(57)【要約】    【構成】  画像形成装置１０は中間転写ユニット２２を含み、中間転写ユニットは、第１フレーム５２および第２フレーム５４によって、駆動ローラ３８および従動ローラ４０が軸支され、中間転写ベルト３６が駆動ローラと従動ローラに張架される。従動ローラの固定軸６８の一方端は移動可能に設けられ、他方端は第２フレームに固定される。従動ローラと同軸上に、蛇行検出部材５６およびスリーブ５８が設けられる。蛇行検出部材の内部にスリーブが設けられる。蛇行したベルトが蛇行検出部に乗り上げることにより、蛇行検出部材が回転すると、スリーブが突出する。すると、固定軸の一方端が前記固定軸を傾斜させるように移動する。したがって、従動ローラが傾倒する。    【効果】  ベルトの端面に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。【選択図】図３
2016057435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転してベルトを搬送する回転ローラと、前記回転ローラを支持する支持フレームを有するベルト搬送装置であって、
前記回転ローラを支持する軸であり、一方端は移動可能に設けられ、他方端は前記支持フレームに固定される固定軸、
前記回転ローラと同軸であり、前記ベルトの蛇行により回転する蛇行検出部材、
前記蛇行検出部材の回転により前記固定軸の前記他方端部側に突出するスリーブ、および
前記スリーブの突出により前記固定軸を傾斜させるように、当該固定軸の一方端を移動させる移動手段を備える、ベルト搬送装置。
【請求項２】
前記蛇行検出部材の内部に前記固定軸の軸周りを囲む複数の鉄球、
前記蛇行検出部材と一体的に形成され、前記鉄球の前記他方端側への移動を規制する規制部材、
前記スリーブと前記鉄球の間に設けられ、前記鉄球を前記規制部材とで保持する保持部材、および
前記保持部材に設けられ、前記規制部材方向に付勢する弾性体をさらに備え、
前記蛇行検出部材は前記鉄球および前記保持部材を収容するための開口部を有し、
前記開口部には、その中心に向かって円周方向に並んで延びる複数の第１突起を設け、
前記保持部材は略円盤形状に形成され、その外周面には、円周方向に並んで放射状に延びる複数の第２突起を設けた、請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記蛇行検出部材を前記スリーブとしても機能させ、
前記ローラ軸に固定された円筒部材、および
前記蛇行検出部材の前記固定軸方向への移動を規制する弾性体をさらに備え、
前記円筒部材に、螺旋状の溝を設け、
前記スリーブに、前記溝に嵌る第３突起を設けた、請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記蛇行検出部材の内部に、前記蛇行検出部材に固定される連結部材、
前記蛇行検出部材からの回転力を前記スリーブに伝達する回転力伝達部材、
前記回転力伝達部材を前記回転ローラ側に付勢する弾性体、
前記弾性体の一方端部を固定する固定部材、および
前記連結部材と前記回転力伝達部材との間に潤滑剤をさらに備え、
前記回転伝達部材の内周面に前記第１突起を設け、
前記スリーブの外周面に前記第２突起を設け、
前記固定軸に、螺旋状に形成されたガイド溝と前記固定部材を固定する固定溝を設け、そして
前記スリーブに、前記ガイド溝に嵌る第３突起を設けた、請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
前記移動手段は、
前記スリーブと当接するように前記蛇行検出部材と同軸上に設けられ、前記スリーブから押圧されることで前記一方端部側に移動するローラ軸変位部材、
前記支持フレームに設けられ、前記ローラ軸変位部材をガイドする傾斜ガイド部材、および
前記一方端部に設けられ、前記ローラ軸変位部材の移動により前記固定軸の当該一方端が移動するように支持する支持部材を含み、
前記移動手段は、前記ローラ軸変位部材が前記傾斜ガイド部材に沿って移動することにより、前記固定軸を傾斜させるように、当該固定軸の一方端を移動させる、請求項１ないし４のいずれかに記載のベルト搬送装置。
【請求項６】
前記傾斜ガイド部材は、当該傾斜ガイド部材の傾斜面と前記ローラ軸変位部材の側面が圧接するように配置される、請求項１ないし５のいずれかに記載のベルト搬送装置。
【請求項７】
前記蛇行検出部材の材質は、樹脂もしくはアルミである、請求項１ないし６のいずれかに記載のベルト搬送装置。
【請求項８】
前記蛇行検出部材の形状は、円錐台形状である、請求項１ないし７のいずれかに記載のベルト搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載のベルト搬送装置を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はベルト搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関し、特にたとえば、転写ベルトのような無端を搬送するベルト搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されるベルト寄り防止装置は、複数のローラに巻き掛けられて走行駆動される無端ベルトを有し、無端ベルトの寄りを補正する。このベルト寄り防止装置は、ベルト軸方向の移動を検知するベルト移動検知部材と、そのベルト移動検知部材と一体に構成され、少なくとも一部に円錐形状を有するローラ軸変位部材とが複数のローラのうち少なくとも一つのローラに設けられ、ベルト移動検知部材のベルト移動検知に伴い、ローラ軸変位部材が規定した方向に案内され移動するように設けられたガイドを有する。このガイドにより、ベルト移動量に応じた変位をローラ軸に与え、ベルト寄りを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８６９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の背景技術では、ベルトの端部をローラ軸変位部材に当接させているため、ベルトの端部に負荷がかかり、ベルトが破れてしまう虞があった。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、ベルト搬送装置およびそれを用いた画像形成装置を提供することである。
【０００６】
また、この発明の他の目的は、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる、ベルト搬送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明のベルト搬送装置は、回転してベルトを搬送する回転ローラと、回転ローラを支持する支持フレームを有する。この回転ローラの固定軸の一方端部は移動可能に設けられ、他方端部は支持フレームに固定される。また、回転ローラと同軸上に蛇行検出部材が設けられる。この蛇行検出部材は、ベルトの蛇行により回転する。蛇行検出部材の回転により固定軸の一方端部側に突出するスリーブがさらに設けられる。さらに、スリーブと同軸上に、移動手段が設けられ、移動手段は、スリーブの突出により、固定軸を傾斜させるように固定軸の一方端を移動させる。これにより、回転ローラが傾倒する。
【０００８】
第１の発明によれば、蛇行したベルトが乗り上げることにより回転する蛇行検出部材の回転力を利用してスリーブを突出させることで、回転ローラを傾倒させることができる。したがって、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。
【０００９】
第２の発明のベルト搬送装置では、蛇行検出部材の内部に、固定軸の軸周りを囲むように配置される複数の鉄球を備える。また、ベルト搬送装置は、蛇行検出部材と一体的に形成され、鉄球と接する側にすり鉢状の曲面を有し、固定軸の一方端部側への鉄球の移動を規制する規制部材を備える。さらに、ベルト搬送装置は、規制部材とで鉄球を保持し、鉄球と接する側にすり鉢状の曲面を有する保持部材、および保持部材を規制部材側に付勢する弾性体を備える。蛇行検出部材は、鉄球および保持部材を収容するための開口を有し、この開口にはその中心に向かって延びる複数の第１突起が円周方向に並んで設けられる。また、保持部材は、略円盤形状に形成され、その外周面には放射状に延びる複数の第２突起が円周方向に並んで設けられる。蛇行検出部材が回転することで、第１突起と第２突起とが係合し、これによって、保持部材が回転し、規制部材と保持部材で保持される鉄球も回転する。すると、回転により鉄球に遠心力が働き、鉄球は固定軸から放射状に離れるように移動される。規制部材と保持部材が対向する面はそれぞれすり鉢状の曲面を有しているため、端部に向かうに従って、規制部材と保持部材の距離は短くなる。したがって、鉄球が移動すると、保持部材が固定軸の他方端側に押し出され、これによって、スリーブが突出する。
【００１０】
第２の発明によれば、第１の発明と同様に、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。
【００１１】
第３の発明のベルト搬送装置では、スリーブおよび蛇行検出部材が一体的に形成される。そして、固定軸に回転固定された円筒部材および蛇行検出部材の固定軸方向への移動を規制する弾性体を備える。さらに、円筒部材に螺旋状の溝を設ける。また、スリーブには、溝に向かって延びる第３突起が設けられる。したがって、蛇行検出部材が回転すると、その回転により第３突起が溝に沿って移動するため、スリーブが突出する。
【００１２】
第３の発明によれば、第１および第２の発明と同様に、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。
【００１３】
第４の発明のベルト搬送装置では、蛇行検出部材の内部に、蛇行検出部材に固定される連結部材が設けられる。さらに、蛇行検出部材からの回転力をスリーブに伝達する回転力伝達部材を備える。また、回転力伝達部材を回転ローラ側に圧接する圧接用弾性体および、この圧接用弾性体の一方端部を固定する固定部材をさらに備える。連結部材と回転力伝達部材との間には、潤滑部材が介在される。そして、回転伝達部材の内周には第１突起、スリーブの外周面には第２突起が設けられる。さらに、固定軸には、螺旋状に形成されたガイド溝および固定部材を固定する固定溝が設けられる。さらにまた、スリーブには、ガイド溝に向かって延びるガイド部が設けられる。したがって、蛇行検出部材が回転すると、潤滑剤の粘性により回転力が回転力伝達部材に伝わり、回転力伝達部材も回転を始める。この回転により、第１突起と第２突起が係合し、スリーブが回転する。これによって、ガイド部がガイド溝に沿って移動するため、スリーブが突出する。
【００１４】
第４の発明によれば、第１ないし第３の発明と同様に、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。さらに、連結部材と回転力伝達部材の間に潤滑剤を設けることで、それぞれの部材の回転量を調節できるため、急激なスリーブの突出を防止することができる。
【００１５】
第５の発明の移動手段は、ローラ軸変位部材、傾斜ガイド部材および支持部材を含む。ローラ軸変位部材は、スリーブの突出により、スリーブと当接するように蛇行検出部材と同軸上に設けられる。傾斜ガイド部材は、支持フレームに設けられ、ローラ軸変位部材をガイドする。支持部材は、固定軸の一方端部に設けられ、ローラ軸変位部材の移動により固定軸を当該一方端が移動するように支持する。移動手段は、ローラ軸変位部材が傾斜ガイド部材に沿って移動することにより、固定軸を傾斜させるように、固定軸の一方端を移動させる。
【００１６】
第５の発明によれば、第１の発明と同様に、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。
【００１７】
第６の発明のベルト搬送装置では、傾斜ガイド部材の傾斜面と、ローラ軸変位部材の側面が圧接するように配置される。
【００１８】
第６の発明によれば、ローラ軸変位部材が傾斜ガイド部材の傾斜面に沿って移動することで、ローラ軸を傾倒させることができる。
【００１９】
第７の発明のベルト搬送装置では、蛇行検出部材の材質は、樹脂もしくはアルミである。
【００２０】
第７の発明によれば、摩擦に対する耐性と適度な滑り性が得られる。
【００２１】
第８の発明のベルト搬送装置では、蛇行検出部材の形状は円錐台形状である。
【００２２】
第８の発明によれば、蛇行検出部材はスリーブが突出する方向に広がる形状に形成するので、スリーブが突出し易くなる。
【００２３】
第９の発明の画像形成装置は、第１ないし第８の発明のいずれかに記載のベルト搬送装置を備える。
【００２４】
第９の発明によれば、第１の発明と同様に、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、蛇行したベルトが乗り上げることにより回転する蛇行検出部材の回転力を利用してスリーブを突出させることで、回転ローラを傾倒させることができる。したがって、ベルトの端部に負荷をかけることなく、ベルトの蛇行を抑制することができる。
【００２６】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は第１実施例の画像形成装置の全体を正面から見た概略構成図である。
【図２】図２は図１に示す中間転写ユニットの具体的な外観構成を斜め上方から見た斜視図である。
【図３】図３は図２に示した中間転写ユニットの一部であって、第１フレームと従動ローラの一方端部の概略構成を斜めから見た斜視図である。
【図４】図４は図３に示す中間転写ユニットの一部を矢印Ａで示す方向から見た概略断面図である。
【図５】図５は図４のV-V断面図である。
【図６】図６は図３に示す中間転写ユニットの一部を、固定軸を中心に固定軸に沿って切った断面を矢印Ａで示す方向から見た断面図であり、図６（Ａ）は蛇行発生前の状態の一例を示す断面図であり、図６（Ｂ）は蛇行発生後の状態の一例を示す断面図である。
【図７】図７は図２に示した中間転写ユニットの一部であって、蛇行が発生した場合における、第１フレームと従動ローラを斜めから見た斜視図である。
【図８】図８は図７に示す第１フレームと従動ローラを矢印Ａ方向から見た概略断面図である。
【図９】図９は他の例の中間転写ユニットの一部を斜めから見た斜視図である。
【図１０】図１０は図９に示す中間転写ユニットの一部を上方から見た概略図である。
【図１１】図１１はその他の例の中間転写ユニットの一部を斜めから見た斜視図である。
【図１２】図１２は図１１に示す中間転写ユニットの一部を上方から見た概略図である。
【図１３】図１３は第２実施例における中間転写ユニットの一部の断面図であって、図１３（Ａ）は蛇行発生前の状態の一例を示す断面図であり、図１３（Ｂ）は蛇行発生後の状態の一例を示す断面図である。
【図１４】図１４は第３実施例における中間転写ユニットの一部の断面図であって、図１４（Ａ）は蛇行発生前の状態の一例を示す断面図であり、図１４（Ｂ）は蛇行発生後の状態の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜第１実施例＞
図１は、この発明の一実施例である画像形成装置１０の全体を正面から見た概略構成図である。
【００２９】
図１を参照して、第１実施例の画像形成装置１０は、カラープリンタであって、電子写真方式によって用紙（記録媒体）に多色または単色の画像を形成する。ただし、画像形成装置１０は、モノクロプリンタであってもよい。また、画像形成装置１０は、プリンタに限定される必要はなく、コピー機またはファクシミリ或いはこれらの機能を備えた複合機であってもよい。
【００３０】
まず、画像形成装置１０の基本構成について概略的に説明する。図１に示すように、画像形成装置１０は、感光体ドラム１２、現像装置１４、帯電器１６、クリーニングユニット１８、露光装置２０、中間転写ベルトユニット２２、２次転写ローラ２４および定着ユニット２６等のコンポーネントを備え、給紙トレイ２８から搬送される用紙上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排出トレイ３０に排出する。用紙上に画像を形成するための画像データとしては、外部コンピュータから入力される画像データが利用される。ただし、画像形成装置１０がスキャナ機能を備える場合には、外部から入力される画像データのみならず、スキャナによって原稿から読み取った画像データを利用することもできる。
【００３１】
上述の各コンポーネントは、画像形成装置１０の筐体１０ａ内に収容される。また、画像形成装置１０の筐体１０ａ内には、図示しないＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部が設けられる。制御部は、画像形成装置１０の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置１０に種々の動作を実行させる。
【００３２】
ここで、画像形成装置１０において扱われる画像データは、ブラック（ＢＫ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、感光体ドラム１２、現像装置１４、帯電器１６およびクリーニングユニット１８のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。４つの画像ステーションは、中間転写ベルト３６の表面の走行方向（周回移動方向）に沿って１列に並んで配置され、中間転写ベルト３６の走行方向における下流側から、つまり２次転写ローラ２４に近い側から、ブラック用、マゼンタ用、シアン用およびイエロー用の順に配置される。ただし、各色の配置順は、適宜変更可能である。
【００３３】
各画像ステーションにおいて、感光体ドラム１２の回転方向回り（図１では反時計回り）に、帯電器１６、現像装置１４およびクリーニングユニット１８がこの順序で配置される。現像装置１４は、現像ローラ１５６（図２参照）の回転軸が感光体ドラム１２の回転軸と平行に並ぶように配置される。また、帯電器１６は、自身の回転軸が感光体ドラム１２の回転軸と平行に並ぶように配置される。さらに、クリーニングユニット１８は、クリーニングブレード（図示せず）の長手方向が感光体ドラム１２の回転軸方向と一致するように配置される。ただし、図１においては、感光体ドラム１２の回転軸方向は、画像形成装置１０を正面から見た場合の奥行き方向（前後方向）である。
【００３４】
感光体ドラム１２は、導電性を有する基体の表面に感光層（光導電層）が形成された像担持体であって、図示しない駆動部によって軸線回りに回転可能に支持される。基体は、円筒状、円柱状、薄膜シート状などの種々の形状を採ることができる。感光層は、光を照射されることで導電性を示す材料によって形成される。第１実施例の感光体ドラム１２としては、アルミニウムで形成された円筒状の基体と、この基体の外周面上に形成される、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）、セレン（Ｓｅ）、または有機光半導体（ＯＰＣ）からなる感光層とを含むものが用いられる。
【００３５】
現像装置１４は、感光体ドラム１２の表面に形成された静電潜像をトナーによって顕像化する（トナー像を形成する）ものである。この現像装置１４には、トナー供給パイプ３４を介して、トナーカートリッジ３２が接続される。トナーカートリッジ３２は、未使用のトナーおよびキャリアを貯蔵する容器であって、現像装置１４の上方に設けられて、現像装置１４にトナーを供給（補給）すると共にキャリアを補給する。トナー供給パイプ３４は、トナーカートリッジ３２と現像装置１４に形成されるトナー補給口１４４ａ（図２参照）とを連結（接続）する。なお、現像装置１４の詳細については後述する。
【００３６】
帯電器１６は、感光体ドラム１２の表面を所定の極性および電位に帯電させる装置である。帯電器１６としては、ブラシ型帯電装置、ローラ型帯電装置、コロナ放電装置、イオン発生装置などを用いることができる。
【００３７】
クリーニングユニット１８は、感光体ドラム１２から中間転写ベルト３６にトナー像が転写された後に、感光体ドラム１２の表面に残存するトナーを除去すると共に回収し、感光体ドラム１２の表面を清浄化する。したがって、たとえば、クリーニングユニット１８は、トナーを掻き取るための板状部材であるクリーニングブレードと、掻き取ったトナーを回収するための回収容器とを備える。
【００３８】
露光装置２０は、現像装置１４の下方に設けられる。露光装置２０は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム１２の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム１２の表面に形成する。
【００３９】
中間転写ベルトユニット（ベルト搬送装置）２２は、中間転写ベルト３６、駆動ローラ３８、従動ローラ４０および４つの中間転写ローラ（１次転写ローラ）４２等を備え、感光体ドラム３６の上方に配置される。
【００４０】
中間転写ベルト３６は、可撓性を有する無端状のベルトであって、カーボンブラック等の導電性材料を適宜配合した合成樹脂またはゴム等によって形成される。中間転写ベルト３６は、駆動ローラ３８および従動ローラ４０等の複数のローラによって張架され、その表面（外周面）が感光体ドラム１２の表面に当接するように配置される。そして、中間転写ベルト３６は、駆動ローラ３８の回転駆動に伴い、所定方向（図１では時計回り）に回転（周回移動）する。
【００４１】
駆動ローラ３８は、図示しない駆動部によってその軸線回りに回転可能に設けられる。従動ローラ４０は、中間転写ベルト３６の周回移動に伴って回転すると共に、中間転写ベルト３６に一定の張力を与えて中間転写ベルト３６の弛みを防止する。
【００４２】
中間転写ローラ４２は、中間転写ベルト３６を挟んで各感光体ドラム１２と対向する位置のそれぞれに配置され、中間転写ベルト３６の内周面と圧接されて中間転写ベルト３６の周回移動に伴い回転する。図示は省略するが、この中間転写ローラ４２には、転写バイアスを印加する転写電源が接続される。画像形成時には、感光体ドラム１２の表面に形成されたトナー像を構成するトナーの帯電極性とは逆極性の電圧が中間転写ローラ４２に印加される。これによって、感光体ドラム１２と中間転写ベルト３６との間に転写電界が形成され、この転写電界の作用によって、感光体ドラム１２に形成されたトナー像が中間転写ベルト３６の外周面に転写される。たとえば、カラー画像を形成する場合には、各感光体ドラム１２に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト３６に順次重ねて転写（１次転写）されて、中間転写ベルト３６の外周面に多色のトナー像が形成される。
【００４３】
また、中間転写ベルト３６を挟んで駆動ローラ３８と対向する位置には、２次転写ローラ２４が配置される。２次転写ローラ２４には、図示しない転写電源が接続され、画像形成時には、この転写電源によって２次転写ローラ２４に電圧（２次転写電圧）が印加される。そして、電圧が印加された２次転写ローラ２４によって形成される転写電界の作用により、中間転写ベルト３６と転写ローラ２４との間の転写ニップ域を用紙が通過する間に、中間転写ベルト３６の外周面に形成されたトナー像が用紙に転写（２次転写）される。その後、中間転写ベルト３６の表面に残存したトナーは、図示しない転写ベルトクリーニングユニットによって除去および回収される。
【００４４】
定着ユニット２６は、ヒートローラおよび加圧ローラ等を備え、２次転写ローラ２４の上方に配置される。ヒートローラは、所定の定着温度となるように設定されており、ヒートローラと加圧ローラとの間の定着ニップ域を用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。
【００４５】
また、画像形成装置１０の筐体１０ａ内には、給紙トレイ２８に載置された用紙を２次転写ローラ２４および定着ユニット２６を経由させて排紙トレイ３０に送るための用紙搬送路が形成される。この用紙搬送路には、搬送ローラ４４,４６,４８およびレジストローラ５０等の用紙搬送手段が適宜配置される。
【００４６】
画像形成時には、給紙トレイ２８に載置された用紙が図示しないピックアップローラによって１枚ずつ用紙搬送路に導かれ、搬送ローラ４４によってレジストローラ５０まで搬送される。そして、レジストローラ５０によって、用紙の先端と中間転写ベルト３６上のトナー像の先端とが整合するタイミングで２次転写ローラ２４に用紙が搬送され、用紙上にトナー像が転写される。その後、定着ユニット２６を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱で溶融して固着され、搬送ローラ４６,４８を経て排紙トレイ３０上に用紙が排出される。
【００４７】
このような画像形成装置１０において、中間転写ベルト３６は、無端状のベルトであり、駆動ローラ（回転ローラ）３８と従動ローラ（回転ローラ）４０との間に張架されている。
【００４８】
しかし、中間転写ベルト３６を張架しているローラ自身の精度や、ローラの画像形成装置１０への組付け精度等の影響により、中間転写ベルト３６が、駆動ローラ３８、従動ローラ４０の軸方向に蛇行する場合がある。中間転写ベルト３６が蛇行すると、中間転写ベルト３６の破損や色ズレによる画質の劣化が発生する問題がある。
【００４９】
この問題を解決する方法の一例として、背景技術で示したように、蛇行する中間転写ベルトの端部を利用して、回転ローラを傾倒させることにより、中間転写ベルトの蛇行を抑制する方法がある。
【００５０】
しかし、背景技術の方法では、中間転写ベルトの端部がローラ軸変位部材に当接されるため、中間転写ベルトの端部に負荷がかかってしまう。このため、中間転写ベルトが破れたり、折れたりする虞がある。
【００５１】
このような不都合を回避するため、この第１実施例では、中間転写ベルト３６の端部に負荷をかけることなく、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制するようにしてある。以下、具体的に説明する。
【００５２】
図２は図１に示す中間転写ユニット２２の具体的な外観構成を斜め上方から見た斜視図である。また、図３は図２に示した中間転写ユニット２２の一部であって、点線で囲んだ部分における、第１フレーム５２と従動ローラ４０の一方端部の概略構成を斜めから見た斜視図である。さらに、図４は図３に示す中間転写ユニット２２の一部を矢印Ａで示す方向から見た概略図である。そして、図５は図４のV-V断面図である。また、図６は図３に示す中間転写ユニット２２の一部を、固定軸を中心に固定軸に沿って切った断面を矢印Ａで示す方向から見た断面図であり、図６（Ａ）は中間転写ベルト３６が蛇行していない状態を示す断面図であり、図６（Ｂ）は中間転写ベルト３６が蛇行している状態を示す断面図である。さらに、図７は、中間転写ユニット２２の一部であって、中間転写ベルト３６が蛇行した状態を斜めから見た斜視図である。さらにまた、図８は図７に示す中間転写ユニット２２の一部を矢印Ａで示す方向から見た概略図である。
【００５３】
図２に示すように、中間転写ユニット２２は、第１フレーム（支持フレーム）５２および第２フレーム（支持フレーム）５４を含み、第１フレーム５２および第２フレーム５４は並行に配置される。
【００５４】
また、中間転写ユニット２２は、駆動ローラ３８および従動ローラ４０を含み、駆動ローラ３８および従動ローラ４０の各々の軸は、第１フレーム５２および第２フレーム５４によって両端部を支持される。したがって、駆動ローラ３８および従動ローラ４０は、第１フレーム５２および第２フレーム５４によって支持される。ただし、駆動ローラ３８は、中間転写ユニット２２の一方の端部に配置され、従動ローラ４０は、中間転写ユニット２２の他方の端部に配置される。
【００５５】
上述したように、駆動ローラ３８と従動ローラ４０とによって中間転写ベルト３６は張架される。また、図２では、中間転写ベルト３６によって見えないが、駆動ローラ３８と従動ローラ４０の間であり、中間転写ベルト３６の内周側には、上述したように、中間転写ローラ４２が設けられる。中間転写ローラ４２もまた、第１フレーム５２および第２フレーム５４によって支持される。
【００５６】
図３および図４では省略するが、従動ローラ４０の端面の中心には、軸受部材７６ａが設けられる。したがって、軸受部材７６ａに固定軸６８を通すことによって、従動ローラ４０は固定軸６８で支持される。
【００５７】
また、図３および図４に示すように、中間転写ユニット２２は、蛇行検出部材５６、スリーブ５８、ローラ軸変位部材６０、ばね固定部材６６および保持部材８２を含み、固定軸６８は、第１フレーム５２側の一方端部において、これらに通される。また、固定軸６８の一方端は、第１フレーム５２に設けられた支持部材７０に固定され、支持部材７０によって、固定軸６８の軸方向および第１フレーム５２の長手方向に対して垂直に移動可能に支持される。つまり、蛇行検出部材５６、スリーブ５８、ローラ軸変位部材６０、ばね固定部材６６および保持部材８２は、従動ローラ４０の一方端部と第１フレーム５２の間において、固定軸６８によって支持される。また、図３および図４に示すように、第１実施例では、固定軸６８の一方端は、上下動可能に支持される。この固定軸６８の他方端は、第２フレーム５４に固定される。
【００５８】
なお、図４では、従動ローラ４０を示すために、中間転写ベルト３６を断面図で示してある。
【００５９】
また、ローラ軸変位部材６０と保持部材８２の間には、ばね６２ａが設けられ、ローラ軸変位部材６０とばね固定部材６６の間には、ばね６２ｂが設けられる。図３および図４からも分かるように、ばね６２ａの内部に、固定軸６８に通されたスリーブ５８が配置され、ばね６２ｂの内部に、固定軸６８が配置される。
【００６０】
支持部材７０は、第１フレーム５２の長手方向に並行に延びて設けられる。支持部材７０はその一部がくり抜かれ、くり抜かれた部分に固定軸６８を軸支する支持部７２が設けられる。この支持部７２は、ばね６２ｃによって支持部材７０の一方端側に付勢される。ただし、支持部７２は、固定軸６８を回転不能に固定する。したがって、従動ローラ４０や蛇行検出部材５６が回転しても、固定軸６８は回転しない。
また、支持部７２の一方端部では、その下方にばね６２ｄが上下方向に伸縮するように設けられる。このばね６２ｄは、中間転写ベルト３６が蛇行していない状態で、固定軸６８を水平な状態で保つように機能する。
【００６１】
支持部材７０の他方端部は、軸支部７４によって、第１フレーム５２に軸支される。つまり、支持部材７０は、軸支部７４を中心に回動可能に第１フレーム５２に取り付けられる。
【００６２】
また、図３および図４からも分かるように、蛇行検出部材５６は、従動ローラ４０に隣接して配置される。蛇行検出部材５６は、円錐台を横向きにした形状に形成され、その上面（図４の右側面）の中心に固定軸６８が通されており、底面（図４の左側面）は開口している。この蛇行検出部材５６は、樹脂またはアルミで形成される。このため、蛇行検出部材５６は、中間転写ベルト３６からの摩擦に対する耐性と、適度な滑り性が得られる。
【００６３】
さらに、図５、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、中間転写ユニット２２は、軸受部材７６ｂ、規制部材７８、複数（たとえば、４個）の鉄球８０をさらに含む。軸受部材７６ｂは、蛇行検出部材５６の上面（図６（Ａ）、（Ｂ）の右側面）の中心に設けられる。この軸受部材７６ｂに固定軸６８が通される。
【００６４】
規制部材７８は、蛇行検出部材５６の内部において、当該蛇行検出部材５６と一体的に形成される。図６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、規制部材７８の上面(図６（Ａ）、（Ｂ）では、右側面)は円盤状の平面で形成され、底面(図６（Ａ）、（Ｂ）では、左側面)はすり鉢状の曲面で形成されている。つまり、規制部材７８は従動ローラ４０側に湾曲する面を有している。
【００６５】
保持部材８２は、蛇行検出部材５６の開口部近傍に配置される。保持部材８２の上面(図６（Ａ）、（Ｂ）では、右側面) は、すり鉢状の曲面で形成され、底面(図６（Ａ）、（Ｂ）では、左側面)は円盤状の平面で形成されている。つまり、保持部材８２は、第１フレーム５２側に湾曲する面を有している。
【００６６】
また、図５に示すように、蛇行検出部材５６の開口部の内周には、中心に向かって延びる複数の突起８４が円周方向に均等に並んで設けられる。また、保持部材８２の外周には、放射状に延びる複数の突起８６が円周方向に均等に並んで設けられる。保持部材８２は複数の突起８６の各々が隣接する突起８４の間に収まるように、蛇行検出部材５６の開口部の内部に配置される。つまり、蛇行検知部材５６が回転したときに、突起８４と突起８６が係合するように、蛇行検出部材５６および保持部材８２は配置される。したがって、保持部材８２は、蛇行検出部材５６の回転に従って回転可能であり、また、固定軸６８の軸方向に変位可能である。
【００６７】
図５に示すように、４個の鉄球８０は、固定軸６８の軸周りを囲むように配置される。図５および図６（Ａ）に示すように、中間転写ベルト３６が蛇行していない状態では、４個の鉄球８０は隣り合う鉄球８０同士が接するように配置される。このように配置するのは、後述するように、蛇行検出部材５６の回転に従って鉄球８０が固定軸６８の周りを回転された場合に、荷重が偏り、蛇行検出部材５６が偏心するのを防止するためである。
【００６８】
また、図６（Ａ）および図６（Ｂ）からも分かるように、４個の鉄球８０は、規制部材７８と保持部材８２の間に挟んで設けられる。上述したように、規制部材７８の底面と保持部材８２の上面はすり鉢状の曲面で形成されるため、４個の鉄球８０は、断面が楕円形の空間内に配置される。また、保持部材８２は、ばね６２ａにより規制部材７８側に付勢される。したがって、４個の鉄球８０は、規制部材７８と保持部材８２により、固定軸６８に接する位置で保持される。このため、蛇行検出部材５６が回転していない状態においては、４個の鉄球８０は、内部空間の大きさが最大となる固定軸６８の近傍に位置される。
【００６９】
図３、図４、図６（Ａ）および図６（Ｂ）からも分かるように、蛇行検出部材５６と支持部材７０の間には、スリーブ５８、ローラ軸変位部材６０およびばね固定部材６６が配置される。上述したように、ローラ軸変位部材６０と保持部材８２の間にばね６２ａが配置され、ローラ軸変位部材６０とばね固定部材６６の間にばね６２ｂが配置される。
【００７０】
スリーブ５８は、円柱（円筒）形状に形成され、ローラ軸変位部材６０および保持部材８２の間に挟まれるとともに、それらに接触して配置される。ローラ軸変位部材６０は、円錐台を横向きにした形状に形成され、底面（図４の右側面）が蛇行検出部材５６の底面と対向して配置されている。ローラ軸変位部材６０は、固定軸６８の一方端側に向かって縮径して、側面が傾斜面（テーパ面）で形成される。また、ばね固定部材６６は、円盤状に形成され、固定軸６８に固定されている。
【００７１】
また、図３および図４からも分かるように、第１フレーム５２には、傾斜ガイド部材６４が設けられる。この傾斜ガイド部材６４は、固定軸６８の上方であり、第１フレーム５２の長手方向に突出して設けられる。具体的には、図４に示すように、傾斜ガイド部材６４は、端面（断面）が上下逆向きの台形状に形成される。傾斜ガイド部材６４の傾斜面は、固定軸６８の一方端側に向かうに従って、当該固定軸６８に近づくように形成される。また、傾斜ガイド部材６４の傾斜面は、ローラ軸変位部材６０の傾斜面に当接する。上述したように、ローラ軸変位部材６０と保持部材８２の間には、ばね６２ａが設けられるため、ローラ軸変位部材６０は傾斜ガイド部材６４側に付勢（圧接）される。
【００７２】
たとえば、印刷の実行中に、中間転写ベルト３６が蛇行すると、中間転写ベルト３６が、蛇行検出部材５６に乗り上げる。このとき、中間転写ベルト３６と蛇行検出部材５６の間に摩擦力が発生し、この摩擦力によって、蛇行検出部材５６は回転する。したがって、蛇行検出部材５６と一体的に形成される規制部材７８も回転する。また、蛇行検出部材５６の突起部８４と、保持部材８２の突起部８６が係合するため、蛇行検出部材５６の回転に従って保持部材８２も回転する。
【００７３】
この回転により、規制部材７８と保持部材８２とで保持する４個の鉄球８０も回転する。このため、鉄球８０に遠心力が働く。また、回転数が増加（回転速度が増大）するに従って遠心力が大きくなる。このように、遠心力が働き、この遠心力が次第に大きくなることにより、４個の鉄球８０は、それぞれ、固定軸６８の周りを回転しながら、固定軸６８から離れる方向に移動する。図６（Ｂ）に示す状態では、４個の鉄球８０が規制部材７８と保持部材８２によって形成される空間の端部まで移動されている。４個の鉄球８０が移動すると、保持部材８２は、固定軸６８の一方端部（第１フレーム５２）側に押し出される。したがって、スリーブ５８およびローラ軸変位部材６０も固定軸６８の一方端部側に移動（突出）する。
【００７４】
上述したように、蛇行検出部材５６は円錐台を横向きにした形状であり、固定軸６８の一方端部に向かうに従って開口が大きくなるため、保持部材８２は円滑に押し出される。このため、スリーブ５８が突出し易い。
【００７５】
すると、図７および図８に示すように、ローラ軸変位部材６０は傾斜ガイド部材６４の傾斜面に沿って斜め下方に移動する。したがって、固定軸６８の一方端部が下方に押下げられる。これにより、ばね６２ｂには水平方向に力が作用し、固定軸６８には鉛直下向きに力が作用する。つまり、従動ローラ４０が傾倒する。このため、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制するまたは静止することができる。このとき、鉛直下向きに作用する力が、ばね６２ｄの弾性力よりも大きくなるため、支持部材７０は、軸支部７４を支軸として、その一方端部を下方に移動するように回動する。
【００７６】
なお、図８では、従動ローラ４０を示すために、中間転写ベルト３６を断面図で示してある。
【００７７】
また、中間転写ベルト３６が蛇行検出部材５６に乗り上げていない状態になると、蛇行検出部材５６の回転は停止する。したがって、規制部材７８、４個の鉄球８０および保持部材８２の回転も停止する。すると、ばね６２ａおよび６２ｂの弾性力によって、スリーブ５８、ローラ軸変位部材６０および保持部材８２が蛇行検出部材５６（従動ローラ４０）側に付勢される。したがって、保持部材８２は蛇行検出部材５６の内部に押し込まれる。したがって、図６（Ａ）に示したような状態に戻る。また、このとき、ローラ軸変位部材６０は、傾斜ガイド部材６４の傾斜面に沿って斜め上方に移動する。さらに、このとき、支持部材７０は、ばね６２ｄの弾性力によって、軸支部７４を支軸として、第１フレーム５２の長手方向と並行になるように回動する。このため、固定軸６８の一方端部が上方に押下げられて、図６（Ａ）に示した状態（水平な状態）に戻る。
【００７８】
第１実施例によれば、蛇行した中間転写ベルト３６が蛇行検出部材５６に乗り上げると、この蛇行検出部材５６が回転し、この回転によってスリーブ５８を突出させて従動ローラ４０を傾倒させるので、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制または静止することができる。つまり、中間転写ベルト３６の端部に負荷をかけることなく、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制または静止することができる。
【００７９】
なお、第１実施例では、固定軸６８が回転しないように構成したが、固定軸６８は回転するように構成してもよい。ただし、かかる場合には、固定軸６８は、蛇行検出部材５６とは独立して回転させる必要がある。
【００８０】
また、第１実施例では、固定軸６８の一方端部を下方に移動させて、当該固定軸６８を下方に傾斜させるようにしたが、これに限定される必要はない。固定軸６８は、他の任意の方向に傾斜させてもよい。
【００８１】
たとえば、固定軸６８を上方に傾斜させる場合には、固定軸６８の一方端部が上方に移動される。かかる場合には、図３および図４で示した第１実施例の傾斜ガイド部材６４が、固定軸６８を対称軸として線対称となるように、固定軸６８の下方に形成される。この場合にも、傾斜ガイド部材６４の傾斜面は、ローラ軸変位部材６０の傾斜面に当接する。このように構成すると、ローラ軸変位部材６０は、スリーブ５８の突出により、傾斜ガイド部材６４の傾斜面に沿って上方に移動する。そして、支持部材７０は、軸支部７４を支軸として、その一方端部を上方に移動するように回動する。したがって、固定軸６８の一方端部は上方に移動される。
【００８２】
また、固定軸６８は、第１フレーム５２の長手方向（水平方向）のうちの駆動ローラ３８から離れる方向（図９の矢印Ｂで示す方向）に傾斜させてもよい。図９は、他の例の中間転写ユニット２２の一部を斜めから見た斜視図である。また、図１０は、図９に示す中間転写ユニット２２の一部を上方から見た概略図である。
【００８３】
具体的には、図９に示すように、矢印Ａの方向から見た場合に、傾斜面が右側に設けられるように、傾斜ガイド部材６４は設けられる。つまり、矢印Ａ側から見た場合に、第１実施例に示した傾斜ガイド部材６４が反時計周りに９０度回転されたように、図９および図１０に示す傾斜ガイド部材６４は第１フレーム５２に形成される。また、傾斜ガイド部６４は、固定軸６８の水平方向（横）であり、駆動ローラ３８側に配置される。図９からも分かるように、傾斜ガイド部材６４の傾斜面は、固定軸６８の一方端側に向かうに従って、当該固定軸６８に近づくように形成される。また、傾斜ガイド部材６４の傾斜面は、ローラ軸変位部材６０の傾斜面に当接する。
【００８４】
また、他の例の中間転写ユニット２２では、図９に示すように、支持部７２が支持部材７０をくり抜いた部分の中央に配置され、支持部７２の両端に、ばね６２ｃが配置される。この２つのばね６２ｃによって、支持部７２は支持部材７０をくり抜いた部分の中央に位置決めされるとともに、左右に移動可能となる。つまり、ローラ軸変位部材６０は、スリーブ５８の突出により、傾斜ガイド部材６４の傾斜面に沿って図９の矢印Ｂで示す方向に移動するため、支持部７２も同様に移動する。したがって、固定軸６８の一方端部は、図９の矢印Ｂで示す方向に移動され、この固定軸６８は矢印Ｂで示す方向に傾斜される。
【００８５】
さらに、固定軸６８は、第１フレーム５２の長手方向（水平方向）のうちの駆動ローラ３８に近づく方向（図９および図１１の矢印Ａで示す方向）に傾斜させてもよい。図１１はその他の例の中間転写ユニット２２の一部を斜めから見た斜視図である。図１２は図１１に示す中間転写ユニット２２の一部を上方から見た概略図である。
【００８６】
かかる場合には、図１１および図１２に示すように、ローラ軸変位部材６０の上面（図１２では、右側面）が固定軸６８の他方端側（蛇行検出部材５６側）に配置され、底面（図１２では、左側面）が固定軸６８の一方端側に配置される。つまり、その他の例の中間転写ユニット２２では、第１実施例とは逆向きにローラ軸変位部材６０が配置される。ただし、図９に示した場合と同様に、固定軸６８の一方端は、支持部材７０をくり抜いた部分で移動可能に支持部７２に固定される。
【００８７】
図１１に示すように、矢印Ａの方向から見た場合に、傾斜面が左側に設けられるように、傾斜ガイド部材６４は設けられる。つまり、矢印Ａ側から見た場合に、第１実施例に示した傾斜ガイド部材６４が時計周りに９０度回転されたように、図１１および図１２に示す傾斜ガイド部材６４は第１フレーム５２に形成される。また、傾斜ガイド部６４は、固定軸６８の水平方向（横）であり、駆動ローラ３８側に配置される。図１１からも分かるように、傾斜ガイド部材６４の傾斜面は、固定軸６８の他方端側に向かうに従って、当該固定軸６８に近づくように形成される。また、傾斜ガイド部材６４の傾斜面はローラ軸変位部材６０の傾斜面に当接する。これによって、ローラ軸変位部材６０は、スリーブ５８の突出により、傾斜ガイド部材６４の傾斜面に沿って、図１１の矢印Ａで示す方向に移動するため、支持部７２も同様に移動する。したがって、固定軸６８の一方端部は、図９の矢印Ａで示す方向に移動され、この固定軸６８は矢印Ａで示す方向に傾斜される。
【００８８】
なお、図示等は省略するが、傾斜ガイド部材６４の位置や向きを変更して、傾斜ガイド部材６４の斜面がローラ軸変位部材６０の斜面に当接する位置を適宜変更することにより、上述した方向以外の方向にも固定軸６８を傾斜させることができる。
【００８９】
また、図９〜図１２に示した中間転写ユニット２２では、固定軸６８を上下方向に移動させないため、支持部材７０は第１フレーム５２に回動不能に固定されてもよい。かかる場合には、ばね６２ｄは不要である。
＜第２実施例＞
第２実施例の画像形成装置１０は、従動ローラ４０を傾倒させる構成を変更した以外は、第１実施例と同じであるため、重複した説明は省略する。
【００９０】
図１３は第２実施例における中間転写ユニット２２の一部の断面図であって、図１３（Ａ）は蛇行発生前の状態の一例を示す断面図であり、図１３（Ｂ）は蛇行発生後の状態の一例を示す断面図である。
【００９１】
図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）に示すように、第２実施例では、蛇行検出部材５６は、第１実施例に示したスリーブ５８としても機能する。したがって、蛇行検出部材５６とローラ軸変位部材６０の間にばね６２ａが設けられる。また、第２実施例では、ばね６２ａの一方の端部（図１３（Ａ）、（Ｂ）では右側の端部）は蛇行検出部材５６に固定される。
【００９２】
第２実施例の蛇行検出部材５６は、中空の円錐台を横向きにした形状に形成され、その中空の部分に円筒部材９０が設けられる。この蛇行検出部材５６は、樹脂またはアルミで形成される。このため、蛇行検出部材５６は、中間転写ベルト３６からの摩擦に対する耐性と、適度な滑り性が得られる。また、円筒部材９０は、円の中心を貫通する固定軸６８に固定される。
【００９３】
図１３（Ａ）および（Ｂ）からも分かるように、蛇行検出部材５６が中空にされることにより形成された内周面には、円錐台の中心軸に向かって延びる突起８８が設けられる。この突起８８は、蛇行検出部材５６の中空の部分のうち、従動ローラ４０に近い側の端部に設けられる。一方、円筒部材９０の外周には、螺旋状の溝９０ａが形成される。上記の突起８８がこの溝９０ａに嵌る。したがって、蛇行検出部材５６が回転すると、突起８８が溝９０ａに沿って移動するため、蛇行検出部材５６は固定軸６８の一方端部（第１フレーム５２）側に押し出される。
【００９４】
たとえば、中間転写ベルト３６が蛇行すると、図１３（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト３６が蛇行検出部材５６に乗り上げ、中間転写ベルト３６と蛇行検出部材５６の間に摩擦力が発生する。この摩擦力によって、スリーブ５８が回転する。
【００９５】
ただし、上述したように、蛇行検出部材５６は、中間転写ベルト３６との間で適度な滑り性を有しているので、中間転写ベルト３６の回転力がそのまま蛇行検出部材５６に伝達されるわけではない。
【００９６】
また、蛇行検出部材５６は、ばね６２ａによって回転（固定軸６８の一方端部側への移動）が規制される。具体的には、蛇行検出部材５６には、ばね６２ａによって固定軸６８の他方端部（第２フレーム５４）側に押す力が働く。また、上述したように、ばね６２ａの一方の端部は、蛇行検出部材５６に固定されており、蛇行検出部材５６の回転する方向とは逆向きの力が働くため、蛇行検出部材５６の回転が妨げられる。
【００９７】
したがって、中間転写ベルト３６の回転により、蛇行検出部材５６が固定軸６８の一方端部側に押し出される力と、ばね６２ａが蛇行検出部材５６が固定軸６８の他方端部側に働く力の大小により、蛇行検出部材５６が固定軸６８の一方端部側に移動するのか他方端部側に移動するのかが決まる。両方の力が同じ場合には、蛇行検出部材５６が固定軸６８の軸方向においてつり合う位置で止まる。この場合、蛇行検出部材５６は回転せず、中間転写ベルト３６は蛇行検出部材５６の表面を完全に滑った状態である。
【００９８】
したがって、中間転写ベルト３６が回転しても、蛇行検出部材５６が回転しない場合もある。このため、中間転写ベルト３６の回転により、蛇行検出部材５６が回転されたとしても、突起８８は溝９０ａに沿って少しずつ移動する。そして、上述したように、蛇行検出部材５６は固定軸６８の一方端部（第１フレーム５２）側に突出する。蛇行検出部材５６が突出すると、第１実施例と同様に、ローラ軸変位部材６０は斜め下方に移動し、固定軸６８の一方端部が下方に押下げられ、従動ローラ４０が傾倒する。
【００９９】
第２実施例によれば、蛇行した中間転写ベルト３６がスリーブ５８に乗り上げると、スリーブ５８が回転し、この回転によって突起８８が溝９０ａに沿って移動するため、スリーブ５８が突出する。そして、この突出により、従動ローラ４０を傾倒させるので、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制または静止することができる。つまり、中間転写ベルト３６の端部に負荷をかけることなく、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制または静止することができる。
【０１００】
なお、第２実施例では、ばね６２ａの一方の端部を蛇行検出部材５６に固定するようにしたが、固定しない場合であっても、蛇行検出部材５６を固定軸６８の他方端部側に押す力が働くため、固定軸６８の一方端部側への蛇行検出部材５６の移動は規制される。
＜第３実施例＞
第３実施例の画像形成装置１０は、従動ローラ４０を傾倒させる構成を変更した以外は、第１実施例と同じであるため、重複した説明は省略する。
【０１０１】
図１４は第３実施例における中間転写ユニット２２の一部の断面図であって、（Ａ）は蛇行発生前の様子を示す断面図であり、（Ｂ）は蛇行発生後の様子を示す断面図である。
【０１０２】
図１４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、中間転写ユニット２２は、連結部材９２、潤滑剤９４、回転力伝達部材９６を含み、固定軸６８には、螺旋状のガイド溝１０２および円弧状の２つの固定溝１０６が設けられる。
【０１０３】
連結部材９２は、蛇行検出部材５６の内部において、蛇行検出部材５６の上面（図１４（Ａ）、（Ｂ）の右側面）近傍に配置される。また、連結部材９２は円盤状に形成され、その外周は蛇行検出部材５６の内周面に固定される。さらに、連結部材９２の中心に軸受部材７６ｃが設けられ、この軸受部材７６ｃに固定軸６８が通される。
【０１０４】
回転力伝達部材９６は、鍔部９６ａおよび筒状部９６ｂを含み、蛇行検出部材５６と一定距離の隙間を設けて、蛇行検出部材５６の中央に配置される。これにより、回転力伝達部材９６は、蛇行検出部材５６と独立して回転することができる。
【０１０５】
鍔部９６ａは円盤状に形成され、その中心には軸受部材７６ｄが設けられ、この軸受部材７６ｄに固定軸６８が通される。また、鍔部９６ａの外周面と蛇行検出部材５６の内周面の間には、リング状のオイルシール９８が設けられる。筒状部９６ｂは円筒状に形成され、その中心軸が鍔部９６ａの中心軸と一致するように、鍔部９６ａと一体的に形成される。
【０１０６】
また、筒状部９６ｂの内部の中央付近には、固定部材１０４が配置される。固定部材１０４は、半円形状の板部材であり、固定軸６８に形成される固定溝１０６に嵌合される。具体的には、図１４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、固定部材１０４は、固定軸６８を挟んで固定溝１０６に固定される。また、筒状部９６ｂの内周には、固定部材１０４から筒状部９６ｂの開口に向けて延びるとともに、中心に向けて突出する、複数の突起（凸条）８４が円周方向に均等に並んで設けられる。
【０１０７】
また、鍔部９６ａと固定部材１０４の間には、ばね６２ｅが配置される。ばね６２ｅの一方端は鍔部９６ａに固定され、他方端は固定部材１０４に固定される。このばね６２ｅによって、回転力伝達部材９６は、連結部材９２側に付勢される。さらに、ばね６２ｅにより、連結部材９２と潤滑剤９４の接触面積、および回転力伝達部材９６と潤滑剤９４の接触面積を調節できる。これによって、蛇行検出部材５６の回転に対する、回転力伝達部材９６の回転度合を調節することができる。
【０１０８】
さらに、回転力伝達部材９６の開口部側には、スリーブ５８が配置される。第３実施例のスリーブ５８は、一方端部側において段差状に縮径しており、縮径した部分が筒状部９６ｂに収まるように形成される。
【０１０９】
また、図示は省略するが、縮径部の外周には、中心軸と並行に延びるとともに、放射状に突出する、複数の突起（凸条）８６が円周方向に均等に並んで設けられる。図５に示した蛇行検出部材５６と保持部材８２と同様に、縮径部は複数の突起８６の各々が、隣接する突起８４の間に収まるように、筒状部９６ｂの開口部内に配置される。つまり、回転力伝達部材９６が回転したときに、突起８４と突起８６が係合するように、スリーブ５８および回転力伝達部材９６は配置される。したがって、スリーブ５８は、回転力伝達部材９６の回転に従って回転可能であり、また、固定軸６８の軸方向に変位可能である。さらに、スリーブ５８の内周には、突起１００が設けられ、この突起１００は固定軸６８に設けられる螺旋状のガイド溝１０２に嵌る。
【０１１０】
たとえば、印刷の実行中に、中間転写ベルト３６が蛇行すると、第１実施例で説明したように、蛇行検出部材５６が回転する。また、蛇行検出部材５６の回転により、蛇行検出部材５６に固定された連結部材９２も回転する。
【０１１１】
そして、連結部材９２が回転すると、潤滑剤９４の粘性により、連結部材９２の回転力が回転力伝達部材９６に伝達される。これにより、回転力伝達部材９６が回転を始める。さらに、この回転によって、筒状部９６aの突起８４が、スリーブ５８の縮径部の外周に設けられた突起８６と係合して、スリーブ５８が回転する。この回転により、突起１００が、ガイド溝１０２に沿って移動する。したがって、スリーブ５８は、固定軸６８の一方端部（第１フレーム５２）側に突出する。スリーブ５８が突出すると、第１実施例と同様に、ローラ軸変位部材６０は斜め下方に移動し、固定軸６８の一方端部が下方に押下げられ、従動ローラ４０が傾倒する。
【０１１２】
第３実施例によれば、第１実施例と同様に、蛇行した中間転写ベルト３６が蛇行検出部材５６に乗り上げると、この蛇行検出部材５６が回転し、この回転によってスリーブ５８を突出させて従動ローラ４０を傾倒させるので、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制または静止することができる。つまり、中間転写ベルト３６の端部に負荷をかけることなく、中間転写ベルト３６の蛇行を抑制または静止することができる。
【０１１３】
また、第３実施例によれば、連結部材９２と回転力伝達部材９６の間に潤滑剤９４を設けることで、連結部材９２および回転力伝達部材９６の回転量を調節できるため、回転力伝達部材９６の回転によるスリーブ５８の急激な突出を防止することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  …画像形成装置
１２  …感光体ドラム
１４  …現像装置
１６  …帯電器
２０  …露光装置
２２  …中間転写ユニット
２４  …２次転写ローラ
３６  …中間転写ベルト
３８  …駆動ローラ
４０  …従動ローラ
４２  …中間転写ローラ
５２  …第１フレーム
５４  …第２フレーム
５６  …蛇行検出部材
５８  …スリーブ
６０  …ローラ軸変位部材
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２e  …ばね
６４  …傾斜ガイド部材
６６  …ばね固定部材
６８  …固定軸
７０  …支持部材
７２、７４  …支持部
７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ  …軸受部材
７８  …規制部材
８０  …鉄球
８２  …保持部材
８４、８６、８８、１００  …突起
９０  …円筒部材
９０a  …溝
９２  …連結部材
９４  …潤滑部材
９６  …回転力伝達部材
９６a  …鍔部
９６b  …筒状部
９８  …オイルシール
１０２  …ガイド溝
１０４  …固定部材
１０６  …固定溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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