(57)【要約】【課題】２軸方向に駆動するための電磁アクチュエータを１つの領域にコンパクトにまとめ、かつ、磁気干渉が生ずることなく、電磁アクチュエータの小型化ができる像ぶれ補正装置およびこれを有する光学機器を提供する。【解決手段】像ぶれ補正装置で、光学素子または光電変換素子を保持する可動枠と、可動枠に対して一体化され、光軸と平行な法線ベクトルを備える第１、第２の磁極面がそれぞれ１極着磁されたマグネット部材と、第１の磁極面に対向して固定配置された第１の駆動コイルと、第２の磁極面に対向して固定配置された第２の駆動コイルと、を有し、像ぶれを抑制するために、第１の駆動コイルへの通電により、光軸と直交する面内で第１の方向に可動枠を移動させ、第２の駆動コイルへの通電により、光軸と直交する面内で第１の方向と直交する第２の方向に可動枠を移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子または光電変換素子を保持する可動枠と、
前記可動枠に対して一体化され、光軸と平行な法線ベクトルを備える第１、第２の磁極面がそれぞれ１極着磁されたマグネット部材と、
前記第１の磁極面に対向して固定配置された第１の駆動コイルと、
前記第２の磁極面に対向して固定配置された第２の駆動コイルと、
を有し、
像ぶれを抑制するために、前記第１の駆動コイルへの通電により、光軸と直交する面内で第１の方向に前記可動枠を移動させ、
前記第２の駆動コイルへの通電により、前記光軸と直交する面内で前記第１の方向と直交する第２の方向に前記可動枠を移動させることを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記第１の磁極面に対向して固定配置された第１の位置検出素子と、
前記第２の磁極面に対向して固定配置された第２の位置検出素子と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記第１の駆動コイルは、前記第１の磁極面に対して直交する第１の直交面の面内で巻回され、
前記第２の駆動コイルは、前記第１の磁極面に対して直交し、かつ、前記第１の直交面に対しても直交する第２の直交面の面内で巻回されたことを特徴とする請求項１または２に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記第１の駆動コイルの巻回内部には、前記第１の駆動コイルの巻回軸を貫通するように第１のヨーク部材が配置され、
前記第２の駆動コイルの巻回内部には、前記第２の駆動コイルの巻回軸を貫通するように第２のヨーク部材が配置され、
前記第１、第２のヨーク部材は、接触して閉じた磁路を形成することを特徴とする請求項３に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記可動枠を移動可能に支持する固定枠には、
前記第１の駆動コイルを保持する第１の突起部と、前記第２の駆動コイルを保持する第２の突起部が設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
前記固定枠には、前記可動枠を光軸方向に支持する箇所が少なくとも３箇所あり、その内の少なくとも１箇所は、前記第１の突起部と前記第２の突起部の間の空間を形成する型の抜き方向とは反対側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置を有することを特徴とする光学機器。
【請求項８】
前記像ぶれ補正装置を有するレンズ鏡筒であることを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【請求項９】
前記像ぶれ補正装置を有する交換レンズであることを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【請求項１０】
前記像ぶれ補正装置を有する撮像装置であることを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ等に起因する像振れを抑制（補正）するために、コイルとマグネット間に作用する電磁力を利用して、レンズ等の光学素子や撮像素子等の光電変換素子を移動させる像ぶれ補正装置およびこれを有する光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラや交換レンズに搭載される像ぶれ補正装置（防振ユニット）には、手振れ等の振れを検出し、その検出結果に応じてレンズを光軸に直交する方向に移動（偏芯）させるものがある。
【０００３】
特許文献１で記載される像ぶれ補正装置では、コイルとマグネットとにより電磁アクチュエータを構成し、コイルへの通電によりコイルとマグネット間に生じた電磁力を利用して、レンズを直交２軸方向（ピッチ及びヨー方向）に移動させる。
【０００４】
更に、特許文献２で記載される像ぶれ補正装置では、レンズ等の駆動対象物を２軸方向に駆動するための電磁アクチュエータを１つの領域にコンパクトにまとめて配置できるようにした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３０５２７７号公報
【特許文献２】特開２００８−１２５２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献２に開示された従来技術では、１つのマグネットの表面（物体側）と裏面（像側）に９０度回転させて着磁したとき、もしくは、２つのマグネットを９０度回転させて貼り合わせたとき、表面と裏面の着磁位相が９０度ずれている。このため、表面と裏面の相対的な磁気干渉が生じ、予定していたよりも駆動力が発生しないことが考えられ、その駆動力の損失を改善するために、より大きいアクチュエータ設計をする必要があった。
【０００７】
本発明の目的は、２軸方向に駆動するための電磁アクチュエータを１つの領域にコンパクトにまとめ、かつ、磁気干渉が生ずることなく、電磁アクチュエータの小型化ができる像ぶれ補正装置およびこれを有する光学機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る像ぶれ補正装置は、光学素子または光電変換素子を保持する可動枠と、前記可動枠に対して一体化され、光軸と平行な法線ベクトルを備える第１、第２の磁極面がそれぞれ１極着磁されたマグネット部材と、前記第１の磁極面に対向して固定配置された第１の駆動コイルと、前記第２の磁極面に対向して固定配置された第２の駆動コイルと、を有し、像ぶれを抑制するために、前記第１の駆動コイルへの通電により、光軸と直交する面内で第１の方向に前記可動枠を移動させ、前記第２の駆動コイルへの通電により、前記光軸と直交する面内で前記第１の方向と直交する第２の方向に前記可動枠を移動させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る光学機器は、上記像ぶれ補正装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２軸方向に駆動するための電磁アクチュエータを１つの領域にコンパクトにまとめ、かつ、磁気干渉が生ずることなく、電磁アクチュエータの小型化ができる像ぶれ補正装置およびこれを有する光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る像ぶれ補正装置を搭載したレンズ鏡筒の断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る像ぶれ補正装置を搭載したビデオカメラの斜視図である。
【図３】（Ａ）は、本発明の実施形態に係る像ぶれ補正装置におけるアクチュエータ部分の断面図、（Ｂ）は像ぶれ補正装置を像面側から見た図である。
【図４】本発明の実施形態に係る像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る像ぶれ補正装置の可動部と４本のガイドバーを物体側から見た斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る像ぶれ補正装置を搭載したカメラの電気的構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
《第１の実施形態》
（光学機器としてのレンズ鏡筒および撮像装置）
図２は、本発明の実施形態に係る像ぶれ補正装置（防振ユニット）を有する光学機器としてのレンズ鏡筒（図１）およびこれを備えた光学機器である撮像装置としてのビデオカメラの斜視図である。図２の中で、Ｌはレンズ鏡筒、Ｂはカメラ本体である。なお、本発明の実施形態に係る像ぶれ補正装置（防振ユニット）は、ビデオカメラに限らず、デジタルスチルカメラ等の撮像装置や交換レンズといった各種光学機器にも搭載することができる。
【００１４】
図１において、Ｌ１〜Ｌ４は、物体側から像側に向かって順番に、光軸ＡＸＬ上に配置された第１〜第４レンズユニットである。１は第１レンズユニットＬ１を保持する１群鏡筒であり、２は第２レンズユニットＬ２を保持し、光軸方向に移動して変倍を行うＶ移動環である。３は撮像素子２０に対して適正な光量の光が入射するように光量を調節する光量調節ユニットである。第１〜第４レンズユニットＬ１〜Ｌ４及び光量調節ユニット３により、撮影光学系（撮像光学系）が構成される。
【００１５】
また、Ｖ移動環２及び光量調節ユニット３のうちアクチュエータ以外の部分は、１群鏡筒１内に配置されている。５は、１群鏡筒１と後述するマウント鏡筒との間に固定され、後述する可動枠であるシフト鏡筒９を移動可能に支持する固定枠としてのシフトベース鏡筒である。１３は、１群鏡筒１とシフトベース鏡筒５の間に固定された固定鏡筒である。
【００１６】
１４は撮像素子２０を保持するマウント鏡筒であり、防振ユニットのうちシフトベース鏡筒５以外の部分及び後述するフォーカス鏡筒を覆っている。撮像素子２０は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子である。
【００１７】
また、１５は第４レンズユニットＬ４を保持し、光軸方向に移動してフォーカシングを行うフォーカス鏡筒である。２１はマウント鏡筒１４における第４レンズユニットＬ４と撮像素子２０との間に保持された赤外カット及びローパスフィルタ等の光学フィルタである。
【００１８】
（像ぶれ補正装置）
次に、本発明の実施形態に係る像ぶれ補正装置としての防振ユニットに関して、図３〜６を用いて、詳細に説明する。ここで、図３（Ｂ）は防振ユニットを像面側から見た図、図３（Ａ）は、その中でアクチュエータ部分の断面をとったものである（断面Ａ−Ａ）。また、図４は防振ユニットの斜視図、図５は防振ユニットの分解斜視図、図６は防振ユニットの可動部と４本のガイドバーを物体側から見た斜視図である。
【００１９】
図３（Ａ）で、４は、シフトベース鏡筒５によって固定保持され、第１の駆動コイル６の巻回内部にあって第１の駆動コイルの巻回軸を貫通する第１の駆動ヨークである。第１の駆動コイル６も、同じくシフトベース鏡筒５に固定配置される。第１の駆動コイル６は、口の字状に巻かれ、４辺が構成要素となるが、本実施形態のように後述するＡＹＬ方向（図５）に対して直交する第１の直交面の面内で巻回される場合、光軸方向から見て４辺のうち１辺のみが対向する。この構成によれば、第１の駆動コイル６をより小さくすることができる。
【００２０】
７は後述する駆動マグネットの第１の方向であるピッチ方向Ｐの移動（位置）を検出するための第１の位置検出素子（位置センサ）としてのホール素子（hall element）である。このホール素子７は、不図示のフレキシブルプリント基板に半田付けされた後、シフトベース鏡筒５に固定される。
【００２１】
図５で、第１の駆動ヨーク４、第１の駆動コイル６、第１のホール素子７は、いずれも、前述の光軸ＡＸＬに対して垂直な方向（図５においてＡＹＬ方向）から光軸中心に向かって組み立てられる。組立方向がこのようになる理由の一つが、第１の駆動コイル６の巻回方向にある。
【００２２】
すなわち、第１の駆動コイル６は、図５のＡＹＬ方向に垂直な面内（光軸ＡＸＬと、後述するＡＺＬ方向のそれぞれのベクトルで形成される面と平行な面内）で巻回されている。そのため、第１駆動コイル６は、ＡＹＬ方向に貫通する穴（口の字状の４辺で構成される開口）が形成され、その穴部をシフトベース鏡筒５に挿入して、接着等の方法で固定するため、上述した第１の駆動コイル６の組立方向が決まる。
【００２３】
８は、駆動マグネット（マグネット部材）である。駆動マグネット８において、光軸と平行な法線ベクトルを備える第１の磁極面である表面（物体側の面）、第２の面である裏面（像側の面）は、どちらか一方の面がＮ極、他方の面がＳ極となるようにそれぞれ１極着磁されている。
【００２４】
９はシフトベース鏡筒５よりも像側に配置された可動枠としてのシフト鏡筒であり、駆動マグネット８と第３レンズユニット（光学素子）Ｌ３を保持して、撮影光学系の光軸ＡＸＬに直交する方向に移動して、手振れに起因する像振れを補正（抑制）する。なお、本実施形態における像ぶれ補正装置（防振ユニット）においては、駆動対象物である光学素子の移動方向が光軸直交方向に限らず、光軸方向とは異なる方向であれば良い。
【００２５】
１２はシフトベース鏡筒５によって固定保持され、第２の駆動コイル１０の巻回内部にあって第２のコイルの巻回軸を貫通する第２の駆動ヨークである。第２の駆動コイル１０は、同じくシフトベース鏡筒５に固定配置される。第２の駆動コイル１０は口の字状に巻かれ、４辺が構成要素となるが、本実施形態のようにＡＺＬ方向（図５）に対して直交する第２の直交面の面内で巻回される場合、光軸方向から見て４辺のうち１辺のみが対向する。この構成によれば、第２の駆動コイル１０をより小さくすることができる。
【００２６】
１１は駆動マグネット８の第２の方向であるヨー方向の移動（位置）を検出するための第２の位置検出素子（位置センサ）としてのホール素子であり、不図示のフレキシブルプリント基板に半田付けされた後、シフトベース鏡筒５に固定される。
【００２７】
図５で、第２の駆動ヨーク１２、第２の駆動コイル１０、第１のホール素子１１は、いずれも、前述の光軸ＡＸＬに対して垂直な方向で、かつ、前述のＡＹＬの方向にも垂直な方向（図５のＡＺＬ方向）から光軸中心に向かって組み立てられる。
【００２８】
なお、第１の駆動ヨーク４、および、第２の駆動ヨーク１２はそれぞれ異なる方向から組み立てられるが、最終的には、図５に示すように、連結部４ａで接触し、マグネット８から発生する磁界の磁路が閉じるような構成に形成されている。
【００２９】
組立方向がこのようになる理由の一つが、第２の駆動コイル１０の巻回方向にある。すなわち、図５で、第２の駆動コイル１０は、ＡＺＬ方向に垂直な面内（光軸ＡＸＬと、前述のＡＹＬ方向のそれぞれのベクトルで形成される面と平行な面内）で巻回されている。そのため、第２駆動コイル１０は、ＡＺＬ方向に貫通する穴（口の字状の４辺で構成される開口）が形成され、その穴部をシフトベース鏡筒５に挿入して、接着等の方法で固定するため、上述した第２の駆動コイル１０の組立方向が決まる。
【００３０】
ここで、前述のように、第１の駆動コイル６と第２の駆動コイル１０は巻回面が９０度回転しているため、結果として、それぞれの駆動コイルの挿入方向も９０度回転する構成となっている。
【００３１】
さて、組立方向を上述したようにする理由の２つ目としては、コストダウンがある。図５において、５ａは第１の駆動ヨーク４、第１の駆動コイル６、第１のホール素子７を保持する突起部分となっており、５ｂは第２の駆動ヨーク１２、第２の駆動コイル１０、第２のホール素子１１を保持する突起部分となっている。そして、突起部５ａ、５ｂ部は、シフトベース鏡筒５の一部であり、２つの駆動コイルの挿入方向を互いに９０度回転した方向とするとき、その保持部を一体化することを可能とし、コストダウンにつながる構成とする。
【００３２】
１６ａ、１６ｂは、第３レンズユニットＬ３の光軸方向の位置を決定しつつ、光軸と直交する平面内で、第３レンズユニットＬ３が自在に動けるようにガイドするためのガイドバーである。ガイドバー１６ａ、１６ｂはシフトベース鏡筒５に固定され、シフト鏡筒９に３箇所存在するＵ溝部９ａ、９ｂ、９ｃ（図６）内で摺動する。ガイドバー１６ａはシフト鏡筒９のＵ溝部９ａ、９ｂと嵌合し、ガイドバー１６ｂはシフト鏡筒Ｕ溝部９ｃと嵌合する。このようにＵ溝部が３箇所あり、この３箇所で面が決まるため、第３レンズユニットＬ３の光軸方向の位置、および、倒れ方向（変位方向）が決定する。
【００３３】
ここで、３箇所のガイドバーの内の少なくとも１箇所（ガイドバー１６ｂ）の配置位置は、シフトベース鏡筒５内の突起部５ａ、５ｂ部の間に形成される空間を形成する型の抜き方向に対して反対側に存在する（図３（Ｂ）、図６）。これは、前述のように、コストダウンを達成するために、突起部５ａ、および、５ｂを１つの部品で作成しているためである。
【００３４】
ガイドバー１６ａ、１６ｂの配置位置（図３（Ｂ））は、第３レンズユニットの光軸方向の位置を決める重要な配置となり、その位置は光軸中心から離れるほど、３箇所で決まる面の精度を上げることができる。本構成では、上述したように突起部５ａ、５ｂ部の間に形成される空間を形成する型の抜き方向に対して、反対側にガイドバー１６ｂを配置する。これにより、ガイドバーを光軸に対してより外側に配置しつつ、突起部５ａ、５ｂを同じ部材（１つの部品）で構成し、コストダウンを達成するための最適なレイアウト構成となっている。
【００３５】
また、１６ｃ、１６ｄ（図３（Ｂ））は、第３レンズユニットＬ３が光軸ＡＸＬと垂直な平面内で可動するときに、その可動の仕方を規制するためのガイドバーである。シフト鏡筒９は、第１の方向であるピッチ方向には直線的に駆動されるが、第１の方向に垂直な第２の方向であるヨー方向にはガイドバー１６ｃを回転中心として揺動駆動される。
【００３６】
なお、ガイドバー１６ｄは、シフト鏡筒９の最大移動量を規制するための部分である。そして、ガイドバー１６ｄは、シフト鏡筒９に形成された貫通穴９ａ内で、通常使用範囲内では当たらないようなクリアランスが設定された状態で、シフトベース鏡筒５に対して、圧入や接着等の方法で固定される。
【００３７】
シフトベース鏡筒５、駆動ヨーク４、１２、駆動コイル６、１０、駆動マグネット８、シフト鏡筒９、第３レンズユニットＬ３、ホール素子７、１１、４本のシフト用ガイドバー１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによって防振ユニットが構成される。
【００３８】
この防振ユニット(画像ぶれ補正装置）において、第１の駆動ヨーク４と駆動マグネット８の間で、駆動マグネット８の１極着磁された物体側の磁極面に対向する位置に、第１の駆動コイル６の巻回の一部がかかるように配置されている。そして、このような第１の駆動コイル６に電圧を印加すると、第１の駆動コイル６と駆動マグネット８との間で第１の方向であるピッチ方向Ｐ（図３（Ｂ）、図５）への駆動力が発生する。この駆動力は、第１の駆動コイル６に印加する電圧の大きさと方向（極性）により制御される。
【００３９】
そして、第１の駆動コイル６は、シフトベース鏡筒５に固定されているため、ピッチ方向Ｐへの駆動力を受けた駆動マグネット８と共に可動枠としてのシフト鏡筒９及び光学素子としての第３レンズユニットＬ３がピッチ方向Ｐに移動する。
【００４０】
一方、第２の駆動ヨーク１２と駆動マグネット８との間に、駆動マグネット８の１極着磁された像側の面に対向する位置に、第２の駆動コイル１０の巻回の一部がかかるように配置されている。そして、このような第２の駆動コイル１０に電圧を印加すると、前述のように第１の駆動コイル６に対して第２の駆動コイル１０が巻回面が９０度回転している。そのため、第２の駆動コイル１０と駆動マグネット８との間でヨー方向Ｙ（図３（Ｂ）、図５）への駆動力が発生する。この駆動力は、第２の駆動コイル１０に印加する電圧の大きさと方向（極性）により制御される。
【００４１】
第２の駆動コイル１０は、シフトベース鏡筒５に固定されているため、ヨー方向Ｙへの駆動力を受けた駆動マグネット８と共に可動枠としてのシフト鏡筒９及び光学素子としての第３レンズユニットＬ３がヨー方向Ｙに移動する。
【００４２】
物体側の第１の磁極面、及び、像側の第２の磁極面がそれぞれ１極に着磁された駆動マグネット８が移動すると、第１、第２のホール素子７、１１は、それぞれピッチ方向Ｐ、ヨー方向Ｙでの磁束の変化に応じた電気信号を出力する。ここで、第１、第２のホール素子７、１１は、該駆動マグネット８の物体側の第１の磁極面、像側の第２の磁極面に対向し、かつ、駆動マグネット８の端部に配置される。
【００４３】
そして、第１、第２のホール素子７、１１からの電気信号に基づいて、シフト鏡筒９のピッチ方向Ｐ、ヨー方向Ｙの位置変化を検出することができ、これにより、シフト鏡筒９の移動を二次元的に検出することができる。
【００４４】
図７には、本実施形態の像ぶれ補正装置（防振ユニット）を搭載したビデオカメラの電気的構成を示している。撮像素子２０からの出力信号は、カメラ信号処理回路４０で各種の信号処理を受けて映像信号に変換される。映像信号は、マイクロコンピュータ（マイコン）４１を通じて、不図示のディスプレイに表示されたり、不図示の記録媒体（半導体メモリ、光ディスク、ハードディスク、磁気テープ等）に記録されたりする。
【００４５】
マイクロコンピュータ４１は、第２レンズユニットＬ２の基準位置検出を行うズームリセット回路４２や第４レンズユニットＬ４の位置を検出するフォーカス位置検出回路４３からの信号を受け取る。そして、これらの信号を参照しながらズームモータ駆動回路４４やフォーカス駆動回路４５を制御して、ズーム駆動やフォーカス駆動を行わせる。また、マイクロコンピュータ４１は、映像信号のうち輝度信号成分に基づいて絞りユニット駆動回路４６を制御して、光量調節ユニット３の絞り３０の開口径を適正光量に対応するサイズに変化させる。
【００４６】
さらに、マイクロコンピュータ４１は、ビデオカメラに搭載された振動ジャイロ等のピッチ及びヨー振れセンサ４７、４８からの振れ信号を受け取り、該振れ信号に基づいてシフト鏡筒９のピッチ及びヨー方向への目標駆動位置を算出する。また、マイクロコンピュータ４１は、第１、第２のホール素子７、１１をそれぞれ含むピッチ位置及びヨー位置検出回路４９、５０からシフト鏡筒９の位置（検出位置）の情報を受け取る。
【００４７】
そして、該検出位置が目標駆動位置に到達するように、ピッチ及びヨーコイル駆動回路５１、５２を通じて、第１、第２の駆動コイル６、１０への通電を制御する。これにより、像振れ補正（防振）が行われる。
【００４８】
図２等から分かるように、本実施形態の防振ユニットでは、シフト鏡筒９をピッチ及びヨー方向に駆動する電磁アクチュエータが、２つの駆動ヨーク４、１２と、２つの駆動コイル６、１０と、駆動マグネット８とにより構成されている。すなわち、駆動マグネット８が、ピッチ方向駆動とヨー方向駆動とで共用されている。これにより、従来のようにそれぞれ駆動コイルとマグネットを有する２つの電磁アクチュエータを用いる場合に比べて、部品点数が少なくなり、組み立て性の向上やコスト低減が図れる。
【００４９】
さらに、マグネットは一般に大きさに対する重量が重く、本実施形態のようないわゆるムービングマグネット型の防振ユニットにおいてはシフト鏡筒の駆動に対して不利である。しかし、本実施形態では、２軸方向駆動に対して１つの駆動マグネット８をシフト鏡筒９に搭載するだけで済むため、シフト鏡筒が支える重量を軽減することができる。したがって、高速かつ高精度での防振駆動が可能となる。
【００５０】
また、防振ユニットＩＳを光軸方向（光が通過する方向）から見たときに、２つの駆動ヨーク４、１２と、２つの駆動コイル６、１０と、駆動マグネット８とが防振ユニットＩＳの上部の領域にまとまって配置されている。そして、そのマグネットは、物体側の磁極面、及び、像側の磁極面がそれぞれ１極に着磁された駆動マグネットである。
【００５１】
これにより、従来のように２極に着磁されたマグネットを裏と表で９０度位相をずらす場合に比べて、表と裏の磁気干渉が無いので、駆動力のロスがなく、より小さい電磁アクチュエータを設計することができる。そして、上述したように図５のＡＹＬ方向、ＡＺＬ方向に対してそれぞれ直交する面内で巻回されることで、駆動コイル６、１２をより小さくすることができ、防振ユニット及びこれを搭載するビデオカメラの小型化を図ることができる。
【００５２】
（変形例）
上述した実施形態では、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形が可能である。
【００５３】
（変形例１）
上述した実施形態では、光学素子としての光学ガラス（光学レンズ）を偏芯させた防振ユニットの構成例を示したが、駆動対象物を光学素子でなく、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子（撮像素子）に置き換えても良い。
【００５４】
（変形例２）
また、上述した実施形態では、磁束を閉じるためのヨーク部材、位置検出素子としてのホール素子を用いたが、これらの少なくとも一方を省略し、または他の部材に置き換えることも可能である。
【００５５】
（変形例３）
また、上述した実施形態では、光学機器として、像ぶれ補正装置が搭載されたレンズ鏡筒、ビデオカメラを示したが、像ぶれ補正装置が搭載された交換レンズ、像ぶれ補正装置が搭載されたデジタルスチルカメラ等の撮像装置であっても良い。
【符号の説明】
【００５６】
６・・第１の駆動コイル、８・・駆動マグネット、９・・シフト鏡筒（可動枠）、１０・・第２の駆動コイル、２０・・撮像素子、Ｌ３・・第３レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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