(57)【要約】【課題】  異物の噛み込みによる作動不良を防止する圧力制御装置を提供する。【解決手段】  Ｓ１０３において、カム軸目標位相とカム軸実位相とのずれが所定値より大きくなったときからの経過時間が第一の所定の時間より大きいと制御部が判定すると、Ｓ１０４において、カム軸目標位相に対するカム軸実位相の大きさを判定する。カム軸実位相がカム軸目標位相より大きいと判定すると、制御部は、進角ポートに異物が存在していると推定し、スプールを進角側に移動させる。これにより、作動油の流れを利用して進角ポートに存在する異物を確実に除去することができる。また、カム軸実位相がカム軸目標位相より小さいと判定すると、遅角ポートに異物が存在していると推定し、スプールを遅角側に移動させる。これにより、作動油の流れを利用して遅角ポートに存在する異物を確実に除去することができる。【選択図】  図３
2016031112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体が流入または流出する複数の作動流体室（２４１、２４２、２４３、２５１、２５２、２５３）を有する外部装置（２０）に供給される作動流体の圧力を制御する圧力制御装置（１）であって、
外部の作動流体供給源（１５）と連通する供給ポート（４１５）、前記外部装置が有する複数の前記作動流体室の第一作動流体室（２４１、２４２、２４３）と連通する第一室ポート（４１４）、及び、前記外部装置が有する複数の前記作動流体室の第二作動流体室（２５１、２５２、２５３）と連通する第二室ポート（４１６）を有するスリーブ（４１）と、
前記スリーブの内部に前記スリーブの中心軸方向に往復移動可能に設けられ、前記スリーブの中心軸方向の位置に対応して前記供給ポートと前記第一室ポートとの連通および遮断を切り換え、前記供給ポートと前記第二室ポートとの連通および遮断を切り換えるスプール（４３）と、
前記スプールを駆動する駆動部（４５）と、
前記駆動部の作動を制御する制御部（４７）と、
前記第一作動流体室の圧力と前記第二作動流体室の圧力との差を検出する圧力差検出手段（４９）と、
前記圧力差検出手段が検出する圧力差に基づいて前記スリーブの内部の異物が存在する位置を推定する異物位置推定手段（４７）と、
を備え、
前記第一室ポートに異物が存在すると前記異物位置推定手段が推定すると、前記駆動部は、前記供給ポートと前記第一室ポートとが連通するよう前記スプールを駆動し、
前記第二室ポートに異物が存在すると前記異物位置推定手段が推定すると、前記駆動部は、前記供給ポートと前記第二室ポートとが連通するよう前記スプールを駆動することを特徴とする圧力制御装置。
【請求項２】
前記圧力差検出手段が検出する前記第一作動流体室の圧力と前記第二作動流体室の圧力との差が第一の所定の圧力差（ΔＶ４、ΔＶ５）より大きいか否かを判定する圧力差判定手段（４７）と、
前記圧力差判定手段が前記第一作動流体室の圧力と前記第二作動流体室の圧力との差が前記第一の所定の圧力差より大きいと判定したときから第一の所定の時間（ｔ４０、ｔ５０）が経過したか否かを判定する経過時間判定手段（４７）と、
を備え、
前記経過時間判定手段が前記第一作動流体室の圧力と前記第二作動流体室の圧力との差が前記第一の所定の圧力差より大きいと判定した時から前記第一の所定の時間が経過したと前記経過時間判定手段が判定すると、前記異物位置推定手段は、前記圧力差検出手段が検出する前記第一作動流体室の圧力と前記第二作動流体室の圧力との差の正負に基づいて異物が存在する位置を推定することを特徴とする請求項１に記載の圧力制御装置。
【請求項３】
前記第一室ポートに異物が存在すると前記異物位置推定手段が推定した後、前記駆動部は、前記供給ポートと前記第一室ポートとが連通するよう前記スプールを駆動した後、前記供給ポートと前記第二室ポートとが連通するよう前記スプールを駆動し、
前記第二室ポートに異物が存在すると前記異物位置推定手段が推定した後、前記駆動部は、前記供給ポートと前記第二室ポートとが連通するよう前記スプールを駆動した後、前記供給ポートと前記第一室ポートとが連通するよう前記スプールを駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の圧力制御装置。
【請求項４】
前記圧力差検出手段が検出する前記第一作動流体室の圧力と前記第二作動流体室の圧力との差が第二の所定の圧力差より大きいか否かを判定する圧力差判定手段（４７）と、
を備え、
前記圧力差判定手段が前記第一作動流体室の圧力と前記第二作動流体室の圧力との差が前記第二の所定の圧力差（ΔＶ７、ΔＶ８）より大きいと判定すると、前記異物位置推定手段は、前記圧力差検出手段が検出する前記第一作動流体室の圧力と前記第二作動流体室の圧力との差の正負に基づいて異物が存在する位置を推定することを特徴とする請求項１に記載の圧力制御装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記外部装置の状態が維持されるよう前記スプールを第二の所定の時間駆動することを特徴とする請求項４に記載の圧力制御装置。
【請求項６】
前記駆動部が前記スプールを前記第二の所定の時間駆動した後、
前記圧力差判定手段が前記第一作動流体室の圧力と前記第二作動流体室の圧力との差が前記第二の所定の圧力差より大きいと判定すると、前記駆動部は、前記スプールを前記第二の所定の時間より長い時間駆動することを特徴とする請求項５に記載の圧力制御装置。
【請求項７】
内燃機関（５）の駆動軸（６）から従動軸（７）まで駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記従動軸によって開閉駆動されるバルブのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整システム（１０）であって、
前記駆動軸及び前記従動軸の一方の第一軸とし、他方の第二軸とすると、
前記第一軸と一体に回転可能なタイミングプーリ（２２）、前記タイミングプーリに一体に設けられるハウジング（２１、２３）、及び、前記ハウジングの内部において前記第二軸の端部に固定され前記ハウジングの内部を前記第一作動流体室としての進角室と前記第二作動流体室としての遅角室とに仕切るベーンロータ（３０）を有する前記外部装置としての位相調整部（２０）と、
請求項１から６のいずれか一項に記載の圧力制御装置であって、前記第一軸または前記第二軸の一方に対する前記第一軸または前記第二軸の他方の相対位相を検出する相対位相検出手段（４９）を前記圧力差検出手段として有する圧力制御装置（４０）と、
を備えることを特徴とするバルブタイミング調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動流体が流入または流出する複数の作動流体室を有する外部装置に供給される作動流体の圧力を制御する圧力制御装置、及び、それを用いるバルブタイミング調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方のバルブタイミングを調整可能なバルブタイミング調整システムが知られている。バルブタイミング調整システムは、クランクシャフトと一体に回転可能なハウジング、カムシャフトと一体に回転可能なベーンロータを備え、ハウジングが有する進角室及び遅角室の圧力を変更しベーンロータを相対回転させることによって、バルブタイミングを調整する。
【０００３】
進角室及び遅角室の圧力は、外部に設けられるオイルポンプから供給される作動油の圧力を制御する圧力制御部によって制御される。圧力制御部は、複数のポートを有するスリーブ、及び、スリーブの内部を往復移動するスプールなどから構成され、スリーブに対するスプールの相対位置によってオイルポンプが吐出する作動油が供給される供給ポートと供給ポートを除く他のポートとの連通または遮断を制御する。例えば、特許文献１には、ポートの開口縁部とスプールとの間に異物が存在する場合、スプールを強制的に往復移動し、当該異物をポートの開口縁部とスプールとの間から除去するバルブタイミング調整システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２８２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のバルブタイミング調整システムでは、異物が存在する位置にかかわらず、例えば、最初は進角側に移動しその後遅角側に移動するよう一律に往復移動を行う。このため、異物が存在する位置によっては、異物が確実に除去できないためバルブタイミング調整システムが確実に作動しなかったり、異物がスリーブとスプールとの間に噛み込まれるためスリーブ及びスプールの摺動面が損傷したりする。
【０００６】
本発明の目的は、異物の噛み込みによる作動不良を防止する圧力制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、作動流体が流入または流出する複数の作動流体室を有する外部装置に供給される作動流体の圧力を制御する圧力制御装置であって、スリーブ、スプール、駆動部、制御部、圧力差検出手段、及び、異物位置推定手段を備える。
スリーブは、外部の作動流体供給源と連通している供給ポート、外部装置が有する複数の作動流体室の第一作動流体室と連通する第一室ポート、及び、外部装置が有する複数の作動流体室の第二作動流体室と連通する第二室ポートを有する。スプールは、スリーブの内部にスリーブの中心軸方向に往復移動可能に設けられ、スリーブの中心軸方向の位置に対応して供給ポートと第一室ポートとの連通および遮断を切り換え、供給ポートと第二室ポートとの連通および遮断を切り換える。駆動部は、スプールを駆動する。制御部は、駆動部の作動を制御する。圧力差検出手段は、第一作動流体室の圧力と第二作動流体室の圧力との差を検出する。異物位置推定手段は、圧力差検出手段が検出する圧力差に基づいてスリーブの内部の異物が存在する位置を推定する。本発明の圧力制御装置は、第一室ポートに異物が存在すると異物位置推定手段が推定すると、駆動部は供給ポートと第一室ポートとが連通するようスプールを駆動し、第二室ポートに異物が存在すると異物位置推定手段が判定すると、駆動部は供給ポートと第二室とが連通するようスプールを駆動することを特徴とする。
【０００８】
本発明の圧力制御装置は、圧力差検出手段が検出する圧力差に基づいてスリーブの内部において異物が存在する位置を推定する異物位置推定手段を備えている。スプールを駆動する駆動部の作動を制御する制御部は、異物位置推定手段が推定する異物が存在する位置に基づいてスプールを駆動する方向を決定する。第一室ポートに異物が存在すると異物位置推定手段が推定すると、駆動部は供給ポートと第一室ポートとが連通するようスプールを駆動する。これにより、供給ポートと第一室ポートとが連通する部分の断面積を大きくし第一室ポートに存在する異物を確実に除去することができる。また、第二室ポートに異物が存在すると異物位置推定手段が判定すると、駆動部は供給ポートと第二室とが連通するようスプールを駆動する。これにより、供給ポートと第二室ポートとが連通する部分の断面積を大きくし第二室ポートに存在する異物を確実に除去することができる。このように、本発明の圧力制御装置は、異物が存在する位置に基づいてスプールが駆動する方向を変更することによって異物がスリーブとスプールとの間に噛み込まれることを防止し、異物の噛み込みによる作動不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態による圧力制御装置を備えるバルブタイミング調整システムの断面図である。
【図２】図１のＩＩ部断面図である。
【図３】本発明の第一実施形態による圧力制御装置を備えるバルブタイミング調整システムにおける異物除去処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第一実施形態による圧力制御装置を備えるバルブタイミング調整システムにおける制御部の出力電流及びバルブタイミングの時間変化を示す特性図である。
【図５】本発明の第一実施形態による圧力制御装置を備えるバルブタイミング調整システムにおける制御部の出力電流及びバルブタイミングの時間変化を示す特性図であって、図４とは異なる処理時の特性図である。
【図６】本発明の第二実施形態による圧力制御装置を備えるバルブタイミング調整システムにおける異物除去処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第二実施形態による圧力制御装置を備えるバルブタイミング調整システムにおける制御部の出力電流及びバルブタイミングの時間変化を示す特性図である。
【図８】本発明の第二実施形態による圧力制御装置を備えるバルブタイミング調整システムにおける制御部の出力電流及びバルブタイミングの時間変化を示す特性図であって、図７とは異なる処理時の特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の複数の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１１】
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による圧力制御装置を適用するバルブタイミング調整システムを図１、２に示す。バルブタイミング調整システム１０は、図示しない内燃機関の「駆動軸」及び「第一軸」としてのクランク軸６に対し「従動軸」及び「第二軸」としてのカム軸７を相対回転させることによってクランク軸６に対するカム軸７の回転位相を設定し、カム軸７が開閉駆動する図示しない吸気バルブのバルブタイミングを調整する。バルブタイミング調整システム１０は、クランク軸６からカム軸７までの駆動力伝達系に設けられている。
【００１２】
バルブタイミング調整システム１０は、「外部装置」としての位相調整部２０、及び、「圧力制御装置」としての圧力制御部１を備えている。
【００１３】
位相調整部２０は、シューハウジング２１、リアプレート２２、フロントプレート２３、ベーンロータ３０などから構成されている。シューハウジング２１及びフロントプレート２３は、特許請求の範囲に記載の「ハウジング」に相当する。リアプレート２２は、特許請求の範囲に記載の「タイミングプーリ」に相当する。
【００１４】
シューハウジング２１は、円筒状の筒部２１１及び複数のシュー２１２、２１３、２１４を有している。筒部２１１の中心軸方向の二つの端部には、それぞれリアプレート２２及びフロントプレート２３が設けられている。シューハウジング２１、リアプレート２２及びフロントプレート２３は、三本のボルト２０１、２０２、２０３（図２参照）によって相対回転不能に固定されている。
【００１５】
シュー２１２、２１３、２１４は、筒部２１１の回転方向において所定の距離を隔てた複数の箇所から径内方向に向かって突出している。回転方向において隣り合うシュー２１２、２１３、２１４の間には、ベーンロータ３０が有するベーン３２、３３、３４が位置する。
【００１６】
リアプレート２２は、シューハウジング２１の一方の開口を塞ぐよう設けられている。リアプレート２２は、タイミングチェーン８を介してクランク軸６と連繋するスプロケット２２１を有している。内燃機関が駆動しているとき、クランク軸６からスプロケット２２１に内燃機関が発生する回転トルクが伝達されると、シューハウジング２１、リアプレート２２及びフロントプレート２３は、クランク軸６と連動して一定の方向に回転する。
【００１７】
フロントプレート２３は、シューハウジング２１に対してリアプレート２２が設けられる反対側に設けられ、シューハウジング２１の他方の開口を塞ぐよう設けられている。
【００１８】
フロントプレート２３のシューハウジング２１とは反対側には、フロントプレート２３から突出するよう形成される第一係止ピン２３１が設けられている。第一係止ピン２３１は、位相調整部２０の中心軸Ａｃ１に対して偏心しかつ略平行に設けられている。後述するベーンロータ３０のボス部３１において、シューハウジング２１に対してフロントプレート２３が設けられる側と同じ側に設けられるフロントボス部３１３には、フロントプレート２３に対して対向するよう形成されるアーム３１４、及び、第二係止ピン３１５が設けられている。第二係止ピン３１５は、アーム３１４からフロントプレート２３に向かって突出するよう形成され、中心軸Ａｃ１に対して偏心しかつ略平行に設けられている。第二係止ピン３１５から中心軸Ａｃ１までの距離は、第一係止ピン２３１から中心軸Ａｃ１までの距離とおなじになっている。
【００１９】
フロントボス部３１３とフロントプレート２３との間にはアシストスプリング２６が設けられている。アシストスプリング２６は、いわゆる、渦巻きスプリングであって、その中心は、中心軸Ａｃ１上に設けられている。アシストスプリング２６の内周側端部２６１は、フロントボス部３１３に巻回されている。アシストスプリング２６の外周側端部２６２は、第一係止ピン２３１及び第二係止ピン３１５のうち回転位相に応じたピンに係止可能となっている。
【００２０】
アシストスプリング２６の外周側端部２６２は、クランク軸６に対するカム軸７の回転位相が中間ロック位相よりも遅角側に変化した状態においては第一係止ピン２３１に係止される。このとき、第二係止ピン３１５が外周側端部２６２から離れるため、ベーンロータ３０は、アシストスプリング２６のねじり弾性変形によって進角側の中間ロック位相へ向かって付勢される。第一実施形態では、ベーンロータ３０を進角側に付勢するアシストスプリング２６の付勢力は、遅角側に偏った変動トルクの平均値よりも大きくなるよう設定されている。
【００２１】
また、アシストスプリング２６の外周側端部２６２は、クランク軸６に対するカム軸７の回転位相が中間ロック位相よりも進角側に回転位相が変化した状態においては第二係止ピン３１５に係止される。このとき、第一係止ピン２３１が外周側端部２６２から離れるため、アシストスプリング２６によるベーンロータ３０への付勢は制限される。
【００２２】
ベーンロータ３０は、シューハウジング２１、リアプレート２２及びフロントプレート２３が形成する内部空間にシューハウジング２１の中心軸と同一軸上に収容されている。ベーンロータ３０の中心軸方向の二つの端部は、リアプレート２２及びフロントプレート２３と摺接するよう設けられている。ベーンロータ３０は、円筒状のボス部３１、複数のベーン３２、３３、３４などから形成されている。
【００２３】
ボス部３１は、ボス本体部３１１、ボス本体部３１１のリアプレート２２側にリアプレート２２を軸方向に貫通しつつカム軸７に締結されるリアボス部３１２、ボス本体部３１１のフロントプレート２３側にフロントプレート２３を軸方向に貫通して開口するフロントボス部３１３を有する。ボス部３１は、カム軸７に対して固定されている。これにより、ベーンロータ３０は、カム軸７と連動しシューハウジング２１と同一方向に回転可能、かつ、シューハウジング２１に対して相対回転可能に設けられている。
【００２４】
ベーン３２、３３、３４は、ボス部３１のボス本体部３１１の周方向において所定の距離を隔てた複数の箇所から径外方向に向かって突出するよう形成されている。ベーン３２、３３、３４は、隣り合うシュー２１２、２１３、２１４との間に作動油が流入または流出する「第一作動流体室」としての進角室２４１、２４２、２４３、及び、「第二作動流体室」としての遅角室２５１、２５２、２５３を形成する。
具体的には、シュー２１２とベーン３２との間には進角室２４１が形成され、ベーン３２とシュー２１３との間には遅角室２５１が形成されている。また、シュー２１３とベーン３３との間には進角室２４２が形成され、ベーン３３とシュー２１４との間には遅角室２５２が形成されている。また、シュー２１４とベーン３４との間には進角室２４３が形成され、ベーン３４とシュー２１２との間には遅角室２５３が形成されている。
【００２５】
ベーン３２は、フロントプレート２３に対するベーンロータ３０の回転位相をロックするロックピン２８を収容するロックピン収容室３２１を有する。ロックピン収容室３２１には、作動油が流入または流出する。
【００２６】
一方、フロントプレート２３には、フロントプレート２３の回転方向に延びるよう形成される溝状の規制孔２３２、及び、規制孔２３２の進角側端部の底面に開口する有底円筒孔状のロック孔２３３が形成されている。（図２参照）。
【００２７】
規制孔２３２は、バルブタイミング調整システム１０における最遅角位相及び最進角位相の間の所定の位相から最進角位相に至るまでの規制位相領域において、ロックピン収容室３２１と中心軸Ａｃ１の方向に対向する。また、ロック孔２３３は、中間ロック位相においてロックピン収容室３２１と中心軸Ａｃ１の方向に対向する。
【００２８】
ロックピン収容室３２１には、ロックピン２８と同軸上にロックスプリング３２２が収容されている。ロックスプリング３２２は、ベーン３２に固定されるリテーナ３２３と、ロックピン２８との間に設けられている。ロックスプリング３２２は、ロックピン２８をフロントプレート２３側に付勢する。ロックピン収容室３２１に流入または流出する作動油の圧力とロックスプリング３２２の付勢力とのバランスによって、ロックピン２８は、ロックピン収容室３２１における中心軸Ａｃ１方向への往復移動が制御される。
【００２９】
ロックピン２８が規制孔２３２及びロック孔２３３のいずれからも外れている状態において、ロックピン収容室３２１から作動油が排出されると、ロックピン２８はフロントプレート２３側へ移動し、規制孔２３２に進入する。その後、規制位相領域に規制された回転位相が変動トルクやアシストスプリング２６の付勢力などの作用を受けて中間ロック位相に達すると、ロックピン２８はさらにフロントプレート２３側へと移動し、ロック孔２３３に嵌合する。これにより、回転位相が中間ロック位相にてロックされる。
【００３０】
一方、ロックピン２８がロック孔２３３に嵌合した状態において、ロックピン収容室３２１に所定圧以上の作動油が導入されると、ロックピン２８はリアプレート２２側に移動し、規制孔２３２及びロック孔２３３から外れる。これにより、回転位相のロック及び規制が解除されるため、回転位相に応じたバルブタイミングの自由な調整が可能となる。
【００３１】
位相調整部２０では、ロックピン２８による回転位相のロックが解除された状態において、進角室２４１、２４２、２４３に作動油が流入し、かつ、遅角室２５１、２５２、２５３からの作動油が流出すると、回転位相が進角側へ変化する。この回転位相の進角側への変化に応じてバルブタイミングが進角する。一方、ロックピン２８による回転位相のロックが解除された状態において、遅角室２５１、２５２、２５３から作動油が流出し、かつ、遅角室２５１、２５２、２５３から作動油が流出すると、回転位相が遅角側へ変化する。この回転位相の遅角側への変化に応じてバルブタイミングが遅角する。
【００３２】
また、位相調整部２０では、ロックピン２８のロック孔２３３への嵌合によって内燃機関の最適な始動性を確保する回転位相としての中間ロック位相を設定可能である。クランク軸６に対するカム軸7の回転位相が中間ロック位相になると、内燃機関が始動するときのシリンダへの吸入空気量が吸気バルブの閉弁遅延により過度に減少することを抑制し、内燃機関を良好に始動する。
【００３３】
圧力制御部１は、「スリーブ」としてのスリーブボルト４１、スプール４３、「駆動部」としてのソレノイド４５、「制御部」、「圧力差判定手段」、「異物位置推定手段」及び「経過時間判定手段」としての制御部４７、「圧力差検出手段」及び「相対位相検出手段」としてのカム角センサ４９などから構成されている。
【００３４】
スリーブボルト４１は、ボス部３１に収容されている。スリーブボルト４１は、略筒状に形成され、頭部４１１、ねじ部４１２などから構成されている。スリーブボルト４１には、図１に示すように、頭部４１１の軸方向端部からねじ部４１２の軸方向端部に向かって、順に第一ドレンポート４１３、「第一室ポート」としての進角ポート４１４、「供給ポート」としてのメイン供給ポート４１５、「第二室ポート」としての遅角ポート４１６、ロックポート４１７、サブ供給ポート４１８、及び、第二ドレンポート４１９が設けられている。このうち、第一ドレンポート４１３及び第二ドレンポート４１９は、スリーブボルト４１の軸方向の二つの端部にそれぞれ形成されている。
【００３５】
頭部４１１は、ボス部３１においてカム軸７の中心軸方向に延びるよう筒状に形成されている。頭部４１１は、スリーブボルト４１の中心軸Ａｃ１の方向に延びるよう形成される略柱状の空間４１０が形成されている。空間４１０には、頭部４１１の外壁に形成される第一ドレンポート４１３、進角ポート４１４、メイン供給ポート４１５、遅角ポート４１６、ロックポート４１７、サブ供給ポート４１８、及び、ねじ部４１２の内部に形成されている第二ドレンポート４１９が連通している。空間４１０には、スプール４３が摺動可能に収容されている。
ねじ部４１２は、頭部４１１より外径が小さい略筒状に形成されている。ねじ部４１２は、スリーブボルト４１がカム軸７の内部に挿入されるとき、カム軸７の内壁とねじ結合する。これにより、スリーブボルト４１はカム軸７と一体となって回転する。
【００３６】
第一ドレンポート４１３は、頭部４１１のねじ部４１２と接続する側とは反対側の端部に形成されている。第一ドレンポート４１３は、還流油路１１を介してオイルパン１２の内部と連通している。第一ドレンポート４１３は、空間４１０の作動油をオイルパン１２に還流する。
進角ポート４１４は、フロントボス部３１３が有する進角メイン通路３５と連通している。進角メイン通路３５は、それぞれ対応する進角室２４１、２４２、２４３と連通する進角分岐通路３５１、３５２、３５３と連通している。
メイン供給ポート４１５は、ボス本体部３１１が有するメイン供給通路３６及びメイン供給通路３６に連通する供給油路１４を介して「作動流体供給源」としてのオイルポンプ１５と連通している。メイン供給通路３６の途中には、リード式の逆止弁３６１が設けられている。オイルポンプ１５は、内燃機関の駆動に伴ってクランク軸６により駆動されるメカポンプであり、内燃機関が駆動している間はオイルパン１２から吸入した作動油を継続的に吐出する。
遅角ポート４１６は、ボス本体部３１１が有する遅角メイン通路３７と連通している。遅角メイン通路３７は、それぞれ対応する遅角室２５１、２５２、２５３と連通する遅角分岐通路３７１、３７２、３７３と連通している。
ロックポート４１７は、ボス部３１が有するロック作動通路３８を介してロックピン収容室３２１と連通している。
サブ供給ポート４１８は、メイン供給通路３６と連通するサブ供給通路３９と連通している。サブ供給通路３９には、オイルポンプ１５が供給する作動油がメイン供給通路３６を通じて供給される。サブ供給通路３９の途中には、リード式の逆止弁３９１が設けられている。
第二ドレンポート４１９は、頭部４１１のねじ部４１２側の端部からねじ部４１２にかけて形成されている。第二ドレンポート４１９は、還流油路１３を介してオイルパン１２の内部と連通している。第二ドレンポート４１９は、空間４１０の作動油をオイルパン１２に還流する。
【００３７】
スプール４３は、空間４１０に往復移動可能に収容されている。スプール４３は、頭部４１１側の端部が後述するソレノイド４５が有するロッド４６と当接している。また、ねじ部４１２側の端部にはスプリング４４の一端が当接している。スプリング４４の他端は、スリーブボルト４１の内壁に当接しており、スプール４３をねじ部４１２から離れる方向に付勢している。スプール４３のスリーブボルト４１に対する位置は、ロッド４６の駆動力とスプリング４４の付勢力とのバランスによって決定される。
【００３８】
スプール４３は、中心軸方向に内部油路４３０を有している。内部油路４３０は、頭部４１１側の軸方向端部及びねじ部４１２側の軸方向の二つの端部に開口４３１、４３２を有する。また、スプール４３は、径方向に形成され内部油路４３０を連通する複数の径方向連通路４３３を有する。径方向連通路４３３は、スプール４３の移動位置に応じて遅角ポート４１６及びロックポート４１７の少なくとも一方と連通可能なよう形成されている。スプール４３は、中心軸Ａｃ１方向の位置に応じてスリーブボルト４１が有する複数のポートどうしを選択的に連通し、回転位相を変化させる。
【００３９】
ソレノイド４５は、フロントプレート２３に対してシューハウジング２１とは反対側に設けられている。ソレノイド４５は、ソレノイド４５が有するロッド４６がスプール４３の第一ドレンポート４１３から突出可能な頭部４１１側の端部に当接するよう設けられている。ソレノイド４５は、制御部４７が出力する出力電流の大きさに応じて中心軸Ａｃ１の方向の駆動力を発生する。当該駆動力によってスリーブボルト４１に対するスプール４３の相対位置が制御される。
【００４０】
制御部４７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力ポートなどからなるマイクロコンピュータによって構成されている。制御部４７は、カム軸７に設けられているカム角センサ４９と電気的に接続している。カム角センサ４９は、進角室２４１、２４２、２４３の作動油の圧力と遅角室２５１、２５２、２５３の作動油に圧力との差に応じて決定されるクランク軸６に対するカム軸７の回転位相を検出する。制御部４７は、カム角センサ４９が出力する信号に基づいてソレノイド４５に出力する出力電流の大きさを決定する。
【００４１】
圧力制御部１は、制御部４７及びソレノイド４５によってスリーブボルト４１に対するスプール４３の相対位置を制御し、進角室２４１、２４２、２４３、遅角室２５１、２５２、２５３、及び、ロックピン収容室３２１への作動油の流入または流出を制御する。これにより、位相調整部２０におけるシューハウジング２１に対するベーンロータ３０の相対回転角が制御され、クランク軸６に対するカム軸７の回転位相が制御される。
【００４２】
次に、バルブタイミング調整システム１０におけるバルブタイミングの調整方法を説明する。スプール４３の移動方向として、図１においてスプール４３がソレノイド４５側に移動するときを「進角側」に移動するとし、図１においてスプール４３がねじ部４１２側に移動するときを「遅角側」に移動するとする。
【００４３】
（１）進角作動
駆動中の内燃機関においてクランク軸６に対するカム軸７の実回転位相（以下、「カム軸実位相」という）がクランク軸６に対するカム軸７の目標回転位相（以下、「カム軸目標位相」という）に対する許容偏差より遅角側にあるなどの運転条件が成立するとき、制御部４７は、ソレノイド４５への通電を制御しスプール４３を進角側に移動する。スプール４３が進角側に移動すると、進角ポート４１４とメイン供給ポート４１５とが連通し、作動油が進角室２４１、２４２、２４３に流入する。また、遅角ポート４１６と第一ドレンポート４１３及び第二ドレンポート４１９とが径方向連通路４３３及び内部油路４３０を介して連通し、遅角室２５１、２５２、２５３から作動油が流出する。このとき、ロックポート４１７とサブ供給ポート４１８とは連通しているため、ロックピン収容室３２１に作動油が流入する。これにより、バルブタイミングは進角側に変更される。
【００４４】
（２）保持作動
駆動中の内燃機関においてカム軸実位相がカム軸目標位相に対する許容偏差内にあるなどの運転条件が成立するとき、制御部４７は、ソレノイド４５への通電を制御し進角ポート４１４及び遅角ポート４１６と他のポートとが遮断されるようスプール４３を移動する。これにより、進角室２４１、２４２、２４３及び遅角室２５１、２５２、２５３に作動油が留められる。このとき、ロックポート４１７とサブ供給ポート４１８とは連通しているため、ロックピン収容室３２１には作動油が流入する。これにより、バルブタイミングは保持される。
【００４５】
（３）遅角作動
駆動中の内燃機関においてカム軸実位相がカム軸目標位相に対する許容偏差より進角側にあるなどの運転条件が成立するとき、制御部４７は、ソレノイド４５への通電を制御しスプール４３を遅角側に移動する。スプール４３が遅角側に移動すると、進角ポート４１４と第一ドレンポート４１３及び第二ドレンポート４１９とが径方向連通路４３３及び内部油路４３０を介して連通し、進角室２４１、２４２、２４３から作動油が流出する。また、遅角ポート４１６とメイン供給ポート４１５とが連通し、作動油が遅角室２５１、２５２、２５３に流入する。このとき、ロックポート４１７とサブ供給ポート４１８とは連通しているため、ロックピン収容室３２１に作動油が流入する。バルブタイミングは遅角側に変更される。
【００４６】
（４）ロック作動
駆動中の内燃機関において、例えば、作動油の圧力が低下するアイドル運転時などには、制御部４７はソレノイド４５への通電を０とする。ソレノイド４５への通電を０とすると、進角ポート４１４とメイン供給ポート４１５とが連通し、スリーブボルト４１の内壁とスプール４３の外壁との間の隙間により流量が絞られた作動油が進角室２４１、２４２、２４３に流入する。また、遅角ポート４１６と第一ドレンポート４１３及び第二ドレンポート４１９とが径方向連通路４３３及び内部油路４３０を介して連通し、遅角室２５１、２５２、２５３から作動油が流出する。このとき、ロックポート４１７と第一ドレンポート４１３及び第二ドレンポート４１９とが径方向連通路４３３及び内部油路４３０を介して連通し、ロックピン収容室３２１から作動油が流出する。
【００４７】
このとき、ベーンロータ３０には、進角室２４１、２４２、２４３への作動油の流入により発生する回転力、及び、アシストスプリング２６の復原力が進角側に向けて作用するとともに、カム軸７からの変動トルクが平均的に遅角側に偏って作用する。進角側及び遅角側の両側からの力がベーンロータ３０に作用するとロックピン２８が規制孔２３２に嵌合し、回転位相が規制位相領域内に収まるよう規制される。これにより、規制位相領域内の中間ロック位相にてロックピン２８がロック孔２３３に嵌合し易くなり、内燃機関の駆動中において回転位相を確実にロックすることが可能となる。
【００４８】
（５）停止作動
車両運転制御部などの停止指令に応じて内燃機関の駆動を停止させると、制御部４７はソレノイド４５への通電を０とする。これにより、上記（４）に準じて進角ポート４１４がメイン供給ポート４１５と連通し、スリーブボルト４１の内壁とスプール４３の外壁との間の隙間により絞られた作動油が進角室２４１、２４２、２４３に流入する。また、上記（４）に準じて遅角ポート４１６及びロックポート４１７が第一ドレンポート４１３及び第二ドレンポート４１９と連通し、遅角室２５１、２５２、２５３及びロックピン収容室３２１から作動油が流出する。これにより、規制位相領域内の中間ロック位相において、ロックピン２８がロック孔２３３に嵌合し易くなり、内燃機関の回転が完全に停止するまでの間において回転位相を確実にロックすることが可能である。
【００４９】
（６）始動作動
車両運転制御部などのなどの始動指令に応じて内燃機関を始動させると、制御部４７はソレノイド４５への通電を制御することによってスプール４３を移動する。スプール４３を移動すると、進角ポート４１４とメイン供給ポート４１５とが連通し、上記（４）のときよりも多い流量の作動油が進角室２４１、２４２、２４３に流入する。また、上記（４）に準じて遅角ポート４１６及びロックポート４１７が第一ドレンポート４１３及び第二ドレンポート４１９と連通し、遅角室２５１、２５２、２５３及びロックピン収容室３２１から作動油が流出する。これにより、遅角室２５１、２５２、２５３及びロックピン収容室３２１から作動油が流出する状態を維持しつつ、進角室２４１、２４２、２４３に流入する作動油の流量が上記（４）よりも多くなるように制御される。したがって、始動期間中には、中間ロック位相を維持したまま作動油を進角室２４１、２４２、２４３に充填し、上記（１）の進角作動に備えることが可能となる。
【００５０】
スリーブボルト４１とスリーブボルト４１の内壁に摺動しつつ往復移動するスプール４３との間には、作動油に含まれる異物を噛み込むおそれがある。そこで、第一実施形態によるバルブタイミング調整システム１０では、当該異物を除去する異物除去処理を実行する。ここでは、第一実施形態によるバルブタイミング調整システム１０の特徴である異物除去処理について、図３〜５に基づいて説明する。図３には、バルブタイミング調整システム１０が実行する異物除去処理のフローチャートを示す。図４には、進角ポート４１４に異物が存在する場合の制御部４７からソレノイド４５に出力される出力電流及び吸気バルブのバルブタイミングの時間変化を示す。また、図４には、異物が存在しない場合の出力電流及び吸気バルブのバルブタイミングの時間変化を点線で示す。図５には、遅角ポート４１６に異物が存在する場合の制御部４７からソレノイド４５に出力される出力電流及び吸気バルブのバルブタイミングの時間変化を示す。また、図５には、異物が存在しない場合の出力電流及び吸気バルブのバルブタイミングの時間変化を点線で示す。
【００５１】
バルブタイミング調整システム１０の異物除去処理は、内燃機関が駆動している間、図３に示すフローチャートに従って連続的に実行される。
最初に、ステップ（以下、「Ｓ」とする）１０１において、カム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値より大きいか否かを判定する。制御部４７には図示しない上位の車両運転制御部から車両の運転状態に応じたカム軸目標位相が入力される。一方、制御部４７にはカム角センサ４９からカム軸実位相が入力される。制御部４７がこれら入力されるカム軸目標位相とカム軸実位相との差が後述する所定値より大きいと判定すると、Ｓ１０２に進む。また、これら入力されるカム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値以下であると判定すると、今回の異物除去処理を終了する。
【００５２】
次に、Ｓ１０２において、カム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値より大きくなった時刻から経過した時間をカウントする。ここで、図４、５を参照してＳ１０２におけるプロセスの詳細を説明する。
【００５３】
図４に示すようにカム軸実位相を進角側に変化させる場合、制御部４７は、時刻t４１においてバルブタイミングを位相Ｖ４１から位相Ｖ４１に比べ進角側の位相Ｖ４２となるよう出力電流を制御する。これにより、上記（１）に準じてスプール４３が進角側に移動し、進角ポート４１４とメイン供給ポート４１５とが連通するため進角室２４１、２４２、２４３に作動油が供給される一方、遅角室２５１、２５２、２５３の作動油はオイルパン１２に排出される。異物が存在していないと、バルブタイミングが時刻ｔ４２において位相Ｖ４２となったのち上記（２）に準じて進角ポート４１４及び遅角ポート４１６と他のポートとが遮断されるようスプール４３を移動するよう出力電流が制御される。しかしながら、異物が進角ポート４１４に存在していると、進角ポート４１４の開口端部とスプール４３との間に当該異物が挟み込まれ進角ポート４１４とメイン供給ポート４１５とが連通したままとなるため、バルブタイミングはさらに進角側に変化する。これにより、バルブタイミングが目標位相から進角側にずれていく。Ｓ１０２では、当該ずれが「第一の所定の圧力差」としての所定値ΔＶ４より大きくなった時（時刻ｔ４２）からの時間をカウントする。
【００５４】
また、図５に示すようにカム軸実位相を遅角側に変化させる場合、制御部４７は、時刻ｔ５１においてバルブタイミングを位相Ｖ５１から位相Ｖ５１に比べ遅角側の位相Ｖ５２となるよう出力電流を制御する。これにより、上記（３）に準じて遅角ポート４１６とメイン供給ポート４１５とが連通するため遅角室２５１、２５２、２５３に作動油が供給される一方、進角室２４１、２４２、２４３の作動油はオイルパン１２に排出される。異物が存在していないと、バルブタイミングが時刻ｔ５２において位相Ｖ５２となったのち上記（２）に準じて進角ポート４１４及び遅角ポート４１６と他のポートとが遮断されるようスプール４３を移動するよう出力電流が制御される。しかしながら、異物が遅角ポート４１６に存在していると、遅角ポート４１６の開口端部とスプール４３との間に当該異物が挟み込まれ遅角ポート４１６とメイン供給ポート４１５とが連通したままとなるため、バルブタイミングはさらに遅角側に変化する。これにより、バルブタイミングが目標位相から遅角側にずれていく。Ｓ１０２では、当該ずれが「第一の所定の圧力差」としての所定値ΔＶ５より大きくなった時（時刻ｔ５２）からの時間をカウントする。
【００５５】
次に、Ｓ１０３において、カウントされている時間、すなわち、ずれが所定値より大きくなった時からの経過時間が第一の所定の時間より大きいか否かを判定する。カウントされている時間が第一の所定の時間より大きいと制御部４７が判定すると、Ｓ１０４に進む。カウントされている時間が第一の所定の時間以下であると制御部４７が判定すると、今回の異物除去処理を終了する。
【００５６】
次に、Ｓ１０４において、カム軸目標位相に対するカム軸実位相の大きさを判定する。Ｓ１０３までのプロセスにおいて、カム軸実位相はカム軸目標位相に比べて大きいかまたは小さいかのいずれかとなっている。上述したように、異物が進角ポート４１４に存在しているとき、図４（ｂ）に示すように、バルブタイミングは目標位相より進角側に変化する。また、異物が遅角ポート４１６に存在しているとき、図５（ｂ）に示すように、バルブタイミングは目標位相より遅角側に変化する。そこで、Ｓ１０４では、カム軸目標位相に対するカム軸実位相の大きさに基づいて異物が存在する位置を推定する。カム軸実位相がカム軸目標位相より大きい、すなわち、カム軸実位相とカム軸目標位相との差が正であると制御部４７が判定すると、Ｓ１０５に進む。また、カム軸実位相がカム軸目標位相より小さい、すなわち、カム軸実位相とカム軸目標位相との差が負であると制御部４７が判定すると、Ｓ１０９に進む。
【００５７】
次に、Ｓ１０５において、進角ポート４１４の開口端部に異物が固着していると制御部４７が判定する。具体的には、バルブタイミングが目標位相である位相Ｖ４２から進角側に所定値ΔＶ４以上ずれた時刻ｔ４２から第一の所定の時間ｔ４０経過した後、すなわち、時刻ｔ４３において、進角ポート４１４の開口端部とスプール４３との間に異物が存在しているため、進角ポート４１４とメイン供給ポート４１５とを遮断することができないと判定する。
【００５８】
次にＳ１０６において、異物除去制御を実行する。具体的には、図４（ａ）に示すように、制御部４７は、時刻ｔ４３において、進角ポート４１４とメイン供給ポート４１５とが連通する部位の断面積が大きくなるよう出力電流を制御する。Ｓ１０６における異物除去制御では、進角ポート４１４とメイン供給ポート４１５とが連通するよう出力電流を制御した後、遅角ポート４１６とメイン供給ポート４１５とが連通するよう出力電流を制御する。このように、出力電流の大きさを周期的に変更しメイン供給ポート４１５と進角室２４１、２４２、２４３またはメイン供給ポート４１５と遅角室２５１、２５２、２５３とがそれぞれ交互に連通するようスプール４３を往復移動させる。
【００５９】
次にＳ１０７において、カム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値より小さいか否かを判定する。制御部４７がカム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値より小さいと判定すると、Ｓ１０８に進み、異物除去制御を終了する。また、制御部４７がカム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値以上であると判定すると、Ｓ１０６に戻り、再度異物除去制御を実行する。
【００６０】
また、Ｓ１０９において、遅角ポート４１６の開口端部に異物が固着していると制御部４７が判定する。具体的には、バルブタイミングが目標位相である位相Ｖ５２から遅角側に所定値ΔＶ５以上ずれた時刻ｔ５２から第一の所定の時間ｔ５０経過した後、すなわち、時刻ｔ５３において、遅角ポート４１６の開口端部とスプール４３との間に異物が存在しているため、遅角ポート４１６とメイン供給ポート４１５とを遮断することができないと判定する。
【００６１】
次にＳ１１０において、異物除去制御を実行する。具体的には、図５（ａ）に示すように、制御部４７は、時刻ｔ５３において、メイン供給ポート４１５と遅角ポート４１６とが連通する部位の断面積が大きくなるよう出力電流を制御する。Ｓ１１０における異物除去制御では、メイン供給ポート４１５と遅角ポート４１６とが連通するよう出力電流を制御した後、メイン供給ポート４１５と進角ポート４１４とが連通するよう出力電流を制御する。このように、出力電流の大きさを周期的に変更しメイン供給ポート４１５と遅角室２５１、２５２、２５３またはメイン供給ポート４１５と進角室２４１、２４２、２４３とがそれぞれ交互に連通するようスプール４３を往復移動させる。
【００６２】
次にＳ１１１において、カム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値より小さいか否かを判定する。制御部４７がカム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値より小さいと判定すると、Ｓ１１２に進み、異物除去制御を終了する。また、制御部４７がカム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値以上であると判定すると、Ｓ１１０に戻り、再度異物除去制御を実行する。
【００６３】
Ｓ１０８、Ｓ１１２において、異物除去制御が終了すると、Ｓ１１３において、Ｓ１０２においてカウントしていた経過時間を０にする。このとき、制御部４７が出力する出力電流は、カム軸目標位相を保持する大きさとする（図４の時刻ｔ４４、図５の時刻ｔ５４）。これにより、今回の異物除去処理を終了する。
【００６４】
（ａ）第一実施形態による圧力制御部１を備えるバルブタイミング調整システム１０では、制御部４７は、カム軸目標位相に対するカム軸実位相の大きさに基づいて異物が存在する位置を推定する。制御部４７によって異物が存在する位置が進角ポート４１４であると推定されると、制御部４７は、スプール４３を進角側に移動する。また、制御部４７によって異物が存在する位置が遅角ポート４１６であると推定されると、制御部４７は、スプール４３を遅角側に移動する。これにより、例えば、異物が進角ポートに存在するにもかかわらずスプールを遅角側に移動させ異物がスリーブとスプールとの間に噛み込まれる場合に比べ、作動油の流れを利用して異物を進角ポート４１４から確実に除去することができるため、スリーブとスプールとの間への異物の噛み込みを防止することができる。また、異物が遅角ポートに存在している場合も同様である。したがって、スリーブボルト４１とスプール４３との間における異物の噛み込みによる作動不良を防止することができる。
【００６５】
（ｂ）また、異物を確実に除去できるため、スリーブボルト４１とスプール４３との摺動面に異物が入り込むことを防止することができる。これにより、当該摺動面に入り込んだ異物によって摺動面が傷つくことを防止することができる。したがって、圧力制御部１を備えるバルブタイミング調整システム１０の性能低下を防止することができる。
【００６６】
（ｃ）また、第一実施形態による圧力制御部１は、カム軸実位相がカム軸目標位相に対してずれた場合、所定値以上ずれた時刻から第一の所定の時間経過した後、異物除去制御を実行する。これにより、カム軸目標位相に対するカム軸実位相のずれが異物の存在によるものであると確実に判定することができる。
【００６７】
（ｄ）また、圧力制御部１では、スプール４３を複数回往復移動させる異物除去制御を実行する。これにより、一回の往復移動では除去できなかった異物を確実に除去することができる。
【００６８】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態による圧力制御装置を図６〜８に基づいて説明する。第二実施形態は、異物除去処理のプロセスが第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６９】
第二実施形態による「圧力制御装置」を備えるバルブタイミング調整システムは、図６に示すフローチャートに従って異物除去処理を実行する。図７には、進角ポート４１４に異物が存在する場合の制御部４７からソレノイド４５に出力される出力電流及びバルブタイミングの時間変化を示す。また、図７には、異物を存在しない場合の出力電流及びバルブタイミングの時間変化を点線で示す。図８には、遅角ポート４１６に異物が存在する場合の制御部４７からソレノイド４５に出力される出力電流及びバルブタイミングの時間変化を示す。また、図８には、異物が存在しない場合の出力電流及びバルブタイミングの時間変化を点線で示す。
【００７０】
最初に、Ｓ２０１において、第一実施形態のＳ１０１と同様に、カム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値より大きいか否かを判定する。図７に基づいて説明すると、時刻ｔ７１における位相Ｖ７１から位相Ｖ７１に比べ進角側の目標位相としての位相Ｖ７２に位相を変化させるとき、進角ポート４１４に異物が存在すると吸気バルブの位相は位相Ｖ７２より進角側に変化する。制御部４７は、この進角側への位相のずれが図７（ｂ）に示す「第二の所定の圧力差」としての所定値ΔＶ７より大きいか否かを判定する。また、図８に基づいて説明すると、時刻ｔ８１における位相Ｖ８１から位相Ｖ８１に比べ遅角側の目標位相としての位相Ｖ８２に吸気バルブの位相を変化させるとき、遅角ポート４１６に異物が存在すると吸気バルブの位相は位相Ｖ８２より遅角側に変化する。制御部４７は、この遅角側への位相のずれが図８（ｂ）に示す「第二の所定の圧力差」としての所定値ΔＶ８より大きいか否かを判定する。
制御部４７が上位の車両運転制御部から入力されるカム軸目標位相とカム角センサ４９から入力されるカム軸実位相との差が所定値ΔＶ７、ΔＶ８より大きいと判定すると、Ｓ２０２に進む。また、これら入力される目標位相と実位相との差が所定値以下であると判定すると、今回の異物除去処理を終了する。
【００７１】
次に、Ｓ２０２において、第一実施形態のＳ１０４と同様に、カム軸目標位相に対するカム軸実位相の大きさを判定する。カム軸実位相がカム軸目標位相より大きい、すなわち、カム軸実位相とカム軸目標位相との差が正であると制御部４７が判定すると、Ｓ２０３に進む。また、カム軸実位相がカム軸目標位相より小さい、すなわち、カム軸実位相とカム軸目標位相との差が負であると制御部４７が判定すると、Ｓ２０７に進む。
【００７２】
Ｓ２０３において進角ポート４１４の開口端部に異物が固着していると判定されると、Ｓ２０４において異物除去制御を実行する。
具体的には、図７（ａ）に示すように、時刻ｔ７２において、進角ポート４１４とメイン供給ポート４１５とが連通する部位の断面積が大きくなるよう出力電流を制御する。第二実施形態による圧力制御部１では、図７（ａ）に示すように、ソレノイド４５に出力する出力電流をスパイク状に進角側に大きくする。
【００７３】
次にＳ２０５において、第一実施形態のＳ１０７と同様に、カム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値より小さいか否かを判定する。制御部４７がカム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値より小さいと判定すると、Ｓ２０６に進み、異物除去制御を終了する。また、制御部４７がカム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値以上であると判定すると、Ｓ２０４に戻り、再度異物除去制御を実行する。
Ｓ２０４に戻り再度異物除去制御を実行する場合、制御部４７は、ソレノイド４５に出力する出力電流を一回目の出力電流に比べて最大電流Ｉ７０が流れる時間を長くしてもよい。
【００７４】
Ｓ２０７において遅角ポート４１６に異物が固着していると判定されると、Ｓ２０８において異物除去制御を実行する。
具体的には、図８（ａ）に示すように、時刻ｔ８２において、遅角ポート４１６とメイン供給ポート４１５とが連通する部位の断面積が大きくなるよう出力電流を制御する。このとき、Ｓ２０４と同様に、ソレノイド４５に出力する出力電流をスパイク状に遅角側に大きくする。
【００７５】
次にＳ２０９において、第一実施形態のＳ１１１と同様に、カム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値より小さいか否かを判定する。制御部４７がカム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値より小さいと判定すると、Ｓ２１０に進み、異物除去制御を終了する。また、制御部４７がカム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値以上であると判定すると、Ｓ２０８に戻り、再度異物除去制御を実行する。
Ｓ２０８に戻り再度異物除去制御を実行する場合、制御部４７は、ソレノイド４５に出力する出力電流を一回目の出力電流に比べて最大電流Ｉ８０が流れる時間を長くしてもよい。
【００７６】
Ｓ２０６、Ｓ２１０において、異物除去制御が終了すると、異物除去処理を終了する（図７の時刻ｔ７３、図８の時刻ｔ８３）。
【００７７】
第二実施形態による圧力制御部１では、制御部４７がカム軸目標位相に対するカム軸実位相の大きさに基づいて異物が噛み込んでいる場所を推定すると、「第二の所定の時間」としての比較的短時間の間、出力電流をソレノイド４５に供給する。ここで「比較的短時間」とは、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、出力電流は大きく変化しているもののバルブタイミングは変化することなく「外部装置の状態が維持されるよう」出力電流を流すことが可能な時間である。これにより、スプール４３は、わずかに移動し進角ポート４１４とメイン供給ポート４１５とが連通する部位の断面積またはメイン供給ポート４１５と遅角ポート４１６とが連通する部位の断面積を僅かに大きくし、進角ポート４１４または遅角ポート４１６に存在する異物を除去する。したがって、第二実施形態は第一実施形態（ａ）、（ｂ）と同じ効果を奏するとともに、異物除去処理の実行による吸気バルブのバルブタイミングの変化を抑制し、車両のドライバビリティに与える影響を小さくすることができる。
【００７８】
また、一回目の異物除去制御を実行した後、カム軸目標位相とカム軸実位相との差が所定値以上であると判定される場合、異物が完全に除去できなかったとして、制御部４７は、ソレノイド４５に出力される最大電流を流す時間を一回目の異物除去制御における時間より長くする。これにより、進角ポート４１４または遅角ポート４１６に存在する異物を確実に除去することができる。
【００７９】
（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、「圧力制御装置」としての圧力制御部は、バルブタイミング調整システムに適用されるとした。しかしながら、「圧力制御装置」が適用されるシステムはこれに限定されない。例えば、オートマチックトランスミッションの複数のクラッチの作動を制御する作動油の圧力制御部に用いられてもよい。
【００８０】
（イ）上述の実施形態では、バルブタイミング調整システムは、吸気バルブのバルブタイミングを調整するものとした。しかしながら、排気バルブのバルブタイミングの調整に適用されてもよい。
【００８１】
（ウ）第一実施形態では、異物除去制御において、スプールを進角側と遅角側とに往復移動させるとした。しかしながら、スプールの移動はこれに限定されない。例えば、進角ポートに異物がある場合、スプールを一旦進角側に移動させた後、上記（２）に準じてクランク軸に対するカム軸の回転位相を進角側において保持してもよい。また、回転位相を一定時間保持した後回転位相を進角側に変更するため、スプールを再び進角側に移動させてもよい。
【００８２】
（エ）第一実施形態では、異物除去制御において、スプールの進角側と遅角側とへの往復移動を二回繰り返すとした。しかしながら、スプールの進角側と遅角側とへの往復移動は、一回であってもよいし、三回以上であってもよい。
【００８３】
（オ）第二実施形態では、一回の異物除去制御において、スパイク状の出力電流を一回のみ出力するとした。しかしながら、一回の異物除去制御におけるスパイク状の出力電流の回数はこれに限定されない。吸気バルブのバルブタイミングが変化しない程度に複数回であってもよい。
【００８４】
（カ）上述の実施形態では、「圧力制御装置」としての圧力制御部のスリーブボルト及びスプールは、位相調整部の内部に設けられるとした。しかしながら、スリーブボルト及びスプールは、位相調整部の外部に設けられてもよい。
【００８５】
（キ）上述の実施形態では、クランク軸を第一軸とし、カム軸を第二軸とした。しかしながら、クランク軸を第二軸とし、カム軸を第一軸としてもよい。
【００８６】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１          ・・・圧力制御部（圧力制御装置）、
１０        ・・・バルブタイミング調整システム、
１５        ・・・オイルポンプ（作動流体供給源）、
２０        ・・・位相調整部（外部装置）、
２４１、２４２、２４３・・・進角室（第一作動流体室）、
２５１、２５２、２５３・・・遅角室（第二作動流体室）、
４１        ・・・スリーブボルト（スリーブ）、
４１４      ・・・進角ポート（第一室ポート）、
４１５      ・・・メイン供給ポート（供給ポート）、
４１６      ・・・遅角ポート（第二室ポート）、
４３        ・・・スプール、
４５        ・・・ソレノイド（駆動部）、
４７        ・・・制御部（異物位置推定手段）、
４９        ・・・カム角センサ（圧力差検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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