(57)【要約】【課題】一般的なエンジンに通常設けられるセンサを用いてＥＧＲクーラの異常を検出可能なＥＧＲクーラ診断装置を提供する。【解決手段】エンジン１のＥＧＲ装置５０に設けられるＥＧＲクーラ５３の異常を検出するＥＧＲクーラ診断装置を、エンジンは、ノックを検出するノック検出手段１２と、実トルクが要求トルクと一致するようにスロットルバルブ２４開度を制御するスロットル制御手段とを有し、ＥＧＲクーラ診断装置は、エンジンが所定の定常運転状態であるときに、ノックの頻度がＥＧＲクーラの正常状態におけるノック頻度に基づいて設定されたノック頻度判定値以上でありかつスロットルバルブ開度がＥＧＲクーラの正常状態におけるスロットルバルブ開度に基づいて設定されたスロットル開度判定値以上である場合に異常判定を成立させる異常判定手段１００を有する構成とする。【選択図】図２
2016151210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排ガスの一部をＥＧＲガスとして抽出して吸気管路に導入するＥＧＲ装置に設けられ前記ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラの異常を検出するＥＧＲクーラ診断装置であって、
前記エンジンは、ノックを検出するノック検出手段と、実トルクが要求トルクと一致するようにスロットルバルブ開度を制御するスロットル制御手段とを有し、
前記ＥＧＲクーラ診断装置は、前記エンジンが所定の定常運転状態であるときに、前記ノックの頻度が前記ＥＧＲクーラの正常状態におけるノック頻度に基づいて設定されたノック頻度判定値以上でありかつ前記スロットルバルブ開度が前記ＥＧＲクーラの正常状態におけるスロットルバルブ開度に基づいて設定されたスロットル開度判定値以上である場合に異常判定を成立させる異常判定手段を有すること
を特徴とするＥＧＲクーラ診断装置。
【請求項２】
前記ノック頻度判定値、前記スロットル開度判定値の少なくとも一方を、前記エンジンの運転状態、前記エンジンが運転される環境状態の少なくとも一方に応じて補正する判定値補正手段を有すること
を特徴とする請求項１に記載のＥＧＲクーラ診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排ガスの一部を抽出し、ＥＧＲガスとして吸気管路に導入するＥＧＲ装置において、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラの診断装置に関し、特に、一般的なエンジンに通常設けられるセンサを用いてＥＧＲクーラの異常を検出可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車等に搭載される４ストロークガソリンエンジンにおいては、燃焼室から出た排ガス（既燃ガス）の一部を排気ポートや排気管から抽出し、吸気管路に導入（還流）するＥＧＲ装置が設けられる。
排ガスは実質的に不活性ガスであるため、吸気管路を介して燃焼室に導入することによって、燃焼温度を低下させてＮＯｘの発生を抑制することができる。
また、部分負荷時においてＥＧＲを行うことによって、同一トルクを得るためのスロットルバルブ開度が大きくなるため、ポンプ損失の低減による燃費の向上が可能となる。
【０００３】
ＥＧＲ装置に故障が発生すると、燃費、排ガス等の各種性能に悪影響が生ずることが懸念されるため、車両の使用中に車載されたセンサ類を用いてＥＧＲ装置をオンボード診断することが要望されている。
ＥＧＲ装置のオンボード診断に関する従来技術として、例えば特許文献１には、エアフローメータ出力から推定される吸気圧力と実際の吸気圧力の検出値との偏差が閾値以上であり、かつ、過渡状態におけるスロットル弁の開度から推定される吸気圧力の変化量と実際の吸気圧力の変化量との偏差が閾値以上である場合に、ＥＧＲ装置の異常を判定することが記載されている。
また、特許文献２には、排気ガス再循環（ＥＧＲ）を行う運転領域において、ノッキングの発生が所定回数以上検出された場合に、排気ガス再循環装置が故障していると判定することが記載されている。
また、特許文献３には、ＥＧＲバルブ作動時における電動スロットルバルブの実開度の変化に基づいてＥＧＲ装置の故障を判定することが記載されている。
【０００４】
近年、ＥＧＲガスをエンジン冷却水との熱交換等により冷却し、吸気温度を低下させてノッキング防止効果などを向上するＥＧＲクーラが普及しつつある。
上述した従来技術の診断手法によって、ＥＧＲバルブの固着やＥＧＲ管路の閉塞などは診断可能であるが、仮にこのような問題がない場合であっても、ＥＧＲクーラに破損、故障などの異常が発生し、ＥＧＲガスの冷却を正常に行えない場合には、ＥＧＲガスの温度が向上し、エンジン性能に悪影響が生ずることが懸念される。
これに対し、特許文献４には、通電可能なＳｉＣ−ＥＧＲクーラの通電抵抗値に応じて、ＥＧＲクーラの冷却水の沸騰を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６９２００号公報
【特許文献２】特開昭６３−２３９３５１号公報
【特許文献３】特開２００１−１８２６０２号公報
【特許文献４】特開２０１３−１８５５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した引用文献４に記載された技術においては、適用可能なＥＧＲクーラがＳｉＣ−ＥＧＲクーラに限られ、また、これに電圧を印加する電源や、通電抵抗値を測定するためのセンサ等が必要となって構造が複雑となる。
また、例えばＥＧＲクーラよりも下流側でＥＧＲガスの温度を検出するセンサなどを設けることによってもＥＧＲクーラの異常は検出可能であるが、この場合にも専用の温度センサを新規に追加することが必要となり、構造の複雑化や部品点数の増加が問題となる。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、一般的なエンジンに通常設けられるセンサを用いてＥＧＲクーラの異常を検出可能なＥＧＲクーラ診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、エンジンの排ガスの一部をＥＧＲガスとして抽出して吸気管路に導入するＥＧＲ装置に設けられ前記ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラの異常を検出するＥＧＲクーラ診断装置であって、前記エンジンは、ノックを検出するノック検出手段と、実トルクが要求トルクと一致するようにスロットルバルブ開度を制御するスロットル制御手段とを有し、前記ＥＧＲクーラ診断装置は、前記エンジンが所定の定常運転状態であるときに、前記ノックの頻度が前記ＥＧＲクーラの正常状態におけるノック頻度に基づいて設定されたノック頻度判定値以上でありかつ前記スロットルバルブ開度が前記ＥＧＲクーラの正常状態におけるスロットルバルブ開度に基づいて設定されたスロットル開度判定値以上である場合に異常判定を成立させる異常判定手段を有することを特徴とするＥＧＲクーラ診断装置である。
これによれば、ＥＧＲクーラに故障や破損が生じ、ＥＧＲガスが正常時に対して高温になった場合には、吸気温度の上昇によりノックが発生しやすくなること、及び、充填効率が低下するため目標トルクが同一であればスロットル開度が大きく設定されることを利用し、一般的なエンジンであれば通常設けられるノック検出手段（ノックセンサ）の出力及び電動スロットルバルブの開度に基づいて、新規なセンサ類を追加することなくＥＧＲクーラの異常を適切に検出することができる。
ここで、所定の定常運転状態とは、例えば、エンジンの回転速度、吸入空気量、ＥＧＲ装置のバルブ開度がそれぞれ予め設定された範囲内でありかつその変動量が十分に小さいことなどがあげられる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記ノック頻度判定値、前記スロットル開度判定値の少なくとも一方を、前記エンジンの運転状態、前記エンジンが運転される環境状態の少なくとも一方に応じて補正する判定値補正手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＥＧＲクーラ診断装置である。
これによれば、ノック頻度判定値、スロットル開度判定値を、エンジンの運転状態、環境状態に応じて適切に補正することにより、診断精度をより向上することができる。
例えば、外気温が高温である場合にはノックが発生しやすくなり、充填効率が悪化して同一トルクを得るためにはスロットル開度も大きくする必要があることから、外気温の上昇に応じてノック頻度判定値及びスロットル開度判定値をともに増加させるようにするとよい。
また、高地などで大気圧が低い（酸素が薄い）場合には、同様にノックが発生しやすくなり充填効率も悪化することから、大気圧の低下に応じてノック頻度判定値及びスロットル開度判定値をともに増加させるようにするとよい。
また、ＥＧＲクーラが正常な状態で点火時期を遅延（リタード）させた場合にノック頻度やスロットル開度が変化するエンジンの場合には、点火時期遅角量に応じてノック頻度判定値及びスロットル開度判定値を適宜補正するとよい。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、一般的なエンジンに通常設けられるセンサを用いてＥＧＲクーラの異常を検出可能なＥＧＲクーラ診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用したＥＧＲクーラ診断装置の実施例を含むエンジンの構成を示す模式図である。
【図２】実施例のＥＧＲクーラ診断装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、一般的なエンジンに通常設けられるセンサを用いてＥＧＲクーラの異常を検出可能なＥＧＲクーラ診断装置を提供する課題を、エンジンの回転数、吸入空気量、ＥＧＲバルブ開度がいずれも所定の診断可能範囲内かつ定常状態であり、エンジンのノック感度（ノック頻度）及びスロットルバルブ開度がいずれもＥＧＲクーラ正常時における値に基づいて設定される判定値以上となった場合に、ＥＧＲクーラの異常判定を成立させることによって解決した。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明を適用したＥＧＲクーラ診断装置の実施例について説明する。
実施例のＥＧＲクーラ診断装置は、例えば乗用車等の自動車に、単独又はモータジェネレータ等の電動駆動装置と組み合わせて、走行用動力源として搭載されるエンジンに設けられるＥＧＲ装置に含まれるＥＧＲクーラの異常を判別するものである。
図１は、実施例のＥＧＲクーラ診断装置を含むエンジンの構成を示す模式図である。
エンジン１は、主機１０、吸気装置２０、排気装置３０、燃料供給装置４０、ＥＧＲ装置５０、エンジン制御ユニット１００等を有して構成されている。
【００１３】
主機１０は、エンジン１の本体部分である。
実施例において、エンジン１は、例えば、水平対向４気筒の４ストロークガソリンエンジンであり、車両前部に設けられたエンジンルーム内に縦置き搭載される。
主機１０は、クランクシャフト１１、クランクケース１２、シリンダ１３、シリンダヘッド１４等を有して構成されている。
クランクシャフト１１は、エンジン１の出力軸であって、図示しないコネクティングロッドを介して図示しないピストンと接続されるピストンピンや、クランクケース１２に支持されるジャーナル部等を有して構成されている。
【００１４】
クランクシャフト１１には、その角度位置を検出するクランク角センサ１１ａが設けられている。
クランク角センサ１１ａは、クランクシャフト１１の端部に固定されたスプロケット状のセンサプレートの回転に応じたパルス信号を出力する。
クランク角センサ１１ａの出力は、エンジン制御ユニット１００に伝達される。
【００１５】
クランクケース１２は、クランクシャフト１１を収容する容器状の部分であって、クランクシャフト１１を挟んで左右二つ割に形成されている（以下の各説明において、左右とは、車載状態における車幅方向左側、右側を意味するものとする。）。
クランクケース１２は、クランクシャフト１１のジャーナル部（軸部）を回転可能に支持する軸受部が形成されている。
クランクケース１２の左右各部材は、左右バンクのシリンダ１３と一体に形成されている。
クランクケース１２には、ノックセンサ１２ａが設けられている。
ノックセンサ１２ａは、圧電セラミクスを有する振動ピックアップにより、ノック発生領域（例えば５乃至１５ｋＨｚ域）のクランクケース１２の振動を検出するものである。
ノックセンサ１２ａの出力信号は、エンジン制御ユニット１００に伝達される。
エンジン制御ユニット１００は、検出された信号をクランクシャフト１１の角速度に換算することによってノックを検出する。
【００１６】
シリンダ１３は、図示しないピストンが挿入されるシリンダボアや、冷却水が通流されるウォータジャケット等を有して構成されている。
シリンダ１３は、クランクケース１２を挟んだ両側に左右バンク分がそれぞれ設けられる。
【００１７】
シリンダヘッド１４は、左右バンクのシリンダ１３のクランクケース１２側とは反対側の端部にそれぞれ設けられている。
シリンダヘッド１４には、燃焼室、吸排気ポート、吸排気バルブ、動弁駆動系、ウォータジャケット等が設けられている。
また、シリンダヘッド１４には、燃焼室内の混合気に点火する点火栓１４ａが設けられている。
点火栓１４ａは、エンジン制御ユニット１００から伝達される点火信号に応じて火花（スパーク）を発生する。
【００１８】
吸気装置２０は、燃焼用の空気（新気）を、主機１０の吸気ポートに導入するものである。
吸気装置２０は、インテークダクト２１、エアクリーナ２２、エアフローメータ２３、スロットルバルブ２４、インテークマニホールド２５等を有して構成されている。
【００１９】
インテークダクト２１は、車両前部に設けられた入口部から外気を吸入し、スロットルバルブ２４の入口に導入する管路である。
エアクリーナ２２は、インテークダクト２１内を通流する空気（新気）から、埃や砂等の異物をフィルタエレメントで濾過することによって除去するものである。
エアクリーナ２２は、インテークダクト２１の入口部近傍に設けられている。
エアフローメータ２３は、エアクリーナ２２の出側に隣接して設けられ、インテークダクト２１内を通過する新気の流量（エンジン１の吸入空気量）を測定するものである。
エアフローメータ２３の出力は、エンジン制御ユニット１００に伝達される。
【００２０】
スロットルバルブ２４は、例えば電動アクチュエータによって駆動されるバタフライバルブを有し、エンジン１の出力調整のために吸入空気量を調節する絞り弁である。
エンジン制御ユニット１００は、アクセルペダル開度等に基づいて設定されるドライバ要求トルクに基づいて、エンジン１の目標発生トルクを設定し、実際に発生するトルク（実トルク）が目標発生トルクに近づくようにスロットルバルブ２４の開度をフィードバック制御する。
【００２１】
インテークマニホールド２５は、スロットルバルブ２４を通過した新気を、左右バンクの各気筒の吸気ポートに分配し導入する分岐管である。
インテークマニホールド２５には、後述するＥＧＲ装置５０によって、エンジン１の排ガスの一部を抽出したＥＧＲガスが導入される。
【００２２】
排気装置３０は、エンジン１の排ガス（既燃ガス）を排出するものである。
排気装置３０は、エキゾーストマニホールド３１、触媒コンバータ３２等を有して構成されている。
エキゾーストマニホールド３１は、左右バンクの各気筒の排気ポートから出た排ガスを集合させて触媒コンバータ３２に導入する集合管路である。
触媒コンバータ３２は、例えばアルミナ等によって形成された担体にプラチナ、ロジウム、パラジウム等の貴金属を担持させて構成された三元触媒を有する。
触媒コンバータ３２は、エキゾーストマニホールド３１から導入される排ガス中のＨＣ、ＮＯｘ、ＣＯを処理する後処理装置である。
触媒コンバータ３２を出た処理済みの排ガスは、サイレンサ等を有する図示しないエキゾーストパイプを介して車外へ放出される。
【００２３】
燃料供給装置４０は、各気筒の燃焼室に導入される新気中に燃料（ガソリン）を噴霧し、燃焼用の混合気を形成するものである。
燃料供給装置４０は、インジェクタ４１、デリバリーパイプ４２等を有して構成されている。
【００２４】
インジェクタ４１は、インテークマニホールド２５の吸気ポート側の端部近傍に設けられている。
インジェクタ４１は、デリバリーパイプ４２から導入される加圧された燃料を、所定の開弁時期にわたって吸気ポート内に噴霧するものである。
インジェクタ４１は、エンジン制御ユニット１００から伝達される開弁信号に応じて開弁する。
【００２５】
デリバリーパイプ４２は、図示しない燃料タンクからインジェクタ４１へ、燃料ポンプによって加圧された燃料を搬送する管路である。
デリバリーパイプ４２内の燃料は、図示しないレギュレータによって、所定の圧力となるように調整されている。
インジェクタ４１によって噴射されなかった余剰燃料は、図示しないリターンパイプを介して燃料タンクに還流される。
【００２６】
ＥＧＲ装置５０は、エンジン１の排ガス（既燃ガス）の一部を抽出し、インテークマニホールド２５の内部に導入（還流）させるものである。
ＥＧＲ装置５０は、ＥＧＲ管路５１、ＥＧＲバルブ５２、ＥＧＲクーラ５３等を有して構成されている。
【００２７】
ＥＧＲ管路５１は、シリンダヘッド１４の排気ポートから排ガスの一部をＥＧＲガスとして抽出し、インテークマニホールド２５に還流させる管路である。
【００２８】
ＥＧＲバルブ５２は、ＥＧＲ管路５１の途中に設けられ、ＥＧＲ管路５１内を通過するＥＧＲガスの流量を調節するものである。
ＥＧＲバルブ５２は、弁体を開閉駆動するステッピングモータによって、全閉から全開まで流量を段階的に変化させることが可能となっている。
ステッピングモータのステップ値は、エンジン制御ユニット１００によって指示される。
ステッピングモータは、指示されるステップ値の増加に応じて、ＥＧＲバルブ５２の開度を段階的に増加させる。
【００２９】
ＥＧＲクーラ５３は、ＥＧＲ管路５１を通流するＥＧＲガスを、エンジン１の冷却水との熱交換によって冷却するものである。
ＥＧＲクーラ５３は、ＥＧＲ管路５１におけるＥＧＲバルブ５２の下流側（インテークマニホールド２５側）に設けられている。
【００３０】
エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）１００は、エンジン１及びその補機類を統括的に制御する制御装置である。
エンジン制御ユニット１００は、ＣＰＵ等の情報処理手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段、入出力インターフェイス及びこれらを接続するバス等を有して構成されている。
【００３１】
エンジン制御ユニット１００には、アクセル開度センサ１０１、外気温センサ１０２、大気圧センサ１０３等が接続されている。
アクセル開度センサ１０１は、ドライバがアクセル操作を行なうアクセルペダルの操作量（踏込ストローク）を検出するエンコーダである。
エンジン制御ユニット１００は、アクセル開度センサ１０１の出力に基づいて、ドライバ要求トルクを算定する。
外気温センサ１０２は、車両周囲の外気温を検出するものである。
大気圧センサ１０３は、車両周囲の大気圧を検出するものである。
これらの各センサの出力は、それぞれエンジン制御ユニット１００へ伝達される。
【００３２】
また、エンジン制御ユニット１００は、ＥＧＲクーラ５３の故障、破損等の異常を検出する機能を有する。
ＥＧＲクーラ５３の故障、破損の形態として、例えば、ＥＧＲガス、冷却水のいずれか一方の流路に穴開きや亀裂などが生じて、ＥＧＲガスを正常に冷却できなくなった状態があげられる。
エンジン制御ユニット１００は、本発明にいうＥＧＲクーラ診断装置の実施例における異常判定手段として機能する。
【００３３】
なお、エンジン制御ユニット１００は、ＥＧＲ装置５０のＥＧＲバルブ５２の固着やＥＧＲ管路５１の閉塞、破損などを診断する機能も有する。
このような診断は、例えば、エンジン１の燃料カット時に、ＥＧＲバルブ５２を急激に開閉した際のインテークマニホールド２５内の圧力変動をモニタすることによって行うなど、各種公知の診断技術を用いて実行することが可能である。
以下説明するＥＧＲクーラの診断は、ＥＧＲ管路５１、ＥＧＲバルブ５２等が正常であることを前提として行われるものである。
【００３４】
図２は、実施例のＥＧＲクーラ診断装置の動作を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
＜ステップＳ０１：回転数・吸入空気量・ＥＧＲステップ取得＞
エンジン制御ユニット１００は、エンジン１のクランクシャフト１１の回転数（回転速度）、吸入空気量、ＥＧＲステップに関する情報を取得する。
回転数は、クランク角センサ１１ａの出力に基づいて検出される。
吸入空気量は、エアフローメータ２３の出力に基づいて検出される。
ＥＧＲステップは、ＥＧＲバルブ５２のステッピングモータに現在指示されているステップ値である。
その後、ステップＳ０２に進む。
【００３５】
＜ステップＳ０２：診断実行条件充足判断＞
エンジン制御ユニット１００は、予め設定されたＥＧＲクーラ診断の診断実行条件が充足したか否かを判定する。
診断実行条件は、例えば、エンジン１のクランクシャフト１１の回転数（回転速度）、吸入空気量、ＥＧＲバルブ５２のステップ値（ＥＧＲステップ）が、それぞれ予め設定された診断実行範囲内でありかつ所定以上の変動がない定常状態であることである。
診断実行条件が充足された場合はステップＳ０３に進み、充足されない場合はステップＳ０１に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００３６】
＜ステップＳ０３：ノック感度算出＞
エンジン制御ユニット１００は、ノックセンサ１２ａの出力に基づいて、直近の所定期間内（例えば直近の５秒間程度）におけるノック感度を算出する。
ノック感度は、エンジン１における複数サイクル間のノックの発生頻度を示すパラメータである。
ノック感度は、例えば、ノックセンサ１２ａが検出した振動をクランクシャフト１１の角速度に換算した値を、所定サイクル数にわたって積算することによって算出される。
このような積算値であるノック感度は、ノックの発生頻度増加（悪化）に応じて増加する特性を有する。
その後、ステップＳ０４に進む。
【００３７】
＜ステップＳ０４：ノック感度判定値補正値算出＞
エンジン制御ユニット１００は、現在のエンジンの回転数、吸入空気量、ＥＧＲステップにおいて、ＥＧＲクーラ５３が正常な状態で予め取得されたノック感度に基づいて、ノック感度判定値を設定する。
ノック感度判定値は、誤検出防止のため、正常時のノック感度に所定値（誤差許容幅）を加算することによって設定される。
その後、エンジン制御ユニット１００は、ノック感度判定値にエンジン１の運転状態や車両周囲の環境条件に応じた補正を施し、ノック感度判定値補正値を算出する。
例えば、ノック感度判定値は、外気温が増加すると吸気温度も向上し、ノックが発生しやすくなることを反映して、外気温の上昇に応じて増加するように補正される。
また、ノック感度判定値は、大気圧が低下した場合にもノックが発生しやすくなることから、大気圧の低下に応じて増加するように補正される。
また、点火時期の遅延（リタード）によりノック感度が変化する場合には、点火時期の遅角量に応じてノック感度判定値が適宜補正される。
各種補正を施したノック感度判定値補正値の算出後、ステップＳ０５に進む。
【００３８】
＜ステップＳ０５：ノック感度判定＞
エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ０３において検出した実際のノック感度を、ステップＳ０４において算出したノック感度判定値補正値と比較する。
ノック感度がノック感度判定値補正値以上である場合は、ステップＳ０６に進み、その他の場合にはステップＳ１０に進む。
【００３９】
＜ステップＳ０６：スロットル開度取得＞
エンジン制御ユニット１００は、直近の所定期間（例えば直近の５秒間）にスロットルバルブ２４のアクチュエータに対して指示されていたスロットル開度の平均値に関する情報を取得する。
その後、ステップＳ０７に進む。
【００４０】
＜ステップＳ０７：スロットル開度判定値補正値算出＞
エンジン制御ユニット１００は、現在のエンジンの回転数、吸入空気量、ＥＧＲステップにおいて、ＥＧＲクーラ５３が正常な状態で予め取得されたスロットル開度に基づいて、スロットル開度判定値を設定する。
スロットル開度判定値は、誤検出防止のため、正常時のスロットル開度に所定値（誤差許容幅）を加算することによって設定される。
その後、エンジン制御ユニット１００は、スロットル開度判定値にエンジン１の運転状態や車両周囲の環境条件に応じた補正を施し、スロットル開度判定値補正値を算出する。
例えば、スロットル開度判定値は、外気温が増加すると吸気温度が向上し、充填効率が悪化して同一トルクを発生するためにはスロットル開度を開く必要があることから、外気温の向上に応じて増加するように補正される。
また、スロットル開度判定値は、大気圧が低下した場合にも充填効率が悪化することから、大気圧の低下に応じて増加するように補正される。
また、点火時期の遅延によりスロットル開度が変化する場合には、点火時期の遅角量に応じてスロットル開度判定値は適宜補正される。
各種補正を施したスロットル開度判定値補正値の算出後、ステップＳ０８に進む。
【００４１】
＜ステップＳ０８：スロットル開度判定＞
エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ０６において取得した現在のスロットル開度を、ステップＳ０７において算出したスロットル開度判定値補正値と比較する。
スロットル開度がスロットル開度判定値補正値以上である場合は、ステップＳ０９に進み、その他のばあいにはステップＳ１０に進む。
【００４２】
＜ステップＳ０９：異常判定成立＞
エンジン制御ユニット１００は、ＥＧＲクーラ５３の異常判定を成立させる。
エンジン制御ユニット１００は、所定の警報等を出力して異常が発生したことをドライバ等に報知するとともに、エンジン１の制御モードを、通常時に使用されるモードから、ＥＧＲクーラ５３の故障時を想定して予め設定されたフェイルセーフモードに切り替え、一連の処理を終了する。
【００４３】
＜ステップＳ１０：正常判定成立＞
エンジン制御ユニット１００は、ＥＧＲクーラ５３の正常判定を成立させる。
その後、一連の処理を終了する。
【００４４】
以上説明したように、実施例によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）エンジン１の運転状態が所定の診断実行条件（回転数、吸入空気量、ＥＧＲステップ値）を充足した場合に、ＥＧＲクーラ５３が正常時のノック感度及びスロットル開度を考慮してそれぞれ設定されたノック感度判定値（補正値）、スロットル開度判定値（補正値）に対して実際のノック感度、スロットル開度がともに上回った場合に異常判定を成立させることによって、一般的なエンジンに通常設けられるセンサ類のみを用いてＥＧＲクーラ５３の異常を検出することができる。
（２）外気温、大気圧、点火時期のリタード量などに応じて各判定値を補正することによって、診断精度をより向上することができる。
【００４５】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
例えば、診断対象となるエンジンの構成は、火花点火かつ電動スロットルバルブを有する４ストロークエンジンであれば、シリンダレイアウト、気筒数、過給器の有無及び種類、燃料噴射箇所（ポート・筒内）など特に限定されない。
また、ノックの検出手法やノック頻度の算出手法、各判定値の補正方法なども特に限定されない。
例えば、実施例においては、ノックセンサが検出した振動をクランクシャフトの角速度に換算した値の積算値を用いてノック感度（ノック頻度）を算出しているが、これに代えて、クランク角センサが検出するクランクシャフトの角速度を利用して算出してもよい。
また、直近の所定期間内におけるノックの発生回数をカウントしたカウンタ値をノック頻度として利用してもよい。
また、ＥＧＲクーラが正常時におけるノック頻度及びスロットル開度は、最低限特定の一水準におけるエンジン回転速度、吸入空気量、ＥＧＲバルブ開度においてそれぞれ１つの値が取得されていればよいが、ＥＧＲクーラ診断の実行頻度を向上したい場合には、各パラメータの変動に応じたノック頻度、スロットル開度をそれぞれ事前に取得し、例えばマップとした状態で保持してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１    エンジン
１０    主機                          １１    クランクシャフト
１１ａ  クランク角センサ              １２    クランクケース
１２ａ  ノックセンサ                  １３    シリンダ
１４    シリンダヘッド                １４ａ  点火栓
２０    吸気装置                      ２１    インテークダクト
２２    エアクリーナ                  ２３    エアフローメータ
２４    スロットルバルブ              ２５    インテークマニホールド
３０    排気装置                      ３１    エキゾーストマニホールド
３２    触媒コンバータ
４０    燃料供給装置                  ４１    インジェクタ
４２    デリバリーパイプ
５０    ＥＧＲ装置                    ５１    ＥＧＲ管路
５２    ＥＧＲバルブ                  ５３    ＥＧＲクーラ
１００    エンジン制御ユニット        １０１    アクセル開度センサ
１０２    外気温センサ                １０３    大気圧センサ
【図１】
2016151210.tif 000003
【図２】
2016151210.tif 000004