(57)【要約】【課題】画像読取部などにかかる荷重負担を軽減することのできる胴内排出タイプの画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１は、右側の待機位置Ｌ１と左側の読取開始位置Ｌ２との間で左右方向に沿って移動可能な読取ユニット３１が備えられ、画像読取時に読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２から待機位置Ｌ１へ移動させる画像読取部３と、画像読取部３の下方に設けられた画像形成部２と、画像読取部３及び画像形成部２の左側を上下に離間させてシート部材の排出空間２１を形成し、排出空間２１よりも右側で画像形成部２に対して画像読取部３を支持する右側壁部５１と、非画像読取状態であるか否かを判定し、前記非画像読取状態の場合に読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させ、読取開始条件を満たすか否かを判定し、前記読取開始条件を満たす場合に読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に移動させる移動制御部６３１とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向における一方側の予め定められた第１位置と他方側の予め定められた第２位置との間で前記第１の方向に沿って移動可能な読取ユニットを備え、原稿の画像を読み取るときに前記読取ユニットを前記第２位置から前記第１位置へ向けて移動させる画像読取部と、
前記画像読取部の下方に設けられ、シート部材に画像を形成可能な画像形成部と、
前記画像読取部及び前記画像形成部それぞれの前記他方側を上下に離間させて前記シート部材が排出される排出空間を前記他方側が開放された状態で形成し、且つ、前記排出空間よりも前記一方側で前記画像形成部に対して前記画像読取部を支持する第１支持部と、
前記原稿の画像の読み取りが行われない非画像読取状態であるか否かを判定し、前記非画像読取状態であると判定された場合に前記読取ユニットを前記第１位置に移動させ、前記原稿の画像の読み取りを開始させるための読取開始条件を満たすか否かを判定し、前記読取開始条件を満たすと判定された場合に前記読取ユニットを前記第２位置に移動させる移動制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
画像形成動作及び画像読取動作に必要な電力を前記画像読取部及び前記画像形成部に供給する通常モード、及び、前記通常モードよりも低い電力を前記画像読取部及び前記画像形成部に供給する省電力モードのいずれかのモードで電力の供給を行う電力供給部を更に備え、
前記移動制御部は、前記省電力モードの場合に、前記読取ユニットを前記第１位置に移動させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動制御部は、予め定められた第１操作が行われた場合に前記非画像読取状態と判定して、前記読取ユニットを前記第１位置に移動させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動制御部は、予め定められた第２操作が行われた場合に前記読取開始条件を満たすと判定して、前記読取ユニットを前記第２位置に移動させる請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記移動制御部は、画像読取動作が終了してから予め定められた設定時間が経過するまでの間は、前記読取ユニットを前記第２位置に保持させる請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動制御部は、前記画像読取動作が発生する頻度が予め定められた値以下である場合に前記非画像読取状態と判定されたら第１位置に移動させ、前記頻度が予め定められた値より高い場合は前記読取開始条件を満たすとして前記第２位置に保持又は移動させる請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記排出空間を前記第１の方向に交差する第２の方向における一方側に形成し、前記画像形成部上で前記画像読取部を支持する第２支持部を更に有し、
前記画像読取部は、前記第１支持部及び前記第２支持部によって支持されており、
前記排出空間は、前記第１の方向における前記他方側及び前記第２の方向における前記他方側において開放されている請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の方向における前記他方側は、前記画像形成装置の前面側である請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１支持部は、画像が形成された前記シート部材を前記排出空間に排出するための排出口を有する請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１位置は、前記第１支持部の上方に設けられている請求項１乃至９の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、胴内排出タイプの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成後のシート部材を排出する排出スペースを装置本体内に有する所謂胴内排出タイプの画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この画像形成装置は、前記排出スペースの下側に画像形成部を備える。画像形成装置は、前記排出スペースにシートトレイを有している。画像形成後のシート部材は、画像形成部に設けられた排出口から排出されて前記シートトレイに積載される。前記排出スペースの上側に画像読取部が設けられている。したがって、排出スペースは、下側を前記画像形成部の上面で区画されており、上側を画像読取部の下面で区画されている。
【０００３】
このように、胴内排出タイプの画像形成装置は、前記シートトレイが前記装置本体の外側面から突出しない。よって、胴内排出タイプの画像形成装置の占有空間は、前記装置本体の外側面から突出するシートトレイを有する画像形成装置の占有空間に比べて小さい。
【０００４】
胴内排出タイプの画像形成装置においては、前記画像読取部と前記画像形成部とを上下方向に連結して前記画像形成部に対して前記画像読取部を支持する支持部を有する。前記支持部は、前記排紙スペースにおいて装置本体の背面側と右側或いは左側のいずれか一方側とにのみ設けられている。つまり、前記排出スペースにおいて前記支持部が設けられていない部分（前記支持部とは反対側の部分）は側方へ開放されている。このため、ユーザーは、前記排出スペースにおける開放部分から前記排出スペース内の前記シート部材を容易に取り出すことができる。このような構成の胴内排出タイプの画像形成装置では、前記開放された部分（以下「開放部分」という。）において、画像読取部は画像形成部に対して支持されていない。そのため、胴内排出タイプの画像形成装置は、前記画像読取部における前記開放部分に対応する端部（以下「開放端部」という。）の剛性が他の部分（特に支持部に支持されている部分）に比べて低い。
【０００５】
前記画像読取部には、ＬＥＤ光源及びミラーなどの光学機器を備えた読取ユニットが設けられている。そして、前記読取ユニットは、前記画像読取部の内部でスライド移動可能に設けられている。
【０００６】
前記支持部の位置によっては、画像読取動作の実行開始時における前記読取ユニットの読取開始位置が、前記支持部で支持されていない前記開放端部側に設定される場合がある。この場合、画像読取動作が実行されていないときの前記読取ユニットの待機位置は、前記読取開始位置の近傍であって、更に前記開放端部側の位置に定められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−０１７６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、画像読取部は、他の部分よりも剛性の低い前記開放端部を有するため、前記画像形成装置の運搬などによって前記画像形成装置に振動或いは衝撃が加わった場合に、前記開放端部が振動や衝撃を受けやすくなる。特に、前記開放端側の位置で前記読取ユニットを待機させると、画像読取部の重量バランスが前記開放端部側に偏るため前記開放端部が受ける振動や衝撃による負荷はより大きくなり、場合によっては、前記開放端部を撓ませたり変形させたりするおそれがある。また、前記開放端部の撓みや変形は、内部の読取ユニットの支持を不安定にさせて読取不良を生じさせたり、読取ユニットの光学機器を損傷させたりするおそれがある。また、前記画像形成装置に振動等が加わっていない場合であっても、前記読取ユニットの重みによって前記画像読取部が下方へ撓む虞もある。
【０００９】
本発明の目的は、画像読取部にかかる荷重負担を軽減することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、画像読取部と、画像形成部と、第１支持部と、移動制御部とを備える。前記画像読取部は、第１の方向における一方側の予め定められた第１位置と他方側の予め定められた第２位置との間で前記第１の方向に沿って移動可能な読取ユニットを備え、原稿の画像を読み取るときに前記読取ユニットを前記第２位置から前記第１位置へ向けて移動させる。前記画像形成部は、前記画像読取部の下方に設けられ、シート部材に画像を形成可能である。前記第１支持部は、前記画像読取部及び前記画像形成部それぞれの前記他方側を上下に離間させて前記シート部材が排出される排出空間を前記他方側が開放された状態で形成し、且つ、前記排出空間よりも前記一方側で前記画像形成部に対して前記画像読取部を支持する。前記移動制御部は、前記原稿の画像の読み取りが行われない場合に前記読取ユニットを前記第１位置に移動させ、前記原稿の画像の読み取りが開始される前に前記読取ユニットを前記第２位置に移動させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像読取部にかかる荷重負担を軽減することのできる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る画像形成装置における画像読取部の支持構造の説明図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る画像形成装置における画像読取部の支持構造の説明図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る画像形成装置の制御部による読取ユニットの移動制御を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る画像形成装置の制御部による読取ユニットの移動制御の変形形態を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る画像形成装置の制御部による読取ユニットの移動制御を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第３の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、第３の実施形態に係る画像形成装置の制御部による読取ユニットの移動制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態の変更が可能である。
【００１４】
［第１の実施形態］
図１〜図４を参照して、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１（本発明の画像形成装置の一例）の構成について説明する。以下の説明では、画像形成装置１が平坦面に設置された状態を基準として上下方向５０１を定義する。また、画像形成装置１を手前側（正面側）から見て左右方向５０２を定義する。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向５０３と定義する。なお、図２、図３等においては、後述する原稿カバー４０及び操作表示部６０の図示は省略している。
【００１５】
画像形成装置１は、いわゆる胴内排出タイプと称されるものであり、プリンター、複写機、及びファクシミリなどの各機能を備えた複合機である。画像形成装置１は、入力された画像をトナーなどの現像剤を用いてシート部材に画像を形成するものである。なお、画像形成装置１は複合機に限られず、複写機、ファクシミリなどの専用機であっても、本発明は適用可能である。
【００１６】
図１に示されるように、画像形成装置１は、画像形成部２と画像読取部３とを備える。画像形成部２は画像形成装置１の下部に設けられており、画像読取部３は画像形成部２の上側に設けられている。画像形成部２は、シート部材に電子写真方式で画像を形成する。画像読取部３は、原稿の画像を読み取る。画像形成部２と画像読取部３との間には、画像形成部２に対して画像読取部３を支持する支持部５０が設けられている。
【００１７】
画像形成部２は、直方形状の筐体２Ａを有しており、その筐体２Ａの内部に、給紙部４、給紙ローラー５、複数の搬送ローラー６、転写部７及び定着部８を備える。
【００１８】
給紙部４は、前記シート部材を収納する給紙トレイ４Ａを有する。給紙トレイ４Ａは、筐体２Ａに対して挿抜可能である。
【００１９】
給紙ローラー５は、給紙トレイ４Ａに収納されている前記シート部材を繰り出す。搬送ローラー６は、給紙ローラー５により繰り出された前記シート部材を後述する搬出口１９へ搬送する。
【００２０】
転写部７は、感光体ドラム９と、帯電部１０と、ＬＳＵ１１と、現像部１２と、転写ローラー１３と、クリーニング部１４とを備えている。
【００２１】
帯電部１０は、画像形成動作の開始操作が行われた場合に、感光体ドラム９の表面を一様の電位に帯電する。ＬＳＵ１１は、帯電部１０により一様の電位に帯電された感光体ドラム９の表面に対し、画像データに応じてレーザー光を走査する。これにより、感光体ドラム９に静電潜像が形成される。
【００２２】
現像部１２は、感光体ドラム９に形成された前記静電潜像にトナーを付着させる。これにより、感光体ドラム９の前記静電潜像がトナー像に顕像化される。転写ローラー１３は、所定の転写バイアスが印加されることにより、感光体ドラム９に形成された前記トナー像を、給紙部４から給送された前記シート部材に転写する。
【００２３】
前記トナー像が転写された前記シート部材は、転写部７から定着部８までの間に設けられた搬送路１７へ送り出されて、搬送方向下流側に配置された定着部８に搬送される。
【００２４】
定着部８は、加熱ローラー１５と加圧ローラー１６とを備える。加熱ローラー１５は、定着動作時にＩＨヒーターなどの加熱装置によって高温に加熱される。定着部８は、加熱ローラー１５と加圧ローラー１６とのニップ部を前記シート部材が通過する際に、前記シート部材に転写されたトナーを加熱して溶融させることにより、前記シート部材に転写された前記トナー像を熱によってそのシート部材に定着させる。
【００２５】
画像形成装置１は、定着部８よりも搬送方向下流側に搬送路１８を有する。定着部８でトナー像が定着された前記シート部材は、搬送路１８に搬送される。搬送路１８は、定着部８から上方へ向けて湾曲した後に鉛直方向へ延出されている。
【００２６】
搬送路１８に進入した前記シート部材は、搬送ローラー６によって搬送路１８を搬送される。前記シート部材は、搬送路１８に沿って上方へ搬送される。搬送路１８の終端は、搬出口１９であり、搬送ローラー６は、前記シート部材を搬出口１９から排出可能である。
【００２７】
画像読取部３は、原稿の画像を読み取る画像読取動作を実行する。画像読取部３は、筐体３Ａを有し、筐体３Ａの内部に、コンタクトガラス３０、読取ユニット３１、ミラー３２、３３、光学レンズ３４及び撮像素子３５を備える。画像読取部３には、撮像素子３５に駆動信号を出力する駆動回路（不図示）も含まれる。
【００２８】
コンタクトガラス３０の上側のガラス面は、原稿載置面であり、画像読取部３の上面は、この原稿載置面を含んで構成されている。
【００２９】
読取ユニット３１は、コンタクトガラス３０の下方に設けられている。読取ユニット３１は、ＬＥＤ光源３６及びミラー３７を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた移動機構（不図示）により左右方向５０２へ移動可能に構成されている。なお、前記移動機構は、一対のプーリーと、これらプーリー間に架け渡された駆動ベルトとにより構成される周知の構成を有するものである。図示しない駆動モーターから駆動力を受けることにより、前記移動機構は、読取ユニット３１を左右方向５０２へスライド移動させる。
【００３０】
ミラー３７は、ＬＥＤ光源３６から光が照射されたときに、前記原稿載置面に載置された原稿で反射した反射光をミラー３２へ向けて反射する。撮像素子３５は、ミラー３２及びミラー３３を反射した反射光を受光し、受光量（輝度の強度）に応じた電気信号（電圧）を出力する光電変換素子である。前記受光量に応じた前記電気信号は、デジタル化され光量データとして後述する制御部６３（図４参照）へ伝送される。
【００３１】
画像読取部３の上方には、原稿カバー４０が設けられている。原稿カバー４０は、画像読取部３における上面の前後方向５０３における後側（背面側）の端部を回動中心として、閉塞姿勢と開放姿勢との間で画像読取部３に回動可能に支持されている。前記閉塞姿勢は、原稿カバー４０が画像読取部３における上面を覆う姿勢である。前記開放姿勢は、原稿カバー４０が画像読取部３の上面から離れる姿勢である。
【００３２】
原稿カバー４０の回動支持部には、リミットスイッチなどのカバー開閉センサー（不図示）が設けられている。前記カバー開閉センサーは、原稿カバー４０が前記開放姿勢であるときと前記閉塞姿勢よりも前記開放姿勢側の姿勢であるときとでＯＮ／ＯＦＦの状態が切り替わるカバー検出信号を制御部６３に出力する。
【００３３】
画像読取部３による原稿の画像の読み取りは、以下の手順で行われる。
【００３４】
ユーザーにより原稿がコンタクトガラス３０上に載置され、原稿カバー４０が前記閉塞姿勢にされる。その後、ユーザーにより画像読取開始操作が後述の操作表示部６０に対して行われる。
【００３５】
前記画像読取開始操作が行われると、画像読取部３により画像読取動作が実行される。画像形成装置１は、前記画像読取動作においては、コンタクトガラス３０に載置された原稿の画像を読み取る画像読取動作を実行する前に、その原稿の大きさを原稿センサー（不図示）によって検出する。そして、前記駆動モーターが左右方向５０２における左側の予め定められた読取開始位置Ｌ２（図２参照）に位置する読取ユニット３１を左右方向５０２に沿って右側へ移動させる。読取開始位置Ｌ２は、コンタクトガラス３０の左端部に対向する位置又はその近傍の位置である。画像形成装置１は、検出された大きさに相当する移動量だけ読取ユニット３１を左右方向５０２に移動させる。したがって、読取ユニット３１の読取終了位置は、読取対象の原稿の大きさに応じて異なる位置となる。
【００３６】
また、これと並行してＬＥＤ光源３６が連続して順次１ライン分の光を照射する処理が行われる。これにより、ＬＥＤ光源３６から画像読取部３の上面に設けられたコンタクトガラス３０へ向けて照射される光が左右方向５０２へ走査される。
【００３７】
そして、原稿からの反射光がミラー３７，３２、３３及び光学レンズ３４を介して撮像素子３５に導かれ、撮像素子３５の受光量に応じた前記光量データが順次画像処理部（不図示）へ伝送される。前記画像処理部は、その光量データを処理することにより、前記光量データから原稿の画像情報を生成する。このように、画像読取部３は、前記原稿載置面に載置された前記原稿の画像を読み取る。
【００３８】
左右方向５０２は、本発明の第１の方向に相当する。左右方向５０２における右側は、第１の方向における一方側に相当する。左右方向５０２における左側は、第１の方向における他方側に相当する。読取開始位置Ｌ２は、本発明の第２位置の一例である。
【００３９】
次に、支持部５０の構成について説明する。
【００４０】
支持部５０は、画像形成部２及び画像読取部３それぞれの左側を上下に離間させて、画像形成部２と画像読取部３との間に、画像形成後の前記シート部材が排出される排出空間２１を形成しつつ、画像形成部２と画像読取部３とを連結するように設けられている。
【００４１】
具体的に、支持部５０は、右側壁部５１と背面壁部５２とを有する。右側壁部５１は、直方形状の筐体５１Ａを有する。背面壁部５２は、直方形状の筐体５２Ａを有する。
【００４２】
右側壁部５１は、画像形成部２の上面２４のうち排出空間２１よりも右側の位置に取り付けられており、画像形成装置１における右側に設けられている。したがって、右側壁部５１は、排出空間２１よりも右側で画像形成部２に対して画像読取部３を支持する。右側壁部５１は、上面５１Ｂ（図２、図３参照）で画像読取部３を支持する。
【００４３】
背面壁部５２は、画像形成部２の上面２４のうち排出空間２１よりも後側の位置に取り付けられており、画像形成装置１における後側に設けられている。したがって、背面壁部５２は、排出空間２１よりも後側で画像形成部２に対して画像読取部３を支持する。背面壁部５２は、上面５２Ｂ（図３参照）で画像読取部３を支持する。
【００４４】
このように、画像読取部３は、右側壁部５１の上面５１Ｂ及び背面壁部５２の上面５２Ｂそれぞれに載置された状態で右側壁部５１及び背面壁部５２に支持されている。ここで、右側壁部５１は、本発明の第１支持部の一例である。背面壁部５２は、本発明の第２支持部の一例である。
【００４５】
このように、画像読取部３は、右側壁部５１及び背面壁部５２によって支持されており、排出空間２１は、画像形成装置１における左側及び前側において外部に開放されている。これにより、ユーザーは、排出空間２１から前記シート部材を取り出し易くなる。
【００４６】
排出空間２１の下側は、画像形成部２の上面２４で区画されている。また、排出空間２１の上側は画像読取部３の下面３８で区画されている。つまり、排出空間２１は、上面２４及び下面３８によって挟まれた空間である。排出空間２１に排出された前記シート部材は、上面２４に載置される。
【００４７】
右側壁部５１は、画像形成部２により画像が形成された後の前記シート部材を排出空間２１に排出する機構が備えられている。
【００４８】
具体的には、図１に示されるように、右側壁部５１は、画像形成部２に隣接する底面５３に搬入口５４を備えている。搬入口５４は、画像形成部２から搬送される画像形成後の前記シート部材を受け入れる入り口である。
【００４９】
また、右側壁部５１は、排出空間２１に臨む側壁５５に形成された排出口５６を備えている。排出口５６は、前記シート部材を排出空間２１へ排出するための出口であり、側壁５５の上部側に形成されている。
【００５０】
搬入口５４から排出口５６までに湾曲状の搬送路５７が形成されている。搬送路５７の搬入口５４側の端部には、駆動ローラーと従動ローラーとからなる搬送ローラー対５８が設けられている。搬送ローラー対５８によって、搬入口５４に進入した前記シート部材が搬送路５７を排出口５６側へ搬送される。
【００５１】
また、搬送路５７の排出口５６側の端部には、排出ローラーと従動ローラーとからなる排出ローラー対５９が設けられている。排出ローラー対５９によって、搬送路５７を搬送された前記シート部材が排出口５６から排出空間２１へ向けて排出される。
【００５２】
図４に示されるように、画像形成装置１は、画像形成部２及び画像読取部３の他、操作表示部６０、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部６１、記憶部６２及び制御部６３を備えている。
【００５３】
操作表示部６０は、表示部６４と操作部６５とを有する。表示部６４は、例えばカラー液晶ディスプレイなどを有し、操作表示部６０を操作するユーザーに対して各種の情報を表示する。操作部６５は、表示部６４に隣接配置された各種の押しボタンキー及び表示部６４の表示画面上に配置されるタッチパネルセンサーなどを有し、画像形成装置１のユーザーにより各種の指示が入力される。前記ユーザーにより操作表示部６０に対する操作が行われると、その操作信号が操作表示部６０から制御部６３に出力される。
【００５４】
制御部６３は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。制御部６３は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、画像形成部２、画像読取部３、操作表示部６０、通信Ｉ／Ｆ部６１、及び記憶部６２の動作を制御する。制御部６３のＲＯＭには、制御部６３の前記ＣＰＵに後述の処理プログラムを実行させる為の処理プログラムが記憶されている。前記処理プログラムは、画像形成装置１の出荷時点で前記ＲＯＭに記憶されていてもよい。或いは、前記処理プログラムが、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記出荷後に、前記処理プログラムが前記記録媒体から制御部６３の前記ＲＯＭに記憶されてもよい。
【００５５】
画像形成部２、画像読取部３、操作表示部６０、通信Ｉ／Ｆ部６１、記憶部６２及び制御部６３の各構成要素には、電源部７０から電力が供給される。電源部７０は、前記各構成要素と電源ケーブル（不図示）で接続されている。電源部７０は、各構成要素が必要とする電圧を商用電源から生成し、前記各構成要素に供給する。
【００５６】
前述したように、画像読取部３は、右側壁部５１及び背面壁部５２からなる支持部５０によって支持されており、排出空間２１は、画像形成装置１の左側及び前側において開放されている。
【００５７】
すなわち、画像形成装置１においては、画像形成部２と画像読取部３とを上下方向に連結して画像形成部２に対して画像読取部３を支持する支持部５０を有する。支持部５０は、排紙スペース２１において画像形成装置１の背面側と右側とにのみ設けられている。つまり、排出スペース２１において支持部５０が設けられていない部分は側方へ開放されている。このため、ユーザーは、排出スペース２１における開放部分から排出スペース２１内の前記シート部材を容易に取り出すことができる。このような構成の胴内排出タイプの画像形成装置１では、前記開放部分において、画像読取部３は画像形成部２に対して支持されていない。そのため、胴内排出タイプの画像形成装置１は、画像読取部３における前記開放部分に対応する開放端部の剛性が他の部分（特に支持部５０に支持されている部分）に比べて低い。
【００５８】
画像読取部３には、ＬＥＤ光源３６及びミラー３７などの光学機器を備えた読取ユニット３１が設けられている。そして、読取ユニット３１は、画像読取部３の内部でスライド移動可能に設けられている。
【００５９】
支持部５０の位置によっては、画像読取動作の実行開始時における読取ユニット３１の読取開始位置が、支持部５０で支持されていない前記開放端部側に設定される場合がある。この場合、従来では、画像読取動作が実行されていないときの読取ユニット３１の待機位置は、読取開始位置Ｌ２の近傍であって、更に前記開放端部側の位置に定められている。
【００６０】
しかしながら、画像読取部３は、他の部分よりも剛性の低い前記開放端部を有するため、画像形成装置１の運搬などによって画像形成装置１に振動或いは衝撃が加わった場合に、前記開放端部が振動や衝撃を受けやすくなる。特に、前記開放端部側の位置で読取ユニット３１を待機させると、画像読取部３の重量バランスが前記開放端部側に偏るため、前記開放端部が受ける振動や衝撃による負荷はより大きくなり、場合によっては、前記開放端部を撓ませたり変形させたりするおそれがある。また、前記開放端部の撓みや変形は、内部の読取ユニット３１の支持を不安定にさせて読取不良を生じさせたり、読取ユニット３１の光学機器を損傷させたりするおそれがある。また、画像形成装置１に振動等が加わっていない場合であっても、読取ユニット３１の重みによって、画像読取部３のうち支持部５０で支持されていない前記開放端部側にある角部Ｃ１及びその周辺が下方へ撓む虞もある。そこで、本実施形態の画像形成装置１は、このような問題の発生を防止するために、次のような構成を備える。
【００６１】
制御部６３は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されている前記処理プログラムを実行することにより、移動制御部６３１と、電力制御部６３２とを有する。なお、制御部６３が有する機能の一部又は複数が電子回路として設けられる構成も採用可能である。
【００６２】
移動制御部６３１は、前記原稿の画像の読み取りが行われない非画像読取状態であるか否かを判定し、前記非画像読取状態であると判定された場合に読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させる。また、前記原稿の画像の読み取りを開始させるための読取開始条件を満たすか否かを判定し、前記読取開始条件を満たすと判定された場合に読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に移動させる。
【００６３】
待機位置Ｌ１は、コンタクトガラス３０の右端部に対向する位置又はその近傍の位置である。待機位置Ｌ１は、コンタクトガラス３０に載置される原稿のうち最大サイズの原稿の画像の読取時における読取終了位置と同じ位置又はそれより右側の位置である。読取ユニット３１は、読取開始位置Ｌ２と待機位置Ｌ１との間で左右方向５０２に沿って移動可能である。待機位置Ｌ１は、本発明の第１位置の一例である。
【００６４】
電力制御部６３２は、電源部７０の動作を制御する。電力制御部６３２は、通常モード及び省電力モードのいずれかのモードで電力の供給を電源部７０に行わせる。前記通常モードは、画像形成動作及び画像読取動作の実行に必要な電力を画像形成部２及び画像読取部３に供給するモードである。前記省電力モードは、前記通常モードよりも低い電力を画像形成部２或いは画像読取部３に供給するモードである。電源部７０及び電力制御部６３２により電力供給部７５が構成されている。
【００６５】
電力制御部６３２は、計時を行うタイマー（不図示）を有する。電力制御部６３２は、ジョブが終了すると、前記タイマーにより計時を開始する。ジョブとは、画像形成装置１に実行させる処理の内容をいう。なお、以下の説明において、例えば複写やスキャンなど画像読取動作を含むジョブを総称して第１ジョブといい、例えば複写、プリントなどの画像形成動作を含むジョブを総称して第２ジョブという。電力制御部６３２は、前記タイマーが予め定められた時間を計時すると、電源部７０の制御モードを前記省電力モードにする。
【００６６】
一方、電力制御部６３２は、前記省電力モード中にジョブが発生すると、電源部７０の制御モードを前記通常モードにする。
【００６７】
また、電力制御部６３２は、前記省電力モード中に、操作表示部６０に対する操作を示す操作信号を操作表示部６０から受信した場合も、電源部７０の制御モードを前記通常モードにする。さらに、電力制御部６３２は、前記省電力モード中に、原稿カバー４０が前記閉塞姿勢から前記開放姿勢へ回動する操作を示すカバー検出信号を前記カバー開閉センサーから受信した場合も、電源部７０の制御モードを前記通常モードにする。
【００６８】
次に、図５を用いて、制御部６３による読取ユニット３１の移動制御における処理について説明する。なお、図５のフローチャートにおいてステップＳ５０１、Ｓ５０２、・・・は処理手順（ステップ）の番号を表している。また、ステップＳ５０１以降の処理が行われるに際し、読取ユニット３１は前記待機位置Ｌ１にあるものとする。
【００６９】
＜ステップＳ５０１＞
ステップＳ５０１において、制御部６３は、読取ユニット３１は前記待機位置Ｌ１にある状態で、前記第１ジョブが発生したか否かを判定する。ここでは、前記第１ジョブは、スキャンジョブであるとする。この場合、制御部６３は、前記第１ジョブの実行を指示する操作を示す操作信号の受信の有無に基づいて前記第１ジョブが発生したか否かを判定する。制御部６３は、前記第１ジョブが発生していないと判定した場合は（ステップＳ５０１でＮＯ）、再度ステップＳ５０１の処理を実行する。一方、制御部６３は、前記第１ジョブが発生したと判定した場合は（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、処理をステップＳ５０２に進める。ここで、ステップＳ５０１の判定は、前記カバー開閉センサーからの前記カバー検出信号の受信の有無に基づいて行われてもよい。原稿カバー４０を開けることは、ユーザーが前記第１ジョブを行うための事前動作であるため、前記カバー検出信号が受信されたことをもって前記第１ジョブの発生と判定することが可能である。
【００７０】
＜ステップＳ５０２＞
前記第１ジョブが発生したと制御部６３が判定すると、移動制御部６３１は、前記駆動モーターを制御して読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に移動させる。そして、移動制御部６３１は、処理をステップＳ５０３の処理に進める。
【００７１】
＜ステップＳ５０３＞
ステップＳ５０３において、制御部６３は、画像読取部３に画像読取動作を開始させる。そして、制御部６３は、処理をステップＳ５０４の処理に進める。
【００７２】
＜ステップＳ５０４＞
ステップＳ５０４において、制御部６３は、コンタクトガラス３０に載置されている原稿の大きさに応じた移動量だけ読取ユニット３１が移動されたか否かに基づいて、画像読取部３による画像読取動作が終了したか否かを判定する。制御部６３は、画像読取部３による画像読取動作が終了していないと判定した場合は（ステップＳ５０４でＮＯ）、再度ステップＳ５０４の処理を実行する。一方、制御部６３は、前記画像読取部３による画像読取動作が終了したと判定した場合は（ステップＳ５０４でＹＥＳ）、処理をステップＳ５０５の処理に進める。
【００７３】
＜ステップＳ５０５＞
制御部６３が画像読取部３による画像読取動作が終了したと判定すると、移動制御部６３１は、読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２へ向けて移動させる。そして、制御部６３は、処理をステップＳ５０６の処理に進める。
【００７４】
＜ステップＳ５０６＞
ステップＳ５０６において、制御部６３は、前記第１ジョブの実行を指示する操作を示す操作信号の受信の有無に基づいて、次の第１ジョブが発生したか否かを判定する。制御部６３は、次の前記第１ジョブが発生したと判定した場合は（ステップＳ５０６でＹＥＳ）、処理をステップＳ５０３の処理に戻す。一方、制御部６３は、前記第１ジョブが発生していないと判定した場合は（ステップＳ５０６でＮＯ）、前記原稿の画像の読み取りが行われない非画像読取状態であると判定して、処理をステップＳ５０７の処理に進める。
【００７５】
＜ステップＳ５０７＞
移動制御部６３１は、読取ユニット３１が読取開始位置Ｌ２に到達しているか否かに拘わらず、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させる。
【００７６】
以上のように、本実施形態では、前記画像読取動作が実行されるとき以外は、画像読取部３が支持部５０によって支持されている方の位置である待機位置Ｌ１に読取ユニット３１を移動させる。
【００７７】
これにより、画像読取部３が支持部５０によって支持されていない方の位置である読取開始位置Ｌ２に読取ユニット３１に配置させる場合に比べて、画像形成装置１に衝撃等が加わった場合に画像形成部２、画像読取部３或いは読取ユニット３１が受けるダメージを低減することができる。
【００７８】
待機位置Ｌ１が右側壁部５１に近いほど、読取ユニット３１の荷重によって画像読取部３の前記角部Ｃ１及びその周辺にかかるモーメントが小さくなるため、前記ダメージを低減することができる。したがって、待機位置Ｌ１が右側壁部５１の上面５１Ｂの直上方に定められている場合に、前記ダメージを最も低減することができる。
【００７９】
なお、本実施形態においては、電力制御部６３２が設けられているが、電力制御部６３２は、本実施形態において必ず具備する必要があるものではない。
【００８０】
前記実施形態では、ステップＳ５０５において、移動制御部６３１は、読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２へ向けて移動させる。ただし、移動制御部６３１は、読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２へ向けて移動させず、読取ユニット３１を読取終了位置に保持したまま、制御部６３は、ステップＳ５０６の処理に進んでもよい。この場合、読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２へ向けて移動させる場合に比べて、読取ユニット３１を短時間で待機位置Ｌ１に移動させることができる。なお、ステップＳ５０６において、制御部６３が次の前記第１ジョブが発生したと判定した場合は、読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に移動させる処理が行われる。
【００８１】
前記第１ジョブがコピージョブである場合、１枚の原稿についての画像読取動作と画像形成動作とに関し、前記画像読取動作が前記画像形成動作より早く終了し、前記画像読取動作の終了タイミングと前記画像形成動作の終了タイミングとの間にタイムラグが生じる場合がある。この場合、次のような処理が採用可能である。
【００８２】
例えば図６（Ａ）に示されるように、ステップＳ５０５の処理後、制御部６３は、前記画像形成動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ６０１）。この判定は、例えば、排出ローラー対５９によって排出空間２１に画像形成済みのシート部材が排出されたことを示す検知信号を不図示の検知センサーから受信したか否かに基づいて行われる。制御部６３は、前記画像形成動作が終了していないと判定した場合は（ステップＳ６０１でＮＯ）、再度ステップＳ６０１の処理を実行する。一方、制御部６３は、前記画像形成動作が終了したと判定した場合は（ステップＳ６０１でＹＥＳ）、ステップＳ５０６の処理に進む。ステップＳ５０６において、制御部６３は、次の第１ジョブが発生していないと判定した場合は（ステップＳ６０１でＮＯ）、前記原稿の画像の読み取りが行われない非画像読取状態であると判定して、ステップＳ５０７の処理を行う。一方、制御部６３は、次の第１ジョブが発生したと判定した場合は（ステップＳ６０１でＹＥＳ）、ステップＳ５０３の処理を行う。その後は、図５に示されるフローチャートと同様である。
【００８３】
また図６（Ｂ）に示されるように、ステップＳ５０４の処理後、制御部６３は、前記検知信号を前記検知センサーから受信したか否かに基づいて前記画像形成動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ６０１）。制御部６３は、前記画像形成動作が終了していないと判定した場合は（ステップＳ６０１でＮＯ）、再度ステップＳ６０１の処理を実行する。一方、制御部６３は、前記画像形成動作が終了したと判定した場合は（ステップＳ６０１でＹＥＳ）、ステップＳ５０６の処理に進む。
【００８４】
そして、ステップＳ５０６において、制御部６３は、次の前記第１ジョブが発生していないと判定した場合は（ステップＳ５０６でＮＯ）、前記原稿の画像の読み取りが行われない非画像読取状態であると判定して、ステップＳ５０７の処理に進む。一方、制御部６３が次の前記第１ジョブが発生したと判定した場合は（ステップＳ５０６でＹＥＳ）、移動制御部６３１は、ステップＳ５０５の処理を実行し、その後、制御部６３は、ステップＳ５０３の処理に進む。
【００８５】
また、これらの処理の他、画像形成動作が終了する前に、移動制御部６３１は、読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２へ向けて移動させてもよい。更に、移動制御部６３１は、読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に戻さないで、読取ユニット３１を読取終了位置に保持したまま、制御部６３は、ステップＳ５０６の処理に進んでもよい。
【００８６】
また、制御部６３がステップＳ５０６の判定処理を行うことなく、前記タイムラグの間に読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させてもよい。ただし、この場合、その後の判定で次の第１ジョブが発生していることが判明した場合には、待機位置Ｌ１に移動させた後に、読取開始位置Ｌ２に読取ユニット３１を移動させる処理が行われる。そのため、読取ユニット３１が待機位置Ｌ１と読取開始位置Ｌ２との間で頻繁に往復移動する状況が発生し得る。このような状況が発生することはユーザーによって煩わしく感じるだけでなく、次の前記第１ジョブにおける読取開始タイミングが遅くなる。
【００８７】
前記第１の実施形態では、画像読取動作の終了後に読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に戻した時点で次の第１ジョブが発生していない場合、移動制御部６３１は、間もなく読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させる。しかし、読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に戻した時点では次の第１ジョブが発生していなくても、少しの時間をおいて次の第１ジョブが発生する場合が考えられる。この場合、移動制御部６３１は、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させた後、間もなく、次の第１ジョブの実行のために読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に移動させることとなる。この状況が連続して発生すると、読取ユニット３１が待機位置Ｌ１と読取開始位置Ｌ２との間で頻繁に往復移動することとなる。その結果、上記と同様に、次の前記第１ジョブにおける読取開始タイミングの遅延等の問題が生じる。
【００８８】
そこで、本実施形態では、移動制御部６３１は、画像読取動作が終了してから予め定められた設定時間が経過するまでの間は、読取ユニット３１を前記読取終了位置又は読取開始位置Ｌ２に保持させるようにするとよい。
【００８９】
また、この他、前記第１ジョブが発生する頻度が予め定められた値であることを、前記読取開始条件の一つとして、前記第１ジョブが発生する頻度が予め定められた値である場合に、前記読取開始条件を満たすとして読取ユニット３１を前記読取終了位置又は読取開始位置Ｌ２に保持させるようにしてもよい。ここで、前記頻度は、一定時間過去の時点までの期間における前記第１ジョブの発生回数のことである。前記期間は、例えば、最後の第１ジョブが発生したときから過去に遡及する所定期間である。前記頻度は、制御部６３によって求められる。具体的には、制御部６３のＣＰＵが、前記第１ジョブが発生するたびにその発生回数をカウントして、そのカウント値を制御部６３のＲＯＭに前記頻度として記憶する。
【００９０】
前記実施形態では、次の第１ジョブが発生している場合に速やかにその第１ジョブを実行できるようにするために、先の第１ジョブにおける画像読取動作が終了すると、移動制御部６３１は、読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に移動させる。ただし、次の第１ジョブが発生しているか否かに関わらず、一旦、待機位置Ｌ１に読取ユニット３１を移動させた後に、次の前記第１ジョブの実行のために前記読取開始位置Ｌ２に読取ユニット３１を移動させる形態も採用可能である。
【００９１】
［第２の実施形態］
前記第１の実施形態では、前記画像読取動作が実行されるとき以外は、画像読取部３が支持部５０によって支持されている方の位置である待機位置Ｌ１に読取ユニット３１を移動させる。ただし、前記画像読取動作が実行されるとき以外は、常時、待機位置Ｌ１に読取ユニット３１を配置させておく必要があるわけではない。すなわち、前記画像読取動作が実行されるとき以外の特定の場合に、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させる構成も採用可能である。
【００９２】
本実施形態では、前記省電力モードの場合に、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させる。なお、本実施形態の画像形成装置１においては、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させるときの条件が前記第１の実施形態に対して追加されている点が異なり、それ以外においては前記第１の実施形態と略同様である。よって、以下、第１の実施形態との相違点について説明する。
【００９３】
本実施形態においては、移動制御部６３１は、電力制御部６３２により電源部７０の動作が前記省電力モードで制御される場合に、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させる。また、移動制御部６３１は、電力制御部６３２により電源部７０の動作が前記通常モードで制御される場合に、読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に移動させる。
【００９４】
次に、図７を用いて、制御部６３による読取ユニット３１の移動制御における処理について説明する。なお、本実施形態における読取ユニット３１の移動制御における処理は、図５のフローチャートに対しステップＳ７０１〜Ｓ７０７の処理が追加されている点が前記第１の実施形態と異なり、それ以外は前記第１の実施形態と略同様である。よって、以下においては、第１の実施形態との相違点についてのみ説明する。また、ステップＳ５０１以降の処理が行われるに際し、読取ユニット３１は前記待機位置Ｌ１にあるものとする。
【００９５】
＜ステップＳ７０１＞
ステップＳ５０１において、読取ユニット３１は前記待機位置Ｌ１にある状態で、前記第１ジョブが発生したか否かを判定する。ここでは、前記第１ジョブは、スキャンジョブであるとする。この場合、制御部６３は、前記第１ジョブの実行を指示する操作を示す操作信号の受信の有無に基づいて前記第１ジョブが発生したか否かを判定する。前記第１ジョブが発生したと制御部６３が判定した場合は（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、電力制御部６３２は、現在の電源部７０の制御モードが前記省電力モードであるか否かを判定する。電力制御部６３２は、前記省電力モードであると判定した場合は（ステップＳ７０１でＹＥＳ）、処理をステップＳ７０１の処理に進める。一方、電力制御部６３２が前記省電力モードではないと判定した場合は（ステップＳ７０１でＮＯ）、読取ユニット３１が読取開始位置Ｌ２にあるため、移動制御部６３１は、次のステップＳ５０３に進み当該ステップＳ５０３の処理を行う。ここで、ステップＳ５０１の判定は、前記カバー開閉センサーからの前記カバー検出信号の受信の有無に基づいて行われてもよい。原稿カバー４０を開けることは、ユーザーが前記第１ジョブを行うための事前動作であるため、前記カバー検出信号が受信されたことをもって前記第１ジョブの発生と判定することが可能である。
【００９６】
＜ステップＳ７０２＞
電力制御部６３２は、現在の電源部７０の制御モードが前記省電力モードであると判定すると、前記制御モードを前記通常モードにする。その後、移動制御部６３１は、次のステップＳ５０２の処理を行う。
【００９７】
＜ステップＳ７０３＞
ステップＳ５０５の処理後、ステップＳ７０３において、電力制御部６３２は、前記タイマーにより計時を開始する。そして、電力制御部６３２は、次のステップＳ７０４の処理を行う。
【００９８】
＜ステップＳ７０４＞
ステップＳ７０４において、制御部６３は、前記第１ジョブが発生したか否かを判定する。制御部６３は、前記第１ジョブが発生したと判定した場合は（ステップＳ７０４でＹＥＳ）、処理をステップＳ５０３に戻す。一方、制御部６３は、前記第１ジョブが発生していないと判定した場合は（ステップＳ７０４でＮＯ）、処理をステップＳ７０５の処理に進める。
【００９９】
＜ステップＳ７０５＞
電力制御部６３２は、前記タイマーのカウント値に基づいて予め定められた時間が経過したか否かを判定する。電力制御部６３２は、前記予め定められた時間が経過していないと判定した場合は（ステップＳ７０５でＮＯ）、処理をステップＳ７０４の処理に戻す。一方、電力制御部６３２は、前記予め定められた時間が経過したと判定した場合は（ステップＳ７０５でＹＥＳ）、前記原稿の画像の読み取りが行われない非画像読取状態であると判定して、処理をステップＳ７０６の処理に進める。
【０１００】
＜ステップＳ７０６＞
電力制御部６３２が前記予め定められた時間が経過したと判定すると、移動制御部６３１は、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させる。そして、制御部６３は、処理をステップＳ７０７の処理に進める。
【０１０１】
＜ステップＳ７０７＞
ステップＳ７０７において、電源部７０の制御モードを前記省電力モードにする。そして、制御部６３は、処理をリターンする。
【０１０２】
以上のように、本実施形態では、前記省電力モードの場合に、画像読取部３が支持部５０によって支持されている方の位置である待機位置Ｌ１に読取ユニット３１を移動させる。これにより、画像読取部３が支持部５０によって支持されていない方の位置である読取開始位置Ｌ２に読取ユニット３１に配置させる場合に比べて、前記省電力モード時に画像形成装置１に振動等が加わった場合に画像形成部２、画像読取部３或いは読取ユニット３１が受けるダメージを低減することができる。
【０１０３】
なお、ここでは、電源部７０の制御モードが前記省電力モードから前記通常モードに切替えられると、移動制御部６３１は、まもなく読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に移動させる。ただし、前記通常モードへの切替後に移動制御部６３１が読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に移動させるタイミングは、前記原稿の画像の読み取りが開始される前であれば、前記通常モードへの切替え直後に限定されるものではない。
【０１０４】
また、ここでは、ステップＳ５０５において、移動制御部６３１は、読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に戻す。ただし、移動制御部６３１は、読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に戻さないで、読取ユニット３１による読取動作が終了した位置（読取終了位置）に保持し、制御部６３は、ステップＳ７０１の処理に進んでもよい。
【０１０５】
［第３の実施形態］
前記第１の実施形態及び前記第２の実施形態においては、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１又は読取開始位置Ｌ２に移動させるタイミングを、画像形成装置１が自動的に設定する。ただし、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１又は読取開始位置Ｌ２に移動させるタイミングをユーザーが手動で設定できる構成も採用可能であり、本実施形態の画像形成装置１は、この構成を有する。なお、本実施形態においては、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１又は読取開始位置Ｌ２に移動させるときの条件が前記第１の実施形態と異なり、それ以外においては前記第１の実施形態と略同様である。よって、以下、第１の実施形態との相違点について説明する。
【０１０６】
図８に示されるように、操作表示部６０における操作部６５は、第１移動操作部６５１と第２移動操作部６５２とを有する。
【０１０７】
第１移動操作部６５１は、画像読取部３に係る荷重負担を軽減するため読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させる指示を入力する操作を行うためのものである。第１移動操作部６５１が操作されると、その操作信号が第１移動操作部６５１から制御部６３に送信される。第１移動操作部６５１の操作信号を第１操作信号という。
【０１０８】
第２移動操作部６５２は、第１ジョブを画像形成装置１に実行させるため読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に移動させる指示を入力する操作を行うためのものである。第２移動操作部６５２が操作されると、その操作信号が第２移動操作部６５２から制御部６３に送信される。第２移動操作部６５２の操作信号を第２操作信号という。ここで、第１移動操作部６５１に対する操作は、本発明の予め定められた第１操作の一例である。第２移動操作部６５２に対する操作は、本発明の予め定められた第２操作の一例である。
【０１０９】
移動制御部６３１は、第１移動操作部６５１から送信される前記第１操作信号又は第２移動操作部６５２から送信される前記第２操作信号に応じて、読取ユニット３１の移動を制御する。具体的に、移動制御部６３１は、次のように読取ユニット３１の移動を制御する。
【０１１０】
図９を用いて、制御部６３による読取ユニット３１の移動制御における処理について説明する。なお、図９のフローチャートにおいてステップＳ９０１、Ｓ９０２、・・・は処理手順（ステップ）の番号を表している。
【０１１１】
＜ステップＳ９０１＞
ステップＳ９０１において、移動制御部６３１は、第１移動操作部６５１から前記第１操作信号を受信したか否かを判定する。移動制御部６３１は、第１移動操作部６５１から前記第１操作信号を受信したと判定した場合は（ステップＳ９０１でＹＥＳ）、前記原稿の画像の読み取りが行われない非画像読取状態であると判定して、処理をステップＳ９０２に進める。一方、移動制御部６３１が第１移動操作部６５１から前記第１操作信号を受信していないと判定した場合は（ステップＳ９０１でＮＯ）、制御部６３は、処理をステップＳ９０３の処理に進める。
【０１１２】
＜ステップＳ９０２＞
移動制御部６３１は、第１移動操作部６５１から前記第１操作信号を受信したと判定すると、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させる。そして、制御部６３は、処理をステップＳ９０３の処理に進める。
【０１１３】
＜ステップＳ９０３＞
ステップＳ９０１において移動制御部６３１が第１移動操作部６５１から前記第１操作信号を受信していないと判定した場合、又は、ステップＳ９０２の処理後、移動制御部６３１は、第２移動操作部６５２から前記第２操作信号を受信したか否かを判定する。移動制御部６３１は、第２移動操作部６５１から前記第２操作信号を受信していないと判定した場合は（ステップＳ９０３でＮＯ）、ステップＳ９０１に戻り、ステップＳ９０１移行の手順の処理を繰り返す。一方、移動制御部６３１は、第２移動操作部６５１から前記第２操作信号を受信したと判定した場合は（ステップＳ９０３でＹＥＳ）、次のステップＳ９０４の処理を行う。
【０１１４】
＜ステップＳ９０４＞
移動制御部６３１は、第２移動操作部６５２から前記第２操作信号を受信したと判定すると、前記読取開始条件を満たすとして読取ユニット３１を読取開始位置Ｌ２に移動させる。ステップＳ９０４の処理が終了すると、移動制御部６３１は、ステップＳ９０１に戻り、ステップＳ９０１移行の手順の処理を繰り返す。
【０１１５】
以上のように、本実施形態では、ユーザー操作に応じて、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させたり読取開始位置Ｌ２に移動させたりする。これにより、ユーザーの意思で読取ユニット３１の位置を決めることができる。よって、画像形成装置１の設置場所を変更するなどの理由により画像形成装置１を移動させる場合に、ユーザーは、自らの意思で読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させることができる。そして、読取ユニット３１を待機位置Ｌ１に移動させることで、画像形成装置１の移動中において画像形成装置１に振動等が加わった場合に画像形成部２、画像読取部３或いは読取ユニット３１が受けるダメージを低減することができる。
【０１１６】
また、画像形成装置１の出荷前に作業者によって第１移動操作部６５１が操作された場合には、画像形成装置１の出荷時或いは運搬時において画像形成装置１に振動等が加わった場合に画像形成部２、画像読取部３或いは読取ユニット３１が受けるダメージを低減することができる。
【０１１７】
また、画像形成装置１の製造中に外部の機器から前記第１操作信号を入力可能とする構成も採用可能である。これにより、画像形成装置１の製造時において画像形成装置１に振動等が加わった場合に画像形成部２、画像読取部３或いは読取ユニット３１が受けるダメージを低減することができる。前記カバー開閉センサーからの前記カバー検出信号を前記第２操作信号として前記処理が行われるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１：画像形成装置
２：画像形成部
２Ａ：筐体
２４：上面
３：画像読取部
３Ａ：筐体
２１：排出空間
３１：読取ユニット
３８：下面
５０：支持部
５１：右側壁部
５１Ａ：筐体
５１Ｂ：上面
５２：背面壁部
５２Ａ：筐体
５２Ｂ：上面
５６：排出口
６３：制御部
７５：電力供給部
６３１：移動制御部
６３２：電力制御部
６５１：第１移動操作部
６５２：第２移動操作部
【図１】
2016100820.tif 000003
【図２】
2016100820.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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