(57)【要約】【課題】可撓性容器から内容物を予め定められた圧出速度で圧出させることが可能な圧出装置を提供する。【解決手段】固定部３と可動部４との平行を維持しながら駆動部の駆動により可動部４を固定部３に接近させる。これにより、固定部３と可動部４との間の可撓性容器２が押圧され、可撓性容器２から内容物を予め定められた圧出速度で圧出させることができる。【選択図】図１
2016215175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性容器から内容物を圧出させる装置であって、
前記可撓性容器を挟んで離隔して設けられる押圧部と、
前記押圧部を駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする圧出装置。
【請求項２】
前記押圧部は、固定部と、前記固定部に対して平行を維持しながら移動する過程を含む可動部と、により構成されることを特徴とする請求項１に記載の圧出装置。
【請求項３】
前記駆動部は、前記可動部を接近／背離方向へ案内するガイド溝と、ガイド溝と協働するカム溝と、を含むことを特徴とする請求項２に記載の圧出装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記カム溝が形成されるスライドシャーシと、前記スライドシャーシを前記可動部の移動方向に対して垂直方向へスライドさせる駆動源と、を含むことを特徴とする請求項２または３に記載の圧出装置。
【請求項５】
前記駆動源は、前記スライドシャーシのスライド方向へ直動されるロッドを有する直動モータであることを特徴とする請求項４に記載の圧出装置。
【請求項６】
前記駆動部は、前記駆動源としてのモータと、前記モータが発生する駆動力を前記スライドシャーシへ伝達する歯車機構と、を含むことを特徴とする請求項４に記載の圧出装置。
【請求項７】
前記可撓性容器に連通される圧出経路の閉塞を検出する閉塞検出手段を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の圧出装置。
【請求項８】
外部の受信装置と無線通信するための通信手段を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の圧出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性容器から内容物を圧出させる圧出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、液体（内容物）が貯留された可撓性容器と、可撓性容器の一面を押圧する二以上の押圧部とを備え、押圧部付勢手段により、可撓性容器を押圧する向きに各押圧部を付勢することにより、可撓性容器に貯留された液体を加圧供給（圧出）する液体吐出装置（圧出装置）が開示されている。この特許文献１には、押圧部付勢手段の一例としてばね（つるまきばね）が示されている。このように、各押圧部の付勢、すなわち、可撓性容器の加圧にばねを使用した場合、可撓性容器から液体を予め定められた圧出速度で圧出することができない。また、特許文献１には、押圧部付勢手段にアクチュエータを利用することができることが記載されているが（段落［００５５］参照）、具体的な構造についての開示がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０２１３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、可撓性容器から内容物を予め定められた圧出速度で圧出させることが可能な圧出装置を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の圧出装置は、可撓性容器から内容物を圧出させる装置であって、前記可撓性容器を挟んで離隔して設けられる押圧部と、前記押圧部を駆動する駆動部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、可撓性容器から内容物を予め定められた圧出速度で圧出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の原理を説明する概念図である。
【図２】第１実施形態における圧出装置の斜視図である。
【図３】第１実施形態における圧出装置の斜視図であって、特に、蓋体が開位置に位置する状態における圧出装置を示す図である。
【図４】第１実施形態における圧出装置の斜視図であって、特に、蓋体が開位置に位置する状態における圧出装置に可撓性容器がセットされている状態を示す図である。
【図５】第１実施形態における保持機構を説明する斜視図である。
【図６】第１実施形態における可動部の斜視図である。
【図７】第１実施形態における固定シャーシの斜視図である。
【図８】第１実施形態におけるスライドシャーシの斜視図である。
【図９】図７の固定シャーシと図８のスライドシャーシとを組み合わせた図である。
【図１０】図６の可動部と図７の固定シャーシと図８のスライドシャーシとを組み合わせた図である。
【図１１】第１実施形態における圧出装置の動作説明図であって、特に、可動部が下降端位置に位置する状態を示す左側面図である。
【図１２】第１実施形態における圧出装置の動作説明図であって、特に、可動部が下降端位置と上昇端位置との中間に位置する状態を示す左側面図である。
【図１３】第１実施形態における圧出装置の動作説明図であって、特に、可動部が上昇端位置に位置する状態を示す左側面図である。
【図１４】第１実施形態における圧出装置のブロック図である。
【図１５】第１実施形態における圧出装置のフローチャートである。
【図１６】プライミングを行わない仕様の概略図であって、特に、可動部が下降端位置に位置する状態を示す左側面図である。
【図１７】プライミングを行わない仕様の概略図であって、特に、可動部が上昇端位置に位置する状態を示す左側面図である。
【図１８】第２実施形態におけるフレームの斜視図であって、特に、ブラケットが取り付けられたフレームを示す図である。
【図１９】第２実施形態におけるスライドシャーシの斜視図である。
【図２０】第２実施形態における可動部の斜視図である。
【図２１】第２実施形態におけるブラケットの斜視図である。
【図２２】第２実施形態における駆動部の右側面図である。
【図２３】第２実施形態における駆動部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。ここでは、本発明の圧出装置１の一態様を例示するが、用途を限定することを目的とするものではない。
なお、以下の説明において、便宜上、図２における座標系のＸ軸方向を「左右方向」、Ｙ軸方向を「前後方向」、およびＺ軸方向を「上下方向」と定義するが、圧出装置１の使用上の向きを限定することを目的とするものではない。
【０００９】
図１は本発明の原理を説明する概念図である。図１に示されるように、圧出装置１は、可撓性容器２を挟んで離隔された押圧部、すなわち、固定部３と可動部４とを備える。また、圧出装置１は、可動部４を固定部３に対して接近／背離方向（上下方向）へ駆動する、特に、可動部４を固定部３に予め定められた移動速度で接近させる駆動部を有する。これにより、固定部３と可動部４との間の可撓性容器２が押圧され、可撓性容器２から半固形化された内容物が予め定められた圧出速度で圧出（放出）される。換言すると、内容物を予め定められた注入速度で注入対象へ注入することが可能である。
【００１０】
図２ないし図４は、第１実施形態における圧出装置１の斜視図である。圧出装置１は、前後方向へ延びるチャンネル形のフレーム５と、フレーム５の後部にヒンジ（図示省略）を介して連結されてフレーム５の上部を被う、延いては圧出装置１の容器収容部６（図３、図４参照）を被う蓋体７と、を有する。蓋体７は、ヒンジの回動軸に装着されたねじりばね８（図３、図４参照）により開位置（図３、図４参照）へ向けて付勢される。また、蓋体７は、ヒンジの近傍に一体形成された円弧形の歯車９（図４参照）が、フレーム５に取り付けられたロータリダンパ１０（図４参照）の歯車１１に噛み合わされることにより、開動作時の速度が調節される。
【００１１】
（保持機構）
圧出装置１は、蓋体７を閉位置（図２参照）で保持する保持機構を有する。図３ないし図５を参照すると、保持機構は、蓋体７の裏面７Ａの前側部分（ヒンジに対して反対側部分）に左右一対で設けられた受金具１２，１３と、各受金具１２，１３に対応するフック１４，１５が形成されたフック台１６と、フック台１６が載置されるプレート状の台座１７と、を有する。各受金具１２，１３は、蓋体７の裏面７Ａに固定される固定部１２Ａ，１３Ａと、前後方向に延びて固定部１２Ａ，１３Ａにより回転可能に支持される軸部１２Ｂ，１３Ｂと、を有する。
【００１２】
図５に示されるように、フック台１６は、フック台１６を上下方向へ貫通する長穴１８を有する。長穴１８は、フック台１６の中央を左右方向へ延びて上部開口にザグリが形成される。長穴１８には、台座１７に立設された一対の軸部１９，２０が挿通される。各軸部１９，２０の先端には、長穴１８のザグリ部に収容された対応する各ラジアル軸受２１，２２の内輪が嵌着される。そして、フック台１６は、長穴１８と一対のラジアル軸受２１，２２とが協働することにより、左右方向へ案内されるとともに移動範囲が定められる。なお、ラジアル軸受２１とラジアル軸受２２とは同一形状（同一型）のものが使用される。
【００１３】
また、フック台１６は、フック台１６を上下方向へ貫通する一対のばね収容部２３，２４を有する。一対のばね収容部２３，２４は、長穴１８を挟んで長穴１８の前後方向両側に配置されて長穴１８に沿って左右方向へ延びる。各ばね収容部２３，２４には、左端がフック台１６に固定されて右端が台座１７（板金部材）を切り起こして形成したばね受部２５，２６により受けられた各圧縮コイルばね２７，２８が収容される。これにより、フック台１６は、一対の圧縮コイルばね２７，２８により台座１７に対して左方向へ付勢される。
【００１４】
この構成により、保持機構は、蓋体７が閉じられる過程、すなわち、蓋体７が開位置（図４参照）から閉位置（図２参照）へ閉動作する過程で、各受金具１２，１３の軸部１２Ｂ，１３Ｂが対応する各フック１４，１５の傾斜部１４Ａ，１５Ａに当接される。この状態で、蓋体７がさらに押し込まれると、フック台１６は、各フック１４，１５の傾斜部１４Ａ，１５Ａを対応する受金具１２，１３の軸部１２Ｂ，１３Ｂに摺動させながら、圧縮コイルばね２７，２８のばね力、すなわち、圧縮コイルばね２７，２８がフック台１６を付勢する力に抗して、台座１７に対して右方向へ移動する。
【００１５】
そして、フック台１６は、各フック１４，１５の先端が各軸部１２Ｂ，１３Ｂを越えた時点で、圧縮コイルばね２７，２８のばね力（付勢力）により左方向へ押し戻される。これにより、各受金具１２，１３の軸部１２Ｂ，１３Ｂが対応するフック１４，１５の係止部１４Ｂ，１５Ｂにより係止され、蓋体７が閉位置（図２参照）で保持される。なお、後述する制御部１１１（図１４参照）は、蓋体７が閉位置で保持された状態を検出する閉位置検出センサ１１２（図１４参照）を有する。第１実施形態において、閉位置検出センサ１１２には、マイクロスイッチが適用される。
【００１６】
（解除機構）
一方で、圧出装置１は、保持機構による蓋体７の保持を解除する解除機構を有する。図５に示されるように、解除機構は、操作者により操作される解除ボタン２９が形成された操作部３０を有する。操作部３０は、解除ボタン２９に対して反対側（左側）に形成されて台座１７上に載置されるガイド部３１を有する。ガイド部３１には、ガイド部３１を上下方向へ貫通して左右方向へ延びる長穴３２が設けられる。長穴３２には、台座１７に立設された一対の軸部３３，３４が挿通される。ガイド部３１、延いては操作部３０は、長穴３２と一対の軸部３３，３４とが協働することにより、左右方向へ案内される。
【００１７】
また、解除機構は、台座１７に立設された軸部３８により回転可能に軸支される段付平歯車３５を有する。段付平歯車３５は、小歯車３６が、操作部３０の解除ボタン２９とガイド部３１との間に形成されたラック３９に噛み合わされ、大歯車３７が、フック台１６の後端面の右側に形成されたラック４０に噛み合わされる。この構成により、解除ボタン２９が操作されていない状態（図５参照）では、一対の圧縮コイルばね２７，２８のばね力が解除機構を介して操作部３０に伝達される。これにより、操作部３０は、解除ボタン２９を突出させる方向（右方向）へ付勢される。
【００１８】
そして、圧縮コイルばね２７，２８のばね力に抗して解除ボタン２９を押し込むと（左方向へ移動させる）、解除機構により操作部３０の直線運動がフック台１６の逆方向への直線運動に変換され、その結果、フック台１６は右方向へ移動する。これにより、各受金具１２，１３の軸部１２Ｂ，１３Ｂが対応する各フック１４，１５の係止部１４Ｂ，１５Ｂによる係止から解放され、保持機構による蓋体７の閉位置での保持が解除される。これにより、蓋体７は、ねじりばね８（図３、図４参照）のばね力（付勢力）により開位置へ向けて開動作される。
【００１９】
（可動部）
図６に示されるように、可動部４は、トレイ形の樹脂成形品により構成される。可動部４は、可撓性容器２が載置される底板４１と、底板４１の前端に立設される前側壁４２と、底板４１の左右両端に立設されて前側壁４２に連続する一対の側壁４３，４８と、を有する。右側壁４８には、外側（右側）へ突出する一対の軸部４９，５０が設けられる。一対の軸部４９，５０は、中心線が同一水平面上、すなわち、同一高さに配置されるとともに前後方向へ一定の間隔をあけて配置される。各軸部４９，５０には、対応するラジアル軸受５１，５２の各内輪が嵌着される。なお、ラジアル軸受５１とラジアル軸受５２とは同一形状（同一型）のものが使用される。
【００２０】
左側壁４３には、外側（左側）へ突出する一対の軸部４４，４５（図１１参照）が設けられる。軸部４４は、軸部４９の中心線上に配置される。また、軸部４５は、軸部５０の中心線上に配置される。すなわち、左側壁４３の軸部４４，４５と右側壁４８の軸部４９、５０とは左右対称に配置される。各軸部４４，４５には、対応するラジアル各軸受４６，４７（図１１参照）の内輪が嵌着される。なお、ラジアル軸受４６とラジアル軸受４７とは同一形状（同一型）のものが使用される。
【００２１】
また、図６における符号５３は、底板４１の四隅に形成され、底板４１に載置される可撓性容器２の型式に応じて使用されるアタッチメント（図示省略）を位置決めするための凹部である。また、図６における符号５４は、底板４１に載置された可撓性容器２のジョイント５５（図３参照）を支持するために前側壁４２に形成した溝である。また、図６における符号５６は、後述する駆動部のスライドシャーシ７５（図８参照）とモータ１００（図１０参照）とを結合させるナット（図示省略）に対する干渉を回避するための孔である。また、図６における符号５７は、可動部４の位置（下降端位置／上昇端位置）を検知するためのセンサドグである。
【００２２】
（駆動部）
前述したように、圧出装置１は、可動部４を上下方向へ駆動する駆動部を有する。駆動部は、フレーム５に固定される固定シャーシ５８（図７参照）と、固定シャーシ５８に対して前後方向へスライド可能なスライドシャーシ７５（図８参照）と、を有する。固定シャーシ５８は板金部材であり、図７に示されるように、底板５９と、底板５９の左右両端に立設された一対の側壁６６，６９と、フレーム５に固定するための一対の取付片６０，６１と、を有する。底板５９上には、予め定められた長方形の各頂点に中心線が位置する４個のピン６２，６３，６４，６５が設けられる。各ピン６２，６３，６４，６５の外周面には、同一水平面上に配置される、すなわち、底板５９からの高さが同一である環状溝６２Ａ，６３Ａ，６４Ａ，６５Ａが設けられる。なお、各環状溝６２Ａ，６３Ａ，６４Ａ，６５Ａは同一形状（溝幅、溝深さ）である。
【００２３】
左側壁６６は、前後方向に間隔をあけて配置されて上端から下方向へ延びる一対のガイド溝６７，６８を有する。一対のガイド溝６７，６８の中心線間の前後間隔は、可動部４の一対の軸部４４，４５（図１１参照）の中心線間の前後間隔に一致する。また、右側壁６９は、前後方向に間隔をあけて配置されて上端から下方向へ延びる一対のガイド溝７０，７１を有する。一対のガイド溝７０，７１の中心線間の前後間隔は、可動部４の一対の軸部４９，５０の中心線間の前後間隔に一致する。固定シャーシ５８の各ガイド溝６７，６８および７０，７１には、可動部４の各軸部４４，４５および４９，５０により軸支された各ラジアル軸受４６，４７および５１，５２、詳細には、各ラジアル軸受４６，４７および５１，５２の後述するスライドシャーシ７５から突出した部分の外輪が、回転可能に嵌合（挿入）される。これにより、可動部４は、固定シャーシ５８に対して上下方向へ案内される。
【００２４】
なお、図７における符号７２は、駆動部の駆動源である後述するモータ１００（図１０参照）が取り付けられるモータ取付片である。また、図７における符号７３は、センサブラケット７４（図１０参照）が取り付けられるブラケット取付片である。また、センサブラケット７４には、可動部４のセンサドグ５７（図６参照）、延いては可動部４の位置（下降端位置／上昇端位置）を検出するための可動部位置検出センサ１１３（図１４参照）が取り付けられる。第１実施形態において、可動部位置検出センサ１１３にはフォトインタラプタが適用される。
【００２５】
スライドシャーシ７５は板金部材であり、図８に示されるように、底板７６と、底板７６の左右両端に立設された一対の側壁８５，９３と、を有する。底板７６には、組付時に固定シャーシ５８の対応する各ピン６２，６３，６４，６５の先端を挿通させるためのピン挿通孔７７，７８，７９，８０と、各ピン挿通孔７７，７８，７９，８０から前方向へ延びる長穴８１，８２，８３，８４と、が形成される。図９に示されるように、各長穴８１，８２，８３，８４には、各ピン６２，６３，６４，６５の対応する各環状溝６２Ａ，６３Ａ，６４Ａ，６５Ａが係合（挿通）される。これにより、スライドシャーシ７５は、固定シャーシ５８に対して前後方向へ案内されるとともに固定シャーシ５８に対する上下方向への移動が制限（阻止）される。
【００２６】
図８に示されるように、左側壁８５には、前後方向に間隔をあけて配置されて同一のカムプロフィールを有する一対のカム溝８６，８７が形成される。各カム溝８６，８７には、可動部４の左側壁４３に設けられた各ラジアル軸受４６，４７が嵌合（挿通）される。各カム溝８６，８７は、可動部４の下降端位置を定める下端部８８と、可動部４の上昇端位置を定める上端部８９と、下端部８８と上端部８９とを接続する傾斜部９０と、を有する。傾斜部９０は、前方向へ向けて直線状に上り勾配となるように形成される。すなわち、各カム溝８６，８７のカムプロフィールは、下端部８８から上端部８９へ向けて直線状に上り勾配となるように形成される。
【００２７】
なお、図８における符号９１，９２は、組付時に可動部４の左側壁４３の対応する各ラジアル軸受４６，４７（図１１参照）を挿通させるための切欠きである。また、スライドシャーシ７５の右側壁９３は、前述した左側壁８５に対して左右対称に形成される。すなわち、左側壁８５の各カム溝８６，８７のカムプロフィールと右側壁９３の各カム溝９４，９５のカムプロフィールとは同一である。各カム溝９４，９５には、可動部４の右側壁４８に設けられた対応する各ラジアル軸受５１，５２が嵌合（挿通）される。さらに、図８における符号９９は、モータ１００（図１０参照）のロッド１０１が連結される連結片である。
【００２８】
図１０は、可動部４、固定シャーシ５８およびスライドシャーシ７５を含む駆動部の斜視図である。図１０に示されるように、駆動部は、駆動源としての前述したモータ１００を有する。モータ１００は、本体が固定シャーシ５８のモータ取付片７２に固定されるとともにロッド１０１の先端がスライドシャーシ７５の連結片９９に固定される。また、モータ１００は、ロータ（図示省略）の回転運動がロッド１０１の直線運動へ変換される直動式ステッピングモータ（直動モータ）である。駆動部は、モータ１００により、スライドシャーシ７５を固定シャーシ５８に対して前後方向へ駆動することにより、固定シャーシ５８の各ガイド溝６７，６８および７０，７１とスライドシャーシ７５の対応する各カム溝８６，８７および９４，９５とが擦れ違うように構成される。
【００２９】
図１０に示されるように、可動部４のラジアル軸受５１，５２は、固定シャーシ５８のガイド溝７０，７１とスライドシャーシ７５のカム溝９４，９５とに嵌合される。また、図１１ないし図１３に示されるように、可動部４のラジアル軸受４６，４７は、固定シャーシ５８のガイド溝６７，６８とスライドシャーシ７５のカム溝８６，８７とに嵌合される。そして、図１１に示されるように、モータ１００のロッド１０１が後退端位置に位置するとき、スライドシャーシ７５は、固定シャーシ５８に対して前端位置に位置する。
【００３０】
このとき、可動部４のラジアル軸受４６，４７および５１，５２は、スライドシャーシ７５の対応する各カム溝８６，８７および９４，９５の下端部８８および９６に当接される（図１１参照）。この状態で、可動部４は、下降端位置に位置するとともに固定シャーシ５８およびスライドシャーシ７５に対して平行に配置される。なお、図１１ないし図１３には、駆動部の左側面図のみが示される。前述したように、ラジアル軸受４６，４７とラジアル軸受５１，５２とは左右対称に配置され、ガイド溝６７，６８とガイド溝７０，７１とは左右対称に配置され、またカム溝８６，８７とカム溝９４，９５とは左右対称に配置されているので、駆動部の右側面図を省略する。
【００３１】
ここで、可動部４の各ラジアル軸受４６，４７および５１，５２は、対応する各ガイド溝６７，６８および７０，７１により前後方向への移動が制限（阻止）されている。したがって、図１１に示されるスライドシャーシ７５の前端位置、すなわち、可動部４の下降端位置からモータ１００のロッド１０１を前進（突出）させると、図１２に示されるように、可動部４の各ラジアル軸受４６，４７および５１，５２は、対応する各カム溝８６，８７および９４，９５の傾斜部９０および９８により垂直に押し上げられる。これにより、可動部４は、固定シャーシ５８およびスライドシャーシ７５に対して平行を維持した状態（水平状態）で上方向へ移動する。
【００３２】
図１３は、モータ１００のロッド１０１を上昇端まで前進（突出）させた状態を示す。このとき、可動部４のラジアル軸受４６，４７および５１，５２は、スライドシャーシ７５の対応する各カム溝８６，８７および９４，９５の上端部８９および９７に当接される。この状態で、可動部４は、上昇端位置に位置するとともに固定シャーシ５８およびスライドシャーシ７５に対して平行（水平）に配置される。換言すると、駆動部は、可動部４の固定シャーシ５８およびスライドシャーシ７５に対する平行（水平）を維持しながら、モータ１００の駆動により可動部４を上下方向へ移動させることが可能である。
【００３３】
なお、前述した固定部３は、蓋体７の裏面７Ａに取り付けられたプレート状の部材により構成される。固定部３は、蓋体７が閉位置（図２参照）で保持された状態で、可動部４の対向面に対して平行に配置された平坦な押圧面３Ａ（図３、図４参照）を有する。また、図３、図４における符号１１４は、可撓性容器２のジョイント５５に接続されたチューブ１０２（図３参照）に当接されて内容物注入経路の閉塞を検出する閉塞検出センサ（閉塞検出手段）である。
【００３４】
さらに、図３、図４における符号１０３は、前述した保持機構、解除機構、モータ１００および可動部位置検出センサ１１３等を被うカバーである。図４に示されるように、カバー１０３には、可撓性容器２のジョイント５５に接続されたチューブ１０２を保持するためのチューブ保持部１０４が形成される。また、図３、図４における符号１０５は、圧出装置１の本体の外郭を形成するカバーである。
【００３５】
（ブロック図）
図１４に第１実施形態のブロック図を示す。この図に示されるように、圧出装置１は、カバー１０５内部に格納される回路基板１１０を備える。回路基板１１０は、マイクロコンピュータにより構成される制御部１１１を有する。制御部１１１には、前述した閉位置検出センサ１１２、可動部位置検出センサ１１３、および、閉塞検出センサ１１４の各検出信号がセンサ信号処理部１０９により処理されて制御部１１１に入力される。なお、可動部位置検出センサ１１３は、フォトインタラプタが適用される。また、閉塞検出センサ１１４は、ストレインゲージが適用される。
【００３６】
モータ１００は、モータドライバ１１５を介して制御部１１１に接続される。制御部１１１には、バッテリ１１６または付属のＡＣアダプタ１１７から電源ドライバ１１８を介して電力が供給される。制御部１１１には、複数個の操作ボタン１２２〜１２８（図２参照）により構成される操作部１１９と、液晶パネル等により構成される表示部１２０と、操作者に異常等を知らせるためのブザー１２１と、が接続される。なお、図２に示されるように、第１実施形態における操作部１１９は、電源ボタン１２２、スタートボタン１２３、ポーズボタン１２４、ストップボタン１２５、および容器収容部６にセットされる可撓性容器２のタイプを選択するための選択ボタン１２６〜１２８により構成されるが、これに限定されるものではない。
【００３７】
（フローチャート）
次に、図１５に示されるフローチャートに基づき、前述した圧出装置１の動作フローの一例を説明する。予め、圧出装置１を台に載置する。次に、電源ボタン１２２を操作して圧出装置１の電源を投入するが、電源投入のタイミングは可撓性容器２をセットしてからでもよい。なお、圧出装置１は、電源投入直後、初期状態にある。初期状態における圧出装置１は、可動部４が下降端位置（図１１参照）に位置している。
【００３８】
（可撓性容器のセット）
まず、解除ボタン２９を操作して（押し込んで）蓋体７を開く（図１５におけるステップＳ１）。次に、ジョイント５５にチューブ１０２が接続された可撓性容器２を、圧出装置１にセットする（図１５におけるステップＳ２）。このとき、可撓性容器２は、ジョイント５５が可動部４の溝５４に係合されることにより、前後方向に位置決めされる。
【００３９】
（可撓性容器の選択）
次に、選択ボタン１２６〜１２８のいずれかを操作して可撓性容器２のタイプを選択する（図１５におけるステップＳ３）。これにより、表示部１２０には、選択された可撓性容器２のタイプに対応する内容物の容量および注入時間（以下「圧出時間」と称する）が表示される。可撓性容器２のタイプを選択後、手動で蓋体７を閉じる（図１５におけるステップＳ４）。蓋体７が閉じられる（図１５におけるステップＳ５のYes）、換言すると、保持機構により蓋体７が保持されると、制御部１１１は、閉位置検出センサ１１２のセンサ信号を受信する。
【００４０】
（プライミング）
ここで、プライミングを実施する場合（図１５におけるステップＳ６のYes）、可動部４を必要な距離だけ上昇させ（図１５におけるステップＳ７）、チューブ１０２内の空気を可撓性容器２から圧出させた内容物により押し出してチューブ１０２内に内容物を充填させる。プライミング完了後、可撓性容器２に接続されたチューブ１０２を注入対象（内容物が注入される側）に接続する（図１５におけるステップＳ８）。
【００４１】
なお、プライミングは、例えば、操作部１１９の操作ボタン１２３〜１２５のいずれかを長押しあるいは重複して押す等により、可動部４を早送りで上昇させてもよいが、可動部４を早送りするための操作スイッチを操作部１１９に別個に設けてもよい。また、予め人の手で可撓性容器２を押してチューブ１０２内に内容物を充填させる等、プライミングを実施しない場合（図１５におけるステップＳ６のNo）、可動部４を上昇させることなく、チューブ１０２を注入対象に接続する（図１５におけるステップＳ８）。
【００４２】
（圧出開始）
チューブ１０２を注入対象に接続後、スタートボタン１２３を操作すると（図１５におけるステップＳ９）、プライミングが完了した時点における可動部４の位置（以下「基準位置」と称する）から、図１３に示される可動部４の上昇端位置（圧出完了位置）までの移動距離（以下「圧出距離」と称する）が算出される。制御部１１１は、前述の圧出時間（設定時間）と圧出距離（算出距離）とに基づき、可動部４の移動速度を制御する。すなわち、制御部１１１は、可動部４が設定された圧出時間で上昇端位置に到達するようにモータ１００を制御する（モータ制御信号のパルスレートを決定する）。可動部４は、予め定められた移動速度で上昇端位置へ向けて移動（上昇）を開始し（図１５におけるステップＳ１０）、これにより、固定部３と可動部４との間の可撓性容器２から、内容物が予め定められた圧出速度で圧出され、延いては、内容物が予め定められた注入速度で注入対象へ注入される。
【００４３】
なお、制御部１１１は、可動部４の移動中（圧出動作中）、ポーズボタン１２４の操作信号を受信すると（図１５におけるステップＳ１１のYes）、スタートボタン１２３あるいはストップボタン１２５の操作信号の入力を待つ（図１５におけるステップＳ１２）。そして、制御部１１１は、ストップボタン１２５の操作信号を受信すると（図１５におけるステップＳ１２のストップ）、可動部４を圧出開始位置へ復帰させる（図１５におけるステップＳ１３）。可動部４が圧出開始位置に復帰後、操作者により蓋体７が開かれる（図１５におけるステップＳ１４）。
【００４４】
（閉塞の監視）
なお、制御部１１１は、図１５におけるステップＳ１２においてスタートボタン１２３の操作信号を受信すると（図１５におけるステップＳ１２のスタート）、再び、ポーズボタン１２４の操作信号を監視する（図１５におけるステップＳ１１）。そして、制御部１１１は、ポーズボタン１２４の操作信号の入力がない間（図１５におけるステップＳ１１のNo）、閉塞検出センサ１１４からのセンサ信号を監視する（図１５におけるステップＳ１５）。ここで、制御部１１１は、閉塞検出センサ１１４からのセンサ信号を受信すると（図１５におけるステップＳ１５のYes）、モータ１００の回転を停止して可動部４の移動を停止させる（図１５におけるステップＳ１６）。そして、制御部１１１は、チューブ１０２を含む内容物注入経路に閉塞が発生したことを知らせるため、ブザー１２１をＯＦＦからＯＮへ切り替え（図１５におけるステップＳ１７）、さらに表示部１２０に閉塞発生メッセージを表示する（図１５におけるステップＳ１８）。
【００４５】
一方で、制御部１１１は、閉塞検出センサ１１４からのセンサ信号を受信することなく、すなわち、内容物注入経路に閉塞が発生することなく（図１５におけるステップＳ１５のNo）、設定された圧出時間（注入時間）が経過する、すなわち、可動部４が図１３に示される上昇端位置（圧出完了位置）に到達すると（図１５におけるステップＳ２０のYes）、モータ１００の回転を停止して可動部４の移動を停止させる（図１５におけるステップＳ２１）。そして、制御部１１１は、内容物の圧出（注入）が完了したことを知らせるため、ブザー１２１をＯＦＦからＯＮへ切り替え（図１５におけるステップＳ２２）、さらに表示部１２０に圧出完了（注入完了）メッセージを表示する（図１５におけるステップＳ２３）。
【００４６】
第１実施形態では以下の効果を奏する。
第１実施形態によれば、離隔して設けられた固定部３と可動部４との対向部（押圧部）に可撓性容器２をセットし、固定部３と可動部４との平行を維持しながら可動部４を固定部３へ向けて移動させる。これにより、固定部３と可動部４とが接近するにつれて、固定部３と可動部４との間の可撓性容器２が押圧され、可動部４の移動速度に対応した圧出速度で、可撓性容器２から内容物を圧出することができる。
【００４７】
また、可動部４の駆動源にモータ１００（第１実施形態ではステッピングモータ）を使用したので、可動部４の移動速度（上昇速度）、延いては内容物の圧出速度（注入速度）を適宜に設定することが可能である。例えば、前半と後半とで内容物の圧出速度（注入速度）を切り換えるモードや、内容物の圧出速度（注入速度）を漸増させるモード等の設定が可能である。さらに、スタートボタン１２３を押すだけで可撓性容器２から内容物が安定した圧出速度で正確に圧出されるので、操作性および信頼性が高い圧出装置を提供することが可能であり、加えて操作者への負担を軽減することができる。
【００４８】
また、相互に協働する固定シャーシ５８に形成された各ガイド溝６７，６８および７０，７１とスライドシャーシ７５に形成された各カム溝８６，８７および９４，９５とに、可動部４の左右の側壁４３および４８に設けられた対応する各ラジアル軸受４６，４７および５１および５２を嵌合（挿通）させて、モータ１００の駆動によりスライドシャーシ７５を固定シャーシ５８に対して後方向へ移動させることで可動部４が上昇するように構成したので、駆動部の構造がシンプルであり、費用対効果が高い装置を提供することができる。
【００４９】
第１実施形態では、可動部４を固定部３へ向けて移動させることにより、固定部３と可動部４とが接近するように圧出装置１を構成したが、可動部４を駆動する機構（図１０参照）を上下対称に設けることにより、上下に離隔して設けられた対向する押圧部が駆動部の駆動により相互に接近するように圧出装置１を構成することができる。この場合、上下に配置された一対のスライドシャーシ７５を単一のモータ１００で駆動するように構成することが可能である。
【００５０】
第１実施形態では、すべてのカム溝８６，８７および９４，９５のカムプロフィールを同一に形成したが、前側に配置されたカム溝８６，９４と後側に配置されたカム溝８７，９５とを異なるカムプロフィールに形成することができる。例えば、圧出（注入）開始直後に、可動部４の後側を前側よりも先に上昇させる、すなわち、可動部４を固定部３に対して傾けることで可撓性容器２の後側を前側（ジョイント５５側）よりも先に押圧し、その後、可動部４を固定部３に対して平行になるように移動させ、さらに固定部３と可動部４との平行を維持しながら可動部４を上昇端位置まで移動させるようにカム溝８６，８７および９４，９５のカムプロフィールを形成することができる。これにより、圧出完了後に可撓性容器２に残される内容物、すなわち、無駄になる内容物を減らすことが可能になる。
【００５１】
第１実施形態では、相互に協働する固定シャーシ５８に形成された各ガイド溝６７，６８および７０，７１とスライドシャーシ７５に形成された各カム溝８６，８７および９４，９５とに、可動部４の左右の側壁４３および４８に設けられた対応する各ラジアル軸受４６，４７および５１および５２を嵌合（挿通）させて駆動部を構成したが、ラジアル軸受４６，４７および５１および５２は必須ではなく、可動部４の左右の側壁４３および４８に設けられた軸部４４，４５および４９，５０を、固定シャーシ５８に形成された対応する各ガイド溝６７，６８および７０，７１とスライドシャーシ７５に形成された対応する各カム溝８６，８７および９４，９５とに嵌合（挿通）させることで駆動部を構成することができる。
【００５２】
第１実施形態では、固定シャーシ５８の左右の側壁６６および６９に各々ガイド溝６７，６８および７０，７１を設けて駆動部を構成したが、一方の側壁６６または６９のみにガイド溝６７，６８または７０，７１を設けて駆動部を構成することができる。例えば、左側壁６６のみにガイド溝６７，６８を設けた場合、右側壁６９を省略することにより固定シャーシ５８の製造コストを削減することができる。
【００５３】
第１実施形態では、固定部３を蓋体７と別体に構成したが、固定部３と蓋体７とを一体に構成することができる。
また、第１実施形態では、可撓性容器２を可動部４に直接載せるように構成したが、可撓性容器２のタイプに対応したアダプタ（トレイ）を可動部４の凹部５３にセットするように構成することができる。
また、第１実施形態において、圧出装置１は、水平な台に載置して使用されるが、例えば、ガードル台や壁等に吊り下げて使用することが可能である。
さらに、圧出装置１を水平な台に載置した状態で、押圧部（固定部３および可動部４）により可撓性容器２を前後方向または左右方向へ押圧するように圧出装置１を構成することができる。
【００５４】
第１実施形態では、可動部４の下降端位置／上昇端位置を可動部位置検出センサ１１３（フォトインタラプタ）により検出したが、可動部４の下降端位置／上昇端位置をモータ１００の脱調（モータ１００がステッピングモータである場合）やエンコーダの出力信号に基づき検出するように構成することができる。
第１実施形態では、閉塞検出センサ１１４（ストレインゲージ）を蓋体７側に設けたが本体側（フレーム５側）に設けてもよい。
第１実施形態では、操作者が選択ボタン１２６ないし１２８を操作することで可撓性容器２のタイプを選択したが、容器収容部６にセットされた可撓性容器２のバーコードを本体に設けられたバーコードリーダ（図示省略）により読み取ることで可撓性容器２のタイプを識別するように構成することができる。
【００５５】
また、図１６に示されるように、本体（図示省略）の後端部にヒンジ１３０を介して回動可能なプレート１３１を設けるとともに固定部３の前端部に容器検出センサ１３２を設けて圧出装置１を構成することができる。この場合、図１６に示される状態でスタートボタン１２３が操作されると、プレート１３１は、可動部４の上昇に伴い可撓性容器２により持ち上げられ、ヒンジ１３０を中心に回動する。そして、図１７に示されるように、可撓性容器２によりプレート１３１が固定部３に押し付けられることにより、容器検出センサ１３２によりプレート１３１、延いては可撓性容器２が検出される。このように構成することにより、可撓性容器２と固定部３との接触領域がばらつくような場合であっても、可撓性容器２を確実に検出することが可能である。
【００５６】
例えば、プライミングを実施しない場合（図１５におけるステップＳ６のNo）、制御部１１１は、容器検出センサ１３２からのセンサ信号を受信した時点における可動部４の位置を基準位置に設定し、該基準位置から前述した上昇距離を求め、設定された圧出時間と上昇距離とに基づき、可動部４を設定された圧出時間で上昇端位置に到達するようにモータ１００を制御することができる（モータ制御信号のパルスレートを決定する）。なお、容器検出センサ１３２（図１４参照）は、例えば、マイクロスイッチを使用することができる。
【００５７】
図１４に示されるように、圧出装置１と外部の受信装置１４０との無線通信を構築することができる。この場合、圧出装置１は、制御部１１１に接続される無線信号制御部１３４と無線信号制御部１３４に接続される無線信号送信部１３５とにより構成される通信手段を含む。一方、受信装置１４０は、制御部１４１に接続される無線信号制御部１４２と、無線信号制御部１４２に接続されて無線信号送信部１３５との間で無線信号が送受される無線信号受信部１４３と、制御部１４１に接続される表示部１４４と、制御部１４１に接続されるブザー１４５と、を含む。
【００５８】
そして、本体側の制御部１１１は、図１５におけるステップＳ２３において表示部１２０に圧出完了メッセージを表示した後（または表示と同時に）、受信装置１４０へ圧出完了信号を送信する（図１５におけるステップＳ２４）。受信装置１４０は、圧出装置１からの圧出完了信号を受信すると、表示部１４４に圧出完了メッセージを表示するとともにブザー１４５をＯＦＦからＯＮへ切り替える。そして、可動部４を圧出開始位置へ復帰させた後（図１５におけるステップＳ２５）、操作者により蓋体７が開かれる（図１５におけるステップＳ２６）。
【００５９】
さらに、本体側の制御部１１１は、図１５におけるステップＳ１５において閉塞検出センサ１１４からのセンサ信号を受信すると（図１５におけるステップＳ１５のYes）、表示部１２０に閉塞発生メッセージを表示した後（図１５におけるステップＳ１８）、または表示と同時に、受信装置１４０へ閉塞発生信号を送信する（図１５におけるステップＳ１９）。受信装置１４０は、圧出装置１からの閉塞発生信号を受信すると、表示部１４４に閉塞発生メッセージを表示するとともにブザー１４５をＯＦＦからＯＮへ切り替える。
【００６０】
このように構成することで、操作者は、圧出装置１から離れたところで圧出完了（注入完了）およびチューブ１０２を含む内容物注入経路の閉塞をリアルタイムで知ることが可能である。したがって、内容物の注入中、操作者は圧出装置１の近くにいる必要がなく、操作者が装置の近くにいることが必要であった従来技術と比較して、操作者の負担を軽減することができる。
【００６１】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を添付した図を参照して説明する。なお、前述した第１実施形態に対して同一又は相当の構成要素については、同一の名称及び符号を付与するとともに詳細な説明を省略する。
【００６２】
第２実施形態は、駆動部の構造、主としてスライドシャーシ７５を駆動する機構が第１実施形態とは異なる。第２実施形態において、駆動部は、第１実施形態のような固定シャーシ５８（図７参照）を有していない。このため、図１８に示されるように、フレーム５の底板１５１には、スライドシャーシ７５（図１９参照）を前後方向へ案内するためのピン６２ないし６５が設けられる。また、フレーム５の左側壁１５２の内側には、可動部４（図２０参照）の左側壁４３に設けられた各ラジアル軸受５１，５２（図２２参照）に対応する各ガイド溝６７，６８が形成される。なお、可動部４の右側壁４８に設けられた各ラジアル軸受５１，５２（図２０参照）に対応する各ガイド溝７０，７１は、フレーム５の底板１５１の上面に固定されたブラケット１５３（図２１参照）に形成される。
【００６３】
図２２、図２３に示されるように、駆動部は、ブラケット１５３に固定されたモータ１５４の回転運動をスライドシャーシ７５の前後方向への直進運動へ変換する歯車機構１５５を有する。歯車機構１５５は、モータ１５４のロータ軸に取り付けられたピニオン１５６と、ブラケット１５３により回転可能に軸支された第１段付平歯車１５７と、ブラケット１５３により回転可能に軸支された第２段付平歯車１５８と、ブラケット１５３により回転可能に軸支された平歯車１５９と、スライドシャーシ７５の右側壁９３に固定されて前後方向へ延びるラック１６０（図１９参照）と、を含む。なお、ピニオン１５６は、第１段付平歯車１５７の大歯車に噛み合わされる。また、第１段付平歯車１５７の小歯車は、第２段付平歯車１５８の大歯車に噛み合わされる。さらに、平歯車１５９は、第２段付平歯車１５８の小歯車とラック１６０とに噛み合わされる。
【００６４】
そして、可動部４の左側壁４３に設けられた各ラジアル軸受４６，４７（図示省略）は、フレーム５の左側壁１５２に形成された対応する各ガイド溝６７，６８（図１８参照）により前後方向への移動が制限（阻止）される。また、可動部４の右側壁４８に設けられた各ラジアル軸受５１，５２は、ブラケット１５３に形成された対応する各ガイド溝７０，７１（図１８参照）により前後方向への移動が制限（阻止）される。
【００６５】
したがって、図２２に示されるスライドシャーシ７５の前端位置、すなわち、可動部４の下降端位置からモータ１５４を回転させると、可動部４の各ラジアル軸受４６，４７（図示省略）および５１，５２は、対応する各カム溝８６，８７および９４，９５（図１９参照）の傾斜部９０および９８により垂直に押し上げられる。これにより、可動部４は、フレーム５およびスライドシャーシ７５に対して平行を維持した状態（水平状態）で上方向へ移動することができる。
【００６６】
第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
また、第２実施形態では、第１実施形態における固定シャーシ５８を省略することが可能であり、圧出装置１を第１実施形態に対して薄型化することができる。
また、第２実施形態では、歯車機構１５５を構成する歯車間の歯車比、すなわち、歯車機構１５５の減速比を一定の範囲で設定することが可能であり、種々の可撓性容器からの内容物の圧出に対応させることができる。
【００６７】
なお、第２実施形態では、モータ１５４および歯車機構１５５を装置本体の右側、換言すると、装置本体の長辺側に配置したが、モータ１５４および歯車機構１５５は、装置本体の前側または後側、換言すると、装置本体の短辺側に配置することができる。この場合、圧出装置１を左右方向へ小型化することができる。
【００６８】
また、本発明の圧出装置１は、内容物として、液状あるいは半固形状の、インク、接着剤、医薬品、食品等が適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  圧出装置、２  可撓性容器、３  固定部（押圧部）、４  可動部（押圧部）、５８  固定シャーシ（駆動部）、７５  スライドシャーシ（駆動部）、１００  モータ（駆動部）
【図２】
2016215175.tif 000003
【図３】
2016215175.tif 000004
【図４】
2016215175.tif 000005
【図５】
2016215175.tif 000006
【図６】
2016215175.tif 000007
【図７】
2016215175.tif 000008
【図８】
2016215175.tif 000009
【図９】
2016215175.tif 000010
【図１０】
2016215175.tif 000011
【図１１】
2016215175.tif 000012
【図１２】
2016215175.tif 000013
【図１３】
2016215175.tif 000014
【図１４】
2016215175.tif 000015
【図１５】
2016215175.tif 000016
【図１８】
2016215175.tif 000017
【図１９】
2016215175.tif 000018
【図２０】
2016215175.tif 000019
【図２１】
2016215175.tif 000020
【図２２】
2016215175.tif 000021
【図２３】
2016215175.tif 000022
【図１】
2016215175.tif 000023
【図１６】
2016215175.tif 000024
【図１７】
2016215175.tif 000025