(57)【要約】【課題】画像の視認性を向上させ、かつ、発光装置の発光状態を確認すること。【解決手段】表示制御装置１４の検知部１４ａが、車両に設けられた点滅発光する発光装置２０の稼働状態を検知し、出力制御部１４ｃが、発光装置２０の消灯のタイミングで車両周辺を撮像する撮像装置３０により撮像された周辺画像を出力するとともに、検知部１４ａが発光装置２０の稼働を検知した場合に、発光装置２０が稼働していることを示す報知情報を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた点滅発光する発光装置の稼働状態を検知する検知部と、
前記検知部が前記発光装置の稼働を検知した場合に、前記発光装置の消灯のタイミングで車両周辺を撮像する撮像装置により撮像された周辺画像を出力するとともに、前記発光装置が稼働していることを示す報知情報を出力する出力制御部と、
を備える表示制御装置。
【請求項２】
前記出力制御部は、前記周辺画像の周囲を前記発光装置の発光色で縁取る縁取り画像を前記報知情報として出力する請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記撮像装置により撮像された周辺画像を、シャッターが閉状態となるごとに出力させる撮像制御部をさらに備える請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記撮像装置により撮像された周辺画像を、シャッターが複数回閉状態となるごとに出力させる撮像制御部をさらに備える請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記発光装置を発光させる発光命令を検出することにより前記発光装置の稼働を検知する請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記検知部は、前記発光装置が所定時間内に１回以上点灯したことを検出することにより前記発光装置の稼働を検知する請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項７】
車両に設置され、車両周辺を撮像する撮像装置により撮像された画像である周辺画像を取得する取得部と、
車両に設けられた前記発光装置の点滅発光を制御する発光制御部と、
請求項１に記載の表示制御装置と、
を備える表示システム。
【請求項８】
車両に設けられた点滅発光する発光装置の稼働状態を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記発光装置の稼働が検知された場合に、前記発光装置の消灯のタイミングで車両周辺を撮像する撮像装置により撮像された周辺画像を出力するとともに、前記発光装置が稼働していることを示す報知情報を出力する出力制御ステップと、
を含む表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周辺画像を表示部に出力する表示制御装置、表示システム、および、表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラを車両に設けることで、車両の死角部分の監視を可能とする車両周辺監視装置がある。
【０００３】
一般に、車両にはブレーキランプ、テールランプ、ウィンカーランプ、バックランプなどの複数のランプが設けられるが、これらのランプから出る光により、カメラにより撮像された画像にスミアが発生する場合がある。
【０００４】
図１０は、従来の車両周辺監視装置における高速点滅するＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプの点滅タイミング、カメラの電子シャッターの開閉タイミング、および、カメラが備えるＣＣＤ撮像素子が電荷をメモリに出力する出力タイミングの一例を示す図である。
【０００５】
この場合、電子シャッターは、ＬＥＤの発光時に開状態となっている。そのため、ＬＥＤの光によりスミアが発生し、死角部分の監視が難しくなることがある。
【０００６】
このような問題を解決するため、例えば、特許文献１には、近赤外光を捉え、車両に設けられたランプの点灯パルスを反転したタイミングで撮像し、ランプの消灯中に撮像された画像を表示する車両周辺監視装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４１０１１６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の構成では、ランプの消灯中に撮像された画像を表示すると、画像中にランプの光が映らないため、ランプが発光状態であるかどうかを運転手が確認できないという問題点があった。
【０００９】
本発明は、画像の視認性を向上させ、かつ、発光装置の発光状態を確認することができる表示制御装置、表示システム、および、表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明に係る表示制御装置は、車両に設けられた点滅発光する発光装置の稼働状態を検知する検知部と、検知部が発光装置の稼働を検知した場合に、発光装置の消灯のタイミングで車両周辺を撮像する撮像装置により撮像された周辺画像を出力するとともに、発光装置が稼働していることを示す報知情報を出力する出力制御部と、を備える。
【００１１】
また、本発明に係る表示システムは、車両に設置され、車両周辺を撮像する撮像装置により撮像された画像である周辺画像を取得する取得部と、車両に設けられた発光装置の点滅発光を制御する発光制御部と、上記表示制御装置と、を備える。
【００１２】
また、本発明に係る表示制御方法は、車両に設けられた点滅発光する発光装置の稼働状態を検知する検知ステップと、検知ステップにおいて発光装置の稼働が検知された場合に、発光装置の消灯のタイミングで車両周辺を撮像する撮像装置により撮像された周辺画像を出力するとともに、発光装置が稼働していることを示す報知情報を出力する出力制御ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像の視認性を向上させ、かつ、発光装置の発光状態を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態１における表示システムの構成の一例を示すブロック図
【図２】本実施の形態１における表示制御処理の画像出力のタイミングを示す図
【図３】発光装置の点灯時、および、消灯時に撮影される車両の周辺画像の一例を示す図
【図４】発光装置が稼働していることを示す報知情報の一例を示す図
【図５】本実施の形態１における表示制御処理の処理手順の一例を示すフロー図
【図６】本実施の形態２における表示制御処理の画像出力のタイミングを示す図
【図７】本実施の形態２における表示制御処理の処理手順の一例を示すフロー図
【図８】本実施の形態３における表示制御処理の処理手順の一例を示すフロー図
【図９】本実施の形態４における表示制御処理の処理手順の一例を示すフロー図
【図１０】従来の車両周辺監視装置における動作のタイミングの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１における表示システム１０の構成の一例を示すブロック図である。図２は、本実施の形態１における表示制御処理の画像出力のタイミングを示す図である。また、図３は、発光装置２０の点灯時、および、消灯時に撮影される車両の周辺画像の一例を示す図である。図４は、発光装置２０が稼働していることを示す報知情報の一例を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、この表示システム１０は、発光装置２０、撮像装置３０、表示部４０と接続される。
【００１８】
発光装置２０は、車両に設置され、所定の周波数で高速に点滅発光するＬＥＤを光源とする装置である。例えば、発光装置２０には、ＬＥＤを光源とするブレーキランプ、テールランプ、バックランプ、ウィンカーランプが含まれる。
【００１９】
具体的には、発光装置２０は、ドライバ回路およびＬＥＤを有し、ドライバ回路は、発光制御部１３からの発光命令を受けて駆動信号を生成し、ＬＥＤに出力する。ＬＥＤは、その駆動信号を受けて、周期的に点灯、消灯を繰り返す（図２に示すＬＥＤの点灯、消灯を参照）。なお、光源はＬＥＤに限らず、他のランプであってもよい。
【００２０】
撮像装置３０は、ＣＣＤ撮像素子やＣＣＤ撮像素子の受光時間を制御する電子シャッターを備え、それらを用いて車両の周辺画像を撮像する装置である。なお、ここでは撮像装置３０が電子シャッターを備えることとしたが、メカニカルシャッターであってもよい。
【００２１】
例えば、撮像装置３０は、電子シャッターを開状態とし、撮像領域（車両の周辺部）からの光を光学系によって平面上に結像させ、平面上に配列されたＣＣＤ撮像素子により、光による明暗を電荷の量に変換する。なお、電子シャッターの開閉は、撮像制御部１４ｂから出力された制御信号により制御される。
【００２２】
表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイやヘッドアップディスプレイなどの画像を表示する装置である。表示部４０は、出力制御部１４ｃにより出力された画像を表示する。
【００２３】
表示システム１０は、撮像装置３０が撮像した画像を表示部４０に出力させるシステムである。この表示システム１０は、メモリ部１１、取得部１２、発光制御部１３、表示制御装置１４を備える。
【００２４】
メモリ部１１は、撮像装置３０により撮像された画像の画像データを記憶する。取得部１２は、メモリ部１１に記憶された画像データを所定のタイミングでメモリ部１１から読み出して、出力制御部１４ｃに出力する。
【００２５】
発光制御部１３は、発光装置２０と検知部１４ａに発光命令と非発光命令を出力する。例えば、発光装置２０がブレーキランプである場合、発光制御部１３は、運転手によりブレーキペダルが踏まれたことを検知して発光命令を出力し、ブレーキペダルが踏まれなくなったことを検知して非発光命令を出力する。また、発光装置２０がテールランプである場合、発光制御部１３は、運転手によりテールランプの点灯操作が行われたことを検知して発光命令を出力し、テールランプの消灯操作が行われたことを検知して非発光命令を出力する。
【００２６】
また、発光装置２０がバックランプである場合、発光制御部１３は、運転手によりギアをバックに入れる操作が行われたことを検知して発光命令を出力し、ギアをバックに入れた状態からバック以外に入れる操作が行われたことを検知して非発光命令を出力する。また、発光装置２０がウィンカーランプである場合、発光制御部１３は、運転手によりウィンカーランプの点灯操作が行われたことを検知して所定間隔ごとに発光命令と非発光命令を交互に出力し、ウィンカーランプの消灯操作が行われたことを検知して非発光命令を出力する。
【００２７】
また、発光制御部１３は、出力制御部１４ｃに発光装置２０の発光色情報を出力する。
【００２８】
表示制御装置１４は、表示部４０における画像の表示を制御する。表示制御装置１４は、検知部１４ａ、撮像制御部１４ｂ、および、出力制御部１４ｃを備える。
【００２９】
検知部１４ａは、発光装置２０の稼働状態を検知し、検知結果を示す信号を撮像制御部１４ｂや出力制御部１４ｃに出力する。また、検知部１４ａは、発光装置２０の点滅状態を検知し、検知結果を示す信号を撮像制御部１４ｂに出力する。
【００３０】
例えば、検知部１４ａは、発光制御部１３から発光命令及び非発光命令を取得することにより、発光装置２０の稼働状態を検知する。検知部１４ａは、発光制御部１３から発光命令を取得した場合に、発光装置２０が稼働していることを示す信号を撮像制御部１４ｂや出力制御部１４ｃに出力する。また、検知部１４ａは、ＬＥＤが周期的に点灯、消灯を繰り返すときにＬＥＤに流れる電流を検出する方法や、ＬＥＤが実際に点灯、消灯するのをフォトセンサなどで検知することにより、発光装置２０の点滅状態を検知する。
【００３１】
撮像制御部１４ｂは、撮像装置３０における撮像処理の制御や、メモリ部１１における画像データの入出力タイミングの制御を実行する。
【００３２】
具体的には、撮像制御部１４ｂは、発光装置２０が稼働中である場合に、ＬＥＤが消灯状態となるタイミング（図２を参照）で車両周辺を撮像するよう撮像装置３０を制御する制御信号を生成し、その制御信号を撮像装置３０に出力する。
【００３３】
これにより、ＬＥＤが消灯状態にあるときに電子シャッターが開状態となり、ＬＥＤが点灯状態にあるときに電子シャッターが閉状態となるよう電子シャッターが制御される。
【００３４】
その結果、ＣＣＤ撮像素子は、発光装置２０の消灯中に撮像領域からの光を受けるが、発光装置２０の点灯中に撮像領域からの光を受けないようになる（図２に示すＬＥＤの点滅タイミングと、電子シャッターの開閉タイミングを参照）。
【００３５】
また、撮像制御部１４ｂは、電子シャッターが閉状態となるごとに、ＣＣＤ撮像素子に蓄積された電荷をメモリ部１１に転送させる（図２に示す画像出力を参照）。
【００３６】
出力制御部１４ｃは、撮像装置３０により撮像された周辺画像を取得部１２から取得して表示部４０に出力する。
【００３７】
具体的には、出力制御部１４ｃは、消灯のタイミングで撮像装置３０により撮像された周辺画像（図３の周辺画像５１）を取得部１２から取得して表示部４０に出力する。ここで、図３に示すように、消灯のタイミングで撮像装置３０により撮像された周辺画像５１は、点灯のタイミングで撮像装置３０により撮像された周辺画像５０のように発光装置２０からの光が映っていない。そのため、ランプが発光状態であるかどうかを運転手が確認できない。
【００３８】
このようなことから、出力制御部１４ｃは、検知部１４ａが発光装置２０の稼働を検知した場合に、発光装置２０が稼働していることを示す報知情報を出力する。
【００３９】
具体的には、出力制御部１４ｃは、検知部１４ａが発光装置２０の稼働を検知した場合に、発光制御部１３から取得した発光色情報を基に、周辺画像５１の周囲を発光装置２０の発光色と同一または同系の色で縁取る縁取り画像５２を生成する。
【００４０】
そして、出力制御部１４ｃは、消灯のタイミングで撮像された周辺画像５１を表示部４０に出力するとともに、縁取り画像５２を表示部４０に出力することにより、それらの画像を表示部４０に表示させる。
【００４１】
このように、消灯のタイミングで撮像された周辺画像５１を表示部４０に表示させることにより、発光装置２０からの光の影響をなくすことができ、周辺画像の視認性を向上させることができる。また、縁取り画像５２を表示部４０に表示させることにより、運転者に発光装置２０が稼働していることを報知することができる。
【００４２】
一方、発光装置２０が稼働していない場合、出力制御部１４ｃは、縁取り画像５２を表示部４０に出力せず、所定のタイミングで撮像された周辺画像５１のみを表示部４０に出力する。
【００４３】
次に、図５を参照して実施の形態１における表示制御処理の処理手順について説明する。図５は、実施の形態１における表示制御処理の処理手順の一例を示すフロー図である。
【００４４】
まず、検知部１４ａは、発光制御部１３から取得した発光命令及び非発光命令に基づき、発光装置２０が稼働中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。発光装置２０が稼働中でないと判定された場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、通常処理が行われる（Ｓ１１１）。通常処理では、撮像制御部１４ｂは、所定のタイミングで電子シャッターの開閉を行うことにより車両周辺を撮影するよう、撮像装置３０を制御する。また、通常処理では、縁取り画像５２を表示部４０に表示させることなく、所定のタイミングで撮像された周辺画像５１のみを表示部４０に表示させ、表示制御処理が終了する。その後、表示制御処理が再度開始されることになる。
【００４５】
発光装置２０が稼働中であると判定された場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、検知部１４ａは、発光装置２０が備えるＬＥＤの点滅状態を検知する（ステップＳ１０２）。
【００４６】
その後、撮像制御部１４ｂは、検知部１４ａから検知結果を受信し、受信した検知結果が点灯であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４７】
検知結果が、点灯である場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、撮像制御部１４ｂは、電子シャッターを閉じるよう撮像装置３０を制御する（ステップＳ１０４）。
【００４８】
さらに、撮像制御部１４ｂは、ＣＣＤ撮像素子に蓄積された電荷をメモリ部１１に転送させることにより、撮像装置３０により撮像された周辺画像５１をメモリ部１１に出力するよう撮像装置３０を制御する（ステップＳ１０５）。
【００４９】
一方、検知結果が、消灯である場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、撮像制御部１４ｂは、電子シャッターを開くよう撮像装置３０を制御する（ステップＳ１１０）。
【００５０】
これらの動作により、ＬＥＤの消灯時の車両の周辺部が撮像される。前述したように、本実施の形態１においては、シャッターが閉状態となるごとに周辺画像５１がメモリ部１１に出力される。
【００５１】
次に、取得部１２は、現時点が、所定の画像取得タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。現時点が、所定の画像取得タイミングでない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０７〜ステップＳ１０９の処理を行うことなく、表示制御処理が終了する。その後、表示制御処理が再度開始されることになる。
【００５２】
現時点が、所定の画像取得タイミングである場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、取得部１２は、周辺画像５１をメモリ部１１から取得し（ステップＳ１０７）、取得した周辺画像５１を出力制御部１４ｃに出力する。
【００５３】
次に、出力制御部１４ｃは、周辺画像５１の縁に発光装置２０の発光色の縁取り画像５２を合成する（ステップＳ１０８）。そして、出力制御部１４ｃは、合成した周辺画像５１と縁取り画像５２とを表示部４０に表示させ（ステップＳ１０９）、この表示制御処理が終了する。その後、表示制御処理が再度開始されることになる。
【００５４】
なお、図５に示した表示制御処理では、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０５、ステップＳ１１０の処理と、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９の処理とを順次行うこととしたが、これらの処理は並列に行われてもよい。
【００５５】
また、実施の形態１においては、発光装置２０が稼働していることを報知する報知情報として、縁取り画像５２を表示部４０に表示させたが、報知情報の形状は、これに限定されるものではない。例えば、報知情報は、例えばブレーキなどの操作対象を表すマークであってもよい。
【００５６】
また、報知情報は、音声によるものであってもよい。例えば、出力制御部１４ｃは、発光装置２０が稼働している場合、「ブレーキランプが作動しています」とスピーカから出力させ、発光装置２０が稼働していない場合、「ブレーキランプが作動していません」などの音声メッセージをスピーカから出力させるようにしてもよい。
【００５７】
以上説明したように、実施の形態１では、検知部１４ａが、車両に設けられた点滅発光する発光装置２０の稼働状態を検知し、出力制御部１４ｃが、発光装置２０の消灯のタイミングで車両周辺を撮像する撮像装置３０により撮像された周辺画像を出力するとともに、検知部１４ａが発光装置２０の稼働を検知した場合に、発光装置２０が稼働していることを示す報知情報を出力することとしたので、画像の視認性を向上させ、かつ、発光装置の発光状態を確認することができる。
【００５８】
（実施の形態２）
図６は、本実施の形態２における表示制御処理の画像出力のタイミングを示す図である。なお、本実施の形態２における表示システムの構成は、図１に示した表示システム１０の構成と同様のものであるので、以下では、図１の構成に基づき説明を行う。
【００５９】
実施の形態１では、撮像制御部１４ｂは、電子シャッターが閉状態となるごとに、ＣＣＤ撮像素子に蓄積された電荷をメモリ部１１に転送させていた（図２に示す画像出力を参照）。
【００６０】
これに対し、実施の形態２では、撮像制御部１４ｂが、電子シャッターが複数回閉状態となるごとに電荷をメモリ部１１に転送させる（図６に示す画像出力を参照）。図６の例では、撮像制御部１４ｂは、電子シャッターが約２．５回閉状態となるごとに電荷をメモリ部１１に転送させている。
【００６１】
図７は、実施の形態２における表示制御処理の処理手順の一例を示すフロー図である。図５に示す表示制御処理と図７に示す表示制御処理とでは、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４までの処理、ステップＳ１１０、ステップＳ１１１の処理、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９の処理は共通である。
【００６２】
ただし、図７に示す表示制御処理では、ステップＳ１０４、または、ステップＳ１１０の処理の後、撮像制御部１４ｂは、現時点が、ＣＣＤ撮像素子に蓄積された電荷をメモリ部１１に転送させることにより、周辺画像５１をメモリ部１１に出力するタイミングか否かを判定する（ステップＳ２０１）。このタイミングは、上述したように、電子シャッターが複数回閉状態となったタイミングである。
【００６３】
周辺画像５１をメモリ部１１に出力するタイミングでない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、次にステップＳ１０６の処理が実行される。周辺画像５１をメモリ部１１に出力するタイミングである場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、撮像制御部１４ｂは、ＣＣＤ撮像素子に蓄積された電荷をメモリ部１１に転送させることにより、撮像装置３０により撮像された周辺画像５１をメモリ部１１に出力する（ステップＳ１０５）。その後、ステップＳ１０６の処理が実行される。
【００６４】
なお、図７に示した表示制御処理では、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４、ステップＳ１１０の処理と、ステップＳ２０１、ステップＳ１０５の処理と、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９の処理とを順次行うこととしたが、これらの処理は並列に行われてもよい。
【００６５】
以上説明したように、実施の形態２では、撮像制御部１４ｂが、電子シャッターが複数回閉状態となるごとに電荷をメモリ部１１に転送させるので、ＣＣＤ撮像素子に蓄積される電荷量が多くなり、画質をさらに向上させることができる。
【００６６】
（実施の形態３）
実施の形態１では、発光装置２０の稼働状態を、発光制御部１３からの発光命令及び非発光命令を検出することにより検知していた。本実施の形態３では、発光装置２０が所定時間内に少なくとも１回以上点滅したことを検出することにより発光装置２０の稼働状態を検知する場合について説明する。
【００６７】
なお、本実施の形態３における表示システムの構成は、図１に示した表示システム１０の構成と同様のものであるので、以下では、図１の構成に基づき説明を行う。
【００６８】
本実施形態において、検知部１４ａは、検知した発光装置２０の点滅状態を所定時間保持し、保持している所定時間分の点滅状態の中で少なくとも１回以上点灯状態となっているかどうかを判定し、判定結果を撮像制御部１４ｂと出力制御部１４ｃに出力する。ここで、検知部１４ａは、発光装置２０が所定時間内に少なくとも１回以上点灯したことを検出した場合、発光装置２０が稼働していることを示す信号出力する。
【００６９】
図８は、本実施の形態３における表示制御処理の処理手順の一例を示すフロー図である。
【００７０】
ここで、図５に示す表示制御処理と図８に示す表示制御処理とでは、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０６までの処理、ステップＳ１１０、ステップＳ１１１の処理、ステップＳ１０７〜ステップＳ１０９の処理は共通である。
【００７１】
ただし、図８に示す表示制御処理では、ステップＳ１０２の処理の後、検知部１４ａは、発光装置２０のＬＥＤが所定時間内に１回以上点灯したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００７２】
ＬＥＤが所定時間内に１回以上点灯していないと判定された場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、縁取り画像５２を表示部４０に表示させることなく、所定のタイミングで撮影された周辺画像５１のみを表示部４０に表示させる通常処理が行われ（ステップＳ１１１）、表示制御処理が終了する。その後、表示制御処理が再度開始されることになる。
【００７３】
ＬＥＤが所定時間内に１回以上点灯したと判定された場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、撮像制御部１４ｂは、検知部１４ａから検知結果を受信し、受信した検知結果が、点灯であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００７４】
なお、図８に示した表示制御処理では、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０５、ステップＳ１１０、ステップＳ２０２の処理と、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９の処理とを順次行うこととしたが、これらの処理は並列に行われてもよい。
【００７５】
以上説明したように、実施の形態３では、ＬＥＤが実際に点滅したことを検出するため、装置の故障など何らかの要因でＬＥＤが点滅していないにもかかわらず縁取り画像５２を表示してしまうことを防止することができる。なお、本実施形態では、発光装置２０の稼働状態を検知する際、発光装置２０の実際の点滅状態のみを検出しているが、さらに、発光命令及び非発光命令を検出してもよい。この場合、検知部１４ａは、発光制御部１３から発光命令を取得し、且つ発光装置２０が所定時間内に少なくとも１回以上点灯したことを検出した場合に、発光装置２０が稼働していることを示す信号を出力する。
【００７６】
（実施の形態４）
実施の形態２では、実施の形態１と同様に、発光装置２０の稼働状態を、発光制御部１３からの発光命令及び非発光命令を検出することにより検知していた。本実施の形態４では、発光装置２０が所定時間内に少なくとも１回以上点滅したことを検出することにより発光装置２０の稼働状態を検知する場合について説明する。
【００７７】
なお、本実施の形態４における表示システムの構成は、図１に示した表示システム１０の構成と同様のものであるので、以下では、図１の構成に基づき説明を行う。
【００７８】
本実施形態において、検知部１４ａは、検知した発光装置２０の点滅状態を所定時間保持し、保持している所定時間分の点滅状態の中で少なくとも１回以上点灯状態となっているかどうかを判定し、判定結果を撮像制御部１４ｂと出力制御部１４ｃに出力する。ここで、検知部１４ａは、発光装置２０が所定時間内に少なくとも１回以上点灯したことを検出した場合、発光装置２０が稼働していることを示す信号を出力する。
【００７９】
図９は、本実施の形態４における表示制御処理の処理手順の一例を示すフロー図である。
【００８０】
ここで、図７に示す表示制御処理と図９に示す表示制御処理とでは、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０６までの処理、ステップＳ１１０、ステップＳ１１１の処理、ステップＳ１０７〜ステップＳ１０９の処理は共通である。
【００８１】
ただし、図９に示す表示制御処理では、ステップＳ１０２の処理の後、検知部１４ａは、発光装置２０のＬＥＤが所定時間内に１回以上点灯したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００８２】
ＬＥＤが所定時間内に１回以上点灯していないと判定された場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、縁取り画像５２を表示部４０に表示させることなく、所定のタイミングで撮像された周辺画像５１のみを表示部４０に表示させる通常処理が行われ（ステップＳ１１１）、表示制御処理が終了する。その後、表示制御処理が再度開始されることになる。
【００８３】
ＬＥＤが所定時間内に１回以上点灯したと判定された場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、撮像制御部１４ｂは、検知部１４ａから検知結果を受信し、受信した検知結果が、点灯であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００８４】
なお、図９に示した表示制御処理では、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４、ステップＳ１１０、ステップＳ２０２の処理と、ステップＳ２０１、ステップＳ１０５の処理と、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９の処理とを順次行うこととしたが、これらの処理は並列に行われてもよい。
【００８５】
以上説明したように、実施の形態４では、ＬＥＤが実際に点滅したことを検出するため、装置の故障など何らかの要因でＬＥＤが点滅していないにもかかわらず縁取り画像５２を表示してしまうことを防止することができる。なお、本実施形態では、発光装置２０の稼働状態を検知する際、発光装置２０の実際の点滅状態のみを検出しているが、さらに、発光命令及び非発光命令を検出してもよい。この場合、検知部１４ａは、発光制御部１３からの発光命令を取得し、且つ発光装置２０が所定時間内に少なくとも１回以上点灯したことを検出した場合に、発光装置２０が稼働していることを示す信号を出力する。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、画像の視認性を向上させ、かつ、発光装置の発光状態を確認できることが要求される表示制御装置や表示システム、表示制御方法に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００８７】
１０  表示システム
１１  メモリ部
１２  取得部
１３  発光制御部
１４  表示制御装置
１４ａ  検知部
１４ｂ  撮像制御部
１４ｃ  出力制御部
２０  発光装置
３０  撮像装置
４０  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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