(57)【要約】【課題】紙すべりが生じにくくして、確実に用紙を送り出し、給紙の遅れを軽減し、印刷速度の低下を最小限にとどめる。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部と、用紙を供給する給紙回転体と給紙回転体を回転させる給紙モーターを含む給紙部と、画像形成部に用紙を送り出すレジスト部と、給紙部とレジスト部の間に設けられ用紙をレジスト部に送る中間ローラーと、給紙回転体とレジスト部の間の搬送経路に設けられる用紙センサーと、給紙時に基準速度で給紙モーターを回転させたときの給紙開始から用紙センサーが用紙の到達を検知するまでの第１時間を測り、第１時間に基づき比較用時間を求め、比較用時間が基準時間よりも長いとき、給紙時に基準速度よりも遅い一定速度で給紙モーターを回転させる制御部と、を含む。【選択図】図３
2016222368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙にのせる画像を形成する画像形成部と、
用紙がセットされる用紙載置部と、回転して用紙載置部にセットされた用紙を供給する給紙回転体と、前記給紙回転体を回転させる給紙モーターを含む給紙部と、
前記画像形成部に向けて、前記給紙部から供給された用紙を送り出すレジスト部と、
前記給紙部と前記レジスト部の間に設けられ、前記給紙部から供給された用紙を前記レジスト部に送る中間ローラーと、
前記給紙回転体と前記レジスト部の間の搬送経路に設けられ、用紙の到達通過を検知するためのセンサーであり、用紙の存在を検知しているときと検知していないときで出力が異なる用紙センサーと、
前記給紙モーターの回転を制御し、前記用紙センサーの出力に基づき、給紙時に予め定められた基準速度で前記給紙モーターを回転させたときの給紙開始から前記用紙センサーが用紙の到達を検知するまでの時間である第１時間を測り、前記第１時間に基づき比較用時間を求め、前記比較用時間が前記第１時間の基準として予め定められた時間である基準時間よりも長いとき、給紙時に前記基準速度よりも遅い一定速度で前記給紙モーターを回転させる制御部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、給紙開始から前記用紙センサーが用紙の到達を検知するまでの第２時間を測り、前記第２時間が前記基準時間よりも長いとき、前記第２時間と前記基準時間の差に基づき遅延時間を求め、前記遅延時間を２以上の整数であり、予め定められた分割数で除して第１調整時間を求め、前記分割数分の枚数、予め定められた基準の給紙開始間隔である基準間隔よりも前記第１調整時間だけ短い給紙開始間隔で前記給紙モーターを回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２時間が前記基準時間よりも短いとき、
前記制御部は、前記第２時間と前記基準時間の差に基づき早着時間を求め、前記早着時間を前記分割数で除して第２調整時間を求め、前記分割数分の枚数、前記基準間隔よりも前記第２調整時間だけ長い給紙開始間隔で前記給紙モーターを回転させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記比較用時間が前記基準時間よりも長いときの給紙時の前記給紙モーターの回転速度を定めたデータであって、前記比較用時間と前記基準時間の差の絶対値が大きいほど、給紙時の前記給紙モーターの回転速度が遅くなるように定められた速度データを記憶する記憶部を含み、
前記制御部は、前記絶対値と前記速度データに基づき、給紙時の前記給紙モーターの回転速度を定めることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙モーターとは別のモーターであって、前記中間ローラーを回転させるための搬送モーターを備え、
前記制御部は、予め定められた理想的な用紙搬送速度と同じ速度、又は、超える速度で用紙が搬送される一定の回転速度で前記搬送モーターを回転させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、予め定められた複数枚数分の前記第１時間の平均値を前記比較用時間として求めることを特徴とする請求項１乃至５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記比較用時間が前記基準時間よりも長いとき、
前記制御部は、給紙時の前記給紙モーターの回転速度を前記基準速度よりも遅く、かつ、予め定められた最低速度以上の速度とすることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記比較用時間が前記基準時間よりも長いが、前記比較用時間と前記基準時間の差の絶対値が予め定められた許容範囲内であるとき、
前記制御部は、給紙時に前記基準速度で前記給紙モーターを回転させることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容する用紙を１枚ずつ送り出して印刷する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、用紙の衝突や用紙に画像をのせる場所への遅れが生じないように紙間を一定に保ちつつ印刷することが好ましい。この紙間を一定にしつつ、印刷を行う画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、画像形成部と、用紙カセットの用紙を画像形成部に向けて搬送する上流側搬送ローラーと、（上流側搬送ローラーに対して）下流側に配される下流側搬送ローラーと、上流側と下流側の搬送ローラーを線速可変に駆動させる上流側駆動部及び下流側駆動部と、上流側と下流側の各搬送ローラーを通過する用紙を検知する上流側用紙検知部及び下流側用紙検知部と、下流側用紙検知部によって先の用紙の通過を検知したとき、先の用紙を搬送駆動する下流側駆動部の搬送ローラー線速に基づき、次の用紙と先の用紙の間隔が所定の間隔となるように、線速を制御する制御部とを備える画像形成装置が記載されている。また、特許文献１には、紙間が基準よりも狭いとき、駆動部７１のステッピングモーターの回転数を小さくして紙間を広げ、紙間が基準よりも広いとき、駆動部７１のステッピングモーターの回転数を大きくして紙間を狭める点が記載されている（特許文献１：請求項１、段落［００４９］〜［００５２］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６３０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置では、セットされた用紙を印刷のために送り出すローラーやコロのような回転体が設けられる。そして、給紙用回転体の摩耗や、給紙用回転体の周面への紙粉の付着のような理由によって、紙すべりが生ずることがある。いったん紙すべりが生ずるようになると、給紙用回転体の交換や、十分なクリーニングをしないかぎり、紙すべりが生じやすい状態が続く。
【０００６】
紙すべりが生ずると、紙間が設計値（理想値）よりも開く。そのため、画像を形成する部分への用紙の到達が遅れる。その結果、仕様上の予め定められた単位時間あたりの印刷枚数（印刷速度）を満たせなくなる。そこで、給紙開始から所定位置への用紙到達までの時間を測ることがある。例えば、給紙回転体とレジスト部の間の搬送経路にセンサーを設け、給紙開始からセンサー到達のまでの時間を測る。計測された時間が理想的な時間よりも長いとき、紙すべりが発生していると判断することができる。また、理想的な時間と実測時間との差を求めることによって、用紙到達が理想よりもどれほど遅れているかを認識することができる。
【０００７】
紙すべりによって給紙の遅れが生じているとき、給紙の遅れを取り戻すため、特許文献１のように給紙回転体の回転速度（周速度）を上げることがある。しかし、紙すべりが生じやすい状態の給紙回転体（モーター）の回転速度を上げると、スリップがひどくなり、紙すべりによる遅延時間が、回転速度上昇前よりも増える場合があるという問題がある。最悪の場合、給紙部から用紙は送り出されない（無給紙エラー）。そのため、給紙回転体の回転速度を上げても給紙段階での遅れを解消できず、かえって用紙搬送の遅れがひどくなる場合があるという問題がある。
【０００８】
ここで、特許文献１記載の発明は、給紙や用紙搬送の遅れを、モーターの回転速度を上げることによって解消する。この技術を紙すべりが生じやすい給紙回転体に適用すると、紙すべり発生時、給紙回転体の回転速度を上げることになる。しかし、紙すべりがひどくなり、上記問題を解決することはできない。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、紙すべりが生じているとき、紙すべりが生じにくくして、確実に用紙を送り出し、給紙の遅れを軽減し、印刷速度の低下を最小限にとどめる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、画像形成部、給紙部、レジスト部、中間ローラー、用紙センサー、制御部を含む。前記画像形成部は、用紙にのせる画像を形成する。給紙部は、用紙がセットされる用紙載置部と、回転して用紙載置部にセットされた用紙を供給する給紙回転体と、給紙回転体を回転させる給紙モーターを含む。レジスト部は、画像形成部に向けて、給紙部から供給された用紙を送り出す。中間ローラーは、給紙部とレジスト部の間に設けられ、給紙部から供給された用紙をレジスト部に送る。用紙センサーは、給紙回転体とレジスト部の間の搬送経路に設けられ、用紙の到達通過を検知するためのセンサーであり、用紙の存在を検知しているときと検知していないときで出力が異なる。制御部は、給紙モーターの回転を制御し、用紙センサーの出力に基づき、給紙時に予め定められた基準速度で給紙モーターを回転させたときの給紙開始から用紙センサーが用紙の到達を検知するまでの時間である第１時間を測り、第１時間に基づき比較用時間を求め、比較用時間が第１時間の基準として予め定められた時間である基準時間よりも長いとき給紙時に基準速度よりも遅い一定速度で給紙モーターを回転させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、紙すべりが生じていると判断できるとき、給紙モーターの回転速度をコントロールして紙すべりが生じにくくする。紙すべりが生じにくくして、給紙の遅れを軽減し、印刷速度の低下を最小限にとどめる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置での紙すべりの抑制制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る速度データの一例を示す図である。
【図５】実施形態に係るプリンターでの給紙開始タイミングの調整の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】給紙開始間隔の短縮と延長を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図６を用いて、実施形態に係る画像形成装置を説明する。以下の説明では、画像形成装置としてプリンター１００を例にあげて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１４】
（プリンター１００の構成）
まず、図１、図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００を説明する。図１、図２は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、プリンター１００は、カセット給紙部１、手差し給紙部２、第１搬送部３、画像形成部４、転写部５、定着部６、第２搬送部７を含む。
【００１６】
また、図２に示すように、プリンター１００には、プリンター１００の動作を制御し、ＣＰＵ８１のような制御、演算用の回路や、受信データに基づき、画像処理を行って印刷用の画像データを生成する画像処理部８２を含む制御部８（制御基板）が設けられる。制御部８は、記憶部９に記憶されるプログラム、データに基づき、プリンター１００の各部を制御し、プリンター１００の動作を制御する。
【００１７】
カセット給紙部１（給紙部に相当）は、用紙カセット１１、給紙ローラー１２（給紙回転体に相当）、昇降機構１３、給紙モーター１４（図２参照）、を含む。用紙カセット１１は、着脱可能であり、用紙トレイ１５（用紙載置部に相当）上に用紙がセットされる。用紙トレイ１５に対して、位置規制用の用紙規制板１６が設けられる。昇降機構１３は、用紙トレイ１５の上限位置への到達を検知するセンサー、上限検知まで用紙トレイ１５を上昇させるモーター、モーターの駆動を受けてカセットを持ち上げる部材を含む（不図示）。尚、昇降機構１３にばねのような部材によって、用紙トレイ１５を持ち上げてもよい。制御部８は、用紙トレイ１５上の最上位の用紙と給紙ローラー１２が接するように、昇降機構１３に用紙トレイ１５を持ち上げさせる。制御部８は、給紙モーター１４を回転させる。その結果、給紙ローラー１２が回転する。これにより、用紙トレイ１５の用紙は第１搬送部３に向けて供給される。
【００１８】
手差し給紙部２（給紙部に相当）は、手差しトレイ２１（用紙載置部に相当）、給紙ローラー２２（給紙回転体に相当）、ソレノイド２３、給紙モーター２４（図２参照）を含む。手差しトレイ２１は、開閉可能である（図１は開状態を図示）。用紙は、手差しトレイ２１（用紙載置部に相当）上にセットされる。手差しトレイ２１には用紙の位置を規制する手差し規制板（不図示）が設けられる。給紙のとき、制御部８は、手差しトレイ２１上の最上位の用紙と給紙ローラー２２を当接させるため、手差しトレイ２１にセットされた用紙を下側からソレノイド２３に押し上げさせる。制御部８は、給紙モーター２４を回転させる。その結果、給紙ローラー２２が回転する。これにより、手差しトレイ２１の用紙は、第１搬送部３に向けて供給される。
【００１９】
このように、カセット給紙部１と手差しトレイ２１の何れからでも、印刷に用いる用紙を供給できる。
【００２０】
給紙モーター１４や給紙モーター２４には、ステッピングモーターを用いることができる。制御部８は、給紙モーター１４や給紙モーター２４に入力するクロックの周波数を変化させる回路を含む。制御部８は、クロックの周波数を変化させ、給紙モーター１４や給紙モーター２４の回転速度を制御できる。尚、給紙モーター１４や給紙モーター２４には、他種のモーターを用いてもよく、制御部８は、モーターに印加する電圧の大きさ（モーターに流す電流の大きさ）を制御して、モーターの回転速度を制御してもよい。
【００２１】
第１搬送部３は、中間ローラー対３１、用紙センサー３２、レジストローラー対３３（レジスト部に相当）、レジストクラッチ３５（レジスト部に相当）、搬送モーター３４を含む。中間ローラー対３１は、カセット給紙部１又は手差し給紙部２から供給された用紙をレジストローラー対３３に向けて搬送する。レジストローラー対３３は、画像の転写タイミングにあわせて用紙を画像形成部４（転写部５）に送り出す。
【００２２】
用紙センサー３２は、透過型や反射型の光センサーのような用紙の存在を検知しているときと検知していないときとで出力が変化するセンサーである。制御部８は、用紙センサー３２の出力に基づき、用紙センサー３２の設置位置に用紙が存在しているか否か、設置位置への用紙到達、及び、設置位置からの用紙通過を認識する。本実施形態のプリンター１００では、用紙センサー３２は、レジストローラー対３３と中間ローラー対３１の間の搬送経路に設けられる。より具体的には、用紙センサー３２は、レジストローラー対３３の用紙搬送方向上流側近傍（レジストローラー対３３から上流側に設計上の距離だけ離れた位置）に設けられる。
【００２３】
制御部８は、用紙センサー３２の用紙到達検知後、予め定められた撓み作成時間が経過した後、レジストクラッチ３５を接続し、レジストローラー対３３を回転させ、画像形成部４、転写部５に用紙を送らせる（二次給紙）。このように、用紙は、停止状態のレジストローラー対３３に突き当てられ撓まされて斜行が矯正された後、画像形成部４に向けて送り出される。なお、複数ページに連続して印刷するとき、レジストローラー対３３は、レジストクラッチ３５により、回転が制御される。制御部８は、用紙センサー３２による用紙先端到達検知から撓み作成時間の経過時点でレジストクラッチ３５をＯＮしてレジストローラー対３３を回転させる。また、制御部８は、用紙センサー３２による用紙後端通過検知から決められた時間後にレジストクラッチ３５を解放してレジストローラー対３３を停止させる。
【００２４】
印刷動作時、制御部８は、中間ローラー対３１、レジストローラー対３３による用紙搬送速度が仕様上、予め定められた速度となるような回転速度で、搬送モーター３４を定速回転させる。プリンター１００の印刷速度は様々であり、Ａ４用紙を１分間に３０枚印刷できるタイプのものがあれば、４０枚のものや、６０枚のものなど、様々である。搬送モーター３４の回転速度は、仕様上の印刷速度に応じ、予め定められる。
【００２５】
画像形成部４はトナーにより画像を形成する。転写部５は、画像形成部４の形成したトナー像を用紙に転写させる。定着部６は、加熱・加圧を行ってトナー像の用紙への定着を行う。第２搬送部７は、定着部６から排出された用紙を排出トレイ７１に排出する。
【００２６】
プリンター１００の通信部８３はコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューター、サーバー）との通信インターフェイス基板である。そして、制御部８は、通信部８３で受信したコンピューター２００からのデータに基づいた画像を画像形成部４に形成させる。
【００２７】
（紙すべりの抑制制御）
次に、図３、図４に基づき、実施形態に係るプリンター１００での紙すべりの抑制制御の一例を説明する。図３は、実施形態に係る画像形成装置での紙すべりの抑制制御の一例を示すフローチャートである。図４は、実施形態に係る速度データＤ２の一例を示す図である。
【００２８】
画像形成装置の中には、レジスト部の回転開始の間隔によって、プリンター１００の生産性（仕様上の単位時間あたりの印刷枚数、印刷速度）を確保するものがある。言い換えると、二次給紙を一定間隔で開始する。例えば、Ａ４用紙を１分間に３０枚印刷する画像形成装置の場合、２秒に１回、レジスト部の回転開始を行う。レジスト部の回転開始に間に合うように給紙や用紙搬送がなされる。
【００２９】
一方、本実施形態のプリンター１００は、給紙ローラー（給紙ローラー１２、給紙ローラー２２）の回転開始の間隔によって、プリンター１００の生産性（仕様上の単位時間あたりの印刷枚数、印刷速度）を確保する。仕様上の単位時間あたりの印刷枚数に基づき、給紙ローラーの回転開始（給紙開始）の基準間隔が予め定められる。仕様上のＡ４用紙の単位時間あたりの印刷枚数が１分間に３０枚のとき、基準間隔は、２秒となる。基準間隔で給紙を行う場合、紙すべりがなければ、プリンター１００の仕様上の性能（生産性）が確保される。
【００３０】
理想的な用紙搬送速度（仕様上の用紙搬送速度）と給紙ローラー（給紙ローラー１２、給紙ローラー２２）の回転速度（周速度）が一致するような速度が、給紙モーター（給紙モーター１４と給紙モーター２４）の回転の基準速度と予め定められる。言い換えると、用紙搬送速度が理想的な速度となるような各給紙モーターの定速回転速度が基準速度として予め定められる。例えば、新品の給紙ローラーの周速度が理想的な用紙搬送速度となるような回転速度を基準速度と定めることができる。給紙モーターの基準速度を示すデータは、記憶部９に基準データＤ１として記憶され、制御部８は、基準データＤ１を参照し、給紙モーター１４と給紙モーター２４の基準速度を認識する。
【００３１】
しかし、給紙ローラー（給紙ローラー１２、給紙ローラー２２）を回転させたとき、紙すべりが生ずることがある。紙すべりが生ずると、給紙ローラーの周速度よりも用紙の搬送速度が遅くなり、紙間が広がる。本実施形態のプリンター１００は、給紙間隔で仕様上の印刷速度を確保する。そのため、紙すべりがひどくなると、印刷速度が低下する。実際の単位時間あたりの印刷枚数が仕様上の枚数を下回る場合がある。
【００３２】
給紙ローラーの摩耗（劣化）や、紙粉の付着のような理由により、紙すべりが生ずる。給紙ローラーの交換や、紙粉が少ない用紙を用いる、といった原因を除去する対策がなされるまで、紙すべりは頻繁に生ずる。
【００３３】
給紙の遅れを取り戻すため、給紙ローラーの回転速度を上げることがある。しかし、給紙ローラーの回転速度を上げると、スリップがひどくなる場合がある。従って、給紙ローラーの回転速度を上げれば、必ず給紙の遅れを取り戻せるわけではない。そこで、以下、実施形態に係るプリンター１００での紙すべりの抑制制御を説明する。
【００３４】
まず、図３のスタートは、例えば、プリンター１００の主電源投入時である。また、省電力モードから復帰した時点でもよい。なお、以下のフローチャートは、カセット給紙部１からの給紙と、手差し給紙部２からの給紙の何れにも適用できる。そのため、制御部８は、カセット給紙部１と手差し給紙部２のそれぞれに対して図３のフローの処理を個別に実行する。そこで、まず、カセット給紙部１での紙すべり抑制制御の流れを説明する。
【００３５】
まず、制御部８は、カセット給紙部１の給紙モーター１４の回転速度を給紙モーター１４用の基準速度（理想的な用紙搬送速度で用紙が搬送するために予め定められた速度）に設定する（ステップ♯１１）。ステップ♯１１の段階では、制御部８は、給紙時に給紙モーター１４の回転速度を基準速度まで加速させ、基準速度で給紙モーターを定速回転させる。なお、本実施形態のプリンター１００では、主電源投入時や、省電力モードから復帰した時点で、各給紙モーターの回転速度がリセットされ、基準速度に設定される。
【００３６】
続いて、基準速度の設定後、印刷ジョブを実行するとき、制御部８は、予め定められた複数枚数分の第１時間を測る（ステップ♯１２）。第１時間は、給紙モーター１４の回転開始から用紙センサー３２が用紙到達を検知するまでの時間である。言い換えると、制御部８は、基準速度で給紙モーター１４を回転させたときの給紙開始からレジストローラー対３３への用紙到達検知までの所要時間を複数枚分、測る。予め定められた複数枚数を何枚（何ページ）とするかは、適宜定めることができる。本実施形態のプリンター１００では、３０枚程度であり、数枚から数十枚程度とすればよい。
【００３７】
続いて、制御部８は、カセット給紙部１に関する第１時間に基づき、比較用時間を求める(ステップ♯１３)。制御部８は、予め定められた複数枚数分の第１時間の平均値を比較用時間として求める。なお、比較用時間は、複数の第１時間のうち、最長時間、最短時間、中央順位の時間としてもよい。
【００３８】
そして、制御部８は、カセット給紙部１の比較用時間が基準時間よりも長いか否かを確認する（ステップ♯１４）。基準時間は、理想的な給紙モーター１４の回転開始から用紙センサー３２が用紙到達を検知するまでの時間である。言い換えると、第１時間の理想値である。複数台のプリンター１００で第１時間の実測を複数回行い、それらの第１時間の平均値を基準時間としてもよい（実測結果に基づき定めてもよい）。
【００３９】
比較用時間の方が長いとき（ステップ♯１４のＹｅｓ）、制御部８は、紙すべりが発生していると判断し、比較用時間と基準時間の差の絶対値を求める（ステップ♯１５）。そして、制御部８は、求めた絶対値の大きさに応じて、給紙時の給紙モーター１４の回転速度を定める（ステップ♯１６→エンド）。
【００４０】
まず、スリップの程度が大きいほど、給紙開始から用紙が給紙ローラー１２を抜けるまでの時間が長くなる。そのため、紙すべりの程度がひどいほど、大きな（時間的に長い）絶対値が算出される。そこで、給紙時の給紙モーター１４の定速回転速度を絶対値が大きいほど基準速度よりも遅くする。このように、紙すべりが生じないように意図的に給紙モーターの回転速度を落とすので、紙すべりが生じずに、あるいは、紙すべりを減らして用紙を送り出すことができる。
【００４１】
速度データＤ２が記憶部９に記憶される。速度データＤ２は、比較用時間が基準時間よりも長いときに給紙時の給紙モーターの回転速度を定めたデータであって、比較用時間から基準時間の差の絶対値が大きいほど、給紙時の給紙モーターの回転速度が遅くなるように定められたデータである。
【００４２】
図４に速度データＤ２の一例を示す。図４では、求められた絶対値が大きいほど、給紙時の基準速度に対する給紙モーター１４の回転速度を落とす旨のデータが定義されている。図４のデータに基づく場合、絶対値が１００〜２００ｍｓのとき、制御部８は、以後の給紙時の給紙モーター１４の回転速度を基準速度の９０％とする。また、絶対値が２００〜３００ｍｓのとき、制御部８は、給紙モーター１４の回転速度を基準速度の８０％とする。このように、制御部８は、絶対値と速度データＤ２に基づき、給紙時の給紙モーターの回転速度を定める。言い換えると、基準速度で給紙モーター１４を回転させた場合、紙すべりによって給紙ローラー１２とレジストローラー対３３の間での用紙搬送が平均的に遅れていると認められるとき、制御部８は、給紙モーター１４の回転速度を落として、紙すべりの解消を優先する。
【００４３】
紙すべりによる遅れが顕著でなければ、給紙モーター１４の回転速度を落とす必要はない。そこで、制御部８は、比較用時間が基準時間よりも長いときであって、絶対値が予め定められた許容範囲内であるとき、制御部８は、給紙時に基準速度で給紙モーター１４を回転させる。図４の例では、０以上〜１００ｍｓ未満が許容範囲となる。図４の例では、求められた絶対値が１００ｍｓ未満のとき、制御部８は、給紙時の給紙モーター１４の回転速度を基準速度のまま維持する（ステップ♯１６）。
【００４４】
また、紙すべり解消のために給紙モーター１４の回転速度を遅くするが、遅くしすぎることも好ましく無い。そこで、比較用時間が基準時間よりも長いとき、制御部８は、給紙時の給紙モーター１４の回転速度を基準速度よりも遅くはするが、予め定められた最低速度以上の速度とする（ステップ♯１６）。図４の例では、絶対値が５００ｍｓ以上では、絶対値の大きさによらず、制御部８は、給紙時の給紙モーター１４の回転速度を基準速度の６０％程度とする。
【００４５】
なお、求められた絶対値に対して、好適な給紙ローラー１２の速度は画像形成装置によって異なり得る。図４に示す基準速度に対する減速率は、あくまで一例である。実験を行うことによって、絶対値に適した給紙ローラー１２の減速率を定めることができる。
【００４６】
この結果、主電源投入後、予め定められた複数枚数印刷した後、比較用時間が基準時間よりも長く、紙すべりが生じていると認められるとき、基準速度よりも遅い一定速度を給紙モーター１４の回転速度と定め、給紙時に給紙モーター１４の回転速度を定めた速度まで加速させ、定めた速度で給紙モーターを回転させる。
【００４７】
一方、比較用時間の方が短いとき（給紙で遅れが生じていないとき、ステップ♯１４のＮｏ）、制御部８は、給紙モーター１４の回転速度を変化させる必要はないので、本フローは終了すればよい（エンド）。この場合、以後の印刷時の給紙モーター１４の回転速度は、基準速度で維持される。
【００４８】
また、図３のフローは、手差し給紙部２での紙すべり抑制制御にも適用される。スタートは、カセット給紙部１と同様、主電源投入時などである。
【００４９】
手差し給紙部２の場合のフローでは、まず、制御部８は、手差し給紙部２の給紙モーター２４の回転速度を給紙モーター２４用の基準速度に設定する（ステップ♯１１）。この状態では、制御部８は、給紙時、給紙モーター１４の回転速度を基準速度まで加速させ、基準速度で給紙モーターを定速回転させる。続いて、制御部８は、予め定められた複数枚数分の第１時間を測る（ステップ♯１２）。第１時間は、給紙モーター２４の回転開始から用紙センサー３２が用紙到達を検知するまでの時間である。なお、手差し給紙部２の方が用紙センサー３２までの搬送距離が短いので、基本的に第１時間は、カセット給紙部１から給紙するときよりも短くなる。
【００５０】
続いて、制御部８は、手差し給紙部２に関する第１時間に基づき、比較用時間を求める(ステップ♯１３)。求め方は、カセット給紙部１の場合と同様でよい。制御部８は、手差し給紙部２の比較用時間が基準時間よりも長いか否かを確認する（ステップ♯１４）。基準時間は、手差し給紙部２から給紙したときの第１時間の理想値である。
【００５１】
比較用時間の方が長いとき（給紙で遅れが生じているとき、ステップ♯１４のＹｅｓ）、制御部８は、紙すべりが発生していると判断し、比較用時間と基準時間の差の絶対値を求める（ステップ♯１５）。そして、制御部８は、求めた絶対値の大きさに応じて、給紙時の給紙モーター２４の回転速度を定める（ステップ♯１６→エンド）。
【００５２】
具体的に、手差し給紙部２についても、絶対値が大きいほど、給紙時の給紙モーター２４の回転速度を基準速度よりも遅くする。手差し給紙部２用の速度データＤ２を記憶部９に記憶させてもよい（カセット給紙部１のものと共通でもよい）。また、カセット給紙部１と同様に、制御部８は、手差し給紙部２の比較用時間が基準時間よりも長いときであって、絶対値が予め定められた許容範囲内であるとき、制御部８は、給紙時に基準速度で給紙モーター２４を回転させ、回転速度を維持する（ステップ♯１６）。手差し給紙部２に対しては手差し給紙部２用の許容範囲内が定められてもよい。
【００５３】
また、比較用時間が手差し給紙部２用の基準時間よりも長いとき、制御部８は、給紙時の給紙モーター２４の回転速度を基準速度よりも遅くはするが、予め定められた最低速度以上の速度とする（ステップ♯１６）。この点もカセット給紙部１と同様である。
【００５４】
一方、手差し給紙部２の比較用時間の方が短いとき（給紙で遅れが生じていないとき、ステップ♯１４のＮｏ）、制御部８は、給紙モーター２４の回転速度を変化させる必要はないので、本フローは終了する（エンド）。この場合、以後の印刷時の給紙モーター２４の回転速度は、基準速度で維持される。
【００５５】
（給紙開始間隔の調整）
次に、図５、図６を用いて、実施形態に係るプリンター１００での給紙開始タイミングの調整の流れの一例を説明する。図５は、実施形態に係るプリンター１００での給紙開始タイミングの調整の流れの一例を示すフローチャートである。図６は、給紙開始間隔の短縮と延長を説明するための図である。
【００５６】
図５のスタートは、コンピューターから受信したデータに基づき、印刷ジョブを開始する時点である。なお、この印刷ジョブは、予め定められた分割数＋１枚以上、連続して印刷するジョブである。未満の場合は基準間隔で印刷すればよい。
【００５７】
印刷ジョブの開始に伴い、制御部８は、給紙モーター（給紙モーター１４又は給紙モーター２４）の回転を開始させ、給紙開始から用紙センサー３２による用紙到達検知までの時間（第２時間）を測る用紙（計測対象用紙）の給紙と、第２時間の計時を開始させる（ステップ♯２１）。ジョブ開始時では、計測対象用紙は、１ページ目の用紙である。計測対象用紙の給紙では、制御部８は、基準速度、又は、図４のフローチャートのステップ♯１６で設定した回転速度で給紙モーターを回転させる。
【００５８】
また、制御部８は、中間ローラー対３１による用紙搬送速度が理想的な速度（仕様上の速度、給紙モーター１４又は給紙モーター２４を基準速度で回転させたときの用紙搬送速度）となる所定の速度で、搬送モーター３４を回転させる（ステップ♯２２）。用紙搬送速度が理想的な速度となる搬送モーター３４の回転速度を示すデータは、予め基準データＤ１として記憶部９に記憶される。
【００５９】
これにより、給紙モーター１４や給紙モーター２４の定速回転速度が制御部８によって基準速度より遅い速度に設定されていても、中間ローラー対３１からレジストローラー対３３の間は、理想的な搬送速度で搬送される。また、ローラー対は、用紙を挟むので、用紙搬送に大きな遅れはほとんど生じない。従って、給紙時の用紙の搬送速度が多少遅くても、大きな遅れなくレジストローラー対３３に用紙を到達させることができる。
【００６０】
また、本実施形態のプリンター１００では、給紙ローラー（給紙ローラー１２、給紙ローラー２２）に対し、クラッチが設けられる。中間ローラー対３１の方が給紙ローラーよりも用紙搬送速度が速いとき、中間ローラー対３１と給紙ローラーの両方に用紙が接している状態では、中間ローラー対３１が用紙を引っ張る状態となる。クラッチは、このような状態になると（給紙ローラーの回転速度を速くしようとする力が一定値以上になると）、各給紙モーターから対応する給紙ローラーへの駆動の伝達経路を切り離し、給紙ローラーを単に中間ローラー対３１に従動させる。これにより、用紙は破れない。
【００６１】
また、給紙モーター（給紙モーター１４又は給紙モーター２４）の定速回転速度が制御部８によって基準速度より遅い速度に設定されているとき、制御部８は、中間ローラー対３１による仕様上の用紙搬送速度よりも所定割合だけ増加するような速度で搬送モーター３４を回転させてもよい（ステップ♯２２）。これにより、給紙モーターの回転速度を基準速度よりも落としているとき、給紙の遅れを打ち消すように、中間ローラー対３１以降の用紙搬送速度を速めることができる。
【００６２】
つまり、制御部８は、理想的な用紙搬送速度と同じ速度、又は、超える速度で用紙が搬送される回転速度で搬送モーター３４を回転させる。その結果、計測対象用紙がレジストローラー対３３に到達する。なお、搬送モーター３４は、印刷ジョブが完了するまで回転させ続けるようにしてもよい。
【００６３】
そして、制御部８は、用紙センサー３２の出力（計測対象用紙の先端到達による出力変化）に基づき、給紙開始から用紙センサー３２による用紙到達検知までの第２時間の長さを認識する（ステップ♯２３）。そして、制御部８は、第２時間が基準時間よりも長いか否かを確認する（ステップ♯２４）。第２時間が基準時間よりも長いとき（紙すべりによって搬送に遅れが出ていると認められるとき、ステップ♯２４のＹｅｓ）、制御部８は、第２時間と基準時間の差に基づき遅延時間を求める（ステップ♯２５）。具体的に、第２時間から基準時間を減ずる。
【００６４】
更に、制御部８は、遅延時間を２以上の整数である分割数で除して第１調整時間を求める（ステップ♯２６）。ここで、分割数は予め定められた値である。また、分割数は、２以上の整数である。例えば、分割数は、２〜５程度の値とすることができる。分割数をｎ、遅延時間をＴ２とすると、第１調整時間は、Ｔ２／ｎで表せる。
【００６５】
続いて、制御部８は、分割数分の枚数、予め定められた基準としての給紙開始間隔である基準間隔よりも第１調整時間ずつ短い給紙開始間隔で給紙を行わせる（ステップ♯２７）。これにより、紙すべりにより広がる各用紙の紙間を狭くし、印刷速度の低下を解消、緩和する。
【００６６】
まず、基準間隔は予め定められる。この基準間隔に用紙を送り出す時間と用紙の紙間の時間が含まれる。単位時間を仕様上の印刷枚数で割って得られる時間が、基準間隔となるそして、例えば、分割数＝４であり、遅延時間が８０ｍｓのとき、給紙開始間隔を基準間隔から２０ｍｓ（８０÷４）減らす。
【００６７】
この点、図６を用いて説明する。図６は、給紙開始間隔の間に用紙センサー３２が用紙の到達を検知するような搬送経路の長さ、用紙サイズである場合の例を示している。また、分割数を２とする例を示している。
【００６８】
そして、図６のうち、左側の図が紙すべりによる遅延を緩和するため、給紙開始間隔を短くする調整を行う場合を示す。図６の例では、制御部８は、計測対象用紙から分割数だけ連続して、基準間隔から第１調整時間だけ短くした間隔で給紙を開始する。図６の左側の図では、１ページ目と２ページ目の間隔、２ページ目と３ページ目、４ページ目と５ページ目の給紙開始間隔が短縮される例を示している。つまり、図６の例では、ｍ（ｎ＋１）（ｍは正の整数、ｎは分割数）以外のページの給紙開始から次のページの給紙開始までの間隔が短縮される。
【００６９】
また、図６の左側の図の例では、制御部８は、分割数だけ続けて給紙開始間隔を短くした後、次の間隔を基準間隔に戻す。具体的に、制御部８は、ｍ（ｎ＋１）（ｍは正の整数）のページの給紙開始から次のページの給紙開始までの間隔を基準間隔とする。また、図６の例では、最初のページと、基準間隔が終わった直後に給紙が開始される用紙が計測対象用紙とされる。言い換えると、図６の例では、１ページ目と、ｍ（ｎ＋１）＋１（ｍは正の整数）のページが計測対象用紙とされる。
【００７０】
ステップ♯２７の後、制御部８は、上述のように、基準間隔で１ページの用紙の給紙を行わせる（ステップ♯２８）。続いて、制御部８は、印刷ジョブで給紙すべき用紙が残っているか（印刷ジョブの最後のページの給紙を行ったか）を確認する（ステップ♯２９）。残っていないとき（ステップ♯２９のＮｏ）、本フローは終了する（エンド）。残っているとき（ステップ♯２９のＹｅｓ）、制御部８は、給紙すべき用紙の残枚数が、分割数＋１枚以上であるか否かを確認する（ステップ♯２１０）。
【００７１】
分割数＋１枚以上であるとき（ステップ♯２１０のＹｅｓ）、フローは、ステップ♯２１に戻る。ステップ♯２１に戻った場合、例えば、次に給紙される用紙が計測対象用紙とされる。一方、分割数＋１枚未満であるとき（ステップ♯２１０のＮｏ）、制御部８は、基準間隔で残りの用紙の給紙を行われるように、給紙モーター（給紙モーター１４又は給紙モーター２４）のＯＮ、ＯＦＦを制御する（ステップ♯２１１→エンド）。なお、基準間隔ではなく、直前の基準間隔を調整した間隔で給紙モーターのＯＮ／ＯＦＦを行ってもよい。
【００７２】
第２時間が基準時間よりも長くないとき（ステップ♯２４のＮｏ）、制御部８は、第２時間と基準時間の差が、予め定められた許容誤差範囲（１０〜４０ｍｓ、より好ましくは、２０ｍｓ程度の差）であるかを確認する（ステップ♯２１２）。言い換えると、制御部８は、早着の程度が許容値か否か確認する。第２時間と基準時間の差が許容誤差範囲内であるとき（ステップ♯２１２のＹｅｓ）、給紙開始間隔を補正する必要はない。そこで、フローは、ステップ♯２１に移行する。ステップ♯２１に戻った場合、例えば、次に給紙される用紙が計測対象用紙とされる。
【００７３】
一方、第２時間と基準時間の差が許容誤差範囲から外れているとき（ステップ♯２１２のＮｏ）、制御部８は、第２時間と基準時間の差に基づき早着時間を求める（ステップ♯２１３）。具体的に、基準時間から第２時間を減ずる。
【００７４】
更に、制御部８は、早着時間を２以上の整数である分割数で除して第２調整時間を求める（ステップ♯２１４）。第２調整時間は、分割数をｎ、早着時間をＴ３とすると、Ｔ３／ｎで表せる。続いて、制御部８は、分割数分の枚数、基準間隔よりも第２調整時間ずつ長い給紙開始間隔で給紙を行わせる（ステップ♯２１５）。例えば、分割数＝４であり、早着時間が４０ｍｓのとき、給紙開始間隔を基準間隔よりも１０ｍｓ（４０÷４）長くする。
【００７５】
図６のうち、右側の図が早着を緩和するため、給紙開始間隔を長くする調整を行う場合を示す。図６の右側の図は、給紙開始間隔を長くする場合も分割数を２としている例を示す。そして、図６の右側の図では、制御部８は、計測対象用紙から分割数だけ連続して、基準間隔から第２調整時間だけ長くした間隔で給紙を開始させる。図６の右側の図は、１ページ目と２ページ目の間隔、２ページ目と３ページ目、４ページ目と５ページ目の給紙開始間隔が延長される例を示している。
【００７６】
また、図６は、制御部８は、分割数だけ続けて給紙開始間隔を長くした後、次の間隔を基準間隔に戻す例を示している。具体的に、制御部８は、ｍ（ｎ＋１）（ｍは正の整数）のページの給紙開始から次のページの給紙開始までの間隔を基準間隔とする。
【００７７】
ステップ♯２１５の後、フローは、ステップ♯２８に移行する。下流側に突っ込むように用紙がセットされているような理由で、レジストローラー対３３への用紙到達がはやくなることがある。しかし、各用紙の紙間を意図的に広げることで、印刷速度の必要以上の上昇を解消、緩和することができる。
【００７８】
このようにして、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、用紙にのせる画像を形成する画像形成部４と、用紙がセットされる用紙載置部（用紙トレイ１５、手差しトレイ２１）と、回転して用紙載置部にセットされた用紙を供給する給紙回転体（給紙ローラー１２、給紙ローラー２２）と、給紙回転体を回転させる給紙モーター（給紙モーター１４、給紙モーター２４）を含む給紙部（カセット給紙部１、手差し給紙部２）と、画像形成部４に向けて、給紙部から供給された用紙を送り出すレジスト部（レジストローラー対３３、レジストクラッチ３５）と、給紙部とレジスト部の間に設けられ、給紙部から供給された用紙をレジスト部に送る中間ローラー（中間ローラー対３１）と、給紙回転体とレジスト部の間の搬送経路に設けられ、用紙の到達通過を検知するためのセンサーであり、用紙の存在を検知しているときと検知していないときで出力が異なる用紙センサー３２と、給紙モーターの回転を制御し、用紙センサー３２の出力に基づき、給紙時に予め定められた基準速度で給紙モーターを回転させたときの給紙開始から用紙センサー３２が用紙の到達を検知するまでの時間である第１時間を測り、第１時間に基づき比較用時間を求め、比較用時間が第１時間の基準として予め定められた時間である基準時間よりも長いとき、給紙時に基準速度よりも遅い一定速度で給紙モーターを回転させる制御部８と、を含む。
【００７９】
これにより、給紙回転体（給紙ローラー１２、給紙ローラー２２）の紙すべりで給紙や用紙搬送に遅れが生じているとき、給紙時の給紙モーター（給紙モーター１４、給紙モーター２４）、給紙回転体の回転速度を基準速度よりも遅い一定速度に落とすことによって、紙すべりが生じにくくなる。少なくとも、スリップの程度は小さくなる。従って、給紙回転体の回転速度を速くする場合よりも、給紙や用紙搬送の遅れを減らすことができる。また、確実に用紙を送り出すこともできる。なお、比較用時間は、予め定められた複数枚数の第１時間の平均時間としてもよい。また、比較用時間は、複数枚数分の第１時間のうち、最長、最短、又は、中間のいずれかの時間としてもよい。基準速度は、用紙が理想的な用紙搬送速度で搬送される速度（基準時間で用紙センサー３２が用紙に到達する速度）として、予め定められた給紙モーターの回転速度である。基準時間は、給紙開始から用紙センサー３２が用紙到達するまでの理想的な（設計上の、仕様上の）時間である。例えば、基準時間は、基準速度で給紙モーター（給紙モーター１４、給紙モーター２４）を定速回転させたときの給紙開始から用紙センサー３２到達までの時間や、給紙ローラーから用紙センサー３２までの距離を理想的な用紙搬送速度で除して得られる時間とされる。
【００８０】
また、制御部８は、給紙開始から用紙センサー３２が用紙の到達を検知するまでの第２時間を測り、第２時間が基準時間よりも長いとき、第２時間と基準時間の差に基づき遅延時間を求め、遅延時間を２以上の整数であり、予め定められた分割数で除して第１調整時間を求め、分割数分の枚数、予め定められた基準の給紙開始間隔である基準間隔よりも第１調整時間だけ短い給紙開始間隔で給紙モーター（給紙モーター１４、給紙モーター２４）を回転させる。
【００８１】
仕様上の印刷速度（単位時間あたりの印刷枚数）にあわせて、給紙回転体（給紙ローラー１２、給紙ローラー２２）の回転開始タイミングを設定することがある。１分あたりの印刷枚数が３０枚の画像形成装置（プリンター１００）の場合、給紙開始間隔を２秒とする（２秒に１回、給紙回転体の回転を開始させる）。なお、給紙回転体は、回転開始後、次の用紙の給紙前（回転開始前）に停止する。本願の画像形成装置（プリンター１００）は、このような給紙回転体の回転開始タイミングによって、単位時間あたりの印刷枚数が仕様上の枚数となるようにする。
【００８２】
そこで、第２時間が基準時間よりも短いとき、制御部８は、第２時間と基準時間の差に基づき早着時間を求め、早着時間を分割数で除して第２調整時間を求め、分割数分の枚数、基準間隔よりも第２調整時間だけ長い給紙開始間隔で給紙モーター（給紙モーター１４、給紙モーター２４）を回転させる。これにより、給紙回転体（給紙ローラー１２、給紙ローラー２２）の回転開始間隔を短くして、給紙開始タイミングを早めることができる。従って、紙すべり解消のために給紙回転体の回転速度を落としても、用紙センサー３２やレジスト部（レジストローラー対３３、レジストクラッチ３５）への用紙到達の遅れを無くす、又は、減らすことができる。また、複数枚にわたって給紙回転体の回転開始間隔を短くするので、紙間が短くなりすぎず、先行用紙の後行用紙が衝突することもない。
【００８３】
用紙束の先端が用紙搬送方向下流側に飛び出した状態で用紙がセットされている場合のように、用紙のセット位置が進み方向にずれていると、センサーやレジスト部（レジストローラー対３３、レジストクラッチ３５）への用紙の到達が理想よりも早くなる場合がある。センサーやレジスト部への用紙の到達が早い状態が続くと、印刷速度が仕様上の印刷速度（単位時間あたりの印刷枚数）よりも早くなる。仕様上の印刷速度を超えた状態が長時間続くと、定着不良のような印刷物の品質に影響がでることがあり、好ましく無い場合がある。
【００８４】
そこで、第２時間が基準時間よりも短いとき、制御部８は、第２時間と基準時間の差に基づき早着時間を求め、早着時間を分割数で除して第２調整時間を求め、分割数分の枚数、基準間隔よりも第２調整時間だけ長い給紙開始間隔で給紙モーター（給紙モーター１４、給紙モーター２４）を回転させる。これにより、給紙開始間隔を広げて、紙間を意図的に広くすることにより、印刷速度を落とすことができる。また、複数枚にわたって給紙回転体（給紙ローラー１２、給紙ローラー２２）の回転開始間隔を長くするので、一気に回転開始タイミングを長くする場合に比べ、後に用紙される用紙との紙間が極端に狭くならない。
【００８５】
給紙回転体（給紙ローラー１２、給紙ローラー２２）の回転開始から用紙センサー３２が用紙到達を検知するまでの時間が長いほど、大きな（長時間の）紙すべりが生じていると認められる。そこで、記憶部９は、比較用時間が基準時間よりも長いときの給紙時の給紙モーター（給紙モーター１４、給紙モーター２４）の回転速度を定めたデータであって、比較用時間と基準時間の差の絶対値が大きいほど、給紙時の給紙モーターの回転速度が遅くなるように定められた速度データＤ２を記憶する。制御部８は、絶対値と速度データＤ２に基づき、給紙時の給紙モーターの回転速度を定める。これにより、紙すべりが大きいときほど、給紙回転体（給紙モーター）の回転速度（定速回転速度）をより遅くして、紙すべりなく給紙を行うことができる。
【００８６】
また、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、給紙モーター（給紙モーター１４、給紙モーター２４）とは別のモーターであって、中間ローラー（中間ローラー対３１）を回転させるための搬送モーター３４を備える。制御部８は、予め定められた理想的な用紙搬送速度と同じ速度、又は、超える速度で用紙が搬送される一定の回転速度で搬送モーター３４を回転させる。これにより、紙すべり防止のため、給紙モーターの回転速度を基準速度より遅くしていても、用紙は、中間ローラーによって、引っ張られるように下流に向けて送られる。つまり、中間ローラーは、給紙部（カセット給紙部１、手差し給紙部２）から給紙された用紙の搬送速度を加速させる。これにより、給紙モーターの回転速度を基準速度より遅くしていても、理想に対し、わずかな遅れで用紙をレジスト部（レジストローラー対３３、レジストクラッチ３５）（用紙センサー３２）に到達させることができる。
【００８７】
また、制御部８は、予め定められた複数枚数分の第１時間の平均値を比較用時間として求める。これにより、複数枚分の平均的な第１時間に基づき、用紙搬送に遅れがあるか否かを確認することができる。
【００８８】
また、比較用時間が基準時間よりも長いとき、制御部８は、給紙時の給紙モーター（給紙モーター１４、給紙モーター２４）の回転速度を基準速度よりも遅く、かつ、予め定められた最低速度以上の速度（定速回転速度）とする。これにより、給紙回転体（給紙ローラー１２、給紙ローラー２２）（給紙モーター）の定速回転速度を落とすのは最低速度までとされる。従って、際限なく給紙モーター（給紙モーター１４、給紙モーター２４）の回転速度が遅くなることを防ぐことができる。
【００８９】
また、比較用時間が基準時間よりも短いが、比較用時間と基準時間の差の絶対値が予め定められた許容範囲内であるとき、制御部８は、給紙時に基準速度で給紙モーター（給紙モーター１４、給紙モーター２４）を回転させる。これにより、遅延が許容範囲に収まり、遅れがわずかであれば、給紙時の給紙モーターの回転速度を変えないようにすることができる。
【００９０】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は給紙部、レジストローラーを含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１００  プリンター（画像形成装置）    １      カセット給紙部（給紙部）
１２    給紙ローラー（給紙回転体）    １４    給紙モーター
１５    用紙トレイ（用紙載置部）      ２      手差し給紙部（給紙部）
２１    手差しトレイ（用紙載置部）    ２２    給紙ローラー（給紙回転体）
２４    給紙モーター                  ３１    中間ローラー対（中間ローラー）
３２    用紙センサー                  ３３    レジストローラー対（レジスト部）
３４    搬送モーター                  ３５    レジストクラッチ（レジスト部）
４      画像形成部                    ８      制御部
９      記憶部                        Ｄ２    速度データ
【図１】
2016222368.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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