(57)【要約】【課題】サイズが相違する複数の電池パックを電動作業機に装着できるようにする。【解決手段】コードレス電動作業機は、作業具を駆動する電動モータが設けられた作業機本体に、電動モータに電力を供給する電池パックが着脱自在に装着される。作業機本体には電池パックが装着される電池取付部２１が設けられ、電池取付部２１には電池パックの着脱方向に移動自在に移動部材４４が設けられている。電池パックの装着面に設けられた嵌合溝に嵌合する嵌合板である端子電極４７ａ〜４７ｃが移動部材４４に設けられ、電池パックの着脱方向のサイズに応じて移動部材を移動させることにより、相互にサイズが相違する複数の種類の電池パックが作業機本体に着脱可能に装着される。【選択図】図７
2016087724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業具を駆動する電動モータが設けられた作業機本体に、前記電動モータに電力を供給する電池パックが着脱自在に装着されるコードレス電動作業機であって、
前記作業機本体に設けられ、前記電池パックが装着される電池取付部を有し、
前記電池取付部は、前記電池パックの着脱方向のサイズが相違する複数の種類の電池パックを着脱可能に構成した、コードレス電動作業機。
【請求項２】
前記電池取付部に前記電池パックの着脱方向に移動自在に設けられた移動部材と、
前記移動部材に設けられ、前記電池パックの装着面に設けられた嵌合溝に嵌合する嵌合板と、
を有し、
前記電池パックの着脱方向のサイズに応じて前記移動部材を移動可能にした、請求項１記載のコードレス電動作業機。
【請求項３】
作業具を駆動する電動モータが設けられた作業機本体に、前記電動モータに電力を供給する電池パックが着脱自在に装着されるコードレス電動作業機であって、
前記作業機本体に設けられ、前記電池パックが装着される電池取付部と、
前記電池取付部に前記電池パックの着脱方向に移動自在に設けられた移動部材と、
前記移動部材に設けられ、前記電池パックの装着面に設けられた嵌合溝に嵌合する嵌合板と、
を有し、
前記電池パックの着脱方向のサイズに応じて前記移動部材を移動させ、相互にサイズが相違する複数の種類の電池パックを前記作業機本体に着脱可能にした、コードレス電動作業機。
【請求項４】
前記移動部材は、端子電極としての前記嵌合板が設けられた端子部材である、請求項３記載のコードレス電動作業機。
【請求項５】
前記電池パックの装着方向に対して逆方向に前記移動部材にばね力を付勢するばね部材を前記電池取付部に設けた、請求項３記載のコードレス電動作業機。
【請求項６】
前記電池パックに着脱方向に延びて設けられたスライドレールが挿入されるガイド溝を形成するガイドレールを前記電池取付部に設け、前記電池パックに設けられたラチェット爪と噛み合う電池固定溝を、前記ガイドレールに前記着脱方向にずらして複数設けた、請求項３〜５のいずれか１項に記載のコードレス電動作業機。
【請求項７】
前記ガイドレールは、前記電池パックに設けられた２つのスライドレールに対応させて、前記電池取付部に２つ設けられている、請求項６記載のコードレス電動作業機。
【請求項８】
小型サイズの前記電池パックが前記作業機本体に装着されるときには、前記移動部材に係合して前記嵌合板を小型サイズ位置に固定するストッパを有し、大型サイズの前記電池パックが前記作業機本体に装着されるときには、前記電池パックの装着移動により前記ストッパと前記移動部材との係合を解除する解除爪を前記ストッパに設けた、請求項３〜７のいずれか１項に記載のコードレス電動作業機。
【請求項９】
基端部が前記電池取付部に取り付けられた揺動アームの先端に、前記ストッパと前記解除爪とを設けた、請求項８記載のコードレス電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池を電源として作業具を電動モータにより駆動するコードレス電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動作業機には、ドリル、インパクトドライバ、芝刈り機、ブロワ、集塵機および丸鋸盤等がある。ドリルやインパクトドライバは、ドライバビット等を作業具として被作業対象物に穴開け加工するために使用される。芝刈り機は、カッターを作業具として芝生や雑草等の作業対象物を刈り取るために使用される。ブロワや集塵機は、ファンを作業具として空気の流れを生成する。ブロワは生成された空気流を作業対象物に吹き付けて作業対象物を吹き飛ばすために使用され、集塵機はゴミ等の作業対象物を吸引するために使用される。丸鋸盤は、ディスク形状のカッターを作業具として作業対象物である木材等を切断するために使用される。これらの電動作業機においては、電動モータを駆動源として作業具が駆動される。
【０００３】
このような電動作業機には、電動モータに電力を供給するための蓄電池つまり電池パックを、作業機本体に着脱自在に装着するようにしたコードレス型がある。コードレス電動作業機は、作業者が携帯して上述した種々の作業を行うことができる。特許文献１には、電動作業機である携帯用ブロワが記載されており、ブロワの作業機本体としてのハウジングに設けられたバッテリ取付部には、電池パックが着脱自在つまり取り外し自在に装着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３７８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電池パックを電源とするコードレス電動作業機は、用途によって蓄電池の出力電圧が相違している。出力電圧によって電池パックのサイズが異なるため、ブロワ等の電動作業機には同じサイズの電池パックしか装着することができない。そのため、作業を長時間連続して行う場合には、それぞれ出力電圧が同一であって同一サイズの複数の電池パックを所持する必要がある。また、作動電圧が相互に異なる複数種の電動作業機を持つユーザは、電動作業機の種類毎に複数の電池パックを所持する必要がある。
【０００６】
蓄電容量や電圧が相違する複数の電池パックを電動作業機に装着できるようにすると、電動作業機と電池パックとの互換性を高めることができるので、ユーザは多数の電池パックを所持することがなくなり、電動作業機を用いた種々の作業の作業性を向上させることができる。
【０００７】
しかながら、蓄電容量、出力電圧が大きな電池パックは、電池セル数が多くなるので、標準型の電池パックよりも重量が重くなる。電池パックを作業機本体に着脱自在に装着できるように、電池パックにはスライドレールが設けられており、作業機本体にはスライドレールが摺動自在に組み込まれるガイド溝が設けられている。電池パックの作業機本体への装着強度を高めるために、大型サイズの電池パックのスライドレールの長さを、それよりも小型の標準サイズの電池パックのスライドレールよりも長くする必要がある。スライドレールの長さが相違すると、電池パック側のターミナルである通電端子に電気的に接続するための作業機本体側のターミナルである端子電極の位置を相違させる必要がある。このため、従来の電動作業機においては、相互にサイズが相違する電池パックを装着することができなかった。
【０００８】
本発明の目的は、サイズが相違する複数の電池パックを電動作業機に装着できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のコードレス電動作業機は、作業具を駆動する電動モータが設けられた作業機本体に、前記電動モータに電力を供給する電池パックが着脱自在に装着されるコードレス電動作業機であって、前記作業機本体に設けられ、前記電池パックが装着される電池取付部を有し、前記電池取付部は、前記電池パックの着脱方向のサイズが相違する複数の種類の電池パックを着脱可能に構成した。
【００１０】
また、本発明のコードレス電動作業機は、作業具を駆動する電動モータが設けられた作業機本体に、前記電動モータに電力を供給する電池パックが着脱自在に装着されるコードレス電動作業機であって、前記作業機本体に設けられ、前記電池パックが装着される電池取付部と、前記電池取付部に前記電池パックの着脱方向に移動自在に設けられた移動部材と、前記移動部材に設けられ、前記電池パックの装着面に設けられた嵌合溝に嵌合する嵌合板と、を有し、前記電池パックの着脱方向のサイズに応じて前記移動部材を移動させ、相互にサイズが相違する複数の種類の電池パックを前記作業機本体に着脱可能にした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、サイズが相違する複数の電池パックを電動作業機に装着できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コードレス電動作業機の一例としてのブロワを示す断面図である。
【図２】大型の電池パックを示す斜視図である。
【図３】大型の電池パックの装着面側を示す正面図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】小型の電池パックの装着面側を示す正面図である。
【図６】図５の右側面図である。
【図７】移動部材が小型の電池パック装着位置となった状態における電池取付部を示す拡大斜視図である。
【図８】図７の正面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】電池取付部の断面図である。
【図１１】移動部材が大型の電池パック装着位置となった状態における電池取付部の断面図である。
【図１２】移動部材が大型の電池パック装着位置となった状態における電池取付部の正面図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】コードレス電動作業機の他の一例であって、小型サイズの電池パックが装着されたコードレスインパクトドライバを示す断面図である。
【図１５】大型サイズの電池パックが装着されたコードレスインパクトドライバを示す断面図である。
【図１６】コードレス電動作業機の更に他の一例であって、小型サイズの電池パックが装着されたロボット型のコードレス芝刈り機を示す側面図である。
【図１７】大型サイズの電池パックが装着されたロボット型のコードレス芝刈り機を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示されるように、コードレス電動作業機の一例であるコードレスブロワ１０は、作業機本体としてのハウジング１１を有し、ハウジング１１にはファンユニット１２が装着されている。ファンユニット１２は、ブラシレスモータからなる電動モータ１３と、電動モータ１３の主軸に取り付けられる作業具としてのファン１４とを有している。ファン１４はファンユニット１２の後部に配置され、ファンユニット１２の前部には整流コーン１５が配置されている。ハウジング１１の前端部には導風ダクト１６が装着され、導風ダクト１６の基端部と整流コーン１５の間には、作業具であるファン１４により生成された空気流を案内する円筒形状の流路が形成されている。導風ダクト１６の先端部にはノズル１７が装着される。ハウジング１１の後端部に設けられたカバー１８には、複数の吸込口１９が設けられており、ファン１４が駆動されると、吸込口１９から吸い込まれる外気により、ノズル１７に向けて空気流が生成される。生成された空気流を作業対象物に吹き付けると、作業対象物を吹き飛ばすことができる。
【００１４】
ハウジング１１の後端部には電池取付部２１が設けられており、電池取付部２１には、電動モータ１３に電力を供給するための電池パック２０が着脱自在、つまり取り外し自在に装着される。電池パック２０は、樹脂製のケースと、ケース内に組み込まれる多数の電池セルを有する蓄電池つまり二次電池とにより構成されている。ハウジング１１の上部にはハンドル２２が設けられており、ハンドル２２にはスイッチ２３を操作するためのトリガ２４が設けられている。作業者がトリガ２４の操作量つまり引き込み量を指で調整することで、電池パック２０から電動モータ１３に対して供給される給電量が調整される。
【００１５】
電池取付部２１には、出力電圧が相違するだけでなく、サイズが相違する複数の種類の電池パック２０がそれぞれ着脱可能となっている。複数の種類のうち任意のものを電池取付部２１に装着することができ、電池取付部２１は外部に露出した電池取付面２５を有している。図１に示されるコードレスブロワ１０の電池取付部２１には、小型の電池パック２０ａと、これよりもサイズが大きい大型の電池パック２０ｂのいずれをも装着することができる。図１においては、大型サイズの電池パック２０ｂが装着された状態を示すが、両方のサイズの電池パック２０ａ，２０ｂを含めて符号２０で電池パックを示す。
【００１６】
図２は大型の電池パック２０ｂを示す斜視図であり、図２は電池パック２０ｂの内面つまり装着面２６ｂ側を示す。図３は図２に示された装着面２６ｂを示す正面図であり、図４は図３の右側面図である。この電池パック２０ｂは、出力電圧が、例えば、３６Ｖである。後述する小型の電池パック２０ａよりも高い電圧を出力する。
【００１７】
図２〜図４に示されるように、電池パック２０ｂは、全体的にほぼ直方体形状となっており、装着面２６ｂが電池取付面２５に対向した状態となって電池取付部２１に装着される。電池パック２０ｂの一端部にはヘッド部２７ｂが設けられ、反対側の端面は底面２８ｂとなっている。電池パック２０ｂは、底面２８ｂ側から電池取付部２１に装着され、装着された電池パック２０ｂを電池取付部２１から取り外す際には、ヘッド部２７ｂ側から取り外される。装着面２６ｂには、連結ブロック２９ｂがヘッド部２７ｂよりも底面２８ｂ側の部分に突出して設けられている。連結ブロック２９ｂの左右両側には、それぞれ幅方向外方に突出してスライドレール３１ｂが設けられている。したがって、電池パック２０ｂには、２つのスライドレール３１ｂが設けられている。
【００１８】
連結ブロック２９ｂの底面２８ｂ側には、収納凹部３２ｂが設けられている。収納凹部３２ｂは、連結ブロック２９ｂの段差面３３ｂと、スライドレール３１ｂのうち連結ブロック２９ｂから底面２８ｂ側に突出した部分の内面３４ｂとにより形成される。連結ブロック２９ｂには、複数の嵌合溝３５ｂが電池パック２０ｂの幅方向（左右方向）に所定の間隔を隔てて形成されており、それぞれの嵌合溝３５ｂは、段差面３３ｂと装着面２６ｂに開口して電池パック２０ｂの着脱方向に延びている。嵌合溝３５ｂ内にはそれぞれ図示しない通電端子が組み込まれており、電池パック２０ｂ内の蓄電池に充電する際には、図示しない充電器に設けられた充電端子がいずれかの嵌合溝３５ｂに挿入されて嵌合される。一方、電池パック２０ｂが電池取付部２１に装着されると、電池取付部２１に設けられた端子電極が他のいずれかの嵌合溝３５ｂに挿入される。
【００１９】
連結ブロック２９ｂの幅方向外方に突出したスライドレール３１ｂにより、それぞれのスライドレール３１ｂの内面と電池パック２０ｂの装着面２６ｂとの間には、スライド溝３６ｂが形成されている。スライド溝３６ｂは連結ブロック２９ｂの左右両側面の外側に位置している。それぞれのスライド溝３６ｂに突出する位置と後退する位置との間を進退移動自在つまり出没移動自在にラチェット爪３７ｂが電池パック２０ｂに設けられている。ラチェット爪３７ｂを作動させるために、ヘッド部２７ｂの左右両面には着脱ボタン３８ｂが設けられており、電池パック２０ｂを電池取付部に装着するときには、ラチェット爪３７ｂを後退させ、装着終了後にラチェット爪３７ｂを突出させると、ラチェット爪３７ｂは電池取付部２１に噛み合って電池パック２０ｂは電池取付部２１にロックつまり締結される。なお、電池パック２０ｂをスライドレール３１ｂ、スライド溝３６ｂに沿って電池取付部２１にスライドすれば、ラチェット爪３７ｂは電池取付部２１の一部に当たって自動的に後退して後述する電池固定溝５７ｂに突出するため着脱ボタン３８ｂを操作する必要はない。
【００２０】
図３に示されるように、電池パック２０ｂにおいては、収納凹部３２ｂの幅寸法は「Ａ」であり、収納凹部３２ｂに対応した部分におけるスライドレール３１ｂのレール幅は「Ｂ」であり、両方のスライドレール３１ｂの外面間のレール間距離は「Ｃ」である。図２に示されるように、収納凹部３２ｂの深さは「Ｄ」であり、図４に示されるように、スライドレール３１ｂの厚みは「Ｅ」であり、スライドレール３１ｂと装着面２６ｂとの間に形成されるスライド溝の厚みは「Ｆ」である。また、スライドレール３１ｂは、レール長さが「Ｌｂ」であり、段差面３３ｂまでの嵌合長さが「Ｍｂ」である。図４に示されるように、ヘッド部２７ｂとラチェット爪３７ｂまでのラッチ距離は「Ｎｂ」である。
【００２１】
図５は、小型の電池パック２０ａの内面つまり装着面２６ａ側を示す正面図であり、図６は図５の右側面図である。この電池パック２０ａは、出力電圧が、例えば、１４．４Ｖであり、１８Ｖの電池パックも同様のサイズとなっており、上述した電池パック２０ｂよりも低い電圧を出力する。図５および図６においては、電池パック２０ｂと共通する部材には、符号「ｂ」に代えて符号「ａ」を付して、同一の番号が示されている。
【００２２】
電池パック２０ａは、電池パック２０ｂと着脱方向つまり図５における上下方向のサイズ等が相違するが、基本構造は電池パック２０ｂと同様である。電池パック２０ａにおける収納凹部３２ａの幅寸法Ａ、スライドレール３１ａのレール幅Ｂおよびレール間距離Ｃは、電池パック２０ｂと同一となっている。さらに、収納凹部３２ａの深さＤ、スライドレール３１ａの厚みＥ、およびスライド溝の厚みＦも電池パック２０ｂと同一となっている。これに対し、スライドレール３１ａのレール長さＬａと、嵌合長さＭａは、電池パック２０ｂよりも短くなっており、ラッチ距離Ｎａも電池パック２０ａと相違している。なお、１８Ｖの電池パックはケース内に組み込まれる電池セルの個数が１４．４Ｖよりも多いためケースの大きさは１４．４Ｖの電池パック２０ａよりも大きくなるが、幅寸法Ａ、レール幅Ｂ、レール間距離Ｃ、厚みＥ及びＦ、レール長さＬ、嵌合長さＭ，ラッチ距離Ｎは電池パック２０ａと同一である。
【００２３】
図７は図１に示された電池取付部を示す拡大斜視図であり、移動部材が小型サイズ位置となった状態を示す。図８は図７の正面図であり、図９は図８の平面図であり、図１０は電池取付部の断面図である。一方、図１１は移動部材が大型の電池パックに対応して大型サイズ位置となった状態における電池取付部の断面図である。図１２は移動部材が大型サイズ位置となった状態における電池取付部の正面図であり、図１３は図１２の平面図である。
【００２４】
電池取付面２５は、図７に示されるように、電池パック２０ａ，２０ｂの連結ブロック２９ａ，２９ｂに対向する位置に設けられている。電池取付部２１には、電池取付面２５の左右両側に電池取付面２５との間でガイド溝４１を形成するガイドレール４２が設けられており、それぞれのガイドレール４２は電池パックの着脱方向に延びている。電池パックを電池取付部２１に装着する際には、電池パック２０ａ，２０ｂの底面２８ａ，２８ｂ側からスライドレール３１ａ，３１ｂがガイド溝４１に挿入される。
【００２５】
電池取付部２１には、電池取付面２５に開口して四辺形のガイド孔４３が形成されており、ガイド孔４３には電池パックの着脱方向に移動自在に端子部材を構成する移動部材４４が設けられている。移動部材４４は、図１０に示されるように、ガイド孔４３に案内されて着脱方向（図１０の上下方向）に移動する板状の基部４５と、基部４５に一体となった板状の突出部４６とを有している。基部４５の左右両端部には、ガイド孔４３に噛み合って案内されて噛み合い部が設けられている。移動部材４４は、小型の電池パック２０ａが電池取付部２１に装着されるときには、図７および図８に示されるように、小型サイズ位置となる。一方、大型の電池パック２０ｂが電池取付部２１に装着されるときには、それよりも電池パックの装着方向にずれた大型サイズ位置となる。
【００２６】
突出部４６は基部４５に対して略直角となってハウジング１１（電池取付面２５）の後方に突出している。移動部材４４には、嵌合板としての端子電極４７ａ〜４７ｃが設けられている。２つの端子電極４７ａ，４７ｂは、正極と負極の給電用の端子であり、他の端子電極４７ｃは蓄電パック２０からの蓄電池の残存容量に応じた信号が入力される信号用の端子である。これらの端子電極４７ａ〜４７ｃは、電池パック２０ａ，２０ｂに設けられた複数の嵌合溝３５ａ，３５ｂのうち対応する嵌合溝に挿入されて、嵌合溝内に組み込まれた給電用の電極と接触する。このように、移動部材４４に設けられた嵌合板としての端子電極は、嵌合溝に嵌合されて電池パック２０ａ，２０ｂを作業機本体に連結する機能と、電池パック２０ａ，２０ｂの給電用の電極に接触する給電用のターミナル部材としての機能とを有している。
【００２７】
電池取付部２１には、図７に示されるように、電池取付面２５から外方に突出する支持板４８が設けられている。いずれかの電池パック２０ａ，２０ｂが電池取付部２１に装着されると、電池パック２０ａ，２０ｂの底面２８ａ，２８ｂが支持板４８に対向した状態となる。支持板４８の左右両側には、電池パック２０ａ，２０ｂの側面を部分的に覆うための覆い板４９が設けられている。
【００２８】
図８に示されるように、突出部４６の図における下面には、ばね受け突起５１が下方に向けて突出している。電池取付部２１には、ばね部材として圧縮コイルばね５２が装着されており、この圧縮コイルばね５２により、電池パックの装着方向に対して逆方向つまり取り出す方向のばね力が移動部材４４に付勢されている。ばね力により、移動部材４４はガイド孔４３の上面に当接する位置に向けて駆動され、その位置となると移動部材４４は小型サイズ位置となる。
【００２９】
図１０に示されるように、電池取付部２１には電池取付面２５の内部に位置させて、揺動アーム５３が取り付けられている。揺動アーム５３は、弾性変形自在の部材により形成され、基端部５４が電池取付部２１に固定されている。揺動アーム５３の先端部にはストッパ５５が設けられている。ストッパ５５は、移動部材４４が小型サイズ位置となっているときには、揺動アーム５３の弾性力により移動部材４４の下面とガイド孔４３の間に入り込んで、移動部材４４を小型サイズ位置に固定する。ストッパ５５は、図８に示されるように、２つのばね受け突起５１の間の部分と、２つのばね受け突起５１の外側の部分との３つの部分を有し、ストッパ５５は、ばね受け突起５１と干渉しない。
【００３０】
揺動アーム５３には、図９および図１０に示されるように、左右のガイドレール４２の内側に位置させて、解除爪５６が設けられており、解除爪５６はストッパ５５と一体となっている。解除爪５６は、ストッパ５５とともに揺動アーム５３の先端部に設けられているので、揺動アーム５３の弾性力により電池取付面２５から突出してガイド溝４１内に突出する方向の弾性力が付勢されている。小型サイズの電池パック２０ａが電池取付部２１に装着されるときには、スライドレール３１ａは解除爪５６には当接しない。従って、端子電極４７ａ〜４７ｃが嵌合溝３５ａに嵌合される位置まで電池パック２０ａが電池取付部２１に挿入されても、ストッパ５５と解除爪５６は、図１０に示される位置を保持する。
【００３１】
これに対し、電池パック２０ｂのスライドレール３１ｂのレール長さＬｂは、スライドレール３１ａのレール長さＬａよりも長くなっており、スライドレール３１ｂの嵌合長さＭｂも、スライドレール３１ａの嵌合長さＭａよりも長くなっている。したがって、大型サイズの電池パック２０ｂが電池取付部２１に装着されるときには、図１１に示されるように、スライドレール３１ｂの先端が解除爪５６に当接し、解除爪５６を電池取付部２１の内方に押し込む。これにより、電池パック２０ｂの装着移動つまり挿入移動により揺動アーム５３の先端部が内方に押し込まれて、ストッパ５５と移動部材４４との係合が解除される。この状態のもとで、引き続く電池パック２０ｂの装着移動によって、移動部材４４は大型サイズ位置にまで移動されて、端子電極４７ａ〜４７ｃが対応する嵌合溝３５ｂに嵌合される。
【００３２】
それぞれの電池パック２０ａ，２０ｂを電池取付部２１に装着する際には、移動部材４４の突出部４６と端子電極４７ａ〜４７ｃが収納凹部３２ａ，３２ｂ内に入り込んだ状態のもとで、電池パック２０ａ，２０ｂの挿入動作により、端子電極４７ａ〜４７ｃが嵌合溝３５ａ，３５ｂに段差面３３ａ，３３ｂ側から嵌合される。
【００３３】
ガイドレール４２には、図７および図８に示されるように、小型の電池パック２０ａに設けられたラチェット爪３７ａが係合する電池固定溝５７ａが設けられている。さらに、ガイドレール４２には、大型の電池パック２０ｂに設けられたラチェット爪３７ｂが係合する電池固定溝５７ｂが設けられている。電池固定溝５７ｂは電池固定溝５７ａよりも着脱方向に支持板４８に向けてずらして設けられている。このように、電池取付部２１に着脱自在に装着される電池パックのサイズに応じてガイドレール４２には着脱方向にずらして電池固定溝５７ａ，５７ｂが複数設けられている。
【００３４】
したがって、小型の電池パック２０ａを電池取付部２１に装着するには、スライドレール３１ａをガイド溝４１に底面２８ａ側から挿入すると、ラチェット爪３７ａが後退し、ラチェット爪３７ａはガイドレール４２と干渉しない。小型の電池パック２０ａが装着限位置まで挿入されると、ラチェット爪３７ａが突出して電池固定溝５７ａに係合して、電池パック２０ａはガイドレール４２にロックされる。
【００３５】
これに対し、大型の電池パック２０ｂを電池取付部２１に装着するには、同様に、スライドレール３１ｂをガイド溝４１に底面２８ｂ側から挿入すると、ラチェット爪３７ｂが後退移動する。大型の電池パック２０ｂが装着限位置まで挿入されると、ラチェット爪３７ｂが突出して電池固定溝５７ｂに係合して、電池パック２０ｂはガイドレール４２にロックされる。
【００３６】
揺動アーム５３は、弾性変形自在の部材により形成され、湾曲することにより揺動する形態となっており、基端部５４は電池取付部２１に固定されている。これに対して、揺動アーム５３を弾性変形させることなく、基端部５４をピンにより電池取付部２１に揺動自在に設けるようにしても良い。その場合には、揺動アーム５３にはばね部材を設け、揺動アーム５３の先端部が電池取付面２５から外部に突出する方向にばね力を付勢する。したがって、図示するように、揺動アーム５３を弾性変形によって揺動させるようにすると、ばね部材を用いることが不要となり、部品点数を低減させることができる。
【００３７】
次に、それぞれの電池パック２０ａ，２０ｂをコードレスブロワ１０の電池取付部２１に着脱、つまり装着と取り外しとを行う手順について説明する。
【００３８】
小型の電池パック２０ａを電池取付部２１に装着するには、スライドレール３１ａをガイドレール４２に沿ってガイド溝４１に挿入する。するとラチェット爪３７ａが後退移動してスライド溝３６ａから引っ込んだ状態となる。電池パック２０ａのスライドレール３１ａは挿入限位置まで挿入されても、解除爪５６には当接しないので、移動部材４４は図１０に示す小型サイズ位置となっている。したがって、電池パック２０ａをスライドレール３１ａの挿入限位置まで装着すると、移動部材４４の端子電極４７ａ〜４７ｃは、電池パック２０ａの嵌合溝３５ａに嵌合されて、電池パック２０ａの給電端子が端子電極４７ａ〜４７ｃに電気的に接続されると共に、ラチェット爪３７ａが突出して電池固定溝５７ａに入り込んで、電池パック２０ａは電池取付部２１に締結される。一方、電池パック２０ａを電池取付部２１から取り外すには、着脱ボタン３８ａを押し込み操作してラチェット爪３７ａと電池固定溝５７ａとの係合を解除した状態のもとで、電池パック２０ａを装着方向とは逆方向に移動させる。
【００３９】
大型の電池パック２０ｂを電池取付部２１に装着するには、電池パック２０ａと同様に、スライドレール３１ｂをガイドレール４２に沿ってガイド溝４１に挿入する。この挿入によって、スライドレール３１ｂは解除爪５６に当接し、図１１に示されるように、解除爪５６は電池取付部２１の内部に後退移動される。図１３に示されるように、解除爪５６が後退移動すると、解除爪５６はガイド溝４１には突出しない。解除爪５６の後退移動とともにストッパ５５が後退移動してストッパ５５と移動部材４４との係合が解除される。したがって、引き続く電池パック２０ｂの装着操作つまり挿入操作によって、電池パック２０ｂにより移動部材４４は、図１０に示される小型サイズ位置から、図１１に示される大型サイズ位置に移動される。これにより、電池パック２０ｂをスライドレール３１ｂの挿入限位置まで装着すると、移動部材４４の端子電極４７ａ〜４７ｃは、電池パック２０ｂの嵌合溝３５ｂに嵌合されて、電池パック２０ｂの給電端子が端子電極４７ａ〜４７ｃに電気的に接続されると共に、ラチェット爪３７ｂが突出して電池固定溝５７ｂに入り込んで、電池パック２０ｂは電池取付部２１に締結される。一方、電池パック２０ｂを電池取付部２１から取り外すには、着脱ボタン３８ｂを押し込み操作してラチェット爪３７ｂと電池固定溝５７ａとの係合を解除した状態のもとで、電池パック２０ｂを装着方向とは逆方向に移動させる。
【００４０】
このように、コードレス作業機としてのコードレスブロワ１０には、サイズ（特にスライドルの長さ）が相違する複数の電池パックを装着することができる。
【００４１】
図１０および図１１に示されるように、移動部材４４は小型サイズ位置と大型サイズ位置の２箇所の位置を移動するようになっているが、移動部材４４を３箇所以上の位置に移動自在とし、移動方向にずれた位置にストッパと解除爪とを設けると、相互にサイズが相違する２種類以上の大型サイズの電池パックを着脱自在に電池取付部２１に装着することができる。
【００４２】
図１４はコードレス電動作業機の他の一例であって、小型サイズの電池パック２０ａが装着されたコードレスインパクトドライバ６０を示す断面図であり、図１５は図１４に示されたコードレスインパクトドライバ６０に大型サイズの電池パック２０ｂが装着された状態を示す。
【００４３】
このコードレスインパクトドライバ６０は、作業具としてのソケットによりねじ部材にねじ締め作業を行うために使用される。インパクトドライバ６０は作業機本体としてのハウジング６１を有し、ハウジング６１は作業具駆動機構が組み込まれる駆動部ケース６１ａと、この駆動部ケース６１ａに一体となって作業者により把持されるハンドル部６１ｂとを備えている。ハンドル部６１ｂには、トリガ２４が設けられている。駆動部ケース６１ａの後部側内には、電動モータ６２が組み込まれ、先端部側にはインパクト機構６３が組み込まれている。電動モータ６２の出力軸６４の前方には出力軸６４と同軸となってスピンドル６５が配置されており、スピンドル６５の前方にはアンビル６６が回転自在に支持されている。アンビル６６には、図示しない作業具としてのソケットが着脱自在に装着される。出力軸６４の回転は遊星歯車式の減速機構６７により減速されてスピンドル６５に伝達される。
【００４４】
スピンドル６５の外側には円筒形状のハンマ６８が軸方向に移動自在に装着されている。ハンマ６８の先端部はアンビル６６と噛み合っており、アンビル６６はハンマ６８により回転される。ハンマ６８はスピンドル６５に対して軸方向に往復動自在となっており、圧縮コイル６９のばね力によるハンマ６８の軸方向移動とスピンドル６５によるハンマの回転とによって、ハンマ６８がアンビル６６を打撃するようになっている。このように、インパクトドライバ６０は、ハンマ６８の軸方向移動と回転とにより、アンビル６６に装着される作業具への打撃を繰り返すことにより、連続的に打撃トルクを加えながらボルト等の被駆動部材に対する締め付け作業を行うことができる。
【００４５】
電動モータ６２に電力を供給するために、ハウジング６１には電池取付部２１が設けられている。この電池取付部２１には、図１４に示されるように、小型の電池パック２０ａが着脱自在に装着されるとともに、図１５に示されるように、大型の電池パック２０ｂが着脱自在に装着される。電池取付部２１の構造は、上述した場合と同様の構造となっている。また、それぞれの電池パック２０ａ，２０ｂは、上述した場合と同様の構造となっている。したがって、このインパクトドライバ６０には、小型の電池パック２０ａと大型の電池パック２０ｂとのいずれをも電池取付部２１に着脱自在となっている。
【００４６】
図１６はコードレス電動作業機の更に他の一例であって、小型サイズの電池パック２０ａが装着されたロボット型のコードレス芝刈り機７０を示す側面図であり、図１７は図１６に示されたロボット型のコードレス芝刈り機７０に大型サイズの電池パック２０ｂが装着された状態を示す。
【００４７】
ロボット型の芝刈り機７０は、ワイヤ等で区画された草刈領域内を自動的に走行して草を刈り取るようにした自律走行式の草刈り機であり、作業機本体７１には、駆動輪である後輪７２と、操舵用の前輪７３とが設けられている。後輪７２は作業機本体７１の左右に設けられている。作業機本体７１には、作業具としての草刈り用のカッター７４が設けられており、カッター７４は作業用の電動モータ７５により回転駆動される。駆動輪としての後輪７２を駆動するために、走行用の電動モータ７６が作業機本体７１に設けられている。
【００４８】
走行用の電動モータ７６と作業用の電動モータ７５に電力を供給するために、作業機本体７１の電池取付部２１には、図１６に示されるように、小型の電池パック２０ａが着脱自在に装着されるとともに、図１７に示されるように、大型の電池パック２０ｂが着脱自在に装着される。電池取付部２１の構造は、上述した場合と同様の構造となっている。また、それぞれの電池パック２０ａ，２０ｂは、上述した場合と同様の構造となっている。
【００４９】
したがって、芝刈り機７０には、小型の電池パック２０ａと大型の電池パック２０ｂとのいずれをも電池取付部２１に着脱自在となっている。なお、図１６および図１７において、作業機本体７１には、走行用の電動モータ７６と作業用の電動モータ７５の駆動を制御するためのコントロール基板７７が設けられている。
【００５０】
図示したコードレスインパクトドライバ６０とコードレス芝刈り機７０には、大小２種類の電池パック２０ａ，２０ｂが着脱自在に装着されるようになっているが、相互にサイズが相違する３種類以上の電池パックを着脱自在に装着できるようにしても良い。電池パック２０ａと電池パック２０ｂは、出力電圧が相違しているが、出力電圧を同一として、蓄電容量のみを相違させるようにしても良い。
【００５１】
コードレス電動作業機に、サイズが相違する複数種類の電池パックを装着できるようにすると、作業内容に応じて最適な電池パックを使用することができる。また、上述したコードレスブロワ１０，コードレスインパクトドライバ６０、およびコードレス芝刈り機７０等のコードレス作業機のいずれに対して、同じ電池パック２０ａ，２０ｂを着脱自在に装着できるようにすると、例えば、コードレスブロワ１０に使用された電池パックをコードレスインパクトドライバ６０に装着することができる。これにより、複数種類のコードレス作業機を所持するユーザは、１つの電池パックを複数のコードレス作業機に装着することができ、ユーザは多数の電池パックを所持することなく、電動作業機を用いた種々の作業を行うことができる。
【００５２】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、実施の形態においては、コードレスブロワ１０，コードレスインパクトドライバ６０、およびコードレス芝刈り機７０に本発明が適用された場合を示すが、蓄電池を電源とするコードレス作業機であれば、集塵機や丸鋸盤等の他の作業機にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０…コードレスブロワ、１１…ハウジング、１２…ファンユニット、１３…電動モータ、１４…ファン、１５…整流コーン、１６…導風ダクト、１７…ノズル、１８…カバー、１９…吸込口、２０ａ，２０ｂ…電池パック、２１…電池取付部、２２…ハンドル、２３…スイッチ、２４…トリガ、２５…電池取付面、２６ａ，２６ｂ…装着面、２７ａ，２７ｂ…ヘッド部、２８ａ，２８ｂ…底面、２９ａ，２９ｂ…連結ブロック、３１ａ，３１ｂ…スライドレール、３２ａ，３２ｂ…収納凹部、３３ａ，３３ｂ…段差面、３５ａ，３５ｂ…嵌合溝、３６ａ，３６ｂ…スライド溝、３７ａ，３７ｂ…ラチェット爪、３８ａ，３８ｂ…着脱ボタン、４１…ガイド溝、４２…ガイドレール、４３…ガイド孔、４４…移動部材、４５…基部、４６…突出部、４７ａ〜４７ｃ…端子電極、４８…支持板、４９…覆い板、５１…ばね受け突起、５２…圧縮コイルばね、５３…揺動アーム、５４…基端部、５５…ストッパ、５６…解除爪、５７ａ，５７ｂ…電池固定溝、６０…コードレスインパクトドライバ、６１…ハウジング、６１ａ…駆動部ケース、６１ｂ…ハンドル部、６２…電動モータ、６３…インパクト機構、６４…出力軸、６５…スピンドル、６６…アンビル、６７…減速機構、６８…ハンマ、６９…圧縮コイル、７０…コードレス芝刈り機、７１…作業機本体、７２…後輪、７３…前輪、７４…カッター、７５…電動モータ、７６…電動モータ、７７…コントロール基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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