(57)【要約】      （修正有）【課題】ブラシ付きモータの寿命を短くすることなくＡＰＰ制御を実行して印刷することが可能な画像形成装置、画像形成方法を提供する。【解決手段】被記録媒体に対する印刷位置を調整可能な画像形成装置であって、被記録媒体を搬送する搬送機構部と、被記録媒体の搬送方向に複数配置され、被記録媒体にインクを吐出する画像形成部と、それぞれの画像形成部とともに配置され、被記録媒体のエッジ位置を検出する検知部と、搬送方向に対して垂直方向に画像形成部を移動させるブラシ付きモータと、被記録媒体への印刷を実行する際に、それぞれの検知部が検知したエッジ位置に基づいて、あらかじめ定められた印刷位置のずれがない画像形成部の位置またはブラシ付きモータの動作位置である基準位置の補正量を算出し、算出した補正量に基づいてブラシ付きモータを駆動して基準位置を補正する制御部と、を備える。【選択図】図７
2016215508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対する印刷位置を調整可能な画像形成装置であって、
前記被記録媒体を搬送する搬送機構部と、
前記被記録媒体の搬送方向に複数配置され、前記被記録媒体にインクを吐出する画像形成部と、
それぞれの前記画像形成部とともに配置され、前記被記録媒体のエッジ位置を検出する検知部と、
前記搬送方向に対して垂直方向に前記画像形成部を移動させるブラシ付きモータと、
前記被記録媒体への印刷を実行する際に、それぞれの前記検知部が検知した前記エッジ位置に基づいて、あらかじめ定められた前記印刷位置のずれがない前記画像形成部の位置または前記ブラシ付きモータの動作位置である基準位置の補正量を算出し、算出した前記補正量に基づいて前記ブラシ付きモータを駆動して前記基準位置を補正する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記被記録媒体の搬送距離があらかじめ定められた搬送距離以上となったか否かを判定し、前記被記録媒体の搬送距離があらかじめ定められた搬送距離以上となったと判定した場合に前記基準位置を補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記被記録媒体の搬送時間があらかじめ定められた搬送時間以上となったか否かを判定し、前記被記録媒体の搬送時間があらかじめ定められた搬送時間以上となったと判定した場合に前記基準位置を補正する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準位置は、それぞれの前記画像形成部または前記ブラシ付きモータについて定められ、
前記制御部は、それぞれの前記基準位置に対する前記補正量を算出し、算出したそれぞれの前記補正量に基づいて前記基準位置を補正する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、それぞれの前記検知部について、あらかじめ定められた前記印刷位置のずれがない各検知部の出力値と各検知部が検出した前記エッジ位置を示す値との差分の差に基づいて、前記補正量を算出する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記差分の差に基づいて算出した前記補正量により前記基準位置を補正する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像形成装置本体から出力される前記被記録媒体を搬送するための同期信号に同期して、前記被記録媒体の搬送中にＡＰＰ（Active  Print  head  Position）制御する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
搬送機構部により搬送される被記録媒体に対する印刷位置を調整して画像を形成する画像形成方法であって、
前記被記録媒体の搬送方向に複数配置された画像形成部とともに配置された検知部により前記被記録媒体のエッジ位置を検出するステップと、
それぞれの前記画像形成部により前記被記録媒体にインクを吐出して前記被記録媒体への印刷を実行する際に、それぞれの前記検知部が検知した前記エッジ位置に基づいて、あらかじめ定められた前記印刷位置のずれがない前記画像形成部の位置または前記搬送方向に対して垂直方向に前記画像形成部を移動させるブラシ付きモータの動作位置である基準位置の補正量を算出するステップと、
算出された前記補正量に基づいて前記ブラシ付きモータを駆動して前記基準位置を補正するステップと、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カラーインクジェット印刷装置においては、搬送される用紙に各色のインク液を吐出して重ねることで画像を形成する。このため、用紙の蛇行やしわにより、色重ね精度が低下するという問題がある。そこで、色重ね精度を向上するために、用紙のエッジ位置をエッジセンサにより測定し、用紙エッジの挙動に合わせて各色のインクヘッドユニットを移動させ、各色のインク液の吐出位置の制御を行う技術がある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、印刷中の用紙エッジの幅方向への変化をエッジセンサにて検出し、インクヘッドユニットの位置を調整することにより、ヘッドと用紙の相対的な位置を合わせ、印字位置のずれを抑制する技術が開示されている。インクヘッドユニットの搬送方向の上流側に設けられた用紙エッジセンサが用紙の側端部の位置を検出することにより用紙エッジ位置を測定し、用紙の挙動に合わせて用紙幅方向にインクヘッドユニットを動かす制御を、Active  Print  head  Position制御（以下ＡＰＰ制御）という。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１をはじめとする従来技術では、ＡＰＰ制御により印刷中のインクヘッドユニット位置を相対的に合わせる場合、まず、印字位置のずれがないインクヘッドユニット位置(以下、基準位置)を予め調整し、その基準位置に対する幅方向の用紙エッジ位置の変化を認識する。そして、各インクヘッドユニットに取り付けられたアクチュエータ等のモータを、その変化の分だけ幅方向に駆動させることにより各色の印字位置を調整する。このため、上記基準位置が一旦調整されると、そのままインクヘッドユニットの位置が固定され、ＡＰＰ制御した場合には基準位置を中心にある一定幅だけ駆動することになる。
【０００５】
上記モータとしては、他のモータに対して比較的安価であり、ブラシレスモータに比べ制御回路設計が容易であることから低コスト化が可能なブラシ付きモータがある。しかし、ブラシ付きモータを利用した場合、ブラシと整流子側の接触する部分が同じ部分となるため、ブラシの摩耗だけでなく、整流子側を摩耗させたり、モータへの負荷によってブラシの状態が変化する場合もあるため、ブラシ付きモータの寿命が想定より短くなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブラシ付きモータの寿命を短くすることなくＡＰＰ制御を実行して印刷することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明にかかる画像形成装置は、被記録媒体に対する印刷位置を調整可能な画像形成装置であって、前記被記録媒体を搬送する搬送機構部と、前記被記録媒体の搬送方向に複数配置され、前記被記録媒体にインクを吐出する画像形成部と、それぞれの前記画像形成部とともに配置され、前記被記録媒体のエッジ位置を検出する検知部と、前記搬送方向に対して垂直方向に前記画像形成部を移動させるブラシ付きモータと、前記被記録媒体への印刷を実行する際に、それぞれの前記検知部が検知した前記エッジ位置に基づいて、あらかじめ定められた前記印刷位置のずれがない前記画像形成部の位置または前記ブラシ付きモータの動作位置である基準位置の補正量を算出し、算出した前記補正量に基づいて前記ブラシ付きモータを駆動して前記基準位置を補正する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置として構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ブラシ付きモータの寿命を短くすることなくＡＰＰ制御を実行して印刷することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる画像形成装置、画像処理方法を適用したインクジェットプリンタを有する画像形成システムにおける処理の流れを示す図である。
【図２】図１に示した各インクジェットプリンタが備えるＡＰＰ制御を行うためのインクヘッドユニットおよびセンサユニットの概略構成を示す図である。
【図３】各インクジェットプリンタにおけるＡＰＰ制御の概要を示す図である。
【図４】本実施例におけるＡＰＰ制御を実行するＡＰＰ制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】本実施例におけるアクチュエータの動作（変位）を示す図である。
【図６】ＡＰＰ制御におけるタイミングチャートを示す図である。
【図７】本システムで行われる制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる画像形成装置、画像処理方法の実施の形態を詳細に説明する。以下では、本発明にかかる画像形成装置、画像処理方法を、連帳機のような長尺の用紙を搬送するインクジェットプリンタに適用した場合について説明しているが、これに限らず、例えば、同様の機能を有した位置補正装置ユニットを備えたカット紙インクジェットプリンタに適用することも可能である。
【００１１】
本実施例におけるインクジェットプリンタは、用紙の搬送方向に並んで設置された画像形成部である複数のインクヘッドユニットと、各インクヘッドユニットとともにその付近（例えば、上流側）に配置された用紙のエッジを検出するセンサとを備え、ＡＰＰ制御（Active  Print  head  Position制御）を実行して、印字位置のずれを抑制している。すなわち、本実施例におけるインクジェットプリンタでは、ＡＰＰ制御時に、各インクヘッドユニットの位置を相対的に合わせる。このため、予め調整されたインクヘッドユニットの搬送方向に対する幅方向の基準位置を、一定期間経過した場合に、基準となるインクヘッドユニットとそのインクヘッドユニットに対して相対的に合わせてオフセット（補正）することが特徴になっている。なお、具体的には後述するが、基準位置とは、印字位置のずれがないインクヘッドユニットの配置位置やアクチュエータの動作位置である。
【００１２】
図１は、本発明にかかる画像形成装置、画像処理方法を適用したインクジェットプリンタを有する画像形成システムにおける処理の流れを示す図である。図１に示すように、本システムでは、給紙装置１００が、例えば、長尺状の連続紙などからなる被記録媒体である用紙Ｗを繰り出すと、まず処理剤液塗布装置１０１に送り込まれ、用紙Ｗの表裏に処理剤液が塗布する前処理が行われる。次に、前処理された用紙Ｗは、第１のインクジェットプリンタ１０２ａに搬送され、用紙Ｗの表側にインク滴を吐出して所望の画像が形成される。その後、反転装置１０３により用紙Ｗの表裏が反転され、引き続き用紙Ｗは、第２のインクジェットプリンタ１０２ｂに送り込まれて、用紙Ｗの裏側にインク滴を吐出して所望の画像が形成される。
【００１３】
図２は、図１に示した各インクジェットプリンタが備えるＡＰＰ制御を行うためのインクヘッドユニットおよびセンサユニットの概略構成を示す図である。以下では、上記用紙Ｗが連帳紙である場合を例に説明しているが、上述したように、カット紙についても適用することができる。
【００１４】
インクジェットプリンタ１０２ａ、１０２ｂのそれぞれは、用紙Ｗの搬送方向に配置された複数のインクヘッドユニットＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４を備えている。各インクヘッドユニットは、不図示の搬送機構により搬送される用紙Ｗにインクを吐出する。
【００１５】
各インクジェットプリンタは、さらに、各インクヘッドユニットを搬送方向に対して垂直な方向である用紙幅方向に移動させるためのアクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４と、各インクヘッドユニットに対して搬送方向の上流側に設置され、用紙端の位置を検出するためのエッジセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４とを備える。各インクヘッドユニットが吐出するインク滴に制限はないが、本実施例では、搬送方向上流側から順にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。
【００１６】
図３は、各インクジェットプリンタにおけるＡＰＰ制御の概要を示す図である。図３に示すように、各インクジェットプリンタでは、まず、不図示の搬送機構によって搬送される用紙Ｗが、基準となるエッジセンサＳ１の位置を通過するときに検出されるエッジセンサＳ１の出力値ｃｓ１と、エッジセンサＳ１の基準値ｒｓ１との差分をとり、用紙幅方向の位置ずれ量ｄ１（＝ｃｓ１−ｒｓ１）とする。次に、用紙ＷがエッジセンサＳ２の位置を通過するときに検出されるエッジセンサＳ２の出力値ｃｓ２と、エッジセンサＳ２の基準値ｒｓ２との差分をとり、位置ずれ量ｄ２（＝ｃｓ２−ｒｓ２）とする。
【００１７】
さらに、差分ｄ１とｄ２の差分を算出することでインクヘッドユニットＨ１とＨ２との間における用紙Ｗの用紙幅方向の相対的な位置ずれ量Ｄ（＝ｄ２−ｄ１）とする。アクチュエータＡ２の動作位置である基準位置ｒａ２に対して、用紙幅方向の相対的な位置ずれ量Ｄ分だけアクチュエータＡ２を駆動することにより、インクヘッドユニットＨ２の位置を補正する。
【００１８】
すなわち、２つのエッジセンサのうちの上流側のエッジセンサが用紙を検知したときの出力値とあらかじめ定められているそのエッジセンサの基準値との差分値と、上記２つのエッジセンサのうちの下流側のエッジセンサが用紙を検知したときの出力値とあらかじめ定められているそのエッジセンサの基準値との差分値とを算出し、さらにこれらの差分値の差だけ、下流側のエッジセンサに対応して設けられているアクチュエータを駆動することにより、そのアクチュエータによって駆動される下流側のインクヘッドユニットの位置を補正する。
【００１９】
なお、上記説明では、下流側のインクヘッドユニットのみを算出された位置ずれ量Ｄ分だけ補正しているが、その位置ずれ量Ｄが、ある閾値（例えば、印字位置のずれが許容される基準値）よりも小さい場合等には、印字位置のずれは生じないと見做して、上流から下流までのすべてのインクヘッドユニットをその位置ずれ量Ｄ分だけ補正してもよい。
なお、エッジセンサの基準値ｒｓ１、ｒｓ２、アクチュエータの基準位置ｒａ２は、印刷前に予め調整して決定され、図４に示すＲＡＭ（Random  Access  Memory）２２３等の記憶媒体に記憶されている。上記調整については従来から知られている様々な方法を用いることができる。
【００２０】
上記基準位置とは、センサＳ１〜Ｓ４の検出位置が基準値ｒｓ１〜ｒｓ４となる場合、アクチュエータ位置をｒａ１〜ｒａ４にすればＫＣＭＹ間の幅方向の色ずれがない状態となる位置のことである。上記説明では、基準となるエッジセンサＳ１に対応して設けられた上流側のインクヘッドユニットＨ１と、インクヘッドユニットＨ２との間における相対的な用紙幅方向の位置ずれ量を算出し、下流側にあるインクヘッドユニットＨ２の位置を補正した。インクヘッドユニットＨ３、Ｈ４についても同様に、エッジセンサＳ１を基準として、上流側に配置されたインクヘッドユニットＨ１との相対的な位置ずれを算出し、各インクヘッドユニットの位置を補正する。
【００２１】
本実施例では、インクヘッドユニットＨ１にもアクチュエータが搭載されており、幅方向の印刷位置をずらすことが可能な構成となっている。したがって、上記位置ずれ量ＤにインクヘッドユニットＨ１の移動量を加算してインクヘッドユニットＨ２、Ｈ３、Ｈ４の補正量とすることも可能である。この場合、上記エッジセンサＳ１の出力値ｃｓ１と基準値ｒｓ１との差分である位置ずれ量ｄ１だけアクチュエータＡ１によりインクヘッドユニットＨ１の位置が補正され、下流側のインクヘッドユニットは、さらにこの位置ずれ量ｄ１に加えて、上記位置ずれ量Ｄだけ補正される。
【００２２】
また、本実施例においては、エッジセンサＳ１を基準とし、エッジセンサＳ１の位置と、下流側にあるエッジセンサＳ２〜４の位置との差分を算出することにより、用紙幅方向の位置ずれ量を認識した。しかし、例えば、エッジセンサＳ１とＳ２、エッジセンサＳ２とＳ３、エッジセンサＳ３とＳ４等、下流側にあるセンサに隣接する１つ上流側のエッジセンサを基準とし、上流側および下流側のエッジセンサを用いて上記差分を算出し、位置ずれ量を算出してもよい。もちろん、例えば、エッジセンサＳ１とＳ３、エッジセンサＳ２とＳ４等、隣接するセンサ同士に限らず、上記差分を算出して用紙幅方向の位置ずれ量を認識してもよい。
【００２３】
本実施例において、上記インクヘッドユニットの位置の補正は、ＡＰＰ制御部により実現される。ＡＰＰ制御部は、インクジェットプリンタを制御するための本体制御部とは独立した構成となっており、上述したようなＡＰＰ制御は、用紙Ｗ搬送時に、本体制御部から、１／６インチ搬送毎に出力される信号(６ｐｐｉ信号)に同期して実行される。
【００２４】
また、アクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、インクジェットプリンタの電源ＯＮ時および印刷停止時に、上記基準位置ｒａ２、ｒａ３、ｒａ４を検出し、検出した位置にインクヘッドユニットを移動させるイニシャライズ動作を実行する。イニシャライズ動作では、アクチュエータのホームポジションである０ポジションと稼働上限位置との間をインクヘッドユニットが移動し、その後、上記基準位置に移動する。上記のとおり、インクヘッドユニットＨ１においても、アクチュエータＡ１が搭載されており、印刷位置全体を幅方向に移動させることが可能な構成となっている。
【００２５】
図４は、本実施例におけるＡＰＰ制御を実行するＡＰＰ制御部２１０の機能的な構成を示すブロック図である。ＡＰＰ制御部２１０は、マイコン部２２０と、アクチュエータ制御部２３０と、センサ制御部２４０と、速度検出回路２５０とを有して構成され、上記各部はバスＢを介して接続されている。
【００２６】
マイコン部２２０は、ＡＰＰ制御や上記インクヘッドユニットの位置の補正を制御するために必要な処理を行うＣＰＵ２２１と、ＣＰＵ２２１が実行する様々なプログラムが格納されるＲＯＭ２２２と、これらのプログラムによる演算結果などを一時的に記憶するＲＡＭ２２３とを有して構成されている。
【００２７】
なお、上記ＡＰＰ制御部が実行する処理は、実際には、ＡＰＰ制御部２１０のマイコン部２２０にインストールされたプログラムにより、その機能が実現される。そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供され、またはインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルにより、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供されてもよい。さらに、上記プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードまたは配布してもよい。
【００２８】
アクチュエータ制御部２３０は、上述したアクチュエータＡ１〜Ａ４の動作を制御する。センサ制御部２４０は、上述したエッジセンサＳ１〜Ｓ４の動作を制御する。速度検出回路２５０は、インクジェットプリンタ本体から出力される６ｐｐｉ信号のパルス間隔を計測することで用紙Ｗの搬送速度を認識し、印刷中であるか非印刷中であるかを判定する。印刷中であると判定した場合、ＡＰＰ制御部２１０は、上述したＡＰＰ制御を行う。アクチュエータ制御部２３０が有するアクチュエータＡ１〜Ａ４、センサ制御部２４０が有するエッジセンサＳ１〜Ｓ４は、図２、３に示したものと同様であるため、ここではその説明を省略する。
【００２９】
図５は、本実施例におけるアクチュエータの動作（変位）を示す図である。図５では、時間を横軸、インクヘッドユニットの用紙幅方向の変位量を縦軸として、その変位量の時間ごとの推移を示している。インクヘッドユニットは、（１）：停止中、（２）：０ポジション検出、（３）：稼働範囲内のリミット位置に移動、（４）：再度０ポジションに移動、（５）：初期位置となる基準位置に移動、（６）印刷搬送開始の６つの動作状態をとる。ホームポジションとは、インクジェットプリンタ１０２ａ、１０２ｂの電源が投入された際のインクヘッドユニットの待機位置である。稼働範囲内のリミット位置とは、インクヘッドユニットが用紙幅方向に移動可能な範囲の両端位置である。
【００３０】
図５において、インクヘッドユニットは、（１）→（２）→（３）→（４）→（５）のように動作すると、再び（１）に戻ったのち、（６）の状態となる。印刷搬送開始を契機としてＡＰＰ制御が開始されると、上述したように用紙の基準位置に対する相対的なずれ量Ｄを検知し、基準位置を中心にアクチュエータを駆動させることで幅方向の色合わせを行う。上記（２）〜（５）までの動作がイニシャライズ動作である。
【００３１】
アクチュエータの駆動速度は、高速に搬送される用紙に対応するため、例えば、加速度５００ｍｍ／ｓ^２、４０ｍｍ／ｓという速度で、用紙の蛇行に合わせて、基準位置を中心に３０μｍ程度の範囲で駆動する。このため、駆動源に他のモータに対して比較的安価であり、また、ブラシレスモータに比べ制御回路設計が容易であることからコストを抑えることができるブラシ付きモータを利用している場合は、ブラシと整流子側の接触する部分が同じ部分となることにより、モータの寿命が想定よりも短くなるという問題がある。例えば、上記特許文献１にブラシ付きモータを適用した場合、基準位置から常に一定幅でのみモータ付が動作することになるため、ブラシと整流子とが常に同じ部分で接触して摩耗してしまい、モータの寿命が想定よりも短くなってしまう。このため、本実施例では、次に示すように、その基準位置を補正している。
【００３２】
図６は、ＡＰＰ制御におけるタイミングチャートを示す図である。図６に示すように、インクジェットプリンタ１０２ａ、１０２ｂの電源がＯＮされた際に、ＡＰＰ制御部２１０は、上記イニシャライズ動作を実行後、インクジェットプリンタ本体から出力される６ｐｐｉ信号のパルス間隔を監視し、その間隔がある一定値以下となって搬送中の速度に達したと判定した契機（Ａ）でＡＰＰ制御を開始する。また、ＡＰＰ制御部２１０は、これとは逆に、６ｐｐｉ信号のパルス間隔が非印刷中の速度になったと判定した契機（Ｂ）でアクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４について上記イニシャライズ動作を実行し、イニシャライズ完了後に上記基準位置で停止することになる。印刷停止前にイニシャライズ動作を実行する理由は、次回ＡＰＰ制御開始位置（初期位置）への移動とアクチュエータモータの潤滑動作をするためである。
【００３３】
図７は、本システムで行われる制御処理の処理手順を示すフローチャートである。以下では、インクジェットプリンタ１０２ａ、１０２ｂの電源がＯＮされてから印刷が終了するまでの制御について説明する。
【００３４】
図７に示すように、まず、インクジェットプリンタ１０２ａ、１０２ｂの電源がＯＮされた後、ＡＰＰ制御部２１０が上記イニシャライズ動作を実行する（Ｓ１）。続いて、ＡＰＰ制御部２１０は、インクヘッドユニットＨ１〜Ｈ４を搬送開始待ち(停止中)にする（Ｓ２）。
【００３５】
用紙の搬送が開始されると、ＡＰＰ制御部２１０は、速度検出回路２５０が計測する６ｐｐｉ信号のパルス間隔（時間）をチェックし、用紙が搬送中であることを示す値以上に到達しているか否かを判定し（Ｓ３）、その値に到達したと判定した場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）はＳ４に進む（Ｓ３）。一方、その値に到達していないと判定した場合（Ｓ３；Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００３６】
パルス間隔が用紙の搬送中であることを示す値に達すると、ＡＰＰ制御部２１０は、図６に示したようにインクヘッドユニットＨ１〜Ｈ４へのＡＰＰ制御を開始する。また、ＡＰＰ制御部２１０は、ＡＰＰ制御の開始と同時に、ＡＰＰ制御される用紙Ｗの搬送距離のカウントを開始する。用紙Ｗの搬送距離は、上述した６ｐｐｉのパルス数をカウントすることにより計測可能であり、計測した距離は、図４に示したＲＡＭ２２３に記憶すればよい（Ｓ４）。
【００３７】
ＡＰＰ制御部２１０は、用紙Ｗが搬送されている間は常に６ｐｐｉパルス間隔をチェックし、そのパルス間隔が非搬送中と判定する値以下になったか否かを判定する（Ｓ５）。ＡＰＰ制御部２１０は、そのパルス間隔が非搬送中と判定する値以下となり印刷が停止したと判定した場合（Ｓ５；Ｙｅｓ）、Ｓ７に進む一方、パルス間隔が非搬送中と判定する値以下ではなく印刷を継続していると判定した場合（Ｓ５；Ｎｏ）、Ｓ６に進む。
【００３８】
Ｓ５において印刷を継続していると判定した場合（Ｓ５；Ｎｏ）、ＡＰＰ制御部２１０は、６ｐｐｉ信号に同期してＡＰＰ制御を実行し、Ｓ４の場合と同様に、同時にＡＰＰ制御される用紙Ｗの搬送距離を不図示のカウンタによりカウントする（Ｓ６）。Ｓ６が実行されると、上述した位置ずれ量が、用紙Ｗを１／６インチ搬送するごとに算出され、ＲＡＭ２２３に記憶される。
【００３９】
一方、Ｓ５において印刷を停止したと判定した場合（Ｓ５；Ｙｅｓ）、ＡＰＰ制御部２１０は、アクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のイニシャライズ動作を実行する（Ｓ７）。
そして、ＡＰＰ制御部２１０は、ＡＰＰ制御が実行された用紙Ｗの搬送距離をチェックし、その搬送距離が、ＲＡＭ２２３に記憶され、予め評価によって規定されているブラシ付きモータの寿命に影響を与える距離以下の値となったか否かを判定する（Ｓ８）。上記搬送距離をチェックすることにより、上記基準位置を補正する契機を、搬送速度によらず定めることができる。
【００４０】
ＡＰＰ制御部２１０が、上記搬送距離がブラシ付きモータの寿命に影響を与える距離以下の値となったと判定した場合（Ｓ８；Ｙｅｓ）、Ｓ９に進む。一方、ＡＰＰ制御部２１０が、上記搬送距離がブラシ付きモータの寿命に影響を与える距離以下の値となっていないと判定した場合（Ｓ８；Ｎｏ）、Ｓ２に戻って移行の処理を続行する。
【００４１】
ＡＰＰ制御部２１０は、上記搬送距離がブラシ付きモータの寿命に影響を与える距離以下の値となったと判定すると（Ｓ８；Ｙｅｓ）、予め調整されてＲＡＭ２２３に記憶されているアクチュエータＡ１〜Ａ４の基準位置ｒａ１〜ｒａ４の値を、Ｓ６において算出した上記位置ずれ量（色ずれに影響のない程度のずれ量。例えば２００μｍ）だけ、＋側または−側に補正させた値ｒａ１’〜ｒａ４’(＝（ｒａ１〜ｒａ４）＋２００μｍまたは（ｒａ１〜ｒａ４）−２００μｍ)としてＲＡＭ２２３に記憶し、搬送距離カウンタをクリアしてＳ２へ移行する（Ｓ９）。
【００４２】
ＡＰＰ制御部２１０がＲＡＭ２２３に記憶した上記値は、次回ＡＰＰ制御する際に読み出され、補正後の基準位置を中心にアクチュエータが駆動される。したがって、ＡＰＰ制御された用紙Ｗの搬送距離があらかじめ定められたブラシ付きモータの寿命に影響を与える距離となった場合、自動的に色ずれに影響のない程度だけ常にインクヘッドユニットの位置が補正される。
【００４３】
以上のように、ＡＰＰ制御を規定距離以上実行した場合、印刷停止時にアクチュエータＡ１〜Ａ４の基準位置ｒａ１〜ｒａ４を、それぞれ同じ上記位置ずれ量(例えば２００μｍ)だけオフセットすることにより、アクチュエータの駆動源にブラシ付きモータを用いた場合において、ブラシと整流子側の接触する部分の位置を、印刷実行の都度繰り返し変えることができるため、ブラシ付きモータの寿命を短くすることなくＡＰＰ制御を実行して印刷することが可能となる。その結果、インクジェットプリンタ稼働時のコストを削減することができる。
【００４４】
なお、アクチュエータの移動は、印刷画像に影響を与えない範囲で行われ、ブラシ付きモータの寿命に影響を与えるアクチュエータの移動距離は予め評価等で決定されており、図４に示したＲＡＭ２２３に記憶されている。また、本処理では、ブラシ付きモータの寿命に影響を与えるか否かを判定するために用紙Ｗの搬送距離を計測したが、上記搬送距離に代え、図７に示したＳ６の処理において、カウンタやタイマを用いてＡＰＰ制御を実行した時間を計測しておき、Ｓ８の処理において、その時間がブラシ付きモータの寿命に影響を与える時間以下となったか否かを判定してもよい。この場合、上記基準位置を補正する契機を、搬送距離によらず定めることができる。
【００４５】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれ、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えたり、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。例えば、上記基準位置を補正する場合、上記搬送距離による補正と上記搬送時間による補正とを組み合わせて、実行してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０１              処理剤液塗布装置
１０２ａ            第１のインクジェットプリンタ
１０２ｂ            第２のインクジェットプリンタ
１０３              反転装置
２１０              ＡＰＰ制御部
２２０              マイコン部
２２１              ＣＰＵ
２２２              ＲＯＭ
２２３              ＲＡＭ
２３０              アクチュエータ制御部
２４０              センサ制御部
２５０              速度検出回路
Ｓ１〜Ｓ４          エッジセンサ
Ａ１〜Ａ４          アクチュエータ
Ｈ１〜Ｈ４          インクヘッドユニット
Ｂ        バス
Ｗ        用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開２０１５−０１４３７６号公報
【図１】
2016215508.tif 000003
【図４】
2016215508.tif 000004
【図５】
2016215508.tif 000005
【図６】
2016215508.tif 000006
【図７】
2016215508.tif 000007
【図２】
2016215508.tif 000008
【図３】
2016215508.tif 000009