(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易、かつ、安価に利用者に駐車位置を案内する駐車位置案内システムを提供する。【解決手段】ビーコン１０は駐車場内の所定位置に配置され、サーバ装置２０はビーコン１０を識別するビーコン識別番号とビーコン１０の駐車場内における位置とを対応付けるビーコン・セクション情報を携帯端末３０に送信する。携帯端末３０は、サーバ装置２０からビーコン・セクション情報を受信するビーコン・セクション情報受信部３１と、駐車場内の何れかのビーコン１０からビーコン識別番号を受信し、当該ビーコンから受信した信号の強度を測定するビーコン信号受信部３２と、信号の強度の時間変化に基づいて、自端末が自動車内にあるか否かを示すステータスを判定するステータス判定部３３と、ステータスとビーコン・セクション情報に基づいて予測される駐車位置又は移動経路を表示する表示部３４とを含む。【選択図】図３
2016080523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビーコンと、サーバ装置と、携帯端末を含む駐車位置案内システムであって、
前記ビーコンは、駐車場内の所定位置に配置され、
前記サーバ装置は、前記ビーコンを識別するビーコン識別番号と前記ビーコンの前記駐車場内における位置とを対応付けるビーコン・セクション情報を前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、
前記サーバ装置から前記ビーコン・セクション情報を受信するビーコン・セクション情報受信部と、
前記駐車場内の何れかのビーコンからビーコン識別番号を受信し、当該ビーコンから受信した信号の強度を測定するビーコン信号受信部と、
前記信号の強度の時間変化に基づいて、自端末が自動車内にあるか否かを示すステータスを判定するステータス判定部と、
前記ステータスと前記ビーコン・セクション情報に基づいて予測される駐車位置、または移動経路を表示する表示部と、
を含む
駐車位置案内システム。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車位置案内システムであって、
前記ステータス判定部は、
前記信号の強度の単位時間当たりの増加量が所定の閾値を超える場合に、自端末が自動車の外に出たと判定する
駐車位置案内システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駐車位置案内システムであって、
前記ステータス判定部は、
前記ビーコン・セクション情報が示す隣り合う各ビーコンからの信号の強度の最大値が観測された各時間の差から前記隣り合う各ビーコン付近における自端末の移動速度を算出し、前記移動速度に基づいて前記ステータスを判定する
駐車位置案内システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れかに記載の駐車位置案内システムであって、
前記ビーコン・セクション情報のうち、特定箇所に配置されたビーコンには他のビーコンとは異なる識別番号が付されるものとし、
前記ステータス判定部は、
前記特定箇所におけるビーコンからの信号の強度が所定の閾値を超える場合に、前記特定箇所におけるビーコンが設置されたフロア内の何処かで前記自端末が自動車の外に出たと判定し、
前記表示部は、前記フロアを前記駐車位置として表示する
駐車位置案内システム。
【請求項５】
ビーコンと、サーバ装置と、携帯端末が実行する駐車位置案内方法であって、
前記ビーコンは、駐車場内の所定位置に配置され、
前記サーバ装置は、前記ビーコンを識別するビーコン識別番号と前記ビーコンの前記駐車場内における位置とを対応付けるビーコン・セクション情報を前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、
前記サーバ装置から前記ビーコン・セクション情報を受信するビーコン・セクション情報受信ステップと、
前記駐車場内の何れかのビーコンからビーコン識別番号を受信し、当該ビーコンから受信した信号の強度を測定するビーコン信号受信ステップと、
前記信号の強度の時間変化に基づいて、自端末が自動車内にあるか否かを示すステータスを判定するステータス判定ステップと、
前記ステータスと前記ビーコン・セクション情報に基づいて予測される駐車位置、または移動経路を表示する表示ステップと、
を実行する
駐車位置案内方法。
【請求項６】
請求項５に記載の駐車位置案内方法であって、
前記ステータス判定ステップは、
前記信号の強度の単位時間当たりの増加量が所定の閾値を超える場合に、自端末が自動車の外に出たと判定する
駐車位置案内方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の駐車位置案内方法であって、
前記ステータス判定ステップは、
前記ビーコン・セクション情報が示す隣り合う各ビーコンからの信号の強度の最大値が観測された各時間の差から前記隣り合う各ビーコン付近における自端末の移動速度を算出し、前記移動速度に基づいて前記ステータスを判定する
駐車位置案内方法。
【請求項８】
請求項５から７の何れかに記載の駐車位置案内方法であって、
前記ビーコン・セクション情報のうち、特定箇所に配置されたビーコンには他のビーコンとは異なる識別番号が付されるものとし、
前記ステータス判定ステップは、
前記特定箇所におけるビーコンからの信号の強度が所定の閾値を超える場合に、前記特定箇所におけるビーコンが設置されたフロア内の何処かで前記自端末が自動車の外に出たと判定し、
前記表示ステップは、前記フロアを前記駐車位置として表示する
駐車位置案内方法。
【請求項９】
コンピュータを請求項１から４の何れかに記載の駐車位置案内システムにおける携帯端末として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者に利用者の車の駐車位置に関する情報を表示する駐車位置案内システム、駐車位置案内方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場の利用者に対して利用者の車の駐車位置を表示することで、利用者の利便性を向上することが試みられている。例えば、特許文献１の駐車位置案内システムは、特定の電波を受けることによって起動し車両固有の情報である車両ＩＤ情報を発信可能な非接触ＩＣチップが内蔵された車両のキーと、キーに内蔵された非接触ＩＣチップから車両ＩＤ情報を受信する駐車位置特定手段と、駐車区画情報と駐車位置特定手段によって受信された車両ＩＤ情報とを関連付けて駐車位置レコードとして管理する駐車位置管理手段と、非接触ＩＣチップから受信した車両ＩＤ情報に基づいて駐車位置管理手段から受信する駐車区画情報を表示する駐車位置表示手段とを備える。駐車位置管理手段は、駐車位置表示手段によって受信された車両ＩＤ情報含む駐車位置レコードに含まれる駐車区画情報を駐車位置表示手段に送信するようにする。
【０００３】
特許文献１の駐車位置案内システムによれば、コストの増大を抑制し且つ駐車場のユーザの負担を軽減しながら、ユーザに対して車両の駐車位置を素早く的確に通知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４９５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の駐車位置案内システムでは、不特定多数の利用者が所持する車両のキー全てに非接触ＩＣチップを内蔵させる必要があるため、システム導入に手間がかかる。また、車両のキーに内蔵した非接触ＩＣチップに車両ＩＤ情報を記憶させなければならない点が煩雑である。そこで本発明では、簡易かつ安価に利用者に駐車位置を案内することができる駐車位置案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駐車位置案内システムは、ビーコンと、サーバ装置と、携帯端末を含む。
【０００７】
ビーコンは、駐車場内の所定位置に配置される。サーバ装置は、ビーコンを識別するビーコン識別番号とビーコンの駐車場内における位置とを対応付けるビーコン・セクション情報を携帯端末に送信する。携帯端末は、ビーコン・セクション情報受信部と、ビーコン信号受信部と、ステータス判定部と、表示部を含む。ビーコン・セクション情報受信部は、サーバ装置からビーコン・セクション情報を受信する。ビーコン信号受信部は、駐車場内の何れかのビーコンからビーコン識別番号を受信し、当該ビーコンから受信した信号の強度を測定する。ステータス判定部は、信号の強度の時間変化に基づいて、自端末が自動車内にあるか否かを示すステータスを判定する。表示部は、ステータスとビーコン・セクション情報に基づいて予測される駐車位置、または移動経路を表示する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の駐車位置案内システムによれば、簡易かつ安価に利用者に駐車位置を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の駐車位置案内システムの概略を示す図。
【図２】実施例１の説明に用いる駐車場の例とその利用者の例を説明する平面図。
【図３】実施例１の駐車位置案内システムの携帯端末の構成を示すブロック図。
【図４】実施例１の駐車位置案内システムの携帯端末の動作を示すフローチャート。
【図５】ビーコン・セクション情報を例示する図。
【図６】実施例１の携帯端末のステータス判定部の構成を示すブロック図。
【図７】実施例１の携帯端末のステータス判定部の動作を示すフローチャート。
【図８】携帯端末の移動に伴って変化するビーコンからの信号強度の例を説明する図。
【図９】ステータス判定部が判定するステータスをビーコン・セクション情報に対応付けて示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
以下、図１を参照して実施例１の駐車位置案内システム１について説明する。図１は、本実施例の駐車位置案内システム１の概略を示す図である。図１に示すように、本実施例の駐車位置案内システム１は、ビーコン１０と、サーバ装置２０と、携帯端末３０を含んで構成される。ビーコン１０は、駐車場内の所定位置に配置される。ビーコン１０は、駐車場内に所定の間隔（例えば１０ｍ間隔）で可能な限り碁盤目状になるように配置されるものとする。ビーコン１０は、駐車場内の柱のそれぞれに取り付けてもよい。ビーコン１０は、電波を発信する種類のものであってもよいし、近赤外線を検知する光ビーコンであってもよい。駐車場は、屋外駐車場、屋内駐車場のどちらでもよいが、屋外駐車場である場合には、ビーコン１０には防水性、耐候性が必要となる。
【００１２】
サーバ装置２０は、例えば駐車場１つにつき１つ設けることができる。サーバ装置２０内にはビーコン１０の設置位置に関する情報（後述）が記憶されているものとする。サーバ装置２０は複数の駐車場につき１つの割合で存在していても構わない。例えばサーバ装置２０は近隣の駐車場１０か所を一括管理するように構成されていてもよい。
【００１３】
携帯端末３０は、利用者が個々に所有しているものとする。従って利用者が自動車８０にて駐車場に入場する時、携帯端末３０は、自動車８０内にあるものとする。携帯端末３０は自動車８０内にある状態でも、ビーコン１０からの信号を受信することができるものとする。例えばビーコン１０が電波を送信する種類のビーコンであった場合、携帯端末３０には、ビーコン１０の周波数帯の信号を受信するためのアンテナ、受信回路、ビーコン１０からの信号を解析するソフトウェアが必要となる。なお、サーバ装置２０と携帯端末３０とは、ネットワーク９０を介して通信可能に接続されている。例えばネットワーク９０は、移動体通信網、無線ＬＡＮなどでよい。
【００１４】
以下、図２を参照して本実施例の駐車位置案内システム１の説明に用いる駐車場と利用者の例について説明する。図２は、本実施例の説明に用いる駐車場の例とその利用者６０の例を説明する平面図である。図２は店舗と接続された屋内駐車場の例であるものとし、３階フロアを示す平面図であるものとする。入場及び出場ゲートに接続されたスロープの出入口から店舗との連絡口に向かってコの字状に車路が設けられ、車路の両側には駐車場の構造を支持するための柱が複数設けられている。車路の両側に並ぶ各柱の間には、４台１列の駐車区画がそれぞれ設けられている。
【００１５】
この例ではビーコン１０は、各柱に１台ずつ設置されているものとする。以下、複数のビーコンを区別するために、各ビーコンに枝番号を付する。詳細には、駐車場の南側の柱の列のそれぞれに設置されたビーコンは、西側から順にビーコン１０−１、１０−２、１０−３、１０−４と呼ぶこととする。次に、駐車場の南北中心の柱の列のそれぞれに設置されたビーコンは、西側から順にビーコン１０−５、１０−６、１０−７、１０−８と呼ぶこととする。なお、南側の柱の列、南北中心の柱の列のもっとも西側の柱はスロープの出入口に近いため、これらの柱にはビーコンが設置されていない。駐車場の北側の柱の列のそれぞれに設置されたビーコンは、西側から順にビーコン１０−９、１０−１０、１０−１１、１０−１２と呼ぶこととする。なお、北側の柱の列のもっとも西側の柱はエレベータ室内にあるため、この柱にはビーコンが設置されていない。
【００１６】
利用者６０の自動車８０は入場ゲートから入場して、駐車場内スロープを走行して本フロア（３Ｆ）に入場し、ビーコン１０−５、１０−６、１０−７、１０−１１近傍をこの順で通過して北東の角の４台１列の駐車区画の西側から２番目のスペースにバックで入庫したものとする。この間、利用者６０の携帯端末３０は自動車８０内に存在したものとする。その後利用者６０は、携帯端末３０を所持した状態で自動車８０から降車し、ビーコン１０−１１、１０−１０、１０−９近傍を通過してエレベータ前まで移動したものとする。なおエレベータの近くにはビーコン１０−ａが設けられているものとする。詳細は後述するが、ビーコン１０−ａは、特定箇所に配置されたビーコンであるものとし、他のビーコンとは異なる識別番号が付されているものとする。なおエレベータ前には事前精算機５０が設置されており、事前精算機５０近傍には、店舗への連絡通路があるものとする。
【００１７】
次に、図３、図４を参照して本実施例の携帯端末３０の構成、および動作について説明する。図３は、本実施例の駐車位置案内システム１の携帯端末３０の構成を示すブロック図である。図４は、本実施例の駐車位置案内システム１の携帯端末３０の動作を示すフローチャートである。図３に示すように、携帯端末３０は、ビーコン・セクション情報受信部３１と、ビーコン信号受信部３２と、ステータス判定部３３と、表示部３４を含む。ビーコン・セクション情報受信部３１は、サーバ装置２０からビーコンを識別するビーコン識別番号とビーコンの駐車場内における位置とを対応付けるビーコン・セクション情報を受信する（Ｓ３１）。ビーコン・セクション情報は、例えば自動車８０が入場ゲートを通過する際に、近距離無線通信などの方法でサーバ装置２０から携帯端末３０に送信されることとしてもよい。ビーコン信号受信部３２は、駐車場内の何れかのビーコンからビーコン識別番号を受信し、当該ビーコンから受信した信号の強度を測定する（Ｓ３２）。ステータス判定部３３は、信号の強度の時間変化に基づいて、自端末が自動車８０内にあるか否かを示すステータスを判定する（Ｓ３３）。表示部３４は、ステータスとビーコン・セクション情報に基づいて予測される駐車位置、または移動経路を表示する（Ｓ３４）。
【００１８】
以下、図５を参照してビーコン・セクション情報について説明する。図５に示すようにビーコン・セクション情報はビーコンのＩＤと当該ビーコンが設置されているセクション（対応セクション）とを対応付けた情報である。対応セクションは、例えば図２の駐車場を東西方向に２分割、南北方向に三分割して、南西をＡ区分、南東をＢ区分、中央西をＣ区分、中央東をＤ区分、北西をＥ区分、北東をＦ区分として区分することができる。さらに各区分内の駐車スペースを西側が若い番号となるように番号付けすることができる。例えば、ビーコンＩＤ「ＹＹＹＹ１００１」のビーコン１０−１は、３階フロアのＡ区分の西から４番目の駐車スペースの近傍に設置されている。従って、ビーコンＩＤ「ＹＹＹＹ１００１」に対して対応セクション「３Ｆ−Ａ−４」が対応付けられる。ビーコンＩＤ：ＹＹＹＹ１００２〜１００７、ＹＹＹＹ１００９〜１０１２（ビーコン１０−２〜１０−７、１０−９〜１０−１２）についても同様である。また、ビーコンＩＤ「ＹＹＹＹ１００８」のビーコン１０−８は、３階フロアのＤ区分の車路（通路）の近傍に設置されている。従って、ビーコンＩＤ「ＹＹＹＹ１００８」に対して対応セクション「３Ｆ−Ｄ−通路」が対応付けられる。また、ビーコンＩＤ「ＹＹＹＹ１０ａａ」のビーコン１０−ａは、３階フロアのエレベータの近傍に設置されている。従って、ビーコンＩＤ「ＹＹＹＹ１０ａａ」に対して対応セクション「３Ｆエレベータ前」が対応付けられる。
【００１９】
以下、図６〜図９を参照して、本実施例の携帯端末３０が備えるステータス判定部３３の詳細について説明する。図６は、本実施例の携帯端末３０のステータス判定部３３の構成を示すブロック図である。図７は、本実施例の携帯端末３０のステータス判定部３３の動作を示すフローチャートである。図８は、携帯端末３０の移動に伴って変化するビーコンからの信号強度の例を説明する図である。図９は、ステータス判定部３３が判定するステータスをビーコン・セクション情報に対応付けて示す図である。
【００２０】
図６に示すように、本実施例のステータス判定部３３は、特定ビーコン検出部３３１と、速度検出部３３３と、信号強度変化量検出部３３５と、信号強度検出部３３７を含んで構成される。
【００２１】
あるフロアに自動車８０を駐車した利用者６０は、そのフロア内の特定の箇所をほぼ必ず通過する。この特定の箇所は駐車場の利用目的、駐車場の構造などから割り出すことができる。例えば図２に例示した駐車場は、店舗に併設された屋内型の駐車場であって、各フロア、あるいは特定のフロアに店舗との連絡通路が設けられている。また、図２に例示した駐車場は店舗との連絡通路付近である北西の角にエレベータが設置されている。この駐車場の利用者６０は、自動車８０を駐車した後、ほとんどの場合エレベータに乗るか店舗側に移動するものと考えられる。従って、この駐車場の利用者６０は車を駐車した後、ほとんどの場合、北西の角のエレベータが設置されている小部屋に向かうはずである。このように、駐車場の利用目的、駐車場の構造などから、該当フロアの利用者６０のほとんどが通ることになるエリアを特定箇所に指定しておき、この特定箇所に１台以上のビーコン（特定ビーコンともいう、前述したように特定ビーコンは他のビーコンとは異なる取り扱いとなる）を設置することで、利用者６０の動きを確実に追跡することが可能になる。特定ビーコン検出部３３１は、このような特定箇所に設置されたビーコンからの信号を検出することを目的とした構成要件である。例えば、図８の例に示すように、ビーコン１０−ａは特定箇所に設置されたビーコンであるため、そのビーコンＩＤは、他のビーコンのＩＤのように続き番号ではなく、「ＹＹＹＹ１０ａａ」というように、他のビーコンと区別できるようなＩＤを付けられている。特定ビーコン検出部３３１は、特定箇所におけるビーコン（ビーコン１０−ａ、ＩＤ：ＹＹＹＹ１０ａａ）からの信号の強度が所定の閾値を超える場合に（Ｓ３３１Ｙ）、自端末が特定箇所（３Ｆのエレベータ前）にあるものと判定し（Ｓ３３２）、当該特定箇所におけるビーコン（ビーコン１０−ａ、ＩＤ：ＹＹＹＹ１０ａａ）が設置されたフロア（３Ｆ）内の何処かで自端末が自動車８０の外に出たものと判定する。その後、処理はステップＳ３３９に移行する。なお、特定ビーコン検出部３３１は、特定箇所におけるビーコンからの信号の強度が所定の閾値を超えない場合には（Ｓ３３１Ｎ）、判定を行わず、処理はステップＳ３３３に移行する。
【００２２】
駐車場の利用者６０は、まず自動車８０で駐車場内を走行し、駐車後は携帯端末３０を持って降車し、徒歩で駐車場から退場するのが通常である。このとき、自動車８０による走行速度は駐車場内では常に徐行しているものと仮定しても時速１０ｋｍ程度であるのに対し、歩行速度は一般的には時速４ｋｍ程度である。従って、携帯端末３０の移動速度が時速１０ｋｍに近ければ、携帯端末３０は自動車８０内にあって、自動車８０とともに移動している可能性が高い。一方、携帯端末３０の移動速度が時速４ｋｍに近ければ、携帯端末３０は自動車８０外にあって、利用者６０に携帯されて利用者６０とともに移動している可能性が高い。速度検出部３３３は、ビーコンからの信号を用いて、携帯端末３０の移動速度を概算し、当該移動速度から携帯端末の状態を推定することを目的とした構成要件である。
【００２３】
速度検出部３３３は、ビーコン・セクション情報が示す隣り合う各ビーコンからの信号の強度の最大値が観測された各時間の差から隣り合う各ビーコン付近における自端末の移動速度を算出し、移動速度に基づいてステータスを判定する（Ｓ３３３）。具体的には、速度検出部３３３は、当該移動速度が所定の閾値（Ａ、例えばＡ＝７ｋｍ／ｈ）を超える場合に（Ｓ３３３Ｙ）自端末が自動車８０と共に走行中である、つまり自動車８０内にあるものと判定する（Ｓ３３４）。例えば図８の例において、自動車８０がビーコン１０−５とビーコン１０−１の間を通過する瞬間、自動車８０内の携帯端末３０は、ビーコン１０−５からの信号強度のピーク値と、ビーコン１０−１からの信号強度のピーク値をほぼ同時刻に観測する。図８の例では、自動車８０は、ややビーコン１０−５に近い位置を通過するため、ビーコン１０−５からの信号強度のピーク値はビーコン１０−１からの信号強度のピーク値よりも若干大きい。同様に、自動車８０がビーコン１０−６とビーコン１０−２の間を通過する瞬間、自動車８０内の携帯端末３０は、ビーコン１０−６からの信号強度のピーク値と、ビーコン１０−２からの信号強度のピーク値をほぼ同時刻に観測する。ビーコン１０−５およびビーコン１０−１からの信号の強度の最大値が観測された各時間の差がほとんど０であることから、速度検出部３３３は、携帯端末３０がビーコン１０−５とビーコン１０−１を結ぶ線分を略垂直に横切って移動しているものと判定する。一方、ビーコン１０−５からの信号の強度の最大値が観測された時間のしばらく後にビーコン１０−６からの信号の強度の最大値が観測されたことから、速度検出部３３３は、携帯端末３０がビーコン１０−５近傍を通過した後、ビーコン１０−６近傍を通過したものと判定する。つまり速度検出部３３３は、携帯端末３０が移動する方向を判定する。本実施例の駐車位置案内システム１を構築する際に、隣り合うビーコンの設置間隔を例えば１０ｍ間隔と限定しておけば、隣り合う各ビーコンからの信号の強度の最大値が観測された各時間の差から隣り合うビーコン間の移動速度を推定することができる。例えば図８の例において隣り合うビーコン同士の距離が１０ｍとなるように全てのビーコンが設置されている場合であって、ビーコン１０−５からの信号の強度の最大値が観測された時間の３秒後にビーコン１０−６からの信号の強度の最大値が観測された場合、速度検出部３３３は携帯端末３０の移動速度を１０／３［ｍ／ｓ］＝１２ｋｍ／ｈと推定する。前述の所定の閾値をＡ＝７ｋｍ／ｈとすれば、推定された移動速度（１２ｋｍ／ｈ）が所定の閾値（７ｋｍ／ｈ）を超えるため（Ｓ３３３Ｙ）、速度検出部３３３は自端末が自動車８０と共に走行中である、つまり自動車８０内にあるものと判定する（Ｓ３３４）。その後、処理はステップＳ３３９に移行する。なお、速度検出部３３３は、移動速度が所定の閾値を超えない場合には（Ｓ３３３Ｎ）判定を行わず、処理はステップＳ３３５に移行する。
【００２４】
携帯端末３０が自動車８０内に存在する場合、携帯端末３０の周囲は自動車８０のボディに遮蔽されているため、ビーコンからの信号の強度は、携帯端末３０が自動車８０の外に存在する場合と比べて小さくなる。利用者６０が自動車８０を駐車し、携帯端末３０を所持して降車した場合、自動車８０の駐車位置の近傍に存在するビーコンからの信号強度は増大する。利用者６０の降車位置とその近傍のビーコンとの距離が十分に近い場合、当該ビーコンからの信号の強度は、利用者６０が降車した瞬間に急峻に上昇する。従って、あるビーコンからの受信信号強度の単位時間あたりの変化量が所定の閾値を超えるほど急峻だった場合には、当該ビーコン近傍において、利用者６０は自動車８０から降車した可能性が高い。信号強度変化量検出部３３５は、ビーコンからの信号を用いて、利用者６０の降車位置を推定することを目的とした構成要件である。
【００２５】
信号強度変化量検出部３３５は、信号の強度の単位時間当たりの増加量が所定の閾値（Ｂ）を超える場合に（Ｓ３３５Ｙ）、自端末が自動車８０の外に出たと判定する（Ｓ３３６）。例えば図８の例において、利用者６０はビーコン１０−１１、１０−７近傍にて自動車８０から降車している。このとき携帯端末３０の信号強度変化量検出部３３５は、ビーコン１０−１１、１０−７からの信号強度が急峻に増加したことを検知する。信号強度変化量検出部３３５は、ビーコン１０−１１、１０−７からの信号の強度の単位時間当たりの増加量が所定の閾値（Ｂ）を超えると判定し（Ｓ３３５Ｙ）、自端末がビーコン１０−１１、１０−７近傍において自動車８０の外に出たと判定する（Ｓ３３６）。その後、処理はステップＳ３３９に移行する。なお、信号強度変化量検出部３３５は、信号の強度の単位時間当たりの増加量が所定の閾値を超えない場合には（Ｓ３３５Ｎ）判定を行わず、処理はステップＳ３３７に移行する。
【００２６】
携帯端末３０が自動車８０の外にある場合、自動車８０内にある場合と比べてビーコンからの信号強度が大きくなることはすでに述べた。従って、ビーコンからの信号強度が所定の閾値を超えた値であり続ける場合には、携帯端末３０は自動車８０外にあって、利用者６０に所持されている可能性が高い。従って、信号強度検出部３３７は、信号の強度が所定の閾値（Ｃ）を超える場合に（Ｓ３３７Ｙ）、自端末が自動車８０の外に出ている（利用者６０とともに移動中）と判定する（Ｓ３３８）。なお、信号強度検出部３３７は、信号の強度が所定の閾値を超えない場合には（Ｓ３３７Ｎ）判定を行わず、処理はステップＳ３３９に移行する。
【００２７】
ステップＳ３３２、Ｓ３３４、Ｓ３３６、Ｓ３３８の何れかの判定が行われた後、あるいはステップＳ３３１、Ｓ３３３、Ｓ３３５、Ｓ３３７における条件をすべて充たさない場合、その後所定時間に渡り新たなビーコン信号の検出が無い場合には（Ｓ３３９Ｙ）ステータス判定部３３は処理を終了する。一方、その後の所定時間内に新たなビーコン信号の検出が有った場合には（Ｓ３３９Ｎ）スタートに戻り、ステータス判定部３３は、上述の動作を繰り返し実行する。
【００２８】
以下、図９を参照して図８の例についてステータス判定部３３がステータスの判定を行った場合の結果について説明する。図９は、ステータス判定部３３が判定するステータスをビーコン・セクション情報に対応付けて示す図である。図９に示すように、ビーコン１０−５、１０−６、１０−７、１０−１１において、速度検出部３３３は所定の閾値以上の移動速度を検出するため、ビーコン１０−５、１０−６、１０−７、１０−１１におけるステータス判定結果は「車内、走行中」となる。また、ビーコン１０−１１において信号強度変化量検出部３３５は所定の閾値以上の信号の強度の増加を検出するため、ビーコン１０−１１におけるステータス判定結果は「車外、降車」となる。また、ビーコン１０−１０、１０−９において、信号強度検出部３３７は、所定の閾値以上の信号の強度を検出するため、ビーコン１０−１０、１０−９におけるステータス判定結果は「車外、歩行中」となる。また、ビーコン１０−ａにおいて特定ビーコン検出部３３１は、所定の閾値以上の信号の強度を検出するため、ビーコン１０−ａにおけるステータス判定結果は「車外、ＥＶ前」となる。
【００２９】
前述したように表示部３４は、上述のように判定された駐車位置、または移動経路を表示する（Ｓ３４）。例えば表示部３４は、駐車位置のみを駐車場の見取り図内に示した画像を表示することとしてもよい。また表示部３４は、携帯端末３０の移動経路を駐車場の見取り図内に表した画像を表示してもよい。移動経路を表示する際には、自動車８０での移動経路と徒歩による移動経路の表示方法（例えば経路を示す線の太さ、色彩など）を変更して区別できるようにしてもよい。また表示部３４は、駐車位置と移動経路を併せて表示してもよい。また表示部３４は、特定ビーコンが検出されたフロアのみを駐車位置として表示することもできる。例えば、前述したステップＳ３３３〜Ｓ３３７の動作において、正しい検出ができなかった場合であっても、特定ビーコン検出部３３１が特定ビーコンの検出に成功した場合には（Ｓ３３１Ｙ）、駐車位置として少なくとも特定ビーコンが検出されたフロア内の何処かであることを利用者６０に呈示することが可能になる。
【００３０】
このように、本実施例の駐車位置案内システム１によれば、コストの増大を抑制し且つ駐車場のユーザの負担を軽減しながら、ユーザに対して車両の駐車位置を素早く的確に通知することができる。
【００３１】
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【００３２】
また、上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。
【００３３】
この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。
【００３４】
また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。
【００３５】
このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。
【００３６】
また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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