(57)【要約】      （修正有）【課題】外科手術装置を提供する。【解決手段】外科手術装置は、近位本体部分１０２と関節運動接合部において近位本体部分に対して選択的に関節運動可能である遠位本体部分１０４であって、遠位本体部分は、ローディングユニットとの選択的な係合のために構成されている遠位端１０４ｂを含み、遠位本体部分は、長手方向軸を規定し、直径および長さを有する、遠位本体部分と、遠位本体部分内に配置されている第１の駆動歯車とを含み、遠位本体部分の長さは、遠位本体部分の直径と実質的に同じである。【選択図】図３
2016209573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術装置であって、
近位本体部分と
関節運動接合部において該近位本体部分に対して選択的に関節運動可能である遠位本体部分であって、該遠位本体部分は、ローディングユニットとの選択的な係合のために構成されている遠位端を含み、該遠位本体部分は、長手方向軸を規定し、直径および長さを有する、遠位本体部分と、
該遠位本体部分内に配置されている第１の駆動歯車と
を含み、該遠位本体部分の該長さは、該遠位本体部分の該直径と実質的に同じである、外科手術装置。
【請求項２】
前記駆動歯車は、前記長手方向軸の周りで回転可能である、請求項１に記載の外科手術装置。
【請求項３】
前記遠位本体部分の前記遠位端と選択的に係合可能であるローディングユニットをさらに含み、該ローディングユニットは、該ローディングユニットが該遠位本体部分の該遠位端に固定されている場合、前記第１の駆動歯車を係合するように構成されている第２の駆動歯車を含む、請求項１に記載の外科手術装置。
【請求項４】
前記ローディングユニットは、駆動ねじを含み、前記第２の駆動歯車は、該駆動ねじの近位端に配置されている、請求項３に記載の外科手術装置。
【請求項５】
前記ローディングユニットは、前記駆動ねじ上に動作可能に配置されている駆動梁を含み、該駆動ねじの回転は、該駆動梁の前進をもたらして、組織をステープル留めし、切断する、請求項４に記載の外科手術装置。
【請求項６】
前記長手方向軸の周りで前記遠位本体部分の前記遠位端を回転するための、該遠位本体部分内に配置されている回転歯車をさらに含む、請求項１に記載の外科手術装置。
【請求項７】
前記近位本体部分と前記遠位本体部分との間に延びている駆動伝達アセンブリをさらに含み、該駆動伝達アセンブリは、前記関節運動接合部の周りに配置されている第１の水平かさ歯車および第２の水平かさ歯車と、該第１の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第１の遠位かさ歯車と、該第２の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第２の遠位かさ歯車とを含み、該第１の遠位かさ歯車は、第１の平歯車によって該第１の駆動歯車に接続され、該第２の遠位かさ歯車は、第２の平歯車によって前記回転歯車に接続されている、請求項６に記載の外科手術装置。
【請求項８】
前記第１の平歯車および前記第２の平歯車、前記回転歯車、ならびに前記駆動歯車は、同じ断面平面内に配置されている、請求項７に記載の外科手術装置。
【請求項９】
前記駆動伝達アセンブリは、前記第１の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第１の近位かさ歯車と、前記第２の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第２の近位かさ歯車とをさらに含む、請求項８に記載の外科手術装置。
【請求項１０】
第１の駆動シャフトと第２の駆動シャフトとをさらに含み、該第１の駆動シャフトおよび該第２の駆動シャフトは、前記近位本体部分を通って延びており、該第１の駆動シャフトは、前記第１の近位かさ歯車に動作可能に接続され、該第２の駆動シャフトは、前記第２の近位かさ歯車に動作可能に接続されている、請求項９に記載の外科手術装置。
【請求項１１】
前記近位本体部分内に配置されている関節運動アセンブリをさらに含む、請求項１０に記載の外科手術装置。
【請求項１２】
前記関節運動接合部内に配置されている旋回部材をさらに含み、該旋回部材は、前記遠位本体部分に定着して固定され、前記近位本体部分に旋回可能に固定されている、請求項１１に記載の外科手術装置。
【請求項１３】
前記関節運動アセンブリは、前記旋回部材の周りに受け取られる可撓性バンドを含む、請求項１２に記載の外科手術装置。
【請求項１４】
前記可撓性バンドは、前記近位本体部分を通って延びている第３の駆動シャフトに動作可能に接続されている、請求項１３に記載の外科手術装置。
【請求項１５】
前記第３の駆動シャフトの回転は、前記近位本体部分に対する前記遠位本体部分の関節運動をもたらす、請求項１４に記載の外科手術装置。
【請求項１６】
ハンドルアセンブリをさらに含み、前記近位本体部分の近位端は、該ハンドルアセンブリに接続されている、請求項１に記載の外科手術装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
１．技術分野
本開示は、外科手術ステープル留めデバイスに関する。より詳しくは、本開示は、動力式外科手術ステープル留めデバイスとの使用のためのアダプターアセンブリ、およびアダプターアセンブリとの使用のためのローディングユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の背景
動力式ハンドルを有する外科手術ステープル留めデバイスは、公知である。そのようなデバイスは、代表的には、ローディングユニットを動力式ハンドルに接続するためのアダプターアセンブリを含む。アダプターアセンブリは、しばしば、動力式ハンドルアセンブリにおける１つ以上のモーターからの回転運動を直線運動へ伝達し、取り付けられているローディングユニットを作動し、関節運動させる。外科手術手順中、使用済み使い捨てローディングユニットを交換すること、または複数回使用ローディングユニットの使用済みカートリッジアセンブリを交換することは、複雑、かつ／または時間のかかるプロセスであり得るので、容易に取り付け可能で交換可能なローディングユニットを有するアダプターアセンブリおよびローディングユニットを有することが望ましい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
概要
従って、外科手術装置が提供される。外科手術装置は、近位本体部分と、関節運動接合部において近位本体部分に対して選択的に関節運動可能である遠位本体部分であって、この遠位本体部分は、ローディングユニットとの選択的な係合のために構成されている遠位端を含む、遠位本体部分と、遠位本体部分内に配置されている第１の駆動歯車とを含む。遠位本体部分は、長手方向軸を規定し、直径および長さを有する。遠位本体部分の長さは、遠位本体部分の直径と実質的に同じである。駆動歯車は、長手方向軸の周りで回転可能であり得る。外科手術装置は、ハンドルアセンブリをさらに含み得る。近位本体部分の近位端は、ハンドルアセンブリに接続され得る。
【０００４】
複数の実施形態において、外科手術装置は、遠位本体部分の遠位端と選択的に係合可能であるローディングユニットをさらに含む。ローディングユニットは、ローディングユニットが遠位本体部分の遠位端に固定されている場合、第１の駆動歯車を係合するように構成されている第２の駆動歯車を含み得る。ローディングユニットは、駆動ねじを含み得、第２の駆動歯車は、駆動ねじの近位端に配置され得る。ローディングユニットは、駆動ねじ上に動作可能に配置されている駆動梁を含み得る。駆動ねじの回転は、駆動梁の前進をもたらして、組織をステープル留めし、切断し得る。
【０００５】
いくつかの実施形態において、外科手術装置は、長手方向軸の周りで遠位本体部分の遠位端を回転するための、遠位本体部分内に配置されている回転歯車を含む。外科手術装置は、近位本体部分と遠位本体部分との間に延びている駆動伝達アセンブリをさらに含み得る。駆動伝達アセンブリは、関節運動接合部の周りに配置されている第１の水平かさ歯車と第２の水平かさ歯車とを含み得る。第１の遠位かさ歯車は、第１の水平かさ歯車に動作可能に接続され得、第２の遠位かさ歯車は、第２の水平かさ歯車に動作可能に接続され得る。第１の遠位かさ歯車は、第１の平歯車によって第１の駆動歯車に接続され得、第２の遠位かさ歯車は、第２の平歯車によって回転歯車に接続され得る。第１の平歯車および第２の平歯車、回転歯車、ならびに駆動歯車は、同じ断面平面内に配置され得る。駆動伝達アセンブリは、第１の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第１の近位かさ歯車と、第２の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第２の近位かさ歯車とをさらに含み得る。
【０００６】
外科手術装置は、第１の駆動シャフトと第２の駆動シャフトとをさらに含み得、第１の駆動シャフトおよび第２の駆動シャフトは、近位本体部分を通って延びている。第１の駆動シャフトは、第１の近位かさ歯車に動作可能に接続され得、第２の駆動シャフトは、第２の近位かさ歯車に動作可能に接続され得る。外科手術装置は、近位本体部分内に配置されている関節運動アセンブリと、関節運動接合部内に配置されている旋回部材とをさらに含み得る。旋回部材は、遠位本体部分に定着して固定され得、近位本体部分に旋回可能に固定され得る。関節運動アセンブリは、旋回部材の周りに受け取られる可撓性バンドを含み得る。可撓性バンドは、近位本体部分を通って延びている第３の駆動シャフトに動作可能に接続され得る。第３の駆動シャフトの回転は、近位本体部分に対する遠位本体部分の関節運動をもたらし得る。
【０００７】
ローディングユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプターアセンブリも提供される。アダプターアセンブリは、長手方向軸を規定する近位本体部分と、近位本体部分に対して選択的に関節運動可能である遠位本体部分と、遠位本体部分を近位本体部分に対して関節運動するための関節運動アセンブリとを含む。関節運動アセンブリは、遠位本体部分に定着して固定され、近位本体部分に対して回転可能に固定されている旋回部材と、旋回部材の周りに受け取られ、第１の端部と第２の端部とを含む可撓性バンドとを含み、可撓性バンドの第１の端部および第２の端部の長手方向の並進は、近位本体部分に対する遠位本体部分の関節運動をもたらす。近位本体部分は、ハンドルアセンブリとの動作可能な係合のために構成され得、遠位本体部分は、ローディングユニットとの動作可能な係合のために構成され得る。
【０００８】
複数の実施形態において、関節運動アセンブリは、可撓性バンドに固定されているコネクターチューブと、コネクターチューブと動作可能に係合している駆動ねじとをさらに含み得る。コネクターチューブに対する駆動ねじの回転は、可撓性バンドの第１の端部および第２の端部の長手方向の並進をもたらし得る。第１の方向への駆動ねじの回転は、可撓性バンドの第１の端部を第１の長手方向に並進して、遠位本体部分を近位本体部分に対して第１の方向に関節運動し得る。さらに、第２の方向への駆動ねじの回転は、可撓性バンドの第１の端部を第２の長手方向に並進して、遠位本体部分を第２の方向に関節運動し得る。駆動ねじの近位端は、ハンドルアセンブリの駆動シャフトとの動作可能な接続のために構成され得る。
【０００９】
いくつかの実施形態において、関節運動アセンブリは、可撓性バンドを旋回部材の周りで張力状態に維持するための張力機構を含む。張力機構は、可撓性バンドの近位部分および遠位部分を動作可能に係合して、可撓性バンドを旋回部材の周りで張力状態に維持し得る。張力機構は、張力ハウジングと、張力ねじと、張力ハウジング内に回転可能に受け取られる張力歯車とを含み得、張力歯車は、可撓性バンドの近位部分および遠位部分を動作可能に係合して、可撓性バンドを旋回部材の周りで張力状態に維持する。第１の方向への張力ハウジングに対する張力ねじの回転は、旋回部材上の可撓性バンドの張力を増大し得、第２の方向への張力ハウジングに対する張力ねじの回転は、旋回部材上の可撓性バンドの張力を低減し得る。張力歯車は、可撓性バンドの長手方向の並進中、可撓性バンドの近位部分および遠位部分を動作可能に係合して、可撓性バンドの近位部分および遠位部分を互いに対して移動し得る。
【００１０】
アダプターアセンブリは、ローディングユニットが遠位本体部分に固定されている場合にローディングユニットを作動するための、それから延びている駆動アセンブリをさらに含み得る。アダプターアセンブリは、ローディングユニットを遠位本体部分に選択的に固定するための、遠位本体部分内に動作可能に受け取られるラッチ機構を含み得る。ローディングユニットは、カートリッジアセンブリと、開放位置と閉鎖位置との間でカートリッジアセンブリに対して旋回可能に固定されているアンビルアセンブリと、アンビルアセンブリを開放位置に付勢するためのプランジャーアセンブリとを含み得る。
【００１１】
さらに、ローディングユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプターアセンブリも提供される。アダプターアセンブリは、長手方向軸を規定する近位本体部分と、近位本体部分に対して選択的に関節運動可能である遠位本体部分と、遠位本体部分を近位本体部分に対して移動するための関節運動アセンブリとを含む。関節運動アセンブリは、遠位本体部分を近位本体部分に対して移動するための可撓性バンドを含む。可撓性バンドの第１の端部は、可撓性バンドの長手方向移動をもたらすために、駆動ねじに動作可能に接続されている。
【００１２】
アダプターアセンブリは、近位本体部分と遠位本体部分との間に受け取られる旋回部材をさらに含み得、旋回部材は、遠位本体部分に定着され、近位本体部分に対して移動可能である。可撓性バンドは、旋回部材の周りに受け取られて、近位本体部分に対する遠位本体部分の移動をもたらし得る。張力機構は、可撓性部材の第１の端部と第２の端部との間に受け取られて、可撓性バンドの第２の端部を可撓性バンドの第１の端部に対して移動し得る。
【００１３】
ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから延びている細長い本体と、細長い本体に選択的に固定されているローディングユニットとを含む外科手術ステープラーも提供される。ローディングユニットは、カートリッジアセンブリと、開放位置と閉鎖位置との間でカートリッジアセンブリに対して旋回可能に固定されているアンビルアセンブリと、アンビルアセンブリを開放位置に付勢するためのプランジャーアセンブリとを含み、プランジャーアセンブリは、ローディングユニットの長手方向軸に対して平行に延びている。プランジャーアセンブリは、アンビルアセンブリの近位端に形成されているフランジを係合するように構成されているプランジャーを含み得る。プランジャーは、ばねによって遠位方向に付勢され得る。
【００１４】
さらに、アダプターアセンブリとローディングユニットとを含む外科手術ステープラーが提供される。アダプターアセンブリは、本体部分を含み、この本体部分は、舌を含み、長手方向の開口部を規定する。アダプターアセンブリは、長手方向の開口部内に動作可能に受け取られるラッチ機構をさらに含む。ラッチ機構は、ラッチ部材と、ラッチ機構を遠位方向に付勢するためのばねとを含む。ローディングユニットは、アダプターアセンブリに選択的に固定可能であり、ローディングユニットをアダプターアセンブリに選択的に固定するために、舌を選択的に受け取るための切り抜き、およびラッチ部材の遠位端を選択的に受け取るための凹部を規定する。
【００１５】
複数の実施形態において、ローディングユニットは、切り抜きおよび凹部を規定する延長部を含み得る。ラッチ部材は、ラッチ部材を近位方向に付勢するために、ユーザーによる動作可能な係合のために構成されている近位部分を含み得る。本体部分は、１対の内方に延びているリップを含み得、延長部は、それぞれの１対の内方に延びているリップを選択的に受け取るための１対の切欠きを規定し得る。ラッチ部材の遠位端は、円錐形であり得る。付勢部材は、ラッチ部材の近位端の周りに受け取られる圧縮ばねであり得る。
【００１６】
ローディングユニットは、ローディングユニットをアダプターアセンブリに係止するための係止機構をさらに含み得る。係止機構は、少なくとも１つの係止部材を含み得、アダプターアセンブリの遠位本体部分は、少なくとも１つの長手方向ボアを規定し得る。少なくとも１つの係止部材の近位端は、ローディングユニットをアダプターアセンブリに固定するために、少なくとも１つの長手方向ボア内で選択的に受け取り可能であり得る。
【００１７】
外科手術ステープラーは、ローディングユニットに選択的に係合可能であるカートリッジアセンブリをさらに含み得、少なくとも１つの係止部材の近位端は、カートリッジアセンブリがローディングユニットと係合される場合、ローディングユニットをアダプターアセンブリに固定するために、少なくとも１つの長手方向ボア内に受け取られる。少なくとも１つの係止部材の近位端は、カートリッジアセンブリがローディングユニットから分離される場合、アダプターアセンブリからのローディングユニットの分離を可能にするために、少なくとも１つの長手方向ボア内から後退され得る。ローディングユニットは、カートリッジアセンブリを受け取るための、長手方向凹部を規定するキャリアーを含み得る。少なくとも１つの係止部材は、長手方向凹部内にスライド可能に配置されている遠位端を含み得、この遠位端は、カートリッジアセンブリが長手方向凹部内に受け取られる場合、カートリッジアセンブリによって係合可能である。少なくとも１つの係止部材の遠位端とのカートリッジアセンブリの係合は、少なくとも１つの係止部材の近位端を少なくとも１つの長手方向ボアの中に移動して、ローディングユニットをアダプターアセンブリに固定し得る。
【００１８】
ローディングユニットをアダプターアセンブリに固定する方法も提供される。上記方法は、アダプターアセンブリの遠位端に形成されている舌をローディングユニットの近位端に形成されている切り抜きと整列することと、アダプターアセンブリのラッチ部材がローディングユニットの凹部内で付勢されるまでアダプターアセンブリの舌をローディングユニットの切り抜き内に受け取ることとを含む。
【００１９】
複数の実施形態において、アダプターアセンブリの舌をローディングユニットの切り抜きと整列することは、アダプターアセンブリの１対の内方に延びているリップをローディングユニットの１対の切欠きと整列することをさらに含む。アダプターアセンブリの舌をローディングユニットの切り抜き内に受け取ることは、アダプターアセンブリの１対の内方に延びているリップをローディングユニットのそれぞれの１対の切欠き内に受け取ることをさらに含む。上記方法は、カートリッジアセンブリをローディングユニット内に受け取って、係止機構を作動し、ローディングユニットをアダプターアセンブリに固定することをさらに含み得る。カートリッジアセンブリをローディングユニット内に受け取ることは、係止機構の係止部材をカートリッジアセンブリと係合して、係止部材をアダプターアセンブリとの係合へ移動することを含み得る。
【００２０】
さらに、外科手術ステープラーのためのアダプターアセンブリが提供される。アダプターアセンブリは、近位本体部分と、関節運動接合部の周りで近位本体部分に対して選択的に関節運動可能である遠位本体部分とを含む。遠位本体部分は、直径および長さを有する。アダプターアセンブリは、駆動歯車をさらに含み、この駆動歯車は、遠位本体部分に取り付けられているローディングユニットの親ねじを回転するために、遠位本体部分内に配置されている。遠位本体部分の長さは、遠位本体部分の直径と実質的に同じである。
【００２１】
複数の実施形態において、アダプターアセンブリは、遠位本体部分の遠位ハウジングを遠位本体部分の長手方向軸の周りで回転するための、遠位本体部分内に配置されている回転歯車をさらに含む。アダプターアセンブリは、近位本体部分と遠位本体部分との間に延びている駆動伝達アセンブリをさらに含み得る。駆動伝達アセンブリは、関節運動接合部内に配置されている第１の水平かさ歯車および第２の水平かさ歯車と、第１の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第１の遠位かさ歯車と、第２の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第２の遠位かさ歯車とを含み得る。第１の遠位かさ歯車は、第１の平歯車によって駆動歯車に接続され得、第２の遠位かさ歯車は、第２の平歯車によって回転歯車に接続され得る。第１の平歯車および第２の平歯車、回転歯車、ならびに駆動歯車は、同じ断面平面内に配置され得る。駆動伝達アセンブリは、第１の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第１の近位かさ歯車と、第２の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第２の近位かさ歯車とをさらに含み得る。
【００２２】
アダプターアセンブリは、第１の駆動シャフトと第２の駆動シャフトとを含み得、第１の駆動シャフトおよび第２の駆動シャフトは、近位本体部分を通って延びている。第１の駆動シャフトは、第１の近位かさ歯車に動作可能に接続され得、第２の駆動シャフトは、第２の近位かさ歯車に動作可能に接続され得る。アダプターアセンブリは、近位本体部分内に配置されている関節運動アセンブリをさらに含み得る。関節運動アセンブリは、関節運動接合部の周りに受け取られる可撓性バンドを含み得る。近位本体部分の近位端は、ハンドルアセンブリへの動作可能な接続のために構成され、遠位本体部分の遠位端は、ローディングユニットとの動作可能な接続のために構成されている。
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術装置であって、
近位本体部分と
関節運動接合部において該近位本体部分に対して選択的に関節運動可能である遠位本体部分であって、該遠位本体部分は、ローディングユニットとの選択的な係合のために構成されている遠位端を含み、該遠位本体部分は、長手方向軸を規定し、直径および長さを有する、遠位本体部分と、
該遠位本体部分内に配置されている第１の駆動歯車と
を含み、該遠位本体部分の該長さは、該遠位本体部分の該直径と実質的に同じである、外科手術装置。
（項目２）
上記駆動歯車は、上記長手方向軸の周りで回転可能である、上記項目に記載の外科手術装置。
（項目３）
上記遠位本体部分の上記遠位端と選択的に係合可能であるローディングユニットをさらに含み、該ローディングユニットは、該ローディングユニットが該遠位本体部分の該遠位端に固定されている場合、上記第１の駆動歯車を係合するように構成されている第２の駆動歯車を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目４）
上記ローディングユニットは、駆動ねじを含み、上記第２の駆動歯車は、該駆動ねじの近位端に配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目５）
上記ローディングユニットは、上記駆動ねじ上に動作可能に配置されている駆動梁を含み、該駆動ねじの回転は、該駆動梁の前進をもたらして、組織をステープル留めし、切断する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目６）
上記長手方向軸の周りで上記遠位本体部分の上記遠位端を回転するための、該遠位本体部分内に配置されている回転歯車をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目７）
上記近位本体部分と上記遠位本体部分との間に延びている駆動伝達アセンブリをさらに含み、該駆動伝達アセンブリは、上記関節運動接合部の周りに配置されている第１の水平かさ歯車および第２の水平かさ歯車と、該第１の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第１の遠位かさ歯車と、該第２の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第２の遠位かさ歯車とを含み、該第１の遠位かさ歯車は、第１の平歯車によって該第１の駆動歯車に接続され、該第２の遠位かさ歯車は、第２の平歯車によって上記回転歯車に接続されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目８）
上記第１の平歯車および上記第２の平歯車、上記回転歯車、ならびに上記駆動歯車は、同じ断面平面内に配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目９）
上記駆動伝達アセンブリは、上記第１の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第１の近位かさ歯車と、上記第２の水平かさ歯車に動作可能に接続されている第２の近位かさ歯車とをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目１０）
第１の駆動シャフトと第２の駆動シャフトとをさらに含み、該第１の駆動シャフトおよび該第２の駆動シャフトは、上記近位本体部分を通って延びており、該第１の駆動シャフトは、上記第１の近位かさ歯車に動作可能に接続され、該第２の駆動シャフトは、上記第２の近位かさ歯車に動作可能に接続されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目１１）
上記近位本体部分内に配置されている関節運動アセンブリをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目１２）
上記関節運動接合部内に配置されている旋回部材をさらに含み、該旋回部材は、上記遠位本体部分に定着して固定され、上記近位本体部分に旋回可能に固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目１３）
上記関節運動アセンブリは、上記旋回部材の周りに受け取られる可撓性バンドを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目１４）
上記可撓性バンドは、上記近位本体部分を通って延びている第３の駆動シャフトに動作可能に接続されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目１５）
上記第３の駆動シャフトの回転は、上記近位本体部分に対する上記遠位本体部分の関節運動をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目１６）
ハンドルアセンブリをさらに含み、上記近位本体部分の近位端は、該ハンドルアセンブリに接続されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（摘要）
外科手術装置が提供される。外科手術装置は、近位本体部分と、関節運動接合部において近位本体部分に対して選択的に関節運動可能である遠位本体部分と、遠位本体部分内に配置されている第１の駆動歯車とを含む。遠位本体部分は、直径および長さを有する。遠位本体部分の長さは、遠位本体部分の直径と実質的に同じである。
【００２３】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従う、アダプターアセンブリと、ローディングユニットと、カートリッジアセンブリとを含む電気機械式外科手術ステープル留めデバイス、および動力式ハンドルアセンブリの斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される動力式ハンドルアセンブリの斜視図である。
【図３】図３は、図１に示されるアダプターアセンブリの斜視側面図である。
【図４】図４は、図１に示される、アダプターアセンブリおよびローディングユニットの断面側面図である。
【図５】図５は、図４に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図６】図６は、図１に示される、アダプターアセンブリ、ローディングユニット、およびカートリッジアセンブリの断面上面図である。
【図７】図７は、図６に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図８】図８は、図１に示されるアダプターアセンブリの斜視端面図であり、外側スリーブが取り外され、近位端が想像線で示されている。
【図９】図９は、図８に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図１０】図１０は、図１に示されるアダプターアセンブリの近位本体部分の分解斜視図である。
【図１１】図１１は、図１に示されるアダプターアセンブリの関節運動アセンブリの分解斜視図である。
【図１２】図１２は、図１に示される、アダプターアセンブリ、およびローディングユニットの遠位端の断面上面図である。
【図１３】図１３は、図１に示される、アダプターアセンブリの遠位端、およびローディングユニットの近位端の斜視上面図であり、コネクターハウジング、およびアダプターアセンブリの外側スリーブが想像線で示されている。
【図１４】図１４は、図１１に示される関節運動アセンブリの斜視側面図である。
【図１５】図１５は、図１に示されるアダプターアセンブリの遠位本体部分の分解斜視図である。
【図１６】図１６は、図１に示される、アダプターアセンブリの遠位端、およびローディングユニットの作動アセンブリの拡大斜視図であり、ハウジングが想像線で示されている。
【図１７】図１７は、図１に示されるアダプターアセンブリの遠位端の拡大斜視図であり、ハウジングが想像線で示されている。
【図１８】図１８は、図１６における線１８−１８に沿って得られる断面端面図である。
【図１９】図１９は、図１に示されるローディングユニットおよびカートリッジアセンブリの斜視側面図である。
【図２０】図２０は、図１に示されるローディングユニットの分解斜視図である。
【図２１】図２１は、ローディングユニットがアダプターアセンブリに固定される場合の、図１に示される、アダプターアセンブリの遠位端、およびローディングユニットの近位端の拡大斜視側面図である。
【図２２】図２２は、図２１に示される、アダプターアセンブリの遠位端、およびローディングユニットの近位端の斜視側面図であり、ローディングユニットがアダプターアセンブリに固定されている。
【図２３】図２３は、図４に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図２４】図２４は、図１に示されるローディングユニットの駆動梁の斜視側面図である。
【図２５】図２５は、図２４に示される駆動梁の断面側面図である。
【図２６】図２６は、図２４に示される駆動梁の断面斜視端面図である。
【図２７】図２７は、図１６に示される、アダプターアセンブリの遠位端、および作動アセンブリの近位端の斜視側面図であり、第１の位置または遠位位置にある係止機構をさらに含む。
【図２８】図２８は、図２７に示される、アダプターアセンブリの遠位端、作動アセンブリの近位端、および係止機構の斜視図であり、図１に示されるカートリッジアセンブリの近位端をさらに含み、係止機構が第２の位置または近位位置にある。
【図２９】図２９は、図１２に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図３０】図３０は、図１に示されるカートリッジアセンブリの斜視端面図である。
【図３１】図３１は、図３０に示される指示された領域の拡大詳細図である。
【図３２】図３２は、本開示に従う、アダプターアセンブリの遠位端およびローディングユニットの代替の実施形態の斜視側面図である。
【図３３】図３３は、図３２に示されるアダプターアセンブリの近位端の分解斜視側面図である。
【図３４】図３４は、図３２に示されるローディングユニットの斜視側面図である。
【図３５Ａ】図３５Ａは、図３２に示されるローディングユニットのプランジャー部材の斜視端面図である。
【図３５Ｂ】図３５Ｂは、図３５Ａに示されるプランジャー部材の別の斜視端面図である。
【図３６】図３６は、図３２に示されるローディングユニットの断面上面図である。
【図３７】図３７は、図３２に示される指示された領域の拡大詳細図であり、アンビルアセンブリが閉鎖位置にある。
【図３８】図３８は、図３６に示される指示された領域の拡大詳細図であり、アンビルアセンブリが閉鎖位置にある。
【図３９】図３９は、図３２に示される指示された領域の拡大詳細図であり、アンビルアセンブリが開放された位置にある。
【図４０】図４０は、図３６に示される指示された領域の拡大詳細図であり、アンビルアセンブリが開放された位置にある。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
実施形態の詳細な説明
外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのための本開示のアダプターアセンブリおよびローディングユニットの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、ユーザーからより遠い、アダプターアセンブリもしくは外科手術デバイス、またはそれらの構成要素のその部分を指し、一方、用語「近位」は、ユーザーにより近い、アダプターアセンブリもしくは外科手術デバイス、またはそれらの構成要素のその部分を指す。
【００２６】
図１を参照すると、概してアダプターアセンブリ１００として示されている本開示の実施形態に従うアダプターアセンブリ、および概してローディングユニット２００として示されている本開示の実施形態に従うローディングユニットは、概してハンドルアセンブリ１０として示されている動力式ハンドヘルド電気機械式器具への選択的な接続のために構成されている。アダプターアセンブリ１００は、ハンドルアセンブリ１０との選択的な接続のために構成され、ローディングユニット２００は、アダプターアセンブリ１００との選択的な接続のために構成されている。以下に詳細に示され、記載されるように、ローディングユニット２００は、交換可能なローディングユニット、すなわちカートリッジアセンブリ３００を選択的に受け取るように構成されている複数回使用ローディングユニット（「ＭＵＬＵ」）である。アダプターアセンブリ１００、ローディングユニット２００、およびカートリッジアセンブリ３００は、組織をステープル留めし、切断するように動作する。ハンドルアセンブリ１０から独立して形成されているものとして示され、記載されているが、アダプターアセンブリ１００の局面が、ハンドルアセンブリ１０の中に直接組み込まれ得ることが想定される。
【００２７】
図１および図２に例示されるように、ハンドルアセンブリ１０は、ハンドルハウジング１２を含み、このハンドルハウジング１２は、下方ハウジング部分１４と、下方ハウジング部分１４から延び、そして／または下方ハウジング部分１４において支持されている中間ハウジング部分１６と、中間ハウジング部分１６から延び、そして／または中間ハウジング部分１６において支持されている上方ハウジング部分１８とを有する。上方ハウジング部分１８の遠位半体セクションは、ノーズまたは接続部分１８ａを規定し、このノーズまたは接続部分１８ａは、アダプターアセンブリ１００の対応する駆動結合アセンブリ１１０を受け入れるように構成されている。例示的な動力式ハンドヘルド電気機械式器具の構造および機能の詳細な説明について、共有に係る米国特許出願公開第２０１２／０２５３３２９号（「‘３２９出願」）および米国特許出願公開第２０１２／０３２３２２６号（「‘２２６出願」）（それらの内容は、それらの全体が本明細書中で参考として援用される）を参照されたい。
【００２８】
次に、アダプターアセンブリ１００が、図３〜図１８を参照して記載される。図３を最初に参照すると、アダプターアセンブリ１００は、近位本体部分１０２と遠位本体部分１０４とを含む。近位本体部分１０２は、ハンドルアセンブリ１０（図２）の接続部分１８ａ（図２）への動作可能な接続のために構成されている近位端１０２ａと、関節運動接合部１０５（図３）において遠位本体部分１０４の近位端１０４ａに旋回可能に接続されている遠位端１０２ｂとを含む。より詳しくは、さらに詳細に以下に記載されるように、第１のコネクターハウジング１０６は、近位本体部分１０２の遠位端１０２ｂに配置され、旋回ピン１０７によって、関節運動接合部１０５において遠位本体部分１０４の近位端１０４ａに配置されている遠位コネクターハウジング１０８に旋回可能に固定されている。遠位本体部分１０４は、ローディングユニット２００（図１）への選択的な接続のために構成されている遠位端１０４ｂを含む。また、さらに詳細に以下に記載されるように、遠位本体部分１０４のコンパクトな長さは、外科手術手順中、体腔（示されない）内での、取り付けられているローディングユニット２００のより大きい操作を可能にする。近位本体部分１０２に対して１８０度（１８０°）の弧を旋回する遠位本体部分１０４の能力は、取り付けられているローディングユニット２００のさらなる操作を可能にする。
【００２９】
アダプターアセンブリ１００の近位本体部分１０２は、駆動結合アセンブリ１１０（図５）と、駆動結合アセンブリ１１０に動作可能に接続され、近位本体部分１０２の外側スリーブ１０３内に維持されている関節運動アセンブリ１３０（図１２）とを含む。駆動伝達アセンブリ１６０（図１５）は、アダプターアセンブリ１００の近位本体部分１０２と遠位本体部分１０４との間に延び、駆動結合アセンブリ１１０をアダプターアセンブリ１００の遠位本体部分１０４内に配置されている駆動アセンブリ１９０（図１５）に動作可能に接続する。
【００３０】
図４〜図１０を参照すると、示されるように、駆動結合アセンブリ１１０は、円筒形のプロフィールを有し、アダプターアセンブリ１００をハンドルアセンブリ１０（図１）に選択的に固定するように構成されている。駆動結合アセンブリ１１０は、コネクターハウジング１１２と、環状リング１１３によってコネクターハウジング１１２に定着して接続されているコネクター延長部１１４とを含む。環状リング１１３は、アダプターアセンブリ１００をハンドルアセンブリ１０に固定するための溝１１３ａまたは他の特徴を含み得る。コネクター延長部１１４は、ハンドルアセンブリ１０のコネクター部分１８ａとのアダプターアセンブリ１００の整列を容易にするために、その外側表面に形成されている切欠き１１４ａまたは他の特徴を含み得る。
【００３１】
コネクターハウジング１１２およびコネクター延長部１１４は、第１の駆動シャフト１１６（図５）、第２の駆動シャフト１１８（図７）、および第３の駆動シャフト１２０（図５）を回転可能に支持するように動作する。駆動結合アセンブリ１１０のコネクターハウジング１１２およびコネクター延長部１１４はまた、それぞれ、第１のコネクタースリーブ１２２（図５）、第２のコネクタースリーブ１２４（図７）、および第３のコネクタースリーブ１２６（図５）を回転可能に支持している。第１のコネクタースリーブ１２２、第２のコネクタースリーブ１２４、および第３のコネクタースリーブ１２６は、ハンドルアセンブリ１０（図１）のそれぞれの第１、第２、および第３の駆動コネクター（示されない）と嵌合するように構成され、アダプターアセンブリ１００のそれぞれの第１の駆動シャフト１１６（図５）、第２の駆動シャフト１１８（図７）、および第３の駆動シャフト１２０（図５）の近位端１１６ａ、１１８ａ、１２０ａと嵌合するようにさらに構成されている。
【００３２】
駆動結合アセンブリ１１０は、第１の付勢部材１２２ａ（図５）、第２の付勢部材１２４ａ（図７）、および第３の付勢部材１２６ａ（図５）も含み、これらは、それぞれの第１のコネクタースリーブ１２２、第２のコネクタースリーブ１２４、および第３のコネクタースリーブ１２６の遠位に配置されている。第１の付勢部材１２２ａ、第２の１２４ａ、および第３の１２６ａは、アダプターアセンブリ１００がハンドルアセンブリ１０に接続される場合にハンドルアセンブリ１０（図１）のそれぞれの第１、第２、および第３の回転可能な駆動コネクター（示されない）とのそれぞれの第１、第２、および第３のコネクタースリーブ１２２、１２４、および１２６の係合を容易にするために、それぞれの第１の駆動シャフト１１６、第２の駆動シャフト１１８、および第３の駆動シャフト１２０の周りに配置されている。特に、第１の付勢部材１２２ａ、第２の付勢部材１２４ａ、および第３の付勢部材１２６ａは、それぞれの第１のコネクタースリーブ１２２、第２のコネクタースリーブ１２４、および第３のコネクタースリーブ１２６を近位方向に付勢するように機能する。第１の座金１２２ｂ、第２の座金１２４ｂ、および第３の座金１２６ｂは、それぞれの第１の駆動シャフト１１６、第２の駆動シャフト１１８、および第３の駆動シャフト１２０のそれぞれの近位端１１６ａ、１１８ａ、および１２０ａの周りに受け取られて、それぞれの第１の付勢部材１２２ａ、第２の付勢部材１２４ａ、および第３の付勢部材１２６ａをそれぞれの第１の駆動シャフト１１６、第２の駆動シャフト１１８、および第３の駆動シャフト１２０に対して維持する。ばねクリップ１２４ｃ（図７）は、第２の駆動シャフト１１８の近位端１１８ａに隣接して、第２の駆動シャフト１１８の周りに受け取られ、第２の駆動シャフト１１８を駆動結合アセンブリ１１０のコネクターハウジング１１２に対して固定する。
【００３３】
例示的な駆動結合アセンブリの詳細な説明について、‘３２９出願（その内容は、本明細書中で以前に参考として援用された）が参照され得る。
【００３４】
次に図１０〜図１６を参照すると、関節運動アセンブリ１３０は、アダプターアセンブリ１００の近位本体部分１０２（図３）に対するアダプターアセンブリ１００の遠位本体部分１０４（図３）の関節運動をもたらす。図１０および図１１を特に参照すると、関節運動アセンブリ１３０は、関節運動ハウジング１３２と、１対のねじ１３１によって関節運動ハウジング１３２の近位端に固定されている支持プレート１３４とを含む。コネクターチューブ１３６は、支持プレート１３４における開口部１３５ａを通って延び、ねじ切りされたコネクターねじ１３８を受け取るためのねじ切りされた内側表面１３７を含む。コネクターチューブ１３６の近位端１３６ａは、第２の駆動シャフト１１８の遠位端１１８ｂ（図１０）に固定されるアダプター部材１１８ｃを動作可能に係合する。
【００３５】
関節運動アセンブリ１３０は、関節運動ハウジング１３２に対してスライド可能に配置される可撓性バンド１４０をさらに含む。可撓性バンド１４０の第１の端部１４０ａは、第１のコネクター１４２によってコネクターねじ１３８に固定され、可撓性バンド１４０の第２の端部１４０ｂは、第２のコネクター１４４に固定される。より詳しくは、第１のコネクター１４２および第２のコネクター１４４は、各々が、第１のアダプター１４６ａおよび第２のアダプター１４６ｂによって可撓性バンド１４０に固定され、第１のアダプター１４６ａおよび第２のアダプター１４６ｂは、それぞれ、可撓性バンド１４０の第１の端部１４０ａおよび第２の端部１４０ｂに定着して固定され、それぞれの第１のコネクター１４２および第２のコネクター１４４に動作可能に固定される。第１のアダプター１４６ａおよび第２のアダプター１４６ｂは、接着剤、溶接、機械的ファスナーによって、または任意の他の適切な態様で、可撓性バンド１４０に固定され得る。あるいは、第１のコネクター１４２および第２のコネクター１４４は、第１のアダプター１４６ａおよび第２のアダプター１４６ｂを使用せずに、可撓性バンド１４０に直接固定される。第１のコネクター１４２および第２のコネクター１４４の各々は、歯車ラックの形態であり得、各々が、張力機構１４８との動作可能な係合のための鋸歯状表面１４２ａ、１４４ａを含む。
【００３６】
図１５に手短に目を向けると、可撓性バンド１４０は、旋回部材１５０の周りに受け取られる。旋回部材１５０は、旋回ピン１０７によって、近位本体部分１０２の近位コネクターハウジング１０６と遠位本体部分１０４の遠位コネクターハウジング１０８との間に固定されている。旋回部材１５０は、近位コネクターハウジング１０６に対して旋回可能であり、遠位コネクターハウジング１０８に定着して固定される。関節運動アセンブリ１３０の作動、すなわち、旋回部材１５０に対する可撓性バンド１４０の長手方向移動を通した、旋回ピン１０７の周りでの旋回部材１５０の回転は、アダプターアセンブリ１００の近位本体部分１０２に対するアダプターアセンブリ１００の遠位本体部分１０４の関節運動をもたらす。
【００３７】
使用中、関節運動アセンブリ１３０は、第２の駆動シャフト１１８の回転を通して作動される。特に、第２の駆動シャフト１１８の回転は、コネクターチューブ１３６の回転をもたらす。コネクターチューブ１３６の回転は、コネクターねじ１３８の長手方向移動をもたらす。コネクターチューブ１３６が第１の方向に回転される場合、コネクターねじ１３８は、近位方向に長手方向移動され、コネクターチューブ１３６が第２の方向（第１の方向の反対）に回転される場合、コネクターねじ１３８は、遠位方向に移動される。上で言及されるように、コネクターねじ１３８は、第１のコネクター１４２に接続され、第１のコネクター１４２は、可撓性バンド１４０に接続されている。従って、第１のコネクター１４２の長手方向移動は、可撓性バンド１４０の対応する移動をもたらす。可撓性バンド１４０が旋回部材１５０の周りに受け取られているか、または定着して接続されているので、可撓性バンド１４０の長手方向移動は、旋回部材１５０の対応する旋回をもたらす。
【００３８】
図１０〜図１４を引き続き参照すると、可撓性バンド１４０は、関節運動アセンブリ１３０の第１のコネクター１４２と第２のコネクター１４４との間に受け取られる張力機構１４８によって旋回部材１４６の周りで張力状態に維持される。張力機構１４８は、張力ハウジング１５２と、張力ねじ１５４と、付勢部材１５６と、旋回ピン１５３によって張力ハウジング１５２内に回転可能に受け取られる張力歯車１５８とを含む。張力ハウジング１５２は、張力ハウジング１５２が第１のコネクター１４２と第２のコネクター１４４との間で関節運動ハウジング１３２内にスライド可能に配置されるように、張力ねじ１５４に調整可能に固定される。付勢部材１５６は、張力ねじ１５４の周りに受け取られ、関節運動ハウジング１３２を係合する。付勢部材１５６は、張力ねじ１５４に力を加え、この張力ねじ１５４が、張力ハウジング１５２を近位方向に引っ張る。付勢部材１５６によって張力ねじ１５４に加えられる力は、張力ねじ１５４を回転することによって調整され得、張力歯車１５８を通して第１のコネクター１４２および第２のコネクター１４４に働いて、第１のコネクター１４２および第２のコネクター１４４と可撓性バンド１４０とを張力状態に保ち、それにより、第１のコネクター１４２および第２のコネクター１４４が関節運動アセンブリ１３０の動作中、均一に移動することを確実にする。このように、張力機構１４８は、第２のコネクター１４４が後退され、または前進されるのと同じ速度で、第１のコネクター１４２が前進され、または後退されることを確実にする。張力機構１４８はまた、可撓性バンド１４０と旋回部材１５０との間の摩擦係合を維持するように動作し得る。あるいは、可撓性バンド１４０は、接着剤、機械的ファスナーを用いて、または任意の他の適切な態様で、旋回部材１５０に固定される。
【００３９】
図１５を再び特に参照し、図１６〜図１８をさらに参照すると、駆動伝達アセンブリ１６０は、駆動結合アセンブリ１１０（図１０）を駆動アセンブリ１９０と動作可能に接続する。駆動伝達アセンブリ１６０は、第１の近位かさ歯車１６２および第２の近位かさ歯車１６４と、第１の水平かさ歯車１６６および第２の水平かさ歯車１６８と、第１の遠位かさ歯車１７０および第２の遠位かさ歯車１７２とを含む。第１の近位かさ歯車１６２は、第１の軸受アセンブリ１６３によって、近位コネクターハウジング１０６内に回転可能に支持される。第１の近位かさ歯車１６２の第１の端部１６２ａは、駆動結合アセンブリ１１０の第１の駆動シャフト１１６の遠位端１１６ｂ（図１０）を動作可能に係合し、第１の近位かさ歯車１６２の第２の端部１６２ｂは、第１の水平かさ歯車１６６を係合する。第２の近位かさ歯車１６４は、第２の軸受アセンブリ１６５によって、近位コネクターハウジング１０６内に回転可能に支持されている。第２の近位かさ歯車１６４の第１の端部１６４ａは、駆動結合アセンブリ１１０の第３の駆動シャフト１２０の遠位端１２０ｂ（図１０）を動作可能に係合し、第２の近位かさ歯車１６４の第２の端部１６４ｂは、第２の水平かさ歯車１６８を係合する。
【００４０】
第１の水平かさ歯車１６６および第２の水平かさ歯車１６８は、旋回ピン１０７の周りで関節運動アセンブリ１３０（図１０）の旋回部材１５０内に回転可能に支持されている。第１の水平かさ歯車１６６は、第１の遠位かさ歯車１７０の第１の端部１７０ａを動作可能に係合し、第２の水平かさ歯車１６８は、第２の遠位かさ歯車１７２の第１の端部１７２ａを動作可能に係合する。第１の遠位かさ歯車１７０および第２の遠位かさ歯車１７２は、遠位コネクターハウジング１０８内に回転可能に支持されている。第１の遠位かさ歯車１７０の第２の端部１７０ｂは、第１の平歯車１７４を含むか、または支持し、第２の遠位かさ歯車１７２の第２の端部１７２ｂは、第２の平歯車１７６を含むか、または支持している。このように、近位本体部分１０２と遠位本体部分１０４との間の動力伝達は、関節運動接合部１０５内で起きる。
【００４１】
駆動伝達アセンブリ１６０は、アダプターアセンブリ１００の近位本体部分１０２における駆動結合アセンブリ１１０の第１の駆動シャフト１１６（図１０）および第３の駆動シャフト１２０（図１０）からの回転運動を、アダプターアセンブリ１００の遠位本体部分１０４内のそれぞれの第１の平歯車１７４および第２の平歯車１７６の回転運動に伝達するように動作する。さらに詳細に以下に記載されるように、第１の平歯車１７４の回転は、ローディングユニット２００（図１）の作動をもたらし、第２の平歯車１７６の回転は、アダプターアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」の周りでのローディングユニット２００（図１）の回転をもたらす。
【００４２】
図１６を特に参照すると、第１の駆動シャフト１１６（図１０）は、アダプターアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」に対して平行に延びている第１の長手方向軸（示されない）の周りで、第１の近位かさ歯車１６２を第１の方向に回転する。第１の近位かさ歯車１６２と第１の水平かさ歯車１６６との間の係合は、第１の水平かさ歯車１６６が、旋回ピン１０７の長手方向軸（示されない）（すなわち、アダプターアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」に対して垂直である）の周りで回転することをもたらす。第１の水平かさ歯車１６６と第１の遠位かさ歯車１７０との間の係合は、アダプターアセンブリ１００の近位本体部分１０２（図３）および遠位本体部分１０４（図３）が軸方向に整列されている場合、アダプターアセンブリ１００の第１の長手方向軸（示されない）の周りでの第２の方向への第１の平歯車１７４の回転をもたらす。駆動伝達アセンブリ１６０は、アダプターアセンブリ１００の近位本体部分１０２に対するアダプターアセンブリ１００の遠位本体部分１０４の関節運動の間、第１の駆動シャフト１１６から第１の平歯車１７４への回転運動の伝達を可能にする。
【００４３】
図１７を特に参照すると、第３の駆動シャフト１２０（図１０）は、アダプターアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」に対して平行に延びている第２の長手方向軸（示されない）の周りで、第２の近位かさ歯車１６４を第１の方向に回転する。第２の近位かさ歯車１６４と第２の水平かさ歯車１６８との間の係合は、第２の水平かさ歯車１６８が、旋回ピン１０７の長手方向軸（示されない）（すなわち、アダプターアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」に対して垂直である）の周りで回転することをもたらす。第２の水平かさ歯車１６８と第２の遠位かさ歯車１７２との間の係合は、アダプターアセンブリ１００の近位本体部分１０２および遠位本体部分１０４が軸方向に整列されている場合、アダプターアセンブリ１００の第２の長手方向軸（示されない）の周りでの第２の方向への第２の平歯車１７６の回転をもたらす。駆動伝達アセンブリ１６０は、アダプターアセンブリ１００の近位本体部分１０２に対するアダプターアセンブリ１００の遠位本体部分１０４の関節運動の間、第３の駆動シャフト１２０から第２の平歯車１７６への回転運動の伝達を可能にする。
【００４４】
図１５〜図１７を引き続き参照すると、アダプターアセンブリ１００の遠位本体部分１０４は、遠位コネクターハウジング１０８に対して回転可能に支持される円筒形ハウジング１８２と、遠位コネクターハウジング１０８において確実に支持されるか、または遠位コネクターハウジング１０８に接続される支持プレート１８４と、円筒形ハウジング１８２に確実に支持されるラッチハウジング１８６とを含む。円筒形ハウジング１８２は、円筒形ハウジング１８２およびラッチハウジング１８６の回転をもたらすための鋸歯状内側表面１８２ａを含む。１対のねじ１８３によって遠位コネクターハウジング１０８に固定されることが示されているが、支持プレート１８４は、任意の適切な態様で、遠位コネクターハウジング１０８に固定され得る。
【００４５】
アダプターアセンブリ１００の遠位本体部分１０４のラッチハウジング１８６は、ローディングユニット２００との選択的な接続のために構成されている。より詳しくは、ラッチハウジング１８６は、舌１８６ａと、１対の内方に延びているリップ１８６ｂとを含む。さらに詳細に以下に記載されるように、舌１８６ａおよびリップ１８６ｂは、ローディングユニット２００を係合するように協働する。ラッチハウジング１８６は、旋回ピン１８７を受け取るための第１の長手方向の開口部１８５ａ、ならびにラッチ部材１８８および付勢部材１８９を動作可能に受け取るための第２の長手方向の開口部１８５ｂを規定する。付勢部材１８９は、図１５に示されるような圧縮ばね、またはラッチ部材１８８を遠位方向に付勢することが可能な任意の他の手段を含み得る。さらに詳細に以下に記載されるように、ラッチハウジング１８６は、カートリッジアセンブリ３００がローディングユニット２００内に受け取られている場合にアダプターアセンブリ１００からのローディングユニット２００の分離を防止するために、ローディングユニット２００から選択的に延びている１対の係止部材２５２を受け取るための１対のボア１８５ｃをさらに含み得る。
【００４６】
アダプターアセンブリ１００の遠位本体部分１０４は、アダプターアセンブリ１００の駆動アセンブリ１９０を動作可能に支持する。駆動アセンブリ１９０は、旋回ピン１８７の周りで回転可能に受け取られる駆動歯車アセンブリ１９２を含む。駆動歯車アセンブリ１９２は、一次駆動歯車１９２ａと二次駆動歯車１９２ｂとを含み、この二次駆動歯車１９２ｂは、一次駆動歯車１９２ａが回転される場合に、二次駆動歯車１９２ｂが回転するように、一次駆動歯車１９２ａに対して定着して固定される。駆動歯車アセンブリ１９０は、遠位本体部分１０４の遠位コネクターハウジング１０８に対する円筒形ハウジング１８２およびラッチハウジング１８６の回転をもたらすための回転駆動歯車１９４をさらに含む。ローディングユニット２００がラッチハウジング１８２に固定されている場合、駆動歯車１９４の回転が、ローディングユニット２００の回転をもたらす。
【００４７】
図１８に示されるように、駆動歯車アセンブリ１９２の一次駆動歯車１９２ａは、駆動伝達アセンブリ１６０（図１５）の第１の遠位かさ歯車１７０の第２の端部１７０ｂに取り付けられている第１の平歯車１７４を係合する。第１の平歯車１７４の回転は、上に記載されるように、一次駆動歯車１９２ａおよび二次駆動歯車１９２ｂの回転をもたらす。ラッチハウジング１８６は、二次駆動歯車１９２ｂの一部分が露出されるように構成されている。さらに詳細に以下に記載されるように、ローディングユニット２００がアダプターアセンブリ１００の遠位本体部分１０４のラッチハウジング１８６に固定される場合、二次駆動歯車１９２ｂは、ローディングユニット２００の作動を可能にするために、ローディングユニット２００の作動アセンブリ２３０（図２０）の駆動歯車２３８（図２０）を係合する。
【００４８】
図１８を引き続き参照すると、回転駆動歯車１９４は、駆動伝達アセンブリ１６０（図１５）の第２の遠位かさ歯車１７２の第２の端部１７２ｂに取り付けられている第２の平歯車１７６、および円筒形ハウジング１８２の鋸歯状表面１８２ａを係合している。第２の平歯車１７６の回転は、上に記載されるように、回転駆動歯車１９４の回転をもたらし、この回転は、円筒形ハウジング１８２およびラッチハウジング１８６の回転をもたらし、さらに、ラッチハウジング１８６に固定されているローディングユニット２００の回転をもたらす。
【００４９】
図１８に示されるように、駆動歯車アセンブリ１９２の一次駆動歯車１９２ａ、および一次駆動歯車１９２ａを駆動するための第１の平歯車１７４は、回転駆動歯車１９４、および回転駆動歯車１９４を駆動するための第２の平歯車１７６と同様に、遠位本体部分１０４の同じ断面平面内に配置されている。駆動伝達アセンブリ１６０および駆動アセンブリ１９０のこのコンパクトな設計、ならびに関節運動接合部１０５内の動力伝達の場所は、短くなった長さの遠位本体部分１０４を可能にする。短くなった長さの遠位本体部分１０４は、外科手術手順中、エンドエフェクター（例えば、ローディングユニット２００）の操作性の増大を可能にする。
【００５０】
示されるように、遠位本体部分１０４の長さは、遠位本体部分１０４の直径と実質的に等しい。あるいは、遠位本体部分１０４の長さは、遠位本体部分１０４の直径よりも小さいものであり得る。このように、駆動歯車アセンブリ１９２の二次駆動歯車１９２ｂは、関節運動接合部１０５の直径の１つ分の長さ内に配置されている。例えば、遠位本体部分１０４の直径が、１５ミリメートル（１５ｍｍ）である場合、関節運動接合部１０５の旋回ピン１０７と一次駆動歯車１９２ａとの間の距離は、１５ミリメートル（１５ｍｍ）よりも小さい。複数の実施形態において、旋回ピン１０７と二次駆動歯車１９２ｂとの間の距離は、５ミリメートル（５ｍｍ）と３０ミリメートル（３０ｍｍ）との間であり、より詳しくは、１０ミリメートル（１０ｍｍ）と２０ミリメートル（２０ｍｍ）との間である。
【００５１】
ローディングユニット２００およびカートリッジアセンブリ３００は、図１９〜図３１を参照して記載される。ローディングユニット２００は、キャリアー２１０と、アンビルアセンブリ２２０と、作動アセンブリ２３０と、係止機構２５０とを含む。キャリアー２１０、およびアンビルアセンブリ２２０のアンビル部材２２２は、１対のピン２２２ａ、２２２ｂによって一緒にピン留めされ、開放位置（図４）と閉鎖位置（図１９）との間で移動可能である。アンビル部材２２２は、板ばね２０４によって開放位置に付勢される。キャリアー２１０は、作動アセンブリ２３０を動作可能に支持するため、およびカートリッジアセンブリ３００を選択的に受け取るための長手方向凹部２１１を規定する。任意選択で、インサートまたはパッド２０６が、ローディングユニット２００の動作中、作動アセンブリ２３０の駆動梁２４０とキャリアー２１０との間の摩擦を低減するために、キャリアー２１０とカートリッジアセンブリ３００との間で、キャリアー２１０の長手方向凹部２１１で受け取られる。電気接触部材２０８がキャリアー２１０中に支持されており、この電気接触部材２０８は、ローディングユニット２００がアダプターアセンブリ１００に固定されている場合、アダプターアセンブリ１００（図１）を通してハンドルアセンブリ１０（図１）と電気的に通じている。
【００５２】
次に図２１〜図２３を特に参照すると、キャリアー２１０の近位端は、ローディングユニット２００をアダプターアセンブリ１００に選択的に固定するように構成されている。特に、キャリアー２１０は、アダプターアセンブリ１００のラッチハウジング１８６を係合する延長部２１２を含む。延長部２１２は、アダプターアセンブリ１００のラッチハウジング１８６の舌１８６ａを受け取るための切り抜き２１３を規定する。延長部２１２は、アダプターアセンブリ１００のラッチハウジング１８６のリップ１８６ｂを受け取るための１対の切欠き２１３をさらに規定する。ローディングユニット２００をアダプターアセンブリ１００に摩擦で固定するために、ローディングユニット２００がアダプターアセンブリ１００と係合される場合、延長部２１２は、アダプターアセンブリ１００のラッチ機構１８０のラッチ部材１８８の遠位端１８８ｂを受け取るための凹部２１５（図２３）をなおさらに規定する。延長部２１２は、以下に記載されるように、係止機構２５０の係止部材２５２および付勢部材２５４を動作可能に受け取るための１対の長手方向ボア２１７（図２９）も規定する。
【００５３】
図２１および図２２を特に参照すると、ローディングユニット２００は、アダプターアセンブリ１００のラッチハウジング１８６の舌１８６ａをローディングユニット２００のキャリアー２１０の切り抜き２１３と整列させ、アダプターアセンブリ１００のラッチハウジング１８６のリップ１８６ｂをローディングユニット２００のキャリアー２１０の切欠き２１５と整列させ、ローディングユニット２００をアダプターアセンブリ１００に対して移動することによって、アダプターアセンブリ１００に固定される。ラッチハウジング１８６の舌１８６ａおよびリップ１８６ｂは、アダプターアセンブリ１００のラッチ部材１８８の遠位端１８８ｂがローディングユニット２００のキャリアー２１０における凹部２１５と整列し、その中に実質的に受け取られるまで、それぞれの切り抜き２１３および切欠き２１５内に受け取られる。ラッチ部材１８８の遠位端１８８ｂは、ラッチハウジング１８６の舌１８６ａおよびリップ１８６ｂがローディングユニット２００のキャリアー２１０におけるそれぞれの切り抜き２１３および切欠き２１５内に受け取られる場合、付勢部材１８９（図２３）の付勢に対する、ラッチハウジング１８６の第２の長手方向の開口部１８５ｂ内でのラッチ部材１８８の後退を容易にするために、図２１に示されるように、円錐形であり得る。
【００５４】
ローディングユニット２００のキャリアー２１０の凹部２１５におけるラッチ部材１８８の遠位端１８８ｂの受け取りは、ローディングユニット２００をアダプターアセンブリ１００と摩擦で固定する。凹部２１５におけるラッチ部材１８８の遠位端１８８ｂの受け取りは、ローディングユニット２００がアダプターアセンブリ１００に確実に取り付けられていることを示す触知できるフィードバックおよび／または可聴フィードバックをユーザーに生成し得る。カートリッジアセンブリ３００（図３０）がローディングユニット２００のキャリアー２１０の長手方向凹部２１１内に受け取られる前に、そして／またはカートリッジアセンブリ３００がキャリアー２１０から取り外されると、ローディングユニット２００は、ラッチ機構１８０のラッチ部材１８８によって提供される摩擦力を克服することによって、アダプターアセンブリ１００から分離され得る。
【００５５】
図２０〜図２３を引き続き参照すると、ローディングユニット２００の作動アセンブリ２３０は、軸受アセンブリ２３４および軸受部材２３６によってキャリアー２１０内に回転可能に支持されている親ねじ２３２を含む。駆動歯車２３８は、軸受アセンブリ２３４と軸受部材２３６との間で駆動ねじ２３２の近位端２３２ａにおいて支持されている。駆動歯車２３８は、ローディングユニット２００がアダプターアセンブリ１００に固定されている場合にアダプターアセンブリ１００の二次駆動歯車１９２ｂ（図２１）を係合し、回転運動を二次駆動歯車１９２ｂからローディングユニット２００の駆動ねじ２３２に伝達するように機能する。駆動ねじ２３２の遠位端２３２ｂは、ねじ切りされ、その上に駆動梁２４０を支持する。
【００５６】
図２４〜図２６に手短に目を向けると、ローディングユニット２００の駆動梁２４０は、保持部分２４２と垂直支持部分２４４とを含む。駆動梁２４０の保持部分２４２は、駆動ねじ２３２（図２０）のねじ切りされた遠位端２３２ｂとのねじ式係合のために構成されている。駆動梁２４０の保持部分２４２上に形成されているフランジ２４２ａは、駆動梁２４０をキャリアー２１０（図２０）およびステープルカートリッジ３００（図１９）に対して垂直配向に維持する。駆動梁２４０の垂直支持部分２４４は、カム部材２４６ａとナイフ部材２４６ｂとを含む。カム部材２４６ａは、駆動梁２４０の垂直支持部分２４４の自由端において形成され、アンビルアセンブリ２２０のアンビル部材２２２のレッジ２２４（図２３）との選択的な係合のために構成されている。さらに詳細に以下に記載されるように、アンビル部材２２２のレッジ２２４との駆動梁２４０のカム部材２４６ａの係合は、アンビル部材２２２が開放位置（図４）から閉鎖位置（図１９）に移動することをもたらし、アンビル部材２２２を閉鎖位置に維持する。駆動梁２４０の垂直支持部分２４４のナイフ部材２４６ｂは、ローディングユニット２００の作動中、カートリッジアセンブリ３００（図１９）とアンビル部材２２２（図１９）との間に締め付けられている組織（示されない）を切断するように構成されている。
【００５７】
複数の実施形態において、示されるように、駆動梁２４０は、金属（例えば、ステンレス鋼）、または他の適切な材料から形成されている。駆動梁２４０の保持部分２４２およびカム部材２４６ａは、各々が、プラスチック（例えば、ピーク）、または他の適切な材料から形成されている成形インサート２４３、２４７をそれぞれ含む。成形インサート２４３、２４７は、駆動梁２４０のそれぞれの保持部分２４２およびカム部材２４６ａと共成形されている。成形インサート２４３は、保持部分２４２の両側において、保持部分２４２のフランジ２４２ａの上方表面上に形成されているウイング２４３ａを含む。ウイング２４３ａは、駆動部材２４０とローディングユニット２００のキャリアー２１０との間の摩擦を低減するように動作し、それにより、キャリアー２１０を通して駆動梁２４０を前進するために必要な入力トルクを低減する。同様に、成形インサート２４７は、駆動梁２４０の垂直支持部分２４４の両側において、カム部材２４６ａの下面上にウイング２４７ａを含む。ウイング２４７ａは、駆動梁２４０とアンビル部材２２２との間の摩擦を低減し、それにより、ローディングユニット２００のキャリアー２１０を通して駆動梁２４０を前進するために必要な入力トルクを低減する。駆動部材２４０のステンレス鋼部分は、締め付け、そして複数のステープル（示されない）を発射するために必要とされる荷重を支持するために十分な強度を提供する。
【００５８】
図２５に示されるように、成形インサート２４３において提供されるねじ筋の他に、駆動梁２４０の保持部分２４２もねじ筋を提供される。保持部分２４２のねじ筋は、成形インサート２４３のねじ筋に対応し、成形インサートのねじ筋を補強するように動作する。このように、保持部分２４２のねじ筋は、駆動梁２４０と親ねじ２３２との間の係合を強化し、それにより、ローディングユニット２００の動作中の失敗の可能性を低減する。
【００５９】
図２６に目を向けると、駆動梁２４０の成形インサート２４３は、回転防止特徴２４３ｂを提供されている。回転防止特徴２４３ａは、保持部分２４２のフランジ２４２ａを通して延び、成形インサート２４３を保持部分２４２内に定着し、駆動梁２４０の前進および後退中、成形インサート２４３の回転を防止する。次に図２３を特に参照すると、ローディングユニット２００は、アンビルアセンブリ２００のアンビル部材２２２が開放位置（図４）にあるか、または閉鎖位置（図１９）にある状態で外科医に提供され得る。閉鎖位置において外科医に提供される場合、アダプターアセンブリ１００へのローディングユニット２００の取り付け後、ローディングユニット２００は、キャリアー２１０の長手方向凹部２１１内でのカートリッジアセンブリ３００の装填を可能にするために、開放位置に移動される。上で言及されるように、ローディングユニットのアンビル部材２２２は、アンビル部材２２２のレッジ２２４との駆動部材２４０のカム部材２４６ａの係合を通して閉鎖位置に維持される。従って、ローディングユニット２００を開放位置に移動するために、駆動梁２４０は、近位方向に移動され、すなわち、図２３における矢印「Ａ」によって示されるように、後退され、駆動梁２４０のカム部材２４６ａをアンビル部材２２２のレッジ２２４から係合解除する。
【００６０】
上に記載されるように、駆動梁２４０は、第１の駆動シャフト１１６を回転することによって駆動ねじ２３２に対して長手方向に並進され、この回転は、第１の近位かさ歯車１６２を回転し、この回転は、第１の水平かさ歯車１６６を回転し、この回転は、第１の遠位かさ歯車１７０を回転し、この回転は、第１の平歯車１７４を回転し、この回転は、一次駆動歯車１９２ａを回転し、それにより、二次駆動歯車１９２ｂを回転し、この回転は、ローディングユニット２００の駆動歯車２３８を回転し、この回転は、駆動ねじ２３２を回転して、駆動梁２４０を移動する。第１の方向への第１の駆動シャフト１１６の回転は、駆動梁２４０が近位方向に移動することをもたらし、第２の方向への第１の駆動シャフト１１６の回転は、駆動梁２４０が遠位方向に移動すること、すなわち、図２３における矢印「Ｂ」によって示されるように、前進することをもたらす。
【００６１】
駆動梁２４０の近位移動は、駆動梁２４０のカム部材２４６ａがアンビル部材２２２のレッジ２２４から係合解除することをもたらす。駆動梁のカム部材２４６ａが、アンビル部材２２２を係合解除すると、板ばね２０４は、アンビル部材２２２を開放位置に付勢する。開放されると、カートリッジアセンブリ３００は、ローディングユニット２００のキャリアー２１０の長手方向の通路２１１内に受け取られる。
【００６２】
次に、ローディングユニット２００は、アクセスポート（示されない）を通して受け取られ得、慣習的な態様で、ステープル留めされるべき組織（示されない）の周りに位置決めされ得る。ステープル留め手順中の任意の時点において、上に詳細に記載されるように、ローディングユニット２００を位置決めするために、ローディングユニット２００は、アダプターアセンブリ１００の近位本体部分１０２に対して関節運動され得、および／またはローディングユニット２００は、アダプターアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」の周りで回転され得る。
【００６３】
図２３を依然として参照すると、ステープル留めされるべき組織（示されない）が、アンビルアセンブリ２２０のアンビル部材２２２とカートリッジアセンブリ３００のカートリッジ部材３１０との間に受け取られると、第２の方向へのアダプターアセンブリ１００の第１の駆動シャフト１１６の回転は、ローディングユニット２００の駆動梁２４０が遠位方向に移動することをもたらす。駆動梁２４０が遠位方向に移動する場合、駆動梁２４０のカム部材２４６ａは、アンビル部材２２０のレッジ２２４を係合して、アンビル部材２２０の閉鎖をもたらす。駆動梁２４０の引き続きの遠位移動は、プッシャー部材３３２へのカートリッジアセンブリ３００の作動そり３３０の移動をもたらして、組織（示されない）のステープル留めをもたらす。駆動部材２４０が遠位方向に移動される場合、ナイフ部材２４６ｂは、ステープル留めされた組織（示されない）を係合して切断する。組織（示されない）がステープル留めされ、切断されると、駆動梁２４０は、上に記載されるように、第１の方向への第１の駆動シャフト１１６の回転を通して後退される。
【００６４】
次に、ローディングユニット２００は、患者から取り外され得、使用されたカートリッジアセンブリ３００は、キャリアー２１０から分離され得るか、または装填解除され得る。使用されたカートリッジアセンブリ３００がキャリアー２１０から分離されると、ローディングユニット２００は、アダプターアセンブリ１００から分離され得、捨てられ得る。あるいは、新しいカートリッジアセンブリ３００が、ローディングユニット２００の再使用を可能にするために、ローディングユニット２００に取り付けられ得るか、またはローディングユニット２００の中に装填され得る。
【００６５】
次に図２７〜図３１を参照すると、上で言及されるように、ローディングユニット２００は、カートリッジアセンブリ３００がローディングユニット２００内に固定されている場合、アダプターアセンブリ１００からのローディングユニット２００の分離を防止するための係止機構２５０を含む。係止機構２５０は、１対の係止部材２５２と、１対の付勢部材、すなわち、係止部材２５２内に受け取られるばね２５４とを含む。ピン２５６は、係止部材２５２におけるスロット２５３を通って延び、付勢部材２５４を係止部材２５２の周りに保持し、係止部材２５２をキャリアー２１０の延長部２１２の長手方向ボア２１７内に支持する。係止部材２５２は、遠位突起２５２ａを含み、遠位突起２５２ａは、カートリッジアセンブリ３００がキャリアー２１０に動作可能に固定されている場合、キャリアー２１０の長手方向凹部２１１の中に延び、カートリッジアセンブリ３００の近位端３００ａを係合する。図３１に示されるように、カートリッジアセンブリ３００のカートリッジ本体３１０の近位端は、係止部材２５２の遠位突起２５２ａを受け取るための１対の切欠き３１３を含む。
【００６６】
次に図２７を特に参照すると、係止機構２５０が第１の位置にある場合、すなわち、カートリッジアセンブリ３００がローディングユニット２００のキャリアー２１０の長手方向凹部２１１内に受け取られる前、係止部材２５２は、最遠位位置にある。最遠位位置にある場合、ローディングユニット２００は、上に記載されるように、アダプターアセンブリ１００から分離可能である。
【００６７】
図２８および図２９に目を向けると、カートリッジアセンブリ３００がキャリアー２１０の長手方向凹部２１１内に受け取られる場合、カートリッジアセンブリ３００の近位端３００ａは、係止部材２５２の遠位突起２５２ａを係合し、図２８における矢印「Ｃ」によって示されるように、係止部材２５２が近位方向に、アダプターアセンブリ１００のラッチハウジング１８６のボア１８５ｃの中に移動することをもたらす。ラッチハウジング１８６のボア１８５ｃ内での係止部材２５２の受け取りは、ローディングユニット２００をアダプターアセンブリ１００に固定し、ローディングユニット２００の動作中にローディングユニット２００がアダプターアセンブリ１００から偶発的に外れることを防止する。
【００６８】
図３０および図３１に手短に目を向けると、カートリッジアセンブリ３００は、カートリッジ本体３１０とカートリッジハウジング３２０とを含む。カートリッジハウジング３２０は、カートリッジ本体３１０を確実に受け取り、それを通してローディングユニット２００の作動アセンブリ２３０の駆動ねじ２３２を受け取るための長手方向スロット３２１を規定する。上で言及されるように、カートリッジアセンブリ３００は、作動そり３３０とプッシャー部材３３２とをさらに含む。例示的なカートリッジアセンブリの詳細な説明について、２０１４年４月２１日に出願された、発明の名称が「Ａｄａｐｔｅｒ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｗｉｔｈ  Ｇｉｍｂａｌ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  ａｎｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｌｏａｄｉｎｇ  Ｕｎｉｔｓ，  ａｎｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｔｈｅｒｅｏｆ」の共有に係る米国特許出願第１４／２５７，０６３号を参照されたい（その内容全体は、その全体が本明細書中で参考として援用される）。
【００６９】
次に図３２〜図４０を参照すると、概してアダプターアセンブリ４００として示されている本開示の別の実施形態に従うアダプターアセンブリ、および概してローディングユニット５００として示されている本開示の別の実施形態に従うローディングユニットは、ハンドルアセンブリ１０（図１）への選択的な接続のために構成されている。アダプターアセンブリ４００は、ハンドルアセンブリ１０との選択的な接続のために構成され、ローディングユニット５００は、アダプターアセンブリ４００との選択的な接続のために構成されている。以下に示され、詳細に記載されるように、ローディングユニット５００は、カートリッジアセンブリ６００を定着して受け取るように構成されている単回使用ローディングユニットであるが、ローディングユニット５００が、交換可能なカートリッジアセンブリ（示されない）を受け取るように改変され得ることが想定される。
【００７０】
アダプターアセンブリ４００、ローディングユニット５００、およびカートリッジアセンブリ６００は、組織をステープル留めし、切断するように動作する。アダプターアセンブリ４００およびローディングユニット５００は、上に記載されるアダプターアセンブリ１００およびローディングユニット２００と実質的に同様であり、従って、それらの間の違いを詳述するために必要な程度まで記載されるのみである。
【００７１】
図３２を最初に参照すると、アダプターアセンブリ４００の近位本体部分４０２（近位コネクターハウジング４０６のみが示されている）および遠位本体部分４０４は、それぞれ、上に記載されるアダプターアセンブリ１００（図３）の近位本体部分１０２（図３）および遠位本体部分４０４（図３）と実質的に同じである。従って、近位本体部分４０２および遠位本体部分４０４は、それらの間の違いを区別するために必要な程度まで詳細に記載されるのみである。
【００７２】
次に図３２および図３３を参照すると、遠位本体部分４０４の遠位コネクターハウジング４０８は、旋回部材４５０によって、近位本体部分４０２の近位コネクターハウジング４０６に対して旋回可能に接続される。アダプターアセンブリ４００は、近位コネクターハウジング４０６および遠位コネクターハウジング４０８内に動作可能に支持されている駆動伝達アセンブリ４６０と、駆動アセンブリ４９０とを含み、この駆動アセンブリ４９０は、遠位本体部分４０４の円筒形ハウジング４８２、支持プレート４８４、およびラッチハウジング４８６内に動作可能に支持され、これらを通って延びている。支持プレート４８４は、１対のねじ１８３ａによって遠位コネクターハウジング４０８に固定され、ラッチハウジング４８６は、１対のねじ１８３ｂによって円筒形ハウジング４８２に固定される。あるいは、支持プレート４８４および遠位コネクターハウジング４０８、ならびに／またはラッチハウジングおよび円筒形ハウジング４８２は、任意の適切な態様（例えば、ねじ切り、摩擦ばめ、機械的ファスナー）で互いに固定され得る。
【００７３】
図３３を特に参照すると、手短に、駆動伝達アセンブリ４６０は、第１の近位かさ歯車４６２および第２の近位かさ歯車４６４と、第１の水平かさ歯車４６６および第２の水平かさ歯車４６８と、第１の遠位かさ歯車４７０および第２の遠位かさ歯車４７２とを含む。駆動歯車アセンブリ４９０は、一次駆動歯車４９２ａと、一次駆動歯車４９２ａに対して定着して固定される二次駆動歯車４９２ｂと、回転駆動歯車（示されない）とを含む。駆動伝達アセンブリ４６０および駆動歯車アセンブリ４９０の動作の詳細な説明について、上に記載されるアダプターアセンブリ１００の駆動伝達アセンブリ１６０（図１５）および駆動歯車アセンブリ１９０（図１５）を参照されたい。
【００７４】
図３２および図３３を引き続き参照すると、アダプターアセンブリ４００の遠位本体部分４０４のラッチハウジング４８６は、ローディングユニット５００（図３２）との選択的な接続のために構成されている。ラッチハウジング４８６は、軸受アセンブリ４８７を受け取るための第１の長手方向の開口部４８５ａ、およびラッチ機構４８０を動作可能に受け取るための第２の長手方向の開口部４８５ｂを規定する。軸受アセンブリ４８７は、駆動歯車アセンブリ４９０を回転可能に支持し、ラッチ機構４８０は、ローディングユニット５００をアダプターアセンブリ４００の遠位本体部分４０４に選択的に固定する。
【００７５】
ラッチ機構４８０は、ラッチ部材４８８と、付勢部材４８９と、ラッチ部材４８８および付勢部材４８９を第２の長手方向の開口部４８５ｂ内に保持するためのキャップ部材４８９ａとを含む。ラッチ部材４８８は、ユーザーによる動作可能な係合のために構成されている近位部分４８８ａと、ローディングユニット５００のキャリアー５１０の延長部５１２において規定される凹部５１５（図３４）内に選択的に受け取られるように構成されている遠位部分４８８ｂとを含む。ラッチ機構４８０は、ローディングユニット５００をアダプターアセンブリ４００の遠位本体部分４０４に選択的に固定するように動作する。特に、ラッチ機構４８０の付勢部材４８９は、ローディングユニット５００がアダプターアセンブリ４００のラッチハウジング４８６と係合される場合、ラッチ部材４８８の遠位部分４８８ｂをローディングユニット５００のキャリアー５１０の延長部５１２において形成されている凹部５１５の中に付勢して、ローディングユニット５００がアダプターアセンブリ４００のラッチハウジング４８６から係合解除することを防止する。ラッチ部材４８８の近位部分４８８ａの係合を通した付勢部材４８９の付勢に対するラッチ部材４８８の近位移動は、ラッチ部材４８８の遠位部分４８８ｂをローディングユニット５００のキャリアー５１０の延長部５１２における凹部５１５内から後退し、それにより、上に記載される、ローディングユニット２００がアダプターアセンブリ１００から分離されるのと同じ態様で、ローディングユニット５００がアダプターアセンブリ４００から分離されることを可能にする。
【００７６】
次に図３４を参照すると、ローディングユニット５００は、キャリアー５１０と、アンビルアセンブリ５２０と、作動アセンブリ５３０と、プランジャーアセンブリ５５０とを含む。ローディングユニット５００のキャリアー５１０の遠位端は、ステープルカートリッジ６００を受け取るための長手方向凹部５１１を規定する。カートリッジアセンブリ６００は、カートリッジアセンブリ６００が交換不可能であるように（すなわち、単回使用のために）、キャリアー５１０の長手方向凹部５１１内に永久に付着され得るか、またはカートリッジアセンブリ６００は、カートリッジアセンブリ６００の交換を可能にするために（すなわち、複数回使用のために）、キャリアー５１０の長手方向凹部５１１と選択的に固定され得る。アンビルアセンブリ５２０は、１対の旋回ピン（示されない）によってキャリアー５１０に旋回可能に固定されるアンビル部材５２２を含む。アンビル部材５２２は、Ｃ字形のフレーム部分５２４を含む。さらに詳細に以下に記載されるように、Ｃ字形のフレーム部分５２４の近位端５２４ａは、プランジャーアセンブリ５５０のプランジャー部材５５２の長手方向の本体部分５６０の遠位端５６０ａ（図３５Ｂ）による動作可能な係合のために構成されている。
【００７７】
図３４を引き続き参照すると、作動アセンブリ５３０は、駆動ねじ５３２と駆動梁５４０とを含む。図３５Ａおよび図３５Ｂをさらに参照すると、プランジャーアセンブリ５５０は、キャリアー５１０の延長部５１２内に動作可能に取り付けられ、プランジャー部材５５２と、ばね部材５５４と、エンドキャップ５５６とを含む。プランジャーアセンブリ５５０のプランジャー部材５５２は、ローディングユニット５００のキャリアー５１０の延長部５１２内にスライド可能に配置され、アンビルアセンブリ５２０のアンビル部材５２２を開放位置（図４０）に付勢するように構成されている。特に、プランジャー部材５５２は、キャリアー５１０の延長部５１２に形成されている長手方向ボア５１７内に受け取られる円筒形本体部分５５８を含む。ばね部材５５４の遠位端５５４ｂは、円筒形本体部分５５８によって規定される円筒形凹部５５３内に受け取られる。プランジャー部材５５２、およびばね部材５５４は、エンドキャップ５５６によって延長部５１２の長手方向ボア５１７内に維持される。エンドキャップ５５６は、摩擦ばめ、溶接、接着剤、機械的ファスナーによって、または任意の他の適切な態様でキャリアー５１０の延長部５１２に固定され得る。あるいは、エンドキャップ５５６および長手方向ボア５１７は、エンドキャップ５５６をキャリアー５１２の延長部５１２に固定するために、ねじ切りされ得るか、またはタブおよびスロットの配置を含み得る。
【００７８】
プランジャーアセンブリ５５０のプランジャー部材５５２は、ばね部材５５４によって遠位方向に付勢される。慣習的なコイルばねの形態で示されているが、ばね部材５５４は、弾性特性を示す任意の機構または材料（例えば、空気圧または液圧シリンダー、ゴムバンパー）を含み得る。プランジャー部材５５２の細長い本体部分５６０は、キャリアー５１０の延長部５１２に形成されている長手方向スロット３１９内に動作可能に受け取られる。プランジャー部材５５２の細長い本体部分５６０の遠位端５６０ａは、アンビルアセンブリ５２０のアンビル部材５２２を係合して、アンビルアセンブリ５２０を開放位置（図４０）に付勢する。
【００７９】
次に図３７および図３８を参照すると、ローディングユニット２００に関して上に記載されるように、ローディングユニット５００は、閉鎖位置で臨床家に提供され得るか、ローディングユニット５００は、患者（示されない）の体腔（示されない）の中への挿入前に閉鎖され得るか、またはローディングユニット５００は、カートリッジアセンブリ６００とアンビルアセンブリ５２０のアンビル部材５２２との間における、ステープル留めされるべき組織（示されない）の位置決め後に閉鎖され得る。アンビル部材５２２が閉鎖位置に旋回される場合、アンビル部材５２２のＣ字形のフレーム５２４の近位端５２４ａは、プランジャーアセンブリ５５０のプランジャー部材５５２の細長い本体部分５６０の遠位端５６０ａを係合する。アンビルアセンブリ５２０は、作動アセンブリ５３０の駆動梁５４０の前進を通して、または臨床家によるアンビルアセンブリ５２０の手動係合を通して、閉鎖位置に移動され得る。アンビルアセンブリ５２０のアンビル部材５２２が閉鎖位置に旋回される場合、アンビル部材５２２によるプランジャーアセンブリ５５０のプランジャー部材５５２の係合は、プランジャー部材５５２が、矢印「Ｄ」によって示されるように、近位方向に移動することをもたらす。プランジャー部材５５２が近位方向に移動される場合、すなわち、後退される場合、プランジャーアセンブリ５５０のばね部材５５４は、圧縮されて、アンビル部材５２２に対してばね付勢を提供する。
【００８０】
次に図３９および図４０に目を向けると、アンビルアセンブリ５２０が臨床家によって手動で閉鎖状態を保持されていようと、作動アセンブリ５３０の駆動梁５４０の動作を通して閉鎖されていようと、臨床家によるアンビルアセンブリ５２０の解放またはアンビル部材５２２からの駆動梁５４０の係合解除は、アンビルアセンブリ５２０が開放位置に移動することを可能にする。アンビルアセンブリ５２０の閉鎖中にばね部材５５４を圧縮することによって生み出されるばね付勢は、矢印「Ｅ」によって示されるように、プランジャー部材５５２に働いて、プランジャー部材５５２を遠位方向に移動する。アンビル部材５２２のＣ字形のフレーム５２４の近位端５２４ａとのプランジャー部材５５２の細長い本体部分５６０の遠位端５６０ａの係合は、開放位置へのアンビル部材５２２の旋回をもたらす。
【００８１】
ステープル留め手順の完了の際、ローディングユニット５００は、上に記載される態様で、アダプターアセンブリ４００から分離され得るか、または装填解除され得る。次に、さらなるローディングユニットが、その後のステープル留め手順のためにアダプターアセンブリ４００に取り付けられ得る。上で言及されるように、ローディングユニット５００は、ローディングユニット５００の再使用を可能にするために、交換可能なカートリッジアセンブリ（示されない）を受け取るように構成され得る。アダプターアセンブリ４００は、ハンドルアセンブリ１０（図１）から分離され得、捨てられ得る。あるいは、アダプターアセンブリ４００は、滅菌され得、再使用され得る。
【００８２】
本明細書中に記載される任意の構成要素は、強度、永続性、耐久性、重量、腐食に対する抵抗性、製造の容易さ、製造の費用などを考慮して、金属、プラスチック、樹脂、複合材などのいずれかから製作され得る。
【００８３】
本開示のアダプターアセンブリの実施形態に対して、様々な改変がなされ得ることが理解される。従って、上の記載は、限定するものではなく、単に、実施形態の例証と解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および趣旨内で、他の改変を想定する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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