(57)【要約】【課題】路面に埋設されたガス管の保守を効率よく実施することができるガス漏洩検知装置を提供する。【解決手段】ガス漏洩検知装置１０は車両２０に設置され、路面の複数地点の各々にレーザを照射する照射部５４と、照射部５４から照射されたレーザのうち、複数地点で反射した反射レーザを各々受光する受光部５６と、受光部５６により受光した反射レーザの各々の受光強度から、複数地点の各々におけるガス成分の有無を検知する検知部５８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設置されるガス漏洩検知装置であって、
路面の複数地点の各々にレーザを照射する照射部と、
前記照射部から照射されたレーザのうち、前記複数地点で反射した反射レーザを各々受光する受光部と、
前記受光部により受光した前記反射レーザの各々の受光強度から、前記複数地点の各々におけるガス成分の有無を検知する検知部と、
を備えたガス漏洩検知装置。
【請求項２】
前記照射部から照射されるレーザの前記路面に対する俯角を変化させるように前記照射部を駆動する駆動部を更に備えた
請求項１記載のガス漏洩検知装置。
【請求項３】
前記照射部から照射されるレーザの照射先である前記複数地点の各々の位置を特定する特定部を更に備えた、
請求項１又は請求項２記載のガス漏洩検知装置。
【請求項４】
前記移動体の位置を測定する測定部を更に備え、
前記特定部は、前記測定部により測定された前記移動体の位置及び進行方向と、前記照射部から照射されるレーザの俯角と、前記移動体を前記路面に向かって眺めた際の前記移動体の進行方向と前記照射部から照射されるレーザの照射方向との間の角度である照射角と、前記照射部の前記路面からの高さと、を用いて、前記照射部からレーザが照射された前記複数地点の位置を特定する
請求項３記載のガス漏洩検知装置。
【請求項５】
前記照射部及び前記受光部が前記移動体の高さより上方に設置された
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のガス漏洩検知装置。
【請求項６】
前記移動体に設置され、前記移動体の移動に伴って取り込まれた、前記移動体の移動経路上における空気に含まれるガス成分の有無を検知するガス検知部を更に備えた
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のガス漏洩検知装置。
【請求項７】
前記ガス検知部は、前記空気を強制的に吸引する
請求項６記載のガス漏洩検知装置。
【請求項８】
前記空気を吸引する吸気口が、前記移動体の前記路面に近接する位置に設置された
請求項６又は請求項７記載のガス漏洩検知装置。
【請求項９】
前記移動体は車両、遠隔から操作可能な移動体、又は自律移動が可能なロボットの何れかである
請求項１〜請求項８の何れか１項に記載のガス漏洩検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガス漏洩検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、路面上でのガス漏洩検査では、図１２に示すように、検査員がカート式ガス漏洩検知装置６を押して路面上における空気を吸引しながら、吸引した空気にガスが含まれるか否か検査している（例えば、特許文献１参照）。そして、ガス検知の反応があった場合、ガス検知の反応があった箇所を掘り起こし、検知したガスがガス管３０から漏洩したものであるか、地中で自然に発生したガスであるかを識別する識別機能付き高濃度ガス検知器を用いて、詳細なガス漏洩検査を実施する。
【０００３】
また、車両にレーザ式ガスセンサを搭載し、車両で走行しながら路面上にレーザを照射して、路面上でのガス漏洩の有無を検査する場合がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３２２６８８号公報
【特許文献２】特開２００９−４２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、検査員がカート式のガス漏洩検知装置を押して路面上でのガス漏洩の有無を検査する方法では、例えば、検査が必要な路面の長さが数十キロにも達する場合、車両を使った路面上でのガス漏洩検査と比較して、検査に要する時間がかかる。
【０００６】
また、車両を使ってガス漏洩検査を実施する場合であっても、従来の検査方法は、レーザを路面上の一地点に照射するものであり、同じ車両位置で複数地点でのガス漏洩の有無を検査するためには、その都度レーザ照射位置を変える必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、路面に埋設されたガス管からのガス漏洩の有無を検知する際、一地点ずつガス漏洩の有無を検知する場合と比較して、路面に埋設されたガス管の保守を効率よく実施することができるガス漏洩検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のガス漏洩検知装置は、移動体に設置されるガス漏洩検知装置であって、路面の複数地点の各々にレーザを照射する照射部と、前記照射部から照射されたレーザのうち、前記複数地点で反射した反射レーザを各々受光する受光部と、前記受光部により受光した前記反射レーザの各々の受光強度から、前記複数地点の各々におけるガス成分の有無を検知する検知部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のガス漏洩検知装置によれば、路面に埋設されたガス管からのガス漏洩の有無を検知する際、一地点ずつガス漏洩の有無を検知する場合と比較して、路面に埋設されたガス管の保守を効率よく実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ガス漏洩検知装置を用いたガス漏洩検査の様子を示す図である。
【図２】ガス漏洩検知装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図３】レーザの俯角について説明する図である。
【図４】レーザの照射角について説明する図である。
【図５】レーザの俯角の調整について説明する図である。
【図６】ガス漏洩検知装置をコンピュータで実現する場合の構成の一例を示す図である。
【図７】ガス漏洩検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】補正テーブルの一例を示す図である。
【図９】補正距離について説明する図である。
【図１０】吸引方式のガス検知器を併用したガス漏洩検査の様子を示す図である。
【図１１】吸引した空気の経路について説明する図である。
【図１２】カート式ガス漏洩検知装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、機能及び作用が同じ働きを担う部材及び処理には、全図面を通して同じ符合を付与し、重複する説明を適宜省略する場合がある。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るガス漏洩検知装置１０を用いて、路面に埋設されたガス管３０のガス漏洩検査の実施している様子を示す図である。図１に示すように、ガス漏洩検知装置１０は車両２０に取り付けられ、車両２０の屋根の上に設けられたレーザ照射器１２から路面にレーザを照射し、車両２０の移動に伴って路面に埋設されたガス管３０におけるガス漏洩の有無を検知する装置である。
【００１３】
ガスには、メタンやエタン等、炭素と水素が結合した所謂ＣＨ結合を含む成分が含まれるが、ガスに含まれる成分毎に吸収する光の波長が異なることが知られている。例えばガスに最も多く含まれる成分であるメタンの場合、他の波長に比べて１．６μｍ及び３．３μｍの波長を有するレーザを吸収しやすいという特徴がある。
【００１４】
従って、例えばレーザ照射器１２から１．６μｍの波長を有するレーザを照射し、路面で反射したレーザ（反射レーザ）の強度が予め定めた閾値より低くなっている場合に、ガス漏洩の可能性があると判断することができる。なお、レーザの波長を１．６μｍとした理由は、３．３μｍの波長を有するレーザより、安定した出力が得られる場合が多いためである。
【００１５】
図２は、ガス漏洩検知装置１０の機能を示す機能ブロック図である。
【００１６】
ガス漏洩検知装置１０は、例えば受付部５０、駆動部５２、照射部５４、受光部５６、検知部５８、測定部６０、特定部６２、及び表示部６４を含む。
【００１７】
受付部５０は、例えばスイッチ等の入力部材を含み、入力部材の設定状態によって検査員からの指示を受け付け、駆動部５２へ指示を通知する。検査員からの指示には、例えばガス漏洩の検知を開始するガス漏洩検知開始指示、ガス漏洩の検知を終了するガス漏洩検知終了指示、及び照射部５４から照射されるレーザの俯角を指定する俯角設定指示等が含まれる。ここで俯角とは、図３に示すように、レーザ照射器１２から路面に照射されるレーザと、路面と水平な面で、且つ、レーザの照射開始点を通過する面とが成す角度γをいう。
【００１８】
駆動部５２は例えばモータ等を含み、モータを回転することでギア等を介して接続された照射部５４におけるレーザ発光素子の取り付け部材を駆動することで、照射部５４から照射されるレーザの俯角が受付部５０から通知された俯角となるよう調整すると共に、受付部５０から通知された俯角情報を特定部６２に通知する。
【００１９】
また、駆動部５２は、照射部５４におけるレーザ発光素子をオンオフ駆動するスイッチング素子を含み、受付部５０からガス漏洩検知開始指示が通知された際にスイッチング素子をオンに駆動することで、レーザ発光素子からレーザを照射させる。一方、駆動部５２は、受付部５０からガス漏洩検知終了指示が通知された際にスイッチング素子をオフに駆動することで、レーザ発光素子から照射されるレーザを停止させる。
【００２０】
照射部５４は、例えばレーザ照射器１２に取り付けられた複数のレーザ発光素子から、駆動部５２によって指定されたタイミングで、予め定めた強度のレーザを路面に照射する。なお、路面からレーザ発光素子までの高さは固定されているものとするが、駆動部５２が検査員からの指示に従って、レーザ照射器１２を車両２０の高さ方向に移動させる機能を有し、路面からレーザ発光素子までの高さを調整するようにしてもよい。
【００２１】
図４は、レーザ照射器１２から照射されるレーザの照射状態を説明する図であり、車両２０を上空から路面に向かって眺めた図である。
【００２２】
図４に示すように、照射部５４は路面の一地点にレーザを照射するのではなく、各々のレーザ発光素子から路面上の異なる地点にレーザを照射することで、路面上の複数地点に同時にレーザを照射する。そのため、各々のレーザ発光素子は、車両２０の進行方向とレーザの照射方向との間の角度である照射角が異なるよう、予め定めた照射角でレーザ照射器１２に取り付けられている。
【００２３】
本実施形態に係るレーザ発光素子は、車両２０の進行方向に対して最も右側に位置するレーザと最も左側に位置するレーザとの間の角度（最大照射角）δが約１２０°となるよう、レーザ照射器１２に取り付けられている。
【００２４】
なお、最大照射角の値は一例であり、車両２０が路面を走行する際、レーザ発光素子から照射されるレーザが、車道及び歩道を共に照射することができるような角度であればよい。この場合、車道に埋設されたガス管だけでなく、同時に歩道に埋設されたガス管の保守も実施することができる。
【００２５】
また、既に述べたように、駆動部５２によって、レーザ照射器１２から照射されるレーザの俯角が調整される。
【００２６】
図５は、レーザ照射器１２から照射されるレーザの俯角の調整について説明するための図である。なお、説明をわかりやすくするため、レーザ照射器１２から照射される複数のレーザのうち、１つのレーザに注目してレーザの俯角の調整について説明するが、実際にはレーザ照射器１２から照射されるレーザ毎に図５に示した俯角の調整が実行される。
【００２７】
図５に示すように、レーザ発光素子１８が取り付けられた取り付け部材１４は、路面に対する高さ方向における下端がレーザ照射器筐体８に回転可能に取り付けられると共に、上端がアーム１６の一端に接続されている。
【００２８】
アーム１６は、駆動部５２のモータによって駆動され、例えば矢印ＡＲのＡＲ１方向及びＡＲ２方向に移動する。従って、アーム１６が矢印ＡＲのＡＲ１方向に移動するに従って、取り付け部材１４が路面に対して垂直に立ち上がるように移動するため、例えばレーザの俯角がγ２からγ１のように小さくなり、最終的には例えば俯角γが０°となる位置までアーム１６が移動する。一方、アーム１６が矢印ＡＲのＡＲ２方向に移動するに従って、取り付け部材１４が路面に対して平行になるよう移動するため、例えばレーザの俯角がγ１からγ２のように大きくなり、最終的には例えば俯角γが９０°となる位置までアーム１６が移動する。
【００２９】
なお、図５におけるレーザの俯角調整の仕組みは一例であり、レーザの俯角を調整することができれば、どのような仕組みを用いてもよいことは言うまでもない。また、レーザ発光素子１８から照射されるレーザの波長は、例えばガスに最も多く含まれる成分であるメタンの吸収波長に合わせて１．６μｍとするが、ガスを検知することが可能な波長であれば、どのような波長のレーザを用いてもよいことは言うまでもない。
【００３０】
また、同じ俯角であっても、レーザ照射器１２の設置位置が高くなるほどレーザの到達距離が長くなるため、レーザ照射器１２を車両２０の屋根の上など、車両２０の高さより上方に設置することが好ましい。しかし、レーザ照射器１２の設置位置には特に制限はなく、例えばフォグランプ等が設置される車両２０のフロントグリルにレーザ照射器１２を設置してもよい。また、フォグランプにレーザ照射器１２を内蔵してもよい。
【００３１】
受光部５６は、複数のレーザ発光素子１８と各々対になる複数のレーザ受光素子を含み、対になるレーザ発光素子１８から照射されたレーザのうち、路面で反射した反射レーザを受光する。そして、受光部５６は、レーザ受光素子毎に受光した反射レーザの強度を例えば電圧に変換し、検知部５８に通知する。なお、受光部５６では、例えば受光した反射レーザの強度が高くなるに従って、検知部５８に通知する電圧を高く設定している。
【００３２】
検知部５８は、受光部５６から通知された反射レーザの強度を示す電圧が予め定めた閾値より低い場合、すなわちレーザの強度が予め定めた強度より低い場合に、メタンによってレーザが吸収されたと判定し、ガスの存在を検知する。
【００３３】
そして、検知部５８は、ガスを検知したレーザ受光素子を識別するための識別子と共に、ガスを検知したことを特定部６２に通知する。
【００３４】
一方、測定部６０は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）ユニットを利用して車両２０の位置を測定し、車両２０の位置情報、すなわち車両２０の経度、緯度、及び進行方向を特定部６２へ通知する。なお、ここで車両２０の位置とは、具体的にはレーザ照射器１２に取り付けられたレーザ発光素子１８の位置をいう。
【００３５】
特定部６２は、検知部５８からガスの検知が通知された場合、測定部６０から通知される車両２０の位置情報と、駆動部５２から通知されるレーザの俯角と、検知部５８から通知されるガスを検知したレーザ受光素子と対になるレーザ発光素子１８でのレーザの照射角と、を用いて、路面上におけるレーザの照射位置を特定する。
【００３６】
そして、特定部６２は、車両２０の位置情報、及び特定した路面上におけるレーザの照射位置を表すレーザ照射位置情報を表示部６４に通知する。
【００３７】
表示部６４は予め地図データを有しており、特定部６２から通知された車両２０の位置情報を用いて、車両２０の位置を含む車両２０周辺の地図を例えば液晶パネル等の表示部材に表示する。また、表示部６４は、特定部６２から通知されたレーザ照射位置情報を用いて、地図上にレーザ照射位置を表示する。
【００３８】
なお、本実施形態に係るガス漏洩検知装置１０の制御は、図６に示すようにコンピュータ７０を用いて実現することができる。
【００３９】
コンピュータ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７０３、不揮発性メモリ７０４、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）７０５がバス７０６を介して各々接続される。そして、Ｉ／Ｏ７０５には、スイッチ２２、液晶パネル２４、ＧＰＳユニット２６、モータ２８、スイッチング素子３２、及びレーザ受光素子３４が接続されると共に、レーザ発光素子１８がスイッチング素子３２に接続され、ＣＰＵ７０１によって動作が制御される。
【００４０】
ここで、スイッチ２２は、受付部５０において検査員からの各種指示を受け付ける入力部材であり、液晶パネル２４は、表示部６４において地図を表示する表示部材である。また、ＧＰＳユニット２６は、測定部６０において車両２０の位置を測定する測定部材である。また、モータ２８は、駆動部５２においてレーザ発光素子１８の取り付け部材１４を駆動する駆動部材であり、スイッチング素子３２は、駆動部５２においてレーザ発光素子１８をオンオフ駆動する駆動部材である。また、レーザ受光素子３４は、レーザ発光素子１８から照射されたレーザのうち、路面で反射した反射レーザを受光する。
【００４１】
次に、ガス漏洩検知装置１０の作用について説明する。本実施形態に係るガス漏洩検知装置１０は、例えば受付部５０でガス漏洩検知開始指示を受け付けた場合に、ガス漏洩検知処理を実行する。なお、ガス漏洩検知処理を実行するガス漏洩検知プログラムは、例えばＲＯＭ７０２に予め記憶されている。
【００４２】
図７は、本実施形態に係るガス漏洩検知装置１０のガス漏洩検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ステップＳ１０では、特定部６２は測定部６０から通知される車両２０の位置情報を取得する。
【００４４】
次に、ステップＳ２０では、特定部６２は例えば不揮発性メモリ７０４の予め定めた領域に予め記憶される各レーザの照射角を取得する。なお、駆動部５２が検査員からの指示に従って各レーザの照射角を調整する機能を有する場合には、特定部６２は、例えば駆動部５２から現時点における各レーザの照射角を取得すればよい。
【００４５】
ステップＳ３０では、特定部６２は駆動部５２から通知されるレーザの俯角を取得する。なお、本実施形態に係る駆動部５２は、レーザ毎に俯角を調整することができるため、特定部６２は駆動部５２から現時点における各レーザの俯角を取得する。
【００４６】
ステップＳ４０では、特定部６２はステップＳ１０の処理で取得した車両２０の位置情報と、ステップＳ２０の処理で取得した各レーザの照射角と、ステップＳ３０の処理で取得した各レーザの俯角と、用いて、各レーザの路面上における照射位置を特定する。
【００４７】
具体的には、特定部６２は、例えば不揮発性メモリ７０４の予め定めた領域に予め記憶されている補正テーブル６６を参照して、各レーザの路面上における照射位置を特定する。
【００４８】
図８は、補正テーブル６６の一例を示す図である。図８に示すように、補正テーブル６６は、例えばレーザの俯角を表す俯角欄、俯角に対応する補正距離を表す補正距離欄を含む。なお、補正テーブル６６では俯角１°毎の補正距離が示されているが、これは一例であり、駆動部５２によるレーザの俯角の最小駆動角に合わせて補正テーブル６６は作成される。
【００４９】
補正距離欄の補正距離は、路面からレーザ発光素子１８までの高さ及びレーザの俯角から予め計算した、レーザ発光素子１８から路面上におけるレーザの照射位置までの路面に沿った距離を表す。
【００５０】
図９は、補正距離を説明する図である。図９に示すように、路面からレーザ発光素子１８までの高さがｈ、レーザ発光素子１８から照射されるレーザの俯角がγの場合、レーザ発光素子１８の路面上における位置Ｐ１からレーザ発光素子１８によって照射されるレーザの路面上における照射位置Ｐ２までの距離、すなわちレーザ発光素子１８から路面上におけるレーザの照射位置までの路面に沿った距離ｘは、ｘ＝ｈ／ｔａｎγとして表される。
【００５１】
本実施形態の場合、路面からレーザ発光素子１８までの高さｈは固定値であることから、補正テーブル６６にはレーザの俯角毎に、上記のようにして算出した距離ｘが補正距離として記載されている。なお、路面からレーザ発光素子１８までの高さｈが調整可能な場合には高さｈ毎に補正テーブル６６を準備しておき、特定部６２は、現在の高さｈに対応した補正テーブル６６を参照するようにすればよい。
【００５２】
そして、特定部６２は、ステップＳ１０の処理で取得した車両２０の位置情報に含まれる車両２０の位置及び進行方向と、予め定められた各レーザの照射角とから、車両２０の位置を中心とした各レーザの照射方向を特定する。なお、各レーザの照射角は、例えば不揮発性メモリ７０４の予め定めた領域に予め記憶されているものとする。
【００５３】
更に、特定部６２はレーザ毎に、レーザの照射方向において、車両２０の位置から当該照射方向に照射されるレーザの俯角に対応した補正距離だけ離れた位置を、レーザの路面上における照射位置として特定する。
【００５４】
そして、特定部６２は、特定した各レーザの路面上における照射位置の経度及び緯度を例えばＲＡＭ７０３の予め定めた領域に時系列順に記憶する。
【００５５】
ステップＳ５０では、特定部６２は、検知部５８からガス検知の通知があるか否かを判定する。否定判定の場合、すなわち検知部５８からガス検知の通知がない場合には、ステップＳ１０に移動し、ステップＳ１０〜Ｓ５０の処理を繰り返す。
【００５６】
一方、肯定判定の場合、すなわち検知部５８からガス検知の通知がある場合には、特定部６２は、検知部５８からガスを検知したレーザ受光素子３４を識別するための識別子を取得して、ステップＳ６０へ移行する。
【００５７】
ステップＳ６０では、特定部６２は、ステップＳ５０の処理で取得したレーザ受光素子３４の識別子を用いて、ＲＡＭ７０３から当該識別子に対応するレーザ受光素子３４で受光したレーザの最も新しい路面上における照射位置の経度及び緯度を取得する。
【００５８】
そして、特定部６２は、取得したレーザの照射位置における経度及び緯度を表示部６４に通知する。
【００５９】
一方、表示部６４は、液晶パネル２４に表示される地図上の、特定部６２から通知される経度及び緯度に対応した位置に印を表示して、検査員にガスを検知した場所を通知する。この際、表示部６４は、ガスを検知したことを知らせる音声と共に、ガスを検知した場所を地図上に表示するようにしてもよい。
【００６０】
このように本実施形態のガス漏洩検知装置１０によれば、レーザ照射器１２から路面に向けて複数のレーザを照射することができるため、１度の車両２０の走行で同時に路面上の複数地点におけるガス漏洩の有無を検知することができる。従って、一地点ずつガス漏洩の有無を検知する場合と比較して、路面に埋設されたガス管の保守を効率よく実施することができる。
【００６１】
更に、本実施形態に係るガス漏洩検知装置１０は、路面上におけるレーザの照射位置を緯度及び経度を用いて特定することができる。従って、レーザの照射位置をカメラ等で撮影してガス漏洩箇所を特定する場合と比較して、ガス漏洩箇所を精度よく特定することが可能となり、路面に埋設されたガス管の保守を効率よく実施することができる。
【００６２】
なお、路面に埋設されたガス管３０からのガス漏洩を精度よく検知するためには、路面上における各々のレーザの車両２０の進行方向と直交する方向における間隔（照射レーザ間隔）が約３０ｃｍとなるように、レーザの俯角を調整することが好ましい。なぜなら、照射レーザ間隔が３０ｃｍより長くなるに従ってガスを検知する精度が低くなり、一方、照射レーザ間隔を３０ｃｍより短くしても、照射レーザ間隔を３０ｃｍとした場合と比較して、ガスを検知する精度は変わらない傾向があるためである。
【００６３】
また、本実施形態に係る測定部６０では、車両２０の経度、緯度、及び進行方向を測定する例を示したが、例えばジャイロセンサ等を用いて車両２０の傾きを測定するようにしてもよい。この場合、特定部６２で補正テーブル６６を用いて取得した補正距離を、車両２０の傾きに応じて更に補正することで、各レーザの路面上における照射位置を更に精度よく特定することができる。
【００６４】
また、図１０に示すように、例えば車両２０のバンパ下部付近に路面上の空気を取り込む車幅程度の長さを有する吸気口３６を更に設け、車両２０の走行に伴って吸気口３６に自然に入ってくる空気にガス成分が含まれるか否かを検知するようにしてもよい。
【００６５】
吸気口３６から取り入れた空気は、図１１に示すように車両２０に設けられた図示しないパイプを経由してガス検知器３８に入る。ガス検知器３８の内部では、例えば既に説明したレーザによるガス検知方法と同様に、空気が充填された空間にレーザを照射して、反射したレーザの強度から空気にガス成分が含まれるか否かを検知する。そして、ガス成分の検知が終了した空気は車両２０の外部へ排気される。こうしてガス検知器３８は、車両２０の移動経路上周辺の空気に含まれるガス成分を検知する。
【００６６】
なお、ガス検知器３８のガス検知に用いられるセンサは、レーザを用いた光学センサに限られない。例えば、酸化触媒上でガスが燃焼する際の発熱量を検知する接触燃焼式センサ、又は、金属酸化物半導体がガスと接触した場合に生じる抵抗値変化をガス濃度として検知する半導体式センサ等の固体センサを用いてもよい。
【００６７】
また、吸気口３６の取り付け位置は、路面に近接した位置であれば車両２０のバンパ下部付近に限られない。路面に埋設されたガス管３０でガス漏洩が発生した場合、路面のヒビやマンホール等から漏洩したガスが噴出する場合が多い。従って、路面に近接した車両２０の位置に吸気口３６を設けることで、精度よく漏洩ガスを検知することができる。
【００６８】
また、吸気口３６に図示しない吸引機を設け、路面上の空気を強制的に吸引するようにしてもよい。この場合、自然吸引と比較して、より多くの空気をガス検知器３８に取り込むことができるため、ガス検知器３８によるガス検知の精度が向上する。
【００６９】
こうした吸引方式のガス検知器３８は天候の影響を受けず、予め定めた大きさの空間に閉じ込められた空気にレーザを照射することから、レーザ照射器１２からレーザを照射して路面に漏洩するガスを検知する場合と比較して、路面上のガスを精度よく検知することができる。
【００７０】
更に、吸引方式のガス検知器３８にガス漏洩検知装置１０を併用することで、ガス検知器３８のガス検知範囲より広い範囲での漏洩ガスの検知が可能となる。
【００７１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７２】
また、実施形態では、ガス漏洩検知プログラムがＲＯＭ７０２に予め記憶されている態様を説明したが、これに限定されるものではない。本発明に係るガス漏洩検知プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。例えば、本発明に係るガス漏洩検知プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、及びＵＳＢメモリ等の可搬型記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。また、本発明に係るガス漏洩検知プログラムは、図示しない通信インターフェースに接続された有線又は無線の回線を経由して、サーバ等の端末装置からダウンロードする形態で提供することも可能である。
【００７３】
また、本実施形態では、ガス漏洩検知装置１０を設置する車両２０の例として自動車を用いて説明したが、車両２０にはリヤカーや自転車等、原動機を有さない軽車両や、バイク等が含まれる。また、例えば本実施形態に係るガス漏洩検知装置１０を遠隔操作が可能な移動体、例えばラジオコントロールカー及びラジオコントロールヘリコプター等や、自律移動が可能なロボット等に設置してもよい。自転車及びバイク等の２輪車にガス漏洩検知装置１０を設置した場合、４輪の車両２０が通行できない幅の道路に埋設されたガス管の保守を行うことができる。また、遠隔操作が可能な移動体及び自律移動が可能なロボット等の移動体にガス漏洩検知装置１０を設置した場合、検査員が直接行くことができない危険な場所のガス漏洩箇所を特定することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０…ガス漏洩検知装置、１２…レーザ照射器、１４…取り付け部材、１６…アーム、１８…レーザ発光素子、２０…車両、２２…スイッチ、２４…液晶パネル、２６…ユニット、２８…モータ、３０…ガス管、３２…スイッチング素子、３４…レーザ受光素子、３６…吸気口、３８…ガス検知器、５０…受付部、５２…駆動部、５４…照射部、５６…受光部、５８…検知部、６０…測定部、６２…特定部、６４…表示部、６６…補正テーブル、７０…コンピュータ、７０１…ＣＰＵ、７０２…ＲＯＭ、７０３…ＲＡＭ、７０４…不揮発性メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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