端部本体と、前記先端部本体に嵌合されて前記先端部本体の基端側に配置される円筒状の先端スリーブとを備える内視鏡であって、
前記先端部本体の基端面に形成されたネジ孔と、
前記ネジ孔に螺合するネジ部と、前記ネジ部の基端に形成された頭部とを有するネジと、
前記先端部本体に前記先端スリーブが嵌合されて組み込まれた状態において前記先端部本体の基端面よりも基端側に配置され、前記先端スリーブの内周面から突出して形成されたリブ部と、を備え、
前記ネジ孔に前記ネジ部を第１の位置まで螺合させたとき、前記ネジ孔と前記ネジ部との螺合長さが前記頭部と前記リブ部との前記ネジ孔の軸方向における距離よりも長く、かつ前記リブ部は前記ネジ孔の軸方向に垂直な平面上に前記頭部と前記リブ部とを投影したときに前記頭部の少なくとも一部と重なる当接部を有する内視鏡。
【請求項２】
前記先端部本体に前記先端スリーブが嵌合されて組み込まれた状態において前記先端部本体の基端面と前記リブ部との間に設けられ、前記先端スリーブの内周面から突出して形成されたネジ受け部であって、前記ネジ孔と同軸上に設けられる挿通孔を有し、前記挿通孔は前記ネジ部の外径より大きく前記頭部の外径より小さい内径からなるネジ受け部を備える請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記螺合長さは、前記先端部本体に対する前記先端スリーブの軸方向の嵌合長さよりも大きく構成される請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記当接部は、前記ネジ孔の軸方向に垂直な平面上に前記頭部と前記リブ部とを投影したときに前記頭部の中心部とは重ならず、かつ前記頭部の中心部以外の部分と重なる請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記先端部本体に設けられた第１の係合部と、前記先端スリーブに設けられ少なくとも軸方向で異なる２点で前記第１の係合部と係合する第２の係合部とを有し前記先端部本体と前記先端スリーブとを嵌合させたときに前記第１の係合部と前記第２の係合部とが係合することにより前記先端部本体に対する前記先端スリーブの軸方向の傾きを防止する傾き防止手段を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記第１の係合部は、前記先端部本体の外周面に軸方向に沿って設けられた一対の凹部を有し、前記第２の係合部は、前記先端スリーブの内周面に軸方向に沿って設けられ前記一対の凹部にそれぞれ対応した形状からなる一対の凸部を有する請求項５に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡に係り、特に内視鏡の挿入部における先端部の先端部本体と先端スリーブとの固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用に広く用いられている軟性の内視鏡は、一般に、被検体の体内に挿入される挿入部と、術者が把持して操作を行う操作部とを備える。挿入部は、先端側から順に、対物光学系や固体撮像素子等を固持する先端部と、操作部の湾曲操作により湾曲する湾曲部と、可撓性を有する長尺の可撓管部とが連結されて構成される。
【０００３】
先端部は、撮像装置等が固定される円柱状の先端部本体と、円筒状の先端スリーブとを有し、先端スリーブは、先端側の端部が先端部本体に固定され、基端側の端部が湾曲部の節輪に接続されて先端部と湾曲部とが連結される。先端部本体と先端スリーブとの固定は、先端部本体に先端スリーブが嵌合されてネジにより固定されるのが一般的である。
【０００４】
先端部本体と先端スリーブとの固定構造に関して、特許文献１には、先端部本体と先端スリーブとの嵌合部におけるシール性の向上を図るものが提案されている。特許文献１によれば、先端スリーブの内周面にネジ挿通孔を有する取付け部材が設けられ、先端部本体には先端スリーブを嵌合させた際にその取付け部材に接合する雌ねじ部材が設けられる。そして、取付け部材のネジ挿通孔を挿通させたネジを雌ねじ部材に螺合させることにより先端部本体と先端スリーブとがネジにより締め付け固定される。したがって、先端部本体と先端スリーブとの嵌合部にはネジを装着する必要がなく、嵌合部における先端部本体と先端スリーブとの接合部分全体にシール材を介在させることができるのでシール性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６４−１７５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、挿入部は被検体の体内に挿入するための柔軟性や洗浄消毒等のための耐久性を必要とされ、適宜のメンテナンスは不可欠である。その際に先端部を分解する場合があり、その場合に先端部本体から先端スリーブが取り外される。
【０００７】
特許文献１のように先端部本体に先端スリーブを嵌合させて先端部本体と先端スリーブとをネジにより固定する従来の先端部本体と先端スリーブとの固定構造においては、先端部本体から先端スリーブを取り外す際には、それらを固定しているネジを取り外した後、先端部本体と先端スリーブとを保持してそれらが離間する方向に力を加える。
【０００８】
一方、近年では、挿入部の細径化が図られており、先端部も小型化しているため、作業者が先端部本体と先端スリーブを手で保持してそれらが離間する方向に力を加えることは困難である。そのため、通常は先端部本体及び先端スリーブを保持する治具が用いられる。
【０００９】
また、先端部本体と先端スリーブとの嵌合部は、気密確保及び細菌の繁殖防止のために高いシール性が要求される。そのため、特許文献１のようにそれらの接合部分にシール材が介在し、そのシール材による接着等により通常では先端部本体と先端スリーブとが強固に嵌合している。
【００１０】
したがって、ネジを取り外した後に少なくとも先端部本体と先端スリーブとの強固な嵌合状態が解除される位置までそれらを離間させるために、治具により大きな保持力で先端部本体と先端スリーブとを保持する必要があり、また、先端部本体と先端スリーブとにそれらが離間する方向に大きな力を加える必要がある。
【００１１】
以上のようなことから、特許文献１のように先端部本体に先端スリーブを嵌合させて先端部本体と先端スリーブとをネジにより固定する従来の先端部本体と先端スリーブとの固定構造においては、ネジを取り外した後の先端部本体と先端スリーブとを離間させる作業において、治具が当接するそれらの外観面（先端部本体又は先端スリーブの外面又はそれらを被覆している部材の外面）に治具によって傷を付けてしまう等の交換を必要とする損傷を招くおそれがあった。その場合には、部品交換によるコストの増加だけでなく、予定外の部品の分解も必要となるため重修理になるという問題がある。
【００１２】
また、このようなことから、先端部の分解作業では先端部本体から先端スリーブを取り外すことが容易ではなく、従来では、先端部の分解作業は熟練者にしか行うことができない状況にあり、熟練者であっても失敗して重修理となる懸念があった。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、先端部の分解作業を熟練者以外であっても容易に行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡は、体内に挿入される挿入部の先端部を構成する円柱状の先端部本体と、先端部本体に嵌合されて先端部本体の基端側に配置される円筒状の先端スリーブとを備える内視鏡であって、先端部本体の基端面に形成されたネジ孔と、ネジ孔に螺合するネジ部と、ネジ部の基端に形成された頭部とを有するネジと、先端部本体に先端スリーブが嵌合されて組み込まれた状態において先端部本体の基端面よりも基端側に配置され、先端スリーブの内周面から突出して形成されたリブ部と、を備え、ネジ孔にネジ部を第１の位置まで螺合させたとき、ネジ孔とネジ部との螺合長さが頭部とリブ部とのネジ孔の軸方向における距離よりも長く、かつリブ部はネジ孔の軸方向に垂直な平面上に頭部とリブ部とを投影したときに頭部の少なくとも一部と重なる当接部を有する。
【００１５】
本発明によれば、例えば先端部本体を保持し、先端スリーブの基端側から先端スリーブの内側にドライバを挿入して先端部本体のネジ孔に螺合されているネジをドライバで緩める方向に回転させる。これによって、ネジが先端部本体に対して基端側に直進移動し、ネジの頭部が先端スリーブの内周面から突出して形成されたリブ部の当接部に当接する。
【００１６】
そして、更にドライバでネジを緩める方向に回転させると、先端部本体に対するネジの基端側への直進移動によりリブ部を介して先端スリーブが基端側に押圧され、先端スリーブが先端部本体に対して基端側に移動する。
【００１７】
これによって、ネジに加える回転力により、少なくとも先端部本体と先端スリーブとの強固な嵌合が解除される位置まで、先端部本体と先端スリーブとを離間させることができる。また、このとき、先端部本体を保持するために必要な保持力はドライバとネジとの係合を維持するためにドライバからネジに加えられる押圧力に対抗する程度の小さなものである。
【００１８】
以上のことから、先端スリーブを先端部本体から取り外す先端スリーブの取外し作業において、従来のように先端部本体と先端スリーブとの強固な嵌合状態が解除される位置までそれらを離間させるために治具により大きな保持力で先端部本体と先端スリーブとを保持する必要はなく、また、それらが離間する方向に大きな力を加える必要もない。したがって、先端部本体を治具により保持するようにした場合であっても、先端部本体や先端スリーブの外観面に治具によって傷が付くなどの損傷を与えることがなく、重修理を招くという不測の事態も生じない。特に先端部本体や先端スリーブの外観面に塗装が施されている場合があるため、その場合には特に外観面に傷が付くのを防止できることは重要である。
【００１９】
また、小さな保持力で先端部本体を保持すればよく、かつ、先端部本体と先端スリーブとを離間させる方向に力を加える必要もないため、先端部本体が小さくても作業者が手で先端部本体を保持して先端スリーブの取外し作業を行うことができる。したがって、特別な治具の使用も不要にすることができ、作業の簡素化と作業時間の短縮化を図ることができる。
【００２０】
なお、ネジの回転による先端部本体と先端スリーブとネジとの位置関係の変化は相対的に生じるものである。したがって、ネジを回す際に先端部本体を保持する代わりに、先端スリーブを保持してもよく、その場合には、ネジの頭部がリブ部に当接した後、先端スリーブに対するネジの基端側への直進移動がリブ部により規制されてネジ孔とネジのネジ部との螺合を介して先端部本体が先端側に押圧され、先端部本体が先端スリーブに対して先端側に移動する。これによって、ネジに加える回転力により、少なくとも先端部本体と先端スリーブとの強固な嵌合が解除される位置まで、先端部本体と先端スリーブとを離間させることができる。
【００２１】
本発明の一態様に係る内視鏡において、先端部本体に先端スリーブが嵌合されて組み込まれた状態において先端部本体の基端面とリブ部との間に設けられ、先端スリーブの内周面から突出して形成されたネジ受け部であって、ネジ孔と同軸上に設けられる挿通孔を有し、挿通孔はネジ部の外径より大きく頭部の外径より小さい内径からなるネジ受け部を備える態様とすることができる。
【００２２】
本態様によれば、先端部本体と先端スリーブとがネジ受け部の挿通孔を挿通してネジ孔に螺合したネジにより固定され、そのネジは先端部本体と先端スリーブとを離間させるためのネジとして兼用されるため、先端部本体と先端スリーブとの固定構造の簡素化を図ることができる。
【００２３】
また、先端部本体と先端スリーブとを固定するネジを取り外す作業と、ネジを回して先端部本体と先端スリーブとを離間させる作業とを一括して行うことができるため、先端部本体からの先端スリーブの取外し作業の簡素化と作業時間の短縮化を図ることができる。
【００２４】
本発明の一態様に係る内視鏡において、螺合長さは、先端部本体に対する先端スリーブの軸方向の嵌合長さよりも大きく構成される態様とすることができる。
【００２５】
本態様によれば、先端部本体のネジ孔とネジのネジ部との螺合が完全に解除されるまでネジを緩める方向に回すことで、先端スリーブとの嵌合が完全に解除される位置まで先端スリーブを先端部本体から離間させることができる。
【００２６】
本発明の一態様に係る内視鏡において、当接部は、ネジ孔の軸方向に垂直な平面上に頭部とリブ部とを投影したときに頭部の中心部とは重ならず、かつ頭部の中心部以外の部分と重なる態様とすることができる。
【００２７】
本態様は、ネジの頭部がリブ部に当接した後もネジの頭部の溝にドライバの軸部の先端を係合させて回転させることができるようにする条件を明示した態様である。
【００２８】
本発明の一態様に係る内視鏡において、先端部本体に設けられた第１の係合部と、先端スリーブに設けられ少なくとも軸方向で異なる２点で第１の係合部と係合する第２の係合部とを有し先端部本体と先端スリーブとを嵌合させたときに第１の係合部と第２の係合部とが係合することにより先端部本体に対する先端スリーブの軸方向の傾きを防止する傾き防止手段を備える態様とすることができる。
【００２９】
なお、第２の係合部が、先端スリーブの軸方向に沿った面又は線で第１の係合部と係合する態様も本態様に該当する。
【００３０】
本態様によれば、ネジを回して先端部本体と先端スリーブとを離間させる際に、先端部本体に対する先端スリーブの軸方向の傾きの発生により、ネジへの過大な回転力が必要になるという事態を防止することができる。
【００３１】
本発明の一態様に係る内視鏡において、第１の係合部は、先端部本体の外周面に軸方向に沿って設けられた一対の凹部を有し、第２の係合部は、先端スリーブの内周面に軸方向に沿って設けられ一対の凹部にそれぞれ対応した形状からなる一対の凸部を有する態様とすることができる。
【００３２】
本態様によれば、簡単な構造により先端部本体に対する先端スリーブの軸方向の傾きを防止することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、先端部の分解作業を熟練者以外であっても容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明が適用される内視鏡の外観図
【図２】内視鏡の挿入部における先端部の縦断面図
【図３】バルーン及び外壁部材を取り外した状態における先頭部及び湾曲部の先頭の節輪を示した斜視図
【図４】先端スリーブ及びバルーンを省略して先端部及び湾曲部の先頭の節輪を示した斜視図
【図５】先端部本体のみを基端側から示した斜視図
【図６】先端部（挿入部）の先端面を示した正面図
【図７】先端スリーブのみを先端側から示した斜視図
【図８】先端スリーブを基端側から示した斜視図
【図９】ネジ螺合部を拡大して示した断面図
【図１０】ネジ螺合部におけるネジ孔の軸方向に垂直な平面上にネジの頭部と本実施の形態におけるリブ部とを投影した図
【図１１】ネジ固定部におけるネジ孔の軸方向に垂直な平面上にネジの頭部と変形例のリブ部とを投影した図
【図１２】先端部本体を先端スリーブから取り外す際の先端部の状態を示した縦断面図
【図１３】先端部本体を先端スリーブから取り外す際の先端部の状態を示した縦断面図
【図１４】先端部本体を先端スリーブから取り外す際の先端部の状態を示した縦断面図
【図１５】ネジ孔を斜めに設けた場合のネジ螺合部を拡大して示した断面図
【図１６】ジャッキアップ機構のみを有するネジ螺合部を拡大して示した断面図
【図１７】先端部本体と先端スリーブとの固定構造に対して傾き防止手段を付加した実施の形態の先端部本体を基端側から示した斜視図
【図１８】先端部本体と先端スリーブとの固定構造に対して傾き防止手段を付加した実施の形態の先端スリーブを先端側から示した斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３６】
図１は、本発明が適用された内視鏡の外観図である。同図において、内視鏡２は、体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端部分に連設された操作部１１と、操作部１１に連設されたユニバーサルコード１２とを備える。ユニバーサルコード１２は、内視鏡２と、内視鏡２で撮影した画像信号を処理するプロセッサ装置（図示せず）、及び内視鏡２に導光される照明光を発光する光源装置（図示せず）とを接続するもので、ユニバーサルコード１２には、画像信号や制御信号を送信するための信号ケーブルや、照明光を導光するライトガイドなどが配設されている。また、プロセッサ装置にはポンプが内蔵されており、ポンプにより送り出される気体や水を流す送気チューブや送水チューブがユニバーサルコード１２に配設されている。
【００３７】
挿入部１０は、先端部１３と、先端部１３の基端に連設された湾曲部１４と、湾曲部１４の基端に連設された可撓管部１５とを有する。
【００３８】
先端部１３には、体内の被観察部位を撮影するための撮像装置や、被観察部位に照明光を照射する光出射部などが搭載される。
【００３９】
湾曲部１４は、操作部１１に設けられた湾曲操作機構におけるアングルノブ２２を術者が操作することにより上下、左右に湾曲し、先端部１３の向きを可変する。
【００４０】
可撓管部１５は、可撓性を有し、先端部１３を体内の目的の位置に到達させるために数メートルの長さを有する。
【００４１】
また、挿入部１０の先端側には、膨縮可能なバルーン１６が取り付けられる。本実施の形態の内視鏡２は、バルーン１６に対して気体を供給又は排出する管路を挿入部１０及び操作部１１の内部に備えており、その管路は、操作部１１の基端部に接続されたチューブ１７を介して不図示のバルーン制御装置に接続される。したがって、バルーン制御装置によるバルーン１６への気体の供給と排出の制御によりバルーン１６が膨張し又は収縮する。
【００４２】
次に、先端部１３の全体構成について説明する。
【００４３】
図２は、先端部１３を挿入部１０の中心を通る軸１０ｘに沿って切断した縦断面図である。
【００４４】
同図に示すように先端部１３は、先端部１３に搭載される各種内蔵物が固定される円柱状の先端部本体３０と、先端部本体３０の先端側に装着され、先端部１３の先端面１３ａ、即ち、挿入部１０の先端面を形成するキャップ状の保護カバー４０と、先端部本体３０の基端側に固定される円筒状の先端スリーブ５０とを有する。
【００４５】
先端スリーブ５０は、基端側が湾曲部１４の先頭の節輪８０に固定されており、先端スリーブ５０により先端部１３が湾曲部１４に連結される。なお、湾曲部１４は、円筒状の複数の節輪（湾曲駒）が直列に連結され、その外周を外壁部材９０により被覆されて構成される。外壁部材９０は例えば内周側に配置される金属製の網状管と外周側に配置される樹脂製の外皮とからなるが、特定の構成に限定されない。
【００４６】
ここで、図３には、先端スリーブ５０と先頭の節輪８０とが基端側から示されており、図２及び図３に示すように、先端スリーブ５０は、先端側の円筒状の本体部５２と、本体部５２から段差を有して基端側に連設され、本体部５２よりも縮径された円筒状の凹部５４と、凹部５４から段差を有して基端側に連設され、凹部５４よりも拡径され、かつ、本体部５２よりも縮径された連結部５６とからなる。
【００４７】
凹部５４の外径は節輪８０の外径と略一致し、連結部５６の内径は節輪８０の外径と略一致しており、連結部５６を節輪８０の先端部の外周面に嵌合させることにより、先端スリーブ５０が節輪８０に連結される。また、図３に示すように連結部５６には外周面から内周面まで貫通する孔５８が複数箇所に形成されており、その孔５８において連結部５６と節輪８０との接合部分をはんだ付けすることにより、先端スリーブ５０と節輪８０とが固定される。
【００４８】
また、図２及び図３に示すように先端スリーブ５０の外周面には、周方向のバルーン取付溝６０が形成されており、図２に示すようにそのバルーン取付溝６０に沿ってバルーン１６の先端部がゴム製の固定リング１６ａにより外側から押圧されて先端スリーブ５０の外周面に密着した状態で固定される。バルーン１６は、ゴム等の弾性体により両端部が絞られた略筒状に形成されており、基端部も先端部と同様にして固定リングにより湾曲部１４等において固定される（図１参照）。バルーン１６の両端部の固定は、固定リングによる方法以外であってもよく、例えば、糸を巻回して固定することもできる。
【００４９】
図４は、先端スリーブ５０、バルーン１６、及び外壁部材９０を省略して先端部１３及び先頭の節輪８０を示した斜視図であり、同図に示すように、先端部１３の内部には、湾曲部１４及び可撓管部１５から延在する信号ケーブル２００、鉗子チューブ２０２、一対のライトガイド２０４、２０４、送気送水チューブ２０６、及びバルーン用送気チューブ２０８の各々の先端部分が配置される。
【００５０】
先端部本体３０は、金属などの硬質材料で形成されており、先端部本体３０のみを示した図５の斜視図に示すように軸３０ｘを中心軸とする円柱状に形成される。軸３０ｘは挿入部１０の軸１０ｘと同軸上に配置される。
【００５１】
この先端部本体３０には、基端面３０ｓから保護カバー４０（図２参照）を介した挿入部１０の先端面１３ａまで連通する複数の空間部３０ａ〜３０ｄが設けられており、空間部３０ａには、図２に示すように信号ケーブル２００が接続される撮像装置２３０が一体部品として挿入されて固定される。
【００５２】
図６は、先端面１３ａを示した正面図であり、同図に示すように先端面１３ａには、撮像装置２３０の構成要素である対物光学系のうちの最も対物側（先端側）に位置する観察窓２３２が配置される。これにより、先端面１３ａの前方に存在する被観察部位からの被写体光が観察窓２３２を介して対物光学系に取り込まれ、撮像装置２３０の構成要素である固体撮像素子２３４（図２参照）の撮像面に被観察部位の光像が結像される。そして、その光像が固体撮像素子２３４により光電変換されてその画像信号が撮像装置２３０に接続された信号ケーブル２００を介して、ユニバーサルコード１２により内視鏡２に接続されたプロセッサ装置に伝送される。
【００５３】
図５において、空間部３０ａに連通して設けられた空間部３０ｂには、鉗子チューブ２０２（図２、図４参照）の先端側が接続されるパイプ２５０（図２参照）が固定される。図６に示すように先端面１３ａにはパイプ２５０の先端が連通する鉗子導出口２５２に設けられる。鉗子チューブ２０２の基端側は、図１に示した鉗子挿入部１８に接続されており、鉗子挿入部１８から挿入された鉗子等の処置具は、鉗子チューブ２０２及びパイプ２５０を介して鉗子導出口２５２から導出される。
【００５４】
図５において、一対の空間部３０ｃ、３０ｃの各々には、一対のライトガイド２０４、２０４（図４参照）の各々の先端部が接続される光出射部（不図示）が固定される。図６に示すよう先端面１３ａには、それらの光出射部の構成要素である一対の照明窓２４０、２４０が配設される。ユニバーサルコード１２により内視鏡２に接続された光源装置からの照明光は、ライトガイド２０４、２０４により光出射部まで導光されてライトガイド２０４、２０４から出射され、照明窓２４０、２４０を介して被観察部位に照射される。
【００５５】
図５において、空間部３０ｄは、送気送水チャンネルの管路を形成しており、送気送水チューブ２０６の先端側が接続される。図６に示すように先端面１３ａには、観察窓２３２を洗浄するために観察窓２３２に水又は気体を噴射する送気送水ノズル２６０が設けられており、その送気送水ノズル２６０に空間部３０ｄが連通する。これにより、ユニバーサルコード１２により内視鏡２に接続されたプロセッサ装置のポンプによって内視鏡２に供給された気体又は水は、送気送水チューブ２０６及び空間部３０ｄを介して送気送水ノズル２６０から観察窓２３２に向けて噴射される。
【００５６】
また、先端スリーブ５０には、図３の斜視図に示すようにバルーン送気口６２が設けられており、そのバルーン送気口６２には先端スリーブ５０の内周面側においてバルーン用送気チューブ２０８の先端側が接続される。バルーン用送気チューブ２０８の基端側は、操作部１１の基端部に設置され、操作部１１の基端部に接続されたチューブ１７（図１参照）を介してバルーン制御装置に接続される。これにより、バルーン制御装置の制御によりチューブ１７、バルーン用送気チューブ２０８、及びバルーン送気口６２を介してバルーン１６の内部に対する気体の供給と排出が行われ、バルーン１６が膨張又は収縮する。
【００５７】
続いて、先端部本体３０と先端スリーブ５０とを固定する固定構造について詳説する。
【００５８】
図２に示すように先端部本体３０と先端スリーブ５０とは、先端部本体３０の外周面に先端スリーブ５０（本体部５２）の先端側が嵌合され、先端スリーブ５０の内周面５０ｓ側に設けられたネジ螺合部１００におけるネジ７０により締め付け固定される。
【００５９】
図２及び図５に示すように、先端部本体３０には、外周面の近くにおいて基端面３０ｓから軸１０ｘ（軸３０ｘ）方向に延在し、ネジ７０が螺合されるネジ孔３２が形成される。
【００６０】
一方、先端スリーブ５０の内周面５０ｓには、図２のように径方向に突出し、ネジ７０が挿通される挿通孔６６を有するネジ受け部６４が形成される。
【００６１】
ここで、図７に、先端スリーブ５０のみを先端側から示した斜視図を示す。同図に示すように、先端スリーブ５０は、軸５０ｘを中心軸とする円筒状に形成され、上述のように直径が異なる本体部５２、凹部５４、及び連結部５６から形成される。そして、本体部５２には、内周面５０ｓから径方向に突出したネジ受け部６４が形成され、そのネジ受け部６４に、ネジ７０が挿通される挿通孔６６が形成される。
【００６２】
挿通孔６６は、ネジ７０の軸部の雄ねじが形成される部分であるネジ部の外径より大きく、頭部の外径より小さい内径を有する。また、挿通孔６６の中心を通る軸６６ｘは、先端スリーブ５０の軸５０ｘに平行している。
【００６３】
本体部５２の内径は先端部本体３０の外径と略一致しており、先端部本体３０に先端スリーブ５０を固定する際には、先端部本体３０の外周面に基端側から先端スリーブ５０の本体部５２の先端側を嵌め込み、図２のようにネジ受け部６４を先端部本体３０の基端面に当接させる。また、先端部本体３０のネジ孔３２の位置にネジ受け部６４の挿通孔６６の位置を合わせる。
【００６４】
これによって、先端部本体３０に先端スリーブ５０が嵌合して先端部本体３０の基端側に先端スリーブ５０が配置される。また、先端スリーブ５０の軸５０ｘが、挿入部１０の軸１０ｘ及び先端部本体３０の軸３０ｘと同軸上に配置され、かつ、ネジ受け部６４の挿通孔６６がネジ孔３２と同軸上、即ち、挿通孔６６の軸６６ｘ（図７参照）とネジ孔３２の中心を通る軸３２ｘ（図５参照）とが略同軸上に配置される。ネジ受け部６４は、図２のように先端部本体３０の基端面３０ｓと後述のリブ部６８との間に配置される。
【００６５】
また、先端部本体３０に先端スリーブ５０を嵌合させる際に、事前に、先端部本体３０の外周面と先端スリーブ５０の内周面５０ｓのうちの少なくとも一方に対して、それらの接合部分となる範囲にシール材を塗布しておく。例えばシール材として常温で硬化する初期状態が液状のシリコーンＲＴＶ（room temperature vulcanization）ゴムを使用することができる。
【００６６】
これによって、先端部本体３０の外周面と先端スリーブ５０の内周面５０ｓと接合部分に生じる隙間がシール材で遮蔽され、先端部本体３０と先端スリーブ５０との嵌合部の高シール性が確保される。
【００６７】
なお、シール材は、先端部本体３０と先端スリーブ５０の嵌合後にそれらの接合部分を封止するように塗布してもよい。また、シール材としては、液状のものが塗布後に所定の条件化で硬化するもの又は硬化しないもののいずれであってもよい。また、初期状態が固体状のシール材を用いてもよい。ただし、先端部本体３０と先端スリーブ５０との嵌合部をシール材で遮蔽する形態でなくてもよい。
【００６８】
このようにして先端部本体３０に先端スリーブ５０を嵌合させた後、図２のようにネジ受け部６４の挿通孔６６に挿通させたネジ７０の軸部に形成されたネジ部を先端部本体３０のネジ孔３２に螺合させる。そして、ネジ７０を締め込み、ネジ７０の頭部で先端部本体３０の基端面にネジ受け部６４を押圧する。これにより、先端部本体３０と先端スリーブ５０とがネジ７０を介して締め付け固定される。
【００６９】
一方、ネジ螺合部１００は、先端スリーブ５０を先端部本体３０から取り外す際に、ドライバでネジ７０を緩める方向に回転させることによって先端部本体３０と先端スリーブ５０とを離間させ、先端部本体３０に対して先端スリーブ５０を、又は、先端スリーブ５０に対して先端部本体３０をジャッキアップさせるジャッキアップ機構を有する。
【００７０】
図２及び図７に示すように、先端スリーブ５０の内周面５０ｓには、ネジ受け部６４よりも基端側に径方向に沿って両端部を除き略一定の突出量で突出するリブ部６８が設けられる。図８は、先端スリーブ５０を基端側から示した斜視図であり、リブ部６８が基端側から示されている。なお、同図には、ネジ受け部６４の挿通孔６６に挿通されたネジ７０と、先端スリーブ５０の本体部５２に形成されるバルーン送気口６２（図３参照）に接続されるバルーン用送気チューブ２０８も示されている。
【００７１】
図９は、図２におけるネジ螺合部１００を拡大して示した図である。同図は、先端スリーブ５０の軸５０ｘとネジ受け部６４の挿通孔６６の軸６６ｘとを含む平面でネジ螺合部１００を切断した断面図であり、同図に示すようにリブ部６８は、その平面と交差する位置に設けられ、例えば、その平面に対して対称な形状を有する。言い換えると、リブ部６８は、先端スリーブ５０の軸５０ｘ周りの方向（周方向）に関して、その中心位置が、ネジ受け部６４の挿通孔６６の軸６６ｘと一致する位置に形成される。なお、先端部本体３０と先端スリーブ５０とが固定された状態においては挿通孔６６の軸６６ｘと、ネジ孔３２の軸３２ｘ及びネジ孔３２に螺合されたネジ７０の中心を通る軸７０ｘとは略同軸上に配置される。
【００７２】
このリブ部６８は、先端スリーブ５０（本体部５２）の内周面５０ｓに対する突出量Ｈｒ（径方向の高さ）が、ネジ孔３２に螺合したネジ７０の頭部７０ａと先端スリーブ５０の内周面５０ｓとの間の隙間の長さＨｓよりも大きくなるような形状を有する。
【００７３】
したがって、ネジ７０をネジ孔３２の軸３２ｘの方向に直進移動させたとすると、ネジ７０の頭部７０ａがリブ部６８に当接する。
【００７４】
また、ネジ７０の軸部７０ｂの雄ねじが形成された部分であるネジ部７０ｃが、図９のようにネジ孔３２に第１の位置まで螺合された状態において、ネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃとの螺合長さをＬｐとし、ネジ７０の頭部７０ａとリブ部６８とのネジ孔３２の軸３２ｘ方向における距離をＬｓとしたとき、リブ部６８は次式を満たす位置に設けられている。
Ｌｐ＞Ｌｓ
【００７５】
即ち、ネジ７０を緩む方向（反時計回り方向）に回転させてネジ孔３２の軸３２ｘの方向に直進移動させたときに、ネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃとの螺合が完全に解除される前にネジ７０の頭部７０ａが当接する位置にリブ部６８が形成される。
【００７６】
ここで、第１の位置とは、ネジ受け部６４の先端面が先端部本体３０の基端面３０ｓに密着し、かつ、ネジ７０の頭部７０ａがネジ受け部６４の基端面に密着した状態となるまでネジ７０がネジ孔３２に締め込まれた状態、即ち、ネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃとの螺合範囲が最大螺合範囲となるまで螺合させた状態のとき、その螺合範囲のうちネジ部７０ｃの基端位置をいう。
【００７７】
また、螺合長さＬｐは、ネジ７０のネジ部７０ｃがネジ孔３２に第１の位置まで螺合された状態において、ネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃとの螺合範囲の長さ、具体的には、ネジ孔３２に螺合したネジ７０のネジ部７０ｃの先端位置からネジ孔３２の開口位置（先端部本体３０の基端面３０ｓの位置）までの長さをいう。なお、図９に示すネジ７０は軸部７０ｂの全体にネジが形成されているため、軸部７０ｂの全体がネジ部７０ｃとなっている。ただし、ネジ部７０ｃは軸部７０ｂの一部の範囲に形成されたものであってもよい。
【００７８】
かかる構成により、リブ部６８を有するネジ螺合部１００は、後述のようにドライバによりネジ７０を緩める方向に回転させてネジ７０の頭部７０ａがリブ部６８に当接した後も同方向に回転させることにより、先端部本体３０を先端スリーブ５０に対してジャッキアップさせるジャッキ装置を構成する。そして、メンテナンスなどで先端部１３を分解する場合に、先端スリーブ５０を先端部本体３０から容易に取り外すことができるようになっている。
【００７９】
なお、上記構成では、ネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃとの螺合範囲が最大螺合範囲となるまで螺合させたとき、その螺合範囲のうちネジ部７０ｃの基端位置を第１の位置としたが、これに限らず、ネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃとの螺合範囲が最大螺合範囲よりも小さな範囲で螺合させた状態のとき、その螺合範囲のうちネジ部７０ｃの基端位置を第１の位置としてもよい。この場合も、先端部本体３０を先端スリーブ５０に対してジャッキアップさせるジャッキ装置を構成することができ、メンテナンスなどで先端部１３を分解する場合に、先端スリーブ５０を先端部本体３０から容易に取り外すことが可能となる。
【００８０】
また、リブ部６８は、ネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃとの螺合が完全に解除される前にネジ７０の頭部７０ａが当接するものであればよい。したがって、リブ部６８の突出量Ｈｒは本実施の形態の上述の条件に限らない。
【００８１】
即ち、リブ部６８は、ネジ孔３２の軸３２ｘ方向に垂直な平面上にネジ７０の頭部７０ａとリブ部６８とを投影したときに頭部７０ａの少なくとも一部と重なる当接部を有するものであればよい。
【００８２】
図１０は、ネジ孔３２の軸３２ｘ方向に垂直な平面上にネジ７０の頭部７０ａと本実施の形態におけるリブ部６８とを投影した図である。上述のように本実施の形態のリブ部６８は、先端スリーブ５０の内周面５０ｓに対する周方向中心位置での突出量Ｈｒが、ネジ孔３２に螺合したネジ７０の頭部７０ａと先端スリーブ５０の内周面との間の隙間の長さＨｓよりも大きい。したがって、同図においてリブ部６８と頭部７０ａとが重なる斜線部分であってリブ部６８の先端面側の部分が当接部６８ａとしてネジ７０の頭部７０ａに当接する。
【００８３】
これに対して、リブ部６８は、例えば、図１１のような形態としてもよい。図１１の形態のリブ部６８は、先端スリーブ５０の内周面に対する周方向中心位置での突出量Ｈｒが、隙間の長さＨｓよりも小さい。しかしながら、リブ部６８の周方向の両端における突出量が大きく、同図の斜線部分のようにリブ部６８と頭部７０ａとが重なる部分が存在する。その斜線部分であってリブ部６８の先端面側の部分が当接部６８ａとしてネジ７０の頭部７０ａに当接する。
【００８４】
なお、リブ部６８は、ネジ７０の頭部７０ａがリブ部６８に当接した後もネジ７０をドライバで回転させることができるように、図１０や図１１のような投影図上において、リブ部６８の当接部６８ａがネジ７０の頭部７０ａの中心部とは重ならず、かつ、頭部７０ａの中心部以外の部分と重なる形態とすることが望ましい。
【００８５】
また、リブ部６８は、ドライバの軸部の先端をネジ７０の頭部７０ａの溝７０ｄに係合させてネジ７０を締め込む際、又は、緩める際に、できるだけドライバの軸部をネジ７０の軸７０ｘに沿った方向に向けることができるものであることが望ましい。即ち、図１０や図１１のような投影図において、ネジ７０の軸７０ｘ（軸７０ｘはネジ受け部６４の挿通孔６６の軸６６ｘ及びネジ孔３２の軸３２ｘに相当する）の位置を中心にしてドライバの軸部の直径の円を描いたときのその円の範囲内にリブ部６８の範囲がほとんど重ならないものとすることが望ましい。例えば、図１０の本実施の形態のリブ部６８において、先端スリーブ５０の内周面５０ｓに対する周方向中心位置での突出量Ｈｒが、図９に示した先端スリーブ５０の内周面５０ｓからネジ７０の軸７０ｘまでの距離Ｈｘに対してドライバの軸部の半径を減じた値よりも小さいことが望ましい。
【００８６】
また、図９に示すように、本実施の形態では、ネジ孔３２にネジ７０のネジ部７０ｃを第１の位置まで螺合させた状態において、上述の螺合長さＬｐは、先端部本体３０に対する先端スリーブ５０の軸５０ｘ方向の嵌合長さＬｎよりも小さい。しかしながら、螺合長さＬｐが嵌合長さＬｎと略一致するように構成してもよいし、嵌合長さＬｎよりも大きくなるように構成してもよい。
【００８７】
続いて、メンテナンスなどで先端部１３を分解する場合に、ネジ螺合部１００のジャッキアップ機構により先端スリーブ５０を先端部本体３０から取り外す際の作業手順と共にネジ螺合部１００の作用について説明する。
【００８８】
まず、作業者は、図２に示したバルーン１６及び外壁部材９０を先端部１３及び湾曲部１４から取り外し、又は、退避させた後、湾曲部１４の先頭の節輪８０とその節輪８０にネジにより連結されている１つ基端側の節輪とを取り外す。
【００８９】
これにより、図３に示したような状態にする。このときの先端部１３の状態を図１２の断面図に示す。
【００９０】
なお、先端スリーブ５０と先頭の節輪８０が容易に取り外せる場合には、先頭の節輪８０とその基端側の節輪とを取り外す代わりに、先端スリーブ５０と先頭の節輪８０とを取り外してもよい。
【００９１】
次に作業者は、先端部本体３０の外観面を手で把持して先端部本体３０が動かないように保持する。なお、先端部本体３０の外観面とは、先端スリーブ５０を先端部本体３０から取り外す際に外部に露呈している面であって先端部本体３０の外面又は先端部本体３０に固定されている先端スリーブ５０以外の部材の外面をいう。図１２のように先端部本体３０に保護カバー４０を装着したまま先端スリーブ５０を取り外す際には、その保護カバー４０の外部に露呈している外面が先端部本体３０の外観面に含まれ、保護カバー４０を取り外して先端スリーブ５０を取り外す場合には先端部本体３０の外面が先端部本体３０の外観面となる。先端スリーブ５０の外観面という場合も同様であるが、本実施の形態では先端スリーブ５０の外周面が外部に露呈しているため、先端スリーブ５０の外周面が先端スリーブ５０の外観面に相当する。
【００９２】
そして、先端部本体３０を保持すると、図１２に示すように先頭の節輪８０の基端側からドライバ３００の軸部３００ａ（ドライバ３００の把持部は不図示）を挿入して軸部３００ａの先端をネジ螺合部１００におけるネジ７０の溝７０ｄに係合させ、ドライバ３００と共にネジ７０を緩める方向（半時計回り方向）に回転させる。
【００９３】
これにより、先端部本体３０に対してネジ７０が回転しながらネジ孔３２の軸３２ｘ方向に沿って基端側に直進移動する。そして、ネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃとの螺合が完全に解除される前に図１３に示すようにネジ７０の頭部７０ａがリブ部６８に当接する。
【００９４】
ネジ７０の頭部７０ａがリブ部６８に当接した後、作業者は、更にドライバ３００によりネジ７０を緩める方向に回転させる。
【００９５】
これにより、先端部本体３０に対するネジ７０の基端側への直進移動によりリブ部６８を介して先端スリーブ５０が基端側に押圧される。そして、先端スリーブ５０が先端部本体３０に対してネジ７０と共に基端側に徐々に移動し、先端スリーブ５０がジャッキアップされる。
【００９６】
したがって、先端部本体３０と先端スリーブ５０とがシール材により接着等により強固に嵌合されている場合であっても、ドライバ３００によりネジ７０に加える回転力により、その強固な嵌合が解除される位置（シール材による接着が剥がれる位置）まで先端部本体３０と先端スリーブ５０とを離間させることができる。また、このとき、先端部本体３０を保持するために必要な保持力はドライバ３００とネジ７０との係合を維持するためにドライバ３００からネジ７０に加えられる押圧力に対抗する程度の小さなものである。
【００９７】
そして、図１４に示すようにネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃ（図９参照）との螺合が完全に解除される位置までドライバ３００によりネジ７０を回転させると、先端部本体３０に対する先端スリーブ５０の基端側への移動が停止する。
【００９８】
ネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃとの螺合が完全に解除された後において、図９に示したように、ネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃとの螺合長さＬｐが先端部本体３０と先端スリーブ５０との嵌合長さＬｎよりも小さい場合（本実施の形態）には、先端部本体３０と先端スリーブ５０との嵌合が完全に解除された状態とはならない。また、螺合長さＬｐが嵌合長さＬｎ以上である構成とした場合であっても螺合長さＬｐが嵌合長さＬｎとネジ７０の頭部７０ａがリブ部６８に当接するまでの距離Ｌｓとの和の値（Ｌｎ＋Ｌｓ）よりも小さい場合にも、先端部本体３０と先端スリーブ５０との嵌合が完全に解除された状態とはならない。
【００９９】
しかしながら、その場合であっても、螺合長さＬｐと嵌合長さＬｎと距離Ｌｓのうちの少なくとも１つの設計値を調整することで、ネジ螺合部１００のジャッキアップ機能によって、少なくとも先端部本体３０と先端スリーブ５０との強固な嵌合が解除される位置まで、それらを離間させることができる。そして、ネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃとの螺合が完全に解除された後は、作業者が手で先端部本体３０と先端スリーブ５０とを保持してそれらを容易に離間させることができ、それらの嵌合を完全に解除することができる。螺合長さＬｐが上記の和の値（Ｌｎ＋Ｌｓ）以上であれば、ジャッキアップ機能のみによって先端部本体３０と先端スリーブ５０との嵌合を完全に解除することができる。
【０１００】
以上のネジ螺合部１００の作用によれば、先端スリーブ５０を先端部本体３０から取り外す先端スリーブ５０の取外し作業において、従来のように先端部本体３０と先端スリーブ５０との強固な嵌合状態が解除される位置までそれらを離間させるために治具により大きな保持力で先端部本体３０と先端スリーブ５０とを保持する必要はなく、また、それらが離間する方向に大きな力を加える必要もない。したがって、先端部本体３０を手ではなく治具により保持する場合であっても、先端部本体３０や先端スリーブ５０の外観面に治具によって傷が付くなどの損傷を与えることがなく、重修理を招くという不測の事態も生じない。
【０１０１】
また、小さな保持力で先端部本体３０を保持すればよく、かつ、先端部本体３０と先端スリーブ５０とを離間させる方向に力を加える必要もないため、先端部本体３０が小さくても作業者が手で先端部本体３０を保持して先端スリーブ５０の取外し作業を行うことができる。したがって、特別な治具の使用も不要にすることができ、作業の簡素化と作業時間の短縮化を図ることができる。
【０１０２】
また、先端部本体３０と先端スリーブ５０とを固定するネジ７０が、先端部本体３０と先端スリーブ５０とを離間させるためのネジ７０として兼用されるため、先端部本体３０と先端スリーブ５０との固定構造の簡素化を図ることができる。
【０１０３】
そして、先端部本体３０と先端スリーブ５０とを固定するネジ７０を取り外す作業と、ネジ７０を回して先端部本体３０と先端スリーブ５０とを離間させる作業とを一括して行うことができるため、先端部本体３０からの先端スリーブ５０の取外し作業の簡素化と作業時間の短縮化を図ることができる。
【０１０４】
また、先端スリーブ５０のネジ受け部６４の挿通孔６６に挿通させたネジ７０は、リブ部６８により挿通孔６６から容易には抜け落ちないため、ネジ７０を先端スリーブ５０に一体部品として組み付けておくことができる。これによって、先端スリーブ５０を先端部本体３０に取り付ける際に、ドライバ３００の軸部３００ａの先端にネジ７０を係着して、ネジ孔３２に近づけていく必要がなく、その途中でネジ７０がドライバ３００の軸部３００ａの先端から落ちて作業をやり直すという事態をなくすことができる。そのため、先端部本体３０に先端スリーブ５０を取り付ける作業も容易にすることができる。
【０１０５】
なお、ネジ７０の回転による先端部本体３０と先端スリーブ５０とネジ７０との位置関係の変化は相対的に生じるものである。したがって、先端部本体３０からの先端スリーブ５０の取外し作業において、ネジ７０を回す際に先端部本体３０を保持する代わりに、先端スリーブ５０を保持してもよい。その場合には、ネジ７０の頭部７０ａがリブ部６８に当接した後、先端スリーブ５０に対するネジ７０の基端側への直進移動がリブ部６８により規制されてネジ孔３２とネジ７０のネジ部７０ｃとの螺合を介して先端部本体３０が先端側に押圧され、先端部本体３０が先端スリーブ５０に対して先端側に移動する。これによって、先端部本体３０を保持する場合と同様に、ネジ７０に加える回転力により、先端部本体３０と先端スリーブ５０とを離間させることができる。
【０１０６】
以上、上記実施の形態における先端部本体３０と先端スリーブ５０との固定構造では、先端部本体３０と先端スリーブ５０とをネジ７０により固定するネジ螺合部１００を先端部１３の内部の一箇所に設けたが、上記実施の形態と同様に構成されるネジ螺合部１００を、先端部１３の内部の複数箇所に設けてもよい。その場合において、複数のネジ螺合部１００は、挿入部１０の軸１０ｘ（先端部本体３０の軸３０ｘ及び先端スリーブ５０の軸５０ｘ）の周りに略等間隔となる位置に均等に設けることが望ましい。
【０１０７】
即ち、先端スリーブ５０を先端部本体３０から取り外す際に、ネジ螺合部１００のネジ７０を緩める方向に回転させ、ネジ７０の頭部７０ａがリブ部６８に当接した後に、更に同方向に回転させると、先端部本体３０に対する先端スリーブ５０の基端側への移動が、先端スリーブ５０のうち、そのネジ螺合部１００が設けられている部分の近くが他の部分よりも先行して生じ易い。そのため、先端部本体３０に対する先端スリーブ５０の軸５０ｘ方向の傾きが生じる可能性がある。即ち、先端スリーブ５０の軸５０ｘが先端部本体３０の軸３０ｘに対して傾いた状態（非平行の状態）となる可能性がある。また、ネジ７０を回すときのドライバ３００の軸部３００ａの向きなどに起因する生じる可能性もある。
【０１０８】
このとき、ネジ７０を回転させるために要するドライバ３００の回転力が増大し、先端部本体３０と先端スリーブ５０とを離間させることが難しくなる。
【０１０９】
そこで、複数のネジ螺合部１００を挿入部１０の軸１０ｘ周りに均等に配置しておくと、それらの複数のネジ螺合部１００の各々におけるネジ７０を少しずつ順に回転させることで、先端スリーブ５０の軸５０ｘを先端部本体３０の軸３０ｘに対して平行に維持しながら先端部本体３０に対して先端スリーブ５０を基端側に移動させることができる。
【０１１０】
これによって、ネジ７０を回して先端部本体３０と先端スリーブ５０とを離間させる際に、先端部本体３０に対する先端スリーブ５０の軸方向の傾きの発生により、ネジ７０への過大な回転力が必要になるという事態を防止することができる。
【０１１１】
また、上記実施の形態の固定構造では、ネジ螺合部１００におけるネジ孔３２の軸３２ｘが先端部本体３０の軸３０ｘに対して平行となるように形成したが、必ずしも平行でなくてもよい。図１５は、ネジ孔３２を先端部本体３０の軸３０ｘに対して斜めに設けた場合の一例を示したネジ螺合部１００の拡大図であり、図９に示した構成要素と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１１２】
同図に示すようにネジ孔３２は、その軸３２ｘが先端部本体３０の軸３０ｘに対して斜めとなる方向に設けられ、同図の例では、先端部本体３０の基端面３０ｓから先端側に向かって先端部本体３０の径方向外側に向かう方向にネジ孔３２が形成される。また、ネジ孔３２の軸３２ｘ方向に合わせて、ネジ受け部６４の挿通孔６６の軸６６ｘの方向や、ネジ７０の頭部７０ａが当接するネジ受け部６４の基端面の傾斜角度が設定される。更に、ネジ７０を緩める方向に回転させた際に、ネジ孔３２の軸３２ｘ方向に直進移動する頭部７０ａが当接するようにリブ部６８の突出量等も設定される。
【０１１３】
これによれば、ドライバによりネジ７０を緩める方向に回転させると、ネジ７０の頭部７０ａがリブ部６８に当接して、先端スリーブ５０がネジ孔３２の軸３２ｘ方向に押圧される。これによって、先端スリーブ５０のネジ螺合部１００に近い部分の内周面５０ｓが先端部本体３０の外周面に強く押し当てられながら先端部本体３０に対して先端スリーブ５０が基端側に移動する。これによって先端部本体３０と先端スリーブ５０とを離間させることができる。なお、ネジ孔３２の軸３２ｘを図１５とは異なる方向に傾けてもよい。
【０１１４】
また、上記実施の形態の固定構造では、ネジ螺合部１００におけるネジ７０により先端部本体３０と先端スリーブ５０とを固定したが、先端部本体３０と先端スリーブ５０との固定はネジ螺合部１００以外の部分において任意の固定手段で固定するものとし、ネジ螺合部１００は先端部本体３０を先端スリーブ５０とを離間させるためのジャッキアップ機構のみを有する構成としてよい。
【０１１５】
図１６は、ジャッキアップ機構のみを有するネジ螺合部１００を拡大して示した図であり、図９に示した構成要素と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１１６】
同図に示すネジ螺合部１００には、図９等に示したものと比較して、先端スリーブ５０の内周面にはネジ受け部６４は設けられず、ネジ孔３２に螺合したネジ７０を緩めた際にネジ７０の頭部７０ａと当接する位置に上記実施の形態で示したものと同様の形状のリブ部６８が設けられる。同図のようにネジ孔３２にネジ７０のネジ部７０ｃを第１の位置まで螺合させた状態において、図９と同じように長さＨｓ、突出量Ｈｒ、螺合長さＬｐ、距離Ｌｓ、嵌合長さＬｎ等を定義すると、それらは上記実施の形態と同様の条件を満たすように構成される。
【０１１７】
これによれば、上記実施の形態のネジ螺合部１００と同様に、ドライバによりネジ７０を緩める方向に回転させると、ネジ７０の頭部７０ａがリブ部６８に当接して、先端部本体３０と先端スリーブ５０とが離間する方向に移動する。
【０１１８】
また、上記実施の形態の固定構造（ネジ螺合部１００がジャッキアップ機構のみの場合も含む）では、上述のようにネジ７０を緩める方向に回転させて先端スリーブ５０を先端部本体３０から取り外す際に、先端部本体３０に対する先端スリーブ５０の軸５０ｘ方向の傾きが生じる可能性がある。
【０１１９】
これを防止するために、先端部本体３０の軸３０ｘと先端スリーブ５０の軸５０ｘとを平行に維持しながら先端スリーブ５０を先端部本体３０に対して軸３０ｘ方向に案内する手段を傾き防止手段として設けてもよい。
【０１２０】
図１７、図１８は、上記実施の形態における先端部本体３０と先端スリーブ５０との固定構造に対してその傾き防止手段を付加した実施の形態を示した図であり、図１７は、先端部本体３０のみを基端側から示した斜視図であり、図１８は、先端スリーブ５０のみを先端側から示した斜視図である。なお、図１７において、図５に示した上記実施の形態における先端部本体３０の構成要素と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付し、図１８において、図７に示した上記実施の形態における先端スリーブ５０の構成要素と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付して、それらの構成要素についての説明は省略する。
【０１２１】
図１７及び図１８に示す実施の形態に付加された傾き防止手段は第１ガイド部１５０と第２ガイド部１５２とからなる同一構造の一対のガイド部を有し、第１ガイド部１５０と第２ガイド部１５２の各々の構成要素として、先端部本体３０には、図１７に示すように外周面において基端面から軸３０ｘ方向に沿って延在する一対の凹部１５０ａ、１５２ａが設けられる。また、第１ガイド部１５０と第２ガイド部１５２の各々の構成要素として、図１８に示すように先端スリーブ５０（本体部５２）には、内周面５０ｓにおいて先端から軸５０ｘ方向に沿って延在する一対の凸部１５０ｂ、１５２ｂが設けられる。一対の凸部１５０ｂ、１５２ｂは先端部本体３０の一対の凹部１５０ａ、１５２ａにそれぞれ対応した形状からなる。
【０１２２】
これらの第１ガイド部１５０の構成要素である先端部本体３０の凹部１５０ａと先端スリーブ５０の凸部１５０ｂ、及び、第２ガイド部１５２の構成要素である先端部本体３０の凹部１５２ａと先端スリーブ５０の凸部１５２ｂは、各々、図９のように先端部本体３０のネジ孔３２の軸３０ｘと、先端スリーブ５０のネジ受け部６４の挿通孔６６の軸６６ｘとを同軸上に配置して先端部本体３０と先端スリーブ５０とを嵌合させたときに係合する位置に配置される。
【０１２３】
また、第１ガイド部１５０と第２ガイド部１５２は、先端スリーブ５０の軸５０ｘとネジ受け部６４の挿通孔６６の軸６６ｘ（ネジ孔３２の軸３２ｘ）とを含む平面に対して対称となる位置であって、先端スリーブ５０の軸５０ｘに対して略対称となる位置に設けられる。
【０１２４】
これによれば、先端スリーブ５０における第１ガイド部１５０の凸部１５０ｂは、少なくとも軸５０ｘ方向で異なる２点で先端部本体３０における第１ガイド部１５０の凹部１５０ａと係合する。第２ガイド部１５２についても同様である。したがって、先端スリーブ５０は、先端部本体３０に対して、第１ガイド部１５０の位置と交差する任意の軸、及び、第２ガイド部１５２の位置と交差する任意の軸の周りの回転が規制され、先端部本体３０の軸３０ｘと先端スリーブ５０の軸５０ｘとを平行に維持しながらネジ螺合部１００のネジ７０の回転によって先端スリーブ５０を先端部本体３０に対して基端側に移動させることができる。
【０１２５】
なお、ガイド部は、第１ガイド部１５０と第２ガイド部１５２のいずれか一方のみ設けてもよいし、３つ以上であってもよい。また、第１ガイド部１５０と第２ガイド部１５２とは、先端スリーブ５０の軸５０ｘに対して非対称となる位置に設けてもよい。
【０１２６】
また、ガイド部は、先端部本体３０の凹部１５０ａや凹部１５２ａのように先端部本体３０に設けられる第１の係合部と、先端スリーブ５０の凸部１５０ｂや凸部１５２ｂのように少なくとも先端スリーブ５０の軸５０ｘ方向で異なる２点で第１の係合部と係合する第２の係合部とを有し、先端部本体３０と先端スリーブ５０とを嵌合させたときに第１の係合部と第２の係合部とが係合することにより先端部本体３０に対する先端スリーブ５０の軸５０ｘ方向の傾きを防止するものであればよい。
【０１２７】
以上の傾き防止手段によれば、ネジ螺合部１００のネジ７０を回して先端部本体３０と先端スリーブ５０とを離間させる際に、先端部本体３０に対する先端スリーブ５０の軸方向の傾きの発生により、ネジ７０への過大な回転力が必要になるという事態を防止することができる。
【０１２８】
また、以上の先端部本体３０と先端スリーブ５０との固定構造は、バルーン１６付きの内視鏡２における先端部１３における先端部本体３０と先端スリーブ５０との固定構造として適用したものであるが、任意の種類の内視鏡の挿入部の先端部における先端部本体と先端スリーブとの固定構造として適用できる。また、先端スリーブは先端部本体の基端側に固定される任意の筒状部材を意味し、上記実施の形態と異なる作用のものであってもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
２…内視鏡、１０…挿入部、１０ｘ…軸、１１…操作部、１２…ユニバーサルコード、１３…先端部、１４…湾曲部、１５…可撓管部、１６…バルーン、１６ａ…固定リング、１７…チューブ、１８…鉗子挿入部、２２…アングルノブ、３０…先端部本体、３０ａ〜３０ｄ…空間部、３０ｓ…基端面、３０ｘ…軸、３２…ネジ孔、３２ｘ…軸、４０…保護カバー、５０…先端スリーブ、５０ｓ…内周面、５０ｘ…軸、５２…本体部、５４…凹部、５６…連結部、５８…孔、６０…バルーン取付溝、６２…バルーン送気口、６４…ネジ受け部、６６…挿通孔、６６ｘ…軸、６８…リブ部、６８ａ…当接部、７０…ネジ、７０ａ…頭部、７０ｂ…軸部、７０ｃ…ネジ部、７０ｄ…溝、７０ｘ…軸、８０…節輪、９０…外壁部材、１００…ネジ螺合部、１５０…第１ガイド部、１５０ａ…凹部、１５０ｂ…凸部、１５２…第２ガイド部、１５２ａ…凹部、１５２ｂ…凸部、２００…信号ケーブル、２０２…鉗子チューブ、２０４…ライトガイド、２０６…送気送水チューブ、２０８…バルーン用送気チューブ、２３０…撮像装置、２３２…観察窓、２３４…固体撮像素子、２４０…照明窓、２５０…パイプ、２５２…鉗子導出口、２６０…送気送水ノズル、３００…ドライバ、３００ａ…軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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