(57)【要約】      （修正有）【課題】船倉からの粉粒体の抜出量が大きく変動することなく、安定して粉粒体を揚荷することができる揚荷装置を提供する。【解決手段】隔壁２ｂにより区画された複数の船倉２Ａ〜２Ｄ内に粉粒体を積載して運搬する粉粒体運搬船１に設置され、前記船倉内２Ａ〜２Ｄから前記粉粒体を荷揚する揚荷装置１００であって、前記複数の船倉２Ａ〜２Ｄのそれぞれの底部に設けられ、前記船倉内２Ａ〜２Ｄの粉粒体を順次抜き出すエアスライダ輸送手段と、前記複数の船倉２Ａ〜２Ｄ内から順次抜き出された粉粒体を垂直方向に移送する垂直移送手段１１０と、前記エアスライダ輸送手段に空気を供給する手段と、前記船倉２Ａ〜２Ｄ内からの粉粒体の抜出量に応じて、前記エアスライダ輸送手段に供給される空気圧を制御する手段を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2016215707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隔壁により区画された複数の船倉内に粉粒体を積載して運搬する粉粒体運搬船に設置され、前記船倉内から前記粉粒体を荷揚する揚荷装置であって、
前記複数の船倉のそれぞれの底部に設けられ、前記船倉内の粉粒体を順次抜き出すエアスライダ輸送手段と、
前記複数の船倉内から順次抜き出された粉粒体を垂直方向に移送する垂直移送手段と、
前記エアスライダ輸送手段に空気を供給する手段と、
前記船倉内からの粉粒体の抜出量に応じて、前記エアスライダ輸送手段に供給される空気圧を制御する手段を備える
ことを特徴とする揚荷装置。
【請求項２】
前記エアスライダ輸送手段により抜き出された粉粒体を前記垂直移送手段に輸送する水平輸送手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の揚荷装置。
【請求項３】
前記水平輸送手段に、前記複数の船倉ごとに粉粒体の流量を測定する流量測定手段が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の揚荷装置。
【請求項４】
垂直移送手段による粉粒体の輸送量及び前記流量測定手段により測定された粉粒体の流量に基づき、前記船倉からの粉粒体の抜出量が決定されることを特徴とする請求項３に記載の揚荷装置。
【請求項５】
前記垂直移送手段は、少なくとも２つの隣接する船倉の隔壁部に、これらの船倉で共有するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の揚荷装置。
【請求項６】
前記垂直移送手段は、縦型バケットエレベータ又は縦型スクリューコンベヤからなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の揚荷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セメント、フライアッシュ、炭酸カルシウム（タンカル）、スラグ、クリンカー等の無機材の粉粒体の貨物や、穀物等を含む有機材の粉粒体の貨物を搬送する粉粒体運搬船に適用可能な揚荷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
セメント、フライアッシュ、タンカル、スラグ、クリンカーや穀物等の粉粒体の貨物を運搬する貨物運搬船として、例えば下記特許文献１に開示されている粉体輸送船が知られている。この粉体輸送船は、船底構造として、複数に区画された船倉内の底部中央の粉体導入路に向けて布材を備えた傾斜部を有する箱型エアスライダが設置され、この箱型エアスライダの布材の底部から圧縮空気を吹き出すことで粉体の流動性を確保し、粉体を粉体導入路に搬送する構造を備えている。
【０００３】
圧縮空気によって流動化、搬送され、粉体導入路に導かれた粉体は、粉体導入路に設けられた搬送コンベヤによって船体の前後方向に搬送され、垂直移送手段でセラーポンプまで搬送された上で揚荷される。このように、この粉体輸送船は、区画された船倉、その船底構造や粉体導入路、搬送コンベヤなどにより構成された揚荷装置を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５６１９４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された従来の粉体輸送船では、圧縮空気の空気圧を一定の値に設定しているが、エアスライダによって粉体導入路に導かれる粉粒体の抜出量が必ずしも一定とはならず、搬送コンベヤにより搬送される粉粒体の流量が少なすぎたり、多すぎたりする。少なすぎると揚荷に時間がかかり、多すぎる場合には、揚荷に支障を生ずるため抜出ゲートをＯＦＦとし、適正な流量に回復するとＯＮとして、抜出ゲートのＯＮ−ＯＦＦ動作により粉粒体の搬送量の調整を行っていた。
しかし、このような抜出ゲートのＯＮ−ＯＦＦ動作では、抜出ゲートが損傷したり、粉粒体の抜出量が大きく変動して安定した粉粒体の抜出が困難であった。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、船倉からの粉粒体の抜出量が大きく変動することなく、安定して粉粒体を揚荷することができる揚荷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、隔壁により区画された複数の船倉内に粉粒体を積載して運搬する粉粒体運搬船に設置され、前記船倉内から前記粉粒体を荷揚する揚荷装置であって、前記複数の船倉のそれぞれの底部に設けられ、前記船倉内の粉粒体を順次抜き出すエアスライダ輸送手段と、前記複数の船倉内から順次抜き出された粉粒体を垂直方向に移送する垂直移送手段と、前記エアスライダ輸送手段に空気を供給する手段と、前記船倉内からの粉粒体の抜出量に応じて、前記エアスライダ輸送手段に供給される空気圧を制御する手段を備えることを特徴とする揚荷装置を提供する。
【０００８】
以上のように構成される本発明の一態様に係る揚荷装置において、前記エアスライダ輸送手段により抜き出された粉粒体を前記垂直移送手段に輸送する水平輸送手段を更に備えることが出来る。
また、この場合、前記水平輸送手段に、前記複数の船倉ごとに粉粒体の流量を測定する流量測定手段を配置することが出来る。
【０００９】
また、垂直移送手段による粉粒体の輸送量及び前記流量測定手段により測定された粉粒体の流量に基づき、前記船倉からの粉粒体の抜出量を決定することが出来る。
水平輸送手段が配置されない場合、前記垂直移送手段を、少なくとも２つの隣接する船倉の隔壁部に、これらの船倉で共有するように配置することが出来る。
なお、前記垂直移送手段として、縦型バケットエレベータ又は縦型スクリューコンベヤを用いることが出来る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、船倉からの粉粒体の抜出量が大きく変動することなく、安定して粉粒体を揚荷することができる揚荷装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る揚荷装置を備える粉粒体運搬船の構造を示す側部断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る揚荷装置を備える粉粒体運搬船の構造を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る揚荷装置を備える粉粒体運搬船の構造を示す幅方向断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る揚荷装置における、粉粒体の抜出量に応じて空気圧が圧力調整弁により調整されるシステム構成の概要を示す計装系統図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る揚荷装置に取り付けられる流量計の測定の原理を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る揚荷装置が備えるバケットエレベータの電力量とバケットエレベータ輸送量との関係を示す特性図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る揚荷装置が備えるエアスライダに供給される空気圧と粉粒体の輸送量の関係を示す特性図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る揚荷装置における、各ホールド２Ａ〜２Ｄから抜き出される粉粒体の輸送量の経時変化を示す特性図。
【図９】本発明の一実施形態に係る揚荷装置による揚荷役処理において、エアスライダによる各ホールドからの粉粒体の抜出し処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る揚荷装置による揚荷役処理において、圧力調整弁への開／閉パルス出力を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る揚荷装置について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る揚荷装置を備える粉粒体運搬船を示す側部断面図、図２は図１の平面図、図３は図１の幅方向断面図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本実施形態における粉粒体運搬船１は、船底を構成する船殻底板３の上に配置されたバラストタンク４と、このバラストタンク４の上板であるホールドの底板４ａとを備えるとともに、更に、船首部６と船尾部７との間に、例えば船体前後方向に４つに区画されたＮｏ．１ホールド２Ａ、Ｎｏ．２ホールド２Ｂ、Ｎｏ．３ホールド２Ｃ、及びＮｏ．４ホールド２Ｄからなる４つのホールドを備えている。これらＮｏ．１〜Ｎｏ．４ホールド２Ａ〜２Ｄは、隔壁２ｂにより船体の前後方向に水密状態で区画されている。
【００１４】
Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４ホールド２Ａ〜２Ｄ内には、セメント、フライアッシュ、炭酸カルシウム（タンカル）、スラグ、クリンカー等の無機材の粉粒体や、穀物等を含む有機材の粉粒体等の貨物が、積込装置を介して順次積み込まれ、積載される。
【００１５】
粉粒体運搬船１の積込装置は、例えばホールド２Ａ〜２Ｄ内に積載される貨物（積荷）を陸上から粉粒体運搬船１に受け入れる受入エアスライド１５０を介して接続された中央分配タンク１５２と、この中央分配タンク１５２に接続された分配エアスライド１５３と、この分配エアスライド１５３から分岐するホールド積込部１５４などを備えて構成されている。
【００１６】
中央分配タンク１５２は、船体の前後方向のほぼ中央に配置されている。分配エアスライド１５３は、中央分配タンク１５２から船首部６の方向及び船尾部７の方向に延び、且つ中央分配タンク１５２側からこれらの方向に傾斜して下がるように４つ設けられ、各ホールド２Ａ〜２Ｄの上部に設けられたホールド積込部１５４と中央分配タンク１５２とを連結する。
【００１７】
分配エアスライド１５３に連結されたホールド積込部１５４は、各ホールド２Ａ〜２Ｄに対して設けられており、ホールド積込部１５４と分配エアスライド１５３との間に設けられたゲート１５５の開操作により、セメント等の粉粒体がホールド積込部１５４直下のホールド２Ａ〜２Ｄ内に落下し、積み込まれる。この際、粉粒体は流動化した状態でホールド２Ａ〜２Ｄ内に落下するので、ホールド２Ａ〜２Ｄ内の粉粒体の積載表面はほぼ水平化される。
【００１８】
本発明の一実施形態に係る粉粒体運搬船１の揚荷装置１００は、各ホールド２Ａ〜２Ｄ内に積載された粉粒体等の貨物を、順次、垂直方向に移送する垂直移送手段としてのバケットエレベータ１１０を備えている。
また、揚荷装置１００は、図３に示すように、各ホールド２Ａ〜２Ｄの底部中央２ｃに粉粒体運搬船の船体前後方向に貫通するように配置されると共に、バケットエレベータ１１０と接続され、各ホールド２Ａ〜２Ｄから抜出された粉粒体等の貨物をバケットエレベータ１１０の下端側に向かって水平方向に移送する水平移送手段としてのフローコンベヤ１２０を備えている。フローコンベヤ１２０としては、チェーンコンベアや横型スクリューコンベアを用いることが出来る。
【００１９】
更に、揚荷装置１００は、図３に示すように、各ホールド２Ａ〜２Ｄの底部２ａに底部中央２ｃに向けて傾斜するように配置され、各ホールド２Ａ〜２Ｄ内の粉粒体を圧縮空気により流動化させて、フローコンベヤ１２０に向けて移送する船倉内移送手段としてのエアスライダ１４０を備えている。そして、これらフローコンベヤ１２０及びエアスライダ１４０の接続部には、接続部を水密に閉塞可能な水密抜出ゲート１３０及び手動弁（図示せず）がそれぞれ設けられている。
【００２０】
なお、フローコンベヤ１２０には、各ホールド２Ａ〜２Ｄの前部（船首側）に対応する部分に、各ホールド２Ａ〜２Ｄから抜き出される粉粒体等の流量を測定する流量計１２１ａ〜１２１ｄが配置されている。
エアスライド１４０は、例えばダクト内に傾斜したキャンバス１４７を配置し、このキャンバス１４７の下方から空気を供給して粉粒体を流動化させつつ移動させるものである。
【００２１】
即ち、エアスライダ１４０は、各ホールド２Ａ〜２Ｄの船体側面側の隔壁２ｂ側から水密抜出ゲート１３０の方へ僅かに傾斜して下がるように配置されているので、各ホールド２Ａ〜２Ｄ内の粉粒体は、圧力調整弁３０７を介してエアスライダ１４０に供給される圧縮空気により流動化され、抜出ゲートを介してフローコンベア１２０へ移送させる。なお、圧力調整弁３０７を含む圧縮空気の供給系の詳細については、後述する。
エアスライダ１４０は、各ホールド２Ａ〜２Ｄの底板４ａの上に設けられたエアスライダ取付底板５の上方に設けられている。
【００２２】
エアスライダ取付底板５は、ホールド２Ａ〜２Ｄ内からの粉粒体の漏れや底板４ａ側からの海水の浸入等がないように、水密構造でホールド２Ａ〜２Ｄの底部２ａの全面に設置されている。エアスライダ１４０は、底板４ａとエアスライダ取付底板５との間の空間部に配置された、空気配管１４９及び圧力調整弁３０７を備えている。
【００２３】
空気配管１４９から供給される空気は、圧力調整弁３０７を介してエアスライダ１４０のエアスライダボックス１４８内に供給され、エアスライダキャンバス１４７を通してホールド２内に吹き出される。
この場合、エアスライダ１４０に供給される空気の圧力は、上述した流量計１２１ａ〜１２１ｄにより順次測定された粉粒体の流量に基づくホールド２Ａ〜２Ｄからの粉粒体の抜出量に応じて、圧力調整弁３０７により制御され、それによって、粉粒体の抜出量の大きな変動が防止される。
【００２４】
また、揚荷装置１００は、バケットエレベータ１１０の近傍において、例えば船体の幅方向に複数配置されたセラーポンプ１６０と、これらセラーポンプ１６０とバケットエレベータ１１０の上端側とを接続するセラーポンプ１６０への送り管１６１と、セラーポンプ１６０内の粉粒体を揚荷するための輸送管（揚荷管）１６２とを備えている。
【００２５】
以上説明した本実施形態に係る揚荷装置において、ホールド２Ａ〜２Ｄからの粉粒体の抜出量に応じて空気圧が圧力調整弁により調整されるシステム構成の概要を示す計装系統図を図４に示す。
図４に示すように、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４ホールド２Ａ〜２Ｄに沿ってフローコンベア１２０が配置され、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４ホールド２Ａ〜２Ｄから順次抜き出された粉粒体はフローコンベア１２０によりバケットエレベータ１１０に輸送される。フローコンベア１２０には、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４ホールド２Ａ〜２Ｄの船首側（右側）前方に対応する部分に流量計１２１ａ〜１２１ｄが配置されている。
【００２６】
これら流量計１２１ａ〜１２１ｄにより、各ホールド２Ａ〜２Ｄのフローコンベア１２０側に設けられた抜出ゲート（図示せず）から順次抜き出された粉粒体の流量が測定され、それらの信号が制御装置２００に送られる。また、バケットエレベータの輸送量の信号も制御装置２００に送られる。
空気は、ターボブロア３１１及びルーツブロア３１２からそれぞれターボブロア吐出弁３１７及びルーツブロア吐出弁３１８を介して空気配管１４９に送られ、図３に示すように、圧力調整弁３０７及び放風弁３０９を介してエアスライダ１４０に供給される。なお、図４では、エアスライダ１４０への配管は図示されていない。
【００２７】
バケットエレベータの輸送量の信号及び各流量計により測定された粉粒体の流量の信号は、制御装置２００に入力され、制御装置２００によって、後述する計算式により、各ホールド２Ａ〜２Ｄからの粉粒体の抜出量の信号に変換される。制御装置２００は、このようにして得られた各ホールド２Ａ〜２Ｄからの粉粒体の抜出量の信号に応じてパルス幅・間隔を可変させる開／閉パルス出力を圧力調整弁３０７に送ることにより、圧力調整弁３０７を制御する。
【００２８】
ここで、各ホールド２Ａ〜２Ｄからの粉粒体の流量を測定する流量計１２１ａ〜１２１ｄの測定の原理について図５に示す。
図５に示すように、流量計１２１ａ〜１２１ｄは、所定の軸を中心に回転し、角度変位可能なフラッパダンパー１２２ａを備えている。流量計１２１ａ〜１２１ｄは、フローコンベア１２０の粉粒体の流路に配置されており、粉粒体の輸送高さで、フラッパダンパー１２２ａは粉粒体の流れの方向に回転し、その角度変位は、粉粒体流路の外部に配置された流量検出器１２２ｂにより流量に換算される。
【００２９】
流量検出器１２２ｂには、ジョーフレックスカップリング１２２ｃを介してバランスウェイト１２２ｄ及び指針１２２ｅが取付けられており、流量検出器１２２ｂにおいて換算された流量に応じて指針１２２ｅは目盛板１２２ｆ上の所定の目盛を指す。
【００３０】
各ホールド２Ａ〜２Ｄから抜き出される粉粒体の抜出量は、上記測定された流量に基づいて決定される。各ホールド２Ａ〜２Ｄに設けられた流量計１２１ａ〜１２１ｄにより測定された流量をそのまま各ホールド２Ａ〜２Ｄから抜き出される粉粒体の抜出量としてもよいが、それでは抜出量の変動が大きく、それに応じて圧力調整弁３０７により調整される空気圧の変化量も大きくなるため、本実施形態では、各ホールド２Ａ〜２Ｄから抜き出される粉粒体の抜出量を以下のように決定している。
【００３１】
（１）Ｎｏ．１ホールド２Ａからの粉粒体の抜出量
バケットエレベータ輸送量
（２）Ｎｏ．２ホールド２Ｂからの粉粒体の抜出量
（Ｎｏ．１ホールド流量計１２１ａにより測定された流量＋Ｎｏ．２ホールド流量計１２１ｂにより測定された流量）÷２
【００３２】
（３）Ｎｏ．３ホールド２Ｃからの粉粒体の抜出量
（Ｎｏ．２ホールド流量計１２１ｂにより測定された流量＋Ｎｏ．３ホールド流量計１２１ｃにより測定された流量）÷２
（４）Ｎｏ．４ホールド２Ｄからの粉粒体の抜出量
（Ｎｏ．３ホールド流量計１２１ｃにより測定された流量＋Ｎｏ．４ホールド流量計１２１ｄにより測定された流量）÷２
【００３３】
なお、Ｎｏ．１ホールド２Ａからの粉粒体の抜出量としてのバケットエレベータ輸送量は、図６に示すバケットエレベータの電力量とバケットエレベータ輸送量との関係から求めることができる。即ち、図６に示すように、バケットエレベータの電力量とバケットエレベータ輸送量はリニアの関係にあり、バケットエレベータの電力量からバケットエレベータ輸送量を求めることができる。
【００３４】
この場合、例えばバケットエレベータの最大輸送量（キャパシタ）は４５０トン／時間であり、そのときのバケットエレベータの電力量は１５．６ｍＡである。
また、Ｎｏ．２〜Ｎｏ．４ホールド２Ｂ〜２Ｄからの粉粒体の抜出量は、既に測定された前のホールドからの粉粒体の流量と、抜出中のホールドからの粉粒体の流量との平均値を粉粒体の抜出量とするものである。
【００３５】
本実施形態では、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の４つのホールド２Ａ〜２Ｄを備える粉粒体運搬船について説明したが、本発明は、５つ以上のホールドを備える粉粒体運搬船の場合に適用することも可能である。その場合、Ｎｏ．ｎ（ｎ番目）のホールドからの抜出量は、（Ｎｏ．ｎ−１ホールド流量計１２１（ｎ−１）により測定された流量＋Ｎｏ．ｎホールド流量計１２１ｎにより測定された流量）÷２とすることができる。
【００３６】
上述したように、圧力調整弁３０７は、各ホールド２Ａ〜２Ｄのエアスライダ１４０に供給される空気圧を調整するためのものであり、各ホールド２Ａ〜２Ｄのエアスライダ１４０に供給される空気圧が高ければ、各ホールド２Ａ〜２Ｄから抜き出される粉粒体の流量が高くなり、各ホールド２Ａ〜２Ｄのエアスライダ１４０に供給される空気圧が低ければ、各ホールド２Ａ〜２Ｄから抜き出される粉粒体の流量が低くなる。
【００３７】
エアスライダ１４０に供給される空気圧と粉粒体の輸送量（抜出量）の関係を図７に示す。図７から、エアスライダに供給される空気圧が上昇するに従って粉粒体の輸送量は上昇する。
【００３８】
本実施形態に係る揚荷装置では、バケットエレベータ１１０による粉粒体の輸送量及び流量計１２１ａ〜１２１ｄにより測定された粉粒体の流量に基づき決定された、各ホールド２Ａ〜２Ｄからの粉粒体の抜出量に応じて、空気圧が圧力調整弁３０７により調整され、エアスライダ１４０に供給される。
なお、圧力調整弁３０７としては、例えば、電動アクチュエータを備えたバタフライバルブを用いることができる。
【００３９】
本実施形態及び従来例の、各ホールド２Ａ〜２Ｄからの粉粒体の輸送量の経時変化を図８に示す。図８において、曲線Ａは、本実施形態において、粉粒体の輸送量（抜出量）に応じてエアスライダ１４０に供給される空気の圧力を圧力調整弁３０７により調整した場合の粉粒体の輸送量（抜出量）の経時変化、曲線Ｂは、従来例における、エアスライダ１４０に供給される空気の圧力を一定にした場合の粉粒体の輸送量（抜出量）の経時変化をそれぞれ示す。
【００４０】
図８に示す曲線Ｂから、従来例である、エアスライダ１４０に供給される空気の圧力を一定にした場合には、各ホールド２Ａ〜２Ｄから抜き出される粉粒体の輸送量（抜出量）は、時間の経過とともに大きく変動している。これに対し、曲線Ａに示すように、本実施形態である、粉粒体の輸送量（抜出量）に応じてエアスライダ１４０に供給される空気の圧力を調整した場合には、各ホールド２Ａ〜２Ｄから抜き出される粉粒体の輸送量（抜出量）は、それほど変動しておらず、安定であることがわかる。
【００４１】
図９は、本実施形態の揚荷装置による揚荷役の処理において、エアスライダ１２０による各ホールド２Ａ〜２Ｄからの粉粒体の抜出し処理を示すフローチャートである。
まず、図９に示すように、処理が開始されると、抜出ゲート１３０の手動弁１３２を開状態にし、エアスライダ１２０が作動されて、各ホールド２Ａ〜２Ｄからの粉粒体の抜出し処理が順次行われる。
【００４２】
この場合、図４に示す制御装置２００に各ホールド２Ａ〜２Ｄからの粉粒体の抜出量の制御目標値が代入されると、制御装置２００は、上述したように、バケットエレベータ輸送量及び流量計による粉粒体の流量に基づき各ホールド２Ａ〜２Ｄからの粉粒体の抜出量を決定し、その値に応じて、エアスライダ１２０に供給される圧力調整弁の自動制御を行なう。
【００４３】
例えば、最初に第１ホールド２Ａからの粉粒体の抜出しが行われ、第１ホールド抜出中と判断される（YES）と、第１ホールド２Ａからの粉粒体の抜出量としてバケットエレベータ輸送量を用いて、この値が制御目標値に達するように、圧力調整弁が制御され、エアスライダ１２０による第１ホールド２Ａからの粉粒体の抜出しが行われる。
【００４４】
圧力調整弁の制御は、図１０に示すように、制御目標値（例えば５００トン／時間）を中心とし、不感帯下限値（例えば４５０トン／時間）と不感帯上限値（例えば５５０トン／時間）の間においてパルス幅・間隔を可変させる、圧力調整弁への開／閉パルス出力が、制御装置２００から圧力調整弁に入力されることにより行われる。
【００４５】
例えば、このようにして第１ホールド２Ａからの粉粒体の抜出しが完了すると、第１ホールド抜出中がNOと判断され、第２ホールド２Ｂからの粉粒体の抜出しに移行する。第２ホールド抜出中と判断される（YES）と、第２ホールド２Ｂからの粉粒体の抜出量として（Ｎｏ．１ホールド流量計により測定された流量＋Ｎｏ．２ホールド流量計により測定された流量）÷２の値を用いて、この値が制御目標値に達するように、圧力調整弁が制御され、エアスライダ１２０による第２ホールド２Ｂからの粉粒体の抜出しが行われる。
【００４６】
そして、第２ホールド２Ｂからの粉粒体の抜出しが完了すると、第２ホールド抜出中がNOと判断され、第３ホールド２Ｃからの粉粒体の抜出しに移行する。第３ホールド抜出中と判断される（YES）と、第３ホールド２Ｃからの粉粒体の抜出量として（Ｎｏ．２ホールド流量計により測定された流量＋Ｎｏ．３ホールド流量計により測定された流量）÷２の値を用いて、この値が制御目標値に達するように、圧力調整弁が制御され、エアスライダ１２０による第３ホールド２Ｃからの粉粒体の抜出しが行われる。
【００４７】
更に、第３ホールド２Ｃからの粉粒体の抜出しが完了すると、第３ホールド抜出中がNOと判断され、第４ホールド２Ｄからの粉粒体の抜出しに移行する。第４ホールド抜出中と判断される（YES）と、第４ホールド２Ｄからの粉粒体の抜出量として（Ｎｏ．３ホールド流量計により測定された流量＋Ｎｏ．４ホールド流量計により測定された流量）÷２の値を用いて、この値が制御目標値に達するように、圧力調整弁が制御され、エアスライダ１２０による第４ホールド２Ｄからの粉粒体の抜出しが行われる。
【００４８】
以上のように、図９に示すフローチャートに従って各ホールド２Ａ〜２Ｄからの粉粒体の抜出し処理を行うことにより、各ホールドからの抜出量に応じて圧力調整弁が制御され、エアスライダ１２０に供給される空気の圧力が調整されるので、図８に示すように、各ホールドからの抜出量は大きく変動せず、安定して各ホールドからの抜出し処理を行うことができる。
【００４９】
本実施形態では、垂直移送手段としてバケットエレベータ１１０を用いたが、バケットエレベータ１１０の代わりに縦型スクリューコンベヤを採用することも可能である。
また、本実施形態では、各ホールド２Ａ〜２Ｄの底部中央２ｃに粉粒体運搬船の船体前後方向に貫通するようにフローコンベヤ１２０を配置し、各ホールド２Ａ〜２Ｄから抜き出された粉粒体等の貨物をバケットエレベータ１１０の下端側に向かって水平方向に移送しているが、フローコンベヤ１２０を配置せずに、各ホールド２Ａ〜２Ｄごとにバケットエレベータのような垂直移送手段を配置し、各ホールド２Ａ〜２Ｄから抜き出された粉粒体等の貨物を直接バケットエレベータにより垂直方向に移送することも可能である。
【００５０】
また、各ホールド２Ａ〜２Ｄごとにバケットエレベータを配置するのではなく、１つのバケットエレベータを２つの隣接するホールドにより共有するように配置することも可能である。
これらの場合、粉粒体の流量計は設置されず、バケットエレベータの電力量によるバケットエレベータ輸送量のみが求められ、それに応じて圧力調整弁による空気圧の制御が行われる。
【符号の説明】
【００５１】
１          粉粒体運搬船
２Ａ        Ｎｏ．１ホールド
２Ｂ        Ｎｏ．２ホールド
２Ｃ        Ｎｏ．３ホールド
２Ｄ        Ｎｏ．４ホールド
２ａ        底部
２ｂ        隔壁
３ｂ        船殻底板
４          バラストタンク
４ａ        底板
５          エアスライダ取付底板
６          船首部
７          船尾部
１００      揚荷装置
１１０      バケットエレベータ
１２０      エアスライダ
１２１ａ    Ｎｏ．１ホールド流量計
１２１ｂ    Ｎｏ．２ホールド流量計
１２１ｃ    Ｎｏ．３ホールド流量計
１２１ｄ    Ｎｏ．４ホールド流量計
１２２ａ    フラッパダンパー
１２２ｂ    流量検出器
１２２ｃ    ジョーフレックスカップリング
１２２ｄ    バランスウェイト
１２２ｆ    目盛板
１３０      抜出ゲート
１４９      空気配管
２００      制御装置
３０７      圧力調整弁
３０９      放風弁
３１１      ターボブロア
３１２      ルーツブロア
３１７      ターボブロア吐出弁
３１８      ルーツブロア吐出弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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