(57)【要約】      （修正有）【課題】素線の張力変動への追従性を向上させて、素線の巻き付け位置精度を向上できる巻線機を提供する。【解決手段】巻線機は、素線ドラム１を回転駆動するドラム回転駆動部と、巻枠を回転駆動する巻枠回転駆動部と、制御部と、を備えている。制御部は、素線ドラム１の回転速度および巻枠の回転速度を調整し、引き出される素線３の張力を調整する。素線３の張力の変動は張力変動吸収部７０によって吸収可能になっている。張力変動吸収部７０は、素線３が巻き掛けられ、素線３の張力の変動に応じて所定の方向に移動可能な可動ローラ７３を有している。可動ローラ７３の位置は、ローラ位置計測部８０によって計測される。制御部は、ローラ位置計測部８０によって計測された可動ローラ７３の位置に基づいて素線ドラム１の回転速度を調整する。【選択図】図３
2016100354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
素線が巻き付けられた素線ドラムから前記素線を引き出して巻枠に巻き付ける巻線機であって、
前記素線ドラムを回転駆動するドラム回転駆動部と、
前記巻枠を回転駆動する巻枠回転駆動部と、
前記ドラム回転駆動部および前記巻枠回転駆動部を制御して前記素線ドラムの回転速度および前記巻枠の回転速度を調整し、前記素線から引き出される前記素線の張力を調整する制御部と、
前記素線の張力の変動を吸収可能な張力変動吸収部と、を備え、
前記張力変動吸収部は、前記素線が巻き掛けられ、前記素線の張力の変動に応じて所定の方向に移動可能な可動ローラを有し、
前記可動ローラの位置は、ローラ位置計測部によって計測され、
前記制御部は、前記ローラ位置計測部によって計測された前記可動ローラの位置に基づいて前記素線ドラムの回転速度を調整することを特徴とする巻線機。
【請求項２】
前記巻枠の回転速度をＰ、前記巻枠の直径をＤ、前記巻枠に巻かれた前記素線の層数をＮ、前記素線の直径をＳとしたときに、前記制御部は、前記素線ドラムからの前記素線の引き出しを開始する際の前記素線の引き出し速度が、
Ｖｏ＝（Ｄ÷２＋Ｓ×Ｎ）×Ｐ
となるように前記素線ドラムの回転速度を調整することを特徴とする請求項１に記載の巻線機。
【請求項３】
前記素線ドラムに巻き付けられた前記素線の巻き付け外径を計測するドラム外径計測部を更に備え、
前記制御部は、前記素線の引き出し開始時に前記素線ドラムに存在していた最外層の前記素線が引き出された後に前記ドラム外径計測部により計測された前記素線の巻き付け外径ｄを用いて、前記素線の引き出し速度が、
Ｖ＝（（Ｄ÷２＋Ｓ×Ｎ）÷ｄ）×Ｖｏ
となるように前記素線ドラムの回転速度を調整することを特徴とする請求項２に記載の巻線機。
【請求項４】
前記張力変動吸収部は、前記可動ローラを、前記素線の張力が増大した場合に前記可動ローラが移動する方向とは反対方向に付勢する付勢部を更に有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の巻線機。
【請求項５】
前記素線ドラムから引き出される前記素線を前記巻枠の所望の巻付け位置に案内する素線ガイドと、
前記素線ガイドを、前記巻枠の回転軸線に沿った方向において互いに離間する第１の位置と第２の位置との間で往復移動させるガイド移動駆動部と、を更に備え、
前記第１の位置と前記第２の位置との距離は、前記素線の直径の倍数ではないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の巻線機。
【請求項６】
前記制御部は、前記ローラ位置計測部により計測された前記可動ローラの位置に基づいて前記素線の張力が所定の基準値以下であるか否かを判断し、前記素線の張力が前記基準値以下である場合に前記ドラム回転駆動部および前記巻枠回転駆動部を停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の巻線機。
【請求項７】
前記巻枠に巻き付けられた前記素線の巻き付け外径を計測する巻枠外径計測部を更に備え、
前記制御部は、前記巻枠外径計測部により計測された、前記巻枠に巻き付けられた最外層の前記素線の巻き付け外径と、前記巻枠外径計測部により計測された、当該最外層の直下の層の前記素線の巻き付け外径との差が所定の基準値以下である場合に、前記素線ドラム回転駆動部および前記巻枠回転駆動部を停止することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の巻線機。
【請求項８】
前記素線ドラムから引き出された前記素線に接着材を塗布する接着剤塗布部を更に備え、
前記接着剤塗布部は、
前記接着剤を供給するディスペンサと
前記ディスペンサにより供給された前記接着剤を前記素線に転写する転写ローラと、
前記素線に転写される前記転写ローラ上の前記接着剤の厚さを調整する厚さ調整部と、を有していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の巻線機。
【請求項９】
素線が巻き付けられた素線ドラムから前記素線を引き出して巻枠に巻き付ける巻線機であって、
前記素線ドラムを回転駆動するドラム回転駆動部と、
前記巻枠を回転駆動する巻枠回転駆動部と、
前記素線ドラムから引き出される前記素線を前記巻枠の所望の巻付け位置に案内する素線ガイドと、
前記素線ガイドを、前記巻枠の回転軸線に沿った方向において互いに離間する第１の位置と第２の位置との間で往復移動させるガイド移動駆動部と、を備え、
前記第１の位置と前記第２の位置との距離は、前記素線の直径の倍数ではないことを特徴とする巻線機。
【請求項１０】
素線が巻き付けられた素線ドラムから前記素線を引き出して巻枠に巻き付ける巻線機であって、
前記素線ドラムを回転駆動するドラム回転駆動部と、
前記巻枠を回転駆動する巻枠回転駆動部と、
前記ドラム回転駆動部および前記巻枠回転駆動部を制御する制御部と、
前記巻枠に巻き付けられた前記素線の巻き付け外径を計測する巻枠外径計測部と、を備え、
前記制御部は、前記巻枠外径計測部により計測された、前記巻枠に巻き付けられた最外層の前記素線の巻き付け外径と、前記巻枠外径計測部により計測された、当該最外層の直下の層の前記素線の巻き付け外径との差が所定の基準値以下である場合に、前記素線ドラム回転駆動部および前記巻枠回転駆動部を停止することを特徴とする巻線機。
【請求項１１】
素線が巻き付けられた素線ドラムから前記素線を引き出して巻枠に巻き付ける巻線機であって、
前記素線ドラムを回転駆動するドラム回転駆動部と、
前記巻枠を回転駆動する巻枠回転駆動部と、
前記素線ドラムから引き出された前記素線に接着材を塗布する接着剤塗布部と、を備え、
前記接着剤塗布部は、
前記接着剤を供給するディスペンサと、
前記ディスペンサにより供給された前記接着剤を前記素線に転写する転写ローラと、
前記素線に転写される前記転写ローラ上の前記接着剤の厚さを調整する厚さ調整部と、を有していることを特徴とする巻線機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、巻線機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、円形断面を有する超伝導の素線を巻枠に巻き付けて、単結晶超伝導コイルを作製する巻線機が知られている。
【０００３】
巻枠に巻き付けられた素線は、巻枠の一方の端部から他方の端部に向って弦巻状に複数回ターンさせて巻き付けられて素線の第１層を形成し、その第１層上に更に素線が弦巻状に巻き付けられて素線の第２層を形成し、このようにして形成される層を重ねていくことで、巻枠に多層状に巻き付けられている。素線は、仕様に応じて、所定のターン数、所定の層数で巻き付けられるが、この際、所定の寸法精度内で規則的に巻き付けられることが超伝導性能を確保するために好ましい。そのためには、素線に付加される張力の変動を防止して素線の巻き付け位置精度を向上させることが重要となってくる。
【０００４】
巻枠に巻き付ける素線は、予め巻き付けられた素線ドラムから引き出される。このことにより、巻き付けられている素線を含む素線ドラムの外径は変動する。同様に、巻枠には素線が巻き付けられることにより、巻き付けられている素線を含む巻枠の外径も変動する。このため、素線の張力は、素線ドラムの半径の変動と、巻枠の半径の変動とにより変動し得る。また、巻枠の断面が真円でない場合にも、素線の送り速度が変動するため、素線の張力は変動しやすくなる。このため、ロードセルを用いて素線の張力を検出し、検出された張力に応じて素線ドラムから引き出される素線をパウダーブレーキによって制動して、張力変動への追従を図っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１６１５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ロードセルでは張力の大きな変動を検出することが困難となり得る。このことにより、張力の検出精度が低下し、大きな張力変動に対する追従が困難になる可能性がある。また、パウダーブレーキは、パウダーを励磁させて素線を制動するため、迅速な応答が困難になり、この点においても張力変動への追従が困難になる可能性が考えられる。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、素線の張力変動への追従性を向上させて、素線の巻き付け位置精度を向上させることができる巻線機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施の形態による巻線機は、素線が巻き付けられた素線ドラムから素線を引き出して巻枠に巻き付ける。この巻線機は、素線ドラムを回転駆動するドラム回転駆動部と、巻枠を回転駆動する巻枠回転駆動部と、ドラム回転駆動部および巻枠回転駆動部を制御する制御部と、を備えている。制御部は、素線ドラムの回転速度および巻枠の回転速度を調整し、素線から引き出される素線の張力を調整する。素線の張力の変動は、張力変動吸収部によって吸収可能になっている。張力変動吸収部は、素線が巻き掛けられ、素線の張力の変動に応じて所定の方向に移動可能な可動ローラを有している。可動ローラの位置は、ローラ位置計測部によって計測される。制御部は、ローラ位置計測部によって計測された可動ローラの位置に基づいて素線ドラムの回転速度を調整する。
【０００９】
また、実施の形態による巻線機は、素線が巻き付けられた素線ドラムから素線を引き出して巻枠に巻き付ける。この巻線機は、素線ドラムを回転駆動するドラム回転駆動部と、  巻枠を回転駆動する巻枠回転駆動部と、素線ドラムから引き出される素線を巻枠の所望の巻付け位置に案内する素線ガイドとを備えている。素線ガイドは、ガイド移動駆動部によって、巻枠の回転軸線に沿った方向において互いに離間する第１の位置と第２の位置との間で往復移動する。第１の位置と第２の位置との距離は、素線の直径の倍数にはなっていない。
【００１０】
また、実施の形態による巻線機は、素線が巻き付けられた素線ドラムから素線を引き出して巻枠に巻き付ける。この巻線機は、素線ドラムを回転駆動するドラム回転駆動部と、巻枠を回転駆動する巻枠回転駆動部と、ドラム回転駆動部および巻枠回転駆動部を制御する制御部と、巻枠に巻き付けられた素線の巻き付け外径を計測する巻枠外径計測部と、を備えている。制御部は、巻枠外径計測部により計測された、巻枠に巻き付けられた最外層の素線の巻き付け外径と、巻枠外径計測部により計測された、最外層の直下の層の素線の巻き付け外径との差が所定の基準値以下である場合に、素線ドラム回転駆動部および巻枠回転駆動部を停止する。
【００１１】
さらに、実施の形態による巻線機は、素線が巻き付けられた素線ドラムから素線を引き出して巻枠に巻き付ける。この巻線機は、素線ドラムを回転駆動するドラム回転駆動部と、巻枠を回転駆動する巻枠回転駆動部と、素線ドラムから引き出された素線に接着材を塗布する接着剤塗布部と、を備えている。接着剤塗布部は、接着剤を供給するディスペンサと、ディスペンサにより供給された接着剤を素線に転写する転写ローラと、素線に転写される転写ローラ上の接着剤の厚さを調整する厚さ調整部と、を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態における巻線機を示す上面図である。
【図２】図２は、図１の巻線機の正面図である。
【図３】図３は、図１の巻線機のＡ矢視図である。
【図４】図４は、図１の巻線機のＢ矢視図である。
【図５】図５は、図１に示す巻線機の動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図１の巻線機によって得られる巻線コイルの一例を示す部分断面図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態における巻線機の動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態における巻線機を示す図であって、図４に相当する図である。
【図９】図９は、本発明の第３の実施の形態における巻線機の動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図９に示す巻線機の変形例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第５の実施の形態における巻線機のワニス塗布部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態における巻線機について説明する。ここで、巻線機は、素線が巻き付けられた素線ドラムから素線を引き出して巻枠に巻き付けて、巻線コイルを作製するためのものであり、例えば、超伝導の素線が巻き付けられた単結晶超伝導コイルを作製するために好適に用いることができるものである。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１乃至図６を用いて、本発明の第１の実施の形態における巻線機について説明する。
【００１５】
図１乃至図３に示すように、巻線機１０は、ベース１１と、ベース１１にステージ４１（後述）を介して取り付けられ、素線ドラム１を回転駆動するドラム回転駆動部２０と、ベース１１に固定され、巻枠２を回転駆動する巻枠回転駆動部３０と、を備えている。ドラム回転駆動部２０によって素線ドラム１を回転駆動すると共に、巻枠回転駆動部３０によって巻枠２を回転駆動することにより、素線ドラム１に巻き付けられていた素線３が引き出されて、巻枠２に巻き付けられ、例えば図６に示すような巻線コイルＣが作製される。
【００１６】
ドラム回転駆動部２０は、素線ドラム１を保持するドラム保持部２１と、ドラム保持部２１を回転駆動するドラム回転用モータ２２と、を有している。このうちドラム保持部２１は、ステージ４１にドラムフレーム２３を介して取り付けられており、ドラムフレーム２３に対して回転可能になっている。また、ドラム保持部２１は、複数の爪を有するチャック機構によって構成され、素線ドラム１の一端部を保持している。素線ドラム１の他端部は、ステージ４１に固定された芯押し台２４のセンターによって回転可能に保持されている。
【００１７】
図１に示すように、ドラム回転用モータ２２の回転は、減速機２５によって減速されるようになっている。減速機２５の出力部にはモータ側歯車２６が連結されている。一方、ドラム保持部２１には、ドラムフレーム２３に回転可能に設けられたドラム回転軸２７が連結されており、このドラム回転軸２７に、モータ側歯車２６と噛み合うドラム側歯車２８が連結されている。このようにして、ドラム回転用モータ２２の回転が、減速機２５、歯車２６、２８、およびドラム回転軸２７を介してドラム保持部２１に伝達されて、ドラム保持部２１に保持された素線ドラム１が回転するように構成されている。なお、本実施の形態では、ドラム回転用モータ２２の回転軸線と、素線ドラム１の回転軸線とは互いに直交する方向に延びており、図示しない変換機構によって回転軸線の方向が変換されている。
【００１８】
図２に示すように、巻枠回転駆動部３０は、巻枠２を保持する巻枠保持部３１と、巻枠保持部３１を回転駆動する巻枠回転用モータ３２と、を有している。このうち、巻枠保持部３１は、ベース１１に巻枠フレーム３３を介して固定されており、巻枠フレーム３３に対して回転可能になっている。また、巻枠保持部３１は、複数の爪を有するチャック機構によって構成され、巻枠２の一端部（図１の左側のフランジ２ａ）を保持している。巻枠２の他端部（図１の右側のフランジ２ａ）は、ベース１１に固定された芯押し台３４のセンターによって回転可能に保持されている。
【００１９】
巻枠回転用モータ３２の回転は、減速機３５によって減速されるようになっている。減速機３５の出力部には、モータ側歯車３６が連結されている。一方、巻枠保持部３１には、巻枠フレーム３３に回転可能に設けられた巻枠回転軸３７が連結されており、この巻枠回転軸３７に、モータ側歯車３６に噛み合う巻枠側歯車３８が設けられている。このようにして、巻枠回転用モータ３２の回転が、減速機３５、歯車３６、３８、および巻枠回転軸３７を介して巻枠保持部３１に伝達されて、巻枠保持部３１に保持された巻枠２が回転するように構成されている。なお、本実施の形態では、巻枠回転用モータ３２の回転軸線と、巻枠２の回転軸線とは互いに直交する方向に延びており、図示しない変換機構によって回転軸線の方向が変換されている。
【００２０】
図１および図３に示すように、素線ドラム１は、ドラム横行機構４０（ドラム移動駆動部）によって、巻枠２の回転軸線Ｘに沿った方向（図１の左右方向）に移動可能になっている。
【００２１】
ドラム横行機構４０は、ベース１１に対して移動可能に設けられたステージ４１と、ベース１１に設けられ、巻枠２の回転軸線Ｘに沿った方向に延びるボールねじ４２と、ステージ４１に設けられ、ボールねじ４２に螺合するボールナット４３と、ボールねじ４２を回転駆動するドラム移動用モータ４４と、を有している。ステージ４１とベース１１との間には、ボールねじ４２に略平行に延びるリニアガイド４５が介在されており、ステージ４１は、リニアガイド４５によって案内されて移動するようになっている。ステージ４１上には、上述したドラム回転駆動部２０と芯押し台２４とが設けられている。このようにして、ドラム移動用モータ４４によってボールねじ４２を回転駆動することにより、ドラム回転駆動部２０および芯押し台２４に保持された素線ドラム１が、巻枠２の回転軸線Ｘに沿った方向に移動可能になっている。後述する制御部９０によってドラム移動用モータ４４の回転方向を変えることにより、素線ドラム１は図１の左方向または右方向に移動方向を変えることができ、自動的に往復移動可能になっている。
【００２２】
図１、図２および図４に示すように、素線ドラム１から引き出される素線３は、素線ガイド５０によって、巻枠２の所望の巻付け位置に案内されるようになっている。素線ガイド５０は、アーム５１と、アーム５１に設けられた複数のガイドローラ５２と、を有している。このうちアーム５１は、巻枠保持部３１に保持された巻枠２の上方に配置されて、巻枠２の回転軸線Ｘに直交する方向に延びている。素線ドラム１から引き出された素線３はガイドローラ５２に巻き掛けられ、これにより巻枠２の回転軸線Ｘに直交する方向に送られて、巻枠２の所望の巻付け位置に巻き付けられる。
【００２３】
図１に示すように、素線ガイド５０は、トラバーサ機構６０（ガイド移動駆動部）によって、巻枠２の回転軸線Ｘに沿った方向において互いに離間する第１の位置ｘ１（左側のフランジ２ａの近傍の位置）と第２の位置ｘ２（右側のフランジ２ａの近傍の位置）との間で往復移動可能になっている。
【００２４】
トラバーサ機構６０は、ベース１１に起立して固定されたトラバーサフレーム６１と、トラバーサフレーム６１に対して移動可能に設けられたステージ６２と、トラバーサフレーム６１に設けられ、巻枠２の回転軸線Ｘに沿った方向に延びるボールねじ６３と、ステージ６２に設けられ、ボールねじ６３に螺合するボールナット６４と、ボールねじ６３を回転駆動するガイド移動用モータ６５と、を有している。ステージ６２とトラバーサフレーム６１との間には、ボールねじ６３に略平行に延びるリニアガイド６６が介在されており、ステージ６２は、リニアガイド６６によって案内されて移動するようになっている。ステージ６２には、素線ガイド５０のアーム５１が固定されている。このようにして、ガイド移動用モータ６５によってボールねじ６３を回転駆動することにより、素線ガイド５０が、巻枠２の回転軸線Ｘに沿った方向に移動可能になっている。後述する制御部９０によって、素線ガイド５０が第１の位置ｘ１または第２の位置ｘ２に達した際にガイド移動用モータ６５の回転方向を変えることにより、素線ガイド５０は、図１の左方向または右方向に移動することができ、自動的に往復移動可能になっている。
【００２５】
図１および図４に示すように、素線ガイド５０のアーム５１の先端部にはガイド位置計測部６７が設けられている。ガイド位置計測部６７は、素線ガイド５０と巻枠２のフランジ２ａ（端部）との距離を計測する。そして、後述する制御部９０は、ガイド位置計測部６７により計測された素線ガイド５０と巻枠２のフランジ２ａとの距離に基づいて素線ガイド５０が第１の位置ｘ１（左側のフランジ２ａの近傍の位置）または第２の位置ｘ２（右側のフランジ２ａの近傍の位置）に達した否かを判断する。素線ガイド５０が第１の位置ｘ１または第２の位置ｘ２に達したと判断された場合、素線ガイド５０の移動方向が反転される。
【００２６】
例えば、ガイド位置計測部は、素線ガイド５０のアーム５１の両側（図１の左右両側）に取り付けられた一対のタッチセンサ６７によって構成することができる。左側のタッチセンサ６７は、素線ガイド５０と巻枠２の左側のフランジ２ａとの距離を計測し、右側のタッチセンサ６７は、素線ガイド５０のアーム５１と巻枠２の右側のフランジ２ａとの距離を計測する。そして、後述する制御部９０によって、左側のタッチセンサ６７により計測された距離が所定の距離以下となった場合に、素線ガイド５０が第１の位置ｘ１に達したと判断されて素線ガイド５０の移動方向が反転され、右側のタッチセンサ６７により計測された距離が所定の距離以下となった場合に、素線ガイド５０が第２の位置ｘ２に達したと判断されて素線ガイド５０の移動方向が反転される。このようにして、素線ガイド５０は、自動的に往復移動可能になっている。
【００２７】
ところで、素線ドラム１の上方には、ドラム側レーザ変位計６８（ドラム外径計測部）が設けられている。このドラム側レーザ変位計６８は、素線ドラム１における素線３の引き出し位置において、素線ドラム１に巻き付けられた素線３の巻き付け外径（巻き付けられている素線３を含む素線ドラム１の外径）を計測する。ドラム側レーザ変位計６８は、素線ドラム１に巻き付けられた素線３にレーザ光を照射して当該素線３までの距離を計測する。このドラム側レーザ変位計６８により計測された距離によって、素線３の巻き付け外径が得られるように構成されている。
【００２８】
図１および図３に示すように、素線ドラム１と素線ガイド５０との間には、素線ドラム１から引き出される素線３に付加される張力の変動を吸収可能な張力変動吸収部７０が設けられている。張力変動吸収部７０は、図３に示すように、互いに離間して設けられた、素線３が巻き掛けられる第１固定ローラ７１および第２固定ローラ７２と、素線３の張力の変動に応じて第１固定ローラ７１から第２固定ローラ７２に向う方向に直交する方向（図３の上下方向）に移動可能に設けられた可動ローラ７３と、を有している。第１固定ローラ７１および第２固定ローラ７２は、ドラム横行機構４０のステージ４１にドラムフレーム２３を介して固定されている。素線ドラム１から引き出された素線３は、第１固定ローラ７１、可動ローラ７３および第２固定ローラ７２に、この順に巻き掛けられている。
【００２９】
可動ローラ７３は、可動ローラ７３の移動方向に沿って見た場合（例えば、図３の上方から見た場合）に第１固定ローラ７１と第２固定ローラ７２との間に配置されている。可動ローラ７３には、図３の上下方向に移動可能なブロック７４が取り付けられており、ドラムフレーム２３には、上下方向に延びるリニアガイド７５が設けられている。ブロック７４は、リニアガイド７５によって案内されて、可動ローラ７３と共に上下方向に移動可能になっている。
【００３０】
張力変動吸収部７０は、可動ローラ７３を、素線３の張力が増大した場合に可動ローラ７３が移動する方向とは反対方向（図３の下方向）に付勢する付勢部７６、７７を更に有している。より具体的には、付勢部は、ブロック７４の上側に設けられた圧縮ばね７６と、ブロック７４の下側に設けられた引張ばね７７と、を含んでいる。圧縮ばね７６は、一端がドラムフレーム２３に固定され他端がブロック７４に固定されており、ブロック７４を下方向に押圧して付勢している。引張ばね７７は、一端がドラムフレーム２３に固定され、他端がブロック７４に固定されており、ブロック７４を下方向に引っ張って付勢している。このことにより、ブロック７４は、素線３の張力が増大した場合にはその張力によって上方向に移動し、素線３の張力が減少した場合には圧縮ばね７６と引張ばね７７の付勢力によってブロック７４は下方向に移動し得る。このようにして、可動ローラ７３は、素線３の張力が変動した際には、この変動分を圧縮ばね７６と引張ばね７７とにより吸収可能になっており、素線３に急激な張力の変動が生じることを抑制している。
【００３１】
張力変動吸収部７０の可動ローラ７３の位置は、リニアエンコーダ８０（ローラ位置計測部）によって計測されるようになっている。リニアエンコーダ８０は、リニアガイド７５の近傍に配置されてドラムフレーム２３に取り付けられており、このリニアエンコーダ８０によって、可動ローラ７３が設けられたブロック７４の上下方向の位置が検出可能になっている。例えば、リニアエンコーダ８０は、素線３の張力の設定値を１００Ｎとした場合に、張力が０Ｎ〜２００Ｎの範囲で変動した場合の可動ローラ７３の位置を計測可能にすることが好適である。
【００３２】
図３に示すように、ドラムフレーム２３には、ロードセル８１が設けられている。ロードセル８１は、ロードセル用ローラ８１ａを有しており、このロードセル用ローラ８１ａに素線３が巻き掛けられ、素線３の張力をロードセル８１が検出可能になっている。なお、ロードセル８１は、張力変動吸収部７０の第２固定ローラ７２と素線ガイド５０との間に配置されている。また、張力変動吸収部７０の第１固定ローラ７１と素線ドラム１との間には、第３固定ローラ８２が設けられており、素線ドラム１から引き出された素線３は、第３固定ローラ８２を通って第１固定ローラ７１に送られる。
【００３３】
図１に示すように、ドラム回転駆動部２０のドラム回転用モータ２２および巻枠回転駆動部３０の巻枠回転用モータ３２は、制御部９０によって制御される。これにより、制御部９０は、素線ドラム１の回転速度および巻枠２の回転速度を調整し、素線ドラム１から引き出される素線３の張力を調整する。より具体的には、制御部９０は、素線ドラム１の回転速度を巻枠２の回転速度より小さくするように、ドラム回転用モータ２２および巻枠回転用モータ３２を制御する。これにより、素線ドラム１から引き出されて巻枠２に送られる素線３に所定の張力が付加される。
【００３４】
本実施の形態による制御部９０は、巻枠２の回転速度をＰ、巻枠２の直径（素線３が巻かれていない状態での直径）をＤ、巻枠２に巻かれた素線３の層数をＮ、素線３の直径をＳとしたときに、素線ドラム１からの素線３の引き出しを開始する際の素線３の引き出し速度Ｖｏが、
Ｖｏ＝（Ｄ÷２＋Ｓ×Ｎ）×Ｐ・・・（１）
となるようにドラム回転駆動部２０のドラム回転用モータ２２を制御して、素線ドラム１の回転速度を調整する。
【００３５】
そして、制御部９０は、素線３の引き出し開始時に素線ドラム１に存在していた最外層の素線３が引き出された後に、上述したドラム側レーザ変位計６８により計測された素線３の巻き付け外径ｄを用いて、素線３の引き出し速度Ｖが、
Ｖ＝（（Ｄ÷２＋Ｓ×Ｎ）÷ｄ）×Ｖｏ・・・（２）
となるようにドラム回転用モータ２２を制御して、素線ドラム１の回転速度を調整する。
【００３６】
また、制御部９０は、上述したドラム横行機構４０のドラム移動用モータ４４と、トラバーサ機構６０のガイド移動用モータ６５と、を制御する。すなわち、制御部９０は、張力変動吸収部７０と素線ガイド５０とが、巻枠２の回転軸線Ｘに直交する方向（図１における上下方向）に一列状に整列するように、ドラム移動用モータ４４およびガイド移動用モータ６５を制御する。このことにより、弦巻状に巻き付けられる素線３の巻き付け位置に応じて、素線ガイド５０と素線ドラム１とが別々に巻枠２の軸線方向に移動するようになっている。
【００３７】
本実施の形態による制御部９０は、上述したリニアエンコーダ８０により計測された張力変動吸収部７０の可動ローラ７３の位置に基づいて、ドラム回転駆動部２０を制御して素線ドラム１の回転速度を調整する。例えば、リニアエンコーダ８０により計測された可動ローラ７３の位置が、設定位置（張力の設定値が付加されている場合の位置）より第１固定ローラ７１および第２固定ローラ７２の側（図３における上側）である場合には、素線３の張力が設定値より大きくなっているため、素線ドラム１の回転速度を増大させて張力の低減を図る。一方、可動ローラ７３の位置が、上記設定位置より第１固定ローラ７１および第２固定ローラ７２から遠ざかる側（図３における下側）である場合には、素線３の張力が設定値より小さくなっているため、素線ドラム１の回転速度を減少させて張力の増大を図る。これにより、素線３の張力変動への追従性を向上させている。
【００３８】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。ここでは、上述した巻線機１０によって巻枠２に素線３を巻き付ける巻線方法について説明する。
【００３９】
まず、素線３が巻き付けられた素線ドラム１が、ドラム回転駆動部２０のドラム保持部２１と芯押し台２４に保持されると共に、素線３が巻き付けられていない巻枠２が、巻枠回転駆動部３０の巻枠保持部３１と芯押し台３４に保持される。
【００４０】
続いて、張力変動吸収部７０と素線ガイド５０を、巻枠２における素線３の巻き付け開始位置に、巻枠２の回転軸線Ｘに直交する方向に整列させる。ここでは、巻き付け開始位置は、巻枠２の図１に示す右側のフランジ２ａの近傍の位置である第２の位置ｘ２とする。
【００４１】
次に、素線ドラム１から素線３が引き出されて、張力変動吸収部７０の各ローラ７１、７２、７３と、ロードセル用ローラ８１ａと、素線ガイド５０の各ローラ５２とに巻き掛けられて、素線３の先端が巻枠２の巻き付け開始位置に固定される。
【００４２】
次いで、ドラム回転駆動部２０のドラム回転用モータ２２と、巻枠回転駆動部３０の巻枠回転用モータ３２とが駆動されて、素線ドラム１および巻枠２が、それぞれ所定の回転速度で回転する。このことにより、素線ドラム１から素線３が引き出されて、引き出された素線３が、張力変動吸収部７０の各ローラ７１、７２、７３と、ロードセル用ローラ８１ａと、素線ガイド５０の各ローラ５２とによって案内されながら、巻枠２に向けて送られ、巻枠２に巻き付けられる。この際、素線ドラム１の回転速度を、巻枠２の回転速度より小さくする。このことにより、素線ドラム１から引き出されて巻枠２に送られる素線３に張力が付加される。また、素線ドラム１の回転速度は、素線ドラム１から引き出される素線３の引き出し速度が上述した式（１）により求められるＶｏとなるように調整される。このことにより、巻枠２に巻き付けられている素線３の層数に応じて、素線３の引き出し速度を適切に設定することができる。例えば、巻枠２に素線３が巻き付けられていない場合には、式（１）中のＮは０となるが、既に巻枠２に素線３が巻き付けられている場合には、巻枠２に巻き付けられている素線３の層数に応じた適切な素線３の引き出し速度を設定することができる。
【００４３】
巻枠２に素線３を巻き付けている間、ドラム横行機構４０によって素線ドラム１および張力変動吸収部７０を移動させると共に、トラバーサ機構６０によって素線ガイド５０を移動させ、張力変動吸収部７０および素線ガイド５０を、巻枠２における素線３の巻き付け位置に整列させる。このことにより、素線ドラム１から引き出された素線３の張力の変動を抑制している。ここでは、素線ガイド５０は、ガイド移動用モータ６５が回転駆動されることにより、第２の位置ｘ２から第１の位置ｘ１に向って図１の左方向に移動する。なお、素線ドラム１および張力変動吸収部７０は、素線ドラム１から引き出される素線３の引き出し位置を素線ガイド５０の移動に追従させるようにして、図１の右側または左側に向って適宜移動する。
【００４４】
また、巻枠２に素線３を巻き付けている間、素線ドラム１から引き出される素線３の張力が変動した場合には、張力変動吸収部７０の可動ローラ７３が、図１に示す上下方向に移動する。この移動した可動ローラ７３の位置がリニアエンコーダ８０により計測され、制御部９０は、リニアエンコーダ８０により計測された可動ローラ７３の位置に基づいて、ドラム回転駆動部２０のドラム回転用モータ２２の回転速度を調整する。例えば、素線３の張力の設定値を１００Ｎとし、素線３に１２０Ｎの張力が付加された場合には、可動ローラ７３は、第１固定ローラ７１および第２固定ローラ７２の側（図３における上側）に移動する。この移動した可動ローラ７３の位置をリニアエンコーダ８０が計測することにより、素線ドラム１の回転速度を増大させ、変動した素線３の張力の低減を図る。
【００４５】
より具体的には、図５に示すように、まず、素線３の張力が設定値となっている場合における可動ローラ７３の位置と、素線３の張力が変動した現在の可動ローラ７３の位置との位置差Ｔを求める（ステップＳ１）。ここでの可動ローラ７３の位置は、図３に示す固定ローラ７１、７２から可動ローラ７３までの上下方向の距離とする。
【００４６】
続いて、現在の素線３の張力（１２０Ｎ）と張力の設定値（１００Ｎ）との差を求め、この求められた差に、所定の補正係数を乗じ、速度補正係数を求める（ステップＳ２）。
【００４７】
次に、上述した位置差Ｔが、正の値、負の値、０（ゼロ）の何れであるか否かを判断する（ステップＳ３）
【００４８】
例えば、素線３の張力の設定値を１００Ｎとし、素線３に１２０Ｎの張力が付加された場合には、可動ローラ７３が上方向に移動するため、位置差Ｔがプラスとなる。この場合、素線３の補正引き出し速度Ｖ’を、
Ｖ’＝Ｖｏ×（１＋速度補正係数）
により求める（ステップＳ４）。
【００４９】
その後、求められた素線３の補正引き出し速度Ｖ’となるように、ドラム回転駆動部２０のドラム回転用モータ２２の回転速度を調整する。この場合、素線３の引き出し速度が増大し、素線３の張力が減少する。
【００５０】
一方、上述した位置差Ｔがマイナスとなる場合には、素線３の補正引き出し速度Ｖ’を、
Ｖ’＝Ｖｏ×（１−速度補正係数）
により求める（ステップＳ５）。この場合、素線３の引き出し速度が減少し、素線３の張力が増大する。また、位置差Ｔが０となる場合、すなわち、張力が設定値となっている場合には、素線３の引き出し速度Ｖｏは補正することなく、現在の素線３の引き出し速度が維持される。
【００５１】
このようにして、素線ドラム１から引き出される素線３の変動した張力を設定値に戻し、張力の変動を抑制することができる。
【００５２】
ところで、素線３の張力が変動した場合には、張力変動吸収部７０の圧縮ばね７６の付勢力と、引張ばね７７の付勢力とによって、張力の変動分が吸収される。このことにより、素線３に急激な張力の変動が発生した場合であっても、圧縮ばね７６および引張ばね７７の付勢力によって、素線３に急激な張力の変動が生じることを抑制できる。
【００５３】
巻枠２に素線３が弦巻状に巻き付けられていくと、巻枠２における素線３の巻付け位置が、巻枠２の左側のフランジ２ａの近傍の位置である第１の位置ｘ１に達する。このようにして、図６に示すように、巻枠２上に、弦巻状に巻き付けられた素線３の第１層（図６における最下層）が形成される。
【００５４】
素線ガイド５０が第１の位置ｘ１に達すると、素線ガイド５０のアーム５１に設けられた左側のタッチセンサ６７（図１参照）によって計測された素線ガイド５０と巻枠２の左側のフランジ２ａとの距離が所定の距離以下となる。これにより、トラバーサ機構６０のガイド移動用モータ６５の回転方向が反転される。このことにより、素線ガイド５０の移動方向が反転され、素線ガイド５０は、第１の位置ｘ１から第２の位置ｘ２に向って図１の右方向に移動する。そして、既に巻き付けられた第１層の素線３上に、素線３が弦巻状に巻き付けられる。この素線３の巻き付けは、巻枠２の第１の位置ｘ１から第２の位置ｘ２にわたって行われる。このことにより、弦巻状の素線３の第２層が形成される（図６参照）。
【００５５】
素線３の第２層を形成している間、素線ドラム１から引き出される素線３の引き出し速度が、上述した式（２）により求められるＶとなるようにドラム回転用モータ２２の回転速度が調整される。このことにより、素線ドラム１に巻き付けられている素線３の層数の減少によって素線３の引き出し速度が変動して素線３の張力が変動することを抑制し、素線３の張力を一定に維持することができる。この間、素線３の張力が変動した場合には、図５で示した動作フローに従って、適宜、素線３の引き出し速度が補正される。この際、フロー中のＶｏには、式（２）で求められたＶが代入される。
【００５６】
このようにして素線３を連続的に巻き付けることにより、図６に示すように、素線３が多層に巻き付けられた巻線コイルＣが得られる。
【００５７】
このように本実施の形態によれば、張力変動吸収部７０のリニアエンコーダ８０によって計測された可動ローラ７３の位置に基づいて、ドラム回転駆動部２０のドラム回転用モータ２２が制御される。このことにより、素線３の張力の変動に応じて、ドラム回転用モータ２２の回転速度を調整することができ、変動した張力が設定値となるように調整して、素線ドラム１から引き出される素線３の張力の変動を抑制できる。このため、素線３の張力変動への追従性を向上させて、素線３の巻き付け位置精度を向上させることができる。
【００５８】
また、本実施の形態によれば、張力変動吸収部７０の可動ローラ７３が、圧縮ばね７６および引張ばね７７によって第１固定ローラ７１および第２固定ローラ７２から遠ざかる方向に付勢されている。このことにより、素線３の張力が変動した際には、この変動分を圧縮ばね７６と引張ばね７７とにより吸収することができ、素線３に急激な張力の変動が生じることを抑制できる。
【００５９】
なお、上述したように、素線ガイド５０は、トラバーサ機構６０によって、巻枠２の回転軸線Ｘに沿った方向において互いに離間する第１の位置ｘ１と第２の位置ｘ２との間で往復移動可能となっている。このような第１の位置ｘ１と第２の位置ｘ２との距離は、素線３の直径の倍数ではないことが好適である。
【００６０】
すなわち、第１の位置ｘ１と第２の位置ｘ２との距離が、素線３の直径の倍数となっている場合には、素線ガイド５０が第１の位置ｘ１または第２の位置ｘ２に達した際に、素線３が今まで巻き付けられて形成された層から一つ上の層に立ち上がる位置が、各層において同じ位置となり得る。この場合、この素線３の立ち上げ位置において、作製された巻線コイルＣの断面形状が歪み、巻線コイルＣとしての寸法精度を維持することが困難になり得る。
【００６１】
しかしながら、第１の位置ｘ１と第２の位置ｘ２との距離が素線３の直径の倍数ではない場合には、素線３が立ち上がる位置を、各層において巻枠２の周方向にずらすことができる。例えば、直径１ｍｍの素線３を、３６０ｍｍの幅の巻枠２に巻き付ける場合に、第１の位置ｘ１と第２の位置ｘ２との距離を、３９５．９５ｍｍ（＝３６０ｍｍ−４．５°／３６０°）とすると、素線３が立ち上がる位置を４．５°ずつ周方向にずらすことができる。このことにより、作製された巻線コイルＣの断面形状が歪むことを抑制でき、巻線コイルＣとしての寸法精度を維持することが可能となる。なお、このような効果は、可動ローラ７３の位置に基づいてドラム回転駆動部２０のドラム回転用モータ２２が制御されることに関わることなく得られるものである。
【００６２】
（第２の実施の形態）
次に、図７を用いて、本発明の第２の実施の形態における巻線機について説明する。
【００６３】
図７に示す第２の実施の形態においては、素線の張力が所定の基準値以下である場合に、ドラム回転駆動部および巻枠回転駆動部を停止する点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図７において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６４】
本実施の形態による制御部９０は、リニアエンコーダ８０により計測された張力変動吸収部７０の可動ローラ７３の位置に基づいて素線３の張力が所定の基準値以下であるか否かを判断し、素線３の張力が所定の基準値以下であると判断された場合にドラム回転駆動部２０および巻枠回転駆動部３０を停止する。例えば、上記所定の値としては、張力の設定値の半分の値とすることができる。
【００６５】
図７に、本実施の形態による動作フローが示されている。この図７を用いて、制御部９０の作用をより具体的に説明する。
【００６６】
まず、リニアエンコーダ８０により、張力変動吸収部７０の可動ローラ７３の位置が計測される（ステップＳ３１）。
【００６７】
続いて、計測された可動ローラ７３の位置に基づいて、素線３の張力が所定の基準値以下であるか否かが判断される（ステップＳ３２）。この場合、制御部９０は、可動ローラ７３の位置から素線３の張力を求め、求められた張力が、基準値以下であるか否かを判断してもよい。あるいは、張力が基準値となる場合の可動ローラ７３の基準位置を予め求めておき、この基準位置と、現在の可動ローラ７３の位置とを比較して、張力が基準値以下であるか否かを判断するようにしてもよい。より具体的には、可動ローラ７３の基準位置よりも、現在の可動ローラ７３の位置が図３に示す上側に位置している場合には、素線３の張力が基準値以下になっていると判断することができる。
【００６８】
次に、素線３の張力が基準値以下であると判断された場合、ドラム回転駆動部２０のドラム回転用モータ２２および巻枠回転駆動部３０の巻枠回転用モータ３２を減速して停止させる（ステップＳ３３）。
【００６９】
一方、素線３の張力が基準値を超えていると判断された場合、ドラム回転用モータ２２と巻枠回転用モータ３２の運転が継続され、巻線作業が継続される。
【００７０】
このように本実施の形態によれば、リニアエンコーダ８０により計測された張力変動吸収部７０の可動ローラ７３の位置に基づいて素線３の張力が所定の基準値以下であるか否かが判断され、素線３の張力が基準値以下である場合にドラム回転駆動部２０および巻枠回転駆動部３０は停止する。このことにより、素線３の張力の低下を検出することができる。すなわち、素線３の張力が著しく低下した場合には、素線３が断線している可能性が高まるが、このような場合であっても、本実施の形態によれば、ドラム回転駆動部２０および巻枠回転駆動部３０を迅速に停止させることができる。このため、巻線作業の安全性を向上させることができる。
【００７１】
（第３の実施の形態）
次に、図８および図９を用いて、本発明の第３の実施の形態における巻線機について説明する。
【００７２】
図８および図９に示す第３の実施の形態においては、巻枠に巻き付けられた最外層の素線の巻き付け外径と、当該最外層の直下の層の素線の巻き付け外径との差が所定の基準値以下である場合に、ドラム回転駆動部および巻枠回転駆動部を停止する点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図８および図９において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７３】
図８に示すように、素線ガイド５０のアーム５１に、巻枠２に巻き付けられた素線３の巻き付け外径（巻き付けられている素線３を含む巻枠２の外径）を計測する巻枠外径計測部１００が設けられている。すなわち、図８に示す形態においては、巻枠外径計測部は、巻枠２に巻き付けられた素線３にレーザ光Ｌを照射して当該素線３までの距離を計測する巻枠側レーザ変位計１００を有しており、この巻枠側レーザ変位計１００により計測された距離によって、素線３の巻き付け外径が得られるように構成されている。巻枠側レーザ変位計１００は、アーム５１に取り付けられた複数のガイドローラ５２に、一列状に整列して配置されており、巻枠側レーザ変位計１００の下方に存在する最外層の素線３までの距離を計測する。
【００７４】
本実施の形態による制御部９０は、巻枠側レーザ変位計１００により計測された、巻枠２に巻き付けられた最外層の素線３の巻き付け外径と、巻枠側レーザ変位計１００により計測された、当該最外層の直下の層の素線３の巻き付け外径と、の差が所定の基準値以下である場合に、素線ドラム回転駆動部２０および巻枠回転駆動部３０を停止する。
【００７５】
図９に、本実施の形態による動作フローが示されている。この図９を用いて、制御部９０の作用をより具体的に説明する。
【００７６】
まず、巻枠側レーザ変位計１００により、巻枠２に巻き付けられた最外層の素線３の巻き付け外径が計測される（ステップＳ４１）。ここでは、巻枠側レーザ変位計１００の下方に存在する最外層の素線３までの距離が計測される。
【００７７】
続いて、最外層の素線３の巻き付け外径と、当該最外層の直下の層の素線３の巻き付け外径との差が求められる（ステップＳ４２）。より具体的には、巻枠側レーザ変位計１００から素線３までの距離と、最外層の直下の層の素線３を巻き付けている際に計測された当該素線３までの距離と、の差が求められる。なお、後者の素線３までの距離は、制御部９０に記憶されている。
【００７８】
次に、求められた差が、所定の基準値以下であるか否かが判断される（ステップＳ４３）。図６に示すように、下層における素線３と素線３との中間位置に、その直上の層における素線３が巻き付けられる場合には、この差は、素線３の直径をＳとした場合に（√３／２）×Ｓで表される。このため、素線３が正常に巻き付けられた場合には、差は（√３／２）×Ｓとなる。一方、何らかの原因で当該直上の層の素線３が脱線して、所定の位置に巻き付けられていない場合には、差は（√３／２）×Ｓよりも大幅に小さくなる。一方、基準値を過度に小さくすると、素線３の脱線を適切に検出することが困難になる。このようなことを考慮して、基準値を設定することが好適である。
【００７９】
次いで、求められた差が所定の基準値以下であると判断された場合、ドラム回転駆動部２０のドラム回転用モータ２２および巻枠回転駆動部３０の巻枠回転用モータ３２を減速して停止させる（ステップＳ４４）。
【００８０】
一方、求められた差が所定の基準値を超えると判断された場合、ドラム回転用モータ２２と巻枠回転用モータ３２の運転が継続され、巻線作業が継続される。
【００８１】
このように本実施の形態によれば、巻枠２に巻き付けられた最外層の素線３の巻き付け外径と、当該最外層の直下の層の素線３の巻き付け外径と、の差が所定の基準値以下である場合に、素線ドラム回転駆動部２０および巻枠回転駆動部３０は停止する。このことにより、素線３が所定の位置に巻き付けられずに脱線したことを検出して、ドラム回転駆動部２０および巻枠回転駆動部３０を迅速に停止させることができる。このため、素線３が脱線した状態で巻線作業が継続されることを防止でき、素線３の巻き付け位置精度を向上させることができる。なお、本実施の形態による上述した効果は、第１の実施の形態とは独立して得ることができる。
【００８２】
また、本実施の形態によれば、素線３が所定の位置に巻き付けられずに脱線したことを自動的に検出することができる。このことにより、巻線作業を省力化することができる。すなわち、一般的に素線３の脱線の有無の確認は、素線３が巻き付けられた一つの層が形成された後に、作業者が目視で行っているため、巻線作業の作業負担が大きかったが、本実施の形態によれば、自動的に素線３の脱線の有無を検出することができるため、巻線作業を省力化させることができる。
【００８３】
なお、上述した本実施の形態においては、巻枠外径計測部は、巻枠２に巻き付けられた素線３までの距離を計測する巻枠側レーザ変位計１００を有している例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、巻枠外径計測部は、図１０に示すように、巻枠２に巻かれた素線３を撮像して画像を作成する撮像部１０５（例えば、カメラ）と、撮像部１０５により作成された画像を画像処理して素線３の巻き付け外径を求める画像処理部１０６と、を有していてもよい。この場合、撮像部１０５により素線３が撮像された画像を画像処理することにより、素線３の外径を得ることができる。なお、図１０に示す例においては、撮像部１０５はアームに取り付けられている。画像処理部１０６は、制御部９０に組み込むようにしてもよく、制御部９０とは別体に構成してもよい。
【００８４】
（第４の実施の形態）
次に、図１１を用いて、本発明の第４の実施の形態における巻線機について説明する。
【００８５】
図１１に示す第４の実施の形態においては、素線ドラムから引き出された素線に接着剤を塗布する接着剤塗布部が設けられている点が主に異なり、他の構成は、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図１１において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８６】
図１１に示すように、ロードセル８１（図１参照）と素線ガイド５０のガイドローラ５２との間に、素線ドラム１から引き出された素線３にワニス１２０（接着剤）を塗布するワニス塗布部１１０（接着剤塗布部）が設けられている。素線３を多層状に巻枠２に巻き付ける場合には、素線３にワニス１２０を塗布して固定しながら素線３が巻き付けられることが好適である。ここで、ワニスとは、塗布された後、所定時間経過すると硬化する接着剤のことを言う。
【００８７】
ワニス塗布部１１０は、ワニス１２０を供給するディスペンサ１１１と、ディスペンサ１１１により供給されたワニス１２０が塗布されて、塗布されたワニス１２０を素線３に転写する転写ローラ１１２と、素線３に転写される転写ローラ１１２上のワニス１２０の厚さを調整するヘラ１１３（厚さ調整部）と、を有している。このうちヘラ１１３は、塗布されてから素線３に転写されるまでの間の転写ローラ１１２上のワニス１２０を掻いて、転写ロール１1２上のワニス１２０の厚さを調整する。
【００８８】
このように本実施の形態によれば、転写ローラ１１２上に塗布されたワニス１２０が、ヘラ１１３によってその厚さが調整されて素線３に転写される。このことにより、素線３に塗布されるワニス１２０の量を均一化させることができる。このため、素線３の巻き付け位置精度を向上させることができ、巻線コイルＣの品質を向上させることができる。
【００８９】
また、本実施の形態によれば、均一化された塗布量で素線３にワニス１２０を自動的に塗布することができる。このことにより、巻線作業を省力化させることができる。すなわち、一般的にワニス１２０は、刷毛などを用いて手作業で素線３に塗布されているため、巻線作業の作業負担が大きかったが、本実施の形態によれば、自動的にワニス１２０を素線３に塗布することができるため、巻線作業を省力化させることができる。さらに、本実施の形態によれば、素線３に塗布されるワニス１２０の塗布量を自動的に均一化させることができるため、手作業で素線３にワニス１２０を塗布する場合よりも、素線３の巻付け位置精度を向上させることができ、巻線コイルＣの品質を向上させることができる。なお、本実施の形態による上述した効果は、第１の実施の形態とは独立して得ることができる。
【００９０】
以上により、素線３の張力変動への追従性を向上させて、素線３の巻き付け位置精度を向上させることができる。
【００９１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、当然のことながら、本発明の要旨の範囲内で、これらの実施の形態を、部分的に適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１  素線ドラム、２  巻枠、２ａ  フランジ、３  素線、１０  巻線機、２０  ドラム回転駆動部、３０  巻枠回転駆動部、４０  ドラム横行機構、５０  素線ガイド、６０  トラバーサ機構（ガイド移動駆動部）、６７  タッチセンサ（ガイド位置計測部）、６８  ドラム側レーザ変位計（ドラム外径計測部）、７０  張力変動吸収部、７３  可動ローラ、７６  圧縮ばね、７７  引張ばね、８０  リニアエンコーダ（ローラ位置計測部）、９０  制御部、１００  巻枠側レーザ変位計（巻枠外径計測部）、１０５  撮像部、１０６  画像処理部、１１０  ワニス塗布部、１１１  ディスペンサ、１１２  転写ローラ、１１３  ヘラ、Ｘ  回転軸線、ｘ１  第１の位置、ｘ２  第２の位置
【図１】
2016100354.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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