(57)【要約】      （修正有）【課題】専用のクリーニング部材の交換が不要なヘッドクリーニング装置を提供する。【解決手段】記録紙に印字する印字ヘッド２３０１のヘッドクリーニング装置であって、記録紙２３０６の表面に凹凸部を形成する凹凸形成部材２３１４と、記録紙２３０６を印字ヘッド２３０１のヘッド面まで搬送させる搬送ローラ２３０２と、凹凸形成部材２３１４および搬送ローラ２３０２を制御する制御部とを備え、制御部は、凹凸形成部材２３１４を制御して、記録紙２３０６の表面に凹凸部を形成させ、搬送ローラ２３０２を制御して凹凸部がヘッド面を摺動するように記録紙２３０６を搬送させることによって、印字ヘッド２３０１をクリーニングする。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に印字する印字ヘッドのヘッドクリーニング装置であって、
前記記録紙の表面に凹凸部を形成する凹凸形成部材と、
前記記録紙を前記印字ヘッドのヘッド面まで搬送させる搬送ローラと、
前記凹凸形成部材および前記搬送ローラを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記凹凸形成部材を制御して、前記記録紙の表面に凹凸部を形成させ、前記搬送ローラを制御して前記凹凸部が前記ヘッド面を摺動するように前記記録紙を搬送させることによって、前記印字ヘッドをクリーニングすることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項２】
前記印字ヘッドおよび搬送ローラを収納する筐体と、前記筐体に開閉可能に設けられたカバーとをさらに備え、
前記制御部は、前記カバーを閉じる動作と連動して前記凹凸形成部材を前記記録紙に接触させ、前記記録紙の表面を擦り取るように前記凹凸形成部材を擦過させることによって前記凹凸部を形成する、請求項１に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項３】
前記凹凸形成部材は、紙やすり、棒やすり、または針やすりである、請求項２に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項４】
前記記録紙をロール状に巻いて収納支持するロール体をさらに備え、
前記制御部は、前記ロール体の回転に応じて、前記凹凸形成部材を前記記録紙に接触させ、または前記記録紙から離脱させる、請求項２または３に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送ローラを制御して、前記凹凸部が前記ヘッド面を往復するように摺動させる、請求項１〜４のいずれか１つに記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のヘッドクリーニング装置を備えた画像形成装置。
【請求項７】
記録紙に印字する印字ヘッドのヘッドクリーニング方法であって、
前記記録紙の表面に凹凸部を形成し、前記凹凸部が前記印字ヘッドのヘッド面を摺動するように前記記録紙を搬送することによって、前記印字ヘッドをクリーニングすることを特徴とするヘッドクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッドクリーニング装置、それを備えた画像形成装置およびヘッドクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタの一種としてサーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、熱を加えることによって変色する感熱剤が表面に塗布された感熱紙に、加熱された印字ヘッド（サーマルヘッド）を当てて熱することによって印刷する。
このようなサーマルプリンタにおいては、感熱剤から剥離した感熱剤が印字ヘッドの加熱によって溶け、印字ヘッドに付着してしまうことがある（スティッキング現象）。また、感熱紙の紙粉が印字ヘッドに付着してしまうこともある。これらの印字ヘッドに付着した用紙カスは、印字のとびやかすれを生じさせるため、印字の品質低下の要因となりうる。
【０００３】
それゆえ、定期的に印字ヘッドを清掃する必要があるが、従来、印字ヘッドを清掃するには、手作業で清掃を行うか、あるいはクリーニング用紙を用いて清掃を行う必要があった。
クリーニング用紙を用いた清掃方法としては、一般の感熱紙にクリーニング剤を貼り付ける清掃方法の発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６０９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、専用のクリーニング剤を用いて清掃を行う場合、清掃の度に新たなクリーニング剤を用いる必要がある。また、クリーニング部材を用いて清掃を行う場合も、クリーニング部材にヘッドの汚れが付着してしまうため、定期的にクリーニング部材を交換する必要がある。それゆえ、クリーニング剤やクリーニング部材の交換が不要な、新たなヘッドクリーニング装置およびヘッドクリーニング方法が求められていた。
【０００６】
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、その目的は、専用のクリーニング部材の交換が不要なヘッドクリーニング装置およびヘッドクリーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、記録紙に印字する印字ヘッドのヘッドクリーニング装置であって、前記記録紙の表面に凹凸部を形成する凹凸形成部材と、前記記録紙を前記印字ヘッドのヘッド面まで搬送させる搬送ローラと、前記凹凸形成部材および前記搬送ローラを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記凹凸形成部材を制御して、前記記録紙の表面に凹凸部を形成させ、前記搬送ローラを制御して前記凹凸部が前記ヘッド面を摺動するように前記記録紙を搬送させることによって、前記印字ヘッドをクリーニングすることを特徴とするヘッドクリーニング装置を提供するものである。
また、この発明は、記録紙に印字する印字ヘッドのヘッドクリーニング方法であって、前記記録紙の表面に凹凸部を形成し、前記凹凸部が前記印字ヘッドのヘッド面を摺動するように前記記録紙を搬送することによって、前記印字ヘッドをクリーニングすることを特徴とするヘッドクリーニング方法を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、専用のクリーニング部材の交換が不要なヘッドクリーニング装置およびヘッドクリーニング方法を実現する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明のヘッドクリーニング装置を備えたＥＣＲ端末の外観を概略的に示す斜視図である。（実施形態１）
【図２】図１に示すＥＣＲ端末の端末部を上方から見た平面図である。（実施形態１）
【図３】図１に示すＥＣＲ端末の端末部の概略構成を示すブロック図である。（実施形態１）
【図４】図３に示すプリンタの概略構成を示す説明図である。（実施形態１）
【図５】図３に示す印字ヘッドのクリーニング処理を示すフローチャートである。（実施形態１）
【図６】図３に示す印字ヘッドのクリーニング処理を示すフローチャートである。（実施形態１）
【図７】図２のＡ−Ｂ線断面図である。（実施形態１）
【図８】図７に示すロール紙を後方から見た斜視図である。（実施形態１）
【図９】図７に示すプリンタカバーの開閉と連動したアームの動作を示す説明図である。（実施形態１）
【図１０】図７に示す印字ヘッドのクリーニング動作を示す説明図である。（実施形態１）
【図１１】図７に示す印字ヘッドのクリーニング動作を示す説明図である。（実施形態１）
【図１２】図７に示す印字ヘッドのクリーニング動作を示す説明図である。（実施形態１）
【図１３】図７に示す印字ヘッドのクリーニング動作を示す説明図である。（実施形態１）
【図１４】図７に示す印字ヘッドのクリーニング動作を示す説明図である。（実施形態１）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
【００１１】
〔実施形態１〕
＜ＥＣＲ端末１の構成＞
以下、図１〜図１４に基づき、この発明のヘッドクリーニング装置を備えたＥＣＲ（Electronic cash register）端末１について説明する。
図１は、この発明のヘッドクリーニング装置を備えたＥＣＲ端末１の外観を概略的に示す斜視図である。図２は、図１に示すＥＣＲ端末１の端末部２を上方から見た平面図である。図３は、図１に示すＥＣＲ端末１の端末部２の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
以下の実施形態では、主として、この発明のヘッドクリーニング装置を備えた画像形成装置の一つの形態であるＥＣＲ端末１の構成と動作について説明する。
なお、以下の実施例の記載によって、この発明が限定されるものではない。また、この発明は、印字ヘッド２３０１および搬送ローラを備えた一般的な画像形成装置に適用可能であり、ＥＣＲ端末１のみに限定されるものではない。
【００１３】
ＥＣＲ端末１は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗内のレジでの商品の精算処理を行う装置である。
【００１４】
図１に示されるように、この発明のＥＣＲ端末１は、端末部２および収納部３を備える。
また、収納部３は、商品の精算時に金銭を収納するための収納用のドロワ３１を備える。
また、図２および図３に示されるように、端末部２は、ＣＰＵ２０、キーボード２１、ディスプレイ２２、プリンタ２３、バーコードスキャナ２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６およびバックアップ電源２７を備える。
【００１５】
なお、図１において、収納部３に対し、ドロワ３１が配置されている部分（方向または側）を前部（前方または正面側）、また、ディスプレイ２２が配置されている部分（方向または側）を後部（後方または背面側）とする。
【００１６】
以下、図１〜図３に示すＥＣＲ端末１の各構成要素を説明する。
【００１７】
ＣＰＵ２０は、ＥＣＲ端末１の各構成要素の動作を制御する部分である。主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏコントローラ、タイマー等からなるマイクロコンピュータによって実現される。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ等に予め格納された制御プログラムに基づいて、各ハードウェアを有機的に動作させて、後述するようなこの発明のヘッドクリーニング機能などを実行する。なお、周辺回路として、特定の用途のために設計、製造される集積回路であるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、その他の演算機能を有する回路を含んでいてもよい。
【００１８】
キーボード２１は、ＥＣＲ端末１の登録および設定等の操作を行うためのインターフェイスである。入力者はキーボード２１を操作することによって、ＥＣＲ端末１に対する指示を実行する。キーボード２１は、例えば、図１および図２に示されるように、複数個のキーの配列からなる。また、タッチパネルを用いる場合は、ディスプレイ２２を介して入力を受け付けるものであってもよい。
【００１９】
ディスプレイ２２は、ＥＣＲ端末１の入力者に対して各種情報の表示を行う部分である。ディスプレイ２２には、レジで精算された商品の明細等が表示される。ディスプレイ２２は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイなどで構成され、オペレーティングシステムやアプリケーションソフトウェアが処理状態など電子的なデータを表示するためのモニタやラインディスプレイなどの表示装置である。
【００２０】
プリンタ２３は、売上レシートおよび売上レポートの印字を行う部分である。図２に示されるように、商品の精算終了時にレシート２３１が印字されて出力される。サーマルヘッドを備えたプリンタ２３としては、ＥＣＲ端末１の他に、例えば、ＰＯＳ（point of sales）端末、ファクシミリ装置などが挙げられる。
なお、図１および図２に示すプリンタ２３の位置は一例であり、外付けプリンタであってもよい。プリンタ２３の詳細な構成については後述する。
【００２１】
バーコードスキャナ２４は、例えば、商品または商品の包装紙等に付された１次元バーコードやＱＲコード（登録商標）等の２次元バーコードをバーコードリーダーによって光学的に読み取ることによって、商品情報を入力する部分である。
【００２２】
ＲＯＭ２５は、プログラム、固定テキストなど、ＥＣＲ端末１の各種機能を実現するために必要な情報を格納する部分である。ＲＯＭ２５として、例えば、半導体素子やフラッシュメモリ等の記憶媒体が用いられる。
【００２３】
ＲＡＭ２６は、各種データや精算結果を一時的に記憶する部分である。ＲＡＭ２６は、プログラムのワークエリア等としても使用する。ＲＡＭ２６として、例えば、半導体素子やハードディスク等の記憶媒体が用いられる。
【００２４】
バックアップ電源２７は、ＥＣＲ端末１の電源ＯＦＦ時にＲＡＭ２６内の情報を保持する部分である。
【００２５】
＜プリンタ２３の構成＞
次に、図４に基づき、プリンタ２３の詳細な構成について説明する。
図４は、図３に示すプリンタ部の概略構成を示す説明図である。
【００２６】
プリンタ２３は、印字ヘッド２３０１、プラテン（紙送りローラ）２３０２、紙センサ２３０３、カッター２３０４、ロール紙入れ２３０５、ロール紙２３０６、プリンタカバーセンサ２３０７、プリンタカバー２３０８、アーム押し円盤２３０９、押出棒２３１０、アーム２３１１、アーム固定フック２３１３およびやすり２３１４を備える。
【００２７】
以下、図３に示すプリンタ２３の各構成要素を説明する。
【００２８】
印字ヘッド２３０１は、表面に複数の微小発熱体を備え、与えられた画像データに対応する位置にある微小発熱体を選択的に通電し、感熱剤に熱を印加することによって感熱剤を変色させて、感熱紙に印字を行う感熱式のサーマルヘッドである。
【００２９】
プラテン２３０２は、印字ヘッド２３０１に対向する位置に配置されるゴム状のローラであり、印字ヘッド２３０１との間に感熱紙を挟み込みつつ搬送する。
【００３０】
紙センサ２３０３は、感熱紙の搬送経路の各部に設置され、感熱紙の有無を検知するものである。
【００３１】
カッター２３０４は、固定刃および稼働刃の１組の刃からなり、印字ヘッド２３０１に印字された感熱紙を切断する。
【００３２】
ロール紙入れ２３０５は、ロール紙２３０６を所定の回転支軸のまわりに回転可能に収容するものである。
ロール紙２３０６は、回転支軸上にロール状に巻かれて収納された感熱紙である。以下、ロール状に巻かれた状態の感熱紙も、プラテン２３０２によって印字ヘッド２３０１まで引き出された感熱紙も、すべて「ロール紙２３０６」と呼ぶことにする。
【００３３】
プリンタカバーセンサ２３０７は、プリンタカバー２３０８の開閉状態を検知するセンサである。
ここで、プリンタカバー２３０８の開閉状態の検知手段としては、プリンタカバー２３０８の開閉状態を物理的に検知するセンサの他、光センサ等が挙げられる。
【００３４】
プリンタカバー２３０８は、ロール紙２３０６を内部に収納するカバーである。
【００３５】
アーム押し円盤２３０９は、ロール紙２３０６の回転支軸の片側または両側に設けられ、ロール紙２３０６の回転支軸と連動して、またはロール紙２３０６の回転支軸とは独立に回転する円盤である。ロール紙２３０６はＡＢＳ樹脂やＰＳ樹脂等から作られる。
【００３６】
図７に示されるように、アーム押し円盤２３０９は、ロール紙２３０６の回転支軸に対し、非対称な形状を有する。
アーム押し円盤２３０９がロール紙２３０６に対して独立に回転する場合、回転駆動しない状態においては、アーム押し円盤２３０９の突出した部分が重力の作用により下方に位置する。
【００３７】
押出棒２３１０は、後端がアーム２３１１の前部に支持され、前端がアーム押し円盤２３０９の外縁を押出可能となる位置に配置された棒状の部材である。
【００３８】
アーム２３１１は、上端前部にやすり２３１４を備え、下端が回転支軸２３１８のまわりに回動可能に支持されたアーム状の部材である。アーム２３１１は、背面側に設けられたバネ２３１２（図７参照）により後方から付勢力を受ける。また、アーム２３１１の上端後部には、アーム固定フック２３１３の前端に設けられた鉤部と係合可能な鉤部が設けられている。
【００３９】
アーム固定フック２３１３は、バネ２３１７（図７参照）を介してプリンタ２３の各構成要素を収納する筐体内部に設けられたフックであり、前端にアーム２３１１と係合可能な鉤部を備え、係合時には、バネ２３１２による付勢力を受けてアーム２３１１の上端が前方に回動するのを防止するフックである。
【００４０】
やすり２３１４は、アーム２３１１の上端前部に設けられ、アーム固定フック２３１３との係合が外れてバネ２３１２によってアーム２３１１が前方に付勢されたとき、ロール紙２３０６の表面を押圧して表面の感熱剤を削るためのやすりである。
やすり２３１４としては、例えば、紙やすり、棒やすり、または針やすりなどが挙げられる。
【００４１】
フックつっかえ棒２３１６は、プリンタ２３の各構成要素を収納する筐体の内部に固定された回転支軸２３１５（図７参照）を介してプリンタカバー２３０８と連動し、プリンタカバー２３０８が閉じられたときにアーム固定フック２３１３を下方に押し下げることによって、アーム２３１１およびアーム固定フック２３１３の間の係合を解除する棒状部材である。
【００４２】
実施形態１において、この発明の「記録紙」は、ロール紙２３０６によって実現する。また、「凹凸形成部材」は、やすり２３１４によって実現する。また、この発明の「搬送ローラ」は、プラテン２３０２によって実現する。また、この発明の「制御部」は、ＣＰＵ２０によって実現する。
【００４３】
＜印字ヘッド２３０１のクリーニング処理＞
次に、図５および図６に基づき、この発明の印字ヘッド２３０１のクリーニング処理について説明する。
図５および図６は、図３に示す印字ヘッド２３０１のクリーニング処理を示すフローチャートである。
【００４４】
図５のステップＳ１において、紙センサ２３０３は、ロール紙２３０６がロール紙入れ２３０５内に収納されたか否かを検知する（ステップＳ１）。
ロール紙２３０６がロール紙入れ２３０５内に収納された場合（ステップＳ１の判定がＹｅｓの場合）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２の判定を行う（ステップＳ２）。
一方、ロール紙２３０６がロール紙入れ２３０５内に収納されていない場合（ステップＳ１の判定がＮｏの場合）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１の判定を繰り返す（ステップＳ１）。
【００４５】
次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ２０は、プリンタカバーセンサ２３０７を用いて、プリンタカバー２３０８が閉じられたか否かを判定する（ステップＳ２）。
プリンタカバー２３０８が閉じられた場合（ステップＳ２の判定がＹｅｓの場合）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３の処理を行う（ステップＳ３）。
一方、プリンタカバー２３０８が閉じられていない場合（ステップＳ２の判定がＮｏの場合）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１の判定を繰り返す（ステップＳ１）。
【００４６】
プリンタカバー２３０８が閉じられたとき、ステップＳ３において、ロール紙２３０６の表面にやすり２３１４が押し当てられる（ステップＳ３）。
やすり２３１４がロール紙２３０６の表面に押し当てられる具体的な機構については、図９の説明において後述する。
【００４７】
次に、ステップＳ４において、ＣＰＵ２０は、プラテン２３０２を制御して、やすり２３１４がロール紙２３０６の表面に押し当てられた状態で、ロール紙２３０６を５０ｍｍフィードさせる。
【００４８】
ここで、印字ヘッド２３０１に向かう方向にロール紙２３０６を搬送することを「フィード」と呼ぶ。一方、印字ヘッド２３０１から遠ざかる方向にロール紙２３０６を搬送することを「バックフィード」と呼ぶことにする。
【００４９】
ステップＳ５において、やすり２３１４の擦過によりロール紙２３０６の表面の感熱剤が剥がされ、凹凸部が形成される（ステップＳ５）。
【００５０】
一般に、ロール紙２３０６の表面に形成された凹凸部の深さの程度は、マイクロメートルのオーダーである。なお、印字ヘッド２３０１の種類およびロール紙２３０６の種類に応じて、異なる深さの凹凸部を形成するようにしてもよい。
【００５１】
次に、ステップＳ６において、ＣＰＵ２０は、プラテン２３０２を制御して、ロール紙２３０６をさらに３０ｍｍフィードし、ロール紙２３０６の表面に形成された凹凸部を印字ヘッド２３０１まで搬送する（ステップＳ６）。
【００５２】
次に、ステップＳ７において、ロール紙２３０６の表面からやすり２３１４が離脱する（ステップＳ７）。
やすり２３１４がロール紙２３０６の表面から離脱する具体的な機構については、図９の説明において後述する。
【００５３】
次に、図６のステップＳ８において、ＣＰＵ２０は、プラテン２３０２を制御して、ロール紙２３０６をさらに５０ｍｍフィードさせる（ステップＳ８）。
【００５４】
その結果、ステップＳ９において、ロール紙２３０６の表面に形成された凹凸部によって印字ヘッド２３０１のヘッド面がこすられ、ヘッド面のクリーニングが行われる（ステップＳ９）。
【００５５】
次に、ステップＳ１０において、ＣＰＵ２０は、プラテン２３０２を制御して、ロール紙２３０６を５０ｍｍバックフィードする（ステップＳ１０）。
【００５６】
その結果、ステップＳ１１において、ロール紙２３０６の表面に形成された凹凸部によって印字ヘッド２３０１のヘッド面がこすられ、同様にヘッド面のクリーニングが行われる（ステップＳ１１）。
【００５７】
このように、ロール紙２３０６の表面に形成された凹凸部を印字ヘッド２３０１のヘッド面に摺動させることにより、印字ヘッド２３０１のヘッド面に付着した紙粉や感熱剤等の用紙カスが取り除かれる。
なお、ヘッド面から取り除かれた用紙カスの大部分は、ロール紙２３０６の凹凸部に付着し、ロール紙２３０６の凹凸部に付着せずに下方に落ちる用紙カスの量は、ごく微小量（マイクロメートルのオーダー）であるものと考えられる。
【００５８】
次に、ステップＳ１２において、ＣＰＵ２０は、フィード・バックフィードが予め定められた規定回数に達したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
なお、規定回数の目安としては、印字ヘッド２３０１のヘッド面の形状や汚れの程度にもよるが、例えば、１〜１００回、より好ましくは１０〜５０回程度である。
【００５９】
フィード・バックフィードが規定回数に達した場合（ステップＳ１２の判定がＹｅｓの場合）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１３において、プラテン２３０２を制御して、ロール紙２３０６を１００ｍｍフィードし、やすり２３１４で削られたロール紙２３０６をレシート排出口２３０から排出させる（ステップＳ１３）。
【００６０】
一方、フィード・バックフィードが規定回数に達していない場合（ステップＳ１２の判定がＮｏの場合）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ８〜Ｓ１１の処理を繰り返す（ステップＳ８〜Ｓ１２）。
【００６１】
具体的には、図１３に示されるように、ＣＰＵ２０は、プラテン２３０２を制御して、ロール紙２３０６を前後させることによって、ロール紙２３０６の表面に形成された凹凸部によって印字ヘッド２３０１のヘッド面をこする。
【００６２】
次に、ステップＳ１４において、ＣＰＵ２０は、凹凸部が形成されたロール紙２３０６をレシート排出口２３０から排出した後、カッター２３０４で切断する（ステップＳ１４）。
【００６３】
図１４に示されるように、カッター２３０４は、固定刃に対し稼働刃を動作させることによって、凹凸部が形成されたロール紙２３０６を切断する。
【００６４】
最後に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１５において、印字待機状態に移行して（ステップＳ１５）、印字ヘッド２３０１のクリーニング処理を終了させる。
【００６５】
＜印字ヘッド２３０１のヘッドクリーニング装置の機構＞
次に、図７〜図１４に基づき、印字ヘッド２３０１のヘッドクリーニング装置の具体的な機構について説明する。
図７は、図２のＡ−Ｂ線断面図である。図８は、図７に示すロール紙２３０６を後方から見た斜視図である。図９は、図７に示すプリンタカバー２３０８の開閉と連動したアーム２３１１の動作を示す説明図である。図１０〜図１４は、図７に示す印字ヘッド２３０１のクリーニング動作を示す説明図である。
【００６６】
図７は、通常の印字状態において、ロール紙２３０６の軸方向から見たプリンタ２３の断面図を示す。
通常の印字状態においては、プリンタカバー２３０８は閉じられた状態にある。プラテン２３０２を駆動させると、ロール状に巻かれたロール紙２３０６が印字ヘッド２３０１に搬送される。印字ヘッド２３０１により印字されたロール紙２３０６は、レシート排出口２３０から排出された後、カッター２３０４によって切断される。ここで、カッター２３０４は、固定刃および稼働刃の１組の刃から構成され、固定刃に対して稼働刃を動かすことによって、ロール紙２３０６が切断される。
【００６７】
また、ロール紙２３０６の回転支軸の両端部には、楕円形のアーム押し円盤２３０９が設けられ、アーム押し円盤２３０９の後方の縁の近傍には、押出棒２３１０が設けられている。押出棒２３１０は、アーム２３１１の前方に固定されている。
【００６８】
アーム２３１１の下端は、回転支軸２３１８に回転可能に設けられている。また、アーム２３１１は、後部に設けられたバネ２３１２によって後方から付勢される。回転支軸２３１８およびバネ２３１２は、プリンタ２３の各構成要素を収納する筐体内部に固定されている。
【００６９】
アーム２３１１の上端前部には、やすり２３１４が設けられている。また、アーム２３１１の上端後部には、鉤状になった切り欠き部が設けられ、アーム固定フック２３１３と係合しうる。アーム固定フック２３１３は、バネ２３１７を介してプリンタ２３の筐体に固定されており、上下方向に摺動する。
【００７０】
図７において、アーム２３１１は、バネ２３１２によって後方から付勢されるが、アーム固定フック２３１３と係合しているため、やすり２３１４は、ロール紙２３０６から離れた位置に保持される。
【００７１】
また、図７および図８に示されるように、ロール紙２３０６の回転支軸の両端部には、楕円形のアーム押し円盤２３０９が設けられ（図７の紙面向こう側および図８の右側のアーム押し円盤２３０９は図示せず）、アーム押し円盤２３０９の後方の縁と対向する位置に押出棒２３１０の前端が設けられている。
【００７２】
次に、図９に基づき、プリンタカバー２３０８の開閉と連動してやすり２３１４が動作する具体的な機構について説明する。
【００７３】
図９（Ａ）に示されるように、プリンタカバー２３０８が開いた状態から閉じられたとき、プリンタ２３の各構成要素を収納する筐体内部に固定された回転支軸２３１５を介して、プリンタカバー２３０８と連動したフックつっかえ棒２３１６が下降する。このときフックつっかえ棒２３１６の一端は、アーム固定フック２３１３の下方に設けられたバネ２３１７の付勢力に抗してアーム固定フック２３１３を下方に摺動させる。
【００７４】
次に、図９（Ｂ）に示されるように、フックつっかえ棒２３１６によってアーム固定フック２３１３が下方に摺動することによって、アーム固定フック２３１３とアーム２３１１の鉤部との間の係合が解かれる。
【００７５】
その結果、図９（Ｃ）に示されるように、アーム２３１１は、バネ２３１２による後方からの付勢力を受けて前方に向かって押し出され、図１０に示されるように、やすり２３１４がロール紙２３０６の表面に押し当てられた状態となる。
【００７６】
次に、図１２に示されるように、ＣＰＵ２０は、プラテン２３０２を制御して、ロール紙２３０６を回転させ、予め定められた長さのロール紙２３０６の表面をやすり２３１４で削り取って凹凸部を形成して印字ヘッド２３０１に搬送する。
その後、ＣＰＵ２０は、アーム押し円盤２３０９を回転駆動させ、アーム押し円盤２３０９の突出した部分で押出棒２３１０を押し出すことによって、ばね２３１２の付勢力に抗してアーム２３１１を後方に戻す。
【００７７】
このとき、図９（Ｄ）に示されるように、アーム２３１１も後方に押し出されるとともにアーム２３１１の鉤部がアーム固定フック２３１３の前端の傾斜部と接触して、アーム固定フック２３１３をバネ２３１７の付勢力に抗して下方に押し込む。その結果、アーム２３１１の鉤部とアーム固定フック２３１３とが再び係合し、アーム２３１１を保持する。
【００７８】
このように、ロール紙２３０６の表面に形成された凹凸部を印字ヘッド２３０１のヘッド面に摺動させることにより、印字ヘッド２３０１のヘッド面に付着した紙粉や感熱剤等の用紙カスが取り除かれる。特に、特別なクリーニング用紙やクリーニング部材を必要とせず、市販のロール紙２３０６を利用するため、専用のクリーニング部材の交換が不要となる。
【００７９】
（その他の実施形態）
１．実施形態１において、やすり２３１４を直接ロール紙２３０６に押し当てる代わりに、印字ヘッド２３０１の直前に中継ローラを設け、当該中継ローラ上にやすり２３１４を押し当てるようにしてもよい。（実施形態２）
【００８０】
このようにすれば、ロール紙２３０６を用いるプリンタに限らず、ロール紙２３０６を用いない一般のプリンタにおいても、この発明のヘッドクリーニング装置を利用することが可能となる。
【００８１】
２．実施形態１または２において、ヘッドクリーニング時にロール紙２３０６の回転に応じて、やすり２３１４がロール紙２３０６の表面に接触したり離脱したりするように動作させてもよい。（実施形態３）
【００８２】
このようにすれば、ロール紙２３０６の動作と連動させることにより、印字ヘッド２３０１を手軽にクリーニングすることが可能となる。
【００８３】
具体的には、クランク機構などの従来技術を用いて、ロール紙２３０６の回転運動を、アーム２３１１やアーム固定フック２３１３の往復動作に変換することにより実現できる。
また、ヘッドクリーニングを行わないときは、ロール紙２３０６とアーム２３１１とをつなぐ連接棒をロール紙２３０６の両端から分離するようにスライドさせることによって、ロール紙２３０６の回転運動がアーム２３１１やアーム固定フック２３１３の往復動作に変換されないようにできる。
【００８４】
３．実施形態１〜３において、アーム押し円盤２３０９の回転がロール紙２３０６の回転と連動する場合、ロール紙２３０６の回転速度に対し、アーム押し円盤２３０９の回転速度を調整することにより、やすり２３１４が解除されるまでのタイミングを調整するようにしてもよい。（実施形態４）
【００８５】
このようにすれば、やすり２３１４によってロール紙２３０６の表面に形成される凹凸部の長さが、ロール紙２３０６の回転速度に対するアーム押し円盤２３０９の回転速度によって調整可能となる。
【００８６】
具体的には、複数の歯車およびギアを組み合わせ従来技術を用いることにより、ロール紙２３０６の回転速度に対するアーム押し円盤２３０９の回転速度の調整を実現できる。
【００８７】
４．実施形態１〜４において、ロール紙２３０６に対するやすり２３１４の接触圧を調整することにより、ロール紙２３０６の表面に形成される凹凸の深さを調整するようにしてもよい。（実施形態５）
【００８８】
このようにすれば、印字ヘッド２３０１の種類または印字ヘッド２３０１の汚れの程度に応じて、ロール紙２３０６の表面に形成される凹凸の深さを調整することにより、最適なクリーニングが可能となる。
【００８９】
以上に述べたように、
（i）この発明のヘッドクリーニング装置は、記録紙に印字する印字ヘッドのヘッドクリーニング装置であって、前記記録紙の表面に凹凸部を形成する凹凸形成部材と、前記記録紙を前記印字ヘッドのヘッド面まで搬送させる搬送ローラと、前記凹凸形成部材および前記搬送ローラを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記凹凸形成部材を制御して、前記記録紙の表面に凹凸部を形成させ、前記搬送ローラを制御して前記凹凸部が前記ヘッド面を摺動するように前記記録紙を搬送させることによって、前記印字ヘッドをクリーニングすることを特徴とする。
また、この発明のヘッドクリーニング方法は、記録紙に印字する印字ヘッドのヘッドクリーニング方法であって、前記記録紙の表面に凹凸部を形成し、前記凹凸部が前記印字ヘッドのヘッド面を摺動するように前記記録紙を搬送することによって、前記印字ヘッドをクリーニングすることを特徴とする。
【００９０】
この発明において、「ヘッドクリーニング装置」は、プリンタに備えられ、印字ヘッドに付着した紙粉や感熱剤等の用紙カスを清掃により除去する装置である。
【００９１】
さらに、この発明の好ましい態様について説明する。
【００９２】
（ii）この発明によるヘッドクリーニング装置において、前記印字ヘッドおよび搬送ローラを収納する筐体と、前記筐体に開閉可能に設けられたカバーとをさらに備え、前記制御部は、前記カバーを閉じる動作と連動して前記凹凸形成部材を前記記録紙に接触させ、前記記録紙の表面を擦り取るように前記凹凸形成部材を擦過させることによって前記凹凸部を形成するものであってもよい。
【００９３】
このようにすれば、印字ヘッドおよび搬送ローラを収納する筐体のカバーを閉じる動作と連動して印字ヘッドを手軽にクリーニングすることができるヘッドクリーニング装置を実現できる。
【００９４】
（iii）この発明によるヘッドクリーニング装置において、前記凹凸形成部材は、擦過体であり、前記制御部は、前記凹凸形成部材は、紙やすり、棒やすり、または針やすりであってもよい。
【００９５】
このようにすれば、記録紙を紙やすり等で物理的に擦過して、記録紙表面に手軽にクリーニング用の凹凸部を手軽に形成することが可能なヘッドクリーニング装置を実現できる。
【００９６】
（iv）この発明によるヘッドクリーニング装置において、前記記録紙をロール状に巻いて収納支持するロール体をさらに備え、前記制御部は、前記ロール体の回転に応じて、前記凹凸形成部材を前記記録紙に接触させ、または前記記録紙から離脱させるものであってもよい。
【００９７】
このようにすれば、記録紙をロール状に巻いて収納支持するロール体の動作と連動して印字ヘッドを手軽にクリーニングすることができるヘッドクリーニング装置を実現できる。
【００９８】
（v）この発明によるヘッドクリーニング装置において、前記制御部は、前記搬送ローラを制御して、前記凹凸部が前記ヘッド面を往復するように摺動させるものであってもよい。
【００９９】
このようにすれば、凹凸部が印字ヘッドのヘッド面を往復するように摺動させるため、印字ヘッドのクリーニングを効率よく行うことができるヘッドクリーニング装置を実現できる。
【０１００】
（vi）ヘッドクリーニング装置を備えた画像形成装置であってもよい。
【０１０１】
このようにすれば、画像形成装置の印字ヘッドのクリーニングにおいて、専用のクリーニング部材の交換が不要な画像形成装置を実現できる。
【０１０２】
ここで、「画像形成装置」は、ファクシミリ、キャッシュレジスタ、ガソリンスタンド等のセルフレジ、銀行のＡＴＭ、薬局や病院のＰＯＳ端末など、記録紙に印字を行うプリンタを備え、画像を形成して出力する装置である。
【０１０３】
この発明の好ましい態様は、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含む。
前述した実施形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【０１０４】
１：ＥＣＲ端末、    ２：端末部、    ３：収納部、    ２０：ＣＰＵ、    ２１：キーボード、    ２２：ディスプレイ、    ２３：プリンタ、    ２４：バーコードスキャナ、    ２５：ＲＯＭ、    ２６：ＲＡＭ、    ２７：バックアップ電源、    ３１：ドロワ、    ２３０：レシート排出口、    ２３１：レシート、    ２３０１：印字ヘッド、    ２３０２：プラテン、    ２３０３：紙センサ、    ２３０４：カッター、    ２３０５：ロール紙入れ、    ２３０６：ロール紙、    ２３０７：プリンタカバーセンサ、    ２３０８：プリンタカバー、    ２３０９：アーム押し円盤、    ２３１０：押出棒、    ２３１１：アーム、    ２３１２，２３１７：バネ、    ２３１３：アーム固定フック、    ２３１４：やすり、    ２３１５，２３１８：回転支軸、    ２３１６：フックつっかえ棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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