(57)【要約】      （修正有）【課題】検知用の電極板をキャリッジ移動方向と同じ方向に払拭する払拭部材によって清掃し、払拭部材に付着した廃液を除去して清掃する１又は複数の清掃部清掃部側での廃液の堆積を低減して、払拭部材の払拭性能を長期にわたって維持できる吐出検知装置を提供する。【解決手段】清掃手段１０４の清掃部１１１ａ、１１１ｂには、ワイパ部材が相対移動するときの相対移動方向下流側に、ワイパ部材との接触圧が漸次弱くなる傾斜部１１２ａ、１１２ｂを有し、少なくとも、相対移動方向下流側に清掃部１１１ｂが配置されている相対移動方向上流側の清掃部１１１ａの傾斜部１１２ａには、ワイパ部材の相対移動方向と交差する方向の中央部に、廃液を重力方向下方に逃す逃がし部１１３ａが設けられている。【選択図】図７
2016087927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
着弾部材の着弾面に前記液体吐出ヘッドから吐出された液滴が着弾することで生じる電気的変化から滴吐出の有無を検知する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材に付着した廃液を除去して清掃する複数の清掃部を含む清掃手段を有し、
前記払拭部材と前記複数の清掃部が順次接触しながら相対的に移動することで、前記払拭部材に付着した前記廃液が除去され、
前記清掃部には、前記払拭部材が相対移動するときの相対移動方向下流側に、前記払拭部材との接触圧が漸次弱くなる傾斜部を有し、
少なくとも、相対移動方向下流側に前記清掃部が配置されている相対移動方向上流側の前記清掃部の前記傾斜部には、前記払拭部材の相対移動方向と交差する方向の中央部に、前記廃液を重力方向下方に逃す逃がし部が設けられている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記清掃部の前記逃がし部は、前記払拭部材の相対移動方向下流側に向かって開口する切欠部である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記清掃手段は、前記清掃部で除去した前記廃液を、前記逃がし部で逃がされる前記廃液を含めて受ける廃液収容部を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記清掃部の下側には柱状部が配置されている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の清掃部は４個以内である
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
着弾部材の着弾面に液体吐出ヘッドから吐出された液滴が着弾することで生じる電気的変化から滴吐出の有無を検知する吐出検知装置であって、
前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材に付着した廃液を除去して清掃する複数の清掃部を有する清掃手段を備え、
前記払拭部材と前記複数の清掃部が順次接触しながら相対的に移動することで、前記払拭部材に付着した前記廃液が除去され、
前記清掃部には、前記払拭部材が相対移動するときの相対移動方向下流側に、前記払拭部材との接触圧が漸次弱くなる傾斜部を有し、
少なくとも、相対移動方向下流側に前記清掃部が配置されている相対移動方向上流側の前記清掃部の前記傾斜部には、前記払拭部材の相対移動方向と交差する方向の中央部に、前記廃液を重力方向下方に逃す逃がし部が設けられている
ことを特徴とする吐出検知装置。
【請求項７】
液体吐出ヘッドから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材と、
前記着弾面を払拭する払拭部材に付着した廃液を除去して清掃する複数の清掃部を有する清掃手段と、を備え、
前記清掃部には、前記払拭部材が相対移動するときの相対移動方向下流側に、前記払拭部材との接触圧が漸次弱くなる傾斜部を有し、
少なくとも、相対移動方向下流側に前記清掃部が配置されている相対移動方向上流側の前記清掃部の前記傾斜部には、前記払拭部材の相対移動方向と交差する方向の中央部に、前記廃液を重力方向下方に逃す逃がし部が設けられている
ことを特徴とする吐出検知ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、吐出検知装置及び吐出検知ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）から滴吐出状態を検出する吐出検知装置として、ヘッドから電極板に向けて液滴を吐出させて、電極板に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出／不吐出を検知する吐出検知ユニットを備えるものが知られている。
【０００３】
そして、上記電極板をキャリッジ移動方向と同じ方向に払拭する払拭部材によって清掃し、払拭部材に付着した廃液を除去して清掃する１又は複数の清掃部を有し、払拭部材と清掃部が接触しながら相対的に移動することで、払拭部材に付着した廃液が除去されるようにしたものが知られている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０９７６４２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１５１５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、払拭部材による払拭清掃を行う場合、払拭部材に廃液が転移し、経時的に払拭性能が低下することから、上述したように清掃部材によって払拭部材に付着した廃液を掻き落して清掃することが行われる。
【０００６】
ここで、例えば、払拭部材に稜線を持つスクレーパ（清掃部）が接触して払拭部材の払拭面側の廃液を掻き落とす構成とし、複数のスクレーパを払拭部材の移動方向に配置して清掃機能を向上させる構成が考えられる。
【０００７】
しかしながら、このような構成とした場合、経時的に、スクレーパに廃液が堆積し、スクレーパ間で堆積廃液がつながって清掃機能が低下するという課題が生じる。この場合、複数のスクレーパ間を堆積廃液のつながりを避けるために複数のスクレーパ間を離すと、装置が大型化するという課題を生じる。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、清掃部側での廃液の堆積を低減して払拭部材の払拭性能を長期にわたって維持できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
着弾部材の着弾面に前記液体吐出ヘッドから吐出された液滴が着弾することで生じる電気的変化から滴吐出の有無を検知する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材に付着した廃液を除去して清掃する複数の清掃部を含む清掃手段を有し、
前記払拭部材と前記複数の清掃部が順次接触しながら相対的に移動することで、前記払拭部材に付着した前記廃液が除去され、
前記清掃部には、前記払拭部材が相対移動するときの相対移動方向下流側に、前記払拭部材との接触圧が漸次弱くなる傾斜部を有し、
少なくとも、相対移動方向下流側に前記清掃部が配置されている相対移動方向上流側の前記清掃部の前記傾斜部には、前記払拭部材の相対移動方向と交差する方向の中央部に、前記廃液を重力方向下方に逃す逃がし部が設けられている
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、清掃部側での廃液の堆積を低減して払拭部材の払拭性能を長期にわたって維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同装置の記録ヘッドの説明に供する説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る吐出検知装置に係わる部分の説明図である。
【図５】同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図である。
【図６】同じく正面説明図である。
【図７】同吐出検知ユニットの斜視説明図である。
【図８】同吐出検知ユニットの側面説明図である。
【図９】払拭ユニットのワイパ退避カバーの説明に供する斜視説明図である。
【図１０】払拭ユニットのワイパ部材による吐出検知ユニットの電極板の表面（着弾面）の払拭動作及び清掃手段によるワイパ部材の清掃の説明に供する斜視説明図である。
【図１１】同じく図１０に続く斜視説明図である。
【図１２】同実施形態の清掃部のエッジ形状と清掃動作の説明に供する要部平面説明図である。
【図１３】同実施形態の清掃部のスクレーパの下流側形状による作用説明に供する斜視説明図である。
【図１４】同じく図１４に続く状態の斜視説明図である。
【図１５】比較例の清掃部による作用説明及び問題点の説明に供する斜視説明図である。
【図１６】同じく図１５に続く状態の斜視説明図である。
【図１７】本発明の第２実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図である。
【００１３】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１４】
このキャリッジ３には、液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を搭載している。記録ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。また、記録ヘッド４は、複数のノズルからなるノズル列４ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１５】
記録ヘッド４は、図２に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有する。記録ヘッド４ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。記録ヘッド４ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１６】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００１７】
一方、用紙１０を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。  
【００１８】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００１９】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００２０】
維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂ、画像形成に寄与しない液滴を吐出する図示しない空吐出受けなどで構成されている。
【００２１】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、記録ヘッド４に対向可能な領域には、滴吐出の有無を検知する本発明に係る吐出検知手段、吐出検知装置を構成する本発明に係る吐出検知ユニット１００が配置されている。一方、キャリッジ３には、吐出検知ユニット１００の電極板１０１を清浄化する払拭ユニット２００が設けられている。
【００２２】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２３】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２４】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙１０が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙１０が副走査方向に搬送される。
【００２５】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２６】
記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２７】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
【００２８】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００２９】
また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、記録ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。
【００３０】
また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。
【００３１】
また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化を測定（検出）して吐出／不吐出を判別する吐出検知部５３１を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１を払拭する払拭ユニット２００の駆動モータ２０３を駆動する払拭ユニット駆動部５３２を備えている。
【００３２】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、記録ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ３側に搭載された記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、記録ヘッド４のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。
【００３３】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【００３４】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することで用紙１０の送り制御を行う。
【００３５】
この制御部５００の主制御部５００Ａは、記録ヘッド４の滴吐出検出を行うときには、記録ヘッド４を移動させ、記録ヘッド４の所要のノズルから滴吐出を行わせて滴吐出検知部５３１からの検出信号によって滴吐出状態を判別する制御を行う。
【００３６】
次に、本発明の第１実施形態に係る吐出検知装置について図４ないし図８を参照して説明する。図４は同吐出検知装置に係わる部分の説明図、図５は同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図、図６は同じく正面説明図、図７は同吐出検知ユニットの斜視説明図、図８は同吐出検知ユニットの側面説明図、図９は払拭ユニットのワイパ退避カバーの説明に供する斜視説明図である。
【００３７】
吐出検知装置は、吐出検知ユニット１００及び払拭ユニット２００及び吐出検知部５３１で構成されている。
【００３８】
吐出検知ユニット１００は、ホルダ部材１０３の記録ヘッド４のノズル面４１と対向可能な上面に、着弾部材である電極板１０１が配置されている。電極板１０１の表面（対向面）が着弾面となる。
【００３９】
ホルダ部材１０３は、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成されている。
【００４０】
電極板１０１は、導電性の金属板で、錆びにくく、インクに対して変質しにくい材料で形成することが好ましい。電極板１０１は、例えば、ＳＵＳ３０４、銅合金にＮｉメッキを施したもの、あるいは、Ｐｄメッキを施したものなどで形成できる。また、電極板１０１の液滴が着弾する表面には撥水処理を施すことが好ましい。
【００４１】
この電極板１０１にはリード線１０２が電気的に接続され、吐出検知部５３１に接続されている。
【００４２】
また、ホルダ部材１０３には、図７及び図８に示すように、ワイパ部材２０２による払拭方向の終端側に、ワイパ部材２０２に付着した廃液を除去する清掃手段１０４を備えている。
【００４３】
清掃手段１０４は、ワイパ部材２０２と接触して廃液を除去する複数（ここでは、２個）の清掃部であるスクレーパ１１１ａ、１１１ｂと、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂで除去される廃液などを収容する廃液収容部１０５を有している。
【００４４】
２つのスクレーパ１１１ａ、１１ｂは、ワイパ部材２０２の相対移動方向（ここでは、「払拭方向」と同じであるので、以下「払拭方向」という。）に順次配置している。
【００４５】
そして、スクレーパ１１１ａの払拭方向上流側、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂ間、スクレーパ１１１ｂの払拭方向下流側には、それぞれ廃液収容部１０５内に通じる開口部１１０ａ〜１１０ｂが設けられている。
【００４６】
なお、スクレーパの数（複数の清掃部）は５個以上あってもワイパ部材２０２を浄化する性能の向上は殆ど認められず、その分ユニットが大型化するので、清掃部（スクレーパ）は４個以内であることが好ましい。
【００４７】
また、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂは、払拭方向下流側にワイパ部材２０２との接触圧が漸次弱くなる傾斜部１１２ａ、１１２ｂを有している。傾斜部１１２ａ、１１２ｂには、払拭方向と交差する方向の中央部に、廃液を重力方向下方に逃す逃がし部１１３ａ、１１３ｂが設けられている。
【００４８】
逃がし部１１３ａ、１１３ｂは、払拭方向下流側に向かって開口する切欠部であり、逃がし部１１３ａ、１１３ｂで逃がされる廃液も廃液収容部１０５内に収容される。
【００４９】
なお、本実施形態では、廃液収容部１０５は装置寿命まで廃液を収容できる容量を有しているが、廃液収容部１０５内に収容された廃液を外部に排出する吸引ポンプなどを設けて、廃液を外部の廃液タンクへと排出するようにすることもできる。
【００５０】
一方、キャリッジ３には、電極板１０１の表面（着弾面）に着弾した液滴をノズル配列方向に沿って移動して払拭するワイパ部材２０２を含む払拭手段である払拭ユニット２００が設けられている。
【００５１】
ワイパ部材２０２は、例えばＥＰＤＭで形成している。ＥＰＤＭは撥水性がそれほど高くなく、ワイパ部材２０２の撥水性よりも電極板１０１表面の撥水性の方が高くできる。ワイパ部材２０２の撥水性よりも電極板１０１表面の撥水性の方を高くすることによって、電極板１０１からインクを払拭し易くなる。
【００５２】
このワイパ部材２０２は、駆動プーリ２２１と従動プーリ２２２との間に掛け回されたタイミングベルト２２３に取付けられている。そして、キャリッジ３に取付けられた駆動源である駆動モータ２０３でウオームギヤ２２４及びギヤ２２５を介して駆動プーリ２２１を回転駆動することによって、ワイパ部材２０２がタイミングベルト２２３とともに図４の矢印Ａ方向に周回移動する。
【００５３】
また、払拭ユニット２００は、ワイパ部材２０２を退避位置でカバーするワイパ退避カバー２０４を備えている。ワイパ部材２０２を使用しないときには、ワイパ部材２０２はワイパ退避カバー２０４内に格納される。これにより、ワイパ部材２０２に付着している微量の廃液が、キャリッジ動作中に飛散することを防止できる。
【００５４】
ワイパ退避カバー２０４は、図９に示すように、下面がワイパ部材２０２から垂れ落ちる廃液を受ける廃液受け部２０４ａとなり、この廃液受け部２０４ａには廃液を吸収して保持する吸収部材２０７を設けている。
【００５５】
次に、図４に戻って、吐出検知部５３１の一例について説明する。
【００５６】
吐出検知部５３１は、図４に示すように、電極板１０１に高電圧ＶＥ（例えば７５０Ｖ）を加える高電圧電源７０１を備えている。この高電圧電源７０１は、主制御部５００Ａによってオン／オフ制御される。
【００５７】
また、電極板１０１に液滴が着弾したときの電気的変化に伴う信号を入力するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７０２と、信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）７０３と、増幅信号をＡ／Ｄ変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）７０４とを備えている。このＡＤＣ７０４の変換結果を主制御部５００Ａに入力する。
【００５８】
そして、吐出検知を行うときには、記録ヘッド４のノズル面４１と電極板１０１とを対向させ、電極板１０１に高電圧ＶＥを付与し、ノズル面４１と電極板１０１との間に電位差を与える。このとき、記録ヘッド４のノズル面４１はマイナスに帯電し、電極板１０１はプラスに帯電される。
【００５９】
この状態で、記録ヘッド４から１ノズルずつ検知用の液滴を１滴又は複数滴吐出させる。
【００６０】
このとき、吐出される液滴はマイナスに帯電された記録ヘッド４のノズル面４１から吐出されるので、液滴もマイナスに帯電されている。これがプラスに帯電された電極板１０１に着弾すると、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥの電圧が微小に変動する。
【００６１】
そこで、バンドパスフィルタ７０２にてこの変動分（ＡＣ成分）を抽出し、増幅回路７０３で増幅して、ＡＤＣ７０４でＡ／Ｄ変換して測定結果（検出結果）として主制御部５００Ａに入力する。
【００６２】
主制御部５００Ａでは、測定結果（変動分）と予め設定した閾値を越えているか否かを判別して、測定結果が閾値を越えているときには、吐出していると判別し、閾値を越えていないときには不吐出と判別する。
【００６３】
なお、本実施形態では、１ノズルずつ吐出させて電極板１０１に着弾させているため、１ノズルの吐出／不吐出の判別には、０．５〜１０ｍｓｅｃ程度の時間を要する。すべてのノズルについての吐出／不吐出の判別が終了した後、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥはオフ状態にされる。
【００６４】
なお、電極板１０１に高電圧を与えるので、例えば、環境が結露するような高湿環境であるとき、装置への衝撃等何らかの原因でホルダ部材１０３の外側に廃液が多量に付着している状態にある場合、電極板１０１と図示しない電位が０Ｖ（ＧＮＤ）である装置筐体との絶縁が保たれなくなり、検知出力にノイズが重畳する場合がある。
【００６５】
このように、検知出力にノイズが重畳する場合には、環境が改善する、若しくは、付着した廃液が乾燥するまでの時間が経過するまで、吐出検知動作を行わないか、検知結果によるメンテナンス動作を行わないようにする。
【００６６】
次に、払拭ユニットのワイパ部材による吐出検知ユニットの電極板の表面（着弾面）の払拭動作及び清掃手段によるワイパ部材の清掃について図１０及び図１１を参照して説明する。図１０及び図１１は同説明に供する斜視説明図である。
【００６７】
まず、払拭ユニット２００のモータ２０３を駆動して、ワイパ部材２０２を移動させ、図１０（ａ）に示すように、吐出検知ユニット１００の電極板１０１に吐出された着弾したインク（廃液）をワイパ部材２０２で払拭していく。
【００６８】
そして、図１０（ｂ）に示すように、ワイパ部材２０２で払拭された廃液の一部は開口部１１０ａから廃液収容部１０５内に排出される。
【００６９】
その後、図１１（ａ）に示すように、ワイパ部材２０２に付着した廃液は、ワイパ部材２０２が１番目のスクレーパ１１１ａに対して相対的に移動して接触することで、スクレーパ１１１ａによって掻き落とされる。
【００７０】
さらに、図１１（ｂ）に示すように、ワイパ部材２０２が更に相対移動することにより、ワイパ部材２０２が２番目のスクレーパ１１１ｂに対して相対的に移動して接触することで、ワイパ部材２０２に残存している廃液がスクレーパ１１１ｂによって掻き落とされ、ワイパ部材２０２が清浄化される。
【００７１】
上述した吐出検知装置による一連の吐出検知動作は装置が稼働している間繰り返されることになる。そのため、ワイパ部材２０２による電極板１０１の清浄化機能（払拭性能）を維持する必要がある。
【００７２】
なお、一連の吐出検知動作とは、
（１）電極板１０１に高伝圧を与える。
（２）吐出検知対象の記録ヘッド４を電極板１０１に対向する位置にキャリッジ３を移動する。
（３）吐出検知対象ノズルから１ノズルずつ、検知用滴を吐出させる。
（４）他の記録ヘッドにも吐出検知対象となるヘッドがある場合、その記録対象ヘッドも吐出検知を行うために（２）、（３）を繰り返す。
（５）全ての吐出検知対象ノズルの吐出検知が終了すれば、ワイパ部材２０２が主走査方向で、電極板１０１の真上に位置するようにキャリッジ３を移動する。
（６）ワイパ部材２０２を移動させて電極板１０１を払拭して清浄化し、ワイパ部材２０２に付着している廃液を清掃手段１０４によって除去して清掃する。
【００７３】
次に、本実施形態の清掃部のエッジ形状と清掃動作について図１２を参照して説明する。図１２は同説明に供する要部平面説明図である。
【００７４】
本実施形態では、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂのワイパ部材２０２に当たって接触する接触部であるエッジ（稜線）１１５の形状を、ワイパ部材２０２が接触する中央側がワイピング方向（払拭方向）に対して凸になるように湾曲させた形状にしている。すなわち、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂの掻き落とし部となるエッジ１１５ａ、１１５ｂは、ワイパ部材２０２の払拭方向と交差する方向の両端部側から中央部側に向かって順次接触する形状に形成されている。
【００７５】
このように構成することにより、図１２（ａ）に示すように、ワイパ清掃時においては、廃液が付着したワイパ部材２０２がワイピング方向に移動してくると、図１２（ｂ）に示すように、最初にワイパ部材２０２の両端部がスクレーパ１１１ａのエッジ１１５ａに当たって接触する。
【００７６】
そして、図１２（ｃ）、（ｄ）に示すように、ワイパ部材２０２は順次内側がスクレーパ１１１ａのエッジ部１１５ａに接触していく。
【００７７】
これにより、ワイパ部材２０２に付着していた廃液は、ワイパ部材２０２の両端部側から内側（中央部側）に掻き寄せられていき、ワイパ部材２０２の両端部外側に廃液がはみ出さない。
【００７８】
このようにして、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂにはワイパ部材２０２の両端部の外側に対応する部位に廃液が堆積せず、用紙や搬送経路上を汚すことなく、ワイパ部材２０２の着弾部材の払拭性能を長期間正常に保つことができる。
【００７９】
次に、本実施形態の清掃部のスクレーパの下流側形状による作用説明を行う前に、比較例とその問題点について図１５及び図１６の斜視説明図を参照して説明する。
【００８０】
比較例は、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂの下流側の傾斜部１１２ａ、１１２ｂに本実施形態における逃がし部１１３ａ、１１３ｂを有しない形状としたものである。
【００８１】
この比較例の清掃手段にあっては、一連の吐出検知動作が繰り返されることによって、図１５（ｂ）に示すように、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂのエッジ１１５ａ、１１５ｂ側、傾斜部１１２ａ、１１２ｂに廃液３００が残存した場合、当該残存廃液３００が乾燥固化する。
【００８２】
その後も一連の吐出検知状態が繰り返されることで、図１６（ａ）に示すように、スクレーパ１１１ａの傾斜部１１３ａで残留して固化した廃液３００と、スクレーパ１１１ｂのエッジ部１１５ｂで残留して固化した廃液３００とが繋がる。
【００８３】
さらに、スクレーパ１１１ａの傾斜部１１３ａとスクレーパ１１１ｂのエッジ部１１５ｂとの間での廃液の堆積が成長すると、図１６（ｂ）に示すように、スクレーパ１１１ｂｂのワイパ部材２０２と接触する領域が固化した廃液３００に覆われてしまう。
【００８４】
このような状態になると、スクレーパ１１１ｂによるワイパ部材２０２に対する清掃機能がほとんどなくなり、ワイパ部材２０２により電極板１０１の清浄化機能が低下することになる。
【００８５】
次に、本実施形態の清掃部のスクレーパの下流側形状による作用について図１３及び図１４の斜視説明図を参照して説明する。
【００８６】
本実施形態では、スクレーパ１１１ａの傾斜部１１２ａの払拭方向と交差する方向の中央部には、払拭方向下流側に向かって開口する切欠部からなる逃がし部１１３ａが形成されている。
【００８７】
本実施形態の清掃手段１０４にあっても、一連の吐出検知動作が繰り返されることによって、図１３（ｂ）に示すように、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂのエッジ１１５ａ、１１５ｂ側に廃液３００が残存することがある。
【００８８】
一方、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂの傾斜部１１２ａ、１１２ｂは、中央部に逃がし部１１３ａ、１１３ｂが設けられて、廃液収容部１０５内に向かって空いている。そして、ワイパ部材２０２が傾斜部１１２ａ、１１２ｂを移動するときには、重力方向下方に払拭圧がかかる状態になるため、傾斜部１１２ａ、１１２ｂで増粘しつつある廃液は廃液収容部１０５内側に押し出される。
【００８９】
これにより、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂの傾斜部１１２ａ、１１２ｂの中央部での廃液の残留が極めて少なくなり、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、一連の吐出検知動作を繰り返しても、傾斜部１１２ａ、１１２ｂの中央部での廃液の堆積は殆んど生じない。
【００９０】
したがって、比較例のように、スクレーパ１１１ａの傾斜部１１２ａとスクレーパ１１１ｂのエッジ部１１５ｂとの間で固化した廃液がつながった状態になることがない。
【００９１】
これにより、スクレーパ１１１ｂによるワイパ部材２０２に対する清掃機能を長期間維持することができ、ワイパ部材２０２により電極板１０１の清浄化機能を長期間維持することができる。
【００９２】
しかも、本実施形態では、電極板１０１の主走査方向中央部に吐出検知用の液滴を着弾させて、ノズル配列方向にワイパ部材２０２で払拭し、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂの両端側に廃液が行かないようにして、中央部に廃液を集める形状としている。
【００９３】
これにより、傾斜部の中央部に重力方向下側に空間が空いている形状とすることで、上流側清掃部の傾斜部と下流側清掃部との間での廃液の繋がりを防止でき、ワイパ部材に対する清掃機能を長期間正常に保つことができ、払拭部材の清浄化機能を長期正常に保つことができる。
【００９４】
次に、本発明の第２実施形態について図１７を参照して説明する。図１７は同実施形態における吐出検知ユニットの斜視説明図である。
【００９５】
本実施形態では、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂの下側に柱状部１１４ａ、１１４ｂを配置している。
【００９６】
これにより、スクレーパ１１１ａ、１１１ｂのエッジ部１１５ａ、１１５ｂで掻き落とされた廃液は、柱状部１１４ａ、１１４ｂを伝ってスムーズに廃液収容部１０５内へと流れる。
【００９７】
なお、柱状部１１４ａ、１１４ｂは、廃液が下方に移動しやすいように毛管力が働きやすい形状となっていることが好ましい。
【００９８】
このように、掻き落とした廃液をスムーズに廃液収容部１０５に流すことによって、まだ廃液が乾燥しきっていないので、粘度がある程度ゆるい状態で廃液収容部１０５内に到達するため、廃液収容部１０５内部に満遍なく廃液が行き渡る。
【００９９】
上記各実施形態では、２個の清掃部の傾斜部にいずれにも逃がし部を設けているが、これに限るものではない。すなわち、少なくとも、払拭方向（相対移動方向）下流側に清掃部が配置されている払拭方向（相対移動方向）上流側の清掃部の傾斜部には逃がし部を設ければよい。
【０１００】
上記実施形態では、下流側に清掃部であるスクレーパ１１１ｂが配置されている上流側の清掃部であるスクレーパ１１１ａの傾斜部１１２ａに逃がし部１１３ａを設け、下流側のスクレーパ１１１ｂの傾斜部１１２ａには逃がし部を設けない構成とすることもできる。
【０１０１】
これによって、少なくとも、隣り合う２つの清掃部間での廃液の繋がりを防止することができ、払拭部材の払拭性能を長期にわたって維持することができる。
【０１０２】
また、上記各実施形態では、着弾部材が電極板である例で説明しているが、着弾部材が抵抗体（抵抗部材）であって、滴着弾による両端間の抵抗値変化を検出して吐出検知を行うものにも同様に適用することができる。
【０１０３】
また、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１０４】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１０５】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１０６】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【０１０７】
３  キャリッジ
４、４ａ、４ｂ  記録ヘッド
４１  ノズル面
１００  吐出検知ユニット
１０１  電極板（電極部材、着弾部材）
１０４  清掃手段
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ  開口部
１１１ａ、１１１ｂ  スクレーパ（清掃部）
１１２ａ、１１２ｂ  傾斜部
１１３ａ、１１３ｂ  逃がし部
１１４ａ、１１４ｂ  柱状部
２００  払拭ユニット
２０２  ワイパ部材（払拭部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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