(57)【要約】【課題】安定した正転／逆転駆動の切替えが可能なステッピングモーター制御回路、ステッピングモーター制御回路を含む半導体装置、およびステッピングモーター制御回路を備えたアナログ電子時計を提供する。【解決手段】ステッピングモーターを正転および逆転方向にステップ駆動させる正転駆動パルスおよび逆転駆動パルスを生成する駆動パルス生成部、前記ステッピングモーターに出力する前記駆動パルスを前記正転駆動パルスおよび前記逆転駆動パルスの一方から他方へ切り替える制御を行う正転・逆転切替え制御部を備え、前記正転・逆転切替え制御部が前記ステッピングモーターに出力する前記駆動パルスを、前記正転駆動パルスおよび前記逆転駆動パルスのいずれか一方から他方へ切替える制御をしてから、前記ステッピングモーターに前記他方の駆動パルスが出力されるまでに所定の間隔を設ける制御を行うステッピングモーター制御回路。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された駆動パルスにより正転方向または逆転方向にステップ駆動されるステッピングモーターを制御するステッピングモーター制御回路であって、
前記駆動パルスとして、前記ステッピングモーターを前記正転方向にステップ駆動させる正転駆動パルスおよび前記逆転方向にステップ駆動させる逆転駆動パルスを生成する駆動パルス生成部、前記ステッピングモーターに出力する前記駆動パルスを前記正転駆動パルスおよび前記逆転駆動パルスの一方から他方へ切り替える制御を行う正転・逆転切替え制御部を備え、
前記正転・逆転切替え制御部が前記ステッピングモーターに出力する前記駆動パルスを、前記正転駆動パルスおよび前記逆転駆動パルスのいずれか一方の駆動パルスから他方の駆動パルスへ切替える制御をしてから、前記ステッピングモーターに前記他方の駆動パルスが出力されるまでに所定の間隔を設ける制御を行うことを特徴とするステッピングモーター制御回路。
【請求項２】
請求項１に記載のステッピングモーター制御回路において、
前記所定の間隔は、前記一方の駆動パルスの１周期の整数倍の時間であることを特徴とするステッピングモーター制御回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステッピングモーター制御回路において、
前記所定の間隔は、前記一方の駆動パルスの１周期と前記他方の駆動パルスの１周期との和の整数倍の時間であることを特徴とするステッピングモーター制御回路。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステッピングモーター制御回路において、
前記所定の間隔は、マスク処理により生成されることを特徴とするステッピングモーター制御回路。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステッピングモーター制御回路を含むことを特徴とする半導体装置。
【請求項６】
指針と、
入力された駆動パルスによりステップ駆動され、前記指針を正転または逆転のいずれかの回転方向に運針させるステッピングモーターと、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステッピングモーター制御回路または請求項５に記載の半導体装置と、を備えたことを特徴とするアナログ電子時計。
【請求項７】
請求項６に記載のアナログ電子時計において、
前記指針を複数有するクロノグラフ時計であることを特徴とするアナログ電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモーター制御回路、ステッピングモーター制御回路を含む半導体装置、およびステッピングモーター制御回路を備えたアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、現在時刻を表示するための時刻針と、計測した時間間隔を表示するためのクロノグラフ針（例えば、１／１０秒単位の表示を行うクロノグラフ用１／１０秒針、１秒単位の表示を行うクロノグラフ用秒針、１分単位の表示を行うクロノグラフ用分針）とを有するアナログ電子時計としてのクロノグラフ時計が使用されている。
【０００３】
クロノグラフ時計には、計測終了後や、リセットボタンを操作することにより、クロノグラフ用針をリセットして零位置に復帰させるためのリセット機能が備えられている。例えば特許文献１に、リセット機能使用時に、クロノグラフ用針のリセット時回転方向を正転（例えば時計回り）とする正転リセットをしたり、リセット時回転方向を逆転（例えば反時計回り）とする逆転リセットをしたりする機能が設定されたクロノグラフ時計が紹介されている。
特許文献１に記載のクロノグラフ時計は、入力された駆動パルスによりステップ駆動され、上記したクロノグラフ針（指針）を運針させるステッピングモーターと、ステッピングモーターを制御するステッピングモーター制御回路を有している。そして、ステッピングモーター制御回路は、ステッピングモーターを正転方向にステップ駆動させる正転駆動パルスおよび逆転方向にステップ駆動させる逆転駆動パルスを生成する駆動パルス生成部と、ステッピングモーターに出力する駆動パルスを正転駆動パルスおよび逆転駆動パルスの一方から他方へ切り替える制御を行う正転・逆転切替制御部とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２６６０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のクロノグラフ時計において、リセットボタンを押すこと等によりクロノグラフ用針をリセットする際に、リセットボタンを押すタイミングによっては、リセット時回転方向のクロノグラフ針の運針に異常が生じる虞があった。即ち、ステッピングモーターによるクロノグラフ用針の通常運針を正転とし、リセット時回転方向を逆転としたとき、その正転駆動パルスの１周期の途中で、リセット時回転方向である逆転駆動パルスに切替えられると、逆転運針の開始タイミングにズレが生じて、運針ミスリと呼ばれる運針異常が発生する虞があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］  本適用例にかかるステッピングモーター制御回路は、入力された駆動パルスにより正転方向または逆転方向にステップ駆動されるステッピングモーターを制御するステッピングモーター制御回路であって、前記駆動パルスとして、前記ステッピングモーターを前記正転方向にステップ駆動させる正転駆動パルスおよび前記逆転方向にステップ駆動させる逆転駆動パルスを生成する駆動パルス生成部、前記ステッピングモーターに出力する前記駆動パルスを前記正転駆動パルスおよび前記逆転駆動パルスの一方から他方へ切り替える制御を行う正転・逆転切替制御部を備え、前記正転・逆転切替制御部が前記ステッピングモーターに出力する前記駆動パルスを、前記正転駆動パルスおよび前記逆転駆動パルスのいずれか一方の駆動パルスから他方の駆動パルスへ切替える制御をしてから、前記ステッピングモーターに前記他方の駆動パルスが出力されるまでに所定の間隔を設ける制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
本適用例によれば、正転・逆転切替制御部は、ステッピングモーターの正転・逆転切替えを行う際に、ステッピングモーターに出力する駆動パルスを、正転駆動パルスおよび逆転駆動パルスのいずれか一方の駆動パルスから他方の駆動パルスへ切替える制御をしてから、所定の間隔を空けた後に、ステッピングモーターに他方の駆動パルスを出力する制御を行う。これにより、ステッピングモーターが一方の駆動パルスによって移動している途中で、他方の駆動パルスが出力されることにより、他方の駆動が正常に行えなくなる不具合を抑えることができる。
従って、ステッピングモーターの駆動を正転および逆転の一方から他方へ切替えたときに、他方の回転方向の駆動を駆動パルスどおりに安定させることが可能なステッピングモーター制御回路を提供することができる。
【０００９】
［適用例２］  上記適用例にかかるステッピングモーター制御回路において、前記所定の間隔は、前記一方の駆動パルスの１周期の整数倍の時間であることを特徴とする。
【００１０】
本適用例によれば、少なくとも一方の駆動パルスの１周期の時間を空けてから他方の駆動パルスがステッピングモーターに出力されるので、正転・逆転切替え後の他方の駆動パルスによるステッピングモーターの駆動の安定性が高まるという効果を得ることができる。
【００１１】
［適用例３］  上記適用例にかかるステッピングモーター制御回路において、前記所定の間隔は、前記一方の駆動パルスの１周期と前記他方の駆動パルスの１周期との和の整数倍の時間であることを特徴とする。
【００１２】
本適用例によれば、少なくとも、正転・逆転切替え前後の一方の駆動パルスの１周期と、他方の駆動パルスの１周期との和の時間を空けてから、他方の駆動パルスがステッピングモーターに出力されることから、正転・逆転切替え後の他方の駆動パルスによるステッピングモーターの駆動の安定性をより高めることができる。
【００１３】
［適用例４］  上記適用例にかかるステッピングモーター制御回路において、前記所定の間隔は、マスク処理により生成されることを特徴とする。
【００１４】
本適用例によれば、ステッピングモーター制御回路におけるマスク処理により、所定の間隔を設けて、正転・逆転切替え後の他方の駆動パルスによるステッピングモーターの駆動を安定させることができる。
【００１５】
［適用例５］  上記適用例に記載のステッピングモーター制御回路を備えた半導体装置。
【００１６】
本適用例によれば、正転・逆転切替え後の他方の駆動パルスによるステッピングモーターの駆動の安定化を１チップの半導体装置で実現することが可能になり、ステッピングモーター制御回路を搭載した電子機器等の小型化を図ることができる。
【００１７】
［適用例６］  本適用例にかかるアナログ電子時計は、指針と、入力された駆動パルスによりステップ駆動され、前記指針を正転又は逆転の何れかの回転方向に運針させるステッピングモーターと、上記適用例に記載のステッピングモーター制御回路また上記適用例に記載の半導体装置と、を有することを特徴とする。
【００１８】
本適用例によれば、上記適用例に記載のステッピングモーター制御回路、または、それを含む半導体装置を備えているので、指針を正転または逆転のいずれか一方から他方へ切替えたときに、切替え後の他方の指針の運針を安定させることができる。
従って、運針ミスリを生じさせることなく、指針を正転または逆転の一方から他方へ切替えることが可能なアナログ電子時計を提供することができる。
【００１９】
［適用例７］  上記適用例にかかるアナログ電子時計において、前記指針を複数有するクロノグラフ時計であることを特徴とする。
【００２０】
本適用例によれば、複数の指針の運針の正転・逆転の切替えを安定して行うことが可能なクロノグラフ時計を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るアナログ電子時計としてのクロノグラフ時計の文字板上での表示形態を示す平面図。
【図２】ステッピングモーター制御回路を含む半導体装置としてのステッピングモーター制御ＩＣの概略構成を示すブロック図。
【図３】図２の二点鎖線で示す正転・逆転切替え制御部の詳細な構成を説明する回路図。
【図４】（ａ）は、実施形態におけるステッピングモーター制御回路の正転駆動の動作を示すタイミングチャート、（ｂ）は、ステッピングモーター制御回路の逆転駆動の動作を示すタイミングチャート。
【図５】実施形態におけるステッピングモーター制御回路の正転・逆転切替え時の動作を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材について実際とは異なる尺度で示している場合がある。
【００２３】
図１は、実施形態に係るアナログ電子時計としてのクロノグラフ時計の文字板上での表示形態を示す平面図である。まず、図１に沿って、実施形態に係るクロノグラフ時計１の概略構成について説明する。
図１において、クロノグラフ時計１の文字板２には、その周縁にそって時刻表示用の目盛り４が設けられている。文字板２の中心位置には、目盛り４の指示により時刻を表示する秒針５、分針６、および時針７が同軸上に配置されている。
【００２４】
また、文字板２の竜頭３が設けられている方向を３時位置としたときの６時位置には、日付を表示する日表示部８が設けられ、日表示部８の中心にはクロノグラフ用の日表示針９が設けられている。また、文字板２の９時位置には、２４時間時刻を表示する２４時表示部１２が設けられ、２４時表示部１２の中心位置にはクロノグラフ用の２４時表示針１４が設けられている。
また、文字板２の１２時位置には、曜を表示する曜表示部１１が設けられ、曜表示部１１の中心位置にはクロノグラフ用の曜表示針１３が設けられている。
【００２５】
ここで、本実施形態のクロノグラフ時計１は、例えば、１次電池のエネルギーによって駆動される制御回路、制御回路からのパルス信号によって動作するステッピングモーターを有したアナログ電子時計や、回転錘の回転によって駆動される発電機や太陽電池により発電された電力を二次電池に充電し、充電された二次電池のエネルギーによって駆動される制御回路からのパルス信号によって動作するステッピングモーターを有した充電式のアナログ時計などを含み、その駆動方式は問わない。なお、アナログ電子時計の構成は既知であるため、ここでの詳細な図示および説明を省略する。
【００２６】
クロノグラフ時計１の３時位置には竜頭３が配置されている。また、竜頭３の近くには、早修正をする際や、各クロノグラフ用針のスタートやリセットすする際に押圧操作する操作ボタン７３，７４が配置されている。本実施形態では、二つの操作ボタン７３，７４が、クロノグラフ時計１の２時位置と４時位置に配置されている。
【００２７】
次に、上述のクロノグラフ時計１の時刻表示や各クロノグラフ表示を行う指針を駆動させるステッピングモーター制御回路について説明する。図２は、ステッピングモーター制御回路を含む半導体装置としてのステッピングモーター制御ＩＣの概略構成を示すブロック図である。
図２において、上述のクロノグラフ時計１に備わるステッピングモーター制御回路は、１チップの半導体装置としてのステッピングモーター制御ＩＣ１０１に形成されている。ステッピングモーター制御ＩＣ１０１は、所定周波数の信号を発生する発振回路１１１、発振回路１１１で発生した信号を分周して計時の基準となる基準信号を発生させる分周回路１１２、分周回路１１２で発生した基準信号に基づいて、クロノグラフ時計１の基本的な時計機能を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御等の制御を行う基本時計制御回路１１３を有している。
【００２８】
また、ステッピングモーター制御ＩＣ１０１は、分周回路１１２で発生した信号を分周してクロノグラフ計測用の信号を発生させるクロノグラフ計測用分周回路１１５、各クロノグラフ針によるクロノグラフ計測、および、各クロノグラフ表示部におけるクロノグラフ針の位置の計測や制御を行う計測および針位置カウンター制御回路１１６を有している。
【００２９】
また、ステッピングモーター制御ＩＣ１０１は、ステッピングモーター５０に出力する駆動パルスを正転駆動パルスおよび逆転駆動パルスの一方から他方へ切り替える制御を行う正転・逆転切替え制御部１２０を備えている。正転・逆転切替え制御部１２０は、分周回路１１２で発生した信号を分周して正転駆動周期や逆転駆動周期の生成、および、正転駆動パルスや逆転駆動パルスを出力を行う正転および逆転駆動周期・駆動パルス用分周回路１２１と、正転および逆転駆動周期・駆動パルス用分周回路１２１で生成した正転駆動周期や逆転駆動周期、および、正転駆動パルスや逆転駆動パルスのうち、ステッピングモーター５０に出力する信号（駆動パルス）の切替え制御を行う正転・逆転切替え制御回路１２５とを有している。なお、正転・逆転切替え制御部１２０の詳細な回路構成について後で説明する。
【００３０】
クロノグラフ計測用分周回路１１５と、正転および逆転駆動周期・駆動パルス用分周回路１２１とにはスイッチ入力制御回路１０５が接続されている。このスイッチ入力制御回路１０５には、操作ボタン７３，７４が接続されており、ユーザーが操作ボタン７３や操作ボタン７４に対して所定の操作を行うことにより、スイッチ入力制御回路１０５を介して、クロノグラフ計測用分周回路１１５と計測および針位置カウンター制御回路１１６とによる各クロノグラフ表示部に対する操作や、正転および逆転駆動周期・駆動パルス用分周回路１２１と正転・逆転切替え制御回路１２５とによる正転・逆転切替え操作を実行できるようになっている。
【００３１】
さらに、ステッピングモーター制御ＩＣ１０１は、計測および針位置カウンター制御回路１１６の出力情報と、正転・逆転切替え制御回路１２５の出力情報とに基づいて、ステッピングモーター５０に出力するモーター駆動パルスを生成するモーター駆動パルス生成回路１１７と、モーター駆動パルス生成回路１１７で生成されたモーター駆動パルスによりステッピングモーター５０の駆動制御を行うモータードライバー制御回路１５０と、を有している。以上、述べた構成のステッピングモーター制御ＩＣ１０１により、モータードライバー制御回路１５０に接続されたステッピングモーター５０を駆動させてクロノグラフ時計１（図１を参照）の時刻表示や各クロノグラフ表示部に所望の表示や操作を実行させることができる。
以上述べたステッピングモーター制御ＩＣ１０１には、ステッピングモーター制御ＩＣ１０１やステッピングモーター５０等の回路要素に駆動電力を供給する上述の二次電池等の電源１０２が接続されている。
【００３２】
ここで、上述のステッピングモーター制御ＩＣ１０１が有する正転・逆転切替え制御部１２０について図面を参照して詳細に述べる。図３は、図２の二点鎖線で示す正転・逆転切替え制御部１２０の詳細な構成を説明する回路図である。
図３において、正転・逆転切替え制御部１２０は、上述した正転及び逆転駆動周期・駆動パルス用分周回路１２１、および、正転・逆転切替え制御回路１２５を備え、正転・逆転切替え制御回路１２５は、セレクター制御回路１２３およびマスク制御回路２３０を含んでいる。
【００３３】
正転および逆転駆動周期・駆動パルス用分周回路１２１は、多段に接続された複数のフリップフロップ２１１〜２１５を有している。本実施形態では、最前段のフリップフロップ２１１から後段に向かってフリップフロップ２１２、フリップフロップ２１３、フリップフロップ２１４、およびフリップフロップ２１５までの５段のフリップフロップが接続され、５ビット分のカウンター回路が構成されている。
分周回路１１２（図２を参照）から入力される５１２Ｈｚの基準信号Ｓｘは、１段目のフリップフロップ２１１のクロック入力ＣＫに入力され、その入力パルスの立ち下がりタイミングで入力ＣＫの信号がＱ端子に出力され（Ｑ出力）、保持される。ＸＱ出力は、常にＱ出力と逆の反転出力となり、後段のフリップフロップ２１２のクロック入力ＣＫに入力される。これと同様に、フリップフロップ２１２のＱ出力の反転出力であるＸＱ出力が後段のフリップフロップ２１３に入力され、さらに後段のスリップフロップ２１４、フリップフロップ２１５へとＸＱ出力が出入力されて接続されている。このように接続されて構成された分周回路（カウンター回路）によって、入力された５１２Ｈｚの基準信号Ｓｘを分周することにより、正転駆動の駆動周期や逆転駆動の駆動周期を生成する。即ち、正転駆動の８５．３Ｈｚの周期を生成する場合は、基準信号Ｓｘの周期５１２Ｈｚを６度カウントし、逆転駆動の３２Ｈｚの周期を生成する場合は、基準信号Ｓｘの周期５１２Ｈｚを１６度カウントする。
【００３４】
正転および逆転駆動周期・駆動パルス用分周回路１２１により基準信号Ｓｘを分周して得られた正転駆動周期・駆動パルス（８５．３Ｈｚ）および逆転駆動周期・駆動パルス（３２Ｈｚ）は、正転・逆転切替え制御回路１２５のセレクター制御回路１２３へ出力される。セレクター制御回路１２３は、ＡＮＤゲート２２２、ＡＮＤゲート２２３、および、ＡＮＤゲート２２２とＡＮＤゲート２２３とが接続されたＯＲゲート２２１とを含む。
正転および逆転駆動周期・駆動パルス用分周回路１２１の１段目のフリップフロップ２１１のＸＱ出力、２段目のフリップフロップ２１２のＱ出力、および３段目のフリップフロップ２１３のＱ出力は、ＡＮＤゲート２２４に出力され、このＡＮＤゲート２２４から出力される８５．３Ｈｚの正転駆動周期・駆動パルスがセレクター制御回路１２３のＡＮＤゲート２２２に入力される。
また、正転および逆転駆動周期・駆動パルス用分周回路１２１の５段目のフリップフロップ２１５のＱ出力である３２Ｈｚの逆転駆動周期・駆動パルスが、セレクター制御回路１２３のＡＮＤゲート２２３に入力される。
【００３５】
また、セレクター制御回路１２３のＡＮＤゲート２２２およびＡＮＤゲート２２３には、スイッチ入力制御回路１０５（図２を参照）から出力された正転・逆転切替えフラグＳｆが入力される。正転・逆転切替えフラグＳｆは、ユーザーが操作ボタン７３，７４を操作することにより選択した正転駆動および逆転駆動の一方から他方への切替えを、スイッチ入力制御回路１０５が正転・逆転切替えフラグＳｆ信号としてラッチ２２５のデータ入力Ｄに入力し、ラッチされた出力Ｍがセレクター制御回路１２３に出力される。この正転・逆転切替えフラグＳｆに基づいて、ＡＮＤゲート２２２に入力された正転駆動周期・駆動パルス（８５．３Ｈｚ）およびＡＮＤゲート２２３に入力された逆転駆動周期・駆動パルス（３２Ｈｚ）のうちの一方が、ＯＲゲート２２１から正転および逆転駆動周期・駆動パルス用分周回路１２１のＯＲゲート２１７に出力される。ＯＲゲート２１７には、５１２Ｈｚの基準信号Ｓｘも入力されており、このＯＲゲートからの出力がＡＮＤゲート２１に入力されている。ＡＮＤゲート２１には初期化信号Ｓｙも入力されており、このＡＮＤゲート２１の出力が、各フリップフロップ２１１〜２１５のリセット端子Ｒと、正転・逆転切替え制御回路１２５のラッチ２２５のクロック入力ＣＫに入力されるとともに、末端がＮＯＲゲート２４１に接続されている。
【００３６】
マスク制御回路２３０は、フリップフロップ２３１、ラッチ２３２、およびＮＯＲゲート２３６を有している。フリップフロップ２３１のクロック入力ＣＫには、正転および逆転駆動周期・駆動パルス用分周回路１２１の３段目のフリップフロップ２１３のＸＱ出力が入力されており、このフリップフロップ２３１のＸＱ出力は、ラッチ２３２のクロック入力ＣＫへ出力されている。ラッチ２３２のデータ入力Ｄには、プルアップ抵抗２３７が接続されている。ラッチ２３２のＱ出力はＮＯＲゲート２３６に出力され、このＮＯＲゲート２３６の出力がＮＯＲゲート２４１に入力されている。
ＮＯＲゲート２３６には、正転・逆転切替えフラグＳｆが入力されている、また、この正転・逆転切替えフラグＳｆは、ＮＯＴゲートを介して、フリップフロップ２３１およびラッチ２３２のリセットＲに入力されるとともに、末端がＮＯＲゲート２３６に接続されている。
上述した２系統からの信号が入力されたＮＯＲゲート２４１の出力であるモーター駆動パルス出力制御信号は、図２に示す計測および針位置カウンター制御回路１１６およびモーター駆動パルス生成回路１１７に出力される。
【００３７】
次に、上記に説明した本実施形態の正転・逆転切替え制御部１２０を備えたステッピングモーター制御ＩＣによるステッピングモーター制御の動作について説明する。図４は、ステッピングモーター制御ＩＣの動作を示すものであり、（ａ）は、正転駆動の動作を示すタイミングチャート、（ｂ）は、逆転駆動の動作を示すタイミングチャートである。また、図５は、実施形態におけるステッピングモーター制御ＩＣ１０１の正転・逆転切替え時の動作を示すタイミングチャートである。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、正転駆動周期の８５．３Ｈｚは、基準信号の５１２Ｈｚを６分周することにより生成され、これに同期させた正転駆動用のモーター駆動パルス０１，０２が出力される。
ここで、正転／逆転フラグは、正転側の「Ｈｉｇｈ」の状態である。
【００３９】
また、図４（ｂ）に示すように、逆転駆動周期の３２Ｈｚは、基準信号の５１２Ｈｚを１６分周することにより生成され、これに同期させた逆転駆動用のモーター駆動パルス０１，０２が出力される。
ここで、正転／逆転フラグは、逆転側の「Ｌｏｗ」の状態である。
【００４０】
図４（ａ）に示す正転駆動周期８５．３Ｈｚおよびモーター駆動パルスから、図４（ｂ）に示す逆転駆動周期３２Ｈｚおよびそのモーター駆動パルスに切替えるとき、即ち、正転／逆転フラグを「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に切替えるとき、正転駆動周期８５．３Ｈｚのステッピングモーター駆動の一周期の途中でフラグの切替えがなされる可能性が極めて高い。このように、正転駆動パルスの１周期の途中で、逆転駆動パルスに切替えられると、逆転運針の開始タイミングにズレが生じてしまい、クロノグラフ時計１（図１を参照）においては、クロノグラフ表示部などのリセット時に、リセット時回転方向である逆転運針の開始タイミングにずれが生じて、運針ミスリと呼ばれる運針異常が発生する虞があった。
本実施形態のステッピングモーター制御ＩＣ１０１では、正転・逆転切替え制御部１２０にマスク制御回路２３０を備えたことにより、正転・逆転切替え時のリセット運針の運針ミスリを抑えることを可能としている。
【００４１】
図５において、駆動周期（８５．３Ｈｚ／３２Ｈｚ）が正転駆動周期（８５．３Ｈｚ）で１周期の駆動をさせたのち、次の２周期目の途中で正転／逆転フラグを「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に切替えて逆転駆動周期（３２Ｈｚ）への正転／逆転切替えを行った状態を示している。本実施形態では、正転／逆転フラグを「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」へ切替えたタイミングで、上述のマスク制御回路２３０により正転・逆転切替え制御部１２０にマスク処理を施すことによって、正転／逆転フラグを「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に切替える直前の正転駆動周期（８５．３Ｈｚ）が終わってから、「Ｌｏｗ」に切替えた直後の逆転駆動周期「３２Ｈｚ」が開始されるまでに所定の間隔を設ける制御を行う。ここで所定の間隔とは、例えば、正転駆動周期（８５．３Ｈｚ）と逆転駆動周期（３２Ｈｚ）との和の整数倍とすることができ、本実施形態では、正転駆動周期（８５．３Ｈｚ）と逆転駆動周期（３２Ｈｚ）との和の整数倍（（８５．３Ｈｚ＋３２Ｈｚ）の１倍）を所定時間としている。
【００４２】
以上述べたように、本実施形態に係るステッピングモーター制御ＩＣ１０１、および、それを備えたクロノグラフ時計１によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４３】
例えば、上記実施形態によれば、正転・逆転切替え制御部１２０は、ステッピングモーター５０の正転・逆転切替えを行う際に、ステッピングモーター５０に出力する駆動パルスを、正転駆動パルスから逆転駆動パルスへ切替える制御をしてから、所定の間隔を空けた後に、ステッピングモーター５０に逆転駆動パルスを出力するように制御している。これにより、ステッピングモーター５０が正転駆動パルスによる移動をしている途中で、逆転駆動パルスが出力されることにより、逆転駆動パルスによるステッピングモーター５０の駆動が正常に行えなくなる不具合を抑えることができる。
従って、正転・逆転切替え時に運針ミスリを起こすことなく、逆転運針（リセット運針）を逆転駆動パルスどおりに安定させることが可能なステッピングモーター制御回路（ステッピングモーター制御ＩＣ１０１）、および、それを備えたクロノグラフ時計１を提供することができる。
【００４４】
また、上記実施形態では、ステッピングモーター５０に出力する駆動パルスを、正転駆動パルスから逆転駆動パルスに切替える制御をした際に、ステッピングモーター５０に逆転駆動パルスを出力するまでに空ける所定の間隔を、正転駆動周期（８５．３Ｈｚ）と逆転駆動周期（３２Ｈｚ）との和の整数倍（上記実施形態では１倍）を所定時間とした。
これによれば、少なくとも、正転・逆転切替え前の正転駆動パルスの１周期（８５．３Ｈｚ）と、逆転駆動パルスの１周期（３２Ｈｚ）との和の時間を空けてから、逆転駆動パルスがステッピングモーター５０に出力されて逆転駆動が開始されることから、正転・逆転切替え後の逆転駆動パルスによるステッピングモーター５０の駆動の安定性をより高めることができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、ステッピングモーター制御回路（ステッピングモーター制御ＩＣ１０１）において、ステッピングモーター５０に出力する駆動パルスを、正転駆動パルスから逆転駆動パルスへ切替える制御をしてから、ステッピングモーター５０に逆転駆動パルスを出力するまでに空ける所定の間隔を、マスク制御回路２３０によるマスク処理により生成する構成とした。
この構成によれば、ステッピングモーター制御ＩＣ１０１におけるマスク制御回路２３０によるマスク処理により、正転・逆転切替え後の逆転駆動パルスによるステッピングモーター５０の駆動を容易に安定させることができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、マスク制御回路２３０を備えたステッピングモーター制御回路を、１チップの半導体装置としてのステッピングモーター制御ＩＣ１０１に形成した。
この構成によれば、正転・逆転切替え後の逆転駆動パルスによるステッピングモーター５０の駆動の安定化を１チップの半導体装置によって実現することが可能になるので、ステッピングモーター制御回路を搭載したクロノグラフ時計１の小型化を図ることができる。
【００４７】
以上、発明者によってなされた本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、正転／逆転フラグを「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に切替える直前の正転駆動周期が終わってから、「Ｌｏｗ」に切替えた直後の逆転駆動パルスの出力がステッピングモーター５０に対して開始されるまでに設ける所定の間隔を、正転駆動周期（８５．３Ｈｚ）と逆転駆動周期（３２Ｈｚ）との和の整数倍とした。
これに限らず、例えば、正転駆動から逆転駆動に切替える場合は正転駆動周期の整数倍、逆転駆動から正転駆動に切替える場合は逆転駆動周期の整数倍を所定の間隔としてもよい。
このようにすれば、正転駆動パルスおよび逆転駆動パルスの一方から他方への切替えの際に、少なくとも一方の駆動パルスの１周期の時間を空けてから他方の駆動パルスがステッピングモーター５０に出力されるので、正転・逆転切替え後の他方の駆動パルスによるステッピングモーターの駆動の安定性が高まるとともに、上記実施形態よりも所定の間隔を短縮して効率化を図ることができるという効果が得られる。
【００４９】
また、上記実施形態では、上述のマスク制御回路２３０により正転・逆転切替え制御部１２０にマスク処理を施すことによって、正転／逆転切替え時の運針ミスリなどの不具合を抑える構成とした。これに限らず、他の手段により正転／逆転切替え後の逆転駆動パルス時間を空けるようにしてもよい。例えば、正転／逆転切替え後に、正転駆動周期の整数倍、あるいは、正転駆動周期と逆転駆動周期との和の整数倍の時間を空けてから、逆転駆動パルスをステッピングモーター５０に出力するタイミング調整回路をステッピングモーター制御回路に形成した構成としてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態のクロノグラフ時計１では、クロノグラフ用の表示部として、日表示部８、２４時表示部１２、および曜表示部１１を有する構成を説明した。これに限らず、他の情報を表示するクロノグラフや、正転回りの運針後に直ちに逆転回りの運針を繰り返す、所謂レトログラード運針のクロノグラフに対しても、上記実施形態の基本構成は適用が可能である。
また、上記実施形態の基本構成は、クロノグラフ時計１に限らず、例えば時刻表示のみのアナログ電子時計などのアナログ電子時計に適用することができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、正転駆動から逆転駆動に切替える際の実施形態について説明したが、本発明の基本的な構成は、正転駆動および逆転駆動の一方から他方に切替える際に、他方の駆動パルスをステッピングモーター５０に出力開始する時間を調整するステッピングモーター制御回路、および、それを備えたアナログ電子時計に対して適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…アナログ電子時計としてのクロノグラフ時計、２…文字板、３…竜頭、５…秒針、６…分針、７…時針、８…日表示部、９…日表示針、１１…曜表示部、１２…２４時表示部、１３…曜表示針、１４…２４時表示針、５０…ステッピングモーター、７３，７４…操作ボタン、１０１…ステッピングモーター制御回路としてのステッピングモーター制御ＩＣ（半導体装置）、１０２…電源、１０５…スイッチ入力制御回路、１１１…発振回路、１１２…分周回路、１１３…基本時計制御回路、１１５…クロノグラフ用分周回路、１１６…針位置カウンター制御回路、１１７…モーター駆動パルス生成回路、１２０…正転・逆転切替え制御部、１２１…逆転駆動周期・駆動パルス用分周回路、１２３…セレクター制御回路、１２５…正転・逆転切替え制御回路、１５０…モータードライバー制御回路、２１１〜２１５、２３１…フリップフロップ、２１７、２２１…ＯＲゲート、２２２，２２３，２２４…ＡＮＤゲート、２２５，２３２…ラッチ、２３０…マスク制御回路、２３６，２４１…ＮＯＲゲート、２３７…プルアップ抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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