(57)【要約】【課題】マルチウェイスピーカに適した入力信号を生成することができるようにする。【解決手段】帯域分割部は、オーディオ信号を、マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットそれぞれの帯域に対応する複数の帯域の信号に分割する。フィルタ処理部は、分割された各帯域のオーディオ信号ごとに、波面合成フィルタ処理を行う。波面合成フィルタ処理の処理後の各帯域のオーディオ信号は、マルチウェイスピーカの、対応する帯域のスピーカユニットに供給される。本開示は、例えば、信号処理装置等に適用できる。【選択図】図４
2016100613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオ信号を、マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットそれぞれの帯域に対応する複数の帯域の信号に分割する帯域分割部と、
分割された各帯域の前記オーディオ信号ごとに、波面合成フィルタ処理を行う波面合成フィルタ処理部と
を備え、
前記波面合成フィルタ処理の処理後の各帯域の前記オーディオ信号は、前記マルチウェイスピーカの、対応する帯域の前記スピーカユニットに供給される
信号処理装置。
【請求項２】
前記波面合成フィルタ処理の処理後の各帯域の前記オーディオ信号を合成する合成部をさらに備え、
合成後の前記オーディオ信号が、前記マルチウェイスピーカに供給される
請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットのうちの低域側の前記スピーカユニットに対応する前記波面合成フィルタ処理のフィルタは、制御点数の個数を実際の個数よりも少なく設定したシミュレーションにより作成される
請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項４】
信号処理装置が、
オーディオ信号を、マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットそれぞれの帯域に対応する複数の帯域の信号に分割し、
分割された各帯域の前記オーディオ信号ごとに、波面合成フィルタ処理を行う
ステップを含み、
前記波面合成フィルタ処理の処理後の各帯域の前記オーディオ信号は、前記マルチウェイスピーカの、対応する帯域の前記スピーカユニットに供給される
信号処理方法。
【請求項５】
コンピュータを、
オーディオ信号を、マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットそれぞれの帯域に対応する複数の帯域の信号に分割する帯域分割部と、
分割された各帯域の前記オーディオ信号ごとに、波面合成フィルタ処理を行う波面合成フィルタ処理部として機能させ、
前記波面合成フィルタ処理の処理後の各帯域の前記オーディオ信号は、前記マルチウェイスピーカの、対応する帯域の前記スピーカユニットに供給される
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、信号処理装置、信号処理方法、およびプログラムに関し、特に、マルチウェイスピーカに適した入力信号を生成することができるようにする信号処理装置、信号処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
音場における音声の波面を複数のマイクロホンで収音し、得られた収音信号に基づいて音場を再現する音場再現手法として、波面合成技術が知られている。波面合成技術の一つに、境界音場制御法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
境界音場制御法は、音場を再現する再生空間に、音源を収音した原空間と同じようにマイクロホンを配置し、そのマイクロホンで観測される信号が、原空間で収音したときのマイクロホン信号と同じになるように、再生空間の周囲に設置した複数のスピーカに入力信号を与える方法である。
【０００４】
この境界音場制御法において、再生空間の周囲に設置する複数のスピーカとしては、全周波数帯域において球面波が出力されるスピーカが理想であるが、実際には、そのようなスピーカはない。
【０００５】
そのため、一般的には、１つのエンクロージャーに、例えば、高域側と低域側というように複数の帯域に分けてサポートするように複数ユニットで構成したマルチウェイスピーカが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１００１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
マルチウェイスピーカでは、高域のユニット側を重み付けするなどして定めたみなし音響軸が設定されているが、実際の各ユニットの音響軸と異なるため、波面合成の効果が十分に出しにくい。そのため、マルチウェイスピーカに適した入力を検討する必要がある。
【０００８】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、マルチウェイスピーカに適した入力信号を生成することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一側面の信号処理装置は、オーディオ信号を、マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットそれぞれの帯域に対応する複数の帯域の信号に分割する帯域分割部と、分割された各帯域の前記オーディオ信号ごとに、波面合成フィルタ処理を行う波面合成フィルタ処理部とを備え、前記波面合成フィルタ処理の処理後の各帯域の前記オーディオ信号は、前記マルチウェイスピーカの、対応する帯域の前記スピーカユニットに出力される。
【００１０】
本開示の一側面の信号処理方法は、信号処理装置が、オーディオ信号を、マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットそれぞれの帯域に対応する複数の帯域の信号に分割し、分割された各帯域の前記オーディオ信号ごとに、波面合成フィルタ処理を行うステップを含み、前記波面合成フィルタ処理の処理後の各帯域の前記オーディオ信号は、前記マルチウェイスピーカの、対応する帯域の前記スピーカユニットに出力される。
【００１１】
本開示の一側面のプログラムは、コンピュータを、オーディオ信号を、マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットそれぞれの帯域に対応する複数の帯域の信号に分割する帯域分割部と、分割された各帯域の前記オーディオ信号ごとに、波面合成フィルタ処理を行う波面合成フィルタ処理部として機能させ、前記波面合成フィルタ処理の処理後の各帯域の前記オーディオ信号は、前記マルチウェイスピーカの、対応する帯域の前記スピーカユニットに出力されるものである。
【００１２】
本開示の一側面においては、オーディオ信号が、マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットそれぞれの帯域に対応する複数の帯域の信号に分割され、分割された各帯域の前記オーディオ信号ごとに、波面合成フィルタ処理が行われる。
【００１３】
なお、プログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、又は、記録媒体に記録して、提供することができる。
【００１４】
信号処理装置は、独立した装置であっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本開示の一側面によれば、マルチウェイスピーカに適した入力信号を生成することができる。
【００１６】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】境界音場制御法について説明する図である。
【図２】本開示に係るコンテンツ提示装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図３】マルチウェイスピーカの音響軸について説明する図である。
【図４】波面合成用デジタルフィルタの詳細構成例を示すブロック図である。
【図５】マルチウェイスピーカの詳細構成例を示す図である。
【図６】再生システムによる音場再現処理を説明するフローチャートである。
【図７】シミュレート計算による伝達関数の算出について説明する図である。
【図８】シミュレート計算による伝達関数の算出について説明する図である。
【図９】本開示に係るコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜境界音場制御法の説明＞
初めに、図１を参照して、境界音場制御法について説明する。
【００１９】
境界音場制御法は、音場を再現する再生空間に、音源を収音した原空間と同じようにマイクロホンを配置し、そのマイクロホンで観測される信号が、原空間で収音したときのマイクロホン信号と同じになるように、再生空間の周囲に設置した複数のスピーカに入力信号を与える方法である。
【００２０】
具体的には、図１に示される会場Aを原空間として、会場Aにおいて周辺に配置された多数のスピーカ１１から出力された音を、会場内に配列させた多数のマイクロホン１２が収音する。
【００２１】
そして、再生空間としての会場Bにおいて、図１に示されるように、原空間と同じような配置で多数のマイクロホン１３を設置し、再生装置が、周囲に配置された多数のスピーカ１４から各マイクロホン１３までの伝達関数（伝達特性）Gを実測する。そして、再生装置が、伝達関数Gの逆特性となる逆関数フィルタH＝G-1を計算し、原空間で収音したオーディオ信号を逆関数フィルタHを通してスピーカ１４から出力させることで、再生空間で原空間の音場が再現される。マイクロホン１２や１３の位置は、境界音場制御法の制御点ともいう。
【００２２】
なお、実際には、再生空間に多数のマイクロホン１３を設置して、多数のスピーカ１４から各マイクロホン１３までの伝達関数Gを実測するのは困難なことが多いため、理論値を用いたシミュレート計算により、伝達関数Gを求める場合もある。
【００２３】
＜再生システムの構成例＞
図２は、本開示に係る再生システムの一実施の形態の構成例を示している。
【００２４】
図２の再生システム２０は、境界音場制御法による音場の再現に用いられるシステムであり、信号処理装置３１と複数（N個）のマルチウェイスピーカ３２とで構成される。
【００２５】
信号処理装置３１は、図１で説明した、再生空間のスピーカ１４に与えるオーディオ信号を生成、出力する再生装置に対応し、マルチウェイスピーカ３２は、スピーカ１４に対応する。
【００２６】
本実施の形態において、マルチウェイスピーカ３２は、１つのエンクロージャーに、低域をサポートするユニット（ウーファー）と、高域をサポートするユニット（ツイーター）の２つのユニットを有する。
【００２７】
一般に、マルチウェイスピーカの仕様書には、音響軸が記載されている。仕様書に記載されているマルチウェイスピーカの音響軸は、図３Aに示されるような、例えば、高域側のユニットに重み付けして１つの音響軸に定めたみなし音響軸である。
【００２８】
しかし、実際には、マルチウェイスピーカの音響軸は、図３Bに示されるように、高域側のユニットと低域側のユニットで異なる。
【００２９】
信号処理装置３１は、マルチウェイスピーカ３２の高域の音響軸と低域の音響軸のそれぞれに対応した信号処理を行う。ここで、マルチウェイスピーカ３２の高域と低域のクロスオーバー周波数は３００Hzとする。
【００３０】
図２において、信号処理装置３１は、データ記憶部５１、制御部５２、波面合成用デジタルフィルタ５３1乃至５３N、D/Aコンバータ５４1乃至５４N、及び、アンプ（AMP）５５1乃至５５Nを有する。
【００３１】
なお、波面合成用デジタルフィルタ５３1乃至５３N、D/Aコンバータ５４1乃至５４N、及び、アンプ（AMP）５５1乃至５５Nは、N個のマルチウェイスピーカ３２1乃至３２Nに対応して、波面合成用デジタルフィルタ５３、D/Aコンバータ５４、及び、アンプ５５のそれぞれがN系統設けられたものである。
【００３２】
データ記憶部５１には、原空間で収音したオーディオ信号が記憶されている。
【００３３】
制御部５２は、図示せぬ操作部においてユーザにより指示された音源のオーディオ信号をデータ記憶部５１から取得し、波面合成用デジタルフィルタ５３1乃至５３Nに供給する。
【００３４】
波面合成用デジタルフィルタ５３i（ｉ＝１乃至Ｎ）、D/Aコンバータ５４i、及び、アンプ５５iは、マルチウェイスピーカ３２iに出力するオーディオ信号を処理する処理系統である。波面合成用デジタルフィルタ５３、D/Aコンバータ５４、及び、アンプ５５は、各処理系統で同様の信号処理を実行するため、１つの波面合成用デジタルフィルタ５３、D/Aコンバータ５４、及び、アンプ５５について説明する。
【００３５】
波面合成用デジタルフィルタ５３は、制御部５２から供給されるオーディオ信号に対して、再生空間における伝達関数Gの逆関数フィルタH＝G-1のフィルタ処理を実行し、フィルタ処理後のオーディオ信号をD/Aコンバータ５４に供給する。
【００３６】
D/Aコンバータ５４は、波面合成用デジタルフィルタ５３から供給されるデジタルのオーディオ信号をアナログの信号に変換し、アンプ５５に供給する。
【００３７】
アンプ５５は、D/Aコンバータ５４から供給されたアナログのオーディオ信号を増幅して、接続先のマルチウェイスピーカ３２に出力する。
【００３８】
＜波面合成用デジタルフィルタの詳細構成＞
図４は、波面合成用デジタルフィルタ５３の詳細構成例を示すブロック図である。
【００３９】
波面合成用デジタルフィルタ５３は、帯域分割部７０、高域用波面合成フィルタ７２H、低域用波面合成フィルタ７２L、及び、合成部７３により構成される。
【００４０】
帯域分割部７０は、HPF（High Pass Filter）７１HとLPF（Low Pass Filter）７１Lを有し、制御部５２から供給されるオーディオ信号を、マルチウェイスピーカ３２の各ユニットに対応した複数の帯域の信号に分割する。
【００４１】
具体的には、HPF７１Hは、制御部５２から供給されるオーディオ信号のうち、マルチウェイスピーカ３２のクロスオーバー周波数３００Hz以上の高域側の信号のみを通過させるフィルタ処理を行う。HPF７１Hは、フィルタ処理後のオーディオ信号を高域用波面合成フィルタ７２Hに供給する。
【００４２】
LPF７１Lは、制御部５２から供給されるオーディオ信号のうち、マルチウェイスピーカ３２のクロスオーバー周波数３００Hzより低域側の信号のみを通過させるフィルタ処理を行う。LPF７１Lは、フィルタ処理後のオーディオ信号を低域用波面合成フィルタ７２Lに供給する。
【００４３】
高域用波面合成フィルタ７２Hは、HPF７１Hから供給される高域のオーディオ信号に対して、クロスオーバー周波数以上の高域用に設計された逆関数フィルタH_highのフィルタ処理を実行し、フィルタ処理後のオーディオ信号を合成部７３に供給する。
【００４４】
低域用波面合成フィルタ７２Lは、LPF７１Lから供給される低域のオーディオ信号に対して、クロスオーバー周波数より低い低域用に設計された逆関数フィルタH_lowのフィルタ処理を実行し、フィルタ処理後のオーディオ信号を合成部７３に供給する。
【００４５】
合成部７３は、高域用波面合成フィルタ７２Hによるフィルタ処理後のオーディオ信号と、低域用波面合成フィルタ７２Lによるフィルタ処理後のオーディオ信号を合成（加算）してD/Aコンバータ５４（図２）に出力する。
【００４６】
＜マルチウェイスピーカの詳細構成例＞
図５は、マルチウェイスピーカ３２の詳細構成例を示している。
【００４７】
マルチウェイスピーカ３２は、HPF８１H、LPF８１L、スピーカユニット８２H、及び、スピーカユニット８２Lにより構成される。
【００４８】
HPF８１Hは、信号処理装置３１のアンプ５５から供給されるオーディオ信号のうち、クロスオーバー周波数３００Hz以上の高域側の信号のみを通過させるフィルタ処理を実行し、フィルタ処理後のオーディオ信号をスピーカユニット８２Hに供給する。
【００４９】
LPF８１Lは、信号処理装置３１のアンプ５５から供給されるオーディオ信号のうち、クロスオーバー周波数３００Hzより低域側の信号のみを通過させるフィルタ処理を実行し、フィルタ処理後のオーディオ信号をスピーカユニット８２Lに供給する。
【００５０】
上述した波面合成用デジタルフィルタ５３のHPF７１HとLPF７１Lが、デジタルフィルタであるのに対して、マルチウェイスピーカ３２のHPF８１HとLPF８１Lは、アナログフィルタである。
【００５１】
スピーカユニット８２Hは、HPF８１Hから供給される高域のオーディオ信号に対応する音を出力する。
【００５２】
スピーカユニット８２Lは、LPF８１Lから供給される低域のオーディオ信号に対応する音を出力する。
【００５３】
なお、上述した図４及び図５の構成によれば、波面合成用デジタルフィルタ５３において、スピーカユニット８２H及び８２Lそれぞれに対応する高域と低域に分割されたオーディオ信号が一旦合成され、マルチウェイスピーカ３２で再び、高域と低域に分割される。しかしながら、波面合成用デジタルフィルタ５３で高域と低域に分割されたオーディオ信号が、合成されずに、そのまま、マルチウェイスピーカ３２のHPF８１HとLPF８１Lに供給される構成としてもよい。
【００５４】
＜音場再現処理＞
次に、図６のフローチャートを参照して、再生システム２０による音場再現処理について説明する。この処理は、例えば、図示せぬ操作部においてユーザにより所定のオーディオ信号の再生が指示されたときに開始される。
【００５５】
初めに、ステップＳ１において、制御部５２は、図示せぬ操作部においてユーザにより指示された所定のオーディオ信号をデータ記憶部５１から取得し、波面合成用デジタルフィルタ５３1乃至５３Nに供給する。
【００５６】
ステップＳ２において、波面合成用デジタルフィルタ５３の帯域分割部７０は、制御部５２から供給されたオーディオ信号を、複数の帯域の信号に分割する帯域分割処理を行う。
【００５７】
即ち、HPF７１Hは、制御部５２から供給されたオーディオ信号のうち、マルチウェイスピーカ３２のクロスオーバー周波数３００Hz以上の高域側の信号のみを通過させるフィルタ処理を行い、フィルタ処理後のオーディオ信号を高域用波面合成フィルタ７２Hに供給する。LPF７１Lは、制御部５２から供給されたオーディオ信号のうち、マルチウェイスピーカ３２のクロスオーバー周波数３００Hzより低域側の信号のみを通過させるフィルタ処理を行い、フィルタ処理後のオーディオ信号を低域用波面合成フィルタ７２Lに供給する。
【００５８】
ステップＳ３において、波面合成用デジタルフィルタ５３の高域用波面合成フィルタ７２H及び低域用波面合成フィルタ７２Lは、再生空間における伝達関数Gの逆関数フィルタH＝G-1による波面合成フィルタ処理を行う。
【００５９】
具体的には、高域用波面合成フィルタ７２Hは、HPF７１Hから供給された高域のオーディオ信号に対して、クロスオーバー周波数以上の高域用に設計された逆関数フィルタH_highのフィルタ処理を行い、フィルタ処理後のオーディオ信号を合成部７３に供給する。
【００６０】
低域用波面合成フィルタ７２Lは、LPF７１Lから供給された低域のオーディオ信号に対して、クロスオーバー周波数より低い低域用に設計された逆関数フィルタH_lowのフィルタ処理を行い、フィルタ処理後のオーディオ信号を合成部７３に供給する。
【００６１】
ステップＳ４において、合成部７３は、高域用波面合成フィルタ７２Hによるフィルタ処理後の高域のオーディオ信号と、低域用波面合成フィルタ７２Lによるフィルタ処理後の低域のオーディオ信号を合成して、D/Aコンバータ５４に出力する。
【００６２】
ステップＳ５において、D/Aコンバータ５４は、波面合成用デジタルフィルタ５３の合成部７３から供給されたデジタルのオーディオ信号をアナログの信号に変換し、アンプ５５に供給する。
【００６３】
ステップＳ６において、アンプ５５は、D/Aコンバータ５４から供給されたアナログのオーディオ信号を増幅して、接続先のマルチウェイスピーカ３２に出力する。
【００６４】
ステップＳ７において、マルチウェイスピーカ３２は、アンプ５５から供給されたオーディオ信号に対応する音を出力する。
【００６５】
具体的には、マルチウェイスピーカ３２のHPF８１Hが、アンプ５５から供給されたオーディオ信号のうち、クロスオーバー周波数３００Hz以上の高域側の信号のみを通過させるフィルタ処理を実行し、フィルタ処理後のオーディオ信号をスピーカユニット８２Hから音として出力する。また、マルチウェイスピーカ３２のLPF８１Lが、アンプ５５から供給されたオーディオ信号のうち、クロスオーバー周波数３００Hzより低域側の信号のみを通過させるフィルタ処理を実行し、フィルタ処理後のオーディオ信号をスピーカユニット８２Lから音として出力する。
【００６６】
ステップＳ２乃至Ｓ７の各処理は、マルチウェイスピーカ３２1乃至３２Nに対応するＮ個の処理系統それぞれで並列に実行される。
【００６７】
上述したステップＳ１乃至Ｓ７の処理は、データ記憶部５１からオーディオ信号が供給されなくなるまで継続して実行され、オーディオ信号が供給されなくなったとき、図６の音場再現処理が終了する。
【００６８】
以上のように、再生システム２０によれば、信号処理装置３１は、マルチウェイスピーカ３２の、高域をサポートするスピーカユニット８２Hと、低域をサポートするスピーカユニット８２Lに対し、それぞれの帯域に応じた波面合成フィルタ処理を行うので、より良い音像定位を得ることができる。すなわち、マルチウェイスピーカに適した入力信号を生成することができる。
【００６９】
＜シミュレート計算による伝達関数Gの算出＞
上述したように、伝達関数Gを実測するのは困難なことが多いため、理論値を用いたシミュレート計算により、伝達関数Gを求める場合もある。
【００７０】
通常、シミュレート計算により伝達関数Gを求める場合には、図７に示されるように、スピーカ１４の個数（N個）と、制御点（マイクロホン）の個数（M個）からなるN×M個の音響シミュレーション式を、有限要素法、境界要素法、FDTD法などを用いて算出し、その疑似逆行列を解くことになる。
【００７１】
これに対して、本実施の形態のように、高域と低域で異なる伝達関数Gを求める場合には、高域のスピーカユニット８２Hと低域のスピーカユニット８２Lそれぞれのユニット位置から球面波が出ると仮定して、制御点までの音響シミュレーション式を作成する。
【００７２】
この場合、高域のスピーカユニット８２Hに対応するN×M個の音響シミュレーション式と、低域のスピーカユニット８２Lに対応するN×M個の音響シミュレーション式を作成し、その疑似逆行列を解くこととなり、演算量は単純に２倍となる。
【００７３】
しかしながら、低域においては波長が長く、高域と比べて制御点数を密にする必要はない。つまり、シミュレーション数が少なくとてもよいということになる。制御点の間隔としては、波長の半分程度とすることができる。
【００７４】
例えば、クロスオーバー周波数が３００Hzである場合、低域のシミュレーション式では、制御点を約５０cm程度の間隔まで間引いて計算することができる。従って、図８に示されるように、低域側のシミュレーション式の計算においては、制御点数を実際のM個よりも少ないM’個として計算することができるので、フィルタ設計時の疑似逆行列を演算する際、行列サイズが小さくなるため、演算効率が良く、フィルタの設計時間を短縮することができる。
【００７５】
上述した例では、マルチウェイスピーカ３２が、音域を、高域と低域の２つに分割した２ウェイスピーカである場合の例について説明したが、勿論、マルチウェイスピーカ３２が、音域を３つ以上の帯域に分割したスピーカであっても同様に適用可能である。
【００７６】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【００７７】
図９は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【００７８】
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１０１，ROM（Read Only Memory）１０２，RAM（Random Access Memory）１０３は、バス１０４により相互に接続されている。
【００７９】
バス１０４には、さらに、入出力インタフェース１０５が接続されている。入出力インタフェース１０５には、入力部１０６、出力部１０７、記憶部１０８、通信部１０９、及びドライブ１１０が接続されている。
【００８０】
入力部１０６は、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる。出力部１０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部１０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部１０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ１１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体１１１を駆動する。
【００８１】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１０１が、例えば、記憶部１０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１０５及びバス１０４を介して、RAM１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【００８２】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブル記録媒体１１１をドライブ１１０に装着することにより、入出力インタフェース１０５を介して、記憶部１０８にインストールすることができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１０９で受信し、記憶部１０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１０２や記憶部１０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【００８３】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００８４】
なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【００８５】
本開示の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【００８６】
例えば、上述した複数の実施の形態の全てまたは一部を組み合わせた形態を採用することができる。
【００８７】
例えば、本開示は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【００８８】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【００８９】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【００９０】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、本明細書に記載されたもの以外の効果があってもよい。
【００９１】
なお、本開示は以下のような構成も取ることができる。
（１）
オーディオ信号を、マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットそれぞれの帯域に対応する複数の帯域の信号に分割する帯域分割部と、
分割された各帯域の前記オーディオ信号ごとに、波面合成フィルタ処理を行う波面合成フィルタ処理部と
を備え、
前記波面合成フィルタ処理の処理後の各帯域の前記オーディオ信号は、前記マルチウェイスピーカの、対応する帯域の前記スピーカユニットに供給される
信号処理装置。
（２）
前記波面合成フィルタ処理の処理後の各帯域の前記オーディオ信号を合成する合成部をさらに備え、
合成後の前記オーディオ信号が、前記マルチウェイスピーカに供給される
前記（１）に記載の信号処理装置。
（３）
前記マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットのうちの低域側の前記スピーカユニットに対応する前記波面合成フィルタ処理のフィルタは、制御点数の個数を実際の個数よりも少なく設定したシミュレーションにより作成される
前記（１）または（２）に記載の信号処理装置。
（４）
信号処理装置が、
オーディオ信号を、マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットそれぞれの帯域に対応する複数の帯域の信号に分割し、
分割された各帯域の前記オーディオ信号ごとに、波面合成フィルタ処理を行う
ステップを含み、
前記波面合成フィルタ処理の処理後の各帯域の前記オーディオ信号は、前記マルチウェイスピーカの、対応する帯域の前記スピーカユニットに供給される
信号処理方法。
（５）
コンピュータを、
オーディオ信号を、マルチウェイスピーカの複数のスピーカユニットそれぞれの帯域に対応する複数の帯域の信号に分割する帯域分割部と、
分割された各帯域の前記オーディオ信号ごとに、波面合成フィルタ処理を行う波面合成フィルタ処理部として機能させ、
前記波面合成フィルタ処理の処理後の各帯域の前記オーディオ信号は、前記マルチウェイスピーカの、対応する帯域の前記スピーカユニットに供給される
プログラム。
【符号の説明】
【００９２】
１３  マイクロホン，  １４  スピーカ，  ２０  再生システム，  ３１  信号処理装置，  ３２  マルチウェイスピーカ，  ５２  制御部，  ５３  波面合成用デジタルフィルタ，  ５４  D/Aコンバータ，  ５５  アンプ，  ７０  帯域分割部，  ７１H  HPF，  ７１L  LPF，  ７２H  高域用波面合成フィルタ，  ７２L  低域用波面合成フィルタ，  ７３  合成部，  ８２H,８２L  スピーカユニット，  １０１  CPU，  １０２  ROM，  １０３  RAM，  １０６  入力部，  １０７  出力部，  １０８  記憶部，  １０９  通信部，  １１０  ドライブ
【図１】
2016100613.tif 000003
【図２】
2016100613.tif 000004
【図３】
2016100613.tif 000005
【図４】
2016100613.tif 000006
【図５】
2016100613.tif 000007
【図６】
2016100613.tif 000008
【図７】
2016100613.tif 000009
【図８】
2016100613.tif 000010
【図９】
2016100613.tif 000011