(57)【要約】【課題】ビーコン信号を発信する装置と受信する装置とを用いて移動体の位置を効率的・効果的に探索する。【解決手段】移動体探索サーバ１０は、一定の範囲に所在するユーザ、および移動体の探索者がそれぞれ保持する、ビーコン信号の受信機である携帯端末３０と無線ネットワークを介して通信可能であり、携帯端末３０から、位置情報と、ビーコン装置２０を特定する情報および電波強度に係る情報を受信して記録するユーザ位置登録部１１と、探索者が保持する携帯端末３０から探索対象のビーコン装置２０の探索の指示を受け付けて、各携帯端末３０の位置情報とビーコン装置２０との間の距離に基づいて探索対象のビーコン装置２０の位置情報を算出するビーコン位置算出部１２とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の範囲においてビーコン装置を保持する移動体の位置を探索する移動体探索システムを構成する移動体探索サーバであって、
前記一定の範囲に所在するユーザ、および前記移動体の探索者がそれぞれ保持する、ビーコン信号の受信機である携帯端末と無線ネットワークを介して通信可能であり、
前記携帯端末から、前記携帯端末の位置情報と、前記携帯端末が受信したビーコン信号に係る前記ビーコン装置を特定する情報および受信したビーコン信号の電波強度に係る情報を含む受信状況と、を受信して記録するユーザ位置登録部と、
前記探索者が保持する前記携帯端末から探索対象のビーコン装置の探索の指示を受け付けて、前記ユーザ位置登録部により記録された前記各携帯端末の位置情報と、前記電波強度に係る情報から得られる前記ビーコン装置との間の距離の情報と、に基づいて、前記探索対象のビーコン装置の位置情報を算出するビーコン位置算出部と、を有する、移動体探索サーバ。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体探索サーバにおいて、
前記ビーコン位置算出部は、前記ユーザ位置登録部により位置情報および前記電波強度の情報が記録された前記各携帯端末のうち、前記探索対象のビーコン装置からのビーコン信号を受信している前記携帯端末が３つ以上存在する場合は、三点測位により前記探索対象のビーコン装置の位置情報を算出する、移動体探索サーバ。
【請求項３】
請求項２に記載の移動体探索サーバにおいて、
前記ビーコン位置算出部は、前記探索対象のビーコン装置からのビーコン信号の受信電波強度が強いものから順に３つ以上の所定の数だけ前記携帯端末を抽出し、抽出した前記各携帯端末の位置情報および前記電波強度の情報に基づいて、前記探索対象のビーコン装置の位置情報を算出する、移動体探索サーバ。
【請求項４】
請求項１に記載の移動体探索サーバにおいて、
前記ビーコン位置算出部は、前記ユーザ位置登録部により位置情報および前記電波強度の情報が記録された前記各携帯端末のうち、前記探索対象のビーコン装置からのビーコン信号を受信していない前記携帯端末について、その位置から前記探索対象のビーコン装置からのビーコン信号が到達可能な距離の範囲には前記探索対象のビーコン装置が存在しないものとして、前記探索対象のビーコン装置の位置情報を算出する、移動体探索サーバ。
【請求項５】
請求項１に記載の移動体探索サーバにおいて、
前記ビーコン位置算出部は、前記探索対象のビーコン装置からのビーコン信号を受信している前記携帯端末がない場合に、前記ユーザ位置登録部により記録された前記各携帯端末の位置情報と、前記電波強度に係る情報に基づいて得られる前記ビーコン装置との間の距離の情報と、についての履歴情報に基づいて、前記探索対象のビーコン装置の直近での位置情報を算出する、移動体探索サーバ。
【請求項６】
請求項１に記載の移動体探索サーバにおいて、
前記サーバの前記ビーコン位置算出部は、さらに、前記携帯端末が備える加速度センサによる検出情報を前記携帯端末から受信し、前記検出情報に基づいて前記ビーコン装置の移動状況に係る情報を算出する、移動体探索サーバ。
【請求項７】
請求項１に記載の移動体探索サーバにおいて、
前記探索対象のビーコン装置を特定する情報は、前記探索対象のビーコン装置の固有の識別情報より短い文字列からなり、前記探索対象のビーコン装置を特定する情報と、前記探索対象のビーコン装置の固有の識別情報とを関連付けて記録する、移動体探索サーバ。
【請求項８】
一定の範囲において、ビーコン装置を保持する移動体の位置を探索する移動体探索システムを構成する移動体探索サーバにおける移動体探索方法であって、
前記一定の範囲に所在するユーザ、および前記移動体の探索者がそれぞれ保持する、ビーコン信号の受信機である携帯端末と無線ネットワークを介して通信可能であり、
前記携帯端末から、前記携帯端末の位置情報と、前記携帯端末が受信したビーコン信号に係る前記ビーコン装置を特定する情報および受信したビーコン信号の電波強度に係る情報を含む受信状況と、を受信して記録するステップと、
前記探索者が保持する前記携帯端末から探索対象のビーコン装置の探索の指示を受け付けて、前記サーバに記録された前記各携帯端末の位置情報と、前記電波強度に係る情報から得られる前記ビーコン装置との間の距離の情報と、に基づいて、前記探索対象のビーコン装置の位置情報を算出するステップと、を有する、移動体探索方法。
【請求項９】
一定の範囲においてビーコン装置を保持する移動体の位置を探索する移動体探索システムを構成する移動体探索サーバとして機能するようコンピュータに処理を実行させる移動体探索プログラムであって、
前記移動体探索サーバは、前記一定の範囲に所在するユーザ、および前記移動体の探索者がそれぞれ保持する、ビーコン信号の受信機である携帯端末と無線ネットワークを介して通信可能であり、
前記移動体探索プログラムは、
前記携帯端末から、前記携帯端末の位置情報と、前記携帯端末が受信したビーコン信号に係る前記ビーコン装置を特定する情報および受信したビーコン信号の電波強度に係る情報を含む受信状況と、を受信して記録するユーザ位置登録処理と、
前記探索者が保持する前記携帯端末から探索対象のビーコン装置の探索の指示を受け付けて、前記ユーザ位置登録処理により記録された前記各携帯端末の位置情報と、前記電波強度に係る情報から得られる前記ビーコン装置との間の距離の情報と、に基づいて、前記探索対象のビーコン装置の位置情報を算出するビーコン位置算出処理と、を前記コンピュータに実行させる、移動体探索プログラム。
【請求項１０】
一定の範囲において、ビーコン装置を保持する移動体の位置を探索する移動体探索システムであって、
前記一定の範囲に所在するユーザ、および前記移動体の探索者がそれぞれ保持する、ビーコン信号の受信機である携帯端末と、
前記各携帯端末と無線ネットワークを介して通信可能なサーバと、を有し、
前記サーバは、
前記携帯端末から、前記携帯端末の位置情報と、前記携帯端末が受信したビーコン信号に係る前記ビーコン装置を特定する情報および受信したビーコン信号の電波強度に係る情報を含む受信状況と、を受信して記録するユーザ位置登録部と、
前記ユーザ位置登録部により記録された前記各携帯端末の位置情報と、前記電波強度に係る情報から得られる前記ビーコン装置との間の距離の情報と、に基づいて、前記ビーコン装置の位置情報を算出するビーコン位置算出部と、を有し、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の位置情報を取得する手段と、
アプリケーションと、を備え、
前記アプリケーションは、
前記探索者から探索対象のビーコン装置を特定する情報の入力を受け付けて記録するビーコン登録部と、
前記携帯端末の位置情報と、前記携帯端末が受信しているビーコン信号に係る前記ビーコン装置を特定する情報および前記受信状況と、を定期的に前記サーバに送信する位置情報報告部と、
前記探索者からの指示に基づいて、前記サーバの前記ビーコン位置算出部に対して前記探索対象のビーコン装置の位置情報の算出を要求し、応答された位置情報を画面上に表示するビーコン探索部と、を有する、移動体探索システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の移動体探索システムにおいて、
前記携帯端末は、前記ビーコン装置からのビーコン信号を受信した際に前記アプリケーションが起動されていない場合はこれを起動する、移動体探索システム。
【請求項１２】
請求項１０に記載の移動体探索システムにおいて、
前記携帯端末の前記位置情報報告部は、さらに、前記携帯端末が備える他のセンサによる検出情報を前記サーバに送信する、移動体探索システム。
【請求項１３】
請求項１０に記載の移動体探索システムにおいて、
前記携帯端末は、前記ビーコン登録部により前記探索対象のビーコン装置を特定する情報が記録されている場合、前記探索対象のビーコン装置からのビーコン信号が受信できなくなった際にその旨を出力する、移動体探索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の探索技術に関し、特に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下同様）ビーコンを発信する装置を保有する人等の移動体を探索する移動体探索システムに適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線局等から送出される電波を受信することにより位置や距離、識別情報等の各種情報を取得する技術としてビーコンが用いられている。近年では、極めて少ない消費電力で通信可能なＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）規格によるＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンが普及しつつある。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンとしては、例えば、Ａｐｐｌｅ（登録商標）社のｉＢｅａｃｏｎ（登録商標、以下同様）（非特許文献１）などがあり、これが標準搭載されているスマートフォンなどの携帯端末や、各種デバイスも提供されている。
【０００３】
ビーコンを用いた位置測定技術として、例えば、特開２０１１−１７６８４号公報（特許文献１）には、複数のビーコン送信機が測位空間内にほぼ等密度で分布して配備され、自機のＩＤを含むビーコンを周囲へ発射する環境において、ビーコンを受信した移動局無線機の現在位置を算出する技術が記載されている。ここでは、移動局無線機のビーコン受信機が近辺のビーコン送信機からのビーコンを受信してその電界強度を測定する。基地局では、移動局無線機からビーコン情報を受信し、ビーコン送信位置情報テーブルを参照してビーコン送信位置を求め、さらに、各ビーコンについて送信位置と移動局無線機における電界強度の比とに基づき移動局無線機の現在位置を算出する。
【０００４】
上記のような無線通信を利用した位置測定技術の適用領域の一つとして、例えば、人等の移動体の所在を把握したり位置を探索したりすることも検討されている。例えば、特開２０００−２９３７８５号公報（特許文献２）には、一定の間隔である特定の電波を発信する発信器を施設の入場者に携帯させ、前記電波を少なくとも１個の受信器で受信することによって前記発信器を携帯する入場者を特定し、前記受信器によって得られるデータを集計、保存し、必要に応じて検索することによって前記発信器を携帯する入場者の居場所を捜索し、あらかじめ用意された地図データ上にマッピングして表示することで迷子を迅速に捜索する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７６８４号公報
【特許文献２】特開２０００−２９３７８５号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】“iBeacon for Developers”、［online］、Apple Inc.、［平成２７年５月７日検索］、インターネット＜URL：https://developer.apple.com/ibeacon/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、特許文献２に記載されたような技術を利用して、迷子や徘徊する老人、ペット等の探索、混雑する場所での家族等の特定の人の探索など、人や動物等の移動体を探索したり位置を把握したりする場合において、特許文献１に記載されたようなビーコンを用いた位置測定技術を適用する場合、探索対象の移動体がビーコン受信機としての機能を有する移動局無線機を保持していることが必要となる。具体的には、例えば、ビーコンとして上述したＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンを用いる場合、探索対象である人等が、ＢＬＥの受信機としての機能を有するスマートフォン等の携帯端末を保持していることが必要となるが、探索対象が子供や徘徊する老人等やペットの場合は、その特性上、スマートフォン等を常時保持させることは現実的ではない場合が多い。
【０００８】
そこで本発明の目的は、ビーコン信号を発信する装置と受信する装置とを用いて移動体の位置を効率的・効果的に探索することを可能とする移動体探索システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００１１】
本発明の代表的な実施の形態による移動体探索サーバは、一定の範囲において、ビーコン装置を保持する移動体の位置を探索する移動体探索システムを構成する移動体探索サーバであって、前記一定の範囲に所在するユーザ、および前記移動体の探索者がそれぞれ保持する、ビーコン信号の受信機である携帯端末と、前記各携帯端末と無線ネットワークを介して通信可能である。
【００１２】
そして、前記移動体探索サーバは、前記携帯端末から、前記携帯端末の位置情報と、前記携帯端末が受信したビーコン信号に係る前記ビーコン装置を特定する情報および受信したビーコン信号の電波強度に係る情報を含む受信状況と、を受信して記録するユーザ位置登録部と、前記探索者が保持する前記携帯端末から探索対象のビーコン装置の探索の指示を受け付けて、前記ユーザ位置登録部により記録された前記各携帯端末の位置情報と、前記電波強度に係る情報から得られる前記ビーコン装置との間の距離の情報と、に基づいて、前記探索対象のビーコン装置の位置情報を算出するビーコン位置算出部と、を有する。
【００１３】
また、本発明は、上記の移動体探索サーバを用いて構成される移動体探索システム、上記の移動体探索システムによる移動体探索方法、および上記の移動体探索サーバとして機能するようコンピュータに処理を実行させる移動体探索プログラムにも適用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１５】
すなわち、本発明の代表的な実施の形態によれば、ビーコン信号を発信する装置と受信する装置とを用いて移動体の位置を効率的・効果的に探索することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態である移動体探索システムの構成例について概要を示した図である。
【図２】本発明の一実施の形態における親が子供の所在の把握と迷子の際の探索を行う処理の流れの例について示したシーケンス図である。
【図３】本発明の一実施の形態におけるビーコン装置の位置情報を算出する手法の例について概要を示した図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態におけるユーザ情報ＤＢのデータ構成の具体的な例について概要を示した図である。
【図５】本発明の一実施の形態におけるビーコン情報ＤＢのデータ構成の具体的な例について概要を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。一方で、ある図において符号を付して説明した部位について、他の図の説明の際に再度の図示はしないが同一の符号を付して言及する場合がある。
【００１８】
＜システム構成＞
図１は、本発明の一実施の形態である移動体探索システムの構成例について概要を示した図である。本実施の形態の移動体探索システム１は、例えば、遊園地やテーマパーク、サッカー等のスポーツ観戦など、親子連れも含めて人が多く集まる場所において、子供の迷子を防止するとともに、迷子となった場合に親等の保護者が子供の位置・所在を迅速かつ容易に探索することを可能とする迷子探索サービスを対象とした場合を例としている。なお、本実施の形態の移動体探索システム１における移動体は、迷子（子供）に限らず、例えば、徘徊老人やペット等の探索サービスを対象としたものであってもよい。また、人や動物に限らず、能動的／受動的に移動可能な各種物品（例えば、貸し出した車や自転車、カートなど）を探索対象とするものであってもよい。
【００１９】
ここで、例えば、特許文献１に記載されたような技術を利用しようとした場合、上述したように、移動体である探索対象のそれぞれにＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンの受信機としての機能を有するスマートフォン等の携帯端末を常時保持させることは現実的ではない。
【００２０】
そこで、特許文献１に記載されたような技術において、受信／送信の機能を入れ替えて、ＢＬＥの受信機としてのスマートフォン等の携帯端末を複数台所定の位置に固定的に配置しておき、ビーコン信号を発する装置の方を探索対象の移動体に保有させるという構成を考える。近時ＢＬＥのビーコン信号を単に発信のみする装置は各種の形状・形態のものが比較的安価で提供されて一般に入手可能であり、また、これらは特段の操作等も不要なため、子供や老人等の探索対象の移動体に保持させるには好適である。
【００２１】
しかしながら、上記のような移動体の位置を探索するために、ビーコン信号の受信機能を有するスマートフォン等の携帯端末や専用の受信機等を複数台所定の位置に固定的に配置しておくという構成は、配置場所や環境が限定され、また、携帯端末等への電力供給や稼働状況の管理などの運用面およびコスト面でやはり現実的ではない。
【００２２】
そこで、本実施の形態では、従来技術と異なり、ビーコン信号の受信機能を有する携帯端末は、子供等の探索対象に対する探索者である親や、周辺の他のユーザが通常どおり保有しているものを用い、特定の場所に固定的に配置されるのではない構成をとる。これにより、予め受信機を固定的に配置しておく必要がなく、例えば、一日限りのイベント等での利用などにおいても、柔軟かつ低コストで移動体の探索サービスを実装することができる。
【００２３】
図１において、移動体探索システム１は、例えば、移動体探索サーバ１０と、親４２（保護者）、領域内周辺ユーザ４３ｉおよび領域外周辺ユーザ４３ｏ（以下ではこれらを周辺ユーザ４３と総称する場合がある）がそれぞれ保有するスマートフォン等の携帯端末３０と、探索対象の子供４１が保有するビーコン装置２０とを有する。異なる位置に所在する親４２や複数の周辺ユーザ４３が保有する複数の携帯端末３０をビーコン信号の受信機とし、これらが受信するビーコン装置２０からのビーコン信号の情報に基づいて、ビーコン装置２０の位置・所在、すなわちこれを保有する移動体である子供４１の位置・所在を探索するサービスを実現する情報処理システムである。
【００２４】
移動体探索サーバ１０は、例えば、サーバ機器やクラウドコンピューティングサービス上に構築された仮想サーバ、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置などにより実装されたサーバシステムであり、図示しないＯＳ（Operating System）やＤＢＭＳ（DataBase Management System）、Ｗｅｂサーバプログラムなどのミドルウェア上で稼働するソフトウェアとして実装されたユーザ位置登録部１１およびビーコン位置算出部１２などの各部を有する。また、データベースやファイルテーブル等として実装されたユーザ情報データベース（ＤＢ）１３およびビーコン情報ＤＢ１４などの各データストアを有する。
【００２５】
ユーザ位置登録部１１は、図示しないインターネット等のネットワークを介して、周辺ユーザ４３および親４２が保有する携帯端末３０から送信された各携帯端末３０自身の位置情報を受信して、その内容をユーザ情報ＤＢ１３に随時登録する機能を有する。なお、各携帯端末３０から送信される自身の位置情報には、その位置で各携帯端末３０が受信した１つ以上のビーコン装置２０から発信されたビーコン信号に係る情報も含まれる。
【００２６】
ビーコン位置算出部１２は、ユーザ情報ＤＢ１３に記録された内容、すなわち、各携帯端末３０の位置情報と、それぞれが受信したビーコン装置２０からのビーコン信号に係る情報とに基づいて、各ビーコン装置２０の概略の位置情報（例えば、絶対／相対の座標等）を算出し、ビーコン情報ＤＢ１４に登録する機能を有する。また、親４２が保有する携帯端末３０からの迷子探索の要求に基づいて、ビーコン情報ＤＢ１４から、探索対象である子供４１が保有するビーコン装置２０の位置情報を取得して探索結果として応答する。対象のビーコン装置２０からのビーコン信号をいずれの周辺ユーザ４３の携帯端末３０も受信していない場合には、その旨を応答する。直近に受信できていた状況から算出された位置情報およびその日時の情報とを探索結果として応答するようにしてもよい。
【００２７】
各ビーコン装置２０の位置情報の算出処理は、所定の時間間隔で定期的に行っておいてもよいし、親４２からの迷子探索の要求を受けたタイミングで最新の位置情報を算出するようにしてもよい。前者の場合は、比較的速いレスポンスで位置情報を親４２の携帯端末３０に対して応答することができるが、算出タイミングとの関係で必ずしも最新の状況とならない場合があることや、携帯端末３０の数が多い場合に移動体探索サーバ１０の通常時の処理負荷が高くなる場合が生じ得る。逆に後者の場合は、通常時の処理負荷を低くすることができ、また探索要求を受けた時点の最新の位置情報を携帯端末３０に対して応答することができるが、探索要求を受けた際の処理負荷が高くなり、レスポンスに時間を要する場合が生じ得る。いずれかの手法に固定せず、携帯端末３０の数や、探索要求の頻度等に応じていずれの手法をとるかを適宜決定できるようにしてもよい。
【００２８】
ビーコン装置２０は、例えば、ＢＬＥ規格のＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコン信号をブロードキャストで発信する機能を有する小型・軽量の装置であり、低消費電力であるＢＬＥの特性により、内蔵のボタン電池等で長時間（例えば１年以上）に渡って常時一定間隔でビーコン信号を発信する。ビーコン装置２０は、上述したように比較的安価に入手可能であり、例えば、親４２が独自に購入して保有しているものを探索対象の子供４１に予め保持させておいてもよいし、迷子探索サービスを提供する遊園地やテーマパーク、スタジアム等の施設が入場時等に親４２にレンタルするようにしてもよい。
【００２９】
各ビーコン装置２０から発信されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコン信号には、各ビーコン装置２０を特定する識別情報（ｉＢｅａｃｏｎでは「ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ＵＵＩＤ」、「ｍａｊｏｒ」、「ｍｉｎｏｒ」の各パラメータ）と、受信電波強度を含む受信状況に関する情報（ｉＢｅａｃｏｎでは「ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ」、「ＲＳＳＩ」、「ａｃｃｕｒａｃｙ」の各パラメータ）が含まれる。ビーコン装置２０が加速度センサなど他のセンサを備えている場合は、これらのセンサが検出した情報がさらに含まれていてもよい。
【００３０】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈビーコン信号を受信した受信機（本実施の形態では携帯端末３０）は、ビーコン信号に含まれる情報から、ビーコン装置２０の通信可能領域（ビーコン信号の到達可能領域）にいるか否か（領域に入ったか否か）を検出することができる（ｉＢｅａｃｏｎにおける「モニタリング」機能）。すなわち、対象の携帯端末３０の近傍にビーコン装置２０（子供４１）が所在することを容易に把握することができる。また、携帯端末３０は、ビーコン信号に含まれる受信電波強度等の情報に基づいて、対象のビーコン装置２０との間のおおよその距離も把握することができる（ｉＢｅａｃｏｎにおける「レンジング」機能）。
【００３１】
図１において、ビーコン装置２０からのビーコン信号が到達する領域、すなわち受信機である携帯端末３０がビーコン信号を受信可能な領域を、ビーコン装置２０を中心としたビーコン信号到達領域２１ａ〜２１ｃの３つの同心円により模式的に示している（以下ではこれらの領域を総称してビーコン信号到達領域２１と記載する場合がある）。ビーコン信号の到達距離は、電波強度や環境等に依存して変わり得るため、同心円はあくまで概念的なものであり、その大きさや形状も可変であるが、ｉＢｅａｃｏｎにおける「レンジング」機能では、おおよその距離区分として４つの領域に分けて把握することができる。
【００３２】
最も内側のビーコン信号到達領域２１ａの内側の領域（ビーコン信号の受信電波強度が最も高い領域）はおおよそ１ｍ未満（ｉＢｅａｃｏｎでは「ｉｍｍｅｄｉａｔｅ」）、ビーコン信号到達領域２１ａとその外側のビーコン信号到達領域２１ｂとの間の領域は５ｍ前後（ｉＢｅａｃｏｎでは「ｎｅａｒ」）、ビーコン信号到達領域２１ｂとその外側のビーコン信号到達領域２１ｃとの間の領域は１０〜１５ｍ（ｉＢｅａｃｏｎでは「ｆａｒ」）、ビーコン信号到達領域２１ｃの外側の領域（ビーコン信号を検出できない領域）は１５ｍ以上（ｉＢｅａｃｏｎでは「ｕｎｋｎｏｗｎ」）として区分される。
【００３３】
ある携帯端末３０がビーコン装置２０からのビーコン信号を受信した場合、上記の機能により、ビーコン装置２０との間のおおよその距離を把握することはできるが、どの方向に所在するかまでは把握することができない。本実施の形態では、後述するように、３つ以上の携帯端末３０が同一のビーコン装置２０からのビーコン信号を受信している場合には、三点測位によりビーコン装置２０の概略の位置（座標）も算出することができる。
【００３４】
携帯端末３０は、ＢＬＥ規格のＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンについて少なくとも受信機能を有するスマートフォンやタブレット型端末などからなり、周辺ユーザ４３や親４２が常時携行するものである。携帯端末３０は、図示しないＯＳ等のミドルウェア上で稼働するソフトウェアとして実装されるビーコン登録部３３、位置情報報告部３４、およびビーコン探索部３５などの各部を有し、無線通信により図示しないインターネット等のネットワークを介して移動体探索サーバ１０にアクセスすることができる。
【００３５】
本実施の形態では、上記の各部により実現される機能は、移動体探索ＡＰＩ（Application Programming Interface）３２として提供され、他のアプリケーション３１から呼び出される形で実行されるものとしている。本実施の形態では、ビーコン装置２０を探索するための受信機として、従来技術のように固定的に配置される受信機に代えて、自由に移動する周辺ユーザ４３や親４２が保有する各携帯端末３０に受信機の役割を担わせるため、可能な限り多くの人が携帯端末に上記のソフトウェアをインストールして周辺ユーザ４３となれるようにすることが望ましい。
【００３６】
この場合、例えば、「迷子探索アプリケーション」という単機能のアプリケーションとして提供しても、迷子探索を行う可能性がない一般の人にインストールしてもらうことは困難である。そこで、本実施の形態では、上記のソフトウェアを移動体探索ＡＰＩ３２として提供し、例えば、サッカー観戦アプリケーションや、テーマパークでのアトラクション案内アプリケーションなど、迷子探索とは関係なく一般的な多くの人がインストールするアプリケーション３１に組み込む形とすることで、多数の周辺ユーザ４３の確保を図る。
【００３７】
なお、親４２も自身の携帯端末３０にアプリケーション３１をインストールする。親４２は自身の子供４１との関係では迷子探索のサービスを利用するユーザであるが、他の子供４１との関係では周辺ユーザ４３としての役割を担うことになる。
【００３８】
移動体探索ＡＰＩ３２のビーコン登録部３３は、親４２が用いる機能であり、探索対象の子供４１に保持させるビーコン装置２０のビーコン番号を携帯端末３０上のメモリ等に登録する機能を有する。ビーコン装置２０毎の固有の識別情報（例えばｉＢｅａｃｏｎでは「ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ＵＵＩＤ」など）は、桁数が多く、親４２に直接把握、処理させることは困難である。そこで本実施の形態では、例えば、レンタルするビーコン装置２０毎に数桁程度のビーコン番号を割り当ててラベルの貼付等によりこれを表示しておく。
【００３９】
親４２は、ビーコン装置２０をレンタルした際に、対象のビーコン番号をビーコン登録部３３の機能により携帯端末３０に表示された登録用の画面を介して登録した上で子供４１に保持させることで、迷子探索サービスの利用を開始する。移動体探索サーバ１０では、例えば、図示しないビーコン装置マスタ等のテーブルによって、各ビーコン装置２０の固有の識別情報と、割り当てた数桁のビーコン番号とを予め関連付けておく。これにより、迷子探索サービスにおいて現在利用されているビーコン装置２０を特定することができる。携帯端末３０のビーコン登録部３３は、登録したビーコン番号に対応する固有の識別情報の情報を移動体探索サーバ１０から取得して保持しておく。この固有の識別情報により、自身が子供４１に保持させたビーコン装置２０をＢＬＥ機能上で一意に特定することができる。
【００４０】
位置情報報告部３４は、例えば、所定のタイミングで、携帯端末３０自身の位置情報を取得するとともにビーコン信号の受信を行い、受信できた全てのビーコン信号について、それぞれのビーコン信号に含まれる情報から対応するビーコン装置２０の識別情報、および受信電波強度に係る情報を取得し、これらの情報を移動体探索サーバ１０のユーザ位置登録部１１を介して登録する機能を有する。受信電波強度に係る情報には、ビーコン信号の電波強度の情報そのものに限らず、電波強度に基づいて演算等により得られるビーコン装置２０との間の距離（もしくは距離のレンジを示す区分）等の情報も含まれるものとする。携帯端末３０自身の位置情報は、例えば、図示しない各種センサによる、ＧＰＳ（Global Positioning System）やＰＤＲ（Pedestrian Dead Reckoning：歩行者デッドレコニング）、地磁気等による各種の測位技術を適宜利用することができる。
【００４１】
位置情報の取得やビーコン信号の受信のタイミングは、例えば、一定間隔で定期的に行うことができる。なお、ｉＢｅａｃｏｎでは、「モニタリング」の機能により、ビーコン信号到達領域２１に携帯端末３０が入ったことを検知した際に、アプリケーション３１が起動していない場合にはバックグラウンドで自動的に起動させる機能を有する。これにより、アプリケーション３１を起動していない周辺ユーザ４３であっても、自動的に携帯端末３０の位置情報とビーコン信号を受信したビーコン装置２０に係る情報を取得して移動体探索サーバ１０に登録することができる。
【００４２】
いずれかのビーコン装置２０からのビーコン信号を受信した携帯端末３０、すなわち領域内周辺ユーザ４３ｉの携帯端末３０だけではなく、いずれのビーコン装置２０からのビーコン信号も受信していない携帯端末３０、すなわち領域外周辺ユーザ４３ｏの携帯端末３０も、アプリケーション３１が起動している場合には自身の位置情報を一定間隔で登録するようにしてもよい。この場合は、領域外周辺ユーザ４３ｏの携帯端末３０の近傍にはビーコン装置２０が所在しない旨を登録することになる。
【００４３】
親４２の携帯端末３０における位置情報報告部３４は、ビーコン信号を定期的に受信する機能を利用して、自身の子供４１に保持させているビーコン装置２０からのビーコン信号を受信できているかを常時チェックする機能を有していてもよい（ｉＢｅａｃｏｎの「モニタリング」機能）。例えば、ビーコン信号が受信できなくなった場合に親４２の携帯端末３０上で親４２に対して通知・警告を出力することで、迷子となるのを未然に防止することも可能となる。
【００４４】
ビーコン探索部３５は、親４２が用いる機能であり、自身の子供４１が迷子になった場合に、子供４１に保持させているビーコン装置２０の所在位置を探索する要求を受け付け、探索結果を親４２の携帯端末３０上に表示する機能を有する。探索の要求を受け付けると、移動体探索サーバ１０のビーコン位置算出部１２に対して、子供４１が保持するビーコン装置２０のビーコン番号（もしくは固有の識別情報）を通知して、位置の探索を要求する。探索結果として対象のビーコン装置２０の位置情報および検知の日時の情報が応答された場合は、例えば、当該位置を地図や施設構内図等にマッピングして携帯端末３０の画面上に表示するとともに、検知の日時の情報を併せて表示する。これにより、親４２は子供４１の概略の所在位置を把握することができる。
【００４５】
携帯端末３０の画面上に探索結果を表示する方法は、地図等への位置のマッピングに限らず、例えば、その位置に存在する確率の高さに応じて範囲や領域を色分け表示したり、地図等を用いずに方角を示す矢印と距離の情報をテキスト表示したりなど、各種の表示方法をとることができる。
【００４６】
＜処理の流れ＞
図２は、親４２が子供４１の所在の把握と迷子の際の探索を行う処理の流れの例について示したシーケンス図である。まず、事前設定として、移動体探索システム１を運営する事業者や、これを利用して迷子探索サービス等を提供する事業者等の担当者が、移動体探索サーバ１０にアクセスして、各利用者にレンタルするビーコン装置２０の固有の識別情報（ＩＤ）と、当該ビーコン装置２０に割り当てたビーコン番号との組み合わせを登録しておく（Ｓ０１）。迷子探索サービスの利用者となる親４２が独自に保有するビーコン装置２０の固有の識別情報を登録できるようにしてもよい。
【００４７】
親４２は、実際に迷子探索サービスを利用するにあたり、自身が保有する携帯端末３０のアプリケーション３１を起動し、事業者からレンタルされたビーコン装置２０に割り当てられたビーコン番号を画面から入力して、ビーコン登録部３３の機能を利用して携帯端末３０に登録する（Ｓ０２）。その後は、当該ビーコン装置２０を子供４１に持たせて迷子探索サービスの利用を開始する。このとき親４２は、他の周辺ユーザ４３と同様に、自身も１周辺ユーザ４３として、携帯端末３０を携帯しながら行動する。
【００４８】
定常状態では、親４２および各周辺ユーザ４３の携帯端末３０は、アプリケーション３１が位置情報報告部３４の機能を利用して、定期的にビーコン信号の検知状況を取得し、自身の位置情報と併せて、これらを移動体探索サーバ１０に対してアップロードする（Ｓ０３）。移動体探索サーバ１０では、取得した各携帯端末３０の位置情報およびビーコン信号に係る情報（ビーコン信号の電波強度や距離情報など）をユーザ情報ＤＢ１３に随時記録する（Ｓ０４）。
【００４９】
上述したように、自身の位置情報は、例えば、ＧＰＳやＰＤＲ、地磁気など、携帯端末３０が備える公知の測位技術を適宜利用することができる。また、ｉＢｅａｃｏｎを用いる場合は、携帯端末３０上でアプリケーション３１が起動されていない場合でも、「モニタリング」機能により、ビーコン信号を検知した際にアプリケーション３１をバックグラウンドで自動的に起動して上記処理を行うようにすることができる。
【００５０】
ここで子供４１が親４２から離れて迷子になった場合、すなわち、親４２の携帯端末３０が、子供４１に保持させているビーコン装置２０からのビーコン信号を受信できなくなった場合に、親４２の携帯端末３０上に通知・警告を出力する（Ｓ０５）。
【００５１】
親４２は、携帯端末３０のアプリケーション３１からビーコン探索部３５の機能を呼び出して子供４１に保持させているビーコン装置２０の探索を要求する（Ｓ０６）。ビーコン探索部３５は、携帯端末３０に登録されている子供４１に保持させているビーコン装置２０のビーコン番号を移動体探索サーバ１０に通知する（Ｓ０７）。移動体探索サーバ１０では、ビーコン位置算出部１２により、ビーコン番号に対応する固有の識別番号を有するビーコン装置２０の直近の位置情報を算出もしくは取得して携帯端末３０に応答する（Ｓ０９）。親４２の携帯端末３０では、移動体探索サーバ１０から応答された位置情報に基づいて、例えば、地図や施設構内図等にビーコン装置２０の位置をマッピングして、検出日時の情報と併せて表示する（Ｓ１０）。
【００５２】
＜ビーコン装置の位置算出手法＞
図３は、移動体探索サーバ１０のビーコン位置算出部１２におけるビーコン装置２０の位置情報を算出する手法の例について概要を示した図である。ビーコン装置２０の概略の位置を求める手法は各種存在するが、本実施の形態では、三点測位により位置を求める。すなわち、少なくとも３つの携帯端末３０がビーコン装置２０からのビーコン信号を受信しており（領域内周辺ユーザ４３ｉが少なくとも３人存在する）、それぞれの受信電波強度の情報からビーコン装置２０までの概略の距離情報を得る。そして、各携帯端末３０の位置（座標）と、各携帯端末３０からの距離の情報とに基づいて、二次元平面もしくは三次元空間上でのビーコン装置２０の位置を幾何計算により算出する。
【００５３】
上述したように、例えば、ｉＢｅａｃｏｎでは、ビーコン装置２０からのビーコン信号の受信電波強度（通常はビーコン装置２０に近いほど強い）に応じて、おおよそ１ｍ未満（ｉＢｅａｃｏｎでは「ｉｍｍｅｄｉａｔｅ」）、５ｍ前後（ｉＢｅａｃｏｎでは「ｎｅａｒ」）、１０〜１５ｍ（ｉＢｅａｃｏｎでは「ｆａｒ」）、１５ｍ以上（ｉＢｅａｃｏｎでは「ｕｎｋｎｏｗｎ」）の４種類の区分として距離情報を得ることができる。なお、上記の距離の値や区分等はビーコン装置２０の製品によって異なり得る。図３では、子供４１が保持するビーコン装置２０を中心に、ビーコン信号を受信した際に上記の４種類の区分で概略の距離が把握される領域をビーコン信号到達領域２１ａ〜２１ｃの３つの同心円により示している。
【００５４】
この状況で、例えば、図中の“Ａさん”（座標はｐｏｓ（ａｘ，ａｙ，ａｚ）で示される）、“Ｂさん”（座標はｐｏｓ（ｂｘ，ｂｙ，ｂｚ）で示される）は、それぞれ、ビーコン装置２０から５ｍ前後の領域に存在する領域内周辺ユーザ４３ｉであることを示している。また、“Ｃさん”（座標はｐｏｓ（ｃｘ，ｃｙ，ｃｚ）で示される）は、ビーコン装置２０から１０〜１５ｍの領域に存在する領域内周辺ユーザ４３ｉであることを示している。一方、“Ｄさん”（座標はｐｏｓ（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）で示される）は、ビーコン装置２０から１５ｍ以上離れた領域に存在する領域外周辺ユーザ４３ｏであることを示している。
【００５５】
この場合、例えば、領域内周辺ユーザ４３ｉである“Ａさん”、“Ｂさん”、“Ｃさん”のそれぞれの位置（座標）に対して、それぞれのビーコン装置２０からの距離（図中の携帯端末３０を中心とした点線の円）の条件を全て満たす位置（３つの点線の円の交点）付近にビーコン装置２０が存在しているものとし、その位置（座標）を幾何計算により求めることができる。上記の領域内周辺ユーザ４３ｉのいずれかに代えて、もしくはこれらに加えて、領域外周辺ユーザ４３ｏである“Ｄさん”の位置（座標）から１５ｍ以内（すなわち、ビーコン装置２０のビーコン信号が到達する距離）には存在しない、という条件を考慮するようにしてもよい。
【００５６】
計算結果として得られるビーコン装置２０の位置情報について、その基礎となる各携帯端末３０とビーコン装置２０との間の距離情報が概略の値であることから、計算結果の位置（座標）についても、例えば、“当該位置（座標）から○○ｍの範囲”というように、一定の幅を有する領域として出力するようにしてもよい。また、ビーコン装置２０が存在する確率の高さに応じて複数の領域を出力するようにしてもよい。
【００５７】
本実施の形態では、ビーコン装置２０の位置を三点測位により算出するための基準となる位置は、周辺ユーザ４３が保持する携帯端末３０の位置であり、これらは、周辺ユーザ４３自身が移動可能であることから、時系列的に変動し得る。したがって、三点測位による位置を計算するタイミングによって、基準に用いる携帯端末３０は異なり得るし、周辺ユーザ４３の存在密度の程度によっては、基準に用い得る携帯端末３０（ビーコン装置２０からのビーコン信号を受信している携帯端末３０）が３つ未満しか存在しない場合が生じ得る。また、逆に、基準に用い得る携帯端末３０が数十個など多数存在する場合も生じ得る。
【００５８】
基準に用い得る携帯端末３０が３つ未満の場合は、三点測位ができないことから、位置が特定できないとしてその旨を画面に出力するようにしてもよいし、基準に用い得る携帯端末３０が１つもしくは２つある場合には、これらの携帯端末３０からの距離の条件を全て満たす領域を幾何計算により求めるようにしてもよい。また、これらの表示に代えて、もしくはこれらの表示に加えて、直近で三点測位による概略の位置の特定ができていたときのビーコン装置２０の位置情報とその日時の情報を出力するようにしてもよい。
【００５９】
また、基準に用い得る携帯端末３０が３つ以上存在する場合は、これら全てを用いて位置を算出することでより精度を高めることができる。したがって、ビーコン装置２０の概略の位置情報について一定の幅を有する領域として出力する場合にも、この幅の広狭を精度の高低に応じて可変とすることができる。
【００６０】
一方で、基準に用い得る携帯端末３０が多数存在する場合は、これらを全て用いてビーコン装置２０の位置情報を計算しようとすると、処理負荷が必要以上に著しく高くなってしまう場合も生じ得る。そこで、このような場合は、例えば、ビーコン装置２０からのビーコン信号の受信電波強度が強い（すなわちビーコン装置２０からの距離が近い）携帯端末３０から順に、優先的に上位３つ等の所定の数の携帯端末３０を選択し、これらの携帯端末３０とビーコン装置２０との間の距離情報に基づいて三点測位によりビーコン装置２０の位置を算出するようにしてもよい。これにより、精度を維持しつつ効率よく位置情報を算出することが可能となる。
【００６１】
本実施の形態では、図２に示したように、ビーコン装置２０の位置情報の算出は、子供４１の迷子を把握した親４２からの探索要求に基づいて行うものとしているが、例えば、定常状態でも定期的にビーコン装置２０の位置情報を算出して記録しておき、時系列でその移動状況を把握できるようにしてもよい。ビーコン装置２０が加速度センサ等を備えている場合には、その測定情報に基づいて移動状況を把握できるようにしてもよい。これにより、親４２は、子供４１が止まっているのか、ウロウロしているのか、車等の移動手段で移動しているのか、などの状況を推測することができる。
【００６２】
＜データ構成＞
図４は、移動体探索サーバ１０が保持するユーザ情報ＤＢ１３のデータ構成の具体的な例について概要を示した図である。ユーザ情報ＤＢ１３は、例えば、図４（ａ）に示したユーザ位置情報テーブル１３ａ、および図４（ｂ）に示した検出ビーコン情報テーブル１３ｂの２つのテーブルからなる。
【００６３】
図４（ａ）に示したユーザ位置情報テーブル１３ａは、周辺ユーザ４３（が保有する携帯端末３０）の位置情報を保持するテーブルであり、例えば、ユーザＩＤ、位置情報、および更新日時などの各項目を有する。
【００６４】
ユーザＩＤの項目は、対象の周辺ユーザ４３を一意に特定するＩＤ等の識別情報を保持する。このＩＤは、例えば、各ユーザが携帯端末３０上でアプリケーション３１を利用する際などにユーザに登録させるようにしてもよいし、対象のユーザが使用する携帯端末３０を一意に識別する端末ＩＤやＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンにおける識別情報などを自動的に用いるようにしてもよい。位置情報の項目は、対象の周辺ユーザ４３（携帯端末３０）の位置（座標）の情報を保持する。この位置情報は、上述したように、ＧＰＳやＰＤＲ、地磁気など、携帯端末３０が備える公知の測位技術を適宜利用して取得することができる。
【００６５】
更新日時の項目は、対象の周辺ユーザ４３の位置情報の値を更新した日時を示すタイムスタンプの情報を保持する。したがって、上記の位置情報の項目の値は、更新日時の項目が示す日時における概略の位置情報である。各周辺ユーザ４３の位置情報に係るレコードは、更新日時毎に履歴として保持しておくことができる。
【００６６】
図４（ｂ）に示した検出ビーコン情報テーブル１３ｂは、各周辺ユーザ４３が保有する携帯端末３０がビーコン信号を検出したビーコン装置２０についての検出状況の情報を保持するテーブルであり、例えば、ユーザＩＤ、ビーコンＩＤ、電波強度情報、その他ビーコン情報、および更新日時などの各項目を有する。
【００６７】
ユーザＩＤの項目は、対象の周辺ユーザ４３を特定するＩＤ情報であり、図４（ａ）に示したユーザ位置情報テーブル１３ａにおけるユーザＩＤの項目と同内容である。ビーコンＩＤの項目は、対象のユーザ（領域内周辺ユーザ４３ｉ）の携帯端末３０がビーコン信号を受信したビーコン装置２０に割り当てられた固有の識別情報を保持する。なお、上述したように、例えば、図示しないビーコン装置マスタ等のテーブルを用いることで、対象のビーコンＩＤに対応するビーコン装置２０に割り当てられたビーコン番号の値を取得することができる。
【００６８】
電波強度情報の項目は、対象の領域内周辺ユーザ４３ｉの携帯端末３０が対象のビーコン装置２０から受信したビーコン信号の電波強度の情報（もしくはこれに基づく距離情報）を保持する。ｉＢｅａｃｏｎの場合は「ｉｍｍｅｄｉａｔｅ」、「ｎｅａｒ」、「ｆａｒ」などの距離区分の情報とすることができる。その他ビーコン情報の項目は、対象の携帯端末３０が受信したビーコン信号から得られる情報のうち、ＩＤおよび電波強度（もしくは距離）についての情報以外の必要な情報を保持する。例えば、ビーコン装置２０が加速度センサなどの他のセンサを備えている場合のセンサ検知情報などが含まれ得る。
【００６９】
更新日時の情報は、対象のビーコン装置２０についての検出状況の情報を更新した日時を示すタイムスタンプの情報を保持する。すなわち、上記の電波強度情報やその他ビーコン情報の項目の値は、更新日時の項目が示す日時における情報である。各周辺ユーザ４３の携帯端末３０が検出したビーコン装置２０の情報に係るレコードは、更新日時毎に履歴として保持しておくことができる。
【００７０】
図５は、移動体探索サーバ１０が保持するビーコン情報ＤＢ１４のデータ構成の具体的な例について概要を示した図である。ビーコン情報ＤＢ１４は、上述の図４に示したユーザ情報ＤＢ１３に記録された内容に基づいてビーコン位置算出部１２により算出された各ビーコン装置２０の位置に係る情報を保持するテーブルであり、例えば、ビーコンＩＤ、位置情報、その他ビーコン情報、および更新日時などの各項目を有する。
【００７１】
ビーコンＩＤの項目は、対象のビーコン装置２０を特定する固有の識別情報であり、図４（ｂ）に示した検出ビーコン情報テーブル１３ｂにおけるビーコンＩＤの項目と同内容である。位置情報の項目は、対象のビーコン装置２０についてビーコン位置算出部１２により算出された位置（座標）情報を保持する。対象のビーコン装置２０からのビーコン信号を受信できた携帯端末３０がなく、位置情報を算出することができなかった場合は、ブランク等の値を設定してレコード自体は記録するようにしてもよい。
【００７２】
その他ビーコン情報の項目は、対象のビーコン装置２０についての位置情報以外の他の情報を保持する。例えば、対象のビーコン装置２０が移動中であるか否か、移動している場合の移動速度、方向等の情報が含まれ得る。更新日時の項目は、対象のビーコン装置２０についての情報を更新した日時を示すタイムスタンプの情報を保持する。すなわち、上記の位置情報やその他ビーコン情報の項目の値は、更新日時の項目が示す日時における情報である。各ビーコン装置２０の位置情報等に係るレコードは、更新日時毎に履歴として保持しておくことができる。
【００７３】
なお、上述の図４、図５で示した各テーブルのデータ構成（項目）はあくまで一例であり、同様のデータを保持・管理することが可能な構成であれば、他のテーブル構成やデータ構成であってもよい。
【００７４】
以上に説明したように、本発明の一実施の形態である移動体探索システム１は、例えば、テーマパークやスタジアムなどの一定の領域において、親４２などの探索者および複数の周辺ユーザ４３がそれぞれ保有し、特定の場所に固定的に配置されるのではない複数の携帯端末３０をビーコン信号の受信機とし、これらが受信するビーコン装置２０からのビーコン信号の情報に基づいて、ビーコン装置２０の位置・所在、すなわちビーコン装置２０を保持する移動体（ビーコン装置２０が取り付けられている場合も含む）である子供４１等の位置・所在を探索するサービスを実現する。これにより、予め受信機を固定的に配置しておく必要がなく、例えば、一日限りのイベント等での利用などにおいても、柔軟かつ低コストで効率的・効果的に迷子等の移動体の探索サービスを実装することができる。
【００７５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記の実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンを発信する装置を保有する人等の移動体を探索する移動体探索システムに利用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１…移動体探索システム、
１０…移動体探索サーバ、１１…ユーザ位置登録部、１２…ビーコン位置算出部、１３…ユーザ情報ＤＢ、１３ａ…ユーザ位置情報テーブル、１３ｂ…検出ビーコン情報テーブル、１４…ビーコン情報ＤＢ、
２０…ビーコン装置、２１、２１ａ〜２１ｃ…ビーコン信号到達領域、
３０…携帯端末、３１…アプリケーション、３２…移動体探索ＡＰＩ、３３…ビーコン登録部、３４…位置情報報告部、３５…ビーコン探索部、
４１…子供、４２…親、４３…周辺ユーザ、４３ｉ…領域内周辺ユーザ、４３ｏ…領域外周辺ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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