(57)【要約】      （修正有）【課題】バックラッシュの無い歯車式検出機構を提供する。【解決手段】歯車式検出機構Ａの検出用円形歯車２は、筐体１内で検出用円形歯車２と一体の両側に突出した軸４の両端４ａ、４ｂに設置された軸受７，８がスライドすることにより被測定物１１に固定された直線ラック３に対して垂直方向にのみ動作可能で、前記軸受７，８の外輪７ａ、８ａに作用する２個のばね５，６で直線ラック３の歯部３ａに押し付けられて検出用円形歯車２の歯部２ａと直線ラック３の歯部３ａが完全密着噛合い、また、この軸４の一端４ａと検出用の回転検出器１３の軸１４がフレキシブルジョイント１２によって連結されることによって、直線ラック３の寸法的変動や被測定物１１の直線移動時の位置変動によるに直線ラック３の位置変動にも完全密着噛合う検出用円形歯車２の回転を正確に回転式検出器１３に伝達する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線ラックの歯車に組み合わさった検出用円形歯車と一体の両側に突出した軸に設置された軸受が、その設置された筐体内で該直線ラックに対して垂直方向にのみ動作できるように装着され、また、その該軸受の外輪をその該直線ラック方向に押し付ける２個のばねが装着されて該直線ラックの歯部と該検出用円形歯車の歯部が完全密着噛合うことを特徴とするバックラッシュの無い歯車式検出機構。
【請求項２】
請求項１のバックラッシュの無い歯車式検出機構において該検出用円形歯車と一体の該軸と、この該検出用円形歯車の回転量を検出する回転式検出器の軸を連結するジョイントがフレキシブルに連結することを特徴とするバックラッシュの無い歯車式検出機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、直線ラックの移動量を検出用円形歯車を介して回転式検出器で計測する機構において歯車間の遊び無くし直線ラックの移動量を正確に回転式検出器に伝える伝達機構の実現に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、例えば直線ラックの移動量を円形歯車を介して回転式検出器で計測する機構として、二枚の円形歯車を同じ軸に配し、一枚の円形歯車は、この軸と一体化させ、もう一方の円形歯車はこの軸を中心に回転可能にし、この二枚の円形歯車の歯近くに引張りばねを装着、そして、その二つの円形歯車が直線ラックの歯を互いに挟み込むようにすることにより円形歯車と直線ラックのバックラッシュ無くす直線ラックの移動量を回転式検出器に伝える伝達機構がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかし、二枚の歯車に引張りばねを装着し、その二つの歯が直線ラックの歯を互いに挟み込むことにより、円形歯車と直線ラックのバックラッシュ無くす伝達機構は、精密な円形歯車が二枚とばね必要で価格が高くなる傾向がある。【０００４】  本発明は上述の課題を解決するものであり、部品数が少なく、低価格で歯車間の遊びを無くした直線ラックの移動量を正確に回転式検出器に伝える伝達機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  このため本発明の請求項１に係るバックラッシュの無い歯車式検出機構は、直線ラックの歯部に噛合う筐体内に組込まれた検出用円形歯車と一体の両側に突出した軸に設置された二つの軸受がその該筐体内の二つの長穴をスライドすることにより該直線ラックの歯部に対して垂直方向にのみ移動できるように組込まれる。【０００６】  この該検出用円形歯車と一体の両側に突出した該軸に設置された二つの該軸受の外輪に該検出用円形歯車を該直線ラックの該歯部方向に押し付けるばねが該筐体に装着されることにより、該直線ラックの該歯部と該検出用円形歯車が完全密着噛合って、この両歯間の遊びが無くなり、バックラッシュが無くなることを特徴とする。【０００７】  また、請求項２に記載のように、バックラッシュの無い歯車式検出機構において該検出用円形歯車と一体の該軸と、この該検出用円形歯車の回転量を検出する回転式検出器の軸を連結するジョイントがフレキシブルに連結することにより該検出用円形歯車の回転量を無理なく該回転式検出器の該軸に伝達することが出来ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】  上記のように本バックラッシュの無い歯車式検出機構によれば、簡易な機構で直線ラックの移動量を正確に回転式検出器に伝えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】  本発明の一実施形態の断面図である。
【図２】  図１のＩ−Ｉ断面図である。
【図３】  図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図４】  検出用円形歯車が直線ラックの歯部に押し付けられていない状態のＩＩ−ＩＩ断面の歯部分の拡大図である。
【図５】  図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図５は本発明の実施例に係わるバックラシュの無い歯車式検出器Ａの歯車回転伝達機構を概略的に示したものである。バックラシュの無い歯車式検出器Ａの歯車回転伝達機構は図１のように直線ラック３が被測定物１１に固定され、この直線ラック３は図３に示される矢印方向に被測定物１１と共に直線動作する。この直線ラック３の移動量を検知する検出用円形歯車２が固定壁１０に固定された歯車式検出器の筐体１に内封され、この検出用円形歯車２と一体化された軸４の軸端４ａ、４ｂに挿入されている軸受７，８の各々の外輪７ａ，８ａが図２に示すように筐体の長穴Ａ９の平行直線部９ａ、９ｂと図５に示すように筐体の長穴Ｂ１５の平行直線部１５ａ、１５ｂに沿ってスライドして直線ラック３に対して垂直方向にのみ自由に移動できる。【００１１】  図２のように、軸受７の外輪７ａには、ばね５が当接し、検出用円形歯車２の対称位置にある図５で表されている軸受８の外輪８ａには、ばね６が当接して、検出用円形歯車２に直線ラック３の歯部３ａの垂直方向に力を加え、図３のように検出用円形歯車２の歯部２ａが直線ラック３の歯部３ａに適度の力で当接し、直線ラック３の歯部３ａと検出用円形歯車２の歯部２ａがガタ無く完全密着噛合い、直線ラック３の矢印方向の直線移動を正確に回転に変換する。【００１２】  図４はこのばね５，６が無い状態の歯の噛合い部分の拡大図で検出用円形歯車２の歯部２ａと直線ラック３の歯部３ａの間に隙間ができ、直線ラック３の図３の矢印方向の直線移動時にこの直線移動量が検出用円形歯車２に正確に伝達できない。【００１３】  さらに、図１は検出用円形歯車２と一体化された軸４の一端４ａが回転量検出用の回転式検出器１３の軸１４と弾性体で出来ているフレキシブルジョイント１２で連結された図で、検出用円形歯車２が直線ラック３の寸法的変動や被測定物１１の直線移動時の位置変動によるに直線ラック３の位置変動にも完全密着噛合う検出用円形歯車２の回転を弾性体で出来ているフレキシブルジョイント１２が正確に回転量検出用の回転式検出器１３にその回転量を伝達する。
【符号の説明】
【００１４】１−筐体
２−検出用円形歯車
２ａ−検出用円形歯車の歯部
３−直線ラック
３ａ−直線ラックの歯部
４−軸
４ａ、４ｂ−軸端
５、６−ばね
７，８−軸受
７ａ、８ａ−軸受の外輪
９−長穴Ａ
９ａ，９ｂ−長穴Ａの直線部
１０−歯車式検出器の固定壁
１１−被測定物
１２−フレキシブルジョイント
１３−回転式検出器
１４−回転式検出器の軸
１５−長穴Ｂ
１５ａ，１５ｂ−長穴Ｂの直線部
Ａ−歯車式検出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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