(57)【要約】【課題】感光体ドラムの寿命にできるだけ影響を及ぼすことなく、ブラシローラーを効率よくかつ良好に清掃することができ、画像形成時においてブラシローラーから中間転写ベルトの外周面にトナーが落ちて画像を汚すおそれを少なくする。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部と、中間転写ベルトと、ブラシローラーと、駆動機構と、接離機構と、動作制御部とを備える。動作制御部は、非画像形成時にブラシローラーを清掃させる制御を行う清掃動作モードを有し、当該清掃動作モードにおいて、接離機構に、感光体ドラムと中間転写ベルトとを離間状態にさせ、離間状態で、駆動機構に、画像形成時におけるブラシローラーの回転速度よりも速い回転速度でブラシローラーを回転駆動させるとともに、中間転写ベルトを駆動させる。【選択図】図８
2016095342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムを有し、当該感光体ドラムの外周面にトナー画像を形成する画像形成部と、
前記感光体ドラムに対向配置され、前記感光体ドラムとの当接状態において、前記感光体ドラムから外周面にトナー画像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトから記録紙にトナー画像が転写された後に、前記中間転写ベルトの外周面に残存するトナーを回収するブラシローラーと、
前記感光体ドラム、前記中間転写ベルト、および前記ブラシローラーを駆動させる駆動機構と、
前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとの当接状態を離間状態に切り替える接離機構と、
非画像形成時に前記ブラシローラーを清掃させる制御を行う清掃動作モードを有し、当該清掃動作モードにおいて、前記接離機構に、前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとを離間状態にさせ、当該離間状態で、前記駆動機構に、画像形成時における前記ブラシローラーの回転速度よりも速い回転速度で前記ブラシローラーを回転駆動させるとともに、前記中間転写ベルトを駆動させる動作制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、複数の感光体ドラムを有し、
前記動作制御部は、前記清掃動作モードにおいて、前記接離機構に、前記複数の感光体ドラムのうち少なくとも１つの前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとを離間状態にさせる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ブラシローラーに前記トナーの正規帯電極性とは逆極性のバイアスを印加する第１の電源部を更に備え、
前記ブラシローラーは、前記第１の電源部が印加するバイアスにより、前記中間転写ベルトの外周面に残存するトナーを電気的に吸着して回収し、
前記画像形成部は、前記中間転写ベルトを介して前記感光体ドラムに対向して配置される転写ローラーと、前記転写ローラーにバイアスを印加する第２の電源部と、前記感光体ドラムの外周面に残存するトナーを回収するトナー回収部と、を有し、
前記動作制御部は、前記清掃動作モードにおいて、前記接離機構に、前記複数の感光体ドラムのうち少なくとも１つの前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとを離間状態にさせながら、少なくとも１つの前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとを当接状態にさせ、当該状態で、前記駆動機構に、画像形成時における前記ブラシローラーの回転速度よりも速い回転速度で前記ブラシローラーを回転駆動させるとともに、前記中間転写ベルトを駆動させ、更に前記第２の電源部に、前記トナーの正規帯電極性とは逆極性のバイアスを印加させる、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ブラシローラーに前記トナーの正規帯電極性とは逆極性のバイアスを印加する第１の電源部を更に備え、
前記ブラシローラーは、前記第１の電源部が印加するバイアスにより、前記中間転写ベルトの外周面に残存するトナーを電気的に吸着して回収し、
前記画像形成部は、前記中間転写ベルトを介して前記感光体ドラムに対向して配置される転写ローラーと、前記転写ローラーにバイアスを印加する第２の電源部と、前記感光体ドラムの外周面に残存するトナーを回収するトナー回収部と、を有し、
前記動作制御部は、前記清掃動作モードにおいて、前記接離機構に、前記複数の感光体ドラムのうち全ての前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとを離間状態にさせ、当該状態で、前記駆動機構に、画像形成時における前記ブラシローラーの回転速度よりも速い回転速度で前記ブラシローラーを回転駆動させ、当該ブラシローラーの回転駆動後に、前記接離機構に、前記複数の感光体ドラムのうち少なくとも１つの前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとを当接状態にさせ、当該状態で、前記駆動機構に、前記中間転写ベルトを駆動させ、前記第２の電源部に、前記トナーの正規帯電極性とは逆極性のバイアスを印加させる、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、前記中間転写ベルトと前記ブラシローラーとが連動して駆動されるように構成され、
前記中間転写ベルトは、前記清掃動作モードにおいて、前記複数の感光体ドラムのうち全ての前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとが離間した状態で、前記ブラシローラーの回転駆動に連動して、画像形成時における前記中間転写ベルトの周速度よりも速い第１の周速度で前記駆動機構に駆動され、前記複数の感光体ドラムのうち少なくとも１つの前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとが当接した状態で、前記動作制御部による制御のもと、前記第１の周速度よりも遅い第２の周速度で前記駆動機構に駆動される、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ブラシローラーの外周面に接触して、前記ブラシローラーが回収したトナーを前記ブラシローラーから回収する回収ローラーと、
前記回収ローラーの外周面に接触して、前記回収ローラーが回収したトナーを掻き取る清掃ブレードと、を更に備え、
前記第１の電源部は、前記回収ローラーに接続されており、
前記ブラシローラーは、前記回収ローラーを介して、前記トナーの正規帯電極性とは逆極性のバイアスが印加されている、請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記中間転写ベルトの走行方向における前記ブラシローラーよりも上流側に配置され、前記清掃動作モードにおいて、前記中間転写ベルトの外周面に残存するトナーに正規帯電極性と同極性の電荷を付与する帯電部材を、更に備える、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記動作制御部は、前記清掃動作モードを実行した後に画像形成を行った記録紙の枚数をカウントし、その枚数が予め定められた枚数以上となった後の非画像形成時に清掃動作モードを実行する、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルトの外周面に残存する残存トナーを回収する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写ベルトに対向する位置に各色の画像形成ユニットが並設され、各色のトナー画像を中間転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成し、当該カラー画像を２次転写ローラーにより記録紙に転写することで、記録紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、記録紙へのカラー画像の転写後に中間転写ベルトの外周面に残存する残存トナーを回収するブラシローラーが設けられている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２０６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブラシローラーにより回収されたトナーは、ブラシローラーの外周面に接触して設けられた回収ローラー等により回収される。しかしながら、中間転写ベルトの外周面に残存する残存トナーの量が多い場合や、残存トナーの帯電量が弱い場合には、回収ローラー等によるトナーの回収が間に合わず、ブラシローラー内にトナーが蓄積する場合がある。ブラシローラー内に蓄積されるトナー量が増えると、画像形成時にブラシローラーから中間転写ベルトの外周面にトナーが落ちて画像が汚れるおそれがあり、画像形成の品質が低下する。
【０００５】
このようなブラシローラーから中間転写ベルトの外周面にトナーが落ちる事態を防ぐために、非画像形成時にブラシローラーの清掃動作を行うことが考えられる。しかしながら、当該ブラシローラーの清掃動作において、感光体ドラム等の他のデバイスに影響が及び、これらのデバイスの寿命が低下する事態が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、感光体ドラムの寿命にできるだけ影響を及ぼすことなく、ブラシローラーを効率よくかつ良好に清掃することができ、画像形成時においてブラシローラーから中間転写ベルトの外周面にトナーが落ちて画像を汚すおそれを少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、感光体ドラムを有し、当該感光体ドラムの外周面にトナー画像を形成する画像形成部と、前記感光体ドラムに対向配置され、前記感光体ドラムとの当接状態において、前記感光体ドラムから外周面にトナー画像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトから記録紙にトナー画像が転写された後に、前記中間転写ベルトの外周面に残存するトナーを回収するブラシローラーと、前記感光体ドラム、前記中間転写ベルト、および前記ブラシローラーを駆動させる駆動機構と、前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとの当接状態を離間状態に切り替える接離機構と、非画像形成時に前記ブラシローラーを清掃させる制御を行う清掃動作モードを有し、当該清掃動作モードにおいて、前記接離機構に、前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとを離間状態にさせ、当該離間状態で、前記駆動機構に、画像形成時における前記ブラシローラーの回転速度よりも速い回転速度で前記ブラシローラーを回転駆動させるとともに、前記中間転写ベルトを駆動させる動作制御部と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一局面に係る画像形成装置によれば、感光体ドラムの寿命にできるだけ影響を及ぼすことなく、ブラシローラーを効率よくかつ良好に清掃することができ、画像形成時においてブラシローラーから中間転写ベルトの外周面にトナーが落ちて画像を汚すおそれを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の構造を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の中間転写ベルト周りの構造を示す断面図である。
【図３】３つの感光体ドラムが中間転写ベルトから離間した離間状態における画像形成装置の中間転写ベルト周りの構造を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置のクリーニング装置およびその周りの構造を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置において、画像形成時に清掃装置により回収されるトナーの動きを説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置において、ファーブラシの清掃動作時におけるトナーの動きを示す図である
【図８】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】清掃動作モードにおいてファーブラシを回転させた回転数と、ファーブラシに蓄積されたトナーの蓄積量との関係を示す図である。
【図１０】画像形成を行った記録紙の枚数と、ファーブラシに蓄積されたトナーの蓄積量との関係を示す図である。
【図１１】記録紙にトナー画像を形成させる画像形成動作を複数回行い、トナー落ちが発生するか否かを調べた実験結果を示す図である。
【図１２】４つの感光体ドラムが中間転写ベルトから離間した離間状態における画像形成装置の中間転写ベルト周りの構造を示す断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態３にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１５】ファーブラシの清掃動作が感光体ドラムの寿命に与える影響を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の構造を示す断面図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の中間転写ベルト１２５周りの構造を示す断面図である。
【００１２】
本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。
【００１３】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について、操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。
【００１４】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは、内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。
【００１５】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記の原稿読取動作により生成された画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー画像を形成する。
【００１６】
画像形成部１２の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、感光体ドラム１２１と、現像装置１２２と、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、一次転写ローラー１２６と、をそれぞれ備えている。
【００１７】
カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム１２１の外周面にトナー画像を形成する。
【００１８】
一次転写ローラー１２６は、中間転写ベルト１２５を介して、感光体ドラム１２１に対向して配置されている。接離機構６１（図５参照）は、動作制御部１０１（図５参照）による制御のもと当該一次転写ローラー１２６を上昇または下降させることで、感光体ドラム１２１が中間転写ベルト１２５に当接した当接状態、および、感光体ドラム１２１が中間転写ベルト１２５から離間した離間状態を切り替える。
【００１９】
カラー印刷を行う場合、図２に示すように、接離機構６１により、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋの全ての一次転写ローラー１２６が下降され、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋの全ての感光体ドラム１２１が中間転写ベルト１２５に当接した状態とされる。これにより、各感光体ドラム１２１と各一次転写ローラー１２６との間にはニップ部Ｎが形成される。当該ニップ部Ｎにおいて、各感光体ドラム１２１の外周面に形成された各色のトナー画像が中間転写ベルト１２５の外周面に転写される。
【００２０】
中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５Ａによって駆動され、駆動ローラー１２５Ａと従動ローラー１２５Ｂとの間を無端走行する。中間転写ベルト１２５の外周面には、各色のトナー画像が重ね合わされて、カラーのトナー画像が形成される。２次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー画像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５Ａとのニップ部において、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー画像を熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。
【００２１】
ここで、後述するクリーニング装置７０のファーブラシ７１を清掃する清掃動作が行われる場合、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋの感光体ドラム１２１のうち、少なくとも１つの感光体ドラム１２１が中間転写ベルト１２５から離間した離間状態とされる。図３に示す例では、接離機構６１により、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、及び１２Ｙの一次転写ローラー１２６が上昇され、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、及び１２Ｙの３つの感光体ドラム１２１が中間転写ベルト１２５から離間した離間状態（三色離間）とされている。また、接離機構６１により、画像形成ユニット１２Ｂｋの一次転写ローラー１２６が下降され、画像形成ユニット１２Ｂｋの感光体ドラム１２１が中間転写ベルト１２５に当接した当接状態とされている。これにより、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、及び１２Ｙの各感光体ドラム１２１と、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、及び１２Ｙの各一次転写ローラー１２６との間には間隙Ｇが形成されている。
【００２２】
画像形成部１２の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、更に、感光体ドラム１２１の外周面に残留するトナーを回収するトナー回収装置１２８をそれぞれ備えている。トナー回収装置１２８は、クリーニングブレード１２８１と、トナー貯留部１２８２と、トナー搬送スクリュー１２８３とを有している。クリーニングブレード１２８１は、平板状部材からなり、感光体ドラム１２１の回転軸方向に延びる。クリーニングブレード１２８１は、先端部が感光体ドラム１２１の表面に接触するように設けられており、感光体ドラム１２１の表面から、感光体ドラム１２１の表面に残留するトナーを除去する。当該除去されたトナーは、トナー貯留部１２８２に落下して溜まる。トナー貯留部１２８２には、トナー搬送スクリュー１２８３が設けられている。トナー搬送スクリュー１２８３の回転軸の周面には、螺旋状に不図示のトナー搬送羽根が設けられており、当該トナー搬送羽根によって、トナー貯留部１２８２内のトナーが、所定位置に集められる。
【００２３】
また、従動ローラー１２５Ｂに張架された中間転写ベルト１２５部分には、クリーニング装置７０が設けられている。クリーニング装置７０は、中間転写ベルト１２５の外周面に形成されたトナー画像が記録紙Ｐに転写された後に、中間転写ベルト１２５の外周面上に残存するトナーを回収する。
【００２４】
また、中間転写ベルト１２５の走行方向におけるクリーニング装置７０よりも上流側には、帯電ブラシ（帯電部材）８０が設けられている。帯電ブラシ８０は、中間転写ベルト１２５の外周面に残存するトナーに対して電荷を付与する。
【００２５】
図４は、本発明の実施の形態１にかかるクリーニング装置７０およびその周りの構造を示す断面図である。
【００２６】
帯電ブラシ８０は、固定ブラシであって、中間転写ベルト１２５の外周面にそのブラシ面が接触するように配置されている。また、帯電ブラシ８０は、帯電バイアス印加部（電源部）８０１と接続されている。帯電バイアス印加部８０１は、後述する動作制御部１０１（図５参照）によりその動作が制御され、画像形成動作時に、正規帯電極性と同極性のバイアスを帯電ブラシ８０に対して印加する。一方、帯電ブラシ８０に対向する位置にある従動ローラー１２５Ｂは接地されている。ここで、記録紙Ｐへのカラー画像の転写後に中間転写ベルト１２５の外周面に残存する残存トナーの帯電電荷は均一でない。例えば、中間転写ベルト１２５から記録紙Ｐが分離する際に生じる剥離放電等により、正規帯電極性（本実施の形態ではプラス）とは逆極性（本実施の形態ではマイナス）に帯電する残存トナーが存在する。帯電ブラシ８０は、帯電バイアス印加部８０１から正規帯電極性と同極性のバイアスが印加されることで、残存トナーに対して正規帯電極性と同極性の電荷を付与する。これにより、残存トナーの帯電電荷を均一にすることができ、クリーニング装置７０での残存トナーの回収性を向上させることができる。
【００２７】
また、動作制御部１０１は、後述するクリーニング装置７０のファーブラシ７１を清掃する清掃動作時においても、帯電ブラシ８０に対して正規帯電極性と同極性のバイアスを、帯電バイアス印加部８０１に印加させる。その詳細は後述する。
【００２８】
クリーニング装置７０は、ファーブラシ（ブラシローラー）７１と、回収ローラー７２と、クリーニングブレード７４と、トナー貯留部７５と、トナー搬送スクリュー７６とを有している。
【００２９】
ファーブラシ７１は、従動ローラー１２５Ｂに張架された状態の中間転写ベルト１２５の外周面に接触して、画像形成時に当該外周面上に残存しているトナーを回収する。ファーブラシ７１は、回転軸７１１と回転軸７１１の周面に立設された複数の起毛とで構成されている。ファーブラシ７１の回転軸７１１は、従動ローラー１２５Ｂの回転軸方向に延び、ケーシング７７に軸支されている。ファーブラシ７１は、後述する駆動機構６０（図５参照）により、回転軸７１１を回転中心として従動ローラー１２５Ｂの回転方向と同一方向に回転される。
【００３０】
また、ファーブラシ７１は後述する回収バイアス印加部（電源部）７２２から、回収ローラー７２を介して正規帯電極性とは逆極性のバイアスが印加されている。これにより、中間転写ベルト１２５の外周面に残存しているトナーを電気的に吸着して回収することができる。
【００３１】
回収ローラー７２は、ファーブラシ７１の表面に接触して、画像形成時にファーブラシ７１が回収したトナーをファーブラシ７１から回収する。回収ローラー７２の回転軸７２１は、ファーブラシ７１の回転軸方向に延び、ケーシング７７に軸支されている。回収ローラー７２は、回転軸７２１を回転中心としてファーブラシ７１の回転方向とは逆方向に回転する。
【００３２】
回収ローラー７２は、回収バイアス印加部７２２と接続され、画像形成時に、トナーの正規帯電極性とは逆極性のバイアスが印加される。このため、回収ローラー７２の電位が、ファーブラシ７１の電位より低くなるので、ファーブラシ７１が回収したトナーを電気的に吸着して回収することができる。
【００３３】
クリーニングブレード７４は、平板状部材からなり、回収ローラー７２の回転軸方向に延びる。クリーニングブレード７４は、先端部が回収ローラー７２の表面に接触するようにケーシング７７に取り付けられている。クリーニングブレード７４は、回収ローラー７２の表面から、回収ローラー７２が回収したトナーを掻き取る。当該掻き取られたトナーは、トナー貯留部７５に落下して溜まる。
【００３４】
トナー貯留部７５には、トナー搬送スクリュー７６が設けられている。トナー搬送スクリュー７６は、回収ローラー７２の回転軸方向に延び、その回転軸７６１はケーシング７７に軸支されている。トナー搬送スクリュー７６の回転軸７６１の周面には、螺旋状にトナー搬送羽根７６２が設けられており、当該トナー搬送羽根７６２によって、トナー貯留部７５内のトナーが、回転軸７６１方向における所定位置に集められる。これにより、中間転写ベルト１２５の外周面上の残存トナーが回収される。
【００３５】
次に、画像形成装置１の内部構成を説明する。図５は、実施の形態１にかかる画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。なお既に説明した構成については説明を略する。
【００３６】
画像メモリー３２は、画像形成部１２による画像形成の対象となる画像データを一時的に保存する領域である。
【００３７】
ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２は、画像形成装置１にネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ等を記憶する大容量の記憶装置である。
【００３８】
駆動機構６０は、モーター、ギア、ドライバー等から構成され、感光体ドラム１２１、中間転写ベルト１２５、ファーブラシ７１、および回収ローラー７２等に駆動力を付与する駆動源としての機能を果たす。
【００３９】
転写バイアス印加部１２６１は、一次転写ローラー１２６に接続された電源装置等から構成され、一次転写ローラー１２６に対して所定のバイアスを印加する。
【００４０】
画像形成装置１は、更に、制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及び専用のハードウェア回路等から構成される。制御ユニット１０は、上記のＲＯＭ又はＨＤＤ９２に記憶されたプログラムが上記のＣＰＵに実行されることにより、制御部１００及び動作制御部１０１として機能する。
【００４１】
制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、画像メモリー３２、ＨＤＤ９２、操作部４７、駆動機構６０、接離機構６１、回収バイアス印加部７２２、帯電バイアス印加部８０１、転写バイアス印加部１２６１等と接続されている。制御部１００は、接続されている上記各機構の動作制御や、各機構との間での信号又はデータの送受信を行う。
【００４２】
動作制御部１０１は、画像形成部１２等の動作を制御して記録紙Ｐにトナー画像を形成させる画像形成動作モードに加えて、非画像形成時にファーブラシ７１を清掃させる制御を行う清掃動作モードを有している。
【００４３】
動作制御部１０１は、当該清掃動作モードにおいて、接離機構６１に、感光体ドラム１２１と中間転写ベルト１２５とを離間状態にさせる。具体的には、動作制御部１０１は、接離機構６１に、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋの感光体ドラム１２１のうち、少なくとも１つの感光体ドラム１２１が中間転写ベルト１２５から離間した離間状態にさせる。そして、動作制御部１０１は、当該離間状態において、駆動機構６０に、画像形成動作時におけるファーブラシ７１の回転速度よりも速い回転速度でファーブラシ７１を回転駆動させるとともに、中間転写ベルト１２５を駆動させる。画像形成動作時におけるファーブラシ７１の回転速度よりも速い回転速度でファーブラシ７１を回転駆動させるため、画像形成動作中にファーブラシ７１内に蓄積されたトナーを効率よくかつ良好に中間転写ベルト１２５上に吐出することができる。また、少なくとも１つの感光体ドラム１２１を中間転写ベルト１２５から離間させた離間状態で、中間転写ベルト１２５を駆動させるため、ファーブラシ７１の清掃動作による感光体ドラム１２１の寿命の低下を抑えることができる。
【００４４】
続いて、ファーブラシ７１を清掃する清掃動作モードの詳細な説明を行う。まず、図６を用いて、画像形成時においてクリーニング装置７０により回収されるトナーの動きを説明する。
【００４５】
図中のＴ１に示すように、記録紙Ｐへのカラー画像の転写後の中間転写ベルト１２５の外周面には、正規帯電極性と同極性に帯電するトナーに加えて、正規帯電極性とは逆極性に帯電するトナーが存在する。残存トナーが帯電ブラシ８０に対向する位置に到達すると、帯電ブラシ８０により、正規帯電極性と同極性の電荷を付与され、その帯電電荷が均一にされる（図中のＴ２参照）。
【００４６】
動作制御部１０１は、駆動機構６０に、回転速度Ｖａでファーブラシ７１を回転駆動させている。また、ファーブラシ７１には、回収バイアス印加部７２２から、回収ローラー７２を介して正規帯電極性とは逆極性のバイアスが印加されている。このため、図中のＴ３に示すように、ファーブラシ７１に対向する位置に到達した残存トナーが電気的に吸着され回収される。
【００４７】
回収ローラー７２には、正規帯電極性とは逆極性のバイアスが印加され、回収ローラー７２の電位が、ファーブラシ７１の電位より低くなっている。このため、図中のＴ４に示すように、ファーブラシ７１に回収されたトナーが、回収ローラーに電気的に吸着され回収される。回収ローラー７２に回収されたトナーは、図中のＴ５に示すように、クリーニングブレード７４により掻き取られ、当該掻き取られたトナーが、トナー貯留部７５に落下して溜まる。
【００４８】
上記のように、ファーブラシ７１に回収されたトナーは、ファーブラシ７１の外周面に接触して設けられ、かつ、ファーブラシ７１の電位よりも低い電位を有する回収ローラー７２により回収されるが、中間転写ベルト１２５の外周面に残存する残存トナーの量が多い場合や、残存トナーの帯電量が弱い場合には、回収ローラー７２によるトナーの回収が間に合わない場合がある。この場合、図中のＴ６に示すように、ファーブラシ７１内にトナーが蓄積される。長時間連続して画像形成を行う場合等には、ファーブラシ７１内に蓄積されるトナーの量が増え、その結果、画像形成時にファーブラシ７１から中間転写ベルト１２５の外周面にトナーが落ち画像が汚れる場合がある（トナー落ち）。
【００４９】
図７は、ファーブラシ７１の清掃動作時におけるトナーの動きを示す図である。動作制御部１０１は、ファーブラシ７１の清掃動作時において、駆動機構６０に、画像形成動作時におけるファーブラシ７１の回転速度（Ｖａ）よりも速い回転速度（Ｖｂ）でファーブラシ７１を回転駆動させる。これにより、図中のＴ７に示すように、ファーブラシ７１内に蓄積されたトナーが、遠心力によりファーブラシ７１の外周方向に移動する。その結果、図中のＴ８に示すように、ファーブラシ７１内に蓄積されたトナーがファーブラシ７１から吐出される。
【００５０】
ファーブラシ７１から吐出されたトナーは、正規帯電極性と逆極性に帯電したトナーや、正規帯電極性と同極性に帯電したトナーであってもその帯電量が弱いトナーである。これらのトナーは、ファーブラシ７１または感光体ドラム１２１に対向配置されたトナー回収装置１２８により回収される。
【００５１】
まず、ファーブラシ７１により回収されるトナーについて説明する。ファーブラシ７１から吐出されたトナーは、中間転写ベルト１２５により搬送される。図３に示す例では、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、及び１２Ｙの感光体ドラム１２１が、中間転写ベルト１２５から離間しているため、ファーブラシ７１の清掃動作により画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、及び１２Ｙの感光体ドラム１２１の表面が摩耗等で劣化することがなく、感光体ドラム１２１の寿命の低下を抑えることができる。
【００５２】
中間転写ベルト１２５により搬送されたトナー（図中のＴ９参照）は、帯電ブラシ８０に対向する位置に到達すると、帯電ブラシ８０により、正規帯電極性と同極性の電荷を付与される。その結果、図中のＴ１０に示すように、ファーブラシ７１から吐出されたトナーが正規帯電極性と同極性に帯電される。
【００５３】
その後、このトナーは、図中のＴ１１に示すように、ファーブラシ７１により電気的に吸着され回収される。帯電ブラシ８０により正規帯電極性と同極性の電荷が付与された結果、ファーブラシ７１から吐出されたトナーは、正規帯電極性と逆極性に帯電したトナーや、正規帯電極性と同極性に帯電したトナーであってもその帯電量が弱いトナーでなくなったため、図中のＴ１２に示すように、ファーブラシ７１内に蓄積されずに、回収ローラー７２により電気的に吸着され回収される。そして、回収ローラー７２に回収されたトナーは、クリーニングブレード７４により掻き取られ、当該掻き取られたトナーが、トナー貯留部７５に落下して溜まる。
【００５４】
次に、トナー回収装置１２８により回収されるトナーについて説明する。中間転写ベルト１２５により搬送されたトナーが、中間転写ベルト１２５と当接状態にある感光体ドラム１２１（図３に示す例では画像形成ユニット１２Ｂｋの感光体ドラム１２１）に対向する位置に到達すると、一次転写ローラー１２６によりトナーが感光体ドラム１２１の外周面に転写される。ここで、動作制御部１０１は、清掃動作モードにおいて、転写バイアス印加部１２６１に、ファーブラシ７１から吐出されたトナーが帯電している極性と同極性のバイアスを一次転写ローラー１２６に印加させる。清掃動作モードにおいてファーブラシ７１から吐出されたトナーは、主に、正規帯電極性と逆極性に帯電したトナーであるため（図７参照）、動作制御部１０１は、転写バイアス印加部１２６１に、正規帯電極性とは逆極性のバイアスを一次転写ローラー１２６に印加させる。
【００５５】
ファーブラシ７１から吐出されたトナーが帯電している極性と同極性のバイアスが一次転写ローラー１２６に印加されるため、ファーブラシ７１から吐出されたトナーに対して電気的な反発力が作用し、トナーは画像形成ユニット１２Ｍの感光体ドラム１２１の外周面に移動する。ファーブラシ７１から吐出されたトナーのうち画像形成ユニット１２Ｍの感光体ドラム１２１の外周面に移動しなかったトナーは、中間転写ベルト１２５により搬送され、クリーニング装置７０で回収される。一方、感光体ドラム１２１の外周面に移動したトナーは、感光体ドラム１２１の回転に従って搬送され、トナー回収装置１２８に対向する位置に到達すると、トナー回収装置１２８に回収される。
【００５６】
なお、動作制御部１０１は、清掃動作モードにおいて、画像形成ユニット１２Ｍの感光体ドラム１２１、一次転写ローラー１２６及びトナー回収装置１２８を動作させるが、それ以外の現像装置１２２、帯電装置１２３、及び露光装置１２４は、動作させない。清掃動作モードにおいて、帯電、露光及び現像の工程は必要ないからである。
【００５７】
次に、上記構成を備える画像形成装置１の動作について説明する。図８は、実施の形態１にかかる画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
図８に示すように、制御部１００は、印刷ジョブを開始する旨の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００５９】
印刷ジョブを開始する旨の指示を受け付けた場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、動作制御部１０１は、ファーブラシ７１の回転速度をＶａに設定し、駆動機構６０に、回転速度Ｖａでファーブラシ７１を回転駆動させる（ステップＳ１１）。
【００６０】
その後、動作制御部１０１は、画像形成部１２等の動作を制御して、記録紙Ｐにトナー画像を形成させる（ステップＳ１２〜ステップＳ１４）。動作制御部１０１は、記録紙Ｐ一枚分の画像形成を画像形成部１２に行わせ（ステップＳ１２）、その後カウント値Ｃを１つ増加させる（ステップＳ１３）。そして、制御部１００は、印刷ジョブが完了したか否かを判定し（ステップＳ１４）、印刷ジョブが完了していない場合には（ステップＳ１４においてＮＯ）、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００６１】
印刷ジョブが完了した場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、動作制御部１０１は、カウント値Ｃと、予め定められた清掃動作モード開始しきい値（例えば１０００）とを比較する（ステップＳ１５）。
【００６２】
カウント値Ｃが清掃動作モード開始しきい値よりも小さい場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、動作制御部１０１は、清掃動作モードを実行せず、ステップＳ１０の処理に戻る。
【００６３】
カウント値Ｃが清掃動作モード開始しきい値以上である場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、動作制御部１０１は、清掃動作モードを実行する（ステップＳ１６〜Ｓ２２）。まず、動作制御部１０１は、画像形成部１２の感光体ドラム１２１が中間転写ベルト１２５に対して三色離間状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１６）、三色離間状態にない場合は（ステップＳ１６においてＮＯ）、接離機構６１に、感光体ドラム１２１を中間転写ベルト１２５に対して三色離間状態にさせる（ステップＳ１７）。そして、動作制御部１０１は、ファーブラシ７１の回転速度をＶｂ（Ｖｂ＞Ｖａ）に設定する（ステップＳ１８）。
【００６４】
動作制御部１０１は、駆動機構６０に、ファーブラシ７１をステップＳ１８で設定した回転速度で回転駆動させる（ステップＳ１９）。また、動作制御部１０１は、駆動機構６０に、中間転写ベルト１２５を駆動させる（ステップＳ１９）。このとき、動作制御部１０１は、駆動機構６０に、画像形成時における中間転写ベルト１２５の周速度と同等の速度で中間転写ベルト１２５を駆動させる。これにより、中間転写ベルト１２５を速い周速度で駆動して、中間転写ベルト１２５と当接状態にある感光体ドラム１２１の表面が摩耗等で劣化される事態を回避することができる。
【００６５】
なお、製造コストの削減等の観点から、中間転写ベルト１２５とファーブラシ７１とが連動して駆動されるように駆動機構６０が構成されている場合がある。この場合、中間転写ベルト１２５は、ファーブラシ７１の回転駆動に連動して、画像形成時における中間転写ベルト１２５の周速度よりも速い周速度で駆動機構６０に駆動される。従って、このような中間転写ベルト１２５とファーブラシ７１とが連動して駆動される構成では、感光体ドラム１２１を中間転写ベルト１２５から離間させることで、ファーブラシ７１の清掃動作による感光体ドラム１２１の寿命の低下を抑えるという効果がより大きなものとなる。
【００６６】
なお、上記のステップＳ１９の処理では、動作制御部１０１は、更に、ファーブラシ７１から吐出されたトナーを正規帯電極性と同極性に帯電させるために、帯電ブラシ８０に対して正規帯電極性と同極性のバイアスを、帯電バイアス印加部８０１に印加させる。
【００６７】
動作制御部１０１は、ステップＳ１９の処理と同時に、転写バイアス印加部１２６１に、正規帯電極性とは逆極性のバイアス一次転写ローラー１２６に印加させる（ステップＳ２０）。
【００６８】
なお、上記のステップＳ２０の処理では、動作制御部１０１は、更に、回収ローラー７２により回収されたトナーをトナー貯留部７５内の所定位置に集めるために、トナー搬送スクリュー７６を回転駆動させる。
【００６９】
動作制御部１０１は、ステップＳ１９およびステップＳ２０の処理を、予め定められた時間（例えば４０秒）が経過するまで行う（ステップＳ２２）。予め定められた時間が経過した場合、動作制御部１０１は、清掃動作モードを終了して、カウント値Ｃをリセットする（ステップＳ２３）。そして、動作制御部１０１は、接離機構６１に、全ての感光体ドラム１２１を中間転写ベルト１２５に対して当接した状態（四色当接）にさせ（ステップＳ２４）、ステップＳ１０の処理に戻る。
【００７０】
（考察）
図９は、清掃動作モードにおいてファーブラシ７１を回転させた回転数と、ファーブラシ７１に蓄積されたトナーの蓄積量との関係を示す図である。本図において、縦軸はファーブラシ７１に蓄積されたトナーの蓄積量を示し、横軸はファーブラシ７１の回転数を示す。また、縦軸に示すＫは、ファーブラシ７１においてトナー落ちが発生しうるトナーの量を示すしきい値である。このしきい値は、ファーブラシ７１の材質やトナーの粘度等により決定される。
【００７１】
図９に示すように、ファーブラシ７１を高速（Ｖｂ）で回転させた場合、
低速（Ｖａ）で回転させた場合よりも、ファーブラシ７１に蓄積されたトナーの量がより早く低下することが分かる。このため、トナー落ちを解消するために必要となるファーブラシ７１の回転数が少なくなるので、ファーブラシ７１を効率的に清掃することができ、清掃動作モードにかかる時間を短時間にすることができる。
【００７２】
図１０は、画像形成を行った記録紙の枚数と、ファーブラシ７１に蓄積されたトナーの蓄積量との関係を示す図である。図１０において、実施例は、実施の形態１にかかる画像形成装置１におけるトナー蓄積量の推移を示し、比較例１は、清掃動作モードを有さない画像形成装置におけるトナー蓄積量の推移を示す。また、図１０において、縦軸はファーブラシ７１に蓄積されたトナーの蓄積量を示し、横軸は画像形成を行った記録紙の枚数を示す。
【００７３】
図１０に示すように、清掃動作モードを有さない比較例１にかかる画像形成装置では、画像形成を行った記録紙の枚数が増えるにつれ、ファーブラシ７１に蓄積されたトナーの蓄積量が増えてトナー落ちが発生するのに対して、清掃動作モードを有する実施の形態１にかかる画像形成装置１では、ファーブラシ７１に蓄積されたトナーの蓄積量の増加量が低く、トナー落ちが発生しないことが分かる。
【００７４】
（実験）
発明者らは、実施の形態１にかかる画像形成装置１の清掃動作モードの効果を確認するため、実施の形態１にかかる画像形成装置１および比較例１にかかる画像形成装置の２パターンの画像形成装置において、印字率を変えて、記録紙Ｐにトナー画像を形成させる画像形成動作を複数回行い、トナー落ちが発生するか否かを調べた。比較例１にかかる画像形成装置は、清掃動作モードを有さない画像形成装置である。その実験結果を図１１に示す。図１１において、丸印は、画像形成動作を３０００枚行った間にトナー落ちが発生しなかったことを示す。また三角印は、画像形成動作を１００枚〜３０００枚行った間にトナー落ちが１件発生したことを示す。またバツ印は、画像形成動作を１００枚行った間にトナー落ちが１件以上発生したことを示す。
【００７５】
図１１に示すように、清掃動作モードを有さない比較例１にかかる画像形成装置では、印字率２０パーセントの場合において、画像形成枚数が２００Ｋ（２０万枚）を超えた時点でトナー落ち発生し始めたのに対して、実施の形態１にかかる画像形成装置１では、６００Ｋ（６０万枚）を超えた時点でトナー落ちが発生し始めている。このように、清掃動作モードを有する画像形成装置１は、清掃動作モードを有さない比較例１にかかる画像形成装置と比較して、画像形成時にブラシローラーから中間転写ベルトの外周面にトナーが落ちて画像を汚すおそれが少ないことが分かる。
【００７６】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置１では、ファーブラシ７１の清掃動作時において、複数の感光体ドラム１２１のうち全ての感光体ドラム１２１と中間転写ベルト１２５とを離間状態にし、当該状態で、画像形成時におけるファーブラシ７１の回転速度よりも速い回転速度でファーブラシ７１を回転駆動させる。
【００７７】
図１２に示すように、実施の形態２にかかる画像形成装置１では、接離機構６１により、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋの一次転写ローラー１２６が上昇され、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋの全ての感光体ドラム１２１が中間転写ベルト１２５から離間した離間状態（四色離間）とされている。これにより、ファーブラシ７１から吐出されたトナーを感光体ドラム１２１に対向配置されたトナー回収装置１２８で回収することができなくなり、実施の形態１にかかる画像形成装置１と比較して、ファーブラシ７１から吐出されたトナーの回収性能が低下するものの、中間転写ベルト１２５に当接する感光体ドラム１２１が存在しない状態でファーブラシ７１の清掃動作を行うため、ファーブラシ７１の清掃動作により表面が摩耗等で劣化する感光体ドラム１２１が全くなく、感光体ドラム１２１の寿命の低下を完全に抑えることができる。
【００７８】
図１３は、実施の形態２にかかる画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図８に示す処理と同内容の処理については、同符号を付して説明を略する。
【００７９】
動作制御部１０１は、清掃動作モードにおいて、画像形成部１２の感光体ドラム１２１が中間転写ベルト１２５に対して四色離間状態にあるか否かを判定し（ステップＳ３０）、四色離間状態にない場合は（ステップＳ３０においてＮＯ）、接離機構６１に、感光体ドラム１２１を中間転写ベルト１２５に対して四色離間状態にさせる（ステップＳ３１）。そして、動作制御部１０１は、ファーブラシ７１の回転速度をＶｂ（Ｖｂ＞Ｖａ）に設定して（ステップＳ１８）、駆動機構６０に、ファーブラシ７１をステップＳ１８で設定した回転速度で回転駆動させる（ステップＳ１９）。また、動作制御部１０１は、駆動機構６０に、中間転写ベルト１２５を駆動させる（ステップＳ１９）。
【００８０】
中間転写ベルト１２５とファーブラシ７１とが連動して駆動されるように駆動機構６０が構成されている場合であっても、中間転写ベルト１２５に当接する感光体ドラム１２１が存在しない状態で中間転写ベルト１２５を駆動するため、高速で駆動される中間転写ベルト１２５により感光体ドラム１２１が摩耗されて寿命が低下することがない。
【００８１】
動作制御部１０１は、ステップＳ１９の処理を、予め定められた時間（例えば４０秒）が経過するまで行う（ステップＳ３２）。予め定められた時間が経過した場合、動作制御部１０１は、清掃動作モードを終了して、カウント値Ｃをリセットする（ステップＳ２３）。そして、動作制御部１０１は、接離機構６１に、全ての感光体ドラム１２１を中間転写ベルト１２５に対して当接した状態（四色当接）にさせ（ステップＳ２４）、ステップＳ１０の処理に戻る。
【００８２】
＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３にかかる画像形成装置１では、実施の形態２にかかる画像形成装置１と同様に、ファーブラシ７１の清掃動作時において、複数の感光体ドラム１２１のうち全ての感光体ドラム１２１と中間転写ベルト１２５とを離間状態にし、当該状態で、画像形成時におけるファーブラシ７１の回転速度よりも速い回転速度でファーブラシ７１を回転駆動させる。そして、実施の形態３にかかる画像形成装置１は、ファーブラシ７１の回転駆動後に、複数の感光体ドラム１２１のうち少なくとも１つの感光体ドラム１２１と中間転写ベルト１２５とを当接状態にして、当該状態で、前記中間転写ベルト１２５を駆動し、一次転写ローラー１２６にトナーの正規帯電極性とは逆極性のバイアスを印加する。
【００８３】
中間転写ベルト１２５とファーブラシ７１とが連動して駆動されるように駆動機構６０が構成されている場合、ファーブラシ７１の高速回転駆動に連動して、中間転写ベルト１２５が高速に駆動される。この点、実施の形態３にかかる画像形成装置１では、ファーブラシ７１の高速回転に連動して、中間転写ベルト１２５が高速に駆動される間は、中間転写ベルト１２５に当接する感光体ドラム１２１が存在せず、ファーブラシ７１の高速回転駆動が終了した後に、複数の感光体ドラム１２１のうち少なくとも１つの感光体ドラム１２１を中間転写ベルト１２５に当接させて、感光体ドラム１２１に対向配置されたトナー回収装置１２８でトナーを回収するため、ファーブラシ７１から吐出されたトナーの回収性能を確保しながら、高速で駆動される中間転写ベルト１２５により感光体ドラム１２１が摩耗されて寿命が低下する事態を回避することができる。
【００８４】
図１４は、実施の形態３にかかる画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図８及び図１３に示す処理と同内容の処理については、同符号を付して説明を略する。
【００８５】
動作制御部１０１は、ステップＳ１９の処理を、予め定められた時間（例えば２０秒）が経過するまで行った後（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、動作制御部１０１は、接離機構６１に、感光体ドラム１２１を中間転写ベルト１２５に対して三色離間状態にさせる（ステップＳ４１）。なお、当該ステップＳ４１の処理では、動作制御部１０１は、接離機構６１に、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋの感光体ドラム１２１のうち、少なくとも１つの感光体ドラム１２１が中間転写ベルト１２５に当接させればよい。
【００８６】
ステップＳ４１の処理後、動作制御部１０１は、駆動機構６０に、中間転写ベルト１２５を駆動させる（ステップＳ４３）。中間転写ベルト１２５とファーブラシ７１とが連動して駆動されるように駆動機構６０が構成されている場合、ステップＳ１９の処理では、中間転写ベルト１２５が、ファーブラシ７１の回転駆動に連動して、画像形成時における中間転写ベルト１２５の周速度よりも速い周速度(第１の周速度)で駆動機構６０に駆動されることになる。これに対して、ステップＳ４３の処理では、動作制御部１０１は、駆動機構６０に、上記の第１の周速度よりも遅い第２の周速度で中間転写ベルト１２５を駆動させる。これにより、高速で駆動される中間転写ベルト１２５により感光体ドラム１２１が摩耗されて寿命が低下する事態を回避することができる。
【００８７】
動作制御部１０１は、ステップＳ４３の処理と同時に、転写バイアス印加部１２６１に、正規帯電極性とは逆極性のバイアスを一次転写ローラー１２６に印加させる（ステップＳ４４）。
【００８８】
動作制御部１０１は、ステップＳ４３およびステップＳ４４の処理を、予め定められた時間（例えば２０秒）が経過するまで行う（ステップＳ４６）。予め定められた時間が経過した場合、動作制御部１０１は、清掃動作モードを終了して、カウント値Ｃをリセットする（ステップＳ２３）。そして、動作制御部１０１は、接離機構６１に、全ての感光体ドラム１２１を中間転写ベルト１２５に対して当接した状態（四色当接）にさせ（ステップＳ２４）、ステップＳ１０の処理に戻る。
【００８９】
（実験）
図１５は、上記の実施の形態１、実施の形態３、および比較例２の各条件において、ファーブラシ７１の清掃動作が感光体ドラム１２１の寿命に与える影響を示した図である。なお、比較例２は、全ての感光体ドラム（Ｃドラム、Ｍドラム、Ｙドラム、Ｂｋドラム）を中間転写ベルト１２５から離間させずに、中間転写ベルト１２５に当接させた状態で上記の実施の形態１に示す清掃動作を行った場合を示す。
【００９０】
図１５を参照するに、感光体ドラム１２１において印字を行うことが可能な記録紙Ｐの枚数を示す寿命枚数、記録紙Ｐの一枚当たりの印字距離、および記録紙Ｐの一枚当たりの紙間距離の各パラメータは、各条件において同じであり、当該各パラメータから算出される感光体ドラム１２１が走行可能な距離を示す寿命距離は、全ての条件において同じ長さ162000000ｍｍとなっている。
【００９１】
また、上記の実施の形態１、実施の形態３、および比較例２の各条件において、ファーブラシ７１の清掃動作は、記録紙に1000枚印字が行われる毎に実行される。したがって、ファーブラシ７１の清掃動作は、感光体ドラム１２１の寿命に達するまでに、寿命枚数600000枚を1000で除した回数、すなわち600回実行されることになる。比較例２における全ての感光体ドラム１２１は、１回のファーブラシ７１の清掃動作において40秒間走行するため、当該感光体ドラム１２１は、中間転写ベルト１２５に当接した状態で、40×600に線速を乗じた距離、すなわち9432000ｍｍ走行することになる。したがって、比較例２におけるファーブラシ７１の清掃動作による全ての感光体ドラム１２１の寿命に対する影響率は、5.8（9432000/162000000×100））パーセントとなる。
【００９２】
一方、実施の形態１において中間転写ベルト１２５から離間された感光体ドラム１２１（Ｃドラム、Ｍドラム、Ｙドラム）は、中間転写ベルト１２５に当接した状態で走行した距離が0ｍｍとなる。したがって、実施の形態１におけるファーブラシ７１の清掃動作によるＣドラム、Ｍドラム、Ｙドラムの寿命に対する影響率は0パーセントとなる。
【００９３】
同様にして、実施の形態１において中間転写ベルト１２５から当接された感光体ドラム１２１（Ｂｋドラム）は、中間転写ベルト１２５に当接した状態で走行した距離が9432000ｍｍとなる。したがって、実施の形態１におけるファーブラシ７１の清掃動作によるＢｋドラムの寿命に対する影響率は、5.8パーセントとなる。
【００９４】
また、実施の形態３において全ての感光体ドラム１２１は、中間転写ベルト１２５に当接した状態で走行した距離が4716000ｍｍとなる。したがって、実施の形態３におけるファーブラシ７１の清掃動作による全ての感光体ドラム１２１の寿命に対する影響率は、2.9パーセントとなる。
【００９５】
このように、実施の形態１では、Ｂｋドラム以外の他の３つの感光体ドラム（Ｃドラム、Ｍドラム、Ｙドラム）について、ファーブラシ７１の清掃動作により寿命が低下することを完全に防ぐことができている。このため、実施の形態１は、全ての感光体ドラム（Ｃドラム、Ｍドラム、Ｙドラム、Ｂｋドラム）を中間転写ベルト１２５から離間させずにファーブラシ７１の清掃動作を行った比較例２と比較して、ファーブラシ７１の清掃動作による寿命の低下を抑えることができている。また、実施の形態３では、比較例２と比較して、すべての感光体ドラム（Ｃドラム、Ｍドラム、Ｙドラム）について、ファーブラシ７１の清掃動作による寿命の低下を抑えることができている。
【００９６】
＜変形例＞
本発明は、上記の実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。
【００９７】
例えば、上記の実施の形態において、動作制御部１０１が、カウント値と清掃動作モード開始しきい値とを比較し、カウント値Ｃがそのしきい値以上であるときに清掃動作モードを実行する場合を説明したが、本発明は必ずしもこの場合に限定されない。動作制御部１０１が、ユーザーやサービスマン等からファーブラシ７１の清掃を行う旨の指示を受け付けたときに清掃動作モードを実行するとしてもよい。
【００９８】
また、動作制御部１０１は、回収バイアス印加部（電源部）７２２を制御して、画像形成時にファーブラシ７１に対して印加するバイアスよりも強いバイアスを、清掃動作モードにおいて印加するようにしてもよい。画像形成時におけるファーブラシ７１の回転速度よりも速い回転速度でファーブラシ７１を回転駆動させるのに加えて、画像形成時にファーブラシ７１に対して印加するバイアスよりも強いバイアスを印加するので、ファーブラシ７１をより効率よくかつ良好に清掃することができる。
【００９９】
また、上記の実施の形態１において、ファーブラシ７１から吐出されたトナーを、クリーニング装置７０で回収するのに加えて、画像形成部１２のトナー回収装置１２８で回収する場合を説明したが、クリーニング装置７０の回収ローラー７２やトナー搬送スクリュー７６を動作させず、画像形成部１２のトナー回収装置１２８のみでファーブラシ７１から吐出されたトナーを回収する構成としてもよい。
【０１００】
また、上記の実施の形態では、ファーブラシ７１を清掃する際に感光体ドラム１２１を中間転写ベルト１２５から離間させている。このとき、動作制御部１０１は、感光体ドラム１２１を画像形成時における通常の回転速度よりも遅い回転速度で回転駆動してもよい。また、動作制御部１０１は、感光体ドラム１２１を停止させてもよい。感光体ドラム１２１を画像形成時における通常の回転速度で駆動した場合であっても、感光体ドラム１２１を中間転写ベルト１２５から離間させない構成と比較して、感光体ドラム１２１の表面の摩耗等による劣化を低減することができるが、感光体ドラム１２１を画像形成時における通常の回転速度よりも遅い回転速度で回転駆動することや、感光体ドラム１２１を停止させることにより、感光体ドラム１２１の表面の摩耗等による劣化を更に低減することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１            画像形成装置
１０          制御ユニット
１２          画像形成部
６０          駆動機構
６１          接離機構
７０          クリーニング装置
７１          ファーブラシ
７２          回収ローラー
７４          クリーニングブレード
７５          トナー貯留部
７６          トナー搬送スクリュー
７７          ケーシング
８０          帯電ブラシ
１００        制御部
１０１        動作制御部
１２１        感光体ドラム
１２５        中間転写ベルト
１２６        一次転写ローラー
１２８        トナー回収装置
７２２        回収バイアス印加部
８０１        帯電バイアス印加部
１２６１      転写バイアス印加部
【図１】
2016095342.tif 000003
【図２】
2016095342.tif 000004
【図３】
2016095342.tif 000005
【図４】
2016095342.tif 000006
【図５】
2016095342.tif 000007
【図６】
2016095342.tif 000008
【図７】
2016095342.tif 000009
【図８】
2016095342.tif 000010
【図９】
2016095342.tif 000011
【図１０】
2016095342.tif 000012
【図１１】
2016095342.tif 000013
【図１２】
2016095342.tif 000014
【図１３】
2016095342.tif 000015
【図１４】
2016095342.tif 000016
【図１５】
2016095342.tif 000017