(57)【要約】【課題】特別な設定用ハードウエアを備えることなく機能設定を行うことのできる小型電子機器を提供する。【解決手段】小型電子機器の一例として、ドライブレコーダ１は加速度センサ４０を備え、重力加速度を検出する。制御用ＣＰＵ３０は制御プログラムを実行し、加速度センサ４０が検出した検出値をステップ３で入力する。この検出値に基づきドライブレコーダ本体１に定めた姿勢を基準にしてドライブレコーダ１本体の回転角を求める。この回転角に対応させて機能設定値を選択し設定する。この構成によりスイッチのような特別なハードウエアを備えることなく機能設定が行え、安価な小型電子機器を提供することができる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機器設定選択肢を有する電子機器において、
重力加速度を検出する第１の加速度センサと、
該第１の加速度センサに直交する方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、
前記第１の加速度センサと第２の加速度センサからの加速度検出値に基づき、重力加速度方向とそれに直交する方向を含む平面に垂直な軸回りの回転において、基準姿勢とその他の回転姿勢とを検出する姿勢検出手段と、
該姿勢検出手段が検出した前記回転姿勢に基づき前記複数の機器設定選択肢から少なくとも一の機器設定選択肢を選択する選択手段と、
選択された機器設定選択肢を設定値として設定する機能設定手段と、
を備えることを特徴とする小型電子機器。
【請求項２】
小型電子機器本体の電源の投入を検出し前記選択手段に出力する電源投入検出手段を更に備え、前記選択手段は電源投入検出直後に前記姿勢検出手段が検出した姿勢に基づき、前記複数の機器設定選択肢から少なくとも一の機器設定選択肢を選択することを特徴とする請求項１に記載の小型電子機器。
【請求項３】
前記小型電子機器は、前記基準姿勢において撮影対象が撮影視野に入るように設置されて画像を撮影するカメラを備えるドライブレコーダであることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の小型電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機能を切り替えて動作する小型電子機器に係り、詳細には、加速度センサを備えた小型電子機器の複数の機能を選択、設定するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、本発明の小型電子機器の一例として、加速度センサを備えたドライブレコーダを例にして説明する。
【０００３】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備え、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。また、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導など役立てることができる。
【０００４】
特許文献１には、車両に設置されるカメラと加速度センサを備え、カメラで撮影した画像および加速度センサで検出した加速度を記録し、加速度が所定の閾値を一定時間超えたことを条件として撮影を開始し、また条件となる一定時間をユーザが指定することのできるドライブレコーダが開示されている。
【０００５】
高機能なドライブレコーダでは各種の機能を備えるため、それらの機能の有効／無効の設定、動作モードの変更、動作条件となる閾値の変更などの設定機能が必要となる。そのために一般的には設定スイッチを備え、そのスイッチをユーザが操作することによって各種の設定を行っている。前記特許文献１には操作ボタンによってドライブレコーダの機能上の各種設定を行うことができることが開示されている。
【０００６】
一方高機能ではないドライブレコーダも望まれている。画像の記録さえできれば事故が発生した場合の解析は行うことができる。また加速度センサを備えれば画像記録のきっかけにすることも、またユーザへの警報のきっかけとすることもできる。このような単純な機能を備えた安価なドライブレコーダも市場では望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１６４８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
製造コストを抑えるためには構成部品の数を極力少なくする必要がある。操作スイッチを備える装置は、スイッチ部材が増えるだけにとどまらず、筐体に開口部を設ける必要があるため、筐体の大型化、強度への考慮が必要で、また製造検査時の工数も増加する。
そこで、本発明は、スイッチ等の構成部品を専用に設けることなく各種の機能設定を行うことを可能とする小型電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）請求項１に記載の発明では、複数の機器設定選択肢を有する電子機器において、重力加速度を検出する第１の加速度センサと、該第１の加速度センサに直交する方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、前記第１の加速度センサと第２の加速度センサからの加速度検出値に基づき、重力加速度方向とそれに直交する方向を含む平面に垂直な軸回りの回転において、基準姿勢とその他の回転姿勢とを検出する姿勢検出手段と、該姿勢検出手段が検出した前記回転姿勢に基づき前記複数の機器設定選択肢から少なくとも一の機器設定選択肢を選択する選択手段と、選択された機器設定選択肢を設定値として設定する機能設定手段と、を備えることを特徴とする小型電子機器を提供する。
【００１０】
（２）請求項２に記載の発明では、小型電子機器本体の電源の投入を検出し前記選択手段に出力する電源投入検出手段を更に備え、前記選択手段は電源投入検出直後に前記姿勢検出手段が検出した姿勢に基づき、前記複数の機器設定選択肢から少なくとも一の機器設定選択肢を選択することを特徴とする請求項１に記載の小型電子機器を提供する。
【００１１】
（３）請求項３に記載の発明では、前記小型電子機器は、画像を撮影するカメラを備え、該カメラは前記基準姿勢において撮影対象が撮影視野に入るように設置されるドライブレコーダであることを特徴とする、請求項１および請求項２に記載の小型電子機器を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る小型電子機器では、加速度センサで小型電子機器の起動時の姿勢を検出し、その姿勢に基づいて設定値を選択して機能設定を行う。従来のようにスイッチ等の機能設定にのみ使用する部材を必要としないので製造コストを低減することができた。またスイッチ操作のために筐体に開口部を設ける必要も無く、筐体のコスト低減だけではなく、強度設計においても有利となった。設定操作においても設定姿勢を保って電源を投入するだけでよく操作性が向上した。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る小型電子機器であるドライブレコーダの外観図である。
【図２】本発明に係る小型電子機器であるドライブレコーダ本体の外観図である。
【図３】本発明に係る小型電子機器であるドライブレコーダを車両に設置した例を示す説明図である。
【図４】本発明に係る小型電子機器であるドライブレコーダ本体の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】加速度センサの配置状態を示す説明図である。
【図６】注意喚起音発生のための制御プログラムのフローチャートである。
【図７】車両の運転状況に応じた検出加速度を時間軸に沿って示した説明図である。
【図８】ドライブレコーダの姿勢と加速度検出軸との関係を示した説明図である。
【図９】ドライブレコーダの姿勢と加速度検出値との関係を示した説明図である。
【図１０】姿勢に基づく機能設定処理のための制御プログラムのフローチャートである。
【図１１】本発明に係る小型電子機器であるドライブレコーダの設定変更機能を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１）実施形態の概要
以下、本発明の実施形態の概要について説明する。
本発明に係る小型電子機器の一例であるドライブレコーダでは、加速度センサでドライブレコーダの起動時の所定の姿勢を検出し、その姿勢に基づいて設定値を選択して機能設定を行う。
【００１５】
このように、本実施形態ではスイッチ等の部材を必要としないので製造コストを低減することが可能になる。またスイッチのために筐体に開口部を設ける必要も無く、筐体のコスト低減だけではなく、強度設計においても有利となる。さらに設定などの操作においても所定の姿勢を保った状態で電源を投入するだけで操作を可能にした。
【００１６】
（２）実施形態の詳細
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００１７】
図１は、ドライブレコーダの外観図である。ドライブレコーダ本体１は、円筒形状の筐体１０内部には制御回路を内蔵する。筐体１０の円筒面には開口部１１が設けられ、ここからカメラモジュールのレンズ２１が露出するようになっている。
ホルダ２はドライブレコーダ本体１を円筒の軸ｙ方向に着脱自在に、また軸ｙ回りに回転自在に保持する。ホルダ２の保持部８０は中空の円筒状である。
【００１８】
図２に示すようにドライブレコーダ本体１の筐体１０はカメラモジュールのレンズ２１が露出する部位１２と、それと同心円で径の少し小さい段部１３とからなる。段部１３の径はホルダ２の保持部８０に軸ｙ方向にはまりこみ、図示しない契合機構によって容易には外れないようになっている。車両取り付け部８１はホルダ２を車両に取り付けるための平面状の部位であり、平面の一方の面には図示しない両面テープが貼られ、これによりホルダ２を車両の固定部に、たとえばルームミラーに粘着固定する。
【００１９】
図３はドライブレコーダ１を車両に設置した例を示す説明図である。
自家用車を例にして説明する。ルームミラー９１は車両室内のフロントウインドウ９２に近い天井に固定されている。ホルダ２の車両取り付け部８１のルームミラー９１に対向する面には両面テープ８２が貼られており、これによりホルダ２はルームミラー９１に粘着固定される。ドライブレコーダ本体１はホルダ２に対して回転自在であり、カメラモジュールのレンズ２１が進行方向（ｘ方向）に向くように姿勢を定めて使用する。この状態でカメラモジュールは車両前方の画像を撮影できるようになっている。
【００２０】
次にドライブレコーダの機能的構成について説明する。図４は、ドライブレコーダ本体１の機能的構成を示すブロック図である。
電源回路６１はドライブレコーダ本体１の各部に電源を供給する回路である。入力は車両のバッテリから供給される。筐体１０には図示しないＤＣ入力コネクタが設けられており、ここに電源ケーブルが接続される。筐体１０側のコネクタと電源ケーブル側のプラグは容易には外れないようにロック機構を備えたものを採用している。電源ケーブルの車両側コネクタはいわゆるシガーライタコネクタになっている。
電源スイッチは特に設けない。車両のエンジンをかけシガーライタから電源が供給されれば即時画像の記録が始まるようにしている。
【００２１】
カメラモジュール２０は、レンズ２１を通して入力された画像を撮影する。撮影された二次元の画像は、行、列方向順にピクセル単位でシリアル画像インタフェース２２を介して外部に出力される。二次元イメージセンサはＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサで構成することができる。撮影される画像は６４０ピクセル×４８０ピクセル程度のイメージサイズを持ち、フレームレートが２０フレーム／１秒ほどの動画である。車外の画像を動画で撮影することができる。
【００２２】
ＣＰＵ３０はいわゆるマイクロプロセッサであり、制御用プログラムによってドライブレコーダとしての動作全体を制御する。制御プログラムは制御プログラム用不揮発性ＲＯＭ５０に書き込まれている。制御プログラム用不揮発性ＲＯＭ５０はＮＡＮＤタイプの消去可能なプログラマブルＲＯＭで、この上では制御プログラムを実行させることはできない。制御プログラム実行ＲＡＭ５１はここに制御プログラムをロードし実行するためのものである。電源投入によってＣＰＵ３０が起動すると、ＣＰＵ３０が持つ図示しないプログラムローダーが起動し、その機能によって制御プログラム用不揮発性ＲＯＭ５０から制御用プログラムが制御プログラム実行ＲＡＭ５１にロードされる。その後ロードされた制御用プログラムに制御が移り、ドライブレコーダとしての機能が起動する。
【００２３】
ＣＰＵ３０はマルチメディア用として画像処理に関する特別な機能を内蔵したもので、画像用ＲＡＭ３１と画像処理回路３２を内蔵している。カメラモジュール２０からシリアル画像インタフェース２２を経由して入力された画像信号は、一時的に画像用ＲＡＭ３１に蓄積される。画像処理回路３２では画像の圧縮処理が行われる。たとえばカメラモジュール２０からの無圧縮の画像データはＨ．２６４（ＭＰＥＧ−４ＡＶＣ）フォーマットに変換される。さらに画像データはＰＣ上のマルチメディアファイルフォーマット、たとえばＡＶＩ（Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｓｕａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ファイルフォーマットに変換される。
【００２４】
撮影された動画は一定時間ごとに区切られ、ＡＶＩファイルにファイル化される。区切る時間は任意だがたとえば５分ごととする。ファイル名は後でソフトウエアで並び替えができるように、使用する文字コードの順としておく。こうしてファイルを区切っておけば、後で参照するときに時間の前後関係がわかって便利である。
【００２５】
データ用不揮発性ＲＯＭ３３は上記のようにＰＣ用ファイルフォーマットに変換された画像ファイルを記録する。時間順に撮影された画像ファイルが順次ここに蓄積されていく。データ用不揮発性ＲＯＭ３３の容量は、２０フレーム／１秒の動画をＨ．２６４で圧縮したファイルで約４時間分ほどの記録ができるようになっている。４時間以上連続して使用すれば当然容量をあふれることになるが、その場合は最も古いファイルを消去した後に新しいファイルを記録するようにしている。こうして常に最新の４時間分の画像が保存される。本ドライブレコーダは車両からの電源が供給されている限り撮影を継続しているが、事故が起きた場合エンジンを停止させればドライブレコーダも停止するので事故時の画像は保存される。仮にエンジン停止が遅れたとしても４時間分の記録が残るのでそうそう事故時の画像が消えることはない。
【００２６】
ＰＣインタフェース６０は、たとえばＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）規格に基づくもので、ＵＳＢケーブルによってＰＣと接続することができる。前記のようにドライブレコーダ本体１とホルダ２とは着脱自在であるため、ドライブレコーダ本体１をホルダ２から取り外してＰＣのある場所に運びＰＣと接続することができる。ＰＣと接続するとドライブレコーダ本体１は大容量記憶デバイスとして認識され、前記の画像ファイルをＰＣから参照することができるようになっている。それぞれの画像ファイルはＡＶＩファイルを再生することのできる適当なアプリケーションプログラムによって動画として再生することができ、事故発生時の状況を確認することができる。
【００２７】
ＰＣと接続した場合は、ＵＳＢ規格に基づいて電源はＵＳＢコネクタから供給することができる。従ってこの場合は内部の電源回路６１に電源を供給する必要は無く、電源ケーブルを接続する必要はない。
このＰＣインタフェースの代わりにメモリカードを着脱自在に取り付けるように構成し、メモリカードをＰＣへのインタフェース手段にしてもよい。
【００２８】
加速度センサ４０は３次元の加速度を検出する。原理はどのようなものでもよいが、たとえばピエゾ抵抗型の３軸加速度センサを使用することができる。３軸は互いに直交するｘ軸、ｙ軸、ｚ軸であり、加速度センサ４０にかかる加速度の３軸それぞれの方向成分を検出する。ピエゾ抵抗型の場合は加速度の変化は電圧または電流の変化として検出され、これをアナログ−デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）することによってＣＰＵに入力することができる。
【００２９】
図５は加速度センサ４０の配置状態を示す説明図である。回路基板７０上にカメラモジュール２０と加速度センサ４０を配置する。このとき加速度センサ４０のｘ軸はカメラモジュール２０の光軸方向に一致するように配置する。ドライブレコーダの車両への取り付け姿勢は任意ではあるが、通常の使用ではカメラモジュール２０の光軸方向を進行方向とする。この姿勢ではｙ軸は進行方向を基準に横方向、即ち車両の幅方向、ｚ軸は重力加速度方向となる。
【００３０】
この姿勢で車両が停止している場合は、ｘ軸、ｙ軸方向の加速度は０、ｚ軸方向は重力加速度が検出される。車両が直進加速している状態ではｘ軸方向の加速度が検出され、ｙ軸方向はほぼ０、ｚ軸方向はほぼ重力加速度に等しい値が検出されるであろう。車両の進行方向が変われば、ｙ軸方向の加速度が検出される。
【００３１】
図４に戻り、６２は警報器であり運転者への注意喚起のための警報音を発生する。圧電素子を利用した圧電ブザーで構成することができる。
加速度センサ４０で検出された加速度はＣＰＵ３０の制御プログラムによって閾値と比較され、所定の閾値を超えたときに警報器６２から注意喚起音を発生するようになっている。
【００３２】
図６はその機能のための制御プログラムのフローチャートである。
ドライブレコーダが起動すると、まずステップ１で制御プログラムを初期化する。この初期化が終了すると加速度センサ４０の値を入力監視するループ処理に入る。ループ処理の最初はステップ２で加速度センサの値を入力することである。ここでｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの値が入力される。ステップ３では入力した値のうちｘ軸の値を閾値と比較する。この閾値は急加速や急減速のような注意を与える状態を判定する値とする。
【００３３】
ステップ４では比較した結果に基づき処理を分岐する。検出したｘ軸方向加速度が閾値より大きい場合はステップ５に分岐して警報器６２より警報音を発生させる。閾値より小さい場合はステップ６で警報音を停止させる。この処理を繰り返せば急加速、急減速の状態が続いている状態では常に警報音が鳴動し、その状態が解消されれば警報音は停止する。ｙ軸方向の加速度についてもｘ軸と同様の処理を行う。
【００３４】
ステップ７でｙ軸の値を閾値と比較する。この閾値は急旋回の状態を判定する値とする。この値はｘ軸の閾値とは異なる値となるであろう。ステップ８では比較した結果に基づき処理を分岐する。検出したｙ軸方向加速度が閾値より大きい場合はステップ９に分岐して警報器６２より警報音を発生させる。閾値より小さい場合はステップ１０で警報音を停止させる。急旋回の状態が続いている状態では常に警報音が鳴動し、その状態が解消されれば警報音は停止する。
ここまでの処理の後はステップ２に戻り、同様の処理をくりかえす。
【００３５】
図７は車両の運転状況に応じた検出加速度の大きさを時間軸に沿って示した説明図である。ここでは一定の速度まで急加速した場合を示している。図７（ａ）は車両の速度と時間の関係を示す図、図７（ｂ）は車両が図７（ａ）のように運転された場合に、搭載されたドライブレコーダーの加速度センサで検出されるｘ軸方向加速度と時間の関係を示す図である。
【００３６】
図７（ａ）に示すように加速初期に速度勾配が増加した場合、図７（ｂ）に示すように加速度が大きく変化している。加速度はｔ１で所定の閾値Ａｘｒｅｆを越え、最大値Ａｘｍａｘとなりｔ２まで閾値を超える状態が続いている。一定速度に落ち着くと加速度は０に戻る。この場合はｔ１からｔ２の間警報音が鳴動し、運転者に急加速状態であることを知らせる。
【００３７】
ｚ軸方向の加速度を判定していないのは通常走行での路面のでこぼこによる上下方向の加速度を無視するためである。どの軸の加速度を使用するかは仕様で定めればよく、車両が飛び跳ねるような危険な運転を検出する目的で判定するようにしてもよい。
【００３８】
次に加速度センサ４０の検出値を用いて機能の設定を行う動作について説明する。まずドライブレコーダ本体１の姿勢と加速度センサ４０が検出する検出値について説明する。
図８（ａ）は通常の運用状態の姿勢を示している。ドライブレコーダ本体１をｙ軸方向から見た図である。ｘ軸はカメラモジュール２０のレンズ２１の光軸方向に一致しており車両の進行方向である。ｚ軸は重力方向である。車両が停止した状態ではｚ軸方向のみの加速度が検出される。
【００３９】
図８（ｂ）はドライブレコーダ本体１をホルダ２から取り外し、ｙ軸回りに９０°回転させたときの図である。ｘ軸が重力方向となり、ｚ軸は重力方向に直交する方向となる。この状態で停止状態で加速度を検出すればｘ軸方向で重力加速度が検出され、ｚ軸方向はほぼ０となる。
【００４０】
図８（ｃ）はさらに９０°回転させ運用姿勢から１８０°回転させたときの図である。ｚ軸は重力方向とは反対方向となり、ｘ軸は車両の進行方向とは逆方向となる。この状態で停止状態で加速度を検出すればｚ軸方向は運用姿勢で検出していた重力加速度と絶対値がほぼ等しく、方向が逆方向の加速度が検出される。逆方向は検出値の符号の反転で表される。このようにｙ軸回りにドライブレコーダ本体１の姿勢を回転させると、ｘ軸ｚ軸の検出値が姿勢によって変化する。逆にこの加速度の変化からドライブレコーダ本体１の姿勢を検出することができ、検出した姿勢に応じて機能設定を行うことが本発明の主旨である。
【００４１】
上記の例では運用姿勢を基準として、ｙ軸回りに９０°、１８０°回転させている。今重力加速度をｇとして運用姿勢ではｘ方向加速度＝０、ｚ軸方向加速度＝ｇという値が検出されるものとする。９０°回転状態ではｘ軸方向加速度＝ｇ、ｚ軸方向加速度＝０となり、１８０°回転状態ではｘ軸方向加速度＝０、ｚ軸方向加速度＝−ｇとなる。
【００４２】
検出値の変化を角度に対して連続的に示せば図９のようになる。横軸は運用姿勢のｘ軸の方向を０°とし、その位置からの回転角θを示す。縦軸は加速度検出値であって重力加速度ｇへの係数として示している。加速度検出値からおおよその角度θを求めるには姿勢０°に対しては±２２．５°の範囲、９０°に対しては６７．５°〜１１２．５°の範囲、１８０°に対しては１５７．５°〜２０２．５°の範囲を検出すればよい。これらの範囲の境界角度に対する加速度を表１に示す。
【００４３】
【表１】
2016057987.tif 000003
【００４４】
これらの値から各角度を検出するには次の判定を行えばよい。
（イ）Ａｒｅｆ３＜ｘ軸検出値＜Ａｒｅｆ２
かつ
Ａｒｅｆ１＜ｚ軸検出値
ならばθ＝０°と判断する。
（ロ）Ａｒｅｆ１＜ｘ軸検出値
かつ
Ａｒｅｆ３＜ｚ軸検出値＜Ａｒｅｆ２
ならばθ＝９０°と判断する。
（ハ）Ａｒｅｆ３＜ｘ軸検出値＜Ａｒｅｆ２
かつ
Ａｒｅｆ４＜ｚ軸検出値
ならばθ＝１８０°と判断する。
【００４５】
この処理はＣＰＵ３０の制御プログラムで行われる。図１０にこの処理のフローチャートを示す。このフローチャートには初期化時の制御プログラムのロードについても記述してある。
【００４６】
ドライブレコーダに電源が投入されるとＣＰＵ３０が起動し、まずステップ１で制御プログラム用不揮発性ＲＯＭ５０に格納されている制御プログラムを制御プログラム実行ＲＡＭ５１にロードする。これは既に説明したようにＣＰＵ３０に内蔵されたプログラムローダの機能によるものである。その後ロードされた制御用プログラムに制御が移る。制御用プログラムはステップ２で制御プログラム自身、レジスタや周辺デバイスの初期化を行う。次にステップ３で加速度センサ４０からの加速度検出値を入力する。３軸それぞれの値を入力する。ステップ４では入力した値を使い、前記判定方法に基づいてｙ軸回りの回転角θを求める。ステップ５では判定した回転角θに基づいて処理を分岐する。
【００４７】
θ＝０と判定した場合は運用姿勢であると判断し、なにもせずにステップ８で通常動作に遷移する。θ＝９０°と判定した場合は設定モードであると判断し、ステップ６で９０°に対応した設定値１を設定する。設定後はステップ８で通常動作に遷移する。θ＝１８０°と判定した場合は設定モードであると判断し、ステップ７で１８０°に対応した設定値２を設定する。設定後はステップ８で通常動作に遷移する。
【００４８】
ここで説明した例は二つの状態を判断するものであった。判断する状態の数は検出値の判断を精密に行うことによって増すことができる。必要に応じて、しかし誤判定が発生しない程度のマージンを持って適宜定めることができる。また設定に対応する姿勢についても適宜定めればよい。
【００４９】
図１１は、図１０に記載した処理を実現するための設定変更機能を示すブロック図である。ｘ軸センサ４０１、ｚ軸センサ４０２で検出された加速度検出値は、各々図４のＣＰＵ３０である制御部３００内のｘ軸閾値判定部３０１、ｚ軸閾値判定部３０２に入力されて、しきい値Ａｒｅｆ１、Ａｒｅｆ２、Ａｒｅｆ３、Ａｒｅｆ４と比較する。その結果により角度検出部３０３は、ドライブレコーダ本体の現在の角度を検出し、設定変更制御部３０４に入力する。設定変更制御部３０４は、パワーオン検出部３０５の電源の投入の検出と角度検出部３０３の角度情報の入力を受け、図１０で説明した手順で設定値を変更して設定する。
【００５０】
以上の処理は、簡易的には１軸の加速度センサを使っても姿勢を検出することができる。図９のｚ軸にのみ着目すると、ｚ軸加速度は角度θに応じてコサインカーブで変化する。０°から１８０°の姿勢に応じてｚ軸加速度はｇから−ｇの範囲で変化するのでこの値を閾値と比較して角度θを求めることができる。２軸による判定に比べ信頼性は劣るかもしれないが簡易的には採用できる。
【００５１】
判定は次のように行えばよい。
（イ）Ａｒｅｆ１＜ｚ軸検出値
ならばθ＝０°と判断する。
（ロ）Ａｒｅｆ３＜ｚ軸検出値＜Ａｒｅｆ２
ならばθ＝９０°と判断する。
（ハ）Ａｒｅｆ４＜ｚ軸検出値
ならばθ＝１８０°と判断する。
【００５２】
さて、ここまでドライブレコーダ本体１の起動時の姿勢に基づいて設定値を選択することについて説明した。次に設定する項目の例について説明する。
大きな加速度を検出した場合に警報器６２から注意喚起音を発生させることについては既に説明した。この注意喚起音の音量設定のために前記説明による機能設定方法を採用することができる。上記の例では９０°と１８０°の２状態を検出できるのであった。この２状態それぞれに音量の大小を割り当てる。たとえば９０°には音量小、１８０°には音量大を割り付ける。
【００５３】
操作は次のように行う。初期状態では電源はオフとしておく。ドライブレコーダ本体１をホルダ２からとりはずすか、ホルダ２に取り付けた状態で回転させるかして望む音量に応じて９０°または１８０°の姿勢に保持する。この状態で電源をオンすればＣＰＵ３０が起動し、図１０のフローチャートに従った判定を行ってそれぞれの設定値を設定する。この場合設定値１とは「音量小」という値であり、設定値２とは「音量大」という値である。これらの設定値は不揮発性ＲＯＭに記憶され、変更がない限りその値が使われる。電源オン時に運用姿勢としておけば音量設定処理は働かずに通常動作に遷移するから、設定されている値が使われることになる。
【００５４】
警報発生機能については警報発生の閾値を選択するためにもこの方法を応用することができる。たとえば設定値１は「加速度閾値小」、設定値２は「加速度閾値大」とする。実際にはこれらの設定値に対応して加速度の値が不揮発性ＲＯＭに記憶され、加速度判定に使われる。
【００５５】
カメラモジュール２０のフレームレートは２０フレーム／１秒であると説明したが、カメラモジュールによってはフレームレートは設定可能で、また使用する側にとっても、より高速なフレームレートが欲しい場合もある。姿勢に基づく設定方法はこのフレームレートの選択にも応用することができる。たとえば設定値１を「２０フレーム／１秒」に対応させ、設定値２を「３０フレーム／１秒」に対応させるといったようにである。
【００５６】
姿勢に基づく設定方法はこの他にも記録画像のクリアにも応用できる。たとえば１８０°の姿勢にしておくと記録画像を全て消去し、新たな状態から記録を始めるようにするといったようにである。
ドライブレコーダの機能に応じて種々の項目の設定が必要になるが、姿勢を検出できる数内において機能設定が可能である。
【００５７】
以上、本発明の小型電子機器をドライブレコーダを例にして説明してきたが、加速度センサを備え、機器本体の姿勢を検出することが出来る機能を有する小型電子機器であれば、ドライブレコーダに限らず同様に応用が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５８】
１  ドライブレコーダ本体
２  ホルダ
１０  筐体
１１  開口部
２０  カメラモジュール
２１  レンズ
２２  シリアル画像インタフェース
３０  ＣＰＵ
３３  データ用不揮発性ＲＯＭ
４０  加速度センサ
５０  制御プログラム用不揮発性ＲＯＭ
５１  制御プログラム実行ＲＡＭ
６０  ＰＣインタフェース
６２  警報器
８０  保持部
８１  車両取り付け部
３００  制御部
３０１  ｘ軸閾値判定部
３０２  ｚ軸閾値判定部
３０３  角度検出部
３０４  設定変更制御部
３０５  パワーオン検出部
４０１  ｘ軸センサ
４０２  ｚ軸センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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