(57)【要約】【課題】ズームリングのスラスト規制を行うコロ等を簡単な構成で外れ防止を行う。 【解決手段】ズームリングコロ７２の圧入部７２ｂと、インナーズームリング７１の圧入部７１ａが圧入により、ズームリングコロ７２の径方向にはガタなく固定されている。ズームリングコロ７２が完全に押し込まれた状態で当接部７２ｄと、インナーズームリング７１の当接部７２ｄが付き当てられる。この時カエリ部７２ａは、インナーズームリング７１の圧入部７１ａを乗り越えている。カエリ部７２aは圧入部７２ｂ側の面からθ1＝９０度の垂直に立ちあがった面を有しており、これによりズームリングコロ７２が外れるのを防止している。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コロと、
コロを固定しコロとの圧入部を有する固定部材と、
コロが摺動し相対移動する摺動部材を有し、
前記コロは、前記固定部に圧入固定される圧入部と、
前記摺動部材と摺動する摺動部と、
前記圧入部の両側から挟んで外れを防止する当節部とカエリ部を有し、
カエリ部の圧入部と成す圧入部側の斜面をθ1、その反対側の斜面をθ２とするとき
θ1＞θ２となることを特徴とする光学機器。
【請求項２】
４５度＜θ１＜９０度であり０＜θ２≦４５度であることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記摺動部材には、コロのカエリ部との干渉を避ける為の面取り部を有することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒、及びそれを用いた光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、操作部材（ズームリング）のスラスト規制を行う為のガタ取りコマの組込に関する。まず、ガタ取りコマを段付き形状とし、操作部材の内側に組む。その状態で固定枠に操作部材を組込むことにより抜け止めにし、操作部材のスラスト規制を安定して行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７５４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成は、操作部材の内側から段付き形状のガタ取りコマを組込、その状態で固定枠に組み込めるようにしなくてはならず、組立上も構成上も大きな制約になってしまう。スラスト規制用のコロを単純に外側から組み込むように構成すると、抜け防止の為に、別の規制部材や接着が必要になり、装置の大型化やコストアップになってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の光学機器は、
コロと 、
コロを固定しコロとの圧入部を有する固定部材と 、
コロが摺動し相対移動する摺動部材を有し、 
前記コロは前記固定部に圧入固定される圧入部と、
前記摺動部材と摺動する摺動部と、
前記圧入部の両側から挟んで外れを防止する当節部とカエリ部を有し、
カエリ部の圧入部側の斜面角度をθ１、その反対側の斜面角度をθ２とするとき、θ１＞θ２となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の光学機器によれば、特別な追加部品や接着を行わずに、ズームリングのスラスト規制用コロの外れ防止対策をすることができ、コストダウンや装置の小型化をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の撮像システムの断面図である。
【図２】図１に示す撮像システムのシステムブロック図である。
【図３】１群ユニットをセンサー側から見た図である。
【図４】１群ユニットを図3の矢印C側から見た図である。
【図５】図３のＢ-Ｂ断面図。
【図６】ズームリングコロを示した図。
【図７】ズームリングコロ使用部の光軸方向断面図
【図８】ズームリング使用部の光軸直交方向断面図
【図９】ズームリングコロの組図。
【図１０】ズームリングコロの他の実施例。
【図１１】ズームリングコロの組図。
【図１２】１群コロ使用部の光軸方向断面図。
【図１３】従来の1群コロ使用例。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
［実施例１］
図１は、交換レンズ２００とカメラ本体５００から構成される撮像システム（光学機器）の断面図である。交換レンズ（レンズユニット）２００はカメラ本体５００に着脱可能に構成される光学機器である。カメラ本体５００は、本実施形態では一眼レフカメラ（光学機器）として構成されているが、ミラーレスカメラとして構成されてもよい。また、本発明は、デジタルスチルカメラだけでなくデジタルビデオカメラ、レンズ一体型のカメラにも適用可能である。
【０００９】
交換レンズ２００は、被写体の光学像を形成する撮影光学系を有する。本実施形態の撮影光学系は、１群レンズ１、２群レンズ３、３群レンズ５、防振レンズ７、フォーカスレンズ９、５群レンズ１２、絞りユニット３４を有する。２は１群レンズ１を保持する１群鏡筒、１７は１群鏡筒を固定する１群筒、４は２群レンズ３を保持する２群鏡筒、６は３群レンズ５を保持する３群鏡筒（保持部材）である。防振レンズ７は光軸に垂直な方向に移動することで像ブレを補正し、防振装置８に保持されている。防振装置８は３群鏡筒６に固定されている。
【００１０】
１０はフォーカスレンズ９を保持するフォーカス鏡筒であり、４群鏡筒１１に設けられた案内機構、駆動機構によって光軸方向へ移動し、焦点調節を行う。１３は５群レンズ１２を保持する５群鏡筒を示す。絞りユニット３４は光量調節を行い、３群鏡筒６に固定される。１４は案内筒（案内部材）であり、複数の（本実施形態では周方向に３箇所の光軸に平行な）案内溝が設けられている。３群鏡筒６は、カム環１６が回転すると、案内溝に沿ってコロが摺動し光軸方向に移動する。案内筒１４は固定されているものとする。また、案内筒１４は、その外周においてカム環１６と嵌合し、カム環１６に対して摺動する。
【００１１】
１６は案内筒１４の外周に回転可能に嵌合したカム環（カム部材）である。カム環１６の周方向には複数の（本実施形態では各レンズに対して周方向に３つの計１２カ所の）カム溝１が設けられている。２３は固定鏡筒を示し、案内筒１４を固定する。３１はレンズの駆動用ＩＣ、マイコン等が配置されたプリント基板を示し、固定鏡筒２３に固定されている。２７は外観リングであり、３２はマウントである。マウント３２は固定鏡筒２３にビス固定される。外観リング２７は固定鏡筒２３とマウント３２に挟まれ固定される。１９はマニュアルフォーカスリング（ＭＦ）ユニットであり、固定鏡筒２３を軸として回転可動に支持されている。
【００１２】
ＭＦユニット１９を回転させると、その回転を不図示のセンサが検出し、回転量に応じて手動の焦点調節を行う。３３は接点ブロックであり、プリント基板３１と不図示の配線（ＦＰＣなど）によって接続されて、マウント３２にビス固定される。交換レンズ２００はカメラ本体５００にマウント３２でバヨネット固定される。カメラ本体５００に交換レンズ２００がマウント３２で固定されると、各レンズの動作を制御するプリント基板３１は接点ブロック３３を通してカメラ本体５００と通信可能となる。６００はカメラ本体５００に搭載された撮像素子であり、撮影光学系が形成した光学像を光電変換するＣＭＯＳやＣＣＤ等の光電変換素子である。
【００１３】
図２は、撮像システムの電気的構成を示すブロック図である。５０１はマイクロコンピュータにより構成されるカメラＣＰＵ（カメラ制御手段）であり、カメラ本体５００内の各部の動作を制御する。カメラＣＰＵ５０１は、交換レンズ２００の装着時に電気接点５０２，２０２を介して、交換レンズ２００のレンズＣＰＵ２０１（レンズ制御手段）と通信を行う。カメラＣＰＵ５０１がレンズＣＰＵ２０１に送信する情報（信号）には、フォーカスレンズ９の駆動量情報、平行振れ情報およびピントずれ情報が含まれる。レンズＣＰＵ２０１からカメラＣＰＵ５０１に送信する情報（信号）には、撮像倍率情報が含まれる。
【００１４】
電気接点５０２，２０２には、カメラ本体５００から交換レンズ２００に電源を供給するための接点が含まれている。５０３は撮影者により操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ５０１を起動したりカメラシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給を開始したりするためのスイッチである。５０４は撮影者により操作可能なレリーズスイッチであり、第１ストロークスイッチＳＷ１と第２ストロークスイッチＳＷ２とを有する。レリーズスイッチ５０４からの信号は、カメラＣＰＵ５０１に入力される。
【００１５】
カメラＣＰＵ５０１は、第１ストロークスイッチＳＷ１からのＯＮ信号の入力に応じて、撮影準備状態に入る。撮影準備状態では、測光部５０５による被写体輝度の測定と、焦点検出部５０６による焦点検出が行われる。カメラＣＰＵ５０１は、測光結果に基づいて絞りユニット３４の絞り値や撮像素子６００の露光量（シャッタ秒時）等を演算する。カメラＣＰＵ５０１は、焦点検出部５０６による焦点検出結果（デフォーカス量およびデフォーカス方向）に基づいて、被写体に対する合焦状態を得るためのフォーカスレンズ９およびフォーカス鏡筒１０の駆動量（駆動方向を含む）を決定する。
【００１６】
駆動量の情報（フォーカスレンズ駆動量情報）は、レンズＣＰＵ２０１に送信される。レンズＣＰＵ２０１は、交換レンズ２００の各構成部の動作を制御する。カメラＣＰＵ５０１は、防振装置８による防振を制御する。また、第２ストロークスイッチＳＷ２からのＯＮ信号が入力されると、カメラＣＰＵ５０１は、レンズＣＰＵ２０１に絞り駆動命令を送信し、絞りユニット３４を介して絞り値を設定させる。更に、カメラＣＰＵ５０１は、露光部５０７に露光開始命令を送信し、不図示のミラーの退避動作や不図示のシャッタの開放を行わせ、撮像素子６００を含む撮像部５０８の露光を行わせる。
【００１７】
撮像部５０８（撮像素子６００）からの撮像信号は、カメラＣＰＵ５０１内の信号処理部にてデジタル変換され、各種補正処理が施されて画像信号として出力される。画像信号（データ）は、画像記録部５０９において、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体に記録保存される。２０４はＭＦリング回転検出部であり、ＭＦユニット１９とその回転検出部とを含む。２０５はＺＯＯＭリング回転検出部であり、マニュアルズームリング３５とその回転検出を行う不図示のセンサとを含む。２０６は防振装置駆動部であり、防振動作を行う防振装置８の駆動アクチュエータとその駆動回路とを含む。
【００１８】
２０９はＡＦ駆動部であり、カメラＣＰＵ５０１から送信されたフォーカスレンズ駆動量情報に応じてＡＦモータを通じてフォーカス鏡筒１０のＡＦ駆動を行う。２０８は電磁絞り駆動部であり、カメラＣＰＵ５０１からの絞り駆動命令を受けたレンズＣＰＵ２０１により制御されて、絞りユニット３４を指定された絞り値に相当する開口状態に動作させる。２１１は交換レンズ２００に搭載され、プリント基板３１に接続された角速度センサである。角速度センサ２１１は、カメラシステムの角度振れである縦（ピッチ方向）振れと横（ヨー方向）振れのそれぞれの角速度を示す角速度信号をレンズＣＰＵ２０１に出力する。
【００１９】
レンズＣＰＵ２０１は、角速度センサ２１１からのピッチ方向およびヨー方向の角速度信号を電気的又は機械的に積分して、それぞれの方向での変位量であるピッチ方向振れ量及びヨー方向振れ量（これらをまとめて角度振れ量ともいう）を演算する。また、レンズＣＰＵ２０１は、角度振れ量と平行振れ量の合成変位量に基づいて防振装置駆動部２０６を制御して防振装置８の移動群７００をシフト駆動させ、角度振れ補正および平行振れ補正を行う。更に、レンズＣＰＵ２０１は、ピントずれ量に基づいてＡＦ駆動部２０９を制御してフォーカス鏡筒１０を光軸方向に駆動させ、焦点調節を行う。
【００２０】
検出手段からレンズＣＰＵ２０１へのズーム、フォーカス、防振動作などの検出信号や、レンズＣＰＵ２０１から各アクチュエータへの制御信号の通電はＦＰＣで行う。光軸方向に関して今後、図１の左側（前側）を物体側、右側（後ろ側）をセンサー側と記載する。
【００２１】
図３は１群ユニットを示した図である。図４は１群ユニットを図3の矢印C側から見た図である。図５は図３のＢ-Ｂ断面図である。これらを使用して、１群ユニットの構成について説明する。７０は１群の開口を決めるマスクである。開口部７０ｄにより、１群から出る光束を制限している。また、マスク７０により、１群レンズ1の裏側を覆うことで、前側から見た美観保つ役割も果たしている。２ａは１群鏡筒2の雄ネジ部である。１７ｅは１群筒１７の雌ネジ部である。１群鏡筒２は１群筒１７に、雄ネジ部２ａと雌ネジ部１７ｅを螺合させて固定される。次にマスク７０の１群鏡筒２への組込について説明する。
【００２２】
マスク７０の、７０ａはバヨネット爪部、７０ｂは圧入突起部、７０ｃは係合爪、７０ｄは逃げ部である。１群鏡筒２の２ｂは勘合部、２ｃは係合部、２ｄは切欠部である。マスク７０は逃げ部７０ｄと１群鏡筒２の勘合部２ｂが合わさる位相で、１群鏡筒２にセンサー側から組み込まれる。その後図３の方向から見た場合に、マスク７０を反時計周りに回転させることで、マスク７０は１群鏡筒２にバヨネット結合される。
【００２３】
具体的には、３ヶ所のバヨネット爪部７０ａは同じく３ヶ所の勘合部２ｂに勘合される。この際バヨネット爪７０ａに設けられた、圧入突起部７０ｂによって、勘合部２ｂに圧入固定され、マスク７０は光軸方向にガタなく固定される。回転方向の規制については、バヨネット結合される際に係合爪７０ｃが、係合部２ｃを乗り上げて、逆回転を防止するように付勢しつつ固定される。これにより、マスク７０は１群鏡筒２にガタなく保持することができる。
【００２４】
１群鏡筒２には樹脂成型によって作られており、勘合部２ｂのようなバヨネット爪を挟持させる形状を型で作る必要がある。例えば、１群鏡筒２の物体側から穴を空けて、勘合部を形成する方法もあるが、１群鏡筒２の物体側は外観面となり、外観を損なう為不要な穴を空けることはできない。２ｅは１群鏡筒２のパーティングラインを示しており、矢印の方向に型のスライドが成されている。雄ネジ部２ａはこのスライドによって形成されている。同時に勘合部２ｂも切欠き部２ｂのような貫通穴を介して形成される。これにより、新たにスライドを追加することなく、また外観面に不要な穴を空けることなく、勘合部２ｂを形成することができる。
【００２５】
以上、述べてきたようにマスク７０を１群鏡筒２にガタなく固定することができ、接着剤やビス等の追加部品が不要となり、小型化とコストの低減に寄与する。マスク７０のバヨネット爪７０ａや係合爪７０ｃといった形状を光軸方向の長さに関して、雄ネジ部２ａ内に収まっており、小型に構成することができている。１群鏡筒２は１群筒１７にネジ込ながら固定することになり、マスク７０ａに一部でもビス止め等の出っ張りがある場合は、ネジ込時の逃げの為全位相逃げなくてはならない。そうしなければ、マスク７０は２群鏡筒４と干渉してしまう。本実施例では、マスク７０は出っ張りなく構成されており、ネジ込固定の場合にも、干渉にならず装置の小型化につながっている。
【００２６】
図６はズームリングコロ７２を示した図である。図６〜図９を使ってズームリングコロの役割について説明する。マニュアルズームリング３５の内側にはインナーズームリング
７１接着剤により固着され一体化されている。７１ｂは圧入部、７１ｄは当接部、７１ｅは溝部である。７２はズームリングコロであり、円筒状の形状をしている。７２ａはカエリ部、７２ｂは圧入部、７２ｃは勘合部、７２ｄは当接部である。固定鏡筒２３の２３ｃは円周溝である。
【００２７】
インナーズームリング７１は固定鏡筒２３に回転可能に径勘合されている。また固定鏡筒３５には、インナーズームリング７１の回転を制限するメカ端が設けられており、これによりズームＴＥＬＥからＷＩＤＥへの回転量を規定している。ズームリングコロ７２は、インナーズームリング７１の固定鏡筒２３に対する光軸方向の動きを規制する役割を有している。ここで組込方法について説明する。インナーズームリング７１は固定鏡筒２３に対して、物体側から図７に示す使用位置まで挿入される。この状態で、図９に示すように、インナーズームリング７１の外側から、ズームリングコロ７２を挿入する。図７に示すように、ズームリングコロ７２はインナーズームリング７１に一体的に固定される。
【００２８】
固定鏡筒２３の円周溝２３は、光軸方向に一定の幅を持ち、円周方向に広がった溝形状を有している。図８に示すようにズームリングコロ７２及びその取り付け部と、円周溝２３ｃは、円周方向において略等分に３箇所設置されている。ズームリングコロ７２の勘合部７２ｃは、円周溝２３ｃと勘合することで、ズームリングインナー７１は光軸方向の移動が規制され、回転可能に保持される。以上によって、インナーズームリング７１と一体に固定されている、マニュアルズームリング３５を回転させることによって、その回転が不図示の連結部材を介して、カム環を一体的に回転させる。その結果各レンズ群を駆動させズーム動作を行っている。
【００２９】
ズームリングコロ７２のインナーズームリング７１への固定に関して詳しく説明する。ズームリングコロ７２にはカエリ部７２ａがあり、これはインナーズームリング７１の圧入部７１ａよりも径が大きくなっている。その為挿入の際には変形しながら圧入部７１ａを通過することになる。ここで、図６のようにカエリ部７２ａの圧入部７２ｂ側と成す角度をθ1として、その反対側の面の成す角をθ２とする。θ１＞θ２となるように設定されており、本実施例では、θ１＝９０度、θ２＝２５度に設定されている。カエリ部７２ａは導入の為に、θ２が緩い角度の斜面部が設けられているので、挿入時はスムーズに通過することができる。
【００３０】
固定状態では、ズームリングコロ７２の圧入部７２ｂと、インナーズームリング７１の圧入部７１ａが圧入により、ズームリングコロ７２の径方向にはガタなく固定されている。ズームリングコロ７２が押し込まれた状態で当接部７２ｄと、インナーズームリング７１の当接部７２ｄが付き当てられる。この時カエリ部７２ａは、インナーズームリング７１の圧入部７１ａを乗り越えている。カエリ部７２ａは圧入部７２ｂ側の面からθ１＝９０度の垂直に立ちあがった面を有しており、これによりズームリングコロ７２が外れるのを防止している。固定鏡筒２３には、面取り部２３ｄを有している為、カエリ部から逃げる役割を果たしており、干渉を防止している。
【００３１】
以上により、ズームリングコロ７２のインナーズームリング７１へ固定され、且容易に外れるのを防止している。従来は、７２ａのカエリ部を有しておらず、圧入のみで固定している場合があるが、その場合衝撃等によって、ズームリングコロ７２が外れてしまい、その結果マニュアルズームリング３５のスラスト方向のガタつきになってしまう。その他外れを防止する策として、接着剤で止める方法もあったが、その場合は作業が煩雑になりコストアップにもなってしまう。また本実施例では、ズームリングコロ７２は、円周溝７２ｃとの摺動性を良くする為に材料としてＰＯＭを使用している。この材料は接着剤の密着性が良くないため、接着により十分は保持力を得ることができない。
【００３２】
よって本実施例によって、追加の固定部材を設けず、簡易な方法でズームリングコロの外れを防止することができ、結果装置のコスト削減に繋がる。また組立上分解の必要な場合は、ズームリングインナー７１に溝部７１ｅを設けてある為、ピンセット等を溝に挿入し外し方向に力を加えることで、ズームリングコロ７２を外すことがき、解体性を損なうこともない。
【００３３】
［実施例２］
図９、１0は実施例２のズームリングコロを示している。実施例１と共通の説明は省略し、変わった箇所のみを述べる。１７２はズームリングコロ、１７１はインナーズームリングを示しており、実施例１と対応している。１７１ｂは圧入部、１７１ｄは当接部、１７１ｅは溝部である。１７２ａはカエリ部、１７２ｂは圧入部、１７２ｃは勘合部、１７２ｄは当接部、１７２ｇはパーティングラインである。実施例１と異なるのは、平面部１７１ｆと１７２ｆをそれぞれ有している。実勢例１でズームリングコロは樹脂材料のＰＯＭで切削加工により制作されている。
【００３４】
これを型による樹脂成型で作成すれば、コストを下げることができる。実施例１の形状では、ズームリングコロ７２の軸方向に型割を作ろうとすると、カエリ部７２ａがアンダーカットになり作成することができない。また径方向に型割を設けると、ＰＬ段差ができ、組込位相によっては摺動部にＰＬ段差が当たってしまう。
【００３５】
そこで本実施例では、図１０に示す１７２ｇのようにパーティングラインを設定しており、矢印の方向に型割をしている。組込時は平面部１７２ｆが平面部１７１ｆと合う位相でズームリングコロ１７２が組み込まれる為、ズームリングコロの組込位相を決めることができる。これにより、ズームリングコロ１７２の勘合部１７２ｃも図１０に示すように、円弧の頂点に限定することができ、寸法の保証がし易くなる。本実施例は、ズームリングコロの組込位相を決める為に、平面部１７２ｆを２箇所設けたが、これに限らず平面部１７２ｆは一箇所でも良い。平面部に限らず、位置決めの突起形状等を設けても良い。
【００３６】
［実施例３］
図１２は、１群筒１７と１群コロ２７２を示した図である。１群コロ２７２は円筒形状をしており、周方向等分に３箇所設けられている。１群筒１７の内側にはカム環１６があり、さらにその内側には案内筒１６がある。案内筒１４の光軸に平行な案内溝とカム環１６のカム溝に１群コロ１７２がカム環の回転に伴い摺動することで、１群筒１７が繰り出す構成になっている。１７ｂは圧入部、１７ｄは当接部である。２７２ａはカエリ部、２７２ｂは圧入部、２７２ｃは勘合部、２７２ｄは当接部である。
【００３７】
１群コロ２７２の1群筒１７への固定に関しては、実施例１と同様である。固定状態では、１群コロ２７２の圧入部２７２ｂと、１群筒１７の圧入部１７ａが圧入により、１群コロ２７２の径方向にはガタなく固定されている。１群コロ２７２が押し込まれた状態で当接部２７２ｄと、１群筒１７の当接部２７２ｄが付き当てられる。この時カエリ部２７２ａは、１群筒１７の圧入部１７ａを乗り越えている。カエリ部２７２aは圧入部２７２ｂ側の面から垂直に立ちあがった面を有しており、これにより１群コロ２７２が外れるのを防止している。
【００３８】
以上のように、本提案は定位置回転をする為の円周溝用のコロのみならず、カム溝と案内溝と摺動する為のコロにも適用することができる。またこれに限らず、光学調整に用いる偏芯コロの固定にも用いることもできる。図１３は１群コロの従来の固定方法を示した図である。３０１はビス、３０２はコロ座、３０３はコロ筒を示している。コロ筒３０３とコロ座３０２は圧入により一体化されている。コロ座３０２は真鍮できており、ネジが切られている。１群筒３１７への組込に関しては、あらかじめ、一体化された、コロ座３０２とコロ筒３０３を案内溝とカム溝と勘合させ、内側に保持された状態で、外側に1群筒３１７を被せる。
【００３９】
コロ座３０２が所定の位置に収まったところで、１群筒３１７の外側からビス３０１により引き込んで固定している。このような固定方法では、部品点数が多くコストアップになってしまう。また、組立が非常に煩雑であり、それにより形状が制限されてしまう。本件では、外側から1群コロ２７２を挿入するだけで固定するので組込性が良い。部品も1部品のみになる為、コストダウンになる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４１】
本発明は、レンズ鏡筒などの光学機器に適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  １群レンズ、２  １群鏡筒、１４  案内筒、１６  カム環、１７  １群筒、
２３  固定鏡筒、３５  マニュアルズームリング、７０  マスク、
７１  インナーズームリング、７２  ズームリングコロ、１７２  ズームリングコロ、
２７２  １群コロ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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