(57)【要約】【課題】小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置を提供する。【解決手段】ポスト１００と、ポスト１００に固定され、ポスト１００の回転によって海洋に向けて突出しながら牽引力を提供するアーム１１０と、アーム１１０の端部に昇降可能に設置され、昇降しながら小型作業船を把持するフック１２０とから構成され、アーム１１０及びフック１２０の作動によって小型作業船を進水または回収するダビット３０、ポスト１００に引き出し可能に結合されてアーム１１０と一緒に回転し、小型作業船の回収時に小型作業船の進行方向に引き出されながら小型作業船をキャッチし、小型作業船をキャッチした状態で引き込まれながら小型作業船をフック１２０の下方に曳航する曳航アーム２００、および、曳航アーム２００の一部と小型作業船の一部にそれぞれ備えられ、互いに係合された状態で締結されながら曳航アーム２００によるキャッチ部位を提供する締結部を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
母船に設置され、小型作業船を母船から海洋に進水し或いは海洋から母船に回収するための進水・回収補助装置において、
前記母船に回転可能に設置されるポストと、前記ポストに固定され、前記ポストの回転によって海洋に向けて突出しながら牽引力を提供するアームと、前記アームの端部に昇降可能に設置され、昇降しながら前記小型作業船を把持するフックとから構成され、前記アーム及び前記フックの作動によって前記小型作業船を進水または回収するダビット；
前記ダビットのポストに引き出し可能に結合されて前記ダビットのアームと一緒に回転し、前記小型作業船の回収時に前記小型作業船の進行方向に引き出されながら前記小型作業船をキャッチし、前記小型作業船をキャッチした状態で引き込まれながら前記小型作業船を前記フックの下方に曳航する曳航アーム；および
前記曳航アームの一部と前記小型作業船の一部にそれぞれ備えられ、互いに係合された状態で締結されながら前記曳航アームによるキャッチ部位を提供する締結部；を含んでなることを特徴とする、小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置。
【請求項２】
前記曳航アームは、
管径が次第に狭くなる多段のパイプからなり、テレスコピック方式で長さが伸縮しながら先端部が海洋側へ引き出されるか或いは前記母船側に引き込まれ、後端部が前記ダビットのポストに結合されて前記締結部の一部が先端部に設置されるテレスコピックパイプと、
前記テレスコピックパイプに動力を提供して前記テレスコピックパイプの長さを制御しながら前記小型作業船を曳航する曳航機とを含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置。
【請求項３】
前記曳航機は、
前記ダビットのポストに設置され、前記テレスコピックパイプの後端部に油圧または空気圧を提供しながら前記テレスコピックパイプの長さを調節する長さ調節器を含んでなることを特徴とする、請求項２に記載の小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置。
【請求項４】
前記締結部は、
前記小型作業船に垂直状態で設置され、前記曳航アームの曳引部位をなす前記曳航アームによって立ち塞がれる締結棒と、
前記締結棒の上端部に開閉可能に設置され、前記曳航アームとの接触によって開放されながら前記曳航アームに引っ掛かるリング状のカラビナと、
前記カラビナの内径よりも大きい外径を有し、前記曳航アームの端部に固定され、前記カラビナに引っ掛かった前記曳航アームを前記カラビナに締結させる閉止板とを含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置。
【請求項５】
前記締結部は、前記締結棒の長さを伸縮させながら、前記カラビナの高さを前記曳航アームに符合する高さに調節するアジャスターをさらに含むことを特徴とする、請求項４に記載の小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置。
【請求項６】
前記アジャスターは、
管径が次第に狭くなる多段のパイプからなり、テレスコピック方式で長さが伸縮し、前記小型作業船に下端部が設置されながら前記締結部の一部分が上端部に設置されるテレスコピックパイプと、
前記テレスコピックパイプの長さを伸縮させる動力を提供するアジャスター動力部とを含んでなることを特徴とする、請求項５に記載の小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型作業船の進水・回収のための補助装置に係り、さらに詳しくは、ダビットを用いて小型作業船の進水・回収作業を正確かつ便利にする、小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダビット（Ｄａｖｉｔ）とは、母船の甲板に設置されており、海上で母船から救命ボート（ｌｉｆｅ  ｂｏａｔ）や海難救助船（ｒｅｓｃｕｅ  ｂｏａｔ）などを進水または回収することが可能な機械装置をいう。
【０００３】
ダビットは、通常、海上で波が穏やかなときだけでなく、波が高く強い風が吹く悪天候の中でも、救命ボート（ｌｉｆｅ  ｂｏａｔ）や海難救助船（ｒｅｓｃｕｅ  ｂｏａｔ）などのように比較的サイズの大きい物体を安全に進水または回収することができるように設計されなければならない。
【０００４】
したがって、波による母船の揺れが救命ボート（ｌｉｆｅ  ｂｏａｔ）などに伝達されないようにするために、複雑な緩衝機構を備える必要があったうえ、突然の波により進水中の救命ボート（ｌｉｆｅ  ｂｏａｔ）などが母船の側面と衝突するリスクを減らすために十分大きいサイズのダビットを備えなければならなかった。
【０００５】
さらに、このような大きいサイズのダビットは、その作動のための時間がすごくかかるという問題点があった。
【０００６】
しかし、掃海艦のように比較的母船のサイズが小型である場合には前述した大きくて複雑なダビットを設置することが不可能なので、小型母船にも積載できる小さくて軽いダビットを開発する必要性が高くなってきた。
【０００７】
このような問題点を改善するための例が特許文献１の「特殊短艇ダビット」に開示されている。
【０００８】
この特許文献１に開示されたダビットは、底部に固定された軸支持台と、前記軸支持台の上部に装着され、前記軸支持台の上部で回動可能な連結部材と、前記連結部材の上部に装着され、前記軸支持台と同じ中心軸線を基準に回動可能な回転本体と、前記接続部材の上部で前記回転本体から一定間隔離れて装着され、前記回転本体を回動させる回転ウインチと、一定の長さをもって前記回転本体の側面に結合され、前記回転本体の中心軸線に対して傾いた中心軸線を持つブームと、前記ブームに結合され、前記ブームが前記回転本体に結合された反対側の端部に設置されたプーリと、前記回転本体の側面に結合され、前記ブームが前記回転本体と結合された反対側の側面に結合されたホイストウインチと、一端が前記ホイストウインチに結合され、物体の荷重を支えるワイヤーと、前記ワイヤーの他端に設置され、物体を前記ワイヤーに連結させるフックとを含んでなり、前記回転ウインチの駆動によって前記フックにぶら下がっている物体を位置移動させ、前記ホイストウインチの駆動によって物体を巻き上げ或いは巻き下げることを可能にすることを特徴とする。上述した特殊短艇ダビットによれば、サイズが小さく重さが軽くて迅速な作動が可能であり、その構造が簡単で故障のおそれが少なく、磁気感応機雷によって感知されないという効果がある。
【０００９】
一方、前述したようにダビットを用いて小型作業船を進水・回収する方法は多く使われているが、不均一な気象現象から絶大な影響を受ける海上で正確に海に浮かんでいる救助船や小型の調査船を母船に対して進水・回収することは容易ではない。
【００１０】
また、従来技術のダビットは、海上に浮かんでいる小型作業船の回収をクレーン作業を介してのみ行うことが可能であるが、ダビットのフックなどで精密に小型作業船を把持するには作業者の経験やノウハウの占める部分が大きいので、初心者には難しく、熟練した作業者にとっても、小型作業船を精密にフックなどを用いて回収することは決して侮れない作業である。
【００１１】
したがって、救助船や調査船が所定の目的を達成するために、小型作業船などを正確かつ便利に進水・回収することが可能な進水・回収装置を開発する必要性が台頭している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】韓国登録実用新案第２０−０３９７６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、前述した従来技術の問題点を改善するために創出されたもので、その目的は、海上でダビットなどを用いて小型作業船の進水・回収作業を行う場合に、前記ダビットにダビットのフックの下に小型作業船を精密に曳航することが可能な機能を備え、小型作業船にはこれに締結可能な機能を備えた、小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、海上で小型作業船の進水・回収時に小型作業船を固定させる機能を備えて、正確な位置で正確に小型作業船の進水・回収を行うことができる、小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明に係る小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置は、母船に設置され、小型作業船を母船から海洋に進水し或いは海洋から母船に回収するための進水・回収補助装置において、前記母船に回転可能に設置されるポストと、前記ポストに固定され、前記ポストの回転によって海洋に向けて突出しながら牽引力を提供するアームと、前記アームの端部に昇降可能に設置され、昇降しながら前記小型作業船を把持するフックとから構成され、前記アーム及び前記フックの作動によって前記小型作業船を進水または回収するダビット；前記ダビットのポストに引き出し可能に結合されて前記ダビットのアームと一緒に回転し、前記小型作業船の回収時に前記小型作業船の進行方向に引き出されながら前記小型作業船をキャッチし、前記小型作業船をキャッチした状態で引き込まれながら前記小型作業船を前記フックの下方に曳航する曳航アーム；および前記曳航アームの一部と前記小型作業船の一部にそれぞれ備えられ、互いに係合された状態で締結されながら前記曳航アームによるキャッチ部位を提供する締結部；を含んで構成できる。
【００１６】
また、前記曳航アームは、管径が次第に狭くなる多段のパイプからなり、テレスコピック方式で長さが伸縮しながら先端部が海洋側へ引き出されるか或いは前記母船側に引き込まれ、後端部が前記ダビットのポストに結合されて前記締結部の一部が先端部に設置されるテレスコピックパイプと、前記テレスコピックパイプに動力を提供して前記テレスコピックパイプの長さを制御しながら前記小型作業船を曳航する曳航機とを含んで構成できる。
【００１７】
また、前記曳航機は、前記ダビットのポストに設置され、前記テレスコピックパイプの後端部に油圧または空気圧を提供しながら前記テレスコピックパイプの長さを調節する長さ調節器を含んで構成できる。
【００１８】
また、前記締結部は、前記小型作業船に垂直状態で設置され、前記曳航アームの曳引部位をなす前記曳航アームによって立ち塞がれる締結棒と、前記締結棒の上端部に開閉可能に設置され、前記曳航アームとの接触によって開放されながら前記曳航アームに引っ掛かるリング状のカラビナと、前記カラビナの内径よりも大きい外径を有し、前記曳航アームの端部に固定され、前記カラビナに引っ掛かった前記曳航アームを前記カラビナに締結させる閉止板とを含んで構成できる。
【００１９】
また、前記締結部は、前記締結棒の長さを伸縮させながら、前記カラビナの高さを前記曳航アームに符合する高さに調節するアジャスターをさらに含んで構成できる。
【００２０】
また、前記アジャスターは、管径が次第に狭くなる多段のパイプからなり、テレスコピック方式で長さが伸縮し、前記小型作業船に下端部が設置されながら前記締結部の一部分が上端部に設置されるテレスコピックパイプと、前記テレスコピックパイプの長さを伸縮させる動力を提供するアジャスター動力部とを含んで構成できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置は、曳航アームと締結棒を用いて海上で正確かつ便利に小型作業船の進水・回収を可能とするもので、具体的には、ダビットに設置され、閉止板を有する曳航アームと、小型作業船に設置され、カラビナを有する締結棒とを結合させ、前記曳航アームおよび前記締結棒の長さをテレスコピック方式で調節しながら、小型作業船を精密にダビットのフックの下に曳航し、フックで正確に把持して小型作業船を回収することができる。
【００２２】
また、カラビナを締結棒に締結し、固定することにより、海上で小型作業船の進水または回収の際に正確な位置で精密に小型作業船の進水・回収を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例に係る小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置を示す斜視図である。
【図２】前記補助装置の曳航アームの実施例を示す図である。
【図３】前記補助装置の締結部の実施例を示す図である。
【図４】前記補助装置のフックに小型作業船を把持する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
後述する本発明についての詳細な説明は、本発明が実施され得る特定の実施例を例示として図示する添付図面を参照する。これらの実施例は、当業者が本発明を十分に実施できるように詳細に説明される。本発明の多様な実施例は、互いに異なるが、相互排他的である必要はないことを理解しなければならない。例えば、ここに記載している特定の形状、構造及び特性は、一実施例と関連して、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく他の実施例に実現できる。また、それぞれの開示された実施例内の個別構成要素の位置又は配置は、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく変更可能であることを理解しなければならない。従って、後述する詳細な説明は、限定的な意味を有するものではなく、本発明の範囲は、それら請求項が主張するものと均等な全ての範囲と共に、添付の請求項によってのみ限定される。図面において類似する参照符号は、多くの側面にわたって同一又は類似の機能を示す。
【００２５】
以下、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるようにするために、本発明の好適な実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明の実施例に係る小型作業船の精密回収のための進水・回収補助装置を示す斜視図、図２は前記補助装置の曳航アームの実施例を示す図、図３は前記補助装置の締結部の実施例を示す図、図４は前記補助装置のフックに小型作業船を把持する様子を示す図である。
【００２７】
図１〜図４に示すように、本発明の母船１０は、ダビット３０、曳航アーム２００および締結部３００を含んで構成できる。
【００２８】
前記ダビット３０は、母船１０に回転可能に設置されるポスト１００と、ポスト１００に固定され、ポスト１００の回転によって海洋に向けて突出しながら牽引力を提供するアーム１１０と、アーム１１０の端部に昇降可能に設置され、昇降しながら小型作業船２０を把持するフック１２０とが備えられることにより、アーム１１０および小型作業船２０の作動によって小型作業船２０を母船１０に回収する機能を果たす。
【００２９】
一般に、ダビット（ｄａｖｉｔ）は、船舶の外で物を引き上げたり引き下げたりするときに使用する機械であって、多数の救命ボートのうち一つずつ救命ボートを水の上に浮かべる用途にも使用される。
【００３０】
すなわち、ダビット３０は、ポスト１００に設置された後述の曳航アーム２００およびアーム１００を用いて小型作業船２０を曳航および牽引し、母船１０に回収することができる。
【００３１】
具体的に、ポスト１００を海洋側に回転させてアーム１１０と曳航アーム２００を海洋の小型作業船２０の進行方向に向け、曳航アーム２００を伸縮させて小型作業船２０をキャッチし、フック１２０の下方に曳航して、アーム１１０の一端部に設置されたフック１２０で把持して回収する。
【００３２】
前記曳航アーム２００は、ダビット３００のポスト１００に引き出し可能に結合されてダビット３０のアーム１１０と共に回転し、小型作業船２０の回収の際に小型作業船２０の進行方向に引き出されながら小型作業船２０をキャッチし、小型作業船２０をキャッチした状態で引き込まれながら小型作業船２０をフック１２０の下方に曳航する機能を果たす。
【００３３】
曳航アーム２００は、テレスコピックパイプ２１０と曳航機２００とを含んでなる。
【００３４】
テレスコピックパイプ２１０は、管径が次第に狭くなる多段のパイプからなり、テレスコピック方式で長さが伸縮しながら先端部が海洋に向けて引き出されるか或いは母船１０側に引き込まれ、後端部がダビット３０のポスト１００に結合され、締結部３００の一部が先端部に設置される構造である。
【００３５】
前記曳航機２２０は、テレスコピックパイプ２１０に動力を提供してテレスコピックパイプ２１０の長さを制御しながら小型作業船２０を曳航する機能を果たす。
【００３６】
曳航機２２０は長さ調節器２２４を含む構成であってもよい。
【００３７】
前記長さ調節器２２４は、ダビット３０のポスト１００に設置され、テレスコピックパイプ２１０の後端部に油圧または空気圧を提供しながらテレスコピックパイプ２１０の長さを調節することができる。
【００３８】
長さ調節器２２４の例としては、空気圧シリンダー（ｐｎｅｕｍａｔｉｃ  ｃｙｌｉｎｄｅｒ）または油圧シリンダー（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｙｌｉｎｄｅｒ）方式が主に使用されるが、具体的に、空気圧シリンダーとは、圧縮空気シリンダーとも呼ばれ、圧縮空気が持つエネルギーを機械的な往復直線運動に変換する装置である。
【００３９】
油圧シリンダーとは、油圧を用いて大きい出力、推力の直線運動を実現する機械であり、通常、工作機械または土木、建設機械によく使われる。空気圧シリンダーまたは油圧シリンダーはポンプやコントロールバルブなどと組み合わされて使用される。
【００４０】
前記油圧シリンダーを適用する場合、複雑な構成なしで簡単に直線運動する装置を得ることができるので、様々な産業分野で使われるクレーンなどに多く用いられている。
【００４１】
前記締結部３００は、小型作業船２０を母船１０に回収するときに相互間で結合力を提供する構成要素である。
【００４２】
締結部３００は、曳航アーム２００の一端部と小型作業船２０に設置され、小型作業船２０をキャッチして進水・回収ができるようにする。
【００４３】
締結部３００は、締結棒３０２、カラビナ３４０および閉止板３３５を含む構成であってもよい。
【００４４】
前記締結棒３０２は、小型作業船２０に垂直状態で設置されて曳航アーム２００の曳引部位を成し、曳航アーム２００によって立ち塞がれながら結合が締結される。
【００４５】
前記カラビナ３４０は、リング状に製作されて一部分が締結棒３０２の上端部に開閉可能に設置され、曳航アーム２００との接触によって開放されながら曳航アーム２００に引っ掛かる。
【００４６】
一般に、カラビナ３４０は、登山するときに使用するＤ型のリングをいうもので、一方の面の内側に開くことが可能なスプリングが付いている。カラビナ３４０は、ピトンにロープを結び付けるか、ビレイ（Ｂｅｌａｙ）支点にロープを接続するか、或いは登山する人のベルトに取り付けてビレイに接続する場合などに使用する。英文で「ｋａｒａｂｉｎｅｒ」と書き、スナップリンク（ｓｎａｐｌｉｎｋ）、スナップリング（ｓｎａｐｒｉｎｇ）とも呼ぶ。
【００４７】
本発明は、前述したようなカラビナ３４０方式を締結棒３０２に適用して小型作業船２０の締結過程を簡素化することができる。
【００４８】
前記閉止板３３５は、曳航アーム２００の端部に設置されてカラビナ３４０に結合されるとともに、曳航アーム２００のカラビナ３４０に対する固定力を提供する構成要素である。
【００４９】
閉止板３３５は、曳航アーム２００が締結棒３０２のカラビナ３４０に引っ掛かり、小型作業船２０の回収時に曳航アーム２００がカラビナ３４０から抜け出せないように、カラビナ３４０の内径よりも大きい外径を持つように製作される。
【００５０】
閉止板３３５は、曳航アーム２００の端部に設けられ、カラビナ３４０に引っ掛かった曳航アーム２００をカラビナ３４０に固定させる部材であって、曳航アーム２００の端部に溶接または高張力ボルトなどの方式で設置できる。
【００５１】
すなわち、作業者が曳航アーム２００にカラビナ３４０付き締結棒３０２を引っ掛ける場合、曳航アーム２００にカラビナ３４０を固定させる閉止板３３５などの機能が備えられていなければ、曳航アーム２００がカラビナ３４０から抜け出すおそれがあるので、曳航アーム２００を用いて母船１０に小型作業船２０を曳航することは難しいであろう。
【００５２】
したがって、作業者は、曳航アーム２００に閉止板３３５を設置して曳航アーム２００がカラビナ３４０から抜け出せないようにして母船１０への小型作業船２０の回収作業を容易にすることができる。
【００５３】
締結部３００は、アジャスター３２０をさらに含む構成であってもよいが、前記アジャスター３２０は、前述した曳航アーム２００のテレスコピックパイプ２１０とアジャスター動力部３３５を含む構成であってもよい。
【００５４】
前記アジャスター３２０は、テレスコピックパイプ２１０を用いて締結棒３０２の長さを伸縮させながら、カラビナ３４０の高さを曳航アーム２００に付合する高さに調節することができる。
【００５５】
すなわち、アジャスター３２０のテレスコピックパイプ２１０は、管径が次第に狭くなる多段のパイプからなり、テレスコピック方式で長さが伸縮し、小型作業船２０に下端部が設置されながらカラビナ３４０の一部が上端部に設置される構造である。
【００５６】
前記アジャスター動力部３３５は、テレスコピックパイプ２１０の長さが伸縮する作動を制御するための動力を提供する構成要素である。
【００５７】
具体的に、曳航アーム２００と締結棒３０２に適用されるテレスコピックパイプ２１０とは、テレスコピックタイプまたはテレスコピックシリンダー（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ  ｃｙｌｉｎｄｅｒ）であって、シリンダーの内部に別のシリンダーが内蔵されており、圧力流体が流入すると順次シリンダーが出てくるように作られ、大きなストロークを得ることができる構造をいう。
【００５８】
作業者は、前述したようなテレスコピック方式を曳航アーム２００と締結棒３０２に適用して使用することにより、操作が簡便でありながら大きな力を得ることができるため、小型作業船２０の進水・回収作業を容易に行うことができる。
【００５９】
本発明の精密作業のための小型作業船の進水・回収補助装置の作動方法は、まず、作業者がダビット３０を作動させてアーム１１０と曳航アーム２００を海洋側に向け、ダビット３０のポスト１００に設置された曳航アーム２００の長さをテレスコピック方式で伸縮しながら締結棒３０２をカラビナ３４０に結合させて閉止板３３５で固定する。
【００６０】
そして、作業者は、曳航アーム２００および締結棒３０２の長さを調節しながら、小型作業船２０をアーム１１０のフック１２０の下方に曳航した後、フック１２０で小型作業船２０を把持し、ダビット３０を母船１０側に回転させて小型作業船２０を母船１０に回収することができる。
【００６１】
また、小型作業船２０の進水方法は、これと逆の順で、作業者がダビット３０を回転させてアーム１１０を海洋方向に向けて曳航アーム２００を締結棒３０２に引っ掛け、フック１２０を解除して海洋に向けて曳航アーム４１０の長さを調節しながら小型作業船２０を海洋に下ろして進水することができる。
【００６２】
以上、本発明を好適な実施例に基づいて説明したが、本発明の技術的思想は、これに限定されるものではない。請求の範囲に記載された範疇内において本発明に変形や変更を加え得るのは本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者にとっては明らかであり、それらの変形や変更も特許請求の範囲に属すると理解すべきである。
【符号の説明】
【００６３】
１０    母船
２０    小型作業船
３０    ダビット
１００    ポスト
１１０    アーム
１２０    フック
２００    曳航アーム
２１０    テレスコピックパイプ
２２０    曳航機
２２４    長さ調節器
３００    締結部
３０２    締結棒
３３５    閉止板
３２０    アジャスター
３３５    アジャスター動力部
３４０    カラビナ
【図１】
2016222229.tif 000003
【図２】
2016222229.tif 000004
【図３】
2016222229.tif 000005
【図４】
2016222229.tif 000006