(57)【要約】【課題】特定の場所に限られない動作状況に対応して頭部装着型表示装置の機能を決定する。【解決手段】透過型の頭部装着型表示装置は、外景を撮像する撮像部と画像を表示すると共に外景を透過可能な画像表示部と；使用者の動作を検出する動作検出部と；検出された動作と、撮像された外景と、の組み合わせである動作状況が所定の状況である場合に、頭部装着型表示装置が実行可能な機能を決定する機能決定部と、を備える。【選択図】図１
2016057814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過型の頭部装着型表示装置であって、
外景を撮像する撮像部と、
画像を表示すると共に前記外景を透過可能な画像表示部と、
使用者の動作を検出する動作検出部と、
検出された前記動作と、撮像された前記外景と、の組み合わせである動作状況が所定の状況である場合に、前記頭部装着型表示装置が実行可能な機能を決定する機能決定部と、を備える頭部装着型表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
前記動作状況が所定の状況である場合に、決定される前記機能と前記動作状況との少なくとも一方に対応付けられた対応表示画像を前記画像表示部に表示させる表示画像制御部を備える頭部装着型表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
前記動作状況が所定の状況である場合に、前記画像表示部の現在位置を特定する位置特定部と、
特定された現在位置を示す位置情報を他の装置へと送信し、前記位置情報に基づく地域情報を受信する情報送受信部と、を備え、
前記表示画像制御部は、前記対応表示画像として、受信された前記地域情報に対応付けられた画像を前記画像表示部に表示させる、頭部装着型表示装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記動作検出部は、前記使用者の動作として、前記使用者の視線方向を検出し、
前記表示画像制御部は、前記動作状況が所定の状況であると共に、検出された前記視線方向が所定の方向以外の方向である場合に、前記対応表示画像として、前記視線方向を前記所定の方向に変化させるように促す画像を前記画像表示部に表示させる、頭部装着型表示装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
前記外景の明るさを検出する状況検出部を備え、
前記機能決定部は、前記動作状況が所定の状況であると共に、検出された前記外景の明るさが予め設定された所定の明るさ以上である場合には、検出された前記外景の明るさが前記所定の明るさ未満である場合に前記画像表示部に表示される画像の輝度よりも高い輝度に設定する、頭部装着型表示装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
前記動作状況が所定の状況である複数の時点において、検出された過去の前記動作の履歴を記憶する履歴記憶部を備え、
前記動作状況が所定の状況である場合に、前記複数の時点において記憶された前記動作の履歴と、検出された前記使用者の動作と、を照合した結果に基づいて、前記機能決定部によって行なわれる前記機能の決定と前記画像表示部によって行なわれる前記対応表示画像の表示との少なくとも一方が行なわれる、頭部装着型表示装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
前記動作状況が所定の状況である場合に、前記動作状況が所定の状況である複数の時点における他の使用者の前記動作の情報を、他の装置から受信する情報送受信部を備え、
受信された前記他の使用者の前記動作と、検出された前記使用者の動作と、を照合した結果によって、前記機能決定部によって行なわれる前記機能の決定と前記画像表示部によって行なわれる前記対応表示画像の表示との少なくとも一方が行なわれる、頭部装着型表示装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記撮像部は、前記外景の中から予め設定された特定の対象を検出し、
前記動作状況は、検出された動作と、前記撮像部によって検出された前記特定の対象と、の組み合わせである、頭部装着型表示装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記動作検出部は、前記画像表示部に一体で形成され、前記画像表示部の加速度に基づいて前記使用者の動作を検出する、頭部装着型表示装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記動作検出部は、前記画像表示部とは別体で形成されると共に前記使用者の体に装着され、装着された部分の前記使用者の加速度に基づいて前記使用者の動作を検出する、頭部装着型表示装置。
【請求項１１】
外景の状況を検出
請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
前記外景の状況を検出する状況検出部を備え、
前記機能決定部は、前記動作状況が所定の状況であると共に、検出された前記外景の状況が所定の状況の場合に、検出された前記外景の状況に対応付けられた機能を決定する、頭部装着型表示装置。
【請求項１２】
請求項１から請求億１０までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記所定の状況は、予め設定された前記外景の画像と、予め設定された前記外景の画像に対応付けられた使用者の動作と、の組み合わせである頭部装着型表示装置。
【請求項１３】
外景を撮像する撮像部と、画像を表示すると共に前記外景を透過可能な画像表示部と、を備える透過型の頭部装着型表示装置の制御方法であって、
使用者の動作を検出する工程と、
検出された前記動作と、撮像された前記外景と、の組み合わせである動作状況が所定の状況である場合に、前記頭部装着型表示装置が実行可能な機能を決定する工程と、を備える、制御方法。
【請求項１４】
透過型の頭部装着型表示装置と、地域情報を記憶する情報記憶装置と、を備える、情報システムであって、
前記頭部装着型表示装置は、
外景を撮像する撮像部と、
画像を表示すると共に前記外景を透過可能な画像表示部と、
使用者の動作を検出する動作検出部と、
前記画像表示部の現在位置を特定する位置特定部と、
特定された現在位置を示す位置情報を前記情報記憶装置と送信する情報送受信部と、を備え、
前記情報記憶装置は、
送信された前記画像表示部の位置情報を受信し、前記画像表示部の位置から所定の範囲の前記地域情報を前記情報送受信部へと送信する地域情報送信部を備え、
前記情報送受信部は、送信された前記地域情報を受信し、
前記頭部装着型表示装置は、さらに、
検出された前記動作と、撮像された前記外景と、の組み合わせである動作状況が所定の状況である場合に、前記頭部装着型表示装置が実行可能な機能を決定する機能決定部と、
受信された前記地域情報に対応付けられた画像を前記画像表示部に表示させる表示画像制御部と、を備える、情報システム。
【請求項１５】
外景を撮像する撮像部と、画像を表示すると共に前記外景を透過可能な画像表示部と、を備える透過型の頭部装着型表示装置のためのコンピュータープログラムであって、
使用者の動作を検出する動作検出機能と、
検出された前記動作と、撮像された前記外景と、の組み合わせである動作状況が所定の状況である場合に、前記頭部装着型表示装置が実行可能な機能を決定する機能制御機能と、をコンピューターに実現させる、コンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ（Head  Mounted  Display）、ＨＭＤ）が知られている。頭部装着型表示装置は、例えば、液晶ディスプレイおよび光源を利用して画像光を生成し、生成された画像光を投写光学系や導光板を利用して使用者の眼に導くことにより、使用者に虚像を視認させる。頭部装着型表示装置には、使用者が虚像に加えて外景も視認可能な透過型と、使用者が外景を視認できない非透過型と、の２つのタイプがある。透過型の頭部装着型表示装置には、光学透過型とビデオ透過型とがある。
【０００３】
特許文献１には、ショッピングセンターの駐車場の入り口に設置された入場ゲートを自動車が通過すると、自動車に登録されている個人情報などを、ショッピングセンター内の各店舗の情報を記憶するサーバーが取得し、取得された個人情報に対応付けられた店舗の情報を、入場ゲートを通過した自動車に提供する情報提供システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４２６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された技術では、入場ゲート等の特定の場所を通過した場合に、特定の場所に関連付けられた情報が自動車の運転手などのユーザーに提供されるのであって、特定の場所に限られないでユーザーに情報を提供したいという要望があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
（１）本発明の一形態によれば、透過型の頭部装着型表示装置が提供される。この形態の頭部装着型表示装置によれば、外景を撮像する撮像部と；画像を表示すると共に前記外景を透過可能な画像表示部と；使用者の動作を検出する動作検出部と；検出された前記動作と、撮像された前記外景と、の組み合わせである動作状況が所定の状況である場合に、前記頭部装着型表示装置が実行可能な機能を決定する機能決定部と、を備える。この形態の頭部装着型表示装置によれば、場所に限られない使用者の動作状況に応じて、使用者に不要であると考えられる頭部装着型表示装置の機能を制限するため、状況に応じて使用者に必要な機能のみを提供でき、使用者の利便性が向上する。
【０００８】
（２）上記形態の頭部装着型表示装置において、さらに；前記動作状況が所定の状況である場合に、決定される前記機能と前記動作状況との少なくとも一方に対応付けられた対応表示画像を前記画像表示部に表示させる表示画像制御部を備えてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者は、動作状況に関連する情報を視覚的に認識でき、使用者の利便性がより向上する。
【０００９】
（３）上記形態の頭部装着型表示装置において、さらに；前記動作状況が所定の状況である場合に、前記画像表示部の現在位置を特定する位置特定部と；特定された現在位置を示す位置情報を他の装置へと送信し、前記位置情報に基づく地域情報を受信する情報送受信部と、を備え；前記表示画像制御部は、前記対応表示画像として、受信された前記地域情報に対応付けられた画像を前記画像表示部に表示させてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、検出された使用者の動作状況に加えて、画像表示部の現在位置も加味した対応表示画像が画像表示部に表示され、使用者がより必要とする情報を使用者に視認させることができ、使用者の使い勝手が向上する。
【００１０】
（４）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記動作検出部は、前記使用者の動作として、前記使用者の視線方向を検出し；前記表示画像制御部は、前記動作状況が所定の状況であると共に、検出された前記視線方向が所定の方向以外の方向である場合に、前記対応表示画像として、前記視線方向を前記所定の方向に変化させるように促す画像を前記画像表示部に表示させてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、検出された動作状況に基づいて、使用者に行なうべき行動を報知することができるため、使用者の使い勝手がより向上する。
【００１１】
（５）上記形態の頭部装着型表示装置において、さらに；前記外景の明るさを検出する状況検出部を備え；前記機能決定部は、前記動作状況が所定の状況であると共に、検出された前記外景の明るさが予め設定された所定の明るさ以上である場合には、検出された前記外景の明るさが前記所定の明るさ未満である場合に前記画像表示部に表示される画像の輝度よりも高い輝度に設定してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、外景の明るさに応じて、適切な輝度によって対応表示画像が表示されるため、使用者は、表示画像を視認しやすい。
【００１２】
（６）上記形態の頭部装着型表示装置において、さらに；前記動作状況が所定の状況である複数の時点において、検出された過去の前記動作の履歴を記憶する履歴記憶部を備え；前記動作状況が所定の状況である場合に、前記複数の時点において記憶された前記動作の履歴と、検出された前記使用者の動作と、を照合した結果に基づいて、前記機能決定部によって行なわれる前記機能の決定と前記画像表示部によって行なわれる前記対応表示画像の表示との少なくとも一方が行なわれてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、個々の使用者の動作の履歴を照合した上で、使用者によって異なる対応表示画像が画像表示部に表示されるため、使用者により適切な画像が視認され、使用者の利便性が向上する。
【００１３】
（７）上記形態の頭部装着型表示装置において、さらに；前記動作状況が所定の状況である場合に、前記動作状況が所定の状況である複数の時点における他の使用者の前記動作の情報を、他の装置から受信する情報送受信部を備え；受信された前記他の使用者の前記動作と、検出された前記使用者の動作と、を照合した結果によって、前記機能決定部によって行なわれる前記機能の決定と前記画像表示部によって行なわれる前記対応表示画像の表示との少なくとも一方が行なわれてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、頭部装着型表示装置の使用者と他の使用者との比較を行なった上での対応表示画像が画像表示部に表示されるため、使用者により適切な画像が視認され、使用者の利便性が向上する。
【００１４】
（８）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記撮像部は、前記外景の中から予め設定された特定の対象を検出し；前記動作状況は、検出された動作と、前記撮像部によって検出された前記特定の対象と、の組み合わせであってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、特定の対象を検出することで動作状況を検出するため、動作状況を検出しやすく、誤った動作状況を検出する誤作動が少ない。
【００１５】
（９）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記動作検出部は、前記画像表示部に一体で形成され、前記画像表示部の加速度に基づいて前記使用者の動作を検出してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、動作検出部が画像表示部と一体で形成されるため、動作検出部を単独の装置として使用者に装着させる必要がなく、使用者の使い勝手が向上する。
【００１６】
（１０）上記形態の頭部装着型表示装置において、請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって；前記動作検出部は、前記画像表示部とは別体で形成されると共に前記使用者の体に装着され、装着された部分の前記使用者の加速度に基づいて前記使用者の動作を検出してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者の加速度を検出する位置に応じて、より使用者に適切な機能の制御や情報の報知を行なうことができる。
【００１７】
（１１）上記形態の頭部装着型表示装置において、さらに；前記外景の状況を検出する状況検出部を備え；前記機能決定部は、前記動作状況が所定の状況であると共に、検出された前記外景の状況が所定の状況の場合に、検出された前記外景の状況に対応付けられた機能を決定してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、外景の状況に応じて、適切な環境下で頭部装着型表示装置の機能が制御されるため、使用者の使い勝手が向上する。
【００１８】
（１２）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記所定の状況は、予め設定された前記外景の画像と、予め設定された前記外景の画像に対応付けられた使用者の動作と、の組み合わせであってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、予め設定された画像が検出された後に、検出された画像に対応付けられた使用者の動作が取得されるため、所定の状況を判定するための処理の負担を抑制できる。
【００１９】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行なうことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００２０】
例えば、本発明の一形態は、撮像部と、画像表示部と、動作検出部と、機能決定部と、の４つの要素の内の一つまたは二つ以上を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、撮像部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、画像表示部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、動作検出部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、機能決定部を有していてもよく、有していなくてもよい。撮像部は、例えば、外景を撮像してもよい。画像表示部は、例えば、画像を表示すると共に外景を透過可能であってもよい。動作検出部は、例えば、使用者の動作を検出してもよい。機能決定部は、例えば、検出された前記動作と、撮像された前記外景と、の組み合わせである動作状況が所定の状況である場合に、前記頭部装着型表示装置が実行可能な機能を決定してもよい。こうした装置は、例えば、頭部装着型表示装置として実現できるが、頭部装着型表示装置以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、装置の操作性の向上および簡易化、装置の一体化や、装置を使用する使用者の利便性の向上、等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述した頭部装着型表示装置の各形態の技術的特徴の一部または全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。
【００２１】
本発明は、頭部装着型表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、頭部装着型表示装置の制御方法、頭部装着型表示装置を有する情報システム、頭部装着型表示装置の制御方法および情報システムを実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、および、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態における情報システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】サーバーの構成を機能的に示すブロック図である。
【図３】サーバーの交通情報ＤＢに記憶された交通情報の一例を示す一覧表である。
【図４】ＨＭＤの構成を機能的に示すブロック図である。
【図５】画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。
【図６】情報報知処理のフローチャートである。
【図７】情報報知処理のフローチャートである。
【図８】シーンが特定された状態における撮像画像を示す説明図である。
【図９】画像表示部に注意画像が表示された場合に使用者が視認する視野の一例を示す説明図である。
【図１０】画像表示部に注意画像が表示された場合に使用者が視認する視野の一例を示す説明図である。
【図１１】変形例におけるＨＭＤの外観構成を示す概略図である。
【図１２】変形例におけるＨＭＤを装着した使用者の概略図である。
【図１３】変形例におけるＨＭＤの外観構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．情報システムの構成：
図１は、本発明の実施形態における情報システム５００の概略構成を示す説明図である。情報システム５００は、使用者の頭部に装着され、虚像を使用者に視認させるヘッドマウントディスプレイ１００（Head Mounted Display、ＨＭＤ１００）と、ＨＭＤ１００などの情報端末に各種情報を送信するサーバー３００とを備えている。情報システム５００では、ＨＭＤ１００によって特定の状況であるシーンが特定されると、特定されたシーンに基づいて、サーバー３００から各種情報が送信されて、ＨＭＤ１００の画像表示部２０にシーンおよび各種情報に対応付けられた虚像が生成される。なお、本明細書では、画像表示部２０によってコンテンツ等の画像データに基づいて画像光が生成されることを、単に、画像が表示されるともいい、生成された画像光を、単に、表示画像ともいう。情報システム５００において、本実施形態では、ＨＭＤ１００とサーバー３００とが１つずつしか備えられていないが、他の実施形態では、ＨＭＤ１００やサーバー３００が複数備えられていてもよい。
【００２４】
図２は、サーバー３００の構成を機能的に示すブロック図である。サーバー３００は、ＨＭＤ１００に送信する交通情報を記憶している記憶部３２０と、記憶部３２０に記憶されている交通情報をＨＭＤ１００に送信する通信部３３０と、ＣＰＵ３１０とを備えている。記憶部３２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されている。記憶部３２０は、道路や交差点に対応した過去の交通事故の情報や工事による規制の情報と、ＨＭＤ１００が交通事故や規制の情報に対して所定の条件を満たした場合にＨＭＤ１００の使用者へと報知する報知情報と、を格納している交通情報データベース３２５（交通情報ＤＢ３２５）を有している。交通情報ＤＢ３２５に格納されている交通情報の詳細については、後述する。また、記憶部３２０は、各種コンピュータープログラムを格納している。
【００２５】
通信部３３０は、無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）といった所定の無線通信方式に則って他の機器との間で無線通信を行なう。通信部３３０は、サーバー３００とＨＭＤ１００との間で各種情報を送受信する。ＣＰＵ３１０は、記憶部３２０に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行する。ＣＰＵ３１０は、通信部３３０を介して、受信されたＨＭＤ１００のシーンの情報や位置情報に基づいて、交通情報ＤＢ３２５に記憶された少なくとも一部の情報を選択する。なお、選択された一部の情報を、選択交通情報とも呼ぶ。画像表示部２０の位置などを特定する方法については、後述する。ＣＰＵ３１０は、通信部３３０を介して、選択交通情報をＨＭＤ１００に送信する。なお、本実施形態におけるサーバー３００は、請求項における情報記憶装置に相当し、通信部３３０は、地域情報送信部に相当する。また、交通情報ＴＤは、請求項における地域情報に相当する。
【００２６】
図３は、サーバー３００の交通情報ＤＢ３２５に記憶された交通情報ＴＤの一例を示す一覧表である。図３には、道路や交差点に対応した過去の交通事故の情報や工事による規制の情報として、交通情報ＤＢ３２５に記憶された交通情報ＴＤの一部が一覧として項目別に示されている。図３に示すように、交通情報ＴＤの項目は、交差点や道路などを示す名称と、使用者へと報知する内容を区別するカテゴリーと、使用者に報知する内容と、交差点や道路などの位置と、画像の表示や音声の出力を行なうための報知条件と、使用者へと報知する報知方法と、他の使用者のデータを示す他のデータとに分かれている。
【００２７】
カテゴリーは、注意と規制とに分かれており、注意は、ＨＭＤ１００の使用者に注意を促す内容を示し、規制は、使用者に交通が規制されている内容を示す。内容は、カテゴリーをさらに細かく分類しており、例えば、名称が交差点ＣＲ１の内容は、交通事故多発であり、交差点ＣＲ１では交通事故が多発していることを表す。同じように、交差点ＣＲ２の内容は、交差点ＣＲ２では右折ができないように規制されていることを表す。国道ＲＤ１の内容は、国道ＲＤ１において片側一車線の通行規制が行なわれていることを表す。国道ＲＤ２の内容は、国道ＲＤ２が通行止めの規制が行なわれていることを表す。国道ＲＤ３の内容は、国道ＲＤ３において速度制限の規制が行なわれていることを表す。
【００２８】
交通情報ＴＤでは、例えば、交差点ＣＲ１の位置として、緯度が「１３０．ｘ・・・ｘｘ１」であると共に、経度が「３３．ｙ・・・ｙｙ１」であると記憶されている。同じように、国道ＲＤ１において、片側一車線の規制が行なわれている位置として、緯度が「１３０．ｘ・・・ｘｘ３から１３０．ｘ・・・ｘｘ４まで」であると共に、経度が「３３．ｙ・・・ｙｙ３から３３．ｙ・・・ｙｙ４まで」であると記憶されている。
【００２９】
報知条件は、距離および速度の項目と、時刻の項目とに分けられている。距離および速度の項目の条件と、時刻の項目の条件との両方を満たした場合に、ＨＭＤ１００の使用者に所定の報知情報が報知される。距離および速度の項目は、ＨＭＤ１００に使用者に報知情報を報知する条件として、ＨＭＤ１００から特定の地点までの距離（例えば、交差点ＣＲ１まで）と、ＨＭＤ１００の移動速度との閾値を表す。例えば、国道ＲＤ３の距離および速度における閾値は、ＨＭＤ１００の位置が国道ＲＤ３まで１０００メートル（ｍ）以内であり、かつ、ＨＭＤ１００の移動速度が時速５０キロメートル（５０ｋｍ／ｈ）以上である。時刻の項目は、ＨＭＤ１００の使用者に報知情報を報知する条件として、現在の時刻の閾値を表す。例えば、国道ＲＤ３の時刻における閾値は、現在の時刻が１８時から６時までの間である。すなわち、国道ＲＤ３では、ＨＭＤ１００から国道ＲＤ３までの距離が１０００ｍ以内であると共にＨＭＤ１００の移動速度が時速５０キロメートルであり、かつ、現在の時刻が１８時から６時までの間である場合に、ＨＭＤ１００に国道ＲＤ３の規制に対応付けられた報知情報が報知される。
【００３０】
報知方法の項目は、ＨＭＤ１００の使用者に対して、画像と音声とのどの組み合わせによって報知情報を報知するかを特定する。例えば、交差点ＣＲ１、国道ＲＤ２、国道ＲＤ３における報知方法は、画像および音声であり、交差点ＣＲ２における報知方法は、画像のみであり、国道ＲＤ１における報知方法は、音声のみである。他のデータの項目は、ＨＭＤ１００の使用者とは異なる他のＨＭＤ１００などを含む情報端末の使用者の過去のデータを表す。例えば、交差点ＣＲ１における他のデータでは、直近１ヶ月に交差点ＣＲ１で発生した交通事故の回数が２回である。また、国道ＲＤ３における他のデータでは、国道ＲＤ３において速度制限の時速５０ｋｍを超えた速度の自動車が１２回観測されている。
【００３１】
図１に示すＨＭＤ１００は、使用者が虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。ＨＭＤ１００は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御部１０（コントローラー１０）と、を備えている。
【００３２】
画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有している。画像表示部２０は、右保持部２１と、右表示駆動部２２と、左保持部２３と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６と、左光学像表示部２８と、カメラ６１と、照度センサー６３とを含んでいる。右光学像表示部２６および左光学像表示部２８は、それぞれ、使用者が画像表示部２０を装着した際に使用者の右および左の眼前に位置するように配置されている。右光学像表示部２６の一端と左光学像表示部２８の一端とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置で、互いに接続されている。
【００３３】
右保持部２１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部２３は、左光学像表示部２８の他端である端部ＥＬから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。右保持部２１および左保持部２３は、眼鏡のテンプル（つる）のようにして、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。
【００３４】
右表示駆動部２２と左表示駆動部２４とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の頭部に対向する側に配置されている。なお、以降では、右保持部２１および左保持部２３を総称して単に「保持部」とも呼び、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を総称して単に「表示駆動部」とも呼び、右光学像表示部２６および左光学像表示部２８を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。
【００３５】
表示駆動部２２，２４は、液晶ディスプレイ２４１，２４２（Liquid Crystal Display、以下「ＬＣＤ２４１，２４２」とも呼ぶ）や投写光学系２５１，２５２等を含む（図４参照）。表示駆動部２２，２４の構成の詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部２６，２８は、導光板２６１，２６２（図４参照）と調光板とを含んでいる。導光板２６１，２６２は、光透過性の樹脂材料等によって形成され、表示駆動部２２，２４から出力された画像光を使用者の眼に導く。調光板は、薄板状の光学素子であり、使用者の眼の側とは反対の側である画像表示部２０の表側を覆うように配置されている。調光板は、導光板２６１，２６２を保護し、導光板２６１，２６２の損傷や汚れの付着等を抑制する。また、調光板の光透過率を調整することによって、使用者の眼に入る外光量を調整して虚像の視認のしやすさを調整できる。なお、調光板は省略可能である。
【００３６】
カメラ６１は、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置に配置されている。そのため、カメラ６１は、使用者が画像表示部２０を頭部に装着した状態において、使用者の視線方向の外部の景色である外景を撮像し、撮像画像を取得する。本実施形態のカメラ６１は、使用者の視野とほぼ同じとなるような画角に設定されている。カメラ６１は、単眼カメラであるが、ステレオカメラであってもよい。照度センサー６３は、カメラ６１と同様に、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置に配置されている。照度センサー６３は、外景の明るさの指標値として、使用者の視線方向の外部の景色である外景照度を検出する。なお、他の実施形態では、検出される外景の明るさは、照度に限られず、光度や輝度であってもよい。
【００３７】
画像表示部２０は、さらに、画像表示部２０を制御部１０に接続するための接続部４０を有している。接続部４０は、制御部１０に接続される本体コード４８と、右コード４２と、左コード４４と、連結部材４６と、を含んでいる。右コード４２と左コード４４とは、本体コード４８が２本に分岐したコードである。右コード４２は、右保持部２１の延伸方向の先端部ＡＰから右保持部２１の筐体内に挿入され、右表示駆動部２２に接続されている。同様に、左コード４４は、左保持部２３の延伸方向の先端部ＡＰから左保持部２３の筐体内に挿入され、左表示駆動部２４に接続されている。連結部材４６は、本体コード４８と、右コード４２および左コード４４と、の分岐点に設けられ、イヤホンプラグ３０を接続するためのジャックを有している。イヤホンプラグ３０からは、右イヤホン３２および左イヤホン３４が延伸している。
【００３８】
画像表示部２０と制御部１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行なう。本体コード４８における連結部材４６とは反対側の端部と、制御部１０と、のそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（図示しない）が設けられている。本体コード４８のコネクターと制御部１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御部１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。右コード４２と、左コード４４と、本体コード４８とには、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用できる。
【００３９】
制御部１０は、ＨＭＤ１００を制御するための装置である。制御部１０は、決定キー１１と、点灯部１２と、表示切替キー１３と、トラックパッド１４と、輝度切替キー１５と、方向キー１６と、メニューキー１７と、電源スイッチ１８と、を含んでいる。決定キー１１は、押下操作を検出して、制御部１０で操作された内容を決定する信号を出力する。点灯部１２は、ＨＭＤ１００の動作状態を、その発光状態によって通知する。ＨＭＤ１００の動作状態としては、例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等がある。点灯部１２としては、例えば、ＬＥＤが用いられる。表示切替キー１３は、押下操作を検出して、例えば、コンテンツ動画の表示モードを３Ｄと２Ｄとに切り替える信号を出力する。トラックパッド１４は、トラックパッド１４の操作面上での使用者の指の操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。トラックパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のトラックパッドを採用できる。輝度切替キー１５は、押下操作を検出して、画像表示部２０の輝度を増減する信号を出力する。方向キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ１８は、スイッチのスライド操作を検出することで、ＨＭＤ１００の電源投入状態を切り替える。
【００４０】
図４は、ＨＭＤ１００の構成を機能的に示すブロック図である。図４に示すように、制御部１０は、記憶部１２０と、電源１３０と、ＧＰＳモジュール１３７と、無線通信部１３２と、操作部１３５と、ＣＰＵ１４０と、インターフェイス１８０と、送信部５１（Ｔｘ５１）および送信部５２（Ｔｘ５２）と、を有している。
【００４１】
ＧＰＳモジュール１３７は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、画像表示部２０の現在位置を特定して、画像表示部２０の位置を示す位置情報を生成する。言い換えれば、ＧＰＳモジュール１３７は、画像表示部２０を含むＨＭＤ１００の位置を特定する。画像表示部２０の現在位置が特定されることで、ＨＭＤ１００を装着した使用者の現在位置が特定される。なお、ＧＰＳモジュール１３７は、請求項における位置特定部に相当する。
【００４２】
無線通信部１３２は、無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）といった所定の無線通信方式に則って他の機器との間で無線通信を行なう。無線通信部１３２は、ＧＰＳモジュール１３７によって特定された画像表示部２０の位置情報を、サーバー３００の通信部３３０へと送信する。通信部３３０は、画像表示部２０の位置情報を受信すると、後述する特定されたシーンと、画像表示部２０の現在位置から所定の距離（例えば、３０００メートル）の範囲と、の組み合わせに対応する選択交通情報をＨＭＤ１００の無線通信部１３２へと送信する。無線通信部１３２は、通信部３３０から送信された選択交通情報を受信する。電源１３０は、ＨＭＤ１００の各部に電力を供給する。電源１３０としては、例えば二次電池を用いることができる。なお、無線通信部１３２は、請求項における情報送受信部に相当する。
【００４３】
記憶部１２０は、種々のコンピュータープログラムを格納している。記憶部１２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されている。記憶部１２０は、シーン記憶部１２２と、履歴記憶部１２４とを有している。シーン記憶部１２２は、使用者に報知する条件となる複数のシーンを、無線通信部１３２を介して受信した選択交通情報に含まれる報知情報と対応付けて記憶している。シーン記憶部１２２は、ＨＭＤ１００の使用者が運転している状態や、走っている状態などの複数のシーンを記憶している。シーン記憶部１２２は、特定のシーンにおいて、シーン画像とシーン状態とを対応付けて記憶している。複数のシーンの内の１つのシーンとしては、例えば、カメラ６１の撮像画像によって特定される使用者が自動車のハンドルを握っているシーン画像と、後述する画像表示部２０に搭載された１０軸センサー６６が検出する自動車の走行中の加速度であるシーン状態と、の組み合わせが挙げられる。シーン記憶部１２２は、シーンのそれぞれに対して、ＨＭＤ１００において制御される機能を合わせて記憶している。
【００４４】
履歴記憶部１２４は、シーン記憶部１２２に記憶されたシーンのそれぞれに対する過去の履歴（過去履歴）を記憶している。例えば、過去に、国道ＲＤ３（図３）において、速度制限の規制の報知情報が報知されたことがある場合には、履歴記憶部１２４は、当該報知の日付などを記憶している。
【００４５】
ＣＰＵ１４０（図４）は、記憶部１２０に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム１５０（ＯＳ１５０）、表示制御部１９０、音声処理部１７０、画像処理部１６０、外部情報検出部１６９、シーン特定部１６８、情報照合部１６６、機能決定部１６１、および、報知方法設定部１６５として機能する。
【００４６】
表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部１９０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、右バックライト制御部２０１による右バックライト２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左バックライト制御部２０２による左バックライト２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦなど、を個別に制御する。これにより、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。
【００４７】
表示制御部１９０は、右ＬＣＤ制御部２１１と左ＬＣＤ制御部２１２とに対する制御信号のそれぞれを、送信部５１および５２を介して送信する。また、表示制御部１９０は、右バックライト制御部２０１と左バックライト制御部２０２とに対する制御信号のそれぞれを送信する。
【００４８】
画像処理部１６０は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。画像処理部１６０は、取得した画像信号から、垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃ等の同期信号を分離する。また、画像処理部１６０は、分離した垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃの周期に応じて、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路等（図示しない）を利用してクロック信号ＰＣＬＫを生成する。画像処理部１６０は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、Ａ／Ｄ変換回路等（図示しない）を用いてディジタル画像信号に変換する。その後、画像処理部１６０は、変換後のディジタル画像信号を、対象画像の画像データ（ＲＧＢデータ）として、１フレームごとに記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納する。なお、画像処理部１６０は、必要に応じて、画像データに対して、解像度変換処理、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。
【００４９】
画像処理部１６０は、生成されたクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納された画像データ、のそれぞれを、送信部５１、５２を介して送信する。なお、送信部５１を介して送信される画像データを「右眼用画像データ」とも呼び、送信部５２を介して送信される画像データを「左眼用画像データ」とも呼ぶ。送信部５１、５２は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。
【００５０】
音声処理部１７０は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、連結部材４６に接続された右イヤホン３２内のスピーカー（図示しない）および左イヤホン３４内のスピーカー（図示しない）に対して供給する。音声処理部１７０は、選択交通情報に含まれる報知情報に基づいて、音声を出力する。例えば、音声処理部１７０は、画像表示部２０に表示する画像に含まれる文字画像を読み上げたり、使用者への注意を促すアラームを出力したりする。なお、例えば、Ｄｏｌｂｙ（登録商標）システムを採用した場合、音声信号に対する処理がなされ、右イヤホン３２および左イヤホン３４のそれぞれからは、例えば周波数等が変えられた異なる音が出力される。
【００５１】
シーン特定部１６８は、パターンマッチングや統計的識別法によって、カメラ６１によって撮像された撮像画像の中から、シーン記憶部１２２に記憶されたシーンに対応付けられたシーン画像を検出する。また、シーン特定部１６８は、シーン状態として、後述する１０軸センサー６６によって検出された画像表示部２０の加速度に基づいて、画像表示部２０を装着した使用者の移動状態（例えば、自動車で走行中）を特定する。シーン特定部１６８は、シーン画像を検出し、かつ、検出されたシーン画像に対応付けられたシーン状態が検出された場合には、シーン記憶部１２２に記憶された１つのシーンとして特定する。言い換えれば、シーン特定部１６８は、シーン画像とシーン状態との組み合わせが特定の組み合わせである場合に、１つのシーンとして特定する。なお、シーンの特定および特定されたシーンに対応付けられた報知情報の詳細については、情報報知処理において説明する。なお、シーン特定部１６８および後述する１０軸センサー６６は、請求項における動作検出部に相当し、シーン画像とシーン状態との組み合わせは、請求項における動作状況に相当する。
【００５２】
外部情報検出部１６９は、照度センサー６３によって検出された外景照度と、予め設定された照度の閾値とを比較する。外部情報検出部１６９は、比較した照度の結果、照度が第１の閾値よりも高い場合には、後述する画像表示部２０のＢＬ２２１，２２２の輝度を上げ、照度が第２の閾値よりも低い場合には、ＢＬ２２１，２２２の輝度を下げる。なお、照度センサー６３および外部情報検出部１６９は、請求項における状況検出部に相当する。
【００５３】
機能決定部１６１は、シーン記憶部１２２に記憶されたシーンが特定されると、特定されたシーンに対応付けられてシーン記憶部１２２に記憶されたＨＭＤ１００の一部の機能を決定する。例えば、ＨＭＤ１００の使用者が自動車を運転しているシーンであると特定された場合には、機能決定部１６１は、コンテンツ等の動画や画像を画像表示部２０に表示させないように、画像を表示する機能について一部を制限する制御を決定する。なお、本明細書における機能の制御を決定するとは、機能の効果をオフ（ＯＦＦ）にする制御も含む。
【００５４】
情報照合部１６６は、シーン特定部１６８によって特定されたシーンと、特定されると共に履歴記憶部１２４に記憶されたシーンの過去履歴およびサーバー３００から送信された選択交通情報に含まれる交通情報ＴＤにおける他のデータ（図３）と、を照合する。情報照合部１６６は、照合した結果に基づいて、ＨＭＤ１００の使用者に行なう報知の方法を決定する。
【００５５】
報知方法設定部１６５は、サーバー３００から送信された選択交通情報に含まれると共に特定されたシーンに対応する報知情報と、情報照合部１６６によって決定された報知の方法とに基づいて、画像表示部２０に表示させる表示画像および当該表示画像の表示態様を設定する。画像表示部２０に表示される画像の詳細については、後述する情報報知処理において説明する。なお、報知方法設定部１６５は、請求項における表示画像制御部に相当する。
【００５６】
操作部１３５は、使用者による物理的な操作を受け付ける、決定キー１１、表示切替キー１３、トラックパッド１４、輝度切替キー１５、方向キー１６、メニューキー１７、電源スイッチ１８、から構成されている。
【００５７】
インターフェイス１８０は、制御部１０に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器ＯＡを接続するためのインターフェイスである。外部機器ＯＡとしては、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯電話端末、ゲーム端末等、がある。インターフェイス１８０としては、例えば、ＵＳＢインターフェイス、マイクロＵＳＢインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等、を用いることができる。
【００５８】
画像表示部２０は、右表示駆動部２２と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６としての右導光板２６１と、左光学像表示部２８としての左導光板２６２と、カメラ６１と、照度センサー６３と、１０軸センサー６６とを備えている。
【００５９】
右表示駆動部２２は、受信部５３（Ｒｘ５３）と、光源として機能する右バックライト制御部２０１（右ＢＬ制御部２０１）および右バックライト２２１（右ＢＬ２２１）と、表示素子として機能する右ＬＣＤ制御部２１１および右ＬＣＤ２４１と、右投写光学系２５１と、を含んでいる。右バックライト制御部２０１と右バックライト２２１とは、光源として機能する。右ＬＣＤ制御部２１１と右ＬＣＤ２４１とは、表示素子として機能する。
【００６０】
受信部５３は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部２０１は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト２２１を駆動する。右バックライト２２１は、例えば、ＬＥＤやエレクトロルミネセンス（ＥＬ）等の発光体である。右ＬＣＤ制御部２１１は、受信部５３を介して入力されたクロック信号ＰＣＬＫと、垂直同期信号ＶＳｙｎｃと、水平同期信号ＨＳｙｎｃと、右眼用画像データと、に基づいて、右ＬＣＤ２４１を駆動する。右ＬＣＤ２４１は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。
【００６１】
右投写光学系２５１は、右ＬＣＤ２４１から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部２６としての右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼ＲＥに導く。
【００６２】
左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様の構成を有している。左表示駆動部２４は、受信部５４（Ｒｘ５４）と、光源として機能する左バックライト制御部２０２（左ＢＬ制御部２０２）および左バックライト２２２（左ＢＬ２２２）と、表示素子として機能する左ＬＣＤ制御部２１２および左ＬＣＤ２４２と、左投写光学系２５２と、を含んでいる。左バックライト制御部２０２と左バックライト２２２とは、光源として機能する。左ＬＣＤ制御部２１２と左ＬＣＤ２４２とは、表示素子として機能する。なお、左バックライト制御部２０２と、左ＬＣＤ制御部２１２と、左バックライト２２２と、左ＬＣＤ２４２と、を総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。また、左投写光学系２５２は、左ＬＣＤ２４２から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。左光学像表示部２８としての左導光板２６２は、左投写光学系２５２から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼ＬＥに導く。なお、左投写光学系２５２と左導光板２６２とを総称して「導光部」とも呼ぶ。
【００６３】
１０軸センサー６６は、加速度（３軸）、角速度（３軸）、地磁気（３軸）、および、気圧（１軸）を検出するセンサーである。１０軸センサー６６は、画像表示部２０における右表示駆動部２２の近くに内蔵されており、画像表示部２０が使用者の頭部に装着されているときには、使用者の頭部の動きや位置を検出する。
【００６４】
図５は、画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。右ＬＣＤ２４１は、マトリクス状に配置された各画素位置の液晶を駆動することによって、右ＬＣＤ２４１を透過する光の透過率を変化させることにより、右バックライト２２１から照射される照明光ＩＬを、画像を表わす有効な画像光ＰＬへと変調する。左側についても同様である。なお、図６に示すように、本実施形態ではバックライト方式を採用したが、フロントライト方式や、反射方式を用いて画像光を射出する構成としてもよい。
【００６５】
Ａ−２．情報報知処理：
図６および図７は、情報報知処理のフローチャートである。情報報知処理は、制御部１０によって、特定されたシーンに対応付けられた情報が音声と画像との少なくとも一方の手段によってＨＭＤ１００の使用者に報知される処理である。初めに、操作部１３５が情報報知処理を開始するための所定の処理を受け付けると、制御部１０のＣＰＵ１４０は、情報報知処理のアプリケーション（アプリ）を起動する（図６のステップＳ１０）。次に、制御部１０は、情報報知処理を行なうために必要なカメラ６１等の各種センサーを起動させる（ステップＳ１２）。
【００６６】
次に、起動したカメラ６１は、画像表示部２０を装着した使用者の視線方向の外景を撮像する（ステップＳ１４）。シーン特定部１６８は、カメラ６１の撮像画像の中から、シーン記憶部１２２に記憶されたシーン画像と同等の画像（以下、単に「シーン画像」とも呼ぶ）を検出する（ステップＳ１６）。シーン画像が検出されない場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、シーン特定部１６８は、引き続き、撮像画像の中のシーン画像の検出を待機する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理において、撮像画像の中からシーン画像が検出された場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、シーン特定部１６８は、検出されたシーン画像に対応付けられてシーン記憶部１２２に記憶されているシーン状態の取得できたか否かを判定する（ステップＳ１８）。シーン画像に対応付けられたシーン状態が取得されない場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、シーン特定部１６８は、ステップＳ１６以降の処理を繰り返す。ステップＳ１８の処理において、検出されたシーン画像に対応付けられたシーン状態が取得された場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、シーン特定部１６８は、検出されたシーン画像および取得されたシーン状態に対応付けられて記憶されたシーンを特定する。
【００６７】
図８は、シーンが特定された状態における撮像画像ＩＭＧを示す説明図である。図８には、特定されたシーンとして、ＨＭＤ１００の使用者が自動車を運転している運転状態の撮像画像ＩＭＧが示されている。図８に示すように、カメラ６１は、撮像画像ＩＭＧとして、外景ＳＣを撮像する。外景ＳＣには、ＨＭＤ１００の使用者が運転している車のハンドルＨＤと、ハンドルＨＤを握っている使用者の左手ＬＨおよび右手ＲＨが含まれている。シーン記憶部１２２は、運転状態のシーンのシーン画像として、ハンドルＨＤにおける所定の位置を握っている左手ＬＨおよび右手ＲＨの画像を記憶している。また、シーン記憶部１２２は、運転状態のシーン画像に対応付けられたシーン状態として、走行している自動車に乗車しているときに１０軸センサー６６によって検出される加速度のパターンを記憶している。シーン特定部１６８は、撮像画像ＩＭＧの中にハンドルＨＤにおける所定の位置を握っている左手ＬＨおよび右手ＲＨを検出し、かつ、運転状態のシーン状態としての加速度が検出されると、ＨＭＤ１００の使用者の状態が運転状態のシーンであると特定する。なお、ハンドルＨＤを握っている左手ＬＨおよび右手ＲＨは、請求項における特定の対象に相当する。
【００６８】
図６のステップＳ２０の処理において、シーンが特定されると、ＧＰＳモジュール１３７は、画像表示部２０の現在位置を特定する（ステップＳ２２）。次に、情報照合部１６６は、画像表示部２０の現在位置と特定されたシーンとに対応する情報を、無線通信部１３２を介して、サーバー３００から取得する（ステップＳ２４）。具体的には、情報照合部１６６は、無線通信部１３２を介して、サーバー３００の交通情報ＤＢ３２５に記憶された交通情報ＴＤの内、特定された画像表示部２０の位置から所定の距離（例えば、３０００メートル）の範囲に存在するとして選択された情報である選択交通情報を送信するように、サーバー３００に要求する。サーバー３００のＣＰＵ３１０は、通信部３３０を介して、ＨＭＤ１００から送信された要求を受けて、記憶部３２０の交通情報ＤＢ３２５に記憶された交通情報ＴＤから、該当する情報を選択交通情報としてＨＭＤ１００に送信する。ＨＭＤ１００の情報照合部１６６は、無線通信部１３２を介して、サーバー３００から送信された選択交通情報を受信することで取得する。
【００６９】
選択交通情報が取得されると、情報照合部１６６は、取得された選択交通情報に含まれる情報の場所に対応する使用者の過去の履歴（以下、単に「過去履歴」とも呼ぶ）が履歴記憶部１２４にあるか否かを判定する（ステップＳ２６）。過去履歴があると判定された場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、情報照合部１６６は、過去履歴を加味した内容を含んだ交通情報の報知をＨＭＤ１００の使用者に行なうことを決定する（ステップＳ２８）。過去履歴を含む報知を行なうことを決定する、または、ステップＳ２６の処理において、過去履歴がないと判定された場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、情報照合部１６６は、取得された選択交通情報に他の情報端末の使用者の過去のデータである他のデータ（図３）があるか否かを判定する（図７のステップＳ３０）。他のデータがあると判定された場合には（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、情報照合部１６６は、他のデータを加味した内容を含んだ交通情報の報知をＨＭＤ１００の使用者に行なうことを決定する（ステップＳ３２）。他のデータを含む報知を行なうことを決定する、または、ステップＳ３０の処理において、他のデータがないと判定された場合には（ステップＳ３０：ＮＯ）、機能決定部１６１は、シーン記憶部１２２に記憶され、特定されたシーンに対応付けられたＨＭＤ１００において実行される機能を決定する（ステップＳ３４）。次に、外部情報検出部１６９は、外部情報として、照度センサー６３を用いて、外景照度を検出する（ステップＳ３５）。外部情報検出部１６９は、検出された外景照度と、第１の閾値および第２の閾値と比較することで、画像表示部２０に画像を表示する場合のＢＬ２２１，２２２の輝度を設定する。その後、報知方法設定部１６５は、選択交通情報と、情報照合部１６６によって決定された報知の方法と、外部情報検出部１６９によって設定されたＢＬ２２１，２２２の輝度とに基づいて、画像表示部２０およびイヤホン３２，３４を用いて、情報をＨＭＤ１００の使用者に報知する（ステップＳ３６）。
【００７０】
図９は、画像表示部２０に注意画像ＴＸ１が表示された場合に使用者が視認する視野ＶＲの一例を示す説明図である。図９に示すように、図８の撮像画像ＩＭＧと異なり、使用者は、外景ＳＣに加え、外景ＳＣに重畳されるように画像表示部２０の光学像表示部２６，２８に表示された注意画像ＴＸ１を視認する。なお、図９には、使用者には視認されない光学像表示部２６，２８に画像を表示できる最大の領域である画像表示最大領域ＰＮが破線によって示されている。注意画像ＴＸ１は、交通情報ＴＤ（図３）の交差点ＣＲ１に対応した情報に基づいて画像表示最大領域ＰＮに表示された文字画像である。注意画像ＴＸ１は、４行の文章によって構成される文字画像である。注意画像ＴＸ１の１行目は、交差点ＣＲ１の位置が使用者の位置からどの位置にあるのかを示している。注意画像ＴＸ１の２行目は、交差点ＣＲ１における注意を促す「事故多発」の文字と、交差点ＣＲ１の名称とを示している。注意画像ＴＸ１の３行目は、交通情報ＴＤにおける交差点ＣＲ１の他のデータ（図３）に対応する他の使用者の情報を示しており、交差点ＣＲ１での今月の事故の回数が２回であることを示している。注意画像ＴＸ１の４行目は、履歴記憶部１２４に記憶されたＨＭＤ１００の使用者の交差点ＣＲ１における過去履歴を示しており、使用者が１２ヶ月前に交差点ＣＲ１で事故を起こした経験があることを表している。なお、注意画像ＴＸ１における３行目は、図７のステップＳ３２の処理における他のデータを含む報知に対応付けられた文字画像であり、注意画像ＴＸ１における４行目は、図６のステップＳ２８の処理における過去履歴を含む報知に対応付けられた文字画像である。そのため、注意画像ＴＸ１における３行目と４行目との文字画像は、ＨＭＤ１００の使用者によって表示の有無や表示内容が異なる画像である。
【００７１】
また、交通情報ＴＤ（図３）に示すように、交差点ＣＲ１の報知方法は、画像に加えて、音声による使用者への報知も含まれる。そのため、報知方法設定部１６５は、画像表示最大領域ＰＮに注意画像ＴＸ１を表示すると共に、イヤホン３２，３４を介して、使用者に注意を促す音声を出力する。注意を促す音声は、注意画像ＴＸ１の文字画像を読み上げた音声である。
【００７２】
また、使用者に注意画像ＴＸ１および音声によって報知が行なわれると共に、機能決定部１６１は、特定された運転状態のシーンに対応付けられた機能を決定する。本実施形態では、機能決定部１６１は、コンテンツ等の動画や画像を画像表示最大領域ＰＮに表示できないような制御を決定し、また、注意画像ＴＸ１などの注意や規制に対応付けられた画像を画像表示最大領域ＰＮの中央部以外の部分に表示させる。なお、本実施形態における画像表示最大領域ＰＮの中央部とは、矩形状である画像表示最大領域ＰＮの縦と横とのそれぞれを３分割した場合に（全部で９分割）、中心の領域のことをいう。他の実施形態では、画像表示最大領域ＰＮの中央部は、異なる部分であってもよい。また、注意画像ＴＸ１に表示画像が表示される領域が制限していることを表す文字画像の表示や音声の出力が行なわれてもよい。
【００７３】
図７のステップＳ３６の処理において、使用者に注意画像ＴＸ１および音声によって報知が行なわれると、シーン特定部１６８は、シーンの変化を検出する（ステップＳ３８）。特定されたシーンの変化が検出されると（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、報知方法設定部１６５は、画像表示最大領域ＰＮに表示させた注意画像ＴＸ１を非表示にする（ステップＳ４６）。次に、操作部１３５は、情報報知処理を終了する所定の操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４８）。所定の操作が受け付けられたと判定された場合には（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、制御部１０は、情報報知処理を終了する。ステップＳ４８の処理において、所定の操作が受け付けられないと判定された場合には（ステップＳ４８：ＮＯ）、制御部１０は、図６のステップＳ１６以降の処理を繰り返す。
【００７４】
図７のステップＳ３８の処理において、シーンの変化が検出されない場合には（ステップＳ３８：ＮＯ）、ＧＰＳモジュール１３７は、画像表示部２０の現在位置の変化を検出する（ステップＳ４０）。画像表示部２０の現在位置が変化していない場合には（ステップＳ４０：ＮＯ）、シーン特定部１６８は、引き続き、シーンの変化の検出を待機する（ステップＳ３８）。ステップＳ４０の処理において、画像表示部２０の現在位置の変化が検出された場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、報知方法設定部１６５は、画像表示部２０の変更後の現在位置に対応する新たな情報をＨＭＤ１００の使用者に報知する（ステップＳ４２）。
【００７５】
図１０は、画像表示部２０に注意画像ＴＸ２が表示された場合に使用者が視認する視野ＶＲの一例を示す説明図である。図１０には、自動車の運転手である使用者が装着した画像表示部２０の現在位置が、交差点ＣＲ１に図９に示す視野ＶＲよりも近くなった場合に、使用者が視認する視野ＶＲが示されている。本実施形態では、交差点ＣＲ１が所定の距離以内（例えば、１００メートル以内）に存在する場合、報知方法設定部１６５は、交通情報ＴＤ（図３）の他のデータに対応付けられた文字画像と、履歴記憶部１２４に記憶された過去履歴に対応付けられた文字画像とを含まない注意画像ＴＸ２を画像表示最大領域ＰＮに表示させる。図１０に示すように、注意画像ＴＸ２の１行目は、直前の交差点が交差点ＣＲ１であることを示す文字画像である。注意画像ＴＸ２の２行目は、使用者に注意を促す具体的な内容を示す文字画像である。また、報知方法設定部１６５は、注意画像ＴＸ２の表示に加え、音声による使用者への報知も行なう。報知方法設定部１６５は、イヤホン３２，３４を介して、注意画像ＴＸ２の文字画像を読み上げた音声を出力する。なお、注意画像ＴＸ１および注意画像ＴＸ２は、請求項における対応表示画像に相当する。
【００７６】
図７のステップＳ４２の処理において、使用者に新たな情報が報知されると、操作部１３５は、情報報知処理を終了する所定の操作の受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４４）。所定の操作が受け付けられていないと判定された場合には（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３８以降の処理を繰り返す。ステップＳ４４の処理において、所定の操作が受け付けられたと判定された場合には（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、制御部１０は、情報報知処理を終了する。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態のＨＭＤ１００では、シーン特定部１６８は、カメラ６１の撮像画像の中から検出されたシーン画像と、１０軸センサー６６によって検出されたシーン状態と、に基づいて使用者がおかれているシーンを特定する。機能決定部１６１は、特定されたシーンがシーン記憶部１２２に記憶された特定のシーンである場合に、ＨＭＤ１００において実行される機能を決定する。本実施形態のＨＭＤ１００では、場所に限られない使用者がおかれているシーンに応じて、使用者に不要であると考えられるＨＭＤ１００の機能を制限するため、状況に応じて使用者に必要な機能のみを提供でき、使用者の利便性が向上する。
【００７８】
また、本実施形態のＨＭＤ１００では、シーンに対応付けられた注意画像ＴＸ１や注意画像ＴＸ２が画像表示部２０に表示されるため、使用者は、シーンに関連する情報を視覚的に認識でき、使用者の利便性がより向上する。
【００７９】
また、本実施形態のＨＭＤ１００では、無線通信部１３２は、ＧＰＳモジュール１３７によって特定された画像表示部２０の現在位置をサーバー３００へと送信し、かつ、サーバー３００から選択交通情報を取得する。報知方法設定部１６５は、サーバー３００から送信された選択交通情報に対応付けられた注意画像ＴＸ１，ＴＸ２を画像表示部２０に表示させる。そのため、本実施形態のＨＭＤ１００では、特定されたシーンに加えて、画像表示部２０の現在位置も加味した注意画像ＴＸ１，ＴＸ２が画像表示部２０に表示され、使用者がより必要とする情報を使用者に視認させることができ、使用者の使い勝手が向上する。
【００８０】
また、本実施形態のＨＭＤ１００では、外部情報検出部１６９は、照度センサー６３によって検出された外景照度と閾値とを比較する。検出された外景照度が第１の閾値以上の場合には、外景照度が第１の閾値未満のときと比較して、画像表示部２０のＢＬ２２１，２２２の輝度を上げる。そのため、本実施形態のＨＭＤ１００では、外景の明るさに応じて、適切な輝度によって画像が表示されるため、使用者は、表示画像を視認しやすい。
【００８１】
本実施形態のＨＭＤ１００では、外部情報検出部１６９は、特定されたシーンと、履歴記憶部１２４に記憶された使用者の過去履歴とを照合し、報知方法設定部１６５は、照合結果に対応付けられた注意画像ＴＸ１を画像表示部２０に表示させる。本実施形態のＨＭＤ１００では、個々の使用者の過去履歴を照合した上で、使用者によって異なる注意画像ＴＸ１が画像表示部２０に表示されるため、使用者により適切な画像が視認され、使用者の利便性が向上する。
【００８２】
本実施形態のＨＭＤ１００では、外部情報検出部１６９は、無線通信部１３２を介して、他の使用者の情報を含む選択交通情報をサーバー３００から受信する。外部情報検出部１６９は、特定されたシーンと、選択交通情報に含まれる他の使用者の情報とを照合し、報知方法設定部１６５は、照合結果に対応付けられた注意画像ＴＸ１を画像表示部２０に表示させる。本実施形態のＨＭＤ１００では、ＨＭＤ１００の使用者と他の使用者との比較を行なった上での注意画像ＴＸ１が画像表示部２０に表示されるため、使用者により適切な画像が視認され、使用者の利便性が向上する。
【００８３】
また、本実施形態のＨＭＤ１００では、シーン特定部１６８は、特定のシーン画像として、カメラ６１の撮像画像の中にハンドルＨＤにおける所定の位置を握っている左手ＬＨおよび右手ＲＨの画像が検出され、かつ、特定のシーン状態が検出された場合に、シーンを特定する。本実施形態のＨＭＤ１００では、シーン画像としてパターンマッチング等によって具体的な画像を特定するため、シーンを特定しやすく、誤ったシーンを特定する誤作動が少ない。
【００８４】
また、本実施形態のＨＭＤ１００では、１０軸センサー６６が画像表示部２０と一体で構成されているため、使用者の動作を特定する１０軸センサー６６を単独の装置として使用者に装着させる必要がなく、使用者の使い勝手が向上する。
【００８５】
また、本実施形態のＨＭＤ１００では、シーン特定部１６８は、シーン記憶部１２２に記憶されたシーン画像と同等の画像と、検出されたシーン画像に対応付けられているシーン状態との組み合わせを取得する。そのため、シーン画像が検出された後に、シーン画像に対応付けられたシーン状態の判定が行なわれるため、シーンを特定するための処理の負担を抑制できる。
【００８６】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００８７】
Ｂ−１．変形例１：
上記実施形態では、機能決定部１６１によって決定されるＨＭＤ１００の機能は、コンテンツ等の動画や画像の表示であったが、決定される機能については、種々変形可能である。例えば、機能決定部１６１は、コンテンツ等の動画や画像のみではなく、画像表示最大領域ＰＮに全ての画像を非表示にする決定をしてもよいし、イヤホン３２，３４によって出力される音声の音量を決定してもよい。また、機能決定部１６１は、カメラ６１の撮像画像を記録してもよいし、画像表示部２０または別体に配置されたマイクによって周囲の音声を取得して記録してもよい。
【００８８】
機能決定部１６１は、運転状態と特定された場合には、他の携帯端末との通話を行なう機能を使用禁止にしたり、交通案内を使用者に報知するナビゲーションアプリケーション（ナビアプリ）を起動させてもよい。ナビアプリは、目的地までの経路を案内するのに加えて、時刻が正午に近い場合などに、昼ごはんを食べられるレストランなどの情報を音声や画像によって使用者に報知してもよい。また、機能決定部１６１は、長時間の運転が使用者に及ぼす影響を記録および報知するアプリケーションを起動させてもよい。このアプリケーションは、例えば、１時間の連続運転が行なわれた場合に、使用者に休憩を促す報知を行なってもよいし、他のデータ（図３）や使用者の過去履歴と比較して、ブレーキを踏むタイミングが遅れてきた場合には、ブレーキをもっと早く踏むように促す報知や走行している道路における適切な速度の報知を行なってもよい。
【００８９】
上記実施形態では、報知方法設定部１６５は、画像表示部２０に表示させる注意画像ＴＸ１および注意画像ＴＸ２として、使用者に交通情報ＴＤに記憶された注意や規制に対応した文字画像が表示されたが、機能決定部１６１によって実行が決定された機能を表示させてもよいし、イヤホン３２，３４によって制御された機能を音声で出力してもよい。また、上記実施形態の情報報知処理におけるステップＳ４６の処理において、報知方法設定部１６５は、注意画像ＴＸ１を表示したが、音声によって注意画像ＴＸ１を非表示にすることを使用者に報知してもよい。また、報知方法設定部１６５は、注意画像ＴＸ１や注意画像ＴＸ２のような文字画像ではなく、動画やその他の図形による画像などを画像表示部２０に表示させてもよいし、過去履歴や選択交通情報における他のデータなどによって、文字画像の文字のフォントの大きさなどの表示態様を変更してもよい。また、機能決定部１６１は、過去履歴や選択交通情報におけるほかのデータなどに基づいて、ＨＭＤ１００に実行される機能を決定してもよい。
【００９０】
上記実施形態では、シーン特定部１６８が、シーン画像を検出した後に（図６のステップＳ１６：ＹＥＳ）、シーン画像に対応付けられたシーン状態が取得された場合に（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、シーンを特定したが、シーン画像の検出とシーン状態の取得との順番については、種々変形可能である。シーン特定部１６８は、シーン状態が検出された後に、検出されたシーン状態に対応付けられたシーン画像を取得してもよい。シーン状態とシーン画像との組み合わせは、検出する順序も含めて種々変形可能である。によってシーンを特定する。
【００９１】
上記実施形態では、地域情報の一例として、交通情報ＴＤ（図３）について説明したが、地域情報については、種々変形可能である。例えば、交通情報ＴＤにおけるカテゴリーは、図３に示した例に限られず、交差点や道路について規制や注意の情報だけではなく、交通情報ＴＤに飲食店やガソリンスタンドなどの位置情報が含まれていてもよい。また、地域情報としては、交通情報だけではなく、観光案内情報などがサーバー３００に記憶されていてもよい。
【００９２】
Ｂ−２．変形例２：
また、上記実施形態の画像表示部２０に、使用者の右眼ＲＥと左眼ＬＥとのそれぞれを撮像する右眼撮像部および左眼撮像部が配置され、右眼撮像部が撮像した右眼画像と、左眼撮像部が撮像した左眼画像とに基づいて、機能決定部１６１は、ＨＭＤ１００の機能の一部を制御する決定をしてもよい。図１１は、変形例におけるＨＭＤ１００ａの外観構成を示す概略図である。変形例のＨＭＤ１００ａでは、上記実施形態のＨＭＤ１００に対して、右眼撮像部３７のカメラと、左眼撮像部３８のカメラとが追加されている構成が異なり、他の構成については同じである。この変形例では、シーン特定部１６８は、右眼撮像部３７の右眼画像と左眼撮像部３８の左眼画像とに対して、パターンマッチング等の解析を行なうことにより、使用者の視線方向を特定する。特定されたシーンが運転状態であり、かつ、特定された使用者の視線方向が前方以外の方向であると特定された場合に、報知方法設定部１６５は、音声および画像によって、使用者に視線方向を前方に移すように促す報知を行なう。これにより、変形例のＨＭＤ１００ａでは、特定されたシーンに基づいて、使用者に行なうべき行動を報知することができるため、使用者の使い勝手がより向上する。なお、ＨＭＤ１００ａにおける右眼撮像部３７および左眼撮像部３８とシーン特定部１６８とは、請求項における動作検出部に相当し、前方は、請求項における所定の方向に相当する。
【００９３】
Ｂ−３．変形例３：
また、上記実施形態の画像表示部２０とは別体で構成された加速度センサーが使用者に装着され、当該加速度センサーが検出した使用者の加速度と、カメラ６１の撮像画像とによって、シーンが特定されてもよい。図１２は、変形例におけるＨＭＤ１００ｂを装着した使用者ＵＳの概略図である。図１２には、ＨＭＤ１００ｂを装着し、スキーをしている使用者ＵＳが示されている。この変形例のＨＭＤ１００ｂは、本実施形態のＨＭＤ１００に対して、制御部１０および画像表示部２０と別体の第１の加速度センサーＰ１および第２の加速度センサーＰ２を備える構成が異なり、他の構成については、同じである。この変形例では、第１の加速度センサーＰ１は、使用者ＵＳの右足の足首に装着され、第２の加速度センサーＰ２は、使用者ＵＳの左足の足首に装着されている。シーン特定部１６８は、第１の加速度センサーＰ１が検出した右足の加速度と、第２の加速度センサーＰ２が検出した左足の加速度と、カメラ６１の撮像画像によって、使用者ＵＳがおかれているシーンとして、スキーをしている使用者ＵＳの動作を特定する。機能決定部１６１は、特定されたスキーのシーンに対応付けられたスキーのレクチャーアプリを起動させる。報知方法設定部１６５は、スキーのレクチャーアプリに対応付けられたレクチャーのための画像を画像表示部２０に表示させ、レクチャーのための音声をイヤホン３２，３４に出力させる。この変形例のＨＭＤ１００ｂでは、使用者ＵＳの頭部に装着される画像表示部２０とは別体に第１の加速度センサーＰ１および第２の加速度センサーＰ２が構成されているため、使用者ＵＳの足や腕といったいろんな部位の加速度が検出できる。これにより、使用者ＵＳの加速度を検出する位置に応じて、より使用者に適切な機能の決定や情報の報知を行なうことができる。なお、この変形例における第１の加速度センサーＰ１および第２の加速度センサーＰ２は、請求項における動作検出部に相当する。
【００９４】
上記変形例のＨＭＤ１００ｂでは、スキーのシーン以外のシーンにおいて、機能の決定や画像の表示が行なわれてもよい。例えば、特定されたシーンがランニングである場合に、第１の加速度センサーＰ１が使用者ＵＳの右腕に装着され、第２の加速度センサーＰ２が使用者ＵＳの左足に装着され、画像表示部２０に望ましい両腕の振りや両足のスタンスなどについてのアドバイスの画像が表示されてもよい。また、第１の加速度センサーＰ１および第２の加速度センサーＰ２の代わりに、使用者ＵＳの脈拍が計測されてもよい。また、第１の加速度センサーＰ１および第２の加速度センサーＰ２のように、必ずしも２つの加速度センサーが必要ではなく、１つの加速度センサーであってもよいし、３つ以上の加速度センサーが構成されていてもよい。
【００９５】
Ｂ−４．変形例４：
上記実施形態では、制御部１０に操作部１３５が形成されたが、操作部１３５の態様については種々変形可能である。例えば、制御部１０とは別体で操作部１３５であるユーザーインターフェースがある態様でもよい。この場合に、操作部１３５は、電源１３０等が形成された制御部１０とは別体であるため、小型化でき、使用者の操作性が向上する。また、カメラ６１が画像表示部２０に配置されたが、カメラ６１が画像表示部２０とは別体に構成され、外景ＳＣを撮像できてもよい。また、制御部１０の構成するＣＰＵ１４０や電源１３０が画像表示部２０に全て搭載されたＨＭＤ１００であってもよい。このＨＭＤ１００では、画像表示部２０と別体で構成されるコントローラーがないため、より小型化できる。また、制御部１０と画像表示部２０とのそれぞれに、ＣＰＵ１４０が搭載されることで、制御部１０がコントローラー単体として使用され、画像表示部２０が表示装置単体として使用されてもよい。
【００９６】
例えば、画像光生成部は、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence）のディスプレイと、有機ＥＬ制御部とを備える構成としてもよい。また、例えば、画像光生成部は、ＬＣＤに代えて、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon, LCoS は登録商標）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。また、例えば、レーザー網膜投影型のＨＭＤ１００に対して本発明を適用することも可能である。
【００９７】
また、例えば、ＨＭＤ１００は、光学像表示部が使用者の眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が使用者の眼を完全に覆わない態様のヘッドマウントディスプレイとしてもよい。また、ＨＭＤ１００は、いわゆる単眼タイプのヘッドマウントディスプレイであるとしてもよい。また、ＨＭＤ１００は、両眼タイプの光学透過型であるとしているが、本発明は、例えば、ビデオ透過型といった他の形式の頭部装着型表示装置にも同様に適用可能である。
【００９８】
また、ＨＭＤ１００は、他の装置から受信した画像信号に基づく画像を表示するためだけの表示装置と用いられてもよい。具体的には、デスクトップ型のＰＣのモニターに相当する表示装置として用いられ、例えば、デスクトップ型のＰＣから画像信号を受信することで、画像表示部２０の画像表示最大領域ＰＮに画像が表示されてもよい。
【００９９】
また、ＨＭＤ１００は、システムの一部として機能するように用いられてもよい。例えば、航空機を含むシステムの一部の機能を実行するための装置としてＨＭＤ１００が用いられてもよいし、ＨＭＤ１００が用いられるシステムとしては、航空機を含むシステムに限られず、自動車や自転車など含むシステムであってもよい。
【０１００】
また、イヤホンは耳掛け型やヘッドバンド型が採用されてもよく、省略してもよい。また、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載される頭部装着型表示装置として構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵された頭部装着型表示装置として構成されてもよい。
【０１０１】
Ｂ−５．変形例５：
上記実施形態におけるＨＭＤ１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部１０に設けられた方向キー１６を省略したり、方向キー１６やトラックパッド１４に加えて、操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部１０は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。
【０１０２】
また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の方式の画像表示部を採用してもよい。また、イヤホン３２，３４は、適宜省略可能である。
【０１０３】
図１３は、変形例におけるＨＭＤの外観構成を示す説明図である。図１３（Ａ）の例の場合、図１に示したＨＭＤ１００との違いは、画像表示部２０ｘが、右光学像表示部２６に代えて右光学像表示部２６ｘを備える点と、左光学像表示部２８に代えて左光学像表示部２８ｘを備える点とである。右光学像表示部２６ｘは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ＨＭＤ１００ｘの装着時における使用者の右眼の斜め上に配置されている。同様に、左光学像表示部２８ｘは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ＨＭＤ１００ｘの装着時における使用者の左眼の斜め上に配置されている。図１３（Ｂ）の例の場合、図１に示したＨＭＤ１００との違いは、画像表示部２０ｙが、右光学像表示部２６に代えて右光学像表示部２６ｙを備える点と、左光学像表示部２８に代えて左光学像表示部２８ｙを備える点とである。右光学像表示部２６ｙは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ヘッドマウントディスプレイの装着時における使用者の右眼の斜め下に配置されている。左光学像表示部２８ｙは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ヘッドマウントディスプレイの装着時における使用者の左眼の斜め下に配置されている。このように、光学像表示部は使用者の眼の近傍に配置されていれば足りる。また、光学像表示部を形成する光学部材の大きさも任意であり、光学像表示部が使用者の眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が使用者の眼を完全に覆わない態様のＨＭＤ１００として実現できる。
【０１０４】
また、上記実施形態において、ＨＭＤ１００は、使用者の左右の眼に同じ画像を表わす画像光を導いて使用者に二次元画像を視認させるとしてもよいし、使用者の左右の眼に異なる画像を表わす画像光を導いて使用者に三次元画像を視認させるとしてもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施形態では、画像処理部１６０や音声処理部１７０は、ＣＰＵ１４０がコンピュータープログラムを読み出して実行することにより実現されるとしているが、これらの機能部はハードウェア回路により実現されるとしてもよい。
【０１０６】
また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【０１０７】
また、上記実施形態では、図１および図４に示すように、制御部１０と画像表示部２０とが別々の構成として形成されているが、制御部１０と画像表示部２０との構成については、これに限られず、種々変形可能である。例えば、画像表示部２０の内部に、制御部１０に形成された構成の全てが形成されてもよいし、一部が形成されてもよい。また、上記実施形態における電源１３０が単独で形成されて、交換可能な構成であってもよいし、制御部１０に形成された構成が重複して画像表示部２０に形成されていてもよい。例えば、図２に示すＣＰＵ１４０が制御部１０と画像表示部２０との両方に形成されていてもよいし、制御部１０に形成されたＣＰＵ１４０と画像表示部２０に形成されたＣＰＵとが行なう機能が別々に分けられている構成としてもよい。
【０１０８】
本発明は、上記実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行なうことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０…制御部
１１…決定キー
１２…点灯部
１３…表示切替キー
１４…トラックパッド
１５…輝度切替キー
１６…方向キー
１７…メニューキー
１８…電源スイッチ
２０…画像表示部
２１…右保持部
２２…右表示駆動部
２３…左保持部
２４…左表示駆動部
２６…右光学像表示部
２８…左光学像表示部
３０…イヤホンプラグ
３２…右イヤホン
３４…左イヤホン
３７…右眼撮像部（動作検出部）
３８…左眼撮像部（動作検出部）
４０…接続部
４２…右コード
４４…左コード
４６…連結部材
４８…本体コード
５１，５２…送信部
５３，５４…受信部
６１…カメラ（撮像部）
６３…照度センサー（状況検出部）
６６…１０軸センサー（動作検出部）
１００…ＨＭＤ
１２０…記憶部
１２２…シーン記憶部
１２４…履歴記憶部
１３０…電源
１３２…無線通信部（情報送受信部）
１３５…操作部
１３７…ＧＰＳモジュール（位置特定部）
１４０…ＣＰＵ
１５０…オペレーティングシステム（ＯＳ）
１６０…画像処理部
１６１…機能決定部
１６５…報知方法設定部（表示画像制御部）
１６６…情報照合部
１６８…シーン特定部（動作検出部）
１６９…外部情報検出部（状況検出部）
１７０…音声処理部
１８０…インターフェイス
１９０…表示制御部
２０１…右バックライト制御部
２０２…左バックライト制御部
２１１…右ＬＣＤ制御部
２１２…左ＬＣＤ制御部
２２１…右バックライト
２２２…左バックライト
２４１…右ＬＣＤ
２４２…左ＬＣＤ
２５１…右投写光学系
２５２…左投写光学系
２６１…右導光板
２６２…左導光板
３００…サーバー
３１０…ＣＰＵ
３２０…記憶部
３２５…交通情報ＤＢ
３３０…通信部
５００…情報システム
ＶＳｙｎｃ…垂直同期信号
ＨＳｙｎｃ…水平同期信号
ＰＣＬＫ…クロック信号
Ｐ１…第１の加速度センサー（動作検出部）
Ｐ２…第２の加速度センサー（動作検出部）
ＯＡ…外部機器
ＳＣ…外景
ＴＤ…交通情報
ＨＤ…ハンドル（特定の対象）
ＬＨ…左手（特定の対象）
ＲＨ…右手（特定の対象）
ＲＥ…右眼
ＬＥ…左眼
ＥＬ…端部
ＥＲ…端部
ＩＬ…照明光
ＰＬ…画像光
ＰＮ…画像表示最大領域
ＡＰ…先端部
ＶＲ…視野
ＴＸ１，ＴＸ２…注意画像（対応表示画像）
ＩＭＧ…撮像画像
【図１】
2016057814.tif 000003
【図２】
2016057814.tif 000004
【図３】
2016057814.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016057814.tif 000007
【図６】
2016057814.tif 000008
【図７】
2016057814.tif 000009
【図８】
2016057814.tif 000010
【図９】
2016057814.tif 000011
【図１０】
2016057814.tif 000012
【図１１】
2016057814.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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