(57)【要約】【課題】自動変速機に設けられた検出手段が故障と誤判定される頻度を低減することができる自動変速機の制御装置及び制御方法を提供する。【解決手段】自動変速機（２）の状態を検出する変速機状態検出手段（１２）と、油圧制御弁（５）及び変速機状態検出手段（１２）へ電気供給する共通の電源制御手段（１４０）と、所定条件の成立時に、変速機状態検出手段（１２）の異常状態が所定期間に亘って継続する場合、変速機状態検出手段（１２）が故障していると判定する故障判定手段（１２１）と、所定条件の成立時に、非変速時の場合、油圧制御弁（５）及び変速機状態検出手段（１２）への電気供給を一時的に停止するリセット手段（１２３）と、を備え、故障判定手段（１２１）は、所定期間が自動変速機（２）の変速期間よりも長い期間に設定されていることを特徴とする。【選択図】図２
2016031092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機内に配置された油圧制御機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、
所定条件の成立時に、前記変速機状態検出手段の異常状態が所定期間に亘って継続する場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、
前記所定条件の成立時に、前記自動変速機が非変速時の場合、前記電源制御手段による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時的に停止するリセット手段と、
を備えた自動変速機の制御装置であって、
前記故障判定手段は、前記所定期間が前記自動変速機の変速期間よりも長い期間に設定されている
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記所定期間中に、前記変速機状態検出手段の異常状態が検出された際、前記変速機状態検出手段とは異なる変速機状態検出手段による検出情報に基づいて前記自動変速機を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記変速期間に応じて前記所定期間を可変に設定する
請求項１または２のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記変速期間はイナーシャフェーズである
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記油圧制御弁は、前記自動変速機に設けられた摩擦締結要素を直接的に制御するものである
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項６】
自動変速機内に配置された油圧制御機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、を備えた自動変速機の制御方法であって、
所定条件の成立時に、前記変速機状態検出手段の異常状態が所定期間に亘って継続する場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定工程と、
前記所定条件の成立時に、前記自動変速機が非変速時の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時的に停止するリセット工程と、を含み、
前記故障判定工程における前記所定期間は、前記自動変速機の変速期間よりも長い期間に設定されている
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置及び制御方法に関し、特に、自動変速機に設けられた各種センサの故障を検出可能な自動変速機の制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用の自動変速機には、例えば、変速機構への入、出力回転速度をそれぞれ検出するインプット回転速度（タービン回転速度）センサ及びアウトプット回転速度センサ、作動油の温度を検出するための作動油温センサ等、自動変速機の状態を検出するための各種検出手段が設けられている。
【０００３】
従来、自動変速機のこれら検出手段は、所定の故障検出期間に亘って異常状態が継続する場合、交換等のメンテナンスが必要な故障状態であると判定される。これに関連して、例えば、引用文献１には、自動変速機内に設けられた回転速度センサの検出情報を外部のエンジン回転速度センサの検出情報と比較することにより、内蔵された回転速度センサの故障検出を行う技術が開示されている。
【０００４】
また、前記検出手段については、上述の故障判定とは別に補正制御が行われる。経年劣化（変化）等により変化するその出力値を適正に維持するために、例えばパルスギヤを用いた電磁式回転速度センサの場合には、出力変動のスライスレベルを調整するなどの補正制御が所定条件下で行われる。ところが、この場合、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響で誤った補正を行うおそれがある。
【０００５】
このような自動変速機では、上述のような誤った補正を行うと、検出手段自体が故障状態であると誤判定されるおそれがある。そこで、検出手段への通電を一旦停止することにより、検出手段の出力値の補正をリセットすることが考えられる。このように補正のリセットを行えば、正しい補正を実行し直した後の出力値に基づき故障判定を行うことができるので、検出手段が故障と誤判定されるのを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２８６１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述の検出手段が、同じ自動変速機内に配置された油圧制御機構を制御する油圧制御弁と共通の電源制御部から電気供給されている場合、この電源制御部から検出手段への通電を一旦停止すると、油圧制御弁も同時に通電停止となるので、油圧制御弁の制御性が特に求められる変速期間中は検出手段のリセット（通電停止）を行うことができない。
【０００８】
したがって、従来、非変速中に検出手段が誤った補正によって異常状態となった場合には、直ぐにリセットを実行できるので、リセット後の出力値に基づき故障判定が行われる。ところが、図８に示すように、変速期間中に検出手段が誤った補正によって異常状態となり、変速期間中に故障検出期間が終了する場合には、リセットが可能になるのを待って変速期間の終了直後にリセットを行っても、故障判定が終了した後にリセットが行われることになるので、故障状態であると誤判定される頻度が高かった。
【０００９】
そこで、本発明は、自動変速機に設けられた検出手段が故障と誤判定される頻度を低減することができる自動変速機の制御装置及び制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明に係る自動変速機の制御装置及び制御方法は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１１】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、
自動変速機内に配置された油圧制御機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、
所定条件の成立時に、前記変速機状態検出手段の異常状態が所定期間に亘って継続する場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、
前記所定条件の成立時に、前記自動変速機が非変速時の場合、前記電源制御手段による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時的に停止するリセット手段と、
を備えた自動変速機の制御装置であって、
前記故障判定手段は、前記所定期間が前記自動変速機の変速期間よりも長い期間に設定されている
ことを特徴とする。
【００１２】
また、本願の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記所定期間中に、前記変速機状態検出手段の異常状態が検出された際、前記変速機状態検出手段とは異なる変速機状態検出手段による検出情報に基づいて前記自動変速機を制御する
ことを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項３に記載の発明は、前記請求項１または２のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記変速期間に応じて前記所定期間を可変に設定する
ことを特徴とする。
【００１４】
また、本願の請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記変速期間はイナーシャフェーズである
ことを特徴とする。
【００１５】
また、本願の請求項５に記載の発明は、前記請求項１から４のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記油圧制御弁は、前記自動変速機に設けられた摩擦締結要素を直接的に制御するものである
ことを特徴とする。
【００１６】
さらに、本願の請求項６に記載の発明は、
自動変速機内に配置された油圧制御機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、を備えた自動変速機の制御方法であって、
所定条件の成立時に、前記変速機状態検出手段の異常状態が所定期間に亘って継続する場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定工程と、
前記所定条件の成立時に、前記自動変速機が非変速時の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時的に停止するリセット工程と、を含み、
前記故障判定工程における前記所定期間は、前記自動変速機の変速期間よりも長い期間に設定されている
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上の構成により、本願各請求項に係る発明によれば、次の効果が得られる。
【００１８】
請求項１に係る発明によれば、故障判定手段の所定期間が自動変速機の変速期間よりも長い期間に設定されているので、自動変速機の変速期間終了時まで待ってリセットを行う場合に、変速機状態検出手段の故障判定が終了する前にリセットを行うことができる。したがって、リセットされない状態で故障判定が行われる（故障判定が終了する）のを抑制できるので、自動変速機に設けられた変速機状態検出手段が故障と誤判定される頻度を低減することができる。
【００１９】
また、請求項２に係る発明によれば、所定期間中に、変速機状態検出手段の異常状態が検出された際、変速機状態検出手段とは異なる変速機状態検出手段による検出情報に基づいて自動変速機を制御するので、従来よりも長くなった故障検出期間の間、変速機状態検出手段の検出情報がないまま変速制御が行われるのを防止することができる。
【００２０】
また、請求項３に係る発明によれば、変速期間に応じて所定期間を可変に設定するので、不要に故障検出期間が長く設定されるのを抑制し、故障検出の遅れを抑制することができる。
【００２１】
また、請求項４に係る発明によれば、変速期間はイナーシャフェーズであるので、特に緻密な油圧制御が必要とされる変速中のイナーシャフェーズにおいて、変速制御性の確保と故障検出早期化を両立することができる。
【００２２】
また、請求項５に係る発明によれば、油圧制御弁は、自動変速機に設けられた摩擦締結要素を直接的に制御するものであるので、変速機状態検出手段のリセットと同時に油圧制御弁の電気供給が停止されることによる変速制御性の悪化を抑制することができる。
【００２３】
さらに、請求項６に係る発明である自動変速機の制御方法によれば、請求項１に係る発明である制御装置と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る自動変速機が搭載された車両の駆動系について説明する説明図である。
【図２】自動変速機の制御装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】自動変速機の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】センサのリセット方法を示すフローチャートである。
【図５】故障検出期間の設定方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明による自動変速機の制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】従来の自動変速機の制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図８】従来の自動変速機の課題を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
まず、本発明の実施形態に係る自動変速機について、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態に係る自動変速機が搭載された車両の駆動系は、動力源であるエンジン１と、エンジン１の回転出力を所望の速度比で変速して出力する自動変速機構２と、自動変速機２の回転出力を左右の車輪（例えば前輪）８に分配するディファレンシャルギア機構７と、を備える。
【００２７】
自動変速機２は、変速機ケース２ａ内に、エンジン１からのトルクを流体によって後述の変速機構４側に伝達するためのトルクコンバータ３、複数の摩擦締結要素や遊星歯車機構等でなる変速機構４、前記摩擦締結要素を油圧で制御する油圧制御装置５、該油圧制御装置５の作動を電気的に制御する変速制御モジュール６（以下、「変速制御モジュール」を「ＴＣＭ」（Transmission Control Module）とも記す。）等が組み込まれている。また、変速機ケース２ａ内には、ＡＴＦ(Automatic Transmission Fluid)が充填されている。
【００２８】
油圧制御装置５は、図示しないが、コントロールバルブ機構が組み込まれたバルブボディに、油路の切り換えや油圧の制御に用いられる複数のソレノイドバルブを取り付けた構成とされている。これにより、油圧制御装置５は、自動変速機２に設けられた複数の摩擦締結要素を直接的に制御することができる。また、このソレノイドバルブとＴＣＭ６がハーネスにより接続され、該油圧制御装置５とＴＣＭ６は、一体化されたアッセンブリ体として変速機ケース２ａに組み込まれている。
【００２９】
自動変速機２には、変速機構３の入力軸（すなわち、トルクコンバータ２の出力軸）の回転速度Ｎｉを検出するためのタービン回転速度センサ１１、変速機構３の出力軸の回転速度Ｎｏを検出するためのアウトプット回転速度センサ１２（以下、「アウトプット回転速度センサ」を「ＯＳＰ」（Output Speed sensor）とも記す。）が設けられている。また、車輪８には、車両の走行速度（車速）Ｎｖを検出するための車速センサ１３が設けられている。なお、これら回転速度センサとは別に、作動油の温度を検出するための作動油温センサや、トルクコンバータ２の入力軸の回転速度（エンジン回転速度）Ｎｅを検出するためのエンジン回転速度センサ等を設けてもよい。
【００３０】
図２に示すように、ＴＣＭ６は、各種機器からの信号を入力するための入力処理部１１０と、これら入力信号に基づいて自動変速機２の動作に関する各種制御を行う制御本体部１２０と、各種機器へ信号を出力する出力処理部１３０と、各種機器へ電気供給する共通の電源制御部１４０等を設けた構成とされている。
【００３１】
入力処理部１１０には、車両の速度を検出する車速センサ１３からの信号と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ１４、エンジン１の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ１５等からの信号が入力される。
【００３２】
制御本体部１２０は、油圧制御装置５内に取り付けられたソレノイド弁の開閉ないし開度を制御する変速制御部１２１と、所定の故障検出条件の成立時にＯＳＰ１２が故障したと判定する故障判定部１２２と、所定のリセット条件の成立時に電源制御部１４０からの電気供給を一時的に停止するリセット制御部１２３と、前記故障判定部１２２での故障判定の基準となる故障判定期間を設定する故障検出期間設定部１２４を備えている。これら変速制御部１２１、故障判定部１２２、リセット制御部１２３及び故障検出期間設定部１２４は、互いに独立して各制御を実行する。なお、故障判定部１２２には、故障検出期間をカウントするためのタイマが内蔵されている。
【００３３】
出力処理部１３０は、例えば警告灯や警告ブザー等、自動変速機２の外部に設けられたドライバに故障の有無を知らせるための故障警告部１６へ信号を出力し、また、ＴＣＭ６内の電源制御部１４０へ信号を出力する。
【００３４】
電源制御部１４０は、これに電気的に接続された油圧制御装置５、タービン回転速度センサ１１及びアウトプット回転速度センサ１２に電気供給を行う共通の電源である。
【００３５】
次に、自動変速機２のＴＣＭ６の故障判定部１２２、リセット制御部１２３及び故障検出期間設定部１２４における制御方法について、図３〜図５のフローチャートに従って、以下に順に説明する。
【００３６】
図３を参照しながら、故障判定部１２２における制御方法について説明する。
【００３７】
まず、自動変速機のＴＣＭ６は、図２に示すセンサ１１〜１５から各種信号を読み込む（ステップＳ１）。
【００３８】
次に、読み込んだ車速センサ１３の信号に基づいて、ＯＳＰ１２の故障検出条件（例えば、車速が時速１６ｋｍ以上）が成立したか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３９】
ステップＳ２においてＯＳＰ１２の故障検出条件が成立したと判定した場合、ＯＳＰ１２の信号に基づいて、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定する（ステップＳ３）。一方、この故障検出条件が成立していないと判定した場合、当該フローの最初に戻る。
【００４０】
ステップＳ３においてＯＳＰ１２の出力が停止していると判定した場合、タイマによる故障検出期間のカウントを開始すると共に、ＯＳＰ１２の故障検出を開始する（ステップＳ４）。
【００４１】
次に、ＯＳＰ１２からの入力信号の代わりに、車速センサ１３からの入力信号を自動変速機２の動作制御に代用することを開始する（ステップＳ５）。なお、出力軸回転数Ｎｏは、車速Ｎｖに基づいて、例えば「Ｎｏ＝Ｎｖ／タイヤ周長」なる関係式から算出することができる。
【００４２】
ここで、ステップＳ３においてＯＳＰ１２の出力が復帰したと判定した場合、ＯＳＰ１２が正常であると判定し（ステップＳ８）、当該フローの最初に戻る。
【００４３】
ステップＳ５の後、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定し（ステップＳ６）、出力が復帰していれば、ＯＳＰ１２の代わりに車速センサ１３を代用するのを終了し、タイマによる故障検出期間のカウントを終了し（ステップＳ７）、ＯＳＰ１２が正常であると判定する（ステップＳ８）。
【００４４】
ステップＳ６においてＯＳＰ１２の出力停止状態が継続している場合、所定の故障検出期間（例えば、３秒間）が経過したか否かを判定し（ステップＳ９）、故障検出期間が経過していなければ、ステップＳ６に戻る。
【００４５】
ステップＳ９において故障検出期間が経過すると、ＯＳＰ１２が故障状態であると判定し（ステップＳ１０）、故障警告部１６によりドライバにＯＳＰ１２の故障を警告する（ステップＳ１１）。
【００４６】
以上により、故障判定部１２２は、故障検出条件が成立したのをトリガとして、所定の故障検出期間に亘ってＯＳＰ１２の出力停止状態が継続したときに、ＯＳＰ１２を故障状態と判定する制御を行うことができる。
【００４７】
次に、図４を参照しながら、リセット制御部１２３における制御方法について説明する。
【００４８】
まず、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００４９】
ステップＳ２１においてＯＳＰ１２の出力が停止している場合、車速センサ１３の信号に基づいて、リセット条件（例えば、車速が時速７ｋｍ以上）が成立したか否かを判定する（ステップＳ２２）。一方、ステップＳ２１においてＯＳＰ１２の出力が復帰した場合、当該フローの最初に戻る。
【００５０】
ステップＳ２２においてリセット条件が成立した場合、車速センサ１３及びアクセル開度センサ１４の信号に基づいて、非変速中であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ２２においてリセット条件が成立しない場合、当該フローの最初に戻る。
【００５１】
ステップＳ２３において非変速中である場合、ＯＳＰ１２をリセット、すなわち、ＯＳＰ１２への通電を停止する（ステップＳ２４）。一方、ステップＳ２３において非変速中でない、すなわち、変速期間である場合、当該フローの最初に戻る。
【００５２】
以上により、リセット制御部１２３は、ＯＳＰ１２の出力が停止したのをトリガとして、リセット条件が成立した場合、非変速中に限り、ＯＳＰ１２をリセットする制御を行うことができる。
【００５３】
次に、図５を参照しながら、故障判定期間設定部１２４における制御方法について説明する。
【００５４】
まず、車速センサ１３及びアクセル開度センサ１４の信号に基づいて、現在の変速状況を検出する（ステップＳ３１）。
【００５５】
次に、ステップＳ３１において検出された変速状況に基づいて、故障検出期間を設定する（ステップＳ３２）。
【００５６】
ここで、一般に、変速期間は、何速から何速への変速するのか、その変速状況に応じて異なる。上述の故障検出期間は、現在の変速状況での変速期間よりも長い期間が設定される。もっとも、実際に故障していた場合には、早急にドライバに知らせた方がよいので、故障検出期間は可能な限り短い方が良い。したがって、例えば、現在の変速状況が、２速から１速への変速中であり、その変速期間が２．５秒間である場合、これよりも長い３秒間に故障検出期間を設定する。また、６速から５速への変速中であり、その変速期間が１．５秒間である場合、これよりも長い２秒間に故障検出期間を設定する。なお、本実施形態の場合、リセットに要する時間（通電停止）は、瞬間的であり、変速期間に比べても十分に短いので、故障検出期間の設定の際、特に考慮されなくてもよい。
【００５７】
また、一般に、変速期間は所謂トルクフェーズとイナーシャフェーズに分けられるが、上述の故障検出期間の設定基準となる変速期間は、変速中のイナーシャフェーズである。すなわち、故障検出期間は、その変速状況での変速中のイナーシャフェーズよりも長い期間が設定される。
【００５８】
以上により、故障検出期間設定部１２４は、現在の変速状況に応じて、故障判定部１２２における故障判定の基準となる故障検出期間を可変に設定することができる。
【００５９】
次に、自動変速機１のＴＣＭ６の作動例について、図６のタイムチャートを用いて説明する。
【００６０】
図６に示すように、時刻０において、当該車両がＶ２より大きな車速で走行中であり、自動変速機２のレンジはＤレンジであり、例えば、変速段は６速の状態にある。
【００６１】
この状態で、時刻ｔ１において、ＴＣＭ６の変速制御部１２１は、変速段を５速に切り換える。このとき、変速ショックが起きないように、変速期間ｔ１〜ｔ３をかけて摩擦締結要素の解放または締結が徐々に行われる。
【００６２】
ここで、例えば、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響で誤った補正を行ったことで、図６に示すように、時刻ｔ２でＯＳＰ１２の出力が停止した場合、タイマによる故障検出期間のカウントを開始する。このとき、仮に非変速中であれば、時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが行われるが（図６の一点鎖線を参照）、この作動例では、変速期間中であるので、リセットは直ぐに実行されない。
【００６３】
その後、タイマによる故障検出期間のカウントを継続し、時刻ｔ３で変速期間が終了すると、リセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが実行される。
【００６４】
このリセットの結果、時刻ｔ４においてＯＳＰ１２の出力が復帰される。これにより、車速センサ１３による代用を終了し、故障検出期間のカウントを終了し、ＯＳＰ１２が正常であると判定する。
【００６５】
以上により、変速期間中にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、自動変速機２の変速期間終了時にリセットが行われた後に故障判定が行われるので、ＯＳＰ１２が故障状態であると誤判定されるのを回避できる。
【００６６】
なお、参考のために、ＯＳＰ１２が実際に故障していた場合について、アウトプット回転速度、ＯＳＰ故障判定タイマ及びＯＳＰ故障判定の変化を、図６において破線で示す。この場合、時刻ｔ３でＯＳＰ１２の補正がリセットされても、時刻ｔ４でＯＳＰ１２の出力は復帰しない。したがって、タイマによる故障検出期間のカウントを継続し、所定の故障判定期間が経過した時刻ｔ５でＯＳＰ１２が故障していると判定される。
【００６７】
次に、参考として、従来の自動変速機のＴＣＭの作動例について、図７のタイムチャートを用いて説明する。
【００６８】
図７に示すように、従来の自動変速機のＴＣＭでは、故障検出期間が変速期間よりも短く設定されている。
【００６９】
このような設定の場合、図６と同じ状況において、時刻ｔ２で誤った補正によりＯＳＰ１２の出力が停止した場合、タイマによる故障検出期間のカウントを開始し、変速期間が経過する前に故障検出期間が経過した時刻ｔ３で故障判定が実行され、ＯＳＰ１２の出力が停止しているので、故障していると誤判定される。なお、従来は、故障と判定された時点で車速センサ１３による代用を開始している。
【００７０】
その後、変速期間が終了した時刻ｔ４において、ＯＳＰ１２の補正がリセットされた結果、時刻ｔ５でＯＳＰ１２の出力が復帰するが、故障判定は既に終了しているので、誤判定されたままとなる。
【００７１】
以上により、従来の自動変速機のＴＣＭでは、誤った補正によりＯＳＰ１２の出力が停止した場合でも、故障検出期間が終了した時点でＯＳＰ１２が故障していると誤判定される。
【００７２】
以上により、本実施形態によれば、故障判定期間が変速期間よりも長い期間に設定されているので、自動変速機２の変速期間終了時にリセットが行われた後に故障判定が行われる。したがって、自動変速機２に設けられたＯＳＰ１２が故障と誤判定される頻度を低減することができる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、所定期間中に、ＯＳＰ１２の異常状態が検出された際、ＯＳＰ１２とは異なるタービン回転速度センサ１１による検出情報に基づいて自動変速機２を制御するので、従来よりも長くなった故障検出期間の間、ＯＳＰ１２の検出情報がないまま変速制御が行うのを防止することができる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、変速期間に応じて故障検出期間を可変に設定するので、不要に故障検出期間が長く設定されるのを抑制し、故障検出の遅れを抑制することができる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、変速期間はイナーシャフェーズであるので、特に緻密な油圧制御が必要とされる変速中のイナーシャフェーズにおいて、変速制御性の確保と故障検出早期化を両立することができる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、油圧制御装置５内に取り付けられたソレノイド弁は、自動変速機２に設けられた摩擦締結要素を直接的に制御するものであるので、変速制御性が悪化するのを抑制することができる。
【００７７】
なお、本発明は例示された実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【００７８】
例えば、本実施形態の場合、ＯＳＰ１２の故障を判定したが、これに限るものではない。例えば、タービン回転速度センサ１１、作動油の温度を検出する油温センサ等、油圧制御装置５と電源制御部が共通である他の検出手段について故障を判定してもよい。
【００７９】
また、本実施形態の場合、故障判定をすると直ぐにドライバへ故障警告を行ったが、これに限るものではない。故障の誤判定の頻度をさらに低減するために、例えば、１度目の故障判定をしてからエンジン停止、始動を行った後、２度目の故障判定をしたときに初めてドライバに故障警告を行うようにしてもよい。
【００８０】
また、本実施形態の場合、リセットに要する時間（通電停止）を故障検出期間の設定の際に特に考慮しなかったが、これに限るものではない。より正確に故障判定を行うために、補正をリセットするためにＯＳＰ１２の通電を停止してから再開するまでの時間と、通電再開後にＯＳＰ１２が、例えばパルスギヤの数パルス分を検出して正しい補正を実行し直すのに要する時間と、を変速期間に加えたものよりも長いに期間に故障検出期間を設定してもよい。
【００８１】
また、本実施形態の場合、故障検出期間は、変速中のイナーシャフェーズを基準に設定したが、これに限るものではない。変速中のイナーシャフェーズとトルクフェーズを加えた期間を基準に設定してもよい。
【００８２】
さらに、本実施形態の場合、油圧制御装置内に取り付けられたソレノイド弁は全ての摩擦締結要素を直接的に制御するものであるが、これに限るものではない。油圧制御装置に取り付けられたソレノイド弁は、自動変速機内の摩擦締結要素の一部または全部を間接的に制御するものであってもよい。
【００８３】
また、本実施形態の場合、故障検出期間をカウントする方法として、カウントアップを用いたが、カウントダウンとしても良い。
【００８４】
また、本実施形態の場合、アウトプット回転速度センサ（変速機状態検出手段）の出力停止時に異常状態と判断して故障判定を行うようにしたが、出力停止以外の状態であっても、正常時の出力値とは異なると判断される場合には、異常状態と判断しても良い。
【００８５】
また、本実施形態の場合、故障検出においてタイマを用いたが、車速センサやタービン回転速度センサなどの出力値が所定値以上に変化するまでの期間が変速機間よりも長くなるように前記所定値を予め設定しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上のように、本発明によれば、自動変速機に設けられた検出手段が故障と誤判定される頻度を低減することができるので、自動変速機及び該自動変速機が搭載された車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００８７】
２    自動変速機
５  油圧制御装置（油圧制御弁）
６  変速制御モジュール（制御装置）
１２  アウトプット回転速度センサ（変速機状態検出手段）
１２２  故障判定部（故障判定手段）
１２３  リセット制御部（リセット手段）
１４０  電源制御部（電源制御手段）
【図１】
2016031092.tif 000003
【図２】
2016031092.tif 000004
【図３】
2016031092.tif 000005
【図４】
2016031092.tif 000006
【図５】
2016031092.tif 000007
【図６】
2016031092.tif 000008
【図７】
2016031092.tif 000009
【図８】
2016031092.tif 000010