(57)【要約】【課題】厨芥処理状況に応じて、厨芥の破砕を確実に行えるようにした厨芥処理装置を提供する。【解決手段】厨芥処理装置１Ａは、回転破砕部を駆動するモータ２の回転状態から厨芥処理状況を検出する回転検出部１０１と、回転検出部１０１で検出されたモータ２の回転状態に応じてモータ２の回転と停止を制御する制御部１００を備え、厨芥処理状況影響因子として、モータ２が回転しているか、回転できないロック状態であるかを検出し、モータ２がロック状態であると、モータ２の駆動を終了するタイミングを延長する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに駆動される回転破砕部を有した破砕室内の厨芥処理状況影響因子を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された厨芥処理状況影響因子に基づき、破砕処理の終了を判断する制御手段と
を備えたことを特徴とする厨芥処理装置。
【請求項２】
厨芥処理状況影響因子は、前記回転破砕部の駆動状況であり、前記制御手段は、前記回転破砕部の駆動状況に基づき破砕処理の終了を判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の厨芥処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記回転破砕部の駆動を開始した後、前記回転破砕部の駆動時間または駆動回数が駆動終了時間または駆動終了回数に到達すると、破砕処理を終了する
ことを特徴とする請求項２に記載の厨芥処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回転破砕部の駆動を開始した後、前記回転破砕部の回転が停止すると、停止時間に応じて前記回転破砕部の駆動終了時間を延長する
ことを特徴とする請求項２に記載の厨芥処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記回転破砕部の駆動を開始した後、前記回転破砕部に掛かる負荷が駆動終了負荷に到達すると、破砕処理を終了する
ことを特徴とする請求項２に記載の厨芥処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅等に設置され、生ゴミ等の厨芥を破砕処理する厨芥処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスポーザと称す厨芥処理装置は、生ゴミ等の厨芥を、例えば回転駆動される破砕部で破砕して水と共に排出する装置である。厨芥処理装置で破砕を行う対象となっている生ゴミ等の厨芥には、肉や魚の骨等の硬い厨芥がある。このような硬い厨芥の破砕処理では、破砕部が動作できなくなるロックと称す状態となる場合がある。
【０００３】
そこで、従来の厨芥処理装置では、回転板に取り付けられる破砕部を揺動可能なスイングハンマーとし、硬い厨芥がある場合に、スイングハンマーを回転板の回転中心側に逃がすことでロック状態の発生を回避させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、破砕部を有した回転板がロックすると、回転板を駆動するモータのトルクを上げて回転板を逆転させる技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１２９４２４号公報
【特許文献２】特開２００８−０８０２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のようにスイングハンマーを適用した構成では、ロック回避のためスイングハンマーが逃げる構造であるため、破砕効率が悪く、全ての厨芥を破砕し終えるために長い時間を要す。
【０００７】
また、厨芥処理装置は、動作の開始は使用者の操作によって行われ、動作の停止は時間によって行う構成が提案されている。しかし、ロック状態の間は破砕処理が進まず、特許文献２のように、回転板の逆回転でロックの解除を試行する構成でも、予め設定された破砕すべき定格時間内に厨芥の破砕が完了せず、厨芥が残ってしまう。厨芥が残った場合、再動作をさせる操作が必要となり、手間が掛かる。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、硬い厨芥の破砕で破砕部がロックする等の厨芥処理状況に応じて、厨芥の破砕を確実に行えるようにした厨芥処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明は、モータに駆動される回転破砕部を有した破砕室内の厨芥処理状況影響因子を検出する検出手段と、検出手段で検出された厨芥処理状況影響因子に基づき、破砕処理の終了を判断する制御手段とを備えた厨芥処理装置である。
【００１０】
本発明では、破砕室に投入された厨芥の破砕中の状態あるいは破砕前の状態に応じて厨芥処理状況が検出され、破砕処理を終了するタイミングが判断される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、厨芥の破砕処理状況に応じて破砕処理を終了するタイミングを延長、あるいは短縮することができるので、厨芥の破砕処理を適切な時間で確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態の厨芥処理装置の機能の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の厨芥処理装置の一例を示す構成図である。
【図３】本実施の形態の厨芥処理装置の一例を示す構成図である。
【図４】本実施の形態の厨芥処理装置におけるモータの駆動パターンの一例を示す説明図である。
【図５】本実施の形態の厨芥処理装置の変形例を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態の厨芥処理装置の他の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して本発明の厨芥処理装置の実施の形態について説明する。
【００１４】
＜本実施の形態の厨芥処理装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の厨芥処理装置の機能の一例を示すブロック図である。また、図２及び図３は、本実施の形態の厨芥処理装置の一例を示す構成図である。なお、図２は、厨芥処理装置の内部構成を示す側断面図、図３は、厨芥処理装置の要部構成を示す一部破断斜視図である。
【００１５】
本実施の形態の厨芥処理装置１Ａは、電源３００から電気の供給を受け、図２及び図３に示す回転破砕部２０１を駆動するモータ２と、モータ２を制御する制御部１００と、厨芥処理状況をモータ２の回転状態から検出する回転検出部１０１を備える。
【００１６】
制御部１００は制御手段の一例で、操作部１０２での操作及び回転検出部１０１で検出されたモータ２の回転状態等に応じた制御信号Ｓ１を駆動部２０に出力し、モータ２の回転と停止を制御する。
【００１７】
操作部１０２は操作手段の一例で、本例では、図２及び図３に示す蓋２０７の開閉を検出する検出センサで構成される。操作部１０２は、蓋２０７の開閉に応じて操作信号Ｓ２を出力し、蓋２０７が閉じられたことを示す出力が、モータ２を回転させる操作信号となり、蓋２０７が開かれることを示す出力が、モータ２の回転を停止させる操作信号となる。
【００１８】
回転検出部１０１は厨芥処理状況影響因子を検出する検出手段の一例で、回転パルス時間または電流値等を検出して、厨芥処理状況影響因子として、モータ２が回転しているか、回転できないロック状態であるかを検出する。例えば、骨等の硬い厨芥を破砕処理しようとした場合、回転破砕部２０１が回転できなくなる場合がある。このように破砕処理状況に影響を与える因子を、モータ２の回転の有無を検出することで取得する。
【００１９】
制御部１００は、制御信号Ｓ１を出力してモータ２の駆動を開始すると、回転検出部１０１でモータ２が回転しているか停止しているかを判断する。制御部１００は、モータ２が回転していると、モータ２が回転している時間を計時部１０３で計時し、モータ２が回転している時間の積算値を破砕処理時間Ｔとして取得する。制御部１００は、破砕処理時間Ｔが、予め定められた破砕処理完了時間Ｔｅに到達すると、モータ２の駆動を停止する。
【００２０】
制御部１００は、モータ２が回転していないと、破砕処理時間Ｔは積算せず、所定のロック解除動作を行う制御信号を出力する。制御部１００は、ロック解除動作でモータ２が回転すると、破砕処理時間Ｔを積算し、モータ２が回転しないと、破砕処理時間Ｔを積算しない。
【００２１】
モータ２の駆動を開始した後、モータ２の回転の有無によらず破砕処理時間を積算し、破砕処理完了時間に到達するとモータ２の回転を停止する従来の制御では、モータ２がロック状態となった場合でも破砕処理時間が積算されるので、実際の破砕処理時間が破砕処理完了時間より短くなる場合がある。
【００２２】
これに対して、本実施の形態では、厨芥処理状況影響因子である回転破砕部２０１の駆動状況として、モータ２が回転しているか、回転できないロック状態であるかを検出し、モータ２の駆動を終了するタイミングを判断することで、モータ２の実作動時間に基づき、モータ２を停止させるか否かが判断される。
【００２３】
これにより、実際の破砕処理時間が、厨芥の破砕処理に掛かる時間を考慮して予め決められた破砕処理完了時間に合わせられて破砕処理が実行される。従って、厨芥の確実な破砕処理が可能である。
【００２４】
＜本実施の形態の厨芥処理装置の構成例＞
次に、図２及び図３等を参照して、厨芥処理装置１Ａの構成について説明する。
【００２５】
厨芥処理装置１Ａは、生ゴミ等の厨芥が投入される略円筒形状の破砕室２０２を備え、厨房のシンク２０３に設置される。破砕室２０２は、厨芥処理装置１Ａの上部に形成された投入口２０４につながり、投入口２０４がシンク２０３の開口部２０５に露出する。破砕室２０２は、厨芥処理装置１Ａに着脱自在に取り付けられ、破砕室２０２を取り外しての清掃が可能である。
【００２６】
厨芥処理装置１Ａは、破砕室２０２とつながる排水管接続口２０６を備える。厨芥処理装置１Ａは、破砕室２０２の下側に、図示しないが排水管接続口２０６に向かって下がる方向に傾斜した空間を有し、破砕室２０２に投入されて破砕された厨芥の破砕物が、破砕室２０２への給水で排水管接続口２０６方向に流れるように構成される。
【００２７】
厨芥処理装置１Ａは、破砕室２０２の投入口２０４に着脱可能に取り付けられる蓋２０７を備える。厨芥処理装置１Ａは、投入口２０４が蓋２０７で閉じられた状態で、シンク２０３に水が流されると、蓋２０７の図示しない給水孔を通して、破砕室２０２内へ給水が行われる。なお、厨芥処理装置１Ａは、電磁弁で作動する図示しない吸水バルブと接続されて、破砕室２００内へ直接給水する機構を備えても良い。
【００２８】
厨芥処理装置１Ａは、投入口２０４を閉じた蓋２０７の回転動作で、蓋２０７が投入口２０４に着脱可能な状態と、投入口２０４を閉じた状態で着脱不可の状態を切り替えて、蓋２０７のロック及びロック解除を行う図示しないロック機構を備える。
【００２９】
また、厨芥処理装置１Ａは、操作部１０２として、永久磁石とマグネットセンサ等を利用して蓋２０７の開閉を検出することで、破砕開始及び破砕停止のスイッチを構成する図示しない検出センサを備える。
【００３０】
例えば、厨芥処理装置１Ａでは、投入口２０４を閉じた蓋２０７を所定の方向に回転させて投入口２０４にロックすると、スイッチがオンとなり、モータ２が駆動されて破砕が開始される。また、厨芥処理装置１Ａでは、蓋２０７を逆方向に回転させてロックを解除すると、モータ２の駆動が停止されて破砕が停止する。
【００３１】
破砕室２０２は、底面２０２ａから上方に延在する破砕軸２０８を備える。破砕軸２０８は、図１に示すモータ２に駆動されて回転する。破砕軸２０８は、回転破砕部２０１が設けられた破砕腕部２０９が取り付けられる。
【００３２】
破砕腕部２０９は、破砕軸２０８の回転方向に対して内側から外側へ向けて破砕軸２０８から延在し、破砕室２０２の底面２０２ａから空間２１０を開けて配置される。回転破砕部２０１は、金属材料で構成され、破砕腕部２０９の回転方向外側の端部から破砕室２０２の内壁に沿って本例では下方に延在する。
【００３３】
回転破砕部２０１は、破砕室２０２の底面２０２ａに向かって先細りするテーパ形状を有する。また、回転破砕部２０１は、破砕室２０２の底面２０２ａに略水平な方向の断面形状が、破砕室２０２の内壁側が長辺、破砕軸２０８側が短辺となる略台形である。
【００３４】
破砕室２０２は、内壁から内側に向けて突出する突出部２１１を備える。突出部２１１は、破砕室２０２の底面２０２ａから上方に延在し、本例では、約１２０°間隔で設けられる。突出部２１１の水平方向の断面形状は略三角形状である。突出部２１１は、回転破砕部２０１よりも上方に高く延在することが好ましい。
【００３５】
破砕室２０２は、底面１０ａから上方に延在する立ち上げ破砕部２１２を備える。立ち上げ破砕部２１２は、突出部２１１と位置をずらして、約１２０°間隔の同心円上に配置される。立ち上げ破砕部２１２は、水平方向の断面形状が、回転破砕部２０１と同様に、破砕室２０２の内壁側が長辺、破砕軸２０８側が短辺となる略台形であることが好ましい。立ち上げ破砕部２１２の立ち上げ長さは、回転破砕部２０１が回転して立ち上げ破砕部２１２の近傍を通り過ぎる際に、厨芥を破砕可能な長さであればよい。破砕室２０２では、回転破砕部２０１の軌跡に対して外側に突出部２１１が配置され、内側に立ち上げ破砕部２１２が配置される。
【００３６】
破砕室２０２は、底面２０２ａにターンテーブル２１３を備える。ターンテーブル２１３は、破砕軸２０８に取り付けられ、回転破砕部２０１と共に回転する。
【００３７】
破砕室２０２は、破砕した厨芥等の破砕物を破砕室２０２外に排出する排出口２１４を備える。排出口２１４は、破砕室２０２の底面２０２ａに、本例では回転破砕部２０１の軌跡に沿った円弧状の開口を設けて構成される。
【００３８】
厨芥処理装置１Ａは、蓋２０７の所定の操作等でモータ２が回転すると、破砕軸２０８、破砕腕部２０９、回転破砕部２０１、ターンテーブル２１３が一体に回転する。これに対して、突出部２１１と立ち上げ破砕部２１２は回転しない。
【００３９】
投入口２０４から破砕室２０２内に投入された厨芥は、破砕腕部２０９及びターンテーブル２１３により攪拌され、回転破砕部２０１と突出部２１１との間、及び、回転破砕部２０１と立ち上げ破砕部２１２との間で破砕される。
【００４０】
一般に、軽く小さい厨芥、及び、軽く薄い厨芥は、遠心力により破砕室２０２の内壁に向けて飛ばされる。一方、重たく大きい厨芥は、軽く小さい厨芥よりも下方に誘導される。これにより、回転破砕部２０１と突出部２１１との間では、遠心力で飛ばされた主に軽い厨芥、薄い厨芥が破砕される。また、回転破砕部２０１と立ち上げ破砕部２１２との間では、主に重さがあるような厨芥、大きさのある厨芥等が破砕される。破砕腕部２０９は、破砕室２０２の底面２０２ａから空間２１０を開けて配置されるので、ある程度の大きさのある厨芥でも開口２１０ａから空間２１０に入り破砕される。
【００４１】
回転破砕部２０１は、突出部２１１及び立ち上げ破砕部２１２に対して上下方向に平行に設けたことで、破砕時の破砕物と接する上下方向の長さを大きく取れ、破砕効率を向上させることができる。
【００４２】
また、回転破砕部２０１は、突出部２１１とすれ違うタイミングと立ち上げ破砕部２１とすれ違うタイミングをずらしているので、破砕時の負荷を軽減することができる。
【００４３】
更に、回転破砕部２０１と立ち上げ破砕部２１２の断面形状を台形とすることで、破砕時に厨芥を挟む回転破砕部２０１と突出部２１１との隙間を小さくすることができる。これにより、小さく軽いまたは薄い厨芥を、より細かく破砕することができる。また、破砕時に厨芥を挟む回転破砕部２０１と立ち上げ破砕部２１２との隙間を広くすることができる。これにより、小さく軽いまたは薄い厨芥より内側で下方に飛んだ大きく重い厨芥を、回転破砕部２０１の鈍角の広い間口で受け入れつつ、立ち上げ破砕部２１２の鋭角頂点で破砕することができる。
【００４４】
排出口２１４の大きさより小さく破砕された厨芥は、排出口２１４から破砕室２０２の外へ落とされ、排水管接続口２０６から排出される。
【００４５】
＜本実施の形態の厨芥処理装置の動作例＞
図４は、本実施の形態の厨芥処理装置におけるモータの駆動パターンの一例を示す説明図で、次に、各図を参照して本実施の形態の厨芥処理装置の動作について説明する。
【００４６】
制御部１００は、本例では蓋２０７が閉じられたことを図示しない検出センサで検出すると、所定時間毎に正逆回転を切り替える制御信号Ｓ１を駆動部２０に出力してモータ２を制御し、回転破砕部２０１を駆動する。本例では、モータ２を正転させる回転時間と逆転させる回転時間がそれぞれｔ１（ｓｅｃ）に設定され、正転と逆転を切り替える停止時間がｔ２（ｓｅｃ）設定される。
【００４７】
制御部１００は、制御信号Ｓ１を出力してモータ２の駆動を開始すると、回転検出部１０１でモータ２が回転しているか停止しているかを判断し、モータ２が回転していると、モータ２が回転している時間を計時部１０３で計時する。
【００４８】
本例では、モータ２の回転時間が正転逆転ともｔ１（ｓｅｃ）に設定されているので、モータ２が回転していると、破砕処理時間Ｔ（ｓｅｃ）は、回転時間ｔ１（ｓｅｃ）が積算された値である。制御部１００は、破砕処理時間Ｔが、予め定められた破砕処理完了時間Ｔｅに到達すると、モータ２の駆動を停止する。
【００４９】
制御部１００は、制御信号Ｓ１を出力してモータ２の駆動を開始しても、モータ２が回転していないと判断すると、破砕処理時間Ｔは積算しない。また、所定のロック解除動作を行う制御信号を出力する。制御部１００は、モータ２が回転していないと判断すると、モータ２の駆動を停止した後、停止時間ｔ２（ｓｅｃ）経過後、回転方向を切り替えてモータ２を駆動する制御信号を出力して、ロック解除動作を行う。
【００５０】
制御部１００は、ロック解除動作でモータ２が回転すると、破砕処理時間Ｔを積算し、モータ２が回転しないと、破砕処理時間Ｔを積算しない。制御信号Ｓ１を出力してもモータ２が回転しない場合、制御信号Ｓ１を出力してからの時間は経過するが、破砕処理時間Ｔは積算されない。
【００５１】
制御部１００は、モータ２が回転していないと判断すると、ロック解除動作を所定回数行う。制御部１００は、ロック解除動作を所定回数した後、モータ２が回転していないと判断すると、モータ２の駆動を停止すると共に、ブザー、ランプ等の報知部で障害が発生し運転を停止したことを報知する。
【００５２】
モータ２の回転時間ｔ１を５秒、停止時間ｔ２を１秒、破砕処理完了時間Ｔｅを６０秒とした場合、従来、モータ２の駆動を開始した後、６０秒経過するとモータ２の回転を停止させていた。硬い厨芥を破砕しようとした等の要因で、モータ２が回転しないロック状態となると、回転破砕部２０１が回転しないので、破砕処理が行われない。しかし、モータ２の回転の有無によらず、６０秒経過するとモータ２の回転が停止されるので、モータ２がロック状態となると、実際の破砕処理時間が６０秒より短くなる可能性がある。このため、厨芥の確実な破砕が行えなかった。
【００５３】
これに対して、本実施の形態では、破砕処理時間Ｔは、モータ２が実際に回転した回転時間ｔ１を積算した値であり、モータ２が６０秒回転すると、回転が停止される。モータ２が回転しない停止時間ｔ２及びロック状態となった場合のロック時間ｔ３は破砕処理時間Ｔに含まれない。
【００５４】
このように、厨芥処理状況影響因子である回転破砕部２０１の駆動状況として、モータ２が回転しているか、回転できないロック状態であるかを検出し、モータ２の駆動を終了するタイミングを判断することで、回転破砕部２０１が回転できずモータ２がロック状態となると、回転破砕部２０１が回転可能な状態に復帰した後、モータ２の駆動を終了するタイミングが延長されることになる。
【００５５】
これにより、モータ２の実作動時間に基づき、モータ２を停止させるか否かが判断されるので、実際の破砕処理時間Ｔが、厨芥の破砕処理に掛かる時間を考慮して予め決められた破砕処理完了時間Ｔｅに合わせられて破砕処理が実行される。
【００５６】
従って、厨芥の確実な破砕処理が可能である。また、破砕し難い厨芥に合わせて破砕処理完了時間Ｔｅを設定すると、通常の厨芥に対しては破砕処理時間が必要以上に長くなる。これに対して、通常の厨芥に合わせて破砕処理完了時間Ｔｅを設定し、破砕し難い厨芥の場合に、破砕処理時間Ｔをモータ２が実際に回転した回転時間ｔ１を積算した値としたことで、破砕処理完了時間Ｔｅを延長することになるため、破砕処理時間が必要以上に掛かることを防ぎ、モータ２の駆動時間の必要以上の延長を抑制して、エネルギー消費量を抑制することができる。
【００５７】
＜本実施の形態の厨芥処理装置の変形例＞
本実施の形態の厨芥処理装置１Ａでは、モータ２がロック状態であると検出すると、破砕処理時間Ｔを積算しない処理とした。これに対し、モータ２がロック状態であると検出すると、ロック時間ｔ３を計時し、破砕処理完了時間Ｔｅにロック時間ｔ３を加算することで、破砕処理完了時間Ｔｅをロック時間ｔ３に応じて延長して、モータ２の駆動を終了するタイミングを延長しても良い。このような処理でも、モータ２の実作動時間が、予め設定されている破砕処理完了時間Ｔｅに合わせられ、厨芥の確実な破砕処理が可能である。
【００５８】
また、ロック解除動作では、モータ２がロック状態であることを検出すると、モータ２の回転方向を逆転させる処理が行われるので、制御部１００は、ロック状態が発生した回数を認識可能である。回転破砕部２０１に掛かる負荷が大きいと、ロック状態が発生する回数が多くなり、負荷が小さいと、ロック状態が発生する回数が少なくなる。
【００５９】
そこで、厨芥処理状況をモータ２の回転がロックした回数から検出し、破砕処理完了時間Ｔｅを、ロックした回数に応じて延長して、モータ２の駆動を終了するタイミングを延長しても良い。
【００６０】
ロックした回数が多い場合は、骨等の硬い厨芥が多い場合と判断し、破砕処理完了時間Ｔｅを予め設定されている通常の時間より延長しても良い。例えば、通常の破砕処理完了時間Ｔｅが６０秒に設定されている場合、ロックした回数に応じて破砕処理完了時間Ｔｅを７０秒、８０秒と延長しても良い。
【００６１】
また、回転破砕部２０１に掛かる負荷、すなわち、モータ２に掛かる負荷が大きくなると、モータ２に流れる電流値が大きくなる。そこで、厨芥処理状況をモータ２に流れる負荷に応じた電流値から検出し、破砕処理完了時間Ｔｅを、モータ２に流れる電流値に応じて短縮、延長して、モータ２の駆動を終了するタイミングを変更しても良い。
【００６２】
制御部１００は、回転検出部１０１でモータ２に流れる電流値を検出し、標準的な厨芥の破砕処理での電流値に対して、検出した電流値が低い場合は、柔らかい厨芥が多い等で破砕し易い状況であると判断し、破砕処理完了時間Ｔｅを予め設定されている通常の時間より短縮する。また、電流値が高い場合は、骨等の硬い厨芥が多い等で破砕し難い状況であると判断し、破砕処理完了時間Ｔｅを予め設定されている通常の時間より延長する。
【００６３】
上述したように、回転破砕部２０１の駆動状況は厨芥処理状況影響因子であり、モータ２を駆動することで回転パルス数、電流値等を検出することで判断される。モータ２の回転パルス時間は、負荷が軽くなると短くなる。すなわち、破砕室２０２内の厨芥が破砕されて排出されると、回転破砕部２０１に掛かる負荷が軽くなり、回転パルス時間が短くなる。
【００６４】
そこで、駆動終了負荷として、破砕が終了したと判断可能な回転パルス時間を予め求め、制御部１００は、回転検出部１０１でモータ２の回転パルス時間を検出し、回転パルス時間が所定の時間以下となっている時間を積算し、積算時間が所定時間となれば、モータ２の駆動を停止して、破砕処理を終了する。
【００６５】
また、モータ２の電流値は、負荷が軽くなると低くなる。すなわち、破砕室２０２内の厨芥が破砕されて排出されると、回転破砕部２０１に掛かる負荷が軽くなり、モータ２に流れる電流値が低くなる。
【００６６】
そこで、駆動終了負荷として、破砕が終了したと判断可能な電流値を予め求め、制御部１００は、回転検出部１０１でモータ２に流れる電流値を検出し、電流値が所定値以下となっている時間を積算し、積算時間が所定時間となれば、モータ２の駆動を停止して、破砕処理を終了する。
【００６７】
これにより、厨芥処理状況影響因子として、モータ２を駆動することで検出される回転パルス数、電流値等で判断される回転破砕部２０１の駆動状況に応じて、モータ２の駆動を終了するタイミングを制御することができ、厨芥の破砕状況に応じて、モータ２の駆動を終了するタイミングを延長もしくは短縮することができる。
【００６８】
図５は、本実施の形態の厨芥処理装置の変形例を示すブロック図である。厨芥処理装置１Ｂは、非接触で物体の回転を検出する回転検出センサ１０４を備える。回転検出センサ１０４は、厨芥処理状況影響因子を検出する検出手段の一例で、本例では、回転破砕部２０１の回転を検出する磁気センサで構成される。
【００６９】
制御部１００は、回転破砕部２０１の回転数を回転検出センサ１０４で検出し、回転数が所定の破砕処理完了回数に到達すると、モータ２の駆動を終了する。これにより、厨芥処理状況影響因子として、回転破砕部２０１の回転数に応じて、モータ２の駆動を終了するタイミングを制御することができる。
【００７０】
図６は、本実施の形態の厨芥処理装置の他の変形例を示すブロック図である。厨芥処理装置１Ｃは、図２及び図３に示す破砕室２０２内の状態を検出する状態検出センサ１０５を備え、制御部１００は、状態検出センサ１０５で検出される破砕室２０２内の厨芥の状況に応じてモータ２の駆動を終了するタイミングを制御する。
【００７１】
状態検出センサ１０５は、厨芥処理状況影響因子を検出する検出手段の一例で、例えば、破砕室２０２内を撮像する画像認識センサで構成される。制御部１００は、モータ２の駆動を開始した後、破砕が終了して破砕室２０２内の厨芥が無くなったことを、画像認識センサで破砕室２０２の底面を検出したことで判断すると、モータ２の駆動を終了する。
【００７２】
また、破砕室２０２に厨芥が投入された初期状態で、破砕室２０２内の画像を画像認識センサで取得し、厨芥の量が多ければモータ２の駆動を停止するタイミングを延長し、厨芥の量が少なければモータ２の駆動を停止するタイミングを短縮する等、厨芥の量に応じてモータ２の駆動を停止するタイミングを制御しても良い。
【００７３】
また、状態検出センサ１０５は、破砕室２０２内の厨芥の重量を検出する重量センサでも良い。制御部１００は、モータ２の駆動を開始した後、破砕が終了して破砕室２０２内の厨芥が無くなったことを、重量センサで検出される重量が所定値以下となったことで判断すると、モータ２の駆動を終了する。
【００７４】
更に、破砕室２０２に厨芥が投入された初期状態で、破砕室２０２内の厨芥の重量を重量センサで取得し、厨芥の重量が重ければモータ２の駆動を停止するタイミングを延長し、厨芥の重量が軽ければモータ２の駆動を停止するタイミングを短縮する等、厨芥の重量に応じてモータ２の駆動を停止するタイミングを制御しても良い。
【００７５】
また、状態検出センサ１０５は、排水管接続口２０６から排出される破砕された厨芥を検出する例えば透過型検出センサでも良い。制御部１００は、モータ２の駆動を開始した後、破砕が終了して破砕室２０２内の厨芥が無くなったことを、透過型検出センサで検出される透過率が所定値以上となったことで判断すると、モータ２の駆動を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、過負荷で動作が一時停止する設備機器に適用される。
【符号の説明】
【００７７】
１Ａ・・・厨芥処理装置、２・・・モータ、２０・・・駆動部、１００・・・制御部、１０１・・・回転検出部、１０２・・・操作部、１０３・・・計時部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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