(57)【要約】【課題】ＤＣ帯電方式を採用した場合に、転写電圧の調整の精度を維持しつつ、その調整にかかる時間が長くなることを抑制することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】転写電源Ｓ３が転写手段５に電圧を印加した際の電圧値と電流値の情報を取得して転写電圧の値を調整する調整動作の制御を行う制御手段６０を有する画像形成装置１００は、制御手段６０が、調整動作において、転写電源Ｓ３が転写手段５に印加する電圧を変化させている間に転写部ｄを通過した感光体１の表面を、帯電処理後の電位の変動を抑制するように帯電電源Ｓ１が帯電手段２に印加する電圧を変化させて帯電処理させると共に、その帯電処理された感光体１の表面が次に転写部ｄを通過している期間を含む期間に取得した上記情報に基づいて、転写電圧の値を調整する構成とする。【選択図】図５
2016057580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な感光体と、
電圧が印加されて帯電部において前記感光体の表面を帯電処理する帯電手段と、
前記帯電手段に直流電圧を印加する帯電電源と、
帯電処理された前記感光体を露光して前記感光体に静電像を形成する露光手段と、
前記感光体にトナーを供給して静電像を現像する現像手段と、
電圧が印加されて前記感光体から被転写体にトナー像を転写させる転写手段と、
前記転写手段に電圧を印加する転写電源と、
前記転写電源が前記転写手段に電圧を印加した際の電圧値と電流値の情報を取得して前記転写のために前記転写電源が前記転写手段に印加する転写電圧の値を調整する調整動作の制御を行う制御手段と、
を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、前記調整動作において、前記転写電源が前記転写手段に印加する電圧を変化させている間に前記転写部を通過した前記感光体の表面を、帯電処理後の電位の変動を抑制するように前記帯電電源が前記帯電手段に印加する電圧を変化させて帯電処理させると共に、その帯電処理された前記感光体の表面が次に前記転写部を通過している期間を含む期間に取得した前記情報に基づいて、前記転写電圧の値を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記調整動作において、
前記転写電源が前記転写手段に印加する電圧を、電流値が第１目標電流値に向けて徐々に変化するように変化させ、
その変化させている間に前記転写部を通過した前記感光体の表面を、前記帯電電源が前記帯電手段に印加する電圧を、電流値が第２目標電流値に向けて徐々に変化するように変化させて帯電処理させ、
その帯電処理された前記感光体の表面が次に前記転写部を通過している期間を含む期間に、前記転写電源が前記転写手段に印加する電圧を電流値が前記１目標電流値で一定となるように定電流制御している間に取得した前記情報に基づいて、前記転写電圧の値を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１目標電流値は、前記転写のための目標値であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記帯電電源が前記帯電手段に電圧を印加した際の電流値を検知する検知手段を有し、
前記第２目標電流値は、前記転写電源が前記転写手段に印加する電圧が第１目標電圧値で定電圧制御されている際に前記転写部を通過した前記感光体の表面を、前記帯電電源から第２目標電圧値で定電圧制御された電圧が印加された前記帯電手段により帯電処理している際に、前記検知手段により検知された電流値であることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１目標電圧値は、前記調整動作より前に行われた画像形成時に定電圧制御で印加された前記転写電圧の目標値であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２目標電圧値は、画像形成時に前記感光体の帯電処理のために前記帯電電源が前記帯電手段に定電圧制御で印加する電圧の目標値であることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２目標電流値は、前記調整動作において、前記転写電源が前記転写手段に印加する電圧が変化させられる前に前記検知手段により検知されることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式の画像形成装置において、ローラ型やブレード型などの帯電部材を電子写真感光体（感光体）に近接又は接触させて、感光体を帯電処理する方法が広く用いられている。この方式は、さらに２つの方法に大別される。１つ目は、帯電部材に帯電電圧として直流電圧と交流電圧との重畳電圧を印加して感光体を帯電させる「ＡＣ帯電方式」、２つ目は帯電部材に帯電電圧として直流電圧のみを印加して感光体を帯電させる「ＤＣ帯電方式」である。
【０００３】
ＤＣ帯電方式は、感光体の寿命と放電生成物の生成量を抑制できるという利点がある。ＤＣ帯電方式では、ＡＣ帯電方式と比べて感光体への放電量が少ないからである。しかし、ＤＣ帯電方式は、ＡＣ帯電方式と比べて、帯電処理後の感光体の表面電位の均一性（帯電均一性）が劣る。
【０００４】
具体的には、ＡＣ帯電方式では、ピーク間電圧値が直流電圧印加時の放電開始電圧の２倍を超えるＡＣ電圧と、ＤＣ電圧と、を重畳した帯電電圧を印加することによって、感光体をＤＣ電圧の電位に帯電させることができる。これに対し、ＤＣ帯電方式では、印加したＤＣ電圧の電位に感光体を帯電させることはできない。これは、次の理由による。図７は、ＤＣ帯電方式における印加電圧と感光体の電位との関係の一例を示す。図７に示すように、ＤＣ帯電方式により感光体を帯電処理するためには、感光体と帯電部材との間の放電開始電圧を超えるＤＣ電圧を印加する必要がある。そのため、ＤＣ帯電方式では、印加電圧よりも感光体の帯電電位が低くなる。
【０００５】
一方、電子写真方式の画像形成装置では、感光体から被転写体（受像体）にトナー像を転写させる方式としては、感光体に対向して配置されたローラ型やブレード型などの転写部材に転写電圧を印加して静電的に転写させる方式が広く用いられている。例えば、中間転写方式の画像形成装置を例に更に説明すると、この画像形成装置は、被転写体である中間転写体として、無端状のベルトで構成された中間転写ベルトを有する。中間転写ベルトが感光体と転写部材との間に挟持されることで、中間転写ベルトと感光体との接触部に転写部（転写ニップ）が形成される。そして、転写部材に印加される転写電圧によって、感光体上から中間転写ベルト上にトナー像が転写される。
【０００６】
このような画像形成装置において、転写部材や中間転写ベルトの電気的抵抗は、環境の温湿度や繰り返し使用により変動することが知られている。これらの電気的抵抗の変動によって、トナー像を転写するための最適な転写電圧の値が変化する。転写電圧として最適な電圧値よりも低い電圧値を印加すると、転写性が低下してしまうおそれがある。特に、カラー画像形成装置では、転写性の低下によって色安定性が損なわれるおそれがある。また、転写電圧として最適な電圧値よりも高い電圧値を印加すると、転写部で異常放電が発生し、放電による画像不良が発生してしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、転写電圧値を最適な電圧値に調整する調整動作が行われている（特許文献１参照）。この調整動作は、簡単に説明すると、次のようなものである。画像形成を開始する前に、転写部材に定電流制御された電圧を印加し、その時の出力電圧値を求める。この電圧値と電流値の情報から、転写部材から感光体までの電気的抵抗を把握し、その結果に応じてその後の画像形成時に転写部材に印加する転写電圧の値を調整する。このような調整動作は、ＡＴＶＣ（Active Transfer Voltage Control）とも呼ばれるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１２５３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述のように、ＤＣ帯電方式では、ＡＣ帯電方式と比べて感光体の帯電均一性が劣る。そのため、帯電処理後の感光体の電位は転写部材に印加される電圧の影響を受けやすい。転写部を通過した後の感光体の表面電位によって、感光体の帯電電位が異なってしまうことがあり、感光体を目標の帯電電位へ集束させるために必要となる時間が異なってくる。
【００１０】
このことから、ＤＣ帯電方式では、転写電圧の調整動作において転写部材に印加する電圧を変化させると、転写部を通過した後の感光体の表面電位（帯電前電位）が変動し、帯電処理後の感光体の表面電位（帯電電位）も変動してしまうことがある。
【００１１】
ここで、転写電圧を精度よく調整するためには、感光体の表面電位が安定している領域が転写部を通過している際に転写部材に印加される電圧の電圧値と電流値の情報から画像形成時の転写電圧を決定することが望まれる。そのため、転写電圧を精度よく調整するためには、感光体の表面電位が安定するまで待機する必要があり、その分多くの時間が必要になる。例えば、変動する転写電流を受けた感光体上の領域の表面電位を安定させるために、感光体を複数回転させて複数回繰り返して帯電処理を行ってから、転写部材に印加される電圧の電圧値と電流値の情報を取得することが行われることがある。そのため、ＡＴＶＣに要する時間が長くなることがある。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、ＤＣ帯電方式を採用した場合に、転写電圧の調整の精度を維持しつつ、その調整にかかる時間が長くなることを抑制することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転可能な感光体と、電圧が印加されて帯電部において前記感光体の表面を帯電処理する帯電手段と、前記帯電手段に直流電圧を印加する帯電電源と、帯電処理された前記感光体を露光して前記感光体に静電像を形成する露光手段と、前記感光体にトナーを供給して静電像を現像する現像手段と、電圧が印加されて前記感光体から被転写体にトナー像を転写させる転写手段と、前記転写手段に電圧を印加する転写電源と、前記転写電源が前記転写手段に電圧を印加した際の電圧値と電流値の情報を取得して前記転写のために前記転写電源が前記転写手段に印加する転写電圧の値を調整する調整動作の制御を行う制御手段と、を有する画像形成装置において、前記制御手段は、前記調整動作において、前記転写電源が前記転写手段に印加する電圧を変化させている間に前記転写部を通過した前記感光体の表面を、帯電処理後の電位の変動を抑制するように前記帯電電源が前記帯電手段に印加する電圧を変化させて帯電処理させると共に、その帯電処理された前記感光体の表面が次に前記転写部を通過している期間を含む期間に取得した前記情報に基づいて、前記転写電圧の値を調整することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＤＣ帯電方式を採用した場合に、転写電圧の調整の精度を維持しつつ、その調整にかかる時間が長くなることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の模式的な断面図である。
【図２】感光ドラムと帯電ローラの層構成を示す模式的な断面図である。
【図３】画像形成装置の動作シーケンス図である。
【図４】実施例１の調整動作の概略手順を示すフローチャート図である。
【図５】実施例１の電位関係を示すグラフ図である。
【図６】比較例の電位関係を示すグラフ図である。
【図７】ＤＣ帯電方式の印加電圧と感光体電位との関係を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１７】
実施例１
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本発明の一実施例に係る画像形成装置１００の模式的な断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、転写方式電子写真プロセスを利用した、接触帯電方式、反転現像方式で、最大通紙サイズがＡ３サイズのレーザビームプリンタである。
【００１８】
画像形成装置１００は、像担持体としての回転可能なドラム型（円筒形）の電子写真感光体（感光体）である感光ドラム１を有する。感光ドラム１の周囲には、その回転方向に沿って、次の各プロセス手段が配置されている。まず、帯電手段としてのローラ型の接触帯電部材である帯電ローラ２が配置されている。次に、露光手段としての露光装置３が配置されている。次に、現像手段としての現像装置４が配置されている。次に、転写手段としてのローラ型の接触転写部材である転写ローラ５が配置されている。次に、クリーニング手段としてのクリーニング装置７が配置されている。また、転写材Ｐの搬送方向において感光ドラム１と転写ローラ５との間に形成される転写部ｄの下流側には、定着手段としての定着装置６が配置されている。
【００１９】
感光ドラム１は、外径が３０ｍｍ、長手方向（回転軸線方向）の長さが３３０ｍｍの、負帯電性の有機感光体（ＯＰＣ）である。感光ドラム１は、駆動装置（図示せず）の駆動によって１３５ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピード（周速度）で図中矢印Ｒ１方向に回転駆動される。感光ドラム１は、図２に示すように、アルミニウム製のシリンダ（導電性ドラム基体）１ａの表面に、光の干渉を抑え上層の接着性を向上させる下引き層１ｂと、光電荷発生層１ｃと、電荷輸送層１ｄと、の３層を下から順に塗布して構成されている。
【００２０】
帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に接触して配置されている。帯電ローラ２は、芯金（芯材）２ａの長手方向（回転軸線方向）の両端部が、それぞれ軸受け部材（図示せず）により回転自在に保持されると共に、付勢手段としての押圧バネ２ｅによって感光ドラム１の中心方向に付勢されている。これにより、帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に所定の押圧力をもって圧接されている。そして、帯電ローラ２は、感光ドラム１の回転に従動して図中矢印Ｒ２方向に回転する。
【００２１】
帯電ローラ２には、帯電電圧印加手段としての帯電電源Ｓ１から、所定の条件の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。帯電ローラ２には、芯金２ａを介して帯電電圧が印加される。これにより、感光ドラム１の周面が所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に帯電処理される。感光ドラム１と帯電ローラ２との接触部が帯電ニップａである。感光ドラム１の回転方向において、感光ドラム１上の帯電ローラ２によって帯電処理される位置が帯電部（帯電位置）である。帯電ローラ２は、感光ドラム１の回転方向における帯電ニップａの上流側及び下流側の帯電ローラ２と感光ドラム１との間に形成される空隙のうち少なくとも一方で生じる放電により、感光ドラム１の表面を帯電処理する。本実施例では、理解を容易とするために、帯電ニップにおいて感光ドラム１の表面の帯電処理が行われるものと擬制して、帯電ニップを帯電部ａとして説明することがある。また、図１中の位置ｇは、感光ドラム１の回転方向における帯電部ａの直前の位置である。本実施例では、帯電ローラ２には、帯電電圧として、直流電圧（直流成分）のみが印加される。そして、本実施例では、画像形成時に、感光ドラム１の周面は、−７００Ｖの帯電電位（暗部電位）に一様に帯電処理される。
【００２２】
帯電ローラ２は、長手方向の長さが３２０ｍｍであり、図２に示すように、芯金（支持部材）２ａの外回りに、下層２ｂと、中間層２ｃと、表層２ｄと、の３層を下から順に積層して構成されている。下層２ｂは、帯電音を低減するための発泡スポンジ層であり、表層２ｄは、感光ドラム１上にピンホールなどの欠陥があってもリークが発生するのを防止するために設けている保護層である。より具体的には、本実施例における帯電ローラ２の仕様は、次の通りである。
芯金２ａ：直径６ｍｍのステンレス丸棒
下層２ｂ：カーボン分散の発泡ＥＰＤＭ、比重０．５ｇ／ｃｍ３、体積抵抗値１０２〜１０９Ωｃｍ、層厚３．０ｍｍ
中間層２ｃ：カーボン分散のＮＢＲ系ゴム、体積抵抗値１０２〜１０５Ωｃｍ、層厚７００μｍ
表層２ｄ：フッ素化合物のトレジン樹脂に酸化錫とカーボンを分散、体積抵抗値１０７〜１０１０Ωｃｍ、表面粗さ（ＪＩＳ規格１０点平均表面粗さＲａ）１．５μｍ、層厚１０μｍ
【００２３】
また、本実施例では、帯電電源Ｓ１と帯電ローラ２との間に、電流検知手段としての帯電電流測定回路（以下「帯電電流計」ともいう。）４０が設けられている。これにより、帯電電流計４０は、帯電電源Ｓ１が帯電ローラ２に直流電圧を印加した際に帯電ローラ２に流れる直流電流値を検知することができる。なお、帯電電流計４０は、感光ドラム１と帯電ローラ２との間の直流電流値を測定できればよいので、感光ドラム１とアースとの間に設けてもよい。ここで、本実施例では、帯電電源Ｓ１は、制御部６０の制御により設定される電圧値の定電圧を出力できるように構成されている。そして、制御部６０は、帯電電流計４０により検知された電流値が所定の電流値となるように、帯電電源Ｓ１の出力の設定値を変化させることで、帯電電源Ｓ１から帯電ローラ２に所定の電流を供給する電圧を印加することができる。また、制御部６０は、このときの帯電電源Ｓ１の出力の設定値と帯電電流計４０の検知結果とから、それぞれ電圧値と電流値の情報を取得することができる。
【００２４】
露光装置３は、半導体レーザを用いたレーザビームスキャナである。露光装置３は、図示しない画像読み取り装置などのホスト処理から入力される画像信号に対応して変調されたレーザ光Ｌを出力して、一様に帯電処理された感光ドラム１の表面を画像情報に応じて走査露光する。本実施例では、露光装置３は、画像情報のイメージ部を走査露光する。感光ドラム１の回転方向において、感光ドラム１上の露光装置３により走査露光される位置が露光部（露光位置）ｂである。感光ドラム１の表面のレーザ光が照射されたところの電位の絶対値が低下することで、感光ドラム１の表面には画像情報に対応した静電潜像（静電像）が順次に形成される。
【００２５】
現像装置４は、２成分磁気ブラシ現像方式の現像装置であり、感光ドラム１に２成分現像剤のトナーを供給して、感光ドラム１上の静電潜像をトナー像として現像（可視化）する。現像装置４は、現像容器４ａと、現像容器４ａの開口部に設けられた、現像剤担持体としての固定マグネットローラ４ｃを内包した非磁性の現像スリーブ４ｂと、を有する。現像容器４ａには、主に非磁性トナー粒子（トナー）と磁性キャリア粒子（キャリア）との混合物である２成分現像剤（現像剤）４ｅが収容されている。現像スリーブ４ｂは、現像剤４ｅを担持して搬送する。現像スリーブ４ｂに担持された現像剤４ｅは、規制ブレード４ｄによって規制されて現像スリーブ４ｂ上に薄層状にコーティングされ、感光ドラム１と現像スリーブ４ｂとが対向する現像部（現像位置）ｃへと搬送される。現像部ｃにおいて、現像スリーブ４ｂ上の現像剤４ｅは穂立ちして磁気ブラシ４ｈを形成し、感光ドラム１の表面に接触する。現像容器４ａ内の現像剤４ｅは、２つの現像剤攪拌部材４ｆの回転によって均一に攪拌されながら現像スリーブ４ｂ側に搬送される。本実施例では、キャリアは、体積抵抗率が約１０１３Ωｃｍ、粒径が４０μｍである。そして、トナーは、キャリアとの摺擦により負極性に摩擦帯電される。現像容器４ａ内のトナー濃度は、濃度センサ（図示せず）によって検知される。そして、この検知情報に基づいて、トナーホッパー４ｇから適正量のトナーが現像容器４ａに補給されて、現像容器４ａ内のトナー濃度が一定に調整される。
【００２６】
現像スリーブ４ｂと感光ドラム１とが対向する現像部ｃにおいて、現像スリーブ４ｂと感光ドラム１との最近接距離は３００μｍに保持されている。また、現像スリーブ４ｂは、現像部ｃにおいてその表面の移動方向が感光ドラム１の表面の移動方向とは逆方向になるように、図中矢印Ｒ４方向に回転駆動される。現像スリーブ４ｂには、現像電圧印加手段としての現像電源Ｓ２から、所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。本実施例では、現像電圧は、直流電圧（Ｖｄｃ）と交流電圧（Ｖａｃ）とを重畳した振動電圧である。より具体的には、本実施例では、−３２０Ｖの直流電圧と、ピーク間電圧１８００Ｖｐｐ、周波数８ｋＨｚの交流電圧と、を重畳した振動電圧である。本実施例では、現像装置４は、反転現像方式により感光ドラム１上の静電潜像を現像する。すなわち、現像装置４は、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（明部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーを付着させる。
【００２７】
転写ローラ５は、感光ドラム１に接触して配置されている。転写ローラ５は、図示しない付勢手段によって感光ドラム１に向けて付勢され、感光ドラム１に所定の押圧力をもって圧接されている。これによって、感光ドラム１と転写ローラ５との接触部に転写部（転写ニップ、転写位置）ｄが形成される。そして、転写ローラ５は、感光ドラム１の回転に従動して図中矢印Ｒ５方向に回転する。
【００２８】
転写ローラ５には、転写電圧印加手段としての転写電源Ｓ３から、現像時のトナーの帯電極性（正規の帯電極性）とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である転写電圧（転写バイアス）が印加される。これによって、感光ドラム１の表面のトナー像が、転写部ｄにおいて感光ドラム１と転写ローラ５とに挟持されて搬送される被転写体としての記録用紙などの転写材Ｐに静電的に転写される。
【００２９】
また、本実施例では、転写電源Ｓ３と転写ローラ５との間に、電流検知手段としての転写電流測定回路（以下「転写電流計」ともいう。）５０が設けられている。これにより、転写電流計５０は、転写電源Ｓ３が転写ローラ５に直流電圧を印加した際に転写ローラ５に流れる直流電流値を検知することができる。なお、転写電流計５０は、感光ドラム１と転写ローラ５との間の直流電流値を測定できればよいので、感光ドラム１とアースとの間に設けてもよい。ここで、本実施例では、転写電源Ｓ３は、制御部６０の制御により設定される電圧値の定電圧を出力できるように構成されている。そして、制御部６０は、転写電流計５０により検知された電流値が所定の電流値となるように、転写電源Ｓ３の出力の設定値を変化させることで、転写電源Ｓ３から転写ローラ５に所定の電流を供給する電圧を印加することができる。また、制御部６０は、このときの転写電源Ｓ３の出力の設定値と転写電流計５０の検知結果とから、それぞれ電圧値と電流値の情報を取得することができる。
【００３０】
定着装置６は、それぞれ図中矢印Ｒ６ａ、Ｒ６ｂ方向に回転する定着ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとを有する。定着装置６は、定着ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの接触部である定着部（定着ニップ）にて転写材Ｐを挟持して搬送しながら、転写材Ｐの表面に転写されたトナー像を加熱及び加圧して転写材Ｐに定着（固着）させる。
【００３１】
クリーニング装置７は、転写工程後の感光ドラム１の表面に残留したトナー（転写残トナー）を感光ドラム１の表面から除去して回収する。クリーニング装置７は、クリーニング部材としてのクリーニングブレード７ａにより、回転する感光ドラム１の表面を摺擦して、転写残トナーを感光ドラム１の表面から掻き取る。感光ドラム１の回転方向において、感光ドラム１上のクリーニングブレード７ａとの当接部がクリーニング部（クリーニング位置）ｅである。
【００３２】
２．動作シーケンス
図３は、画像形成装置１００の動作シーケンス図である。
【００３３】
ａ．初期回転動作（前多回転工程）
初期回転動作は、画像形成装置１００の起動時の準備動作期間（始動動作期間、起動動作期間、ウォーミング期間）である。初期回転動作では、画像形成装置１００の電源スイッチのオンにより、感光ドラム１が回転駆動され、また定着装置６の所定温度への立ち上げなどの所定のプロセス機器の準備動作が実行される。
【００３４】
ｂ．印字準備回転動作（前回転工程）
印字準備回転動作は、画像形成装置１００にプリント信号（画像出力動作の開始信号）が入力されてから実際に印字工程が開始されるまでの間の準備動作期間である。初期回転動作中にプリント信号が入力されたときには、印字準備回転動作は初期回転動作に引き続いて実行される。プリント信号の入力がないときには、初期回転動作の終了後にメインモータの駆動が一旦停止されて、感光ドラム１の回転駆動が停止され、画像形成装置１００はプリント信号が入力されるまでスタンバイ状態に保たれる。そして、プリント信号が入力されると、印字準備回転動作が実行される。
【００３５】
ｃ．印字工程（画像形成工程、作像工程）
印字工程は、感光ドラム１へのトナー像の形成、転写材Ｐへのトナー像の転写、転写材Ｐへのトナー像の定着などが実際に行われている期間である。より詳細には、帯電、露光、現像、転写、定着の各工程がなされる各位置において印字工程のタイミングは異なる。連続印字（連続プリント）モードの場合は、上記の印字工程が所定の設定プリント枚数ｎ（図３の例ではｎ＝３）分繰り返して実行される。
【００３６】
ｄ．紙間工程
紙間工程は、連続印字モードにおいて、一の転写材Ｐの後端部が転写位置を通過した後、次の転写材Ｐの先端部が転写位置に到達するまでの間の、転写位置における転写材Ｐが無い期間に対応する期間である。
【００３７】
ｅ．後回転工程
後回転工程は、最後の転写材Ｐの印字工程が終了した後もしばらくの間メインモータの駆動を継続させて感光ドラム１を回転駆動させ、所定の後動作を実行させる期間である。
【００３８】
ｆ．スタンバイ（待機）状態
所定の後回転工程が終了すると、メインモータの駆動が停止されて感光ドラム１の回転駆動が停止され、画像形成装置１００は次のプリント信号が入力されるまでスタンバイ状態に保たれる。１枚だけのプリントの場合は、そのプリント終了後、画像形成装置１００は後回転工程を経てスタンバイ状態になる。スタンバイ状態において、プリント信号が入力されると、画像形成装置１００は印字準備回転動作に移行する。
【００３９】
上記ｃの印字工程が画像形成時であり、上記ａの初期回転動作、上記ｂの印字準備回転動作、上記ｄの紙間工程、上記ｅの後回転工程が非画像形成時である。また、一のプリント信号による、単一又は複数の転写材Ｐに対する、上述の印字準備回転動作、印字工程、紙間工程、後回転工程などを含む一連の動作を画像出力動作（ジョブ）ともいう。
【００４０】
本実施例では、印字準備回転動作において、後続の画像形成時の転写電圧を調整する調整動作が実行される。
【００４１】
３．制御態様
本実施例では、画像形成装置１００に設けられた制御手段としての制御部６０が、画像形成装置１００の全体的な制御を行う。制御部６０は、演算処理を行う中心的素子であるＣＰＵ、記憶素子であるＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリなどを有して構成される。ＲＡＭには、センサの検知結果、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。制御部６０には、画像形成装置１００における各制御対象が接続されている。特に、本実施例との関係で言えば、制御部６０には、帯電電源Ｓ１、転写電源Ｓ３、帯電電流計４０、転写電流計５０が接続されており、制御部６０は、転写電圧を調整する調整動作を実行させる。その際に、制御部６０は、詳しくは後述するように、帯電電流計４０、転写電流計５０による検知結果を用いて、それぞれ帯電電源Ｓ１から帯電ローラ２に印加する電圧、転写電源Ｓ３から転写ローラ５に印加する電圧を制御する。
【００４２】
４．調整動作
次に、本実施例における転写電圧の調整動作について説明する。本実施例では、ジョブごとに、前回転工程において、そのジョブにおける画像形成時の転写電圧の目標電圧値を決定する調整動作を行う。この調整動作は、基本的には前述したＡＴＶＣで構成されている。つまり、前回転工程において、転写部ｄに転写材Ｐがないときに、転写電源Ｓ３から転写ローラ５に、所定の目標電流値（第１目標電流値）で定電流制御された電圧を印加する。そして、そのときの発生電圧値に基づいて、転写時に転写電源Ｓ３から転写ローラ５に定電圧制御で印加する転写電圧の目標電圧値（第１目標電圧値）を求める。上述のように、本実施例では、制御部６０は、転写電源Ｓ３の出力の設定値と転写電流計５０の検知結果とから、それぞれ電圧値と電流値の情報を取得することができる。
【００４３】
画像形成時の転写電圧の目標電圧値は、調整動作における上記発生電圧値自体であってもよいし、該発生電圧値に基づいて予め設定されている所定の演算式やルックアップテーブルを用いて導かれた値であってもよい。本実施例では、調整動作における上記定電流制御の所定の目標電流値は、画像形成時の転写電流の目標値で設定されている。そして、調整動作における上記発生電圧値（より詳細には後述するように平均値）を画像形成時の転写電圧の目標電圧値として決定する。
【００４４】
ここで、本実施例では、調整動作において、転写電源Ｓ３が転写ローラ５に印加する電圧を、電流値が上記所定の目標電流値となるまで徐々に変化させる。これは、本実施例では、急激な電圧上昇による過電圧を抑制するなどのためである。
【００４５】
しかし、このように調整動作において転写ローラ５に印加する電圧を変化させると、前述のように、転写部ｄを通過した後の感光ドラム１の表面電位（帯電前電位）が変動し、帯電処理後の感光ドラム１の表面電位（帯電電位）も変動してしまうことがある。そして、精度よく転写電圧を調整するために、この帯電電位が変動した感光ドラム１の表面を繰り返し帯電処理するために感光ドラム１を長く回転させると、調整動作にかかる時間が長くなってしまう。
【００４６】
そこで、本実施例では、調整動作において、転写ローラ５に印加する電圧を変化させても帯電処理後の感光ドラム１の表面電位が一定となるように帯電ローラ２に印加する電圧を制御することで、調整動作にかかる時間の短縮を可能とする。
【００４７】
図４は、本実施例の調整動作の手順の概略を示すフローチャート図である。この調整動作は、制御部６０の制御により実行される。
【００４８】
・Ｓ１０１：
前回転工程において、調整動作が開始される。
【００４９】
・Ｓ１０２：
調整動作が開始されると、帯電電源Ｓ１から帯電ローラ２に、画像形成時の所定の目標電圧値（第２目標電圧値）で定電圧制御された帯電電圧が印加されて、感光ドラム１が帯電処理される。また、転写電源Ｓ３から転写ローラ５に、直前の画像形成時に使用していた転写電圧の目標電圧値（第１目標電圧値）で定電圧制御された転写電圧が印加される。そして、上記転写電圧が転写ローラ５に印加されている際に転写部ｄを通過した感光ドラム１の表面を上記帯電電圧が印加された帯電ローラ２によって帯電処理している際に、帯電電流計４０により帯電電流Ｉｃが検知される。検知された帯電電流Ｉｃは、制御部６０のメモリに記憶される。この帯電電流Ｉｃは、後述する帯電電圧を定電流制御する際の目標電流値（第２目標電流値）Ｉｃｔａｒｇｅｔとなる。帯電電流Ｉｃが検知された後、感光ドラム１の回転駆動は継続され、定電圧制御での帯電電圧の印加も継続されるが、転写電圧の印加は一旦停止される。
【００５０】
なお、本実施例のように、上記第２目標電流値は、次のような電流値であることが好ましい。つまり、転写電源Ｓ３が転写ローラ５に定電圧制御された電圧を印加している際に転写部ｄを通過した感光ドラム１の表面を、帯電電源Ｓ１から定電圧制御された電圧が印加された帯電ローラ２で帯電処理している際に帯電電流計４０で検知された電流値である。このとき、転写電源Ｓ３が転写ローラ５に印加する電圧は、第１目標電圧値で定電圧制御される。また、帯電電源Ｓ１が帯電ローラ２に印加する電圧は、第２目標電圧値で定電圧制御される。上記第１目標電圧値は、当該調整動作より前（典型的には直前）に行われた画像形成時に定電圧制御で印加された転写電圧の目標値であることが好ましい。また、上記第２目標電圧値は、画像形成時に感光ドラム１の帯電処理のために帯電電源Ｓ１が帯電ローラ２に定電圧制御で印加する電圧の目標値であることが好ましい。これにより、画像形成時の条件に対応した条件で、第２目標電流値を検知することができる。本実施例では、この第２目標電流値は、調整動作において、転写電源Ｓ３が転写ローラ５に印加する電圧が変化させられる前に帯電電流計４０により検知される。つまり、本実施例では、調整動作において、その調整動作において帯電電圧を定電流制御するために用いる第２目標電流値を検知する。しかし、これに限定されるものではなく、第２目標電流値は、当該調整動作より前（典型的には直前）に行われた画像形成時に、帯電電流計４０により検知されたものであってもよい。あるいは、一の調整動作において検知された第２目標電流値を、その後の単数又は複数の他の調整動作で用いるようにしてもよい。
【００５１】
・Ｓ１０３：
その後、転写電源Ｓ３から転写ローラ５への転写電圧の印加が開始される。このとき、転写電圧は、転写電流計５０により検知される電流値が０μＡから所定の目標電流値（第１目標電流値）Ｉｔａｒｇｅｔに向けて徐々に変化するように、制御時間Ｔ１の間に徐々に変化させられる。制御時間Ｔ１は、急激な電圧上昇に伴う過電圧を抑制するのに十分な時間に適宜設定される。本実施例では、この制御時間Ｔ１の間に、転写電圧は、電流値の絶対値が線形的に大きくされ、これにより電圧値の絶対値が徐々に大きくされる。
【００５２】
また、転写電圧の印加開始から、感光ドラム１が転写部ｄから帯電部ａまで移動するのにかかる時間Ｔａ後に、定電圧制御で印加されていた帯電電圧が、次のように変化され始める。すなわち、帯電電源Ｓ１から帯電ローラ２に印加する電圧が、帯電電流計４０で検知される電流値が０μＡから所定の目標電流値（第２目標電流値）Ｉｃｔａｒｇｅｔに向けて徐々に変化するように、制御時間Ｔ１の間に徐々に変化させられる。この制御時間Ｔ１は、上記転写電圧が徐々に変化させられる制御時間Ｔ１と同じ長さである。本実施例では、この制御時間Ｔ１の間に、帯電電圧は、電流値の絶対値が線形的に大きくされる。このときの電圧値の変化については後述する。
【００５３】
なお、本実施例では、感光ドラム１の周方向に沿った感光ドラム１の回転方向における転写部ｄから帯電部ａまでの距離は、約４９ｍｍである。したがって、転写部ｄにある感光ドラム１上の位置が、感光ドラム１の回転によって帯電部ａに到達するまでの時間（帯電前移動時間）Ｔａは、３６２ｍｓｅｃである。また、感光ドラム１の周方向に沿った感光ドラム１の回転方向における帯電部ａから転写部ｄまでの距離は約４５ｍｍである。したがって、帯電部ａにある感光ドラム１上の位置が、感光ドラム１の回転によって転写部ｄに到達するまでの時間（転写前移動時間）Ｔｂは、３３６ｍｓｅｃである。
【００５４】
・Ｓ１０４：
転写電圧の印加開始から制御時間Ｔ１後に、電流値が目標電流値Ｉｔａｒｇｅｔに達すると、転写電圧は目標電流値Ｉｔａｒｇｅｔで定電流制御される。そして、この定電流制御を行っている際に、転写ローラ５の１周分の時間Ｔｒの間の転写電圧の電圧値の平均値が求められる。つまり、転写ローラ５の電気抵抗値の周方向におけるムラを平均化するために、転写ローラ５の１周分の時間にわたり転写電圧の電圧値のサンプリングが行われ、その平均値が求められる。
【００５５】
一方、帯電電圧を徐々に変化させ始めてから制御時間Ｔ１後に、電流値が目標電流値Ｉｃｔａｒｇｅｔに達すると、帯電電圧の印加は画像形成時の所定の目標電圧値での定電圧制御での印加に変更される。
【００５６】
そして、上記平均値Ｖａｖｅが、画像形成時に定電圧制御で印加される転写電圧の目標電圧値として決定される。
【００５７】
・Ｓ１０５：
前回転工程における調整動作が終了する。その後、所定の前回転工程が終了すると、上記平均値Ｖａｖｅを目標電圧値として定電圧制御で転写電圧が印加されて、画像形成工程が開始される。
【００５８】
本実施例における各パラメータの値は、次のとおりとした。
Ｖｄ＝−７００Ｖ
Ｉｔａｒｇｅｔ＝２０μＡ
Ｉｃｔａｒｇｅｔ＝−２０μＡ
Ｔａ＝３６２ｍｓｅｃ（帯電前移動時間）
Ｔｂ＝３３６ｍｓｅｃ（転写前移動時間）
Ｔ１＝５００ｍｓｅｃ
Ｔｒ＝３７２ｍｓｅｃ（φ１６ｍｍ転写ローラ１周回転時間）
【００５９】
図５は、本実施例の調整動作における、感光ドラム１の表面電位の推移と、帯電電圧の電圧値及び電流値の推移と、転写電圧の電圧値及び電流値の推移とを示すグラフ図である。図５において、Ｖｄ１は、転写部ｄを通過した後で帯電部ａに到達する前の感光ドラム１の表面電位の推移を測定した結果を示す。また、Ｖｄ２は、帯電部ａを通過した後で転写部ｄに到達する前の感光ドラム１の表面電位を測定した結果を示す。また、Ｖｃは、帯電電圧の電圧値の推移を測定した結果を示す。また、Ｉｃは、帯電電圧の電流値の推移を測定した結果を示す。また、Ｖｔは、転写電圧の電圧値を測定した結果を示す。また、Ｉｔは、転写電圧の電流値の推移を測定した結果を示す。なお、Ｖｃについては、目盛は設けられておらず、変化の傾向のみが示されている。
【００６０】
上記Ｓ１０２工程においては、感光ドラム１の表面電位は、Ｖｄ１＝−７００Ｖ、Ｖｄ２＝−７００Ｖで安定している。
【００６１】
次に、上記Ｓ１０３工程において、Ｉｔが０μＡから２０μＡまで変更され、Ｖｔが０Ｖから３００Ｖまで変動する。一方、転写電圧の印加開始から時間Ｔａ後に、転写電圧の変化に応じてＶｄ１が−７００Ｖから−３００Ｖに変動するが、Ｉｃが０μＡから−２０μＡまで変更されることで、Ｖｄ２は−７００Ｖで安定している。このとき、Ｖｃは、後述する比較例で起きるような電荷の供給不足を補うようにして、定電圧制御時の電圧よりも絶対値が大きくなるように変動する。
【００６２】
また、上記Ｓ１０３工程において、転写電圧の印加開始から制御時間Ｔ１の後に、Ｉｔが２０μＡで一定となるように転写電圧が定電圧制御されることで、Ｖｔが−３００Ｖで安定する。そして、この状態で時間Ｔｒの間の転写電圧の電圧値の平均値Ｖａｖｅが求められて、画像形成時の転写電圧の目標電圧値として決定される。一方、上記Ｓ１０３工程において、帯電電圧を変化させ始めてから制御時間Ｔ１後に、帯電電圧の印加は定電圧制御に変更され、Ｖｄ１が−３００Ｖで安定し、またＶｄ２は−７００Ｖで安定する。
【００６３】
ここで、帯電電圧を変化させ始めた際に帯電部ａにあった感光ドラム１上の位置は、上記転写前移動時間Ｔｂ後に転写部ｄに到達する（図５中の矢印Ａの時点）。したがって、帯電電圧を変化させている際に帯電部ａを通過した感光ドラム１の表面が転写部ｄを通過する期間と、転写電圧の電圧値の平均値Ｖａｖｅを求める時間Ｔｒの期間とは、少なくとも一部が重なる。本実施例では、時間Ｔｒの期間のうち、上記矢印Ａで示す時点から後の期間が、帯電電圧を変化させている際に帯電部ａを通過した感光ドラム１上の領域が転写部ｄを通過する期間と重なる。
【００６４】
このように、本実施例の調整動作では、転写電圧の変化に伴う感光ドラム１の帯電処理後の表面電位の変動が発生しないか又は無視できる程度に小さい。つまり、転写部ｄにおいて感光ドラム１と転写ローラ５との間で放電が発生し、転写ローラ５から正電荷が感光ドラム１に与えられる。これによって、転写部ｄを通過した後で帯電部ａに到達する前の感光ドラム１の表面電位Ｖｄ１が、制御時間Ｔ１の間急激に変動する。しかし、このＶｄ１の変動に合わせて、帯電電流Ｉｃを徐々に変化させて必要電荷量を感光ドラム１上に与えることで、帯電部ａを通過した後で転写部ｄに到達する前の感光ドラム１の表面電位Ｖｄ２を変動させることなく一定にすることが可能となる。したがって、帯電電圧を変化させた際に帯電部ａを通過した感光ドラム１の表面が転写部ｄを通過する期間と少なくとも一部が重なる期間に取得した、転写電圧の電圧値と電流値の情報を用いて、画像形成時の転写電圧の目標電圧値を決定することができる。これによって、調整動作にかかる時間を短縮することができる。なお、この効果は、帯電電圧を変化させた際に帯電部ａを通過した感光ドラム１の表面が転写部ｄを通過する期間と、転写電圧の電圧値と電流値の情報を取得する期間と、の少なくとも一部が重なっていれば得られる。ただし、これら両期間は、完全に一致していたり、いずれか一方の期間に他方の期間が包含されていたりしてもよい。
【００６５】
５．比較例
次に、調整動作において帯電電圧を変化させる制御を行わない比較例について説明する。
【００６６】
図６は、比較例の調整動作における感光ドラム１の表面電位の推移と、転写電圧の電圧値及び電流値の推移とを示す。図６において、Ｖｄ１、Ｖｄ１、Ｖｔ、Ｉｔは、それぞれ図５のものと同様のものを表す。
【００６７】
調整動作が開始されると、帯電電源Ｓ１から帯電ローラ２に、画像形成時の所定の目標電圧値で定電圧制御された帯電電圧が印加されて、感光ドラム１が帯電処理される。次に、転写電源Ｓ３から転写ローラ５への転写電圧の印加が開始される。このとき、転写電圧は、転写電流計５０により検知される電流値が０μＡから所定の目標電流値Ｉｔａｒｇｅｔに向けて徐々に変化するように、制御時間Ｔ１の間に徐々に変化させられる。
【００６８】
ここで、比較例では、転写電圧の印加開始から感光ドラム１が転写部ｄから帯電部ａまで移動するのにかかる時間Ｔａが経過しても、帯電電圧Ｖｄは定電圧制御で印加され続けられる。
【００６９】
そして、転写電圧の印加開始から制御時間Ｔ１後に、電流値が目標電流値Ｉｔａｒｇｅｔに達すると、転写電圧は目標電流値Ｉｔａｒｇｅｔで定電流制御される。この定電流制御を行っている状態は、安定時間Ｔ２の間保持される。その後、安定時間Ｔ２の経過後に、転写ローラ５の１周分の時間Ｔｒの間の転写電圧の電圧値の平均値が求められる。そして、上記平均値Ｖａｖｅが、画像形成時に定電圧制御で印加される転写電圧の目標電圧値として決定される。
【００７０】
その後、所定の前回転工程が終了すると、上記平均値Ｖａｖｅを目標電圧値として定電圧制御で転写電圧が印加されて、画像形成工程が開始される。
【００７１】
本比較例における各パラメータの値は、次のとおりとした。
Ｖｄ＝−７００Ｖ
Ｉｔａｒｇｅｔ＝２０μＡ
Ｔａ＝３６２ｍｓｅｃ（帯電前移動時間）
Ｔｂ＝３３６ｍｓｅｃ（転写前移動時間）
Ｔ１＝５００ｍｓｅｃ
Ｔ２＝１０６０ｍｓｅｃ
（φ３０ｍｍ感光ドラム１周回転時間＋転写部〜帯電部間時間）
Ｔｒ＝３７２ｍｓｅｃ（φ１６ｍｍ転写ローラ１周回転時間）
【００７２】
図６からわかるように、本比較例では、転写電圧の印加開始から時間Ｔａ後に、転写電圧の変化に応じてＶｄ１が−７００Ｖから−３００Ｖに変動し、このときＶｄ２も−７００Ｖから−６７０Ｖに変動する。そして、転写電圧の印加開始から制御時間Ｔ１の後に、Ｉｔが２０μＡで一定となるように定電流制御されるが、このときＶｔは３００Ｖから３３０Ｖに変動する。その後、安定時間Ｔ２が経過すると、Ｖｔは３００Ｖで安定する。一方、Ｖｄ１は、変化し始めてから制御時間Ｔ１後に−３００Ｖで安定するが、Ｖｄ２は、Ｖｄ１が安定した後も−６７０Ｖから−７００Ｖに向けて変動し、その後−７００Ｖで安定するようになる。
【００７３】
このように、本比較例の調整動作では、転写電圧の変化に伴って感光ドラム１の帯電処理後の表面電位が変動する。つまり、転写部ｄにおいて感光ドラム１と転写ローラ５との間で放電が発生し、転写ローラ５から正電荷が感光ドラム１に与えられる。これによって、転写部ｄを通過した後で帯電部ａに到達する前の感光ドラム１の表面電位Ｖｄ１が、制御時間Ｔ１の間急激に変動する。そして、本比較例では、帯電電圧は制御時間Ｔ１の間も定電圧制御されているため、Ｖｄ１の変動に伴い、Ｖｄ２にも３０Ｖ程度の変動が発生する。これは、ＤＣ帯電方式では、Ｖｄ１の電位変動に電荷供給が間に合わず、Ｖｄ２が不安定となってしまうことによるものである。その結果、このＶｄ２が変動した感光ドラム１上の領域が転写部ｄを通過する際に、転写電圧に３０Ｖ程度の変動が発生する。これは、転写部ｄでの転写電圧と感光ドラム１の表面電位との間のコントラストが変動したためである。
【００７４】
このように変動しているＶｔの値を用いて画像形成時の転写電圧の目標電圧値を決定すると（すなわちＶａｖｅを求めると）、転写電圧の調整の精度が低下し、正確な転写電圧の設定を行うことができなくなる。そのため、Ｖｄ２が変動した感光ドラム１上の領域を、再度帯電部ａを通過させ、感光ドラム１の帯電処理後の表面電位を安定させる必要がある。したがって、本比較例では、転写電圧の印加開始から制御時間Ｔ１が経過した後に、更に安定時間Ｔ２だけ待機し、その後にＶａｖｅを求める必要があり、その分調整動作のための時間が長くなる。
【００７５】
このように、本実施例の画像形成装置１００は、転写電源Ｓ３が転写ローラ５に電圧を印加した際の電圧値と電流値の情報を取得して転写のために転写電源Ｓ３が転写ローラ５に印加する転写電圧の値を調整する調整動作の制御を行う制御部６０を有する。制御部６０は、調整動作において、転写電源Ｓ３が転写ローラ５に印加する電圧を変化させている間に転写部ｄを通過した感光ドラム１の表面を、帯電処理後の電位の変動を抑制するように帯電電源Ｓ１が帯電ローラ２に印加する電圧を変化させて帯電処理させる。これと共に、制御部６０は、その帯電処理された感光ドラム１の表面が次に転写部ｄを通過している期間を含む期間に取得した上記情報に基づいて、画像形成時の転写電圧の値を調整する。特に、本実施例では、制御部６０は、調整動作において、転写電源Ｓ３が転写ローラ５に印加する電圧を、電流値が第１目標電流値に向けて徐々に変化するように変化させる。また、制御部６０は、その変化させている間に転写部ｄを通過した感光ドラム１の表面を、帯電電源Ｓ１が帯電ローラ２に印加する電圧を、電流値が第２目標電流値に向けて徐々に変化するように変化させて帯電処理させる。また、制御部６０は、その帯電処理された感光ドラム１の表面が次に転写部ｄを通過している期間を含む期間に取得した上記情報に基づいて、画像形成時の転写電圧の値を調整する。より詳細には、制御部６０は、転写電源Ｓ３が転写ローラ５に印加する電圧を電流値が上記１目標電流値で一定となるように定電流制御している間に、上記情報を取得する。ここで、上記第１目標電流値は、典型的には、転写のための目標値である。
【００７６】
以上、本実施例によれば、比較例における安定化時間Ｔ２が不要であり、調整動作のための時間を短縮することが可能となる。
【００７７】
その他
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００７８】
上述の実施例では、調整動作は、ジョブごとに前回転工程において実行するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。調整動作は、毎回のジョブにおける前回転工程で実行せずに、複数回のジョブごとの前回転工程で実行してもよい。また、調整動作は、前回転工程で実行することに限定されるものではなく、紙間工程、後回転工程など、非画像形成時であれば任意のタイミングで実行することができる。
【００７９】
また、上述の実施例では、調整動作において、定電流制御された電圧を印加した際の発生電圧値に基づいて画像形成時の転写電圧の目標値（目標電圧値）を決定した。しかし、これに限定されるものではなく、転写部における電気的抵抗に係る情報が得られればよいので、定電圧制御された電圧を印加した際の供給電流値に基づいて画像形成時の転写電圧の目標値を決定してもよい。斯かる態様は、例えば、画像形成時に転写電圧が定電流制御され、転写電圧の目標電流値を求める場合などに適用できる。この場合も、調整動作において可変制御される転写電圧の影響を受けた感光体の表面を可変制御される帯電電圧により帯電処理する。そして、そのようにして帯電処理した感光体の表面が転写部を再度通過する期間と少なくとも一部が重なる期間に取得した転写電圧の電圧値と電流値の情報から、画像形成時の転写電圧を決定すればよい。
【００８０】
また、上述の実施例では、感光体の回転方向において転写部から帯電部までの間に、感光体の電荷の少なくとも一部を除去する除電手段としての、感光体に光（除電光）を照射する前露光装置などは設けられていなかった。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、そのような除電手段が設けられていてもよい。この場合も、調整動作において除電手段が動作しない場合、あるいは動作しても転写電圧の変動が帯電処理後の感光体の表面に影響する場合には、上述の実施例と同様の制御を適用することで、上述の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
また、上述の実施例では、調整動作において、帯電電流測定回路によって検知された電流値を目標電流値として帯電電圧を変更する制御を行った。これにより、当該画像形成装置の構成や状況に即した、より精度のよい制御を行うことが可能となる。しかし、転写電圧の変動によって生じる帯電処理後の感光体の表面電位の変動を抑制するように、帯電電圧の電流値を変更させることができれば、目標値は当該画像形成装置において検知されることに限定されず、予め設定されたものであってもよい。
【００８２】
また、本発明は、感光体から被転写体に静電的にトナー像を転写させる画像形成装置であれば、タンデム型／１ドラム型、中間転写型／転写材搬送型の区別無く実施できる。当業者には周知のように、タンデム型とは、被転写体としての中間転写体や転写材担持体に担持された転写材の搬送方向に沿って複数の感光体が配置され、各感光体に形成されたトナー像が該被転写体上に順次に重ね合わせるように転写されるものである。この場合、各感光体から被転写体へのトナー像の転写部について、上述の実施例と同様の制御を適用すればよい。また、当業者には周知のように、１ドラム型とは、１個の感光体に繰り返しトナー像が形成され、そのトナー像が、被転写体としての中間転写体や転写材担持体上の転写材被転写体に順次に重ね合わせるように転写されるものである。
【符号の説明】
【００８３】
１          感光ドラム
２          帯電ローラ
５          転写ローラ
４０        帯電電流計
５０        転写電流計
６０        制御部
Ｓ１        帯電電源
Ｓ３        転写電源
【図１】
2016057580.tif 000003
【図２】
2016057580.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016057580.tif 000009