(57)【要約】【課題】入浴者を少ない負担で入浴させることができ、且つ、浴槽に装置をコンパクトに設置でき、さらに、腰掛部材の安定度を高くできる腰掛部材の昇降装置を提供する。【解決手段】浴槽の一つの側壁に沿って配置された昇降ガイド部材１３が、腰掛部材１１の第２の側縁部を、浴槽縁の上端の上方、或いは、浴槽縁の上端より上方且つ浴槽外側の第１の位置と、浴槽縁の上端より浴槽底部に近い第２の位置との間で案内し、リンク機構１２は、上端が腰掛部材１１における中央より第１の側縁部に近い部位及び第１の側縁部の反対側にある腰掛部材１１の第２の側縁部に接続され、下端が浴槽底部に位置し、腰掛部材１１を、少なくとも一部がカーブする経路で昇降させて、腰掛部材１１が浴槽縁の上端の上方と、浴槽縁の上端より浴槽底部に近い位置との間を往復移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が着座可能な腰掛部材と、
上端が少なくとも前記腰掛部材における中央より第１の側縁部に近い部位に接続し、下端が浴槽底部に位置し、前記腰掛部材を、少なくとも一部がカーブする経路で昇降させるリンク機構と、
前記第１の側縁部の反対側にある前記腰掛部材の第２の側縁部を、浴槽縁の上端の上方、或いは、前記浴槽縁の上端より上方且つ浴槽外側の第１の位置から、前記浴槽縁の上端より浴槽底部に近い第２の位置まで案内するガイド部材と、
前記腰掛部材を駆動する駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、
動力を発生させる駆動部と、
一端が前記腰掛部材に接続し、他端が前記駆動部に接続するケーブルと、
を有し、
前記駆動部の動力が前記ケーブルを介して伝達されて前記腰掛部材が駆動され、
前記腰掛部材が前記浴槽縁の上端の上方と、前記浴槽縁の上端より浴槽底部に近い位置との間を往復移動する、
腰掛部材の昇降装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、浴槽の一つの側壁のみに保持できる、
請求項１に記載の腰掛部材の昇降装置。
【請求項３】
前記腰掛部材は、最も上昇したときに、前記ガイド部材より上方に配置される、
請求項１に記載の腰掛部材の昇降装置。
【請求項４】
昇降する昇降部材と、
前記昇降部材の昇降をガイドする昇降ガイド部材と、
動力を発生させる駆動部、および、一端が前記昇降部材に接続し、他端が前記駆動部に接続するケーブルを有し、前記昇降部材を駆動する駆動装置と、
前記昇降部材の側縁部に設けられ、前記ケーブルの前記一端と前記駆動部との間で張られる部分が掛けられるケーブルガイド部と、
を備え、
前記ケーブルガイド部は、前記昇降ガイド部材により横方向の移動が規制されるようにガイドされて前記昇降部材と共に移動する、
昇降部材の昇降装置。
【請求項５】
前記昇降部材は、最も上昇したときに、前記昇降ガイド部材より上方に配置される、
請求項４に記載の昇降部材の昇降装置。
【請求項６】
腰掛部材が、浴槽縁の上端の上方である上側位置と、前記浴槽縁の上端より浴槽底部に近い底側位置との間を昇降する入浴支援装置であって、
前記腰掛部材は、
基部と、
人が着座する着座部と、
浴槽を背にして前記着座部に着座した人の左右にそれぞれ配置される第１の持ち手及び第２の持ち手と、
を有し、
前記第１の持ち手と前記着座部との間には、前記着座部に着座した人の足を挿入可能な間隔が設けられ、
前記第２の持ち手は、前記着座部に着座した人が背中をもたれ掛けさせることが可能な高さに配置されている、
ことを特徴とする入浴支援装置。
【請求項７】
前記第１の持ち手は前記第２の持ち手より高く配置されている、
請求項６に記載の入浴支援装置。
【請求項８】
前記着座部は前記基部に対して回転可能であり、
前記第１の持ち手および前記第２の持ち手の配置は、前記基部に対して固定的である、
請求項６に記載の入浴支援装置。
【請求項９】
前記第１の持ち手と第２の持ち手とを接続する接続部材を備え、
前記接続部材は、浴槽を背にして前記着座部に着座した人の背中がもたれ掛けられるように配置されている、
請求項６に記載の入浴支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腰掛部材の昇降装置、昇降部材の昇降装置、及び、入浴支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体力が低下した高齢者、身体障害者等の、入浴に介護・支援等の手助けや補助が必要な入浴者にとって、浴槽外から浴槽内に入り、浴槽に浸かって、再び、浴槽外に出るといった入浴の動作は大きな負担となる。そのため、従来、入浴の動作の負担を軽減する種々の装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、入浴者を運ぶ昇降部が、２本のベース板に沿って移動する構成が開示されている。２本のベース板は、浴槽の一つの側壁の近くで浴槽内の底部から上方にわたって配置される。昇降台は、一方の側縁部が２本のベース板に支持されて移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１０２０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示の昇降装置は、昇降部が一方の側縁部のみで支持される。このため、支持された側縁部から端部に向かって昇降部が下向きに傾斜したのでは入浴者の体勢が傾いてしまい、強度の高い材料や構造で体勢の変化を生じ難いように構成する必要がある。そのため、当該昇降装置には、入浴者の姿勢が安定した状態で入浴することが難しいという課題がある。
【０００６】
本発明の目的は、入浴者が安定した状態で入浴することができる昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る腰掛部材の昇降装置は、人が着座可能な腰掛部材と、上端が少なくとも前記腰掛部材における中央より第１の側縁部に近い部位に接続し、下端が浴槽底部に位置し、前記腰掛部材を、少なくとも一部がカーブする経路で昇降させるリンク機構と、前記第１の側縁部の反対側にある前記腰掛部材の第２の側縁部を、浴槽縁の上端の上方、或いは、前記浴槽縁の上端より上方且つ浴槽外側の第１の位置から、前記浴槽縁の上端より浴槽底部に近い第２の位置まで案内するガイド部材と、前記腰掛部材を駆動する駆動装置と、を備え、前記駆動装置は、動力を発生させる駆動部と、一端が前記腰掛部材に接続し、他端が前記駆動部に接続するケーブルと、を有し、前記駆動部の動力が前記ケーブルを介して伝達されて前記腰掛部材が駆動され、前記腰掛部材が前記浴槽縁の上端の上方と、前記浴槽縁の上端より浴槽底部に近い位置との間を往復移動する、構成を採る。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る昇降部材の昇降装置は、昇降する昇降部材と、前記昇降部材の昇降をガイドする昇降ガイド部材と、動力を発生させる駆動部、および、一端が前記昇降部材に接続し、他端が前記駆動部に接続するケーブルを有し、前記昇降部材を駆動する駆動装置と、前記昇降部材の側縁部に設けられ、前記ケーブルの前記一端と前記駆動部との間で張られる部分が掛けられるケーブルガイド部と、を備え、前記ケーブルガイド部は、前記昇降ガイド部材により横方向の移動が規制されるようにガイドされて前記昇降部材と共に移動する構成を採る。
【０００９】
本発明の第３の態様に係る入浴支援装置は、腰掛部材が、浴槽縁の上端の上方である上側位置と、前記浴槽縁の上端より浴槽底部に近い底側位置との間を昇降する入浴支援装置であって、前記腰掛部材は、基部と、人が着座する着座部と、浴槽を背にして前記着座部に着座した人の左右にそれぞれ配置される第１の持ち手及び第２の持ち手と、を有し、前記第１の持ち手と前記着座部との間には、前記着座部に着座した人の足を挿入可能な間隔が設けられ、前記第２の持ち手は、前記着座部に着座した人が背中をもたれ掛けさせることが可能な高さに配置されている構成を採る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、腰掛部材は、第２側縁部が昇降ガイド部材によってガイドされ、少なくとも中央より第１側縁部に近い部位がリンク機構に接続される。よって、腰掛部材が一方の側縁部のみで支持される構造と比較して、リンク機構による腰掛部材の支持によって安定度が増し、入浴者が安定した状態で入浴することができる。また、腰掛部材は、昇降ガイド部材のガイドと、リンク機構によって支持されるので、腰掛部材の左右をケーブルで吊る構成と比較して、簡単な構成の昇降装置とすることができる。
【００１１】
本発明の第２の態様によれば、昇降ガイド部材によるケーブルガイド部のガイドにより、腰掛部材の横方向の移動を規制できる。そのため、横方向の揺動が抑制され、入浴者が安定した状態で入浴することができる。
【００１２】
さらに、本発明の第２の態様では、昇降部材の昇降位置により、ケーブルが昇降部材を引っ張る方向が変化する。しかしながら、ケーブルと昇降部材との接続部では、ケーブルガイド部によって、ケーブルが伸びる方向を変わり難くできる。よって、接続部でケーブルの向きが変化することを考慮する必要がなくなり、ケーブルと昇降部材との接続部を単純な構造にできる。
【００１３】
本発明の第３の態様によれば、使用者は、第１の持ち手と第２の持ち手とを持って安定的に着座部に着座することができる。また、使用者は、第１の持ち手が体の正面となるように座ることができるので、両手で第１の持ち手を持って入浴者が安定した状態で入浴することができる。このとき、第１の持ち手と着座部との間に足を挿入し、第２の持ち手に背中をもたれ掛けて着座部に着座することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る昇降装置において腰掛部材が降下した状態を示す斜視図
【図２】図１の昇降装置において腰掛部材が上昇した状態を示す斜視図
【図３】浴槽に設置した昇降装置の腰掛部材が昇降する様子を示す模式図
【図４】腰掛部材と昇降ガイド部材との接続構造を説明する模式図
【図５】（ａ）入浴者が浴槽を背にして着座部に着座した様子を示す上面図、（ｂ）入浴者が浴槽を背にして着座部に着座した様子を示す側面図
【図６】（ａ）入浴者が浴槽上方で着座部に着座した様子を示す上面図、（ｂ）入浴者が浴槽上方で着座部に着座した様子を示す側面図
【図７】（ａ）入浴者が降下途中の様子を示す上面図、（ｂ）入浴者が降下途中の様子を示す側面図
【図８】（ａ）入浴者が降下完了した様子を示す上面図、（ｂ）入浴者が降下完了した様子を示す側面図
【図９】第１の持ち手及び第２の持ち手を着座面に対して垂直に配置した変形例を示す図
【図１０】第２の持ち手を着座面に対して垂直に配置した変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る昇降装置１において腰掛部材が降下した状態を示す斜視図である。図２は、図１の昇降装置１において腰掛部材が上昇した状態を示す斜視図である。図３は、浴槽に設置した昇降装置１の腰掛部材が昇降する様子を示す模式図である。図４は、腰掛部材と昇降ガイド部材との接続構造を説明する模式図である。以下、図１〜図４を用いて昇降装置１の構成について説明する。
【００１７】
昇降装置１は、腰掛部材（昇降部材にも相当）１１、リンク機構１２、昇降ガイド部材１３、ケーブルガイド部１４、駆動装置１５を備えている。
【００１８】
腰掛部材１１は、入浴者が腰を掛ける部材である。腰掛部材１１は、ベース板（基部に相当）２１、着座部２２、第１の持ち手２３、第２の持ち手２４、接続部材２５を有している。また、接続部材２５と接続する端部と反対側の、第１の持ち手２３の端部と、第２の持ち手２４の端部との間には空間が設けられ、この空間部分から入浴者が腰掛部材１１に着座可能とされている。
【００１９】
ベース板２１は、着座部２２、第１の持ち手２３、第２の持ち手２４、および、接続部材２５を支持する基部である。ベース板２１は、リンク機構１２に接続され、且つ、昇降ガイド部材１３にガイドされて、昇降移動する。ベース板２１は、ケーブル５４（図３参照）に接続されて駆動装置１５により駆動される。
【００２０】
着座部２２は、入浴者が着座する部分である。着座部２２は、ベース板２１に対して回転可能に固定されている。着座部２２が回転することで、腰掛部材１１に着座している入浴者の体の向きを変更できる。着座部２２の上面は、滑り止め加工が施されていてもよい。また、着座部２２は大腿ずれ防止部２８と臀部ずれ防止部２９とを有している。大腿ずれ防止部２８及び臀部ずれ防止部２９は、着座部２２に着座した入浴者が、着座位置から前方及び後方へずれるのを防止する。なお、着座部は、別体として回転可能に設けられているが、ベース板２１と一体であってもよく、回転しなくてもよい。
【００２１】
第１の持ち手２３と第２の持ち手２４は、着座部に着座した入浴者が手を掛けることができる。第１の持ち手２３は、昇降装置１が設置された浴槽８０を背にして着座部２２に着座した入浴者の左方に位置するようにベース板２１に固定されている。第１の持ち手２３と着座部２２との間には、着座部２２に着座した入浴者の足を挿入可能な間隔が設けられている。第１の持ち手２３は、第２の持ち手２４より高く配置されている。なお、以下の説明においては、浴槽８０を背にして着座部２２に着座した入浴者の向きを基準にして、左右を定義する。
【００２２】
第２の持ち手２４は、浴槽８０を背にして着座部２２に着座した入浴者の右方に位置するようにベース板２１に固定されている。第２の持ち手２４は、入浴者が着座部２２に向きを変えて着座したときに背中をもたれ掛けさせることができる。
【００２３】
第１の持ち手２３及び第２の持ち手２４は、支柱２７によってベース板２１に固定されている。支柱２７は、着座部２２に着座した入浴者の後方に配置される。これにより、入浴者が第１の持ち手２３の方向へ向きを変える際、支柱２７に足が引っかからないようにすることができる。なお、第１の持ち手２３及び第２の持ち手２４の支柱２７は一つに限らず、第１の持ち手２３と第２の持ち手２４のそれぞれに支柱２７が設けられてもよい。また、第１の持ち手２３を右に配置し、第２の持ち手２４を左に配置してもよい。この場合、浴槽８０を背にして着座部２２に着座した入浴者が入浴する際に体の向きを変える方向は、第１の持ち手２３の方向である。入浴者が第１の持ち手２３が正面となるように向きを変えて着座した際に、入浴者は正面に第１の持ち手２３を両手でつかむことにより、入浴者が安定した状態で入浴することができる。また、第２の持ち手２４が背もたれとして機能し得ることにより、入浴者が後ろ側に倒れた場合であっても、入浴者が水中に倒れることが抑制される。つまり、入浴者は、第１の持ち手２３、第２の持ち手２４、および、接続部材２５に囲まれ、さらに、第１の持ち手２３と第２の持ち手２４との開口部側に昇降ガイド部材１３が存在するために、入浴者は四方を囲まれるので、入浴者がベース板２１から外れて水中に没することが抑制されることとなる。
【００２４】
接続部材２５は、第１の持ち手２３と第２の持ち手２４とを接続し、入浴者が浴槽８０を背にして着座部２２に着座する際に、背もたれになり、浴槽８０への転落防止にもなる。さらには、第１の持ち手２３に直接接続する支柱が無いために、入浴者の脚の位置も体調等に合わせて自在に位置させることができる。また、第１の持ち手２３は、腰掛部材１１の一方の側に水平方向に延び、第１の持ち手２３が延びる方向に沿って腰掛部材１１に着座した入浴者が、第１の持ち手２３が正面となるように体の向きを回転させた際に入浴者の脚が何かに当たらないように、第１の持ち手２３の端部と腰掛部材１１との間には開空間が設けられている。
【００２５】
リンク機構１２は、昇降ガイド部材１３とともに、腰掛部材１１の昇降時に、腰掛部材１１の移動経路と姿勢とを規定する機構である。リンク機構１２は、腰掛部材１１の停止時および昇降時に、腰掛部材１１を支持する作用も及ぼす。
【００２６】
リンク機構１２は、特に制限されないが、同様の経路で動く左右一対の多節リンクが組み合わされて構成される。左の多節リンクが、腰掛部材１１の左側に接続されて、腰掛部材１１の左部分を支持する。右の多節リンクが、腰掛部材１１の右部分に接続されて、腰掛部材１１の右部分を支持する。
【００２７】
リンク機構１２と腰掛部材１１との接続部には、腰掛部材１１の第１側縁部（昇降ガイド部材１３の反対側の側縁部）に設けられた接続部と、この接続部よりも第２側縁部（昇降ガイド部材１３に近い側の側縁部）に近い範囲に設けられた接続部とがある。前者の接続部では、リンクの上端と腰掛部材１１とが可動支点３１を中心に回動可能に接続されている。後者の接続部では、リンクの上端が可動支点３３を中心に回動可能に接続されている。腰掛部材１１には水平方向に長いスライドガイド３２が設けられ、可動支点３１、３３はスライドガイド３２に沿って移動可能に接続されている。なお、可動支点３１を第１側縁部側の腰掛部材１１に接続して固定支点とし、可動支点３３をスライドガイド３２に沿って移動可能に接続しても良い。
【００２８】
リンク機構１２の下端であって、腰掛部材１１の第１の側縁部に近い方には、ローラ２６が設けられている（ただし、図３では、煩雑になるのを防ぐためローラを示していない）。ローラ２６は、腰掛部材１１の昇降に伴って、浴槽底部を回転しながら移動する。このように、リンク機構１２の下端は、腰掛部材１１の第１の側縁部に近い方が可動する。リンク機構１２の第２の側縁部に近い側の下端については、昇降ガイド部材１３の下端に固定され、浴槽８０に対しての移動が制限されている。
【００２９】
なお、リンク機構１２の下端には、ローラ２６の代わりに、水平方向に延びるガイド溝を有するフレームを設けてもよい。この場合、リンク機構１２の下端は、フレームのガイド溝に沿って水平方向に移動する。ただし、フレームを設ける場合に比べ、ローラ２６を設ける場合の方が、高さ方向に占めるスペースを少なくすることができるため、腰掛部材１１を浴槽底部により近づけて降下させることができる。
【００３０】
上記のようにリンク機構１２の下端が可動な構成、上端の可動支点３１、３３が可動な構成により、カーブした経路で腰掛部材１１が昇降移動し、腰掛部材１１の第２側縁部が沿って移動するように昇降ガイド部材１３が設けられている。この際、腰掛部材１１は水平な姿勢を維持するようになっていて、最上昇位置においては、腰掛部材１１が浴槽の縁の上端上に位置するようにされている。
【００３１】
昇降ガイド部材１３は、腰掛部材１１が昇降する際に、腰掛部材１１の第２の側縁部をガイドする。具体的には、昇降ガイド部材１３は、浴槽の外側より浴槽縁の上方を経て浴槽底部に至るように、浴槽８０の一つの側壁に近接して配置される。昇降ガイド部材１３は、腰掛部材１１の第２の側縁部を、浴槽縁の上端の上方、或いは、浴槽縁の上端より上方且つ浴槽外側の第１の位置Ｐｓ１から、浴槽底部に近い第２の位置Ｐｓ２でガイドする。腰掛部材１１が最も上昇したときには、腰掛部材１１が昇降ガイド部材１３より上方に配置され、浴槽８０の縁の上端の上方に位置するので、腰掛部材１１が浴槽８０の縁によっても支持されるので、入浴者が着座する際に、腰掛部材１１が安定して支えられている。昇降ガイド部材１３は、図４に示すように、ガイドパイプ４１、外れ防止ローラ４２、カバー４３を有し、略L字状で浴槽壁に沿って上昇して浴槽縁の上方を覆うことが可能な形状で、所定の幅の帯状を呈している。
【００３２】
ガイドパイプ４１は、昇降ガイド部材１３を支持すると共に、昇降ガイド部材１３の骨格として機能する。
【００３３】
外れ防止ローラ４２は、カバー４３の内側に収容されるローラ部４２−１と、カバー４３の昇降ガイド部材１３側に設けられたカバー４３の延在方向に沿って設けられた溝（図１、２に図示せず）から外側に突出する接続部４２−２とを有する。ローラ部４２−１は、カバー４３の内部を上下に移動し、接続部４２−２は、腰掛部材１１のベース板２１に接続している。これにより、腰掛部材１１が昇降ガイド部材１３から外れることを防止する。外れ防止ローラ４２は上下に首を振るように腰掛部材１１に接続され、腰掛部材１１が昇降して、腰掛部材１１とカバー４３との成す角度が変化しても、この変化に追従するようにされている。
【００３４】
カバー４３は、ガイドパイプ４１、外れ防止ローラ４２及びケーブル５４を収容する空間を内側に有する。また、カバー４３には、上下方向にわたって幅方向に平行に離間した一対のスリット４４が設けられており、このスリットにケーブルガイド部１４の一部が挿入される。また、このスリット４４にケーブル５４が通される。これにより、ケーブル５４の露出を防止することができる。なお、スリット４４は溝に代えてもよいし、ケーブル５４がカバー４３の内部に通されても良い。
【００３５】
このように、昇降ガイド部材１３が腰掛部材１１を案内し、リンク機構１２が腰掛部材１１の第１の側縁部に接続されて腰掛部材１１を支持することにより、腰掛部材１１の停止時および昇降時において、腰掛部材１１の安定度を高くできる。また、昇降ガイド部材１３は、浴槽８０の一つの側壁のみに保持できるので、昇降装置１を浴槽にコンパクトに設置できる。
【００３６】
駆動装置１５は、図３に示すように、ケースに収容された、モータ５１（駆動部に相当）、ドラム５２、ケーブル５４を有している。モータ５１は、モータ軸がドラム５２の回転軸に接続され、図示せぬ電源から電気の供給を受けてドラム５２を回転させる。なお、駆動装置１５は、図３においては、昇降ガイド部材１３に設けられており、図５〜図７に示すように、昇降ガイド部材１３から離間して設けることもできる。
【００３７】
ドラム５２は、ケーブル５４が巻回されている。ドラム５２は、モータ５１が正回転または逆回転することによって、ケーブル５４の巻き取りまたは繰り出しを行う。
【００３８】
プーリ５３は、昇降ガイド部材１３の浴槽外側の端部に設けられ、ケーブル５４の一部分が掛けられ、ケーブル５４の移動方向を昇降ガイド部材１３から駆動装置１５へ向かうように転換する。
【００３９】
ケーブル５４は、一端が腰掛部材１１のベース板２１の下面であって、且つ、ベース板２１の第２の側縁部から中央寄りの接続部５５に接続され、モータ５１の駆動によって巻き取り及び繰り出しされる。なお、モータ５１は巻き取り方向にのみ駆動し、者入浴者が着座した腰掛部材１１の自重によりケーブル５４が繰り出される構成としてもよい。
【００４０】
ケーブルガイド部１４は、腰掛部材１１の第２の側縁部に設けられ、ケーブル５４における接続部５５とモータ５１との間で張られる部分が掛けられる。腰掛部材１１には、左右一対のケーブルガイド部１４が設けられている。ケーブルガイド部１４は、昇降ガイド部材１３のスリット４４にその一部が挿入されることで、昇降方向にガイドされ、且つ、横方向の移動が規制される。ケーブルガイド部１４の横方向の移動が規制されることにより、腰掛部材１１の横方向への揺動が抑制され、入浴者が安定した状態で入浴することができる。ケーブルガイド部１４は、腰掛部材１１の第２の側縁部から一方に突出して形成されている。ケーブルガイド部１４には、ケーブル５４を掛ける溝が、円弧状のカーブを有して、ケーブルガイド部１４の下部から最も突出した部位にかかる範囲に形成されている。
【００４１】
腰掛部材１１が浴槽底部に位置する場合には、ケーブルガイド部１４の下部から側縁部の範囲にケーブル５４が掛けられて、プーリ５３とケーブルガイド部１４の最も突出した部位との間におけるケーブル５４が引かれる方向と、腰掛部材１１の移動する方向が同じになる。一方、腰掛部材１１が浴槽縁の上端の上方に位置する場合には、ケーブルガイド部１４の下部の一部にケーブル５４が掛けられて、プーリ５３とケーブルガイド部１４の最も突出した部位との間におけるケーブル５４が引かれる方向が水平方向または下向きの方向となり、腰掛部材１１の移動する方向が水平方向となる。
【００４２】
このように、腰掛部材１１の昇降位置により、ケーブル５４が腰掛部材１１を引っ張る方向が変化する。しかしながら、ケーブル５４と腰掛部材１１との接続部５５では、ケーブルガイド部１４によって、腰掛部材１１の昇降ガイド部材１３に対する角度が変化してケーブル５４が円滑に追随できるようにされている。よって、接続部５５でケーブル５４の向きが変化することを考慮する必要がなくなり、ケーブル５４と腰掛部材１１との接続部５５を単純な構造にできる。また、ケーブル５４の向きの変化に追従するためには、回転自在にケーブル５４の方向を変更する回転部材にケーブル５４を接続する必要があるが、ケーブルガイド部１４によれば、これと比べて、安価で高い耐久性を有する接続が可能である。
【００４３】
次に、上述した昇降装置１で、持ち手の支柱２７が２本であり、接続部材２５が無い場合の動作について図５〜図８を用いて説明する。図５（ａ）は、入浴者が浴槽８０を背にして着座部２２に着座した様子を示す上面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の側面図である。これらの図では、腰掛部材１１が浴槽縁の上端より上方に上昇し、腰掛部材１１の一部が浴槽外側にせり出した状態を示している。このような状態では、昇降装置１が邪魔にならずに入浴者は車椅子ごと浴室へ入室することができる。また、車椅子の座面の高さと着座部２２の高さに大きな差がなく、腰掛部材１１の一部が浴槽外側にせり出しているため、車椅子から着座部２２に容易に移乗することができる。
【００４４】
ここで、入浴の介護又は支援等の手助けや補助を行う補助者が入浴者の足を浴槽内へ移動させると共に、回転可能な着座部２２に着座した入浴者の向きを着座部２２ごと９０°左側へ回転させる。この様子を示したのが図６（ａ）、図６（ｂ）である。図６（ａ）、図６（ｂ）では、入浴者が前方に位置する第１の持ち手２３を両手で握持した様子を示している。
【００４５】
次に、補助者または入浴者自らが腰掛部材１１の降下スイッチを操作することにより、モータ５１が駆動し、ケーブル５４がドラム５２から繰り出される。腰掛部材１１は、昇降ガイド部材１３にガイドされて、浴槽縁の上端の上方から浴槽底部に近い位置まで一部がカーブする経路をたどって降下する。すなわち、腰掛部材１１は、浴槽外側から浴槽内側に移動しつつ降下する。降下途中の様子を示したのが図７（ａ）、図７（ｂ）であり、降下が完了した様子を示したのが図８（ａ）、図８（ｂ）である。
【００４６】
降下が完了すると、入浴者は、浴湯内に入浴することができ、第２の持ち手２４または浴槽８０の側壁に背中をもたれ掛けさせることができ、楽な姿勢を取ることができる。
【００４７】
入浴が終了すると、補助者または入浴者自らが腰掛部材１１の上昇スイッチを操作して、入浴時の手順とは逆の手順で、腰掛部材１１を浴槽底部に近い位置から浴槽縁の上端の上方へ上昇させる。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態の昇降装置１は、浴槽８０の一つの側壁に沿って配置された昇降ガイド部材１３が、腰掛部材１１の第２の側縁部を、浴槽縁の上端の上方、或いは、浴槽縁の上端より上方且つ浴槽外側の第１の位置Ｐｓ１と、浴槽縁の上端より浴槽底部に近い第２の位置Ｐｓ２との間で案内し、リンク機構１２は、上端が腰掛部材１１における中央より第１の側縁部に近い部位及び第１の側縁部の反対側にある腰掛部材１１の第２の側縁部に接続され、下端が浴槽底部に位置し、腰掛部材１１を、少なくとも一部がカーブする経路で昇降させて、腰掛部材１１が浴槽縁の上端の上方と、浴槽縁の上端より浴槽底部に近い位置との間を往復移動する。これにより、腰掛部材１１の第１の側縁部と第２の側縁部とがそれぞれ昇降時に支持されるので、腰掛部材１１の昇降時の安定感を向上させることができる。腰掛部材１１の第１の側縁部に近い部位をリンク機構１２が支持することにより、ケーブル５４に接続する必要がなく、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００４９】
＜変形例＞
上記実施の形態では、第１の持ち手２３及び第２の持ち手２４を着座部２２に対して水平に配置する場合について説明した。しかし、本発明はこれに限られず、斜めに傾斜して配置してもよい。例えば、図９に示すように、第１の持ち手２３及び第２の持ち手２４を動かして着座部２２に対して垂直となるように角度を変更できるようにしてもよい。これにより、健常者が入浴する際には、第１の持ち手２３及び第２の持ち手２４が邪魔にならないようにすることができ、介護の際に入浴者を着座させるのに邪魔になる場合もあるからである。
【００５０】
また、図１０に示すように、第１の持ち手２３を着座部２２に対して水平にしたまま、第２の持ち手２４を着座面に対して垂直となるように角度を変更してもよい。さらには、腰掛部材１１が必ずしも第２の持ち手２４を備える必要はない。
【００５１】
なお、上記実施の形態では、モータを駆動部の一例として説明したが、本発明はこれに限らず、駆動部は回転レバーなど手動で動力を発生させる構成でもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、モータがケーブルの巻き取りまたは繰り出しを行って、腰掛部材の昇降を駆動するものとして説明したが、モータはケーブルの巻き取りを行って、腰掛部材を上昇させる場合のみ作動するようにしてもよい。
【００５３】
また、昇降ガイド部材の下端部から腰掛部材を引っ張るようにケーブルを設け、モータがケーブルを巻き取ることで、腰掛部材が下降する構成を付加してもよい。
【００５４】
また、上記実施の形態では、ケーブルを例に説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、ケーブルの替わりにベルトを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、一般的な浴槽に適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１１  腰掛部材
１２  リンク機構
１３  昇降ガイド部材
１４  ケーブルガイド部
１５  駆動装置
２１  ベース板
２２  着座部
２３  第１の持ち手
２４  第２の持ち手
２５  接続部材
２６  ローラ
２７  支柱
２８  大腿ずれ防止部
２９  臀部ずれ防止部
３１、３３  可動支点
３２  スライドガイド
４１  ガイドパイプ
４２  外れ防止ローラ
４３  カバー
４４  スリット
５１  モータ
５２  ドラム
５３  プーリ
５４  ケーブル
５５  接続部
８０  浴槽
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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