(57)【要約】【課題】警告灯のマークに対する気付き易さが向上し、かつマークに対応する警告の詳細情報を運転者に適切に提示することができるＨＵＤを提供する。【解決手段】表示内容判断部１０は、異常が検知された車両機能に対応する警告灯を判断する。入力内容判断部１１は、警告の詳細情報の要求が受け付けられたか否かを判断する。表示制御部１２は、車両が走行している場合、異常が検知された車両機能に対応する警告灯のマークを表示部１３に投影表示させる。車両が停車しており、警告の詳細情報の要求が受け付けられたと判断された場合、警告灯のマークに加えて、警告の詳細情報を表示部１３に投影表示させる。【選択図】図１
2016215768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異常が検知された車両機能に対応する警告灯を判断する表示内容判断部と、
警告の詳細情報の要求が受け付けられたか否かを判断する入力内容判断部と、
車両が走行している場合、異常が検知された車両機能に対応する警告灯のマークを投影部材に投影表示させ、車両が停車しており、前記警告の詳細情報の要求が受け付けられたと判断された場合、警告灯のマークに加えて、前記警告の詳細情報を投影部材に投影表示させる表示制御部と
を備えたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
前記表示制御部は、車両が走行している場合、停車しているときよりも警告灯のマークを小さく投影表示させることを特徴とする請求項１記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記警告の詳細情報は、警告対象の異常内容および対処方法を含んでいることを特徴とする請求項１または請求項２記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
前記表示制御部は、異常が検知された車両機能のうち、車両の走行を継続すると支障を来す車両機能の異常に対応する警告灯のマークのみを、投影部材に投影表示させることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
前記表示制御部は、車両が走行している間と停車している間とで警告灯のマークの表示位置を変えることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されたヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤと記載する）に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、車両の燃料残量をＨＵＤに表示する燃料残量表示装置が記載されている。この装置では、燃料残量が予め定められた閾値よりも少なくなった場合に、残量を表示するメータの一部に、燃料残量が少なくなったことを示す警告灯マークを重ねて表示させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５８２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車両において、警告灯は、一般にインストルメントパネルに小さなマークで表示されており、警告灯に対応する車両機能に異常が発生すると、マークの表示色が変化するようになっている。運転者は、マークの表示色の変化によって、これに対応する車両機能に異常が発生したことを認識できる。
【０００５】
しかしながら、車両の走行中、運転者は、車両前方に注意が集中しており、インストルメントパネルにおける小さなマークの表示色の変化に気付きにくい。このため、運転者が車両の走行中に発生した車両機能の異常を見落としてしまう可能性があった。
また、運転者が、車両を停車させたときにマークの表示色の変化に気付いたとしても、車両を再び発進させたときに車両前方に注意が向くので、マークの表示色の変化を忘れてしまう場合もある。
【０００６】
さらに、特許文献１のように給油機を模したマークであれば、警告灯と車両機能の異常との対応関係を正しく理解していない運転者であっても、燃料の残量に問題があることを推測することはできる。
ただし、警告灯には様々な種類のマークが割り当てられており、全てのマークと警告内容との対応関係を正確に理解するのは容易ではない。
従って、マークの表示のみでは、これに対応する警告の詳細情報を理解できない場合があり、この場合、車両機能の異常に適切に対処できないという課題があった。
特に、車両の走行を継続すると支障を来す車両機能の異常が発生した場合、運転者が、これに対応するマークを理解していなければ対処できない。
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するもので、警告灯のマークに対する気付き易さが向上し、かつマークに対応する警告の詳細情報を運転者に適切に提示することができるＨＵＤを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るＨＵＤは、表示内容判断部、入力内容判断部、表示制御部を備える。
表示内容判断部は、異常が検知された車両機能に対応する警告灯を判断する。入力内容判断部は、警告の詳細情報の要求が受け付けられたか否かを判断する。表示制御部は、車両が走行している場合、異常が検知された車両機能に対応する警告灯のマークを投影部材に投影表示させる。車両が停車しており、警告の詳細情報の要求が受け付けられたと判断された場合は、警告灯のマークに加えて、警告の詳細情報を投影部材に投影表示させる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、警告灯のマークを投影部材に投影表示して運転者の前方視界の一部に表示するので、警告灯のマークに対する気付き易さが向上する。また、車両が停車しているときにマークと警告の詳細情報とを投影部材に投影表示するので、マークに対応する警告の詳細情報を運転者に適切に提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るＨＵＤの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るＨＵＤの構成を示すハードウェアブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るＨＵＤの動作（例１）を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係るＨＵＤの動作（例２）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るＨＵＤ１の構成を示す機能ブロック図である。また図２は、実施の形態１に係るＨＵＤ１の構成を示すハードウェアブロック図である。
ＨＵＤ１は、車両に搭載されて、コンバイナ、フロントガラスなどの投影部材に情報を投影表示することで、運転者の前方視界の一部に上記情報を表示する。
また、ＨＵＤ１は、図１に示すように、入力装置２と異常検知装置３に接続しており、これらの装置からの情報に基づいて警告灯マークおよび警告の詳細情報を表示する。
【００１２】
入力装置２は、運転者からの入力情報を受け付ける装置であって、図２に示すように、マイク２ａ、カメラ２ｂ、赤外線カメラ２ｃを備えて構成される。例えば、運転者の音声をマイク２ａで受音して音声認識することにより、運転者の入力情報を検知する。また、カメラ２ｂまたは赤外線カメラ２ｃで運転者のジェスチャーを撮影し、撮影データを画像解析することにより、運転者の入力情報を検知する。
運転者の音声およびジェスチャーによる入力情報を受け付けることで、入力装置２は、車両の走行中であっても、運転者からの入力情報を検知することができる。
【００１３】
異常検知装置３は、車両機能を実現する車両内の各装置の状態を検知する検知装置から検知情報を取得し、取得した検知情報に基づいて各装置の異常を検知する。
検知装置には、例えば車速検知装置、エンジン装置、ヘッドライト装置、ドア開閉検知装置、燃料残量検知装置、給油口開閉検知装置、油圧検知装置、エアバック装置、ウォッシャー液検知装置、ルームライト装置、電池残量検知装置、ブレーキ検知装置、シートベルト検知装置、エンジンオイル残量検知装置、ＡＢＳ装置が挙げられる。
【００１４】
また、異常検知装置３は、車速検知装置およびエンジン装置から、車速またはエンジン起動に関する車両情報を取得してＨＵＤ１の表示内容判断部１０に出力する。
この車両情報は、車両が運転されている間、例えば、イグニッションスイッチがオンである間、異常検知装置３によって常時または周期的に取得されて、表示内容判断部１０に出力される。
【００１５】
ＨＵＤ１は、図１に示すように表示内容判断部１０、入力内容判断部１１、表示制御部１２および表示部１３を備える。
表示内容判断部１０は、異常検知装置３から入力した異常検知情報に基づいて、異常が検知された車両機能に対応する警告灯を判断する。例えば、ウォッシャー液が予め定めた許容値よりも減っているという異常検知情報を入力した場合に、ウォッシャー液に関する警告灯が表示内容とされる。
【００１６】
また、表示内容判断部１０は、異常検知装置３から車両情報を入力すると、この車両情報に含まれる車速に関する情報に基づいて車両が走行を開始したか否かを判断する。この判断結果は、表示内容判断部１０から表示制御部１２に通知される。
【００１７】
入力内容判断部１１は、警告の詳細情報の要求が受け付けられたか否かを判断する。
例えば、入力装置２が、運転者の音声またはジェスチャーによる入力情報が警告の詳細情報の表示要求であると検知した場合、そのことを入力内容判断部１１に通知する。この通知に基づいて、入力内容判断部１１は運転者からの要求の有無を判断する。
【００１８】
警告の詳細情報は、警告対象である車両機能の異常内容を示しており、警告灯の名称、点灯した場合に発生している異常内容などが含まれる。例えば、「充電警告灯」、「充電系統の状態に異常がある」といった情報である。
また、警告対象の異常内容に加えて、この異常の対処方法を警告の詳細情報に含めてもよい。例えば、「エンジンオイルの圧力が不足している」場合、「即座に停車させて、エンジンオイル量をチェックしてください。量が十分でも点灯する場合は運転を中止して販売店に連絡してください」といった情報が対処方法とされる。
このようにすることで、運転者が、車両機能の異常内容とこれから実施すべき対処方法の両方を認識することができる。
【００１９】
表示制御部１２は、表示内容判断部１０によって車両が走行していると判断されると、異常がある車両機能に対応する警告灯のマークを表示部１３に表示させる。
また、表示制御部１２は、表示内容判断部１０によって車両が停車したと判断され、入力内容判断部１１によって警告の詳細情報の要求が受け付けられたと判断された場合に、警告灯のマークに加えて警告の詳細情報を表示部１３に表示させる。
【００２０】
表示部１３は、運転席の前方に配置されたコンバイナ、あるいはフロントガラスのうち運転者の前方視界に含まれる部分に、運転者に提示すべき情報の虚像を表示する。図２に示す例では、表示部１３が投影装置１０３とコンバイナ１０４を備えて構成されている。
投影装置１０３は、表示内容に対応する表示光を出力してコンバイナ１０４に投影表示する。コンバイナ１０４は、運転席の前方に配置されて、投影装置１０３からの表示光が投影される投影部材である。
【００２１】
また、表示制御部１２は、車両が走行している場合、停車しているときよりも警告灯のマークを表示部１３に小さく表示させてもよい。
前述したように、表示部１３は運転者の前方視界の一部に情報を重ねて表示するので、表示部１３に表示された警告灯のマークは運転者の前方視界を部分的に遮ることになる。
一方、車両を走行させている間、表示部１３で警告灯のマークを表示しない場合、運転者は、車両前方に注意を集中しているため、警告灯のマークの点灯を忘れてしまう可能性がある。
そこで、車両を走行させている間は、停車させているときよりも警告灯のマークを表示部１３に小さくして表示を継続することにより、運転者の前方視界を確保しつつ、運転者の忘れを防止することができる。
【００２２】
また、表示制御部１２は、車両が走行している間と停車している間とで警告灯のマークの表示位置を変えてもよい。
例えば、車両が走行している間は警告灯のマークを投影面の端部に表示し、車両が停車している間は投影面の中央付近に表示する。
このようにすることで、運転者が警告灯のマークが点灯したことに気付き易くなる。
【００２３】
さらに、車両が走行している間と停車している間とで警告灯のマークの大きさと表示位置の両方を変えてもよい。
例えば、車両が走行している間は警告灯のマークを投影面の端部に小さく表示し、車両が停車している間は投影面の中央付近に大きく表示する。このようにすることで、運転者の警告灯のマークに対する気付き易さがさらに向上する。
なお、上記以外に、車両が走行している間と停車している間とで警告灯のマークの表示態様を変更してもよい。例えば、マークの表示色の点滅、この点滅パターンなどを変更してもよい。ただし、車両が走行している間は、運転者が、マークに気付ける程度に表示を行い、停車したときには、走行中よりも強調してマークを表示する。
【００２４】
なお、表示内容判断部１０、入力内容判断部１１、表示制御部１２は、ＣＰＵ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。
また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。
図２に示す例では、ＣＰＵ１０１からの指示で制御回路１００が動作することにより、表示内容判断部１０および入力内容判断部１１の機能が実現されている。
【００２５】
次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１に係るＨＵＤ１の動作を示すフローチャートであって、警告灯を表示する一連の処理（例１）を示している。
まず、表示内容判断部１０は、異常検知装置３から入力した異常検知情報に基づいて、異常が検知された車両機能に対応する警告灯を判断する（ステップＳＴ１）。この判断結果は、表示内容判断部１０から表示制御部１２へ通知される。
【００２６】
次に、表示制御部１２は、異常が検知された車両機能に対応する警告の詳細情報を表示部１３に表示させる（ステップＳＴ２）。車両のエンジンが起動され、車両の走行が開始される前であれば、この警告の詳細情報が表示部１３に表示され続ける。
続いて、表示制御部１２は、表示内容判断部１０によって判断された警告灯のマークを表示部１３に表示させる（ステップＳＴ３）。このとき車両は停車しているので、警告灯のマークは、例えば表示部１３の表示面である投影面の中央付近に表示される。
なお、前述したステップＳＴ２とステップＳＴ３の処理順は入れ替わってもよい。
【００２７】
この後、表示内容判断部１０は、異常検知装置３から入力した車両情報を解析し、この車両情報に含まれる車速に関する情報に基づいて、車両の走行が開始されたか否かを判断する（ステップＳＴ４）。例えば、車両が移動可能な車速が検知された場合、車両の走行が開始されたと判断される。
【００２８】
車両の走行が開始されたと判断した場合（ステップＳＴ４；ＹＥＳ）、表示内容判断部１０は、これを表示制御部１２に通知する。
表示制御部１２は、車両の走行が開始されたことが通知されると、表示部１３における警告の詳細情報の表示を消去させる（ステップＳＴ５）。この後、ステップＳＴ３の処理に戻って、前述した処理を繰り返す。
なお、この場合、車両の走行が開始されたので、表示制御部１２は、車両が停車しているときよりも警告灯のマークを表示部１３に小さく表示させる。また、警告灯のマークの表示位置を、表示部１３の表示面の中央付近から端部に移動させてもよい。
【００２９】
一方、車両が停車していると判断した場合（ステップＳＴ４；ＮＯ）、表示内容判断部１０は、これを表示制御部１２に通知する。表示制御部１２は、車両が停車していることが通知されると、入力内容判断部１１に対して警告の詳細情報の要求が受け付けられたか否かを判断するよう指示する。
【００３０】
表示制御部１２は、入力内容判断部１１によって警告の詳細情報の表示要求が受け付けられたと判断された場合（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、警告の詳細情報を表示部１３に表示させる（ステップＳＴ７）。なお、直近で車両のエンジンが始動された後である場合、ステップＳＴ２で実施した詳細情報の表示が継続される。
入力内容判断部１１によって警告の詳細情報の要求がないと判断された場合（ステップＳＴ６；ＮＯ）、ステップＳＴ３の処理に戻って、前述した処理を繰り返す。
図３に示した一連の処理は、車両が運転されている間、繰り返し実行される。
【００３１】
次に、表示制御部１２は、異常が検知された車両機能に対応する警告灯のうち、車両の走行を継続すると支障を来す車両機能の異常に対応する警告灯のマークのみを表示部１３に投影表示させてもよい。
図４は、実施の形態１に係るＨＵＤ１の動作を示すフローチャートであり、車両の走行を継続すると支障を来す車両機能の異常に対応する警告灯を表示する一連の処理（例２）を示している。図４において、図３と同じ処理を行うステップには、同一の番号を付して説明を省略する。
【００３２】
ステップＳＴ５−１において、表示内容判断部１０は、異常検知装置３によって異常が検知された車両機能が、車両の走行を継続すると支障を来す車両機能の異常であるか否かを判断する。車両の走行を継続すると支障を来す車両機能の異常とは、赤色で表示または点灯される警告灯に対応する異常であり、例えば、シートベルト非着用、ブレーキ警告、充電警告、油圧警告、エアバック警告などが挙げられる。
【００３３】
車両の走行を継続すると支障を来す車両機能の異常である場合（ステップＳＴ５−１；ＹＥＳ）、ステップＳＴ３に戻り、この異常に対応する警告灯マークの表示を継続する。
一方、車両の走行を継続すると支障を来す車両機能の異常ではない場合（ステップＳＴ５−１；ＮＯ）、表示制御部１２は、表示部１３における警告灯マークの表示を消去する（ステップＳＴ５−２）。
このように車両の走行を継続すると支障を来す警告のみを表示させ、それ以外の警告は非表示にすることで、運転者へ警告の重要度を理解させ、早期の対応を促すことが可能となる。
【００３４】
以上のように、実施の形態１に係るＨＵＤ１は、表示内容判断部１０、入力内容判断部１１および表示制御部１２を備えて構成される。
表示内容判断部１０は、異常がある車両機能に対応する警告灯を判断する。入力内容判断部１１は、警告の詳細情報の要求が受け付けられたか否かを判断する。表示制御部１２は、車両が走行している場合は、異常がある車両機能に対応する警告灯のマークを表示部１３に投影表示させる。また、車両が停車しており、警告の詳細情報の要求が受け付けられたと判断された場合、警告灯のマークに加えて、警告の詳細情報を表示部１３に投影表示させる。このように、警告灯のマークが表示部１３に投影表示されて運転者の前方視界の一部に表示されるので、警告灯のマークに対する気付き易さが向上する。また、車両が停車しているときにマークと警告の詳細情報が表示部１３に投影表示されるので、マークに対応する警告の詳細情報を運転者に適切に提示することができる。
【００３５】
また、実施の形態１に係るＨＵＤ１において、表示制御部１２は、車両が走行している場合、停車しているときよりも警告灯のマークを小さく投影表示させる。
このように構成することで、運転者の前方視界を確保しつつ、運転者の忘れを防止することができる。
【００３６】
さらに、実施の形態１に係るＨＵＤ１において、警告の詳細情報は、警告対象の異常内容および対処方法を含んでいる。このように構成することで、運転者が、車両機能の異常内容とこれから実施すべき対処方法の両方を認識することができる。
【００３７】
さらに、実施の形態１に係るＨＵＤ１において、表示制御部１２は、異常が検知された車両機能に対応する警告灯のうち、車両の走行を継続すると支障を来す車両機能の異常に対応する警告灯のマークのみを表示部１３に投影表示させる。
このように構成することで、車両の走行を継続すると支障を来す警告のみが表示され、それ以外の警告が非表示となる。これにより、運転者へ警告の重要度を理解させ、早期の対応を促すことが可能となる。
【００３８】
さらに、実施の形態１に係るＨＵＤ１において、表示制御部１２は、車両が走行している間と停車している間とで警告灯のマークの表示位置を変える。このように構成することで、運転者が警告灯のマークが点灯したことに気付き易くなる。
【００３９】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ＨＵＤ、２  入力装置、２ａ  マイク、２ｂ  カメラ、２ｃ  赤外線カメラ、３  異常検知装置、１０  表示内容判断部、１１  入力内容判断部、１２  表示制御部、１３  表示部、１００  制御回路、１０１  ＣＰＵ、１０２  メモリ、１０３  投影装置、１０４  コンバイナ。
【図１】
2016215768.tif 000003
【図２】
2016215768.tif 000004
【図３】
2016215768.tif 000005
【図４】
2016215768.tif 000006