(57)【要約】      （修正有）【課題】ジャム原稿を傷めずにピックアップローラを上昇させることができる原稿搬送装置が提供する。【解決手段】原稿が積載される原稿台６に対して昇降可能に設けられ、原稿を搬送路に送り出すピックアップローラ１と、ピックアップローラの昇降と連動して、原稿の搬送方向における原稿の先端と当接して原稿の搬送路への進入を防ぐ搬送路遮断状態と、原稿の搬送路への進入を可能にする搬送路開放状態とを切り替える原稿ストッパ７と、搬送路の原稿を搬送する搬送ローラ２と、ピックアップローラの昇降動作と原稿ストッパの状態切替動作とを、搬送ローラの回転駆動と連動させて制御する制御手段３１と、搬送路上の原稿位置情報に基づいて、原稿が原稿ストッパの可動範囲にあるかどうかを判定する原稿有無判定手段３６と、を備えており、原稿有無判定手段が原稿ストッパの可動範囲に原稿がないと判定した場合に、制御手段はピックアップローラを上昇させる。【選択図】図１
2016175774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が積載される原稿積載面に対して昇降可能に設けられ、前記原稿を搬送路に送り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラの昇降と連動して、前記原稿の搬送方向における前記原稿の先端と当接して前記原稿の搬送路への進入を防ぐ搬送路遮断状態と、前記原稿の前記搬送路への進入を可能にする搬送路開放状態とを切り替える原稿ストッパと、
前記搬送路の前記原稿を搬送する搬送ローラと、
前記ピックアップローラの昇降動作と前記原稿ストッパの状態切替動作とを、前記搬送ローラの回転駆動と連動させて制御する制御手段と、
前記搬送路上の原稿位置情報に基づいて、前記原稿が前記原稿ストッパの可動範囲にあるかどうかを判定する原稿有無判定手段と、を備えており、
前記原稿有無判定手段が前記原稿ストッパの可動範囲に前記原稿がないと判定した場合に、前記制御手段は前記ピックアップローラを上昇させることを特徴とする、
原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿ストッパの付近に配置され、前記原稿ストッパが前記原稿の先端及び後端と当接する搬送開始位置における原稿の有無を検知する、検知センサと、
前記原稿の搬送路の原稿読取位置近傍に配置され、電源遮断時、並びに電源投入時又は電源投入後に、該原稿読取位置近傍における前記原稿の有無を、前記搬送路上の原稿位置情報として検知するレジストセンサと、
前記搬送ローラを回転させる駆動手段と、
電源遮断前に前記搬送開始位置において前記検知センサが前記原稿の先端及び後端を検知した時間と、電源遮断時の前記搬送ローラを回転させる前記駆動手段の回転量と、前記電源遮断時に前記レジストセンサが検知した前記原稿の有無を記憶する、記憶手段と、を備えており、
前記原稿有無判定手段は、前記記憶手段に記憶された、電源遮断前に前記搬送開始位置において前記検知センサが前記原稿の先端及び後端を検知した時間と、前記搬送ローラを回転させる前記駆動手段の回転量と、に基づいて、前記原稿の前記搬送路内での位置を前記原稿位置情報として算出し、前記算出した原稿位置情報に応じて、前記原稿が前記原稿ストッパの可動範囲にあるかどうかを判定することを特徴とする、
請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記原稿有無判定手段が、前回電源遮断時に前記原稿が前記原稿ストッパの可動範囲にあったと判定し、
前記レジストセンサが、前記電源遮断時に前記原稿を検知しており、前記電源投入時又は前記電源投入後に前記原稿を検知した場合、
前記制御手段は前記ピックアップローラを上昇させないことを特徴とする、
請求項２記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿有無判定手段が、前回電源遮断時に前記原稿が前記原稿ストッパの可動範囲にあったと判定し、
前記レジストセンサが、前記電源遮断時に前記原稿を検知しており、前記電源投入時又は前記電源投入後に前記原稿を検知しなかった場合、
前記制御手段は前記ピックアップローラを上昇させることを特徴とする、
請求項２記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
当該原稿搬送装置に搬送の一時停止が発生した場合、当該原稿搬送装置に発生した異常に関する異常情報に基づいて、前記原稿を排出するどうかを判断する原稿排出判断手段をさらに備えており、
前記原稿排出判断手段が前記原稿を排出すると判断した場合、前記制御手段は前記搬送ローラによって前記搬送路にある前記原稿を排出させた後、前記ピックアップローラを上昇させる、ことを特徴とする、
請求項１から４のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
原稿が積載される原稿積載面に対して昇降可能に設けられ、前記原稿を搬送路に送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラの昇降と連動して前記原稿の先端と当接して前記原稿の搬送路への進入を防ぐ搬送路遮断状態と、前記原稿の前記搬送路への進入を可能にする搬送路開放状態とを切り替える原稿ストッパと、前記原稿ストッパの付近に配置され、前記原稿ストッパが前記原稿の先端及び後端と当接する搬送開始位置における原稿の有無を検知する検知センサと、前記原稿を搬送する搬送ローラと、記憶手段と、を備える、原稿搬送装置の初期化方法であって、
電源遮断前に前記搬送開始位置において前記検知センサが前記原稿の先端及び後端を検知した時間と、前記搬送ローラを回転させる駆動手段の回転量とを記憶するステップと、
前記記憶された、前記搬送開始位置における前記原稿の先端及び後端を検知した時間と、前記搬送ローラを回転させる前記駆動手段の回転量とに基づいて、前記原稿の前記搬送路内での位置を算出するステップと、
前記算出した原稿位置により、前記原稿が前記原稿ストッパの可動範囲にあるかどうかを判定するステップと、
前記原稿ストッパの可動範囲に前記原稿がないと判定した場合に、前記ピックアップローラを上昇させるステップと、を有する、
原稿搬送装置の初期化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿搬送装置及び原稿搬送装置の初期化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：ＡＤＦ）は、原稿トレイ上の原稿を搬送路へ送り出すためにピックアップローラを備えている。電源投入時には、原稿トレイ上の原稿の有無を正確に認識するために、ピックアップローラを上昇させる。
【０００３】
また、原稿搬送装置は、原稿を揃えて適切な位置にセットするように、原稿の先端と当接する、原稿ストッパをピックアップローラの直後に備えるものもある。ここで、ピックアップローラの上昇に伴い原稿ストッパが原稿と当接し、ピックアップローラの下降に伴い原稿ストッパが原稿と非接触になるように、連動して共通駆動される構成もある。
【０００４】
さらに、ピックアップローラを昇降させる駆動源と、一部の搬送ローラの駆動源が共通のものある。このようなＡＤＦにおいては、搬送路内にジャム原稿がある状態でピックアップローラを上昇させると、共通駆動される搬送ローラも連動し動いてしまうので、ジャム原稿が奥に押し込まれて折れ曲がり、原稿に傷がつく虞があった。
【０００５】
そこで、搬送路内にセンサを設け、当該センサがジャム原稿を検知した場合に、駆動源の回転量を調整する技術がある（例えば、特許文献１参照）。これにより、ジャム原稿が奥に押し込まれて折れ曲がり、原稿に傷がつくことを防ぎつつ、ピックアップローラを上昇させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この先行技術では、少しでも原稿の搬送量に誤差があればジャムが解消できず、原稿を傷つけてしまう虞があった。また、搬送路中に設けられたセンサでは発見されない原稿ストッパ位置でジャムが発生した場合にピックアップローラを上昇させると、機器の構成によっては原稿ストッパが押し当てられた状態で原稿が搬送されるため、原稿へのダメージが大きくなるおそれがあった。
【０００７】
上述の先行技術では、原稿の搬送位置検知するためのセンサを搬送路に設ける必要があるため、コスト面において不利となってしまった。
【０００８】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、搬送路上に原稿がある場合においても、ジャム原稿を傷めずにピックアップローラを上昇させることができる原稿搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一態様の原稿搬送装置は、
原稿が積載される原稿積載面に対して昇降可能に設けられ、前記原稿を搬送路に送り出すピックアップローラと；前記ピックアップローラの昇降と連動して、前記原稿の搬送方向における前記原稿の先端と当接して前記原稿の搬送路への進入を防ぐ搬送路遮断状態と、前記原稿の前記搬送路への進入を可能にする搬送路開放状態とを切り替える原稿ストッパと；前記搬送路の前記原稿を搬送する搬送ローラと；前記前記ピックアップローラの昇降動作と前記原稿ストッパの状態切替動作とを、前記搬送ローラの回転駆動と連動させて制御する制御手段と；前記搬送路上の原稿位置情報に基づいて、前記原稿が前記原稿ストッパの可動範囲にあるかどうかを判定する原稿有無判定手段と、を備えており、
前記原稿有無判定手段が前記原稿ストッパの可動範囲に前記原稿がないと判定した場合に、前記制御手段は前記ピックアップローラを上昇させる。
【発明の効果】
【００１０】
一態様によれば、原稿搬送装置において、搬送路上に原稿がある場合においても、ジャム原稿を傷めずにピックアップローラを上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像読取装置のハードウエアブロック図である。
【図３】図１の画像読取装置の原稿搬送装置内におけるローラの回転とピックアップローラ及び原稿ストッパの動作の位置関係を説明する図である。
【図４】電源投入時に実行される、原稿搬送装置の初期化処理のフローチャートである。
【図５】原稿ストッパの可動範囲と検知位置を説明する図である
【図６】電源投入時であってジャム以外の異常発生時の原稿搬送装置の初期化処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、画像読取装置の構成について説明する図である。画像読取装置１００は、原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０と画像読取部２０とから主として構成されている。
【００１３】
原稿搬送装置（給紙部）１０の外側には、原稿Ｐの束を積載する原稿トレイ６と排紙トレイ５が設けられている。原稿搬送装置１０の内部には、搬送路が設けられ、搬送路付近にピックアップローラ１、搬送ローラ２、レジストローラ３、排紙ローラ４、原稿ストッパ７、原稿検知センサ８、及びレジストセンサ９が配置されている。
【００１４】
ピックアップローラ１及び原稿ストッパ７は、原稿束Ｄが原稿トレイ６から突出して下流へ送出されるのを規制する。原稿検知センサ８は、原稿ストッパ７の近傍に配置され、原稿ストッパ７が原稿Ｐの先端と当接する搬送開始位置における原稿Ｐの有無を検知する。
【００１５】
ピックアップローラ１は、原稿トレイ６の原稿積載面に対して昇降可能に設けられ、原稿トレイ６に積載された原稿Ｐの束の原稿面に下降して回転し、原稿トレイ６上の原稿Ｐの束の最上部の原稿を搬送ローラ２に送り出す。
【００１６】
原稿ストッパ７は、原稿Ｐの搬送方向の先端と当接して原稿の搬送路への進入を防ぐ搬送路遮断位置と、原稿Ｐの搬送路への進入可能にする搬送路開放位置との間を移動（回転）可能である。
【００１７】
搬送路には、搬送ローラ２が設けられている。搬送路の下流には読取位置であるコンタクトガラス２１が設けられている。搬送路において、搬送路の下流であって、コンタクトガラス２１の少し手前には、コンタクトガラス２１への原稿Ｐの搬送タイミングを調整するレジストローラ３が設けられている。
【００１８】
レジストローラ３の近傍には、レジストローラ３の読取位置へ搬送タイミングを検知するレジストセンサ９が設けられている。レジストセンサ９は、電源ＯＦＦ時と電源ＯＮ時に、原稿読取位置近傍における原稿Ｐの有無を検知する。
【００１９】
画像読取装置１００において、読取位置とは、コンタクトガラス２１，２２と原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０にある対向部材とで挟まれた部分をいう。
【００２０】
コンタクトガラス２１，２２を挟んで読取位置と対向する画像読取部２０には、画像読取ユニット２３が備えられている。なお、画像読取装置１００は、コンタクトグラス２２へ原稿Ｐを載置し、画像読取ユニット２３が走行することで、原稿Ｐの読取も可能である。
【００２１】
画像読取ユニット２３は、光源２４、ミラー２５、レンズ２６、及びイメージセンサ２７を備えている。光源２４によって読取位置を通過する原稿Ｐに光を照射する。照射された光は原稿Ｐによって反射し、ミラー２５で屈曲されながら、レンズ２６を介してイメージセンサ２７上に結像し、原稿Ｐのラインイメージを読み取る。イメージセンサ２７にはＣＣＤを用いたものと、ＣＭＯＳを用いたものがある。
【００２２】
レジストローラ３の搬送方向下流側には、排紙ローラ４が配置されており、レジストローラ３によって搬送された原稿Ｐは排紙ローラ４によって排紙トレイ５上に排紙される。
【００２３】
図２は、画像読取装置１００の制御に係るハードウエアブロック図である。原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０は制御部３０を備え、画像読取部２０は制御部４０を備えている。
【００２４】
原稿搬送装置１０の制御部３０は、ＣＰＵ３１、不揮発メモリ（ＮＶＷＡＭ）３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）３５、原稿有無判定手段３６、原稿排出判断手段３８等を備えており、これらの構成要素はシステムバス３７で互いに接続されている。Ｉ／Ｏ３５は共通する駆動源であるＡＤＦモータ１１と、原稿検知センサ８、レジストセンサ９と接続されている。ＣＰＵ３１は、システムバス３７、Ｉ／Ｏ３５を介して、ＡＤＦモータ１１、原稿検知センサ８、レジストセンサ９等を制御する。
【００２５】
ＡＤＦモータ１１は、ピックアップローラ１の位置調整、搬送ローラ２、レジストローラ３、及び排紙ローラ４の回転及び原稿ストッパの７の位置調整の駆動源になる。ＡＤＦモータ１１は、さらにクラッチ、ソレノイド等の電装品と接続されていてもよい。
【００２６】
詳しくは、１個のＡＤＦモータ１１にギアを解して、給紙ユニット（ピックアップローラ１・搬送ローラ２）、レジストローラ３、及び排紙ローラ４を回転させる。ギアには、ギア比が設けられ、これにより各ローラに線速差を持たせる事ができる。
【００２７】
ただし、給紙ユニット（ピックアップローラ１・搬送ローラ２）にはフラッパソレノイドが設けられており、フラッパソレノイドをオンする事で、給紙ユニットに回転を伝えるギアをロックすることにより、給紙ユニットの回転を停止させることができる。
【００２８】
このように構成されたＡＤＦモータ１１はピックアップローラ１の位置を昇降させ、原稿ストッパ７の状態を切り替える。状態切替動作において、原稿ストッパ７は、原稿Ｐの搬送方向における原稿Ｐの先端と当接して原稿Ｐの搬送路への進入を防ぐ搬送路遮断状態と、原稿Ｐの搬送路への進入を可能にする搬送路開放状態とを切り替える。
【００２９】
ここで、状態切替の一の態様として、ピックアップローラ１の昇降と連動して、原稿ストッパ７が搬送路遮断位置と搬送路開放位置との間を移動（ピボット移動）する。詳しくは、ピックアップローラ１が上昇している場合は、原稿ストッパ７が搬送路を遮断する下降した状態に位置する（搬送路遮断状態）。ピックアップローラ１が下降すると、原稿ストッパ７は搬送路を開放する上昇した状態へと位置移動する（搬送路開放状態）。
【００３０】
また、状態切替の別の態様として、原稿ストッパ７にはロック機構が設けられている。この態様では、ピックアップローラ１が上昇している場合は、ロック機構が働き、原稿ストッパ７が下降した状態がロックされ、原稿Ｐが機内に入る事ができない（搬送路遮断状態）。ＡＤＦモータ１１の正回転によりピックアップローラ１が下降すると、原稿ストッパ７のロック機構が解除された状態になり、原稿ストッパ７がピボット可能（移動可能）になり、給紙された原稿Ｐにより原稿ストッパ７が押し上げ可能になる（搬送路開放状態）。
【００３１】
下記、ピックアップローラ１と連動して、原稿ストッパ７を位置移動させる一の態様の例について説明するが、原稿ストッパ７の位置を移動させるタイミングで、原稿ストッパ７に備えられたロック機構のロック及びロック解除を実行するように構成してもよい。
【００３２】
ＡＤＦモータ１１は回転駆動手段としても機能し、搬送ローラ２、レジストローラ３、排紙ローラ４を夫々回転駆動する。ＡＤＦモータ１１はパルスモータであり、ＡＤＦモータ１１が駆動することで各ローラ２，３，４を１回転させるときに、原稿Ｐが所定量搬送されるように搬送距離（移動量）が設定されている。即ち、原稿の移動量は、モータの回転量に応じて、適宜設定されている。
【００３３】
そこで、原稿有無判定手段３６は、システムバス３７、Ｉ／Ｏ３５を介して、原稿検知センサ８、レジストセンサ９の検知結果及びＡＤＦモータ１１における回転量を原稿Ｐの位置情報として取得する。そして、原稿有無判定手段３６は、取得した位置情報を基にして、原稿Ｐが原稿ストッパ７の可動範囲にあるかどうかを判定する。
【００３４】
そして、画像読取装置１００の原稿搬送装置１０の起動時、これらの位置情報（判定情報）を基に、ＣＰＵ３１はＡＤＦモータ１１を調整する。
【００３５】
ここで、原稿搬送の初期化プロセスにおいて、ピックアップローラ１の昇降と連動して、原稿ストッパ７が搬送路遮断位置と搬送路開放位置との間を移動し、搬送用のローラ２，３，４が回転（正方向、逆方向の回転）をするように、ＡＤＦモータ１１が駆動する。
【００３６】
原稿排出判断手段３８は、原稿搬送装置１０に搬送の一時停止が発生した場合、原稿搬送装置１０に発生した異常に関する異常情報に基づいて原稿Ｐを排出するどうかを判断する。
【００３７】
図２では、夫々の機能に対応するような制御手段（ＣＰＵ３１、原稿有無判定手段３６、原稿排出判断手段３８）を制御部３０内に別々に設けているが、ＣＰＵ３１、原稿有無判定手段３６、原稿排出判断手段３８の機能を一つの回路（制御装置）で構成してもよい。
【００３８】
画像読取部２０の制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、画像処理ＩＣ４４、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）４５、操作パネルインターフェース４６、外部インターフェース４７等を備えており、これらの構成要素はシステムバス４８で互いに接続されている。
【００３９】
制御部３０，４０において、ＣＰＵ３１，４１は画像読取装置１００の主制御部である。ＲＯＭ３４には、原稿搬送制御プログラムなどが格納されており、ＲＯＭ４２には画像読み取り制御プログラムが格納されており、ＣＰＵ３１，４１はＲＯＭ３４，４２に記憶されている制御プログラムを実行する。
【００４０】
ＲＡＭ３３，４３はＣＰＵ３１，４１の主メモリ、ワークエリア等として機能する記憶手段であり、記録データの展開領域、環境データ格納領域等に用いられる。
【００４１】
ＮＶＲＡＭ３２には、制御プログラムが利用する原稿位置に関する情報が格納される。詳しくは、ＮＶＲＡＭ３２は、電源ＯＦＦ時におけるＣＰＵ３１で算出される原稿Ｐの位置及び、電源ＯＦＦ時におけるレジストセンサ９の原稿Ｐの検知の有無を格納する。
【００４２】
ＣＰＵ３１，４１は、ＲＯＭ３４，４２に記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス３７，４８に接続される各種デバイスとのアクセスを総括的に制御し、Ｉ／Ｏ３５，４５を介して接続されるセンサやモータ、クラッチ、ソレノイドなどの電装品の入出力を制御する。
【００４３】
制御部４０のＩ／Ｏ４５には、読取ユニット駆動部２８を介して画像読取ユニット２３が接続されており、操作パネル１／Ｆ４６には、操作パネル２９が接続されている。
【００４４】
画像読取部２０のＣＰＵ４１は外部Ｉ／Ｆ４７を介してホストコンピュータなどの外部装置（図示せず）との通信処理が可能となっている。操作パネルＩ／Ｆ４６を介して接続される操作パネル２９によって、スキャンモードなどを設定できる。画像処理ＩＣ４４は、画像読取ユニット２３で読取った画像データをＣＰＵ４１へ送信する。
【００４５】
図３は、画像読取装置１００における原稿搬送装置１０内の初期化動作における、ローラ２，３，４の方向とピックアップローラ１及び原稿ストッパ７の動作の位置関係を説明するフローチャートである。
【００４６】
共通するＡＤＦモータ１１の使用により、ローラ２，３，４の回転と、ピックアップローラ１の昇降動作と、原稿ストッパ７のピボット動作（位置移動動作）である状態切替動作（ロック／ロック解除動作である状態切替動作であってもよい）とは連動しており、原稿搬送装置１０の初期化動作において、原稿設置モード及び原稿搬送モードを実行可能である。
【００４７】
初期化動作において、図２における原稿搬送装置１０が原稿設置モードのときの、各ローラ２，３，４の回転方向とピックアップローラ１及び原稿ストッパ７との位置を示したものが図３（ａ）である。
【００４８】
原稿搬送装置１０が原稿設置モードであると、ＡＤＦモータ１１が逆回転することにより、ピックアップローラ１を上昇させ、搬送ローラ２、レジストローラ３、排紙ローラ４は原稿搬送方向と逆方向に回転し、原稿ストッパ７を下降させる。この動作により、原稿搬送前に原稿を正しい位置（設定位置とする）に設置できる。
【００４９】
ピックアップローラ１と原稿ストッパ７は所定位置まで上昇するとそれ以上は上昇せず、原稿ストッパ７は所定位置である搬送路遮断位置まで下降するとそれ以上は下降しないように可動範囲が定められている。
【００５０】
また、図３（ｂ）は、原稿搬送装置１０が原稿搬送モードのときの各ローラ２，３，４の回転方向と、とピックアップローラ１及び原稿ストッパ７の位置を示している。
【００５１】
原稿搬送装置１０が原稿搬送モードであると、ＡＤＦモータ１１が正回転することにより、ピックアップローラ１を下降させ、搬送ローラ２、レジストローラ３、排紙ローラ４は原稿搬送方向に回転し、原稿ストッパ７を上昇させる。
【００５２】
この動作により、給紙位置に移行し、正しい設置位置に設置した原稿を１枚ずつ正しく給紙できる。この時、ピックアップローラ１は所定位置まで下降するとそれ以上は下降せず、原稿ストッパ７は所定位置である搬送路開放位置まで上昇するとそれ以上は上昇しない機構となっている。
【００５３】
図４に、電源投入時に実行される、原稿搬送装置１０の初期化処理のフローチャートを示す。Ｓ１０１において、原稿搬送装置１０に電力を供給する。
【００５４】
まず、電源投入時の（電源投入後の）、レジストセンサ９で原稿Ｐの有無を検知する（Ｓ１０２）。レジストセンサ９が原稿Ｐを検知した場合、原稿搬送装置１０内に原稿Ｐがあると判断し、原稿搬送装置１０の内部に原稿Ｐがある初期ジャムであるとする。
【００５５】
原稿搬送装置１０内に原稿Ｐがある場合、初期ジャムがあるとして（Ｓ１０２でＹＥＳ）、初期化動作は終了する。即ち、初期処理であるＡＤＦモータ１１の逆回転の動作による、ピックアップローラ１の上昇、ローラ２，３，４の逆回転、原稿ストッパ７の搬送路遮断位置への移動は実施しない。
【００５６】
レジストセンサ９が原稿Ｐを検知しなかった場合、原稿搬送装置１０内に原稿Ｐがない場合、初期ジャムがないとして（Ｓ１０２でＮＯ）、Ｓ１０３以降の処理を実施する。
【００５７】
次に、Ｓ１０３において、電源遮断の時点（前回電源遮断時）で原稿ストッパ７の可動位置に原稿ＰがあったかどうかをＮＶＲＡＭ３２に記憶した情報より判断する。
【００５８】
詳しくは、ＮＶＲＡＭ３２は、前回搬送時、電源遮断の時点で、原稿の位置情報を記憶しておく。Ｓ１０３において、原稿有無判定手段３６が原稿ストッパ７の可動位置に原稿Ｐがないと判定する場合、Ｓ１０５の処理を実施する。
【００５９】
Ｓ１０３でＮＯの場合とは、今回電源投入時、レジストセンサ９の位置に原稿Ｐは存在せず、電源遮断前には原稿ストッパ７の位置（原稿ストッパ７が原稿Ｐの先端と当接する搬送開始位置）に原稿Ｐは存在しなかった状態を指す。
【００６０】
Ｓ１０３でＹＥＳの場合とは、電源遮断前には原稿ストッパ７の位置（原稿ストッパ７が原稿Ｐの先端と当接する搬送開始位置）に原稿Ｐが存在した状態であって、今回電源投入時、レジストセンサ９の位置に原稿Ｐは存在しないが、原稿ストッパ７の位置に原稿Ｐがあるかどうかわからない状態を指す。
【００６１】
ここで、Ｓ１０３の判断処理について原稿ストッパ７の可動範囲と検知位置を示す図５を用いて説明する。
【００６２】
原稿Ｐの移動距離ｄ１は、ＡＤＦモータ１１がパルスモータであり、連結する伝達機構における伝達比を考慮して、「１パルス当たりの移動距離」×「総パルス数」で算出できる。原稿長をＴ、原稿ストッパ７での原稿Ｐの停止位置を原点（搬送開始位置Ｏ）とすると、原稿Ｐの先端位置は原点０からｄ１の位置、後端は原点からｄ１−Ｔの位置にあることになる。
【００６３】
詳しくは、原稿Ｐの原稿長Ｔは、原稿検知センサ８が搬送開始位置（原稿ストッパ７が原稿Ｐの先端と当接する位置）において、原稿Ｐの搬送方向の先端と後端とを検知することで取得できる。
【００６４】
そして、原稿Ｐの先端及び後端が搬送開始位置を通過したときからの時間と、上述のＡＤＦモータ１１の回転数から、搬送路内における、原稿Ｐの先端及び後端の位置を算出して、ＮＶＲＡＭ３２に保存しておく。
【００６５】
また、搬送路上での原稿ストッパ７の可動範囲は図５の鎖線で囲んだ部分となり、原点からｄ２の範囲となる。
【００６６】
電源投入時、原稿Ｐが原稿ストッパ７の可動範囲である原点からｄ２の範囲にあるかを、ＮＶＲＡＭ３２に保存した原稿Ｐの先端と後端の位置情報より判断する。このとき、原稿有無判定手段（位置演算判定手段）３６は、前回電源ＯＦＦ前の、ＡＤＦモータ１１の回転量と搬送開始位置における原稿Ｐの先端及び後端の原稿検知結果とに基づいて、原稿Ｐの搬送路内での位置を計算する。これにより、前回電源ＯＦＦ前に、原稿Ｐが原稿ストッパ７の可動範囲にあったかどうかを判定する。
【００６７】
図５のように、電源ＯＦＦ時に原稿ストッパ７の可動範囲に原稿Ｐが存在する状態であると判定する場合は、図４のＳ１０４の処理を実施する。
【００６８】
Ｓ１０４では、原稿Ｐが電源ＯＦＦ時にレジストセンサ９が検知する位置に存在していたかどうか、即ち、レジストセンサ９による原稿Ｐの検知の有無情報を、ＮＶＲＡＭ３２から読み出す。
【００６９】
上述のように、Ｓ１０４の処理を実施する場合は、Ｓ１０２でＮＯであるので、現在電源ＯＮ時）においてレジストセンサ９の位置に原稿Ｐが存在しない状態である。
【００７０】
ここで、電源遮断前の原稿位置と現在の原稿位置を比較して、原稿位置に差異がないかどうかを判断する。原稿位置の差異は、電源遮断時（遮断前）にＮＶＲＡＭに格納されたレジストセンサ９による原稿Ｐの検知の有無情報と、現在のレジストセンサ９の状態とで変化があるかどうか判断する（Ｓ１０４）。
【００７１】
ＮＶＲＡＭ３２に保存されたレジストセンサ９が検知有である場合、現在のレジストセンサ９は検知無であるので、原稿Ｐの位置に変化があり原稿Ｐが取り除かれたと判断し（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｓ１０５の処理を実施する。
【００７２】
状態に変化がない場合、即ち、電源ＯＮ時と電源遮断時の両方において原稿Ｐがレジストセンサ９の位置に存在しない場合は、原稿Ｐは原稿ストッパ７の可動範囲内に原稿Ｐが存在する可能性がある。この場合は原稿Ｐがそのまま残っているおそれがあると判断して（Ｓ１０４でＮＯ）、初期処理であるＡＤＦモータ１１の逆回転の動作は実施しない。
【００７３】
Ｓ１０５では、搬送ローラ２、レジストローラ３、及び排紙ローラ４の回転と、ピックアップローラ１及び原稿ストッパ７での位置調整とを連動して動かすように、ＡＤＦモータ１１を所定距離逆回転する。所定距離は、ピックアップローラ１の上昇位置までの移動距離と、原稿ストッパ７が下降する搬送路遮断位置までの移動距離のどちらか長い方の距離に該当する。なお、上述の場合分けにより、Ｓ１０５で上記逆回転を行うのは、原稿ストッパ７の可動範囲に原稿Ｐが存在しない場合に限られる。
【００７４】
図５のように、原稿ストッパ７の可動範囲に原稿Ｐが存在する状態であると、エンドへ移行し、電源投入時にＡＤＦモータ１１の逆回転は実施しない。
【００７５】
なお、図４におけるフローにおいて、逆回転を行わなかった場合、ＥＮＤの後、操作パネル２９に紙が残っている旨を表示し、ユーザー等に紙詰まりを解消するように促す。
【００７６】
以上により、センサを設けることなく、原稿搬送装置１０内に滞留した原稿Ｐ（ジャム原稿）を傷つけずに制御することができる。
【００７７】
図６に、電源投入時におけるジャム以外の異常発生時の原稿搬送装置１０の初期化処理のフローチャートを示す。
まず、原稿搬送装置１０に電力を供給する（Ｓ２０１）。
【００７８】
そしてＳ２０２で、原稿排出判断手段３８は、前回の搬送がジャムか、ジャム以外の異常で終了したかどうかを判断する（搬送の一時停止の原因を判断する）。異常とは、途中での電源オフや、バッテリーの電力の急激な低下や、移動・揺れ検知、又は落雷等による強制シャットダウン、読み込み段階の原稿の無理な引っ張りによる中断、サービスコール等を想定している。
【００７９】
異常発生、異常解除時に搬送情報をＮＶＲＡＭ３２に保存する。ここで、ＮＶＲＡＭに保存する搬送情報として、具体的には、「搬送なし（正常）」、「搬送中」、「ジャム以外の異常」、「ジャム」の情報を格納する。例えば、電源ＯＮ時に搬送情報のＮＶＲＡＭを参照し、「搬送中」「ジャム以外の異常」ならＳ２０２でＮＯとなる。搬送中の電源遮断後の電源ＯＮ時では「搬送中」になっており、中断後の電源ＯＦＦ／ＯＮでは「ジャム以外の異常」になっている。
【００８０】
前回の終了がジャムで終了している場合、電源ＯＮ時のレジストセンサ９はＯＮであり、搬送路に原稿Ｐが存在するため、図４と同様に、逆回転しないで処理を終了する（Ｓ２０２でＹＥＳ）。
【００８１】
ここで、搬送の一時中断などの異常発生時は、制御部３０の原稿排出判断手段３８は、ジャムかそれ以外の異常かの情報に分けている。例えば、ＮＶＲＡＭ３２に記憶された搬送情報が電源や電力に起因する遮断などのジャム以外の異常終了の場合は、電源投入の際、ＣＰＵ３１にその旨が通知される。
【００８２】
前回の終了がジャムで終了している場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、図４のＳ１０２へ移行し、レジストセンサ９で原稿Ｐの有無を電源ＯＮ後（又は電源ＯＮ時）に検知して、原稿Ｐが残っているかどうか（終了時のジャム原稿Ｐが取り出されたかどうか）を確認する。
【００８３】
前回の搬送がジャム以外の異常で終了している場合（Ｓ２０２でＮＯ）、Ｓ２０３以降の処理を実施する。
【００８４】
Ｓ２０３において、電源遮断前の原稿位置と現在の原稿位置を見て、原稿位置に差異がないかどうかを判断する。原稿位置の差異は、異常終了前の、レジストセンサ９の位置での原稿Ｐの検知の有無の情報をＮＶＲＡＭ３２に保存しておき、現在、電源ＯＮ時（電源ＯＮ後）にレジストセンサ９の位置での原稿Ｐの検知の有無の情報に変化があるかどうか判断する（Ｓ２０３）。
【００８５】
状態に変化がある場合、即ち、異常終了前にＮＶＲＡＭ３２に格納されたレジストセンサ９の位置での原稿Ｐが検知されており、電源ＯＮ時（電源ＯＮ後）にレジストセンサ９の位置での原稿Ｐが検知されない場合、原稿Ｐが取り除かれていると判断し、Ｓ２０６の処理（ＡＤＦモータ１１の逆回転に伴うピックアップローラ１の上昇動作）を実施する。
【００８６】
状態に変化がない場合（Ｓ２０３でＮＯ）、即ち、原稿Ｐが、レジストセンサ９によって、異常終了前と電源ＯＮ後（又は電源ＯＮ時）とで両方検知された場合は原稿Ｐがそのまま残っていると判断し、又は両方検知されなかった場合は原稿Ｐがそのまま残っているおそれがあると判断し、Ｓ２０４以降の処理を実施する。
【００８７】
Ｓ２０４で原稿ストッパ７の可動位置に原稿Ｐがあるか（あったか）どうかをＮＶＲＡＭ３２において格納されている、算出された原稿位置情報により原稿有無判定手段３６が判断する。
【００８８】
原稿有無判定手段３６が原稿ストッパ７の可動位置に原稿Ｐがあると判断する場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、Ｓ２０５以降の処理を実施しない。即ち、排出動作および初期処理であるＡＤＦモータ１１の逆回転の動作を実施しない。
【００８９】
原稿有無判定手段３６が原稿ストッパ７の可動位置に原稿Ｐがないと判断する場合（Ｓ２０４でＮＯ）、原稿排出判断手段３８が原稿Ｐを排出すると判断し、ＣＰＵ３１はＡＤＦモータ１１を所定距離、正回転させ、原稿Ｐを排出する（Ｓ２０５）。所定距離は、搬送経路の距離と図５で求めた原稿Ｐの後端位置の距離より算出される距離である。
【００９０】
Ｓ２０５で所定時間、ＡＤＦモータ１１が正回転して、搬送路にある原稿Ｐを排出した後、ＡＤＦモータ１１が所定距離逆回転する。所定距離は、ピックアップローラ１の上昇位置までの移動距離か、原稿ストッパ７の下降位置（設置位置）までの移動距離のどちらか長い方の距離である（Ｓ２０６）。
【００９１】
このように、本願の実施形態では、ＡＤＦモータ１１の回転量に基づく移動距離から搬送路上にある原稿Ｐの位置を算出し、この位置を記憶する。そして、電源投入時のピックアップローラ１上昇動作によって原稿Ｐを傷つける虞がない位置（原稿ストッパ７の可動範囲外の位置）に原稿Ｐがある場合にのみ、ピックアップローラ１の上昇動作を実施する。
【００９２】
したがって、搬送路上に原稿Ｐがある場合においても、搬送路にセンサを新たに設ける必要がなく、ジャム原稿を傷つけずにピックアップローラ１を上昇させることが可能となる。
【００９３】
本発明は、上述の実施形態及び添付の図面により限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲により規定される。従って、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想を外れない範囲内で、当該技術分野の通常の知識を有している者には様々な形態の置換、変形及び変更が可能で、これらもまた本発明の範囲に属する。
【符号の説明】
【００９４】
１  ピックアップローラ
２  搬送ローラ
３  レジストローラ
４  排紙ローラ
５  排紙トレイ
６  原稿台
７  原稿ストッパ
８  原稿検知センサ
９  レジストセンサ
１０  原稿搬送装置（ＡＤＦ）
１１  ＡＤＦモータ（駆動手段、位置調整手段）
２０  原稿読取部
２１，２２  コンタクトガラス
２３  画像読取ユニット
２４  光源
２５  ミラー
２６  レンズ
２７  イメージセンサ
３０  制御部
３１  ＣＰＵ
３２  ＮＶＲＡＭ（記憶部）
３５  Ｉ／Ｏ
３６  原稿有無判定手段（位置演算判定手段）
３８  原稿排出判断手段
Ｐ  原稿
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特開２００６−２９３２１２号公報
【図１】
2016175774.tif 000003
【図２】
2016175774.tif 000004
【図３】
2016175774.tif 000005
【図４】
2016175774.tif 000006
【図５】
2016175774.tif 000007
【図６】
2016175774.tif 000008