(57)【要約】【課題】  定着装置がコールド状態から回転を始めると定着ローラが摩耗して寿命到達が早くなる。【解決手段】  プリンタのコールド状態からの起動回数をカウントし、起動回数に基づいてコールド状態からの起動が予測される時間の所定時間前から定着装置の温度を上昇させる。【選択図】  図４
2016080987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成された記録材を加熱して、前記記録材に前記トナー像を定着する定着手段を有する画像形成装置において、
所定の期間に前記定着手段が第１の温度以下である状態から印刷を開始したことを示す履歴情報を記録する記録手段と、
前記記録手段に記憶された前記履歴情報に基づいて前記定着手段を起動する時間を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された時間に前記定着手段が第１の温度以下であれば、前記定着手段の温度を第２の温度に上昇させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録手段は、前記所定の期間における時間帯毎に前記第１の温度以下である状態から印刷を開始した起動回数を記録し、
前記設定手段は前記起動回数と予め定められたしきい値とを比較し、前記起動回数が前記しきい値以上である時間帯における開始時刻から所定時間遡った時刻を起動する時間として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録手段は、前記起動回数に基づいて前記時間帯の間隔を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
更に前記しきい値を変更する変更手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記起動回数に基づいてしきい値を変更することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記変更手段は、前記起動回数を合計した回数に基づいて前記しきい値を変更することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記変更手段は、ユーザの指示に従い前記しきい値を変更することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の温度は前記定着手段に塗布されたグリスが固着する温度であり、前記第２の温度は前記定着手段に塗布されたグリスが溶融する温度であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号に基づいて画像を形成するプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やレーザービームプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置は、記録材上にトナー像を転写させる転写装置、記録材上のトナー像を加熱および加圧して記録材上に定着させる定着装置等を有している。この定着装置の加熱方式として、例えばハロゲンヒータ等を内包した円筒体としての定着ローラと加圧ローラを用いた熱ローラ方式、また、定着装置の省電力化を実現できる加熱方式として、フィルム加熱方式などが提案されている。
【０００３】
上記のいずれの方式においても、定着装置を加熱した状態を持続させると電力を消費するため、以下の３つのモードを有することが一般的である。
【０００４】
モード１：定着装置をトナー像が記録材上に定着可能な温度に保つプリントモード
モード２：定着装置を所定の温度に保ち、比較的短時間でプリントモードに移行することが可能なスタンバイモード
モード３：定着装置の加熱を停止するスリープモード
この場合、印刷を行った後、所定時間が経過する迄はスタンバイモードになり、所定の時間が経過するとスリープモードに移行する。そして、スリープモードで印刷命令を受信すると、定着スリーブを回転させながら定着器の温度がトナー像を記録材上に定着可能な温度になるまで加熱する。
【０００５】
また、フィルム加熱方式では、定着スリーブ内面には回転時にヒータ等との摺動性を確保するためのグリスが塗布される。スリープモードで所定の時間が経過すると定着装置の温度が所定の温度以下の状態となり、グリスが固着して、その粘度が高い状態になる（以下、コールド状態と呼ぶ）。この状態で印刷命令を受信して定着スリーブを回転させる（以下、コールド起動と呼ぶ）と、回転負荷が高くなる。このため、定着スリーブなどの接触部の摩耗が進み、結果として定着装置の寿命が短くなるという問題がある。したがって、電力消費量を低減させるためにスリープモードに移行してコールド状態になると、上述のようにコールド起動が発生し、その結果として定着装置の寿命が短くなるという問題がある。
【０００６】
特許文献１には画像形成装置が使用される時間帯毎の稼働率を算出し、稼働率が所定値未満の場合はスリープモードに設定し、稼働率が所定値以上の場合はスリープモードに移行しない（解除する）方法が開示されている。この方法を適用すればユーザが頻繁に使用する時間帯はスリープモードを解除してコールド状態にならないため、コールド起動が避けられ、定着スリーブなどの部材の摩耗を抑えることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−５０６５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、スリープモードを解除して定着装置の温度を一定の温度以上に保つためには一定の電力を消費する。すなわち、特許文献１の方法ではスリープモードを解除した時間帯に画像形成装置が使用されなかった場合は無駄に電力を消費してしまう。
【０００９】
このような状況の例を図１５に示す。図１５は過去１０日間の時間帯毎の画像形成装置の印刷の頻度の例を表したものである。ＴＺ０〜ＴＺ１２はそれぞれ時間帯を示す。網掛けで示したマスは印刷が行われたことを示している。特許文献１の方法を適用しない場合は、印刷が行われない時間帯はスリープモードに入るものとし、図の☆のマスは特許文献１の方法を適用しない場合はスリープモードから印刷を行うため、コールド起動が発生することを示している。
【００１０】
印刷頻度１５０１は１０日間の印刷の割合を示している。例えばＴＺ１は１０日の内、５日で印刷が行われたので印刷の頻度は５／１０＝５０％となる。過去の履歴に基づき、印刷頻度５０％以上の時間帯をスリープモードに入らないように設定し、印刷頻度５０％未満の時間帯をスリープモードに入るようにする。このように設定するとスリープモードがオンとなる時間帯は１５０２のようになる。１５０２に従いスリープモードの制御を開始した場合、過去の１０日間と同じ使用がされると、特許文献１の方法を適用しない場合にコールド起動が発生する。コールド起動が発生する１、３、５、７、９日目のＴＺ１の時間帯、さらに２、４、６、８、１０日のＴＺ５の時間帯（図の☆）はいずれもスリープモードがオフのため、スリープモードに入らず、コールド起動が回避できることが分かる。また、ＴＺ０、ＴＺ１２はスリープモードがオンとなり、かつ印刷が行われないため電力消費は抑えられる（図の○）。
【００１１】
しかしながら、ＴＺ２〜ＴＺ４はスリープモードがオフとなり、２、４、６、８、１０日目はプリントが行われないにも関わらず、スリープモードが解除され、無駄に電力が消費される。同様にＴＺ８〜ＴＺ１１はスリープモードがオフとなり、１、３、５、６、９日目は印刷が行われないにも関わらず、スリープモードに入らずに、無駄に電力が消費される（図の×）。
【００１２】
さらに、図の☆の時間帯においても、スリープモードを解除してからグリスが溶融する温度まで上昇するまでに時間を要する。従って、スリープモードを解除してからグリスが溶融する温度まで上昇しない間に印刷命令を受信すると、やはり定着スリーブなどの部材が消耗（摩耗）してしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものである。
上記問題を解決するために本発明の画像形成装置は、トナー像が形成された記録材を加熱して、前記記録材に前記トナー像を定着する定着手段を有する画像形成装置において、  所定の期間に前記定着手段が第１の温度以下である状態から印刷を開始したことを示す履歴情報を記録する記録手段と、前記記録手段に記憶された前記履歴情報に基づいて前記定着手段を起動する時間を設定する設定手段と、  前記設定手段によって設定された時間に前記定着手段が第１の温度以下であれば、前記定着手段の温度を第２の温度に上昇させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、電力消費を抑えながら定着装置の消耗を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の画像形成装置の全体構成図である。
【図２】本発明の定着装置の断面図である。
【図３】本発明の定着装置の断面図、及び平面図である。
【図４】本発明の定着装置制御ブロック図である。
【図５】本発明の履歴記憶部の構成図である。
【図６】本発明の実施例１、２の使用履歴の更新処理のフローを示す図である。
【図７】本発明の実施例１、３の稼働時間リストの更新処理のフローを示す図である。
【図８】本発明の履歴記憶部の例を示す図である。
【図９】本発明の稼働時間リストの例を示す図である。
【図１０】本発明の稼働信号の例を示す図である。
【図１１】本発明の実施例１、２の定着制御部の処理のフローを示す図である。
【図１２】本発明の実施例１の画像形成装置の動作の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施例１の画像形成装置の動作の例を示す図である。
【図１４】本発明の実施例１の画像形成装置の動作の例を示す図である。
【図１５】従来の動作の例を示す図である。
【図１６】本発明の実施例２の稼働時間リストの更新処理のフローを示す図である。
【図１７】本発明の実施例２のしきい値決定のフローを示す図である。
【図１８】本発明の実施例２のしきい値テーブルを示す図である。
【図１９】本発明の画像形成装置の実施例２の動作の例を示す図である。
【図２０】本発明の実施例３の使用履歴の更新処理のフローを示す図である。
【図２１】本発明の実施例３の定着制御部の処理のフローを示す図である。
【図２２】本発明の実施例３の画像形成装置の動作の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１７】
［画像形成装置の全体構成］
まず、本実施形に係る画像形成装置の全体構成について図１を用いて説明する。図１は画像形成装置の一例であるカラーレーザービームプリンタ（以後、プリンタ１０という）の全体構成を示す概略断面図である。なお、本実施例として、感光体ドラムを複数備えたカラーレーザービームプリンタを取り上げたが、これに限らず、感光体ドラムを一つ備えたモノクロの複写機やプリンタにも適用することができる。
【００１８】
プリンタ１０の下部には、カセット１１が着脱可能に収納されている。記録材Ｐをカセット１１内に充填するためにカセット１１は着脱される。カセット１１に記録材Ｐを積載収容し、記録材Ｐはピックアップローラ１３により給紙カセット１１から給送され、フィード・リタードローラ対１４により１枚毎に分離され、レジストローラ１５に給送されるようになっている。プリンタ１０はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に対応する画像形成ステーション７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを、横一列に並設してなる画像形成手段としての画像形成部７を備えている。
【００１９】
画像形成部７は、像担持体である感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（以後感光体ドラム１で統一）、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを有する。更に感光体ドラム１上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、感光体ドラム１上のトナー像を静電転写ベルト２９に転写する一次転写部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ（以後一次転写部８で統一）を有する。
【００２０】
画像形成部７の下側には、感光体ドラム１上に静電潜像を形成するために、画像情報に基づいてレーザービームを照射するスキャナユニット３ＹＭおよび３ＣＫが配置されている。一次転写部８でトナー像が転写された転写ベルト２９のトナー像は、二次転写部３１で記録材Ｐに転写される。その後、定着装置１２を通過することによって、トナー像は記録材Ｐ上に固着定着される。その後、記録材Ｐは排出ローラ対３２に搬送される。排出ローラ対３２を通過後、記録材Ｐは積載部３３に排出される。
【００２１】
なお、本実施例におけるプリンタ１０における記録材Ｐの通紙可能な幅は、搬送方向に直交する方向（以下、長手方向と記す）７６ｍｍ〜２９７ｍｍであり、プリンタ１０の通紙基準は、長手方向に対して略中央（以下、中央基準と記す）である。
【００２２】
［定着装置の全体構成］
次に、本実施例における定着装置１２について、図２を用いて説明する。本例の定着装置１２は、フィルム加熱方式であり、加圧用回転体を駆動する方式（テンションレスのタイプ）の加熱装置である。また、本実施例では定着器の温度制御としてプリント制御、スタンバイ制御、スリープ制御の３つの制御モードを有しており、各制御時の定着装置１２の動作についても以下に説明する。
【００２３】
１６は加熱体（熱源）としての定着ヒータであり、セラミック等の基板上に通電発熱体を配設した部材であり、後述のヒータ駆動回路２１により通電発熱される。定着ヒータ１６の詳細については後述する。１７は加熱体保持部材としての、横断面略半円弧状樋型の耐熱性・剛性を有する部材である。ヒータホルダ１７（以下、スリーブガイドとも称する）は、耐熱性の高い液晶ポリマー樹脂で形成し、定着ヒータ１６を保持し、後述の定着スリーブ２０をガイドする役割を果たす。１８は後述の定着スリーブ２０の温度を検出するためのサーミスタである。本実施例においてスリーブサーミスタ１８はその熱検出部を定着スリーブ２０の内面に接触するように配設しており、定着スリーブ２０の温度情報をヒータ駆動回路２１へ伝達している。１９は定着ヒータ１６の温度を検出するためのサーミスタである。本実施例においてヒータサーミスタ１９は定着ヒータ１６の一面側における長手方向中央に配設しており、定着ヒータ１６の温度情報をヒータ駆動回路２１へ伝達している。２０は第一の回転体（第一の定着部材）としての定着スリーブであり、ベルト状部材に弾性層を設けてなる円筒状（エンドレスベルト状）の部材である。具体的には、基材として内径が２４ｍｍ、厚み３０μｍの円筒状に形成したＳＵＳ等の金属エンドレスベルト（ベルト基材）上に、厚み約３００μｍのシリコーンゴム層（弾性層）を形成した上に、厚み３０μｍのＰＦＡ樹脂チューブ（最表層）を被覆してなる。長手方向の外径形状について、本実施例においてはストレート形状のものを用いたが、端部外径と中央外径に差をつけた逆クラウン形状のものを用いてもよい。
【００２４】
２１は定着ヒータ１６の通電発熱を制御するヒータ駆動回路である。本実施例では、スリーブサーミスタ１８もしくはヒータサーミスタ１９からの温度情報に基づいて、トライアックによりＡＣ電圧を位相制御あるいは波数制御等の電力調整制御を実行する。これにより、定着ヒータ１６ないしは定着スリーブ２０を所定温度に制御している。２２は第二の回転体（第二の定着部材）としての加圧ローラである。加圧ローラ２２は、ステンレス製の芯金に、射出成形により、厚み約３ｍｍのシリコーンゴム層を形成し、その上に厚み約４０μｍのＰＦＡ樹脂チューブを被覆してなる。本実施例における加圧ローラ２２の外径を２５ｍｍとした。この加圧ローラ２２は芯金の両端部を装置フレーム２４の不図示の奥側と手前側の側板間に回転自由に軸受保持させて配設してある。そして、定着ヒータ１６をヒータホルダ１７のヒータ座面部に長手に沿って配設し、これらに定着スリーブ２０をルーズに外嵌させて定着スリーブユニットを形成している。
【００２５】
この加圧ローラ２２の上側に、定着スリーブユニットをヒータ１６側を下向きにして加圧ローラ２２に並行に配置する。かつ、ヒータホルダ１７の両端部を不図示の加圧機構により、最大で片側１４７Ｎ（１５ｋｇｆ）、総圧２９４Ｎ（３０ｋｇｆ）の力で加圧ローラ２２の軸線方向に付勢する。これにより、定着ヒータ１６の下向き面を定着スリーブ２０を介して加圧ローラ２２の弾性層に該弾性層の弾性に抗して所定の押圧力をもって圧接させ、加熱定着に必要な所定幅の定着ニップ部Ｎを形成させてある。２３と２６は装置フレーム２４に組付けた入り口ガイドと定着排紙ローラである。入り口ガイド２３は、二次転写ニップを抜けた記録材Ｐが、定着ニップ部Ｎに正確に導く役割を果たす。本実施例の入り口ガイド２３は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂により形成されている。
【００２６】
プリント制御時には加圧ローラ２２は不図示の駆動手段（駆動モータ）により矢印の反時計方向に所定の周速度で回転駆動される。この加圧ローラ２２の回転駆動による加圧ローラ２２の外面と定着スリーブ２０との、定着ニップ部Ｎにおける圧接摩擦力により円筒状の定着スリーブ２０に回転力が作用する。そして、定着スリーブ２０がその内面側が定着ヒータ１６の下向き面に密着して摺動しながらヒータホルダ１７の外回りを矢印の時計方向に従動回転状態になる。定着スリーブ２０内面にはグリスが塗布され、ヒータホルダ１７と定着スリーブ２０内面との摺動性を確保している。加圧ローラ２２が回転駆動されることに伴って円筒状の定着スリーブ２０が従動回転する状態になる。また定着ヒータ１６に通電がなされ、定着ヒータ１６の温度が上昇してスリーブサーミスタ１８の温度情報に基づいて所定の温度（２３０度）に立ち上げ温調される。その後、定着ニップ部Ｎの定着スリーブ２０と加圧ローラ２２との間に未定着トナー像を担持した記録材Ｐが入り口ガイド２３に沿って案内されて導入される。そして、定着ニップ部Ｎにおいて記録材Ｐのトナー像担持面側が定着スリーブ２０の外面に密着して定着スリーブ２０と一緒に挟持され搬送される。この挟持搬送の過程において、定着ヒータ１６の熱が定着スリーブ２０を介して記録材Ｐに付与され、記録材Ｐ上の未定着トナー像が記録材Ｐ上に加熱及び加圧されて溶融定着される。定着ニップ部Ｎを通過した記録材Ｐは定着スリーブ２０から曲率分離され、定着排紙ローラ２６で排出される。
【００２７】
スタンバイ制御時には、ヒータサーミスタ１９の温度情報に基づいてヒータ１６を所定のスタンバイ温度（１４０度）に保つようにヒータ駆動回路２１により制御される。また、スリープ制御時にはヒータ１６への電力供給を停止する。なお、本実施例ではヒータ１６への電力供給の停止と略同時に定着装置１２は所定の温度以下であるコールド状態になるものとする。
【００２８】
［定着ヒータ１６の詳細］
図３に定着ヒータ１６の断面図（ａ）と平面図（ｂ）を示す。定着ヒータ１６は、以下から構成される。
１）通紙方向と直交する方向を長手とする横長平板状のセラミック基板４１（本実施例では長手方向３７０ｍｍ、短手方向１０ｍｍ、厚み方向０．６ｍｍ）。
２）上記のセラミック基板４１の一面側に長手に沿ってスクリーン印刷により線状あるいは帯状に塗工した、電流が流れることにより発熱する銀パラジウム（Ａｇ／Ｐｄ）等を含んだ導電ペーストの、厚み１０μｍ程度、幅１ｍｍ程度の発熱体層４２および４３。本実施例では長手方向３０３ｍｍ。
３）上記の発熱体４２および４３に対する給電パターンとして、同じくセラミック基板４１の一面側に銀ペースト等のスクリーン印刷によりパターン形成した、電極部４４ａ、４４ｂ。
４）発熱体４２および４３の保護と絶縁性を確保するための、厚み３０〜１００μｍ程度の薄肉のガラスコート４５。
５）セラミック基板４１の他面側で、定着スリーブ２０の接触面に当る箇所に設けたポリイミド等からなる摺動層４６。
【００２９】
図３における定着ヒータ１６の電極部４４（４４ａ、４４ｂ）には給電用コネクタが装着される。後述のヒータ駆動回路２１から上記の給電用コネクタを介して電極部４４に給電されることにより発熱体４２および４３が発熱して定着ヒータ１６が迅速に昇温する。
【００３０】
［定着装置制御管理ブロックの説明］
次に本発明の定着装置制御管理ブロックの構成について図４を用いて説明する。ＣＰＵ４０１は不図示の不揮発性記憶部に格納される各種制御プログラムに従い、各制御ブロックに処理を指示する。
【００３１】
タイマー４０６はＣＰＵ４０１の指示により、現在の日付、時刻（時間、分）をカウントし、これらを時刻情報として１分毎に稼働管理部へ通知する。履歴記憶部４０２は後述するプリンタ１０の使用履歴と稼働時間リストが格納される。稼働管理部４０４はＣＰＵ４０１の指示により、使用履歴の更新処理と、使用履歴に基づき稼働時間リストの更新処理、さらに稼働時間リストに基づき後述する稼働信号のオン・オフ制御を行う。条件設定部４０３には稼働管理部４０４が稼働時間リストの更新処理を行う際のしきい値が保持される。
定着制御部４０５はＣＰＵ４０１の指示により、定着装置１２の制御を行う。
【００３２】
［履歴記憶部の説明］
履歴記憶部４０２の構成について図５を用いて説明する。履歴記憶部では１日の時間（０：００〜２３：５９）が３０分毎の４８の時間帯に分割され、各時間帯には開始時間、終了時間が設定されている。各時間帯はインデックスＴＺで識別され、ＴＺ０は開始時間０：００〜終了時間０：２９、…、ＴＺ４７は開始時間２３：３０〜終了時間２３：５９というように対応付けられる。また、使用履歴は当該日のデータを履歴０として、１日前の履歴＝履歴１、…、１０日前の履歴＝履歴１０というように、過去１０日分の履歴から構成される。履歴０〜１０には各時間帯毎のコールド起動が発生したかどうかを示す使用履歴が格納される。また、履歴記憶部４０２には後述する稼働時間リストが格納される。稼働時間リストは開始時刻と、終了時刻を１つのセットとして構成される。なお、プリンタ１０の使用開始時やユーザが指示した場合などは履歴１〜１０を全て０に初期化する。
【００３３】
履歴記憶部４０２は例えばＥＥＰＲＯＭなどの不揮発メモリによって構成される。
【００３４】
［使用履歴の更新処理］
次に稼働管理部４０４による使用履歴の更新処理について説明する。稼働管理部４０４には仮想状態を表すパラメータが保持されており、仮想状態はスタンバイ状態、プリント状態、スリープ状態の３つの状態を取り得る。仮想状態は本発明の制御を行わなかった場合の定着装置１２の状態を仮想的に表すものである。仮想状態の状態遷移と使用履歴の更新処理の流れについて図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
プリンタ１０が起動して処理を開始すると、まず不図示の仮想スリープタイマーをリセットし、カウントを開始する（ステップＳ６０１）。次に仮想状態をスタンバイ状態にする（ステップＳ６０２）。スタンバイ状態時にステップＳ６０３で印刷ジョブのプリント信号がプリンタ１０に入力されると、プリント状態に移行する（ステップＳ６０４）。印刷ジョブが終了すると、再びステップＳ６０１で仮想スリープタイマーをリセットし、カウントを開始する。その後スタンバイ状態へ移行する（ステップＳ６０２）。
【００３６】
ステップＳ６０３でプリント信号が受信されない場合は仮想スリープタイマのカウント時間がｔ１経過したかどうかを参照し（ステップＳ６０６）、カウント時間がｔ１経過していない場合はスタンバイ状態を維持する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０６でカウント時間がｔ１経過した場合はスリープ状態に移行する（ステップＳ６０７）。本実施例ではｔ１＝６０分とする。スリープ状態のステップＳ６０８で印刷ジョブのプリント信号がプリンタ１０に入力されると、コールド起動が発生したと判断する。そして、その時点でタイマーから取得している時刻を参照し（ステップＳ６０９）、履歴０の取得時刻が属している時間帯の値を１つ増加させる（ステップＳ６１０）。その後、プリント状態へ移行する（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０８でプリント信号が受信されない場合は再びステップＳ６０７でスリープ状態を維持する。
【００３７】
［稼働時間リストの更新処理］
次に稼働管理部４０４による稼働時間リストの更新処理について図７のフローチャートを用いて説明する。稼働管理部４０４は取得した時刻情報が前回取得した日付と相違がある場合、すなわち日付が変わった場合に稼働時間リストの更新処理を開始する。まず、既存の稼働時間リストを消去して、リスト番号Ｋｉを０に初期化する（ステップＳ７０１）。次に履歴９→履歴１０、履歴８→履歴９、…、履歴１→履歴２、…、履歴０→履歴１のように順次履歴データを移動する（ステップＳ７０２）。次に履歴１０〜履歴１の履歴情報（以下、履歴データと記す）を時間帯毎に合計してコールド起動回数を算出する（ステップＳ７０３）。例えば履歴データが図８のようになった場合は時間帯毎のコールド起動回数は８０１のようになる。その後、着目時間帯を表すインデックスＴＺｉを最初の時間帯０：００〜０：２９を示す０に初期化し（ステップＳ７０４）、着目時間帯ＴＺｉのコールド起動回数を条件設定部に格納されているしきい値と比較する（ステップＳ７０５）。そして、コールド起動回数がしきい値以上の場合は着目時間帯ＴＺｉの稼働フラグを１（ステップＳ７０６）、しきい値よりも小さい場合は０にする（ステップＳ７０７）。本実施例ではしきい値＝５とする。ステップ７０８で全時間帯の処理が完了していなければインデックスＴＺｉを１つ増加して（ステップＳ７０９）着目時間帯を次の時間帯に移動し、再びステップ７０５の処理に戻る。ステップ７０８で全時間帯の処理が完了していれば次の処理に進む。図８の例では稼働フラグは８０２のようになる。
【００３８】
ステップ７１０で再度ＴＺｉを０に初期化し、着目時間帯ＴＺｉの稼働フラグが１かどうかを判断する（ステップＳ７１１）。稼働フラグが１でなければステップ７１４へ進む。稼働フラグが１であれば、（着目時間帯ＴＺｉの開始時刻）−ｔ２の時刻を稼働時間リストのリスト番号Ｋｉの開始時刻に設定する（ステップＳ７１２）。本実施例ではｔ２＝５分とする。ただし、ＴＺｉ＝０の場合は０：００をリスト番号Ｋｉの開始時刻に設定する。次にＴＺｉを以降の稼働フラグ＝１が連続する最後の時間帯に移動し、時間帯ＴＺｉの終了時刻を稼働時間リストのリスト番号Ｋｉの終了時刻に設定する（ステップＳ７１３）。次にステップ７１４で全時間帯の処理が完了していなければインデックスＴＺｉとリスト番号Ｋｉを１つ増加して（ステップＳ７１５、Ｓ７１６）着目時間帯を次の時間帯に移動し、再びステップ７１１の処理に戻る。ステップ７１４で全時間帯の処理が完了していれば使用履歴の更新処理は終了となる。
【００３９】
図８の例ではＴＺｉ＝２０の時間帯の稼働フラグが１であるため、ＴＺｉ＝２０の開始時刻１０：００−０：０５＝９：５５がリスト番号Ｋｉ＝１の開始時刻となる。また、次のＴＺｉ＝２１の時間帯も稼働フラグが１であるため、ＴＺｉを２１に移動し、ＴＺｉ＝２１の終了時刻である１０：５９がリスト番号Ｋｉ＝１の終了時刻となる。また、ＴＺｉ＝２５の時間帯の稼働フラグが１であるため、ＴＺｉ＝２５の開始時刻１２：３０−０：０５＝１２：２５がリスト番号Ｋｉ＝２の開始時刻となる。また、次のＴＺｉ＝２６の時間帯は稼働フラグが０であるため、ＴＺｉは変更せず、ＴＺｉ＝２５の終了時刻である１２：５９がリスト番号Ｋｉ＝２の終了時刻となる。図８の例に対する稼働時間リストの例を図９に示す。
【００４０】
［稼働信号のオン・オフ制御］
稼働管理部４０４は使用履歴の更新処理が完了するとタイマーから取得した時刻に基づき、稼働時間リストの時間に、稼働信号をオンにする。それ以外の時間は稼働信号をオフにする。図９の稼働時間リストに基づいた稼働信号の状態を図１０に例示する。
【００４１】
［定着制御部の処理の流れ］
次に、プリンタ１０が起動してからの定着制御部４０５の処理の流れについて図１１のフローチャートを用いて説明する。プリンタ１０が起動して処理を開始すると、まず定着制御部４０５は不図示のスリープタイマーをリセットし、カウントを開始する（ステップＳ１１０１）。次にスタンバイ制御を実施し、定着装置１２は所定のスタンバイ温度で制御される（スタンバイ状態）（ステップＳ１１０２）。スタンバイ状態時にステップＳ１１０３で印刷ジョブのプリント信号がプリンタ１０に入力されると、プリント制御を実施する（ステップＳ１１０４）。プリント制御では定着制御部４０５は定着装置１２を回転駆動し、所定電力投入による温度立上げ工程を経て通常のプリント制御が施される（プリント状態）。印刷ジョブが終了すると、再びステップＳ１１０１でスリープタイマーをリセットし、カウントを開始する。その後スタンバイ制御を実施し、再びスタンバイ状態へ移行する（ステップＳ１１０２）。
【００４２】
定着制御部４０５はスタンバイ状態時に稼働信号を監視し、ステップＳ１１０６で稼働信号がオンである場合はスタンバイ制御を実施し、スタンバイ状態を維持する（ステップＳ１１０２）。ステップＳ１１０６で稼働信号がオフである場合はスリープタイマのカウント時間がｔ１経過したかどうかを参照し（ステップＳ１１０７）、カウント時間がｔ１経過していない場合はスタンバイ制御を実施し、スタンバイ状態を維持する（ステップＳ１１０２）。ステップＳ１１０７でカウント時間がｔ１経過した場合はスリープ制御を実施する（ステップＳ１１０８）。スリープ制御では定着装置１２はヒータへの電力供給を停止するように制御される（スリープ状態）。定着制御部４０５はスリープ状態時に稼働信号を監視し（ステップＳ１１０９）、稼働信号がオンである場合はスタンバイ制御を実施し、スタンバイ状態へ移行する（ステップＳ１１０２）。ステップＳ１１０９で稼働信号がオフである場合にステップＳ１１１０で印刷ジョブのプリント信号がプリンタ１０に入力されると、ステップＳ１１０４のプリント制御を実施し、プリント状態へ移行する。ステップＳ１１１０でプリント信号が受信されない場合は再びステップＳ１１０８のスリープ制御を行い、スリープ状態を維持する。
【００４３】
［本実施例の動作と効果］
次に本実施例のプリンタ１０の動作の例と効果について説明する。図１２（Ａ）は稼働フラグが１の時間帯ＴＺｎでのプリンタ１０の動作の例を示す。上から順に時間毎の稼働信号の状態、定着制御の状態、仮想状態を表す。また、図の▽がプリント信号受信を表し、斜線の網掛けがスタンバイ状態、濃い網掛けがプリント状態、白がスリープ状態を表す。時間帯ＴＺｎの開始時刻ｔ＿ｓｎから時間ｔ２遡った時刻ｔ＿ｓに稼働信号がオンとなる。すなわち、開始時刻から所定時間遡った時刻を定着装置の起動を開始する時間として設定する。なお、この時の定着制御はスリープ状態であるのでスタンバイ状態へ移行する。この時、仮想状態はスリープ状態のままである。時刻ｔ３にプリント信号を受信すると定着制御、仮想状態ともにプリント状態に入り、同時に履歴０の時間帯ＴＺｎに１が書き込まれる。ＴＺｎの終了時刻ｔ＿ｅｎに稼働信号はオフとなる。この例では稼働信号がオンとなっていなければ仮想状態のようにスリープ状態からプリント状態へ移行するため、コールド起動が発生していたことになり、コールド起動の発生を防止できる。
【００４４】
図１２（Ｂ）は稼働フラグが１の時間帯ＴＺｎでのプリンタ１０の動作の別の例を示す。時間帯ＴＺｎの開始時刻ｔ＿ｓｎから時間ｔ２遡った時刻ｔ＿ｓに稼働信号がオンとなる。すなわち、開始時刻から所定時間遡った時刻を定着装置の起動を開始する時間として設定する。なお、この時の定着制御はスタンバイ状態であるのでそのままスタンバイ状態を維持する。この時、仮想状態もスタンバイ状態のままである。その後、時刻ｔ４に最後の印刷ジョブ終了から時間ｔ１が経過したため、仮想状態はスリープ状態に移行する。ここで、定着制御は稼働信号がオンのため、スタンバイ状態のままである。時刻ｔ３にプリント信号を受信すると定着制御、仮想状態ともにプリント状態に入り、同時に履歴０の時間帯ＴＺｎに１が書き込まれる。ＴＺｎの終了時刻ｔ＿ｅｎに稼働信号はオフとなる。この例でも、稼働信号がオンとなっていなければ仮想状態のようにコールド起動が発生していたことになり、コールド起動の発生を防止できる。
【００４５】
以上のように、仮想状態のコールド起動の履歴を記録するため、実際にコールド起動が発生した場合だけでなく、コールド起動を防止できた場合も履歴に記録される。したがって、各時間帯のコールド起動の発生頻度を正確に見積もることが可能となり、発生頻度に基づいて稼働信号を制御するため、高い精度でコールド起動を防止することが可能となる。
【００４６】
図１３は従来例で説明した使用方法に対する本実施例での動作の例である。本実施例を適用しない場合は、印刷が行われない時間帯はスリープモードに入るとし、図の☆は本実施例を適用しない場合にコールド起動が発生することを示している。本実施例の制御を適用すると、時間帯ＴＺ０〜ＴＺ１２のコールド起動回数は１３０１のようになる。すなわち、ＴＺ１とＴＺ５の起動回数がしきい値５以上であるため、この時間帯はコールド起動が発生する確率が高いとして１３０２のように稼働フラグ（稼働信号）がオンとなる。過去の１０日間と同じ使用がされると、本発明を適用しない場合にコールド起動が発生する１、３、５、７、９日目のＴＺ１の時間帯、更に２、４、６、８、１０日のＴＺ５の時間帯（図の☆）はいずれも稼働フラグがオンである。そのため、コールド起動が回避できることが分かる。さらに、従来例ではプリンタ１０が使用されていないにも関わらず、スリープ解除されていたＴＺ１〜４、ＴＺ８〜１１は稼働フラグがオフとなり、スリープモードに入るため、無駄な電力の消費が抑えられることが分かる（図の◎）。
【００４７】
また、図１４のように日によってコールド起動の時間帯が異なる使用方法の場合は、コールド起動回数が５以上となる時間帯がないため、いずれの時間帯も稼働フラグはオフとなる。このように一定以上の頻度でコールド起動が発生しない場合は稼働フラグをオフとし、電力の消費を抑えることを優先するのである。
【００４８】
なお、本実施例では各時間帯を３０分間隔としたが、これに限るものではない。さらに、例えば時間帯毎のコールド回数の最大値が所定の値よりも大きい場合には時間帯の間隔をより短くするなど、集計の結果によって時間帯の間隔を可変にしてもよい。
【００４９】
また、コールド起動回数のしきい値は５としたが、これに限るものではない。また、本実施例ではｔ２を５分としたが、これに限るものではなく、コールド状態からスタンバイ制御を開始してグリスが溶融するまでの時間を考慮して最適な時間を設定すればよい。また、本実施例では過去１０日間の履歴を記録したが、履歴の記録期間はこれに限らず、ユーザの使用方法などを考慮して最適な期間に設定すればよい。また、本発明の定着制御管理ブロックの処理はすべてロジック回路で実現してもよく、逆にすべてソフト処理で実現してもよい。
【実施例２】
【００５０】
本発明の別の実施形態について説明する。本実施例での画像形成装置の基本的な動作は実施例１と同様であるため、共通する部分は説明を省略し、相違点のみを説明する。本実施例では過去１０日間のコールド起動回数の合計回数に基づいて条件設定部４０３のしきい値を変更する。
【００５１】
［稼働時間リストの更新処理］
本実施例では説明を簡単にするために、プリンタ１０の使用時間帯を１０：００〜１６：５９に限定して説明する。本実施例ではＴＺ０が開始時間１０：００〜終了時間１０：２９、…、ＴＺ１３が開始時間１６：３０〜終了時間１６：５９というように対応付けられる。本実施例では条件設定部４０３に図１８のようなしきい値テーブルを保持する。稼働管理部４０４による稼働時間リストの更新処理について図１６のフローチャートを用いて説明する。図７と同じ処理の箇所は省略し、異なる個所のみ説明する。ステップＳ１６０３で履歴１０〜履歴１の履歴データを時間帯毎に合計してコールド起動回数を算出した後に、稼働管理部４０４は全時間帯のコールド起動回数の合計値を算出する（ステップＳ１６０４）。次にしきい値テーブルを参照してしきい値を決定する（ステップＳ１６０５）。図１７にステップＳ１６０５でのしきい値決定のフローを示す。処理を開始すると、まず合計値とＬ１＝１０とを比較する（ステップＳ１７０１）。合計値＜Ｌ１であればしきい値はＴｈ０＝５となる（ステップＳ１７０２）。ステップＳ１７０１で合計値≧Ｌ１であればステップＳ１７０３で合計値とＬ２＝２０とを比較する。合計値＜Ｌ２であればしきい値はＴｈ１＝４となる（ステップＳ１７０４）。ステップＳ１７０３で合計値≧Ｌ２であればステップＳ１７０５で合計値とＬ３＝３０とを比較する。合計値＜Ｌ３であればしきい値はＴｈ２＝３となる（ステップＳ１７０６）。ステップＳ１７０５で合計値≧Ｌ３であればしきい値はＴｈ３＝２となる（ステップＳ１７０７）。ステップＳ１６０４、１６０５以外の処理は図７と同様であり、ステップＳ１６０７ではステップＳ１６０５で決定されたしきい値と比較を行う。
【００５２】
［発明の動作と効果］
本実施例の動作の例と効果について説明する。図１９は過去１０日間の時間帯毎の印刷の頻度を表している。網掛けで示したマスは印刷が行われたことを示している。本実施例を適用しない場合は、印刷が行われない時間帯はスリープモードに入るとし、図の☆のマスは本実施例を適用しない場合はスリープモードから印刷を行うため、コールド起動が発生することを示している。図１９（Ａ）（Ｂ）ともに印刷が行われた時間帯の総数は２７である。コールド起動の回数は図１９（Ａ）の例では２０回に対して、図１９（Ｂ）の例では９回である。このように印刷の回数が同等でも使用方法によってコールド起動の回数に差が出る。図１９の例に本実施例を適用すると、図１９（Ａ）の場合は時間帯ＴＺ０〜ＴＺ１３のコールド起動回数は１９０１のようになる。また、コールド起動回数の合計値２０に対するしきい値は図１８より３となる。したがって稼働フラグは１９０２のようになり、ＴＺ５とＴＺ７の時間帯がオンになる。これにより時間帯ＴＺ５、７のコールド起動を防ぐことが可能である。これに対して図１９（Ｂ）の場合は時間帯ＴＺ０〜ＴＺ１３のコールド起動回数は１９０３のようになる。また、コールド起動回数の合計値９に対するしきい値は図１８より５となる。したがって稼働フラグは１９０４のようになり、いずれの時間帯もオフとなる。
【００５３】
以上のように本実施例では図１９（Ａ）のようにコールド起動の回数が比較的多い使用方法の時には稼働フラグをオンにするしきい値を小さくして稼働信号をオンにし易くし、定着スリーブなどの消耗を抑えることを優先するのである。一方、図１９（Ｂ）のようにコールド起動の回数が比較的少ない使用方法の時には稼働フラグをオンにするしきい値を大きくして稼働信号をオンにし難くし、電力消費を抑えることを優先するのである。
【００５４】
本実施例ではコールド起動回数によってしきい値を変更する例を説明したが、しきい値の変更方法はこれに限らない。例えばユーザが寿命優先を指示した場合に、しきい値を小さく設定して、定着スリーブなどの消耗を抑えることを優先する。また、ユーザが電力優先を指示した場合はしきい値を大きく設定して電力消費を抑えることを優先してもよい。さらには定着装置１２の寿命を超えて使用された場合はしきい値を小さくして定着スリーブなどの消耗を抑えることを優先してもよい。
【実施例３】
【００５５】
本発明の別の実施形態について説明する。本実施例での画像形成装置の基本的な動作は実施例１と同様であるため、共通する部分は説明を省略し、相違点のみを説明する。本実施例では定着装置１２のコールド状態を精度高く予測し、最適な制御を行う例について説明する。
【００５６】
［使用履歴の更新処理］
本実施例での稼働管理部４０４による使用履歴の更新処理について説明する。本実施例では仮想状態はウォーム状態、プリント状態、コールド状態の３つの状態を取り得る。仮想状態の状態遷移と使用履歴の更新処理の流れについて図２０のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
プリンタ１０が起動して処理を開始すると、まず不図示の仮想スリープタイマーをリセットし、カウントを開始する（ステップＳ２００１）。次に仮想状態をウォーム状態にする（ステップＳ２００２）。ウォーム状態時にステップＳ２００３で印刷ジョブのプリント信号がプリンタ１０に入力されると、プリント状態に移行する（ステップＳ２００４）。印刷ジョブが終了すると、再びステップＳ２００１で仮想スリープタイマーをリセットし、カウントを開始する。その後ウォーム状態へ移行する（ステップＳ２００２）。
【００５８】
ステップＳ２００３でプリント信号が受信されない場合は仮想スリープタイマのカウント時間がｔ１＋ｔ５経過したかどうかを参照し（ステップＳ２００６）、カウント時間がｔ１＋ｔ５経過していない場合はウォーム状態を維持する（ステップＳ２００２）。ステップＳ２００６でカウント時間がｔ１＋ｔ５経過した場合はコールド状態に移行する（ステップＳ２００７）。コールド状態のステップＳ２００８で印刷ジョブのプリント信号がプリンタ１０に入力されると、コールド起動が発生したと判断する。そして、その時点でタイマーから取得している時刻を参照し（ステップＳ２００９）、履歴０の取得時刻が属している時間帯の値を１つ増加させる（ステップＳ２０１０）。その後、プリント状態へ移行する（ステップＳ２００４）。ステップＳ２００８でプリント信号が受信されない場合はステップＳ２００７のコールド状態を維持する。
【００５９】
ここで、ｔ１は実施例１と同様、印刷ジョブが終了してからスリープモードへ移行するまでの時間でｔ１＝６０分とする。また、ｔ５はスリープモードへ移行し、ヒータへの電力供給を停止してからグリスが固着する温度（本実施例では５０度）までヒータサーミスタ１９の温度が低下するまでの平均的な経過時間であり、ｔ５＝５０分とする。
【００６０】
［定着制御部の処理の流れ］
次に、プリンタ１０が起動してからの定着制御部４０５の処理の流れについて図２１のフローチャートを用いて説明する。プリンタ１０が起動して処理を開始すると、まず定着制御部４０５は不図示のスリープタイマーをリセットし、カウントを開始する（ステップＳ２１０１）。次にスタンバイ制御を実施し、定着装置１２は所定のスタンバイ温度で制御される（スタンバイ状態）（ステップＳ２１０２）。スタンバイ状態時にステップＳ２１０３で印刷ジョブのプリント信号がプリンタ１０に入力されると、プリント制御を実施する（ステップＳ２１０４）。プリント制御では定着制御部は定着装置１２を回転駆動し、所定電力投入による温度立上げ工程を経て通常のプリント制御が施される（プリント状態）。印刷ジョブが終了すると、再びステップＳ２１０１でスリープタイマーをリセットし、カウントを開始する。その後スタンバイ制御を実施し、スタンバイ状態へ移行する（ステップＳ２１０２）。
【００６１】
定着制御部はスタンバイ状態時にスリープタイマのカウント時間がｔ１経過したかどうかを参照し（ステップＳ２１０６）、カウント時間がｔ１経過していない場合はスタンバイ制御を実施し、スタンバイ状態を維持する（ステップＳ２１０２）。ステップＳ２１０６でカウント時間がｔ１経過した場合はスリープ制御を実施する（ステップＳ２１０７）。スリープ制御では定着装置１２はヒータへの電力供給を停止するように制御される（スリープ状態）。ステップＳ２１０８で印刷ジョブのプリント信号がプリンタ１０に入力されると、ステップＳ２１０３のプリント制御を実施し、プリント状態へ移行する。
【００６２】
ステップＳ２１０８でプリント信号が受信されない場合はスリープタイマのカウント時間がｔ１＋ｔ５経過したかどうかを参照する（ステップＳ２１０９）。そして、カウント時間がｔ１＋ｔ５経過していない場合はスリープ制御を実施し、スリープ状態を維持する（ステップ２１０７）。ステップＳ２１０９でカウント時間がｔ１＋ｔ５経過した場合はステップＳ２１１０のスリープ制御を行い、スリープ状態を維持する。この時にヒータサーミスタ１９の温度は５０度以下に下がり、コールド状態となる。
【００６３】
定着制御部はステップＳ２１１０のスリープ制御時に稼働信号を監視し（ステップＳ２１１１）、稼働信号がオンである場合はスタンバイ制御を実施し、スタンバイ状態へ移行する（ステップＳ２１０２）。ステップＳ２１１１で稼働信号がオフである場合に次のステップＳ２１１２で印刷ジョブのプリント信号がプリンタ１０に入力されると、ステップＳ２１０４のプリント制御を実施し、プリント状態へ移行する。ステップＳ２１１２でプリント信号が受信されない場合は再びステップＳ２１１０のスリープ制御を行い、スリープ状態を維持する。
【００６４】
［本実施例の動作と効果］
図２２（Ａ）は稼働フラグが１の時間帯ＴＺｎでの本実施例のプリンタ１０の動作の例を示す。上から順に時間毎の稼働信号の状態、定着制御の状態、仮想状態を表す。また、図の▽がプリント信号受信を表し、定着制御の状態で斜線の網掛けがスタンバイ状態、濃い網掛けがプリント状態、白がコールド状態を表す。仮想状態で濃い網掛けはプリント状態、白はコールド状態で、縦線の網掛けがウォーム状態を表す。
【００６５】
時間帯ＴＺｎの開始時刻ｔ＿ｓｎから時間ｔ２遡った時刻ｔ＿ｓに稼働信号がオンとなる。すなわち、開始時刻から所定時間遡った時刻を定着装置の起動を開始する時間として設定する。なお、この時の定着装置１２はコールド状態であるのでスタンバイ状態へ移行する。この時、仮想状態はコールド状態のままである。時刻ｔ６にプリント信号を受信すると定着制御、仮想状態ともにプリント状態に入り、同時に履歴０の時間帯ＴＺｎに１が書き込まれる。ＴＺｎの終了時刻ｔ＿ｅｎに稼働信号はオフとなる。この例では稼働信号がオンとなっていなければ仮想状態のようにコールド状態からプリント状態へ移行するため、コールド起動が発生していたことになり、コールド起動の発生を防止できるのである。
【００６６】
図２２（Ｂ）は稼働フラグが１の時間帯ＴＺｎでのプリンタ１０の動作の別の例を示す。横線の網掛けがスリープ状態でかつヒータサーミスタ１９の温度が５０度以上の状態を表す。時間帯ＴＺｎの開始時刻ｔ＿ｓｎから時間ｔ２遡った時刻ｔ＿ｓに稼働信号がオンとなる。この時の定着装置１２はスリープ状態であるが、印刷ジョブ終了から時間ｔ１＋ｔ５経過していないため、そのままスリープ状態を維持する。この時、仮想状態もウォーム状態のままである。その後、時刻ｔ７に最後の印刷ジョブ終了から時間ｔ１＋ｔ５が経過したため、仮想状態はコールド状態に移行する。ここで、定着制御は稼働信号がオンのため、スタンバイ状態に移行する。
【００６７】
時刻ｔ６にプリント信号を受信すると定着制御、仮想状態ともにプリント状態に入り、同時に履歴０の時間帯ＴＺｎに１が書き込まれる。ＴＺｎの終了時刻ｔ＿ｅｎに稼働信号はオフとなる。この例でも、稼働信号がオンとなっていなければ仮想状態のようにコールド起動が発生していたことになり、コールド起動の発生を防止できるのである。以上のように本実施例によればヒータサーミスタ１９の温度がグリスが固着する温度まで下がった状態を基準としてコールド起動をカウントするため、正確にコールド起動をカウントすることが可能である。さらにコールド状態の時にのみ稼働信号による制御を行うため、無駄な電力消費を極力抑えることが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
４０２  履歴記憶部
４０３  条件設定部
４０４  稼働管理部
４０５  定着制御部
【図１】
2016080987.tif 000003
【図２】
2016080987.tif 000004
【図３】
2016080987.tif 000005
【図４】
2016080987.tif 000006
【図５】
2016080987.tif 000007
【図６】
2016080987.tif 000008
【図７】
2016080987.tif 000009
【図８】
2016080987.tif 000010
【図９】
2016080987.tif 000011
【図１０】
2016080987.tif 000012
【図１１】
2016080987.tif 000013
【図１２】
2016080987.tif 000014
【図１３】
2016080987.tif 000015
【図１４】
2016080987.tif 000016
【図１５】
2016080987.tif 000017
【図１６】
2016080987.tif 000018
【図１７】
2016080987.tif 000019
【図１８】
2016080987.tif 000020
【図１９】
2016080987.tif 000021
【図２０】
2016080987.tif 000022
【図２１】
2016080987.tif 000023
【図２２】
2016080987.tif 000024