(57)【要約】      （修正有）【課題】減速機構の作動音を低減する電動パワーステアリング装置の提供。【解決手段】ウォーム２１とウォームホイール２２が噛合している付近のギアボックス５０は、その内側のスペースを大きくし、そこに吸音材６０、６０を配置している。従って、ウォーム減速機構から発生する作動音（摺動音、歯打ち音）は吸音材６０、６０により効率良く吸収される。吸音材６０としては、スポンジ状樹脂、例えばＥＰＤＭを発泡させつつ硬化して内部に気泡を有する公知のものを用いることができ、両面テープや接着剤（粘着剤）によりギアボックス５０に固定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、前記電動モータの出力軸に連結され、当該電動モータによる補助操舵トルクをステアリング軸に伝達する動力伝達機構と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記動力伝達機構は減速機構部を有し、前記減速機構部はギアボックス内に収納され、且つ前記ギアボックスの内側で、前記減速機構部の近傍に吸音材を配置したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置の静粛技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用操舵系において、油圧式や電動ポンプ式のパワーステアリング装置が実用化されている（特許文献１参照。）。そして近年では、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータで補助操舵トルクを発生し、この補助操舵トルクをステアリング軸に伝達する電動パワーステアリング装置も普及している。
【０００３】
例えばコラムタイプの電動パワーステアリング装置では、ステアリングコラムの一部がギアボックスで構成され、このギアボックスに電動モータが取り付けられている。電動モータの回転は、ギアボックスに収納された例えばウォーム減速機構により減速された後、ステアリング軸に伝達される。
【０００４】
ところで、操舵に伴い、電動パワーステアリング装置では作動音が発生する。近年においては、ハイブリッド車を始めとして車両の静粛性が高く、電動パワーステアリング装置の作動音低減の要求も高まっている。電動パワーステアリング装置の作動音には多くの種類と原因があるが、その主なものとして、電動モータのモータ音や、減速機構の作動音（摺動音、歯打ち音）のほか、電動モータの出力軸と減速機構とを連結する連結部（例えばスプライン）のガタツキ音などがある。
【０００５】
モータ音を低減する構造として、例えば特許文献２に記載のものが知られている。この構造は、電動パワーステアリング装置に関するものではなく、送風機等用モータのモータ音を低減するものであり、モータのハウジングの外周をカップ状の防音カバーで着脱式に覆ったものである。
【特許文献１】特開２００４−２７０４９８号
【特許文献２】特許第２６６７８０８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の構造では、減速機構や連結部といったモータの動力を伝達する部分からの作動音を低減することができない。また、電動パワーステアリング装置の場合、部品のレイアウト性や搭載性等を配慮する必要があることに鑑みれば、特許文献２ に記載の構造を電動パワーステアリング装置に適用し難い。例えば、減速機構を収納するギアボックスの外側にカップ状の防音カバーを配置するとすれば、電動パワーステアリング装置の大型化を招いてしまう。一方で、特許文献２に記載の構造ではなく、モータ制御技術や、減速機構及び連結部の精度の向上により、作動音を低減しようとすると、部品のコストアップを招いてしまう。
【０００７】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、特に電動パワーステアリング装置の減速機構の作動音（摺動音、歯打ち音）低減を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、下記の構成により達成される。
電動モータと、前記電動モータの出力軸に連結され、当該電動モータによる補助操舵トルクをステアリング軸に伝達する動力伝達機構と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記動力伝達機構は減速機構部を有し、前記減速機構部はギアボックス内に収納され、且つ前記ギアボックスの内側で、前記減速機構部の近傍に吸音材を配置した構成。
【発明の効果】
【０００９】
上記の構成により、減速機構から発生する作動音（摺動音、歯打ち音）を吸音材で吸収できる。これにより、モータ制御のための高価な制御ソフトや、精密な部品を用いることなく、低コストで作動音低減を実現できる。また、ギアボックスを有効に利用して、その内側に吸音材を配置しているので、電動パワーステアリング装置を大型化することなく、ギアボックスの外部への作動音の拡散を好適に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータまわりの構造を示す断面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のギアボックスの断面図で、図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のギアボックスの断面図で、図２のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を用いて、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置について説明する。
【００１２】
図１に示すように、実施形態に係るコラム式の電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２ に印加された操舵トルクに応じて駆動される電動モータ１０と、電動モータ１０ による補助操舵トルクをステアリング軸３に伝達する動力伝達機構２０と、電動モータ１０を制御する図示していないＥＣＵ（ 制御装置）等と、を備えている。
【００１３】
ステアリング軸３は、入力軸３ａ、アッパー側出力軸３ｂ及びロア側出力軸３ｃで構成されている。入力軸３ａは、上端がステアリングホイール２に固定され、下端が図示省略したトーションバーを介してアッパー側出力軸３ｂの上端に連結されている。アッパー側出力軸３ｂの下端は、ユニバーサルジョイント４ａを介してロア側出力軸３ｃに連結され、ロア側出力軸３ｃが、ユニバーサルジョイント４ｂ及びピニオンラック機構５等を介して走行車両のタイロッド６に連結されている。
【００１４】
運転者によってステアリングホイール２が操舵されてトーションバーがねじれると、このねじれに基づいて、図示省略したトルクセンサがステアリングホイール２に印加された操舵トルクを検知する。ＥＣＵは、トルクセンサが検知した操舵トルクや車速センサからの車速に基づいて、電動モータ１０による補助操舵トルク（アシストトルク）を演算し、この演算した補助操舵トルクを発生するように電動モータ１０を駆動する。これにより、電動モータ１０からの補助操舵トルクが、後述する減速機構を含む動力伝達機構２０を介して、ステアリング軸３のアッパー側出力軸３ｂに付与され、運転者の操舵トルクが補助される。
【００１５】
次に、電動モータ１０及び動力伝達機構２０について詳述する。
図２に示すように、電動モータ１０の出力軸１１は、モータハウジング１２の外側に延在している。モータハウジング１２は、ロータ等を備えたモータ本体を収容する有底略円筒状のケース本体１３と、ケース本体１３の開口側に取り付けられた取付け部１４と、で構成されている。
【００１６】
動力伝達機構２０は、ウォーム２１及びウォームホイール２２からなるウォーム減速機構２３を備えている。
【００１７】
ウォーム２１は、ウォームホイール２２に噛合している。ウォームホイール２２の軸心には、ウォームホイール２２と一体回転するアッパー側出力軸３ｂが連結されている。ウォーム減速機構２３によって、電動モータ１０の回転、すなわち出力軸１１の回転が減速されてアッパー側出力軸３ｂに伝達される。
【００１８】
ギアボックス５０は、図示省略したステアリングコラムの一部である。ギアボックス５０ は、ウォーム減速機構２３のほか、上記したトルクセンサなどを内部に収納している。ギアボックス５０は、ウォーム減速機構２３のウォーム２１側を収納するウォーム側収納部５１と、電動モータ１０が取付けられるモータ取付け部５２と、を有している。
【００１９】
図３は、本発明の第一の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のギアボックスの断面図で、図２のＡ−Ａ断面図である。ウォーム２１とウォームホイール２２が噛合している付近のギアボックス５０は、その内側のスペースを大きくし、そこに吸音材６０、６０を配置している。従って、ウォーム減速機構２３から発生する作動音（摺動音、歯打ち音）は吸音材６０、６０により効率良く吸収される。
【００２０】
なお、吸音材６０としては、スポンジ状樹脂、例えばＥＰＤＭを発泡させつつ硬化して内部に気泡を有する公知のものを用いることができる。このため、吸音材６０の形状は比較的自由に成形、加工できるので、形状が複雑且つ容積の限られたギアボックス５０の内部に吸音材６０を好適に配置することが可能となっている。対象となる電動パワーステアリング装置１の構成によっては発生する作動音が異なるので、吸音材６０の種類、厚み、容積又は材料は、吸音対象である作動音の周波数帯に合わせて選定することができる。また、吸音材６０の固定方法は、両面テープや接着剤（粘着剤）を用いられる。
【００２１】
図４は、本発明の第二の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のギアボックスの断面図で、図２のＡ−Ａ断面図である。本実施形態は第一の実施形態の吸音材６０の量を多くし吸音効果をより高くしたものである。図４では、ギアボックス５０と蓋５３の両方の形状を変更して、前記吸音材６０を取付けているが、ギアボックス５０の形状のみを変更して吸音材６０を取り付ける様にすれば、蓋５３の形状を変更する必要はない。
【符号の説明】
【００２２】
１  電動パワーステアリング装置
３  ステアリング軸
１０  電動モータ
１１  出力軸１１
１２  モータハウジング
１４  取付け部
２０  動力伝達機構
２１  ウォーム
２２  ウォームホイール
２３  ウォーム減速機構
５０  ギアボックス
５１  ウォーム側収納部
５２  モータ取付け部
５３  蓋
６０  吸音材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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