(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷するテストパターンを簡易化しつつ印刷結果における濃度ムラを的確に抑制する。【解決手段】印刷ヘッドの第１方向に沿った往路、復路移動の際にノズルから第１方向と交差する第２方向に搬送される印刷媒体へインクを吐出させて１つのラスターラインを複数のノズルで印刷する処理を実現させる。共通の往路移動および復路移動により印刷される所定数のラスターラインが第２方向に並ぶ領域を単位領域とし、印刷媒体の第１方向における一端側の位置に複数単位領域に亘ってテストパターンを印刷させ、テストパターンの測色結果に基づいて補正値を単位領域毎に取得し、入力画像の画像データを補正する際、一端側の位置に対応するデータに、単位領域毎の補正値を第２方向における単位領域の並び順に従い適用し、第１方向における他端側の位置に対応するデータに、単位領域毎の補正値を第２方向における単位領域の並び順を入れ替えた順序に従い適用する。【選択図】図４
2016087981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドによる第１方向に沿った往路移動および当該第１方向に沿った復路移動の際
に、当該印刷ヘッドが有するノズルから当該第１方向と交差する第２方向に搬送される印
刷媒体へインクを吐出させることにより、当該第１方向を向く１つのラスターラインを当
該印刷ヘッドが有する複数のノズルで印刷する処理を実現させる印刷制御装置であって、
共通の前記往路移動および前記復路移動により印刷される所定数の前記ラスターライン
が前記第２方向に並ぶ領域を単位領域としたとき、前記印刷媒体の中央位置よりも前記第
１方向における一端側の位置に、前記第２方向に並ぶ複数の単位領域に亘ってテストパタ
ーンを印刷させ、
前記テストパターンの測色結果に基づいて、画像を補正するための補正値を前記単位領
域毎に取得し、
印刷の対象となる入力画像を表現する画像データを補正する際に、前記第１方向におけ
る前記一端側の位置に対応するデータに、前記取得された単位領域毎の補正値を、前記第
２方向における前記単位領域の並び順に従って適用して補正し、前記中央位置よりも前記
第１方向における他端側の位置に対応するデータに、前記取得された単位領域毎の補正値
を、前記第２方向における前記単位領域の並び順を入れ替えた順序に従って適用して補正
し、
前記補正後の画像データにしたがって前記印刷媒体に印刷をさせる、
ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記画像データを補正する際に、前記第１方向における前記一端側の位置と前記他端側
の位置との間の位置に対応するデータに対して、前記一端側の位置に対応するデータに適
用する補正値と前記他端側の位置に対応するデータに適用する補正値とに基づいて算出し
た補正値を適用して補正する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記補正値の算出は、前記算出の対象となる位置と、前記算出に用いる補正値が対応す
る位置との距離に応じた重みを用いた加重平均により行うことを特徴とする請求項２に記
載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記画像データを補正する際に、前記一端側の位置に対応するデータに適用する補正値
と、前記他端側の位置に対応するデータに適用する補正値とを、前記複数の単位領域のま
とまり毎に前記第２方向において繰り返し使用することを特徴とする請求項１〜請求項３
のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記単位領域毎の補正値は、前記第２方向に並ぶ２つの単位領域それぞれについて取得
されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記第１方向における一端側の位置に、前記補正値を取得する単位領域数を整数倍した
数の前記第２方向に並ぶ複数の単位領域に亘って前記テストパターンを印刷させ、
前記単位領域数分の単位領域毎の補正値を、前記単位領域数を整数倍した数の単位領域
毎の前記テストパターンの測色結果に基づいて算出する、ことを特徴とする請求項１〜請
求項５のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項７】
前記整数を、前記印刷媒体の違いまたは前記印刷ヘッドの挙動に対応する印刷モードの
違いに応じて異ならせることを特徴とする請求項６に記載の印刷制御装置。
【請求項８】
前記画像データを補正する際に、前記中央位置に対応するデータに対して、前記一端側
の位置に対応するデータに適用する補正値である複数の前記単位領域毎の補正値に基づい
て算出した補正値を適用して補正することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに
記載の印刷制御装置。
【請求項９】
印刷ヘッドによる第１方向に沿った往路移動および当該第１方向に沿った復路移動の際
に、当該印刷ヘッドが有するノズルから当該第１方向と交差する第２方向に搬送される印
刷媒体へインクを吐出させることにより、当該第１方向を向く１つのラスターラインを当
該印刷ヘッドが有する複数のノズルで印刷する処理を実現させる印刷制御方法であって、
共通の前記往路移動および前記復路移動により印刷される所定数の前記ラスターライン
が前記第２方向に並ぶ領域を単位領域としたとき、前記印刷媒体の中央位置よりも前記第
１方向における一端側の位置に、前記第２方向に並ぶ複数の単位領域に亘ってテストパタ
ーンを印刷させ、
前記テストパターンの測色結果に基づいて、画像を補正するための補正値を前記単位領
域毎に取得し、
印刷の対象となる入力画像を表現する画像データを補正する際に、前記第１方向におけ
る前記一端側の位置に対応するデータに、前記取得された単位領域毎の補正値を、前記第
２方向における前記単位領域の並び順に従って適用して補正し、前記中央位置よりも前記
第１方向における他端側の位置に対応するデータに、前記取得された単位領域毎の補正値
を、前記第２方向における前記単位領域の並び順を入れ替えた順序に従って適用して補正
し、
前記補正後の画像データにしたがって前記印刷媒体に印刷をさせる、
ことを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置および印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
テストパターンの印刷および測色により、ドット列（ラスターラインとも言う。）毎の
濃度を補正するための補正値を取得し、当該取得した補正値により、ドット列に対応する
階調値を補正する濃度ムラの補正処理が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、印刷媒体上に印刷された複数の測色用パターンの測色値の平均値を算出し、当該
平均値と標準特性データとの差を補正するような階調補正データを作成し、当該階調補正
データに基づいて、印刷しようとする印刷データの階調特性を補正する画像形成システム
が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２‐１６６４１５号公報
【特許文献２】特開２００８‐２０９４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷ヘッドを一定方向（主走査方向）に移動させながら当該印刷ヘッドから印刷媒体へ
インクを吐出するインクジェットプリンターによる印刷結果では、主走査方向における異
なる位置で、濃度が異なっている場合がある。このような濃度の違いは、前記位置の違い
による印刷ヘッドから吐出されるインクの粘度の相違、搬送される印刷媒体の微妙な傾き
（蛇行）、前記位置の違いによる着弾したインクの乾燥時間の違い、等といった種々の原
因によるものである。このような濃度の違いは、印刷された画像全体で評価したときに濃
度ムラとなって視認される。
【０００６】
また、上述したような濃度の違いは、プリンターの大型化、つまり主走査方向における
印刷媒体の幅が大きくなるにつれて顕著化し易い。従って、プリンターの大型化に際して
は特に、上述したような濃度の違い（濃度ムラ）を生じさせないための適切な処理が求め
られる。
【０００７】
また、テストパターンの印刷は、画像補正用の補正値を得るために必要な処理ではある
が、印刷や測色に要する処理時間（時間的負担）、消耗品の消費（経済的負担）といった
観点から、できるだけ簡易な印刷とすることが望ましいと言える。
【０００８】
本発明は上述の課題の少なくとも一つを解決するためになされたものであり、印刷する
テストパターンを簡易化しつつ、印刷結果における濃度ムラを的確に抑制することが可能
な印刷制御装置および印刷制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の態様の一つは、  印刷ヘッドによる第１方向に沿った往路移動および当該第１
方向に沿った復路移動の際に、当該印刷ヘッドが有するノズルから当該第１方向と交差す
る第２方向に搬送される印刷媒体へインクを吐出させることにより、当該第１方向を向く
１つのラスターラインを当該印刷ヘッドが有する複数のノズルで印刷する処理を実現させ
る印刷制御装置であって、
共通の前記往路移動および前記復路移動により印刷される所定数の前記ラスターライン
が前記第２方向に並ぶ領域を単位領域としたとき、前記印刷媒体の中央位置よりも前記第
１方向における一端側の位置に、前記第２方向に並ぶ複数の単位領域に亘ってテストパタ
ーンを印刷させ、前記テストパターンの測色結果に基づいて、画像を補正するための補正
値を前記単位領域毎に取得し、印刷の対象となる入力画像を表現する画像データを補正す
る際に、前記第１方向における前記一端側の位置に対応するデータに、前記取得された単
位領域毎の補正値を、前記第２方向における前記単位領域の並び順に従って適用して補正
し、前記中央位置よりも前記第１方向における他端側の位置に対応するデータに、前記取
得された単位領域毎の補正値を、前記第２方向における前記単位領域の並び順を入れ替え
た順序に従って適用して補正し、前記補正後の画像データにしたがって前記印刷媒体に印
刷をさせる。
【００１０】
第１方向に沿った往路移動および復路移動それぞれで印刷ヘッドが有するノズルからイ
ンク吐出させることにより、第１方向を向く１つのラスターラインを複数のノズルで印刷
する処理を行う場合、前記単位領域毎に上述したような濃度ムラが生じることがある。ま
た、単位領域内の濃度ムラを異なる単位領域間で比較したとき、それらは互いに第１方向
において反転したような状態で視認される。このような状況を鑑み、本発明では、入力画
像の画像データを補正する際に、第１方向における一端側の位置に対応するデータに、テ
ストパターンの測色結果から取得された単位領域毎の補正値を第２方向における単位領域
の並び順に従って適用し、第１方向における他端側の位置に対応するデータに、前記取得
された単位領域毎の補正値を、第２方向における単位領域の並び順を入れ替えた順序に従
って適用する。そのため、単位領域毎に、第１方向における位置が異なるデータそれぞれ
に適切な補正がなされ、入力画像の印刷結果において第１方向の位置の違いによる濃度差
（濃度ムラ）が抑制される。
また、本発明によれば、印刷媒体の第１方向における一端側の位置に印刷したテストパ
ターンの測色結果に基づいて前記補正を行うことができるため、上述したような時間的負
担や経済的負担を大幅に抑制することができる。
【００１１】
本発明の態様の一つは、印刷制御装置は、前記画像データを補正する際に、前記第１方
向における前記一端側の位置と前記他端側の位置との間の位置に対応するデータに対して
、前記一端側の位置に対応するデータに適用する補正値と前記他端側の位置に対応するデ
ータに適用する補正値とに基づいて算出した補正値を適用して補正するとしてもよい。
当該構成によれば、前記一端側と他端側それぞれに適用する補正値に基づいて、第１方
向に沿った各位置に対応する補正値を算出することが可能である。
一例として、前記補正値の算出は、前記算出の対象となる位置と、前記算出に用いる補
正値が対応する位置との距離に応じた重みを用いた加重平均により行うとしてもよい。
【００１２】
本発明の態様の一つは、印刷制御装置は、前記画像データを補正する際に、前記一端側
の位置に対応するデータに適用する補正値と、前記他端側の位置に対応するデータに適用
する補正値とを、前記複数の単位領域のまとまり毎に前記第２方向において繰り返し使用
するとしてもよい。
当該構成によれば、少ない情報（補正値）で入力画像の全体を適切に補正することがで
きる。
なお、前記単位領域毎の補正値は、前記第２方向に並ぶ２つの単位領域それぞれについ
て取得されるとしてもよい。
【００１３】
本発明の態様の一つは、印刷制御装置は、前記第１方向における一端側の位置に、前記
補正値を取得する単位領域数を整数倍した数の前記第２方向に並ぶ複数の単位領域に亘っ
て前記テストパターンを印刷させ、前記単位領域数分の単位領域毎の補正値を、前記単位
領域数を整数倍した数の単位領域毎の前記テストパターンの測色結果に基づいて算出する
としてもよい。
当該構成によれば、前記取得される単位領域毎の補正値の精度をより向上させることが
できる。
【００１４】
本発明の態様の一つは、印刷制御装置は、前記整数を、前記印刷媒体の違いまたは前記
印刷ヘッドの挙動に対応する印刷モードの違いに応じて異ならせるとしてもよい。
当該構成によれば、印刷媒体や印刷モードに応じた前記補正の精度に必要な数だけの単
位領域にテストパターンを印刷することができる。
【００１５】
本発明の態様の一つは、印刷制御装置は、前記画像データを補正する際に、前記中央位
置に対応するデータに対して、前記一端側の位置に対応するデータに適用する補正値であ
る複数の前記単位領域毎の補正値に基づいて算出した補正値を適用して補正するとしても
よい。
当該構成によれば、印刷媒体の第１方向における一端側の位置に印刷したテストパター
ンの測色結果から中央位置に対応するデータに適用する補正値を算出することができる。
【００１６】
本発明の技術的思想は、印刷制御装置という物の発明のみによって実現されるものでは
ない。例えば、印刷制御装置によって実現される処理工程を方法（印刷制御方法）の発明
として捉えることができる。また、このような方法をハードウェアに実行させるコンピュ
ータープログラム、さらには当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記
憶媒体、等の各種カテゴリーにて本発明が実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】印刷装置の概略構成を例示するブロック図。
【図２】印刷ヘッドの構成等を簡易的に例示する図。
【図３】補正値取得処理を示すフローチャート。
【図４】印刷媒体に印刷されたテストパターンを例示する図。
【図５】ノズルと印刷媒体に形成されるドットとの対応関係を説明するための図。
【図６】テストパターンから得られた測色値を例示する図。
【図７】１つの単位領域かつ１つのラスター番号に対応する濃度領域毎の測色値を例示する図。
【図８】１つの単位領域かつ１つのラスター番号に対応する補正テーブルを例示する図。
【図９】各単位領域のラスター番号毎かつ主走査方向における位置毎の補正値を例示する図。
【図１０】補正を伴う印刷処理を示すフローチャート。
【図１１】補正処理の詳細を示すフローチャート。
【図１２】第１位置と第２位置との間の位置に対応するデータのための補正値を補間する処理を説明する図。
【図１３】第３実施形態を説明するための図。
【図１４】第４実施形態を説明するための図。
【図１５】第６実施形態を説明するための図。
【図１６】第７実施形態を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態を、以下の順序に従って説明する。
１．装置構成の概略
２．補正値の取得
３．補正を伴う印刷処理の流れ
４．他の実施形態
（第２実施形態）
（第３実施形態）
（第４実施形態）
（第５実施形態）
（第６実施形態）
（第７実施形態）
【００１９】
１．装置構成の概略
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０等の機能をブロック図により例示したもので
ある。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等と
いった製品として把握される。印刷装置１０が、印刷媒体への印刷を実際に行う印刷部６
０と、印刷部６０の挙動を制御するための部（例えば、後述する制御部２０）とを含む構
成であるとした場合、その全体あるいは一部を指して「印刷制御装置」と称することがで
きる。また、印刷装置（あるいは印刷制御装置）１０を「画像処理装置」等と呼んでもよ
い。図１に示した各構成は、一箇所あるいは一筐体内に集約されている場合に限らず、そ
れら各構成が互いに離れた場所に存在し且つ通信可能な状態でいることで一システムを構
築していてもよい。例えば、印刷装置（あるいは印刷制御装置）１０は、印刷媒体への印
刷を実際に行うプリンターと、当該プリンターの挙動を制御するためのコンピュータープ
ログラム（プリンタードライバー）を搭載して当該プリンターを制御する装置（パーソナ
ルコンピューター等）と、を含んで構成されるとしてもよい。
【００２０】
図１では、印刷装置１０を、制御部２０、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３０、操作
入力部４０、表示部５０、印刷部６０、スロット部７０等を含む構成として例示している
。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体
等により構成される。制御部２０では、ＣＰＵが、ＲＯＭに保存されたプログラムに従っ
た演算処理を、ＲＡＭをワークエリアとして用いて実行することにより、様々な機能（例
えば、印刷制御部２１、測色値取得部２２、補正値取得部２３、画像補正部２４等）を実
現する。
【００２１】
操作入力部４０は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンやキー等を含む
。表示部５０は、印刷装置１０に関する各種情報を示すための部位であり、例えば、液晶
ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。操作入力部４０の一部は、表示部５０に表示
されたタッチパネルとして実現されるとしてもよい。
【００２２】
印刷部６０は、画像を印刷媒体に印刷するための機構である。印刷部６０が採用する印
刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部６０は、ノズルからインクを吐出する印
刷ヘッド６２、印刷ヘッド６２を第１方向（主走査方向）に沿って移動させるキャリッジ
６１、第１方向と交差する第２方向（副走査方向あるいは搬送方向）へ印刷媒体を搬送す
る搬送部６３等の構成を有する。印刷ヘッド６２は、複数種類のインク（例えば、シアン
（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク、
等）毎の不図示のインクカートリッジから各種インクの供給を受ける。印刷ヘッド６２は
、各種インクに対応して設けられた複数のノズルからインク滴を噴射（吐出）可能である
。吐出されたインク滴が印刷媒体に着弾することで印刷媒体にドットが形成される。「ド
ット」とは、基本的には印刷媒体に着弾したインク滴を指すが、印刷媒体に着弾する前の
インク滴についても便宜上ドットと表現することがある。印刷部６０が使用する液体の具
体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オ
レンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、種々のインクや
液体を使用可能である。
【００２３】
印刷ヘッド６２はキャリッジ６１による前記移動に伴って印刷媒体へインクを吐出する
ことにより印刷を実現する。前記移動に伴って印刷ヘッド６２がインクを吐出する処理を
「主走査」あるいは「パス」とも呼ぶ。上述の「交差」とは、基本的に直交を指す。ただ
し本明細書において、各構成の方向や位置等について、直交、等間隔、平行、等と表現し
た場合であっても、それらは厳密な直交、等間隔、平行のみを意味するのではなく、製品
性能上許容される程度の誤差や製品製造時に生じ得る程度の誤差も含む意味である。
【００２４】
搬送部６３は、印刷媒体を支持して搬送するためのローラーや、当該ローラーを回転さ
せるためのモーター等を含んでいる。印刷媒体は、代表的には紙である。ただし、本実施
形態は、液体を記録可能であって搬送部６３により搬送可能な素材であれば、紙以外の素
材も印刷媒体の概念に含める。
【００２５】
通信Ｉ／Ｆ３０は、印刷装置１０を外部機器１００と有線あるいは無線にて接続するた
めのインターフェイスの総称である。外部機器１００としては、例えば、スマートフォン
、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印
刷装置１０にとって画像データの入力元となる様々な機器が該当する。印刷装置１０は、
通信Ｉ／Ｆ３０を介して外部機器１００と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク
、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。
スロット部７０は、メモリーカード等の外部の記憶媒体を挿入するための部位である。
つまり印刷装置１０は、スロット部７０に挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体
から、当該記憶媒体に記憶されている画像データを入力することも可能である。
【００２６】
さらに印刷装置１０は、測色部８０を有していたり、外部の測色部８０と通信可能であ
る。測色部８０とは、印刷媒体を測色するための機器や部位の総称である。例えば、測色
部８０は、専用の測色器であったり、対象を光学的に読み取って画像データを生成するス
キャナーであったりする。印刷装置１０は、プリンター（印刷部６０等）および測色部８
０としてのスキャナーを含んだ複合機であるとしてもよい。また、測色部８０は、キャリ
ッジ６１に搭載されて印刷ヘッド６２と共に移動する撮像素子（エリアセンサーあるいは
ラインセンサー等）であってもよい。
【００２７】
図２は、印刷ヘッド６２の構成等を簡易的に例示している。図２の左側には、印刷ヘッ
ド６２のインク吐出面６２ａにおけるノズルＮｚの配列を例示している。インク吐出面６
２ａとは、ノズルＮｚが開口する面であり、印刷ヘッド６２が主走査方向に移動するとき
印刷媒体Ｇと相対する面である。印刷ヘッド６２は、吐出するインク（例えばＣ，Ｍ，Ｙ
，Ｋインク）毎のノズル列ＮＬを有している。ノズル列ＮＬとは、ノズルＮｚが搬送方向
に沿って等間隔で並ぶ列であり、図２の例では、ノズル列ＮＬが４列平行に設けられてい
る。１色のインクは、１つのノズル列ＮＬによって吐出される以外にも、例えば、互いに
搬送方向にずれて配設された複数のノズル列ＮＬによって吐出されるとしてもよい。
【００２８】
図２では、印刷ヘッド６２が、ホーム位置ＨＰに静止している場合を例示している。ホ
ーム位置ＨＰとは、印刷ヘッド６２がキャリッジ６１によって主走査方向に沿って移動可
能な範囲の両端のうち一端側近傍の位置である。また、図２では、印刷ヘッド６２がキャ
リッジ６１によって主走査方向に沿って移動可能な範囲のうち他端、つまりホーム位置Ｈ
Ｐから最も遠い位置を、フル桁位置ＦＰと称して例示している。印刷ヘッド６２は、ホー
ム位置ＨＰ側からフル桁位置ＦＰ側へ向かうパスや、フル桁位置ＦＰ側からホーム位置Ｈ
Ｐ側へ向かうパスによって、印刷媒体Ｇへのインク吐出を行う。
【００２９】
以下では、便宜上、ホーム位置ＨＰ側からフル桁位置ＦＰ側へ向かうパスを、印刷ヘッ
ド６２による主走査方向に沿った「往路移動」とも称し、フル桁位置ＦＰ側からホーム位
置ＨＰ側へ向かうパスを、印刷ヘッド６２による主走査方向に沿った「復路移動」とも称
する。ただし、どちらの向きを往路と称するかは任意であり、ホーム位置ＨＰ側からフル
桁位置ＦＰ側へ向かうパスを復路移動と称し、フル桁位置ＦＰ側からホーム位置ＨＰ側へ
向かうパスを往路移動と称してもよい。また、説明の便宜上、ホーム位置ＨＰ側を主走査
方向における一端側、フル桁位置ＦＰ側を主走査方向における他端側、としているが、こ
れらの対応関係も逆であってもよい。ホーム位置ＨＰには、図示を省略しているが、イン
ク吐出面６２ａの乾燥を防ぐためのキャップや、印刷ヘッド６２の回復動作（ノズルＮｚ
の詰まり等を解消するためのフラッシング）時に吐出されるインクを受けるための受け部
材等が配設されている。
【００３０】
このようにホーム位置ＨＰ〜フル桁位置ＦＰ間を移動しながらインク吐出を行う印刷ヘ
ッド６２を用いる印刷においては、ホーム位置ＨＰ側とフル桁位置ＦＰ側とで、吐出され
るインク滴の粘度が異なる場合がある。例えば、１回の往路のパスを想定したとき、移動
開始直後に吐出されるインク滴と比較して、移動終盤に吐出されるインク滴は、印刷ヘッ
ド６２の移動中の乾燥（ノズルＮｚからの水分の蒸発）に起因して粘度が上昇する傾向が
ある。このような粘度の相違は、ノズルＮｚから吐出されるインク滴あたりのインク量や
形状に違いを生じさせる。また、搬送部６３によって搬送される印刷媒体Ｇは、常に真っ
直ぐ搬送されている訳ではなく、搬送部６３に特有の癖に応じて、その都度、微妙に傾い
て（つまり蛇行して）搬送されることがある。また、印刷媒体Ｇが一定の単位領域毎に複
数回のパスで印刷される場合、パスとパスとの間の乾燥時間（先のパスでインクが吐出さ
れて後のパスでインクが吐出されるまでの時間）が、ホーム位置ＨＰ側とフル桁位置ＦＰ
側とで異なることがある。
【００３１】
このようなホーム位置ＨＰ側とフル桁位置ＦＰ側との様々な条件の違い（吐出されるイ
ンク滴の粘度の違い、印刷媒体Ｇの蛇行によるインク滴の着弾位置の狂い、乾燥時間の違
い、等）は、ホーム位置ＨＰ〜フル桁位置ＦＰ間での印刷結果の濃度のばらつき、つまり
主走査方向における異なる位置間での濃度ムラを生む。また、このような種々の条件の違
いに起因する当該濃度ムラは、ホーム位置ＨＰとフル桁位置ＦＰとの距離が大きくなるほ
ど、つまり印刷装置１０が大型化するほどに顕著化する。本実施形態は、このような主走
査方向における異なる位置間での濃度ムラを抑制するために、後述の処理を行う。
【００３２】
上述した乾燥時間の違いによる濃度ムラの発生について補足説明する。
本実施形態では、印刷部６０は“双方向＋オーバーラップ（ＯＬ）印刷”を実行する。
まず、双方向印刷とは、印刷ヘッド６２の往路移動および復路移動のいずれにおいてもイ
ンクを吐出することを指す。また、ＯＬ印刷とは、主走査方向を向く１つのラスターライ
ンを印刷ヘッド６２が有する複数のノズルで、すなわち複数回のパスで印刷する処理を指
す。双方向＋ＯＬ印刷を実行する場合、共通の往路移動および復路移動により印刷される
所定数のラスターラインが搬送方向に並ぶ領域を、単位領域（ＢＤ。図４参照。）とした
とき、単位領域内で前記乾燥時間の違いが発生する。例えば、ある１つの単位領域内のホ
ーム位置ＨＰ側近傍は、往路移動の開始直後にインク吐出を受けた後、復路移動の終盤で
インク吐出を受けることになるため、先のパス（往路移動）で吐出されたインクの乾燥時
間が長く確保される。一方、当該単位領域内のフル桁位置ＦＰ側近傍は、往路移動の終盤
にインク吐出を受けた後、復路移動の開始直後にインク吐出を受けることになるため、先
のパス（往路移動）で吐出されたインクは、乾燥時間が非常に短い状態で後から吐出され
るインクと接触する。このような乾燥時間の長短はインクの滲み具合等に影響を与える。
そのため、結果的に、１つの単位領域内で、乾燥時間が異なる位置つまり主走査方向にお
ける異なる位置間で濃度ムラが生じる。
【００３３】
２．補正値の取得
図３は、補正値取得処理をフローチャートにより示している。補正値とは、上述した濃
度ムラを抑制するために画像に適用する補正値である。
ステップＳ１００では、印刷制御部２１は、画像データの一種であるテストパターンデ
ータに基づいて、印刷媒体の中央位置よりも主走査方向における一端側の所定位置に、搬
送方向に並ぶ複数の単位領域に亘ってテストパターンＴＰを印刷させる。テストパターン
データは、２次元座標（Ｘ‐Ｙ座標）上に配置された各画素がＣＭＹＫの各インクの濃度
に相当する階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有するビットマップデータであ
り、予め用意されている。言い換えると、テストパターンデータは、主走査方向に対応す
る座標軸方向（Ｘ方向）における前記一端側の所定位置に対応する領域にテストパターン
ＴＰを表現した画像データである。印刷制御部２１は、テストパターンデータを、例えば
、外部機器１００や、スロット部７０に挿入された外部の記憶媒体から入力することが可
能である。むろん、テストパターンＴＰの印刷は、双方向＋ＯＬ印刷により実現される。
【００３４】
当該ステップＳ１００では、印刷制御部２１が、テストパターンデータに、ハーフトー
ン処理（ハーフトーニング）を施す。ハーフトーン処理の具体的手法は特に問わない。印
刷制御部２１は、例えば、予め規定されたディザマスクを用いたディザリングによりハー
フトーン処理を実行してもよいし、誤差拡散法によりハーフトーン処理を実行してもよい
。ハーフトーン処理により、画素毎にＣＭＹＫの各インクの吐出（ドット形成）又は非吐
出（ドット非形成）を規定したハーフトーンデータが生成される。ハーフトーンデータを
、印刷データとも呼ぶ。印刷制御部２１は、生成した印刷データを、印刷ヘッド６２に転
送すべき順に並べ替える。当該並べ替えの処理により、印刷データが規定するインクのド
ットは、その画素位置およびインク色に応じて、いずれのノズルによって、どのパスにお
けるどのタイミングで吐出されるかが確定される。かかる並べ替えの処理後の印刷データ
を、印刷制御部２１は、印刷部６０へ送信する。これにより、印刷部６０において、当該
送信された印刷データに基づくテストパターンＴＰの印刷が行われる。
【００３５】
図４は、ステップＳ１００において印刷媒体Ｇに印刷されたテストパターンＴＰを例示
している。図４に示したテストパターンＴＰは、印刷媒体Ｇの中央位置よりも主走査方向
の一端側に偏った所定位置に、複数の単位領域ＢＤ（図４の例では４つの単位領域ＢＤ）
に亘って、印刷部６０が使用する複数のインクのうち１色のインク（例えば、Ｃインク）
で印刷された単色のパターンである。
【００３６】
テストパターンＴＰは、複数の異なる濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４…の集合として
構成されている。複数の濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４…は、テストパターンデータに
おいて、階調値０（最低濃度）から階調値２５５（最高濃度）の間の所定間隔の複数の階
調値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４…のうちのいずれか（一定の階調値）で表現された領域であ
り、互いに異なる階調値で表現された領域である。より詳細には、テストパターンＴＰを
構成する複数の濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４は、いずれも単位領域ＢＤの短手方向（
搬送方向）に延伸して形成されており、かつ、単位領域ＢＤの長手方向（主走査方向）に
沿って並んでいる。
【００３７】
単位領域ＢＤとは、印刷媒体Ｇ内の領域を搬送方向に分割した場合に把握される主走査
方向を長手方向とする帯状の領域とも言える。図４では、各単位領域ＢＤに、印刷媒体Ｇ
の先頭側（搬送方向前方側）から後端側に向かって、ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３，ＢＤ４…
という符号を付して便宜用識別している。ラスターラインとは、画像データの一部であっ
て画素が前記Ｘ方向に並んだ領域（画素列）、あるいは、このような画素列に基づいて印
刷媒体に印刷された主走査方向を向くドットの列（ドット列）を指す。図４では、破線枠
Ｒにて１つのラスターラインに相当する領域を示している。双方向＋ＯＬ印刷で単位領域
ＢＤに印刷される画像は、所定数Ｎのラスターラインを搬送方向に並べてなる画像とも言
える。
【００３８】
図５は、双方向＋ＯＬ印刷による、ノズル列ＮＬを構成するノズルと、ノズルからのイ
ンク吐出で印刷媒体に形成されるドットとの対応関係を説明するための図である。図５の
左側には、説明を簡単にするために、１つのインク色に対応したノズル列ＮＬが６個のノ
ズル（丸印）で構成された例を示している。ノズル列ＮＬが向く方向（搬送方向）に沿っ
て搬送方向の前方側から順にノズルを表す丸印の中に付した１〜６の番号はノズル番号で
ある。また図５では、印刷ヘッド６２による各回のパスが往路移動、復路移動のいずれで
あるかも例示している（１番目のパスは往路移動、２番目のパスは復路移動、３番目のパ
スは往路移動、４番目のパスは復路移動…以下繰り返し）。また図５では、印刷ヘッド６
２による各回のパス毎に１つのノズル列ＮＬの位置（搬送方向における印刷媒体との相対
的な位置）が変化することを示している。実際には、印刷ヘッド６２が搬送方向に沿って
移動するのではなく、１回のパスが終わる度に、印刷媒体が搬送部６３によって、所定の
搬送量（図５の例ではノズル列ＮＬにおけるノズル間隔（ノズルピッチ）の３倍に相当す
る距離）だけ搬送方向へ移動させられる。
【００３９】
図５の右側には、各ノズルによって印刷媒体上に形成されるドットＤｃを複数例示して
いる。ドットＤｃを表現する丸印の中に付した１〜６の番号は、ドットＤｃの形成に用い
られるノズルのノズル番号を示している。紙面の都合上、図５では、印刷媒体の主走査方
向における一端側近傍に吐出されるドットＤｃと、印刷媒体の主走査方向における他端側
近傍に吐出されるドットＤｃとだけを例示している。双方向＋ＯＬによれば、例えば図５
に示すように、１つのラスターラインは、往路移動で吐出されるドットＤｃ（例えば１番
目のパス（往路移動）時にノズル番号４のノズルから吐出されるドットＤｃ）と復路移動
で吐出されるドットＤｃ（例えば２番目のパス（復路移動）時にノズル番号１のノズルか
ら吐出されるドットＤｃ）とが交互に並ぶことで形成される。
【００４０】
図５では、複数のドットＤｃに対して単位領域ＢＤとの対応関係を記載している。図５
の例によれば、１番目のパス（往路移動）と２番目のパス（復路移動）で印刷される（印
刷が完了する）上から３本のラスターラインが単位領域ＢＤ１に対応する。つまり、１番
目のパス（往路移動）および２番目のパス（復路移動）が、単位領域ＢＤ１の各ラスター
ラインにとっての共通の往路移動および復路移動、である。また、２番目のパス（復路移
動）と３番目のパス（往路移動）で印刷される（印刷が完了する）次の３本のラスターラ
インが単位領域ＢＤ２に対応し、３番目のパス（往路移動）と４番目のパス（復路移動）
で印刷される（印刷が完了する）その次の３本のラスターラインが単位領域ＢＤ３に対応
し、４番目のパス（復路移動）と５番目のパス（往路移動）で印刷される（印刷が完了す
る）その次の３本のラスターラインが単位領域ＢＤ４に対応している。
【００４１】
図５に例示した複数のドットＤｃと上述した乾燥時間との関係性は次のようになる。
単位領域ＢＤ１に含まれる一端側のドットＤｃは、その一部のドットが往路移動の開始
直後に形成された後、残りのドットが復路移動の終盤で形成されるため、先のパス（往路
移動）で形成された当該一部のドットの乾燥時間が長く確保される。このような単位領域
ＢＤ１に含まれる一端側のように、一部のドットの乾燥時間が長く確保される領域を、便
宜上、長時間領域と呼ぶ。
単位領域ＢＤ１に含まれる他端側のドットＤｃは、その一部のドットが往路移動の終盤
に形成された後、残りのドットが復路移動の開始直後に形成されるため、先のパス（往路
移動）で形成された当該一部のドットの乾燥時間が殆ど確保されない。このような単位領
域ＢＤ１に含まれる他端側のように、一部のドットの乾燥時間が短い領域を、便宜上、短
時間領域と呼ぶ。
【００４２】
長時間領域と短時間領域との位置関係は、単位領域ＢＤ１に隣接する単位領域ＢＤ２で
は主走査方向において逆転する。つまり、単位領域ＢＤ２に含まれる他端側のドットＤｃ
は、その一部のドットが復路移動の開始直後に形成された後、残りのドットが往路移動の
終盤で形成されるため、先のパス（復路移動）で形成された当該一部のドットの乾燥時間
が長く確保される。よって、単位領域ＢＤ２に含まれる他端側は、長時間領域に該当する
。
単位領域ＢＤ２に含まれる一端側のドットＤｃは、その一部のドットが復路移動の終盤
で形成された後、残りのドットが往路移動の開始直後に形成されるため、先のパス（復路
移動）で形成された当該一部のドットの乾燥時間が殆ど確保されない。よって、単位領域
ＢＤ２に含まれる一端側は、短時間領域に該当する。
【００４３】
このような単位領域ＢＤの一端側／他端側と、長時間領域／短時間領域との対応関係は
、図５の例の場合、隣接する２つの単位領域ＢＤ毎に搬送方向において繰り返される。
つまり、単位領域ＢＤ３に含まれる一端側は長時間領域に該当し、単位領域ＢＤ３に含
まれる他端側は短時間領域に該当する。そして、単位領域ＢＤ４に含まれる一端側は短時
間領域に該当し、単位領域ＢＤ４に含まれる他端側は長時間領域に該当する。
【００４４】
図４に例示したテストパターンＴＰも、このような双方向＋ＯＬ印刷によって印刷媒体
Ｇの主走査方向の一端側に印刷されている。そのため、図５の説明に照らし合わせると、
テストパターンＴＰのうち、単位領域ＢＤ１に含まれる範囲は長時間領域に該当し、単位
領域ＢＤ２に含まれる範囲は短時間領域に該当し、単位領域ＢＤ３に含まれる範囲は長時
間領域に該当し、単位領域ＢＤ４に含まれる範囲は短時間領域に該当する。つまり、複数
の単位領域ＢＤに亘って印刷されたテストパターンＴＰは、単位領域ＢＤ毎に、長時間領
域と短時間領域とに交互に該当することとなる。
【００４５】
ステップＳ１１０では、測色値取得部２２が、ステップＳ１００で印刷されたテストパ
ターンＴＰの測色値を取得する。つまり、印刷媒体Ｇに印刷されたテストパターンＴＰを
測色部８０が測色し、測色結果を測色部８０から入力する。例えば、測色部８０は、テス
トパターンＴＰを所定の読取頻度（テストパターンＴＰの搬送方向における印刷解像度に
相当する読取頻度）で測色する。測色値取得部２２が測色部８０から入力する測色値が採
用する表色系は、特に限定されない。測色値取得部２２は、例えば、国際照明委員会（Ｃ
ＩＥ）で規定されたＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*色空間のＬ*，ａ*，ｂ*成分で表される色彩値を測
色部８０から測色値として入力したり、スキャナーとしての測色部８０からＲＧＢ（レッ
ド、グリーン、ブルー）成分で表される画像データを測色値として入力したりする。ステ
ップＳ１１０で取得したテストパターンＴＰの測色値を、便宜上、測色値Ｖと呼ぶ。測色
値Ｖは、測色部８０から入力した情報そのもの（例えば、明度Ｌ*）であったり、測色部
８０から入力した情報から算出した値（例えば、ＲＧＢ成分を重み付け加算して得た値）
であったりする。測色値Ｖは、例えば制御部２０における所定の記憶領域に一旦保存され
る。
【００４６】
図６は、図４に示した１色のインク（Ｃインク）によるテストパターンＴＰから得られ
た測色値Ｖをグラフにより例示している。具体的には、６‐Ａのグラフは、テストパター
ンＴＰのうち単位領域ＢＤ１内の範囲から得られた測色値Ｖを示し、６‐Ｂのグラフは、
テストパターンＴＰのうち単位領域ＢＤ２内の範囲から得られた測色値Ｖを示している。
これら６‐Ａ，６‐Ｂのグラフはいずれも、縦軸を測色値Ｖ、横軸を位置（ラスター番号
ｎ＝１〜Ｎ）としている。本実施形態では、単位領域ＢＤ毎に、Ｎ本のラスターラインに
対して、搬送方向の前方から後方に向かって順番に１，２，３…というように番号（ラス
ター番号）を付して説明を行うとする。これらグラフのいずれにおいても、ラスター番号
ｎ（１〜Ｎ）毎に、濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４毎の測色値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４
（濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４毎の、測色値Ｖの平均値）が示されている。
【００４７】
６‐Ａ，６‐Ｂのグラフがそれぞれ示すように、測色値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４がラス
ター番号ｎ毎にばらついているのは、ラスターライン毎に、印刷に用いられるノズルの特
性が微妙に異なるためである。また、６‐Ａ，６‐Ｂのグラフ間での測色値Ｖのずれは、
主に、上述したような長時間領域か短時間領域かの違いに起因している。図６では、テス
トパターンＴＰのうち単位領域ＢＤ３内の範囲から得られる測色値Ｖと単位領域ＢＤ４内
の範囲から得られる測色値Ｖとをグラフで示すことは省略している。ただし上述したよう
に、テストパターンＴＰのうち、単位領域ＢＤ１に含まれる範囲および単位領域ＢＤ３に
含まれる範囲はいずれも長時間領域に該当するため、テストパターンＴＰのうち単位領域
ＢＤ３内の範囲から得られる測色値Ｖも、６‐Ａのグラフに類似した態様となると予想さ
れる。同様に、テストパターンＴＰのうち、単位領域ＢＤ２に含まれる範囲および単位領
域ＢＤ４に含まれる範囲はいずれも短時間領域に該当するため、テストパターンＴＰのう
ち単位領域ＢＤ４内の範囲から得られる測色値Ｖも、６‐Ｂのグラフに類似した態様とな
ると予想される。
【００４８】
ステップＳ１２０では、補正値取得部２３が、ステップＳ１１０で取得された測色値Ｖ
に基づいて、画像を補正するための補正値を単位領域ＢＤ毎に取得する。
ここでは例として、テストパターンＴＰの測色値Ｖ（６‐Ａのグラフ）に基づいて、単
位領域ＢＤ１についての補正値を算出する処理を説明する。
【００４９】
補正値の算出にあたり、補正値取得部２３は、補正ターゲット値ＴＧを取得する。補正
ターゲット値ＴＧとは、濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４それぞれについての理想的な測
色値の一種である。補正ターゲット値ＴＧの入手方法は特に問わない。例えば、補正ター
ゲット値ＴＧは、印刷装置１０を製造販売等する業者から入手したデータであってもよい
。また、補正ターゲット値ＴＧは、設計上の標準機としてのプリンターに予め印刷させた
テストパターンＴＰ（例えば、印刷媒体の主走査方向における複数の位置に印刷させた複
数のテストパターンＴＰ）の測色結果から得られた、濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４毎
の、測色値の平均的な値であってもよい。
【００５０】
次に、補正値取得部２３は、補正ターゲット値ＴＧとテストパターンＴＰの測色値Ｖと
の比較に応じて、単位領域ＢＤ１についての、ラスター番号ｎ毎の補正値を算出する。
図７は、一例として、テストパターンＴＰのうち単位領域ＢＤ１内の範囲から得られた
測色値Ｖであって、ラスター番号ｎ＝ｎ１に対応する測色値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を、
白丸でプロットしている。図７の横軸に示した階調値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、テスト
パターンＴＰを構成する濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４毎の階調値である。また、図７
では、このような測色値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を補間して得られる直線（あるいは曲線
でも可）を実線Ｆ１にて例示している。
【００５１】
ここで、図７に示すように、濃度領域Ｄ２（階調値Ｃ２）に対応する測色値Ｖが測色値
Ｖ２である一方、濃度領域Ｄ２（階調値Ｃ２）に対応する補正ターゲット値ＴＧが「ＴＧ
２」であるとする（ＴＧ２については図６も参照のこと）。この場合、補正値取得部２３
は、印刷部６０が補正ターゲット値ＴＧ２と同等の色彩を実現するために必要なＣインク
の階調値を、階調値Ｃ２の補正後の値として特定する。具体的には、補正ターゲット値Ｔ
Ｇ２を前記実線Ｆ１上で実現するための階調値Ｃ２´が、階調値Ｃ２の補正後の値となる
。補正値取得部２３は、このような階調値の補正関係を、全ての濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４の階調値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４について特定し、さらに、これら階調値Ｃ１，
Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４毎に特定した補正関係を、全階調０〜２５５に亘って補間する。
【００５２】
図８は、このような補間で得られた直線（あるいは曲線でも可）を実線Ｆ２にて例示し
ている。実線Ｆ２は、単位領域ＢＤ１についての、ラスター番号ｎ＝ｎ１のＣインクのた
めの補正テーブルに該当する。当該補正テーブルは、全階調０〜２５５に亘る階調値（入
力階調値）と、補正後の階調値（出力階調値）とを対応付けたテーブルあるいは関数であ
る。補正値取得部２３は、このような補正テーブルから、全ての入力階調値について補正
値（＝出力階調値／入力階調値）を算出する。
【００５３】
むろん、補正値取得部２３は、単位領域ＢＤ１における、ラスター番号ｎ１を含む全て
のラスター番号１〜Ｎそれぞれについて、これまで図７，８で説明した処理と同様に補正
値を算出する。この結果、単位領域ＢＤ１についての、ラスター番号ｎ＝１〜Ｎ毎の、Ｃ
インクの濃度補正のための全入力階調値（０〜２５５）分の補正値が得られた。
さらに、補正値取得部２３は、このように単位領域ＢＤ１についての補正値を算出した
手法と同様の手法により、テストパターンＴＰの測色値Ｖ（６‐Ｂのグラフ）と補正ター
ゲット値ＴＧとの比較に基づいて、単位領域ＢＤ２についての補正値を算出する。この結
果、単位領域ＢＤ２についての、ラスター番号ｎ＝１〜Ｎ毎の、Ｃインクの濃度補正のた
めの全入力階調値（０〜２５５）分の補正値が得られた。なお、いずれの単位領域ＢＤに
ついての補正値の算出においても、濃度領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４毎の補正ターゲット
値ＴＧは同じものを使用する。
【００５４】
ステップＳ１３０では、補正値取得部２３は、このようにステップＳ１２０で算出した
、単位領域ＢＤ（単位領域ＢＤ１，ＢＤ２）毎の補正値を、主走査方向におけるテストパ
ターンＴＰが印刷された位置（以下、第１位置）の情報に紐づけて、例えば制御部２０に
おける所定の記憶領域に記憶する。当該記憶に際しては、第１位置を主走査方向における
位置のみで特定すればよい。具体的には、補正値取得部２３は、印刷媒体の中央位置より
も主走査方向における前記一端側に印刷されるテストパターンＴＰを画像の一部として表
現するテストパターンデータ内における、テストパターンＴＰに該当する画像領域の所定
位置（例えば中心位置）のＸ座標を、第１位置として把握し、このＸ座標（例えば、Ｘ＝
ｘ１）の情報に、単位領域ＢＤ（単位領域ＢＤ１，ＢＤ２）毎の補正値を紐づけて記憶す
る。
【００５５】
図９は、ステップＳ１３０の結果記憶された、Ｃインクの濃度補正のための補正値を例
示している。つまり、図３のステップＳ１００〜Ｓ１３０により、第１位置に紐づけられ
た補正値として、単位領域ＢＤ１におけるラスター番号ｎ（１〜Ｎ）毎の補正値０〜２５
５および、単位領域ＢＤ２におけるラスター番号ｎ（１〜Ｎ）毎の補正値０〜２５５が得
られた。なお、補正値０〜２５５とは、０〜２５５までの全入力階調値分の補正値をまと
めた表記である。図９では、説明の便宜上、ラスター番号ｎ（１〜Ｎ）とともに、画像を
構成する全てのラスターラインを対象とした場合の通し番号を括弧内に記している。通し
番号は、画像全体の中での各ラスターラインのＹ方向（搬送方向に相当する方向）におけ
る位置を一義的に示す番号であると言える。
【００５６】
さらにステップＳ１３０では、補正値取得部２３は、ステップＳ１２０で算出した、単
位領域ＢＤ（単位領域ＢＤ１，ＢＤ２）毎の補正値を、印刷媒体の中央位置よりも主走査
方向における他端側の所定位置（以下、第２位置）の情報に紐づけて、かつ搬送方向にお
けるそれら単位領域ＢＤの並び順を入れ替えた順序に従って記憶する（図９参照）。第２
位置についても、主走査方向における位置のみで特定される。例えば、第２位置は、画像
の中心を通るＹ方向の軸を挟んで第１位置と対称の位置であるとする。補正値取得部２３
は、前記テストパターンＴＰを画像の一部として表現するテストパターンデータの中心位
置を通るＹ方向の軸を挟んで第１位置（Ｘ＝ｘ１）と対称な位置のＸ座標を第２位置とし
て把握し、このＸ座標（例えば、Ｘ＝ｘ２）の情報に、前記並び順を入れ替えた順序の単
位領域ＢＤ毎の補正値を紐づけて記憶する。
【００５７】
単位領域ＢＤの並び順を入れ替えた順序に従って単位領域ＢＤ毎の補正値を記憶すると
は、単領域ＢＤ１についての補正値を単位領域ＢＤ２についての補正値として記憶し、単
領域ＢＤ２についての補正値を単位領域ＢＤ１についての補正値として記憶することを指
す。図９では、説明の便宜上、第１位置に紐づけられて記憶される単位領域ＢＤ１につい
ての、ラスター番号ｎ毎の補正値０〜２５５を、まとめて補正値ＣＧ１と示し、同じく第
１位置に紐づけられて記憶される単位領域ＢＤ２についての、ラスター番号ｎ毎の補正値
０〜２５５を、まとめて補正値ＣＧ２と示している。補正値取得部２３は、補正値ＣＧ１
を第２位置に紐づけて記憶する際は、単位領域ＢＤ２についての補正値として記憶し、補
正値ＣＧ２を第２位置に紐づけて記憶する際は、単位領域ＢＤ１についての補正値として
記憶する。この結果、前記テストパターンＴＰの測色結果から算出された単位領域ＢＤ１
のラスター番号ｎ＝１（通し番号１）に対応する補正値０〜２５５は、第２位置に紐づけ
られるとき、単位領域ＢＤ２のラスター番号ｎ＝１（通し番号Ｎ＋１）に対応する補正値
として記憶される。同様に、前記テストパターンＴＰの測色結果から算出された単位領域
ＢＤ２のラスター番号ｎ＝１（通し番号Ｎ＋１）に対応する補正値０〜２５５は、第２位
置に紐づけられるとき、単位領域ＢＤ１のラスター番号ｎ＝１（通し番号１）に対応する
補正値として記憶される。
【００５８】
つまり、上述したように単位領域ＢＤ１の一端側および単位領域ＢＤ２の他端側は、長
時間領域であるため、単位領域ＢＤ１の一端側の測色結果から算出されたラスター番号ｎ
毎の補正値０〜２５５（補正値ＣＧ１）は、単位領域ＢＤ２の他端側（第２位置）に対す
る補正値としても適用できる。同様に、単位領域ＢＤ２の一端側および単位領域ＢＤ１の
他端側は、短時間領域であるため、単位領域ＢＤ２の一端側の測色結果から算出されたラ
スター番号ｎ毎の補正値０〜２５５（補正値ＣＧ２）は、単位領域ＢＤ１の他端側（第２
位置）に対する補正値としても適用できる。
【００５９】
図９に例示したような、単位領域ＢＤ１，ＢＤ２毎のラスター番号ｎ（１〜Ｎ）毎、か
つ、第１位置、第２位置毎の補正値０〜２５５は、印刷部６０が使用する全てのインク毎
について同様に取得され、記憶される。つまり、Ｃインク以外のＭ，Ｙ，Ｋインクそれぞ
れについても同様に、図４に例示したような複数の濃度領域を有するテストパターンＴＰ
が印刷媒体Ｇの中央位置よりも主走査方向の一端側に印刷され（ステップＳ１００）、テ
ストパターンＴＰの測色値に基づいて補正値が取得される（ステップＳ１１０〜Ｓ１３０
）。このようなインク色毎のテストパターンＴＰの印刷（ステップＳ１００）は、インク
色毎にページを切り替えて（つまり複数枚の印刷媒体を使用して）印刷してもよいし、各
インク色のテストパターンＴＰを１枚の印刷媒体にまとめて印刷してもよい。各インク色
のテストパターンＴＰを１枚の印刷媒体にまとめて印刷する場合、例えば、Ｃインクのテ
ストパターンＴＰ、ＭインクのテストパターンＴＰ、ＹインクのテストパターンＴＰ、Ｋ
インクのテストパターンＴＰ、を主走査方向に連続して並べた一まとまりのパターンを、
前記一端側に印刷するとしてもよい。
【００６０】
これまで言及しなかったが、テストパターンＴＰのうち単位領域ＢＤ３内の範囲から得
られる測色値Ｖと、テストパターンＴＰのうち単位領域ＢＤ４内の範囲から得られる測色
値Ｖを、前記補正値ＣＧ１，ＣＧ２を算出する過程において使用することも可能である。
つまり、補正値取得部２３は、ステップＳ１２０において、単位領域ＢＤ１や単位領域
ＢＤ２についての補正値を算出した手法と同様の手法により、テストパターンＴＰのうち
単位領域ＢＤ３内の範囲から得られた測色値Ｖと補正ターゲット値ＴＧとの比較に基づい
て、単位領域ＢＤ３についての、ラスター番号ｎ＝１〜Ｎ毎の、Ｃインクの濃度補正のた
めの補正値０〜２５５を算出する。また、テストパターンＴＰのうち単位領域ＢＤ４内の
範囲から得られた測色値Ｖと補正ターゲット値ＴＧとの比較に基づいて、単位領域ＢＤ４
についての、ラスター番号ｎ＝１〜Ｎ毎の、Ｃインクの濃度補正のための補正値０〜２５
５を算出する。
【００６１】
そして、算出した単位領域ＢＤ１についての補正値０〜２５５と、単位領域ＢＤ３につ
いての補正値０〜２５５とを、ラスター番号ｎが一致する（かつ、入力階調値が一致する
）値同士で平均化し、当該平均化後の補正値０〜２５５を前記補正値ＣＧ１として記憶す
る。同様に、単位領域ＢＤ２についての補正値０〜２５５と、単位領域ＢＤ４についての
補正値０〜２５５とを、ラスター番号ｎが一致する（かつ、入力階調値が一致する）値同
士で平均化し、当該平均化後の補正値０〜２５５を前記補正値ＣＧ２として記憶する。つ
まり、長時間領域に対する補正値ＣＧ１、短時間領域に対する補正値ＣＧ２、それぞれの
算出に際し、複数の単位領域ＢＤそれぞれの測色結果から算出した補正値を平均化する。
このような補正値の平均化に使用する単位領域ＢＤの数を、平均化単位領域数と呼ぶ。
【００６２】
上述の例では、補正値ＣＧ１の算出のために２つの単位領域ＢＤ１，ＢＤ３の測色結果
が使用されている（同じく補正値ＣＧ２の算出のために２つの単位領域ＢＤ２，ＢＤ４の
測色結果が使用されている）ため、平均化単位領域数は２である。このような平均化は必
須の処理ではなく、当該平均化を実行しない前提に立てば、ステップＳ１００において印
刷媒体Ｇに印刷されるテストパターンＴＰは、最低限２つの単位領域ＢＤ（例えば、単位
領域ＢＤ１，ＢＤ２）に亘って印刷されるものであればよい。
【００６３】
また、平均化単位領域数＝２とした場合、上述のように４つの単位領域ＢＤ１，ＢＤ２
，ＢＤ３，ＢＤ４に亘ってテストパターンＴＰを印刷した実施態様は、以下のように表現
することができる。つまり、主走査方向における一端側の位置に、補正値を取得する単位
領域数（＝２）を整数倍（２倍）した数の、搬送方向に並ぶ複数の単位領域ＢＤ１，ＢＤ
２，ＢＤ３，ＢＤ４に亘ってテストパターンＴＰを印刷させ、前記単位領域数分の単位領
域毎の補正値（単位領域ＢＤ１についての補正値、および単位領域ＢＤ２についての補正
値）を、前記単位領域数を整数倍した数の単位領域ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３，ＢＤ４毎の
テストパターンＴＰの測色結果に基づいて算出する、と表現できる。前記整数は、平均化
単位領域数に該当する。
【００６４】
３．補正を伴う印刷処理の流れ
図１０は、ユーザーが任意に選択した画像を印刷装置１０が印刷する処理をフローチャ
ートにより示している。当該印刷処理は、前記のように取得（ステップＳ１３０で記憶）
された補正値を用いた補正処理を伴う。
ステップＳ２００では、印刷制御部２１は、ユーザーによって任意に選択された画像デ
ータを所定の入力元から取得する。つまりユーザーは、表示部５０等に表示されたユーザ
ーインターフェース画面（ＵＩ画面）を視認しながら操作入力部４０等を操作することに
より、印刷の対象とする画像（入力画像）を表現した画像データを任意に選択することが
できる。印刷制御部２１は、選択された入力画像の画像データを、例えば、外部機器１０
０や、スロット部７０に挿入された外部の記憶媒体から入力することが可能である。
【００６５】
ステップＳ２００で取得される画像データは、テストパターンデータと同様に、２次元
座標（Ｘ‐Ｙ座標）上に配置された複数の画素を有するビットマップデータであり、例え
ば、画素毎にＲＧＢの階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有する。また、印刷
制御部２１は、取得した画像データがこのようなＲＧＢ表色系に対応していない場合、取
得した画像データを当該表色系のデータへ変換する。さらに、印刷制御部２１は、画像デ
ータに対して、印刷部６０が採用する印刷解像度（主走査方向および搬送方向の印刷解像
度）に合わせるための解像度変換処理などを適宜施する。
【００６６】
ステップＳ２１０では、印刷制御部２１は、ステップＳ２００後の画像データを対象と
して色変換処理を実行する。つまり、画像データの表色系を、印刷部６０が印刷に使用す
るインク表色系に変換する。上述したように画像データが各画素の色をＲＧＢで階調表現
する場合、画素毎にＲＧＢの階調値をＣＭＹＫ毎の階調値に変換する。色変換処理は、Ｒ
ＧＢからＣＭＹＫへの変換関係を規定した任意の色変換ルックアップテーブル（色変換Ｌ
ＵＴ）を参照することにより実行可能である。
【００６７】
ステップＳ２２０では、画像補正部２４は、ステップＳ２１０で得られた色変換後の画
像データを、前記補正値を用いて補正する。
図１１は、ステップＳ２２０における補正処理の詳細をフローチャートにより示してい
る。画像補正部２４は、画像データを構成する複数の画素から補正対象とする画素を１つ
選択する（ステップＳ２２１）。次に、画像補正部２４は、現在の補正対象の画素が有す
るＣＭＹＫ毎の階調値から、補正対象とするインク色の階調値を１つ選択する（ステップ
Ｓ２２２）。次に、画像補正部２４は、現在の補正対象としている階調値に対応する補正
値を、前記所定の記憶領域から読み出し、当該読み出した補正値により現在の補正対象と
している階調値を補正する（ステップＳ２２３）。
【００６８】
ステップＳ２２３において、読み出す“現在の補正対象としている階調値に対応する補
正値”とは、単位領域グループ、ラスター番号ｎ、主走査方向における位置、およびイン
ク色、の全てが対応している補正値である。まず、単位領域グループとは、主走査方向に
おける長時間領域と短時間領域との位置関係が共通する単位領域の集まりを指し、単位領
域ＢＤ１に対応する単位領域グループ（グループ１）、単位領域ＢＤ２に対応する単位領
域グループ（グループ２）のいずれかである。これまでの双方向＋ＯＬ印刷の説明によれ
ば、主走査方向の一端側が長時間領域となり他端側が短時間領域となる単位領域と、主走
査方向の一端側が短時間領域となり他端側が長時間領域となる単位領域とが、搬送方向に
おいて交互に生じる。従って、長時間領域と短時間領域との位置関係が単位領域ＢＤ１と
共通する単位領域（単位領域ＢＤ１，ＢＤ３…）がグループ１、長時間領域と短時間領域
との位置関係が単位領域ＢＤ２と共通する単位領域（単位領域ＢＤ２，ＢＤ４…）がグル
ープ２である。
【００６９】
例えば、ステップＳ２２１で、Ｙ座標の値が、グループ１に属し、かつラスター番号ｎ
＝ｎ１に該当する値であり、Ｘ座標の値が第１位置（Ｘ＝ｘ１）に該当する値である画素
が選択され、ステップＳ２２２で、当該画素のＣインクの階調値（例えば、階調値＝５０
）が選択されたとする。この場合、ステップＳ２２３では、第１位置に紐づけられたＣイ
ンクについての補正値であって単位領域ＢＤ１についての（つまり、補正値ＣＧ１のうち
の）、ラスター番号ｎ＝ｎ１に対応する、入力階調値＝５０の補正のための補正値を読み
出す。
また、ステップＳ２２１で、Ｙ座標の値が、グループ１に属し、かつラスター番号ｎ＝
ｎ１に該当する値であり、Ｘ座標の値が第２位置（Ｘ＝ｘ２）に該当する値である画素が
選択され、ステップＳ２２２で、当該画素のＣインクの階調値（例えば、階調値＝５０）
が選択されたと仮定する。この場合、ステップＳ２２３では、第２位置に紐づけられたＣ
インクについての補正値であって単位領域ＢＤ１についての（つまり、補正値ＣＧ２のう
ちの）、ラスター番号ｎ＝ｎ１に対応する、入力階調値＝５０の補正のための補正値を読
み出す。
また、ステップＳ２２１で、Ｙ座標の値が、グループ２に属し、かつラスター番号ｎ＝
ｎ１に該当する値であり、Ｘ座標の値が第１位置（Ｘ＝ｘ１）に該当する値である画素が
選択され、ステップＳ２２２で、当該画素のＣインクの階調値（例えば、階調値＝５０）
が選択されたと仮定する。この場合、ステップＳ２２３では、第１位置に紐づけられたＣ
インクについての補正値であって単位領域ＢＤ２についての（つまり、補正値ＣＧ２のう
ちの）、ラスター番号ｎ＝ｎ１に対応する、入力階調値＝５０の補正のための補正値を読
み出す。
また、ステップＳ２２１で、Ｙ座標の値が、グループ２に属し、かつラスター番号ｎ＝
ｎ１に該当する値であり、Ｘ座標の値が第２位置（Ｘ＝ｘ２）に該当する値である画素が
選択され、ステップＳ２２２で、当該画素のＣインクの階調値（例えば、階調値＝５０）
が選択されたと仮定する。この場合、ステップＳ２２３では、第２位置に紐づけられたＣ
インクについての補正値であって単位領域ＢＤ２についての（つまり、補正値ＣＧ１のう
ちの）、ラスター番号ｎ＝ｎ１に対応する、入力階調値＝５０の補正のための補正値を読
み出す。
【００７０】
つまり、当該ステップＳ２２０の補正処理においては、第１位置に対応するデータに適
用する補正値（第１位置に紐づけられた補正値）と、第２位置に対応するデータに適用す
る補正値（第２位置に紐づけられた補正値）とが、グループ１の一つの単位領域とグルー
プ２の一つの単位領域とが隣接する一まとまりの領域毎に、搬送方向において繰り返し使
用される。
【００７１】
このようなステップＳ２２３の処理により、画像データは、主走査方向（Ｘ方向）にお
ける位置が異なる各データに、主走査方向（Ｘ方向）における位置が対応する前記補正値
が適用されて補正される。ただし、図３のフローチャートの説明から判るように、補正値
は、主走査方向（Ｘ方向）における全ての位置に対応して取得されている訳ではない。そ
のため、画像補正部２４は、ステップＳ２２３では、主走査方向（Ｘ方向）における第１
位置および第２位置以外の位置に対応するデータに対しては、第１位置に対応する補正値
および第２位置に対応する補正値に基づいて算出した補正値を適用して補正する。
【００７２】
主走査方向（Ｘ方向）における第１位置および第２位置以外の位置に対応するデータと
は、Ｘ座標の値が第１位置、第２位置、のいずれにも該当しない画素を意味する。画像補
正部２４は、Ｘ座標が第１位置と第２位置との間に位置する画素についての補正値は、第
１位置に対応する補正値と、第２位置に対応する補正値とに基づく補間により生成する。
【００７３】
図１２は、このような補正値の補間を説明するための図である。図１２では、一例とし
て、グループ１に属し、ラスター番号ｎ＝ｎ１に該当する画素列を示しており、当該画素
列に含まれる画素Ｐ（Ｘ＝ｘＰ）のＣインクの階調値が補正対象とされているとする。当
該画素ＰのＸ座標（ｘＰ）は、第１位置（Ｘ＝ｘ１）と第２位置（Ｘ＝ｘ２）との間に在
る。このような場合、画像補正部２４は、例えば、画素Ｐと第１位置との距離Ｌ１および
画素Ｐと第２位置との距離Ｌ２に応じた加重平均により、画素Ｐの階調値の補正のための
補正値を補間する。つまり、距離Ｌ１に応じた重み係数を、第１位置に紐づけられたＣイ
ンクについての補正値であって単位領域ＢＤ１についての（つまり、補正値ＣＧ１のうち
の）、ラスター番号ｎ＝ｎ１に対応する補正値に乗算し、距離Ｌ２に応じた重み係数を、
第２位置に紐づけられたＣインクについての補正値であって単位領域ＢＤ１についての（
つまり、補正値ＣＧ２のうちの）、ラスター番号ｎ＝ｎ１に対応する補正値に乗算し、そ
れらを加算した値を補間された補正値とする。前記距離に応じた重み係数は、距離が短い
程、大きな値とする。また、このような補間に用いる重み係数の総和は１とする。むろん
、このような補間に用いる補正値は、対応する入力階調値が、そのとき補正対象としてい
る画素Ｐの階調値に一致するものである。
【００７４】
上述したステップＳ２２３における補正値の補間の具体的手法は、加重平均に限定され
ず、他の補間方法が採用されてもよい。なお、ステップＳ２２３では、第１位置よりも前
記一端側の位置に対応する画素については、補正値を補間により得ることができないため
、第１位置に対応する補正値をそのまま適用する。同様に、第２位置よりも前記他端側の
位置に対応する画素については、補正値を補間により得ることができないため、第２位置
に対応する補正値をそのまま適用する。
【００７５】
画像補正部２４は、補正対象とした画素が有する全インク色ＣＭＹＫの階調値について
ステップＳ２２３の補正を終えたか否か判定し（ステップＳ２２４）、補正を終えていな
いインク色がある場合には、ステップＳ２２２へ戻り、未補正のインク色にかかる階調値
を新たに選択する。一方、全インク色ＣＭＹＫの階調値についてステップＳ２２３の補正
を終えた場合には、ステップＳ２２５へ進む。ステップＳ２２５では、画像補正部２４は
、画像データを構成する全画素について補正を終えたか否か判定し、補正を終えていない
画素がある場合には、ステップＳ２２１へ戻り、未補正の画素を新たに選択する。一方、
全画素の補正を終えた場合には、当該補正処理（図１０のステップＳ２２０）を終える。
【００７６】
ステップＳ２３０では、印刷制御部２１は、上述の補正処理後の画像データに、ハーフ
トーン処理を施し、ハーフトーンデータ（印刷データ）を生成する。
ステップＳ２４０では、印刷制御部２１は、ステップＳ２３０により生成された印刷デ
ータについて上述の並べ替えの処理を行い、並べ替えの処理後の印刷データを印刷部６０
へ送信する（出力処理）。これにより、印刷部６０により、当該送信された印刷データに
基づく入力画像（前記補正が施された後の入力画像）の印刷が行われる。
【００７７】
このように本実施形態によれば、テストパターンＴＰの測色結果からラスターライン毎
に取得された補正値により、入力画像を表現する画像データは、ラスターライン毎にイン
クの濃度が補正される。そのため、ラスターライン間での濃度ムラが抑制され、画質が向
上した印刷結果が得られる。また、上述したように印刷媒体の中央位置よりも主走査方向
における一端側の位置に、搬送方向に並ぶ複数の単位領域ＢＤに亘ってテストパターンＴ
Ｐを印刷させ、テストパターンＴＰの測色結果に基づいて、補正値を単位領域ＢＤ毎に取
得した。そして、入力画像を表現する画像データを補正する際には、主走査方向における
前記一端側の位置（第１位置）に対応するデータに、前記取得した単位領域ＢＤ毎の補正
値を搬送方向における単位領域ＢＤの並び順に従って適用し、中央位置よりも主走査方向
における他端側の位置（第２位置）に対応するデータに、前記取得された単位領域ＢＤ毎
の補正値を、搬送方向における単位領域ＢＤの並び順を入れ替えた順序に従って適用する
とした。さらに、主走査方向において第１位置、第２位置のいずれにも対応しない位置の
データに対しては、第１位置に対応する補正値と第２位置に対応する補正値に基づいて補
間した補正値を適用するとした。
【００７８】
すなわち、印刷媒体の中央位置よりも主走査方向における一端側の位置というごく限ら
れた位置に印刷したテストパターンＴＰの測色結果から得られる補正値を用いて、前述し
た単位領域毎の補正値の、搬送方向における入れ替え（前記他端側の位置に対応する補正
値の取得）や、その他の位置に対応する補正値の補間を行うことにより、あたかも、印刷
媒体の前記他端側の位置（第２位置）や、その他の主走査方向における各位置にテストパ
ターンＴＰを印刷した場合に得られる補正値と同等の補正値を得ることができる。そのた
め、入力画像を表現する画像データは、ラスターライン単位で、かつ、ラスターライン内
での位置の違いに応じたきめ細かな補正が施され、結果的に、主走査方向における異なる
位置間での濃度ムラも抑制される。
【００７９】
本実施形態による効果の一つとして、テストパターンＴＰの印刷に使用されるインクの
消費量を抑えるという点も挙げられる。つまり、印刷媒体上において主走査方向の全範囲
に亘ってテストパターンＴＰを印刷するのではなく、印刷媒体の中央位置よりも主走査方
向における一端側の位置というごく限られた位置にテストパターンＴＰを印刷することで
、インクの消費を抑えることができる。
【００８０】
また、仮に印刷媒体上において主走査方向の全範囲に亘ってテストパターンＴＰを印刷
するとした場合、テストパターンＴＰの測色に要する手間が大きくなる。特に、印刷装置
１０がいわゆる大型プリンターであり、例えばＡ２サイズの用紙を印刷に使用する場合、
そのような大きなサイズの用紙に主走査方向の幅一杯に印刷されたテストパターンＴＰを
測色部８０で測色することは、大きな手間であったり、時には、スキャナーのサイズ等か
ら測色不能であったりする。本実施形態では、図４に例示したような比較的小さな画像で
あるテストパターンＴＰを印刷するものであるから、テストパターンＴＰを測色する手間
や負担が非常に少ないと言える。
【００８１】
図１０のフローチャートの説明においては、補正値による補正対象は、色変換処理（ス
テップＳ２１０）後の画像データの各画素が有するインク色毎の階調値であるとした。し
かし、補正値による補正対象は、このような階調値に限定されない。例えば、色変換処理
に際して参照される色変換ＬＵＴが補正されてもよい。つまり、色変換ＬＵＴが規定する
変換後の値（ＣＭＹＫ）自体をインク色毎かつ階調値毎の補正値で補正してもよい。また
、色変換処理（ステップＳ２１０）前の画像データの各画素が有するＲＧＢ毎の階調値を
、補正値に応じて増減させるとしてもよい。この場合、上述したような補正値をＲＧＢに
そのまま適用することはできないが、ＲＧＢの増減とそれに応じたＣＭＹＫの増減との関
係を考慮した所定の係数や計算式を用いることで、補正値により間接的にＲＧＢを補正す
ることができる。
【００８２】
なお前記では、第１位置に対応する単位領域ＢＤ毎の補正値ＣＧ１，ＣＧ２を、第２位
置に対応する補正値として使用するために、搬送方向における補正値ＣＧ１，ＣＧ２の並
び順を入れ替える処理を、補正値取得処理（図３）の過程で行ったが、このような処理は
、入力画像に対する補正処理（図１０のステップＳ２２０）の中で行うとしてもよい。つ
まり、補正値取得処理（図３）では、テストパターンＴＰの測色結果から得られた単位領
域ＢＤ毎の補正値ＣＧ１，ＣＧ２を、単位領域ＢＤの並び順に従って第１位置に紐づけて
記憶するだけとする。そして、任意の入力画像の印刷処理の際、補正処理（図１０のステ
ップＳ２２０）の過程で、前記単位領域ＢＤ毎の補正値の並び順を入れ替えて第２位置に
対応する単位領域ＢＤ毎の補正値を取得し、さらに、必要に応じて補正値の補間を行うと
してもよい。
【００８３】
４．他の実施形態
本発明は上述の実施形態（第１実施形態と呼ぶ。）に限られるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば後述す
るような実施形態を採用可能である。各実施形態を適宜組み合わせた構成も本発明の開示
範囲に入る。以下の実施形態の説明においては、第１実施形態と共通の事項は説明を適宜
省略する。
【００８４】
（第２実施形態）
制御部２０は、平均化単位領域数を、印刷に使用される印刷媒体の違いまたは印刷ヘッ
ド６２の挙動に対応する印刷モードの違いに応じて異ならせることができる。印刷媒体の
違いとは、例えば、普通紙や光沢紙といった違いである。また、印刷モードの違いとは、
双方向＋ＯＬ印刷という前提の中でも、例えば、主走査方向における印刷解像度を変えた
り、１つの単位領域ＢＤの印刷に必要なパス数を増やしたりする（例えば、２パスから４
パスに増やす）ことが可能であるため、そのような挙動の違いが印刷モードの違いである
。平均化単位領域数の違いは、補正値取得処理（図３）の結果得られる補正値の精度に影
響を及ぼす。平均化単位領域数が多い程、例えば１つの単位領域ＢＤ内で突発的、局地的
に生じているインク量のばらつきや着弾位置のずれの影響が希釈化され、画像補正の効果
を向上させる精度の高い補正値が得られる。一方で、画像補正の必要性（どの程度の精度
での補正が必要であるか）は、印刷に使用する印刷媒体や印刷モードによって異なる。
【００８５】
普通紙と光沢紙それぞれに対して同じ種類のインクを打ち込む際に、同じ程度の打ち込
み量のずれを生じさせたとき、当該ずれに応じて計測される光学濃度のずれは、光沢紙の
方が大きい。そのため、普通紙よりも光沢紙の方が、インクの濃度ムラがより視認されや
すく、上述したような主走査方向における異なる位置間での濃度ムラも視認され易いと言
える。第２実施形態では、このような事情を鑑みて、制御部２０は、補正値取得処理（図
３）の開始にあたり、印刷媒体として光沢紙が指示された場合（操作入力部４０等を介し
て印刷媒体として光沢紙が選択された場合）は、印刷媒体として普通紙が指示された場合
（操作入力部４０等を介して印刷媒体として普通紙が選択された場合）よりも、多い数の
平均化単位領域数に対応したテストパターンＴＰを当該指示された印刷媒体に印刷する制
御を行う（ステップＳ１００）。例えば、普通紙にテストパターンＴＰを印刷する場合に
は、４つの単位領域ＢＤに亘る範囲でテストパターンＴＰを印刷する（平均化単位領域数
＝２とする）一方、光沢紙にテストパターンＴＰを印刷する場合には、６つの単位領域Ｂ
Ｄに亘る範囲でテストパターンＴＰを印刷する（平均化単位領域数＝３とする）。
【００８６】
また、制御部２０は、補正値取得処理（図３）の開始にあたり、印刷モードとして第１
の印刷モードが指示された場合と、第２の印刷モードが指定された場合とでは、それぞれ
異なる平均化単位領域数に対応したテストパターンＴＰを印刷する制御を行う（ステップ
Ｓ１００）。むろん、テストパターンＴＰの印刷と、当該テストパターンＴＰの測色結果
から得た補正値による補正処理を伴う入力画像の印刷とは、共通の印刷媒体や共通の印刷
モードにより実行する。このような第２実施形態によれば、印刷媒体の違いや印刷モード
の違いに応じた必要な精度による画像補正が実行され、濃度ムラが適切に抑制された印刷
結果が得られる。また、印刷媒体や印刷モードによっては、２つあるいは４つ程度の少な
い数の単位領域ＢＤにだけテストパターンＴＰが印刷されるため、印刷や測色に要する時
間的負担、消耗品の消費による経済的負担等も抑制される。
【００８７】
（第３実施形態）
図１３は、第３実施形態において、補正値取得処理（図３）の中で印刷媒体Ｇに印刷さ
れたテストパターンＴＰを例示している。第３実施形態では、これまで説明したような、
印刷媒体Ｇの中央位置よりも主走査方向における一端側の所定位置（第１位置）に加え、
中央位置にも同じテストパターンＴＰが印刷される。むろん、それぞれのテストパターン
ＴＰは複数の濃度領域により構成されているが（図４参照）、図１３（および図１４以下
）では、テストパターンＴＰを簡易的に１つの矩形で示している。印刷媒体Ｇ内における
破線で区切られた主走査方向に長手方向を有する各領域は、これまでに説明した単位領域
である。つまり、図１３の例では、第１位置のテストパターンＴＰおよび中央位置のテス
トパターンＴＰはいずれも、搬送方向に並ぶ４つの単位領域に亘って印刷されている。な
お、第３実施形態（および第４実施形態以下）においても、印刷装置１０による印刷は、
双方向＋ＯＬ印刷が採用される。
【００８８】
図１３のテストパターンＴＰ内の単位領域毎の範囲に記した、Ａ，Ｂ，Ｃといった記号
は、それぞれ対応する範囲の測色（ステップＳ１１０）に基づいて前記のように算出され
たラスター番号ｎ毎の補正値０〜２５５（ステップＳ１２０で算出される補正値）を指す
。第１実施形態を参照すると、補正値Ａは補正値ＣＧ１に該当し、補正値Ｂは補正値ＣＧ
２に該当する。補正値Ａは、単位領域毎に算出された補正値Ａを平均化した後の値であっ
てもよく、同様に、補正値Ｂは、単位領域毎に算出された補正値Ｂを平均化した後の値で
あってもよい。中央領域に印刷されたテストパターンＴＰについては、いずれの単位領域
に対応する範囲も上述した乾燥時間に差が無く、ほぼ同じような補正値が得られるが故に
、共通の符号Ｃにより補正値を表現している。ただし、図１３に示す補正値Ｃは、単位領
域毎に算出された補正値Ｃを平均化した後の値であってもよい。
【００８９】
図１３において、印刷媒体Ｇ内に２点鎖線で示した矩形は、印刷媒体Ｇの中央位置より
も主走査方向における他端側の所定位置（第２位置）にテストパターンＴＰが印刷される
ことを想定した場合の、当該第２位置におけるテストパターンＴＰを示している。ただし
実際には、第２位置にテストパターンＴＰは印刷されない。また、このような第２位置に
おけるテストパターンＴＰを想定した２点鎖線の枠内には、単位領域毎の範囲に、テスト
パターンＴＰが仮に印刷されていればその測色に基づいて算出されたであろう補正値Ｂ，
Ａを示している。実際には、第２位置にテストパターンＴＰは印刷されないため、当該２
点鎖線の枠内からテストパターンＴＰが測色されることはない。上述したように、第２位
置に対しては、テストパターンＴＰが印刷される替わりに、第１位置に印刷されたテスト
パターンＴＰの測色結果から算出された単位領域毎の補正値Ａ，Ｂが、単位領域の並び順
を入れ替えた順序に従って適用される。
【００９０】
このような第３実施形態によれば、補正処理（図１０のステップＳ２２０）において、
補正値の補間を実行する際（図１１のステップＳ２２３）、第１位置と中央位置との間の
位置に対応するデータのための補正値は、第１位置に紐づけられた補正値（単位領域に応
じて補正値ＡまたはＢ）と、中央位置に紐づけられた補正値Ｃとに基づいて補間すること
ができる。なお、補正値取得部２３は、図１３に示す２つのテストパターンＴＰを画像の
一部として表現するテストパターンデータ内における、中央位置に対応するテストパター
ンＴＰに該当する画像領域の所定位置（例えば中心位置）のＸ座標を、前記中央位置とし
て把握し、このＸ座標（例えば、Ｘ＝ｘ３）の情報に、補正値Ｃを紐づけて記憶している
。同様に、中央位置と第２位置との間の位置に対応するデータのための補正値は、中央位
置に紐づけられた補正値Ｃと、第２位置に紐づけられた補正値（単位領域に応じて補正値
ＢまたはＡ）とに基づいて補間することができる。当該補間の手法は、図１２で説明した
手法を準用する。第３実施形態によれば、印刷されるテストパターンＴＰが、主走査方向
において複数となったことで、ステップＳ２２３における補正値の補間精度が向上する。
【００９１】
（第４実施形態）
図１４は、第４実施形態において、補正値取得処理（図３）の中で印刷媒体Ｇに印刷さ
れたテストパターンＴＰを例示している。図１４が図１３（第３実施形態）と異なる点は
、中央位置にテストパターンＴＰが印刷されていない点である。つまり、第４実施形態は
、第１実施形態と同様に、印刷媒体Ｇの中央位置よりも主走査方向における一端側の所定
位置（第１位置）にだけテストパターンＴＰを印刷する。第４実施形態では、中央位置に
紐づける補正値Ｃを、中央位置に対応して印刷されたテストパターンＴＰの測色結果から
算出するのではなく、前記一端側に印刷されたテストパターンＴＰの測色結果から得られ
た補正値を平均化することにより求める。
【００９２】
具体的には、補正値取得処理（図３）において、補正値取得部２３は、前記一端側のテ
ストパターンＴＰの測色結果から算出した、隣接する２つの単位領域それぞれの補正値を
含む複数の単位領域毎の補正値を平均化することにより、補正値Ｃを算出する。このよう
な平均化によれば、長時間領域に対応する補正値Ａと短時間領域に対応する補正値Ｂとを
含む複数の単位領域毎の補正値に基づいて補正値Ｃが算出されるため、主走査方向におい
て長時間領域と短時間領域とに挟まれた中央位置に対して用いる好適な補正値Ｃが容易に
得られる。つまり、第４実施形態によれば、画像データを補正する際に、中央位置に対応
するデータに対して、前記一端側の位置に対応するデータに適用する補正値である複数の
単位領域毎の補正値に基づいて算出した補正値を適用して補正する。
【００９３】
（第５実施形態）
補正値取得部２３は、第２位置に紐づける単位領域毎の補正値のうち、単位領域間の境
界近傍の補正値については、搬送方向において平滑化するとしてもよい。例えば、図９を
参照すると、第２位置に紐づけられる単位領域ＢＤ１についての補正値ＣＧ２のうちのノ
ズル番号ｎ＝Ｎにかかる補正値０〜２５５（便宜上、第１隣接補正値と呼ぶ。）と、第２
位置に紐づけられる単位領域ＢＤ２についての補正値ＣＧ１のうちのノズル番号ｎ＝１に
かかる補正値０〜２５５（便宜上、第２隣接補正値と呼ぶ。）とが、前記境界に隣接する
補正値（正確には、前記境界に隣接する画素を補正するための補正値）である。第１隣接
補正値は、元々、主走査方向の前記一端側（第１位置）に印刷されたテストパターンＴＰ
のうち単位領域ＢＤ２内のラスター番号ｎ＝Ｎに対応する位置の測色値から算出された値
であり、一方、第２隣接補正値は、元々、当該テストパターンＴＰのうち単位領域ＢＤ１
内のラスター番号ｎ＝１に対応する位置の測色値から算出された値である。
【００９４】
よって、第１隣接補正値と第２隣接補正値とには、テストパターンＴＰが測色された際
の搬送方向における位置の連続性が無く（通し番号の連続性が無く）、そのため、これら
補正値間の変化量がかなり大きいことが予想される。そこで、第５実施形態では、このよ
うな第１隣接補正値と第２隣接補正値との差をある程度平滑化する。一例として、補正値
取得部２３は、第２位置に紐づけられる単位領域ＢＤ１についての補正値ＣＧ２のうちの
、第１隣接補正値を含む複数の連続するラスター番号分の補正値０〜２５５と、第２位置
に紐づけられる単位領域ＢＤ２についての補正値ＣＧ１のうちの、第２隣接補正値を含む
複数の連続するラスター番号分の補正値０〜２５５とを対象として、ラスターラインの位
置毎の移動平均を算出してラスターラインの位置毎の補正値とする。むろん、このような
移動平均は、対応する入力階調値が一致する補正値同士で行う。このような第５実施形態
によれば、前記境界を挟んだ近傍のラスターライン毎の補正値の変化が滑らかとなり、入
力画像に対して自然な（単位領域の境界を視認させずらい）補正が施される。
【００９５】
（第６実施形態）
図１５は、第６実施形態において、補正値取得処理（図３）の中で印刷媒体Ｇに印刷さ
れたテストパターンＴＰを例示している。図１５が図１３（第３実施形態）と異なる点は
、前記第１位置と中央位置とに加え、主走査方向において第１位置と中央位置とに挟まれ
た所定位置（第３位置）にも、同じテストパターンＴＰが印刷された点である。図１５で
は、第１位置に印刷されたテストパターンＴＰをテストパターンＴＰ１と称し、中央位置
に印刷されたテストパターンＴＰをテストパターンＴＰ２と称し、第３位置に印刷された
テストパターンＴＰをテストパターンＴＰ３と称することで、それらを区別している。テ
ストパターンＴＰ３も、印刷媒体Ｇの中央位置よりも主走査方向における一端側の位置に
印刷されたテストパターンの一種である。それぞれのテストパターンＴＰの測色結果から
単位領域毎の補正値を算出する方法は、上述した通りである。
【００９６】
テストパターンＴＰ３内の単位領域毎の範囲に記した、Ｄ，Ｅといった記号は、それぞ
れ対応する範囲の測色（ステップＳ１１０）に基づいて算出されたラスター番号ｎ毎の補
正値０〜２５５（ステップＳ１２０で算出される補正値）を指す。補正値Ｄは、単位領域
毎に算出された補正値Ｄを平均化した後の値であってもよく、同様に、補正値Ｅは、単位
領域毎に算出された補正値Ｅを平均化した後の値であってもよい。
【００９７】
図１５において、印刷媒体Ｇ内に２点鎖線で示した矩形であって、中央位置を挟んで第
３位置のテストパターンＴＰ３と対称の位置（第４位置）にある矩形は、印刷媒体Ｇの中
央位置よりも主走査方向における他端側の所定位置（第４位置）にテストパターンＴＰが
印刷されることを想定した場合の、当該第４位置におけるテストパターンＴＰを示してい
る。ただし実際には、第４位置にテストパターンＴＰは印刷されない。また、このような
第４位置におけるテストパターンＴＰを想定した２点鎖線の枠内には、単位領域毎の範囲
に、テストパターンＴＰが仮に印刷されていればその測色に基づいて算出されたであろう
補正値Ｅ，Ｄを示している。実際には、第４位置にテストパターンＴＰは印刷されないた
め、当該２点鎖線の枠内からテストパターンＴＰが測色されることはない。第１位置に印
刷されたテストパターンＴＰ１の測色結果から算出した補正値と第２位置との関係と同様
に、第４位置に対しては、テストパターンＴＰが印刷される替わりに、第３位置に印刷さ
れたテストパターンＴＰ３の測色結果から算出された単位領域毎の補正値Ｄ，Ｅが、単位
領域の並び順を入れ替えた順序に従って適用される。
【００９８】
このような第６実施形態によれば、補正処理（図１０のステップＳ２２０）において、
補正値の補間を実行する際（図１１のステップＳ２２３）、第１位置と第３位置との間の
位置に対応するデータのための補正値は、第１位置に紐づけられた補正値（単位領域に応
じて補正値ＡまたはＢ）と、第３位置に紐づけられた補正値（単位領域に応じて補正値Ｄ
またはＥ）とに基づいて補間する。同様に、第３位置と中央位置との間の位置に対応する
データのための補正値は、第３位置に紐づけられた補正値（単位領域に応じて補正値Ｄま
たはＥ）と中央位置に紐づけられた補正値Ｃとに基づいて補間する。同様に、中央位置と
第４位置との間の位置に対応するデータのための補正値は、中央位置に紐づけられた補正
値Ｃと第４位置に紐づけられた補正値（単位領域に応じて補正値ＥまたはＤ）とに基づい
て補間する。同様に、第４位置と第２位置との間の位置に対応するデータのための補正値
は、第４位置に紐づけられた補正値（単位領域に応じて補正値ＥまたはＤ）と第２位置に
紐づけられた補正値（単位領域に応じて補正値ＢまたはＡ）とに基づいて補間する。第６
実施形態によれば、印刷媒体Ｇの中央位置よりも主走査方向における一端側のテストパタ
ーンＴＰが複数となったことで、ステップＳ２２３における補正値の補間精度がより向上
する。
【００９９】
（第７実施形態）
図１６は、第７実施形態において、補正値取得処理（図３）の中で印刷媒体Ｇに印刷さ
れたテストパターンＴＰを例示している。図１６が示すテストパターンＴＰは、図１３（
第３実施形態）のテストパターンＴＰと同じである。第７実施形態では、図１５（第６実
施形態）で説明したような、第３位置のテストパターンＴＰ３は印刷せず、仮にテストパ
ターンＴＰ３を印刷していればその測色結果から算出されたであろう補正値Ｄ，Ｅを、第
１位置のテストパターンＴＰの測色結果から算出された補正値と、中央位置のテストパタ
ーンＴＰの測色結果から算出された補正値とを平均化（あるいは距離に応じた重みを用い
た加重平均）することにより算出する。つまり、ある単位領域についての、第３位置に紐
づけられる補正値（例えば補正値Ｄ）は、共通の単位領域についての第１位置に紐づけら
れる補正値（例えば補正値Ａ）と中央位置に紐づけられる補正値（補正値Ｃ）とに基づい
て算出される。さらに第７実施形態では、第１位置に紐づける単位領域毎の補正値Ａ，Ｂ
が、第２位置に対しては、上述したように単位領域の並び順を入れ替えた順序に従って適
用され、第３位置に紐づける単位領域毎の補正値Ｄ，Ｅが、第４位置に対しては、上述し
たように単位領域の並び順を入れ替えた順序に従って適用される。
【符号の説明】
【０１００】
１０…印刷装置（印刷制御装置）、２０…制御部、２１…印刷制御部、２２…測色値取得
部、２３…補正値取得部、２４…画像補正部、３０…通信Ｉ／Ｆ、４０…操作入力部、５
０…表示部、６０…印刷部、６１…キャリッジ、６２…印刷ヘッド、６３…搬送部、８０
…測色部、１００…外部機器、ＢＤ…単位領域、Ｇ…印刷媒体、Ｎｚ…ノズル、ＴＰ…テ
ストパターン、Ｖ…測色値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図４】
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