(57)【要約】【課題】屋内であっても容易に練習することができ、ヘッドがボールにしっかりと当たったかどうかをスイング時に判定する。【解決手段】本開示に係るシステムは、ボール台に向けて距離計測用レーザーを照射する距離測定用レーザー照射部と、前記距離計測用レーザーの前記ボール台からの反射光を受光する距離測定用レーザー受光部と、照射したレーザーと受光したレーザーの前記反射光との位相差に基づいて、前記本体から前記ボール台までの距離を取得する距離取得部と、取得した距離に基づいてスイングを判定するスイング判定部と、を有するスイング測定器と、ゴルフボールの位置に対応して床上に載置される前記ボール台であって、前記距離取得部によって取得される距離がゴルフボールの位置で局所的に変化するように距離変化部が設けられたボール台と、を備える。【選択図】図１
2016049231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブのグリップ部分から構成され、ユーザーがグリップした状態でスイングを行うスイング測定器であって、ボール台に向けて距離計測用レーザーを照射する距離測定用レーザー照射部と、前記距離計測用レーザーの前記ボール台からの反射光を受光する距離測定用レーザー受光部と、照射した前記距離計測用レーザーと受光した前記距離計測用レーザーの前記反射光との位相差に基づいて、前記ボール台までの距離を取得する距離取得部と、前記距離取得部が取得した距離に基づいてスイングを判定するスイング判定部と、を有するスイング測定器と、
ゴルフボールの位置に対応して床上に載置される前記ボール台であって、前記距離取得部によって取得される距離がゴルフボールの位置で局所的に変化するように距離変化部が設けられたボール台と、
を備える、ゴルフスイング測定システム。
【請求項２】
前記スイング測定器は、
モーションセンサーと、前記モーションセンサーの検出値に基づいて３次元空間内のスイング軌跡を取得するスイング軌跡取得部と、
を有する、請求項１に記載のゴルフスイング測定システム。
【請求項３】
前記ボール台の前記距離変化部はゴルフボールの位置に対応して設けられた凹部から構成され、
前記凹部を前記距離測定用レーザーが通過する際に前記距離取得部によって取得される距離が局所的に変化し、
前記スイング判定部は、
前記距離取得部によって取得される距離の局所的な変化に基づいて、インパクトのタイミングを判定するインパクト判定部を有する、請求項１に記載のゴルフスイング測定システム。
【請求項４】
前記スイング判定部は、
前記インパクト判定部がインパクトのタイミングを判定した場合に、前記距離取得部が取得した距離に基づいてミートポイントを判定するミートポイント判定部を有する、請求項３に記載のゴルフスイング測定システム。
【請求項５】
前記ボール台の前記凹部は、飛球線と直交する方向に延在し、飛球線と直交する方向の位置に応じて深さが異なるように構成され、
前記距離測定用レーザーが前記凹部を通過した際に前記距離取得部が取得した距離に基づいて、飛球線と直交する方向において前記距離測定用レーザーが前記凹部を通過した位置を取得する飛球線直交方向位置取得部を有し、
前記ミートポイント判定部は、飛球線と直交する方向で前記距離測定用レーザーが前記凹部を通過した位置に基づいて前記ミートポイントを判定する、請求項４に記載のゴルフスイング測定システム。
【請求項６】
前記スイング測定器は、
前記ミートポイント判定部による判定結果を表示する表示部を有する、請求項４に記載のゴルフスイング測定システム。
【請求項７】
前記スイング測定器は、
前記スイング軌跡取得部が取得したスイング軌跡を表示する表示部を有する、請求項２に記載のゴルフスイング測定システム。
【請求項８】
前記スイング測定器は、
打音を発生するスピーカーと、
前記インパクトのタイミングで前記打音を発生させるスピーカー制御部と、
を有する、請求項４に記載のゴルフスイング測定システム。
【請求項９】
前記スピーカー制御部は、
前記ミートポイント判定部による判定結果に基づいて前記スピーカーの打音を制御する、を有する、請求項８に記載のゴルフスイング測定システム。
【請求項１０】
前記スイング測定器は、
振動を発生するバイブレータと、
前記インパクトのタイミングで前記振動を発生させるバイブレータ制御部と、
を有する、請求項４に記載のゴルフスイング測定システム。
【請求項１１】
前記バイブレータ制御部は、前記ミートポイント判定部による判定結果に基づいて前記バイブレータの振動を制御する、請求項１０に記載のゴルフスイング測定システム。
【請求項１２】
前記スイング測定器は、
前記ボール台に擬似ヘッドを表示するための疑似ヘッド照射用レーザーを照射する疑似ヘッド照射用レーザー照射部を有する、請求項１に記載のゴルフスイング測定システム。
【請求項１３】
ゴルフクラブのグリップ部分から構成され、ユーザーがグリップした状態でスイングを行うスイング測定器であって、ボール台に向けて距離計測用レーザーを照射する距離測定用レーザー照射部と、前記距離計測用レーザーの前記ボール台からの反射光を受光する距離測定用レーザー受光部と、照射した前記距離計測用レーザーと受光した前記距離計測用レーザーの前記反射光との位相差に基づいて、前記ボール台までの距離を取得する距離取得部と、前記距離取得部が取得した距離に基づいてスイングを判定するスイング判定部と、
前記スイング判定部による判定結果を送信する送信部と、
を有するスイング測定器と、
ゴルフボールの位置に対応して床上に載置される前記ボール台であって、前記距離取得部によって取得される距離がゴルフボールの位置で局所的に変化するように距離変化部が設けられたボール台と、前記スイング測定器の前記送信部から送信された前記スイング判定部による判定結果を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記判定結果を表示する表示部と、を有する電子機器と、
を備える、ゴルフスイング測定システム。
【請求項１４】
ゴルフクラブのグリップ部分から構成され、ユーザーがグリップした状態でスイングを行うスイング測定器であって、
ボール台に向けて距離計測用レーザーを照射する距離測定用レーザー照射部と、
前記距離計測用レーザーの前記ボール台からの反射光を受光する距離測定用レーザー受光部と、
照射した前記距離計測用レーザーと受光した前記距離計測用レーザーの前記反射光との位相差に基づいて、前記ボール台までの距離を取得する距離取得部と、
前記距離取得部が取得した距離に基づいてスイングを判定するスイング判定部と、
を備える、スイング測定器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ゴルフスイング測定システム及びスイング測定器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記の特許文献１には、簡易な構成でありながら、プレーヤに実際のゴルフコースにおける臨場感などを一層よく与えることを想定した技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２８９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ゴルフクラブを使ってスイング練習をする場合、安全性を考えると屋外や専用のゴルフ練習場で練習するのが一般的である。屋内で練習する場合でも、ゴルフクラブが周囲に当たらないよう十分広いスペースを確保し、安全面に配慮して練習する必要があり、自宅の部屋でゴルフクラブを使ってスイング練習をすることは一般的には難しい。短い棒状のものを使って素振りをする場合もあるが、実際にボールを打つことは出来ないため、ヘッドのスイートスポットにしっかりと当たっているかどうかは分からず、感覚で練習するしかなかった。
【０００５】
上記特許文献１に記載された技術は、ゴルフシミュレーターに関するものであるが、クラブヘッドの正確な位置を検出判定することができないため、ダフリやトップなどのミートポイントを判定することができず、正しいスイングを効果的に練習することは困難であった。
【０００６】
そこで、屋内であっても容易に練習することができ、ヘッドがボールにしっかりと当たったかどうかをスイング時に判定することが求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、ゴルフクラブのグリップ部分から構成され、ユーザーがグリップした状態でスイングを行うスイング測定器であって、ボール台に向けて距離計測用レーザーを照射する距離測定用レーザー照射部と、前記距離計測用レーザーの前記ボール台からの反射光を受光する距離測定用レーザー受光部と、照射した前記距離計測用レーザーと受光した前記距離計測用レーザーの前記反射光との位相差に基づいて、前記ボール台までの距離を取得する距離取得部と、前記距離取得部が取得した距離に基づいてスイングを判定するスイング判定部と、を有するスイング測定器と、ゴルフボールの位置に対応して床上に載置される前記ボール台であって、前記距離取得部によって取得される距離がゴルフボールの位置で局所的に変化するように距離変化部が設けられたボール台と、を備える、ゴルフスイング測定システムが提供される。
【０００８】
また、本開示によれば、ゴルフクラブのグリップ部分から構成され、ユーザーがグリップした状態でスイングを行うスイング測定器であって、ボール台に向けて距離計測用レーザーを照射する距離測定用レーザー照射部と、前記距離計測用レーザーの前記ボール台からの反射光を受光する距離測定用レーザー受光部と、照射した前記距離計測用レーザーと受光した前記距離計測用レーザーの前記反射光との位相差に基づいて、前記ボール台までの距離を取得する距離取得部と、前記距離取得部が取得した距離に基づいてスイングを判定するスイング判定部と、前記スイング判定部による判定結果を送信する送信部と、
を有するスイング測定器と、ゴルフボールの位置に対応して床上に載置される前記ボール台であって、前記距離取得部によって取得される距離がゴルフボールの位置で局所的に変化するように距離変化部が設けられたボール台と、前記スイング測定器の前記送信部から送信された前記スイング判定部による判定結果を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記判定結果を表示する表示部と、を有する電子機器と、を備える、ゴルフスイング測定システムが提供される。
【０００９】
また、本開示によれば、ゴルフクラブのグリップ部分から構成され、ユーザーがグリップした状態でスイングを行うスイング測定器であって、ボール台に向けて距離計測用レーザーを照射する距離測定用レーザー照射部と、前記距離計測用レーザーの前記ボール台からの反射光を受光する距離測定用レーザー受光部と、照射した前記距離計測用レーザーと受光した前記距離計測用レーザーの前記反射光との位相差に基づいて、前記ボール台までの距離を取得する距離取得部と、前記距離取得部が取得した距離に基づいてスイングを判定するスイング判定部と、を備える、スイング測定器が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、屋内であっても容易に練習することができ、ヘッドがボールにしっかりと当たったかどうかをスイング時に判定することが可能となる。
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施形態に係るシステムの全体構成を示す模式図である。
【図２】疑似クラブの構成を示すブロックである。
【図３】ボール台２００の構成を示す模式図である。
【図４】図３中の一点鎖線Ｉ−Ｉ’に沿った断面を示す模式図である。
【図５】ユーザーが擬似クラブを使ってスイングをした場合に、距離測定用レーザーＬ２により検出される疑似クラブとボール台との距離ｄｓの変化を示す特性図である。
【図６】ミートポイントの一例を示す模式図である。
【図７】本実施形態に係るシステムにおける処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】疑似クラブと電子機器とを組み合わせたシステムを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．システムの全体構成
２．インパクトの判定
３．トップ、ダフリ、フック、スライス等の判定
４．本実施形態に係るシステムにおける処理の手順
５．スマートフォン等の電子機器との組み合わせ
【００１４】
＜１．システムの全体構成＞
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係るシステム１０００の全体構成について説明する。図１に示すように、本開示の一実施形態に係るシステム１０００は、疑似クラブ１００とボール台２００を有して構成されている。
【００１５】
疑似クラブ１００は、通常のゴルフクラブのグリップ部分を模した疑似のクラブであり、グリップと同等の長さで構成されている。疑似クラブ１００は、入力部（タッチセンサー）１０２、スピーカー１０４、モニター（表示部）１０６、レーザー発光部１０８、レーザー受光部１１０を有して構成されている。
【００１６】
疑似クラブ１００は、通常のゴルフクラブのグリップ部分に相当する大きさであるため、室内でスイングを行った場合であっても、家具、壁等に擬似クラブ１００が衝突することがなく、ユーザーは安心してスイング練習を行うことができる。ドライバー、アイアン、パターなど、クラブの種類によってシャフト長やヘッド長などの諸元が異なるため、ユーザーは、スイングを開始する前に、入力部１０２を操作してスイングを行うクラブを予め指定しておく。
【００１７】
図２は、疑似クラブ１００の構成を示すブロックである。図２に示すように、疑似クラブ１００は、制御部（マイクロコントローラ）１４０、図１に示した入力部（タッチセンサー）１０２、スピーカー１０４及びモニター１０６、バッテリー１１２、メモリ１１４、バイブレータ１１６、加速度センサー１１８、ジャイロセンサー１２０、疑似ヘッド照射用レーザー照射部１２２、疑似ヘッド照射用レーザー調整部１２４、ヘッド形状照射レンズ１２６、距離計測用レーザー照射部１２８、距離計測用レーザー受光部１３０、放射レンズ１３２、受光レンズ１３４、通信部１３６、を有して構成されている。
【００１８】
制御部１４０は、疑似クラブ１００の全体を制御する。入力部１０２は、ユーザーによる操作が入力される構成要素であり、タッチセンサー、ボタン等から構成される。メモリ１１４は、クラブの種類に応じたシャフト長Ｌ、インパクト時のスイートスポットに相当するｘ方向位置等を記憶する。
【００１９】
疑似ヘッド照射用レーザー照射部１２２は、擬似ヘッド４００を表示するための疑似ヘッド照射用レーザーＬ１を照射する。疑似ヘッド照射用レーザー調整部１２４は、ユーザーの操作入力に応じて疑似ヘッド照射用レーザーＬ１の位置、大きさ、形状等を調整する。ヘッド形状照射レンズ１２６は、疑似ヘッド照射用レーザー照射部１２２が照射した疑似ヘッド照射用レーザーＬ１を屈折させて擬似ヘッド４００を表示させる。距離計測用レーザー照射部１２８は、距離計測用レーザーＬ２を照射する。距離計測用レーザー受光部１３０は、距離計測用レーザーＬ２の反射光を受光する。放射レンズ１３２は、距離計測用レーザー照射部１２８が照射した距離計測用レーザーＬ２を屈折させて放射する。受光レンズ１３４は、距離計測用レーザーＬ２の反射光を屈折させて距離計測用レーザー受光部１３０へ入射させる。なお、図１のレーザー発光部１０８は、疑似ヘッド照射用レーザー照射部１２２及び距離計測用レーザー照射部１２８に相当し、図１のレーザー受光部１１０は距離計測用レーザー受光部１３０に相当する。
【００２０】
通信部１３６は、後述するスマートフォン等の電子機器と通信を行うための構成要素である。また、加速度センサー１１８とジャイロセンサー１２０からモーションセンサーが構成され、疑似クラブ１００は、このモーションセンサーによって３次元空間内の位置と角度を特定できるように構成されている。
【００２１】
ユーザーは、スイングを開始する前にボール台２００に向かって疑似クラブ１００を構える。このとき、ボタン１０２を押下すると、疑似クラブ１００の疑似ヘッド照射用レーザー照射部１２２から疑似ヘッド照射用レーザーＬ１が出射される。そして、疑似ヘッド照射用レーザーＬ１によって、ボール台２００上に擬似ヘッド４００が表示される。
【００２２】
また、疑似クラブ１００からは、図１に示すように、距離計測用レーザーＬ２も同時に照射され、距離計測用レーザーＬ２による放射波と反射波の位相の差から疑似クラブ１００とボール台２００の距離が測定される。図１に示すように、距離計測用レーザーＬ２はボール３００よりも手前側（ユーザー側）の点Ｐに照射される。
【００２３】
図３は、ボール台２００の構成を示す模式図であって、ボール台２００を上部から、ユーザーの目線で見た状態を示す図である。ボール台２００の所定位置には、目標となるボール２００が載置される。なお、ユーザーがボール３００を実際に打つことはないため、ボール台２００上にボール３００を載置せずに、ボール３００の位置に表示されたマーク等を目標としてスイングを行っても良い。
【００２４】
図３に示すように、ユーザーがアドレスポジションをとると、ボール台２００上に載置されたボール３００に対して、ｙ軸方向に延在する飛球線上の後方に擬似ヘッド４００が位置する。図３では、ユーザーが右利きの場合に表示される疑似ヘッド４００を示している。ユーザーが左利きの場合は、疑似ヘッド４００は図３においてボール３００の左側に表示される。
【００２５】
疑似ヘッド４００は、事前に設定されたクラブ種類によって大きさや形が異なる。例えば、クラブがドライバーに設定された場合は、ドライバーのヘッドに対応する形状および大きさの疑似ヘッド４００が表示される。また、クラブがアイアンに設定された場合は、アイアンの各番手のヘッドに対応する形状および大きさの疑似ヘッド４００が表示される。制御部１４０は、ユーザーが入力部１０２に入力した操作入力に基づいて、疑似ヘッド照射用レーザー調整部１２４に対して疑似ヘッド照射用レーザーＬ１を調整するための指令を出す。疑似ヘッド照射用レーザー調整部１２４は、制御部１４０から受け取った指令に基づき、疑似ヘッド照射用レーザーＬ１を調整して、設定されたクラブのヘッドに対応する形状および大きさの疑似ヘッド４００を表示する。また、疑似ヘッド照射用レーザー調整部１２４は、ユーザーが左利きである旨の操作入力が入力された場合は、制御部１４０から受け取った指令に基づき、疑似ヘッド照射用レーザーＬ１の位置を調整して、図３においてボール３００の左側に擬似ヘッド４００が表示されるように疑似ヘッド４００の位置を調整する。
【００２６】
ユーザーが疑似クラブ１００を使ってスイングを行うと、スイングの動きに伴って疑似ヘッド４００が飛球線方向に移動する。また、ユーザーが疑似クラブ１００を使ってスイングを行うと、図３に示す直線ＬＬに沿った方向に距離計測用レーザーＬ２によるボール台２００上の照射位置が移動する。
【００２７】
図３に示すように、ボール３００よりも飛球線方向の前方及び後方には、ボール３００よりも手前側（ユーザーのスタンス側）に非反射部材２０２，２０４が配置されている。非反射部材２０２，２０４は、ガラスなどのレーザー光を反射しない透明な素材から構成され、ボール３００の位置を挟むようにして、ボール台２００に埋め込まれている。
【００２８】
図４は、図３中の一点鎖線Ｉ−Ｉ’に沿った断面を示す模式図であって、非反射部材２０２の断面構成を示す図である。図４に示すように、非反射部材２０２がボール台２００に埋め込まれた位置では、ボール台２００の上面が階段状に構成されており、ボール台２００に階段状の複数の面２００ａ〜２００ｊ（距離変化部）が設けられている。図３中の一点鎖線ＩＩ−ＩＩ’に沿った非反射部材２０４の位置における断面も図４と同様に構成されている。
【００２９】
非反射部材２０２の位置に照射された距離計測用レーザーＬ２は、非反射部材２０２を透過し、複数の面２００ａ〜２００ｊのいずれかに照射されて反射する。ここで、複数の面２００ａ〜２００ｊは距離計測用レーザーＬ２を反射するが、反射した面２００ａ〜２００ｊの位置に応じて、距離計測用レーザーＬ２によって測定される距離が異なる。例えば、面２００ａで反射した場合は、面２００ｊで反射した場合よりも測定される距離が短くなる。従って、測定される距離に基づいて、距離測定用レーザーＬ２が複数の面２００ａ〜２００ｊのいずれにおいて反射したのかを判定することができる。なお、本実施形態では、距離変化部として、ボール台２００の表面２００ｓに対して凹部となる面２００ａ〜２００ｊを設けているが、ボール３００の位置で距離が変化するものであれば、距離変化部を凸状にしても良い。
【００３０】
ボール３００よりも飛球線上後方のアドレスポジションに疑似ヘッド４００が位置するように、ユーザーが疑似クラブ１００を構えると、ボール台２００の上面２００ｓ（図１に示す点Ｐ）に距離計測用レーザーＬ２が照射されて、疑似クラブ１００とボール台２００との距離ｄが測定される。ここで、アドレスポジションで測定される距離ｄは、クラブのシャフト長Ｌに相当する値となる。そして、測定した距離ｄの値は擬似クラブ１００のモニター１０６に表示される。また、ユーザーが予め指定したクラブの種類に応じて、指定したクラブのシャフト長Ｌもモニター１０６に表示される。この際、クラブの種類に応じて距離ｄが異なるため、ユーザーは、疑似ヘッド４００をアドレスポジションに設定した状態で、モニター１０４に表示された距離ｄが指定したクラブのシャフト長Ｌとなるように自身のスタンスとボール台２００との距離を調整する。モニター１０４に表示された距離ｄが、指定したクラブのシャフト長Ｌに調整されると、実際にそのクラブを構えた時と同じようにアドレスポジションを整えることが可能となる。
【００３１】
図２に示すように、制御部１４０は、距離取得部１４２、インパクト判定部１４４、スピーカー制御部１４６、バイブレータ制御部１４８、ｘ方向位置取得部１５０、ミートポイント判定部１５２、スイングスピード算出部１５４、推定飛距離算出部１５６、スイング軌跡取得部１５８、表示制御部１６０、を有して構成されている。また、インパクト判定部１４４、ｘ方向位置取得部１５０、ミートポイント判定部１５２によってスイング判定部が構成されている。制御部１４０の各構成要素は、回路によって、またはマイクロコンピュータからなる制御部１４０とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）によって構成されることができる。この場合に、そのプログラムは、メモリ１１４に格納されることができる。
【００３２】
＜２．インパクトの判定＞
以上のように構成された本実施形態のシステムでは、アドレスポジションからユーザーがスイングを開始した後も、距離計測用レーザーＬ２により継続的に距離を計測する。図５は、ユーザーが擬似クラブ１００を使ってスイングをした場合に、距離測定用レーザーＬ２により検出される疑似クラブ１００とボール台２００との距離ｄｓの変化を示す特性図である。図５に示す特性は、距離計測用レーザー照射部１２８が照射した距離計測用レーザーＬ２による放射波と距離計測用レーザー受光部１３０が受光した距離計測用レーザーＬ２による反射波の位相の差から、制御部１４０の距離取得部１４２が取得する。
【００３３】
図５に示すように、スイング中に距離測定用レーザーＬ２で距離ｄｓを計測すると、ボール３００を打つインパクトの位置周辺で疑似クラブ１００とボール台２００との距離ｄｓが最も近くなる。更に、インパクトの前後では、距離測定用レーザーＬ２のボール台２００上への照射位置が図３中に示す直線ＬＬに沿って移動するため、距離測定用レーザーＬ２が２つの非反射部材２０２，２０４を横切るようにして通過する。距離測定用レーザーＬ２が非反射部材２０２を通過する際には、距離測定用レーザーＬ２は、複数の上面２００ａ〜２００ｊのいずれかに照射されて反射する。このため、図５中に示すピーク１、ピーク２で示すように、距離測定用レーザーＬ２が非反射部材２０２，２０４を通過したタイミングでは、距離測定用レーザーＬ２により測定される距離ｄｓが局所的に増加する。なお、ピーク１は、距離測定用レーザーＬ２がボール３００よりも飛球線方向の後方に位置する非反射部材２０２を通過する際に発生し、ピーク２は、距離測定用レーザーＬ２がボール３００よりも飛球線方向の前方に位置する非反射部材２０４を通過する際に発生する。
【００３４】
ボール３００は、非反射部材２０２と非反射部材２０４の間に配置されているため、図５に示す距離ｄｓの特性を取得すると、ピーク１とピーク２の間がインパクトのタイミングに相当することが判る。疑似クラブ１００は、スイング中に距離ｄｓの特性を取得することでインパクトのタイミングを取得し、インパクトのタイミングで打音をスピーカー１０４から出力する。また、疑似クラブ１００は、インパクトのタイミングでバイブレータ１１６により振動を発生させる。これにより、ユーザーは、疑似クラブ１００を用いてスイングを行った際に、実際のクラブでスイングを行っている場合と同様の打音を耳で聴くことができ、また、実際のクラブでスイングを行っている場合と同様の振動（打感）を手に感じることができる。
【００３５】
具体的には、制御部１４０の距離取得部１４２は、スイング中に距離計測用レーザーＬ２による放射波と反射波の位相の差から距離ｄｓ（図５に示す特性）を取得する。制御部１４０のインパクト判定部１４４は、図５に示す距離ｄｓの情報に基づいて、ピーク１とピーク２の間をインパクトのタイミングとして判定する。そして、制御部１４０のスピーカー制御部１４６は、インパクトのタイミングで打音を発生させるようにスピーカー１０４を制御する。また、制御部１４０のバイブレータ制御部１４８は、インパクトのタイミングで振動を発生させるようにバイブレータ１１６を制御する。
【００３６】
図５に示す特性は、必ずしも常時計測する必要はなく、疑似クラブ１００とボール台２００との距離が所定値以下となったタイミング（図５に示す計測時間Ｔ）の間のみ計測すれば良い。または、モーションセンサーの計測値に基づいて、ｘ軸方向から見た場合の疑似クラブ１００の角度θがインパクト（θ＝０とする）を中心とする所定の範囲内（例えばθ＝０±３０°）にある場合のみ計測しても良い。これにより、距離計測用レーザーＬ２をインパクトの近傍の必要な範囲内でのみ照射することが可能となり、不要なレーザー光の照射を抑止できる。
【００３７】
＜３．トップ、ダフリ、フック、スライス等の判定＞
本実施形態に係るシステムでは、スイング中にインパクトのタイミングで測定した距離ｄｓに基づいて、スイングした際のクラブヘッドのｚ方向位置を取得することができ、ダフリやトップを判定することができる。また、本実施形態に係るシステムでは、スイング中に距離計測用レーザーＬ２が非反射部材２０２，２０４を通過する際に、クラブヘッドがｘ方向のどの位置を通過したかが判別でき、フックやスライスを判定することができる。
【００３８】
図６は、ミートポイントの一例を示す模式図である。図６では、左から順に、「フック」、「スライス」、「スイートスポット」、「トップ」、「ダフリ」をそれぞれ示している。
【００３９】
先ず、トップ、ダフリの判定について説明する。図５に示すピーク１とピーク２の間のインパクト時における測定距離ｄｓｉと、アドレスポジションで測定された距離ｄ（クラブのシャフト長Ｌ）を比較することで、ヘッドのｚ方向位置が分かり、ダフリやトップを判定することができる。例えば、インパクト時における測定距離ｄｓｉがアドレスポジションで測定された距離ｄよりも大きい場合は、クラブヘッドがアドレスポジションよりも上を通過していることになり、図６に示すような、いわゆる「トップ（インパクトでクラブヘッドのスイートスポットよりもボールが下側に位置する状態）」が発生したと判断できる。また、インパクト時における測定距離ｄｓｉがアドレスポジションで測定された距離ｄよりも小さい場合は、クラブヘッドがアドレスポジションよりも下を通過していることになり、図６に示すような、いわゆる「ダフリ（インパクトでクラブヘッドのスイートスポットよりもボールが上側に位置する状態）」が発生したと判断できる。
【００４０】
また、インパクト時における測定距離ｄｓｉとピーク１における測定距離ｄｓ１との差分、またはインパクト時における測定距離ｄｓｉとピーク２における測定距離ｄｓ２との差分に基づいて、距離測定用レーザーＬ２が複数の面２００ａ〜２００ｊのいずれの上を通過したかを判別することができる。例えば、ボール台２００の上面２００ｓから面２００ｃまでの深さがｄｃであり、インパクト時における測定距離ｄｓｉとピーク１で測定された距離ｄｓ１との差分（又は、インパクト時における測定距離ｄｓｉとピーク２で測定された距離ｄｓ２との差分）がｄｃであれば、距離測定用レーザーＬ２が面２００ｃ上を通過したことが判る。従って、距離測定用レーザーＬ２が非反射部材２０２，２０４を通過する際に、ｘ方向のどの位置を通過したかが判別できる。
【００４１】
疑似クラブ１００のメモリ１１４には、ボール台２００の上面２００ｓから面２００ａ〜２００ｊのそれぞれまでの距離が予め記憶されている。制御部１４０のｘ方向位置取得部１５０は、測定距離ｄｓｉとピーク１における測定距離ｄｓ１との差分（または測定距離ｄｓｉとピーク２における測定距離ｄｓ２との差分）と予め記憶した上面２００ｓから面２００ａ〜２００ｊのそれぞれまでの距離とを比較し、距離測定用レーザーＬ２が非反射部材２０２，２０４を通過する際のｘ方向位置を取得する。
【００４２】
また、クラブの種類に応じて、距離測定用レーザーＬ２が非反射部材２０２，２０４を通過する際に、適正なスイングが行われた場合のｘ方向位置は予めメモリ１１４に記憶されている。ここで、適正なスイングが行われた場合のｘ方向位置は、ボール３００のスイートスポットにクラブヘッドが当たる場合の位置に相当する。従って、スイング時に取得した距離測定用レーザーＬ２が非反射部材２０２，２０４を通過する際のｘ方向位置と、予めメモリ１１４に記憶された適正なスイングが行われた場合のｘ方向位置とを比較することで、スイートスポットに当たったかどうかを判定することが可能となる。
【００４３】
なお、クラブ種類に応じて、適正なスイングが行われた場合のｘ方向位置は異なる場合がある。距離測定用レーザＬ２が適正な位置を通過したか否かを判定する際には、ユーザーが予め指定したクラブの種類に基づいて、指定したクラブに対応する、適正なスイングが行われた場合のｘ方向位置を読み出して判定を行う。
【００４４】
そして、スイング時に取得した距離測定用レーザーＬ２が非反射部材２０２，２０４を通過する際のｘ方向位置と、予めメモリ１１４に記憶された適正なスイングが行われた場合のｘ方向位置とを比較することで、フックやスライスを判定することができる。例えば、距離測定用レーザーＬ２が非反射部材２０２，２０４を通過する際のｘ方向位置が、適正なスイングが行われた場合のｘ方向位置よりもユーザーに近い場所に位置している場合、適正なスイングが行われた場合よりもクラブヘッドがユーザーに近い側を通過したことになり、図６のスライスの例に示すようにクラブヘッドの先端にボール３００が当たっていると判定できる。従って、この場合は「スライス」が発生したと判定する。
【００４５】
また、距離測定用レーザーＬ２が非反射部材２０２，２０４を通過する際のｘ方向位置が、適正なスイングが行われた場合のｘ方向位置よりもユーザーから遠い場所に位置している場合、適正なスイングが行われた場合よりもクラブヘッドがユーザーから離れた位置を通過したことになり、図６のフックの例に示すようにクラブヘッドの根元にボール３００が当たっていると判定できる。従って、この場合は「フック」が発生したと判定する。
【００４６】
図６に示す「スイートスポット」は、インパクトでの測定距離ｄｓがアドレスでの測定距離ｄと一致し、距離測定用レーザーＬ２が非反射部材２０２，２０４を通過する際のｘ方向位置が、適正なスイングが行われた場合のｘ方向位置と一致した場合に相当する。
【００４７】
なお、アドレスポジションで測定された距離ｄとスイートスポットに当たった場合に測定される距離ｄｓは、厳密には一致しないことも想定される。この場合、アドレスポジションで測定された距離ｄに基づいて、スイートスポットに当たった場合の理論上の距離ｄ’を所定のアルゴリズムにより計算し、距離ｄｓと距離ｄ’を比較することで、スイートスポットに当たったか否かをより高精度に判定することもできる。
【００４８】
以上のようにして、制御部１４０のミートポイント判定部１５２は、クラブヘッドのｚ方向位置と、距離測定用レーザーＬ２が非反射部材２０２，２０４を通過する際のｘ方向位置とに基づいて、図６に示すミートポイントを判定する。
【００４９】
また、ミートポイント判定部１５２はモーションセンサーによって検出される、ｙ軸方向から見た場合の疑似クラブ１００の角度（図１に示す角度α）を併用してミートポイントを判定することもできる。モーションセンサーによって図１に示す角度αが測定でき、ｘ方向位置取得部１５０によって取得されたｘ方向位置によってボール台２００のｘ方向における距離測定用レーザーＬ２の反射位置が判るため、スイングに基づいてミートポイントを高精度に判定することができる。例えば、インパクト時のレーザーによる距離計測の結果がアドレスポジションでの距離計測結果と全く同じ場合でも、ユーザーの手首の角度によって、角度αがインパクトとアドレスポジションとで異なることが考えられる。このような場合、角度αを測定することでミートポイントをより高精度に判定することが可能となる。また、後述する電子機器４００の画面上でインパクト時のクラブの傾き（角度α）をアニメーション表示してユーザーに手首の角度の傾向を見せたり、角度αに基づいてスイング改善を促したりすることも可能である。
【００５０】
上述したように、インパクトの瞬間では、疑似クラブ１００が備えるバイブレータ１１６とスピーカー１０４を使ってユーザーへのフィードバックを行う。この際、上述したトップ、ダフリ、フック、スライスの判定結果に応じて打音、振動を変化させる。具体的には、予めクラブ種別ごとに、スイートスポット、トップ、ダフリ、フック、スライスなどに対応する振動波形と打音（ミート音）を準備しておきメモリ１１４に記憶させておく。そして、図６に示すミートポイントの判定結果に応じて、該当する振動波形と打音を選択し、クラブ種別毎に異なるようにミートポイントに応じた振動、打音のフィードバックを行う。これにより、ユーザーは、打感又は打音に基づいて、スイートスポットに当たったか否かを認識することができ、また、打感又は打音に基づいて、トップ、ダフリ、スライス、フックが生じたか否かを認識することができる。従って、ユーザーは、疑似クラブ１００をスイングしているにも関わらず、実際のスイングと同様の打感、打音のフィードバックを得ることが可能となる。
【００５１】
また、制御部１４０のスイングスピード算出部１５４は、距離測定用レーザーＬ２が２つの非反射部材２０２，２０４を通過する際の時間（ピーク１とピーク２の間の時間）と、２つの非反射部材２０２，２０４の間の距離とから、スイングスピードを算出する。スイングスピード算出部１５４は、加速度センサー１１８とジャイロセンサー１２０から構成されるモーションセンサーによって得られる３次元空間内の位置からスイングスピードを算出することもできる。
【００５２】
スイング軌跡取得部１５８は、加速度センサー１１８とジャイロセンサー１２０から構成されるモーションセンサーが取得した疑似クラブ１００の３次元空間内の位置と角度に基づいて、スイングの軌跡、スイングプレーン等を取得する。スイング軌跡取得部１５８は、モーションセンサーによって検出される、ｙ軸方向から見た場合の疑似クラブ１００の角度（図１に示す角度α）に基づいて、スイングの軌跡、スイングプレーン等を取得することができる。
【００５３】
また、制御部１４０の推定飛距離算出部１５４は、スイングスピード、クラブの種類、ミートポイントの判定結果（トップ、ダフリ、スライス、フック等）、スイング軌跡に応じて推定飛距離を算出する。制御部１４０が取得したミートポイント、スイングスピード、スイング軌跡、スイングプレーン、推定飛距離などの各種情報は、表示制御部１６０によってモニター１０６に表示される。
【００５４】
＜４．本実施形態に係るシステムにおける処理の手順＞
次に、図７のフローチャートに基づいて、本実施形態に係るシステムにおける処理の手順について説明する。先ず、ステップＳ１０では、初期設定を行う。ここでは、ユーザーが入力部１０２を操作し、クラブの種類などの情報を入力する。また、ユーザーは、シャフト長Ｌ、、適正なスイングが行われた場合のｘ方向位置、ヘッド長などの諸元を必要に応じて入力する。なお、クラブの種類に応じたシャフト長、適正なスイングが行われた場合のｘ方向位置等の情報は、疑似クラブ１００のメモリ１１４に予め記録されている場合は、ユーザーによる入力は不要である。
【００５５】
次のステップＳ１２では、ユーザーが擬似クラブ１００を構え、ボタン１０２を押して、疑似ヘッド照射用レーザーＬ１及び距離計測用レーザーＬ２を照射してアドレスポジションをとる。ここでは、ユーザーは、疑似クラブ１００のモニター１０６に表示された距離ｄがシャフト長Ｌとなるようにスタンス位置を調整する。
【００５６】
次のステップＳ１４では、距離測定用レーザーＬ２で距離ｄｓを測定しながらユーザーがスイングを行う。次のステップＳ１６では、測定した距離ｄｓに基づいてインパクトがあったか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１６ではピーク１、ピーク２の特性が得られたか否かを判定し、ピーク１、ピーク２の特性が得られた場合は、ピーク１とピーク２の間がインパクトであると判定する。そして、インパクトがあった場合はステップＳ１７へ進み、ミートポイント（トップ、ダフリ、フック、スライス等）の判定を行う。次のステップＳ１８では、振動と音をユーザーへフィードバックする。また、ステップＳ１８では、ミートポイントの判定結果、スイングスピード、スイング軌跡、スイングプレーン、推定飛距離等などをモニター１０６に表示する。また、ステップＳ１６でインパクトが無い場合は、ステップＳ１６で待機する。
【００５７】
＜５．スマートフォン等の電子機器との組み合わせ＞
次に、疑似クラブ１００と電子機器４００とを組み合わせたシステムについて説明する。図８は、疑似クラブ１００と電子機器４００とを組み合わせたシステムを示す模式図である。図８に示すように、電子機器４００は、通信部４０２、モニター４０４、操作部（タッチセンサ）４０６、制御部４１０、を有して構成されている。
【００５８】
電子機器４００の通信部４０２と擬似クラブ１００の通信部１３６とは、例えばBluetooth（登録商標）によって接続されている。疑似クラブ１００の制御部１４０が取得した情報は、疑似クラブ１００の通信部１３６から電子機器４００の通信部４０２へ送られる。具体的には、ミートポイントの判定結果、スイングスピード、スイング軌跡、スイングプレーン、推定飛距離などの情報が擬似クラブ１００から電子機器４００へ送られる。
【００５９】
電子機器４００の制御部４１０は、通信部４０２が受信した情報に基づいて、モニター４０４への表示を制御する。これにより、ミートポイントの判定結果、スイングスピード、クラブの軌道、スイングプレーンなどの情報が電子機器４００のモニター４０４へ表示される。従って、ユーザーは、電子機器４００のモニター４０４に表示された情報に基づいて自身のスイングを把握することができる。
【００６０】
また、ユーザーは、クラブの種類、シャフト長Ｌなどの情報を電子機器４００の操作部４０６へ入力することもできる。この場合、電子機器４００に入力されたこれらの情報は、通信部４０２から疑似クラブ１００の通信部１３６へ送られ、スイング判定のために用いられる。
【００６１】
以上説明したように本実施形態によれば、通常のクラブのグリップ部分に相当する長さの疑似クラブ１００を用い、疑義クラブ１００から距離測定用Ｌ２をボール台２００へ照射することで、疑似クラブ１００とボール台２００との距離を測定し、測定した距離に基づいてミートポイントを判定することができる。また、非反射部材２０２，２０４を距離測定用Ｌ２が通過した際のｘ方向位置に基づいて、ミートポイントを判定することができる。従って、室内でスイングをする場合においても、家具や壁との干渉を避けることができ、且つ確実にミートポイントを判定することが可能となる。
【００６２】
これにより、練習の際には実際のゴルフクラブ、ゴルフボールが不要となるため、自宅の部屋など狭いスペースでも安全にゴルフ練習をすることができる。また、振動や音で、実際のクラブでショットしたようなフィードバックを得ることができ、より直感的で上達に効果的なスイング練習を行う事ができる。更に、ダフリ、トップ、スライス、フック、推定飛距離などを推定できるため、例えばゴルフシミュレーター等でバーチャルなゴルフラウンド体験をすることも可能である。
【００６３】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６４】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【００６５】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）  ゴルフクラブのグリップ部分から構成され、ユーザーがグリップした状態でスイングを行うスイング測定器であって、ボール台に向けて距離計測用レーザーを照射する距離測定用レーザー照射部と、前記距離計測用レーザーの前記ボール台からの反射光を受光する距離測定用レーザー受光部と、照射した前記距離計測用レーザーと受光した前記距離計測用レーザーの前記反射光との位相差に基づいて、前記ボール台までの距離を取得する距離取得部と、前記距離取得部が取得した距離に基づいてスイングを判定するスイング判定部と、を有するスイング測定器と、
ゴルフボールの位置に対応して床上に載置される前記ボール台であって、前記距離取得部によって取得される距離がゴルフボールの位置で局所的に変化するように距離変化部が設けられたボール台と、
を備える、ゴルフスイング測定システム。
（２）  前記スイング測定器は、
モーションセンサーと、前記モーションセンサーの検出値に基づいて３次元空間内のスイング軌跡を取得するスイング軌跡取得部と、
を有する、前記（１）に記載のゴルフスイング測定システム。
（３）  前記ボール台の前記距離変化部はゴルフボールの位置に対応して設けられた凹部から構成され、
前記凹部を前記距離測定用レーザーが通過する際に前記距離取得部によって取得される距離が局所的に変化し、
前記スイング判定部は、
前記距離取得部によって取得される距離の局所的な変化に基づいて、インパクトのタイミングを判定するインパクト判定部を有する、前記（１）又は（２）に記載のゴルフスイング測定システム。
（４）  前記スイング判定部は、
前記インパクト判定部がインパクトのタイミングを判定した場合に、前記距離取得部が取得した距離に基づいてミートポイントを判定するミートポイント判定部を有する、前記（３）に記載のゴルフスイング測定システム。
（５）  前記ボール台の前記凹部は、飛球線と直交する方向に延在し、飛球線と直交する方向の位置に応じて深さが異なるように構成され、
前記距離測定用レーザーが前記凹部を通過した際に前記距離取得部が取得した距離に基づいて、飛球線と直交する方向において前記距離測定用レーザーが前記凹部を通過した位置を取得する飛球線直交方向位置取得部を有し、
前記ミートポイント判定部は、飛球線と直交する方向で前記距離測定用レーザーが前記凹部を通過した位置に基づいて前記ミートポイントを判定する、前記（４）に記載のゴルフスイング測定システム。
（６）  前記スイング測定器は、
前記ミートポイント判定部による判定結果を表示する表示部を有する、前記（４）に記載のゴルフスイング測定システム。
（７）  前記スイング測定器は、
前記スイング軌跡取得部が取得したスイング軌跡を表示する表示部を有する、前記（２）に記載のゴルフスイング測定システム。
（８）  前記スイング測定器は、
打音を発生するスピーカーと、
前記インパクトのタイミングで前記打音を発生させるスピーカー制御部と、
を有する、前記（４）に記載のゴルフスイング測定システム。
（９）  前記スピーカー制御部は、
前記ミートポイント判定部による判定結果に基づいて前記スピーカーの打音を制御する、を有する、前記（８）に記載のゴルフスイング測定システム。
（１０）  前記スイング測定器は、
振動を発生するバイブレータと、
前記インパクトのタイミングで前記振動を発生させるバイブレータ制御部と、
を有する、前記（４）に記載のゴルフスイング測定システム。
（１１）  前記バイブレータ制御部は、前記ミートポイント判定部による判定結果に基づいて前記バイブレータの振動を制御する、前記（１０）に記載のゴルフスイング測定システム。
（１２）  前記スイング測定器は、
前記ボール台に擬似ヘッドを表示するための疑似ヘッド照射用レーザーを照射する疑似ヘッド照射用レーザー照射部を有する、前記（１）〜（１１）のいずれかに記載のゴルフスイング測定システム。
（１３）  ゴルフクラブのグリップ部分から構成され、ユーザーがグリップした状態でスイングを行うスイング測定器であって、ボール台に向けて距離計測用レーザーを照射する距離測定用レーザー照射部と、前記距離計測用レーザーの前記ボール台からの反射光を受光する距離測定用レーザー受光部と、照射した前記距離計測用レーザーと受光した前記距離計測用レーザーの前記反射光との位相差に基づいて、前記ボール台までの距離を取得する距離取得部と、前記距離取得部が取得した距離に基づいてスイングを判定するスイング判定部と、
前記スイング判定部による判定結果を送信する送信部と、
を有するスイング測定器と、
ゴルフボールの位置に対応して床上に載置される前記ボール台であって、前記距離取得部によって取得される距離がゴルフボールの位置で局所的に変化するように距離変化部が設けられたボール台と、前記スイング測定器の前記送信部から送信された前記スイング判定部による判定結果を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記判定結果を表示する表示部と、を有する電子機器と、
を備える、ゴルフスイング測定システム。
（１４）  ゴルフクラブのグリップ部分から構成され、ユーザーがグリップした状態でスイングを行うスイング測定器であって、
ボール台に向けて距離計測用レーザーを照射する距離測定用レーザー照射部と、
前記距離計測用レーザーの前記ボール台からの反射光を受光する距離測定用レーザー受光部と、
照射した前記距離計測用レーザーと受光した前記距離計測用レーザーの前記反射光との位相差に基づいて、前記ボール台までの距離を取得する距離取得部と、
前記距離取得部が取得した距離に基づいてスイングを判定するスイング判定部と、
を備える、スイング測定器。
【符号の説明】
【００６６】
１００    疑似クラブ
１０４    スピーカー
１０６    モニター
１１６    バイブレータ
１１８    加速度センサー
１２０    ジャイロセンサー
１２２    疑似ヘッド照射用レーザー照射部
１２８    距離計測用レーザー照射部
１３０    距離計測用レーザー受光部
１４２    距離取得部
１４４    インパクト判定部
１４６    スピーカー制御部
１４８    バイブレータ制御部
１５０    ｘ方向位置判定部
１５２    ミートポイント判定部
１５８    スイング軌跡取得部
２００    ボール台
２０２，２０４    非反射部材
２００ａ〜２００ｊ    面
４００  電子機器
４０２  通信部
４０４  モニター
【図１】
2016049231.tif 000003
【図２】
2016049231.tif 000004
【図３】
2016049231.tif 000005
【図４】
2016049231.tif 000006
【図５】
2016049231.tif 000007
【図６】
2016049231.tif 000008
【図７】
2016049231.tif 000009
【図８】
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