(57)【要約】【課題】読取位置を含む副走査方向の領域における異物を検出すること。【解決手段】  搬送路（ＧＨ）上に予め設定された読取位置（Ｐ１）において、原稿（Ｇｉ）の画像を読み取る読取部材（１１）と、読取部材（１１）が原稿（Ｇｉ）の画像を読み取る場合、原稿（Ｇｉ）が搬送される前に、読取位置（Ｐ１）に対して、光源（Ｌａ）を移動させ、光源（Ｌａ）が移動する際に読み取られた画像に基づいて、上流位置（Ｐ２）と読取位置（Ｐ１）との間に異物の存在を判別する異物判別手段（Ｃ８）と、を備えたことを特徴とする画像読取装置（Ｕ１）。【選択図】図３
2016100645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路上に予め設定された読取位置において、原稿の画像を読み取る読取部材であって、前記読取位置に対して、原稿の搬送方向に沿った副走査方向に移動可能な光源を備えた前記副走査方向の複数の位置で読取可能な前記読取部材と、
前記読取位置を含み、且つ、前記読取位置と副走査方向に異なる位置に渡って、前記読取部材に対向する反射面を有し、前記反射面から反射される光量と、原稿から反射される光の光量との差が予め設定された光量差よりも大きく設定された前記反射部材と、
前記読取部材が原稿の画像を読み取る場合、原稿が前記読取位置に搬送される前に、前記読取部材を制御して、前記読取位置に対して、前記光源を移動させる移動制御手段と、
前記光源が移動する際に読み取られた画像に基づいて、異物の存在を判別する異物判別手段と、
異物があると判別された場合に、利用者に告知する告知部材と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記光源の光を正反射する前記対向部材、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取位置に対して原稿の搬送方向の上流側に設定された上流位置と、前記読取位置と、の間で、前記光源を移動させる前記移動制御手段と、
前記上流位置と前記読取位置との間を前記光源が移動する際に読み取られた画像に基づいて、前記上流位置と前記読取位置との間に異物があるか否かを判別する異物判別手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記異物判別手段で前記異物があると判別された場合に、読み取られた画像における主走査方向または副走査方向の少なくとも一方の異物の大きさに基づいて、前記異物が、予め設定された大きさ以上の異物であるか否かを判別する前記異物判別手段と、
前記異物が予め設定された大きさ以上の異物であると判別された場合に、原稿の搬送を停止する原稿搬送の制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
読取画像を読み取る請求項１ないし４のいずれかに記載の前記画像読取装置と、
前記画像読取装置に読み取られた読取画像を媒体に記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機やプリンタ等の画像形成装置において、光源から照射された照射光を、プラテンガラス上の原稿で反射させ、反射された反射光を撮像素子で撮像することにより、原稿の画像を読み取る画像読取装置、いわゆる、スキャナについて、以下の特許文献１，２の技術が従来公知である。
特許文献１としての特開２０１３−２２９７０９号公報には、原稿搬送装置（１１０）で搬送された原稿（Ｐ）の画像を、画像読取位置（１１４）で読み取る画像読取部（１２０）が設けられた複合機（１００）が記載されている。特許文献１の構成では、画像読取位置（１１４）は、スリットガラス（１０４）の副走査方向の中央部に設定されている。特許文献１に記載された技術では、原稿（Ｐ）の搬送が開始される直前に、スリットガラス（１０４）の原稿台（１０３）側端部の位置で、搬送ローラ（２０５）からの反射光に基づいて画像データを読み取り、事前に原稿（Ｐ）が搬送されていない状態で読み取られた画像データと比較して、原稿（Ｐ）が残っているかを判別している。また、特許文献１の構成には、画像読取位置（１１４）と、スリットガラス（１０４）の原稿台（１０３）側端部の位置との２箇所で読み取られた画像データに基づいて、原稿（Ｐ）が残っているか判別する構成も記載されている。
【０００３】
特許文献２としての特開２００９−１７１１８５号公報には、原稿（Ｐ）の搬送方向に沿って読取位置を挟んで２つの光源（２０６ａ，２０６ｂ）が配置された画像読取装置（１００）の構成が記載されている。特許文献２に記載された技術では、読取位置において、付着物（４０１）が付着していない白基準板（１０４）からの反射光の光量を予め測定しておき、原稿（Ｐ）の搬送前に測定した光量とを比較して、光量が基準量以下の場合に、白基準板（１０４）に付着物（４０１）が付着したか否かを判別する。
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２９７０９号公報（「００２８」、「００３６」〜「００３９」、「００５０」、図２、図３、図６）
【特許文献２】特開２００９−１７１１８５号公報（「００４２」、「００４５」、「００５１」〜「００５４」、「００５９」〜「００６４」、図３〜図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、読取位置を含む副走査方向の領域における異物を検出することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像読取装置は、
原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路上に予め設定された読取位置において、原稿の画像を読み取る読取部材であって、前記読取位置に対して、原稿の搬送方向に沿った副走査方向に移動可能な光源を備えた前記副走査方向の複数の位置で読取可能な前記読取部材と、
前記読取位置を含み、且つ、前記読取位置と副走査方向に異なる位置に渡って、前記読取部材に対向する反射面を有し、前記反射面から反射される光量と、原稿から反射される光の光量との差が予め設定された光量差よりも大きく設定された前記反射部材と、
前記読取部材が原稿の画像を読み取る場合、原稿が前記読取位置に搬送される前に、前記読取部材を制御して、前記読取位置に対して、前記光源を移動させる移動制御手段と、
前記光源が移動する際に読み取られた画像に基づいて、異物の存在を判別する異物判別手段と、
異物があると判別された場合に、利用者に告知する告知部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記光源の光を正反射する前記対向部材、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、
前記読取位置に対して原稿の搬送方向の上流側に設定された上流位置と、前記読取位置と、の間で、前記光源を移動させる前記移動制御手段と、
前記上流位置と前記読取位置との間を前記光源が移動する際に読み取られた画像に基づいて、前記上流位置と前記読取位置との間に異物があるか否かを判別する異物判別手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記異物判別手段で前記異物があると判別された場合に、読み取られた画像における主走査方向または副走査方向の少なくとも一方の異物の大きさに基づいて、前記異物が、予め設定された大きさ以上の異物であるか否かを判別する前記異物判別手段と、
前記異物が予め設定された大きさ以上の異物であると判別された場合に、原稿の搬送を停止する原稿搬送の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
読取画像を読み取る請求項１ないし４のいずれかに記載の前記画像読取装置と、
前記画像読取装置に読み取られた読取画像を媒体に記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１，５に記載の発明によれば、読取位置を含む副走査方向の領域における異物を検出できる。
請求項２に記載の発明によれば、光源の光を正反射する反射面を有しない構成に比べて、異物の判別に必要な光量を確保し易くすることができる。
請求項３に記載の発明によれば、読取位置よりも原稿の搬送方向の上流側で異物を検出しない構成に比べて、原稿の搬送不良の発生や、原稿画像の読み取り不良の発生を低減できる。
請求項４に記載の発明によれば、予め設定された大きさ未満の異物でも原稿の搬送を停止する場合に比べて、生産性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像読取装置の全体説明図である。
【図４】図４は実施例１の画像読取装置の本体部の要部説明図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図６】図６は実施例１の告知画面の説明図である。
【図７】図７は実施例１の画像読取処理のフローチャートの説明図である。
【図８】図８は実施例１の作用説明図であって、縦軸に階調値をとり、横軸に主走査方向をとった固体撮像素子で検出される反射光の検出値を示すグラフの説明図であり、図８Ａは異物が存在しない状態のグラフの説明図、図８Ｂは異物が存在する場合のグラフの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１４】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。
図１において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、操作部ＵＩ、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１、媒体供給装置の一例としてのフィーダ部Ｕ２、画像記録装置の一例としての作像部Ｕ３、および媒体処理装置Ｕ４を有している。
【００１５】
（操作部ＵＩの説明）
操作部ＵＩは、複写開始や複写枚数の設定などに用いられる入力ボタンＵＩａを有する。また、前記操作部ＵＩは、前記入力ボタンＵＩａにより入力された内容や、複写機Ｕの状態が表示される表示部ＵＩｂを有する。
【００１６】
（スキャナ部Ｕ１の説明）
図３は実施例１の画像読取装置の全体説明図である。
図１、図３において、スキャナ部Ｕ１は、画像読取装置の本体部の一例として、上端に透明な原稿台ＰＧを有するスキャナ本体Ｕ１ｂを有する。スキャナ本体Ｕ１ｂの上面には、原稿搬送装置Ｕ１ａが、原稿台ＰＧを開閉可能に支持されている。
前記原稿搬送装置Ｕ１ａは、原稿の積載部の一例として、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される原稿給紙トレイＵ１ａ１を有する。原稿給紙トレイＵ１ａ１の左方には、原稿搬送部Ｕ１ａ２が設けられている。原稿搬送部Ｕ１ａ２は、原稿給紙トレイＵ１ａ１の原稿Ｇｉを前記原稿台ＰＧ上に搬送する。原稿給紙トレイＵ１ａ１の下方には、原稿排出部の一例としての原稿排紙トレイＵ１ａ３が配置されている。原稿排紙トレイＵ１ａ３には、原稿台ＰＧを通過した原稿Ｇｉが原稿搬送部Ｕ１ａ２から排出される。
【００１７】
図３において、原稿台ＰＧの左端部には、予め設定された第１の画像読取位置Ｐ１に対応して、第１の読取面の一例としての原稿の通過面ＰＧ１が配置されている。原稿の通過面ＰＧ１は、原稿搬送装置Ｕ１ａにより搬送される原稿Ｇｉが通過する。原稿の通過面ＰＧ１の右方には、利用者が設置した原稿Ｇｉが支持される原稿の設置面ＰＧ２が配置されている。前記原稿の通過面ＰＧ１と、原稿の設置面ＰＧ２との間には、案内部の一例としての原稿ガイドＰＧ３が支持されている。原稿ガイドＰＧ３は、原稿の通過面ＰＧ１を通過した原稿Ｇｉを原稿搬送装置Ｕ１ａ内に案内する。
【００１８】
前記スキャナ本体Ｕ１ｂの内部には、露光光学系Ａが支持されている。露光光学系Ａは、光源の一例としてのランプＬａを有する。ランプＬａは、原稿の通過面ＰＧ１上を通過する原稿Ｇｉ、又は、原稿の設置面ＰＧ２上に設置された原稿Ｇｉに光を照射する。原稿Ｇｉからの反射光は、露光光学系Ａの複数の光学部材を介して、第１の読取部材の一例としての固体撮像素子ＣＣＤで赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの電気信号に変換されて、画像処理部ＧＳに入力される。
【００１９】
前記画像処理部ＧＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号を黒Ｋ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を、予め設定された時期に、潜像形成用の画像情報として、作像部Ｕ３の潜像形成装置の駆動回路Ｄに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置の駆動回路Ｄに入力される。
前記原稿台ＰＧ、露光光学系Ａ、固体撮像素子ＣＣＤ及び画像処理部ＧＳにより、実施例１のスキャナ本体Ｕ１ｂが構成される。
【００２０】
（フィーダ部Ｕ２の説明）
図１において、フィーダ部Ｕ２は、媒体収容容器の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４を有している。また、前記フィーダ部Ｕ２は、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された画像記録用の媒体の一例としての記録用紙Ｓを取り出して、作像部Ｕ３に搬送する媒体供給路ＳＨ１等を有している。
【００２１】
（作像部Ｕ３及び媒体処理装置Ｕ４の説明）
図１において、作像部Ｕ３は、前記フィーダ部Ｕ２から搬送された記録用紙Ｓにスキャナ部Ｕ１により読み取った原稿画像に基づいて画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａを有する。
図１、図２において、作像部Ｕ３の潜像形成装置の駆動回路Ｄは、スキャナ部Ｕ１から入力された画像情報に基づいて、それに応じた駆動信号を予め設定された時期に、各色Ｙ〜Ｋの潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。各潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの下方には、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。回転する感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面は、それぞれ、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電される。表面が帯電された感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面には、潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより静電潜像が形成される。感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの表面の静電潜像は、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの可視像の一例としてのトナー像に現像される。
【００２２】
なお、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいて、現像により消費された現像剤は、現像剤補給装置Ｕ３ｂに着脱可能に装着される現像剤収容容器の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋから補給される。実施例１では、前記現像剤としてトナーとキャリアを含む二成分現像剤を使用しており、トナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋからは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋのトナー濃度よりもトナーの割合の多い、いわゆる高濃度現像剤が補給される。したがって、実施例１の現像装置Ｇｙ〜Ｇｋでは、少量のキャリアを含む高濃度現像剤を補給しつつ、劣化したキャリアを含む現像剤を現像装置Ｇｙ〜Ｇｋから、少しずつ排出することで、キャリアの交換を行っている。なお、このようなキャリアを少しずつ交換する技術は、従来公知であり、例えば、特開２０００−８１７８７号公報、特開２００３−８４５７０号公報などに記載されているため詳細な説明は省略する。
【００２３】
前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいて、劣化したキャリアを含む現像剤は、前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの後端部に劣化現像剤排出部Ｇ１ｙ〜Ｇ１ｋから排出されると共に、前記トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから新たなキャリアを含む現像剤を補給することで、前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ内の現像剤が少しずつ新しい現像剤と交換される。劣化現像剤排出部Ｇ１ｙ〜Ｇ１ｋから排出された現像剤は後方に延びる劣化現像剤搬送路Ｇ２ｙ〜Ｇ２ｋに流入し、前記劣化現像剤搬送路Ｇ２ｙ〜Ｇ２ｋ内に配置された劣化現像剤搬送部材Ｇ３ｙ〜Ｇ３ｋにより後方に搬送されて、図示しない劣化現像剤回収部に回収される。
【００２４】
感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色可視像の一例としてのカラートナー像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、Ｋ色の画像情報のみの場合はＫ色の感光体ドラムＰｋおよび現像装置Ｇｋのみが使用され、Ｋ色のトナー像のみが形成される。
１次転写後の感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、像保持体の清掃器の一例としてのドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、表面に付着した残留現像剤や紙粉等の残留物が除去される。
【００２５】
実施例１では、感光体ドラムＰｋ、帯電ロールＣＲｋ、ドラムクリーナＣＬｋが、像保持体ユニットの一例としてのＫ色の感光体ユニットＵＫとして一体化されている。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃについても同様に、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、ドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃにより、感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣが構成されている。
また、Ｋ色の感光体ユニットＵＫと、現像剤保持体の一例としての現像ロールＲ０ｋを有する現像装置Ｇｋとにより、Ｋ色の可視像形成装置ＵＫ＋Ｇｋが構成される。同様に、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣと、現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃを有する現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃとにより、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の可視像形成装置ＵＹ＋Ｇｙ，ＵＭ＋Ｇｍ，ＵＣ＋Ｇｃが構成される。
【００２６】
前記各色Ｙ〜Ｋの潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの下方には、引出部材の一例としての可視像形成装置用のドロワＵ３ｃが配置されている。可視像形成装置用のドロワＵ３ｃは、左右一対の案内部材の一例としてのスライドレールＲ１，Ｒ１により、作像部Ｕ３の前方に引き出された引出位置と作像部Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
前記可視像形成装置用のドロワＵ３ｃは、保持部の一例としてのドロワ本体Ｕ３ｃ１を有する。ドロワ本体Ｕ３ｃ１は、前記感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫおよび現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが着脱可能に装着されている。
【００２７】
前記可視像形成装置用のドロワＵ３ｃの下方には、引出部材の一例としての中間転写装置用のドロワＵ３ｄが配置されている。中間転写装置用のドロワＵ３ｄは、作像部Ｕ３の前方に引き出された引出位置と作像部Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。前記中間転写装置用のドロワＵ３ｄにより中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが、前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面に接触する上昇位置と前記下面から下方に離れた下降位置との間で昇降可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体の駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有する。なお、駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、アイドラロールＲｆ、バックアップロールＴ２ａにより、中間転写部材支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２ａが構成される。中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２ａにより矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００２８】
前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。前記２次転写ユニットＵｔは、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂを有する。２次転写ロールＴ２ｂは、中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに離隔および圧接可能に配置されている。前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２ａには、給電部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。前記コンタクトロールＴ２ｃには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ及びコンタクトロールＴ２ｃにより、２次転写器Ｔ２が構成されている。
【００２９】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体の搬送路ＳＨ２が配置されている。前記フィーダ部Ｕ２の供給路ＳＨ１から給紙された記録用紙Ｓは、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、搬送時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢ上に形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、記録用紙Ｓを下流側に搬送する。レジロールＲｒにより送り出された記録用紙Ｓは、レジ側の用紙ガイドＳＧｒ、転写前の用紙ガイドＳＧ１で案内されて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、実施例１のレジ側の用紙ガイドＳＧｒは、レジロールＲｒとともに作像部Ｕ３に固定されている。
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写器Ｔ２により前記記録用紙Ｓに転写される。なお、カラートナー像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録用紙Ｓに２次転写される。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、前記２次転写器Ｔ２、中間転写ベルトＢにより、実施例１の転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００３０】
２次転写後の中間転写ベルトＢは、２次転写領域Ｑ４の下流側に配置された中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃される。ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４において、転写されずに残った現像剤や紙粉などの残留物を、中間転写ベルトＢから除去する。図２において、中間転写ベルトＢから除去された残留物は、ベルトクリーナＣＬＢ内の下部に設けられた後方に延びるベルトクリーナ残留物搬送路ＣＬＢ１に流入し、ベルトクリーナ残留物搬送路ＣＬＢ１内に配置されたベルトクリーナ残留物搬送部材ＣＬＢ２により、作像部Ｕ３の後側に搬送されて、図示しない劣化現像剤回収部に回収される。
【００３１】
トナー像が転写された記録用紙Ｓは、転写後の用紙ガイドＳＧ２で案内されて、搬送部材の一例としての媒体搬送ベルトＢＨに送られる。媒体搬送ベルトＢＨは、記録用紙Ｓを定着装置Ｆに搬送する。
定着装置Ｆは、加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。記録用紙Ｓは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。記録用紙Ｓのトナー像は、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱および加圧されて、定着される。
前記可視像形成装置ＵＹ＋Ｇｙ〜ＵＫ＋Ｇｋ、転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂ、定着装置Ｆにより、実施例１の画像記録部Ｕ３ａが構成されている。
【００３２】
前記定着装置Ｆの下流側には、切替部材の一例としての切替ゲートＧＴ１が設けられている。前記切替ゲートＧＴ１は、定着領域Ｑ５を通過した記録用紙Ｓを、媒体処理装置Ｕ４側の排出路ＳＨ３または反転路ＳＨ４のいずれかに、選択的に切り替える。排出路ＳＨ３に搬送された用紙Ｓは、媒体処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。用紙搬送路ＳＨ５には、反りの補正部材の一例としてのカール補正部材Ｕ４ａが配置されている。カール補正部材Ｕ４ａは、搬入された記録用紙Ｓの反り、いわゆるカールを補正する。カールが補正された記録用紙Ｓは、媒体の排出部材の一例としての排出ロールＲｈにより、媒体の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に、用紙の画像定着面が上向きで排出される。
【００３３】
前記切替ゲートＧＴ１により作像部Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４側に搬送された記録用紙Ｓは、切替部材の一例としての第２のゲートＧＴ２を通って作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４に搬送される。
このとき、記録用紙Ｓの画像定着面を下向きに排出する場合には、第２のゲートＧＴ２を記録用紙Ｓの搬送方向後端が通過した後に、記録用紙Ｓの搬送方向を逆転させる。ここで、実施例１の第２のゲートＧＴ２は、薄膜状の弾性部材により構成されている。したがって、第２のゲートＧＴ２は、反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録用紙Ｓをそのまま一旦通過させ、通過した記録用紙Ｓが反転、いわゆるスイッチバックされてくると、搬送路ＳＨ３，ＳＨ５側に案内する。そして、スイッチバックされた記録用紙Ｓは、カール補正部材Ｕ４ａを通過して、画像定着面が下を向いた状態で排出トレイＴＨ１に排出される。
【００３４】
前記作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４には循環路ＳＨ６が接続されており、その接続部には、切替部材の一例としての第３のゲートＧＴ３が配置されている。また、反転路ＳＨ４の下流端は、媒体処理装置Ｕ４の反転路ＳＨ７に接続されている。
前記切替ゲートＧＴ１を通って反転路ＳＨ４に搬送された記録用紙Ｓは、第３のゲートＧＴ３により前記媒体処理装置Ｕ４の反転路ＳＨ７側に搬送される。実施例１の第３のゲートＧＴ３は、第２のゲートＧＴ２と同様に、薄膜状の弾性部材により構成されている。したがって、第３のゲートＧＴ３は、反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録用紙Ｓを、一旦通過させ、通過した記録用紙Ｓがスイッチバックされてくると、循環路ＳＨ６側に案内する。
前記循環路ＳＨ６に搬送された記録用紙Ｓは、給紙路ＳＨ１を通って転写領域Ｑ４に再送され、二面目の印刷が行われる。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ，ＧＴ１〜ＧＴ３で示された要素により、実施例１の用紙搬送装置ＳＵが構成されている。
【００３５】
（画像読取装置の本体部Ｕ１ｂの説明）
図４は実施例１の画像読取装置の本体部の要部説明図である。
図３、図４において、スキャナ本体Ｕ１ｂの上面には、開口の一例としてのガラス支持口１が形成されている。実施例１のガラス支持口１は、四角形状に形成されている。ガラス支持口１の左部には、仕切り部の一例としてのガイドの支持部２が設けられている。ガイドの支持部２は、前後方向に延びる板状に形成されている。
【００３６】
よって、ガイドの支持部２によりガラス支持口１は、左端側の前後方向に延びる長方形状の自動の読取口１ａと、予め設定された読取可能な最大サイズの原稿よりも大きな四角形状の右側の手動の読取口１ｂとに仕切られている。自動の読取口１ａには、前記原稿の通過面ＰＧ１が支持されており、手動の読取口１ｂには、前記原稿の設置面ＰＧ２が支持されている。なお、実施例１の原稿の通過面ＰＧ１および原稿の設置面ＰＧ２は、透明なガラスで形成されている。
【００３７】
また、ガイドの支持部２の上面には、前記原稿ガイドＰＧ３が支持されている。実施例１の原稿ガイドＰＧ３は、前後方向に延びると共に、左端の高さが原稿の通過面ＰＧ１の上面の高さよりも低く設定され且つ右側に進むに連れて上方に傾斜する形状に形成されている。ガイドの支持部２の下面には、基準部材の一例としての白基準板３が支持されている。なお、実施例１の白基準板３は、固体撮像素子ＣＣＤの読み取り時の白を調整する際に、基準として読み取られる。
図３、図４において、原稿台ＰＧの下方の空間Ｖには、読取部材１１が配置されている。読取部材１１は、スキャナ本体Ｕ１ｂにより原稿台ＰＧの下面に沿って、左右方向に移動可能に支持されている。
【００３８】
ここで、実施例１の構成では、前記第１の画像読取位置Ｐ１は、原稿の通過面ＰＧ１の左右方向中央部に設定されている。また、原稿の通過面ＰＧ１の左端には、上流位置Ｐ２が設定されている。
また、原稿の設置面ＰＧ２に対して、原稿の設置面ＰＧ２に置くことが可能な最大の原稿Ｇｉに応じて、手動読取領域ＳＥが予め設定されている。手動読取領域ＳＥの左端には、ホームポジションＰ０が設定されている。
そして、実施例１の読取部材１１では、手動読取領域ＳＥの右端の位置と、上流位置Ｐ２との間で、読取部材１１が移動可能に支持されている。
【００３９】
また、実施例１の構成では、読取部材１１はジョブ開始前に、ホームポジションＰ０で
待機している。そして、原稿搬送装置Ｕ１ａを使用して搬送される原稿Ｇｉの画像を読み取る「自動読取動作時」には、原稿の通過面ＰＧ１に原稿部材１１が移動する。また、原稿の設置面ＰＧ２上に手動で置かれた原稿Ｇｉの画像を読み取る「手動読取動作時」には、ホームポジションＰ０から手動読取領域ＳＥの右端まで、読取部材１１が移動する。また、読取部材１１は、照射系ユニット１２と、照射系ユニット１２の左方に配置された反射ユニット１３とを有する。図３、図４において、照射系ユニット１２には、前記ランプＬａが設けられている。ランプＬａの左方には、照明光の反射板１２ａが支持されている。また、照射系ユニット１２には、ランプＬａと照明光の反射板１２ａとの間の位置に、反射光の反射板１２ｂが支持されている。
【００４０】
図３において、反射ユニット１３は、第１の反射板１３ａと、第１の反射板１３ａの下方に配置された第２の反射板１３ｂとを有する。第２の反射板１３ｂの右方には、結像部材２１が配置されている。空間Ｖの左上部には、ユニットの位置検出部材の一例としての照射系のレジセンサＳｐが配置されている。実施例１の照射系のレジセンサＳｐは、ホームポジションＰ０に移動した状態の読取部材１１の位置を検出する。
【００４１】
また、空間Ｖの左上部には、読取部材１１が、第１の画像読取位置Ｐ１や上流位置Ｐ２に移動した場合に対応して、第１の位置検知部材の一例としての第１の位置センサＳＮ１や、第２の検知部材の一例としての第２の位置センサＳＮ２が配置されている。また、空間Ｖの右上部には、読取部材１１が、手動読取領域ＳＥの右端に移動した場合に対応して、第３の位置検知センサＳＮ３が配置されている。
なお、実施例１では、結像部材２１、反射光の反射板１２ｂ、第１の反射板１３ａ、および、第２の反射板１３ｂにより前記露光光学系Ａが構成されている。また、結像部材２１の右方には、固体撮像素子ＣＣＤが配置されており、固体撮像素子ＣＣＤの右方には、画像処理部ＧＳが配置されている。
【００４２】
（原稿搬送装置Ｕ１ａの説明）
図３において、原稿搬送装置Ｕ１ａの原稿給紙トレイＵ１ａ１は、底部３１と、底部３１の左端から上方に延びる左壁３２とを有する。底部３１には、昇降部材の一例としての昇降プレート３３が、回転中心３３ａを中心として回転可能に支持されている。昇降プレート３３の上面には、原稿の積載面３３ｂが形成されている。
昇降プレート３３の左端部の下面には、昇降用の駆動部材の一例としての昇降ロッド３４が接触している。昇降ロッド３４は、図示しない駆動源からの駆動が回転中心３４ａに伝達可能に構成されている。従って、昇降ロッド３４が回転することで、昇降プレート３３の左端が昇降する。
【００４３】
昇降プレート３３の前方には、原稿量の検出部材の一例としての原稿量センサ３６が配置されている。原稿量センサ３６は、昇降プレート３３や原稿Ｇｉの有無を検知することで、原稿Ｇｉの量を検知する。すなわち、昇降プレート３３が上昇した場合に、原稿Ｇｉの量が少なければ、原稿量センサ３６の高さよりも昇降プレート３３が上方に移動して、昇降プレート３３が検知されない。一方、原稿Ｇｉの量が多ければ、原稿量センサ３６の高さよりも昇降プレート３３が下方に位置して、昇降プレート３３または原稿Ｇｉが原稿量センサ３６で検出される。
【００４４】
よって、昇降プレート３３の上昇時の原稿量センサ３６の検知結果に基づいて、原稿の量が、予め設定された量よりも多いか少ないかが検出可能に構成されている。
昇降プレート３３の左端部の上方には、原稿の取り出し部材の一例としての、ナジャーロール３７が配置されている。ナジャーロール３７の左方には、原稿検知部材の一例としての原稿検知センサ３８が配置されている。原稿検知センサ３８の左方には、原稿の捌き部材の一例としての原稿捌きロール４１が配置されている。
【００４５】
また、原稿搬送装置Ｕ１ａの原稿搬送部Ｕ１ａ２の内部には、原稿Ｇｉが搬送される原稿の搬送路ＧＨが形成されている。原稿の搬送路ＧＨは、原稿捌きロール４１から第１の画像読取位置Ｐ１に向かって、弧状に湾曲する第１の原稿搬送路ＧＨ１と、第１の画像読取位置Ｐ１から原稿排紙トレイＵ１ａ３まで延びる第２の原稿搬送路ＧＨ２とを有する。第１の原稿搬送路ＧＨ１には、原稿の搬送方向に対して原稿捌きロール４１の下流側の位置に、原稿の搬送部材の一例としての原稿搬送ロール４３が配置されている。
【００４６】
原稿搬送ロール４３の下流側には、補正手段の一例であって、第１の補正手段の一例としてのプレレジロール４４が配置されている。プレレジロール４４の下流側には、原稿の搬送時期の調整部材の一例としての原稿レジロール４７が配置されている。
図３、図４において、第１の原稿搬送路ＧＨ１には、前記原稿の通過面ＰＧ１に対向する位置に、読取案内部材の一例としての読取ガイド５１が設けられている。読取ガイド５１は、下方に向けて突出する半円状に形成されている。読取ガイド５１には、原稿の通過面ＰＧ１の左右方向中央部に対向する位置に、板支持部５１ａが形成されている。
【００４７】
実施例１の板支持部５１ａは、読取ガイド５１に対して、上方に凹んだ形状に形成されている。板支持部５１ａの上面には、右方に行くに連れて、上方に傾斜するように形成されている。
板支持部５１ａには、反射部材の一例としてのガイド反射板５２が支持されている。実施例１のガイド反射板５２は、前後方向に延びる板状に形成されている。よって、実施例１のガイド反射板５２は、板支持部５１ａに沿って、右方に行くに連れて、上方に傾斜するように支持されている。ガイド反射板５２の下方には、原稿の通過面ＰＧ１に対応して、読取領域Ｅ１が設けられている。実施例１の読取領域Ｅ１は、原稿の通過面ＰＧ１に対して、副走査方向に沿って広がる。読取領域Ｅ１には、原稿の搬送方向上流部の位置と中央部の位置に、前記上流位置Ｐ２と前記第１の読取位置Ｐ１とが対応している。
【００４８】
なお、実施例１のガイド反射板５２は、読取領域Ｅ１内で移動する読取部材１１に支持された反射光の反射板１２ｂに対応する位置に支持されている。また、ガイド反射板５２の下面には、反射面の一例としてのガイド反射面５２ａが設けられている。実施例１のガイド反射面５２ａは、鏡面状に形成されている。また、ガイド反射面５２ａは、ランプＬａからの照射光を、原稿の通過面ＰＧ１に向けて正反射するように予め設定された角度分傾斜した状態に設けられている。
また、第１の原稿搬送路ＧＨ１には、原稿の搬送方向に対して、読取ガイド５１の上流部に対向する位置に、搬出口５３が設けられている。
【００４９】
第２の原稿搬送路ＧＨ２には、原稿の搬送方向に対して、読取ガイド５１の下流部に対向する位置に、搬入口５４が設けられている。また、第２の原稿搬送路ＧＨ２には、原稿の搬送方向に対して、読取ガイド５１の下流側に、原稿の搬送部材の一例としての原稿搬送ロール５６が配置されている。
図３において、原稿搬送ロール５６の下流側には、予め設定された第２の画像読取位置５７に対応する位置に、第２の読取部材の一例としての画像読取センサ５８が配置されている。
【００５０】
なお、実施例１の画像読取センサ５８は、ＣＩＳ：Contact Image Sensorにより構成されている。
画像読取センサ５８の下流側には、読取の補助部材の一例としての読取ロール５９が配置されている。読取ロール５９の下流側には、原稿Ｇｉを、原稿排紙トレイＵ１ａ３に排出する原稿排紙ロール６１が配置されている。
【００５１】
（原稿搬送装置Ｕ１ａの機能）
前記構成を備えた原稿搬送装置Ｕ１ａでは、原稿Ｇｉが読み取られる場合、図３に示すように、原稿Ｇｉの上面がナジャーロール３７に接触するまで昇降プレート３が上昇する。そして、ナジャーロール３７が回転して、原稿Ｇｉが送り出される。ナジャーロール３７で送り出された原稿Ｇｉは、原稿捌きロール４１で１枚ずつ分離されて捌かれる。捌かれた原稿Ｇｉは、原稿搬送ロール４３でプレレジロール４４に搬送される。原稿搬送ロール４３により送られた原稿Ｇｉは、プレレジロール４４で下流側に搬送される。
【００５２】
プレレジロール４４により搬送された原稿Ｇｉは、原稿レジロール４７で、タイミングを合わせて、第１の画像読取位置Ｐ１に搬送される。第１の画像読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｇｉは、露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで画像が読み取られる。
第１の画像読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇｉは、原稿搬送ロール５６で搬送され、第２の画像読取位置５７に送られる。原稿Ｇｉの両面が読み取られる場合、画像読取センサ５８は、第２の画像読取位置５７を通過する原稿Ｇｉにおいて、固体撮像素子ＣＣＤで読み取られた面としての一面とは反対側の面としての二面の画像を読み取る。
【００５３】
なお、実施例１では、画像読取センサ５８で画像が読み取られる際に、読取ロール５９が原稿Ｇｉを押さえており、原稿Ｇｉと画像読取センサ５８との間隔が安定し易くなっている。第２の画像読取位置５７を通過した原稿Ｇｉは、原稿排紙ローラ６１により、原稿排紙トレイＵ１ａ３に排出される。
【００５４】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図５において、複写機Ｕの制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５５】
（作像部Ｕ３の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記作像部Ｕ３の制御部Ｃは、操作部ＵＩや固体撮像素子ＣＣＤ、画像読取センサ５８、各位置センサＳＮ１〜ＳＮ３、照射系のレジセンサＳｐ等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、印刷枚数や矢印等の入力を行う入力ボタンＵＩａや、告知部材の一例としての表示部ＵＩｂ、複写動作や原稿Ｇｉの読取動作を開始するための入力を行う入力部材の一例としてのコピースタートキーＵＩｃ等を備えている。
【００５６】
固体撮像素子ＣＣＤは、第１の画像読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｇｉの一面の画像を読み取る。
画像読取センサ５８は、第２の画像読取位置５７を通過する原稿Ｇｉの二面の画像を読み取る。
各位置センサＳＮ１〜ＳＮ３や、照射系のレジセンサＳｐは、第１の画像読取位置Ｐ１や上流位置Ｐ２、手動読取位置ＳＥの右端、ホームポジションＰ０に移動した読取部材１１を検知する。
【００５７】
（作像部Ｕ３の制御部Ｃに接続された被制御要素）
作像部Ｕ３の制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１や、搬送ロールの駆動回路Ｄ２、スキャン駆動回路Ｄ３、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各回路Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｄ２：搬送ロールの駆動回路
搬送部材の駆動回路の一例としての搬送ロールの駆動回路Ｄ２は、原稿搬送用の駆動源の一例としての搬送ロールモータＭ２を駆動することにより、原稿の搬送路ＧＨに配置された原稿捌きロール４１や原稿搬送ロール４３を回転駆動する。
Ｄ３：スキャン駆動回路
走査駆動回路の一例としてのスキャン駆動回路Ｄ３は、走査駆動源の一例としてのスキャンモータＭ３を駆動することにより、図示しないギア等を介して、前記読取部材１１を原稿台ＰＧの下面に沿って左右方向に移動する。
【００５８】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋやコンタクトロールＴ２ｃを介して２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電力を供給する。
【００５９】
（作像部Ｕ３の制御部Ｃの機能）
作像部Ｕ３の制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、スキャナ部Ｕ１の固体撮像素子ＣＣＤや画像読取センサ５８から入力された画像情報に応じて、複写機Ｕの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、主駆動源の駆動回路Ｄ１を介して、メインモータＭ１の駆動を制御し、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ等の駆動を制御する。
【００６０】
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
Ｃ４：読取動作の判別手段
読取動作の判別手段Ｃ４は、実行される読取動作が「自動読取動作」または「手動読取動作」のいずれであるかを判別する。実施例１の読取動作の判別手段Ｃ４は、コピースタートキーＵＩｃの入力時に前記原稿検知センサ３８から取得された検知信号に基づいて、原稿給紙トレイＵ１ａ１上に原稿Ｇｉが検知された場合に、「自動読取動作」を実行するものと判別する。また、原稿検知センサ３８により原稿給紙トレイＵ１ａ１上に原稿Ｇｉが無い場合に、「手動読取動作」を実行するものと判別する。
【００６１】
Ｃ５：読取部材の制御手段
移動制御手段の一例としての読取部材の制御手段Ｃ５は、読取部材の位置検出手段Ｃ５Ａ、および、読取部材の移動制御手段Ｃ５Ｂを有する。実施例１の読取部材の制御手段Ｃ５は、実行される「自動読取動作」や、「手動読取動作」に応じて、読取部材１１を制御する。
Ｃ５Ａ：読取部材の位置検出手段
読取部材の位置判別手段Ｃ５Ａは、読取部材１１の位置を検出する。実施例１の読取部材の位置検出手段Ｃ５Ａは、前記各センサＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，Ｓｐから取得された検出信号に基づいて、第１の画像読取位置Ｐ１、上流位置Ｐ２、手動読取領域ＳＥの右端、ホームポジションＰ０のいずれかの位置に、読取部材１１が移動したことを検出する。
【００６２】
Ｃ５Ｂ：読取部材の移動制御手段
読取部材の移動制御手段Ｃ５Ｂは、スキャンモータＭ３を制御し、原稿台ＰＧの下面に沿って、読取部材１１を左右方向に移動させる。実施例１の読取部材の移動制御手段Ｃ５Ｂは、複写機Ｕの電源オン時、または、省電力動作時からの復帰時に、読取部材１１をホームポジションＰ０に移動させる。
【００６３】
また、実施例１の読取部材の移動制御手段Ｃ５Ｂは、前記読取動作の判別手段Ｃ４によって、「自動読取動作」が実行されるものと判別された場合には、ホームポジションＰ０の読取部材１１を上流位置Ｐ２に向けて移動させる。そして、前記読取部材の位置検出手段Ｃ５Ａによって、第２の位置センサＳＮ２が読取部材１１を検出した場合に、読取部材１１を第１の画像読取位置Ｐ１に向けて移動させる。第１の位置センサＳＮ１が読取部材１１を検出した場合に、読取部材１１の移動を停止させる。また、ジョブが終了した場合に、読取部材１１をホームポジションＰ０に向けて移動させ、照射系のレジセンサＳｐが読取部材１１を検出した場合、読取部材１１の移動を停止させる。
【００６４】
また、実施例１の読取部材の移動制御手段Ｃ５Ｂは、読取動作の判別手段Ｃ４によって、「手動読取動作」が実行されるものと判別された場合には、読取部材１１をホームポジションＰ０から手動読取領域ＳＥの右端に向けて移動させる。そして、読取部材の位置判別手段Ｃ５Ａによって、第３の位置センサＳＮ３が手動読取領域ＳＥの右端を検出した場合に、読取部材１１をホームポジションＰ０に向けて移動させる。そして、第１の位置センサＳＮ１が読取部材１１を検出した場合に、読取部材１１の移動を停止させる。
【００６５】
Ｃ６：ランプの制御手段
光源の制御手段の一例としてのランプの制御手段Ｃ６は、前記ランプＬａの点灯、消灯を制御して、照射光の照射を制御する。実施例１のランプの制御手段Ｃ６は、前記読取動作の判別手段Ｃ４によって、「自動読取動作」が実行されるものと判別された場合、上流位置Ｐ２に読取部材１１が移動すると、ランプＬａを点灯させ、ジョブ終了時に消灯させる。また、「手動読取動作」が実行されるものと判別された場合に、ランプＬａを点灯させ、ジョブ終了時に消灯させる。
【００６６】
Ｃ７：画像の読取手段
画像の読取手段Ｃ７は、固体撮像素子ＣＣＤや、画像読取センサ５８の出力に基づいて、原稿Ｇｉの画像を読み取る。実施例１の画像の読取手段Ｃ７は、「自動読取動作」、且つ、原稿Ｇｉの一面および二面の両面を読み取る「両面読取設定」の場合は、固体撮像素子ＣＣＤおよび画像読取センサ５８を使用して、原稿Ｇｉの一面および二面の画像を読み取る。また、「自動読取動作」且つ原稿Ｇｉの一面の画像を読み取る「片面読取設定」の場合や、「手動読取動作」の場合は、固体撮像素子ＣＣＤを使用して、原稿Ｇｉの画像を読み取る。
【００６７】
Ｃ８：光量の取得手段
光量の取得手段Ｃ８は、基準値の記憶手段Ｃ８Ａ、検出値の取得手段Ｃ８Ｂ、および、階調値の演算手段Ｃ８Ｃを有し、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間で光の光量を取得する。実施例１の光量の取得手段Ｃ８は、前記読取動作の判別手段Ｃ４によって、「自動読取動作」が実行されるものと判別された場合、原稿搬送路ＧＨを原稿Ｇｉが搬送される前に、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間で、固体撮像素子ＣＣＤにより光の光量を取得する。
【００６８】
Ｃ８Ａ：基準値の記憶手段
基準値の記憶手段Ｃ８Ａは、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間において、原稿Ｇｉや異物等が存在しない状態での固体撮像素子ＣＣＤの検出値を基準値として記憶する。実施例１の基準値の記憶手段Ｃ８Ａは、製品出荷時に、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間で、固体撮像素子ＣＣＤの受光可能な光量に基づいて、予め設定された上限値を基準値Ｖ０として記憶する。
【００６９】
なお、実施例１の基準値の記憶手段Ｃ８Ａは、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間の領域において、主走査方向と副走査方向とに予め設定された間隔で網目状に区切られた画素における基準値Ｖ０を記憶する。
【００７０】
Ｃ８Ｂ：検出値の取得手段
検出値の取得手段Ｃ８Ｂは、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間において、固体撮像素子ＣＣＤの検出値を取得する。実施例１の検出値の取得手段Ｃ８Ｂは、前記読取動作の判別手段Ｃ４によって、「自動読取設定」が実行されるものと判別された場合に、原稿Ｇｉが搬送される前に、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間で、固体撮像素子ＣＣＤの検出値Ｖ１を取得する。なお、実施例１の検出値の取得手段Ｃ８Ｂは、前記基準値の記憶手段Ｃ８Ａにより基準値Ｖ０が記憶された画素毎に、検出値Ｖ１を検出する。
【００７１】
Ｃ８Ｃ：階調値の演算手段
異物の判別値の演算手段の一例としての階調値の演算手段Ｃ８Ｃは、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間において、光の濃度の値を示す階調値を演算する。実施例１の階調値の演算手段Ｃ８Ｃは、前記基準値の記憶手段Ｃ８Ａにより記憶された基準値Ｖ０を「２５５」とし、前記検出値の取得手段Ｃ８Ｂにより取得された各検出値Ｖ１に基づいて、異物の判別値の一例としての階調値Ｋ１を演算する。なお、実施例１の階調値Ｋ１は、Ｖ１／Ｖ０×２５５の整数部分をＫ１として、２５６段階の値で画素毎に演算される。すなわち、実施例１の階調値の演算手段Ｃ８Ｃでは、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間の領域において、濃度の分布が演算される。なお、基準値Ｖ０に比べて、検出値Ｖ１が大きい場合は、階調値Ｋ１の値を上限値である「２５５」とする。
【００７２】
Ｃ９：階調閾値の記憶手段
第１の閾値の記憶手段の一例としての階調閾値の記憶手段Ｃ９は、異物の有無を判別する閾値の一例としての階調閾値を記憶する。実施例１の階調閾値の記憶手段Ｃ９は、固体撮像素子ＣＣＤで検出される光の検出値を、第１の閾値の一例としての階調閾値Ｋａと記憶する。
ここで、ガイド反射板５２からの光の検出値を２５５に正規化した場合に、真っ白な紙でも、反射光の検出値は「２１０」以下になる。よって、実施例１の階調閾値の記憶手段Ｃ９では、一例として、真っ白な紙の階調値Ｋ１「２１０」にマージンを取った検出値「２２０」を階調閾値Ｋａとして記憶する。
【００７３】
Ｃ１０：サイズ閾値の記憶手段
第２の閾値の記憶手段の一例としてのサイズ閾値の記憶手段Ｃ１０は、異物があると判別された場合、その異物の大きさが除去の対象となる除去対象異物であるかを判別する第２の閾値の一例としてのサイズ閾値を記憶する。実施例１のサイズ閾値の記憶手段Ｃ１０では、小さな埃やトナー等の比較的小さな除去の非対象の異物であるか、大きな埃やトナー汚れ、紙片やクリップ、ステープル針等の比較的大きな除去対象異物であるかを判別するためのサイズ閾値を記憶する。また、実施例１のサイズ閾値の記憶手段Ｃ１０では、予め設定された主走査方向または副走査方向に連続する前記階調閾値Ｋａ以下の画素の数Ｎを、サイズ閾値Ｎとして記憶する。
【００７４】
Ｃ１１：異物の判別手段
異物の判別手段Ｃ１１は、第１の異物の判別手段Ｃ１１Ａ、および、除去対象異物の判別手段Ｃ１１Ｂを有し、固体撮像素子ＣＣＤの読み取りの結果に基づいて、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間で、異物があるか否かを判別する。実施例１の異物の判別手段Ｃ１１は、コピースタートキーＵＩｃが押されてから、前記読取動作の判別手段Ｃ４によって、「自動読取動作」が実行されるものと判別された場合、原稿Ｇｉが搬送される前に、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間で、検出されるガイド反射板５２からの反射光の検出値に基づいて、異物があるか否かを判別する。
【００７５】
Ｃ１１Ａ：第１の異物の判別手段
第１の異物の判別手段Ｃ１１Ａは、固体撮像素子ＣＣＤの読み取りの結果に基づいて、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間で、異物があるか否かを判別する。実施例１の第１の異物の判別手段Ｃ１１Ａは、前記階調値の演算手段Ｃ８Ｃによって演算された階調値Ｋ１と、階調閾値の記憶手段Ｃ９により記憶された階調閾値Ｋａとに基づいて、階調値Ｋ１が階調閾値Ｋａ以下である場合に、異物が存在すると判別する。実施例１の第１の異物の判別手段Ｃ１１Ａは、第１の画像読込位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間で画素毎に異物を判別する。
【００７６】
Ｃ１１Ｂ：除去対象異物の判別手段
第２の異物の判別手段の一例としての除去対象異物の判別手段Ｃ１１Ｂは、固体撮像素子ＣＣＤの読み取りの結果に基づいて、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間に、除去対象異物があるか否かを判別する。実施例１の除去対象異物の判別手段Ｃ１１Ｂは、前記第１の異物の判別手段Ｃ１１Ａにより異物が存在すると判別された画素が、主走査方向または副走査方向にサイズ閾値Ｎ以上連続する場合に、除去対象異物が存在すると判別する。
【００７７】
図６は実施例１の告知画面の説明図である。
Ｃ１２：告知画面の表示手段
告知画面の表示手段Ｃ１２は、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間に、除去対象異物が存在すると判別された場合、表示部ＵＩｂに除去対象異物が存在を告知する告知画面を表示する。実施例１の告知画面の表示手段Ｃ１２は、前記除去対象異物の判別手段Ｃ１１Ｂにより除去対象異物が存在すると判別した場合に、図６に示す告知画面９１を、表示部ＵＩｂに表示する。
【００７８】
Ｃ１３：原稿搬送の制御手段
原稿搬送の制御手段Ｃ１３は、搬送ロールの駆動回路Ｄ２を介して、原稿捌きロール４１や原稿搬送ロール４３等の駆動を制御する。
実施例１の原稿搬送の制御手段Ｃ１３は、原稿Ｇｉの搬送時期になった場合に、原稿捌きロール４１や原稿搬送ロール４３等を駆動する。すなわち、原稿の搬送路ＧＨにおいて原稿Ｇｉを搬送させる。また、前記除去対象異物の判別手段Ｃ１１Ｂにより、除去対象異物が存在すると判別された場合に、原稿捌きロール４１や原稿搬送ロール４３等を停止した状態で保持して、駆動を開始しない。すなわち、原稿の搬送路ＧＨへの原稿Ｇｉの搬送を開始せずに待機する。
【００７９】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
【００８０】
（画像読取処理のフローチャートの説明）
図７は実施例１の画像読取処理のフローチャートの説明図である。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図７に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
【００８１】
ＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、読取部材１１をホームポジションＰ０に向けて移動させる。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、原稿検知センサ３８が原稿Ｇｉを検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に進む。
ＳＴ４において、読取部材１１を上流位置Ｐ２に向けて移動させる。そして、ＳＴ５に進む。
【００８２】
ＳＴ５において、第２の位置センサＳＮ２が読取部材１１を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、読取部材１１の移動を停止させる。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ８に進む。
（１）ランプＬａの光照射を開始する。
（２）固体撮像素子ＣＣＤの読み取りを開始する。
ＳＴ８において、読取部材１１を第１の画像読取位置Ｐ１に向けて移動させる。そして、ＳＴ９に進む。
【００８３】
ＳＴ９において、第１の位置センサＳＮ１が読取部材１１を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、読取部材１１の移動を停止させる。そして、ＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１において、階調値Ｋ１が階調閾値Ｋａ以下であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に進む。
ＳＴ１２において、階調値Ｋ１が階調閾値Ｋａ以下の画素が、主走査方向または副走査方向にサイズ閾値Ｎ以上連続するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に進む。
【００８４】
ＳＴ１３において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）ランプＬａの光照射を終了する。
（２）固体撮像素子ＣＣＤの読み取りを終了する。
（３）告知画面９１を表示部ＵＩｂ表示する。
ＳＴ１４において、自動読取動作を実行する。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１５において、手動読取動作を実行する。そして、ＳＴ１に戻る。
【００８５】
（原稿画像の読取処理の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、コピースタートキーＵＩｃの入力がされた場合に、原稿給紙トレイＵ１ａ１に原稿Ｇｉが無いと、「手動読取動作」が実行される。また、原稿給紙トレイＵ１ａ１に原稿Ｇｉがあると、「自動読取動作」が実行される。
実施例１では、「自動読取動作」が実行される場合に、原稿Ｇｉが原稿の搬送路ＧＨを搬送される前、すなわち、原稿の通過面ＰＧ１上に原稿Ｇｉが無い状態で、上流位置Ｐ２に移動した後に、第１の画像読取位置Ｐ１に向けて読取部材１１が移動を開始する。
【００８６】
読取部材１１が第１の画像読取位置Ｐ１に向けて移動を開始すると、ランプＬａが点灯し、光照射が開始される。そして、ランプＬａから照射された照射光は、ガイド反射板５２で反射され、原稿の通過面ＰＧ１を通過し、各反射板１２ｂ，１３ａ，１３ｂ等を介し、結像部材２１で結像されて、固体撮像素子ＣＣＤで読み取られる。固体撮像素子ＣＣＤは、読取部材１１が上流位置Ｐ２から第１の画像読取位置Ｐ１に向けて移動する間、ガイド反射板５２で反射された光の読み取りを行う。よって、上流位置Ｐ２と第１の画像読取位置Ｐ１との間の領域で、ガイド反射板５２からの反射光の光量が読み取られる。
【００８７】
原稿の通過面ＰＧ１やガイド反射板５２に、紙片や、紙粉、埃等の異物が付着した場合、ランプＬａからの照射光が異物で乱反射したり、異物の色で光が吸収されたりする。したがって、ガイド反射板５２で反射された光の光量に比べて、異物からの反射光の光量が少なくなる。よって、実施例１の構成では、読み取られた反射光の光量に基づいて、演算された各画素に対応した階調値Ｋ１のうち、階調閾値Ｋａ以下の階調値Ｋ１があった場合に、異物が存在すると判別することが可能である。
【００８８】
図８は実施例１の作用説明図であって、縦軸に階調値をとり、横軸に主走査方向をとった固体撮像素子で検出される反射光の検出値を示すグラフの説明図であり、図８Ａは異物が存在しない状態のグラフの説明図、図８Ｂは異物が存在する場合のグラフの説明図である。
具体的には、実施例１の構成では、「自動読取動作」が実行される場合、主走査方向に延びる１ライン毎に、画素毎の階調値Ｋ１が演算される。図８Ａに示すように、全ての画素で、読み取られた階調値Ｋ１が階調閾値Ｋａとしての「２２０」以上になる場合、ライン上に異物が存在しないと判別される。また、図８Ｂに示すように、一部の画素で、階調値Ｋ１が「２２０」未満になる場合、ライン上に異物が存在すると判別される。
【００８９】
また、実施例１のガイド反射板５２の下面には、ガイド反射面５２ａが設けられており、ランプＬａからの照射された照射光は、ガイド反射面５２ａで正反射される。よって、固体撮像素子ＣＣＤで読み取られる反射光の光量が十分に確保される。ここで、特許文献１，２に記載の基準板を使用する場合、基準板の「白」のデータと紙の「白」のデータとの差が、実施例１の構成に比べて小さくなる。したがって、特許文献１，２に記載の技術では、基準板と紙との違い、いわゆる、コントラストが小さく、紙が検知できない場合がある。
これに対して、実施例１の構成では、特許文献１，２の構成に比べて、コントラストが大きくなり、異物の有無の判別精度が向上する。
【００９０】
また、実施例１の構成では、第１の画像読取位置だけではなく、第１の画像読取位置を含む読取領域Ｅ１において、異物の検知をしている。特許文献１，２の構成のように、白基準板を使用して、副走査方向の複数箇所で異物を検知しようとすると、各箇所では、白基準板の汚れや、白基準板と固体撮像素子ＣＣＤとの距離が異なり、「白」のデータが異なる。よって、各箇所の「白」のデータが必要となり、データ量が増大する問題がある。
【００９１】
これに対して、実施例１の構成では、鏡面状のガイド反射面５２ａで正反射されており、読取領域Ｅ１の範囲では、どの位置でも上限値に相当する基準値Ｖ０を十分に超える光量の光を受光可能である。
よって、「白」のデータのような判別の基準となるデータが、箇所毎に必要無くなり、データ量を増大させずに、第１の画像読取位置Ｐ１以外の領域に存在する異物も検出可能である。
【００９２】
ここで、「自動読取動作」が実行された場合に、第１の画像読取位置Ｐ１の近傍に紙片やクリップ等の異物が存在していると、搬送されてくる原稿Ｇｉが、引っ掛かって詰まったり、原稿Ｇｉが破損してしまう恐れがある。
特に、第１の画像読取位置Ｐ１では、固体撮像素子ＣＣＤの焦点距離の関係で、第１の画像読取位置Ｐ１の原稿の搬送方向上流側および下流側よりも、読取ガイド５１と原稿の通過面ＰＧ１との間隔が狭い。したがって、上流位置Ｐ２から第１の画像読取位置Ｐ１に向かうと、読取ガイド５１と原稿の通過面ＰＧ１との間隔が狭くなっている。よって、第１の画像読取位置Ｐ１よりも原稿の搬送方向の上流側の狭いところに、紙片等の異物が存在していると、原稿Ｇｉが異物に引っ掛かり易く、第１の原稿搬送路ＧＨ１が詰まり易い問題がある。
【００９３】
また、異物が大きなトナー汚れやインク汚れの場合、搬送されてくる原稿Ｇｉが汚れてしまう恐れがある。また、異物がトナー汚れや、大きな埃の場合、第１の画像読取位置Ｐ１の位置に、汚れが広がったり、埃が移動すると、原稿の通過面ＰＧ１と原稿Ｇｉとの間に入り込んで、読み取った画像に写り込んでしまうといった原稿画像の読み取り不良が発生しまう問題がある。すなわち、第１の画像読取位置Ｐ１よりも原稿の搬送方向の上流側に異物が存在すると、搬送される原稿に押されて、第１の画像読取位置Ｐ１に進入し、画像に写り込んでしまう恐れがあった。原稿の搬送方向に対して、画像読取位置よりも下流側でしか検出していない特許文献１，２の従来の構成では、これらの問題に対応できなかった。
【００９４】
これらに対して、実施例１の構成では、「自動読取動作」が実行される際に、読み取られた反射光の光量に基づいて、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間の領域で、異物を検出することが可能である。そして、異物が検出されると、原稿Ｇｉの搬送が行われない。したがって、「自動読取動作」が実行される際に、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間の領域で異物が検知されない特許文献１，２の従来の構成に比べて、原稿Ｇｉと異物との接触を低減することが可能である。
【００９５】
したがって、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間の間隔が狭くなっていく領域で、紙片やクリップ等に原稿Ｇｉが引っ掛かって詰まったり、原稿Ｇｉが破損してしまうことを低減可能であり、トナー汚れやインク汚れで原稿Ｇｉが汚れてしまうことを低減することが可能である。
なお、実施例１のスキャナ部Ｕ１では、第１の画像読取位置Ｐ１とホームポジションＰ０との間の領域に、埃等の異物が存在したとしても、搬送された原稿Ｇｉが異物に接触して、原稿の搬送方向に対して、第１の画像読取位置Ｐ１の下流側に異物が押される。よって、異物が第１の画像読取位置Ｐ１に侵入し難い。よって、第１の画像読取位置Ｐ１の上流側に異物が存在する場合に比べて、下流側に異物が存在する場合には、画像の読み取りに対して悪影響が少ない。
【００９６】
また、実施例１のスキャナ部Ｕ１では、第１の画像読取位置Ｐ１よりも下流側から第２の原稿搬送路ＧＨ２が上方に湾曲している。よって、原稿Ｇｉは、第１の画像読取位置Ｐ１を通過後、前記原稿の通過面ＰＧ１から離れた状態で搬送される。したがって、第１の画像読取位置Ｐ１とホームポジションＰ０との間の領域に、クリップや、ステープル針等が存在したとしても、原稿搬送路ＧＨ２を搬送される原稿Ｇｉの画像面がクリップ等で擦られて破損する恐れも少ない。よって、原稿の搬送方向に対して、第１の画像読取位置Ｐ１の上流側に異物が存在する場合に比べて、下流側に異物が存在する場合は、「自動読取動作」の実行に悪影響をおよぼし難い。
したがって、画像読取位置よりも下流側でしか異物を検出していない特許文献１，２の従来の構成に比べて、実施例１の構成では、第１の画像読取位置Ｐ１の上流側に存在して「自動読取動作」に悪影響をおよぼし易い異物を検出することが可能である。
【００９７】
また、原稿Ｇｉの搬送に伴い、原稿の搬送方向の上流側から第１の画像読取位置Ｐ１に汚れが広がったり、埃が移動してしまうことも低減可能である。
よって、読み込まれた画像に汚れや埃が写り込んでしまうといった画像の読み取り不良を低減することが可能であり、読み込まれた画像の画質を向上させることが可能である。特に、実施例１の構成では、主走査方向または副走査方向に連続する階調閾値Ｋａ以下の画素がＮ個以上の大きな異物としての除去対象異物の場合に、「自動読取動作」が中断される。
【００９８】
ここで、小さな埃や、小さなトナー汚れの場合、原稿Ｇｉが詰まる恐れが低い。仮に、第１の画像読取位置Ｐ１の位置に埃が移動して、画像に写り込んだとしても、読取画像を解析して、異物を除去する従来公知の画像処理で対応可能である。なお、このような画像処理は、例えば、特開２００５−２６９２６９号公報や、特開２００７−０２８３９６号公報等に記載されているように従来公知であり、従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。よって、実施例１では、異物が比較的に小さい場合に、「自動読取動作」は停止されない。
【００９９】
ここで、異物の大きさが判別されない特許文献１，２に記載の構成では、異物の大きさに関わらず、異物が検出される毎に「自動読取動作」が中断される。したがって、原稿Ｇｉが詰まったりする恐れが低い場合にも、「自動読取動作」が中断されることとなり、著しく生産性が低下してしまう問題があった。
これに対して、実施例１のスキャナ部Ｕ１では、検出された異物が比較的大きな除去対象異物の場合に、「自動読取動作」が中断されるが、検出された異物が比較的に小さい場合には、「自動読取動作」が実行される。したがって、実施例１の構成では、「自動読取動作」が実行される場合に、異物により「自動読取動作」が停止する回数が低減され、生産性を向上させることが可能である。
【０１００】
また、実施例１の構成では、検出された異物が除去対象異物の場合に、「自動読取動作」が中断されると共に、表示部ＵＩｂにエラー表示が行なわれる。具体的には、図６に示すように、上流位置Ｐ２と第１の画像読取位置Ｐ１との間の領域に除去対象異物があり、原稿台ＰＧに対して、原稿搬送装置Ｕ１ａを開放して、除去対象異物を除去するように告知される。したがって、告知されない場合に比べて、利用者が異物を除去し忘れることが低減される。したがって、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間の領域に原稿Ｇｉが搬送される前に、検出した紙片やクリップ、トナー汚れ、インク汚れ、大きな埃等の異物が除去され易い。
【０１０１】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ016）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕによる構成を例示したが、これに限定されず、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能であり、いわゆるタンデム式の画像形成装置に限定されず、ロータリ式等の画像形成装置にも適用可能である。
【０１０２】
（Ｈ02）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕに設けられた画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１の構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スキャナ部Ｕ１単体の構成も可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間の領域で、異物を検出した場合に、検出された異物が除去対象異物であるか否かの判別を行う構成が望ましいが、異物を検出しても除去対象異物の判別を行わない、すなわち、連続する画素の数Ｎを使用せず、階調閾値Ｋａのみで判定する構成も可能である。
【０１０３】
（Ｈ04）前記実施例において、上流位置Ｐ２から第１の画像読取位置Ｐ１に移動する際に、異物を検出する構成を例示したが、これに限定されず、第１の画像読取位置Ｐ１から上流位置Ｐ２に移動する際に、異物を検出する構成とすることも可能である。また、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間で異物を検出する構成に限定されず、上流位置Ｐ２とホームポジションＰ０との間や、原稿の搬送方向に対して、ホームポジションＰ０よりも下流側の位置と、上流位置Ｐ２との間で、異物を検出する構成とすることも可能である。
【０１０４】
（Ｈ05）前記実施例において、「自動読取動作」および「手動読取動作」が実行可能な構成のスキャナ部Ｕ１を例示したが、これに限定されず、例えば、読取部材１１の可動範囲を、ホームポジションＰ０と上流位置Ｐ２との間に限定して、「自動読取動作」のみが実行可能なスキャナ部Ｕ１とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、「手動読取動作」が実行された際に、固体撮像素子ＣＣＤと画像読取センサ５８とにより原稿Ｇｉの両面の画像を読み取り可能なスキャナ部Ｕ１を例示したが、これに限定されず、画像読取センサ５８の構成を省略して、固体撮像素子ＣＣＤで原稿Ｇｉの一面のみを読み取り可能なスキャナ部Ｕ１と構成とすることも可能である。
【０１０５】
（Ｈ07）前記実施例において、第１の画像読取位置Ｐ１や上流位置Ｐ２に移動した読取部材１１を検出するために、各位置センサＳＮ１，ＳＮ２を配置した構成を例示したが、これに限定されない。例えば、各位置センサＳＮ１，ＳＮ２を使用せずに計時部材としてのタイマーを使用して、ホームポジションＰ０から上流位置Ｐ２に向けて読取部材１１が移動を開始してからの経過時間に基づいて、読取部材１１の位置を判別して、読取部材１１の移動を制御することも可能である。
【０１０６】
（Ｈ08）前記実施例において、ランプＬａからの照射光を反射光の反射板１２ｂに向けて反射するようにガイド反射板５２を傾斜させる構成を例示したが、これに限定されず、例えば、照明光の反射板１２ａからの光を反射光の反射板１２ｂに向けて反射するようにガイド反射板５２を傾斜させることも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、ランプＬａにかえて、従来公知の任意の光源を使用可能であり、例えば、ＬＥＤ光源（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）や、特開２００９−２３９３４号公報等に記載の従来技術である照射光を照射する有機ＥＬ光源（ＥＬ：Electro Luminescence）を設けることも可能である。
【０１０７】
（Ｈ010）前記実施例において、結像部材２１、反射光の反射板１２ｂ、第１の反射板１３ａ、および、第２の反射板１３ｂにより構成された露光光学系Ａを例示したが、これに限定されず、従来公知の任意の構成が採用可能である。例えば、反射ユニット１３とは使用される反射部材の数や形状が異なる任意の構成の反射ユニットを適用することも可能である。すなわち、実施例１では、ガイド反射板５２は、露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤに向けて間接的に光を反射する構成としたが、固体撮像素子ＣＣＤに向けて直接光を反射する構成とすることも可能である。
【０１０８】
（Ｈ011）前記実施例において、第２の閾値の一例としてのサイズ閾値として、主走査方向または副走査方向に連続する階調閾値Ｋａ以下の画素の数Ｎを記憶した構成を例示したが、これに限定されない。例えば、主走査方向および副走査方向にＮ（画素）×Ｎ（画素）や、Ｎ×Ｍ等で、連続する階調閾値Ｋａ以下の画素の領域をサイズ閾値として記憶した構成とすることも可能である。なお、画素の数Ｎ，Ｍは、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
（Ｈ012）前記実施例において、異物の有無を判別する閾値の一例としての階調閾値Ｋａとして、反射光の検出値「２２０」を記憶した構成を例示したが、これに限定されず、階調閾値は、設計や仕様等に応じて、任意に変更可能である。
【０１０９】
（Ｈ013）前記実施例において、ガイド反射板５２に、ランプＬａからの照射光を正反射する反射面の一例としてのガイド反射面５２ａを設けた構成が望ましいが、これに限定されず、十分に光量が確保可能であれば、正反射角とは異なる角度で、ガイド反射板５２を設置することも可能である。
（Ｈ014）前記実施例において、原稿Ｇｉから反射される光の光量との差が予め設定された光量差よりも大きくなる反射面の一例としてのガイド反射面５２ａの構成を例示したが、これに限定されず、例えば、ガイド反射面５２ａを黒色等に着色して、原稿Ｇｉから反射される光の光量との差を大きくすることも可能である。他にも、反射面に紙片等の異物で遮られたことを検知可能な特定の画像、例えば、人間の目では不可視の微小な点が不規則に分布した画像、いわゆる、ステルスドット等を形成しておくことも可能である。
【０１１０】
（Ｈ015）前記実施例について、原稿の搬送方向に対して、第１の画像読取位置Ｐ１と上流位置Ｐ２との間の読取領域Ｅ１で、異物を検出する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、第１の画像読取位置Ｐ１に対して、副走査方向の下流側に設定され、第１の画像読取位置Ｐ１とは異なる位置で異物を検出したり、第１の画像読取位置Ｐ１を含む副走査方向の上流側および下両側に設定された領域で異物を検出する構成も可能である。
（Ｈ016）前記実施例について、読取領域Ｅ１の全域で異物を検出する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、予め設定された間隔を開けた２ヶ所以上の複数の位置で異物を検出する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１１…読取部材、
Ｃ５…移動制御手段、
Ｃ１１…異物判別手段、
Ｃ１３…原稿搬送の制御手段、
ＧＨ…搬送路、
Ｇｉ…原稿、
Ｌａ…光源、
Ｐ１…読取位置、
Ｐ２…上流位置、
Ｓ…媒体、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像読取装置、
Ｕ３…画像記録装置、
ＵＩｂ…告知部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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