(57)【要約】【課題】コネクタ部の配置の自由度を高めることのできるレゾルバ装置を提供する。【解決手段】レゾルバ装置は、レゾルバＲＡとレゾルバＲＢの２つのレゾルバを備える。各レゾルバＲＡ，ＲＢは、各ロータの軸線に同軸状に設けられ、複数のティースがそれぞれ形成されてなる各ステータと、各ティースに巻回される各レゾルバコイル１４，２４とをそれぞれ有する。こうしたレゾルバ装置は、各レゾルバＲＡ，ＲＢのうちのレゾルバＲＢに一体的に設けられ、外部接続端子との電気的な接続を可能にするコネクタ部１０と、レゾルバＲＢとレゾルバＲＡとの結合を通じて、各レゾルバＲＡ，ＲＢにおける各レゾルバコイル１４，２４とコネクタ部１０との電気的な接続を可能にする接続部２６とを備えて構成されている。【選択図】図１
2016151430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの軸線に同軸状に設けられ、複数のティースが形成されてなるステータと、各ティースに巻回されるレゾルバコイルとを有するレゾルバを複数備え、
複数のレゾルバのうちの何れか特定のレゾルバに一体的に設けられ、各レゾルバと外部接続端子との電気的な接続を可能にするコネクタ部と、
前記特定のレゾルバとそれ以外のレゾルバとの結合を通じて、前記各レゾルバの前記レゾルバコイルと前記コネクタ部との電気的な接続を可能にする接続部と、
を備えるレゾルバ装置。
【請求項２】
前記接続部は、前記特定のレゾルバとそれ以外のレゾルバとの結合を通じて、前記各レゾルバの前記レゾルバコイルと前記コネクタ部との電気的な接続を可能にする複数の端子を有しており、
前記複数の端子のうち、前記各レゾルバに励磁電力を供給するための励磁端子と、前記各レゾルバの間を短絡させるための短絡端子とは、前記各レゾルバの間で共通化されている請求項１に記載のレゾルバ装置。
【請求項３】
前記コネクタ部と前記接続部とは、一体に構成されており、
前記接続部は、前記特定のレゾルバにおける前記ステータの径方向に直交する方向に突出するように形成されており、
前記特定のレゾルバ以外のレゾルバは、前記接続部が挿通されることで前記特定のレゾルバとの結合をなす挿通部を有する請求項１又は請求項２に記載のレゾルバ装置。
【請求項４】
前記コネクタ部と前記接続部とは、前記特定のレゾルバにおける前記ステータともどもインシュレータと一体に成形され、
前記挿通部は、前記特定のレゾルバ以外のレゾルバにおける前記ステータともどもインシュレータと一体に成形される請求項３に記載のレゾルバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータの回転角に応じた複数相の電圧信号を出力するレゾルバを複数備えるレゾルバ装置が知られている。例えば、レゾルバを２つ備えるツインレゾルバとしては、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１には、２つのレゾルバのそれぞれに端子部（コネクタ部）を設けることを開示している。そして、２つのレゾルバのそれぞれの端子部（コネクタ部）は、さらに別のコネクタ部に結合することで外部との信号の授受を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５６１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のツインレゾルバでは、外部との信号の授受を可能にするために、２つのレゾルバのそれぞれに設けられる端子部だけでなく、これらを結合するためのコネクタ部をさらに必要としている。そのため、コネクタ部の配置を変更しようとすれば、２つのレゾルバの構成自体（端子部）にまで変更が及ぶこととなり、コネクタ部の配置を変更しようにも容易には叶わずコネクタ部の配置の自由度が乏しいものとなっている。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コネクタ部の配置の自由度を高めることのできるレゾルバ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、レゾルバ装置は、ロータの軸線に同軸状に設けられ、複数のティースが形成されてなるステータと、各ティースに巻回されるレゾルバコイルとを有するレゾルバを複数備える。そして、複数のレゾルバのうちの何れか特定のレゾルバに一体的に設けられ、各レゾルバと外部接続端子との電気的な接続を可能にするコネクタ部と、特定のレゾルバとそれ以外のレゾルバとの結合を通じて、各レゾルバのレゾルバコイルとコネクタ部との電気的な接続を可能にする接続部とを備えている。
【０００７】
上記構成によれば、コネクタ部の配置を変更する場合、コネクタ部が一体的に設けられる特定のレゾルバについてのみの構成を変更すれば済むこととなる。これにより、コネクタ部の配置を変更する場合、特定のレゾルバ以外のレゾルバにまで構成の変更が及ぶことが抑制され、コネクタ部の配置の変更が容易に叶うようになる。したがって、コネクタ部を自由にレイアウトでき、コネクタ部の配置の自由度を向上することができる。
【０００８】
上記レゾルバ装置において、接続部は、特定のレゾルバとそれ以外のレゾルバとの結合を通じて、各レゾルバのレゾルバコイルとコネクタ部との電気的な接続を可能にする複数の端子を有しており、複数の端子のうち、各レゾルバに励磁電力を供給するための励磁端子と、各レゾルバの間を短絡させるための短絡端子とは、各レゾルバの間で共通化されていることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、複数のレゾルバのレゾルバコイルとコネクタ部との電気的な接続を可能にするための端子の総数が、励磁端子や短絡端子を複数のレゾルバの間で共通化しない場合に比べて減ることとなる。すなわちこの場合、故障の要因を減らすことができるので、故障の発生率を低減することができる。
【００１０】
また、上記レゾルバ装置において、コネクタ部と接続部とは、一体に構成されており、接続部は、特定のレゾルバにおけるステータの径方向に直交する方向に突出するように形成されており、特定のレゾルバ以外のレゾルバは、接続部が挿通されることで特定のレゾルバとの結合をなす挿通部を有することが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、複数のレゾルバのレゾルバコイルとコネクタ部との電気的な接続を可能にする構成が、接続部によってステータの径方向と直交する方向に構築されることとなる。これにより、レゾルバ装置において、ステータの径方向への小型化を実現できる。
【００１２】
また、上記レゾルバ装置において、コネクタ部と接続部とは、特定のレゾルバにおけるステータともどもインシュレータと一体に成形され、挿通部は、特定のレゾルバ以外のレゾルバにおけるステータともどもインシュレータと一体に成形される。
【００１３】
上記構成によれば、特定のレゾルバ及びそれ以外のレゾルバ単体については、それぞれを組み立てたりする必要がないことから、レゾルバ単体の組み立てによる公差がそもそも存在しないこととなる。これにより、レゾルバ単体の組み立てによる精度誤差を低減することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、コネクタ部の配置の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】レゾルバ装置を示す正面図。
【図２】図１における２−２線断面図。
【図３】図１において、矢示３方向から見た正面図。
【図４】図１において、矢示４方向から見た正面図。
【図５】レゾルバ装置の組み立ての工程を示す正面図。
【図６】図５における６−６線断面図。
【図７】レゾルバ装置における電気的な構成を模式的に示す図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、コネクタ部の配置又は形状の別例を示す断面図。
【図９】（ａ），（ｂ）は、接続部におけるブロック部の別例を示す断面図。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、接続部と挿通部の嵌め合いの別例を示す断面図。
【図１１】３つのレゾルバを備えたレゾルバ装置の別例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、レゾルバ装置の一実施形態について説明する。
図１〜図４に示すように、レゾルバ装置は、２つのレゾルバを備えるツインレゾルバタイプのものであり、例えば、トーションバーの捻じれ量を検出するトルクセンサやステアリングシャフトの回転角を検出するステアリングセンサとして用いられるものである。
【００１７】
レゾルバ装置は、レゾルバＲＡとレゾルバＲＢとがこれらの軸方向（図１中、左右方向）に結合（連結）されてなる。各レゾルバＲＡ，ＲＢでは、レゾルバ装置の外部におけるインバータ等の電力供給源から励磁電流（励磁電力）の通電により、周方向に等間隔を隔てて配置された二相のレゾルバコイル（巻線）にそれぞれ電圧が誘起される。各レゾルバＲＡ，ＲＢは、こうして誘起される電圧に基づいて、振幅変化の位相の異なる（ここでは、９０°ずれた）センサ信号をそれぞれ出力する。すなわち、一方のセンサ信号がｓｉｎ波形の信号を出力する場合、これと９０°ずれた他方のセンサ信号がｃｏｓ波形の信号を出力する。
【００１８】
特に、図２〜図４に示すように、各レゾルバＲＡ，ＲＢは、軸線ｍを中心に回転可能に設けられた回転軸の外周面に嵌合される円筒状のロータ１１，２１、及び各ロータ１１，２１の軸線に同軸状に設けられる円環状のステータ１２，２２をそれぞれ備える。なお、各ロータ１１，２１は、それぞれの外周に所定数の突極部が形成された電磁鋼板を積載してなる。
【００１９】
各ステータ１２，２２の内周には、その周方向に等間隔を隔ててＴ字状の複数のティース１３，２３が各ロータ１１，２１に向かって突設される。各ティース１３，２３には、レゾルバコイル１４，２４がそれぞれ巻回される。レゾルバコイル１４は、励磁電流が通電される励磁コイル１４ａ、及び振幅変化の位相の異なる電圧が誘起される２相の出力コイル１４ｂ，１４ｃを所定の組み合わせで組み合わせて各ティース１３に巻回される。また、レゾルバコイル２４は、励磁電流が通電される励磁コイル２４ａ、及び振幅変化の位相の異なる電圧が誘起される２相の出力コイル２４ｂ，２４ｃを所定の組み合わせで組み合わせて各ティース２３に巻回される。すなわち、各レゾルバＲＡ，ＲＢは、各レゾルバコイル１４，２４のうち２相の出力コイルに誘起される電圧をセンサ信号としてそれぞれ出力する。なお、各ステータ１２，２２は、各ティース１３，２３がそれぞれ形成された電磁鋼板を積載してなる。
【００２０】
レゾルバ装置は、レゾルバＲＡからのセンサ信号を出力する出力端子Ｏｕｔ１，Ｏｕｔ３、レゾルバＲＢからのセンサ信号を出力する出力端子Ｏｕｔ２，Ｏｕｔ４、各レゾルバＲＡ，ＲＢに励磁電流を入力（供給）する励磁端子Ｉｎ５、これら各端子Ｏｕｔ１〜４，Ｉｎ５の間を短絡させる短絡端子Ｃｏｍ６を有するコネクタ部１０を備える。コネクタ部１０は、特定のレゾルバとしてのレゾルバＲＢに一体的に設けられるとともに、該レゾルバＲＢ（レゾルバ装置）の径方向に外部接続端子５０との接続口１０ａが開口するように設けられる。すなわち、コネクタ部１０には、接続口１０ａが開口する側、レゾルバＲＢの径方向の外側から外部接続端子５０が接続される。
【００２１】
ここで、レゾルバＲＢの構成について詳しく説明する。
図１〜図３に示すように、レゾルバＲＢにおけるステータ２２は、樹脂材料等の絶縁材料からなるインシュレータ２５によりモールドされる。インシュレータ２５には、その径方向外側に向かって該インシュレータ２５と同材料からなるコネクタ部１０が延設される。コネクタ部１０には、その軸方向（レゾルバＲＡの側）に向かって該インシュレータ２５及びコネクタ部１０と同材料からなる接続部２６が延設される。接続部２６には、その延設方向（回転軸の軸方向）に直交する両側に突出した断面視四角形状をなす突出部２６ａが接続部２６の延設方向（回転軸の軸方向）に沿って連続的に形成される。
【００２２】
特に、図１及び図２に示すように、コネクタ部１０及び接続部２６には、各端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４，Ｉｎ５，Ｃｏｍ６に接続されるＲＡｓｉｎ出力ピン３１、ＲＢｓｉｎ出力ピン３２、ＲＡｃｏｓ出力ピン３３、ＲＢｃｏｓ出力ピン３４、励磁入力ピン３５、及び短絡ピン３６がそれぞれ埋設される。ＲＡｓｉｎ出力ピン３１は、出力端子Ｏｕｔ１に電気的に接続される。ＲＢｓｉｎ出力ピン３２は、出力端子Ｏｕｔ２に電気的に接続される。ＲＡｃｏｓ出力ピン３３は、出力端子Ｏｕｔ３に電気的に接続される。ＲＢｃｏｓ出力ピン３４は、出力端子Ｏｕｔ４に電気的に接続される。励磁入力ピン３５は、励磁端子Ｉｎ５に電気的に接続される。短絡ピン３６は、短絡端子Ｃｏｍ６に電気的に接続される。ＲＡｓｉｎ出力ピン３１及びＲＡｃｏｓ出力ピン３３は、回転軸の軸方向に沿って直線状に延伸するとともに、それぞれの先端３１ａ，３３ａが接続部２６におけるレゾルバＲＡの側から突出する長さを有する。ＲＢｓｉｎ出力ピン３２及びＲＢｃｏｓ出力ピン３４は、回転軸の軸方向に沿って直線状に延伸するとともに、それぞれの先端３２ａ，３４ａが接続部２６におけるレゾルバＲＢの側から突出する長さを有する。励磁入力ピン３５及び短絡ピン３６は、回転軸の軸方向に沿って直線状に延伸するとともに、それぞれの先端３５ａ，３６ａが接続部２６におけるレゾルバＲＡ及びレゾルバＲＢの両側から突出する長さを有する。
【００２３】
レゾルバＲＢは、ステータ２２、各端子Ｏｕｔ１〜４，Ｉｎ５，Ｃｏｍ６、及び各ピン３１〜３６を所定位置に配置した状態で、インサート成形により一体に成形される。すなわち、コネクタ部１０及び接続部２６は、レゾルバＲＢに一体に成形されるとともに、ステータ２２ともどもインシュレータ２５に一体に成形される。
【００２４】
特に、図３の仮想線で示すように、ＲＢｓｉｎ出力ピン３２及びＲＢｃｏｓ出力ピン３４には、レゾルバコイル２４のうち、互いに９０°の位相差を有するように所定のティース２３に巻回される２相の出力コイル２４ｂ，２４ｃの引き出し線の一端がレゾルバ装置の外側（レゾルバＲＡの反対側）からそれぞれ結線される。こうした２相の出力コイル２４ｂ，２４ｃの引き出し線の他端は、短絡ピン３６にレゾルバ装置の外側からそれぞれ結線される。また、励磁入力ピン３５には、レゾルバコイル２４のうち、各ティース２３に巻回される励磁コイル１４ａの引き出し線の一端がレゾルバ装置の外側から結線される。こうした励磁コイル１４ａの引き出し線の他端は、短絡ピン３６にレゾルバ装置の外側から結線される。
【００２５】
次に、レゾルバＲＡの構成について詳しく説明する。
図１、図２、及び図４に示すように、レゾルバＲＡにおけるステータ１２は、樹脂材料等の絶縁材料からなるインシュレータ１５によりモールドされる。インシュレータ１５には、その径方向外側に向かって該インシュレータ１５と同材料からなる挿通部４０が延設される。挿通部４０には、その径方向にレゾルバＲＢにおける接続部２６の形状に切り抜かれることで、該接続部２６の各突出部２６ａとの間で凹凸嵌め合いを可能にする切抜孔４０ａが形成される。切抜孔４０ａには、その内周面におけるレゾルバＲＡの周方向両側に各突出部２６ａが軸方向から嵌め込まれる挿通溝４０ｂがそれぞれ形成される。各挿通溝４０ｂは、各突出部２６ａの断面形状に切り欠かれた溝であり、各突出部２６ａに対向してレゾルバＲＡの軸方向に沿って形成される。インシュレータ１５には、その軸方向（レゾルバＲＢの側）に向かってレゾルバＲＢとの間の隙間を維持するスペーサ部１５ａが延設される。スペーサ部１５ａの先端１５ｂは、レゾルバＲＢにおけるインシュレータ２５に当接される。レゾルバＲＡは、ステータ１２を所定位置に配置した状態で、インサート成形により一体に成形される。すなわち、挿通部４０は、レゾルバＲＡに一体に成形されるとともに、ステータ１２ともどもインシュレータ１５に一体に成形される。
【００２６】
特に、図４の仮想線で示すように、ＲＡｓｉｎ出力ピン３１及びＲＡｃｏｓ出力ピン３３には、レゾルバコイル１４のうち、互いに９０°の位相差を有するように所定のティース１３に巻回される２相の出力コイル１４ｂ，１４ｃの引き出し線の一端がレゾルバ装置の外側（レゾルバＲＢの反対側）からそれぞれ結線される。こうした２相の出力コイル１４ｂ，１４ｃの引き出し線の他端は、短絡ピン３６にレゾルバ装置の外側からそれぞれ結線される。また、励磁入力ピン３５には、レゾルバコイル１４のうち、各ティース２３に巻回される励磁コイル１４ａの引き出し線の一端がレゾルバ装置の外側から結線される。こうした励磁コイル１４ａの引き出し線の他端は、短絡ピン３６にレゾルバ装置の外側から結線される。
【００２７】
図５及び図６に示すように、レゾルバ装置は、レゾルバＲＡとレゾルバＲＢとを結合させることで組み立てられる。こうしたレゾルバＲＡとレゾルバＲＢとの結合には、レゾルバＲＡに対して、レゾルバＲＢを矢印方向（近付ける方向）に移動させるなかで、レゾルバＲＡにおける挿通部４０の切抜孔４０ａにレゾルバＲＢにおける接続部２６を嵌め込む機械的な一の工程のみを要する。この機械的な一の工程として、接続部２６の各突出部２６ａは、切抜孔４０ａにおける挿通溝４０ｂへのスライド動作を通じて嵌め込まれる。続いて、レゾルバＲＡにおけるスペーサ部１５ａの先端１５ｂがレゾルバＲＢにおけるインシュレータ２５に突き当たって所定の隙間が確保された状態で、レゾルバＲＡとレゾルバＲＢとの結合が完了する。レゾルバＲＡとレゾルバＲＢとの結合後、それぞれのレゾルバコイル１４，２４の引き出し線の両端をそれぞれの側に突出されている各ピン３１〜３６のうち対応するものに対して結線することで、レゾルバ装置の組み立てが完了する。そして、レゾルバ装置におけるコネクタ部１０に対して、接続口１０ａの側から外部接続端子５０が接続されることとなる。
【００２８】
次に、図７に示すように、レゾルバＲＡとレゾルバＲＢとが結合されて、レゾルバ装置が組み立てられた状態における電気的な構成について、さらに詳しく説明する。
各レゾルバＲＡ，ＲＢにおける各レゾルバコイル１４，２４は、コネクタ部１０及び接続部２６にそれぞれ埋設される各ピン３１〜３６（各端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４，Ｉｎ５，Ｃｏｍ６）により外部接続端子５０と電気的に接続される。
【００２９】
各励磁コイル１４ａ，２４ａの一端は、コネクタ部１０及び接続部２６に埋設される共通の励磁入力ピン３５（両端３５ａ，３５ａ）に結線されている。すなわち、コネクタ部１０に対して外部接続端子５０が接続されることで、各レゾルバＲＡ，ＲＢにおける各励磁コイル１４ａ，２４ａへの通電が、共通の励磁端子Ｉｎ５及び共通の励磁入力ピン３５を介して纏めてなされる。
【００３０】
各励磁コイル１４ａ，２４ａに対して直交して配置される各出力コイル１４ｂ，２４ｂの一端は、コネクタ部１０及び接続部２６に埋設されるそれぞれ専用の各ｓｉｎ出力ピン３１，３２（先端３１ａ，３２ａ）に結線されている。こうした各出力コイル１４ｂ，２４ｂは、各励磁コイル１４ａ，２４ａとの位置関係において、各ロータ１１，２１の回転角θに応じた振幅によるｓｉｎ波形のセンサ信号をそれぞれ出力する。各励磁コイル１４ａ，２４ａに対して平行に配置される各出力コイル１４ｃ，２４ｃの一端は、コネクタ部１０及び接続部２６に埋設されるそれぞれ専用の各ｃｏｓ出力ピン３３，３４（先端３３ａ，３４ａ）に結線されている。こうした各出力コイル１４ｃ，２４ｃは、各励磁コイル１４ａ，２４ａとの位置関係において、各ロータ１１，２１の回転角θに応じた振幅によるｃｏｓ波形のセンサ信号をそれぞれ出力する。すなわち、コネクタ部１０に対して外部接続端子５０が接続されることで、各出力ピン３１〜３４を介して各レゾルバＲＡ，ＲＢからｓｉｎ波形のセンサ信号とｃｏｓ波形のセンサ信号とがそれぞれ外部の制御装置等に取り込まれる。こうして取り込まれたセンサ信号は、さらに演算処理されることで、回転軸の相対回転角によるトルク検出や、回転軸の絶対回転角による操舵角検出に用いられる。
【００３１】
レゾルバコイル１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ），２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）について、各ピン３１〜３５に結線されていない他端は、コネクタ部１０及び接続部２６に埋設される共通の短絡ピン３６（両端３６ａ，３６ａ）に結線されている。すなわち、コネクタ部１０に対して外部接続端子５０が接続されることで、各レゾルバＲＡ，ＲＢにおける各レゾルバコイル１４，２４の短絡処理が、共通の短絡端子Ｃｏｍ６及び共通の短絡ピン３６を介して纏めてなされる。
【００３２】
以上に説明したレゾルバ装置によれば、以下の（１）〜（７）に示す作用及び効果を得ることができる。
（１）図１及び図２に示すように、外部接続端子５０との電気的な接続を可能にするための構成、すなわち各端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４，Ｉｎ５，Ｃｏｍ６を有するコネクタ部１０は、各レゾルバＲＡ，ＲＢのうち一方のレゾルバＲＢにのみに一体的に設けられることとした。すなわちこの場合、コネクタ部１０の配置を変更する場合、コネクタ部１０が一体的に設けられるレゾルバＲＢについてのみの構成を変更すれば済むこととなる。
【００３３】
こうしたコネクタ部１０の配置の変更としては、例えば、図８（ａ）に示すように、レゾルバＲＢの軸方向（レゾルバＲＡの側）に移動させるときであっても、レゾルバＲＡについては構成上の変更を最小限に止めることができる（この例では変更なし）。
【００３４】
これにより、コネクタ部１０の配置を変更する場合、レゾルバＲＢ以外のレゾルバＲＡにまで構成の変更が及ぶことが抑制され、コネクタ部１０の配置の変更が容易に叶うようになる。したがって、コネクタ部１０を自由にレイアウトでき、コネクタ部１０の配置の自由度を向上することができる。
【００３５】
（２）またさらに、レゾルバＲＢに一体的に設けられるコネクタ部１０には、各レゾルバＲＡ，ＲＢが外部接続端子５０との電気的な接続を果たすための各端子Ｏｕｔ１〜４，Ｉｎ５，Ｃｏｍ６が集約されている。すなわちこの場合、レゾルバ装置として実装するコネクタ部１０を実質的に１個（最少数）にまで減らしていることとなる。したがって、コネクタ部を複数備える場合に比べて、外部接続端子５０との電気的な接続に供する各端子Ｏｕｔ１〜４，Ｉｎ５，Ｃｏｍ６に関わる配線を簡素化することができ、配線損失の影響を受け難く、低インピーダンスで起電力に悪影響しない安定した出力を得られる。
【００３６】
（３）レゾルバＲＢに一体的に設けられるコネクタ部１０、これに一体に設けられる接続部２６には、各端子Ｏｕｔ１〜４，Ｉｎ５，Ｃｏｍ６だけでなく、各ピン３１〜３６についても集約されている。したがって、コネクタ部を複数備える場合に比べて、スペースを有効利用できるようになり、ひいてはレゾルバ装置の小型化に寄与する。
【００３７】
（４）図７に示すように、各レゾルバＲＡ，ＲＢ（各励磁コイル１４ａ，２４ａ）に励磁電流を供給するための励磁端子Ｉｎ５と、各レゾルバＲＡ，ＲＢ（各レゾルバコイル１４，２４）の間を短絡させるための短絡端子Ｃｏｍ６とは、各レゾルバＲＡ，ＲＢの間で共通化されることとした。これにより、コネクタ部１０における端子数は、各端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４，Ｉｎ５，Ｃｏｍ６の合計６本で済むこととなる。
【００３８】
一方、各レゾルバＲＡ，ＲＢの間で励磁端子や短絡端子を共通化しない場合、各端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４に加えて、励磁端子及び短絡端子がそれぞれのレゾルバ毎に必要となることから、端子数は合計８本ということとなる。
【００３９】
そのため、各レゾルバＲＡ，ＲＢの間で励磁端子Ｉｎ５及び短絡端子Ｃｏｍ６を共通化する場合、各レゾルバＲＡ，ＲＢにおける各レゾルバコイル１４，２４とコネクタ部１０との電気的な接続を可能にするための端子の総数が、励磁端子や短絡端子を各レゾルバＲＡ，ＲＢの間で共通化しない場合に比べて減ることとなる。すなわちこの場合、故障の要因を減らすことができるので、故障の発生率を低減することができる。
【００４０】
（５）各レゾルバＲＡ，ＲＢにおける各レゾルバコイル１４，２４とコネクタ部１０との電気的な接続を可能にする構成が、接続部２６によってレゾルバＲＢのステータ２２の径方向と直交する方向に構築されることとなる。これにより、レゾルバ装置において、レゾルバＲＢにおけるステータ２２の径方向への小型化を実現できる。
【００４１】
（６）コネクタ部１０、さらに接続部２６は、ステータ２２ともどもインシュレータ２５とレゾルバＲＢに一体に成形されることとした。また、各レゾルバＲＡ，ＲＢの結合の際に接続部２６との嵌め合いをなす挿通部４０は、ステータ１２ともどもインシュレータ１５とレゾルバＲＡに一体に成形されることとした。そのため、各レゾルバＲＡ，ＲＢ単体については、それぞれを組み立てたりする必要がないことから、レゾルバ単体の組み立てによる公差がそもそも存在しないこととなる。これにより、レゾルバ単体の組み立てによる精度誤差を低減することができる。
【００４２】
（７）図５及び図６に示すように、レゾルバ装置の組み立てにおいて、各レゾルバＲＡとレゾルバＲＢとの結合には、レゾルバＲＡにおける挿通部４０の切抜孔４０ａにレゾルバＲＢにおける接続部２６を嵌め込む一の工程のみで済むこととした。そのため、従来（例えば、特許文献１）のように、それぞれのレゾルバに端子部（コネクタ部）を設けてこれらをさらに別のコネクタ部に結合して組み立てられるレゾルバ装置に比べて、レゾルバ装置の組み立てによる重畳される公差が減らされることとなる。これにより、レゾルバ装置の組み立てによる公差による精度誤差を低減することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・コネクタ部１０の位置又は形状は適宜変更可能である。例えば、図８（ａ）に示すように、コネクタ部１０は、その位置をレゾルバＲＢの軸方向（レゾルバＲＡの側）に移動させることもできる。また、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、コネクタ部１０は、その接続口１０ａをレゾルバＲＢの軸方向の側に開口させ、レゾルバ装置における軸方向（レゾルバＲＢの側、レゾルバＲＡの側）から外部接続端子５０が接続されるようにすることもできる。このようにコネクタ部１０の位置又は形状を変更する場合であっても、レゾルバＲＢ以外のレゾルバＲＡにまで変更する構成が及ぶことが抑制され、レゾルバ装置の搭載場面に合わせてスペースの有効利用等に効果を発揮しうる。
【００４４】
・接続部２６における突出部２６ａの形状は適宜変更可能である。例えば、図９（ａ）に示すように、断面視三角形状をなすようにしてもよく、この場合に各挿通溝４０ｂは断面視三角形状に切欠かれることとなる。また、図９（ｂ）に示すように、断面視半円形状をなすようにしてもよく、この場合に各挿通溝４０ｂは断面視半円形状に切欠かれることとなる。
【００４５】
・接続部２６と挿通部４０（切抜孔４０ａ）との嵌め合いの構成は適宜変更可能である。例えば、図１０（ａ）に示すように、接続部２６が凸状をなしていてもよく、この場合に切抜孔４０ａは凸状に切り抜かれることとなる。また、図１０（ｂ）に示すように、接続部２６が長方形（四角形）状をなしていてもよく、この場合に切抜孔４０ａは長方形（四角形）状に切り抜かれることとなる。また、図１０（ｃ）に示すように、接続部２６は、レゾルバＲＢの軸方向に挿通部４０における挿通溝４０ｂを挟み込む形状をなしていてもよく、この場合に切抜孔４０ａは該切抜孔４０ａから挿通溝４０ｂが突出して残されるような形状に切り抜かれる。また、図１０（ｄ）に示すように、接続部２６は突出部２６ａがレゾルバＲＢの径方向の内側に向かって形成されるような形状をなしていてもよく、この場合に切抜孔４０ａは該切抜孔４０ａの径方向内側が切り欠かれるような形状に切り抜かれる。
【００４６】
・各レゾルバＲＡ，ＲＢについては、機械的に結合させることで各レゾルバコイル１４，２４との結線が可能になるような構成を有していてもよい。これによれば、レゾルバ装置の組み立ての工程の簡素化に寄与する。
【００４７】
・コネクタ部１０は、各レゾルバＲＡ，ＲＢのうち一方のレゾルバのみに一体的に設けられていればよく、コネクタ部１０自体については複数部材の組み立てにより構築されるものであってもよい。例えば、コネクタ部１０、接続部２６、及びインシュレータ２５を構成する二部品を樹脂成型した後、ステータ２２をその軸方向から挟み込んでレゾルバＲＢを組み立てるようなものであってもよい。この場合、接続部２６はさらに別の部品として構成されていてもよい。また、挿通部４０、及びインシュレータ１５を構成する二部品を樹脂成型した後、ステータ１２をその軸方向から挟み込んでレゾルバＲＡを組み立てるようなものであってもよい。この場合、挿通部４０はさらに別の部品として構成されていてもよい。
【００４８】
・接続部２６と挿通部４０との構成を入れ替えて構成してもよく、コネクタ部１０にレゾルバＲＡにおける挿通部４０に相当する構成を備え付ける一方、レゾルバＲＡにレゾルバＲＢにおける接続部２６に相当する構成を備え付けるようにしてもよい。この場合、各端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４，Ｉｎ５，Ｃｏｍ６についてはレゾルバＲＢに一体的に設けられる一方、各ピン３１〜３６についてはレゾルバＲＡに一体的に設けられることとなる。
【００４９】
・挿通部４０の構成を省くとともに、接続部２６をコネクタ部１０から切り離して、該接続部２６をレゾルバＲＡに一体的に設けるようにしてもよい。この場合、接続部２６とコネクタ部１０との間で凹凸嵌め合いを可能にすればよい。その他、接続部２６は、各レゾルバＲＡ，ＲＢのいずれとも一体的に設けられていなくてもよい。この場合、接続部２６とコネクタ部１０との間、またさらに接続部２６と挿通部４０との間で凹凸嵌め合いを可能にすればよい。
【００５０】
・上記実施形態では、各レゾルバＲＡ，ＲＢの間で励磁端子Ｉｎ５及び短絡端子Ｃｏｍ６とこれらに関わる励磁入力ピン３５及び短絡ピン３６を共に共通化したが、共通化する対象を適宜変更可能である。例えば、各レゾルバＲＡ，ＲＢの間では、端子のみ共通化するように構成したり、ピンのみ共通化するように構成したり、励磁端子Ｉｎ５及び励磁入力ピン３５のみ共通化するように構成したり、短絡端子Ｃｏｍ６及び短絡ピン３６のみ共通化するように構成したりしてもよい。
【００５１】
・各レゾルバＲＡ，ＲＢの間で励磁端子Ｉｎ５及び短絡端子Ｃｏｍ６とこれらに関わる励磁入力ピン３５及び短絡ピン３６を共に共通化していなくてもよく、この場合であっても上記（１）の効果を少なくとも奏する。
【００５２】
・上記実施形態では、２つのレゾルバを備えていたが、複数であれば３個や４個以上備えるようにしてもよい。これにより、レゾルバ装置の冗長性の確保や検出精度を向上させる等、機能を拡張させたレゾルバ装置が実現される。例えば、図１１に示すように、各レゾルバＲＡ，ＲＢに加えて、３つ目のレゾルバＲＣを備える場合、接続部として、コネクタ部１０が設けられるレゾルバＲＢから１つ目のレゾルバＲＢまで延伸される第１の接続体６１、及び２つ目のレゾルバＲＣまで延伸される第２の接続体６２を有する接続部６０を用いるようにすればよい。この場合、コネクタ部１０には、各端子Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４，Ｉｎ５，Ｃｏｍ６に加えて、レゾルバＲＣからのｓｉｎ波形又はｃｏｓ波形のセンサ信号を出力する出力端子Ｏｕｔ５，Ｏｕｔ６を増設することとなる。また、レゾルバＲＡにおける挿通部４１には、第１の接続体６１及び第２の接続体６２を挿通可能な切抜孔４１ａ及び挿通溝４１ｂが形成される。レゾルバＲＣにおける挿通部４２には、第２の接続体６２を挿通可能な切抜孔４２ａ及び挿通溝４２ｂが形成される。また、第１の接続体６１には、出力端子Ｏｕｔ１に電気的に接続されるＲＡｓｉｎ出力ピン７１、及び出力端子Ｏｕｔ３に電気的に接続されるＲＡｃｏｓ出力ピン７２がそれぞれ埋設される。第２の接続体６２には、出力端子Ｏｕｔ５に電気的に接続されるＲＣｓｉｎ出力ピン７３、及び出力端子Ｏｕｔ６に電気的に接続されるＲＣｃｏｓ出力ピン７４がそれぞれ埋設される。第１の接続体６１及び第２の接続体６２には、これらの内部で励磁入力ピン３５及び短絡ピン３６が共に二股に分かれた状態で埋設される。このように冗長性の確保や検出精度の向上のために３個のレゾルバを備えるレゾルバ装置への機能の拡張がなされる場合でも、上記実施形態同様にコネクタ部を特定のレゾルバにのみ一体的に設けていれば、コネクタ部を複数備える場合に比べて、外部接続端子との電気的な接続に供する各端子の端子数を減らす等、上記実施形態と同等の効果を奏しうる。なお、上述の記載の構成に倣えば４個以上のレゾルバを備えたレゾルバ装置の実現も可能である。
【００５３】
・レゾルバ装置としては、モータの回転角を検出する回転角センサとして用いるものであってもよい。
次に、上記実施形態及び別例（変形例）から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００５４】
（イ）上記レゾルバ装置は、前記特定のレゾルバとそれ以外のレゾルバとを前記接続部を介して結合させた後、該接続部に対してそれぞれのレゾルバにおける前記レゾルバコイルを結線することで組み立てられる。この構成によれば、従来のように、それぞれのレゾルバに端子部（コネクタ部）を設けてこれらをさらに別のコネクタ部に結合して組み立てられるレゾルバ装置に比べて、レゾルバ装置の組み立てによる重畳される公差が減らされることとなる。これにより、レゾルバ装置の組み立てによる公差による精度誤差を低減することができる。
【符号の説明】
【００５５】
Ｏｕｔ１〜Ｏｕｔ４…出力端子、Ｉｎ５…励磁端子、Ｃｏｍ６…短絡端子、ＲＡ，ＲＢ…レゾルバ、１０…コネクタ部、１１，２１…ロータ、１２，２２…ステータ、１３，２３…ティース、１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ），２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）…レゾルバコイル（励磁コイル、２相の出力コイル）、１５，２５…インシュレータ、２６…接続部、４０…挿通部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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