(57)【要約】【課題】記録媒体を適切に特定して記録動作を制御する記録装置を提供する。【解決手段】記録対象の記録媒体の複数の特性それぞれについての特性値を取得し、取得された複数の特性のうちのいずれかの特性値が、予め定められた記録媒体の取り得る範囲に含まれるかを判定する。ここで、含まれると判定された場合、予め定められた記録媒体に対応する制御パラメータを特定し、特定された制御パラメータを用いて、記録対象の記録媒体への記録動作を制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録対象の記録媒体の複数の特性それぞれについての特性値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記複数の特性のうちのいずれかの特性値が、予め定められた記録媒体の取り得る範囲に含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により含まれると判定された場合、前記予め定められた記録媒体に対応する制御パラメータを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記制御パラメータを用いて、前記記録対象の記録媒体への記録動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数の特性間において、前記判定手段の判定の対象となる順が定められていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数の特性間において、各特性が記録動作に与える影響度に基づいて、前記判定手段の判定の対象となる順が定められていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
予め定められた複数の記録媒体それぞれについて、前記複数の特性それぞれについて取り得る特性値の範囲が定められた情報を記憶する記憶手段、をさらに備え、
前記判定手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて、前記取得手段により取得された前記複数の特性のうちのいずれかの特性値が、前記予め定められた記憶媒体の取り得る範囲に含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記判定手段は、第１の特性について、前記取得手段により取得された第１の特性値が、前記予め定められた記録媒体の取り得る特性値の範囲に含まれないと判定した場合、第２の特性について、前記取得手段により取得された第２の特性値が、前記予め定められた記録媒体の取り得る特性値の範囲に含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記第１の特性について、前記取得手段により取得された前記第１の特性値が、前記予め定められた記録媒体の取り得る特性値の範囲に含まれると判定した場合、前記第２の特性についての判定を行わないことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記取得手段により従前に取得された前記複数の特性それぞれについての特性値を記録媒体と対応づけて記憶する第２の記憶手段と、
前記取得手段により取得された前記記録対象の記録媒体の前記複数の特性それぞれについての特性値が前記第２の記憶手段に記憶されているか否かを判定する第２の判定手段と、をさらに備え、
前記第２の判定手段により前記第２の記憶手段に記憶されていないと判定された場合、前記判定手段は、前記取得手段により取得された前記複数の特性のうちのいずれかの特性値が、前記予め定められた記録媒体の取り得る範囲に含まれるか否かを判定する、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２の判定手段により前記第２の記憶手段に記憶されていると判定された場合、前記特定手段は、前記第２の記憶手段に記憶された、前記記録対象の記録媒体の前記複数の特性についての特性値を有する記録媒体に対応する前記制御パラメータを特定することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記記録対象の記録媒体からの反射光を検出するセンサを用いて、前記記録対象の記録媒体の前記複数の特性それぞれについての特性値を取得することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記複数の特性は、記録媒体の光沢度、白色度、紙厚を含むことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記複数の特性は、前記センサを用いて取得された特性から新たに取得された特性を含むことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記新たに取得された特性は、記録媒体の剛度を含むことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
インク滴を記録媒体に吐出して記録を行う記録手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記制御パラメータは、インクの使用量、記録ヘッドの高さ、記録媒体のプラテンへの吸着力、記録媒体の搬送量、ふちなし記録の可否、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記記録媒体は、ロール紙であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
記録装置において実行される制御方法であって、
記録対象の記録媒体の複数の特性それぞれについての特性値を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記複数の特性のうちのいずれかの特性値が、予め定められた記録媒体の取り得る範囲に含まれるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において含まれると判定された場合、前記予め定められた記録媒体に対応する制御パラメータを特定する特定工程と、
前記特定工程において特定された前記制御パラメータを用いて、前記記録対象の記録媒体への記録動作を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録を行う記録装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、高品位な画質を得るには、プリンタ側で紙種に最適な印刷条件を設定することが必要である。しかしながら、紙種の自動識別は困難である場合があり、プリンタ側での手動のメニュー選択により設定される場合が多い。一方、記録媒体であるロール紙をプリンタから取り外す際に、用紙種類等、ロール紙の情報を示すバーコードをロール紙に記録（印刷）することがある。それにより、そのロール紙の次回の取り付け時に、記録されたバーコードを読み取ることによりロール紙の情報を得ることができる。
【０００３】
さらに、ユーザの利便性向上のため、バーコードを使用せずに、自動的にメディア情報を取得する構成がある。例えば、取り付けられたロール紙の情報について、記憶されている「用紙残量、用紙厚、用紙幅」の情報と全て一致すれば、その一致している用紙種類が、取り付けられたロール紙の用紙種類であるとみなされる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７３３３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、情報が一致するが特性が大きく異なるメディア（記録媒体）の場合には、不適切な設定で制御動作が行われてしまうおそれがある。また、複数のプリンタで同じロール紙を使いまわす場合には、用紙残量の変化に対応することができず、メディアを適切に特定することができなくなってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、記録媒体を適切に特定して記録動作を制御する記録装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る記録装置は、記録対象の記録媒体の複数の特性それぞれについての特性値を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記複数の特性のうちのいずれかの特性値が、予め定められた記録媒体の取り得る範囲に含まれるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により含まれると判定された場合、前記予め定められた記録媒体に対応する制御パラメータを特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記制御パラメータを用いて、前記記録対象の記録媒体への記録動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録媒体を適切に特定して記録動作を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録装置のキャリッジ周辺の構成を示す図である。
【図２】キャリッジの構成を示す図である。
【図３】光学センサの構成を示す図である。
【図４】記録装置の制御系のブロック構成を示す図である。
【図５】制御パラメータを設定する処理を示すフローチャートである。
【図６】記録媒体の種類の入力を受け付ける設定画面を示す図である。
【図７】記録媒体の種類に対応した制御パラメータを示す図である。
【図８】ロール紙の用紙残量（巻径）測定構成を示す図である。
【図９】セットされた記録媒体の特性値を示す図である。
【図１０】記憶されている各記録媒体の種類の特性値を示す図である。
【図１１】各記録媒体の種類に対応する特性値の範囲を示す図である。
【図１２】新たに設定された制御パラメータを示す図である。
【図１３】記録媒体の凹凸を検出するための構成を示す図である。
【図１４】プラテンの吸引圧の状態に応じた記録媒体の凹凸を示す図である。
【図１５】剛度を含む、記録媒体の特性値を示す図である。
【図１６】カットスピードを含む、制御パラメータを示す図である。
【図１７】密度を含む、記録媒体の特性値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、プリンタ（記録装置）のキャリッジ周辺の構成を示す図である。本実施形態における記録装置１００は、インクジェット記録方式により、記録媒体上にインク滴を吐出することにより記録を行う。また、本実施形態においては、記録ヘッドを搭載したキャリッジが、記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動して記録を行う、いわゆるシリアル型記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置について説明する。しかしながら、ノズル列が記録媒体の搬送方向に対する記録幅に渡って構成された、いわゆるライン型記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置が用いられても良い。
【００１２】
キャリッジ１０１は、光学センサ２０１及び記録ヘッド１０２を搭載しており、搬送ベルト１０３によりシャフト１０４上を往復移動（走査）する。本実施形態において、記録装置１００は、光学センサ２０１により、記録媒体１０５の表面上の白色度等の特性を取得したり、キャリッジ１０１と記録媒体１０５との間の距離を測定することが可能である。
【００１３】
図１は、キャリッジ１０１がＨＰ（ホームポジション）に位置している様子を示している。ＨＰと対向する位置をＢＰ（バックポジション）とする。ここで、キャリッジ１０１の移動方向をＸ方向とする。ロール紙等の記録媒体１０５は、搬送ローラ機構（不図示）によりプラテン１０６上を搬送される。その時の記録媒体１０５の搬送量は、搬送ローラ機構に取り付けられたエンコーダセンサ（不図示）の検知パルス数の変化により取得される。
【００１４】
また、記録媒体１０５の搬送方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向とＹ方向によって作られるＸＹ平面に対し垂直な方向をＺ方向とする。印刷の際、搬送ローラによりプラテン１０６上に搬送された記録媒体１０５上をキャリッジ１０１がＸ方向に移動しながら、記録ヘッド１０２からインク滴を吐出する。キャリッジ１０１が記録媒体１０５上の記録領域の端まで移動すると、搬送ローラは、記録媒体１０５を一定量、搬送し、次の記録走査を行う領域をプラテン１０６上に位置させる。以上の動作の繰り返しにより１つの印刷物が形成される。
【００１５】
カッター１０７は、ＢＰ側の退避位置に格納されており、記録動作時、ページ間のタイミングでＢＰ側からＨＰ側に向かってＸ方向に移動することにより、記録媒体１０５のカット動作を行う。
【００１６】
図２は、キャリッジ１０１の構成を示す図である。キャリッジ１０１は、大きく、トランスレータ２０２とヘッドホルダ２０３とを含んで構成されている。ヘッドホルダ２０３は、記録ヘッド１０２を固定し、さらに、反射型センサである光学センサ２０１を含む。図２に示すように、光学センサ２０１は、測定領域が記録ヘッド１０２の記録面に対して下流側に位置するように、また、底面が記録ヘッド１０２の底面と同位置若しくはそれよりも高くなるように、構成されている。
【００１７】
また、図２においては、記録ヘッド１０２については簡略化して図示されているが、記録装置１００の記録に用いられる各インク色に対応したインクタンクが搭載される。例えば、記録ヘッド１０２には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）に各対応するインクタンクが搭載される。
【００１８】
図３は、光学センサ２０１の構成を示す図である。光学センサ２０１は、光学素子としてＬＥＤ３０１、ＬＥＤ３０２、ＬＥＤ３０３、フォトダイオード３０４、フォトダイオード３０５、フォトダイオード３０６を含む。ＬＥＤ３０１は、記録媒体１０５の表面（測定面）に対して法線（９０°）の照射角を有する光源である。フォトダイオード３０４は、ＬＥＤ３０１から照射され記録媒体１０５からの反射光をＺ方向４５°の角度で受光する。つまり、記録媒体１０５からの反射光のいわゆる乱反射成分を検出する光学系を形成する。
【００１９】
ＬＥＤ３０２は、記録媒体１０５の表面（測定面）に対してＺ方向６０°の照射角を有する光源である。フォトダイオード３０４は、ＬＥＤ３０２から照射され記録媒体１０５からの反射光をＺ方向６０°の角度で受光する。つまり、発光と受光の角度が等しくなり、記録媒体１０５からの反射光のいわゆる正反射成分を検出する光学系を形成する。
【００２０】
ＬＥＤ３０３は、記録媒体１０５の表面（測定面）に対して法線（９０°）の照射角を有する光源である。フォトダイオード３０５とフォトダイオード３０６は、ＬＥＤ３０３から照射され記録媒体１０５からの反射光を受光する。フォトダイオード３０５とフォトダイオード３０６のそれぞれの受光量は、光学センサ２０１と記録媒体１０５との距離に応じて変化し、光学センサ２０１と記録媒体１０５との距離を測定する測距センサとして動作する。
【００２１】
図４は、記録装置１００の制御系のブロック構成を示す図である。ＲＯＭ４０２は、不揮発性メモリであり、例えば、記録装置１００を制御するための制御プログラムや、本実施形態の動作を実現させるためのプログラムが記憶されている。本実施形態の動作は、例えば、ＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０３に読み出して実行することにより実現される。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワーキングメモリとしても用いられる。不図示であるが、記録装置１００は、記憶部として他に、ハードディスク（ＨＤ）等の大容量記憶部も含む。ＥＥＰＲＯＭ４０４は、記録装置１００の電源がオフとされても保持しておくべきデータを記憶する。例えば、本実施形態において測定されて取得された各特性値が保持されるようにしても良い。
【００２２】
インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路４１０は、記録装置１００と外部のＬＡＮ等のネットワークとを接続する。記録装置１００は、インタフェース回路４１０により、外部のホストコンピュータ等の装置との間で各種ジョブやデータ等の送受信を行う。インタフェース回路４１０は、有線ネットワークに適応したものであっても良いし、無線ネットワークに適応したものであっても良い。また、通信距離が数ｃｍ〜数十ｃｍの近距離無線通信（ＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ）に適応したものであっても良い。記録装置１００は、例えば、携帯無線端末から近距離無線通信を介して、印刷ジョブや画像データを受信することも可能である。
【００２３】
入出力部４０６は、入力部と出力部を含む。入力部は、例えば、電源スイッチや実行キーを含み、ユーザからの電源投入の指示や、印刷実行の指示を受け付ける。出力部は、例えば、ＬＥＤやＬＣＤディスプレイを含み、省電力モード等の各種装置情報や、記録装置１００が実行可能な各種機能の設定画面を表示する。また、出力部がタッチパネルである場合には、ソフトウェアキーにより、ユーザからの指示を受付可能である。入出力部４０６は、入出力制御回路４０５を介してシステムバス４１６とデータの送受信が可能なように接続されている。
【００２４】
光学センサ２０１による測定を実施する場合には、ＣＰＵ４０１によりＬＥＤ制御回路４０７が駆動され、光学センサ２０１内の所定のＬＥＤが点灯するように制御される。そして、光学センサ２０１の各フォトダイオードからの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４０８によりデジタル信号に変換され、ＲＡＭ４０３に一旦保存される。その場合、記録装置１００の電源オフ時にも保存されるべきデータは、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶される。本実施形態において、ＣＰＵ４０１は、例えば、測定箇所の反射係数と、基準の反射係数とから、測定対象箇所の濃度値を取得することが可能である。
【００２５】
記録ヘッド駆動制御回路４１１は、記録ヘッド１０１に搭載されセレクタやスイッチを含むノズル駆動回路に対して、記録データに応じた駆動信号を供給し、ノズルの駆動順序等、記録ヘッド１０１の記録動作の制御を行う。例えば、外部からＩ／Ｆ回路４１０に印刷対象データが送信されてきた場合、印刷対象データは、ＲＡＭ４０３に一旦保存される。そして、記録ヘッド制御回路４１１は、印刷対象データから、記録のための記録データ（例えば、インク滴の吐出／不吐出に対応した二値データ）に変換された記録データに基づいて、記録ヘッド１０１を駆動する。その際、ＬＦ（ラインフィード）モータ駆動回路４１２は、記録データのバンド幅等に基づいてＬＦモータ４１３を駆動し、ＣＲ（キャリッジ）モータ駆動回路４１４は、ＣＲモータ４１５を駆動する。
【００２６】
Ｉ／Ｆ回路４１０から送られてくるデータには、印刷対象データのみでなく、プリンタドライバで設定された内容のデータも含まれる。また、印刷対象データは、例えば、インタフェース回路４１０を介して外部から受信して記憶部に格納されたり、ハードディスク等の記憶部に予め格納されている場合もある。印刷対象データとは、例えば、アプリケーションにより作成された画像データや、キャリブレーションを目的とするパッチ画像データを含む。ＣＰＵ４０１は、画像データを記憶部から読み出して画像処理回路４０９を制御して、記録ヘッド１０１を用いるための記録データへの変換（二値化処理）を実行する。画像処理回路４０９は、二値化処理の他、色空間変換、ＨＶ変換、ガンマ補正、画像の回転等、種種の画像処理を実行する。
【００２７】
本実施形態において、記録装置１００は、インクジェット記録装置として説明するが、印刷機能だけでなく、スキャン機能やＦＡＸ機能、送信機能等が一体化された多機能型周辺装置（ＭＦＰ）として構成される場合もある。その場合には、原稿台に置かれた原稿や、自動給装装置（ＡＤＦ）から給紙された原稿を光学的に読み取る読取部などが構成され、ＣＰＵ４０１により制御される。
【００２８】
図５は、記録対象の記録媒体１０５の特性値を取得し、記録のための制御パラメータを設定する処理を示すフローチャートである。図５の各処理は、例えば、ＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０３に読み出して実行することで実現される。
【００２９】
Ｓ５０１で、ＣＰＵ４０１は、ユーザから、入出力部４０６の操作パネル上に表示された設定画面を介して、セットされた記録媒体１０５の種類の入力を受け付ける。本実施形態においては、セットされる記録媒体１０５は、ロール紙である。
【００３０】
図６は、記録媒体１０５の種類の入力を受け付ける設定画面の一例を示す図である。ユーザは、大まかな分類について、記録媒体１０５のカテゴリの１つ（例えば、フォト用紙）を選択すると、右側に、より詳細な種類が新たに表示される。ユーザが、表示された新たな種類のうち１つ（例えば、フォト光沢紙）を選択すると、その選択された種類に対応した制御パラメータが設定される。ここで、制御パラメータとは、記録媒体１０５の種類に対応した、例えば、インク最大使用量、記録ヘッドの高さ、記録媒体のプラテン１０７への吸着力、記録媒体の搬送量補正の程度、ふちなし印刷対応の可否、の値である。Ｓ５０１で設定された制御パラメータは、以下、デフォルト設定値として扱われる。
【００３１】
Ｓ５０１では、入出力部４０６の操作パネル上に表示された設定画面を介して記録媒体１０５の種類の入力を受け付けている。しかしながら、外部のホストコンピュータ等のプリンタドライバ上で図６の情報が設定され、ＣＰＵ４０１がＩ／Ｆ回路４１０を介してその情報を取得するようにしても良い。
【００３２】
図７は、記録媒体の種類に対応した制御パラメータの一例を示す図である。図７では、「フォト光沢紙」「フォト半光沢紙」「普通紙」に対応する制御パラメータが示されている。これらの制御パラメータは、ユーザにより変更可能であり、また、ユーザの操作パネル上での操作により初期値に戻すことも可能である。また、ユーザは、操作パネル上で、任意の１つの制御パラメータをコピーして、新たな記録媒体の種類に対応した制御パラメータを新たに設定することも可能である。
【００３３】
図７には、インクの最大使用量、記録ヘッドの高さ、記録媒体のプラテンへの吸着力、記録媒体の搬送量補正の程度、ふちなし印刷対応の可否が示されている。記録媒体の特性に影響するような制御パラメータであれば、他のパラメータが用いられても良い。
【００３４】
Ｓ５０２で、ＣＰＵ４０１は、セットされた記録媒体１０５の特性を取得する。本実施形態では、「光沢度」「白色度」「紙厚」「用紙残量」を、記録媒体の特性として取得する。記録媒体１０５のセットの検出、若しくは、ユーザによる指示により、ＣＰＵ４０１は、光学センサ２０１で記録媒体１０５の表面性（白色度、光沢度）と紙厚とを測定するよう光学センサ２０１の点灯やキャリッジ１０１の駆動を制御する。
【００３５】
既に説明したように、フォトダイオード３０４は、ＬＥＤ３０２から照射され記録媒体１０５からの反射光をＺ方向６０°の角度で受光する。つまり、発光と受光の角度が等しくなり、反射光の正反射成分を検出する。ＣＰＵ４０１は、ＬＥＤ３０２を照射したときのフォトダイオード３０４の受光量を測定し、記録媒体１０５の「白色度」を取得する。
【００３６】
ＣＰＵ４０１は、ＬＥＤ３０１を照射したときのフォトダイオード３０４の受光量（乱反射成分）と、ＬＥＤ３０２を照射したときのフォトダイオード３０４の受光量（正反射成分）との比率を算出することにより、記録媒体１０５の「光沢度」を取得する。
【００３７】
フォトダイオード３０５とフォトダイオード３０６は、ＬＥＤ３０３から照射され記録媒体１０５からの反射光を受光するが、各受光量は、光学センサ２０１と記録媒体１０５との距離に応じて変化する。ＣＰＵ４０１は、フォトダイオード３０５とフォトダイオード３０６の受光量の比率を算出することにより、光学センサ２０１と記録媒体１０５との間の距離を測定する。ここで、光学センサ２０１とプラテン１０６との間の距離は、予め定められているので、光学センサ２０１と記録媒体１０５との間の距離が測定されることで、記録媒体１０５の「紙厚」が取得される。
【００３８】
次に、記録媒体１０５の「用紙残量」の取得について説明する。本実施形態では、「用紙残量」として、ロール紙の巻径を用いる。図８は、ロール紙１０５の用紙残量（巻径）測定構成の一例を示す図である。ロール紙１０５は、スプールギア８０１により巻き出し／巻き戻し可能に、かつ着脱可能に記録装置１００にセットされている。
【００３９】
ロール紙１０５が回転すると、減速ギア列８０２を介してコードホイール８０３が回転し、その回転に伴い、エンコーダセンサ８０４から出力される検知パルス数が変化し、ロール紙の回転角８０５が測定される。この回転角８０５と、ロール紙１０５の搬送量（送り量）とから、ロール外径８０７及びロール半径８０６が算出される。搬送量は、前述したように搬送ローラ機構に取り付けられたエンコーダセンサの検知パルス数の変化から取得される。取得されたロール外径８０７が、ロール紙１０５の「用紙残量」として取得される。
【００４０】
図９は、Ｓ５０２において取得された、セットされた記録媒体１０５の各特性値の一例を示す図である。例えば、白色度と光沢度は、基準となる種類の記録媒体の反射率との比（例えば「％」）で表される。また、上述したように、用紙残量は巻径として取得され、上述したような動作により紙厚が取得される。
【００４１】
次に、Ｓ５０３で、ＣＰＵ４０１は、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている各特性値と、Ｓ５０２で取得された、セットされた記録媒体１０５の各特性値とを比較する。そして、ＣＰＵ４０１は、全ての特性値が一致している記録媒体の種類が存在するか否かを判定する。
【００４２】
図１０は、ＥＥＲＰＲＯＭ４０４に記憶されている各記録媒体の種類の特性値の一例を示す図である。ＥＥＰＲＯＭ４０４には、従前に取得され記録媒体の種類と対応付けられた各特性値が履歴として記憶されている。
【００４３】
現在の例では、図９に示すように各特性値が取得されている。Ｓ５０３では、図９に示す各特性値と一致するものとして、図１０の「フォト半光沢紙」の特性値が特定される。本実施形態では、各特性値について所定の差分については微差として許容し、一致しているものとみなされる。Ｓ５０３で一致している記録媒体の種類が存在すると判定された場合、Ｓ５０７に進み、ＣＰＵ４０１は、その記録媒体の種類に対応する制御パラメータを、記録動作における制御パラメータとして確定する。その後、図５の処理を終了する。
【００４４】
一方、Ｓ５０３で一致している記録媒体の種類が存在しないと判定された場合、Ｓ５０４に進み、ＣＰＵ４０１は、Ｓ５０２で取得された特性値のうち１つの特性値のみが所定の記録媒体の種類（紙種）に該当するか否かを判定する。
【００４５】
図１１は、各記録媒体の種類に対応する特性値の範囲を示す図である。図１１には、各記録媒体の種類ごとに、特性値の取り得る範囲が示されている。ここで、例えば、Ｓ５０２で取得された各特性値が（光沢度、白色度、紙厚）＝（１．４２、  ４３９、  １００）であるとする。その場合、光沢度＝１．４２は、フォト半光沢紙の光沢度に該当する。しかしながら、白色度＝４３９、紙厚＝１００は、図１１のいずれの記録媒体の種類にも該当しない。従って、Ｓ５０４では、１つの特性値のみが所定の記録媒体の種類に該当すると判定され、Ｓ５０５に進む。Ｓ５０５では、ＣＰＵ４０１は、上記の場合、フォト半光沢紙に対応する制御パラメータを、記録動作における制御パラメータとして確定し、その後、図５の処理を終了する。
【００４６】
一方、Ｓ５０４で１つの特性値のみが所定の記録媒体の種類に該当しないと判定された場合には、Ｓ５０６に進む。例えば、Ｓ５０２で取得された各特性が図１１の「検出した特性１」に示す（光沢度、白色度、紙厚）＝（１．４２、  ４５３、  １５０）の場合、光沢度＝１．４２は、フォト光沢紙に該当している。また、白色度＝４５３は、フォト光沢紙とフォト半光沢紙に該当している。また、紙厚＝１５０は、フォト半光沢紙に該当している。即ち、「検出した特性１」に示す各特性は、複数の記録媒体の種類に跨って該当している。この場合、Ｓ５０６で、ＣＰＵ４０１は、特性間の「信頼度」の大小関係に従って、制御パラメータを確定する。
【００４７】
本実施形態では、特性間に、「光沢度＞白色度＞紙厚」のような信頼度の大小関係がある。つまり、図１１の「検出した特性１」の場合、光沢度が「フォト光沢紙」に該当している。従って、ＣＰＵ４０１は、最も信頼度の高い光沢度について該当している記録媒体に対応する制御パラメータを記録動作における制御パラメータとして確定する。即ち、「検出した特性１」の場合、Ｓ５０６で、ＣＰＵ４０１は、フォト光沢紙の制御パラメータを記録動作における制御パラメータとして確定する。
【００４８】
図１２は、新たに設定された制御パラメータの一例を示す図である。最も左側の列の制御パラメータは、Ｓ５０１でデフォルト設定値として設定された制御パラメータである。上記のように、「検出した特性１」については、フォト光沢紙の制御パラメータが確定される。しかしながら、本例の場合には、デフォルト設定値は、フォト光沢紙についての制御パラメータが設定されているので、結果的には、デフォルト設定値からの変更はない。
【００４９】
また、例えば、Ｓ５０２で取得された各特性が図１１の「検出した特性２」に示す（光沢度、白色度、紙厚）＝（１．３、  ４５４、  １７０）の場合、光沢度＝１．３は、フォト半光沢紙に該当している。また、白色度＝４５４は、フォト光沢紙とフォト半光沢紙に該当している。また、紙厚＝１７０は、フォト光沢紙に該当している。即ち、「検出した特性２」に示す各特性も、複数の記録媒体の種類に跨って該当している。この場合、Ｓ５０６で、ＣＰＵ４０１は、最も信頼度の高い光沢度について該当しているフォト半光沢紙の制御パラメータを記録動作における制御パラメータとして確定する。
【００５０】
図１２に示すように、「検出した特性２」については、フォト半光沢紙についての制御パラメータが確定される。つまり、デフォルト設定値では「記録ヘッドの高さ」＝「低い」となっていたので、Ｓ５０６で「最も低い」と変更される。
【００５１】
また、例えば、Ｓ５０２で取得された各特性が図１１の「検出した特性３」に示す（光沢度、白色度、紙厚）＝（１．０９、  ４５４、  １７０）の場合、光沢度＝１．０９は、いずれの記録媒体の種類にも該当していない。また、白色度＝４５４は、フォト光沢紙とフォト半光沢紙に該当している。また、紙厚＝１７０は、フォト光沢紙に該当している。即ち、「検出した特性３」に示す各特性も、複数の記録媒体の種類に跨って該当している。この場合、Ｓ５０６で、ＣＰＵ４０１は、光沢度の次に信頼度が高い白色度について該当している記録媒体の種類についての制御パラメータが確定される。
【００５２】
しかしながら、「検出した特性３」の例では、白色度＝４５４は、フォト光沢紙とフォト半光沢紙の２種類に該当している。このような場合には、例えば、残りの特性についての該当結果に基づいて記録媒体の種類を決定しても良い。上記の場合、紙厚＝１７０はフォト光沢紙に該当しているので、フォト光沢紙の制御パラメータを記録動作における制御パラメータとして確定する。
【００５３】
若しくは、他の方法によっていずれかの記録媒体の種類を決定しても良い。例えば、図１１に示す範囲の中央値に対してより近い値を有する方の記録媒体の種類を決定しても良い。また、いずれの記録媒体の種類を決定するかを予め定めておくようにしても良い。Ｓ５０６の処理後、図５の処理を終了する。図５の処理の後は、確定された制御パラメータに従って、ＣＰＵ４０１は、記録ヘッド１０１や搬送モータ等を制御して、記録媒体１０５への記録を行う。
【００５４】
以下、特性間の信頼度の大小関係について説明する。特性間の信頼度の大小関係は、記録動作に与える「影響度」と、その記録媒体の特性を表すにあたっての「確実性」と、に基づいて決定されている。例えば、紙厚は、記録媒体１０５の個体差の厚みのバラツキに加え、プラテン吸着による浮き状態のバラツキがＳ５０２での取得結果に含まれる。従って、紙厚の「確実性」は、高くはない。かつ、紙厚の多少の違いの記録動作に与える「影響度」は、大きいものではない。従って、信頼度は、比較的低いものとされる。
【００５５】
光沢度は、記録媒体の表面の受容層に応じて大きく変化するので、特に、インク最大使用量に大きく影響する。かつ、光沢度は、前述のように、反射光の乱反射成分の受光量と、反射光の正反射成分の受光量との比率から算出されるので、個体バラツキの影響がキャンセルされる。従って、光沢度の「確実性」は高い。従って、光沢度の信頼度は、極めて高いものとされる。
【００５６】
白色度は、プラテン等の外部要因によるバラツキは無いものの、記録媒体１０５自体のバラツキ要因は残る。従って、信頼度としては、光沢度より小さい。そして、記録媒体の表面が変化すればインク最大使用量に影響する。結果、信頼度としては、光沢度より小さく、紙厚より大きいものとされる。
【００５７】
本実施形態では、以上のように、特性間の信頼度の大小関係を定めているが、特に上記の大小関係に限定されるものではない。各特性値を測定する精度に応じて、信頼度の大小関係を変更しても良い。その場合には、変更された大小関係に従って、信頼度の高い特性値の範囲に該当する記録媒体の制御パラメータが、記録動作における制御パラメータとして確定される。
【００５８】
本実施形態では、以上のように、記録媒体がセットされるごとに、以上のように、制御パラメータを設定する。Ｓ５０６で該当する記録媒体の種類が存在しない場合には、信頼度の優先順に、特性値が所定の範囲に最も近い記録媒体の種類を特定し、その制御パラメータを記録動作における制御パラメータとして決定するようにしても良い。
【００５９】
［第２の実施形態］
以下、第１の実施形態と異なる点について、第２の実施形態を説明する。
【００６０】
図１３は、光学センサ１３０１により記録媒体１０５の凹凸を検出する構成を示す図である。キャリッジ１０１を主走査方向（Ｘ方向）に移動させ、所定間隔で記録媒体１０５の紙厚を測定する。本実施形態では、それぞれの位置での紙厚の変化を算出することによって、記録媒体１０５の凹凸の状態を検出する。
【００６１】
ここで、記録媒体１０５は、プラテン１０６の吸引口１３０１に吸引されて吸着固定される構成である。吸引口１３０１に吸引されるので、記録媒体１０５は、吸引口１３０１上では凹状態となり、吸引口１３０１から離れるほど凸状態となる。本実施形態では、この凹凸状態により、記録媒体１０５の特性として「剛度」を測定する。
【００６２】
図１４（ａ）は、プラテン１０６の吸引圧が弱い状態を示す図であり、凹凸状態の差分「ｄ’」が比較的小さい様子を示している。一方、図１４（ｂ）は、プラテン１０６の吸引圧が強い状態を示す図であり、凹凸状態の差分「ｄ」が比較的大きい様子を示している。
【００６３】
本実施形態では、図５のＳ５０２で、ＣＰＵ４０１は、プラテン１０６の吸引圧を変化させて「ｄ’／ｄ」を算出し、記録媒体１０５の「剛度」を測定する。このとき、ｄ’及びｄは、第１の実施形態で説明した、光学センサ２０１と記録媒体１０５との間の距離の測定方法により測定される。但し、この測定方式では、記録媒体１０５の剛度を直接測定しているわけではない。従って、本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、剛度が分かっている基準となる記録媒体の「ｄ’／ｄ」を予め記憶しておき、上記のように測定した記録媒体１０５の「ｄ’／ｄ」との比から、記録媒体１０５の剛度を相対的に取得する。
【００６４】
本実施形態では、図５のＳ５０２において、ＣＰＵ４０１は、記録媒体１０５について、「光沢度」「白色度」「紙厚」「剛度」の各特性値を取得する。
【００６５】
図１５は、２種類の記録媒体１０５についての特性値を示す図である。図１５に示すように、同じ「コート紙」で光沢度、白色度、紙厚が類似するものの、紙の硬さ「剛度」が異なっている。ここで、記録動作における制御パラメータには、記録媒体の「剛度」に影響される制御パラメータがある。
【００６６】
図１６は、「剛度」が異なる制御パラメータの一例を示す図である。ロール紙では、ページ単位でカッター１０７によりカット動作が実行されるが、確実なカットを実行するために、ロール紙の「剛度」が高いほど、カッター１０７のカットスピードを遅くする必要がある。図１６に示すように、厚口コート紙とプレミアムコート紙では、カットスピードのみが異なっている。これは、それぞれの特性において「光沢度」「白色度」「紙厚」がほぼ同等である一方、「剛度」については、プレミアムコート紙の方が厚口コート紙よりも大きいからである。
【００６７】
以上のように、本実施形態では、Ｓ５０２で「剛度」がさらに取得されることで、より最適な制御パラメータの設定が可能となる。また、上述したように、記録媒体の「剛度」として、ｄ’／ｄという比率を採用しているので、個体バラツキの影響がキャンセルされる。従って、「剛度」の確実性は高いといえる。また、カットスピードにより印刷物のカット状態が変わる可能性があるので、記録動作に与える「影響度」は、光沢度ほどではないとしても高いといえる。従って、本実施形態における特性間の信頼度の大小関係は、「光沢度＞剛度＞白色度＞紙厚」となる。
【００６８】
［第３の実施形態］
第２の実施形態では、プラテン１０６の吸引圧により記録媒体１０５をプラテン１０６に吸着する構成の場合について説明した。しかしながら、静電吸着により記録媒体１０５をプラテン１０６に吸着する構成の場合には、第２の実施形態のように、吸着の強弱による凹凸状態の差分から、記録媒体の剛度を検出することはできない。従って、本実施形態では、記録媒体の「紙厚」と「密度」とから、「剛度」を取得する。以下、第１及び第２の実施形態と異なる点について説明する。
【００６９】
本実施形態では、図５のＳ５０２で、ＣＰＵ４０１は、不図示の給紙モータが図８に示す駆動ギア８０１に対して半時計まわりに駆動トルクを徐々に与え続けるよう制御し、ロール紙１０５が動き出した時点でのトルクを検出する。そして、ＣＰＵ４０１は、検出したトルクに基づいて、ロール紙１０５の密度を取得する。ここで、ロール紙１０５の密度は、検出されたトルクに基づいて取得可能であればどのような方法でも良い。例えば、ＣＰＵ４０１は、検出されたトルクと、ロール紙１０５の巻径および紙幅と、に基づいて、ロール紙１０５の質量を算出することにより、ロール紙１０５の密度（ｇ／ｍ＾３）を取得する。
【００７０】
図１７は、２種類の記録媒体についての各特性値を示す図である。図１７に示すように、同じコート紙で光沢度、白色度、紙厚が類似している一方、紙の硬さ「密度」が異なっている。図１７では、紙厚がほぼ同じであり密度が異なっている。しかしながら、密度がほぼ同じであり紙厚が異なる場合でも、剛度は変化する。従って、本実施形態では、密度と紙厚とに基づいて、ロール紙１０５の剛度を取得する。
【００７１】
第２の実施形態と同様に、剛度が分かっている基準となる記録媒体の「密度」及び「紙厚」と、新たに検出したロール紙１０５の「密度」及び「紙厚」とから、ロール紙１０５の剛度を相対的に取得する。例えば、密度の比と紙厚の比のそれぞれに予め重み付けを乗じ、それらを加算した値に基づいて、基準となる記録媒体の剛度から、ロール紙１０５の剛度を相対的に取得する。
【００７２】
以上のように、本実施形態では、Ｓ５０２で「剛度」がさらに取得されることで、より最適な制御パラメータの設定が可能となる。第２の実施形態のように、記録媒体の個体バラツキの影響がキャンセルされるとはいえないものの、剛度を取得するために、密度と紙厚の２つの特性を用いているので、「剛度」の確実性は高いといえる。また、第２の実施形態のように、カットスピードにより印刷物のカット状態が変わる可能性があるので、記録動作に与える「影響度」は、光沢度ほどではないとしても高いといえる。従って、本実施形態における特性間の信頼度の大小関係は、第２の実施形態と同様に、「光沢度＞剛度＞白色度＞紙厚」となる。
【００７３】
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１００  記録装置：  ２０１  光学センサ：  ４０１  ＣＰＵ
【図１】
2016215591.tif 000003
【図２】
2016215591.tif 000004
【図３】
2016215591.tif 000005
【図４】
2016215591.tif 000006
【図５】
2016215591.tif 000007
【図６】
2016215591.tif 000008
【図７】
2016215591.tif 000009
【図８】
2016215591.tif 000010
【図９】
2016215591.tif 000011
【図１０】
2016215591.tif 000012
【図１１】
2016215591.tif 000013
【図１２】
2016215591.tif 000014
【図１３】
2016215591.tif 000015
【図１４】
2016215591.tif 000016
【図１５】
2016215591.tif 000017
【図１６】
2016215591.tif 000018
【図１７】
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