(57)【要約】【課題】ウェブに形成されたマーク（アイマーク）を安定して検出すること。【解決手段】マーク検出センサー８０と、マーク検出センサー８０をシートＳの搬送方向Ｄｓと交差する方向（幅方向Ｄｗ）に移動可能な移動部８１と、シートＳの端部位置を検出可能なエッジセンサー７０と、エッジセンサー７０によるシートＳの端部位置の検出結果に基づいて、マーク検出センサー８０の位置を補正するように移動部８１を制御するプリンター制御部１００と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2016175216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マーク検出センサーと、
前記マーク検出センサーをウェブの搬送方向と交差する方向に移動可能な移動部と、
ウェブの端部位置を検出可能なウェブ端センサーと、
前記ウェブ端センサーによる前記ウェブの端部位置の検出結果に基づいて、前記マーク
検出センサーの位置を補正するように前記移動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ウェブの順方向への搬送時に、前記ウェブの前記搬送方向と交差する方向への移動
を補正するステアリング部を備え、
前記制御部は、前記ウェブ端センサーによる前記ウェブの端部位置の検出結果に基づい
て、前記ウェブの前記搬送方向と交差する方向への移動を補正することを特徴とする請求
項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ウェブの逆方向への搬送時に、前記ウェブ端センサーによる前記ウ
ェブの端部位置の検出結果に基づいて、前記マーク検出センサーの位置を補正するように
前記移動部を制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ステアリング部は、印刷部よりも上流に位置することを特徴とする請求項２または
３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ウェブ端センサーは、前記マーク検出センサーよりも上流に位置することを特徴と
する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記マーク検出センサーの検出スポットは、マークの幅よりも広いことを特徴とする請
求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
マーク検出センサーと、ウェブの端部位置を検出可能なウェブ端センサーと、を含み、
前記ウェブ端センサーによる前記ウェブの端部位置の検出結果に基づいて、前記マーク
検出センサーの位置を補正しながら、マークを検出することを特徴とする印刷装置のマー
ク検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置のマーク検出方法、及び当該マーク検出方法が適用された印刷装置
に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状に収容された用紙（ウェブ）を印刷部に繰り出して画像形成（画像記録）を行
う画像形成装置（印刷装置）が知られている。このような印刷装置では、用紙に形成され
た位置決めマーク（アイマーク）により印刷位置を調整する（特許文献１）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の印刷装置では、ウェブの搬送時にウェブの位置ずれが生じ
た場合、マーク検出センサーの検出位置をウェブの位置ずれに追従させることで、マーク
検出センサーのアイマークの検出漏れをなくすことが可能である。詳しくは、アイマーク
の中に空白領域を設け、センサーが検出した検出信号に基づいて算出されたアイマークの
搬送方向における中心位置と、空白領域の搬送方向における中心位置との差から、アイマ
ークのウェブの幅方向における移動量を算出し、その移動量分だけマーク検出センサーの
検出位置をウェブの幅方向に移動させることで、アイマークの移動にセンサーを追従させ
ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２８１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、アイマークの大きさは、例えば５ｍｍ×５ｍｍという小さなものが用いられ
る。このような小さなマークの中に空白領域を設け、その中心位置の変化を検出するため
には、非常に高精度な検出性能を有するマーク検出センサーが必要となり、装置コストが
高くなるという課題があった。
【０００６】
さらに、マークの空白部に小さな異物が付着すると、アイマークの移動量の算出が影響
を受け、アイマークの移動にセンサーを追従させることが難しくなる。加えて、アイマー
クの大きさよりも小さな検出スポットを用いているため、例えばウェブの搬送開始時にお
いてウェブの幅方向の移動量（位置ずれ）が大きくなると、アイマークを検出することが
難しくなるおそれがある。すなわち、アイマークへの異物付着やウェブの搬送開始時にお
けるウェブの位置ずれなどによって、安定してアイマークを検出することが難しいという
課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、マーク検出センサーと、前記マーク検出セン
サーをウェブの搬送方向と交差する方向に移動可能な移動部と、ウェブの端部位置を検出
可能なウェブ端センサーと、前記ウェブ端センサーによる前記ウェブの端部位置の検出結
果に基づいて、前記マーク検出センサーの位置を補正するように前記移動部を制御する制
御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
ウェブ端センサーの検出結果に基づき移動部がマーク検出センサーの位置を補正し、マ
ーク検出センサーをウェブの端部に対して一定位置に保持することによって、マーク検出
センサーは、ウェブに形成されたマーク（アイマーク）を安定して検出することができる
。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に係る印刷装置では、前記ウェブの順方向への搬送時に、前記
ウェブの前記搬送方向と交差する方向への移動を補正するステアリング部を備え、前記制
御部は、前記ウェブ端センサーによる前記ウェブの端部位置の検出結果に基づいて、前記
ウェブの前記搬送方向と交差する方向への移動を補正することが好ましい。
【００１１】
ウェブの順方向への搬送時に、ウェブ端センサーの検出結果に基づきステアリング部が
ウェブの位置を補正することによって、ウェブの搬送方向と交差する方向への移動（ウェ
ブの蛇行）を抑制することができる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例に係る印刷装置では、前記制御部は、前記ウェブの逆方向への
搬送時に、前記ウェブ端センサーによる前記ウェブの端部位置の検出結果に基づいて、前
記マーク検出センサーの位置を補正するように前記移動部を制御することが好ましい。
【００１３】
ウェブの逆方向への搬送時に、ウェブ端センサーの検出結果に基づき移動部がマーク検
出センサーの位置を補正することによって、マーク検出センサーは、ウェブに形成された
マーク（アイマーク）を安定して検出することができる。
さらに、ウェブ端センサーの検出結果を、ステアリング部によるウェブの位置の補正と
、移動部によるマーク検出センサーの位置の補正とで共用することによって、装置コスト
の増加を抑制することができる。
【００１４】
［適用例４］上記適用例に係る印刷装置では、前記ステアリング部は、印刷部よりも上
流に位置することが好ましい。
【００１５】
ステアリング部が、印刷部よりもウェブの搬送経路の上流側に位置すると、印刷部にお
けるウェブの蛇行が抑制され、所定の印刷位置に画像を形成することができる。
【００１６】
［適用例５］上記適用例に係る印刷装置では、前記ウェブ端センサーは、前記マーク検
出センサーよりも上流に位置することが好ましい。
【００１７】
ウェブ端センサーが、マーク検出センサーよりもウェブの搬送経路の上流側に位置する
と、ウェブ端センサーによって検出されたウェブの端部位置の情報に基づいて、マーク検
出センサーの位置を補正することによって、マーク検出センサーは、ウェブに形成された
マーク（アイマーク）を安定して検出することができる。
【００１８】
［適用例６］上記適用例に係る印刷装置では、前記マーク検出センサーの検出スポット
は、マークの幅よりも広いことが好ましい。
【００１９】
マーク検出センサーの検出スポット（検出領域）がマークの幅よりも広いと、検出スポ
ットがマークの幅よりも狭い場合と比べて、マーク検出センサーは安定してマークを検出
することができる。
【００２０】
［適用例７］本適用例に係る印刷装置のマーク検出方法は、マーク検出センサーと、ウ
ェブの端部位置を検出可能なウェブ端センサーと、を含み、前記ウェブ端センサーによる
前記ウェブの端部位置の検出結果に基づいて、前記マーク検出センサーの位置を補正しな
がら、マークを検出することを特徴とする。
【００２１】
ウェブ端センサーによるウェブの端部位置の検出結果に基づいて、ウェブの端部に対す
るマーク検出センサーの位置を補正しながらマークを検出することによって、すなわちウ
ェブの端部に対して一定位置に保持されるようにマーク検出センサーの位置を補正しなが
らマークを検出することによって、マーク検出センサーは安定してマークを検出すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態１に係るプリンターの構成を模式的に示す概略図。
【図２】プリンターの動作の状態を示す模式図。
【図３】プリンターの電気的な構成を模式的に示すブロック図。
【図４】プリンター制御部が実行するマークカウントの状態を示す模式図。
【図５】実施形態２に係るプリンターの構成を模式的に示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発
明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の
範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で
認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせしめてある
。
【００２４】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るプリンターの構成を模式的に示す概略図である。
「プリンターの概要」
最初に、図１を参照し、「印刷装置」の一例であるプリンター１の概要を説明する。
【００２５】
図１に示すように、プリンター１では、シートＳ（ウェブ）が繰出軸２０及び巻取軸４
０にロール状に巻き付けられ、搬送経路に沿って張架されている。シートＳは、繰出軸２
０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄｓへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの
種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト
紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terep
hthalate）、ＰＰ（polypropylene）等がある。
【００２６】
プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部
２から繰り出されたシートＳに画像を記録（印刷）するプロセス部３（プロセス領域）と
、プロセス部３で画像が記録（印刷）されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（
巻取領域）とを備える。
なお、プロセス部３は、「印刷部」の一例である。さらに、以降の説明では、シートＳ
の両面のうち、画像が印刷される面を表面と称し、その逆側の面を裏面と称す。
【００２７】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシ
ートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な
芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。繰出軸２０は、シートＳの表面を外
側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時
計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経
由してプロセス部３へと繰り出される。
なお、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けら
れた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが
可能となっている。
【００２８】
繰出軸２０及び従動ローラー２１は、搬送方向Ｄｓに直交する幅方向Ｄｗ（図１の紙面
に垂直な方向）に移動可能となっている。繰出部２は、繰出軸２０及び従動ローラー２１
の位置を幅方向Ｄｗ（軸方向）に調整することでシートＳの蛇行を抑制するステアリング
機構７を有する。すなわち、繰出部２は、シートＳの搬送方向Ｄｓへの搬送時に、シート
Ｓの搬送方向Ｄｓと交差する方向（幅方向Ｄｗ）への移動を補正するステアリング機構７
を備え、シートＳの幅方向Ｄｗへの移動（シートＳの端の移動）を補正することができる
。
なお、ステアリング機構７は、「ステアリング部」の一例である。
【００２９】
ステアリング機構７は、エッジセンサー７０や幅方向駆動部７１などで構成される。ス
テアリング機構７は、シートＳの搬送方向Ｄｓへの搬送時に、エッジセンサー７０による
シートＳの端部位置の検出結果に基づいてシートＳの幅方向Ｄｗへの移動を補正し、シー
トＳの蛇行を抑制する。
【００３０】
エッジセンサー７０は、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１との間で、シートＳの
幅方向Ｄｗの端に対向して設けられ、幅方向ＤｗにおけるシートＳの端（シートＳの端部
位置）を検出する。エッジセンサー７０は、超音波を発信する発信器（図示省略）と、超
音波を受信する受信器（図示省略）とを有している。発信器と受信器とは、シートＳを挟
んで配置されている。発信器は、幅方向Ｄｗに１０ｍｍ程度の幅を有する円形の検出領域
に対して超音波を発信する。受信器は、検出領域を通過した超音波を受信する。
幅方向駆動部７１は、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて、繰出軸２０及び従動
ローラー２１の幅方向Ｄｗの位置を調整することで、シートＳの幅方向Ｄｗへの移動を補
正し、シートＳの蛇行を抑制する。
なお、エッジセンサー７０は、「ウェブ端センサー」の一例である。
【００３１】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回転ドラム３０で支持しつつ、
回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１，５２，６１，６２，６３によ
り処理を適宜行って、シートＳに画像を記録（印刷）する。プロセス部３では、回転ドラ
ム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ロ
ーラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回転ドラム３０に支持され
て、画像記録を受ける。
【００３２】
上述したステアリング機構７は、プロセス部３に対して搬送経路の上流側に設けられて
いる。ステアリング機構７が、プロセス部３よりも搬送経路の上流側に位置すると、プロ
セス部３における印刷位置の変動（シートＳの蛇行）が抑制され、所定の位置に画像を形
成することができる。
【００３３】
プロセス部３は、ステアリング機構７に対して搬送経路の下流側に設けられている。す
なわち、ステアリング機構７は、プロセス部３に対して搬送経路の上流側に設けられてい
る。ステアリング機構７が、プロセス部３よりも搬送経路の上流側に位置すると、プロセ
ス部３における印刷位置の変動（シートＳの蛇行）が抑制され、所定の位置に画像を形成
することができる。
【００３４】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており
、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー
３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路
の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設
けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態で
シートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これ
によって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１
によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００３５】
回転ドラム３０は、例えば概略４００ｍｍの直径を有する円筒形状のドラムであり、支
持機構（図示省略）により搬送方向Ｄｓ及びその逆方向の両方向に回転可能に支持されて
いる。回転ドラム３０は、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシ
ートＳを裏面側から巻き掛ける。すなわち、回転ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力
を受けてシートＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するもの
である。
【００３６】
プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ロ
ーラー３３，３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー
３１と回転ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、
従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き
掛けて、シートＳを折り返す。
【００３７】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており
、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から
巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳ
を巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが
設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態
でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。こ
れによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３
２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００３８】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、
回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支
持されるシートＳの表面に対してカラー画像を印刷するために、互いに異なる色に対応し
た複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタ及
びブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄｓに並ぶ。各記録
ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアラ
ンスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェ
ット方式で吐出する。搬送方向Ｄｓへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がイ
ンクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
【００３９】
インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク
（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシー
トＳに定着させるために、ＵＶランプ６１，６２が設けられている。インクの硬化は、仮
硬化と本硬化の二段階に分けて実行され、複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用の
ＵＶランプ６１が配置されている。ＵＶランプ６１は、弱い照射強度の紫外線を照射する
ことで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合と比べて十分に遅くなる程度に
インクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、
複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が
設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い照射強度の紫外線
を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものであ
る。
【００４０】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶランプ６１が、搬送方向Ｄ
ｓの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。従っ
て、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄｓの下流側で一の記
録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異な
る色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制さ
れた状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳ
にカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄｓの下流側では
、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により
形成されたカラー画像は、ＵＶランプ６２により本硬化されてシートＳに定着する。
【００４１】
さらに、ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、記録ヘッド５２が設けら
れている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対
して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジ
ェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成
されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー
画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。
また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられ
ている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した
透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着
させることができる。
【００４２】
このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに
対して、インクの吐出及び硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラ
ー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー
３２によって巻取部４へと搬送される。
【００４３】
さらに、プロセス部３では、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３との間に、マーク
検出部８が配置されている。つまり、ステアリング機構７に対して搬送経路の下流側に、
マーク検出部８が配置されている。マーク検出部８は、マーク検出センサー８０や移動部
８１などで構成される。
【００４４】
マーク検出センサー８０は、エッジセンサー７０に対して搬送経路の下流側に配置され
ている。換言すれば、エッジセンサー７０は、マーク検出センサー８０よりも搬送経路の
上流側に位置する。詳細は後述するが、エッジセンサー７０をマーク検出センサー８０よ
りも搬送経路の上流側に配置することで、エッジセンサー７０の検出結果を、マーク検出
センサー８０の位置の調整に活用することができる。
マーク検出センサー８０は、光を発する発光部（図示省略）と、光を検出する受光部（
図示省略）とを備えている。発光部は、例えば発光ダイオードやタングステンランプなど
で構成される。受光部は、例えばフォトダイオードなどの光学式センサーで構成され、検
出値として受光量に応じたレベルの信号を出力する。
【００４５】
移動部８１は、ガイドレール８３、ガイドレール８３を支持する支持機構（図示省略）
、及びキャリッジ８２などで構成される。キャリッジ８２は、ガイドレール８３に支持さ
れ、幅方向Ｄｗへ移動可能となっている。マーク検出センサー８０は、キャリッジ８２に
搭載され、幅方向Ｄｗへ移動可能となっている。
換言すれば、マーク検出部８は、マーク検出センサー８０をシートＳの搬送方向Ｄｓと
交差する方向（幅方向Ｄｗ）に移動可能な移動部８１を備え、マーク検出センサー８０は
移動部８１によって幅方向Ｄｗへ移動可能となっている。
【００４６】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラ
ー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は
、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、
巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシー
トＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。
シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。巻
取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外
すことが可能となっている。
【００４７】
「プリンターの動作」
図２は、プリンターの動作の状態を示す模式図である。図２では、シートＳが実線で示
され、マーク検出センサー８０が二点鎖線で示され、他の構成要素の図示が省略されてい
る。
【００４８】
プリンター１は、シートＳを搬送方向Ｄｓに搬送し画像を印刷する第１の印刷動作と、
シートＳを巻き戻す巻き戻し動作と、巻き戻し動作後に画像の印刷を再開する第２の印刷
動作とを有する。図２（ａ）は、第１の印刷動作時のシートの状態を示す模式図である。
図２（ｂ）は、巻き戻し動作時のシートの状態を示す模式図である。図２（ｃ）は、第２
の印刷動作時のシートの状態を示す模式図である。
以下、図２を参照し、プリンター１の動作について説明する。
【００４９】
プリンター１では、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳを繰出部２からプロセス部３
へ繰り出しながら、第１の印刷動作がなされる。図２（ａ）に示すように、第１の印刷動
作では、画像Ａ１とマークＭ（アイマーク）とをシートＳに印刷する。マークＭは、有色
インクによって、画像Ａ１と同時に形成される。マークＭは、例えば概略５ｍｍ角の正方
形状であり、搬送方向Ｄｓに沿って等間隔で配列される。マークＭは、画像Ａ１が印刷さ
れていない部分に印刷されていればよい。例えば、画像Ａ１に干渉しないのであれば、マ
ークＭをシートＳの中央に形成してもよい。
なお、マークＭがシートＳに予め形成されており、第１の印刷動作では、画像Ａ１だけ
をシートＳに形成する構成であってもよい。
【００５０】
シートＳが搬送方向Ｄｓに搬送される場合、つまりシートＳが順方向（搬送方向Ｄｓに
対して順方向）に搬送される場合、上述したステアリング機構７が動作する。よって、シ
ートＳが順方向（搬送方向Ｄｓに対して順方向）に搬送される第１の印刷動作では、ステ
アリング機構７によって、シートＳの端（端部）の移動が補正され、シートＳの蛇行が抑
制される。詳しくは、ステアリング機構７は、シートＳを順方向（搬送方向Ｄｓに対して
順方向）に搬送する際に、エッジセンサー７０が検出した幅方向ＤｗにおけるシートＳの
端の位置情報に基づき、シートＳの端の移動を補正し、シートＳの蛇行を抑制する。その
結果、プロセス部３においてシートＳの移動量が小さくなり、所定の位置に画像を形成す
ることができる。
【００５１】
従って、第１の印刷動作では、画像Ａ１及びマークＭは、シートＳの端に対して一定位
置に印刷される。さらに、後述する第２の印刷動作においても、ステアリング機構７が動
作し、シートＳの端に対して一定位置に新たな画像（画像Ａ１、マークＭ）が印刷される
。
【００５２】
プリンター１では、プロセス部３のメンテナンス時や使用者の都合などによって、途中
で印刷を停止させる場合がある。プロセス部３における透明のＵＶインクによる印刷処理
が終了した時点で、印刷の停止がなされる。プリンター１では、印刷の停止後に印刷を再
開する場合は、シートＳを搬送方向Ｄｓに対して逆方向に巻き戻し、その後にシートＳを
搬送方向Ｄｓに搬送し印刷を再開する。
シートＳを搬送方向Ｄｓに対して逆方向に巻き戻す動作が巻き戻し動作であり、シート
Ｓを巻き戻した後に、シートＳを搬送方向Ｄｓに搬送し印刷を再開する動作が第２の印刷
動作である。つまり、第１の印刷動作の後に巻き戻し動作がなされ、巻き戻し動作の後に
第２の印刷動作がなされる。
【００５３】
図２（ｂ）に示すように、巻き戻し動作では、マーク検出センサー８０は、発光部から
直径が概略１ｍｍの円形の照射光８５をシートＳに照射する。マーク検出センサー８０の
発光部から発せられる照射光８５は、マークＭとシートＳの表面とを交互に照らす。
【００５４】
マーク検出センサー８０の受光部は、図中の破線で囲まれた領域Ｃ（検査スポットＣ）
の反射光の状態を検出し、ローレベルの信号又はハイレベルの信号を出力する。詳しくは
、検査スポットＣにシートＳの表面が配置される場合（照射光８５がシートＳの表面を照
らす場合）、マーク検出センサー８０の受光部は、ローレベルの信号を出力する。検査ス
ポットＣにマークＭが配置される場合（照射光８５がマークＭを照らす場合）、マーク検
出センサー８０の受光部は、ハイレベルの信号を出力する。
【００５５】
検出スポットＣは、マーク検出センサー８０の受光部（光学式センサー）で検出可能な
検出領域であり、マークＭの幅（マークＭの幅方向Ｄｗの寸法）よりも広くなっている。
検査スポットＣを、マークＭの幅よりも広くすることによって、マーク検出センサー８０
は安定してマークＭを検出することができる。
【００５６】
シートＳを搬送方向Ｄｓに対して逆方向に巻き戻す場合、ステアリング機構は動作しな
い。つまり、巻き戻し動作では、ステアリング機構７が動作せず、シートＳの蛇行（幅方
向ＤｗにおけるシートＳの端の移動）が生じる。このため、巻き戻し動作では、シートＳ
の蛇行に追従してマーク検出センサー８０の位置を補正（調整）する。
【００５７】
詳しくは、マーク検出部８は、エッジセンサー７０が検出した幅方向Ｄｗにおけるシー
トＳの端の位置情報に基づき、シートＳの蛇行（シートＳの端の位置の変化）に追従して
、移動部８１によってマーク検出センサー８０の幅方向Ｄｗの位置を調整する。このため
、巻き戻し動作において、マーク検出センサー８０がシートＳの端に対して一定位置に配
置され、マーク検出センサー８０の受光部は安定してマークＭを検出し、マークＭの検出
漏れを防止することができる。すなわち、巻き戻し動作においてステアリング機構７が動
作せずシートＳに蛇行が生じても、マーク検出センサー８０は、シートＳの端に対して一
定位置に配置（保持）され、安定してマークＭを検出することができる。
【００５８】
換言すれば、本実施形態は、マーク検出センサー８０と、シートＳの端部位置を検出可
能なエッジセンサー７０とを含み、エッジセンサー７０によるシートＳの端部位置の検出
結果に基づいて、マーク検出センサー８０の位置を補正しながら、マークＭを検出するマ
ーク検出方法を有している。
【００５９】
さらに、エッジセンサー７０によるシートＳの端部位置の検出結果は、印刷動作時のス
テアリング機構７によるシートＳの蛇行の抑制、及び巻き戻し動作時のマーク検出センサ
ー８０の位置の調整の両方に活用されている。エッジセンサー７０によるシートＳの端部
位置の検出結果を、ステアリング機構７とマーク検出部８とで共有することで、マーク検
出センサー８０の位置の調整のために新たなエッジセンサー７０を設ける必要がなくなり
、装置コストの増加を抑制することができる。
【００６０】
上述したように、第２の印刷動作は、巻き戻し動作の後に行う印刷動作である。図２（
ｃ）に示すように、第１の印刷動作で形成された画像Ａ１やマークＭの隣に、第２の印刷
動作で形成された画像Ａ１やマークＭが連続的に（同じ周期で）配置されている。すなわ
ち、第１の印刷動作で形成された画像と第２の印刷動作で形成された画像との間に余分な
空白部を設けずに、画像Ａ１及びマークＭが連続的に（同じ周期で）配置されている。
換言すれば、第２の印刷動作では、第１の印刷動作で形成された画像（画像Ａ１、マー
クＭ）との間に、余分な空白部を設けずに、新たな画像（画像Ａ１、マークＭ）を形成す
る。
【００６１】
仮に、第１の印刷動作と第２の印刷動作とで、プロセス部３におけるシートＳの搬送速
度が異なる場合、印刷された画像に色合いの違いが生じる。このため、第２の印刷動作で
は、シートＳを印刷停止前（第１の印刷動作）と同じ搬送速度で搬送させる準備期間を設
け、シートＳが第１の印刷動作と同じ搬送速度で搬送されるようになってから、プロセス
部３における印刷処理を開始する。
【００６２】
詳細は後述するが、巻き戻し動作では、巻き戻されたマークＭの個数を正確に計測し、
マークＭの個数からシートＳの搬送位置を正確に取得する。第２の印刷動作では、巻き戻
し動作で取得されたシートＳの搬送位置情報から、プロセス部３における印刷処理の開始
位置を算出し、シートＳへの画像記録（画像印刷）を開始する。巻き戻し動作でシートＳ
の搬送位置が正確に把握されているので、第２の印刷動作によって新たな画像を所定の位
置（目標の位置）に形成することができる。よって、第１の印刷動作で形成された画像と
の間に余分な空白部を設けずに、第２の印刷動作で形成された画像を配置することができ
る。
【００６３】
換言すれば、プリンター１は、巻き戻し動作で取得されたシートＳの搬送位置情報から
、印刷停止前と印刷再開後との間で余分な空白部が生じないように第２の印刷動作におけ
る印刷開始位置を制御する。従って、プリンター１では、メンテナンスや使用者の都合な
どによって印刷が停止し、印刷を再開した場合に余分な空白部（印刷ロス）が抑制され、
印刷の生産性が高められている。
【００６４】
なお、第１の印刷動作で画像Ａ１やマークＭを形成した後に、シートＳを繰出部２に巻
き戻し、第１の印刷動作で形成された画像の近くに新たな画像を第２の印刷動作で形成す
る構成であってもよい。例えば、第１の印刷動作で形成された画像Ａ１の近くに、ＩＤパ
ターンを形成する構成であってもよい。例えば、第１の印刷動作で形成された画像の背景
を、第２の印刷動作で形成する構成であってもよい。
【００６５】
「プリンターの電気的な構成」
図３は、プリンターの電気的な構成を模式的に示すブロック図である。
以下に、図３を参照し、プリンター１を制御する電気的な構成について説明する。
【００６６】
図３に示すように、プリンター１は、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部
１００を有している。そして、記録ヘッド５１，５２やＵＶランプ６１，６２やシート搬
送系などの装置各部は、プリンター制御部１００によって制御されている。
プリンター制御部１００は、「制御部」の一例である。
【００６７】
プリンター制御部１００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイ
ミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの
制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出す
るドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラ
ム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力を参照し、各記録ヘッド５
１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクをシー
トＳの目標位置に着弾させて、シートＳにカラー画像を形成（印刷）する。
【００６８】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダ
ーＥ３０の出力に基づいてプリンター制御部１００により制御される。これによって、複
数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出す
ることができる。さらに、ＵＶランプ６１，６２，６３の点灯・消灯のタイミングや照射
光量もプリンター制御部１００によって制御される。
【００６９】
さらに、プリンター制御部１００は、図１を用いて説明したシートＳの搬送（シート搬
送系）を制御する。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ロ
ーラー３１、後駆動ローラー３２及び巻取軸４０のそれぞれにはモーターが接続されてい
る。そして、プリンター制御部１００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの
速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。
【００７０】
詳しくは、プリンター制御部１００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ２０を回
転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンタ
ー制御部１００は、繰出モーターＭ２０のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ロー
ラー３１までのシートＳのテンションを調整する。
【００７１】
さらに、プリンター制御部１００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ
３１と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ３２とを回転させる。これによ
って、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モ
ーターＭ３１に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ３２に対してはト
ルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部１００は、前駆動モーターＭ３１のエ
ンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ３１の回転速度を一定に調整する。これに
よって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００７２】
さらに、プリンター制御部１００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、前駆
動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンションを調整する。
【００７３】
さらに、プリンター制御部１００は、減速機４３を介して巻取軸４０に接続された巻取
モーターＭ４０を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻
き取る。この際、プリンター制御部１００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、
後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンションを調整する。
【００７４】
さらに、プリンター制御部１００は、繰出部２に配置されたステアリング機構７におけ
る制御機能を担っている。プリンター制御部１００は、第１の印刷動作や第２の印刷動作
において、エッジセンサー７０によるシートＳの端の位置情報の検出結果に基づいて、幅
方向駆動部７１を制御し（繰出軸２０及び従動ローラー２１の幅方向Ｄｗの位置を調整し
）、幅方向ＤｗにおけるシートＳの端の位置を目標位置に調整する。その結果、第１の印
刷動作や第２の印刷動作において、シートＳの端の位置が目標位置に保持され、シートＳ
の蛇行が抑制されると共に、画像Ａ１やマークＭを、シートＳの端に対して目標位置に形
成（印刷）することができる。
換言すれば、シートＳの順方向（搬送方向Ｄｓ）への搬送時に、シートＳの搬送方向Ｄ
ｓと交差する方向（幅方向Ｄｗ）への移動を補正するステアリング機構７を備え、プリン
ター制御部１００は、エッジセンサー７０によるシートＳの端部位置の検出結果に基づい
て、シートＳの搬送方向Ｄｓと交差する方向（幅方向Ｄｗ）への移動を補正する。
【００７５】
さらに、プリンター制御部１００は、プロセス部３に配置されたマーク検出部８におけ
る制御機能を担っている。プリンター制御部１００は、巻き戻し動作において、エッジセ
ンサー７０によるシートＳの端の位置情報の検出結果に基づいて、シートＳの端の位置の
変化に追従して（シートＳの蛇行に追従して）マーク検出センサー８０の位置を補正する
ように移動部８１を制御する。つまり、プリンター制御部１００は、巻き戻し動作におい
て、マーク検出センサー８０がマークＭを安定して検出できるように、マーク検出センサ
ー８０が幅方向Ｄｗにおいて一定位置に配置（保持）されるように、移動部８１を制御す
る。
換言すれば、プリンター制御部１００は、エッジセンサー７０によるシートＳの端部位
置の検出結果に基づいてマーク検出センサー８０の位置を補正するように移動部８１を制
御する。詳しくは、プリンター制御部１００は、シートＳの搬送方向Ｄｓに対する逆方向
への搬送時に、エッジセンサー７０によるシートＳの端部位置の検出結果に基づいて、マ
ーク検出センサー８０の位置を補正するように移動部８１を制御する。
【００７６】
さらに、プリンター制御部１００は、巻き戻し動作において、シートＳに予め形成され
たマークＭの個数をカウントし、シートＳの搬送位置情報を取得する。具体的には、プリ
ンター制御部１００は、カウンター２００を内蔵する。そして、マーク検出センサー８０
がマークＭを検出する度に、カウンター２００に記憶されるカウント値を更新する。カウ
ンター２００のカウント値を参照することで、シートＳの搬送位置を正確に把握すること
ができる。
【００７７】
図４は、プリンター制御部が実行するマークカウントの状態を示す模式図である。
同図の上側にはシートＳの表面の状態が図示され、同図の下側にはマーク検出センサー
８０の出力信号の状態が図示されている。さらに、同図は、シートＳ（マークＭ）が固定
され、マーク検出センサー８０が搬送方向Ｄｓに移動するものとして、図示されている。
つまり、同図は、マーク検出センサー８０が、矢印で示された位置Ｅ、位置Ｆ、位置Ｇの
順に移動するものとして、図示されている。
なお、実際の搬送動作では、マーク検出センサー８０の位置が固定され、シートＳ（マ
ークＭ）が搬送方向Ｄｓに対して逆方向に搬送される。
以下、図４を参照し、プリンター制御部１００が実行するマークカウントについて説明
する。
【００７８】
位置Ｅにおいて、マーク検出センサー８０の出力信号のレベルがローからハイに変化す
ると、プリンター制御部１００は、シートＳの搬送量Ｌｈの計測を開始する。具体的には
、シートＳの搬送に伴って回転する回転ドラム３０の角度変位をドラムエンコーダーＥ３
０の出力から求めることで、搬送量Ｌｈの計測が実行される。
【００７９】
プリンター制御部１００は、搬送量Ｌｈが第１搬送閾値Ｌ１を超え、マーク検出センサ
ー８０の出力信号のレベルがハイからローに変化した場合に、シートＳの搬送量Ｌｍの計
測を開始する。すなわち、位置Ｆにおいて、マーク検出センサー８０の出力信号のレベル
がハイからローに変化すると、プリンター制御部１００は、シートＳの搬送量Ｌｍの計測
を開始する。具体的には、シートＳの搬送に伴って回転する回転ドラム３０の角度変位を
ドラムエンコーダーＥ３０の出力から求めることで、搬送量Ｌｍの計測が実行される。
【００８０】
プリンター制御部１００は、マーク検出センサー８０の出力信号のレベルがローに維持
されたまま搬送量Ｌｍが第２搬送閾値Ｌ２を超え、マーク検出センサー８０の出力信号の
レベルがローからハイに変化すると、マークＭに対応するハイレベルの信号をカウントす
る。すなわち、位置Ｇにおいて、マーク検出センサー８０の出力信号のレベルがローから
ハイに変化すると、プリンター制御部１００は、マークＭに対応するハイレベルの信号を
カウントする。
【００８１】
シートＳの搬送方向が負（搬送方向Ｄｓに対して逆方向）である場合、プリンター制御
部１００は、カウンター２００のカウント値をインクリメントする。仮に、シートＳの搬
送方向が正（搬送方向Ｄｓに対して順方向）である場合、プリンター制御部１００は、カ
ウンター２００のカウント値をディクリメントする。
【００８２】
上述した位置Ｅでの制御と、位置Ｆでの制御と、位置Ｇでの制御とを繰り返し、マーク
Ｍに対応するハイレベルの信号をカウントし、カウンター２００に記憶されるカウント値
を更新する。つまり、プリンター制御部１００は、位置Ｅでの制御と、位置Ｆでの制御と
、位置Ｇでの制御とを繰り返し、マーク検出部８を通過したマークＭの個数をカウントす
る。
【００８３】
なお、第１搬送閾値Ｌ１は、搬送方向ＤｓにおけるマークＭの幅ΔＭ１未満に設定され
ている。例えば、第１搬送閾値Ｌ１は、マーク幅ΔＭ１の９０％未満に設定され、プリン
ター制御部１００の内蔵メモリーに記憶されている。第１搬送閾値Ｌ１を設け、例えばハ
イレベルの信号が継続して出力される期間中におけるシートＳの搬送量ＬｈがマークＭの
幅ΔＭ１と大きく異なるような場合は、このハイレベルの信号はマークＭ以外の物、例え
ば異物やシートＳの振動によるものと判断することができる。
【００８４】
第２搬送閾値Ｌ２は、隣り合う２個のマークＭの間の搬送方向Ｄｓにおける間隔ΔＭ２
未満に設定されている。例えば、第２搬送閾値Ｌ２は、マーク間隔ΔＭ２の９０％未満に
設定され、プリンター制御部１００の内蔵メモリーに記憶されている。第２搬送閾値Ｌ２
を設け、例えばローベルの信号が継続して出力される期間中におけるシートＳの搬送量Ｌ
ｈが隣り合う２個のマークＭの間隔ΔＭ２と大きく異なるような場合は、このローレベル
の信号はマークＭ以外の物、例えば異物やシートＳの振動によるものと判断することがで
きる。
【００８５】
かかる構成によって、マークＭに対応するハイレベルの信号の誤検出を防止し、マーク
Ｍに対応するハイレベルの信号を正確にカウントし、カウンター２００に記憶されるカウ
ント値の精度を高めることができる。従って、カウンター２００のカウント値を参照する
ことで、マーク検出部８を通過したマークＭの個数を正確にカウントし、シートＳの搬送
位置情報を正確に取得することができる。
【００８６】
以上、述べたように本実施形態では、以下の効果を得ることができる。
１）ステアリング機構７は、マーク検出部８に対して搬送経路の上流側に設けられ、シ
ートＳを搬送方向Ｄｓに搬送する際に、エッジセンサー７０が検出した幅方向Ｄｗにおけ
るシートＳの端の位置情報に基づき、シートＳの端の移動を補正し、プロセス部３の印刷
位置におけるシートＳの移動量を小さくするように制御する。その結果、第１の印刷動作
及び第２の印刷動作において、シートＳの端に対して一定位置に画像（画像Ａ１、マーク
Ｍ）を形成することができる。
【００８７】
２）マーク検出部８は、ステアリング機構７に対して搬送経路の下流側に設けられ、エ
ッジセンサー７０が検出した幅方向ＤｗにおけるシートＳの端の位置情報に基づき、シー
トＳの端の位置の変化に追従して（シートＳの蛇行に追従して）、マーク検出センサー８
０の位置を調整する。その結果、ステアリング機構７が動作せずシートＳが蛇行する巻き
戻し動作において、マーク検出センサー８０は、シートＳの端に対して一定位置に配置（
保持）され、安定してマークＭを検出し、マークＭの検出漏れを防止することができる。
【００８８】
３）エッジセンサー７０によるシートＳの端部位置の検出結果を、ステアリング機構７
とマーク検出部８とで共有することで、マーク検出センサー８０の位置の調整のために新
たなエッジセンサー７０を設ける必要がなくなり、装置コストの増加を抑制することがで
きる。
【００８９】
４）巻き戻し動作で取得されたシートＳの搬送位置情報から、余分な空白部が生じない
ように第２の印刷動作における印刷開始位置を制御することができるので、第１の印刷動
作（印刷停止前）と第２の印刷動作（印刷再開後）との間で余分な空白部（印刷ロス）が
生じることを抑制し、印刷の生産性を高めることができる。
【００９０】
（実施形態２）
図５は、実施形態２に係るプリンターの構成を模式的に示す概略図である。
本実施形態に係るプリンター１０は、２個のエッジセンサー７０，７０ａを有している
。この点が、実施形態１のプリンター１との主な相違点である。
以下、図５を参照し、本実施形態に係るプリンター１０を、実施形態１に係るプリンタ
ー１との相違点を中心に説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一
の符号を附し、重複する説明を省略する。
【００９１】
図５に示すように、本実施形態に係るプリンター１０は、従動ローラー２１と前駆動ロ
ーラー３１との間に配置されたエッジセンサー７０と、前駆動ローラー３１とマーク検出
部８との間に配置されたエッジセンサー７０ａとからなる２個のエッジセンサー７０，７
０ａを有している。２個のエッジセンサー７０，７０ａは同じ構成を有し、それぞれ幅方
向ＤｗにおけるシートＳの端の位置情報（シートＳの端部位置）を検出する。
【００９２】
エッジセンサー７０によるシートＳの端部位置の検出結果は、ステアリング機構７にお
ける繰出軸２０及び従動ローラー２１の位置の調整に活用される。エッジセンサー７０ａ
によるシートＳの端部位置の検出結果は、マーク検出部８におけるマーク検出センサー８
０の位置の調整に活用される。つまり、エッジセンサー７０の検出結果に基づき、ステア
リング機構７における繰出軸２０及び従動ローラー２１の位置を調整し、シートＳの蛇行
（シートＳの端の位置の変化）を抑制する。エッジセンサー７０ａの検出結果に基づき、
シートＳの端の移動（シートＳの蛇行）に追従してマーク検出センサー８０の位置を調整
する。
【００９３】
エッジセンサー７０は、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１との間で、ステアリン
グ機構７の近くに配置されている。よって、エッジセンサー７０とマーク検出部８（マー
ク検出センサー８０）との間には、前駆動ローラー３１が配置されている。一方、エッジ
センサー７０ａは、前駆動ローラー３１と従動ローラー３３との間で、マーク検出部８の
近くに配置されている。よって、エッジセンサー７０ａとマーク検出部８（マーク検出セ
ンサー８０）との間には、前駆動ローラー３１が配置されていない。
【００９４】
例えば、シートＳが前駆動ローラー３１を通過すると、幅方向ＤｗにおけるシートＳの
端の位置が変化するおそれがある。仮に、前駆動ローラー３１を通過することによってシ
ートＳの端の位置が変化すると、前駆動ローラー３１を通過した後のシートＳの端の位置
情報によって、マーク検出センサー８０の位置を調整する必要がある。
【００９５】
前駆動ローラー３１を通過することによってシートＳの端の位置が変化する場合、エッ
ジセンサー７０で検出されたシートＳの端の位置情報は、前駆動ローラー３１を通過する
前のシートＳの端の位置情報であるので、マーク検出センサー８０の位置の調整に好まし
くない。一方、エッジセンサー７０ａで検出されたシートＳの端の位置情報は、前駆動ロ
ーラー３１を通過した後のシートＳの端の位置情報であるので、マーク検出センサー８０
の位置の調整に好ましい。
【００９６】
従って、エッジセンサー７０ａで検出されたシートＳの端の位置情報によって、マーク
検出センサー８０の位置を調整すると、シートＳが前駆動ローラー３１を通過しシートＳ
の端の位置が変化する場合であっても、マーク検出センサー８０の位置を適正に調整し、
マーク検出センサー８０が安定してマークＭを検出し、マークＭの検出漏れを防止するこ
とができる。その結果、プリンター制御部１００は、マークＭの個数を正確にカウントし
、シートＳの搬送位置情報を正確に取得することができる。
【００９７】
従って、シートＳの端の位置情報を取得するエッジセンサー７０ａは、前駆動ローラー
３１を挟まずに、マーク検出センサー８０の近くに配置されることが好ましい。
上述したように、マーク検出センサー８０はキャリッジ８２に搭載され、ガイドレール
８３やガイドレール８３を支持する支持機構によって、幅方向Ｄｗへ移動可能となってい
る。つまり、マーク検出センサー８０の近くには、キャリッジ８２、ガイドレール８３、
及びガイドレール８３を支持する支持機構などが配置されている。マーク検出センサー８
０の近くに配置されるこれら部品に干渉しない範囲で、エッジセンサー７０ａはマーク検
出センサー８０に対してなるべく近くに配置されることが好ましい。
【符号の説明】
【００９８】
１，１０…プリンター、２…繰出部、３…プロセス部、４…巻取部、７…ステアリング
機構、８…マーク検出部、２０…繰出軸、２１…従動ローラー、３０…回転ドラム、３１
…前駆動ローラー、３１ｎ…ニップローラー、３２…後駆動ローラー、３２ｎ…ニップロ
ーラー、３３…従動ローラー、３４…従動ローラー、４０…巻取軸、４１…従動ローラー
、４３…減速機、５１，５２…記録ヘッド、６１，６２，６３…ＵＶランプ、７０…エッ
ジセンサー、７１…幅方向駆動部、８０…マーク検出センサー、８１…移動部、８２…キ
ャリッジ、８３…ガイドレール、８５…照射光、１００…プリンター制御部、２００…カ
ウンター、Ｍ…マーク、Ｄｓ…搬送方向、Ｄｗ…幅方向、Ｓ…シート、Ｃ…検査スポット
。
【図１】
2016175216.tif 000003
【図２】
2016175216.tif 000004
【図３】
2016175216.tif 000005
【図４】
2016175216.tif 000006
【図５】
2016175216.tif 000007