(57)【要約】【課題】人の手の位置と高温物の位置とを監視して適切な報知を行うことができる監視装置を提供する。【解決手段】監視装置は、センサ１、手検出部１０、高温物検出部１１及び動作制御部１３を備える。センサ１は、検出範囲に存在する物の温度を検出する。手検出部１０は、人の手の位置を検出する。高温物検出部１１は、高温物の位置を検出する。動作制御部１３は、手検出部１０によって検出された手の位置と高温物検出部１１によって検出された高温物の位置との距離が基準距離より短い場合に、高温物の存在を報知装置３から報知させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出範囲に存在する物の温度を検出するセンサと、
前記センサによって検出された温度に基づいて、人の手の位置を検出する手検出手段と、
前記センサによって検出された温度に基づいて、高温物の位置を検出する高温物検出手段と、
前記手検出手段によって検出された手の位置と前記高温物検出手段によって検出された高温物の位置との距離が基準距離より短い場合に、高温物の存在を報知装置から報知させる動作制御手段と、
を備えた監視装置。
【請求項２】
検出範囲に存在する物の温度を検出するセンサと、
前記センサによって検出された温度に基づいて、人の手の位置を検出する手検出手段と、
前記センサによって検出された温度に基づいて、高温物の位置を検出する高温物検出手段と、
前記手検出手段によって検出された手の位置が前記高温物検出手段によって検出された高温物の位置に接近している場合に、高温物の存在を報知装置から報知させる動作制御手段と、
を備えた監視装置。
【請求項３】
前記高温物検出手段は、前記センサによって検出された温度が基準温度より高い物を高温物と判定し、
前記基準温度は、４０℃より高い予め設定された温度である
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記動作制御手段は、高温物の存在を前記報知装置から報知させる際に、前記高温物検出手段によって位置が検出された高温物の温度を低下させるための動作を機器に行わせる請求項１から請求項３の何れか一項に記載の監視装置。
【請求項５】
前記センサは、台所に配置され、
前記機器は、給湯器又は加熱調理器である
請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記センサは、赤外線を感知する素子を備え、台所の換気装置に設けられた請求項１から請求項５の何れか一項に記載の監視装置。
【請求項７】
前記高温物検出手段によって検出された高温物の位置に基づいて、加熱調理器の上に高温物が存在するか否かを判定する高温物判定手段と、
前記手検出手段によって検出された手の位置に基づいて、加熱調理器の加熱源の位置を含む第１基準領域に手が存在するか否かを判定する手判定手段と、
を備え、
前記センサは、レンジフード及び昇降装置を有する換気装置が設けられた台所に配置され、
前記動作制御手段は、加熱調理器の上に高温物が存在すると前記高温物判定手段によって判定され且つ前記第１基準領域に手が存在しないと前記手判定手段によって判定された場合に、前記レンジフードの下端が低くなるように前記昇降装置を動作させる請求項１から請求項４の何れか一項に記載の監視装置。
【請求項８】
予め登録された個人を特定する個人特定手段と、
前記手検出手段によって検出された手の位置に基づいて、高温物を生じさせる機器の操作位置を含む第２基準領域に手が存在するか否かを判定する手判定手段と、
を備え、
前記動作制御手段は、前記第２基準領域に手が存在すると前記手判定手段によって判定された場合は、予め登録された個人が前記個人特定手段によって特定された場合のみ、前記機器の高温物を生じさせる操作を可能にさせる又は不可能にさせる請求項１から請求項３の何れか一項に記載の監視装置。
【請求項９】
検出範囲に存在する物の温度を検出するセンサと、
前記センサによって検出された温度に基づいて、人の足の位置及び温度を検出する足検出手段と、
前記センサによって検出された温度に基づいて、前記足検出手段によって検出された足の位置に隣接する床面の温度を検出する床面検出手段と、
前記足検出手段によって検出された足の温度と前記床面検出手段によって検出された床面の温度との双方が基準温度より低い場合に、足の温度を低下させない又は足を温めるための動作を機器に行わせる動作制御手段と、
を備えた監視装置。
【請求項１０】
前記機器は、台所に設けられた換気装置、台所に設けられた床暖房装置、台所に設けられた空調装置又は台所に隣接する部屋に設けられた空調装置である請求項９に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、台所に備えられた監視装置が記載されている。特許文献１に記載された監視装置は、子供の存在を検出するセンサを備える。センサによって子供の存在が検出されると、例えばコンロへのガスの供給を遮断する。
【０００３】
特許文献２に、加熱調理器が記載されている。特許文献２に記載された加熱調理器は、人の接近を検出するセンサを備える。加熱が行われている時にセンサによって人の接近が検出されると、上面に設けられた表示部に加熱状態に関する情報を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３０６９４号公報
【特許文献２】特許第５５０６５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
台所には、いろいろな高温物がある。高温物には、例えば、ＩＨクッキングヒータ等の加熱源、鍋等の被加熱物及び給湯水栓等の物体が含まれる。また、台所には、調理作業に関係なく複数の人が出入する。特許文献１及び２に記載された装置では、例えば、調理を行っていなかった人が調理直後の鍋に接近した場合に、適切な報知を行うことができなかった。また、検知対象物の温度に合わせて周囲の機器を適切に制御することができなかった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、人の手の位置と高温物の位置とを監視して適切な報知を行うことができる監視装置を提供することである。また、この発明の他の目的は、人の足の温度を監視して機器を適切に動作させることができる監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る監視装置は、検出範囲に存在する物の温度を検出するセンサと、センサによって検出された温度に基づいて、人の手の位置を検出する手検出手段と、センサによって検出された温度に基づいて、高温物の位置を検出する高温物検出手段と、手検出手段によって検出された手の位置と高温物検出手段によって検出された高温物の位置との距離が基準距離より短い場合に、高温物の存在を報知装置から報知させる動作制御手段と、を備える。
【０００８】
この発明に係る監視装置は、検出範囲に存在する物の温度を検出するセンサと、センサによって検出された温度に基づいて、人の手の位置を検出する手検出手段と、センサによって検出された温度に基づいて、高温物の位置を検出する高温物検出手段と、手検出手段によって検出された手の位置が高温物検出手段によって検出された高温物の位置に接近している場合に、高温物の存在を報知装置から報知させる動作制御手段と、を備える。
【０００９】
この発明に係る監視装置は、検出範囲に存在する物の温度を検出するセンサと、センサによって検出された温度に基づいて、人の足の位置及び温度を検出する足検出手段と、センサによって検出された温度に基づいて、足検出手段によって検出された足の位置に隣接する床面の温度を検出する床面検出手段と、足検出手段によって検出された足の温度と床面検出手段によって検出された床面の温度との双方が基準温度より低い場合に、足の温度を低下させない又は足を温めるための動作を機器に行わせる動作制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る監視装置であれば、人の手の位置と高温物の位置とを監視して適切な報知を行うことができる。また、この発明に係る監視装置であれば、人の足の温度を監視して機器を適切に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１における監視装置を台所に適用した例を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１における監視装置の構成例を示す図である。
【図３】センサの検出範囲を示す図である。
【図４】センサの検出範囲における温度分布を示す模式図である。
【図５】この発明の実施の形態２における監視装置を台所に適用した例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２における監視装置の構成例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態３における監視装置を台所に適用した例を示す図である。
【図８】センサの検出範囲を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態４における監視装置を台所に適用した例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態４における監視装置の構成例を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態４における監視装置の機能を説明するための図である。
【図１２】この発明の実施の形態５における監視装置を台所に適用した例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態５における監視装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における監視装置を台所に適用した例を示す図である。図１は、台所に人が立っている様子をその人の後方から見た図である。図２は、この発明の実施の形態１における監視装置の構成例を示す図である。監視装置は、センサ１、制御装置２及び報知装置３を備える。
【００１４】
センサ１は、検出範囲に存在する物の温度を検出する。センサ１は、非接触で温度の検出を行う。センサ１は、例えば台所で調理する人の手の高さより高い位置に配置される。センサ１を台所の換気装置４に設けても良い。
【００１５】
換気装置４は、例えば換気扇（図示せず）及びレンジフード５を備える。レンジフード５は、台所にある高温物の直上に近い位置に配置されることが多い。高温物には、例えば、加熱調理器６等の加熱源、鍋７等の被加熱物及びシンク８の給湯水栓９等の物体が含まれる。加熱調理器６には、例えばガスコンロ及びＩＨクッキングヒータが含まれる。図１は、加熱調理器６の上に２つの鍋７が載せられている状態を示す。左側の鍋７は、加熱中或いは加熱直後で温度が高い状態を示す。右側の鍋７は、加熱調理器６の上にただ載せられているだけで温度が低い状態を示す。かかる場合、右側の鍋７は高温物に含まれない。図１は、センサ１をレンジフード５に設ける例を示す。
【００１６】
センサ１は、例えば、赤外線を感知して対象物の温度を検出するサーモパイルを備える。検出範囲の温度分布を得るため、センサ１は、赤外線を感知する複数の素子を備えることが望ましい。センサ１に可動機構或いは広角レンズを備えていれば、台所全体を検出範囲に収めることができる。センサ１は、制御装置２に電気的に接続される。センサ１によって検出された温度の情報は、制御装置２に出力される。
【００１７】
制御装置２は、例えば手検出部１０、高温物検出部１１、距離判定部１２及び動作制御部１３を備える。
【００１８】
図３は、センサ１の検出範囲を示す図である。センサ１は、台所に立つ人の手及び台所の高温物を俯瞰するように台所の高い位置に配置される。このため、センサ１の検出範囲は、センサ１から下方に向けて広がるように設定される。図４は、センサ１の検出範囲における温度分布を示す模式図である。図４に示す温度分布は、センサ１によって検出された温度の情報から得られる。図４は、センサ１の検出範囲を左右方向に１０分割し、前後方向に４分割する例を示す。図４は、色が濃い箇所ほど温度が高いことを示す。なお、前後方向及び左右方向は、加熱調理器６の前に立つ人の向きを基準にしている。
【００１９】
手検出部１０は、人の手の位置を検出する。手検出部１０は、センサ１によって検出された温度に基づいて上記検出を行う。例えば、手検出部１０は、第１基準範囲内の温度が検出されると、人の手がセンサ１の検出範囲に存在することを判定する。手検出部１０は、第１基準範囲内の温度が検出された画素の位置を手の位置であると判定する。第１基準範囲内の温度が検出された画素が複数存在する場合は、それらの画素の位置を考慮して手の位置を判定しても良い。例えば、第１基準範囲内の温度が検出された画素のうち先端部分にある画素の位置を手の位置であると判定しても良い。
【００２０】
第１基準範囲は、人の手の存在を検出するための温度範囲である。第１基準範囲は予め設定される。健康な人の手は、お湯に触れても直ぐに４０℃以下の温度になる。また、冷水に触れた後も速やかに３０℃以上の温度に回復する。このため、第１基準範囲を３０℃以上４０℃以下の範囲に設定しても良い。第１基準範囲は、上記範囲に限定されない。但し、３４℃前後の温度が第１基準範囲に含まれることが好ましい。
【００２１】
手検出部１０が人の手の位置を検出する方法は、上記方法に限定されない。例えば、特開２０１０−１３３６９２号公報に、赤外線センサによって検出された温度に基づいて人の手の位置及び足の位置を特定する技術が開示されている。手検出部１０は、特開２０１０−１３３６９２号公報に開示された技術と同様の技術によって手の位置を検出しても良い。特開２０１０−１３３６９２号公報に開示された技術では、全身の位置を検出してから手の位置を特定する。この技術を用いて手の位置を検出すれば、第１基準範囲内の温度になった鍋７等を人の手と判定することを防止できる。
【００２２】
高温物検出部１１は、高温物の位置を検出する。高温物検出部１１は、センサ１によって検出された温度に基づいて上記検出を行う。例えば、高温物検出部１１は、第１基準温度より高い温度が検出されると、高温物がセンサ１の検出範囲に存在することを判定する。高温物検出部１１は、例えば、第１基準温度より高い温度が検出された画素の位置を高温物の位置であると判定する。
【００２３】
第１基準温度より高い温度が検出された画素が複数存在する場合は、それらの画素の位置を考慮して高温物の位置を判定しても良い。例えば、高温物検出部１１は、第１基準温度より高い温度が検出された複数の画素が離れた位置に存在する場合は、それぞれの画素の位置を高温物の位置であると判定する。第１基準温度より高い温度が検出された複数の画素がまとまって存在する場合、高温物検出部１１は、それらの画素のうち中心部分にある画素の位置を高温物の位置であると判定する。なお、高温物検出部１１が高温物の位置を検出する方法は、上記方法に限定されない。
【００２４】
第１基準温度は、高温物の存在を検出するための温度である。第１基準温度は予め設定される。上述したように、健康な人の手は、お湯に触れても直ぐに４０℃以下の温度になる。このため、第１基準温度を４０℃より高いある温度に設定しても良い。第１基準温度は、上記温度に限定されない。火傷の恐れがある温度として、第１基準温度を６０℃より高いある温度に設定しても良い。沸騰した水の温度より高い温度として、第１基準温度を１２０℃より高いある温度に設定しても良い。第１基準温度を１２０℃より高い温度に設定しても、揚げ物或いは焼き物をしている調理器具を高温物として検出することは可能である。センサ１の検出誤差及び光路設計のばらつき等を考慮し、第１基準温度を可変にしても良い。
【００２５】
高温物検出部１１が高温物の位置を検出する範囲を、センサ１の検出範囲の一部に限定しても良い。図４では、加熱調理器６が設置されている範囲を記号Ａで示している。例えば、高温物検出部１１が高温物の位置を検出する範囲を範囲Ａに限定しても良い。
【００２６】
距離判定部１２は、人の手と高温物との距離が第１基準距離より短いか否かを判定する。距離判定部１２は、手検出部１０によって検出された手の位置と高温物検出部１１によって検出された高温物の位置とに基づいて上記判定を行う。例えば、図４に示す例では、高温物に近い右手の位置と高温物の位置とが４画素分離れている。距離判定部１２は、この４画素分の距離Ｌが第１基準距離より短いか否かを判定する。第１基準距離は予め設定される。
【００２７】
動作制御部１３は、制御装置２に接続された機器を制御する。例えば、動作制御部１３は報知装置３の動作を制御する。動作制御部１３は、監視装置と通信可能な外部の機器１４の動作を制御する。
【００２８】
例えば、動作制御部１３は、人の手と高温物との距離が第１基準距離より短いと距離判定部１２によって判定されると、高温物の存在を報知装置３から報知させる。高温物が存在する旨を報知する方法は、どのような方法であっても良い。例えば、高温物が存在する旨を表示器に表示させても良い。高温物が存在する旨を音声によって案内しても良い。ランプを光らせることによって高温物が存在する旨を報知しても良い。
【００２９】
上記構成を有する監視装置であれば、手検出部１０によって検出された手の位置と高温物検出部１１によって検出された高温物の位置との距離が第１基準距離より短くなると、高温物の存在を知らせるための報知（警報）が報知装置３から行われる。上記構成を有する監視装置であれば、人の手の位置と高温物の位置とを監視して適切な報知を行うことができる。例えば、台所に複数の人がいる場合でも適切な報知を行うことができる。台所で調理をしていない人に対しても適切な報知を行うことができる。また、台所にいる人が子供或いは車椅子利用者でも、その人の背の高さに関係なく適切な報知を行うことができる。なお、台所に人がいても、その人が高温物に近づかなければ報知は行われない。例えば、単に冷蔵庫の中の物を取りに台所に来た人に対しては報知は行われない。このため、常に報知が行われるといった煩わしさはない。
【００３０】
動作制御部１３は、報知装置３から警報を行う際に、高温物検出部１１によって位置が検出された高温物の温度を低下させるための動作を機器１４に行わせても良い。動作制御部１３は、人の手と高温物との距離が第１基準距離より短いと距離判定部１２によって判定されると、上記動作を行わせるための指令を機器１４に対して出力する。例えば、動作制御部１３は、火力を低下或いは０にするための指令を加熱調理器６に対して出力する。他の例として、動作制御部１３は、給湯温度を低下させる或いは給湯を停止させるための指令を給湯器１５に対して出力する。
【００３１】
制御装置２は、例えば、距離判定部１２に替えて動作判定部１６を備えても良い。動作判定部１６は、人の手が高温物に接近しているか否かを判定する。動作判定部１６は、手検出部１０によって検出された手の位置と高温物検出部１１によって検出された高温物の位置とに基づいて上記判定を行う。例えば、図４に示す例では、高温物に近い右手の位置と高温物の位置とが４画素分離れている。センサ１が図４に示す温度分布を得るための走査を１秒毎に行う場合を考える。１秒後の走査で右手の位置と高温物の位置との距離Ｌが３画素分に減少していれば、動作判定部１６は、人の手が高温物に接近していることを判定する。動作制御部１３は、人の手が高温物に接近していると動作判定部１６によって判定されると、高温物の存在を報知装置３から報知させる。
【００３２】
上記構成を有する監視装置であれば、手検出部１０によって検出された手の位置が高温物検出部１１によって検出された高温物の位置に接近していると、高温物の存在を知らせるための報知（警報）が報知装置３から行われる。上記構成を有する監視装置であれば、人の手の位置と高温物の位置とを監視して適切な報知を行うことができる。
【００３３】
制御装置２は、例えば、距離判定部１２と動作判定部１６との双方を備えても良い。かかる場合、動作制御部１３は、人の手と高温物との距離が第１基準距離より短いと距離判定部１２によって判定され且つ人の手が高温物に接近していると動作判定部１６によって判定されると、高温物の存在を報知装置３から報知させる。
【００３４】
本実施の形態では、センサ１が赤外線を感知する素子を備える例について説明した。これは一例である。センサ１は、カメラを備えても良い。他の例として、センサ１は、超音波或いはレーザを送受信する距離センサを備えても良い。また、監視装置は、複数のセンサ１を備えても良い。監視装置が複数のセンサ１を備える場合は、複数のセンサ１を同じ位置に設けても良いし、離れた位置に設けても良い。２ヶ所以上にセンサ１を設ける場合は、略水平方向と略垂直面（高さ）方向との２つの情報が得られるようにセンサ１を設置することによって、立体的な位置関係を把握することが望ましい。制御装置２は、センサ１によって検出された温度に基づいて手と高温物との位置関係を判定する。このため、センサ１から見て手或いは高温物が人の身体或いは台所の機器によって遮られ難い場所にセンサ１を設置することが望ましい。また、センサ１を汚れ難い場所に設置することが望ましい。特に図示したようにレンジフード５の近傍にセンサ１を設置する場合は、油煙及び蒸気が吸引される風路から外れた位置にセンサ１を設置したり、汚染空気が直接当たることを防止するための整流板を設けて、センサカバーへの汚れの付着を抑制したりすることが望ましい。可搬型のセンサ１を使用することにより、センサ１を任意の場所に設置できるように構成しても良い。
【００３５】
本実施の形態では、センサ１の検出範囲を４×１０に分割する例を示した。また、本実施の形態では、センサ１の検出範囲の１／４程度を加熱調理器６が占める例を示した。センサ１の検出範囲をより細かく分割することにより、高精度の判定を行うことができることは言うまでもない。また、上記範囲Ａの他に、給湯水栓９が設置されている範囲等を予め設定しても良い。
【００３６】
本実施の形態では、センサ１の検出範囲がセンサ１から下方に広がる場合について説明した。このため、調理をしている人が手に持ったお玉で鍋７の中をかき混ぜる動作をした場合に、警報が行われる可能性がある。複数のセンサ１を設置することにより、このような状況で警報が行われることを防止できる。また、人の手の動きを監視し、調理する時の通常の動作であれば警報を発しないようにするアルゴリズムを備えても良い。また、顔の向きを推定し、顔が向いている方向に手が進む場合には人が高温物を認識できるために警報を出さず、顔が向いていない方向に手が進む場合には意図せずに手が接近していると判定して警報を出すようにするアルゴリズムを備えても良い。
【００３７】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２における監視装置を台所に適用した例を示す図である。図６は、この発明の実施の形態２における監視装置の構成例を示す図である。監視装置は、センサ１及び制御装置２を備える。センサ１の構成自体は、実施の形態１で開示した構成と同様である。本実施の形態では、例えば、台所で人が立つ可能性のある範囲にセンサ１の検出範囲が設定される。図５は、センサ１をレンジフード５に設ける例を示す。
【００３８】
制御装置２は、例えば足検出部１７、床面検出部１８、温度判定部１９及び動作制御部１３を備える。
【００３９】
足検出部１７は、人の足の位置及び温度を検出する。足検出部１７は、センサ１によって検出された温度に基づいて上記検出を行う。例えば、足検出部１７は、第２基準範囲内の温度が検出されると、人の足がセンサ１の検出範囲に存在することを判定する。足検出部１７は、第２基準範囲内の温度が検出された画素の位置を足の位置であると判定する。第２基準範囲内の温度が検出された複数の画素が存在する場合は、それらの画素の位置を考慮して足の位置を判定しても良い。例えば、第２基準範囲内の温度が検出された画素のうち先端部分にある画素の位置を足の位置であると判定しても良い。
【００４０】
第２基準範囲は、人の足の存在を検出するための温度範囲である。第２基準範囲は予め設定される。第１基準範囲と同様に、第２基準範囲を３０℃以上４０℃以下の範囲に設定しても良い。第２基準範囲は、上記範囲に限定されない。但し、３６℃前後（或いは３４℃前後）の温度が第２基準範囲に含まれることが好ましい。
【００４１】
足検出部１７が人の足の位置を検出する方法は、上記方法に限定されない。例えば、足検出部１７は、特開２０１０−１３３６９２号公報に開示された技術と同様の技術によって足の位置を検出しても良い。
【００４２】
床面検出部１８は、人の足元の床面の温度を検出する。床面検出部１８は、センサ１によって検出された温度と足検出部１７によって検出された足の位置とに基づいて上記検出を行う。例えば、床面検出部１８は、足検出部１７によって検出された足の位置に隣接する床面の温度を検出する。
【００４３】
温度判定部１９は、人の足の温度とその人の足元の床面の温度との双方が第２基準温度より低いか否かを判定する。温度判定部１９は、足検出部１７によって検出された足の温度と床面検出部１８によって検出された床面の温度とに基づいて上記判定を行う。第２基準温度は予め設定される。第２基準温度を季節或いは時間帯等によって変更しても良い。
【００４４】
動作制御部１３は、監視装置と通信可能な外部の機器１４の動作を制御する。動作制御部１３は、人の足の温度とその人の足元の床面の温度との双方が第２基準温度より低いと温度判定部１９によって判定されると、快適性を向上させるための動作を機器１４に行わせる。例えば、動作制御部１３は、台所に設けられた床暖房装置２０を起動させるための指令或いは床暖房装置２０の設定温度を上げるための指令を出力する。他の例として、動作制御部１３は、台所に設けられた空調装置２１を起動させるための指令或いは空調装置２１の設定温度を上げるための指令を出力する。台所には空調装置が設置されていないことがある。このような場合、動作制御部１３は、台所に隣接する部屋に設けられた空調装置２２を起動させるための指令或いは空調装置２２の設定温度を上げるための指令を出力しても良い。また、動作制御部１３は、台所に隣接する部屋の暖かい空気を台所に流入させるため、換気装置４を起動させるための指令を出力しても良い。動作制御部１３が制御する機器１４は、その家の設計及び環境等に応じて適宜設定すれば良い。
【００４５】
上記構成を有する監視装置であれば、足検出部１７によって検出された足の温度と床面検出部１８によって検出された床面の温度との双方が第２基準温度より低くなると、足の温度を低下させない或いは足を温めるための動作が機器１４によって行われる。上記構成を有する監視装置であれば、人の足の温度を監視して機器１４を適切に動作させることができる。台所にいる人は、快適な環境で調理等を行うことができる。
【００４６】
実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３における監視装置を台所に適用した例を示す図である。監視装置は、センサ１、制御装置２及び報知装置３を備える。本実施の形態における制御装置２は、実施の形態１で開示した機能と実施の形態２で開示した機能との双方を備える。即ち、制御装置２は、人の手の位置と高温物の位置とを監視して報知を行う機能と人の足の温度を監視して機器１４を動作させる機能とを備える。
【００４７】
センサ１の構成自体は、実施の形態１で開示した構成と同様である。本実施の形態におけるセンサ１の検出範囲は、例えば、人の手を検出するための範囲１ａと人の足を検出するための範囲１ｂとを含む。範囲１ａは、例えば、加熱調理器６及びシンク８が設けられた流し台の上面を含むように設定される。範囲１ｂは、例えば台所で人が立つ可能性のある範囲を含むように設定される。図７は、センサ１を台所の天井２３に設ける例を示す。
【００４８】
図８は、センサ１の検出範囲を示す図である。範囲１ａの中に、例えば、範囲Ａ〜Ｅが設定される。範囲Ａは、加熱調理器６が設置されている範囲を示す。範囲Ａは、鍋７のような高温物が存在する可能性が高い範囲である。範囲Ａを含むように範囲Ｃが設定される。範囲Ｃは、手の存在が検出された場合に警報を行う可能性が高い範囲を示す。範囲Ｂは、給湯水栓９が設置されている範囲を示す。即ち、範囲Ｂは、給湯水栓９からなる高温物が存在する可能性が高い範囲を示す。範囲Ｂを含むように範囲Ｄが設定される。範囲Ｄは、手の存在が検出された場合に警報を行う可能性が高い範囲を示す。範囲Ａ〜Ｄを含むように範囲Ｅが設定される。範囲Ｅは、人の手が存在する可能性が高い範囲を示す。
【００４９】
本実施の形態における制御装置２は、例えば、図２に示す各部の機能を備える。制御装置２は、範囲１ａを常に同様に監視しなくても良い。例えば、通常は範囲１ａの全体について素早い走査を行う。そして、高温物の存在が検出されると高精度な走査を行い、手及び高温物の各位置を検出するための高精度な走査を行う。このように、範囲Ａ〜Ｅ等を予め設定しておくことにより、監視装置の高速処理化及び高精度化を図ることができる。
【００５０】
なお、温度分布の基本パターンを予め記憶しておき、走査によって得られた温度分布が基本パターンと異なる場合に異常の発生を検出しても良い。例えば、動作制御部１３は、異常の発生が検出されると、異常の発生を報知装置３から報知させる。報知の内容を正確に伝えるため、異常が発生した旨を報知する方法と高温物が存在する旨を報知する方法とを変更しても良い。
【００５１】
範囲１ｂの中に、例えば、範囲Ｆ〜Ｈが設定される。範囲Ｆは、人の足が存在する可能性が高い範囲である。図８に示す例では、範囲Ｆは範囲Ｅに重ならない。範囲Ｆを含むように範囲Ｇが設定される。範囲Ｇは、床面の温度を検出するための範囲である。範囲Ｇから離れた位置に範囲Ｈが設定される。範囲Ｈは、台所に設置された冷蔵庫が開閉されることによって冷気が入り込む可能性が高い範囲である。
【００５２】
本実施の形態における制御装置２は、例えば、図６に示す各部の機能を備える。例えば、足検出部１７は、範囲Ｈで第２基準範囲内の温度が検出された場合に、人の足ではないと判定しても良い。範囲Ｈを予め設定しておくことにより、冷蔵庫からの冷気によって生じる誤検出を防止できる。なお、いわゆるアイランド型キッチンにおいては、対面或いは側面にも人がいて手が接近する可能性がある。したがって、センサ監視する範囲１ａ及び範囲１ｂは、範囲Ｅの周辺全体に広がっていることが望ましい。
【００５３】
実施の形態４．
図９は、この発明の実施の形態４における監視装置を台所に適用した例を示す図である。図１０は、この発明の実施の形態４における監視装置の構成例を示す図である。監視装置は、センサ１、制御装置２及び報知装置３を備える。センサ１の構成自体は、実施の形態１で開示した構成と同様である。制御装置２は、実施の形態１で開示した機能に加え、高温物判定部２４及び手判定部２５を備える。制御装置２は、実施の形態２及び３で開示した機能を備えても良い。
【００５４】
図１１は、この発明の実施の形態４における監視装置の機能を説明するための図である。本実施の形態における監視装置は、レンジフード５のフード下端部５ａが上下に動く換気装置４を備えた台所に適用される。レンジフード５は、臭い、油煙及び蒸気等を効率よく排気するために設けられる。換気扇の風量が大きいと、効率よく排気できる。また、レンジフード５が低い位置まで延びていると、効率よく排気できる。しかし、換気扇の風量を大きくすると騒音が大きくなる。また、レンジフード５が低い位置まで延びていると、調理する時にレンジフード５が邪魔になってしまう。
【００５５】
高温物判定部２４は、加熱調理器６の上に高温物が存在するか否かを判定する。高温物判定部２４は、高温物検出部１１によって検出された高温物の位置に基づいて上記判定を行う。例えば、高温物判定部２４は、高温物検出部１１によって検出された高温物の位置が範囲Ａに含まれていれば、加熱調理器６の上に高温物が存在することを判定する。
【００５６】
手判定部２５は、第１基準領域に人の手が存在するか否かを判定する。手判定部２５は、手検出部１０によって検出された手の位置に基づいて上記判定を行う。第１基準領域は、加熱調理器６の加熱源の位置を含む範囲である。第１基準領域は、上下に可動するフード下端部５ａの直下に配置される部分を含む範囲に設定されることが望ましい。
【００５７】
動作制御部１３は、加熱調理器６の上に高温物が存在するが人の手が高温物の近くに存在しない場合に、フード下端部５ａを下げるための指令を換気装置４に対して出力する。換気装置４は、例えば換気扇（図示せず）、レンジフード５及び昇降装置を備える。昇降装置は、フード下端部５ａを上下に動かすための装置である。換気装置４は、制御装置２から上記指令を受けると、レンジフード５の下端が低くなるように昇降装置を動作させる。これにより、フード下端部５ａが図１１に示すように低い位置に配置される。
【００５８】
なお、動作制御部１３は、加熱調理器６の上に高温物が存在しないと高温物判定部２４によって判定されると、換気装置４に対する上記指令を出力しない。動作制御部１３は、加熱調理器６の上に高温物が存在すると高温物判定部２４によって判定されても、第１基準領域に人の手が存在すると手判定部２５によって判定されると、換気装置４に対する上記指令を出力しない。動作制御部１３は、加熱調理器６の上に高温物が存在すると高温物判定部２４によって判定され且つ第１基準領域に人の手が存在しないと手判定部２５によって判定されると、換気装置４に対する上記指令を出力する。
【００５９】
上記構成を有する監視装置であれば、加熱調理器６の上に高温物が存在するが人の手が高温物の近くにない場合に、レンジフード５の下端を低い位置に配置できる。例えば、煮込み料理或いは弱火による焼き物料理が行われている時に、レンジフード５の下端を低い位置に配置して、効率的な排気を行うことができる。動作制御部１３は、フード下端部５ａを下げるための指令を出力する際に、換気扇の動作を弱めるための指令を出力しても良い。これにより、排気性能を低下させずに騒音を低減させることができる。また、動作制御部１３は、フード下端部５ａを下げるための指令を出力する際に、火力を抑制するための指令を加熱調理器６に対して出力しても良い。これにより、焦げ付き或いは煮込み過ぎを回避できる。動作制御部１３は、レンジフード５の下端が低い位置に配置されている時に第１基準領域に人の手が存在すると手判定部２５によって判定されると、フード下端部５ａを上げるための指令を換気装置４に出力しても良い。
【００６０】
実施の形態５．
図１２は、この発明の実施の形態５における監視装置を台所に適用した例を示す図である。図１３は、この発明の実施の形態５における監視装置の構成例を示す図である。監視装置は、センサ１、個人特定装置２６、制御装置２及び報知装置３を備える。センサ１の構成自体は、実施の形態１で開示した構成と同様である。制御装置２は、実施の形態１で開示した機能に加え、手判定部２５を備える。制御装置２は、実施の形態２〜４で開示した機能を備えても良い。
【００６１】
個人特定装置２６は、予め登録された個人を特定する手段の一例である。予め登録された個人を特定することができれば、個人特定装置２６による個人の特定方法は如何なる方法であっても良い。個人特定装置２６は、例えば記憶部２７、読取部２８及び個人判定部２９を備える。
【００６２】
記憶部２７に、個人を特定するための情報が予め登録される。読取部２８は、個人を特定するための情報を読み取る。読取部２８が情報を読み取る範囲は予め設定される。読取部２８が読み取る情報は、例えばタグに記憶された識別情報である。読取部２８は、生体情報を読み取っても良い。読取部２８が読み取る情報と同種の情報が記憶部２７に記憶される。個人判定部２９は、読取部２８が読み取った情報が記憶部２７に記憶されている情報の何れかと一致するか否かを判定する。読取部２８が読み取った情報が記憶部２７に記憶されている情報の何れかと一致すれば、個人判定部２９によって個人が特定される。
【００６３】
近年の所謂システムキッチンは開放的であり、家族或いは友人といった複数の人が同時に台所を使用する機会が増えている。本実施の形態における監視装置は、一部の機器１４について特定の人にのみ操作を許可する。例えば、高温物を生じさせる機器１４については、その機器１４の操作のうち高温物を生じさせる操作を大人にのみ許可する。高温物を生じさせる機器１４には、例えば、鍋７を加熱する加熱調理器６及び熱湯を供給する給湯器１５等が含まれる。高温物を生じさせる操作には、例えば、加熱を開始する操作及び設定温度を上げる操作等が含まれる。
【００６４】
両親及び子供がいる家庭の台所に本監視装置が適用される例を考える。かかる場合、記憶部２７には、例えば父親及び母親を特定するための情報が予め記憶される。子供を特定するための情報は記憶部２７に登録されない。両親の何れかが読取部２８の読取範囲に入ると、父親或いは母親が読取部２８の読取範囲にいることが個人特定装置２６によって特定される。子供が読取部２８の読取範囲に入っても、子供が読取部２８の読取範囲にいることは個人特定装置２６によって特定されない。
【００６５】
手判定部２５は、第２基準領域に人の手が存在するか否かを判定する。手判定部２５は、手検出部１０によって検出された手の位置に基づいて上記判定を行う。第２基準領域は、高温物を生じさせる機器１４の操作位置を含む範囲である。第２基準領域は、例えば加熱調理器６の操作パネルの位置を含む範囲に設定される。第２基準領域は、例えば給湯器１５の操作パネルの位置を含む範囲に設定される。また、読取部２８の読取範囲は、第２基準領域を含む範囲或いは第２基準領域の近傍の範囲に設定される。高温物を生じさせる機器１４の近傍に読取部２８の読取範囲を設定しても良い。
【００６６】
動作制御部１３は、第２基準領域に手が存在すると手判定部２５によって判定されると、予め登録された個人が個人特定装置２６によって特定された場合のみ、機器１４の高温物を生じさせる操作を可能にするための指令を出力する。例えば、加熱調理器６は、通常時、高温物を生じさせる操作が禁止されている。加熱調理器６では、動作制御部１３から上記指令を受けた場合のみ、高温物を生じさせる操作が可能になる。
【００６７】
上記構成を有する監視装置であれば、機器１４の操作のうち高温物を生じさせる操作を特定の人にのみ許可することができる。例えば、調理の手伝いをしようとした子供が両親の知らないところで加熱調理器６のツマミを高温側に動かしてしまうことを防止できる。読取部２８の読取範囲を適切に設定すれば、例えばシンク８の前に母親が、加熱調理器６の前に子供がいる場合でも、加熱調理器６のツマミを高温側に動かすような操作が子供によって行われることを防止できる。
【００６８】
このような効果を実現するため、子供を特定するための情報を記憶部２７に登録しても良い。かかる場合、動作制御部１３は、第２基準領域に手が存在すると手判定部２５によって判定されると、予め登録された個人が個人特定装置２６によって特定された場合のみ、機器１４の高温物を生じさせる操作を不可能にするための指令を出力する。例えば、加熱調理器６は、通常時、全ての操作が許可されている。加熱調理器６では、動作制御部１３から上記指令を受けた場合のみ、高温物を生じさせる操作ができなくなる。
【００６９】
本実施の形態では、機器１４の高温物を生じさせる操作について言及した。上記と同様の内容によって、例えば、高温物を生じさせる機器１４のオン操作を特定の人に制限しても良い。また、ミキサーのような刃物を備えた機器１４の操作を特定の人に制限しても良い。台所に存在する他の機器１４の操作を特定の人に制限しても良い。
【００７０】
なお、各実施の形態において、制御装置２が備える各部は制御装置２が有する機能を示す。制御装置２は、ハードウェア資源として、例えば入出力インターフェースとＣＰＵとメモリとを含む回路を備える。制御装置２は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することにより、各部が有する各機能を実現する。各部が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
【００７１】
また、各実施の形態では、センサ１と制御装置２と報知装置３とがそれぞれ別装置として備えられることを前提に説明を行った。これは一例である。センサ１に制御装置２が有する機能と報知装置３が有する機能とを備えさせ、監視装置を１つの装置として構成しても良い。また、センサ１に制御装置２が有する機能のみを備えさせても良い。センサ１に制御装置２が有する機能の一部のみを備えさせても良い。例えば、手検出部１０及び高温物検出部１１をセンサ１に備えても良い。
【００７２】
センサ１と制御装置２とを別装置で構成する場合は、センサ１及び制御装置２間の信号の送受信を有線或いは無線のどちらで行っても良い。例えば、制御装置２が屋外或いは遠隔に設けられている場合は、センサ１及び制御装置２間の信号の送受信をインターネットを介して行っても良い。
【００７３】
各実施の形態では、監視装置が専用の報知装置３を備える場合について説明した。これは一例である。報知装置３として、報知機能を備えた他の装置を利用しても良い。例えば、報知装置３としてリビングに設置されたテレビを使用することができる。スマートホン等の携帯情報端末を報知装置３として使用しても良い。かかる構成であれば、警報が行われるような状況が発生したことを他の部屋或いは屋外でも知ることができる。報知装置３として、専用の装置と兼用の装置との双方を使用しても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１  センサ、  ２  制御装置、  ３  報知装置、  ４  換気装置、  ５  レンジフード、  ５ａ  フード下端部、  ６  加熱調理器、  ７  鍋、  ８  シンク、  ９  給湯水栓、  １０  手検出部、  １１  高温物検出部、  １２  距離判定部、  １３  動作制御部、  １４  機器、  １５  給湯器、  １６  動作判定部、  １７  足検出部、  １８  床面検出部、  １９  温度判定部、  ２０  床暖房装置、  ２１  空調装置、  ２２  空調装置、  ２３  天井、  ２４  高温物判定部、  ２５  手判定部、  ２６  個人特定装置、  ２７  記憶部、  ２８  読取部、  ２９  個人判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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