(57)【要約】【課題】装置の小型化を図りつつ、ミラー部で走査される光量の低下を低減することのできる画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置１００は、フロント部２１０と、フロント部２１０に接続されたテンプル部２２０、２３０と、を有するフレーム２００と、テンプル部２３０に支持され、変調光Ｌを出射する変調光生成部４００Ａと、テンプル部２２０に支持され、ミラー６１１を有する光走査部６００Ａと、フロント部２１０に支持され、変調光生成部４００Ａから出射された変調光Ｌを光走査部６００Ａのミラー６１１に導く導光部５００Ａと、を有する。【選択図】図３
2016151601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察者に装着して用いられ、フロント部と、前記フロント部に接続された第１のテンプル部および第２のテンプル部と、を有するフレームと、
前記第１のテンプル部に支持され、光を出射する光源と、
前記第２のテンプル部に支持され、光反射部を有し、前記光反射部で反射した前記光を走査する光走査部と、
前記フロント部に支持され、前記光源から出射された光を前記光走査部に導く導光部と、を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記導光部は、光ファイバーである請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記導光部は、前記フロント部に埋設されている請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記光走査部は、前記光を２次元的に走査する光スキャナーを有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記導光部の光出射部は、前記光走査部よりも前記第２のテンプル部の前記フロント部側に位置し、
前記導光部は、前記第２のテンプル部の前記フロント部と反対の端側へ向けて前記光を出射する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記フロント部は、前記光走査部で走査された光を前記観察者の眼に導く偏向部を有し、
前記光走査部は、前記光反射部が前記偏向部側を向いて配置されている請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記光反射部の静止時において、前記導光部から出射された光の前記光反射部への入射角と、前記光反射部で反射された光の前記偏向部への入射角とが等しい請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の映像表示技術の１つとして、眼の網膜に直接レーザーを照射し、使用者に画像を視認させる表示装置が近年注目を集めている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、眼鏡型のヘッドマウントディスプレイが開示されている。そして、特許文献１の図１に示す構成では、左側のテンプル部内に光を出射する光源および光源から出射された光を走査するミラー部を備えた走査部（ＭＥＭＳミラー）が内蔵されており、眼鏡のレンズにあたる部分に偏光部が設けられ、走査部で走査した光を偏光部が装着者の眼に向けて反射するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００９／０４１０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成では、光源から出射された光の走査部（ミラー部）への入射角が大きくなってしまう。これにより、ミラー部の有効径（光の進行方向に対する見かけのミラー部の面積）が小さくなってしまい、ミラー部で走査される光量が低下してしまう。なお、このような問題を解決するために、光源と走査部との間に光学部材を配置して、光源から出射された光の走査部（ミラー部）への入射角を小さくしようとすると、光学系の構成が複雑になると共に、装置の大型化を招いてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、装置の小型化を図りつつ、ミラー部で走査される光量の低下を低減することのできる画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の画像表示装置は、観察者に装着して用いられ、フロント部と、前記フロント部に接続された第１のテンプル部および第２のテンプル部と、を有するフレームと、
前記第１のテンプル部に支持され、光を出射する光源と、
前記第２のテンプル部に支持され、光反射部を有し、前記光反射部で反射した前記光を走査する光走査部と、
前記フロント部に支持され、前記光源から出射された光を前記光走査部に導く導光部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
これにより、複雑な光学系を用いることなく、光源からの光の光反射部に対する入射角を小さくすることができるため、光量の低下が低減され、かつ、小型な画像表示装置を提供することができる。
【０００９】
本発明の画像表示装置では、前記導光部は、光ファイバーであることが好ましい。
これにより、導光部の構成が簡単なものとなる。また、導光部の引き回しの自由度が向上する。
【００１０】
本発明の画像表示装置では、前記導光部は、前記フロント部に埋設されていることが好ましい。
これにより、導光部の破損を低減することができる。
【００１１】
本発明の画像表示装置では、前記光走査部は、前記光を２次元的に走査する光スキャナーを有することが好ましい。
これにより、光走査部の小型化を図ることができる。
【００１２】
本発明の画像表示装置では、前記導光部の光出射部は、前記光走査部よりも前記第２のテンプル部の前記フロント部側に位置し、
前記導光部は、前記第２のテンプル部の前記フロント部と反対の端側へ向けて前記光を出射することが好ましい。
【００１３】
これにより、より簡単な構成で、光源からの光の光反射部に対する入射角を小さくすることができる。
【００１４】
本発明の画像表示装置では、前記フロント部は、前記光走査部で走査された光を前記観察者の眼に導く偏向部を有し、
前記光走査部は、前記光反射部が前記偏向部側を向いて配置されていることが好ましい。
【００１５】
これにより、光走査部の有効走査角（偏向部へ光を導くことのできる走査角度）を大きくすることができる。
【００１６】
本発明の画像表示装置では、前記光反射部の静止時において、前記導光部から出射された光の前記光反射部への入射角と、前記光反射部で反射された光の前記偏向部への入射角とが等しいことが好ましい。
これにより、画像の歪みを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の画像表示装置の好適な実施形態の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す画像表示装置の斜視図である。
【図３】図１に示す画像表示装置の表示ユニットの概略構成図である。
【図４】表示ユニットに含まれる変調光生成部を示す図である。
【図５】表示ユニットに含まれる光走査部を示す平面図である。
【図６】光走査部と偏向部の配置の関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の画像表示装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本発明の画像表示装置の好適な実施形態の概略構成を示す図である。図２は、図１に示す画像表示装置の斜視図である。図３は、図１に示す画像表示装置の表示ユニットの概略構成図である。図４は、表示ユニットに含まれる変調光生成部を示す図である。図５は、表示ユニットに含まれる光走査部を示す平面図である。図６は、光走査部と偏向部の配置の関係を示す平面図である。
【００２０】
図１に示す画像表示装置１００は、ヘッドマウントディスプレイ（頭部装着型画像表示装置）である。このような画像表示装置１００は、眼鏡のような外観をなし、観察者の頭部Ｈに装着して使用され、観察者に虚像による画像を外界像と重畳した状態で視認させる。なお、以下では、観察者にとっての右側を「右」とも言い、左側を「左」とも言い、観察者が起立した状態で頭上側を「上」とも言い、足元側を「下」とも言い、前方を「前」とも言い、後方を「後」とも言う。
【００２１】
画像表示装置１００は、図１ないし図３に示すように、フレーム２００と、フレーム２００に支持された左眼用の表示ユニット３００Ａおよび右眼用の表示ユニット３００Ｂと、を有している。
【００２２】
また、表示ユニット３００Ａは、変調光生成部４００Ａと、導光部５００Ａと、光走査部６００Ａと、偏向部７００Ａと、を有し、変調光生成部４００Ａが映像信号に基づき変調された変調光Ｌを生成し、導光部５００Ａが変調光Ｌを変調光生成部４００Ａから光走査部６００Ａまで導き、光走査部６００Ａが変調光Ｌを空間的（２次元的）に走査し、偏向部７００Ａが走査された変調光Ｌから映像光Ｌ１を生成し、映像光Ｌ１を観察者の左眼ＥＹ１に導くように構成されている。
【００２３】
同様に、表示ユニット３００Ｂは、変調光生成部４００Ｂと、導光部５００Ｂと、光走査部６００Ｂと、偏向部７００Ｂと、を有し、変調光生成部４００Ｂが映像信号に基づき変調された変調光Ｌを生成し、導光部５００Ｂが変調光Ｌを変調光生成部４００Ｂから光走査部６００Ｂまで導き、光走査部６００Ｂが変調光Ｌを空間的（２次元的）に走査し、偏向部７００Ｂが走査された変調光Ｌから映像光Ｌ１を生成し、映像光Ｌ１を観察者の右眼ＥＹ２に導くように構成されている。
【００２４】
このような構成とすることにより、映像信号に応じた虚像を観察者に視認させることができる。なお、本実施形態の画像表示装置１００は、両眼型のヘッドマウントディスプレイであるが、画像表示装置１００は、単眼型のヘッドマウントディスプレイであってもよい。すなわち、表示ユニット３００Ａ、３００Ｂのうちの一方を省略してもよい。
【００２５】
以下、画像表示装置１００の各構成要素について順次詳細に説明する。
（フレーム）
図１および図２に示すように、フレーム２００は、眼鏡フレームのような形状をなしており、表示ユニット３００Ａ、３００Ｂを支持している。また、フレーム２００は、観察者の眼ＥＹの前方に位置するフロント部２１０と、フロント部２１０の左右両端から延出した一対のテンプル部２２０、２３０と、を有している。
【００２６】
また、フロント部２１０は、リム部２１１と、リム部２１１に支持されたシェード部２１２およびノーズパッド２１３と、を有している。シェード部２１２は、外界光の透過を抑制する機能を有し、偏向部７００Ａ、７００Ｂを支持する部材である。そして、このようなシェード部２１２の中央部にノーズパッド２１３が設けられている。ノーズパッド２１３は、観察者が画像表示装置１００を頭部Ｈに装着したとき、観察者の鼻ＮＳに当接して、画像表示装置１００を観察者の頭部Ｈに対して支持する。
【００２７】
テンプル部２２０、２３０は、フロント部２１０に接続している。また、テンプル部２２０、２３０は、観察者の耳ＥＡに掛けるための角度が付けられていないストレートテンプル部であり、観察者が画像表示装置１００を頭部Ｈに装着したとき、テンプル部２２０、２３０の一部が、観察者の耳ＥＡに当接するよう構成されている。
【００２８】
以上、フレーム２００について説明したが、フレーム２００の形状は、観察者の頭部Ｈに装着することができ、表示ユニット３００Ａ、３００Ｂを支持することができるものであれば、図示のものに限定されない。
【００２９】
（変調光生成部）
変調光生成部４００Ａは、右側のテンプル部（第１のテンプル部）２３０に内蔵されており、変調光生成部４００Ｂは、左側のテンプル部（第２のテンプル部）２２０に内蔵されている。変調光生成部４００Ａ、４００Ｂの構成は、互いに同様であるため、以下では、変調光生成部４００Ａについて代表して説明し、変調光生成部４００Ｂについては、その説明を省略する。
【００３０】
変調光生成部４００Ａは、図４に示すように、波長の異なる複数の光源４１０Ｒ、４１０Ｇ、４１０Ｂを有する光源部４１０と、光源４１０Ｒ、４１０Ｇ、４１０Ｂを駆動する駆動回路４２０Ｒ、４２０Ｇ、４２０Ｂと、光合成部４３０と、コリメータレンズ４４０と、制御部４５０と、を有する。
【００３１】
光源４１０Ｒは、赤色光を射出するものであり、光源４１０Ｇは、緑色光を射出するものであり、光源４１０Ｂは、青色光を射出するものである。このような３色の光を用いることにより、フルカラーの画像を表示することができる。なお、光源４１０Ｒ、４１０Ｇ、４１０Ｂとしては、特に限定されないが、例えば、レーザーダイオード、ＬＥＤ等を用いることができる。
【００３２】
駆動回路４２０Ｒは、光源４１０Ｒを駆動する機能を有し、駆動回路４２０Ｇは、光源４１０Ｇを駆動する機能を有し、駆動回路４２０Ｂは、光源４１０Ｂを駆動する機能を有する。また、駆動回路４２０Ｒ、４２０Ｇ、４２０Ｂは、制御部４５０によって、独立して駆動が制御されている。このような駆動回路４２０Ｒ、４２０Ｇ、４２０Ｂにより駆動された光源４１０Ｒ、４１０Ｇ、４１０Ｂから射出された３つの光は、光合成部４３０に入射する。
【００３３】
光合成部４３０は、複数の光源４１０Ｒ、４１０Ｇ、４１０Ｂからの光を合成するものである。本実施形態では、光合成部４３０は、２つのダイクロイックミラー４３１、４３２を有する。ダイクロイックミラー４３１は、赤色光を透過させるとともに緑色光を反射する機能を有し、ダイクロイックミラー４３２は、赤色光および緑色光を透過させるとともに青色光を反射する機能を有する。このようなダイクロイックミラー４３１、４３２を用いることにより、光源４１０Ｒ、４１０Ｇ、４１０Ｂからの赤色光、緑色光および青色光の３色の光を合成する。この際、制御部４５０によって、光源４１０Ｒ、４１０Ｇ、４１０Ｂからの光の強度をそれぞれ独立して変調することで所定の色の変調光Ｌとなる。そして、生成された変調光Ｌは、コリメータレンズ４４０によって平行化された後、図示しないカップリングレンズ等を介して導光部５００Ａに導かれる。
【００３４】
以上、変調光生成部４００Ａについて説明したが、この変調光生成部４００Ａの構成としては、変調光Ｌを生成することができれば、本実施形態の構成に限定されない。変調光生成部４００Ｂについても同様である。
【００３５】
（導光部）
導光部５００Ａ、５００Ｂは、共に、フロント部２１０に支持されている。より具体的には、導光部５００Ａ、５００Ｂは、それぞれ、リム部２１１に埋設されている。このように、導光部５００Ａ、５００Ｂをリム部２１１に埋設することで、導光部５００Ａ、５００Ｂの露出が抑えられ、導光部５００Ａ、５００Ｂを保護することができる。なお、導光部５００Ａ、５００Ｂの少なくとも一部がフロント部２１０から露出して設けられていてもよい。
【００３６】
また、導光部５００Ａ、５００Ｂは、共に、光ファイバーで構成されている。導光部５００Ａ、５００Ｂを光ファイバーで構成することで、導光部５００Ａ、５００Ｂの構成が簡単となると共に、変調光Ｌの伝搬効率を高めることができる。ただし、導光部５００Ａ、５００Ｂの構成としては、光ファイバーと同様に変調光Ｌを伝搬することができれば、光ファイバーに限定されない。
【００３７】
導光部５００Ａの一端部は、テンプル部２３０に配置され、変調光生成部４００Ａからの変調光Ｌが入射する光入射部５０１Ａを有している。また、導光部５００Ａの他端部は、テンプル部２２０に配置され、導光部５００Ａを伝搬した変調光Ｌが出射される光出射部５０２Ａを有している。光入射部５０１Ａは、変調光生成部４００Ａよりも前方（テンプル部２３０の先端（フロント部２１０とテンプル部２３０の接続部）側）に配置され、前方へ向けて進む変調光Ｌが入射するようになっている。換言すると、光入射部５０１Ａは、変調光生成部４００Ａよりフロント部２１０に近い位置に配置されている。
【００３８】
一方、光出射部５０２Ａは、光走査部６００Ａよりも前方（テンプル部２２０の先端（フロント部２１０とテンプル部２２０の接続部）側）に配置され、後方（テンプル部２２０の基端（フロント部２１０から延出したテンプル部２２０の終端）側）へ向けて変調光Ｌを出射するようになっている。導光部５００Ａをこのように配置することで、導光部５００Ａをなるべく曲げずに配置することができるため、導光部５００Ａの全長を短く抑えることができると共に、導光部５００Ａの湾曲を低減することができる。そのため、導光部５００Ａ内を伝搬することによる変調光Ｌの損失を抑えることができる。
【００３９】
これと同様に、導光部５００Ｂの一端部は、テンプル部２２０に配置され、変調光生成部４００Ｂからの変調光Ｌが入射する光入射部５０１Ｂを有している。また、導光部５００Ｂの他端部は、テンプル部２３０に配置され、導光部５００Ｂを伝搬した変調光Ｌが出射される光出射部５０２Ｂを有している。光入射部５０１Ｂは、変調光生成部４００Ｂよりも前方（テンプル部２２０の先端（フロント部２１０とテンプル部２２０の接続部）側）に配置され、前方へ向けて進む変調光Ｌが入射するようになっている。換言すると、光入射部５０１Ｂは、変調光生成部４００Ｂよりフロント部２１０に近い位置に配置されている。
【００４０】
一方、光出射部５０２Ｂは、光走査部６００Ｂよりも前方（テンプル部２３０の先端（フロント部２１０とテンプル部２３０の接続部）側）に配置され、後方（テンプル部２３０の基端（フロント部２１０から延出したテンプル部２３０の終端）側）へ向けて変調光Ｌを出射するようになっている。導光部５００Ｂをこのように配置することで、導光部５００Ｂをなるべく曲げずに配置することができるため、導光部５００Ｂの全長を短く抑えることができると共に、導光部５００Ｂの湾曲を低減することができる。そのため、導光部５００Ｂ内を伝搬することによる変調光Ｌの損失を抑えることができる。
【００４１】
（光走査部）
光走査部６００Ａは、テンプル部２２０内に設けられており、導光部５００Ａの光出射部５０２Ａから出射された変調光Ｌを偏向部７００Ａに向けて空間的（２次元的）に走査する光スキャナーである。同様に、光走査部６００Ｂは、テンプル部２３０内に設けられており、導光部５００Ｂの光出射部５０２Ｂから出射された変調光Ｌを偏向部７００Ｂに向けて空間的（２次元的）に走査する光スキャナーである。以下、光走査部６００Ａ、６００Ｂの構成について説明するが、光走査部６００Ａ、６００Ｂは、互いに同様の構成であるため、光走査部６００Ａについて代表して説明し、光走査部６００Ｂについては、その説明を省略する。
【００４２】
光走査部６００Ａは、２軸まわりに揺動可能な光スキャナーであり、図５に示すように、ミラー（光反射部）６１１を有する可動部６１０と、可動部６１０を軸Ｊ１まわりに揺動（回動）可能に支持する軸部６２１、６２２と、軸部６２１、６２２を支持する駆動枠部６３０と、駆動枠部６３０を軸Ｊ１に直交する軸Ｊ２まわりに揺動（回動）可能に支持する軸部６４１、６４２と、軸部６４１、６４２を支持する枠状の支持部６５０と、駆動枠部６３０を支持部６５０に対して軸Ｊ２まわりに揺動させつつ、可動部６１０を駆動枠部６３０に対して軸Ｊ１まわりに揺動させる図示しない駆動手段と、を有している。このような構成によれば、可動部６１０が軸Ｊ１、Ｊ２の両軸まわりに揺動するため、ミラー６１１で反射した変調光Ｌを２次元的に走査することができる。
【００４３】
このように、光走査部６００Ａとして、２軸まわりに揺動可能な光スキャナーを用いることによって、光走査部６００Ａの構成や配置（特にアライメント）が簡単なものになると共に、光走査部６００Ａの小型化を図ることができる。また、光走査部６００Ａ、６００Ｂをテンプル部に配置することで、光出射部５０２Ａ、５０２Ｂと光走査部６００Ａ、６００Ｂとの距離の設定の自由度が増す。なお、光走査部６００Ａの構成としては、変調光Ｌを２次元的に走査することができれば、本実施形態の構成に限定されない。例えば、光走査部６００Ａは、変調光Ｌを１次元的に走査する光スキャナーを２つ備えた構成であってもよいし、光スキャナーに替えてポリゴンミラーやガルバノミラーを用いた構成であってもよい。
【００４４】
光走査部６００Ａは、導光部５００Ａの光出射部５０２Ａの後方側に位置し、光出射部５０２Ａから後方へ向けて出射された変調光Ｌがミラー６１１に入射するようになっている。また、光走査部６００Ａは、ミラー６１１を偏向部７００Ａに向けて配置されている。これにより、光走査部６００Ａの有効走査角（偏向部７００Ａへ変調光Ｌを導くことのできる走査角度）θを大きくすることができる。そのため、より鮮明な画像を、より効率的に生成することができる。また、光走査部６００Ａは、静止時（すなわちミラー６１１が軸Ｊ１、Ｊ２まわりに揺動していない状態）において、導光部５００Ａから出射された変調光Ｌのミラー６１１への入射角θ１と、ミラー６１１で反射された変調光Ｌの偏向部７００Ａへの入射角θ２とがほぼ等しくなるように、その配置が調整されている。このように入射角θ１、θ２をほぼ等しくすることで、ミラー６１１の向きで変調光Ｌの偏向部７００Ａまでの距離（光路長）が異なることに起因する画像の歪みを低減することができ、より歪みの少ない画像を表示することができる。なお、θ１、θ２がほぼ等しいとは、例えば、｜θ１−θ２｜≦０．５°の関係を満足する場合とすることができる。
【００４５】
これと同様に、光走査部６００Ｂは、導光部５００Ｂの光出射部５０２Ｂの後方側に位置し、光出射部５０２Ｂから後方へ向けて出射された変調光Ｌがミラー６１１に入射するようになっている。また、光走査部６００Ｂは、ミラー６１１を偏向部７００Ｂに向けて配置されている。これにより、光走査部６００Ｂの有効走査角θを大きくすることができる。また、光走査部６００Ｂは、静止時において、導光部５００Ｂから出射された変調光Ｌのミラー６１１への入射角θ１と、ミラー６１１で反射された変調光Ｌの偏向部７００Ｂへの入射角θ２とがほぼ等しくなるように、その配置が調整されている。
【００４６】
以上、導光部５００Ａの光出射部５０２Ａに対する光走査部６００Ａの配置および導光部５００Ｂの光出射部５０２Ｂに対する光走査部６００Ｂの配置について説明したが、このような配置とすることで、複雑な光学系を用いることなく、変調光Ｌのミラー６１１に対する入射角θ１を小さくすることができる。そのため、光量の低下が低減され、より明るく鮮明な画像を表示することができると共に、小型な画像表示装置１００を得ることができる。
【００４７】
（偏向部）
偏向部７００Ａは、シェード部２１２に設けられており、使用時に観察者の左眼ＥＹ１の前方に位置するように配置されている。このような偏向部７００Ａは、観察者の左眼ＥＹ１を覆うのに十分な大きさを有し、光走査部６００Ａで走査された変調光Ｌを映像光として観察者の左眼ＥＹ１に向けて入射させる機能を有する。これと同様に、偏向部７００Ｂは、シェード部２１２に設けられており、使用時に観察者の右眼ＥＹ２の前方に位置するように配置されている。このような偏向部７００Ｂは、観察者の右眼ＥＹ２を覆うのに十分な大きさを有し、光走査部６００Ｂで走査された変調光Ｌを映像光として観察者の右眼ＥＹ２に向けて入射させる機能を有する。
【００４８】
偏向部７００Ａ、７００Ｂは、光走査部６００Ａ、６００Ｂで走査された変調光Ｌを映像光として観察者の左眼ＥＹ１、右眼ＥＹ２の方向に偏向させる機能を有している。このような偏向部７００Ａ、７００Ｂは、例えば、回折格子の一つであるホログラム素子（ホログラムミラー）で構成されている。このホログラム素子は、特定波長帯域にある光については回折させ、それ以外の波長帯域にある光については透過する性質を有する半透過膜である。これにより、観察者は、外界像を視認しながら、映像光により形成された虚像（画像）を視認することができる。すなわち、シースルー型のヘッドマウントディスプレイを実現することができる。なお、偏向部７００Ａ、７００Ｂの構成としては、上記の作用を発揮することができればホログラム素子に限定されず、例えば、非球面のハーフミラーを用いてもよい。
【００４９】
以上、本発明の画像表示装置について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明の画像表示装置では、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができ、また、他の任意の構成を付加することもできる。
【００５０】
また、本発明の画像表示装置は、観察者が視認する画像として虚像を形成するものであれば、眼鏡型のヘッドマウントディスプレイに適用する場合に限定されず、例えば、ヘルメット型またはヘッドセット型のヘッドマウントディスプレイや、観察者の首や肩等の身体で支持される形態の画像表示装置等にも適用可能である。また、前述した実施形態では、画像表示装置全体が観察者の頭部に装着される場合を例に説明したが、画像表示装置は、観察者の頭部に装着される部分と、観察者の頭部以外の部分に装着または携帯される部分とを有していてもよい。
【００５１】
また、前述した実施形態では、両眼タイプの透過型ヘッドマウントディスプレイの構成について代表的に説明したが、例えば、観察者がヘッドマウントディスプレイを装着した状態において外景が遮断される非透過型ヘッドマウントディスプレイの構成であってもよい。また、本発明の画像表示装置は、スピーカーやヘッドフォン等の音声を出力させる装置等を有していてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１００……画像表示装置
２００……フレーム
２１０……フロント部
２１１……リム部
２１２……シェード部
２１３……ノーズパッド
２２０、２３０……テンプル部
３００Ａ、３００Ｂ……表示ユニット
４００Ａ、４００Ｂ……変調光生成部
４１０……光源部
４１０Ｂ、４１０Ｇ、４１０Ｒ……光源
４２０Ｂ、４２０Ｇ、４２０Ｒ……駆動回路
４３０……光合成部
４３１、４３２……ダイクロイックミラー
４４０……コリメータレンズ
４５０……制御部
５００Ａ、５００Ｂ……導光部
５０１Ａ、５０１Ｂ……光入射部
５０２Ａ、５０２Ｂ……光出射部
６００Ａ、６００Ｂ……光走査部
６１０……可動部
６１１……ミラー
６２１、６２２……軸部
６３０……駆動枠部
６４１、６４２……軸部
６５０……支持部
７００Ａ、７００Ｂ……偏向部
ＥＡ……耳
ＥＹ……眼
ＥＹ１……左眼
ＥＹ２……右眼
Ｈ……頭部
Ｊ１、Ｊ２……軸
Ｌ……変調光
Ｌ１……映像光
ＮＳ……鼻
θ……有効走査角
θ１、θ２……入射角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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