(57)【要約】【課題】作業者による操作を要さずに燃料の節約を確実に行うことができる作業車両を提供する。【解決手段】エンジンＥと、スタータスイッチ１０２と、アクセル操作具１０６と、回転センサ１０４と、回転センサ１０４の検出する回転数Ｎが、アクセル操作具１０６の設定する目標回転数となるようにエンジンＥへの燃料噴射量を変更する燃料噴射バルブ１０５と、速度計１０９と、変速機構１０７と、回転数Ｎに基づいてエンジンＥの負荷を算出するとともに、回転数Ｎと、走行速度とを制御する機体制御部１００及びエンジンコントローラ１０１とを備え、回転数Ｎの下げ幅を設定するエンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０を更に備え、スタータスイッチ１０２が操作され、エンジンＥが始動した際に、エンジンコントローラ１０１は、目標回転数から下げ幅を減少させた回転数Ｎに制御するように構成されている。【選択図】図５
2016217300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンを始動する始動部と、
前記エンジンの目標回転数を設定する回転数設定部と、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出部と、
前記回転数検出部の検出する前記回転数が、前記回転数設定部の設定する前記目標回転数となるように前記エンジンへの燃料噴射量を変更する回転数変更部と、
走行速度を検出する速度検出部と、
前記走行速度を調整する変速機構と、
前記回転数に基づいて前記エンジンの負荷を算出するとともに、前記回転数と、前記走行速度とを制御する制御部と
を備える作業車両において、
前記回転数の下げ幅を設定する回転数調節部
を更に備え、
前記始動部が操作され、前記エンジンが始動した際に、前記制御部は、前記目標回転数から前記下げ幅の分だけ低下させた前記回転数に制御するように構成されていることを特徴とする
作業車両。
【請求項２】
前記制御部は、前記負荷に基づいて、前記回転数を低下させることの可否を判定し、可能であった場合に、前記走行速度を変更せずに、前記回転数を低下させるように前記回転数変更部と、前記変速機構とを制御するように構成されていることを特徴とする
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記制御部は、更に、前記下げ幅に基づいて、前記回転数を低下させることの可否を判定し、可能であった場合に、前記走行速度を変更せずに、前記回転数を低下させるように前記回転数変更部と、前記変速機構とを制御するように構成されていることを特徴とする
請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記下げ幅は、１００ ｍｉｎ−１から８００ ｍｉｎ−１の範囲で調節されるように構成されていることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
前記下げ幅は、１００ ｍｉｎ−１刻みで調節されるように構成されていることを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記回転数調節部は、低下させた前記下げ幅を呈示するインジケータ
を更に備えることを特徴とする
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、より詳細には、燃料の節約が行われる作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
地球環境に対する負荷軽減への取り組みは急務とされている。例えばトラクタのような作業車両についても例外ではなく、排出ガス規制が世界各国で徐々に強化されている。このため、燃費向上が図られることによって、燃料の消費量を抑えるとともに低排出ガス量を実現するトラクタが次々と提供されている。
【０００３】
一方で、トラクタは、使用範囲が広く、その作業内容によって、必要とされる出力（負荷）が大きく異なる。そこで、最大出力に対して負荷に余裕のある作業が行われる場合において、エンジン回転数が下がることによって燃料消費量が節減されるという性質を利用した省燃費モードが機能として搭載されたトラクタが存在する。
【０００４】
特許文献１には、作業走行と路上走行とを含む複数の走行区分を切替える副変速部と、この副変速部による路上走行の走行区分について適用される自動シフト制御によりアクセルペダルの操作およびエンジン負荷に対応する変速位置に多段に変速動作する走行変速用の主変速部とを備え、通常の燃費特性による標準モード（Ｎ）と低燃費特性による低燃費モード（Ｓ）の切替え操作によってエンジン制御のモード切替えが可能に構成され、副変速部の走行区分の切替えと対応してエンジン制御モードを定める走行区分別のモード設定部（Ｍ）を設けたことを特徴とする作業車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０４７１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成によれば、副変速部の切換えによって路上走行に移行したときは、別途設定したエンジン制御モードが適用された上で自動シフト制御によりアクセルペダルの操作に応じて多段に変速されることから、エンジン制御モードの切替え操作による任意のモード切替えを確保しつつ、作業走行の後に、煩わしいモード切替操作を要することなく、作業者の意に沿ったモードで路上走行に移行することが可能となるとされている。しかしながら、引用文献１の作業車両では、各走行区分に適用する燃費モードを別途設定操作することによってそれぞれ記憶する必要がある。したがって、引用文献１の作業車両では、低燃費モードが適用されるための操作が煩雑となるだけでなく、必ずしも、低燃費モードが適用されるわけではない。すなわち、引用文献１の作業車両では、操作の煩わしさや、不適切な設定等によって、低燃費モードが有効に活用されない可能性がある。
【０００７】
そこで本発明の目的は、作業者による操作を要さずに燃料の節約を確実に行うことができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、エンジンと、前記エンジンを始動する始動部と、前記エンジンの目標回転数を設定する回転数設定部と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出部と、前記回転数検出部の検出する前記回転数が、前記回転数設定部の設定する前記目標回転数となるように前記エンジンへの燃料噴射量を変更する回転数変更部と、走行速度を検出する速度検出部と、前記走行速度を調整する変速機構と、前記回転数に基づいて前記エンジンの負荷を算出するとともに、前記回転数と、前記走行速度とを制御する制御部とを備える作業車両において、前記回転数の下げ幅を設定する回転数調節部を更に備え、前記始動部が操作され、前記エンジンが始動した際に、前記制御部は、前記目標回転数から前記下げ幅の分だけ低下させた前記回転数に制御するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
更に、前記制御部は、前記負荷に基づいて、前記回転数を低下させることの可否を判定し、可能であった場合に、前記走行速度を変更せずに、前記回転数を低下させるように前記回転数変更部と、前記変速機構とを制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
更に、前記制御部は、更に、前記下げ幅に基づいて、前記回転数を低下させることの可否を判定し、可能であった場合に、前記走行速度を変更せずに、前記回転数を低下させるように前記回転数変更部と、前記変速機構とを制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
更に、前記下げ幅は、１００ ｍｉｎ−１から８００ ｍｉｎ−１の範囲で調節されるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
更に、前記下げ幅は、１００ ｍｉｎ−１刻みで調節されるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
更に、前記回転数調節部は、低下させた前記下げ幅を呈示するインジケータを更に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エンジンと、エンジンを始動する始動部と、エンジンの目標回転数を設定する回転数設定部と、エンジンの回転数を検出する回転数検出部と、回転数検出部の検出する回転数が、回転数設定部の設定する目標回転数となるようにエンジンへの燃料噴射量を変更する回転数変更部と、走行速度を検出する速度検出部と、走行速度を調整する変速機構と、回転数に基づいてエンジンの負荷を算出するとともに、回転数と、走行速度とを制御する制御部とを備える作業車両において、回転数の下げ幅を設定する回転数調節部を更に備え、始動部が操作され、エンジンが始動した際に、制御部は、目標回転数から下げ幅の分だけ低下させた回転数に制御するように構成されているので、作業者による操作を要さずに燃料の節約を確実に行う作業車両を提供することができる。
【００１５】
更に、制御部は、負荷に基づいて、回転数を低下させることの可否を判定し、可能であった場合に、走行速度を変更せずに、回転数を低下させるように回転数変更部と、変速機構とを制御する構成によれば、作業者による操作を要さずに、燃料の節約を確実、かつ可及的に行う作業車両を提供することができる。
【００１６】
更に、制御部は、更に、下げ幅に基づいて、回転数を低下させることの可否を判定し、可能であった場合に、走行速度を変更せずに、回転数を低下させるように回転数変更部と、変速機構とを制御する構成によれば、作業者による操作を要さずに燃料の節約を確実に行い、負荷に応じた作業性を有する作業車両を提供することができる。
【００１７】
更に、下げ幅は、１００ ｍｉｎ−１から８００ ｍｉｎ−１の範囲で調節される構成によれば、作業者による操作を要さずに燃料の節約を確実に行いつつ、負荷に応じた作業性を有する作業車両を提供することができる。
【００１８】
更に、下げ幅は、１００ ｍｉｎ−１刻みで調節される構成によれば、作業者による操作を要さずに燃料の節約を確実に行いつつ、負荷に応じた作業性を有する作業車両を提供することができる。
【００１９】
更に、回転数調節部は、低下させた下げ幅を呈示するインジケータを更に備える構成によれば、作業者による操作を要さずとも燃料の節約を確実に行っていることを作業者に対して示す作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る作業車両の一例としてのトラクタに、作業装置の一例としてのロータリ耕耘装置が装着された形態を示す側面図である。
【図２】キャビンの内部、及びその周辺の概略が示された平面図である。
【図３】エンジン回転下げ幅設定ダイヤルの概略図である。
【図４】計器パネルの要部概略図である。
【図５】トラクタの制御系統の要部ブロック図である。
【図６】トラクタの制御方法の流れ図である。
【図７】出力特性マップ（エンジン回転数−トルク線図）の一例が示された概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態について詳述する。図１は本実施形態に係る作業車両の一例としてのトラクタ１０に、作業装置の一例としてのロータリ耕耘装置３０が装着された形態を示す側面図である。なお、以下では、説明の便宜上、トラクタ１０の進行方向である図１における左側を前方向とし、進行方向に対して直交して、かつ水平方向である図１における手前側と奥側とに延びる方向を左右方向とする。
【００２２】
図１に例示されたトラクタ１０は、ボンネット１１内に、エンジンＥや、バッテリＢＴ、図示せぬ発電機、ラジエータ、冷却ファン、エアクリーナ等を備える。エンジンＥ、バッテリＢＴ、発電機、ラジエータはシャーシ１２上に載置されている。エンジンＥには例えば、電子制御式のコモンレールディーゼルエンジンが用いられる。コモンレールは蓄圧式とも称される。発電機は、エンジンＥを動力として稼働するようにエンジンＥの出力部に連結されている。バッテリＢＴは発電機と接続されている。発電機によって発生した電気がバッテリＢＴに蓄電される。
【００２３】
トラクタ１０は、機体の進行方向に当たる前部の左右のそれぞれに前輪１３，１３を備え、後部の左右のそれぞれには後輪１４，１４を備える。すなわち、トラクタ１０は、走行機体が車輪によって、走行自在に支持される。左右の後輪１４，１４をそれぞれ上方、及びトラクタ１０の内方から覆うようにフェンダー１５，１５が設けられている。なお、トラクタ１０は、走行装置にクローラが用いられる構成であっても構わない。
【００２４】
ボンネット１１の後方には、図示せぬエアカットプレートを介してダッシュボード１６が設けられている。ダッシュボード１６には、速度や、燃料残量等を表示する表示部としての計器パネル４０が設けられている。ダッシュボード１６の後方にはステアリングコラムカバー１７が隣接して設けられている。ステアリングコラムカバー１７の上端にはステアリング１８が突出して設けられている。
【００２５】
ステアリングコラムカバー１７の後方には所定の距離を隔てて運転席２０が設けられている。運転席２０は、左右それぞれのフェンダー１５，１５の間に配置されている。運転席２０や、ステアリング１８等はキャビン１９に覆われている。
【００２６】
なお、トラクタ１０は、キャビン１９を有する構成に限らず、左右それぞれのフェンダー１５，１５の後端に、ＲＯＰＳ（Roll-Over Protective Structures）が上方向に突出して設けられる構成であっても構わない。
【００２７】
エンジンＥに燃料を供給する燃料タンク２１がキャビン１９の下側に設けられている。なお、燃料タンク２１の位置は限定されるものではなく、例えば、キャビン１９の側面や、運転席２０の後方等であっても構わない。燃料タンク２１からエンジンＥまでの図示せぬ燃料の供給路は、燃料フィルタを介して燃料ポンプ、コモンレール、及びコモンレールに接続された複数のインジェクタそれぞれの燃料噴射バルブを通じてエンジンＥが有する複数の気筒のそれぞれに接続されている。燃料を供給するための燃料ポンプは燃料タンク２１の燃料をコモンレールに圧送するように構成される。コモンレールは高圧の燃料が蓄えられるように構成される。電磁開閉制御型の燃料噴射バルブは開閉制御されることによって、コモンレール内の高圧の燃料が、インジェクタからエンジンＥの各気筒に噴射されるように構成される。
【００２８】
運転席２０の下方には、トラクタ１０の走行速度を例えば無段で変速する図示せぬ変速機構としてのトランスミッションを内蔵するトランスミッションケースＴＭが配置されている。トランスミッションケースＴＭはシャーシ１２の後部に固定されている。トランスミッションは、エンジンＥの動力を後輪１４，１４に伝達する機能を有する。なお、トラクタ１０は、エンジンＥの動力が前輪１３，１３に伝達されるように構成されていても良い。
【００２９】
トランスミッションケースＴＭの後部上面には、作業装置として装着されるロータリ耕耘装置３０を昇降するための例えば油圧式の作業装置昇降機構２２が取り付けられている。なお、作業装置昇降機構２２は油圧式に限定されるものではなく、作業装置を昇降させることができれば良く、例えば、ギヤが用いられた機械式であっても良い。
【００３０】
ロータリ耕耘装置３０は、トラクタ１０のトランスミッションケースＴＭの後方に、一対の左右ロワーリンク２３，２３、及びトップリンク２４からなる３点リンク機構を介して連結される。左右ロワーリンク２３，２３のそれぞれの前端側は、トランスミッションケースＴＭの後部の左右側面にそれぞれ回動可能に連結されている。トップリンク２４の前端側は、作業装置昇降機構２２の後部に回動可能に連結されている。エンジンＥの駆動力を伝達するためのＰＴＯ（Power Take-Off）軸２５は、エンジンＥに連動連結され、トランスミッションケースＴＭの後面に後ろ向きに突出している。
【００３１】
作業装置昇降機構２２は、図示せぬ昇降油圧シリンダにて回動する１対の左右リフトアーム２６，２６を有する。左右リフトアーム２６，２６のそれぞれは、左右リフトロッド２７，２７を介して左右ロワーリンク２３，２３にそれぞれ連結されている。左右リフトアーム２６，２６のそれぞれは、回動することで、左右リフトロッド２７，２７のそれぞれ、及び左右ロワーリンク２３，２３のそれぞれを介してロータリ耕耘装置３０が昇降するように構成されている。
【００３２】
次に、運転席２０とその周辺の構造について詳述する。図２は、キャビン１９（図１参照）の内部、及びその周辺の概略が示された平面図である。上述されたように、ダッシュボード１６には計器パネル４０が設けられ、ステアリングコラムカバー１７の上端には平面視で略丸型のステアリング１８が設けられている。
【００３３】
ステアリングコラムカバー１７の右側には、エンジンＥの出力回転数（回転速度）を設定保持するためのアクセルレバー５０が設けられている。ステアリングコラムカバー１７の左側には、トラクタ１０の走行方向を前進と、後進とに切り替え操作するためのリバーサレバー５１（前後進切り替えレバー）が設けられている。ステアリングコラムカバー１７の下方右側には、トラクタ１０の制動操作をするための左右ブレーキペダル５２，５２が設けられている。ステアリングコラムカバー１７の下方左側には、エンジンＥからの動力伝達継断用のメインクラッチを操作するためのクラッチペダル５３が設けられている。
【００３４】
運転席２０の前方におけるフロア５４の上面は略全体が平坦面に形成されている。ステアリングコラムカバー１７の右側におけるフロア５４の上には、エンジンＥの回転数を制御するためのアクセルペダル５５が設けられている。
【００３５】
運転席２０の左右両側には、運転席２０に着座した作業者が腕や、肘を載せるためのアームレスト５６が設けられている。アームレスト５６の位置は前後上下に調節自在に構成されている。運転席２０の左側下方には、トランスミッションケースＴＭ（図１参照）内のＰＴＯ変速機構に接続されＰＴＯ軸２５の回転数を切り替え操作するためのＰＴＯ変速レバー５７が設けられている。
【００３６】
運転席２０の右側前方には、トランスミッションケースＴＭ（図１参照）内の変速機構に接続され、トラクタ１０の走行速度を無段で加減速させるための主変速レバー５８が設けられている。更に、主変速レバー５８に隣接して、トランスミッションケースＴＭ（図１参照）内の走行副変速ギヤ機構の変速比を例えば高速、低速の二段に切り替えるための副変速レバー５９が設けられている。
【００３７】
副変速レバー５９の隣には、図示せぬＰＴＯクラッチに接続され、ＰＴＯの駆動の際に用いられるＰＴＯ駆動スイッチ６０が設けられている。ＰＴＯ駆動スイッチ６０は、ＰＴＯクラッチを継断操作し、ＰＴＯ軸２５を作動状態と、非作動状態とに切り替えるように構成されている。すなわち、ＰＴＯ軸２５の作動状態ではＰＴＯクラッチがつながれ、ＰＴＯ変速レバー５７で選択された回転数でＰＴＯ軸２５が回転する。一方で、ＰＴＯ軸２５の非作動状態ではＰＴＯ軸２５が停止する。なお、ＰＴＯ駆動スイッチ６０は、押しながら左右のいずれかに回すと作動状態になり、作動状態において１回押すと非作動状態になるように構成されており、簡単な動作で瞬時にＰＴＯ軸２５を停止することができて操作性が良い。
【００３８】
なお、本実施形態では、クラッチペダル５３が踏み込まれると、ＰＴＯ軸２５の回転と、トラクタ１０の走行とが同時に停止するように構成されている。しかしながら、クラッチペダル５３が踏み込まれてもＰＴＯ軸２５の回転は停止しない動作に切り替える図示せぬ切り替えスイッチが設けられても良い。
【００３９】
アームレスト５６の右側には操作パネル６１が設けられている。操作パネル６１は、ロータリ耕耘装置３０の動作を調節するためのスイッチ類が集中的に配置されたものである。操作パネル６１は例えば、深さ設定ダイヤルや、傾き設定ダイヤル等を備える。
【００４０】
更に、操作パネル６１の右側には、エンジンＥの回転数の下げ幅を設定する回転数調節部としてのエンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０が設けられる。エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０はいわゆるエコ（省エネルギ）運転モードを実施するためのものである。なお、図２に示されたエンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の配置は一例であって、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０は操作性の良い箇所に設けられれば良く、例えば、ダッシュボード１６に設けられたり、計器パネル４０内にタッチパネルの形態で設けられたりしていても良い。
【００４１】
図３はエンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の概略図である。エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０はエンジンＥの回転数の下げ幅を設定するものである。エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０は例えば、時計回り方向への回転で、エンジンＥの回転数の下げ幅がより大の（エンジンＥの回転数がより下がる）設定となるように構成されている。図３の例示では、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０には、１００ ｍｉｎ−１から８００ ｍｉｎ−１の範囲で目盛り７１が付されている。本実施形態に係るトラクタ１０は、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の指示部７２が作業者の意図する下げ幅の目盛り７１の位置に合わされることによってエンジンＥの回転数の下げ幅が手動で調節されるように構成されている。
【００４２】
これは、例えば、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の指示部７２が８００ ｍｉｎ−１に合わされ、エンジンＥの回転数が２６００ｒｐｍ（Revolutions Per Minute：＝ｍｉｎ−１）で作業が行われており、作業負荷に余裕があると判定されるとエンジンＥの回転数が１８００ｒｐｍに下がるものである。
【００４３】
エンジンＥの回転数の下げ幅は、１００ ｍｉｎ−１から８００ ｍｉｎ−１の範囲で連続的に可変に構成されていても良い。一方で、エンジンＥの回転数の下げ幅は１００ ｍｉｎ−１刻みで調節されるように構成されていても良い。１００ ｍｉｎ−１刻みとされることできめ細かく、かつ簡便にエンジンＥの回転数の下げ幅を設定することができる。この場合には、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０は、その回転が、１００ ｍｉｎ−１毎に止まるとともに、操作感触、すなわちクリック感が得られるように構成されていても良い。この構成は、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の内部に図示せぬばねや、図示せぬボール等が配置されることによって実現される。このような構成によれば、エンジンＥの回転数の下げ幅を１００ ｍｉｎ−１毎に確実に設定することができ、操作性が良い。なお、連続的な調節と、所定刻みでの調節との切り替えができるように構成されていても良い。
【００４４】
一方で、本実施形態に係るトラクタ１０はエンジンＥの回転数の下げ幅が自動的に調節される方法を選択可能に構成されている。図３の例示では、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０には、１００ ｍｉｎ−１から８００ ｍｉｎ−１の範囲の目盛り７１とは別にＡＵＴＯ位置７３が用意されている。そして、本実施形態に係るトラクタ１０は、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の指示部７２がＡＵＴＯ位置７３に合わされることによってエンジンＥの回転数の下げ幅が作業者によって指定されなくても自動で調節されるように構成されている。なお、エンジンＥの始動時には、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の指示部７２がＡＵＴＯ位置７３に自動的に回動するように構成されていても良い。
【００４５】
エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０は、現在のエンジンＥの回転数の下げ幅を表示するインジケータを備えていても良い。図３の例示では、目盛り７１に隣接して、現在のエンジンＥの回転数の下げ幅を発光によって呈示するインジケータとしてのエンジン回転下げ幅表示灯７４が１００ ｍｉｎ−１から８００ ｍｉｎ−１の範囲で複数設けられている。
【００４６】
エンジン回転下げ幅表示灯７４には例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。エンジン回転下げ幅表示灯７４のそれぞれの色が、例えばレインボーカラーのような多色とされることによって一目で、状態を識別しやすくすることができる。エンジン回転下げ幅表示灯７４によって、手動で、下げ幅が設定されている場合には、エンジンＥの回転数の低下が行われているか否かが分かり、自動で調節されている場合にはその下げ幅を知ることができる。したがって、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０は、低下させた下げ幅を呈示するエンジン回転下げ幅表示灯７４を更に備える構成によれば、作業者による操作を要さずとも燃料の節約を確実に行っていることを作業者に対して示すトラクタ１０を提供することができる。なお、現在のエンジンＥの回転数の下げ幅の表示は計器パネル４０で行われても良い。
【００４７】
エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０を作業者の判断によってその機能が停止されるように構成することもできる。図３の例示では、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０は、エンジンＥの回転数の低下の実行と、停止とを切り替えるトグルの操作が行える押しボタン７５として構成されている。なお、エンジンＥの回転数の低下の実行と、停止とを切り替えるスイッチは別の箇所に設けられていても構わない。
【００４８】
次に、計器パネル４０について詳述する。図４は計器パネル４０の要部概略図である。ダッシュボード１６（図２参照）に設けられた計器パネル４０は運転席２０（図２参照）に着座した作業者からみてステアリング１８（図２参照）の前方に位置している。したがって、作業者は、運転中において、視線を前方からわずかに動かすだけで計器パネル４０の情報を確認することができる。
【００４９】
計器パネル４０は中央に、エンジンＥの回転数を指針で示すエンジン回転数表示部４１を備える。エンジン回転数表示部４１の左側、及び右側には複数の表示ランプ４２を備える。複数の表示ランプ４２の各々が点灯することによって、トラクタ１０の異常や、トラクタ１０の走行状態、ロータリ耕耘装置３０の作動状態等が示される。
【００５０】
計器パネル４０は、エンジン回転数表示部４１の下方に情報表示部４３を備える。情報表示部４３には例えば、タッチパネル式の液晶パネルが用いられる。情報表示部４３には、トラクタ１０の各種情報や、警告等が表示される。情報としては、リバーサレバー５１の位置、積算使用時間（アワーメータ）、燃料残量、冷却水温、車速、ＰＴＯ軸２５の回転数、積算走行距離（オドメータ）、区間走行距離（トリップメータ）や、トラクタ１０の各種設定値等がある。情報表示部４３には、誤操作時の正しい操作方法、警告メッセージ、エラーメッセージ等も表示可能である。
【００５１】
作業者は、情報表示部４３の表示をタッチ操作することで表示項目の切り換えや、選択等を行うことができる。なお、情報表示部４３は、タッチパネル式のものに限定されず、操作ボタンによって操作されるものであっても良い。更に、本実施形態に係るトラクタ１０は、計器パネル４０以外にも、作業者の目が届きやすく、操作が行いやすい箇所、例えばアームレスト５６の近傍に上述の各種情報を表示するように構成されていても良い。
【００５２】
エンジンＥが、定格回転数例えば、２６００ｒｐｍで作動していて作業負荷には余裕がある例えば、５０％程度の負荷率の場合に、エンジンＥの回転数が、予め定められた範囲例えば、１５００〜２１００ｒｐｍに下げられると燃費効率が数十％良くなると言われている。そこで、図４に例示されるように、エンジン回転数表示部４１には、燃費効率が良くなる回転数例えば、１５００〜２１００ｒｐｍの範囲に省エネゾーン４４が目印として付されていても良い。更に、エンジンＥの回転数が省エネゾーン４４の範囲にあり、かつ作業負荷が予め定められた値以上例えば、４５％以上の燃費効率の良い作業状態にあるときに点灯する省エネランプ４５が表示ランプ４２の構成要素として設けられていても良い。更に、エンジンＥの回転数の下げ幅が自動で調節されていることを示すＡＵＴＯランプ４６が表示ランプ４２の構成要素として設けられていても良い。
【００５３】
次に、本実施形態に係るトラクタ１０の制御系統について詳述する。図５はトラクタ１０の制御系統の要部ブロック図である。トラクタ１０は機体制御部１００を備え、この機体制御部１００によってトラクタ１０、及び作業装置としてのロータリ耕耘装置３０の動作が制御されるとともに、各種の自動制御も可能となるように構成されている。
【００５４】
機体制御部１００は、種々の設定値や、各種センサによる検出値等の入力信号を読み込むとともに、制御信号を出力することによって、トラクタ１０、及びロータリ耕耘装置３０の動作を制御するように構成されている。機体制御部１００としては、演算処理、及び制御処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、データが格納される主記憶装置、タイマ、入力回路、出力回路、並びに電源回路等の含まれたマイクロコンピュータが例示される。ＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）に例示される図示せぬ主記憶装置には本実施形態に係る動作を実行するための制御プログラムや、各種データ等が格納されている。なお、これらの各種プログラム等のデータは外部の記憶部に格納され、機体制御部１００が読み出す形態とされていても良い。
【００５５】
なお、機体制御部１００の構成は特に限定されるものではない。トラクタ１０は、複数の制御部例えば、エンジンＥの制御、計器パネル４０の表示、ロータリ耕耘装置３０の制御等をそれぞれ行う制御部を備え、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信等の車内通信によってそれぞれが相互に通信可能な構成であっても良い。図５には、機体制御部１００に、ＣＡＮ通信バスを介してエンジンＥの動作を司るエンジンコントローラ１０１が電気的に接続された構成が例示されている。エンジンコントローラ１０１も機体制御部１００と同様に、ＣＰＵや、主記憶装置、タイマ、入力回路、出力回路、及び電源回路等を有している。したがって、本実施形態では、制御部としての機体制御部１００と、エンジンコントローラ１０１とが協働してトラクタ１０を制御するように構成されている。
【００５６】
エンジンコントローラ１０１には、スタータスイッチ１０２と、アクセルセンサ１０３と、回転センサ１０４と、燃料噴射バルブ１０５の電磁ソレノイドとが電気的に接続されている。なお、エンジンコントローラ１０１には、図５に例示の構成以外の各種センサ等が電気的に接続されている。
【００５７】
始動部としてのスタータスイッチ１０２は操作されることによって、エンジンＥの始動が行われるように構成されている。アクセルレバー５０や、アクセルペダル５５等アクセル開度を調節する回転数設定部としてのアクセル操作具１０６はその操作位置がアクセルセンサ１０３によって検出されるように構成されている。回転数検出部としての回転センサ１０４は、エンジンＥの出力軸に設けられ、エンジンＥの回転数を検出するように構成されている。上述のように、インジェクタの燃料噴射バルブ１０５は弁が開くことでエンジンＥに燃料が噴射される回転数変更部として構成されている。
【００５８】
スタータスイッチ１０２は、キーシリンダ式であっても、押しボタン式であっても良い。本実施形態に係るトラクタ１０は、スタータスイッチ１０２が投入されると、エンジンコントローラ１０１が燃料噴射バルブ１０５を作動させるとともに図示せぬスタータリレーに制御信号を送信し、スタータリレーによって作動した図示せぬスタータモータの動力によってエンジンＥが始動するように構成されている。
【００５９】
エンジンコントローラ１０１の主記憶装置例えばＥＥＰＲＯＭ１１０にはエンジンＥの回転数と、トルクとに応じた出力特性が例えばマップ形式の出力特性マップＭとして予め格納されている。
【００６０】
エンジンコントローラ１０１は例えば、回転センサ１０４で検出されたエンジンＥの回転数と、アクセルセンサ１０３で検出されたアクセル操作具１０６の操作位置と、出力特性マップＭとを用いてエンジンＥの回転数が目標回転数となるような目標燃料噴射量を演算するように構成されている。そして、エンジンコントローラ１０１はその結果に基づいて、燃料噴射バルブ１０５の電磁ソレノイドへ制御信号を出力し、燃料噴射制御を実行するように構成されている。燃料噴射量は例えば、燃料噴射バルブ１０５の弁が開く時間が変更されることによって調節される。そして、トラクタ１０は、燃料噴射量が、エンジンコントローラ１０１から機体制御部１００へと出力されるように構成されている。
【００６１】
機体制御部１００には、トラクタ１０の変速機構１０７の変速位置を変更する変速用アクチュエータ１０８と、例えば後輪１４、１４の車軸に取り付けられた速度検出部としての速度計１０９とが電気的に接続されている。なお、機体制御部１００には、図５に例示の構成以外の各種センサ等が電気的に接続されている。
【００６２】
変速機構１０７は、変速用アクチュエータ１０８の駆動によって変速位置が変更されるように構成されている。変速機構１０７は、静油圧式無段変速機や、油圧機械式無段変速機等の無段式で構成される。
【００６３】
変速用アクチュエータ１０８は例えば、変速機構１０７の入力軸の軸線に対するポンプ斜板の傾斜角を変更調節するシリンダである。変速用アクチュエータ１０８は機体制御部１００によって、主変速レバー５８の変速位置に対応して駆動するように構成される。変速用アクチュエータ１０８は、電動シリンダや、油圧シリンダ等によって構成される。したがって、トラクタ１０は、主変速レバー５８の位置に対応した速度が得られるように構成されている。
【００６４】
速度計１０９には、磁気ピックアップコイルや、ロータリエンコーダ等によって構成される。機体制御部１００は、後輪１４、１４の車軸に取り付けられた速度計１０９の値を読み込んで、主変速レバー５８の位置に対応した速度が得られるように変速用アクチュエータ１０８の駆動をフィードバック制御するように構成されていても良い。
【００６５】
更に、機体制御部１００には、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０と、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０に付属するエンジン回転下げ幅表示灯７４とが電気的に接続されている。
【００６６】
上述されたように、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０は、エンジンＥの回転数の下げ幅を設定するものである。エンジンコントローラ１０１は機体制御部１００を介して、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の下げ幅を読み込んで、上述された目標回転数から下げ幅の分だけ低下させた回転数に制御するように構成されている。そして、エンジン回転下げ幅表示灯７４は、現在のエンジンＥの回転数の下げ幅を表示するものである。機体制御部１００は、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の設定値を読み込み、エンジン回転下げ幅表示灯７４に現在のエンジンＥの回転数の下げ幅の表示を指示するように構成されている。
【００６７】
エンジンコントローラ１０１は、負荷算出部１１１を有している。負荷算出部１１１は例えば、プログラムによって構成される。負荷算出部１１１は、負荷として、現時点でのエンジンＥの負荷率を算出する。ここで、本実施形態に係るエンジンＥの負荷率は、エンジンＥの所定の回転数における最大トルク（最大エンジン負荷）に対する現時点での実際のトルクの割合とされる。なお、現時点での実際のトルクは、エンジンＥの回転数と、燃料噴射量とから求められる。なお、負荷率には、作業機のＰＴＯ軸２５の負荷の割合等が用いられても良い。
【００６８】
エンジンコントローラ１０１は更に、判定部１１２を有している。判定部１１２も例えば、プログラムによって構成される。判定部１１２は、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の下げ幅の分だけエンジンＥの回転数を低下させることが可能か否かを判定する。
【００６９】
以上の構成を有するトラクタ１０によって、エンジンＥの回転数の制御が行われる。次に、本実施形態に係るトラクタ１０の制御方法について詳述する。図６はトラクタ１０の制御方法の流れ図である。
【００７０】
まず、トラクタ１０のスタータスイッチ１０２が操作されることによってエンジンＥの始動が行われる（ステップＳ１）。そして、エンジンＥが始動した際には、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０は、エンジンＥの回転数の下げ幅の設定を行う（ステップＳ２）。
【００７１】
なお、上述されたように、エンジンＥの回転数の下げ幅は、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０によって１００ ｍｉｎ−１から８００ ｍｉｎ−１の範囲で調節されるように構成されている。下げ幅は、１００ ｍｉｎ−１から８００ ｍｉｎ−１の範囲で調節される方法によれば、燃料の節約を確実に行いつつ、負荷に応じた作業性を有するトラクタ１０の制御方法を提供することができる。
【００７２】
そして、機体制御部１００は、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の設定値を作業員による操作如何によらず自動的に読み込む（ステップＳ３）。その際に、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の指示部７２がＡＵＴＯ位置７３の場合には、設定値がＡＵＴＯとして機体制御部１００に読み込まれる。なお、機体制御部１００によって読み込まれた値はエンジンコントローラ１０１に送信される。
【００７３】
このように、本実施形態に係るトラクタ１０はエンジンＥが始動した状態で、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の設定値が自動的に読み込まれるように構成される。したがって、作業者によるエコ運転モードの操作を敢えて必要とせずに燃料の節約を確実に行いつつ、負荷に応じた作業性を有するトラクタ１０を提供することができる。一方で、上述されたように、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０は、作業者の判断によってその機能を停止することもできる。しかしながら、本実施形態に係るトラクタ１０では、回転数の低下、すなわちエコ運転モードを停止するには敢えて、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の押しボタン７５を押す必要がある。したがって、本実施形態に係るトラクタ１０では作業者が、エコ運転モードを停止するという意思を持って操作しない限りその機能が停止されることがない。
【００７４】
次に、アクセル操作具１０６が作業員によって操作されることによって、エンジンＥの目標回転数の設定が行われる（ステップＳ４）。一方で、回転センサ１０４は、エンジンＥの回転数の検出を行う（ステップＳ５）。これらの値は、エンジンコントローラ１０１に読み込まれる。
【００７５】
次に、エンジンコントローラ１０１は目標燃料噴射量の演算を行う（ステップＳ６）。より詳細には、まず、エンジンコントローラ１０１は、エンジンＥの回転数と、エンジンＥの目標回転数と、ＥＥＰＲＯＭ１１０に予め格納されているエンジンＥの回転数とトルクとに応じた出力特性マップＭとを読み込む。次に、エンジンコントローラ１０１は、これらを用いてエンジンＥの回転数が目標回転数となるような目標燃料噴射量を演算する。
【００７６】
次に、燃料噴射バルブ１０５は、回転センサ１０４の検出する回転数が、アクセル操作具１０６の設定する目標回転数となるようにエンジンＥへの燃料噴射量の変更を行う（ステップＳ７）。より具体的に、エンジンコントローラ１０１は、燃料噴射バルブ１０５の電磁ソレノイドへ制御信号を出力し、燃料噴射制御を実行する。なお、燃料噴射バルブ１０５による燃料噴射量はエンジンコントローラ１０１に読み込まれる。
【００７７】
次に、負荷算出部１１１は、現時点でのエンジンＥの負荷率の算出を行う（ステップＳ８）。上述されたように、本実施形態に係るエンジンＥの負荷率は、エンジンＥの所定の回転数における最大トルク（最大エンジン負荷）に対する現時点での実際のトルクの割合とされる。現時点での実際のトルクは、エンジンＥの回転数と、燃料噴射量とから求められる。
【００７８】
判定部１１２は、現時点でのエンジンＥの負荷率と、出力特性マップＭとに基づいて、エンジンＥの回転数を下げ幅の分だけ低下させることの可否の判定を行う（ステップＳ９）。
【００７９】
ここで、エンジンＥの回転数を低下させることの可否の判定についてその概略について説明する。図７は、出力特性マップＭ（エンジンＥの回転数Ｎ−トルクＴ線図）の一例が示された概略図である。図７において横軸には、エンジンＥの回転数Ｎが示され、縦軸には、トルクＴ（負荷）が示される。そして、出力特性マップＭは、所定のエンジンＥの回転数Ｎでの最大のトルクＴｍが示されたものである。出力特性マップＭは、上に凸の山型を描き、例示では、エンジンＥの回転数Ｎが２０００ ｍｉｎ−１のときにトルクＴが最大となっている。なお、ここでは、もっとも単純化された判定、及び制御の方法について説明する。
【００８０】
例えば、図７の点ａで示されるように、現時点でのエンジンＥの回転数Ｎが２２００ ｍｉｎ−１で、トルクＴが２５０ Ｎ・ｍであったとする。更に、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０による設定値が８００ ｍｉｎ−１であったとする。この場合ではトルクＴが、２５０ Ｎ・ｍで一定に保たれたままで、エンジンＥの回転数Ｎが、２２００ ｍｉｎ−１から８００ ｍｉｎ−１低下されると、点ｂで示されるように、１４００ ｍｉｎ−１での最大のトルクＴｍを上回ってしまう。したがって、このような場合では、エンジンＥの回転数Ｎの低下が不可能と判定される（ステップＳ９；ＮＯ）。そして、エンジンＥの回転数Ｎの低下が不可能と判定された場合（ステップＳ９；ＮＯ）にはエンジンＥの回転数Ｎは現状のままとされる。
【００８１】
一方で、例えば、点ｃで示されるように、現時点でのエンジンＥの回転数Ｎが２２００ ｍｉｎ−１で、トルクＴが２００ Ｎ・ｍであったとする。そして、同様に、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０による設定値が８００ ｍｉｎ−１であったとする。この場合ではトルクＴが、２００ Ｎ・ｍで一定に保たれたままで、エンジンＥの回転数Ｎが、２２００ ｍｉｎ−１から８００ ｍｉｎ−１低下されると、点ｄで示されるように、１４００ ｍｉｎ−１での最大のトルクＴｍ以下に収まっている。したがって、このような場合では、エンジンＥの回転数Ｎの低下が可能と判定される（ステップＳ９；ＹＥＳ）。
【００８２】
そして、図６に示されるように、エンジンＥの回転数Ｎの低下が可能と判定された場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）にはエンジンＥの回転数Ｎは、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０による下げ幅の分だけ低下される（ステップＳ１０）。より具体的には、エンジンコントローラ１０１は、上述されたステップＳ６、及びステップＳ７における目標回転数を下げ幅の分だけ低下した上でエンジンＥの回転数Ｎが目標回転数となるような目標燃料噴射量を演算する。そして、エンジンコントローラ１０１は、燃料噴射バルブ１０５の電磁ソレノイドへ制御信号を出力し、燃料噴射制御を実行する。
【００８３】
このように、エンジンコントローラ１０１が、判定部１１２によって、負荷率に基づいて、回転数Ｎを低下させることの可否を判定し、可能であった場合に、走行速度を変更せずに、回転数Ｎを低下させるように燃料噴射バルブ１０５を制御する。この方法によれば、作業者による操作を要さずに、燃料の節約を確実、かつ可及的に行うトラクタ１０の制御方法を提供することができる。
【００８４】
ここで、ステップＳ２において、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０の設定がＡＵＴＯ位置７３であった場合には更に、下げ幅に基づいて、エンジンＥの回転数Ｎを低下させることの可否の判定を行うようになされていても良い。すなわち、ＡＵＴＯの設定では、エンジンＥの回転数Ｎが最大限低下するように制御がなされる。
【００８５】
例えば、図７の点ａで示されるように、現時点でのエンジンＥの回転数Ｎが２２００ ｍｉｎ−１で、トルクＴが２５０ Ｎ・ｍであったとする。そして、エンジンＥの回転数Ｎが例えば、１００ ｍｉｎ−１ずつ低下された場合のエンジンＥの回転数Ｎの低下の可否が判定される。図７の例では、点ｅで示されるように、１８００ ｍｉｎ−１までの低下が可能であり、１７００ ｍｉｎ−１には低下が不可能である。したがって、例示の場合には、１８００ ｍｉｎ−１までのエンジンＥの回転数Ｎが低下するように制御がなされる。なお、その際に、可否判定される下げ幅の最大値が例えば８００ ｍｉｎ−１のようにあらかじめ設定されていると、燃料の節約等の観点から好ましい。更に、低下の可否が判定されるエンジンＥの回転数Ｎの刻み幅は１００ ｍｉｎ−１でなくても構わない。
【００８６】
このように、エンジンコントローラ１０１が、判定部１１２によって更に、下げ幅に基づいて、エンジンＥの回転数Ｎを低下させることの可否を判定し、可能であった場合に、走行速度を変更せずに、回転数Ｎを低下させるように燃料噴射バルブ１０５を制御する。この方法によれば、作業者による操作を要さずに燃料の節約を確実に行い、負荷に応じた作業性を有するトラクタ１０の制御方法を提供することができる。
【００８７】
なお、上述された例では、トルクＴのみを一定にエンジンＥの回転数Ｎが低下されるように単純化されているため、出力や、燃費については考慮がなされていない。そして、本実施形態に係る方法では、出力や、燃費に基づいてエンジンＥの回転数Ｎが低下されるように制御されても良い。例えば、エンジンＥの回転数Ｎが低下されても燃費が逆に上がってしまう場合にはエンジンＥの回転数Ｎがそのままとされるように制御されても良い。更に、等出力線に基づいて、エンジンＥの回転数Ｎを低下させることが可能か否かを判定するように制御されても良い。
【００８８】
ここで、エンジンＥの回転数Ｎが低下されたことを示す信号がエンジンコントローラ１０１から機体制御部１００へと送信される。そして、機体制御部１００は、エンジン回転下げ幅表示灯７４（図３参照）に、現在のエンジンＥの回転数Ｎの下げ幅を発光によって呈示するように信号を送っても良い。上述された例であれば、エンジン回転下げ幅表示灯７４の８００ ｍｉｎ−１の箇所が発光すれば良い。このように、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０が更に備えるエンジン回転下げ幅表示灯７４が、低下させた下げ幅を呈示する。これによって、作業者による操作を要さずとも燃料の節約を確実に行っていることを作業者に対して示すトラクタ１０の制御方法を提供することができる
【００８９】
更に、機体制御部１００は、エンジンＥの回転数Ｎが省エネゾーン４４（図４参照）の範囲にあり、かつ作業負荷が予め定められた値以上例えば、４５％以上の燃費効率の良い作業状態にあるときに省エネランプ４５（図４参照）が点灯するように信号を送っても良い。更に、機体制御部１００は、エンジンＥの回転数Ｎの下げ幅が自動で調節されているときにＡＵＴＯランプ４６（図４参照）が点灯するように信号を送っても良い。
【００９０】
エンジンＥの回転数Ｎが制御される一方で、速度計１０９は、走行速度の検出を行う（ステップＳ１１）。そして、変速機構１０７は、走行速度の調整を行う（ステップＳ１２）。ステップＳ１０によってエンジンＥの回転数Ｎが低下するとそのままでは、トラクタ１０の走行速度も低下してしまう。そこで、機体制御部１００は、速度計１０９の検出値に基づいて、変速機構１０７の変速用アクチュエータ１０８を駆動して変速比を調整し、エンジンＥの回転数Ｎが低下する前の走行速度が維持されるように制御する。なお、機体制御部１００は、エンジンＥの回転数Ｎが低下されていない場合（ステップＳ９；ＮＯ）であってもトラクタ１０の走行速度が維持されるように制御している。
【００９１】
そして、エンジンＥの回転数Ｎの制御、及び走行速度の制御が行われた後にはステップＳ２に再び処理が戻る。そして、トラクタ１０の走行が停止し、エンジンＥが切られると、制御は終了する。
【００９２】
以上のように、本実施形態では、スタータスイッチ１０２が、エンジンＥを始動し、アクセル操作具１０６が、エンジンＥの目標回転数を設定し、回転センサ１０４が、エンジンＥの回転数Ｎを検出し、燃料噴射バルブ１０５が、回転センサ１０４の検出する回転数Ｎが、アクセル操作具１０６の設定する目標回転数となるようにエンジンＥへの燃料噴射量を変更し、速度計１０９が、走行速度を検出し、変速機構１０７が、走行速度を調整し、エンジンコントローラ１０１が、回転数Ｎに基づいてエンジンＥの負荷を算出するとともに、回転数Ｎと、走行速度とを制御するトラクタ１０の制御方法において、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０が、回転数Ｎの下げ幅を設定し、スタータスイッチ１０２が操作され、エンジンＥが始動した際に、エンジンコントローラ１０１は、目標回転数から下げ幅の分だけ低下させた回転数Ｎに制御する。
【００９３】
したがって、本実施形態によれば、作業者による操作を要さずに燃料の節約を確実に行うトラクタ１０の制御方法を提供することができる。
【００９４】
上述されたように、本実施形態に係るトラクタ１０はエンジンＥが始動した状態で既に、エコ運転モードが機能するように構成される。したがって、作業員が何ら意識しなくても常にエコ運転モードとなっているため、作業者による操作を要さずに燃料の節約を確実に行うことができる。
【００９５】
更に、エンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０にはＡＵＴＯ位置７３が用意されている。したがって、きめ細かな設定が不要な作業が行われる場合には極めて容易に燃料を節約する運転を行うことができる。一方で、トラクタ１０は例えば、１００ ｍｉｎ−１から８００ ｍｉｎ−１の範囲で１００ ｍｉｎ−１刻みできめ細かくエンジンＥの回転数Ｎの下げ幅を設定することができる。したがって、エコ運転モードが機能している間もエンジンＥの回転数Ｎが自動で設定されてしまうのではなく作業員の所望の回転数Ｎとすることができ、かつエンジンＥが突然止まること、すなわちエンストが生じることがない。これは、負荷の変動が大きい場合において特に効果的である。そして、本実施形態に係るトラクタ１０は、作業に必要な回転数Ｎが維持された高い作業精度と、燃料の節約との両立を実現することができる。
【００９６】
以上のように、エンジンＥと、エンジンＥを始動するスタータスイッチ１０２と、エンジンＥの目標回転数を設定するアクセル操作具１０６と、エンジンＥの回転数Ｎを検出する回転センサ１０４と、回転センサ１０４の検出する回転数Ｎが、アクセル操作具１０６の設定する目標回転数となるようにエンジンＥへの燃料噴射量を変更する燃料噴射バルブ１０５と、走行速度を検出する速度計１０９と、走行速度を調整する変速機構１０７と、回転数Ｎに基づいてエンジンＥの負荷を算出するとともに、回転数Ｎと、走行速度とを制御する機体制御部１００及びエンジンコントローラ１０１とを備えるトラクタ１０において、回転数Ｎの下げ幅を設定するエンジン回転下げ幅設定ダイヤル７０を更に備え、スタータスイッチ１０２が操作され、エンジンＥが始動した際に、エンジンコントローラ１０１は、目標回転数から下げ幅を減少させた回転数Ｎに制御するように構成されている。
【００９７】
そして、本実施形態によれば、作業者による操作を要さずに燃料の節約を確実に行うトラクタ１０を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
この発明の作業車両は、トラクタ１０と、ロータリ耕耘装置３０との組み合わせに限定されるものではなく、例えば、移植機と、苗植え付け装置とや、建設機械と、アタッチメントとのように、車両本機と、作業装置とが組み合わさり、作業装置による作業状態が変わることによってエンジンＥの負荷が変動するあらゆる作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１０  トラクタ（作業車両）
４０  計器パネル（表示部）
７０  エンジン回転下げ幅設定ダイヤル（回転数調節部）
７４  エンジン回転下げ幅表示灯（インジケータ）
１００  機体制御部（制御部）
１０１  エンジンコントローラ（制御部）
１０２  スタータスイッチ（始動部）
１０４  回転センサ（回転数検出部）
１０５  燃料噴射バルブ（回転数変更部）
１０６  アクセル操作具（回転数設定部）
１０７  変速機構
１０９  速度計（速度検出部）
１１１  負荷算出部
１１２  判定部
Ｅ  エンジン
【図１】
2016217300.tif 000003
【図２】
2016217300.tif 000004
【図３】
2016217300.tif 000005
【図４】
2016217300.tif 000006
【図５】
2016217300.tif 000007
【図６】
2016217300.tif 000008
【図７】
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