(57)【要約】      （修正有）【課題】操作面に付着した導電性異物の誤判定を抑制する入力装置を提供する。【解決手段】入力装置１は、操作面１００に接触した検出物を検出して検出値Ｓ３を出力する検出部１５と、しきい値１７０を有し、検出部１５により検出された検出物の検出領域内でしきい値１７０より小さい第１の検出値が検出され、検出領域の内縁領域でしきい値１７０より大きい第２の検出値が検出され、検出領域の外側でしきい値１７０より小さい第３の検出値が検出された場合、検出物を導電性異物であると判定する制御部１７と、を備えて概略構成されている。【選択図】図１
2016095742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面に接触した検出物を検出して検出値を出力する検出部と、
しきい値を有し、前記検出部により検出された前記検出物の検出領域内で前記しきい値より小さい第１の検出値が検出され、前記検出領域の内縁領域で前記しきい値より大きい第２の検出値が検出され、前記検出領域の外側で前記しきい値より小さい第３の検出値が検出された場合、前記検出物を導電性異物であると判定する判定部と、
を備えた入力装置。
【請求項２】
前記検出部は、交差する第１の方向及び第２の方向に沿って配置された複数の第１の電極及び第２の電極を有し、前記第１の電極と前記第２の電極の間の静電容量に基づく前記検出値を出力する、
請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記検出領域で検出された前記検出値に基づいて、前記しきい値からの減少のピークとなる前記第１の検出値を探索する、
請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記第１の検出値を有する第１の点を中心として前記しきい値から増加する検出値を有する第２の点を探索し、前記第２の点が存在した場合、さらに前記第２の点を中心として前記しきい値から減少する検出値を有する第３の点を探索する、
請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記検出物を前記導電性異物であると判定した場合、前記検出面に前記導電性異物が付着していることを電磁気的に接続された電子機器に警告させるための警告信号を生成して前記電子機器に出力する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、複数の送信側電極及び受信側電極を有する相互容量方式の静電タッチパネルと、静電タッチパネルへの接触を検出し接触情報を出力する検出部と、接触情報に基づき複数の送信側電極及び受信側電極の各々の検出信号変化量を計算し出力する検出信号変化量計算部と、検出信号変化量に基づき検出信号の変化量分布を計算し出力する変化量分布計算部と、検出信号の変化量分布のピーク値が所定の負の閾値以下であり、かつ検出信号の変化量分布のピーク値が所定の負の閾値以下である静電タッチパネル上の領域の周辺領域における検出信号の変化量分布のピーク値が所定の正の閾値以上のとき、静電タッチパネルへの接触が水滴であると判定する判定部と、を備えたタッチパネル装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このタッチパネル装置は、静電タッチパネルの表面に触れているのが水なのか指なのかを判別することができるので、水滴による誤動作を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８８８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のタッチパネル装置は、周辺領域が負の閾値以下である負のピーク値を囲む領域である場合、水滴が多くの電極を覆わない程に小さいと、正の閾値以上である正のピーク値が検出されない可能性がある。また従来のタッチパネル装置は、周辺領域が負のピーク値に隣接する領域である場合、例えば、指が接触した状態でキャリブレーションが行われ、指を離さずになぞる操作を行うと、最初に接触している領域以外が負の領域、なぞった後の指の位置で正のピーク値が検出され、指の動きを水滴の付着と誤判定する可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作面に付着した導電性異物の誤判定を抑制する入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、操作面に接触した検出物を検出して検出値を出力する検出部と、しきい値を有し、検出部により検出された検出物の検出領域内でしきい値より小さい第１の検出値が検出され、検出領域の内縁領域でしきい値より大きい第２の検出値が検出され、検出領域の外側でしきい値より小さい第３の検出値が検出された場合、検出物を導電性異物であると判定する判定部と、を備えた入力装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作面に付着した導電性異物の誤判定を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る入力装置が配置された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、入力装置のブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の導電性異物の判定について説明するための概略図であり、図２（ｂ）は、操作面に付着した導電性異物の一例を示す概略図であり、図２（ｃ）は、図２（ｂ）に示す導電性異物が付着した場合に制御部が生成するテーブルの一例を示す概略図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る入力装置の導電性異物の検出動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る入力装置は、操作面に接触した検出物を検出して検出値を出力する検出部と、しきい値を有し、検出部により検出された検出物の検出領域内でしきい値より小さい第１の検出値が検出され、検出領域の内縁領域でしきい値より大きい第２の検出値が検出され、検出領域の外側でしきい値より小さい第３の検出値が検出された場合、検出物を導電性異物であると判定する判定部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
[実施の形態]
（入力装置１の全体構成）
図１（ａ）は、実施の形態に係る入力装置が配置された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、入力装置のブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１２】
入力装置１は、例えば、検出物としての操作者の体の一部（例えば、指）や専用のペンで操作面１００に触れることにより、触れた操作面１００上の位置を検出する静電容量式のタッチパッドである。操作者は、例えば、操作面１００に操作を行うことにより、接続された電子機器の操作や文字の入力等を行うことが可能となる。この入力装置１は、例えば、図１（ａ）に示すように、車両９の運転席と助手席の間に伸びるセンターコンソール９０に配置されている。入力装置１は、一例として、車両９に搭載されるカーナビゲーション装置、空調装置、音楽及び映像再生装置等の電子機器と電磁気的に接続される。
【００１３】
この入力装置１は、図１（ｂ）に示すように、操作面１００に接触した検出物を検出して検出値Ｓ３を出力する検出部１５と、しきい値１７０を有し、検出部１５により検出された検出物の検出領域内でしきい値１７０より小さい第１の検出値が検出され、検出領域の内縁領域でしきい値１７０より大きい第２の検出値が検出され、検出領域の外側でしきい値１７０より小さい第３の検出値が検出された場合、検出物を導電性異物であると判定する判定部としての制御部１７と、を備えて概略構成されている。
【００１４】
この導電性異物は、一例として、水である。なお、導電性異物は、水に限定されず、導電性を有し、電荷が操作面１００近傍に留まるような液体等である。
【００１５】
（検出部１５の構成）
図２（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の導電性異物の判定について説明するための概略図であり、図２（ｂ）は、操作面に付着した導電性異物の一例を示す概略図であり、図２（ｃ）は、図２（ｂ）に示す導電性異物が付着した場合に制御部が生成するテーブルの一例を示す概略図である。図２（ｂ）に示す内縁領域２１は、一例として、実線と点線で囲まれると共に、右肩下がりの斜線が施された領域であるものとする。
【００１６】
検出部１５は、交差する第１の方向及び第２の方向に沿って配置された複数の第１の電極及び第２の電極を有し、第１の電極と第２の電極の間の静電容量に基づく検出値Ｓ３を出力するように構成されている。
【００１７】
この第１の方向は、例えば、図１（ｂ）に示すＹ軸方向である。第２の方向は、例えば、Ｘ軸方向である。第１の電極は、Ｙ軸に沿うように等間隔で配置されたＸ電極１０である。第２の電極は、Ｘ軸に沿うように等間隔で配置されたＹ電極１１である。このＸ電極１０及びＹ電極１１は、一例として、線状のセンサワイヤであるが、これに限定されず、矩形状の複数の電極部と、電極部間を接続する複数の接続部と、を含んで構成される電極であっても良い。このＸ電極１０とＹ電極１１とは、操作面１００の下方に配置され、互いに絶縁されている。
【００１８】
本実施の形態のＸ電極１０は、一例として、図１（ｂ）に示すように、座標Ｘ０〜座標Ｘ７に対応して配置されている。またＹ電極１１は、一例として、座標Ｙ０〜座標Ｙ６に対応して配置されている。座標Ｘ０〜座標Ｘ７、及び座標Ｙ０〜座標Ｙ６で形成されるＸＹ座標系は、操作面１００に設定されている。このＸＹ座標系の原点は、一例として、図１（ｂ）の紙面において左下であり、運転席に着座した操作者から見て操作面１００の左下である。この操作面１００は、例えば、配置されたセンターコンソール９０に露出している。
【００１９】
また検出部１５は、駆動部１２と、読出部１３と、算出部１４と、を備えている。駆動部１２は、Ｙ電極１１と電気的に接続されている。この駆動部１２は、座標Ｙ０〜座標Ｙ６のＹ電極１１との接続を周期的に切り替え、制御部１７から出力された駆動信号Ｓ１に基づいて、接続されたＹ電極１１を駆動するように構成されている。この駆動信号Ｓ１は、一例として、正弦波である。
【００２０】
読出部１３は、座標Ｘ０〜座標Ｘ７のＸ電極１０と電気的に接続されている。この読出部１３は、座標Ｘ０〜座標Ｘ７のＸ電極１０との接続を周期的に切り替え、駆動部１２と接続したＹ電極１１と読出部１３に接続されたＸ電極１０との間の静電容量に基づいた読出信号Ｓ２を読み出すように構成されている。読出部１３は、読み出した読出信号Ｓ２を算出部１４に出力する。
【００２１】
算出部１４は、例えば、読出部１３から出力された読出信号Ｓ２をアナログ・デジタル変換してデジタル値を算出し、操作面１００に操作がなされていない際の読出信号Ｓ２のデジタル値と比較し、その変化量を算出するように構成されている。算出部１４は、算出した変化量を検出値Ｓ３として制御部１７に出力するように構成されている。
【００２２】
本実施の形態では、変化量は、一例として、検出物として操作者の操作指が操作面１００に接触した場合、正の変化量となるように算出されるものとする。つまり検出値Ｓ３は、駆動されたＹ電極１１と読み出しが行われたＸ電極１０との間の静電容量が減少すると正の値となり、静電容量が増加すると負の値となるものである。
【００２３】
（制御部１７の構成）
制御部１７は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１７が動作するためのプログラムと、しきい値１７０と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。このＲＡＭには、例えば、テーブル１７１が記憶されている。また制御部１７は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００２４】
制御部１７は、操作面１００になされた操作に基づいて操作情報Ｓ４を生成し、接続された電子機器に出力する。また制御部１７は、操作面１００に導電性異物が付着していると判定した場合に警告信号Ｓ５を生成し、接続された電子機器に出力する。
【００２５】
しきい値１７０は、例えば、正のしきい値と、負のしきい値と、を有している。正のしきい値は、正の値を有し、検出対象の一例である操作指を検出するためのしきい値である。負のしきい値は、負の値を有し、導電性異物を検出するためのしきい値である。制御部１７は、例えば、取得した１周期分の検出値Ｓ３のうち、負のしきい値より小さい検出値Ｓ３がなく、また少なくとも１つの検出値Ｓ３が正のしきい値より大きい場合、操作が行われたと判定して操作がなされた操作面１００の座標を、検出値Ｓ３が正のしきい値より大きい点の座標に基づいた加重平均等により算出する。
【００２６】
なお本実施の形態の制御部１７は、しきい値１７０が正のしきい値と負のしきい値とにより構成されるが、これに限定されず、ひとつのしきい値により、変化量の増減を判定しても良い。
【００２７】
制御部１７は、例えば、検出値Ｓ３が正のしきい値より大きい場合、静電容量の変化量が正となる増加点として、この検出値Ｓ３が得られたＸ電極１０とＹ電極１１とが立体交差する立体交差点１１０に対応するテーブル１７１に記憶する。図２（ｃ）では、この増加点を、＋を丸で囲んだ記号で示すと共に右肩下がりの斜線で示している。
【００２８】
制御部１７は、例えば、検出値Ｓ３が負のしきい値より小さい場合、静電容量の変化量が負となる減少点として、この検出値Ｓ３が得られたＸ電極１０とＹ電極１１とが立体交差する立体交差点１１０に対応するテーブル１７１に記憶する。図２（ｃ）では、この減少点を、−を丸で囲んだ記号で示すと共に右肩上がりの斜線で示している。なお図２（ｃ）において、丸の中に−と共に斜線が示された記号は、減少点のピークを示している。
【００２９】
制御部１７は、例えば、検出値Ｓ３が正のしきい値と負のしきい値の間である場合、操作等を検出しない非検出点としてテーブル１７１に記憶する。図２（ｃ）では、この非検出点を、Ｎを丸で囲んだ記号で示している。
【００３０】
制御部１７は、例えば、検出部１５から取得した１周期分の検出値Ｓ３としきい値１７０とを比較してテーブル１７１を生成する。この１周期分の検出値Ｓ３とは、座標Ｘ０〜座標Ｘ７のＸ電極１０、及び座標Ｙ０〜座標Ｙ６のＹ電極１１の全ての組み合せの検出値Ｓ３である。
【００３１】
（導電性異物の検出方法について）
図２（ｂ）に示す水滴４が操作面１００に付着した場合、検出領域２０の内部では、検出値Ｓ３が負の値となり、内縁領域２１では、検出値Ｓ３が正の値となり、水滴４の中心付近の立体交差点１１０の検出値Ｓ３が負のピークとなる。水滴４の場合、負のピークは、一例として、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、水滴４の中心近傍のピーク点２５となる。
【００３２】
ここで、図２（ａ）に示す水滴３が、読出部１３と接続された座標ＸｉのＸ電極１０と、駆動部１２と接続された座標ＹｊのＹ電極１１と、の上方に位置する場合、水滴３が短絡経路となり、立体交差点１１０における静電容量が増加し、検出値Ｓ３が負となる。
【００３３】
従って水滴のような導電性異物が付着した場合、検出領域２０の外側に、少なくとも１つの負の検出値Ｓ３が存在する。よって図２（ｂ）に示す水滴４が付着した場合、座標Ｙ２のＹ電極１１が駆動され、座標Ｘ３のＸ電極１０が読出部１３と接続された際、座標Ｙ４のＹ電極１１が駆動され、座標Ｘ６のＸ電極１０が読出部１３と接続された際、水滴４が短絡経路となり、出力される検出値Ｓ３が負となる。
【００３４】
制御部１７は、導電性異物が操作面１００に付着した場合の上述した特徴を利用した検出方法に従って、導電性異物を検出する。以下では、図２（ｂ）に示す水滴４が操作面１００に付着した場合を一例として、この検出方法について説明する。
【００３５】
（ａ）第１の検出値探索ステップ
制御部１７は、検出領域２０で検出された検出値Ｓ３に基づいて、しきい値１７０からの減少のピークとなる第１の検出値を探索する。
【００３６】
具体的には、制御部１７は、１周期分の検出値Ｓ３からテーブル１７１を生成すると、このテーブル１７１の検出値Ｓ３としきい値１７０の負のしきい値とに基づいて負の検出値Ｓ３を抽出する。制御部１７は、抽出した負の検出値Ｓ３を比較して負のピークとなる検出値Ｓ３、つまりピーク点２５の検出値Ｓ３を探索する。図２（ｂ）に示す水滴４の場合、ピーク点２５の座標は、一例として、（Ｘ５、Ｙ３）である。
【００３７】
（ｂ）第２の検出値探索ステップ
制御部１７は、検出領域２０の内縁領域２１において、第１の検出値を有する第１の点（ピーク点２５）を中心としてしきい値１７０から増加する検出値Ｓ３を有する第２の点を探索する。
【００３８】
具体的には、制御部１７は、ピーク点２５を中心とした４方向を探索して、検出領域２０において正の検出値Ｓ３を有する第２の点を探索する。この４方向とは、ピーク点２５を中心としてＸ軸及びＹ軸の正方向と負方向である。
【００３９】
つまりピーク点２５が（Ｘ５、Ｙ３）である場合、４方向とは、図２（ｃ）の紙面の左右方向と上下方向である。左右方向は、ピーク点２５から（Ｘ４、Ｙ３）に向かう方向と（Ｘ６、Ｙ３）に向かう方向である。また上下方向は、ピーク点２５から（Ｘ５、Ｙ４）に向かう方向と（Ｘ５、Ｙ２）に向かう方向である。
【００４０】
従って検出領域２０の外側において増加する検出値Ｓ３は、（Ｘ３、Ｙ３）の検出値Ｓ３の検出値Ｓ３であるので、第２の点は、（Ｘ３、Ｙ３）である。
【００４１】
なお変形例として、制御部１７は、ピーク点２５を中心とした８方向、又はピーク点２５を中心とした同心円状に増加点を探索するように構成されても良い。
【００４２】
また変形例として、制御部１７は、ピーク点２５に限らず、検出領域２０内に負の検出値Ｓ３が検出された場合、その検出値Ｓ３を中心として第２の検出値及び第３の検出値を探索するように構成されても良い。
【００４３】
（ｃ）第３の検出値探索ステップ
制御部１７は、第２の点が存在した場合、検出領域２０の外側において、さらに第２の点を中心としてしきい値１７０から減少する検出値Ｓ３を有する第３の点を探索する。
【００４４】
具体的には、制御部１７は、（Ｘ３、Ｙ３）の立体交差点１１０を中心とした４方向を探索し、検出領域２０の外側において負の検出値Ｓ３を有する第３の点を探索する。なお水滴４の場合、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、第２の点の右側が検出領域２０内であるため、探索は、例えば、左方向、上下方向に行われる。
【００４５】
制御部１７は、（Ｘ３、Ｙ３）の立体交差点１１０のＹ軸の負方向に、検出領域２０外の負の検出値Ｓ３を有する第３の点である（Ｘ３、Ｙ２）を発見し、操作面１００に導電性異物が付着していると判定する。
【００４６】
（ｄ）警告ステップ
制御部１７は、検出物を導電性異物であると判定した場合、操作面１００に導電性異物が付着していることを電磁気的に接続された電子機器に警告させるための警告信号Ｓ５を生成して電子機器に出力する。この警告信号Ｓ５を取得した電子機器は、例えば、車両９に搭載された表示装置を用いて警告文を表示する警告、音声出力装置を用いて警告音を出力する警告、及び光や振動等を用いた警告の少なくとも１つにより操作者に警告する。
【００４７】
以下では、入力装置１の導電性異物の検出動作について、図３のフローチャートに従って説明する。この導電性異物の検出動作は、一例として、入力装置１の電源が投入されて最初に行われるものとする。なお導電性異物の検出動作は、例えば、周期的に行われても良いし、通常の検出動作に加えて、検出物の検出動作においてエラーが生じた際にも行われても良い。また導電性異物の検出動作は、例えば、制御部１７がテーブル１７１を作成している際に、負の検出値Ｓ３が検出されたことをトリガとして行われても良い。
【００４８】
（動作）
入力装置１の制御部１７は、電源が投入されると、導電性異物検出フラグをリセットする（Ｓ１）。この導電性異物検出フラグは、導電性異物が検出されたことを示すフラグである。制御部１７は、例えば、このフラグがセットされていることにより、警告信号Ｓ５を出力する。
【００４９】
制御部１７は、検出部１５から１周期分の検出値Ｓ３を取得し（Ｓ２）、テーブル１７１を作成する。制御部１７は、テーブル１７１としきい値１７０とに基づいて負のピークとなる検出値Ｓ３を有するピーク点２５を探索する。
【００５０】
制御部１７は、ピーク点２５が発見された場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ピーク点２５を中心に検出値Ｓ３が減少から増加に転ずる増加点（第２の点）を、検出領域２０において探索する（Ｓ４）。
【００５１】
制御部１７は、検出領域２０において増加点を発見した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、当該増加点を中心に検出値Ｓ３が増加から減少に転ずる減少点（第３の点）を、検出領域２０の外側において探索する（Ｓ６）。
【００５２】
制御部１７は、減少点が発見されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、導電性異物検出フラグをセットすると共に警告信号Ｓ５を生成して電子機器に出力する（Ｓ８）。
【００５３】
ここで、ステップ３において、制御部１７は、ピーク点２５が発見されない場合（Ｓ３：Ｎｏ）、導電性異物の検出動作を終了し、操作の検出動作に移行する。
【００５４】
ステップ５において、制御部１７は、探索した方向に増加点が発見されなかった場合（Ｓ５：Ｎｏ）、４方向全ての方向に探索したか否かを確認する。制御部１７は、４方向全て探索した場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、導電性異物が検出されなかったとして、導電性異物の検出動作を終了する。また制御部１７は、４方向の探索が終了していない場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、ステップ４に戻って他の増加点の探索を行う。
【００５５】
ステップ７において、制御部１７は、減少点が発見されなかった場合（Ｓ７：Ｎｏ）、探索が行われた方向の逆方向の探索が行われたか確認する。制御部１７は、２方向の探索が終了した場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、２方向に直交する方向の探索を行う。また制御部１７は、２方向の探索が終了していない場合（Ｓ９：Ｎｏ）、ステップ７に戻って探索が行われていない方向を探索する。
【００５６】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る入力装置１は、操作面に付着した導電性異物の誤判定を抑制することができる。導電性異物が操作面１００に付着した場合、入力装置１は、上述したように、検出領域２０内の負の検出値Ｓ３と正の検出値Ｓ３、及び検出領域２０の外側の負の検出値Ｓ３がテーブル１７１に存在する場合に導電性異物の付着を判定する。従って入力装置１は、負の検出値が正の検出値に囲まれた場合に導電性異物の付着を判定するものや、負の検出値が検出された領域に隣接する領域に正の検出値が検出されることで判定するものと比べて、導電性異物の検出精度が向上して誤検出及び未検出が減少し、誤判定を抑制することができる。
【００５７】
入力装置１は、検出領域２０内の負の検出値Ｓ３のピーク点２５を中心として検出領域２０の内縁領域２１の正の検出値Ｓ３、及び検出領域２０外の負の検出値Ｓ３を探索するので、検出領域２０内の全ての負の検出値Ｓ３を中心として順番に探索する場合と比べて、効率が良く、処理速度が速い。
【００５８】
また入力装置１は、上述の３つの検出値Ｓ３の存在によって導電性異物の判定を行うので、例えば、操作面１００に操作指が接触した状態でキャリブレーションが行われ、その後なぞり操作が行われた場合を導電性異物の付着とする誤判定を抑制することができる。
【００５９】
上述の実施の形態及び変形例に係る入力装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されても良い。
【００６０】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１…入力装置、３，４…水滴、９…車両、１０…Ｘ電極、１１…Ｙ電極、１２…駆動部、１３…読出部、１４…算出部、１５…検出部、１７…制御部、２０…検出領域、２１…内縁領域、２５…ピーク点、９０…センターコンソール、１００…操作面、１１０…立体交差点、１７０…しきい値、１７１…テーブル
【図１】
2016095742.tif 000003
【図２】
2016095742.tif 000004
【図３】
2016095742.tif 000005