(57)【要約】【課題】カップをヨーク部材の嵌合孔に低コストで固定可能とする十字軸継手およびその製造方法を提供する。【解決手段】十字軸継手１０は、ヨーク部材２０と、一対の軸受カップ４０と、十字軸部材３０と、を備え、ヨーク部材２０の嵌合孔２４は、係止溝２６ａを有し、軸受カップ４０ｘの嵌合孔２４への嵌合前において、筒状の側部４２ｘは、テーパ筒状に形成され、底部４１ｘの外周には、嵌合孔２４の内周面の内径より小さな外径を有する係止部４３ｘが形成され、底部４１ｘは、非平面状に形成され、軸受カップ４０ｘの嵌合孔２４への嵌合時には、底部４１ｘの両面から所定の荷重が付与されると、底部４１ｘは平面状に変形し底部４１ｘの外径を拡径し、係止部４３ｘを係止溝２６ａに係合させる。【選択図】図６Ｄ
2016217526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク本体部、及び、前記ヨーク本体部から二股に延び且つ嵌合孔がそれぞれ形成される一対のアームを備えたヨーク部材と、
底部及び筒状の側部を有して形成され、前記嵌合孔のそれぞれに開口が対向して嵌合される一対の軸受カップと、
前記一対の軸受カップに、揺動可能に支承される一対の軸部を有する十字軸部材と、
を備える十字軸継手において、
前記ヨーク部材の前記各嵌合孔は、内周面に周方向に形成される係止溝を有し、
前記軸受カップの前記各嵌合孔への嵌合前において、
前記筒状の側部は、前記底部側から開口側に向かって拡径するテーパ筒状に形成され、
前記底部の外周には、前記底部の外周から前記軸受カップの径方向外方に向かって突設され、前記係止溝が形成された前記各嵌合孔の前記内周面のうち前記係止溝より前記軸受カップの嵌合時における入口側の前記内周面の内径より小さな外径を有する係止部が形成され、
前記底部は、非平面状に形成され、
前記軸受カップの前記各嵌合孔への嵌合時には、前記底部の両面から所定の荷重が付与されると、前記底部は平面状に変形し前記底部の外径を拡径し、前記係止部を前記係止溝に係合させる、十字軸継手。
【請求項２】
前記各嵌合孔の前記内周面は、
前記軸受カップの前記嵌合時における前記入口側で、前記係止溝が形成される係止溝部と、
軸線方向において前記係止溝部と反対側の端部に形成され、前記軸受カップの前記嵌合時に、前記軸受カップの前記開口側の前記側部が圧入され、前記テーパ筒状であった前記側部を前記軸受カップの軸線と平行状態とする姿勢制御部と、
前記係止溝部と前記姿勢制御部との間で、前記各嵌合孔への前記嵌合時に、前記テーパ筒状の前記側部がテーパ状態を維持した状態で前記軸線方向に移動可能となるよう形成された拡開許容部と、
前記側部を前記姿勢制御部に移動可能とする前記拡開許容部と前記姿勢制御部とを接続する縮径ガイド部と、
を備える、請求項１に記載の十字軸継手。
【請求項３】
前記各嵌合孔への嵌合前における前記軸受カップの前記底部は、中央部に軸線方向外方に突出する突部を備える、請求項１又は２に記載の十字軸継手。
【請求項４】
前記軸受カップは、前記係止部及び前記底部のうち少なくとも前記係止部に切り欠きを有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の十字軸継手。
【請求項５】
請求項２の十字軸継手の製造方法であって、
前記製造方法は、
前記軸受カップの前記底部に軸線方向外方から第一押圧荷重が付与されることによって、前記テーパ筒状の前記側部が前記軸受カップの前記開口側から前記各嵌合孔の前記係止溝部に進入し、その後通過する第一押圧工程と、
前記底部に軸線方向外方から第二押圧荷重が付与されることによって、前記側部が前記テーパ状態を維持した状態で前記開口側から前記拡開許容部を通過する第二押圧工程と、
前記底部に前記軸線方向外方から第三押圧荷重が付与されることによって、前記側部が前記開口側から前記縮径ガイド部を摺動した後、前記姿勢制御部に嵌合するとともに、前記底部の底面に前記十字軸部材の前記軸部の端部が当接することで前記底部が両面から押圧され、前記底部が前記非平面状から前記平面状に変形することによって、前記底部の外径が拡径して前記底部の外周に形成される前記係止部が前記係止溝に係合する第三押圧工程と、
を備える十字軸継手の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は十字軸継手及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対のヨーク部材と、それらを連結する十字軸部材と、ヨーク部材と十字軸部材との間で十字軸部材の軸部を回転可能に支持するカップと、を備えて構成される十字軸継手がある。このような十字軸継手では、一般的に、カップがヨーク部材の嵌合孔の入口部から嵌合孔に圧入された後、嵌合孔の入口部にカシメが施されて、嵌合孔からのカップの抜けを防止するとともに、カップの軸線方向における位置決めを行なっている。しかし、嵌合孔の入口部へのカシメは、カップの圧入工程とは別工程となるとともに、専用設備が必要であるため、コスト上昇の要因となっている。
【０００３】
これに対して、特許文献１，２には、カシメとは異なる方法によって嵌合孔からのカップの抜け止めを行なう十字軸継手が記載されている。特許文献１の十字軸継手では、ヨーク部材の嵌合孔の内周面入口部側に、固定部材１４を係合させるための環状溝を設けている。固定部材１４は、薄肉で円錐状に形成され、中央の加圧部１４ａと、その周囲に等間隔で放射状に配置され、加圧部１４ａに対して湾曲（屈曲）された足部１４ｂと、を備えている板部材である。この固定部材１４が、カップが嵌合孔に嵌合された状態において、カップの底部の外方側に配置される。このとき、固定部材１４は、足部１４ｂがカップの底部と接し、加圧部１４ａがカップの底部と離間するように配置される。このような状態において、加圧部１４ａに押圧力を付与し、加圧部１４ａと足部１４ｂとを、ほぼ同一平面となるように変形させる。これにより、固定部材１４の外径は拡径され、足部１４ｂの外周部が環状溝に進入し嵌合されて、固定部材１４がカップの軸線方向への抜け止めとなる。また、特許文献２の十字軸継手では、特許文献１の固定部材１４に対応する部材としてスナップリング９が設けられる。これによって、スナップリング９が、カップの軸線方向への抜け止めとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５０−１５４６４９号公報
【特許文献２】特開昭５５−１７７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献１に開示される技術では、固定部材１４の加圧部１４ａに押圧力を付与し、固定部材１４を平面状に塑性変形させるだけで、カップの抜け止めが行なわれる。このとき、加圧部１４ａへの押圧力の付与は、カップの圧入と同じ工程内容、及び同じ設備で容易に対応できる。このため、加圧部１４ａへの押圧力の付与に対するコスト増の負担は抑制される。しかしながら、固定部材１４という部品の追加が発生し、コスト増加が小さいとはいえない。また、スナップリングが追加される特許文献２の技術についても、同様である。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、カップをヨーク部材の嵌合孔に低コストで固定可能とする十字軸継手およびその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために請求項１に係る十字軸継手は、ヨーク本体部、及び、前記ヨーク本体部から二股に延び且つ嵌合孔がそれぞれ形成される一対のアームを備えたヨーク部材と、底部及び筒状の側部を有して形成され、前記嵌合孔のそれぞれに開口が対向して嵌合される一対の軸受カップと、前記一対の軸受カップに、揺動可能に支承される一対の軸部を有する十字軸部材と、を備える十字軸継手において、前記ヨーク部材の前記各嵌合孔は、内周面に周方向に形成される係止溝を有し、前記軸受カップの前記各嵌合孔への嵌合前において、前記筒状の側部は、前記底部側から開口側に向かって拡径するテーパ筒状に形成され、前記底部の外周には、前記底部の外周から前記軸受カップの径方向外方に向かって突設され、前記係止溝が形成された前記各嵌合孔の前記内周面のうち前記係止溝より前記軸受カップの嵌合時における入口側の前記内周面の内径より小さな外径を有する係止部が形成され、前記底部は、非平面状に形成され、前記軸受カップの前記各嵌合孔への嵌合時には、前記底部の両面から所定の荷重が付与されると、前記底部は平面状に変形し前記底部の外径を拡径し、前記係止部を前記係止溝に係合させる。
【０００８】
このように、本発明では、テーパ筒状の軸受カップを各嵌合孔へ嵌合する際、テーパ筒状のまま、嵌合孔の途中まで嵌合させる。このとき、係止部の外径は、係止溝が形成される嵌合孔の内周面の内径より小さく形成されている。このため、係止部は嵌合孔内において係止溝が形成される深さまで、容易に嵌合可能である。そして、底部の底面が、十字軸継手の軸部の端面に当接するまで軸受カップが嵌合孔に嵌合された状態において、底部に所定の荷重が付与される。これにより、非平面状の底部が平面状に変形され、これに伴って底部が拡径され、延いては係止部が拡径される。このため、係止部は、嵌合孔の係止溝に係合され、軸受カップの軸線方向への抜け（変位）が抑制される。従って、軸受カップの抜けの抑制のために、従来技術における固定部材や、スナップリング等の別部材を使用する必要がなく、その分、低コストに製造できる。また、従来、行なわれていた各嵌合孔の入口部のカシメによって軸受カップの抜け止めを行なう技術に対しても、本発明では、カシメ時に必要となる専用のカシメ設備に相当するような専用の押圧設備は必要としない点が異なる。これによっても、低コストに製作できるといえる。
【０００９】
また、上記課題を解決するために請求項５に係る十字軸継手の製造方法は、前記軸受カップの前記底部に軸線方向外方から第一押圧荷重が付与されることによって、前記テーパ筒状の前記側部が前記軸受カップの前記開口側から前記各嵌合孔の前記係止溝部に進入し、その後通過する第一押圧工程と、前記底部に軸線方向外方から第二押圧荷重が付与されることによって、前記側部が前記テーパ状態を維持した状態で前記開口側から前記拡開許容部を通過する第二押圧工程と、前記底部に前記軸線方向外方から第三押圧荷重が付与されることによって、前記側部が前記開口側から前記縮径ガイド部を摺動した後、前記姿勢制御部に嵌合するとともに、前記底部の底面に前記十字軸部材の前記軸部の端部が当接することで前記底部が両面から押圧され、前記底部が前記非平面状から前記平面状に変形することによって、前記底部の外径が拡径して前記底部の外周に形成される前記係止部が前記係止溝に係合する第三押圧工程と、を備える。これにより、上記請求項１と同様の十字軸継手が製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る十字軸継手の部分平面図である。
【図２】図１の２−２矢視断面図である。
【図３】図２のＳ部拡大図である。
【図４Ａ】嵌合孔への嵌合前における軸受カップの上面図である。
【図４Ｂ】図４Ａの軸受カップの４Ｂ−４Ｂ矢視断面図である。
【図５】製造工程のフローチャートである。
【図６Ａ】第一押圧工程のうち、軸受カップの嵌合開始時を説明する図である。
【図６Ｂ】第一押圧工程のうち、軸受カップを所定位置まで嵌合させた状態を説明する図である。
【図６Ｃ】第二押圧工程を説明する図である。
【図６Ｄ】第三押圧工程完了時を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１．十字軸継手の構成）
以下に、本発明に係る軸受カップ４０の固定方法を適用して製造した十字軸継手１０の実施形態について図面を参照し説明する。まず、図１〜図３を用いて、本発明に係る十字軸継手１０の組付け完了後の状態（完成状態）について説明する。図１、及び図２に示すように、十字軸継手１０は、ヨーク部材２０、十字軸部材３０、軸受カップ４０、ニードルベアリング５０、シールリング７０等を備える。
【００１２】
図１、図２に示すように、ヨーク部材２０は、図略の駆動シャフトの先端に固着されるヨーク本体部２１と、ヨーク本体部２１から二股に延びる一対のアーム２２、２３を備える。図２に示すように、一対のアーム２２、２３は、それぞれ嵌合孔２４、２５を備える。嵌合孔２４、２５は、同軸に貫通して設けられる。図３に示すように、嵌合孔２４、２５の内周面２４ａ，２５ａには、係止溝部２６，２６、姿勢制御部２７，２７、拡開許容部２８，２８、及び縮径ガイド部２９，２９と、が形成される。なお、本実施形態において、各嵌合孔２４、２５は、係止溝部２６，２６が有する係止溝２６ａ，２６ａ、拡開許容部２８，２８、及び縮径ガイド部２９，２９を除いて、同じ内径で形成される。詳細については後述する。なお、図２においては、内周面２５ａに設けられる係止溝部２６、姿勢制御部２７、拡開許容部２８、及び縮径ガイド部２９については図示省略してある。
【００１３】
図２に示すように、十字軸部材３０は、ブロック状の胴体部３１と、４つの軸部３２とを備える。軸部３２は、胴体部３１の側周面から四方へ突出し略十字形状をなしている。軸部３２は、軸線と直交する断面が円柱形状である。
【００１４】
図２，図３に示すように、組付け状態における一対の軸受カップ４０は、それぞれ円筒状の側部４２と、側部４２の軸線ＣＬ方向における一端を閉塞する底部４１と、底部４１の外周面に設けた係止部４３と、側部４２の軸線ＣＬ方向における他端に開口を備える。なお、軸受カップ４０が、後述するニードルベアリング５０を内周面で保持するために、側部４２の開口側では、先端部が側部４２の内径方向に向かって屈曲されている。
【００１５】
組付け状態において、係止部４３は、軸受カップ４０の径方向外方に、軸受カップ４０の軸線ＣＬと、ほぼ直交して鍔状に突設される。なお、後に詳述するが、係止部４３は、軸受カップ４０が、各嵌合孔２４、２５に嵌合する前の状態においては、組付け状態における係止部４３の形状とは異なっている。つまり、組付け前の軸受カップ４０ｘが、嵌合孔２４、２５に嵌合され、底部４１ｘに所定の荷重を付与されることで、各係止部４３ｘが変形し、各係止溝部２６に形成された各係止溝２６ａにそれぞれ係合される。これにより、一対の軸受カップ４０，４０の軸線ＣＬ方向への抜けが抑制される。また、一対の軸受カップ４０，４０は、底部４１，４１の開口側に底面４５，４５を備える。そして、一対の軸受カップ４０，４０は、一対のアーム２２、２３の嵌合孔２４、２５に、各開口が対向するように嵌合（圧入）される（図２参照）。
【００１６】
図２，図３に示すように、ニードルベアリング５０は、軸受カップ４０，４０の側部４２，４２の内周面に沿って複数配設される。ニードルベアリング５０は、側部４２，４２の内周面に複数配列された軸状のローラと、当該複数のローラを回転可能に保持するケージとを備える（詳細な図示は省略）。
【００１７】
図２に示す、同軸で直線状に配置された十字軸部材３０の一対の軸部３２，３２は、先端部が一対のアーム２２，２３の各嵌合孔２４、２５内にそれぞれ配置される。そして、軸部３２，３２は、それぞれ複数のニードルベアリング５０を介して軸受カップ４０，４０の側部４２，４２の内周面に揺動（回動）可能に取り付けられる。このような構造により、２個のヨーク部材２０，２０の互いの回転軸の角度が可変自在に回転連結される。
【００１８】
シールリング７０，７０は、図２，図３に示すように軸受カップ４０，４０の開口側端面と、十字軸部材３０の軸部３２，３２との間に配置される。シールリング７０，７０は、十字軸継手１０の完成状態において、軸受カップ４０，４０内から軸受カップ４０，４０内に保持されるグリスが流出しないよう、又は軸受カップ４０，４０内に水が浸入しないよう設けられるシール部材である。シールリング７０，７０は、どのような部材及び構成によって形成されても良い。シールリング７０，７０は、本発明には、関係ないため詳細な説明については省略する。
【００１９】
なお、一対のアーム２２、２３の各嵌合孔２４、２５と、各嵌合孔２４、２５に嵌合される各軸受カップ４０，４０との関係は、それぞれ同じである。このため、以降の説明においては、特別な事情がない限り、アーム２２の嵌合孔２４と、嵌合孔２４に嵌合される軸受カップ４０との関係のみに基づいて説明を進める。
【００２０】
（２．十字軸継手の製造方法）
十字軸継手１０の製造方法について説明する。前述したように、本実施形態においては、ヨーク部材２０の嵌合孔２４へ嵌合させる軸受カップは、嵌合前と嵌合後において形状が異なる。つまり、嵌合後の軸受カップ４０は、製造工程の途中で形状が一部変形される。また、前述したように、嵌合前の軸受カップを嵌合孔２４に嵌合させるため、嵌合孔２４の内周面２４ａには、係止溝部２６、姿勢制御部２７、拡開許容部２８、及び縮径ガイド部２９が形成される。そこで、製造方法の説明を行なう前に、嵌合前の軸受カップ、及び各嵌合孔２４の内周面２４ａに形成される係止溝部２６、姿勢制御部２７、拡開許容部２８、及び縮径ガイド部２９について説明しておく。
【００２１】
まず、嵌合前の軸受カップについて説明する。各嵌合孔２４への嵌合後における軸受カップ４０の形状は、上記で説明した通り、図３に示す形状を呈す。しかし、嵌合孔２４に嵌合する前における軸受カップは、図４Ａ、図４Ｂに示す形状を有している。よって、以降においては、説明の都合上、嵌合孔２４に嵌合される前後における軸受カップを区別するため、嵌合孔２４に嵌合前の軸受カップについては、軸受カップ４０ｘと記載する。また、同様に軸受カップ４０ｘの側部は、側部４２ｘ（軸受カップ４０の側部４２に相当）と記載し、底部は、底部４１ｘ（軸受カップ４０の底部４１に相当）と記載する。また、係止部は、係止部４３ｘ（軸受カップ４０の係止部４３に相当）と記載する。また以降の説明において、嵌合前後とのみ記載した場合、軸受カップ４０ｘの嵌合孔２４に対する嵌合前後のことを指すものとする。
【００２２】
図４Ａ，図４Ｂに示すように、軸受カップ４０ｘは、嵌合後における軸受カップ４０とは異なり、側部４２ｘが底部４１ｘ側から開口側に向かって拡径するテーパ筒状に形成される。また、底部４１ｘの外周には、係止部４３ｘが、底部４１ｘの外周から軸受カップ４０ｘの径方向外方に向かって突設されている。係止部４３ｘは、テーパ筒状の側部４２ｘとほぼ直交する方向に突設されている。係止部４３ｘの断面形状は、図３，図４Ｂに示すとおりであり、詳細な説明については省略する。
【００２３】
そして、図４Ｂに示すように、底部４１ｘは、中央部に軸線方向外方に突出する突部Ｐを備えて円錐状に形成される。このように、底部４１ｘは、非平面状に形成される。つまり、円錐状に形成される底部４１ｘの表面積は、図４Ａに示す軸線ＣＬ方向から見たときの投影面積よりも大きな面積を有して形成される。また、図４Ａ，図４Ｂに示すように、底部４１ｘの外周部、及び係止部４３ｘには、両者に亘る切り欠きＸが、軸線ＣＬ周りに等間隔で４箇所設けられている。なお、切り欠きＸは、４箇所に限らず何箇所設けてもよい。また、切り欠きＸは、底部４１ｘまで切り込まず、係止部４３ｘのみを切り欠いて形成されてもよい。そして、軸受カップ４０ｘの底部４１ｘの軸線ＣＬ方向における両面から所定の荷重Ｆが付与されて、底部４１ｘがプレスされると、円錐状の底部４１ｘは、非平面状から平面状に変形し、余分な肉が外径方向に逃げて底部４１ｘの外径を良好に拡径させる。そして、この拡径に伴い、係止部４３ｘも、切り欠きＸの面積を拡大させながら拡径する。
【００２４】
次に、嵌合孔２４の内周面２４ａに形成される係止溝部２６、姿勢制御部２７、拡開許容部２８、及び縮径ガイド部２９について図３、図６Ａ〜図６Ｄに基づき説明する。図６Ａに示すように、係止溝部２６は、嵌合孔２４の内周面２４ａのうち、軸受カップ４０ｘの嵌合時における入口から拡開許容部２８までの間のＡｒ１の範囲に形成される。係止溝部２６は、係止溝２６ａを有する。係止溝２６ａは、嵌合前の軸受カップ４０ｘが、各嵌合孔２４に、図３に示す所定の位置まで嵌合（圧入）され、変形された状態において、軸受カップ４０の底部４１の外周面に設けられた係止部４３が係合可能な位置に設けられる。
【００２５】
姿勢制御部２７は、軸線ＣＬ方向において、嵌合孔２４の係止溝部２６が設けられた側と反対側の端部に形成される（図６Ａ、範囲Ａｒ４）。姿勢制御部２７は、軸受カップ４０ｘの嵌合時において、テーパ筒状の側部４２ｘの開口側の外周面が圧入（嵌合）され、テーパ筒状であった側部４２ｘを軸受カップ４０ｘの軸線ＣＬと平行状態にするよう制御する部位である。本実施形態においては、姿勢制御部２７は、係止溝部２６のうち、係止溝２６ａを除く部分の内径φＡとほぼ同じ内径φＢで形成される（図３参照）。
【００２６】
拡開許容部２８は、軸線ＣＬ方向における係止溝部２６と姿勢制御部２７との間で係止溝部２６側に形成される（図６Ａ、範囲Ａｒ２）。拡開許容部２８は、軸線ＣＬ方向において、係止溝部２６側から姿勢制御部２７側に向かって、拡径するようテーパ状に凹設される。このときテーパの傾斜角度は、嵌合前における軸受カップ４０ｘのテーパ筒状に形成された側部４２ｘが、嵌合孔２４内を軸線ＣＬ方向下方に嵌合されていく際、テーパ状態を維持した状態で移動可能となるよう形成される。なお、以降の説明において、上方、又は下方と説明した場合、図３，図６Ａ〜図６Ｄにおける上方、又は下方のことをいうものとする。
【００２７】
縮径ガイド部２９は、拡開許容部２８と、姿勢制御部２７と、を接続する（図６Ａ、範囲Ａｒ３）。縮径ガイド部２９は、下方に向かって拡径された拡開許容部２８の下方の端部と、所定のＲを介して上方の端部が接続されたテーパ面である。当該テーパ面は、軸線ＣＬ方向上方から下方に向かって縮径され、姿勢制御部２７と、所定のＲを介して接続される。これにより、軸受カップ４０ｘのテーパ筒状の側部４２ｘの開口側端部が、縮径ガイド部２９上を斜め下方に向かって移動すると、側部４２ｘは、開口側先端部が縮径ガイド部２９上を滑りながら内径側に移動され、開口部の外径φａ（図４Ｂ参照）が徐々に縮径される。そして、やがて側部４２ｘの外周面が姿勢制御部２７に良好に嵌合されるように形成される。
【００２８】
なお、上記において、軸受カップ４０ｘの側部４２ｘの開口側における外径φａは、嵌合孔２４の内周面２４ａのうち、係止溝２６ａを除く係止溝部２６の内径φＡ、及び姿勢制御部２７の内径φＢと等しいか、若しくは若干大きくなるよう形成される（φａ≧φＡ，φＢ）。また、係止部４３ｘの外径φｂ（図４Ａ，図６Ａ参照）は、係止溝部２６の内径φＡ以下となるよう形成される（φｂ≦φＡ）。
【００２９】
（３．軸受カップの製造方法）
次に、軸受カップ４０の製造方法について図５、図６Ａ〜図６Ｄに基づき説明する。図５のフローチャートに示すように、本実施形態における製造方法は、第一押圧工程Ｓ１０、第二押圧工程Ｓ１２及び第三押圧工程Ｓ１４を備える。
【００３０】
図６Ａに示すように、第一押圧工程Ｓ１０では、図略の制御装置によって作動する冶具６１の端面６１ａによって、嵌合前における軸受カップ４０ｘの底部４１ｘの中央部における突部Ｐの頂点を、軸線ＣＬ方向外方から軸受カップ４０ｘの嵌合方向（下方）に向かって、第一押圧荷重Ｆ１で押圧する（図６Ａ参照）。なお、このとき、第一押圧荷重Ｆ１は、軸受カップ４０ｘの嵌合が可能で、且つ底部４１ｘの変形を発生させない大きさに設定される。これにより、冶具６１が、軸受カップ４０ｘのテーパ筒状の側部４２ｘの開口側先端部を、嵌合孔２４の係止溝部２６に嵌合（進入）させ、係止溝部２６を通過させる（図６Ｂ参照）。なお、図６Ｂは、側部４２ｘの開口側先端部が係止溝部２６を通過し、係止溝部２６と拡開許容部２８との境界に到達した状態を示している。
【００３１】
また、第一押圧工程Ｓ１０においては、ニードルベアリング５０は、軸受カップ４０ｘのテーパ筒状の側部４２ｘの内周面に、グリスとともに配置され、グリス（図略）の粘着力によって保持されている。そして、ニードルベアリング５０が保持されたテーパ筒状の側部４２ｘの内径部には、十字軸部材３０の軸部３２の端部が配置されている。
【００３２】
次に、図６Ｃに示すように、第二押圧工程Ｓ１２では、第一押圧工程Ｓ１０と同様、図略の制御装置によって作動する冶具６１の作動によって、底部４１ｘの突部Ｐの頂点に軸線方向外方から第二押圧荷重Ｆ２が付与される。なお、第二押圧荷重Ｆ２は、軸受カップ４０ｘを所定の位置まで嵌合させることができれば、その大きさは問わない。よって、第二押圧荷重Ｆ２は、第一押圧荷重Ｆ１以上でも良いし、第一押圧荷重Ｆ１未満でも良い。また、第二押圧荷重Ｆ２は、第一押圧荷重Ｆ１と同様、底部４１ｘの変形を発生させない大きさに設定される。このような状態で、冶具６１は、テーパ状態を維持した側部４２ｘの開口側先端部が、嵌合孔２４の内周面２４ａに形成された拡開許容部２８を通過するよう第二押圧荷重Ｆ２で押圧する。なお、図６Ｃは、側部４２ｘの開口側先端部が拡開許容部２８の下方端部を通過し、縮径ガイド部２９の傾斜面に当接した状態を示している。
【００３３】
このように、開口側先端部が拡開許容部２８を通過する際における軸受カップ４０ｘは、図６Ｃに示すように、テーパ筒状の側部４２ｘの内周面に保持されたニードルベアリング５０の各側面の一部が、十字軸部材３０の軸部３２の端面３２ａの周縁における所定の点で当接している。そして、端面３２ａの周縁において、ニードルベアリング５０の側面と当接した点Ｇが支点となって、側部４２ｘのテーパ状態が維持される。これにより、係止部４３ｘの外径φｂは、拡径されることなく、係止溝部２６の内径φＡより小さな外径を維持される。従って、係止部４３ｘは、嵌合孔２４の内周面２４ａのうち、軸受カップ４０ｘの嵌合時における入口から、係止溝２６ａまでの間の係止溝部２６に嵌合可能な状態となっている。
【００３４】
次に、図６Ｄに示すように、第三押圧工程Ｓ１４では、底部４１ｘに、軸線ＣＬ方向外方から第二押圧荷重Ｆ２より大きな値で設定された第三押圧荷重Ｆ３が付与される。これにより、テーパ状態を維持していた軸受カップ４０ｘの側部４２ｘの開口側先端部が、縮径ガイド部２９上を、縮径されながら下方への変位成分を有して摺動する。その後、側部４２ｘの開口側先端部は、姿勢制御部２７に嵌合する（図６Ｄ内、矢印Ｙ１，Ｙ２参照）。これにより、テーパ筒状の側部４２ｘは、外側面が、姿勢制御部２７と平行、即ち軸受カップ４０ｘの軸線ＣＬと平行になるよう姿勢制御部２７から外力が付与される。
【００３５】
そして、このとき同時に、底部４１ｘの底面４５ｘには、軸部３２の端面３２ａ（端部に相当）が当接する（図６Ｄ参照）。これにより、軸部３２の端面３２ａが、冶具６１の端面６１ａによる下方への押圧の反作用によって底部４１ｘの底面４５ｘを上方に押圧する。これにより、底部４１ｘが上下両面から押圧され、底部４１ｘが非平面状（円錐状）から平面状に変形される。
【００３６】
このため、平面状に変形された底部４１ｘの外径は拡径し、延いては底部４１ｘの外周に形成される係止部４３ｘが拡径し、係止部４３ｘが係止溝２６ａに係合される（図６Ｄ内、破線、及び矢印Ｙ３，Ｙ４参照）。なお、このとき、底部４１ｘ及び係止部４３は、図４Ａ，図４Ｂに示すように、底部４１ｘ及び係止部４３に亘って形成される複数の切り欠きＸを有している。このため、底部４１ｘの及び係止部４３は、拡径に対する拘束が抑制されるので、良好に拡径できる。これにより、底部４１ｘは、図６Ｄに示す状態に至る。図６Ｄに示す状態は、図３に示す十字軸継手１０の完成状態と同等の状態である。図６Ｄに示す状態では、係止部４３が、係止溝２６ａと係合しているので、軸受カップ４０は、軸線ＣＬ方向に抜ける虞はない。
【００３７】
なお、上記実施形態においては、底部４１ｘの設ける突部Ｐの形状を、頂点を有する円錐形状であるとした。しかし、この態様には限らず、突部Ｐはどのような形状で形成され、且つ底部４１ｘ内であれば、どの部分に形成されても良い。
【００３８】
また、上記実施形態において、底部４１ｘ及び係止部４３に亘って形成される切り欠きＸの形状は、図４Ａ、図４Ｂに示した形状には限らない。底部４１ｘに第三押圧荷重Ｆ３を付与し、底部４１ｘを、非平面状から平面状に変形させたとき、底部４１ｘの外径が拡径し易い形状であれば、切り欠きＸは、どのような形状でもよい。例えば、係止部４３に設けた切り欠きと、軸線ＣＬ周りの円周上において、同一位置にある側部４２ｘの外側面の肉厚を減少させるよう軸線ＣＬ方向に亘って外側面の肉抜きを行なってもよい。
【００３９】
（４．実施形態による効果）
上述の説明から明らかなように、上記実施形態によれば、ヨーク本体部２１、及び、ヨーク本体部２１から二股に延び且つ嵌合孔２４，２５がそれぞれ形成される一対のアーム２２，２３を備えたヨーク部材２０と、底部４１，４１及び筒状の側部４２，４２を有して形成され、嵌合孔２４，２５のそれぞれに開口が対向して嵌合される一対の軸受カップ４０，４０と、一対の軸受カップ４０，４０に、揺動可能に支承される一対の軸部３２，３２を有する十字軸部材３０と、を備える十字軸継手１０において、ヨーク部材２０の各嵌合孔２４，２５は、内周面に周方向に形成される係止溝２６ａ，２６ａを有し、軸受カップ４０，４０の各嵌合孔２４，２５への嵌合前において、筒状の側部４２ｘ，４２ｘは、底部４１ｘ，４１ｘ側から開口側に向かって拡径するテーパ筒状に形成され、底部４１ｘ，４１ｘの外周には、底部４１ｘ，４１ｘの外周から軸受カップ４０ｘ，４０ｘの径方向外方に向かって突設され、係止溝２６ａ，２６ａが形成された各嵌合孔２４，２５の内周面２４ａ，２５ａのうち係止溝２６ａ，２６ａより軸受カップ４０ｘの嵌合時における入口側の内周面２４ａ，２５ａの内径より小さな外径を有する係止部４３ｘ，４３ｘが形成され、底部４１ｘ，４１ｘは、非平面状に形成される。また、軸受カップ４０ｘ，４０ｘの各嵌合孔２４，２５への嵌合時には、底部４１ｘ，４１ｘの両面から所定の荷重が付与されると、底部４１ｘ，４１ｘは、平面状に変形し底部４１ｘ，４１ｘの外径を拡径し、係止部４３ｘ，４３ｘを係止溝２６ａ，２６ａに係合させる。
【００４０】
このように、本発明は、テーパ筒状の軸受カップ４０ｘ，４０ｘを各嵌合孔２４，２５へ嵌合する際、テーパ筒状のまま、嵌合孔２４，２５の途中まで嵌合させる。このとき、係止部４３，４３の外径は、係止溝２６ａ，２６ａが形成される嵌合孔２４，２５の内周面２４ａ，２５ａの内径より小さい。このため、係止部４３，４３は、嵌合孔２４，２５内において係止溝２６ａ，２６ａが形成される深さまで嵌合できる。そして、底部４１ｘ，４１ｘの底面４５ｘ，４５ｘが、十字軸部材３０の軸部３２，３２の端面３２ａ，３２ａに当接するまで軸受カップ４０ｘ，４０ｘが、嵌合孔２４，２５に嵌合された状態において、底部４１ｘ，４１ｘに所定の荷重を付与する。これによって、非平面状の底部４１ｘ，４１ｘが平面状に変形される。そして、これに伴って底部４１ｘ，４１ｘ及び係止部４３，４３が拡径されて、係止部４３，４３が、嵌合孔２４，２５の係止溝２６ａ，２６ａに係合され、軸受カップ４０の軸線方向への抜け（変位）が抑制される。
【００４１】
これにより、軸受カップ４０ｘ，４０ｘの抜けの抑制のために、従来技術における固定部材や、スナップリング等の別部材を使用する必要がなく、その分、低コストに製造できる。また、従来、広く行なわれていた、各嵌合孔の入口部のカシメによって軸受カップの抜け止めを行なう技術に対しても、本発明では、カシメ時に必要となる専用のカシメ設備に相当するような専用の押圧設備は必要としないため、低コストに製作できる。
【００４２】
上記実施形態によれば、各嵌合孔２４，２５の内周面２４ａ，２５ａは、軸受カップ４０ｘ，４０ｘの嵌合時における入口側で、係止溝２６ａ，２６ａが形成される係止溝部２６，２６と、軸線方向において係止溝部２６，２６と反対側の端部に形成され、軸受カップ４０ｘ，４０ｘの嵌合時に、軸受カップ４０ｘ，４０ｘの開口側の側部４２ｘ，４２ｘが圧入され、テーパ筒状であった側部４２ｘ，４２ｘを軸受カップ４０ｘ，４０ｘの軸線ＣＬと平行状態とする姿勢制御部２７，２７と、係止溝部２６，２６と姿勢制御部２７，２７との間で、各嵌合孔２４，２５への嵌合時に、テーパ筒状の側部４２ｘ，４２ｘが、テーパ状態を維持した状態で軸線ＣＬ方向に移動可能となるよう形成された拡開許容部２８，２８と、側部４２ｘ，４２ｘを姿勢制御部２７，２７に移動可能とする、拡開許容部２８，２８と姿勢制御部２７，２７とを接続する縮径ガイド部２９，２９と、を備える。
【００４３】
これにより、軸受カップ４０ｘは、側部４２ｘの開口側先端部が縮径ガイド部２９，２９を通過するまでの間においては、側部４２ｘがテーパ状態を維持した状態で軸線ＣＬ方向下方に移動可能となる。このため、係止部４３ｘの外径が嵌合孔２４の内径よりも小さな状態を維持できるので、底部４１ｘの外周部に係止部４３ｘを有した状態のまま、嵌合孔２４への嵌合が可能となる。そして、最後に、非平面状の底部４１ｘを平面状に変形させて底部４１ｘを拡径させ、それに伴って拡径する係止部４３ｘを係止溝２６ａに係合させることで、軸受カップ４０の嵌合孔２４からの抜け止め構造を低コストに成立させることができる。
【００４４】
上記実施形態によれば、各嵌合孔２４，２５への嵌合前における軸受カップ４０ｘの底部４１ｘは、中央部に軸線方向外方に突出する突部Ｐを備える。これにより、非平面状の底部４１ｘを両側から押圧することで平面状に変形させ、底部４１ｘの外径を拡径させて係止部４３ｘを係止溝２６ａに係合させることができる。
【００４５】
上記実施形態によれば、軸受カップ４０ｘ（４０）は、底部４１ｘ（４１）、及び係止部４３に亘る切り欠きＸを有する。これにより、非平面状の底部４１ｘは、両側から押圧されることで、容易に平面状に変形することができ、拡径することができる。
【００４６】
上記実施形態によれば、十字軸継手１０製造方法は、軸受カップ４０ｘの底部４１ｘに軸線ＣＬ方向外方から第一押圧荷重Ｆ１が付与されることによって、テーパ筒状の側部４２ｘが、軸受カップ４０ｘの開口側から各嵌合孔２４，２５の係止溝部２６，２６に進入され、その後通過される第一押圧工程Ｓ１０と、底部４１ｘに軸線ＣＬ方向外方から第二押圧荷重Ｆ２が付与されることによって、側部４２ｘがテーパ状態を維持した状態で開口側から拡開許容部２８を通過する第二押圧工程Ｓ１２と、底部４１ｘに軸線ＣＬ方向外方から第三押圧荷重Ｆ３が付与されることによって、側部４２ｘが開口側から縮径ガイド部２９を摺動した後、姿勢制御部２７に嵌合されるとともに、底部４１ｘの底面４５ｘに十字軸部材３０の軸部３２の端面３２ａが当接することで底部４１ｘが両面から押圧され、底部４１ｘが非平面状から平面状に変形することによって、底部４１ｘの外径が拡径し底部４１ｘの外周に形成される係止部４３が係止溝２６ａ，２６ａに係合する第三押圧工程Ｓ１４と、を備える。これにより、上記実施形態で製造した十字軸継手１０が得られる。
【符号の説明】
【００４７】
１０・・・十字軸継手、  ２０・・・ヨーク部材、  ２２，２３・・・アーム、  ２４，２５・・・嵌合孔、  ２４ａ，２５ａ・・・内周面、  ２６・・・係止溝部、  ２６ａ・・・係止溝、  ２７・・・姿勢制御部、  ２８・・・拡開許容部、  ２９・・・縮径ガイド部、  ３０・・・十字軸部材、  ３２・・・軸部、  ３２ａ・・・端面、  ４０，４０ｘ・・・軸受カップ、  ４１，４１ｘ・・・底部、  ４２，４２ｘ・・・側部、  ４３，４３ｘ・・・係止部、  ４５，４５ｘ・・・底面、  ５０・・・ニードルベアリング、  ６１・・・冶具、  ７０・・・シールリング、  Ｆ１・・・第一押圧荷重、  Ｆ２・・・第二押圧荷重、  Ｆ３・・・第三押圧荷重、  Ｇ・・・点、  Ｐ・・・突部、  Ｓ１０・・・第一押圧工程、  Ｓ１２・・・第二押圧工程、  Ｓ１４・・・第三押圧工程、  φａ，φｂ・・・外径、  φＡ，φＢ・・・内径。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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