(57)【要約】【課題】携帯端末を用いた旅行客の誘導において、定められた集合時間に間に合うように各経由地を効率よく回ることができる旅行アシストシステムを実現する。【解決手段】経由地等設定ステップにおいて経由地等情報が設定され、旅行客が経由地に滞在している場合は滞在時間計測ステップにより滞在時間が計測され、旅行客が経由地に滞在していない場合は移動速度計測ステップにより移動速度が計測される。経路探索ステップでは、道路等の情報を含む誘導基礎情報、現在位置情報検出ステップで検出された現在位置、経由地等情報、滞在時間、及び移動速度に基づいて、集合時間に間に合う移動経路が探索される。到着予想時刻算出ステップでは、現在位置から集合場所までの到着予想時刻が算出され、再探索判定ステップで集合時刻と到着予想時刻を比較して経路探索ステップによる経路の再検索を行うかどうかの判定が行われる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末装置を用いて旅行客の移動を支援する観光アシスト方法であって、
経由地、集合場所及び集合時刻を含む経由地等情報の入力を受け付ける経由地等設定ステップと、
前記携帯端末装置の現在位置を検出する現在位置情報検出ステップと、
前記現在位置が前記経由地の領域内にある場合に、前記現在位置が前記経由地の領域内に滞在している時間である滞在時間を計測して滞在時間情報を生成する滞在時間計測ステップと、
前記現在位置が前記経由地の領域内にない場合に、前記携帯端末が前記経由地間を移動する速度である移動速度を計測して移動速度情報を生成する移動速度計測ステップと、
前記現在位置周辺の道路及び前記経由地の候補となる場所の情報を含む誘導基礎情報、前記現在位置情報、前記滞在時間情報、前記移動速度情報、及び前記経由地等情報に基づいて前記集合時間に前記集合場所に到着できる経路を探索して探索結果を生成する経路探索ステップと、
前記探索結果、前記滞在時間情報及び前記移動速度情報に基づいて、現在位置から探索結果に従って移動した場合に予想される前記集合場所への到着時刻である到着予想時刻を算出する到着時刻算出ステップと、
前記到着時刻及び前記集合時刻に基づいて、前記経路探索ステップにより、前記現在位置から集合場所までの経路探索を再度行うかどうかを判断する再探索判定ステップと
を備える観光アシスト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指定された集合時刻に間に合うよう、希望する経由地を効率よく回ることを支援する観光アシスト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話などの携帯端末装置の高機能化・高解像度化により、近年、地図を利用するアプリケーションソフトウェアが多く開発されている。そのようなアプリケーションソフトウェアの１つとして、旅行客を目的地に案内するための「経路探索アプリ」などと呼ばれるアプリケーションソフトウェアが知られている。経路探索アプリを利用することにより、旅行客は手元に地図がない場合でも目的地に容易にたどり着くことができる。
【０００３】
近年、旅先での自由な行動を求める旅行客が増加している。従って、団体旅行に於いても旅行客が自由に行動できる時間を設定することが増えている。このような自由時間に対し、旅行客は集合場所に集合時間より前に到着して待つことを嫌うあまり、無理なスケジュールで訪問を希望する観光地を回ることで、結局集合時間に遅れてしまうということが生じている。
【０００４】
そこで、特許文献１において、緊急事態やスケジュール変更等に対し、添乗員の携帯端末から、各旅行客に対し配布された携帯端末に対して一斉にメッセージを発信する機能、各旅行者の居場所を添乗員の持つ携帯端末に表示して、各旅行客の動向を把握することができる機能を有するシステムの発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−９２９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に開示された発明によれば、各旅行客が持つ携帯端末にメッセージを発信することで集合場所への集合を促し、集合時間に集合できなかった旅行客の所在を確認して対応を行うことができるものの、各旅行客それぞれが望む訪問先を効率よく回った上で集合時間に間に合うように集合場所に誘導する事は全く考慮されていない。
【０００７】
そこで本発明は、各旅行客それぞれに対して、各旅行客が望む観光コースを効率よく回る経路を設定し、かつ集合時刻間に合うよう集合場所に誘導する観光アシスト方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、この発明は、携帯端末装置を用いて旅行客の移動を支援する観光アシスト方法であって、経由地、集合場所及び集合時刻を含む経由地等情報の入力を受け付ける経由地等設定ステップと、携帯端末装置の現在位置を検出する現在位置情報検出ステップと、現在位置が経由地の領域内にある場合に、現在位置が経由地の領域内に滞在している時間である滞在時間を計測して滞在時間情報を生成する滞在時間計測ステップと、現在位置が経由地の領域内にない場合に、携帯端末が経由地間を移動する速度である移動速度を計測して移動速度情報を生成する移動速度計測ステップと、現在位置周辺の道路及び経由地の候補となる場所の情報を含む誘導基礎情報、現在位置情報、滞在時間情報、移動速度情報、及び経由地等情報に基づいて集合時間に集合場所に到着できる経路を探索して探索結果を生成する経路探索ステップと、探索結果、滞在時間情報及び移動速度情報に基づいて、現在位置から探索結果に従って移動した場合に予想される集合場所への到着時刻である到着予想時刻を算出する到着時刻算出ステップと、到着時刻及び 集合時刻に基づいて、経路探索ステップにより、現在位置から集合場所までの経路探索を再度行うかどうかを判断する再探索判定ステップと
を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
上記の発明によれば、旅行客が設定した経由地等の情報に基づいて集合時間に集合場所に到着できる経路が設定されるため、旅行客はその経路にそって観光地等をめぐることにより効率よく移動することが可能となり、集合場所に遅れて到着したり、早く到着しすぎて集合場所で長い時間待つことがなくなり、より快適に自由行動を楽しむことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】上記第１の実施形態において、携帯端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】上記第１の実施形態において、観光アシストシステムの詳細な機能構成を示すブロック図である。
【図３】上記第１の実施形態において、観光アシストシステムの動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。尚、以下において、「アプリケーションソフトウェア」のことを「アプリ」と略記している。
＜１．第１の実施形態＞
＜１．１  全体構成＞
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る携帯端末装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末装置２０は、ＣＰＵ２１、フラッシュＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信制御部２４、ＧＰＳ処理部２５、入力操作部２７、及び表示部２８を有している。ＣＰＵ２１は、この携帯端末装置２０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。フラッシュＲＯＭ２２は、書き込み可能な不揮発性のメモリであって、携帯端末装置２０の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。ＲＡＭ１３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。通信制御部２４は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。ＧＰＳ処理部２５は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて、旅行客の現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度の情報）を取得する。入力操作部２７は、例えばタッチパネルであって、旅行客による入力操作を受け付ける。表示部２８は、ＣＰＵ２１からの指令に基づいて、画像の表示を行う。
【００１３】
携帯端末装置２０内において、本発明の観光アシストアプリを実現する観光アシストプログラムは、フラッシュＲＯＭ２２にあらかじめ格納される。旅行客によって観光アシストアプリの起動が指示されると、フラッシュＲＯＭ２２に格納されている観光アシストアプリプログラムがＲＡＭ２３に読み出され、そのＲＡＭ２３に読み出された観光アシストアプリプログラムをＣＰＵ２１が実行することにより、観光アシストアプリの機能が旅行客に提供される。
＜１．２  観光アシストシステムの詳細な構成＞
【００１４】
図２は、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。
【００１５】
携帯端末装置２０は、誘導基礎情報記憶手段２１０、経由地等設定手段２２０、現在位置検出手段２３０、滞在時間計測手段２４０、移動速度計測手段２５０、経路探索手段２６０、再探索判定手段２７０、到着予想時刻算出手段２８０、表示手段２９０、及び立入禁止区域判定手段３００を有している。
【００１６】
まず、携帯端末装置２０の各構成要素の動作について説明する。誘導基礎情報記憶手段２１０には、観光地の移動経路を探索する際に必要となる誘導基礎情報Ｂｄａが格納されている。誘導基礎情報Ｂｄａには、地図、道路情報、各種交通機関の運行情報などが含まれている。尚、誘導基礎情報Ｂｄａは予め観光アシストアプリに組み込まれていても良いし、通信回線経由で他のサーバ等からダウンロードされてもよい。経由地等設定手段２２０は、旅行客の操作に基づいて、集合時間までに回りたい観光地の候補（以下「経由地」と記載する）、集合場所、集合時間等の経由地等情報Ｋｄａを出力する。経由地等設定手段２２０において、経由地に関して優先順位が付与される。即ち、旅行客が回りたい順、近い順、遠い順や旅行会社が薦める順序など、様々な態様で順位付けが行われる。この経由地等情報Ｋｄａは、携帯端末の操作により設定されても良いし、通信回線経由で他のサーバ等からダウンロードされたデータを選択する事により設定されてもよい。
【００１７】
現在位置検出手段２３０は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいてユーザーの現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度の情報）を取得し、その位置情報を示す現在位置情報Ｇｄａを出力する。なお、現在位置検出手段２３０は、ハードウェアとしてのＧＰＳ処理部２５（図１参照）によって実現される。滞在時間計測手段２４０は、現在位置検出手段２３０で検出された現在位置情報Ｇｄａと、経由地等情報Ｋｄａに含まれる経由地を比較し、いずれかの経由地に旅行客が滞在していると判断した場合、その経由地に旅行客が滞在した時間を計測し、滞在時間情報Ｔｄａを出力する。移動速度計測手段２５０は、経由地間の移動速度を計測し、移動速度情報Ｉｄａを出力する。尚、移動速度Ｉｄａは、旅行客が利用した移動手段（徒歩、自転車、バス、鉄道等）ごとに集計されることが好ましい。
【００１８】
経路探索手段２６０は、誘導基礎情報Ｂｄａ、現在位置情報Ｇｄａ、滞在時間情報Ｔｄａ、移動速度情報Ｉｄａ、経由地等情報Ｋｄａに基づいて、旅行客にとっての最適な経路を探索し、経路探索結果Ｒｅを出力する。経路探索手段２６０においては、経由地等設定手段２２０により設定された集合時間の時点で集合場所に到達することを最大の条件として、経由地等設定手段２２０により設定された優先順位の順に訪問することができるよう経路の設定が行われる。ここで、経由地等設定手段２２０において設定された経由地全てを回ると集合時間において集合場所に到達できない場合、優先順位の低い順に経路探索の対象から除外されて再度経路探索が行われ、集合時間において集合場所に確実に到達できる経路が探索される。
【００１９】
到着予想時刻算出手段２８０は、現在位置情報Ｇｄａ、滞在時間情報Ｔｄａ、移動速度情報Ｉｄａ、経路探索結果Ｒｅに基づいて、旅行客が現在地から集合場所まで経路探索結果Ｒｅにしたがって移動した場合の移動時間を予測し、到着予想時刻Ｅｄａを出力する。再探索判定手段２７０は、到着予想時刻Ｅｄａ、経由地等情報Ｋｄａに基づいて、再度経路探索を行うかどうかの判断を行い、再探索要否情報Ｒｄａを出力する。再探索要否情報Ｒｄａが「再探索必要」である場合、経路探索手段２６０にて、旅行客の現在地から集合場所までの経路が再度探索される。
【００２０】
立入禁止区域判定手段３００は、現在位置情報Ｇｄａに基づいて、旅行客が立入禁止区域に侵入しようとしているかどうかを判定し、立入禁止情報Ｏｄａを出力する。尚、「立入禁止区域」とは、保安上あるいは安全上の理由から、関係者以外の立ち入りを禁止している区域のことを示す。
【００２１】
表示手段２９０は、各種情報の表示を行う。即ち、経路探索手段２６０により出力される経路探索結果Ｒｅを表示し、旅行客に観光の経路を案内したり、経路探索手段２６０によりこれ以上進むと集合時間に戻れなくなると判断された場合はその旨のメッセージを表示する。また、立ち入り禁止区域判定手段３００により出力される立入禁止情報Ｏｄａが、立入禁止区域に近づいていることを示す場合は、その旨のメッセージを表示し、これ以上進まないように促す。
＜１．２  処理の内容＞
【００２２】
図３に示すフローチャートを参照しつつ、観光アシストアプリの動作プロセスについて説明する。
【００２３】
携帯端末装置２０では、まず、観光アシストアプリが起動される（ステップＳ１００）。その後、旅行客が経由地等設定手段２２０により、経由地及び集合場所、集合時間、経由地の優先順位等が設定される（経由地等設定ステップ。ステップＳ１１０）。尚、経由地や各経由地の優先順位は旅行客が携帯端末を操作して設定してもよいし、旅行会社等が薦めるモデル経路を通信回線等を経由してダウンロードすることにより設定してもよい。
【００２４】
次に、旅行客が設定した経由地等の情報に基づいて、経路探索手段２６０において経路探索が行われる（経路探索ステップ。ステップＳ１２０）。経路探索においては、集合時間に集合場所に到達することが最も重要な条件とされ、旅行客の現在地から、優先順位順に経由地を全て回った場合、集合時間までに集合場所に到着できない場合は、優先順位の低い順に経路探索の対象から除外して経路探索を繰り返し、集合時間までに集合場所に到達できる経路を最終的な経路探索結果Ｒｅとする。また、限られた時間で効率よく経由地を回る経路を探索するため、鉄道やバスなどの公共交通機関やレンタル自転車等の利用も考慮に入れて経路探索を行う。従って、必要な場合には天気予報などの情報も収集して経路探索を行う。
【００２５】
次に、現在位置検出手段２３０により、現在位置の検出が行われる（現在位置検出ステップ。ステップＳ１３０）。現在位置検出手段２３０により取得される現在位置情報Ｇｄａは、後述する立入禁止区域への侵入や、滞在時間、移動時間の計測等に用いられる。
【００２６】
次に、経由地等情報Ｋｄａと現在位置情報Ｇｄａに基づいて、目的地に到達したかどうかの判断が行われる（ステップＳ１５０）。即ち、現在位置情報Ｇｄａと経由地等情報Ｋｄａに含まれる目的地の位置を比較し、同じ位置を示しているのであれば目的地に到着したと判断し、観光アシストアプリの動作を終了する（図３の「ＥＮＤ」）。
【００２７】
目的地へ到達したかどうかの判断が終了した後、立入禁止区域判定手段３００により、旅行客が立入禁止区域へ侵入しようとしているかどうかの判定が行われる（立入禁止区域判定ステップ。ステップＳ１６０）。即ち、現在位置情報Ｇｄａと予め設定された立入禁止区域の領域との比較を行い、旅行客が立入禁止区域に近づいている（例えば境界から３ｍの範囲内に居る）ことが検出された場合、立入禁止区域判定手段３００から、立入禁止区域に近づいていることを示す立入禁止情報Ｏｄａが表示手段２９０に出力され、表示手段２９０により立入禁止区域に近づいていることを示すメッセージが表示され、旅行客に立入禁止区域に入らないよう促す（ステップＳ１７０）。尚、旅行客へのメッセージの表示に合わせて、警告音、バイブレーション等の手段を併用してもよい。
【００２８】
次に、現在位置情報Ｇｄａと経由地等情報Ｋｄａを用いて、処理の振り分けが行われる（ステップＳ１８０）。即ち、現在位置情報Ｇｄａと経由地等情報Ｋｄａの中の各経由地の位置の情報とを比較し、旅行客が各経由地のいずれかに居ると判断された場合は、その経由地における旅行客の滞在時間の計測（ステップＳ１９０）が実行され、それ以外の場合は旅行客の移動速度の計測（ステップＳ２００）が行われる。
【００２９】
まず、旅行客が各経由地のいずれかに居ると判断された場合、滞在時間計測時間２４０による滞在時間の計測が行われる（滞在時間計測ステップ。ステップＳ１９０）。滞在時間の計測は、各経由地のいずれかに居ると判断された時点から、その経由地を離れたと判断された時点との間の時間を計測することにより行われる。尚、滞在時間は各経由地毎に記憶され、後述する再検索の判定や経路探索に用いられる。また、経由地に到着し、あるいは経由地を離れたかどうかの判断については、その経由地の広さを基準にしたある範囲の範囲内に旅行客が居るかどうかにより判断され、広さの情報としては土産屋等の小規模店舗であれば数十ｍの範囲内、大規模店舗等であれば数百ｍの範囲内等の値が用いられる。また、地図情報から、店舗やテーマパークの範囲を抽出して、その範囲内に旅行客が居るかどうかにより判断してもよい。
【００３０】
旅行客が各経由地のいずれにもいないと判断された場合、旅行客が２つの経由地の間（以下「区間」と表現する）を移動中であるとして、移動速度計測手段２５０により移動速度の計測が行われる（移動速度計測ステップ。ステップＳ２００）。移動速度の計測は、直前の経由地を離れたと判断された時点から、次の経由地に到着したと判断された時点までの時間を計測し、誘導基礎情報Ｂｄａから区間の距離を抽出し、区間の距離を移動時間で除算することにより移動速度情報Ｉｄａを生成する。尚、移動速度情報Ｉｄａは区間ごとに管理され、かつ区間ごとに利用した移動手段（徒歩、自転車、バス、鉄道等）の情報も合わせて管理される。
【００３１】
滞在時間の計測（ステップＳ１９０）または移動速度の計測（ステップＳ２００）が行われた後、次に、到着予想時刻算出手段２８０により到着予想時刻の算出が行われる（到着時刻算出ステップ。ステップＳ２１０）。到着予想時刻の算出は、現在位置情報Ｇｄａ、滞在時間情報Ｔｄａ、移動速度情報Ｉｄａ、経路探索結果Ｒｅに基づいて行われる。
【００３２】
即ち、現在位置情報Ｇｄａから旅行客の現在位置を検出し、集合場所までの残りの経路を割り出して、残りの経路のそれぞれの区間と利用する予定の移動手段と、移動速度計測手段２５０から出力された過去の各区間の移動速度情報Ｉｄａとを比較して残りの各区間の移動時間を算出し、滞在時間計測手段２４０から出力された滞在時間情報Ｔｄａに基づいて各経由地の滞在時間を予測してこれらを合算することで、残りの行程に要する時間を算出し、到着予想時刻Ｅｄａを出力する。
【００３３】
各区間の移動時間の予測については、移動速度情報Ｉｄａの中から予定される移動手段に対応する移動速度情報を抽出し、それらの平均を取ることで予想される移動速度を算出し、誘導基礎情報Ｂｄａから割り出されたその区間の距離を除することで移動時間の算出を行う。尚、公共交通機関などの利用が予定されている場合は、該当する交通機関の運行情報等を通信回線経由で収集し、遅延情報などを加味して各区間の予想される移動速度を算出してもよい。
【００３４】
また、滞在時間の予測については、滞在時間情報Ｔｄａのすでに経由した各経由地の滞在時間の平均値を、残りの経由地の滞在時間とすることができる。尚、経由地の滞在時間の予測においては、各経由地の入場待ち時間などの情報を通信回線経由で収集し、上記した滞在時間情報Ｔｄａの平均値に加算することで、各経由地の滞在時間の予測時間とすることも可能である。
【００３５】
次に、再探索判定手段２７０により、到着予想時刻Ｅｄａと経由地等情報Ｋｄａに基づいて、残りの経路について再度経路探索が必要かどうかの判断が行われる（ステップＳ２２０）。即ち、到着予想時刻Ｅｄａと経由地等情報Ｋｄａに含まれる目的地への到着時刻とを比較し、ある時間範囲（例えば到着時刻前後１０分以内）にない場合は再探索要否情報Ｒｄａを「再探索必要」として出力する。再探索が必要である場合（再探索要否情報Ｒｄａが「再探索必要」である場合）は、現在地から再度経路探索手段２６０による経路探索が行われるステップＳ１２０以降の処理が繰り返される（ステップＳ２２０における「Ｙｅｓ」側）。また、再探索が不要である場合（再探索要否情報Ｒｄａが「再探索不要」である場合）は、現在位置検出手段２３０による現在位置の取得が行われるステップＳ１３０以降の処理が繰り返される（ステップＳ２２０における「Ｎｏ」側）。
【００３６】
尚、経路の再検索は到着予想時刻Ｅｄａが目的地への到着時刻より早くても遅くても行われる。なぜなら、到着時刻より早い場合は経由地を追加することが可能となる場合があるためであり、到着時刻より遅い場合は経由地を減らして到着時刻に間に合う経路を再設定しなければならないためである。
【００３７】
また、未だ最初の経由地に到着していない状況である場合、上記の滞在時間情報Ｔｄａや移動速度情報Ｉｄａは、予め定められた値を用いても良い。
【００３８】
また、本実施形態においては、携帯端末装置２０内に観光アシストアプリの機能すべてをインストールする形態としたが、観光アシストアプリの機能を実現する方法はこれに限らない。例えば、インターネット等の回線で接続されたサーバにおいて各利用者毎の経路探索を行い、経路探索の結果を各携帯端末２０にダウンロードする、あるいは携帯端末２０には入出力の機能のみ持たせておいて、残りの機能はクラウド上で実現する等の形態を採用することができる。
＜１．３  効果＞
【００３９】
本実施形態によれば、旅行客が設定した経由地等の情報に基づいて集合時間に集合場所に到着できる経路が設定されるため、旅行客はその経路にそって観光地等をめぐることにより効率よく移動することが可能となり、集合場所に遅れて到着したり、早く到着しすぎて集合場所で長い時間待つことがなくなり、より快適に自由行動を楽しむことが可能となる。
【００４０】
また、移動中も到着予想時刻を算出しながら必要な場合に経路探索を再度行ため、ある経由地で滞在時間が長くなったり、予定したスケジュールより効率良くまわれている場合に、経由地の増減を行うことによって柔軟に今後の経路を修正することにより、集合時刻に遅刻したり早く着いてしまう事態を防止することが可能となる。
＜１．４  変形例＞
【００４１】
上記各実施形態においては、旅行客が携帯する携帯端末（以下、「旅行客側端末」と表す）のみで経路探索し、誘導を行ったが、本発明はこれに限定されない。例えば、旅行客が所属するツアーの添乗員が携帯する携帯端末（以下、「添乗員側端末」と表す）と旅行客側端末との間で相互に通信することにより、以下に示す機能を実現してもよい。
【００４２】
例えば、上記実施形態における立入禁止区域判定手段３００に対する立入禁止区域の設定を、添乗員側端末の操作により設定し、旅行客側端末に送信して行ってもよい。また、道が入り組んでいる場所など、迷子になりやすい区域に対する警告として、上記の機能を実現してもよい。
【００４３】
また、どのような交通手段を用いても戻ってこれなくなるような範囲や、ツアーで設定した範囲等の領域（以下「行動限界領域」と表す）を添乗員側端末で設定して旅行客側端末に送信し、現在位置情報Ｇｄａと行動限界領域とを比較し、旅行客が行動限界領域より外に出ようとしていると判断された時点で、旅行客側端末の画面への表示、警告音、バイブレーション等により旅行者へ行動限界領域から外へ出ないよう警告する機能を実現してもよい。
【００４４】
また、添乗員側端末でおすすめコースに基づいた経由地と各経由地の優先順位を設定しして旅行客側端末に送信し、旅行客側端末の経由地等設定手段２２０においてこのおすすめコースを選択可能とすることにより、旅行客の操作の手間を省略する機能を実現してもよい。
【００４５】
また、スケジュール変更やイベントの情報等、あるいは緊急時の連絡等、ツアー客全員に情報を伝達する必要がある場合に、添乗員側端末の操作によりツアー客全員に一斉に情報を伝送する機能を実現してもよい。
【００４６】
また、交通事情の変化や緊急事態において、集合場所を変更する必要がある場合、添乗員側端末の操作により、ツアー客全員の旅行客側端末の集合場所を変更した上で、各旅行客側端末の経路探索手段２６０による経路探索を行わせる機能を実現してもよい。
【００４７】
また、旅行客側端末において、各区間内において同じ場所付近（例えば５０ｍ四方の範囲内）に所定時間（例えば１０分）以上とどまっていると判断された場合、旅行客側端末の画面上にメッセージを表示し、迷子になっているかどうかについて回答させ、迷子であるとの回答を得た場合は添乗員に対して迷子になった旨のメッセージを伝送し、添乗員への対応を促す機能を実現してもよい。この場合、添乗員側端末の操作により、迷子状態から抜け出すためのルートを旅行客側端末に送付して正常なルートへの誘導を行ってもよい。
【００４８】
また、各旅行客側端末の現在位置情報Ｇｄａを添乗員側端末に送信し、添乗員側端末の画面上に各旅行客の現在位置を表示する機能を実現してもよい。
【００４９】
また、旅行客側端末において、一緒に行動したい他の旅行客の情報を設定できる機能を追加し、移動経路の共有やグループに含まれる他の旅行客の所在を旅行客側端末上の地図に表示する、グループに含まれる他の旅行客がある距離（例えば２０ｍ以上）から離れた場合に旅行客側端末に警告を表示する機能等を実現してもよい。
【００５０】
また、旅行客側端末に旅行客が移動した経路と、その経路上で撮影した画像、ソーシャルネットワーク等にアップロードしたメッセージ等を関連付けた旅行記録として保存し、後から見直すことが出来る機能を実現してもよい。
【００５１】
尚、上記のツアーの添乗員が携帯端末により行う設定については、ツアーをの主催者側に設置されたパーソナルコンピューターや携帯端末装置等によって行われてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
２０    携帯端末装置
２４    通信制御部
２５    処理部
２７    入力操作部
２８    表示部
２１０    誘導基礎情報記憶手段
２２０    経由地等設定手段
２３０    現在位置検出手段
２４０    滞在時間計測手段
２５０    移動速度計測手段
２６０    経路探索手段
２７０    再探索判定手段
２８０    到着予想時刻算出手段
２９０    表示手段
３００    立入禁止区域判定手段
【図１】
2016080610.tif 000003
【図２】
2016080610.tif 000004
【図３】
2016080610.tif 000005