(57)【要約】【課題】非常に簡単に検出センサーの動作確認を行うことのできる、検出センサーの動作確認方法、検針機、及び、当該動作確認を可能とするテストピースを提供すること。  【解決手段】衣類等の対象物内に混入した金属類の被検出物を検出する検出センサー（３１０〜３５０）を、複数並列に配置した検出ヘッド３００を備えた検針機１０００において、検出センサー（３１０〜３５０）の動作確認を行う動作確認方法であって、検出センサー（３１０〜３５０）の検出領域（３１３〜３５３）を横断可能な長さのテストピース５１０を、検出センサー（３１０〜３５０）の検出領域（３１３〜３５３）へと横断させ、その際の検出センサー（３１０〜３５０）の検出値Ｄに基づき、当該検出センサー（３１０〜３５０）の動作確認を行うことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類等の対象物内に混入した金属類の被検出物を検出する検出センサーを、複数並列に配置した検出ヘッドを備えた検針機において、前記検出センサーの動作確認を行う動作確認方法であって、
前記検出センサーの検出領域を横断可能な長さのテストピースを、前記検出センサーの検出領域へと横断させ、
その際の前記検出センサーの検出値に基づき、当該検出センサーの動作確認を行うことを特徴とする検出センサーの動作確認方法。
【請求項２】
衣類等の対象物内に混入した金属類の被検出物を検出する検出センサーを、複数並列に配置した検出ヘッドと、
前記検出センサーの動作確認を行う動作確認装置と、を備えた検針機であって、
前記動作確認装置は、      
前記検出センサーの検出領域を横断可能な長さのテストピースが、前記検出センサーの検出領域を横断した際の、前記検出センサーの検出値に基づき、当該検出センサーの動作確認を行うことを特徴とする検針機。
【請求項３】
衣類等の対象物内に混入した金属類の被検出物を検出する検出センサーを、複数並列に配置した検出ヘッド備えた検針機に利用可能なテストピースであって、
前記検出センサーの検出領域を横断可能な長さであることを特徴とするテストピース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば縫製品、インテリア製品、食料品、玩具等の製造工程中において混入した縫い針等の金属類を検出する検出センサーを備えた検針機において、当該検出センサーの動作確認を行う、検出センサーの動作確認方法、検針機、及び、当該動作確認を可能とするテストピースに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な検針機が開発されているが、例えば、特許文献１に示す検針機１０００が知られている。この検針機１０００は、図４（ａ）に示すように、検針機１０００の動作を制御する制御装置等が格納された土台部１００と、衣類等の対象物を搬送する搬送ベルト２００と、対象物内に混入した金属類の被検出物を検出する検出ヘッド３００とからなる。
【０００３】
この検出ヘッド３００は門型形状であり、この検出ヘッド３００と搬送ベルト２００との間に検出領域を発生させている。そして、この検出領域へ搬送ベルト２００によって、衣類等の対象物が搬送された際に、対象物内に金属等の被検出物が混入していると、検出ヘッド３００が被検出物を検出して、検針機１０００の使用者に被検出物の混入を知らせる。
【０００４】
そして、この検出ヘッド３００は、複数の検出センサー３１０から検出センサー３５０を、検出ヘッド３００の長尺方向へ並列に配置しており、各検出センサーの検出値から、被検出物の位置を特定することができる。
【０００５】
では、図４（ｂ）を参照して、各検出センサーの詳しい構成について説明する。なおすべての検出センサーの構成は同一なので、図４（ｂ）では、その代表として、検出センサー３１０についてのみ説明する。この検出センサー３１０は、搬送ベルト２００の下面に配置された下検出部３１１と、検出ヘッド３００内部に配置された上検出部３１２とからなる。この下検出部３１１と上検出部３１２との間には、直流磁界３１３を発生させており、この直流磁界３１３に被検出物が通過することで、直流磁界３１３は、乱されたり遮断されたりして変化する。そして、この変化により誘起される誘起電圧（検出値）を測定することにより、検出センサー３１０は被検出物を検知することができる。また、この直流磁界３１３は、被検出物を検出する領域であるから、以下、検出領域と呼ぶ。
【０００６】
ところで、どのような検針機であっても、稼働前や定期的に、検出センサーが正常に動作するか確認する必要がある。当然ながら、この複数の検出センサーを備える検針機１０００も例外ではなく、稼働前や定期的に、各検出センサーが故障等しておらず、正常に動作するかの動作確認作業を行う。この動作確認作業では、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、略立方体形状をした設置台４００の上表面に配置された、金属製の球体状のテストピース４１０を用いる。そして、設置台４００を搬送ベルト２００により、検出ヘッド３００に向けて搬送して、各検出センサーの動作確認を行っていく。
【０００７】
ところで、検出センサー３１０の下検出部３１１と上検出部３１２の間に発生する検出領域３１３は、磁界の特性上、左右方向へ膨らむ提灯型をしており、隣接する検出センサーの検出領域は、互いに重なり合うようになっている。そのため、このような特徴を備える検針機１０００では、例えば、検出センサー３１０の検出領域３１３（右下がり斜線）と、検出センサー３２０の検出領域３２３（左下がり斜線）が重なる部分にテストピース４１０が進入すると、検出領域３１３と検出領域３２３の両方の磁界（検出領域）が乱され、検出センサー３１０と検出センサー３２０の両方がテストピース４１０を検知する。
【０００８】
例えば、検出領域の重複部分であって、検出センサー３１０寄りの位置にテストピース４１０が進入した場合は、検出センサー３１０に近い距離分だけ、検出領域３１３の磁界（検出領域）の方が、隣接する検出領域３２３の磁界（検出領域）よりも大きく乱され、検出センサー３１０の検出値が大きくなる。そして、検出センサー３１０の検出値の大きさと、検出センサー３２０の検出値の大きさを比較分析して、隣接する検出センサーが互いに補完し合うことで、検出センサー３１０寄りの、どの辺りの位置にテストピース４１０が進入したかを算出することが可能となる（以下、補完算出機能と呼ぶ。）。
【０００９】
しかしながら、仮に検出センサー３１０が故障しており、例えば正常時よりも大きな検出値を取得してしまう場合は、上述した状況よりも、テストピース４１０が検出センサー３１０により近づいた位置で進入したと誤って判断されてしまい、検出センサー３１０が故障していることは認識できない。
【００１０】
このような理由から、検出センサー３１０が故障しているかを確認するには、上記補完算出機能の影響を排除するために、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、テストピース４１０を、検出領域３１３内であって、隣り合う検出センサー３２０の検出領域３２３と重複しない部分へ、進入させなければならない。
【００１１】
したがって、確認作業を行うユーザは、図５（ａ）に示すように、隣接する検出領域３２３と重複しない検出領域３１３の特定箇所を通過できるように、所定の位置へ、テストピース４１０を載せて矢印方向へ搬送し、検出センサー３１０は、テストピース４１０が自身の検出領域３１３の特定箇所を通過した際の検出値（例えば、誘起電圧）を得る。そして、上記の特定箇所と同じ箇所をテストピース４１０が通過した際に、正常な検出センサー３１０が検出した正常値が予め用意してあるので、その正常値と、今回の確認作業で得られた検出値とを比較して、異常な値であれば、検出センサー３１０が正常に動作していないと認識することができる。ユーザは、この作業を、隣接する検出センサーについて順番に繰り返してゆき、さらに、高さの異なる設置台４００に入れ替えて、検出領域の上方部分でも、検出センサーが正常に動作するか確認していた。
【００１２】
しかしながら、上記確認方法においては、隣接する検出センサーと検出領域が重ならない部分にテストピース４１０が進入できるように、搬送ベルト２００の所定の位置へ、ユーザが手作業で、テストピース４１０を正確に設置しなければならず、非常に手間がかかるものであった。特に、図５において、左右両方に検出センサーが隣接する検出センサー３２０の動作確認を行う場合は、テストピース４１０を、検出領域３２３内であって、隣り合う検出センサーの検出領域３１３と検出領域３３３とに重複しない、非常に狭い部分へ、正確にテストピース４１０を進入させなければならない。また、正確な位置にテストピース４１０を配置していないと、検出センサーの異常が発見できないことから、人為的ミスによって、異常を発見できない場合もあり得る。さらに、ユーザは、複数ある検出センサーごとに、繰り返し確認作業を行わなければならず、非常に面倒で時間のかかるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１２−１８９４１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで、本願発明は、上記問題に鑑み、非常に簡単に検出センサーの動作確認を行うことのできる、検出センサーの動作確認方法、検針機、及び、当該動作確認を可能とするテストピースを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本願発明の検出センサーの動作確認方法は、衣類等の対象物内に混入した金属類の被検出物を検出する検出センサーを、複数並列に配置した検出ヘッドを備えた検針機において、前記検出センサーの動作確認を行う動作確認方法であって、前記検出センサーの検出領域を横断可能な長さのテストピースを、前記検出センサーの検出領域へと横断させ、その際の前記検出センサーの検出値に基づき、当該検出センサーの動作確認を行うことを特徴としている。
【００１６】
また、本願発明の検針機は、衣類等の対象物内に混入した金属類の被検出物を検出する検出センサーを、複数並列に配置した検出ヘッドと、前記検出センサーの動作確認を行う動作確認装置と、を備えた検針機であって、前記動作確認装置は、前記検出センサーの検出領域を横断可能な長さのテストピースが、前記検出センサーの検出領域を横断した際の、前記検出センサーの検出値に基づき、当該検出センサーの動作確認を行うことを特徴としている。
【００１７】
また、本願発明のテストピースは、衣類等の対象物内に混入した金属類の被検出物を検出する検出センサーを、複数並列に配置した検出ヘッド備えた検針機に利用可能なテストピースであって、前記検出センサーの検出領域を横断可能な長さであることを特徴としている。
【００１８】
これら上記特徴によれば、検出センサーの検出領域を横断可能な長さのテストピースを、検出センサーの検出領域へと横断させるので、検出センサーの重複部分を含む検出領域全体を横断させた際の検出値に基づいて動作確認を行えることから、上記従来技術のように、テストピースが重複部分のどの位置を通過したか（補完算出機能）を全く考慮する必要がない。その結果、本願発明は、従来技術のように、ユーザが、検出領域のある特定の部分（隣接する検出領域が重ならない部分）にテストピースを通過させなければならないという、非常に手間のかかる作業をする必要がないのである。
【発明の効果】
【００１９】
本願発明の検出センサーの動作確認方法、検針機、及び、当該動作確認を可能とするテストピースによれば、非常に簡単に検出センサーの動作確認を行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）は、本願発明の検針機の平面図の前端側を拡大表示したもの、（ｂ）は、同検針機の側面図、（ｃ）は検出センサーの検出値を示す一例である。
【図２】図１で示した本願発明の検針機のシステム構成の概略図である。
【図３】本願発明の検針機の平面図の前端側を拡大表示したものであって、テストピースの他例を示すものである。
【図４】（ａ）は、本願発明の背景技術の一例として示す検針機の斜視図、（ｂ）は図４（ａ）におけるＡ―Ａ断面図である。
【図５】（ａ）は、本願発明の背景技術の一例として示す検針機の平面図であって、前端側を拡大表示したもの、（ｂ）は図５（ａ）における検針機の側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
３００        検出ヘッド
３１０、３２０、３３０、３４０、３５０           検出センサー
３１３、３２３、３３３、３４３、３５３           検出領域
Ｄ            検出値
５１０        テストピース
６００        動作確認装置
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本願発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２３】
図１（ａ）は、本願発明の検針機１０００の平面図の前端側を拡大表示したもので、図１（ｂ）は、本願発明の検針機１０００の側面図を示すものである。なお、詳しくは後述するが、本願発明の検針機は、図４及び図５に示す従来の検針機に、本願発明の検出センサーの動作確認方法を実行する動作確認装置６００を加えたもので、他の構成は従来と同一である。また、本願発明の検出センサーの動作確認方法を実行する、専用のテストピース５１０を利用するものである。
【００２４】
次に、図２には、本願発明の検針機１０００のシステム構成の概略図を示す。主に、本システムは、搬送ベルト２００を任意の方向へ駆動するモータＭと、当該モータＭを制御するモーターコントローラ８００とを備える駆動系システムと、検出センサー３１０から検出センサー３５０の検出値を読み込んで統合するメインコントローラ７００と、検出値から検出センサーの異常を検知する動作確認装置６００とを備える制御系システムとからなる。また、不図示であるが、動作確認装置６００は、検出センサーの検出値から、異常を判断する処理を実行可能なＣＰＵ（演算装置）と、本処理を実行するためのプログラムを記録したメモリ（記憶装置）を備えている。
【００２５】
また、図１（ａ）に示すように、本願発明の検出センサーの動作確認方法を実行するための専用のテストピース５１０は、略直方体の設置台５００の上側表面に設置されている。このテストピース５１０は、検出センサーが反応可能な金属製の物質であれば任意の材質で構成することができる。本実施例では、テストピース５１０が均一の厚さ及び幅で、長尺状の形状とすることが望ましいため、粒状又は液体状の金属製材料を、図１（ａ）に示すように、均一の厚さ及び幅の長尺状の形状となるように、設置台５００の上側表面に塗布している。
【００２６】
さらに、このテストピース５１０は、検出センサー３１０の検出領域３１３（図１（ａ）及び（ｂ）の右下がり斜線）と、検出センサー３２０の検出領域３２３（図１（ａ）及び（ｂ）の左下がり斜線）を横断できるように、検出領域３１３と検出領域３２３との横方向（つまり、テストピース５１０が進入してくる方向に対して、直角方向）の幅と、ほぼ同じ長さとなっている。勿論、検出センサー３１０から検出センサー３５０は、すべて同じ構成であるから、テストピース５１０の長さは、いずれの２つの検出センサーの検出領域の横方向の幅と、ほぼ同じ長さとなる。
【００２７】
では、このテストピース５１０を用いた、検出センサーの動作確認方法について説明する。なお、以下では、検出センサー３１０と検出センサー３２０の動作確認を例にして説明しているが、他の検出センサーも同様にして、動作確認を実施する。
【００２８】
まず、ユーザは、テストピース５１０を備える設置台５００を、検出ヘッド３００の前方の搬送ベルト２００上であって、テストピース５１０が検出センサー３１０の検出領域３１３と検出センサー３２０の検出領域３２３とを横断できる位置に設置する。次に、ユーザは、不図示のインタフェースを介して、検出センサーの動作確認を実行するように、メインコントローラ７００に指令を出す。すると、メインコントローラ７００は、テストピース５１０が検出ヘッド３００へ向けて搬送されるように、モーターコントローラ８００へ指令を送る。当該指令を受信したモーターコントローラ８００は、図１（ａ）に示す矢印の方向へ、搬送ベルト２００を駆動するように、モータＭを制御する。
【００２９】
そして、テストピース５１０が搬送ベルト２００によって搬送されて、検出センサー３１０の検出領域３１３と検出センサー３２０の検出領域３２３とを、図１（ａ）に示す矢印のように、前方から後方へ貫通するように横断してゆく。すると、検出領域３１３と検出領域３２３内の磁界が乱され、検出センサー３１０及び検出センサー３２０のそれぞれは、テストピース５１０が自身の検出領域を横断した際の検出値Ｄ（誘起電圧値）を取得する。さらに、各検出値Ｄはメインコントローラ７００を介して、動作確認装置６００へ逐次伝達される。
【００３０】
この動作確認装置６００は、各検出センサーの検出値から、各検出センサーが異常か否かを個別に判断するために、正常な各検出センサーの検出領域をテストピース５１０が横断した際に検出された正常値を、予め測定して保有している。以下では、図１（ｃ）を参照して、検出センサー３１０から得られた検出値Ｄに基づいて、動作確認装置６００が、検出センサー３１０の異常を判断することについて説明する。
【００３１】
なお、この検出センサー３１０から得られた検出値Ｄは、検出センサー３１０の検出領域３１３の横幅全体（当然、隣接する検出領域３２３との重複部分全体を含む）をテストピース５１０が横断した際の検出値であり、検出センサー３２０から得られた検出値は、検出センサー３２０の検出領域３２３の横幅全体（当然、隣接する検出領域３１３との重複部分全体を含む）をテストピース５１０が横断した際の検出値である。
【００３２】
まず、図１（ｃ）には、テストピース５１０が検出領域３１３を前方から後方へ貫通するように横断した際に、正常な検出センサー３１０が検出した正常値Ｔが示してある。さらに、この正常値Ｔを中心に、正常な範囲であると見なしても問題がない許容範囲を設定している。そして、動作確認装置６００は、今回、検出センサー３１０から取得された検出値Ｄが、図１（ｃ）に示すように、許容範囲を超えて異常に大きくなっていた場合、又は許容範囲に至らず異常に小さくなっていた場合は、この検出値Ｄが異常値であると判別し、検出センサー３１０は正常に動作していないと、ユーザに通知する。
【００３３】
次に、同様にして、動作確認装置６００は、検出センサー３２０から得られた検出値Ｄについても、予め保存してある検出センサー３２０の正常値と比較して、検出センサー３２０が異常か否か判断していく。そして、検出センサー３１０と検出センサー３２０の動作確認が完了したら、ユーザは、テストピース５１０を備える設置台５００を、検出ヘッド３００の前方の搬送ベルト２００上であって、検出センサー３３０の検出領域３３３と検出センサー３４０の検出領域３４３とをテストピース５１０が横断できる位置に設置する。その後、上記と同様に、動作確認装置６００が、検出センサー３３０と検出センサー３４０の動作確認を実施する。これを、すべての検出センサーの動作確認が完了するまで、テストピース５１０を横方向へ移動させて実施していく。
【００３４】
上述したように、本実施例では、隣接する少なくとも２つの検出センサーの検出領域３１３と検出領域３２３を横断可能なテストピース５１０を用いて、当該テストピース５１０が２つの検出領域３１３と検出領域３２３を横断した際の検出値に基づいて、検出センサーの動作確認を行っている。
【００３５】
つまり、隣接する検出領域３１３と検出領域３２３を横断するということは、検出領域３１３と検出領域３２３の横方向（つまり、テストピースが進入してくる方向に対して、直角方向）の全幅を横断できるので、隣接する検出領域の互いの重複部分も必ず横断することになる。そして、図１（ｃ）に示すように、各検出センサーごとに、重複部分を含めた検出領域全体の検出値を測定して、正常値と比較判断することで、各検出センサーごとの動作確認が可能となる。
【００３６】
すなわち、隣接する少なくとも２つの検出領域を横断可能なテストピースを利用することで、各検出センサーは、テストピースが重複部分を含めた自身の検出領域全体を確実に横断した際の検出値を、得ることができるので、従来技術のような、検出領域の重複部分のどの位置をテストピースが通過したかで、検出値が変化して、動作確認の精度に影響のある補完算出機能を全く考慮しなくてよい。
【００３７】
その結果、本実施例では、従来技術のように、ユーザが、検出領域のある特定の部分（隣接する検出領域が重ならない部分）に、球状のテストピースを通過させなければならないという、非常に手間のかかる作業をする必要がないのである。
【００３８】
なお、図１で説明した本願発明の方法であっても、ユーザは、テストピース５１０を備える設置台５００を、検出ヘッド３００の前方であって、検出領域３１３と検出領域３２３をテストピース５１０が横断できる位置に設置する必要がある。しかしながら、検出領域３１３と検出領域３２３は幅が広く、また、テストピース５１０も線状の長尺体なので、両者を大体一致させるように配置することはユーザにとって容易である。これは、従来のように、小さい球状のテストピースを、隣接する検出領域の間を縫うように（重複部分を避けて）、特定の場所に正確に配置することに比べたら、遙かに容易であることが理解できる。
【００３９】
また、検出センサーの検出値には、ノイズが含まれている場合があるので、フィルター処理をしてノイズを除去したり、テストピース５１０を検出センサーへと自動で複数回横断させて、取得された複数の検出値の平均をとり、その平均値と正常値Ｔを比較してもよい。また、図１（ｃ）に示す異常値の判別は一例に過ぎず、検出値Ｄを全く検出できない場合、検出値Ｄが異様な波形を示す場合等を異常と判別するなど、その判別方法は仕様に合わせて任意に決定することができる。
【００４０】
なお、本実施例では、隣接する少なくとも２つの検出領域を横断可能なテストピースを利用して、当該テストピースが、隣接する検出センサーの検出領域を横断した際の検出値に基づいて、検出センサーの動作確認を行っていた。しかしながら、本実施例に限られず、１つの検出センサーの検出領域を横断可能なテストピースを利用して、当該テストピースが、当該１つの検出センサーの検出領域を横断した際の検出値に基づいて、検出センサーの動作確認を行ってもよい。この場合でも、テストピースを、１つの検出センサーの検出領域全体（勿論、隣接する検出領域との重複部分を含めて）を横断させて、その際の検出値を取得し、本実施例と同様（図１（ｃ）参照）に、動作確認を行う。そのため、従来技術のような、検出領域の重複部分のどの位置をテストピースが通過したかで、検出値が変化して、動作確認の精度に影響のある補完算出機能を、全く考慮しなくてよいのである。
【００４１】
ただし、１つの検出センサーの検出領域を横断可能なテストピースを利用して動作確認を行うと、対象となる検出センサーの検出領域であって、隣接する検出領域の重複部分を確実に横断するように配置しなければならない。一方、隣接する少なくとも２つの検出領域を横断可能なテストピースを利用すると、確実に、テストピースが重複部分全体を通過するので、ユーザにとってテストピースの配置作業の負担軽減になる。
【００４２】
次に、図３には、検出センサー３１０の検出領域３１３から検出センサー３５０の検出領域３５３まで横断可能なテストピース５１０Ａを示している。このテストピース５１０Ａは、長尺状の設置台５００Ａの上に設置されたものであって、図１に示すテストピース５１０と同じ形成方法により、検出センサー３１０の検出領域３１３から検出センサー３５０の検出領域３５３まで横断可能な長さにしたものである。このテストピース５１０Ａを利用して、図１で説明した本願発明の検出センサーの動作確認方法を実施すれば、一度に、検出センサー３１０から検出センサー３５０の全ての検出領域（検出領域３１３から検出領域３５３）にテストピース５１０Ａを横断させて、すべての検出センサーの動作確認を一斉に実施できるので、非常に作業効率が良くなる。このように、テストピースの長さは、任意の数の検出センサーの検出領域を横断可能な長さに設定することができ、その長さを適宜変更して、検出センサーの動作確認作業を行うことができる。
【００４３】
なお、本願発明において、テストピースが検出センサーの検出領域を横断するとは、テストピースが検出センサーの検出領域の横方向の幅全てを一度に通過することの他にも、動作確認の精度に影響が及ばない範囲で、テストピースが検出センサーの検出領域の横方向の幅より、多少短い幅又は多少長い幅の領域まで一度に通過することも含む。
【００４４】
また、本願発明の動作確認方法を実施し、検出センサーが正常に動作することを確認できた場合は、当該確認事実を証明する証明書等をプリンタ等で発行して、衣類等の対象物に添付してもよい。さらに、本願発明の動作確認方法は、本実施例のように、１つの検出ヘッドを備える検針機のみではなく、特許文献１に示す先行技術のように、２つの検出ヘッドを備える検針機についても適用できる。また、本願発明の動作確認方法は、本実施例のように、検出センサーの検出領域に磁界を発生させた検針機以外にも、他の検出原理を利用した、互いの検出領域が重なる複数の検出センサーを備える検針機についても適用できる。
【００４５】
なお、本願発明の動作確認方法、検針機、及びテストピースは、上記の実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能であり、これらの変形例、組み合わせもその権利範囲に含むものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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