(57)【要約】【課題】乗客が閉じこめられてしまう虞をできるだけ低くする。【解決手段】制御回路から出力される戸開信号を受けた扉の開駆動用モータの動作で扉を開くエレベーター運転装置である。制御回路が戸開信号を出力してから所定時間経過後の前記モータに流れる電流値が所定値を超えているとき、前記モータの出力を大きくして扉の開駆動を再度行わせることを複数回繰り返し、それでも扉が開かないとき、かごを最寄り階に移動させて戸開動作を行わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを昇降させる昇降手段と、かごへの乗降用の扉の開閉手段と、前記昇降手段及び前記開閉手段の動作を制御する制御回路とを備えて、前記制御回路から出力される戸開信号を受けた前記開閉手段における扉の開駆動用モータの動作で扉を開くエレベーター運転装置であって、
前記モータに流れる電流値を計測する負荷検知回路と、前記扉の開閉位置を検出する扉位置検知装置とを備えるとともに、前記開閉手段に扉を開く動作を行わせたにもかかわらず前記扉位置検知装置から扉が開いたことが検出されなかった場合に戸開ＮＧと認識してその戸開ＮＧ回数をカウントするカウント回路を前記制御回路が備えており、
前記制御回路が戸開信号を出力してから所定時間経過後の前記モータに流れる電流値が所定値を超えているとき、前記制御回路は戸開ＮＧと認識して前記モータの出力を大きくして扉の開駆動を再度行わせ、
前記モータの出力を大きくして扉の開駆動を再度行わせてから所定時間経過後の前記モータに流れる電流値が所定値を超えているとき、前記制御回路は戸開ＮＧと認識して前記モータの出力を更に大きくして扉の開駆動を再度行わせるものであり、
さらに前記制御回路は、戸開ＮＧと認識した回数をカウントして、そのカウント値が所定値に達したとき、昇降手段を動作させてかごを最寄り階に移動させた後、再び戸開信号を出力して前記の戸開動作を前記開閉手段に行わせるものであることを特徴とするエレベーター運転装置。
【請求項２】
前記制御回路は、戸開ＮＧと認識した回数の総カウント値が前記所定値より大きい設定値に達したとき、昇降手段を動作させてかごを外部から扉の手動開閉を可能としている階に移動させることを特徴とする請求項１記載のエレベーター運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター運転装置、殊にエレベーターの扉の開閉異常に対応した運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターにおいて、かごの扉あるいは乗り場の扉が異物の詰まりなどで開かない状態になると、乗客はかご内に閉じこめられてしまうことになる。この点に対処するために、扉が開かない時、一旦扉を全閉状態に戻した後、扉の開閉用のモータ出力を通常時より大きくして再度扉を開くものが提供されている（特許文献１）。
【０００３】
また、ある階で扉が開かない時には、他の階に移動して他の階で扉を開くことで、閉じこめられてしまうことを防ぐものが提供されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６０−３１７５４号公報
【特許文献２】特公昭６０−４２１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前者ではモータ出力を大にしても扉が開かない時には乗客は閉じこめられたままとなる。後者の場合、乗客は扉の開閉に問題が生じた場合、常に目的階で降りることができず、他の階（通常は最寄りの階）から階段や他のエレベーターを使って目的階に移動しなくてはならない。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、乗客が閉じこめられてしまう虞をできるだけ低くすることができるエレベーター運転装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかるエレベーター運転装置は、かごを昇降させる昇降手段と、かごへの乗降用の扉の開閉手段と、前記昇降手段及び前記開閉手段の動作を制御する制御回路とを備えて、前記制御回路から出力される戸開信号を受けた前記開閉手段における扉の開駆動用モータの動作で扉を開くエレベーター運転装置であって、前記モータに流れる電流値を計測する負荷検知回路と、前記扉の開閉位置を検出する扉位置検知装置とを備えるとともに、前記開閉手段に扉を開く動作を行わせたにもかかわらず前記扉位置検知装置から扉が開いたことが検出されなかった場合に戸開ＮＧと認識してその戸開ＮＧ回数をカウントするカウント回路を前記制御回路が備えており、前記制御回路が戸開信号を出力してから所定時間経過後の前記モータに流れる電流値が所定値を超えているとき、前記制御回路は戸開ＮＧと認識して前記モータの出力を大きくして扉の開駆動を再度行わせ、前記モータの出力を大きくして扉の開駆動を再度行わせてから所定時間経過後の前記モータに流れる電流値が所定値を超えているとき、前記制御回路は戸開ＮＧと認識して前記モータの出力を更に大きくして扉の開駆動を再度行わせるものであり、さらに前記制御回路は、戸開ＮＧと認識した回数をカウントして、そのカウント値が所定値に達したとき、昇降手段を動作させてかごを最寄り階に移動させた後、再び戸開信号を出力して前記の戸開動作を前記開閉手段に行わせるものであることに特徴を有している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、扉が開かない時、扉の開駆動用モータの出力を大きくして扉を開く動作を行わせることを複数段階で行わせるために、目的階で扉を開くことができる可能性が高いものであり、それでもなお、扉を開くことができない時には最寄り階にかごを移動させて扉を開くために、乗客がかご内に閉じこめられてしまう虞を低くすることができ、また閉じこめられている時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態の一例におけるブロック図である。
【図２】同上の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明のエレベーター運転装置は、かごを昇降させる昇降手段と、かごへの乗降用の扉の開閉手段と、前記昇降手段及び前記開閉手段の動作を制御する制御回路とを備えて、前記制御回路から出力される戸開信号を受けた前記開閉手段における扉の開駆動用モータの動作で扉を開くエレベーター運転装置である。
【００１１】
前記モータに流れる電流値を計測する負荷検知回路と、前記扉の開閉位置を検出する扉位置検知装置とを備えるとともに、前記開閉手段に扉を開く動作を行わせたにもかかわらず前記扉位置検知装置から扉が開いたことが検出されなかった場合に戸開ＮＧと認識してその戸開ＮＧ回数をカウントするカウント回路を前記制御回路が備えている。
【００１２】
そして、前記制御回路が戸開信号を出力してから所定時間経過後の前記モータに流れる電流値が所定値を超えているとき、前記制御回路は戸開ＮＧと認識して前記モータの出力を大きくして扉の開駆動を再度行わせ、前記モータの出力を大きくして扉の開駆動を再度行わせてから所定時間経過後の前記モータに流れる電流値が所定値を超えているとき、前記制御回路は戸開ＮＧと認識して前記モータの出力を更に大きくして扉の開駆動を再度行わせるものである。
【００１３】
さらに前記制御回路は、戸開ＮＧと認識した回数をカウントして、そのカウント値が所定値に達したとき、昇降手段を動作させてかごを最寄り階に移動させた後、再び戸開信号を出力して前記の戸開動作を前記開閉手段に行わせるものである。
【００１４】
前記制御回路は、戸開ＮＧと認識した回数の総カウント値が前記所定値より大きい設定値に達したとき、昇降手段を動作させてかごを外部から扉の手動開閉を可能としている階に移動させることが好ましい。
【００１５】
以下、図示実施例に基づいて詳述すると、図１中の１はエレベーターのかご、１０はカウンター錘で、この両者は昇降手段における昇降用モータ２で巻き上げられるワイヤー２０の両端に夫々連結されている。図中１１はプーリーである。また、図中３はかご１の扉１３の開閉用のモータである。
【００１６】
上記の各モータ２，３は、制御回路５からの指令により、各々モータ駆動回路５２，５３を介して駆動されて、モータ２はかご１の昇降を、モータ３は扉１３の開閉及び扉４０の開閉を担う。なお、かご１の扉１３と、かご１が位置する階の乗り場の扉４０とは機械的に連動させている。また、扉１３，４０を開閉するモータ３のためのモータ駆動回路５３は、制御回路５からの指示により、モータ３の出力を複数段階で増大させることができるものとなっている。
【００１７】
また、モータ３には負荷検知回路５５が付設されており、各扉１３，４０には扉位置検知装置１４，４１が設けられて、これら負荷検知回路５５及び扉位置検知装置１４，４１の出力は制御回路５に送られる。
【００１８】
図中１５はかご１内に設置された行き先階指示装置、４５は乗り場に設置されたかご呼び出し装置で、これらも制御回路５に接続されている。
【００１９】
なお、乗り場に設けた扉４０、扉位置検知装置４１、呼び出し装置４５等は、各階の乗り場毎に設けられているが、ここでは省略している。
【００２０】
ある階の乗り場の呼び出し装置４５が操作された時、制御回路５はその階にかご１を移動させて、モータ３の駆動により扉１３及びその階の乗り場の扉４０を開き、所定時間後に扉１３，４０を閉じる。かご１に載った乗客が行き先階指示装置１５によって行き先階を指示すれば、制御回路５は指示された行き先階までかご１を昇降させ、その後、扉１３とその階の乗り場の扉４０を開く。
【００２１】
この扉１３，４０を開く際の詳細について、図２に示すフローチャートに基づき詳述する。なお、扉１３とかご１が位置する階の乗り場の扉４０とは、上述のように、連動しており、図２における「戸開」や「戸閉」は、実質的に扉１３と、かご１が位置している階の乗り場の扉４０の双方を指す。つまり、扉１３と扉４０の双方が開かなければ、「戸開」の状態とならず、前記双方が閉じなければ、「戸閉」の状態とならない。
【００２２】
今、かご１が目的階に達したことを検知した時、「戸開信号」をオンとして、モータ駆動回路５３を介してモータ３を駆動させることで扉１３とその階の乗り場の扉４０とを開かせる。この時、扉が開く通常の時間よりも短い所定時間（図示例では２秒）経過した時点以降も、負荷検知回路５５が所定電流値（例えば図示例のような２Ａ）以上の電流が流れていることを制御回路５に対して出力しなければ、扉位置検知装置１４，４１からの戸が開いたことの検出信号を受けた時点で、扉１３，４０の開放動作を終了する。
【００２３】
しかし、戸が開いたことの検出信号が１０秒経過しても入らなかったり、戸開信号をオンとしてから２秒経過した時点以降に、負荷検知回路５５が所定電流値以上の電流が流れていることを検知すれば、制御回路５は次の出力増強動作を行わせる。
【００２４】
すなわち、制御回路５は戸開ＮＧカウントをプラス１した後、一旦戸閉信号を出力して、戸閉が確認されれば、インターロック解除の時間を見越した時間をあけた後（図示例では３秒後）に再度戸開信号を出力する。ただし、この時の戸開きは、モータ駆動回路５３を介したモータ３の駆動を出力を少し上げた状態で行わせる。異物の詰まりで扉１３，４０が開かなかった場合は、扉１３，４０を開くモータ３の出力増大で、開く可能性が高くなる。
【００２５】
図示例ではモータ３の出力調整をＰＷＭ制御で行っていることから、それまでのＰＷＭ設定値に、（１００−ＰＷＭ設定値）／２の値ＸＸをプラスすることで出力を上げている。
【００２６】
そして、このように出力を上げて扉１３，４０を開こうとしたにもかかわらず、上述の場合と同様に扉１３，４０が開かないことが検出された場合には、扉１３，４０を一旦閉めた後、モータ３４の出力を更にもう一段大きくして、戸開きを行わせる。
【００２７】
それでもなお、扉が開いたことが検知されなかったり、戸開き開始から２秒経過時以降のモータ３の電流値が所定値を超えている時には、戸開ＮＧカウント数が３となる。このために制御回路５は、その階での扉１３，４０を開く動作を止めて、扉１３，４０を閉めた後、他の階（最寄りの階）にかご１を移動させた後、扉１３，４０を開く「他階救出」動作を行わせる。他の階で扉１３，４０が開いたならば、制御回路５は扉１３，４０がある階で開かなかったことを警報として出力するとともに、扉１３，４０が開いた階でかご１の昇降についての動作を停止させる。
【００２８】
そして、他の階でも扉１３，４０を開く上記の戸開動作を行わせて、依然として開くことができなければ、更に他の最寄り階にかご１を移動させてその階で扉１３，４０を開く動作を行わせる。他の複数階でも扉１３，４０が開かなかったり、戸開ＮＧカウント数が設定値（図示例では６）に達したならば、制御回路５は扉１３，４０を外部から手動で開くことができる構造としている階（ここでは１階（１Ｆ））にかご１を移動させる。
【００２９】
なお、扉１３，４０を開くことについてのリトライ回数を６に制限しているのは、この回数が多いほど、かご１内の乗客の不安感が大きくなっていくとともに、最終的な脱出までに時間がかかってしまうためである。
【００３０】
また、リトライ回数を制限しているために、他の階に移動しての戸開きは、図示例での場合、他の２つの階で行うだけとなるが、図２のフローチャートにおいて、「全ての階で他階救出済み」か否かの判定フローを入れているのは、同じ階での戸開き試行を防ぐためである。
【符号の説明】
【００３１】
１  かご
２  モータ
３  モータ
５  制御回路
【図１】
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【図２】
2016094267.tif 000004