(57)【要約】【課題】外径サイズの異なるパリソンを吸引支持し、搬送することができるパリソン搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】筒状のパリソンＰを挟んで互いに対向する第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を備え、パリソンＰを外側から吸引支持しつつ搬送するパリソン搬送装置１であって、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、パリソンＰを吸引支持するときに、互いに接触しないようにパリソンＰの軸方向にずらして配設されていることを特徴とする。【選択図】図１
2016049705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のパリソンを挟んで互いに対向する一対のパリソンハンドを備え、前記パリソンを外側から吸引支持しつつ搬送するパリソン搬送装置であって、
前記一対のパリソンハンドは、前記パリソンを吸引支持するときに、互いに接触しないように前記パリソンの軸方向にずらして配設されていることを特徴とするパリソン搬送装置。
【請求項２】
筒状のパリソンを挟んで互いに対向する第一パリソンハンドと第二パリソンハンドとを備え、前記第一パリソンハンド及び前記第二パリソンハンドを前記パリソンに向けて前進させて、前記パリソンを外側から吸引支持しつつ搬送するパリソン搬送装置であって、
前記第一パリソンハンド及び前記第二パリソンハンドは、それぞれ進行方向右側に延設される右側ハンド及び進行方向左側に延設される左側ハンドを少なくとも含み、
対向する前記第一パリソンハンドの前記右側ハンドと前記第二パリソンハンドの前記左側ハンドは、前記パリソンを吸引支持するときに、互いに接触しないように前記パリソンの軸方向にずらして配設されており、
対向する前記第一パリソンハンドの前記左側ハンドと前記第二パリソンハンドの前記右側ハンドは、前記パリソンを吸引支持するときに、互いに接触しないように前記パリソンの軸方向にずらして配設されていることを特徴とするパリソン搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パリソンを吸引支持しつつ搬送するパリソン搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒状のパリソンを外側から吸引支持する複数のパリソンハンドを備えるパリソン搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。図８は、従来のパリソン搬送装置を示す平面図であって、（ａ）はパリソンの外径サイズが６００φの場合を示し、（ｂ）はパリソンの外径サイズが４００φの場合を示す。
【０００３】
図８の（ａ）に示すように、従来のパリソン搬送装置１００は、同等の構成からなるパリソンハンド１０１，１０２を備えている。パリソンハンド１０１，１０２は、筒状のパリソンＰを挟んで対向する位置に配設されており、パリソンＰに向けて前進又は後進するように構成されている。また、パリソンハンド１０１，１０２は同じ高さ位置に配設されている。
【０００４】
パリソンハンド１０１は、中央ハンド１１０と、中央ハンド１１０の右側（進行方向右側）に連結される右側ハンド１２０と、中央ハンド１１０の左側（進行方向左側）に連結される左側ハンド１３０と、を有している。
【０００５】
中央ハンド１１０、右側ハンド１２０及び左側ハンド１３０には、それぞれ複数の吸引孔１１１，１２１，１３１が形成されている。吸引孔１１１，１２１，１３１は、吸引手段（図示省略）に連結されており、吸引孔１１１，１２１，１３１の開口部周りに負圧を発生させてパリソンＰを吸引する部位である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３１８０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図８の（ａ）に示すように、パリソン搬送装置１００は、パリソンＰの外径サイズが６００φである場合、パリソンハンド１０１，１０２を互いに近接させてパリソンＰを的確に吸引支持することができる。
【０００８】
ところが、図８の（ｂ）に示すように、パリソンＰの外径サイズが、例えば４００φである場合、パリソンハンド１０１，１０２を互いに近接させると、対向する右側ハンド１２０と左側ハンド１３０とがそれぞれ接触する。このため、パリソンＰにパリソンハンド１０１，１０２を近づけることができず、パリソンＰを吸引支持することができないという問題がある。つまり、従来のパリソン搬送装置１００では、外径サイズの異なるパリソンＰを搬送することができないという問題がある。
【０００９】
パリソンＰの外径サイズに合わせてパリソン搬送装置１００の大きさを変更すれば、このような問題を解決することができるが、設備コストが増大するという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するために創作されたものであり、外径サイズの異なるパリソンを吸引支持し、搬送することができるパリソン搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するため、筒状のパリソンを挟んで互いに対向する一対のパリソンハンドを備え、前記パリソンを外側から吸引支持しつつ搬送するパリソン搬送装置であって、前記一対のパリソンハンドは、前記パリソンを吸引支持するときに、互いに接触しないように前記パリソンの軸方向にずらして配設されていることを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、一対のパリソンハンドでパリソンを吸引支持するときに、一対のパリソンハンドが互いに接触しないため、パリソンの外径サイズの大きさに関わらず一対のパリソンハンドをパリソンに近づけることができる。これにより、外径サイズの異なるパリソンを吸引支持し、搬送することができる。
【００１３】
また、本発明は、筒状のパリソンを挟んで互いに対向する第一パリソンハンドと第二パリソンハンドとを備え、前記第一パリソンハンド及び前記第二パリソンハンドを前記パリソンに向けて前進させて、前記パリソンを外側から吸引支持しつつ搬送するパリソン搬送装置であって、前記第一パリソンハンド及び前記第二パリソンハンドは、それぞれ進行方向右側に延設される右側ハンド及び進行方向左側に延設される左側ハンドを少なくとも含み、対向する前記第一パリソンハンドの前記右側ハンドと前記第二パリソンハンドの前記左側ハンドは、前記パリソンを吸引支持するときに、互いに接触しないように前記パリソンの軸方向にずらして配設されており、対向する前記第一パリソンハンドの前記左側ハンドと前記第二パリソンハンドの前記右側ハンドは、前記パリソンを吸引支持するときに、互いに接触しないように前記パリソンの軸方向にずらして配設されていることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、一対のパリソンハンドでパリソンを吸引支持するときに、対向する右側ハンド及び左側ハンドが互いに接触しないため、パリソンの外径サイズの大きさに関わらず第一パリソンハンド及び第二パリソンハンドをそれぞれパリソンに近づけることができる。これにより、外径サイズの異なるパリソンをより確実に吸引支持し、搬送することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のパリソン搬送装置によれば、外径サイズの異なるパリソンを吸引支持し、搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るパリソン搬送装置を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は第一実施形態に係る第一パリソンハンドを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。
【図３】第一実施形態において、パリソンの外径サイズが３５０φの場合の準備工程を示す図であって、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図４】第一実施形態において、パリソンの外径サイズが３５０φの場合の前進工程を示す図であって、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図５】第一実施形態において、パリソンの外径サイズが６００φの場合の前進工程を示す図であって、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係るパリソン搬送装置を示す斜視図である。
【図７】第二実施形態において、パリソンの外径サイズが３５０φの場合の前進工程を示す図であって、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図８】従来のパリソン搬送装置を示す平面図であって、（ａ）はパリソンの外径サイズが６００φの場合を示し、（ｂ）はパリソンの外径サイズが４００φの場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第一実施形態］
本発明の第一実施形態に係るパリソン搬送装置について図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係るパリソン搬送装置１は、押出し機ＭからドローダウンされたパリソンＰを外側から吸引支持しつつ所定位置まで搬送する装置である。パリソン搬送装置１は、例えば、吸引支持したパリソンＰを金型（図示省略）まで搬送する。
【００１８】
押出し機Ｍは、溶融された熱可塑性樹脂をドローダウンさせる装置である。押出し機Ｍからドローダウンされる熱可塑性樹脂（パリソンＰ）は筒状を呈する。
【００１９】
パリソン搬送装置１は、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を含んで構成されている。第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、パリソンＰを挟んで互いに対向する位置に配設されるとともに、異なる高さ位置に配設されている。また、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、例えば、それぞれロボットアーム等の移動手段（図示省略）に接続されており、パリソンＰに対して前進、後進又は昇降し、吸引支持した状態で所定の位置までパリソンＰを搬送するように構成されている。
【００２０】
図２の（ａ）に示すように、第一パリソンハンド２は、中央ハンド１０と、右側ハンド２０と、左側ハンド３０とで主に構成されている。第一パリソンハンド２は、パリソンＰの外形に概ね沿う形状に屈曲形成されている。中央ハンド１０は、第一パリソンハンド２の中央に配設される部材である。中央ハンド１０は、本体部１１と、複数の吸引孔１２と、軸部１３，１４とを含んで構成されている。
【００２１】
本体部１１は、略直方体を呈する。本体部１１には、前方に開口する吸引孔１２が形成されている。吸引孔１２の数は特に制限されないが、本実施形態では５つ形成されている。図２の（ｂ）に示すように、吸引孔１２は、前後方向に連通しており、後部側は吸引手段（図示省略）に接続されている。吸引手段によって吸引することにより吸引孔１２の開口部回りに負圧が発生し、パリソンＰを吸引することができる。各吸引孔１２の吸引のＯＮ・ＯＦＦは個別に制御できるように構成されている。
【００２２】
軸部１３は、本体部１１の一端部（進行方向右側の端部）に形成されている。軸部１４は、本体部１１の他端部（進行方向左側の端部）に形成されている。軸部１３，１４は、いずれも軸方向が鉛直方向となるように配設されている。
【００２３】
右側ハンド（一方側ハンド）２０は、第一パリソンハンド２の進行方向（前進方向）右側に配設される部材である。右側ハンド２０は、中央ハンド１０と同じ高さ位置に配設されており、軸部１３を介して中央ハンド１０に連結されている。右側ハンド２０は、パリソンＰに近接する方向に中央ハンド１０に対して所定の角度で屈曲している。右側ハンド２０は、中央ハンド１０に対して回動可能に形成されていてもよいが、本実施形態では、中央ハンド１０に対して回動不能になっている。
【００２４】
右側ハンド２０は、本体部２１と、複数の吸引孔２２とを含んで構成されている。本体部２１は、略直方体を呈する。本体部２１は、中央ハンド１０の本体部１１と略同じ厚さ及び略同じ長さで形成されている。本体部２１には、前方に開口する吸引孔２２が形成されている。吸引孔２２の数は特に制限されないが、本実施形態では４つ形成されている。吸引孔２２は、内側から順番にそれぞれ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの符号を付して適宜区別する。
【００２５】
吸引孔２２は、前記吸引孔１２と同等の構成になっている。なお、吸引孔２２ａ〜２２ｄの吸引のＯＮ・ＯＦＦは個別に制御できるように構成されている。
【００２６】
左側ハンド（他方側ハンド）３０は、第一パリソンハンド２の進行方向（前進方向）左側に配設される部材である。左側ハンド３０は、中央ハンド１０と同じ高さ位置に配設されており、軸部１４を介して中央ハンド１０に連結されている。左側ハンド３０は、パリソンＰに近接する方向に中央ハンド１０に対して所定の角度で屈曲している。左側ハンド３０の屈曲角度は、右側ハンド２０の屈曲角度と同一になっている。左側ハンド３０は、中央ハンド１０に対して回動可能に形成されていてもよいが、本実施形態では、中央ハンド１０に対して回動不能になっている。
【００２７】
左側ハンド３０は、本体部３１と、複数の吸引孔３２とを含んで構成されている。本体部３１は、略直方体を呈する。本体部３１は、中央ハンド１０の本体部１１と略同じ厚さ及び略同じ長さで形成されている。本体部３１には、前方に開口する吸引孔３２が形成されている。吸引孔３２の数は特に制限されないが、本実施形態では４つ形成されている。吸引孔３２は、内側から順番にそれぞれ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの符号を付して適宜区別する。
【００２８】
吸引孔３２は、前記吸引孔１２と同等の構成になっている。なお、吸引孔３２ａ〜３２ｄの吸引のＯＮ・ＯＦＦは個別に制御できるように構成されている。
【００２９】
図１に示すように、第二パリソンハンド３は、パリソンＰを挟んで第一パリソンハンド２と対向するように配設されている。第二パリソンハンド３は、中央ハンド１０と、右側ハンド２０と、左側ハンド３０とを含んで構成されている。右側ハンド２０及び左側ハンド３０は、中央ハンド１０の端部にそれぞれ連結されている。右側ハンド２０は第二パリソンハンド３の進行方向（前進方向）右側に連結され、左側ハンド３０は第二パリソンハンド３の進行方向（前進方向）左側に連結されている。
【００３０】
これにより、第一パリソンハンド２の右側ハンド２０と、第二パリソンハンド３の左側ハンド３０とが対向する。また、第一パリソンハンド２の左側ハンド３０と、第二パリソンハンド３の右側ハンド２０とが対向する。第二パリソンハンド３の構成は、第一パリソンハンド２の構成と略同一であるため詳細な説明は省略する。
【００３１】
また、パリソン搬送装置１は、各部材の動作を制御する制御部（図示省略）を含んで構成されている。制御部は、前記移動手段、前記吸引手段等と電気的に接続されている。パリソン搬送装置１は、制御部から送信される各信号に基づいて、前記移動手段、前記吸引手段等が所定のタイミングで作動し、パリソンＰの吸引支持及び搬送を行うことができる。
【００３２】
次に、パリソンの搬送方法（パリソン搬送装置１の動作）について説明する。まずは外径サイズが３５０φのパリソンＰを搬送する場合を例示する。３５０φのパリソンＰの搬送方法を、以下、単に「第一搬送方法」と言う。第一搬送方法では、準備工程と、前進工程と、吸引支持工程と、搬送工程とを行う。
【００３３】
準備工程は、図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、パリソンＰ（若しくは、パリソンＰがドローダウンされる予定位置）を挟んで対向する位置に第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を配置させる工程である。第一パリソンハンド２の高さ位置は、第二パリソンハンド３の高さ位置よりも下方に配置させる。言い換えると、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、後記する前進工程及び吸引支持工程を行うときに、互いに接触しない高さ位置に配置させる。
【００３４】
前進工程は、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、前記ロボットアーム等の移動手段を作動させて第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をパリソンＰに対して互いに前進させる工程である。前進工程では、パリソンＰの軸方向に対して直交する方向（水平方向）に第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させる。図４の（ｂ）に示すように、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、パリソンＰの外周面に第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３が接触するか、又は、パリソンＰと微差な隙間をあけて対向する位置まで前進させる。これにより、パリソンＰの周囲は第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３で覆われる。
【００３５】
図４の（ａ）に示すように、前進工程で第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させると第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３の高さ方向位置は上下方向にずらして配置されているため、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３同士は接触しない。なお、第一搬送方法ではパリソンＰの外径サイズが３５０φと小さいため、第一パリソンハンド２の右側ハンド２０と第二パリソンハンド３の左側ハンド３０とが上下方向に重複し、第一パリソンハンド２の左側ハンド３０と第二パリソンハンド３の右側ハンド２０とが上下方向に重複する。
【００３６】
吸引支持工程は、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３でパリソンＰを吸着支持する工程である。吸引支持工程では、前記吸引手段を作動させて、吸引孔１２，２２，３２の開口部周りに負圧を発生させてパリソンＰを吸着させる。具体的な図示は省略するが、図４の（ｂ）を参照するように、吸引手段を作動させると中央ハンド１０，１０、右側ハンド２０，２０及び左側ハンド３０，３０の各前面にパリソンＰが吸着され、パリソンＰは略多角形を呈するように吸引される。
【００３７】
図４の（ｂ）を参照するように、右側ハンド２０，２０及び左側ハンド３０，３０の先端側は、パリソンＰから離間しているためパリソンＰの吸引が困難となる。そのため、本実施形態の吸引支持工程では、右側ハンド２０，２０の吸引孔２２ｄ，２２ｄ及び左側ハンド３０，３０の吸引孔３２ｄ，３２ｄは吸引しないように構成している。これにより、吸引手段の出力を低減することができるため、製造コストを低減することができる。吸引支持工程が終了したら、パリソンＰを吸引支持した状態で、カッター装置（図示省略）を用いてパリソンＰの基端側（パリソン搬送装置１と押出し機Ｍとの間）を切断する。
【００３８】
搬送工程は、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３でパリソンＰを吸引支持した状態で、所定の位置までパリソンＰを搬送する工程である。具体的な図示は省略するが、本実施形態では前記アームロボット等の移動手段を作動させて、パリソンＰを金型まで搬送させる。
【００３９】
次に、外径サイズが６００φのパリソンＰを搬送する場合を例示する。６００φのパリソンＰの搬送方法を、以下、単に「第二搬送方法」と言う。第二搬送方法では、準備工程と、前進工程と、吸引支持工程と、搬送工程とを行う。第二搬送方法は、第一搬送方法と基本的には同等であるが、異なる部分を中心に説明する。
【００４０】
準備工程では、図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、パリソンＰ（若しくは、パリソンＰがドローダウンされる予定位置）を挟んで対向する位置に第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を配置させる。第一パリソンハンド２の高さ位置は、第二パリソンハンド３の高さ位置よりも下方に配置させる。
【００４１】
前進工程では、前記ロボットアーム等の移動手段を作動させて第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をパリソンＰに対して互いに前進させる。図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、第二搬送方法は、第一搬送方法に比べてパリソンＰの外径サイズが大きくなっているため、前進工程を行っても第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は接触しない。
【００４２】
吸引支持工程では、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３でパリソンＰを吸着支持する工程である。第二搬送方法では、全ての吸引孔１２，２２，３２を作動させて中央ハンド１０、右側ハンド２０及び左側ハンド３０にパリソンＰを吸着させる。
【００４３】
搬送工程では、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３でパリソンＰを吸引支持した状態で、所定の位置までパリソンＰを搬送する。
【００４４】
以上説明した本実施形態に係るパリソン搬送装置１によれば、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３はパリソンＰの軸方向にずらして配置されているため、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３を前進させたときに、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３が互いに接触しない。このため、パリソンＰの外径サイズに関わらず第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をパリソンＰに近づけることができる。これにより、外径サイズの異なるパリソンＰを吸引支持し、搬送することができる。
【００４５】
また、パリソン搬送装置１であれば、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をパリソンＰの軸方向にずらして配設するだけであるため、簡易な構成とすることができる。また、パリソンＰの外径サイズに合わせてパリソン搬送装置１の大きさを変更する必要がないため、設備コストを低減することができる。
【００４６】
また、本実施形態のように、中央ハンド１０に対して右側ハンド２０及び左側ハンド３０が回動不能な構成であっても、外径サイズの異なるパリソンＰを吸引支持し、搬送することができる。本実施形態のように、右側ハンド２０及び左側ハンド３０を回動不能な構成とすると、これらを回動させるためのアクチュエータ等の駆動手段を省略できるため、パリソン搬送装置１の重量を小さくすることができる。また、パリソン搬送装置１が高温になるとパリソンＰに悪影響を与えるおそれがあるが、アクチュエータ等の駆動手段を省略できるため、パリソン搬送装置１の発熱を抑制することができる。
【００４７】
以上本実施形態につい説明したが、本発明の趣旨に反しない範囲において適宜設計変更が可能である。例えば、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、それぞれ３つのハンド（中央ハンド１０、右側ハンド２０及び左側ハンド３０）で構成したが、２つ又は４つ以上のハンドで構成してもよい。また、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、関節の無い単一のハンドで構成してもよい。
【００４８】
なお、本実施形態では、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３は、中央ハンド１０に対して右側ハンド２０及び左側ハンド３０が回動不能な構成としたが、回動可能な構成としてもよい。この場合は、例えば、右側ハンド２０及び左側ハンド３０にアクチュエータ等の駆動手段を接続することで、軸部１３，１４を支点に右側ハンド２０及び左側ハンド３０の屈曲角度を所望の角度に調節することができる。
【００４９】
右側ハンド２０及び左側ハンド３０が回動可能であると、外径サイズの異なるパリソンＰに合わせて右側ハンド２０及び左側ハンド３０をパリソンＰに近接又は離間させることができるため、パリソンＰをより確実に支持することができる。また、ブロー成形時にパリソンＰの上端を封止（チャック）する場合に、第一パリソンハンド２及び第二パリソンハンド３をそれぞれ直線状に変形させることで、パリソンＰの上端を好適に封止することができる。
【００５０】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係るパリソン搬送装置について図面を参照して説明する。図６に示すように、第二実施形態に係るパリソン搬送装置１Ａは、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂの構成が第一実施形態と相違する。第二実施形態では、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５１】
図６に示すように、パリソン搬送装置１Ａは、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂを含んで構成されている。第一パリソンハンド２Ａは、中央ハンド１０Ａと、右側ハンド２０Ａと、左側ハンド３０Ａとで構成されている。右側ハンド２０Ａは、中央ハンド１０Ａに対して第一パリソンハンド２Ａの進行方向右側に配設されており、左側ハンド３０Ａは、中央ハンド１０Ａに対して第一パリソンハンド２Ａの進行方向左側に配設されている。
【００５２】
右側ハンド２０Ａは、中央ハンド１０Ａの右端部に軸部１３を介して連結されている。右側ハンド２０Ａの基端部は、中央ハンド１０Ａの右端部の下部に連結されている。より詳しくは、右側ハンド２０Ａの基端部の上面は、中央ハンド１０Ａの右端部の下面と上下方向に重なるように配設されている。軸部１３は、中央ハンド１０Ａの右端部及び右側ハンド２０Ａの基端部を上下方向に貫通するように設けられている。
【００５３】
左側ハンド３０Ａは、中央ハンド１０Ａの左端部に軸部１４を介して連結されている。左側ハンド３０Ａの基端部は、中央ハンド１０Ａの左端部の上部に連結されている。より詳しくは、左側ハンド３０Ａの基端部の下面は、中央ハンド１０Ａの左端部の上面と上下方向に重なるように配設されている。軸部１４は、中央ハンド１０Ａの左端部及び左側ハンド３０Ａの基端部を上下方向に貫通するように設けられている。
【００５４】
中央ハンド１０Ａ、右側ハンド２０Ａ及び左側ハンド３０Ａに設けられた吸引孔１２，２２，３２の構成は第一実施形態と同等である。
【００５５】
第二パリソンハンド３Ｂは、中央ハンド１０Ｂと、右側ハンド２０Ｂと、左側ハンド３０Ｂとで構成されている。右側ハンド２０Ｂは、中央ハンド１０Ｂに対して第二パリソンハンド３Ｂの進行方向右側に配設されており、左側ハンド３０Ｂは、進行方向左側に配設されている。第二パリソンハンド３Ｂの構成は、第一パリソンハンド２Ａと同一である。
【００５６】
次に、パリソンの搬送方法（パリソン搬送装置１Ａの動作）について説明する。ここでは、外径サイズが３５０φのパリソンＰを搬送する場合を例示する。第二実施形態に係るパリソンの搬送方法では、準備工程と、前進工程と、吸引支持工程と、搬送工程とを行う。
【００５７】
準備工程は、図７の（ａ）を参照するように、パリソンＰ（若しくは、パリソンＰがドローダウンされる予定位置）を挟んで対向する位置に第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂを配置させる。第一パリソンハンド２Ａと第二パリソンハンド３Ｂの高さ位置は同じ位置に配置させる。つまり、中央ハンド１０Ａと中央ハンド１０Ｂの高さ位置を同じ位置に配置させる。
【００５８】
前進工程は、図７の（ａ）に示すように、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３ＢをパリソンＰに対いて互いに前進させる工程である。前進工程では、パリソンＰの軸方向に対して直交する方向（水平方向）に第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂを前進させる。図７の（ｂ）に示すように、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂは、パリソンＰの外周面に第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂが接触するか、又は、パリソンＰと微差な隙間をあけて対向する位置まで前進させる。これにより、パリソンＰの周囲は第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂで覆われる。
【００５９】
図７の（ａ）及び（ｂ）に示すように、第一パリソンハンド２Ａの右側ハンド２０Ａは、対向する第二パリソンハンド３Ｂの左側ハンド３０Ｂの下方に配設されているため、前進工程を行っても互いに接触しない。また、第一パリソンハンド２Ａの左側ハンド３０Ａは、対向する第二パリソンハンド３Ｂの右側ハンド２０Ｂの上方に配設されているため、前進工程を行っても互いに接触しない。
【００６０】
なお、本工程ではパリソンＰの外径サイズが３５０φと小さいため、第一パリソンハンド２Ａの右側ハンド２０Ａと対向する第二パリソンハンド３Ｂの左側ハンド３０Ｂとが上下方向に重複し、第一パリソンハンド２Ａの左側ハンド３０Ａと第二パリソンハンド３Ｂの右側ハンド２０Ｂとが上下方向に重複する。
【００６１】
吸引支持工程及び搬送工程は、前記した第一搬送方法と同等であるため、説明を省略する。また、パリソン搬送装置１Ａを用いて外径サイズが６００φのパリソンＰを搬送する場合は、前記した第一実施形態の第二搬送方法の要領と略同等であるため、説明を省略する。
【００６２】
以上説明した第二実施形態に係るパリソン搬送装置１Ａによれば、第一パリソンハンド２Ａの右側ハンド２０Ａは、対向する第二パリソンハンド３Ｂの左側ハンド３０ＢとパリソンＰの軸方向にずらして配置されている。また、第一パリソンハンド２Ａの左側ハンド３０Ａは、対向する第二パリソンハンド３Ｂの右側ハンド２０ＢとパリソンＰの軸方向にずらして配置されている。第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３ＢをパリソンＰに前進させても互いに接触しないため、パリソンＰの外径サイズの大きさに関わらず第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３ＢをパリソンＰに近づけることができる。よって、外径サイズの異なるパリソンＰを吸引支持し、搬送することができる。
【００６３】
また、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂの右側ハンド２０Ａと左側ハンド３０Ｂ、及び、左側ハンド３０Ａと右側ハンド２０Ｂとが互い違いになるように配置されることにより、パリソンＰの軸方向の広い範囲で吸引できるため、第一実施形態に比べてパリソンＰを安定して支持することができる。
【００６４】
また、中央ハンド１０Ａ及び中央ハンド１０Ｂ同士は同じ高さ位置に配置されているため、例えば、ブロー成形時にパリソンＰの上端を封止（チャック）する場合に、中央ハンド１０Ａと中央ハンド１０Ｂとを突き合わせてパリソンＰの上端を好適に封止することができる。
【００６５】
また、パリソン搬送装置１Ａであれば、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂを構成する各ハンドをパリソンＰの軸方向にずらして配置するだけであるから、簡易な構成とすることができる。また、パリソンＰの外径サイズに合わせてパリソン搬送装置１Ａの大きさを変更する必要がないため、設備コストを低減することができる。
【００６６】
以上本実施形態につい説明したが、本発明の趣旨に反しない範囲において適宜設計変更が可能である。例えば、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂは、それぞれ３つのハンド（中央ハンド１０Ａ，１０Ｂ、右側ハンド２０Ａ、２０Ｂ及び左側ハンド３０Ａ，３０Ｂ）で構成したが、４つ以上のハンドで構成してもよい。４つ以上のハンドで構成する場合においても、最も外側に配設される右側ハンドと、当該右側ハンドに対向する左側ハンドとが接触しないように上下にずらして配置させる。これにより、第二実施形態と略同等の効果を奏することができる。
【００６７】
また、例えば、第一パリソンハンド２Ａは、中央ハンド１０Ａの下側に右側ハンド２０Ａを配設し、上側に左側ハンド３０Ａを配設したがこれに限定されるものではない。右側ハンド２０Ａ及び左側ハンド３０Ａを両方とも中央ハンド１０Ａの上側又は下側に設けてもよい。この場合は、右側ハンド２０Ｂ及び左側ハンド３０Ｂを両方とも中央ハンド１０Ｂの下側又は上側に設けて第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂ同士が接触しないようにすればよい。
【００６８】
また、第一パリソンハンド２Ａ及び第二パリソンハンド３Ｂの右側ハンド２０Ａ，２０Ｂ及び左側ハンド３０Ａ，３０Ｂは中央ハンド１０Ａ，１０Ｂに対して回動可能な構成としてもよいし、回動不能な構成としてもよい。
【００６９】
なお、第二実施形態であると、第一実施形態に比べてパリソンＰの軸方向の広い範囲で吸引するため、安定して吸引支持することができる半面、バリが多く発生するおそれがある。一方、第一実施形態であると、第二実施形態に比べてパリソンＰの吸引支持の安定性は低下するが、バリの発生は少なくすることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１      パリソン搬送装置
２      第一パリソンハンド
２Ａ    第一パリソンハンド
３      第二パリソンハンド
３Ｂ    第二パリソンハンド
１０    中央ハンド
１０Ａ  中央ハンド
１０Ｂ  中央ハンド
２０    右側ハンド（一方側ハンド）
２０Ａ  右側ハンド（一方側ハンド）
２０Ｂ  右側ハンド（一方側ハンド）
３０    左側ハンド（他方側ハンド）
３０Ａ  左側ハンド（他方側ハンド）
３０Ｂ  左側ハンド（他方側ハンド）
Ｍ      押出し機
Ｐ      パリソン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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