(57)【要約】【課題】積層されたシート材の高さ方向及びこの高さ方向との直交方向において、積層されたシート材の配置の位置精度が低くても、特定のシート材とその下面に接触しているシート材との間に隙間を生じさせることができるシート材分離補助装置を提供すること【解決手段】積層されたシート材１００から特定のシート材１０１を分離させるシート材分離装置１に設けられ、積層されたシート材１００の端に向かって接近離脱自在であり、積層されたシート材１００の端に向かって接近すると特定のシートの端１０１に当接する当接部２１が設けられているシート材分離補助部材２を備え、この当接部２１は積層されたシート材１０１の積層方向に長さを有し、シート材分離補助部材２は、当接部２１の下端より下方であって当接部２１より積層されたシート材１０１の端から離れた位置にある旋回中心周りに旋回可能となっている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層されたシート材から特定のシート材を分離させるシート材分離装置に設けられ、
前記積層されたシート材の端に向かって接近及び離脱自在となっており、前記積層されたシート材の端に向かって接近すると前記特定のシートの端に当接する当接部が設けられているシート材分離補助部材を備え、
この当接部は前記積層されたシート材の積層方向に長さを有しており、
前記シート材分離補助部材は、前記当接部の下端より下方であって前記当接部より前記積層されたシート材の端から離れた位置にある旋回中心周りに旋回可能となっていることを特徴とするシート材分離補助装置。
【請求項２】
前記シート材分離補助部材が前記積層されたシート材の端に接近する前の状態では、
前記当接部は、前記積層されたシート材の端を通る積層方向と平行な直線との距離が、前記当接部の上端から下端にかけて漸次増加するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のシート材分離補助部材。
【請求項３】
前記シート材分離補助部材は、前記当接部が前記特定のシートの端に当接した後に前記旋回中心周りに案内されて旋回し、前記シート材分離補助部材が旋回中も前記特定のシート材の端に向かって前記当接部が押圧されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材分離補助装置。
【請求項４】
前記旋回中心は、前記シート材分離補助部材の接近及び離脱に従って前記積層方向に直交する方向に変位することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシート材分離補助装置。
【請求項５】
前記シート材分離補助部材は、前記特定のシート材に前記当接部が当接し、前記特定のシート材を持ち上げた後に、前記特定のシート材の端をさらに押し込むことによって、前記特定のシート材を湾曲させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの記載のシート材分離補助装置。
【請求項６】
前記特定のシート材は、最上部のシート材であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のシート材分離補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層されたシート材を次工程へ１枚ずつ供給する材料供給装置のシート材分離装置に設けられ、搬送するシート材を確実に１枚ずつ分離するために、積層されたシート材の中の特定のシート材とその下のシート材との間に隙間を生じさせることができるシート材分離補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート材を加工する際に、材料供給装置が複数枚のシート材を次工程の加工装置に供給すると加工装置の故障を発生させてしまうことがある。
【０００３】
このような加工装置の故障を防ぐため、材料供給装置はシート材を次工程へ１枚ずつ供給しなければならない。
【０００４】
そこで、材料供給装置においては、積層された状態のシート材から１枚のシート材を確実に分離する必要がある。
【０００５】
シート材の種類によっては、シート材の平滑な表面に潤滑用の油等が塗布されて積層されている。このようなシート材同士は密着しており、最上部のシート材のみを持ち上げても、シート材同士の密着面の真空による吸着作用によって、複数のシート材が持ち上げられてしまうことがある。
【０００６】
このようなシート材の分離は、シート材の端部をめくり上げて、当該シート材とその下面に接触しているシート材との間の一部に隙間を生じさせ、当該シート材とその下面に接触しているシート材との間の全体に隙間を拡大させることによって、実現される。
【０００７】
当該シート材とその下面に接触しているシート材との間の一部に隙間を生じさせる装置として、特開２００１−２０５３７３公報に記載されているシート材分離装置がある。
【０００８】
このシート材分離装置は、往復直線運動するアクチュエータと、前記シート材の端を引っ掛ける引掛機構と、アクチュエータの往復直線運動を、姿勢を保持した状態での引掛機構の円弧運動に変換する平行リンク機構とを有し、アクチュエータの駆動により姿勢を保持した状態で円弧運動する前記引掛機構が、最上部のシート材を引っ掛けてめくり上げるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２０５３７３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記のシート材分離装置では、最上部のシート材を引っ掛けてめくり上げるために、引掛機構に対する積層されたシート材の積層方向の位置精度が求められる。そのため、積層されたシート材を十分な精度で昇降させるリフトか必要となるか、又は、シート材分離装置自体を十分な精度で昇降させる機構が必要となるという問題があった。
【００１１】
また、円弧運動中の引掛機構が最上部のシート材との端部が確実に当接するように、積層されたシート材の積層方向と直交する方向におけるシート材の配置の位置精度が求められる。そのため、シート材を昇降にとって抵抗となるような支持板を設けなければならず、シート材の昇降に必要なエネルギーが大きくなるという問題もあった。シート材分離装置自体を昇降させる場合でも、最上部のシート材の端に対する位置精度がシート材の積層方向とその積層方向に直交する方向の両方で要求され、センサー等を組み込んだ制御システムが必要になり、必要なエネルギーが大きくなるという問題もあった。
【００１２】
上記点より本発明は、積層されたシート材の積層方向及びこの積層方向と直交する方向において、積層されたシート材の配置の位置精度が悪くても、特定のシート材とその下面に接触しているシート材との間の一部に隙間を生じさせることができるシート材分離補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため請求項１のシート材分離補助装置は、積層されたシート材から特定のシート材を分離させるシート材分離装置に設けられ、前記積層されたシート材の端に向かって接近及び離脱自在となっており、前記積層されたシート材の端に向かって接近すると前記特定のシート材の端に当接する当接部が設けられているシート材分離補助部材を備え、この当接部は前記積層されたシート材の積層方向に長さを有しており、前記シート材分離補助部材は、前記当接部の下端より下方であって前記当接部より前記積層されたシート材の端から離れた位置にある旋回中心周りに旋回可能となっている。
【００１４】
請求項１のシート材分離補助装置によれば、前記特定のシート材の端が当接部の積層されたシート材の積層方向のどの位置に当接したとしても、前記シート材分離補助部材に上向きのモーメントが生じ、前記特定のシート材に前記当接部が当接した状態を維持しながらシート材分離補助部材が旋回することによって、特定のシート材とその下面に接触しているシート材との間の一部に隙間を生じさせることができる。
【００１５】
請求項２のシート材分離補助装置は、前記シート材分離補助部材が前記積層されたシート材の端に接近する前の状態では、前記当接部は、前記積層されたシート材の端を通る積層方向と平行な直線との距離が、前記当接部の上端から下端にかけて漸次増加するようになっている。
【００１６】
請求項２のシート材分離補助装置によれば、請求項１の作用に加えて、当接部が上記のようになっていることによって、前記シート材分離補助部材が前記積層されたシート材の端に接近すると、前記積層されたシート材の上部の特定のシート材に端に最初に当接しやすくなっている。
【００１７】
請求項３のシート材分離補助装置は、前記シート材分離補助部材は、前記当接部が前記特定のシート材の端に当接した後に前記旋回中心周りに案内されて旋回し、前記シート材分離補助部材が旋回中も前記特定のシート材の端に向かって前記当接部が押圧されている。
【００１８】
請求項３のシート材分離補助装置によれば、請求項１又は２の作用に加えて、前記シート材分離補助部材が旋回中も、前記特定のシート材の端に向かって当接部が押圧されているので、旋回中に特定のシート材と当接部とが離れて、シート材が落下してしまうことを防止できる。さらに、前記特定のシート材の端に向かって当接部が押圧されているので、旋回中も当接部が安定してシート材を保持できる。
【００１９】
請求項４のシート材分離補助装置は、前記旋回中心は、前記シート材分離補助部材の接近及び離脱に従って前記積層方向に直交する方向に変位するようになっている。
【００２０】
請求項４のシート材分離補助装置によれば、請求項１ないし３のいずれかの作用に加えて、シート材分離補助部材が旋回しても、当接部が特定のシート材の端に常に当接している状態を維持できる。また、積層されたシート材の端から離れた位置から特定のシート材に接近して当接部を特定のシート材の端に当接させることができる。
【００２１】
請求項５のシート材分離補助装置は、前記特定のシート材に前記当接部が当接し、前記特定のシート材を持ち上げたときに、前記特定のシート材の端をさらに押し込むことによって、前記特定のシート材を湾曲させるようになっている。
【００２２】
請求項５のシート材分離補助装置によれば、請求項１ないし４のいずれかの作用に加えて、前記特定のシート材を持ち上げたときに、特定のシート材の下面に張り付いているシート材があったとしても、前記特定のシート材を湾曲させることで、特定のシート材とその張り付いているシート材との間に隙間を生じさせることができる。
【００２３】
請求項６のシート材分離補助装置は、前記特定のシート材が最上部のシート材である。
【００２４】
請求項６のシート材分離補助装置によれば、請求項１ないし５のいずれかの作用に加えて、確実に１枚のシート材を分離するために最上部のシート材とその下面に接触しているシート材との間の一部に隙間を生じさせることができる。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１から６のいずれかの発明によれば、積層されたシート材の積層方向及びこの積層方向と直交する方向における積層されたシート材の配置の位置精度が悪くても、特定のシート材とその下面に接触しているシート材との間の一部に隙間を生じさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】内部の様子が側面から見えるように筐体の一部を取りはずした本発明の一実施形態のシート材分離補助装置の側面図であり、シート材分離補助部材が積層されたシート材の端に当接する前の状態を示す。
【図２】図１のシート材分離補助装置の側面図であり、シート材分離補助部材の当接部が特定のシート材に当接した状態を示す。
【図３】図１のシート材分離補助装置の側面図であり、当接部が特定のシート材に当接したままシート材分離補助部材が旋回している状態を示す。
【図４】図１のシート材分離補助装置の側面図であり、当接部が特定のシート材に当接したままシート材分離補助部材が特定のシート材を持ち上げた状態を示す。
【図５】図１のシート材分離補助装置の側面図であり、特定のシート材の下面にシート材が張り付いている場合に、シート材分離補助部材の当接部が特定のシート材の端をさらに押し込むことによって、前記特定のシート材を湾曲させている状態を示す。
【図６】図１のシート材分離補助装置の側面図であり、シート材分離補助部材の当接部の下端付近が特定のシート材に当接したままシート材分離補助部材が旋回している状態を示す。
【図７】図１のシート材分離補助装置の側面図であり、シート材分離補助部材の当接部の上端付近が特定のシート材に当接したままシート材分離補助部材が旋回している状態を示す。
【図８】図１のシート材分離補助装置を積層されたシート材の両側に配置した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態のシート材分離補助装置１を有するシート材分離装置によって、最上部のシート材１０１を分離される積層されたシート材１００について説明する。
【００２８】
各図に示す積層されたシート材１００は、例えば、アルミニウムなどの非磁性体の金属等からなる場合がある。図中の座標軸のＸ軸方向が積層方向である。図中の座標のＹ方向は、後述するシート材分離補助部材２等が積層されたシート材１００の端に向かって接近及び離脱する方向である。
【００２９】
図１から図７中において省略されている積層されたシート材１００のシート材分離補助装置１側と反対側の端は、例えば、ストッパなどに当接しており、積層されたシート材１００はＹ軸方向には大きく動かないようになっている。
【００３０】
アルミニウムなどの非磁性体の金属等からなるシート材１００においては、シート材１００の平滑な表面には潤滑用の油等が塗布されて積層されている。このような積層されたシート材１００同士が密着している場合がある。例えば、特定のシート材である最上部のシート材１０１のみを持ち上げても、下のシート材との密着面の真空による吸着作用によって、最上部のシート材１０１に下のシート材が張り付いた状態で持ち上げられてしまうことがある。
【００３１】
このような複数枚のシート材が張り付いた状態で次工程の加工装置に搬送されると、次工程の加工装置の故障が発生する可能性や加工不良が発生する可能性がある。そこで、積層されたシート材１００から最上部のシート材１０１を一枚だけ確実に分離する必要がある。
【００３２】
積層されたシート材１００が非磁性体の金属等からなる場合は、磁気によって最上部のシート材１０１を分離させる方法が使用できない。
【００３３】
非磁性体の金属等からなるシート材であっても、シート材とシート材との間にエアを吹き込むことによってシート材同士を分離させる方法がある。しかしながら、エアの吹き込みでシート材の分離を実現しようとするとエアを大量に消費することとなり、消費エネルギーも増大する。
【００３４】
消費エネルギーを抑制すべく、シート材の端に当接してシート材の端をめくり上げようとする方法では、端が削られて粉末がシート材に付着し、次工程の加工装置での加工不良が発生することもある。
【００３５】
これらの問題点を解決できる本発明の一実施形態のシート材分離補助装置１について、以下説明する。
【００３６】
本実施形態のシート材分離補助装置１は、積層されたシート材１００のうち、特定のシート材である最上部のシート材１０１を分離させるシート材分離装置に設けられる。
【００３７】
シート材分離補助装置１は、積層されたシート材１００の端に向かって接近及び離脱自在となっているシート材分離補助部材２と、シート材分離補助部材２が旋回可能に連結さている第一直動部材３と、この第一直動部材３の直線往復運動を案内するように第一直動部材３と連結されているとともにシート材分離補助部材２を一定の範囲で旋回を妨げることなく案内するようにシート材分離補助部材２と連結されている第二直動部材４とを備える。
【００３８】
シート材分離補助部材２、第一直動部材３及び第二直動部材４は、Ｚ軸の負の方向から正の方向に向かって、第一直動部材３、シート材分離補助部材２、第二直動部材４の順に並んでいる。
【００３９】
シート材分離補助部材２は、図２に示すように、シート材分離補助部材２が積層されたシート材１００の端に向かって接近すると最上部のシート材１０１に当接する当接部２１が設けられている。
【００４０】
当接部２１は、図１に示すように、シート材分離補助部材２が積層されたシート材１００の端に接近する前の状態では、積層されたシート材１００の端を通る積層方向と平行な直線である一点鎖線Ｌ１との距離が、当接部２１の上端から下端にかけて漸次増加するようになっている。
【００４１】
当接部２１はノコギリ刃状となっている。当接部２１はノコギリ刃状となっていることで、最上部のシート材１０１の端に当接部２１が当接した状態でシート材分離補助部材２が旋回すると、最上部のシート材１０１の端が当接部２１に確実に引っかかるようになっている。
【００４２】
また、当接部２１はＺ軸方向の厚さが短く、最上部のシート材１０１の端との当接する面積を最小限にしている。最上部のシート材１０１の端が当接部２１に確実に引っかかること、及び、当接部２１の当接する面積を最小限としていることにより、最上部のシート材１０１の端が削られて粉末が発生することを抑制できる。
【００４３】
第一直動部材３は、筐体５に固定されたシリンダー５１のシリンダーロッド５１ａが連結されている。シリンダー５１が作動することによって、シリンダーロッド５１ａが伸縮し、第一直動部材３が積層されたシート材１００の端に向かって接近及び離脱可能となっている。
【００４４】
第一直動部材３は、当接部２１の下端より下方であって当接部２１より積層されたシート材１００の端から離れた位置にある旋回中心Ｃを有する曲線ガイド３１を備える。その曲線ガイド３１に沿って移動するブロック３２にシート材分離補助部材２が固定されている。
【００４５】
この曲線ガイド３１とブロック３２によって、当接部２１の下端より下方であって当接部２１より積層されたシート材１００の端から離れた位置にある旋回中心Ｃ周りにシート材分離補助部材２の旋回運動が案内されるようになっている。この旋回の軌跡は、図中の座標軸のＸＹ平面に平行な同一平面上にある。
【００４６】
シート材分離補助部材２の接近及び離脱に従って、シート材分離補助部材２の旋回中心Ｃは、積層方向であるＸ軸方向に直交するＹ軸方向に変位することとなる。
【００４７】
第二直動部材４は、筐体５に固定されたシリンダー５２のシリンダーロッド５２ａが連結されている。シリンダー５２が作動することによって、シリンダーロッド５２ａが伸縮し、第二直動部材４が積層されたシート材１００の端に向かって接近及び離脱可能となっている。
【００４８】
第二直動部材４は、直線ガイド４１を備える。その直線ガイド４１に沿って移動するブロック４２に第一直動部材３が固定されている。この直線ガイド４１とブロック４２によって、第一直動部材３の直線往復運動が案内されるようになっている。
【００４９】
前述のシート材分離補助部材２はＺ軸方向に突出した案内突起部２２をさらに備える。この案内突出部２２は、第二直動部材４に形成されたガイド溝４３に挿入された状態となっている。シート材分離補助部材２は、ガイド溝４３に挿入された案内突出部２２を中心に回動可能となっており、さらにガイド溝４３に沿って所定の範囲で変位可能となっている。これにより、第二直動部材４は、シート材分離補助部材２の旋回を妨げることなく、シート材分離補助部材２を一定の範囲で案内することができるようになっている。
【００５０】
筐体は、内側に直線ガイド５３を備える。その直線ガイド５３に沿って移動するブロック５４に第二直動部材４が固定されている。この直線ガイド５３とブロック５４によって、第二直動部材４の直線往復運動が案内されるようになっている。
【００５１】
以下、シート材分離補助装置１の動作について説明する。
【００５２】
図１は、シート材分離補助部材が積層されたシート材の端に当接する前の状態を示す。
第一直動部材３及び第二直動部材４の運動に伴って、第一直動部材３及び第二直動部材４と連結されているシート材分離補助部材２が積層されたシート材１００の端に向かって接近している状態を示す。
【００５３】
図１の状態から、シリンダー５１の作動によりシリンダーロッド５１ａを伸ばすことによって、第一直動部材３が積層されたシート材１００の端に向かって直線運動する。同時にシリンダー５２の作動によりシリンダーロッド５１ａを伸ばすことによって、第二直動部材４が積層されたシート材１００の端に向かって直線運動する。
【００５４】
これらの第一直動部材３及び第二直動部材４の運動に伴って、第一直動部材３及び第二直動部材４と連結されているシート材分離補助部材２が積層されたシート材１００の端に向かって接近する。
【００５５】
図２は、シート材分離補助部材２の当接部２１が積層されたシート材１００のうちの一枚である最上部のシート材１０１に当接した状態を示す。
【００５６】
シリンダー５１及びシリンダー５２は作動しつづけて、当接部２１は最上部のシート材１０１の端を押圧し続ける。当接部２１が最上部のシート材１０１の端を押圧したことによって生じる反力によって、シート材分離補助部材２に旋回中心Ｃ周りに上向きのモーメントが生じ、シート材分離補助部材２が旋回を開始する。
【００５７】
反力によってシート材分離補助部材２が旋回を開始するので、シリンダー５１，５２の作動の制御等は必要ない。
【００５８】
このシート材分離補助部材２の旋回によって、最上部のシート材１０１とその下面に接触しているシート材との間の一部に隙間を生じさせることができる。この隙間はシート材分離補助部材２の旋回が進むにしたがって、最上部のシート材１０１とその下面に接触しているシート材との間の全体に隙間を拡大していくこととなる。
【００５９】
図３は、当接部２１が最上部のシート材１０１に当接したまま、シート材分離補助部材２が旋回している状態を示す。
【００６０】
シリンダー５１及びシリンダー５２は作動しつづけている。特にシリンダー５２の作動によって第二直動部材４が最上部のシート材１０１の端に向かって押される。この第二直動部材４がさらにシート材分離補助部材２の案内突出部２２を最上部のシート材１０１の端に向かって押すことで、シート材分離補助部材２の当接部２１が最上部のシート材１０１の端に向かって押される。
【００６１】
シリンダー５１の作動によっても、第二直動部材４が最上部のシート材１０１の端に向かって押され、曲線ガイド３１、ブロック３２を介して、シート材分離補助部材２が最上部のシート材１０１の端に向かって押され、シート材分離補助部材２の当接部２１が最上部のシート材１０１の端に向かって押される。
【００６２】
これにより、シート材分離補助部材２は旋回中も、最上部のシート材１０１の端に向かって当接部２１が押圧されていることとなる。この当接部２１の押圧により、シート材分離補助部材２は旋回中も確実に最上部のシート材１０１の端から離れることなく、最上部のシート材１０１を安定して持ち上げることができる。
【００６３】
図４は、シート材分離補助部材２の旋回が終わり、最上部のシート材１０１を持ち上げて分離した状態を示す。
【００６４】
シート材分離補助装置１では、図１に示すように、積層されたシート材１００の端からＹ軸方向に離れた位置からシート材分離補助部材２が接近し、図２に示すように、最上部のシート材１０１に当接した後にシート材分離補助部材２が旋回を開始するようになっている。
【００６５】
したがって、積層されたシート材１００のＹ軸方向の配置の位置精度やシート材の端面精度が低くても最上部のシート材１０１を分離することができる。
【００６６】
また、シリンダー５１，５２のシリンダーロッド５１ａ，５２ａのストロークを伸ばすことによって、積層されたシート材１００の端からＹ軸方向により離れた位置からでも最上部のシート材１０１の分離が可能となる。
【００６７】
図５に示すように、最上部のシート材１０１の下面にシート材１０２が張り付いた状態のまま持ち上がってしまう場合がある。このような場合でも、当接部２１が最上部のシート材１０１をさらに押し込むことによって、最上部のシート材１０１を湾曲させることができる。この最上部のシート材１０１を湾曲によって、最上部のシート材１０１とその張り付いているシート材１０２との間に隙間を生じさせることができる。
【００６８】
この隙間が最上部のシート材１０１とその下面に接触しているシート材１０２との間の全体に隙間を拡大すると、シート材１０２が落下し、図４に示すような、最上部のシート材１０１を確実に分離した状態となる。
【００６９】
図６は、シート材分離補助部材２の当接部２１の下端付近に最上部のシート材１０１の端が当接したまま、シート材分離補助部材２が旋回している状態を示す。
【００７０】
図７は、シート材分離補助部材２の当接部２１の上端付近に最上部のシート材１０１の端が当接したままシート材分離補助部材２が旋回している状態を示す。
【００７１】
シート材分離補助装置１は旋回中心Ｃが当接部２１の下端より下方であって当接部２１より積層されたシート材１００の端から離れた位置にある。したがって、図６及び図７示すように、最上部のシート材１０１の端が当接部２１のＸ軸方向のどの位置に当接したとしても、当接部２１が最上部のシート材１０１の端を押圧したことによって反力が生じる。
【００７２】
この反力によって、シート材分離補助部材２に旋回中心Ｃ周りに上向きのモーメントが生じ、シート材分離補助部材２が旋回を開始する。このシート材分離補助部材２の旋回によって、最上部のシート材１０１とその下面に接触しているシート材との間の一部に隙間を生じさせることができる。
【００７３】
したがって、積層されたシート材１００の配置のＸ軸方向の位置精度が悪くても、最上部のシート材１０１を分離することができる。また、搬送が進むにつれて積層されたシート材１００の高さが変動しても、その高さの変動が当接部２１の積層されたシート材１００の端への当接が可能な範囲内であれば、積層されたシート材１００の昇降やシート材分離補助装置１全体の昇降等を必要とすることなく最上部のシート材１０１を分離することができる。
【００７４】
また、図８に示すように、Ｙ軸方向に大きくずれた状態で積層されているシート材に対して、本実施例のシート材分離補助装置１をシート材の両側に配置することができる。例えば、図中右側のシート材分離補助装置１が最上部のシート材１０１の一枚下のシート材の端部に当接して持ち上げ、次いで、図中右側のシート材分離補助装置１が最上部のシート材１０１の端部に当接して持ち上げる。これにより、Ｙ軸方向に大きくずれた状態で積層されているシート材であっても、最上部のシート材１０１とその下面に接触しているシート材との間の一部に隙間を生じさせることができる。
【００７５】
上記実施形態では、シート材分離補助装置１は、最上部のシート材１０１とその下面に接触しているシート材との間の全体に隙間を拡大していく場合について説明したが、これに限定されることなく、シート材分離補助装置１は、最上部のシート材１０１とその下面に接触しているシート材との間の一部に隙間を生じさせるだけでもよい。
【００７６】
シート材分離補助装置１が生じさせたその隙間にエアを吹き込むことや最上部のシート材１０１の上面に吸着させたバキュームカップを上昇させること等によって、最上部最上部のシート材１０１とその下面に接触しているシート材との間の全体に隙間を拡大して、最上部のシート材１０１を完全に下のシート材から分離させることも可能である。
【００７７】
上記実施形態では、積層されているシート材が例えば、アルミニウムなどの非磁性体の金属等からなる場合について説明したが、これに限定されることなく、シート材が、磁性体金属又は樹脂若しくは紙等の非金属からなる場合であってもよい。
【００７８】
上記実施形態では、当接部２１はノコギリ刃状となっている場合について説明したが、これに限定されることなく、当接部が当接するシート材の端との間で、旋回中にシート材が落下しない程度の摩擦力を生じればよい。
【００７９】
上記実施形態では、曲線ガイド３１とブロック３２によって、シート材分離補助部材２の旋回運動が案内されるようになっている場合について説明したが、これに限定されることなく、ガイド溝等のシート材分離補助部材の旋回運動が実現できる手段を用いてもよい。
【００８０】
上記実施形態では、旋回中心が１個である場合について説明したが、これに限定されることなく、複数個の旋回中心を有していてもよい。
【００８１】
上記実施形態では、第一直動部材及び第二直動部材がそれぞれシリンダー５１，５２で運動する場合について説明したが、これに限定されることなく、他のアクチュエータによって第一直動部材及び第二直動部材が運動してもよい。
【００８２】
上記実施形態では、第二直動部材４のガイド溝４３とシート材分離補助部材２の案内突出部２２によって、第二直動部材４がシート材分離補助部材２を一定の範囲で案内する場合について説明したが、これに限定されることなく、例えば、シート材分離補助部材が回転可能に連結されるブロックと直線ガイド等のシート材分離補助部材２の旋回を妨げることがない他の案内手段を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１                シート材分離補助装置
２                シート材分離補助部材
３                第一直動部材
４                第二直動部材
５                筐体
２１              当接部
２２              案内突出部
３１              曲線ガイド
３２、４２、５４  ブロック
４１、５３        直線ガイド
４３              ガイド溝
５１、５２        シリンダー
５１ａ、５２ａ    シリンダーロッド
１００            積層されたシート材
１０１            最上部のシート材
１０２            最上部のシート材の下面に張り付いているシート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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