(57)【要約】      （修正有）【課題】消化器系の診断に用いられるＸ線診断装置では、寝台が起倒するように駆動制御されるが、この際に被検者が姿勢を保ち易いＸ線診断装置を提供する。【解決手段】Ｘ線診断装置は、被検者が載置される寝台と、ショルダレストと、圧力制御部１６とを有する。寝台は、起倒動可能に構成される。ショルダレストは、被検者の肩を支持可能なバルーンを備える。圧力制御部は、寝台の起倒角度に基づいて、バルーンの内部圧力を変更可能に構成される。【選択図】図２
2016087185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者が載置され、起倒動可能な寝台と、
前記被検者の肩を支持可能なバルーンを備えるショルダレストと、
前記寝台の起倒角度に基づいて、前記バルーンの内部圧力を変更可能な圧力制御部と、
を有するＸ線診断装置。
【請求項２】
前記圧力制御部は、
前記起倒角度と前記内部圧力の設定値を表す第１の設定圧力とが関連付けられた第１の関連情報を予め記憶する第１の記憶部と、
前記起倒角度を検知する角度検知部と、
前記内部圧力を検知する圧力検知部と、
前記角度検知部により検知された前記起倒角度に関連付けられた前記第１の設定圧力と、前記圧力検知部により検知された前記内部圧力とを照合して前記内部圧力を変更するか否か判定する圧力判定部と、
前記圧力判定部が前記内部圧力を変更すると判定したとき、前記第１の設定圧力に前記内部圧力を変更する圧力変更部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記圧力制御部は、
前記起倒角度と前記内部圧力の設定値を表す第１の設定圧力とが関連付けられた第１の関連情報を予め記憶する第１の記憶部と、
前記起倒動の目標角度の指定を受け付け可能な指定受付部と、
前記起倒角度を検知する角度検知部と、
指定された前記目標角度と検知された前記起倒角度とを照合して、前記目標角度が前記起倒角度よりも逆傾位側を表すか否か判定する角度判定部と、
前記目標角度が前記起倒角度よりも逆傾位側を表すと判定されたとき、前記第１の設定圧力に前記内部圧力を変更する圧力変更部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記圧力制御部は、
前記起倒角度と前記第１の設定圧力より小さな圧力である第２の設定圧力とが関連付けられた第２の関連情報を予め記憶する第２の記憶部と、
前記第２の設定圧力に前記内部圧力を変更する指示を受け付け可能な指示受付部と、
を含み、
前記圧力変更部は、前記指示が受け付けられたとき、当該起倒角度に関連付けられた前記第２の設定圧力に前記内部圧力を変更する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記ショルダレストは、前記バルーンを複数備え、
前記圧力制御部は、前記バルーンごとに前記内部圧力を変更可能である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、被検者が載置される寝台を備え、被検者に照射したＸ線に基づくＸ線画像を得て、疾病などの診断に用いられる。例えば、消化器系の診断に用いられるＸ線診断装置では、寝台が起倒するように駆動（起倒動）されるのが一般的である。
【０００３】
寝台が起倒動されることにより、被検者は、被検者の頭部が足部よりも高い立位、被検者の頭部と足部とが同等の高さである水平位、被検者の頭部が足部よりも低い逆傾位などの様々な姿勢となる。寝台には、被検者の姿勢を保つためのハンドグリップ及びショルダレストが設けられている場合がある。
【０００４】
ショルダレストは、主に寝台及び被検者が逆傾位であるときに、被検者の肩を支持するために設けられている。寝台及び被検者が逆傾位であるとき、被検者の体重がショルダレストに掛かるため、被検者の肩に他の姿勢よりも強くショルダレストが当たる。それにより、被検者は肩に痛みを感じる場合があった。このとき、被検者はこの痛みを和らげるためにハンドグリップを強く握ることとなる。しかしながら、握力が弱い被検者や怪我をしている被検者は、強くハンドグリップを握ることが難しい場合がある。それにより、被検者は、逆傾位であるときに不安を感じる場合があった。このように、従来のＸ線寝台装置は、ショルダレストが肩に当たることによる痛みによって被検者が姿勢を保ち難い場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−８２３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、被検者が姿勢を保ち易いＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のＸ線診断装置は、被検者が載置される寝台と、ショルダレストと、圧力制御部とを有する。寝台は、起倒動可能に構成される。ショルダレストは、被検者の肩を支持可能なバルーンを備える。圧力制御部は、寝台の起倒角度に基づいて、バルーンの内部圧力を変更可能に構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す模式図。
【図２】第１の実施形態に係るＸ線診断装置の機能構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態に係るショルダレストの外観を示す模式図。
【図４】第１の実施形態に係るショルダレストの外観を示す模式図。
【図５】第１の実施形態に係るショルダレストの断面を示す模式図。
【図６】第１の実施形態に係るショルダレストと寝台に載置された被検者との関係を示す模式図。
【図７】第１の実施形態に係る第１の関連情報の概略を示す模式図。
【図８】第１の実施形態に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。
【図９】第２の実施形態に係るＸ線診断装置の機能構成を示すブロック図。
【図１０】第２の実施形態に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。
【図１１】第３の実施形態に係るＸ線診断装置の機能構成を示すブロック図。
【図１２】第３の実施形態に係る第２の関連情報の概略を表す模式図。
【図１３】第３の実施形態に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態のＸ線診断装置について図面を参照して説明する。
【００１０】
〈第１の実施形態〉
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す模式図である。図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の機能構成を示すブロック図である。この実施形態のＸ線診断装置は、寝台装置１と操作装置２とを有する。寝台装置１及び操作装置２は、互いに通信可能に接続される。寝台装置１は、寝台１１と、Ｘ線照射部１２と、Ｘ線検出部１３と、保持部１４と、機構部１５と、圧力制御部１６とを有する。
【００１１】
寝台１１には被検者Ｅが載置される。また、寝台１１は、平行移動及び起倒動可能に設けられる。起倒動とは、被検者Ｅが載置された寝台１１が、立位、水平位及び逆傾位となる回転方向に回動することである。寝台１１には、被検者Ｅの肩を支持するためのショルダレストＳＲ、被検者Ｅの足底部が載置されるフットレストＦＲ、及び被検者Ｅにより握られるハンドグリップＨＧが設けられる。ショルダレストＳＲには、バルーンが備えられる。圧力制御部１６は、寝台１１の起倒角度に基づいて、バルーンの内部圧力を変更可能に構成される。以下、バルーンの内部圧力を変更するための構成について説明する。
【００１２】
図３及び図４は、第１の実施形態に係るショルダレストＳＲの外観を示す模式図である。図５は、第１の実施形態に係るショルダレストＳＲのＹＺ平面に平行な断面を示す模式図である。ショルダレストＳＲは、被検者Ｅの肩を支持可能なバルーンＢＬを備える。バルーンＢＬは、気密性及び可撓性を有する素材で形成される。バルーンＢＬは、基部ＢＳ１に設けられる。基部ＢＳ１は、気密性及び剛性を有する素材で形成される。
【００１３】
基部ＢＳ１には、バルーンＢＬが設置される側からその反対側へ挿通する孔が設けられる。基部ＢＳ１の孔の一方（図５の例では＋Ｚ側）に、バルーンＢＬが設けられ、基部ＢＳ１の孔の他方（図５の例では−Ｚ側）に、チューブＴＵの一端が接続される。チューブＴＵは、気密性を有する素材で管状に形成される。チューブＴＵの一端は、基部ＢＳ１の孔に接続される。チューブＴＵの他端は、圧力変更部１６５に接続される。なお、この実施形態では、バルーンＢＬの内部、基部ＢＳ１の孔、及びチューブＴＵの内部に空気が充填される場合について説明するが、空気以外の気体や水などの液体が充填されてもよい。
【００１４】
基部ＢＳ１は、接続部品ＣＰを介して基部ＢＳ２に互いに固定可能に接続される。接続部品ＣＰ及び基部ＢＳ２は、剛性を有する素材で構成される。基部ＢＳ１は、ＺＸ平面と平行な方向に回動可能に、接続部品ＣＰを介して基部ＢＳ２に接続されてもよい。また、基部ＢＳ１は、Ｘ軸方向と平行な方向に平行移動可能に、接続部品ＣＰを介して基部ＢＳ２に接続されてもよい。
【００１５】
バルブＶＡは、圧力変更部１６５からの制御信号によって開閉可能に設けられる。バルブＶＡが開いているとき、チューブＴＵの内部からバルーンＢＬの内部にかけての空間が挿通される。バルブＶＡが閉じているとき、バルブＶＡの後段側（バルーンＢＬ側）は密閉空間となる。なお、バルブＶＡが設けられる位置は、基部ＢＳ１の孔やチューブＴＵの内部などの位置に適宜設計される。バルブＶＡの後段側には、圧力検知部１６３としての圧力検知デバイスＰＳが設けられる。
【００１６】
図６は、第１の実施形態に係るショルダレストＳＲと寝台１１に載置された被検者Ｅとの関係を示す模式図である。バルーンＢＬは、被検者Ｅの肩の形状に応じて変形する。また、バルブＶＡが閉じているとき、バルーンＢＬは、内部の空気の圧力（内部圧力）によって被検者Ｅの肩を支持する。それにより、バルーンＢＬは、被検者Ｅの肩を包み込むように支持することができる。
【００１７】
寝台１１が逆傾位側へ傾斜するほど、バルーンＢＬには強い荷重がかかることとなる。このとき、バルーンＢＬは、当該傾斜での荷重によって圧縮される。バルーンＢＬは、圧縮された状態での内部圧力による空気のクッション性によって被検者Ｅの肩を支持する。それにより、被検者Ｅが肩に痛みを感じることを抑制することができる。また、バルーンＢＬは、当該傾斜での荷重に応じて変形する。したがって、ショルダレストＳＲは、被検者Ｅが姿勢を保ち易く、肩を包み込むように支持することができる。
【００１８】
Ｘ線照射部１２は、被検者ＥにＸ線を照射する。Ｘ線照射部１２は、保持部１４により保持され、被検者Ｅを介して寝台１１と対向する位置に設けられる。Ｘ線照射部１２は、Ｘ線管１２１と、Ｘ線絞り１２２とを有する。Ｘ線管１２１はＸ線を出射する。Ｘ線絞り１２２は、スリット（開口）を形成し、このスリットのサイズ及び形状を変えることで、Ｘ線管１２１から出射されたＸ線の照射野を調整する。
【００１９】
Ｘ線検出部１３は、被検者Ｅを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部１３は、寝台１１において被検者Ｅが載置される面に対し反対側に設けられる。Ｘ線検出部１３としては、例えば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）やＩ．Ｉ．（Ｉｍａｇｅ  Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）などのＸ線検出器が用いられる。保持部１４は、被検者Ｅを介して寝台１１と対向する位置にＸ線照射部１２を保持する。
【００２０】
機構部１５は、寝台１１を平行移動させる平行移動機構１５１と、寝台１１を起倒動させる起倒機構１５２とにより構成される。起倒動とは、被検者Ｅが載置された寝台１１が、立位、水平位及び逆傾位となる回転方向に回動することである。例えば、平行移動機構１５１及び起倒機構１５２は、一般的なモータ及びモータドライバなどによって構成される。
【００２１】
圧力制御部１６は、寝台１１の起倒角度に基づいて、バルーンＢＬの内部圧力を変更可能に構成される。また、圧力制御部１６は、バルーンＢＬごとの内部圧力を個別に変更可能である。例えば、圧力制御部１６は、複数のバルーンＢＬのうち、寝台１１に近い位置に備えられたバルーンＢＬの内部圧力を低く、寝台１１から遠い位置に備えられたバルーンＢＬの内部圧力を高く変更してもよい。圧力制御部１６は、第１の記憶部１６１と、角度検知部１６２と、圧力検知部１６３と、圧力判定部１６４と、圧力変更部１６５とを含む。
【００２２】
第１の記憶部１６１は、起倒角度と内部圧力の設定値を表す第１の設定圧力とが関連付けられた第１の関連情報を予め記憶する。図７は、第１の実施形態に係る第１の関連情報の概略を示す模式図である。横軸は角度を表す。縦軸は圧力値を表す。図７の例では、起倒角度が０度である場合が水平位であるとする。起倒角度Ｄ１は、寝台１１が逆傾位側に起倒動（回動）できる範囲限界を表す角度である。例えば、起倒角度Ｄ１は、Ｘ線診断装置の機種によって、−９０度、−４５度など適宜設計される。起倒角度Ｄ２は、寝台１１が立位側に起倒動できる範囲限界を表す角度である。例えば、起倒角度Ｄ２は、＋９０度、＋４５度など適宜設計される。
【００２３】
第１の関連情報において、起倒角度Ｄ１から起倒角度Ｄ２までに亘り、起倒角度と第１の設定圧力Ｐ１とが関連付けられる。第１の設定圧力Ｐ１は、起倒角度Ｄ１から起倒角度Ｄ２までに亘り、単調減少するように関連付けられる。したがって、第１の関連情報において、逆傾位側の範囲限界である起倒角度Ｄ１に、最も高い第１の設定圧力Ｐ１が関連付けられ、かつ、立位側の範囲限界である起倒角度Ｄ２に、最も低い第１の設定圧力Ｐ１が関連付けられる。図７の例では、第１の設定圧力Ｐ１が、起倒角度Ｄ１から起倒角度Ｄ２までに亘り、線形的に単調減少する様子が示されている。第１の関連情報は、検査技師等の操作者によって、予め入力される。
【００２４】
角度検知部１６２は、寝台１１の起倒角度を検知する。角度検知部１６２は、例えば、ロータリエンコーダなどの角度検知デバイスを含んで構成される。角度検知部１６２は、検知された起倒角度を表す起倒角度信号を圧力判定部１６４へ出力する。
【００２５】
圧力検知部１６３は、バルーンＢＬの内部圧力を検知する。圧力検知部１６３は、例えば、歪みゲージなどの圧力検知デバイスＰＳを含んで構成される。圧力検知部１６３は、検知された内部圧力を表す内部圧力信号を圧力判定部１６４へ出力する。
【００２６】
圧力判定部１６４は、角度検知部１６２により検知された起倒角度に関連付けられた第１の設定圧力Ｐ１の圧力値と、圧力検知部１６３により検知された内部圧力とを照合して内部圧力を変更するか否か判定する。このとき、圧力判定部１６４は、第１の記憶部１６１から第１の関連情報を読み出す。圧力判定部１６４は、角度検知部１６２から起倒角度信号を受け、この起倒角度信号に表される起倒角度を特定する。圧力判定部１６４は、第１の関連情報を参照して、この起倒角度に関連付けられた第１の設定圧力Ｐ１の圧力値を特定する。圧力判定部１６４は、圧力検知部１６３から内部圧力信号を受け、この内部圧力信号に表される内部圧力を特定する。圧力判定部１６４は、特定された第１の設定圧力Ｐ１の圧力値と特定された内部圧力とを参照する。
【００２７】
例えば、圧力判定部１６４は、この第１の設定圧力Ｐ１の圧力値とこの内部圧力との差分を求める。圧力判定部１６４は、予め定められた差分を記憶する。圧力判定部１６４は、求められた差分と予め定められた差分とを比較する。圧力判定部１６４は、求められた差分が予め定められた差分以上であるとき、バルーンＢＬの内部圧力を変更すると判定する。圧力判定部１６４は、求められた差分が予め定められた差分未満であるとき、バルーンＢＬの内部圧力を変更しないと判定する。なお、圧力判定部１６４は、求められた差分が予め定められた差分より大きいとき、バルーンＢＬの内部圧力を変更すると判定し、求められた差分が予め定められた差分以下であるとき、バルーンＢＬの内部圧力を変更しないと判定してもよい。
【００２８】
圧力判定部１６４は、バルーンＢＬの内部圧力を変更すると判定したとき、第１の設定圧力Ｐ１と内部圧力との大小関係を求める。それにより、内部圧力が第１の設定圧力Ｐ１より大きいか否かが求められる。圧力判定部１６４は、求められた差分を表す差分信号と求められた大小関係を表す大小関係信号とを圧力変更部１６５へ出力する。圧力判定部１６４は、バルーンＢＬの内部圧力を変更しないと判定したとき、この判定結果（内部圧力を変更しないという結果）を表す判定結果信号を起倒機構１５２へ出力する。
【００２９】
圧力変更部１６５は、バルーンＢＬの内部に対して空気を排出及び吸入可能なポンプを含んで構成される。なお、圧力変更部１６５は、空気以外の気体や水などの液体排出及び吸入可能なポンプを含んで構成されてもよい。また、圧力変更部１６５は、バルブＶＡへ制御信号を出力することにより、バルブＶＡを開閉可能に構成される。圧力変更部１６５は、圧力判定部１６４が内部圧力を変更すると判定したとき、第１の設定圧力Ｐ１に内部圧力を変更する。このとき、圧力変更部１６５は、圧力判定部１６４から差分信号及び大小関係信号を受ける。それにより、圧力変更部１６５は、この差分信号に表される差分を特定し、この大小関係信号に表される大小関係（内部圧力が第１の設定圧力Ｐ１よりも大きいか否か）を特定する。圧力変更部１６５は、内部圧力が第１の設定圧力Ｐ１よりも大きいとき、バルーンＢＬの内部圧力を特定された差分だけ低下させるようにポンプ及びバルブＶＡを制御する。それにより、バルーンＢＬの内部圧力は、第１の設定圧力Ｐ１に変更される。
【００３０】
圧力変更部１６５は、内部圧力が第１の設定圧力Ｐ１よりも小さいとき、バルーンＢＬの内部圧力を特定された差分だけ上昇させるようにポンプ及びバルブＶＡを制御する。それにより、バルーンＢＬの内部圧力は、第１の設定圧力Ｐ１に変更される。そして、圧力変更部１６５は、バルーンＢＬの内部圧力を検知させる制御信号である圧力検知指示信号を圧力検知部１６３へ出力する。
【００３１】
ここで、第１の設定圧力Ｐ１は、第１の関連情報において、起倒角度Ｄ１から起倒角度Ｄ２までに亘り、単調減少するように関連付けられている。圧力変更部１６５は、このように関連付けられた第１の設定圧力Ｐ１の圧力値にバルーンＢＬの内部圧力を変更する。したがって、バルーンＢＬの内部圧力は、寝台１１が逆傾側に傾斜するほど上昇され、寝台１１が立位側に傾斜するほど低下される。それにより、バルーンＢＬは、寝台１１が逆傾側に傾斜するほど高い内部圧力で被検者Ｅの肩を支持し、寝台１１が立位側に傾斜するほど低い内部圧力で被検者Ｅの肩を支持する。寝台１１が逆傾側に傾斜するほどバルーンＢＬには被検者Ｅの肩の荷重が強くかかるので、圧力変更部１６５が上述したようにバルーンＢＬの内部圧力を変更することにより、ショルダレストＳＲは、寝台１１の傾斜によって変化する荷重に応じて被検者Ｅの肩を支持することができる。このとき、ショルダレストＳＲは、バルーンＢＬを複数備え、これらの内部圧力を個別に変更できる構成である。
【００３２】
操作装置２は、寝台装置１に対する各種の指示入力や情報入力に用いられる。操作装置２には、各種ボタンスイッチやレバーが設けられている。操作者は、これらボタンスイッチやレバーを操作することにより、各種の指示入力や情報入力を行うことができる。例えば、検査技師等の操作者は、寝台１１を起倒動させる指示入力を行いたいとき、起倒動に係るボタンスイッチ又はレバーを操作すること（起倒動操作）によってこの指示入力を行う。操作装置２は、受け付けた起倒動操作に係る制御信号を起倒機構１５２へ出力する。
【００３３】
なお、ここでは、ショルダレストＳＲが複数のバルーンＢＬを備える例を説明したが、ショルダレストＳＲが１つのバルーンＢＬを備える構成であってもよい。また、ショルダレストＳＲが複数のバルーンＢＬを備える場合、第１の記憶部１６１は、バルーンＢＬごとに第１の関連情報を記憶し、圧力変更部１６５は、バルーンＢＬごとに内部圧力を変更してもよい。
【００３４】
図８は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
ステップＳ１０１：操作装置２は、操作者による起倒動操作を受け付ける。操作装置２は、受け付けた起倒動操作に係る制御信号を起倒機構１５２へ出力する。
【００３６】
ステップＳ１０２：角度検知部１６２は、寝台１１の起倒角度を検知する。角度検知部１６２は、検知された起倒角度を表す起倒角度信号を圧力判定部１６４へ出力する。
【００３７】
ステップＳ１０３：圧力検知部１６３は、バルーンＢＬの内部圧力を検知する。圧力検知部１６３は、検知された内部圧力を表す内部圧力信号を圧力判定部１６４へ出力する。
【００３８】
ステップＳ１０４：圧力判定部１６４は、角度検知部１６２により検知された起倒角度に関連付けられた第１の設定圧力Ｐ１の圧力値と、圧力検知部１６３により検知された内部圧力とを照合して内部圧力を変更するか否か判定する。例えば、圧力判定部１６４は、この第１の設定圧力Ｐ１とこの内部圧力との差分を求める。圧力判定部１６４は、求められた差分が予め定められた差分以上であるとき、バルーンＢＬの内部圧力を変更すると判定する。圧力判定部１６４は、求められた差分が予め定められた差分未満であるとき、バルーンＢＬの内部圧力を変更しないと判定する。圧力判定部１６４は、バルーンＢＬの内部圧力を変更すると判定したとき（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、ステップＳ１０５の処理を行う。圧力判定部１６４は、バルーンＢＬの内部圧力を変更しないと判定したとき（ステップＳ１０４；ＮＯ）、この判定結果（内部圧力を変更しないという結果）を表す判定結果信号を起倒機構１５２へ出力する。
【００３９】
ステップＳ１０５：圧力判定部１６４がバルーンＢＬの内部圧力を変更すると判定したとき（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、圧力判定部１６４は、第１の設定圧力Ｐ１の圧力値と内部圧力との大小関係を求める。圧力判定部１６４は、求められた差分を表す差分信号と求められた大小関係を表す大小関係信号とを圧力変更部１６５へ出力する。
【００４０】
ステップＳ１０６：圧力変更部１６５は、圧力判定部１６４から差分信号及び大小関係信号を受ける。それにより、圧力変更部１６５は、この差分信号に表される差分を特定し、この大小関係信号に表される大小関係すなわち内部圧力が第１の設定圧力Ｐ１よりも大きいか否かを特定する。
【００４１】
ステップＳ１０７：内部圧力が第１の設定圧力Ｐ１よりも大きいとき（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、圧力変更部１６５は、バルーンＢＬの内部圧力を特定された差分だけ低下させるようにポンプ及びバルブＶＡを制御する。
【００４２】
ステップＳ１０８：内部圧力が第１の設定圧力Ｐ１よりも小さいとき（ステップＳ１０６；ＮＯ）、圧力変更部１６５は、バルーンＢＬの内部圧力を特定された差分だけ上昇させるようにポンプ及びバルブＶＡを制御する。
【００４３】
なお、ステップＳ１０７又はステップＳ１０８の処理の後、この動作はステップＳ１０２へ戻る。それにより、変更された後の内部圧力が検知され（ステップＳ１０３）、内部圧力を変更しないと判断されるまで（ステップＳ１０４；ＮＯ）、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の処理、又はステップＳ１０３〜ステップＳ１０８の処理が繰り返される。
【００４４】
ステップＳ１０９：起倒機構１５２は、起倒動操作に係る制御信号を操作装置２から受ける。また、圧力判定部１６４がバルーンＢＬの内部圧力を変更しないと判定したとき（ステップＳ１０４；ＮＯ）、起倒機構１５２は、この判定結果（内部圧力を変更しないという結果）を表す判定結果信号を圧力判定部１６４から受ける。起倒機構１５２は、この判定結果信号を受けたことをトリガとして、寝台１１を起倒動（回動）させる。このとき、起倒機構１５２は、操作装置２から受けた制御信号に基づいて寝台１１を起倒動させる。
【００４５】
ステップＳ１１０：操作装置２が起倒動操作を受け付け続けているとき（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、この動作はステップＳ１０２へ戻る。それにより、操作装置２が起倒動操作を受け付け続けている間、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０９の処理が繰り返される。操作装置２が起倒動操作を受け付け続けていないとき（ステップＳ１１０；ＮＯ）、この動作は終了する。
【００４６】
第１の実施形態に係るＸ線診断装置によれば、ショルダレストＳＲに備えられたバルーンＢＬが、被検者Ｅの肩を包み込むように支持する。それにより、被検者Ｅが姿勢を保ち易いＸ線診断装置を提供することができる。
【００４７】
また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置によれば、寝台１１の起倒角度に基づいて、バルーンＢＬの内部圧力を変更可能である。それにより、寝台１１の起倒角度に応じて被検者Ｅの肩を支持するＸ線診断装置を提供することができる。
【００４８】
また、複数のバルーンＢＬの内部圧力が個別的に変更されることにより、被検者の肩の形状に応じてバルーンＢＬをフィットさせることができる。それにより、被検者Ｅに快適感を持たせることができる。なお、複数のバルーンＢＬのうち、寝台１１に近い位置に備えられたバルーンＢＬの内部圧力を低く、寝台１１から遠い位置に備えられたバルーンＢＬの内部圧力を高く制御することにより、被検者Ｅの肩は寝台１１側へ押されるように支持される。それにより、さらに被検者Ｅが姿勢を保ち易いＸ線診断装置を提供することができる。
【００４９】
〈第２の実施形態〉
図９は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置の機能構成を示すブロック図である。以下、第１の実施形態と異なる内容について主に説明する。なお、第１の実施形態と同様の内容については説明を省略する場合がある。
【００５０】
第２の実施形態に係る圧力制御部１６は、第１の実施形態の構成に加え、指定受付部１６６と、角度判定部１６７とを含む。指定受付部１６６は、寝台１１に係る起倒動の目標角度の指定を受け付け可能に構成される。目標角度とは、寝台１１を起倒動させて、該起倒動が停止するときの起倒角度である。例えば、寝台１１の起倒角度がα度であり、かつ、指定された目標角度がβ度であるとき、起倒機構１５２は、起倒角度がα度である状態から起倒角度がβ度となる状態へ寝台１１を起倒動させる。そして、起倒機構１５２は、起倒角度がβ度となった状態で起倒動を停止する。
【００５１】
例えば、検査技師等の操作者は、操作装置２のボタンスイッチ等を介して、目標角度を指定するための操作を行う。指定受付部１６６は、操作装置２から該操作を表す制御信号を受けることによって、目標角度を受け付ける。指定受付部１６６は、受け付けられた目標角度を表す目標角度信号を角度判定部１６７へ出力する。また、指定受付部１６６は、目標角度を受け付けたことを表す目標角度受付信号を角度検知部１６２へ出力する。
【００５２】
角度検知部１６２は、指定受付部１６６から目標角度受付信号を受けたとき、寝台１１の起倒角度を検知する。角度検知部１６２は、検知された起倒角度を表す起倒角度信号を角度判定部１６７へ出力する。
【００５３】
角度判定部１６７は、指定された目標角度と検知された起倒角度とを照合して、目標角度が起倒角度よりも逆傾位側を表すか否か判定する。このとき、角度判定部１６７は、指定受付部１６６から目標角度信号を受け、この目標角度信号に表される目標角度を特定する。また、角度判定部１６７は、角度検知部１６２から起倒角度信号を受け、この起倒角度信号に表される起倒角度を特定する。
【００５４】
特定された目標角度は、寝台１１を起倒動させた後の起倒角度を表す。また、特定された起倒角度は、寝台１１を起倒動させる前の起倒角度を表す。従って、角度判定部１６７は、特定された目標角度と特定された起倒角度とを参照することによって、目標角度が角度検知部１６２により検知された起倒角度（寝台１１を起倒動させる前の起倒角度）よりも逆傾位側を表すか否か判定することができる。角度判定部１６７は、目標角度が角度検知部１６２により検知された起倒角度よりも逆傾位側を表すと判定したとき、目標角度を表す目標角度信号を圧力変更部１６５へ出力する。角度判定部１６７は、目標角度が角度検知部１６２により検知された起倒角度よりも立位側を表すと判定したとき、目標角度を表す目標角度信号を起倒機構１５２へ出力する。
【００５５】
なお、目標角度と角度検知部１６２により検知された起倒角度とが等しい場合、起倒機構１５２は寝台１１を起倒動させる必要がない。従って、この場合、寝台１１の起倒角度は維持される（起倒機構１５２は、寝台１１を起倒動させない）。
【００５６】
圧力変更部１６５は、目標角度が角度検知部１６２により検知された起倒角度よりも逆傾位側を表すと判定されたとき、第１の設定圧力Ｐ１の圧力値にバルーンＢＬの内部圧力を変更する。このとき、圧力変更部１６５は、第１の記憶部１６１から第１の関連情報（図７参照）を読み出す。また、圧力変更部１６５は、角度判定部１６７から目標角度信号を受け、この目標角度信号に表される目標角度を特定する。圧力変更部１６５は、第１の関連情報を参照して、この目標角度に相当する起倒角度に関連付けられた第１の設定圧力Ｐ１の圧力値を特定する。圧力変更部１６５は、特定された第１の設定圧力Ｐ１の圧力値にバルーンＢＬの内部圧力を変更するようにポンプ及びバルブＶＡを制御する。
【００５７】
ここで、第１の設定圧力Ｐ１は、第１の関連情報において、起倒角度Ｄ１から起倒角度Ｄ２までに亘り、単調減少するように関連付けられている。目標角度が角度検知部１６２により検知された起倒角度よりも逆傾位側を表すことは、寝台１１が逆傾位側（起倒角度Ｄ１側）へ起倒動されることに相当する。したがって、圧力変更部１６５は、バルーンＢＬの内部圧力を上昇させるようにポンプ及びバルブＶＡを制御する。圧力変更部１６５は、目標角度を表す目標角度信号を圧力判定部１６４へ出力する。
【００５８】
圧力検知部１６３は、バルーンＢＬの内部圧力を検知する。圧力検知部１６３は、検知された内部圧力を表す内部圧力信号を圧力判定部１６４へ出力する。圧力判定部１６４は、目標角度に相当する起倒角度に関連付けられた第１の設定圧力Ｐ１の圧力値と、圧力検知部１６３により検知された内部圧力とを照合して、内部圧力をさらに変更するか否か判定する。このとき、圧力判定部１６４は、第１の記憶部１６１から第１の関連情報を読み出す。圧力判定部１６４は、圧力変更部１６５から目標角度信号を受け、この目標角度信号に表される目標角度を特定する。圧力判定部１６４は、第１の関連情報を参照して、この目標角度に相当する起倒角度に関連付けられた第１の設定圧力Ｐ１の圧力値を特定する。圧力判定部１６４は、圧力検知部１６３から内部圧力信号を受け、この内部圧力信号に表される内部圧力を特定する。圧力判定部１６４は、特定された第１の設定圧力Ｐ１の圧力値と特定された内部圧力とを照合する。
【００５９】
例えば、圧力判定部１６４は、この第１の設定圧力Ｐ１の圧力値とこの内部圧力との差分を求める。圧力判定部１６４は、予め定められた差分を記憶する。圧力判定部１６４は、求められた差分と予め定められた差分とを比較する。圧力判定部１６４は、求められた差分が予め定められた差分以上であるとき、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更すると判定する。圧力判定部１６４は、求められた差分が予め定められた差分未満であるとき、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更しないと判定する。なお、圧力判定部１６４は、求められた差分が予め定められた差分よりも大きいとき、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更すると判定し、求められた差分が予め定められた差分以下であるとき、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更しないと判定してもよい。圧力判定部１６４は、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更しないと判定したとき、目標角度を表す目標角度信号を起倒機構１５２へ出力する。
【００６０】
起倒機構１５２は、角度判定部１６７又は圧力判定部１６４から目標角度信号を受けたことをトリガとして、起倒角度が目標角度となるように寝台１１を起倒動させる。
【００６１】
図１０は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャートである。
【００６２】
ステップＳ２０１：指定受付部１６６は、目標角度を指定するための操作を表す制御信号を操作装置２から受けることによって、目標角度を受け付ける。指定受付部１６６は、受け付けられた目標角度を表す目標角度信号を角度判定部１６７へ出力する。また、指定受付部１６６は、目標角度を受け付けたことを表す目標角度受付信号を角度検知部１６２へ出力する。
【００６３】
ステップＳ２０２：角度検知部１６２は、指定受付部１６６から目標角度受付信号を受けたとき、寝台１１の起倒角度を検知する。角度検知部１６２は、検知された起倒角度を表す起倒角度信号を角度判定部１６７へ出力する。
【００６４】
ステップＳ２０３：角度判定部１６７は、指定された目標角度と検知された起倒角度とを照合して、目標角度が起倒角度よりも逆傾位側を表すか否か判定する。角度判定部１６７は、目標角度が角度検知部１６２により検知された起倒角度よりも逆傾位側を表すと判定したとき（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、目標角度を表す目標角度信号を圧力変更部１６５へ出力する。角度判定部１６７は、目標角度が角度検知部１６２により検知された起倒角度よりも立位側を表すと判定したとき（ステップＳ２０３；ＮＯ）、目標角度を表す目標角度信号を起倒機構１５２へ出力する。
【００６５】
ステップＳ２０４：圧力変更部１６５は、目標角度が角度検知部１６２により検知された起倒角度よりも逆傾位側を表すと判定されたとき（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、第１の設定圧力Ｐ１の圧力値にバルーンＢＬの内部圧力を変更する。このとき、圧力変更部１６５は、第１の記憶部１６１から第１の関連情報を読み出す。また、圧力変更部１６５は、角度判定部１６７から目標角度信号を受け、この目標角度信号に表される目標角度を特定する。圧力変更部１６５は、第１の関連情報を参照して、この目標角度に相当する起倒角度に関連付けられた第１の設定圧力Ｐ１の圧力値を特定する。圧力変更部１６５は、特定された第１の設定圧力Ｐ１の圧力値にバルーンＢＬの内部圧力を変更するようにポンプ及びバルブＶＡを制御する。
【００６６】
ステップＳ２０５：圧力検知部１６３は、バルーンＢＬの内部圧力を検知する。圧力検知部１６３は、検知された内部圧力を表す内部圧力信号を圧力判定部１６４へ出力する。
【００６７】
ステップＳ２０６：圧力判定部１６４は、目標角度に相当する起倒角度に関連付けられた第１の設定圧力Ｐ１の圧力値と、圧力検知部１６３により検知された内部圧力とを照合して、内部圧力をさらに変更するか否か判定する。圧力判定部１６４は、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更しないと判定したとき（ステップＳ２０６；ＮＯ）、目標角度を表す目標角度信号を起倒機構１５２へ出力する。圧力判定部１６４が、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更すると判定したとき（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、この動作はステップＳ２０４へ戻る。それにより、圧力判定部１６４が、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更しないと判定するまで、ステップＳ２０４〜ステップＳ２０６の処理が繰り返される。このことは、バルーンＢＬの内部圧力が目標角度に相当する起倒角度に関連付けられた第１の設定圧力Ｐ１の圧力値に変更されるまでステップＳ２０４〜ステップＳ２０６の処理が繰り返されることに相当する。
【００６８】
ステップＳ２０７：起倒機構１５２は、角度判定部１６７又は圧力判定部１６４から目標角度信号を受けたことをトリガとして、起倒角度が目標角度となるように寝台１１を起倒動させる。
【００６９】
第２の実施形態に係るＸ線診断装置によれば、目標角度に関連づけられた第１の設定圧力Ｐ１にバルーンＢＬの内部圧力が変更されてから、寝台１１が起倒動される。それにより、ショルダレストＳＲに備えられたバルーンＢＬが、目標角度に設定された内部圧力で被検者Ｅの肩を包み込むように支持する。したがって、被検者Ｅが姿勢を保ち易いＸ線診断装置を提供することができる。
【００７０】
また、第２の実施形態に係るＸ線診断装置によれば、目標角度が逆傾位側を表すときに内部圧力の変更を行う。このことは、逆傾位側への起倒動が行なわれる前に、バルーンＢＬの内部圧力が上昇されることに相当する。それにより、被検者Ｅは、内部圧力の上昇を肩で感じ、これから寝台１１が逆傾位側へ起倒動されることを認識することができる。したがって、寝台１１の逆傾位側への起倒動が始まることを被検者Ｅに報知することができるＸ線診断装置を提供することができる。
【００７１】
〈第３の実施形態〉
図１１は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置の機能構成を示すブロック図である。以下、第１の実施形態と異なる内容について主に説明する。なお、第１の実施形態と同様の内容については説明を省略する場合がある。
【００７２】
第３の実施形態に係る圧力制御部１６は、第１の実施形態の構成に加え、第２の記憶部１６８と、指示受付部１６９とを含む。第２の記憶部１６８は、起倒角度と第１の設定圧力Ｐ１より小さな圧力である第２の設定圧力Ｐ２とが関連付けられた第２の関連情報を予め記憶する。
【００７３】
図１２は、第３の実施形態に係る第２の関連情報の概略を表す模式図である。横軸は角度を表す。縦軸は圧力値を表す。図１２の例では、起倒角度が０度である場合が水平位であるとする。起倒角度Ｄ１は、寝台１１が逆傾位側に起倒動（回動）できる範囲限界を表す角度である。起倒角度Ｄ２は、寝台１１が立位側に起倒動できる範囲限界を表す角度である。
【００７４】
第２の関連情報において、起倒角度Ｄ１から起倒角度Ｄ２までに亘り、起倒角度と第１の設定圧力Ｐ１より小さな圧力である第２の設定圧力Ｐ２とが関連付けられる。図１２の例では、説明のため、第１の設定圧力Ｐ１を破線で示し、第２の設定圧力Ｐ２を実線で示している。第２の設定圧力Ｐ２は、起倒角度Ｄ１から起倒角度Ｄ２までに亘り、単調減少するように関連付けられる。図１２の例では、第２の設定圧力Ｐ２が起倒角度Ｄ１から起倒角度Ｄ２までに亘り、線形的に単調減少する様子が示されている。第２の関連情報は、検査技師等の操作者によって、予め入力される。
【００７５】
指示受付部１６９は、第２の設定圧力Ｐ２にバルーンＢＬの内部圧力を変更する指示を受け付け可能に構成される。例えば、検査技師等の操作者は、Ｘ線検査中、被検者Ｅへ姿勢を変える要請を行なう場合がある。この場合、被検者Ｅは、この要請に従って、自身の体をひねる等の動作をして姿勢を変える。このような姿勢の変更は、寝台１１の起倒角度が一定に保たれた状態で行われる。寝台１１が逆傾位側に傾いているとき、被検者Ｅは、自身が逆傾位側に傾いた状態で姿勢の変更を行い、寝台１１が立位側に傾いているとき、被検者Ｅは、自身が立位側に傾いた状態で姿勢の変更を行う。
【００７６】
例えば、検査技師等の操作者は、被検者Ｅへ姿勢を変える要請を行うとき、操作装置２のボタンスイッチ等を介して、第２の設定圧力Ｐ２にバルーンＢＬの内部圧力を変更する指示を入力するための操作を行う。指示受付部１６９は、操作装置２から該操作を表す制御信号を受けることによって、内部圧力を変更する指示を受け付ける。指示受付部１６９は、該指示を受け付けたことを表す変更指示受付信号を角度検知部１６２へ出力する。
【００７７】
角度検知部１６２は、指示受付部１６９から変更指示受付信号を受けたとき、寝台１１の起倒角度を検知する。角度検知部１６２は、検知された起倒角度を表す起倒角度信号を圧力変更部１６５へ出力する。
【００７８】
圧力変更部１６５は、内部圧力を変更する指示が受け付けられたとき、当該起倒角度に関連付けられた第２の設定圧力Ｐ２に内部圧力を変更する。このとき、圧力変更部１６５は、角度検知部１６２から起倒角度信号を受け、この起倒角度信号に表される起倒角度を特定する。また、圧力変更部１６５は、第２の記憶部１６８から第２の関連情報を読み出す。
【００７９】
圧力変更部１６５は、第２の関連情報を参照して、特定された起倒角度に関連付けられた第２の設定圧力Ｐ２の圧力値を特定する。圧力変更部１６５は、特定された第２の設定圧力Ｐ２の圧力値にバルーンＢＬの内部圧力を変更するようにポンプ及びバルブＶＡを制御する。
【００８０】
ここで、第２の関連情報において、第２の設定圧力Ｐ２は、第１の設定圧力Ｐ１より小さな圧力値となるように起倒角度と関連付けられている。したがって、圧力変更部１６５は、バルーンＢＬの内部圧力を低下させるようにポンプ及びバルブＶＡを制御する。圧力変更部１６５は、特定された起倒角度を表す起倒角度信号を圧力判定部１６４へ出力する。
【００８１】
圧力検知部１６３は、バルーンＢＬの内部圧力を検知する。圧力検知部１６３は、検知された内部圧力を表す内部圧力信号を圧力判定部１６４へ出力する。圧力判定部１６４は、起倒角度に関連付けられた第２の設定圧力Ｐ２の圧力値と、圧力検知部１６３により検知された内部圧力とを照合して、内部圧力をさらに変更するか否か判定する。このとき、圧力判定部１６４は、第２の記憶部１６８から第２の関連情報を読み出す。圧力判定部１６４は、圧力変更部１６５から起倒角度信号を受け、この起倒角度信号に表される起倒角度を特定する。圧力判定部１６４は、第２の関連情報を参照して、この起倒角度に関連付けられた第２の設定圧力Ｐ２の圧力値を特定する。圧力判定部１６４は、圧力検知部１６３から内部圧力信号を受け、この内部圧力信号に表される内部圧力を特定する。圧力判定部１６４は、特定された第２の設定圧力Ｐ２の圧力値と特定された内部圧力とを照合する。
【００８２】
例えば、圧力判定部１６４は、この第２の設定圧力Ｐ２の圧力値とこの内部圧力との差分を求める。圧力判定部１６４は、予め定められた差分を記憶する。圧力判定部１６４は、求められた差分と予め定められた差分とを比較する。圧力判定部１６４は、求められた差分が予め定められた差分以上であるとき、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更すると判定する。圧力判定部１６４は、求められた差分が予め定められた差分未満であるとき、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更しないと判定する。なお、圧力判定部１６４は、求められた差分が予め定められた差分よりも大きいとき、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更すると判定し、求められた差分が予め定められた差分以下であるとき、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更しないと判定してもよい。
【００８３】
なお、例えば、検査技師等の操作者は、被検者Ｅが姿勢を変更した後、操作装置２のボタンスイッチ等を介して、第１の設定圧力Ｐ１にバルーンＢＬの内部圧力を復帰させる指示を入力するための操作を行う。指示受付部１６９は、操作装置２から該操作を表す制御信号を受けることによって、内部圧力を復帰させる指示を受け付ける。指示受付部１６９は、該指示を受け付けたことを表す復帰指示受付信号を圧力変更部１６５へ出力する。
【００８４】
圧力変更部１６５は、復帰指示受付信号を受けたとき、第１の記憶部１６１から第１の関連情報を読み出す。圧力変更部１６５は、第１の関連情報を参照して、特定された起倒角度に関連付けられた第１の設定圧力Ｐ１の圧力値を特定する。圧力変更部１６５は、特定された第１の設定圧力Ｐ１の圧力値にバルーンＢＬの内部圧力を変更するようにポンプ及びバルブＶＡを制御する。それにより、バルーンＢＬの内部圧力は、第２の設定圧力Ｐ２から第１の設定圧力Ｐ１に復帰される（上昇される）。そして、被検者Ｅの肩はバルーンＢＬにより支持される。
【００８５】
なお、第２の記憶部１６８は、バルーンＢＬごとに第２の関連情報を記憶し、圧力変更部１６５は、バルーンＢＬごとに内部圧力を変更してもよい。
【００８６】
図１３は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャートである。この動作は、検査中、寝台１１の起倒角度が一定の状態で行われるものである。
【００８７】
ステップＳ３０１：指示受付部１６９は、操作装置２から内部圧力を変更する指示を入力するための操作を表す制御信号を受けることによって、内部圧力を変更する指示を受け付ける。指示受付部１６９は、該指示を受け付けたことを表す変更指示受付信号を角度検知部１６２へ出力する。
【００８８】
ステップＳ３０２：角度検知部１６２は、指示受付部１６９から変更指示受付信号を受けたとき、寝台１１の起倒角度を検知する。角度検知部１６２は、検知された起倒角度を表す起倒角度信号を圧力変更部１６５へ出力する。
【００８９】
ステップＳ３０３：圧力変更部１６５は、角度検知部１６２から起倒角度信号を受け、この起倒角度信号に表される起倒角度を特定する。また、圧力変更部１６５は、第２の記憶部１６８から第２の関連情報を読み出す。圧力変更部１６５は、第２の関連情報を参照して、特定された起倒角度に関連付けられた第２の設定圧力Ｐ２の圧力値を特定する。圧力変更部１６５は、特定された第２の設定圧力Ｐ２の圧力値にバルーンＢＬの内部圧力を変更するようにポンプ及びバルブＶＡを制御する。
【００９０】
ステップＳ３０４：圧力検知部１６３は、バルーンＢＬの内部圧力を検知する。圧力検知部１６３は、検知された内部圧力を表す内部圧力信号を圧力判定部１６４へ出力する。
【００９１】
ステップＳ３０５：圧力判定部１６４は、起倒角度に関連付けられた第２の設定圧力Ｐ２の圧力値と、圧力検知部１６３により検知された内部圧力とを照合して、内部圧力をさらに変更するか否か判定する。圧力判定部１６４が、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更しないと判定したとき（ステップＳ３０５；ＮＯ）、この動作はステップＳ３０６へ進む。圧力判定部１６４が、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更すると判定したとき（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、この動作はステップＳ３０３へ戻る。それにより、圧力判定部１６４が、バルーンＢＬの内部圧力をさらに変更しないと判定するまで、ステップＳ３０３〜ステップＳ３０５の処理が繰り返される。このことは、バルーンＢＬの内部圧力が起倒角度に関連付けられた第２の設定圧力Ｐ２の圧力値に変更されるまでステップＳ３０３〜ステップＳ３０５の処理が繰り返されることに相当する。
【００９２】
ステップＳ３０６：指示受付部１６９は、内部圧力を復帰させる指示を受け付けたとき（ステップＳ３０６；ＹＥＳ）、該指示を受け付けたことを表す復帰指示受付信号を圧力変更部１６５へ出力する。指示受付部１６９が、内部圧力を復帰させる指示を受け付けないとき（ステップＳ３０６；ＮＯ）、この動作は待機する（ステップＳ３０６へ戻る）。
【００９３】
ステップＳ３０７：圧力変更部１６５は、復帰指示受付信号を受けたとき、第１の記憶部１６１から第１の関連情報を読み出す。圧力変更部１６５は、第１の関連情報を参照して、特定された起倒角度に関連付けられた第１の設定圧力Ｐ１の圧力値を特定する。圧力変更部１６５は、特定された第１の設定圧力Ｐ１の圧力値にバルーンＢＬの内部圧力を変更するようにポンプ及びバルブＶＡを制御する。
【００９４】
第３の実施形態に係るＸ線診断装置によれば、検査中、被検者Ｅが姿勢の変更を行うとき、バルーンＢＬの内部圧力を第１の設定圧力Ｐ１から該第１の設定圧力Ｐ１より小さな圧力である第２の設定圧力Ｐ２へ変更することができる。それにより、被検者Ｅは、第１の設定圧力Ｐ１で肩を支持されていたときよりも、小さな圧力（第２の設定圧力Ｐ２）で肩を支持されている状態で姿勢の変更をすることとなる。したがって、被検者Ｅが姿勢の変更を行わないときには、起倒角度に応じた圧力で被検者Ｅの肩を支持し、被検者Ｅが姿勢の変更を行うときには被検者Ｅの肩を支持する圧力を小さくして、姿勢の変更を行い易くするためのＸ線診断装置を提供することができる。
【００９５】
以上述べた少なくともひとつの実施形態のＸ線診断装置によれば、被検者の肩を支持可能なバルーンを備えるショルダレストと、寝台の起倒角度に基づいて、バルーンの内部圧力を変更可能な圧力制御部とを有することにより被検者が姿勢を保ち易くすることが可能となる。
【００９６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９７】
１      寝台装置
２      操作装置
１１    寝台
１２    Ｘ線照射部
１３    Ｘ線検出部
１４    保持部
１５    機構部
１６    圧力制御部
１２１  Ｘ線管
１２２  Ｘ線絞り
１５１  平行移動機構
１５２  起倒機構
１６１  第１の記憶部
１６２  角度検知部
１６３  圧力検知部
１６４  圧力判定部
１６５  圧力変更部
１６６  指定受付部
１６７  角度判定部
１６８  第２の記憶部
１６９  指示受付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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