(57)【要約】【課題】精度良く媒体を切断できるレーザー加工装置を提供する。【解決手段】レーザー光２４を射出するレーザー光源２３と、レーザー光２４を反射して第１方向１ａに走査する第１ミラー２６と、第１ミラー２６により反射されたレーザー光２４を反射して用紙４を照射し第１方向１ａと交差する第２方向１ｂに走査する第２ミラー２８と、第２ミラー２８を第１方向１ａに移動させるキャリッジ８と、を備える。【選択図】図１
2016087644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光を射出する光源と、
前記レーザー光を反射して第１方向に走査する第１ミラー部と、
前記第１ミラー部により反射された前記レーザー光を反射して媒体を照射し前記第１方向と交差する第２方向に走査する第２ミラー部と、を備えることを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザー加工装置であって、
前記第２ミラー部を前記第１方向に移動させる搬送部を備えることを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレーザー加工装置であって、
前記搬送部に対して前記媒体を相対的に前記第２方向に移動する媒体移動部と、
前記媒体の移動と前記レーザー光の照射を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は前記媒体の移動と前記媒体への前記レーザー光の照射とを交互に行うことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のレーザー加工装置であって、
前記第２ミラー部はガルバノミラーであることを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項５】
レーザー光を射出する光源と、
前記レーザー光を反射して第１方向に走査する第１ミラー部と、
前記第１ミラー部により反射された前記レーザー光を反射して媒体を照射し前記第１方向と交差する第２方向に走査する第２ミラー部と、を備えることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液滴吐出装置であって、
媒体に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッド及び前記第２ミラー部を前記第１方向に移動させる搬送部を備えることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の液滴吐出装置であって、
前記搬送部に対して前記媒体を相対的に前記第２方向に移動する媒体移動部と、
前記媒体の移動と前記レーザー光の照射を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は前記媒体の移動と前記媒体への前記レーザー光の照射とを交互に行うことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記第２ミラー部はガルバノミラーであることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項９】
第１ミラー部がレーザー光を第１方向に走査し、
第２ミラー部は前記レーザー光を反射して前記第１方向と交差する第２方向に走査して媒体を所定の形状に切断し、
前記レーザー光を走査した領域に液滴を吐出して前記媒体に描画することを特徴とする描画方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の描画方法であって、
搬送部が前記第２ミラー部を前記第１方向に移動し、
前記第２ミラー部は前記第１方向に移動しつつ前記レーザー光を反射することを特徴とする描画方法。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の描画方法であって、
前記媒体は媒体移動部に設置され、
前記媒体を切断し描画した後で前記媒体移動部が前記媒体を前記第２方向に移動し、
前記媒体は前記媒体移動部に設置されたまま媒体の切断と描画とが交互に行われることを特徴とする描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー加工装置、液滴吐出装置および描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙等の媒体にインクジェット法を用いて描画し、描画されたパターンに合わせて切断することがある。まず、描画する装置にて描画し、次に、切断装置にて切断する。このとき、装置に媒体を設置するときの位置ずれが生じるので描画したパターンと切断位置との位置ずれが生じる。
【０００３】
この位置ずれを防止する描画方法が特許文献１に開示されている。それによると、液滴吐出装置は第１方向に移動するキャリッジを備えている。キャリッジには複数の液滴吐出ヘッドとレーザー光を紙等の媒体に照射する鏡を備えている。光源から射出されたレーザー光は鏡を照射する。そして、レーザー光はキャリッジの直下の媒体を照射する。
【０００４】
これにより、キャリッジの直下の場所にレーザー光を照射して媒体を加熱し媒体に孔をあけることができる。そして、孔を連結して形成することにより媒体を切断することができる。液滴吐出装置には媒体を第１方向と直交する第２方向に移動する媒体移動機構を備えている。これにより、媒体に対してキャリッジを２次元に走査して孔が連結した図形を形成することができる。そして、所定の線図に沿って媒体を切断することが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００３−５３５７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１ではレーザー光により孔を形成する場所はキャリッジの直下となっている。従って、レーザー光により媒体に形成された図形の精度は媒体移動機構の精度に依存する。そして、レーザー光により形成する孔を連結するには孔の大きさを媒体の移動量より大きくしなければならない。そこで、媒体移動機構の精度によらず精度良く媒体を切断できる液滴吐出装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
本適用例にかかるレーザー加工装置であって、レーザー光を射出する光源と、前記レーザー光を反射して第１方向に走査する第１ミラー部と、前記第１ミラー部により反射された前記レーザー光を反射して媒体を照射し前記第１方向と交差する第２方向に走査する第２ミラー部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、光源がレーザー光を第１ミラー部に射出する。第１ミラー部はレーザー光を反射して第１方向に走査する。第１ミラー部により反射されたレーザー光を第２ミラー部が反射する。そして、第２ミラー部は第１方向と交差する第２方向にレーザー光を走査する。これにより、レーザー加工装置はレーザー光を媒体に対して第１方向と第２方向とに走査することができる。
【００１０】
第２ミラー部は第１ミラー部からレーザー光を入力し媒体に出力するので、第１ミラー部と媒体との間に位置する。第２ミラー部と媒体との距離が短い程第２方向における走査の分解能を高くすることができる。従って、レーザー加工装置は位置精度良くレーザー光で媒体を切断することができる。
【００１１】
［適用例２］
上記適用例にかかるレーザー加工装置において、前記第２ミラー部を前記第１方向に移動させる搬送部を備えることを特徴とする。
【００１２】
本適用例によれば、搬送部が第２ミラー部を第１方向に移動させる。これにより、第２ミラー部は第１ミラー部が反射したレーザー光が進行する場所に移動することができる。
そして、搬送部が第２ミラー部を第１方向に移動するのでレーザー光を照射する範囲を広くすることができる。
【００１３】
［適用例３］
上記適用例にかかるレーザー加工装置において、前記搬送部に対して前記媒体を相対的に前記第２方向に移動する媒体移動部と、前記媒体の移動と前記レーザー光の照射を制御する制御部と、を備え、前記制御部は前記媒体の移動と前記媒体への前記レーザー光の照射とを交互に行うことを特徴とする。
【００１４】
本適用例によれば、媒体移動部が搬送部に対して媒体を相対的に第２方向に移動する。そして、制御部が媒体の移動とレーザー光の照射を制御する。制御部は媒体の移動と媒体へのレーザー光の照射とを交互に行う。第２ミラー部が走査可能な範囲をレーザー光で切断した後、媒体移動部が媒体を第２方向に移動する。従って、媒体が第２方向に長いときにもレーザー加工装置は媒体を切断することができる。
【００１５】
［適用例４］
上記適用例にかかるレーザー加工装置において、前記第２ミラー部はガルバノミラーであることを特徴とする。
【００１６】
本適用例によれば、第２ミラー部はガルバノミラーになっている。ガルバノミラーでは鏡の回転角度とレーザー光が媒体を切断する位置とが線形関係となる。従って、切断位置を容易に演算できる為、容易に切断位置を制御することができる。
【００１７】
［適用例５］
本適用例にかかる液滴吐出装置であって、レーザー光を射出する光源と、前記レーザー光を反射して第１方向に走査する第１ミラー部と、前記第１ミラー部により反射された前記レーザー光を反射して媒体を照射し前記第１方向と交差する第２方向に走査する第２ミラー部と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
本適用例によれば、光源がレーザー光を第１ミラー部に射出する。第１ミラー部はレーザー光を反射して第１方向に走査する。第１ミラー部により反射されたレーザー光を第２ミラー部が反射する。そして、第２ミラー部は第１方向と交差する第２方向にレーザー光を走査する。
【００１９】
これにより、液滴吐出装置はレーザー光を媒体に対して第１方向と第２方向とに走査することができる。第２ミラー部は第１ミラー部からレーザー光を入力し媒体に出力するので、第１ミラー部と媒体との間に位置する。第２ミラー部と媒体との距離が短い程第２方向における走査の分解能を高くすることができる。従って、液滴吐出装置は位置精度良くレーザー光で媒体を切断することができる。
【００２０】
［適用例６］
上記適用例にかかる液滴吐出装置において、媒体に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッド及び前記第２ミラー部を前記第１方向に移動させる搬送部を備えることを特徴とする。
【００２１】
本適用例によれば、液滴吐出ヘッドが媒体に液滴を吐出する。搬送部が第２ミラー部を第１方向に移動させる。これにより、第２ミラー部は第１ミラー部が反射したレーザー光が進行する場所に移動することができる。そして、搬送部が第２ミラー部を第１方向に移動するので第２ミラー部を媒体に近づけることができる。
【００２２】
［適用例７］
上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記搬送部に対して前記媒体を相対的に前記第２方向に移動する媒体移動部と、前記媒体の移動と前記レーザー光の照射を制御する制御部と、を備え、前記制御部は前記媒体の移動と前記媒体への前記レーザー光の照射とを交互に行うことを特徴とする。
【００２３】
本適用例によれば、媒体移動部が搬送部に対して媒体を相対的に第２方向に移動する。そして、制御部が媒体の移動とレーザー光の照射を制御する。制御部は媒体の移動と媒体へのレーザー光の照射を、交互に行う。第２ミラー部が走査可能な範囲をレーザー光で切断した後、媒体移動部が媒体を第２方向に移動する。従って、媒体が第２方向に長いときにも液滴吐出装置は媒体を切断し液滴にて描画することができる。
【００２４】
［適用例８］
上記適用例にかかる液滴吐出装置において、前記第２ミラー部はガルバノミラーであることを特徴とする。
【００２５】
本適用例によれば、第２ミラー部はガルバノミラーになっている。ガルバノミラーでは鏡の回転角度とレーザー光が媒体を切断する位置とが線形関係となる。従って、切断位置を容易に演算できる為、容易に切断位置を制御することができる。
【００２６】
［適用例９］
本適用例にかかる描画方法であって、第１ミラー部がレーザー光を第１方向に走査し、第２ミラー部は前記レーザー光を反射して前記第１方向と交差する第２方向に走査して媒体を所定の形状に切断し、前記レーザー光を走査した領域に液滴を吐出して前記媒体に描画することを特徴とする。
【００２７】
本適用例によれば、第１ミラー部がレーザー光を第１方向に走査する。第２ミラー部は第１方向と交差する第２方向にレーザー光を走査する。第１方向と第２方向とに走査することにより２次元図形で媒体が切断される。レーザー光を走査した領域に液滴を吐出して媒体に描画する。これにより、レーザー光で切断可能な領域が液滴にて描画される。
【００２８】
これにより、第２ミラー部は第１ミラー部からレーザー光を入力し媒体に出力するので、第１ミラー部と媒体との間に位置する第２ミラー部と媒体との距離が短い程第２方向における走査の分解能を高くすることができる。従って、本適用例の描画方法では位置精度良くレーザー光で媒体を切断することができる。
【００２９】
［適用例１０］
上記適用例にかかる描画方法において、搬送部が前記第２ミラー部を前記第１方向に移動し、前記第２ミラー部は前記第１方向に移動しつつ前記レーザー光を反射することを特徴とする。
【００３０】
本適用例によれば、搬送部が第２ミラー部を第１方向に移動する。そして、第２ミラー部は第１方向に移動しつつレーザー光を反射する。搬送部が第２ミラー部を第１方向に移動するので第２ミラー部を媒体に近づけることができる。
【００３１】
［適用例１１］
上記適用例にかかる描画方法において、前記媒体は媒体移動部に設置され、前記媒体を切断し描画した後で前記媒体移動部が前記媒体を前記第２方向に移動し、前記媒体は前記媒体移動部に設置されたまま媒体の切断と描画とが交互に行われることを特徴とする。
【００３２】
本適用例によれば、媒体は媒体移動部に設置され、レーザー光にて切断される。さらに、媒体は液滴にて描画される。描画した後で、媒体移動部が媒体を第２方向に移動する。そして、移動した場所が続けて切断され描画される。このとき、媒体は媒体移動部に設置された状態にて切断と描画とが交互に行われる。切断と描画とが異なる媒体移動部上にて行われるときには、媒体は異なる媒体移動部間で移動される。そして、再設置する工程が行われ、再設置による位置ずれが生じる。本適用例では媒体移動部に設置したまま媒体の切断と描画とが行われる為、設置するときの位置ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１の実施形態にかかわる液滴吐出装置の構造を示す概略斜視図。
【図２】滴吐出装置の電気制御ブロック図。
【図３】レーザー光にて描画する方法を説明するための模式図。
【図４】レーザー光にて描画する方法を説明するための模式図。
【図５】（ａ）は、印刷物の製造方法のフローチャート、（ｂ）は、印刷物を説明するための模式図。
【図６】印刷物の製造方法を説明するための模式図。
【図７】印刷物の製造方法を説明するための模式図。
【図８】印刷物の製造方法を説明するための模式図。
【図９】印刷物の製造方法を説明するための模式図。
【図１０】第２の実施形態にかかわり、（ａ）は、液滴吐出装置の構成を示す模式平面図、（ｂ）は、液滴吐出装置の構成を示す模式側面図。
【図１１】第３の実施形態にかかわるレーザー加工装置の構成を示す概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本実施形態では、液滴吐出装置と、この液滴吐出装置を用いて液滴を吐出して描画する描画方法との特徴的な例について、図に従って説明する。液滴吐出装置はインクジェットプリンターとも称す。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。
（第１の実施形態）
第１の実施形態にかかわる液滴吐出装置について図１〜図９に従って説明する。図１は、液滴吐出装置の構造を示す概略斜視図である。図１に示すように、液滴吐出装置１は１方向に長いシャーシ２を備えている。シャーシ２の長手方向を第１方向１ａ及びＸ方向とする。図中上下方向をＺ方向とする。Ｘ方向とＺ方向とは直交する。Ｘ方向とＺ方向とに直交する方向を第２方向１ｂ及びＹ方向とする。
【００３５】
シャーシ２は＋Ｘ方向側に第１側板２ａを備え、−Ｘ方向側に第２側板２ｂを備えている。第１側板２ａと第２側板２ｂとは平行になっている。第１側板２ａと第２側板２ｂとの間には背板２ｃと底板２ｄとが設置されている。背板２ｃはシャーシ２の＋Ｙ方向側に位置し、底板２ｄはシャーシ２の−Ｚ方向側に位置している。
【００３６】
底板２ｄ上には略直方体状のプラテン３が設置され、プラテン３上を媒体としての用紙４が通過する。用紙４は描画する媒体である。媒体は用紙４に限定されず、樹脂シートや樹脂板等の他各種の素材を適用することができる。プラテン３は用紙４に描画するときに用紙４を受けて支持する部材である。プラテン３の＋Ｙ方向側には紙送りローラー５が設置されている。第１側板２ａの＋Ｙ方向側には紙送りモーター６が設置されている。紙送りモーター６の回転軸６ａは図示しない伝達機構を介して紙送りローラー５と接続されている。
【００３７】
紙送りローラー５の表面はゴムに覆われており用紙４に対して摩擦が生じるようになっている。紙送りローラー５の＋Ｚ方向側には第１側板２ａと第２側板２ｂとを架橋するガイドロッド７が設置されている。用紙４の＋Ｚ方向側には搬送部としてのキャリッジ８が設置され、キャリッジ８はガイドロッド７に沿ってＸ方向に移動する。ガイドロッド７はキャリッジ８を案内するレールの機能を有している。
【００３８】
キャリッジ８の＋Ｚ方向側には４つのインクカートリッジ９が設置され、キャリッジ８の−Ｚ方向側には液滴吐出ヘッド１０が設置されている。インクカートリッジ９にはインクが収納され、液滴吐出ヘッド１０はインクを液滴にして用紙４に吐出する。インクカートリッジ９には例えば、ブラック、イエロ、マゼンタ、シアンの４色のインクが収納される。
【００３９】
背板２ｃにはキャリッジ８を移動させるキャリッジ移動機構１１が設置されている。キャリッジ移動機構１１はキャリッジモーター１２、駆動ベルト１３、受動プーリー１４等により構成されている。背板２ｃの＋Ｘ方向側には＋Ｙ方向側の面にキャリッジモーター１２が設置されている。キャリッジモーター１２の回転軸には駆動プーリー１２ａが設置されている。
【００４０】
背板２ｃの−Ｘ方向側には−Ｙ方向側の面に受動プーリー１４が設置され、駆動プーリー１２ａと受動プーリー１４との間に駆動ベルト１３が設置されている。そして、駆動ベルト１３の一部がキャリッジ８に固定されている。キャリッジモーター１２が駆動プーリー１２ａを回転するとき駆動ベルト１３が移動する。駆動ベルト１３の移動にともないキャリッジ８がＸ方向に移動する。従って、キャリッジ移動機構１１はキャリッジ８をＸ方向に移動させる直動機構となっている。駆動ベルト１３の＋Ｚ方向側には背板２ｃにリニアエンコーダー１５が設置されている。リニアエンコーダー１５はキャリッジ８のＸ方向の位置を検出する。
【００４１】
プラテン３の＋Ｘ方向側にはメンテナンスユニット１６が設置されている。メンテナンスユニット１６は、キャッピング機構１７やワイパー部１８等を備えている。キャッピング機構１７はキャップ部２１を備えている。キャップ部２１は液滴吐出ヘッド１０をキャップしてノズルを封止する。これにより、キャップ部２１はインクの溶媒が蒸発することを防止する。このキャッピング機構１７は封止状態にある液滴吐出ヘッド１０のノズルに対して負圧を与え、インクを強制的に吸引し排出するクリーニング動作等にも用いられる。
【００４２】
キャッピング機構１７の−Ｘ方向側にはワイパー部１８が設置されている。ワイパー部１８は、可撓性を有するエラストマー等を材料にして鎌首を有する平板状に形成されている。ワイパー部１８の厚みは１ｍｍから３ｍｍである。キャリッジ８がガイドロッド７に沿って移動するとき液滴吐出ヘッド１０はワイパー部１８と対向する場所を通過する。ワイパー部１８は昇降装置２２に支持され昇降装置２２の上面に対して垂直に立設されている。この昇降装置２２を駆動することにより、ワイパー部１８を上昇または下降させることができる。ワイパー部１８は液滴吐出ヘッド１０のノズル側の面からインクを拭き取る機能を備えている。
【００４３】
第２側板２ｂの−Ｘ方向側の面には光源としてのレーザー光源２３が設置されている。第２側板２ｂには孔２ｅが設置され、レーザー光源２３が発光したレーザー光２４は孔２ｅを通って＋Ｘ方向且つ＋Ｚ方向に向けて射出される。−Ｘ方向側の背板２ｃには第１ミラーモーター２５が設置されている。第１ミラーモーター２５の回転軸２５ａはＹ方向に延在する。回転軸２５ａの側面には−Ｙ方向側に第１ミラー部としての第１ミラー２６が設置されている。第１ミラーモーター２５は第１ミラー２６を回転させる。
【００４４】
レーザー光源２３が射出するレーザー光２４は第１ミラー２６により進行方向が変えられる。そして、第１ミラー２６が回転することにより第１ミラー２６で反射したレーザー光２４の進行方向を変更することができる。回転軸２５ａがＹ方向を中心にして回転するので、レーザー光２４はＸＺ方向に進行方向が変化する。
【００４５】
キャリッジ８において−Ｘ方向を向く側の面には第２ミラーモーター２７が設置されている。第２ミラーモーター２７の回転軸２７ａはＺ方向に延在する。回転軸２７ａにおいて−Ｚ方向側の端には第２ミラー部としての第２ミラー２８が設置されている。第２ミラーモーター２７は第２ミラー２８を回転させる。従って、第２ミラー２８はガルバノミラーになっている。ガルバノミラーでは第２ミラー２８の回転角度とレーザー光２４が用紙４を照射する位置とが線形関係となる。従って、照射位置を容易に演算できる為、容易に照射位置を制御することができる。同様に、第１ミラー２６もガルバノミラーになっている。ガルバノミラーでは第１ミラー２６の回転角度とレーザー光２４が第２ミラー２８を照射する位置とが線形関係となる。従って、照射位置を容易に演算できる為、容易に照射位置を制御することができる。
【００４６】
第１ミラー２６から進行するレーザー光２４は第２ミラー２８により進行方向が変えられる。そして、第２ミラー２８が回転することにより第２ミラー２８で反射したレーザー光２４の進行方向を変更することができる。回転軸２７ａがＺ方向を中心にして回転するので、レーザー光２４はＸＹ方向に進行方向が変化する。
【００４７】
背板２ｃの＋Ｙ方向側には制御部２９が設置されている。制御部２９にはコネクター２９ａが設置されている。そして、キャリッジ８とコネクター２９ａとの間にはフレキシブルケーブル３０が設置され、フレキシブルケーブル３０は液滴吐出ヘッド１０や第２ミラーモーター２７と制御部２９とを接続する。また、図示しない配線により紙送りモーター６、メンテナンスユニット１６、レーザー光源２３、第１ミラーモーター２５等が制御部２９と接続されている。
【００４８】
図２は液滴吐出装置の電気制御ブロック図である。図２において、液滴吐出装置１は液滴吐出装置１の動作を制御する制御部２９を備えている。そして、制御部２９はプロセッサーとして各種の演算処理を行うＣＰＵ３１（中央演算処理装置）と、各種情報を記憶するメモリー３２とを備えている。紙送り駆動装置３３、キャリッジ駆動装置３４、ヘッド駆動装置３５及びレーザー光源駆動装置３６は入出力インターフェイス３７及びデータバス３８を介してＣＰＵ３１に接続されている。さらに、第１ミラー駆動装置４１、第２ミラー駆動装置４２、メンテナンスユニット１６、入力装置４３及び表示装置４４も入出力インターフェイス３７及びデータバス３８を介してＣＰＵ３１に接続されている。
【００４９】
紙送り駆動装置３３は紙送りモーター６を駆動する装置である。紙送り駆動装置３３はＣＰＵ３１から指示信号を入力する。そして、指示信号に示す紙送り量の条件で紙送りモーター６を駆動する。紙送りモーター６にはロータリーエンコーダーが設置されているので、紙送り駆動装置３３は精度良い紙送り量で用紙４を移動することができる。
【００５０】
キャリッジ駆動装置３４はキャリッジモーター１２を駆動する装置である。キャリッジ駆動装置３４はＣＰＵ３１から指示信号を入力する。そして、リニアエンコーダー１５を用いてキャリッジ８の位置及び移動速度を検出する。そして、指示信号に示すキャリッジ８の位置にキャリッジ８が移動するようにキャリッジモーター１２を駆動する。
【００５１】
ヘッド駆動装置３５は液滴吐出ヘッド１０からインクを吐出する駆動を行う。キャリッジ８には４つのインクカートリッジ９に対応する液滴吐出ヘッド１０が設置されている。そして、液滴吐出ヘッド１０は４つのノズルを備え４色のインクを吐出する。ヘッド駆動装置３５はＣＰＵ３１から指示信号を入力する。そして、ヘッド駆動装置３５は液滴吐出ヘッド１０を駆動して指示された色のインクを液滴にして吐出する。
【００５２】
レーザー光源駆動装置３６はレーザー光源２３を駆動する装置である。レーザー光源駆動装置３６はＣＰＵ３１から指示信号を入力し、レーザー光源２３を点灯または消灯する。さらに、レーザー光源駆動装置３６はレーザー光源２３が出力するレーザー光２４の出力を制御する。
【００５３】
第１ミラー駆動装置４１は第１ミラーモーター２５を駆動する。第１ミラー駆動装置４１はＣＰＵ３１から指示信号を入力する。第１ミラーモーター２５にはロータリーエンコーダーが設置されている。そして、第１ミラー駆動装置４１はロータリーエンコーダーを用いて第１ミラー２６の回転角度を検出する。そして、指示信号に示す第１ミラー２６の角度に第１ミラー２６が位置するように第１ミラーモーター２５を駆動する。
【００５４】
同様に、第２ミラー駆動装置４２は第２ミラーモーター２７を駆動する。第２ミラー駆動装置４２はＣＰＵ３１から指示信号を入力する。第２ミラーモーター２７にはロータリーエンコーダーが設置されている。そして、第２ミラー駆動装置４２はロータリーエンコーダーを用いて第２ミラー２８の回転角度を検出する。そして、指示信号に示す第２ミラー２８の角度に第２ミラー２８が位置するように第２ミラーモーター２７を駆動する。尚、第１ミラーモーター２５及び第２ミラーモーター２７にはサーボモーターやステップモーターを用いることができる。
【００５５】
入力装置４３にはキーボードやマウス型入力装置、ペン型入力装置の他、外部コンピューターと有線及び無線の通信を行う装置が含まれる。これらの入力装置４３によりメモリー３２に各種のデータが入力される。
【００５６】
表示装置４４は液晶式等の表示装置の他、異常を知らせるライトやスピーカー、外部コンピューターと有線及び無線の通信を行う装置等が含まれる。これにより、制御部２９は液滴吐出装置１の状態や操作者が設定した設定状態を表示することが可能になっている。
【００５７】
メモリー３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭといった外部記憶装置を含む概念である。機能的には、液滴吐出装置１の動作の制御手順が記述されたプログラムソフト４５を記憶する記憶領域や、液滴吐出ヘッド１０から液体を吐出して描画するパターンのデータである描画パターンデータ４６を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、レーザー光２４を用紙４に走査して切断するパターンのデータである切断パターンデータ４７を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、紙送りモーター６、キャリッジモーター１２、液滴吐出ヘッド１０、レーザー光源２３、第１ミラーモーター２５、第２ミラーモーター２７を駆動するときの駆動条件のデータである装置関連データ４８を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、ＣＰＵ３１のためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域が設定される。
【００５８】
ＣＰＵ３１は、メモリー３２内に記憶されたプログラムソフト４５に従って、液滴吐出ヘッド１０のノズルから液体を吐出して描画する制御及びレーザー光２４を用紙４に照射して描画する制御を行うものである。具体的な機能実現部としてＣＰＵ３１は紙送り制御部４９を有する。紙送り制御部４９は紙送り駆動装置３３に指示信号を出力し、紙送りモーター６を駆動させて用紙４を移動させる制御を行う。
【００５９】
他にも、ＣＰＵ３１はキャリッジ制御部５０を有する。キャリッジ制御部５０はリニアエンコーダー１５が検出するキャリッジ８の位置を入力する。そして、キャリッジ制御部５０はキャリッジ駆動装置３４に指示信号を出力し、キャリッジモーター１２を駆動させてキャリッジ８を移動させる制御を行う。
【００６０】
他にも、ＣＰＵ３１は吐出制御部５１を有する。吐出制御部５１はヘッド駆動装置３５に指示信号を出力し、ヘッド駆動装置３５に液滴吐出ヘッド１０を駆動させて液滴を吐出させる制御を行う。他にも、ＣＰＵ３１は描画制御部５２を有する。描画制御部５２は紙送り制御部４９、キャリッジ制御部５０及び吐出制御部５１と連携して用紙４にインクを吐出して描画する制御を行う。
【００６１】
他にも、ＣＰＵ３１は光源制御部５３を有する。光源制御部５３はレーザー光源駆動装置３６に指示信号を出力し、レーザー光源２３が射出するレーザー光２４の発光と発光停止の制御を行う。さらに、光源制御部５３はレーザー光源２３が発光するレーザー光２４の光強度を制御する。
【００６２】
他にも、ＣＰＵ３１はミラー制御部５４を有する。ミラー制御部５４は第１ミラー駆動装置４１に指示信号を出力する。そして、ミラー制御部５４は第１ミラー駆動装置４１に第１ミラーモーター２５を駆動させて第１ミラー２６の回転角度の制御を行う。さらに、ミラー制御部５４は第２ミラー駆動装置４２に指示信号を出力する。そして、ミラー制御部５４は第２ミラー駆動装置４２に第２ミラーモーター２７を駆動させて第２ミラー２８の回転角度の制御を行う。他にも、ＣＰＵ３１は光照射制御部５５を有する。光照射制御部５５は光源制御部５３及びミラー制御部５４と連携して用紙４にレーザー光２４で描画する制御を行う。レーザー光２４が照射された場所では用紙４が切断される。
【００６３】
他にも、ＣＰＵ３１はメンテナンス制御部５６を有する。メンテナンス制御部５６はメンテナンスユニット１６に指示信号を出力する。メンテナンスユニット１６は内部に真空ポンプを備え、キャップ部２１を負圧にする。他にも、メンテナンスユニット１６は昇降装置２２を駆動してワイパー部１８を昇降させる。尚、本実施形態では、上記の各機能がＣＰＵ３１を用いてプログラムソフトで実現することとしたが、上記の各機能がＣＰＵ３１を用いない単独の電子回路（ハードウェア）によって実現できる場合には、そのような電子回路を用いることも可能である。
【００６４】
次に、液滴吐出装置１の動作について説明する。まず、インクを吐出して描画する動作について説明する。まず、描画制御部５２はメモリー３２から描画パターンデータ４６を入力する。そして、描画制御部５２は紙送り制御部４９と連携して描画する場所が液滴吐出ヘッド１０と対向する場所に位置するように用紙４を移動させる。
【００６５】
そして、紙送り制御部４９は紙送り駆動装置３３を駆動して用紙４を印刷するドットのピッチの間隔で用紙４を移動させる。次に、キャリッジ制御部５０がキャリッジ駆動装置３４を駆動してキャリッジ８を所定の移動速度で移動させる。キャリッジ８の移動と並行して吐出制御部５１が液滴吐出ヘッド１０にインクを吐出させる。このとき、用紙４の描画する場所と対向する場所にノズルが位置するときにノズルからインクを吐出させる。用紙４の移動、キャリッジ８の移動及び液滴吐出ヘッド１０のノズルからのインクの吐出を連続して行い用紙４上に所定のパターンの描画を行う。
【００６６】
次に、レーザー光２４を用紙４に照射して描画する動作について説明する。まず、光照射制御部５５はメモリー３２から切断パターンデータ４７を入力する。そして、光照射制御部５５は紙送り制御部４９と連携して描画する場所がレーザー光２４を照射可能な場所に位置するように用紙４を移動させる。
【００６７】
図３及び図４はレーザー光にて描画する方法を説明するための模式図である。図３（ａ）に示すように、レーザー光源２３はレーザー光２４を第１ミラー２６に向けて射出する。第１ミラー２６にて反射するレーザー光２４は進行方向を変えて第２ミラー２８を照射する。第２ミラー２８にて反射するレーザー光２４は進行方向を変えて用紙４を照射する。レーザー光２４が照射された場所では用紙４が加熱されて切断される。
【００６８】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、キャリッジ制御部５０がキャリッジ駆動装置３４を駆動してキャリッジ８を所定の移動速度で移動させる。キャリッジ８の移動と並行してミラー制御部５４が第１ミラー駆動装置４１に第１ミラーモーター２５を駆動させる。そして、ミラー制御部５４はキャリッジ８の移動と連動して第１ミラー２６を回転させる。これにより、キャリッジ８の位置がＸ方向に変わるときにも第１ミラー２６を反射したレーザー光２４が第２ミラー２８を照射するようになっている。このように、光照射制御部５５は、第１ミラー２６の回転角度と第２ミラー２８の位置とを制御してレーザー光２４が用紙４を照射する場所を移動させて、レーザー光２４をＸ方向に走査させる。
【００６９】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第２ミラー２８を反射したレーザー光２４は用紙４に向かって進行する。ミラー制御部５４は第２ミラー駆動装置４２に第２ミラー２８を駆動させる。そして、ミラー制御部５４は第２ミラーモーター２７を駆動し第２ミラー２８を回転させる。これにより、光照射制御部５５はレーザー光２４を第２ミラー２８に反射させてＹ方向に走査させる。尚、第２ミラー２８の回転は所定の角度内を往復する回転でも良く、一方向に回転させても良い。
【００７０】
光源制御部５３はレーザー光源駆動装置３６を介してレーザー光源２３が発光するレーザー光２４の発光と発光停止とを制御する。そして、光源制御部５３はレーザー光２４の照射を制御する。このとき、用紙４に描画する予定の場所にレーザー光２４の光路が位置するときにレーザー光源２３にレーザー光２４を発光させる。第１ミラー２６の回転、第２ミラー２８の回転、キャリッジ８の移動及びレーザー光源２３の点滅を連続して行い用紙４上に所定のパターンの描画を行う。そして、レーザー光２４が照射された場所の用紙４を切断する。
【００７１】
第１ミラー２６及びキャリッジ８によりレーザー光２４がＸ方向に走査され、第２ミラー２８によりレーザー光２４がＹ方向に走査される。これにより、液滴吐出装置１はレーザー光２４を用紙４に対してＸ方向とＹ方向とに走査することができる。第２ミラー２８は第１ミラー２６からレーザー光２４を入力し用紙４に出力するので、第２ミラー２８は第１ミラー２６と用紙４との間に位置する。そして、キャリッジ８が第２ミラー２８をＸ方向に移動するので第２ミラー２８を用紙４に近づけることができる。第２ミラー２８と用紙４との距離が短い程Ｙ方向における走査の分解能を高くすることができる。
【００７２】
次に上述した液滴吐出装置１を用いて用紙４へ印刷と切断とを行う製造方法について図５〜図９にて説明する。図５（ａ）は、印刷物の製造方法のフローチャートであり、図５（ｂ）は、印刷物を説明するための模式図である。図６〜図９は印刷物の製造方法を説明するための模式図である。
【００７３】
図５（ａ）のフローチャートにおいて、ステップＳ１は紙送り工程に相当し、紙送りローラー５を回転させて用紙４を移動する工程である。切断パターンを設置する場所をレーザー光２４を照射可能な場所にする。次に、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２は切断工程に相当し、レーザー光２４を走査して切断パターンを描画する工程である。次に、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３は描画工程であり、用紙４にインクを吐出して印刷パターンを描画する工程である。次にステップＳ４に移行する。ステップＳ４は終了判断工程に相当する。描画する場所があるので作業を継続するとき、ステップＳ１に移行する。予定の場所を総て描画したので終了するとき、印刷物の製造工程を終了する。
【００７４】
次に、図５（ｂ）〜図９を用いて、図５（ａ）に示したステップと対応させて、製造方法を詳細に説明する。図５（ｂ）に示すように、印刷物５７は用紙４に設置された印刷パターン５８と切断パターン６１とを備えている。印刷パターン５８の図柄は特に限定されない。印刷パターン５８の図柄は用紙４の一部にインクを吐出した図柄でも良く、用紙４の全面を覆う図柄でも良い。
【００７５】
切断パターン６１は第１切断線６１ａと第２切断線６１ｂとからなり、第１切断線６１ａと第２切断線６１ｂとの間には用紙４が切断されていない接続部６１ｃが設置されている。接続部６１ｃは切断パターン６１の内側と外側とを接続している。切断パターン６１の内側が印刷物５７であり、接続部６１ｃを切断することにより印刷物５７を用紙４から分離することができる。尚、切断パターン６１における接続部６１ｃの数は２カ所に限らず、３カ所以上でも良い。
【００７６】
次に、図６〜図９を用いて、図５（ａ）に示したステップと対応させて、製造方法を詳細に説明する。図６（ａ）はステップＳ１の紙送り工程に対応する図である。図６に示すように、用紙４は紙送りローラー５と受動ローラー６２とに挟まれており、紙送りローラー５が回転するとき用紙４が−Ｙ方向に移動する。紙送りローラー５及び受動ローラー６２等により媒体移動部としての印刷用紙搬送部６３が構成されている。操作者が用紙４を液滴吐出装置１に設置するとき、図示しないセンサーが用紙４の−Ｙ方向側の端の位置を検出する。これにより、紙送り制御部４９は用紙４を認識することが可能になっている。
【００７７】
紙送りローラー５の−Ｙ方向側にはレーザー光描画領域６４が設定されている。レーザー光描画領域６４は第２ミラー２８を反射したレーザー光２４が用紙４を照射可能な領域である。そして、紙送り制御部４９はメモリー３２から切断パターンデータ４７を読み込む。次に、レーザー光描画領域６４に切断パターンが位置するように紙送り駆動装置３３に指示信号を出力する。紙送り駆動装置３３は指示信号に従って紙送りモーター６を駆動する。これにより、紙送りモーター６の回転軸６ａが回転し、回転軸６ａと伝達機構を介して接続される紙送りローラー５が回転する。そして、用紙４が移動してレーザー光描画領域６４に切断パターン６１を設置する予定の場所が配置される。
【００７８】
図６（ｂ）〜図７（ａ）はステップＳ２の切断工程に対応する図である。ステップＳ２において、まず、光照射制御部５５が描画パターンデータ４６をメモリー３２から入力する。次に、光照射制御部５５はレーザー光２４をＸ方向及びＹ方向に走査する。図６（ｂ）に示すように、Ｘ方向の走査では光照射制御部５５はキャリッジ制御部５０及びミラー制御部５４と連携して作業する。キャリッジ制御部５０はキャリッジ駆動装置３４に指示信号を出力する。キャリッジ駆動装置３４は指示信号に従い、所定の速度でキャリッジモーター１２を回転する。これにより、キャリッジ８が所定の速度でＸ方向に移動する。そして、キャリッジ制御部５０はリニアエンコーダー１５が検出するキャリッジ８の位置情報をミラー制御部５４に出力する。
【００７９】
ミラー制御部５４はキャリッジ８の位置情報を入力して第２ミラー２８のＸ方向の位置を演算する。次に、ミラー制御部５４は第１ミラー２６にて反射したレーザー光２４が第２ミラー２８に向かって進行するときの第１ミラー２６の角度を演算する。この第１ミラー２６の角度は第１ミラーモーター２５の回転軸２５ａを回転中心とした角度である。そして、第１ミラー２６の角度を演算した角度まで回転軸２５ａを回転する指示信号をミラー制御部５４が第１ミラー駆動装置４１に出力する。第１ミラー駆動装置４１は第１ミラーモーター２５を駆動して回転軸２５ａを回転させる。これにより、第１ミラー２６にて反射したレーザー光２４が第２ミラー２８に向かって進行する。
【００８０】
そして、キャリッジ８の移動と並行して第１ミラー２６が回転する。これにより、第２ミラー２８の移動に追従してレーザー光２４が第２ミラー２８にて反射するようになっている。
【００８１】
図６（ｃ）に示すように、Ｙ方向の走査では光照射制御部５５が光源制御部５３及びミラー制御部５４と連携して作業する。ミラー制御部５４は第２ミラー２８が所定の角度範囲内を所定の回転速度で往復回転する指示信号を第２ミラー駆動装置４２に出力する。第２ミラー駆動装置４２は指示信号に従い第２ミラーモーター２７を駆動して回転軸２７ａを回転させる。これにより、第２ミラー２８が回転軸２７ａを軸にして回転し、第２ミラー２８にて反射したレーザー光２４が用紙４上をＹ方向に走査する。詳細にはレーザー光２４が用紙４を照射する軌跡は円弧状になる。
【００８２】
第２ミラー２８にて反射したレーザー光２４が用紙４を照射するときの位置を光照射制御部５５が演算する。そして、レーザー光２４の照射位置が切断パターン６１上に位置するとき光源制御部５３がレーザー光源駆動装置３６にレーザー光２４を発光させる指示信号を出力する。これにより、用紙４では切断パターン６１に沿ってレーザー光２４が照射される。
【００８３】
その結果、図７（ａ）に示すように、用紙４にはレーザー光描画領域６４に切断パターン６１が描画される。描画された場所では用紙４が切断されている。レーザー光描画領域６４には切断パターン６１のうち第１切断線６１ａが描画されている。
【００８４】
図７（ｂ）及び図７（ｃ）はステップＳ３の描画工程に対応する図である。ステップＳ３において、描画制御部５２は紙送り制御部４９、キャリッジ制御部５０及び吐出制御部５１と連携して描画を行う。まず、描画制御部５２はメモリー３２から描画パターンデータ４６を入力する。描画パターンデータ４６は格子状の配列に４つのインクが配置されたパターンになっている。図７（ｂ）に示すように、キャリッジ制御部５０がキャリッジ駆動装置３４にキャリッジモーター１２を駆動させる指示信号を出力する。指示信号はキャリッジ８がＸ方向を往復する動作の信号になっている。
【００８５】
キャリッジ制御部５０は指示信号に従いキャリッジモーター１２を駆動する。そして、キャリッジ制御部５０はリニアエンコーダー１５が検出するキャリッジ８の位置情報を描画制御部５２に出力する。描画制御部５２はキャリッジ８の位置情報及び描画パターンデータ４６を基にしてインクを吐出するタイミングを演算して吐出制御部５１に出力する。吐出タイミングの情報はインクの色毎に演算され出力される。
【００８６】
吐出制御部５１は吐出タイミングの情報に基づいて吐出指示信号を演算してヘッド駆動装置３５に出力する。ヘッド駆動装置３５は吐出指示信号に従って液滴吐出ヘッド１０を駆動する。これにより、描画パターンデータ４６に基づいて液滴吐出ヘッド１０はインクを液滴６５にして吐出する。描画パターンデータ４６の一行分の描画が終了したとき、紙送り制御部４９は一行分の紙送りの指示信号を紙送り駆動装置３３に出力する。紙送り駆動装置３３は紙送りモーター６を駆動して紙送りローラー５を回転させる。そして、一行分の描画と紙送りとを反復して行う。その結果、図７（ｃ）に示すように、レーザー光描画領域６４に印刷パターン５８が印字される。
【００８７】
ステップＳ４の終了判断工程では描画が終了したか否かの判断を行う。印刷パターン５８の半分が印刷され、残りの半分を印刷する必要がある。従って、描画は終了しておらず、描画する場所があると判断する。そして、ステップＳ１の紙送り工程へ移行する。
【００８８】
図８（ａ）及び図８（ｂ）はステップＳ１の紙送り工程に対応する図である。図８（ａ）に示すように、ステップＳ１において、紙送り制御部４９はメモリー３２から切断パターンデータ４７を読み込む。次に、レーザー光描画領域６４に切断パターンが位置するように紙送り駆動装置３３に指示信号を出力する。紙送り駆動装置３３は指示信号に従って紙送りモーター６を駆動する。これにより、紙送りモーター６の回転軸６ａが回転し、回転軸６ａと伝達機構を介して接続される紙送りローラー５が回転する。その結果、図８（ｂ）に示すように、用紙４が移動してレーザー光描画領域６４に切断パターン６１を設置する予定の場所が配置される。
【００８９】
図８（ｃ）及び図９（ａ）はステップＳ２の切断工程に対応する図である。図８（ｃ）に示すように、続いて、ステップＳ２が行われる。ステップＳ２ではレーザー光２４によりＸ方向の走査及びＹ方向の走査が行われる。工程の作業内容は上述と同じであり説明を省略する。その結果、図９（ａ）に示すようにレーザー光描画領域６４に第２切断線６１ｂが設置される。
【００９０】
図９（ｂ）及び図９（ｃ）はステップＳ３の描画工程に対応する図である。図９（ｂ）に示すように、ステップＳ３において、用紙４の紙送りとキャリッジ８の反復移動を行いながら、液滴吐出ヘッド１０が用紙４にインクを液滴６５にして吐出する。その結果、レーザー光描画領域６４にインクによる描画が行われる。工程の作業内容は上述と同じであり説明を省略する。その結果、図９（ｃ）に示すようにレーザー光描画領域６４に印刷パターン５８が設置される。ステップＳ４の終了判断工程では描画が終了したか否かの判断を行う。予定していた印刷パターン５８が印刷されたので終了する。以上の工程により印刷物５７の製造工程が終了する。
【００９１】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、レーザー光源２３がレーザー光２４を第１ミラー２６に射出する。第１ミラー２６はレーザー光２４を反射して第１方向１ａに走査する。キャリッジ８が第２ミラー２８を第１方向１ａに移動させる。これにより、第２ミラー２８は第１ミラー２６が反射したレーザー光２４が進行する場所に移動することができる。第１ミラー２６により反射されたレーザー光２４を第２ミラー２８が反射する。そして、第２ミラー２８は第２方向１ｂにレーザー光を走査する。これにより、液滴吐出装置１はレーザー光２４を用紙４に対して第１方向１ａと第２方向１ｂとに走査することができる。
【００９２】
（２）本実施形態によれば、第２ミラー２８は第１ミラー２６からレーザー光２４を入力し用紙４に出力するので、第１ミラー２６と用紙４との間に位置する。そして、キャリッジ８が第２ミラー２８を第１方向１ａに移動するので第２ミラー２８を用紙４に近づけることができる。第２ミラー２８と用紙４との距離が短い程第２方向１ｂにおける走査の分解能を高くすることができる。従って、液滴吐出装置１は位置精度良くレーザー光２４で用紙４を切断することができる。
【００９３】
（３）本実施形態によれば、印刷用紙搬送部６３が用紙４を第２方向１ｂに移動する。そして、制御部２９が用紙４の移動とレーザー光２４の照射を制御する。制御部２９は用紙４の移動と用紙４へのレーザー光２４の照射を、交互に行う。第２ミラー２８が走査可能なレーザー光描画領域６４をレーザー光２４で切断した後、印刷用紙搬送部６３が用紙４を第２方向１ｂに移動する。従って、用紙４が第２方向１ｂに長いときにも液滴吐出装置１は用紙４を切断し液滴６５にて描画することができる。
【００９４】
（４）本実施形態によれば、第２ミラー２８はガルバノミラーになっている。ガルバノミラーでは第２ミラー２８の回転角度とレーザー光２４が用紙４を切断する位置とが線形関係となる。従って、切断位置を容易に演算できる為、容易に切断位置を制御することができる。
【００９５】
（５）本実施形態によれば、用紙４は印刷用紙搬送部６３に設置され、レーザー光２４にて切断される。さらに、用紙４は液滴６５にて描画される。描画した後で、印刷用紙搬送部６３が用紙４を第２方向１ｂに移動する。そして、移動した場所が続けて切断され描画される。このとき、用紙４は印刷用紙搬送部６３に設置された状態にて切断と描画とが行われる。切断と描画とが異なる印刷用紙搬送部６３上にて行われるときには、用紙４は異なる印刷用紙搬送部６３の間で移動される。そして、再設置する工程が行われ、再設置による位置ずれが生じる。本実施形態では印刷用紙搬送部６３に設置したまま用紙４の切断と描画とが行われる為、設置するときの位置ずれを防止することができる。
【００９６】
（６）本実施形態によれば、ステップＳ２の切断工程の後でステップＳ３の描画工程が行われている。ステップＳ２において切断パターン６１で用紙４がダメージを受けて用紙４を構成する紙の繊維がほどけることがある。このとき、紙の繊維の色が見えて美観を損ねることがある。このときにも、ステップＳ３の描画工程にて繊維の色が見える場所にインクを塗布して着色し美観を保つことができる。
【００９７】
（７）本実施形態によれば、キャリッジ８が第２ミラー２８を第１方向１ａに移動している。これにより、用紙４にレーザー光２４を照射する範囲を広くすることができる。また、第２ミラー２８は用紙４との距離が短い場所でレーザー光２４を反射することができる。従って、位置精度良く用紙４にレーザー光２４を照射することができる。
【００９８】
（第２の実施形態）
次に、液滴吐出装置の一実施形態について図１０（ａ）の液滴吐出装置の構成を示す模式平面図及び図１０（ｂ）の液滴吐出装置の構成を示す模式側面図を用いて説明する。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、印刷用紙搬送部６３に替えてキャリッジ８を移動する機構を備えた点にある。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【００９９】
すなわち本実施形態では図１０に示すように、液滴吐出装置６８は平面視が長方形の板状の土台６９を備えている。土台６９の長手方向をＸ方向とし、平面視でＸ方向と直交する方向をＹ方向とする。土台６９の厚み方向をＺ方向とする。そして、Ｘ方向を第１方向６８ａとし、Ｙ方向を第２方向６８ｂとする。
【０１００】
土台６９上にはＹ方向に延在する第１テーブル７０が設置されている。第１テーブル７０の＋Ｘ方向側の面にはＸ方向に延在する第２テーブル７１が設置されている。第１テーブル７０は内部に第１直動機構７０ａを備え、第１直動機構７０ａは第２テーブル７１を第２方向６８ｂに移動する。第２テーブル７１の−Ｙ方向側の面には搬送部としてのキャリッジ７２が設置されている。第２テーブル７１は内部に第２直動機構７１ａを備え、第２直動機構７１ａはキャリッジ７２を第１方向６８ａに移動する。第１テーブル７０及び第２テーブル７１はキャリッジ７２をＸＹ方向に移動させることができる。尚、第１直動機構７０ａ及び第２直動機構７１ａには回転モーターとボールねじとを組み合わせた直動機構やリニアモーター等を用いることができる。
【０１０１】
土台６９上には用紙４が設置されている。土台６９には用紙４を保持する保持装置が内蔵されている。保持装置には例えば静電気を作用させる装置や負圧の空気圧を形成して用紙４を吸引する装置等を用いることができる。そして、土台６９及び第１テーブル７０は用紙４とキャリッジ７２とをＹ方向に相対移動させる媒体移動部としての印刷用紙搬送部７３となっている。
【０１０２】
第２テーブル７１の−Ｘ方向側では−Ｙ方向側の面にレーザー光源２３が設置されている。そして、レーザー光源２３の＋Ｘ方向側では第２テーブル７１の＋Ｚ方向側の面に第１ミラーモーター２５が設置されている。第１ミラーモーター２５は回転軸２５ａが−Ｙ方向に突出しており、回転軸２５ａの側面には第１ミラー２６が設置されている。第１ミラー２６は回転軸２５ａを軸にして回転する。従って、第１ミラー２６はガルバノミラーになっている。
【０１０３】
キャリッジ７２の−Ｚ方向側にはインクカートリッジ９及び液滴吐出ヘッド１０が設置されている。そして、液滴吐出ヘッド１０はインクを液滴６５にして用紙４に吐出する。液滴吐出装置６８は第１テーブル７０及び第２テーブル７１を駆動してキャリッジ７２を用紙４上で第１方向６８ａ及び第２方向６８ｂに走査する。そして、用紙４にインクを液滴６５にして吐出することにより用紙４に描画することができる。
【０１０４】
キャリッジ７２の−Ｘ方向側の面には第２ミラーモーター２７が設置され第２ミラーモーター２７の回転軸２７ａは−Ｚ方向に突出する。回転軸２７ａの側面には第２ミラー２８が設置され、第２ミラー２８は回転軸２７ａを軸にして回転する。土台６９の＋Ｙ方向側には制御部７４が設置されている。制御部７４は第１テーブル７０、第２テーブル７１、液滴吐出ヘッド１０、レーザー光源２３、第１ミラーモーター２５及び第２ミラーモーター２７を制御する。
【０１０５】
制御部７４が第２テーブル７１を駆動してキャリッジ７２を所定の移動速度で第１方向６８ａに移動させる。キャリッジ７２の移動と並行して制御部７４が第１ミラーモーター２５を駆動させる。そして、制御部７４はキャリッジ７２の移動と連動して第１ミラー２６を回転させる。これにより、キャリッジ７２の位置が第１方向６８ａに変わるときにも第１ミラー２６を反射したレーザー光２４が第２ミラー２８を照射するようになっている。このように、レーザー光２４が用紙４を照射する場所を第１方向６８ａに移動させて、制御部７４はレーザー光２４を第１方向６８ａに走査させる。
【０１０６】
第２ミラー２８を反射したレーザー光２４は用紙４に向かって進行する。制御部７４は第２ミラーモーター２７に第２ミラー２８を回転させる。これにより、第２ミラー２８にて反射したレーザー光２４を制御部７４が第２方向６８ｂに走査させる。
【０１０７】
制御部７４はレーザー光源２３が発光するレーザー光２４の発光と発光停止とを制御する。そして、レーザー光２４は第１ミラー２６及び第２ミラー２８を介して用紙４を照射する。このとき、用紙４に描画する予定の場所にレーザー光２４の光路が移動したときに制御部７４はレーザー光源２３にレーザー光２４を発光させる。第１ミラー２６の回転、第２ミラー２８の回転、キャリッジ７２の移動及びレーザー光源２３の点滅を連続して行い用紙４上に所定のパターンの描画を行う。そして、レーザー光２４が照射された場所の用紙４を切断する。
【０１０８】
このように、液滴吐出装置６８の場合においても液滴吐出装置１と同様にレーザー光２４を走査して、液滴吐出装置１と同様の作用と効果を得ることができる。
【０１０９】
（第３の実施形態）
次に、レーザー加工装置の一実施形態について図１１のレーザー加工装置の構成を示す概略斜視図を用いて説明する。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、インクカートリッジ９、液滴吐出ヘッド１０及びメンテナンスユニット１６を備えていない点にある。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【０１１０】
図１１に示すように、レーザー加工装置７６は液滴吐出装置１からインクを液滴６５にして吐出する機能が除かれている。従って、キャリッジ８に対応するキャリッジ７７にはインクカートリッジ９及び液滴吐出ヘッド１０が設置されていない構造になっている。そして、液滴吐出ヘッド１０がないのでメンテナンスユニット１６が設置されていない構造になっている。
【０１１１】
第１ミラー２６、第２ミラー２８及びキャリッジ７７を制御してレーザー光２４で用紙４に描画するレーザー加工装置７６の構造は液滴吐出装置１と同じ構造となっている。従って、レーザー光２４で用紙４に描画する機能に関しては、液滴吐出装置１と同じ作用及び効果を有している。
【０１１２】
（１）本実施形態によれば、レーザー光源２３がレーザー光２４を第１ミラー２６に射出する。第１ミラー２６はレーザー光２４を反射して第１方向１ａに走査する。キャリッジ７７が第２ミラー２８を第１方向１ａに移動させる。これにより、第２ミラー２８は第１ミラー２６が反射したレーザー光２４が進行する場所に移動することができる。第１ミラー２６により反射されたレーザー光２４を第２ミラー２８が反射する。そして、第２ミラー２８は第１方向１ａと交差する第２方向１ｂにレーザー光を走査する。これにより、レーザー加工装置７６はレーザー光２４を用紙４に対して第１方向１ａと第２方向１ｂとに走査することができる。
【０１１３】
（２）本実施形態によれば、第２ミラー２８は第１ミラー２６からレーザー光２４を入力し用紙４に出力するので、第１ミラー２６と用紙４との間に位置する。そして、キャリッジ７７が第２ミラー２８を第１方向１ａに移動するので第２ミラー２８を用紙４に近づけることができる。第２ミラー２８と用紙４との距離が短い程第２方向１ｂにおける走査の分解能を高くすることができる。従って、レーザー加工装置７６は位置精度良くレーザー光２４で用紙４を切断することができる。
【０１１４】
（３）本実施形態によれば、印刷用紙搬送部６３が用紙４を第２方向１ｂに移動する。そして、制御部２９が用紙４の移動とレーザー光２４の照射を制御する。制御部２９は用紙４の移動と用紙４へのレーザー光２４の照射を、交互に行う。第２ミラー２８が走査可能なレーザー光描画領域６４をレーザー光２４で切断した後、印刷用紙搬送部６３が用紙４を第２方向１ｂに移動する。従って、用紙４が第２方向１ｂに長いときにもレーザー加工装置７６は用紙４を切断パターン６１の形状に切断することができる。
【０１１５】
（４）本実施形態によれば、第２ミラー２８はガルバノミラーになっている。ガルバノミラーでは第２ミラー２８の回転角度とレーザー光２４が用紙４を切断する位置とが線形関係となる。従って、切断位置を容易に演算できる為、容易に切断位置を制御することができる。
【０１１６】
（５）本実施形態によれば、キャリッジ７７が第２ミラー２８を第１方向１ａに移動している。これにより、用紙４にレーザー光２４を照射する範囲を広くすることができる。また、第２ミラー２８は用紙４との距離が短い場所でレーザー光２４を反射することができる。従って、位置精度良く用紙４にレーザー光２４を照射することができる。
【０１１７】
尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記第１の実施形態では、紙送りローラー５と受動ローラー６２とで用紙４を挟み、紙送りローラー５を回転して用紙４を移動した。他にも、Ｙ方向に移動する移動テーブルを設置し、移動テーブルに用紙４を搭載しても良い。そして、移動テーブルを移動することにより用紙４をＹ方向に移動させても良い。移動テーブルの構造を堅牢にすることにより、精度良く用紙４を移動させることができる。
【０１１８】
（変形例２）
前記第１の実施形態では、第１ミラーモーター２５が第１ミラー２６を回転し、第２ミラーモーター２７が第２ミラー２８を回転した。モーター以外の駆動源にてミラーを回転しても良い。例えば、圧電素子、静電気力、形状記憶合金等を用いることができる。
【０１１９】
（変形例３）
前記第１の実施形態では、ステップＳ２の切断工程の次にステップＳ３の描画工程を行った。用紙４の表面と繊維の色とが同じ色のとき切断部分が目立たない。従って、描画工程の次に切断工程を行っても良い。
【０１２０】
（変形例４）
前記第１の実施形態では、キャリッジ移動機構１１がキャリッジモーター１２及び駆動ベルト１３等により構成された。キャリッジ移動機構１１はリニアモーターを用いても良い。移動方向を変えるときのバックラッシュを小さくすることができる。変形例２及び変形例３の内容は前記第２の実施形態にも適用しても良い。変形例１〜変形例４の内容は前記第３の実施形態にも適用しても良い。
【０１２１】
（変形例５）
前記第１の実施形態では、キャリッジ８が第２ミラーモーター２７及び第２ミラー２８を第１方向１ａに移動してレーザー光２４を走査した。キャリッジ８を固定してレーザー光２４を走査しても良い。第１ミラー２６による走査はレーザー光２４が第２ミラー２８に入力可能な範囲で行う。レーザー光２４で走査する範囲が少ないときにはこのようにすることができる。これにより、レーザー光２４による描画の制御を容易にすることができる。さらに、第２ミラーモーター２７をキャリッジ８から外して支持部材にて第２ミラーモーター２７をシャーシ２に固定しても良い。キャリッジ８の負荷を小さくすることができる。
【０１２２】
（変形例６）
前記第２の実施形態では、キャリッジ７２が第２ミラーモーター２７及び第２ミラー２８を第１方向６８ａに移動してレーザー光２４を走査した。キャリッジ７２を固定してレーザー光２４を走査しても良い。第１ミラー２６による走査はレーザー光２４が第２ミラー２８に入力可能な範囲で行う。レーザー光２４で走査する範囲が少ないときにはこのようにすることができる。これにより、レーザー光２４による描画の制御を容易にすることができる。さらに、第２ミラーモーター２７をキャリッジ７２から外して支持部材にて第２ミラーモーター２７を第２テーブル７１に固定しても良い。キャリッジ７２の負荷を小さくすることができる。
【０１２３】
（変形例７）
前記第３の実施形態では、キャリッジ７７が第２ミラーモーター２７及び第２ミラー２８を第１方向１ａに移動してレーザー光２４を走査した。キャリッジ７７を固定してレーザー光２４を走査しても良い。第１ミラー２６による走査はレーザー光２４が第２ミラー２８に入力可能な範囲で行う。レーザー光２４で走査する範囲が少ないときにはこのようにすることができる。これにより、キャリッジ７７を移動する機構を削減できるので簡易に構造にすることができる。
【符号の説明】
【０１２４】
１…液滴吐出装置、１ａ…第１方向、１ｂ…第２方向、４…媒体としての用紙、８，７２…搬送部としてのキャリッジ、２３…光源としてのレーザー光源、２４…レーザー光、２６…第１ミラー部としての第１ミラー、２８…第２ミラー部としての第２ミラー、２９，７４…制御部、６３，７３…媒体移動部としての印刷用紙搬送部、７６…レーザー加工装置、７７…キャリッジ。
【図１】
2016087644.tif 000003
【図２】
2016087644.tif 000004
【図３】
2016087644.tif 000005
【図４】
2016087644.tif 000006
【図５】
2016087644.tif 000007
【図６】
2016087644.tif 000008
【図７】
2016087644.tif 000009
【図８】
2016087644.tif 000010
【図９】
2016087644.tif 000011
【図１０】
2016087644.tif 000012
【図１１】
2016087644.tif 000013