(57)【要約】【課題】円すいころと保持器とを簡易な構造で容易に一体化でき、高負荷容量化および小型化が可能な円すいころ軸受を提供する。【解決手段】円すいころ軸受は、外周面にテーパ状の軌道面を有する内輪と、内周面にテーパ状の軌道面を有する外輪と、軌道面と軌道面との間を転動する複数の円すいころ４と、円すいころ４をポケット部で転動自在に保持する保持器５とを備え、円すいころ４は、端面中央部に凹部４ｂを有し、保持器５はポケット部６に円すいころ４の脱落防止部として凹部４ｂに係合する凸部５ｅを有し、円すいころ４は、凹部４ｂが形成された端面の外径部から凹部４ｂに向かって凸部５ｅを案内する案内溝８を有し、案内溝８の凹部４ｂとの連結部９の深さが凹部４ｂの深さよりも浅い。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にテーパ状の軌道面を有する内輪と、内周面にテーパ状の軌道面を有する外輪と、前記内輪の軌道面と前記外輪の軌道面との間を転動する複数の円すいころと、前記円すいころをポケット部で転動自在に保持する保持器とを備えてなる円すいころ軸受であって、
前記円すいころは、少なくとも一方の端面の中央部に凹部を有し、
前記保持器は、前記ポケット部に前記円すいころの脱落防止部として前記円すいころの前記凹部に係合する凸部を有し、
前記円すいころは、前記凹部が形成された端面の外径部から前記凹部に向かって前記凸部を案内する案内溝を有し、該案内溝の前記凹部との連結部の深さが前記凹部の深さよりも浅いことを特徴とする円すいころ軸受。
【請求項２】
前記内輪は、小径側端部に小鍔を有さない構造、または、小径側端部に小鍔を有さず、かつ大径側端部に大鍔を有さない構造であることを特徴とする請求項１記載の円すいころ軸受。
【請求項３】
前記案内溝の深さが、前記凹部が形成された端面の外径部から前記凹部との連結部に向けて連続的または段階的に浅くなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の円すいころ軸受。
【請求項４】
前記案内溝が、前記凹部が形成された端面側から見て、該端面の外径部から前記凹部との連結部に向かって非直線状に形成された溝であることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の円すいころ軸受。
【請求項５】
前記保持器が樹脂成形体であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項記載の円すいころ軸受。
【請求項６】
前記円すいころは、両端面の中央部にそれぞれ前記凹部を有し、
前記保持器は、前記ポケット部に前記円すいころの脱落防止部としてそれぞれの前記凹部に係合する前記凸部を有し、
前記円すいころの一端面の前記凹部と他端面の前記凹部とが異形状であり、前記保持器における少なくとも一方の前記凸部が、前記凹部のいずれか一方のみと係合でき、他方とは係合できない形状であることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項記載の円すいころ軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用ロボットに用いられる転がり軸受など、高モーメント荷重を負荷し、かつ、高剛性機能が求められる産業用の転がり軸受（円すいころ軸受）に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業用ロボットに用いられる転がり軸受のように、モーメント荷重に対して剛性が求められる用途では、一般的にアンギュラ玉軸受や円すいころ軸受に予圧をかけ用いられる。高剛性が求められる場合には、同一サイズでは負荷容量が大きい円すいころ軸受が用いられる。昨今、軸受サイズに対するモーメント荷重は大きくなり、必要剛性も増している。また、装置全体のコンパクト化のために、軸受のスペースも小さくなっている。つまり、コンパクトでかつ、高負荷容量の円すいころ軸受が求められている。
【０００３】
従来の一般的な円すいころ軸受の構造を図８に基づいて説明する。図８に示すように、円すいころ軸受１１は、外周面にテーパ状の軌道面１２ａを有する内輪１２と、内周面にテーパ状の軌道面１３ａを有する外輪１３と、内輪１２の軌道面１２ａと外輪１３の軌道面１３ａとの間を転動する複数の円すいころ１４と、各円すいころ１４をポケット部で転動自在に保持する保持器１５とを備えている。保持器１５は、大径リング部１５ａと小径リング部１５ｂとを複数の柱部１５ｃで連結してなり、柱部１５ｃ同士の間のポケット部１６に円すいころ１４を収納している。内輪１２の大径側端部に大鍔１２ｂを小径側端部に小鍔１２ｃを一体形成して、円すいころ１４および保持器１５が内輪１２から脱落しないようにしている。円すいころ軸受における内輪は、テーパ状の軌道面を有することから軸方向に見て小径側と大径側とがあり、「小鍔」は小径側端部に設けられた鍔であり、「大鍔」は大径側端部に設けられた鍔である。
【０００４】
このような円すいころ軸受において、上述の高負荷容量化のために、内輪小鍔をなくした構造（特許文献１参照）や、軸受外の周囲部材も利用して内輪小鍔と内輪大鍔の両方をなくした構造（特許文献２参照）が提案されている。
【０００５】
その他、一般的なころ軸受において、ころを保持器に留め、ころと保持器を一体化したものとして、黄銅等の非鉄金属からなる一対の環状側板と、該側板間に介在させる複数の柱部とを有し、該柱部間のポケット部にころを配して、上記一対の環状側板をリベット（鋲）により締結してなる保持器が提案されている（特許文献３参照）。また、ころの軸心を貫通するピン挿入孔に、ころを回転自在に支持するピンが通挿してあり、ピンの両端は一対の環状の側板に溶接等で固定してあるピンタイプ保持器付きころ軸受が提案されている（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４９６４６９６号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２０１３／０５１４２２
【特許文献３】特開２００１−１２４０９１号公報
【特許文献４】特開２００６−２５０２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、保持器、内輪、円すいころが分離しないように、大鍔部に、保持器を引っ掛けるための切欠きを設ける必要がある。大鍔部の強度を維持するためには、大鍔の外径寸法を大きくすることになるが、そのスペースが確保できない場合がある。また、特許文献２では、内輪、保持器、円すいころが、組み付け時において分離するおそれがあり、軸受としての管理が非常に困難である。高負荷容量化のためには、円すいころ軸受において内輪の小鍔、または小鍔・大鍔ともに無くした構造が必要となる。そのために、ころを保持器に留めて、ころと保持器とを一体化する必要性が生じている。一般的な円すいころ軸受には、鉄板保持器や樹脂保持器が使用されているが、構造上から、内輪・ころ・保持器で一体化とする形状（ころと保持器のみで一体化していない）になっているものが多い。
【０００８】
ころと保持器のみで両部材を一体化する場合、組み付け時にころが保持器から脱落しないようにする（一体化を保つ）ため、何らかのころ脱落防止構造が必要となる。通常であれば、保持器を複数の部品で構成させることが考えられる。しかし、例えば、特許文献３に示すような鋲止めでは、一体化するスペースが必要であり、高負荷容量化の目的からは逆行する。また、産業用途の軸受のサイズは小さいため、中空ころの製造や保持器の溶接作業も困難であり、特許文献４に示すような溶接ピンタイプも採用できない。
【０００９】
また、弾性変形する係合部を利用して両部材を一体化する場合、製造時の各部材の寸法のばらつきにより保持器への円すいころのスムーズな挿入が困難となるおそれがある。例えば、引掛り代などが、係合部の弾性変形量より大きい場合、該係合部に過大な負荷応力が掛かり、割れ等が発生するおそれがある。
【００１０】
本発明はこのような問題に対処するためになされたものであり、円すいころと保持器とを簡易な構造で容易に一体化でき、高負荷容量化および小型化が可能な円すいころ軸受を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の円すいころ軸受は、外周面にテーパ状の軌道面を有する内輪と、内周面にテーパ状の軌道面を有する外輪と、上記内輪の軌道面と上記外輪の軌道面との間を転動する複数の円すいころと、上記円すいころをポケット部で転動自在に保持する保持器とを備えてなる円すいころ軸受であって、上記円すいころは、少なくとも一方の端面の中央部に凹部を有し、上記保持器は、上記ポケット部に上記円すいころの脱落防止部として上記円すいころの上記凹部に係合する凸部を有し、上記円すいころは、上記凹部が形成された端面の外径部から上記凹部に向かって上記凸部を案内する案内溝を有し、該案内溝の上記凹部との連結部の深さが上記凹部の深さよりも浅いことを特徴とする。
【００１２】
上記内輪は、小径側端部に小鍔を有さない構造、または、小径側端部に小鍔を有さず、かつ大径側端部に大鍔を有さない構造であることを特徴とする。また、上記保持器が樹脂成形体であることを特徴とする。
【００１３】
上記案内溝の深さが、上記凹部が形成された端面の外径部から上記凹部との連結部に向けて連続的または段階的に浅くなることを特徴とする。
【００１４】
上記案内溝が、上記凹部が形成された端面側から見て、該端面の外径部から上記凹部との連結部に向かって非直線状に形成された溝であることを特徴とする。
【００１５】
上記円すいころは、両端面の中央部にそれぞれ上記凹部を有し、上記保持器は、上記ポケット部に上記円すいころの脱落防止部としてそれぞれの上記凹部に係合する上記凸部を有し、上記円すいころの一端面の上記凹部と他端面の上記凹部とが異形状であり、上記保持器における少なくとも一方の上記凸部が、上記凹部のいずれか一方のみと係合でき、他方とは係合できない形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の円すいころ軸受は、円すいころの凹部と保持器の凸部（脱落防止部）との弾性変形による係合により、簡易な構造で円すいころと保持器とを一体化でき、組み付け時における保持器からの円すいころの脱落を防止できる。特に、円すいころにおいて、上記凹部が形成された端面の外径部から該凹部に向かって保持器の凸部を案内する案内溝を有するので、ころ長さ、凸部寸法、ポケット部の軸方向長さのばらつき等により、上記凹部と凸部からなる係合部の引掛り代が、凸部とその周囲の弾性変形量より大きくなる場合でも、該凸部に無理な負荷を掛けずに割れ等を防止しつつ、該凸部を該溝に案内させながら円すいころの凹部までスムーズに挿入できる。さらに、該案内溝の上記凹部との連結部の深さが該凹部の深さよりも浅いので、上記凹部と凸部とが係合した後には、円すいころの保持器からの脱落を防止できる。また、円すいころと保持器との一体化により、小鍔をなくした構造とでき、円すいころの長さを延長して負荷容量の増大および小型化が可能になる。
【００１７】
上記案内溝の深さが、上記凹部が形成された端面の外径部から上記凹部との連結部に向けて連続的または段階的に浅くなるので、くさび効果により保持器を弾性変形させやすくでき、円すいころの保持器ポケット部への挿入不良を防止できる。
【００１８】
上記案内溝が、上記凹部が形成された端面側から見て、該端面の外径部から上記凹部との連結部に向かって非直線状に形成された溝であるので、使用の際の円すいころ回転時に、該凹部に潤滑油を保持しやすくなり、保持器側の凸部の摩耗を防止できる。
【００１９】
保持器が樹脂成形体であるので、円すいころ挿入時に弾性変形させやすく、また、上述の脱落防止部を保持器本体に容易に形成できる。
【００２０】
円すいころが両端面の中央部にそれぞれ凹部を有し、保持器がポケット部にそれぞれの上記凹部に係合する凸部を有する構成において、円すいころの一端面の凹部と他端面の凹部とが異形状であり、保持器における少なくとも一方の凸部が、凹部のいずれか一方のみと係合でき、他方とは係合できない形状であるので、円すいころを正常方向とは逆向きで保持器に組み込もうとしても、係合できない凸部が干渉して組み込むことができない。これにより、逆組み（大径と小径とが入れ替り組み立てられる）を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の円すいころ軸受の一例を示す図である。
【図２】円すいころと保持器の分解図、および、保持器の両端面図と側面図である。
【図３】円すいころの他の形態（テーパ）を示す端面図と側面図である。
【図４】円すいころの他の形態（螺旋）を示す端面図と側面図である。
【図５】円すいころの他の形態（両側直線）を示す端面図と側面図である。
【図６】逆組みを防止する構造を説明する図である。
【図７】保持器における円すいころ案内部の形状を示す図である。
【図８】従来の円すいころ軸受の軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の円すいころ軸受の一実施例を図１および図２に基づいて説明する。図１は、内輪小鍔を有さない円すいころ軸受の軸方向断面図とその分解図であり、図２は、図１における円すいころと保持器の分解図、保持器の両端面図および側面図である。図１に示すように、円すいころ軸受１は、外周面にテーパ状の軌道面２ａを有する内輪２と、内周面にテーパ状の軌道面３ａを有する外輪３と、内輪２の軌道面２ａと外輪３の軌道面３ａとの間を転動する複数の円すいころ４と、円すいころ４をポケット部で周方向一定間隔で転動自在に保持する保持器５とを備えてなる。各軌道面は、軸方向に沿って該軌道面を構成する径が増加・減少するテーパ状である。テーパの角度は特に限定されないが、軸方向に対して通常１５°〜６０°程度である。円すいころ軸受１において、内輪２の小径側端部に小鍔を有さず、内輪２の大径側端部に大鍔２ｂが一体形成されている。なお、高負荷容量化および小型化のためには、少なくとも該図に示すような小鍔をなくした構造であればよく、必要に応じて小鍔・大鍔ともになくした構造としてもよい。
【００２３】
図１の分解図に示すように、円すいころ軸受１は、保持器５と円すいころ４とを一体化した一体品７とし、この一体品７と、内輪２と、外輪３とを組み合わせて対象部位に組み込んで使用する。このように保持器と円すいころとを一体品とする場合、上述のとおり、組み込み時に円すいころ４が保持器５から脱落しない（一体化を保つ）ために、何らかのころ脱落防止構造が必要となる。本発明の円すいころ軸受では、保持器のポケット部に円すいころの脱落防止部となる凸部を有し、円すいころが該凸部とその周囲の弾性変形を経てポケット部に組み込まれて保持器と一体とされている。
【００２４】
図２に示すように、保持器５は、リブ部である大径リング部５ａと小径リング部５ｂとを、複数の柱部５ｃで連結してなり、柱部５ｃ同士の間のポケット部６に円すいころ４を収納している。円すいころ４の両端面の中央部にそれぞれ凹部（ぬすみ）４ａ、４ｂを有し、保持器５のポケット部６に脱落防止部として上記凹部に係合する凸部（突起）５ｄ、５ｅを有する。凹部４ａは円すいころ４の大径側端面に、凹部４ｂは円すいころ４の小径側端面に、それぞれ旋削等により形成されている。凸部５ｄは保持器５の大径リング部５ａ側のポケット部内面に、凸部５ｅは保持器５の小径リング部５ｂ側のポケット部内面に、それぞれ形成されている。凹部と凸部からなる係合部の引掛り代分を弾性変形させながら、円すいころ４を保持器５のポケット部６に挿入する（かち込む）ことで、凹部４ａと凸部５ｄとが係合し、凹部４ｂと凸部５ｅとが係合し、保持器５と円すいころ４とが一体となる。
【００２５】
ここで、図２の上図（円すいころの両端面図および側面図）に示すように、円すいころ４は、凹部４ｂが形成された端面の外径部から凹部４ｂに向かって、保持器５の凸部５ｅを案内する案内溝８を有する。また、案内溝８の凹部４ｂとの連結部９の深さが、凹部４ｂの深さよりも浅くなっている。円すいころを保持器ポケット部に挿入する場合、保持器５の凸部５ｅに案内溝８を位置合わせし、案内溝８に凸部５ｅが嵌った後は、そのまま押し込むことで、凹部４ｂまで少ない弾性変形量で案内できる。案内時には、円すいころ４と保持器５の凸部５ｅとが軽い嵌め合い状態となる。凹部４ｂと凸部５ｅとが係合した後には、弾性変形が解放されて凸部５ｅが凹部４ｂに引掛り、脱落を防止できる。
【００２６】
凹部と凸部からなる係合部（凹凸形状）は、保持器と円すいころとの組み付け時に脱落することを防止する程度の引掛り代が必要となる。製造時における、ころ長さ、凸部寸法、ポケット部の軸方向長さのばらつき等により、係合部の引掛り代が、凸部とその周囲の弾性変形量より大きくなると、凸部に過大な負荷応力が掛かり、割れや削れが発生するおそれや、挿入自体が不能になるおそれがある。これに対して、円すいころ端面に、上記のような案内溝を形成することで、凸部に無理な負荷を掛けずに、保持器に円すいころをスムーズに挿入できる。
【００２７】
案内溝は、円すいころを保持器ポケット部に挿入する際において、該溝が連結される凹部に係合する保持器の凸部を、端面外径部から該凹部まで案内できる形状であればよい。案内溝の幅は、端面外径部から凹部までの案内経路中で凸部が進行できなくならないように、経路全体にわたって該凸部の最大径と同じか該最大径よりも広く設定する。案内溝の深さは、案内溝で保持器の凸部を案内する際に、円すいころと該凸部とが軽い嵌め合い状態（軽タイト状態）になる深さとする。案内する際に凸部が弾性変形しないような場合、すなわち、嵌め合い状態とならない場合、使用時の脱落のおそれがある。また、案内溝の凹部との連結部の深さは、凹部の深さよりも浅くする。なお、案内溝や凹部の深さとは、該溝や凹部が形成される円すいころ端面からの深さである。
【００２８】
図２に示す案内溝８の形状は、凹部４ｂが形成された端面側から見て、均一幅の直線状であり、その深さは凹部４ｂの深さよりも浅く、外径部から凹部との連結部９まで該連結部９も含めて深さが一定である。また、案内溝の溝幅端はテーパ状としている。図２に示す案内溝は、形状が簡易であり、加工も容易である。
【００２９】
他の形態の円すいころを図３〜図５に基づいて説明する。図３〜図５は保持器の端面図（案内溝が形成された端面）および側面図であり、案内溝の形状が、図３はテーパ状、図４は螺旋状、図５は両側直線状の例をそれぞれ示す。
【００３０】
図３に示す案内溝８の形状は、凹部４ｂが形成された端面側から見て、均一幅の直線状であり、その深さが連続的に変化するテーパ状である。より具体的には、案内溝８は、その深さが、端面外径部から凹部４ｂとの連結部９に向けて連続的に浅くなる形状である。案内溝８の深さは、凹部４ｂとの連結部９の深さを凹部４ｂの深さよりも浅くすればよく、端面外径部での深さは特に限定されない。また、連続的に浅くするのではなく、案内溝を傾斜角度の異なる複数の傾斜面から構成し、段階的に浅くする形状としてもよい。案内溝を端面外径部から凹部との連結部に向けて連続的または段階的に浅くすることで、くさび効果により保持器の凸部を弾性変形させやすくでき、円すいころを保持器ポケット部によりスムーズに挿入できる。
【００３１】
図４に示す案内溝８の形状は、凹部４ｂが形成された端面側から見て、均一幅の螺旋状であり、その深さは凹部４ｂの深さよりも浅く、外径部から凹部との連結部９まで該連結部９も含めて深さが一定である。図４に示すような螺旋状などの非直線状に形成された溝とすることで、運転時の円すいころ回転時に、係合部である凹部に溜まった潤滑油が案内溝を経由して抜けることを抑制でき、該凹部における潤滑油保持性を向上できる。これにより、樹脂製などの保持器において、円すいころ回転時に、係合部である該保持器の凸部の摩耗を防止できる。
【００３２】
図５に示す案内溝８の形状は、凹部４ｂが形成された端面側から見て、均一幅の直線状で凹部４ｂの両側に設けられている。この案内溝８の深さは、凹部４ｂの深さよりも浅く、両外径部から凹部との連結部９まで該連結部９も含めて深さが一定である。案内溝８を該形状とすることで、組み付け時の作業性に優れ、溝を一方向に形成する場合よりも、円すいころの重量バランスがよくなる。
【００３３】
図２〜図５に示す案内溝の構成は、それらを適宜組み合わせて設けることができる。また、図２〜図５において、案内溝８は、円すいころ４の凹部４ｂ側（小径側）の端面にのみ形成されているが、凹部４ａ側（大径側）の端面に凸部５ｄに対応する案内溝を設けてもよい。この大径側の案内溝の構成は、上述の小径側の案内溝と同様にできる。
【００３４】
保持器５と円すいころ４とは組み付け時の脱落を防止する程度には一体化されているが、運転時において、円すいころ４は保持器５のポケット部６内で転動自在とする必要がある。よって、凹凸部の形状は、円すいころと保持器との着脱方向に対して干渉する形状とし、円すいころの回転方向には引掛り等のない形状とする。図２に示す形態では、凹凸部ともに円状（略円すい台）としている。この形態において、凹部４ａ、凹部４ｂ、凸部５ｄ、および凸部５ｅは、円すいころ中央部（中心上）に配置している。これら凹凸部を円すいころ中央部に配置することで、回転時の凹凸部での摩擦を低減できる。
【００３５】
円すいころ軸受のころは円すい状のため、大径側と小径側が存在し、軸受の内・外輪との位置関係が決まっている。従来の円すいころ軸受（内輪・ころ・保持器を一体とする構造）では、内輪にころをセットした後に保持器をセットしており、内輪ところとの関係からころの逆組み（大径と小径とが入れ替り組み立てられる）の有無の確認ができていた。これに対して、本発明のように、ころと保持器を一体化した後に組み込む場合には、ころと保持器の一体化の際に逆組みできない構造（逆組みできない設計的工夫）を設けることが好ましい。特に、本発明では、円すいころの案内溝の構成によっては逆組みされやすいため、当該逆組み防止手段を設けることが有用となる。
【００３６】
ころの逆組みを防止する手段として、例えば、円すいころの一端面の凹部と他端面の凹部とを異形状（径や深さが異なる）とし、保持器における少なくとも一方の凸部が、凹部のいずれか一方のみと係合でき、他方とは係合できない形状とする。逆組みを防止する構造を図６に基づいて説明する。図６（ａ）は、保持器に円すいころを正常方向で組み込んだ状態であり、図６（ｂ）は、保持器に円すいころを逆方向に仮に組み込むとした状態である。図６（ｂ）に示すように、保持器５の凸部５ｅは円すいころ４の凹部４ａよりも大きく、凸部５ｅと凹部４ａとは係合できない形状であるので、逆方向に組み込もうとしても該凸部が円すいころ４に干渉し、円すいころ４を保持器５のポケット部６に組み込むことができない。また、案内溝の端面外径部の幅（挿入口となる幅）を、該溝が連結される凹部と略同一の幅としておくことで、保持器の挿入開始時点で、該外径部で案内溝と凸部とが干渉して逆組みであるか否かを判別できる。
【００３７】
保持器における円すいころの案内部を図７に基づいて説明する。図７（ａ）はポケット部の外径側に案内部を有する円すいころ軸受の軸方向断面図と、該ポケット部周囲を円すいころの軸心方向から見た模式図であり、図７（ｂ）はポケット部の内径側に案内部を有する円すいころ軸受の軸方向断面図と、該ポケット部周囲を円すいころの軸心方向から見た模式図である。図２等に示す形態の凹凸部での一体化保持では、円すいころの動き（ガタ）を完全に抑制できないことから、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、保持器外径側または内径側に円すいころ４を案内するための案内部５ｆを設けることが好ましい。図７（ａ）に示す形態では、ポケット部６の外径側に該ポケット部開口の周方向幅を狭くする方向に形成された平坦面（ストレート面）からなる案内部５ｆを有する。図７（ｂ）に示す形態では、ポケット部６の内径側に該ポケット部開口の周方向幅を狭くする方向に形成された平坦面からなる案内部５ｆを有する。それぞれの形態において、運転時には円すいころ４は案内部５ｆの一部（図中Ｘ部分）に接触しながら転動する。また、保持器の該案内部５ｆが形成された側に円すいころ４が外れることを防止できる。
【００３８】
図７に示すような形態において、さらに案内部５ｆの反対側のポケット開口部の縁に脱落防止用の補助突起を設けてもよい。また、円すいころと保持器とを一体化するための凹凸部を、保持器のポケット部の一方側の内面と、円すいころの一方側の端面の中央部にのみ形成し、他方側は上記のような補助突起を設ける形態としてもよい。
【００３９】
保持器の材質は、上述の脱落防止部など形成可能なものであれば特に限定されず、黄銅等の金属材や樹脂材を用いることができる。上述のような所定形状の脱落防止部を保持器本体と一体に容易に形成できることから、樹脂材を用いた樹脂成形体とすることが好ましい。特に、生産性にも優れることから樹脂材を金型を用いて射出成形した射出成形体とすることが好ましい。
【００４０】
樹脂材料としては射出成形などが可能であり、保持器材料として十分な耐熱性や機械的強度を有するものであれば、任意のものを使用できる。例えば、ポリアミド６（ＰＡ６）樹脂、ポリアミド６−６（ＰＡ６６）樹脂、ポリアミド６−１０（ＰＡ６１０）樹脂、ポリアミド９−Ｔ（ＰＡ９Ｔ）樹脂、ポリメタキシレンアジパミド（ポリアミドＭＸＤ−６）樹脂などのポリアミド（ＰＡ）樹脂、ポリテトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）樹脂などの射出成形可能なフッ素樹脂、ポリエチレン（ＰＥ）樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）樹脂、ポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）樹脂、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）樹脂などが挙げられる。これらの各合成樹脂は単独で使用してもよく、２種類以上混合したポリマーアロイであってもよい。
【００４１】
また、保持器の弾性率などの機械的強度を向上させるため、これらの樹脂に、射出成形性を阻害しない範囲で、ガラス繊維、アラミド繊維、炭素繊維、各種鉱物性繊維（ウィスカー）などの繊維状補強材を配合することが好ましい。さらに必要に応じて、公知の充填材や添加剤として、珪酸カルシウム、クレー、タルク、マイカなどの無機充填材、黒鉛、二硫化モリブデン、二硫化タングステン、ポリテトラフルオロエチレン樹脂粉末などの固体潤滑剤、帯電防止剤、導電材、顔料、離型材などを配合してもよい。
【００４２】
以上、各図に基づき本発明の実施形態の一例を説明したが、本発明の円すいころ軸受はこれらに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の円すいころ軸受は、円すいころと保持器とを簡易な構造で容易に一体化でき、高負荷容量化および小型化が可能であるので、産業ロボット用など、高モーメント荷重を負荷し、かつ高剛性機能が求められる産業用の円すいころ軸受として好適に利用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１  円すいころ軸受
２  内輪
３  外輪
４  円すいころ
５  保持器
６  ポケット部
７  一体品
８  案内溝
９  連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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